(57)【要約】【課題】印刷装置の入出力γ特性の経年変化に対応した濃度むら補正結果を得ることができる印刷装置を提供する。【解決手段】Ｍ(Ｍ≧２；Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得手段１０と、印刷装置１の入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得手段７０と、入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正手段２０と、プリンタの入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得手段８０と、入出力γ特性補正手段２０で補正された画像データを、濃度補正を行う入力濃度補正手段３０と、入力濃度補正手段３０にて補正された画像データをＮ(Ｍ≧Ｎ≧２；Ｎは自然数)値の画像データに変換するＮ値化手段４０と、Ｎ値化された画像データを基に印刷データを生成する印刷データ生成手段５０と、印刷データの印刷を実行する印刷手段６０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自印刷装置の入出力γ特性情報を生成する入出力γ特性情報生成手段と、
自印刷装置の入出力濃度特性情報を生成する入出力濃度特性情報生成手段と、
Ｍ(Ｍ≧２：Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得した画像データを補正して、当該画像データに対する入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正手段と、
前記入出力γ特性補正手段で補正された画像データを、前記入出力濃度特性情報に基づいて濃度補正を行う濃度補正手段と、
前記濃度補正手段にて補正された画像データをＮ(Ｍ≧Ｎ≧２：Ｎは自然数)値の画像データに変換するＮ値化手段と、
前記Ｎ値化された画像データを基に印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷データ生成手段で生成された印刷データの印刷を実行する印刷手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得手段と、
前記入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
自印刷装置の印刷結果に対する濃度変動情報を生成する濃度変動情報生成手段と、
前記濃度変動情報生成手段で生成した濃度変動情報に基づき、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段で前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成すると判定されたときに、前記入出力γ特性情報生成手段は、自印刷装置の入出力γ特性情報を生成し、前記入出力濃度特性情報生成手段は、自印刷装置の前記入出力濃度特性情報を生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記入出力γ特性情報を記憶する入出力γ特性情報記憶手段と、前記入出力濃度特性情報を記憶する入出力濃度特性情報記憶手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
ドットを形成する複数のノズルを有し、
前記入出力γ特性情報は、前記ノズルの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正手段は、前記ノズルの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対するノズルごとの入出力γ特性を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルを複数のグループにグループ化した各グループごとの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正手段は、前記各グループの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルの印字濃度平均値を含み、前記入出力γ特性補正手段は、前記印字濃度平均値に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
印刷装置の入出力γ特性情報を生成する入出力γ特性情報生成ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を生成する入出力濃度特性情報生成ステップと、
Ｍ(Ｍ≧２：Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データを補正して、当該画像データに対する入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正ステップと、
前記入出力γ特性補正ステップで補正された画像データを、前記入出力濃度特性情報に基づいて濃度補正を行う濃度補正ステップと、
前記濃度補正ステップにて補正された画像データをＮ(Ｍ≧Ｎ≧２：Ｎは自然数)値の画像データに変換するＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化された画像データを基に印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データの印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
前記印刷装置の入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得ステップと、を含むことを特徴とする請求項８に記載の印刷方法。
【請求項１０】
前記印刷装置の濃度変動情報を生成する濃度変動情報生成ステップと、
前記濃度変動情報生成ステップで生成した濃度変動情報に基づき、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを判定する判定ステップと、を含み、
前記判定ステップで前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成すると判定されたときに、前記入出力γ特性情報生成ステップは、前記印刷装置の入出力γ特性情報を生成し、前記入出力濃度特性情報生成ステップは、前記印刷装置の前記入出力濃度特性情報を生成することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１１】
印刷装置の入出力γ特性情報を生成する入出力γ特性情報生成ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を生成する入出力濃度特性情報生成ステップと、
Ｍ(Ｍ≧２：Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データを補正して、当該画像データに対する入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正ステップと、
前記入出力γ特性補正ステップで補正された画像データを、前記入出力濃度特性情報に基づいて濃度補正を行う濃度補正ステップと、
前記濃度補正ステップにて補正された画像データをＮ(Ｍ≧Ｎ≧２：Ｎは自然数)値の画像データに変換するＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化された画像データを基に印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データの印刷を実行する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする印刷プログラム。
【請求項１２】
前記印刷装置の入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得ステップと空なる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする請求項１１に記載の印刷プログラム。
【請求項１３】
前記印刷装置の濃度変動情報を生成する濃度変動情報生成ステップと、
前記濃度変動情報生成ステップで生成した濃度変動情報に基づき、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを判定する判定ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含み、
前記判定ステップで前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成すると判定されたときに、前記入出力γ特性情報生成ステップは、前記印刷装置の入出力γ特性情報を生成し、前記入出力濃度特性情報生成ステップは、前記印刷装置の前記入出力濃度特性情報を生成することを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の印刷プログラム。
【請求項１４】
請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に係り、特に、自印刷装置の入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成することが可能な印刷装置、印刷方法、印刷プログラム及び当該印刷プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載の記録装置においては、原稿読取り装置によって読取られ、記録ヘッドの各記録素子に対応した読取り画像データは、スムージング回路において各画像データが他の記録素子の画像データが重み付けされて考慮されたものとして得られる。そして、ＣＰＵはこの各画像データに基づいて各記録素子毎の補正値を演算し、この演算結果はむら補正データバックアップＲＡＭに記憶されて補正回路における各画像データの補正に用いられる。２値化回路は各記録素子毎に上記補正された画像データに基づき、他の記録素子の補正画像データを重み付けして用いることにより記録ヘッドの駆動データを生成する装置であり、複数の記録素子を具えた記録ヘッドを用いて記録を行う際の各記録素子に対応して生じる濃度むらを速やかにかつ正確に補正するものである。
【０００３】
また、特許文献２に記載の画像形成装置は、スキャナでプリンタの初期濃度特性（階調特性）を読み込みヘッドのむら補正を行ういわゆるＨＳ補正を行うプリンタにおいて、ＨＳ補正テーブルを作成する際に用いられるノズルの初期濃度特性のデータに関して、そのデータの階調に対するスキャナ読み込み値が飽和しているようであれば、階調に対するスキャナ読み込み値の変化率が大きくなる方向に初期濃度特性を変更し（または変化して）、変更（または変化）後のデータをもとにＨＳテーブルを生成するようにした装置で、ＨＳ（ヘッドシェーディング補正）後に、高濃度部において黒すじが発生するのを防止し、また高濃度部における階調ジャンプの発生も少なくすることで、なめらかなグラデーションを再現できるプリンタを供給するものである。
【０００４】
また、入出力γ特性を考慮した濃度補正を行う印刷装置として、ヘッドのノズル全てにおいて、1ノズルごとに、1ノズルのみで様々な階調で、単位面積画像を形成し、例えば、１８０ＤＰＩのノズルであれば、（１８０×階調）個の単位面積パッチ画像を生成し、それぞれの単位面積パッチについて、γ特性テーブルを作り、このγ特性テーブルを基に、濃度補正を行なう装置も提案されている。これにより、ノズルで単位面積を形成するので、スキャナの読み取り精度が悪くても、総じて、正確なノズルのγ特性を測定できるため、濃度むらを精度よく補償することができるという発明である。
【０００５】
また、濃度補正後の多値化処理において、ノイズを加えることによりバンディングをさらに低減し、多値化画像に粒状性を持たせることで、濃度むらを視認し難くする方法も提案されている。
ところが、上述した特許文献１に記載の発明によれば、濃度むらはある程度軽減できるが、完全に無くすことはできなかった。 
【０００６】
また、特許文献２に記載の発明においては、シャドウ部に関して、スキャナの読み取り値が飽和してしまう。その対策として、実験的に得た決めうちの方式を使用して、シャドウ部の階調読取値を補正し、ＨＳ補正の精度を向上させるようにしている。また、各ラスターの８階調のスキャンデータを算出し、各ラスターのスキャナ出力値のグラフを作成し、さらにグラフを線形補間し、より好ましくは最小二乗法等で２次ないし高次の近似をして画像データ０から２５５までの補完されたスキャナ出力値のカーブ（破線）を算出するようにしているが、このような方法においては、グラフを線形補間した場合、ＨＳ補正の補正値に誤差が生じる場合がある。また、２次ないし高次の近似をする場合、低次の近似式では近似精度が悪くなり、その結果、ＨＳ補正の補正精度が悪くなる。また、高次の近似式を用いた場合、ＨＳ補正の補正値を求める際、高次方程式を解析的に解くことができず、数値計算で解を求めることになる。その解は、高次であれば、複数存在するため、必ずしも求めたい唯一の補正値を求められるわけではない。
【０００７】
また、入出力γ特性を考慮した濃度補正を行う印刷装置においては、ノズル列ごとに濃度テーブル(γ特性テーブル)を作成、補償を行なっても、バンディング補償には限界があり、すべてのスジを解消することができなかった。
また、濃度補正後の多値化処理において、ノイズを加えることによりバンディングをさらに低減し、多値化画像に粒状性を持たせても、１ライン毎の濃度補正方法であるので、バンディングは軽減されるが、完全に軽減されるわけではなかった。
【０００８】
上記の問題に対して、特許文献３に記載の画像記録装置は、濃度むら補正手段によって、用いられる記録ヘッドの濃度むら特性に基づいて、当該記録ヘッドの濃度むらを所定の階調特性に対して補正し、階調補正手段によって、用いられる記録ヘッドの画像素子の所定単位毎の階調特性に基づいて、当該記録ヘッドの画像記録素子の所定単位毎の階調特性を前記所定の階調特性に補正する。更に、階調補正手段は、前記記録ヘッドの画像記録素子の所定単位毎の階調特性に応じて、前記各画像記録素子毎に対応する画像信号を補正することが可能であり、前記画像記録素子毎の階調特性に基づいて、当該記録ヘッドの前記画像記録素子毎の階調特性を前記所定の階調特性に補正することが可能である。
【０００９】
この構成によって、記録ヘッドの内の階調特性のばらつきを吸収し、用いられる記録ヘッド内の階調特性のばらつきに拘わらず、どのような階調領域においても濃度むらを十分に補正できるようにして上記各問題点を解決している。
【特許文献１】特開平０５−９２５５９号公報
【特許文献２】特開２００４−１７４８８５号公報
【特許文献３】特開平３−１６２９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献３に記載の発明は、むら補正テーブルに予め記憶された補正直線（γ直線）を用いて画像信号の濃度むらを補正し、階調補正テーブルに予め記憶された階調補正曲線を用いて前記補正された画像信号の階調特性を補正する構成となっている。つまり、工場出荷時などにおいて、前記補正直線及び前記階調補正曲線を予め測定し記憶しておく。従って、記録ヘッドなどが経年劣化によって、その特性を変化させた場合に、予め記憶された前記補正直線及び前記階調補正曲線では変化した特性に対応できず、補正精度が低下する恐れがあった。
【００１１】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであって、印刷装置の入出力γ特性の経年変化に対応した濃度むら補正結果を得ることができる印刷装置、印刷方法、印刷プログラム及び当該印刷プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印刷装置は、
自印刷装置の入出力γ特性情報を生成する入出力γ特性情報生成手段と、
自印刷装置の入出力濃度特性情報を生成する入出力濃度特性情報生成手段と、
Ｍ(Ｍ≧２：Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得した画像データを補正して、当該画像データに対する入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正手段と、
前記入出力γ特性補正手段で補正された画像データを、前記入出力濃度特性情報に基づいて濃度補正を行う濃度補正手段と、
前記濃度補正手段にて補正された画像データをＮ(Ｍ≧Ｎ≧２：Ｎは自然数)値の画像データに変換するＮ値化手段と、
前記Ｎ値化された画像データを基に印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷データ生成手段で生成された印刷データの印刷を実行する印刷手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、自印刷装置の入出力γ特性を補正することにより、濃度むら補正に利用する補正テーブルにおいて、各ノズルの入出力特性がほぼリニアな関係になる。これにより、１次近似式を用いた濃度むら補正精度が向上し、濃度むらを視認し難くする。また、印刷装置の入出力特性をリニアになるように補正することができるので、入出力濃度特性情報生成時のテストパターン階調数を減らしても、良好な濃度むら補正結果が得られるという効果がある。更に、自印刷装置の入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成することができるので、自印刷装置の入出力γ特性の経年変化に対応した濃度むら補正結果を得ることができるという効果が得られる。
【００１４】
ここで、上記「Ｎ値化手段」は、画像データが２値で構成される場合は、Ｎ値への変換が必要ないので、２値の場合にはＮ値への変換を行わないようにしても良い。以下の印刷プログラムに関する形態、印刷方法に関する形態、画像処理装置に関する形態、画像処理方法に関する形態、画像処理方法に関する形態などにおいて同じである。
また、上記「濃度補正手段」は、画像データが２値や３値などの低階調値で構成される場合に、補正精度を向上させるために、この低階調値の画像データのレンジを拡大し、この拡大結果にスムージング処理を施して、低階調値の画像データをその階調値以上から構成される画像データへと変換してから補正を行うようにしても良い。この場合、取得した画像データが２値で構成されたものであっても、Ｎ値化手段は、補正後の画像データをＮ(Ｍ≧Ｎ≧２：Ｎは自然数)値へと変換することになる。以下の印刷プログラムに関する形態、印刷方法に関する形態、画像処理装置に関する形態、画像処理方法に関する形態、画像処理方法に関する形態などにおいて同じである。
【００１５】
〔形態２〕  形態２は、形態１の印刷装置に係り、
前記入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得手段と、
前記入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得手段と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、外部装置等から自印刷装置の入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を取得することができるので、例えば、故障等が原因で、入出力γ特性情報生成手段及び入出力濃度特性情報生成手段において入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成できない事態に陥っても適切な濃度むら補正結果を維持することができるという効果が得られる。
【００１６】
〔形態３〕  形態３は、形態１又は２の印刷装置に係り、
自印刷装置の印刷結果に対する濃度変動情報を生成する濃度変動情報生成手段と、
前記濃度変動情報生成手段で生成した濃度変動情報に基づき、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段で前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成すると判定されたときに、前記入出力γ特性情報生成手段は、自印刷装置の入出力γ特性情報を生成し、前記入出力濃度特性情報生成手段は、自印刷装置の前記入出力濃度特性情報を生成することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、自印刷装置の印刷結果に対する濃度変動情報を生成し、当該生成した濃度変動情報に基づいて、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを自動的に判定することができる。つまり、濃度変動が許容値より大きいときは新たに前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成する必要があると判定し、許容値以下であるときは生成する必要がないと判定する。
【００１８】
そして、生成する必要があると判定されたときには、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するようにしたので、例えば、定期的に濃度変動情報を生成して上記判定処理を行うようにすることで、利用者が意識せずに、自動的に経年劣化によって変化する前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を修正することができるので、簡易に良好な濃度むら補正結果を維持することができるという効果が得られる。
【００１９】
ここで、上記「濃度変動情報」は、例えば、テストパターンを印刷して、その印刷物から検出した濃度情報に基づいて生成される、印刷に用いるノズルの飛行曲がり量（着弾位置ずれ量）の変動量の情報、インクの吐出量（インク詰まりによるインク不吐出の場合も含む）の変動量の情報、バンディング指標値の変動量の情報などである。以下の印刷プログラムに関する形態、印刷方法に関する形態、画像処理装置に関する形態、画像処理方法に関する形態、画像処理方法に関する形態などにおいて同じである。
【００２０】
また、上記「バンディング指標値」は、例えば、印刷されたテストパターンのスキャン画像データから所定のバンディング評価方法を用いて得られるバンディング評価値と、被験者による前記テストパターンの心理評価実験によって得られたバンディング知覚量との対応関係を数式化して、当該数式により算出される値である。つまり、所定印刷画像のスキャン画像データ等から得られるバンディング評価値に対するバンディング知覚量が、当該画像に対するバンディング指標値となる。バンディング評価方法としては、テストパターンの明度成分に着目し、その空間周波数特性に対して視覚モデルにより重み付けを行い、重み付け後のノイズ成分を積分した結果を用いてバンディング量を予測する方法などがある。以下の印刷プログラムに関する形態、印刷方法に関する形態、画像処理装置に関する形態、画像処理方法に関する形態、画像処理方法に関する形態などにおいて同じである。
【００２１】
〔形態４〕  形態４は、形態１乃至３のいずれか１の印刷装置に係り、
前記入出力γ特性情報を記憶する入出力γ特性情報記憶手段と、前記入出力濃度特性情報を記憶する入出力濃度特性情報記憶手段と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、逐一、自印刷装置の入出力γ特性情報、自印刷装置の入出力濃度特性情報を生成又は取得することがないので、これらの情報を短時間で得られるという効果が得られる。
【００２２】
〔形態５〕  形態５は、形態１乃至４のいずれか１の印刷装置に係り、
ドットを形成する複数のノズルを有し、
前記入出力γ特性情報は、前記ノズルの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正手段は、前記ノズルの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対するノズルごとの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、前記複数のノズルの一部又は全部に対して、前記画像データに対するノズルごとの入出力γ特性を補正することができるので、濃度むら補正に利用する補正テーブルにおいて、ノズルごとの入出力特性をリニアな関係にすることができる。これにより、１次近似式を用いた濃度むら補正精度が向上し、濃度むらをさらに視認し難くするという効果が得られる。
【００２４】
〔形態６〕  形態６は、形態１乃至４のいずれか１の印刷装置に係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルを複数のグループにグループ化した各グループごとの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正手段は、前記各グループの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、印字解像度以下の解像度でしかスキャンできないような、低解像度スキャナを用いて入出力γ特性を生成した場合でも、自印刷装置のγ補正を、ノズルのグループごとに、各グループの濃度平均値（γ特性）を用いて行うことができるので、コスト面でも有利になるという効果が得られる。
【００２５】
ここで、上記「グループ化」は、全てのノズルを複数のグループにグループ化しても良いし、一部のグループを複数のグループにグループ化しても良い。例えば、図１５（ａ）に示すように、印刷装置の有する複数のノズルが、ノズル列Ａ、Ｂ、・・・を構成している場合に、各ノズル列を１つのグループとし、Ａ列グループ、Ｂ列グループ、・・・といったようにノズル列毎にグループ化する方法や、図１５（ｂ）に示すように、各ノズル列における所定数のノズルを１つのグループとし、各ノズル列を複数のグループＡ、Ｂ、・・・にグループ化する方法などがある。これらの方法は、全ノズルに適用しても良いし、一部のノズルに適用しても良い。例えば、濃度補正を必要としない色（例えば、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタなど）のインクを吐出するノズルはグループ化せず、それ以外のインク色のノズルをグループ化するなども可能である。以下の印刷プログラムに関する形態、印刷方法に関する形態、画像処理装置に関する形態、画像処理方法に関する形態、画像処理方法に関する形態などにおいて同じである。
【００２６】
〔形態７〕  形態７は、形態１乃至４のいずれか１の印刷装置に係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルの印字濃度平均値を含み、前記入出力γ特性補正手段は、前記印字濃度平均値に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、複数のノズルの濃度平均値（入出力γ特性情報）に基づいて、ノズルごとに入出力γ特性を補正するので、濃度むら補正に利用する補正テーブルにおいて、ノズルごとの入出力特性が略リニアな関係になる。これにより、１次近似式を用いた濃度むら補正精度が向上し、濃度むらをさらに視認し難くするという効果が得られる。
【００２７】
〔形態８〕  形態８の画像処理装置は、
印刷装置の入出力γ特性情報を生成する入出力γ特性情報生成手段と、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を生成する入出力濃度特性情報生成手段と、
Ｍ(Ｍ≧２：Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得した画像データを補正して、当該画像データに対する入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正手段と、
前記入出力γ特性補正手段で補正された画像データを、前記入出力濃度特性情報に基づいて濃度補正を行う濃度補正手段と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００２８】
〔形態９〕  形態９は、形態８の画像処理装置に係り、
前記入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得手段と、
前記入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得手段と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００２９】
〔形態１０〕  形態１０は、形態８又は９の画像処理装置に係り、
前記印刷装置の印刷結果に対する濃度変動情報を生成する濃度変動情報生成手段と、
前記濃度変動情報生成手段で生成した濃度変動情報に基づき、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段で前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成すると判定されたときに、前記入出力γ特性情報生成手段は、前記印刷装置の入出力γ特性情報を生成し、前記入出力濃度特性情報生成手段は、前記印刷装置の前記入出力濃度特性情報を生成することを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００３０】
〔形態１１〕  形態１１は、形態８乃至１０のいずれか１の画像処理装置に係り、
前記入出力γ特性情報を記憶する入出力γ特性情報記憶手段と、前記入出力濃度特性情報を記憶する入出力濃度特性情報記憶手段と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００３１】
〔形態１２〕  形態１２は、形態８乃至１１のいずれか１の画像処理装置に係り、
前記印刷装置はドットを形成する複数のノズルを有し、
前記入出力γ特性情報は、前記ノズルの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正手段は、前記ノズルの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対するノズルごとの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００３２】
〔形態１３〕  形態１３は、形態８乃至１１のいずれか１の画像処理装置に係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルを複数のグループにグループ化した各グループごとの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正手段は、前記各グループの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００３３】
〔形態１４〕  形態１４は、形態８乃至１１のいずれか１の画像処理装置に係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルの印字濃度平均値を含み、前記入出力γ特性補正手段は、前記印字濃度平均値に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態７と同様の効果が得られる。
【００３４】
〔形態１５〕  形態１５の印刷方法は、
印刷装置の入出力γ特性情報を生成する入出力γ特性情報生成ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を生成する入出力濃度特性情報生成ステップと、
Ｍ(Ｍ≧２：Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データを補正して、当該画像データに対する入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正ステップと、
前記入出力γ特性補正ステップで補正された画像データを、前記入出力濃度特性情報に基づいて濃度補正を行う濃度補正ステップと、
前記濃度補正ステップにて補正された画像データをＮ(Ｍ≧Ｎ≧２：Ｎは自然数)値の画像データに変換するＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化された画像データを基に印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データの印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００３５】
〔形態１６〕  形態１６は、形態１５の印刷方法に係り、
前記印刷装置の入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得ステップと、を含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００３６】
〔形態１７〕  形態１７は、形態１５又は１６の印刷方法に係り、
前記印刷装置の濃度変動情報を生成する濃度変動情報生成ステップと、
前記濃度変動情報生成ステップで生成した濃度変動情報に基づき、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを判定する判定ステップと、を含み、
前記判定ステップで前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成すると判定されたときに、前記入出力γ特性情報生成ステップは、前記印刷装置の入出力γ特性情報を生成し、前記入出力濃度特性情報生成ステップは、前記印刷装置の前記入出力濃度特性情報を生成することを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００３７】
〔形態１８〕  形態１８は、形態１５乃至１７のいずれか１の印刷方法に係り、
前記入出力γ特性情報を記憶する入出力γ特性情報記憶ステップと、前記入出力濃度特性情報を記憶する入出力濃度特性情報記憶ステップと、を含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００３８】
〔形態１９〕  形態１９は、形態１５乃至１７のいずれか１の印刷方法に係り、
前記印刷装置はドットを形成する複数のノズルを有し、
前記入出力γ特性情報は、前記ノズルの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記ノズルの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対するノズルごとの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００３９】
〔形態２０〕  形態２０は、形態１５乃至１７のいずれか１の印刷方法に係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルを複数のグループにグループ化した各グループごとの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記各グループの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００４０】
〔形態２１〕  形態２１は、形態１５乃至１７のいずれか１の印刷方法に係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルの印字濃度平均値を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記印字濃度平均値に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態７と同様の効果が得られる。
【００４１】
〔形態２２〕  形態２２の画像処理方法は、
印刷装置の入出力γ特性情報を生成する入出力γ特性情報生成ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を生成する入出力濃度特性情報生成ステップと、
Ｍ(Ｍ≧２：Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データを補正して、当該画像データに対する入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正ステップと、
前記入出力γ特性補正ステップで補正された画像データを、前記入出力濃度特性情報に基づいて濃度補正を行う濃度補正ステップと、を含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００４２】
〔形態２３〕  形態２３は、形態２２の画像処理方法に係り、
前記印刷装置の入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得ステップと、を含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００４３】
〔形態２４〕  形態２４は、形態２２又は２３の画像処理方法に係り、
前記印刷装置の濃度変動情報を生成する濃度変動情報生成ステップと、
前記濃度変動情報生成ステップで生成した濃度変動情報に基づき、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを判定する判定ステップと、を含み、
前記判定ステップで前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成すると判定されたときに、前記入出力γ特性情報生成ステップは、前記印刷装置の入出力γ特性情報を生成し、前記入出力濃度特性情報生成ステップは、前記印刷装置の前記入出力濃度特性情報を生成することを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００４４】
〔形態２５〕  形態２５は、形態２２乃至２４のいずれか１の画像処理方法に係り、
前記入出力γ特性情報を記憶する入出力γ特性情報記憶ステップと、前記入出力濃度特性情報を記憶する入出力濃度特性情報記憶ステップと、を含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００４５】
〔形態２６〕  形態２６は、形態２２乃至２５のいずれか１の画像処理方法に係り、
前記印刷装置はドットを形成する複数のノズルを有し、
前記入出力γ特性情報は、前記ノズルの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記ノズルの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対するノズルごとの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００４６】
〔形態２７〕  形態２７は、形態２２乃至２５のいずれか１の画像処理方法に係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルを複数のグループにグループ化した各グループごとの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記各グループの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００４７】
〔形態２８〕  形態２８は、形態２２乃至２５のいずれか１の画像処理方法に係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルの印字濃度平均値を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記印字濃度平均値に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態７と同様の効果が得られる。
【００４８】
〔形態２９〕  形態２９の印刷プログラムは、
印刷装置の入出力γ特性情報を生成する入出力γ特性情報生成ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を生成する入出力濃度特性情報生成ステップと、
Ｍ(Ｍ≧２：Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データを補正して、当該画像データに対する入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正ステップと、
前記入出力γ特性補正ステップで補正された画像データを、前記入出力濃度特性情報に基づいて濃度補正を行う濃度補正ステップと、
前記濃度補正ステップにて補正された画像データをＮ(Ｍ≧Ｎ≧２：Ｎは自然数)値の画像データに変換するＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化された画像データを基に印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データの印刷を実行する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００４９】
〔形態３０〕  形態３０は、形態２９の印刷プログラムに係り、
前記印刷装置の入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得ステップと空なる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００５０】
〔形態３１〕  形態３１は、形態２９又は３０の印刷プログラムに係り、
前記印刷装置の濃度変動情報を生成する濃度変動情報生成ステップと、
前記濃度変動情報生成ステップで生成した濃度変動情報に基づき、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを判定する判定ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含み、
前記判定ステップで前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成すると判定されたときに、前記入出力γ特性情報生成ステップは、前記印刷装置の入出力γ特性情報を生成し、前記入出力濃度特性情報生成ステップは、前記印刷装置の前記入出力濃度特性情報を生成することを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００５１】
〔形態３２〕  形態３２は、形態２９乃至３１のいずれか１の印刷プログラムに係り、
前記入出力γ特性情報を記憶する入出力γ特性情報記憶ステップと、前記入出力濃度特性情報を記憶する入出力濃度特性情報記憶ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００５２】
〔形態３３〕  形態３３は、形態２９乃至３２のいずれか１の印刷プログラムに係り、
前記印刷装置はドットを形成する複数のノズルを有し、
前記入出力γ特性情報は、前記ノズルの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記ノズルの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対するノズルごとの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００５３】
〔形態３４〕  形態３４は、形態２９乃至３２のいずれか１の印刷プログラムに係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルを複数のグループにグループ化した各グループごとの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記各グループの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００５４】
〔形態３５〕  形態３５は、形態２９乃至３３のいずれか１の印刷プログラムに係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルの印字濃度平均値を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記印字濃度平均値に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態７と同様の効果が得られる。
【００５５】
〔形態３６〕  形態３６の記録媒体は、形態２９〜形態３５のいずれか１に記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
この構成によれば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態２９〜３５のいずれか１に記載の印刷プログラムをユーザなどの需要者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００５６】
〔形態３７〕  形態３７の画像処理プログラムは、
印刷装置の入出力γ特性情報を生成する入出力γ特性情報生成ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を生成する入出力濃度特性情報生成ステップと、
Ｍ(Ｍ≧２：Ｍは自然数)値で構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データを補正して、当該画像データに対する入出力γ特性を補正する入出力γ特性補正ステップと、
前記入出力γ特性補正ステップで補正された画像データを、前記入出力濃度特性情報に基づいて濃度補正を行う濃度補正ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００５７】
〔形態３８〕  形態３８は、形態３７の画像処理プログラムに係り、
前記印刷装置の入出力γ特性情報を取得する入出力γ特性情報取得ステップと、
前記印刷装置の入出力濃度特性情報を取得する入出力濃度特性情報取得ステップと、を含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００５８】
〔形態３９〕  形態３９は、形態３７又は３８の画像処理プログラムに係り、
前記印刷装置の濃度変動情報を生成する濃度変動情報生成ステップと、
前記濃度変動情報生成ステップで生成した濃度変動情報に基づき、前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成するか否かを判定する判定ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含み、
前記判定ステップで前記入出力γ特性情報及び前記入出力濃度特性情報を生成すると判定されたときに、前記入出力γ特性情報生成ステップは、前記印刷装置の入出力γ特性情報を生成し、前記入出力濃度特性情報生成ステップは、前記印刷装置の前記入出力濃度特性情報を生成することを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００５９】
〔形態４０〕  形態４０は、形態３７乃至３９のいずれか１の画像処理プログラムに係り、
前記入出力γ特性情報を記憶する入出力γ特性情報記憶ステップと、前記入出力濃度特性情報を記憶する入出力濃度特性情報記憶ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００６０】
〔形態４１〕  形態４１は、形態３７乃至４０のいずれか１の画像処理プログラムに係り、
前記印刷装置はドットを形成する複数のノズルを有し、
前記入出力γ特性情報は、前記ノズルの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記ノズルの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対するノズルごとの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００６１】
〔形態４２〕  形態４２は、形態３７乃至４０のいずれか１の画像処理プログラムに係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルを複数のグループにグループ化した各グループごとの入出力γ特性情報を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記各グループの入出力γ特性情報に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００６２】
〔形態４３〕  形態４３は、形態３７乃至４０のいずれか１の画像処理プログラムに係り、
前記入出力γ特性情報は、前記複数のノズルの印字濃度平均値を含み、前記入出力γ特性補正ステップは、前記印字濃度平均値に基づいて、前記画像データに対する前記ノズルの入出力γ特性を補正することを特徴とする。
この構成によれば、形態７と同様の効果が得られる。
【００６３】
〔形態４４〕  形態４４の記録媒体は、形態３７〜形態４３のいずれか１に記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
この構成によれば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態３７〜４３のいずれか１に記載の画像処理プログラムをユーザなどの需要者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る印刷装置について詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
この印刷装置１は、画像データ取得手段１０と、入出力γ特性補正手段２０と、入力濃度補正手段３０と、Ｎ値化手段４０と、印刷データ生成手段５０と、印刷手段６０と、入出力γ特性情報取得手段７０と、入出力濃度特性情報取得手段８０とを備える。
【００６５】
画像データ取得手段１０は、外部から画像データを取得する。この画像データはＭ（Ｍ≧２；Ｍは自然数）値で構成されている。
入出力γ特性情報取得手段７０は、外部から入出力γ特性情報を取得する。
入出力濃度特性情報取得手段８０は、外部から入出力濃度特性情報を取得する。
入出力γ特性補正手段２０は、入出力γ特性情報取得手段７０で取得した入出力γ特性情報を用いて、画像データ取得手段１０で取得した画像データに対し、入出力γ特性を補正する。
【００６６】
入力濃度補正手段３０は、入出力濃度特性情報取得手段８０で取得した入出力濃度特性情報を用いて、入出力γ特性補正手段２０で補正された画像データに対し、入力濃度補正を行う。
Ｎ値化手段４０は、入力濃度補正手段３０にて補正された画像データをＮ（Ｍ≧Ｎ≧２；Ｎは自然数）値の画像データに変換する。
【００６７】
印刷データ生成手段５０は、Ｎ値化手段４０にてＮ値化された画像データを印刷用の印刷データに変換する。
印刷手段６０は、印刷データ生成手段５０にて生成された印刷データの印刷を実行する。なお、この印刷手段６０は、印字ヘッド及びノズルを有するインクジェット方式の印刷機構を有する。
【００６８】
ここで、印刷装置１は、図示しないが、上記各手段の処理を制御するためのプログラムの記憶された記憶媒体と、プログラムを実行するためのプロセッサと、プログラムの実行に必要なデータを一時記憶するＲＡＭと、上記各部間のデータの授受を行うためのデータ伝送路であるバスと、を備えている。そして、記憶媒体に記憶された制御プログラムをプロセッサにより実行することにより上記各手段の処理を実行するようになっている。
【００６９】
図２は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２１において、画像データ取得手段１０は、印刷対象画像の画像データを外部から読み込んで取得する。この画像データは、上述したように、Ｍ（Ｍ≧２；Ｍは自然数）値で構成されている。
次に、ステップＳ２２において、入出力γ特性情報取得手段７０は、入出力γ特性を示す入出力γ特性情報を外部から読み込んで取得する。
【００７０】
次に、ステップＳ２３において、入出力γ特性補正手段２０は、入出力γ特性情報取得手段７０からの入出力γ特性情報を補正する。
次に、ステップＳ２４において、入出力濃度特性情報取得手段８０は、入出力濃度特性情報を取得する。
次に、ステップＳ２５において、入力濃度補正手段３０は、入出力濃度特性情報取得手段８０からの入出力濃度特性情報を補正することにより、印刷対象画像とする。
【００７１】
次に、ステップＳ２６において、Ｎ値化手段４０は、入力濃度が補正された印刷画像をＮ（Ｍ≧Ｎ≧２；Ｎは自然数）値化する。
次に、ステップＳ２７において、印刷データ生成手段５０は、Ｎ値化された画像データを印刷データに変換して印刷データを生成する。
そして、最後に、ステップＳ２８において、印刷手段６０は、変換された印刷データに基づいて印刷する。
【００７２】
図３は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置において用いる入出力γ特性情報（入出力γ特性補正ＬＵＴ）を示す図である。 
入出力γ特性補正は、上述したステップＳ２３における動作であり、入出力γ特性情報取得手段７０によって取得した入出力γ特性情報（入出力γ特性補正ＬＵＴ，ＬＵＴ：Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ；ルックアップテーブル）に基づいて、入出力γ特性補正手段２０が、１対１変換を行う。同様にして０〜２５５までの全ての階調に関して上記のように補正値を求めたものが注目ノズルのルックアップテーブル（補正テーブル）として作成される。
【００７３】
具体的には、同図に示すように、入出力γ特性情報（入出力γ特性補正ＬＵＴ）は、横軸に入力輝度（０〜２５５）、縦軸にスキャナで測定した輝度（０〜２５５）を示すグラフである。スキャナにスキャナγ特性がある場合は、スキャナγ特性を取り除いた輝度値をスキャナ測定輝度値とする。このようにすることで、印刷装置１のγ特性だけが表れるグラフとなる。入出力γ特性情報（入出力γ特性補正ＬＵＴ）は、最初は、入力輝度に比べてスキャナ測定輝度の上昇が著しく、次第に緩やかな曲線になり、結果として、上方に向かう凸型の曲線を形成する。この入出力γ特性情報（入出力γ特性補正ＬＵＴ）を用いて、実際の曲線について補正を行うことにより、所望の略リニアに補正することができる。従って、補正後の直線は、１次方程式で表される。
【００７４】
図４は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置における入力濃度補正の効果を示すグラフである。（ａ）は本発明における入出力γ特性補正ありの場合、（ｂ）は従来例における入出力γ特性補正なしの場合を示す。
入力濃度補正は、上述したステップＳ２５における動作であり、入出力濃度特性情報取得手段８０からの入出力濃度特性情報に基づいて、入力濃度を補正する。
【００７５】
図４（ａ）において、横軸は入力輝度、縦軸は輝度（輝度平均値）を表している。この例では、ノズル番号Ｌ，Ｍ，Ｎと３つのノズルを用いているが、実際には印字ノズル分必要である。曲線は、各ノズルの入出力γ特性特性曲線を示し、その中の代表例として、ノズル番号Ｎの入力輝度の測定値を△で、理想補正値を□で、一次元濃度補正による補正値を○で示している。同図に示すように、一次元濃度補正による補正値○は、理想補正値□とほぼ同じ位置である。破線で示した線は、入力最高輝度（入力輝度２５５）に対応した測定輝度最低値（一番暗いノズルに対応）と、入力最低輝度（入力輝度０）に対応した測定輝度最高値（一番明るいノズルに対応）とを結ぶ直線を示している。
【００７６】
その結果、同図に示すように、入力輝度の測定値は殆ど直線的になるが、縦軸の測定輝度平均値が７０の部分においては、ノズル番号Ｌ,Ｍ,Ｎは、それぞれ入力輝度が異なっている。これらの入力輝度の平均を求めたものが破線で示した直線である。
このように、各ノズルの入出力γ特性の平均値、すなわち、入出力γ特性で、各ノズルの入出力γ特性曲線を略リニアに補正したことより、補正値を求める際に使用する１次近似値の誤差が小さく、理想補正値□と一次濃度補正による補正値○とがほぼ同一となり、補正精度がアップする。
【００７７】
図４（ｂ）は、従来の印刷装置における入出力γ補正なしの場合を示すグラフである。
同図において、横軸は入力輝度、縦軸は輝度（輝度平均値）を表している。また、この例では、ノズル番号Ｌ,Ｍ，Ｎと３つのノズルを用いているが、実際には、印字ノズルの個数分必要である。また、各ノズルの入出力γ特性曲線を示し、その中の代表例として、ノズル番号Ｎにおける測定値を△で、理想補正値を□で、一次元濃度補正による補正値を○で示している。同図に示すように、印刷装置のγ補正前の場合には、実際の輝度がそのまま測定値として表示される。破線で示した線は、図４（ａ）で説明したものと同様に、入力最高輝度（入力輝度２５５）に対応した測定輝度最低値（一番暗いノズルに対応）と、入力最低輝度（入力輝度０）に対応した測定輝度最高値（一番明るいノズルに対応）とを結ぶ直線を示している。ここで、破線の直線に対応する値は６０であり、これが補正対象画素入力輝度である。ノズルＬ，Ｍ，Ｎについては測定輝度７０に対応する入力輝度は、それぞれ、１０５,１３０,１４５となり、これらが補正対象画素補正輝度である。理想補正値□と１次元濃度補正○による補正値は、テストパターン階調性が限定されるため、１次近似式に起因する誤差が発生している。
【００７８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について詳細に説明する。
図５は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態は、前述した第１実施形態とほぼ同様の構成を有しているが、前述した入出力γ特性情報取得手段７０、及び入出力濃度特性情報取得手段８０の代わりに、入出力γ特性情報記憶手段７１、及び入出力濃度特性情報記憶手段８１を有している点で異なる。すなわち、この印刷装置においては、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を外部から取得するのではなく、予め所定の場所に格納している。従って、この印刷装置２は、画像データ取得手段１０と、入出力γ特性補正手段２０と、入力濃度補正手段３０と、Ｎ値化手段４０と、印刷データ生成手段５０と、印刷手段６０と、入出力γ特性情報記憶手段７１と、入出力濃度特性情報記憶手段８１とを備える。
【００７９】
画像データ取得手段１０と、入出力γ特性補正手段２０と、入力濃度補正手段３０と、Ｎ値化手段４０と、印刷データ生成手段５０と、印刷手段６０とは、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
入出力γ特性情報記憶手段７１は、入出力γ特性情報を記憶する。
入出力濃度特性情報記憶手段８１は、入出力濃度特性情報を記憶する。
そして、必要に応じて入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報がそれぞれ、入出力γ特性補正手段２０及び入力濃度補正手段３０に送られる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態においては、予め入出力γ特性情報記憶手段７１に入出力γ特性情報を記憶しており、また、入出力濃度特性情報記憶手段８１には、入出力濃度特性情報を予め記憶しているので、前述した第１実施形態と同様に、各ノズルの入出力γ特性の平均値、すなわち、入出力γ特性で、各ノズルの入出力γ特性曲線を略リニアに補正することができ、補正値を求める際に使用する１次近似値の誤差が小さくなるという効果が得られる。
【００８１】
〔第３実施形態〕
図６は、本発明の第３実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態も、前述した第１実施形態とほぼ同様の構成を有しているが、Ｎ値化手段が、第１のＮ値化手段４１と第２のＮ値化手段４２との２種類があり、入出力γ特性情報取得手段７０及び入出力濃度特性情報取得手段８０の代わりに、入出力γ特性情報生成手段７２と、入出力濃度特性情報生成手段８２とがあり、さらに、テストパターン生成手段９０と、テストパターン印刷手段９１と、出力濃度検出手段９２とを有している。なお、入出力濃度特性情報生成手段８２は、入出力濃度補正テーブル８３を格納している。すなわち、この印刷装置３は、画像データ取得手段１０と、入出力γ特性補正手段２０と、入力濃度補正手段３０と、第１のＮ値化手段４１と、第２のＮ値化手段４２と、印刷データ生成手段５０と、印刷手段６０と、入出力γ特性情報生成手段７２と、入出力濃度特性情報生成手段８２と、テストパターン生成手段９０と、テストパターン印刷手段９１と、出力濃度検出手段９２とを備える。
【００８２】
画像データ取得手段１０と、入出力γ特性補正手段２０と、入力濃度補正手段３０と、印刷データ生成手段５０と、印刷手段６０とは、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
テストパターン生成手段９０は、印刷用の所定のテストパターンを生成する。
第１のＮ値化手段４１は、テストパターン生成手段９０で生成した所定のテストパターンをＮ値化する。
【００８３】
印刷データ生成手段５０は、第１のＮ値化手段４１にてＮ値化されたテストパターンを印刷データに変換する。
テストパターン印刷手段９１は、印刷データ生成手段５０にて生成されたテストパターンの印刷データを印刷する。
出力濃度検出手段９２は、印刷されたテストパターンの出力濃度を検出する。
【００８４】
入出力濃度特性情報生成手段８２は、出力濃度検出手段９２において検出された出力濃度に基づいて、入出力濃度補正テーブル８３を作成する。
入出力γ特性情報生成手段７２は、出力濃度検出手段９２において検出された出力濃度に基づいて、入出力γ特性情報を生成する。
第２のＮ値化手段４２は、画像データを入出力γ特性補正手段２０にて補正され、濃度補正手段３０にて補正された画像データをＮ値化して、印刷データ生成手段５０に渡す。
【００８５】
次に、本実施形態に係る印刷装置における印刷処理の手順について説明する。
まず、テストパターン生成手段９０は所定のテストパターンを生成し、当該テストパターンを第１のＮ値化手段４１を用いてＮ値化する。Ｎ値化されたテストパターンは、印刷データ生成手段５０において印刷データに変換され、出力濃度検出手段９２において出力濃度が検出される。そして、入出力濃度特性情報生成手段８２は、出力濃度補正テーブルに基づいて、入力濃度補正テーブルを生成する。一方、入出力γ特性情報生成手段７２は、出力濃度検出手段９２において検出された出力濃度に基づいて、入出力γ特性情報を生成する。入出力γ特性情報生成手段７２で生成された入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報生成手段８２で生成された入出力濃度特性情報は、それぞれ、入出力γ特性補正手段２０及び入力濃度補正手段３０に渡される。画像データを入出力γ特性補正手段２０にて補正され、濃度補正手段３０にて補正された画像データは、第２のＮ値化手段４２にてＮ値化され、印刷データ生成手段５０において印刷データに変換される。
【００８６】
図７は、前述したテストパターン生成手段９０によって生成される所定のパターンによる入出力γ特性生成方法を示すグラフである。
本実施形態においては、入力輝度０〜２５５、スキャナ測定輝度０〜２５５に対して直線Ｚを設定し、同図の曲線Ｘで示す実際の入出力曲線の各点について直線に対して対称な曲線Ｙをγ補正ＬＵＴとして用い、このテーブルを参照するのみの処理となり、単純化が可能となり、容易に入出力γ特性情報を生成することができる。
【００８７】
入出力γ特性情報を作成するためには、通常は、曲線Ｘの高次方程式を解く必要があり、また、高次で近似している場合には、解を求める際には、複雑な数値計算を必要とし、通常は、解析するのは困難とされている。すなわち、実際の曲線Ｘに基づいて曲線Ｙを解析的に求める際、高次で近似した場合、非常に複雑な数値計算が必要となる。しかしながら、本実施形態では、図７に示すように、γ補正ＬＵＴを使うことで、テーブルを参照するのみの処理となり、単純化が可能である。具体的に説明すると、実際の曲線における入力輝度２００におけるスキャナ測定輝度１００の点に対応するのが、γ補正ＬＵＴにおける入力輝度１００におけるスキャナ測定輝度２００の点である。このようにして、これら両曲線を合成することにより、リニアな直線を得ることができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態においては、入出力濃度特性情報生成手段８２において、入出力濃度特性情報が生成され、入出力γ特性情報生成手段７２において、入出力γ特性情報が生成されるので、前述した第１実施形態と同様に、各ノズルの入出力γ特性の平均値、すなわち、入出力γ特性で、各ノズルの入出力γ特性曲線を略リニアに補正することができ、補正値を求める際に使用する１次近似値の誤差が小さくなるという効果が得られる。
【００８９】
次に、入出力濃度特性テーブルについて説明する。
図８は、ノズル番号に対応した入出力濃度特性テーブルを示す表である。
この表は、各ノズル番号ごとに、所定の入力輝度に対するスキャナ測定輝度を示している。ノズル番号は、７２０まであるが、実際のノズルの数は１８０個であり、１８０個のノズルを４回繰り返し、通し番号で示したものである。所定の入力輝度として、０〜２５５の間において、２５５、２１９、１８２、１４６、１０９、７３、３６、０を選択し、例えば、ノズル番号１、入力輝度２１９の測定輝度値１３１は、入力輝度を２１９として印刷した印刷画像のうち、ノズル番号１に相当する理想印字位置の測定輝度平均値である。一般に、インク着弾精度のばらつきにより、スキャナで読み取った測定輝度平均値は、ノズル番号ごとにばらついている。例えば、入力輝度２１９、ノズル番号１〜１０においては、ノズル番号１０が測定された輝度平均値の最低（１２３）を示し、ノズル番号１、６が測定された輝度平均値の最高（１３１）を示している。
【００９０】
図９は、図８の入出力濃度特性テーブルを、ノズルごとに、プロットしたグラフである。横軸に入力輝度、縦軸に測定輝度平均を示している。
また、この入力濃度情報テーブルのプロット例は、図８のノズル番号１〜４までの測定輝度平均をプロットしている。同図に示すように、ノズルによって、測定輝度平均は少しずつ異なっている。
【００９１】
図１０は、テストパターンの一例を示す図であり、図８のノズル番号１の測定輝度平均に用いる領域を示している。
例えば、図９のノズル番号１、入力輝度２１９の測定輝度値は１３１で、入力輝度を２１９として印刷した場合の印刷画像は、ノズル番号１に相当する理想印字位置の測定輝度平均値として、図１０の２１９の領域を示している。すなわち、入力輝度０、３６、７３、１０９、１４６、１８２、２１９、２５５における測定輝度１１、１５、２３、２８、４１、７４、１３１、２５５をプロットしたものである。同図に示すように、入力輝度２５５においては、殆ど白色であり、入力輝度０においては、殆ど黒色を示している。
【００９２】
図１１は、ノズルグループごとの入出力濃度特性情報テーブルを示す図である。
同図に示すノズルグループごとの入力濃度情報テーブルは、ノズルの１個ずつについてのテーブルを作成するのではなく、ノズルを所定のグループに分け、グループごとにその平均輝度を算出することによって、入力濃度情報テーブルを作成したものである。
例えば、図８に示したノズル番号１〜７２０のうち、ノズル１０個分を１グループとしている。すなわち、ノズル番号１〜１０をグループ１とし、ノズル番号１１〜２０をグループ２とし、ノズル番号２１〜３０をグループ３とし、順次、ノズル番号１０単位ごとにグループ化し、そして、最後のグループ、ノズル番号７１１〜７２０をグループ７２としている。このように、グループごとに平均をとり、入出力濃度特性情報テーブルを作成し、このテーブルに基づいて補正すると、個々のノズルについて入出力情報テーブルを作成するよりもより簡略化することができる。 
【００９３】
図１２は、全ノズル平均の入出力濃度特性情報テーブルを示す図である。
同図に示す全ノズル平均の入出力濃度特性情報テーブルは、全ノズルの平均についてその平均をとることにより、平均測定輝度を求めたものである。平均測定輝度は、入出力濃度補正テーブルにおいて、ノズル番号ごとの測定輝度を加算し、ノズル個数分で割った平均の輝度を示している。
【００９４】
例えば、図８に示したノズル番号１〜７２０全ての平均をとると、図１２に示すように、平均測定輝度は、２５５、１３１、７４、４１、２８、２１、１５、１０となる。このように、全ての平均をとると、個々のノズル、グループごとの平均をとるよりもより簡略化することができる。
なお、このテーブルは、図４（ａ）の「印刷対象画像、入力濃度補正、印刷装置のγ補正後」における「入出力γ特性」に相当する。濃度補正は、この表に基づいて、印刷装置のγ補正を行った後、１ノズル単位で補正を行う。これにより、１次近似式における誤差を抑制することができる。
【００９５】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について詳細に説明する。
図１３は、本発明の第４実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態は、前述した第３実施形態の印刷装置３とほぼ同様の構成を有しているが、新たに、濃度変動情報生成手段９３と、判定手段９４と、濃度変動情報記憶手段９５とが追加されている点が異なる。すなわち、この印刷装置４は、画像データ取得手段１０と、入出力γ特性補正手段２０と、入力濃度補正手段３０と、第１のＮ値化手段４１と、第２のＮ値化手段４２と、印刷データ生成手段５０と、印刷手段６０と、入出力γ特性情報生成手段７２と、入出力濃度特性情報生成手段８２と、テストパターン生成手段９０と、テストパターン印刷手段９１と、出力濃度検出手段９２と、濃度変動情報生成手段９３と、判定手段９４と、濃度変動情報記憶手段９５とを含んだ構成となっている。
【００９６】
画像データ取得手段１０と、入出力γ特性補正手段２０と、入力濃度補正手段３０と、第１のＮ値化手段４１と、第２のＮ値化手段４２と、印刷データ生成手段５０と、印刷手段６０と、テストパターン生成手段９０と、テストパターン印刷手段９１と、出力濃度検出手段９２とは、上記第３実施形態の印刷装置３と同じであるので、説明を省略する。
入出力γ特性情報生成手段７２は、判定手段９４において、入出力γ特性情報を生成する必要があると判定されたときに、出力濃度検出手段９２において検出された出力濃度に基づいて、入出力γ特性情報を生成する。
【００９７】
入出力濃度特性情報生成手段８２は、判定手段９４において、入出力濃度特性情報を生成する必要があると判定されたときに、出力濃度検出手段９２において検出された出力濃度に基づいて、入出力濃度補正テーブル８３を生成する。
濃度変動情報生成手段９３は、出力濃度検出手段９２において検出された出力濃度に基づいて、濃度変動情報を生成する。例えば、検出されたテストパターンの出力濃度から各ノズルが形成する画像ライン毎の濃度変化を抽出し、この濃度変化からバンディングの発生量（濃度変化の大きいライン数）を算出したり、前記検出されたテストパターンの出力濃度から所定のバンディング評価方法を用いてバンディング成分量を算出し、当該バンディング成分量を用いてバンディング指標値を算出したりして、これら算出結果から濃度変動情報を生成する。
【００９８】
判定手段９４は、濃度変動情報生成手段９３で生成した濃度変動情報（バンディング量や、バンディング指標値など）と、この濃度変動情報よりも過去に生成した濃度変動情報との差分値の許容値を示す差分許容値情報を内部に有している。そして、濃度変動情報生成手段９３で生成された現在の濃度変動情報と、濃度変動情報記憶手段９５に記憶された過去に生成された濃度変動情報との差分値情報を生成し、この差分値情報と前記差分許容値情報とに基づき、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成する（生成し直す）必要があるか否かを判定する。ここで、差分許容値情報は、経年劣化や、外部からの衝撃などが原因で変化する印刷装置４の印刷濃度の変化の度合いの許容量を規定したもので、判定手段９４は、印刷濃度に、この許容量を超える変化があったときに、変化後の濃度特性に合わせて、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成し直す必要があると判定する。
【００９９】
具体的には、濃度変動情報にバンディング指標値を用いたとすると、現在算出されたバンディング指標値と、過去に算出されたバンディング指標値との差分値を算出し、この差分値と前記差分許容値とを比較して、差分値が差分許容値以上であった場合に、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成する（生成し直す）必要があると判定し、前記差分値が差分許容値未満であった場合に、生成する（生成し直す）必要がないと判定する。
【０１００】
更に、図１４に基づき、印刷装置４における、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報の生成処理の流れを説明する。ここで、図１４は、印刷装置４における、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報の生成処理を示すフローチャートである。
入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報の生成処理は、図１４に示すように、まずステップＳ１００に移行し、テストパターン生成手段９０において、テストパターンの生成指示があったか否かを判定し、生成指示があったと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１０２に移行し、そうでない場合(No)は、生成指示があるまで判定処理を繰り返す。
【０１０１】
ここで、テストパターンの生成指示は、利用者が手動で行っても良いし、プログラムにより定期的に自動で行うようにしても良い。
ステップＳ１０２に移行した場合は、テストパターン生成手段９０において、印刷装置４の備える不図示の印字ヘッドのインク色毎且つ所定階調毎のテストパターンデータを生成し、当該生成したテストパターンデータを第１Ｎ値化手段に出力してステップＳ１０４に移行する。このとき、イエローなどのバンディングが目立たないとされるインク色については、予めテストパターンデータの生成処理対象から除外するようにしても良い。
【０１０２】
ステップＳ１０４では、第１Ｎ値化手段において、ステップＳ１０２で生成したテストパターンデータをＮ（Ｍ≧Ｎ≧２；Ｎは自然数）値の画像データに変換してステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、テストパターン印刷手段９１において、ステップＳ１０４で生成した印刷データに基づきテストパターンを印刷してステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８では、出力濃度検出手段９２において、ステップＳ１０６で印刷されたテストパターンの出力濃度を検出してステップＳ１１０に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１１０では、濃度変動情報生成手段９３において、ステップＳ１０８で検出された濃度に基づき、濃度変動情報を生成してステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１２では、判定手段９４において、ステップＳ１１０で生成された濃度変動情報と、濃度変動情報記憶手段９５に記憶された過去の濃度変動情報との差分値情報を生成してステップＳ１１４に移行する。ここで、印刷装置４が初期状態で、濃度変動情報生成手段９３が一度も濃度変動情報を生成したことがない状態のときは、判定手段９４は、予め記憶された工場出荷時などに生成した濃度変動情報を用いるようにするか、初期起動時において濃度変動情報生成手段９３で濃度変動情報を生成し、当該生成した濃度変動情報を記憶しておくなどして対応する。
【０１０４】
ステップＳ１１４では、判定手段９４において、ステップＳ１１２で生成された差分値情報と、予め生成された差分許容値情報とを比較してステップＳ１１６に移行する。
ステップＳ１１６では、判定手段９４において、ステップＳ１１４の比較結果に基づき、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報の生成が必要であるか否かを判定してステップＳ１１８に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１１８では、入出力γ特性情報生成手段７２及び入出力濃度特性情報生成手段８２は、ステップＳ１１６において、判定手段９４が入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報の生成が必要であると判定した場合(Yes)は、ステップＳ１２０に移行し、そうでない場合(No)は、一連の処理を終了してステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１２０に移行した場合は、入出力γ特性情報生成手段７２において、ステップＳ１０８で検出した濃度に基づき、入出力γ特性情報を生成し、入出力濃度特性情報生成手段８２において、ステップＳ１０８で検出した濃度に基づき、入出力濃度特性情報を生成し、一連の処理を終了してステップＳ１００に移行する。
【０１０６】
以下、上記ステップＳ１１０〜Ｓ１２０の処理をより具体的に説明する。
ここで、以下の説明においては、濃度変動情報として、バンディング指標値を算出することとする。
バンディング指標値は、テストパターンの検出濃度に基づいて、所定のバンディング評価方法を用いて、バンディング成分量を算出し、このバンディング成分量を、予め生成されたバンディング指標値の算出式に代入することで算出する。
【０１０７】
具体的に、バンディング指標値は、以下に示す式に従って算出することができる。ここで、被験者の心理評価実験により求められたバンディング知覚量をＳB、所定の評価方法を用いてスキャン画像（検出濃度）から得られたバンディング成分量をＰBとするとき、公知のＳｔｅｖｅｎの法則により、これらの間には、下式（１）及び（２）の関係が成立する。
【０１０８】
ＳB＝ａＰBb                                              ・・・（１）
【０１０９】
Log（ＳB）＝Log（ａ）＋ｂＬｏｇ（ＰB）                    ・・・（２）
【０１１０】
適切なサンプルセット（所定階調ごとのテストパターン）について、バンディング知覚量ＳBとバンディング成分量ＰBとの対応関係を得ることができれば、上式（２）より最小二乗法を用いて、上記定数ａ、ｂの値を決定することができる。定数ａ、ｂが決定できれば、上式（１）より、バンディング成分量ＰBからバンディング知覚量ＳBを算出することができる。このＳBがバンディング指標値となる。本実施の形態においては、上式（１）の情報と、予め算出された定数ａ、ｂの情報とが不図示の内部メモリに記憶されている。
【０１１１】
従って、濃度変動情報生成手段９３は、まず、出力濃度検出手段９２で検出した検出濃度から、所定のバンディング評価方法を用いてバンディング成分量ＰBを算出（予測）する。ここで、バンディング評価方法としては、例えば、テストパターンの明度成分に着目し、その空間周波数特性に対して視覚モデルにより重み付けを行い、重み付け後のノイズ成分を積分した結果を用いてバンディング量を算出（予測）する方法を用いることができる。
【０１１２】
そして、バンディング成分量ＰBが算出されると、次に、定数ａ、ｂが解っているので、これら定数と前記算出値とを上式（１）に代入することで、バンディング指標値ＳBを算出する（ステップＳ１１０）。このようにして、各階調値のテストパターンに対するバンディング指標値を算出し、当該算出した各階調値のテストパターンごとのバンディング指標値を濃度変動情報とする。
【０１１３】
この算出したバンディング指標値をＳB１とし、濃度変動情報記憶手段９５に記憶されている過去のバンディング指標値をＳB２とすると、これらの差分値ＤＳBは、「ＤＳB＝ＳB１−ＳB２」となる。従って、判定手段９４は、現在算出したＳB１から過去に算出したＳB２を減算して、差分値ＤＳBを算出し、これを上記差分値情報とする（ステップＳ１１２）。
【０１１４】
そして、差分値ＤＳBが算出されると、判定手段９４は、当該差分値ＤＳBと、予め用意された差分許容値とを比較し（ステップＳ１１４）、差分値ＤＳBが差分許容値以上であれば、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成する必要があると判定し、差分値ＤＳBが差分許容値未満であれば、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成する必要がないと判定する（ステップＳ１１６）。この判定結果は、入出力γ特性情報生成手段７２及び入出力濃度特性情報生成手段８２にそれぞれ出力される。
【０１１５】
また、判定処理が終了すると、判定手段９４は、濃度変動情報生成手段９３で生成されたバンディング指標値ＳB１を、過去に生成されたバンディング指標値ＳB２に上書きして濃度変動情報記憶手段９５に記憶する。なお、上書きせずに時刻情報に対応付けて、濃度変動情報記憶手段９５に追加記憶するようにしても良い。
そして、入出力γ特性情報生成手段７２は、入力された判定結果に基づき、生成する必要があると判定された場合は（ステップＳ１１８の「Ｙｅｓ」の分岐）、出力濃度検出手段９２で検出した濃度に基づき入出力γ特性情報を生成する。同様に、入出力濃度特性情報生成手段８２は、出力濃度検出手段９２で検出した濃度に基づき、入出力濃度特性情報を生成する（ステップＳ１２０）。
【０１１６】
一方、生成する必要がないと判定された場合は（ステップＳ１１８の「Ｎｏ」の分岐）、入出力γ特性情報生成手段７２及び入出力濃度特性情報生成手段８２は、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報の生成を行わない。
以上、本実施形態の印刷装置４は、テストパターンから検出した出力濃度から濃度変動情報を生成し、当該生成した濃度変動情報とこれより過去に生成した濃度変動情報とに基づき、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成し直す必要があるか否かを判定することが可能である。そして、生成し直す必要があると判定されたときに、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成し直し、生成し直す必要がないと判定されたときには、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成し直さないようになっている。
【０１１７】
従って、経年劣化や、外部からの衝撃などが原因で印刷濃度の特性が変化した場合に、その変化の度合いから、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成し直す必要があるか否かを自動的に判断することができるので、経年劣化や、外部からの衝撃などが原因で印刷濃度の特性が変化しても、適切な入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報を生成し直して、印刷対象の画像データに対して適切な濃度むら補正を行うことが可能である。
【０１１８】
なお、上記実施形態において、図２や図１４のフローチャートに示す処理を実行するにあたっては、ＲＯＭに予め格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記録された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭに組み込んで実行するようにしても良い。あるいは、そのプログラムをネットワークから取得しても良い。
【０１１９】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱することなく、種々の変更が可能である。
【０１２０】
例えば、上述した実施形態においては、入出力γ特性情報取得手段７０,入出力濃度特性情報取得手段８０、あるいは入出力γ特性情報記憶手段７１,入出力濃度特性情報記憶手段８１を用いて、入出力γ特性情報,入出力濃度特性情報を得たが、これに限定されず、入出力γ特性補正手段２０,入力濃度補正手段３０の中に予め各情報を格納しておき、リアルタイムに使用できるように構成することもできる。
【０１２１】
また、上述した実施形態においては、１８０個のノズルを４回繰り返して測定したが、これに限定されず、精度を高めるためさらに繰り返す必要がある場合は、さらにその回数を増やすこともできる。
また、上述した実施形態においては、階調０〜２５５の間で、８点の入力輝度を用いて測定を行ったが、これに限定されず、さらに多数の点における入力輝度を用いて測定を行うこともできる。
また、上述した実施形態においては、印刷手段６０として、記録ヘッドを有する印刷手段の例を挙げたが、これに限定されず、他の種の印刷手段を使用する際にも適用できものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】入出力γ特性情報（入出力γ特性補正ＬＵＴ）を示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置における入力濃度補正を示すグラフである。（ａ）は本発明における入出力γ特性補正ありの場合、（ｂ）は比較のため、従来例における入出力γ特性補正なしの場合を示す。
【図５】本発明の第２実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図７】入出力γ特性情報生成方法を示すグラフである。
【図８】入出力濃度特性情報生成方法を示す表である。
【図９】図８の入出力濃度特性情報テーブルをプロットしたグラフである。
【図１０】図９に示したノズル番号１の測定輝度平均に用いる領域を示すテストパターンである。
【図１１】ノズルグループごとの入出力濃度特性情報テーブルを示す図である。
【図１２】全ノズル平均の入出力濃度特性情報テーブルを示す図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】印刷装置４における、入出力γ特性情報及び入出力濃度特性情報の生成処理を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）はノズルのグループ化の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１…印刷装置（第１実施形態）、２…印刷装置（第２実施形態）、３…印刷装置（第３実施形態）１０…画像データ取得手段、２０…入出力γ特性補正手段、３０…入力濃度補正手段、４０…Ｎ値化手段、４１…第１のＮ値化手段、４２…第２のＮ値化手段、５０…印刷データ生成手段、６０…印刷手段、７０…入出力γ特性情報取得手段、８０…入出力濃度特性情報取得手段、７１…入出力γ特性情報記憶手段、７２…入出力γ特性情報記憶手段、８１…入出力濃度特性情報記憶手段、８２…入出力濃度特性情報生成手段、８３…入出力濃度補正テーブル、９０…テストパターン生成手段、９１…テストパターン印刷手段、９２…出力濃度検出手段、９３…濃度変動情報生成手段、９４…判定手段、９５…濃度変動情報記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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