(57)【要約】【課題】パネルに表示される画像に対応した音声を効果的に出力する。【解決手段】パネル表示器１０２は、箱状の筐体１０３に、複数個の磁歪アクチュエータ１０４と、液晶タッチパネル１０５とが収容されて構成されている。磁歪アクチュエータ１０４は筐体１０３の底面に固定され、液晶タッチパネル１０５は、筐体１０３の側面にエッジ１０６を介して支持されている。磁歪アクチュエータ１０４は、液晶タッチパネル１０５の背面に、変位出力を伝達する駆動ロッド１０４ａが当接された状態で配設されている。液晶タッチパネル１０５のＬＣＤには、画像信号発生器１１１で発生された画像信号ＳＶによる画像が表示される。磁歪アクチュエータ１０４は、音声信号発生器１１３で発生された音声信号ＳＡに基づいて駆動される。これにより、液晶タッチパネル１０５が振動させられ、この液晶タッチパネル１０５から音声信号ＳＡによる音声が出力される。【選択図】        図１
2007104602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示するためのパネルと、
上記パネルの背面に変位出力を伝達する駆動ロッドが当接された状態で配設され、音声信号に基づいて駆動される磁歪アクチュエータと
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
上面が開放された箱状の筐体をさらに備え、
上記磁歪アクチュエータは、上記筐体の底面に固定され、
上記パネルは、上記筐体の側面にエッジを介して支持される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
上記磁歪アクチュエータの駆動ロッドは、上記パネルの背面に、振動板を介して当接される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
上記パネルの背面に上記磁歪アクチュエータが複数個配設され、
それぞれの磁歪アクチュエータの駆動ロッドは、互いに独立した振動板を介して上記パネルの背面に当接される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
上記パネルの背面に上記磁歪アクチュエータが複数個配設され、
上記複数個の磁歪アクチュエータはそれぞれ共通の音声信号に基づいて駆動され、
上記複数個の磁歪アクチュエータに対する上記共通の音声信号の少なくともレベルまたは遅延時間を調整して音像位置を変更する音像位置変更部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
スピーカユニットをさらに備え、
上記複数個の磁歪アクチュエータはそれぞれ上記共通の音声信号の中・高域成分に基づいて駆動され、
上記スピーカユニットは上記共通の音声信号の低域成分に基づいて駆動される
ことを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
ユーザが音像位置を指定する音像位置指定手段をさらに備え、
上記音像位置変更手段は、音像位置を、上記音像位置指定手段で指定された音像位置に変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項８】
上記パネルに表示される画像の内容を変更する画像内容変更手段をさらに備え、
上記画像内容変更手段は、上記音像位置指定手段で指定された音像位置に基づいて、上記パネルに表示される画像の内容を変更する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項９】
上記共通の音声信号の内容を変更する音声内容変更手段をさらに備え、
上記音声内容変更手段は、上記音像位置指定手段で指定された音像位置に基づいて、上記共通の音声信号の内容を変更する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
画像信号、音声信号および音像位置情報を含むコンテンツデータを入力するデータ入力部をさらに備え、
上記パネルには、上記コンテンツデータに含まれる画像信号に基づいた画像が表示され、
上記磁歪アクチュエータは、上記コンテンツデータに含まれる音声信号に基づいて駆動され、
上記音像位置変更部は、音像位置を、上記コンテンツデータに含まれる音像位置情報が示す音像位置に変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
スピーカユニットをさらに備え、
上記パネルの背面に上記磁歪アクチュエータが複数個配設され、該複数個の磁歪アクチュエータはそれぞれ互いに異なる音声信号の中・高域成分に基づいて駆動され、
上記スピーカユニットは上記互いに異なる音声信号の低域成分を合わせた合成信号に基づいて駆動される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
上記パネルの背面に上記磁歪アクチュエータが複数個配設され、
上記複数個の磁歪アクチュエータはそれぞれ互いに異なる音声信号で駆動され、
上記複数個の磁歪アクチュエータの駆動ロッドがそれぞれ当接される上記パネルの部位の挙動を検出する複数個のセンサと、
上記複数個のセンサの検出信号に基づいて、それぞれ上記複数個の磁歪アクチュエータに対応した音声信号をフィードバック補正する複数個の補正部とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
上記複数個の磁歪アクチュエータの駆動ロッドは、互いに独立した振動板を介して上記パネルの背面に当接される
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
パネルに表示される画像に対応した音声を出力する音声出力方法であって、
上記パネルの背面に変位出力を伝達する駆動ロッドを当接させた状態で磁歪アクチュエータを配設し、  
上記磁歪アクチュエータを上記画像に対応した音声を得るための音声信号に基づいて駆動する
ことを特徴とする音声出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)等の表示パネルに画像を表示し、あるいはスクリーンとしてのパネルに画像を投射して表示する画像表示装置および音声出力方法に関する。
【０００２】
詳しくは、この発明は、画像が表示されるパネルの背面に、変位出力を伝達する駆動ロッドを当接させた状態で、音声信号に基づいて駆動される磁歪アクチュエータを配設することによって、画像が表示されるパネルを振動板として使用し、画像に対応した音声を効果的に出力できるようにした画像表示装置等に係るものである。
【背景技術】
【０００３】
従来、例えば特許文献１には、ＬＣＤ、ＰＤＰ等の表示パネルをボイスコイルと磁気回路とから構成されるエキサイタで励振して音声出力を得るパネル型スピーカが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６１１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるパネル型スピーカは、表示パネルを励振させるエキサイタが、通常のスピーカの振動板を励振させるためのボイスコイルと磁気回路とから構成されるものであり、例えば表示パネルが大型となる場合には、この表示パネルを充分に振動させることができず、満足する音量を得ることが困難である。
【０００６】
この発明の目的は、パネルに表示される画像に対応した音声を効果的に出力可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の概念は、
画像を表示するためのパネルと、
上記パネルの背面に変位出力を伝達する駆動ロッドが当接された状態で配設され、音声信号に基づいて駆動される磁歪アクチュエータと
を備えることを特徴とする画像表示装置にある。
【０００８】
この発明においては、パネルに画像が表示される。例えば、パネルは有機ＥＬディスプレイ、ＬＣＤ、ＰＤＰ等の表示パネルであって、この表示パネルに画像が表示される。また例えば、パネルはスクリーンとしてのパネルであって、このパネルに画像が投射されて表示される。
【０００９】
このパネルの背面に、変位出力を伝達する駆動ロッドが当接された状態で、磁歪アクチュエータが配設される。この磁歪アクチュエータは、外部磁界を与えると形状が変化する磁歪素子を使用したアクチュエータである。この磁歪アクチュエータは、形状が変化する際の発生応力が大きいため、小型であっても、振動させる振動板によっては、比較的大音量で鳴らすことができる。また、この磁歪アクチュエータは、応答速度にも優れ、磁歪素子単体の応答速度は、nsecオーダーである。
【００１０】
この磁歪アクチュエータが音声信号に基づいて駆動される。この場合、磁歪アクチュエータによりパネルが充分に振動させられ、このパネルから音声信号に対応した音声出力が得られる。画像が表示されるパネルから音声出力が得られるものであり、画像に対応した音声を効果的に出力できる。
【００１１】
例えば、上面が開放された箱状の筐体が備えられており、磁歪アクチュエータは筐体の底面に固定され、パネルは筐体の側面にエッジを介して支持される。この場合、パネルはエッジによって横揺れをせずに正しく前後に振動し、良好な音声出力が得られる。
【００１２】
また例えば、磁歪アクチュエータの駆動ロッドは、パネルの背面に、振動板を介して当接される。この場合、振動板の材質によって音質が決まることから、この振動板の材質を選択して所望の音質を得ることが可能となる。
【００１３】
また例えば、パネルの背面に複数個の磁歪アクチュエータが配設される場合、それぞれの磁歪アクチュエータの駆動ロッドは、互いに独立した振動板を介してパネルの背面に当接される。この場合、それぞれの磁歪アクチュエータで得られる音声出力の音質を振動板の材質を選択して調整でき、またそれぞれの磁歪アクチュエータで得られる音声出力の分離性を高めることができる。
【００１４】
また例えば、パネルの背面に複数個の磁歪アクチュエータが配設され、この複数個の磁歪アクチュエータはそれぞれ共通の音声信号に基づいて駆動される。そして、複数個の磁歪アクチュエータに対する共通の音声信号の少なくともレベルまたは遅延時間が調整されて音像位置が変更される。これにより、所望の音像位置からリアルに音声出力を得ることができる。なおこの場合、複数個の磁歪アクチュエータは音像定位に関係する中・高域成分に基づいて駆動され、スピーカユニットが音像定位に関係しない低域成分に基づいて駆動されるようにしてもよい。この場合であっても、音声信号の中・高域成分のみが音像定位に関係するので、所望の音像位置に共通の音声信号による音像が定位される。
【００１５】
例えば音像位置はユーザにより指定される。この場合、ユーザが指定した音像位置から音声出力がリアルに得られる。そしてこの場合、指定された音像位置に基づいて、パネルに表示される画像が変更されるようにしてもよい。これにより、指定された音像位置に所定の物体あるいは人が存在するようにパネルに画像を表示でき、その所定の物体あるいは人からリアルに音声が出力されているようにできる。
【００１６】
そしてこの場合、さらに、指定された音像位置に基づいて、複数個の磁歪アクチュエータを駆動する共通の音声信号の内容が変更されるようにしてもよい。これにより、指定された音像位置、例えばその音像位置に表示されている所定の物体あるいは人に対応した音声を出力させることができる。
【００１７】
また例えば、音像位置は、コンテンツデータに含まれる音像位置情報が示す音像位置とされる。この場合、パネルにはコンテンツデータに含まれる画像信号に基づいた画像が表示される。またこの場合、磁歪アクチュエータは、コンテンツデータに含まれる音声信号に基づいて駆動される。これにより、パネルに表示される画像の内容に応じて音像位置が自動的に最適な位置に調整される。
【００１８】
また例えば、スピーカユニットをさらに備え、パネルの背面に磁歪アクチュエータが複数個配設され、この複数個の磁歪アクチュエータはそれぞれ互いに異なる音声信号の中・高域成分に基づいて駆動され、スピーカユニットは互いに異なる音声信号の低域成分を合わせた合成信号に基づいて駆動されるようにしてもよい。この場合であっても、音声信号の中・高域成分のみが音像定位に関係するので、複数個の磁歪アクチュエータの部分にそれぞれ互いに異なる音声信号による音像が定位される。
【００１９】
また例えば、パネルの背面に複数個の磁歪アクチュエータが配設され、それぞれの磁歪アクチュエータが互いに異なる音声信号で駆動される場合、複数個の磁歪アクチュエータの駆動ロッドがそれぞれ当接されるパネルの部位の挙動がそれぞれセンサによって検出され、このセンサの検出信号に基づいてそれぞれ複数個の磁歪アクチュエータに対応した音声信号がフィードバック補正される。このセンサとしては、圧電素子（圧電フィルム、圧電セラミックス等）、あるいは加速度センサが用いられる。
【００２０】
この場合、それぞれの磁歪アクチュエータの電気機械変換特性により発生する歪みと共に、他の磁歪アクチュエータによる振動等が補正され、それぞれの磁歪アクチュエータに対応したパネル部分から良好な音声出力を得ることができ、またそれぞれの磁歪アクチュエータで得られる音声出力の分離性を高めることができる。そしてこの場合、複数個の磁歪アクチュエータの駆動ロッドを互いに独立した振動板を介してパネルの背面に当接させることで、それぞれの磁歪アクチュエータで得られる音声出力の分離性をさらに高めることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、画像が表示されるパネルの背面に、変位出力を伝達する駆動ロッドを当接させた状態で、音声信号に基づいて駆動される磁歪アクチュエータを配設するものであり、画像が表示されるパネルを振動板として使用し、画像に対応した音声を効果的に出力できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
この発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態としての画像表示装置１００の構成を示している。
【００２３】
この画像表示装置１００は、コントロール回路１０１を有している。このコントロール回路１０１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等からなるマイクロコンピュータを備え、全体の動作を制御する。
【００２４】
また、この画像表示装置１００は、パネル表示器１０２を有している。このパネル表示器１０２は、図２に示すように、上面（図２では右側の面）が開放された箱状の筐体１０３に、複数個、この実施の形態では５個（図２には３個のみ図示）の磁歪アクチュエータ１０４と、液晶タッチパネル１０５とが収容されて構成されている。
【００２５】
この場合、磁歪アクチュエータ１０４は筐体１０３の底面に固定され、液晶タッチパネル１０５は、筐体１０３の側面にエッジ１０６を介して支持されている。そしてこの場合、磁歪アクチュエータ１０４は、液晶タッチパネル１０５の背面に、変位出力を伝達する駆動ロッド１０４ａが当接された状態で配設されている。
【００２６】
液晶タッチパネル１０５は、ＬＣＤの画像表示面にタッチパネルが取り付けられてなるものである。この液晶タッチパネル１０５の表示面をタッチペン１０７（図１参照）で押圧することで、その押圧箇所の座標情報Ｓ(x,y)が得られる。この座標情報Ｓ(x,y)は、コントロール回路１０１に供給される。ここで、液晶タッチパネル１０５のタッチパネルは、ユーザが音像位置を指定する音像位置指定手段を構成している。
【００２７】
図３Ａ，Ｂは、液晶タッチパネル１０５に対する、５個の磁歪アクチュエータ１０４の配設状態を示している。図３Ａはパネル正面から見た図であり、図３Ｂはパネル背面から見た図である。液晶タッチパネル１０５は長方形状であり、５個の磁歪アクチュエータ１０４はこの液晶タップパネル１０５の背面側に配設されている。そしてこの場合、液晶タッチパネル１０５の四隅にそれぞれ磁歪アクチュエータ１０４が配設され、さらにその中央に磁歪アクチュエータ１０４が配設されている。
【００２８】
図４Ａは、磁歪アクチュエータ１０４の構成例を示している。磁歪アクチュエータ１０４は、伸長方向に変位を生ずる棒状の磁歪素子１５１、この磁歪素子１５１に制御磁界を印加するために、この磁歪素子１５１の周囲に配置された磁界発生部としてのソレノイドコイル１５２、磁歪素子１５１の一端に連結されて磁歪アクチュエータ１０４の変位出力を伝達する可動部材たる駆動ロッド１０４ａ、および磁歪素子１５１とソレノイドコイル１５２を収納する収納部１５４によって構成されている。
【００２９】
収納部１５４は、固定盤１６１、永久磁石１６２および筒状ケース１６３で構成されている。固定盤１６１には、磁歪素子１５１の他端が連結されており、この固定盤１６１によって磁歪素子１５１が支持されている。磁歪素子１５１に静的バイアス磁界を印加する永久磁石１６２と磁気回路構成部材である筒状ケース１６３は、収納される磁歪素子１５１の周囲に配されている。筒状ケース１６３は、永久磁石１６２の駆動ロッド１０４ａ側と固定盤１６１側に取り付けられており、強磁性体を用いて構成することで、効率よく磁歪素子１５１に静的バイアス磁界を印加できる。また、固定盤１６１も強磁性体を用いて構成することで、さらに効率よく磁歪素子１５１に静的バイアス磁界を印加できる。
【００３０】
駆動ロッド１０４ａと収納部１５４との間には間隙１５５が設けられ、駆動ロッド１０４ａは永久磁石１６２によって吸引されるように強磁性体を用いて形成される。これにより、駆動ロッド１０４ａと収納部１５４との間で磁気的な吸引力を発生させ、この磁気的な吸引力により駆動ロッド１０４ａに取り付けられた磁歪素子１５１に予荷重が加えられる。
【００３１】
図４Ｂは、図４Ａに示す磁歪アクチュエータ１０４における磁束線図を示している。永久磁石１６２から生じた磁束線は、筒状ケース１６３を通過したのち、間隙１５５、駆動ロッド１０４ａ、固定盤１６１を介して永久磁石１６２へ向かうことになる。このため、駆動ロッド１０４ａと収納部１５４との間で磁気的な吸引力が生じ、この磁気的な吸引力により磁歪素子１５１に予荷重を印加させることができる。また、磁束線の一部は、筒状ケース１６３を通過したのち、間隙１５５、駆動ロッド１０４ａ、磁歪素子１５１、固定盤１６１を介して永久磁石１６２へ向かうことになる。このため、磁歪素子１５１に静的バイアス磁界を印加できる。
【００３２】
この磁歪アクチュエータ１０４では、駆動ロッド１０４ａが軸受によって支持されていないことから、駆動ロッド１０４ａと軸受との摩擦の問題がないため、変位出力の損失を大幅に低減できる。
【００３３】
また、この磁歪アクチュエータ１０４では、磁気的吸引力によって磁歪素子１５１に予荷重を加えるものであることから、磁歪素子１５１の変位の周期が短くても予荷重を安定して加え続けることができ、ソレノイドコイル１５２に供給される制御電流に応じた変位出力を正しく得ることができる。
【００３４】
そのため、この磁歪アクチュエータ１０４では、ソレノイドコイル１５２に流れる制御電流と駆動ロッド１０４ａの変位との関係がリニアな関係に近づくことから、この磁歪アクチュエータ１０４の特性により発生する歪みが軽減され、従ってフィードバック補正の負担を軽減できる。
【００３５】
また、この磁歪アクチュエータ１０４では、永久磁石１６２は、２つの筒状ケース１６３の間に介在されることから、磁歪素子１５１に印加される静的バイアス磁界を、固定盤１６１の位置に永久磁石を設ける場合に比べて均一にできる。さらに、駆動ロッド１０４ａを支持する軸受や、駆動ロッド１０４ａと収納部１５４を接続するための連結部材、磁歪素子１５１に予荷重を加えるためのばね等を設ける必要がなく、小型化が容易であるとともに安価に構成できる。
【００３６】
図１に戻って、画像表示装置１００は、画像信号発生器１１１、パネル駆動回路１１２、音声信号発生器１１３、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)１１４と、パワーアンプ１１５-1〜１１５-5とを有している。
【００３７】
画像信号発生器１１１は、上述した液晶タッチパネル１０５のＬＣＤに表示する画像に対応した画像信号ＳＶを発生する。コントロール回路１０１は、画像信号ＳＶとして、パネル表示器１０２から供給される座標情報Ｓ(x,y)に対応した画像信号を発生するように、画像信号発生器１１１を制御する。ここで、コントロール回路１０１は、画像内容変更手段を構成している。パネル駆動回路１１２は、画像信号発生器１１１で発生される画像信号ＳＶに基づいて上述した液晶タッチパネル１０５のＬＣＤを駆動し、このＬＣＤに画像信号ＳＶによる画像を表示させる。
【００３８】
音声信号発生器１１３は、上述した５個の磁歪アクチュエータ１０４を駆動するための共通の音声信号ＳＡを発生する。コントロール回路１０１は、音声信号ＳＡとして、パネル表示器１０２から供給される座標情報Ｓ(x,y)に対応した音声信号を発生するように、音声信号発生器１１３を制御する。ここで、コントロール回路１０１は、音声内容変更手段を構成している。
【００３９】
ＤＳＰ１１４は、音声信号発生器１１３で発生される音声信号ＳＡから、上述した５個の磁歪アクチュエータ１０４をそれぞれ駆動するための音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５を生成する。このＤＳＰ１１４は、コントロール回路１０１の制御の下、音像位置が、パネル表示器１０２から供給される座標情報Ｓ(x,y)に対応した位置となるように、音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５の少なくともレベルまたは遅延時間を調整する。ここで、ＤＳＰ１１４は、音像位置変更手段を構成している。
【００４０】
パワーアンプ１１５-1〜１１５-5は、ＤＳＰ１１４より出力される音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５を増幅してそれぞれ対応する磁歪アクチュエータ１０４に供給する。
【００４１】
図１に示す画像表示装置１００の動作を説明する。
【００４２】
ユーザが液晶タッチパネル１０５の表示面をタッチペン１０７で押圧した場合、この液晶タッチパネル１０５からは押圧箇所の座標情報Ｓ(x,y)が出力される。この座標情報Ｓ(x,y)は、コントロール回路１０１に供給される。
【００４３】
なおこの場合、ユーザによってタッチペン１０７で液晶タッチパネル１０５の表示面が連続的に２度押圧操作された場合、コントロール回路１０１には短い時間間隔で座標情報Ｓ(x,y)が２度供給される。この場合、コントロール回路１０１は、押圧箇所の座標情報Ｓ(x,y)を取得すると共に、ダブルクリック操作がなされたことを認識する。
【００４４】
コントロール回路１０１の制御により、画像信号発生器１１１からは、座標情報Ｓ(x,y)に対応した画像信号ＳＶが発生される。この画像信号ＳＶはパネル駆動回路１１２に供給される。そして、このパネル駆動回路１１２により、画像信号ＳＶに基づいて液晶タッチパネル１０５のＬＣＤが駆動され、このＬＣＤに画像信号ＳＶによる画像が表示される。
【００４５】
また、コントロール回路１０１の制御により、音声信号発生器１１３からは、座標情報Ｓ(x,y)に対応した音声信号ＳＡが発生される。この音声信号ＳＡはＤＳＰ１１４に供給される。このＤＳＰ１１４では、音声信号ＳＡから、上述した５個の磁歪アクチュエータ１０４をそれぞれ駆動するための音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５が生成される。この場合、コントロール回路１０１の制御の下、音像位置が座標情報Ｓ(x,y)に対応した位置となるように、音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５のレベル、遅延時間が調整される。この音像位置の制御については後述する。
【００４６】
このようにＤＳＰ１１４で発生される音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５は、それぞれパワーアンプ１１５-1〜１１５-5で増幅されて、対応する磁歪アクチュエータ１０４に駆動信号として供給される。各磁歪アクチュエータ１０４は、それぞれ、供給される音声信号に基づいて、液晶タッチパネル１０５を振動させる。
【００４７】
この場合、各磁歪アクチュエータ１０４のソレノイドコイル１５２に音声信号に対応した制御電流が流れて当該音声信号に対応した外部磁界が発生し、これにより磁歪素子１５１の形状が変化して、駆動ロッド１０４ａに音声信号波形に対応した変位が得られる。そして、この変位が液晶タッチパネル１０５に伝達され、この液晶タッチパネル１０５からは音声信号に対応した音声が出力される。
【００４８】
次に、音像位置の制御について説明する。
【００４９】
本実施の形態においては、例えば図５Ａに示すように、ユーザがタッチペン１０７で液晶タッチパネル１０５の座標ａを押圧したとき、この液晶タッチパネル１０５のＬＣＤには、座標ａに対応した位置にスピーカ画像が表示されると共に、この座標ａが音像位置となるように制御される。そして、図５Ｂに示すように、ユーザがタッチペン１０７で液晶タッチパネル１０５の座標ｂ、座標ｃ、座標ｄを順次押圧したとき、この液晶タッチパネル１０５のＬＣＤには、座標ｂ、座標ｃ、座標ｄに対応した位置にスピーカ画像が表示されると共に、この座標ｂ、座標ｃ、座標ｄが音像位置となるように制御される。なお、「♪」は音像位置を示している。また例えば、音像位置によって音声内容が変化するように制御される。
【００５０】
図６Ａ，Ｂは、音声信号のレベル調整による音像位置の制御を示している。音像位置を、図６Ａに示すように、「Ａ」、「AB」、「Ｂ」、「BC」、「Ｃ」の位置とする場合、例えば「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の位置の磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号のレベルは、それぞれ図６Ｂの（１）、（２）、（３）、（４）、（５）に示すように制御される。
【００５１】
例えば、音像位置を「Ａ」とする場合、「Ａ」の位置の磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号のレベルは「１．０」とされ、その他の「Ｂ」、「Ｃ」の位置の磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号のレベルは「０」とされる。また例えば、音像位置を「AB」とする場合、「Ａ」、「Ｂ」の位置の磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号のレベルは「０．５」とされ、その他の「Ｃ」の位置の磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号のレベルは「０」とされる。以下の各場合においても、同様に、音像位置に応じて、各磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号のレベルが制御される。なおここでのレベル「１．０」、「０．５」、「０」は、絶対的なレベルではなく、音声信号の全体を１．０としたときの重み付けである。
【００５２】
上述したようにタッチペン１０７の押圧操作で液晶タッチパネル１０５の画面範囲内の音像位置（ｘ，ｙ）を指定できるが、このタッチペン１０７のダブルクリック操作でさらに画面とは直交するｚ方向の位置を指定できる。例えば、図７Ａに示す座標（ｘ，ｙ，ｚ0）の音像位置（音像Ａ）と、図７Ｂに示す座標（ｘ，ｙ，ｚ1）の音像位置（音像Ｂ）とが、タッチペン１０７でダブルクリック操作をする毎に、交互に変更される。この場合、座標（ｘ，ｙ，ｚ0）と座標（ｘ，ｙ，ｚ1）とで、液晶タッチパネル１０５のＬＣＤに表示される画像の内容が変更されると共に、それぞれの座標が音像位置となるように制御される。
【００５３】
例えば、図８に示すように、座標（ｘ，ｙ，ｚ0）を音像位置（音像Ａ）とする場合、中央の磁歪アクチュエータ１０４から音像位置までの距離Ｔc0と、左右の磁歪アクチュエータ１０４から音像位置までの距離との距離差がＴl0，Ｔr0であるとき、ＤＳＰ１１４で、中央の磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号に対して、左右の磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号にそれぞれ距離差Ｔl0，Ｔr0に相当する遅延が与えられる。
【００５４】
また例えば、図８に示すように、座標（ｘ，ｙ，ｚ1）を音像位置（音像Ｂ）とする場合、中央の磁歪アクチュエータ１０４から音像位置までの距離Ｔc1と、左右の磁歪アクチュエータ１０４から音像位置までの距離との距離差がＴl1，Ｔr1であるとき、ＤＳＰ１１４で、中央の磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号に対して、左右の磁歪アクチュエータ１０４に供給される音声信号にそれぞれ距離差Ｔl1，Ｔr1に相当する遅延が与えられる。
【００５５】
上述した画像表示装置１００によれば、磁歪アクチュエータ１０４の大きな発生応力により液晶タッチパネル１０５が充分に振動させられ、この液晶タッチパネル１０５から充分な音声出力が得られるものであり、画像に対応した音声を効果的に出力できる。
【００５６】
また、この画像表示装置１００によれば、液晶タッチパネル１０５はエッジ１０６を介して筐体１０３に支持されているので、横揺れをせずに正しく前後に振動し、良好な音声出力を得ることができる。
【００５７】
また、この画像表示装置１００によれば、液晶タッチパネル１０５の背面に５個の磁歪アクチュエータ１０４が配設され、この複数個の磁歪アクチュエータ１０４はそれぞれ共通の音声信号ＳＡに基づいて駆動され、ＤＳＰ１１４で各磁歪アクチュエータ１０４に対する音声信号ＳＡ１〜ＳＡ４の少なくともレベルまたは遅延時間を調整して音像位置を変更可能としたものであり、ユーザがタッチペン１０７による操作で指定した音像位置からリアルに音声出力を得ることができる。
【００５８】
また、この画像表示装置１００によれば、画像信号発生器１１１からは、ユーザが指定した音像位置に基づいて、画像信号ＳＶが発生されるものであり、指定された音像位置に所定の物体あるいは人が存在するように液晶タッチパネル１０５に画像を表示でき、その所定の物体あるいは人からリアルに音声が出力されているようにできる。
【００５９】
また、この画像表示装置１００によれば、音声信号発生器１１３からは、指定された音像位置に基づいて、５個の磁歪アクチュエータ１０４を駆動する共通の音声信号ＳＡが発生されるものであり、指定された音像位置、例えばその音像位置に表示されている所定の物体あるいは人に対応した音声を出力させることができる。
【００６０】
なお、上述した画像表示装置１００におけるパネル表示器１０２では、磁歪アクチュエータ１０４の駆動ロッド１０４ａが液晶タッチパネル１０５の背面に直接当接されるものを示した。しかし、図９に示すように、磁歪アクチュエータ１０４の駆動ロッド１０４ａを振動板１０８を介して液晶タッチパネル１０５の背面に当接させるようにしてもよい。この場合、振動板１０８の材質によって音質が決まることから、この振動板１０８の材質を選択して所望の音質を得ることが可能となる。
【００６１】
また、図１０に示すように、各磁歪アクチュエータ１０４の駆動ロッド１０４ａを互いに独立した振動板１０９を介して液晶タッチパネル１０５の背面に当接させるようにしてもよい。この場合、それぞれの磁歪アクチュエータ１０４で得られる音声出力の音質を振動板１０９の材質を選択して調整でき、またそれぞれの磁歪アクチュエータ１０４で得られる音声出力の分離性を高めることができ、音像位置の制御を良好に行うことができる。
【００６２】
次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。図１１は、第２の実施の形態としての画像表示装置１００Ａの構成を示している。この図１１において、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略する。
【００６３】
この画像表示装置１００Ａは、図１に示す画像表示装置１００のパネル表示器１０２の代わりに、パネル表示器１０２Ａを有している。このパネル表示器１０２Ａは、パネル表示器１０２の液晶タッチパネル１０５が、単なる液晶パネル（ＬＣＤ）１０５Ａに変更されたものであり、その他はパネル表示器１０２と同様に構成されている。
【００６４】
また、画像表示装置１００Ａは、デコーダ１２１を有している。このデコーダ１２１には、コンテンツデータＣＤＴが供給される。このコンテンツデータＣＤＴは、画像信号、音声信号および音像位置情報を含んでいる。デコーダ１２１は、コンテンツデータＣＤＴから、画像信号ＳＶ、音声信号ＳＡ、および音像位置情報Ｉ(x,y)を分離して出力する。この音像位置情報Ｉ(x,y)は、例えば図１の画像表示装置１００のパネル表示器１０５から得られる座標情報Ｓ(x,y)と同様のものである。
【００６５】
デコーダ１２１から出力される画像信号ＳＶはパネル駆動回路１１２に供給される。また、デコーダ１２１から出力される音声信号ＳＡはＤＳＰ１１４に供給される。さらに、デコーダ１２１から出力される音像位置情報Ｉ(x,y)はコントロール回路１０１に供給される。
【００６６】
ＤＳＰ１１４は、図１に示す画像表示装置１００と同様に、音声信号ＳＡから、上述した５個の磁歪アクチュエータ１０４をそれぞれ駆動するための音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５を生成し、さらにコントロール回路１０１の制御の下、音像位置が、デコーダ１２１から供給される音像位置情報Ｉ(x,y)に対応した位置となるように、音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５の少なくともレベルまたは遅延時間を調整する。
【００６７】
画像表示装置１００Ａのその他は、図１に示す画像表示装置１００と同様に構成される。
【００６８】
図１１に示す画像表示装置１００Ａの動作を説明する。
【００６９】
デコーダ１２１でコンテンツデータＣＤＴから得られる画像信号ＳＶはパネル駆動回路１１２に供給される。そして、このパネル駆動回路１１２により、画像信号ＳＶに基づいて液晶パネル１０５Ａが駆動され、この液晶パネル１０５Ａに画像信号ＳＶによる画像が表示される。
【００７０】
また、デコーダ１２１でコンテンツデータＣＤＴから得られる音声信号ＳＡはＤＳＰ１１４に供給される。また、デコーダ１２１でコンテンツデータＣＤＴから得られる音像位置情報Ｉ(x,y)はコントロール回路１０１に供給される。
【００７１】
ＤＳＰ１１４では、音声信号ＳＡから、上述した５個の磁歪アクチュエータ１０４をそれぞれ駆動するための音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５が生成される。この音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５は、それぞれパワーアンプ１１５-1〜１１５-5で増幅されて、対応する磁歪アクチュエータ１０４に駆動信号として供給される。各磁歪アクチュエータ１０４は、それぞれ、供給される音声信号に基づいて、液晶パネル１０５Ａを振動させる。そのため、液晶パネル１０５Ａからは音声信号ＳＡに対応した音声が出力される。
【００７２】
この場合、ＤＳＰ１１４では、コントロール回路１０１の制御の下、音像位置が音像位置情報Ｉ(x,y)に対応した位置となるように、音声信号ＳＡ１〜ＳＡ５の少なくともレベルまたは遅延時間が調整される。そのため、液晶パネル１０５Ａから出力される音声は、音像位置情報Ｉ(x,y)に対応した音像位置から出力される。
【００７３】
図１１に示す画像表示装置１００Ａによれば、液晶パネル１０５ＡにはコンテンツデータＣＤＴに含まれる画像信号ＳＶに基づいた画像が表示され、磁歪アクチュエータ１０４はコンテンツデータＣＤＴに含まれる音声信号ＳＡに基づいて駆動されて音声が出力され、この場合音像位置がコンテンツデータＣＤＴに含まれる音像位置情報Ｉ(x,y)に対応した位置となるように制御されるものであり、液晶パネル１０５Ａに表示される画像の内容に応じて音像位置が自動的に最適な位置に調整される。従って、ユーザは、効果的な音声出力を得ることができる。
【００７４】
次に、この発明の第３の実施の形態について説明する。図１２は、第３の実施の形態としての画像表示装置１００Ｂの構成を示している。この図１２において、図１１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略する。
【００７５】
この画像表示装置１００Ｂは、図１１に示す画像表示装置１００Ａのパネル表示器１０２Ａの代わりに、パネル表示器１０２Ｂを有している。図１３は、このパネル表示器１０２Ｂの構成を示している。
【００７６】
Ｌ（左）チャネル用の磁歪アクチュエータ１０４Ｌ、Ｃ（中央）チャネル用の磁歪アクチュエータ１０４ＣおよびＲ（右）チャネル用の磁歪アクチュエータ１０４Ｒが、筐体１０３の側面に固定された支持治具１２２に支持されている。各磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒの駆動ロッド１０４ａと液晶パネル１０５Ａの背面との間に、それぞれ、圧電素子１２３Ｌ，１２３Ｃ，１２３Ｒが挿入されている。これら圧電素子１２３Ｌ，１２３Ｃ，１２３Ｒは、磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒそれぞれの駆動ロッド１０４ａが当接される液晶パネル１０５Ａの部位の振動（挙動）を検出するセンサを構成している。
【００７７】
図１４は、液晶パネル１０５Ａに対する磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒの配設状態を示している。磁歪アクチュエータ１０４Ｌは液晶パネル１０５Ａの左側に、磁歪アクチュエータ１０４Ｃは液晶パネル１０５Ａの中央に、磁歪アクチュエータ１０４Ｒは液晶パネル１０５Ａの右側に配設されている。
【００７８】
このパネル表示器１０２Ｂのその他は、図１１に示すパネル表示器１０２Ａと同様に構成されている。
【００７９】
図１２に戻って、画像表示装置１００Ｂは、デコーダ１２４を有している。このデコーダ１２４には、コンテンツデータＣＤＴ′が供給される。このコンテンツデータＣＤＴ′は、画像信号ＳＶと共に、Ｌ（左）チャネルの音声信号ＳＡＬ、Ｒ（右）チャネルの音声信号ＳＡＲおよびＣ（中央）チャネルの音声信号ＳＡＣを含んでいる。デコーダ１２４は、コンテンツデータＣＤＴ′から、画像信号ＳＶ、音声信号ＳＡＬ，ＳＡＲ，ＳＡＣを分離して出力する。デコーダ１２４から出力される画像信号ＳＶは、パネル駆動回路１１２に供給される。
【００８０】
また、画像表示装置１００Ｂは、Ｌチャネル駆動回路１２５Ｌ、Ｃチャネル駆動回路１２５ＣおよびＲチャネル駆動回路１２５Ｒを有している。これら駆動回路１２５Ｌ，１２５Ｃ，１２５Ｒは、それぞれ、デコーダ１２４から出力される音声信号ＳＡＬ，ＳＡＣ，ＳＡＲに基づいて、磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒを駆動する。これら駆動回路１２５Ｌ，１２５Ｃ，１２５Ｒでは、それぞれ、圧電素子１２３Ｌ，１２３Ｃ，１２３Ｒからの振動検出信号ＤＬ，ＤＣ，ＤＲに基づいて、音声信号ＳＡＬ，ＳＡＣ，ＳＡＲのフィードバック補正が行われる。
【００８１】
図１５は、Ｌチャネル駆動回路１２５Ｌの構成を示している。この駆動回路１２５Ｌは、イコライザ（ＥＱ）１３１と、減算器１３２と、パワーアンプ１３３と、低域ゲイン補正回路１３４と、位相補正回路１３５と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３６とを有している。ここで、イコライザ１３１、減算器１３２、低域ゲイン補正回路１３４、位相補正回路１３５およびローパスフィルタ１３６は、磁歪アクチュエータ１０４Ｌに供給される音声信号をフィードバック補正する補正部を構成している。
【００８２】
イコライザ１３１は、左チャネルの音声信号ＳＡＬの周波数特性を補正する。ここで、後述するフィードバック補正により音声信号の周波数特性が変化することから、イコライザ１３１は、予め、当該音声信号の周波数特性の変化を補正する。
【００８３】
この場合、磁歪アクチュエータ１０４Ｌ、液晶パネル１０５Ａ、圧電素子１２３Ｌ、低域ゲイン補正回路１３４、位相補正回路１３５およびローパスフィルタ１３６等が決まると、一意に周波数特性が決まる。イコライザ１３１は、この周波数特性とフィードバックなしの周波数特性との比較結果に基づき、最終的にフィードバックなしの周波数特性となるように、音声信号ＳＡＬの周波数特性を補正する。
【００８４】
低域ゲイン補正回路１３４は、圧電素子１２３Ｌから得られる振動検出信号ＤＬの低域を補正する。図１６Ａは、一般的な磁歪素子の変位特性を示しており、周波数Ｆｃまでフラットである。周波数Ｆｃは、磁歪素子の径に依存しており、径が小さくなるほど高くなっていく。圧電素子１２３Ｌから得られる振動検出信号ＤＬは加速度の検出信号である。この加速度の検出信号のレベルは、図１６Ｂに示すように、周波数Ｆｃから低域に向かって低下していく。
【００８５】
上述の低域ゲイン補正回路１３４は、このようにレベルが低下している振動検出信号ＤＬの低域ゲインを、図１６Ｂに矢印で示すように補正するものである。この場合、周波数Ｆｃ以下を必ずしも完全にフラットな特性とする必要はなく、低域ゲイン補正回路１３４を構成する増幅器の能力等に応じて、フラットな特性に近づく方向に補正されればよい。
【００８６】
位相補正回路１３５は、上述の低域ゲインが補正された振動検出信号ＤＬの位相を、イコライザ１３１の出力音声信号の位相に合うように補正する。なお、振動検出信号ＤＬには、磁歪アクチュエータ１０４Ｌおよび圧電素子１２３Ｌ等により、イコライザ１３１の出力音声信号に対して位相遅れが発生している。ローパスフィルタ１３６は、発振を防ぐために、位相補正回路１３５で位相補正された振動検出信号ＤＬから高域成分を除去する。
【００８７】
減算器１３２は、イコライザ１３１で周波数特性が補正された音声信号から、ローパスフィルタ１０９から出力される振動検出信号を減算して、フィードバック補正された音声信号を得る。パワーアンプ１３３は、減算器１３２から出力される、フィードバック補正された音声信号を増幅して、磁歪アクチュエータ１０４Ｌに駆動信号として供給する。
【００８８】
図１５に示すＬチャネル駆動回路１２５Ｌの動作を説明する。デコーダ１２４から供給される音声信号ＳＡＬはイコライザ１３１に供給され、フィードバック補正により変化する周波数特性が予め補正される。このイコライザ１３１で周波数特性が補正された出力音声信号は減算器１３２の正端子に供給される。
【００８９】
また、圧電素子１２３Ｌから出力される、液晶パネル１０５Ａの振動（挙動）検出信号ＤＬは、低域ゲイン補正回路１３４で低域が補正された後に、位相補正回路１３５に供給される。この位相補正回路１３５では、振動検出信号の位相が、イコライザ１３１の出力音声信号の位相に合うように補正される。この位相補正回路１３５で位相補正された振動検出信号は、ローパスフィルタ１３６に供給される。このローパスフィルタ１３６では、フィードバック補正による発振を防止するために、帯域制限がなされ、振動検出信号の高域成分が除去される。
【００９０】
ローパスフィルタ１３６で帯域制限がなされた振動検出信号は、減算器１３２の負端子に供給される。減算器１３２では、イコライザ１３１の出力音声信号から、低域ゲイン補正回路１３４で低域が補正され、位相補正回路１３５で位相補正され、さらにローパスフィルタ１３６で帯域制限された振動検出信号が減算され、フィードバック補正された音声信号が得られる。この音声信号はパワーアンプ１３３で増幅され、その後に磁歪アクチュエータ１０４Ｌに駆動信号として供給される。
【００９１】
なお、詳細説明は省略するが、Ｃチャネル駆動回路１２５ＣおよびＲチャネル駆動回路１２５Ｒも、上述したＬチャネル駆動回路１２５Ｌと同様に構成され、音声信号ＳＡＣ，ＳＡＲがフィードバック補正され、その後に増幅されて磁歪アクチュエータ１０４Ｃ，１０４Ｌに駆動信号として供給される。
【００９２】
図１２に示す画像表示装置１００Ｂの動作を説明する。
【００９３】
デコーダ１２４でコンテンツデータＣＤＴ′から得られる画像信号ＳＶはパネル駆動回路１１２に供給される。そして、このパネル駆動回路１１２により、画像信号ＳＶに基づいて液晶パネル１０５Ａが駆動され、この液晶パネル１０５Ａに画像信号ＳＶによる画像が表示される。
【００９４】
また、デコーダ１２４でコンテンツデータＣＤＴ′から得られる音声信号ＳＡＬ，ＳＡＣ，ＳＡＲは、それぞれ、駆動回路１２５Ｌ，１２５Ｃ，１２５Ｒに供給される。これら駆動回路１２５Ｌ，１２５Ｃ，１２５Ｒでは、それぞれ、圧電素子１２３Ｌ，１２３Ｃ，１２３Ｒからの振動検出信号ＤＬ，ＤＣ，ＤＲに基づいて、音声信号ＳＡＬ，ＳＡＣ，ＳＡＲのフィードバック補正が行われる。そして、これらフィードバック補正された音声信号ＳＡＬ，ＳＡＣ，ＳＡＲがそれぞれ増幅されてなる駆動信号が磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒに駆動信号として供給される。
【００９５】
これにより、磁歪アクチュエータ１０４Ｌの駆動ロッド１０４ａが圧電素子１２３Ｌを介して当接される液晶パネル１０５Ａの部位は、フィードバック補正されたＬチャネルの音声信号ＳＡＬに基づいて振動させられ、当該液晶パネル１０５Ａの部位からは左音声が出力される。また、磁歪アクチュエータ１０４Ｃの駆動ロッド１０４ａが圧電素子１２３Ｃを介して当接される液晶パネル１０５Ａの部位は、フィードバック補正されたＣチャネルの音声信号ＳＡＣに基づいて振動させられ、当該液晶パネル１０５Ａの部位からは中央音声が出力される。さらに、磁歪アクチュエータ１０４Ｒの駆動ロッド１０４ａが圧電素子１２３Ｒを介して当接される液晶パネル１０５Ａの部位は、フィードバック補正されたＲチャネルの音声信号ＳＡＲに基づいて振動させられ、当該液晶パネル１０５Ａの部位からは右音声が出力される。
【００９６】
図１２に示す画像表示装置１００Ｂによれば、磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒそれぞれの駆動ロッド１０４ａが当接される液晶パネル１０５Ａの部位の振動（挙動）が検出され、その振動検出信号ＤＬ，ＤＣ，ＤＲに基づいて音声信号ＳＡＬ，ＳＡＣ，ＳＡＲがフィードバック補正されるものであり、磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒの電気機械変換特性により発生する歪みが補正されと共に、他の磁歪アクチュエータによる振動等が補正される。従って、液晶パネル１０５Ａの磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒに対応したそれぞれ部位から、左音声、中央音声、右音声を、上述の歪みを抑制し、また互いの音声の分離性を高めた状態で得ることができる。
【００９７】
図１７Ａ，Ｂ，Ｃは、Ｃチャネルの音声信号ＳＡＣのみがあり、Ｌチャネル音声信号ＳＡＬおよびＲチャネルの音声信号ＳＡＲがない場合について、各圧電素子１２３Ｃ，１２３Ｌ，１２３Ｒの振動検出信号ＤＣ，ＤＬ，ＤＲを示している。ここで、図１７Ｂの破線ａはフィードバック補正がないときの振動検出信号ＤＬを示し、その実線ｂはフィードバック補正があるときの振動検出信号ＤＬを示している。同様に、図１７Ｃの破線ａはフィードバック補正がないときの振動検出信号ＤＲを示し、その実線ｂはフィードバック補正があるときの振動検出信号ＤＲを示している。
【００９８】
このように、フィードバック補正があることで、磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｒそれぞれの駆動ロッド１０４ａが当接される液晶パネル１０５Ａの部位における、磁歪アクチュエータ１０４ＣによるＣチャネルの音声信号ＳＡＣに基づく振動が抑制され、この結果Ｃチャネルの定位感が改善される。
【００９９】
図１２に示す画像表示装置１００Ｂにおいては、磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒの駆動ロッド１０４ａを圧電素子１２３Ｌ，１２３Ｃ，１２３Ｒを介して、液晶パネル１０５Ａの背面に当接させるものである。この場合、圧電素子１２３Ｌ，１２３Ｃ，１２３Ｒと液晶パネル１０５Ａの背面との間に、互いに独立した振動板を挿入するようにしてもよい（図１０参照）。この場合、それぞれの磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒで得られる音声出力の音質を振動板の材質を選択して調整でき、またそれぞれの磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒで得られる音声出力の分離性をさらに高めることができる。
【０１００】
また、図１２に示す画像表示装置１００Ｂにおいては、磁歪アクチュエータの駆動ロッドが当接されるパネルの部位の挙動を検出するセンサとして圧電素子１２３Ｌ，１２３Ｃ，１２３Ｒを用いたものを示したが、加速度センサを用いることもできる。
【０１０１】
次に、この発明の第４の実施の形態について説明する。図１８は、第４の実施の形態としての画像表示装置１００Ｄの構成を示している。この図１８において、図１２と対応する部分には同一符号を付し、適宜その詳細説明は省略する。
【０１０２】
この画像表示装置１００Ｄは、図１２に示す画像表示装置１００Ｂのパネル表示器１０２Ｂの代わりに、パネル表示器１０２Ｄを有している。図１９は、このパネル表示器１０２Ｄの構成を示している。この図１９において、図１３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【０１０３】
このパネル表示器１０２Ｄは、スピーカユニット１０４Ｆを有している。このスピーカユニット１０４Ｆは、筐体１０３の背面に設置されている。このスピーカユニット１０４Ｆは後述するように音声信号の低域成分で駆動されものであり、従ってこのスピーカユニット１０４Ｆが筐体１０３の背面に設置されていても指向性を感じないため、問題はない。
【０１０４】
図２０は、液晶パネル１０５Ａに対する磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒおよびスピーカユニット１０４Ｆの配設状態を示している。磁歪アクチュエータ１０４Ｌは液晶パネル１０５Ａの左側に、磁歪アクチュエータ１０４Ｃは液晶パネル１０５Ａの中央に、磁歪アクチュエータ１０４Ｒは液晶パネル１０５Ａの右側に配設されている。さらに、スピーカユニット１０４Ｆは、液晶パネル１０５Ａの中央に配設された磁歪アクチュエータ１０４Ｃに対応した筐体１０３（図２０には図示せず）の背面位置に配設されている。
【０１０５】
このパネル表示器１０２Ｄのその他は、図１３に示すパネル表示器１０２Ｂと同様に構成される。
【０１０６】
図１８に戻って、画像表示装置１００Ｄは、デコーダ１２４′を有している。このデコーダ１２４′には、コンテンツデータＣＤＴ′が供給される。このコンテンツデータＣＤＴ′は、画像信号ＳＶと共に、Ｌ（左）チャネルの音声信号ＳＡＬ、Ｒ（右）チャネルの音声信号ＳＡＲおよびＣ（中央）チャネルの音声信号ＳＡＣを含んでいる。
【０１０７】
デコーダ１２４′は、コンテンツデータＣＤＴ′から、画像信号ＳＶ、音声信号ＳＡＬ，ＳＡＲ，ＳＡＣを分離し、画像信号ＳＶと、音声信号ＳＡＬ，ＳＡＲ，ＳＡＣそれぞれの中・高域成分ＳＡＬａ，ＳＡＲａ，ＳＡＣａと、音声信号ＳＡＬ，ＳＡＲ，ＳＡＣそれぞれの低域成分を合成した合成信号ＳＡｂとを出力する。
【０１０８】
デコーダ１２４′から出力される画像信号ＳＶは、パネル駆動回路１１２に供給される。また、デコーダ１２４′から出力される低域成分ＳＡＬａ，ＳＡＣａ，ＳＡＲａは、それぞれ、Ｌチャネル駆動回路１２５Ｌ、Ｃチャネル駆動回路１２５ＣおよびＲチャネル駆動回路１２５Ｒに供給される。
【０１０９】
また、画像表示装置１００Ｄは、低域駆動回路１２５Ｆを有している。この低域駆動回路１２５Ｆは、スピーカユニット１０４Ｆを駆動するためのものである。この低域駆動回路１２５Ｆは、図示せずも、入力音声信号の周波数特性を補正するイコライザと、周波数特性が補正された音声信号を増幅してスピーカユニット１０４Ｆの駆動信号を得るパワーアンプとを有した構成とされている（図１５参照）。デコーダ１２４′から出力される合成信号ＳＡｂは低域駆動回路１２５Ｆに供給される。
【０１１０】
この画像表示装置１００Ｄのその他は、図１２に示す画像表示装置１００Ｂと同様に構成される。
【０１１１】
図１８に示す画像表示装置１００Ｄの動作を説明する。
【０１１２】
デコーダ１２４′でコンテンツデータＣＤＴ′から得られる画像信号ＳＶはパネル駆動回路１１２に供給される。そして、このパネル駆動回路１１２により、画像信号ＳＶに基づいて液晶パネル１０５Ａが駆動され、この液晶パネル１０５Ａに画像信号ＳＶによる画像が表示される。
【０１１３】
また、デコーダ１２４′でコンテンツデータＣＤＴ′から得られる中・高域成分ＳＡＬａ，ＳＡＣａ，ＳＡＲａは、それぞれ、駆動回路１２５Ｌ，１２５Ｃ，１２５Ｒに供給される。これら駆動回路１２５Ｌ，１２５Ｃ，１２５Ｒでは、それぞれ、圧電素子１２３Ｌ，１２３Ｃ，１２３Ｒからの振動検出信号ＤＬ，ＤＣ，ＤＲに基づいて、中・高域成分ＳＡＬａ，ＳＡＣａ，ＳＡＲａのフィードバック補正が行われる。そして、これらフィードバック補正された中・高域成分ＳＡＬａ，ＳＡＣａ，ＳＡＲａがそれぞれ増幅されてなる駆動信号が磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒに駆動信号として供給される。
【０１１４】
これにより、磁歪アクチュエータ１０４Ｌの駆動ロッド１０４ａが圧電素子１２３Ｌを介して当接される液晶パネル１０５Ａの部位は、フィードバック補正されたＬチャネルの中・高域成分ＳＡＬａに基づいて振動させられ、当該液晶パネル１０５Ａの部位からは左音声（中・高域）が出力される。また、磁歪アクチュエータ１０４Ｃの駆動ロッド１０４ａが圧電素子１２３Ｃを介して当接される液晶パネル１０５Ａの部位は、フィードバック補正されたＣチャネルの中・高域成分ＳＡＣａに基づいて振動させられ、当該液晶パネル１０５Ａの部位からは中央音声（中・高域）が出力される。さらに、磁歪アクチュエータ１０４Ｒの駆動ロッド１０４ａが圧電素子１２３Ｒを介して当接される液晶パネル１０５Ａの部位は、フィードバック補正されたＲチャネルの中・高域成分ＳＡＲａに基づいて振動させられ、当該液晶パネル１０５Ａの部位からは右音声（中・高域）が出力される。
【０１１５】
また、デコーダ１２４′でコンテンツデータＣＤＴ′から得られる低域の合成信号ＳＡｂは低域駆動回路１２５Ｆに供給される。そして、この低域駆動回路１２５Ｆにより、合成信号ＳＡに基づいてスピーカユニット１０４Ｆが駆動され、このスピーカユニット１０４Ｆから左、中央、右の各チャネルの合成音声（低域）が出力される。
【０１１６】
図１８に示す画像表示装置１００Ｄによれば、図１２に示す画像表示装置１００Ｂと同様の作用効果を得ることができる。この場合、磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒはそれぞれ音像定位に関係する中・高域成分ＳＡＬａ，ＳＡＣａ，ＳＡＲａで駆動されるので、液晶パネル１０５Ａのこれら磁歪アクチュエータ１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒの部分にそれぞれ左、中央、右の各音声信号による音像が良好に定位される。また、このスピーカユニット１０４Ｆから左、中央、右の各チャネルの合成音声（低域）が出力されるものであり、液晶パネル１０５Ａの厚み等に影響されることなく、良好な低域音声を得ることができる。
【０１１７】
なお、上述した、図１、図１１に示す画像表示装置１００、１００Ａにおいては、複数個の磁歪アクチュエータ１０４を共通の音声信号の全成分で駆動するものを示したが、これら複数個の磁歪アクチュエータ１０４を音像定位に関係する中・高域成分に基づいて駆動して、所定位置に音像定位された中・高域の音声を得ると共に、音像定位に関係しない低域成分で別個の、例えば筐体の１０３の背面に設置されたスピーカユニットを駆動し、液晶パネル１０５，１０５Ａの厚み等に影響されることなく、良好な低域音声を得るようにしてもよい。
【０１１８】
次に、この発明の第５の実施の形態について説明する。図２１は、第５の実施の形態としての画像表示装置１００Ｃの構成を示している。この画像表示装置１００Ｃは、プロジェクタ１４１とスクリーン装置１４２とで構成されている。スクリーン装置１４２は、上面（図２１では左側の面）が開放された箱状の筐体１４３に、複数個（図２１には３個のみ図示）の磁歪アクチュエータ１４４と、スクリーンパネル（ハードパネルスクリーン）１４５とが収容されて構成されている。
【０１１９】
この場合、磁歪アクチュエータ１４４は筐体１４３の底面に固定され、スクリーンパネル１４５は、筐体１４３の側面にエッジ１４６を介して支持されている。そしてこの場合、磁歪アクチュエータ１４４は、スクリーンパネル１４５の背面に、変位出力を伝達する駆動ロッド１４４ａが当接された状態で配設されている。
【０１２０】
この画像表示装置１００Ｃにおいては、プロジェクタ１４１によってスクリーン装置１４２のスクリーンパネル１４５に画像が投射されて表示される。また、このスクリーンパネル１４５の背面に配設された複数個の磁歪アクチュエータ１４４が、画像に対応した音声信号に基づいて駆動されることで、このスクリーンパネル１４５が振動させられて音声出力が得られる。この場合、図１に示す画像表示装置１００と同様に、各磁歪アクチュエータ１４４を駆動する音声信号の少なくともレベルまたは遅延時間を調整することで、音像位置を任意に、例えば画像内容に合わせて変更できる。
【０１２１】
この図２１に示す画像表示装置１００Ｃによれば、図１に示す画像表示装置１００と同様に、磁歪アクチュエータ１４４によりスクリーンパネル１４５が充分に振動させられ、このスクリーンパネル１４５から音声出力が得られるものであり、画像に対応した音声を効果的に出力できる。
【０１２２】
なお、上述実施の形態においては、液晶タッチパネル１０５、液晶パネル１０５Ａ、あるいはスクリーンパネル１４５の背面に所定個数、例えば５個の磁歪アクチュエータを配設したものを示したが、図２２に示すように、例えば磁歪アクチュエータ１０４を液晶タッチパネル１０５の背面全体に複数個配列させてもよい。この場合、音像位置をより精度よく制御可能となる。
【０１２３】
また、図１に示す画像表示装置１００において、パネル表示器１０２は液晶タッチパネル１０５を有するものを示した。この場合、タッチパネル自体に磁歪アクチュエータ１０４による振動が伝わると、それがノイズとなって、座標情報Ｓ(x,y)の検出精度が低下するおそれがある。この座標情報Ｓ(x,y)の検出精度を上げるために、例えば、図２３に示すように、液晶パネル１０５Ａの四隅に超音波センサ１５１をつけて超音波を発生する超音波発生ペン１５２の位置を検出する超音波タッチセンサを使用してもよい。この場合、液晶パネル１０５Ａからの音波を拾わないように、超音波センサ１５１の出力側にハイパスフィルタが挿入される。
【０１２４】
また、上述実施の形態においては、液晶パネル（ＬＣＤ）を用いたものを示したが、この液晶パネルの部分に、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）や有機ＥＬディスプレイを用いる構成とすることもできる。有機ＥＬディスプレイの場合は、ディスプレイを非常に薄くできるため、音質的に期待できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
この発明は、画像が表示されるパネルを振動板として使用し、画像に対応した音声を効果的に出力できるものであり、有機ＥＬディスプレイ、ＬＣＤ、ＰＤＰ等の表示パネルに画像を表示し、あるいはスクリーンとしてのパネルに画像を投射して表示する画像表示装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】第１の実施の形態としての画像表示装置の構成を示す図である。
【図２】パネル表示器の構成を示す図である。
【図３】液晶タッチパネルに対する磁歪アクチュエータの配設状態を示す図である。
【図４】磁歪アクチュエータの構成例を示す図である。
【図５】ユーザ指定による音像位置の変更を説明するための図である。
【図６】音像コントロールの概念を示す図である。
【図７】ｚ方向の音像位置の変更を説明するための図である。
【図８】音像コントロールの概念を示す図である。
【図９】パネル表示器の他の構成を示す図である。
【図１０】パネル表示器の他の構成を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態としての画像表示装置の構成を示す図である。
【図１２】第３の実施の形態としての画像表示装置の構成を示す図である。
【図１３】パネル表示器の構成を示す図である。
【図１４】磁歪アクチュエータの配設状態を示す図である。
【図１５】Ｌチャネル駆動回路の回路構成を示すブロック図である。
【図１６】一般的な磁歪素子の特性を説明するための図である。
【図１７】各圧電素子の検出信号を示す図である。
【図１８】第４の実施の形態としての画像表示装置の構成を示す図である。
【図１９】パネル表示器の構成を示す図である。
【図２０】磁歪アクチュエータ、スピーカユニットの配設状態を示す図である。
【図２１】第５の実施の形態としての画像表示装置の構成を示す図である。
【図２２】磁歪アクチュエータの配列を示す図である。
【図２３】超音波タッチセンサを使用した例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ・・・画像表示装置、１０１・・・コントロール回路、１０２，１０２Ａ，１０２Ｄ・・・パネル表示器、１０３・・・筐体、１０４，１０４Ｌ，１０４Ｃ，１０４Ｒ・・・磁歪アクチュエータ、１０４ａ・・・駆動ロッド、１０４Ｆ・・・スピーカユニット、１０５・・・液晶タッチパネル、１０５Ａ・・・液晶パネル、１０６・・・エッジ、１０７・・・タッチペン、１０８，１０９・・・振動板、１１１・・・画像信号発生器、１１２・・・パネル駆動回路、１１３・・・音声信号駆動回路、１１４・・・ＤＳＰ，１１５-1〜１１５-5・・・パワーアンプ、１２１，１２４，１２４′・・・デコーダ、１２２・・・支持治具、１２３Ｌ，１２３Ｃ，１２３Ｒ・・・圧電素子、１２５Ｌ・・・Ｌチャネル駆動回路、１２５Ｃ・・・Ｃチャネル駆動回路、１２５Ｒ・・・Ｒチャネル駆動回路、１３１・・・イコライザ、１３２・・・減算器、１３３・・・パワーアンプ、１３４・・・低域ゲイン補正回路、１３５・・・位相補正回路、１３６・・・ローパスフィルタ、１４１・・・プロジェクタ、１４２・・・スクリーン装置、１４３・・・筐体、１４４・・・磁歪アクチュエータ、１４４ａ・・・駆動ロッド、１４５・・・スクリーンパネル、１４６・・・エッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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