(57)【要約】【課題】  トラニオン６，７が設けられた荷役対象物２を簡単に荷取りすることができるトラニオン支持構造を提供する。【解決手段】  荷役対象物２はその長手方向に隔てて２つのトラニオン６，７が設けられている。該２つのトラニオン６，７のうち一方のトラニオン６を掛止する固定腕１０が、マスト８２に沿って昇降する昇降キャリッジ９に固定され、他方のトラニオン７を掛止する可動腕１１が進退可能状態にある。使用の際は上記固定腕１０に一方のトラニオン６を掛止させた状態で、上記可動腕１１を進退動させることにより可動腕１１に他方のトラニオン７を掛止させることができる。【選択図】  図１
2007015783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役対象物の両側面から各々突出する一対のピボットから成るトラニオンを、前記荷役
対象物にフォークリフトの走行方向に隔てて２つ設け、該２つのトラニオンを、前記フォ
ークリフトに昇降可能に設けた昇降キャリッジにより支持するトラニオン支持構造であっ
て、
前記フォークリフトが、前記２つのトラニオンの一方のトラニオンを掛止する固定腕を
、前記昇降キャリッジに固定し、前記２つのトラニオンの他方のトラニオンを掛止する可
動腕を、前記昇降キャリッジに前記走行方向に進退可能に支持したことを特徴とするトラ
ニオン支持構造。
【請求項２】
前記フォークリフトが、前記昇降キャリッジから前記走行方向の前方へ突出して前記固
定腕を支持する支持部材と、該支持部材に対して前記走行方向へ進退自在に進退動して前
記可動腕を支持する進退部材と、該進退部材を前記走行方向へ進退動させる駆動装置とを
備えることを特徴とする請求項１に記載のトラニオン支持構造。
【請求項３】
前記固定腕が、前記荷役対象物の両側面を挟んで対を成し、該一対の固定腕が、下方に
開放した下端開口及び閉鎖した上端を有し前記一方のトラニオンの各ピボットを前記下端
開口から前記上端へ向けて前記昇降キャリッジが昇降する方向に通過させる鉛直導入部と
、該鉛直導入部の上端に連続する前端及び閉鎖した後端を有し前記鉛直導入部の上端に達
した前記各ピボットを前記前端から前記後端へ向けて前記走行方向に通過させる水平案内
部と、該水平案内部の後端に形成され前記一方のトラニオンの各ピボットを落し込む固定
側受け部とを備え、
前記可動腕が、前記荷役対象物の両側面を挟んで対を成し、該一対の可動腕が、前記走
行方向の前方へ開放した前端開口及び閉鎖した後端を有し前記他方のトラニオンの各ピボ
ットを前記前端開口から前記後端へ向けて前記走行方向に通過させる水平導入部と、該水
平導入部の後端に形成され前記他方のトラニオンの各ピボットを落し込む可動側受け部と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラニオン支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラニオンを有する荷役対象物を搬送するためのフォークリフトに適用され
るトラニオン支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献に、フォークリフトの昇降キャリッジに後端を接合し先端をフォークリ
フトの前方へ突出した水平レールに、フックを吊り下げて構成したアタッチメントが開示
されている。同アタッチメントは、フォークで持ち上げるような取扱いに適さない荷役対
象物を吊り下げて搬送するものである。
【特許文献１】実開昭６２−７１１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように吊り下げた荷役対象物がフォークリフトの走行中に大きく揺れるのを避け
るには、フックにワイヤー等を介して吊り下げるよりも、一対のピボットから成るトラニ
オンを荷役対象物の両側面から各々突出し、このトラニオンを、フォークリフトの昇降キ
ャリッジに取付けた腕部に支持させることが望ましい。
【０００４】
しかしながら、荷役対象物が長尺な形状であれば、１つの荷役対象物にその長手方向に
隔てて２つのトラニオンを各々設ける必要が生じる。この場合、フォークリフトの昇降キ
ャリッジにも２つの腕部を設け、これら２つの腕部にてそれぞれ２つのトラニオンを確実
に支持するには、２つの腕部に対して２つのトラニオンの配置が正確に合致するように、
荷役対象物を製造する工程で厳密な寸法管理が不可欠となる。このため、荷役対象物に係
る輸送コストが不要に増大するという問題が生じる。また、２つの腕部にてそれぞれ２つ
のトラニオンを同時に掛止しなければならないので、特に、フォークリフトを遠隔操縦す
る場合には、この操縦に熟練を要するという問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、フオークリフトの操縦が容易で、しかも荷役対象物に係る輸送コスト
を削減できるトラニオン支持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、荷役対象物の両側面から各々突出する一対のピボットから成るトラニオンを
、前記荷役対象物にフォークリフトの走行方向に隔てて２つ設け、該２つのトラニオンを
、前記フォトクリフトに昇降可能に設けた昇降キャリッジにより支持するトラニオン支持
構造であって、  前記フォークリフトが、前記２つのトラニオンの一方のトラニオンを掛
止する固定腕を、前記昇降キャリッジに固定し、前記２つのトラニオンの他方のトラニオ
ンを掛止する可動腕を、前記昇降キャリッジに前記走行方向に進退可能に支持したことを
特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係るトラニオン支持構造は、前記フォークリフトが、前記昇降キャリッ
ジから前記走行方向の前方へ突出して前記固定腕を支持する支持部材と、該支持部材に対
して前記走行方向へ進退自在に進退動して前記可動腕を支持する進退部材と、該進退部材
を前記走行方向へ進退動させる駆動装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係るトラニオン支持構造は、前記固定腕が、前記荷役対象物の両側面を
挟んで対を成し、該一対の固定腕が、下方に開放した下端開口及び閉鎖した上端を有し前
記一方のトラニオンの各ピボットを前記下端開口から前記上端へ向けて前記昇降キャリッ
ジが昇降する方向に通過させる鉛直導入部と、該鉛直導入部の上端に連続する前端及び閉
鎖した後端を有し前記鉛直導入部の上端に達した前記各ピボットを前記前端から前記後端
へ向けて前記走行方向に通過させる水平案内部と、該水平案内部の後端に形成され前記一
方のトラニオンの各ピボットを落し込む固定側受け部とを備え、前記可動腕が、前記荷役
対象物の両側面を挟んで対を成し、該一対の可動腕が、前記走行方向の前方へ開放した前
端開口及び閉鎖した後端を有し前記他方のトラニオンの各ピボットを前記前端開口から前
記後端へ向けて前記走行方向に通過させる水平導入部と、該水平導入部の後端に形成され
前記他方のトラニオンの各ピボットを落し込む可動側受け部とを備えることを特徴とする
。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るトラニオン支持構造によれば、荷役対象物にフォークリフトの走行方向に
隔てて２つのトラニオンを各々設け、これら２つのトラニオンの一方のトラニオンを掛止
する固定腕を昇降キャリッジに固定し、他方のトラニオンを掛止する可動腕を、昇降キャ
リッジに走行方向に進退可能に支持しているので、フォークリフトにて荷役対象物を持ち
上げる場合には、固定腕に一方のトラニオンを掛止した状態で、可動腕を進退動すること
により可動腕に他方のトラニオンを掛止することができる。
【００１０】
従って、２つのトラニオンの間隔が荷役対象物毎に固有のばらつきがあっても、固定腕
及び可動腕にて２つのトラニオンをそれぞれ正確に掛止できるので、従来のように２つの
トラニオンの間隔を厳密に寸法管理する必要がない。このため、荷役対象物の製造コスト
を低減し、荷役対象物の輸送コストを削減することができる。しかも、フォークリフトを
例えば遠隔操縦するような場合であっても、このような操縦が容易に行えるという利点が
ある。
【００１１】
更に、本発明に係るトラニオン支持構造によれば、フォークリフトの昇降キャリッジか
ら走行方向の前方へ突出する支持部材が固定腕を支持し、支持部材に対して走行方向へ進
退自在に進退動する進退部材に可動腕を支持し、可動腕を駆動装置により適宜に進退動さ
せられるので、フォークリフトを荷役対象物に接近させて固定腕に一方のトラニオンを掛
止する過程で、可動腕を２つのトラニオンの間の適当な位置に待機させることができる。
固定腕に一方のトラニオンを掛止するのが完了した時点で、可動腕を他方のトラニオンに
向かって前進させれば、可動腕に他方のトラニオンに掛止させることができる。
【００１２】
従って、２つのトラニオンをそれぞれ固定腕及び可動腕に同時に掛止させなくて済むの
で、フォークリフトの操縦を熟練したオペレータでなくても、上記の掛止作業を容易に行
えるという利点がある。また、このようなトラニオン支持構造を適用したフォークリフト
は、可動腕を後退することにより全長を短縮できる。このため、同フォークリフトが、例
えば車幅寸法より僅かに広い程度の狭路にて曲がり角を旋回する際に、その旋回半径を最
小限に抑えられるので、何度も切り返す手間を省略できる。
【００１３】
更に、本発明に係るトラニオン支持構造によれば、先ず以下の要領で、一対の固定腕に
一方のトラニオンを掛止することができる。即ち、フォークリフトを前進走行させて荷役
対象物に接近させ、一方のトラニオンの各ピボットの真上に、一対の固定腕に各々形成し
た鉛直導入部の下端開口が位置したところで、フォークリフトを停止する。この状態で、
可動腕を走行方向に進退動させて、走行方向に隔たる２つのトラニオンの間の上方に可動
腕を待機させる。そして、昇降キャリッジを下降すると、昇降キャリッジに伴って固定腕
も下降するので、一方のトラニオンの各ピボットが相対的に上昇する。従って、一方のト
ラニオンの各ピボットが鉛直導入部へ進入し、鉛直導入部をその下端開口から上端へ向け
て通過する。これら各ピボットが鉛直導入部の上端に達したところで、フォークリフトを
再び前進させると、各ピボットが水平案内部をその前端から後端へ向けて通過する。続い
て、これら各ピボットが水平案内部の後端に突き当たったところで、フォークリフトを再
び停止する。
【００１４】
次に以下の要領で、一対の可動腕に他方のトラニオンを掛止することができる。即ち、
一対の可動腕を他方のトラニオンに向かって移動、言い換えると走行方向の前方へ前進さ
せると、他方のトラニオンの各ピボットが水平導入部へ進入し、水平導入部をその前端開
口から後端へ向けて通過する。これら各ピボットが水平案内部の後端に突き当たったとこ
ろで、一対の可動腕を停止させる。
【００１５】
続いて、フォークリフトの昇降キャリッジを上昇させると、固定腕の水平案内部の後端
に形成された固定側受け部に、一方のトラニオンの各ピボットが落し込まれ、同時に、可
動腕の水平導入部の後端に形成された可動側受け部に、他方のトラニオンの各ピボットが
落し込まれることになる。更に、昇降キャリッジを上昇させると、これに伴い上昇する固
定腕及び可動腕によって荷役対象物が吊り上げられることになる。この状態で、フォーク
リフトを走行すれば、荷役対象物を所望の場所へ安定して搬送することができる。以上の
ような簡単な固定腕及び可動腕の構成により、本発明の企図する顕著な効果を達成するこ
とができる。従って、フォークリフトに多くの部品等を付加しなくて済み、フォークリフ
ト自体の製造コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施の形態に係るトラニオン支持構造について図面に基づき説明する。以下に述べる
走行方向の前方／後方を、それぞれ図中に矢印Ｆ，Ｒで指している。また、矢印Ｆ，Ｒの
方向は、可動部が前進／後退する向きに一致している。
【００１７】
図１及び図２に示すように、実施例１に係るトラニオン支持構造１は、荷役対象物２の
両側面３から各々突出する一対のピボット４から成るトラニオン６、及び一対のピボット
５から成るトラニオン７を、互いにフォークリフト８の走行方向に隔てて配置し、これら
２つのトラニオン６，７を、フォークリフト８に昇降可能に設けた昇降キャリッジ９で取
り扱えるようにしたものである。その特徴とするところは、２つのトラニオン６，７の一
方のトラニオン６を掛止する固定腕１０を、フォークリフト８の昇降キャリッジ９に固定
し、他方のトラニオン７を掛止する可動腕１１を、昇降キャリッジ９に走行方向へ進退可
能に支持したことにある。詳しくは以下の通りである。
【００１８】
フォークリフト８はその車台８１にマスト８２を立ち上げ、マスト８２に昇降キャリッ
ジ９を車幅方向にシフト動作できるよう取付けている。車幅方向は図２に矢印Ｗで指して
いる。仮想線で表した複数の荷役対象物２は、上記のシフト動作によって荷役対象物２を
車幅方向に移動できることを示唆している。また、フォークリフト８は、駆動輪８３及び
操舵輪８４とは別に、符号８５で指したレール上を車幅方向に移動するための車輪８６を
具備している。
【００１９】
昇降キャリッジ９には、走行方向の前方へ突出して固定腕１０を支持する一対の管上の
支持部材９１が接合されている。これら一対の支持部材９１には、可動腕１１を支持する
一対の棒状の進退部材９２が走行方向へ進退動（摺動）自在に各々挿入されている。進退
部材９２を走行方向へ進退動させるための駆動装置は、一対の支持部材９１に各々収納さ
れている。この駆動装置として、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータを適用できるが
、周知の技術なので図示及び説明は省略する。
【００２０】
固定腕１０は、荷役対象物２の両側面３を挟んで対を成した鋼板を主体としている。こ
のような鋼板の一部を、図１及び図３に示した形状となるよう切り込むことにより、下方
に開放した下端開口１２１及び閉鎖した上端１２２を有する鉛直導入部１２と、鉛直導入
部１２の上端１２２に連続する前端１３１及び閉鎖した後端１３２を有する水平案内部１
３と、水平案内部１３の後端１３２の下縁を僅かに下向きに切除して成る固定側受け部１
４とが各々形成されている。可動腕１１は、荷役対象物２の両側面３を挟んで対を成した
鋼板を主体としている。このような鋼板を切り込むことにより、前方へ開放した前端開口
１５１及び閉鎖した後端１５２を有する水平導入部１５と、水平導入部１５の後端１５２
の下端を僅かに下向きに切除して成る可動側受け部１６とが各々形成されている。
【００２１】
トラニオン支持構造１によれば、先ず以下の要領で、一対の固定腕１０に一方のトラニ
オン６を掛止することができる。即ち、図３に示すように、昇降キャリッジ９を荷役対象
物２よりも高く上昇させ、このままフォークリフト８を前進走行させて荷役対象物２に接
近させる。一方のトラニオン６の各ピボット４の真上に、一対の固定腕１０に各々形成し
た鉛直導入部１２の下端開口１２１が位置したところで、フォークリフト８を停止する。
この状態で、可動腕１１を後退させて、走行方向に隔たる２つのトラニオン６，７の間の
上方、例えば実線で表した位置で、可動腕１１を待機させる。
【００２２】
そして、昇降キャリッジ９を下降すると、昇降キャリッジ９に伴って固定腕１０も下降
するので、一方のトラニオン６の各ピボット４が固定腕１０に対して相対的に上昇する。
これにより、図４に示すように、各ピボット４は鉛直導入部１２へ進入し、鉛直導入部１
２をその下端開口１２１から上端１２２へ向けて通過する。これら各ピボット４が鉛直導
入部１２の上端１２２に達したところで、フォークリフト８を再び前進させると、各ピボ
ット４が水平案内部１３をその前端から後端１３２へ向けて通過する。続いて、これら各
ピボット４が後端１３２に突き当たったところで、フォークリフト８を再び停止する。
【００２３】
次に以下の要領で、一対の可動腕１１に他方のトラニオン７を掛止することができる。
即ち、一対の可動腕１１を他方のトラニオン７に向かって前進、言い換えると走行方向の
前方へ移動させると、他方のトラニオン７の各ピボット５が水平導入部１５に進入し、水
平導入部１５をその前端開口１５１から後端１５２へ向けて通過する。これら各ピボット
５が後端１５２に突き当たったところで、一対の可動腕１１の前進する動作を停止させる
。
【００２４】
統いて、フォークリフト８の昇降キャリッジ９を上昇させると、固定腕１０の水平案内
部の後端１５２に形成された固定側受け部に、一方のトラニオン６の各ピボット４が落ち
込み、同時に、可動腕１１の水平導入部１５の後端１５２に形成された可動側受け部１６
に、他方のトラニオン７の各ピボット５が落ち込むことになる。更に、昇降キャリッジ９
を上昇させると、これに伴い上昇する固定腕１０及び可動腕１１によって荷役対象物２が
吊り上げられ、図１に仮想線で表した状態となる。このままフォークリフト８を走行させ
れば、荷役対象物２を所望の場所へ安定して搬送することができる。
【００２５】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、フォークリフト８はオペレ
ータが専ら遠隔操縦するものであるが、同フォークリフト８にオペレ一タが搭乗できるよ
うにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、トラニオンを有する収納箱に荷物等を投入し、このような荷物等を収納箱と
と共に移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係るトラニオン支持構造を適用したフォークリフトの側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係るトラニオン支持構造を適用したフォークリフトの平面図。
【図３】本発明の実施の形態に係るトラニオン支持構造を適用したフォークリフトの使用例を示す要部の側面図。
【図４】本発明の実施の形態に係るトラニオン支持構造の使用例を示す要部の側面図。
【符号の説明】
【００２８】
１：トラニオン支持構造
２：荷役対象物
３：側面
４，５：ピボット
６，７：トラニオン
８：フォークリフト
９：昇降キャリッジ
１０：固定腕
１１：可動腕
１２：鉛直導入部
１３：水平案内部
１４：固定側受け部
１５：水平導入部
１６：可動側受け部
９１：支持部材
９２：進退部材
１２１：下端開口
１２２：上端
１３１：前端
１３２：後端
１５１：前端開口
１５２：後端
【図１】
2007015783.tif 000003
【図２】
2007015783.tif 000004
【図３】
2007015783.tif 000005
【図４】
2007015783.tif 000006