(57)【要約】【課題】印字におけるラベルのスリップを防止して、高精度の印字が可能なプリンタを提供する。【解決手段】印字ロールから印字用紙Ｌを巻き出して下流に搬送する搬送部３０と、搬送部３０から送り出された印字用紙Ｌに印字を行う印字部３０とを備えたプリンタに関する。印字部３０は、印字用紙Ｌに対向する印字ヘッド５１と、印字ヘッド５１との間で印字用紙Ｌを挟むと共に印字用紙Ｌを下流に送り出すプラテンローラ５２とを備え、搬送部３０は、回転駆動する駆動プーリ３３と、駆動プーリ３３の回転に伴って回転する従動プーリ３４と、両プーリ３３，３４に巻回された搬送ベルト３１と、両プーリ３３，３４の間において搬送ベルト３１の外周面との間で印字用紙Ｌを挟む押さえローラ３５とを備えている。【選択図】図２
2007301868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ロールから印字用紙を巻き出して下流に搬送する搬送部と、前記搬送部から送り出された印字用紙に印字を行う印字部とを備えたプリンタであって、
前記印字部は、前記印字用紙に対向する印字ヘッドと、前記印字ヘッドとの間で前記印字用紙を挟むと共に印字用紙を下流に送り出すプラテンローラとを備え、
前記搬送部は、回転駆動する駆動プーリと、前記駆動プーリの回転に伴って回転する従動プーリと、前記両プーリに巻回された搬送ベルトと、前記両プーリの間において前記搬送ベルトの外周面との間で前記印字用紙を挟む押さえローラとを備えた、プリンタ。
【請求項２】
請求項１において、前記押さえローラと伴に回転する補助ローラと、前記押さえローラと補助ローラとに巻回され、前記搬送ベルトとの間で前記印字用紙を挟む押さえベルトとを更に備えたプリンタ。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記搬送ベルトによる搬送速度よりも前記プラテンローラによる搬送速度の方が大きい速度に設定されているプリンタ。
【請求項４】
請求項１，２もしくは３において、前記駆動プーリにモータで回転駆動される第１の歯付プーリが連設され、前記従動プーリに第２の歯付プーリが連設され、前記一対の歯付プーリに歯付ベルトが巻回されているプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、前記印字用紙はラベルであり、前記印字部と搬送部との間には、前記ラベルの前端および／または後端を検出するラベルセンサを更に備えたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動するプラテンローラに印字用紙を介して印字ヘッドが圧接するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
印字ヘッドに圧接するプラテンローラは、印字ヘッドによる印字を可能とするだけでなく、印字用紙の搬送を行う。しかし、プラテンローラは用紙に線接触するので、プラテンローラで用紙を送る場合、プラテンローラが印字用紙に対してスリップする場合がある。そのため、印字開始位置及び印字長さにバラツキが発生し、印字位置の精度が低下する。特に、大型で高速のプリンタの場合、ラベル幅が大きく、かつ、印字ロールの慣性が大きいからスリップし易い。
【０００３】
そこで、一対のゴムローラにより２箇所において用紙に搬送力を付与する方法も採用されている。しかし、安定した搬送力を得るには至っていない。
【０００４】
なお、プリンタの先行技術としては、下記の特許文献１〜３が知られている。
【特許文献１】実開昭６４−１６３３６号（フロントページ）
【特許文献２】特開２０００−２５５５３４号（要約）
【特許文献３】特開２０００−１３７４６７号（要約）
【０００５】
前記特許文献１の発明は、駆動ベルトにヘッドの膨出部を当接させて、ヘッドにラベル用紙を密着させる。
前記特許文献２の発明は、プラテンローラと補助回転軸との間に平ベルトを巻回して、ラベル用紙の糊面が各部材に貼り付くのを防止する。
前記特許文献３の発明は、主動ローラと従動ローラとの間に巻回したベルトにヘッドの発熱体を圧接して、印字ヘッドとローラとの間の面倒な位置調整を不要としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、ラベルの搬送速度が高速化しても、印字部におけるラベルの不用意なスリップを防止でき、高精度の印字が可能なプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のプリンタは、印字ロールから印字用紙を巻き出して下流に搬送する搬送部と、前記搬送部から送り出された印字用紙に印字を行う印字部とを備えたプリンタであって、前記印字部は、前記印字用紙に対向する印字ヘッドと、前記印字ヘッドとの間で前記印字用紙を挟むと共に印字用紙を下流に送り出すプラテンローラとを備え、前記搬送部は、回転駆動する駆動プーリと、前記駆動プーリの回転に伴って回転する従動プーリと、前記両プーリに巻回された搬送ベルトと、前記両プーリの間において前記搬送ベルトの外周面との間で前記印字用紙を挟む押さえローラとを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送部から印字部に印字用紙を駆動力により送り出すので、印字部における不用意なスリップが生じにくい。特に、押さえローラが印字用紙を介して両プーリの間において搬送ベルトの外周面に接触するので、搬送ベルトと印字用紙とが広い面で接触するから、大径の印字ロールの場合に慣性が大きくても、印字用紙を印字部に確実に送り出すことができる。したがって、前記不用意なスリップを確実に防止することができる。その結果、高速印字を行っても高精度の印字が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明においては、前記押さえローラと伴に回転する補助ローラと、前記押さえローラと補助ローラとに巻回され、前記搬送ベルトとの間で前記印字用紙を挟む押さえベルトとを更に備えているのが好ましい。
この態様によれば、押さえベルトが印字用紙を介して搬送ベルトに接触することで、搬送ベルトと印字用紙との接触面が更に広くなる。
【００１０】
本発明においては、前記搬送ベルトによる搬送速度よりも前記プラテンローラによる搬送速度の方が大きい速度に設定されているのが好ましい。
この態様によれば、プラテンローラと搬送ベルトとの間で印字用紙が弛むのを防止できる。なお、搬送ベルトと押さえローラとで印字用紙を挟む力は、プラテンローラと印字ヘッドとが印字用紙を挟む力よりも大きくすることができるから、前記速度差は前記印字部において印字用紙がスリップすることで許容される。この場合、印字用紙はプラテンローラに対しスリップするが、印字用紙の搬送速度は搬送ベルトの周速度と等しいので、これにより印字用紙の送り速度を所定値に保つことができる。
【００１１】
本発明においては、前記駆動プーリにモータで回転駆動される第１の歯付プーリが連設され、前記従動プーリに第２の歯付プーリが連設され、前記一対の歯付プーリに歯付ベルトが巻回されているのが好ましい。
この態様によれば、一対の歯付プーリおよび歯付ベルトを介して駆動力を伝達するから、フィード時とバックフィード時とで搬送量が一致する。したがって、バックフィードを行った後に印字する際の精度が向上する。
【００１２】
本発明においては、前記印字用紙はラベルであり、前記印字部と搬送部との間には、前記ラベルの前端および／または後端を検出するラベルセンサを更に備えているのが好ましい。
この態様によれば、ラベルセンサによる検出情報に基づいて印字部が印字を行うことにより、ラベルに対する印字の位置精度を確保することができる。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図１および図２は実施例１を示す。
【００１４】
概略構成：
図１（ａ）に示すように、ラベルプリンタ１は、印字ロールＬｒ、ダンパ２０、搬送部３０、ラベルセンサ４０、印字部５０およびリボン供給部６０を備えている。
【００１５】
前記印字ロールＬｒは、たとえば、紙管Ｌｃに帯状の印字用紙Ｌが巻回されてなる。図１（ｂ）に示すように、印字用紙Ｌは、裏面に粘着剤の塗布された多数のラベルＬ１と、当該ラベルＬ１が仮貼着された帯状の台紙Ｌ２からなる。隣り合うラベルＬ１は、互いに若干の間隔Δを空けて台紙Ｌ２に仮貼着されている。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、印字ロールＬｒは、ラベルプリンタ１の板状フレーム７０に対して回転自在に設けられたボビン１０の外周に前記紙管Ｌｃが嵌め込まれて、ラベルプリンタ１に装填される。
【００１７】
印字ロールＬｒから巻き出された印字用紙Ｌは、ダンパ２０を介して搬送部３０に導かれる。搬送部３０は、印字用紙Ｌを印字部５０に送り出す。
【００１８】
搬送部３０と印字部５０との間には、ラベルセンサ４０が設けられている。ラベルセンサ４０は、たとえば、光センサ等により構成されており、図１（ｂ）に示すラベルＬ１の前端Ｌｆおよび後端Ｌｂの検出を行う。
【００１９】
図２においてラベルセンサ４０は、投光部４１および受光部４２を備えている。投光部４１から出射された光は印字用紙Ｌを透過し受光部４２によって検出される。ラベルセンサ４０は、受光部４２によって検出された透過光の光量の変化に基づき、図１（ｂ）に示すラベルＬ１の端部Ｌｆ，Ｌｂの検出を行う。
【００２０】
図１（ａ）に示す印字部５０は、印字ヘッド５１とプラテンローラ５２とを備え、前記印字用紙Ｌは、印字ヘッド５１とプラテンローラ５２との間に供給される。印字用紙Ｌは、印字部５０において、図示しないモータによって回転駆動されるプラテンローラ５２により所定の速度で搬送される。
【００２１】
一方、図１（ａ）に示す印字ヘッド５１の上方には、インクリボン６２を供給するリボン供給部６０が設けられている。リボン供給部６０はリボンロール６１が装填される巻出ローラ６３と、巻取ローラ６４とを備えている。巻出ローラ６３に装填されたリボンロール６１からインクリボン６２が巻き出され、印字部５０に供給される。インクリボン６２は、印字部５０において、ラベルＬ１の上面に密着するように供給される。
【００２２】
前記印字ヘッド５１の発熱によって、前記インクリボン６２の所定部分がラベルＬ１の印字面Ｌｓに熱転写されることにより、ラベルＬ１の印字面Ｌｓに印字が施される。前記印字面Ｌｓへの印字位置は、前記ラベルセンサ４０によって検出されたラベルＬ１の前端Ｌｆを基準に決定される。
【００２３】
印字済の印字用紙Ｌは、ラベルプリンタ１から、該ラベルプリンタ１の外方に排出される。一方、印字済のインクリボン６２は巻取ローラ６４に巻き取られる。
【００２４】
つぎに、本発明の要部について説明する。
搬送部３０：
図２に示すように、搬送部３０は、印字用紙Ｌの下面に密着する搬送ベルト３１と、該印字用紙Ｌの上面に密着する押さえベルト３２とを備えている。両ベルト３１，３２は、それぞれ無端状の平ベルトからなり、印字用紙Ｌは両ベルト３１，３２に挟まれて搬送方向Ｘに搬送される。
【００２５】
前記搬送ベルト３１は、印字用紙Ｌの搬送方向Ｘに沿って下流側に設けられた駆動プーリ（駆動ベルト車）３３と、上流側に設けられた従動プーリ（従動ベルト車）３４との間に巻回されている。駆動プーリ３３は、図示しない前記モータによって回転駆動される。従動プーリ３４は、図１（ａ）の板状フレーム７０に対して回転自在に設けられている。
【００２６】
一方、図２の押さえベルト３２は、印字用紙Ｌの搬送方向Ｘに沿って上流側に設けられた押さえローラ３５と、下流側に設けられた補助ローラ３６との間に巻回されている。押さえローラ３５および補助ローラ３６は、板状フレーム７０（図１（ａ））に対して回転自在に設けられている。図２に示すように、前記押さえローラ３５は、前記駆動プーリ３３と従動プーリ３４との間に設けられていると共に、一対のベルト３１，３２および印字用紙Ｌを介して従動プーリ３４に外接している。
【００２７】
駆動プーリ３３が前記モータによって図２の矢印で示す正転方向に回転駆動されると、搬送ベルト３１の印字用紙Ｌとの接触面が搬送方向Ｘに向って移動すると共に、押さえベルト３２のラベルＬ１側の接触面が搬送方向Ｘに移動し、印字用紙Ｌが印字部５０に向って送り出される。
【００２８】
このように、搬送部３０から印字部５０に印字用紙Ｌを駆動力により送り出すので、印字部５０におけるスリップが生じにくい。特に、押さえローラ３５が印字用紙Ｌを介して両プーリ３３，３４の間において搬送ベルト３１の外周面に接触するので、搬送ベルト３１と印字用紙Ｌとが広い面で接触するから、大径の印字ロールＬｒの場合に慣性が大きくても、印字用紙Ｌを印字部５０に確実に送り出すことができる。したがって、前記スリップを確実に防止することができる。その結果、高速印字を行っても高精度の印字が可能となる。
【００２９】
搬送速度；
ここで、印字部５０のプラテンローラ５２と、前記駆動プーリ３３とは、同一の前記モータによって回転駆動されている。前記モータに減速手段（図示せず）を取り付けることにより、駆動プーリ３３の回転の周速度は、プラテンローラ５２の回転の周速度よりも小さな値に設定されている。すなわち、印字用紙Ｌの搬送速度は、搬送ベルト３１によるそれよりも、プラテンローラ５２による搬送速度の方が大きい速度に設定されている。
【００３０】
このように、下流のプラテンローラ５２による印字用紙Ｌの搬送速度（プラテンローラ５２の周速度）の方が、上流のベルト３１，３２のそれ（ベルト３１，３２の周速度）よりも大きく設定されているので、当該速度差により、印字部５０と搬送部３０との間で印字用紙Ｌが弛むのを防止することができる。特に、搬送部３０と印字部５０との間において、ラベルセンサ４０によってラベルＬ１の端部Ｌｆ，Ｌｂが検出されるので、印字用紙Ｌの弛みを防止することにより、ラベルＬ１に対する印字位置の精度等を確保することができる。
【００３１】
なお、搬送ベルト３１と押さえベルト３２とで印字用紙Ｌを挟む力は、プラテンローラ５２と印字ヘッド５１とが印字用紙Ｌを挟む力よりも大きい値に設定されている。そのため、搬送部３０と印字部５０との速度差により、印字用紙Ｌの弛みを防止できると共に、印字部５０において印字用紙Ｌがプラテンローラ５２とサーマルヘッド５１との間で予め想定したスリップが生じることにより、搬送部３０と印字部５０との間において、印字用紙Ｌに不必要に大きな力が加わることがない。
【実施例２】
【００３２】
図３は実施例２を示す。
印字用紙Ｌの搬送量の不一致；
ここで、正転方向Ｘ１に搬送する場合、図３（ａ）の二点鎖線で示す搬送ベルト３１は、一対のプーリ３３，３４のうち、下流側の駆動プーリ３３によって駆動されている。印字用紙Ｌを正転方向Ｘ１に搬送するフィード時には、駆動プーリ３３が、印字用紙Ｌに接触している搬送ベルト３１のベルト面３１ｃを下流側Ｘ１に向って引っ張るように回転する。一方、印字用紙Ｌを正転方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２に搬送するバックフィード時には、駆動プーリ３３が搬送ベルト３１のベルト面３１ｃを上流側Ｘ２に向って押し出すように逆回転するため、何ら手段を講じないと搬送ベルト３１に弛みが発生するおそれがある。そのため、フィード時とバックフィード時では、印字用紙Ｌに接触する搬送ベルト３１のベルト面３１ｃのテンションが一致しなくなる。したがって、該フィード時とバックフィード時では印字用紙Ｌの搬送量が一致しなくなるため、バックフィードを行った後に、印字を再開すると、印字位置の精度が低下する。
【００３３】
そこで、実施例２では、以下のような構成を用いてフィード時とバックフィード時の印字用紙Ｌの搬送量を一致させている。
図３（ａ）に示すように、前記板状フレーム７０（図１（ａ））の裏面側には、第１の歯付プーリ３３ａおよび第２の歯付プーリ３４ａが設けられている。第１および第２の歯付プーリ３３ａ，３４ａは、駆動プーリ３３および従動プーリ３４にそれぞれ連設されている。すなわち、第１の歯付プーリ３３ａおよび駆動プーリ３３は、第１回転軸３３ｓの同軸上にそれぞれ固定されている。一方、第２の歯付プーリ３４ａおよび従動プーリ３４は、第２回転軸３４ｓの同軸上にそれぞれ固定されている。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、第１の歯付プーリ３３ａと第２の歯付プーリ３４ａとの間には、両歯付プーリ３３ａ，３４ａの凹凸に噛み合う無端状の歯付ベルト３１ａが巻回されている。
【００３５】
図３（ａ）に示す駆動モータＭにより減速手段３９を介して第１の歯付プーリ３３ａが回転駆動されると、歯付ベルト３１ａを介して第２の歯付プーリ３４ａが連動されて回転される。歯付ベルト３１ａによる噛み合い伝動により、第１の歯付プーリ３３ａの正逆回転に拘わらず、第２の歯付プーリ３４ａが第１の歯付プーリ３３ａに連動して回転駆動される。
【００３６】
駆動プーリ３３および従動プーリ３４は、第１の歯付プーリ３３ａおよび第２の歯付プーリ３４ａにそれぞれ連設されているので、フィード時、バックフィード時に拘わらず搬送ベルト３１のテンションが一定となる。したがって、該搬送ベルト３１に弛みの発生が防止されることにより、印字位置の精度の低下を防止することができる。
【００３７】
その他の構成は、実施例１と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【実施例３】
【００３８】
図４は実施例３を示す。
図４に示すように、本実施例３のプリンタでは、印字用紙Ｌを介して搬送ベルト３１に接する押さえローラ３５Ａが設けられている。押さえローラ３５Ａは、駆動プーリ３３および従動プーリ３４の間に設けられており、搬送ベルト３１の外周面との間で印字用紙Ｌを挟んでいる。
その他の構成は、実施例１と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【実施例４】
【００３９】
ところで、印字を行う際に、図１（ｂ）に示すラベルＬ１の印字面Ｌｓに埃等の汚れが付着していると、当該埃の付着した部分に印字が出来ないため、印字不良の原因となる。
そこで、本実施例のラベルプリンタでは、図１の押さえベルト３２を、台紙Ｌ２に貼着されたラベルＬ１が剥がれない程度の粘着性のある材料で構成している。したがって、埃等を押さえベルト３２に付着させて、印字前のラベルＬ１の印字面Ｌｓの汚れを除去することで、良好な印字品質を保つことができる。
一方、図４に示す実施例３では、押さえローラ３５Ａとして、たとえばゴム製のローラを採用することによりラベルＬ１の表面の汚れを除去することができる。
このように、押さえベルト３２や押さえローラ３５Ａによって、ラベルＬ１の表面の汚れを除去することにより、別途、ラベルＬ１の表面を清掃する装置を設ける必要がないため、コストの上昇を押さえつつ、良好な印字品質を得ることができる。
【００４０】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前述の各実施例では、ラベルが外側に向って巻回された印字ロールを例示して説明したが、ラベルが印字ロールの内側に向って巻回されたものを用いてもよい。また、台紙レスの印字用紙であってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本装置は、印字用紙に印字を行うプリンタに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】（ａ）は本発明の実施例１にかかるプリンタを示す概略側面図、（ｂ）は同プリンタに用いる印字用紙の一例を示す概略平面図である。
【図２】同搬送部および印字部近傍を示す概略側面図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施例２にかかる搬送部を示す概略平面断面図、（ｂ）は搬送部および印字部近傍を示す概略側面図である。
【図４】本発明の実施例３にかかる搬送部および印字部近傍を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１：ラベルプリンタ
３０：搬送部
３１：搬送ベルト
３１ａ：歯付ベルト
３２：押さえベルト
３３：駆動プーリ
３３ａ：第１の歯付プーリ
３４：従動プーリ
３４ａ：第２の歯付プーリ
３５，３５Ａ：押さえローラ
３６：補助ローラ
４０：ラベルセンサ
５０：印字部
５１：印字ヘッド
５２：プラテンローラ
Ｌ：印字用紙
Ｌ１：ラベル
Ｌｒ：印字ロール
【図１】
2007301868.tif 000003
【図２】
2007301868.tif 000004
【図３】
2007301868.tif 000005
【図４】
2007301868.tif 000006