(57)【要約】【課題】  運転条件としての速度設定値または圧力設定値を区間毎に数値入力で多段設定するマシンにおいて、表示装置上にグラフィック表示される設定データと計測データとが、ほぼ一致するようにすること。【解決手段】  運転条件としての速度設定値または圧力設定値を区間毎に数値入力で多段設定することにより、表示装置上に速度設定データのグラフィック表示または圧力設定データのグラフィック表示を行うことが可能な成形機において、数値入力による多段速度設定データまたは多段圧力設定データに基づき、加減速制御条件を加味して、運転時の実際の制御に用いるための実速度設定データまたは実圧力設定データを算出して、この実速度設定データまたは実圧力設定データを用いてマシンの運転制御を行うと共に、表示装置上に実速度設定データまたは実圧力設定データをグラフィック表示する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転条件としての速度設定値または圧力設定値を区間毎に数値入力で多段設定することにより、表示装置上に速度設定データのグラフィック表示または圧力設定データのグラフィック表示を行うことが可能な成形機において、
数値入力による多段速度設定データまたは多段圧力設定データに基づき、加減速制御条件を加味して、運転時の実際の制御に用いるための実速度設定データまたは実圧力設定データを算出する実設定データ演算手段と、
該実設定データ演算手段が算出して記憶手段に記憶された前記実速度設定データまたは前記実圧力設定データを用いて、運転工程を実行する運転制御手段と、
前記実設定データ演算手段が算出して前記記憶手段に記憶された前記実速度設定データまたは前記実圧力設定データを、表示装置上にグラフィック表示させる表示処理手段とを、
備えたことを特徴とする成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の成形機において、
前記表示処理手段は、前記表示装置上に、前記実速度設定データまたは前記実圧力設定データのグラフィック表示と共に、計測速度データまたは計測圧力データをグラフィック表示させることを特徴とする成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機に係り、特に、多段設定入力される速度設定データや圧力設定データを、表示装置上にグラフィック表示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機やダイカストマシンなどの成形機においては、カラー液晶ディスプレイ等の表示装置に各種モード画面を表示可能となっている。このモード画面としては、例えば、自動運転のための運転条件を設定または確認するための各種運転条件設定モード画面、自動運転中の計測対象項目の計測データ（実測データ）を設定データと共にグラフィック表示する各種計測データ表示モード画面、定期点検時期に自動的に点検項目を表示して定期点検を促すための定期点検モード画面、異常発生時にこの旨を認知させるためのアラームモード画面等々が挙げられる。
【０００３】
そして例えば、射出成形機において射出条件（１次射出工程の制御条件および保圧工程の制御条件）を設定する際には、運転条件設定モード画面の１つである射出条件設定用の画面を呼び出し、この射出条件設定用の画面において、１次射出工程の位置軸に沿った速度制御条件（速度設定データ）や、保圧工程の時間軸に沿った圧力制御条件（圧力設定データ）を、数値入力によって多段に入力・設定するようになっている。
【０００４】
図３は、射出成形機においてオペレータ（作業者）の所定の操作によって表示装置上に表示される（呼び出される）、射出条件および計量条件を設定するための射出・計量条件設定用の画面の１例を示す図であり、図３において、３１は１次射出工程の制御条件の入力・設定欄、３２は保圧工程の制御条件の入力・設定欄である。入力・設定欄３１においては、１次射出工程の速度フィードバック制御条件を、まず、位置軸に沿った区間を任意に設定するための区間設定部３１ａにおいて、例えば射出開始位置からの各距離を数値入力することによって、１次射出工程を複数の区間に分けるように設定し、次に、各区間毎に対応する速度設定部３１ｂにおいて、各区間毎の速度設定値を数値入力する。そして、これによって、１次射出工程の速度フィードバック制御条件（速度設定条件）を、多段に設定するようになっている。また、入力・設定欄３２においては、保圧工程の圧力フィードバック制御条件を、まず、時間軸に沿った区間を任意に設定するための区間設定部３２ａにおいて、例えば、保圧開始タイミングからの各経過時間を数値入力することによって、保圧工程を複数の区間に分けるように設定し、次に、各区間毎に対応する圧力設定部３２ｂにおいて、各区間毎の圧力設定値を数値入力する。そして、これによって、保圧工程の圧力フィードバック制御条件（圧力設定条件）を、多段に設定するようになっている。
【０００５】
上記のような射出工程の設定を含め、他の必要項目の運転条件の設定を行った後、自動成形運転を実行させ、表示装置上に射出工程の計測データ表示モード画面を呼び出すと、１次射出工程の速度設定値のグラフィック表示と保圧工程の圧力設定値のグラフィック表示とが行われると共に、１次射出工程の計測（実測）速度のグラフィック表示と保圧工程の計測（実測）圧力のグラフィック表示とが行われる。
【０００６】
図４の（ａ）は、従来の射出工程の計測データ表示モード画面における１次射出工程の表示の例を示しており、図４の（ａ）において、４１は速度設定データ、４２は計測（実測）速度データである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図４の（ａ）に示すように、従来は、運転条件としての速度設定条件を区間毎に数値入力で多段設定すると、表示装置上でグラフィック表示される速度設定データ４１は、折れ曲がり部分が直角な階段状のものとして、すなわち、オペレータが数値入力したデータをそのままグラフ化したものが、表示されるようになっていた。
【０００８】
ところで、速度設定条件が区間毎に数値入力で多段設定された場合には、図４の（ａ）の速度設定データ４１に示すように完全に直角に折れ曲がった設定条件に従って制御を行うのは実質上不能であり、また、あまりに極端な加速制御や減速制御を行うと、計測（実測）速度４２のグラフィックにオーバーシュートやアンダーシュートが生じて、制御の信頼性や成形品品質に悪影響を及ぼすので、実際には、数値入力に基づく多段速度設定条件を、加速定数や減速定数により補正して用いるようにしている。図４の（ｂ）は、図４の（ａ）のＡ部を拡大して示す図で、図４の（ｂ）において、破線で示す４３は、マシンのコントローラ（マイコン）が、数値入力に基づく多段速度設定データに基づき、加減速制御条件を加味して、運転時の実際の制御に用いるために算出した実速度設定データである。この実速度設定データ４３は、実際の制御に用いられる設定データではあるが、表示装置上には表示されず、設定データとしては、折れ曲がり部分が直角な階段状の速度設定データ４１が表示されるようになっていた。
【０００９】
上記のように、設定データとしてオペレータが数値入力したデータをそのままグラフ化したものを表示していた所以は、自身が入力設定したデータが正しく設定されていることをオペレータが確認できるようにするためである。しかしながら、実際の制御に用いられる設定データは、数値入力に基づく多段設定データに基づき加減速制御条件を加味して、マシンが自動的に算出した実設定データであるため、例えば、計測（実測）速度データ４２は、表示されていない実速度設定データ４３にほぼ倣うような変化を示すが、表示されている速度設定データ４１に対しては相当にかけ離れた変化を示す。このため、かえってオペレータは自身の設定通りにマシンの運転条件が制御されているのか、不安を抱く懸念があるという指摘があった。なお、上記の例は、速度制御を例にとったが、圧力制御においても同様である。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、表示装置上にグラフィック表示される設定データと計測データとが、ほぼ一致するようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記した目的を達成するため、運転条件としての速度設定値または圧力設定値を区間毎に数値入力で多段設定することにより、表示装置上に速度設定データのグラフィック表示または圧力設定データのグラフィック表示を行うことが可能な成形機において、数値入力による多段速度設定データまたは多段圧力設定データに基づき、加減速制御条件を加味して、運転時の実際の制御に用いるための実速度設定データまたは実圧力設定データを算出する実設定データ演算手段と、該実設定データ演算手段が算出して記憶手段に記憶された前記実速度設定データまたは前記実圧力設定データを用いて、運転工程を実行する運転制御手段と、前記実設定データ演算手段が算出して前記記憶手段に記憶された前記実速度設定データまたは前記実圧力設定データを、表示装置上にグラフィック表示させる表示処理手段とを、備えた構成をとる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、数値入力による多段速度設定データまたは多段圧力設定データに基づき、加減速制御条件を加味して、運転時の実際の制御に用いるための実速度設定データまたは実圧力設定データを算出して、この実速度設定データまたは実圧力設定データを用いてマシンの運転制御を行うと共に、表示装置上に実速度設定データまたは実圧力設定データをグラフィック表示するので、実速度設定データまたは実圧力設定データと併せてグラフィック表示される計測速度データまたは計測圧力データと、実速度設定データまたは実圧力設定データとがほぼ一致するようになる。従って、オペレータは、設定データ通りにマシンの運転が制御されていることを、視覚的に確認できて、安心感を抱くことになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１〜図２は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、図１は、本実施形態の射出成形機の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、１は、マシン（射出成形機）全体の動作制御や表示制御などを司るマイコン、２は、マシンの各部に備えられた多数のセンサで構成されるセンサ群、３は、マシンの各部に配設された多数の駆動源を駆動制御するための多数のドライバ回路で構成されたドライバ群、４は、マシンの前面部に配設されたキーボードやタッチパネル等よりなる入力装置、５は、入力装置４に隣接して配設された例えばカラーＬＣＤ等よりなる表示装置である。
【００１５】
図１のマイコン１は、運転工程全体の制御や、各種データの演算・格納処理、あるいは、表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の各種処理を実行する。このマイコン１は、実際には各種Ｉ／Ｏインターフェイス，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を具備したもので構成され、予め作成された各種プログラムにより各種処理を実行するも、本実施形態においては、運転条件設定記憶部１１、運転プロセス制御部１２、計測値（実測値）記憶部１３、表示処理部１４、実設定データ演算部１５等を備えたものとして、以下の説明を行なう。
【００１６】
上記運転条件設定記憶部１１には、入力装置１１等によって入力された各種運転条件値が、書き替え可能な形で記憶されている。この運転条件値としては、スクリュ回転速度やスクリュ後退ストロークや背圧といった計量工程の制御条件、スクリュの前進速度や射出圧力（保圧力を含む）といった射出工程（１次射出工程並びに保圧工程）の制御条件、型閉じ（型締め）ストロークや型閉じ速度や型締力等といった型閉じ（型締め）工程の制御条件、型開きストロークや型開き速度といった型開き工程の制御条件、冷却工程の制御条件、エジェクト工程の制御条件などが挙げられる。
【００１７】
前記運転プロセス制御部１２は、予め作成された運転プロセス制御プログラムと運転条件設定記憶部１１に格納された設定条件値とに基づき、マシンの各部に配設されたセンサ群２（位置センサ、圧力センサ、温度センサ等）からの計測情報をリアルタイムで取り込む実測値記憶部１３からの計測情報、及び自身に内蔵されたクロックからの計時情報を参照しつつ、ドライバ群１３（電動サーボモータ用のドライバ群、ヒータドライバ群等）を介して対応する駆動源を駆動制御し、一連の成形工程を実行させる。
【００１８】
前記実測値記憶部１３には、連続自動成形運転時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測データが、連続する所定回数のショットにわたって取り込まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視項目、位置監視項目、速度監視項目、圧力監視項目、温度監視項目、電力監視項目等が挙げられる。
【００１９】
前記表示処理部１４は、入力装置４によるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プログラムに基づき、指定された表示モードの表示画像データを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１４は、必要に応じ適宜記憶部に格納された情報から当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを抽出して表示形態に対応した形に変換処理したりして、指定された表示モード用の画像データを作成し、これを前記表示装置５の表示画面上に表示させる。
【００２０】
前記実設定データ演算部１５は、入力装置４を用いて、オペレータにより、運転条件としての速度設定値または圧力設定値が区間毎に数値入力で多段入力設定されると（図３を用いて前記したのと同様の手法で多段入力設定されると）、この数値入力による多段速度設定データまたは多段圧力設定データに基づき、加減速制御条件を加味して、運転時の実際の制御に用いるための実速度設定データまたは実圧力設定データを算出する。加減速制御条件は、加速定数や減速定数として適宜記憶部に予めされており、この加速定数や減速定数を用いて数値入力による多段速度設定データまたは多段圧力設定データを補正することにより、直角に折れ曲がった速度や圧力の切り替え箇所を滑らかなカーブ特性をもつものとして、良好な加減速の制御が行える実速度設定データまたは実圧力設定データを算出する。算出された実速度設定データまたは実圧力設定データは、前記運転条件設定記憶部１１に転送されて記憶され、計量工程、射出工程、型閉じ（型締め）工程、型開き工程、エジェクト工程の制御において設定条件値として用いられる。また、前記運転条件設定記憶部１１に格納された実速度設定データまたは実圧力設定データは、前記表示処理部１４による表示処理にも用いられる。
【００２１】
図２の（ａ）は、自動運転中にオペレータが適宜の操作によって表示装置５上に呼び出した、本実施形態の射出成形機における射出工程の計測データ（実測データ）のグラフィック表示モード画面の要部の１例を示す図である。図２の（ａ）に示した例では、射出工程の計測データ表示モード画面における１次射出工程の表示の例を示しており、図２の（ａ）において、２１は、前記したようにして実設定データ演算部１５が算出した実速度設定データ、２２は計測（実測）速度データである。また、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）のＡ部の拡大図である。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態では、計測速度データ２２と併せて表示する設定データとして、マシンが実際の運転に使用する実速度設定データ２１を表示するので、計測速度データと実速度設定データとがほぼ一致するようになる。従って、オペレータは、設定データ通りにマシンの運転が制御されていることを、視覚的に確認できて、安心感を抱くことになる。
【００２３】
なお、上述した図２の例では、実速度設定データと計測速度データとの関係について示したが、実圧力設定データと計測圧力データとの関係についても、同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、実速度設定データと計測速度データのグラフィック表示の１例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機および従来の射出成形機における、射出・計量条件設定用の画面の１例を示す説明図である。
【図４】従来の射出成形機における、速度設定データと計測速度データのグラフィック表示の１例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  マイコン
２  センサ群
３  ドライバ群
４  入力装置
５  表示装置
１１  運転条件設定記憶部
１２  運転プロセス制御部
１３  計測値（実測値）記憶部
１４  表示処理部
１５  実設定データ演算部
２１  実速度設定データ
２２  計測速度データ
【図１】
2007015342.tif 000003
【図２】
2007015342.tif 000004
【図３】
2007015342.tif 000005
【図４】
2007015342.tif 000006