(57)【要約】【課題】無線リンクで動画伝送を行う場合に、映像遅延を増加させることなく、動画が途切れない無線動画伝送を実現する。【解決手段】送信側で無線通信を用いて動画データの伝送を行う際に、無線区間の通信環境に応じて動画データのフレーム画像を複数の分割画面に分割し、分割画面ごとに画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を付加して各分割画面を所定の順番に従い送信する。受信側では、送信側から送られる各分割画面を受信し、受信した各分割画面を送られてきた順番に使用し、分割画面ごとの画面位置情報及び大きさ情報を参照してフレーム画像を再構築する。【選択図】図３
2007281716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を用いて動画データの伝送を行う無線動画伝送システムにおいて、
無線区間の通信環境に応じて前記動画データのフレーム画像を複数の分割画面に分割し、分割画面ごとに画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を付加して各分割画面を所定の順番に従い送信する無線動画送信装置と、
前記無線動画送信装置から送られる前記各分割画面を受信し、受信した各分割画面を前記所定の順番に使用し、分割画面ごとの前記画面位置情報及び大きさ情報を参照して前記フレーム画像を再構築する無線動画受信装置と、
から構成されることを特徴とする無線動画伝送システム。
【請求項２】
無線動画送信装置及び無線動画受信装置間で無線通信を用いて動画データの伝送を行う無線動画伝送方法において、
無線動画送信装置が、無線区間の通信環境に応じて前記動画データのフレーム画像を複数の分割画面に分割するステップと、
分割画面ごとに画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を付加して各分割画面を所定の順番に従い送信するステップと、
前記無線動画受信装置にて前記無線動画送信装置より送られる前記各分割画面を受信するステップと、
受信した各分割画面を前記所定の順番に使用し、分割画面ごとの前記画面位置情報及び大きさ情報を参照して前記フレーム画像を再構築するステップと、
を有することを特徴とする無線動画伝送方法。
【請求項３】
無線通信を用いて動画データの送信を行う無線動画送信装置において、
無線区間の通信環境に応じて前記動画データのフレーム画像を複数の分割画面に分割する画面分割部と、
分割画面ごとに画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を付加して各分割画面を所定の順番に従い送信する無線送信部と、
を備えることを特徴とする無線動画送信装置。
【請求項４】
通信先から送られるエラーレート情報に応じて前記フレーム画像の分割数を決定する画面分割数決定部を備え、
前記画面分割数決定部は、エラーレートが高い場合に分割数を多くし、エラーレートが低い場合に分割数を少なくし、
前記画面分割部は、前記画面分割数決定部により決定された分割数に従い前記フレーム画像を分割する、
ことを特徴とする請求項３に記載の無線動画送信装置。
【請求項５】
前記エラーレートに代えて、Ｓ／Ｎ比によりフレーム画像の分割数を決定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の無線動画送信装置。
【請求項６】
現フレームと前フレームの同一位置の分割画面における相関に基づいて各分割画面の優先度を決定する優先度決定部を備え、
前記無線送信部は、前記優先度決定部で決定された優先度の高い順に前記各分割画面を送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の無線動画送信装置。
【請求項７】
前記優先度決定部は、相関に基づく優先度が同一である分割画面が存在する場合、当該分割画面の画面位置情報に応じて優先度を設定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の無線動画送信装置。
【請求項８】
無線通信を用いて動画データの送信を行う無線動画送信方法において、
無線区間の通信環境に応じて前記動画データのフレーム画像を複数の分割画面に分割するステップと、
分割画面ごとに画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を付加して各分割画面を所定の順番に従い送信するステップと、
を有することを特徴とする無線動画送信方法。
【請求項９】
無線通信を用いて動画データの送信を行わせるコンピュータプログラムであって、
無線区間の通信環境に応じて前記動画データのフレーム画像を複数の分割画面に分割する処理と、
分割画面ごとに画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を付加して各分割画面を所定の順番に従い送信する処理と、
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【請求項１０】
通信先からフレーム画像が複数の分割画面に分割された動画データを、無線通信を介して受信する無線動画受信装置において、
前記通信先から所定の順番で送られてくる各分割画面を受信する無線受信部と、
前記無線受信部で受信した各分割画面を前記所定の順番に使用し、分割画面ごとに付加されている画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を参照して前記フレーム画像を再構築する画面再構築部と、
を備えることを特徴とする無線動画受信装置。
【請求項１１】
前フレームの動画データを一時記憶する記憶部を備え、
１フレームの設定時間内に全ての分割画面を受信できなかった場合、前記画面再構築部は、受信できなかった分割画面に代えて、前記記憶部に記憶されている前フレームの同一位置の分割画面を用いる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の無線動画受信装置。
【請求項１２】
受信したデータから無線区間の通信環境を判定する指標となるデータを測定し、測定結果を含むコマンドを前記通信先に送信するコマンド送信部、
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の無線動画受信装置。
【請求項１３】
通信先からフレーム画像が複数の分割画面に分割された動画データを、無線通信を介して受信する無線動画受信方法において、
前記通信先から所定の順番で送られてくる各分割画面を受信するステップと、
受信した各分割画面を前記所定の順番に使用し、分割画面ごとに付加されている画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を参照して前記フレーム画像を再構築するステップと、
を有することを特徴とする無線動画受信方法。
【請求項１４】
通信先からフレーム画像が複数の分割画面に分割された動画データを、無線通信を介して受信させるコンピュータプログラムであって、
前記通信先から所定の順番で送られてくる各分割画面を受信する処理と、
受信した各分割画面を前記所定の順番に使用し、分割画面ごとに付加されている画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を参照して前記フレーム画像を再構築する処理と、
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を利用して、例えばチューナ及びディスプレイ装置等の間で動画データを伝送するのに好適な無線動画伝送システム、無線動画伝送方法、無線動画送信装置、無線動画送信方法、そのコンピュータプログラム、無線動画受信装置、無線動画受信方法、並びにそのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶テレビジョン受像機やプラズマテレビジョン受像機といった薄型テレビを、いわゆる壁掛けテレビとして使用する場合、ディスプレイ装置からアンテナケーブルが延びていると外観が損なわれる。そこで、ディスプレイ装置からチューナを分離し、それぞれの間を無線で繋ぐことにより、ディスプレイ装置に接続されていたアンテナケーブルを減らすことが可能となる。
【０００３】
しかし、チューナとディスプレイ装置の間を無線リンクで結び動画伝送を行う場合、無線区間でのランダムエラーに対する耐久性を持たせないと動画が途切れてしまい、動画が正しく表示されず視聴時の不快感が増大するという問題が生じる。この問題を回避するため、従来はディスプレイ装置に十分な容量の受信バッファ部を持たせ、無線区間でバーストノイズ等のランダムエラーが発生した場合は、受信バッファ部でバッファリングされたデータから動画を再生し、その間にチューナからディスプレイ装置に対し動画の再送を行って、バッファ量を回復するという方法がとられている。
【０００４】
また、分割パターンと優先度を対応付けて格納する格納部を備え、１つの画像を選択された優先度に対応する所定のパターン情報に基づいて複数の画像に分割して送信する画像通信装置が提案されている（特許文献１を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５７４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した方法では、受信バッファ部でのバッファ量を大きくすればするほど、映像遅延が増加するという問題が生じる。すなわち、映像のリアルタイム性が大きく損なわれることになり、リモートコントローラを用いて操作したときのディスプレイ装置の反応速度の低下、ディスプレイ装置に繋いだゲーム機を利用したときにコントローラからの入力が画面上の動きと同期しないという問題が生じる。また、バッファ量を小さくすると当然のことだが、無線区間でのランダムエラーによっては動画が途切れてしまうという問題が生じる。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、無線通信を利用して動画伝送を行う場合に、映像遅延を増加させることなく、動画が途切れない無線動画伝送を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の第１の側面は、無線通信を用いて動画データの伝送を行う無線動画伝送システムにおいて、無線区間の通信環境に応じて前記動画データのフレーム画像を複数の分割画面に分割し、分割画面ごとに画面位置情報及び大きさ情報を含むヘッダ情報を付加して各分割画面を所定の順番に従い送信する無線動画送信装置と、前記無線動画送信装置から送られる前記各分割画面を受信し、受信した各分割画面を前記所定の順番に使用し、分割画面ごとの前記画面位置情報及び大きさ情報を参照して前記フレーム画像を再構築する無線動画受信装置とから構成することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、無線区間の通信環境、例えばその良否に応じて動画データのフレーム画像を複数の分割画像に分割することにより、通信環境が良い場合は分割画像を大きくし、また通信環境が悪い場合は分割画像を小さくして送信することができる。
【００１０】
また、本発明の第２の側面は、上記第１の側面において、上記無線区間の通信環境を判定する指標となるデータとしてデータ送信先で測定したエラーレートを使用することである。上記無線動画送信装置が、通信先から送られるエラーレート情報に応じて前記フレーム画像の分割数を決定する画面分割数決定部を備え、エラーレートが高い場合に分割数を少なくし、エラーレートが低い場合に分割数を多くし、前記画面分割数決定部により決定された分割数に従い前記フレーム画像を分割する構成とする。あるいは、前記エラーレートに代えて、Ｓ／Ｎ比によりフレーム画像の分割数を決定する構成とする。
【００１１】
上記構成によれば、送信先から送られてくるエラーレートあるいはＳ／Ｎ比の情報を利用して通信環境を判定するので、通信環境の状態を正確に判定でき、通信環境の状態に応じて動的に画面分割数の設定が行える。
【００１２】
また、本発明の第３の側面は、上記第１の側面において、現フレームと前フレームの同一位置の分割画面における相関に基づいて各分割画面の優先度を決定する優先度決定部を備え、前記優先度決定部で決定された優先度の高い順に前記各分割画面を送信することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、相関の低い（動きの多い）分割画像の優先度が高く設定され、優先的に送信されるので、一定時間に送信できない分割画像を相関の高い（動きの少ない）分割画面とすることができる。
【００１４】
また、本発明の第４の側面は、上記第３の側面において、上記優先度決定部は、相関に基づく優先度が同一である分割画面が存在する場合、当該分割画面の画面位置情報に応じて優先度を設定することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、優先的に送信される分割画面の画面位置情報を適切に設定することにより、人の目に目立つ場所に位置する分割画面から送信することができる。
【００１６】
また、本発明の第５の側面は、上記第１の側面において、上記無線動画受信装置が、前フレームの動画データを一時記憶する記憶部を備え、１フレームの設定時間内に全ての分割画面を受信できなかった場合、受信できなかった分割画面に代えて、前記記憶部に記憶されている前フレームの同一位置の分割画面を用いることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、送信エラーとなった優先度の低い分割画面は前フレームの分割画面を用いてフレームを再構成することにより、動画を途切れさせることなく表示するとともに、ランダムエラーの影響を人間の目に認識されにくくする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、無線通信を用いて動画伝送を行う場合でも、映像遅延を増加させることなく、かつ、動画を途切れさせることがなく受信側で表示させることができる。したがって、一般に動画を途切れさせない目的で使用される受信バッファを大幅に減らすことによってチップコストが削減され、また映像遅延が減少することによりリモートコントローラやゲーム機を操作したときの反応速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態例について、添付図面を参照しながら説明する。
【００２０】
本発明の無線動画伝送システムの構成例を図１に示す。この実施形態における無線動画伝送システムは、チューナ１とディスプレイ装置２０から構成されている。チューナ１とディスプレイ装置２０は、それぞれ無線動画送信装置及び無線動画受信装置の一例である。チューナ１とディスプレイ装置２０はそれぞれ独立しており、無線通信により相互にデータの送受信が可能に接続されている。無線通信の変復調方式は特に限定しないが、動画データを伝送する上ではＵＷＢ（Ultra Wide Band）といった大容量伝送方式が望ましい。
【００２１】
チューナ１は、外部アンテナを介して受信したＢＳ／ＣＳ／地上波といった放送波を復調してベースバンド信号を抽出するフロントエンド部２、フロントエンド部２で復調された放送波のベースバンド信号から形成される画像の画面分割を行う画面分割部３と、画面分割後の各分割画面に所定の基準に基づく優先度を付加する優先度決定部４と、分割処理がなされた画像データを圧縮する画像圧縮部５と、圧縮されたデータを一時的に保存（バッファ）する送信バッファ部６と、送信バッファ部６にバッファされたデータを無線通信により送信する無線送信部７と、送信と受信でアンテナを切り替えるアンテナスイッチ部８を備えている。
【００２２】
さらに、優先度決定部４による優先度決定時に参照する前フレーム情報を格納するフレームメモリ（記憶部）９と、ディスプレイ装置２０から送信されたコマンドを、アンテナスイッチ部８を介して受信する無線受信部１０と、送信バッファ部６のデータのはけ具合及び／又は無線受信部１０より受信するコマンドによって送信レートを制御する送信レート制御部１１と、送信レート制御部１１で制御される送信レートに基づいて無線区間の通信環境に応じた最適な画面分割数を決定する画面分割数決定部１２と、クロックを発信してこれら各部の動作タイミングを制御するタイミング制御部１３を備える。
【００２３】
ディスプレイ装置２０は、受信と送信でアンテナを切り替えるアンテナスイッチ部２１と、チューナ１から無線通信で送信されたデータを、アンテナスイッチ２１を介して受信する無線受信部２２と、受信したデータをバッファする受信バッファ部２３と、受信バッファ部２３のデータを解凍する画像解凍部２４と、解凍されたデータから画像を再構築する画面再構築部２５と、再構築された画像をディスプレイ（表示面）２７に表示するディスプレイドライバ２６を備えている。
【００２４】
さらに、画像を再構築する際に必要となる前フレームの情報を格納するフレームメモリ（記憶部）２８と、無線通信で受信したデータからエラーレートを測定しコマンド送信を行うコマンド送信部２９と、アンテナスイッチ部２１を介してチューナ１へコマンドを送信する無線送信部３０と、これら各部の動作タイミングを制御するタイミング制御部３１を備える。
【００２５】
無線通信で動画伝送を行う場合におけるチューナ１の動作を図２のフローチャートに示す。まずチューナ１は外部アンテナにより放送波を受信すると、受信した放送波をフロントエンド部２で復調し、その復調した放送波（動画データ）を画面分割部３へ出力する（ステップＳ１）。画面分割部３は、復調された放送波のベースバンド信号による１フレーム分の画像を、無線区間の通信環境に応じて複数の分割画面（ブロック）に分割する（ステップＳ２）。そして、各分割画面に対し、分割画面の分割前画面（１フレーム画面）における「画面位置情報」及び「大きさ情報」を含むヘッダ情報を付加して優先度決定部４へ出力する。さらに分割画像がどのフレームに対するものであるかが識別できる「フレーム番号」を付加するとよい。
【００２６】
図３は、分割画面に付加される画面位置情報及び大きさ情報を説明する図である。分割前の画面４０の例えば左上隅を原点（０，０）として、任意の分割画面４１の画面位置情報が座標（Ｘ，Ｙ）、大きさ情報が「Ｗ」，「Ｈ」で表されている。この画面位置情報は、ディスプレイ装置２０側においてデータが受信された場合に、当該データに対応したフレーム内のブロック位置を特定するために用いられる。
【００２７】
上記ステップＳ２における画面分割処理は、図４に示す処理により決定された分割数に基づいて実行される。以下、画面分割数決定処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
図４において、ディスプレイ装置２０のコマンド送信部２９により、まず通常の通信環境におけるエラーレートを無線受信部２２で受信したデータから予め測定しておく。次に、現在の通信環境におけるエラーレートを測定する。そして、これらのエラーレート情報を含むコマンドを、コマンド送信部２９から無線送信部３０、アンテナスイッチ部２１を経由して、チューナ１に送信する。チューナ１では、ディスプレイ装置２０から送信されたコマンドを、アンテナスイッチ部８を介して無線受信部１０で受信し、受信したコマンドを送信レート制御部１１に供給する。そして、送信レート制御部１１において、通常のエラーレートと現在のエラーレートを比較し、現在のエラーレートが通常時より増加したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００２９】
ステップＳ１１の判断処理において、送信レート制御部１１は、エラーレートが増加したと判断した場合、分割数を増加する決定を下す（ステップＳ１２）。そして、その決定に基づいて送信レートを下げ、変更後の送信レートを画面分割数決定部１２へ出力する。他方、エラーレートは増加していないと判断した場合は、ステップＳ１３に移行する。
【００３０】
次に、送信レート制御部１１は、通常のエラーレートと現在のエラーレートを比較し、現在のエラーレートが通常時より減少したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３１】
ステップＳ１３の判断処理において、送信レート制御部１１は、エラーレートが減少したと判断した場合、分割数を減少する決定を下す（ステップＳ１４）。そして、その決定に基づいて送信レートを上げ、変更後の送信レートを画面分割数決定部１２へ出力する。他方、エラーレートは減少していないと判断した場合は、ステップＳ１５に移行し、現在の分割数を維持する決定を行う（ステップＳ１５）。
【００３２】
そして、画面分割数決定部１２において、送信レート制御部１１から供給された送信レートに基づいて、１フレームの画像の分割数が決定される。
【００３３】
このように、本例では画面の分割数は無線区間のエラーレートによってダイナミック（動的）に変更が行われ、エラーレートの高い（エラーの多い）通信環境では画面分割数を増加させ、エラーレートの低い（エラーの少ない）通信環境では画面分割数を減少させる。画面分割数（大きさ）は、１画素から全画面（分割なし）の範囲で設定できる。
【００３４】
例えば、図５の例では、通常は各分割画面を同サイズとして元画面、つまり１画面を４８分割しているが、エラーレートが高くなることによって、１画面が１９２分割へと変更される。またエラーレートが低い場合は、１画面は１２分割へと変更される。画面の分割は必ずしも同サイズ（縦×横）で分割する必要はなく、例えばエラーレートの多い位置では分割画面のサイズを小さくするなど適宜設定するようにしてもよい。またエラーレートに応じて変更される分割数は、この例で挙げた１９２や１２に限定するものではなく、例えば通信環境の変化に対して分割数を忠実に追随させたいような場合には分割数を多数設定してもよい。
【００３５】
なお、図４のフローチャートでは、通常の通信環境からのエラーレートの増減を判断して分割数を変化させていたが、予めエラーレートを３つの範囲に設定し、検出された現在のエラーレートがどの範囲に含まれるかによって分割数を決定するようにしてもよい。
【００３６】
また、コマンド送信部２９では、無線区間の通信環境の良否を判断する指標となるデータとしてエラーレートを測定しているが、エラーレートに代えて、現在の受信データの信号レベルを、入力なしの場合の雑音レベルに対して表したＳ／Ｎ比を測定し、このＳ／Ｎ比を用いて分割数を決定するようにしてもよい。例えば、Ｓ／Ｎ比が小さい場合は分割数を増加させ、Ｓ／Ｎ比が大きい場合は分割数を減少させる。
【００３７】
図２のフローチャートに示したチューナ１の動作の説明に戻る。ステップＳ２の１フレーム画面分割処理を終了後、優先度決定部４により各分割画面（ブロック）に対し優先度を決定する（ステップＳ３）。そして、各分割画面を優先度の高い順に画像圧縮部５へ出力する。
【００３８】
ここで、図６に、図２のステップＳ３の処理において実行される画面分割後の送信優先度の設定方法のフローチャートを示す。送信優先度の設定を行うには、まず優先度決定部４は、フレームメモリ９に格納されている前フレームの同一位置の分割画面を読み出し、前フレームと現フレームの同一位置の分割画面の相関を測定する（ステップＳ２１）。相関の測定は、周知の技術であり、例えば分割画面を構成する各画素の明度、色相、彩度などを数値化して階調で表現し、これら数値化した情報に基づいて前後のフレームの同一分割画面を比較することで測定する。
【００３９】
そして、各分割画面の相関値を降順に並び替え（ステップＳ２２）、優先度を決定する（ステップＳ２３）。すなわち各分割画面の相関値の低い（動きの大きい）順に優先度を高く設定する。この場合、動きの激しい部分ほど優先度が高く設定され、動きの少ない分割画面は優先度が低く設定されるため、ランダムエラーが生じた場合に再送が間に合わなくても正しく送受信されなかった画面は動きの少ない画面となり、ディスプレイ装置２０側で前フレームの画面を用いたとしても違和感が少なくて済む利点がある。
【００４０】
さらに、他の例として、分割画面の画面位置情報と前フレームとの相関情報を加味した優先度の設定方法も考えられる。一例を挙げると、人間の目は、画面の端部よりも中央部に注目する傾向があるので、これを利用して優先度を決定する方法が考えられる。例えば、相関値が同一の分割画面がある場合、より画面中央にある分割画面の優先度を高く設定する。このようにすると、同じ相関値の分割画面についてはより中央に位置する分割画面が優先的に送信されるので、再構築後の画面においてランダムエラーの影響が人間の目に認識されにくくなる。さらには、所定のパターンに従って相関値が同一の分割画面の優先度を設定することも考えられる。
【００４１】
次に、画像圧縮部５にて、優先度決定部４により付加された優先度順に各分割画面のデータを圧縮する（ステップＳ４）。複数の同一優先度の画面が存在する場合は、ランダム順に圧縮する。圧縮方法としては、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group）２０００方式、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式のようなフレームベースの圧縮形式の他、ラインベースの圧縮形式などの圧縮が考えられるが、特に限定しない。なお、画像圧縮部５によるデータ圧縮処理は、例えば無線区間が広帯域である等、通信条件によっては必ずしも必要とするものではない。
【００４２】
画像圧縮部５は、圧縮した各分割画面データを送信バッファ部６に入力する（ステップＳ４）。送信バッファ部６は、圧縮分割画面のデータを一定時間格納した後、無線送信部７へ出力する（ステップＳ５）。
【００４３】
無線送信部７は、圧縮分割画面のデータを変調し、変調した圧縮分割画面のデータをパケット化し、アンテナスイッチ部８を介してディスプレイ装置２０へ送信する。当然のことながらチューナ１の無線送信部７とディスプレイ装置２０の無線受信部１０でのフレーム間同期は周知の適当な方法でとれているものとする。
【００４４】
本例では、送信バッファ部６に格納された圧縮分割画面のデータが送信バッファ部６に保存される時間は、一定時間（例えば１／２フレーム（フレーム周期が１／６０秒の場合１／１２０秒）間）に制限されている。この一定時間は１フレーム時間内であればよい。無線送信部７は、圧縮分割画面のデータが格納されてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。そして所定時間が経過していない場合、無線送信部７に格納された圧縮分割画面データの送信を継続する（ステップＳ７）。所定時間が経過した場合、無線送信部７に残っている圧縮分割画面データを消去する（ステップＳ８）。
【００４５】
このように、無線送信部７に一定時間送信されずに残ったパケットはフラッシュ（消去）され、再送されることはない。もしこの一定時間に送信が行われなかったパケットが無線送信部７に存在する場合は、フラッシュされたパケット量に応じて送信レートを下げるという処理が送信レート制御部１１で行われる。したがって、一定時間送信されなかったパケットはフラッシュされ次のパケットが送信され、かつ、送信レートが適切に制御されるので、映像遅延を増加させることがなく、動画が途切れない無線動画伝送が実現可能になる。なお、このとき、変更された送信レートに基づいて画面分割数決定部１２による分割数の増減が行われるようにしてもよい。
【００４６】
次に、ディスプレイ装置２０の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。チューナ１より送信された圧縮分割画面データのパケットを、アンテナスイッチ２１を介して無線受信部２２で受信する（ステップＳ３１）。無線受信部２２は、正しく受信したパケットを受信バッファ部２３へ出力する。受信バッファ部２３は、無線受信部２２から供給されるパケットを１フレーム時間経過するまで保存する（ステップＳ３２）。１フレーム時間経過後、受信バッファ部２３に保存していたパケットを画像解凍部２４へ供給し、画像解凍部２４にて、１フレーム時間に入力された分割画面のデータを解凍する（ステップＳ３３）。解凍されたデータは、画面再構築部２５及びフレームメモリ２８へ入力される。
【００４７】
そして、画面再構築部２５は、パケットに付加されている画面位置情報を元に、分割画面からフレーム画面を再構築する。このとき、１フレーム時間内にフレーム画面を構成する分割画面の全てのデータを正常に受信したか否かを判定する（ステップＳ３４）。全てのデータを正常に受信した場合は、受信したデータによってフレーム画面を再構築する（ステップＳ３５）。
【００４８】
また、ステップＳ３４の判断処理において、正常に受信できなかったデータがある場合にはステップＳ３７に移行する。無線区間のランダムエラーによって送受信が正しく行われなかった分割画面はフレームメモリ２８に保存されている前フレームの同一部分の画面を用いて構築する（ステップＳ３６）。
【００４９】
画面再構築部２５は、ステップＳ３６及びステップＳ３７の処理で構築したフレーム画面をフレームメモリ２８に格納し、その次のフレームを再構築する際に利用できるようにしておく（ステップ３７）。
【００５０】
そして、再構築したフレーム画面をディスプレイドライバ２６に送信する。ディスプレイドライバ２６は、例えばＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）等のメモリを備え、フレーム単位で画像を保存するとともに液晶パネル等のディスプレイ（表示部）２７にフレーム画像を順次出力し、動画を表示する（ステップＳ３８）。
【００５１】
再構築された画面がディスプレイ２７に表示される際に、無線区間のランダムエラーによって送受信が正しく行われなかった分割画面があった場合、画面のある分割部分で一時的に前フレームの画面が表示されるが、その分割部分は人間の目には認識しにくい場所（優先度の低い分割画面）であるため、不快感を減少させることができる。
【００５２】
また、無線区間のエラーレートによる分割数の変更、すなわちエラーレートの高い（エラーの多い）通信環境では分割数を多くし、エラーレートの低い通信環境では分割数を少なくする制御をダイナミックに行うことによって、より細かい優先度の設定が行われ、フレーム時間に送信できない分割画面をできるだけ相関の高い画面（動きの少ない画面）とすることによって、人の目をさらにごまかすことが可能となる。
【００５３】
以上説明した実施形態では、動画が途中で途切れないように受信バッファを多くするという従来のアプローチとは全く逆に、一定時間内に確実に送受信できるデータとして、前フレームからの変化が大きな部分を送信するようになっている。このため、次のような、事態の発生を防止することが可能となる。
まず、ストリーミング等のリアルタイムデータ伝送の場合、１フレームの伝送に割当可能な時間が決まっている。例えば、ＮＴＳＣであれば、約３０フレーム/秒であるため、必然的に、リアルタイムの表示を行おうとすると、１フレームあたりの送受信に必要となる時間数が定まってしまう。この場合、当該時間内に１つのフレームに対応したデータの全てが送受信できないということが発生すると、当該時間以降に受信されたデータに関しては、当該フレームの表示時に欠落するという事態を生じる。
本実施形態に係るシステムによれば、前フレームからの変化の無いもしくは小さい部分を後回しにする構成となっているため、１つのフレームに対応したデータの受信が完了していない場合であっても、前フレームのデータを用いてフレーム間補完を行えば、当該フレームに発生する画質劣化を最小限に抑えることが可能となるのである。
したがって、このように人間の目に目立つ（前フレームからの変化が大きい）データを優先的に送信し、かつ、送信エラーとなった優先度の低いデータは、たとえ、欠落したとしても前フレームのデータを用いてフレームを再構成することによって、ランダムエラーの影響を人間の目に認識させにくくすることができる。
【００５４】
またディスプレイ装置側の受信バッファ時間を、例えば１フレーム時間と一定時間に設定し、一定時間内に送受信されなかったデータは自動的に画面の目立たない箇所の分割画像とすることができるので、受信バッファを多くする必要がなく、換言すれば受信バッファ量を少なくすることが可能となり、映像遅延を増加させることがない。
【００５５】
また、同一優先度のデータについては自動的に画面の目立たない箇所のデータから送信するような方法としたことにより、再構築後の画面においてランダムエラーの影響が人間の目に視認されにくくなるようにすることができる。
【００５６】
このように、本実施形態によると、無線通信を用いて動画伝送を行った場合でも、映像遅延を増加させることなく、動画が途切れない無線動画伝送システムを構築することができる。
【００５７】
また、ディスプレイ装置側で大きな受信バッファを必要としない構成としているので、受信バッファを大幅に減らすことによるチップコスト削減が可能となり、かつ映像遅延が減少することによってリモートコントローラやゲーム機を操作するときの反応速度を向上させることができる。
【００５８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば無線動画送信装置としてチューナ１に換えてＤＶＤプレーヤなどの画像再生装置、無線動画受信装置としてディスプレイ装置２０に換えてプロジェクタなどの表示装置を適用するなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能であることは勿論である。この場合、例えば部屋の天井などに設置したプロジェクタに対し無線通信によりＤＶＤプレーヤで再生した画像を送信し、プロジェクタ側で受信した画像を快適に再生することができる。ＤＶＤプレーヤとプロジェクタ間は無線で接続されるのでケーブルがなく、室内がすっきりする。
【００５９】
また、無線動画送信装置による無線動画送信処理（図２参照）は、ハードウェアにより実行することができるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムコードを、例えば図示せぬマイクロコンピュータに内蔵するＲＯＭ等の記憶部（図示略）に格納し、マイクロコンピュータがＲＯＭからそのプログラムコードを読み出してＲＡＭに展開し、送信するデータに対して所定の処理及び制御を実行することで実現できる。また無線動画受信装置についても同様である。
【００６０】
また、本発明は、上述した実施形態例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、無線動画送信装置あるいは無線動画受信装置に供給し、その装置のコンピュータ（演算処理装置）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６１】
この場合のプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Operating System）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の例の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る無線動画伝送システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るチューナ（無線動画送信装置）による処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る分割画面の画面位置情報及び大きさ情報の説明に供する図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画面分割数決定処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る画面分割例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る分割画面優先度決定処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置（無線動画受信装置）による処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１…チューナ、３…画面分割部、４…優先度決定部、６…送信バッファ部、７…無線送信部、９…フレームメモリ、１０…無線受信部、１１…送信レート制御部、１２…画面分割数決定部、２０…ディスプレイ装置、２２…無線受信部、２３…受信バッファ部、２５…画面再構築部、２６…ディスプレイドライバ、２７…ディスプレイ、２８…フレームメモリ、２９…コマンド送信部、３０…無線送信部、４０…画面、４１…分割画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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