(57)【要約】【課題】  車両ボディーの多曲面部の照明方法が最適になるように、カメラ部と照明部とを一体の基板に設け、検出不可能エリアを極力無くすことにより本装置による検出エリアを拡大し、人間の目による検査のリエアを極力減少させ、省力化を計る塗装検知装置における照明方法を開発・提供することにある。【解決手段】  塗装検査装置であり、該塗装検査装置における多曲面に対応するための照明方法において、照明部とＣＣＤカメラ部を、同一基板１内に一体化し、照明部は、高輝度ＬＥＤ２を一定幅間隔で一直線状に、ストライプに配設し、該基板の中心に設置されたＣＣＤカメラ３と、かつカメラ視野を中心とする塗装面までの距離が等距離となるよう、基板に取り付けられたＬＥＤ群を配置可能とし、この配置されたＬＥＤ群からなる照明部と、ＣＣＤカメラの同一ユニットを、ロボット装置Ｘによって塗装曲面とＣＣＤカメラとが直角になるように移動することを特徴とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の塗装検査欠陥を画像処理技法による塗装検査装置で検査するにあたり、該塗装検査装置における多曲面に対応するための照明方法において、照明部とＣＣＤカメラ部を、同一基板内に一体化し、照明部は、高輝度ＬＥＤを一定幅間隔で一直線状に、ストライプに配設し、該基板の中心に設置されたＣＣＤカメラと、かつカメラ視野を中心とする塗装面までの距離が等距離となるよう，基板に取り付けられたＬＥＤ郡を配置可能とし、この配置されたＬＥＤからなる照明部とＣＣＤカメラの同一ユニットを、ロボット装置によって塗装曲面とＣＣＤカメラとが直角になるように移動することを特徴とする塗装検査装置における照明方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両ボディーの多曲面に対応可能な塗装検査装置における照明方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ボディーの塗装表面を画像処理装置を用いて検出する手段が設けられている。そして、塗装検査装置における画像処理技術分野の画像カメラによる画像取込みのための照明部について、近年開発された高輝度ＬＥＤをハニカム型に配置しており、欠陥の「回りの照明からの浮かび上がらせ」効果が大変有効であることは確認出来ている。例えば、特許文献１〜特許文献９のように。
【特許文献１】特開２００３−３６０５８３号公報
【特許文献２】特開２００４−１０５４４８号公報
【特許文献３】特開２００４−１０５４４９号公報
【特許文献４】特開２００４−１０５４５０号公報
【特許文献５】特開２００４−１０５４５２号公報
【特許文献６】特開２００４−１０５４６３号公報
【特許文献７】特開２００４−３７６４０１号公報
【特許文献８】特開２００４−３７６４０２号公報
【特許文献９】特開２００５−１６８１４９号公報
【０００３】
しかしながら、車両ボディーの多曲面部（特にカメラ視野の同一画面内にある多曲面部）においては、上記反射した照明光（ＬＥＤハニカム型照明）が接近し、又は欠陥と照明が同化してしまうことにより欠陥を見逃す結果となっていた（図５参照）。その結果、このエリアは検出不可能エリアとなっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、この発明は、上記の特許文献１〜９の従来技術を基礎として、車両ボディーの多曲面部（特に、カメラ視野の同一画面内にある多曲面部）の照明方法が最適になるように、カメラ部と照明部とを一体の基板に設け、即ち、同一ユニットの配置変更をすることにより解決し、検出不可能エリアを極力無くすことにより本装置による検出エリアを拡大し、人間の目による検査のリエアを極力減少させ、省力化を計る塗装検知装置における多曲面に対する照明方法を開発・提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして、この発明は、ロボットの先端に搭載された画像処理装置におけるカメラ・照明が、車両ボディーの多曲面に対応できるように、全ての塗装色・塗装面種類・光沢及び欠陥種類に対応し最適な画像処理が可能となるよう、発光素子を高輝度ＬＥＤとし、これら各高輝度ＬＥＤを一直線状に、かつ、複数列に並べて設けることにより、車両の塗装検査多曲面に対応可能な照明方法及びその塗装検査装置である。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によると、車両ボディーの全塗装面の９５％以上の検出エリアが確保され、従来の人間の目視による検査エリアを極力減少させ、大きな省力化効果を有し、また、特に、画像処理装置のカメラ視野と同一曲面内にある多曲面に対応できるように、角度をつけて配置するため、照度の減衰を抑制することができ、また、全ての塗装色・塗装面種類・光沢及び欠陥種類に対し最適な画像処理が可能となる等極めて有益なる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の好適な実施に使用する装置を図面により詳述すると、図１および図２は、この発明にかかる塗装検査装置におけるＬＥＤ照明部・カメラ部を示すものであり、また、塗装検査装置全体の構成は、図３に示すブロック図に示すものである。
尚、照明ユニットは、ロボットアームに取り付けるものであり、そして、ＬＥＤ照明部・カメラ部以降の処理方法は、前述の公知の特許文献に記載されたものと略同等のシステムにより処理されるものである。
【０００８】
そして、ロボット先端に搭載された画像処理装置におけるＬＥＤ照明部・ＣＣＤカメラ部を一体に有する基板を使用することが、この発明の方法の原則であり、
１）  塗装面に、直角に位置させる。
２）  塗装面と、等距離である。
３）  塗装面に対して等速度で移動する
のようにロボット装置によって稼働されるが、上記、特にカメラ視野の同一画面内にある多曲面に対し、本発明は、照明を下記のように変更したものである。
１）  ハニカム型配置を、ある間隔のストライプ型配置とすること。
２）  カメラ視野を中心とする塗装面までの距離が等距離となるよう丸型ＬＥＤを配列        する。
上記１、２はロボットによって塗装面上のカメラ・照明部の移動方向は直角になるよう作動させられる。
【実施例】
【０００９】
そこで、この発明の塗装検査装置の照明方法を図面により詳述すると、車両の塗装検査欠陥を画像処理技法による塗装検査装置で検査するにあたり、該塗装検査装置における多曲面に対応するための照明方法において、照明部とＣＣＤカメラ部を、同一基板（１）内に一体化し、照明部は、高輝度ＬＥＤ（２）を一定幅間隔で一直線状に、ストライプに配設し、該基板の中心に設置されたＣＣＤカメラ（３）と、かつカメラ視野を中心とする塗装面までの距離が等距離となるよう、基板（１）に取り付けられたＬＥＤ（２）群を配置可能とし、この配置されたＬＥＤ（２）群からなる照明部と、ＣＣＤカメラ（３）の同一ユニットを、ロボット装置（Ｘ）によって塗装曲面とＣＣＤカメラ（３）とが直角になるように移動することを特徴とする塗装検査装置の照明方法から構成される。
【００１０】
尚、一直線状にストライプに並べられた高輝度ＬＥＤ（２）は、複数個づつ、ブラケット（４）に取り付けられ、該ブラケット（４）を前方に突出移動可能に設置され、高輝度ＬＥＤ（２）群が全体で湾曲するように装着されるよう構成されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
この発明は、塗装検査装置の照明方法の技術を確立し、かつ、実際に装置を製造し、使用することにより、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に使用する照明ユニットであり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図２】この発明に使用する照明ユニットの詳細を示す正面である。
【図３】この発明に使用する照明ユニットの詳細を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】この発明は、塗装検査装置の全体を表すブロック図である。
【図５】従来のＬＥＤの配置状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  基板
２  高輝度ＬＥＤ
３  ＣＣＤカメラ
４  ブラケット
Ｘ  ロボット装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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