(57)【要約】【課題】ダイレクトドライブモータに４点接触型の玉軸受等の多点接触型の玉軸受を使用した場合でも、絶縁性能の確保と、耐久性の確保と、低コスト化とを高次元で並立させる。【解決手段】玉軸受に組み込む各玉１４を金属製とする。又、外輪１２の表面のうちで外輪軌道１５を設けた面以外の面を、セラミックス製の絶縁層２２により被覆する。これにより、上記各玉１４をセラミックス製とする事なく、玉軸受の絶縁性能を確保できる。又、これら各玉１４と上記外輪軌道１５及び内輪軌道１６との間で、材料特性の違いにより剥離が生じる事を防止できる。更に、上記各玉１４をセラミックス製とした構造と比べて、製造コストを低くできる。【選択図】図１
2007218368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に配置された、それぞれが金属製である１対の軌道輪と、これら両軌道輪の互いに対向する面に形成された１対の軌道面同士の間に転動自在に設けられた、それぞれが金属製である複数個の玉とを備え、これら各玉の転動面と上記両軌道面のうちの少なくとも一方とが、２点で接触すると共に、これら各玉の転動面とこれら両軌道面との隙間である内部隙間が負の値であり、上記両軌道輪のうち、一方の軌道輪には回転子を、他方の軌道輪には固定子を、それぞれ別の部材を介して設け、この回転子を設けた回転部材をこの固定子を設けた固定部材に対し回転自在に支持するダイレクトドライブモータ用玉軸受に於いて、上記両軌道輪のうちの少なくとも一方の軌道輪の表面のうちで軌道面を設けた面以外の面を、セラミックス製の絶縁層により被覆した事を特徴とする、ダイレクトドライブモータ用玉軸受。
【請求項２】
絶縁層を構成するセラミックスがアルミナを９９重量％以上含有するものであり、この絶縁層は、上記軌道面を設けた面以外に形成したセラミックス溶射層の表面を研磨する事により形成したものであり、このセラミックス溶射層の厚さは、隣り合う面同士の間の折れ曲がり連続部を除いて０．４mm以下であり、このセラミックス溶射層を研磨して得られた上記絶縁層の厚さは０．２５mm以上である、請求項１に記載したダイレクトドライブモータ用玉軸受。
【請求項３】
絶縁層を、酸化チタンを含有するアルミナの溶射層とした、請求項１に記載したダイレクトドライブモータ用玉軸受。
【請求項４】
アルミナの溶射層に含有する酸化チタンを、０．０１〜０．２重量％とした、請求項３に記載したダイレクトドライブモータ用玉軸受。
【請求項５】
アルミナの含有量を９９重量％以上とした、請求項４に記載したダイレクトドライブモータ用玉軸受。
【請求項６】
絶縁層を、ジルコニアを含有するアルミナの溶射層とした、請求項１に記載したダイレクトドライブモータ用玉軸受。
【請求項７】
絶縁層を、酸化クロムを含有するアルミナの溶射層とした、請求項１に記載したダイレクトドライブモータ用玉軸受。
【請求項８】
絶縁層であるセラミックス溶射層の厚さ寸法に関する精度と、このセラミックス溶射層を構成するアルミナの付着効率の向上とを目的として、粒径が１０〜５０μｍで、平均粒径が１５〜２５μｍであるアルミナを使用した、請求項２〜７のうちの何れか１項に記載したダイレクトドライブモータ用玉軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロボット等の各種産業機械、医療機器、食品機械、半導体や液晶等の製造装置、光学若しくはオプトエレクトロニクス装置、更には自動車等に使用されるダイレクトドライブモータに組み込む玉軸受として使用する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットや工作機械等の可動部分を制御する為に従来から、減速機を介さずにこの稼動部分を直接駆動する、ダイレクトドライブモータが使用されている。このダイレクトドライブモータは使用目的に応じて、様々な大きさ、形状を有するが、小型化を図る為にモータの固定部材に対する回転部材の支持を１個の転がり軸受により行なう構造が、例えば、特許文献１、２に記載されている。
【０００３】
図４は、このうちの特許文献１に記載されたダイレクトドライブモータ１を示している。このダイレクトドライブモータ１は、ファクトリーオートメーション（ＦＡ）の分野で使用されるアクチュエータ等に組み込まれて使用される。このダイレクトドライブモータ１は、使用時に回転しない円筒状の固定部材２に回転部材３を、１個の軸受７により回転自在に支持している。この回転部材３は断面コ字形で全体を円環状に形成しており、外径側円筒部５と内径側円筒部８とを有する。そして、これら外径側円筒部５と内径側円筒部８との間に上記固定部材２の先半部（図４の左半部）を挿入している。この固定部材２の先半部外周面にはステータ４を固定しており、このステータ４の外周面と上記外径側円筒部５の内周面に固定したロータ６の内周面とが、全周に亙って対向している。この様に構成されるダイレクトドライブモータ１は、上記ステータ４を構成する永久磁石に巻回されたコイルに通電する事により、上記ロータ６を固定した上記回転部材３が回転する。
【０００４】
一方、図５は、上記特許文献２に記載されたダイレクトドライブモータ１ａを示している。このダイレクトドライブモータ１ａは、円筒状に形成された固定部材であるハウジング９の径方向内側に、回転部材である回転軸１０を配置している。そして、この回転軸１０の一端部（図５の右端部）外周面と、上記ハウジング９の一端部内周面との間に１個の軸受７ａを設けて、このハウジング９に対して上記回転軸１０を回転自在に支持している。又、この回転軸１０の他端部（図５の左端部）外周面にロータ６ａを固定し、このロータ６ａと対向した位置で上記ハウジング９の中間部内周面にステータ４ａを固定している。そして、上述した図４のダイレクトドライブモータ１と同様に、上記ステータ４ａへの通電により、上記ロータ６ａを固定した上記回転軸１０を回転駆動する。
【０００５】
上述した従来のダイレクトドライブモータ１、１ａは、回転部材３を固定部材２に対して回転自在に支持する軸受７、若しくは、ハウジング９に対して回転軸１０を回転自在に支持する軸受７ａとして、それぞれクロスローラ軸受を使用している。このクロスローラ軸受は、円周方向に隣り合うころ同士が互いに９０°傾く様に、互い違いに組み込まれたものであり、負荷能力が高い。従って、上記ダイレクトドライブモータ１、１ａは、上記軸受７、７ａをそれぞれの端部に１個のみ設置しただけで、上記回転部材３若しくは上記回転軸１０を支持する事ができる。この様に、回転部材３若しくは回転軸１０を支持する軸受を１個にする事ができれば、その分上記ダイレクトドライブモータ１、１ａの軸方向寸法が小さくできて、これらダイレクトドライブモータ１、１ａの小型化を図る事ができる。
【０００６】
又、上述の様なダイレクトドライブモータ１、１ａの軸方向寸法を小さくする事を目的として、これらダイレクトドライブモータ１、１ａに組み込む軸受を、上述のクロスローラ軸受に代えて、４点接触型の玉軸受とする事が考えられる。この様な用途に使用できる４点接触型の玉軸受として、例えば、特許文献３に記載された構造のものがある。図６は、この特許文献３に記載された構造を示している。この４点接触型の玉軸受１１は、互いに同心に配置された外輪１２及び内輪１３と、複数個の玉１４とを備える。このうちの外輪１２の内周面には外輪軌道１５を、内輪１３の外周面には内輪軌道１６を、それぞれ全周に亙って形成している。これら両軌道１５、１６の断面形状はそれぞれ、上記各玉１４の直径の１／２よりも大きな曲率半径を有する円弧同士を中間部で交差させた、所謂ゴシックアーチ状である。従って、上記両軌道１５、１６と上記各玉１４の転動面とは、それぞれ２点ずつ、これら各玉１４毎に合計４点ずつで接触する。尚、この様に構成される玉軸受１１を上記ダイレクトドライブモータ１、１ａに組み込む場合に、上記各玉１４の転動面と上記両軌道１５、１６との隙間である内部隙間を負の値として、上記玉軸受１１に予圧を付与すれば、この玉軸受１１の剛性をより高める事ができる。
【０００７】
この様な４点接触型の玉軸受１１は、一般的な単列深溝型のラジアル玉軸受に比べてモーメント荷重に対する剛性が大きい。従って、ダイレクトドライブモータに組み込む軸受として使用した場合でも、回転部材３若しくは回転軸１０（図５、６参照）を十分に支承できる。但し、ダイレクトドライブモータの場合、対策を講じないと、上記回転部材３若しくは回転軸１０を支承する上記玉軸受１１自体に、帰路電流、モータ軸電流等の電流が流れる可能性がある。この場合、玉１４の転動面と外輪軌道１５或は内輪軌道１６との間で放電現象が発生し、この部分の腐食が進む、所謂電食が発生して、上記玉軸受１１の寿命を著しく短縮してしまう。この様な電食の発生を防止する為、例えば、特許文献４に記載されている様に、玉軸受の玉としてセラミックス製の玉を使用する技術が従来から知られている。
【０００８】
上記特許文献４に記載された技術の場合、玉軸受に組み込む玉として、絶縁性に優れたセラミックス製のものを使用している為、上述した様な電流が流れる事を防止して電食を防止できる。但し、この様に、玉としてセラミックス製のものを使用した場合、これら各玉の加工コストが嵩み、玉軸受全体が非常に高価となる。又、外輪若しくは内輪を一般的な軸受鋼製とした場合、材料特性の違いにより、使用条件によっては、軌道面が摩耗し易くなり、剥離が生じる可能性がある。特に、玉軸受に予圧を付与した構造の場合（内部隙間を負の値とした場合）、剥離がより生じ易くなる。
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−２１３４６１号公報
【特許文献２】実開昭６２−６８４５５号公報
【特許文献３】特開２００５−１８８６８５号公報
【特許文献４】特開２００２−１３９０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ダイレクトドライブモータに４点接触型の玉軸受等の多点接触型の玉軸受を使用した場合でも、絶縁性能の確保と、耐久性の確保と、低コスト化とを高次元で並立させる事ができる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のダイレクトドライブモータ用玉軸受は、例えば図１に示す様に、１対の軌道輪（外輪１２及び内輪１３）と、複数の玉１４とを備える。
このうちの両軌道輪１２、１３は、互いに同心に配置された、それぞれが金属製のものである。
又、上記各玉１４は、これら両軌道輪１２、１３の互いに対向する面に形成された１対の軌道面（外輪軌道１５及び内輪軌道１６）同士の間に転動自在に設けられた、それぞれが金属製のものである。
又、上記各玉１４の転動面と上記両軌道面１５、１６とが、それぞれ２点ずつで接触する、所謂４点接触型の玉軸受である。尚、各玉１４の転動面と両軌道面１５、１６のうちの一方とが、各玉毎に２点ずつで接触する、所謂３点接触型の玉軸受としても良い。
これと共に、上記各玉１４の転動面と上記両軌道面１５、１６との隙間である内部隙間を負の値として、これら各玉１４に予圧を付与し、玉軸受のモーメント剛性を向上させている。
更に、上記両軌道輪１２、１３のうち、一方の軌道輪には回転子を、他方の軌道輪には固定子を、それぞれ別の部材を介して設けている。そして、この回転子を設けた回転部材を、この固定子を設けた固定部材に対し回転自在に支持する。本発明の場合、上述の様に、玉軸受のモーメント剛性を向上させている為、上記回転部材を１個の玉軸受のみで十分に支承できる。
特に、本発明のダイレクトドライブモータ用玉軸受に於いては、上記両軌道輪１２、１３のうちの少なくとも一方の軌道輪の表面のうちで軌道面を設けた面以外の面、即ち、図１（Ａ）に示す構造の場合には、外輪１２の外周面１８及びこの外輪１２の軸方向両端面１９、１９、図１（Ｂ）に示す構造の場合には、内輪１３の内周面２０及びこの内輪１３の軸方向両端面２１、２１を、セラミックス製の絶縁層２２により被覆している。
【００１２】
上記絶縁層２２として好ましくは、請求項２に記載した様に、この絶縁層２２を構成するセラミックスがアルミナ（Al2O3 ）を９９重量％以上含有するものとする。この場合、上記絶縁層２２は、上記軌道面を設けた面以外に形成したセラミックス溶射層の表面を研磨する事により形成する。更に、このセラミックス溶射層の厚さを、隣り合う面同士の間の折れ曲がり連続部２３、２３（若しくは２４、２４）を除いて０．４mm以下とし、このセラミックス溶射層を研磨して得られた上記絶縁層２２の厚さを０．２５mm以上とする。
【００１３】
或は、上記絶縁層２２を、請求項３、６、７に記載した様に、酸化チタン（TiO2）、ジルコニア（ZrO2）、酸化クロム（Cr2O3 ）のうちの何れかを含有するアルミナの溶射層としても良い。
又、このうちの酸化チタンを含有する場合には、請求項４に記載した様に、この酸化チタンの含有量を、０．０１〜０．２重量％とする事が好ましい。又、この場合に、請求項５に記載した様に、アルミナの含有量を９９重量％以上とする事が、より好ましい。
又、上記ジルコニアを含有する場合には、このジルコニアの含有量を、０．５〜２．５重量％とし、アルミナの含有量を９７重量％以上とする事が好ましい。
尚、この様な組成を有するセラミック溶射層の場合も、上記軌道面を設けた面以外に形成したセラミックス溶射層の表面を研磨する事により形成する事が好ましい。又、この場合も、このセラミックス溶射層の厚さを、隣り合う面同士の間の折れ曲がり連続部２３、２３（若しくは２４、２４）を除いて０．４mm以下とし、このセラミックス溶射層を研磨して得られた上記絶縁層２２の厚さを０．２５mm以上とする事が好ましい。
【００１４】
更に、上述した各発明を実施する場合には、請求項８に記載した様に、絶縁層２２であるセラミックス溶射層の厚さ寸法に関する精度と、このセラミックス溶射層を構成するアルミナの付着効率の向上とを目的として、粒径が１０〜５０μｍで、平均粒径が１５〜２５μｍであるアルミナを使用する事が好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
上述の様に構成する本発明のダイレクトドライブモータ用玉軸受によれば、絶縁性能の確保と、耐久性の確保と、低コスト化とを高次元で並立させる事ができる。
即ち、両軌道輪のうちの少なくとも一方の軌道輪の表面のうちで軌道面を設けた面以外の面を、セラミックス製の絶縁層２２により被覆している為、絶縁性能を十分に確保できる。又、絶縁する為に、加工コストが高いセラミックス製の玉を使用しない為、材料特性の違いによる剥離が生じる事はなく、耐久性を確保できると共に、低コスト化を図れる。
【００１６】
又、請求項２に記載した発明の場合には、アルミナを９９重量％以上含有するセラミックス溶射層を使用しているが、この様なセラミックス溶射層は、比較的電気抵抗値が大きい（優れた絶縁性を有する）。従って、研磨後の絶縁層２２の厚さを０．２５mm以上確保すれば、ダイレクトドライブモータの回転支持部の電食防止効果を十分に確保できる。
又、研磨後の絶縁層２２の厚さを０．２５mm以上確保する為には、研磨前のセラミックス溶射層の厚さを０．４mm以下としても、十分に研磨代を確保できる。そして、このセラミックス溶射層の厚さを０．４mm以下に抑えられれば、隣り合う面同士の間の折れ曲がり連続部２３、２３（若しくは２４、２４）を覆ったセラミックス溶射層の厚さを０．５mm未満（更には０．４８mm以下）に抑えられる。厚さが０．５mm（更には０．４８mm）程度のセラミックス溶射層であれば、厚さ寸法が過大であるとは言えず、そのままであっても（研磨により厚さ寸法を小さくしなくても）、割れ、欠け等の損傷を発生しにくい。従って、上記セラミックス溶射層のうちで上記折れ曲がり連続部２３、２３（若しくは２４、２４）を被覆した部分を研磨する手間を省略して、コスト低減を図れる。又、コスト低減は、上記セラミックス溶射層の厚さを小さく｛従来は０．５mm以上であったもの（一般的には０．６〜０．７mm程度）を０．４mm以下に｝抑えられる事によっても図れる。
【００１７】
又、請求項３、６、７に記載したダイレクトドライブモータ用玉軸受の発明によれば、アルミナの溶射層に、酸化チタン、ジルコニア、酸化クロムのうちの何れかを含有する事により、絶縁性能の確保と、耐久性の確保と、低コスト化と、良好な外観の確保とを、高次元で並立させる事ができる。
特に、請求項４に記載した様に、アルミナの溶射層に含有する酸化チタンを、０．０１〜０．２重量％、或は、請求項６に記載した様に、絶縁層を、ジルコニアを含有するアルミナの容射層とした場合には、アルミナの溶射層に含有するジルコニアの含有量を、０．５〜２．５重量％とし、アルミナの含有量を９７重量％以上（請求項４に記載した構造の場合、好ましくは９９重量％以上）とすれば、良好な外観の確保をより図り易くなる。即ち、アルミナを主成分とするセラミックス溶射層のうち、酸化チタン等を含まないホワイトアルミナの場合には、絶縁性能が優れている反面、封孔処理に伴って外観が悪化する。これに対して、上述した発明の場合には、０．０１重量％以上の酸化チタン、或は、０．５重量％以上のジルコニアを含有している為、上記封孔処理に拘らず、外観悪化に結び付く様な色むらは発生しない。即ち、セラミックス溶射層内部に存在する微細な空隙を合成樹脂により塞ぐ為の封孔処理に伴って、この合成樹脂の一部が上記セラミックス溶射層の表面に表れる。表面の色彩が純白に近い、ホワイトアルミナの場合、この様に表面に表れた合成樹脂により、表面に色むらを生じて、製品の外観を悪くする。これに対して、０．０１重量％以上の酸化チタンを含有したグレイアルミナ、或は、０．５重量％以上のジルコニアを含有したものの場合には、表面の色彩がグレー（灰色）がかっている為、上記封孔処理に使用する合成樹脂として、適切な（灰色系統の）色彩のものを使用すれば、表面に、製品の外観を悪くする程の色むらを生じる事はない。
【００１８】
但し、上記酸化チタンを、０．２重量％、或は、上記ジルコニアを２．５重量％を越えて含有させると、必要とする絶縁性能を確保する為に要する、上記セラミックス溶射層の厚さが大きくなる。そこで、上記酸化チタンの含有量を０．０１〜０．２重量％、或は、上記ジルコニアの含有量を０．５〜２．５重量％の範囲に規制する。
尚、セラミックス溶射層中に於ける、上記酸化チタンの含有量を０．２重量％以下、或は、上記ジルコニアの含有量を２．５重量％以下に抑える事により、溶射層形成時の材料（アルミナ粒）の歩留が多少は悪化する。但し、請求項８に記載した様に、粒径が１０〜５０μｍで、平均粒径が１５〜２５μｍであるアルミナを使用すれば、上記セラミックス溶射層を構成するアルミナの付着効率を向上させる事と合わせて、上記セラミックス溶射層の厚さ寸法に関する精度を向上させ、コスト上昇を抑えられる。即ち、付着効率の向上による材料費の節約と、寸法精度の向上による仕上加工の容易化（仕上加工時間の短縮化）とにより、ダイレクトドライブモータ用玉軸受の製造コストの低廉化を図れる。
更に、アルミナの溶射層に、高強度、高靱性を有するジルコニアを含有させた場合には、このアルミナの溶射層の密着力を向上させる事ができる。この為、耐久性を十分確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１（Ａ）、図２は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の場合には、ダイレクトドライブモータ用玉軸受を構成する外輪１２及び内輪１３を、それぞれ、例えば軸受鋼等の金属製としている。又、外輪軌道１５及び内輪軌道１６同士の間に転動自在に設けられ、保持器１７により保持された、複数個の玉１４も、それぞれ、例えば軸受鋼等の金属製としている。そして、上記外輪１２の外周面１８及びこの外輪１２の軸方向両端面１９、１９を、セラミックス製の絶縁層２２により被覆している。
【００２０】
又、本例の場合、上記ダイレクトドライブモータ用玉軸受を４点接触型としている。即ち、上記両軌道１５、１６の断面形状はそれぞれ、上記各玉１４の直径の１／２よりも大きな曲率半径を有する円弧同士を中間部で交差させた、所謂ゴシックアーチ状である。従って、上記両軌道１５、１６と上記各玉１４の転動面とは、それぞれ２点ずつ、これら各玉１４毎に合計４点ずつで接触する。又、本例の場合、これら各玉１４の転動面と上記両軌道１５、１６との隙間である内部隙間を負の値として、上記玉軸受に予圧を付与している。更に、本例の玉軸受は、ダイレクトドライブモータに組み込んだ状態で、一方の軌道輪には回転子（ロータ）を、他方の軌道輪には固定子（ステータ）を、それぞれ別の部材を介して設ける。例えば、前述の図４に示したダイレクトドライブモータ１に組み込む場合、外輪１２を、ロータ６を設けた回転部材３の一部に内嵌固定し、内輪１３を、ステータ４を設けた固定部材２の一部に外嵌固定する。又、図５に示したダイレクトドライブモータ１ａに組み込む場合、内輪１３を、ロータ６ａを設けた回転軸１０の一部に外嵌固定し、外輪１２を、ステータ４ａを設けたハウジング９の一部に内嵌固定する。そして、上記回転部材３或は回転軸１０を、上記固定部材２或はハウジング９に対し回転自在に支持する。
【００２１】
又、本例の場合、前記絶縁層２２は、アルミナを９９重量％以上含むセラミックスの溶滴を上記外周面１８及び軸方向両端面１９、１９に、例えばプラズマ溶射により噴射して成る、セラミックス溶射層である。この様なセラミックス溶射層である、上記絶縁層２２は、上記外周面１８及び軸方向両端面１９、１９の他、この外周面１８の軸方向両端縁とこれら軸方向両端面１９、１９の外周縁とを連続させる、断面四分の一円弧状の折れ曲がり連続部２３、２３の表面も覆っている。
【００２２】
又、上記各面を覆っている、上記絶縁層２２の厚さ寸法Ｔ18、Ｔ19、Ｔ23（図２参照）のうち、上記外周面１８及び軸方向両端面１９、１９の表面を覆っている部分の厚さ寸法Ｔ18、Ｔ19に関しては、０．４mm以下に抑えている。そして、これら各部分の厚さ寸法Ｔ18、Ｔ19を０．４mm以下に抑える事により、上記両折れ曲がり連続部２３、２３の表面を覆っている部分の厚さ寸法Ｔ23を、０．５mm未満（好ましくは０．４８mm以下）に抑えている。
【００２３】
又、上記絶縁層２２のうち、上記外周面１８及び軸方向両端面１９、１９の表面を覆っている部分を研磨する事により、これら各部分を平滑面とし、これら各面１８、１９と上記外輪１２を内嵌固定する、回転部材３（図４参照）或はハウジング９（図５参照）の内面とが密に当接する様にしている。この様な研磨に伴って、上記各面１８、１９を覆っている上記絶縁層２２の表面部分（図２の斜格子部分）が、図２に示した研磨取代δ分だけ除去されて、この絶縁層２２の厚さ寸法が、セラミックス溶射層を形成した状態よりも薄くなっている。但し、上記研磨取代δを除去した後の厚さｔ18（＝Ｔ18−δ）、ｔ19（＝Ｔ19−δ）に関しても、０．２５mm以上確保している。これに対して、上記絶縁層２２のうちで上記両折れ曲がり連続部２３、２３の表面を覆っている部分に関しては、コスト低減の為に、研磨する事なく、そのままの（セラミックスの溶滴を噴射したままの）状態としている。
【００２４】
上述の様なダイレクトドライブモータ用玉軸受は、上記絶縁層２２の絶縁性能の確保と、耐久性の確保と、低コスト化とを、高次元で並立させる事ができる。
先ず、絶縁性能の確保は、上記絶縁層２２を構成するセラミックス溶射層として、アルミナを９９重量％以上含有するものを使用する事により図れる。即ち、アルミナを９９重量％以上含有するセラミックス溶射層は電気抵抗値が大きい（優れた絶縁性を有する）為、研磨後の（使用状態での）絶縁層２２の厚さを０．２５mm以上確保すれば、電位差が３０００Ｖ程度までの回転支持部である限り、電食防止効果を十分に確保できる。例えば、図３に示す様に、研磨後の絶縁層２２の厚さ寸法を０．３mmとした場合（実施例）、１０００Ｖ印加の条件で、５０００ＭΩ以上の絶縁抵抗値を確保できる。これに対して、玉軸受に組み込む玉をセラミックス製とした場合（比較例）には、２００００ＭΩ程度の絶縁抵抗値を有するが、ダイレクトドライブモータに組み込む玉軸受の絶縁抵抗値は、一般的に１０ＭΩ以上あれば良い。従って、本例の構造により、必要十分な絶縁抵抗値を確保できる事が分かる。尚、図３には、従来品として、玉軸受に組み込む玉を金属製とすると共に、絶縁層を形成していない構造に就いても記載したが、絶縁抵抗値はほぼ０である。
【００２５】
又、研磨後の絶縁層２２の厚さを０．２５mm以上確保する為には、研磨前のセラミックス溶射層の厚さを０．４mm以下としても、十分に（最大で０．１５mm程度の）研磨代を確保できる。即ち、上記絶縁層２２の表面と、例えば前記回転部材３或はハウジング９の内面とを均一に当接させて、前記外輪３の姿勢を安定させると共に、上記絶縁層２２の一部に過大な力が加わる事を防止する為には、上記外周面１８及び軸方向両端面１９、１９の表面を覆っている部分を研磨する必要がある。この場合でも、必要な研磨代は０．１５mm以下であるから、上記研磨前のセラミックス溶射層の厚さを０．４mm以下に抑えても、研磨後の絶縁層２２の厚さを０．２５mm以上確保できる。
【００２６】
そして、上記セラミックス溶射層の厚さを０．４mm以下に抑えられれば、前述した通り、前記両折れ曲がり連続部２３、２３の表面を覆っている部分の厚さ寸法Ｔ23を、０．５mm（更には０．４８mm）以下に抑えられる。即ち、これら両折れ曲がり連続部２３、２３には、上記外周面１８に径方向外方から噴射するセラミックス溶滴、及び、上記軸方向両端面１９、１９に軸方向外方から噴射するセラミックス溶滴が付着する。この為、上記両折れ曲がり連続部２３、２３を覆うセラミックス溶射層の厚さ寸法は、上記外周面１８及び上記軸方向両端面１９、１９を覆うセラミックス溶射層の厚さ寸法よりも大きくなる。この場合でも、上記厚さ寸法Ｔ23を０．５mm以下に抑えれば、上記両折れ曲がり連続部を覆っているセラミック溶射層に、割れや欠け等の損傷が生じにくくできる。
【００２７】
又、本例の場合、玉１４として金属製のものを使用している為、外輪１２及び内輪１３との材料特性の違いによる剥離が生じる事がない。この為、玉軸受の耐久性を確保できる。更に、ダイレクトドライブモータ用玉軸受として、特許文献４に記載されている様な、セラミックス製の玉を使用した構造と、本例の様な、玉１４を金属製とし、外周面１８及び軸方向両端面１９、１９に絶縁層２２を設けた玉軸受の場合との製造コストを比べた場合、本例の構造の方が製造コストを低くできる。即ち、セラミックス製の玉を製造するのに要するコストと、外輪１２の一部をセラミックス溶射層により被覆するのに要するコストとを比べた場合、セラミックス溶射層により被覆する方が、製造コストを低くできる。この製造コストの差は、軸受のサイズ等により異なるが、例えば、呼び番号６３１６（外径１７０mm、内径８０mm、幅３９mm）の玉軸受で比べた場合、約１／５〜１／６のコストダウンが可能となる。尚、軸受サイズが大きくなる程、更に製造コストの差が大きくなり、コストダウンの効果を高める事ができる。
尚、上述の作用効果は、図１（Ｂ）に示す様に、絶縁層２２を内輪１３側に被覆した場合も同様である。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
上述した説明では、ダイレクトドライブモータ用玉軸受として、４点接触型の玉軸受を使用した場合に就いて説明したが、本発明は、各玉の転動面と両軌道面のうちの一方とが、各玉毎に２点ずつ接触する、所謂３点接触型の玉軸受にも適用できる。又、この場合にも、玉軸受のモーメント剛性を確保する為、内部隙間を負の値として各玉に予圧を付与する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態の２例を示す半部断面図。
【図２】図１（Ａ）のイ部拡大図。
【図３】従来品と、玉がセラミックス製の構造と、本発明の構造との、絶縁抵抗値を比較したグラフ。
【図４】本発明の玉軸受を組み込むダイレクトドライブモータの第１例を示す断面図。
【図５】同じく第２例を示す断面図。
【図６】本発明の対象となる４点接触型の玉軸受を示す半部断面図。
【符号の説明】
【００３０】
１、１ａ  ダイレクトドライブモータ
２    固定部材
３    回転部材
４、４ａ  ステータ
５    外径側円筒部
６、６ａ  ロータ
７、７ａ  軸受
８    内径側円筒部
９    ハウジング
１０    回転軸
１１    玉軸受
１２    外輪
１３    内輪
１４    玉
１５    外輪軌道
１６    内輪軌道
１７    保持器
１８    外周面
１９    端面
２０    内周面
２１    端面
２２    絶縁層
２３    折れ曲がり連続部
２４    折れ曲がり連続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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