(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラモジュールのレンズ実装、フォーカス調整、及び動作検査のタクトを、コストを抑制しながら短縮する。【解決手段】コネクタ４の全ての端子に各々接続するテストパッド５を、レンズの実装面の裏側となる基板３の裏面に集めて配置してカメラモジュール１を構成し、１つのシート基板に多面取りにより複数のカメラモジュール１を構成して、レンズ実装装置、フォーカス調整装置、及び検査装置へシート基板を取り付けてカメラモジュール１を各々に分割することなく、レンズ実装、フォーカス調整、及び動作検査を行うようにした。【選択図】図１−２
2007104302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置との信号及び電源の接続を行うコネクタと撮像素子とを基板に実装して備えたカメラモジュールにおいて、
前記基板の撮像素子を実装する面の裏面に前記コネクタの端子と接続しているテストパッドを備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【請求項２】
基板は、複数のカメラモジュールを多面取りするシート基板に形成されていることを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
【請求項３】
テストパッドは、コネクタの全ての端子毎に設けられ、基板の所定の部位に集めて配置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のカメラモジュール。
【請求項４】
多面取りにより複数のカメラモジュールが構成されているシート基板を移動するシート基板移動手段と、
前記シート基板移動手段を制御してシート基板に構成されている各カメラモジュールを所定の位置へ配置する移動制御手段と、
前記所定の位置に配置されたカメラモジュールのテストパッドへ接触するプローブと、
前記カメラモジュールのテストパッドにプローブを接触させて当該カメラモジュールにレンズを実装するとき撮像動作を行わせるカメラモジュール動作制御手段とを備えたレンズ実装装置。
【請求項５】
多面取りにより複数のカメラモジュールが構成されているシート基板を移動するシート基板移動手段と、
前記シート基板移動手段を制御してシート基板に構成されているカメラモジュールを所定の位置へ配置する移動制御手段と、
前記所定の位置に配置されたカメラモジュールのテストパッドへ接触するプローブと、
前記カメラモジュールのテストパッドにプローブを接触させて当該カメラモジュールのフォーカス調整を行うとき撮像動作を行わせるカメラモジュール動作制御手段とを備えたフォーカス調整装置。
【請求項６】
多面取りにより複数のカメラモジュールが構成されているシート基板を移動するシート基板移動手段と、
前記シート基板移動手段を制御してシート基板に構成されているカメラモジュールを所定の位置へ配置する移動制御手段と、
前記所定の位置に配置されたカメラモジュールのテストパッドへ接触するプローブと、
前記カメラモジュールのテストパッドにプローブを接触させて当該カメラモジュールの動作を検査するカメラモジュール検査制御手段とを備えた検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検査などに使用するテストパッドを備えたカメラモジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラモジュールのレンズ実装、フォーカスの調整、撮影画像の検査などの工程では、カメラモジュールを１個ずつレンズ実装装置、フォーカス調整装置、及び検査装置に各々セッティングして行っている。このように１個ずつカメラモジュールを装置にセッティングして各工程を実施すると相当な時間が必要になり、レンズ実装、カメラモジュールのフォーカス調整ならびに検査等のタクトが長くなる。また、カメラモジュールの搬送やセッティングなどの工程を含めて自動化を図ると、検査時間等を短縮することはできるが自動化に必要な各装置に多大なコストが必要になる。そこで各工程で使用する装置のコストを抑えつつ各々の工程に要する時間を短縮することが重要になる。
例えば、固体撮像素子と電子部品とを実装したフレキシブル基板から成る撮像装置において、電子部品を実装した部分から切り取り可能なテストパッド部を設け、この部分に形成したテストパッドを用いて電気的特性の検査を行うように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。このように、電子部品を実装してフレキシブル基板を折り曲げる製造工程の途中でも検査を行えるようにして、作業性・信頼性を向上させている。
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１４６０１１号公報（第２，３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のカメラモジュールは以上のように構成されているので、１個ずつ検査装置に設置して検査を行うため検査タクトが長時間になり、同様にレンズ実装やフォーカス調整を行う場合も１個ずつ装置に設置しなければならないことから、多くの時間や製造コストを要するという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カメラモジュールのレンズ実装、フォーカス調整、及び動作検査のタクトを、コストを抑制しながら短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るカメラモジュールは、基板の撮像素子を実装する面の裏面に、外部装置との信号及び電源の接続を行うコネクタの端子配線にテストパッドを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、基板の撮像素子を実装する面の裏面にコネクタの端子と接続しているテストパッドを備えたので、複数のカメラモジュールを多面取りしたシート基板でカメラモジュールを各々分割することなく動作させてレンズ実装、フォーカス調整、及び動作を検査することができ、これらのタクトを短縮することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１−１及び図１−２は、この発明の実施の形態１によるカメラモジュールの概観を示す説明図である。図１−１はカメラモジュール１の表面の概観を示したもので、図１−２はカメラモジュール１の裏面の概観を示したものである。図１−１に示したように撮像に使用するレンズ２は、カメラモジュール１の基板３の表面側に、詳細な図示を省略した例えばマウント部材を用いて実装されている。レンズ２の背後には、図示されない撮像素子等から成る回路が基板３に構成されている。また、レンズ２と同様に基板３の表面側には、カメラモジュール１を外部装置等と電気的に接続するコネクタ４が実装されている。
図１−２に示したように基板３の裏面側には、例えばレンズ２の背後となる部位に複数のテストパッド５が設けられている。テストパッド５は、例えばコネクタ４の端子数と同数設けられ、コネクタ４を介してカメラモジュール１が入出力する各信号をモニタ可能なように、前述の基板３に構成されている回路ならびにコネクタ４と接続されている。
【０００９】
図２は、実施の形態１によるカメラモジュールの回路構成を示すブロック図である。図１−１及び図１−２に示したものと同一部分に同じ符号を使用する。前述のようにレンズ２の背後には、撮像素子の例えばＣＣＤあるいはＣＭＯＳイメージセンサなどのセンサ１０が配置されている。センサ１０は相関２重サンプリング／ゲインコントロールアンプ（以下、ＣＤＳ／ＡＧＣ部と記載する）１１に接続されている。このＣＤＳ／ＡＧＣ部１１は、アナログ／デジタルコンバータ（以下、ＡＤＣ部と記載する）に接続されている。またＡＤＣ部１２は、シグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰ部と記載する）１３に接続されている。このＤＳＰ部１３には、タイミングパルス／同期パルス発生部（以下、ＴＧ／ＳＧ部と記載する）１４が接続されている。また、ＴＧ／ＳＧ部１４は、例えばセンサ１０を駆動するドライブ信号を当該センサ１０へ供給するように接続されている。
【００１０】
カメラモジュール１の外部からＤＳＰ部１３へ供給される電源ＶＤＤの配線は、コネクタ４からテストパッド５を介してＤＳＰ部１３へ接続され、ＤＳＰ部１３から外部へ出力される画像信号ＤＡＴＡならびにクロック信号ＤＣＬＫの配線も、テストパッド５を介してコネクタ４へ接続されている。
ＴＧ／ＳＧ部１４には、カメラモジュール１の外部から外部クロック信号ＥＸＴＣＬＫ及びリセット信号ＲＥＳＥＴが入力される。これらの信号も各々コネクタ４からテストパッド５を介して入力される。また、ＴＧ／ＳＧ部１４から垂直ドライブ信号ＶＤ及び水平ドライブ信号ＨＤが、テストパッド５を介してコネクタ４から外部へ出力するように接続配線されている。
【００１１】
インタフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部と記載する）１５は、カメラモジュール１の外部から制御されるとき、例えばＣＤＳ／ＡＧＣ部１１などの動作を外部接続しているパソコンなどの外部装置によって調整するとき、当該外部装置との入出力信号を処理可能な信号へ変換するもので、例えばデータＳＤＡやクロック信号ＳＣＬなどの入出力処理を行うものである。データＳＤＡやクロック信号ＳＣＬも、コネクタ４を介して外部装置と接続され、コネクタ４とＩ／Ｆ部１５等とを接続する配線にテストパッド５が設けられている。また、カメラモジュール１の外部からコネクタ４を介して供給されるＩ／Ｆ部１５などの電源ＩＯＶＤＤも、配線途中にテストパッド５が設けられている。
なお、図２ではテストパッド５を一つのブロックとして表しているが、前述のように各信号等の配線ライン毎に設けられている。
【００１２】
図３は、実施の形態１によるカメラモジュールを示す説明図である。この図は、シート基板２０に複数のカメラモジュール１が構成されている様子を表したもので、該シート基板２０の表面を見たものである。シート基板２０には、前述のような各部品等を実装することにより複数のカメラモジュール１が組み立てられ、所定の位置で分割／切り離すことができるように加工がなされている。即ち、シート基板２０には複数個分の基板３が多面取りされている。図３に例示したシート基板２０は、１枚のシート基板２０において１６個のカメラモジュール１を組み立てることができるように、基板３の配線パターン等を形成させたものである。シート基板２０の例えば四隅には、後述する各装置のシート基板固定治具への取り付けに使用する位置決め孔２１が設けられている。なお、図３に例示したシート基板２０には１６個のカメラモジュール１が多面取りされているが、１シートあたりに設けられるカメラモジュール１の個数は、該カメラモジュール１の大きさ等によって異なる。また、シート基板２０ならびにシート基板２０に多面取りされている基板３は、フレキシブル基板に限定されるものではない。
【００１３】
図４は、実施の形態１によるレンズ実装装置の概略構成を示す説明図である。この図は、前述のシート基板２０へ各回路素子等を実装した後、シート基板２０に構成された複数の各カメラモジュール１にレンズ２を実装する装置の内部を側方視したときの、当該装置を構成する各部の配置を示したものである。なお、本発明の特徴を明確に表現するため、例えば各カメラモジュール１へレンズ２を実装する実装手段などの図示を省略している。
レンズ実装装置３０の内部には、レンズ２を取り付けるカメラモジュール１の動作を確認するときに撮像する模様等が描かれたチャート３１、チャート３１を照らす照明装置３２が備えられている。図４に例示したレンズ実装装置３０は、前述のシート基板２０をシート基板固定治具３３の表面に搭載するように構成されており、チャート３１は、シート基板固定治具３３の上方の例えばレンズ実装装置３０内部の天井面に配置されている。照明装置３２は、チャート３１の面照度が均一になるように配置され、例えば複数個設置されている。
【００１４】
シート基板固定治具３３は、図３に示したシート基板２０の位置決め孔２１に挿通する位置決めピン３４を表面側に複数設けており、ベースユニット部３５を構成する治具移動機構部３６に支持されている。また、シート基板固定治具３３は、表側即ち図４において上面側にシート基板２０を搭載したとき、シート基板２０の各カメラモジュール１に備えられている全てのテストパッド５が、当該シート基板固定治具３３の裏側において下方へ露出するように構成されている。
【００１５】
シート基板固定治具３３の下方には、上記のテストパッド５へ接触させるプローブ３７が配置されている。このプローブ３７は、図４において上下方向に移動するように例えば治具移動機構部３６に、あるいは治具移動機構部３６から独立している移動機構部に取り付けられ、カメラモジュール１のテストパッド５へ接触した状態で入出力する信号等を画像処理部３８、もしくは画像信号処理部３８を介してパソコン３９へ入出力するように接続されている。また、パソコン３９は、プローブ３７の上下方向の移動を制御するように該プローブ３７を支持している治具移動機構部３６あるいは前述の独立した移動機構部へ接続されている。また、パソコン３９は、シート基板固定治具３３をレンズ実装装置３０内部において上下方向に移動させるとき、該シート基板固定治具３３を支持している治具移動機構部３６を制御するように接続されている。
また、コントロールボックス４０は、自ら備える押しボタンになされた操作に応じて治具移動機構部３６の動作制御を行うように接続されており、レンズ実装装置３０内部において水平方向、即ち水平な面一上で図中左右及び奥行きの各方向にシート基板固定治具３３を移動させるときの、治具移動機構部３６の動作を制御するように構成されている。
【００１６】
次に動作について説明する。
図５は、実施の形態１によるカメラモジュールへのレンズ実装の動作を示すフローチャートである。初めに作業者がパソコン３９を操作して、パソコン３９に備えられているソフトウェアの中からレンズ実装に使用する制御プログラムを起動させておく（ステップＳＴ１０１）。次にレンズ２の実装工程を施すシート基板２０を、シート基板固定治具３３へセットする（ステップＳＴ１０２）。これは前述のようにシート基板固定治具３３に備えられている位置決めピン３４をシート基板２０の位置決め孔２１に挿入して、シート基板２０をシート基板固定治具３３の表側に固定する。この後、シート基板２０に備えられている複数のカメラモジュール１の中でレンズ２の実装を行わないものを入力する。このレンズ実装工程から除外するカメラモジュール１の指定は、例えばシート基板２０に構成されている各カメラモジュール１に予めナンバー（以下、Ｎｏ．と記載する）を設定しておき、レンズ２を実装しないカメラモジュール１のＮｏ．を、コントロールボックス４０の押しボタンを操作して指定する（ステップＳＴ１０３）。この後、コントロールボックス４０に備えられた押しボタンの中の開始ボタンを押して（ステップＳＴ１０４）、シート基板２０へレンズ２の実装を開始する。
【００１７】
前述のようにコントロールボックス４０の開始ボタンが操作されると、治具移動機構部３６は、シート基板２０の所定のカメラモジュール１がレンズ実装の工程を行う位置となるようにシート基板固定治具３３を移動させ、例えばＮｏ．１のカメラモジュール１を、プローブ３７の上方となる位置へ移動させる。このとき治具移動機構部３３は、シート基板固定治具３３を水平方向に、即ち図４において左右や奥行き方向に移動させる。この後、プローブ３７を支持している治具移動機構部３６あるいは独立した移動機構部は、パソコン３９になされた指示操作に応じてプローブ３７を上方へ移動させ、プローブ３７に備えられている複数の検査ピンをカメラモジュール１のテストパッド５へ各々もれなく接触させる。なお、レンズ実装工程を施すとき、必要に応じて作業者がパソコン３９を操作して、図４に示したレンズ実装装置３０内部の上下方向に治具移動機構部３６を駆動してシート基板固定治具３３を移動させ、レンズ実装装置３０内部におけるシート基板２０の配置高さを調整する。
【００１８】
このようにプローブ３７をカメラモジュール１のテストパッド５へ接触させた後、パソコン３９は電源や制御信号等をプローブ３７を介してカメラモジュール１へ入力して撮像動作を行わせる。このときカメラモジュール１から出力された画像信号を、プローブ３７を介して画像処理部３８へ入力し、例えばパソコン３９のＬＣＤ等の表示手段が表示できるように画像処理を行って、当該画像を表示させる（ステップＳＴ１０５）。この表示画像を見ながら、例えば手動作業で、あるいは実装機構を有する実装手段を使用して、レンズ２の実装作業を行う（ステップＳＴ１０６）。レンズ２を実装させるカメラモジュール１は、前述のように移動したシート基板固定治具３３によってレンズ実装装置３０内部の所定の位置に配置されたことになり、この位置から例えば図４に示したように照明装置３２によって照らし出されているチャート３１を撮像している。パソコン３９の表示手段に、例えばこのチャート３１を表示させ、この画像を視認しながらレンズ２を当該カメラモジュール１へ取り付ける。
【００１９】
図６は、実施の形態１によるカメラモジュールとプローブとを示す説明図である。図４等に示したものと同一部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。この図ではカメラモジュール１を単品として表しているが、プローブ３７をテストパッド５へ接触させているときには、まだシート基板２０から分割されていない。上記のようにシート基板固定治具３３にシート基板２０を搭載して、いずれかのカメラモジュール１のテストパッド５にプローブ３７を接触させるとき、図６に示したようにプローブ３７はカメラモジュール１の下方に位置する。そのためカメラモジュール１の画角の範囲ａに干渉するものが無く、カメラモジュール１を起動させて上記説明のようにチャート３１を撮像しながらレンズ２を実装することが可能になる。
【００２０】
図７は、実施の形態１によるカメラモジュールのレンズ実装装置の動作を示す説明図である。図４等に示したものと同一部分に同じ符号を使用して説明する。
図７に状態Ａとして示したように、例えばＮｏ．１としたカメラモジュール１にプローブ３７を接触させてレンズ２を実装した後、状態Ｂのようにプローブ３７を破線の矢印４１の示す下方へ移動させ、Ｎｏ．１のカメラモジュール１のテストパッド５からプローブ３７を離す。また、Ｎｏ．１のカメラモジュール１へのレンズ２の実装が済むと、作業者によってコントロールボックス４０に備えられている終了ボタンが押される（ステップＳＴ１０７）。コントロールボックス４０は、このボタン操作に応じてシート基板２０に構成されている全て、もしくはレンズ実装を行わないものを除いて全てのカメラモジュール１にレンズ２を実装したか否かを、例えばこれまで終了ボタンが押された回数やシート基板固定治具３３の移動回数や移動方向などから判定する（ステップＳＴ１０８）。
【００２１】
上記のステップＳＴ１０８の過程において、まだレンズ実装を終えていないものがあると判定した場合、コントロールボックス４０は治具移動機構部３６を制御して、まだレンズ２を実装していない例えばＮｏ．２のカメラモジュール１がプローブ３７の上方に位置するように、図７の状態Ｃのようにシート基板固定治具３３を破線の矢印４２の示す方向へ、即ちシート基板２０を水平に移動させ、状態Ｄのようにプローブ３７を破線の矢印４３の示す方向へ移動させ、即ちＮｏ．２のカメラモジュール１に向って上昇させて該Ｎｏ．２のカメラモジュール１のテストパッド５へ接触させる。この後、ステップＳＴ１０５の過程に戻って以降の過程を同様に処理する。例えば、図３に示したシート基板２０のように、全てのカメラモジュール１へレンズ２を実装する場合には、上記のステップＳＴ１０５〜ＳＴ１０８の過程を１６回繰り返すことになる。
【００２２】
ステップＳＴ１０８の過程において、全てのカメラモジュール１にレンズ２を実装したと判定した場合には、例えばパソコン３９が作業者へその旨を報知して待機状態となるように各部の制御を行い、シート基板２０を作業者がシート基板固定治具３３から取り外し（ステップＳＴ１０９）、当該シート基板２０のレンズ実装工程を終了する。
なお、上記コントロールボックス４０によって行われている各処理を、パソコン３９を用いて処理し、各動作の制御を同様に行うようにしてもよい。
【００２３】
以上のように実施の形態１によれば、複数のカメラモジュール１を構成させたシート基板２０をシート基板固定治具３３に搭載し、その下方から各カメラモジュール１のテストパッド５にプローブ３７を接触させてカメラモジュール１を起動させ、出力画像を視認しながらレンズ２を実装するようにしたので、各々のカメラモジュール１を分割することなくレンズを適確に実装することができ、レンズ実装に要するタクトを短縮することができるという効果がある。特にカメラモジュール１の基板３がフレキシブルな素材からなる場合には、当該基板３の把持等が困難なため装置への取り付けや取り外しに時間が掛かる。このような基板３を用いる場合には、各カメラモジュール１を分割することなく、１つのシート基板２０の取り付け、あるいは取り外しを行うようにすると、所要時間を効果的に短縮することができる。
また、カメラモジュール１のコネクタ４に接続されている全ての配線に対してテストパッド５を備えているので、コネクタ４から出力されている画像信号を視認しながらレンズ実装を行うことができるという効果がある。
【００２４】
また、レンズ２が実装されている面とは反対側にテストパッド５を配置しているので、レンズ２を実装するときカメラモジュール１が撮像した画像に干渉するものがないという効果がある。
また、テストパッド５を使用することにより、１つのシート基板２０に多面取りされたカメラモジュール１を分割することなく、各々のカメラモジュール１を動作させてレンズ実装を行うことができるという効果がある。
【００２５】
実施の形態２．
実施の形態２によるカメラモジュールのフォーカス調整装置は、図４に示した装置と概ね同様に構成されている。図４に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を用いて説明する。また、実施の形態１で説明したレンズ実装装置３０と同様に構成されている部分の重複説明を省略し、図４に示した装置を実施の形態２によるフォーカス調整装置５０として、その特徴となる部分を説明する。
【００２６】
図８は、この発明の実施の形態２によるフォーカス調整装置に備えられているチャートを示す説明図である。図８に示したものは、フォーカス調整装置用のチャート例であり、レンズ実装装置や検査装置において使用するチャートとは図柄が異なる。
図４に示した装置を実施の形態２によるフォーカス調整装置５０としたとき、図４のチャート３１として、例えば図８に示したような模様を有するチャートが備えられている。ここで図８に例示したチャート３１はトラッキングチャートとよばれ、撮像動作時のフォーカス調整に使用されているものである。なお、フォーカス調整装置５０のシート基板固定治具３３に搭載されているシート基板２０は、既にレンズ２を実装したカメラモジュール１を有するものである。このカメラモジュール１は、実施の形態１で図１〜３を用いて説明したものと同様にテストパッド５を備えて構成されている。
また、フォーカス調整装置５０の内部に備えている照明装置３２、シート基板固定治具３３、ベースユニット部３５、治具移動機構部３６、及びプローブ３７などは実施の形態１で説明したものと同様に配置され、またさらに画像処理部３８、パソコン３９、及びコントロールボックス４０も実施の形態１で説明したものと同様に接続／構成されている。
【００２７】
次に動作について説明する。
図９は、実施の形態２によるカメラモジュールのフォーカス調整装置の動作を示すフローチャートである。
作業者がパソコン３９を操作して、パソコン３９に備えられているソフトウェアの中からフォーカス調整に使用する制御プログラムを起動させる（ステップＳＴ２０１）。次にカメラモジュール１のフォーカス調整工程を施すシート基板２０を、シート基板固定治具３３へセットする（ステップＳＴ２０２）。これは実施の形態１で説明したようにシート基板固定治具３３に備えられている位置決めピン３４をシート基板２０の位置決め孔２１に挿入して、シート基板２０をシート基板固定治具３３の表側に固定する。
【００２８】
この後、シート基板２０に備えられている複数のカメラモジュール１の中でフォーカス調整を行わないものを入力する。このフォーカス調整工程から除外するカメラモジュール１の指定は、実施の形態１で説明したレンズ実装を行わないものを指定するように、例えばカメラモジュール１のＮｏ．を、コントロールボックス４０の押しボタンの操作によって指定する（ステップＳＴ２０３）。この後、コントロールボックス４０に備えられた押しボタンの中の開始ボタンを押して（ステップＳＴ２０４）、シート基板２０の各カメラモジュール１のフォーカス調整を開始する。
【００２９】
前述のようにコントロールボックス４０の開始ボタンが操作されると、コントロールボックス４０は治具移動機構部３６を制御して、シート基板２０の所定のカメラモジュール１がフォーカス調整の工程を行う位置となるようにシート基板固定治具３３を移動させ、例えばＮｏ．１のカメラモジュール１を、プローブ３７の上方となる位置へ移動させる。このとき治具移動機構部３３は、シート基板固定治具３３を水平方向に移動させる。この後、プローブ３７を支持している治具移動機構部３６あるいは独立した移動機構部は、パソコン３９になされた指示操作に応じてプローブ３７を例えば上方へ移動させ、プローブ３７に備えられている複数の検査ピンをカメラモジュール１のテストパッド５へ各々もれなく接触させる。なお、フォーカス調整工程を施すとき、必要に応じて作業者がパソコン３９を操作し、フォーカス調整装置５０内部の上下方向に治具移動機構部３６を駆動してシート基板固定治具３３を移動させ、フォーカス調整装置５０内部におけるシート基板２０の配置高さを調整する。
【００３０】
前述のようにプローブ３７をカメラモジュール１のテストパッド５へ接触させた後、パソコン３９は電源や制御信号等をプローブ３７を介してカメラモジュール１へ入力してチャート３１の撮像動作を行わせる。このときカメラモジュール１から出力された画像信号を、プローブ３７を介して画像処理部３８へ入力し、例えばパソコン３９の表示手段が表示できるように画像処理を行って、当該画像を表示させる（ステップＳＴ２０５）。この表示画像を見ながら、例えば手動作業で、あるいは調整用ツール等などフォーカス調整手段を使用して調整作業を行う（ステップＳＴ２０６）。フォーカスを調整するカメラモジュール１は、前述のように移動したシート基板固定治具３３によってレンズ実装装置３０内部の所定の位置に配置されたことになり、この位置から例えば図４に示したように照明装置３２によって照らし出されているチャート３１を撮像している。
【００３１】
パソコン３９の表示手段には、例えば図８に示したようなチャート３１が表示されており、この画像を視認しながら例えばレンズ２のマウント等に構成されているフォーカス調整部を調整する。なお、実施の形態１で説明したものと同様に、フォーカス調整装置５０ではカメラモジュール１のテストパッド５にプローブ３７を接触させるとき、カメラモジュール１の画角の範囲に干渉するものが無ないことから、チャート３１を撮像しながらフォーカス調整を行うことができる。
【００３２】
例えばＮｏ．１としたカメラモジュール１のフォーカスを調整した後、プローブ３７を下方へ移動させてＮｏ．１のカメラモジュール１のテストパッド５から離す。Ｎｏ．１のカメラモジュール１のフォーカス調整が済んで、作業者によってコントロールボックス４０に備えられている終了ボタンが押されると（ステップＳＴ２０７）、コントロールボックス４０は、シート基板２０に構成されている全て、もしくはフォーカス調整を行わないものを除いて全てのカメラモジュール１のフォーカスを調整したか否かを、例えばこれまで終了ボタンが押された回数やシート基板固定治具３３の移動方向ならびに移動回数などから判定し（ステップＳＴ２０８）、まだ終えていないものがある場合には、治具移動機構部３６を制御してプローブ３７の上方に例えばまだ未調整のＮｏ．２のカメラモジュール１が位置するように、シート基板固定治具３３を水平方向に移動させる。この後、ステップＳＴ２０５の過程に戻って以降の過程を同様に処理する。ステップＳＴ２０５〜ＳＴ２０８の過程は、実施の形態１で説明したように例えばシート基板２０に１６個のカメラモジュール１が構成されており、さらにレンズ２を各々実装しているときには１６回繰り返される。なお、上記のコントロールボックス４０の制御による治具移動機構部３６の動作は、実施の形態１で図７を用いて説明した動作と同様なものである。
【００３３】
ステップＳＴ２０８の過程において、全てのカメラモジュール１のフォーカスを調整したと判定した場合には、例えばパソコン３９が作業者へその旨を報知して各部を待機状態とする制御を行い、シート基板２０を作業者がシート基板固定治具３３から取り外し（ステップＳＴ２０９）、当該シート基板２０のフォーカス調整工程を終了する。
なお、上記コントロールボックス４０によって行われている各処理を、パソコン３９を用いて処理し、各動作の制御を同様に行うようにしてもよい。
【００３４】
以上のように実施の形態２によれば、複数のカメラモジュール１を構成させたシート基板２０をシート基板固定治具３３に搭載し、その下方から各カメラモジュール１のテストパッド５にプローブ３７を接触させてカメラモジュール１を起動させ、出力画像を視認しながらフォーカス調整を行うようにしたので、各々のカメラモジュール１を分割することなく適確にフォーカスを調整することができ、フォーカス調整に要するタクトを短縮することができるという効果がある。特にカメラモジュール１の基板３がフレキシブルな素材からなる場合には、当該基板３の把持等が困難なため装置への取り付けや取り外しに時間が掛かる。このような基板３を用いる場合には、各カメラモジュール１を分割することなく、１つのシート基板２０を取り付け、あるいは取り外すようにすると、所要時間を効果的に短縮することができる。
また、カメラモジュール１はコネクタ４に接続されている全ての配線に対してテストパッド５を備えているので、コネクタ４から出力されている画像信号を視認しながらフォーカス調整を行うことができるという効果がある。
【００３５】
また、レンズ２が実装されている面とは反対側にテストパッド５を配置しているので、フォーカス調整を行うときカメラモジュール１が撮像する画像に干渉するものがないという効果がある。
また、テストパッド５を使用することにより、１つのシート基板２０に多面取りされたカメラモジュール１を分割することなく、各々のカメラモジュール１を動作させてフォーカス調製を行うことができるという効果がある。
【００３６】
実施の形態３．
実施の形態３によるカメラモジュールの検査装置は、図４に示した装置と概ね同様に構成されている。図４に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、また、実施の形態１で説明したレンズ実装装置３０と同様に構成されている部分の重複説明を省略し、図４に示した装置を実施の形態３による検査装置６０として説明する。
なお、検査装置６０のシート基板固定治具３３に搭載されているシート基板２０は、既にレンズ２を実装してフォーカス調整を施したカメラモジュール１を有するものである。このカメラモジュール１は、実施の形態１で図１〜３を用いて説明したものと同様にテストパッド５を備えて構成されている。
また、検査装置６０の内部に備えている照明装置３２、シート基板固定治具３３、ベースユニット部３５、治具移動機構部３６、及びプローブ３７などは実施の形態１で説明したものと同様に配置され、またさらに画像処理部３８、パソコン３９、及びコントロールボックス４０も実施の形態１で説明したものと同様に接続／構成されている。
【００３７】
次に動作について説明する。
図１０は、この発明の実施の形態３によるカメラモジュールの検査装置の動作を示すフローチャートである。
作業者がパソコン３９を操作して、パソコン３９に備えられているソフトウェアの中からカメラモジュール１の動作の検査に使用する制御プログラムを起動させる（ステップＳＴ３０１）。次にカメラモジュール１の動作検査を施すシート基板２０を、シート基板固定治具３３へセットする（ステップＳＴ３０２）。これは実施の形態１で説明したようにシート基板固定治具３３に備えられている位置決めピン３４をシート基板２０の位置決め孔２１に挿入して、シート基板２０をシート基板固定治具３３の表側に固定する。
【００３８】
この後、シート基板２０に備えられている複数のカメラモジュール１の中で検査を行わないものを指定／入力する。この検査工程から除外するカメラモジュール１の指定は、実施の形態１で説明したレンズ実装を行わないものを指定する場合と同様に、例えばカメラモジュール１のＮｏ．を、コントロールボックス４０の押しボタンの操作によって指定する（ステップＳＴ３０３）。この後、コントロールボックス４０に備えられた押しボタンの中の開始ボタンを押して（ステップＳＴ３０４）、シート基板２０の各カメラモジュール１の検査を開始する。
【００３９】
前述のようにコントロールボックス４０の開始ボタンが操作されると、コントロールボックス４０あるいはパソコン３９が治具移動機構部３６を制御して、シート基板２０の所定のカメラモジュール１が検査工程を行う位置となるようにシート基板固定治具３３を移動させ、例えばＮｏ．１のカメラモジュール１を、プローブ３７の上方となる位置へ移動させる。このとき治具移動機構部３３は、シート基板固定治具３３を水平方向に移動させる。この後、プローブ３７を支持している治具移動機構部３６あるいは独立した移動機構部は、パソコン３９になされた指示操作に応じてプローブ３７を例えば上方へ移動させ、プローブ３７に備えられている複数の検査ピンをカメラモジュール１のテストパッド５へ各々もれなく接触させる。なお、検査工程を施すとき、必要に応じて作業者がパソコン３９を操作して、検査装置６０内部の上下方向に治具移動機構部３６を駆動してシート基板固定治具３３を移動させ、検査装置６０内部におけるシート基板２０の配置高さを調整する。
【００４０】
このようにプローブ３７をカメラモジュール１のテストパッド５へ接触させた後、パソコン３９は電源や制御信号等をプローブ３７を介してカメラモジュール１へ入力し、該カメラモジュール１を起動して画像信号を出力させる（ステップＳＴ３０５）。このときカメラモジュール１は、検査装置６０に備えられているチャート３１を撮像し、この画像信号をプローブ３７ならびに画像処理部３８を介してパソコン３９へ入力し、例えばパソコン３９の表示手段に表示させる。
【００４１】
前述のように検査用プログラムを稼動させているパソコン３９は、プローブ３７を介してカメラモジュール１から入力した画像信号や撮像動作中に当該カメラモジュール１が入出力している制御信号などを用いて、撮像画像に写り込んでいるシミ／ゴミの有無、欠陥画素の有無、シェーディング、合焦性能、色再現性などの検査を行い（ステップＳＴ３０６）、パソコン３９自らの表示手段に検査結果を表示する。
なお、検査を実施しているカメラモジュール１は、シート基板固定治具３３の移動によって検査装置６０内部の所定の位置に配置され、この位置から例えば図４に示したように照明装置３２によって照らし出されているチャート３１を撮像している。このとき、実施の形態１で説明したものと同様に、検査装置６０ではカメラモジュール１のテストパッド５にプローブ３７を接触させた状態では、カメラモジュール１の画角の範囲に干渉するものが無いので、シート基板２０からカメラモジュール１を分割／切り離すことなく撮像動作の検査を行うことができる。
【００４２】
パソコン３９は、例えばＮｏ．１のカメラモジュール１の検査が終了すると、治具移動機構部３６等を制御して、Ｎｏ．１のカメラモジュール１のテストパッド５からプローブ３７を離す。ここで、シート基板２０に構成されている全ての、もしくはステップＳＴ３０３の過程で検査を行わないと設定したものを除いて全てのカメラモジュール１の動作を検査したか否かを判定する（ステップＳＴ３０７）。例えば、パソコン３９はシート基板２０に構成されたカメラモジュール１の中で検査を行う個数やＮｏ．を、また検査を行ったカメラモジュール１のＮｏ．などを認識しているので、これらの情報を用いて未検査のカメラモジュール１の有無を判断する。
【００４３】
まだ全てのカメラモジュール１を検査していないと判定した場合には、プローブ３７の上方に例えばまだ検査を行っていないＮｏ．２のカメラモジュール１が配置されるようにシート基板固定治具３３を移動させ、当該Ｎｏ．２のカメラモジュール１のテストパッド５にプローブ３７を接触させる。この後、ステップＳＴ３０５の過程に戻り、以降の過程を同様に処理する。
ステップＳ３０７の過程において、全てのカメラモジュール１の検査を終了したと判定した場合には、例えばパソコン３９が作業者へその旨を報知して各部を待機状態とする制御を行い、シート基板２０を作業者がシート基板固定治具３３から取り外し（ステップＳＴ３０８）、当該シート基板２０の検査工程を終了する。
【００４４】
以上のように実施の形態３によれば、複数のカメラモジュール１を構成させたシート基板２０をシート基板固定治具３３に搭載し、その下方から各カメラモジュール１のテストパッド５にプローブ３７を接触させてカメラモジュール１を起動させ、当該カメラモジュール１から出力されている画像信号をパソコン３９が検査するようにしたので、各々のカメラモジュール１をシート基板２０から分割することなく撮像動作を検査することができ、検査に要するタクトを短縮することができるという効果がある。特にカメラモジュール１の基板３がフレキシブルな素材からなる場合には、当該基板３の把持等が困難なため装置への取り付けや取り外しに時間が掛かる。このような基板３を用いる場合には、各カメラモジュール１を分割することなく、１つのシート基板２０の取り付け、あるいは取り外しを行うようにすると、所要時間を効果的に短縮することができる。
【００４５】
図１１は、シート基板に構成されている複数のカメラモジュールを示す説明図である。ここまで説明したシート基板２０に構成されている複数のカメラモジュール１は、実施の形態１によるレンズ実装装置３０、実施の形態２によるフォーカス調整装置５０、実施の形態３による検査装置６０のいずれの装置に設置する場合でも、各々に分割することなく取り扱うことができる。図１１に示したようにレンズ２を実装する状態Ｅ、フォーカス調整を行う状態Ｆ、及び、出力画像の検査を行う状態Ｇのいずれの場合も、シート基板２０を各装置へ取り付けて処理することができ、カメラモジュール１の取り付けならびに取り外しに要する時間が短縮され、上記の各装置を高価なものとすることなくタクトを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１−１】この発明の実施の形態１によるカメラモジュールの概観を示す説明図である。
【図１−２】この発明の実施の形態１によるカメラモジュールの概観を示す説明図である。
【図２】実施の形態１によるカメラモジュールの回路構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１によるカメラモジュールを示す説明図である。
【図４】実施の形態１によるレンズ実装装置の概略構成を示す説明図である。
【図５】実施の形態１によるカメラモジュールへのレンズ実装の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１によるカメラモジュールとプローブとを示す説明図である。
【図７】実施の形態１によるカメラモジュールのレンズ実装装置の動作を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２によるフォーカス調整装置に備えられているチャートを示す説明図である。
【図９】実施の形態２によるカメラモジュールのフォーカス調整装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態３によるカメラモジュールの検査装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】シート基板に構成されている複数のカメラモジュールを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  カメラモジュール、２  レンズ、３  基板、４  コネクタ、５  テストパッド、１０  センサ、１１  ＣＤＳ／ＡＧＣ部、１２  ＡＤＣ部、１３  ＤＳＰ部、１４  ＴＧ／ＳＧ部、１５  Ｉ／Ｆ部、２０  シート基板、２１  位置決め孔、３０  レンズ実装装置、３１  チャート、３２  照明装置、３３  シート基板固定治具、３４  位置決めピン、３５  ベースユニット部、３６  治具移動機構部、３７  プローブ、３８  画像処理部、３９  パソコン、４０  コントロールボックス、５０  フォーカス調整装置、６０  検査装置。
【図１−１】
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【図１−２】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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