(57)【要約】【課題】  ユーザがクローラの張り調整を正確且つ容易に行うこと、茶樹の巻き込みや刈葉・土泥等によるつまりをより防止すること、クローラ走行装置に大きな負荷をかけないこと等が可能な茶園管理機のクローラ走行装置を提供する。【解決手段】  下部連結フレーム１６と従動輪２６の軸受２５との間に、従動輪２６の軸受２５をグリスの給排量に応じて機体前後方向に向かって移動させるグリスシリンダ３３を配設すると共に、このグリスシリンダ３３に、従動輪２６の軸受２５を常時付勢し、且つ従動輪２６の軸受２５に加わった外力に応じて機体前後方向に伸縮変形するスプリング４２を具備させる。【選択図】図１
2007015560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する門型フレームの脚部が結合固定される下部連結フレームの一端部に軸支されて駆動源からの動力によって回転駆動される駆動輪と、前記下部連結フレームの他端部にて機体前後方向に向かって進退移動可能な軸受に軸支された従動輪と、前記駆動輪と従動輪との間に巻装された履帯とを備えた茶園管理機のクローラ走行装置において、
前記下部連結フレームと前記従動輪の軸受との間に、前記従動輪の軸受をグリスの給排量に応じて機体前後方向に向かって移動させるグリスシリンダを配設すると共に、前記グリスシリンダは、前記従動輪の軸受を常時付勢し、且つ前記従動輪の軸受に加わった外力に応じて機体前後方向に伸縮変形する付勢手段を具備していることを特徴とする茶園管理機のクローラ走行装置。
【請求項２】
前記グリスシリンダの側方に、前記グリスシリンダの一部を視認可能とする開口部と、前記開口部の周縁に設けられ、前記クローラの最適な張力が得られるように予め算出されたグリスシリンダの一部の位置を示すマーキングとを備えた側方部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の茶園管理機のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記クローラ走行装置の前部或いは後部には、前記クローラの外周側部に沿って配設され、且つ前記駆動輪或いは従動輪の回転中心よりも下方側に延びるように湾曲形成されたカバー部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の茶園管理機のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶園管理機のクローラ走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、茶畝を跨いで走行する茶園管理機のクローラ走行装置にあっては、図５，６に示されるように、茶畝を跨いで走行する門型フレームの前後脚部１，１を連結固定する機体前後方向に延びた下部連結フレーム２の一端部に、図示しない駆動源から圧送される作動油によって回転駆動される油圧式モータが組み込まれた駆動輪３が軸支されている。また、この下部連結フレーム２の他端部には、機体前後方向に向かって進退移動可能とされた軸受４に従動輪５が軸支されている。そして、これら駆動輪３と従動輪５との間にクローラ（ゴムキャタピラや鉄キャタピラ等の履帯のこと）６を巻装することによってクローラ走行装置７が構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなクローラ走行装置７は、長期に亘る茶園管理作業により、駆動輪３の歯３Ａの摩耗やクローラ６の摩耗によってクローラ６の張りに緩みが生じてしまう。そこで、従来のクローラ走行装置７には、ねじ８の締め込みによって従動輪５の軸受６を機体前後方向に向かって進退移動させて、クローラ６の張りをきつくしたり、緩めたりするねじアジャスト機構９が備えられていた。
【０００４】
しかしながら、上記した従来の茶園管理機のクローラ走行装置にあっては、ねじアジャスト機構９は、図６に示されるように、従動輪５の左右両側にそれぞれ１つずつ備えられている。このため、ユーザがこれら２つのねじアジャスト機構９，９のねじ８，８を各個別に調整してクローラ６の張り調整を正確且つ容易に行うことは困難であった。
また、ねじアジャスト機構９を用いると、クローラ６に例えば、石噛み、茶樹の巻き込み、或いは刈葉・屑及び土泥等の堆積による外力が加わった際に逃げ（ストローク）がない。このため、クローラ走行装置７にはクローラ６を保護する板状或いはパイプ状のクローラカバー１０が装着されているが、石噛み、茶樹の巻き込み、或いは刈葉・屑及び土泥等の堆積によってクローラ走行装置７につまりが発生することがある。
そして、クローラ走行装置７がつまると、クローラ走行装置７に大きな負荷が掛かかるので、クローラ６が駆動輪３や従動輪５から外れ易くなるだけでなく、クローラ走行装置７の破損、早期摩耗といった問題が発生する。
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２４２７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、ユーザがクローラの張り調整を正確且つ容易に行うこと、茶樹の巻き込みや刈葉・土泥等によるつまりをより防止すること、クローラ走行装置に大きな負荷をかけないこと等が可能な茶園管理機のクローラ走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、茶畝を跨いで走行する門型フレームの脚部が結合固定される下部連結フレームの一端部に軸支されて駆動源からの動力によって回転駆動される駆動輪と、前記下部連結フレームの他端部にて機体前後方向に向かって進退移動可能な軸受に軸支された従動輪と、前記駆動輪と従動輪との間に巻装された履帯とを備えた茶園管理機のクローラ走行装置において、
前記下部連結フレームと前記従動輪の軸受との間に、前記従動輪の軸受をグリスの給排量に応じて機体前後方向に向かって移動させるグリスシリンダを配設すると共に、前記グリスシリンダは、前記従動輪の軸受を常時付勢し、且つ前記従動輪の軸受に加わった外力に応じて機体前後方向に伸縮変形する付勢手段を具備していることを特徴とする（第１の発明）。
【０００８】
第１の発明によれば、グリスシリンダに対するグリスの給排量に応じて従動輪の軸受が機体前後方向に向かって移動する。また、この従動輪の軸受に外力が加わると、付勢手段が機体前後方向に伸縮変形することによって外力が吸収される。これにより、グリスシリンダに対するグリスの給排量を調整することによって、クローラの張り調整や脱着を容易に行うことができるようになる。また、クローラ走行装置に石噛み、茶樹の巻き込み、或いは刈葉・屑及び土泥等の堆積による外力が加わると、従動輪がストロークして外力を吸収するので、クローラ走行装置をつまりにくくすることができ、クローラ走行装置に大きな負荷をかけないようにすることができる。
【０００９】
本発明において、前記グリスシリンダの側方に、前記グリスシリンダの一部を視認可能とする開口部と、前記開口部の周縁に設けられ、前記クローラの最適な張力が得られるように予め算出されたグリスシリンダの一部の位置を示すマーキングとを備えた側方部材を設けたことを特徴とする（第２の発明）。
【００１０】
第２の発明によれば、開口部を介してグリスシリンダの一部の位置がマーキングにほぼ一致するように、グリスシリンダに対するグリスの給排量を調整する。これにより、グリスシリンダの一部の位置をマーキングにほぼ一致させることによって、ユーザであってもクローラの張り調整を正確且つ容易に行うことが可能となり、メンテナンス性を大幅に向上させることができる。
【００１１】
本発明において、前記クローラ走行装置の前部或いは後部には、前記クローラの外周側部に沿って配設され、且つ前記駆動輪或いは従動輪の回転中心よりも下方側に延びるように湾曲形成されたカバー部材が配設されていることを特徴とする（第３の発明）。
【００１２】
第３の発明によれば、カバー部材は、クローラ走行装置の前部或いは後部において、クローラの外周側部に沿って配設され、且つ駆動輪或いは従動輪の回転中心よりも下方側に延びるように湾曲形成されている。これにより、カバー部材と茶樹との干渉をより一層減少させることができて、茶樹の巻き込みをより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、下部連結フレームと従動輪の軸受との間に、従動輪の軸受をグリスの給排量に応じて機体前後方向に向かって移動させるグリスシリンダを配設すると共に、グリスシリンダに、従動輪の軸受を常時付勢し、且つ従動輪の軸受に加わった外力に応じて機体前後方向に伸縮変形する付勢手段を具備させた。これにより、ユーザがクローラの張り調整を正確且つ容易に行うこと、茶樹の巻き込みや刈葉・土泥等によるつまりをより防止すること、クローラ走行装置に大きな負荷をかけないこと等が可能な茶園管理機のクローラ走行装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された茶園管理機の側面図、図２は、同例における右側のクローラ走行装置の平面図、図３は、同例におけるグリスシリンダの平面図、図４は、同例における張力調整を行う際に用いる張力調整部の側面図である。
【００１５】
本発明が適用された茶園管理機について説明する。
図１に示されるように、茶園管理機１１の機体１２には、茶畝を跨ぎながら走行可能となるように正面視門型に形成された前後一対の前側及び後側フレーム１３，１４が、機体前後方向に離間した状態で対向配置されている。これら前側及び後側フレーム１３，１４は、機体前後方向に延びた左右一対の上部連結フレーム１５及び下部連結フレーム１６によって連結固定されている（但し、図１中にあっては機体左側のみ図示）。
【００１６】
左右の上部連結フレーム１５間には、板状のフロアパネル１７が架設されていると共に、このフロアパネル１７上には、機体１２を操縦するための操縦部１８と駆動源部１９とが載置されている。操縦部１８及び駆動源部１９の後方には、施肥、薬液散布等の茶園管理作業を行うアタッチメント（図示せず）を載置する荷台部２０が形成されている。
【００１７】
操縦部１８は、機体右側に寄せて配設されており、オペレータが機体操作するための操作ボックス２１と、この操作ボックス２１に対向した図示しないハンドル及び操縦席とが備えられている。操作ボックス２１には、各種メータやスイッチ類の他に、ＧＰＳ（ナビゲーションシステム）による走行履歴情報、例えば、走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、且つ通信回線を介して送出可能とする制御部と表示部とが組み込まれている。さらに、この制御部は、走行履歴情報に基づいて表示部に肥料、堆肥及び薬液等の散布量を表示させたり、アタッチメントの動作状態、例えば、撹拌スクリュウの回転速度を表示させることが可能とされている。
【００１８】
駆動源部１９は、機体左側に寄せて配設されており、通気孔が複数穿設された箱型のエンジンカバー２１の内部には、機体１２の駆動源としての図示しないエンジンが横向きに配設されている。このエンジンの出力軸には、機体１２に備えられた各種の油圧アクチュエータに動力としての作動油を供給するための油圧ポンプが変速装置を介して一体的に連なっている。このエンジンカバー２１の上部には、エアクリーナ２２及び排気管２３が配設されている。
【００１９】
前側及び後側フレーム１３，１４の垂直な脚部１３Ａ，１４Ａの下端部は、二股状に分岐形成されている。そして、その二股部を介して脚部１３Ａ，１４Ａの下端部が下部連結フレーム１６に結合固定されている。
【００２０】
この下部連結フレーム１６の後端部には、図１，２に示されるように、油圧ポンプから圧送される作動油によって回転駆動される油圧式モータが組み込まれた駆動輪２４が軸支されている。また、この下部連結フレーム１６の前端部には、機体前後方向に向かって進退移動可能とされた軸受２５に従動輪２６が軸支されている。そして、これら駆動輪２４と従動輪２６との間にクローラ２７（この実施形態にあっては鉄キャタピラ）を巻装することによってクローラ走行装置２８が構成されている。
なお、クローラ走行装置２８の上方の脚部１３Ａ，１４Ａ間には、作動油を貯留する油圧タンク（或いは燃料を貯留する燃料タンク）２９が取り付け固定されている（図１に図示）。
【００２１】
駆動輪２４と従動輪２６との間の下部連結フレーム１６には、クローラ２７の内周面に追従して回転する外転輪３０が複数列設された状態で軸支されていると共に、脚部１３Ａの下部には、クローラ２７の外周面に追従して回転する補助輪３１が取付ステー３２を介して回転可能に軸支されている。
さらに、下部連結フレーム１６の従動輪側の内部には、クローラ２７の張り調節を行う張り調整手段としてのグリスシリンダ３３の軸部３３Ａに固定されたフランジ部３４と接合し、且つグリスシリンダ３３の軸部３３Ａと嵌合することによって、グリスシリンダ３３を位置決め、且つ片持ち支持した状態で結合固定する位置決め孔（図示せず）が形成された支持部材３５が下方側に延びるように結合固定されている。
【００２２】
グリスシリンダ３３は、図３に示されるように、その軸部３３Ａ内に図示しないグリス室が形成されており、このグリス室とグリスを給排するため軸後端部にねじ部を介して螺合されたグリスニップル３６とが軸部３３Ａ内に形成された給排管路によって連通されている。このグリスニップル３６の内部には、グリス注入時のみグリスの流動を許可する逆止弁が組み込まれている。そして、このグリスニップル３６のねじ部を緩めると、グリス室に充填されていたグリスが給排管路を介して軸部３３Ａの軸端部から排出される。また、このグリス室には、グリス室内のグリスの充填量に応じて進退移動するピストンが配設されており、このピストンにグリスシリンダ３３の軸部３３Ａに沿って進退移動するように配設された筒状の可動部３７が連なっている。そして、グリス室にグリスが充填されると可動部３７が機体前方側に向かって移動し、また、グリス室からグリスが排出されると可動部３７が機体後方側に向かって移動するようになっている。
【００２３】
この軸部３３Ａの他端部には、機体前後方向に向かって進退移動可能なロッド３３Ｂが配設されていると共に、このロッド３３Ｂの前端部は、アジャスタプレート３８を貫通した状態でボルト３９及び割ピン４０により抜け止め固定されている。また、可動部３７の後部には、可動部３７よりも拡径された径状のストッパ部４１が一体的に設けられていると共に、このストッパ部４１とアジャスタプレート３８との間には、アジャスタプレート３８を機体前方側に向かって常時付勢する付勢手段としてのスプリング４２が介装されている。このスプリング４２は、その付勢力によってクローラ２７の張力を決定すると共に、石噛み、茶樹の巻き込み、或いは刈葉・屑及び土泥等の堆積によってクローラ走行装置２８に大きな負荷が加わりそうになると、その外力に応じて伸縮方向に適宜変形することによって、クローラ走行装置２８に過大な負荷がかかるのを防止する。
【００２４】
さらに、このアジャスタプレート３８の左右両端部には、機体前方に向かって延びた左右一対のアジャスタアーム４３，４３がそれぞれボルト４４，４４により結合固定されている。そして、これらアジャスタアーム４３，４３の前端部には、従動輪２６を回転可能に軸支した軸受２５が、左右一対のダストブーツ４５，４５により異物が入り込まないようにシールされた状態で、ボルト４６，４６により締結固定されている。
【００２５】
さらに、グリスシリンダ３３の側方には、図１，２，４に示されるように、軸受２５及びグリスシリンダ３３を保護するように下部連結フレーム１６に溶接によって結合固定された側方部材としての左右一対の板状のサイドフレーム４７，４７が配設されていると共に、機体外側のサイドフレーム４７には、図４に示されるように、機体前後方向に進退移動するストッパ部４１の側部（一部でも側部全部でもよい）を視認可能とする開口部としての横長の長孔４８が穿孔されている。さらに、この長孔４８の周縁には、クローラ走行装置２８の諸元に基づいてクローラ２７の最適な張力が得られるように予め算出されたグリスシリンダ３３のストッパ部４１の後端側（グリスニップル３６側）の位置、例えば、従動輪２６の前端から約５０８mm後方の位置にマーキング４９が施されている。これにより、グリスシリンダ３３のストッパ部４１の後端側がマーキング４９にほぼ一致するようにグリスシリンダ３３に対してグリスを給排すると、クローラ２７を最適に張ることができる。
また、これらサイドフレーム４７，４７の内側には、図１に示されるように、アジャスタアーム４３，４３の上下端部を摺動可能に支持することによって、軸受２５を機体前後方向に向かって進退移動可能に支持する上下一対の案内部４７Ａ，４７Ａがそれぞれ設けられている。
さらにまた、サイドフレーム４７，４７の従動輪２６の下方側となる位置には、それぞれサイドフレーム４７側面に結合される垂直な側面部の下端部がクローラ２７の側面に向かうように内側に水平に折り曲げられたＬ字状のリンク受け部５４，５４が結合固定されており、このリンク受け部５４，５４によってクローラ２７の外れを確実に防止することが可能とされている。
【００２６】
ここで、クローラ２７のメンテナンス時における張り調整について説明する。
まず、クローラ２７の張力を予め設定された設定値よりも弱めたい場合、グリスニップル３６にアクセスするため、グリスニップル３６の側方を塞ぐようにサイドフレーム４７に取り付けられたカバー５０をサイドフレーム４７から外す。それから、グリスニップル３６のねじ部を緩めることによって、グリスシリンダ３３のグリス室内のグリスが、給排管路を介してグリスシリンダ３３外に排出される。これにより、グリスシリンダ３３のグリス室のピストンが後退移動するのに伴って可動部３７及びストッパ部４１が、最適な張力が得られるように予め設定された所定の位置から後退移動することによって、スプリング４２の付勢力が弱められて、軸受２５が従動輪２６と共に機体後方に向かって移動することによりクローラ２７の張力が弱くなる。
【００２７】
また、一旦は弱めたクローラ２７の張力を予め設定された最適な張力に戻したい場合、グリスニップル３６のねじ部がしっかりと締め込まれているのを確認したのち、図示しないグリスガンのノズルをグリスニップル３６に差し込んで、グリスシリンダ３３のグリス室にグリスを注入する。すると、その充填量に応じてグリスシリンダ３３のグリス室内のピストンに圧力が加わり、ストッパ部４１が機体前方に向かって移動する。すると、スプリング４２を圧縮変形させながらアジャスタプレート３８を機体前方に向けて移動させることによって軸受２５が従動輪２６と共に機体前方に向かって移動する。そして、グリスシリンダ３３のストッパ部４１の位置がマーキング４９にほぼ一致するように長孔４８を介してグリスの充填量を調整すると、クローラ２７の張力が予め設定された設定値に一致する。これにより、クローラ２７の張り調整が容易且つ正確に行われる。
【００２８】
なお、本発明にあっては、クローラ２７の張り調整をより容易化する目的で上述した構成を適宜変形することができる。例えば、ストッパ部４１の進退移動を検出する検出手段と、この検出手段が検出した検出値に基づいてストッパ部４１と従動輪２６の先端との間の距離、或いは、ストッパ部４１とグリスシリンダ３３に連なっている部材（例えばアジャスタプレート３８）との間の距離を算出したのち操作ボックス１８の表示部に表示させる制御部とを備えることが可能である。また、長孔４８に差し込むことによって、予め設定された位置にストッパ部４１が位置しているか否かを検出する専用のスケールを用いてクローラ２７の張り調整を行うことも可能である。さらには、グリス室の内圧を検出する検出手段と、この検出手段が検出した検出値に基づいて操作ボックス１８の表示部にグリス室の内圧を表示させる制御部とを備えることが可能である。
【００２９】
さらに、茶樹を巻き込まないように、クローラ走行装置２８にはカバー部材としてのパイプ状のパイプカバー５１が備えられている。このパイプカバー５１は、図１，２に示されるように、クローラ走行装置２８のほぼ上方において、クローラ２７に干渉することがなく、且つできるだけクローラ２７の外周側部に沿って湾曲した状態で配設されるように適宜折り曲げ加工が施された枠体形状を有している。折り曲げ加工が施された場所は、例えば、パイプカバー５１の前部及び後部である。パイプカバー５１の前部には、パイプカバー５１の前端部が従動輪２６の回転中心よりも下方側に位置するように折り曲げ加工が施されている。また、パイプカバー５１の後部には、パイプカバー５１の後端部が駆動輪２４の回転中心よりも下方側に位置するように折り曲げ加工が施されている。
さらに、このパイプカバー５１は、図２に示されているように、機体前後方向に延びるパイプカバー５１の中心線がほぼクローラ２７の横幅にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、パイプカバー５１と茶樹との干渉がより低減化されている。
なお、このパイプカバー５１は、図２に示されているように、機体１２に摘採装置を装着した場合において摘採装置が摘採する摘採面（茶樹側面）を乱すことがなく、且つ刈取高さをなるべく低く設定することができるように、摘採装置（摘採面）を臨むような位置、すなわち機体内側の前後部を除いた位置には設けないのが望ましいが、摘採装置を臨むような位置、或いは摘採装置の側方にパイプカバー５１を配設する場合には、機体内側、機体外側に関わらず、パイプカバー５１に一段低い段部５１Ａを形成するのが望ましい（図１に図示）。
【００３０】
さらにまた、このパイプカバー５１の前後端部には、板状の巻き込み防止カバー５２，５３がそれぞれクローラ２７の側方に位置するように取り付けられており、茶樹の巻き込み防止がより一層強化されている。
なお、パイプカバー５１は、上述したようにクローラ走行装置２８の長手方向に沿って配設される構成に限られたものではなく、例えば、クローラ走行装置２８の前部、後部のうちいずれか一方にのみ設けることが可能である。
【００３１】
以上述べたように本発明によれば、グリスシリンダ３３に対するグリスの給排量に応じて従動輪２６の軸受２５が機体前後方向に向かって移動する。また、この従動輪２６の軸受２５に外力が加わると、スプリング４２が機体前後方向に伸縮変形することによって外力が吸収される。これにより、グリスシリンダ３３に対するグリスの給排量を調整することによって、クローラ２７の張り調整や脱着を容易に行うことができるようになる。また、クローラ走行装置２８に石噛み、茶樹の巻き込み、或いは刈葉・屑及び土泥等の堆積による外力が加わると、従動輪２６が軸受２５と共にストロークして外力を吸収するので、クローラ走行装置２８をつまりにくくすることができ、クローラ走行装置２８に大きな負荷をかけないようにすることができる。
【００３２】
また、本発明によれば、長孔４８を介してグリスシリンダ３３のストッパ部４１の後端部がマーキング４９にほぼ一致するように、グリスシリンダ３３に対するグリスの給排量を調整する。これにより、グリスシリンダ３３のストッパ部４１の後端部をマーキング４９にほぼ一致させることによって、ユーザであってもクローラ２７の張り調整を正確且つ容易に行うことが可能となり、メンテナンス性を大幅に向上させることができる。
【００３３】
さらにまた、本発明によれば、パイプカバー５１は、クローラ走行装置２８の前部或いは後部において、クローラ２７の外周側部に沿って配設され、且つ駆動輪２４或いは従動輪２６の回転中心よりも下方側に延びるように湾曲形成されている。これにより、パイプカバー５１と茶樹との干渉をより一層減少させることができて、茶樹の巻き込みをより確実に防止することができる。
【００３４】
なお、本発明は、茶園管理機にのみ適用されるものではなく、農作業機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明が適用された茶園管理機の側面図である。
【図２】同例における右側のクローラ走行装置の平面図である。
【図３】同例におけるグリスシリンダの平面図である。
【図４】同例における要部の拡大図である。
【図５】従来の茶園管理機のクローラ走行装置の側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１１  茶園管理機
１６  下部連結フレーム
２４  駆動輪
２５  軸受
２６  従動輪
２７  クローラ
２８  クローラ走行装置
３３  グリスシリンダ（張り調整手段）
４２  スプリング（付勢手段）
４７  クローラカバー
４８  長孔（開口部）
４９  マーキング
５０  クローラカバー
【図１】
2007015560.tif 000003
【図２】
2007015560.tif 000004
【図３】
2007015560.tif 000005
【図４】
2007015560.tif 000006
【図５】
2007015560.tif 000007
【図６】
2007015560.tif 000008