(57)【要約】【課題】シート搬送部材の膨潤によるシート搬送速度の変動を防止すること。【解決手段】記録シート（Ｓ）表面の未定着トナー像を加熱定着する定着装置（Ｆ）と、前記定着装置（Ｆ）のシート搬送方向下流側に配置され且つ前記記録シート（Ｓ）を搬送するシート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）であって、前記加熱されたトナーが浸透して膨潤するロール状のシート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）と、膨潤により変動する前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）のシート搬送速度を所定のシート搬送速度に保持するように、前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の回転速度（Ｖ１）を設定する回転速度設定手段（Ｃ３）と、を備えた画像形成装置。【選択図】図２
2007286143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シート表面の未定着トナー像を加熱定着する定着装置と、
前記定着装置のシート搬送方向下流側に配置され且つ前記記録シートを搬送するロール状のシート搬送部材であって、前記加熱されたトナーの成分が浸透して膨潤するロール状のシート搬送部材と、
膨潤により変動するシート搬送速度を所定のシート搬送速度に保持するように、前記シート搬送部材の回転速度を設定する回転速度設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着装置のシート搬送方向下流側に配置された上流側シート搬送部材と、前記上流側シート搬送部材の更にシート搬送方向下流側に配置された下流側シート搬送部材と、を有する前記シート搬送部材と、
前記上流側シート搬送部材の回転速度を設定する上流側回転速度設定手段と、前記下流側シート搬送部材の回転速度を設定する下流側回転速度設定手段と、を有する前記回転速度設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着装置を通過した記録シートの枚数に基づいて前記シート搬送部材のシート搬送速度を判別して、前記シート搬送部材の回転速度を設定する前記回転速度設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート搬送部材のロール径に基づいて前記シート搬送部材のシート搬送速度を判別して、前記シート搬送部材の回転速度を設定する前記回転速度設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録シート表面のワックスを含有するトナーによって形成された未定着トナー像を加熱定着する定着装置と、
前記定着装置のシート搬送方向下流側に配置され且つ前記記録シートを搬送するロール状の第１のシート搬送部材とを有し、
前記第１のシート搬送部材の使用に伴って、前記第１のシート搬送部材の回転速度を低下させることを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記ワックスはパラフィン系のワックスであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１のシート搬送部材はＥＰＤＭによって形成されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１のシート搬送部材の下流に設けられ、前記記録シートを搬送するロール状の第２のシート搬送部材をさらに有し、
前記第１及び第２のシート搬送部材の使用に伴って、前記第１のシート搬送部材の回転速度を低下させるとともに、前記第１のシート搬送部材の回転速度の低下の度合いよりも前記第２のシート搬送部材の回転速度の低下の度合いが小さくなるようにしたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ＦＡＸ、複写機あるいはこれら全てまたは複数の機能を有する複合機等の画像形成装置に関し、特に、記録シート表面の未定着トナー像が加熱定着される定着装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、記録シート表面にトナー像が転写され、定着装置でトナーが加熱、溶融されて記録シートに定着される。前記加熱定着されるトナーは、加熱により溶融する樹脂等の材料により構成されており、最近使用されている乳化重合トナーには、低融点のワックス（パラフィン）が内包されているものもある。
前記低融点のワックスが含まれたトナーでは、定着領域通過後、十分に冷却される前に、定着装置下流側のゴムロール（シート搬送部材）で搬送されると、液状のワックスがゴムロールに接触し、ゴム内部に浸透してしまうことがある。ワックスが浸透すると、ゴムロールが膨潤してしまい、ロール径が大きくなり、ゴムロールの周速が変動してしまう。この結果、ゴムロールの膨潤によって周速度、すなわち、シート搬送速度が変動し、紙詰まり等の障害が発生するという問題がある。
【０００３】
溶融したトナーによるゴムロールの膨潤とは異なるが、画像形成装置の技術分野において、液体が浸透して部材が膨潤することを防止するための技術として、下記の従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平１１−２１９０５１号公報）記載の技術
特許文献１には、定着ベルト表面に離型剤としてのシリコンオイルを塗布するオイル塗布ユニットを有する定着装置において、定着ベルトがシリコンオイルにより膨潤することを防止するために、ベルトの弾性層を、第１弾性層、離型剤バリア層（フッ素ゴム）、第３弾性層が積層して形成する技術が記載されている。
（Ｊ02）特許文献２（特開２００４−１３８７４３号公報）記載の技術
特許文献２には、液体現像剤（ジメチルポリシロキサンオイル等）を使用する現像装置において、現像剤収容タンクの液体現像剤をくみ上げる塗布ローラと現像ローラとの間に中間ローラを設け、中間ローラを芯金、弾性層、導電層（ＰＴＦＥ分散のコーティング層）の３層構造として、弾性層の材質を、現像剤の溶解度指数（ＳＰ値）から２以上離れたもの（ウレタンゴム等）とすることで、弾性層が液体現像剤で膨潤したり溶解したりすることを防止する技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１９０５１号公報（「００３５」〜「００３６」、「００４７」〜「００４８」）
【特許文献２】特開２００４−１３８７４３号公報（「０００６」、「００１０」〜「００１１」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）では、ベルトやロールが複数層で構成されているため、構成が複雑であり、製造上、精度良く層の厚みをコントロールすることや、特性の違う材料を成型することが非常に困難であるという問題がある。また、特性の異なる材料の組み合わせで部品が構成されていることから、経時劣化、熱劣化、通紙による劣化時に、それぞれの層の劣化度合いの違いから、層間で剥離が発生したり、部品の形状が歪んでしまい、部品が故障してしまう問題があった。さらに、オイル類の浸透を防止するためのバリア層に使用されるフッ素ゴムやＰＴＦＥコーティングは高価であるという問題がある上に、これらの材料は他の材料との親和性が低いことから、特にベルト形状とする場合には他の材料との接着強度を保持することが難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）シート搬送部材の膨潤によるシート搬送速度の変動を防止すること。
（Ｏ02）低コスト且つシンプルで経時的な故障に強い構成で、シート搬送速度の変動を抑えること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために第１発明の画像形成装置は、
記録シート（Ｓ）表面の未定着トナー像を加熱定着する定着装置（Ｆ）と、
前記定着装置（Ｆ）のシート搬送方向下流側に配置され且つ前記記録シート（Ｓ）を搬送するロール状のシート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）であって、前記加熱されたトナーの成分が浸透して膨潤するロール状のシート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）と、
膨潤により変動するシート搬送速度を所定のシート搬送速度に保持するように、前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の回転速度（Ｖ１，Ｖ２）を設定する回転速度設定手段（Ｃ３，Ｃ３′）と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の画像形成装置では、定着装置（Ｆ）は、記録シート（Ｓ）表面の未定着トナー像を加熱定着する。前記定着装置（Ｆ）のシート搬送方向下流側に配置されたロール状のシート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）は、前記記録シート（Ｓ）を搬送する。ロール状のシート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）は、前記加熱されたトナーの成分が浸透して膨潤する。回転速度設定手段（Ｃ３，Ｃ３′）は、膨潤により変動する前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）のシート搬送速度を所定のシート搬送速度に保持するように、前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の回転速度（Ｖ１，Ｖ２）を設定する。
【００１０】
したがって、第１発明の画像形成装置では、シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）が膨潤しても、回転速度設定手段（Ｃ３，Ｃ３′）により回転速度（Ｖ１，Ｖ２）が調整されて、シート搬送速度が所定のシート搬送速度に保持されるので、シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の膨潤によるシート搬送速度の変動を防止することができる。また、従来技術のようにフッ素ゴムやフッ素樹脂を有する多層構造のロールとする必要が無くなるので、低コスト且つシンプルな構成で経時的な故障に強い構成のロールを使用でき、シート搬送速度の変動を抑えることができる。
【００１１】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は、前記第１発明において、
前記定着装置（Ｆ）のシート搬送方向下流側に配置された上流側シート搬送部材（Ｒａ１）と、前記上流側シート搬送部材（Ｒａ１）の更にシート搬送方向下流側に配置された下流側シート搬送部材（Ｒｈ）と、を有する前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）と、
前記上流側シート搬送部材（Ｒａ１）の回転速度（Ｖ１）を設定する上流側回転速度設定手段（Ｃ４）と、前記下流側シート搬送部材（Ｒｈ）の回転速度（Ｖ２）を設定する下流側回転速度設定手段（Ｃ５）と、を有する前記回転速度設定手段（Ｃ３，Ｃ３′）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１の画像形成装置では、前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の上流側シート搬送部材（Ｒａ１）は、前記定着装置（Ｆ）のシート搬送方向下流側に配置されており、下流側シート搬送部材（Ｒｈ）は、上流側シート搬送部材（Ｒａ１）の更にシート搬送方向下流側に配置されている。回転速度設定手段（Ｃ３，Ｃ３′）の上流側回転速度設定手段（Ｃ４）は、前記上流側シート搬送部材（Ｒａ１）の回転速度（Ｖ１）を設定する。下流側回転速度設定手段（Ｃ５）は、前記下流側シート搬送部材（Ｒｈ）の回転速度（Ｖ２）を設定する。したがって、上流側シート搬送部材（Ｒａ１）と下流側シート搬送部材（Ｒｈ）で個別に回転速度（Ｖ１，Ｖ２）が設定されるため、膨潤の度合いに応じて適切な回転速度（Ｖ１，Ｖ２）に設定することができる。
【００１３】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において、
前記定着装置（Ｆ）を通過した記録シート（Ｓ）の枚数に基づいて前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）のシート搬送速度を判別して、前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の回転速度（Ｖ１，Ｖ２）を設定する前記回転速度設定手段（Ｃ３）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態２の画像形成装置では、前記回転速度設定手段（Ｃ３）は、前記定着装置（Ｆ）を通過した記録シート（Ｓ）の枚数に基づいて前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）のシート搬送速度を判別して、前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の回転速度（Ｖ１，Ｖ２）を設定する。したがって、記録シート（Ｓ）の枚数により膨潤度合いを推定し、シート搬送速度の変動を判別して、回転速度（Ｖ１，Ｖ２）を設定できる。
【００１４】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において、
前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）のロール径（ｒ１，ｒ２）に基づいて前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）のシート搬送速度を判別して、前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の回転速度（Ｖ１，Ｖ２）を設定する前記回転速度設定手段（Ｃ３′）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態３の画像形成装置では、前記回転速度設定手段（Ｃ３′）は、前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）のロール径（ｒ１，ｒ２）に基づいて前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）のシート搬送速度を判別して、前記シート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の回転速度（Ｖ１，Ｖ２）を設定する。したがって、膨潤により変動するロール径（ｒ１，ｒ２）を検出して、回転速度（Ｖ１，Ｖ２）を設定できる。
【００１５】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、
記録シート（Ｓ）表面のワックスを含有するトナーによって形成された未定着トナー像を加熱定着する定着装置（Ｆ）と、
前記定着装置（Ｆ）のシート搬送方向下流側に配置され且つ前記記録シート（Ｓ）を搬送するロール状の第１のシート搬送部材（Ｒａ１）とを有し、
前記第１のシート搬送部材（Ｒａ１）の使用に伴って、前記第１のシート搬送部材（Ｒａ１）の回転速度を低下させることを備えたことを特徴とする。
【００１６】
（第２発明の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の画像形成装置では、定着装置（Ｆ）は、記録シート（Ｓ）表面のワックスを含有するトナーによって形成された未定着トナー像を加熱定着する。ロール状の第１のシート搬送部材（Ｒａ１）は、前記定着装置（Ｆ）のシート搬送方向下流側に配置され且つ前記記録シート（Ｓ）を搬送する。前記第１のシート搬送（Ｒａ１）の回転速度は、前記第１のシート搬送部材（Ｒａ１）の使用に伴って、低下する。
したがって、第２発明の画像形成装置では、シート搬送部材（Ｒａ１）が使用に伴って膨潤しても、回転速度が低下するので、シート搬送速度が所定のシート搬送速度に保持される。この結果、シート搬送部材（Ｒａ１）の膨潤によるシート搬送速度の変動を防止することができる。また、従来技術のようにフッ素ゴムやフッ素樹脂を有する多層構造のロールとする必要が無くなるので、低コスト且つシンプルな構成で経時的な故障に強い構成のロールを使用でき、シート搬送速度の変動を抑えることができる。
【００１７】
前記第２発明において、前記ワックスはパラフィン系のワックスとすることができる。
また、前記第２発明において、前記第１のシート搬送部材（Ｒａ１）はＥＰＤＭによって形成することができる。
さらに、前記第２発明において、
前記第１のシート搬送部材（Ｒａ１）の下流に設けられ、前記記録シート（Ｓ）を搬送するロール状の第２のシート搬送部材（Ｒｈ）をさらに有し、
前記第１及び第２のシート搬送部材（Ｒａ１，Ｒｈ）の使用に伴って、前記第１のシート搬送部材（Ｒａ１）の回転速度を低下させるとともに、前記第１のシート搬送部材（Ｒａ１）の回転速度の低下の度合いよりも前記第２のシート搬送部材（Ｒｈ）の回転速度の低下の度合いが小さくなるようにすることもできる。
この場合、第１のシート搬送部材（Ｒａ１）と第２のシート搬送部材（Ｒｈ）の膨潤の度合いに応じて適切な回転速度に設定でき、シート搬送速度を所定のシート搬送速度に保持できる。
【発明の効果】
【００１８】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）シート搬送部材の膨潤によるシート搬送速度の変動を防止することができる。
（Ｅ02）低コスト且つシンプルで経時的な故障に強い構成で、シート搬送速度の変動を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵでは、プリンタ本体Ｕ１の上面に排出トレイＴＲｈが設けられ、プリンタ本体Ｕ１の下部には画像が記録される記録シートＳが収容される給紙カセットＴＲ１が収容される。前記プリンタ本体Ｕ１は、フロント回転中心Ｕ２ａを中心として回転可能に支持されたフロントカバーＵ２を有し、紙詰まり（ジャム）が発生した場合等に、ユーザがフロントカバーＵ２を回動させて紙詰まりを解消できる。前記フロントカバーＵ２の上面には、ユーザが入力操作を行うためのＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられている。
【００２１】
図１において、プリンタ本体Ｕ１はマイクロコンピュータにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲ、現像ローラＧＲｙ〜ＧＲｋおよび転写ローラ(Ｔ１,Ｔ２ｂ)等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳ（光走査装置）に出力する。前記ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて画像書き込み用のレーザビーム（画像書込光）Ｌを照射する。
【００２２】
前記ＲＯＳの上方に配置された回転駆動する像担持体(感光体ドラム)ＰＲは、その表面が帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００２３】
前記ＲＯＳの上方には、ロータリ式の現像装置Ｇが配置されている。前記ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動するＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有している。前記各色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像領域Ｑ２に現像剤を搬送する現像ロール（現像剤担持体）ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃを有しており、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
画像形成装置Ｕの動作時には、前記現像装置Ｇの回転に伴って、前記各現像器ＧＫ〜ＧＣは前記像担持体ＰＲと対向する現像位置（第１停止位置）ＧＰ１、前記現像位置ＧＰ１から時計回り方向に９０°回転した第２停止位置ＧＰ２、１８０°回転した第３停止位置ＧＰ３、および２７０°回転した第４停止位置ＧＰ４に順次回転し、停止する。
前記現像位置ＧＰ１に停止した現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋには回転力が伝達され、現像動作の実行が可能となる。また、前記現像位置ＧＰ１に停止した現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣには、トナー補給用カートリッジＴＣｋ，ＴＣｙ、ＴＣｍ、ＴＣｃから新しい現像剤の補給が行われる。なお、実施例１の現像装置Ｇでは、現像剤として、低融点のワックスであるパラフィンを内包する乳化重合トナーを使用している。
【００２４】
前記像担持体ＰＲの前方には像担持体ＰＲに巻き付けられた中間転写ベルトＢと、複数の従動ロールＲｊ、巻き付き開始位置に配置されたラップインロールＲｗ１、１次転写バイアスが印加される１次バイアスロール（１次転写ロール）Ｔ１、巻き付き終了位置に配置されたラップアウトロールＲｗ２およびバックアップロールＴ２aを含む複数のベルト支持ロール（Ｒｊ，Ｒｗ１，Ｒｗ２，Ｔ１，Ｔ２a）と、それらを支持するベルトフレーム（図示せず）とを有している。
そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｊ，Ｒｗ１，Ｒｗ２，Ｒｔ１，Ｔ２a）により回転移動可能に支持されており、画像形成動作時には像担持体ＰＲの回転に従動して矢印Ｙｂ方向に回転する。
【００２５】
フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像が形成される。このトナー像は、ラップインロールＲｗ１からラップアウトロールＲｗ２の間の１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次バイアスロールＴ１によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像を担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像が順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
１次転写後、像担持体ＰＲ表面は、像担持体クリーナＣＬ１によりクリーニングされる。
【００２６】
前記バックアップロールＴ２aに対向する位置には、２次転写ロールＴ２ｂが前記バックアップロールＴ２aに対して離隔した位置と接触した位置との間で移動可能に配置されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。前記２次転写ロールＴ２ｂに付着しトナーは、２次転写ロールクリーナＣＬｔによりクリーニングされる。
前記２次転写ロールＴ２ｂには、現像装置Ｇで使用するトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給され、前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００２７】
プリンタ本体Ｕ１の下部には、記録シートＳを収容する給紙トレイ（手差し給紙トレイ）ＴＲ１が配置されており、給紙トレイＴＲ１内の記録シートＳはシート載置プレートＴＲ１ａにより、シート最上面がピックアップロールＲｐに当接する給紙位置に保持されている。給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２を有するさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨの搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。また、手差しトレイＴＲ０から給紙されたシートＳは、手差し給紙ロールＲｐ０によりレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ１から２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４において前記２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬ２により残留トナーが除去される。
【００２８】
なお、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬ２は、中間転写ベルトＢと離接（離隔および接触）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ、１次転写ロールＴ１、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、記録シートＳにトナー像を転写して形成するするトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋Ｇ＋Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２）が構成されている。
【００２９】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（ニップ）により構成された定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳは、定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録シートＳは、定着装置Ｆのシート搬送方向下流側に配置された定着装置下流側搬送ロール（上流側シート搬送部材、第１のシート搬送部材）Ｒａ１により搬送される。前記定着装置下流側搬送ロールＲａ１により搬送された記録シートＳは、定着装置下流側搬送ロールＲａ１のシート搬送方向下流側に配置されたシート排出ロール（下流側シート搬送部材、第２のシート搬送部材）Ｒｈにより、画像形成装置Ｕ１の上端部に形成されたシート排出口Ｋａから排紙トレイＴＲｈに排出される。
なお、実施例１の定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈは、芯材（金属シャフト）の外周に材質がＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）製の弾性ゴムが被覆されたゴムロールにより構成されている。また、実施例１では、定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈの初期のロール径は同一のロール径に設定され、同一のシート搬送速度で搬送されるように設定されている。
【００３０】
また、両面印刷を行う場合、片面記録済みの記録シートＳは、シート排出ローラＲｈによりスイッチバックされてシート反転路ＳＨ２に搬送され表裏が反転した状態でレジロールＲｒに再送される。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａ、定着領域下流側搬送ロールＲａ１、シート排出ロールＲｈ等により実施例１のシート搬送装置が構成されている。
【００３１】
（実施例１の制御部の説明）
図２は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図（機能ブロック図）である。
図２において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インタフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３２】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ（ユーザインタフェース）やその他の各種センサ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１等を備えている。
【００３３】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＩＰＳ：イメージプロセッシングシステム
イメージプロセッシングシステムＩＰＳは、受信した画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してレーザ駆動信号出力回路ＤＬに出力する。
ＤＬ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像書込信号に応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。前記レーザ駆動信号に応じて、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）から照射されたレーザビームＬは、前記像担持体ＰＲ表面を走査して、前記像担持体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。
【００３４】
Ｄ１：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ１は、メインモータＭ１を駆動することにより、前記現像器Ｇ、像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、転写ロールＲｔ１，Ｔ２ｂ、および定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
Ｄ２：上流側搬送部材用モータ駆動回路
上流側搬送部材用モータ駆動回路Ｄ２は、上流側搬送部材用モータＭ２を駆動することにより定着装置下流側搬送ロールＲａ１を回転駆動する。
Ｄ３：下流側搬送部材用モータ駆動回路
下流側搬送部材用モータ駆動回路Ｄ３は、下流側搬送部材用モータＭ３を駆動することによりシート排出ロールＲｈを回転駆動する。
【００３５】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３および定着用電源回路Ｅ４を有している。
Ｅ１：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１は、現像器Ｇの現像ロールＧＲｋ〜ＧＲｃに現像バイアスを印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅ３は、転写ロールＴに転写バイアスを印加する。
Ｅ４：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ４は、加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。
【００３６】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１の動作を制御して、像担持体ＰＲ、現像器Ｇ、現像ロールＧＲｋ〜ＧＲｃおよび定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ロールＦｈのヒータのオンオフ等を制御する。
【００３７】
Ｃ２ａ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ２ａは、前記現像バイアス用電源回路Ｅ１の動作を制御して、現像位置ＧＰ１の現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋに現像バイアスを印加する。
Ｃ２b：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ２bは、前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２の動作を制御して帯電ロールＣＲに印加する帯電バイアスを制御する。
Ｃ２c：転写バイアス制御手段
転写バイアス制御手段Ｃ２cは、前記転写用電源回路Ｅ３の動作を制御して一次転写ロールＲｔ１および二次転写ロールＴ２ｂに印加する転写バイアスを印加する。
Ｃ２d：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２dは、定着用電源回路Ｅ４の動作を制御して、前記加熱ロールＦｈのヒータをオンオフ制御する。
【００３８】
Ｃ３：回転速度設定手段
回転速度設定手段Ｃ３は、初期速度記憶手段Ｃ３Ａと、上流側速度調整係数記憶手段Ｃ３Ｂと、下流側速度調整係数記憶手段Ｃ３Ｃと、シート搬送速度判別手段Ｃ３Ｄと、上流側回転速度設定手段Ｃ３Ｅと、下流側回転速度設定手段Ｃ３Ｆとを有する。そして、前記回転速度設定手段Ｃ３は、膨潤により変動する定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈのシート搬送速度を所定のシート搬送速度に保持するように、前記定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈ（シート搬送部材Ｒａ１，Ｒｈ）の回転速度を設定する。実施例１の回転速度設定手段Ｃ３は、累積印刷枚数が多くなるにつれて膨潤してロール径が大きくなることから、累積印刷枚数に基づいて、間接的にロール径および周速度（シート搬送速度）を検出して（推定して）、定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈの回転速度Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ個別に設定する。
【００３９】
Ｃ３Ａ：初期速度記憶手段
初期速度記憶手段Ｃ３Ａは、定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈの回転速度の初期速度Ｖ０を記憶する。なお、製品出荷時には、回転速度Ｖ１，Ｖ２はＶ０に設定されている。
Ｃ３Ｂ：上流側速度調整係数記憶手段
上流側速度調整係数記憶手段Ｃ３Ｂは、上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロールＲａ１の回転速度Ｖ１を調整する際に使用される上流側速度調整係数αを記憶する。なお、実施例１の上流側速度調整係数αは、累積印刷枚数と定着装置下流側搬送ロールＲａ１の周速度（ロール径）との関係を求める実験により求められ、予め設定されている。
Ｃ３Ｃ：下流側速度調整係数記憶手段
下流側速度調整係数記憶手段Ｃ３Ｃは、下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈの回転速度Ｖ２を調整する際に使用される下流側速度調整係数βを記憶する。なお、下流側速度調整係数βは、累積印刷枚数とシート排出ロールＲｈの周速度（ロール径）との関係を求める実験により求められ、予め設定されている。
【００４０】
Ｃ３Ｄ：シート搬送速度判別手段
シート搬送速度判別手段Ｃ３Ｄは、累積印刷枚数カウント手段Ｃ３Ｄ１と、速度調整枚数記憶手段Ｃ３Ｄ２と、速度調整時期判別手段Ｃ３Ｄ３とを有し、膨潤するシート搬送部材Ｒａ１，Ｒｈの変動を判別し、回転速度を調整するタイミングを判別する。
Ｃ３Ｄ１：累積印刷枚数カウント手段
累積印刷枚数カウント手段Ｃ３Ｄ１は、画像形成装置Ｕで印刷された枚数の累積値である累積印刷枚数ｎをカウントする。
Ｃ３Ｄ２：速度調整枚数記憶手段
速度調整枚数記憶手段Ｃ３Ｄ２は、回転速度の調整を実行するタイミングとしても速度調整枚数ｎａと、速度調整間隔ｎ０を記憶する。なお、実施例１では、前記速度調整枚数の初期値がｎａ＝１００（枚）、速度調整間隔ｎ０＝１００（枚）に設定され、速度調整が行われると、ｎａ＝ｎａ＋ｎ０とされる。
Ｃ３Ｄ３：速度調整時期判別手段
速度調整時期判別手段Ｃ３Ｄ３は、累積印刷枚数ｎが速度調整枚数ｎａ以上になったか否かを判別することにより、回転速度Ｖ１，Ｖ２を調整する時期になったか否かを判別する。
【００４１】
Ｃ３Ｅ：上流側回転速度設定手段
上流側回転速度設定手段Ｃ３Ｅは、上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロール部材Ｒａ１の回転速度である上流側回転速度Ｖ１を設定する。実施例１の上流側回転速度設定手段Ｃ３Ｅは、速度調整時期になる度に、定着装置下流側搬送部材Ｒａ１の上流側回転速度Ｖ１をＶ１＝Ｖ０−α・ｎとする。
Ｃ３Ｆ：下流側回転速度設定手段
下流側回転速度設定手段Ｃ３Ｆは、下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈの回転速度である下流側回転速度Ｖ２を設定する。実施例１の下流側回転速度設定手段Ｃ３Ｆは、速度調整時期になる度に、シート排出ロールＲｈの下流側回転速度Ｖ２をＶ２＝Ｖ０−β・ｎとする。
【００４２】
Ｃ４：上流側搬送部材回転制御手段
上流側搬送部材回転制御手段Ｃ４は、前記上流側回転速度設定手段Ｃ３Ｅで設定された上流側回転速度Ｖ１に基づいて、前記上流側搬送部材用モータ駆動回路Ｄ２を介して上流側搬送部材用モータＭ２の回転数（回転速度Ｖ１）を制御し、定着装置下流側搬送ロールＲａ１を駆動する。
Ｃ５：下流側搬送部材回転制御手段
下流側搬送部材回転制御手段Ｃ５は、前記下流側回転速度設定手段Ｃ３Ｆで設定された下流側回転速度Ｖ２に基づいて、前記下流側搬送部材用モータ駆動回路Ｄ３を介して下流側搬送部材用モータＭ３の回転数（回転速度Ｖ２）を制御し、シート排出ロールＲｈを駆動する。
【００４３】
（実施例１のフローチャートの説明）
図３は実施例１のシート搬送制御処理のフローチャートである。
図３のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図３に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００４４】
図３のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロールＲａ１を上流側回転速度Ｖ１で回転駆動する。
（２）下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈを下流側回転速度Ｖ２で回転駆動する。
ＳＴ３において、１ページ印刷が実行されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ４において、ｎ＝ｎ＋１とする。すなわち、累積印刷枚数ｎに１を加算する。そして、ＳＴ５に進む。
【００４５】
ＳＴ５において、累積印刷枚数ｎが速度調整枚数ｎａ以上となったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ６において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ３に戻る。
（１）上流側回転速度Ｖ１をＶ１＝Ｖ０−α・ｎとする。
（２）下流側回転速度Ｖ２をＶ２＝Ｖ０−β・ｎとする。
（３）速度調整枚数ｎａをｎａ＝ｎａ＋ｎ０とする。
ＳＴ７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ８において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロールＲａ１の駆動を停止する。
（２）下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈの駆動を停止する。
【００４６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、定着装置Ｆの下流側に配置されたシート搬送部材としての定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈはゴムロールにより構成されており、トナーに含まれる低融点のワックスが溶融した状態（固まりきらない状態）でシート搬送部材に搬送され、膨潤する。前記膨潤により変動するロール径は、累積印刷枚数ｎが増加するのに伴い増大し、周速が速くなり、シート搬送速度が速くなる。これに伴い、累積印刷枚数ｎに基づいて、印刷枚数が速度調整間隔ｎ０（＝１００枚）になる度に、回転速度Ｖ１，Ｖ２が調整され（低下して）、膨潤により高速になったシート搬送速度を所定のシート搬送速度に低下させる。
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、膨潤により増大していくシート搬送速度が所定のシート搬送速度に保持され、シート搬送速度の変動によるシート搬送不良が防止され、紙詰まり（ジャム）や定着不良等の障害の発生を抑えることができる。
【００４７】
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、定着装置Ｆに近く、ワックスがより溶融した状態で搬送され、膨潤しやすい定着装置下流側搬送ロールＲａ１の回転速度Ｖ１と、定着装置下流側搬送ロールＲａ１よりはワックスが固まった状態で搬送され、膨潤が比較的少ないシート排出ロールＲｈの回転速度Ｖ２が独立して設定、制御される。したがって、膨潤の程度が異なり、ロール径、シート搬送速度の変動の度合いが異なる２つのシート搬送部材Ｒａ１，Ｒｈが、変動の度合いに応じて適切に制御されて、シート搬送速度を所定のシート搬送速度に保持できる。
さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、シート搬送部材Ｒａ１，Ｒｈにフッ素ゴムやＰＴＦＥ（フッ素樹脂）等のワックスの浸透を防止するための高価な材料を使用する必要がなくなるので、コストが上昇することを防止できる。また、前記フッ素ゴム等の層を有する多層構造のロールを必要としないので、層の厚みを調整して成型したり、親和性の低い材料どうしで十分な接着強度を持たせたりすることも必要なくなる。さらに、劣化時に層間で剥離したり、形状が歪むといった問題の発生も防止できる。この結果、研究コスト、製造コスト、メンテナンスコストの上昇を抑えることができる。
【実施例２】
【００４８】
次に、本発明の実施例２の説明を行うが、実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図４は実施例２のロール径検出センサの説明図である。
図４において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈには、それぞれ、ロールＲａ１，Ｒｈの軸方向近傍に配置され、ロール径の変動を直接検出するライン状のセンサ（上流側ロール径検出センサＳＮ１および下流側ロール径検出センサＳＮ２）が設けられている。
【００４９】
（実施例２の制御部の説明）
図５は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図（機能ブロック図）である。
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
実施例２のコントローラＣには、信号出力要素としての前記上流側ロール径検出センサＳＮ１および下流側ロール径検出センサＳＮ２の出力信号が入力されている。
ＳＮ１：上流側ロール径検出センサ
上流側ロール径検出センサＳＮ１は、上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロールＲａ１のロール径の変動を検出する。
ＳＮ２：下流側ロール径検出センサ
下流側ロール径検出センサＳＮ２は、下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈのロール径の変動を検出する。
【００５０】
（前記コントローラＣの機能）
実施例２のコントローラＣでは、実施例１と同様の機能手段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５を有し、実施例１とは異なる回転速度設定手段Ｃ３′を有する。
Ｃ３′：回転速度設定手段
回転速度設定手段Ｃ３′は、実施例１と同様の初期速度記憶手段Ｃ３Ａと、上流側速度調整係数記憶手段Ｃ３Ｂ′と、下流側速度調整係数記憶手段Ｃ３Ｃ′と、シート搬送速度判別手段Ｃ３Ｄ′と、上流側回転速度設定手段Ｃ３Ｅ′と、下流側回転速度設定手段Ｃ３Ｆ′とを有する。そして、前記回転速度設定手段Ｃ３′は、膨潤により変動する定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈのシート搬送速度を所定のシート搬送速度に保持するように、前記定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈ（シート搬送部材Ｒａ１，Ｒｈ）の回転速度を設定する。実施例２の回転速度設定手段Ｃ３′は、膨潤により変動するロール径に基づいて、間接的に周速度（シート搬送速度）を検出して（推定して）、定着装置下流側搬送ロールＲａ１およびシート排出ロールＲｈの回転速度Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ個別に設定する。
【００５１】
Ｃ３Ｂ′：上流側速度調整係数記憶手段
上流側速度調整係数記憶手段Ｃ３Ｂ′は、上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロールＲａ１の回転速度Ｖ１を調整する際に使用される上流側速度調整係数α′を記憶する。なお、実施例２の上流側速度調整係数α′は、定着装置下流側搬送ロールＲａ１のロール径ｒ１の変動と周速度との関係を求める実験により求められ、予め設定されている。
Ｃ３Ｃ′：下流側速度調整係数記憶手段
下流側速度調整係数記憶手段Ｃ３Ｃ′は、下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈの回転速度Ｖ２を調整する際に使用される下流側速度調整係数β′を記憶する。実施例２の下流側速度調整係数β′は、シート排出ロールＲｈのロール径ｒ２の変動と周速度との関係を求める実験により求められ、予め設定されている。
【００５２】
Ｃ３Ｄ′：シート搬送速度判別手段
シート搬送速度判別手段Ｃ３Ｄ′は、初期ロール径記憶手段Ｃ３Ｄ４と、ロール径検出手段Ｃ３Ｄ５とを有し、膨潤するシート搬送部材Ｒａ１，Ｒｈのシート搬送速度の変動を判別する。
Ｃ３Ｄ４：初期ロール径記憶手段
初期ロール径記憶手段Ｃ３Ｄ４は、シート搬送部材Ｒａ１，Ｒｈの初期状態（製品出荷時）のロール径ｒ０を記憶する。
Ｃ３Ｄ５：ロール径検出手段
ロール径検出手段Ｃ３Ｄ５は、前記ロール径検出センサＳＮ１，ＳＮ２からの入力信号に基づいて、各シート搬送部材Ｒａ１，Ｒｈのロール径を検出する。
【００５３】
Ｃ３Ｅ′：上流側回転速度設定手段
上流側回転速度設定手段Ｃ３Ｅ′は、上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロール部材Ｒａ１の回転速度である上流側回転速度Ｖ１を設定する。実施例２の上流側回転速度設定手段Ｃ３Ｅ′は、定着装置下流側搬送部材Ｒａ１の上流側回転速度Ｖ１をＶ１＝Ｖ０−α′・（ｒ１−ｒ０）に設定する。
Ｃ３Ｆ′：下流側回転速度設定手段
下流側回転速度設定手段Ｃ３Ｆ′は、下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈの回転速度である下流側回転速度Ｖ２を設定する。実施例２の下流側回転速度設定手段Ｃ３Ｆ′は、シート排出ロールＲｈの下流側回転速度Ｖ２をＶ２＝Ｖ０−β′・（ｒ２−ｒ０）とする。
【００５４】
（実施例２のフローチャートの説明）
図６は実施例２のシート搬送制御処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００５５】
図６のＳＴ１１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１３に進む。
（１）上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロールＲａ１のロール径ｒ１を検出する。
（２）下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈのロール径ｒ２を検出する。
ＳＴ１３において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１４に進む。
（１）上流側回転速度Ｖ１をＶ１＝Ｖ０−α′・（ｒ１−ｒ０）とする。
（２）下流側回転速度Ｖ２をＶ２＝Ｖ０−β′・（ｒ２−ｒ０）とする。
【００５６】
ＳＴ１４において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１５に進む。
（１）上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロールＲａ１を上流側回転速度Ｖ１で回転駆動する。
（２）下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈを下流側回転速度Ｖ２で回転駆動する。
ＳＴ１５において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に戻る。
ＳＴ１６において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１１に戻る。
（１）上流側シート搬送部材である定着装置下流側搬送ロールＲａ１の駆動を停止する。
（２）下流側シート搬送部材であるシート排出ロールＲｈの駆動を停止する。
【００５７】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、膨潤により変動するロール径ｒ１，ｒ２に応じて、随時、回転速度Ｖ１，Ｖ２が調整されて、所定のシート搬送速度に保持される。したがって、実施例２の画像形成装置Ｕも実施例１と同様に、膨潤に起因する紙詰まり等の障害を防止することができる。
【００５８】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置としてのプリンタを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸや複写機あるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置により構成することも可能であり、いわゆるロータリ式の画像形成装置に限定されず、タンデム式等の画像形成装置にも適用可能である。
【００５９】
（Ｈ02）前記実施例において、速度調整枚数や速度調整間隔の具体的な値や、材料名等は、実施例で例示した内容に限定されず、設計等に応じて変更可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、上流側の定着装置下流側搬送ロールＲａ１および下流側のシート排出ロールＲｈというシート搬送部材が２つの場合を例示したが、これに限定されず、定着装置Ｆの下流側に配置されたシート搬送部材が１つのみの場合や３つ以上の場合にも適用可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、定着装置下流側搬送ロールＲａ１および下流側のシート排出ロールＲｈで個別に回転速度を調整することが望ましいが、同じ回転速度で調整することも可能である。
【００６０】
（Ｈ05）前記実施例１において、定着装置下流側搬送ロールＲａ１および下流側のシート排出ロールＲｈで、回転速度を調整するタイミングを同時としたが、別々のタイミングで調整することも可能である。また、調整する間隔は、１００枚毎といった一定間隔ではなく、最初は１００枚間隔で、累積で１０００枚以降は２００枚間隔といった形で、異なる間隔とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例２において、定着装置下流側搬送ロールＲａ１および下流側のシート排出ロールＲｈの回転速度を画像形成動作中随時調整したが、実施例１と同様に所定の間隔で回転速度を調整することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、累積印刷枚数またはロール径をパラメータとしてシート搬送速度の調整を行ったが、パラメータはこれに限定されず、任意のパラメータとすることも可能である。例えば、ロールＲａ１，Ｒｈ表面にマークを付しておき、マークを読取るセンサを配置することで、ロール表面の周速度（シート搬送速度）を直接検出して、調整を行うことも可能である。
【００６１】
（Ｈ08）前記実施例において、回転速度の計算を行う際に、シート搬送速度が線形（一次直線）に変動する場合について例示したが、材料変更や定着装置Ｆからの距離等が変更されて、曲線的にシート搬送速度が変動する場合には、他の計算方法で回転速度を設定することも可能である。あるいは、実験で１００枚、５００枚、１０００枚、１５００枚、…
の各場合のシート搬送速度を求め、結果をテーブル化して、テーブルを参照して回転速度を設定することも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、定着装置下流側搬送ロールＲａ１および下流側のシート排出ロールＲｈは、一方が駆動し、他方が従動する対向する一対の同形のゴムロールにより構成したが、これに限定されず、駆動ロールと従動ロールで軸方向の幅が異なる対向する一対のシート搬送部材により構成したり、一方がゴムロールで他方が金属またはプラスチック等の樹脂のロールの組み合わせとすることも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、シート搬送部材の回転速度を調整する方法として、モータＭ２，Ｍ３の回転速度を調整したが、これに限定されず、例えば、シート搬送部材の芯材にブレーキを設けておき、モータは所定の速度で回転させつつブレーキで速度を調整するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図（機能ブロック図）である。
【図３】図３は実施例１のシート搬送制御処理のフローチャートである。
【図４】図４は実施例２のロール径検出センサの説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図（機能ブロック図）である。
【図６】図６は実施例２のシート搬送制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
Ｃ３，Ｃ３′…回転速度設定手段、
Ｃ４…上流側回転速度設定手段、
Ｃ５…下流側回転速度設定手段、
Ｆ…定着装置、
ｒ１，ｒ２…ロール径、
Ｒａ１，Ｒｈ…シート搬送部材、
Ｒａ１…上流側シート搬送部材、
Ｒｈ…下流側シート搬送部材、
Ｓ…記録シート、
Ｖ１，Ｖ２…回転速度。
【図１】
2007286143.tif 000003
【図２】
2007286143.tif 000004
【図３】
2007286143.tif 000005
【図４】
2007286143.tif 000006
【図５】
2007286143.tif 000007
【図６】
2007286143.tif 000008