(57)【要約】      （修正有）【課題】転写部での局所的なたるみによる局所的な部分の速度を検知できる転写装置、転写装置を備えた画像形成装置、ベルト装置、速度検知装置および転写方法を提供する。【解決手段】画像を担持する像担持回転体５０１〜５０４と、像担持回転体５０１〜５０４から画像を転写される転写ベルト５０５とを備えた転写装置５００において、転写ベルト５０５に張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体５１５と、連れ回り回転体５１５の回転速度を計測する計測部５１６と、を備えることを特徴とする転写装置５００を提供する。【選択図】図２
2007286361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトとを備えた転写装置において、
該転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、
該連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部と、
を備えることを特徴とする転写装置。
【請求項２】
前記転写装置は、前記計測部の計測結果に基づき、前記転写ベルトの速度を制御する制御部を備えること、
を特徴とする請求項１記載の転写装置。
【請求項３】
前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトの外側に位置していること、
を特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項４】
前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトに接触角５°から３０°の接触角になるように接触していること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項５】
前記連れ回り回転体は、前記像担持回転体と前記転写ベルトが接触する転写部から前記連れ回り回転体が前記転写ベルトに連れ回る位置までの距離が前記像担持回転体の外周長の１／２以下になるように位置していること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項６】
前記連れ回り回転体は、前記転写部より前記転写ベルト回転方向上流に位置していること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項７】
複数の像担持回転体を備える転写装置において、
前記連れ回り回転体は、複数の像担持回転体毎に複数あること、
を特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項８】
前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトに接触していること、
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項９】
前記転写部は、転写ニップ幅が前記転写ベルトの外側周長の１／整数になるように前記転写ベルトに位置していること、
を特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項１０】
前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトの画像形成範囲外に接触するように位置していること、
を特徴とする請求項８記載の転写装置。
【請求項１１】
前記連れ回り回転体は、前記像担持回転体と同材質になるように形成されていること、
を特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項１２】
前記連れ回り回転体は、前記連れ回り回転体の表面硬度が前記像担持回転体の表面硬度以下になるように形成されていること、
を特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項１３】
前記連れ回り回転体は、前記連れ回り回転体の摩擦係数が前記像担持回転体の摩擦係数以下になるように形成されていること、
を特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項１４】
前記連れ回り回転体は、前記連れ回り回転体の表面粗さが前記像担持回転体の表面粗さ以下になるように形成されていること、
を特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項１５】
前記連れ回り回転体は、前記連れ回り回転体の表面硬度が、前記転写ベルトの表面硬度以下になるように形成されていること、
を特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の転写装置を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
ベルトと、
該ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、
該連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部と、
を備えることを特徴とするベルト装置。
【請求項１８】
ベルトを備えたベルト装置に着脱自在な速度検知装置であって、
該ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、
該連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部と、
を備えることを特徴とする速度検知装置。
【請求項１９】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、を備え、
前記転写ベルトにより前記像担持回転体から画像を転写する転写方法において、
該転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体の回転速度を計測する計測工程を有すること、
を特徴とする転写方法。
【請求項２０】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトとを備えた転写装置において、
該転写ベルトの外側に配置され、連れ回る連れ回り回転体と、
該連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部と、
を備えることを特徴とする転写装置。
【請求項２１】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、を備えた転写装置において、
該転写ベルトに連れ回る連れ回り回転体を複数備え、
該連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部と、
を備えることを特徴とする転写装置。
【請求項２２】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、を備えた転写装置において、
該転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体を備え、
前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトに対して画像形成範囲外となるように接触していること、
を特徴とする転写装置。
【請求項２３】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、
該転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、
前記連れ回り回転体は、該像担持回転体と同材質であること、
を特徴とする転写装置。
【請求項２４】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、
該転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、
前記連れ回り回転体は、該連れ回り回転体の表面硬度が前記像担持回転体の表面硬度以下であること、
を特徴とする転写装置。
【請求項２５】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、
該転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、
前記連れ回り回転体は、該連れ回り回転体の摩擦係数が前記像担持回転体の摩擦係数以下であること、
を特徴とする転写装置。
【請求項２６】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、
該転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、
前記連れ回り回転体は、該連れ回り回転体の表面粗さが前記像担持回転体の表面粗さ以下であること、
を特徴とする転写装置。
【請求項２７】
画像を担持する像担持回転体と、
該像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、
該転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、
前記連れ回り回転体は、該連れ回り回転体の表面硬度が、前記転写ベルトの表面硬度以下にあるように形成されていること、
を特徴とする転写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置、転写装置を備えた画像形成装置、ベルト装置、速度検知装置および転写方法に関し、特に、速度制御を行う転写装置とそれを備えた画像形成装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、像担持体に一定の間隔でパターンを形成し、中間転写ベルトに転写したパターンをセンサにより検知することにより、ベルトの速度を制御し、画像不良を低減させる転写装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、ベルトの厚み変動があると、パターン間隔の変化が速度変動によるものか、厚み変動によるものか区別できない。そこで、ベルトに対する従動プーリの周速を検知することにより、転写ベルト表面の周方向の厚さ変動があっても、転写ベルトの良好な速度制御を得る転写装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１９１４３９号公報
【特許文献２】特開平１１−１７４９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来は、従動プーリの周速を検知して厚み変動による速度変動を解消している。ここで、従来の従動プーリは、ベルトに張力を与えるように配置されていた。したがって、従来は従動プーリの周速を検知することにより、ベルトの引張部分の速度のみを検知していたので、ベルトの引張部分以外の速度を検知することはできなかった。
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、転写部での局所的なたるみによる局所的な部分の速度を検知できる転写装置、転写装置を備えた画像形成装置、ベルト装置、速度検知装置および転写方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は下記の構成を特徴とする発明である。
【０００６】
（１）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトとを備えた転写装置において、転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部とを備えることを特徴とする転写装置。
【０００７】
（２）前記転写装置は、前記計測部の計測結果に基づき、前記転写ベルトの速度を制御する制御部を備えることを特徴とする（１）記載の転写装置。
【０００８】
（３）前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトの外側に位置していることを特徴とする（１）又は（２）のいずれかに記載の転写装置。
【０００９】
（４）前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトに接触角５°から３０°の接触角になるように接触していることを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の転写装置。
【００１０】
（５）前記連れ回り回転体は、前記像担持回転体と前記転写ベルトが接触する転写部から前記連れ回り回転体が前記転写ベルトに連れ回る位置までの距離が前記像担持回転体の外周長の１／２以下になるように位置していることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の転写装置。
【００１１】
（６）前記連れ回り回転体は、前記転写部より前記転写ベルト回転方向上流に位置していることを特徴とする（１）乃至（５）のいずれかに記載の転写装置。
【００１２】
（７）複数の像担持回転体を備える転写装置において、前記連れ回り回転体は、複数の像担持回転体毎に複数あることを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載の転写装置。
【００１３】
（８）前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトに接触していることを特徴とする（１）乃至（７）のいずれかに記載の転写装置。
【００１４】
（９）前記転写部は、転写ニップ幅が前記転写ベルトの外側周長の１／整数になるように前記転写ベルトに位置していることを特徴とする（１）乃至（８）のいずれかに記載の転写装置。
【００１５】
（１０）前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトの画像形成範囲外に接触するように位置していることを特徴とする請求項（８）記載の転写装置。
【００１６】
（１１）前記連れ回り回転体は、前記像担持回転体と同材質になるように形成されていることを特徴とする（１）乃至（１０）のいずれかに記載の転写装置。
【００１７】
（１２）前記連れ回り回転体は、前記連れ回り回転体の表面硬度が前記像担持回転体の表面硬度以下になるように形成されていることを特徴とする（１）乃至（１１）のいずれかに記載の転写装置。
【００１８】
（１３）前記連れ回り回転体は、前記連れ回り回転体の摩擦係数が前記像担持回転体の摩擦係数以下になるように形成されていることを特徴とする（１）乃至（１２）のいずれかに記載の転写装置。
【００１９】
（１４）前記連れ回り回転体は、前記連れ回り回転体の表面粗さが前記像担持回転体の表面粗さ以下になるように形成されていることを特徴とする（１）乃至（１３）のいずれかに記載の転写装置。
【００２０】
（１５）前記連れ回り回転体は、前記連れ回り回転体の表面硬度が、前記転写ベルトの表面硬度以下になるように形成されていることを特徴とする（１）乃至（１４）のいずれかに記載の転写装置。
【００２１】
（１６）（１）乃至（１５）のいずれかに記載の転写装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
（１７）ベルトと、ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部とを備えることを特徴とするベルト装置。
【００２３】
（１８）ベルトを備えたベルト装置に着脱自在な速度検知装置であって、ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部とを備えることを特徴とする速度検知装置。
【００２４】
（１９）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、を備え、前記転写ベルトにより前記像担持回転体から画像を転写する転写方法において、転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体の回転速度を計測する計測工程を有することを特徴とする転写方法。
【００２５】
（２０）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトとを備えた転写装置において、転写ベルトの外側に配置され、連れ回る連れ回り回転体と、連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部とを備えることを特徴とする転写装置。
【００２６】
（２１）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、を備えた転写装置において、転写ベルトに連れ回る連れ回り回転体を複数備え、連れ回り回転体の回転速度を計測する計測部と、を備えることを特徴とする転写装置。
【００２７】
（２２）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、を備えた転写装置において、転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体を備え、前記連れ回り回転体は、前記転写ベルトに対して画像形成範囲外となるように接触していることを特徴とする転写装置。
【００２８】
（２３）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、前記連れ回り回転体は、像担持回転体と同材質であることを特徴とする転写装置。
【００２９】
（２４）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、前記連れ回り回転体は、連れ回り回転体の表面硬度が前記像担持回転体の表面硬度以下であることを特徴とする転写装置。
【００３０】
（２５）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、前記連れ回り回転体は、連れ回り回転体の摩擦係数が前記像担持回転体の摩擦係数以下であることを特徴とする転写装置。
【００３１】
（２６）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、前記連れ回り回転体は、連れ回り回転体の表面粗さが前記像担持回転体の表面粗さ以下であることを特徴とする転写装置。
【００３２】
（２７）画像を担持する像担持回転体と、像担持回転体から画像を転写される転写ベルトと、転写ベルトに張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体と、を備えた転写装置において、前記連れ回り回転体は、連れ回り回転体の表面硬度が、前記転写ベルトの表面硬度以下にあるように形成されていることを特徴とする転写装置。
【発明の効果】
【００３３】
このように、本発明の転写装置、転写装置を備えた画像形成装置、ベルト装置、速度検知装置および転写方法によれば、転写部での局所的なたるみによる局所的な部分の速度を検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００３５】
図１は、この発明の一実施の形態を示すもので、タンデム型間接転写方式の画像形成装置１００である。図中符号１００は画像形成装置、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は画像形成装置１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。画像形成装置１００には、中央に、画像を担持する像担持回転体５０１〜５０４から画像を転写される転写ベルト５０５を設ける。そして、転写ベルト５０５は、駆動ローラ５１０、従動ローラ５１１、２次転写対向ローラ５１２、に掛け回され、図中時計回りに回転可能である。転写ベルト５０５を介して駆動ローラ５１０と対向するように配置され、画像を転写後に、転写ベルト５０５に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニング装置１７を設ける。また、駆動ローラ５１０と従動ローラ５１１間に張り渡した転写ベルト５０５上には、その搬送方向に沿って、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つの像担持回転体５０１〜５０４を配置してタンデム画像形成部２０を構成する。
【００３６】
このタンデム画像形成部２０の上には、さらに露光装置２１を設ける。一方、転写ベルト５０５を挟んでタンデム画像形成部２０と反対の側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、２次転写ローラ５１３に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成する。そして、転写ベルト５０５を介して２次転写ローラ５１２に押し当てて配置し、転写ベルト５０５上の画像をシートＳに転写する。
【００３７】
２次転写装置２２の横には、シートＳ上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。上述した２次転写装置２２には、画像転写後のシートＳをこの定着装置２５へと搬送するシートＳ搬送機能も備えてなる。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシートＳ搬送機能を併せて備えることは難しくなる。なお、図示例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートＳの両面に画像を記録すべくシートＳを反転するシートＳ反転装置２８を備える。
【００３８】
さて、このカラー静電荷像現像装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。そして、図示しないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動した後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読取る。
【００３９】
また、図示しないスタートスイッチを押すと、図示しない駆動モータで駆動ローラ５１０を回転駆動して他の２つの、従動ローラ５１１、２次転写対向ローラ５１２を従動回転し、転写ベルト５０５を回転搬送する。同時に、個々の画像を担持する像担持回転体５０１〜５０４を回転して転写ベルト５０５上にそれぞれ、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの単色画像を形成する。そして、転写ベルト５０５の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して転写ベルト５０５上に合成カラー画像を形成する。
【００４０】
一方、図示しないスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートＳを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートＳを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、転写ベルト５０５の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、転写ベルト５０５と２次転写装置２２との間にシートＳを送り込み、２次転写装置２２で転写してシートＳ上にカラー画像を記録する。
【００４１】
画像転写後のシートＳは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシートＳ反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。一方、画像転写後の転写ベルト５０５は、転写ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に転写ベルト５０５上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートＳの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００４２】
図２は、図１に示した画像形成装置１００における主要部である転写装置５００を示す。転写装置５００は、シアンのトナー画像を担持する像担持回転体５０１と、マゼンダのトナー画像を担持する像担持回転体５０２と、イエローのトナー画像を担持する像担持回転体５０３と、ブラックのトナー画像を担持する像担持回転体５０４と、を備える。
【００４３】
また、転写装置５００は、それぞれの像担持回転体５０１〜５０４から画像を転写される転写ベルト５０５と、図示しない電源によりトナーと逆極性の転写バイアスを印加されることにより、転写ベルト５０５に、像担持回転体５０１〜５０４上の画像を転写させる１次転写ローラ５０６〜５０９を備える。
【００４４】
また、転写装置５００は、それぞれ転写ベルト５０５の内側に配置される、転写ベルト５０５を駆動する駆動ローラ５１０と、転写ベルト５０５に従動する従動ローラ５１１と、を備える。また、それぞれ転写ベルト５０５の外側に配置される、転写ベルト５０５に連れて回るテンションローラ５１４と、２次転写を行う２次転写ローラ５１３と、を備える。また、転写ベルト５０５の外側に配置され、２次転写ローラ５１３に対向して配置される２次転写対向ローラ５１２と、を備える。転写ベルト５０５は、駆動ローラ５１０の回転速度を制御することによって、速度が制御される。なお、本実施形態では、転写ベルト５０５は、像担持回転体５０１〜５０４の回転速度とは異なる速度になるように制御される。
【００４５】
以上の構成において、転写ベルト５０５上に、像担持回転体５０１と１次転写ローラ５０６間でシアンのトナー像が、像担持回転体５０３と１次転写ローラ５０７間でマゼンダのトナー像が、像担持回転体５０５と１次転写ローラ５０８間イエローのトナー像が、像担持回転体５０７と１次転写ローラ５０９間でブラックのトナー像が１次転写される。さらに、２次転写ローラ５１３と２次転写対向ローラ５１２との間で転写ベルト５０５上の画像が、シートＳに転写される。
【００４６】
従来では、転写ベルト５０５が像担持回転体５０１〜５０４に各々対向する１次転写部で局所的にたるむことにより、転写ベルト５０５の１次転写部の速度が駆動ローラ５１０の速度と異なる場合があった。これにより駆動ローラ５１０の回転速度を制御するだけでは、転写ベルト５０５の１次転写部の速度を正確に制御できず、転写画像が乱れる。さらに、本実施形態では、転写ベルト５０５は、像担持回転体５０１〜５０４と回転速度が異なるため、このような問題が顕著であった。そこで、本実施形態は、転写部での局所的なたるみによる局所的な速度変動を検知することを目的とする。
【００４７】
以上の目的を達成するように、転写装置５００は、さらに、転写ベルト５０５に張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体５１５と、連れ回り回転体５１５の回転速度を計測する計測部５１６と、計測部５１６の計測結果に基づき、転写ベルト５０５の速度を制御する制御部５１７と、を備える。
【００４８】
本実施形態では、転写ベルト５０５に張力を与えることなく連れ回る連れ回り回転体５１５と、連れ回り回転体５１５の回転速度を計測する計測部５１６と、を備えることにより、転写ベルト５０５における引張部分以外のたるみ部分の表面速度を検知することができる。
【００４９】
さらに、計測部５１６の計測結果に基づき、転写ベルト５０５の速度を制御する制御部５１７を備えることにより、転写ベルト５０５のたるみ部分の速度を正確に制御することができる。
【００５０】
本実施形態では、さらに、連れ回り回転体５１５は、転写ベルト５０５の外側に位置しているように構成される。これにより、転写ベルト５０５のたるみ部分のベルト速度が転写ベルト５０５の内側と外側で異なる場合であっても、転写ベルト５０５の外側の速度を正確に検知することができる。すなわち、画像を担持するのは転写ベルト５０５の外側であるので、画像を担持する部分の速度を正確に検知することができる。なお、転写ベルト５０５の内側と外側の速度が等しい場合には、内側に位置しているように構成してもよい。
【００５１】
本実施形態では、連れ回り回転体５１５は、転写ベルト５０５に接触しているように構成される。また、連れ回り回転体５１５は、転写ベルト５０５に対して非接触で、回転伝達手段を介して配置しても構わない。しかしながら、回転伝達手段の誤差があることを考慮すると、本実施形態では、連れ回り回転体５１５と転写ベルト５０５が接触していることにより、転写ベルト５０５の速度を正確に計測できる。
【００５２】
本実施形態では、さらに、連れ回り回転体５１５は、像担持回転体５０１〜５０４と同材質になるように形成されている。また、連れ回り回転体５１５の表面硬度が像担持回転体５０１〜５０４の表面硬度以下になるように形成されている。さらに、連れ回り回転体５１５の摩擦係数が像担持回転体５０１〜５０４の摩擦係数以下になるように形成されている。そして、連れ回り回転体５１５の表面粗さが像担持回転体５０１〜５０４の表面粗さ以下になるように形成されている。また、連れ回り回転体５１５の表面硬度が、転写ベルト５０５の表面硬度以下になるように形成されている。以上の構成により、転写ベルト５０５の表面損傷を抑えることができる。
【００５３】
図３は、図２に示した転写装置５００の１次転写部における拡大図を示す。転写装置５００は、像担持回転体５０１と、１次転写ローラ５０６と、転写ベルト５０５と、連れ回り回転体５１５を図２と同様に備える。１次転写ローラ５０６は、像担持回転体５０１に対して、転写ベルト５０５の搬送方向の下流側にずらした位置に配置される。本実施形態では、１次転写ローラ５０６がこのように配置されていることにより、１次転写部の速度が、駆動ローラ５１０の速度と異なる可能性が大きい。なお、本図は、像担持回転体５０１と１次転写ローラ５０６により形成される１次転写部を示すが、像担持回転体５０２〜５０４と、１次転写ローラ５０７〜５０９も同様である。
【００５４】
本実施形態では、連れ回り回転体５１５は、転写ベルト５０５に接触角５°から３０°の接触角θになるように接触しているように構成される。接触角θが５°以上は、転写ベルト５０５と連れ回り回転体５１５とが連れ回るように接触する接触角である。また、接触角θが３０°以下は、連れ回り回転体５１５が転写ベルト５０５に対して張力を与えることがないように接触する接触角である。これにより、連れ回り回転体５１５を設けても転写部における転写ベルト５０５の搬送方向の張力に影響することがない転写装置５００を提供することができる。好ましくは、接触角θは１０°以内が望ましい。ちなみに、一般的な張力ローラの接触角θは、４０°程度である。なお、上記張力ローラの接触角の条件は、ローラ硬度などのローラ特性により適宜変更される。
【００５５】
本実施形態では、連れ回り回転体５１５は、像担持回転体５０１と転写ベルト５０５が接触する転写部から連れ回り回転体５１５が転写ベルト５０５に連れ回る位置までの距離Ｘが像担持回転体５０１の外周長の１／２以下になるように位置する。距離Ｘを１／２以上にした場合には、連れ回り回転体５１５の速度と、転写部の速度が大きく異なる場合がある。かかる構成により、転写ベルト５０５の厚みの誤差変動を減少させることができる。距離Ｘが１／２以上の場合でも像担持回転体５０１と転写ベルト５０５が同じ速度で移動している場合は、略同じ速度を検知することができる。例えば、距離Ｘは像担持回転体５０１の直径φ約６０ｍｍの外周長の場合は、像担持回転体５０１と転写ベルト５０５の転写部と連れ回り回転体５１５との中心の距離が４０ｍｍとなっている。
【００５６】
本実施形態では、転写部は、転写ニップ幅が転写ベルト５０５の外側周長の１／整数になるように転写ベルト５０５に対して配置されるように構成される。これにより、連れ回り回転体５１５に振れ等による偏心があった場合でも、その変動が転写ベルト５０５の変動と同期することにより、周期変動をキャンセルすることができる。さらに、転写ベルト５０５の微量な速度変動をとらえることができる。例えば、連れ回り回転体５１５の直径は、転写ベルト５０５の周長９００ｍｍの場合、１／整数でφ６ｍｍとなっている。
【００５７】
一般的に、像担持回転体５０１〜５０４の速度が転写ベルト５０５の速度よりも遅い場合には、転写ベルト５０５のたるみによる速度変動は、搬送方向上流側の像担持回転体５０１から順に搬送方向下流にかけて小さくなる。また、逆に、像担持回転体５０１〜５０４の速度が転写ベルト５０５の速度よりも速い場合には、転写ベルト５０５のたるみによる速度変動は、搬送方向上流側の像担持回転体５０１から順に搬送方向下流にかけて大きくなる。
【００５８】
本実施形態では、連れ回り回転体５１５は、転写部より転写ベルト５０５の回転方向上流に位置する。像担持回転体５０１〜５０４の速度が転写ベルト５０５の速度よりも遅い場合には、上述したように、転写部で転写ベルト５０５にたるみが発生することがある。この場合、転写部の入口手前での転写ベルト５０５の速度が変化してしまう可能性がある。
【００５９】
本実施形態では、転写部の入口手前、すなわち、転写部の上流側に連れ回り回転体を配置することにより、転写部に進入する転写ベルト５０５の速度を正確に検知できる。なお、本実施形態では、連れ回り回転体５１５は、３色目の像担持回転体５０３の１次転写部の上流側に配置されている。本実施形態のように、像担持回転体５０１〜５０４を備える構成の場合、像担持回転体５０１の１次転写部での速度変動と、像担持回転体５０４の１次転写部での速度変動とは大きく異なる場合がある。この場合、例えば、像担持回転体５０１の１次転写部の速度を検知しようとしても、正しく速度を検知できない。本実施形態では、３色目の像担持回転体５０３の１次転写部の上流側に配置された連れ回り回転体５１５により、像担持回転体５０１、像担持回転体５０２、像担持回転体５０４の１次転写部の速度変動も検知できる。
【００６０】
図４は、図３に示された１次転写部の変形例を示す。この変形例では、１次転写部の上流側に上流側連れ回り回転体５１８が、下流側に下流側連れ回り回転体５１９が各々配置される。この場合は、上流側連れ回り回転体５１８と下流側連れ回り回転体５１９の検知速度の平均速度を求めることができる。かかる構成により、上流側だけに配置した場合に比べて、転写部に進入する転写ベルト５０５の速度をより正確に検知することができる。
【００６１】
なお、像担持回転体５０１〜５０４の速度が転写ベルト５０５の速度よりも速い場合、上流側連れ回り回転体５１８と下流側連れ回り回転体５１９の関係が、本実施形態とは、逆の関係になるため、本実施形態の上流側連れ回り回転体５１８と下流側連れ回り回転体５１９とを入れ替えて対応することが好ましい。
【００６２】
図５は、図２の転写装置５００の転写部の斜視図を示す。像担持回転体５０１と、１次転写ローラ５０６と、転写ベルト５０５と、連れ回り回転体５１５は図２に示す転写装置５００と同様に備える。また、図５中のＡは転写ベルト５０５の搬送方向を示し、Ｂは画像形成範囲を示す。なお、本図は、像担持回転体５０１と１次転写ローラ５０６により形成される１次転写部を示すが、像担持回転体５０２〜５０４と、１次転写ローラ５０７〜５０９も同様である。
【００６３】
本実施形態では、連れ回り回転体５１５は、前記転写ベルトの画像形成範囲Ｂ外に接触するように位置している。連れ回り回転体５１５が、画像形成範囲Ｂに位置している場合には、画像を乱す可能性がある。かかる構成により、転写ベルト５０５上の画像を乱すことなく、転写ベルト５０５の表面速度を検知することができる。なお、連れ回り回転体５１５が、画像形成範囲Ｂであっても、像担持回転体５０１と同様の表面材質の場合であれば、画像を乱すことはない。
【００６４】
図６は、図２の転写装置５００の第一の変形例を示す。像担持回転体５０１〜５０４と、１次転写ローラ５０６〜５０９と、転写ベルト５０５と、は図２に示す転写装置５００と同様に備える。
【００６５】
本実施形態では、連れ回り回転体５２０ａ乃至ｄは、複数の像担持回転体５０１〜５０４を備える転写装置５００において、複数の像担持回転体５０１〜５０４毎に複数あるように構成される。かかる構成により、それぞれの像担持回転体５０１〜５０４の速度が異なる場合は、それぞれの速度を正確に検知することができる。
【００６６】
図７は、図２の転写装置５００の第二の変形例を示す。転写装置５００は、像担持回転体５０１〜５０４と、１次転写ローラ５０６〜５０９と、転写ベルト５０５と、を同様に備える。連れ回り回転体５２１は、２次転写ローラ２１３の入口近傍に配置される。この場合でも、転写部からの距離Ｘが１／２以上になるように配置される。
像担持回転体５０１と５０４が同じ速度の場合には、本実施形態により１次転写部の速度を検知できる。
【００６７】
なお、本願発明にかかる実施形態においては、転写装置５００に限定されるものではなく、図示しないベルト装置、速度検知装置、及び転写方法であってもよい。また、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態の画像形成装置の断面図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置における主要部である転写装置の断面図である。
【図３】本実施形態の転写装置の１次転写部における拡大図である。
【図４】本実施形態の転写装置の１次転写部における拡大図の変形例である。
【図５】本実施形態の転写装置の１次転写部の斜視図である。
【図６】本実施形態の転写装置の第一の変形例である。
【図７】本実施形態の転写装置の第二の変形例である。
【符号の説明】
【００６９】
５００    転写装置
５０１，５０２，５０３，５０４    感光体
５０５    転写ベルト
５０６，５０７，５０８，５０９    １次転写ローラ
５１０    駆動ローラ
５１１    従動ローラ
５１２    ２次転写対向ローラ
５１３    ２次転写ローラ
５１４    テンションローラ
５１５    連れ回り回転体
５１６    計側部
５１７    制御部
【図１】
2007286361.tif 000003
【図２】
2007286361.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007286361.tif 000006
【図５】
2007286361.tif 000007
【図６】
2007286361.tif 000008
【図７】
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