(57)【要約】【課題】荷台地上高を高くすることを抑えて構成可能で、積載物を載せた荷台を車台に搭載するだけで迅速、正確にその搭載物の重量を計量することができ、長期にわたって信頼性を保持できる重量計付きの荷役車両を提供する。【解決手段】スライドプレート２０ｆ，２０ｒが上面に設置された重量計２１ｆ、２１ｒをサブフレーム（車台）４上の左右前後４箇所に配して設置する。コンテナ（荷台）１０を搭載するとコンテナ１０はスライドプレート２０ｆ，２０ｒ上に載り案内ローラ円筒部６ａから浮き上がる。４つのスライドプレート２０ｆ，２０ｒは、サブフレーム４及び案内ローラ円筒部６ａからコンテナ１０を浮かせて４点支持する。これら４つの重量計２１ｆ、２１ｒにより搭載物の重量を計量する。【選択図】図１
2007015445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台を車台に引き上げる機構により荷台を積降する積降装置と、
車台の後端に回転自在に取り付けられ、前記積降装置による荷台積降時に前記荷台の底面に接触して支持する円筒部を有する案内ローラと、
前記車台上に設置され、計量物を載せる上面を有した重量計と、
前記重量計の上面に設置され、前記荷台を載せて前記車台及び前記円筒部から浮かせて支持するスライドプレートとを備える荷役車両。
【請求項２】
前記重量計の底部は前記車台に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】
前記重量計の全部又は一部は前記車台に形成された窪み内に収められていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の荷役車両。
【請求項４】
前記案内ローラの回転軸は前記車台に対する一定の高さに固定されていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の荷役車両。
【請求項５】
前記重量計及び前記スライドプレートは、車台上の前後左右に配されて計４つ設けられており、４つの前記スライドプレートで前記車台に装着された前記荷台を支持することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の荷役車両。
【請求項６】
前記積降装置が取り付けられたサブフレームが車両のシャーシフレームに固定されて前記車台とされてなることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ等の荷台を車台に積降する積降装置を備えた荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に、コンテナを車台に積降する積降装置を備えた荷役車両の従来の一般的な例につき説明する。図６に従来の伸縮式荷役腕を有する荷役車両の左側面図を、図７に従来のチルト式荷役腕を有する荷役車両の左側面図を示す。図８に荷役車両のコンテナ積降(a)、走行(b)、ダンプ(c)の３形態の各左側面模式図を示す。
【０００３】
図６に示すように、従来の荷役車両１００は、キャビン２の下から後方に延設されたシャーシフレーム３、キャビン２の後方でシャーシフレーム３の上に固定されたサブフレーム４、地上からサブフレーム４上へコンテナ１０（図８参照）を積載したりサブフレーム４上から地上へコンテナ１０を降ろしたりする積降を行う積降装置５、サブフレーム４の後端左右に設けられた一対の案内ローラ６等を備えて構成されている。
【０００４】
荷役車両１００の積降装置５は、図示するように、サブフレーム４の後端部に回動軸１１ａを介して後方に傾動自在に軸支された左右一対の傾動フレーム１１と、各傾動フレーム１１の前方に設けられた支持軸１２ａを介して回動自在に連結されたＬ字状の荷役腕１２とを備えている。
【０００５】
図６に示す荷役腕１２は、伸縮式であり、基端が傾動フレーム１１に回動自在に軸支された基部腕１３と、この基部腕１３の内部に摺動自在に嵌挿されたＬ字状の先部腕１４と、基部腕１３と先部腕１４との間に設けられた伸縮自在な図示されていない伸縮シリンダとを有し、伸縮シリンダの伸縮動作により伸縮するように構成されている。先部腕１４の先端には、コンテナ１０に設けられた係止部１０ａ（図８参照）に係止するフック８が設けられている。
図７に示すように、他の従来の荷役車両１０１にあっては、伸縮式荷役腕１２に代え、チルト式荷役腕１５を有する。チルト式荷役腕１５は、基部腕１６と先部腕１７との間に車両１０１の左右方向に延在する回動軸７を有する関節を設け、基部腕１６に先部腕１７を揺動自在に軸支させた構成であり、これにより荷役腕の伸縮を実現する。
【０００６】
図８(a)(c)に示すように、積降装置５は、基部腕１３とサブフレーム４との間に伸縮シリンダ９を有している（他図において略）。伸縮シリンダ９の伸縮により、図８(ａ)に示すような傾動フレーム１１に対する荷役腕１２（１５）の回動動作及び図８(c)に示すような傾動フレーム１１と荷役腕１２（１５）と一体にした傾動（ダンプ）動作を行う。
【０００７】
コンテナ１０が荷役車両１００（１０１）のサブフレーム４上に搭載されている状態（図８（ｂ）に示す走行様態に該当する。）においては、図６（図７）のＡに示すようにフック８が最前端まで行くように荷役腕１２（１５）が伸長した状態にされる。
【０００８】
コンテナ１０をサブフレーム４上から降ろす場合（図８(a)に該当）には、荷役腕１２を収縮させて（荷役車両１０１にあっては荷役腕１５を折り縮めて）、図６（図７）のＢに示すようにフック８を後退移動させ、この状態で、支持軸１２ａを中心に荷役腕１２（１５）を図６（図７）のＣに示すように後方へ回動させる。これにより、コンテナ１０がその自重により地上に降ろされることとなる。
【０００９】
地上に載置されたコンテナ１０を引き上げる場合（図８(a)に該当）には、フック８をコンテナ１０の係止部１０ａに係止させ、支持軸１２ａを中心に荷役腕１２（１５）を、図６（図７）において反時計回りに、前方へ回動させる。この際、図６（図７）のＤに示すように荷役腕１２（１５）を伸長させることにより、コンテナ１０の前方底部と荷役車両１００（１０１）の後部に設けられた各種機器（テールランプやリアバンパ等）との間に充分なクリアランスを設けることができる。
【００１０】
荷役車両１のサブフレーム４上に搭載したコンテナ１０を傾動（ダンプ）させる場合（図８(c)に該当）には、荷役腕１２（１５）の基部腕１３（１６）を傾動フレーム１１に対して固定し、支持軸１２ａを中心とした回動動作を規制する。そして、図６（図７）のＥに示すように、回動軸１１ａの回りに傾動フレーム１１と荷役腕１２（１５）とを一体的に後方へ傾動させることにより、コンテナ１０を傾動させる。
【００１１】
コンテナ１０の底面には左右に配され前後方向に延在する２本の主桁１０ｂ（図８参照）が設けられ、後端にはローラ１０ｃが設けられている。荷役車両１の案内ローラ６は、車両縦中心線を挟んで左右対称の位置に配置され、左右方向に延在する水平回転軸を中心に回転自在に軸支されている。案内ローラ６はその円筒部６ａにコンテナ１０の主桁１０ｂを受けてコンテナ１０を支持する。案内ローラ６の支持面を形成する案内ローラ円筒部６ａの両外側端部には、コンテナ１０の主桁１０ｂを案内するための案内ローラ鍔部６ｂが設けられている。案内ローラ鍔部６ｂにより主桁１０ｂが案内ローラ円筒部６ａから脱落しないように案内される。
【００１２】
積載動作時、コンテナ１０はフック８に引っ掛けられて引き寄せられ、図８(a)に示すように案内ローラ６に接触し、フック８及び案内ローラ円筒部６ａにより支持される。その後、図８(b)に示す装着状態（走行状態に同じ）や図８(ｃ)に示すダンプされる状態になっても、コンテナ１０の後部は案内ローラ円筒部６ａにより支持される。
【００１３】
図８(b)に示す装着状態において、コンテナ１０の前部を支持するためにスライドプレート又はローラが設けられている荷役車両がある。
図９にスライドプレートが付設された従来の荷役車両１０２の左側面図を示す。図１０に、図９からサブフレーム４、積降装置５、案内ローラ６からなる構造を取り出して示す。
【００１４】
図９及び図１０に示すように、車台前方寄りの位置にスライドプレート２０ｆが設けられている。スライドプレート２０ｆは、左右に配されて２つ設けられ、それぞれサブフレーム４上に固定されている。図８(b)に示す装着状態において、前方側に配された２つのスライドプレート２０ｆ，２０ｆと、後方側に配された２つの案内ローラ６，６とによって４点支持される態様となる。
【００１５】
２つのスライドプレート２０ｆ，２０ｆ及び２つの案内ローラ円筒部６ａ，６ａの最上部は、サブフレーム４の最上部より上に配置される。これにより、２つのスライドプレート２０ｆ，２０ｆ及び２つの案内ローラ円筒部６ａ，６ａによって支持されたコンテナ１０とサブフレーム４との間にギャップｇ１が保持される。コンテナ１０が水平に保たれたとき、コンテナ１０の積載地上高ｈ１は、地面から２つのスライドプレート２０ｆ，２０ｆ及び２つの案内ローラ円筒部６ａ，６ａの各最上部までの距離に一致する。
【００１６】
ところで、積載物の重量は、積載物を収容したコンテナ１０を積載した荷役車両を重量計の上に移動させ、コンテナ１０及び荷役車両を含めた重量を計測し、コンテナ１０及び荷役車両の重量を差し引くことによって計量可能である。
【００１７】
しかし、上記の方法では計量のために、特別の設備を要したり、荷役車両の移動のために時間を要したりするので、近時、コンテナ１０を車台に積載し、荷役車両に設けられた手段によって積載物の重量を計量する発明が提案されている。
【００１８】
特許文献１には、荷役車両における積載物の重量測定装置が記載されている。この重量測定装置は、コンテナ積込時等にコンテナを第１の位置と第２の位置とに変位させて、それぞれダンプシリンダに作用する負荷を圧力センサにより検出して演算して重量を求めようとするものである。
【特許文献１】特開２００５−７５１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかし、特許文献１記載の発明にあっては、第１の位置と第２の位置とに変位させるという測定動作が必要となり、測定時間を要するという問題、圧力センサを設けたり、圧力センサの検出値から重量に換算するための重量換算データを作成したりと、新たに重量計を構成しなければならないという問題、異なるダンプシリンダでは重量換算データも異なると考えられるから、重量換算データを汎用できないという問題がある。
単純に、市販の重量計にコンテナを載せるという計量方法では、以上の問題は生じず、検定済みの重量計を購入して用いれば、容易に計量の信頼性を獲得することができ、取引に用いることができる。
一方、車台に重量計を設置してコンテナを重量計に載せる場合、車台に重量計を設置することによってコンテナ地上高が高くならないようにすること、重量計に過大な荷重を加えて重量計の機能、性能面に損傷を与えることがないようにすること、正しく重量計にコンテナを載せ正確に計量すること等の課題を有する。
【００２０】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、荷台を車台に積降する積降装置を備えた荷役車両において、荷台地上高を高くすることを抑えて構成可能で、積載物を載せた荷台を車台に積載するだけで迅速、正確にその積載物の重量を計量することができ、長期にわたって信頼性を保持できる重量計付きの荷役車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、荷台を車台に引き上げる機構により荷台を積降する積降装置と、
車台の後端に回転自在に取り付けられ、前記積降装置による荷台積降時に前記荷台の底面に接触して支持する円筒部を有する案内ローラと、
前記車台上に設置され、計量物を載せる上面を有した重量計と、
前記重量計の上面に設置され、前記荷台を載せて前記車台及び前記円筒部から浮かせて支持するスライドプレートとを備える荷役車両である。
【００２２】
なお、「荷台」には、コンテナ、フラットデッキ等が該当する。「車台」には、シャーシ、シャーシ上に固定されたサブフレーム等が該当する。
【００２３】
請求項２記載の発明は、前記重量計の底部は前記車台に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両である。
【００２４】
請求項３記載の発明は、前記重量計の全部又は一部は前記車台に形成された窪み内に収められていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の荷役車両である。
【００２５】
請求項４記載の発明は、前記案内ローラの回転軸は前記車台に対する一定の高さに固定されていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の荷役車両である。
【００２６】
請求項５記載の発明は、前記重量計及び前記スライドプレートは、車台上の前後左右に配されて計４つ設けられており、４つの前記スライドプレートで前記車台に装着された前記荷台を支持することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の荷役車両である。
【００２７】
請求項６記載の発明は、前記積降装置が取り付けられたサブフレームが車両のシャーシフレームに固定されて前記車台とされてなることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の荷役車両である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、荷台を車台に装着すると、荷台は車台及び案内ローラから浮いてスライドプレートに載って支持され、当のスライドプレートは重量計に載っているから、重量計によって荷台の重量を計量することができ、荷台単体の重量を差し引くことにより荷台に積載された積載物の重量を計量することができるという効果がある。すなわち、荷台を車台に装着するだけで簡単、迅速に積載物の重量を計量することができるという効果がある。
【００２９】
また、荷台の積込時において荷台装着完了直前までは、案内ローラの円筒部と積降装置のフック等の連結具により荷台が支持され、重量計には荷台の荷重が負荷されず、荷台を地上へ降ろす時においては装着状態から動作開始直後、案内ローラの円筒部と積降装置のフック等の連結具により荷台が支持され、それ以降、重量計には荷台の荷重が負荷されないので、重量計に過大な荷重を加えて重量計の機能、性能面に損傷を与えることが防がれるという効果がある。
また、重量計の計量物を載せる上面にはスライドプレートが設置されており、スライドプレートを介して荷台が重量計に載せられるから、スライドプレートが荷台を滑らせ、重量計に水平荷重を負荷することがなく、荷台を重量計に正しく載せることができ正確な計量が可能であるという効果がある。
以上により長期にわたって正確に積載物の重量を計量することができる高い信頼性を獲得することが可能である。
【００３０】
また、車台に装着された荷台をスライドプレートで支持する構成に対し、スライドプレート下に重量計を設置するので、元来、スライドプレートが形成する車台と荷台との隙間を利用して重量を計量することができ、重量計の全部を車台に形成された窪み内に収めれば、荷台地上高を高くすることなく、重量計の一部を車台に形成された窪み内に収めれば、荷台地上高を高くすることを窪みの深さ相当分抑えて構成可能であるという効果がある。
【００３１】
重量計又は案内ローラに昇降機構を設けても実現できるが、重量計の安定設置、計量時間や装着動作時間の長期化回避、構造の複雑化回避、コストアップ回避等のため、重量計の底部は前記車台に固定し、案内ローラの回転軸は従来技術と同様に車台に対する一定の高さに固定することが好ましい。
【００３２】
また、サブフレームとシャーシフレームとの間に重量計を設置し、積降装置や案内ローラが取り付けられたサブフレームごと重量計に載せる構成では、サブフレームとシャーシフレームとの間に隙間が形成される分だけ荷台地上高が上昇し、積降装置や案内ローラに加わる荷重が重量計に伝わり、過大な荷重を与えてしまうが、本発明によればこのような荷台地上高の上昇や、荷重負荷は生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の一実施の形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。図１(a)は本発明一実施形態に係る荷役車両の左側面図であり、(b)はｂ部分拡大図である。図２は、図１からサブフレーム４、積降装置５、案内ローラ６からなる構造を取り出した左側面図である。
【００３４】
図１及び図２に示すように、本実施形態の荷役車両１は、従来の荷役車両１０２（図９、図１０参照）と同様に、伸縮式の荷役腕１２を有した積降装置５を備え、コンテナの積降及びダンプを行うことができるものであり、積降装置５、案内ローラ６はサブフレーム４に取り付けられ、サブフレーム４はシャーシフレーム３に固定されている。なお、本実施形態においては、伸縮式の荷役腕１２を適用するが、チルト式の荷役腕１５（図７参照）を適用しても本発明を実施できる。
【００３５】
図１及び図２に示すように、本実施形態の荷役車両１は、従来の荷役車両１０２と異なり、リア側の２つのスライドプレート２０ｒ，２０ｒ、４つの重量計２１ｆ，２１ｆ，２１ｒ，２１ｒが設けられ、サブフレーム４に４つの窪み２２ｆ，２２ｆ，２２ｒ，２２ｒが形成されている点で異なる。
【００３６】
２つの窪み２２ｆ，２２ｆはフロント側に配され、残りの２つの窪み２２ｒ，２２ｒはリア側に配される。フロント側の２つの窪み２２ｆ，２２ｆは、車台上の左右に配され、車台の前後方向については同一位置に配される。リア側の２つの窪み２２ｒ，２２ｒも、車台上の左右に配され、車台の前後方向については同一位置に配される。
窪み２２ｆ，２２ｒは、サブフレーム４の上面を沈下させた形状の窪である。
サブフレーム４は、積降装置５を挟むように左右一対の部材を有しており、そのそれぞれに前後の窪み２２ｆ，２２ｒが形成されることによって計４つの窪みが設けられる。
【００３７】
各窪み２２ｆ，２２ｆ，２２ｒ，２２ｒに重量計２１ｆ，２１ｆ，２１ｒ，２１ｒがそれぞれその全部が収められて配置される。フロント側に配置された重量計２１ｆ，２１ｆの上面にフロント側のスライドプレート２０ｆ，２０ｆがそれぞれ設置される。リア側に配置された重量計２１ｒ，２１ｒの上面にリア側のスライドプレート２０ｒ，２０ｒがそれぞれ設置される。
【００３８】
重量計２１ｆ，２１ｒの底部は、サブフレーム４に形成された窪み２２ｆ，２２ｒの底面に固定される。本実施形態に拘わらず、重量計２１ｆ，２１ｒの上部は、窪み２２ｆ，２２ｒから出ていても良い。
スライドプレート２０ｆ，２０ｒの上面は、サブフレーム４の最上部より高く、さらに案内ローラ円筒部６ａの最上部より高い。図１(b)に示すように、スライドプレート２０ｆ，２０ｒの上面とサブフレーム４の最上部とのギャップをｇ２、スライドプレート２０ｆ，２０ｒの上面と案内ローラ円筒部６ａの最上部とのギャップをｇ３とする。
【００３９】
スライドプレート２０ｆ，２０ｒの上面は、計量時の重量計２１ｆ，２１ｒの上面の沈下に伴って沈下するが、有効な計量範囲内においてギャップｇ３がゼロとならないようにする。空のコンテナ１０をスライドプレート２０ｆ，２０ｒに載せたときギャップｇ３の大きさが、従来の荷役車両１０２におけるコンテナ１０とサブフレーム４との間のギャップｇ１（図９参照）の大きさ以下であれば、本実施形態の荷役車両１のコンテナ地上高ｈ２は、従来の荷役車両１０２のコンテナ地上高ｈ１より高くはならない。このように設計すれば、従来に対するコンテナ地上高の上昇を回避できる。
【００４０】
案内ローラ６は従来と同様のもので、従来と同様に案内ローラ６の回転軸はサブフレーム４に対する一定の高さに固定されているが、ギャップｇ３を保持し、コンテナ地上高ｈ２を高くしないために、従来の荷役車両１０２の場合に対して、案内ローラ円筒部６ａの径を小さくしたり、回転軸の位置を下げたり等の設計変更をする。
【００４１】
図示しないが、４つの重量計の示す値を合計して計量値として出力する演算やコンテナ単体の重量その他の値を差し引く演算を行う演算装置、コンテナ単体の重量、過去の計量値等を記憶する記憶装置、オペレータからの計量要求やコンテナ単体の重量等の入力を受ける操作入力装置、前記演算装置の演算結果を表示する表示装置等を構成し、荷役車両１に搭載する。前記演算装置は、積降装置５の制御装置と連携し、コンテナ装着完了時や、コンテナ装着中に計量値を自動的に演算したり、前記操作入力装置を介してオペレータからの計量要求が入力された時に計量値を演算したりする。その演算結果は前記表示装置に出力され表示される。
【００４２】
次に、図３から図５を参照して、本実施形態の荷役車両１の動作につき説明する。
コンテナ積込時は、図３(a)→図３(b)→ 図４(a)→図４(b)→ 図５(a)→図５(b)の順で状態が変わり、コンテナを降ろす時はその逆となる。
【００４３】
図３(a)に示すように、コンテナ１０をフック８で引っ掛けコンテナ１０の前端を地面から浮かせている状態では、コンテナ１０は地面及び荷役腕１２により支持される。荷役腕１２に負荷される荷重は、サブフレーム４を介してシャーシフレーム３に伝えられる。
図３(b)に示すように、コンテナ１０の後端が地面に着いた状態で案内ローラ６に載った状態では、コンテナ１０は、地面、案内ローラ６及び荷役腕１２により支持され、案内ローラ６及び荷役腕１２に負荷される荷重は、サブフレーム４を介してシャーシフレーム３に伝えられる。
図３(c)に示すように、コンテナ１０の後端が地面から浮いた状態で案内ローラ６に載った状態では、コンテナ１０は、案内ローラ６及び荷役腕１２により支持され、案内ローラ６及び荷役腕１２に負荷される荷重は、サブフレーム４を介してシャーシフレーム３に伝えられる。
したがって、図３(a)、図３(b)及び 図４(a)に示す状態では、重量計２１ｆ，２１ｒに荷重はかからない。
【００４４】
図４(b)に示す状態では、コンテナ１０は水平よりわずかに傾き、リア側のスライドプレート２０ｒに軽く接触している。このとき、コンテナ１０は、荷役腕１２及び案内ローラ６により支持され、リア側の重量計２１ｒへの負荷荷重は小さく、フロント側の重量計２１ｆへの荷重負荷はない。
【００４５】
コンテナ積込時、図４(b)に示す状態から図５(a)に示すようにコンテナ１０を水平にする時に、コンテナ１０は、案内ローラ６からスライドプレート２０ｆ，２０ｒに載せかえられる。図４(b)→図５(a)では、コンテナ１０は垂直に降りる動きに近い動きによって降ろされる。重量計２１ｒに過大な荷重がかかる前に、フロント側のスライドプレート２０ｆがコンテナ１０に接触し、コンテナ１０は前後のスライドプレート２０ｆ，２０ｒで支持される。この動きと同時に、コンテナ１０は案内ローラ円筒部６ａから浮き上がり、図５(a)に示す水平状態となる。コンテナ１０はサブフレーム４に接触することはなく、４つのスライドプレート２０ｆ，２０ｆ，２０ｒ，２０ｒは、サブフレーム４及び案内ローラ円筒部６ａからコンテナ１０を浮かせて支持する。
【００４６】
さらに、フック８が最前端まで行くように荷役腕１２を伸長し、図５(b)に示す状態としてコンテナ１０の装着が完了する。図５(a)に示す状態から図５(b)に示す状態になるとき、コンテナ１０がスライドプレート２０ｆ，２０ｒ上を滑り、スライドプレート２０ｆ，２０ｒの円滑性によって重量計２１ｆ，２１ｒへの水平荷重負荷は殆ど除去されてコンテナ１０は静止する。水平荷重の影響をさらに小さくする場合は車両１のダンプ機能を使用してコンテナ１０をわずかに上昇してコンテナ１０を一度重量計２１ｆ，２１ｒから離し、その後下降してコンテナ装着状態とすれば重量計２１ｆ，２１ｒに発生する水平荷重負荷を除去することができる。
【００４７】
コンテナ１０が静止したら、演算装置が４つの重量計２１ｆ，２１ｆ，２１ｒ，２１ｒの示す値を合計して計量値として出力する。コンテナ１０に収容された積載物の重量を表示するときは、コンテナ１０単体の重量を差し引いて出力する。このように、コンテナ１０を車台に装着するだけで簡単、迅速に積載物の重量を計量することができる。従来と比較して、コンテナの積降に特別の動作を要したり、時間を要したり等の影響を与えない。
【００４８】
計量の正確のため、計量中にスライドプレート２０ｆ，２０ｒ以外に、コンテナに接触するものがないようにすることが好ましい。計量に影響を与えるような接触については除去する。例えば、フック８はコンテナ装着状態においてコンテナ１０に接触している可能性がある。その接触としてはコンテナ１０の水平方向の動きのみを規制するものとし、荷役腕１２がコンテナ１０の重量を分担せず、逆にコンテナ１０に負荷を与えないようにフック８の形状や位置を設計して計量に影響を与えないようにする。
【００４９】
コンテナ離脱時は、コンテナ積込時の逆の動作であり、図５(a)に示す水平状態から図４(b)に示すわずかに傾いた状態になる過程では、重量計２１ｆ、２１ｒへの負荷は減少していくから、図５(b)→図５(a)→ 図４(b)の過程においても、重量計２１ｆ、２１ｒに過大な荷重がかかることはない。
以上のように、重量計２１ｆ、２１ｒに過大な荷重を加えることがないから重量計２１ｆ、２１ｒの機能、性能面に損傷を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】(a)は本発明の一実施形態に係る荷役車両の左側面図であり、(b)は部分拡大図である。
【図２】図１からサブフレーム、積降装置、案内ローラからなる構造を取り出した左側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る荷役車両とコンテナの左側面図であり、積降動作の場面を示す。
【図４】本発明の一実施形態に係る荷役車両とコンテナの左側面図であり、積降動作の場面を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係る荷役車両とコンテナの左側面図であり、積降動作の場面を示す。
【図６】従来の伸縮式荷役腕を有する荷役車両の左側面図である。
【図７】従来のチルト式荷役腕を有する荷役車両の左側面図である。
【図８】荷役車両のコンテナ積降(a)、走行(b)、ダンプ(c)の３形態の各左側面模式図である。
【図９】スライドプレートが付設された従来の荷役車両の左側面図である。
【図１０】図９からサブフレーム、積降装置、案内ローラからなる構造を取り出した左側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１     荷役車両
２     キャビン
３     シャーシフレーム
４     サブフレーム
５     積降装置
６     案内ローラ
６ａ   案内ローラ円筒部
６ｂ   案内ローラ鍔部
７     回動軸
８     フック
９     伸縮シリンダ
１０   コンテナ
１０ａ 係止部
１０ｂ 主桁
１０ｃ ローラ
１１   傾動フレーム
１１ａ 回動軸
１２   伸縮式荷役腕
１５   チルト式荷役腕
２０ｆ，２０ｒスライドプレート
２１ｆ，２１ｒ重量計
２２ｆ，２２ｒ      窪み
１００ 荷役車両
１０１ 荷役車両
１０２ 荷役車両
【図１】
2007015445.tif 000003
【図２】
2007015445.tif 000004
【図３】
2007015445.tif 000005
【図４】
2007015445.tif 000006
【図５】
2007015445.tif 000007
【図６】
2007015445.tif 000008
【図７】
2007015445.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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