(57)【要約】【課題】  本発明は、平坦部の洗浄と角部分の洗浄を同時に行うことができ、特に溝形状を多く含む洗浄対象に対しては洗浄媒体挟まりを回避しつつ平坦部の洗浄と角部分の洗浄を同時に行うことができる洗浄媒体及び洗浄方法を提供する。【解決手段】  本発明の洗浄媒体１０は、洗浄対象に押し付けられ摩擦されることにより洗浄対象に付着した粉体を表面に吸着する機能を備えた洗浄媒体である。そして、本発明の洗浄媒体１０は、鋭角の突起部１１を少なくとも備え、かつ全ての表面において凸曲面をなしている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄対象に押し付けられ摩擦されることにより洗浄対象に付着した粉体を表面に吸着する機能を備えた洗浄媒体において、
鋭角の突起部を少なくとも備え、かつ全ての表面において凸曲面をなすことを特徴とした洗浄媒体。
【請求項２】
前記突起部の頂点部分又はその近傍に重心が位置する請求項１記載の洗浄媒体。
【請求項３】
前記突起部の頂点部分又はその近傍に洗浄媒体の材質の密度より高い密度の重りを挿入する請求項１又は２に記載の洗浄媒体。
【請求項４】
前記突起部の頂点部分又はその近傍以外の洗浄媒体内に空隙を形成する請求項１又は２に記載の洗浄媒体。
【請求項５】
前記突起部の頂点部分又はその近傍に磁性体を挿入する請求項１又は２に記載の洗浄媒体。
【請求項６】
前記突起部の頂点部分の頂角が鋭角の円錐形状であり、かつ円錐形状内に重心を備える形状である請求項１記載の洗浄媒体。
【請求項７】
底面積が等しい２つの円錐形の底面同士を合わせた回転体形状である請求項６記載の洗浄媒体。
【請求項８】
ラグビーボール形状もしくは涙滴形状である請求項１〜５のいずれかに記載の洗浄媒体。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の洗浄媒体と洗浄対象物を洗浄槽内に入れて攪拌することを特徴とする洗浄方法。
【請求項１０】
請求項５記載の洗浄媒体を洗浄対象物内に入れて該洗浄対象物外部より発生させる磁力によって前記洗浄媒体を洗浄対象物内壁に押し付けながら移動させて洗浄することを特徴とする洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗浄媒体及び洗浄方法に関し、詳細には電子写真装置に用いられるトナーなどが付着した複雑な形状の部品から、水を使わず乾式でトナーを分離して洗浄できる洗浄媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、大量に消費されるトナー容器や消耗部品をリサイクルすることが、社会的な義務として企業に求められている。製造・使用時・回収の全てのプロセスにおいて、エネルギーを可能な限り消費せずに、高品質のリサイクルトナー容器を提供する技術が求められている。また、リサイクル作業に要するコストを引き下げることで、企業としての利益を得るとともに、再生可能な部品や品種の数を増やしてリサイクルされる部品の率を向上させる必要がある。リサイクルに要するコストの主要因として、洗浄工程が挙げられる。従来のリサイクルにおいては、水や洗剤などで再生対象部品の汚れを除去する湿式洗浄が一般的である。このような洗浄工程では装置コストや廃水処理費用がかかり、また乾燥時間が必要であるため、高コストな工程である。よって、乾式にこれらを洗浄する技術が求められており、従来よりいくつかの提案がなされている。
【０００３】
その一つとして、特許文献１には、研磨・バリ取り技術において、鋭角を備え、断面が星型の洗浄媒体を用いて研磨力を向上させる研磨材が提案されている。また、特許文献２には、円錐形、砲弾形などの洗浄媒体を用いた研磨方法が提案されており、細部の研磨ができる効果がある。更に、特許文献３では、ボール又は先端が角形状又は丸みを有する１箇所以上の稜線部を保有する半球、円錐、三角錐、四角錐、円柱、立方体、三角〜１６角柱のいずれかの形状を有するセラミック微小粒研磨材が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２４３４７６号公報
【特許文献２】特開２００２−０１１６４９号公報
【特許文献３】特開２０００−２９７２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２によれば、洗浄対象が平面部と角を併せ持つ複雑な形状をもつトナー付着部品であった場合、単純な球・円柱形状では特に角部分に接触できずに洗浄できない個所が多く発生する。また、特許文献１のように断面が星型の角柱など、既存の形状の洗浄媒体を洗浄に用いた場合には、洗浄したい汚れを静電気力などの力により、洗浄媒体表面に吸着させる洗浄方式においては、断面が星型の角柱などの鋭角稜線を備える形状の洗浄媒体を使用した場合、鋭角部分による角内側や凹部の汚れ除去能力は期待できる。しかしながら、鋭角の頂点部分しか洗浄対称に接触できないため、頂点以外は分離したトナー汚れを吸着できない。このため、洗浄効率が大きく落ちることが実験により確認されている。洗浄効率が落ちるということは洗浄対象の平坦部に付着した大量の汚れがなかなか除去できないことを意味する。すなわち平坦な部分の洗浄効率と、角の内側など、凹部の洗浄が両立できない課題があった。更に、トナーカートリッジなどの粉体容器や、粉体容器を分解した部品においては、リブ・肉抜きなどの溝形状、溝状の開口部など、多数の矩形溝構造が存在する。また、異なる部品を組み合わせた際に、溝状の形状が形成されることがある。従来の形状で、とくに円柱や角柱形状の洗浄媒体はこういった溝形状に挟まりやすく、挟まりから回復されにくいことが確認されている。更に、特許文献３によれば、先端が角形状又は丸みを有する１箇所以上の稜線部を保有する半球、円錐、三角錐、四角錐、円柱、立方体、三角〜１６角柱のいずれかの形状を有するセラミック微小粒研磨材では、洗浄対象物の平面部分に線接触することができず、よって大きな面積を効率良く一度に洗浄することができない。
【０００５】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、平坦部の洗浄と角部分の洗浄を同時に行うことができ、特に溝形状を多く含む洗浄対象に対しては洗浄媒体挟まりを回避しつつ平坦部の洗浄と角部分の洗浄を同時に行うことができる洗浄媒体及び洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明の洗浄媒体は、洗浄対象に押し付けられ摩擦されることにより洗浄対象に付着した粉体を表面に吸着する機能を備えた洗浄媒体である。そして、本発明の洗浄媒体は、鋭角の突起部を少なくとも備え、かつ全ての表面において凸曲面をなしている。よって、鋭角の突起部の方向を制御できるため、洗浄対象の角の内側にも接触しやすくなり、全体の表面を凸曲面とすることによって洗浄媒体の全面に粉体汚れを吸着して、効率良く洗浄を実行できる。
【０００７】
また、突起部の頂点部分又はその近傍に重心が位置することにより、突起頂点の方向が押し付け力に対して下方向に向くことにより、角部や凹部に押し付けられたときに突起部の頂点を角部や凹部の内側に進入および接触させることができ、角部・凹部内の洗浄をより容易かつ確実に実現できる。
【０００８】
更に、突起部の頂点部分又はその近傍に洗浄媒体の材質の密度より高い密度の重りを挿入することにより、突起部の頂点の方向が押し付け力に対して下方向に向くことにより、角部や凹部に押し付けられたときに突起頂点を角部や凹部の内側に進入および接触させることができ、角部・凹部内の洗浄をより容易かつ確実に実現できる。
【０００９】
また、突起部の頂点部分又はその近傍以外の洗浄媒体内に空隙を形成することにより、突起部の頂点の方向が押し付け力に対して下方向に向くことにより、角部や凹部に押し付けられたときに突起頂点を角部や凹部の内側に進入および接触させることができ、角部・凹部内の洗浄をより容易かつ確実に実現できる。また、より軽量な洗浄媒体を得られ、柔らかく傷つきやすい洗浄対象に対しても使用できる効果がある。
【００１０】
更に、突起部の頂点部分又はその近傍に磁性体を挿入することにより、磁力を加えることによってあらゆる方向の洗浄対象の角部・凹部に洗浄媒体を接触させることができる。
【００１１】
また、突起部の頂点部分の頂角が鋭角の円錐形状であり、かつ円錐形状内に重心を備える形状であることにより、また底面積が等しい２つの円錐形の底面同士を合わせた回転体形状であることにより、頂点部分が最下面に接触しやすくなり、同時に平面に対して線接触する洗浄媒体形状になる。これにより洗浄媒体と洗浄対象の接触確率が増えるため洗浄の速度が向上する。
【００１２】
更に、ラグビーボール形状もしくは涙滴形状であることが好ましい。ここで、涙滴形状とは円錐部分と球面からなる形状であり、円錐形状部の母線は直線を含む。上述したように重心を先端が接するように配置したことにより、涙滴形状の洗浄媒体は洗浄対象の平面部分に線接触する。線接触した状態ですべり動作を行うことにより、大きな面積を一度に洗浄でき、かつ面接触する場合に比べて洗浄媒体が洗浄対象に付着する力を少なくできるため、洗浄後の分離が容易に行うことができる。また、ラグビーボール形状とは涙滴形状にさらにもうひとつ円錐部分を追加した形状であり、涙滴形状と同様の効果を得られる。
【００１３】
また、別の発明としての洗浄方法は、上記の洗浄媒体と洗浄対象物を洗浄槽内に入れて攪拌することに特徴がある。そして、鋭角の突起部の頂点部分又はその近傍に重心を備えることにより鋭角の突起部を鉛直方向に向けることができる。よって、鋭角の突起部の方向を制御できるため、洗浄対象の角の内側にも接触しやすくなり、全体を凸曲面とすることによって、洗浄媒体の全面に粉体汚れを吸着して効率良く洗浄できる。
【００１４】
更に、別の発明としての洗浄方法によれば、鋭角の突起部の頂点部分又はその近傍に磁性体を挿入した洗浄媒体を洗浄対象物内に入れて洗浄対象物外部より発生させる磁力によって洗浄媒体を洗浄対象物内壁に押し付けながら移動させて洗浄する。よって、あらゆる方向の洗浄対象の角部・凹部に洗浄媒体を接触させることができ、洗浄効率が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の洗浄媒体は、鋭角の突起部を少なくとも備え、かつ全ての表面において凸曲面をなすことにより、鋭角の突起部の方向を制御できるため、洗浄対象の角の内側にも接触しやすくなる。また、全体を凸曲面とすることによって洗浄媒体の全面に粉体汚れを吸着して、効率良く洗浄を実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜図６は本発明の一実施の形態例に係る洗浄媒体を示す図である。図１の（ａ），図２の（ａ），図３の（ａ），図４の（ａ），図５の（ａ），図６の（ａ）は平面図、図１の（ｂ），図２の（ｂ），図３の（ｂ），図４の（ｂ），図５の（ｂ），図６の（ｂ）は側面図である。図１に示す本実施の形態例の洗浄媒体１０は、円錐形状の鋭角の突起部１１と、突起部１１の円錐面に滑らかに連続する球形状の球面部１２とを有する涙滴形状をなす洗浄媒体である。そして、円錐形状の突起部１１の母線は直線を含む。球面部１２の球部分の径は約１〜３ｍｍであり、洗浄対象の形状や寸法に応じて適切な径を選択する。突起部１１の円錐の頂角は鋭角をなしており、約５０〜６０度であり、全面が凸曲面にて構成されている。また、洗浄媒体１０の全体の素材は絶縁性樹脂であり、表面に洗浄効果を持たせるために表面抵抗値が１×１０１５Ω以上のナイロン６を使用する。この洗浄媒体の素材であるナイロン６は帯電列において正に帯電しやすいため、摩擦することによって洗浄対象とトナー汚れを負帯電させ、トナーを表面に吸着することができる。むろん、ナイロン６に限らず、トナーおよび洗浄対象に対して帯電しやすい素材を使用してもよい。その他の本実施の形態例の洗浄媒体１０として、図２に示すような菱形回転体形状のものがあり、突起部１１の円錐の底面同士を合わせた形状で、頂角は２つとも約６０°である。頂角が図１の鋭角の突起部１１に相当し、また円錐面のみで構成されているため、全ての面が凸曲面である。また、図３及び図４に示す本実施の形態例の洗浄媒体１０として、ワイヤを斜めにカットした形状のもの、図５に示すようなラグビーボール形状のものであって図１の涙滴形状にさらにもうひとつ円錐部分を追加した形状であり、図６に示すような円錐形状の突起部１１と円柱部１３を含むものがある。このように、図１〜図６に示す本実施の形態例の洗浄媒体は、少なくとも１つの先端が鋭角となっており、更には全ての表面において凸曲面を有しているものである。
【００１７】
更に、例えば図７に示すように、図１の洗浄媒体１０における円錐形状の鋭角の突起部１１に鉄小片２１を挿入して突起部１１の先端を重くした、涙滴形状の洗浄媒体１０により、洗浄媒体１０の重心２２が突起部分に寄って配置され、鋭角の突起部１１の頂点が鉛直方向に向いて安定する姿勢をとることができる。また、図８の（ａ），（ｂ）に示すように、図１の洗浄媒体１０における球面部１２の内部に１つ又は複数の空隙２３を設けて球面部１２を軽くし、洗浄媒体の重心２２を突起部１１の頂点方向に寄せても図７と同様の効果が得られる。なお、空隙２３は球形に限らず、ブロック状や層状のものでも同様の効果が得られる。
【００１８】
ここで、図７に示す洗浄媒体の製造方法について説明すると、図９に示すように、熱可塑性樹脂のワイヤ３０に金属インサート装置３１を用いて鉄小片２１を所定の間隔で挿入していく。次に、図１０に示すように、例えば図１の涙滴形状をなす洗浄媒体の型を有するヒートプレス用金型３２内に鉄小片２１が挿入された熱可塑性樹脂のワイヤ３０を送り出していくことにより加熱しながらプレスして涙滴形状に成形し、そして涙滴形状の洗浄媒体１０を切り離すためにカッタ３３により１個づつカットされて涙滴形状の洗浄媒体１０が作成される。なお、図２の菱形回転体、図５のラグビーボール形状や図６の円錐と円柱の形状のものなどに成形する場合は、それらの洗浄媒体の形状に応じたヒートプレス用金型を用いればよい。また、図８のような空隙２３を有する洗浄媒体１０を製造する場合は、予め中空球を埋め込む、例えば軽量化のために樹脂にガラスバルーンなどの既に空隙を備えた部材を混入して成型する方法を用いればよい。なお、ガラスバルーンとは真空度が０．６〜０．７ｇ／ｃｍ３程度でありナイロンなどの樹脂よりも軽く、また１０ミクロンオーダーの径を持ち、樹脂ペレットと混合して射出成型が可能である。洗浄媒体の頂点部が鉛直方向を向くように金型を作成して射出成型することにより、浮力によって空隙を備えたガラスバルーンが洗浄媒体の球面部に分散し、逆に突起部は密な状態となる。また、図８の（ａ）のような１つの大きな空隙２３を備えた洗浄媒体１０を製造する場合は、例えばピンポン球のような樹脂製の中空球をプレスにより再成型することによって作製することができる。
【００１９】
このような構成を有する本実施の形態例の洗浄媒体によれば、重心が突起部の頂点又はその近傍に位置することになり、鋭角の突起部の頂点が鉛直方向に向いて安定する姿勢をとることができる。また、空隙を備えた洗浄媒体では、その空隙の分だけ従来の洗浄媒体よりも軽量であるため、傷つきやすい洗浄対象の洗浄に向いている。
【００２０】
図１１は本実施の形態例の洗浄媒体を用いた洗浄対象物の角部分の洗浄の様子を示す部分断面図である。図１２は鉄小片を有しない涙滴形状の洗浄媒体を用いた洗浄対象物の角部分の洗浄の様子を示す部分断面図である。図１１に示すように、本実施の形態例の洗浄媒体１０、つまり円錐形状の突起部１１に鉄小片２１を挿入して突起部１１の先端を重くして重心２２を偏らせるなどして頂点が下に向きやすい洗浄媒体１０では、容易に洗浄対象物４０の角４１に突起部１１の頂点を接触させやすい。これに対して、図１２に示すように、鉄小片２１がない洗浄媒体５０を用いた場合、この洗浄媒体５０は洗浄対象物４０の角４１に接触できない姿勢をとる確率が高くなり、洗浄対象物４０の角４１の部分を洗浄できない。更に、図１１では重力などの押し付け力が洗浄媒体１０に作用した場合であるが、図１３に示すように、磁石６０を用いて洗浄媒体１０の頂点を洗浄対象物４０の角４１に向けさせて、かつ磁力による押し付け力を付与することにより、一層の洗浄効果を期待できる。また、図１４の（ａ），（ｂ）に示すように、磁石６０をスライドテーブル６１に沿ってスライドさせることにより、鉄小片を備えた突起部の頂点を磁石６０の方向に向けた姿勢の洗浄媒体１０を洗浄対象物４０の内壁に沿ってずり動作させ、洗浄媒体１０が洗浄対象物４０の内壁の汚れを掻き落すことができ、更には洗浄する所望の細部まで洗浄媒体１０を移動させて磁力による押し付け力により細部に至るところまで洗浄することができる。
【００２１】
次に、図１の涙滴形状の本実施の形態例の洗浄媒体を用いて、鋭角な溝を持っている洗浄対象物を洗浄する場合について概説する。図１５はその様子を示す概略断面図である。また、図１６は洗浄対象物の形状を示す図であり、同図の（ａ）は斜視図、同図の（ｂ）は同図の（ａ）のＡ−Ａ’線断面図である。図１６に示す洗浄対象物４０は、トナーが付着した、鋭角の溝をもつ樹脂成形品とする。また、洗浄対象物４０は図１６の（ａ）に示すように円筒形状の外装であって、外側に補強のためにリブが立っており、鋭角のＶ字溝を形成している。ただし、溝には約０．５のＲがつけられている。このような形状の洗浄対象物４０に対しては、従来のような球形状や円柱形状の洗浄媒体では鋭角のＶ字溝の底に接触できず、洗浄が十分にできない。これに対して、図１５に示すように、本実施の形態例の洗浄媒体１０を用いた洗浄においては、例えば涙滴形状の洗浄媒体１０と鋭角の溝をもつ洗浄対象物４０が洗浄槽７０内に投入されており、洗浄槽７０が姿勢を保持したまま円軌跡に沿って運動する。具体的な洗浄槽攪拌装置の例を側面図である図１７に示す。洗浄槽７０は洗浄槽攪拌装置８０における正方形の冶具プレート８１の上に固定されており、冶具プレート８１は前後４つの回転円盤８２〜８５と回転軸８６，８７を通じて接続されて、リンク構造を形成している。また、回転円盤の一つである回転円盤８５はモータ８８にベルト８９によって接続されて駆動され、冶具プレート８１の姿勢を保持したまま回転させることができる。洗浄槽７０がこのような動きをすることにより、洗浄槽７０内の洗浄媒体は重力と遠心力の合力を受けて洗浄槽７０内で攪拌され、洗浄対象物と激しく摩擦される。
【００２２】
そして、図１５に示すように、洗浄媒体１０は遠心力と重力の合力を受けるため、重心が位置する鋭角の突起部が合力の方向に向かうものが多くを占めるようになる。よって、合力の方向に位置する洗浄対象物４０の面に洗浄媒体１０が押し付けられると、洗浄対象物４０の角部や凹部に、洗浄媒体１０の鋭角な突起部が進入する。これにより洗浄対象物４０の角部や凹部の内側が洗浄媒体の鋭角な突起部で摩擦され、分離されたトナー汚れが洗浄媒体１０の表面に吸着する。つまり、本実施の形態例のような全面が凸面の形状の洗浄媒体では、全表面で摩擦帯電が発生し、全表面でトナー汚れを吸着することができるため、粉体汚れの吸着量が多くなり、洗浄対象の平坦な部分に付着したトナー汚れの洗浄効率が向上する。
【００２３】
次に、図２の菱形回転体形状の本実施の形態例の洗浄媒体を用いて、洗浄対象物を洗浄する場合について概説する。図１８に示すような本実施の形態例の菱形回転体形状の洗浄媒体１０には、熱可塑製樹脂として一般的なナイロン６を使用する。ナイロン６は帯電列において正に帯電しやすいため、摩擦することによって洗浄対象とトナー汚れを負帯電させ、トナーを表面に吸着することができる。むろん、ナイロン６に限らず、トナーおよび洗浄対象に対して帯電列が正または負である帯電しやすい素材を使用してもよい。本実施の形態例における円錐体を合わせた菱形回転体形状の洗浄媒体１０は、上述した涙滴形状の洗浄媒体のように重心位置を調整しなくても、安定姿勢において必ず頂角のどちらかが最下面に接触する。したがって、角部分の洗浄に適している。ここで、菱形回転体形状の洗浄媒体１０を用いた図１９に複雑形状の洗浄様子を示すと、洗浄対象物は図１６に示すように円筒形状の外装であって、外側に補強のためにリブが立っており、鋭角のＶ字溝を形成している例である。ただし溝には約０．５のＲがつけられている。このような形状の洗浄対象に対しては、球形状や円柱形状の洗浄媒体ではＶ字溝の底に接触できず、洗浄が十分にできない。本実施の形態例における菱形回転体形状の洗浄媒体１０は、円錐体の形状を２つ構成要素に含む立体形状であり、どちらかの頂点が溝の方向に自然に向かう。図１９に示すように洗浄槽７０の内部に洗浄対象物４０を投入し、さらに菱形回転体形状の洗浄媒体１０を投入して、洗浄槽７０ごと攪拌する。このとき、洗浄対象物４０は固定されていてもよい。洗浄槽攪拌による遠心力と重力加速度の合力により、洗浄対象物４０に洗浄媒体１０が押し付けられると、洗浄媒体１０は押し付けられた方向に安定な姿勢をとろうとして、円錐の頂点を洗浄対象に押し付けることになり、溝内側に進入して洗浄が可能になる。更に、洗浄対象物４０に凹面がなく、円錐面全体が洗浄対象に接触することが可能であるため、洗浄媒体の表面全体を用いてトナー汚れを吸着することができるため、効率良くトナー汚れを除去することが可能である。
【００２４】
次に、図２０に示すように洗浄対象物における溝に洗浄媒体が挟まり洗浄効率が低下してしまう場合があり、このような現象を回避する具体例について以下に概説する。
図２１の（ａ）に示すように、稜線部分が存在する菱形回転体形状の洗浄媒体は、洗浄対象物の溝形状にかじって挟まる可能性が高くなる。ゆえに、鋭角の頂点を備え、かつ頂点以外が連続した曲面である形状であれば、挟まる溝幅はきわめて限定される。また、図２１の（ｂ）に示すように、ラグビーボール形状の洗浄媒体では、頂点同士をむすぶ軸に対しての回転体であり、かつ回転軸に垂直な軸に対しても面対称な形状である。このように対称軸や対称面が多く存在する形状の洗浄媒体においては、挟まり発生時においても同様の姿勢で挟まりやすい。そこで、例えば図２２に示すような溝Ａ、Ｂ、Ｃを有する洗浄対象物４０において、洗浄媒体が挟まる溝の幅の確率分布図を図２３に示すと菱形回転体形状の洗浄媒体は溝かじりが発生するために、ラグビーボール形状の洗浄媒体よりも大きな溝にも挟まりやすく、洗浄媒体が挟まる溝幅の確率分布が図２３のグラフにおける実線のように、より広い側の溝幅に分布が広がる。
【００２５】
このように、本実施の形態例における洗浄媒体は、稜線がなく頂点のみを備えたラグビーボール形状が好ましい。この形状は鋭角の頂点を備え、かつ全表面が凸面で形成されている。このため、洗浄対象の平坦部の洗浄能力と、角部の洗浄能力を兼ね備えている。また、本実施の形態例における洗浄対象は、図２３に示す溝Ａ，Ｂ，Ｃを表面に備えた樹脂成形品とする。また、図２３において、溝幅分布は、溝が変形するために幅を持つ長方形で示されている。したがって、この洗浄対象の溝幅分布と、洗浄媒体の挟まり溝幅分布に重なりが生じた場合、洗浄媒体は挟まりが発生することがわかる。例えば菱形回転体形状の洗浄媒体は、溝Ｂの溝幅分布と挟まり溝幅分布が一部重なっているために、溝Ｂに挟まると予想できる。そこで、これら溝分布に重らない幅に、ラグビーボール形状の洗浄媒体の大きさを選択する。ラグビーボール形状の洗浄媒体の最小幅を２ｍｍと設定することで、溝Ａ、Ｂ，Ｃのいずれにも挟まりが発生しない洗浄を実現できる。ラグビーボール形状の洗浄媒体は挟まりやすい溝幅が限られているために、適切な大きさを選定しやすい効果がある。
【００２６】
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態例に係る洗浄媒体を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態例に係る洗浄媒体を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態例に係る洗浄媒体を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態例に係る洗浄媒体を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態例に係る洗浄媒体を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態例に係る洗浄媒体を示す図である。
【図７】鉄小片を挿入した涙滴形状の洗浄媒体を示す断面図である。
【図８】空隙を有する涙滴形状の洗浄媒体を示す断面図である。
【図９】図７の洗浄媒体を製造する際のワイヤに鉄小片をインサートする様子を示す図である。
【図１０】図７の洗浄媒体を製造する様子を示す概略断面図である。
【図１１】本実施の形態例の洗浄媒体を用いた洗浄対象物の角部分の洗浄の様子を示す部分断面図である。
【図１２】鉄小片を有しない涙滴形状の洗浄媒体を用いた洗浄対象物の角部分の洗浄の様子を示す部分断面図である。
【図１３】磁石を用いて図７の洗浄媒体の頂点を洗浄対象物の角に向けさせる様子を示す概略断面図である。
【図１４】磁石を用いて図７の洗浄媒体を洗浄対象物の内壁に沿ってスライドさせる様子を示す概略断面図である。
【図１５】複雑な形状の洗浄対象物を本実施の形態例の洗浄媒体を用いて洗浄する様子を示す概略断面図である。
【図１６】複雑な形状の洗浄対象物を示す図である。
【図１７】洗浄槽攪拌装置の一例を示す側面図である。
【図１８】図２の菱形回転体形状の洗浄媒体を用いての洗浄の様子を示す図である。
【図１９】複雑な形状の洗浄対象物を図２の菱形回転体形状の洗浄媒体を用いて洗浄する様子を示す概略断面図である。
【図２０】洗浄対象物における溝に洗浄媒体が挟まる現象を示す概略図である。
【図２１】本実施の形態例の洗浄媒体が洗浄対象物の溝形状にかじって挟まる様子を示す概略図である。
【図２２】溝を有する洗浄対象物を示す部分斜視図である。
【図２３】溝幅に対する挟まり発生確率の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０、５０；洗浄媒体、１１；突起部、１２；球面部、１３；円柱部、
２１；鉄小片、２２；重心、２３；空隙、３０；ワイヤ、
３１；金属インサート装置、３２；ヒートプレス用金型、
３３；カッタ、４０；洗浄対象物、４１；角、６０；磁石、
６１；スライドテーブル、７０；洗浄槽、７１；洗浄蓋、
８０；洗浄槽攪拌装置、８１；冶具プレート、
８２〜８５；回転円盤、８６,８７；回転軸、８８；モータ、
８９；ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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