(57)【要約】【課題】磁界決定手段により、ヘッドライトの回転角位置を測定する。【解決手段】強磁性体（３２）は、第１軸線に投影された局部的磁界（Ｂ）を測定する第１手段（３４Ａ）に対して枢動し、かつ電子処理ユニット（３５）を備える測定デバイスにより、ヘッドライト（１０）の回転角位置を測定するための方法であって、測定ステップと、第２処理ステップとを有し、第２処理ステップ中に、電子処理ユニット（３５）は、ヘッドライトの回転角位置を計算し、かつ第１測定ステップ中に、第２電気測定信号（Ｓｍ２）を発生する第２測定手段（３４Ｂ）により、第１測定軸線（Ｍ１）と直交する第２測定軸線（Ｍ２）に射影された局部的磁界（Ｂ）の強度を測定し、第２処理ステップ中に、前記電子処理ユニット（３５）は、前記２つの測定軸線（Ｍ１、Ｍ２）によって定められた平面に射影された、第１測定軸線（Ｍ１）に対する局部的磁界（Ｂ）の角度を計算するようになっている。  本発明は、上記方法を実施するための測定装置にも関する。【選択図】  図１
2007286059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向および強度により、空間内の任意のポイントに、定められた磁界（Ｂ）を発生する少なくとも１つの強磁性要素（３２）と、
第１の電気測定信号（Ｓｍ１）を発生する、第１軸線に射影された局部的磁界（Ｂ）の強度を測定する少なくとも第１の手段（３４Ａ）とを備え、前記強磁性要素（３２）は、ヘッドライト（１０）の端の回転角位置にそれぞれ対応する２つの端の回転角位置の間で枢軸（Ａ）を中心として、前記第１測定手段（３４Ａ）に対して枢動するように取り付けられており、
更に、電子処理ユニット（３５）を備える測定デバイスにより、
２つの端の回転角位置によって定められた所定の移動レンジ内において、回転軸線（Ａ）を中心として枢動するように取り付けられた、自動車用のヘッドライト（１０）の瞬間的な回転角位置を決定する方法であって、
前記第１軸線に射影された局部的磁界（Ｂ）の強度を測定する第１ステップと、
前記電子処理ユニット（３５）が前記電気測定信号の値から前記ヘッドライトの回転角位置を計算する第２処理ステップとを有する方法において、
前記第１測定ステップ中に、第２電気測定信号（Ｓｍ２）を発生する第２測定手段（３４Ｂ）により、前記第１測定軸線（Ｍ１）と直交する少なくとも１つの第２測定軸線（Ｍ２）に射影された、前記局部的磁界（Ｂ）の強度を測定し、第２処理ステップ中に、前記電子処理ユニット（３５）が、前記２つの測定軸線（Ｍ１、Ｍ２）によって定められた平面に射影された、前記第１測定軸線（Ｍ１）に対する局部的磁界（Ｂ）の角度を示す値を計算することを特徴とする、ヘッドライト（１０）の瞬間的な回転角の位置を決定する方法。
【請求項２】
前記第２測定軸線（Ｍ２）は、前記測定手段（３４）に対する前記強磁性要素（３２）の枢動軸線（Ａ）に対して直交する平面内にあることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２測定軸線（Ｍ２）は、前記測定手段（３４）に対する前記強磁性要素（３２）の枢動軸線（Ａ）に対して平行な平面内にあることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１測定ステップ（Ｅ１）中に、第３測定手段（３４Ｃ）により、前記第１測定軸線（Ｍ１）および前記第２測定軸線（Ｍ２）に対して直交する第３測定軸線（Ｍ３）に射影された前記局部的磁界（Ｂ）の強度を測定し、前記処理ステップ中に、前記電子処理ユニット（３５）は、前記第１測定軸線および第３測定軸線を含む平面内の前記第１測定軸線に対する前記局部的磁界（Ｂ）の角度を計算することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記第２処理ステップ中に、前記電子処理ユニット（３５）によって計算される値が、全移動レンジにわたる前記ヘッドライトの回転角位置に線形に比例するよう、補正係数（Ｋ１、Ｋ２）により、前記測定信号（Ｓｍ１、Ｓｍ２）の値を重み付けすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記第２処理ステップ中に、前記電子処理ユニット（３５）によって計算される値が、全移動レンジにわたる前記ヘッドライトの回転角位置に線形に比例するよう、前記電子処理ユニット（３５）により計算された値を、補正係数により重み付けすることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
互いに実質的に直交する測定軸線（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）に射影された前記局部的磁界Ｂの強度を測定できる少なくとも２つのホール効果センサ（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ）と、強磁性要素（３２）とを備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の方法を実施するための測定装置。
【請求項８】
前記ホール効果センサ（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ）は、互いに近くに配置されていることを特徴とする、請求項７記載の測定デバイス。
【請求項９】
前記ホール効果センサ（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ）は、同じ電子要素内に内蔵されていることを特徴とする、請求項８記載の測定デバイス。
【請求項１０】
前記ヘッドライト（１０）の各回転角位置は、前記局部的磁界（Ｂ）の単一方向に関連するよう、前記強磁性要素（３２）が配置されていることを特徴とする、請求項９記載の測定装置。
【請求項１１】
前記強磁性要素（３２）は、前記ヘッドライトの端の回転角位置にそれぞれ対応する２つの端の回転角位置の間で、前記枢軸（Ａ）に対して、径方向にオフセットしていることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれかに記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の移動範囲内で回転軸線を中心として枢動するように取り付けられた、自動車用のヘッドライトの瞬間的な回転角位置を決定する方法と装置に関する。
【０００２】
本発明は、方向および強度により、空間内の任意のポイントに、定められた磁界を発生する少なくとも１つの強磁性要素と、
第１の電気測定信号を発生する、第１軸線に射影された局部的磁界の強度を測定する少なくとも第１の手段とを備え、前記強磁性要素は、ヘッドライトの端の回転角位置にそれぞれ対応する２つの端の回転角位置の間で枢軸を中心として前記第１測定手段に対して枢動するように取り付けられており、
更に、電子処理ユニットを備える測定デバイスにより、２つの端の回転角位置によって定められた所定の移動レンジ内において、回転軸線を中心として枢動するように取り付けられた、自動車用のヘッドライトの瞬間的な回転角位置を決定する方法であって、
前記第１軸線に射影された局部的磁界の強度を測定する第１ステップと、前記電子処理ユニットが、前記電気測定信号の値から、前記ヘッドライトの回転角位置を計算する第２処理ステップとを有する方法に関する。
【０００３】
かかる方法により、特に自動車の回転ヘッドライトの瞬間的な回転角位置を、測定または決定することができる。
【０００４】
一部の自動車には、実際に垂直軸線を中心として回転するように取り付けられた前方ヘッドライトが装備されている。かかるヘッドライトにより、例えば自動車がカーブに接近する時に、カーブの曲率内に位置する道路部分を照明することができる。
【０００５】
本発明は、道路の凹凸に従い、ヘッドライトの仰角を補正するように、横方向軸線を中心として回転するように取り付けられたヘッドライトにも適用できる。
【０００６】
現在のヘッドライトは、ステッピングアクチュエータ、またはステッピングモータを備えていることが多い。アクチュエータの使用に先立ち、アクチュエータの電源を入れると、アクチュエータを較正するために、初期化フェーズが必要である。この初期化フェーズ中、ヘッドライトは、中立回転角位置に移動される。この中立回転角位置は、自動車が直線ラインまたは一定速度で走行中のヘッドライトの向きに対応している。
【０００７】
ヘッドライトは、一般に、走行終了部に設けられたストッパーを有する。正常な初期化フェーズ中、アクチュエータは、これらストッパーに対して移動させられる。このようにして、アクチュエータは、ストッパーのうちの１つまで、全走行路にわたって移動させられる。このストッパーの位置は、例えば所定のステップ数をカウントすることにより、ヘッドライトの中立回転角位置にヘッドライトを戻すための基準回転角位置と見なされる。従って、この基準回転角位置は、ヘッドライトの端の回転角位置のうちの１つに対応している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ヘッドライトの基準回転角位置を得るために、ステッピングアクチュエータの全走行路にわたって走行することにより、ヘッドライトの望ましくない運動が生じる。このようなヘッドライトの望ましくない運動によって、反対方向に走行する自動車のドライバーを悩ませたり、眩惑させることがある。その理由は、ヘッドライトが初期化フェーズにある自動車に対向して走る自動車のドライバーは、このヘッドライトによって眩惑されることがあるからであり、基準回転角位置は、反対方向に走行する自動車がいる道路を照明しやすい、端の回転角位置に対応するからである。
【０００９】
しかし、ヘッドライトに望ましくない運動をさせると、ヘッドライトの利用可能性は必ず損われる。その理由は、アクチュエータの全走行路にわたって走行させるには、長くないとは言えない時間的長さ、例えば３秒を必要とするからである。
【００１０】
コピーセンサ、またはリコピーセンサと称されるセンサを備える測定装置も知られている。これらのセンサは、値がヘッドライトの移動レンジのうちの中間レンジにわたるヘッドライトの位置を示すような電気測定信号を発生する。
【００１１】
従って、この中間レンジにわたってセンサが発生する信号の値は、回転軸線を中心とするヘッドライトの各回転角位置に関連している。従って、発生する各値に対し、回転角位置の中間レンジにわたるヘッドライトの正確な瞬間的回転角位置を決定することが可能である。
【００１２】
このタイプの測定デバイスは、例えば、ヘッドライトと一体的に枢動するように取り付けられた磁石が発生する磁界強度を測定する固定されたホール効果センサを含んでいる。
【００１３】
しかし、かかるコピーセンサは、製造および較正するために極めて高価であり、かつ複雑である。
【００１４】
また、このタイプのセンサの感度は、ヘッドライトの移動レンジのうちの端部レンジ内のヘッドライトの瞬間的な回転角位置を正確に決定するには十分でない。
【００１５】
更に、このタイプの測定デバイスが、ホール効果センサを含むとき、センサによって行われる測定は、外部の制限条件、例えば温度、振動によって影響されやすい。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
これらの問題を解決するため、本発明は、第１測定ステップ中に、第２電気測定信号を発生する第２測定手段により、第１測定軸線に直交する少なくとも１つの第２測定軸線に射影された、局部的磁界の強度を測定し、第２処理ステップ中に、電子処理ユニットが２つの測定軸線によって定められた平面に射影された、第１測定軸線に対する局部的磁界の角度を示す値を計算することを特徴とする上記タイプの方法を提案するものである。
【００１７】
本発明の他の特徴は、次のとおりである。
第２測定軸線は、測定手段に対する強磁性要素の枢動軸線に対して直交する平面内にある。
【００１８】
第２測定軸線は、測定手段に対する強磁性要素の枢動軸線に対して平行な平面内にある。
【００１９】
第１測定ステップ中に、第３測定手段により、第１測定軸線および第２測定軸線に対して直交する第３測定軸線に射影された局部的磁界強度を測定し、処理ステップ中に、電子処理ユニットが、第１測定軸線および第３測定軸線を含む平面内の第１測定軸線に対する局部的磁界の角度を計算する。
【００２０】
第２処理ステップ中に、電子処理ユニットによって計算される値が、全移動レンジにわたるヘッドライトの回転角位置に線形に比例するよう、補正係数により、測定信号の値を重み付けする。
【００２１】
第２処理ステップ中に、電子処理ユニットによって計算された値が、全移動レンジにわたるヘッドライトの回転角位置に線形に比例するよう、電子処理ユニットにより計算された値を、補正係数により重み付けする。
【００２２】
また本発明は、互いに実質的に直交する測定軸線に射影された局部的磁界の強度を測定できる少なくとも２つのホール効果センサと、強磁性要素とを備えることを特徴とする本発明の方法を実施するための測定デバイスにも関する。
【００２３】
このデバイスの別の特徴は、次のとおりである。
【００２４】
ホール効果センサは、互いに近くに配置されている。
【００２５】
ホール効果センサは、同じ電子要素内に内蔵されている。
【００２６】
ヘッドライトの各回転角位置は、局部的磁界の単一方向に関連するよう、強磁性要素が配置されている。
【００２７】
強磁性要素は、ヘッドライトの端の回転角位置にそれぞれ対応する２つの端の回転角位置の間で、枢軸に対して径方向にオフセットされている。
【００２８】
添付図面を参照し、次の詳細な説明を読めば、本発明の上記以外の特徴および利点が明らかとなると思う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次の説明では、車体に対して固定された長手方向、垂直方向、および横方向を、非限定的に採用し、これらの向きを、図１では、直交する軸Ｌ、Ｖ、Ｔでそれぞれ表わす。
【００３０】
また、同一、類似、または同様な要素には、同じ符号を付してある。
【００３１】
図１は、レフレクタ１２を備える自動車用ヘッドライト１０を示し、このレフレクタの内部には、ランプ１４が取り付けられている。ヘッドライト１０は、概ね長手方向の光軸Ｏに沿って、光ビームを発生する。
【００３２】
ヘッドライト１０は、車体１６に対して垂直軸線Ａを中心として回転できるように取り付けられている。このようにするために、ヘッドライト１０は、軸線Ａの底部および頂部に計２個のスイベル１８を備えている。
【００３３】
従って、ヘッドライト１０は、２つの端の回転角位置によって境界が定められる移動レンジ内で軸線Ａを中心とするいくつかの回転角位置に従い、配向できる。
【００３４】
以下の説明では、中立回転角位置を、自動車の長手方向軸線に沿って道路を照明するときに、ヘッドライト１０が占める回転角に対応する位置と定義する。この中立回転角位置は、移動レンジにおける中間位置を占める。従って、ヘッドライト１０の光軸Ａは、自動車の長手方向軸線ＡＬの各側で枢動できる。
【００３５】
ヘッドライト１０は、駆動装置２０により回転駆動される。この駆動装置２０は、垂直方向の回転シャフト２４を備える電動モータ２２、例えばステッピングモータを備えている。この電動モータ２２は、車体１６に固定して取り付けられている。回転シャフト２４の自由頂部端部には、ピニオン２６が設けられている。
【００３６】
駆動装置２０は、円形の歯付きセクター２８を備え、このセクター２８は、頂部２９から、周辺の歯付き円弧部３１まで、ファン内の水平平面において延びている。この頂部２９は、周辺の円弧部３１の中心となっている。
【００３７】
歯付きセクター２８の頂部２９は、この歯付きセクター２８がヘッドライト１０と回転自在に一体的となるよう、軸線Ａを中心として回転できるように取り付けられている。この歯付きセクター２８の歯は、ピニオン２６の歯と噛合し、電動モータ２２により、歯付きセクター２８を、ヘッドライト１０を共に回転駆動しうるようになっている。
【００３８】
駆動装置２０は、電動モータ２２の側面における垂直面内に位置するプリント回路基板３０を備えている。
【００３９】
本発明の特徴によれば、歯付きセクター２８には、強磁性要素、例えば磁石３２が取付けられている。この磁石３２は、本例では、軸線Ｐを有する短円棒状となっている。
【００４０】
図２に示すように、磁石３２は、Ｓ極ＳとＮ極Ｎとを備え、これら各極は、短円棒状磁石３２の軸方向の両端部に位置している。
【００４１】
磁石３２は、その軸線Ｐが歯付きセクター２８の中線上に位置するように、歯付きセクター２８に取付けられている。従って、軸線Ｐは、回転軸線Ａと直交し、かつ回転軸線Ａと交差している。
【００４２】
磁石３２は、軸線Ａに対して径方向に非限定的にオフセットしている。従って、磁石３２は、ヘッドライト１０と一体的に、軸線Ａを中心として回転するようになっている。
【００４３】
磁石３２は、その軸線Ｐに対して軸対称の磁界Ｆを有する。空間内の任意の点で、方向および強度によって特徴が定められるベクトルにより、局部的磁界Ｆは定められる。
【００４４】
駆動装置２０のプリント回路基板３０上には、少なくとも上下２つのホール効果センサ３４Ａ、３４Ｂが設けられている。従って、これらホール効果センサ３４は、車体１６に対して固定的となっている。
【００４５】
各ホール効果センサ３４は、所定の方向を向く測定軸線Ｍへ射影された、ホール効果センサ３４が配置されている空間内の任意の点の局部的磁界Ｂの強度を測定することができる。より詳細には、各ホール効果センサ３４は、電気的測定信号Ｓｍを発生し、この信号の値は、測定軸線Ｍに射影された局部的磁界Ｂの測定強度を示す。ホール効果センサ３４が発生する電気信号の値は、測定軸線Ｍの向きに従って、正となったり、負となったりする。
【００４６】
ホール効果センサ３４は、少なくとも一部が、プリント回路基板３０に配置されている電子処理ユニット３５に電気的に接続されている。この電子処理ユニット３５は、ヘッドライト１０の瞬間的な回転角の位置を決定するよう、ホール効果センサ３４が発生した電気測定信号に基づき、演算を実行できる。
【００４７】
ホール効果センサ３４は、本例では、ヘッドライト１０が中立的回転角位置にあるときに、磁石３２に対向するように配置されている。すなわち、ホール効果センサ３４は、磁石３２の軸線Ｐと整合している。この中立的回転角位置では、磁石３２の軸線Ｐは、長手方向を向いている。
【００４８】
センサ３４は、同じ電子要素に内蔵されている。従って、２つのホール効果センサ３４により、空間内の同じ点で、局部的磁界の強度を測定することができる。
【００４９】
以下の説明における、局部的磁界Ｂなる用語は、ホール効果センサ３４Ａ、３４Ｂが配置されている空間内のポイントにおける磁界に関するものである。
【００５０】
図示されていない本発明の変形例においては、各ホール効果センサ３４Ａ、３４Ｂは、別個の電子要素内に内蔵されている。これら２つのホール効果センサ３４Ａ、３４Ｂは、空間内のほぼ同じポイントにおける局部的磁界Ｂを測定しうるように、互いに接近して配置されている。
【００５１】
第１ホール効果センサ３４Ａは、図３に示すように、横方向を向く第１測定軸線Ｍ１へ射影された、局部的磁界Ｂの強度を測定するようになっている。この第１測定軸線Ｍ１は、図３を基準にすると、左から右に向いている。
【００５２】
第２ホール効果センサ３４Ｂは、図３に示すように、垂直を向く、第１測定軸線Ｍ１と直交する第２測定軸線Ｍ２へ射影された、磁界強度を測定するようになっている。この第２測定磁界Ｍ２は、図３を基準にすると、底部から頂部に向いている。
【００５３】
図示されていない本発明の変形例によれば、第２ホール効果センサ３４Ｂは、長手方向を向く第２測定軸線へ射影された、局部的磁界Ｂの強度を測定するように配置されている。
【００５４】
図３に示す例では、局部的磁界Ｂは、ヘッドライト１０のいくつかの回転角方向の向きに対して、横方向垂直平面への射影として示されている。従って、この局部的磁界Ｂは、実線のベクトルにより示されているが、測定軸線Ｍ１およびＭ２への局部的磁界Ｂの射影は、破線で示すベクトルによって示されている。
【００５５】
ヘッドライト１０が中立回転角位置にあるときの横方向垂直面における局部的磁界Ｂに対応しているベクトルＢ０は、第２の測定軸線Ｍ２に対応する垂直方向を向いている。
【００５６】
従って、第１の測定軸線Ｍ１へ射影すると、ベクトルＢ０は、１つの点を形成する。従って、第１ホール効果センサ３４Ａは、０テスラの強度を測定する。
【００５７】
第２測定軸線Ｍ２への射影において、Ｂ０におけるベクトルは変わらない。従って、第２ホールセンサ３４Ｂは、ベクトルＢ０の強度と等しい強度を測定する。
【００５８】
図３に示すベクトルＢ１は、ヘッドライト１０が第１の端の回転角位置にあるときの横方向の平面における局部的磁界Ｂに対応している。このベクトルＢ１は、ベクトルＢ０と角度α１をなしている。
【００５９】
ベクトルＢ１は、第１軸線Ｍ２へ射影されたベクトルＢ１Ｍ１を発生し、このベクトルの強度は、ベクトルＢ１の強度に角度α１のサインを乗算した強度と等しい。第１測定軸線Ｍ１は、左から右に向いているので、第１センサ３４Ａが測定する値は負となる。
【００６０】
ベクトルＢ１は、第２軸線Ｍ２へ射影された、ベクトルＢ１Ｍ２を発生するが、このベクトルの強度は、ベクトルＢ１の強度に、角度α１のコサインを乗算した強度と等しい。第２センサ３４Ｂによって測定される値は正となる。
【００６１】
図３に示すベクトルＢ２は、ヘッドライト１０が第２の端の回転角位置にあるとき、横方向垂直平面内の局部的磁界Ｂに対応する。ベクトルＢ２は、ベクトルＢ０と角度α２をなす。
【００６２】
ベクトルＢ２は、第１軸線Ｍ１へ射影されたベクトルＢ２Ｍ１を発生するが、このベクトルの強度は、ベクトルＢ２の強度に、角度α２のサインを乗算したベクトルＢ２の強度と等しい。
【００６３】
ベクトルＢ２は、第２の軸線Ｍ２へ射影されたベクトルＢ２Ｍ２を発生するが、このベクトルの強度は、ベクトルＢ２の強度に、角度α２のコサインを乗算した強度に等しい。第２センサ３４Ｂが測定した値は正となる。
【００６４】
図４に示すグラフは、第１曲線Ｃ１と第２曲線Ｃ２を有している。第１曲線Ｃ１は、ヘッドライト１０の回転角位置に従った第１ホール効果センサ３４Ａによって測定された強度の値を示し、第２曲線Ｃ２は、ヘッドライト１０の回転角位置に従った第２ホール効果センサ３４Ｂによって測定された強度の値を示す。
【００６５】
これら２つの曲線Ｃ１とＣ２は、ホール効果センサ３４Ａ、３４Ｂに対する磁石３２の配置により、ヘッドライト１０の中立回転角位置に対して対称的となっている。曲線Ｃ１は、ヘッドライト１０が中立回転角位置を通過するときに、符号を変えるサイン状部分の形状を有することが理解できると思う。
【００６６】
第１曲線Ｃ１の端部は、移動レンジの２つの端部にあるヘッドライト１０の回転角位置の範囲に対応している。しかし、ヘッドライト１０に対する２つの回転角位置は、第１センサ３４Ａが測定する同じ値に対応するので、これら２つの端のレンジ内にあるヘッドライト１０の回転角位置を、正確に測定することはできない。
【００６７】
従って、本発明は、第２測定軸線Ｍ２に対して横方向にある垂直平面への射影における局部的磁界強度Ｂの向きに従う移動レンジ全体にわたり、ヘッドライトの回転角位置を、正確に決定するための簡単な方法を提案するものである。本発明を、ダイナミックなベンディング光（ＤＢＬ）に適用すると、移動範囲は、中立位置の両側で２０°となる。
【００６８】
この目的のために、磁石３２は、ヘッドライト１０が回転する間、局部的磁界強度Ｂの方向が一定に変化するよう、より詳細には、ヘッドライト１０の各回転角位置に、局部的磁界Ｂの方向だけが関連するような形状に合わせられ、配置されている。
【００６９】
第１の測定ステップＥ１の間、局部的磁界Ｂの強度は、２つの測定軸線Ｍ１、Ｍ２に沿う射影として、２つのホール効果センサ３４Ａ、３４Ｂによって測定される。次に、これらのセンサ３４Ａ、３４Ｂは、電気測定信号Ｓｍ１、Ｓｍ３を電子処理ユニット３５に伝送する。
【００７０】
次に、第２の処理ステップＥ２の間に、横方向垂直面における第２測定軸線Ｍ２に対する局部的磁界１０の角度を示す値Ｓｒは、電子処理ユニット３５によって計算される。
【００７１】
電子処理ユニット３５は、まず第２測定信号Ｓｍ２の値に対する第２測定信号Ｓｍ１の値の比を計算する。次に、例えばこうして得られた比のアークタンジェント関数を計算することにより、得られた値Ｓｒは、第２測定軸線Ｍ２に対する横方向の垂直面における局部的磁界Ｂの角度と等しくなる。従って、電子処理ユニット３５は、次の計算を実行する。
【数１】
2007286059.tif 000003
【００７２】
この値のタンジェント関数は、使用でき、かつ電子処理ユニット３５の計算能力と両立する他の数学的関数に置換できる関数のうちの１つにすぎない。
【００７３】
図５から分かるように、計算された角度は、任意の移動範囲内のヘッドライト１０の回転角位置に、線形に比例する。
【００７４】
図示されていない本発明の変形例においては、第２処理ステップＥ２の間に電子処理ユニット３５によって計算される値Ｓｒは、磁界の実際の角度の近似値となる。従って、図５における曲線Ｃ３は、単に第２測定信号Ｓｍ２の値に対する第１測定信号Ｓｍ１の値の比を計算するだけで得ることができる。特に、局部的磁界Ｂの実際の角度は、ヘッドライト１０の回転角位置に対して線形に変化しないので、このような計算方法を採用できる。
【００７５】
本発明の更に別の変形例によれば、局部的磁界Ｂの角度は、ヘッドライト１０の回転角に対して線形には変化しない。測定信号Ｓｍ１、Ｓｍ２の値を、補正係数Ｋ１、Ｋ２で重み付けすることにより、ヘッドライト１０の回転角位置に対して計算されたＳｒの値の線形性を補正することはできない。電子処理ユニット３５は、次の計算を実行する。
【数２】
2007286059.tif 000004
【００７６】
上記係数を定数とすることができ、これらを、Ｋｉ＝ｆ（Ｓｍｉ）の形態の測定信号の関数とすることもでき、補正テーブルから得てもよい。
【００７７】
第２処理ステップＥ２の終了時に、局部的磁界Ｂの角度を示す値が計算されると、電子処理ユニット３５により、この値と予め設定したカートグラフィ（地図）とを比較し、これからヘッドライト１０の瞬間的な回転角位置を誘導する。
【００７８】
図示しない別の変形例によれば、ヘッドライト１０の回転角位置を測定するデバイスは、第３のホール効果センサ３４Ｃを備え、このセンサは、第１測定軸線Ｍ１、および第２測定軸線Ｍ２と直交する第３測定軸線Ｍ３に射影された局部的磁界Ｂを測定することができる。例えば、第１測定軸線Ｍ１は、横方向を向き、第２測定軸線Ｍ２は、垂直方向を向き、第３測定軸線Ｍ３は、長手方向を向く。
【００７９】
従って、測定ステップＥ１の間、電子処理ユニット３５は、３つの測定信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を受信する。
【００８０】
第２処理ステップの間、電子処理ユニット３５は、三次元における局部的磁界Ｂの向きを計算できる。
【００８１】
例えば電子処理ユニット３５は、局部的磁界Ｂが、上記のように、第２測定軸線Ｍ２に対する第１垂直平面への射影をなす角度を示す第１の値Ｓｒ１を計算する。電子処理ユニット３５は、局部的磁界Ｂが、上記のように、第３測定軸線に対して横方向の第２長手方向平面への射影をなす角度を示す第２の値Ｓｒ２も計算する。
【００８２】
これら計算された２つの値Ｓｒ１とＳｒ２とを組み合わせることにより、二次元における平面ではなく、三次元空間内の局部的磁界Ｂの方向を決定することができる。この変形例により、２つの代表的な値を組み合わせることにより、全移動レンジにわたり、ヘッドライト１０の回転角の位置のより正確な測定値を得ることができる。
【００８３】
本明細書で説明した駆動デバイス２０は、本発明を限定しない例として示したものである。本発明は、他のタイプの駆動デバイスにも適用できる。センサ３４に対する磁石３２の回転角の移動が、ヘッドライト１０の回転角の移動に比例すればよいことが、理解されると思う。
【００８４】
同様に、本発明は、ヘッドライト１０と同じ軸線を中心として回転するように取り付けられた磁石３２に限定されるものではない。
【００８５】
更にこの磁石３２は、本明細書に説明した円筒形状だけに限定されない。磁石３２は、空間内の所定のポイントにおいて、ヘッドライトの回転と共に方向が連続的に変化する磁界を発生するように形状を合わせると共に、本発明の方法を実施するよう、前記所定のポイントに、ホール効果センサを配置するだけでよい。
【００８６】
より詳細には、前記所定のポイントにおいて、ヘッドライト１０の各回転角位置は、局部的磁界Ｂの単一の回転角の向きに関連し、局部的磁界Ｂの各回転角の向きは、ヘッドライト１０の単一の回転角の向きに関連する。
【００８７】
図示していない本発明の変形例では、磁石３２は、車体に対して固定した状態に取り付けられるが、ホール効果センサ３４は、枢動するように取り付けられる。
【００８８】
このようにすれば、移動レンジ全体にわたり、ヘッドライトの回転角の位置を測定することが可能である。
【００８９】
更に、互いに接近して配置された２つの同様なセンサによって得られる２つの測定値Ｓｍ１とＳｍ２、またはこれら補正された値の比を計算することによって、局部的磁界Ｂの角度が計算される。しかし、これらセンサの測定値は、外部条件、例えば温度変動または磁石とセンサとの間の距離の変化、または振動に影響されやすい。測定誤差は、角度を計算し、除算演算をすることによってキャンセルできる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】少なくとも２つのホール効果センサと強磁性要素とを備えた、本発明に係わる回転角位置を測定数ためのデバイスが装備された、回転ヘッドライトを略図で示す斜視図である。
【図２】２つの端の回転角位置にあるヘッドライトを示す、図１の平面図である。
【図３】ホール効果センサでの磁界を示すグラフである。
【図４】ヘッドライトの回転角位置に従い、ホール効果センサが発生する電気信号の値を示すグラフである。
【図５】電子処理ユニットによって行われる計算の結果得られる電子信号を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９１】
１０    ヘッドライト
１２    レフレクタ
１４    ランプ
１６    車体
１８    スイベル
２０    駆動装置
２２    電動モータ
２４    回転シャフト
２６    ピニオン
２８    歯付きセクター
２９    頂部
３０    プリント回路基板
３１    円弧部
３２    磁石
３４    ホール効果センサ
３５    電子処理ユニット
Ａ    回転軸線
Ｆ    磁界
Ｐ    軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007286059.tif 000009
【外国語明細書】
2007286059000001.pdf