(57)【要約】【課題】装置本体の内部構成に制約を与えることなく構成容積が小さく本体の水平回転、仰角の上下、左右の傾斜を容易に調整可能な位置調整機構を提供する。【解決手段】装置本体の下面に連結された位置調整機構５が載置台に載せられると前部に配置された高摩擦部材１５は載置台から殆ど動くことがない。後部左右に配置された摺動支持脚部材１７は載置台上を自在に摺動できる。支持台６の半円弧形ギア２２が調整部９の駆動系に順逆両方向に回動駆動され、支持台６が調整部９に対し、つまり結果的に載置台に対し回動支持部１３を支点にして左右に回動する。また、高摩擦部材１５は第１の回動アーム３１及び第２の回動アーム３３によりカバー８の開口部１６から外部下方に進退して、支持台６の仰角を可変する。また、後部左右の摺動支持脚部材１７の摺動部１８はラック駆動系に回転駆動されてそれぞれ上下反対方向に進退し、支持台６の左右の傾きを調整する。【選択図】      図２
2007256513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、
前記装置本体の底部に固定された支持台と、
該支持台の下面に回動自在に設けられた回動部と、
該回動部と前記支持台を覆って該支持台に設けられたカバーと、
前記支持台に設けられ先端に摺動部を備え該摺動部を前記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように形成された複数の摺動支持脚部材と、
前記回動部に設けられ先端に高摩擦部材を備え該高摩擦部材を前記カバーの開口部から外部に突出するように形成された固定脚部材と、
前記回動部を前記支持台の下面に沿って回動させる駆動手段と、
を有し、
該駆動手段の駆動により前記回動部が前記支持台の下面に沿って回動することにより前記固定脚部材を支点にして前記摺動支持脚部材が前記載置台に対し摺動して前記装置本体を前記載置台に対して前記固定脚部材を支点にして水平方向に回動させる、ことを特徴とする位置調整機構。
【請求項２】
装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、
前記装置本体の底部に固定された支持台と、
該支持台の下面に設けられた調整部と、
該調整部と前記支持台を覆って該支持台に設けられたカバーと、
前記支持台に設けられ先端が前記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように設けられた複数の支持部材と、
前記調整部に設けられ前記カバーの開口部から外部下方に対し進退可能に形成された高さ調整部材と、
該高さ調整部材に一端を連結され他端を前記調整部の固定回動支点に支持される第１の回動アームと、
前記高さ調整部材に一端を連結され他端を前記調整部の摺動回動支点に支持される第２の回動アームと、
を有し、
前記調整部の前記摺動回動支点が順逆摺動することにより、前記第２の回動アームの前記他端が前記第１の回動アームの前記他端に離接する方向に移動し、前記第２の回動アームと前記第１の回動アームが協働して前記高さ調整部材を前記カバーの開口部から外部下方に対し進退させ、前記装置本体を前記載置台に対し前記複数の支持部材を支点にして上下に回動させる、ことを特徴とする位置調整機構。
【請求項３】
装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、
前記装置本体の底部に固定された支持台と、
該支持台の下面に設けられた調整部と、
該調整部と前記支持台を覆って該支持台に設けられたカバーと、
前記支持台に設けられ先端が前記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように設けられた一対の支持部材と、
駆動部材と該駆動部材からの駆動を前記一対の支持部材に伝達する伝達部材と、
を有し、
前記伝達部材が前記駆動部材からの順逆駆動を前記一対の支持部材に伝達することにより、前記一対の支持部材が連動して互いに上下異なる方向に移動して、前記装置本体の前記一対の支持部材配置部分を前記載置台に対しシーソー状に揺動させる、ことを特徴とする位置調整機構。
【請求項４】
装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、
前記装置本体の底部に固定され下部全面が開口する支持台と、
該支持台に設けられ該支持台の下部全面を覆うカバーと、  
該カバーと前記支持台とで形成される外郭フレーム内に回動自在に設けられた調整部と、
該調整部に配置され前記カバーの開口部から外部下方に対し進退可能に設けられた高摩擦部材と、
前記調整部を前記支持台の下面に沿って回動させる回動駆動手段と、
前記支持台に配置され先端に摺動部を備え該摺動部を前記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように設けられた一対の摺動支持脚部材と、
前記高摩擦部材に一端を連結され他端を前記調整部の固定回動支点に支持される第１の回動アームと、
前記高摩擦部材に一端を連結され他端を前記調整部の摺動回動支点に支持される第２の回動アームと、
前記支持台に設けられ上下駆動部からの駆動を前記一対の摺動支持脚部材に伝達する上下駆動伝達部材と、
を有し、
前記回動駆動手段の駆動により前記調整部が前記支持台の下面に沿って回動することにより前記高摩擦部材を支点にして前記一対の摺動支持脚部材が前記載置台に対し摺動して前記装置本体を前記載置台に対して前記高摩擦部材を支点にして水平方向に回動させ、
又は、前記調整部の前記摺動回動支点が順逆摺動することにより、前記第２の回動アームの前記他端が前記第１の回動アームの前記他端に離接する方向に移動し、前記第２の回動アームと前記第１の回動アームが協働して前記高摩擦部材を前記カバーの開口部から外部下方に対し進退させ、前記装置本体を前記載置台に対し前記一対の摺動支持脚部材を支点にして上下に回動させ、
又は、前記上下駆動伝達部材が前記上下駆動部からの順逆駆動を前記一対の摺動支持脚部材に伝達することにより、前記一対の摺動支持脚部材が連動して互いに上下異なる方向に移動して、前記装置本体の後端面を前記載置台に対しシーソー状に揺動させて、
前記装置本体を前記載置台に対し全体の水平方向回転、前部の高さ調整、又は後部左右の高さ調整を行う、ことを特徴とする位置調整機構。
【請求項５】
前記装置本体はプロジェクタであり、該プロジェクタの映像投射位置を調整することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の位置調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構成容積が小さく装置本体の水平回転、仰角の上下、左右の傾斜を容易に調整可能な位置調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、講演、学術発表、商品説明会などでは、説明内容を聴衆に分かり易く示すために大きな映写幕に拡大画像を投影するプロジェクタが広く用いられている。このとき、投影画像を映写幕に正しく投影するために、机などの載置台上に載置されたプロジェクタの姿勢を事前に調整する必要がある。
【０００３】
古くはプロジェクタを手で動かして左右の方向を調整し、プロジェクタの前部下方に数冊の薄い本を積み上げて高さを調整するなどして、手軽な方法で調整していたが、プロジェクタは姿勢の少しの動きでも映写幕に対する投影画面が大きく移動するので、手や本で調整を行っていたのでは調整に手間取って具合が悪い。
【０００４】
そこで、簡単な構成でプロジェクタなどの電子機器類の装置本体に着脱でき装置本体の高さや傾きの調整が出来ると共に小型で携帯性に優れるとする位置調整装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
また、装置本体に着脱式とせず装置本体内に組み込んで、投射角度を調整できるようにした投射角度調整機構が提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特開２００５−１９５８７１号公報（要約、図４、図５、図６）
【特許文献２】特開２００１−２１８１３０号公報（要約、図１、図２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の三脚方式は、姿勢の調整には３点で支持するのが最も一般的である点では良しとされるが、他方、３本の足がそれぞれ同様に伸縮自在な構成の三脚方式は、常日頃写真撮影などで利用するに際して体験するように、意のままに微調整することが意外に難しいものである。
【０００６】
その点、特許文献２の方式は、載置面に対して後方が固定的で前部だけによる角度調整機構方式である点では調整しやすいものといえる。しかし、角度調整機構が本体内部の上面から下面までを占有しており、これでは本体内部の部品配置に制約が出る。電子機器類の装置本体の姿勢制御機構は元来付属品的なものであり、付属品のために装置本体の構成が制約を受けてしまうのは好ましくない。
【０００７】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、装置本体の内部構成に制約を与えることなく構成容積が小さく本体の水平回転、仰角の上下、左右の傾斜を容易に調整可能な位置調整機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
先ず、第１の発明の位置調整機構は、装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、上記装置本体の底部に固定された支持台と、該支持台の下面に回動自在に設けられた回動部と、該回動部と上記支持台を覆って該支持台に設けられたカバーと、上記支持台に設けられ先端に摺動部を備え該摺動部を上記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように形成された複数の摺動支持脚部材と、上記回動部に設けられ先端に高摩擦部材を備え該高摩擦部材を上記カバーの開口部から外部に突出するように形成された固定脚部材と、上記回動部を上記支持台の下面に沿って回動させる駆動手段と、を有し、該駆動手段の駆動により上記回動部が上記支持台の下面に沿って回動することにより上記固定脚部材を支点にして上記摺動支持脚部材が上記載置台に対し摺動して上記装置本体を上記載置台に対して上記固定脚部材を支点にして水平方向に回動させるように構成される。
【０００９】
次に、第２の発明の位置調整機構は、装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、上記装置本体の底部に固定された支持台と、該支持台の下面に設けられた調整部と、該調整部と上記支持台を覆って該支持台に設けられたカバーと、上記支持台に設けられ先端が上記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように設けられた複数の支持部材と、上記調整部に設けられ上記カバーの開口部から外部下方に対し進退可能に形成された高さ調整部材と、該高さ調整部材に一端を連結され他端を上記調整部の固定回動支点に支持される第１の回動アームと、上記高さ調整部材に一端を連結され他端を上記調整部の摺動回動支点に支持される第２の回動アームと、を有し、上記調整部の上記摺動回動支点が順逆摺動することにより、上記第２の回動アームの上記他端が上記第１の回動アームの上記他端に離接する方向に移動し、上記第２の回動アームと上記第１の回動アームが協働して上記高さ調整部材を上記カバーの開口部から外部下方に対し進退させ、上記装置本体を上記載置台に対し上記複数の支持部材を支点にして上下に回動させるように構成される。
【００１０】
更に、第３の発明の位置調整機構は、装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、上記装置本体の底部に固定された支持台と、該支持台の下面に設けられた調整部と、該調整部と上記支持台を覆って該支持台に設けられたカバーと、上記支持台に設けられ先端が上記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように設けられた一対の支持部材と、駆動部材と該駆動部材からの駆動を上記一対の支持部材に伝達する伝達部材と、を有し、上記伝達部材が上記駆動部材からの順逆駆動を上記一対の支持部材に伝達することにより、上記一対の支持部材が連動して互いに上下異なる方向に移動して、上記装置本体の上記一対の支持部材配置部分を上記載置台に対しシーソー状に揺動させるように構成される。
【００１１】
そして、第４の発明の位置調整機構は、装置本体を載置台上に支持する位置調整機構であって、上記装置本体の底部に固定され下部全面が開口する支持台と、該支持台に設けられ該支持台の下部全面を覆うカバーと、該カバーと上記支持台とで形成される外郭フレーム内に回動自在に設けられた調整部と、該調整部に配置され上記カバーの開口部から外部下方に対し進退可能に設けられた高摩擦部材と、上記調整部を上記支持台の下面に沿って回動させる回動駆動手段と、上記支持台に配置され先端に摺動部を備え該摺動部を上記カバーの切り欠き孔から外部に突出するように設けられた一対の摺動支持脚部材と、上記高摩擦部材に一端を連結され他端を上記調整部の固定回動支点に支持される第１の回動アームと、上記高摩擦部材に一端を連結され他端を上記調整部の摺動回動支点に支持される第２の回動アームと、上記支持台に設けられ上下駆動部からの駆動を上記一対の摺動支持脚部材に伝達する上下駆動伝達部材と、を有し、上記回動駆動手段の駆動により上記調整部が上記支持台の下面に沿って回動することにより上記高摩擦部材を支点にして上記一対の摺動支持脚部材が上記載置台に対し摺動して上記装置本体を上記載置台に対して上記高摩擦部材を支点にして水平方向に回動させ、又は、上記調整部の上記摺動回動支点が順逆摺動することにより、上記第２の回動アームの上記他端が上記第１の回動アームの上記他端に離接する方向に移動し、上記第２の回動アームと上記第１の回動アームが協働して上記高摩擦部材を上記カバーの開口部から外部下方に対し進退させ、上記装置本体を上記載置台に対し上記一対の摺動支持脚部材を支点にして上下に回動させ、又は、上記上下駆動伝達部材が上記上下駆動部からの順逆駆動を上記一対の摺動支持脚部材に伝達することにより、上記一対の摺動支持脚部材が連動して互いに上下異なる方向に移動して、上記装置本体の後端面を上記載置台に対しシーソー状に揺動させて、上記装置本体を上記載置台に対し全体の水平方向回転、前部の高さ調整、及び後部左右の高さ調整を行うように構成される。
【００１２】
上記第１〜第４の発明の位置調整機構は、プロジェクタの映像投射位置の調整を行う位置調整機構として用いてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、位置調整機構は装置本体の下面に配置され且つ２箇所の支持点と１箇所の支持点の載置面への接触特性と移動特性がそれぞれ異なるので、装置本体の内部構成に制約を与えることなく且つ本体の回転、前方上下動、後方左右の上下動を容易に調整可能な位置調整機構を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１(a) は、本発明の位置調整機構を底部に取り付けたプロジェクタとその姿勢調整前の映写幕と投影画像との関係を示す図であり、同図(b) は、姿勢調整後のプロジェクタと映写幕と投影画像との関係を示す図である。
【００１５】
同図(a) では、プロジェクタ１が姿勢調整前であるため、プロジェクタ１から映写幕２に投影された投影画像３は、映写幕２から左下方向に大きくずれている。
同図(b) は、本例の位置調整機構によってプロジェクタ１の姿勢（投射位置）を調整しながら、二点鎖線３´で示す投影画像３が必要以上に拡大され且つ移動した状態の調整過程を経た後、正しく調整されて、プロジェクタ１から投影された投影画像３が映写幕２上に正しく投影されている状態を示している。
【００１６】
プロジェクタ１は不図示の、撮影画像等をハードディスク等に蓄積している例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器に接続されており、ホスト機器の入力操作パネルからの入力操作により、ホスト機器からの指示にしたがって投影画像３の投射位置を映写幕２の適正位置に移動させる。
【００１７】
（実施形態１）
図２(a) は、実施形態１としての置調整機構の支持台を斜め上から見た図であり、同図(b) は、その分解図、同図(c) は同図(a) を斜め下から見た図、同図(d) は同図(b) を斜め下から見た図である。
【００１８】
同図(a) 〜(d) に示すように、位置調整機構５は、図１(a),(b) に示したプロジェクタ１（以下、装置本体１ともいう）を例えば机等の載置台上に支持する支持台６を備えている。この支持台６は、後部二隅と前部中央の三箇所に形成されている係合部材７によって装置本体１の底部に固定される。
【００１９】
また、この支持台６は、四角な盆を下向きにしたような形状で下部全面が開口している。そして、その支持台６の下部全面をカバー８が覆っている。このカバー８と支持台６とで形成される薄平らな外郭フレーム内に、回動部でもある調整部９が回動自在に設けられている。
【００２０】
この調整部９は、後端部に回動支点となる係合突起１１を備えている。この係合突起１１の穴がカバー８の中央近傍に形成されている係合ピン１２に嵌合し、係合突起１１の外周部が支持台６の中央近傍に形成されている回動支持部１３の穴に嵌入し固定して支持される。
【００２１】
すなわち、以下、係合突起１１というときは、カバー８の係合ピン１２を含めていう場合もあり、支持台６の回動支持部１３を含めていう場合もある。
また、調整部９は、係合突起１１と前端部の間を覆う内カバー１４の下の先端部の位置に高摩擦部材１５を備えている。この高摩擦部材１５は、カバー８の開口部１６から外部下方に突出して配設され、更に詳しくは後述するように開口部１６から外部下方に対し進退可能に構成されている。
【００２２】
この高摩擦部材１５は、プロジェクタ１（つまり位置調整機構５）が机等の載置台に載置されたとき、載置面に接する高摩擦部材１５の摩擦力により調整部９を載置面に固定する。
【００２３】
また、支持台６は、後端部の二隅に配置された一対の支持部材でもある１対の摺動支持脚部材１７を備えている。これら摺動支持脚部材１７は、先端に摺動部１８を備えており、摺動部１８の先端にはボール１９が滑動自在に嵌め込まれている。この摺動部１８は、カバー８の切り欠き孔２１から外部に突出するように形成されている。
【００２４】
上記支持台６の回動支持部１３の外周部には、半円弧形ギア２２が固設されている。半円弧形ギア２２は、調整部９に設けられている回動用モータ２３、アイドルギア２４及び減速二重ギア２５から成る回動駆動手段としての駆動系に係合して順逆両方向に回動駆動される。
【００２５】
すなわち調整部９により半円弧形ギア２２が順逆両方向に回動させられることにより、調整部９に対し支持台６が順逆両方向に回動し、支持台６の回動に伴われてカバー８も回動する。
【００２６】
これを位置調整機構５の内部で観察すれば、支持台６及びカバー８から見れば、支持台６及びカバー８に対して相対的に調整部９が係合突起１１を支点にして順逆両方向に回動する。
【００２７】
また、調整部９から見れば、調整部９に対して相対的に支持台６とカバー８がそれぞれ回動支持部１３と係合ピン１２を支点にし左右に回動する。
しかし、上述したように、調整部９は高摩擦部材１５の摩擦機能により載置台に対して動き難くなっており、ほぼ位置固定されている。すなわち、本例において高摩擦部材１５は、固定脚部材を兼ねている。
【００２８】
これに対して支持台６の後端部の二隅に配置されている一対の摺動支持脚部材１７は、その先端の摺動部１８にボール１９が配設されていることにより載置台に対して摺動自在である。
【００２９】
したがって、位置調整機構５の支持台６及びカバー８と調整部９とが係合突起１１を回動中心にして相対的に回動したとき、高摩擦部材１５が取り付けられている調整部９は載置台に対して動かず、摺動支持脚部材１７が取り付けられている支持台６が載置台に対して動くことになる。
【００３０】
これにより、支持台６とこの支持台６に一体に取り付けられたカバー８とからなる外郭フレームが、プロジェクタ１を支持した状態で、載置台に対して水平方向に回動することになる。すなわち、支持台６の上に載っているプロジェクタ１が向きを変えることができる。
【００３１】
図３(a),(b),(c) は、本例における位置調整機構５の支持台６とカバー８とからなる外郭フレームによる回動動作を示す図である。同図(a),(b),(c) は、いずれも上方に斜め上から見た図を示し、下方に斜め下から見た図を示している。
【００３２】
同図(a) は高摩擦部材１５がカバー８の開口部１６の丁度中央、すなわち基準位置に在る状態を示している。
ここで図２に示した駆動系により半円弧形ギア２２が順方向に駆動されると、上述したように支持台６とカバー８とからなる外郭フレームがプロジェクタ１を支持した状態で、調整部９の係合突起１１の位置を回動中心にして載置台に対して図３(b) の上に矢印ａで示すように前部を左に振るように回動する。
【００３３】
上記の図３(b) は、図の下に示すように、高摩擦部材１５にカバー８の開口部１６の右端部が当接するところまでいっぱいに回動した状態を示している。調整部９の係合突起１１よりも後方に位置する一対の摺動部１８は前部とは逆に係合突起１１を回動中心にして左側に振られている。
【００３４】
また、図２に示した駆動系により半円弧形ギア２２が逆方向に駆動されると、支持台６とカバー８とからなる外郭フレームがプロジェクタ１を支持した状態で、調整部９の係合突起１１の位置を回動中心にして載置台に対して図３(c) の上に矢印ｂで示すように前部を右に振るように回動する。
【００３５】
上記の図３(c) は、図の下に示すように、高摩擦部材１５にカバー８の開口部１６の左端部が当接するところまでいっぱいに回動した状態を示している。調整部９の係合突起１１よりも後方に位置する一対の摺動部１８は前部とは逆に係合突起１１を回動中心にして右側に振られている。
【００３６】
このように、回動用モータ２３及びアイドルギア２４と減速二重ギア２５から成る回動駆動手段としての駆動系の駆動により調整部６が支持台６の下面に沿って回動することにより、結果として相対的に、高摩擦部材１５を支点にして、一対の摺動支持脚部材１７が載置台に対し摺動して、支持台６とカバー８とからなる外郭フレームに支持されるプロジェクタ１を、載置台に対して高摩擦部材１５を支点にし、高摩擦部材１５にカバー８の開口部１６の左端部又は右端部が当接するまでの範囲で水平方向に回動させる。
【００３７】
この回動は、回動用モータ２３への制御によって行われるので、プロジェクタ１の使用者は、プロジェクタ１に手を掛ける手数に煩わされることなく、不図示の操作パネルの所定の入力ボタンを入力操作するだけで、投射画像の左右の位置調整を容易に行うことができる。
【００３８】
図２に戻り、調整部９には、更に、加速度センサ２６と反射型光学センサ２７が取り付けられている。加速度センサ２６は後述する支持台６の傾きの程度を検出する。
また、反射型光学センサ２７は、支持台６の回動支持部１３周囲の半円弧形ギア１４が無い部分に貼設されている反射ラベル２８の反射部と非反射部を検知する。
【００３９】
不図示の制御部は、この反射型光学センサ２７の出力により、支持台６の回動位置を認識することができる。これにより支持台６とカバー８とからなる外郭フレームを初期位置に戻すことができる。
【００４０】
（実施形態２）
図４(a),(b) は、それぞれ実施形態２における位置調整機構５の調整部９の内カバー１４を外した状態を上に斜視図で示し、下にその動作状態を外郭フレームと共に左側面図で示している。
【００４１】
同図(a) に示すように、調整部９の内カバー１４を外した中心構成部には、高摩擦部材１５に一端を連結され他端を調整部９の固定回動支点２９に支持される第１の回動アーム３１と、高摩擦部材１５に一端を連結され他端を調整部９の摺動回動支点３２に支持される第２の回動アーム３３が配設されている。
【００４２】
摺動回動支点３２は、滑動板部材３４の両端部に設けられており、滑動板部材３４は中心構成部両側のレール３５により、前後方向に滑動自在に調整部９に係合している。
この滑動板部材３４の一方（図では右側）の側部には、ラック３６が取り付けられている。滑動板部材３４及びラック３６は、ラック用モータ３７によりラック駆動系を介して前後両方向に摺動駆動される。
【００４３】
すなわち、滑動板部材３４は、図４(a) に示す位置からは矢印ｃで示すように前部方向へ同図(b) に示す位置まで摺動可能であり、図４(b) に示す位置からは矢印ｄで示すように後部方向へ同図(a) に示す位置まで摺動可能である。
【００４４】
上記のラック駆動系は、ラック用モータ３７から、モータ回転軸ウオームギア３８、減速二枚ギア３９、アイドルギア４１、減速二枚ギア４２、４３、アイドルギア４４、減速二枚ギア４５を介して、最終段のラック用減速二枚ギア４６の図では下側で陰になって見えない小径ギアがラック３６の歯に係合している。
【００４５】
ラック用モータ３７が、順逆両方向に回転することにより、上記ラック駆動系、ラック３６、及び滑動板部材３４を介して調整部９の摺動回動支点３２が順逆摺動する。すなわち前後に摺動する。
【００４６】
これにより、第２の回動アーム３３の他端（摺動回動支点３２に支持されている端部）が第１の回動アーム３１の他端（固定回動支点に支持されている端部）に離接する方向に移動する。すなわち、第２の回動アーム３３と第１の回動アーム３１は、高摩擦部材１５との連結部をＶ字形の底部として開閉するＶ字形を構成している。
【００４７】
上記第２の回動アーム３３の他端が第１の回動アーム３１の他端に離接する方向に移動することにより、第２の回動アーム３３と第１の回動アーム３１は協働して高摩擦部材１５を、図４(a) 又は図４(b) のそれぞれ下方に示すように、カバー８の開口部１６から外部下方に対し進退させる。
【００４８】
この場合も調整部９の高摩擦部材１５は、摩擦機能により載置台に対して動き難く、ほぼ位置固定されている。そして、支持台６の後端部二隅の一対の摺動支持脚部材１７は、摺動部１８のボール１９により、載置台に対して摺動自在である。
【００４９】
したがって、高摩擦部材１５は載置台上から動くことなく、摺動支持脚部材１７が載置台上を前後に摺動して、支持台６の前部が上下する。このように本例では、高摩擦部材１５は高さ調整部材も兼ねている。
【００５０】
また、このように本例では、ラック駆動系による駆動により高摩擦部材１５を下方に進退させ、支持台６とカバー８とからなる外郭フレームに支持されるプロジェクタ１を、載置台に対して摺動支持脚部材１７を支点にして上下に回動させ、プロジェクタ１の仰角を上下に調整することができる。
【００５１】
この仰角の調整は、ラック用モータ３７への制御によって行われるので、プロジェクタ１の使用者は、プロジェクタ１に手を掛ける手数に煩わされることなく、不図示の操作パネルの所定の入力ボタンを入力操作するだけで、投射画像の上下の位置調整を容易に行うことができる。
【００５２】
また、この仰角の調整機構は、装置本体の前部に棒状に取り付けた脚部を上下に進退させる機構とは異なり、仰角の調整機構を装置本体の下部に薄く平らに配設できるので全体を小型に構成することができる。
【００５３】
尚、図４(a),(b) に示すように、調整部９には、滑動板部材３４のラック３６が取り付けられている側面の反対側の側面近傍に透過型光学センサ４７が配設されている。
この透過型光学センサ４７は、図では定かに示されていないが、滑動板部材３４の側面横方向に突設して形成されていて上記透過型光学センサ４７の検知光路を横切る複数の突起部の有無を検知する。
【００５４】
不図示の制御部は、この透過型光学センサ４７の出力によって、滑動板部材３４の位置を認識することができ、これにより滑動板部材３４を初期位置に戻すことができる。つまり高摩擦部材１５の高さを初期位置に戻すことができる。
【００５５】
（実施形態３）
図５(a),(b),(c) は、それぞれ上は実施形態３における位置調整機構５の支持台６を斜め下後側から見た詳細図であり、下はその動作状態を外郭フレームと共に示す後側面図である。
【００５６】
同図(a) に示すように、支持台６には、一対の摺動支持脚部材１７に上下動駆動部からの駆動を伝達する上下駆動伝達部材としてのラック４８が設けられている。
ラック４８は、上下動駆動部の上下駆動用モータ４９に、モータ回転軸ウオームギア５１、増速二枚ギア５２、及び減速二枚ギア５３を介して、上下動駆動部の最終段のラック用減速二枚ギア５４の図では下側で陰になって見えない小径ギアに歯合している。
【００５７】
上下駆動伝達部材としてのラック４８は、上記のラック減速二枚ギア５４により図の左右に摺動駆動されて、その摺動駆動を一対の摺動支持脚部材１７に伝達する。
ラック４８は、一方ではラック増速二枚ギア５５、増速二枚ギア５６、アイドルギア５７及び５８を介して支持台６の後部右側の摺動支持脚部材１７の脚部材ギア５９を順逆両方向に回転駆動し、他方ではラック増速二枚ギア６１、増速二枚ギア６２、及びアイドルギア６３を介して支持台６の後部左側の摺動支持脚部材１７の脚部材ギア６４を逆順両方向に回転駆動する。
【００５８】
摺動支持脚部材１７は、脚部材ギア５９又は脚部材ギア６４が順逆回転することにより摺動部１８が摺動支持脚部材１７に対し上下に昇降するように構成されている。
また、一対の摺動支持脚部材１７に駆動を伝達する駆動系は、中間のアイドルギアが、右側の摺動支持脚部材１７に対して二個設けられ、左側の摺動支持脚部材１７に対しては一個のみ設けられている。
【００５９】
これにより、一対の摺動支持脚部材１７は、ラック４８の同じ方向への摺動に対して互いに上下異なる方向に移動する。
すなわち、図５(b) の上に示すように、ラック４８が左に摺動したときは、図５(b) の下に示すように、後部左側の摺動部１８が支持台６に対して上に退縮し、このため支持台６の後部左側が矢印ｅで示すように下方に降下する。
【００６０】
そして、上記ラック４８の左への摺動に対して、後部右側の摺動部１８は支持台６に対して下に進出する、このため支持台６の後部右側が矢印ｆで示すように上方に持ち上がる。すなわち、プロジェクタ１を支持する支持台６が全体として左に傾く。
【００６１】
他方、図５(c) の上に示すように、ラック４８が右に摺動したときは、図５(c) の下に示すように、後部左側の摺動部１８が支持台６に対して下に進出し、このため支持台６の後部左側が矢印ｇで示すように上方に持ち上がる。
【００６２】
そして、上記ラック４８の右への摺動に対して、後部右側の摺動部１８は支持台６に対して上に退縮する、このため支持台６の後部右側が矢印ｈで示すように下方に降下する。すなわち、プロジェクタ１を支持する支持台６が全体として右に傾く。
【００６３】
このように、プロジェクタ１の上記一対の摺動支持脚部材１７が配置されている後方部分すなわち支持台６全体が、高摩擦部材１５を支点にして載置台に対し左右にシーソー状に揺動する。
【００６４】
この揺動は、上下駆動用モータ４９への制御によって行われるので、プロジェクタ１の使用者は、プロジェクタ１に手を掛ける手数に煩わされることなく、不図示の操作パネルの所定の入力ボタンを入力操作するだけで、投射画像の左右の傾きの調整を容易に行うことができる。
【００６５】
また、図５(a),(b),(c) に示すように、支持台６のラック４８には、反射シート６５による断続模様が形成されており、この断続模様に対向してラック用減速二枚ギア５４の左右二箇所に反射型光学センサ６６が配設されている。
【００６６】
反射型光学センサ６６はラック４８の移動量すなわち支持台６の左右の傾きの程度を検出し、また、前述した加速度センサ２６は、傾きが変化する速度を検出する。
不図示の制御部は、この反射型光学センサ６６及び加速度センサ２６の出力により、支持台６の左右への揺動を認識することができる。これにより支持台６とカバー８とからなる外郭フレームを初期位置に戻すことができる。
【００６７】
以上、説明したように、実施形態１乃至３によれば、プロジェクタ１全体を、載置台に対し、水平方向の回転、前方の高さの調整、後方の左右の高さの調整を容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】(a) は本発明の位置調整機構を底部に取り付けたプロジェクタとその姿勢調整前の映写幕と投影画像との関係を示す図、(b) は姿勢調整後のプロジェクタと映写幕と投影画像との関係を示す図である。
【図２】(a) は実施形態１としての位置調整機構の支持台を斜め上から見た図、(b) はその分解図、(c) は(a) を斜め下から見た図、(d) は(b) を斜め下から見た図である。
【図３】(a),(b),(c) は実施形態１における位置調整機構の支持台とカバーとからなる外郭フレームによる回動動作を示す図である。
【図４】(a),(b) はそれぞれ上は実施形態２における位置調整機構の調整部の内カバーを外した状態の斜視図、下はその動作状態を外郭フレームと共に示す左側面図である。
【図５】(a),(b),(c) はそれぞれ上は実施形態３における位置調整機構の支持台を斜め下後側から見た詳細図、下はその動作状態を外郭フレームと共に示す後側面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１      プロジェクタ
２      映写幕
３      投影画像
５      位置調整機構
６      支持台
７      係合部材
８      カバー
９      調整部
１１    係合突起
１２    係合ピン
１３    回動支持部
１４    内カバー
１５    高摩擦部材
１６    開口部
１７    摺動支持脚部材
１８    摺動部
１９    ボール
２１    切り欠き孔
２２    半円弧形ギア
２３    回動用モータ
２４    アイドルギア
２５    減速二重ギア
２６    加速度センサ
２７    反射型光学センサ
２８    反射ラベル
２９    固定回動支点
３１    第１の回動アーム
３２    摺動回動支点
３３    第２の回動アーム
３４    滑動板部材
３５    レール
３６    ラック
３７    ラック用モータ
３８    モータ回転軸ウオームギア
３９    減速二枚ギア
４１    アイドルギア
４２、４３  減速二枚ギア
４４    アイドルギア
４５    減速二枚ギア
４６    ラック用減速二枚ギア
４７    透過型光学センサ
４８    ラック
４９    上下駆動用モータ
５１    モータ回転軸ウオームギア
５２    増速二枚ギア
５３    減速二枚ギア
５４    ラック用減速二枚ギア
５５    ラック増速二枚ギア
５６    増速二枚ギア
５７、５８  アイドルギア
５９    脚部材ギア
６１    ラック増速二枚ギア
６２    増速二枚ギア
６３    アイドルギア
６４    脚部材ギア
６５    反射シート
６６    反射型光学センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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