(57)【要約】【課題】投影前作業を容易に行えるようにする。【解決手段】プロジェクタ本体２１は、ＣＰＵと３つの測距センサとを備える。３つの測距センサは、プロジェクタ本体２１の前面の投影レンズ２０１に対して左側、上部、右側に配置され、左側、右側の測距センサは、それぞれ、光軸に対して＋３０°、−３０°の角度を有している。ＣＰＵは各測距センサの計測値を比較し、最も小さい計測値に基づいて、現状の位置から、一番近い壁面を判別する。そして、ＣＰＵは、回転台用モータ１０５を制御して、回転台１０２を回転させ、一番近い壁面を投影面として、この壁面に画像を投影する。【選択図】図１
2007256409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に画像を投影する投影部と、
前記投影部が画像を投影する角度を調整する角度調整機構部と、を備え、
前記投影部は、
異なる方向の前記投影面までの距離を計測する測距部と、
前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較して、比較結果に基づいて、画像投影すべき投影面を判別する投影面判別部と、
前記投影面判別部が判別した投影面に前記投影部が画像を投影するように、前記角度調整機構部を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記投影面判別部は、前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較した結果、前記測距部が計測した距離のうちで最も短い距離の面を、画像投影すべき投影面と判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記角度調整機構部は、地平面と平行に、前記投影部を回転させる回転台を備え、
前記制御部は、前記投影面判別部が判別した前記投影面に前記画像を投影するように前記角度調整機構部の回転台の回転を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記角度調整機構部は、
前記投影部のチルト角を調整するチルト角調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部のチルト角を検出するチルト角検出部と、
前記チルト角検出部が検出したチルト角に基づいて、前記投影部のチルト角が小さくなるように、前記チルト角調整機構部を制御するチルト角制御部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項５】
前記角度調整機構部は、
前記投影部が画像を投影するときの光軸の上下方向の角度を調整する上下方向調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部の光軸の上下方向の角度を検出する角度検出部と、
前記角度検出部が検出した角度に基づいて、前記光軸が投影面に対して垂直となるように、前記上下方向調整機構部を制御する上下方向制御部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
投影面に画像を投影する投影装置の投影方向を制御する投影方向制御方法であって、
異なる方向の投影面までの距離を計測するステップと、
ぞれぞれ距離を計測した結果の計測値に基づいて、画像投影すべき投影面を判別するステップと、
前記画像を投影すべきと判別した投影面に画像を投影するように、前記投影装置の方向を制御するステップと、を備えた、
ことを特徴とする投影装置の投影方向制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置及びその投影方向制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像投影装置としてのプロジェクタは、壁等の投影面に画像を投影するものであり、投影面に画像を投影するため、画像を投影する前に、この投影面を判別してプロジェクタの方向を調整する必要がある。
【０００３】
このような調整作業を容易にするため、手動で方向を転換させる回転台を備えたプロジェクタがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８１６３４号公報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来のプロジェクタでは、手動で方向を調整しなければならず、投影前作業は煩雑となる。また、手動では、投影面に対してプロジェクタを正確に対面させることは困難であり、また、プロジェクタが部屋の隅の方に配置されて、部屋の隅のどの壁を投影するか、その投影面を選択することは難しいものである。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、投影前作業を容易に行うことが可能な画像投影装置及びその投影方向制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る画像投影装置は、
投影面に画像を投影する投影部と、
前記投影部が画像を投影する角度を調整する角度調整機構部と、を備え、
前記投影部は、
異なる方向の前記投影面までの距離を計測する測距部と、
前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較して、比較結果に基づいて、画像投影すべき投影面を判別する投影面判別部と、
前記投影面判別部が判別した投影面に前記投影部が画像を投影するように、前記角度調整機構部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記投影面判別部は、前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較した結果、前記測距部が計測した距離のうちで最も短い距離の面を、画像投影すべき投影面と判別するようにしてもよい。
【０００８】
前記角度調整機構部は、地平面と平行に、前記投影部を回転させる回転台を備え、
前記制御部は、前記投影面判別部が判別した前記投影面に前記画像を投影するように前記角度調整機構部の回転台の回転を制御するようにしてもよい。
【０００９】
前記角度調整機構部は、
前記投影部のチルト角を調整するチルト角調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部のチルト角を検出するチルト角検出部と、
前記チルト角検出部が検出したチルト角に基づいて、前記投影部のチルト角が小さくなるように、前記チルト角調整機構部を制御するチルト角制御部と、を備えたものであってもよい。
【００１０】
前記角度調整機構部は、
前記投影部が画像を投影するときの光軸の上下方向の角度を調整する上下方向調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部の光軸の上下方向の角度を検出する角度検出部と、
前記角度検出部が検出した角度に基づいて、前記光軸が投影面に対して垂直となるように、前記上下方向調整機構部を制御する上下方向制御部と、を備えたものであってもよい。
【００１１】
本発明の第２の観点に係る画像投影装置の投影方向制御方法は、
投影面に画像を投影する投影装置の投影方向制御方法であって、
異なる方向の投影面までの距離を計測するステップと、
ぞれぞれ距離を計測した結果の計測値に基づいて、画像投影すべき投影面を判別するステップと、
前記画像を投影すべきと判別した投影面に画像を投影するように、前記投影装置の方向を制御するステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、投影前作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る画像投影装置としてのプロジェクタを図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るプロジェクタ１の正面図である。
図１に示すように、実施形態１に係るプロジェクタ１は、画像を投影する方向の変換が可能なように構成されたものであって、角度調整機構部１１とプロジェクタ本体２１とからなる。
【００１４】
角度調整機構部１１は、プロジェクタ本体２１が画像を投影する角度を調整するためのものである。図２は、角度調整機構部１１の平面図であり、図１、図２に示すように、角度調整機構部１１は、架台１０１と、回転台１０２と、回転軸１０３と、ウォームギア１０４と、回転台用モータ１０５と、からなる。
【００１５】
架台１０１は、プロジェクタ１全体を支持するための台である。
回転台１０２は、プロジェクタ本体２１を支持しつつ、地平面と平行に、プロジェクタ本体２１を回転させるための台であり、回転軸１０３を介して、架台１０１に回転自由に支持されている。回転台１０２は、３６０°回転可能なものである。この回転台１０２の周縁部には、ギアが形成されている。
【００１６】
ウォームギア１０４は、回転台１０２を回転させるためのものである。ウォームギア１０４には、回転台１０２のギアと噛み合うギアが形成されている。ウォームギア１０４は、図２に示すように、ｗ１方向に回転することにより、回転台１０２をｒ方向に回転させる。回転台用モータ１０５は、ウォームギア１０４をｗ１方向に回転させるためのモータである。
【００１７】
プロジェクタ本体２１は、投影面に画像を投影するものであり、図３に示すように、投影レンズ２０１と、測距部２０２と、表示器２０３と、操作子２０４と、入力コネクタ２０５と、データ変換器２０６と、ＲＯＭ２０７と、ＲＡＭ２０８と、ＣＰＵ２０９と、を備える。
【００１８】
測距部２０２と、表示器２０３と、操作子２０４と、データ変換器２０６と、回転台用モータ１０５と、ＲＯＭ２０７と、ＲＡＭ２０８と、ＣＰＵ２０９とは、バス２１０を介して接続される。
【００１９】
投影レンズ２０１は、投影する画像を投影面に結像させるためのものである。投影レンズ２０１は、図１に示すように、プロジェクタ本体２１の前面パネルに配置される。
【００２０】
測距部２０２は、プロジェクタ本体２１と壁面との異なる方向の距離を計測するものであり、測距センサ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃからなる。測距センサ２０２ａ〜２０２ｃは、それぞれ、図１に示すように、プロジェクタ本体２１の前面に向かって投影レンズ２０１の左側、上部、右側に配置される。
【００２１】
図４は、プロジェクタ本体２１を上部からみたときの平面図であり、測距センサ２０２ａは、プロジェクタ本体２１が画像を投影するときの光軸ｃに対して右３０°方向の壁面ｘまでの距離を計測する。測距センサ２０２ｂは、光軸ｃと平行に、壁面ｘまでの距離を計測する。測距センサ２０２ｃは、光軸ｃに対して左３０°方向の壁面ｘまでの距離を計測する。
【００２２】
入力コネクタ２０５は、映像信号をプロジェクタ本体２１に供給するためのものである。
【００２３】
データ変換器２０６は、入力コネクタ２０５を介して供給された映像信号に対してデータ変換を行うものである。データ変換器２０６は、変換したデータをＲＡＭ２０８に記憶する。
【００２４】
表示器２０３は、映像データが供給されて、この映像データを光信号に変換し、変換した光信号を投影レンズ２０１に供給するものである。
【００２５】
操作子２０４は、プロジェクタ１を操作するためのものであり、キーパッド、赤外線受光部等によって構成される。操作子２０４は、プロジェクタ１を操作するためのキーとして、回転台１０２を回転させるための回転キー（図示せず）を備える。操作子２０４は、回転キー等が操作されると、この操作に基づく実行指令をＣＰＵ２０９に供給する。
【００２６】
ＲＯＭ２０７は、ＣＰＵ２０９が実行するプログラム等を記憶するものである。
ＲＡＭ２０８は、ＣＰＵ２０９がプログラムを実行するために必要な作業データを記憶するためのものである。ＲＡＭ２０８は、データ変換器２０６によって変換された映像データを記憶するためのデータエリアを有している。また、ＲＡＭ２０８は、このデータエリアの他に、各種レジスタを記憶するエリア、各種表示用データ、フラグを記憶するためのエリアを有している。
【００２７】
ＣＰＵ２０９は、ＲＯＭ２０７に記憶されたプログラムデータに基づいて、プロジェクタ１全体を制御するためのものである。
【００２８】
具体的に、ＣＰＵ２０９は、入力コネクタ２０５から供給された映像信号に対してデータ変換を行うように、データ変換器２０６を制御する。
【００２９】
ＣＰＵ２０９は、ＲＡＭ２０８のデータエリアに記憶された映像データに対して画像処理等も行う。ＣＰＵ２０９は、画像を投影面に投影する場合、映像データをＲＡＭ２０８から読み出して表示器２０３に供給して、画像を投影するように表示器２０３を制御する。
【００３０】
また、ＣＰＵ２０９は、図５に示すように、プロジェクタ本体２１が投影面の正面に向いていなくても、壁面ｘ、ｙのうち、投影面として一番近い壁面を判別して、この壁面の正面にプロジェクタ本体２１が向くように回転台１０２を回転させる。
【００３１】
このため、ＣＰＵ２０９は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃに距離を計測させて、各測距センサ２０２ａ〜２０２ｃから、各計測値を取得する。
【００３２】
そして、ＣＰＵ２０９は、各計測値を比較して、計測した距離のうちで最も短い距離の壁面を探し出し、この壁面を投影面と判別する。
【００３３】
ＣＰＵ２０９は、この壁面の正面にプロジェクタ本体２１を向かせるため、即ち、プロジェクタ本体２１が水平であるものとして、光軸ｃが壁面に対してほぼ垂直となるようにするため、回転台１０２の回転角αを取得する。
【００３４】
ＣＰＵ２０９は、回転角αを、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃのそれぞれの計測値と光軸ｃと測距センサ２０２ａ，２０２ｃのそれぞれの計測方向の角度３０°との関係に基づいて取得する。
【００３５】
この回転角αが回転台１０２の回転可能な範囲の角度であれば、ＣＰＵ２０９は、回転台用モータ１０５を制御して、探し出した壁面を投影面として、この壁面に画像を投影するように回転台１０２を回転させる。
【００３６】
次に実施形態１に係るプロジェクタ１の動作を説明する。
操作子２０４の回転キーが操作されると、操作子２０４は、実行指令をＣＰＵ２０９に供給する。ＣＰＵ２０９は、この実行指令が供給されると、ＲＯＭ２０７から、プログラムデータを読み出して回転制御処理を実行する。ＣＰＵ２０９は、図６に示すフローチャートに従って、この回転制御処理を実行する。
【００３７】
ＣＰＵ２０９は、各測距センサ２０２ａ〜２０２ｃに距離を計測させる（ステップＳ１１）。
ＣＰＵ２０９は、各測距センサ２０２ａ〜２０２ｃから、それぞれ、計測値を取得する（ステップＳ１２）。
【００３８】
ＣＰＵ２０９は、各測距センサ２０２ａ〜２０２ｃから、それぞれ、取得した計測値を比較する（ステップＳ１３）。
【００３９】
ＣＰＵ２０９は、比較の結果、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃが計測した距離のうちで最も短い距離の壁面を判別する（ステップＳ１４）。
【００４０】
ＣＰＵ２０９は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃのそれぞれの計測値と、光軸ｃとの角度と、の関係に基づいて、回転台１０２の回転角αを取得する（ステップＳ１５）。
【００４１】
ＣＰＵ２０９は、取得した回転角αが回転台１０２の回転可能な範囲の角度か否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００４２】
回転角αが回転台１０２の回転可能な範囲の角度ではないと判定した場合（ステップＳ１６においてＮｏ）、ＣＰＵ２０９は、最も小さな計測値を除外して（ステップＳ１７）、再度、ステップＳ１３〜Ｓ１５を実行する。
【００４３】
回転角αが回転台１０２の回転可能な範囲の角度であると判定した場合（ステップＳ１６においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０９は、回転台１０２が回転角αだけ回転するように、回転台用モータ１０５を制御する（ステップＳ１８）。そして、ＣＰＵ２０９は、この回転制御処理を終了させる。
【００４４】
次に、プロジェクタ１の動作を具体的に説明する。
図７（ａ）に示すように、プロジェクタが、互いに交差する壁面ｘ，ｙに対して任意の方向に設置された場合、測距センサ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃは、ＣＰＵ２０９によって制御されて距離を計測させる（ステップＳ１１の処理）。
【００４５】
測距センサ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃが、それぞれ、距離を計測し、その結果、得られた計測値Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが、Ｌａ＜Ｌｂ＜Ｌｃの関係を有するものとする。この場合、ＣＰＵ２０９は、計測した距離のうちで最も短い距離の壁面が壁面ｘであり、この壁面ｘが投影面として一番近い壁面であることを判別する（ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理）。
【００４６】
ＣＰＵ２０９は、測距センサ２０２ａ，２０２ｂのそれぞれの計測値Ｌａ，Ｌｂと、光軸ｃと測距センサ２０２ａの計測方向との角度３０°と、の関係から、回転台１０２の回転角αを求める（ステップＳ１５の処理）。
【００４７】
この回転角αが、回転台１０２の回転可能な範囲の角度である場合、ＣＰＵ２０９は、回転角αだけ回転台１０２が回転するように、回転台用モータ１０５を制御する（ステップＳ１８の処理）。回転台用モータ１０５は、ウォームギア１０４を回転する。
【００４８】
ウォームギア１０４が回転台１０２を回転させて、回転台１０２が回転角αだけ回転すると、図７（ｂ）に示すように、プロジェクタ本体２１が壁面ｘの正面に向くようになる。ＣＰＵ１０９は、ここで、回転台用モータ１０５の回転を停止させる。
【００４９】
そして、表示器２０３は、ＣＰＵ２０９に制御されて、この壁面ｘを投影面として、この壁面ｘに画像を投影する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態１によれば、プロジェクタ本体２１は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃが計測した投影面までの距離の計測値を比較することにより、投影面として一番近い壁面を判別し、この壁面に画像が投影されるように回転台１０２を回転させるようにした。
【００５１】
従って、プロジェクタ本体２１は、壁面の正面に向いていなくても、投影面としてふさわしい壁面を探し出して、探し出した壁面の正面に向くようになる。このため、プロジェクタ１を部屋の隅に設置する場合でも、プロジェクタ本体２１を投影面に対して正確に対面させることができ、投影前作業を容易に行うことができる。
【００５２】
（実施形態２）
実施形態２に係るプロジェクタは、回転台の回転だけでなく、プロジェクタ本体のチルト角の角度調整も行えるようにしたものである。
【００５３】
実施形態２に係るプロジェクタ１の構成を図８に示す。
実施形態２に係るプロジェクタ１の角度調整機構部１１は、チルト角調整機構部を備える。
【００５４】
チルト角調整機構部は、プロジェクタ本体２１のチルト角を調整するものであり、図８に示すように、チルト角調整台１１１と、ウォームギア１１２と、チルト角調整用モータ１１３と、からなる。
【００５５】
チルト角調整台１１１は、チルト角の調整が可能となるように、プロジェクタ本体２１を支持するための台である。実施形態２に係るプロジェクタ本体２１の下面には、円筒面状の凸部２１ａが形成され、チルト角調整台１１１には、凹部１１１ａが形成されている。
【００５６】
チルト角調整台１１１の凹部１１１ａとプロジェクタ本体２１の凸部２１ａとが接して摺動することにより、チルト角調整台１１１は、チルト角が可変するように、プロジェクタ本体２１を支持する。尚、チルト角の調整範囲は、チルト角調整台１１１とプロジェクタ本体２１との間隔によって決定される。
【００５７】
ウォームギア１１２は、プロジェクタ本体２１のチルト角を可変するためのものである。ウォームギア１１２の外周面には、ギアが形成され、プロジェクタ本体２１の凸部２１ａにも、ウォームギア１１２のギアと噛み合うギアが形成されている。
【００５８】
ウォームギア１１２は、ｗ２方向に回転することにより、プロジェクタ本体２１をｔ方向に回転させて、チルト角を可変する。チルト角調整用モータ１１３は、ウォームギア１１２をｗ２方向に回転させるためのものである。
【００５９】
実施形態２に係るプロジェクタ本体２１の構成を図９に示す。
実施形態２に係るプロジェクタ本体２１は、この図９に示すように、水平加速度センサ２１１を備える。
水平加速度センサ２１１は、地平面に対するプロジェクタ本体２１の水平方向の傾きを検出することにより、プロジェクタ本体２１のチルト角を検出するセンサである。
【００６０】
ＣＰＵ２０９は、水平加速度センサ２１１が検出したチルト角に基づいて、プロジェクタ本体２１のチルト角が小さくなるようにチルト角調整用モータ１１３を制御する。
【００６１】
次に実施形態２に係るプロジェクタ１の動作を説明する。
操作子２０４の回転キーが操作されると、操作子２０４は、この実行指令をＣＰＵ２０９に供給する。ＣＰＵ２０９は、この実行指令が供給されると、ＲＯＭ２０７から、プログラムデータを読み出してチルト角制御処理を実行する。ＣＰＵ２０９は、図１０に示すフローチャートに従って、このチルト角制御処理を実行する。
【００６２】
ＣＰＵ２０９は、水平加速度センサ２１１に、チルト角を計測するように制御する（ステップＳ２１）。
【００６３】
ＣＰＵ２０９は、水平加速度センサ２１１から、チルト角のデータを取得し、このチルト角に基づいて、プロジェクタ本体２１のチルト角を調整可能な範囲か否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００６４】
チルト角が調整可能な範囲を越えていると判定した場合（ステップＳ２２においてＮｏ）、ＣＰＵ２０９は、表示器２０３に「設置場所が傾きすぎ」との警告を表示させる（ステップＳ２３）。
【００６５】
チルト角が調整可能な範囲内と判定した場合（ステップＳ２２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０９は、プロジェクタ本体２１のチルト角が小さくなって、プロジェクタ本体２１が水平となるように、チルト角調整用モータ１１３を制御する（ステップＳ２４）。そして、ＣＰＵ２０９は、このチルト角制御処理を終了させる。
【００６６】
ＣＰＵ２０９が、このようなチルト角制御処理を実行することにより、チルト角調整用モータ１１３は、ウォームギア１１２をｗ２方向に回転し、ウォームギア１１２は、チルト角調整台１１１を傾斜させる。
【００６７】
水平加速度センサ２１１が、プロジェクタ本体２１のチルト角が０になったことを検出すると、プロジェクタ本体２１は、地平面に対して水平となり、チルト角調整用モータ１１３は、ウォームギア１１２の回転を停止する。
【００６８】
ＣＰＵ２０９は、このようにチルト角制御処理を実行すると、実施形態１と同様に、回転制御処理を実行する。そして、表示器２０３は、ＣＰＵ２０９に制御されて、投影面に画像を投影する。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態２によれば、プロジェクタ本体２１は、水平加速度センサ２１１にて、プロジェクタ本体２１のチルト角を検出し、角度調整機構部１１のチルト角調整用モータ１１３を制御して、プロジェクタ本体２１が水平となるように制御するようにした。
【００７０】
従って、プロジェクタ１が水平でないために、一番近い投影面に対して正面を向いていない状態であっても、人手によらず、チルト角を調整して、プロジェクタ本体２１を投影面の正面に向けることができる。
【００７１】
（実施形態３）
実施形態３に係るプロジェクタは、回転台の回転、チルト角の調整だけでなく、地平面に対する光軸の上下方向の角度を調整するようにしたものである。
【００７２】
実施形態３に係るプロジェクタ１の構成を図１１に示す。
実施形態３に係るプロジェクタ１の角度調整機構部１１は、上下方向調整機構部を備える。
【００７３】
上下方向調整機構部は、プロジェクタ本体２１が画像を投影するときの光軸ｃの上下方向の角度を調整するものであり、上下方向調整台１２１と、ウォームギア１２２と、上下方向調整用モータ１２３と、からなる。
【００７４】
上下方向調整台１２１は、地平面に対するプロジェクタ本体２１前後面（又は光軸ｃ）の上下方向の角度調整が可能なように、プロジェクタ本体２１を支持するための台である。
【００７５】
上下方向調整台１２１には、円筒面状の凹部１２１ａが形成され、プロジェクタ本体２１の下面には、円筒面状の凸部２１ａが形成される。この凹部１２１ａと凸部２１ａとが接して摺動することにより、上下方向調整台１２１は、プロジェクタ本体２１をｖ方向に可動自由に支持する。尚、プロジェクタ本体２１の上下方向の角度調整が可能は範囲は、プロジェクタ本体２１と上下方向調整台１２１との間隔によって決定される。
【００７６】
ウォームギア１２２は、プロジェクタ本体２１の前後面の上下方向の角度を可変するためのギアである。ウォームギア１２２には、ギアが形成され、プロジェクタ本体２１の凸部２１ａにも、ウォームギア１２２のギアと噛み合うギアが形成されている。
【００７７】
そして、ウォームギア１２２は、この凸部２１ａのギアと噛み合ってｗ３方向に回転することにより、プロジェクタ本体２１の凸部２１ａをｖ方向に可変する。凸部２１ａがｖ方向に可変することにより、プロジェクタ本体２１の前後面の向きは、上下方向に可変する。
【００７８】
上下方向調整用モータ１２３は、ウォームギア１２２を、ｗ３方向に回転するためのものである。
【００７９】
実施形態３に係るプロジェクタ本体２１の構成を図１２に示す。
実施形態３に係るプロジェクタ本体２１は、実施形態２と同様に構成され、上下方向調整用モータ１２３がバス２１０に接続される。
【００８０】
水平加速度センサ２１１は、地平面に対するプロジェクタ本体２１の水平方向の傾きを検出することにより、チルト角とともに、プロジェクタ本体２１の上下方向の角度を検出する。
【００８１】
次に実施形態３に係るプロジェクタ１の動作を説明する。
操作子２０４の回転キーが操作されると、操作子２０４は、この実行指令をＣＰＵ２０９に供給する。ＣＰＵ２０９は、この実行指令が供給されると、ＲＯＭ２０７から、プログラムデータを読み出して、チルト角制御処理、回転制御処理を実行し、さらに上下方向制御処理を実行する。ＣＰＵ２０９は、図１３に示すフローチャートに従って、この上下方向制御処理を実行する。
【００８２】
ＣＰＵ２０９は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃからそれぞれ取得した計測値に基づいて、プロジェクタ本体２１前後面（光軸ｃ）の上下方向の傾きを取得する（ステップＳ３１）。
【００８３】
ＣＰＵ２０９は、取得した傾きが調整可能な範囲か否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００８４】
取得した傾きが調整可能な範囲と判定した場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０９は、投影面に対する光軸ｃの角度が垂直となるように上下方向調整用モータ１２３を制御する（ステップＳ３３）。
【００８５】
一方、取得した傾きが調整可能な範囲ではないと判定した場合（ステップＳ３２においてＮｏ）、ＣＰＵ２０９は、上下方向調整用モータ１２３の制御を行わずに、この上下方向制御処理を終了させる。
【００８６】
ＣＰＵ２０９が、このような上下方向制御処理を実行することにより、上下方向調整用モータ１２３は、ウォームギア１２２をｗ３方向に回転し、ウォームギア１２２は、上下方向調整台１２１を傾斜させる。
【００８７】
ＣＰＵ２０９が、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃの計測値に基づいて上下方向の傾き０を検出すると、上下方向調整用モータ１２３は、ＣＰＵ２０９によって制御され、ウォームギア１２２の回転を停止する。投影面が地平面に対して垂直であれば、光軸ｃは、投影面に対して垂直となる。
【００８８】
光軸ｃが投影面に対して垂直になると、表示器２０３は、ＣＰＵ２０９に制御されて、この投影面に画像を投影する。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態３によれば、プロジェクタ本体２１は、水平加速度センサ２１１にて、プロジェクタ本体２１の上下方向の角度を検出し、角度調整機構部１１の上下方向調整用モータ１２３を制御して、プロジェクタ本体２１が水平となるように制御するようにした。
【００９０】
従って、投影面に対して光軸ｃが垂直でない場合でも、人手によらず、プロジェクタ本体２１前後面（又は光軸ｃ）の上下方向の傾きを調整して、プロジェクタ本体２１を投影面の正面に向けることができる。
【００９１】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、角度調整機構部１１は、図１、図８、図１１の構成に限定されるものではない。例えば、図８に示すチルト角調整機構部、図１１に示す上下方向調整機構部は、プロジェクタ本体２１を複数の点で支持する支柱を備え、この支柱の長さを可変することにより、プロジェクタ本体２１のチルト角、上下方向の傾きを調整する構成であってもよい。
【００９２】
また、測距部２０２はの測距センサの数は、３つに限定されるものではない。また、構造は複雑になるものの、測距部２０２は、測距センサを１つ備え、この測距センサの測距方向を変えるように構成されることもできる。
【００９３】
上記実施形態１〜３では、測距センサ２０２ａ，２０２ｃが、それぞれ、光軸ｃに対して、３０°の角度の方向の壁面までの距離を計測するようにした。しかし、この角度は、３０°に限られるものではなく、例えば、１５°、４５°、６０°であってもよい。
【００９４】
壁面は、交差した２つの壁面に限られるものではなく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよく、また、交差した壁面でなくても、本実施形態１〜３を適用できる。
【００９５】
上記実施形態２，３では、それぞれ、プロジェクタ本体２１のチルト角、上下方向の傾斜を、水平加速度センサ２１１を用いて検出するようにした。しかし、チルト角、上下方向の傾斜を検出するセンサは、水平加速度センサ２１１に限られるものではない。例えば、プロジェクタ本体２１下面と架台１０１との間隔を複数の点で計測する複数のセンサを備えて、プロジェクタ本体２１のチルト角、上下方向の傾斜を検出するようにしてもよい。
【００９６】
上記実施形態１〜３では、プロジェクタ本体２１は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃが計測した投影面までの距離の計測値を比較することにより、計測した距離のうちで最も距離が短い投影面を判別するようにした。しかし、最も短い距離に限られるものではなく、例えば、計測した距離に範囲を設定して、この範囲内の距離の投影面を判別するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態１に係るプロジェクタの構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す角度調整機構部の平面図である。
【図３】図１に示すプロジェクタ本体の構成を示すブロック図である。
【図４】プロジェクタを上からみたときの各測距センサの測距方向を示す平面図である。
【図５】壁面に対して任意の方向に配置されたプロジェクタを示す図である。
【図６】プロジェクタ本体が実行する回転制御処理を示すフローチャートである。
【図７】プロジェクタの具体的な動作を示す図であり、（ａ）は、プロジェクタが壁面に対して任意の方向に配置された状態を示し、（ｂ）は、プロジェクタが投影面に対面した状態を示す。
【図８】本発明の実施形態２に係るプロジェクタの構成を示す正面図である。
【図９】図８に示すプロジェクタ本体の構成を示すブロック図である。
【図１０】図８に示すプロジェクタ本体が実行するチルト角制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態３に係るプロジェクタの構成を示す側面図である。
【図１２】図１１に示すプロジェクタ本体の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１１に示すプロジェクタ本体が実行する上下方向制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・プロジェクタ、１１・・・角度調整機構部、２１・・・プロジェクタ本体、１０１・・・架台、１０２・・・回転台、１１１・・・チルト角調整台、１２１・・・上下方向調整台、２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ・・・測距センサ、２１１・・・水平加速度センサ、２０９・・・ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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