(57)【要約】【課題】  ねじ締め用のドライバビットに対してねじ締め方向の回転打撃力を付加するインパクト機構と、多数のねじを１本ずつねじ締め位置に供給するねじ送り装置を備えたねじ締め機において、ねじの締め込み量に対応するねじ締め機本体のねじ締め方向のストロークを検知して駆動系が遮断されるようにする。【解決手段】  ねじ締め機本体１０のねじ締め軸方向のストロークに伴う、ねじ送り装置３０におけるフィーダボックス３２のケース３１に対するストローク上動端を検知する本体検知手段４０により電動モータ１１（駆動系）を遮断する構成とする。【選択図】        図１
2007210041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを駆動源とするねじ締め機本体のねじ締め込み軸方向へのストロークを利用して多数のねじを並列に連結したねじ連結帯を前記ねじ締め機本体に対してピッチ送りするねじ送り装置と、ドライバビットを装着したアンビルに対してねじ締め込み回転方向の打撃を付加するインパクト機構を備えたねじ締め機であって、
前記ねじ締め機本体のねじ締め込み軸方向のストロークを検知する本体ストローク検知手段を有し、該本体ストローク検知手段により検知される前記ねじ締め機本体のストロークに基づいて該ねじ締め機本体の駆動系を遮断する構成としたねじ締め機。
【請求項２】
請求項１記載のねじ締め機であって、
前記ねじ送り装置は、前記ねじ締め機本体に着脱可能に取り付けるケースと、該ケースに対してねじ締め込み軸方向にストロークするフィーダボックスと、該フィーダボックスのストロークに連動してねじ連結帯の送り方向に回転するラチェットホイールを備え、
前記本体ストローク検知手段は、前記フィーダボックスにストッパ部を設ける一方、前記ケースに、前記ストッパ部を当接させて前記フィーダボックスの前記ケースに対するストロークを規制するストローク規制部を設け、
前記ストローク規制部に前記ストッパ部を検知するセンサを取り付けた構成としたねじ締め機。
【請求項３】
請求項２記載のねじ締め機であって、前記ねじ締め機本体側の駆動回路と前記センサとが、前記ケース側のコネクタと前記ねじ締め機本体側のコネクタが結合されて電気的に結線され、前記ケース側のコネクタと前記ねじ締め機本体側のコネクタは、前記ねじ締め機本体に対する前記ケースの取り付け、取り外しに伴って結合、分離される構成としたねじ締め機。
【請求項４】
請求項２記載のねじ締め機であって、前記ストローク規制部は、前記ケースに対してねじ締め込み軸方向に位置調整可能に設けられ、該位置調整をダイヤルの回転操作により行う構成としたねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転打撃機構（いわゆるインパクト機構）を備えたねじ締め機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許第3268026号公報には、スピンドルに対してねじ締め方向の打撃を付加するためのインパクト機構を備えたねじ締め機に関する技術が開示されている。インパクト機構は、ドライバビットに一定以上の外部トルク（ねじ締め抵抗）が付加されると、ハンマーがアンビルに対してねじ締め方向に打撃されてドライバビットに大きなねじ締め力を付加する構成としたもので、このインパクト機構を備えたねじ締め機によれば、大きなねじ締めトルクを得ることができるので比較的長いねじを締め込む場合に適している。
また、特許第3628486号公報には、締め込むねじを１本ずつ供給するためのねじ送り装置を備えたねじ締め機に関する技術が開示されている。ねじ送り装置は、多数のねじを一定間隔をおいて並列に保持したねじ連結帯を、ねじ締め動作に連動してピッチ送りすることによりドライバビットの前方にねじを１本づつ供給する構成としたもので、このねじ送り装置を備えたねじ締め機によれば、作業者がドライバビットにねじを１本ずつセットする必要がないので連続してねじ締め作業を行うことができ、これにより多数本のねじ締め作業を効率よく行うことができる。通常このねじ送り装置は、作業形態に応じてねじ締め機本体への取り付け、取り外しが簡単にできるようになっている。
さらに、この種のねじ締め機は、通常駆動源として電動モータを備え、またねじの締め込みが完了した段階で駆動経路を遮断する機構が必要になる。
例えば、前者の特許第3268026号公報には、インパクト機構とは別にトルク感応型のクラッチを備え、このクラッチのトルク設定値を、インパクト機構が作動するトルク設定値よりも小さくすることによりインパクト機構を作動させることなくねじ締めトルクが設定値に達した時点でクラッチが遮断して電動モータへの通電が遮断されるノンインパクト状態と、トルク設定値をインパクト機構が作動するトルク設定値よりも大きくすることによりねじ締めトルクが設定値に達した時点でインパクト機構が作動するインパクト状態（クラッチの直結状態）とに切り換え可能とする構成が開示されており、後者のインパクト状態の場合には、ねじ締めトルクが設定値に達してハンマーがアンビルに対して離脱、打撃を繰り返すことにより駆動力の断続が行われる。
また、後者の特許第3628486号公報には、ねじの締め込みに伴ってスピンドルが徐々に進行してクラッチ歯の噛み合いが徐々に浅くなり、ねじ締め完了と同時に噛み合いが外れて駆動側を空転させるクラッチ機構が開示されている。
このように、ねじ締め機においてねじ締め完了後に駆動経路を遮断するための方法としては、スピンドルに付加されるねじ締めトルクが一定値に達した時に駆動経路を遮断する形態のものと、ねじの締め込み深さが一定値に達した時に駆動経路を遮断する形態のものが存在する。
【特許文献１】特許第3628486号公報
【特許文献２】特許第3268026号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、インパクト機構を備えたねじ締め機の場合には、ねじ締めトルクが設定値に達するとハンマーがアンビルに対して離脱、打撃を繰り返すことにより駆動力の断続が行われる構成であり、ねじ締めの進行に伴ってスピンドルを軸方向に移動させることにより噛み合いクラッチを遮断する構成とは異なっている。
一方、前記したねじ送り装置を用いる場合には、締め込みねじの締め込み量を目で確認しづらいことから、実質的にねじの締め込み量に対応するねじ締め機本体のストロークに基づいて動力を遮断する構成を採用することが望ましい。
そこで、本発明は、特に長いねじを確実に締め込むために有効なインパクト機構と、多数のねじを連続して楽に締め込む作業に好適なねじ送り装置を備えたねじ締め機であって、ねじの締め込み深さに対応するねじ締め機本体のストロークに基づいて駆動系を遮断することができるねじ締め機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は特許請求の範囲の各請求項に記載した構成のねじ締め機とした。
請求項１記載のねじ締め機によれば、本体ストローク検知手段によりねじ締め機本体のねじ締め時のストローク（ねじ締め軸方向の移動距離）が検知される。ねじ締め機本体のストロークはねじの締め込み深さに相当する。ねじ締め機本体がねじ締め軸方向に予め設定した距離だけ移動したことが本体ストローク検知手段により検知され、これに基づいてねじ締め機本体の駆動系が遮断されてねじ締め動作が停止される。
このように、ねじ締め機本体のストロークひいてはねじの締め込み深さを検知する本体ストローク検知手段を備えることにより、インパクト機構を備えたねじ締め機においてスピンドルを軸方向に移動させる構成を採用することなく、ねじが適正に締め込まれた段階で自動的にねじ締め機本体の動作が停止される構成とすることができる。
なお、この明細書において、「ねじ締め軸方向」はねじが回転して締め込まれていく時のねじ軸方向の意味で用い、「ねじ締め回転方向」はねじが回転して締め込まれていく時のその回転方向の意味で用いる。
【０００５】
請求項２記載のねじ締め機によれば、ねじ送り装置のフィーダボックスの先端をねじ締め込み材に当接させ、この当接状態でねじ締め機本体をねじ締め軸方向に移動させると、ねじ送り装置がこれに連動してねじ締め機本体にねじを１本ずつ供給する。供給されたねじは、ねじ締め機本体をねじ締め軸方向に移動させることによりねじ締め込み材に締め込まれていく。ねじ締め機本体が予め設定した距離だけねじ締め軸方向に移動することによりこのねじがねじ締め込み材に締め込まれる。ねじがねじ締め込み材に適正に締め込まれると、フィーダボックスのストッパ部がケースのストローク規制部に当接し、これがセンサにより検知される。このセンサによりストッパ部がストローク規制部に当接したことが検知されると、ねじ締め機本体の駆動系が遮断されてねじ締め動作が停止される。
以上のことから、請求項２記載のねじ締め機によれば、インパクト機構を備える場合においてもねじ締め機本体側のスピンドルを軸方向に移動させ、これを利用して例えば噛み合いクラッチを遮断する等の構成を採用することなく、ねじ締め完了と同時にねじ締め機本体の動作を停止させることができる。
請求項３記載のねじ締め機によれば、ねじ締め機本体に対してねじ送り装置のケースを取り付け、取り外しすれば、これに伴ってセンサが駆動回路に対して電気的に接続、切断される。このため、ねじ締め機本体に対するねじ送り装置の取り付け取り外しに際して、別途センサの駆動回路に対する結線、断線を行う必要がないので、当該ねじ送り装置の取り扱い性をよくすることができる。
請求項４記載のねじ締め機によれば、締め付けるねじの締め込み深さの変更に対して簡単に対応させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るねじ締め機１の全体を示している。図では、ねじ締め軸方向が図示上下方向に一致する向きでねじ締め機１が示されている。従って、以下の説明において上下方向とはねじ締め軸方向に沿った方向であり、特に図示下方がねじが締め込まれていく時のねじの進行方向となる。
このねじ締め機１は、ねじ締め機本体１０と、このねじ締め機本体１０の先端（図示下部）に装着したねじ送り装置３０を備えている。
ねじ締め機本体１０は、その側部にハンドル部２を備えている。このハンドル部２の先端に充電式のバッテリ３が装着されている。このバッテリ３を電源として当該ねじ締め機１の駆動源としての電動モータ１１が起動する。ハンドル部２の基部には、トリガ形式のスイッチレバー４が配置されている。ハンドル部２を把持した手でこのスイッチレバー４を引き操作すると電動モータ１１が起動する。
電動モータ１１の出力は、遊星歯車機構１２を経てスピンドル１３に伝達される。スピンドル１３は軸方向へ移動不能に支持されており、その先端側にはインパクト機構２０が接続されている。このインパクト機構２０は、スピンドル１３に対して軸方向移動可能かつ軸回りに回転可能に支持したハンマー２１と、スピンドル１３の先端に相対回転可能に支持したアンビル２２を備えている。このアンビル２２は、ねじ締め機本体１０の本体ケース１５の先端（図において下端）に取り付けたスリーブ形の軸受け１４を介してスピンドル１３と同軸で回転自在に支持されている。
ハンマー２１とスピンドル１３との間には圧縮ばね２３が介装されている。この圧縮ばね２３によってハンマー２１はスピンドル１３に対して常時その軸方向前方（図示下方）へ付勢されている。
また、ハンマー２１とスピンドル１３との間には、２つの鋼球２４，２４が挟み込まれている。この２つの鋼球２４，２４は、それぞれスピンドル１３側の溝部１３ａとハンマー２１側の溝部２１ａ内に嵌り込んだ状態で挟み込まれている。スピンドル１３側の溝部１３ａは、当該スピンドル１３の軸線に対して傾斜する方向に沿って形成されている。一方、ハンマー２１側の溝部２１ａも、スピンドル１３の軸線に対して傾斜する方向に沿って形成されている。このため、ハンマー２１は、スピンドル１３に対して軸方向へ変位しつつ相対回転する。ハンマー２１のスピンドル１３に対する上動（図において上方への変位）は圧縮ばね２３に抗してなされる。このため、圧縮ばね２３の付勢力を適切に設定することにより、ねじ締め時の打撃が開始されるねじ締め抵抗を設定することができる。
【０００７】
ハンマー２１の下部には、打撃アーム部２１ｂ，２１ｂがスピンドル１３の軸回り２等分位置に設けられている。一方、アンビル２２の上部には、打撃部２２ａ，２２ａが同じくスピンドル１３の軸回り２等分位置に設けられている。ハンマー２１側の打撃アーム部２１ｂ，２１ｂがそれぞれアンビル２２側の打撃部２２ａに対して回転方向に当接されることにより、ハンマー２１とアンビル２２がねじ締め方向の回転について一体化され、従ってスピンドル１３の回転がアンビル２２に伝達される。
アンビル２２の先端側には、ドライバビット２５が同軸に装着されている。ドライバビット２５は、アンビル２２と一体で回転する。
以上のように構成されたインパクト機構２０によれば、例えばねじ締めの最終段階においてドライバビット２５及びアンビル２２に対するねじ締め抵抗が徐々に大きくなって上記圧縮ばね２３の付勢力に勝ると、ハンマー２１が圧縮ばね２３に抗して上動し、これによりハンマー２１の打撃アーム部２１ｂ，２１ｂがアンビル２２の打撃部２２ａ，２２ａから外れる。すると、ハンマー２１に対してねじ締め抵抗が付加されなくなるため、逆にハンマー２１は、圧縮ばね２３の付勢力及び鋼球２４，２４を介した溝部１３ａ，１３ａと溝部２１ａ，２１ａの傾斜作用によりスピンドル１３に対して回転しつつ軸方向に沿って下動（前進）する。こうしてハンマー２１がスピンドル１３の軸回りに回転しつつ下動することにより、ハンマー２１の両打撃アーム部２１ｂ，２１ｂがそれぞれアンビル２２の打撃部２２ａに対してねじ締め回転方向に打撃され、これによりアンビル２２ひいてはドライバビット２５に対してねじ締め方向の回転打撃力が付加される。このハンマー２１のアンビル２２に対する回転打撃力の付加が繰り返されることにより、ねじが強固に締め付けられていく。
【０００８】
次に、ねじ送り装置３０は、ねじ締め機本体１０のねじ締め動作に連動してドライバビット２５の前方（図示下方）にねじＳを１本ずつ供給する機能を有するもので、ねじ締め機本体１０の前部に取り付けられている。このねじ送り装置３０は、断面矩形のケース３１とこのケース３１に対してねじ締め軸方向に沿って上下動（前進、後退）可能に支持されてフィーダボックス３２を備えている。
ケース３１は、固定ビス３１ａ〜３１ａを締め付けることにより一体化されたいわゆる２つ割り構造を有している。このケース３１は、その上部にねじ締め機本体１０の軸受け１４を挿入した状態で一つのつまみねじ３８を締め込むことによりねじ締め機本体１０に対して固定され、これによりねじ送り装置３０がねじ締め機本体１０の前部に取り付けられる。一つのつまみねじ３８を緩めれば、ケース３１ひいてはねじ送り装置３０をねじ締め機本体１０から取り外すことができる。ねじ締め機本体１０からねじ送り装置３０を取り外した状態が図３に示されている。なお、図ではつまみねじ３８が締め込まれるねじ孔のみが示されている。
このケース３１の内側ほぼ中央に沿ってドライバビット２５が挿通されている。また、ケース３１とフィーダボックス３２との間には圧縮ばね３３が介装されている。この圧縮ばね３３によってフィーダボックス３２がねじ締め付け材Ｗ側（図において下方）に押されている。
フィーダボックス３２には、中間ギヤ３４とこれに噛み合うラチェットホイール３５がそれぞれ回転可能に支持されている。中間ギヤ３４にはアーム３４ａが設けられている。このアーム３４ａは、中間ギヤ３４の回転軸心を中心として一定角度範囲で傾動可能に支持されている。しかも、このアーム３４ａは、１方向（後述するねじ送り方向、図において反時計回り方向））についてのみ中間ギヤ３４と回転について一体化され、逆方向（図において時計回り方向）の回転については相対回転可能となっている。すなわち、中間ギヤ３４及び後述するラチェットホイール３５は、ねじ送り方向にのみ間欠回転し、その反対方向へは回転しない。
【０００９】
アーム３４ａの先端にはガイドローラ３６が支持されている。このガイドローラ３６は、ケース３１の側部に設けたガイド溝３１ｂ内に進入している。このガイド溝３１ｂは、フィーダボックス３２の移動方向（ドライバビット２５の軸線方向、図において上下方向）に沿って形成されている。図示するようにこのガイド溝３１ｂの下部一定の範囲は、フィーダボックス３２の移動方向に対して傾斜している。このため、ケース３１に対するフィーダボックス３２の移動範囲のうち下動端付近においてガイドローラ３６がガイド溝３１ｂの傾斜部に進入する。以下、ガイド溝３１ｂのうち、ドライバビット２５の軸線に沿った範囲を直線部といい、傾斜した範囲を傾斜部という。
図１に示すようにフィーダボックス３２がケース３１に対して下動端に位置する状態であって、ガイドローラ３６がガイド溝３１ｂの傾斜部に位置する状態（ねじ締め機本体１０が上動端位置に位置する状態）からねじ締め機本体１０を下方へ移動させ始めると、フィーダボックス３２がケース３１に対して相対的に上動し始める。すると、ガイドローラ３６が傾斜部に沿って移動するため、アーム３４ａが図において反時計回り方向（図において左側）に一定角度傾動し、これにより中間ギヤ３４が同方向に一定角度回転する。中間ギヤ３４が図において反時計回り方向に回転すると、ラチェットホイール３５が図において矢印で示す時計回り方向（ねじ送り方向）に一定角度回転する。
【００１０】
ラチェットホイール３５とその下方に設けた送り台座部３７との間に、ねじ連結帯ＳＢが装填されている。ねじ連結帯ＳＢは、樹脂製の帯に一定の間隔をおいてねじＳが１本ずつ並列に多数保持されたもので、ラチェットホイール３５の外周に設けた係合爪部３５ａ〜３５ａが係合されている。このため、ラチェットホイール３５がねじ送り方向に一定角度回転すると、ねじ連結帯ＳＢが図１において左側へ１ピッチ送られ、これによりフィーダボックス３２のケース３１に対する相対的な上下動ひいてはねじ締め機本体１０のねじ締め動作に連動して１本のねじＳがドライバビット２５と同軸の位置に供給される。ねじ連結帯ＳＢの送り後端側は、ねじ締め機本体１０のハンドル部２の先端と、ケース３１の側部に設けた張り出し片部３１ｃとの間に架け渡すように設けた保持部５の保持溝部５ａに挿入されて保持されている。
ねじ締め機本体１０がさらに下動して、フィーダボックス３２がケース３１に対して上動すると、ガイドローラ３６がガイド溝３１ｂの直線部に進入する。ガイドローラ３６がガイド溝３１ｂの直線部に沿って移動する段階ではアーム３４ａは傾動せず、従ってラチェットホイール３５が一定の回転位置に保持されて、供給された１本のねじＳがドライバビット２５と同軸位置に保持される。
【００１１】
ねじ締め機本体１０がさらに下動する途中の段階で、電動モータ１１の起動により軸回りに回転するドライバビット２５の先端が、同軸位置に供給された１本のねじＳの頭部に突き当てられ、そのままねじ締め機本体１０を下動させることにより、このねじＳがねじ締め込み材Ｗに締め込まれていく。
ねじＳの締め込みに伴ってドライバビット２５に付加されるねじ締め抵抗が大きくなると、前記したようにインパクト機構２０によってドライバビット２５にねじ締め方向の回転打撃力が付加され、これによりねじＳが強固に締め付けられていく。
ねじＳが所定の深さまで締め込まれると、フィーダボックス３２がケース３１に対して上動端位置に至り、このときねじ締め機本体１０は下動端位置に至る。この段階の状態が図２に示されている。フィーダボックス３２の側部にはストッパ部４５が設けられている。一方、ケース３１には、ストローク規制部４１が設けられている。図２に示すようにこのストローク規制部４１にストッパ部４５が当接することにより、フィーダボックス３２のケース３１に対する上動端位置が規制されている。ストローク規制部４１には近接センサ４２が取り付けられている。この近接センサ４２によって、フィーダボックス３２のストッパ部４５がストローク規制部４１に当接したことが検知され、これに基づいて電動モータ１１が停止される。これについては後述する。
ねじＳのねじ締めが完了した後、ねじ締め機本体１０を上方へ戻すと、フィーダボックス３２がケース３１に対して相対的に下動する。フィーダボックス３２が下動端付近に至ると、ガイドローラ３６がガイド溝３１ｂの直線部から傾斜部に進入する。この段階では、ガイドローラ３６がガイド溝３１ｂの傾斜部に沿って移動することにより、アーム３４ａが図１において右側（反ねじ送り方向）へ傾動する。アーム３４ａは反ねじ送り方向に傾動する段階では、中間ギヤ３４に係合されない。このため、中間ギヤ３４は反ねじ送り方向には回転せず、従ってラチェットホイール３５は反ねじ送り方向へは回転しない。
【００１２】
このように、例示したねじ送り装置３０によれば、ねじ締め機本体１０の上下動操作に連動して、ねじＳが１本ずつドライバビット２５と同軸位置に供給される。さらに、ねじ締め機本体１０をねじ締め込み材Ｗに向けて下動させると、供給されたねじＳがドライバビット２５によってねじ締め込み材Ｗに締め込まれていく。ねじ締め機本体１０が下動端に至り、従ってフィーダボックス３２がケース３１に対して上動端位置に至ると、ねじ締めが完了する。ねじ締めが完了すると、ストッパ部４５がストローク規制部４１に当接し、これによりねじ締め機本体１０の下動端位置が規制され、これが近接センサ４２によって検知される。
近接センサ４２の配線４２ａの端部には、コネクタ４２ｂが接続されている。このコネクタ４２ｂは、ケース３１の上端部に固定されている。一方、ねじ締め機本体１０には、電動モータ１１の起動停止等を制御する駆動回路４３が設けられている。この駆動回路４３には、配線４３ａを介してコネクタ４３ｂが接続されている。このコネクタ４３ｂは、ねじ締め機本体１０の本体ケース１５の下端部付近に固定されている。
ねじ締め機本体１０に対してケース３１ひいてはねじ送り装置３０を取り付けると、これに伴ってコネクタ４２ｂがコネクタ４３ｂに結合される。コネクタ４２ｂがコネクタ４３ｂに結合された状態では、近接センサ４２が上記駆動回路４３に電気的に接続された状態となる。ストローク規制部４１にストッパ部４５が当接するとこの近接センサ４２がオンし、このオン信号が配線４２ａ，４３ａを経て駆動回路４３に出力される。駆動回路４３に近接センサ４２のオン信号が入力されると、電動モータ１１への電源供給が遮断され、これにより電動モータ１１が停止する。このため、ねじＳのねじ締めが完了してねじ締め機本体１０が下動端に至ると、電動モータ１１が自動的に停止される。このことから、本実施形態の場合は、主としてストッパ部４５、ストローク規制部４１及び近接センサ４２等が本体ストローク検知手段４０を構成している。
停止後、スイッチレバー４の引き操作を解除すると、近接センサ４２のオン信号がリセットされる。従って、その後再度スイッチレバー４を引き操作すれば電動モータ１１が起動してねじ締め作業を行うことができる。
【００１３】
次に、上記ストローク規制部４１は、ケース３１に対してその位置を変更可能に支持されている。ストローク規制部４１には支持片部４１ａが設けられている。この支持片部４１ａは、ケース３１の側方へ突き出され、張り出し片部３１ｃに設けた中空部３１ｄ内に至っている。張り出し片部３１ｃには、調整ねじ４４がその軸回りに回転可能に支持されている。この調整ねじ４４は、中空部３１ｄを上下方向に跨った状態に位置している。この調整ねじ４４が、中空部３１ｄ内に位置するストローク規制部４１の支持片部４１ａに設けたねじ孔に噛み合わされている。このため、調整ねじ４４をその軸回りに回転させることによりストローク規制部４１を上下に位置調整することができる。
調整ねじ４４には円板形の調整ダイヤル４６が取り付けられている。この調整ダイヤル４６を回転操作することにより、調整ねじ４４をその軸回りに回転させることでき、従ってストローク規制部４１の位置を上下方向に調整することができる。ストローク規制部４１は、その支持片部４１ａが中空部３１ｄ内で上下に移動可能な範囲で位置調整することができる。
ストローク規制部４１の上下方向の位置を調整することにより、フィーダボックス３２のケース３１に対する上動端位置を変更することができ、これによりドライバビット２５の先端が同軸位置に供給されたねじＳの頭部に当接した時点から、当該ねじＳの締め込みが完了してその頭部がねじ締め込み材Ｗの上面にほぼ至った時点までにおける当該ねじ締め機本体１０のストローク（ねじ締め深さ）を変更することができる。
【００１４】
以上説明した本実施形態に係るねじ締め機１によれば、ねじ締め抵抗が一定以上になった時点でドライバビット２５に対してねじ締め回転方向の打撃を与えるインパクト機構２０を備える一方、ねじ締め機本体１０が下動端に至ってねじ締めが完了すると本体ストローク検知手段４０によって自動的に電動モータ１１が停止される。従って、インパクト機構２０を備えたねじ締め機１において、スピンドル１３を軸方向へ移動させ、これに基づいて噛み合いクラッチ（駆動系）を切断する構成を採用することなく、ねじ締め機本体１０のストロークに基づいて駆動系（本実施形態の場合は電動モータ１１）を遮断することができるねじ締め機１を提供することができる。
また、本体ストローク検知手段４０の近接センサ４２は、ねじ送り装置３０のケース３１側のコネクタ４２ｂと、ねじ締め機本体１０側のコネクタ４３ｂとが結合されることにより、駆動回路４３に対して電気的に接続される。コネクタ４２ｂとコネクタ４３ｂは、ねじ締め機本体１０にねじ送り装置３０を取り付けると、これに伴って自動的に結合される。このため、別途コネクタ４２ｂをコネクタ４３ｂに結合する作業をすることなく、ねじ供給装置３０をねじ締め機本体１０に取り付ければ、本体ストローク検知手段４０が作動する状態となり、これにより当該ねじ締め機機１の使い勝手をよくすることができる。
さらに、調整ダイヤル４５を回転操作することによりストローク規制部４１の位置を調整することができるので、適用するねじＳの締め込み深さの変更に迅速に対応することができ、この点でも当該ねじ締め機１の使い勝手を向上することができる。
【００１５】
以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、近接センサ４２を用いてストッパ部４５のストローク規制部４１に対する当接時を検知する構成を例示したが、近接センサに代えて光電式のセンサあるいはリミットスイッチ等他のセンサを用いる構成としてもよい。
さらに、ストローク規制部４１の位置を調整可能な構成を例示したが、これを省略してストローク規制部の位置が固定された構成としてもよい。この場合、ストローク規制部４１の支持片部４１ａ、調整ねじ４４及び調整ダイヤル４６を省略することができる。
バッテリ３（直流電源）を電源とするねじ締め機１を例示したが、本発明に係るねじ締め機は、交流電源を電源とするねじ締め機にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るねじ締め機全体の内部構造を示す側面図である。本図は、ねじ締め機本体が上動端位置に位置する状態を示している。
【図２】本発明の実施形態に係るねじ締め機の下部及びねじ供給装置の内部構造を示す側面図である。本図は、ねじ締め機本体が下降端位置に位置する状態を示している。
【図３】本発明の実施形態に係るねじ締め機の下部及びねじ供給装置の内部構造を示す側面図である。本図は、ねじ締め機本体からねじ供給装置を取り外した状態を示している。このため、本図では、近接センサのコネクタが駆動回路のコネクタから分離された状態が示されている。
【符号の説明】
【００１７】
Ｗ…ねじ締め付け材
１…ねじ締め機
４…スイッチレバー
１０…ねじ締め機本体
１１…電動モータ（駆動系）
１３…スピンドル
１４…軸受け
１５…本体ケース
２０…インパクト機構
２１…ハンマー
２２…アンビル
２５…ドライバビット
３０…ねじ送り装置
３１…ケース
３２…フィーダボックス
３４…中間ギヤ
３５…ラチェットホイール
３６…ガイドローラ
ＳＢ…ねじ連結帯、Ｓ…ねじ
４０…本体ストローク検知手段
４１…ストローク規制部
４２…近接センサ、４２ｂ…コネクタ
４３…駆動回路、４３ｂ…コネクタ
４４…調整ねじ
４５…ストッパ部
４６…調整ダイヤル
【図１】
2007210041.tif 000003
【図２】
2007210041.tif 000004
【図３】
2007210041.tif 000005