(57)【要約】【課題】アライメント調整用のテストパターンを高速且つ高い調整分解能レベルで描画可能な描画装置、および描画方法を提供すること。【解決手段】プリンタは、１回の往路走査により、テストパターンを構成する単位パターン３１ａ〜３１ｆの描画を行う。次いで、１回の復路走査により、単位パターン３１ｅ，３１ｆとペアをなす単位パターン３２ｅ，３２ｆを描画し、以下同様の復路走査を繰り返して単位パターン３２ｃ，３２ｄおよび単位パターン３２ａ，３２ｂの描画を行う。単位パターン３２ｅの描画と単位パターン３２ｆの描画とは、それぞれ駆動タイミングについて互いにオフセットされた別々の駆動信号により行われる。【選択図】図６
2007210188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の配列をなすノズルを有するヘッドと、前記ヘッドの往復走査の下、前記ノズルの近傍に設けられた吐出駆動手段に電気的な駆動信号を供給して当該ノズルから液滴を吐出させる吐出制御手段とを備え、アライメント調整用のテストパターンの描画を行う描画装置であって、
前記テストパターンは、往路走査により描画された単位パターンと、復路走査により描画され、前記往路走査に係る単位パターンとペアをなす少なくとも二以上の単位パターンとで構成され、
前記復路走査に係る一の前記単位パターンと他の前記単位パターンとは、駆動タイミングについて互いにオフセットされた第１および第２の前記駆動信号を用いて、一回の走査でそれぞれ描画されることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記吐出制御手段は、前記第１および第２の駆動信号のうちの一方を選択して、一の前記ノズルに対応する前記吐出駆動手段に供給することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記ペアの近傍に、当該ペアに対応するアライメント調整用のＩＤ情報を示すテキストが描画されることを特徴とする請求項１または２に記載の描画装置。
【請求項４】
アライメント調整用のＩＤ情報を取得するＩＤ取得手段を備え、
前記吐出制御手段は、往路走査ないし復路走査に係る前記駆動信号について、取得した前記ＩＤ情報に基づいて駆動タイミングの設定を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項５】
所定の配列をなすノズルを有するヘッドと、前記ヘッドの往復走査の下、前記ノズルの近傍に設けられた吐出駆動手段に電気的な駆動信号を供給して当該ノズルから液滴を吐出させる吐出制御手段とを備える描画装置における、アライメント調整用のテストパターンの描画方法であって、
一の往路走査により、前記テストパターンを構成する単位パターンを描画する往路描画ステップと、
一の復路走査により、前記テストパターンを構成し、前記往路描画ステップに係る単位パターンとペアをなす少なくとも二以上の単位パターンを描画する復路描画ステップと、を有し、
前記復路描画ステップに係る一の前記単位パターンと他の前記単位パターンとは、駆動タイミングについて互いにオフセットされた第１および第２の前記駆動信号を用いて、一回の走査でそれぞれ描画されることを特徴とする描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドの走査を繰り返して描画を行う液滴吐出方式の描画装置、および描画装置におけるアライメント調整用のテストパターンの描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液滴吐出方式（インクジェット方式）の描画装置として、所定の配列をなす微小ノズルを有するヘッドからインク滴を周期的に吐出させつつ、当該ヘッドの往復動（走査）を繰り返すことにより、描画を行う構成のものが知られている。このような構成のプリンタにおいては、走査方向におけるマーキング位置（アライメント）の制御は、ヘッドの移動制御と吐出の駆動制御との同期によってなされる。しかしながら、ヘッド周りにおける機械的な公差ばらつきや、インク滴の吐出速度に起因する吐出〜着弾の遅延時間のばらつきによって、走査の往路と復路とでアライメントが必ずしも一致しないという問題があり、このような往復走査間におけるアライメント調整が個体毎に必要となる。
【０００３】
アライメント調整の方法としては、例えば特許文献１に掲げるものがある。この方法は、所定のテストパターンを描画させ、テストパターンの視認結果から選択した調整値を用いて、復路の吐出駆動タイミングの調整を行うものである。テストパターンは、より具体的には、吐出駆動タイミングを少しずつ違えて描画された複数の復路パターンと、各復路パターンとペアをなす複数の往路パターンとによって構成される。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法においては、テストパターンの描画に複数回の復路の走査を行う必要があり、描画に時間がかかる。そこで、テストパターンの描画時間を短縮するため、特許文献２に掲げる方法が提案されている。
【０００５】
特許文献２の方法においては、テストパターンに係るビットマップデータを操作することで、吐出駆動のタイミングを擬似的にオフセットさせるようになっており、複数の復路パターンの描画をそれぞれ走査を改めて行わなくて済む。すなわち、この方法によれば、吐出駆動タイミングをずらして複数走査に分けて描画される復路パターン群と同様のものを、一回の走査で描画することが可能となり、描画時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３２６５４号公報
【特許文献２】特開２００４−２４３７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の方法では、各復路パターンに係る吐出駆動タイミングのオフセット量が記録周期単位に限定されてしまい、より精細な単位でのアライメント調整を行うことができない。とりわけ、記録周期単位は、駆動信号の電気的制約やノズル内の液体運動に係る応答特性の制約により自由度を厳しく制限されることになるため、このような制限を超えたレベルでのアライメント調整が実質的に制限されてしまうことになる。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、アライメント調整用のテストパターンを高速且つ高い調整分解能レベルで描画可能な描画装置、および描画方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、所定の配列をなすノズルを有するヘッドと、前記ヘッドの往復走査の下、前記ノズルの近傍に設けられた吐出駆動手段に電気的な駆動信号を供給して当該ノズルから液滴を吐出させる吐出制御手段とを備え、アライメント調整用のテストパターンの描画を行う描画装置であって、前記テストパターンは、往路走査により描画された単位パターンと、復路走査により描画され、前記往路走査に係る単位パターンとペアをなす少なくとも二以上の単位パターンとで構成され、前記復路走査に係る一の前記単位パターンと他の前記単位パターンとは、駆動タイミングについて互いにオフセットされた第１および第２の前記駆動信号を用いて、一回の走査でそれぞれ描画されることを特徴とする。
【００１０】
この発明の描画装置によれば、第１および第２の駆動信号を用いて、（吐出）駆動タイミングについて互いにオフセットされた少なくとも二以上の単位パターンを一回の復路走査で描画することができるため、テストパターンの描画時間を短縮することができる。また、第１および第２の駆動信号間における駆動タイミングのオフセット量は、記録周期よりも小さく設定可能であり、高い調整分解能単位でテストパターンを描画することができる。
【００１１】
また好ましくは、前記描画装置において、前記吐出制御手段は、前記第１および第２の駆動信号のうちの一方を選択して、一の前記ノズルに対応する前記吐出駆動手段に供給することを特徴とする。
この発明の描画装置によれば、一のノズルに対応する吐出駆動手段に第１および第２の駆動信号を供給することができるので、往路走査に係る単位パターンと復路走査に係る単位パターンとを同じノズルで描画することができる。
【００１２】
また好ましくは、前記描画装置において、前記ペアの近傍に、当該ペアに対応するアライメント調整用のＩＤ情報を示すテキストが描画されることを特徴とする。
この発明の描画装置によれば、テストパターンに対応した適切なＩＤ情報を容易に選択することが可能となる。
【００１３】
また好ましくは、前記描画装置は、アライメント調整用のＩＤ情報を取得するＩＤ取得手段を備え、前記吐出制御手段は、往路走査ないし復路走査に係る前記駆動信号について、取得した前記ＩＤ情報に基づいて駆動タイミングの設定を行うことを特徴とする。
この発明の描画装置によれば、テストパターンの視認結果から得られるＩＤ情報により、往復路走査間のアライメント調整を行うことができる。
【００１４】
本発明は、所定の配列をなすノズルを有するヘッドと、前記ヘッドの往復走査の下、前記ノズルの近傍に設けられた吐出駆動手段に電気的な駆動信号を供給して当該ノズルから液滴を吐出させる吐出制御手段とを備える描画装置における、アライメント調整用のテストパターンの描画方法であって、一の往路走査により、前記テストパターンを構成する単位パターンを描画する往路描画ステップと、一の復路走査により、前記テストパターンを構成し、前記往路描画ステップに係る単位パターンとペアをなす少なくとも二以上の単位パターンを描画する復路描画ステップと、を有し、前記復路描画ステップに係る一の前記単位パターンと他の前記単位パターンとは、駆動タイミングについて互いにオフセットされた第１および第２の前記駆動信号を用いて、一回の走査でそれぞれ描画されることを特徴とする。
【００１５】
この発明の描画方法によれば、第１および第２の駆動信号を用いて、（吐出）駆動タイミングについて互いにオフセットされた少なくとも二以上の単位パターンを一回の復路走査で描画することができるため、テストパターンの描画時間を短縮することができる。また、第１および第２の駆動信号間における駆動タイミングのオフセット量は、記録周期よりも小さく設定可能であり、高い調整分解能単位でテストパターンを描画することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。また、以下の説明で参照する図では、図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００１７】
（描画装置の機械的構成について）
まずは、図１、図２、図３を参照して描画装置の機械的構成について説明する。
図１は、描画装置の全体構成を示す斜視図である。図２は、ヘッドの外観構成を示す斜視図である。図３は、ヘッドのノズル周りの内部構造を示す要部断面図である。
【００１８】
図１において、描画装置としてのプリンタ１は、スチール板等で形成されたガイドフレーム３と、用紙２を搬送する搬送ローラ４と、ノズル面１０ａに微小なノズル２０（図２参照）を有するヘッド１０と、ヘッド１０のノズルメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット５と、を備えている。ヘッド１０は、キャリッジ６に搭載されて、駆動ベルト９の駆動によりガイドロッド８に沿って往復動（走査）されるようになっている。ガイドフレーム３は、その剛性と重量によって装置全体の土台をなすと共に、電気的なアースとしての機能も果たしている。
【００１９】
キャリッジ６には、液体としての４色のインク（例えば、マゼンタ、シアン、イエローブラックの各色インク）をそれぞれ収容するインクカートリッジ７ａ〜７ｄが搭載されており、ヘッド１０にはこれら各色のインクがそれぞれ供給される。そして、キャリッジ６の走査および用紙２の搬送に同期してノズル面１０ａからインク滴が吐出され、用紙２上に画像が形成される。
【００２０】
メンテナンスユニット５は、ヘッド１０のノズル面１０ａに密着可能なキャップ１１と、ゴム等で形成された板状部材であるワイパブレード１２とを備えている。キャップ１１は、ノズル２０（図２参照）を粉塵や乾燥などから保護する役割を果たすほか、ノズル２０（図２参照）からインクを吸引して異物等の除去を図るいわゆる回復動作の際にも用いられる。また、ワイパブレード１２は、ノズル面１０ａに付着したインクを払拭するのに用いられる。
【００２１】
図２、図３において、ノズル面１０ａに設けられたノズル２０は、走査方向に直交してライン状に配列された４つのノズル列２１を構成している。各ノズル列２１のノズル２０からは、それぞれ異なる種類（色）のインクが吐出されるようになっている。
【００２２】
ヘッド１０は、ノズル２０の個々と連通するキャビティ２２と、各キャビティ２２と連通するノズル列２１単位の共通室であるリザーバ２３を備えている。キャビティ２２の天蓋部２４は可撓性膜２５により移動可能となっており、天蓋部２４と接合された吐出駆動手段としての圧電素子２６の駆動により、インク滴の吐出が行われる。インク滴の吐出制御は、より具体的には、圧電素子２６に供給される電気的な駆動信号によって行われる。
【００２３】
駆動信号は、ヘッド１０の走査に同期した周期的なパルスで構成されており、これにより、用紙２上には所定の間隔（解像度）でインク滴によるマーキングがなされる。各ノズル列２１の圧電素子２６には同じ駆動信号が供給されるようになっているが、各ノズル列２１間でマーキング位置（インク滴の着弾位置）のズレが生じないよう、ノズル列２１間の距離ｄは解像度の整数倍とされている。
【００２４】
尚、ヘッド１０のノズル配列や駆動方式などの具体的構成は、上述の態様に限定されるものではない。例えば、ノズル列２１は、走査方向に対して傾いていてもよい。また、駆動方式として、加熱素子の駆動によりキャビティに気泡を発生させて内部のインクを吐出させるいわゆるサーマル方式などを採用することもできる。
【００２５】
（描画装置の電気的構成と吐出制御について）
次に、図４、図５を参照して、描画装置の電気的構成と吐出制御について説明する。
図４は、描画装置の電気的構成を示すブロック図である。図５は、駆動信号、ヘッド制御信号、スイッチ信号を示すタイミング図である。
【００２６】
プリンタ１は、内部バスによって互いに接続された外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）７１、ＣＰＵ７２、ＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリ７３、発信回路７４、駆動信号生成回路７５、内部Ｉ／Ｆ７６を含んでなるプリントコントローラ７０を備えている。プリントコントローラ７０は、外部Ｉ／Ｆ７１を介してホストＰＣ２００と接続され、内部Ｉ／Ｆ７６を介してヘッド制御部８０、走査駆動用の走査モータ１３、用紙搬送駆動用の搬送モータ１４と接続されている。
【００２７】
駆動信号生成回路７５は、デジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換機、電圧増幅回路、電流増幅回路を二つずつ備えている。これにより、プリントコントローラ７０は、第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ）と第２の駆動信号（ＣＯＭ_Ｂ）の２種類の駆動信号を生成する。また、プリントコントローラ７０は、ホストＰＣ２００から受信したビットマップ形式の描画パターンデータ（ラスタデータ）に基づいて各種のヘッド制御信号（ＣＬＫ，ＳＩ，ＬＡＴ，ＣＨ_Ａ，ＣＨ_Ｂ）を生成する。そして、駆動信号およびヘッド制御信号を受けたヘッド制御部８０により、ヘッド１０の吐出制御が行われる。すなわち、プリントコントローラ７０およびヘッド制御部８０は、本発明の吐出制御手段を構成している。
【００２８】
尚、駆動信号およびヘッド制御信号は、ヘッド１０の走査位置と連動して発信されるタイミング信号（ＰＴＳ）に同期して発信される。この場合において、プリントコントローラ７０は、これらの発信タイミング（駆動タイミング）のタイミング信号（ＰＴＳ）に対するオフセット時間を変化させることができるようになっており、これにより走査方向のマーキング位置の調整を行うことができる。
【００２９】
ヘッド制御部８０は、第１および第２シフトレジスタ（ＳＲ）８１Ａ，８１Ｂと、第１および第２ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂと、デコーダ８３と、第１および第２スイッチ８５Ａ，８５Ｂとを、各ノズルの圧電素子２６毎に対応して備えている。また、ヘッド制御部８０は、制御ロジック８４を備えている。
【００３０】
圧電素子２６には、第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ）、第２の駆動信号（ＣＯＭ_Ｂ）が、それぞれ第１スイッチ８５Ａ、第２スイッチ８５Ｂを介して供給される。ここで、第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ）はパルスＰＳ１Ａ，ＰＳ２Ａ，ＰＳ３Ａを、第２の駆動信号（ＣＯＭ_Ｂ）はパルスＰＳ１Ｂ，ＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂをそれぞれ記録周期Ｔ内に有しており、これらの各パルスは所定の中間電位で接続されている。
【００３１】
パルスＰＳ１Ａ，ＰＳ３Ａ，ＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂは同一のパルスであり、圧電素子２６に供給されることで同量のインク滴（以下、ノーマルドットと呼ぶ）を吐出する。また、パルスＰＳ１Ｂは、圧電素子２６に供給されることでノーマルドットよりも少量のインク滴（以下、マイクロドットと呼ぶ）を吐出する。また、パルスＰＳ２Ａは、圧電素子２６に供給されることでインク滴を吐出させない程度にキャビティ２２（図３参照）内に圧力振動（微振動）を発生させるが、これは、ノズル内方のインクを攪拌してその乾燥を抑制する役割を有している。
【００３２】
プリントコントローラ７０は、描画パターンデータをデコードしてノズル毎の階調データを生成する。この階調データは２ビットで構成されており、以下では上位ビットと下位ビットの組み合わせで（００），（０１），（１０），（１１）のように表す。階調データは、ノズル列単位で下位ビット、上位ビットごとにシリアル信号化され、データ信号（ＳＩ）として第１シフトレジスタ８１Ａおよび第２シフトレジスタ８１Ｂに伝送される。
【００３３】
第１および第２シフトレジスタ８１Ａ，８１Ｂに伝送された階調データは、それぞれ第１および第２ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂにより、記録周期の開始タイミングでラッチ信号（ＬＡＴ）によってラッチされ、デコーダ８３に入力される。
【００３４】
制御ロジック８４は、ラッチ信号（ＬＡＴ）、第１チェンジ信号（ＣＨ_Ａ）、第２チェンジ信号（ＣＨ_Ｂ）を受けてスイッチ信号ｑ０〜ｑ７を生成する。ここで、第１チェンジ信号（ＣＨ_Ａ）は、第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ）の供給に係る時分割タイミングを規定する信号である。本実施形態では、記録周期ＴをパルスＰＳ１〜ＰＳ３にそれぞれ対応した期間Ｔ１〜Ｔ３に分割するように、第１チェンジ信号（ＣＨ_Ａ）が設定されている。また、第２チェンジ信号（ＣＨ_Ｂ）は、第２の駆動信号（ＣＯＭ_Ｂ）の供給に係る時分割タイミングを規定する信号である。本実施形態では、第１チェンジ信号（ＣＨ_Ａ）と全く同じタイミングとされているが、両者は必ずしも一致させなければならないわけではない。
【００３５】
制御ロジック８４で生成されたスイッチ信号ｑ０〜ｑ７は、デコーダ８３に伝送される。デコーダ８３は、ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂから受け取った階調データに応じて、スイッチ信号ｑ０〜ｑ３のうちの一の信号を選択して第１スイッチ８５Ａのゲートラインに供給する。また、デコーダ８３は、ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂから受け取った階調データに応じて、スイッチ信号ｑ４〜ｑ７のうちの一の信号を選択して第２スイッチ８５Ｂのゲートラインに供給する。具体的には、階調データ（００）に対してスイッチ信号ｑ０，ｑ４が、階調データ（０１）に対してスイッチ信号ｑ１，ｑ５が、階調データ（１０）に対してスイッチ信号ｑ２，ｑ６が、階調データ（１１）に対してスイッチ信号ｑ３，ｑ７がそれぞれ第１および第２スイッチ８５Ａ，８５Ｂに供給される。
【００３６】
スイッチ信号ｑ０〜ｑ７は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の単位でＬｏｗレベルとＨｉｇｈレベルに分けられたデジタル信号であり、Ｌｏｗレベルの期間にあってはスイッチ８５Ａ，８５ＢがＯＦＦ状態に、Ｈｉｇｈレベルの期間にあってはスイッチ８５Ａ，８５ＢがＯＮ状態にされる。かくして、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に対応する駆動信号の各パルスＰＳ１Ａ，ＰＳ２Ａ，ＰＳ３ＡないしＰＳ１Ｂ，ＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂが選択的に圧電素子２６に供給される。いうまでもなく、同一期間において圧電素子２６に供給できるのは、第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ）のパルスか第２の駆動信号（ＣＯＭ_Ｂ）のパルスかのいずれか一方である。
【００３７】
本実施形態の場合、階調データ（００）に対しては、パルスＰＳ２Ａが圧電素子２６に供給され、このときインク滴の吐出はされないが、ノズル内のインクの乾燥を抑えるための微振動が発生する。階調データ（０１）に対しては、パルスＰＳ１Ｂが圧電素子２６に供給され、マイクロドットが吐出される（小ドットとしてマーキングされる）。階調データ（１０）に対しては、パルスＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂが圧電素子２６に供給され、２つのノーマルドットが吐出される（中ドットとしてマーキングされる）。階調データ（１１）に対しては、パルスＰＳ１Ａ，ＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂが圧電素子２６に供給され、３つのノーマルドットが吐出される（大ドットとしてマーキングされる）。このように、本実施形態のプリンタ１は、吐出されるインク滴の大きさや数によって、マーキングの階調制御を行うことができるようになっている。
【００３８】
尚、駆動信号の構成や階調データに基づく構成パルスの選択などは、上述した態様に限定されるものではない。また、描画動作のモードに応じて、駆動信号、ヘッド制御信号、スイッチ信号の構成を切り替え可能とすることも可能である。
【００３９】
（テストパターンの描画とアライメント調整について）
次に、図４、図６を参照してテストパターンの描画とアライメント調整について説明する。
図６は、用紙上に再現されるテストパターンの描画過程を示す図である。
【００４０】
アライメント調整は、個体ごとの初期的なばらつきを調整するために製品の出荷前に、あるいは、環境変化等によって後発的に生じたズレを補正するために適宜に行われる。往復路走査間におけるマーキング位置（アライメント）が合っていないと、描画画像の画質低下（ざらつき感など）を招いてしまうからである。アライメント調整に先立ち、プリンタ１は次のようなテストパターンの描画を行う。
【００４１】
プリンタ１はまず、図６（ａ）に示すように、一回の往路走査で単位パターン３１ａ〜３１ｆを描画する（往路描画ステップ）。各単位パターン３１ａ〜３１ｆは、特定のノズル列（例えばマゼンタインクに対応するノズル列）により、中ドットでマーキングされたベタ塗りのパターンである。
【００４２】
プリンタ１は次に、図６（ｂ）に示すように、一回の復路走査で、単位パターン３１ｅ，３１ｆとそれぞれペアをなす単位パターン３２ｅ，３２ｆの描画を行う（第１の復路描画ステップ）。ここで、単位パターン３２ｅ，３２ｆは、単位パターン３１ａ〜３１ｆと同じノズル列、同じドット（中ドット）による同形状パターンであり、描画データ（ビットマップ形式のデータ）上では、それぞれ単位パターン３１ｅ，３１ｆと隣接するパターンとされている。
【００４３】
ペアをなす単位パターン３１ｅ，３２ｅの境界、および単位パターン３１ｆ，３２ｆの境界には、パターン同士が重なり合って相対的に濃度が高くなった重なり領域３３ｅおよび３３ｆが形成される。
【００４４】
図示するように、重なり領域３３ｅは、重なり領域３３ｆよりも狭い幅となっている。これは、単位パターン３２ｅの描画に係る駆動タイミングが、単位パターン３２ｆのそれに比べて記録周期の４分の１相当分（Ｔ／４）早くなるようにオフセットされているからである。このため、復路走査において、単位パターン３２ｅを構成する中ドットは往路走査方向側にシフトしてマーキングされ、単位パターン３１ｅとの重なり量が、単位パターン３１ｆ，３２ｆとのそれに比べて小さくなる。
【００４５】
プリンタ１は次に、図６（ｃ）に示すように、一回の復路走査で、単位パターン３１ｃ，３１ｄとそれぞれペアをなす単位パターン３２ｃ，３２ｄの描画を行う（第２の復路描画ステップ）。ここで、単位パターン３２ｄの描画に係る駆動タイミングは、単位パターン３２ｅ，３２ｆのそれに比べてそれぞれＴ／４，Ｔ／２だけ早くなるようにオフセットされている。また、単位パターン３２ｃの描画に係る駆動タイミングは、単位パターン３２ｄのそれに比べてＴ／４だけ早くなるようにオフセットされている。かくして、単位パターン３１ｄ，３２ｄ間には重なり領域はほとんど存在せず、また単位パターン３１ｃ，３２ｃ間には狭小な間隙領域３４ｃが形成される。
【００４６】
プリンタ１は次に、図６（ｄ）に示すように、一回の復路走査で、単位パターン３１ａ，３１ｂとそれぞれペアをなす単位パターン３２ａ，３２ｂの描画を行う（第３の復路描画ステップ）。ここで、単位パターン３２ｂの描画に係る駆動タイミングは、単位パターン３２ｃ，３２ｄのそれに比べてそれぞれＴ／４，Ｔ／２だけ早くなるようにオフセットされている。また、単位パターン３２ａの描画に係る駆動タイミングは、単位パターン３２ｂのそれに比べてＴ／４だけ早くなるようにオフセットされている。かくして、単位パターン３１ｂ，３２ｂ間には間隙領域３４ｃよりも幅の広い間隙領域３４ｂが、単位パターン３１ａ，３２ａ間には間隙領域３４ｂよりも幅の広い間隙領域３４ａが形成される。
【００４７】
プリンタ１は最後に、図６（ｄ）に示すように、アライメント調整用のＩＤ情報を示すテキスト３５を、単位パターン３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆで構成される各ペア３６ａ〜３６ｆの下部に描画する。
【００４８】
テストパターンの描画が終了したら、作業者の視認により、ペア３６ａ〜３６ｆの中から最もアライメントの合っているものを選び、対応するテキスト３５が示すＩＤ情報をホストＰＣ２００に入力する。本実施形態では、描画パターンを最も正確に再現するペア３６ｄに対応するＩＤ情報「Ｄ」が、ホストＰＣ２００に入力される。
【００４９】
ＩＤ取得手段としてのプリントコントローラ７０は、ホストＰＣ２００で入力されたＩＤ情報に基づいて、復路走査に係る駆動タイミングの設定情報を更新する。すなわち、単位パターン３２ｄの描画に係る駆動タイミングが最も適正なタイミングであるとして復路走査に係る駆動タイミングを再設定し、アライメントの調整を行うわけである。尚、駆動タイミングの設定情報は、メモリ７３を構成するＥＥＰＲＯＭ内に格納されている。
【００５０】
テストパターンに係るノズル列（インク種）、ドットの階調は、アライメント調整によって得られる画質との相関により決定されるものであることが好ましい。例えば、上述の実施形態で中ドットを用いているのは、一般的に小ドットはハイライト部分、大ドットはベタ塗り部分の描画に使用され、このような部分はアライメントのズレによるざらつき感の影響が相対的に小さいためである。また、上述の実施形態では、画質影響の比較的大きなマゼンタインクでテストパターンを描画するようにしたが、複数種のインクによる複合パターンとしてもよい。また、対応するインク種ごと、モードごとに独立したアライメント調整が可能な場合は、それぞれの調整単位に応じてテストパターンの描画を行うようにしてもよい。
【００５１】
また、単位パターンの形状や配置に関する具体的態様は、上述の実施形態の態様に限定されるものではない。例えば、特許文献１に示すような線状のパターンを単位パターンとしてもよい。また、特許文献２の図１９に示す態様のように、復路走査に係る複数の単位パターンが往路走査に係る同一の単位パターンとそれぞれペアを構成するように、単位パターンを配置してもよい。
【００５２】
また、上述の実施形態では、復路走査に係る駆動タイミングの調整によりアライメント調整を行うようにしているが、復路走査に係る駆動タイミングは固定して、往路走査に係る駆動タイミングを調整することでアライメント調整を行うようにすることもできる。
【００５３】
（テストパターンの描画に係る吐出制御について）
次に、図４、図６、図７を参照して、テストパターンの描画に係る吐出制御について説明する。
図７は、テストパターンの描画に係る駆動信号、ヘッド制御信号、スイッチ信号を示すタイミング図である。
【００５４】
テストパターンの描画（以下、調整モードと呼ぶ）における第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ’）は、期間Ｔ１において、通常の描画動作（以下、通常モードと呼ぶ）における駆動信号（図５のＣＯＭ_Ａ）の構成成分であるパルスＰＳ２Ａを有している。また、期間Ｔ２，Ｔ３において、通常モードにおける駆動信号（図５のＣＯＭ_Ｂ）の構成成分であるパルスＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂを有している。第１チェンジ信号（図７のＣＨ_Ａ’）が示すように、第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ’）の圧電素子２６への供給は、期間Ｔ１と期間Ｔ２＋Ｔ３の単位で行われる。
【００５５】
調整モードにおける第２の駆動信号（ＣＯＭ_Ｂ’）は、第１の駆動信号の構成成分であるパルスＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂと同じパルスを有している。このパルスＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂは、第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ’）における同パルスに対して、記録周期Ｔの４分の１相当分（Ｔ／４）早まるようにオフセットされた関係となっている。第２チェンジ信号（図７のＣＨ_Ｂ’）が示すように、第２の駆動信号（ＣＯＭ_Ｂ’）の圧電素子２６への供給は、記録周期Ｔ単位で行われる。
【００５６】
上述の構成において、階調データ（００）に対しては、第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ’）のパルスＰＳ２Ａが圧電素子２６に供給され、ノズル内のインクの乾燥を抑えるための微振動が発生する。階調データ（０１）に対しては、第１の駆動信号（ＣＯＭ_Ａ’）のパルスＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂが圧電素子２６に供給され、中ドットのマーキングがなされる。階調データ（１０）に対しては、第２の駆動信号（ＣＯＭ_Ｂ’）のパルスＰＳ２Ｂ，ＰＳ３Ｂが圧電素子２６に供給され、中ドットのマーキングがなされる。階調データ（１１）に対しては、どのパルスも圧電素子２６に供給されない。
【００５７】
図６において、往路走査に係る単位パターン３１ａ〜３１ｆは、全て階調データ（０１）により描画される。また、復路走査に係る単位パターン３２ｂ，３２ｄ，３２ｆは階調データ（０１）により、復路走査に係る単位パターン３２ａ，３２ｃ，３２ｅは階調データ（１０）により描画される。これにより、単位パターン３２ａ，３２ｃ，３２ｅの描画に係る駆動タイミングは、それぞれ単位パターン３２ｂ，３２ｄ，３２ｆの描画に係る駆動タイミングに対して、擬似的にＴ／４分オフセットされることになる。
【００５８】
また、単位パターン３２ｅ，３２ｆを描画する場合と、単位パターン３２ｃ，３２ｄを描画する場合と、単位パターン３２ａ，３２ｂを描画する場合とでは、それぞれＴ／２ずつ全体の駆動タイミングがオフセットされる。
【００５９】
かくして、本実施形態のプリンタ１は、描画に係る駆動タイミングが互いにオフセットされた６つの単位パターン３２ａ〜３２ｆを、３回の復路走査で描画することができる。このため、各単位パターン３２ａ〜３２ｆごとに走査を改めて描画を行う場合に比べ、３回分の（復路）走査を減らすことができ、テストパターンの描画を高速に行うことができる。また、この場合において、各単位パターン３２ａ〜３２ｆ間における駆動タイミングのオフセット量は、記録周期よりも小さい値とすることができるため、高い調整分解能単位でアライメント調整を行うことができる。
【００６０】
本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、上述の実施形態では、２系統の駆動信号を用いて１回の復路走査で２つずつ単位パターンを描画するようにしていたが、より多数の系統の駆動信号を用いる構成とすることで、一層の高速化を図ることもできる。
各実施形態の各構成はこれらを適宜組み合わせたり、省略したり、図示しない他の構成と組み合わせたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】描画装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】ヘッドの外観構成を示す斜視図。
【図３】ヘッドのノズル周りの内部構造を示す要部断面図。
【図４】描画装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】駆動信号、ヘッド制御信号、スイッチ信号を示すタイミング図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、用紙上に再現されるテストパターンの描画過程を示す図。
【図７】テストパターンの描画に係る駆動信号、ヘッド制御信号、スイッチ信号を示すタイミング図。
【符号の説明】
【００６２】
１…描画装置としてのプリンタ、２…用紙、４…搬送ローラ、６…キャリッジ、８…ガイドロッド、９…駆動ベルト、１０…ヘッド、１０ａ…ノズル面、２０…ノズル、２１…ノズル列、２６…吐出駆動手段としての圧電素子、３１ａ〜３１ｆ…往路走査に係る単位パターン、３２ａ〜３２ｆ…復路走査に係る単位パターン、３３ｅ，３３ｆ…重なり領域、３４ａ〜３４ｃ…間隙領域、３５…テキスト、３６ａ〜３６ｄ…ペア、７０…吐出制御手段を構成すると共にＩＤ取得手段として機能するプリントコントローラ、７２…ＣＰＵ、７３…メモリ、７４…発信回路、７５…駆動信号生成回路、８０…吐出制御手段を構成するヘッド制御部、８１Ａ…第１シフトレジスタ、８１Ｂ…第２シフトレジスタ、８２Ａ…第１ラッチ回路、８２Ｂ…第２ラッチ回路、８３…デコーダ、８４…制御ロジック、８５Ａ…第１スイッチ、８５Ｂ…第２スイッチ、ＣＯＭ_Ａ…第１の駆動信号、ＣＯＭ_Ｂ…第２の駆動信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図６】
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