(57)【要約】【課題】より適切なダクタローラの間欠制御を行うことができる枚葉印刷機およびその制御方法を提供する。【解決手段】インキツボローラ１およびインキ元ローラ２の間を往復動するダクタローラ３と、ダクタローラ３を往復動させるダクタローラ駆動手段４と、ダクタローラ３の往復動を所定のタイミングで規制するストッパ５と、ストッパ５を起動するタイミングを制御するストッパ制御手段６と、ダクタローラ３の位置を検知するダクタローラ検知手段７とを具備し、ストッパ制御手段６がダクタローラ検知手段７により検知されたダクタローラ３の位置を考慮して、ストッパ５を起動するタイミングを決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキツボローラおよびインキ元ローラの間を往復動するダクタローラと、
ダクタローラを往復動させるダクタローラ駆動手段と、
ダクタローラの往復動を所定のタイミングで規制するストッパと、
ストッパを起動するタイミングを制御するストッパ制御手段と、
ダクタローラの位置を検知するダクタローラ検知手段とを具備し、
前記ストッパ制御手段は、ダクタローラ検知手段により検知されたダクタローラの位置を考慮して、ストッパを起動するタイミングを決定することを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項２】
ダクタローラと同期して往復動するラッチ機構を有し、前記ストッパは、ラッチ機構の往復動を規制することによりダクタローラの往復動を規制することを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機。
【請求項３】
前記ダクタローラ検知手段は、前記ラッチ機構の位置を検知することにより、ダクタローラの位置を検知することを特徴とする請求項２記載の枚葉印刷機。
【請求項４】
前記ダクタローラ検知手段は、近接センサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の枚葉印刷機。
【請求項５】
インキツボローラおよびインキ元ローラの間を往復動するダクタローラと、ダクタローラを往復動させるダクタローラ駆動手段と、ダクタローラの往復動を所定のタイミングで規制するストッパとを具備する枚葉印刷機の制御方法であって、
ダクタローラの位置を検知することにより、検知されたダクタローラの位置を考慮して、ストッパを起動するタイミングを決定することを特徴とする枚葉印刷機の制御方法。
【請求項６】
インキツボローラおよびインキ元ローラの間を往復動するダクタローラと、
インキツボローラおよびインキ元ローラを含むインキローラ群のうち、いずれかのインキローラに対して軸方向に相対的に往復動させて、互いのローラ表面を軸方向に摺動可能な横転ローラと、
各インキローラを回転駆動させる駆動モータと、
駆動モータの回転駆動における所定の位相に同期して横転ローラを往復動させる横転ローラ駆動手段と、
駆動モータの回転駆動における所定の位相に同期してダクタローラを往復動させるダクタローラ駆動手段と、
ダクタローラの往復動を所定のタイミングで規制するストッパと、
駆動モータに対する横転ローラの往復動のタイミングを前記同期する位相を変更することにより変更可能な横転ローラタイミング変更機構とを具備し、
横転ローラの往復動のタイミングの変更に基づいて、ストッパを起動するタイミングを変更可能とすることを特徴とする枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機に関し、特に、ダクタローラの往復動を間欠制御することによりインキ供給量の制御を行う枚葉印刷機およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機においては、印刷画像が小画像の場合に、インキの供給量を少なくする必要があり、このための方法としてインキツボローラおよびインキ元ローラの間で往復動するダクタローラの往復動を間欠制御することが公知である（例えば、特許文献１または２）。この間欠制御においては、印刷機の印刷速度に基づいてダクタローラの移動を規制するストッパを所定のタイミングで起動させている。
【０００３】
一方、インキ濃度の均一化を図るために、ローラを軸方向に往復動させる機構を有するローラ（横転ローラ）を具備する印刷機も公知である（例えば、特許文献３）。このような印刷機においては、横転ローラの駆動機構を用いてダクタローラの往復動の駆動を行っている場合がある。これにより部品点数を少なくすることができ、安価にインキ供給機構を提供することができる。このような横転ローラは一般的には印刷機の他のローラと同期して駆動しているが、印刷濃度の調整等の目的で往復動の移動方向を切り替えるタイミングを変更する場合がある。
【特許文献１】実開平６−６４８７５号公報
【特許文献２】特開平５−１４７２００号公報
【特許文献３】特開２００５−１７８３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなダクタローラの駆動を横転ローラの駆動機構と共用している場合には、印刷濃度の調整等により往復動の移動方向を切り替えるタイミングを変更すると、ダクタローラにおける往復動のタイミングも変わってしまう。これに対してダクタ間欠制御を行おうとすると、ストッパの起動タイミングがずれてしまい、所定のタイミングでダクタローラの規制を行うことができず、適切なインキ供給量の制御を行うことができなかった。このため、横転ローラのタイミング変更およびダクタ間欠制御の双方の機能を有している印刷機においても同時に使用することはできず、いずれか一方の機能しか使用することができなかった。
【０００５】
特に、印刷機の高速化の要請を受けて、ダクタローラの駆動も高速化することにより、ストッパの起動タイミングがよりシビアになってきている現状ではなおさら問題となる。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、より適切なダクタローラの間欠制御を行うことができる枚葉印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る枚葉印刷機は、インキツボローラおよびインキ元ローラの間を往復動するダクタローラと、ダクタローラを往復動させるダクタローラ駆動手段と、ダクタローラの往復動を所定のタイミングで規制するストッパと、ストッパを起動するタイミングを制御するストッパ制御手段と、ダクタローラの位置を検知するダクタローラ検知手段とを具備し、前記ストッパ制御手段は、ダクタローラ検知手段により検知されたダクタローラの位置を考慮して、ストッパを起動するタイミングを決定することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成の枚葉印刷機において、ダクタローラは、ダクタローラ駆動手段により、インキツボローラおよびインキ元ローラの間を往復動する。また、ストッパは、ストッパ制御手段の制御に基づいてダクタローラの往復動を所定のタイミングで規制する。これにより、ダクタ間欠制御を行うことができる。
【０００９】
ここで、ダクタローラの位置は、ダクタローラ検知手段により検知され、ストッパ制御手段により当該検知された位置を考慮して、ストッパを起動するタイミングが決定される。
【００１０】
このように、横転ローラの移動方向の切り替えタイミングの変更の有無に関わらず、ダクタローラの実際の位置を検知し、当該位置に基づいてストッパを起動するタイミングを決定することにより、ダクタ間欠制御においてより適切な制御を行うことができる。
【００１１】
好ましくは、ダクタローラと同期して往復動するラッチ機構を有し、前記ストッパは、ラッチ機構の往復動を規制することによりダクタローラの往復動を規制するように構成される。
【００１２】
この場合、ラッチ機構は、ダクタローラと同期して往復動し、ストッパがラッチ機構の往復動を規制することによってダクタローラの往復動が規制される。したがって、ストッパをダクタローラの近傍に設けなくてもよいため、ストッパによるダクタローラ規制制御のための構成を印刷ユニットの構造（スペース的制約、コスト的制約等）によらず容易に構成することができる。
【００１３】
好ましくは、前記ダクタローラ検知手段は、前記ラッチ機構の位置を検知することにより、ダクタローラの位置を検知するように構成される。
【００１４】
この場合、ダクタローラに同期して往復動するラッチ機構の位置がダクタローラ検知手段により検知される。したがって、ラッチ機構の位置をダクタローラの位置として検知することにより、ダクタローラ位置検知手段を容易に構成することができる。
【００１５】
好ましくは、前記ダクタローラ検知手段は、近接センサであるように構成される。
【００１６】
この場合、近接センサにより、ダクタローラの位置が所定の位置に設置された近接センサにダクタローラが接近することにより検知される。したがって、近接センサによりダクタローラの位置を物理的に検知することができるため、より確実な検知が可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る枚葉印刷機の制御方法は、インキツボローラおよびインキ元ローラの間を往復動するダクタローラと、ダクタローラを往復動させるダクタローラ駆動手段と、ダクタローラの往復動を所定のタイミングで規制するストッパとを具備する枚葉印刷機の制御方法であって、ダクタローラの位置を検知することにより、検知されたダクタローラの位置を考慮して、ストッパを起動するタイミングを決定することを特徴とするものである。
【００１８】
上記の枚葉印刷機の制御方法においては、ダクタローラの位置を検知することにより、当該検知されたダクタローラの位置を考慮して、ストッパを起動するタイミングを決定する。
【００１９】
このように、横転ローラの移動方向の切り替えタイミングの変更の有無に関わらず、ダクタローラの実際の位置に基づいてストッパを起動するタイミングを決定することにより、ダクタ間欠制御においてより適切な制御を行うことができる。
【００２０】
また、本発明に係る枚葉印刷機の他の側面においては、インキツボローラおよびインキ元ローラの間を往復動するダクタローラと、インキツボローラおよびインキ元ローラを含むインキローラ群のうち、いずれかのインキローラに対して軸方向に相対的に往復動させて、互いのローラ表面を軸方向に摺動可能な横転ローラと、各インキローラを回転駆動させる駆動モータと、駆動モータの回転駆動における所定の位相に同期して横転ローラを往復動させる横転ローラ駆動手段と、駆動モータの回転駆動における所定の位相に同期してダクタローラを往復動させるダクタローラ駆動手段と、ダクタローラの往復動を所定のタイミングで規制するストッパと、駆動モータに対する横転ローラの往復動のタイミングを前記同期する位相を変更することにより変更可能な横転ローラタイミング変更機構とを具備し、横転ローラの往復動のタイミングの変更に基づいて、ストッパを起動するタイミングを変更可能とすることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成の枚葉印刷機において、ダクタローラは、ダクタローラ駆動手段により、各インキローラを回転駆動させる駆動モータの回転駆動における所定の位相に同期してインキツボローラおよびインキ元ローラの間を往復動する。ストッパは、ダクタローラの往復動を所定のタイミングで規制することにより、ダクタ間欠制御を行うことができる。一方、横転ローラは、横転ローラ駆動手段により、同じく駆動モータの回転駆動における所定の位相に同期していずれかのインキローラに対して軸方向に相対的に往復動し、互いのローラ表面が軸方向に摺動する。また、横転ローラは、横転ローラタイミング変更機構により、駆動モータに対する横転ローラの往復動のタイミングを同期する位相を変更することにより変更可能である。
【００２２】
ここで、ストッパを起動するタイミングは、横転ローラの往復動のタイミングの変更に基づいて変更可能である。
【００２３】
したがって、横転ローラの往復動のタイミングが変更されることにより、ダクタローラの往復動のタイミングが駆動モータの回転駆動における所定の位相からずれを生じた場合でも、ストッパを起動するタイミングを横転ローラの往復動のタイミングの変更に基づいて変更可能であるため、当該変更されたダクタローラの往復動のタイミングに基づいてストッパを起動するタイミングを決定することができるため、ダクタ間欠制御においてより適切な制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る枚葉印刷機およびその制御方法によれば、横転ローラの移動方向の切り替えタイミングの変更の有無に関わらず、ダクタローラの実際の位置に基づいてストッパを起動するタイミングを決定することにより、ダクタ間欠制御においてより適切な制御を行うことができる。
【００２５】
また、横転ローラの往復動のタイミングが変更されることにより、ダクタローラの往復動のタイミングが駆動モータの回転駆動における所定の位相からずれを生じた場合でも、ストッパを起動するタイミングを横転ローラの往復動のタイミングの変更に基づいて変更可能であることから、当該変更されたダクタローラの往復動のタイミングに基づいてストッパを起動するタイミングを決定することができるため、ダクタ間欠制御においてより適切な制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る枚葉印刷機の部分概略図であり、図２は図１の枚葉印刷機をＡ方向から見た概略図である。なお、本発明に係る構成を中心に記載し、その他の構成についてはあえて省略してある。
【００２７】
本実施形態の枚葉印刷機は、図１および図２に示すように、インキツボローラ１およびインキ元ローラ２の間を往復動するダクタローラ３と、ダクタローラ３を往復動させるダクタローラ駆動手段４と、ダクタローラ３の往復動を所定のタイミングで規制するストッパ５と、ストッパ５を起動するタイミングを制御するストッパ制御手段６と、ダクタローラ３の位置を検知するダクタローラ検知手段７とを具備する。また、図示しないが、インキツボローラ１およびインキ元ローラ２は、インキを送る複数のインキローラとともにインキローラ群を構成する。
【００２８】
まず、本実施形態におけるダクタローラ３の駆動機構について説明する。本実施形態におけるダクタローラ駆動手段４は、横転ローラを駆動する横転ローラ駆動手段を利用して動力を得ている。図３は図１の枚葉印刷機をＢ方向から見た概略図である。
【００２９】
横転ローラ８は、インキ濃度の均一化を図るために、他のインキローラ（本実施形態においてはインキ元ローラ２）に対して軸方向に相対的に往復動させて、互いのローラ表面を軸方向に摺動させるローラである。この横転ローラ８を駆動する横転ローラ駆動手段９は、枚葉印刷機の駆動モータ１０の回転数を横転ローラ８の往復動に必要な所定の回転数に減速する減速ローラ９１、減速ローラ９１に駆動モータ１０の回転を伝える伝達機構（チェーン機構）９２、減速ローラ９１と同軸に位置し、減速ローラ９１に対して同軸回転する一方、減速ローラ９１に対して相対回転させて横転ローラ８の往復動の切り替えタイミングを変化可能に構成される位置調整ローラ（本発明に係る横転ローラタイミング変更機構にも相当）９３、減速ローラ９１の回転軸に平行かつ偏位して位置調整ローラ９３に取り付けられた駆動アーム取り付け部９４、駆動アーム取り付け部９４に取り付けられ、減速ローラ９１の回転を往復動として伝達する駆動アーム９５、横転ローラ８とインキ元ローラ２を支持し、軸方向に互いに相対移動可能とさせることにより互いのローラ表面を軸方向に摺動させるローラ取り付けアーム９８、往復回転することによりローラ取り付けアーム９８の揺動を生じさせる駆動シャフト９７、および、駆動シャフト９７の回転軸と異軸かつ平行に取り付けられ、駆動アーム９５の往復動の方向を駆動シャフト９７の往復回転の方向に変換する方向変換シャフト９６を備える。
【００３０】
そして、ダクタローラ駆動手段４は、駆動シャフト９７の往復回転をダクタローラ３の回転軸に垂直な方向に揺動を生じさせる方向変換アーム４１、方向変換アーム４１の一端に取り付けられ、方向変換アーム４１の揺動（回転）軸となる駆動シャフト４２、および、駆動シャフト４２の軸に平行に配置されたダクタローラ３を駆動シャフト４２の往復回転により揺動可能に取り付ける揺動アーム４３を備える。駆動シャフト４２は、印刷機のフレーム１０１，１０２を貫通しており、フレーム１０２の外側に配置される横転ローラ駆動手段９と、フレーム１０１，１０２の内側にあるダクタローラ３を含むローラ群（印刷機本体部）と、フレーム１０１の外側にあるストッパおよびラッチ機構（後述）とを連関して駆動させる。これにより、横転ローラ駆動手段９は、駆動モータ１０の回転駆動における所定の位相に同期して横転ローラ８を往復動させることが可能となる。
【００３１】
ここで、横転ローラ駆動手段９からダクタローラ駆動手段４への伝達についてより詳しく説明する。図４は図３における矢符Ｃ部分の拡大図である。
【００３２】
図４に示されるように、方向変換アーム４１と駆動シャフト９７とは、駆動シャフト９１に設けられたカム機構９７０と方向変換アームに設けられたカムフォロワ機構４１０とにより駆動力が伝達される。より具体的に説明すると、図４（ａ）に示される状態から、駆動シャフト９７の回転とともにカム機構９７０が上昇した際、図４（ｂ）に示されるように、方向変換アーム４１のカムフォロワ機構４１０が押し上げられる。このとき、カム機構９７０およびカムフォロワ機構４１０の形状により、方向変換アーム４１は、駆動シャフト４２を回転軸としてカムフォロワ機構４１０がカム機構９７０から逃げるように、揺動する。その後、駆動シャフト９７が逆転してカム機構９７０が下降すると、方向変換アーム４１は重力により（図４（ａ）の状態に戻る方向に予め付勢力を与えていてもよい）、図４（ａ）に示される状態に戻る。これを繰り返すことにより、横転ローラ８の駆動シャフト９７の揺動をダクタローラ３の揺動に変換して伝達することができる。これにより、ダクタローラ駆動手段４は、駆動モータ１０の回転駆動における所定の位相に同期してダクタローラ３を往復動させることが可能となる。
【００３３】
このようにダクタローラ駆動手段４として横転ローラ駆動手段９を利用して構成することにより、部品点数を少なくすることができ、安価にインキ供給機構を提供することができる。
【００３４】
ここで、このような横転ローラ８は、一般的には印刷機の他のローラ（すなわち、駆動モータ１０の回転駆動）と同期して駆動しているが、印刷濃度の調整等の目的で往復動の移動方向を切り替えるタイミングを変更する場合がある。この場合、図３に示すように、上記位置調整ローラ９３を減速ローラ９１に対して相対回転させることにより、駆動モータ１０の回転駆動のタイミング（ステッピングモータ等により計測し、印刷機の制御を行う）と横転ローラ８の往復動のタイミングとを相対的に変化させる。言い換えると、駆動モータ１０に対する横転ローラ８の往復動のタイミングを同期する位相を変更することにより変更する。この結果、駆動モータ１０の回転タイミングから横転ローラ８の往復動のタイミングを検知することはできず、ダクタローラ３の揺動のタイミングも検知することができない。
【００３５】
したがって、本実施形態においては、図２に示すように、ストッパ制御手段６がダクタローラ検知手段７により検知されたダクタローラ３の位置を考慮して、ストッパ５を起動するタイミングを決定することを特徴とする。つまり、横転ローラ８の往復動のタイミングの変更（すなわち、ダクタローラ３の往復動のタイミングの変更）に基づいて、ストッパ５を起動するタイミングを変更可能とすることを特徴とする。
【００３６】
本実施形態においては、ダクタローラ３と同期して往復動するラッチ機構１１を有し、前記ストッパ５は、ラッチ機構１１に係止可能に構成され、ラッチ機構１１の往復動を規制することによりダクタローラ３の往復動を規制するように構成される。本実施形態においては、ダクタローラ３（揺動アーム４３）およびラッチ機構１１は、ともに、駆動シャフト４２を回転軸として取り付けられ、駆動シャフト４２の往復回転に応じて揺動する。また、ストッパ５は、空気供給源からエアバルブ５１を介して供給される圧搾空気によりロッドを出入するエアシリンダ装置５０に取り付けられ、ストッパ制御手段６からの制御信号に基づいてストッパ５の停止位置をラッチ機構１１を規制する規制位置と規制を解除する解除位置とに切り替える。
【００３７】
本実施形態において、前記ダクタローラ検知手段７は、前記ラッチ機構１１の位置を検知することにより、ダクタローラ３の位置を検知するように構成される。より具体的には、図２に示すように、ラッチ機構１１のストッパ５接触位置とは駆動シャフト４２を挟んだ反対側（要するにストッパ５によるラッチ機構１１の規制動作の邪魔にならない場所）に位置検知ブレード７１を取り付け、ラッチ機構１１が所定の位置、例えば、ダクタローラ検知手段７が位置検知ブレード７１を検知してからストッパ５が解除位置から規制位置に移動し終わることが可能な位置等にあるときの位置検知ブレード７１の位置に近接センサであるダクタローラ検知手段７を設けている。
【００３８】
ここで、ストッパ制御手段６は、ダクタローラ検知手段７からの検知情報を受信する入力インターフェイス６１、入力された信号に基づいて演算を行うＣＰＵ６２、演算結果からエアバルブ５１を開閉制御することによりエアシリンダ装置５０の位置切り替え制御をするための制御信号を出力する出力インターフェイス６３と、これらを制御する制御プログラムを記憶するＲＯＭ６４および演算の一時記憶のためのＲＡＭ６５を具備する。なお、枚葉印刷機全体の制御手段（メインＣＰＵを含む制御手段）が所定のプログラムによりストッパ制御手段６として機能することとしてもよいし、別途、専用の制御手段（サブＣＰＵを含む制御手段）を設けることとしてもよい。
【００３９】
以上の構成において、ダクタローラ３は、ダクタローラ駆動手段４（駆動シャフト４２の往復回転）により、インキツボローラ１およびインキ元ローラ２の間を往復動する。位置検知ブレード７１も、ダクタローラ駆動手段４により、ラッチ機構１１が揺動することに応じて（同期して）揺動（往復動）する。位置検知ブレード７１の揺動に伴い、ダクタローラ検知手段７が位置検知ブレード７１の近接を検知する。近接センサにより位置検知ブレード７（すなわち、ダクタローラ３）の位置を物理的に検知することができるため、より確実な検知が可能となる。
【００４０】
位置検知ブレード７１が検知されると、ストッパ制御手段６に検知信号が送信される。このとき、ストッパ制御手段６は、ＣＰＵ６２にてダクタ間欠制御中であるか否かを判定する。ダクタ間欠制御を行っていない場合には、ストッパ５は解除位置を維持することとし、ダクタ間欠制御を行っている場合には、ストッパ５をダクタローラ検知手段７が検知したダクタローラの往復動のタイミングに基づいて所定のタイミングでストッパ５を解除位置から規制位置へと切り替えるべく、エアバルブ５１に制御信号が送信される。そして、ストッパ制御手段６の制御信号に基づいてエアバルブ５１の開閉制御が行われる。これにより、ストッパ５がエアシリンダ装置５０を介して解除位置または規制位置に切り替えられる。
【００４１】
以上のように、ダクタローラ３の位置は、ダクタローラ検知手段７により検知され、ストッパ制御手段６により当該検知された位置を考慮して、ストッパ５を起動するタイミングが決定される。
【００４２】
したがって、横転ローラ８の移動方向の切り替えタイミングの変更の有無に関わらず、ダクタローラ３の実際の位置を検知し、当該位置に基づいてストッパ５を起動するタイミングを決定することにより、ダクタ間欠制御においてより適切な制御を行うことができる。
【００４３】
すなわち、横転ローラ８の往復動のタイミングが変更されることにより、ダクタローラ３の往復動のタイミングが駆動モータ１０の回転駆動における所定の位相からずれを生じた場合でも、ストッパ５を起動するタイミングを横転ローラ８の往復動のタイミングの変更（すなわち、ダクタローラ３の往復動のタイミングの変更）に基づいて変更可能であることから、当該変更されたダクタローラ３の往復動のタイミングに基づいてストッパ５を起動するタイミングを決定することができるため、ダクタ間欠制御においてより適切な制御を行うことができる。
【００４４】
また、本実施形態においてはストッパ５およびダクタローラ検知手段７をダクタローラ３の近傍に設けなくてもよいため、ストッパ５によるダクタローラ３規制制御のための構成を印刷ユニットの構造（スペース的制約、コスト的制約等）によらず容易に構成することができる。
【００４５】
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
【００４６】
例えば、ラッチ機構１１およびストッパ５をダクタローラ３と駆動シャフト４２との接合箇所に設けることとしてもよい。また、ダクタローラ検知手段７は、直接ダクタローラ３の近接を検知することとしてもよいし、揺動アーム４３の近接を検知することとしてもよい。また、ダクタローラ検知手段７として、光センサ等の各種センサを使用することもできる。もしくは、駆動シャフト４２の回転角を直接的または方向変換アーム４１もしくは揺動アーム４３等を介して間接的に検知することにより、ダクタローラ３の位置を検知することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る枚葉印刷機の部分概略図である。
【図２】図１の枚葉印刷機をＡ方向から見た概略図である。
【図３】図１の枚葉印刷機をＢ方向から見た概略図である。
【図４】図３における矢符Ｃ部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  インキツボローラ
２  インキ元ローラ
３  ダクタローラ
４  ダクタローラ駆動手段
４１  方向変換アーム
４２  駆動シャフト
４３  揺動アーム
５  ストッパ
６  ストッパ制御手段
７  ダクタローラ検知手段
７１  位置検知ブレード
８  横転ローラ
９  横転ローラ駆動手段
９３  位置調整ローラ（横転ローラタイミング変更機構）
１０  駆動モータ
１１  ラッチ機構
【図１】
2007210155.tif 000003
【図２】
2007210155.tif 000004
【図３】
2007210155.tif 000005
【図４】
2007210155.tif 000006