(57)【要約】【課題】  縦方向の寸法を短胴化するのに好適な力覚付与型入力装置を提供すること。【解決手段】  モータ支持体７に保持されたモータ１０の回転を操作リング２２に伝達する減速歯車機構を備えた力覚付与型入力装置において、前記減速歯車機構が、モータ１０の回転軸１０ｂに取り付けられたセンタギヤ２５と、モータ支持体７と固定関係にあるギヤホルダ（上部ホルダ２３と下部ホルダ２１）に軸支されてセンタギヤ２５に噛合する複数の中継ギヤ２６と、内周面に各中継ギヤ２６に噛合する歯部を有する回転可能なインターナルギヤ２７とからなり、操作リング２２の筒状回転部をインターナルギヤ２７の外周面に係止して両者が一体的に回転するように構成した。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状回転部を有する操作体と、モータ支持体に保持されたモータと、このモータの回転を前記筒状回転部に伝達する減速歯車機構とを備えた力覚付与型入力装置であって、
前記減速歯車機構が、前記モータの回転軸に取り付けられたセンタギヤと、前記モータ支持体と固定関係にあるギヤホルダに軸支されて前記センタギヤに噛合する中継ギヤと、内周面に前記中継ギヤに噛合する歯部を有する回転可能なインターナルギヤとからなり、
前記筒状回転部を前記インターナルギヤの外周で該インターナルギヤと一体的に回転するようにしたことを特徴とする力覚付与型入力装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記ギヤホルダが前記中継ギヤを挟持する上部ホルダと下部ホルダとからなり、前記上部ホルダに電子部品を実装した回路基板を支持すると共に、この回路基板に接続されたリード配線を前記中継ギヤの周囲の空間を貫通して前記モータ側へ引き回したことを特徴とする力覚付与型入力装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記操作体が前記上部ホルダと前記下部ホルダとの間に回転可能に挟持された円筒状の操作リングからなると共に、前記上部ホルダに前記回路基板と対向する押圧体を昇降可能に支持し、この押圧体の押圧操作によって動作されるプッシュスイッチが前記電子部品として前記回路基板上に実装されていることを特徴とする力覚付与型入力装置。
【請求項４】
請求項１の記載において、前記中継ギヤを前記センタギヤと前記インターナルギヤとの間に等間隔で複数個配置したことを特徴とする力覚付与型入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者が手動で回転操作する操作体に所要の力覚を付与する力覚付与型入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エアコンやオーディオ等の車載用制御機器の機能調整を１つの操作体に集約し、操作者がこの操作体を回転操作して機器の選択や機能調整等を行う際に、操作体の回転操作量や回転方向に応じた抵抗感や推力等を付与することにより、操作フィーリングを良好にして操作性を確実にしたフォースフィードバック機能付きの力覚付与型入力装置が提案されている。
【０００３】
図１０はかかる力覚付与型入力装置の従来例を示す断面図であり（例えば、特許文献１参照）、この入力装置は、操作者によって手動操作される操作体１００と、この操作体１００に所要の力覚を付与するモータ１０１とを備えている。モータ１０１は本体部１０１ａと回転軸１０１ｂとを有し、本体部１０１ａはモータ支持体１０２に保持されている。モータ１０１の回転軸１０１ｂにはサンギヤ１０３が取り付けられており、このサンギヤ１０３には３個のプラネットギヤ１０４が噛合している。各プラネットギヤ１０４はキャリア１０５に軸支されており、このキャリア１０５に操作体１００が取り付けられて一体化されている。また、各プラネットギヤ１０４はリングギヤ１０６の内周面と噛合しており、このリングギヤ１０６はモータ支持体１０２に固定されている。これらサンギヤ１０３とプラネットギヤ１０４とキャリア１０５およびリングギヤ１０６は遊星歯車列を構成しており、モータ１０１の回転はこの遊星歯車列からなる減速歯車機構で減速されて操作体１００に伝達される。なお、モータ１０１の回転軸１０１ｂにはサンギヤ１０３に一体形成されたコード板１０７が取り付けられており、図示省略されているが、このコード板１０７の回転はフォトインタラプタによって検出され、その検出信号に基づいて制御部がモータ１０１の駆動を制御するようになっている。
【０００４】
このように概略構成された力覚付与型入力装置では、遊星歯車列のリングギヤ１０６がモータ支持体１０２に固定されているため、操作者が操作体１００を正逆いずれかの方向へ回転操作すると、キャリア１０５が操作体１００と一体的に同方向へ回転すると共に、プラネットギヤ１０４がサンギヤ１０３を中心に自公転する。これによりサンギヤ１０３とコード板１０７が回転軸１０１ｂと共に同方向へ回転し、フォトインタラプタから操作体１００の回転状態に相応した信号が出力される。フォトインタラプタの出力信号は制御部に取り込まれ、制御部はその出力信号に基づいてモータ１０１の駆動を制御する。例えば、操作者が操作体１００を一方向へ回転操作しているとき、制御部からモータ１０１に所要の制御信号を出力することにより、回転軸１０１ｂの回転力がサンギヤ１０３からプラネットギヤ１０４とキャリア１０５を介して操作体１００に伝達され、操作体１００を操作する操作者に回転方向と逆向きの力覚が付与される。
【特許文献１】特開２００４−１５３９２７号公報（第４−５頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来の力覚付与型入力装置では、モータ１０１の回転を操作体１００に伝達する減速歯車機構として遊星歯車列を採用し、この遊星歯車列の構成部材であるリングギヤ１０６を固定することにより、モータ１０１の回転がサンギヤ１０３からプラネットギヤ１０４とキャリア１０５を介して操作体１００に伝達されるようになっているため、回転操作される操作体１００をリングギヤ１０６の上方に配置せざるを得ず、入力装置全体が縦方向に長胴化してしまうという問題があった。また、複数のプラネットギヤ１０４がサンギヤ１０３を中心に自公転するため、操作体１００の裏面側にＬＥＤやプッシュスイッチ等の電子部品を配置しようとしても、その電子部品に接続されたリード配線を遊星歯車列を貫通して下方へ引き回すことができず、照光機能やプッシュ機能を付設することが困難であるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、縦方向の寸法を短胴化するのに好適な力覚付与型入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、筒状回転部を有する操作体と、モータ支持体に保持されたモータと、このモータの回転を前記筒状回転部に伝達する減速歯車機構とを備えた力覚付与型入力装置において、前記減速歯車機構が、前記モータの回転軸に取り付けられたセンタギヤと、前記モータ支持体と固定関係にあるギヤホルダに軸支されて前記センタギヤに噛合する中継ギヤと、内周面に前記中継ギヤに噛合する歯部を有する回転可能なインターナルギヤとからなり、前記筒状回転部を前記インターナルギヤの外周で該インターナルギヤと一体的に回転するように構成した。
【０００８】
このように構成された力覚付与型入力装置では、モータの回転がセンタギヤから中継ギヤを介してインターナルギヤに減速して伝達されることにより、インターナルギヤの回転力が筒状回転部に直接伝達されてインターナルギヤと操作体とが一体的に回転するため、操作体の筒状回転部をインターナルギヤの外側に配置して装置全体の縦方向の寸法を短胴化することができる。
【０００９】
上記の構成において、前記ギヤホルダが前記中継ギヤを挟持する上部ホルダと下部ホルダとからなり、前記上部ホルダに電子部品を実装した回路基板を支持すると共に、この回路基板に接続されたリード配線を前記中継ギヤの周囲の空間を貫通して前記モータ側へ引き回すように構成すると、減速歯車機構の上方に各種電子部品を配置することができる。
【００１０】
この場合において、前記操作体が前記上部ホルダと前記下部ホルダとの間に回転可能に挟持された円筒状の操作リングからなると共に、前記上部ホルダに前記回路基板と対向する押圧体を昇降可能に支持し、この押圧体の押圧操作によって動作されるプッシュスイッチが前記電子部品として前記回路基板上に実装されていると、操作リングの回転操作に加えて押圧体の押圧操作という複合操作を実現することができる。
【００１１】
また、上記の構成において、前記中継ギヤの数は特に限定されないが、複数（特に３個）の中継ギヤを前記センタギヤと前記インターナルギヤとの間に等間隔で配置すると、安定した動力伝達を実現できて好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の力覚付与型入力装置は、モータの回転を操作体の筒状回転部に伝達する減速歯車機構として、モータの回転軸に取り付けられたセンタギヤと、モータ支持体と固定関係にあるギヤホルダに軸支されてセンタギヤに噛合する中継ギヤと、内周面に中継ギヤに噛合する歯部を有する回転可能なインターナルギヤとで構成すると共に、前記筒状回転部をインターナルギヤの外周で該インターナルギヤと一体的に回転するように構成したので、インターナルギヤの回転力が筒状回転部に直接伝達されてインターナルギヤと操作体とが一体的に回転することになり、それゆえ、操作体の筒状回転部をインターナルギヤの外側に配置して装置全体の縦方向の寸法を短胴化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は実施形態例に係るコントロールユニットの斜視図、図２は該コントロールユニットの平面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は図２のIV−IV線に沿う断面図、図５は図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図、図６は該コントロールユニットに備えられる力覚付与型入力装置の上側部分を示す分解斜視図、図７は該力覚付与型入力装置の下側部分を示す分解斜視図、図８は該力覚付与型入力装置の要部斜視図、図９は該力覚付与型入力装置の要部平面図である。
【００１４】
本実施形態例に係るコントロールユニットは空調装置や音響装置やナビゲーションシステム等の車載用電気機器を１台で集中的に制御するものであり、このコントロールユニットは、車内のセンターコンソール等に取り付けられる筐体１と、この筐体１から突出する操作ノブ２とを備えている。筐体１は、上下を開口した中空構造のケース３と、ケース３の上部開口端を蓋閉する上カバー４と、ケース３の下部開口端を蓋閉する下カバー５等によって構成されており、これらは全て合成樹脂で成形されている。
【００１５】
ケース３の内部に環状のリング体６が配置されており、このリング体６には一対の支軸６ａと一対の透孔６ｂが９０度毎に交互に形成されている。両支軸６ａはケース３の相対向する上部内壁に形成された軸孔３ａに挿入されており、リング体６は両軸孔３ａを結ぶ直線を中心軸としてケース３に回転可能に支持されている。リング体６には下面を開口した円筒状のモータ支持体７が挿入されており、このモータ支持体７の外周面には一対の段付突部７ａが形成されている。また、モータ支持体７にはその中心軸と両段付突部７ａを横切るように貫通孔７ｂが形成されており、これら貫通孔７ｂと両透孔６ｂにそれぞれピン８を挿通することにより、モータ支持体７は両透孔６ｂを結ぶ直線を中心軸としてリング体６に回転可能に支持されている。すなわち、モータ支持体７はリング体６を介してケース３に互いに直交する方向へ揺動可能に支持されており、このモータ支持体７は操作ノブ２の構成部品の一部をなすものであるため、操作ノブ２は互いに直交する第１および第２の方向（図１のＸ−Ｙ方向）へ揺動可能となっている。
【００１６】
モータ支持体７の上面には複数の支柱７ｃと突起７ｄが円周方向に沿って交互に立設されており、モータ支持体７の下端部には一対の切欠き７ｅが形成されている。これら切欠き７ｅは上下方向に延びており、一方の切欠き７ｅの下面には半球状突部７ｆが形成されている。また、モータ支持体７の下面開口は連結体９によって蓋閉されており、連結体９はスナップ結合等の固定手段を用いてモータ支持体７の下端に一体化されている。この連結体９には切欠き７ｅに挿入される一対の延出片９ａが形成されており、一方の延出片９ａの上面には半球状突部９ｂが形成されている。
【００１７】
モータ支持体７の内部にはモータ１０が収納されており、このモータ１０の本体部１０ａの下端面には止板１１が取り付けられている。止板１１には一対の鍔部１１ａが突出形成されており、これら鍔部１１ａをそれぞれ切欠き７ｅに係止することにより、モータ１０の本体部１０ａはモータ支持体７に対して廻り止めされた状態で保持されている。その際、一方の鍔部１１ａを切欠き７ｅの下面と延出片９ａの上面に形成された両半球状突部７ｆ，９ｂで挟持することにより、モータ１０は両半球状突部７ｆ，９ｂをピボット中心として微少角度だけ揺動できるようになっている。
【００１８】
モータ１０は本体部１０ａの上下両端面から突出する回転軸１０ｂ，１０ｃを有しており、一方の回転軸１０ｂはモータ支持体７の上面を貫通して上方へ延びている。また、他方の回転軸１０ｃにはコード板１２が取り付けられており、このコード板１２はフォトインタラプタ１３の凹部１３ａ内を回転するようになっている（図３参照）。なお、フォトインタラプタ１３は基板１４に実装され、この基板１４はモータ支持体７の周壁に取り付けられている。これらコード板１２とフォトインタラプタ１３はモータ１０の回転を検出する回転検出手段をなし、図示せぬ制御部がフォトインタラプタ１３の検出信号に基づいてモータ１０の駆動を制御するようになっている。
【００１９】
連結体９の下面中央には筒状の係合突部９ｃが形成されており、この係合突部９ｃの内部にコイルばね１５を介して駆動棒１６が摺動可能に保持されている。この駆動棒１６の下方には支持体１７が配置されており、支持体１７は下カバー５の内底面中央に固定されている。支持体１７の上面にはすり鉢状のカム溝１７ａが形成されており、駆動棒１６の先端（下端）はコイルばね１５の弾発力を受けてカム溝１７ａの内底面に圧接されている。これにより、操作ノブ２を第１および第２の方向（Ｘ−Ｙ方向）へ揺動操作すると駆動棒１６の下端がカム溝１７ａの内底面を中央から外側へ摺動し、かかる揺動操作力を除去すると、コイルばね１５の弾発力を受けて駆動棒１６の下端がカム溝１７ａの内底面中央へ戻るため、操作ノブ２が鉛直方向（図１のＺ方向）に自動復帰するようになっている。なお、下カバー５上にはプリント基板１８が固定されており、図示省略されているが、このプリント基板１８には操作ノブ２の揺動操作状態を検出する検出素子や前述した制御部の回路素子等が実装されている。
【００２０】
図６に示すように、上カバー４の中央には円形の開口４ａが穿設されており、この開口４ａには環状の化粧リング１９がスナップ結合等の固定手段を用いて係止されている。この化粧リング１９から操作ノブ２の構成部品である基台２０や下部ホルダ２１、操作リング２２、上部ホルダ２３、押圧体２４等が突出しており、基台２０は前述したモータ支持体７上に載置されている。この基台２０にはセンタ孔２０ａと複数の貫通孔２０ｂが形成されており、モータ支持体７の上面に設けられた支柱７ｃと突起７ｄはこれら貫通孔２０ｂを挿通して基台２０の上方へ突出している。
【００２１】
下部ホルダ２１は基台２０上に載置されており、この下部ホルダ２１にはセンタ孔２１ａと３つの軸孔２１ｂが穿設されると共に、各軸孔２１ｂの間に位置する３つの突壁２１ｃが立設されている。各軸孔２１ｂはセンタ孔２１ａの周囲に１２０度の等間隔を保って配置されており、各突壁２１ｃの１つには上下方向に貫通する挿通孔２１ｄが形成されている（図８，９参照）。前述したモータ１０の回転軸１０ｂはモータ支持体７の上面から基台２０のセンタ孔２０ａと下部ホルダ２１のセンタ孔２１ａを貫通して上方へ突出しており、その先端部にはセンタギヤ２５が取り付けられている。このセンタギヤ２５には３個の中継ギヤ２６が噛合しており、各中継ギヤ２６の支軸２６ａは下部ホルダ２１の軸孔２１ｂに回転可能に支承されている。また、下部ホルダ２１上には内周面に歯部を有するインターナルギヤ２７が回転可能に載置されており、各中継ギヤ２６はこのインターナルギヤ２７の歯部に噛合している。これらセンタギヤ２５と各中継ギヤ２６およびインターナルギヤ２７は、モータ１０の回転を減速して操作リング２２（筒状回転部）に伝達する減速歯車機構を構成するものである。すなわち、インターナルギヤ２７の外周面には複数の係合突部２７ａが形成されており、操作リング２２の内周面に形成した係合凹部２２ａを各係合突部２７ａに係止することにより、操作体である操作リング２２をインターナルギヤ２７の外周で一体的に回転するようにしている。なお、前述したように、モータ１０が両半球状突部７ｆ，９ｂをピボット中心として微少角度だけ揺動可能に保持されているため、各中継ギヤ２６に対してセンタギヤ２５の中心位置が自動調整され、センタギヤ２５と各中継ギヤ２６間の動力伝達がスムーズに行われるようになっている。
【００２２】
上部ホルダ２３は下部ホルダ２１の上方に配置されており、モータ１０の回転軸１０ｂと各中継ギヤ２６の支軸２６ａは上部ホルダ２３にも回転可能に支承されている。上部ホルダ２３の上面には窪み２３ａが形成されており、この窪み２３ａの内底面には複数の貫通孔２３ｂが形成されている。そして、窪み２３ａの上方から複数の止めねじ２８を各貫通孔２３ｂに挿入し、各止めねじ２８を下部ホルダ２１の突壁２１ｃと基台２０の貫通孔２０ｂを通ってモータ支持体７の突起７ｄに螺入することにより、モータ支持体７上に基台２０を介して下部ホルダ２１と上部ホルダ２３が固定されると共に、これら下部ホルダ２１と上部ホルダ２３との間に減速歯車機構（センタギヤ２５と各中継ギヤ２６およびインターナルギヤ２７）が支持されている（図４参照）。これら上部ホルダ２３と下部ホルダ２１はギヤホルダを構成するものであり、操作リング２２は下部ホルダ２１と上部ホルダ２３との間に回転可能に支持されている。
【００２３】
上部ホルダ２３の窪み２３ａ内には回路基板２９が配設されており、この回路基板２９上にはプッシュスイッチの構成部材であるゴム製のステム３０が搭載されている。押圧体２４は上部ホルダ２３の窪み２３ａ内に昇降可能に配置されており、その下面がステム３０に当接することにより、押圧体２４はステム３０からの弾発力を受けて上方へ付勢されている。また、回路基板２９上には照光用のＬＥＤ３１が実装されており、夜間等の暗所においてＬＥＤ３１が発光すると、その光によって押圧体２４の表示部（図示せず）が照光されるようになっている。さらに、回路基板２９の裏面側にはリード配線３２が接続されており、図５に示すように、このリード配線３２は上部ホルダ２３の内底面から下部ホルダ２１の挿通孔２１ｄと基台２０の貫通孔２０ｂおよびモータ支持体７の内部を通ってプリント基板１８まで引き回されている。
【００２４】
次に、このように構成されたコントロールユニットに備えられる力覚付与型入力装置の動作について説明する。なお、本実施形態例に係る力覚付与型入力装置においては、操作ノブ２を第１または第２の方向（図１のＸ−Ｙ方向）へ揺動操作することもできるが、この揺動操作については説明を省略し、主として操作リング２２の回転操作と押圧体２４の押圧操作について説明する。
【００２５】
図１〜図５に示すように、筐体１の上カバー４から操作ノブ２の構成部品である基台２０や下部ホルダ２１、操作リング２２、上部ホルダ２３、押圧体２４等が突出しており、操作者が操作体である操作リング２２を時計方向または反時計方向へ回転操作すると、操作リング２２に連動してインターナルギヤ２７が一体的に回転する。インターナルギヤ２７の回転は各中継ギヤ２６を介してセンタギヤ２５に伝達され、センタギヤ２５の回転に伴ってモータ１０の回転軸１０ｂ，１０ｃが回転するが、この場合、各中継ギヤ２６はモータ支持体７と固定関係にあるギヤホルダ（上部ホルダ２３と下部ホルダ２１）に軸支されているため、自転するだけで公転はしない。そして、このようにモータ１０の回転軸１０ｂ，１０ｃが回転すると、回転軸１０ｃに取り付けられたコード板１２がフォトインタラプタ１３の凹部１３ａ内を回転するため、フォトインタラプタ１３から操作リング２２の回転状態に相応した信号が出力される。フォトインタラプタ１３の出力信号は図示せぬ制御部に取り込まれ、制御部はその出力信号に基づいてモータ１０の駆動を制御することができる。例えば、操作者が操作リング２２を時計方向へ回転操作しているとき、制御部からモータ１０に所要の制御信号を出力すると、回転軸１０ｂの回転力がセンタギヤ２５から各中継ギヤ２６とインターナルギヤ２７を介して操作リング２２に伝達されるため、操作リング２２を操作する操作者に回転方向と逆向きの力覚を付与することができる。
【００２６】
一方、操作者が押圧体２４を真下へ押圧操作すると、回路基板２９上に搭載されたステム３０が押圧体２４の下面によって押し下げられるため、ステム３０が座屈してプッシュスイッチの接点がオフからオンへと切換え動作される。また、かかる押圧操作力を除去すると、押圧体２４はステム３０の復元力によって元位置に上昇し、プッシュスイッチの接点もオンからオフへと切換え動作される。
【００２７】
このように本実施形態例に係る力覚付与型入力装置は、モータ支持体７に保持されたモータ１０の回転を操作リング２２に伝達する減速歯車機構が、モータ１０の回転軸１０ｂに取り付けられたセンタギヤ２５と、モータ支持体７と固定関係にあるギヤホルダ（上部ホルダ２３と下部ホルダ２１）に軸支されてセンタギヤ２５に噛合する複数の中継ギヤ２６と、内周面に各中継ギヤ２６に噛合する歯部を有する回転可能なインターナルギヤ２７とからなり、操作リング２２の筒状回転部をインターナルギヤ２７の外周面に係止して両者が一体的に回転するように構成したので、操作リング２２をインターナルギヤ２７の外側に配置して装置全体の縦方向の寸法を短胴化することができる。
【００２８】
また、上部ホルダ２３と下部ホルダ２１によってギヤホルダを構成し、これら上部ホルダ２３と下部ホルダ２１との間に減速歯車機構の各中継ギヤ２６を挟持すると共に、この上部ホルダ２３にプッシュスイッチ（ステム３０）やＬＥＤ３１等の電子部品を実装した回路基板２９を支持したので、回路基板２９に接続されたリード配線３２を各中継ギヤ２６の周囲の空間を貫通してモータ１０側、具体的には上部ホルダ２３の内底面から下部ホルダ２１の挿通孔２１ｄと基台２０の貫通孔２０ｂおよびモータ支持体７の内部を通ってプリント基板１８まで引き回すことができる。
【００２９】
また、円筒状の操作リング２２を上部ホルダ２３と下部ホルダ２１との間に回転可能に挟持すると共に、上部ホルダ２３に回路基板２９と対向する押圧体２４を昇降可能に支持し、この押圧体２４の押圧操作によってプッシュスイッチを動作するようにしたので、操作リング２２の回転操作に加えて押圧体２４の押圧操作という複合操作を実現することができる。しかも、減速歯車機構の上方にＬＥＤ３１を実装した回路基板２９を配置することができるため、押圧体２４に照光機能を持たせることができる。
【００３０】
なお、上記実施形態例では、それぞれ別部品で構成した操作リング２２をインターナルギヤ２７の外周面に取り付けて一体化した場合について説明したが、これら操作リング２２とインターナルギヤ２７とを予め一体化した同一部品とすることも可能である。
【００３１】
また、上記実施形態例では、操作リング２２を有する操作ノブ２が筐体１に対して揺動可能な力覚付与型入力装置について説明したが、本発明を操作ノブ２が筐体１に固定されたタイプの力覚付与型入力装置に適用可能であることはいうまでもないことである。
【００３２】
また、上記実施形態例では、操作ノブ２の天面部に昇降可能な押圧体２４を配設した複合操作タイプの力覚付与型入力装置について説明したが、押圧体２４を省略して操作リング２２の回転操作だけにすることも可能である。例えば、操作リング２２の代わりに天面部を有するキャップ形状の回転操作体を用い、この回転操作体の筒状回転部をインターナルギヤの外側に配置すれば、インターナルギヤの回転力が筒状回転部に直接伝達されてインターナルギヤと回転操作体とが一体的に回転するため、この場合も装置全体の縦方向の寸法を短胴化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態例に係るコントロールユニットの斜視図である。
【図２】該コントロールユニットの平面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】該コントロールユニットに備えられる力覚付与型入力装置の上側部分を示す分解斜視図である。
【図７】該力覚付与型入力装置の下側部分を示す分解斜視図である。
【図８】該力覚付与型入力装置の要部斜視図である。
【図９】該力覚付与型入力装置の要部平面図である。
【図１０】従来例に係る力覚付与型入力装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  筐体
２  操作ノブ
７  モータ支持体
１０  モータ
１０ａ  本体部
１０ｂ，１０ｃ  回転軸
１２  コード板
１３  フォトインタラプタ
１８  プリント基板
２０  基台
２１  下部ホルダ
２２  操作リング（操作体）
２２ａ  係合凹部
２３  上部ホルダ
２４  押圧体
２５  センタギヤ
２６  中継ギヤ
２７  インターナルギヤ
２７ａ  係合突部
２９  回路基板
３０  ステム
３１  ＬＥＤ
３２  リード配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007004254.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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