(57)【要約】【課題】目的地設定に要するユーザの手間をより軽減でき、かつ、目的地周辺のより細かな経路案内を行うことが可能な車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】目的地の所在地およびその周辺の情報を含む地点情報が記憶されたカード型記憶媒体から前記地点情報を読み取り、その地点情報から目的地を設定し、その目的地と前記現在位置との距離が所定の値を下回る場合に、カード型記憶媒体から読み取った目的地およびその周辺の情報を表示する車載用ナビゲーション装置として提供可能である。【選択図】図１
2007278827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の所在地およびその周辺の情報を含む地点情報が記憶されたカード型記憶媒体と、
前記カード型記憶媒体から前記地点情報を読み取る読取手段と、
前記読み取られた地点情報を表示する表示手段と、
前記表示された地点から所望のものを選択する地点選択手段と、
前記選択された地点を目的地として設定する地点設定手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地の所在地およびその周辺の情報を含む地点情報が記憶されたカード型記憶媒体と、
前記カード型記憶媒体から前記地点情報を読み取る読取手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記目的地と前記現在位置との距離が所定の値を下回るかを判定する距離判定手段と、を備え、
前記距離が所定の値を下回る場合に、前記表示手段は前記カード型記憶媒体から読み取った目的地およびその周辺の情報を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地の所在地およびその周辺の情報を含む地点情報が記憶されたカード型記憶媒体と、
前記カード型記憶媒体から前記地点情報を読み取る読取手段と、
前記読み取られた地点情報を表示する表示手段と、
前記表示された地点から所望のものを選択する地点選択手段と、
前記選択された地点を目的地として設定する地点設定手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記設定された目的地と前記現在位置との距離が所定の値を下回るかを判定する距離判定手段と、
前記距離が所定の値を下回る場合に、前記カード型記憶媒体から読み取った目的地およびその周辺の情報を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記カード型記憶媒体から前記地点情報を読み取る際に、読み取りを行うユーザの認証をする認証手段を備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記読取手段は複数の前記カード型記憶媒体を保持可能なカードスロットを含み、このカードスロットに挿入された前記複数のカード型記憶媒体に記憶された地点情報を順次または連続的に読み取る請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記カード型記憶媒体はカード型記憶媒体を識別するための識別コードを含み、
前記地点情報を読み取ったカード型記憶媒体の識別コードを記憶する記憶手段を備え、
前記読取手段は、まず前記識別コードを読み取り、読み取った識別コードが前記記憶手段に記憶されている場合は既に読取済みと判断し、前記識別コードが前記記憶手段に記憶されていない場合に当該カード型記憶媒体に記憶されている地点情報を読み取る請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記距離に応じて表示するための目的地およびその周辺の情報を選択する選択手段を備え、
前記表示手段は前記選択された情報を表示する請求項２ないし６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記選択手段は前記目的地およびその周辺の情報に含まれる地図の表示縮尺を選択する請求項７に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記カード型記憶媒体はカード部材の一部に装着または埋め込まれた非接触読取形式の記録部であり、前記読取手段は非接触でその非接触読取形式の記録部から前記地点情報を読み取る請求項１ないし８のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
従来は、目的とすべき地点の名称が未知である場合、あるいは目的とすべき地点の一応の名称は知っていても車載用ナビゲーション装置に登録された名称が不明である場合には、ユーザは地図表示画面上をポインタを利用して検索したり、固有名称をマニュアルや紙の地図から検索し、その後検索された名称を音声入力することが必要で、ユーザの手間を増加させていた。そこで、ユーザの所望する目的地や経路をユーザの嗜好に応じて自動的に設定することで、ユーザの負担を大幅に軽減することのできる車載用ナビゲーション装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３６９５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１をはじめとする従来技術では、目的地設定において、車載用ナビゲーション装置の表示画面にしたがって目的地の名称，住所，あるいは電話番号等を入力して、装置内の地図データベースを検索して設定する必要があり、その設定操作に時間を要し、運転以外の操作負荷の増大につながる。また、特許文献１の構成においても、ユーザの嗜好は入力する必要があり、ユーザの負担の軽減にはつながらない。さらに、地図データベースに登録されていない場所は目的地に設定できないという問題は残る。
【０００６】
また、車両が目的地付近に到達すると、車載用ナビゲーション装置が有する地図の精度，位置検出の精度，あるいは地図データベースの情報量（記憶容量）等の制約から、目的地付近に到達したことをもって目的地到着と見なして経路案内を終了してしまうことがあり、目的地の近くまでは到達しているが、そこから先の経路が分からず、目的地に到着するまでに時間を要してしまうことがある。
【０００７】
上記問題を背景として、本発明の課題は、目的地設定に要するユーザの手間をより軽減でき、かつ、目的地周辺のより細かな経路案内を行うことが可能な車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、目的地の所在地およびその周辺の情報を含む地点情報が記憶されたカード型記憶媒体と、カード型記憶媒体から地点情報を読み取る読取手段と、読み取られた地点情報を表示する表示手段と、表示された地点から所望のものを選択する地点選択手段と、選択された地点を目的地として設定する地点設定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によって、車載用ナビゲーション装置において目的地検索を行う必要がなく、カード型記憶媒体を車載用ナビゲーション装置に読み込ませることによって容易かつ短時間で目的地を設定することができる。また、ユーザが設定したい目的地が地図データベースに含まれていない場合や、新たに建設された施設等の地図データベースに追加されていない場合でも、カード型記憶媒体から目的地を設定することができる。特に、地図データベースがＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ等の記憶媒体で構成されている場合は、新たに最新版を購入する必要があるが、カード型記憶媒体を入手することで最新版を購入する間隔を延ばして出費を抑制することも可能となる。
【００１０】
また、上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、目的地の所在地およびその周辺の情報を含む地点情報が記憶されたカード型記憶媒体と、カード型記憶媒体から地点情報を読み取る読取手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、目的地と現在位置との距離が所定の値を下回るかを判定する距離判定手段と、距離が所定の値を下回る場合に、カード型記憶媒体から読み取った目的地およびその周辺の情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によっても、車載用ナビゲーション装置において目的地検索を行う必要がなく、カード型記憶媒体を車載用ナビゲーション装置に読み込ませることによって容易かつ短時間で目的地を設定することができる。また、ユーザが設定したい目的地が地図データベースに含まれていない場合や、新たに建設された施設等の地図データベースに追加されていない場合でも、カード型記憶媒体から目的地を設定することができる。さらに、カード型記憶媒体から読み込まれた地点情報を表示手段に表示する構成であるので、ユーザはどのような地点情報が読み込まれたかを把握することができる。さらに、車両が目的地周辺に接近し、情報カード内に入っている周辺情報の範囲内となった時は、情報カード内の地図，経路情報，ランドマークとなる建物等を車載用ナビゲーション装置の表示手段に表示して、ユーザが目的地に到着するまで、十分な情報をユーザに提供することが可能となる。
【００１２】
また、上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、目的地の所在地およびその周辺の情報を含む地点情報が記憶されたカード型記憶媒体と、カード型記憶媒体から地点情報を読み取る読取手段と、読み取られた地点情報を表示する表示手段と、表示された地点から所望のものを選択する地点選択手段と、選択された地点を目的地として設定する地点設定手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、設定された目的地と現在位置との距離が所定の値を下回るかを判定する距離判定手段と、を備え、距離が所定の値を下回る場合に、表示手段はカード型記憶媒体から読み取った目的地およびその周辺の情報を表示することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によっても、車載用ナビゲーション装置において目的地検索を行う必要がなく、カード型記憶媒体を車載用ナビゲーション装置に読み込ませることによって容易かつ短時間で目的地を設定することができる。また、ユーザが設定したい目的地が地図データベースに含まれていない場合や、新たに建設された施設等の地図データベースに追加されていない場合でも、カード型記憶媒体から目的地を設定することができる。さらに、カード型記憶媒体から読み込まれた地点情報を表示手段に表示する構成であるので、ユーザはどのような地点情報が読み込まれたかを把握することができる。さらに、車両が目的地周辺に接近し、情報カード内に入っている周辺情報の範囲内となった時は、情報カード内の地図，経路情報，ランドマークとなる建物等を車載用ナビゲーション装置の表示手段に表示して、ユーザが目的地に到着するまで、十分な情報をユーザに提供することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、カード型記憶媒体から地点情報を読み取る際に、読み取りを行うユーザの認証をする認証手段を備えるように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、カード型記憶媒体に個人情報のような特定のユーザにしか知られたくない情報を含む場合には、そのカード型記憶媒体が第三者に拾得されても情報の内容を知られることはないので、情報つまりカード型記憶媒体の安全性が高まる。
【００１６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における読取手段は複数のカード型記憶媒体を保持可能なカードスロットを含み、このカードスロットに挿入された複数のカード型記憶媒体に記憶された地点情報を順次または連続的に読み取るように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、目的地を設定するたびにカード型記憶媒体を入れ替える必要がなく、ユーザの利便性が向上する。また、複数のカード型記憶媒体から地点情報が読み込まれた場合は、読み込まれた地点情報を順次表示手段に表示する構成であるので、ユーザはどのような地点情報が読み込まれたかを把握できるとともに、読み込まれた複数の地点情報から所望の地点を目的地として設定することができる。さらに、連続して複数の地点を目的地として設定することもできる。
【００１８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるカード型記憶媒体はカード型記憶媒体を識別するための識別コードを含み、地点情報を読み取ったカード型記憶媒体の識別コードを記憶する記憶手段を備え、読取手段は、まず識別コードを読み取り、読み取った識別コードが記憶手段に記憶されている場合は既に読取済みと判断し、識別コードが記憶手段に記憶されていない場合に当該カード型記憶媒体に記憶されている地点情報を読み取るように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によって、同じカードの情報を何回も読み込むことがなくなり、地点情報の読み取りのための処理負荷が低減される。また、読み取り手段（カードスロット）にカード型記憶媒体を入れたままの状態にしておくこともできる。
【００２０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、距離に応じて表示するための目的地およびその周辺の情報を選択する選択手段を備え、表示手段は選択された情報を表示するように構成することもできる。
【００２１】
地図の範囲のようなカード型記憶媒体の地点情報の内容は、その情報作成者により異なるので、一律の距離条件では地図表示のスムーズな切り替えが行われない場合がある。上記構成によって、カード型記憶媒体の地点情報の内容に応じて地図表示の切り替えを行うので、十分な経路案内を行うことができ、ユーザは表示にしたがって目的地まで到達することができる。
【００２２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における選択手段は目的地およびその周辺の情報に含まれる地図の表示縮尺を選択するように構成することもできる。
【００２３】
上記構成によって、例えば、目的地に近くなるにつれて地図の表示縮尺を大きく（詳細に）すれば、カード型記憶媒体の地点情報を有効活用して、より詳細な経路案内を行うことができる。
【００２４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるカード型記憶媒体はカード部材の一部に装着または埋め込まれた非接触読取形式の記録部であり、読取手段は非接触でその非接触読取形式の記録部から地点情報を読み取るように構成することもできる。
【００２５】
カード型記憶媒体の記録部がＩＣチップとアンテナを含んで構成され、カード型記憶媒体の読取機から発信される電波から電力を受け取り動作して読取機と交信して情報の遣り取りを行う、カード型記憶媒体の記憶内容を非接触で読み取る技術は、例えばＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentification：電波方式認識）タグ等として実用化されている。上記構成によって、読み取りの機構部が複雑にならないので、本発明の構成を低コストで実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local  Area  Network)  Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００２７】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両１０１（図２参照）の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両１０１の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両１０１の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００２８】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチを配置してもよい。
【００２９】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら本発明の地点選択手段，地点設定手段に相当する、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００３０】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００３１】
また、ＥＴＣ車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００３２】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の距離判定手段，選択手段，認証手段に相当する。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３４】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３５】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００３６】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００３７】
ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。なお、データベース２１ｄが本発明の記憶手段に相当する。
【００３８】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００３９】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の表示手段に相当する。
【００４０】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００４１】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両１０１の速度に換算して、車両１０１の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両１０１の走行区間毎の平均車速を算出する
【００４２】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１６との接続を行ってもよい。
【００４３】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図９参照）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００４４】
すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器１により車両１０１の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００４５】
図２のように、表示器１０は、例えば車両１０１のセンターパネル上部に設置され、表示器１０の右隣にはカードリーダ５０が設置されている。なお、カードリーダ５０の設置場所は、例えば３２の位置のような表示器１０と離れた場所でもよい。
【００４６】
図３Ａにカードリーダ５０の構成を示す。カードリーダ５０は、内部に読取ユニット５１を有した装置筐体の外部に開口部５２を有し、情報カード５５の先端を支持する支持部５３、および両側端を支持する支持部５４を含むカードスロット５６が構成されている。そして、開口部５２から情報カード５５を挿入し、各支持部５３，５４で情報カード５５を支持している間に、読取ユニット５１によって情報カード５５のカード情報（地点情報等）を読み取る。また、カードスロット５６には複数の情報カード５５を入れておくことができる。なお、カードリーダ５０が本発明の読取手段に相当する。
【００４７】
図３Ｂにカードスロット５６を開口部５２側から見た断面図を示す。図３Ｂのように、情報カード５５を支持するために支持部５４に溝部５８を設けてもよい。本構成では複数の情報カード５５を挿入・読み取り可能であるが、情報カード５５を１枚だけ挿入して読み取る構成としてもよい。
【００４８】
情報カード５５は周知の非接触型ＩＣカードで、図３Ｃのように、非接触ＩＣチップを使った記憶媒体とアンテナを含む記録部５７が情報カード５５に装着または埋め込まれた構成となっている。この情報カード５５として、記録部５７が樹脂でラミネートされたクレジットカード型の樹脂製カードを例示できるが、これ以外に、例えば、葉書，名刺，雑誌の紙面の一部が情報カード５５とされてもよい。その場合は、葉書，名刺，雑誌の紙面の一部等に、例えばＲＦＩＤチップのような記録部５７が貼付あるいは埋め込まれることとなる。
【００４９】
図３Ｄを用いて、情報カード５５の記録部５７と読取ユニット５１との情報の遣り取りの詳細について説明する。記録部５７の回路構成は、概念的には、ＩＣであるチップ５７ａとアンテナ５７ｂを主要な構成部とし、チップ５７ａは受信回路５７ｃ，発電回路５７ｄ，発信回路５７ｅ，およびメモリ５７ｆを備え、これらが電気的に接続されている。メモリ５７ｆは例えばＲＯＭで構成され（書き換え可能なフラッシュメモリでもよい）、そこに特定の識別データ（カードＩＤ）および地点情報が書き込まれて記憶されており、このカードＩＤは個々の情報カード５５に対して互いに異なるものとされ、このカードＩＤが後述する無線式の読取ユニット５１により自動認識されて、各情報カード５５が識別できることとなる。
【００５０】
具体的には、データキャリア方式に従い、読取ユニット５１の送受信部５１ａから特定の周波数の電磁波が、情報カード５５に埋め込まれた記録部５７に向けて発信されると、そのアンテナ５７ｂを介してチップ５７ａ（受信回路５７ｃ）でその電磁波が受信され、その電磁波による誘導起電力に基づき発電回路５７ｄが起動して所定の発電がなされ、これを電源として受信回路５７ｃおよび発信回路５７ｅが作動する。送受信部５１ａで受信されたナビゲーション装置１００からの指令に基づき、発信回路５７ｅはメモリ５７ｆに記憶されているそのチップ５７ａ（情報カード５５）に固有のカードＩＤあるいは地点情報を読み出し、これをアンテナ５７ｂから読取ユニット５１側へ出力（発信）する。読取ユニット５１がその電波によるカードＩＤあるいは地点情報を受け取り、これを読取処理部５１ｂで認識する。その認識したカードＩＤデータあるいは地点情報はナビゲーション装置１００に送られる。読取処理部５１ｂをナビゲーション装置１００に含む構成としてもよい。
【００５１】
また、図３Ｅのように、記録部５７には、本発明の識別コードであるカードＩＤ,ユーザ認証のためのパスワード（ｐａｓｓ＿Ａ）,地点名称,地点座標,地点情報の範囲（情報範囲），その範囲における地図データ（ｍａｐ＿Ａ）および経路案内情報（ｉｎｆｏ＿Ａ）を含む地点情報が記憶されている。地図データにはその地点の周辺のランドマークとなる建物等のデータが含まれる。なお、情報カード５５が本発明のカード型記憶媒体に相当する。
【００５２】
情報カード５５として機械式読取のＩＣカード，磁気カードを用いてもよい。また、光学式読取の二次元バーコードを用いてもよい。この場合、読取ユニット５１はこれら情報カード５５に対応した構成をとる。
【００５３】
図４のフロー図と、図５から図９とを用いて、カード情報（地点情報）読取と目的地設定処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、所定の周期あるいは条件によって生成されるカードスキャン時期であるかを調べ、カードスキャン時期である場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）には、制御回路８からカードリーダ５０に指令を送り、読取ユニット５１から電波を発してカードスロット５６に情報カード５５が入っていないかを調べる。
【００５４】
例えば、５秒のような所定の時間内に情報カード５５からの応答がない場合、すなわちカードスロット５６に情報カード５５が入っていない場合（Ｓ２：Ｎｏ）は、ナビゲーション装置１００の通常の処理に移行する（Ｓ１５）。一方、所定の時間内に情報カード５５からの応答がある場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）は、全ての情報カード５５のカードＩＤを順次読み込む（Ｓ３）。そして、ＨＤＤ２１のデータベース２１ｄに領域が確保される地点情報記憶領域２１ｄ１（図１参照）を参照し、読み込まれたカードＩＤに対応する地点情報が記憶されているかどうかを調べる。
【００５５】
図５に地点情報記憶領域２１ｄ１の記憶内容の一例を示す。記憶内容は、図３（ｃ）の情報カード５５に記憶された内容がそのまま記憶される。また、複数の情報カード５５の地点情報を記憶可能なように構成されている。さらに、地点情報を記憶した日時やその地点を目的地として設定した回数を合わせて記憶してもよい。パスワードは記憶しなくてもよい。
【００５６】
図４に戻り、読み込まれたカードＩＤに対応する地点情報が地点情報記憶領域２１ｄ１に既に記憶されている場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）は、他に情報カード５５があるかどうかを調べるステップＳ９（後述）へ移行する。一方、読み込まれたカードＩＤに対応する地点情報が地点情報記憶領域２１ｄ１に記憶されていない場合（Ｓ４：Ｎｏ）は、その地点情報にパスワードが含まれているかを調べる。
【００５７】
パスワードが含まれていない場合（Ｓ５：Ｎｏ）は、その情報カード５５に記憶されている地点情報を読み込み、地点情報記憶領域２１ｄ１の空き領域に記憶する（Ｓ８）。空き領域がない場合は、地点情報を記憶した日時の古い順に地点情報を削除して空き領域を生成してもよい。また、目的地として設定された回数の少ない順に地点情報を削除してもよい。このときの地点情報を読み込む際の表示器１０における表示画面の一例を図６に示す。
【００５８】
一方、パスワードが含まれている場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）は、図７のように、表示器１０にパスワード入力を促す画面が表示されるので、パスワードを入力する（Ｓ６）。入力したパスワードが正しい場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）は、図６の画面が表示され、地点情報が読み込まれて地点情報記憶領域２１ｄ１の空き領域に記憶される（Ｓ８）。入力したパスワードが正しくない場合（Ｓ７：Ｎｏ）は、図７の画面を表示し続けて正しいパスワードが入力されるまで入力待ちの状態としてもよいし、例えば３回のような所定の回数正しくないパスワードが入力された場合には他に情報カード５５があるかどうかを調べるステップＳ９（後述）へ移行してもよい。
【００５９】
なお、パスワードは情報カード５５とは別にユーザに送られる。例えば、情報カード５５が封書で送られる場合は、情報カード５５に同封される。また、情報カード５５葉書や雑誌等に添付されている場合は、情報カード５５にＵＲＬが記載されるその情報の製作者のホームページへアクセスし、その情報カード５５の番号を入力することでパスワードを取得するようにしてもよい。
【００６０】
上記ステップＳ４からＳ８までの処理を、読み込まれたカードＩＤに対応する全ての情報カード５５について実施する。全ての情報カード５５について実施した場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）は、図８のように、地点名称等のような読み込まれた地点情報のうち少なくとも一部を表示器１０の画面に一覧表示する（Ｓ１０）。そして、ユーザが目的地を設定するのを待つ（Ｓ１１，Ｓ１２：Ｎｏ）。
【００６１】
図８において、ユーザが例えば「市役所」，「設定」の順に押下して、表示画面上から目的地を選択した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）は、は市役所を目的地として設定する（Ｓ１４）。そして、位置検出器１から検出される車両１０１の現在位置から地図データ２１ｍを用いてその目的地までの案内経路を探索し、表示器１０の画面を車両１０１の現在位置とその周辺の地図表示に切り替えて、通常のナビゲーション装置１００の処理において経路案内を行う（Ｓ１５）。
【００６２】
例えば１分のような所定の時間内にユーザが一覧表示から目的地を設定しなかった場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）は、表示器１０における画面表示を、カードスキャンを行う前の状態に戻し、ナビゲーション装置１００の通常の処理に移行する（Ｓ１５）。
【００６３】
また、図９のような表示器１０上に表示される目的地検索メニューに上記で読み取られた地点情報から目的地を検索する「地点情報検索」ボタンを設け、この「地点情報検索」ボタンを押下した場合に、データベース２１ｄの地点情報記憶領域２１ｄ１に記憶されている地点情報を読み出して図８のように表示して、その表示画面から目的地を設定してもよい。この方法でも、目的地設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００６４】
また、情報カード５５を１枚だけ読み取る構成で、情報カード５５に地点情報が１箇所だけ記憶されている場合、ユーザの直接操作を介しないで、情報カード５５から読み取られた１つの地点情報が目的地として自動的に設定されて、目的地設定処理が自動的に終了するようにしてもよい。図４のフロー図では、ステップＳ８で地点情報が読み込まれると、ステップＳ９〜Ｓ１２はスキップしてステップＳ１４に移り、その地点情報に含まれている地点を目的地に設定する。
【００６５】
図１０のフロー図を用いて、上述のカード情報読取と目的地設定処理で設定された目的地の経路案内処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、位置検出器１により車両１０１の現在位置を取得する（Ｓ３１）。次に、データベース２１ｄの地点情報記憶領域２１ｄ１に記憶されている、設定された目的地に対応する地点情報を参照して、車両１０１の現在位置がその情報範囲内にあるかを調べる。
【００６６】
車両１０１の現在位置がその情報範囲内にある場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）は、地図データ２１ｍを用いて車両１０１の現在位置と目的地との距離を測定し、その距離に応じて、表示する地図の縮尺および目的地周辺の情報を選択する（Ｓ３３）。
【００６７】
そして、表示器１０に上記で選択された縮尺で地図を表示する（Ｓ３４）。例えば、目的地が市役所である場合は、地図データｍａｐ＿Ｃの内容が選択された縮尺で表示される。図１１に、地図データ（ｍａｐ＿Ｃ等）に含まれる車両１０１の現在位置と目的地との距離と、その距離において表示する地図の縮尺との関係の一例を示す。車両１０１の現在位置と目的地との距離が小さければ、表示する地図の縮尺を大きくして目的地周辺の情報が詳細に表示される。
【００６８】
図１０に戻り、上記で表示された地図上に、目的地周辺の情報を表示する（Ｓ３５）。例えば、目的地が市役所である場合は、地図データｍａｐ＿Ｃに含まれるランドマーク（目印）情報等が表示される。図１２に、地図データ（ｍａｐ＿Ｃ等）に含まれるランドマークと、そのランドマークが表示される縮尺との関係の一例を示す。例えば、消防署は、地図の縮尺が１／５０００から表示され、これより大きな縮尺では常に表示される。ランドマークの規模が大きいほど、知名度あるいは重要度が高いほど小さな縮尺から表示される。
【００６９】
次に、上記表示画面上に経路案内情報を表示する（Ｓ３６）。例えば、目的地が市役所である場合は、経路案内情報ｉｎｆｏ＿Ｃに含まれる内容が表示される（図１４を用いて後述）。
【００７０】
そして、目的地に到着すると（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００の通常の処理に移行する（Ｓ３８）。
【００７１】
図１３および図１４に上記経路案内処理における表示器１０の画面表示例を示す。図１３はＰで示される車両１０１の現在位置が目的地（市役所）の地点情報の範囲内にない場合の画面表示例で、図１０のＳ３２：Ｎｏに相当する。この場合、地図データ２１ｍに含まれる目的地周辺の地図が表示される。この地図データ２１ｍの内容によっては、案内経路Ｑが目的地（市役所）まで表示されない場合がある。
【００７２】
図１４に車両１０１の現在位置Ｐが目的地（市役所）の地点情報の範囲内にある場合の画面表示例を示す。目的地（市役所）に近づくにつれて表示される地図の縮尺も大きくなり、地図データ２１ｍではなく地図データｍａｐ＿Ｃの内容が表示されている。また、「市民会館」，「市場」，「美術館」等のランドマークも表示されている。さらに、経路案内情報ｉｎｆｏ＿Ｃの内容が読み出され、目的地（市役所）までの案内経路Ｑも表示されている。
【００７３】
また、目的地設定のみを情報カード５５の地点情報を利用して行い、目的地周辺の経路案内は通常のナビゲーション装置１００の地図データ２１ｍを用いて行う構成でもよい。
【００７４】
また、目的地設定は通常のナビゲーション装置１００の機能を用いて行い、目的地周辺に到達したら情報カード５５の地点情報を用いて経路案内を行う構成でもよい。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】表示器，カードリーダ等の配置例を示す図。
【図３Ａ】カードリーダの構成例を示す図。
【図３Ｂ】カードスロットの構成の別例を示す図。
【図３Ｃ】情報カードの構成例を示す図。
【図３Ｄ】情報読取の構成例を示す図。
【図３Ｅ】地点情報の記憶例を示す図。
【図４】カード情報読取と目的地設定処理を説明するフロー図。
【図５】地点情報記憶領域の記憶内容例を示す図。
【図６】地点情報読み込み時の画面表示例を示す図。
【図７】パスワード入力要求時の画面表示例を示す図。
【図８】地点情報読み込み終了時の画面表示例を示す図。
【図９】目的地検索時の画面表示例を示す図。
【図１０】経路案内処理を説明するフロー図。
【図１１】目的地までの距離と地図表示縮尺との関係の一例を示す図。
【図１２】ランドマークが表示される縮尺の一例を示す図。
【図１３】通常の経路案内時の画面表示例を示す図。
【図１４】地点情報を用いた経路案内時の画面表示例を示す図。
【符号の説明】
【００７７】
１    位置検出器（位置検出手段）
７    操作スイッチ群（地点選択手段，地点設定手段）
８    制御回路（距離判定手段，選択手段，認証手段）
１０    表示器（表示手段）
１２    リモコン端末（地点選択手段，地点設定手段）
２１    ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｄ  データベース（記憶手段）
２１ｍ  地図データ
２２    タッチパネル（地点選択手段，地点設定手段）
３１    マイク（地点選択手段，地点設定手段）
５０    カードリーダ（読取手段）
５５    情報カード（カード型記憶媒体）
５６    カードスロット
５７    記録部
１００    車載用ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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