(57)【要約】【課題】直線移動を円滑に行うことができる直線送り装置を提供する。【解決手段】アイドラプーリ１４と駆動プーリ１３を設け、それらの間に、移動体１２が載置された直線スライドレール１１を設ける。移動体１２は移動プーリ１５を有する。移動プーリ１５は、一体に形成された、互いに直径の異なる第１及び第２の移動プーリ１５Ａ、１５Ｂから成る。歯付きベルト２０は、往路部分Ｇと復路部分Ｃが１回交差するように駆動プーリ１３とアイドラプーリ１４間に掛け回す。歯付きベルト２０は、その往路部分Ｇで第１の移動プーリ１５Ａに巻き付くとともに、その復路部分Ｃで第２の移動プーリ１５Ｂに巻き付く。駆動プーリ１３が回転し、それに伴い移動プーリ１２が一回転すると、第１及び第２の移動プーリ１５Ａ、１５Ｂの円周差分だけ、移動プーリ１５が移動し、合わせて移動体１２も移動する。【選択図】図１
2007146920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドラプーリと、
前記アイドラプーリと所定距離離された、原動手段によって駆動する駆動プーリと、
前記アイドラプーリと駆動プーリの間を直線移動可能な移動体と、
前記移動体の移動方向に延び、前記移動体を直線移動させるための直線スライドと、
前記移動体に回転自在に取り付けられ、同軸上に一体に回転する、互いに直径の異なる第１及び第２の移動プーリから成る移動プーリと、
前記駆動プーリと前記アイドラプーリに掛け回され、その往路部分で前記第１の移動プーリに巻き付くとともに、その復路部分で前記第２の移動プーリに巻き付く無端状の帯状伝達体とを備え、
前記帯状伝達体は、前記往路部分と復路部分が少なくとも１回は交差するように掛け回されることを特徴とする直線送り装置。
【請求項２】
前記帯状伝達体を、前記第１の移動プーリに巻き付けるために、その巻付部の両側に設けられる第１及び第２のガイドプーリと、
前記帯状伝達体を、前記第２の移動プーリに巻き付けるために、その巻付部の両側に設けられる第３及び第４のガイドプーリとを備え、
前記帯状伝達体の往路部分は、前記第１及び第２のガイドプーリの間において、前記第３及び第４のガイドプーリの間の前記復路部分に、少なくとも１回交差することを特徴とする請求項１に記載の直線送り装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のガイドプーリ、並びに前記第３及び第４ガイドプーリは、それぞれ対角位置に配置され、前記帯状伝達体の往路部分は、前記第１及び第２のガイドプーリの間において、前記第３及び第４のガイドプーリの間における前記復路部分に、１回交差することを特徴とする請求項２に記載の直線送り装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のガイドプーリ、並びに前記第３及び第４のガイドプーリは、それぞれ前記移動方向に沿って並べられ、前記帯状伝達体の往路部分は、前記第１及び第２のガイドプーリの間において、前記第３及び第４のガイドプーリの間における前記復路部分に、２回交差することを特徴とする特徴とする請求項２に記載の直線送り装置。
【請求項５】
前記駆動プーリ及びアイドラプーリはそれぞれ第１及び第２の軸を中心に回転するとともに、前記第１及び第２の移動プーリは第３の軸を中心に回転され、
前記第３の軸は、前記第１及び第２の軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の直線送り装置。
【請求項６】
前記帯状伝達体が、歯付きベルト、平ベルト、Ｖベルト、丸ベルト、ロープ、またはチェーンのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の直線送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線送り装置に関し、特に低速移動可能な直線送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体を直線移動、または昇降移動させるために、チェーン、ワイヤ、ベルトを使用する装置が知られており、その具体的な例としては例えば特許文献１に記載される直線送り装置が挙げられる。
【０００３】
この直線送り装置においては、駆動プーリとアイドラプーリに無端ベルトが掛け回されるとともに、駆動プーリとアイドラプーリの間に移動体が設けられる。この移動体の上には、直径が異なるプーリを、同軸上に重ねて一体に形成したプーリ（以下、「移動プーリ」という）が取り付けられる。そして、無端ベルトの往路部分が、移動プーリの一方に当接し、無端ベルトの復路部分が移動プーリの他方に当接させられている。
【０００４】
この直線送り装置では、往路部分で当接する一方の移動プーリと、復路部分で当接する他方の移動プーリの円周が異なるので、無端ベルトが回転され、それに伴って一体に形成された移動プーリが１回転すると、２つの移動プーリの円周差分だけ、移動体が移動させられることとなる。
【０００５】
このような構成を有する直線送り装置は、簡単な構成で、移動プーリを低速移動させることができる。また、移動体は、無端ベルトの往路部分及び復路部分のいずれにも当接されるので、無端ベルトによってセルフロックがなされた状態になるため、移動体をロックストップさせるための特別な構成が必要とされない。
【特許文献１】特開平６−１７４０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記直線送り装置においては、無端ベルトと、各移動プーリとの当接する部分（巻き付き角度）が少なく、例えば移動体が重いと、無端ベルトが移動プーリ上をすべることがあり、直線移動を円滑に行なえないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明においては、上記問題点に鑑みて成されたものであり、特別な部材を設けることなく、直線移動を円滑に行うことができる直線送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る直線送り装置は、アイドラプーリと、アイドラプーリと所定距離離された、原動手段によって駆動する駆動プーリと、アイドラプーリと駆動プーリの間を直線移動可能な移動体と、移動体の移動方向に延び、移動体を直線移動させるための直線スライドと、移動体に回転自在に取り付けられ、同軸上に一体に回転する、互いに直径の異なる第１及び第２の移動プーリから成る移動プーリと、駆動プーリとアイドラプーリに掛け回され、その往路部分で第１の移動プーリに巻き付くとともに、その復路部分で第２の移動プーリに巻き付く無端状の帯状伝達体とを備え、帯状伝達体は、往路部分と復路部分が少なくとも１回は交差するように掛け回されることを特徴とする。
【０００９】
上記直線送り装置においては、駆動プーリが回転させられ、帯状伝達体によって移動プーリが一回転させられると、第１及び第２の移動プーリの円周差分だけ、移動プーリが移動し、合わせて移動体も移動させられる。
【００１０】
直線送り装置は、例えば、帯状伝達体を、第１の移動プーリに巻き付けるために、その巻付部の両側に設けられる第１及び第２のガイドプーリと、帯状伝達体を、第２の移動プーリに巻き付けるために、その巻付部の両側に設けられる第３及び第４のガイドプーリとを備える。この場合、帯状伝達体の往路部分は、第１及び第２のガイドプーリの間において、第３及び第４のガイドプーリの間の復路部分に、少なくとも１回交差する。
【００１１】
第１及び第２のガイドプーリ、並びに第３及び第４ガイドプーリは、それぞれ例えば、対角位置に配置される。この場合、帯状伝達体の往路部分は、第１及び第２のガイドプーリの間において、第３及び第４のガイドプーリの間における復路部分に、１回交差する。
【００１２】
第１及び第２のガイドプーリ、並びに第３及び第４のガイドプーリは、例えば、それぞれ移動方向に沿って並べられる。この場合、帯状伝達体の往路部分は、第１及び第２のガイドプーリの間において、第３及び第４のガイドプーリの間における復路部分に、２回交差する。
【００１３】
駆動プーリ及びアイドラプーリは、例えば、それぞれ第１及び第２の軸を中心に回転するとともに、第１及び第２の移動プーリは第３の軸を中心に回転される。この場合、第３の軸は、第１及び第２の軸に対して傾斜していることが好ましい。これにより、駆動プーリと移動プーリの間、並びにアイドラプーリと移動プーリとの間における、帯状伝達体のスパンの平行度を確保することができる。
【００１４】
帯状伝達体は、伝達ベルトが好ましく、特に好ましくは歯付きベルトが使用されるが、例えば平ベルト、Ｖベルト、丸ベルト等であっても良い。また、帯状伝達体は、ロープ、またはチェーンでも良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、帯状伝達体が、その往路部分と復路部分が少なくとも１回は交差するように掛け回されるので、帯状伝達体の移動プーリに対する巻き付き角を大きくすることができる。したがって、帯状伝達体から移動プーリには、力が伝動しやすくなるので、移動体を円滑に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る直線送り装置の上面図を示す。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る直線送り装置１０は、図中左右方向に直線的に延びる直線スライドレール１１が設けられ、直線スライドレール１１には、移動体１２が載置される。移動体１２は、直線スライドレール１１上に沿って、図中の左右方向（以下、進行方向Ｘという）に直線的に移動可能である。なお、本実施形態においては、直線スライドレール１１上は水平方向に沿って延び、移動体１２は水平方向に進む。
【００１８】
直線スライドレール１１の左端部にはアイドラプーリ１４が、右端部には駆動プーリ１３が、スライドレール１１を挟むように設けられる。駆動プーリ１３には、原動手段（不図示）が連結され、駆動プーリ１３は原動手段によって駆動させられる。
【００１９】
移動体１２上には、移動プーリ１５が軸１５Ｙを中心に回転自在に取り付けられる。移動プーリ１５は、相対的に小径である第１の移動プーリ１５Ａ、及び相対的に大径である第２の移動プーリ１５Ｂが、一体に形成されて構成される。第１及び第２の移動プーリ１５Ａ、１５Ｂは、同一軸１５Ｙ上に形成され、第１の移動プーリ１５Ａが第２の移動プーリ１５Ｂの下側に設けられる。軸１５Ｙは、アイドラプーリ１４の軸１４Ｙ及び駆動プーリ１３の軸１３Ｙとともに、進行方向Ｘに平行な同一直線上に並べられる。
【００２０】
移動体１２の上には、第１乃至第４のガイドプーリ１６〜１９が設けられる。第１及び第４のガイドプーリ１６、１９は、移動プーリ１５より駆動プーリ１３側（以下、単に駆動プーリ１３側という）において、図１における上下に並べられる。同様に、移動プーリ１５よりアイドラプーリ１４側（以下、単にアイドラプーリ１４側という）には、第２及び第３のガイドプーリ１７、１８が、図１における上下に並べられる。
【００２１】
第１及び第３のガイドプーリ１６、１８は、移動プーリ１５を挟んで、移動方向Ｘに沿って平行に並べられるとともに、第２及び第４のガイドプーリ１７、１９も同様に、移動プーリ１５を挟んで、平行に並べられる。すなわち、第１乃至第４のガイドプーリ１６〜１９は移動プーリ１５を囲んで、矩形状に並べられ、第１及び第２のガイドプーリ１６、１７、並びに第３及び第４のガイドプーリ１８、１９は、それぞれ、対角位置に設けられる。
【００２２】
駆動プーリ１３と、アイドラプーリ１４には、無端状の歯付きベルト２０が掛け回される。駆動プーリ１３が反時計回りＡに回転されるときの、歯付きベルト２０の往路部分Ｇは、駆動プーリ１３から第１のガイドプーリ１６を介して、第１の移動プーリ１５Ａに巻き付けられる。そしてさらに、第１の移動プーリ１５Ａから第２のガイドプーリ１７を介して、アイドラプーリ１４に巻き回される。
【００２３】
歯付きベルト２０の復路部分Ｃは、アイドラプーリ１４から第３のガイドプーリ１８を介して、第２の移動プーリ１５Ｂに巻き付けられ、さらに第２の移動プーリ１５Ｂから第４のガイドプーリ１９を介して駆動プーリ１３に巻き回される。
【００２４】
ここで、往路部分Ｇを第１の移動プーリ１５Ａに巻き付けるための第１及び第２のガイドプーリ１６、１７は、上述したようにそれぞれ対角位置に設けられる。また、復路部分Ｃを第２の移動プーリ１５Ｂに巻き付けるための第３及び第４のガイドプーリ１８、１９も対角位置に設けられる。したがって、往路部分Ｇは、第１及び第２のガイドプーリ１６，１７間において、第３及び第４のガイドプーリ１８、１９間の復路部分Ｃに、１回交差する。これにより、往路部分Ｇは、駆動プーリ１３側では、復路部分Ｃに対して図１における上側に配置されるが、アイドラプーリ１４側では図１における下側に配置される。
【００２５】
歯付きベルト２０は、往路部分Ｇ、復路部分Ｃ共に、駆動プーリ１３から、第１及び第４のガイドプーリ１６、１９によって、進行方向Ｘに略平行に移動プーリ１５に導かれる。一方、歯付きベルト２０は、往路部分Ｇ、復路部分Ｃ共に、アイドラプーリ１４から、第２及び第３のガイドプーリ１７、１８によって、交差させられて移動プーリ１５に導かれる。
【００２６】
また、歯付きベルト２０は、一方の周面のみに歯が設けられ、その一方の周面は、ベルトが交差することにより、駆動プーリ１３側とアイドラプーリ１４側で内外に反転される。すなわち、その歯が設けられる一方の周面は、駆動プーリ１３側においては内周面側に配置され、アイドラプーリ１４側では外周面側に配置される。これにより、歯付きベルト２０の歯は、駆動プーリ１３、及び移動プーリ１５に噛み合うことができる。また、本実施形態では、これに合わせて、第１及び第２の移動プーリ１５Ａ、１５Ｂ、駆動プーリ１３は歯付きプーリで構成されるとともに、アイドラプーリ１４は平プーリで構成される。
【００２７】
本実施形態においては、図１に示すように、駆動プーリ１３が反時計回りＡに回転されると、その回転に合わせて第１の移動プーリ１５Ａ、アイドラプーリ１４、及び第２の移動プーリ１５Ｂが反時計回りＡに回転する。ここで、第１及び第２の移動プーリ１５Ａ、１５Ｂは一体化されているため、第１及び第２の移動プーリ１５Ａ、１５Ｂは一体的に回転し、その回転角は同一である。しかし、第１及び第２移動プーリ１５Ａ，１５Ｂは、その直径が異なり円周も異なるため、プーリの円周上での移動量は異なる。したがって、その円周上での移動量の差だけ、移動プーリ１５及び移動体１２は移動方向Ｘに移動することとなる。本実施形態においては、駆動プーリ１３が時計回りに回転されても良く、この場合、移動プーリ１５及び移動体１２は移動方向Ｘにおいて逆方向に移動する。
【００２８】
図２、３は、それぞれ本実施形態に係る移動体１２、駆動プーリ１３を、駆動プーリ１３側から見た側面図である。図２においては、説明のため移動プーリ１５を実線で示すと共に、ガイドプーリを点線で示す。また、図３においては、ガイドプーリを実線で示すとともに、駆動プーリを点線で示す。図２、３に示すように、移動体１２は、直線スライドレール１１上に載置される基台２１と、基台２１上に連設される連設部２２と、連設部２２の上に設けられるプーリ受け部２３とを備える。
【００２９】
移動体１２のプーリ受け部２３は、その上面２３Ｕが水平面に対して、傾斜されて設けられ、その上面２３Ｕの上には、移動プーリ１５が回転自在に取り付けられる。移動プーリ１５の軸１５Ｙは、上面２３Ｕと同様に傾き、水平面に対して所定の角度傾いている。移動プーリ１５は、上述したように、上下に一体に形成された第１及び第２の移動プーリ１５Ａ、１５Ｂから成る。
【００３０】
第１及び第４のガイドプーリ１６、１９は、上面２３Ｕ上に回転自在に取り付けられ、移動プーリ１５と同一方向に同一角度傾いている。第１のガイドプーリ１６は、第１移動プーリ１５Ａに歯付きベルト２０をガイドするために、第１の移動プーリ１５Ａと同一平面Ｐ１上に配置されるとともに、第４のガイドプーリ１９も同様に、第２の移動プーリ１５Ｂと同一平面Ｐ２上に配置される。そして、第１及び第４のガイドプーリ１６、１９の歯付きベルト２０との接触面１６Ｔ、１９Ｔ（すなわち、図２、３においては各プーリ１６、１９の内側の面）を結んだ面は、水平面Ｐ３に成る。
【００３１】
図３に示すように、駆動プーリ１３は、その軸１３Ｙが鉛直方向に延び、水平面Ｐ３上に配置される。駆動プーリ１３の直径（プーリ呼び直径）は、接触面１６Ｔ、１９Ｔの離間距離に略等しく、図４に示すように側面から見ると、接触面１６Ｔ、１９Ｔの位置は、駆動プーリ１３のベルト接触面の図４における左右の両端部１３Ｔにほぼ一致している。ここで、歯付きベルト２０（図１参照）は、接触面１６Ｔ、１９Ｔから両端部１３Ｔそれぞれに係架される。したがって、移動プーリ１５と、駆動プーリ１３との間における、歯付きベルト２０の往路部分Ｇと復路部分Ｃ（図１参照）は、図１に示すように、互いに平行に同一方向に延びる。
【００３２】
すなわち、本実施形態においては、移動プーリ１５の軸１５Ｙを駆動プーリ１３の軸１３Ｙに対して傾けることにより、駆動プーリ１３の配置される平面Ｐ３に第１及び第４ガイドプーリ１６、１９のベルト接触面１６Ｔ、１９Ｔを配置することができる。したがって、移動プーリ１５と駆動プーリ１３の間におけるベルトスパンを平行に保持することができる。
【００３３】
図４、５は、それぞれ本実施形態に係る移動体１２、アイドラプーリ１４を、アイドラプーリ１４側から見た側面図である。図４においては、説明のため移動プーリ１５を実線で示すと共に、ガイドプーリを点線で示す。また、図５においては、ガイドプーリを実線で示すとともに、アイドラプーリ１４を点線で示す。
【００３４】
第２及び第３のガイドプーリ１７、１８は、上面２３Ｕ上に回転自在に取り付けられ、移動プーリ１５と同一方向に同一角度傾いている。第２のガイドプーリ１７は、第１移動プーリ１５Ａに歯付きベルト２０をガイドするために、第１移動プーリ１５Ａと同一平面Ｐ１上に配置されるとともに、第３ガイドプーリ１８も同様に、第２移動プーリ１５Ｂと同一平面Ｐ２に設けられる。そして、第２及び第３のガイドプーリ１７、１８の歯付きベルト２０との接触面１７Ｔ、１８Ｔ（すなわち、図４、５においては各プーリ１７、１８の外側の面）を結んだ面は、移動プーリ１５よりさらに傾いた平面Ｐ４に成る（図５参照）。
【００３５】
図５に示すように、アイドラプーリ１４は、平面Ｐ４上に配置される。アイドラプーリ１４の直径は、接触面１７Ｔ、１８Ｔの離間距離に略等しく、図５に示すように側面から見ると、接触面１７Ｔ、１８Ｔの位置は、アイドラプーリ１４のベルト接触面の図中左右の両端部１４Ｔにほぼ一致している。ここで、歯付きベルト２０は、接触面１７Ｔ、１８Ｔから両端部１４Ｔのそれぞれに係架される。したがって、移動プーリ１５と、アイドラプーリ１４との間の往路部分Ｇ、及び復路部分Ｃは、図１に示すように互いに平行に同一方向に延びる。
【００３６】
すなわち、アイドラプーリ１４を移動プーリ１５に対して相対的に傾けることにより、移動プーリ１５とアイドラプーリ１４の間におけるベルトスパンを平行に保持することができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態においては、歯付きベルト２０が、一回交差した上で、アイドラプーリ１４及び駆動プーリ１３間に掛け回されている。したがって、歯付きベルト２０の往路部分Ｇ、復路部分Ｃにおける、移動プーリ１５に対する巻き付き角度は大きくなるので、移動体１２の直線移動を円滑に行なうことができる。また、アイドラプーリ１４及び駆動プーリ１３は移動プーリ１５に対して、それぞれ傾けられているので、アイドラプーリ１４と移動プーリ１５、及び駆動プーリ１３と移動プーリ１５の間におけるベルトスパンを平行に保持することができる。
【００３８】
次に、第２の実施形態について、図６を用いて説明する。第１の実施形態においては、歯付きベルト２０の往路部分Ｇ、及び復路部分Ｃは、それぞれ、対角位置に配置された２つのガイドプーリによって、移動プーリ１５に巻き付けられているが、第２の実施形態においては、往路部分Ｇ、及び復路部分Ｃは、それぞれ、移動方向Ｘに沿って並べられた２つのガイドプーリによって、移動プーリ１５に巻き付けられる。以下、第２の実施形態について第１の実施形態との相違点について説明する。
【００３９】
移動体１２の上に設けられた第１及び第４のガイドプーリ１６、１９は、移動プーリ１５より駆動プーリ１３側において、図６における上下に並べられる。同様に、アイドラプーリ１４側には、第２及び第３のガイドプーリ１７、１８が、図６における上下に並べられる。また第１及び第２ガイドプーリ１６、１７は、移動プーリ１５を挟んで、移動方向Ｘに沿って平行に並べられるとともに、第３及び第４ガイドプーリ１８、１９も同様に平行に並べられる。
【００４０】
歯付きベルト２０の往路部分Ｇは、第１の実施形態と同様に、駆動プーリ１３から第１のガイドプーリ１６を介して、第１の移動プーリ１５Ａに巻き付けられる。そして、第１の移動プーリ１５Ａから、第２のガイドプーリ１７を介してアイドラプーリ１４に巻き回される。一方、復路部分Ｃは、アイドラプーリ１４から第３のガイドプーリ１８を介して第２の移動プーリ１５Ｂに巻き回され、第４のガイドプーリ１９を介して駆動プーリ１３に巻き回される。
【００４１】
歯付きベルト２０の往路部分Ｇは、ベルトの外周面が、図６の下側に向けて第１の移動プーリ１５Ａに押圧されつつ、第１の移動プーリ１５Ａに巻き付けられており、これにより、往路部分Ｇは進行方向Ｘに平行な２つのガイドプーリ１６、１７間において図６における下側に膨らむ。同様に、復路部分Ｃは、ベルトの外周面が、図６の上側に向けて第２の移動プーリ１５Ｂに押圧されつつ移動プーリ１５に巻き付けられており、これにより、復路部分Ｃは、進行方向Ｘに平行な２つのガイドプーリ１８、１９間において図６における上側に膨らむ。
【００４２】
すなわち、ベルトの往路部分Ｇ及び復路部分Ｃは、互いに図６における下側、上側に膨らんで、移動プーリ１５に巻き付けられているので、歯付きベルト２０の往路部分Ｇは、第１及び第２のガイドプーリ１６、１７間において、第３及び第４のガイドプーリ１８、１９間の復路部分Ｃに２回交差される。
【００４３】
このように、ガイドプーリ間で歯付きベルト２０が２回交差されて巻き掛けられることにより、歯付きベルト２０の移動プーリ１５への巻き付き角度を大きくすることができる。したがって、第２の実施形態においても、移動体の直線移動を円滑に行なうことができる。
【００４４】
なお、第２の実施形態では、駆動プーリ１３側及びアイドラプーリ１４側いずれにおいても、歯付きベルト２０の内周側にガイドプーリ１６乃至１９が設けられる。したがって、第２の実施形態の駆動プーリ１３は、アイドラプーリ１４と略同一の直径（プーリ呼び直径）を有する。さらに、本実施形態においては、第１の実施形態と同様に移動プーリ１５は水平面に対して傾いて設けられる一方、アイドラプーリ１４及び駆動プーリ１３はいずれも水平面に沿って配置される。これは、第１の移動プーリ１５Ａにベルトをガイドするための、第１及び第２のガイドプーリ１６、１７はいずれも、第１の実施形態の駆動プーリ１３側のように、移動体１２の上面２３Ｕにおいて、相対的に高い位置に設けられるからである。
【００４５】
なお、本実施形態においては、歯付きベルト２０の一方の周面が駆動プーリ１３に当接するとともに、他方の周面が移動プーリ１５に当接する。したがって、歯付きベルト２０は、移動プーリ２０及び駆動プーリ１３のいずれにも噛み合えるように、両面歯付きベルトであることが好ましい。
【００４６】
勿論、第１及び第２の実施形態においては、歯付きベルト２０の代わりに、他の帯状伝達体を使用することも可能で、例えば、平ベルト、Ｖベルト、丸ベルト、ロープ、またはチェーン等も使用可能である。また、移動体１２の進行方向は、水平方向に限定されず、いずれの方向でも良い。
【００４７】
さらに、第１及び第２の実施形態においては、第１及び第２移動プーリ１５Ａ、１５Ｂは一体に連動して回転すれば、一体に形成する必要はない。例えば、第１及び第２移動プーリ１５Ａ、１５Ｂの間を固定せず、これらの間にオーバーランニングクラッチを入れても良い。これにより、過負荷が加わったときに、ベルトや移動体の損傷を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直線送り装置の上面図である。
【図２】移動体を、駆動プーリ側から見た側面図である。
【図３】ガイドプーリと、駆動プーリを駆動プーリ側から見た側面図である。
【図４】移動体を、アイドラプーリ側から見た側面図である。
【図５】ガイドプーリと、アイドラプーリをアイドラプーリ側から見た側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る直線送り装置の上面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  直線送り装置
１１  直線スライドレール（直線スライド）
１２  移動体
１３  駆動プーリ
１４  アイドラプーリ
１５  移動プーリ
１５Ａ  第１の移動プーリ
１５Ｂ  第２の移動プーリ
１６  第１のガイドプーリ
１７  第２のガイドプーリ
１８  第３のガイドプーリ
１９  第４のガイドプーリ
２０  歯付きベルト（帯状伝達体）
【図１】
2007146920.tif 000003
【図２】
2007146920.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007146920.tif 000007
【図６】
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