(57)【要約】【課題】  液滴の吐出時のクロストークを防止して、液滴吐出特性を常に一定に揃えることが可能な液体噴射装置を提供する。【解決手段】  駆動信号発生回路は、圧力室内の液体にノズルからインク滴を吐出させない程度に圧力変動を生じさせ得るカウンターパルスＣＰＭ１，ＣＰＳ，ＣＰＭ２を含む第２駆動信号ＣＯＭ２を発生し、この第２駆動信号ＣＯＭ２は、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれる各吐出パルスＤＰＭ１，ＤＰＳ，ＤＰＭ２の発生期間Ｔ２〜Ｔ４に対応させて各カウンターパルスＣＰＭ１，ＣＰＳ，ＣＰＭ２を夫々配置し、圧力発生源制御手段は、スイッチを制御して、吐出ノズルに対応する圧電振動子への吐出パルスの供給タイミングに合わせて、当該吐出ノズルの隣に位置する休止ノズルに対応する圧電振動子にカウンターパルスを供給する。【選択図】  図３
2007015127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生源を有し、圧力発生源の作動によってノズルから液滴を吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、
吐出ノズルの液滴の吐出タイミングに合わせて、当該吐出ノズルの隣に位置する休止ノズルに対応する圧力発生源を作動し、当該休止ノズルの圧力室内の液体を、液滴が吐出されない程度に加圧することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
複数の駆動信号を吐出周期毎に同時に繰り返し発生可能な駆動信号発生手段と、
駆動信号発生手段から発生する駆動信号に含まれるパルスを選択して前記圧力発生源に供給する選択供給手段とを備え、
前記駆動信号発生手段は、圧力室内の液体にノズルから液滴を吐出させない程度に圧力変動を生じさせ得る非吐出パルスを含む非吐出駆動信号を発生し、
非吐出駆動信号は、他の駆動信号に含まれる各吐出パルスの発生期間に対応させて前記非吐出パルスを夫々配置し、
前記選択供給手段は、吐出ノズルに対応する圧力発生源への吐出パルスの供給タイミングに合わせて、当該吐出ノズルの隣に位置する休止ノズルに対応する圧力発生源に非吐出パルスを供給することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
非吐出パルスの圧力室収縮要素の供給タイミングを、対応する吐出パルスの圧力室収縮要素の供給タイミングに揃えたことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記非吐出パルスは、液滴が吐出されない程度にノズルに露出した液体表面を微振動させ得る微振動パルスであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記非吐出パルスは、対応する吐出パルスの駆動電圧を液滴が吐出されない程度に低下させて得られるカウンターパルスであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体噴射装置に関するものであり、特に、複数の駆動信号を利用して液滴の吐出を制御可能な液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドから液体状のインクをインク滴として吐出させて記録を行うインクジェット式記録装置（プリンタ）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、ディスプレー製造装置などの各種の製造装置にも応用されている。
【０００３】
液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッドは、共通インク室（リザーバ）から圧力室を通ってノズルに至るまでの一連のインク流路を備え、圧電振動子や発熱素子等の圧力発生源を作動させて圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用して圧力室内のインクをノズルからインク滴として吐出可能に構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生源としては、圧電振動子や発熱素子等がある。前者は、所謂縦振動型や撓み振動型等の種類があり、何れも圧力室の一部を区画する振動板を変形させることにより圧力室の容積を変化させて圧力変動を生じさせる。後者の発熱素子は、発熱により生じた気泡によって圧力室内に圧力変動を生じさせるものである。また、圧力発生源としては、圧力室の一部を区画する共通電極としての振動板と、この振動板に対して僅な隙間を隔てて向き合わせた個別電極としての電極板とから構成され、これらの対向電極間に駆動電圧を印加して静電力を作用させ、この静電力によって振動板を撓ませることにより、圧力室内に圧力変動を生じさせるものも実用化されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０６９５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような記録ヘッドでは、記録画像の画質向上に対応するべく、複数のノズルを高密度に配設している。これにより、各ノズルに連通している圧力室も高い密度で形成されており、その結果、隣り合う圧力室同士を区画する隔壁は非常に薄くなっている。そのため、例えば、あるノズルからインク滴を吐出する際に、圧力発生源の作動による圧力室内のインクの圧力変動に伴って、隔壁が隣の圧力室側に撓む可能性がある。この点に関し、吐出ノズルの両隣に位置するノズルでも同じタイミングで吐出が行われれば、両隣の圧力室の内圧が高まるので、隔壁の撓みは抑えることができるが、何れか一方でも吐出が行われない場合では、この休止ノズルの圧力室側に隔壁が撓む虞がある。そして、インク滴の吐出時に隔壁が隣の圧力室側に撓んでしまうと、その分、圧力損失が発生し、インク滴の飛翔速度の低下やインク滴量の減少等、インク滴の吐出特性が変化する虞がある。このような圧力損失は、隣接する圧力室間だけではなく、圧力室とリザーバとの間でも生じる。
【０００６】
このように、吐出ノズルにおいて、この吐出ノズルに隣接するノズルが同時に駆動される場合と、同時に駆動されない場合とで、圧力室内に発生する圧力変動の状態が異なり、これにより吐出特性が変動する、所謂クロストークが発生する問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液滴の吐出時のクロストークを防止して、液滴吐出特性を常に一定に揃えることが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液滴を吐出するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生源を有し、圧力発生源の作動によってノズルから液滴を吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、
吐出ノズルの液滴の吐出タイミングに合わせて、当該吐出ノズルの隣に位置する休止ノズルに対応する圧力発生源を作動し、当該休止ノズルの圧力室内の液体を、液滴が吐出されない程度に加圧することを特徴とする。
なお、「吐出ノズル」とは、ある期間において液滴の吐出が行われるノズルを意味し、「休止ノズル」とは、液滴の吐出に供するノズルであるが、当該期間では吐出が行われない休止状態のノズルを意味する。
【０００９】
当該構成によれば、吐出ノズルの液滴の吐出タイミングに合わせて、当該吐出ノズルの隣に位置する休止ノズルに対応する圧力発生源を作動し、当該休止ノズルの圧力室内の液体を、液滴が吐出されない程度に加圧するので、この加圧がカウンターバランスの如く作用することによって、吐出ノズルの圧力室と休止ノズルの圧力室とを区画する隔壁の撓みを抑制することができ、これにより圧力損失を低減させることができる。その結果、液滴の飛翔速度の低下や液滴量の減少等の吐出特性の変動を抑制してクロストークを防止することが可能となる。このため、吐出ノズルに隣接するノズルで同時に吐出が行われる場合（隣のノズルが吐出ノズルである場合）と、吐出ノズルに隣接するノズルで同時に吐出が行われない場合（隣のノズルが休止ノズルである場合）とで、インク滴の吐出特性を一定に揃えることができる。また、吐出ノズルの液滴の吐出タイミングに合わせて休止ノズルの圧力室内の液体を加圧することで、各圧力室共通の液体が導入される共通液体室を通じた休止ノズルの圧力室への圧力損失をも低減することが可能となり、この点においても吐出特性の変動を抑制することができる。
【００１０】
上記構成において、複数の駆動信号を吐出周期毎に同時に繰り返し発生可能な駆動信号発生手段と、
駆動信号発生手段から発生する駆動信号に含まれるパルスを選択して前記圧力発生源に供給する選択供給手段とを備え、
前記駆動信号発生手段は、圧力室内の液体にノズルから液滴を吐出させない程度に圧力変動を生じさせ得る非吐出パルスを含む非吐出駆動信号を発生し、
非吐出駆動信号は、他の駆動信号に含まれる各吐出パルスの発生期間に対応させて前記非吐出パルスを夫々配置し、
前記選択供給手段は、吐出ノズルに対応する圧力発生源への吐出パルスの供給タイミングに合わせて、当該吐出ノズルの隣に位置する休止ノズルに対応する圧力発生源に非吐出パルスを供給する構成を採用することができる。
【００１１】
また、上記構成において、非吐出パルスの圧力室収縮要素の供給タイミングを、対応する吐出パルスの圧力室収縮要素の供給タイミングに揃えることが望ましい。
【００１２】
この構成によれば、吐出ノズルと休止ノズルとで圧力室内の液体の加圧が同時に行われるので、吐出ノズルの圧力室から休止ノズルの圧力室側への圧力損失をより確実に低減させることができる。
【００１３】
また、上記構成において、前記非吐出パルスとして、液滴が吐出されない程度にノズルに露出した液体表面を微振動させ得る微振動パルスを用いる構成を採用することが可能である。
【００１４】
この構成によれば、非吐出パルスとして既存の微振動パルスを利用するので、複数の駆動信号を用いて吐出制御が可能な従来の液体噴射装置に対して簡単な設計変更を施すことで、クロストークを防止可能な構成を実現することができる。
【００１５】
また、上記構成において、前記非吐出パルスは、対応する吐出パルスの駆動電圧を液滴が吐出されない程度に低下させて得られるカウンターパルスであることが望ましい。
【００１６】
この構成によれば、非吐出パルスとして、対応する吐出パルスの駆動電圧を液滴が吐出されない程度に低下させて得られるカウンターパルスを利用するので、吐出ノズルと休止ノズルとで圧力室の内圧の変動タイミングを合致させることができ、圧力損失をより効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面等を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（インクジェット式プリンタ）を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１に例示したインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）は、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とから構成されている。プリンタコントローラ１は、図示しないホストコンピュータ等の外部装置との間でデータの送受信を行う外部インタフェース３（以下、外部Ｉ／Ｆ３と称する。）と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）を発生する駆動信号発生回路９と、記録データ及び駆動信号等をプリントエンジン２に送信するための内部インタフェース１０（以下、内部Ｉ／Ｆ１０と称する。）とを備えている。
【００１９】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータの何れか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３からは、外部装置に対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等の状態信号が出力される。ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ３が受信したホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部６によって中間コードに変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファには、記録ヘッド８に送られる記録データが展開される。また、ＲＯＭ５は、制御部６によって実行される各種制御プログラム、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００２０】
駆動信号発生回路９は、本発明の駆動信号発生手段に相当し、第１駆動信号ＣＯＭ１を発生可能な第１駆動信号発生部９Ａ（第１駆動信号発生手段）と、第２駆動信号ＣＯＭ２を発生可能な第２駆動信号発生部９Ｂ（第２駆動信号発生手段）とを備える。そして、図３に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１は、微振動パルスＢＰ、第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１、スモールドット吐出パルスＤＰＳ、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２を１記録周期Ｔ内に有する一連の信号であり、記録周期Ｔ毎に繰り返し発生される。本実施形態において、一記録周期Ｔは、合計４つの期間（パルス発生期間）Ｔ１〜Ｔ４に区分されている。そして、第１駆動信号ＣＯＭ１では、期間Ｔ１において微振動パルスＢＰが発生し、期間Ｔ２で第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１が発生し、期間Ｔ３でスモールドット吐出パルスＤＰＳが発生し、期間Ｔ４で第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２が発生する。一方、第２駆動信号ＣＯＭ２は、パルス発生期間Ｔ１に発生する微振動パルスＢＰの他、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれる各吐出パルスの発生期間Ｔ２〜Ｔ４に対応させて、３つのカウンターパルスＣＰＭ１，ＣＰＳ，ＣＰＭ２を夫々配置した駆動信号であり、第１駆動信号ＣＯＭ１と同様、記録周期Ｔ毎に繰り返し発生される。
なお、記録周期Ｔは、駆動信号ＣＯＭの繰り返し単位であり、本発明における吐出周期の一種である。また、これらの駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２については、後で詳しく説明する。
【００２１】
制御部６は、ＲＯＭ５に記憶されている制御プログラム等に従ってプリンタの各部を制御したり、外部装置からの印刷データを記録ヘッド８に送信するための記録データに展開したりする。そして、記録データへの展開時において、制御部６は、まずＲＡＭ４内に格納された印刷データを読み出して中間コードに変換し、この中間コードデータをＲＡＭ４に設けられた中間バッファに記憶する。次に、制御部６は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５内のフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して中間コードデータをドット毎の記録データ（ドットパターンデータ）に展開する。
【００２２】
本実施形態の記録データは、１ドットが２ビットの階調データによって構成される。この階調データは、例えば、非記録（非吐出）を示す階調データ［００］と、スモールドットによる記録を示す階調データ［０１］と、ミドルドットによる記録を示す階調データ［１０］と、ラージドットによる記録を示す階調データ［１１］とから構成される。したがって、本実施形態におけるプリンタは、４階調での記録が可能に構成されている。これら４種の記録階調に関し、単位面積当たりの着弾インク量は、ラージドットの記録階調が最も多く、ミドルドットの記録階調、スモールドットの記録階調の順に少なくなり、非記録の記録階調は０（ｐＬ）である。
【００２３】
また、制御部６は、内部Ｉ／Ｆ１０を通じて記録ヘッド８に対してラッチ信号やチャンネル信号等を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号に含まれるラッチパルスやチャンネルパルスは、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各パルスの供給開始タイミングを規定する。
【００２４】
次に、プリントエンジン２について説明する。このプリントエンジン２は、図１に示すように、記録ヘッド８、キャリッジ機構１１、紙送り機構１２、及び、リニアエンコーダ１３を備えている。キャリッジ機構１１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド８が取り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルト等を介して走行させる駆動モータ（例えば、ＤＣモータ）等からなり、記録ヘッド８を主走査方向に移動させる。紙送り機構１２は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙（吐出対象物の一種）を順次送り出して副走査を行う。また、リニアエンコーダ１３は、キャリッジに搭載された記録ヘッド８の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報として内部Ｉ／Ｆ１０を通じて制御部６に出力する。制御部６は、リニアエンコーダ１３側から受信したエンコーダパルスに基づいて記録ヘッド８の走査位置（現在位置）を把握することができる。
【００２５】
図２は、上記の記録ヘッド８の構成を説明する要部断面図である。この記録ヘッド８は、ケース１６と、このケース１６内に収納される振動子ユニット１７と、ケース１６の底面（先端面）に接合される流路ユニット１８等を備えて構成されている。上記のケース１６は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部には振動子ユニット１７を収納するための収納空部１９が形成されている。振動子ユニット１７は、本発明における圧力発生源の一種として機能する圧電振動子２０と、この圧電振動子２０が接合される固定板２１と、圧電振動子２０に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル２２とを備えている。圧電振動子２０は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向に直交する方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。
【００２６】
流路ユニット１８は、流路形成基板２３の一方の面にノズルプレート２４を、流路形成基板２３の他方の面に弾性板２５をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット１８には、リザーバ２６と、インク供給口２７と、圧力室２８と、ノズル２９とが設けられている。そして、インク供給口２７から圧力室２８を経てノズル２９に至る一連のインク流路が、ノズル２９毎に対応して形成されている。
【００２７】
上記ノズルプレート２４は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル２９が列状に穿設されたステンレス等の金属製の薄いプレートである。このノズルプレート２４には、ノズル２９の列（ノズル列）が複数設けられており、１つのノズル列は、例えば１８０個のノズル２９によって構成される。そして、本実施形態における記録ヘッド８は、それぞれ異なる色のインク（本発明における液体の一種）、具体的には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計４色のインクに対応させて合計４列のノズル列がノズルプレート２４に形成されている。
【００２８】
上記弾性板２５は、支持板３０の表面に弾性体膜３１を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板３０とし、この支持板３０の表面に樹脂フィルムを弾性体膜３１としてラミネートした複合板材を用いて弾性板２５を作製している。この弾性板２５には、圧力室２８の容積を変化させるダイヤフラム部３２が設けられている。また、この弾性板２５には、リザーバ２６の一部を封止するコンプライアンス部３３が設けられている。
【００２９】
上記のダイヤフラム部３２は、エッチング加工等によって支持板３０を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部３２は、圧電振動子２０の先端面が接合される島部３４と、この島部３４を囲む薄肉弾性部３５とからなる。上記のコンプライアンス部３３は、リザーバ２６の開口面に対向する領域の支持板３０を、ダイヤフラム部３２と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバ２６に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。
【００３０】
この記録ヘッド８では、圧電振動子２０を充電したり放電したりすることで圧電振動子２０が変形する。即ち、この縦振動モードの圧電振動子２０は、充電によって振動子長手方向に収縮し、放電によって振動子長手方向に伸長する。このため、充電によって振動子電位を上昇させると、島部３４が圧電振動子側に引っ張られ、島部周辺の薄肉弾性部３５が変形して圧力室２８が膨張する。また、放電によって振動子電位を下降させると、圧電振動子２０が戻り方向に伸長して圧力室２８が収縮する。
【００３１】
このように、振動子電位に応じて圧力室２８の容積が制御できるので、圧力室２８内のインクに圧力変動を生じさせることができ、この圧力変動を利用してノズル２９からインク滴を吐出させることができる。例えば、圧力室２８を一旦膨張させた後に急激に収縮させることで、インク滴を吐出させることができる。
【００３２】
次に、この記録ヘッド８の電気的構成について説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、第１シフトレジスタ４１及び第２シフトレジスタ４２からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路４３及び第２ラッチ回路４４からなるラッチ回路と、デコーダ４５と、制御ロジック４６と、第１レベルシフタ４７及び第２レベルシフタ４８からなるレベルシフタ回路と、第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０からなるスイッチ回路と、圧電振動子２０とを備えている。そして、各シフトレジスタ４１，４２、各ラッチ回路４３，４４、各レベルシフタ４７，４８、各スイッチ４９，５０、及び、圧電振動子２０は、それぞれノズル２９毎に対応した数だけ設けられる。
【００３３】
この記録ヘッド８は、プリンタコントローラ１からの記録データに基づいてインク滴を吐出させる。本実施形態では、記録データの上位ビット群、記録データの下位ビット群の順に記録ヘッド８へ送られてくるので、まず、記録データの上位ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされる。全てのノズル２９について記録データの上位ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされると、こららの上位ビット群が第１シフトレジスタ４１にシフトする。これと同時に、記録データの下位ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされる。
【００３４】
第１シフトレジスタ４１の後段には、第１ラッチ回路４３が電気的に接続され、第２シフトレジスタ４２の後段には、第２ラッチ回路４４が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ１側からのラッチパルスが各ラッチ回路４３，４４に入力されると、第１ラッチ回路４３は記録データの上位ビット群をラッチし、第２ラッチ回路４４は記録データの下位ビット群をラッチする。各ラッチ回路４３，４４でラッチされた記録データ（上位ビット群，下位ビット群）はそれぞれ、デコーダ４５へ出力される。このデコーダ４５は、記録データの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各パルスを選択するためのパルス選択データを生成する。
【００３５】
本実施形態においてパルス選択データは、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。即ち、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応する第１パルス選択データは、微振動パルスＢＰ（期間Ｔ１）、第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１（期間Ｔ２）、スモールドット吐出パルスＤＰＳ（期間Ｔ３）、及び、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２（期間Ｔ４）に対応する合計４ビットのデータによって構成されている。また、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応する第２パルス選択データは、微振動パルスＢＰ（期間Ｔ１）、第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１（期間Ｔ２）、スモールカウンターパルスＣＰＳ（期間Ｔ３）、及び、第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２（期間Ｔ４）に対応する合計４ビットのデータによって構成されている。
【００３６】
また、デコーダ４５には、制御ロジック４６からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック４６は、ラッチ信号やチャンネル信号の入力に同期してタイミング信号を発生する。このタイミング信号も駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。デコーダ４５によって生成された各パルス選択データは、タイミング信号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順次各レベルシフタ４７，４８に入力される。これらのレベルシフタ４７，４８は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが［１］の場合には、対応するスイッチ４９，５０を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。即ち、第１パルス選択データが［１］の場合には第１スイッチ４９に電気信号が出力され、第２パルス選択データが［１］の場合には第２スイッチ５０に電気信号が出力される。
【００３７】
第１スイッチ４９の入力側には第１駆動信号発生部９Ａからの第１駆動信号ＣＯＭ１が供給されており、第２スイッチ５０の入力側には第２駆動信号発生部９Ｂからの第２駆動信号ＣＯＭ２が供給されている。また、各スイッチ４９，５０の出力側には圧電振動子２０が電気的に接続されている。そして、これらの第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０は、発生される駆動信号の種類毎に設けられており、駆動信号発生回路９と圧電振動子２０との間に介在して各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を圧電振動子２０へ選択的に供給する。このような動作をする第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０は、本発明における選択供給手段の一種として機能する。
【００３８】
上記のパルス選択データは、各スイッチ４９，５０の作動を制御する。即ち、第１スイッチ４９に入力されたパルス選択データが［１］である期間中は、この第１スイッチ４９が導通状態になり、第１駆動信号ＣＯＭ１が圧電振動子２０に供給される。同様に、第２スイッチ５０に入力されたパルス選択データが［１］である期間中は、第２駆動信号ＣＯＭ２が圧電振動子２０に供給される。そして、供給された駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２に応じて圧電振動子２０の振動子電位が変化する。一方、各スイッチ４９，５０に入力されたパルス選択データが共に［０］の期間中は、各スイッチ４９，５０が切断状態となり、圧電振動子２０へは駆動信号が供給されない。要するに、パルス選択データとして［１］が設定された期間のパルスが選択的に圧電振動子２０に供給される。
このように、本実施形態では、デコーダ４５、制御ロジック４６、各レベルシフタ４７，４８、及び、各スイッチ４９，５０は、圧力発生源制御手段として機能し、記録データ（階調データ）に応じて駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の供給を制御することにより、圧電振動子２０の挙動を制御する。
【００３９】
次に、駆動信号発生回路９が発生する各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２と、これらの駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の圧電振動子２０への供給制御について説明する。
図３に例示した駆動信号は、上記したように、第１駆動信号ＣＯＭ１と、第２駆動信号ＣＯＭ２とからなる。そして、第１駆動信号ＣＯＭ１は、期間Ｔ１で発生する微振動パルスＢＰと、期間Ｔ２で発生する第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１と、期間Ｔ３で発生するスモールドット吐出パルスＤＰＳと、期間Ｔ４で発生する第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２とからなる。また、第２駆動信号ＣＯＭ２は、期間Ｔ１で発生する微振動パルスＢＰと、期間Ｔ２で発生する第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１と、期間Ｔ３で発生するスモールカウンターパルスＣＰＳと、期間Ｔ４で発生する第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２とからなる。
【００４０】
上記第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２における期間Ｔ１で発生する微振動パルスＢＰは、中間電位Ｖｈｍから微振動電位ＶｈＢまで電位を比較的緩やかに上昇させて圧力室２８を膨張させる微振動膨張要素Ｐ０１と、微振動電位ＶｈＢを極く短時間維持する微振動ホールド要素Ｐ０２と、微振動電位ＶｈＢから中間電位Ｖｈｍまで比較的緩やかな勾配で電位を復帰させて、膨張した圧力室２８を基準容積（中間電位Ｖｈｍ印加時の圧力室２８の容積）まで収縮させる微振動収縮要素Ｐ０３とにより構成されている。
【００４１】
このように構成された微振動パルスＢＰが圧電振動子２０に供給されると、まず、微振動膨張要素Ｐ０１により圧電振動子２０が収縮し、緩やかに圧力室２８が膨張する。そして、微振動ホールド要素Ｐ０２により圧力室２８の膨張状態が僅かの間維持された後、微振動収縮要素Ｐ０３が供給されることにより、圧電振動子２０が伸長して圧力室２８が基準容積に復帰する。この圧力室２８の一連の容積変動に伴って圧力室２８内には比較的緩やかな圧力変動が生じ、この圧力変動によってノズル２９に露出したメニスカスが微振動する。このメニスカスの微振動によってノズル２９付近の増粘インクが分散され、その結果、インクの増粘を防止することができる。
【００４２】
第１駆動信号ＣＯＭ１において期間Ｔ２で発生する第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１、及び、期間Ｔ４で発生する第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２は、何れも同じ波形形状であり、第１膨張要素Ｐ０４と、第１膨張ホールド要素Ｐ０５と、第１収縮要素Ｐ０６（圧力室収縮要素の一種）と、第１制振ホールド要素Ｐ０７と、第１膨張制振要素Ｐ０８とからなる。第１膨張要素Ｐ０４は、中間電位Ｖｈｍから第１膨張電位Ｖｈ１までインク滴を吐出させない程度の比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要素であり、第１膨張ホールド要素Ｐ０５は、第１膨張電位Ｖｈ１で一定な波形要素である。第１収縮要素Ｐ０６は、第１膨張電位Ｖｈ１から収縮電位ＶＬまで急勾配で電位を下降させる波形要素であり、第１制振ホールド要素Ｐ０７は、収縮電位ＶＬを短い期間維持する波形要素である。また、第１膨張制振要素Ｐ０８は収縮電位ＶＬから中間電位Ｖｈｍまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を復帰させる波形要素である。
【００４３】
このように構成された第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１又は第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２が圧電振動子２０に供給されると、まず、第１膨張要素Ｐ０４によって圧電振動子２０は素子長手方向に収縮し、圧力室２８が中間電位Ｖｈｍに対応する基準容積から第１膨張電位Ｖｈ１に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、メニスカスが圧力室２８側に大きく引き込まれると共に、圧力室２８内にはリザーバ２６側からインク供給口２７を通じてインクが供給される。そして、この圧力室２８の膨張状態は、第１膨張ホールド要素Ｐ０５の供給期間中に亘って維持される。その後、第１収縮要素Ｐ０６が供給されて圧電振動子２０が伸長する。この圧電振動子２０の伸長により、圧力室２８は、膨張容積から収縮電位ＶＬに対応する収縮容積まで急激に収縮される。この圧力室２８の急激な収縮により圧力室２８内のインクが加圧され、ノズル２９からミドルドットに対応する量のインク滴が吐出される。圧力室２８の収縮状態は、第１制振ホールド要素Ｐ０７の供給期間に亘って維持され、この間に、インク滴の吐出によって減少した圧力室２８内のインク圧力は、その固有振動によって再び上昇する。この上昇タイミングにあわせて第１膨張制振要素Ｐ０８が供給される。この膨張制振要素Ｐ０８の供給により、圧力室２８が基準容積まで膨張復帰し、圧力室２８内のインクの圧力変動が吸収される。
【００４４】
上記第１駆動信号ＣＯＭ１における期間Ｔ３で発生するスモールドット吐出パルスＤＰＳは、第２膨張要素Ｐ０９と、第２膨張ホールド要素Ｐ１０と、第２収縮要素Ｐ１１（圧力室収縮要素の一種）と、収縮ホールド要素Ｐ１２と、第３収縮要素Ｐ１３と、第２制振ホールド要素Ｐ１４と、第２膨張制振要素Ｐ１５とから構成されている。第２膨張要素Ｐ０９は、中間電位Ｖｈｍから第２膨張電位Ｖｈ２まで電位を上昇させる波形要素であり、第２膨張ホールド要素Ｐ１０は、第２膨張電位Ｖｈ２で一定な波形要素である。また、第２収縮要素Ｐ１１は、第２膨張電位Ｖｈ２から吐出電位Ｖｈ３まで急激に電位を下降させる波形要素であり、収縮ホールド要素Ｐ１２は、吐出電位Ｖｈ３で一定な波形要素である。第３収縮要素Ｐ１３は、吐出電位Ｖｈ３から収縮電位ＶＬまで急勾配で電位を下降させる波形要素であり、第２制振ホールド要素Ｐ１４は、収縮電位ＶＬを短い期間維持する波形要素である。また、第２膨張制振要素Ｐ１５は収縮電位ＶＬから中間電位Ｖｈｍまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を復帰させる波形要素である。
【００４５】
このように構成されたスモールドット吐出パルスＤＰＳが圧電振動子２０に供給されると、第２膨張要素Ｐ０９によって圧電振動子２０は素子長手方向に急速に収縮し、圧力室２８が基準容積から第２膨張電位Ｖｈ２に対応する膨張容積まで急速に膨張する。この膨張により、圧力室２８内には比較的強い負圧が発生し、メニスカスが圧力室２８側に引き込まれると共に、リザーバ２６側から圧力室２８にインクが供給される。そして、この圧力室２８の膨張状態は、第２膨張ホールド要素Ｐ１０の供給期間中に亘って維持される。この間にメニスカスの中心部分の移動方向が吐出方向に反転し、この中心部分が柱状に盛り上がった状態になる（以下、この部分を柱状部分という）。
【００４６】
その後、第２収縮要素Ｐ１１が供給されて圧電振動子２０が伸長する。この圧電振動子２０の伸長により、圧力室２８は、膨張容積から吐出電位Ｖｈ３に対応する吐出容積まで急激に収縮される。そして、この圧力室２８の急激な収縮により圧力室２８内のインクが加圧されてメニスカスの柱状部分の成長が促される。第２収縮要素Ｐ１１に続いて、収縮ホールド要素Ｐ１２が供給され、吐出容積が僅かの間維持された後、第３収縮要素Ｐ１３が供給されて圧電振動子２０が伸長する。この圧電振動子２０の伸長により、圧力室２８は、吐出容積から収縮容積まで急激に収縮される。この圧力室２８の急激な収縮により、メニスカス中央の柱状部分が途中でちぎれてスモールドットに対応する量のインク滴として吐出される。圧力室２８の収縮状態は、第２制振ホールド要素Ｐ１４の供給期間に亘って維持され、この間に、インク滴の吐出によって減少した圧力室２８内のインク圧力は、その固有振動によって再び上昇する。この上昇タイミングにあわせて第２膨張制振要素Ｐ１５が供給される。この第２膨張制振要素Ｐ１５の供給により、圧力室２８が基準容積まで膨張復帰し、圧力室２８内のインクの圧力変動が吸収される。
【００４７】
第２駆動信号ＣＯＭ２は、本発明における非吐出駆動信号の一種として機能し、期間Ｔ１で発生する微振動パルスＢＰの他、第１駆動信号ＣＯＭ１の各吐出パルスＤＰＭ１，ＤＰＳ，ＤＰＭ２の発生期間Ｔ２〜Ｔ４に対応させて、第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１、スモールカウンターパルスＣＰＳ、及び、第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２を夫々配置している。即ち、期間Ｔ２で発生する第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１は、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１に対応し、期間Ｔ３で発生するスモールカウンターパルスＣＰＳは、第１駆動信号ＣＯＭ１のスモールドット吐出パルスＤＰＳに対応し、また、期間Ｔ４で発生する第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２は、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２に対応するカウンターパルスである。これらのカウンターパルスＣＰＭ１，ＣＰＳ，ＣＰＭ２は、本発明における非吐出パルスの一種に相当する。ここで、カウンターパルスとは、対応する吐出パルスの駆動電圧（最低電位から最高電位までの電位差）をノズル２９からインク滴が吐出されない程度の電圧まで低下させて得られるパルスであり、対応する吐出パルスをそのまま縦方向（電位変化軸方向）に縮小した形状を呈している。
【００４８】
第２駆動信号ＣＯＭ２における期間Ｔ２，Ｔ４で夫々発生する第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１、第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２は、何れも同じ波形形状であり、第３膨張要素Ｐ２１と、第３膨張ホールド要素Ｐ２２と、第４収縮要素Ｐ２３（圧力室収縮要素の一種）と、第３制振ホールド要素Ｐ２４と、第３膨張制振要素Ｐ２５とから構成される。各波形要素Ｐ２１〜Ｐ２５の発生期間は、図３（ａ）に示すように、ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２の波形要素Ｐ０４〜Ｐ０８の発生期間と夫々一致している。そして、各ミドルカウンターパルスＣＰＭ１，ＣＰＭ２の駆動電圧ＶｈＭ′は、ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２の駆動電圧ＶｈＭの２０〜３０％に設定されている。このため、波形要素Ｐ２１，Ｐ２３，Ｐ２５の傾きは、夫々対応する波形要素Ｐ０４，Ｐ０６，Ｐ０８の傾きよりも緩やかになっている。
【００４９】
このように構成された第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１、又は、第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２が圧電振動子２０に供給されると、まず、第３膨張要素Ｐ２１によって圧電振動子２０は素子長手方向に収縮し、圧力室２８が中間電位Ｖｈｍに対応する基準容積から第４膨張電位Ｖｈ４に対応する膨張容積まで膨張する。そして、この圧力室２８の膨張状態は、第３膨張ホールド要素Ｐ２２の供給期間中に亘って維持される。その後、第４収縮要素Ｐ２３が供給されて圧電振動子２０が伸長する。この圧電振動子２０の伸長により、圧力室２８は、膨張容積から第２収縮電位ＶＬ′に対応する収縮容積まで収縮される。この圧力室２８の収縮により圧力室２８内のインクが加圧されるが、ノズル２９からインク滴は吐出されない。そして、圧力室２８の収縮状態が第３制振ホールド要素Ｐ２４の供給期間に亘って維持された後、第３膨張制振要素Ｐ２５が供給されて、圧力室２８が基準容積まで膨張復帰し、圧力室２８内のインクの圧力変動が吸収される。
【００５０】
上記第２駆動信号ＣＯＭ２における期間Ｔ３で発生するスモールカウンターパルスＣＰＳは、第４膨張要素Ｐ２６と、第４膨張ホールド要素Ｐ２７と、第５収縮要素Ｐ２８（圧力室収縮要素の一種）と、第２収縮ホールド要素Ｐ２９と、第６収縮要素Ｐ３０と、第４制振ホールド要素Ｐ３１と、第４膨張制振要素Ｐ３２とから構成されている。このスモールカウンターパルスＣＰＳを構成する各波形要素Ｐ２６〜Ｐ３２の発生期間は、図３（ａ）に示すように、スモールドット吐出パルスＤＰＳの波形要素Ｐ０９〜Ｐ１５の発生期間と夫々一致している。そして、スモールカウンターパルスＣＰＳの駆動電圧ＶｈＭ′は、スモールドット吐出パルスＤＰＳの駆動電圧ＶｈＳの２０〜３０％に設定されている。このため、波形要素Ｐ２６，Ｐ２８，Ｐ３０，Ｐ３２の傾きは、夫々対応する波形要素Ｐ０９，Ｐ１１，Ｐ１３，Ｐ１５の傾きよりも緩やかになっている。
【００５１】
このように構成されたスモールカウンターパルスＣＰＳが圧電振動子２０に供給されると、第４膨張要素Ｐ２６によって圧電振動子２０が素子長手方向に収縮し、圧力室２８が基準容積から第５膨張電位Ｖｈ５に対応する膨張容積まで膨張する。この圧力室２８の膨張状態は、第４膨張ホールド要素Ｐ２７の供給期間中に亘って維持される。その後、第５収縮要素Ｐ２８が供給されて圧電振動子２０が僅かに伸長し、この圧電振動子２０の伸長により圧力室２８内のインクが加圧されて、インク滴が吐出されない程度の圧力変動が圧力室２８内に生じる。その後、第２収縮ホールド要素Ｐ２９に続いて第６収縮要素Ｐ３０が供給されて圧電振動子２０がさらに伸長するが、この圧電振動子２０の伸長も緩やかであり、インク滴は吐出されない。そして、第４制振ホールド要素Ｐ３１と第４膨張制振要素Ｐ３２が相次いで供給され、圧力室２８が基準容積まで膨張復帰し、圧力室２８内のインクの圧力変動が吸収される。
【００５２】
次に、上記のように構成された駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を用いた記録制御（吐出制御）について説明する。この記録制御では、インク滴が吐出されるノズル２９（以下、吐出ノズルという）のインク滴の吐出タイミングに合わせて、当該タイミングではインク滴の吐出が行われないノズル２９（以下、休止ノズルという）に対応する圧電振動子２０を作動して、当該休止ノズルに対応する圧力室２８内のインクを、インク滴を吐出させない程度に加圧するようにしている。具体的には、記録周期Ｔにおいて、インク滴を吐出しない期間では、微振動パルスＢＰ又はカウンターパルスＣＰＭ１，ＣＰＳ，ＣＰＭ２の何れかを選択して圧電振動子２０に供給するようにしている。以下、この点について、図４を参照しながら説明する。
【００５３】
まず、非記録の場合、即ち、記録周期Ｔ中の何れの期間Ｔ１〜Ｔ４においてもインク滴の吐出が行われない場合について説明する。この場合、図４（ａ）に示すように、デコーダ４５は、非記録の階調データ［００］の翻訳により、第１波形選択データ［００００］及び第２波形選択データ［１１１１］を生成する。そして、圧力発生源制御手段は、生成された波形選択データに基づいて第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０の動作を制御し、第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２の圧電振動子２０への供給を制御する。即ち、この場合、記録周期Ｔに亘って、第１スイッチ４９が切断状態に制御される一方、第２スイッチ５０は接続状態に制御される。これにより、期間Ｔ１において微振動パルスＢＰが圧電振動子２０に供給されて印字内微振動が行われた後、期間Ｔ２においては第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１、期間Ｔ３においてはスモールカウンターパルスＣＰＳ、期間Ｔ４においては第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２が圧電振動子２０に順次供給される。期間Ｔ２〜Ｔ４では、これらのカウンターパルスＣＰＭ１，ＣＰＳ，ＣＰＭ２が圧電振動子２０に夫々供給されることで、インク滴が吐出されない程度に圧力室２８内のインクに圧力変動が生じる。
【００５４】
次に、スモールドットを記録する場合について説明する。この場合、図４（ｂ）に示すように、デコーダ４５は、スモールドットの階調データ［０１］の翻訳により、第１波形選択データ［００１０］及び第２波形選択データ［１１０１］を生成する。そして、圧力発生源制御手段は、生成された波形選択データに基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２の圧電振動子２０への供給を制御する。即ち、期間Ｔ１，Ｔ２では、第１スイッチ４９が切断状態、第２スイッチ５０が接続状態に制御される。これにより、期間Ｔ１で微振動パルスＢＰが、期間Ｔ２で第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１が、夫々圧電振動子２０に供給される。また、期間Ｔ３では、第１スイッチ４９が接続状態、第２スイッチ５０が切断状態に制御され、スモールドット吐出パルスＤＰＳが選択されて圧電振動子２０に供給される。その結果、スモールドットに対応する量のインク滴がノズル２９から吐出される。そして、期間Ｔ４では、第１スイッチ４９が切断状態、第２スイッチ５０が接続状態に制御される。これにより、期間Ｔ４では、第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２が選択されて圧電振動子２０に供給される。
【００５５】
次に、ミドルドットを記録する場合について説明する。この場合、図４（ｃ）に示すように、デコーダ４５は、ミドルドットの階調データ［１０］の翻訳により、第１波形選択データ［０１００］及び第２波形選択データ［１０１１］を生成する。そして、生成された波形選択データに基づき、期間Ｔ１では、第１スイッチ４９が切断状態、第２スイッチ５０が接続状態に制御される。これにより、微振動パルスＢＰが圧電振動子２０に供給され、印字内微振動が行われる。期間Ｔ２では、第１スイッチ４９が接続状態、第２スイッチ５０が切断状態に制御され、第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１が選択されて圧電振動子２０に供給される。これにより、ノズル２９からはミドルドットに対応する量のインク滴が吐出される。そして、期間Ｔ３，Ｔ４では、第１スイッチ４９が切断状態、第２スイッチ５０が接続状態に制御される。これにより、期間Ｔ３でスモールカウンターパルスＣＰＳが、期間Ｔ４で第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２が、夫々圧電振動子２０に供給される。
【００５６】
次に、ラージドットを記録する場合について説明する。この場合、図４（ｄ）に示すように、デコーダ４５は、ラージドットの階調データ［１１］の翻訳により、第１波形選択データ［０１０１］及び第２波形選択データ［１０１０］を生成する。そして、圧力発生源制御手段は、生成された波形選択データに基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２の圧電振動子２０への供給を制御する。即ち、期間Ｔ１では、第１スイッチ４９が切断状態、第２スイッチ５０が接続状態に制御される。これにより、微振動パルスＢＰが圧電振動子２０に供給され、印字内微振動が行われる。期間Ｔ２では、第１スイッチ４９が接続状態、第２スイッチ５０が切断状態に制御され、第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１が圧電振動子２０に供給される。続いて、期間Ｔ３では、第１スイッチ４９が切断状態、第２スイッチ５０が接続状態に制御され、スモールカウンターパルスＣＰＳが圧電振動子２０に供給される。そして、期間Ｔ４では、第１スイッチ４９が接続状態、第２スイッチ５０が切断状態に制御され、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２が圧電振動子２０に供給される。その結果、ミドルドットに対応する量のインク滴がノズル２９から２回続けて吐出され、これらのインク滴によって記録紙にラージドットが記録される。
【００５７】
このように駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を用いて記録制御を行うことで、吐出が行われない休止ノズルに対応する圧電振動子２０には、吐出ノズルに対応する圧電振動子２０への吐出パルスの供給タイミングに合わせて、カウンターパルスＣＰＭ１，ＣＰＳ，ＣＰＭ２のうちの何れかのカウンターパルスが選択・供給される。これにより、吐出ノズルからのインク滴の吐出タイミングに合わせて、休止ノズルに対応する圧電振動子２０が作動（伸長）し、当該休止ノズルの圧力室２８内のインクが、インク滴が吐出されない程度に加圧される。即ち、吐出ノズルと休止ノズルとで、圧力室２８内のインクへの加圧が同時に行われる。この加圧によって、吐出ノズルの圧力室２８から休止ノズルの圧力室２８側への圧力損失を低減させることができる。その結果、インク滴の飛翔速度の低下やインク滴量の減少等の吐出特性の変動を抑制してクロストークを防止することが可能となる。このため、吐出ノズルに隣接するノズル２９で同時に吐出が行われる場合（吐出ノズルの隣に位置するノズルが吐出ノズルである場合）と、吐出ノズルに隣接するノズル２９で同時に吐出が行われない場合（吐出ノズルの隣のノズルが休止ノズルである場合）とで、インク滴の吐出特性を一定に揃えることができる。
【００５８】
例えば、期間Ｔ２において、図５に示すように、あるノズル２９（図５において中央のノズル２９）からインク滴を吐出してミドルドットを記録する際に、この吐出ノズルの両側に位置するノズル２９が休止ノズルであったとき、吐出ノズルに対応する圧電振動子２０に第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１が供給されると同時に、休止ノズルに対応する圧電振動子２０には、第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１が供給される。そして、第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１の第１収縮要素Ｐ０６の発生期間と、第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１の第４収縮要素Ｐ２３の発生期間とは一致しているので、吐出ノズルからのインク滴の吐出タイミングに合わせて、休止ノズルに対応する圧電振動子２０が作動（伸長）して、当該休止ノズルに対応する圧力室２８内のインクが、インク滴が吐出されない程度に加圧される。この加圧によって、圧力室２８同士を区画する隔壁の変形（撓み）を抑制することができる。その結果、吐出ノズルの圧力室２８から隣の休止ノズルの圧力室２８側への圧力損失を低減させることができる。
【００５９】
また、記録周期Ｔにおける何れの期間でもインク滴の吐出・非吐出に拘らず、全てのノズル２９に対応する圧電振動子２０が作動して圧力室２８内に圧力変動が生じるので、リザーバ２６を通じた休止ノズルの圧力室への圧力損失をも低減することが可能となり、この点でもクロストークの防止に寄与する。また、インクの増粘を効果的に抑制することができる。
さらに、本実施形態においては、吐出パルスの駆動電圧をノズル２９からインク滴が吐出されない程度に低下させて得られるカウンターパルスを用いて、休止ノズルに対応する圧電振動子２０を作動させるので、吐出ノズルと休止ノズルとで圧力室２８の内圧の変動タイミングを合致させることができ、圧力損失をより効果的に抑制することができる。
【００６０】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００６１】
例えば、上記第１実施形態では、吐出パルスを駆動信号ＣＯＭ１のみに含ませ、カウンターパルスを駆動信号ＣＯＭ２のみに含ませた例を示したが、これには限らず、図６に示す第２実施形態のように、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２で吐出パルスとカウンターパルスとが混在する構成を採用することもできる。この第２実施形態では、上記第１実施形態における第１駆動信号ＣＯＭ１の第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１と、第２駆動信号ＣＯＭ２の第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１とを入れ替えている。即ち、第２実施形態における第１駆動信号ＣＯＭ１は、期間Ｔ１で発生する微振動パルスＢＰと、期間Ｔ２で発生する第１ミドルカウンターパルスＣＰＭ１と、期間Ｔ３で発生するスモールドット吐出パルスＤＰＳと、期間Ｔ４で発生する第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２とからなる。また、第２実施形態における第２駆動信号ＣＯＭ２は、期間Ｔ１で発生する微振動パルスＢＰと、期間Ｔ２で発生する第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１と、期間Ｔ３で発生するスモールカウンターパルスＣＰＳと、期間Ｔ４で発生する第２ミドルカウンターパルスＣＰＭ２とからなる。この場合、期間Ｔ２では、駆動信号ＣＯＭ１が本発明における非吐出駆動信号に相当し、他の期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４では、駆動信号ＣＯＭ２が本発明における非吐出駆動信号に相当する。
【００６２】
この第２実施形態の構成によっても、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。即ち、インク滴吐出時の圧力損失を低減してクロストークを防止することができる。また、この第２実施形態のように、駆動電圧の高い吐出パルスを各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２に可及的に均等に振り分けることで、第１駆動信号発生部９Ａと第２駆動信号発生部９Ｂとで負荷が何れか一方に偏ることを低減することが可能となる。これにより、駆動信号発生回路９の発熱を抑制することができる。
【００６３】
また、非吐出パルスに関し、上記各実施形態で例示したカウンターパルスには限らない。例えば、図７に示す第３実施形態のように、カウンターパルスに替えて微振動パルスＢＰを用いることもできる。この第３実施形態における第２駆動信号ＣＯＭ２は、パルス発生期間Ｔ１に発生する微振動パルスＢＰに加え、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれる各吐出パルスの発生期間Ｔ２〜Ｔ４に対応させて３つの微振動パルスＢＰを、本発明における非吐出パルスとして夫々配置した構成となっている。そして、各微振動パルスＢＰは、微振動収縮要素Ｐ０３（圧力室収縮要素の一種）の供給タイミングを、夫々対応する吐出パルスの圧力室収縮要素（第１収縮要素Ｐ０６、第２収縮要素Ｐ１１）の供給タイミングに合致させている。つまり、吐出ノズルと休止ノズルとで、圧力室内のインクへの加圧が同時に行われるようにしている。これにより、吐出ノズルの圧力室２８から休止ノズルの圧力室２８側への圧力損失をより確実に低減させることができ、以て、クロストークを防止することができる。また、非吐出パルスとして既存の微振動パルスＢＰを利用するので、複数の駆動信号を用いて記録制御が可能な従来のプリンタに対して簡単な設計変更を施すことで、クロストークを防止可能な構成を実現することができる。
【００６４】
また、図８に示す第４実施形態のように、非吐出パルスとして微振動パルスＢＰを用いつつ、さらに、駆動電圧の高い吐出パルスを各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２に可及的に均等に振り分ける構成を採用しても良い。この第４実施形態の構成によっても、上記第２実施形態と同様、第１駆動信号発生部９Ａと第２駆動信号発生部９Ｂとで負荷が何れか一方に偏ることを低減することが可能となる。
【００６５】
また、上記実施形態では、本発明の圧力発生源として所謂縦振動モードの圧電振動子２０を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、所謂撓み振動モードの圧電振動子のように、圧力室毎に設けられるものであってもよい。さらに、圧電振動子に限らず、発熱素子等の他の圧力発生源を用いることもできる。
【００６６】
なお、本発明は、複数の駆動信号を用いて吐出制御が可能な液体噴射装置であれば、プリンタに限らず、プロッタ、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体噴射装置、例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】インクジェット式プリンタの機能ブロック図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、駆動信号発生回路が発生する駆動信号の一例を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、駆動信号の階調記録制御を説明する図である。
【図５】吐出ノズルと休止ノズルとで圧力室内のインクを同時に加圧する状態を説明する模式図である。
【図６】第２実施形態における駆動信号の一例を示す図である。
【図７】第３実施形態における駆動信号の一例を示す図である。
【図８】第４実施形態における駆動信号の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  プリンタコントローラ，２  プリントエンジン，６  制御部，８  記録ヘッド，９  駆動信号発生回路，２０  圧電振動子，２４  ノズルプレート，２６  リザーバ，２８  圧力室，２９  ノズル，４１  第１シフトレジスタ，４２  第２シフトレジスタ，４３  第１ラッチ回路，４４  第２ラッチ回路，４５  デコーダ，４６  制御ロジック，４７  第１レベルシフタ，４８  第２レベルシフタ，４９  第１スイッチ，５０  第２スイッチ
【図１】
2007015127.tif 000003
【図２】
2007015127.tif 000004
【図３】
2007015127.tif 000005
【図４】
2007015127.tif 000006
【図５】
2007015127.tif 000007
【図６】
2007015127.tif 000008
【図７】
2007015127.tif 000009
【図８】
2007015127.tif 000010