(57)【要約】 【課題】  読み取られた原稿の原稿画像を処理することによって容易に、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる画像読取装置および画像処理方法を提供する。【解決手段】  原稿台１２には、第１および第２チャート部３，４が設けられる。第１および第２チャート部３，４には、基準チャートが形成される。第１チャート部３は、上流側チャート位置に配置され、第２チャート部は、上流側チャート位置から副走査方向Ａに離間した下流側チャート位置に配置される。画像処理部５は、原稿読取部２によって読み取られる第１および第２チャート部３，４の各チャート画像に基づいて、原稿読取部２によって読み取られる原稿の原稿画像の、各画像領域の鮮鋭化度をそれぞれ求め、各鮮鋭化度に基づいて、前記原稿画像を処理する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置面を有する原稿台と、原稿載置面に載置される原稿を照明する光源と、光源によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子と、原稿からの光を撮像素子に結像する結像光学系とを備え、前記結像光学系は、結像レンズと、原稿台に対して副走査方向に移動され、原稿からの光を結像レンズに導くミラー群とを有する原稿読取部と、
予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、予め定める第１位置に配置される第１チャート部と、
前記予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、前記予め定める第１位置から副走査方向に離間した予め定める第２位置に配置される第２チャート部と、
原稿読取部によって読み取られる第１および第２チャート部の各チャート画像に基づいて、原稿読取部によって読み取られる原稿の原稿画像の、副走査方向に並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理する画像処理部とを含むことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記各チャート画像に基づいて、前記原稿画像の、主走査方向に並ぶ複数の画像領域部分について、副走査方向に並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理することを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記原稿読取部は、赤色、緑色および青色の各色毎に、原稿を読み取り、
前記画像処理部は、前記原稿画像を各色毎に処理することを特徴とする請求項１または２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記原稿画像をフィルタ処理することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記原稿画像をフィルタ処理して鮮鋭化することを特徴とする請求項４記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記原稿画像をフィルタ処理して平滑化することを特徴とする請求項４記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記第１および第２チャート部は、前記予め定める基準チャートが形成され、原稿載置面に当接する第１チャート形成面と、前記予め定める基準チャートが形成され、原稿載置面の両側に、原稿載置面から同一の距離をあけて配置される一対の第２チャート形成面とを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記第１および第２チャート部は、前記予め定める基準チャートが形成され、原稿載置面に対して傾斜して、原稿載置面からこの原稿載置面の両側に突出するチャート形成面を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項９】
前記予め定める基準チャートは、濃度が異なる２つの副走査方向の線が主走査方向に交互に並ぶ第１ラダーチャートと、濃度が異なる２つの主走査方向の線が副走査方向に交互に並ぶ第２ラダーチャートとを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
前記予め定める基準チャートは、濃度が異なる２つの副走査方向の線が主走査方向に交互に並ぶ第１ラダーチャートと、濃度が異なる２つの、原稿載置面内で主走査方向に交差する第１方向の線が、原稿載置面内で前記第１方向に直交する第２方向に交互に並ぶ第２ラダーチャートとを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項１１】
前記第１および第２チャート部は、原稿台に着脱可能に設けられることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項１２】
前記画像処理部は、各色の１つを基準にして、残余の色の原稿画像を、基準の色の原稿画像に対して移動させることを特徴とする請求項３記載の原稿読取装置。
【請求項１３】
原稿載置面を有する原稿台と、原稿載置面に載置される原稿を照明する光源と、光源によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子と、原稿からの光を撮像素子に結像する結像光学系とを備え、前記結像光学系は、結像レンズと、原稿台に対して副走査方向に移動され、原稿からの光を結像レンズに導くミラー群とを有する原稿読取部によって読み取られる原稿の原稿画像を処理する画像処理方法であって、
予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、予め定める第１位置に配置される第１チャート部と、前記予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、前記予め定める第１位置から副走査方向に離間した予め定める第２位置に配置される第２チャート部とを、原稿読取部が読み取ることによって得られる第１および第２チャート部の各チャート画像を取得し、
前記各チャート画像に基づいて、前記原稿画像の、副走査方向に並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取って、読み取られた原稿の原稿画像を処理する原稿読取装置に関する。また本発明は、読み取られた原稿の原稿画像を処理する画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取装置は、原稿載置面を有する原稿台と、原稿載置面に載置される原稿を照明する光源と、光源によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子と、原稿からの光を撮像素子に結像する結像光学系とを備える画像読取部を含む。結像光学系は、結像レンズと、原稿台に対して副走査方向に移動され、原稿からの光を結像レンズに導くミラー群とを有する。原稿読取装置では、ミラー群が原稿台に対して副走査方向に移動され、これによって原稿載置面に載置される原稿を、主走査方向の１ライン毎に順次、撮像素子に結像させて、原稿を読み取ることができる。
【０００３】
このような原稿読取装置では、原稿載置面に載置される原稿を読み取るためにミラー群が移動されるので、その構造上、原稿の全体にわたってピントを合わせることは困難である。換言すれば、原稿の一部の領域にピントを合わせると、他の領域ではピントが合わなくなる。
【０００４】
製造時のピント調整工程では、原稿読取開始位置で原稿にピントが合うように、ピント調整される。この場合、原稿読取開始位置から原稿読取終了位置に向かうにつれて、原稿にピントが合わなくなる。この点を考慮して、原稿読取終了位置でのピントずれを見越して、原稿読取開始位置で逆方向にピントをずらすように、ピント調整されることもある。この場合は、原稿読取開始位置と原稿読取終了位置との中間の位置でしかピントが合わない。
【０００５】
このように原稿読取装置では、その構造上、原稿の全体にわたってピントを合わせることは困難であり、したがって読み取られた原稿の原稿画像の品質を全体にわたって均一化することが困難であるという問題がある。
【０００６】
特許文献１には、レンズおよびイメージセンサを搭載するレンズキャリッジを１ピッチずつ移動させて、フォーカス調整板の黒縞と白地を読み取り、最大コントラストとなるレンズキャリッジの位置を得て、その位置でレンズキャリッジを固定するという技術が開示される。フォーカス調整板は、原稿の読取りスタート位置の前部に取り付けられている。このような技術では、副走査方向に関して一箇所でしか、フォーカス調整をしないので、前述の問題を解決することはできない。
【０００７】
また原稿画像がカラー画像である場合、原稿画像の全体にわたって色ずれをなくすことは困難である。色ずれとは、各色の原稿画像の位置が相対的にずれることをいう。このような色ずれは、ガラス分散特性を利用した色消し設計によって、あるいは回折光学素子を原稿と撮像素子との間に介在させることによって、ある程度、修正可能であるけれども、このようにすると、製造コストの増大、光透過率の低下、および装置の大形化などの不具合が発生し、また温度補正が困難である。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−３１９３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、読み取られた原稿の原稿画像を処理することによって容易に、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる画像読取装置および画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、原稿載置面を有する原稿台と、原稿載置面に載置される原稿を照明する光源と、光源によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子と、原稿からの光を撮像素子に結像する結像光学系とを備え、前記結像光学系は、結像レンズと、原稿台に対して副走査方向に移動され、原稿からの光を結像レンズに導くミラー群とを有する原稿読取部と、
予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、予め定める第１位置に配置される第１チャート部と、
前記予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、前記予め定める第１位置から副走査方向に離間した予め定める第２位置に配置される第２チャート部と、
原稿読取部によって読み取られる第１および第２チャート部の各チャート画像に基づいて、原稿読取部によって読み取られる原稿の原稿画像の、副走査方向に並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理する画像処理部とを含むことを特徴とする原稿読取装置である。
【００１１】
また本発明は、前記画像処理部は、前記各チャート画像に基づいて、前記原稿画像の、主走査方向に並ぶ複数の画像領域部分について、副走査方向に並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記原稿読取部は、赤色、緑色および青色の各色毎に、原稿を読み取り、
前記画像処理部は、前記原稿画像を各色毎に処理することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記画像処理部は、前記原稿画像をフィルタ処理することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記画像処理部は、前記原稿画像をフィルタ処理して鮮鋭化することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記画像処理部は、前記原稿画像をフィルタ処理して平滑化することを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記第１および第２チャート部は、前記予め定める基準チャートが形成され、原稿載置面に当接する第１チャート形成面と、前記予め定める基準チャートが形成され、原稿載置面の両側に、原稿載置面から同一の距離をあけて配置される一対の第２チャート形成面とを有することを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、前記第１および第２チャート部は、前記予め定める基準チャートが形成され、原稿載置面に対して傾斜して、原稿載置面からこの原稿載置面の両側に突出するチャート形成面を有することを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、前記予め定める基準チャートは、濃度が異なる２つの副走査方向の線が主走査方向に交互に並ぶ第１ラダーチャートと、濃度が異なる２つの主走査方向の線が副走査方向に交互に並ぶ第２ラダーチャートとを有することを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、前記予め定める基準チャートは、濃度が異なる２つの副走査方向の線が主走査方向に交互に並ぶ第１ラダーチャートと、濃度が異なる２つの、原稿載置面内で主走査方向に交差する第１方向の線が、原稿載置面内で前記第１方向に直交する第２方向に交互に並ぶ第２ラダーチャートとを有することを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、前記第１および第２チャート部は、原稿台に着脱可能に設けられることを特徴とする。
【００２１】
また本発明は、前記画像処理部は、各色の１つを基準にして、残余の色の原稿画像を、基準の色の原稿画像に対して移動させることを特徴とする。
【００２２】
また本発明は、原稿載置面を有する原稿台と、原稿載置面に載置される原稿を照明する光源と、光源によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子と、原稿からの光を撮像素子に結像する結像光学系とを備え、前記結像光学系は、結像レンズと、原稿台に対して副走査方向に移動され、原稿からの光を結像レンズに導くミラー群とを有する原稿読取部によって読み取られる原稿の原稿画像を処理する画像処理方法であって、
予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、予め定める第１位置に配置される第１チャート部と、前記予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、前記予め定める第１位置から副走査方向に離間した予め定める第２位置に配置される第２チャート部とを、原稿読取部が読み取ることによって得られる第１および第２チャート部の各チャート画像を取得し、
前記各チャート画像に基づいて、前記原稿画像の、副走査方向に並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理することを特徴とする画像処理方法である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、原稿台の原稿載置面には、原稿が載置される。この原稿は、光源によって照明される。原稿からの光は、結像光学系によって撮像素子に結像され、撮像素子によって受光される。結像光学系は、結像レンズと、原稿台に対して副走査方向に移動され、原稿からの光を結像レンズに導くミラー群とを有する。このような原稿読取部では、ミラー群が原稿台に対して副走査方向に移動され、これによって原稿載置面に載置される原稿を、主走査方向の１ライン毎に順次、撮像素子に結像させて、原稿を読み取ることができる。
【００２４】
原稿台には、第１および第２チャート部が設けられる。第１および第２チャート部には、予め定める基準チャートが形成される。第１チャート部は、予め定める第１位置に配置され、第２チャート部は、前記予め定める第１位置から副走査方向に離間した予め定める第２位置に配置される。
【００２５】
画像処理部は、原稿読取部によって読み取られる第１および第２チャート部の各チャート画像に基づいて、原稿読取部によって読み取られる原稿の原稿画像の、副走査方向に並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理する。このように原稿画像を処理することによって容易に、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【００２６】
また本発明によれば、画像処理部は、前記各チャート画像に基づいて、前記原稿画像の、主走査方向に並ぶ複数の画像領域部分について、副走査方向に並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理する。このように原稿画像を処理することによって容易に、原稿画像の品質を全体にわたってさらに均一化することができる。
【００２７】
また本発明によれば、原稿読取部は、赤色、緑色および青色の各色毎に、原稿を読み取る。画像処理部は、原稿読取部によって読み取られる原稿画像を、各色毎に処理する。したがって色収差があっても、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【００２８】
また本発明によれば、前記各補正量に基づいて、原稿画像をフィルタ処理することによって、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【００２９】
また本発明によれば、前記各補正量に基づいて、原稿画像をフィルタ処理して鮮鋭化することによって、ピントが合っていない画像領域を鮮鋭化し、これによって全体的に鮮明な原稿画像を得ることができる。
【００３０】
また本発明によれば、前記各補正量に基づいて、原稿画像をフィルタ処理して平滑化することによって、ピントが合っている画像領域を平滑化し、これによって全体的に滑らかな原稿画像を得ることができる。
【００３１】
また本発明によれば、第１および第２チャート部は、第１チャート形成面と、一対の第２チャート形成面とを有する。第１および各第２チャート形成面には、予め定める基準チャートが形成される。第１チャート形成面は、原稿載置面に当接する。このような第１チャート形成面は、原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量を評価する評価値を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられる。各第２チャート形成面は、原稿載置面の両側に、原稿載置面から同一の距離をあけて配置される。このような各第２チャート形成面は、原稿側合焦位置が原稿位置に対してどちらにずれているかを判定するために用いられる。
【００３２】
このような第１および第２チャート部が用いられることによって、前記予め定める第１位置と前記予め定める第２位置とで、原稿側合焦位置が、原稿位置に対して互いに反対側にずれて、前記予め定める第１位置と前記予め定める第２位置との間の中間で、原稿側合焦位置と原稿位置とが一致しているような場合でも、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【００３３】
また本発明によれば、第１および第２チャート部は、チャート形成面を有する。チャート形成面には、予め定める基準チャートが形成される。チャート形成面は、原稿載置面に対して傾斜して、原稿載置面からこの原稿載置面の両側に突出する。このようなチャート形成面は、原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量を評価する評価値を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられ、また原稿側合焦位置が原稿載置面に対してどちらにずれているかを判定するために用いられる。
【００３４】
このような第１および第２チャート部が用いられることによって、前記予め定める第１位置と前記予め定める第２位置とで、原稿側合焦位置が、原稿位置に対して互いに反対側にずれて、前記予め定める第１位置と前記予め定める第２位置との間の中間で、原稿側合焦位置と原稿位置とが一致しているような場合でも、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【００３５】
また本発明によれば、第１ラダーチャートは、濃度が異なる２つの副走査方向の線が主走査方向に交互に並ぶ。このような第１ラダーチャートは、主走査方向に関して原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量を評価する評価値を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられる。また第２ラダーチャートは、濃度が異なる２つの主走査方向の線が副走査方向に交互に並ぶ。このような第２ラダーチャートは、副走査方向に関して原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量を評価する評価値を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられる。予め定める基準チャートは、第１ラダーチャートと第２ラダーチャートの両者を有する。このような予め定める基準チャートが形成される第１および第２チャート部が用いられることによって、非点収差をも踏まえて、原稿画像を的確に処理することができ、原稿画像の品質を全体にわたってさらに均一化することができる。
【００３６】
また本発明によれば、第１ラダーチャートは、濃度が異なる２つの副走査方向の線が主走査方向に交互に並ぶ。このような第１ラダーチャートは、主走査方向に関して原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量を評価する評価値を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられる。また第２ラダーチャートは、濃度が異なる２つの、原稿載置面内で主走査方向に交差する第１方向の線が、原稿載置面内で前記第１方向に直交する第２方向に交互に並ぶ。このような第２ラダーチャートは、副走査方向に関して原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量を評価する評価値を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられる。予め定める基準チャートは、第１ラダーチャートと第２ラダーチャートの両者を有する。このような予め定める基準チャートが形成される第１および第２チャート部が用いられることによって、非点収差をも踏まえて、原稿画像を的確に処理することができ、原稿画像の品質を全体にわたってさらに均一化することができる。
【００３７】
また本発明によれば、第１および第２チャート部は原稿台に着脱可能に設けられるので、製造時あるいは定期点検時にだけ、第１および第２チャート部を原稿台に装着することができ、利便性を向上させることができる。
【００３８】
また本発明によれば、画像処理部は、各色の１つを基準にして、残余の色の原稿画像を、基準の色の原稿画像に対して移動させることによって、色収差による色ずれをなくし、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【００３９】
また本発明によれば、原稿載置面を有する原稿台と、原稿載置面に載置される原稿を照明する光源と、光源によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子と、原稿からの光を撮像素子に結像する結像光学系とを備え、前記結像光学系は、結像レンズと、原稿台に対して副走査方向に移動され、原稿からの光を結像レンズに導くミラー群とを有する原稿読取部によって読み取られる原稿の原稿画像を処理する。
【００４０】
まず、第１および第２チャート部の各チャート画像を取得する。第１チャート部は、予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、予め定める第１位置に配置される。第２チャート部は、前記予め定める基準チャートが形成され、原稿台に設けられ、前記予め定める第１位置から副走査方向に離間した予め定める第２位置に配置される。
【００４１】
次に、前記各チャート画像に基づいて、前記原稿画像の、副走査方向に並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理する。このように原稿画像を処理することによって容易に、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
図１は、本発明の実施の第１形態である原稿読取装置１の一部を示す図であり、図１（１）は原稿読取部２によって第１チャート部３を読み取っている状態を示し、図１（２）は原稿読取部２によって第２チャート部４を読み取っている状態を示す。図２は、原稿読取装置１のブロック図である。本実施の形態の原稿読取装置１は、原稿、具体的には反射原稿を読み取るために用いられる。
【００４３】
原稿読取装置１は、原稿読取部２と、第１チャート部３と、第２チャート部４と、画像処理部５と、記憶部６と、印刷部７と、通信部８とを含む。記憶部６は、画像処理部５によって画像を処理するために必要な情報を記憶する。印刷部７は、画像処理部５からの画像を、印刷して出力する。通信部８は、画像処理部５からの画像を、外部機器に転送する。
【００４４】
原稿読取部２は、原稿載置面１１を有する原稿台１２と、原稿載置面１１に載置される原稿を照明する光源１３と、光源１３によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子１４と、原稿からの光を撮像素子１４に結像する結像光学系１５とを備える。原稿台１２は、透明ガラスから成り、矩形板状に形成される。原稿載置面１１は、原稿台１２の厚み方向一表面を構成する。光源１３、撮像素子１４および結像光学系１５は、原稿台１２に対して、この原稿台１２の原稿載置面１１に載置される原稿とは反対側に配置される。撮像素子１４は、電荷結合素子（Charge Coupled Device、略称ＣＣＤ）によって実現される。
【００４５】
結像光学系１５は、結像レンズ１６と、原稿からの光を結像レンズ１６に導くミラー群１７とを有する。ミラー群１７は、第１〜第３ミラー１７ａ〜１７ｃを含む。原稿からの光は、第１〜第３ミラー１７ａ〜１７ｃによって順に反射されて、結像レンズ１６に導かれる。第１ミラー１７ａは、第１走査ユニット２１に搭載され、第２および第３ミラー１７ｂ，１７ｃは、第２走査ユニット２２に搭載される。第１走査ユニット２１には、前記光源１３も搭載される。
【００４６】
第１走査ユニット２１は、原稿台１２に沿って、原稿の読取方向（図１の紙面において左から右）Ａ１に一定速度Ｖで移動される。以下、読取方向Ａ１とこの読取方向Ａ１の反対方向Ａ２とを含んで、副走査方向Ａという。第２走査ユニット２２は、第１走査ユニット２１の速度Ｖに対して２分の１の速度（Ｖ／２）で読取方向Ａ１に移動される。このような第１および第２走査ユニット２１，２２の動作によって、ミラー群１７が原稿台１２に対して読取方向Ａ１に移動される。これによって原稿読取部２では、原稿載置面１１に載置される原稿を、主走査方向Ｂの１ライン毎に順次、撮像素子１４に結像させて、原稿を読み取ることができる。主走査方向Ｂは、原稿載置面１１内で副走査方向Ａに直交する。本実施の形態では、原稿台１２の幅方向は、主走査方向Ｂに平行であり、原稿台１２の長手方向は、副走査方向Ａに平行である。
【００４７】
第１チャート部３は、板状の長尺部材である。第１チャート部３は、予め定める基準チャートが形成されるチャート形成面２６を有する。このチャート形成面２６は、第１チャート部３の厚み方向一表面を構成する。第１チャート部３は、その長手方向が主走査方向Ｂに沿うようにして、かつ、そのチャート形成面２６が原稿載置面１１に当接するようにして、原稿台１２に設けられる。第１チャート部３は、予め定める第１位置に配置される。本実施の形態では、第１チャート部３は、原稿台１２の読取方向Ａ１上流側の端部に設けられ、この状態で、第１チャート部３における読取方向Ａ１下流側の端面の、副走査方向Ａに関する位置が、原稿の読み取りが開始される原稿読取開始位置Ｐ１となる。以下、「予め定める第１位置」を「上流側チャート位置」という。
【００４８】
第２チャート部４は、板状の長尺部材である。第２チャート部４は、前記予め定める基準チャート（以下、単に「基準チャート」という）が形成されるチャート形成面２７を有する。このチャート形成面２７は、第２チャート部４の厚み方向一表面を構成する。第２チャート部４は、その長手方向が主走査方向Ｂに沿うようにして、かつ、そのチャート形成面２７が原稿載置面１１に当接するようにして、原稿台１２に設けられる。第２チャート部４は、上流側チャート位置から読取方向Ａ１下流に離間した予め定める第２位置に配置される。本実施の形態では、第２チャート部４は、原稿台１２の読取方向Ａ１下流側の端部に設けられ、この状態で、第２チャート部４における読取方向Ａ１上流側の端面の、副走査方向Ａに関する位置が、原稿の読み取りが終了される原稿読取終了位置Ｐ２となる。以下、「予め定める第２位置」を、「下流側チャート位置」という。
【００４９】
前述のような第１および第２チャート部３，４は原稿台１２に着脱可能に設けられる。したがって製造時あるいは定期点検時にだけ、第１および第２チャート部３，４を原稿台１２に装着することができ、利便性を向上させることができる。
【００５０】
画像処理部５には、原稿読取部２によって読み取られる第１および第２チャート部３，４の各チャート画像が与えられ、また原稿読取部２によって読み取られる原稿の原稿画像が与えられる。画像処理部５は、各チャート画像に基づいて、原稿画像の、主走査方向Ｂに並ぶ複数の画像領域部分について、副走査方向Ａに並ぶ複数の画像領域の補正量をそれぞれ求め、各補正量に基づいて、原稿画像を処理する。画像処理部５は、中央演算処理装置（Central Processing Unit、略称ＣＰＵ）によって実現される。
【００５１】
図３は、基準チャートを示す正面図であり、図３（１）は基準チャートの一例を示し、図３（２）は基準チャートの他の例を示す。第１チャート部３のチャート形成面に形成される基準チャートと、第２チャート部４のチャート形成面に形成される基準チャートとは、同一である。基準チャートは、濃度が異なる２つの領域から成る繰り返し模様である。ここでは、第１および第２チャート部３，４が原稿台１２に装着された状態を想定して説明する。
【００５２】
図３（１）に示す一例では、基準チャート３１は、濃度が異なる２つの副走査方向Ａの線が主走査方向Ｂに交互に並ぶ第１ラダーチャート３２と、濃度が異なる２つの主走査方向Ｂの線が副走査方向Ａに交互に並ぶ第２ラダーチャート３３とを有する。この例では、第１ラダーチャート３２は、副走査方向Ａに延びる黒色の線３４と副走査方向Ａに延びる白色の線３５とが主走査方向Ｂに交互に並ぶことによって構成され、第２ラダーチャート３３は、主走査方向Ｂに延びる黒色の線３６と主走査方向Ｂに延びる白色の線３７とが副走査方向Ａに交互に並ぶことによって構成される。
【００５３】
第１ラダーチャート３２は、主走査方向Ｂに関して原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量を評価する評価値（以下、単に「主走査方向Ｂに関する評価値」という）を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられる。第２ラダーチャート３３は、副走査方向Ａに関して原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量を評価する評価値（以下、単に「副走査方向Ａに関する評価値」という）を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられる。このような基準チャート３１が形成される第１および第２チャート部３，４が用いられることによって、非点収差をも踏まえて、原稿画像を的確に処理することができる。
【００５４】
本実施の形態において、原稿側合焦位置とは、撮像素子１４と結像レンズ１６との位置を一定としたとき、結像レンズ１６によって原稿からの光を撮像素子１４に結像させることができる原稿の位置をいう。
【００５５】
第１および第２ラダーチャート３２，３３は、たとえば５［ｌｐ／ｍｍ］である。換言すれば、第１ラダーチャート３２では、主走査方向Ｂの１［ｍｍ］の間に、黒色および白色の線３４，３５の組が５組、含まれ、第２ラダーチャート３３では、副走査方向Ａの１［ｍｍ］の間に、黒色および白色の線３６，３７の組が５組、含まれる。
【００５６】
図３（２）に示す他の例では、基準チャート４１は、濃度が異なる２つの副走査方向Ａの線が主走査方向Ｂに交互に並ぶ第１ラダーチャート４２と、濃度が異なる２つの、原稿載置面１１内で主走査方向Ｂに交差する第１方向Ｃ１の線が、原稿載置面１１内で前記第１方向Ｃ１に直交する第２方向Ｃ２に交互に並ぶ第２ラダーチャート４３とを有する。この例では、第１ラダーチャート４２は、副走査方向Ａに延びる黒色の線４４と副走査方向Ａに延びる白色の線４５とが主走査方向Ｂに交互に並ぶことによって構成され、第２ラダーチャート４３は、第１方向Ｃ１に延びる黒色の線４６と第１方向Ｃ１に延びる白色の線４７とが第２方向Ｃ２に交互に並ぶことによって構成される。
【００５７】
第１ラダーチャート４２は、主走査方向Ｂに関する評価値を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられる。第２ラダーチャート４３は、副走査方向Ａに関する評価値を求めて、この評価値に基づく補正量を求めるために用いられる。このような基準チャート４１が形成される第１および第２チャート部３，４が用いられることによって、非点収差をも踏まえて、原稿画像を的確に処理することができる。
【００５８】
第１および第２ラダーチャート４２，４３は、たとえば５［ｌｐ／ｍｍ］である。換言すれば、第１ラダーチャート４２では、主走査方向Ｂの１［ｍｍ］の間に、黒色および白色の線４４，４５の組が５組、含まれ、第２ラダーチャート４３では、第１方向Ｃ１の１［ｍｍ］の間に、黒色および白色の線４６，４７の組が５組、含まれる。
【００５９】
第１方向Ｃ１と主走査方向Ｂとの成す角度θは、０°を超え、かつ４５°未満になるように選ばれる。これによって、副走査方向Ａに関する評価値を、主走査方向Ｂの１ラインの読み取りで正確に求めることができる。第１方向Ｃ１と主走査方向Ｂとの成す角度θが０°であれば、副走査方向Ａに関する評価値を、主走査方向Ｂの１ラインの読み取りでは求めることができない。第１方向Ｃ１と主走査方向Ｂとの成す角度θが４５°以上であれば、主走査方向Ｂに関する原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量の影響によって、副走査方向Ａに関する評価値を正確に求めることができない。
【００６０】
図４は、基準チャートの読取信号の波形を示す図である。図４において、横軸は、主走査方向Ｂまたは副走査方向Ａの位置を示し、縦軸は、読取信号の出力値を示す。基準チャートを原稿読取部２によって読み取ったときの、撮像素子１４からの読取信号の出力値は、図４に示すように、主走査方向Ｂまたは副走査方向Ａの位置に応じて変化する。読取信号の出力値は、基準チャートの黒色の線に対応する位置では、基準チャートの白色の線に対応する位置よりも小さくなる。
【００６１】
画像処理部５は、原稿読取部２によって読み取られる第１チャート部３のチャート画像に基づいて、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する複数の位置での、主走査方向Ｂに関する評価値および副走査方向Ａに関する評価値を求める。また画像処理部５は、原稿読取部２によって読み取られる第２チャート部４のチャート画像に基づいて、下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する複数の位置での、主走査方向Ｂに関する評価値および副走査方向Ａに関する評価値を求める。
【００６２】
本実施の形態では、画像処理部５は、評価値として、ＣＴＦ（Contrast Transfer
Function）値を求める。ＣＴＦ値は、読取信号の出力値の最大値と読取信号の出力値の最小値との差を、読取信号の出力値の最大値と読取信号の出力値の最小値との和で、除した値である。換言すれば、読取信号の出力値の最大値をａとし、読取信号の出力値の最小値をｂとしたとき、ＣＴＦ値は、以下の式（１）によって求められる。このＣＴＦ値は、原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量が大きいほど、小さくなる。
ＣＴＦ値＝（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）                                …（１）
【００６３】
以下、主走査方向Ｂに関する評価値となるＣＴＦ値を、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値といい、副走査方向Ａに関する評価値となるＣＴＦ値を、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値という。
【００６４】
前記図３（１）に示す基準チャートが用いられる場合、第１ラダーチャートが原稿読取部２によって１ライン、読み取られ、また第２ラダーチャートが原稿読取部２によって予め定める数のライン、読み取られる。前記予め定める数は、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求めるために必要な数に選ばれる。
【００６５】
画像処理部５は、第１ラダーチャートを原稿読取部２によって読み取ったときの、撮像素子１４からの読取信号の出力値に基づいて、主走査方向Ｂに関する複数の位置での、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値を求める。詳しくは、画像処理部５は、主走査方向Ｂに関する各位置について、主走査方向Ｂの予め定める範囲内での、読取信号の出力値の最大値および最小値を抽出し、前記式（１）によって、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値を求める。主走査方向Ｂの予め定める範囲は、量子化誤差を考慮して選ばれ、たとえば原稿上で１０ｍｍ分に選ばれる。
【００６６】
また画像処理部５は、第２ラダーチャートを原稿読取部２によって読み取ったときの、撮像素子１４からの読取信号の出力値に基づいて、主走査方向Ｂに関する複数の位置での、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求める。詳しくは、画像処理部５は、主走査方向Ｂに関する各位置について、副走査方向Ａの予め定める範囲内での、読取信号の出力値の最大値および最小値を抽出し、前記式（１）によって、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求める。副走査方向Ａの予め定める範囲は、量子化誤差を考慮して選ばれ、たとえば原稿上で１０ｍｍ分に選ばれる。
【００６７】
前記図３（２）に示す基準チャートが用いられる場合、第１ラダーチャートが原稿読取部２によって１ライン、読み取られ、また第２ラダーチャートが原稿読取部２によって１ライン、読み取られる。
【００６８】
画像処理部５は、第１ラダーチャートを原稿読取部２によって読み取ったときの、撮像素子１４からの読取信号の出力値に基づいて、主走査方向Ｂに関する複数の位置での、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値を求める。この主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値の求め方は、前記図３（１）に示す基準チャートが用いられる場合と同様である。
【００６９】
また画像処理部５は、第２ラダーチャートを原稿読取部２によって読み取ったときの、撮像素子１４からの読取信号の出力値に基づいて、主走査方向Ｂに関する複数の位置での、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求める。詳しくは、画像処理部５は、主走査方向Ｂに関する各位置について、主走査方向Ｂの予め定める範囲内での、読み取り信号の出力値の最大値および最小値を抽出し、前記式（１）によって、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求める。主走査方向Ｂの予め定める範囲は、量子化誤差を考慮して選ばれ、たとえば原稿上で１０ｍｍ分に選ばれる。
【００７０】
図５〜図７では、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値から、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度を求める方法を説明する。主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値から、補正量である主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度を求める方法と、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値から、補正量である副走査方向Ａに関する鮮鋭化度を求める方法とは、同様であるので、前者についてだけ説明し、後者についての説明は省略する。図５〜図７では、「主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値」を、単に「ＣＴＦ値」といい、「主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度」を、単に「鮮鋭化度」という。
【００７１】
図５は、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、ＣＴＦ値および鮮鋭化度を示すグラフである。図５において、横軸は、主走査方向Ｂに関する位置を示し、縦軸は、ＣＴＦ値および鮮鋭化度を示す。ＣＴＦ値は実線で示し、鮮鋭化度は破線で示す。
【００７２】
ＣＴＦ値は、結像レンズ１６および第１〜第３ミラー１７ａ〜１７ｃの面精度などによって、図５に示すように、主走査方向Ｂに関する各位置で異なる。主走査方向Ｂに関する各位置での鮮鋭化度は、ＣＴＦ値に応じて求められる。本実施の形態では、鮮鋭化度はＣＴＦ値の逆数である。このような鮮鋭化度は、ＣＴＦ値が小さいほど、高くなる。
【００７３】
下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、ＣＴＦ値および鮮鋭化度を示すグラフも、図５のようになるので、そのグラフは省略する。第２および第３ミラー１７ｂ，１７ｃが結像レンズ１６に近づくにつれて、第２および第３ミラー１７ｂ，１７ｃの面精度の影響が大きくなるので、下流側チャート位置では、上流側チャート位置に比べて、主走査方向Ｂに関する各位置での、ＣＴＦ値のばらつきが大きくなる。
【００７４】
図６は、主走査方向Ｂに関する各位置のうちの注目する位置における、副走査方向Ａに関する各位置での鮮鋭化度を示すグラフである。図６において、横軸は、副走査方向Ａに関する位置を示し、縦軸は、鮮鋭化度を示す。鮮鋭化度は破線で示す。
【００７５】
副走査方向Ａに関する各位置での鮮鋭化度は、上流側チャート位置における鮮鋭化度と下流側チャート位置における鮮鋭化度とを線形補間することによって得られる。換言すれば、上流側チャート位置を原点とし、上流側チャート位置と下流側チャート位置との間の距離をＬとし、上流側チャート位置における鮮鋭化度をα１とし、下流側チャート位置における鮮鋭化度をβ１としたとき、上流側チャート位置から副走査方向Ａ下流に距離ｘだけ離れた位置における鮮鋭化度は、以下の式（２）によって求められる。
鮮鋭化度＝[（β１−α１）／Ｌ]・ｘ＋α１                        …（２）
ここでは、線形補間した場合を示すが、線形補間に限定されるものではない。
【００７６】
図７は、原稿画像の各画像領域に対する鮮鋭化度の求め方を説明するための図である。画像処理部５は、注目する画像領域Ｘの主走査方向Ｂに関する位置での、上流側チャート位置における鮮鋭化度α１と下流側チャート位置における鮮鋭化度β１とに基づいて、前述のようにして、前記注目する画像領域Ｘに対する鮮鋭化度を求める。画像処理部５は、各画像領域について、同様にして鮮鋭化度を求める。
【００７７】
図８は、原稿画像を鮮鋭化するために用いられる鮮鋭化フィルタを示す図であり、図８（１）は主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度に応じた鮮鋭化フィルタを一般的に示し、図８（２）〜図８（４）は図８（１）の鮮鋭化フィルタの一例を示し、図８（５）は副走査方向Ａに関する鮮鋭化度に応じた鮮鋭化フィルタを一般的に示し、図８（６）〜図８（８）は図８（５）の鮮鋭化フィルタの一例を示す。本実施の形態では、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度に応じた鮮鋭化フィルタ（以下「主走査方向フィルタ」という場合がある）および副走査方向Ａに関する鮮鋭化度に応じた鮮鋭化フィルタ（以下「副走査方向フィルタ」という場合がある）は、オペレータの大きさが３×３に選ばれる。各フィルタのオペレータの大きさは、３×３に限定されるものではない。
【００７８】
図８（１）を参照して、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度をＳ１としたとき、主走査方向フィルタにおいて、注目画素の重み係数ａ１は、以下の式（３）によって求められ、注目画素に対する周辺画素のうち副走査方向Ａに関して注目画素と同一位置に配置される２つの画素の重み係数ｂ１は、以下の式（４）によって求められる。注目画素に対する周辺画素のうち前記２つの画素を除く残余の画素の重み係数は０に選ばれる。
ａ１＝−２・ｂ１＋１                                            …（３）
ｂ１＝−０．１・Ｓ１                                            …（４）
【００７９】
一例として述べると、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値が２３％である場合、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度は４．３５であり、主走査方向フィルタは、図８（２）に示すように、注目画素の重み係数が１．８７であり、前記２つの画素の重み係数が−０．４３である。主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値が４４％である場合、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度は２．２７であり、主走査方向フィルタは、図８（３）に示すように、注目画素の重み係数が１．４５であり、前記２つの画素の重み係数が−０．２３である。主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値が７６％である場合、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度は１．３２であり、主走査方向フィルタは、図８（４）に示すように、注目画素の重み係数が１．２６であり、前記２つの画素の重み係数が−０．１３である。
【００８０】
図８（５）を参照して、副走査方向Ａに関する鮮鋭化度をＳ２としたとき、副走査方向フィルタにおいて、注目画素の重み係数ａ２は、式（５）によって求められ、注目画素に対する周辺画素のうち主走査方向Ｂに関して注目画素と同一位置に配置される２つの画素の重み係数ｂ２は、以下の式（６）によって求められる。注目画素に対する周辺画素のうち前記２つの画素を除く残余の画素の重み係数は０に選ばれる。
ａ２＝−２・ｂ２＋１                                            …（５）
ｂ２＝−０．１・Ｓ２                                            …（６）
【００８１】
一例として述べると、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値が２３％である場合、副走査方向Ａに関する鮮鋭化度は４．３５であり、副走査方向フィルタは、図８（６）に示すように、注目画素の重み係数が１．８７であり、前記２つの画素の重み係数が−０．４３である。副走査方向Ａに関するＣＴＦ値が４４％である場合、副走査方向Ａに関する鮮鋭化度は２．２７であり、副走査方向フィルタは、図８（７）に示すように、注目画素の重み係数が１．４５であり、前記２つの画素の重み係数が−０．２３である。副走査方向Ａに関するＣＴＦ値が７６％である場合、副走査方向Ａに関する鮮鋭化度は１．３２であり、副走査方向フィルタは、図８（８）に示すように、注目画素の重み係数が１．２６であり、前記２つの画素の重み係数が−０．１３である。
【００８２】
画像処理部５は、主走査方向フィルタによって各画像領域を鮮鋭化するとともに、副走査方向フィルタによって各画像領域を鮮鋭化する。このように原稿画像を処理することによって容易に、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。具体的には、ピントが合っていない画像領域を鮮鋭化し、これによって全体的に鮮明な原稿画像を得ることができる。
【００８３】
図９は、画像処理部５の画像処理動作を説明するためのフローチャートである。この図９を参照して、画像処理方法をも説明する。使用者の操作によって、画像処理開始指令が入力されると、画像処理動作が開始される。
【００８４】
画像処理動作が開始されると、ステップａ１で、原稿読取部２によって読み取られる第１および第２チャート部３，４の各チャート画像を取得して、ステップａ２に進む。
【００８５】
ステップａ２では、第１チャート部３のチャート画像に基づいて、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値および副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求める。また第２チャート部４のチャート画像に基づいて、下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値および副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求める。このようにして各ＣＴＦ値を求め、ステップａ３に進む。
【００８６】
ステップａ３では、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値から、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度を求める。また上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値から、副走査方向Ａに関する鮮鋭化度を求める。さらに下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値から、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度を求める。さらに下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値から、副走査方向Ａに関する鮮鋭化度を求める。このようにして各鮮鋭化度を求め、ステップａ４に進む。
【００８７】
ステップａ４では、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度と、下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度とに基づいて、各画像領域について、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度を求める。また上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、副走査方向Ａに関する鮮鋭化度と、下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、副走査方向Ａに関する鮮鋭化度とに基づいて、各画像領域について、副走査方向Ａに関する鮮鋭化度を求める。このようにして各鮮鋭化度を求め、ステップａ５に進む。
【００８８】
ステップａ５では、各画像領域について、主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度に応じた鮮鋭化フィルタによって鮮鋭化する。また各画像領域について、副走査方向Ａに関する鮮鋭化に応じた鮮鋭化フィルタによって鮮鋭化する。このようにして、各画像領域について鮮鋭化して、画像処理動作を終了する。
【００８９】
各画像領域についての鮮鋭化度は、原稿読取部２によって原稿を読み取るたびに、求めてもよいけれども、必ずしも、このようにする必要はない。たとえば、各画像領域についての鮮鋭化度を一旦、求めると、これらの鮮鋭化度を記憶部６に記憶しておき、以後、原稿読取部２によって原稿が読み取られたときは、記憶部６に記憶される各画像領域についての鮮鋭化度を用いて、読み取られた原稿の原稿画像を処理するようにしてもよい。これによって、画像処理部５の処理量を削減することができる。
【００９０】
図１０は、本発明の実施の第２形態である原稿読取装置が含む第１チャート部５１の断面図であり、図１０（１）は第１チャート部５１が原稿台１２に装着された状態を示し、図１０（２）は第１チャート部５１が原稿台１２から取り外された状態を示す。本実施の形態の原稿読取装置は、前述の第１形態の原稿読取装置１に類似するので、共通する点については説明を省略する。第２チャート部の構成は、第１チャート部５１の構成と同一であるので、第１チャート部５１についてだけ説明し、第２チャート部については説明を省略する。
【００９１】
第１チャート部５１は、第１部分５２と、一対の第２部分５３，５４と、第１および各第２部分５２〜５４を連結する連結部分５５と、スペーサ部分５６とを含む。第１および各第２部分５３，５４は、板状の長尺部材である。第１部分５２は、基準チャートが形成される第１チャート形成面５７を有し、各第２部分５３，５４は、基準チャートが形成される第２チャート形成面５８，５９を有する。第１チャート形成面５７は、第１部分５２の厚み方向一表面を構成し、各第２チャート形成面５８，５９は、各第２部分５３，５４の各厚み方向一表面を構成する。第１および各第２チャート形成面５７〜５９には、同一の基準チャートが形成される。第１および各第２チャート形成面５７〜５９には、図３（１）に示す基準チャートが形成されてもよく、あるいは図３（２）に示す基準チャートが形成されてもよい。
【００９２】
第１チャート部５１は、第１および各第２部分５２〜５４の長手方向が主走査方向Ｂに沿うようにして、原稿台１２に設けられる。ここでは、第１チャート部５１が原稿台１２に装着された状態を想定して説明する。第１および各第２チャート形成面５７〜５９は、原稿載置面１１に対して平行である。第１チャート形成面５７は、原稿載置面１１に当接する。各第２チャート形成面５８，５９は、原稿載置面１１の両側に、原稿載置面１１から同一の距離ｄ１をあけて配置される。スペーサ部分５６は、透明部材である。スペーサ部分５６は、各第２チャート形成面５８，５９のうち、原稿載置面１１に対してこの原稿載置面１１が臨む側に配置される一方の第２チャート形成面５８と、原稿載置面１１との間に介在し、これによって前記一方の第２チャート形成面５８と原稿載置面１１との距離を一定に維持することができる。第１チャート部５１は、原稿台１２に着脱可能に設けられる。
【００９３】
第１チャート形成面５７は、ＣＴＦ値を求めて、このＣＴＦ値に基づく鮮鋭化度を求めるために用いられる。各第２チャート形成面５８，５９は、原稿側合焦位置が原稿位置に対してどちらにずれているかを判定するために用いられる。
【００９４】
図１１〜図１３では、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値から主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度を求める方法を説明する。主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値から、補正量である主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度を求める方法と、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値から、補正量である副走査方向Ａに関する鮮鋭化度を求める方法とは、同様であるので、前者についてだけ説明し、後者についての説明は省略する。図１１〜図１３では、「主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値」を、単に「ＣＴＦ値」といい、「主走査方向Ｂに関する鮮鋭化度」を、単に「鮮鋭化度」という。
【００９５】
図１１は、原稿側合焦位置と、第１および各第２チャート形成面５７〜５９に対する各ＣＴＦ値との関係を説明するための図であり、図１１（１）は原稿側合焦位置が第１チャート形成面５７の位置と一致する場合を示し、図１１（２）は原稿側合焦位置が第１チャート形成面５７よりも撮像素子１４側にずれる場合を示し、図１１（３）は原稿側合焦位置が第１チャート形成面５７よりも撮像素子１４側とは反対側にずれる場合を示す。第１チャート形成面５７の位置は、原稿位置に相当する。
【００９６】
一方の第２チャート形成面５８に対するＣＴＦ値をＡ１とし、他方の第２チャート形成面５９に対するＣＴＦ値をＡ２とする。原稿側合焦位置が第１チャート形成面５７の位置と一致する場合、図１１（１）に示すように、Ａ１＝Ａ２となり、原稿側合焦位置が第１チャート形成面５７よりも撮像素子１４側にずれる場合、図１１（２）に示すように、Ａ１＜Ａ２となり、原稿側合焦位置が第１チャート形成面５７よりも撮像素子１４側とは反対側にずれる場合、図１１（３）に示すように、Ａ１＞Ａ２となる。
【００９７】
図１２は、副走査方向Ａに関する各位置での、原稿位置に対する原稿側合焦位置のずれを示すグラフである。実線６１は、原稿位置を示す。実線６２は、上流側チャート位置において、原稿側合焦位置が原稿位置に一致し、上流側チャート位置から下流側チャート位置に向かうにつれて、原稿側合焦位置が原稿位置に対して撮像素子１４側とは反対側にずれていく状態を示す。実線６３は、上流側チャート位置において、原稿側合焦位置が原稿位置に一致し、上流側チャート位置から下流側チャート位置に向かうにつれて、原稿側合焦位置が原稿位置に対して撮像素子１４側にずれていく状態を示す。実線６４は、上流側チャート位置において、原稿側合焦位置が原稿位置に対して撮像素子１４側にずれ、上流側チャート位置から下流側チャート位置に向かう途中で、原稿側合焦位置が原稿位置に一致し、下流側チャート位置において、原稿側合焦位置が原稿位置に対して撮像素子１４側とは反対側にずれる状態を示す。
【００９８】
図１３は、主走査方向Ｂに関する各位置のうちの注目する位置における、副走査方向Ａに関する各位置での鮮鋭化度を示すグラフであり、図１３（１）は上流側チャート位置と下流側チャート位置とで、原稿側合焦位置のずれ方向が同一の場合を示し、図１３（２）は上流側チャート位置と下流側チャート位置とで、原稿側合焦位置のずれ方向が反対の場合を示す。図１３（１）および図１３（２）において、横軸は、副走査方向Ａに関する位置を示し、縦軸は、鮮鋭化度を示す。鮮鋭化度は破線で示す。
【００９９】
本実施の形態では、画像処理部５は、上流側チャート位置および下流側チャート位置の少なくともいずれか一方で、Ａ１＝Ａ２となる場合、たとえば前記図１２において実線６２で示す状態および実線６３で示す状態の場合、前述の第１形態の式（２）によって、副走査方向Ａに関する各位置での鮮鋭化度を求める。この場合は、図１３（１）に示すようなグラフとなる。また上流側チャート位置および下流側チャート位置の両方で、Ａ１＞Ａ２となる場合も、同様である。さらに上流側チャート位置および下流側チャート位置の両方で、Ａ１＜Ａ２となる場合も、同様である。
【０１００】
また本実施の形態では、画像処理部５は、上流側チャート位置および下流側チャート位置のうち、一方で、Ａ１＞Ａ２となり、他方で、Ａ１＜Ａ２となる場合、たとえば前記図１２において実線６４で示す状態の場合、以下の式（７）および式（８）によって、副走査方向Ａに関する各位置での鮮鋭化度を求める。この場合は、図１３（２）に示すようなグラフとなり、上流側チャート位置と下流側チャート位置との間の中間位置で、鮮鋭化度が１となる。
０≦ｘ≦｛（α１−１）／（α１＋β１−２）｝・Ｌのとき、
鮮鋭化度＝−｛（α１＋β１−２）／Ｌ｝・ｘ＋α１            …（７）
｛（α１−１）／（α１＋β１−２）｝・Ｌ＜ｘ≦Ｌのとき、
鮮鋭化度＝｛（α１＋β１−２）／Ｌ｝・ｘ−（α１−２）      …（８）
【０１０１】
このような本実施の形態では、上流側チャート位置と下流側チャート位置とで、原稿側合焦位置が、原稿位置に対して互いに反対側にずれて、上流側チャート位置と下流側チャート位置との間の中間で、原稿側合焦位置と原稿位置とが一致しているような場合でも、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。換言すれば、上流側チャート位置と下流側チャート位置との間の中間において、原稿側合焦位置と原稿位置とが一致して、ピントが合っているにも拘わらず、不所望に鮮鋭化されてしまうという不具合を防ぐことができる。
【０１０２】
図１４は、本発明の実施の第３形態である原稿読取装置が含む第１チャート部７１の断面図である。本実施の形態の原稿読取装置は、前述の第１および第２形態の原稿読取装置１に類似するので、共通する点については説明を省略する。第２チャート部の構成は、第１チャート部７１の構成と同一であるので、第１チャート部７１についてだけ説明し、第２チャート部については説明を省略する。
【０１０３】
第１チャート部７１は、第１および第２部分７２，７３と、第１および第２部分７２，７３を連結する連結部分７４とを含む。第１および第２部分７２，７３は、板状の長尺部材である。第１部分７２は、基準チャートが形成される第１チャート形成面７５を有し、第２部分７３は、基準チャートが形成される第２チャート形成面７６を有する。第１チャート形成面７５は、第１部分７２の厚み方向一表面を構成し、第２チャート形成面７６は、第２部分７３の厚み方向一表面を構成する。第１チャート形成面７５には、図３（２）に示す第１ラダーチャートが形成され、第２チャート形成面７６には、図３（２）に示す第２ラダーチャートが形成される。
【０１０４】
第１チャート部７１は、第１および第２部分７２，７３の長手方向が主走査方向Ｂに沿うようにして、原稿台１２に設けられる。ここでは、第１チャート部７１が原稿台１２に装着された状態を想定して説明する。第１および第２チャート形成面７５，７６は、原稿載置面１１に対して傾斜して、原稿載置面１１からこの原稿載置面１１の両側に突出する。
【０１０５】
図１５は、原稿側合焦位置と、第１および第２チャート形成面７５，７６に対する各ＣＴＦ値との関係を説明するための図である。画像読取部によって、読取位置を読取方向Ａ１に変化させながら、第１チャート部７１を読み取る。画像処理部５は、画像読取部によって読み取られた第１チャート部７１のチャート画像に基づいて、ＣＴＦ値を求める。ＣＴＦ値は、図１５に示すように、副走査方向Ａに関する位置に応じて変化する。
【０１０６】
本実施の形態では、ＣＴＦ値の変化から、原稿側合焦位置が原稿載置面１１に対してどちらにずれているかを判定することができる。図１５に示す例では、第１チャート形成面７５について、ＣＴＦ値が最大となる位置が、第１チャート形成面７５の副走査方向Ａ中央位置から左側にずれていることから、主走査方向Ｂに関して原稿側合焦位置が原稿載置面１１よりも撮像素子１４側とは反対側にずれていると判定される。また第２チャート形成面７６について、ＣＴＦ値が最大となる位置が、第２チャート形成面７６の副走査方向Ａ中央位置から右側にずれていることから、副走査方向に関して原稿側合焦位置が原稿載置面１１よりも撮像素子１４側とは反対側にずれていると判定される。このような本実施の形態によれば、前述の第２形態と同様の効果を達成することができる。
【０１０７】
前述の第１〜第３形態では、色収差によるピントずれを考慮していないけれども、本発明の実施の第４形態では、色収差によるピントずれをも考慮する。図１６は、色収差によるピントずれを説明するための図である。撮像素子１４側合焦位置は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の各色毎に異なり、赤色、緑色および青色の順で、結像レンズ１６に近づく。このように撮像素子１４側合焦位置が各色毎に異なるので、黒文字の縁に色が生じる。この問題を解決するために、本実施の形態では、原稿読取部２は、赤色、緑色および青色の各色毎に、原稿を読み取り、画像処理部５は、原稿画像を各色毎に処理する。このような本実施の形態によれば、色収差があっても、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【０１０８】
前述の第１〜第４形態では、ＣＴＦ値から鮮鋭化度を求め、この鮮鋭化度に基づいて各画像領域をフィルタ処理して鮮鋭化するけれども、本発明の実施の第５形態では、ＣＴＦ値から平滑化度を求め、この平滑化度に基づいて各画像領域をフィルタ処理して平滑化する。平滑化度は、ＣＴＦ値が小さいほど、低くなる。このような本実施の形態によれば、ピントが合っている画像領域を平滑化し、これによって全体的に滑らかな原稿画像を得ることができる。
【０１０９】
本発明の実施の第６形態では、色収差による色ずれを考慮する。図１７は、色収差による色ずれを説明するための図である。色ずれとは、各色の原稿画像の位置が相対的にずれることをいう。原稿画像の位置は、色収差によって、赤色、緑色および青色の各色毎に異なる。
【０１１０】
本実施の形態の原稿読取装置は、前述の第１形態の原稿読取装置１に類似するので、共通する点については説明を省略する。本実施の形態では、原稿読取部２は、赤色、緑色および青色の各色毎に、原稿を読み取り、画像処理部５は、原稿画像を各色毎に処理する。第１および第２チャート部３，４の各チャート形成面には、図３（１）に示す第１ラダーチャートが、基準チャートとして形成される。
【０１１１】
図１８は、基準チャートの読取信号の波形を示す図であり、図１８（１）は読取信号の緑色成分の波形を示し、図１８（２）は読取信号の赤色成分の波形を示し、図１８（３）は読取信号の青色成分の波形を示す。図１８（１）〜図１８（３）において、横軸は、主走査方向Ｂの位置を示し、縦軸は、読取信号の出力値を示す。
【０１１２】
基準チャートを原稿読取部２によって読み取ったときの、撮像素子１４からの読取信号の出力値は、主走査方向Ｂの位置に応じて変化する。赤色成分、緑色成分および青色成分は、色収差によって、図１８に示すように主走査方向Ｂに、位置がずれる。
【０１１３】
画像処理部５は、原稿読取部２によって読み取られる第１チャート部３のチャート画像に基づいて、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する複数の位置での、緑色成分に対する赤色成分の位置ずれ量および緑色成分に対する青色成分の位置ずれ量を求める。また画像処理部５は、原稿読取部２によって読み取られる第２チャート部４のチャート画像に基づいて、下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する複数の位置での、緑色成分に対する赤色成分の位置ずれ量および緑色成分に対する青色成分の位置ずれ量を求める。
【０１１４】
緑色成分に対する赤色成分の位置ずれ量は、緑色の画像に対する赤色の画像の位置ずれ量に相当する。緑色成分に対する青色成分の位置ずれ量は、緑色の画像に対する青色の画像の位置ずれ量に相当する。以下、赤色の画像を赤色画像といい、緑色の画像を緑色画像といい、青色の画像を青色画像という。
【０１１５】
図１９〜図２１では、緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量から、赤色画像に対する補正移動量を求める方法を説明する。緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量から、補正量である赤色画像に対する補正移動量を求める方法と、緑色画像に対する青色画像の位置ずれ量から、補正量である青色画像に対する補正移動量を求める方法とは、同様であるので、前者についてだけ説明し、後者についての説明は省略する。
【０１１６】
図１９は、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量と、赤色画像に対する補正移動量とを示すグラフである。図１９において、横軸は、主走査方向Ｂに関する位置を示し、縦軸は、位置ずれ量および補正移動量を示す。基準となる緑色画像の位置は、太い実線で示し、緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量は、細い実線で示し、赤色画像に対する補正移動量は、破線で示す。補正移動量は、位置ずれ量に応じて求められる。補正移動量は、絶対値が位置ずれ量と同一であり、正負が位置ずれ量と反対である。
【０１１７】
下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量と、赤色画像に対する補正移動量とを示すグラフも、図１９のようになるので、そのグラフは省略する。第２および第３ミラー１７ｂ，１７ｃが結像レンズ１６に近づくにつれて、第２および第３ミラー１７ｂ，１７ｃの面精度の影響が大きくなるので、下流側チャート位置では、上流側チャート位置に比べて、主走査方向Ｂに関する各位置での、位置ずれ量のばらつきが大きくなる。
【０１１８】
図２０は、主走査方向Ｂに関する各位置のうちの注目する位置における、副走査方向Ａに関する各位置での、赤色画像に対する補正移動量を示すグラフである。図２０において、横軸は、副走査方向Ａに関する位置を示し、縦軸は、補正移動量を示す。基準となる緑色画像の位置は、太い実線で示し、赤色画像に対する補正移動量は、破線で示す。
【０１１９】
副走査方向Ａに関する各位置での補正移動量は、上流側チャート位置における補正移動量と下流側チャート位置における補正移動量とを線形補間することによって得られる。換言すれば、上流側チャート位置を原点とし、上流側チャート位置と下流側チャート位置との間の距離をＬとし、上流側チャート位置における補正移動量をα２とし、下流側チャート位置における補正移動量をβ２としたとき、上流側チャート位置から副走査方向Ａ下流に距離ｘだけ離れた位置における補正移動量は、以下の式（９）によって求められる。
補正移動量＝[（β２−α２）／Ｌ]・ｘ＋α２                      …（９）
【０１２０】
図２１は、赤色画像の各画像領域に対する補正移動量の求め方を説明するための図である。画像処理部５は、注目する画像領域Ｘの主走査方向Ｂに関する位置での、上流側チャート位置における補正移動量と下流側チャート位置における補正移動量とに基づいて、前述のようにして、前記注目する画像領域Ｘに対する補正移動量を求める。画像処理部５は、各画像領域について、同様にして補正移動量を求める。
【０１２１】
画像処理部５は、前述のようにして求めた補正移動量に基づいて、赤色画像を緑色画像に対して移動させる。画像処理部５は、青色画像についても同様にして補正移動量を求め、この補正移動量に基づいて、青色画像を緑色画像に対して移動させる。これによって色収差による色ずれをなくし、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【０１２２】
図２２は、画像処理部５の画像処理動作を説明するためのフローチャートである。この図２２を参照して、画像処理方法をも説明する。使用者の操作によって、画像処理開始指令が入力されると、画像処理動作が開始される。
【０１２３】
画像処理動作が開始されると、ステップｂ１で、原稿読取部２によって読み取られる第１および第２チャート部３，４の各チャート画像を取得して、ステップｂ２に進む。
【０１２４】
ステップｂ２では、第１チャート部３のチャート画像に基づいて、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量と、緑色画像に対する青色画像の位置ずれ量とを求める。また第２チャート部４のチャート画像に基づいて、下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量と、緑色画像に対する青色画像の位置ずれ量とを求める。このようにして各位置ずれ量を求め、ステップｂ３に進む。
【０１２５】
ステップｂ３では、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量から、赤色画像に対する補正移動量を求める。また上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、緑色画像に対する青色画像の位置ずれ量から、青色画像に対する補正移動量を求める。さらに下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量から、赤色画像に対する補正移動量を求める。さらに下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、緑色画像に対する青色画像の位置ずれ量から、青色画像に対する補正移動量を求める。このようにして各補正移動量を求め、ステップｂ４に進む。
【０１２６】
ステップｂ４では、上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、赤色画像に対する補正移動量と、下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、赤色画像に対する補正移動量とに基づいて、各画像領域について、赤色画像に対する補正移動量を求める。また上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、青色画像に対する補正移動量と、下流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、青色画像に対する補正移動量とに基づいて、各画像領域について、青色画像に対する補正移動量を求める。このようにして各補正移動量を求め、ステップｂ５に進む。
【０１２７】
ステップｂ５では、各画像領域について、赤色画像に対する補正移動量に応じて、赤色画像を緑色画像に対して移動させる。また各画像領域について、青色画像に対する補正移動量に応じて、青色画像を緑色画像に対して移動させる。このようにして、各画像領域について、赤色画像および青色画像を緑色画像に対して移動させて、画像処理動作を終了する。
【０１２８】
各画像領域についての補正移動量は、原稿読取部２によって原稿を読み取るたびに、求めてもよいけれども、必ずしも、このようにする必要はない。たとえば、各画像領域についての補正移動量を一旦、求めると、これらの補正移動量を記憶部６に記憶しておき、以後、原稿読取部２によって原稿が読み取られたときは、記憶部６に記憶される各画像領域についての補正移動量を用いて、読み取られた原稿の原稿画像を処理するようにしてもよい。これによって、画像処理部５の処理量を削減することができる。
【０１２９】
前述の実施の各形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。たとえば基準チャートは、ラダーチャートではなく、網点であってもよい。原稿読取装置は、光源１３が、原稿台１２に対して、この原稿台１２の原稿載置面１１に載置される原稿と同一側に配置され、透過原稿を読み取ることができるように構成されてもよい。前述の第１〜第５形態では、評価値は、ＣＴＦ値に限らず、ＭＴＦ
（Modulation Transfer Function）値であってもよい。
【０１３０】
前述の第１形態では、第１ラダーチャートが１ライン、読み取られるけれども、第１ラダーチャートが複数ライン、読み取られてもよい。この場合、画像処理部５は、主走査方向Ｂに関する各位置について、読み取られた各ラインの、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値を求め、さらにそれらのＣＴＦ値の平均値を求めて、この平均値を、その位置での、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値とする。これによって、塵埃などの影響を受けず、より正確な、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値を求めることができる。
【０１３１】
また画像処理部５は、主走査方向Ｂに関する各位置について、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を複数、求め、さらにそれらのＣＴＦ値の平均値を求めて、この平均値を、その位置での、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値とする。これによって、塵埃などの影響を受けず、より正確な、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の第１形態である原稿読取装置１の一部を示す図である。
【図２】原稿読取装置１のブロック図である。
【図３】基準チャートを示す正面図である。
【図４】基準チャートの読取信号の波形を示す図である。
【図５】上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、ＣＴＦ値および鮮鋭化度を示すグラフである。
【図６】主走査方向Ｂに関する各位置のうちの注目する位置における、副走査方向Ａに関する各位置での鮮鋭化度を示すグラフである。
【図７】原稿画像の各画像領域に対する鮮鋭化度の求め方を説明するための図である。
【図８】原稿画像を鮮鋭化するために用いられる鮮鋭化フィルタを示す図である。
【図９】画像処理部５の画像処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の第２形態である原稿読取装置が含む第１チャート部５１の断面図である。
【図１１】原稿側合焦位置と、第１および各第２チャート形成面５７〜５９に対する各ＣＴＦ値との関係を説明するための図である。
【図１２】副走査方向Ａに関する各位置での、原稿位置に対する原稿側合焦位置のずれを示すグラフである。
【図１３】主走査方向Ｂに関する各位置のうちの注目する位置における、副走査方向Ａに関する各位置での鮮鋭化度を示すグラフである。
【図１４】本発明の実施の第３形態である原稿読取装置が含む第１チャート部７１の断面図である。
【図１５】原稿側合焦位置と、第１および第２チャート形成面７５，７６に対する各ＣＴＦ値との関係を説明するための図である。
【図１６】色収差によるピントずれを説明するための図である。
【図１７】色収差による色ずれを説明するための図である。
【図１８】基準チャートの読取信号の波形を示す図である。
【図１９】上流側チャート位置における、主走査方向Ｂに関する各位置での、緑色画像に対する赤色画像の位置ずれ量と、赤色画像に対する補正移動量とを示すグラフである。
【図２０】主走査方向Ｂに関する各位置のうちの注目する位置における、副走査方向Ａに関する各位置での、赤色画像に対する補正移動量を示すグラフである。
【０１３３】
【図２１】赤色画像の各画像領域に対する補正移動量の求め方を説明するための図である。
【図２２】画像処理部５の画像処理動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３４】
１  原稿読取装置
２  原稿読取部
３  第１チャート部
４  第２チャート部
５  画像処理部
１１  原稿載置面
１２  原稿台
１３  光源
１４  撮像素子
１５  結像光学系
１６  結像レンズ
１７  ミラー群
【図１】
2007281888.tif 000003
【図２】
2007281888.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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