(57)【要約】【課題】モータの焼損保護の停止後にできるだけ早い駆動再開が可能であり、かつ製造コストを低廉化する。【解決手段】操作信号の入力により、操作時間を検出する操作時間検出部１２と操作回数をカウントする操作回数カウンタ１３とを設け、それら時間及び回数に基づいてモータの焼損手前となる上限値を設定した上限値設定部１５と、時間及び回数から過熱判定値を算出し、過熱判定値が上限値に達したらモータを停止する信号を出力する焼損保護制御部１４とを設ける。サーミスタや電流センサなどの別個の部品を設けることなくモータの焼損防止制御を行うことができるため、安価なモータ焼損保護装置を提供し得ると共に、サーミスタのように復帰を待たずに駆動を再開可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作信号に応じて駆動制御されるモータの焼損を保護するためのモータ焼損保護装置であって、
前記操作信号の継続する出力時間を検出する操作時間検出手段と、前記操作信号が出力された回数をカウントする操作回数カウンタと、前記モータが所定温度以上に過熱した状態の上限値を前記出力時間と前記回数とに基づいて設定した上限値設定部と、前記出力時間と前記回数とによる過熱判定値を算出しかつ当該過熱判定値が前記上限値に達したら前記モータを停止する信号を出力する焼損保護制御手段とを有することを特徴とするモータ焼損保護装置。
【請求項２】
前記出力時間を複数の時間範囲別に分けると共に、前記上限値を前記時間範囲別の前記回数の許容回数により設定し、
前記焼損保護制御手段による前記モータの駆動制御を停止させる信号が、前記時間範囲別に前記回数が前記許容回数に達した場合に出力されることを特徴とする請求項１に記載のモータ焼損保護装置。
【請求項３】
前記操作回数カウンタによるカウントが、前記時間範囲別に行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ焼損保護装置。
【請求項４】
前記モータが開閉体駆動装置の駆動源として用いられ、
前記開閉体駆動装置が挟み込み検出手段を有し、
前記挟み込み検出手段による挟み込み検出が、前記焼損保護制御手段による前記モータの駆動制御を停止させる信号の出力よりも優先されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータ焼損保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作信号に応じて駆動制御されるモータの焼損を保護するためのモータ焼損保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などに搭載されている種々の駆動装置の駆動源としてモータを用いているものにあっては、外部要因によりモータがロック状態になった場合に通電し続けるとモータが過熱して焼損する虞があることから、何等かのモータ焼損防止手段を設けている。例えばサーミスタを設けてモータの過熱時の温度を検出し、所定以上の温度が検出されたらモータへの通電を遮断するものがある。
【０００３】
また、上記サーミスタを用いて温度検出を行うものにあっては部品点数が増大すると共に製造コストも高騰するため、その解決手段として、モータの作動電流値と作動時間とを検出し、両検出値からモータの発熱量を算出し、算出値が規定値を超えたらモータの作動を禁止するものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２７４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記サーミスタを用いたものにあっては、サーミスタの動作により過熱後のそれ以上の通電を防止することができるが、原因が取り除かれてもサーミスタが未だ熱い場合には直ぐに駆動を再開することができないという問題がある。また、特許文献１のものにあっては、所定時間内において場合分けした作動電流値がその作動電流値が検出された総時間に基づいて発熱量の総和を算出していることから、モータの作動時間と作動電流値とを検出しかつ計算をしており、電流検出器により高コスト化すると共にプログラムが複雑化するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決して、できるだけ早い駆動再開が可能であり、かつ製造コストを低廉化し得る簡単なモータ焼損保護装置を実現するために本発明に於いては、操作信号に応じて駆動制御されるモータの焼損を保護するためのモータ焼損保護装置であって、前記操作信号の継続する出力時間を検出する操作時間検出手段と、前記操作信号が出力された回数をカウントする操作回数カウンタと、前記モータが所定温度以上に過熱した状態の上限値を前記出力時間と前記回数とに基づいて設定した上限値設定部と、前記出力時間と前記回数とによる過熱判定値を算出しかつ当該過熱判定値が前記上限値に達したら前記モータを停止する信号を出力する焼損保護制御手段とを有するものとした。
【０００６】
特に、前記出力時間を複数の時間範囲別に分けると共に、前記上限値に対応して前記時間範囲別に前記回数の許容回数を設定し、前記焼損保護制御手段による前記モータの駆動制御を停止させる信号が、前記時間範囲別に前記回数が前記許容回数に達した場合に出力されると良く、また、前記操作回数カウンタによるカウントが、前記時間範囲別に行われると良い。また、前記モータが開閉体駆動装置の駆動源として用いられ、前記開閉体駆動装置が挟み込み検出手段を有し、前記挟み込み検出手段による挟み込み検出が、前記焼損保護制御手段による前記モータの駆動制御を停止させる信号の出力よりも優先されると良い。
【発明の効果】
【０００７】
このように本発明によれば、例えばＣＰＵを用いることにより操作信号に対して特別な検出器を用いることなく操作信号の出力時間（以下、特に断らない限り操作時間とする）及び操作回数を検出することができ、それらの値を用いてモータの過熱状態のパラメータとなる過熱判定値を算出すると共に、モータが所定温度以上に過熱した状態の上限値を操作時間及び操作回数に基づいて設定することにより、両者を比較してモータの過熱状態を監視することができる。そして、過熱判定値が上限値に達したと判定したら、それ以上の過熱により焼損となることを防止するためにモータの駆動を停止することにより、サーミスタや電流センサなどの別個の部品を設けることなくモータの焼損防止制御を行うことができるため、安価なモータ焼損保護装置を提供し得ると共に、サーミスタのように復帰を待つ必要がないため、速やかな駆動再開を行うことができる。
【０００８】
特に、操作時間を複数の時間別に分け、それぞれに対応する操作回数の許容回数を上限値とすることにより、簡単なデータテーブルを用いて上限値を設定でき、制御も簡単に行うことができる。また、操作回数を時間範囲別にカウントすることにより、時間範囲別に適切な回数を設定することができ、制御を高精度化し得る。また、挟み込み検出を優先させることにより、挟み込み時の速やかな対応が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された自動車におけるパワーウィンドウ装置を示す概略ブロック図である。なお、モータ駆動装置であれば適用可能であり、パワーウィンドウ装置に限られるものではない。
【００１０】
図に示されるように、制御部１に、運転席などに設けられたマニュアル操作スイッチ２ａ及びオート操作スイッチ２ｂの各開閉操作信号が入力し、各操作信号に応じて制御部１によりモータ３を正逆転駆動制御するようになっている。モータ３には図示されないリンク機構などにより窓４が連結されており、モータ３の正逆転により窓４が開閉動作し、またモータ３の回転を検出する回転センサ５が設けられており、その回転パルス信号が制御部１に入力し、窓４の挙動を検出するようにしている。
【００１１】
制御部１には、各スイッチ２ａ・２ｂによる各開閉操作信号に応じて自動または手動開閉制御信号を出力する開閉制御回路６と、その開閉制御信号に応じてモータ３を正逆転駆動制御するための駆動回路７と、回転パルス信号の入力により角速度信号を算出する角速度算出回路８と、角速度信号の入力により挟み込み判定を行って挟み込み判定信号を開閉制御回路６及び駆動回路７に出力する判定回路９とが設けられている。なお、開閉制御回路６は、マニュアル操作スイッチ２ａの開閉信号が入力された場合には操作されている間だけ開閉制御信号を出力し、オート操作スイッチ２ｂの開閉信号が入力された場合には連続した開閉制御信号を出力する。
【００１２】
図２に、本発明に基づいて構成された上記開閉制御回路６における回路ブロック図を示す。図２に示されるように、各スイッチ２ａ・２ｂからの各開閉操作信号が開閉制御部１１に入力し、それに応じて開閉制御部１１から駆動回路７に制御信号が出力されるようになっている。そして、操作時間検出手段としての操作時間検出部１２と、操作回数カウンタ１３と、焼損保護制御手段としての焼損保護制御部１４と、上限値設定部１５とが設けられている。
【００１３】
操作時間検出部１２は、各開閉操作信号の１回の操作時間（スイッチがオンしている時間）を検出し、その操作時間を焼損保護制御部１４に出力する。操作回数カウンタ１３は、各開閉操作信号の入力に応じて操作された回数（オフからオンに変わった回数）をカウントし、そのカウント値を焼損保護制御部１４に出力する。上限値設定部１５には、モータ３の焼損保護の目安として、通電時間の積算に基づいた設定した上限値が予め記憶されている。具体的には、図３のデータテーブルに示されるように操作時間（通電時間）を４つに分け、例えば全閉から全開に至る操作を行った場合に通常状態で３秒かかる場合には３秒を最大値とすると、１秒以内の操作回数の上限値をＮ１とし、１秒を超えて２秒以内の操作回数の上限値をＮ２とし、２秒を超えて３秒以内の操作回数の上限値をＮ３とし、３秒を超えた場合の操作回数の上限値をＮ４として設定する。
【００１４】
上記各上限値Ｎ１〜Ｎ４にあっては、試験によりモータ３のそれぞれの操作時間における温度上昇値を測定し、モータ３の過熱となる温度の限界値の手前となる温度に達するまでの許容回数とする。なお、限界値の手前の設定としては限界値に対して８〜９割程度に設定すると良い。また、操作の間の時間（休止時間）は任意であって良いが、通常使用状態で考えられる繰り返し操作を実行するインターバルとなる時間を設定する。また、環境（温度・電圧など）を考慮する必要がある場合には、装置が使用される環境に合わせたデータに基づいて設定すると良い。
【００１５】
焼損保護制御部１４では、入力される操作時間及び操作回数が対応する上記した上限設定部１５の設定値以上になったか否かを判別し、設定値以上になったと判定された場合にはモータ３へのそれ以上の通電を防止するべく、駆動停止信号を駆動回路７に出力する。
【００１６】
次に、焼損保護制御部１４における停止処理の制御要領について図４〜図６のフロー図を参照して以下に示す。ステップＳＴ１では各スイッチ２ａ・２ｂが操作されたか否かを判別し、操作されたと判定された場合にはステップＳＴ２の作動禁止状態か否かの判別に進む。ここで、作動停止状態とは、上記焼損保護制御部１４によりモータ停止処理が行われた状態である。
【００１７】
ステップＳＴ２では、作動禁止状態か否かを判別し、作動禁止状態でないと判定された場合にはステップＳＴ３でタイマーをリセットした後、ステップ４に進み、作動禁止状態であると判定された場合にはそのままステップＳＴ１に戻る。ステップＳＴ４では閉操作後の停止か否かを判別し、閉操作後の停止ではないと判定された場合にはステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では開操作後の停止か否かを判別し、開操作後の停止ではないと判定された場合にはステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では閉操作（ＵＰ作動）または開操作（ＤＯＷＮ作動）時にモータがロックしたかを判定する。ロック状態の判定としては、例えば全開位置又は全閉位置で窓４が停止した事が検出された場合であって良い。ステップＳＴ６でロック状態が検出されたと判定された場合にはステップＳＴ６ａに進み、そこでロックカウント値（Ｃｌ）に１を加算する処理を行って（Ｃｌ＝Ｃｌ＋１）、ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ６でロック状態ではないと判定された場合には、ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７では停止後のカウント処理が完了したか否かを判別し、カウント処理が完了したと判定された場合にはステップＳＴ８にてタイマーの作動を開始した後にステップＳＴ９に進み、カウント処理が完了していないと判定された場合にはステップＳＴ４に戻る。ここで、カウント処理の完了とは、上記操作回数カウンタ１３によるカウント値を加算する処理を行ったことである。
【００１８】
ステップＳＴ９ではカウント値が対応する各上限値Ｎ１〜Ｎ４に達したか否かを判別する。上限値に達していないと判定された場合にはステップＳＴ１に戻り、上限値に達したと判定された場合にはステップＳＴ９ａに進む。ステップＳＴ９ａでは、モータ３に過熱手前に至るまで通電されたとして、モータ３のそれ以上の作動を停止する処理を行う。具体的には、焼損保護制御部１４から駆動回路７に対して駆動禁止信号を出力し、駆動回路７では、その駆動禁止信号が入力されたら、開閉制御部１１からの開閉駆動信号の入力に優先してモータ３による作動を禁止する処理を行う。
【００１９】
次にカウント処理の要領について示す。ステップＳＴ１で各スイッチ２ａ・２ｂが操作されていない、すなわち作動停止状態であると判定された場合にはステップＳＴ１０に進み、そこで第１の規定時間Ｔａが経過したか否かを判別する。ここで、第１の規定時間Ｔａとは、ステップＳＴ８にて作動開始したタイマーの時間であってモータ３の温度が休止状態と同程度まで下がったとして良い時間である。これは初期状態とみなして良く、そのような第１の規定時間Ｔａが経過したと判定された場合にはステップＳＴ１１に進み、そこでは全てのカウント値をクリア（＝０）する。そしてステップＳＴ１に戻る。
【００２０】
また、ステップＳＴ１０で第１の規定時間Ｔａが経過していないと判定された場合にはステップＳＴ１２で第２の規定時間Ｔｂ（＜Ｔａ）が経過したか否かを判別する。ここで、第２の規定時間Ｔｂとは、初期状態に戻るまでには至らないがある程度冷えた状態になったとしてよい時間である。具体的にはカウント値の１回分に相当する冷却時間が経過した時間である。したがって、ステップＳＴ１２で第２の規定時間Ｔｂが経過したと判定された場合にはステップＳＴ１３に進み、そこでカウント値を１回分減算する処理を行う。ステップＳＴ１３の次にはステップＳＴ１４に進み、作動禁止状態かどうかを判別する。作動禁止状態である場合にはステップＳＴ１５に進み作動禁止状態を解除し、ステップＳＴ１へと戻る。ステップＳＴ１４にて作動禁止状態でないと判別された場合はそのままステップ１へと戻る。
【００２１】
ステップＳＴ４で閉操作後の停止であると判定された場合にはステップＳＴ１６ａに進む。なお、ステップＳＴ２から操作時間の計測が開始され、操作終了（スイッチのオフ）までの継続した時間（操作時間）が計測されて一旦メモリに記録される。ステップＳＴ４からステップＳＴ１６ａに移る時は作動の停止条件であり、例えば回転センサ５からのパルス波の周期が所定以上になった場合である。
【００２２】
ステップＳＴ１６ａではマニュアル操作スイッチ２ａによる閉操作時間（Ｍ−ＵＰ）が１秒以内であるか否かを判別し、１秒以上継続して操作されたと判定された場合にはステップＳＴ１６ｂに進み、１秒以内の操作であると判定された場合にはステップＳＴ１７ａに進む。ステップＳＴ１７ａでは、マニュアル閉操作時間が１秒以内に対応する過熱判定値としてのカウント値（Ｃmu1）に１を加算する処理を行って（Ｃmu1＝Ｃmu1＋１）、ステップＳＴ５に進む。
【００２３】
また、上記したように操作時間を４分割しており、ステップＳＴ１６ｂ〜１６ｄでは対象となる操作時間がそれぞれ２秒以内・３秒以内・３秒以上と順次長くなった場合について上記ステップＳＴ１６ａと同様の判別処理を行い、各ステップＳＴ１６ｂ〜１６ｄに対応する各ステップＳＴ１７ｂ〜１７ｄでの加算処理を行うようにしており、それぞれの説明を省略する。このような場合分けに対する各カウント値（Ｃmu２・Ｃmu３・Ｃmu４）がそれぞれの場合の過熱判定値となる（以後、同様の処理において同じ）。
【００２４】
次に、ステップＳＴ１６ｄで操作時間が３秒以上でもないと判定された場合にはステップＳＴ１８ａに進む。ステップＳＴ１８ａに進む場合としては例えばマニュアル操作スイッチ２ａの閉操作でない場合であり、オート操作スイッチ２ｂによる自動開操作について上記と同様の時間分割条件での各判定を各ステップＳＴ１８ａ〜１８ｄで行う。これら各ステップＳＴ１８ａ〜１８ｄは上記各ステップＳＴ１６ａ〜１６ｄに対応し、それぞれにおいて自動開操作時間（Ａ−ＵＰ）が対応する時間であると判定された場合に進む各ステップＳＴ１９ａ〜１９ｄも上記各ステップＳＴ１７ａ〜１７ｄに対応し（各カウント値はＣau１・Ｃau２・Ｃau３・Ｃau４となる）、それらの説明は省略する。
【００２５】
そして、ステップＳＴ１８ｄでオート操作時間が３秒以上でもないと判定された場合にはステップＳＴ２０に進む。ステップＳＴ２０に進む場合としては、挟み込み等による反転動作が考えられる。そこで、ステップＳＴ２０では挟み込みが検出されたか否かを判別する。挟み込みの判定としては、例えば全閉位置手前から全閉位置に至る所定範囲以外で窓４が停止したことが検出された場合であって良い。ステップＳＴ２０で挟み込みが検出されたと判定された場合にはステップＳＴ２１に進み、そこで挟み込み反転カウント値（Ｃｃ）に１を加算する処理を行って（Ｃｃ＝Ｃｃ＋１）、ステップＳＴ２２に進む。挟み込みが検出されたと判定されない場合にはステップＳＴ２２に進む。
【００２６】
ステップＳＴ２２に進む場合としては、フローの処理が正常に行われなかった場合が考えられ、例えばモータ動作指令が入力されたにもかかわらずステップＳＴ１６ａ〜１６ｄおよびステップＳＴ１８ａ〜１８ｄによりカウントの処理が行われなかった場合などである。ステップＳＴ２２では停止後処理カウント値Ｃｓに１を加算し（Ｃs＝Ｃs＋１）、ステップＳＴ５に進む。
【００２７】
このようにして閉作動後に停止した場合の処理を行う。そして、各カウント値にあっては、上記したように操作（作動）時間の長短別にカウントする。なお、ロック検出と挟み込み反転の有無の後に行う各カウント値の加算にあっては、それらの処理を行ったことに対するフラグ処理であっても良い。
【００２８】
ステップＳＴ５で開作動後に停止したと判定された場合にはステップＳＴ３１ａに進む。ステップＳＴ３１ａでは上記閉操作時間（Ｍ−ＵＰ）に対して開操作時間（Ｍ−ＤＯＷＮ）という違いだけでステップＳＴ１６ａと同じ処理を行い、対応してカウント処理を行うステップＳＴ３２ａもステップＳＴ１７ａと同じ処理を行い、後の処理も同様である。すなわち、ステップＳＴ３１ａ〜３１ｄは上記ステップＳＴ１６ａ〜１６ｄと、ステップＳＴ３２ａ〜３２ｄは上記ステップＳＴ１７ａ〜１７ｄと対応する。同様に、ステップＳＴ３３ａからの処理においても上記自動閉操作時間（Ａ−ＵＰ）に対して自動開操作時間（Ａ−ＤＯＷＮ）という違いだけで、ステップＳＴ３３ａ〜３３ｄは上記ステップＳＴ１８ａ〜１８ｄと、ステップＳＴ３４ａ〜３４ｄは上記ステップＳＴ１９ａ〜１９ｄと、それぞれ同様であるため説明を省略する。
【００２９】
そして、ステップＳＴ３３ｄでオート操作時間が３秒以上でないと判定された場合にはステップＳＴ３５に進む。このステップＳＴ３５にあっても上記ステップＳＴ２２と同様である。
【００３０】
なお、ステップＳＴ３２ａ〜３２ｄのそれぞれのカウント値はＣmd1〜Ｃmd4であり、ステップＳＴ３４ａ〜３４ｄのそれぞれのカウント値はＣad1〜Ｃad4であり、ステップＳＴ３５のカウント値はＣsであり、それぞれのステップを実行することにより対応するカウント値を１ずつ加算する。そして、ステップＳＴ６のロック判定を行った後にステップＳＴ７に進む。
【００３１】
ステップＳＴ７では、上記したように停止後のカウント処理が完了したか否かを判別するが、その対象となるカウントは上記各カウント値Ｃmu1〜Ｃmu4・Ｃau1〜Ｃau4・Ｃmd1〜Ｃmd4・Ｃad1〜Ｃad4・Ｃs・Ｃcであり、それらのいずれか１つが加算処理されたか否かを判別する。いずれかのカウント値が加算処理されていた場合にはステップＳＴ８にてタイマーを作動させた後にステップＳＴ９に進み、そこでは、カウント値Ｃmu1〜Ｃmu4・Ｃau1〜Ｃau4・Ｃmd1〜Ｃmd4・Ｃad1〜Ｃad4にあっては対応する各上限値Ｎ１〜Ｎ４に達したか否かを判別する。
【００３２】
各上限値Ｎ１〜Ｎ４に達していた場合、またカウント値Ｃs・Ｃcにあっては、上限値は例えば１であって良く、それらカウント値のいずれかが１になっていた場合には、それぞれステップＳＴ９ａに進み、そこで作動禁止の設定を行う。その設定による作動禁止信号が焼損保護制御部１４から駆動回路７に出力され、モータ３が停止する。
【００３３】
これにより、何等かの原因によりモータ３が開閉作動中に停止し、操作者が気付かずにまたは動きが鈍いと判断して何度も操作スイッチをオンし続けた場合にモータ３に連続通電されることにより過熱して焼損温度にまで達することを未然に防止することができる。凍結時などのロック状態や挟み込み時には、上記したように上限値を１回とすることにより、操作時間別の場合（Ｎ１〜Ｎ４＞１とする）に優先して停止処理を行うことになり、状況に応じた的確な処理を行うことができる。
【００３４】
特に、１回のスイッチ操作における通電時間の長短に応じて操作回数の上限値を変えることにより、次のオン操作までにオフ状態があることによりモータ３が冷却されるため、作動禁止状態に入ったとしても冷却状態を考慮した設定を行うと良い。本図示例では、ステップＳＴ１０〜１５の処理により、初期状態の温度まで冷却されたとみなすことができる休止時間が経過した場合にはカウント値をリセットして良いため、ステップＳＴ１１で全てのカウント値をクリアする処理を行っている。
【００３５】
また、例えば１回の操作により上昇する温度分を冷却し得る時間だけ休止された（オフ状態）場合には各カウント値を１だけ減算することにより、ある程度休止した後に操作を再開することを繰り返すような操作を考慮した制御を行うことができる。それにより、速やかな復帰（作動可能な状態）が可能となり、サーミスタやサーキットブレーカを用いたばあいのように素子の復帰まで非通電状態となってしまうことを回避することができる。  
【００３６】
このように、サーミスタによりモータ３の過熱状態を検出したり、サーキットブレーカ回路を組み込んだりしなくてもモータ３の過熱による焼損を防止することができるため、部品点数の増加がなく、安価なモータ焼損保護装置を実現することができる。また、操作時間の場合分けや上限値の設定をＲＯＭに自由に書き込むことができ、各装置別に適切な値を設定することができ、汎用性が高い。また、全てプログラム制御で行うこともでき、設計変更に対しても柔軟に対応し得る。
【００３７】
なお、上記図示例では操作時間別に例として４つに範囲分けしてそれぞれについてカウントする場合について示したが、それは一例であり限定するものではない。例えば、操作時間と操作回数とを乗算したり、操作時間の長短に応じて重みをつけて、それを係数として操作回数と乗算したりして、その乗算値の和を用いて判定しても良い。また、本実施例においてはカウンタの減算およびリセットを最も近い動作においてのみタイマーで計測する場合について示したが、これに限らず、例えば各スイッチ２ａ・２ｂのすべての入力において、第１の規定時間Ｔａが経過したかどうかを計測しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明が適用された自動車におけるパワーウィンドウ装置の概略ブロック図である。
【図２】制御回路の概略ブロック回路図である。
【図３】上限値のデータテーブルを示す図である。
【図４】制御フローの一部を示す図である。
【図５】制御フローの図４に続く部分を示す図である。
【図６】制御フローの図５に続く部分を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  制御部
２ａ  マニュアル操作スイッチ、２ｂ  オート操作スイッチ
３  モータ
４  窓
５  回転センサ
６  開閉制御回路
７  駆動回路
１１  開閉制御部
１２  操作時間検出部
１３  操作回数カウンタ
１４  焼損保護制御部
１５  上限値設定部
【図１】
2007195328.tif 000003
【図２】
2007195328.tif 000004
【図３】
2007195328.tif 000005
【図４】
2007195328.tif 000006
【図５】
2007195328.tif 000007
【図６】
2007195328.tif 000008