(57)【要約】【課題】タイヤから車室内に伝達される振動による騒音を低減できるサスペンションサポートを提供する。【解決手段】  ショックアブソーバ１００のロッド１０２の上端部１０２ａに取付けられる内側取付部材１２と、車体１０４側に取付けられる外側取付部材１４と、防振基体１６とを備え、内側取付部材１２は、筒状の取付け部１８とフランジ部２２とから成り、フランジ部２２を加振してロッド１０２の軸方向Ｌ１の振動を打ち消す加振手段３６を備え、加振手段３６は、軸部材４４と、固定子４６と、上端部２０Ｊが軸部材４４の下端部４４Ｋに連結される筒部２０と、加振板２４とを備え、軸部材４４が、固定子４６に関して軸方向Ｌ２に往復動可能な可動子４８の少なくとも一部として構成されている。【選択図】        図２
2007015471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショックアブソーバのロッドの上端部に取付けられる筒状の内側取付部材と、前記内側取付部材を取り囲み、かつ、車体側に取付けられる外側取付部材と、前記内側取付部材と外側取付部材の間に介在して、前記外側取付部材と内側取付部材を連結するゴム状弾性体から成る防振基体とを備えたサスペンションサポートであって、
前記内側取付部材は、前記ロッドの上端部を挿通させる筒状の取付け部と、前記取付け部から径方向外方側に張り出して前記防振基体に埋設されるフランジ部とから成り、
前記フランジ部を前記ロッドの軸方向に加振して前記軸方向のロッドの振動を打ち消す電磁石式の加振手段を備え、
前記加振手段は、前記ロッドの上方に位置する縦姿勢の軸部材と、前記軸部材の径方向外方側に配置された固定子と、前記取付け部の上端部から上方に突出したロッド部分を取り囲むとともに上端部が前記軸部材の下端部に連結される筒部と、前記フランジ部の上方に位置するように前記筒部の下端部から径方向外方側に張り出すフランジ状の加振板とを備え、前記加振板が前記防振基体に埋め込まれて、前記加振板の下面とフランジ部の上面との間に防振基体部分が介在し、前記軸部材が、前記固定子に関して前記軸部材の軸方向に往復動可能な可動子の少なくとも一部として構成され、前記固定子に備えるコイルが励磁されることにより、前記軸部材が往行程及び復行程の両方向に駆動されて、前記加振板が前記フランジ部を加振するように構成されているサスペンションサポート。
【請求項２】
前記加振手段は、前記軸部材の外周に磁性材部を取付けて成る前記可動子と、前記可動子の径方向外方側に配置された環状の前記固定子とを備え、
前記可動子は、前記固定子の内空部において前記軸部材の軸方向に往復動可能に前記固定子に支持されており、
前記固定子は、径方向内方側に向かって突出する磁極部を備え、前記磁極部には、前記固定子の軸方向に隣合って異極を成す少なくとも一対の永久磁石が配置されるとともに、前記磁極部の周りに、前記一対の永久磁石を通る磁束を発生可能なコイルが巻回され、前記コイルの励磁により発生する起磁力と前記各永久磁石のそれぞれの起磁力との組合せにより、前記可動子を前記軸部材の軸方向に往復動させるように構成されている請求項１記載のサスペンションサポート。
【請求項３】
前記加振手段は、自動車の車輪側から前記ロッドに伝わる前記ロッドの軸方向の振動に応じて前記フランジ部を前記ロッドの軸方向に加振するように駆動制御される請求項１又は２に記載のサスペンションサポート。
【請求項４】
前記加振手段は、前記ロッドの軸方向における振動を検出する振動検出手段に接続され、前記振動検出手段により検出される振動に基づく信号が入力されることにより駆動制御されて、前記ロッドの振動を打ち消す振動を前記ロッドに与えるように構成されている請求項３記載のサスペンションサポート。
【請求項５】
前記内側取付部材のフランジ部の外周面を取り囲む第２の筒部が前記加振板の外周縁部に連なり、前記フランジ部の外周面と前記第２の筒部の内周面との間に、前記加振板の下面とフランジ部の上面との間の防振基体部分に連なる別の防振基体部分が介在している請求項１〜４のいずれか一つに記載のサスペンションサポート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
ショックアブソーバのロッドの上端部に取付けられる筒状の内側取付部材と、前記内側取付部材を取り囲み、かつ、車体側に取付けられる外側取付部材と、前記内側取付部材と外側取付部材の間に介在して、前記外側取付部材と内側取付部材を連結するゴム状弾性体から成る防振基体とを備えたサスペンションサポートに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両のストラット式やダブルウィッシュボーン式のサスペンションにおいて、ショックアブソーバのロッドと車体側との連結部位に使用される振動減衰機能を持つサスペンションサポートは、一般に、ショックアブソーバにおけるロッドの上端部に取付けられる筒状の内側取付部材と、車体側に取付けられる外側取付部材と、これら両部材を全周にわたって連結するゴム状弾性体から成る防振基体とを備えている（特許文献１参照）。このサスペンションサポートは、前記ロッドと車体側の部材との連結部に介在して、車両走行時のタイヤの上下振動に伴うロッドの振動を前記防振基体で吸収し、ロッドから車体側への振動の伝達を遮断する。
【０００３】
最近の自動車では静粛化の要求レベルが高くなっており、エンジンからの振動に起因する騒音低減については、例えば、エンジンを車体に対して支持するエンジンマウントにアクチュエータを取付け、このアクチュエータからエンジンの振動を打ち消す制御振動を発生させて、車室内の騒音を低減する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、さらなる静粛化のためにはエンジンからの振動だけでなく、タイヤから車室内に伝達される振動による騒音であるロードノイズについてもこれまで以上の低減が求められる。
【特許文献１】特開２００４−２７８５９８号公報
【特許文献２】特開平６−１６０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、タイヤから車室内に伝達される振動による騒音を低減できるサスペンションサポートを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、
ショックアブソーバのロッドの上端部に取付けられる筒状の内側取付部材と、前記内側取付部材を取り囲み、かつ、車体側に取付けられる外側取付部材と、前記内側取付部材と外側取付部材の間に介在して、前記外側取付部材と内側取付部材を連結するゴム状弾性体から成る防振基体とを備えたサスペンションサポートであって、
前記内側取付部材は、前記ロッドの上端部を挿通させる筒状の取付け部と、前記取付け部から径方向外方側に張り出して前記防振基体に埋設されるフランジ部とから成り、
前記フランジ部を前記ロッドの軸方向に加振して前記軸方向のロッドの振動を打ち消す電磁石式の加振手段を備え、
前記加振手段は、前記ロッドの上方に位置する縦姿勢の軸部材と、前記軸部材の径方向外方側に配置された固定子と、前記取付け部の上端部から上方に突出したロッド部分を取り囲むとともに上端部が前記軸部材の下端部に連結される筒部と、前記フランジ部の上方に位置するように前記筒部の下端部から径方向外方側に張り出すフランジ状の加振板とを備え、前記加振板が前記防振基体に埋め込まれて、前記加振板の下面とフランジ部の上面との間に防振基体部分が介在し、前記軸部材が、前記固定子に関して前記軸部材の軸方向に往復動可能な可動子の少なくとも一部として構成され、前記固定子に備えるコイルが励磁されることにより、前記軸部材が往行程及び復行程の両方向に駆動されて、前記加振板が前記フランジ部を加振するように構成されている点にある。
【０００７】
この構成によれば、加振手段が内側取付部材のフランジ部をロッドの軸方向に加振して軸方向のロッドの振動を打ち消す。すなわち、軸部材が前記往行程及び復行程の両方向に駆動され、加振板がフランジ部を加振してロッドの振動を打ち消す。これにより、タイヤからロッドに伝達されるロッドの軸方向における振動を低減でき、この振動に起因する車室内の騒音を低減することができる。例えば、軸部材の下端部にロッドの上端部を緩衝ゴムを介して連結して、軸部材でロッドの上端部を加振する構造（以下、「比較例の構造」）では、タイヤからロッドを介してフランジ部に伝わった振動が、フランジ部の上方の防振基体部分を介してその上方の車体側に伝わりやすくなるという問題がある。これに対して本発明の上記構成によれば、フランジ部をロッドの軸方向に加振するようになっており、その手段として、フランジ部の上方にフランジ状の加振板が位置して、加振板の下面とフランジ部の上面との間に防振基体部分が介在しているから、タイヤからロッドを介してフランジ部に伝わった振動を、フランジ部の上方の加振板、及び、前記防振基体部分で打ち消すことができて上記の問題を解消することができる。また、加振手段は上記の筒部を備えており、軸部材の下端部とロッドの上端部の間に前記緩衝ゴムを介在させなくても済むから、軸部材の下端部をロッドの上端部に近づけることができて、加振手段の高さを低くすることができる。
そして、加振手段として上記の構成の鉄心可動形のアクチュエータを用いることにより、アクチュエータの軸部材の往復動により発生する力の立ち上がりの遅れをなくすることができ、迅速かつスムーズな可動子の駆動制御が可能となる。また、鉄心可動形のために、外径を大きくすることなく、大きな出力を得ることができる。
【０００８】
本発明において、
前記加振手段は、前記軸部材の外周に磁性材部を取付けて成る前記可動子と、前記可動子の径方向外方側に配置された環状の前記固定子とを備え、
前記可動子は、前記固定子の内空部において前記軸部材の軸方向に往復動可能に前記固定子に支持されており、
前記固定子は、径方向内方側に向かって突出する磁極部を備え、前記磁極部には、前記固定子の軸方向に隣合って異極を成す少なくとも一対の永久磁石が配置されるとともに、前記磁極部の周りに、前記一対の永久磁石を通る磁束を発生可能なコイルが巻回され、前記コイルの励磁により発生する起磁力と前記各永久磁石のそれぞれの起磁力との組合せにより、前記可動子を前記軸部材の軸方向に往復動させるように構成されていると、小型にしてしかも大きい加振力を得ることができることになり、かなり大きい荷重を受けるサスペンションサポートとしてもそれほど大型化せずに実施できる。
【０００９】
このサスペンションサポートにおいて、
前記加振手段は、自動車の車輪側から前記ロッドに伝わる前記ロッドの軸方向の振動に応じて前記フランジ部を前記ロッドの軸方向に加振するように駆動制御される構成にすることができる。そして、前記加振手段は、前記ロッドの軸方向における振動を検出する振動検出手段に接続され、前記振動検出手段により検出される振動に基づく信号が入力されることにより駆動制御されて、前記ロッドの振動を打ち消す振動を前記ロッドに与えるように構成されていると、次の作用を奏することができる。すなわち、タイヤの空洞共鳴に起因する振動音は通常周波数が２００Ｈｚ前後であるため、１５０〜２５０Ｈｚの周波数域の振動（タイヤの空洞共鳴に起因する振動）を打ち消すように加振手段を駆動制御することにより、空洞共鳴に起因する車室内の騒音を効果的に低減することができる。
【００１０】
前記内側取付部材のフランジ部の外周面を取り囲む第２の筒部が前記加振板の外周縁部に連なり、前記フランジ部の外周面と前記第２の筒部の内周面との間に、前記加振板の下面とフランジ部の上面との間の防振基体部分に連なる別の防振基体部分が介在していると、タイヤからロッドを介してフランジ部に伝わった振動を、フランジ部の上方の加振板、及び、前記防振基体部分で打ち消すことができるだけでなく、フランジ部の外周面から径方向外方側に向かう振動を、前記第２の筒部、及び前記別の防振基体部分で打ち消すことができて、上記の比較例の構造で生じていた問題をより解消しやすくすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、タイヤから車室内に伝達される振動による騒音を低減できるサスペンションサポートを提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２に示すように、サスペンションサポート１０は、ショックアブソーバ１００のロッド１０２の上端部１０２ａに取り付けられる筒状の内側取付部材１２と、内側取付部材１２を取り囲み、かつ、車体パネルやフレーム及びこれらに対する連結部材を含む概念である車体１０４に取り付けられる外側取付部材１４と、内側取付部材１２と外側取付部材１４との間に介在して、両者を連結するゴム状弾性体からなる防振基体１６とを備えている。
【００１３】
内側取付部材１２は、ロッド１０２の上端部１０２ａを挿通させる円筒状の取付け部１８と、取付け部１８の軸方向中間部から径方向外方側Ｋ１に張り出して防振基体１６に埋設される円板状のフランジ部２２とから成る。ロッド１０２の雌ねじ部に螺合された第１ナット１１７とロッド１０２の段部１１８とで取付け部１８が軸方向に挟圧固定されている。
【００１４】
外側取付部材１４は、車体１０４に設けられた円形の取付用開口部１０６に対してこれを下面側から塞ぐように取り付けられる円板状の金属製の板部材２６と、この板部材２６の外周部下面側に取り付けられる金属製のカップ状部材２８とからなる。板部材２６は、中央部に取付け部１８が挿通する貫通孔２６ａを備え、その外周部においてボルト及びナットで車体開口部１０６の下面周縁部に取付固定される。カップ状部材２８は、上方に開口する容器状をなし、底壁中央部にロッド１０２が挿通される貫通孔２８ａが設けられている。カップ状部材２８の上端の開口縁部が外側に張り出すフランジ状の取付け板２８ｂとして形成され、この取付け板２８ｂが板部材２６の外周部に重合されて上記ボルト及びナットで固定されている。このように板部材２６とカップ状部材２８を組み合わせることで、両者間に防振基体１６の収容空間３４が形成されており、この収容空間３４に防振基体１６を収容することにより、内側取付部材１２と外側取付部材１４との間が防振基体１６を介して弾性連結されている。防振基体１６は板部材２６とカップ状部材２８とに上下方向で挟圧されている。板部材２６と、カップ状部材２８の取付け板２８ｂとは、スプリングシート（図示せず）を介してコイルスブリング１１２（図３参照）の上端を受止めている。
【００１５】
このサスペンションサポート１０に、電磁石により駆動される電磁石式の加振手段としてのリニアアクチュエータ３６(以下、「アクチュエータ」と称する)が設けられている。アクチュエータ３６は、内側取付部材１２のフランジ部２２を上方Ｕ側からロッド１０２の軸方向Ｌ１に加振することでロッド１０２を軸方向Ｌ１に加振する。これにより、前記軸方向Ｌ１のロッド１０２の振動を打ち消す。このアクチュエータ３６は、タイヤ１１６（車輪１１６）からロッド１０２に伝わる軸方向L１の振動に基づいて電気的に制御され、軸方向振動に応じてロッド１０２に振動を与えるように構成されている。
【００１６】
アクチュエータ３６は、車体開口部１０６の上面側に取り付けられたハウジング部材３  ８内に収容されている。ハウジング部材３８は、筒状の本体部４０と、その上端開口部を塞ぐように第１ボルト４１で固定された天板部４２とからなり、本体部４０の下端の外側への第２のフランジ部４０ａが、板部材２６及びカップ状部材２８とともに、ボルト及びナットで車体１０４に固定されるようになっている。
【００１７】
上記の加振手段としては、電磁石により軸方向Ｌ１に駆動される種々のリニアアクチュエータを利用できるが、ロッド１０２の上端部１０２ａの上方Ｕにおいてその軸心Ｏと同心の縦姿勢に設定された軸部材４４と、軸部材４４の径方向外方側Ｋ１に配置された固定子４６とを有し、この軸部材４４が固定子４６に関して軸部材４４の軸方向Ｌ２に往復動可能な可動子４８の少なくとも一部として構成されてなる鉄心可動形のアクチュエータ３６が特に好適に用いられる。詳述すると、アクチュエータ３６は、取付け部１８の上端部１８Ｊから上方Ｕに突出したロッド部分１０２Ｌを取り囲むとともに上端部２０Ｊが軸部材４４の下端部４４Ｋに連結される筒部２０と、フランジ部２２の上方Ｕに位置するように筒部２０の下端部２０Ｋから径方向外方側Ｋ１に張り出すフランジ状の加振板２４とを備え、加振板２４が防振基体１６に埋め込まれて、加振板２４の下面２４Ｋとフランジ部２２の上面２２Ｕとの間に防振基体部分１６ａが介在している。さらに、フランジ部２２の外周面２２Ｇを取り囲む第２の筒部５３が加振板２４の外周縁部２４Ｅに連なり、フランジ部２２の外周面２２Ｇと第２の筒部５３の内周面５３Ｎとの間に、前記防振基体部分１６ａに連なる別の防振基体部分１６ｂが介在している。筒部２０と第２の筒部５３はそれぞれ円筒状に形成され、加振板２４は円板状に形成されている。
【００１８】
前記筒部２０の上端部２０Ｊにキャップ状の連結部材５１が嵌合固着（外嵌固着）され、軸部材４４の下端部４４Ｋは連結部材５１の上面の径方向中央部に連結している。つまり、軸部材４４の下端部４４Ｋは連結部材５１を介して筒部２０の上端部２０Ｊに連結している。連結部材５１と軸部材４４は一体に形成されている。筒部２０は取付け部１８の上端部１８Ｊも取り囲んでいる。
【００１９】
アクチュエータ３６は、車体１０４側に固定される環状の前記固定子４６と、該固定子４６に関して軸方向に往復動可能に固定子４６の内空部７３(軸心部)において支持された前記可動子４８とを有している。
【００２０】
図４に示すように固定子４６は、可動子４８の外方にあって、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の環状(主に角形環状)の金属板を積層してなるヨーク５４と、該ヨーク５４の中央部において可動子４８を挟んで相対向するように両側より径方向内方側Ｋ２に向かって突出する磁極部５６,５６を有している。固定子４６は、その外周部において第２ボルト５８により天板部４２の下面に締結固定されている。
【００２１】
前記可動子４８は、軸部材４４を中心にして、その軸方向中間部に、前記と同様の磁性金属よりなる多数の金属板を積層してなる可動子鉄心としての磁性材部６０が固着されてなり、軸部材４４が固定子４６に対し上下一対の板バネ６２,６２を介して上下方向(軸部材４４の軸方向)に往復動可能に連結され支持されている。図示する例の場合、磁性材部６０がパイプ部材６４に固設され、パイプ部材６４が軸部材４４の外周４４Ｐに嵌合されて固定されている。パイプ部材６４には、磁性材部６０の上下に間隔をおいて一対の前記板バネ６２,６２が固定されており、軸部材４４の上端部を第２ナット６６で締め付けることにより軸部材４４に対してその軸方向に位置決めした状態で固定されている。ハウジング部材３８の天板部４２の中央部には第２ナット６６が通り抜けできる開口が設けられている。
【００２２】
図４〜図６にも示すように、可動子４８の磁性材部６０に対向する固定子４６の磁極部５６，５６の先端つまり内端には、可動子４８の往復動方向(上下方向)に隣合った状態で並んで磁性材部６０に対向する上下一対の円弧板状をなす永久磁石６８,７０が、それらの磁極が互いにＮＳ交互の異極をなすように、前記往復移動方向と直交する方向(左右方向)に磁極を並べて、かつ互いの磁極(Ｎ極とＳ極)の並びが逆になる状態に配設されている。上側の永久磁石６８の上端から下側の永久磁石７０の下端までの長さは、前記磁性材部６０の上下方向(軸心方向)の長さよりも長くなっている。
【００２３】
固定子４６の磁極部５６には、その周りにコイル７２を巻回、つまり前記往復動方向と直交する方向(図１の左右方向)の軸心周りにコイル７２を巻回して、前記一対の永久磁石６８,７０を通る磁束を発生可能に構成してある。
【００２４】
図の場合は、一対の永久磁石６８,７０が、可動子４８を挟んで対向する固定子４６の二つの磁極部５６,５６の内端部にそれぞれ設けられており、両磁極部５６,５６それぞれの永久磁石６８,７０は、前記往復移動方向と直交する方向で磁性材部６０を挟んで対向するとともに、この対向する磁極が互いに異極をなすように磁極の並びを左右で逆にして配設されている。これに対応して、コイル７２についても、それぞれが各永久磁石より外方に位置する状態で磁極部５６,５６に巻回されて配置されている。
【００２５】
図４に示すように、前記一対のコイル７２,７２は互いに接続されている。図４,図５に示すように、右側の上下一対の永久磁石６８，７０のうち上側の永久磁石６８は、磁性材部６０と対向する面側がＮ極、反対面側がＳ極であり、下側の永久磁石７０は、磁性材部６０と対向する面側がＳ極、反対面側がＮ極である。左側の一対の永久磁石６８，７０のうち上側の永久磁石６８は、磁性材部６０と対向する面側がＳ極、反対側がＮ極であり、下側の永久磁石７０は、磁性材部６０と対向する面側がＮ極、反対側がＳ極である。図４，図５において、白抜きの左右方向を向いた矢印は永久磁石６８，７０の起磁力の向きを表す。この起磁力は上側では左側を向き、下側では右側を向いている。
【００２６】
上記の構成により、コイル７２への非通電時は、左右の磁極部５６，５６における永久磁石６８，７０による磁束が該両磁石に対向する磁性材部６０の部分を通じて短絡している。そして、図５に示すように、コイル７２に正方向の電流が流れると、コイル７２に矢印方向の起磁力が発生し、その結果、上側の永久磁石６８の起磁力の向きと、コイル７２の起磁力の向き(図５の矢印)とが同一になって、磁石の磁束が合成されて起磁力が強まり、他方、下側の永久磁石７０の起磁力の向きと、コイル７２の起磁力の向きとが反対になって、両者の起磁力が相殺されて弱まる。その結果、可動子４８の磁性材部６０及び軸部材４４に上向きの力(白抜きの矢印で示してある)が作用して軸部材４４が上昇する。
【００２７】
図６に示すように、コイル７２に逆方向の電流(負電流)が流れると、前記とは反対に、上側の永久磁石７０の起磁力の向きと、コイル７２の起磁力の向きとが反対になって磁束が相殺され起磁力が弱まるとともに、下側の永久磁石７０の起磁力の向きと、コイル７２の起磁力の向きとが同一になって、この下側で磁石の磁束が合成されて起磁力が強まる。これにより、可動子４８の磁性材部６０及び軸部材４４に下向きの力(自抜きの矢印で示してある)が作用して軸部材４４が下降する。そして、前記コイル７２の電流の向きが正逆に交互に変わることで、部材４４が上下に往復動する。
【００２８】
従って、前記の可動鉄心形のアクチュエータ３６は、コイル７２に正弦波交流を流すことにより軸部材４４を上下動させることができ、これによりフランジ部２２（及びロッドの上端部１０２ａ）に対して正弦波曲線の振動を与えることができる。また、コイル７２に流れる電流を制御することにより、その振動状態を制御することができ、もってロッド上端部１０２ａに付与する振動を任意に制御することができる。
【００２９】
上記のサスペンションサポート１０を用いて車室内の騒音を低減するためのシステムの構成について説明する。
【００３０】
このシステムは、図３，図７に示されるように、加振手段としてのアクチュエータ３６を備える上記サスペンションサポート１０と、ロッド１０２の軸方向Ｌ１における振動を検出する振動検出手段としての振動センサ(加速度センサ)７４と、車室内の音を検出する音検出手段としてのマイクロフォン７６と、これら振動センサ７４とマイクロフォン７６からの信号に基づきアクチュエータ３６を駆動制御するための駆動信号を生成する駆動信号生成部７８とを備えてなる。
【００３１】
上記振動センサ７４は、図１，図２に示されるように、ロッド１０２の側面に取り付けられて、ロッド１０２の軸方向Ｌ１における所定の周波数域(具体的には、１５０〜２５０Ｈｚ)の振動を検出し、これをリファレンス信号として出力するように構成されている。振動センサ７４は、前記リファレンス信号をアナログ値からデジタル値に変換する変換器であるリファレンス信号Ａ/Ｄ８０に接続されている。
【００３２】
上記マイクロフォン７６は、図３に示すように、車室内に設けられ、車室内、特に前席頭部位置近傍での音を検出し、これをエラー信号として出力するように構成されている。マイクロフォン７６は、前記エラー信号をアナログ値からデジタル値に変換する変換器であるエラー信号Ａ/Ｄ８２に接続されている。
【００３３】
上記駆動信号生成部７８は、リファレンス信号Ａ/Ｄ８０及びエラー信号Ａ/Ｄ８２と接続されて、それらから入力されるデジタル信号に基づき、アクチュエータ３６を駆動制御するための駆動信号を生成するものであり、公知のＤＳＰ(デジタル・シグナル・プロセッサ)により構成されている。駆動信号生成部７８では、アクチュエータ３６の駆動によりロッド１０２の所定周波数域の軸方向振動を打ち消すような波形の振動(逆位相で同振幅の振動)をロッド１０２に与えるような信号をアクチュエータ３６に入力するべく、リファレンス信号とエラー信号に基づいて駆動信号を生成する。このような信号は、予め、ランダムな信号をアクチュエータ３６に入力してエラー信号を測定することで、システムの伝達関数を求めておくことにより生成することができる。
【００３４】
駆動信号生成部７８から出力された駆動信号は、デジタル値からアナログ値に変換する変換器である駆動信号Ｄ/Ａ８４にてアナログ信号に変換され、さらに、パワーアンプ等の増幅器８６でアクチュエータ駆動用に増幅(例えば、１００ないし２００倍)してからアクチュエータ３６の固定子４６に入力される。
【００３５】
これにより、アクチュエータ３６の可動子４８が駆動制御されて、ロッド１０２の所定周波数域での軸方向振動を打ち消すような振動がロッド１０２に付与されるので、タイヤ１１６からロッド１０２に伝達されるロッド１０２の軸方向Ｌ１における所定周波数域の振動を低滅することができ、該振動に起因する車室内の騒音を低減することができる。特に、１５０〜２５０Ｈｚの周波数域の振動を打ち消すようにアクチュエータ３６を駆動制御することにより、空洞共鳴に起因する車室内の騒音を効果的に低減することができる。
【００３６】
本実施形態のサスペンションサポート１０であると、また、互いに異極をなす一対の永久磁石６８，７０のそれぞれの起磁力の向きと、コイル７２に生じる起磁力との組み合わせにより、比較的コンパクトな装置でありながら、ムービングマグネット型の場合よりも出力の大きいものが得られる。
【００３７】
本発明は、自動車等の車両のストラット式やダブルウィッシュポーン式のサスペンションにおいて特に好適に利用できる。前記ロッド１０２の軸方向Ｌ１と軸部材４４の軸方向Ｌ２と固定子４６の軸方向Ｌ３は同一方向である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】サスペンションサポートの縦断面図
【図２】サスペンションサポートの拡大縦断面図
【図３】サスペンションサポートを組付けた車両の概略図
【図４】アクチュエータの作用を示す略示説明図
【図５】コイルに電流を正方向に流したときのアクチュエータの作用を示す略示説明図
【図６】コイルに電流を逆方向に流したときのアクチュエータの作用を示す略示説明図
【図７】サスペンションサポートを用いた騒音低減システムのブロック図
【符号の説明】
【００３９】
１０          サスペンションサポート
１２          内側取付部材
１４          外側取付部材
１６          防振基体
１６ａ        防振基体部分
１６ｂ        別の防振基体部分
１８          取付け部
１８Ｊ        取付け部の上端部
２０          筒部
２０Ｊ        上端部（筒部の上端部）
２０Ｋ        下端部（筒部の下端部）
２２          フランジ部
２２Ｇ        フランジ部の外周面
２２Ｕ        フランジ部の上面
２４          加振板
２４Ｋ        加振板の下面
２４Ｅ        加振板の外周縁部
２６          板部材
２６ａ        貫通孔
２８          カップ状部材
２８ａ        貫通孔
２８ｂ        取付け板
３４          防振基体の収容空間
３６          アクチュエータ（加振手段）
３８          ハウジング部材
４０          本体部
４０ａ        第２のフランジ部
４１          第１ボルト
４２          天板部
４４          軸部材
４４Ｋ        軸部材の下端部
４４Ｐ        軸部材の外周
４６          固定子
４８          可動子
５１          連結部材
５３          第２の筒部
５３Ｎ        第２の筒部の内周面
５４，５４    ヨーク
５６，５６    磁極部
５８          第２ボルト
６０          磁性材部
６２，６２    板バネ
６４          パイプ部材
６６          第２ナット
６８，６８，７０，７０    永久磁石
７２，７２    コイル
７３          内空部
７４          振動センサ（振動検出手段）
７６          マイクロフォロン
７８          駆動信号生成部
８０          リファレンス信号Ａ/Ｄ
８２          エラー信号Ａ/Ｄ
８４          駆動信号Ｄ/Ａ
８６          増幅器
１００        ショックアブソーバ
１０２        ロッド
１０２ａ      ロッドの上端部
１０２Ｌ      ロッド部分
１０４        車体
１０６        取付用開口部
１１２        コイルスプリング
１１６        タイヤ（車輪）
１１７        第１ナット
１１８        段部
Ｋ１          径方向外方側
Ｋ２          径方向内方側
Ｌ１          軸方向（ロッドの軸方向）
Ｌ２          軸方向（軸部材の軸方向）
Ｌ３          軸方向（固定子の軸方向）
Ｎ，Ｎ，Ｎ，Ｎ        Ｎ極
Ｏ            軸芯（ロッドの軸芯）
Ｓ，Ｓ，Ｓ，Ｓ        Ｓ極
Ｕ            上方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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