(57)【要約】【課題】  積み重ねて貯留しておいた包装袋を１袋ずつ確実に取り出すことができる包装用袋体取出装置を提供する。【解決手段】  複数の包装用袋体を積層状態で貯留可能な袋体貯留部３と、該袋体貯留部を傾動シリンダ１８により傾動する傾動駆動機構１０と、袋体の表面に接触する吸盤１１を先端に備えた吸着部材１２を有し、該吸着部材の吸盤により吸着した袋体を取り上げる吸着取上げ機構１３と、を備え、吸着取上げ機構の吸盤が袋体の表面に吸着した後に、傾動駆動機構により袋体貯留部を傾動させて、吸着した当該袋体とその次の袋体との間に空気を導入するようにした。【選択図】  図２
2007055652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の包装用袋体を積層状態で貯留可能な袋体貯留部と、
該袋体貯留部を傾動する傾動駆動機構と、
袋体の表面に接触する吸盤を先端に備えた吸着部材を有し、該吸着部材の吸盤により吸着した袋体を取り上げる吸着取上げ機構と、
を備え、吸着取上げ機構の吸盤が袋体の表面に吸着した後に、傾動駆動機構により袋体貯留部を傾動させて、吸着した当該袋体とその次の袋体との間に空気を導入するようにしたことを特徴とする包装用袋体取出装置。
【請求項２】
複数の包装用袋体を積層状態で貯留可能な袋体貯留部と、
袋体の表面に接触する吸盤を先端に備えた吸着部材を有し、該吸着部材の吸盤により吸着した袋体を取り上げる吸着取上げ機構と、
該吸着取上げ機構の吸着部材を傾動する傾動駆動機構と、
を備え、吸着取上げ機構の吸盤が袋体の表面に吸着した後に、傾動駆動機構により、吸盤に吸着された袋体を袋体貯留部に対して傾動させて、吸着した当該袋体とその次の袋体との間に空気を導入するようにしたことを特徴とする包装用袋体取出装置。
【請求項３】
前記袋体貯留部の両側に、袋体の幅よりも狭い間隔でバッフルを袋体貯留部の袋載置面から所定高さ離隔した状態で設け、
両側のバッフルの間隔内に下降した吸盤により袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸盤が吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分がバッフルに摺接するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の包装用袋体取出装置。
【請求項４】
前記傾動駆動機構は、袋体貯留部の後部を下降する方向に傾動させることを特徴とする請求項１に記載の包装用袋体取出装置。
【請求項５】
前記袋体貯留部は、複数の包装用袋体を手前側を奥よりも高く積層状態で貯留可能であることを特徴とする請求項２に記載の包装用袋体取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナイロンポリ袋などの包装用袋体を袋体貯留部に積み重ねた状態で貯留しておき、ここから袋体を１袋ずつ取り出す包装用袋体取出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の袋体を積み重ねておき、ここから１袋ずつ取り出す従来の装置としては、多数の包装袋をベルトコンベア上に倒し重ねて供給するストッカー部と、このストッカー部に一端当接乃至近接させて斜めに設けた繰出しベルトとを備えた包装袋供給装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１９４２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した従来の包装袋供給装置は、繰出しベルトにより包装袋を繰出す構成を採るので、ナイロンポリ袋などの包装袋の場合には袋自体の腰が弱いので、繰出しベルトに擦られた場合に曲がったり絡みついたり、或いは複数の袋が重なった状態で供給されるなどの不都合を生じることが少なからずあった。
【０００４】
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、積み重ねて貯留しておいた包装袋を１袋ずつ確実に取り出すことができる包装用袋体取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記した目的を達成するために提案されたもので、請求項１に記載のものは、複数の包装用袋体を積層状態で貯留可能な袋体貯留部と、
該袋体貯留部を傾動する傾動駆動機構と、
袋体の表面に接触する吸盤を先端に備えた吸着部材を有し、該吸着部材の吸盤により吸着した袋体を取り上げる吸着取上げ機構と、
を備え、吸着取上げ機構の吸盤が袋体の表面に吸着した後に、傾動駆動機構により袋体貯留部を傾動させて、吸着した当該袋体とその次の袋体との間に空気を導入するようにしたことを特徴とする包装用袋体取出装置である。
【０００６】
請求項２に記載のものは、複数の包装用袋体を積層状態で貯留可能な袋体貯留部と、
袋体の表面に接触する吸盤を先端に備えた吸着部材を有し、該吸着部材の吸盤により吸着した袋体を取り上げる吸着取上げ機構と、
該吸着取上げ機構の吸着部材を傾動する傾動駆動機構と、
を備え、吸着取上げ機構の吸盤が袋体の表面に吸着した後に、傾動駆動機構により、吸盤に吸着された袋体を袋体貯留部に対して傾動させて、吸着した当該袋体とその次の袋体との間に空気を導入するようにしたことを特徴とする包装用袋体取出装置である。
【０００７】
請求項３に記載のものは、前記袋体貯留部の両側に、袋体の幅よりも狭い間隔でバッフルを袋体貯留部の袋載置面から所定高さ離隔した状態で設け、
両側のバッフルの間隔内に下降した吸盤により袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸盤が吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分がバッフルに摺接するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の包装用袋体取出装置である。
【０００８】
請求項４に記載のものは、前記傾動駆動機構が、袋体貯留部の後部を下降する方向に傾動することを特徴とする請求項１に記載の包装用袋体取出装置である。
【０００９】
請求項５に記載のものは、前記袋体貯留部が、複数の包装用袋体を手前側を奥よりも高く積層状態で貯留可能であることを特徴とする請求項２に記載の包装用袋体取出装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、吸着取上げ機構の吸盤が袋体の表面に吸着した後に、傾動駆動機構により、吸盤に吸着された袋体を袋体貯留部に対して傾動させて、吸着した当該袋体とその次の袋体との間に空気を導入するようにしたので、袋体が軟弱なシート材でできた柔軟な袋体であっても、吸盤で吸着した袋体からその次の袋体が剥がれ易く、袋体を重ねた状態で取り出す不都合を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、吸着取上げ機構の吸盤が袋体の表面に吸着した後に、傾動駆動機構により、吸盤に吸着された袋体を袋体貯留部に対して傾動させて、吸着した当該袋体とその次の袋体との間に空気を導入するようにしたので、請求項１の発明と同様に、袋体が軟弱なシート材でできた柔軟な袋体であっても、吸盤で吸着した袋体からその次の袋体が剥がれ易く、袋体を重ねた状態で取り出す不都合を防止することができる。そして、袋体貯留部に貯留した袋体をその都度傾動する必要がないので、積層状態が乱れ難く、袋体の位置決めが容易である。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、袋体貯留部の両側に、袋体の幅よりも狭い間隔でバッフルを袋体貯留部の袋載置面から所定高さ離隔した状態で設け、両側のバッフルの間隔内に下降した吸盤により袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸盤が吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分がバッフルに摺接するようにしたので、取り出される袋体はバッフルにより機械的にしごかれることとなり、これにより袋体の重なりを一層確実に防止することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、傾動駆動機構は袋体貯留部の後部を下降する方向に傾動するので、袋体の口を手前に向けた状態で貯留することができ、後の袋詰め工程の作業性が良好である。また、口が開かない袋体の後部を下降するので、口が開いて袋体の内部に空気が導入されてしまうことを防止でき、次の袋体との分離を確実にできる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、袋体貯留部は、複数の包装用袋体を手前側を奥よりも高く積層状態で貯留するので、積層状態で貯留した袋体が安定し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図１は包装用袋体取出装置１を組み込んだ袋詰め補助装置２の説明図、図２は包装用袋体取出装置１の右側面図、図３は包装用袋体取出装置１の正面図、図４は包装用袋体取出装置１の袋体貯留部３の平面図である。
【００１６】
まず、袋詰め補助装置２の概略について説明する。この袋詰め補助装置２は、ナイロンポリ袋などの包装用袋体を１袋ずつ取り出すとともに、取り出した袋体を袋詰めステージ４に移送する包装用袋体取出装置１と、袋詰めステージに移送された包装袋の袋口を自動的に開口する自動開口装置５と、開口した袋口内にホッパー６を挿脱するホッパー挿脱装置７とをそれぞれ基台８上に組み合わせて一体化した装置であり、基台８の内部に設けた制御装置（図示せず）の制御の下で各装置が協働して作動し、これにより作業者による袋詰め作業を補助するものである。
【００１７】
包装用袋体取出装置１は、複数の包装用袋体を積層した状態で貯留可能な袋体貯留部３と、該袋体貯留部３を傾動する傾動駆動機構１０と、袋体の表面に接触する吸盤１１を先端に備えた吸着部材１２を有し、該吸着部材１２の吸盤１１により吸着した袋体を取り上げる吸着取上げ機構１３とから概略構成されている。
【００１８】
袋体貯留部３は、図２から図４に示すように、袋体よりも大きな矩形の板状乃至パレット状の部材であり、本実施形態ではステンレス板の四辺を下向きに屈曲して袋体載置面１４の四辺に下向きの側壁部１５を形成し、左右の側壁部１５の前端（手前）部分を、基台８から立設した支持ステー１６の上端に左右方向の軸１７によって傾動可能な状態で取り付け、また、下面の略中央を、傾動駆動機構１０として基台８上に縦向きに設けた傾動シリンダ１８のロッドに接続し、該傾動シリンダ１８により支持された状態で設置されている。したがって、傾動シリンダ１８のロッドを伸張した状態では、図２中実線で示すように、袋体貯留部３の袋体載置面１４がほぼ水平となる第１状態を維持して停止することができ、傾動シリンダ１８のロッドを収縮すると、図２中二点鎖線で示すように、袋体貯留部３の奥側（後部）が手前側（前部）よりも下降して傾斜した第２状態に変換することができる。なお、傾動シリンダ１８は、スプリングの付勢により常にはロッドを伸張した状態で停止して、袋体貯留部３の第１状態を維持している。
【００１９】
また、前記した袋体貯留部３の上面の後部には、貯留した袋体の後端の位置決めとなるストッパー２０を案内溝２１に沿って前後位置調整可能に設け、左右両側には、袋体の幅よりも狭い間隔でバッフルとして邪魔板２２を案内溝２３に沿って左右方向に位置調整可能な状態で設ける。したがって、袋体の大きさに応じてストッパー２０及び邪魔板２２の位置を適宜調整してそれぞれを止めねじ等で位置固定することができる。
なお、図面に示す邪魔板２２は、案内溝２３の部分に止める止着部分から上方に向けて起立壁を立設し、該起立壁の上端を袋体貯留部３の左右中央側、即ち水平方向に屈曲し、この屈曲片の先端縁を袋体に摺接する摺接部２４としてある。したがって、邪魔板２２の摺接部２４は、袋体貯留部３の袋載置面から所定高さ離隔した位置で袋体の幅よりも若干狭い間隔で配置されている。
【００２０】
次に、吸着取上げ機構１３について説明する。
この吸着取上げ機構１３は、基台８の奥から略門形のアップライト部２５を立設し、このアップライト部２５に、前方に突出するようにして片持ち梁状のキャリッジ２６を設けるとともに、アップライト部２５の上部に案内レール（図示せず）を設け、該案内レールに沿ってキャリッジ２６を左右方向に移動可能とし、このキャリッジ２６の先端（手前）部分に、リフト用シリンダ２７を下向きに設けると共に、ガイド部２８に案内されてリフト用シリンダ２７の駆動により上下動する略矩形の昇降部材２９を設け、該昇降部材２９の四隅、すなわち前部と後部とに二箇所ずつ棒状の吸着部材１２を垂設し、各吸着部材１２の先端（下端）に吸盤１１を下向きに設けると共に各吸盤１１に、真空ポンプ等の減圧機構（図示せず）に接続された吸気管の先端を接続して構成されている。
昇降部材２９のガイド部２８は、キャリッジ２６側に設けたガイド筒２８ａと、該ガイド筒２８ａ内に上下方向に貫通したガイドロッド２８ｂとからなり、ガイド筒２８ａに案内されてガイドロッド２８ｂが昇降することにより昇降部材２９を垂直方向に上下動させることができる。したがって、リフト用シリンダ２７を作動すると、吸着部材１２を傾けることなく一斉に上下動させることができる。そして、昇降部材２９を下降すると、各吸着部材１２の下端の吸盤１１を積層状態における最上に位置する袋体の表面に殆ど同時に接触させることができ、この接触状態で減圧すると吸盤１１により袋体を吸着でき、この吸着状態で吸着部材１２を上昇させると袋体を袋体貯留部３から取り上げることができる。
【００２１】
本実施形態においては袋体を上昇する際に、詳しくは、邪魔板２２の間隔内に下降した吸盤１１により袋体を吸着し、その直後乃至同時に、制御装置の制御により傾動シリンダ１８を作動することにより、袋体貯留部３を水平な第１状態から奥側が斜め下方に傾斜する第２状態に変換する。このようにして袋体貯留部３を傾動すると、吸盤１１により吸着した袋体とその次の袋体、すなわち袋体貯留部３に残されるべき袋体の最上との間に空気が導入され易くなり、次の袋体が吸盤１１に吸着した袋体に付着した状態で持ち上げられるトラブルを防止することができる。しかも、本実施形態においては、袋体貯留部３に邪魔板２２を設け、両側の邪魔板２２の間隔内に吸盤１１を下降して袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸盤１１の吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分が邪魔板２２の摺接部２４に摺接をするように構成してある。したがって、静電気などにより、吸盤１１に吸着した袋体に次の袋体が付着した状態で持ち上げられたとしても、これらの袋体の両側部分が左右の邪魔板２２の摺接部２４間に摺接して両側からしごかれることとなり、これにより重なり合った両袋体の間に隙間ができて当該隙間に空気が入って両袋体が剥がれる。このため、吸盤１１に吸着された袋体はそのまま上昇を続けて取り出される一方、邪魔板２２によってしごかれて分離した次の袋体は自重により落下して袋体貯留部３に積層されている袋体の上に戻される。
【００２２】
このように、本実施形態においては、袋体貯留部３を傾斜させることにより吸盤１１で吸着した袋体とその次の袋体との間に空気が入り易くしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、吸盤１１で吸着した袋体を次の袋体に対して傾斜させることにより両袋体の間に空気が入り易い状態を作り出してもよい。
【００２３】
即ち、複数の包装用袋体を積層状態で貯留可能な袋体貯留部３と、袋体の表面に接触する吸盤１１を先端に備えた吸着部材１２を有し、該吸着部材１２の吸盤１１により吸着した袋体を取り上げる吸着取上げ機構１３と、該吸着取上げ機構１３の吸着部材１２を傾動する傾動駆動機構１０´とを備え、吸着取上げ機構１３の吸盤１１が袋体の表面に吸着した後に、傾動駆動機構１０´により、吸盤１１に吸着された袋体を袋体貯留部３に対して傾動させて、吸着した当該袋体とその次の袋体との間に空気を導入するように構成してもよい。
【００２４】
例えば、図５に示すように奥側が下り傾斜した固定状態で袋体貯留部３´を設け、吸着取上げ機構１３の吸盤１１を傾動する傾動駆動機構１０´として、昇降部材２９の下部に副昇降部材３０を左右方向の軸３１を中心にして前後方向に揺動可能に設けると共に、昇降部材２９と副昇降部材３０との間に傾動駆動シリンダ３２の上端と下端を接続して設け、この傾動駆動シリンダ３２の作用により副昇降部材３０を、袋体貯留部３の傾斜に合わせて傾斜した第１状態（手前の吸盤１１が奥の吸盤１１よりも高い姿勢）と、副昇降部材３０がほぼ水平に位置する第２状態（手前の吸盤１１と奥の吸盤１１が同じ高さ）に変換するように構成してもよい。
【００２５】
この様に、吸着取上げ機構１３の手前の吸盤１１と奥の吸盤１１とが異なる高さの第１状態で袋体の表面に吸着した後に、傾動駆動機構１０により、吸盤１１に吸着された袋体を袋体貯留部３に対して傾動させて第２状態に変換し、この傾動運動により吸着した当該袋体とその次の袋体との間に空気を導入し易くすると、前記した実施形態と同様に、吸盤１１で吸着した袋体からその次の袋体が分離し易くなる。また、前記実施形態と同様に邪魔板２２を設けると、一層確実に分離することができる。
【００２６】
なお、本実施形態によれば、袋体貯留部３は、複数の包装用袋体を手前側を奥よりも高く積層状態で貯留するので、袋体の口を手前にして積層した場合に袋体の奥が下り傾斜してストッパー２０に当たって積層状態が崩れ難く、袋体の位置決めが容易であって設定通りの位置に吸盤１１を吸着させて取り出しの確実性を高めることができる。
また、前記実施形態では、袋体の口を手前にして貯留し、袋体の後部を下降あるいは上昇させて両袋体の間に空気が導入され易いように構成したが、両袋体の間に空気が導入され易いようにするためには、袋体の後部を下降あるいは上昇させる構成に限らない。袋体の口を除いた３辺のいずれかで下降あるいは上昇すればよい。吸盤で吸着した袋体の口が開いたのでは空気導入による分離が果たせないからである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】包装用袋体取出装置を組み込んだ袋詰め補助装置の説明図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は平面図である。
【図２】包装用袋体取出装置の右側面図である。
【図３】包装用袋体取出装置の正面図である。
【図４】包装用袋体取出装置の袋体貯留部の平面図である。
【図５】袋体貯留部を固定したままで吸着取上げ機構の吸着部材を傾動する包装用袋体取出装置の右側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  包装用袋体取出装置
２  袋詰め補助装置
３  袋体貯留部
４  袋詰めステージ
５  自動開口装置
６  ホッパー
７  ホッパー挿脱装置
８  基台
１０  傾動駆動機構
１１  吸盤
１２  吸着部材
１３  吸着取上げ機構
１４  袋体載置面
１５  側壁部
１６  支持ステー
１７  軸
１８  傾動シリンダ
２０  ストッパー
２１  案内溝
２２  邪魔板
２３  案内溝
２４  摺接部
２５  アップライト部
２６  キャリッジ
２７  リフト用シリンダ
２８  ガイド部
２９  昇降部材
３０  副昇降部材
３１  軸
３２  傾動駆動シリンダ
【図１】
2007055652.tif 000003
【図２】
2007055652.tif 000004
【図３】
2007055652.tif 000005
【図４】
2007055652.tif 000006
【図５】
2007055652.tif 000007