(57)【要約】      （修正有）【課題】画質を劣化させることなく小型化を可能とする画像記録装置を提供する。【解決手段】用紙へ記録ヘッドからインク滴吐出で画像記録される時、駆動ロールの角速度に応じ画像記録タイミングが調整される。制御機構６０ではクロック生成機構６２で印字クロック信号を生成しタイミング生成機構６４へ出力する。メモリ１０４には偏心データである補正プロファイルが格納される。遅延時間演算部１０６はセンサの用紙検出信号（用紙先端）をトリガにして駆動ロールの偏心量に応じた遅延時間と、駆動ロールの角速度をもとに印字クロックの遅延時間を演算する。クロック生成部１０２ではメモリ１０４からの遅延時間をもとに基準クロック生成部１００からの基準クロックを遅延した印字クロックを生成し出力する。この印字クロックを基に印字タイミング信号を出力する。従って、搬送速度変動により発生する印字濃度ムラを解消できる。【選択図】図９
2007301768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた搬送方向に沿って設けられた記録ヘッドと、
回転基準を有する回転駆動手段を備え、該回転駆動手段の回転駆動によって前記記録ヘッドへ記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体の搬送中に、前記回転駆動手段における回転基準を検出すると共に、該回転基準からの回転角度における角速度を検出する検出手段と、
前記回転駆動手段の偏心量に応じて変動する前記記録媒体の搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶する記憶手段を含み、前記記憶手段に記憶された印字クロックの補正量と、予め定めた基準角速度に対する前記検出手段により検出された角速度の変動量から求めた印字クロックの修正量とに基づいて印字クロックを生成する制御手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
予め定めた搬送方向に沿って設けられた記録ヘッドと、
回転基準を有する回転駆動手段を備え、該回転駆動手段の回転駆動によって前記記録ヘッドへ記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体の搬送中に、前記回転駆動手段における回転基準を検出すると共に、該回転基準からの回転角度における角速度を検出する検出手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度の変動を予め検出して該検出した搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶すると共に、該搬送速度に対する前記回転駆動手段の角速度を記憶する記憶手段を含み、前記記憶手段に記憶された印字クロックの補正量と、前記記憶された角速度に対する前記検出手段により検出された角速度の変動量から求めた印字クロックの修正量とに基づいて印字クロックを生成する制御手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、エンコーダを含み、該エンコーダの出力信号から角速度を検出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、複数の回転角度検出器を備えて各々の検出結果から角速度を検出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドを複数備え、
前記制御手段は、前記印字クロックに基づいて前記各記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記搬送手段により搬送される記録媒体の先端位置を検出する先端位置検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記印字クロックに基づいて前記記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成する場合、前記先端位置を検出したときに、前記先端位置からの前記記録ヘッドの設置位置までの距離に基づいて画像記録開始タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する単位構造体を前記所定方向に交差する方向に複数配列された液滴吐出ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に係り、例えば、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドなどの記録ヘッドを備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圧電素子等によるアクチュエータを用いて、インクが充填された圧力発生室を体積変化（膨張・収縮）させ、これによる内部の圧力変化によって前記圧力発生室に連通して形成されたノズルの先端からインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置（所謂インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
近年では、インクジェット記録装置は小型化や印刷速度の高速化の傾向が強まっている。このためインクジェット記録ヘッドを長尺化し、インクジェット記録ヘッド１つ当たりのノズル数を増やして直線状に配置することで、より短時間で広い領域に画像形成することが可能なインクジェット記録ヘッドが用いられるようになってきている。
【０００４】
このインクジェット記録装置では、複数の搬送ロールを搬送方向(搬送路)に沿って配列し各々回転駆動させて記録媒体を搬送するロール搬送方式や、両端の駆動ロールに搬送ベルトを巻き掛けて、その駆動ロールを回転駆動させることで搬送ベルトを移動させて搬送媒体を搬送するベルト搬送方式等を採用している。
【０００５】
ところが、ロール搬送方式では各搬送ロールの回転速度変動により記録媒体の搬送速度が変動する。また、ベルト搬送方式では搬送ベルトの厚みムラや駆動ロールの真円度等の部品精度に起因して、記録媒体の搬送速度が変動する。これによって、搬送速度が変動して搬送される記録媒体は、記録ヘッドの位置においても速度変動することとなり、所定タイミングで記録ヘッドにより吐出された液滴によって形成される画像が変形する。例えば、搬送方向について画像の一部または全部が拡大縮小したり、濃度むらになったりする。また、複数の色画像を重ね合わせるカラー画像の場合には、色画像間のズレや同一色画像内の濃度むらにより、色のにじみが発生し、カラー画像の画質が低下する。
【０００６】
この点を解消するため、記録媒体へカラー画像を記録するための各印字ヘッドの近傍にセンサを設けてベルト表面速度を検出したり、各印字ヘッドの間隔を駆動ロールの周長に一致した距離だけ離間させてベルト表面速度を検出したりして印字タイミングを調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−８０２６９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の技術では、記録媒体へカラー画像を記録するための各印字ヘッドの近傍にセンサを設けてベルト表面速度を検出したり、各印字ヘッドの間隔を駆動ロールの周長に一致した距離だけ離間させてベルト表面速度を検出したりする必要があるため、センサ個数の増加、ヘッド近傍に配置することによるセンサ汚れの増加、そしてヘッド間隔を長くすることによる装置の大型化などの問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、画質を劣化させることなく小型化を可能とする画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の画像記録装置は、予め定めた搬送方向に沿って設けられた記録ヘッドと、回転基準を有する回転駆動手段を備え、該回転駆動手段の回転駆動によって前記記録ヘッドへ記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記記録媒体の搬送中に、前記回転駆動手段における回転基準を検出すると共に、該回転基準からの回転角度における角速度を検出する検出手段と、前記回転駆動手段の偏心量に応じて変動する前記記録媒体の搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶する記憶手段を含み、前記記憶手段に記憶された印字クロックの補正量と、予め定めた基準角速度に対する前記検出手段により検出された角速度の変動量から求めた印字クロックの修正量とに基づいて印字クロックを生成する制御手段と、を備えている。
【００１０】
本発明の画像記録装置は、予め定めた搬送方向に沿って記録ヘッドが設けられており、回転基準を有する回転駆動手段を備えた搬送手段により記録ヘッドへ記録媒体が搬送される。この搬送速度は変動することがあり、搬送速度変動による画像変形等を解消するため、搬送手段による記録媒体の搬送中には、検出手段によって、回転駆動手段における回転基準が検出されると共に、回転基準からの回転角度における角速度が検出される。搬送速度の変動は画像記録装置が備えたパーツ例えば駆動ロールの変形や偏心等による周期性を有する変動につながるものや、負荷変動や駆動系の誤差等による周期性を有しない変動につながるものがある。そこで、制御手段は、回転駆動手段の偏心量に応じて変動する記録媒体の搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶する記憶手段を含んでいる。そして、制御手段は、記憶手段に記憶された印字クロックの補正量と、予め定めた基準角速度に対する検出手段により検出された角速度の変動量から求めた印字クロックの修正量とに基づいて印字クロックを生成する。これによって、角速度の不定期な変動による搬送速度変動が生じた場合であっても、画像変形や濃度むらを抑制できる画像記録を行うことができる。また、記録媒体の搬送速度に対する印字クロックの補正量を予め記憶するので、これを参照するのみでよく、処理負荷を軽減することができる。なお、記憶手段に補正量を記憶するときは、前記回転基準を基準として順次記憶することが好ましい。これにより回転基準を検出したときに、対応する補正量を容易に読み取ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明の画像記録装置は、予め定めた搬送方向に沿って設けられた記録ヘッドと、回転基準位置を有する回転駆動手段を備え、該回転駆動手段の回転駆動によって前記記録ヘッドへ記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記記録媒体の搬送中に、前記回転駆動手段における回転基準を検出すると共に、該回転基準からの回転角度における角速度を検出する検出手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度の変動を予め検出して該検出した搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶すると共に、該搬送速度に対する前記回転駆動手段の角速度を記憶する記憶手段を含み、前記記憶手段に記憶された印字クロックの補正量と、前記記憶された角速度に対する前記検出手段により検出された角速度の変動量から求めた印字クロックの修正量とに基づいて印字クロックを生成する制御手段と、を備えている。
【００１２】
搬送速度の変動は画像記録装置が備えたパーツにより定常的に生じたり、経時的に変化したり、不定期に変化したりする。そこで、本発明では、予め搬送速度の変動を計測すると共に、そのときの角速度を計測する。この結果を記憶手段に記憶する。すなわち、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度の変動を予め検出して該検出した搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶すると共に、該搬送速度に対する回転駆動手段の角速度を記憶する。そして、制御手段は、前記記憶手段に記憶された印字クロックの補正量と、前記記憶された角速度に対する前記検出手段により検出された角速度の変動量から求めた印字クロックの修正量とに基づいて印字クロックを生成する。これによって、搬送速度に変動が生じた場合であっても、画像変形や濃度むらを抑制できる画像記録を行うことができ、さらに経時変化や不定期に角速度に変動が生じた場合であっても、修正量から印字クロックを生成できるので、画像変形や濃度むらを抑制できる。なお、記憶手段に補正量を記憶するときは、前記回転基準を基準として順次記憶することが好ましい。これにより回転基準を検出したときに、対応する補正量を容易に読み取ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置において、前記検出手段は、エンコーダを含み、該エンコーダの出力信号から角速度を検出することを特徴とする。回転駆動手段における回転基準を検出するのにはエンコーダが好ましい。エンコーダは、回転に伴ってパルス信号を出力するので、このパルス信号のデューティや周期から回転基準からの回転角度における角速度を検出することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像記録装置において、前記検出手段は、複数の回転角度検出器を備えて各々の検出結果から角速度を検出することを特徴とする。検出手段では、搬送手段の回転駆動手段から回転基準や回転基準からの回転角度における角速度を検出するが、その検出にあたって、検出手段自体に軸ずれや偏心を有すると、誤差になる。このため、複数の回転角度検出器を備えて各々の検出結果から角速度を検出することで、これを解消することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドを複数備え、前記制御手段は、前記印字クロックに基づいて前記各記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成することを特徴とする。搬送方向に沿って記録ヘッドが複数配設される場合、各々の記録ヘッドでは、その間隔に応じて画像記録タイミングが異なる。そこで、印字の基準となる印字クロックから、各記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成することにより、記録ヘッド毎の画像記録が可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像記録装置において、前記搬送手段により搬送される記録媒体の先端位置を検出する先端位置検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記印字クロックに基づいて前記記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成する場合、前記先端位置を検出したときに、前記先端位置からの前記記録ヘッドの設置位置までの距離に基づいて画像記録開始タイミングを設定することを特徴とする。画像を記録する場合、その画像を記録する記録媒体上に位置合わせをすることが好ましい。そこで、記録媒体の先端位置を基準として、先端位置から記録ヘッドの設置位置までの距離に基づいて画像記録開始タイミングを設定することにより、記録媒体の先端位置を基準として記録ヘッドによる画像記録開始タイミングを設定することができ、記録媒体の画像記録領域を自在に設定することができる。なお、記録ヘッドを複数備える場合、記録媒体の先端位置を基準とすることで、記録ヘッドの位置差を相殺して各記録ヘッドによる画像記録開始タイミングを合致させることができ、例えば色画像を色ずれなく重ね合わせることができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドは、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する単位構造体を前記所定方向に交差する方向に複数配列された液滴吐出ヘッドであることを特徴とする。このような記録ヘッドでは、用紙搬送方向に幅を持つため記録ヘッド幅内での印字中の搬送速度変動が影響し、印字される記録ズレが幅方向で異なり、画像の幅方向の直線性が悪化する課題がある。この記録ズレは搬送速度変動を無くさないと発生してしまう。搬送速度変動を無くすためには駆動装置の製造精度を上げたり、複雑な駆動制御が必要になり、コスト、サイズの点で大きな課題となる。前記のように搬送速度変動による記録ズレを抑制するために、印字クロックを生成することで、例えば搬送速度の変動を相殺するように画像記録がなされる。従って、記録ヘッドが２次元配列されたノズルを有する液滴吐出ヘッドに適用する場合は、特に効果的である。この液滴吐出ヘッドへ本発明に適用することによって、画像記録装置をさらに小型化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明に係る画像記録装置によれば、予め記憶された搬送速度に対する印字クロックの補正量と、搬送手段における角速度とに基づいて印字クロックを生成するので、角速度の不定期な変動による搬送速度変動が生じた場合であっても、画像変形や濃度むらを抑制できる画像記録を行うことができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態は、本発明を、インク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。
【００２０】
まず、本発明の第１実施形態は、搬送速度の変動について、記録媒体を搬送するための駆動ロールに着目し、モータ回転むらやギア偏心などが関係する駆動ロールの軸上の変動と、偏心等の駆動ロール単体の変動とに分類して補正する場合に本発明を適用したものである。
【００２１】
図１には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。
【００２２】
給紙トレイ１６の上方には、搬送手段としての駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００２３】
そして、用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で搬送させることで、吐出領域ＳＥ内に用紙Ｐを通過させて画像記録を行うことができる。なお、用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うこともできる。
【００２４】
なお、記録媒体である用紙Ｐを記録ヘッドアレイ３０へ搬送する手段としては、搬送ベルト２８に限られない。たとえば円筒状あるいは円柱状に形成された搬送ローラの外周に、記録媒体（用紙Ｐ）を吸着保持して回転させる構成でもよい。ただし、本実施形態のように搬送ベルト２８を使用すると平坦部分２８Ｆが構成されるので、この平坦部分２８Ｆに対応させて記録ヘッドアレイ３０を配置でき、好ましいものである。
【００２５】
記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。なお、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２においてインク滴を吐出する方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものを適用できる。
【００２６】
各インクジェット記録ヘッド３２は、後述する制御手段としての記録ヘッドコントローラ７８（図４参照）によって作動が制御されるようになっている。記録ヘッドコントローラ７８は、例えば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２に送る。なお、記録ヘッドアレイ３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。
【００２７】
図示は省略したが、記録ヘッドアレイ３０の近傍（搬送方向の上流側及び下流側の少なくとも一方側）に、記録ヘッドアレイ３０と、搬送ベルト２８との間の間隙に移動して所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行うためのメンテナンスユニットが配置されている。
【００２８】
一方、記録ヘッドアレイ３０の下流側には、ＣＣＤにより構成されたラインセンサ８４が記録ヘッドアレイ３０によって用紙Ｐに記録された画像を撮像可能に配置されている。ラインセンサ８４は、本実施形態では、有効な撮像領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、フルカラーの画像を読み取り可能となっている。なお、本実施形態に係るラインセンサ８４は、撮像画像の解像度がインクジェット記録ヘッド３２による画像記録の解像度に対して４倍程度（ノズル解像度に対して２倍程度）となるものが適用されている。なお、ラインセンサ８４としてＣＣＤラインセンサを適用しているが、これに限らず、ＣＭＯＳイメージ・センサ等の他の固体撮像素子を適用することもできる。また、ラインセンサ８４は、後述するセンサコントローラ８６（図７参照。）によって作動が制御されるようになっている。
【００２９】
記録ヘッドアレイ３０の上流側には、用紙Ｐの先端位置検出のための用紙検出センサ３４が設けられている。
【００３０】
また、記録ヘッドアレイ３０の上流側に、図示しない電源が接続された帯電ロール３５が配置される。帯電ロール３５は、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させるようになっている。
【００３１】
記録ヘッドアレイ３０のラインセンサ８４よりも下流側には、アルミプレート等で形成された剥離プレート４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離された用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。
【００３２】
剥離プレート４０の下方には、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８を挟持可能なクリーニングロール４８が配置されており、搬送ベルト２８の表面をクリーニングするようになっている。
【００３３】
給紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、複数の反転用ローラ対５０で構成された反転経路５２が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【００３４】
搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４が設けられている。インクタンク５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。
【００３５】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド３２の構成を説明する。
【００３６】
図２に示されるように、各色のインクジェット記録ヘッド３２は、各々画像記録用のインク滴を吐出する複数のノズルＮが所定方向に対して直線状に同一の間隔（ピッチ）Ｓで配置されたノズル群Ｇから構成されている。インクジェット記録ヘッド３２は、搬送方向に対して傾斜角θを有するように配列される。なお、間隔Ｓ、傾斜角θ、ノズル数は表記のために例示したもので、その数は図面のものに限定されない。
【００３７】
また、本実施形態では、以下に詳述するように画像記録タイミングを調整するため、図３に示す２次元配列のノズルＮを有するインクジェット記録ヘッド３２を取り付け可能である。図３に示されるように、このインクジェット記録ヘッド３２は、図２に示す直線状に配置されたノズル群ＧをノズルＮの配列方向と交差する方向に複数（図３では４つ）配設される。すなわち、複数のノズルＮが所定方向に対して直線状に同一の間隔（ピッチ）Ｓで配置されたノズル群Ｇを有する複数のヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが、隣接するヘッドユニットに配置されているノズル群Ｇの搬送方向Ｈに対して重なり合わないように配列されている。なお、ヘッドユニット３２Ａ〜３２Ｄは同一仕様のものであるが、以下の説明で、ヘッドユニット個別の説明をするとき、便宜上、インクジェット記録ヘッド３２をヘッドユニット３２Ａ〜３２Ｄの何れかとして区別して表記する場合がある。
【００３８】
次に、図４を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２の電気系の要部構成を説明する。
【００３９】
図４に示されるように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２には、装置全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）７０と、各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられるＲＡＭ７２と、各種プログラムやパラメータ情報等が予め記憶されたＲＯＭ７４と、不揮発性で、かつ書き換え可能なメモリ７６とが備えられている。また、インクジェット記録装置１２には、インクジェット記録ヘッド３２の作動を制御する記録ヘッドコントローラ７８と、ピックアップロール１８、搬送ローラ対２０、駆動ロール２４等の各部を回転駆動させる複数のモータ（図示省略）の作動を制御するモータコントローラ８０と、ラインセンサ８４の作動を制御するセンサコントローラ８６と、パーソナル・コンピュータ等の外部装置を電気的かつ機械的に接続する外部インタフェース８８も備えられている。また、センサコントローラ８６には、用紙Ｐの先端位置検出のための用紙検出センサ３４も接続されている。この用紙検出センサ３４は、記録ヘッドコントローラ７８に直接接続することができる。
【００４０】
ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、メモリ７６、記録ヘッドコントローラ７８、モータコントローラ８０、センサコントローラ８６、及び外部インタフェース８８は、システムバスＢＵＳを介して電気的に相互に接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、及びメモリ７６に対するアクセスと、記録ヘッドコントローラ７８、モータコントローラ８０、及びセンサコントローラ８６の作動の制御と、ラインセンサ８４等のセンサからの出力信号の取得と、外部インタフェース８８を介した外部装置との間の各種情報の授受と、を各々行うことができる。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２には、以上の構成の他に、帯電ロールに電圧を印加する電源装置等、多数の電気系の構成要素が含まれているが、周知または一般的なものであるため詳細な説明を省略する。
【００４１】
以上の構成による本実施形態のインクジェット記録装置１２では、給紙トレイ１６から取り出された用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト２８に至る。そして、帯電ロール３５によって搬送ベルト２８に押し付けられて帯電ロールからの印加電圧によって搬送ベルト２８に吸着（密着）して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出されて、用紙Ｐ上に画像が記録される。そして、画像記録された用紙Ｐは、剥離プレート４０で搬送ベルト２８から剥離され、排出ローラ対４２で搬送されて排紙トレイ４６に排出される。
【００４２】
ここで、本実施形態にかかる２次元配列ノズルの記録ヘッドを搭載したインクジェット記録装置における文字や線画で画質不良となる印字ムラの発生及び抑制について説明する。
【００４３】
図５（Ａ）に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１２では、駆動ロール２４に巻き掛けられた搬送ベルト２８は、角速度ｗで所定方向に回転され、搬送方向Ｈに搬送速度Ｖで移動する。この搬送速度Ｖは、駆動ロール２４の直径Ｄと搬送ベルト２８の厚さｔの中心値である半径Ｒ（＝（Ｄ＋ｔ）／２）に角速度ｗを乗じて決定される（Ｖ＝Ｒ・ｗ）。図５（Ｂ）に示すように、２次元配列ノズルのインクジェット記録ヘッド３２について搬送方向Ｈに隣り合うノズルＮのノズル間隔ｓｓであるとき、各ヘッドユニットの搬送方向Ｈの最縁端ノズル間隔Ｗは、ノズル数ｍで決定される（Ｗ＝ｍ・ｓｓ）。ヘッドユニット３２Ａ〜３２Ｄの各ノズルＮは、基本印字タイミング周波数で駆動される。このとき、図５（Ｄ）に示すように、ヘッドユニット３２Ａ〜３２Ｄの各列のノズルＮについてノズル間隔ｓｓに対応する所定の時間差（ｄＴ）による印字タイミングでインク滴の吐出を開始する。従って、各ヘッドユニットの全てのノズルＮからインク滴を吐出するまでに要する時間Ｔは、時間差ｄＴのノズル数倍（ｍ倍）である（Ｔ＝ｍ・ｄＴ）。
【００４４】
これによって、搬送ベルト２８（用紙Ｐ）を搬送速度Ｖで時間Ｔだけ搬送した搬送距離が最縁端ノズル間隔Ｗと一致すれば、図５（Ａ）にドット形成状態３３Ｓとして示すように、主走査方向に直線状にドット形成することができる。このドット形成状態３３Ｓを得るための搬送速度Ｖを搬送速度Ｖ０とすると、図５（Ｃ）に示す搬送速度Ｖ０より高速の搬送速度Ｖａでは、図５（Ａ）のドット形成状態３３ｏのように、各ヘッドユニット毎には直線状にドット形成できるが、最縁端ノズル間距離ｘを有する搬送方向Ｈと逆方向に角度を有する直線状となり、ヘッドユニット間では直線状にならない。同様に、搬送速度Ｖ０より低速の搬送速度Ｖｂでは、ドット形成状態３３ｕのように、搬送方向Ｈに角度を有する直線状となり、ヘッドユニット間では直線状にならない。このように搬送速度が変動する要因の一つには、パーツ交換によるパーツの寸法誤差等により駆動ロール外径が変化した場合が考えられる。
【００４５】
従って、搬送速度の変動、インクジェット記録装置１２では搬送ベルト２８のベルト表面速度の変動によって印字ムラが発生する。この搬送速度の変動について、その要因を検討する。なお、搬送速度Ｖは、ベルト表面速度Ｖｘと同等であるので、以下の説明では、ベルト表面速度Ｖｘを含めて搬送速度Ｖで総称して用いる場合がある。
【００４６】
図６は、搬送速度Ｖである搬送ベルト２８のベルト表面速度Ｖｘを得るためのモータ２４Ｚから駆動ロール２４までの伝達系の一例を示したものである。搬送ベルト２８が巻き掛けられた駆動ロール２４には、被駆動ギア２４Ｘ，駆動ギア２４Ｙ、モータ２４Ｚが順次連結されている。駆動ロール２４の回転中心Ｏｂと被駆動ギア２４Ｘの回転中心Ｏｘｂとには、駆動ロール軸２５Ａが固定され、そして、モータ２４Ｚの駆動軸２５Ｂには、駆動ギア２４Ｙの回転軸Ｏｙが固定されている。被駆動ギア２４Ｘと駆動ギア２４Ｙとはその外周が噛み合わされている。モータ２４Ｚが駆動すると、駆動軸２５Ｂに固定された駆動ギア２４Ｙが回転し、噛み合わされた被駆動ギア２４Ｘの回転により駆動ロール軸２５Ａに固定された駆動ロール２４が回転されて、巻き掛けられた搬送ベルト２８が搬送方向Ｈへ移動する。
【００４７】
この場合、ベルト表面速度Ｖｘを決定するのは、次の要因である。なお、以下の記号に（ｔ）を付与したものは時間で変化することを表す。
【００４８】
第１要因は、駆動ロール２４の半径ｒｄ（ｔ）である。駆動ロール半径ｒｄ（ｔ）は、駆動ロール２４の駆動ロール中心Ｏａと回転中心Ｏｂとによる偏心によって偏心量ｒｅｄ（ｔ）の変化が生じる。偏心は、量産過程において生じ、例えば、数１０〜数１００μｍｍの偏心が発生する場合がある。なお、この偏心量は経時ではほとんど変化しない。また、磨耗による駆動ロール２４の偏心は無視できる程度である。また、搬送ベルト２８のベルト厚の変動が大きい場合は、ベルト厚の変動を加算することが好ましい。以下の説明を簡単にするため、ベルト厚の変動がないものとする。
【００４９】
第２要因は、駆動ロール２４の平均半径ｒｏである。平均半径ｒｏは、設計値からの製造誤差（仕上がり寸法）で変化する。例えば、０．０１〜０．１ｍｍの公差を有する場合がある。また、駆動時の雰囲気温度により半径は変化する。従って、ベルト表面速度（平均値）は変化する。
【００５０】
第３要因は、駆動ロール軸２５Ａ上の被駆動ギア２４Ｘの噛合い点までの半径ｒｇ（ｔ）である。この半径ｒｇも偏心で変動する。例えば、駆動ロール２４を駆動するのにはギアやタイミングベルト等で減速して駆動する。図６の例では、駆動軸２５Ｂ上の駆動ギア２４Ｙの噛合い点までの半径ｒｍ（ｔ）である。この半径ｒｇは、駆動軸の回転中心に対する偏心やギアのかみ合い精度や変形に依存する。従って、半径ｒｍの偏心も駆動ロール２４と同等または材質をプラスチック等にしたギアではそれ以上発生する。
【００５１】
第４要因は、モータ２４Ｚの駆動軸２５Ｂの回転角速度ωｍ（ｔ）である。モータ２４Ｚは一定回転速度で回転される。ところが、負荷変動等があるとモータ２４Ｚの回転は不安定になる。また負荷により伝達系の途中になるギアが弾性変形するような場合も回転角速度（実際は駆動ロール軸回転角速度）の変化となる。
【００５２】
以上の要因を考慮すると、ベルト表面速度Ｖｘは、次式で表すことができる。
【００５３】
Ｖｘ＝ｒｄ（ｔ）・ω（ｔ）
＝［｛ｒｏ＋ｒｅｄ（ｔ）｝・｛ｒｍ（ｔ）／ｒｇ（ｔ）｝・ω（ｔ）］
この式は、積算項のうち第１項が駆動ロール２４の直径及び偏心に起因する変動、第２項が駆動ギア偏心に起因する変動、第３項が回転角速度に起因する変動に対応すると考えることができる。第１項の駆動ロール２４の直径に起因する変動は、温度変化等の経時変化はあるものの定常的に一定に現れ、偏心に起因する変動は経時変化なく周期的に現れる。また、第２項の駆動ギア偏心（被駆動ギア２４Ｘ，駆動ギア２４Ｙ）に起因する変動は、温度変化や摩耗による経時変化を有するものの、周期的に現れる。これに対して、第３項の回転角速度に起因する変動は、不定期に発生すると共に周期的でもない。
【００５４】
そこで、本実施形態では、一定や周期的に現れる回転変動について予め補正プロファイルとして補正量を記憶しておき、この補正プロファイルを用いて補正する。一方、周期性のない回転変動（角速度）は、角速度を検出しながら実時間で補正する。これらの補正を合成することにより、文字や線画で画質不良となる印字ムラを抑制するものである。
【００５５】
図７は、本実施形態にかかるインクジェット記録装置における印字ムラの発生に対するベルト表面速度Ｖｘを決定する上述の要因を具体的なプロセスとして示すと共に、これを抑制する補正のプロセスの概要を示したものである。ベルト表面速度Ｖｘを得るには、モータ２４Ｚが回転し（プロセス２００）、被駆動ギア２４Ｘと駆動ギア２４Ｙによるギア減速が施されて（プロセス２０２）、駆動ロール軸２５Ａが回転される（プロセス２０４）。そして駆動ロール２４の半径位置に巻き掛けられた搬送ベルト２８（プロセス２０６）が移動することで、ベルト表面速度Ｖｘが得られる（プロセス２０８）。
【００５６】
上記第４要因の負荷変動は、モータ２４Ｚの回転変動に影響する場合に変動誤差Ｅ０となってプロセス２００へ現れる。また、この負荷変動は、上記第３要因のギア変形等（被駆動ギア２４Ｘと駆動ギア２４Ｙのねじれや変形）に影響する場合に変動誤差Ｅ１となってプロセス２０２へ現れる。また、上記第３要因のギア偏心等による変動は変動誤差Ｅ２となってプロセス２００へ現れる。なお、メカ剛性、慣性、粘性等で決定される伝達経路の周波数特性で共振による回転変動が影響する場合があり、この変動は変動誤差Ｅ３となって、プロセス２００及び２０４へ現れる。そして、これらの合成がプロセス２０４に現れて、駆動ロール軸２５Ａの回転角速度となる。
【００５７】
次に、上記第１要因の駆動ロール回転軸の偏心は変動誤差Ｅ４となってプロセス２００へ現れる。第２要因の駆動ロール２４の半径変動は、プロセス２０６に影響するが、経時変化を伴うことはない。なお、図７では、変動誤差Ｅに続く数字は誤差発生箇所を示し、それに続く数字は経時変化を示している。例えば、駆動ロール２４の偏心による変動誤差は経時変化を伴わないために「Ｅ４」であり、ギア偏心による変動誤差は経時変化を伴うために初期状態を「Ｅ２０」で経時変化後を「Ｅ２１」としている。
【００５８】
従って、ベルト表面速度Ｖｘが得られるまでの変動誤差Ｅは、駆動ロール２４の駆動ロール軸２５Ａ回転までの変動誤差Ｅ０、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３と、それ以降のベルト表面速度Ｖｘまでの変動誤差Ｅ４と、に大別され、それらが合成（Ｅ＝Ｅ０＋Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３＋Ｅ４）されたものである。なお、変動誤差を補正するために駆動ロール軸２５Ａの回転を検出する場合、その回転検出時の変動誤差（検出誤差）Ｅ５が追加される場合もある。
【００５９】
これらの変動誤差Ｅについて、プロセス２０４までの駆動ロール軸２５Ａの回転（Ｅ０＋Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）を検出して角速度情報としてプロセス２１０で提供し、予め計測した駆動ロール回転軸の偏心量（Ｅ４）が格納された補正プロファイルのデータをプロセス２１２で提供する。そして、プロセス２１４で、変動誤差Ｅが補正された印字クロックを生成し、それに基づく印字タイミングを出力する（プロセス２１６）。
【００６０】
次に、搬送速度変動により発生する印字ムラを解消（少なくとも抑制）する、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２における電気系の記録ヘッドコントローラ７８の詳細を説明する。
【００６１】
図８に示すように、記録ヘッドコントローラ７８は、画像記録タイミング制御機構６０及び印字駆動装置６６を含んで構成されており、印字駆動装置６６の出力側は、対応する色のインクジェット記録ヘッド３２へ接続されている。画像記録タイミング制御機構６０は、用紙Ｐの搬送速度の変動により生じる印字濃度むらを補正するために、用紙Ｐを搬送するための駆動ロール２４の角速度に基づいて搬送速度変動を相殺（少なくとも抑制）するように、インクジェット記録ヘッド３２における画像記録タイミング（印字タイミング）を制御するものである。印字駆動装置６６は、制御された画像記録タイミング信号と、画像データを合成した駆動信号を生成し、その駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２に送る。
【００６２】
画像記録タイミング制御機構６０は、印字クロック生成機構６２及び各色毎に設けられた印字タイミング生成機構６４を含んでいる。画像記録タイミング制御機構６０はラインセンサ８４に接続され、ラインセンサ８４からの信号が入力されるようになっている。また、印字クロック生成機構６２には、基準位置検出センサ３８，エンコーダ３９が接続される。
【００６３】
印字クロック生成機構６２には、基準クロックから印字クロック信号を生成して、印字タイミング生成機構６４の各々へ出力する。この印字タイミング生成機構６４の各々には、用紙検出センサ３４が接続され、用紙Ｐの用紙検出信号が入力される。また、印字タイミング生成機構６４は、インクジェット記録ヘッド３２のノズルの位置関係や距離等のノズル関連データが入力されるようになっている。この印字タイミング生成機構６４は、印字クロック生成機構６２からの印字クロック信号と、ノズル関連データと、用紙検出センサ３４からの用紙検出信号（用紙検出信号による用紙先端のタイミングである信号の立ち上がり）と、に基づき印字タイミング信号を生成し、印字駆動装置６６へ出力する。
【００６４】
図９に示すように、印字クロック生成機構６２は、基準クロック生成部１００と、印字クロック生成部１０２と、補正データ格納メモリ１０４と、遅延時間演算部１０６とを備えている。基準クロック生成部１００は、、基準印字周波数Ｆ（例えば、１８ｋＨｚ）等の各種のタイミング信号を生成するために基準となるクロックを生成するものであり、一例としては、ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ，発振器などがある。印字クロック生成部１０２は、基準クロック生成部１００からの基本クロック信号からインクジェット記録ヘッド３２を駆動するための印字クロックを生成するものであり、生成された印字クロック信号を印字タイミング生成機構６４へ出力する構成である。
【００６５】
この印字クロック生成部１０２には、遅延時間演算部１０６からの遅延時間指示信号が入力される構成になっている。この遅延時間演算部１０６には、補正データ格納メモリ１０４からの偏心データ、基準位置検出センサ３８からの駆動ロール２４の基準位置信号、及びエンコーダ３９からのエンコーダ信号が入力される構成になっている。補正データ格納メモリ１０４は、駆動ロール２４の偏心に対応するデータ（駆動ロール２４の偏心情報であり、以下に詳述する偏心データをいう）を格納するためのメモリである。補正データ格納メモリ１０４には、基準位置検出センサ３８からの駆動ロール２４の基準位置信号が入力されるようになっている。また、補正データ格納メモリ１０４には、駆動ロール２４の交換等における駆動ロール２４を識別するための識別信号や偏心量そのものを入力するための外部（駆動ロール入力部として機能するキーボードやメモリ）からの信号が入力されるようになっている。
【００６６】
上記補正データ格納メモリ１０４に格納する補正プロファイルを作成する手順を説明する。
【００６７】
図１０に示すように、基準位置検出センサ３８は、駆動ロール軸２５Ａに取り付けられた位置検出板３８Ａと、位置検出板３８Ａの通過を検知する光学式センサ３８Ｂとから構成されており、１回転毎にパルス信号を出力する構成である。この構成による基準位置検出センサ３８を用いて、製造時にオフラインで、駆動ロール２４を回転させて、偏心を測定する。この偏心は、レーザ変位計等の位置検出センサを用いて行う。この位置検出センサは、静電センサ、超音波式や接触式の変位センサでもよい。測定位置は、搬送ベルト２８の印字面の接点付近について行う。
【００６８】
測定は、駆動ロール２４を回転させながら、位置検出センサで偏心の位相を記録する。この駆動ロール２４の１周に亘って測定した偏心量を、補正プロファイルとして１０４に格納する。なお、偏心量の測定は、１周に対して１０ポイント以上測定することが望ましい。最も望ましいのは、印字クロックに相当するポイント数であるが、測定数を減らして補間してもよい。また、数周測定して平均することで誤差が減るので、平均値を格納することも好ましい。
【００６９】
なお、偏心データは、測定した結果の位相と振幅の２つのスカラー量で代用することもできる。また、駆動ロール２４は、交換することが考えられるので、交換時には偏心データが変更されるべきである。このため、駆動ロール２４の交換時に再測定して偏心データを更新したり、予め測定した駆動ロール２４と偏心情報（偏心データ）を対にして記憶し、選択するようにしてもよい。
【００７０】
遅延時間演算部１０６では、補正データ格納メモリ１０４からの補正プロファイル（偏心データ）と、エンコーダ３９からの信号による角速度を用いて印字クロックの遅延時間を演算する。
【００７１】
まず、上述の回転検出時の変動誤差Ｅ５を発生することなく、正確に角速度を検出する点を説明する。本実施形態では、対向する２カ所で速度検出する場合を説明する。
【００７２】
図１１には、正確に角速度を検出することが可能な原理説明図を示した。エンコーダ３９は、スリット板３９Ｃと、スリット板３９Ｃを対向する２カ所で検出するセンサ３９Ａ，３９Ｂとから構成される。
【００７３】
センサ３９Ａ、３９Ｂで検出される速度Ｖ１、Ｖ２は次式で表せる。
Ｖ１＝ｒ１（ｔ）・ω＝e (sin(ωt+φ1)
Ｖ２＝ｒ２（ｔ）・ω＝e (sin(ωt+φ1)
但し、スリット板３９Ｃの回転中心Ｏｆと、駆動ロール軸２５Ａの回転中心Ｏｅとの距離をエンコーダ３９の偏心誤差ｅとし、回転中心Ｏｅからセンサ３９Ａ、３９Ｂまでの距離r1(t)、r2(t)を次の式で表す。
r1(t) = ro + e ( sin(ωt + φ1)
r2(t) = ro + e ( sin(ωt + φ1 + π)
上記２式を用いて計算すると、
Ｖ１＋Ｖ２＝(ro + e(sin(ωt+φ1)) + ro + e(sin(ωt+φ1+π))・ω(t)
＝ 2ro ω + e (sin(ωt+φ1)＋sin(ωt+φ1+π)）ω
＝ 2ro ω
(sin(ωt+φ1) = - sin(ωt+φ1+π)）ω
ω ＝ （Ｖ１＋Ｖ２）／２ｒｏ
従って、センサ３９Ａ，３９Ｂの検出結果からエンコーダ３９の偏心誤差ｅを含まない正確な角速度を演算することができる。
【００７４】
具体的には、図１２（Ａ）に示すように、インクジェット記録装置１２における駆動ロール軸２５Ａにスリット板３９Ｃを取り付け、センサ３９Ａ，３９Ｂでこれを検出する。スリット板３９Ｃは、図１２（Ｂ）に示すように、明暗パターンのスリットが、半径方向に３種類形成されたコードホイールを用いる。スリットは、内側からＢ相、Ａ相、Ｚ相であり、Ａ相とＢ相は位相を９０度ずらして１周当たり数百から数千の明暗が形成され、Ｚ相は、１周に１カ所形成される。このエンコーダ３９からの出力信号を図１２（Ｃ）に示した。なお、Ｚ相は、上記基準位置検出センサ３８として利用することができる。
【００７５】
上記のようにして正確な角速度を求めることができる。この演算は、遅延時間演算部１０６で実行される。遅延時間演算部１０６では、補正データ格納メモリ１０４からの補正プロファイル（偏心データ）と、エンコーダ３９からの信号による角速度を用いて印字クロックの遅延時間を演算する。すなわち、基準位置検出センサ３８による基準位置信号を基準として現在の角度における偏心量に対応する遅延時間ｔａを求める。次に、エンコーダ３９からの信号により求めた角速度に対応する遅延時間ｔｂを求める。この合計時間（ｔａ＋ｔｂ）を遅延時間として、印字クロック生成部１０２へ出力する。印字クロック生成部１０２は、基準クロック生成部１００からの基準クロックを遅延時間演算部１０６からの遅延時間分遅延した印字クロックを生成し、印字タイミング生成機構６４へ出力する。
【００７６】
図９に示すように、印字タイミング生成機構６４は、印字信号生成部１１４を備えており、用紙検出センサ３４からの用紙先端を表す用紙検出信号が入力されるように構成されると共に、ノズルの位置関係や距離等のノズル関連データが入力されるようになっている。印字信号生成部１１４では、ノズル関連データと、印字クロック生成機構６２からの印字クロック信号と、用紙検出センサ３４からの用紙先端を表す用紙検出信号とから用紙先端を基準として各ノズル列ごとの印字タイミング信号を生成する。
【００７７】
本実施形態では、印字タイミング生成機構６４は、遅延回路６４Ａを備えており（図８参照）、印字開始タイミングを遅延するのに用いられる。この遅延回路６４Ａの遅延時間はインクジェット記録ヘッド３２の設置位置により、用紙Ｐが搬送されたときに同一画像が同一の位置に画像記録される位相時間が設定されたり、各ノズル列ごとの印字開始タイミングを遅延するために位相時間が設定されたりする。この印字タイミング生成機構６４では、印字クロック生成機構６２からの印字クロック信号を、用紙Ｐを検出してから所定時間経過してから、すなわち遅延回路６４Ａの遅延時間分だけ遅延させた印字クロック信号を印字タイミング信号として出力するようになっている。
【００７８】
次に、搬送速度の変動により発生する印字濃度ムラを角速度により補正された印字タイミングによって解消（少なくとも抑制）するインクジェット記録装置１２の作用を説明する。
【００７９】
本実施形態のインクジェット記録装置１２では、給紙トレイ１６から取り出された用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト２８に至る。そして、帯電ロール３５によって搬送ベルト２８に押し付けられて帯電ロール３５からの印加電圧によって搬送ベルト２８に吸着（密着）して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出されて、用紙Ｐ上に画像が記録される。この画像記録時には、補正プロファイル及び角速度に応じて画像記録タイミングが調整される。１パスのみで画像記録する場合には、剥離プレート４０で用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離し、排出ローラ対４２で搬送して排紙トレイ４６に排出する。一方、マルチパスで画像記録を行う場合には、必要な回数に達するまで用紙Ｐを周回させて吐出領域ＳＥを通過させた後、剥離プレート４０で用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離し、排出ローラ対４２で搬送して排紙トレイ４６に排出する。
【００８０】
画像記録時には、駆動ロール２４の角速度に応じた画像記録タイミングの調整が、記録ヘッドコントローラ７８の画像記録タイミング制御機構６０において実行される。
【００８１】
画像記録タイミング制御機構６０では、印字クロック生成機構６２において印字クロック信号を生成して、印字タイミング生成機構６４へ出力する。印字クロック生成機構６２の補正データ格納メモリ１０４には偏心データである補正プロファイルが格納されている。遅延時間演算部１０６は、用紙検出センサ３４の用紙検出信号（用紙先端）をトリガにして駆動ロール２４の偏心量に応じた遅延時間と、駆動ロール２４の角速度をもとに印字クロックの遅延時間を演算する。印字クロック生成部１０２では補正データ格納メモリ１０４からの遅延時間をもとに基準クロック生成部１００からの基準クロックを遅延した印字クロックを生成し、出力する。この印字クロックを基にして印字タイミング生成機構６４では、用紙Ｐの先端位置を起点として印字タイミング信号を出力する。この印字タイミング信号を、印字駆動装置６６を介してインクジェット記録ヘッド３２へ出力する。
【００８２】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２に含まれる画像記録タイミング制御機構６０では、駆動ロール２４の偏心及び角速度の変動により生じる搬送速度変動について、予め偏心データを補正プロファイルとして記憶し、その偏心データを用いて印字クロックを補正すると共に、駆動ロール２４の角速度の変動に応じて印字クロックを補正するので、搬送速度変動により発生する印字濃度ムラを解消（少なくとも抑制）するインクジェット記録装置１２を提供することができる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、搬送速度変動により発生する画像記録タイミングのズレを解消でき、各色のインクジェット記録ヘッド３２の間隔に制限を加えることがないので、装置を小型化することができる。
【００８４】
なお、本実施形態の用紙検出センサ３４は本発明の先端位置検出手段に対応する。また、本実施形態の記録ヘッドコントローラ７８及び画像記録タイミング制御機構６０は本発明の制御手段に対応する。また、印字クロック生成機構６２は本発明の制御手段に対応しする。また、補正データ格納メモリ１０４は本発明の記憶手段に対応する。
【００８５】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態は、搬送速度変動による印字むらを解消するために、駆動ロール２４の偏心データと、角速度に応じて印字クロックを補正した。本実施形態では、補正データ格納メモリ１０４に格納する補正プロファイルとして搬送速度Ｖ（ベルト表面速度Ｖｘ）に関するデータを用いるものである。なお、本実施の形態は、上記実施の形態と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８６】
図１３は、図７と同様のプロセスを示すと共に、本実施形態にかかるインクジェット記録装置における印字ムラの発生を抑制する補正のプロセスの概要を示したものである。本実施形態では、一定や周期的に現れる回転変動について搬送速度Ｖ（ベルト表面速度Ｖｘ）を予め計測してその計測値を補正プロファイルとして記憶して用いるものである。
【００８７】
本実施形態では、図７においてプロセス２０６に現れる変動誤差Ｅ４を補正プロファイルとして格納することに代えて、予め搬送ベルト２８または用紙Ｐに記録したテストパターンによる搬送速度Ｖ（ベルト表面速度Ｖｘ）の計測値を補正プロファイルとして格納する（プロセス２１３）。また、この予め計測するときに、同時に角速度も計測しておき、メモリに格納するプロセス２１１を有する。
【００８８】
従って、変動誤差Ｅについては、プロセス２０４までの駆動ロール軸２５Ａの回転（Ｅ０＋Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）を検出して現在の角速度を得て、プロセス２１１に格納される初期の角速度と比較した比較結果を角速度情報としてプロセス２１０で提供し、予め計測した搬送速度が格納された補正プロファイルのデータをプロセス２１２で提供する。そして、プロセス２１４で、変動誤差Ｅが補正された印字クロックを生成し、それに基づく印字タイミングを出力する（プロセス２１６）。
【００８９】
まず、本実施形態における搬送速度Ｖ（ベルト表面速度Ｖｘ）の計測について説明する。
【００９０】
図１４は、搬送速度Ｖである搬送ベルト２８のベルト表面速度Ｖｘの計測についての説明図である。図１４（Ａ）に示すように、上記基準位置検出センサ３８により基準位置を検出すると共に、レーザドップラ速度計により、搬送速度Ｖを検出する。この計測は、搬送ベルト２８の幅方向に複数（例えば、両端、中央の３カ所）が好ましいが、１カ所でもよい。この計測は、駆動ロール２４近傍が好ましい。また、用紙Ｐの搬送面で行うものとする。また、他の方法による計測としては、図１４（Ｂ）に示すように、搬送ベルト２８にラダーパターン（数百μｍ乃至数ｍｍ程度の一定間隔のスリット）を形成し、このラダーパターンを計測するようにしてもよい。なお、ラダーパターンは、搬送ベルト２８に直接印刷してもよいし、テスト画像信号を入力してインクジェット記録装置１２で作成してもよい。この他の方法では、光学式反射センサが好ましく、図１４（Ｄ）に示すように、複数（２個）を隣接して配置し、図１４（Ｃ）に示すように両者の差分値を求めるようにすれば、ラダーパターンの印刷誤差を相殺することができる。
【００９１】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２における電気系の記録ヘッドコントローラ７８の詳細を説明する。
【００９２】
図１５に示すように、印字クロック生成機構６２は、補正データ生成部１０３を含んで構成される。補正データ生成部１０３には、上述の計測器等からの搬送速度Ｖが入力されるように構成され、また、基準位置検出センサ３８からの駆動ロール２４の基準位置信号が入力されるようになっている。補正データ生成部１０３は補正データ格納メモリ１０４に接続される。この補正データ格納メモリ１０４には、搬送速度Ｖ（ベルト表面速度Ｖｘ）の計測データが補正プロファイルとして格納される。
【００９３】
この補正データ生成部１０３により補正データ格納メモリ１０４に格納する補正プロファイルを作成する手順を説明する。
【００９４】
図１６には、補正プロファイルの作成処理の流れを示し、図１７には、その作成処理におけるタイミングチャートを示した。
【００９５】
補正プロファイルの作成処理が実行されると、ステップ３００においてモータ２４Ｚの回転を開始指示することによって、搬送ベルト２８による用紙Ｐの搬送が開始される。用紙Ｐの搬送中には、用紙検出センサ３４による用紙検出信号が検出され、基準位置検出センサ３８により駆動ロール基準位置信号が検出され、これらの信号を基にして印字タイミング信号を作成する（ステップ３０２）。
【００９６】
次のステップ３０４では、補正プロファイル用のテストパターン（例えばラダーパターン）を、ステップ３０２で作成された印字タイミングで用紙Ｐに印字を指示する。このステップ３０４の処理は、駆動ロール２４のＮ回転分を実行指示する。次のステップ３０６では、ステップ３０４による指示で作成されたテストパターンについて各ドット位置を計測すると共に、平均値を求めて、１回転分の値を補正プロファイルとして作成する。次のステップ３０８では、ステップ３０６で作成された補正プロファイルを補正データ格納メモリ１０４へ格納する。従って、搬送速度Ｖ（ベルト表面速度Ｖｘ）の計測データが補正プロファイルとなる。
【００９７】
次に、上記印字タイミングに相当するタイミングでは、エンコーダ３９からのエンコーダ信号を取得する（ステップ３１０）。このステップ３１０の取得処理は、駆動ロール２４のＮ回転分について行う。次のステップ３１２では、そのＮ回分のエンコーダ信号の各々について角速度に相当する時間を求め、その平均値を、駆動ロール１回転分の角速度情報として求める。このステップ３１２で求めた角速度情報を補正データ格納メモリ１０４（図１３のプロセス２１１に相当）に格納する。
【００９８】
なお、ステップ３０４乃至３０８の処理と、ステップ３１１０乃至３１４の処理は並列して行うことが好ましい。
【００９９】
詳細は後述するが、本実施形態における遅延時間演算部１０６では、補正データ格納メモリ１０４からの補正プロファイル（搬送速度データ）及び角速度情報と、エンコーダ３９からの信号による角速度を用いて印字クロックの遅延時間を演算する。
【０１００】
次に、本実施形態の作用を説明する。図１８及び図１９には、格納された補正プロファイル及び格納済みの角速度情報を参照しつつ印字タイミング信号を作成する処理の流れを示し、図２０には、その処理におけるタイミングチャートを示した。
【０１０１】
印字処理が実行されると、ステップ３２０においてモータ２４Ｚの回転を開始指示することによって、搬送ベルト２８による用紙Ｐの搬送が開始される。用紙Ｐの搬送中には、用紙検出センサ３４による用紙検出信号が検出され、基準位置検出センサ３８により駆動ロール基準位置信号が検出され、これらの信号を基にして印字タイミング信号を作成する。まず、駆動ロール基準位置信号が検出されると（ステップ３２２）、エンコーダ３９からのエンコーダ信号を取得しかつその間隔時間ｔｍｎを測定する（ステップ３２４）。次に、その回転角度位置に対応する補正データ格納メモリ１０４に格納された角速度情報の時間ｔｎを読み取る（ステップ３２６）。次のステップ３２８では、測定した間隔時間ｔｍｎと時間ｔｎ、そして基準遅延時間ｄ０により遅延時間ｄ（＝ｔｍｎ−ｔｎ＋ｄ０）を算出する。この基準遅延時間ｄ０は、ステップ３２６において読み取っても良い。従って、搬送速度Ｖ（ベルト表面速度Ｖｘ）の計測データである補正プロファイルの時間である。
【０１０２】
次のステップ３３０では、ステップ３２８で求めた遅延時間ｄだけ遅延させた印字クロックを生成する。この処理をｎ回繰り返した後（ステップ３３２で肯定）、ステップ３３４において印字タイミング信号を作成し、ステップ３３６において印字を開始する。
【０１０３】
ここで、記録ヘッドは、位置関係を有するので、その記録ヘッドの位置に応じて印字タイミングを遅延させる必要がある。このため、用紙検出信号が検出されると、図１９に示す割り込み処理が実行され、記録ヘッドの位置に応じた遅延指示が実行される。
【０１０４】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２に含まれる画像記録タイミング制御機構６０では、搬送速度Ｖ及び角速度の変動により生じる搬送速度変動について、予め搬送速度データを補正プロファイルとして記憶すると共に角速度情報を記憶し、その搬送速度データを用いて印字クロックを補正すると共に、駆動ロール２４の角速度の変動に応じて印字クロックを補正するので、搬送速度変動により発生する印字濃度ムラを解消（少なくとも抑制）するインクジェット記録装置１２を提供することができる。
【０１０５】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０６】
また、上記の実施形態は、請求項にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０７】
例えば、上記実施形態では、印字クロック生成機構６２に備えた補正データ格納メモリ１０２への補正データの格納を、例えばインクジェット記録装置１２の工場出荷前等の事前に行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、予め定められた期間毎に自動的に行う形態や、ユーザによって実行指示が行われた任意のタイミングで行う形態等、他のタイミングで行う形態とすることもできる。この場合も、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０８】
その他、上記実施形態で説明したインクジェット記録装置１２、インクジェット記録ヘッド３２、及び記録ヘッドコントローラ７８の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１０９】
また、上記実施形態では、本発明の液滴としてインクを用いる場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクに代えて、例えば、反応液を用いることもできる。詳細には、記録媒体上でインク液滴と反応液滴とを混合することにより画質がさらに向上するため、反応液滴をノズルで吐出させる際、本発明を上記と同様に適用することができる。その他、インクジェット方法により、液晶表示素子の配向膜形成材料の塗布、フラックスの塗布、接着剤の塗布、プリント基板の配線材料の塗布、などにも本発明を上記と同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を画像記録状態で示す正面断面図である。
【図２】実施形態に係るインクジェット記録ヘッドのノズル群を示す底面図である。
【図３】実施形態に係る複数のノズル群によるインクジェット記録ヘッドの構成を示す底面図である。
【図４】実施形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係るインクジェット記録装置における搬送速度変動によるドット形成状態の説明図であり、（Ａ）は駆動ロール周辺の模式図、（Ｂ）はインクジェット記録ヘッドの配列とドット形成状態のイメージ図、（Ｃ）は搬送速度の関係図、（Ｄ）は印字タイミングチャートである。
【図６】第１実施形態に係るインクジェット記録装置においてベルト表面速度を得るためのモータから駆動ロールまでの伝達系の一例を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態に係るインクジェット記録装置における印字ムラの発生に対するベルト表面速度を決定する要因及びその補正をプロセスとして示す概要図である。
【図８】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の電気系の記録ヘッドコントローラ周辺について要部構成を示すブロック図である。
【図９】第１実施形態に係る画像記録タイミング制御機構について要部構成を示すブロック図である。
【図１０】第１実施形態に係る補正データ格納メモリに格納する補正プロファイルを作成する手順の説明図である。
【図１１】第１実施形態に係る駆動ローラの回転について正確に角速度を検出する原理の説明図である。
【図１２】第１実施形態に係るエンコーダの偏心誤差を含まずに正確に角速度を演算可能にする原理の説明図である。
【図１３】第２実施形態に係るインクジェット記録装置における印字ムラの発生に対するベルト表面速度を決定する要因及びその補正をプロセスとして示す概要図である。
【図１４】第２実施形態に係る駆動ローラの回転によるベルト表面速度の計測についての説明図である。
【図１５】第２実施形態に係る画像記録タイミング制御機構について要部構成を示すブロック図である。
【図１６】第２実施形態に係る補正プロファイルの作成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】第２実施形態に係る補正プロファイルの作成処理時のタイミングチャートである。
【図１８】第２実施形態に係る印字処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】第２実施形態に係る割り込み処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】第２実施形態に係る印字処理時のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１２    インクジェット記録装置
３２    インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド）
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ    ヘッドユニット（単位構造体）
３４    用紙検出センサ
３８    基準位置検出センサ
６０    画像記録タイミング制御機構
６２    印字クロック生成機構
６４    印字タイミング生成機構
７０    ＣＰＵ
７６    メモリ
７８    記録ヘッドコントローラ
Ｇ    ノズル群
Ｎ    ノズル
Ｐ    用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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