(57)【要約】【課題】電動機停止時に昇圧回路等のコンデンサの蓄積電荷を速やかに放電でき、かつ放電用の抵抗を必要としない電動機の電源装置を提供する。【解決手段】低電圧直流電源の電圧を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路の入力側に接続された第１のコンデンサと、昇圧した高電圧を交流電力に変換して電動機を駆動する駆動回路と、駆動回路の入力側に接続された第２のコンデンサとを備え、低電圧直流電源が遮断された時に、昇圧回路を制御して第１のコンデンサの蓄積電荷を所定電圧に昇圧して第２のコンデンサを充電し、第２のコンデンサに蓄積された電力で電動機にｄ軸電流を供給することで、両方のコンデンサの電荷を放電させる構成。第１のコンデンサの電荷を昇圧して第２のコンデンサを充電し、第２のコンデンサの電荷を駆動回路で消費するので放電用抵抗無しで両コンデンサの電荷を放電でき、かつ昇圧により駆動回路のスイッチング損失を増大して放電を促進する。【選択図】図１
2007195352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低電圧直流電源と、
前記低電圧直流電源の電圧を所定の高電圧に昇圧する昇圧回路と、
前記昇圧回路の入力側に接続された低電圧平滑用の第１のコンデンサと、
前記昇圧回路の高電圧を交流電力に変換して電動機を駆動する駆動回路と、
前記駆動回路の入力側に接続された高電圧平滑用の第２のコンデンサと、
前記昇圧回路と前記駆動回路の動作を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記低電圧直流電源が遮断された時に、前記昇圧回路を制御して前記第１のコンデンサに蓄積された電力を所定の高電圧に昇圧して前記第２のコンデンサを充電し、かつ、前記駆動回路を制御して前記第２のコンデンサに蓄積された電力で、前記電動機にｄ軸電流を供給することにより、前記第１のコンデンサと前記第２のコンデンサに蓄積された電力を放電させることを特徴とする電動機の電源装置。
【請求項２】
前記昇圧回路は、前記低電圧直流電源の電圧をチョッパ駆動することにより昇圧する回路であり、
前記駆動回路は、前記昇圧回路から出力される高圧直流電力をチョッパ駆動することにより交流電力に変換する電圧制御型インバータ回路である、ことを特徴とする請求項１に記載の電動機の電源装置。
【請求項３】
前記第１のコンデンサの両端の電圧Ｖ１を検出する第１の電圧センサと、前記第２のコンデンサの両端の電圧Ｖ２を検出する第２の電圧センサと、を備え、
前記制御回路は、前記第１のコンデンサの両端の電圧Ｖ１と前記第２のコンデンサの両端の電圧Ｖ２が予め定めた所定値以下になった場合に、前記昇圧回路および前記駆動回路の動作を停止するように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の電動機の電源装置。
【請求項４】
前記低電圧直流電源と前記昇圧回路との間を、第１のリレーを介して接続し、かつ、前記第１のリレーと並列に、第２のリレーと抵抗との直列回路を接続した構成を有し、前記制御回路は、前記低電圧直流電源の投入時には、第１のリレーをオフ、第２のリレーをオンにして、前記抵抗を介して前記低電圧直流電源と前記昇圧回路を接続し、前記第１のコンデンサの両端電圧が所定値に達した後に、前記第１のリレーをオンにするように制御することを特徴とする請求項１に記載の電動機の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの電圧を昇圧する昇圧回路を備え、昇圧した電力によって電動機を駆動する電動機の電源装置に関し、特に昇圧回路等のコンデンサに蓄積された電荷を、電動機の停止時に放電する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリの電圧を昇圧する昇圧回路を備え、昇圧した電力をインバータ回路を介して電動機へ出力する電動機の電源装置においては、昇圧回路に備えられたコンデンサとインバータ回路に備えられたコンデンサに高圧の電荷が蓄積されているため、電動機の停止時には安全性の見地から高圧の電圧を低下させる必要があるので、蓄積された電荷を放電しなければならない。そのため例えば下記特許文献１においては、電動機の停止時にｄ軸電流のみを電動機へ供給することにより、電動機にトルクを発生させずに昇圧回路等のコンデンサに蓄積された電荷を放電する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３５７４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来技術においては、電動機の停止時にコンデンサに蓄積された電荷を放電する際、インバータからｄ軸電流のみを電動機へ供給する、という構成になっていた。しかし、昇圧回路のコンデンサとインバータ回路との間には昇圧回路のリアクトルと逆流素子用のダイオードが挿入されているため、上記の方法だけでは昇圧回路のコンデンサの電荷を完全に放電することは出来ない（特許文献１の段落００２２参照）。  
そのため昇圧回路のコンデンサの電荷を放電するために、昇圧回路を構成するコンデンサとリアクトルとスイッチング素子とのループ回路に抵抗を挿入した回路構成とし、電動機の停止時に電動機へｄ軸電流を供給することによってコンデンサの電圧が所定値まで低下した時に、上記スイッチング素子をオンにして、上記の抵抗を介してコンデンサに蓄積された電荷を放電するように構成している（特許文献１の段落００２４参照）。  
しかし、この構成では昇圧回路を構成するコンデンサとリアクトルとスイッチング素子とのループ回路に抵抗が挿入されているので、この抵抗によって、スイッチング素子に流れる電流値が制限される。そのためリアクトルに流れる電流値も制限されるため、通常動作時にインバータ回路および電動機の出力が制限されてしまうという問題がある。また上記の抵抗を大きくした場合は、抵抗を収納するために、インバータと昇圧回路を格納する筐体が大きくなる、という問題もあった。  
また、電動機へｄ軸電流のみを流す制御を行うことによってコンデンサの電荷を放電する構成なので、放電時の電流値が、インバータ回路を構成するスイッチング素子のうち、特定のスイッチング素子に電流が集中しても破損しない電流値に制限されるため、放電時間が長くなる、という問題があった。  
本発明は上記の問題を解決するものであり、昇圧回路等のコンデンサに蓄積された電荷を速やかに放電することが出来、かつ、放電用の抵抗を必要としない電動機の電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明においては、低電圧直流電源の電圧を所定の高電圧に昇圧する昇圧回路と、昇圧回路の入力側に接続された低電圧平滑用の第１のコンデンサと、昇圧回路の高電圧を交流電力に変換して電動機を駆動する駆動回路と、駆動回路の入力側に接続された高電圧平滑用の第２のコンデンサと、昇圧回路と駆動回路の動作を制御する制御回路とを備え、低電圧直流電源が遮断された時に、昇圧回路を制御して第１のコンデンサに蓄積された電力を所定の高電圧に昇圧して第２のコンデンサを充電し、かつ、駆動回路を制御して第２のコンデンサに蓄積された電力で、電動機にｄ軸電流を供給することにより、第１のコンデンサと第２のコンデンサに蓄積された電力を放電させるように構成している。
【発明の効果】
【０００５】
本発明においては、低電圧直流電源が遮断された時に、従来のように昇圧回路を停止するのではなく、昇圧回路を動作させて第１のコンデンサに蓄積された電力を昇圧して駆動回路の第２のコンデンサに充電し、その第２のコンデンサに蓄積された電力で、電動機にｄ軸電流を供給することにより、第１のコンデンサの電荷と第２のコンデンサに蓄積された電荷を放電させるので、放電用の抵抗等を備える必要がない。  
また、昇圧回路で昇圧する電圧を高くすることにより、駆動回路を構成するスイッチング素子におけるスイッチング損失を大きくし、それによって電力を消費するので、放電時間を短縮することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。  
図１は、本発明による電動機（以下、モータMOTと記載）の電源装置の一実施例図である。  
図１に示す装置は、低電圧バッテリBAT１（１０３）と、前記低電圧バッテリBAT１（１０３）に接続されるリレーRLY１（１００）、RLY２（１０２）、RLY３（１０４）と、前記低電圧バッテリBAT１（１０３）の低電圧（例えば数Ｖ〜数十Ｖ）の直流電力を入力し、所定電圧まで昇圧して高電圧（例えば数百Ｖ）の直流電力として出力する昇圧回路（１５３）と、前記昇圧回路（１５３）から出力される高電圧の直流電力を交流電力に変換し、ベクトル制御によってモータMOT（１４５）の回転速度とトルクをそれぞれ任意の値に制御することができるインバータ回路（１５２）と、前記リレーRLY１（１００）、RLY２（１０２）、RLY３（１０４）および前記昇圧回路（１５３）および前記インバータ回路（１５２）および前記モータMOT（１４５）を制御するコントローラICU（１５１）と、から構成される。
【０００７】
ここで、前記昇圧回路（１５３）は、コンデンサＣ１（１０６）と、該コンデンサＣ１（１０６）に接続されるコイルＬ１（１０８）と、該コイルＬ１（１０８）に接続されるトランジスタtrrup（１１０）、trrdm（１１１）、ダイオードdrup（１１２）、drdm（１１３）と、前記コンデンサＣ１（１０６）の電圧をモニタする電圧モニタ回路Ｖ１（１０７）と、から構成される。  
そして前記トランジスタtrrdm（１１１）をスイッチング動作させることによって前記コイルＬ１（１０８）の両端に発生する電圧が前記バッテリBAT１（１０３）の電圧に加算されて高電圧となり、それが前記ダイオードdrup（１１２）を介して前記インバータ回路（１５２）へ供給される。
【０００８】
一方、前記モータMOT（１４５）が外部から駆動される場合には、前記トランジスタtrrup（１１０）をスイッチング動作させることによって、モータMOT（１４５）で発電し前記インバータ（１５２）で回生された電力を、前記昇圧回路（１５３）を介して前記バッテリBAT１（１０３）に充電する。  
また前記コンデンサＣ１（１０６）は、前記昇圧回路（１５３）にて昇圧する際、前記トランジスタtrrdm（１１１）のスイッチングごとに低電圧直流電源の電圧が変動するのを抑制して安定な電圧の直流電力を前記昇圧回路（１５３）へ供給するための低電圧直流電源平滑用コンデンサである。
【０００９】
また、前記インバータ回路（１５２）は、三相ブリッジ結線されたＵ相トランジスタtruup（１１８）、trudm（１１９）と、Ｖ相トランジスタtrvup（１２５）、trvdm（１２６）と、Ｗ相トランジスタtrwup（１３１）、trwdm（１３２）と、それぞれのトランジスタに並列にそれぞれ接続されたダイオードduup（１２０）、dudm（１２１）、dvup（１２７）、dvdm（１２８）、dwup（１３３）、dwdm（１３４）と、前記コンデンサＣ２（１１４）の電圧をモニタする電圧モニタ回路Ｖ２（１１５）と、から構成され、かつ、前記コンデンサＣ２（１１４）と、前記モータMOT（１４５）に流れるＵ相電流、Ｖ相電流、Ｗ相電流をそれぞれ検出するＵ相電流検出器iucrt（１４２）、Ｖ相電流検出器ivcrt（１４３）、Ｗ相電流検出器iwcrt（１４４）とを備え、さらに前記昇圧回路（１５３）から出力される高電圧直流電源の正側直流電源線vdc＋（１１７）と負側直流電源線vdc−（１２４）に接続され、前記コンデンサＣ２（１１４）の両端の電圧をモニタする電圧モニタ回路Ｖ２（１１５）を備えている。
【００１０】
前記コンデンサＣ２（１１４）は、前記昇圧回路（１５３）から出力される高電圧直流電力を前記インバータ回路（１５２）の前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）でスイッチングして交流電源に変換するときに、スイッチングごとに高電圧直流電源の電圧が変動するのを抑制して安定な電圧の高電圧直流電源を前記インバータ回路（１５２）へ供給するための高電圧直流電源平滑用コンデンサである。
【００１１】
さらに、前記コントローラICU（１５１）は、Ｕ相電流検出器iucrt（１４２）、Ｖ相電流検出器ivcrt（１４３）およびＷ相電流検出器iwcrt（１４４）から出力される各相の電流信号iusig（１４７）、ivsig（１４８）、iwsig（１４９）と、前記モータMOT（１４５）の位置センサangsen（１４６）から出力される位置信号angsig（１５０）と、電圧モニタ回路Ｖ１（１０７）、Ｖ２（１１５）から出力される電圧信号VS１（１０９）、VS２（１１６）と、運転状態を区分するイグニッションスイッチ信号IGNSW（１６０）と、を入力し、前記リレーRLY１（１００）、RLY２（１０２）、RLY３（１０４）の開閉を制御する制御信号RLYS１（１０５）、RLYS２（１５４）、RLYS３（１５５）と、前記昇圧回路（１５３）を構成するトランジスタtrrup（１１０）、trrdm（１１１）のスイッチング制御信号vrp（１３７）、vrn（１３８）と、前記インバータ回路を構成する前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）のスイッチング制御信号vup（１２２）、vun（１２３）、vvp（１２９）、vvn（１３０）、vwp（１３５）、vwn（１３６）と、を出力し、前記リレーRLY１（１００）、RLY２（１０２）、RLY３（１０４）、前記昇圧回路（１５３）、前記インバータ回路（１５２）を制御して、起動時の前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）の充電制御と、停止時の前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）の放電制御とを行い、かつ、前記電圧モニタ回路Ｖ１（１０７）、Ｖ２（１１５）により、低電圧直流電源の電圧と高電圧直流電源の電圧とを監視しながら前記昇圧回路（１５３）の昇圧制御と、前記モータMOT（１４５）の回転速度制御およびトルク制御と、を行う。
【００１２】
ここで前記イグニッションスイッチ信号IGNSW（１６０）がオンされて運転を起動する場合は、前記制御信号RLYS１（１０５）とRLYS３（１５５）により前記リレーRLY１（１００）と前記リレーRLY３（１０４）はオンし（このときリレーRLY２はオフ）、該リレーRLY１（１００）と直列に接続された抵抗器Ｒ１（１０１）を中継して、前記低電圧バッテリBAT１（１０３）から前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）に充電する。上記の抵抗器Ｒ１（１０１）を介することにより、起動時に前記低電圧バッテリBAT１（１０３）から前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）へ大きな突入電流が流れるのを防止する。
【００１３】
次に前記電圧モニタ回路Ｖ１（１０７）からの出力信号VS１（１０９）が所定値になり、前記コンデンサＣ１（１０６）の充電が完了した場合は、前記制御信号RLYS２（１５４）により前記リレーRLY２（１０２）をオンにすると共に、制御信号RLYS１（１０５）により前記リレーRLY１（１００）をオフにする。これによりリレーRLY２（１０２）とリレーRLY３（１０４）がオンになった状態とする。
【００１４】
次に、前記昇圧回路（１５３）を構成する前記トランジスタtrrdm（１１１）、trrup（１１０）をスイッチング動作させて前記バッテリBAT１（１０３）の低電圧直流電源を昇圧し、前記昇圧回路（１５３）から出力される高電圧直流電圧を前記インバータ回路（１５２）へ供給して前記コンデンサＣ２（１１４）を高電圧に充電する。
【００１５】
その後、前記インバータ回路（１５２）を構成する前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）をベクトル制御にてスイッチング動作させることにより、所望のトルク、回転数で前記モータMOT（１４５）の運転を行う。
【００１６】
また、前記イグニッションスイッチ信号IGNSW（１６０）がオフされて運転を停止する場合は、前記制御信号RLYS１（１０５）、制御信号RLYS２（１５４）、制御信号RLYS３（１５５）により前記リレーRLY１（１００）、前記リレーRLY２（１０２）、リレーRLY３（１０４）はオフし、前記昇圧回路（１５３）および前記インバータ回路（１５２）への直流電源の供給は停止される。この状態では、前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）はともに充電されたままのため、前記昇圧回路（１５３）と、前記インバータ回路（１５２）を制御して前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）の放電を行う。
【００１７】
ここで、図２（ａ）、（ｂ）を用いて前記昇圧回路（１５３）と前記インバータ回路（１５２）を構成する前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）のスイッチング損失について説明する。  
図２（ａ）は前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）がオンする場合のスイッチング損失の説明図である。
【００１８】
図２（ａ）において、前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）のスイッチング損失Ｐ（２０５）は電圧ＶＣＥ（２０３）と電流ＩＣ（２０４）との積である。このため、前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）はスイッチングする際に損失が発生し、さらに電圧ＶＣＥ（２０３）が高い程、スイッチング損失Ｐ（２０５）は大きくなる。つまり、前記昇圧回路（１５３）、前記インバータ回路（１５２）ではスイッチング動作で損失が発生し、さらに直流電源電圧が高いほどスイッチング損失が大きくなることが判る。
【００１９】
図２（ｂ）は前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）がオフする場合のスイッチング損失の説明図である。  
図２（ｂ）において、前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）のスイッチング損失Ｐ（２０９）は電圧ＶＣＥ（２０７）と電流ＩＣ（２０８）との積である。このため、前記の各トランジスタ（１１８）、（１１９）、（１２５）、（１２６）、（１３１）、（１３２）はスイッチングする際に損失が発生し、さらに電圧ＶＣＥ（２０７）が高い程、前記スイッチング損失Ｐ（２０９）は大きくなる。つまり、前記昇圧回路（１５３）、前記インバータ回路（１５２）ではスイッチング動作で損失が発生し、さらに直流電源電圧が高いほどスイッチング損失が大き＜なることが判る。  
本実施例においては、上記の現象を利用してコンデンサの放電を促進するようにしている。以下、放電処理について説明する。
【００２０】
図３、図４を用いて運転を停止する場合の前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）の放電処理について説明する。  
図３は放電処理のフローチャート図で、図４はタイムチャート図である。  
図３より、ＳＴＥＰ１（３００）において前記イグニッションスイッチ信号IGNSW（１６０）がオフされた場合、運転を停止するため前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）の放電処理を開始する。
【００２１】
まず、ＳＴＥＰ２（３０１）において、前記制御信号RLYS１（１０５）、制御信号RLYS２（１５４）、制御信号RLYS３（１５５）により、前記リレーRLY１（１００）、リレーRLY２（１０２）、リレーRLY３（１０４）はオフし、前記昇圧回路（１５３）および前記インバータ回路（１５２）への直流電源の供給は停止される。この状態では、前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）はともに充電された状態である。
【００２２】
次に、ＳＴＥＰ３（３０２）で、前記昇圧回路（１５３）は前記トランジスタtrrdm（１１１）、trrup（１１０）をスイッチング動作させて前記コンデンサＣ１（１０６）に蓄えられていた電圧を所定値まで昇圧し、それによって前記コンデンサＣ２（１１４）を高電圧に充電する。
【００２３】
また、前記インバータ回路（１５２）は、ベクトル制御にてｄ軸電流とｑ軸電流を制御するが、ｄ軸電流値ｉｄを負の所定値、ｑ軸電流値ｉｑを０Ａとすることにより、前記モータMOT（１４５）にトルクを発生させることなく、前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）に蓄積された電荷を放電することが出来る。すなわち、前記モータMOT（１４５）の発生トルクは下記（数１）式で示される。この（数１）式において、ｉｑ＝０とすればｉｄの値に拘らず、トルク＝０とすることが出来る。  
トルク＝ｐ×φａ×ｉｑ＋ｐ×（Ｌｄ−Ｌｑ）×ｉｄ×ｉｑ    …（数１）
ただし、ｐ：モータ極対数、φａ：モータ磁束密度、Ｌｄ：モータｄ軸自己インダクタンス、Ｌｑ：モータｑ軸自己インダクタンス
上記のように本実施例においては、前記昇圧回路（１５３）を動作させて前記コンデンサＣ１（１０６）に蓄積されていた電圧を昇圧させ、前記インバータ回路（１５２）の前記コンデンサＣ２（１１４）を充電することによって前記コンデンサＣ１（１０６）に蓄積されていた電荷を放電し、さらに前記コンデンサＣ２（１１４）に蓄積された電荷は前記モータMOT（１４５）にｄ軸電流値のみを供給することによって放電するようにしている。この際、前記図２で説明したように、前記インバータ回路（１５２）の各トランジスタに印加する電圧ＶＣＥが高い程、スイッチング損失は大きくなるので、前記コンデンサＣ１（１０６）の電圧を昇圧させて前記コンデンサＣ２（１１４）を充電することにより、各トランジスタにおけるスイッチング損失を増大させて急速に放電することが出来る。
【００２４】
ＳＴＥＰ４（３０３）では、前記コンデンサＣ１（１０６）の電圧を、前記電圧モニタ回路Ｖ１（１０７）から読み込み、前記コンデンサＣ１の両端電圧が予め定めた所定電圧Ｋ１より小さいか否かを判定する。ここで前記コンデンサＣ１（１０６）の両端電圧が予め定めた所定電圧Ｋ１より低くなって、前記コンデンサＣ１（１０６）の放電が十分に行われたと判断された場合には、ＳＴＥＰ５（３０４）へ進む。
【００２５】
ＳＴＥＰ５（３０４）では、前記コンデンサＣ２（１１４）の電圧を、前記電圧モニタ回路Ｖ２（１１５）から読み込み、前記コンデンサＣ２の両端電圧が予め定めた所定電圧Ｋ１より小さいか否かを判定する。ここで前記コンデンサＣ２（１１４）の両端電圧が予め定めた所定電圧Ｋ１より低くなって、前記コンデンサＣ２（１１４）の放電が十分に行われたと判断された場合には、ＳＴＥＰ６（３０５）へ進む。
【００２６】
なお、ＳＴＥＰ４（３０３）とＳＴＥＰ５（３０４）において、各コンデンサの両端電圧が所定電圧Ｋ１より大きい場合は、引き続き前記昇圧回路（１５３）の動作と前記インバータ回路（１５２）の動作を継続することにより、前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）の放電制御を継続する。
【００２７】
次に、ＳＴＥＰ６（３０５）では、前記昇圧回路（１５３）および前記インバータ回路（１５２）の制御を停止して前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）の放電を終了する。  
以上の制御により、前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）の放電を完了する。
【００２８】
図４は上記の昇圧制御における昇圧比と電圧の関係を示すタイムチャートである。  
前記ＳＴＥＰ３（３０２）で説明したように、前記インバータ回路（１５２）によるｄ軸電流制御により前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）に蓄積された電荷は順次放電される。このため、前記コンデンサＣ１（１０６）の両端電圧Ｖ１（４０３）は図示のように順次低下するので、前記昇圧回路（１５３）は前記所定電圧まで昇圧を行うため、昇圧比（４０２）を時間と共に上昇させる。なお、昇圧比を上昇させるには、昇圧回路（１５３）の低圧側のトランジスタtrrdm（１１１）のスイッチング時におけるオンデューティを大きくすればよい。
【００２９】
その後、時間Ｔ１（４０５）において、前記昇圧回路（１５３）での昇圧比（４０２）が所定値Ｋ２（４０１）まで上昇する。ここで時間Ｔ１（４０５）以降は前記昇圧回路（１５３）での昇圧比は前記所定値Ｋ２（４０１）で固定される。
【００３０】
また時間Ｔ１（４０５）以降は前記昇圧回路（１５３）の昇圧比が固定されるため、前記インバータ回路（１５２）にてｄ軸電流制御により前記コンデンサＣ１（１０６）、Ｃ２（１１４）に蓄積された電荷が放電されるに従って前記コンデンサＣ２（１１４）の電圧Ｖ２（４００）は順次低下する。  
そして放電制御が進むと時間Ｔ２（４０６）にて前記コンデンサＣ１の両端電圧が予め定めた所定電圧Ｋ１（４０４）より小さくなる。  
さらに放電制御が進むと、時間Ｔ３（４０７）にて前記コンデンサＣ２の両端電圧が予め定めた所定電圧Ｋ１より小さくなる。そして前記コンデンサＣ２の両端電圧が予め定めた所定電圧Ｋ１（４０４）より小さくなった時点Ｔ２（４０６）で放電制御を停止する。
【００３１】
以上、説明してきたように、前記昇圧回路にて、前記インバータ回路に供給する直流電源電圧を上げることにより、前記インバータ回路のチョッパ駆動にて発生するスイッチング損失を大きくすることが出来る。そのため、コンデンサＣ１とコンデンサＣ２に蓄積された電荷の放電をより急速に行うことができる。
【００３２】
また、モータの停止制御時に、昇圧回路を動作させ、コンデンサＣ１に蓄積された電荷を昇圧してコンデンサＣ２に充電することによってコンデンサＣ１の電荷を放電し、さらにインバータ回路を駆動してコンデンサＣ２の電荷を放電するので、放電用の抵抗等を具備する必要がない。そのため従来例のように、昇圧回路を構成するループ回路に抵抗が挿入され、この抵抗によって、スイッチング素子に流れる電流値が制限されるという問題も解消することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による電動機の電源装置の一実施例を示す回路図。
【図２】インバータを構成する各トランジスタのスイッチング損失を説明するための特性図であり、（ａ）はオン時の特性、（ｂ）はオフ時の特性を示す。
【図３】実施例における放電処理のフローチャート。
【図４】昇圧制御における昇圧比と電圧の関係を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００３４】
（１００）…リレーRLY１              （１０２）…リレーRLY２
（１０３）…低電圧バッテリBAT１      （１０４）…リレーRLY３
（１０６）…コンデンサＣ１           （１０７）…電圧モニタ回路Ｖ１
（１０８）…コイルＬ１               （１１０）…トランジスタtrrup
（１１１）…トランジスタtrrdm        （１１４）…コンデンサＣ２
（１１５）…電圧モニタ回路Ｖ２
（１１７）…高電圧直流電源の正側直流電源線vdc＋
（１２４）…高電圧直流電源の負側直流電源線vdc−
（１４５）…モータMOT                （１５１）…コントローラICU
（１５２）…インバータ回路           （１５３）…昇圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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