(57)【要約】【課題】トナーの飛び散りやクラウドによるパッチ濃度検出センサの汚れを精度良く検出することができなかった。【解決手段】本発明の画像形成装置は、回転駆動する像担持体と、像担持体に形成されたトナーパッチの濃度を所定の位置で検出するパッチ濃度検出センサ６と、像担持体にトナー像を形成する際に、像担持体の回転駆動によって所定の位置を通過するトナーの状態情報を取得するトナー情報取得部２７とを備え、トナー情報取得部２７で取得したトナーの状態情報に基づいてパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを予測することとした。【選択図】図３
2007232837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナーパッチの濃度を所定の位置で検出するパッチ濃度検出手段と、
前記像担持体にトナー像を形成する際に、前記像担持体の回転駆動によって前記所定の位置を通過するトナーの状態情報を取得する取得手段とを備え、
前記取得手段で取得した前記トナーの状態情報に基づいて前記パッチ濃度検出手段の汚れ度合いを予測する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報として、トナーの量、トナーの層数及びトナーの像密度のうちの少なくとも１つを取得する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報として、前記トナーの量と前記トナーの層数を取得するとともに、前記トナーの量を前記トナーの層数に応じた重み係数で補正する
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報として、前記トナーの量と前記トナーの像密度を取得するとともに、前記トナーの量を前記トナーの像密度に応じた重み係数で補正する
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報として、前記トナーの量、前記トナーの層数及び前記トナーの像密度を取得するとともに、前記トナーの量を前記トナーの層数に応じた第１の重み係数と前記トナーの像密度に応じた第２の重み係数で補正する
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報として取得した前記トナーの量を累積する累積手段を有し、
前記累積手段で累積したトナー量の累積値が予め設定された閾値を超えた場合に、前記パッチ濃度検出手段を用いたトナーパッチの濃度検出を適正化するための適正化処理を実行するように制御する制御手段を具備する
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記適正化処理は、前記パッチ濃度検出手段の出力を補正する処理である
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記適正化処理は、ユーザーに対して前記パッチ濃度検出手段の清掃を促す処理、又は清掃機構を動作させる処理である
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記取得手段は、現像手段のトナー濃度情報、画像形成装置の経時情報及び画像形成装置の環境情報のうちの少なくとも１つをパラメータとして、前記トナーの状態情報を補正する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
回転駆動する像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナーパッチの濃度を検出するパッチ濃度検出手段と、
前記像担持体の回転方向と直交する方向で前記像担持体の画像形成エリアを複数のエリアに区分し、前記複数のエリアごとにトナー像の形成に使用されるトナーの状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記トナーの状態情報に基づいて、前記複数のエリアの中から前記トナーパッチを形成するパッチ形成エリアを決定するとともに、前記パッチ形成エリアに形成したトナーパッチの濃度を前記パッチ濃度検出手段で検出するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報として、トナーの量、トナーの層数及びトナーの像密度のうちの少なくとも１つを取得する
ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報として、前記トナーの量と前記トナーの層数を取得するとともに、前記トナーの量を前記トナーの層数に応じた重み係数で補正する
ことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報として、前記トナーの量と前記トナーの像密度を取得するとともに、前記トナーの量を前記トナーの像密度に応じた重み係数で補正する
ことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報として、前記トナーの量、前記トナーの層数及び前記トナーの像密度を取得するとともに、前記トナーの量を前記トナーの層数に応じた第１の重み係数と前記トナーの像密度に応じた第２の重み係数で補正する
ことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記取得手段で取得した前記トナーの状態情報に基づいて、前記複数のエリアごとに前記トナーパッチの濃度を検出したときの前記パッチ濃度検出手段の汚れ度合いを予測するとともに、前記複数のエリアの中で前記汚れ度合いが最も小さいと予測されるエリアを前記パッチ形成エリアに決定する
ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記取得手段は、前記トナーの状態情報をジョブ単位又は画像のページ単位で取得する
ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記パッチ濃度検出手段は、前記像担持体の回転方向と直交する方向に移動可能に設けられたパッチ濃度検出センサからなり、
前記制御手段は、前記パッチ形成エリアの決定に応じて前記パッチ濃度検出センサの移動位置を切り替えるように制御する
ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記像担持体の回転方向と直交する方向において、前記パッチ濃度検出センサのホームポジションを前記像担持体の画像形成エリア外に設定してなる
ことを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記パッチ濃度検出センサの検出面を覆うシャッター部材を有する
ことを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記パッチ濃度検出手段は、前記複数のエリアに対応して設けられた複数のパッチ濃度検出センサからなり、
前記制御手段は、前記複数のパッチ濃度検出センサの中から前記トナーパッチの濃度検出に使用するセンサを、前記パッチ形成エリアの決定に応じて選択するように制御する
ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記トナーパッチの濃度検出に使用しないパッチ濃度検出センサを、トナー汚れ防止のために退避させる退避手段を具備する
ことを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記退避手段は、前記パッチ濃度検出センサの検出面を覆うシャッター部材である
ことを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記退避手段は、前記パッチ濃度検出センサを前記像担持体から離間する方向に後退させる手段である
ことを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の複写機、プリンタ等の画像形成装置では、像担持体にトナーパッチを形成して当該トナーパッチの濃度を検出し、この検出結果に基づいて画像形成条件（現像バイアスや現像器へのトナー補給量など）を補正することにより、記録媒体に出力される画像の濃度を調整することが広く行なわれている。また近年では、画像形成装置の小型化が進み、それに伴ってパッチ濃度検出のためのセンサ（以下、「パッチ濃度検出センサ」と記す）が、トナーの飛び散りやクラウド（ふわふわと浮遊した状態）などの影響で汚れやすくなっている。特に、中間転写式のカラー画像形成装置では、複数の色のトナー像を中間転写体に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、中間転写体に形成されたトナーパッチの濃度を共通のパッチ濃度検出センサで検出するため、白黒の画像形成装置に比較すると、パッチ濃度検出センサの近傍でトナーの飛び散りやクラウドが発生しやすくなる。このため、パッチ濃度検出センサがトナーの付着で汚れやすくなる。
【０００３】
そこで、従来技術の一つとして、パッチ濃度検出センサの汚れを防止するために、パッチ濃度検出センサの検出面をシャッター部材で覆い、トナーパッチの濃度を検出するときだけシャッター部材を開く技術が知られている。ところが、最近では濃度の安定性を向上させるために、画像形成中に像担持体のインターイメージ部（イメージとイメージの間）にトナーパッチを形成し、このトナーパッチの濃度をパッチ濃度検出センサで検出して画像形成条件を補正することが行なわれている。そうした場合、像担持体にトナーパッチを頻繁に形成すると、その都度、シャッター部材を開閉させる必要がある。このため、シャッター部材の開閉頻度が高くなることで、シャッター部材の寿命が短くなる恐れがある。また、パッチ濃度検出センサの汚れを有効に防止するには、像担持体のインターイメージ部に形成されたトナーパッチがパッチ濃度検出センサの検出位置を通過するときにシャッター部材を素早く開閉させる必要がある。このため、画像形成装置の高速化が進むと、シャッター部材の開閉動作が間に合わなく恐れがある。
【０００４】
また、他の従来技術として、例えば下記特許文献１には、像担持体に形成されたトナーパッチの濃度を発光部と受光部を有する濃度検出手段（パッチ濃度検出センサ）で検出し、この濃度検出手段の出力に応じて濃度変動を制御する装置において、濃度検出手段の汚れ量を、発光部から発光されて像担持体上で反射され受光部で受光された受光量について、基準時の受光量と測定時の受光量から算出し、この算出結果に基づいて濃度検出手段の出力を補正する技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２１４８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、濃度検出手段の出力は、必ずしも濃度検出手段の汚れだけが原因で変動するわけではない。例えば、像担持体の表面がクリーナー部材で擦られることで生じる傷や汚れ、あるいは両面印刷時に像担持体の表面に付着する定着オイルなどの影響により、像担持体の表面反射率が変化した場合でも濃度検出手段の出力が変動する。このため、上述のように基準時の受光量と測定時の受光量から濃度検出手段の汚れ量を算出する手法では、濃度検出手段の汚れを精度良く検出することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転駆動する像担持体と、この像担持体に形成されたトナーパッチの濃度を所定の位置で検出するパッチ濃度検出手段と、像担持体にトナー像を形成する際に、像担持体の回転駆動によって所定の位置を通過するトナーの状態情報を取得する取得手段とを備え、取得手段で取得したトナーの状態情報に基づいてパッチ濃度検出手段の汚れ度合いを予測するものである。
【０００８】
本発明の請求項１に係る画像形成装置においては、通常の画像形成で像担持体にトナー像を形成する際に、像担持体の回転駆動によって所定の位置を通過するトナーの状態情報を取得することにより、パッチ濃度検出手段がトナーパッチの濃度検出を行なう位置を、どのような状態でトナーが通過するかを把握することが可能となる。このため、取得したトナーの状態情報に基づいて、トナーの飛び散りやクラウドによるパッチ濃度検出手段の汚れ度合いを精度良く予測することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の請求項１０に係る画像形成装置は、回転駆動する像担持体と、この像担持体に形成されたトナーパッチの濃度を検出するパッチ濃度検出手段と、像担持体の回転方向と直交する方向で像担持体の画像形成エリアを複数のエリアに区分し、複数のエリアごとにトナー像の形成に使用されるトナーの状態情報を取得する取得手段と、この取得手段で取得したトナーの状態情報に基づいて、複数のエリアの中からトナーパッチを形成するパッチ形成エリアを決定するとともに、パッチ形成エリアに形成したトナーパッチの濃度をパッチ濃度検出手段で検出するように制御する制御手段とを備えるものである。
【００１０】
本発明の請求項１０に係る画像形成装置においては、像担持体の回転方向と直交する方向で像担持体の画像形成エリアを複数のエリアに区分し、複数のエリアごとにトナーの状態情報を取得することにより、各々のエリアでトナーパッチの濃度検出を行なうときに、各々のエリアをどのような状態でトナーが通過するかを把握することが可能となる。このため、各々のエリアごとに取得されたトナーの状態情報に基づいて、トナーの飛び散りやグラウンドによるパッチ濃度検出手段の汚れ度合いをエリア別に精度良く予測することが可能となる。したがって、複数のエリアの中でパッチ濃度検出手段の汚れ度合いが最も小さいと予測されるエリアをパッチ形成エリアに決定し、このパッチ形成エリアに形成したトナーパッチの濃度をパッチ濃度検出手段で検出するように制御することにより、トナーの付着によるパッチ濃度検出手段の汚れを低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置によれば、トナーの飛び散りやクラウドによるパッチ濃度検出手段の汚れ度合いを精度良く予測することができる。このため、この予測に基づいて、例えば、パッチ濃度検出手段を用いたトナーパッチの濃度検出を適正化するための適正化処理を最適なタイミングで実行したり、パッチ濃度検出手段がトナーの付着で汚れにくいエリアをパッチ形成エリアに決定したりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明が適用されるフルカラーの画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置は、電子写真プロセスにしたがって記録媒体にカラー又は白黒の画像を形成するものである。ここでは、記録媒体の一例として、普通紙、コート紙などの用紙（シートと同義）に画像を形成するものとする。画像形成装置は、記録媒体となる用紙の両面（第１面と第２面）に画像を形成する両面画像形成機能（両面プリント機能、両面コピー機能等）を有するもので、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの画像形成ユニット１，２，３，４を備えた４連タンデム式のマシン構成となっている。
【００１４】
各々の画像形成ユニット１，２，３，４は、感光体ドラム、帯電器、露光器、現像器、転写器、ドラムクリーナ、除電器などを用いて構成されるものである。帯電器は、感光体ドラムの表面を一様な電位レベルに帯電するものである。露光器は、帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面をレーザービームで露光走査することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するものである。現像器は、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いて、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するものである。転写器は、現像器で現像されたトナー像を中間転写ベルト５に転写（一次転写）するものである。ドラムクリーナは、中間転写ベルト５に転写されずに感光体ドラムの表面に残った不要なトナーを除去するものである。除電器は、感光体ドラム表面の不要な電荷を取り除くものである。
【００１５】
中間転写ベルト５は、用紙に転写されるトナー像を担持する像担持体となるもので、図例では反時計廻り方向に回転駆動される構成となっている。中間転写ベルト５は、無端状のベルト部材であって、複数のベルト支持ロールによってループ状に張架されている。中間転写ベルト５の上側ループ部は水平に張架され、この水平張架部分に４つの画像形成ユニット１，２，３，４が所定の間隔で配置されている。中間転写ベルト５のループの途中には、上述した４つの画像形成ユニット１，２，３，４の他に、パッチ濃度検出センサ６と転写ロール７が配置されている。
【００１６】
パッチ濃度検出センサ６は、中間転写ベルト５の回転方向（走行方向）において、最終段の画像形成ユニット４よりも下流側に配置されている。パッチ濃度検出センサ６は、中間転写ベルト５上に形成されたトナーパッチの濃度を検出するものである。パッチ濃度検出センサ６は、例えば発光素子と受光素子を備える反射型の光学センサからなるもので、発光素子で発光させたセンサ光を中間転写ベルト５の表面に向けて照射し、そこからの反射光（正反射光又は拡散反射光）を受光素子で受光することにより、トナーパッチの濃度を検出する。トナーパッチとは、最終的に用紙に出力される画像の濃度を適切に制御するために、各々の画像形成ユニット１〜４を用いて中間転写ベルト５上に形成されるパッチ画像である。
【００１７】
図２は中間転写ベルト５とパッチ濃度検出センサ６の位置関係を示すもので、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその平面図である。なお、図２では中間転写ベルト５の水平張架部分だけを抜き出して表示している。パッチ濃度検出センサ６は、中間転写ベルト５の水平張架部分に対向するように、センサの検出面を下方（中間転写ベルト５の表面）に向けた状態で配置されている。パッチ濃度検出センサ６は、画像形成中でも画像濃度を適切に制御できるように、中間転写ベルト５上に形成される複数のイメージIm1〜Im4のうち、例えばイメージIm2とイメージIm3の間（インターイメージ部）に形成されたトナーパッチＰｔの濃度を検出する。
【００１８】
中間転写ベルト５上でトナーパッチPtが形成される位置は、中間転写ベルト５の回転方向（副走査方向）ではインターイメージ部となり、中間転写ベルト５の回転方向と直交する方向（主走査方向）では、パッチ濃度検出センサ６がトナーパッチの濃度検出を行なう位置（以下、「パッチ濃度検出位置」とも記す）と同じ位置になる。パッチ濃度検出位置は、上述のようにパッチ濃度検出センサ６を光学センサで構成した場合、発光素子で発光させたセンサ光が照射される位置となる。図例では、パッチ濃度検出位置が、中間転写ベルト５の幅方向（主走査方向）の中央部に設定されている。なお、画像濃度制御部２２が画像濃度を制御するうえで、画像形成中にトナーパッチの濃度を検出する必要がない場合は、中間転写ベルト５の回転方向で任意の位置にトナーパッチを形成してもよい。
【００１９】
転写ロール７は、中間転写ベルト５の回転方向において、上述したパッチ濃度検出センサ６よりも下流側に配置されている。転写ロール７は、中間転写ベルト５に担持されたトナー像を用紙に転写（二次転写）するものである。バキューム搬送部８は、転写ロール７によってトナー像が転写された用紙を裏面側（トナー像の転写面と反対側）から真空吸着しつつ定着器９へと搬送するものである。定着器９は、転写ロール７で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるものである。この定着器９では、加熱ロールとこれに圧接する加圧ベルト（加圧ロールでも可）によって用紙をニップしつつ搬送することにより、そのニップ部に加わる加熱作用と加圧作用によって用紙にトナー像を定着させる構成となっている。また、定着器９の加熱ロールには、アミンオイルやシリコーンオイルなどの定着オイル（離型剤）が塗布される構成となっている。
【００２０】
複数の用紙トレイ１０，１１，１２，１３は、それぞれ所定サイズの用紙を積載状態で収容するものである。各々の用紙トレイ１０，１１，１２，１３に収容された用紙は、複数の搬送ロールを有する用紙搬送装置によって搬送される。また、用紙トレイ１０，１１，１２，１３に収容された用紙は、それぞれに対応する給紙機構によって用紙搬送路に供給されるとともに、この用紙搬送路に沿って用紙搬送装置により搬送される。用紙搬送路の途中には用紙整合部１４が設けられている。用紙整合部１４は、例えば、用紙搬送方向に対する用紙の傾きを補正するスキュー補正、用紙搬送方向（副走査方向）の用紙の位置ずれを補正するリードレジ補正、用紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）の用紙の位置ずれを補正するサイドレジ補正など、用紙搬送中に生じる用紙の位置ずれを補正するものである。
【００２１】
一方、定着器９の用紙排出側では、用紙搬送路が、排出トレイ１５に通じる搬送路と、反転部１６及び再搬送部１７に通じる搬送路に分岐している。排出トレイ１５は、片面又は両面に画像が形成された用紙を最終的に排出するためのトレイである。反転部１６は、用紙搬送路上で用紙を反転させるためのものである。再搬送部１７は、反転部１６で反転させた用紙を再び画像転写位置に向けて搬送するためのものである。排出トレイ１５に通じる搬送路の途中にはカール補正部１８が設けられている。カール補正部１８は、定着器９でトナー像を定着させるときに生じる用紙のカールを補正するものである。
【００２２】
また、画像形成装置本体の上部には操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９は、画像形成装置を使用するユーザーが各種の情報（例えば、出力画像の濃度、出力枚数、出力部数、用紙サイズなどの設定情報）を入力したり、ユーザーに対して各種の情報（例えば、操作案内メッセージや警告メッセージなど）を表示したりする、いわゆるユーザーインタフェースとなるものである。操作パネル１９は、例えば、タッチパネル式のディスプレイからなる表示部と、各種の操作ボタン、キーなどを有する操作部とを用いて構成されるものである。
【００２３】
続いて、上記構成からなる画像形成装置を用いて用紙にフルカラーの画像を形成する場合の手順について説明する。まず、操作パネル１９上でユーザーが画像形成の開始を指示（スターボタンを押下）すると、４つの画像形成ユニット１，２，３，４の感光体ドラムと中間転写ベルト５がそれぞれ回転を開始するとともに、各々の画像形成ユニット１，２，３，４の駆動により中間転写ベルト５にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が順に重ねて転写される。ちなみに、白黒の画像を用紙に形成する場合は、画像形成ユニット４によってブラックのトナー像だけが中間転写ベルト５に転写される。こうして中間転写ベルト５に形成されたトナー像は、当該中間転写ベルト５の回転によって画像転写位置（転写ロール７が配置された位置）へと送り込まれる。
【００２４】
一方、画像形成に使用される用紙は、操作パネル１９上でユーザーが選択した用紙トレイ、あるいは画像形成装置が備える自動トレイ選択機能によって選択された用紙トレイから給紙される。したがって、例えば、ユーザーが用紙トレイ１１を選択したとすると、この用紙トレイ１１に収容された用紙が用紙搬送路に送り出される。こうして用紙搬送路に送り出された用紙は、用紙整合部１４で位置ずれを補正した状態で画像転写位置へと送り込まれる。このとき、用紙は画像転写位置にトナー像が到達するタイミングに合わせて送り込まれる。
【００２５】
画像転写位置では中間転写ベルト５と転写ロール７によって用紙をニップし、そのニップ位置を通過するときに、中間転写ベルト５上のトナー像が用紙の第１面に転写される。その後、用紙は定着器９に送り込まれ、そこでトナー像の定着が行われた後、カール補正部１８を通して排出トレイ１５に排出される。また、両面画像形成処理（両面プリント、両面コピー等）の対象となる用紙は、定着部９から反転部１６、再搬送部１７及び用紙整合部１４を通して再び画像転写位置へと送り込まれ、そこで用紙の第２面にトナー像が転写された後、当該用紙が定着器９及びカール補正部１８を通して排出トレイ１５に排出される。
【００２６】
［第１実施形態］
図３は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図において、主制御部２１は、画像濃度制御部２２と、センサ制御部２３と、トナー補給制御部２４と、画像処理部２５と、画像形成制御部２６と、トナー情報取得部２７と、メモリ制御部２８と、パネル制御部２９とを備えるものである。主制御部２１には、上述したパッチ濃度検出センサ６、定着器９、操作パネル１９の他に、トナー濃度検出センサ（ＴＣセンサ）３０、電位センサ３１、メモリ３２、トナー補給モータ３３、帯電器３４、露光器３５、現像器３６、転写器３７が電気的に接続されている。このうち、トナー濃度検出センサ３０、電位センサ３１、トナー補給モータ３３、帯電器３４、露光器３５、現像器３６、転写器３７は、上述した画像形成ユニット１，２，３，４ごとに個別に設けられるものである。
【００２７】
画像濃度制御部２２は、像担持体となる中間転写ベルト５から用紙（記録媒体）に転写される画像の濃度を制御するものである。画像濃度制御部２２は、中間転写ベルト５に形成されたトナーパッチの濃度をパッチ濃度検出センサ６で検出したときに得られるパッチ濃度検出値が、メモリ３２に記憶されたパッチ濃度目標値３８に一致するように、画像形成条件（現像バイアスや現像器３６へのトナー補給量など）を補正することにより、画像濃度を制御する。
【００２８】
センサ制御部２３は、上述したパッチ濃度検出センサ６やトナー濃度検出センサ３０、電位センサ３１を制御するものである。トナー濃度検出センサ３０は、現像器３６内のトナー濃度（ＴＣ：トナー混合比）を検出するものである。電位センサ３１は、感光体ドラムの表面電位を検出するものである。
【００２９】
トナー補給制御部２４は、トナー補給モータ３３を駆動することにより、現像器３６へのトナー補給を制御するものである。さらに詳述すると、トナー補給制御部２４は、トナー濃度検出センサ３０で検出されたトナー濃度の検出値がトナー濃度目標値３９に一致するようにトナー補給モータ３３を駆動することにより、単位時間あたりのトナー補給量を制御するものである。
【００３０】
画像処理部２５は、画像形成の対象となる画像データに所定の画像処理（例えば、色空間変換、色補正、変倍、階調補正、γ変換、スクリーン生成などの処理）を施すものである。画像処理部２５は、画像データのドット数をカウントするピクセルカウンタを有している。画像データのドット数は、露光器３５によって感光ドラムに照射されるレーザービームのドット数に対応（一致）するものである。ピクセルカウンタは、ＹＭＣＫの各色の画像データのドット数を個別にカウントするために複数（４つ）設けられている。
【００３１】
画像形成制御部２６は、帯電器３４、露光器３５、現像器３６、転写器３７、定着器９を制御対象として、電子写真プロセスに基づく画像形成動作を制御するものである。
【００３２】
トナー情報取得部２７は、中間転写ベルト５上にトナーを用いて画像（トナー像）を形成する際に、中間転写ベルト５の回転駆動によってパッチ濃度検出位置（所定の位置）を通過するトナーの状態情報を取得するものである。トナーの状態情報とは、画像形成時に各々の画像形成ユニット１〜４によって中間転写ベルト５に転写されるトナーの状態を示す情報をいう。具体的には、トナーの量、トナーの層数、トナーの像密度のうちの少なくとも１つをトナーの状態情報としてトナー情報取得部２７が取得することになる。
【００３３】
トナーの量は、上述したピクセルカウンタによる画像データのピクセルカウント情報にしたがって算出されるものである。トナーの層数は、画像形成に使用されるトナーの色数（１色、２色、３色、４色）にしたがって判別されるものである。トナーの像密度は、画像データの全ドット数に対する有効ドット数の割合を示すもので、上述したピクセルカウンタによる画像データのピクセルカウント情報にしたがって算出されるものである。有効ドットとは、露光器３５で露光されるドット（現像時にトナーが吸着されるドット）をいう。
【００３４】
メモリ制御部２８は、メモリ３２に対してデータ（情報）の読み書きを行うものである。メモリ３２は、例えばＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の不揮発性メモリを用いて構成されるものである。メモリ３２には、画像形成に係る各種の制御用データが記憶され、その中にパッチ濃度目標値３８、トナー濃度目標値３９、電位目標値４０、ＬＵＴデータ４１が含まれている。
【００３５】
パッチ濃度目標値３８は、パッチ濃度検出センサ６で検出されたトナーパッチの濃度に基づいて、中間転写ベルト５上のトナー濃度を制御する際に目標となるパッチ濃度の値を示すものである。トナー濃度目標値３９は、トナー濃度検出センサ３０で検出されたトナー濃度に基づいて、トナー補給制御部２４でトナー補給を制御する際に目標となるトナー濃度の値を示すものである。電位目標値４０は、電位センサ３１で検出された感光体ドラムの表面電位に基づいて、感光体電位を制御する際に目標となる感光体電位の値を示すものである。ＬＵＴデータ４１は、入力画像濃度と出力画像濃度の相関を示すＬＵＴのデータを示すものである。ＬＵＴデータ４１は、画像処理部２５が画像データを処理するときに参照される。
【００３６】
パネル制御部２９は、操作パネル１９を制御するもので、さらに詳しくは操作パネル１９での入力処理や操作パネル１９への表示処理を制御するものである。
【００３７】
図４は画像形成時に主制御部２１で行われる制御処理の一例を示すフローチャートである。まず、画像形成の対象となる画像データを入力する（ステップＳ１）。画像形成の対象となる画像データは、原稿の画像を光学的に読み取って得られた画像データでもよいし、外部の端末装置からプリント指示された画像データでもよい。入力された画像データは画像処理部２５で画像処理される。
【００３８】
次に、トナー情報取得部２７は、画像処理部２５で画像処理された画像データのピクセルカウント情報にしたがって、中間転写ベルト５にトナー像を形成する際に、当該中間転写ベルト５の回転駆動によってパッチ濃度検出位置を通過するトナーの状態情報を取得する（ステップＳ２）。ここでは、トナーの状態情報として、トナーの量、トナーの層数及びトナーの像密度を画像処理部２５から取得するものとする。
【００３９】
例えば、上記ステップＳ１で入力された画像データを画像処理部２５で画像処理した結果、図５に示すように、中間転写ベルト５上に４つのイメージIm1〜Im4を表すトナー像がベルト回転方向Ｘに所定の間隔で並んで形成されるものとすると、トナーの状態情報として取得すべき対象エリアは、中間転写ベルト５の回転駆動によってパッチ濃度検出位置を通過する各々のイメージIm1〜Im4の一部分となる。そうした場合、トナー情報取得部２７では、各イメージIm1〜Im4の対象エリア（２本の破線で挟まれたエリア）にトナー像を形成するために使用されるトナーの状態情報を取得する。
【００４０】
すなわち、イメージIm1については、当該イメージIm1の対象エリアでカウントされたピクセルカウント値Pix1と、トナーの層数と、トナーの像密度（％）を取得する。ピクセルカウント値Pix1は、イメージIm1の対象エリアで各色の画像データのピクセルカウント値を加算したもので、トナーの量として取得される情報である。トナーの層数は、イメージIm1の対象エリアで重ね合わせられるトナーの色数に応じて、当該色数が１色であれば１層、２色であれば２層、３色であれば３層、４色であれば４層といった具合に取得されるものである。トナーの像密度Gy1,Gm1,Gc1,Gk1は、イメージIm1の対象エリアで各色の画像データごとに０〜１００％の数値範囲で取得されるものである。このため、イメージIm1の対象エリアにおいて、トナーの像密度の総和Gz1(=Gy1+Gm1+Gc1+Gk1)は、理論上は最大４００％となるが、実用上は最大でも３００％に達することはない。これと同様に、他のイメージIm2〜Im4の対象エリアについても、トナーの状態情報を取得する。
【００４１】
続いて、トナー情報取得部２７は、上記ステップＳ２で取得したトナーの状態情報のうち、各々のイメージIm1〜Im4ごとに、トナーの量として取得したピクセルカウント値を、トナーの層数に応じた第１の重み係数と、トナーの像密度（総和）に応じた第２の重み係数で補正する（ステップＳ３）。
【００４２】
ここで、トナーの飛び散りやクラウドによるパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いは、パッチ濃度検出位置を通過するトナーの層数が多くなるほど大きくなる傾向にある。このため、本実施形態においては、トナーの層数と第１の重み係数の関係を、例えば図６（Ａ）のように設定してある。この設定条件にしたがい、トナーの層数が１層の場合は第１の重み係数に０（零）が適用され、２層の場合は第１の重み係数に１．０が適用され、３層の場合は第１の重み係数に１．１が適用され、４層の場合は第１の重み係数に１．２が適用される。
【００４３】
また、トナーの飛び散りやクラウドによるパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いは、パッチ濃度検出位置を通過するトナーの像密度が高くなるほど大きくなる傾向にある。このため、本実施形態においては、トナーの像密度（総和）と第２の重み係数の関係を、例えば図６（Ｂ）のように設定してある。この設定条件にしたがい、トナーの像密度が１００％未満の場合は第２の重み係数に０（零）が適用され、１００％以上２００％未満の場合は第２の重み係数に１．０が適用され、２００％以上３００％未満の場合は第２の重み係数に１．５が適用される。
【００４４】
このため、例えば、あるイメージの対象エリアで取得したトナーの状態情報に関して、ピクセルカウント値が１０００個、トナーの層数が４層、トナーの像密度（総和）が１２０％であったとすると、第１の重み係数には１．２が適用され、第２の重み係数には１．０が適用される。このため、当該対象エリアに関して、トナーの量は、元のピクセルカウント値（＝１０００）に第１の重み係数と第２の重み係数を掛け合わせた値、すなわち１２００に補正される。
【００４５】
続いて、トナー情報取得部２７は、上記ステップＳ３で補正したトナーの量を、例えば累積カウンタを用いて累積する（ステップＳ４）。この場合、累積カウンタで累積されるトナー量の累積値は、トナーの付着によるパッチ濃度検出センサ６の汚れ量を示す値となる。
【００４６】
次に、画像濃度制御部２２は、上記ステップＳ４でトナー情報取得部２７が累積したトナー量の累積値と予め設定された閾値とを比較することにより、トナー量の累積値が閾値を超えていないかどうかを判断する（ステップＳ５）。そして、トナー量の累積値が閾値を超えていない場合は、そのまま処理を終了し、トナー量の累積値が閾値を超えていた場合は、パッチ濃度検出センサ６を用いたトナーパッチの濃度検出を適正化するための適正化処理を実行する（ステップＳ６）。
【００４７】
適正化処理としては、同じ画像形成条件で形成されたトナーパッチの濃度を検出したときに、パッチ濃度検出センサ６の検出面がトナーの付着で汚れる前と汚れた後で同じセンサ出力が得られるように、例えば、パッチ濃度検出センサ６を構成する光学センサの発光量をゲイン調整等によって補正することにより、パッチ濃度検出センサ６の出力を補正する処理が考えられる。
【００４８】
また、他の適正化処理として、パッチ濃度検出センサ６の検出面に付着したトナーを取り除くために、例えば、パネル制御部２９が操作パネル１９の表示部に「濃度制御用センサの清掃時期になりましたのでサポートセンターに連絡してください。」といったメッセージや、「濃度制御用センサの清掃時期になりましたのでメンテナンスマニュアルにしたがって清掃してください。」などのメッセージを表示することにより、ユーザー（カスタマーエンジニア）に対してパッチ濃度検出センサ６の清掃を促す処理が考えられる。また、パッチ濃度検出センサ６の清掃（付着トナーの除去）を行なう清掃機構（不図示）を備える場合は、当該清掃機構を動作させる処理を適正化処理として適用してもよい。
【００４９】
このように本発明の第１実施形態に係る画像形成装置は、中間転写ベルト５にトナー像を形成する場合に、実際にパッチ濃度検出センサ６によってトナーパッチの濃度検出が行なわれる位置（パッチ濃度検出位置）を通過するトナーの状態情報を取得し、この取得情報に基づいてパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを予測するものである。その場合、パッチ濃度検出センサ６がトナーの付着によってどの程度汚れたかは、予め設定された閾値との比較によって予測する。パッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを予測するための閾値は、１つに限らず、複数設定可能である。これにより、トナーの飛び散りやグラウンドによるパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを精度良く予測することができる。このため、閾値との比較結果に基づいて、適正化処理の実行タイミングを制御することにより、最適なタイミングで適正化処理を実行させることができる。
【００５０】
また、トナーの状態情報として、トナーの量を取得する場合は、パッチ濃度検出位置を通過するトナーの量が多くなるほどパッチ濃度検出センサ６がトナーの付着で汚れやすくなる。このため、取得したトナーの量に基づいて、パッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを精度良く予測することができる。また、トナーの状態情報として、トナーの層数を取得する場合は、パッチ濃度検出位置を通過するトナーの層数が多層になるほどパッチ濃度検出センサ６がトナーの付着で汚れやすくなる。このため、取得したトナーの層数に基づいて、パッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを精度良く予測することができる。また、トナーの状態情報として、トナーの像密度を取得する場合は、パッチ濃度検出位置を通過するトナーの像密度が高くなるほどパッチ濃度検出センサ６がトナーの付着で汚れやすくなる。このため、取得したトナーの像密度に基づいて、パッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを精度良く予測することができる。
【００５１】
さらに、トナー情報取得部２７において、例えば、トナー濃度検出センサ３０で検出される現像器３６のトナー濃度情報や、画像形成装置の経時情報（画像形成サイクル数、画像形成枚数など）、あるいは画像形成装置の環境情報（温度、湿度など）のうち、少なくとも１つをパラメータとして、トナーの状態情報を補正することにより、パッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いの予測精度を向上させることができる。
【００５２】
また、上述したように、トナーの状態情報として、トナーの量、トナーの層数及びトナーの像密度を取得する場合に、トナーの量として取得したピクセルカウント値を、トナーの層数に応じた第１の重み係数で補正したり、トナーの像密度に応じた第２の重み係数で補正したり、両方の重み係数で補正したりすることにより、パッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いをより正確に把握することができる。
【００５３】
［第２実施形態］
図７は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。この第２実施形態に係る画像形成装置は、上記第１実施形態の画像形成装置（図３）と同様の構成要素に加えて、センサ移動制御部４２とセンサ移動用モータ４３とを備えた構成となっている。
【００５４】
センサ移動制御部４２は、センサ移動用モータ４３を駆動することにより、パッチ濃度検出センサ６の移動を制御するものである。パッチ濃度検出センサ６は、図８に示すように、中間転写ベルト５の回転方向Ｘと直交する方向（主走査方向）Ｙに移動可能に設けられている。センサ移動機構としては、例えば、図示しない直動ガイドユニットとボールネジユニットを組み合わせた構成を採用することが可能である。
【００５５】
また、中間転写ベルト５の回転方向Ｘと直交する方向Ｙでは、中間転写ベルト５の画像形成エリアEmが複数のエリアE1,E2,E3に区分されている。中間転写ベルト５の画像形成エリアEmは、画像形成装置で取り扱われる最大幅の用紙サイズに合わせて設定されるものである。また、複数のエリアE1,E2,E3は、トナーパッチのサイズに合わせて画像形成リアEmをＹ方向で等分することにより区分されるものである。なお、図例では画像形成エリアEmを３つのエリアE1,E2,E3に区分しているが、２つのエリアに区分してもよいし、４つ以上のエリアに区分してもよい。
【００５６】
パッチ濃度検出センサ６の移動範囲内には、当該パッチ濃度検出センサ６のホームポジションが設定されている。ホームポジションは、中間転写ベルト５の回転方向Ｘと直交する方向Ｙで、中間転写ベルト５の画像形成エリアEm（図例ではベルト表面）から外れた位置に設定されている。このホームポジションは、例えば、パッチ濃度検出センサ６の移動範囲内に、当該パッチ濃度検出センサ６との接触によってオンオフする接触式センサや、パッチ濃度検出センサ６の近接によってオンオフする非接触式センサをホームポジションセンサとして設け、このホームポジションセンサがオンからオフ、又はオフからオンに切り替わったタイミングを基準にセンサ移動用モータ４３の回転方向及び回転量を規定することにより設定されるものである。
【００５７】
ただし、ホームポジションセンサは、パッチ濃度検出センサ６で兼用することも可能である。すなわち、前述のようにパッチ濃度検出センサ６を光学センサで構成した場合は、パッチ濃度検出センサ６が中間転写ベルト５のエッジ部分を横切るときに、パッチ濃度検出センサ６の出力が大きく変化するため、この変化するタイミング（例えば、所定量以上に出力が変化したタイミング）を基準にセンサ移動用モータ４３の回転方向及び回転量を規定することでホームポジションを設定することも可能である。ホームポジションは、中間転写ベルト５に形成されたトナーパッチの濃度を検出するためにパッチ濃度検出センサ６が移動を開始する位置であり、またパッチ濃度検出センサ６がトナーパッチの濃度検出を終えた後に戻る位置でもある。
【００５８】
センサ移動用モータ４３は、パッチ濃度検出センサ６を移動させるための駆動源となるものである。すなわち、センサ移動用モータ４３を一方向に回転させると、その回転量にしたがってパッチ濃度検出センサ６がＹ方向の一方側に移動し、センサ移動用モータ４３を他方向に回転させると、その回転量にしたがってパッチ濃度検出センサ６がＹ方向の他方側に移動する。センサ移動用モータ４３としては、例えばステッピングモータを用いることができる。
【００５９】
センサ移動制御部４２は、中間転写ベルト５にトナーパッチを形成して画像濃度を制御するときに、予め中間転写ベルト５上で区分された複数のエリアE1,E2,E3のうち、いずれか１つのエリアをパッチ形成エリアに決定し、この決定に応じてパッチ濃度検出センサ６の移動位置を切り替える、つまり、決定したパッチ形成エリアにパッチ濃度検出センサ６を移動させるように、センサ移動用モータ４３の駆動を制御するものである。パッチ形成エリアとは、中間転写ベルト５の回転方向と直交する方向で、複数の画像形成ユニット１〜４によりトナーパッチが形成（転写）されるエリアをいう。
【００６０】
センサ移動制御部４２は、パッチ形成エリアを決定するにあたって、トナー情報取得部２７が画像処理部２５から取得するトナーの状態情報を参照する。また、センサ移動制御部４２は、パッチ濃度検出センサ６をホームポジションからパッチ形成エリアに移動させるときに、例えば上記ホームポジションセンサのオンオフ切り替わりタイミングを基準にセンサ移動用モータ４３の回転量を、そのときに決定したパッチ形成エリアに適合する制御量をもって制御することにより、狙いとするパッチ形成エリアにパッチ濃度検出センサ６を移動して停止させる。複数のエリアE1,E2,E3とモータ制御量の対応関係は、予め制御テーブル等を用いて設定しておけばよい。
【００６１】
トナー情報取得部２７は、上記第１実施形態と同様にトナーの状態情報を取得するものであるが、上記第１実施形態とは情報取得の対象となるエリアが異なる。すなわち、第２実施形態の画像形成装置が備えるトナー情報取得部２７は、上記図８に示すように、Ｙ方向で中間転写ベルト５の画像形成エリアEmを複数のエリアE1,E2,E3に区分し、これら複数のエリアE1,E2,E3ごとに、各々のイメージIm1,Im2,Im3の位置でトナー像の形成に使用されるトナーの状態情報を取得する。また、トナー情報取得部２７では、例えば、任意の画像形成ジョブを実行するときに、イメージIm2とイメージIm3の間（インターイメージ部）にトナーパッチPtを形成する場合、ジョブ単位又は画像のページ単位でトナーの状態情報を取得する。
【００６２】
ジョブ単位で取得する場合は、画像形成ジョブで指定された全てのイメージについて、各々のエリアE1,E2,E3ごとにトナーの状態情報を取得する。また、画像のページ単位で取得する場合は、中間転写ベルト５の回転方向ＸでトナーパッチPtが形成されるインターイメージ部を介して隣り合うイメージIm2とイメージIm3について、各々のエリアE1,E2,E3ごとにトナーの状態情報を取得する。ただし、ページ単位で取得する場合は、トナーパッチPtの形成位置を中心として、これに隣り合うイメージのさらに外側のイメージについても、トナーの状態情報を取得してもよい。トナーの状態情報は、画像処理部２５が画像データを画像処理した段階で取得可能となる。
【００６３】
トナーの状態情報をジョブ単位で取得するか、画像のページ単位で取得するかは、パッチ濃度検出センサ６の移動制御方式に合わせて選択することが望ましい。すなわち、画像形成中にトナーパッチを形成して、その濃度をパッチ濃度検出センサ６で検出する場合は、１回の画像形成ジョブで中間転写ベルト５にトナー像の形成（転写）を開始する前に、
センサ移動用モータ４３の駆動によってパッチ濃度検出センサ６をホームポジションからパッチ形成エリアに移動させ、画像形成ジョブが終了したらパッチ濃度検出センサ６をホームポジションに戻すように制御する方式と、ベルト回転方向Ｘでパッチ濃度検出センサ６が配置されている位置にトナーパッチPtが到達するタイミングに合わせて、その都度、パッチ濃度検出センサ６をホームポジションからパッチ形成エリアに移動させ、トナーパッチの濃度検出を終えたらパッチ濃度検出センサ６をホームポジションに戻すように制御する方式が考えられる。そうした場合、前者の移動制御方式では、ジョブ単位でトナーの状態情報を取得することが好ましい。また、後者の移動制御方式では、画像のページ単位でトナーの状態情報を取得することが好ましい。
【００６４】
また、パッチ濃度検出センサ６をホームポジションからパッチ形成エリアに移動させるにあたっては、中間転写ベルト５の回転方向Ｘにおいて、少なくとも中間転写ベルト５に形成されたトナーパッチPtが、パッチ濃度検出センサ６で濃度検出可能な位置（パッチ濃度検出センサ６が配置されている位置）に到達する前に、パッチ濃度検出センサ６の移動を完了する必要がある。このため、トナー情報取得部２７は、画像形成の対象となる画像データに関して、画像処理部２５が画像処理を行ない、この画像処理済みの画像データにしたがって画像形成制御部２６が画像形成動作の制御を開始する前に、トナーの状態情報を取得する構成となっている。ただし、パッチ濃度検出センサ６の移動が間に合うようであれば、画像形成動作が開始された後に、トナー情報取得部２７がトナーの状態情報を取得する構成としてもかまわない。
【００６５】
図９は画像形成時に主制御部２１で行われるトナーパッチの濃度検出に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。まず、画像形成の対象となる画像データを入力する（ステップＳ２１）。画像形成の対象となる画像データは、原稿の画像を光学的に読み取って得られた画像データでもよいし、外部の端末装置からプリント指示された画像データでもよい。入力された画像データは画像処理部２５で画像処理される。
【００６６】
次に、トナー情報取得部２７は、画像処理部２５で画像処理された画像データのピクセルカウント情報にしたがって、上記複数のエリアE1,E2,E3ごとにトナー像の形成に使用されるトナーの状態情報を取得する（ステップＳ２２）。ここでは、トナーの状態情報として、トナーの量、トナーの層数及びトナーの像密度を画像処理部２５から取得するものとする。また、トナー情報取得部２７では、ジョブ単位でトナーの状態情報を取得するものとする。
【００６７】
例えば、上記ステップＳ２１で入力された画像データを画像処理部２５で画像処理した結果、１回の画像形成ジョブで上記図８に示すように、中間転写ベルト５上に３つのイメージIm1〜Im3を表すトナー像がベルト回転方向Ｘに所定の間隔で並んで形成されるものとすると、各々のイメージIm1〜Im3を上記複数のエリアE1〜E3に合わせてＹ方向に区分する。すなわち、イメージIm1を３つのエリアIm1-1〜Im1-3に、イメージIm2を３つのエリアIm2-1〜Im2-3に、イメージIm3を３つのエリアIm3-1〜Im3-3に、それぞれ区分する。そして、エリアE1に対応するイメージ部分Im1-1,Im2-1,Im3-1にトナー像を形成するために使用されるトナーの状態情報と、エリアE2に対応するイメージ部分Im1-2,Im2-2,Im3-2にトナー像を形成するために使用されるトナーの状態情報と、エリアE3に対応するイメージ部分Im1-3,Im2-3,Im3-3にトナー像を形成するために使用されるトナーの状態情報を取得する。
【００６８】
さらに詳述すると、イメージIm1については、各々のエリアIm1-1,Im1-2,Im1-3を対象にカウントされたピクセルカウント値と、トナーの層数と、トナーの像密度を取得する。ピクセルカウント値は、対象エリアで各色の画像データのピクセルカウント値を加算したもので、トナーの量として取得される情報である。トナーの層数は、対象エリアで重ね合わせられるトナーの色数に応じて、当該色数が１色であれば１層、２色であれば２層、３色であれば３層、４色であれば４層といった具合に取得されるものである。トナーの像密度は、対象エリアで各色の画像データごとに０〜１００％の数値範囲で取得されるものである。同様に、イメージIm2については、各々のエリアIm2-1,Im2-2,Im2-3を対象にカウントされたピクセルカウント値と、トナーの層数と、トナーの像密度を取得し、イメージIm3については、各々のエリアIm3-1,Im3-2,Im3-3を対象にカウントされたピクセルカウント値と、トナーの層数と、トナーの像密度を取得する。
【００６９】
続いて、トナー情報取得部２７は、上記ステップＳ２２で取得したトナーの状態情報のうち、各々のイメージIm1〜Im3の対象エリアごとに、トナーの量として取得したピクセルカウント値を、トナーの層数に応じた第１の重み係数と、トナーの像密度（総和）に応じた第２の重み係数で補正する（ステップＳ２３）。トナーの層数と第１の重み係数の関係は、例えば上記図６（Ａ）のように設定し、トナーの像密度（総和）層数と第２の重み係数の関係は、例えば上記図６（Ｂ）のように設定すればよい。
【００７０】
続いて、トナー情報取得部２７は、上記ステップＳ２３で補正したトナーの量を、複数のエリアE1,E2,E3ごとに、例えば累積カウンタを用いて累積する（ステップＳ２４）。すなわち、エリアE1に含まれる各イメージの対象エリアIm1-1,Im2-1,Im3-1に関して、上記ステップＳ２３で補正したトナーの量（ピクセルカウント値）が、例えば、エリアIm1-1では１０００個、エリアIm2-1では１２００個、エリアIm3-1では９００個であったとすると、それらのトナー量を累積カウンタで累積した場合の累積値は３１００個となる。同様に、他のエリアE2,E3についても、それぞれに対応する累積カウンタでトナーの量を累積する。この場合、各々のエリアE1,E2,E3ごとに累積カウンタで累積されるトナー量の累積値は、それぞれのエリアエリアE1,E2,E3にトナーパッチを形成して、その濃度をパッチ濃度検出センサ６で検出したと仮定したときのセンサ汚れ度合いを示す値となる。
【００７１】
次に、画像濃度制御部２２は、上記ステップＳ２４でトナー情報取得部２７がエリアE1,E2,E3ごとに累積したトナー量の累積値を相互に比較することにより、トナー量の累積値が最も少ないエリア（パッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いが最も小さいと予測されるエリア）をパッチ形成エリアに決定する（ステップＳ２５）。例えば、エリアE2に対応するトナー量の累積値が、他のエリアE1,E3に対応するトナーの累積値よりも小さかった場合は、複数のエリアE1,E2,E3の中でエリアE2をパッチ形成エリアに決定する。これにより、画像形成中に画像濃度を制御する場合は、上記図８に示すように、エリアE2にトナーパッチPtが形成されることになる。
【００７２】
続いて、センサ移動制御部４２は、センサ移動用モータ４３を駆動することにより、上記ステップＳ２５で決定したパッチ形成エリアに向けてパッチ濃度検出センサ６を移動させる（ステップＳ２６）。これにより、パッチ形成エリアがエリアE2で決定された場合は、この決定にしたがってパッチ濃度検出センサ６がホームポジションからエリアE2へと移動し、そこでトナーパッチの濃度を検出するために待機することになる。
【００７３】
次いで、センサ制御部２３は、各々の画像形成ユニット１〜４によって中間転写ベルト５に形成されたトナーパッチが、パッチ濃度検出センサ６の待機位置（パッチ濃度検出位置）に到達するタイミングに合わせて、パッチ濃度検出センサ６を動作（発光及び受光動作）させることにより、トナーパッチの濃度をパッチ濃度検出センサ６で検出する（ステップＳ２７）。
【００７４】
その後、中間転写ベルト５に形成された全てのトナーパッチの濃度検出を終えると、センサ移動制御部４２は、センサ移動用モータ４３を駆動することにより、パッチ濃度検出センサ６をパッチ形成エリアからホームポジションへと戻す（ステップＳ２８）。
【００７５】
このように本発明の第２実施形態に係る画像形成装置は、中間転写ベルト５の画像形成エリアを複数のエリアに区分して、各々のエリアごとにトナー像の形成に使用されるトナーの状態情報を取得し、この取得情報に基づいて、各々のエリアごとに濃度検出時のパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを予測するものである。このため、トナーの飛び散りやグラウンドによるパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いをエリア別に精度良く予測することができる。したがって、画像形成中に画像濃度を制御する場合は、パッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いが最も小さいと予測されるエリアをパッチ形成エリアに決定し、この決定にしたがってパッチ濃度検出センサ６を移動させてトナーパッチの濃度検出を行なうことにより、常に同じ位置（エリア）でトナーパッチの濃度検出を行なう場合に比較して、トナーの付着によるパッチ濃度検出センサ６の汚れを低減することができる。
【００７６】
また、上記第１実施形態と同様に、トナーの状態情報として、トナーの量を取得する場合は、取得したトナーの量に基づいて、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを精度良く予測することができる。また、トナーの状態情報として、トナーの層数を取得する場合は、取得したトナーの層数に基づいて、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを精度良く予測することができる。また、トナーの状態情報として、トナーの像密度を取得する場合は、取得したトナーの像密度に基づいて、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いを精度良く予測することができる。
【００７７】
また、トナーの状態情報として、トナーの量、トナーの層数及びトナーの像密度を取得する場合に、トナーの量として取得したピクセルカウント値を、トナーの層数に応じた第１の重み係数で補正したり、トナーの像密度に応じた第２の重み係数で補正したり、両方の重み係数で補正したりすることにより、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いをより正確に把握することができる。
【００７８】
さらに、トナーの状態情報をジョブ単位で取得した場合は、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いをジョブ単位で予測することができ、画像のページ単位で取得した場合は、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６の汚れ度合いをページ単位で予測することができる。
【００７９】
また、パッチ濃度検出センサ６のホームポジションを中間転写ベルト５の画像形成エリア外に設定し、トナーパッチの濃度を検出する必要がないときは、パッチ濃度検出センサ６をホームポジションに退避させることにより、無用なトナーの付着を防止することができる。
【００８０】
また、図示はしないが、パッチ濃度検出センサ６の検出面を覆うシャッター部材を設け、上述のようにパッチ濃度検出センサ６をパッチ形成エリアに移動してトナーパッチの濃度を検出する際に、パッチ濃度検出位置へのトナーパッチの到達に先立ってシャッター部材を開くようにシャッター部材を動作させることにより、無用なトナーの付着をより確実に防止することができる。
【００８１】
［第３実施形態］
図１０は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。この第３実施形態に係る画像形成装置は、上記第１実施形態の画像形成装置（図３）と比較して、パッチ濃度検出を構成するパッチ濃度検出センサの個数が異なっている。すなわち、第１実施形態の画像形成装置は１個のパッチ濃度検出センサ６を備えた構成となっているが、第３実施形態の画像形成装置は複数（図例では３個）のパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３を備えた構成となっている。
【００８２】
上記複数のパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３は、図１１に示すように、中間転写ベルト５の回転方向Ｘと直交する方向（主走査方向）Ｙに一定の間隔で並べて設けられている。中間転写ベルト５の回転方向Ｘと直交する方向Ｙでは、上記第２実施形態と同様に、中間転写ベルト５の画像形成エリアEmが複数のエリアE1,E2,E3に区分されている。これに対して、パッチ濃度検出センサ６１はエリアE1に対応して当該エリアE1内に配置されている。また、パッチ濃度検出センサ６２はエリアE2に対応して当該エリアE2内に配置され、パッチ濃度検出センサ６３はエリアE3に対応して当該エリアE3内に配置されている。
【００８３】
また、第３実施形態の画像形成装置は、図示はしないが、トナー汚れ防止のための退避手段として、パッチ濃度検出センサ６１の検出面を覆うシャッター部材と、パッチ濃度検出センサ６２の検出面を覆うシャッター部材と、パッチ濃度検出センサ６３の検出面を覆うシャッター部材を備えた構成となっている。各々のシャッター部材は、図示しないシャッター駆動により個別に開閉動作するものである。
【００８４】
トナー情報取得部２７は、上記第２実施形態と同様に、Ｙ方向で中間転写ベルト５の画像形成エリアEmを複数のエリアE1,E2,E3に区分し、これら複数のエリアE1,E2,E3ごとに、各々のイメージIm1,Im2,Im3の位置でトナー像の形成に使用されるトナーの状態情報を取得するものである。また、トナー情報取得部２７は、例えば、任意の画像形成ジョブを実行するときに、上記図１１に示すように、イメージIm2とイメージIm3の間（インターイメージ部）にトナーパッチPtを形成する場合、ジョブ単位又は画像のページ単位でトナーの状態情報を取得するものである。
【００８５】
図１２は画像形成時に主制御部２１で行われるトナーパッチの濃度検出に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。まず、画像形成の対象となる画像データを入力する（ステップＳ３１）。画像形成の対象となる画像データは、原稿の画像を光学的に読み取って得られた画像データでもよいし、外部の端末装置からプリント指示された画像データでもよい。入力された画像データは画像処理部２５で画像処理される。
【００８６】
次に、トナー情報取得部２７は、画像処理部２５で画像処理された画像データのピクセルカウント情報にしたがって、上記複数のエリアE1,E2,E3ごとにトナー像の形成に使用されるトナーの状態情報を取得する（ステップＳ３２）。続いて、トナー情報取得部２７は、ステップＳ３２で取得したトナーの状態情報のうち、各々のイメージIm1〜Im3の対象エリアごとに、トナーの量として取得したピクセルカウント値を、トナーの層数に応じた第１の重み係数と、トナーの像密度（総和）に応じた第２の重み係数で補正する（ステップＳ３３）。続いて、トナー情報取得部２７は、ステップＳ３３で補正したトナーの量を、複数のエリアE1,E2,E3ごとに、例えば累積カウンタを用いて累積する（ステップＳ３４）。
【００８７】
次に、画像濃度制御部２２は、上記ステップＳ３４でトナー情報取得部２７がエリアE1,E2,E3ごとに累積したトナー量の累積値を相互に比較することにより、トナー量の累積値が最も少ないエリア（パッチ濃度検出センサの汚れ度合いが最も小さいと予測されるエリア）をパッチ形成エリアに決定する（ステップＳ３５）。これまでの処理は、上記第２実施形態（図９）のステップＳ２１〜Ｓ２５の処理と同様である。
【００８８】
続いて、センサ制御部２３は、複数のパッチ濃度検出センサ６１〜６３の中からトナーパッチの濃度検出に使用するセンサを、上記ステップＳ３５で決定したパッチ形成エリアに応じて選択する（ステップＳ３６）。例えば、パッチ形成エリアがエリアE2で決定された場合は、この決定にしたがってパッチ濃度検出センサ６２を選択する。これにより、図示しないシャッター駆動部は、パッチ濃度検出センサ６２の検出面を覆っているシャッター部材を開く。
【００８９】
次いで、センサ制御部２３は、各々の画像形成ユニット１〜４によって中間転写ベルト５に形成されたトナーパッチが、パッチ濃度検出センサ６２の待機位置（パッチ濃度検出位置）に到達するタイミングに合わせて、パッチ濃度検出センサ６２を動作（発光及び受光動作）させることにより、トナーパッチの濃度をパッチ濃度検出センサ６２で検出する（ステップＳ３７）。その際、中間転写ベルト５に形成された全てのトナーパッチの濃度検出を終えると、図示しないシャッター駆動部により、パッチ濃度検出センサ６２の検出面が再びシャッター部材で覆われた状態となる。
【００９０】
このように本発明の第３実施形態に係る画像形成装置は、中間転写ベルト５の画像形成エリアを複数のエリアに区分して、各々のエリアごとにトナー像の形成に使用されるトナーの状態情報を取得し、この取得情報に基づいて、各々のエリアごとに濃度検出時のパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３の汚れ度合いを予測するものである。このため、トナーの飛び散りやグラウンドによるパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３の汚れ度合いをエリア別に精度良く予測することができる。したがって、画像形成中に画像濃度を制御する場合は、パッチ濃度検出センサの汚れ度合いが最も小さいと予測されるエリアをパッチ形成エリアに決定し、この決定にしたがって、複数のパッチ濃度検出センサ６１〜６３の中からトナーパッチの濃度検出に使用するセンサを選択することにより、トナー汚れが発生しにくいエリアでトナーパッチの濃度検出を行なうことができる。このため、常に同じ位置（エリア）でトナーパッチの濃度検出を行なう場合に比較して、トナーの付着によるパッチ濃度検出センサの汚れを低減することができる。
【００９１】
また、上記第１実施形態と同様に、トナーの状態情報として、トナーの量を取得する場合は、取得したトナーの量に基づいて、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３の汚れ度合いを精度良く予測することができる。また、トナーの状態情報として、トナーの層数を取得する場合は、取得したトナーの層数に基づいて、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３の汚れ度合いを精度良く予測することができる。また、トナーの状態情報として、トナーの像密度を取得する場合は、取得したトナーの像密度に基づいて、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３の汚れ度合いを精度良く予測することができる。
【００９２】
また、トナーの状態情報として、トナーの量、トナーの層数及びトナーの像密度を取得する場合に、トナーの量として取得したピクセルカウント値を、トナーの層数に応じた第１の重み係数で補正したり、トナーの像密度に応じた第２の重み係数で補正したり、両方の重み係数で補正したりすることにより、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３の汚れ度合いをより正確に把握することができる。
【００９３】
さらに、トナーの状態情報をジョブ単位で取得した場合は、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３の汚れ度合いをジョブ単位で予測することができ、画像のページ単位で取得した場合は、各々のエリアE1,E2,E3ごとにパッチ濃度検出センサ６１，６２，６３の汚れ度合いをページ単位で予測することができる。
【００９４】
また、トナーパッチの濃度検出に使用しないパッチ濃度検出センサについては、各々のセンサの検出面をシャッター部材で覆うことにより、無用なトナーの付着を防止することができる。ただし、退避手段としては、シャッター部材に限らず、例えば、パッチ濃度検出センサを中間転写ベルト５から離間する方向に後退させる手段であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に関して、中間転写ベルトとパッチ濃度検出センサの位置関係を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に関して、画像形成時に主制御部で行われる制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】トナーの状態情報の取得例を示す図である。
【図６】重み係数の設定例を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に関して、中間転写ベルトとパッチ濃度検出センサの位置関係を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に関して、画像形成時に主制御部で行われるトナーパッチの濃度検出に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置に関して、中間転写ベルトとパッチ濃度検出センサの位置関係を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置に関して、画像形成時に主制御部で行われるトナーパッチの濃度検出に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１，２，３，４…画像形成ユニット、５…中間転写ベルト、６，６１，６２，６３…パッチ濃度検出センサ、１９…操作パネル、２２…画像濃度制御部、２３…センサ制御部、２４…トナー補給制御部、２５…画像処理部、２６…画像形成制御部、２７…トナー情報取得部、２８…メモリ制御部、２９…パネル制御部、４２…センサ移動制御部、４３…センサ移動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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