(57)【要約】【課題】被溶接物の材質や形状に最も適した溶接電流波形を作り出して高品質の溶接を行うことができるインバータ式直流抵抗スポット溶接機を提供する。【解決手段】スポット溶接の一回当りの総通電期間を連続する複数のパートに分割して各パートの電流値と時間を記憶する書き換え可能な溶接条件記憶部１３１と、全て又は一部のパートの電流値と時間を各パート毎に任意に設定・変更するための溶接条件入力操作部１３２Ａとを備え、溶接条件入力操作部１３２Ａより入力された各パートの電流値と時間を溶接条件記憶部１３１に記憶させるとともに、溶接条件記憶部１３１に記憶されている各パートの電流値と時間に基づいて電極移動機構１１２、１４０及びインバータ式直流通電回路１５０を作動させるように構成した。【選択図】図１
2007210006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被溶接材の重ね合わせ部に加圧力を与えつつ溶接電流を通電して溶接を行うインバータ式直流抵抗スポット溶接機において、
スポット溶接の一回当りの総通電期間を連続する複数のパートに分割し、全て又は一部のパートの電流値と時間を各パート毎に任意に設定可能としたことを特徴とするインバータ式直流抵抗スポット溶接機。
【請求項２】
互いに同軸的に対向配置された一対の電極と、両電極を軸方向に相対移動させて互いに接近させたり離間させたりする電極移動機構と、両電極間に溶接電流を通電するインバータ式直流通電回路と、制御装置とを備え、
制御装置の制御下で電極移動機構及びインバータ式直流通電回路を作動させることにより、被溶接材の重ね合わせ部を両電極で挟んで加圧しつつ両電極に溶接電流を通電して溶接を行うインバータ式直流抵抗スポット溶接機において、
当該制御装置は、
スポット溶接の一回当りの総通電期間を連続する複数のパートに分割して各パートの電流値と時間を記憶する書き換え可能な溶接条件記憶部と、
全て又は一部のパートの電流値と時間を各パート毎に任意に設定・変更するための溶接条件入力操作部とを備え、
溶接条件入力操作部を使用して入力された各パートの電流値と時間を溶接条件記憶部に記憶させるとともに、溶接条件記憶部に記憶されている各パートの電流値と時間に基づいて電極移動機構及びインバータ式直流通電回路を作動させることを特徴とするインバータ式直流抵抗スポット溶接機。
【請求項３】
前記溶接条件記憶部は、スポット溶接の一回当りの総通電期間を少なくとも３つのパートに分割して各パートの電流値と時間を記憶している請求項２のインバータ式直流抵抗スポット溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスポット溶接機に関し、特にプログラマブルコントローラを備えたインバータ式直流抵抗スポット溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プログラマブルコントローラを備えた抵抗スポット溶接機は、例えば、４段ステップシ−ケンスか８段ステップシ−ケンスの通電モ−ド又はシ−ケンスステップを選択し、このシ−ケンスステップにおけるスクイズ時間、溶接通電時間、保持時間および開放時間などの４つの時間要素を入力して溶接条件を決めるように構成されている。シ−ケンスステップの４つの時間要素のうち、スクイズ時間は電極が動きだしてから、被溶接材に触れさらに十分加圧力が増大するまでの時間遅れを取るための時間である。また、溶接通電時間は文字通り十分な加圧力のもとで溶接電流が通電されて溶接されている時間である。また、保持時間は溶接された溶接部を冷却するために溶接通電終了後もさらに加圧し続けている時間である。また、休止時間は開放時間やオフタイムともいわれ、電極開放指令後、電極が開放されて次の打点位置へ移り、次のスポット溶接の加圧指令を与えるまでの時間である。これら時間要素に加えて、補助通電を行うか否か、予熱通電を行うか否か、後熱通電を行うか否か、といった条件を設定できるようにしたものもある。補助通電は、軟鋼などの溶接では溶接電流をただ一回だけ通電するだけで一つの打点を溶接する際に使用される。予熱通電は、硬化性材料の割れを防止するために、接触抵抗の均一化やなじみを良くする目的で行われる。後熱通電は、急冷による割れ発生の防止や硬化帯の緩和などの目的で行われる。さらに、空冷硬化鋼などの溶接においてはテンパ制御をとるため、いったん休止時間をおいて再通電する制御プログラムを入力することが可能なものや、同一電流の通電−休止を繰返すパルゼ−ション溶接の制御プログラムを設定し入力することが可能なものも知られている。（特許文献１参照）
【０００３】
また、一連の複数回の溶接を自動で行う自動溶接機にあっては、複数種類の溶接スケジュールがプログラマブルコントローラに予め設定されており、溶接を行う工場において、各溶接スケジュールの溶接条件の設定入力を行うことができるタイプのものがある。この種の溶接機では、例えば、プログラマブルコントローラの操作画面上で、スケジュール番号（Ｎｏ．）を入力し、溶接条件設定値（スクイズ時間、溶接通電時間、溶接電流等）を入力することにより、各溶接スケジュール毎の条件を任意に設定できるようになっている。（特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００４−１０３６号公報
【特許文献２】特開平９−１９７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、被溶接物や使用条件等に応じて各種溶接条件を設定可能な溶接機は既に知られている。
【０００５】
しかし、従来の溶接機では、一回のスポット溶接の際に流す溶接電流を被溶接物の形状や材質に応じて最適化することができない。インバータ式直流抵抗スポット溶接機は、交流式やコンデンサ式に比べてリップルが少なく安定した溶接電流を得ることができ、しかも出力エネルギー密度が高いため、短時間で高品質の溶接を行うことができるという長所を有しているが、これらの長所を更に向上させてより良い品質の溶接を実現するためには、一回のスポット溶接の溶接電流波形を被溶接物の形状や材質に応じて最適化する必要がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、一回のスポット溶接の際に流す溶接電流を被溶接物の形状や材質に応じて最適化して高品質の溶接を行うことができるインバータ式直流抵抗スポット溶接機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、被溶接材の重ね合わせ部に加圧力を与えつつ溶接電流を通電して溶接を行うインバータ式直流抵抗スポット溶接機において、スポット溶接の一回当りの総通電期間を連続する複数のパート（時間要素）に分割し、全て又は一部のパートの電流値と時間を各パート毎に任意に設定可能としたことを特徴としている。
【０００８】
より詳細には、互いに同軸的に対向配置された一対の電極と、両電極を軸方向に相対移動させて互いに接近させたり離間させたりする電極移動機構と、両電極間に溶接電流を通電するインバータ式直流通電回路と、制御装置とを備え、制御装置の制御下で電極移動機構及びインバータ式直流通電回路を作動させることにより、被溶接材の重ね合わせ部を両電極で挟んで加圧しつつ両電極に溶接電流を通電して溶接を行うインバータ式直流抵抗スポット溶接機において、当該制御装置は、スポット溶接の一回当りの総通電期間を連続する複数のパート（時間要素）に分割して各パートの電流値と時間を記憶する書き換え可能な溶接条件記憶部と、全て又は一部のパートの電流値と時間を各パート毎に任意に設定・変更するための溶接条件入力操作部とを備え、溶接条件入力操作部を使用して入力された各パートの電流値と時間を溶接条件記憶部に記憶させるとともに、溶接条件記憶部に記憶されている各パートの電流値と時間に基づいて電極移動機構及びインバータ式直流通電回路を作動させることを特徴としている。
【０００９】
前記溶接条件記憶部は、スポット溶接の一回当りの総通電期間を少なくとも３つのパートに分割して各パートの電流値と時間を記憶していることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のインバータ式直流抵抗スポット溶接機は、スポット溶接の一回当りの総通電期間を連続する複数のパートに分割し、各パートの電流値と時間を任意に設定可能としたことにより、被溶接物の材質や形状に最も適した溶接電流波形を作り出して高品質の溶接を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明にかかるインバータ式直流抵抗スポット溶接機（以下、単にスポット溶接機と記す。）の構成を示すブロック図である。
【００１３】
スポット溶接機１００は、手持ち型の溶接ガン１１０と溶接機本体１２０とを備えている。手持ち型の溶接ガン１１０と溶接機本体１２０とは、図示しない信号線、電力ケーブル及び空気圧供給チューブによって相互に接続されている。
【００１４】
溶接ガン１１０は、互いに同軸的に対向配置された一対の電極１１１Ａ、１１１Ｂと、両電極１１１Ａ、１１１Ｂを軸方向に相対移動させて互いに接近させたり離間させたりするエアシリンダ１１２と、一方の電極１１１Ａとエアシリンダ１１２を保持しているガンアーム１１３とを備えている。他方の電極１１１Ｂはエアシリンダ１１２のピストンロッド１１２ａに保持されている。また、ガンアーム１１３には、手持ち用のグリップ１１４が固定され、このグリップ１１４にリモートスイッチ１１５が設けられている。
【００１５】
溶接機本体１２０は、制御装置（プログラマブルコントローラ）１３０とエアシリンダ駆動装置１４０とインバータ式直流通電回路１５０とを備えている。この例では、特許請求の範囲における電極移動機構は、エアシリンダ１１２とエアシリンダ駆動装置１４０とにより構成される。
【００１６】
制御装置１３０は、スポット溶接の一回当りの総通電期間を連続する少なくとも３つのパートに分割して各パートの電流値と時間を記憶する書き換え可能な溶接条件記憶部１３１と、各パートの電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3）と時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）を任意に設定・変更するための溶接条件入力操作部１３２Ａを含む操作パネル１３２と、溶接条件入力操作部１３２を使用して入力された各パートの電流値と時間を溶接条件記憶部１３１に記憶させるとともに、溶接条件記憶部１３１に記憶されている各パートの電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3）と時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）に基づいて電極移動機構（エアシリンダ１１２、エアシリンダ駆動装置１４０）及びインバータ式直流通電回路１５０を作動させるＣＰＵ（Central Processing Unit）１３３とを備えている。溶接条件記憶部１３１には、後述するように複数種類の溶接条件が記憶されている。
【００１７】
エアシリンダ駆動装置１４０は、エアコンプレッサやアキュムレータや各種弁機構などを備えて構成され、所定の気圧に昇圧したエアーを空気圧供給チューブを通して溶接ガン１１０に供給する。
【００１８】
インバータ式直流通電回路１５０は、３相の商用電源からの交流を直流に変換する整流回路、直流を交流に変換するインバータ、インバータの出力をスポット溶接に適した電圧に降圧する変圧器等を備えており、変圧器から出力される直流電力を電力ケーブルを通して溶接ガン１１０に供給する。
【００１９】
このスポット溶接機１００は、図１に例示したエアー加圧式の溶接ガン１１０だけでなく、図示しない手動加圧式の溶接ガンや片面溶接用の溶接ガンを使用することも可能である。すなわち、溶接ガン１１０の代わりに必要に応じて手動加圧式の溶接ガンや片面溶接用の溶接ガンを装着することも可能である。これらの溶接ガンにもリモートスイッチが設けられている。
【００２０】
図２は操作パネル１３２の形態例を示す平面図である。操作パネル１３２は、溶接機本体１２０の上端部の前面部に設けられている。操作パネル１３２には、主電源が投入されている時に点灯する電源ランプ１６１、溶接作業を強制終了させる場合など異常時に押圧される警報ボタン１６２、警報ボタン１６２が押されたら点灯する警報ランプ１６３、作業内容を選択するための第１〜第３の作業モード選択ボタン１６３Ａ〜１６３Ｃ、溶接機の現在の状態（正常／異常、作業モード、等）や溶接条件選択・調整画面などを表示する液晶表示部１６４、溶接条件記憶部１３１に記憶されている複数種類の溶接条件の中から所望の溶接条件を番号で指定（選択）するためのメモリー番号（Ｎｏ．）選択ボタン１６５、注意書きなどを表示させるためのコメントボタン１６６、設定値を溶接条件記憶部１３１に記憶（保存）させるための保存ボタン１６７、溶接条件選択・調整画面上のカーソルを移動させるためのカーソルボタン１６８、カーソルで指定されたパートの溶接時間を調整（増減）するための時間調整ダイヤル１６９、及びカーソルで指定されたパートの溶接電流値を調整（増減）するための出力調整ダイヤル１７０が設けられている。
【００２１】
図３は溶接条件記憶部１３１に記憶されている溶接条件の例を表にしたものである。図示するように、溶接条件記憶部１３１には複数の溶接条件が記憶されている。溶接条件は作業内容によって（ａ）〜（ｃ）の３つの群に分類されており、各グループ別に一連のメモリー番号（Ｎｏ．）が付与されている。（ａ）群はエアー式加圧ガン（図１の溶接ガン１１０）を使用して両面スポット溶接を行う際に適した溶接条件群である。（ｂ）群は手動式加圧ガンを使用して両面スポット溶接を行う際に適した溶接条件群である。（ｃ）群は片面溶接や銅絞り溶接などその他の溶接を行う際に適した溶接条件群である。（ａ）群は第１の作業モード選択ボタン１６３Ａに、（ｂ）群は第２の作業モード選択ボタン１６３Ｂに、（ｃ）群は第３の作業モード選択ボタン１６３Ｂに、それぞれ対応している。すなわち、第１の作業モード選択ボタン１６３Ａを押圧すると（ａ）群の溶接条件が、第２の作業モード選択ボタン１６３Ｂを押圧すると（ｂ）群の溶接条件が、第３の作業モード選択ボタン１６３Ｃを押圧すると（ｃ）群の溶接条件が、それぞれ溶接条件選択・調整画面の内容として液晶表示部１６４に表示されるようになっている。
【００２２】
次にこの実施形態のスポット溶接機１００の動作について説明する。
【００２３】
［自動両面スポット溶接モード］
エアー式加圧ガンを使用して両面スポット溶接を行う場合、作業者は、第１の作業モード選択ボタン１６３Ａを押圧する。スポット溶接機１００は自動両面スポット溶接モードになり、液晶表示部１６４には、（ａ）群の先頭メモリー番号（Ｎｏ．１：板厚０．８）の溶接条件（時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）、電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3））が表示される。電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3）として表示される値は、最大出力の何％であるかを示す。作業者は、溶接する部分の板圧を確認し、メモリー番号（Ｎｏ．）選択ボタン１６５を適宜操作することにより、条件に合った溶接条件のメモリー番号を選択する。そして、表示されている設定条件の内容でよければ、溶接ガン１１０のリモートスイッチ１１５を操作して溶接を開始する。
【００２４】
スポット溶接機１００は、リモートスイッチ１１５が連続して所定時間（例えば０．１秒）以上押圧（ＯＮ）されると、電極移動機構（エアシリンダ１１２、エアシリンダ駆動装置１４０）を作動させて、両電極１１１Ａ、１１１Ｂによる被溶接体Ｗの加圧を開始し、加圧開始後所定時間（例えば２秒）後にインバータ式直流通電回路１５０を作動させ、電極１１１Ａ、１１１Ｂ間に弱電流を通電させて導電チェックを行う。その結果、０．５秒間導通を確認できたならば選択されている溶接条件に従って溶接電流を流し、導通を確認できなければ導通があるまで待機する。ただし、０．５秒間の導通確認がとれる以前にリモートスイッチ１１５の押圧が解除（ＯＦＦ）されて、所定時間（０．１秒）以上非押圧状態が続いた場合は、導通チェック用の通電及び加圧を即座に中止する。
【００２５】
溶接電流は、図３に例示するように、導通チェック用の通電に続けて、連続する４つのステップで通電される。そして、通電停止後、冷却のために所定時間（例えば、2秒）経過してから加圧が解除（ＯＦＦ）される。また、導通チェック後（すなわちＴ0経過後）にリモートスイッチ１１５の押圧が解除（ＯＦＦ）されても溶接電流の通電を続行し、通電停止後、冷却のための時間を経た後に、リモートスイッチ１１５の状態を再チェックし、リモートスイッチ１１５の押圧が解除（ＯＦＦ）されていれば溶接動作から抜ける。
【００２６】
上記４つのステップのうち、第１のステップ（時間Ｔ0、電流Ｉ0）は溶接電流の通電を緩やかに開始するために設けられたステップである。このステップの間に溶接電流Ｉ0は０からＩ1まで緩やかに増大する。第２のステップから第４のステップまでの3つのステップは、選択された溶接条件の３つのパートに対応している。すなわち、第２のステップの溶接時間及び溶接電流値はそれぞれＴ1、Ｉ1であり、第３のステップの溶接時間及び溶接電流値はそれぞれＴ2、Ｉ2であり、第４のステップの溶接時間及び溶接電流値はそれぞれＴ3、Ｉ3である。
【００２７】
このスポット溶接機１００によれば、スポット溶接機１１０を自動両面スポット溶接モードに設定し、条件に合った溶接条件のメモリー番号を選択した後、溶接ガン１１０のリモートスイッチ１１５を押圧するだけで、選択された最適な溶接条件に従って被溶接体Ｗの加圧及び両面スポット溶接が実施され、溶接終了後、加圧の解除まで自動でなされる。
【００２８】
溶接条件を変更する場合は、変更したいメモリー番号の溶接条件を液晶表示部１６４に表示させ、その状態でカーソルボタン１６８を操作して変更したいパートを指定した後、時間調整ダイヤル１６９及び出力調整ダイヤル１７０を適宜操作することにより、指定したパートの溶接時間及び溶接電流値を適宜調整することができる。そして、保存ボタン１６７を押圧することにより、変更後の溶接条件を保存することができる。
【００２９】
このように、両面スポット溶接の一回当りのソフトスタート後の総通電期間を連続する３つのパートに分割し、各パートの電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3）と時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）を任意に設定可能としたことにより、被溶接物Ｗの材質や形状に最も適した溶接電流波形を作り出して高品質の両面スポット溶接を行うことができる。
【００３０】
［手動両面スポット溶接モード］
手動式加圧ガンを使用して両面スポット溶接を行う場合、作業者は、第２の作業モード選択ボタン１６３Ｂを押圧する。スポット溶接機１００は手動両面スポット溶接モードになり、液晶表示部１６４には、（ｂ）群の先頭メモリー番号（Ｎｏ．１：板厚０．８）の溶接条件（時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）、電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3））が表示される。作業者は、溶接する部分の板圧を確認し、メモリー番号（Ｎｏ．）選択ボタン１６５を適宜操作することにより、条件に合った溶接条件のメモリー番号を選択する。そして、表示されている設定条件の内容でよければ、溶接する箇所を手動式加圧ガンで加圧しリモートスイッチを押圧する。
【００３１】
スポット溶接機１００は、手動式加圧ガンのリモートスイッチが連続して所定時間（例えば０．１秒）以上押圧（ＯＮ）されると、インバータ式直流通電回路１５０を作動させ、電極１１１Ａ、１１１Ｂ間に弱電流を通電させて導電チェックを行う。その結果、０．５秒間導通を確認できたならば選択されている溶接条件に従って溶接電流を流し、導通を確認できなければ導通があるまで待機する。ただし、０．５秒間の導通確認がとれる以前にリモートスイッチの押圧が解除（ＯＦＦ）されて、所定時間（０．１秒）以上非押圧状態が続いた場合は、導通チェック用の通電を即座に中止する。
【００３２】
溶接電流は、図３と同様、導通チェック用の通電に続けて、連続する４つのステップで通電される。そして、通電停止後、冷却のために所定時間（例えば、2秒）経過してから加圧が解除（ＯＦＦ）される。また、導通チェック後（すなわちＴ0経過後）にリモートスイッチの押圧が解除（ＯＦＦ）されても溶接電流の通電を続行し、通電停止後、冷却のための所定時間を経た後に、リモートスイッチの状態を再チェックし、リモートスイッチ１１５の押圧が解除（ＯＦＦ）されていれば溶接動作から抜ける。
【００３３】
このスポット溶接機１００によれば、スポット溶接機１１０を手動両面スポット溶接モードに設定し、条件に合った溶接条件を選択した後、手動式加圧ガンのリモートスイッチを押圧するだけで、選択された最適な溶接条件に従って被溶接体Ｗの加圧及び両面スポット溶接が実施される。
【００３４】
溶接条件を変更する場合は、変更したいメモリー番号の溶接条件を液晶表示部１６４に表示させ、その状態でカーソルボタン１６８を操作して変更したいパートを指定した後、時間調整ダイヤル１６９及び出力調整ダイヤル１７０を適宜操作することにより、指定したパートの溶接時間及び溶接電流値を適宜調整することができる。そして、保存ボタン１６７を押圧することにより、変更後の溶接条件を保存することができる。
【００３５】
このように、両面スポット溶接の一回当りのソフトスタート後の総通電期間を連続する３つのパートに分割し、各パートの電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3）と時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）を任意に設定可能としたことにより、被溶接物Ｗの材質や形状に最も適した溶接電流波形を作り出して高品質の両面スポット溶接を行うことができる。
【００３６】
［片面スポット溶接モード］
片面スポット溶接や銅絞り溶接を行う場合、作業者は、第３の作業モード選択ボタン１６３Ｃを押圧する。スポット溶接機１００は片面スポット溶接モードになり、液晶表示部１６４には、（ｃ）群の先頭メモリー番号（Ｎｏ．１：片面スポット）の溶接条件（時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）、電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3））が表示される。作業者は、溶接する部分の板圧を確認し、メモリー番号（Ｎｏ．）選択ボタン１６５を適宜操作することにより、条件に合った溶接条件のメモリー番号を選択する。そして、表示されている設定条件の内容でよければ、アース板をボディー側に取り付け、溶接する箇所に片面スポットチップを当てて溶接を開始する。
【００３７】
スポット溶接機１００は、溶接ガンのリモートスイッチが連続して所定時間（例えば０．１秒）以上押圧（ＯＮ）されると、インバータ式直流通電回路１５０を作動させ、電極１１１Ａ、１１１Ｂ間に弱電流を通電させて導電チェックを行う。その結果、０．５秒間導通を確認できたならば選択されている溶接条件に従って溶接電流を流し、導通を確認できなければ導通があるまで待機する。ただし、０．５秒間の導通確認がとれる以前にリモートスイッチの押圧が解除（ＯＦＦ）されて、所定時間（０．１秒）以上非押圧状態が続いた場合は、導通チェック用の通電及び加圧を即座に中止する。
【００３８】
溶接電流は、図３と同様、導通チェック用の通電に続けて、連続する４つのステップで通電される。
【００３９】
このスポット溶接機１００によれば、スポット溶接機１１０を片面スポット溶接モードに設定し、条件に合った溶接条件を選択した後、溶接する箇所に片面スポットチップを当接させてリモートスイッチを押圧するだけで、選択された最適な溶接条件に従って被溶接体Ｗの片面スポット溶接や銅絞り溶接が実施される。
【００４０】
溶接条件を変更する場合は、変更したいメモリー番号の溶接条件を液晶表示部１６４に表示させ、その状態でカーソルボタン１６８を操作して変更したいパートを指定した後、時間調整ダイヤル１６９及び出力調整ダイヤル１７０を適宜操作することにより、指定したパートの溶接時間及び溶接電流値を適宜調整することができる。そして、保存ボタン１６７を押圧することにより、変更後の溶接条件を保存することができる。
【００４１】
このように、片面スポット溶接や銅絞り溶接の一回当りの総通電期間を連続する３つのパートに分割し、各パートの電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3）と時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）を任意に設定可能としたことにより、被溶接物Ｗの材質や形状に最も適した溶接電流波形を作り出して高品質の片面スポット溶接や銅絞り溶接を行うことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、スポット溶接の一回当りのソフトスタート後の総通電期間を連続する３つのパートに分割し、各パートの電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3）と時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）を任意に設定可能とした場合について説明したが、ソフトスタート後の総通電期間を４つ以上のパートに分割し、各パートの電流値（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4、・・・）と時間（Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4、・・・）を任意に設定可能としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明にかかるインバータ式直流抵抗スポット溶接機の構成を示すブロック図。
【図２】本発明にかかるインバータ式直流抵抗スポット溶接機の操作パネルの形態例を示す平面図。
【図３】本発明にかかるインバータ式直流抵抗スポット溶接機の溶接条件記憶部に記憶されている溶接条件の例を表示した説明図。
【図４】本発明にかかるインバータ式直流抵抗スポット溶接機の動作タイミング及び溶接電流波形を例示したタイミング図。
【符号の説明】
【００４４】
１００  インバータ式直流抵抗スポット溶接機
１１０  溶接ガン
１１１Ａ、１１１Ｂ  電極
１１２  エアシリンダ（電極移動機構）
１２０  溶接機本体
１３０  制御装置
１３１  溶接条件記憶部
１３２  操作パネル
１３２Ａ  溶接接条件入力操作部
１３３  ＣＰＵ
１４０  エアシリンダ駆動装置（電極移動機構）
１５０  インバータ式直流通電回路
１６３Ａ〜１６３Ｃ  作業モード選択ボタン
１６４  液晶表示部
１６５  メモリー番号選択ボタン
１６７  保存ボタン
１６８  カーソルボタン
１６９  時間調整ダイヤル
１７０  出力調整ダイヤル
Ｗ  被溶接物
【図１】
2007210006.tif 000003
【図２】
2007210006.tif 000004
【図３】
2007210006.tif 000005
【図４】
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