(57)【要約】【課題】ディスク媒体の共振を抑えることによりノイズを低減するディスク記録装置を提供する。【解決手段】ビデオカメラ１００は，光ピックアップ３０３のフォーカス機構およびスレッド機構並びにディスク媒体２０６を回転させる回転機構を備え，ディスク媒体２０６に情報を記録する。このとき，ビデオカメラ１００の媒体制御部２０７は，ディスク媒体２０６の種類によって異なる固有値となるｎ次（ｎ＝１，２・・）の固有振動数のうち，所定のタイミングにおいて，上記ディスク媒体２０６の少なくともいずれかの（特に，１次の）固有振動数に対応する周波数を除きながら，スレッド機構のスレッドモータ３０４を駆動する周波数を制御する。これにより，ディスク媒体２０６の共振を低減することができ，この結果，振動の少ない静かなディスク記録装置をユーザに提供することできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体に対する記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生手段を移動させる移動機構と前記ディスク状記録媒体を回転させる回転機構とを備え，前記ディスク状記録媒体を駆動するディスク装置であって，
前記ディスク状記録媒体の種類によって異なる固有値となるｎ次（ｎ＝１，２・・）の固有振動数のうち，所定のタイミングにおいて，前記ディスク状記録媒体の少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら，前記移動機構に設けられたモータを駆動する周波数を制御する媒体制御部を備えるディスク装置。
【請求項２】
前記媒体制御部は，
前記モータの駆動を開始するときの周波数が１次の固有振動数に対応する周波数より大きい値になるように，前記モータを駆動する周波数を制御する請求項１に記載されたディスク装置。
【請求項３】
前記媒体制御部は，
前記モータの駆動を終了するときの周波数が１次の固有振動数に対応する周波数より大きい値になるように，前記モータを駆動する周波数を制御する請求項１に記載されたディスク装置。
【請求項４】
前記媒体制御部は，
より低次の固有振動数に対応する周波数を優先的に除きながら，前記モータを駆動する周波数を制御する請求項１に記載されたディスク装置。
【請求項５】
前記媒体制御部は，
１次の固有振動数に対応する周波数を除きながら，前記モータを駆動する周波数を制御する請求項１に記載されたディスク装置。
【請求項６】
前記媒体制御部は，
すべての固有振動数に対応する周波数を除きながら，前記モータを駆動する周波数を制御する請求項１に記載されたディスク装置。
【請求項７】
前記ディスク装置であって，さらに，
前記少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら前記モータの駆動が制御されるように，前記記録及び／又は再生手段の移動距離に応じてシーク速度に関するデータが予め設定された複数種類のプロファイルを記録したプロファイル記録部と，
前記ディスク状記録媒体に情報を記録及び／又は再生するために前記記録及び／又は再生手段を移動させる距離を求め，前記プロファイル記録部に記録された複数種類のプロファイルから，前記求められた距離に応じたプロファイルを１つ選択するプロファイル選択部と，を備え，
前記媒体制御部は，
前記選択されたプロファイルにて前記記録及び／又は再生手段の移動距離に応じて定められた所定のシーク速度に対応するように前記モータを駆動する周波数を制御する請求項１に記載されたディスク装置。
【請求項８】
前記プロファイル記録部は，
前プロファイルをディスク状記録媒体の種類別にそれぞれ複数記録し，
前記プロファイル選択部は，
指定されたディスク状記録媒体の種類に関する情報と前記求められた距離とに応じたプロファイルを１つ選択し，
前記媒体制御部は，
指定されたディスク状記録媒体の固有振動数のうち，少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら前記移動機構のモータが駆動されるように，前記選択されたプロファイルにしたがって前記モータを駆動する周波数を制御する請求項７に記載されたディスク装置。
【請求項９】
前記ディスク状記録媒体の種類は，
前記ディスク状記録媒体の形状および材質の少なくともいずれかにより分類される請求項８に記載されたディスク装置。
【請求項１０】
ディスク状記録媒体に対する記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生手段を移動させる移動機構と前記ディスク状記録媒体を回転させる回転機構とを備えるディスク装置を駆動するディスク駆動方法であって，
前記ディスク状記録媒体の種類によって異なる固有値となるｎ次（ｎ＝１，２・・）の固有振動数のうち，所定のタイミングにおいて，前記ディスク状記録媒体の少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら，前記移動機構に設けられたモータを駆動する周波数を制御し，
前記制御に基づき前記モータから出力される駆動力を前記移動機構に伝達することにより，前記記録及び／又は再生手段を所望の位置まで移動させるディスク駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ディスク状記録媒体に情報を記録および／または再生するディスク装置およびディスク駆動方法に関する。特に，ディスク状記録媒体に画像情報と音声情報とを記録および／または再生可能なディスク装置およびディスク駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，音声信号や画像信号をディスク状記録媒体（以下，「ディスク媒体」とも称呼する）に記録し，また，ディスク媒体から記録信号を再生することが可能なディスク記録再生装置が提案されている。このようなディスク記録再生装置では，近年，高画質化のために転送レートやアクセス時間の高速化が求められている。これらの高速化に伴い，ディスク媒体の回転速度や光学ヘッドの移動速度も高速にする必要がある。
【０００３】
また，この種のディスク媒体を用いたディスク記録再生装置に対しては，ユーザが携帯して利用することを考慮して，近年，ますます小型化や高密度化等の要求が激しくなっている。このため，たとえば，ディスク媒体とディスクドライブユニットとマイクユニットとを近接して配置しなければならない場合も生じている。一方，このような状況でありながら，ユーザからは高い静粛性も求められている。したがって，近年，小型化の要求を満たしながら，一方でノイズの少ないディスク記録再生装置を開発することが非常に重要になってきている。
【０００４】
ところが，ディスクドライブユニットの小型化により，ディスクドライブユニットが軽くなったため，現在使用されているディスクドライブユニットは，従来のものより振動しやすくなっている。また，ディスクドライブユニットの小型化に伴い，ディスク媒体を回転駆動するモータ（たとえば，スピンドルモータ）や光学ヘッドを所定の半径位置に移動させるモータ（たとえば，スレッドモータ）も小さくなっている。このように小型化されたモータを用いて上述した高速化に見合う出力を得るためには，モータをフル稼働させなければならず，この結果，稼働時に生じるモータの振動は，従来よりも大きくなっている。
【０００５】
また，この種のディスク媒体を用いたディスク記録再生装置では，前述したように小型化や高密度化等が求められているため，ディスク記録再生装置内部の構成部品の充填密度を高める必要もある。この場合，ディスク媒体の再生動作中に，ディスクドライブから発生する振動がディスク媒体に伝わり，ディスク媒体の振動が音となってディスク記録再生装置から不要なノイズが聞こえるという現象が起こる。さらに，ディスク記録再生装置が，ディスク媒体へ情報を記録する際，これらの振動が音響ノイズとしてマイクロフォンにより入力され，音声データの中に混入してしまうという現象が顕在化してしまう。
【０００６】
より具体的に説明すると，たとえば，図８に示すディスク媒体（ディスク９００）に対して記録動作を行う場合，ディスク９００は，同図に示すように，内周記録領域９０１と中央記録領域９０２と外周記録領域９０３とを有する。現時点では，中央記録領域９０２のみが記録済みであり，内周記録領域９０１および外周記録領域９０３はそれぞれ未記録の状態にあるものとする。このような状態において，ディスク９００の未記録領域に対して信号を記録する場合，内周記録領域９０１と外周記録領域９０３とにわたって情報を記録しなければならない場合が生じる。
【０００７】
その際，未記録領域である内周記録領域９０１と外周記録領域９０３とがディスク９００上で不連続なため，ディスクドライブにてヘッドのシーク動作が発生する。この結果，メカニカルなシークノイズ（以下，「メカニカルノイズ」とも言う）が発生し，これがマイクロフォンから入力される音声信号に混入してしまう。
【０００８】
そこで，このようなノイズの問題を解決するため，モータの回転周波数を遅くしたり，モータの駆動電圧を減圧する技術が開示されている（たとえば，特許文献１を参照。）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが，モータの回転周波数を遅くすると，データの転送レートやアクセス時間が遅くなる。また，モータの駆動電圧を減圧すると，モータの駆動能力が低減され，処理の負荷に対してモータの余裕が小さくなるという問題があった。
【００１１】
一方，ディスクに振動を伝えにくくするために，構成部品に制振材を使用または挿入するという方法も考えられる。しかし，この場合，ディスク記録再生装置自体のサイズが大きくなる，取付精度が悪化する，部品点数が増えるという問題がある。
【００１２】
また，音が漏れないよう外装で遮音処理し，マイクロフォンへのノイズの混入を抑えるという方法も考えられる。しかし，この場合，サイズが大きくなる，部品点数が増えるという問題がある。
【００１３】
上記問題を解消するために，本発明では，ディスク状記録媒体の共振を抑えることにより，ノイズを低減するディスク記録装置，ディスク記録方法，ディスク再生装置，ディスク再生方法およびディスク記録再生装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
すなわち，上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，ディスク状記録媒体に対する記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生手段を移動させる移動機構と上記ディスク状記録媒体を回転させる回転機構とを備え，上記ディスク状記録媒体を駆動するディスク装置であって，上記ディスク状記録媒体の種類によって異なる固有値となるｎ次（ｎ＝１，２・・）の固有振動数のうち，所定のタイミングにおいて，上記ディスク状記録媒体の少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら，上記移動機構に設けられたモータを駆動する周波数を制御する媒体制御部を備えるディスク装置が提供される。
【００１５】
これによれば，所定のタイミングにおいて，少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら，記録及び／又は再生手段を移動させる移動機構（たとえば，スレッド機構）に設けられたモータ（たとえば，スレッドモータ）を駆動する周波数が制御される。すなわち，データの記録時，あらかじめ設定されたディスク状記録媒体の固有振動を外すようにモータの駆動が制御される。
【００１６】
これにより，モータから伝達された固有振動が伝わってディスク状記録媒体が共振する頻度を低減することができる。すなわち，たとえばシーク動作時，ディスク状記録媒体の振動を著しく低減することができる。これにより，記録時にディスク状記録媒体の振動によってディスク記録装置から不要な音が発生することや，マイクロフォンがディスク状記録媒体の振動を音としてキャッチすることにより発生する音響ノイズを低減することができる。
【００１７】
このとき，上記媒体制御部は，上記モータの駆動を開始するときの周波数が１次の固有振動数に対応する周波数より大きい値になるように，上記モータを駆動する周波数を制御してもよい。
【００１８】
また，上記媒体制御部は，上記モータの駆動を終了するときの周波数が１次の固有振動数に対応する周波数より大きい値になるように，上記モータを駆動する周波数を制御してもよい。
【００１９】
また，上記媒体制御部は，より低次の固有振動数に対応する周波数を優先的に除きながら，上記モータを駆動する周波数を制御してもよい。
【００２０】
また，上記媒体制御部は，１次の固有振動数に対応する周波数を除きながら，上記モータを駆動する周波数を制御してもよい。
【００２１】
さらに，上記媒体制御部は，すべての固有振動数に対応する周波数を除きながら，上記モータを駆動する周波数を制御してもよい。
【００２２】
本発明では，より低い周波数の共振ほど，ユーザに取ってより耳障りな音となることを考慮して，１次の固有振動数のように，より低次の固有振動数に対応する周波数を優先的に除きながら，モータを駆動する周波数が制御される。このように，モータをディスク状記録媒体のより低次の固有振動数に一致しない周波数で駆動することにより，ディスク状記録媒体が共振する頻度をより効果的に低減することができる。この結果，振動の少ない静かなディスク記録装置をユーザに提供することできる。また，かかる制御によって効果的にディスク状記録媒体の振動を低減させることにより，フォーカスエラーの静定を改善することもできる。
【００２３】
ディスク記録装置は，さらに，上記少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら上記モータの駆動が制御されるように，上記記録及び／又は再生手段の移動距離に応じてシーク速度に関するデータが予め設定された複数種類のプロファイルを記録したプロファイル記録部と，上記ディスク状記録媒体に情報を記録及び／又は再生するために上記記録及び／又は再生手段を移動させる距離を求め，上記プロファイル記録部に記録された複数種類のプロファイルから，上記求められた距離に応じたプロファイルを１つ選択するプロファイル選択部と，を備え，上記媒体制御部は，上記選択されたプロファイルにて上記記録及び／又は再生手段の移動距離に応じて定められた所定のシーク速度に対応するように上記モータを駆動する周波数を制御してもよい。
【００２４】
これによれば，ディスク状記録媒体の固有振動を除くように記録及び／又は再生手段（たとえば，光ピックアップ）の移動距離に応じてシーク速度に関するデータが予め設定された複数種類のプロファイルのうち，求められた距離に基づいて最適なプロファイルが選択される。これにより，最適なプロファイルのデータに基づいてモータを駆動する周波数を制御することができる。これにより，より効果的にディスク状記録媒体が共振する頻度を低減することができる。この結果，移動機構の動作によるディスク状記録媒体の振動を著しく低減しながら，移動機構をよりスムーズに動作させることができる。
【００２５】
なお，上記各プロファイルにて設定されたシーク速度に関するデータは，上記モータを駆動するスレッドモータドライバから出力される駆動波形に関するデータであってもよい。
【００２６】
上記プロファイル記録部は，前プロファイルをディスク状記録媒体の種類別にそれぞれ複数記録し，上記プロファイル選択部は，指定されたディスク状記録媒体の種類に関する情報と上記求められた距離とに応じたプロファイルを１つ選択し，上記媒体制御部は，指定されたディスク状記録媒体の固有振動数のうち，少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら上記移動機構のモータが駆動されるように，上記選択されたプロファイルにしたがって上記モータを駆動する周波数を制御してもよい。
【００２７】
これによれば，ディスク状記録媒体の種類とシーク距離とに応じて最適なプロファイルが選択される。通常，ディスク状記録媒体の種類は，ディスク状記録媒体の形状および材質の少なくともいずれかにより分類することができる。そして，固有振動数は，ディスク状記録媒体の種類によってそれぞれ異なる値をもつ。よって，ディスク記録装置が，それ単体で複数種類のディスク状記録媒体へ情報を記録することができる機能を有している場合，選択されたプロファイルに基づいてモータの駆動を制御することにより，異なる種類のディスク状記録媒体にあわせて，ディスク状記録媒体が共振する頻度をより効果的に低減することができる。
【００２８】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，ディスク状記録媒体に対する記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生手段を移動させる移動機構と上記ディスク状記録媒体を回転させる回転機構とを備えるディスク装置を駆動するディスク駆動方法であって，上記ディスク状記録媒体の種類によって異なる固有値となるｎ次（ｎ＝１，２・・）の固有振動数のうち，所定のタイミングにおいて，上記ディスク状記録媒体の少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら，上記移動機構に設けられたモータを駆動する周波数を制御し，上記制御に基づき上記モータから出力される駆動力を上記移動機構に伝達することにより，上記記録及び／又は再生手段を所望の位置まで移動させるディスク駆動方法が提供される。
【００２９】
これによれば，少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながら，上記移動機構に設けられたモータを駆動する周波数が制御される。これにより，モータから伝達される固有振動によってディスク状記録媒体が共振する頻度を効果的に低減することができる。この結果，記録時／再生時に装置から放射される音響ノイズを低減することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように本発明によれば，ディスク状記録媒体の共振を抑えることにより，音響ノイズを低減するディスク装置およびディスク駆動方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお，以下の説明および添付図面において，同一の構成および機能を有する構成要素については，同一符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３２】
（第１実施形態）
まず，本発明のディスク記録再生装置（ディスク装置）の一例としてビデオカメラを挙げながら，本発明の第１実施形態について説明する。
【００３３】
（ビデオカメラの全体構成および各部の機能）
まず，本実施形態にかかるビデオカメラの全体構成について，図１を参照しながら説明する。ビデオカメラ１００は，光学部２０１，撮像部２０２，カメラ信号処理部２０３，圧縮伸張処理部２０４，記録再生処理部２０５，ディスク媒体（ディスク状記録媒体）２０６，媒体制御部２０７，マイクロフォン２０８，音声信号処理部２０９，バス２１０，メモリ２１１，メモリ制御部２１２，表示部２１３，ＣＰＵ１０３，ユーザＩ／Ｆ１０６，デジタルＩ／Ｆ２１５および入出力部２１６を有している。
【００３４】
光学部２０１は，光学制御系を含む光学系レンズ群および絞りから構成されていて，被写体に対してフォーカスやズーム等を行う。撮像部２０２は，ＣＣＤなどの撮像素子を有し，被写体を撮影する。カメラ信号処理部２０３は，撮影された被写体を信号処理する。圧縮伸張処理部２０４は，カメラ信号処理部２０３にて処理された信号を圧縮，伸張する（たとえば，ＭＰＥＧ）。記録再生処理部２０５は，記録時には生成された信号を光ディスクなどのディスク媒体２０６に記録し，再生時にはディスク媒体２０６に記録された信号を再生する。
【００３５】
媒体制御部２０７は，後述する光ピックアップのフォーカス機構およびスレッド機構，並びにディスク媒体２０６を回転させる回転機構などを制御する。マイクロフォン２０８は，音声情報を取り込む。音声信号処理部２０９は，取り込んだ音声情報を信号処理する。メモリ２１１は，各種データや所定のプログラムを記憶する。メモリ制御部２１２は，メモリ２１１に記憶されたデータを管理する。ＣＰＵ１０３は，ビデオカメラ１００全体を制御する。すなわち，ＣＰＵ１０３は，所定のプログラムを実行すること等により，ビデオカメラ１００全体を統括制御する中央演算処理回路である。
【００３６】
ユーザＩ／Ｆ１０６は，種種の操作キーなどを有し，ユーザからのキー操作等に基づいて，ＣＰＵ１０３に対してユーザが要求する動作を指示する。デジタルＩ／Ｆ２１５は，たとえば，ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ(Universal Serial Bus)等の規格に従い，外部装置１０Ａとの間で信号を授受する。入出力部２１６は，外部装置１０Ｂから入力データを取り込むとともに，必要なデータを外部装置１０Ｂへ出力する。表示部２１３は，画像信号等をディスプレイ等に表示する。
【００３７】
光学部２０１，撮像部２０２，カメラ信号処理部２０３，圧縮伸張処理部２０４，記録再生処理部２０５，ディスク媒体２０６，媒体制御部２０７，音声信号処理部２０９，メモリ２１１，メモリ制御部２１２，ＣＰＵ１０３（ユーザＩ／Ｆ１０６），デジタルＩ／Ｆ２１５および入出力部２１６はそれぞれ，データバス２１０を介して互いにデータ通信可能に接続されている。
【００３８】
このようなビデオカメラ１００において，メモリ２１１は，データバス２１０を介して各機能ブロックでタイム・シェアリングして使用され，メモリ制御２１２により制御および管理される。
【００３９】
（ビデオカメラの動作）
＜被写体の記録動作＞
つぎに，たとえば，ユーザＩ／Ｆ１０６を介してユーザから撮像動作および記録動作が指示された場合のビデオカメラ１００の動作について説明する。この場合，光学部２０１は，被写体（図示せず）からの光に対して，所定の明るさ，画角およびフォーカス等を制御し，光学信号として撮像部２０２に出力する。
【００４０】
撮像部２０２は，入力された光学信号を電気信号に変換し，カメラ信号処理部２０３に出力する。カメラ信号処理部２０３は，この電気信号をサンプルホールドしてデジタル画像信号に変換し，この画像信号に対して，色分離，階調補正，およびホワイトバランス調整等の信号処理を施した後出力する。
【００４１】
音声信号処理部２０９は，マイクロフォン２０８から入力された音声信号を所定のレベルにゲインコントロールしてデジタル化することで，当該音声信号を音声データとして出力する。
【００４２】
圧縮伸張処理部２０４は，カメラ信号処理部２０３から出力された画像データおよび音声信号処理部２０９から出力された音声データを所定の圧縮符号化方式により圧縮符号化する。表示部２１３は，圧縮伸張処理部２０４により圧縮符号化された撮像データをＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニタに表示し，また，必要に応じてビデオカメラ１００の動作状況等をオンスクリーン・ディスプレイ情報として表示する。
【００４３】
記録再生処理部２０５は，圧縮伸張処理部２０４で得られた圧縮符号化後のデータに対して，ディスク媒体２０６に対してパリティデータを用いたエラー訂正符号化処理や変調処理等を施し，さらに同期，ＩＤなどのデータを付加して記録に適した形態に変換した後，ディスク媒体２０６に記録する。この際，媒体制御部２０７はディスク媒体２０６の回転やヘッドのシークなどを制御する。
【００４４】
＜再生動作＞
つぎに，ユーザＩ／Ｆ１０６を介してユーザから再生動作が指示された場合のビデオカメラ１００の動作について説明する。この場合，記録再生処理部２０５は，ディスク媒体２０６から読み出したデータから元のデジタルデータを検出し，エラー訂正および復調等の処理を施す。また，記録再生処理部２０５は，ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路によりこの再生データに同期したクロックを生成する。
【００４５】
圧縮伸張処理部２０４は，記録再生処理部２０５より出力されたデータに対して，所定の圧縮符号化方式に対応した伸張処理を施し，圧縮符号化前の撮像データおよび音声データを取得する。表示部２１３は，圧縮伸張処理部２０４で得られた撮像データをＬＣＤ等に表示する。
【００４６】
＜入力データの記録動作＞
また，ユーザＩ／Ｆ１０６を介してユーザから，デジタルＩ／Ｆ２１５により取り込まれた入力データを記録する指示があった場合，ＣＰＵ１０３は，デジタルＩ／Ｆ２１５により，外部装置１０Ａから画像データあるいは音声データをデジタル信号の状態で入力し，記録再生処理部２０５に送る。この際，外部装置１０Ａからの画像データおよび音声データは既に符号化されているものとし，記録再生処理部２０５は前述のようにこの入力データに対して記録に必要な処理を施してディスク媒体２０６に記録する。
【００４７】
また，ユーザＩ／Ｆ１０６を介してユーザから，入出力部２１６からの入力信号を記録する指示があった場合，ＣＰＵ１０３は，入出力部２１６を制御し，外部装置１０Ｂから出力された画像信号や音声信号を入力する。入出力部２１６は，外部装置１０Ｂから出力された画像信号，音声信号をデジタルデータに夫々変換してメモリ２１１に出力する。ＣＰＵ１０３は，このようにしてメモリ２１１に記憶された画像データおよび音声データを圧縮伸長処理部２０４に出力して圧縮符号化し，記録再生処理部２０５に送る。記録再生処理部２０５は前述のようにこの圧縮符号化されたデータに対して記録に必要な処理を施してディスク媒体２０６に記録する。
【００４８】
（媒体制御部の内部構成および動作）
つぎに，媒体制御部２０７の内部構成について，図２を参照しながら説明する。媒体制御部２０７は，スピンドルモータ３０１，スピンドルモータドライバ３０２，スレッドモータ３０４，スレッドモータドライバ３０５，サーボＤＳＰ（Digital Signal Processor）３０９，光ピックアップ３０７（レーザドライバ３０７ａ，発光素子３０７ｂ），プリアンプ３０８および受光素子３１１を備えていて，ディスクドライブとして機能する。
【００４９】
サーボＤＳＰ３０９は，スピンドルモータドライバ３０２を用いてスピンドルモータ３０１を駆動制御することで，ディスク媒体２０６に対して所定の回転サーボをかけるとともに，スレッドモータドライバ３０５を用いてスレッドモータ３０４を駆動制御することで，光ピックアップ３０７をディスク媒体２０６の所定のトラックにトレースさせる。また，サーボＤＳＰ３０９は，光ピックアップ３０７のアクチュエータを制御することで，フォーカス制御やトラッキング制御を行う。なお，スレッドモータ３０４の一例としては，ステッピングモータが挙げられる。
【００５０】
ディスク媒体２０６に記憶されたデータの再生動作時，光ピックアップ３０７は，所定のパワーの光ビームをディスク媒体２０６に対して照射してディスク媒体２０６からの反射光量差を検出する。受光素子３１１は，この反射光を受光して電気信号に変換することにより，反射光に対応した再生電気信号を取得し，これをプリアンプ３０８に対して出力する。
【００５１】
プリアンプ３０８は，入力再生電気信号を所定の信号レベルに増幅し，増幅後の信号に対してマトリックス演算処理等を施して出力する。プリアンプ３０８の出力信号は，再生データとして図１に示した記録再生処理部２０５に供給される。
【００５２】
ディスク媒体２０６へのデータ記録時，レーザドライバ３０７ａは，供給される記録信号に基づいて，発光素子３０７ｂによるレーザ光の出力（発光）を制御する。すなわち，レーザドライバ３０７ａは，記録信号に基づいて，発光素子３０７ｂにより発光されるレーザ光を変調し，レーザ光を断続的に発光させることにより，ディスク媒体２０６にデータを記録する。
【００５３】
（サーボＤＳＰの機能）
つぎに，媒体制御部２０７に設けられたサーボＤＳＰ３０９の機能について，図３を参照しながら説明する。サーボＤＳＰ３０９は，システムコントローラ３０９ａおよびサーボ制御部３０９ｂから構成されている。
【００５４】
システムコントローラ３０９ａは，サーボ制御部３０９ｂを制御する。具体的には，システムコントローラ４１は，フォーカスオン／オフ制御部１２１と，スピンドルモータ回転数制御およびスピンドルブレーキオン／オフ制御からなるスピンドル制御部１２２と，スレッドモータ回転数制御及びスレッドブレーキオン／オフ制御からなるスレッド制御部１２３と，電源回路１２０を介してスピンドルモータ／スレッドモータの駆動電圧を制御するスピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御部１２４とを有している。なお，システムコントローラ３０９ａの各機能は,実際には図示しないＭＰＵ（Micro Processing Unit）により実行される。
【００５５】
サーボ制御部３０９ｂは，駆動部４２を介してデバイス部１１０をサーボ制御する。具体的には，フォーカスドライバ１１３を介してフォーカスコイル１１１を制御するフォーカスサーボ回路１１６と，スピンドルモータドライバ３０２を介してスピンドルモータ３０１を制御するスピンドルサーボ／コントロール部１１７と，スレッドモータドライバ３０５を介してスレッドモータ３０４を制御するスレッドサーボ／コントロール部１１８とを有している。
【００５６】
駆動部４２は，デバイス部１１０のフォーカスコイル１１１を駆動するフォーカスドライバ１１３と，スピンドルモータ３０１を駆動するスピンドルモータドライバ３０２と，スレッドモータ３０４を駆動するスレッドモータドライバ３０５とを有している。
【００５７】
デバイス部１１０は，光ピックアップ３０７のフォーカス機構，光ピックアップ３０７のスレッド機構およびディスク媒体２０６を回転させる回転機構を有する。具体的には，フォーカスコイル１１１，スピンドルモータ３０１およびスレッドモータ３０４を有している。
【００５８】
本実施形態にかかるビデオカメラ１００では，スレッド制御部１２３が，ディスク媒体２０６の少なくともいずれかの固有振動数に対応する周波数を除きながらスレッドモータ３０４の駆動周波数を制御することにより，スレッドモータ３０４をメカニカルノイズを低減するように動作させることができる。この制御の詳細について説明する前に，まず，ディスク媒体２０６の振動特性およびデバイス部１１０のシーク動作について順に述べる。
【００５９】
（ディスク媒体２０６の振動特性）
ディスク媒体２０６の固有振動数は,ディスク媒体２０６の形状や材質により異なる。ディスク媒体２０６には，８ｃｍＤＶＤ−Ｒ，８ｃｍＤＶＤ−ＲＷ，８ｃｍＤＶＤ＋ＲＷ，８ｃｍＤＶＤ−ＲＡＭ，８ｃｍＣＤ−Ｒ，８ｃｍＣＤ−ＲＷなどの種類があるが，これらは，いずれも基材材質ポリカーボネート，外径８０ｍｍ，内径１５ｍｍ，総厚１．２ｍｍとなっており，形状および材質が実質的に同一であるので，周波数応答はほぼ同等である。よって，ここでは，図４に示した８ｃｍＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤカムコーダ）の周波数応答を一例に挙げて，ディスク媒体２０６の振動特性について説明する。
【００６０】
図４の実線は，基材材質にポリカーボネートを使用したディスク媒体２０６の周波数応答を示している。また，点線は，スピンドルモータ３０１のロータの周波数応答を示している。一点鎖線は，ディスク媒体２０６と同形状で基材材質をガラスに変更した場合のディスクの周波数応答を示している。
【００６１】
ディスク媒体２０６の周波数応答を見ると，２６０Ｈｚ付近にて１次の固有振動，６５Ｈｚ付近にて２次の固有振動，・・・というようにｎ次（ｎ＝１，２，・・・）の固有振動が見られる。これらの周波数前後で駆動しているスレッドモータ３０４からディスク媒体２０６に振動が加わると，ディスク媒体２０６が共振する。この共振は，「ギギギギィ・・・」という耳障りな音（メカニカルノイズ）となって直接ユーザまで届くとともに，マイクロフォン２０８によってもキャッチされ，これにより音響ノイズが発生する。
【００６２】
（ショックプルーフメモリのメモリ使用量とスレッドモータの動作との関係）
つぎに，ショックプルーフメモリのメモリ使用量とスレッドモータ３０４の動作との関係について，図５及び図６を参照しながら説明する。図５は，媒体制御部２０７によってシーク動作が実現されるための機能に着目した場合の，ビデオカメラ１００の主なる機能構成を示した図である。図６は，ショックプルーフメモリの使用状況を示した図である。
【００６３】
図５に示すように，ビデオカメラ１００は，図１に示したユーザＩ／Ｆ１０６およびＣＰＵ１０３とともに，プロファイル選択部１０１，プロファイル記憶部１０２，ショックプルーフメモリ１０４，メモリ容量オーバーフロー判定部１０５，および媒体制御部２０７に含まれるモータ制御部１０７（図３のスレッドサーボ／コントロール部１１８に相当）をシーク動作の主なる機能構成として備えている。プロファイル記憶部１０２には，シーク速度プロファイル１０２Ａ，１０２Ｂが記憶されている。
【００６４】
図６に示したように，ショックプルーフメモリ１０４には，随時，データが供給されていく。これは，ビデオカメラ１００が振動することにより，ディスク媒体２０６への記録ができなくなったり，ディスク媒体２０６からの再生ができなくなることを回避するためである。すなわち，一旦，ショックプルーフメモリ１０４にデータを蓄積し，ビデオカメラ１００が振動していないとき，ショックプルーフメモリ１０４に蓄積されたデータをディスク媒体２０６へ記録／再生する。
【００６５】
ショックプルーフメモリ１０４に蓄積されているデータ量は，メモリ容量オーバーフロー判定部１０５によって監視されている。メモリ容量オーバーフロー判定部１０５によりデータ量が一定量Ａ以上になったと判定されると，ＣＰＵ１０３は，蓄積されたデータをディスク媒体２０６に記録するために，スレッドモータ３０４を駆動して光ピックアップ３０７を所定のアドレスに移動させる。移動完了後，ＣＰＵ１０３は，ショックプルーフメモリ１０４に蓄積されているデータを古いデータから順次読み出して，ディスク媒体２０６に記録する動作を開始する。
【００６６】
その後，メモリ容量オーバーフロー判定部１０５によりショックプルーフメモリ１０４の格納データが一定値Ｂ以下になったと判定されると，ＣＰＵ１０３は，ショックプルーフメモリ１０４からの読み出しを停止すると同時にディスク媒体２０６への記録も停止する。
【００６７】
なお，この間もショックプルーフメモリ１０４へのデータの供給は行われており，再び，メモリ容量オーバーフロー判定部１０５によってショックプルーフメモリ１０４に蓄積されたデータが一定量Ａ以上になったと判定されると，ＣＰＵ１０３は，スレッドモータ３０４を駆動して光ピックアップ３０７を所定のアドレスに移動させる。移動が完了するとデータの読み出しが開始され，光ディスクにデータが記録される。
【００６８】
（ノイズの低減）
このようにしてデータがディスク媒体２０６に記録されるとき，上述したディスク媒体２０６の振動特性を考慮しながらそのシーク動作速度を制御することによりノイズを低減することができる。以下に，ノイズの低減を考慮したシーク動作速度の制御について説明する。
【００６９】
図７は，シーク速度プロファイル１０２Ａ，１０２Ｂについて，ディスク媒体２０６の目標位置までのシーク動作における，スレッドモータ３０４の速度の変化を示した図である。図７に示したように，シーク速度プロファイル１０２Ａ，１０２Ｂは，モータ制御部１０７が，シーク動作時に光ピックアップ３０７をスライド駆動させる場合，スレッドモータ３０４を駆動させる速度を制御するためのドライブ制御プロファイルである。
【００７０】
図７（ａ）は従来使用されていたシーク速度プロファイル１０２Ａ（old），１０２Ｂ（old），図７（ｂ）は本実施形態にて使用するシーク速度プロファイル１０２Ａ（new），１０２Ｂ（new）である。横軸がスレッドモータ３０４の移動ステップ数，縦軸がそのときの駆動周波数（ＰＰＳ：Pulse Per Second）である。
【００７１】
本実施形態では，スレッドモータ３０４が一回転すると，スクリューの回転により光ピックアップ３０７は１．２ｍｍスライド移動する。このスレッドモータ３０４のステップ角は２２．５°（＝３６０°／１６分割）となっており，１／１６回転に相当するステップを１μステップとする。
【００７２】
モータを一定電圧で駆動させた場合，駆動周波数が低い方が発生トルクは大きい。そこで，従来，スレッドモータ３０４を駆動させる場合，モータ制御部１０７は，図７（ａ）に示したように，シーク速度プロファイル１０２Ａ（old），１０２Ｂ（old）にしたがって，低い回転数から駆動を開始させ，徐々に速度を上げて目標速度に達したら一定速度で駆動させ，目標位置到達前に徐々に速度を下げて停止するようにスレッドモータ３０４を制御していた。
【００７３】
一方，本形態形態においては，図７（ｂ）に示したように，シーク速度プロファイル１０２Ａ（new），１０２Ｂ（new）にしたがって，駆動速度域をディスク媒体２０６の１次の固有振動数（２６０Ｈｚ前後）より大きい周波数から駆動を開始するとともに，１次の固有振動数より大きい周波数で停止するようにスレッドモータ３０４を制御する。なお，以下の説明では，シーク速度プロファイル１０２Ａ（new）をシーク速度プロファイル１０２Ａと記載し，シーク速度プロファイル１０２Ｂ（new）をシーク速度プロファイル１０２Ｂと記載する。
【００７４】
これによれば，シーク動作時，ディスク媒体２０６の１次の固有振動数に対応する周波数を除きながら，スレッドモータ３０４の駆動が制御される。この場合，スレッドモータ３０４からディスク媒体２０６に伝達される振動には，１次の固有振動が含まれない。これにより，１次の固有振動に応じたディスク媒体２０６の共振を回避することができる。この結果，ビデオカメラ１００本体から発生するメカニカルノイズや，ディスク媒体２０６の共振をマイクロフォン２０８が音としてキャッチすることにより発生する音響ノイズを抑制することができる。
【００７５】
特に，より低次の固有振動数ほどユーザにとって耳障りである。よって，１次の固有振動数に対するディスク媒体２０６の共振を回避するようにスレッドモータ３０４を制御する意義は，ユーザに一番耳障りな大きさの音響ノイズの発生を抑えるという観点から非常に大きい。
【００７６】
同様に，再生時にシーク動作が発生した場合においても，本実施形態に係るビデオカメラ１００によれば，ビデオカメラ１００から聞こえてくる耳障りな音を効果的に低減することができる。さらに，記録時にシーク動作が発生した場合，ビデオカメラ１００から聞こえてくる音響ノイズがマイクにより得られた音声に混入することを少なくすることができる。また，ディスクの振動が抑えられるので，シーク後のフォーカスエラーの静定が早くなる。
【００７７】
このようなモータ制御部１０７によるスレッドモータ３０４の制御において，本実施形態では，プロファイル選択部１０１は，シーク距離に基づいて，シーク速度プロファイル１０２Ａ，１０２Ｂから最適なプロファイルを１つ選択する。
【００７８】
具体的には，プロファイル選択部１０１は，まず，シーク動作時に光ピックアップ３０７をスライド移動させるシーク距離ｘ（マイクロステップ数）を計算する。記録時には，シーク距離ｘは，記録するデータ量とディスク媒体２０６の空き領域の状態との関係で決まる。通常，データは，ディスク媒体２０６の内側から外側に向かって記録される。図８のように，ディスク記録領域の中央部に記録済み領域９０２が存在する場合，未記録領域９０１の内周側から順次データが記録される。未記録領域９０１に空き領域がなくなると（すなわち，光ピックアップ３０７が記録済み領域９０２に達すると），外側の未記録領域９０３に光ピックアップ３０７を移動させて（シークさせて），再び記録を開始する。このとき，光ピックアップ３０７が記録済み領域９０２を横切った距離がシーク距離ｘとなる。
【００７９】
記録済み領域の範囲が大きいとシーク距離ｘが長くなる。シーク距離ｘが長くなってもシーク時間が長くならないように，プロファイル選択部１０１は，シーク距離ｘに基づいて，プロファイル記憶部１０２に予め記憶されたシーク速度プロファイル１０２Ａ，１０２Ｂから最適なプロファイルを１つ選択する。
【００８０】
このようにして選択されたシーク速度プロファイルに基づいて，スレッドモータドライバ３０５は，所定の駆動波形を出力することにより，スレッドモータ３０４の駆動周波数を制御する。
【００８１】
具体的には，図７（ｂ）に示したように，シーク距離ｘが２０００μステップ未満のときには，プロファイル選択部１０１は，最高速度の小さいシーク速度プロファイル１０２Ｂを選択する。たとえば，シーク距離ｘが１５００μステップのとき，シーク速度プロファイル１０２Ｂによれば，３６０ｐｐｓから加速し，最高速度５５０ｐｐｓに達したら一定速度で駆動し，その後減速して１５００μステップで３６０ｐｐｓになるように，スレッドモータ３０４の駆動周波数が制御される。一方，シーク距離ｘが２０００μステップ以上のときには，プロファイル選択部１０１は，最高速度がより大きいシーク速度プロファイル１０２Ａを選択して，シーク時間が長くなるのを防ぐ。たとえば，シーク距離ｘが２５００μステップのとき，シーク速度プロファイル１０２Ａによれば，３６０ｐｐｓから加速し，最高速度８６０ｐｐｓに達したら一定速度で駆動し，その後減速して２５００μステップで３６０ｐｐｓになるように，スレッドモータ３０４の駆動周波数が制御される。
【００８２】
また，シーク距離ｘが２０００μステップであってシーク速度プロファイル１０２Ａが選択された場合，スレッドモータドライバ３０５は，図７（ｂ）のシーク速度プロファイル１０２Ａに示した速度で駆動波形を出力する。すなわち，スレッドモータドライバ３０５は，シーク速度プロファイル１０２Ａに示したように，約３６０ｐｐｓの速度で駆動波形の出力を開始する。その後，スレッドモータドライバ３０５は，シーク速度プロファイル１０２Ａにしたがって，駆動周波数を増加させ，５００μステップ〜１１００μステップのとき，８２０ｐｐｓ〜８６０ｐｐｓ程度の速度になるように駆動波形を出力し，その後，駆動周波数を減少させていき，２０００μステップのとき，約３６０ｐｐｓの駆動周波数で駆動波形の出力を終了する。
【００８３】
このようなスレッドモータドライバ３０５から出力される駆動波形の変化により，スレッドモータ３０４の駆動周波数が制御され，これにより，スレッドモータ３０４に連結された図示しないスクリューの回転速度が制御される。この結果，スクリューに係合された光ピックアップ３０７がスクリューの回転速度に応じた速度でスライド移動する。
【００８４】
また，たとえば，シーク距離ｘが１５００μステップであってシーク速度プロファイル１０２Ｂが選択された場合も，同様に，スレッドモータドライバ３０５は，シーク速度プロファイル１０２Ｂに示したように，３６０ｐｐｓ程度の速度で駆動波形の出力を開始する。ここで，シーク速度プロファイル１０２Ｂは，２０００μステップで駆動波形の出力を終了するようになっている。一方，前述したように，求められたシーク距離ｘは，１５００μステップと算出されている。そこで，この場合には，スレッドモータドライバ３０５は，駆動波形の出力の終了が１５００μステップになるように，シーク速度プロファイル１０２Ｂを図７（ｂ）の点線で示したように補正しながら，制御する。
【００８５】
また，前述したようにシーク距離ｘが２５００μステップであってシーク速度プロファイル１０２Ａが選択された場合も同様に，スレッドモータドライバ３０５は，シーク速度プロファイル１０２Ａに示したように，３６０ｐｐｓ程度の速度で駆動波形の出力を開始する。ここで，シーク速度プロファイル１０２Ａは，２０００μステップで駆動波形の出力を終了するようになっている。一方，前述したように，求められたシーク距離ｘは，２５００μステップと算出されている。そこで，この場合には，スレッドモータドライバ３０５は，駆動波形の出力の終了が２５００μステップになるように，シーク速度プロファイル１０２Ａを図７（ｂ）の一点鎖線で示したように補正しながら制御する。
【００８６】
以上に説明したように，実施形態では，内蔵する撮像手段やマイクロフォンからの画像データや音声データを記録する際，あらかじめ設定されたディスクの固有振動を外したプロファイルによりスレッドモータ３０４の駆動が制御される。そのとき，従来においては，図７（ａ）に示したように，スレッドモータドライバ３０５は，２１０ｐｐｓ程度の速度で駆動波形の出力を開始し，徐々に駆動周波数を増加させた後，ある程度までほぼ同一速度で駆動波形を出力し，再び，駆動周波数を減少させ，２１０ｐｐｓ程度の速度で駆動波形の出力を終了していた。そして，駆動周波数を上げる間に，スレッドモータ３０４は，１次の固有振動数である２６０Ｈｚ前後で駆動する時があった。その時，スレッドモータ３０４からディスク媒体２０６に伝わる振動によりディスク媒体２０６が激しく共振していた。同様に，スレッドモータ３０４は，駆動周波数を下げる間にも，１次の固有振動数である２６０Ｈｚ前後で駆動する時があった。その時にもスレッドモータ３０４からディスク媒体２０６に伝わる振動のため，ディスク媒体２０６が激しく共振していた。
【００８７】
一方，本実施形態においては，図７（ｂ）に示したように，スレッドモータドライバ３０５は，２６０ｐｐｓより充分早い速度で駆動波形の出力を開始する。また，２６０ｐｐｓより充分早い速度で駆動波形の出力を終了する。このため，スレッドモータ３０４は，２６０Ｈｚ前後の駆動周波数で駆動することがない。これにより，１次の固有振動に応じてディスク媒体２０６が共振することがない。この結果，スレッド機構のシーク動作によるディスク媒体２０６の振動を著しく低減することができる。これにより，スレッドモータ３０４に連結されたスクリューの回転により光ピックアップ３０７がスライド移動するときに生じるメカニカルノイズを低減することができるとともに，記録時にディスク媒体２０６の振動が音となってマイクロフォン２０８から混入される音響ノイズを低減することができる。このようにして，再生時にビデオカメラ１００から放射される各種のノイズを低減することができる。
【００８８】
特に，低い周波数の共振ほど，よりユーザに取って耳障りな音となる。よって，より低次の固有振動に基づくディスク媒体２０６の共振を優先的に取り除くようにスレッドモータ３０４を駆動する周波数を制御した方がノイズを低減する効果が高い。また，このようにしてディスク媒体２０６の振動を低減させることにより，フォーカスエラーの静定を改善することもできる。
【００８９】
さらに，シーク速度プロファイル１０２Ｂが選択された場合には，スレッドモータドライバ３０５からは，２６０ｐｐｓより高い速度の駆動波形であって，６５０ｐｐｓより低い速度の駆動波形が出力される。これにより，１次の固有振動だけでなく，図４に示した６５０Ｈｚ前後にて発生する２次の固有振動によるディスク媒体２０６の共振を取り除くことができる。（そして，この場合には，すべての固有振動によるディスク媒体２０６の共振を取り除くことができる。）この結果，ノイズを最も効果的に低減することができる。
【００９０】
（変形例）
前述したように，ディスク媒体２０６の固有振動数は，ディスク媒体２０６の形状や材質により異なる。すなわち，８ｃｍＤＶＤ−Ｒでは，図４に示した周波数応答が示されるが，１２ｃｍＤＶＤ−Ｒでは，図４に示した周波数応答とはまったく異なる周波数応答となる。したがって，形状や材質が異なるディスク媒体２０６では，ｎ次（ｎ＝１，２・・・）の固有振動が見られる周波数が異なってくる。
【００９１】
そこで，本変形例では，あらかじめディスク媒体２０６の種類に応じて，シーク速度プロファイルをそれぞれ複数，プロファイル記憶部１０２に記憶しておく。ここで，ディスク媒体２０６の形状が異なる場合またはその材質の少なくともいずれかが異なる場合，ディスク媒体２０６の種類は異なると考える。各シーク速度プロファイルは，ディスク媒体２０６の種類によって値が異なるｎ次の固有振動の少なくともいずれかを回避するような速度で駆動波形を出力するように設定されている。
【００９２】
データの記録時，プロファイル選択部１０１は，ユーザにより入力されたディスク媒体２０６の種類に関する情報により，または使用されるディスク媒体２０６の種類を自動検出することにより，ディスク媒体２０６の種類を特定する。そして，プロファイル選択部１０１は，ディスク媒体２０６の種類と求められたシーク距離ｘとに基づいて，ディスク媒体２０６の種類毎にプロファイル記憶部１０２に記憶された複数のシーク速度プロファイルの中から，最適なシーク速度プロファイルを選択する。
【００９３】
スレッドモータドライバ３０５は，選択されたシーク速度プロファイルにしたがい，少なくともいずれかの固有振動を回避する速度で駆動波形を出力する。このようにして，スレッドモータドライバ３０５から出力された駆動波形により，スレッドモータ３０４の駆動周波数が制御され，これにより，スレッドモータ３０４に連結された図示しないスクリューの回転速度が制御される。この結果，スクリューに係合された光ピックアップ３０７がスクリューの回転速度に応じた速度でスライド移動する。
【００９４】
以上に説明したように，変形例によれば，ディスク媒体２０６の種類とシーク距離ｘとに応じて最適なシーク速度プロファイルを選択することにより，ディスク媒体２０６の種類に応じてディスク媒体２０６の共振を効果的に低減することができる。
【００９５】
上記実施形態において，各部の動作はお互いに関連しており，互いの関連を考慮しながら，一連の動作として置き換えることができる。そして，このように置き換えることにより，ディスク装置の発明の実施形態をディスク駆動方法の実施形態とすることができる。
【００９６】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９７】
たとえば，上記実施形態では，ディスク記録再生装置（ディスク装置）を例に挙げて説明したが，本発明はこれに限られず，たとえば，ディスク媒体に情報を記録する機能のみを有するディスク記録装置であってもよく，ディスク媒体に記録された情報を再生する機能のみを有するディスク再生装置であってもよい。
【００９８】
また，上述した実施形態では，光ディスクに記録および／または再生することができるディスク装置を例に挙げて説明したが，本発明のディスク装置はこれに限られず，光磁気ディスクや，磁気ディスクなどのディスク状記録媒体に広く適用することができる。また，上述した実施形態では，ビデオカメラ１００を例に挙げて説明したが，本発明のディスク装置は，ディスク状記録媒体に記録および／または再生することができる装置であれば，たとえばスチールカメラやゲーム機器など，どんな装置であってもよい。
【００９９】
なお，読み出し専用のＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ，ＤＶＤ−Ａｕｄｉｏ，ＤＶＤ−ＲＯＭなどのディスク状媒体は，ディスク再生装置およびディスク記録再生装置に使用することができる。また，追記型のＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，書き換え可能のＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷなどのディスク状媒体は，ディスク記録装置，ディスク再生装置およびディスク記録再生装置に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態および変形例にかかるビデオカメラの全体構成図である。
【図２】同実施形態および変形例にかかる媒体制御部２０７の内部構成図である。
【図３】同実施形態および変形例にかかるビデオカメラの要部の構成図である。
【図４】ディスク媒体の周波数応答の一例を示した図である。
【図５】同実施形態および変形例にかかるシーク動作時に必要なビデオカメラの構成図である。
【図６】ショックプルーフメモリ１０４の使用状況の推移の一例を示した図である。
【図７】シーク速度プロファイルの一例を示した図である。
【図８】ディスク媒体の記録状態の一例を示した図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００              ビデオカメラ
１０１              プロファイル選択部
１０２              プロファイル記憶部
１０２Ａ，１０２Ｂ  シーク速度プロファイル
１０３              ＣＰＵ
１０４              ショックプルーフメモリ
１０５              メモリ容量オーバーフロー判定部
１０６              ユーザＩ／Ｆ
１０７              モータ制御部
２０６              ディスク媒体（ディスク状記録媒体）
２０７              媒体制御部
３０１              スピンドルモータ
３０２              スピンドルモータドライバ
３０４              スレッドモータ
３０５              スレッドモータドライバ
３０７              光ピックアップ
３０７ａ            レーザドライバ
３０７ｂ            発光素子
３０９              サーボＤＳＰ
９０１              内周記録領域（未記録領域）
９０２              中央記録領域（記録済み領域）
９０３              外周記録領域（未記録領域）
【図１】
2007310951.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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