(57)【要約】【課題】車両監視サーバとの通信状態に応じて車両の盗難を判断する場合に、その車両の走行状態等を考慮した上で盗難の有無を判断すること。【解決手段】  本発明に係る車両盗難防止装置１は、車両外部に設置される車両監視サーバ２０との通信を行う通信手段３と、通信手段３による車両監視サーバ２０との通信状況に応じて車両が盗難されたか否かの判断を行う盗難判断手段２と、車両の周囲情報に基づいて、車両が通信手段３により通信を行うことが可能な場所に位置しているか否かを判断する周囲情報判断手段２とを有している。盗難判断手段２は、通信手段３を用いた通信を行うことができない場合であって、周囲情報判断手段２により通信を行うことが可能な場所に車両が位置しているものと判断された場合に、車両が盗難されたものと判断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部に設置される車両監視サーバとの通信を行う通信手段と、
該通信手段による前記車両監視サーバとの通信状況に応じて車両が盗難されたか否かの判断を行う盗難判断手段と、
前記車両の周囲情報に基づいて、前記車両が前記通信手段により通信を行うことが可能な場所に位置しているか否かを判断する周囲情報判断手段とを有し、
前記盗難判断手段は、前記通信手段を用いて通信を行うことができない場合であって、前記周囲情報判断手段により通信を行うことが可能な場所に前記車両が位置しているものと判断された場合に、前記車両が盗難されたものと判断すること
を特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
前記盗難判断手段によって前記車両が盗難されたものと判断された場合に、警報音の発砲、車両灯具の点滅または車両ドアの強制ロック動作のうち少なくとも一つの盗難警報動作を実行する盗難防止動作手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記車両が走行状態にあるか否かを判断する走行状態判断手段を有し、
前記盗難防止動作手段は、前記盗難判断手段によって前記車両が盗難されたものと判断された場合であって、前記走行状態判断手段により前記車両が走行状態にある判断された場合に、前記車両の円滑な走行を妨げ得る走行負荷制御を前記車両に対して実行すること
を特徴とする請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項４】
前記周囲情報判断手段は、カーナビゲーションシステムが備える前記車両の周囲情報と、前記カーナビゲーションシステムが求めた前記車両の車両位置情報とを利用することにより、前記車両が前記通信手段により通信を行うことが可能な場所に位置しているか否かを判断することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両外部に設置される車両監視サーバとの通信を行う通信手段と、該通信手段による前記車両監視サーバとの通信状況に応じて車両が盗難されたか否かの判断を行う盗難判断手段とを備えた車両盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、車載オーディオやカーナビゲーションシステム等の車載機器の盗難が頻繁に発生しており、さらには、車載機器の盗難に限らず車両本体そのものが盗まれる被害も多数発生している。
【０００３】
このような車載機器の盗難を防止するために、例えば車載機器の操作部（操作パネル等）を着脱自在な構造とすることによって、運転者が車両を運転しない場合に操作部を持ち出すことを可能とし、車載機器本体が盗難にあった場合であっても、操作部がなければ車載機器の操作が行えない構成の車載機器が開発されている。また、車載機器を使用する場合に暗証番号等を入力させ、暗証番号が一致しない場合には一切の動作を行うことができない車載機器も提案されている。
【０００４】
さらに、車両本体の盗難を防止するために、イモビライザを設置する車両が増えている。イモビライザとは、キーに埋め込まれたＩＤコードと車両本体のＩＤコードが一致しないと、エンジンが始動できないようにした盗難防止装置であり、車内への侵入・キーシリンダーの破壊等が発生しても簡単にエンジンを始動させることができないので、盗難車両による逃走を抑制することが可能となっている。
【０００５】
また、ハンドルロックやシフトロック等の追加機器により車両の操作部の操作を制限させ、エンジン等を始動させても車両による逃走を困難にさせる器具が多く提案されている。
【０００６】
しかしながら、車載機器の操作部が着脱可能であったり、使用時に暗証番号を入力する必要があったりする車載機器は、盗難対象の車載機器になり難い傾向はあるものの、そのことだけで車載機器の盗難を積極的に防止することは困難であった。さらに、その車載機器が搭載された車両本体が盗難に遭ってしまう場合には、結局車載機器も盗難の対象となってしまい、車載機器の盗難を防止することが困難であるという問題があった。
【０００７】
また、車両本体の盗難対策に有効とされるイモビライザにおいても、今日ではその構造が窃盗団等により研究されており、車両本体のＩＤコードを記録した制御基盤（ＥＣＵ）を交換することによって意図的にＩＤコードを変更してエンジンの始動を行う方法が施されるおそれがある。さらに、ハンドルロックやシフトロック等においてもその製品の構造よりロック解除が１００％不可能というわけはなく、特定の工具等を使用することによってハンドルロック等を破壊等により取り外すことが可能であるという問題があった。
【０００８】
このように、未然に車両盗難防止装置を設置しても、車両本体が盗難に遭ってしまうおそれがあるため、今日では、携帯電話等を用いて一定間隔で車両監視サーバと通信を行い、盗難にあった車両の位置を常に監視するシステムが提案されている。このようなシステムでは、車両位置の特定を阻むために、窃盗団等がアンテナ等の通信機器を破壊または除去等するおそれがある。このため、車両盗難防止装置では、車両監視サーバとの通信ができなくなった場合に、車両の盗難が行われたものと判断する構成となっているものが存在する（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１６１１２１号公報（第４−５頁、第１図）
【特許文献２】特開２００３−１３７０７１号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、アンテナ等の通信機器が窃盗団等に関係なく破損したり故障したりする場合もあり得るため、車両監視サーバとの通信ができなくなっただけで車両が盗難されたと判断することは必ずしも好ましいものではなかった。
【００１０】
また、アンテナ等の通信機器が破損・故障していない場合であっても、トンネル内や山間部などのように、携帯電話等の電波が届かない場所では、車両監視サーバとの通信ができなくなるため、車両盗難が発生していない状況であっても車両が盗難されたものと誤判断されるおそれがあった。
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、車両監視サーバとの通信状態に応じて車両の盗難を判断する場合に、その車両の走行状態等を考慮した上で盗難の有無を判断することが可能な車両盗難防止装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両盗難防止装置は、車両外部に設置される車両監視サーバとの通信を行う通信手段と、該通信手段による前記車両監視サーバとの通信状況に応じて車両が盗難されたか否かの判断を行う盗難判断手段と、前記車両の周囲情報に基づいて、前記車両が前記通信手段により通信を行うことが可能な場所に位置しているか否かを判断する周囲情報判断手段とを有し、前記盗難判断手段は、前記通信手段を用いて通信を行うことができない場合であって、前記周囲情報判断手段により通信を行うことが可能な場所に前記車両が位置しているものと判断された場合に、前記車両が盗難されたものと判断することを特徴とする。
【００１３】
また、車両盗難防止装置は、前記盗難判断手段によって前記車両が盗難されたものと判断された場合に、警報音の発砲、車両灯具の点滅または車両ドアの強制ロック動作のうち少なくとも一つの盗難警報動作を実行する盗難防止動作手段をさらに有するものであってもよい。
【００１４】
さらに、前記車両が走行状態にあるか否かを判断する走行状態判断手段を有し、前記盗難防止動作手段が、前記盗難判断手段によって前記車両が盗難されたものと判断された場合であって、前記走行状態判断手段により前記車両が走行状態にある判断された場合に、前記車両の円滑な走行を妨げ得る走行負荷制御を前記車両に対して実行するものであってもよい。
【００１５】
また、前記周囲情報判断手段は、カーナビゲーションシステムが備える前記車両の周囲情報と、前記カーナビゲーションシステムが求めた前記車両の車両位置情報とを利用することにより、前記車両が前記通信手段により通信を行うことが可能な場所に位置しているか否かを判断するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る車両盗難防止装置によれば、盗難判断手段が、通信手段を用いて通信を行うことができない場合であって、周囲情報判断手段により通信を行うことが可能な場所に車両が位置しているものと判断された場合に、車両が盗難されたものと判断するので、車両の盗難を行う者等により通信手段が破損・除去されてしまったのか、地下や山間部等のように通信手段に用いられる電波が届かない場所に車両が位置するために通信が行えないかの判断を行った上で、車両が盗難に遭ったか否かの判断を行うことができる。このため、車両監視サーバとの通信ができなくなってしまったことによる車両盗難の誤判断を防止することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明に係る車両盗難防止装置は、盗難判断手段によって前記車両が盗難されたものと判断された場合に、警報音の発砲、車両灯具の点滅または車両ドアの強制ロック動作のうち少なくとも一つの盗難警報動作を行うので、警報音の発砲、車両灯具の点滅を行う場合には、周知に盗難状況を知らしめることができ、また、車両ドアの強制ロック動作を行う場合には、車両への盗難者の侵入および侵入した盗難者の車外への逃走を阻止することができる。
【００１８】
また、本発明に係る車両盗難防止装置は、盗難判断手段によって前記車両が盗難されたものと判断された場合であって、走行状態判断手段により車両が走行状態にある判断された場合に、車両の円滑な走行を妨げ得る走行負荷制御を前記車両に対して実行するので、盗難された車両による走行中の交通事故の発生を防止しつつ車両逃走を阻止することが可能となる。
【００１９】
また、周囲情報判断手段が、カーナビゲーションシステムが備える前記車両の周囲情報と、前記カーナビゲーションシステムが求めた前記車両の車両位置情報とを利用することにより、車両が通信手段によって通信を行うことが可能な場所に位置しているか否かを判断することにより、車両盗難防止装置のシステム構成を簡素化することができ、コストの低廉化を容易に図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る車両盗難防止装置について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る車両盗難防止装置の概略構成を示したブロック図である。車両盗難防止装置１は、盗難の監視を行う車両に設置されており、車両盗難の有無を判断する制御部２（盗難判断手段、周囲情報判断手段、走行状態判断手段）２と、車両監視サーバ２０との通信を行う通信部（通信手段）３とを備えている。
【００２２】
車両盗難防止装置１の制御部２は、図示を省略したＣＰＵ、メモリ等により構成されており、メモリに記録されるプログラムに従って車両盗難の判断処理を実行するとともに、その処理に基づいて後述する盗難抑制処理（警報音の発砲、等具の点滅、走行負荷処理等）を実行する。
【００２３】
制御部２は、図１に示すように、カーナビゲーションシステム３０と接続されている。カーナビゲーションシステム３０は、ＧＰＳ衛星よりＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ部３１と、ＧＰＳアンテナ部３１により受信されたＧＰＳ信号に基づいて車両位置を求め、この車両位置に基づく車両案内を行う装置本体部３２と、求められた車両位置に関する地図情報等を記録する記録装置３３と、車両案内を行うため地図情報等を出力するディスプレイ３４とを有している。
【００２４】
記録装置３３は、全国の地図情報や交差点情報等の車両案内に利用可能な情報を有しており、必要に応じて装置本体部３２へ記録された情報を出力することが可能となっている。なお記録装置３３は、ＣＤ・ＤＶＤ等の記録メディアやハードディスク等からなる記録部と、記録部に記録された情報を読み出す読出部により構成されており、地図情報等の各種情報は、記録部に記録されている。
【００２５】
装置本体部３２には、図示を省略するナビ制御部が設けられており、ナビ制御部がＧＰＳ信号に基づく位置検出を行うと共に、検出された位置に対応する地図情報等を記録装置３３より読み出して、ディスプレイ３４に表示させる。また、ナビ制御部は、制御部２の要求に応じて、検出された位置情報およびその位置に対応する車両周囲の情報を制御部２に出力する。
【００２６】
また、制御部２は、車両に設けられる車速パルス発生装置３５に接続されている。制御部２は、車速パルス発生装置３５より車速パルスを検出することによって車両が走行しているか停止しているかの判断を行うことが可能となっている。
【００２７】
さらに、制御部２は、車両盗難を判断するための盗難判断センサ４０、例えば、車両に加えられた衝撃を判断する衝撃センサや、車両に対して所定距離以内に対象物が接近した否かの判断を行うレーダーセンサなどのセンサに接続されている。制御部２は、これらの盗難判断センサ４０より情報を取得することによって、車両が一定の衝撃を受けたり、車両近傍に人が近づいたりしたことを検出し、車両盗難を目的とする人物が車両の周囲に存在するものと判断する。
【００２８】
制御部２は、車両周囲に車両盗難を目的とした人物が存在すると判断した場合や、次述する車両監視サーバ２０との通信が途絶えて車両が盗難に遭っていると判断した場合に、車両に設置されるホーン４１やサイレン等によって警告音を発するとともにポジショニングランプ（停車ランプ）やハザードランプ（左右のターニングランプ）等の灯具（車両灯具）４２を点滅させることによって、盗難を行おうとする者、または、盗難を行った者（以下、盗難者とする）に対して警告を発し、周囲に盗難行為が行われていることを報知する。
【００２９】
さらに、制御部２は、ドア制御部４３に対して車両ドアを強制的にロックする旨の信号を送出して、車両ドアの開閉を内外から行えないようにすることによって、車外にいる盗難者の車内への侵入を阻止するとともに、車内に侵入した盗難者が車両から逃走しないように車内に閉じこめる制御を行う。
【００３０】
また、制御部２は、検出した車速パルスに基づいて車両が走行しているか、または停止しているかを判断して、走行負荷処理等の盗難抑制処理を実行する。
【００３１】
例えば、車速パルスより車両が停止しているものと判断した場合、制御部２は、上述した警告音の発砲、灯具４２の点滅、ドアロック制御に加えて、エンジン４４のエンジン停止制御（エンジン開始不能制御）等を行うことによって、車両の移動を不可能にする。このようにエンジン４４を停止させることによって、車両に乗って盗難者が逃走することを阻むことができるので、車両の盗難を阻止することができる。
【００３２】
また、例えば、車速パルスより車両が走行しているものと判断した場合、制御部２は、上述した警告音の発砲、灯具４２の点滅、ドアロック制御に加えて、アクセルの有無にかかわらずエンジン４４の回転数を低減させて車両速度を減速させたり、ワイパー４５の操作にかかわらずにワイパー４５を動作させたりすることによって、周囲の車両交通を乱して事故等を生じることがない程度の走行負荷制御を行う。このような走行負荷制御を行うことにより、急激にエンジン停止等を行った場合に生じるおそれのある追突等の交通事故を防止しつつ、盗難者の逃亡を阻止することが可能となる。
【００３３】
通信部３は、携帯電話やＰＨＳ等の通信手段を使って、車両監視サーバ２０と通信を行う装置である。車両監視サーバ２０では、車両盗難防止装置１の制御部２より通信部３を介して車両位置情報を一定間隔で取得する。取得された位置情報は、車両監視サーバ２０に設けられる記録部２１に記録されており、車両の走行位置変化を経時的に追跡することが可能となっている。車両が盗難にあった場合、車両監視サーバ２０は、通信部３を介して受信される車両位置情報に基づいて、盗難車両の現在位置を求めることが可能となっている。
【００３４】
制御部２では、通信部３による車両監視サーバ２０との通信履歴に基づいて、車両監視サーバ２０との通信状態を監視しており、車両監視サーバ２０との通信ができなくなった（通信切断状態となった）場合、制御部２は、通信部３が盗難者等により破壊され、または取り外されたものと判断し、通信できなくなった事実を車両が盗難されたか否かの判断基準の一つとして用いる。
【００３５】
図２は、上述するようにして構成された車両盗難防止装置１における制御部２の処理を示したフローチャートである。
【００３６】
制御部２は、まず、盗難判断センサ４０の反応がないか否かの判断を行う（ステップＳ．１）。盗難判断センサ４０による反応があった場合（ステップＳ１においてＹｅｓの場合）、制御部２は、車両盗難を目的とした人物が車両の周囲（または車両内部）に存在するものと判断して、後述する車両の走行状態判断（ステップＳ．５）を行う。
【００３７】
盗難判断センサ４０による反応がなかった場合（ステップＳ１においてＮｏの場合）、制御部２は、通信部３の通信履歴に基づいて、車両監視サーバ２０との通信が正常に行われているか否かの判断を行う（ステップＳ．２）。車両監視サーバ２０との通信が正常に行われている場合（ステップＳ．２においてＹｅｓの場合）、制御部２は、車両の盗難等が行われていないものと判断して、再度、盗難判断センサ４０の反応判断処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００３８】
車両監視サーバ２０との通信が正常に行われていない場合、具体的には、通信が切断（遮断）されている場合（ステップＳ．２においてＮｏの場合）、制御部２は、カーナビゲーションシステム３０の装置本体部３２より、車両の現在位置情報と車両の周囲情報とを取得し（ステップＳ．３）、車両が通信部３により通信が困難に位置に存在しているか否か（ステップＳ．４）の判断を行う。
【００３９】
ここで、通信が困難な位置とは、例えば、トンネル内や建物内、地下等ように電波が建物等によって遮断されて届かない状況にある場合や、山間部や船舶乗車による海上航行のように、通信用のアンテナが近くに設置されておらず、通信可能なエリアの対象外となっている場合等が該当する。制御部２が、通信が困難な位置に車両が存在するものと判断した場合（ステップＳ．４においてＹｅｓの場合）、制御部２は、通信が困難な位置に車両が存在するため通信部３での通信ができないものと判断して、再度ステップＳ．１からの処理を繰り返し実行する。
【００４０】
制御部２が、通信が困難な位置に車両が存在しないと判断した場合（ステップＳ．４においてＮｏの場合）および、前述した盗難判断センサ４０による反応があった場合（ステップＳ１においてＹｅｓの場合）、制御部２は車両が盗難行為に遭っているものと判断し、次述する盗難抑制処理を行う。
【００４１】
まず制御部２は、車速パルス発生装置３５より検出した車速パルスに基づいて、車両が走行しているか否かの判断を行う（ステップＳ．５）。制御部２が、車両は走行していない（つまり車両が停止している）と判断した場合（ステップＳ．５でＮｏの場合）、制御部２は、ホーン４１やサイレンを介して警告音を発砲するとともに、灯具４２を点滅等させて、周知に盗難の報知を行う。さらに制御部２は、車両停止中であるためエンジン４４を強制的に停止させる処理を実行する（ステップＳ．６）。このようにエンジン４４を停止させることによって、車両による盗難者の逃走を阻止することが可能となる。
【００４２】
一方で、制御部２が、車両が走行しているものと判断した場合（ステップＳ．５でＹｅｓの場合）、制御部２は、エンジン４４の強制停止に伴う交通事故の発生を防止するために、エンジン４４を停止させずにエンジン４４の回転数を抑制させて、アクセル量を増やしても車両が加速しないように制御を行う（ステップＳ．７）。このように制御を行うことによって、交通事故の発生を防止しつつ車両逃走を阻止することが可能となる。
【００４３】
さらに、制御部２は、交通事故を起こさない範囲内であって車両の円滑な運転を盗難者が行うことが困難な状況となるように、ワイパー４５を強制的に動作させる。また、制御部はホーン４１やサイレンを介して警告音を発砲するとともに、灯具４２の点滅等により周知に盗難の報知を行う。
【００４４】
さらに、制御部２は、車両走行中・停止中にかかわらず、ドアを強制的にロックすることによって、車両への盗難者の侵入および侵入した盗難者の車外への逃走を阻止する。
【００４５】
以上、説明したように、本発明に係る車両盗難防止装置１では、車両監視サーバ２０との通信ができなくなった場合であっても、カーナビゲーションシステム３０より位置情報とその車両の周囲情報とを取得して、通信が困難な状況に車両があるのか否かを判断するので、盗難者等により通信部３のアンテナ等が破損・除去されてしまったのか、それとも地下や山間部等のように電波が届かないために通信が行えない状況なのかを判断することができる。このため、本発明に係る車両盗難防止装置１では、車両監視サーバ２０との通信が途絶えてしまったことによる車両盗難の誤判断を防止することが可能となる。
【００４６】
さらに、制御部２が、車両の走行状態を判断し、車両が走行状態にあると判断した場合には、エンジン４４の回転数を低減させたり、ワイパー４５の動作を強制的に行ったりして、盗難者による車両の円滑な走行を妨げことができる。このため、本発明に係る車両盗難防止装置１では、盗難された車両による交通事故の発生を防止しつつ車両逃走を阻止することが可能となる。一方で、車両が停止していると判断した場合には、積極的にエンジン４４を停止させることによって、車両による盗難者の逃走を阻止することが可能となる。
【００４７】
また、車両走行の有無にかかわらず、制御部２は、ホーン４１やサイレンによって警告音を発砲させたり、灯具４２を点滅させたりすることによって、周囲に車両盗難の事実を報知することができ、さらに、ドアを強制的にロックすることによって、車両への盗難者の侵入および侵入した盗難者の車外への逃走を阻止することができる。
【００４８】
また、本発明に係る車両盗難防止装置１は、通信部３での通信に用いる電波の通信状況を判断する場合に、カーナビゲーションシステム３０の周囲情報および位置情報を利用することによって、車両盗難防止装置１のシステム構成を簡素化することができ、また、コストの低廉化を容易に図ることが可能となる。
【００４９】
以上、本発明に係る車両盗難防止装置を、図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明に係る車両盗難防止装置は上述した実施形態のものに限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る車両盗難防止装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両盗難防止装置の制御部による処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１     …車両盗難防止装置
２     …制御部（盗難判断手段、周囲情報判断手段、走行状態判断手段）
３     …通信部（通信手段）
２０   …車両監視サーバ
２１   …（車両監視サーバの）記録部
３０   …カーナビゲーションシステム
３１   …アンテナ部
３２   …装置本体部
３３   …記録装置
３４   …ディスプレイ
３５   …車速パルス発生装置
４０   …盗難判断センサ
４１   …ホーン（盗難防止動作手段）
４２   …灯具（盗難防止動作手段）
４３   …ドア制御部（盗難防止動作手段）
４４   …エンジン（盗難防止動作手段）
４５   …ワイパー（盗難防止動作手段）
【図１】
2007264877.tif 000003
【図２】
2007264877.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月6日(2006.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007264877.tif 000005