(57)【要約】【課題】ジョブ開始前に、画像形成装置の装置状態や、画像形成装置の画像情報の種類が決定している場合に、ファーストプリント時間を確実に短縮できる画像形成装置の制御方法を提供する。【解決手段】ジョブ開始前にポリゴンミラー駆動モータを先行回転させて、前記ポリゴンミラー駆動モータを有する光走査手段によって潜像を形成する画像形成装置において、先行回転を開始する前に、カラートナーの有無を判別し（Ｓ６０４）、カラートナー無しと判別したときは、ブラックのポリゴンミラー駆動モータのみを先行回転させる（Ｓ６０５）ように制御する制御手段を備えた画像形成装置の制御方法により前記課題を解決する。【選択図】図７
2007310365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ出射手段と、前記レーザ出射手段のレーザ光を像担持体に露光走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、を備えた第一と第二の走査部を有し、前記第一と第二の走査部は各々異なる前記像担持体を露光走査し、前記像担持体の各々に形成された各画像を移動体に転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置の制御方法において、
画像形成の開始指示に基づいて、前記第一と第二の走査部を使用してカラーの画像形成を行い、前記第二の走査部を使用せずに前記第一の走査部を使用して白黒の画像形成を行う画像形成工程と、
前記画像形成工程を行う前に、前記駆動手段の回転駆動制御を開始する先行回転制御工程と、
前記画像形成工程で使用する現像剤の残量を検知する検知工程と、
前記先行回転制御工程を行う際に前記検知工程で前記第二の走査部で形成する画像に使用する現像剤が無く、前記第一の走査部で形成する画像に使用する現像剤が有ると検知された場合、前記第一の走査部の駆動手段に対しては前記回転駆動制御を行い、かつ前記第二の走査部の駆動手段に対しては前記回転駆動制御を開始しない制御工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
レーザ出射手段と、前記レーザ出射手段のレーザ光を像担持体に露光走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、を備えた第一と第二の走査部を有し、前記第一と第二の走査部は各々異なる前記像担持体を露光走査し、前記像担持体の各々に形成された各画像を移動体に転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置の制御方法において、
画像形成の開始指示に基づいて、前記第一と第二の走査部を使用して前記駆動手段を第一の速度で回転駆動してカラーの画像形成を行い、前記第二の走査部を使用せずに前記第一の走査部を使用して前記駆動手段を前記第一の速度と異なる第二の速度で回転駆動して白黒の画像形成を行う画像形成工程と、
前記画像形成工程を行う前に、前記駆動手段の回転駆動制御を開始する先行回転制御工程と、
前記画像形成工程で使用する現像剤の残量を検知する検知工程と、
前記先行回転制御工程を行う際に前記検知工程での検知結果に基づいて、前記第一の走査部における前記駆動手段を制御する速度を前記第一の速度と前記第二の速度のいずれかに設定する設定工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
レーザ出射手段と、前記レーザ出射手段のレーザ光を像担持体に露光走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、を備えた第一と第二の走査部を有し、前記第一と第二の走査部は各々異なる前記像担持体を露光走査し、前記像担持体の各々に形成された各画像を移動体に転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置の制御方法において、
画像形成の開始指示に基づいて、前記第一と第二の走査部を使用してカラーの画像形成を行い、前記第二の走査部を使用せずに前記第一の走査部を使用して白黒の画像形成を行う画像形成工程と、
前記画像形成工程を行う前に、前記駆動手段の回転駆動制御を開始する先行回転制御工程と、
前記先行回転制御工程を行う際にＦＡＸ受信されるときは、前記第一の走査部の駆動手段に対しては前記回転駆動制御を行い、かつ前記第二の走査部の駆動手段に対しては前記回転駆動制御を開始しない制御工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
前記開始指示とは、前記画像形成装置の操作パネルからの入力であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）を用いて感光体上に静電潜像の書き込みを行う画像形成装置の制御方法に関し、特にそのファーストプリント時間の短縮に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、複数種類の用紙に、高速、高画質、かつ高精度に画像形成することが求められている。特に、高速化の１つの手段として、光走査装置（光学系）として、レーザビームとレーザビームを偏向するための回転多面鏡（ポリゴンミラー）を駆動するポリゴンミラー駆動モータを用いているものが多い。
【０００３】
このような画像形成装置においては、ユーザによるコピー開始キーやコンピュータからの印刷指示等により複写動作を開始する開始信号が入力されると、電子写真プロセス（帯電、転写など）に使用する高圧の立ち上げなどの初期動作を開始する。また、それと同期してポリゴンミラー駆動モータを停止状態若しくは低速回転している状態から画像形成するために必要な高速回転へ立ち上げ（変更し＝速度を切り替え）、所定回転になった後に画像形成動作を行うといったシーケンスが用いられている。
【０００４】
ポリゴンミラー駆動モータは、ポリゴンミラーを回転させるため慣性が大きく、安定した回転状態になるまで（立ち上がり）に時間がかかり、停止状態若しくは低速回転している状態から高速回転に立ち上げるには一般的に２〜７秒、必要である。このため、ポリゴンミラー駆動モータの立ち上がり時間を短縮させることが、ファーストコピー時間、即ち複写開始ボタンを押してから一枚目の用紙が排出されるまでの時間を短縮させる主な手法と考えられている。このためユーザによる操作部のコピー開始キー以外のキーの押下を検知した場合は、ポリゴンミラー駆動モータの立ち上げを開始させるフライングスタートの機能を有する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また複数のプロセススピードを持つ画像形成装置においてポリゴンミラー駆動モータの先行回転させる速度を、操作者が決定できる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０７−２７３９５１号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数のプロセススピードを持つ画像形成装置、例えば単色モードとカラーモードとの２種類の画像形成モードや、画像形成の解像度を切替える画像形成装置では、ポリゴンミラー駆動モータの回転数が複数段設けられている。このような画像形成装置では、一般的に、画像形成モードや解像度の情報が、画像情報の受信と同程度のタイミングで確定する。このため、前もってポリゴンミラー駆動モータを立ち上げるようなフライングスタート等の機能を実施する場合、複数段の回転数の中の、いずれかの回転数でポリゴンミラー駆動モータを立ち上げる必要があった。
【０００６】
そこで、ポリゴンミラー駆動モータの立ち上げ時の回転数をいずれかに選定する、あるいは予め固定設定する構成とした場合に、選定した回転数が誤っていた際に、本来の回転数へと切替えするための時間が必要となる。これにより結果的にファーストコピー時間（ファーストプリント時間）が長くなってしまうことになる。
【０００７】
そこで、本発明は、ジョブ開始前に、画像形成装置の装置状態や、画像形成装置の画像情報の種類が決定している場合に、ファーストプリント時間を短縮できる画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えば、レーザ出射手段と、前記レーザ出射手段のレーザ光を像担持体に露光走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、を備えた第一と第二の走査部を有し、前記第一と第二の走査部は各々異なる前記像担持体を露光走査し、前記像担持体の各々に形成された各画像を移動体に転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置の制御方法において、画像形成の開始指示に基づいて、前記第一と第二の走査部を使用してカラーの画像形成を行い、前記第二の走査部を使用せずに前記第一の走査部を使用して白黒の画像形成を行う画像形成工程と、前記画像形成工程を行う前に、前記駆動手段の回転駆動制御を開始する先行回転制御工程と、前記画像形成工程で使用する現像剤の残量を検知する検知工程と、前記先行回転制御工程を行う際に前記検知工程で前記第二の走査部で形成する画像に使用する現像剤が無く、前記第一の走査部で形成する画像に使用する現像剤が有ると検知されたら、前記第一の走査部の駆動手段に対しては前記回転駆動制御を行い、かつ前記第二の走査部の駆動手段に対しては前記回転駆動制御を開始しない制御工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ファーストプリント時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施形態を示す。もちろん以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１１】
［第１の実施形態］
（１）画像形成装置の構成：図１
図１は、実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置は、原稿の複写動作を行う場合の原稿読み取り部１Ｒとプリンタ部１Ｐを有している。
【００１２】
原稿読み取り部１Ｒにおいて、原稿台カバー１００が設定されている。また原稿台カバー１００には、開閉検知センサが設置されており、原稿台カバー１００が開けられることにより、後述するイメージリーダー制御部に対して開閉信号が通知される。
【００１３】
次に、プリンタ部１Ｐは主に次の構成要素を有している。感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、矢印方向に回転駆動される像担持体である。感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、中心が軸支されている。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、光走査装置（走査部）１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。
【００１４】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与えられる。次いで光走査装置１３ａ〜１３ｄによって記録画像信号に応じて変調した例えばレーザ光等の光線が感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光走査される。これにより、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成される。そして、各静電潜像をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによってトナー画像として顕像化する。画像一次転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄにおいて、顕像化されたトナー画像が中間転写体としての中間転写ベルト３１に転写される。画像一次転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの下流側では、記録媒体Ｐに転写されないで感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーがクリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄによって掻き落とされる。以上に示したプロセスを経て各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１５】
一方、給紙ユニット２０は、記録媒体（移動体）Ｐを収納するためのカセット２１ａ，２１ｂ及び手差しトレイ２７、記録媒体Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂ，２６を有している。給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４は、ピックアップローラ２２ａ，２２ｂ，２６から送り出された記録媒体Ｐをレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送する。レジストローラ２５ａ，２５ｂは、画像形成ユニット１０での画像形成タイミングに合わせて記録媒体Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出す。
【００１６】
中間転写ユニット３０は、中間転写体（移動体）又は担持体（移動体）としての中間転写ベルト３１を有している。中間転写ベルト３１は、これに駆動力を伝達する駆動ローラ３２と、バックアップローラ６２と、テンションローラ３３と、二次転写内ローラ３４とに巻回されている。バックアップローラ６２は、検出センサ６０に対向して設けられている。テンションローラ３３は、不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えている。二次転写内ローラ３４は、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写領域Ｔｅに対向している。中間転写ベルト３１の材質としては例えばＰＩ［ポリイミド］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］等が選定される。
【００１７】
駆動ローラ３２とバックアップローラ６２との間に一次転写平面Ｂが形成される。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングして中間転写ベルト３１とのスリップが防がれている。この駆動ローラ３２は不図示のパルスモータによって回転駆動される。
【００１８】
図示しない加圧機構によって付勢されるテンションローラ３３はアライメントが調整可能になっており、中間転写ベルト３１の蛇行を補正することができる。一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、それぞれ中間転写ベルト３１の裏側に一次転写装置３５ａ〜３５ｄが配置されている。中間転写ベルト３１上の二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置されている。クリーニング装置５０は、クリーナブレード５１と廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とで構成されている。クリーナブレード５１の材質としてはポリウレタンゴム等が用いられる。
【００１９】
定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと、この定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂと、搬送ガイド４３と、内排紙ローラ４４と、外排紙ローラ４５等で構成されている。定着ローラ４１ａは、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えている。加圧ローラ４１ｂにも熱源を備えてもよい。搬送ガイド４３は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂのニップ部へ記録媒体Ｐを導く。内排紙ローラ４４、及び外排紙ローラ４５は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとから排出されてきた記録媒体Ｐを装置外部に導き出す。
【００２０】
制御ユニット７０は、各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板や不図示のモータドライブ基板等で構成されている。制御基板には、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び各種の制御回路が搭載される。ＲＯＭには、ファームウエアなどの制御プログラムが記憶されている。
【００２１】
次に、本カラー画像形成装置の動作について説明する。操作部等から画像形成動作の開始信号が発せられると、まず、ピックアップローラ２２ａによってカセット２１ａから記録媒体Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって記録媒体Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送される。このとき、レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止しており、記録媒体Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成ユニット１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を開始する。このレジストローラ２５ａ，２５ｂの回転時期は、記録媒体Ｐと、中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて丁度一致するように設定されている。
【００２２】
一方、画像形成ユニット１０では、上記の開始信号が発せられると、中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３１に一次転写される。そして、中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。一次転写領域Ｔｃでは、画像形成部間をトナー画像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われている。すなわち形成済みのトナー画像の上に位置を合わせて次のトナー画像が転写されることになる。このように色の異なる複数のカラー画像の形成位置を合わせることをレジストレーションと呼ぶ。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー画像が中間転写ベルト３１上に一次転写される。
【００２３】
その後、記録媒体Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入して中間転写ベルト３１に接触すると、該記録媒体Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写装置３６に高電圧が印加される。そして、前述したプロセスによって中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が記録媒体Ｐの表面に転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ガイド４３によって定着ユニット４０のニップ部まで正確に案内される。そして、定着ユニット４０のローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録媒体Ｐの表面に定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは内排紙ローラ４４と外排紙ローラ４５によって搬送されて機外に排出される。
【００２４】
（２）制御ブロック図：図２
図２は、実施形態に係るプリンタ部１Ｐを制御する制御ブロック図である。
【００２５】
ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３及び各種の制御回路は、制御ユニット７０に搭載される。ここで、各種の制御回路とは、負荷制御ＡＳＩＣ２０４、トナー残量検知ＡＳＩＣ２１１、ポリゴンミラー駆動モータ制御ＡＳＩＣ２０６（図中、ポリゴンモータ制御ＡＳＩＣと記す）、コントローラユニット２１６である。ＲＯＭ２０２には、ファームウエアなどの制御プログラムが記憶されている。
【００２６】
ＣＰＵ２０１は、プリンタ部１Ｐの駆動負荷を制御する制御マイコンである。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３に格納されているプログラムを実行し、負荷制御ＡＳＩＣ２０４に対して駆動負荷の制御信号をセットしてモータ２０５を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ポリゴンミラー駆動モータ制御ＡＳＩＣ２０６に駆動速度等のパラメータを指定することにより、ポリゴンミラー駆動モータ制御ＡＳＩＣ２０６はポリゴンミラー駆動モータ（駆動手段）１３ａ〜１３ｄを駆動制御する。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、トナー残量検知ＡＳＩＣ２１１を介して、感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対してトナーを供給するトナーカートリッジ２１２〜２１５のトナー残量を検知することができる。
【００２８】
コントローラユニット２１６は、操作パネル２１８の複写開始ボタンの操作者（ユーザ）による押下で複写指令を受け付け（プリントジョブが投入、開始指示）、プリンタ部１Ｐに対してプリント指令を出し、画像データを送信する。同時に、原稿読み取り部１Ｒ（図中、イメージリーダー部と記す）との通信で原稿画像データを読み込むと共に、原稿カバー（圧板）１００が開いたことを示す信号を原稿読み取り部１Ｒより受け取る役割も担っている。
【００２９】
（３）ＲＯＭ、ＲＡＭ：図３
図３（Ａ）はＲＯＭ２０２、図３（Ｂ）はＲＡＭ２０３の記憶領域の割付について述べた図である。図３（Ａ）に示すのはＲＯＭ２０２上に格納されたデータであり、プログラムが格納された領域３０３と、プログラム実行に必要な固定パラメータが格納された領域３０４と、モータなどの負荷を駆動させるための負荷駆動パラメータ３０５とより構成される。図３（Ｂ）に示すのはＲＡＭ２０３上に展開されるパラメータマップであり、プログラムを実行するためのスタック領域であるプログラムスタック３０６及び変数領域３０７（図中、変数と記す）より構成される。
【００３０】
（４）光走査装置：図４
図４は、光走査装置（走査部）１３（図中、破線部）の構成を模式的に示す図である。光走査装置１３ａ〜１３ｄは各々同じ構成を有しているため、ここでは白黒画像形成時に使用するＫの光走査装置１３ａ（第一の走査部）を代表として説明を行う。尚、１３ｂ〜１３ｄは、第二の走査部に相当し、第一の走査部である光走査装置１３ａと第二の走査部である光走査装置１３ｂ〜１３ｄは各々異なる感光ドラム１１ａ、１１ｂ〜１１ｄを露光走査する。
【００３１】
つまりレーザダイオード７０５の対向する位置には、ポリゴンミラー駆動モータ７０１（図２では「ポリゴンモータ（７０１ａ〜７０１ｄ）」と記す）によって回転駆動されるポリゴンミラー（回転多面鏡）７０２が配置される。レーザダイオード（レーザ出射手段）７０５から出射したレーザ光がポリゴンミラー７０２によって反射・走査される方向に結像レンズ７０３、折り返しミラー１６が配置されている。また、結像レンズ７０３の近傍には、感光ドラム１１を走査するタイミングの基準となる信号を出力するビーム検知センサ７０４が配置されている。
【００３２】
レーザダイオード７０５は、画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発生し、レーザ光は回転するポリゴンミラー７０２によって反射され、結像レンズ７０３を通過し、折り返しミラー１６に反射される。そして感光ドラム１１に達し、感光ドラム１１上に潜像を形成する。
【００３３】
（５）先行回転制御工程：図５
図５は、本発明の一実施の形態に係る光走査装置が有するポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転制御（フライングスタート）を行った場合のタイミングチャートである。ただし、図５（Ａ）は、ポリゴンミラー駆動モータ７０１を先行回転制御中にプリントジョブが投入された場合であり、図５（Ｂ）はポリゴンミラー駆動モータ７０１を先行回転制御中にプリントジョブが投入されなかった場合を示したものである。
【００３４】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）それぞれにおいて、Ｓ４０１ａ及びＳ４０１ｂはポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転速度を示し、Ｓ４０２ａ及びＳ４０２ｂはプリントジョブの動作を示す動作中信号（プリンタ駆動信号）である。
【００３５】
まず図５（Ａ）に関して説明する。Ｓ４０３ａの如く操作パネル２１８の複写開始ボタン以外が操作者（ユーザ）により押下されるか、若しくは原稿読み取り部１Ｒの原稿台カバー１００の開閉を検知した時に、ポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転制御（回転駆動制御）を行う。ＣＰＵ２０１はポリゴンモータ制御ＡＳＩＣを経由して、ポリゴンミラー駆動モータ７０１を回転させる（立ち上げる）。これがポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転制御（フライングスタート）である。ＣＰＵ２０１はポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転開始時にタイマ（不図示）を設定する（フライングスタートを開始してからの経過時間を測定する）。もしユーザがそれ以上の操作を行わずに所定時間経過した場合、モータの寿命の観点からポリゴンミラー駆動モータ７０１を一度停止するよう制御する。
【００３６】
前述したようにポリゴンミラー駆動モータ７０１が回転状態にある時（フライングスタートしてから所定時間経過前）に、ユーザがＳ４０４ａの如く操作パネル２１８上の複写開始ボタン（不図示）を押下すると、プリントジョブが開始される（Ｓ４０５ａ）。
【００３７】
プリントジョブが終了すると（Ｓ４０６ａ）、ＣＰＵ２０１は次のジョブに備えるべくポリゴンミラー駆動モータ７０１を一定時間回転状態にしておく。このジョブ後のポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転中にユーザが操作パネル２１８上でキーを押下するか、原稿台カバー１００の開閉を行った場合、先行回転制御を行う為ポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転時間が延長される（Ｓ４０７ａ）。この状態で再び複写開始ボタンが押下されれば（Ｓ４０８ａ）、プリントジョブが開始される（Ｓ４０９ａ）。Ｓ４１０ａにてプリントジョブが終了した後、ジョブ後の回転中にユーザの操作が無い場合は、Ｓ４１１ａのようにポリゴンミラー駆動モータ７０１は所定時間後に停止する。
【００３８】
次に、ポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転制御中に、ユーザがプリントジョブを実行しなかった（ユーザが操作パネル２１８上の複写開始ボタンを押下しなかった）場合について、図５（Ｂ）を用いて説明する。
【００３９】
図５（Ａ）の場合と同じく、Ｓ４０３ｂの如く操作パネル２１８上で複写開始ボタン以外が操作者（ユーザ）により押下されるか、若しくは原稿読み取り部１Ｒの原稿台カバー１００の開閉を検知した時に、ポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転制御を行う。この際ＣＰＵ２０１はポリゴンミラー駆動モータ制御ＡＳＩＣ２０６を経由して、ポリゴンミラー駆動モータ７０１を回転させると共に、タイマ（不図示）を所定時間に設定する。この所定時間内にユーザがそれ以上の操作を行わずに所定時間経過した場合、モータの寿命の観点からポリゴンミラー駆動モータ７０１を一度停止するよう制御する（Ｓ４１２ｂ）。ポリゴンミラー駆動モータ７０１が停止した状態でユーザがコピースタートボタン（不図示）を押下した場合（Ｓ４０４ｂ）、すでにポリゴンミラー駆動モータ７０１が停止しているため、再びポリゴンミラー駆動モータ７０１を始動させる（Ｓ４１３ｂ）。そして、ポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転が安定してから画像形成動作を開始する。プリントジョブ終了後（Ｓ４０６ｂ）は図５（Ａ）と同じくＣＰＵ２０１は次のジョブに備えるべくポリゴンミラー駆動モータ７０１を一定時間回転状態にしておくが、一定時間内にユーザの操作が無い場合はポリゴンミラー駆動モータ７０１を停止する（Ｓ４１１ｂ）。
【００４０】
（６）動作モードと駆動速度：図６
図６は、本発明の一実施の形態に係る画像形成モードと駆動負荷の駆動速度について示した図である。５０１はモノクロモードであり、画像形成装置の有する複数ステーションの内、ブラックステーションのみを用いてモノクロ画像（白黒）の画像形成を行うモードである。５０２はフルカラーモードであり、画像形成装置の有する複数ステーションの内、全ステーションを用いてフルカラーの画像形成を行うモードである。５０３は、前記各画像形成モードにおけるプロセススピード（画像作像速度）についてあらわしており、５０４は前記各画像形成モードにおけるポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転速度（駆動速度）について表している。
【００４１】
本発明の一実施の形態では、モノクロモードにおけるプロセススピード（第二の速度）がカラーモードにおけるプロセススピード（第一の速度）よりも速くなっているためモノクロモードにおける単位時間あたりの印刷可能枚数がフルカラーモードよりも多くなる。同様の理由で、ポリゴンミラー駆動モータ７０１の走査速度もモノクロモードにおける走査速度がフルカラーモードにおける走査速度よりも速く設定されている。
【００４２】
また、フルカラーモードでの速度（３５０００ＰＰＳ）で先行回転した場合に、画像形成モードがモノクロであった時はポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転速度をモノクロ画像形成時の回転速度（４００００ＰＰＳ）にスピードアップする必要がある。一方、モノクロモードでの回転速度（４００００ＰＰＳ）で先行回転した場合に、画像形成モードがフルカラーであった時はポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転速度をフルカラー画像形成時の回転速度（３５０００ＰＰＳ）にスピードダウンする必要がある。
【００４３】
ここで両者のスピード変更に要する時間を比較すると、スピードアップの方がスピードダウンより短く済む。したがって、どちらの画像形成モードが実行されるか分からない場合は、ポリゴンミラー駆動モータ７０１をフルカラーのスピードで先行回転させることにする。
【００４４】
（７）判断シーケンス：図７
図７は、ポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転を開始する際に行う条件判断シーケンスを示すフローチャートである。このフローチャートの処理はＣＰＵ２０１によりＲＯＭ２０２のプログラムに基づいて行われる。まず、ステップ６０１（Ｓ６０１と略記する、以下同様）にてポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転を行うにあたり、Ｓ６０２にて現在、ポリゴンミラー駆動モータ７０１が画像形成可能な速度で回転しているか否かを確認する。すでにポリゴンミラー駆動モータ７０１が回転している場合、Ｓ６０３に示すようにポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転状態はそのままとする。
【００４５】
ポリゴンミラー駆動モータ７０１が回転していない場合（又は画像形成時のスピード以下の速度で回転している場合）、Ｓ６０４にてカラートナーのありなしを判定する。Ｙ、Ｍ、Ｃいずれのトナーもある場合は（検知結果）、Ｓ６０７の様に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ全てのポリゴンミラー駆動モータ７０１をフルカラー画像形成時の回転速度（３５０００ＰＰＳ）で先行回転させる。一方、Ｙ、Ｍ、Ｃいずれかのトナーがトナーなしである場合は（検知結果）、フルカラー画像形成が出来ない為、Ｂｋのポリゴンミラー駆動モータ７０１をモノクロモードでの駆動速度（４００００ＰＰＳ）で先行回転させる（Ｓ６０５）。このように、先行回転を行う際に、トナー残量の検知結果に基づいて、Ｂｋのポリゴンミラー駆動モータ７０１をフルカラー画像形成時の回転速度とモノクロモードでの回転速度のいずれかに設定する。
【００４６】
（８）判断シーケンス：図８
図８は、従来例と本発明におけるＹＭＣトナーなし時のファーストコピー時間の比較について示したタイミングチャートである。図８（Ａ）は、従来例におけるＹＭＣトナーなし時のファーストコピー時間について示したタイミングチャートであり、図８（Ｂ）は、本発明におけるＹＭＣトナーなし時のファーストコピー時間について示したタイミングチャートである。
【００４７】
８０１及び８０４はポリゴンミラー駆動モータ７０１（ポリゴンモータ駆動と図示）の駆動タイミングを表し、８０２及び８０５は、駆動負荷の駆動タイミングを表し、８０３及び８０６は、画像形成タイミングを表している。また、図８（Ａ）では、先述したようにキー入力若しくは原稿台カバー開閉時のポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転速度は、フルカラーの画像形成速度としている。このためカラートナーなしの場合には、モノクロの画像形成速度に対応するためにポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転速度をモノクロ画像形成速度までアップする必要がある。
【００４８】
したがって、画像形成開始タイミングが速度変更時間分だけ遅れるため、その分ファーストコピー時間も遅れる。一方、本発明の図８（Ｂ）では、ＹＭＣトナーなしではモノクロ印刷命令しか来ない事が解るため、キー入力若しくは原稿台カバー開閉時にポリゴンミラー駆動モータ７０１をモノクロの画像形成速度まで先行回転しておく。したがって、従来例の図８（Ａ）と比べて、確実にポリゴンミラー駆動モータ７０１の変速に要する時間分だけファーストコピー時間の短縮が実現できる。
【００４９】
なお、本実施形態は複写機での例であるが、ホストコンピュータからのプリント命令の場合も同様に、実施することができる。この際、開始信号は、ホストコンピュータから画像形成装置に送られるリモートプリント装置選択信号となる。
【００５０】
また、本実施形態はポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転の例であるが、定着装置を先行駆動する形で同様に実施することができる。すなわち、モノクロ、カラーの別、あるいは記録媒体の種類別に、目標とする定着温度が異なる場合に、目標とする定着温度になるよう先行駆動する形で実施することができる。
【００５１】
また、一部の画像形成部が故障の場合も、カラートナー無しの場合と同様に実施することができる。
【００５２】
［第２の実施形態］
図９は、第２の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。基本的な構成は、第１の実施形態の画像形成装置の構成と同様である。
【００５３】
図９は実施形態に係るプリンタ部１Ｐを制御する制御ブロック図である。また、本実施形態の画像形成装置には、ＦＡＸ受信機能が備わっている。ＦＡＸユニット９２０により受信したＦＡＸデータをモノクロ印刷することが可能である。また、これからＦＡＸデータが送られてくることを表すＦＡＸ受信開始信号を受信することができるため、ＦＡＸデータを全て受信する前であっても画像形成装置を印刷のための準備動作させることが可能となっている。
【００５４】
図１０は、ポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転を開始する際に行う条件判断シーケンスを示すフローチャートである。このフローチャートの処理はＣＰＵ２０１で行われる。まずＳ１００１にてポリゴンミラー駆動モータ７０１の先行回転を行うにあたり、Ｓ１００２にて現在、ポリゴンミラー駆動モータ７０１が画像形成可能な速度で回転しているか否かを確認する。すでにポリゴンミラー駆動モータ７０１が回転している場合、Ｓ１００６に示すようにポリゴンミラー駆動モータ７０１の回転状態はそのままとする。
【００５５】
ポリゴンミラー駆動モータ７０１が回転していない場合（又は画像形成時のスピード以下の速度で回転している場合）、Ｓ１００３にて画像形成する画像形成データがＦＡＸの画像形成モードであるかどうかを判定する。ここで、ＦＡＸの画像形成モードであるかどうかの判断は、ＣＰＵ２０１が画像形成動作開始以前にコントローラユニット２１６より信号を受信しておく。通常、ＦＡＸ画像の受信は電話回線でのデータ受信にある程度の時間を有するので、先にＦＡＸジョブかどうかの情報さえ得ることができれば、データ受信時間を利用してポリゴンミラー駆動モータ７０１を先行回転することが可能である。ＦＡＸの出力でないならば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ全てのポリゴンミラー駆動モータ７０１をフルカラーのモードでの駆動速度（Ｓ１００４）で先行回転させる。ＦＡＸの出力である場合は、Ｂｋのポリゴンミラー駆動モータ７０１をモノクロモードでの駆動速度で先行回転させる（Ｓ１００５）。
【００５６】
なお、本実施形態では、ＦＡＸ受信のとき、モノクロ画像の可能性が大きいということを前提にするものである。同様に、自動階調補正画像のときは、カラー画像の可能性が大きいという前提で、自動階調補正画像が指定されているときは、全てのポリゴンミラー駆動モータ７０１を先行回転させることにより、ファーストプリント時間を短縮することができる。
【００５７】
以上説明したように、本発明によれば、ＦＡＸ受信の際には、ブラックのポリゴンミラー駆動モータ７０１のみをモノクロモードでの駆動速度で先行回転させる。よって、フルカラーのモードでの駆動速度で先行回転させ、さらにモノクロモードでの駆動速度に速度変更する場合に比べて、ファーストプリント時間の短縮が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例１の概略構成を示す断面図
【図２】実施例１における、プリンタ部駆動負荷を制御する制御コントローラと接続されたモジュール構成を示すブロック図
【図３】実施例１における、ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３の領域割付を示す図
【図４】実施例１における、レーザ走査装置の構成を示す図
【図５】実施例１における、ポリゴンミラー駆動モータの先行回転制御を行った場合のタイミングチャート
【図６】実施例１における、動作モードと駆動負荷の駆動速度の関係を示す図
【図７】実施例１における処理を示すフローチャート
【図８】従来例と実施例１におけるＹＭＣトナーなし時のファーストコピー時間の比較について示したタイミングチャート
【図９】実施例２における、プリンタ部駆動負荷を制御する制御コントローラと接続されたモジュール構成を示すブロック図
【図１０】実施例２における処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５９】
１３ａ〜１３ｄ  ポリゴンミラー駆動モータ
２０１          ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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