(57)【要約】【課題】１つのスイッチで動作させることができる、自動ドア及び自動シート連携システムを提供する。【解決手段】自動ドア開閉装置３によって開閉する自動ドアと、シート移動装置４によってシートを自動的に動作させる自動シートを備える自動ドア及び自動シート連携システムにおいて、1つの操作スイッチ２と、操作スイッチ２の操作される時間及び操作スイッチ２が操作されてから次に操作されるまでの時間を計測する計時部１４と、操作スイッチ２が操作される時間と操作回数を計測する操作シーケンス検知手段と、操作シーケンス検知手段によって検知される、操作スイッチ２が操作される時間と所定の時間内に操作スイッチ２が操作される回数の組み合わせに応じて、自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせから選択して、自動的に動作を行わせる連携動作選択手段と、を備える。【選択図】図１
2007210542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを自動的に開閉する自動ドアと、前記自動ドア近傍に設置されるシートを自動的に動作させる自動シートを備える自動ドア及び自動シート連携システムにおいて、
1つの操作スイッチと、
前記操作スイッチの操作される時間と、前記操作スイッチが操作されてから次に操作されるまでの時間とを計測する計時手段と、
前記操作スイッチが操作される時間と操作回数を計測する操作シーケンス検知手段と、
前記操作シーケンス検知手段によって検知される、前記操作スイッチが操作される時間と所定の時間内に前記操作スイッチが操作される回数の組み合わせに応じて、前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせから選択して、自動的に前記自動ドア及び自動シートの動作を行わせる連携動作選択手段と、
を備えることを特徴とする自動ドア及び自動シート連携システム。
【請求項２】
前記操作スイッチが操作される時間と所定の時間内に前記操作スイッチが操作される回数の組み合わせが、
所定の時間より短い１回の操作である場合、
所定の時間より長い１回の操作である場合、又は、
所定の時間より短い時間間隔を間に挟んで、所定の時間より短い時間の２回の操作である場合、
の３通りの組み合わせのうちの少なくとも２通りを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動ドア及び自動シート連携システム。
【請求項３】
前記自動シートの動作が、自動シートの背もたれを前方に倒すか又は着座位置に戻す動作と、該自動シートを前後に移動する動作との組み合わせであり、
前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせが、
前記自動ドアの開放と、前記自動シートの背もたれを前方に倒しかつ該自動シートを前方に移動する動作との組み合わせ、又は
前記自動ドアの閉鎖と、前記自動シートの背もたれを着座位置に戻しかつ該自動シートを後方に移動する動作との組み合わせ、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動ドア及び自動シート連携システム。
【請求項４】
前記自動シートの動作が、自動シートの前記自動ドアから車両の外への移動、又は前記自動シートの前記自動ドアから車両の中への移動であり、
前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせが、
前記自動ドアの開放と、前記自動シートの前記自動ドアから車両の外への移動の組み合わせ、又は
前記自動シートの前記自動ドアから車両の中への移動と、前記自動ドアの閉鎖との組み合わせ、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動ドア及び自動シート連携システム。
【請求項５】
前記自動シートの動作が、自動シートの床下への格納、又は前記自動シートの床下から使用位置への展開であり、
前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせが、
前記自動ドアの開放と、前記自動シートの床下への格納の組み合わせ、又は
前記自動シートの床下から使用位置への展開と、前記自動ドアの閉鎖との組み合わせ、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動ドア及び自動シート連携システム。
【請求項６】
ドアを自動的に開閉する自動ドアと、前記自動ドアに隣接するシートを自動的に動作させる自動シートを備える自動ドア及び自動シート連携システムの操作方法において、
前記自動ドア及び自動シート連携システムは、
1つの操作スイッチと、
前記操作スイッチの操作される時間と、前記操作スイッチが操作されてから次に操作されるまでの時間とを計測する計時手段と、を備え、
前記操作方法は、
前記操作スイッチが操作される時間と操作回数を計測する操作シーケンス検知工程と、
前記操作シーケンス検知工程で検知される、前記操作スイッチが操作される時間と所定の時間内に前記操作スイッチが操作される回数の組み合わせに応じて、前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせから選択して、自動的に動作を行わせる連携動作選択工程と、
を備えることを特徴とする自動ドア及び自動シート連携システムの操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動ドア及び自動シートを連携して動作させるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においては、特にワンボックスカーやミニバンと呼ばれる車種において、乗降や荷物の出し入れに便利なように、ドアを電動機などを用いて自動で駆動を行う自動ドアが設けられている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。
【０００３】
また、シートの位置や姿勢を電動機などで移動する車両がある、例えば、特にシートを車両の前後方向において３列に設置したミニバンのように、乗員が最後列のシートに乗降する場合、後部のドアから乗降する際に、中央の列のシートの背もたれを前方に倒し、シート位置を前方に移動させる車両がある。さらに、荷物を多く積載する場合に、最後部座席を荷室の床下などに電動で格納できるようにした車両がある。最近は、座席に乗降しやすいように、福祉用では座席が車両の外まで出てくる車両がある。
【特許文献１】特開２００４−１５０１２５号公報
【特許文献２】特開２００４−３２２７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の自動ドア及び自動シートでは、自動ドアを開閉させるスイッチと、自動シートを移動させるスイッチがそれぞれ車両側に別に設けられている。したがって、自動ドアを開閉することと、移動や格納を起動するスイッチを別々に操作しなければならず、操作性がよくなかった。特に、ワイヤレスリモコンスイッチの場合、リモコン側にはスイッチを多く設けることができないので、自動ドアと自動シートを作動させる上で制約があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、自動ドアと自動シートを操作性よく動作させることができる、自動ドア及び自動シート連携システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る自動ドア及び自動シート連携システムは、ドアを自動的に開閉する自動ドアと、前記自動ドアの近傍に設置されるシートを自動的に動作させる自動シートを備える自動ドア及び自動シート連携システムにおいて、1つの操作スイッチと、前記操作スイッチの操作される時間と、前記操作スイッチが操作されてから次に操作されるまでの時間とを計測する計時手段と、前記操作スイッチが操作される時間と操作回数を計測する操作シーケンス検知手段と、前記操作シーケンス検知手段によって検知される、前記操作スイッチが操作される時間と所定の時間内に前記操作スイッチが操作される回数の組み合わせに応じて、前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせから選択して、自動的に前記自動ドアと自動シートの動作を行わせる連携動作選択手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記操作スイッチが操作される時間と所定の時間内に前記操作スイッチが操作される回数の組み合わせが、所定の時間より短い１回の操作である場合、所定の時間より長い１回の操作である場合、又は、所定の時間より短い時間間隔を間に挟んで、所定の時間より短い時間の２回の操作である場合、の３通りの組み合わせのうちの少なくとも２通りを含むことを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記自動シートの動作が、自動シートの背もたれを前方に倒すか又は着座位置に戻す動作と、該自動シートを前後に移動する動作との組み合わせであり、前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせが、前記自動ドアの開放と、前記自動シートの背もたれを前方に倒しかつ該自動シートを前方に移動する動作との組み合わせ、又は、前記自動ドアの閉鎖と、前記自動シートの背もたれを着座位置に戻しかつ該自動シートを後方に移動する動作との組み合わせ、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、前記自動シートの動作が、自動シートの前記自動ドアから車両の外への移動、又は前記自動シートの前記自動ドアから車両の中への移動であり、前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせが、前記自動ドアの開放と、前記自動シートの前記自動ドアから車両の外への移動の組み合わせ、又は、前記自動シートの前記自動ドアから車両の中への移動と、前記自動ドアの閉鎖との組み合わせ、を含む場合であってよい。
【００１０】
なお、前記自動シートの動作が、自動シートの床下への格納、又は前記自動シートの床下から使用位置への展開であり、前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせが、前記自動ドアの開放と、前記自動シートの床下への格納の組み合わせ、又は、前記自動シートの床下から使用位置への展開と、前記自動ドアの閉鎖との組み合わせ、を含む場合であってよい。
【００１１】
本発明の第２の観点に係る自動ドア及び自動シート連携システムの操作方法は、ドアを自動的に開閉する自動ドアと、前記自動ドアに隣接するシートを自動的に動作させる自動シートを備える自動ドア及び自動シート連携システムの操作方法において、前記自動ドア及び自動シート連携システムは、1つの操作スイッチと、前記操作スイッチの操作される時間と、前記操作スイッチが操作されてから次に操作されるまでの時間とを計測する計時手段と、を備え、前記操作方法は、前記操作スイッチが操作される時間と操作回数を計測する操作シーケンス検知工程と、前記操作シーケンス検知工程で検知される、前記操作スイッチが操作される時間と所定の時間内に前記操作スイッチが操作される回数の組み合わせに応じて、前記自動ドア及び自動シートの動作の組み合わせから選択して、自動的に動作を行わせる連携動作選択工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動ドア及び自動シート連携システムによれば、１つのスイッチを操作することによって、操作性よく自動ドアと自動シートを連携して動作させることができる。その結果、自動ドア及び自動シートを動作させるスイッチを１つにできるので、車両に設けるスイッチの数を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施の形態１）
本発明に係る自動ドア及び自動シート連携システムの一実施の形態について、図を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態である自動ドア及び自動シート連携システムの制御装置を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示す制御装置１の各部の構成を説明する。制御装置１は、図１に示すように、制御部１１、主記憶部１２、外部記憶部１３、計時部１４，操作部１５、表示部１６、入力部１７及び出力部１８を備える。主記憶部１２、外部記憶部１３、計時部１４，操作部１５、表示部１６、入力部１７及び出力部１８はいずれも内部バス１０を介して制御部１１に接続されている。
【００１５】
制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部１３に記憶されているプログラムに従って、後述するドア開閉装置３及びシート移動装置４を動作させるための処理を実行する。
【００１６】
主記憶部１２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部１３に記憶されているプログラムをロードし、制御部１１の作業領域として用いられる。
【００１７】
外部記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc Rewritable）等の不揮発性メモリから構成され、前記の処理を制御部１１に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、制御部１１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部１１に供給し、制御部１１から供給されたデータを記憶する。
【００１８】
計時部１４は、一定時間間隔のクロックパルスを発生するパルスジェネレータとカウンタなどから構成される。制御部１１からの指令によって、クロックパルスのカウントを開始し、制御部１１からある時点のカウンタの値を読み出すことができる。また、制御部１１によってカウンタにセットされた値から減算を開始し、カウンタが０になった時点で、制御部１１に対して割り込み信号を発生する。
【００１９】
操作部１５はキースイッチ、ジョグダイヤル等と、キースイッチ及びジョグダイヤル等を内部バスに接続するインターフェース装置から構成されている。操作部１５を介して、自動ドアを開閉したり、自動シートを移動するユーザの指令が入力され、制御部１１に供給される。操作部１５には、ドア近傍に設けられた操作スイッチ２が接続している。操作スイッチ２は、無線遠隔制御器（ワイヤレスリモコン）であってもよい。
【００２０】
表示部１６は、車両のナビゲーション装置のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成され、自動ドア又は自動シートの位置及び動作状態などを表示する。
【００２１】
入力部１７は、自動ドア５又は自動シート６の障害物センサ１７ａと接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースから構成されている。障害物センサ１７ａは自動ドア５又は自動シート６の動作中に、ドア周辺に存在する障害物を検知する。障害物センサ１７ａは、例えば自動ドア開口部の周辺に備えられた赤外線センサや、近接スイッチなどから構成される。あるいは、自動ドア５又は自動シート６を駆動する電動機の電流を計測し、車両側と自動ドアとの間で障害物を挟み込んだ状態により電動機の電流が大きくなったことを検知して、車両側と自動ドアとの間に障害物があると識別してもよい。
【００２２】
出力部１８は、ドア開閉装置３及びシート移動装置４と接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースから構成されている。制御部１１は出力部１８を介して、ドア開閉装置３及びシート移動装置４にそれぞれドア開閉及びシート移動の指令を出力する。また、ドア開閉動作又はシート移動動作が完了したことの信号を受信する。
【００２３】
ドア開閉装置３は、例えばスライドドア又はスイング式のバックドアを電動機で駆動する装置である。ドア開閉装置３はまた、例えばリミットスイッチなどによってドアの全開状態及び全閉状態を検知し、開閉動作が完了したことを制御装置１に伝達する構成としたり、ドア開閉動作の障害物をドア開閉装置３で検知して、制御装置１に伝達するように構成してもよい。
【００２４】
シート移動装置４は、例えば中央列のシートで、人（乗員）が後部座席に乗降しやすいように、その前の可倒式シートの背もたれを前方に倒し、シートの位置を前方に移動する。また、人が乗降したのち、可倒式シートの背もたれを人が着座できる位置に戻し、シートの位置を後方に移動する。シート移動装置４は可倒式シートの他、格納式シートを車両の床下等の収納位置に格納したり、車両の床下等から通常の着座位置まで動作する電動格納シートを駆動する装置の場合がある。また、福祉用ではドア開口部からシートを車両の外に移動して、人が車両に乗降するのを支援する乗降支援装置の場合がある。
【００２５】
次に、図１に示す制御装置１において、自動ドア５及び自動シートの連携動作を指令する操作を入力する方法について、図２及び図３を参照して説明する。なお、上述のように、制御装置１の動作は、制御部１１が主記憶部１２、外部記憶部１３、計時部１４、操作部１５、表示部１６、入力部１７、出力部１８、ドア開閉装置３及びシート移動装置４と協働して行う。
【００２６】
図２は、操作スイッチ２が操作される組み合わせパターンによって出力される信号の例を示す波形図である。図２の（ａ）は、操作スイッチ（ドア開閉スイッチ）２が１回だけ短く押される場合（以下、単押しという）の信号パターンを示す。図２の（ｂ）は、所定の時間にスイッチが２回押される場合（以下、２度押しという）の信号パターンを示す。図２の（ｃ）は、操作スイッチ２が所定の時間（Ｔ０）以上長く押される場合（以下、長押しという）の信号パターンを示す。
【００２７】
単押しの信号は、操作スイッチ２が所定の時間Ｔ０未満の間操作され、そののち所定の時間Ｔ１以上の操作されない時間から構成される（図２（ａ））。２度押しの信号は、所定の時間Ｔ０未満の２回の操作が、時間Ｔ１未満の間隔を置いて行われるパターンで構成される（図２（ｂ））。２度目の操作信号は、Ｔ０以上の時間であっても単押し又は長押しと区別できる。長押しの信号は、操作スイッチ２が所定の時間Ｔ０以上の間操作される信号によって構成される（図２（ｃ））。この場合、操作されない時間は２度押しとの区別のためには必要であるが、単押しと長押しとの区別のためにはなくてもよい。また、２回目の信号は必ずしもＴ０未満である必要はなく、操作信号の立ち上がりエッジから２度押しを検出してもよい。
【００２８】
異なる場合分けを行うために、１つの操作スイッチ２を操作する時間と回数の組み合わせは、図２に示すパターン以外にいろいろな場合がある。例えば、単押し程の短い操作時間で短い操作を３回連続して行う場合、短い時間と長い時間の操作を組み合わせることができる。
【００２９】
図３は、図２に示す操作スイッチ２が操作される信号（以下、操作信号という）の組み合わせパターンを識別する動作を表すフローチャートである。
【００３０】
制御部１１は、操作回数を記憶するために主記憶部１２に設定したカウンタ（計時部１４のカウンタとは異なる）を０にセットする（ステップＡ１）。操作信号の立ち上がりが検出されるまで、待機する（ステップＡ２；Ｎｏ）。操作信号の立ち上がりが検出されたら（ステップＡ２；Ｙｅｓ）、計時部１４のタイマーｔ０を起動する（ステップＡ３）。タイマーｔ０は、図２の長短の信号を識別する時間Ｔ０を計測する。
【００３１】
操作信号の立ち下がりが検出されるか、タイマーｔ０がタイムアップするまで、すなわち時間Ｔ０が経過するまで待機する（ステップＡ４；Ｎｏ、ステップＡ８；Ｎｏ）。タイマーｔ０がタイムアップするまでに信号の立ち下がりが検出された場合は（ステップＡ４；Ｙｅｓ）、タイマーｔ０を停止し（ステップＡ５）、カウンタを調べる（ステップＡ６）。
【００３２】
カウンタが０の場合は（ステップＡ６；＝０）、１回目のパルス信号なので、カウンタを加算し（＝１）、計時部１４のタイマーｔ１を起動する（ステップＡ１１）。（カウンタが１の場合は（ステップＡ６；＝１）、後述するように２度押しと判定できる。）タイマーｔ１は、図２の２度押しの間隔を識別する時間Ｔ１を計測する。そして、操作信号の立ち上がりが検出されるか、タイマーｔ１がタイムアップするまで待機する（ステップＡ１２；Ｎｏ、ステップＡ１３；Ｎｏ）。
【００３３】
信号の立ち上がりが検出される前に（ステップＡ１２；Ｎｏ）、タイマーｔ１がタイムアップした場合は（ステップＡ１３；Ｙｅｓ）、図２（ａ）のパターンであるので、単押しと判定する（ステップＡ１４）。制御部１１は、主記憶部１２に設けた操作入力結果に「単押し」を表す符号を記憶する。
【００３４】
タイマーｔ１がタイムアップする前に信号の立ち上がりが検出された場合は（ステップＡ１２；Ｙｅｓ）、ステップＡ３に戻ってタイマーｔ０を起動し、信号の立ち下がりを待機する（ステップＡ４；Ｎｏ、ステップＡ８；Ｎｏ）。
【００３５】
タイマーｔ０がタイムアップする前に信号の立ち下がりが検出された場合は（２度目のステップＡ４；Ｙｅｓ）、カウンタは１なので（ステップＡ６；＝１）、２度押しと判定する（ステップＡ７）。制御部１１は、主記憶部１２に設けた操作入力結果に「２度押し」を表す符号を記憶する。
【００３６】
１回目のステップＡ４に戻って、信号の立ち下がりが検出される前に（ステップＡ４；Ｎｏ）、タイマーｔ０がタイムアップした場合は（ステップＡ８；Ｙｅｓ）、カウンタは０のままであり（ステップＡ９；＝０）、１回目の信号が時間Ｔ０以上なので、長押しと判定する（ステップＡ１０）。制御部１１は、主記憶部１２に設けた操作入力結果に「長押し」を表す符号を記憶する。
【００３７】
２回目のステップＡ４で、信号の立ち下がりが検出される前に（ステップＡ４；Ｎｏ）、タイマーｔ０がタイムアップした場合は（ステップＡ８；Ｙｅｓ）、カウンタは１であり（ステップＡ９；＝１）、２回目の信号を検出した場合に当たるので、２度押しと判定する（ステップＡ７）。
【００３８】
以上で説明したように、例えば図２に示す１つの操作スイッチ２の操作の時間と回数の組み合わせパターンを識別することができる。図３に示す動作は一例であって、任意に変更することが可能である。例えば、信号のノイズやスイッチのチャタリングによる誤動作を防止するために、短い時間のパルスを無視する処理が含まれる場合がある。
【００３９】
また、操作の時間と回数のパターンは図２に限られず、その他の組み合わせが可能である。例えば、図３のステップＡ９でカウンタが１の場合に、短い信号と長い信号の組み合わせを識別することができる。
【００４０】
なお、図２及び図３では、操作入力の組み合わせの識別を制御装置１で行う場合を説明したが、図３に示す操作入力識別動作を操作スイッチ２（例えば無線遠隔制御器）で行って、操作入力結果を操作スイッチ２から制御装置１に送信してもよい。
【００４１】
次に、図１に示す制御装置１を車両における自動ドア５と可倒式シートの移動に適用した場合について説明する。図４は、自動スライドドアと、その開口部から後ろのシートに乗降するために可倒式シートを移動する、自動ドア及び自動シート連携システムを示す図である。自動スライドドア５は、車両２０の側面に沿って、後方にスライドする。自動スライドドア５の開口部に隣接する可倒式シート６の後ろのシート（図示せず）に乗降する場合は、可倒式シート６の背もたれが前に倒れ、前方に移動する（図４（ａ））。後部座席に乗降したのち、可倒式シート６を元の位置に戻して、自動スライドドア５を閉じる（図４（ｂ）及び（ｃ））。
【００４２】
可倒式シート６に着座する場合は、自動スライドドア５を開放するが、可倒式シート６は移動させない。自動スライドドア５と可倒式シート６を連携して動作させる場合と、自動スライドドア５のみ動作させる場合がある。
【００４３】
図５Ａは、ドアを開放する場合の、自動スライドドア５及び可倒式シート６の連携動作の一例を示すフローチャートである。ステップＢ１のスイッチ入力は、例えば図３に示すスイッチ入力の処理である。スイッチ入力（ステップＢ１）ののち、操作入力結果によって異なる動作を行う（ステップＢ２）。
【００４４】
操作判定の分岐のＸ及びＹは、それぞれ操作入力の組み合わせの１つを表す。例えば、Ｘは単押しであり、Ｙは２度押しである。Ｘ及びＹは前記の組み合わせのいずれであってもよい。以下の説明では、Ｘ及びＹは図２に示す操作の組み合わせのいずれかであることを示す。
【００４５】
図５Ａに戻って、操作入力結果がＸ（例えば、単押し）の場合（ステップＢ２；Ｘ）、自動スライドドア５を自動開放する（ステップＢ３）。制御部１１は、出力部１８を介してドア開閉装置３にドアの開放を指令する。この場合、可倒式シート６は移動しない。
【００４６】
操作入力結果がＹ（例えば、２度押し）の場合（ステップＢ２；Ｙ）、自動スライドドア５を自動開放するとともに、可倒式シート６の背もたれを前に倒し、前方に移動する（ステップＢ４）。制御部１１は、出力部１８を介して、ドア開閉装置３にドアの開放を指令するとともに、シート移動装置４に可倒式シート６の移動を指令する。
【００４７】
図５Ｂは、ドアを開放する場合の、自動スライドドア５及び可倒式シート６の連携動作の異なる例を示すフローチャートである。図５Ｂの場合は、スイッチ入力（ステップＣ１）の操作入力結果がいずれであっても、自動スライドドア５の自動開放を開始する（ステップＣ２）。そして、さらにスイッチ入力を受け付けて（ステップＣ３）、その操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＣ４）。
【００４８】
操作入力結果がＸまたはなにも入力されない場合は（ステップＣ４；Ｙ以外）、自動スライドドア５はそのまま自動開放される。操作入力結果がＹの場合（ステップＣ４；Ｙ）、自動スライドドア５の開放を継続しながら、可倒式シート６の背もたれを前に倒し、前方に移動する（ステップＣ６）。自動スライドドア５の開放が完了するまで、スイッチ入力を受け付ける（ステップＣ５；Ｎｏ、ステップＣ３）。
【００４９】
ここで、例えば自動スライドドア５の開放動作中、単押しが入力された場合は、動作を停止するなどの制御を行うように構成してもよい。
【００５０】
図６Ａは、ドアが開放された状態から閉鎖する場合の、自動スライドドア５及び可倒式シート６の連携動作の一例を示すフローチャートである。スイッチ入力（ステップＤ１）ののち、操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＤ２）。操作入力結果がＸの場合は（ステップＤ２；Ｘ）、自動スライドドア５を閉鎖するだけであり（ステップＤ３）、操作入力結果がＹの場合は（ステップＤ２；Ｙ）、可倒式シート６の背もたれを戻し、後方に移動するとともに、自動スライドドア５を閉鎖する（ステップＤ４）。
【００５１】
ここで、自動スライドドア５が開放された状態で、スイッチ入力がＸでもＹでもない場合（Ｚとする）、例えばＸが単押しでＹが２度押しであって、操作入力結果が長押しの場合、可倒式シート６の移動動作としてもよい。自動スライドドア５が開放で可倒式シート６が着座位置にある場合に、Ｚ（例えば長押し）が入力されたときは、可倒式シート６の背もたれを前に倒し、前方に移動する（可倒式シート６から人が降りたのちに、後部座席から人が降りる場合）。自動スライドドア５が開放で可倒式シート６前方に移動した状態にある場合に、Ｚが入力されたときは、可倒式シート６の背もたれを元に戻し、シートを後方に移動する（後部座席に人が乗り込んだのちに、可倒式シート６に人が乗る場合である）。
【００５２】
図６Ｂは、ドアが開放された状態から閉鎖する場合の、自動スライドドア５及び可倒式シート６の連携動作の異なる例を示すフローチャートである。図６Ｂの場合は、スイッチ入力（ステップＥ１）の操作入力結果がいずれであっても、自動スライドドア５の自動閉鎖を開始する（ステップＥ２）。そして、さらにスイッチ入力を受け付けて（ステップＥ３）、その操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＥ４）。
【００５３】
操作入力結果がＸまたはなにも入力されない場合は（ステップＥ４；Ｙ以外）、自動スライドドア５はそのまま自動閉鎖される。操作入力結果がＹの場合（ステップＥ４；Ｙ）、自動スライドドア５の閉鎖を継続しながら、可倒式シート６の背もたれを元に戻し、後方に移動する（ステップＥ６）。自動スライドドア５の閉鎖が完了するまで、スイッチ入力を受け付ける（ステップＥ５；Ｎｏ、ステップＥ３）。
【００５４】
以上説明したように、本発明の実施の形態１の自動ドア及び自動シート連携システムによれば、１つの操作スイッチ２の操作によって、自動スライドドア５と可倒式シート６の連係動作の組み合わせから選択して、動作させることができる。
【００５５】
（実施の形態２）
次に、図１に示す制御装置１を自動ドア５と乗降支援シートの移動に適用した場合について説明する。図７は、自動スライドドアと、その開口部からシートを車両の外に出して、そのシートの乗降を支援する、自動ドア及び自動シート連携システムを示す図である。自動スライドドア５は、車両２０の側面に沿って、後方にスライドする。自動スライドドア５の開口部に隣接する乗降支援シート７への乗降（着座または離座）を支援する場合は、乗降支援シート７が自動スライドドア５の開口部から、車両の外に移動する（図７（ａ））。乗降支援シート７に着座したのち、乗降支援シート７を元の位置に戻して、自動スライドドア５を閉じる（図７（ｂ）乃至（ｄ））。
【００５６】
乗降支援を必要としない場合は、自動スライドドア５を開放するが、乗降支援シート７は移動させない。自動スライドドア５と乗降支援シート７を連携して動作させる場合と、自動スライドドア５のみ動作させる場合がある。
【００５７】
図８Ａは、ドアを開放する場合の、自動スライドドア５及び乗降支援シート７の連携動作の一例を示すフローチャートである。ステップＦ１のスイッチ入力は、例えば図３に示すスイッチ入力の処理である。スイッチ入力（ステップＦ１）ののち、操作入力結果によって異なる動作を行う（ステップＦ２）。
【００５８】
操作判定の分岐のＸ又はＹは、実施の形態１で説明したように、それぞれ操作入力の組み合わせの１つを表す。例えば、Ｘは単押しであり、Ｙは２度押しである。Ｘ及びＹは前記の組み合わせのいずれであってもよい。以下の説明では、Ｘ及びＹは図２に示す操作の組み合わせのいずれかであることを示す。
【００５９】
図８Ａに戻って、操作入力結果がＸ（例えば、単押し）の場合（ステップＦ２；Ｘ）、自動スライドドア５を自動開放する（ステップＦ３）。この場合、乗降支援シート７は移動しない。
【００６０】
操作入力結果がＹ（例えば、２度押し）の場合（ステップＦ２；Ｙ）、自動スライドドア５を自動開放するとともに、乗降支援シート７を車両の外に移動する（図７（ａ））（ステップＦ４）。
【００６１】
図８Ｂは、ドアを開放する場合の、自動スライドドア５及び乗降支援シート７の連携動作の異なる例を示すフローチャートである。図８Ｂの場合は、スイッチ入力（ステップＧ１）の操作入力結果がいずれであっても、自動スライドドア５の自動開放を開始する（ステップＧ２）。そして、さらにスイッチ入力を受け付けて（ステップＧ３）、その操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＧ４）。
【００６２】
操作入力結果がＸまたはなにも入力されない場合は（ステップＧ４；Ｙ以外）、自動スライドドア５はそのまま自動開放される。操作入力結果がＹの場合（ステップＧ４；Ｙ）、自動スライドドア５の開放を継続しながら、乗降支援シート７を車両の外に移動する（ステップＧ６）。自動スライドドア５の開放が完了するまで、スイッチ入力を受け付ける（ステップＧ５；Ｎｏ、ステップＧ３）。
【００６３】
図９Ａは、ドアが開放された状態から閉鎖する場合の、自動スライドドア５及び乗降支援シート７の連携動作の一例を示すフローチャートである。スイッチ入力（ステップＨ１）ののち、操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＨ２）。操作入力結果がＸの場合は（ステップＨ２；Ｘ）、乗降支援シート７を車両２０の室内位置に戻すだけであり（ステップＨ３）、操作入力結果がＹの場合は（ステップＨ２；Ｙ）、乗降支援シート７を車両２０の室内位置に戻すとともに、自動スライドドア５を閉鎖する（ステップＨ４）。
【００６４】
図９Ｂは、ドアが開放された状態から閉鎖する場合の、自動スライドドア５及び乗降支援シート７の連携動作の異なる例を示すフローチャートである。図９Ｂの場合は、スイッチ入力（ステップＪ１）の操作入力結果がいずれであっても、乗降支援シート７を車両２０の室内位置に戻す動作を開始する（ステップＪ２）。そして、さらにスイッチ入力を受け付けて（ステップＪ３）、その操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＪ４）。
【００６５】
操作入力結果がＸまたはなにも入力されない場合は（ステップＪ４；Ｙ以外）、乗降支援シート７を車両２０の室内位置に戻す動作はそのまま実行される。操作入力結果がＹの場合（ステップＪ４；Ｙ）、乗降支援シート７を車両２０の室内位置に戻す動作を継続しながら、自動スライドドア５を閉鎖する（ステップＪ６）。乗降支援シート７を車両２０の室内位置に戻す動作が完了するまで、スイッチ入力を受け付ける（ステップＪ５；Ｎｏ、ステップＪ３）。
【００６６】
以上説明したように、本発明の実施の形態２の自動ドア及び自動シート連携システムによれば、１つの操作スイッチ２の操作によって、自動スライドドア５と乗降支援シート７の連係動作の組み合わせから選択して、動作させることができる。
【００６７】
（実施の形態３）
次に、図１に示す制御装置１を自動ドア５と自動格納シートの移動に適用した場合について説明する。図１０は、自動バックドアと、自動バックドアに隣接するシートを荷室の床下に格納する、自動ドア及び自動シート連携システムを示す図である。自動バックドア８は、車両２０の後部に設けられたドアで、上方にスイングして開口する。自動バックドア８の開口部に隣接する自動格納シート９は、荷室の床下に格納され、また床下に格納された状態から着座できる状態に展開される。
【００６８】
荷室を広くして荷物を積載する場合は、自動格納シート９を荷室の床下に格納し、荷室を小さくして、人が着座する場合は、自動格納シート９を展開する。自動バックドア８と自動格納シート９を連携して動作させる場合と、自動バックドア８のみ動作させる場合がある。
【００６９】
図１１Ａは、シートが展開されている状態でドアを開放する場合の、自動バックドア８及び自動格納シート９の連携動作の一例を示すフローチャートである。ステップＫ１のスイッチ入力は、例えば図３に示すスイッチ入力の処理である。スイッチ入力（ステップＫ１）ののち、操作入力結果によって異なる動作を行う（ステップＫ２）。
【００７０】
操作判定の分岐のＸ又はＹは、それぞれ操作入力の組み合わせの１つを表す。例えば、Ｘは単押しであり、Ｙは２度押しである。Ｘ及びＹは前記の組み合わせのいずれであってもよい。以下の説明では、Ｘ及びＹは図２に示す操作の組み合わせのいずれかであることを示す。
【００７１】
図１１Ａに戻って、操作入力結果がＸ（例えば、単押し）の場合（ステップＫ２；Ｘ）、自動バックドア８を自動開放する（ステップＫ３）。この場合、自動格納シート９は格納しない。
【００７２】
操作入力結果がＹ（例えば、２度押し）の場合（ステップＫ２；Ｙ）、自動バックドア８を自動開放するとともに、自動格納シート９を荷室の床下に格納する（ステップＫ４）。
【００７３】
図１１Ｂは、シートが展開されている状態でドアを開放する場合の、自動バックドア８及び自動格納シート９の連携動作の異なる例を示すフローチャートである。図１１Ｂの場合は、スイッチ入力（ステップＬ１）の操作入力結果がいずれであっても、自動バックドア８の自動開放を開始する（ステップＬ２）。そして、さらにスイッチ入力を受け付けて（ステップＬ３）、その操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＬ４）。
【００７４】
操作入力結果がＸまたはなにも入力されない場合は（ステップＬ４；Ｙ以外）、自動バックドア８はそのまま自動開放される。操作入力結果がＹの場合（ステップＬ４；Ｙ）、自動バックドア８の開放を継続しながら、自動格納シート９を格納する（ステップＬ６）。自動バックドア８の開放が完了するまで、スイッチ入力を受け付ける（ステップＬ５；Ｎｏ、ステップＬ３）。
【００７５】
図１２Ａは、シートが格納されている状態でドアを開放する場合の、自動バックドア８及び自動格納シート９の連携動作の一例を示すフローチャートである。スイッチ入力（ステップＭ１）ののち、操作入力結果によって異なる動作を行う（ステップＭ２）。
【００７６】
操作入力結果がＸ（例えば、単押し）の場合（ステップＭ２；Ｘ）、自動バックドア８を自動開放する（ステップＭ３）。この場合、自動格納シート９は展開しない。
【００７７】
操作入力結果がＹ（例えば、２度押し）の場合（ステップＭ２；Ｙ）、自動バックドア８を自動開放するとともに、自動格納シート９を荷室の床下から展開する（ステップＭ４）。
【００７８】
図１２Ｂは、シートが格納されている状態でドアを開放する場合の、自動バックドア８及び自動格納シート９の連携動作の異なる例を示すフローチャートである。図１２Ｂの場合は、スイッチ入力（ステップＮ１）の操作入力結果がいずれであっても、自動バックドア８の自動開放を開始する（ステップＮ２）。そして、さらにスイッチ入力を受け付けて（ステップＮ３）、その操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＮ４）。
【００７９】
操作入力結果がＸまたはなにも入力されない場合は（ステップＮ４；Ｙ以外）、自動バックドア８はそのまま自動開放される。操作入力結果がＹの場合（ステップＮ４；Ｙ）、自動バックドア８の開放を継続しながら、自動格納シート９を展開する（ステップＮ６）。自動バックドア８の開放が完了するまで、スイッチ入力を受け付ける（ステップＮ５；Ｎｏ、ステップＮ３）。
【００８０】
図１３Ａは、シートが展開された状態でドアが開放された状態から閉鎖する場合の、自動バックドア８及び自動格納シート９の連携動作の一例を示すフローチャートである。スイッチ入力（ステップＰ１）ののち、操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＰ２）。操作入力結果がＸの場合は（ステップＰ２；Ｘ）、自動バックドア８を閉鎖するだけであり（ステップＰ３）、操作入力結果がＹの場合は（ステップＰ２；Ｙ）、自動格納シート９を荷室の床下に格納するとともに、自動バックドア８を閉鎖する（ステップＰ４）。
【００８１】
図１３Ｂは、シートが展開された状態でドアが開放された状態から閉鎖する場合の、自動バックドア８及び自動格納シート９の連携動作の異なる例を示すフローチャートである。図１３Ｂの場合は、スイッチ入力（ステップＱ１）の操作入力結果がいずれであっても、自動バックドア８の自動閉鎖を開始する（ステップＱ２）。そして、さらにスイッチ入力を受け付けて（ステップＱ３）、その操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＱ４）。
【００８２】
操作入力結果がＸまたはなにも入力されない場合は（ステップＱ４；Ｙ以外）、自動バックドア８はそのまま自動閉鎖される。操作入力結果がＹの場合（ステップＱ４；Ｙ）、自動バックドア８の閉鎖を継続しながら、自動格納シート９を荷室の床下に格納する（ステップＱ６）。自動バックドア８の閉鎖が完了するまで、スイッチ入力を受け付ける（ステップＱ５；Ｎｏ、ステップＱ３）。
【００８３】
図１４Ａは、シートが格納された状態でドアが開放された状態から閉鎖する場合の、自動バックドア８及び自動格納シート９の連携動作の一例を示すフローチャートである。スイッチ入力（ステップＲ１）ののち、操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＲ２）。操作入力結果がＸの場合は（ステップＲ２；Ｘ）、自動バックドア８を閉鎖するだけであり（ステップＲ３）、操作入力結果がＹの場合は（ステップＲ２；Ｙ）、自動格納シート９を荷室の床下から展開するとともに、自動バックドア８を閉鎖する（ステップＲ４）。
【００８４】
図１４Ｂは、シートが格納された状態でドアが開放された状態から閉鎖する場合の、自動バックドア８及び自動格納シート９の連携動作の異なる例を示すフローチャートである。図１４Ｂの場合は、スイッチ入力（ステップＳ１）の操作入力結果がいずれであっても、自動バックドア８の自動閉鎖を開始する（ステップＳ２）。そして、さらにスイッチ入力を受け付けて（ステップＳ３）、その操作入力結果によって、次の操作を判定する（ステップＳ４）。
【００８５】
操作入力結果がＸまたはなにも入力されない場合は（ステップＳ４；Ｙ以外）、自動バックドア８はそのまま自動閉鎖される。操作入力結果がＹの場合（ステップＳ４；Ｙ）、自動バックドア８の閉鎖を継続しながら、自動格納シート９を荷室の床下から展開する（ステップＳ６）。自動バックドア８の閉鎖が完了するまで、スイッチ入力を受け付ける（ステップＳ５；Ｎｏ、ステップＳ３）。
【００８６】
以上説明したように、本発明の実施の形態３の自動ドア及び自動シート連携システムによれば、１つの操作スイッチ２の操作によって、自動バックドア８と自動格納シート９の連係動作の組み合わせから選択して、動作させることができる。
【００８７】
実施の形態１乃至３で説明したとおり、本発明の自動ドア及び自動シート連携システムによれば、１つのスイッチを操作することによって、自動ドア５と自動シート６を連携して動作させることができる。その結果、車両に設けるスイッチの数を少なくすることができる。特に、ワイヤレスリモコンで操作する場合に、スイッチの数を少なくすることができるので、ワイヤレスリモコンを小さくすることができる。
【００８８】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。
【００８９】
制御部１１、主記憶部１２、外部記憶部１３、計時部１４、操作部１５、入力部１７、出力部１８及び内部バス１０などから構成される制御装置１の自動ドア及び自動シート連携システムの連携処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読みとり可能な記録媒体（フレキシブルディスク、CD-ROM、DVD-ROM等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する制御装置１を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで制御装置１を構成してもよい。
【００９０】
また、制御装置１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００９１】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ドア及び自動シート連携システムにおける制御装置のブロック図である。
【図２】スイッチが操作される組み合わせパターンによって出力される信号の例を示す波形図である。
【図３】図２の信号の組み合わせパターンを識別する動作の一例を表すフローチャートである。
【図４】自動スライドドアと可倒式シートを移動する自動ドア及び自動シート連携システムを示す図である。
【図５Ａ】ドアを開放する場合の、自動スライドドア及び可倒式シートの連携動作の一例を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】ドアを開放する場合の、自動スライドドア及び可倒式シートの連携動作の異なる例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】ドアを閉鎖する場合の、自動スライドドア及び可倒式シートの連携動作の一例を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】ドアを閉鎖する場合の、自動スライドドア及び可倒式シートの連携動作の異なる例を示すフローチャートである。
【図７】自動スライドドアと、その開口部からシートを車両の外に出して、そのシートの乗降を支援する自動ドア及び自動シート連携システムを示す図である。
【図８Ａ】ドアを開放する場合の、自動スライドドア及び乗降支援シートの連携動作の一例を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】ドアを開放する場合の、自動スライドドア及び乗降支援シートの連携動作の異なる例を示すフローチャートである。
【図９Ａ】ドアを閉鎖する場合の、自動スライドドア及び乗降支援シートの連携動作の一例を示すフローチャートである。
【図９Ｂ】ドアを閉鎖する場合の、自動スライドドア及び乗降支援シートの連携動作の異なる例を示すフローチャートである。
【図１０】自動バックドアと、自動バックドアに隣接するシートを荷室の床下に格納する自動ドア及び自動シート連携システムを示す図である。
【図１１Ａ】シートが展開されている状態でドアを開放する場合の、自動バックドア及び自動格納シートの連携動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１Ｂ】シートが展開されている状態でドアを開放する場合の、自動バックドア及び自動格納シートの連携動作の異なる例を示すフローチャートである。
【図１２Ａ】シートが格納されている状態でドアを開放する場合の、自動バックドア及び自動格納シートの連携動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２Ｂ】シートが格納されている状態でドアを開放する場合の、自動バックドア及び自動格納シートの連携動作の異なる例を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】シートが展開された状態でドアを閉鎖する場合の、自動バックドア及び自動格納シートの連携動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３Ｂ】シートが展開された状態でドアを閉鎖する場合の、自動バックドア及び自動格納シートの連携動作の異なる例を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】シートが格納された状態でドアを閉鎖する場合の、自動バックドア及び自動格納シートの連携動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】シートが格納された状態でドアを閉鎖する場合の、自動バックドア及び自動格納シートの連携動作の異なる例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１  制御装置（操作シーケンス検知手段、連携動作選択手段）
２  操作スイッチ
３  ドア開閉装置
４  シート移動装置
５  自動スライドドア（自動ドア）
６  可倒式シート（自動シート）
７  乗降支援シート（自動シート）
８  自動バックドア（自動ドア）
９  自動格納シート（自動シート）
１１  制御部（操作シーケンス検知手段、連携動作選択手段）
１２  主記憶部
１３  外部記憶部
１４  計時部（計時手段）
１５  操作部
１７  入力部
１８  出力部
【図１】
2007210542.tif 000003
【図２】
2007210542.tif 000004
【図３】
2007210542.tif 000005
【図４】
2007210542.tif 000006
【図５Ａ】
2007210542.tif 000007
【図５Ｂ】
2007210542.tif 000008
【図６Ａ】
2007210542.tif 000009
【図６Ｂ】
2007210542.tif 000010
【図７】
2007210542.tif 000011
【図８Ａ】
2007210542.tif 000012
【図８Ｂ】
2007210542.tif 000013
【図９Ａ】
2007210542.tif 000014
【図９Ｂ】
2007210542.tif 000015
【図１０】
2007210542.tif 000016
【図１１Ａ】
2007210542.tif 000017
【図１１Ｂ】
2007210542.tif 000018
【図１２Ａ】
2007210542.tif 000019
【図１２Ｂ】
2007210542.tif 000020
【図１３Ａ】
2007210542.tif 000021
【図１３Ｂ】
2007210542.tif 000022
【図１４Ａ】
2007210542.tif 000023
【図１４Ｂ】
2007210542.tif 000024