(57)【要約】      （修正有）【課題】簡潔な構造にして、複数の無端ベルトで印刷媒体を搬送する場合の印刷媒体の搬送位置ずれに対してインク滴吐出タイミングを適正に補正する。【解決手段】第１及び第２搬送ベルト４，５を構成する第１及び第２無端ベルト６，７の周長を駆動ローラ８の外周長の整数倍とし、且つ第１及び第２搬送ベルト４，５を１周したときの第１及び第２インクジェットヘッド２，３位置での印刷媒体１の搬送位置ずれから求めたインク滴吐出タイミング補正量ΔＴｎを予め記憶し、そのインク滴吐出タイミング補正量ΔＴｎに基づいて印刷媒体１にインク滴を吐出して印刷を行うことにより、第１及び第２搬送ベルト４，５の１回転毎に繰り返される印刷媒体１の搬送位置ずれに対してインク滴吐出タイミングを適切に補正することができ、しかも新たなセンサを必要としないので構造が簡潔なものとなる。【選択図】図１
2007210143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラ及び従動ローラに巻回された複数の無端ベルトをベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルトを構成し、印刷制御装置は、前記搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記無端ベルトの周長を駆動ローラの外周長の整数倍とし、且つ前記印刷制御装置は、前記搬送ベルトを１周したときのインクジェットヘッド位置での印刷媒体の搬送位置ずれから求めたインク滴吐出タイミング補正量を予め記憶し、そのインク滴吐出タイミング補正量に基づいて印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
何れかの無端ベルトに印刷開始基準のインデックスを設け、前記印刷制御装置は、前記インデックスが検出された後、クロックカウンタに応じてインク滴吐出タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
何れかの無端ベルトに印刷開始基準のインデックスを設け且つ何れかの無端ベルト又は駆動ローラ又は従動ローラにエンコーダを設け、前記印刷制御装置は、前記インデックスが検出された後、エンコーダの検出信号に応じてインク滴吐出タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記無端ベルトがタイミングベルトであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
ところで、この種のインクジェットプリンタで高画質の印刷を行うためには、インク滴を印刷媒体の目標位置に正確に吐出する必要がある。例えば、ラインヘッド型インクジェットプリンタで搬送ベルトに載置された印刷媒体にインク滴を吐出するに際し、駆動ローラ及び従動ローラに巻回された複数の無端ベルトをベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルトとする場合、１本のベルト内の厚さのバラツキ、ベルト相互間の厚さのバラツキ、駆動ローラの真円度のバラツキや偏心によって各無端ベルトに搬送速度のバラツキが生じる。このような各無端ベルト間の搬送速度のバラツキは、搬送される印刷媒体を回転させ、その結果、印刷媒体は搬送方向に向かって左右に揺れながら搬送される。そこで、下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に配設された２つのセンサで印刷媒体の回転状態を検出し、検出された印刷媒体の回転状態に応じてインク滴の吐出タイミングを補正するようにしている。なお、印刷媒体の回転状態は、前記２つのセンサへの印刷媒体搬送方向先端の到着タイミングから求める。また、印刷媒体の回転状態を当該印刷媒体の搬送方向に沿って連続的に検出するために、前述した２つのセンサの組を搬送方向に沿って複数配設するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−２８００５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献に記載されるインクジェットプリンタでは、印刷媒体の回転状態を連続的に検出してインク滴の吐出タイミングを補正するためには、前述のように２つのセンサの組を搬送方向に沿って複数配設する必要があり、その分だけ、装置が複雑で大がかりになる。また、２つのセンサの組の間では印刷媒体の回転状態を検出できないので、インク滴の吐出タイミングを適正に補正することが困難である。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、構造が簡潔で且つインク滴の吐出タイミングを適正に補正することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、駆動ローラ及び従動ローラに巻回された複数の無端ベルトをベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルトを構成し、印刷制御装置は、前記搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記無端ベルトの周長を駆動ローラの外周長の整数倍とし、且つ前記印刷制御装置は、前記搬送ベルトを１周したときのインクジェットヘッド位置での印刷媒体の搬送位置ずれから求めたインク滴吐出タイミング補正量を予め記憶し、そのインク滴吐出タイミング補正量に基づいて印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明者は、複数の無端ベルトで搬送ベルトを構成する場合でも、各無端ベルトの周長（巻回されている全長を意味する）を駆動ローラの外周長（無端ベルトが巻回されている部分の外周長を意味する）の整数倍とすることで、搬送ベルトの移動状態、即ち印刷媒体の搬送挙動を繰り返し同じものとすることができることに着目した。即ち、印刷媒体の搬送位置ずれは搬送ベルト１回転毎に同じ状態を繰り返す。而して、この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトを構成する無端ベルトの周長を駆動ローラの外周長の整数倍とし、且つ搬送ベルトを１周したときのインクジェットヘッド位置での印刷媒体の搬送位置ずれから求めたインク滴吐出タイミング補正量を予め記憶し、そのインク滴吐出タイミング補正量に基づいて印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う構成としたため、搬送ベルト１回転毎に繰り返される印刷媒体の搬送位置ずれに対してインク滴吐出タイミングを適切に補正することができ、新たなセンサを必要としないので構造が簡潔なものとなる。
【０００９】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、何れかの無端ベルトに印刷開始基準のインデックスを設け、前記印刷制御装置は、前記インデックスが検出された後、クロックカウンタに応じてインク滴吐出タイミングを設定することを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、インデックスが検出された後、クロックカウンタに応じてインク滴吐出タイミングを設定する構成としたため、位置検出用のエンコーダが不要となり、その分だけ、構造が簡潔なものとなる。
【００１０】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、何れかの無端ベルトに印刷開始基準のインデックスを設け且つ何れかの無端ベルト又は駆動ローラ又は従動ローラにエンコーダを設け、前記印刷制御装置は、前記インデックスが検出された後、エンコーダの検出信号に応じてインク滴吐出タイミングを設定することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、インデックスが検出された後、エンコーダの検出信号に応じてインク滴吐出タイミングを設定する構成としたため、例えば駆動モータの速度変動に起因する印刷媒体搬送位置ずれを回避することが可能となり、その分だけ、インク滴吐出タイミングを適正なものとすることができる。
【００１２】
［発明４］発明４のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記無端ベルトがタイミングベルトであることを特徴とするものである。タイミングベルトとは、一般に歯付きベルトと呼ばれるものであり、この場合、歯付きベルトの歯数は、駆動ローラの歯数の整数倍になる。
【００１３】
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、無端ベルトをタイミングベルトとしたため、駆動ローラと無端ベルトとの位置関係を容易に維持することができ、その分だけ、インク滴吐出タイミングを適正なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは、その平面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右から左に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
【００１５】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送ベルト４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送ベルト５が設けられている。第１搬送ベルト４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された６本の第１無端ベルト６で構成され、第２搬送ベルト５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された６本の第２搬送ベルト７で構成される。
【００１６】
６本の第１搬送ベルト６と同じく６本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設されており、第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０巻回されており、駆動ローラ８には図示しない搬送部駆動モータで接続されている。従って、搬送部駆動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、第１無端ベルト６で構成される第１搬送ベルト４及び第２無端ベルト７で構成される第２搬送ベルト５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、これにより各搬送ベルト４，５に載置された印刷媒体１を矢印の搬送方向に搬送することができる。なお、本実施形態では、後述するように、第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７に印刷媒体１を静電吸着して搬送する。
【００１７】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印雑媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時又はほぼ同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送ベルト４及び第２搬送ベルト５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印字領域に相当する。
【００１８】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００１９】
第１インクジェットヘッド２は第１搬送ベルト４の６本の第１無端ベルト６の間及び図１ａの最下段の第１無端ベルト６の下方に設けられており、第２インクジェットヘッド３は第２搬送ベルト５の６本の第２無端ベルト７の間に設けられている。これは、例えば各無端ベルト６，７の下方に設けられた図示しないクリーニング部によって各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印字できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。
【００２０】
第１従動ローラ９の上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、ゲートローラ１４の更に上流側には、給紙部から印刷媒体１を供給するための二個一対のフィードローラ１６が設けられている。なお、図中の符号１７は、第１従動ローラ９との間で第１無端ベルト６に印刷媒体１を押し付ける押圧ローラである。
【００２１】
第１従動ローラ９の下方及び駆動ローラ８の下方には夫々第１ベルト帯電装置１８及び第２ベルト帯電装置１９が配設されている。第１ベルト帯電装置１８は、第２従動ローラ９を挟んで第１無端ベルト６に当接する第１帯電ローラ２０と、第１帯電ローラに電荷を付与する第１交流電源２１とで構成され、第２帯電装置１９は、駆動ローラ８を挟んで第２無端ベルト７に当接する第２帯電ローラ２２と、第２帯電ローラ２２に電荷を付与する第２交流電源２３とで構成されており、各帯電ローラ２０，２２から第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７に電荷を付与してそれらを帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、帯電手段としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
【００２２】
従って、このインクジェットプリンタによれば、第１ベルト帯電装置１８で第１無端ベルト６の表面を帯電し、その状態でフィードローラ１６から印刷媒体１を給紙し、ゲートローラ１４で印刷媒体１の姿勢制御を行った後、第１無端ベルト６上方に印刷媒体１を供給し、押圧ローラ１７で印刷媒体１を第１無端ベルト６に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第１無端ベルト６の表面に吸着される。この状態で、搬送部駆動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１無端ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達される。
【００２３】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１無端ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第１インクジェットヘッド２による印字が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送ベルト５の第２無端ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２無端ベルト７も第２ベルト帯電装置１９によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２無端ベルト７の表面に吸着される。
【００２４】
この状態で、第２無端ベルト７を搬送方向下流側に移動して印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第２インクジェットヘッドによる印字が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２無端ベルト７の表面から分離しながら排紙部に排紙する。
【００２５】
なお、第１無端ベルト６のうち、図１ａの最上段の第１無端ベルト６には、印刷媒体搬送方向に対して側方に突出するインデックス１１が形成されており、第１インクジェットヘッド２の搬送方向上流部に光学センサなどからなるインデックスセンサ１２が配設されている。このインデックスセンサ１２は、インデックス１１が遮光することによって、当該インデックス１１を検出するものであり、印刷動作を開始する基準となる。
【００２６】
インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図２に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等の外部機器６０から入力された印刷情報に基づいて、印刷装置や給排紙装置等を制御することにより印刷媒体１に印刷処理を行うものである。そして、外部機器６０から入力された印刷情報を格納する印刷情報格納部３１と、後述するタイマー機能を備え、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３２と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいてフィードローラ１６を駆動するためのフィードローラ駆動モータ３４を制御するフィードローラ制御部３３と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいてゲートローラ１４を駆動するためのゲートローラ駆動モータ３６を制御するゲートローラ制御部３５と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいてインデックスセンサ１２の検出信号をＣＰＵ３２に送信する印字基準信号制御部３７と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて第１帯電装置１８の交流電源２１を制御する第１帯電装置交流電源制御部３８と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて第２帯電装置１９の交流電源２３を制御する第２帯電装置交流電源制御部３９と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて駆動ローラ８を駆動するための搬送部駆動モータ４０を制御する搬送制御部４１と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３を制御するインクジェットヘッド制御部４２と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて排紙部の分離装置４３を制御する分離装置制御部４４と、インクジェットヘッド２，３からのインク滴吐出タイミングを補正するための吐出タイミング補正量を記憶する吐出タイミング補正量記憶部１３とを備えている。
【００２７】
吐出タイミング補正量記憶部１３には、以下のようにして得られたインク滴吐出タイミング補正量が記憶されている。まず、本実施形態では、第１搬送ベルト４を構成する第１無端ベルト６の周長及び第２搬送ベルト５を構成する第２無端ベルト７の周長を、何れも駆動ローラ８の外周長（第１及び第２無端ベルト６，７が巻回されている部分の外周長）の整数倍としてある。また、駆動ローラ８には、例えば摩擦係数の大きい樹脂コーティングを施すなどの処理が行われており、第１及び第２無端ベルト６，７を摩擦係数の大きい樹脂材料又はエラストマーで構成するなどの工夫が施され、その結果、駆動ローラ８と第１及び第２無端ベルト６，７とが互いに滑らないようになっている。そのため、第１及び第２無端ベルト６，７の任意の部位は駆動ローラ８の一定の部位に当接する。従って、例えば第１及び第２無端ベルト６，７自体の厚さのバラツキ、或いは第１及び第２無端ベルト６，７相互間の厚さのバラツキ、また駆動ローラ８の真円度のバラツキや偏心などがあっても、回転移動中の挙動は１回転毎に同じ挙動が繰り返される。つまり、第１及び第２無端ベルト６，７に静電吸着されて載置される印刷媒体１の搬送位置ずれも、当該第１及び第２無端ベルト６，７の回転毎に同じ位置ずれ状態が繰り返されることになる。
【００２８】
図３ａ，ｂは、夫々、第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３の位置で印刷媒体１の搬送位置ずれをレーザドップラ式の速度計で測定したものである。搬送位置ずれは、印刷媒体搬送方向への位置ずれ量を示す。搬送位置ずれ量は、各インクジェットヘッド２，３のノズル位置への基準到達時刻を０としたとき、それより早く到達する場合を＋、遅く到達する場合を−で表す。搬送位置ずれの原因は、前述したように第１及び第２無端ベルト６，７の各ベルト間の搬送速度のバラツキによるものである。例えば、印刷媒体１の所定の位置が基準到達時刻より早く到達する場合には到達するタイミングに合わせて早めにインク滴を吐出しなければならないし、逆に遅く到達する場合には到達するタイミングに合わせて遅めにインク滴を吐出しなければならない。そこで、本実施形態では、ｎ番目の印字列の搬送位置ずれ量の符号を反転し、それを搬送速度で除して吐出タイミング補正量ΔＴｎとし、それを吐出タイミング補正量記憶部１３に記憶する。具体的には、図４ａ，ｂのように、図３ａ，ｂの搬送位置ずれ量を基準到達時刻０で線対称にしたものとなっている。
【００２９】
図５には、外部機器６０からの印刷指令時にＣＰＵ３２内で行われる演算処理のフローチャートを示す。この演算処理では、まずステップＳ１で、印字基準信号制御部３７によって吐出タイミング補正量記憶部１３に記憶されている吐出タイミング補正量ΔＴｎを読込む。
次にステップＳ２に移行して、フィードローラ１６に回転指示し、フィードローラ制御部３３によってフィードローラ駆動モータ３４を駆動制御する。
【００３０】
次にステップＳ３に移行して、駆動ローラ８に回転指示し、搬送制御部４１によって搬送部駆動モータ４０を駆動制御する。
次にステップＳ４に移行して、第１帯電装置１８の交流電源２１に出力指示し、第１帯電装置交流電源制御部３８によって第１帯電装置交流電源２１の電力を制御する。
次にステップＳ５に移行して、第２帯電装置１９の交流電源２３に出力指示し、第２帯電装置交流電源制御部３９によって第２帯電装置交流電源２３の電力を制御する。
【００３１】
次にステップＳ６に移行して、インデックスセンサ１２からインデックス信号が出力されることによりインデックス１１を検出したか否かを判定し、インデックス１１を検出した場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ７では、ゲートローラ１７に回転指示し、ゲートローラ制御部３５によってゲートローラ駆動モータ３６を駆動制御する。
【００３２】
次にステップＳ８に移行して、タイマーＴを起動する。
次にステップＳ９に移行して、図６の演算処理による印字処理を行う。
次にステップＳ１０に移行して、タイマーＴをリセットする。
次にステップＳ１１に移行して、分離装置４３へ作動指示し、分離装置制御部４４で分離装置４３を作動制御する。
【００３３】
次にステップＳ１２に移行して、指示枚数の印刷が終了したか否かを判定し、指示枚数の印刷が終了した場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ３に移行する。
次に、図５の演算処理のステップＳ９で行われる図６の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップＳ９１で、タイマーＴが、ｎ番目の印字列の基準となる基準印字時間Ｔｎとｎ番目の印字列の吐出タイミング補正量ΔＴｎとの和になったか否かを判定し、タイマーＴが基準印字時間Ｔｎと吐出タイミング補正量ΔＴｎとの和になった場合にはステップＳ９２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３４】
ステップＳ９２では、ｎ番目の印字列の印字データを印字する。
次にステップＳ９３に移行して、全データの印字が終了したか否かを判定し、全データの印字が終了した場合には図５の演算処理のステップＳ１０に移行し、そうでない場合にはステップＳ９１に移行する。
この演算処理によれば、印刷媒体１を１枚ずつ給紙、搬送しながら印刷を行い、これを指示枚数分繰り返して、指示枚数分の印刷媒体１に印刷を行うことができる。その際、タイマーＴをカウントし、タイマーＴ、つまりクロックカウンタが、ｎ番目の印字列の基準となる基準印字時間Ｔｎとｎ番目の印字列の吐出タイミング補正量ΔＴｎとの和になったときに、ｎ番目の印字列の印字データを印字するので、インク滴吐出タイミングが補正され、印刷媒体１上に形成されるインクドットの搬送方向への位置ずれが補正される。図７ａ，ｂには、夫々、本実施形態により、第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３によって形成されたインクドットの印刷媒体搬送方向への位置ずれ量（着弾位置ずれ量ともいう）を示す。前述のようにインク滴吐出タイミング補正量ΔＴｎによってインク滴吐出タイミングが補正されているため、図３ａ，ｂに示す搬送位置ズレ量に対し、着弾位置ずれ量が低減されていることが分かる。
【００３５】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、第１及び第２搬送ベルト４，５を構成する第１及び第２無端ベルト６，７の周長を駆動ローラ８の外周長の整数倍とし、且つ第１及び第２搬送ベルト４，５を１周したときの第１及び第２インクジェットヘッド２，３位置での印刷媒体１の搬送位置ずれから求めたインク滴吐出タイミング補正量ΔＴｎを予め記憶し、そのインク滴吐出タイミング補正量ΔＴｎに基づいて印刷媒体１にインク滴を吐出して印刷を行うこととしたため、第１及び第２搬送ベルト４，５の１回転毎に繰り返される印刷媒体１の搬送位置ずれに対してインク滴吐出タイミングを適切に補正することができ、しかも新たなセンサを必要としないので構造が簡潔なものとなる。
【００３６】
また、インデックス１１が検出された後、クロックカウンタ、つまりタイマーＴに応じてインク滴吐出タイミングを設定することとしたため、位置検出用のエンコーダが不要となり、その分だけ、構造が簡潔なものとなる。
【００３７】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について説明する。図８は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図８ａは、その平面図、図８ｂは正面図である。本実施形態では、前記第１実施形態の図１のものに対し、第１及び第２搬送ベルト４，５の移動状態、即ち印刷媒体１の搬送状態を検出するためにエンコーダ１５が設けられている。エンコーダ１５は、第１搬送ベルト４の図８ａの最上段の第１無端ベルト６に貼付されたリニアスケール２４、或いは第２搬送ベルト５の図８ａの最上段の第２無端ベルト７の更に上方において駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０に巻回されたリニアスケール２４を読取るためのものである。また、本実施形態では、第１及び第２搬送ベルト４，５を構成する第１及び第２無端ベルト６，７を、例えば図９に示すようなタイミングベルト（図は第１無端ベルト６を示す）とした。タイミングベルトは、通常、内側面に歯が形成されており、それに伴って、駆動ローラ８、第１従動ローラ９、第２従動ローラ１０の外周にも歯が形成されている。なお、本実施形態でも、第１及び第２無端ベルト６，７の周長を駆動ローラ８の外周長の整数倍としているので、第１及び第２無端ベルト６，７の歯数は駆動ローラ８の歯数の整数倍となる。
【００３８】
図１０には、本実施形態の制御装置の概略構成を示す。本実施形態では、前述の第１実施形態の図２のものに対し、エンコーダ１５から第１及び第２搬送ベルト４，５、即ち印刷媒体１の位置信号を検出する位置信号検出部２９が付加されている。なお、本実施形態では、ｎ番目のエンコーダ信号は、前述したｎ番目の印字列の印字データの基準印字時間Ｔｎに相当し、インク滴吐出位置がずれていなければ、ｎ番目のエンコーダ信号を検出したときにｎ番目の印字列の印字データを印字すればよい。
【００３９】
次に、制御装置のＣＰＵ３２内で行われる演算処理のうち、前記第１実施形態の図６のフローチャートに代えて行われる印字処理の演算処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。この演算処理では、まずステップＳ９０１で、ｎ番目のエンコーダ信号を検出したか否かを判定し、ｎ番目のエンコーダ信号を検出した場合にはステップＳ９０２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００４０】
ステップＳ９０２では、タイマーＴａを起動する。
次にステップＳ９０３に移行して、タイマーＴａが吐出タイミング補正量ΔＴｎであるか否かを判定し、タイマーＴａが吐出タイミング補正量ΔＴｎである場合にはステップＳ９０４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ９０４では、ｎ番目の印字列の印字データを印字する。
【００４１】
次にステップＳ９０５に移行して、タイマーＴａをリセットする。
次にステップＳ９０６に移行して、全データの印字が終了したか否かを判定し、全データの印字が終了した場合には図５の演算処理のステップＳ１０に移行し、そうでない場合にはステップＳ９０１に移行する。
この演算処理によれば、ｎ番目のエンコーダ信号を検出してからタイマーＴａをカウントし、タイマーＴａが、ｎ番目の印字列の吐出タイミング補正量ΔＴｎになったときに、ｎ番目の印字列の印字データを印字するので、インク滴吐出タイミングが補正され、印刷媒体１上に形成されるインクドットの搬送方向への位置ずれが補正される。
【００４２】
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、前記第１実施形態のインクジェットプリンタの効果に加えて、インデックス１１が検出された後、エンコーダ１５の検出信号に応じてインク滴吐出タイミングを設定することとしたため、例えば搬送部駆動モータ４０の速度変動に起因する印刷媒体搬送位置ずれを回避することが可能となり、その分だけ、インク滴吐出タイミングを適正なものとすることができる。
【００４３】
また、第１及び第２無端ベルト６，７をタイミングベルトとしたため、駆動ローラ８と第１及び第２無端ベルト６，７との位置関係を容易に維持することができ、その分だけ、インク滴吐出タイミングを適正なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのブロック構成図である。
【図３】インクジェットヘッド位置における搬送位置ずれの説明図である。
【図４】インク滴吐出タイミング補正量の説明図である。
【図５】印刷処理のための演算処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態において図５の演算処理で行われる印字処理のための演算処理を示すフローチャートである。
【図７】インク滴吐出タイミングを補正したときのインク滴着弾位置ずれの説明図である。
【図８】本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】タイミングベルトの説明図である。
【図１０】図８のインクジェットプリンタのブロック構成図である。
【図１１】第２実施形態において図５の演算処理で行われる印字処理のための演算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送ベルト、５は第２搬送ベルト、６は第１無端ベルト、７は第２無端ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１はインデックス、１２はインデックスセンサ、１３は吐出タイミング補正量記憶部、１４はゲートローラ、１５はエンコーダ、１６はフィードローラ、１７は押圧ローラ、１８は第１帯電装置、１９は第２帯電装置、２１，２３は交流電源、２０，２２は帯電ローラ、２４はリニアスケール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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