(57)【要約】【課題】２枚のプリント回路基板の端子部を重ね合わせる際に、この重なり部の端子部の位置を画像処理手段にて撮像して確実に位置合わせする。【解決手段】基材７に導電材９の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材９を露出した端子部３を有した第１，第２のプリント回路基板１Ａ，１Ｂの前記各端子部３を互いに重ね合わせる際に、予め、前記各端子部３の導電材９に、接続用の接続部１３と、この接続部１３に延設された位置合わせのための位置合わせ用ストレート部１５とを設けておき、互いに重なっている前記第１，第２のプリント回路基板１Ａ，１Ｂの端子部３の一方側から画像処理手段２５で撮像し、この撮像した画像の中で前記位置合わせ用ストレート部１５の位置により、前記各端子部３の重なっている接続部１３の位置を位置合わせする。【選択図】図１
2007042874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した端子部を有したプリント回路基板であって、前記端子部の導電材が、接続用の接続部とこの接続部に延設された位置合わせのための位置合わせ用ストレート部とを備えていることを特徴とするプリント回路基板。
【請求項２】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した端子部を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子部を互いに重ね合わせる際に、
予め、前記各端子部の導電材に、接続用の接続部と、この接続部に延設された位置合わせのための位置合わせ用ストレート部とを設けておき、互いに各接続部が重なっている前記第１，第２のプリント回路基板の端子部の一方側から画像処理手段で撮像し、この撮像した画像の中で前記位置合わせ用ストレート部の位置により、前記各端子部の重なっている接続部の位置を位置合わせすることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ方法。
【請求項３】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した端子部を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子部を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
予め、前記第１，第２のプリント回路基板の各端子部に、接続用の接続部と、この接続部に延設された位置合わせのための位置合わせ用ストレート部とを設けておき、この第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重なっている前記第１，第２のプリント回路基板の端子部の一方側から撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から前記第１，第２のプリント回路基板の各端子部の接続部と位置合わせ用ストレート部の位置を判断する画像処理手段と、
前記位置合わせ用ストレート部によって接続部のズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算されたズレ量に基づいて前記第１，第２のプリント回路基板の各端子部の接続部の位置を位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリント回路基板、並びに前記プリント回路基板の位置合わせ方法及びその装置に関し、特に２枚のプリント回路基板の端子部を重ね合わせる際に、この重なり部の端子部の位置を例えばＣＣＤカメラなどの画像処理手段にて撮像して２枚のプリント回路基板の端子部を位置合わせするプリント回路基板、並びに前記プリント回路基板の位置合わせ方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント回路基板としては、図７に示されているように、フレキシブルプリント回路基板１０１Ａ、１０１Ｂ（以下、単に「ＦＰＣ」という）がある。このＦＰＣ１０１Ａ、１０１Ｂは、例えばポリイミドあるいはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）からなる基材としての絶縁フィルム１０３の上に、例えば銅からなる箔状の導電材１０５を印刷などして配線パターンを形成し、さらに回路保護部材としてオーバレジスト１０７が配線パターンの上に積層されて構成している。また、端子部１０９にはオーバレジスト１０７が形成されておらず、導電材１０５が露出された状態となっている。
【０００３】
上記の端子部１０９で２つのＦＰＣ１０１ＡとＦＰＣ１０１Ｂ同士を接合するには、例えば図５に示されているように、２枚の第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの端子部１０９をＣＣＤカメラ１１１Ａ、１１１Ｂなどで観察して、ＦＰＣ１０１Ａ、１０１Ｂを所定位置に正確に位置合わせすることが重要となる。
【０００４】
従来、プリント回路基板を位置合わせするための観察方法としては、特許文献１に示されているように、上記のＦＰＣ１０１Ａ、１０１Ｂの端子部１０９に照射光をあててＣＣＤカメラ１１１Ａ、１１１Ｂや顕微鏡などの観察部を備えた観察装置１１３により検出して観察が行われる。例えば、ＦＰＣ１０１Ａ、１０１Ｂの表面に対して斜め方向から赤外波長域の照射光を照射し、ＦＰＣ１０１Ａ、１０１Ｂの上方への反射光によりＦＰＣ１０１の配線パターンを観察するものがある。
【０００５】
図５に示されているように、２枚の第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの各端子部１０９を重ね合わせる場合は、前記各端子部１０９を重ね合わせる前に、上記のＦＰＣ１０１の観察方法により、各ＦＰＣ１０１Ａ、１０１Ｂの端子部１０９の導電材１０５を露出している面が、それぞれ別々の第１，第２観察部１１３としてのＣＣＤカメラ１１１Ａ，１１１Ｂで上下の２方向から観察される。このとき、各端子部１０９の水平面上で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸方向の位置座標が測定され、この位置座標のデータに基づいて、例えば第１のＦＰＣ１０１Ａが固定台１１５に固定され、第２のＦＰＣ１０１Ｂが上下方向のＺ軸方向と前記Ｘ軸、Ｙ軸方向の３軸方向へ移動して第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの各端子部１０９の導電材１０５が重ね合わされるように移動位置合わせされる。
【特許文献１】特開平８−２２２８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のＦＰＣ１０１Ａ、１０１Ｂの観察方法においては、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの端子部１０９がそれぞれ別々の２個のＣＣＤカメラ１１１Ａ，１１１Ｂにより観察する必要があるので、観察装置１１３の設備的なコストが高くなると共に広いスペース面が必要になるという問題点があった。
【０００７】
さらに、上記の理由で、各端子部１０９のＸ軸、Ｙ軸方向の位置座標を測定するための測定装置と、前記位置座標のデータに基づいて移動位置合わせをするための駆動軸や演算装置などの制御装置が必要であるので、設備的なコストアップになるという問題点があった。
【０００８】
また、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの観察工程と、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂを重ね合わせる工程との２工程からなるので、タクトタイムが大きくなるという問題点があった。
【０００９】
また、図６及び図７に示されているように、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂが重ね合った部分（図６のＶＩ部）が例えば１〜２ｍｍであり、この重ね合った部分で一方の面から照明装置のＬＥＤ照明１１７により光をあててＣＣＤカメラ１１１により第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの各端子部１０９の導電材１０５の像が例えば視野範囲３．２×２．４ｍｍで観察されるとしても、第１のＦＰＣ１０１Ａの導電材１０５は第２のＦＰＣ１０１Ｂの基材である絶縁フィルム１０３を透過した像となり、第２のＦＰＣ１０１Ｂの導電材１０５も裏側の絶縁フィルム１０３を透過した像となるので、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの各端子部１０９の導電材１０５の輝度の差がはっきりしなくなるために、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの各端子部１０９の導電材１０５の輝度を読み取ることが難しいものである。したがって、上記の重なり部では画像処理上、精度の良い観察が望めないものであった。
【００１０】
この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明のプリント回路基板は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した端子部を有したプリント回路基板であって、前記端子部の導電材が、接続用の接続部とこの接続部に延設された位置合わせのための位置合わせ用ストレート部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した端子部を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子部を互いに重ね合わせる際に、
予め、前記各端子部の導電材に、接続用の接続部と、この接続部に延設された位置合わせのための位置合わせ用ストレート部とを設けておき、互いに各接続部が重なっている前記第１，第２のプリント回路基板の端子部の一方側から画像処理手段で撮像し、この撮像した画像の中で前記位置合わせ用ストレート部の位置により、前記各端子部の重なっている接続部の位置を位置合わせすることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した端子部を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子部を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
予め、前記第１，第２のプリント回路基板の各端子部に、接続用の接続部と、この接続部に延設された位置合わせのための位置合わせ用ストレート部とを設けておき、この第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重なっている前記第１，第２のプリント回路基板の端子部の一方側から撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から前記第１，第２のプリント回路基板の各端子部の接続部と位置合わせ用ストレート部の位置を判断する画像処理手段と、
前記位置合わせ用ストレート部によって接続部のズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算されたズレ量に基づいて前記第１，第２のプリント回路基板の各端子部の接続部の位置を位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明のプリント回路基板によれば、第１，第２のプリント回路基板の各端子部の導電材に接続部と位置合わせ用ストレート部を設けたので、第１，第２のプリント回路基板の接続部を重ねた状態で位置合わせ用ストレート部を明確に識別でき、この位置合わせ用ストレート部の位置によって第１，第２のプリント回路基板の接続部の位置合わせを容易に行うことができる。
【００１５】
この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法によれば、第１，第２のプリント回路基板の各端子部の導電材に接続部と位置合わせ用ストレート部を設けたので、第１，第２のプリント回路基板の接続部を重ねた状態で画像処理手段により位置合わせ用ストレート部を明確に観察でき、この位置合わせ用ストレート部の位置によって第１，第２のプリント回路基板の接続部の位置合わせを容易に行うことができる。したがって、従来では１対の第１，第２のプリント回路基板を観察する工程と、重ね合わせる工程という２工程が、この発明では上記の２工程を同時に１工程で行うことができ、タクトタイムの向上を図ることができる。
【００１６】
また、上記の理由で、第１，第２のプリント回路基板を位置合わせするための駆動軸は、少なくとも一軸方向だけで済むことになり、殆ど２軸以上の駆動軸の移動修正が不要となる。
【００１７】
また、第１，第２のプリント回路基板を重ねた状態で、１視野で観察することが可能なので、撮像部が１個で済むことになり、安価になる。
【００１８】
この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置によれば、第１，第２のプリント回路基板の各端子部の導電材に接続部と位置合わせ用ストレート部を設け、この第１，第２のプリント回路基板を重ねた状態で撮像部により撮像した画像を画像処理手段によって位置合わせ用ストレート部を明確に判断でき、この位置合わせ用ストレート部の位置によって第１，第２のプリント回路基板の接続部の位置合わせを容易に行うことができる。したがって、従来では１対の第１，第２のプリント回路基板を観察する工程と、重ね合わせる工程という２工程が、この発明では上記の２工程を同時に１工程で行うことができ、タクトタイムの向上を図ることができる。
【００１９】
また、上記の理由で、第１，第２のプリント回路基板を位置合わせするための駆動軸は、少なくとも一軸方向だけで済むことになり、殆ど２軸以上の駆動軸の移動修正が不要となる。
【００２０】
また、第１，第２のプリント回路基板を重ねた状態で、１視野で観察することが可能なので、撮像部が１個で済むことになり、安価になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１乃至は図３を参照するに、この実施の形態に係るプリント回路基板としては、フレキシブルプリント回路基板１Ａ、１Ｂ（以下、単に「ＦＰＣ」という）があり、図１では第１のＦＰＣ１Ａと第２のＦＰＣ１Ｂの各端子部３を重ね合わせるときの平面図が図示されており、図２では図１の第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの長手方向に沿った拡大縦断面図と前記重ね合わせる部分の上方側から画像処理手段としての例えばＣＣＤカメラ５で撮像する状態が図示されており、図３では図１における第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの幅方向に沿った拡大縦断面図が図示されている。
【００２３】
上記の第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂは、同様の構成になっているので、各構成部材は同符号を付して説明すると、それぞれ例えばポリイミドあるいはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの樹脂からなる基材としての例えば絶縁フィルム７の上に、例えば銅からなる箔状の導電材９を印刷などして配線パターンを形成し、さらに回路保護部材としてオーバレジスト１１が配線パターンの上に積層されて構成している。また、端子部３にはオーバレジスト１１が形成されておらず、複数の導電材９が露出された状態となっている。
【００２４】
なお、この実施の形態では上記の絶縁フィルム７はポリイミドからなり、厚さは０．０３〜０．１ｍｍ程度で、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの裏面から端子部３の導電材９を透過して見えるように構成されている。また、上記の端子部３の複数の各導電材９は絶縁フィルム７の表面上に突出しており、厚さは約２０μｍである。
【００２５】
また、上記の第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の導電材９は、互いに重ね合わせて接続するための接続用の接続部１３と、この接続部１３に延設された位置合わせのための位置合わせ用ストレート部１５と、で構成されている。なお、上記の接続部１３は、通常１．０〜２．０ｍｍであり、一方、上記の位置合わせ用ストレート部１５は少なくとも１．０ｍｍ以上であることが望ましく、最大で２〜３ｍｍであることが好ましい。
【００２６】
なお、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３を重ねた状態は、図２に示されているような断面形態であるので、図１では、実際には導電材９が点線で示されるところ、重ねた状態を分かり易くするために実線で示している。また、上記の第１のＦＰＣ１Ａの位置合わせ用ストレート部１５は、図１のＡ部の○で記した部分であり、第２のＦＰＣ１Ｂの位置合わせ用ストレート部１５は、図１のＢ部の○で記した部分である。
【００２７】
この実施の形態では、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの重なり部では、第１のＦＰＣ１Ａが下側になっているので、第１のＦＰＣ１Ａの位置合わせ用ストレート部１５によって接続部１３の位置を明確に判断できる。一方、第２のＦＰＣ１Ｂは上側に位置し、導電材９が下向きになっているので、絶縁フィルム７を透過して位置合わせ用ストレート部１５を識別することができ、この位置合わせ用ストレート部１５によって第２のＦＰＣ１Ｂの接続部１３を明確に判断できる。したがって、第１のＦＰＣ１Ａの位置合わせ用ストレート部１５と第２のＦＰＣ１Ｂの位置合わせ用ストレート部１５の位置で、接続部１３のズレ量を計算できる。
【００２８】
上記のように第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３に露出している導電材９の接続部１３を重ね合わせた状態を観察して正確に位置合わせするためには、この発明の実施の形態に係るプリント回路基板の位置合わせ装置１７が用いられる。
【００２９】
図２及び図３を参照するに、プリント回路基板の位置合わせ装置１７としては、例えば第１のＦＰＣ１Ａを載置する固定台１９が設けられている。さらに、固定台１９の上方には、第２のＦＰＣ１Ｂを水平面で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸方向と前記Ｘ軸、Ｙ軸方向に直交する垂直方向のＺ軸方向に、それぞれ独立して移動せしめるための図示しないＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸駆動部から構成するＦＰＣ移動装置２１が設けられている。なお、ＦＰＣ移動装置２１は、図４に示されているように、詳しくは後述する制御装置２３に接続されている。
【００３０】
なお、この実施の形態では、第１のＦＰＣ１Ａが固定台１９に固定される構成であるが、上記の第２のＦＰＣ１Ｂと同様に、ＦＰＣ移動装置２１により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向にそれぞれ独立して移動せしめる構成であっても良い。
【００３１】
また、固定台１９の上方には、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの端子部３の複数の導電材９を観察し、撮像するための撮像部としての例えばＣＣＤカメラ５が設けられており、ＣＣＤカメラ５は撮像された画像を処理するための画像処理手段としての例えば画像処理装置２５を介して制御装置２３に接続されている。なお、ＣＣＤカメラ５には、倍率を変更するためのレンズ２７が内蔵されている。さらに、ＣＣＤカメラ５の撮像視野を照明するための照明装置としての例えばリング型のＬＥＤ照明２９が設けられている。
【００３２】
なお、上記の画像処理装置２５では、ＣＣＤカメラ５は撮像された画像から上記の第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の位置合わせ用ストレート部１５の位置を判断するものであり、位置合わせ用ストレート部１５の位置によって、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の接続部１３にズレがあるか否か、また、ズレがあればそのズレがいずれの方向にずれているかが判断される。
【００３３】
ＣＣＤカメラ５の撮像視野の範囲としては、例えば２倍レンズが用いられた場合は、図１に示されているように３．２×２．４ｍｍとなる。
【００３４】
なお、位置合わせ用ストレート部１５が少なくとも１．０ｍｍ以上である理由は、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の導電材９を互いに重ね合わせるときに前記各端子部３の導電材９の位置ズレがＣＣＤカメラ５で明確に読み取れるからである。しかも、位置合わせ用ストレート部１５が少なくとも１．０ｍｍ以上であれば、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各位置合わせ用ストレート部１５の長手方向がＸ軸方向に対して角度θで傾いていることも明確に読み取ることができるので、前記角度θを０°（ゼロ）に補正してＸ軸方向と同じ方向にできる。
【００３５】
図４を参照するに、制御装置２３は、中央処理装置としてのＣＰＵ３１が備えられており、このＣＰＵ３１には、種々のデータやプログラム等を入力するキーボードやタッチパネルなどの入力装置３３と、ＣＲＴや液晶などの表示装置３５と、入力装置３３から入力されたプログラムやＣＣＤカメラ５により撮像された画像データなどを画像処理装置２５により画像処理した結果を記憶するメモリ３７とが備えられている。
【００３６】
さらに、前記ＣＰＵ３１には、撮像して得られた前記第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の位置合わせ用ストレート部１５の画像に基づいて、前記位置合わせ用ストレート部１５によって接続部１３のズレ量を計算する演算装置３９と、この演算装置３９で計算されたズレ量に基づいて前記第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の接続部１３の位置を位置合わせするようＦＰＣ移動装置２１に指令を与える指令部４１と、が接続されている。
【００３７】
上記構成により、この実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ装置１７を用いて第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の導電材９の重なり部を観察して位置合わせする方法について説明する。
【００３８】
まず、第１のＦＰＣ１Ａが、端子部３に露出した導電材９を上に向けて固定台１９に固定される。次いで、第２のＦＰＣ１ＢがＦＰＣ移動装置２１により、図１及び図２に示されているように、第２のＦＰＣ１Ｂの端子部３に露出した導電材９を下に向けて、しかも第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の導電材９の重なり部に隙間Ｇを介して第２のＦＰＣ１Ｂの端子部３の導電材９を第１のＦＰＣ１Ａの端子部３の導電材９に重ね合わせるように移動される。
【００３９】
なお、この実施の形態では、例えば図示しないストッパを設けて、このストッパに各第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの外形部分を突き当てて位置決めされる。
【００４０】
その後、上記のように互いに重なっている第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの端子部３が、図１に示されているように一方側からＣＣＤカメラ５により撮像視野の範囲３．２×２．４ｍｍで撮像される。この撮像された画像は画像処理装置２５に送られて画像処理される。
【００４１】
上記の画像の中で、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の重なっていない位置合わせ用ストレート部１５、この実施の形態では特に図１のＡ部にある第１のＦＰＣ１Ａの位置合わせ用ストレート部１５の上端部と図１のＢ部にある第２のＦＰＣ１Ｂのストレート部１５の上端部との位置を観察して、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の導電材９にズレがあるか否か、また、ズレがあればそのズレがいずれの方向にずれているかを画像処理装置２５により判断される。この画像処理装置２５の判断に基づいて前記ズレ量が演算装置３９により計算される。
【００４２】
なお、第１のＦＰＣ１Ａの位置合わせ用ストレート部１５は、基材である絶縁フィルム７との輝度の差をはっきりと読み取れるので、上記のズレ量が明確となり、容易に計算できる。
【００４３】
もし、上記のズレ量がほぼ０（ゼロ）であれば、位置合わせを修正する必要がなく、これが理想的であるが、前記ズレ量があれば、指令部４１からＦＰＣ移動装置２１に指令が与えられ、その方向に移動して位置合わせされる。
【００４４】
この実施の形態では、図１に示されているようにＸ軸方向ではズレが無く、Ｙ軸方向に僅かなズレが生じている。したがって、Ｘ軸方向のズレ量が計算され、第２のＦＰＣ１ＢがＦＰＣ移動装置２１により前記ズレ量の分だけ図１において下方側へ移動されることにより、正確な位置に位置合わせされることになる。
【００４５】
なお、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の複数の導電材９は互いに同じピッチで配線されていることを前提条件としているので、上記のようにズレを判断するのは、図１において第１のＦＰＣ１Ａの複数の位置合わせ用ストレート部１５のうちの少なくとも一方端側、例えば図１において上端側の位置合わせ用ストレート部１５と、この上端側の位置合わせ用ストレート部１５に重ねられる第２のＦＰＣ１Ｂの上端側の位置合わせ用ストレート部１５との位置を観察するだけでよい。あるいは、図１において第１のＦＰＣ１Ａの下端側の位置合わせ用ストレート部１５と第２のＦＰＣ１Ｂの下端側の位置合わせ用ストレート部１５を観察しても良い。あるいは、上端側と下端側の第１のＦＰＣ１Ａの位置合わせ用ストレート部１５と第２のＦＰＣ１Ｂの位置合わせ用ストレート部１５を同時に観察して、もし各ズレ量が異なる場合は、そのズレ量を均等に振り分けて移動修正するようにしても良い。
【００４６】
以上のように第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の導電材９が正確に位置合わせされた後に、第２のＦＰＣ１Ｂが隙間Ｇの分だけＺ軸方向に下降されることにより第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の接続部１３が互いに接触し重ね合わされることになる。次いで、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の接続部１３が半田付けされて接続されることになる。
【００４７】
以上のように、従来では第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂを重ね合わせる前に、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの端子部３の位置をそれぞれ別々の観察装置により確認せざるを得なかったものが、この実施の形態では、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの各端子部３の導電材９に接続部１３と位置合わせ用ストレート部１５を設けたので、第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂを重ねた状態でＣＣＤカメラ５により観察することが可能となるので、以下の効果を奏する。
【００４８】
（１）従来では１対の第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂを観察する工程と、重ね合わせる工程という２工程が、この実施の形態では上記の２工程を同時に１工程で行うことができ、タクトタイムの向上を図ることができる。
【００４９】
（２）第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂを位置合わせするための駆動軸は、全く不要となることが理想的であるが、実際には一軸方向だけで済むことになり、殆ど２軸以上の駆動軸の移動修正（Ｚ軸方向やＸ軸方向の動き）が不要となる。
【００５０】
（３）従来では第１，第２のＦＰＣ１Ａ，１Ｂの端子部３を表面側から観察した場合、当然２個のＣＣＤカメラ５が必要であったが、この実施の形態では、１視野で観察することが可能なので、ＣＣＤカメラ５が１個で済むことになり、安価になる。
【００５１】
（４）前述した実施の形態では、ＣＣＤカメラ５の撮像視野の３．２×２．４mmは２倍レンズ２７を用いた場合の視野であるが、１倍レンズ２７を使用すれば、前記撮像視野は４．８×６．４ｍｍとなるために、重なっていないストレート部をより多く観察することが可能となるので、観察精度を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施の形態の第１，第２のプリント回路基板を位置合わせするときの平面図である。
【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
【図４】制御装置のブロック構成図である。
【図５】従来の第１，第２のプリント回路基板を位置合わせするときの概略的な正面図である。
【図６】従来の第１，第２のプリント回路基板を位置合わせするときの平面図である。
【図７】図６の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１Ａ  第１のＦＰＣ（プリント回路基板）
１Ｂ  第２のＦＰＣ（プリント回路基板）
３  端子部
５  ＣＣＤカメラ（撮像部）
７  絶縁フィルム（基材）
９  導電材
１１  オーバレジスト
１３  接続部
１５  位置合わせ用ストレート部
１７  プリント回路基板の位置合わせ装置
１９  固定台
２１  ＦＰＣ移動装置（駆動部）
２３  制御装置
２５  画像処理装置（画像処理手段）
３７  メモリ
３９  演算装置
４１  指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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