(57)【要約】【課題】使用する交換レンズの光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、高速且つ高精度な焦点調節を行うことができるデジタルカメラ及びカメラシステムを提供すること。【解決手段】被写体の光像を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像素子７と、第１の焦点検出方法によって上記フォーカスレンズの焦点情報を検出する為の第１焦点検出部１２と、第２の焦点検出方法によって上記フォーカスレンズの焦点情報を検出する為の第２焦点検出部１４と、上記第１の焦点検出部１２及び上記第２焦点検出部１４のうち少なくとも一方の検出した焦点情報を選択し、該選択した焦点情報に基づいて、上記フォーカスレンズの焦点位置を制御する焦点制御信号を生成する制御部１６と、を具備し、上記制御部１６は、交換レンズ２に関する情報に基づいて上記選択を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系としてのフォーカスレンズを有するレンズユニットを着脱可能なデジタルカメラであって、
上記レンズユニットを介して入射した被写体の光像を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像手段と、
第１の焦点検出方法によって上記フォーカスレンズの焦点情報を検出する為の第１の焦点検出手段と、
第２の焦点検出方法によって上記フォーカスレンズの焦点情報を検出する為の第２の焦点検出手段と、
上記第１の焦点検出手段及び上記第２の焦点検出手段のうち少なくとも一方の検出した焦点情報を選択し、該選択した焦点情報に基づいて、上記フォーカスレンズの焦点位置を制御する焦点制御信号を生成する制御手段と、
上記焦点制御信号を上記レンズユニットに送信し、且つ上記レンズユニットから送信されるレンズユニットに関する情報を受信する為の送受信手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記送受信手段を介して取得した上記レンズユニットに関する情報に基づいて、上記選択を行うことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
上記制御手段は、上記撮像素子に被写体の光像が結像するように、上記フォーカスレンズのレンズ位置を制御する為の信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
上記第１の焦点検出方法とは、位相差方式による焦点検出方法であり、
上記第２の焦点検出方法とは、コントラスト方式による焦点検出方法であることを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
上記レンズユニットは、上記フォーカスレンズを駆動する為の焦点調節部を含み、
上記レンズユニットに関する情報とは、上記焦点調節部における上記フォーカスレンズを駆動する為の部材の種類を示す情報であることを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
上記レンズユニットに関する情報とは、上記フォーカスレンズの焦点距離を示す情報であることを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
上記レンズユニットに関する情報とは、上記レンズユニットによる撮影可能距離を示す情報であることを特徴とする請請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
上記レンズユニットに関する情報とは、上記レンズユニットにおける上記フォーカスレンズの移動範囲を示す情報であることを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項８】
上記レンズユニットに関する情報とは、上記フォーカスレンズの移動速度を示す情報であることを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項９】
上記制御手段は、上記レンズユニットにコンバージョンレンズまたは中間リングが装着されているか否かを判別する判別手段を更に有し、
上記制御手段は、上記判別手段による判別結果に基づいて、上記選択を行うことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項１０】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能なレンズユニットで構成されるカメラシステムであって、
上記レンズユニットは、
撮影光学系としてのフォーカスレンズと、
上記レンズユニットに関する情報を記憶する記憶手段と、
上記カメラ本体と通信を行う為の通信手段と、
を具備し、
上記カメラ本体は、
上記レンズユニットを介して入射した被写体の光像を電気信号に変換する撮像素子を含む撮像手段と、
第１の焦点検出方法にて上記フォーカスレンズの焦点情報を検出する為の第１の焦点検出手段と、
第２の焦点検出方法にて上記フォーカスレンズの焦点情報を検出する為の第２の焦点検出手段と、
上記第１の焦点検出手段及び上記第２の焦点検出手段のうち少なくとも一方の検出した焦点情報を選択し、該選択した焦点情報に基づいて、上記フォーカスレンズの焦点位置を制御する焦点制御信号を生成する制御手段と、
上記レンズユニットから上記通信手段を介して送信される上記レンズユニットに関する情報を受信し、上記焦点制御信号を上記レンズユニットに送信する為の送受信手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記送受信手段を介して取得した上記レンズユニットに関する情報に基づいて、上記選択を行うことを特徴とするカメラシステム。
【請求項１１】
上記記憶手段に記憶されている上記レンズユニットに関する情報とは、上記焦点調節部における上記フォーカスレンズを駆動する為の部材の種類を示す情報、上記フォーカスレンズの焦点距離を示す情報、上記レンズユニットによる撮影可能距離を示す情報、上記レンズユニットにおける上記フォーカスレンズの移動範囲を示す情報、上記フォーカスレンズの移動速度を示す情報のうち少なくとも１つを含む情報であることを特徴とする請求項１０に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点調節（ＡＦ）機能を有するデジタルカメラ及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、銀塩フィルムを用いる一眼レフレックスカメラや、デジタル一眼レフレックスカメラにおけるＡＦ機構としては、ＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｔｈｅ  Ｌｅｎｓ）位相差ＡＦ機構が多く用いられている。この場合、一眼レフレックスカメラ本体に、ＴＴＬ位相差ＡＦを行う為のデフォーカス検出機構が設けられている。そして、それら一眼レフレックスカメラに着脱可能な交換レンズの鏡筒内に設けられたフォーカシングレンズを、当該交換レンズの鏡筒内または一眼レフレックスカメラ本体内に設けられたモータによって駆動させることで焦点調節動作を行う。
【０００３】
ところで、コンパクトデジタルカメラやビデオカメラ等においては、撮像素子の信号の高周波成分によりコントラスト検知を行う方式のＡＦである所謂イメージャＡＦが多く行われている。ここで、イメージャＡＦとは、所定駆動量間隔でフォーカスレンズを移動させながら各フォーカスレンズ位置での焦点評価値を算出し、該焦点評価値がピーク値となるフォーカスレンズ位置を求める方式のＡＦである。
【０００４】
なお、ＴＴＬ位相差ＡＦ及びイメージャＡＦは、それぞれ以下のような特徴を有する。
【０００５】
ＴＴＬ位相差ＡＦは、イメージャＡＦより高速なＡＦである。
【０００６】
イメージャＡＦは、ＴＴＬ位相差ＡＦより高精度なＡＦである。
【０００７】
このような特徴に基づいて、ＴＴＬ位相差ＡＦとイメージャＡＦとは、用途に応じて使い分けられている。ここで、ＴＴＬ位相差ＡＦとイメージャＡＦとの使い分けに関する技術として、例えば以下のような技術が知られている。
【０００８】
特許文献１には、ＴＴＬ位相差ＡＦとイメージャＡＦとを組み合わせて焦点調節を行う自動焦点装置が開示されている。具体的には、この自動焦点装置では、位相差ＡＦにより粗調節を行った後に、イメージャＡＦで微調節を行う。
【０００９】
また、特許文献２にも、上記特許文献１に開示された自動焦点装置と同様に位相差ＡＦにより粗調節を行った後に、イメージャＡＦで微調節を行う構成の自動焦点調節装置が開示されている。ただし、この特許文献２に開示された自動焦点調節装置においては、ＴＴＬ位相差ＡＦにより合焦可能と判断された場合には、イメージャＡＦよりもＴＴＬ位相差ＡＦによる合焦を優先して実行することで、焦点調節における高速化を図っている。
【特許文献１】特開平７−４３６０５号公報
【特許文献２】特開２００３−３０２５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、レンズ交換式の一眼レフレックスカメラにおいては、銀塩フィルムを用いる一眼レフレックスカメラ用として、多くの交換レンズが発売され既に普及している。ここで、これら既に普及している交換レンズは、ＴＴＬ位相差ＡＦに対応するよう設計されている。すなわち、交換レンズ鏡筒内のフォーカスレンズの焦点調節機構等は、検出デフォーカス量に相当するレンズ駆動量を駆動するシステムとして設計されている。具体的には、交換レンズ鏡筒内の焦点調節の為の駆動源としては、直流モータ（ＤＣモータ）が多く採用されている。一方、イメージャＡＦにおけるフォーカスレンズの駆動源としては、ステッピングモータが最適であり、実際にステッピングモータが多く採用されている。
【００１１】
したがって、カメラ本体側の焦点検出機構がイメージャＡＦである場合に、ＴＴＬ位相差ＡＦに対応するよう設計された交換レンズを用いてイメージャＡＦを実行すると、その制御性が著しく低下する。この制御性の低下は、ＤＣモータの停止精度がステッピングモータの停止精度に比較して劣ることに起因する。
【００１２】
すなわち、カメラ本体側の焦点検出機構がイメージャＡＦである場合に、交換レンズとして上記の既に普及している交換レンズを用いると、高速かつ高精度に焦点調節を行うことが必ずしも出来るわけではない。
【００１３】
たとえば、イメージャＡＦの実行において、交換レンズ内のフォーカスレンズを最至近レンズ位置から無限遠レンズ位置（無限遠被写体）まで焦点調節して合焦する場合に、数秒を要してしまうようなマクロタイプの交換レンズも存在する。
【００１４】
なお、上記特許文献１及び２に開示された技術は、このような問題を考慮に入れて発明された技術ではない。したがって、上記特許文献１及び２に開示された技術は、上述の問題を解決していない。
【００１５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、使用する交換レンズの光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、高速且つ高精度な焦点調節を行うことができるデジタルカメラ及びカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、
交換レンズを着脱可能なレンズ交換式デジタルカメラであって、
上記交換レンズと通信を行う為の通信部と、
位相差方式により焦点検出を行う第１の焦点検出手段と、
コントラスト方式により焦点検出を行う第２の焦点検出手段と、
上記第１の焦点検出手段による焦点検出と、上記第２の焦点検出手段による焦点検出とを組み合わせて用いることにより焦点調節動作を行う制御手段と、
上記通信部を介した上記交換レンズとの通信に基づいて、上記交換レンズのタイプを判別し、且つ位相差方式の焦点調節に適しているか否か及びコントラスト方式の焦点調節に適しているか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
上記判定手段が上記交換レンズを位相差方式の焦点調節に適していると判定した場合には、上記制御手段は、上記第１の焦点検出手段により焦点検出を実行して焦点調節を行い、
上記判定手段が上記交換レンズをコントラスト方式の焦点調節に適していると判定した場合には、上記制御手段は、上記第２の焦点検出手段により焦点検出を実行して焦点調節を行う。
【００１７】
上記構成によれば、
上記判定手段は、上記通信部を介した上記交換レンズとの通信に基づいて、上記交換レンズのタイプを判別し、上記交換レンズが位相差方式の焦点調節に適しているか否かを判定し、
上記判定手段が、上記交換レンズが位相差方式の焦点調節に適した交換レンズでると判定した場合には、上記制御手段は、上記第１の焦点検出手段により焦点検出（位相差方式）を実行して焦点調節を行う。
【００１８】
上記判定手段が、上記交換レンズがコントラスト方式の焦点調節に適した交換レンズでると判定した場合には、上記制御手段は、上記第２の焦点検出手段により焦点検出（コントラスト方式）を実行して焦点調節を行う。
【００１９】
したがって、上記交換レンズのタイプと、実際に行う焦点調節の方法との不整合がない。つまり、上記交換レンズの光学特性や焦点調節機構に依らず、高速且つ高精度な焦点調節を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、使用する交換レンズの光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、高速且つ高精度な焦点調節を行うことができるデジタルカメラ及びカメラシステムを提供することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
[第１実施形態]
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ及びカメラシステムを説明する。図１は、本発明の第1実施形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示す図である。なお、本第1実施形態においては、デジタルカメラとしてデジタル一眼レフレックスカメラを想定して説明する。
【００２２】
まず、図１において、参照符号１が付されているのはカメラボディである。また、参照符号２が付されているのはレンズユニットとしての交換レンズである。
【００２３】
ここで、上記交換レンズ２は、撮影レンズ系３と、レンズ駆動部４と、レンズコントロール部５と、エンコーダ１５と、を有している。
【００２４】
上記撮影レンズ系３は、フォーカスレンズ３Ａを備えている。そして、焦点調節の際には、上記フォーカスレンズ３Ａが駆動されることにより焦点調節がなされる。上記レンズ駆動部４は、上記フォーカスレンズ３Ａを光軸方向に調節する為のレンズ駆動部である。上記レンズコントロール部５は、上記カメラボディ１と通信すると共に、上記レンズ駆動部４をコントロールする為のレンズコントロール部である。上記エンコーダ１５は、上記フォーカスレンズ３Ａの移動に応じてパルス信号を発生し、上記レンズコントロール部５に上記パルス信号を出力するエンコーダである。
【００２５】
なお、上記レンズコントロール部５は、上記エンコーダ１５の出力パルスをカウントすることで、上記フォーカスレンズ３Ａの位置を認識する。
【００２６】
ところで、上記カメラボディ１は、ハーフミラー６と、撮像素子７と、位相差ＡＦセンサーユニット９と、ＬＣＤパネル１０と、ファインダー光学系１１と、第１焦点検出部１２と、画像処理部１３と、第２焦点検出部１４と、制御部１６と、レリーズスイッチ１８とを有している。
【００２７】
上記ハーフミラー６は、撮影光束を上記撮像素子７への光束と、上記位相差ＡＦセンサーユニット９への光束とに分割する為の部材である。このような構成により、撮像動作と位相差ＡＦの為の動作とを同時に行うことができる。上記ＬＣＤパネル１０は、バックライトを内蔵した電子ビューファインダー用のＬＣＤパネルである。上記ファインダー光学系１１は、ユーザーが上記ＬＣＤパネル１０を観察する為の部材である。上記第１焦点検出部１２は、上記位相差ＡＦセンサーユニット９の出力から、焦点ずれ量等を算出する部材である。
【００２８】
上記画像処理部１３は、上記撮像素子７の出力する映像信号にホワイトバランス、輝度処理、及びカラーマトリックス処理等を施し、撮影画像である画像データとファインダー用の画像データとを形成する。また、これら画像データの形成と共に、上記画像処理部１３は、上記撮像素子７の出力する信号を処理して画像情報を取得する。
【００２９】
なお、上記画像処理部１３により形成されたファインダー用の画像データは、上記ＬＣＤパネル１０に送られ、上記ＬＣＤパネル１０に表示される。そして、上記ファインダー用の画像データは、上記ファインダー光学系１１を介して、ユーザーによって観察される。また、撮影画像である画像データは、不揮発メモリ（不図示）等に記憶される。
【００３０】
さらに、上記画像処理部１３は、後述する制御部１６から送出される不図示の基準クロックに基づいて、上記撮像素子７の駆動制御信号の生成も行う。具体的には、上記画像処理部１３は、上記撮像素子７における積分開始／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信号ＶＤ、転送信号等）等のクロック信号を生成し、それら信号を上記撮像素子７に出力する。
【００３１】
ここで、上記画像処理部１３は、上記垂直同期信号ＶＤを、上記第２焦点検出部１４、上記制御部１６、及び上記レンズコントロール部５にも出力する。なお、上記レンズコントロール部５へは、後述するレンズ接点部８を介して垂直同期信号ＶＤに一致する信号ＶＤＰとして出力する。上記レンズ接点部８とは、上記カメラボディ１内に設けられた上記制御部１６と、上記交換レンズ２内に設けられた上記レンズコントロール部５との通信ライン等が結合されるレンズ接点部である。なお、上記レンズ接点部８は、上記カメラボディ１から上記交換レンズ２に供給されるレンズ電源を含む複数の電源の接続や、通信用のクロック／データ信号、垂直同期信号を含む複数の信号の伝達に要する複数の接点を有している。
【００３２】
上記第２焦点検出部１４は、上記画像処理部１３から得られる輝度信号の履歴を判断することで、合焦の度合いを表すＡＦ評価値を算出する部材である。なお、ＡＦ評価値を算出する領域である焦点検出領域は、位相差検出における焦点検出領域と一致する領域として予め定められている。また、上記制御部１６は、上記カメラボディ１及び上記交換レンズ２の全体をコントロールする部材である。
【００３３】
なお、本第１実施形態に係るカメラにおいては、レリーズ釦（不図示）は、二段階式の押下釦となっており、半押しされることでファーストレリーズスイッチ（以降、１ＲＳＷと称する）がＯＮされ、後述する焦点検出動作が行われる。また、上記レリーズ釦（不図示）が全押しされることでセカンドレリーズスイッチ（以降、２ＲＳＷと称する）がＯＮされ、後述する撮影動作が行われる。ここで、上記１ＲＳＷは上記レリーズスイッチ１８が対応する。
【００３４】
以下、図２及び図３を参照して、イメージャＡＦについて説明する。
【００３５】
まず、上記第２焦点検出部１４の内部には、図２に示すようにハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３１、Ａ／Ｄ変換器１３２、焦点検出エリア選択ゲート１３３、加算器１３４が、この順に接続されて設けられている。ここで、上記第２焦点検出部１４の内部に設けられている各部構成部材は、ＡＦ評価値を求める為の回路ブロックである。
【００３６】
上記画像処理部１３は、撮像素子７の出力信号から生成した輝度信号を、上記第２焦点検出部１４の上記ＨＰＦ１３１に入力する。そして、この輝度信号は、上記画像処理部１３において以下のように処理される。
【００３７】
まず、上記輝度信号は、上記ＨＰＦ１３１によって、上記輝度信号に含まれる高周波成分が抽出される。この抽出された高周波成分は、画像の鮮鋭度が高い程多く含まれる。したがって、この高周波成分を、所定の画像範囲について積分することによって、その画像範囲における平均的な画像の鮮鋭度の高低を数値化することができる。
【００３８】
次に、上記ＨＰＦ１３１を通過した高周波成分は、上記Ａ／Ｄ変換器１３２によってデジタル信号に変換され、上記焦点検出エリア選択ゲート１３３に入力される。この焦点検出エリア選択ゲート１３３は、撮像画面上の複数の焦点検出エリアに対応する信号のみを抽出する回路である。したがって、上記焦点検出エリア選択ゲート１３３は、上記焦点検出エリアに写された被写体に関する情報のみを抽出する。なお、上記焦点検出エリアが、上記の積分する所定の画像範囲に対応する。
【００３９】
ここで、上記焦点検出エリアとしては、複数の焦点検出エリアのうち、所定の選択アルゴリズム（たとえば最至近選択アルゴリズム）に基づいて選択された焦点検出エリアを採用するとしても良い。また、複数の焦点検出エリアのうち、ユーザーにより選択された焦点検出エリアを採用するとしても勿論良い。
【００４０】
そして、上記焦点検出エリア選択ゲート１３３によって抽出されたデジタル信号は、上記加算器１３４に入力される。この加算器１３４においては、１フレーム分の上記デジタル信号が積算（積分）される。なお、この加算器１３４によって積算された値は、画像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値として上記制御部１６に入カされる。上記制御部１６は、このようにして算出したＡＦ評価値を使用して、公知の山登り方式のオートフォーカスであるイメージャＡＦを行うことができる。
【００４１】
なお、上記画像処理部１３は、上記輝度信号を上記第２焦点検出部１４に出力すると共に、映像信号に合せて同期信号を、上記焦点検出エリア選択ゲート１３３、上記加算器１３４、上記制御部１６に出力する。
【００４２】
ここで、上記制御部１６は、イメージャＡＦを行う場合には、上記レンズコントロール部５を介して上記レンズ駆動部４によって上記フォーカスレンズ３Ａを移動させ且つ上記フォーカスレンズ３Ａの位置情報を取得すると共に上記加算器１３４からＡＦ評価値を入力して、図３に示すようにＡＦ評価座標値（（Ｐ１，Ｈ１）（Ｐ２，Ｈ２）（Ｐ３，Ｈ３））を得る。
【００４３】
そして、上記制御部１６は、ＡＦ評価値が最大値すなわちピーク値となる時の上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を、上記ＡＦ評価座標値を用いて補間演算等によって算出する。その後、上記ＡＦ評価値がピーク値となる時のレンズ位置であるフォーカス目標位置ＰＭに、上記フォーカスレンズ３Ａを移動させる。
【００４４】
以下、ＴＴＬ位相差ＡＦについて説明する。
【００４５】
まず、上記位相差ＡＦセンサーユニット９は、図４に破線で囲って示すように、視野マスク１０１と、コンデンサレンズ１０２と、絞りマスク１０３Ａ及び１０３Ｂと、２次光学系１０４Ａ及び１０４Ｂと、光電変換素子列１０５Ａ及び１０５Ｂとを有する。
【００４６】
上記視野マスク１０１は、図４に示すように、撮影レンズ系３によって被写体像が形成される予定結像面近傍に設けられている。さらに、上記コンデンサレンズ１０２は、上記視野マスク１０１近傍に設けられている。そして、上記絞りマスク１０３Ａ及び１０３Ｂは多孔の絞りマスクであり、上記コンデンサレンズ１０２の光路上における後方に設けられている。そして、上記２次光学系１０４Ａ及び１０４Ｂは２次結像レンズを備え、上記絞りマスク１０３Ａ及び１０３Ｂの光路上における後方に設けられている。上記光電変換素子列１０５Ａ及び１０５Ｂは、上記２次結像レンズの光路上の後方に設けられている。なお、上記撮影レンズ系３は、図４に示すように異なる２つの瞳領域１０６Ａ及び１０６Ｂを備えている。
【００４７】
このような構成の下、上記撮影レンズ系３の備える瞳領域１０６Ａ，１０６Ｂをそれぞれ通過した光束による２つの被写体像が、それぞれ上記光電変換素子列１０５Ａ，１０５Ｂ上に再結像する。この再結像した２つの被写体像の相対的位置関係が、上記撮影レンズ系３の合焦状態により変化することを利用して焦点検出を行う。なお、この２つの被写体像の相対的位置関係である位相差は、その相関を求めることで算出することができる。以下、この算出の概念について、図５を参照して説明する。
【００４８】
すなわち、図５に斜線のハッチングを付して示す２つの被写体像（Ａ像、Ｂ像）の重ならない領域の面積Ｓ（Ａ像、Ｂ像の対応する画素の差の絶対値の総和）に関し、一方の像（本例ではＡ像）を光電変換素子１画素（１ビット）ずつシフトさせていくことで、その最小値を求めていく。
【００４９】
ここで、Ａ像とＢ像とが一致する時、必然的に上記面積Ｓは最小値となる。そして、この最小値をもたらす為に要する一方の像（本例ではＡ像）のシフト量が、Ａ像とＢ像との相対的ずれ量である位相差である。このように、上記の２つの瞳領域１０６Ａ及び１０６Ｂの重心間隔を三角測量における基線長として、光電変換素子列１０５Ａ及び１０５Ｂ上の相対的ずれ量である位相差に基づいて、上記撮影レンズ系３の焦点ずれ量を求めることができる。
【００５０】
図６は、本第１実施形態に係るデジタルカメラにおいて、主としてＴＴＬ位相差ＡＦに関わる構成部を抜き出して示した図である。ここで、上記光電変換素子列１０５Ａ及び１０５Ｂは、上記位相差ＡＦセンサーユニット９に含まれている。Ａ／Ｄ変換器１１１は、上記第１焦点検出部１２に含まれている。上記光電変換素子列１０５Ａ及び１０５Ｂにおける各画素からのアナログ出力は、上記Ａ／Ｄ変換器１１１によりデジタル信号に変換される。さらに、上記第１焦点検出部１２には、例えばマイクロコンピュータである演算処理部１１２が内蔵されている。上記のような構成にて、２つの像（Ａ像、Ｂ像）の位相差を求め、この位相差に基づいて上記フォーカスレンズ３Ａの制御を行う。以下、具体的に説明する。
【００５１】
まず、上記Ａ／Ｄ変換器１１１によりＡ／Ｄ変換された上記光電変換素子列１０５Ａの出力値をＬ（１），Ｌ（２），…，Ｌ（ｎ）とし、上記Ａ／Ｄ変換器１１１によりＡ／Ｄ変換された上記光電変換素子列１０５Ｂの出力値をＲ（１），Ｒ（２），…，Ｒ（ｎ）とする。
【００５２】
ここで、位相差＝ｉ・ｐ（ｐは画素ピッチ）という２つの像の相対的ずれ量（位相差）に対する像の一致度を示す相関関数Ｆ（ｉ）が、例えば（１）式で与えられる。
【数１】
2007310009.tif 000003
【００５３】
この（１）式から、もし上記光電変換素子列１０５Ａ及び１０５Ｂ上の２つの像が相対的にｋ画素ピッチずれているとすると、Ｆ（ｋ）＝０となる。ただし、画素ノイズ等の影響の為に、上記光電変換素子列１０５Ａにおける像信号の形と上記光電変換素子列１０５Ｂ上における像信号の形とが完全に同じになることは無いので、通常はＦ（ｋ）＞０となる。図７は、上記のようなｉとＦ（ｉ）との関係の１例を示している。上述したように（ｉ，Ｆ（ｉ））は実際には離散的なデータであるが、図７においては便宜上連続なグラフとして示している。なお、ｉの所定の範囲においてＦ（ｉ）の最小値を求めた後、高精度の検出を行う為に最小値の前後の相関関数値を用いて補間計算を行う。
【００５４】
以下、本第１実施形態に係るデジタルカメラの制御部１６による動作制御を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
まず、上記カメラボディ１に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ１内の上記制御部１６は、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５と通信を行う（ステップＳ１００）。具体的には、このステップＳ１００は、上記制御部１６が、上記交換レンズ２内の不図示の記憶部に記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部１６内の不図示の記憶部に記憶するステップである。
【００５６】
なお、上記カメラボディ１内の上記制御部１６と、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５との間の通信を、以降、ボディ・レンズ通信と称する。また、このボディ・レンズ通信において、通信される上記交換レンズ２に関するデータとしては、上記交換レンズ２のレンズタイプ、焦点距離、撮影可能距離、移動範囲、フォーカスパルス総数、モータタイプ等の情報、及びＡＦに関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。
【００５７】
続いて、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ１８（上記１ＲＳＷ）がＯＮとされるまで待つ（ステップＳ１０１）。そして、上記１ＲＳＷがＯＮされると、上記ステップＳ１０１をＹＥＳに分岐して、オートフォーカスによる合焦動作がスタートする。すなわち、まず上記交換レンズ２のレンズタイプの判定を行う（ステップＳ１０２）。具体的には、このステップＳ１０２のレンズタイプ判定においては、上記ステップＳ１００におけるボディ・レンズ通信により取得したレンズタイプデータを参照し、図９に示すレンズタイプ対応表に基づいて、上記交換レンズ２のレンズタイプを判別する。ここで、上記レンズタイプ対応表とは、３種類のレンズタイプデータ（０，１，２）と、各レンズタイプデータのＡＦ適性とを対応付けした表である。
【００５８】
なお、レンズタイプ０は、当該交換レンズが位相差ＡＦのみに対応していることを示す。また、レンズタイプ１は、当該交換レンズがイメージャＡＦのみに対応していることを示す。さらに、レンズタイプ２は、当該交換レンズが位相差ＡＦ及びイメージャＡＦの両方に対応していることを示す。
【００５９】
上記ステップＳ１０２における処理を終えた後、上記交換レンズ２のレンズタイプがレンズタイプ１であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３において、上記交換レンズ２がレンズタイプ１であると判定した場合は、後述するステップＳ１１０に移行する。一方、上記ステップＳ１０３で、上記交換レンズ２がレンズタイプ１ではないと判定した場合は、上記交換レンズ２がレンズタイプ０であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４において上記交換レンズ２がレンズタイプ０であると判定した場合は、後述するステップＳ１１５に移行する。
【００６０】
上記ステップＳ１０４において、上記交換レンズ２がレンズタイプ０ではないと判定した場合（上記交換レンズ２がレンズタイプ２である場合）は、位相差検出を実行する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５における位相差検出では、上位第１焦点検出部１２によって上記位相差ＡＦセンサーユニット９から信号を取得し、焦点ずれ量を算出する。また、上記ステップＳ１０５においては、位相差検出可能か否かを評価し、位相差検出の信頼性の高さも計算する。
【００６１】
続いて、上記ステップＳ１０５における位相差検出において信頼性の高い焦点ずれ量を求められたか否か、換言すれば位相差検出可能か否かを判定する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６において位相差検出可能であると判定した場合は、上記ステップＳ１０５において検出した焦点ずれ量が、後述する所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。なお、この所定範囲とは、焦点ずれ量が、この範囲内にあればイメージャＡＦにより十分に高精度且つ高速に合焦動作を行うことができるとして、予め定められた範囲である。
【００６２】
上記ステップＳ１０７において焦点ずれ量が上記所定範囲内にあると判定した場合は、その旨を示す範囲内フラグをセットする（ステップＳ１３０）。そして、後述するステップＳ１１０に移行する。
【００６３】
ところで、上記ステップＳ１０７において焦点ずれ量が上記所定範囲内にないと判定した場合は、得られた焦点ずれ量から、合焦状態にする為に要する上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ駆動量及び駆動方向を算出する（ステップＳ１０８）。そして、このステップＳ１０８において算出したレンズ駆動量及び駆動方向に基づいて、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ駆動を行う（ステップＳ１０９）。
【００６４】
具体的には、上記ステップＳ１０９においては、上記ステップＳ１０９にて算出したレンズ駆動量及び駆動方向を、位相差ＡＦレンズ駆動コマンドとして、上記レンズ接点部８を介して上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５に送信する。そして、上記レンズコントロール部５は、上記レンズ駆動部４を制御して上記フォーカスレンズ３Ａを駆動する。このステップＳ１０９における処理を終えた後は、上記ステップＳ１０５へ戻る。
【００６５】
ところで、上記ステップＳ１３０の処理を終えた後には、イメージャＡＦを実行する（ステップＳ１１０）。このイメージャＡＦにおける具体的な処理内容は、図１０に示すフローチャートを参照して後に詳述する。上記ステップＳ１１０においてイメージャＡＦの処理を終えた後、そのイメージャＡＦの結果から、合焦状態が得られたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【００６６】
上記ステップＳ１１１において合焦状態を得ることができたと判断した場合は、合焦となった旨を示す合焦表示を、上記画像処理部１３によってＬＣＤパネル１０に表示する（ステップＳ１１２）。一方、上記ステップＳ１１１において合焦状態を得ていないと判断した場合は、非合焦である旨を示す表示を、上記画像処理部１３によってＬＣＤパネル１０に表示する（ステップＳ１１３）。
【００６７】
そして、上記ステップＳ１１２または上記ステップＳ１１３における処理を終えた後は、ユーザーによってレリーズ釦が全押しされる等により撮影が指示されると、通常の撮影シーケンスに基づいて撮影を行う（ステップＳ１１４）。
【００６８】
上記ステップＳ１１４における処理を終えた後は、上記ステップＳ１３０において上記範囲内フラグをセットしていた場合には上記範囲内フラグをリセットする（ステップＳ１３１）。そして、上記レリーズスイッチ１８すなわち上記１ＲＳＷがＯＦＦとなるのを待つ（ステップＳ１３２）。このステップＳ１３２において上記１ＲＳＷがＯＦＦとなったと判断した場合は、上記ステップＳ１０１へ戻る。
【００６９】
ところで、上記ステップＳ１０４において上記交換レンズ２がレンズタイプ０であると判定した場合は、位相差検出を実行する（ステップＳ１１５）。具体的には、このステップＳ１１５においては、上記位相差ＡＦセンサーユニット９から出力された信号をもとに、上記第１焦点検出部１２によって焦点ずれ量を算出する。また、位相差検出可能か否かを評価し、検出の信頼性の高さを計算する。
【００７０】
その後、上記ステップＳ１１５における位相差検出において信頼性の高い焦点ずれ量が求められたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。このステップＳ１１６において位相差検出可能であると判定した場合は、検出した現在の焦点ずれ量が合焦範囲内にあるか否を判定する（ステップＳ１１７）。ここで、上記合焦範囲とは、当該焦点ずれ量が、この範囲内にあれば合焦状態であると予め定められた数値である。このステップＳ１１７において現在の焦点ずれ量が合焦範囲内にないと判定した場合は、上記焦点ずれ量をもとに、合焦状態にする為に要する上記フォーカスレンズ３Ａの駆動量及び駆動方向を算出する（ステップＳ１１８）。
【００７１】
そして、上記ステップＳ１１８にて算出した上記フォーカスレンズ３Ａの駆動量及び駆動方向に基づいて、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ駆動を行う（ステップＳ１１９）。具体的には、上記ステップＳ１１８にて算出したレンズ駆動量及び駆動方向を、位相差ＡＦレンズ駆動コマンドとして、上記交換レンズ２内の上記レンズコントロール部５に送信する。そして、上記レンズコントロール部５は、上記レンズ駆動部４を制御してフォーカスレンズ３Ａの駆動を行う。その後、上記ステップＳ１１５へ戻る。
【００７２】
ところで、上記ステップＳ１１６において位相差検出可能でないと判定した場合は、非合焦である旨を示す表示を、上記画像処理部１３によって上記ＬＣＤパネル１０に表示する（ステップＳ１２１）。また、上記ステップＳ１１７において現在の焦点ずれ量が合焦範囲内にあると判定した場合は、合焦となった旨を示す合焦表示を、上記画像処理部１３によって上記ＬＣＤパネル１０に表示する（ステップＳ１２０）。そして、これらステップＳ１２０またはステップＳ１２１の処理を終えた後は、上述したステップＳ１１４の撮影シーケンスに移行する。
【００７３】
以上述べたように、本第1実施形態に係るデジタルカメラでは、上記交換レンズ２がレンズタイプ０である場合には位相差ＡＦのみを実行する。また、上記交換レンズ２がレンズタイプ１である場合にはイメージャＡＦのみを実行する。そして、上記交換レンズ２がレンズタイプ２である場合には位相差ＡＦにより焦点調節の粗調節を行った後に、イメージャＡＦにより焦点調節の微調節を行う。
【００７４】
ここで、上記交換レンズ２のレンズタイプと焦点調節に要する時間との関係について説明する。まず、ユーザーが違和感を感じることなくイメージャＡＦを行う為には、焦点調節に要する時間をある程度短くする（たとえば１秒以下にする）必要がある。もし、焦点調節に要する時間が極端に長い場合、シャッターチャンスを逃したり、撮影者が故障と判断したりするという問題が発生するからである。
【００７５】
したがって、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動時間が所定時間より長くなってしまうような場合には、ＡＦ評価値を取得しながら上記フォーカスレンズ３ＡをスキャンしてＡＦ評価値のピークを探索するイメージャＡＦには適さないと考えられる。このような考え方に基づいて、上記の各レンズタイプが定められている。
【００７６】
具体的には、撮影距離範囲全域である無限遠から最至近距離までのフォーカスレンズの駆動時間が所定時間以内の交換レンズを、イメージャＡＦに適したレンズであるレンズタイプ１、２とする。そして、撮影距離範囲全域である無限遠から最至近距離までのフォーカスレンズの駆動時間が所定時間以上の交換レンズを、イメージャＡＦに適さないレンズであるレンズタイプ０とする。
【００７７】
ここで、レンズタイプ０である交換レンズとしては、等倍マクロ等の撮影倍率が高いマクロレンズや長焦点距離の望遠レンズ等を挙げることができる。また、レンズタイプ１のレンズとしては短焦点距離の広角レンズ等を挙げることができる。そして、レンズタイプ２のレンズとしては中焦点距離の標準レンズ等を挙げることができる。
【００７８】
このようなレンズタイプの分類の下、上記交換レンズ２としてレンズタイプ０である例えば長焦点距離の望遠レンズを用いる場合には、上述したようにイメージャＡＦに適さない交換レンズであるので、位相差ＡＦのみで焦点調節を行う。また、上記交換レンズ２としてレンズタイプ１である例えば短焦点距離の広角レンズを用いる場合には、イメージャＡＦにてフォーカスレンズを撮影距離範囲全域にわたってスキャンさせる際、十分短時間に駆動を終了させることができる為、高精度なイメージャＡＦのみで焦点調節を行う。さらに、上記交換レンズ２としてレンズタイプ２である例えば中焦点距離の標準レンズを用いる場合には、イメージャＡＦのみではレンズタイプ１に比較して焦点調節に長い時間を要するので、位相差ＡＦで粗調節し且つイメージャＡＦで微調節することで、焦点調節の時間と精度とを両立させる。
【００７９】
以下、図１０に示すフローチャートを参照して、上記ステップＳ１１０におけるイメージャＡＦによる合焦検出動作を説明する。
【００８０】
まず、上記ステップＳ１３０において上記範囲内フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２００）。ここで、上記範囲内フラグがセットされていると判定した場合は、イメージャＡＦのスキャン範囲を設定する（ステップＳ２０１）。ここで、上記スキャン範囲は、現在のフォーカスレンズ３Ａの位置を中心位置とし、その前後△Ｘに設定される。この△Ｘは、イメージャＡＦにより十分に高精度且つ高速に合焦動作を行えるよう予め定められたスキャン範囲であり、上記交換レンズ２内の不図示のメモリに記憶されており、上記制御部１６により読み出されて使用される。なお、上記△Ｘは、たとえば上記交換レンズ２の焦点距離、フォーカスレンズ３Ａの位置（距離）、位相差検出の信頼性の高さ等のパラメータにより適宜変更される。
【００８１】
上記ステップＳ２００において上記範囲内フラグがセットされていないと判定した場合は、上記フォーカスレンズ３Ａのスキャン範囲をフォーカスレンズ可動域全域、すなわち最至近から無限遠までに設定する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２における処理は、信頼できる位相差が検出できなかったか、または事前に位相差ＡＦが実行されていないことに起因して、上記フォーカスレンズ３Ａが合焦付近に位置していない可能性が高いことを考慮した処理である。
【００８２】
このようにして上記ステップＳ２０１または上記ステップＳ２０２において設定したスキャン範囲を、ボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部５に送信した後、上記レンズコントロール部５に所定のコマンドを送信して、レンズコントロール部５を介してレンズ駆動部４を制御して、カメラボディ１に近い側の上記スキャン範囲端に上記フォーカスレンズ３Ａを移動する（ステップＳ２０３）。
【００８３】
そして、イメージャＡＦのレンズ駆動コマンドを、上記レンズコントロール部５に送信して、上記フォーカスレンズ３Ａのスキャン動作を開始させる（ステップＳ２０４）。さらに、上記画像処理部１３によって、垂直同期信号ＶＤ発生時から所定のタイミングにて、上記撮像素子７の露出（ＥＸＰ）及び画像データ読み出し（ＲＥＡＤ）を実行し、この読み出した画像データに基づいて、イメージャＡＦのＡＦ評価値を算出する（ステップＳ２０５）。
【００８４】
つづいて、上記画像処理部１３からの垂直同期信号ＶＤの立ち上りを待ち（ステップＳ２０６）、垂直同期信号ＶＤの立ち上りが検出されると、上記レンズコントロール部５から送信される上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を受信する（ステップＳ２０７）。そして、上記ステップＳ２０５にて取得したＡＦ評価値と、上記ステップＳ２０７にて取得したフォーカスレンズ３Ａのレンズ位置とを、ＡＦ評価値履歴として不図示の記憶部に記憶する（ステップＳ２０８）。なお、このようなフォーカスレンズ３Ａのレンズ位置とＡＦ評価値との関係は、図３を参照して上述したようになる。
【００８５】
その後、ＡＦ評価値履歴を参照して、合焦点（ＡＦ評価値のピーク値）を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９において合焦点（ＡＦ評価値のピーク値）を通過していないと判定した場合は、上記ステップＳ２０１または上記ステップＳ２０２で設定したスキャン範囲を、全てスキャンし終わったか否かを判断する（ステップＳ２１０）。このステップＳ２１０においてスキャン範囲を全てスキャンし終わっていないと判断した場合は、スキャンする領域が残っているので、上記ステップＳ２０５へ戻る。
【００８６】
なお、上記ステップＳ２０５〜上記ステップＳ２１０のループにおいては、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動をし続けており、上記ステップＳ２０５〜上記ステップＳ２１０の処理を繰り返すことで、イメージャＡＦのピーク探索を行うことができる。
【００８７】
ところで、上記ステップＳ２０９において合焦点（ＡＦ評価値のピーク値）を通過していると判定した場合は、ボディ・レンズ通信により、上記レンズコントロール部５に、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させるコマンドを送信し、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させる（ステップＳ２１１）。
【００８８】
つづいて、ＡＦ評価値履歴を参照して、ＡＦ評価値がピーク値となる時の上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を、補間処理によって詳細に求め、ボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部５を介して上記レンズ駆動部４によって、上記レンズ位置に上記フォーカスレンズ３Ａを移動する（ステップＳ２１２）。
【００８９】
その後、イメージャＡＦの結果であるＡＦ評価値のピーク値を不図示の記憶部に記憶して（ステップＳ２１３）、イメージャＡＦの処理を終了し、図８に示すフローチャートのメインルーチンに戻る。
【００９０】
ところで、上記ステップＳ２１０においてスキャン範囲を全てスキャンし終わったと判断した場合は、合焦点（ＡＦ評価値のピーク値）を得ることなく（上記ステップＳ２０９にてＮＯ分岐）、且つスキャン範囲での処理を終了した場合（上記ステップＳ２１０でＮＯ分岐）であるので、スキャン範囲の初期位置に、上記フォーカスレンズ３Ａを移動する（ステップＳ２１４）。そして、イメージャＡＦが検出不能であったことを、不図示の記憶部に記憶して処理を終了し、図８に示すフローチャートのメインルーチンに戻る。
【００９１】
以下、上記レンズコントロール部５による上記交換レンズ２の動作制御を、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００９２】
まず、不図示のカメラボディ１の電源が投入されると、カメラボディ側よりレンズ接点部８を介して交換レンズ２にレンズ電源が供給される。上記交換レンズ２にレンズ電源が供給されることにより、上記交換レンズ２内の各部が初期化され、上記レンズコントロール部５が動作可能となる。そして、上記制御部１６からのボディ・レンズ通信要求待ちとなる（ステップＳ３００）。ここで、上記制御部１６からのボディ・レンズ通信要求が発生すると、ボディ・レンズ通信を行い、上記制御部１６より送信されたコマンドを受信する（ステップＳ３０１）。
【００９３】
次に、イメージャＡＦにおけるレンズ駆動コマンドであるイメージャＡＦレンズ駆動コマンド（図１１においてはＩＡＦレンズ駆動コマンドと表記）を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２においてイメージャＡＦレンズ駆動コマンドを受信したと判定した場合は、イメージャＡＦレンズ駆動コマンドに基づいて、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ駆動を、上記レンズ駆動部４によって実行する（ステップＳ３０９）。なお、このステップＳ３０９は、図１０に示すステップＳ２０４（レンズ移動開始）に対応するステップである。
【００９４】
上記ステップＳ３０９においてレンズ駆動を開始した後は、上記制御部１６から上記レンズコントロール部５に上記レンズ接点部８を介して出力される、垂直同期信号ＶＤに同期する信号ＶＤＰの立下がりを待つ（ステップＳ３１０）。ここで、信号ＶＤＰの立下りを検出すると、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を示す上記エンコーダ１５の出力データを取得する（ステップＳ３１１）。そして、信号ＶＤＰの立ち上りを待つ（ステップＳ３１２）。ここで、信号ＶＤＰの立ち上りを検出すると、上記ステップＳ３１１において取得した上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を、上記制御部１６に送信する（ステップＳ３１３）。
【００９５】
その後、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させるコマンドであるレンズ停止コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１４）。このステップＳ３１４においてレンズ停止コマンドを受信したと判定した場合は、上記レンズ駆動部４によって上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させる（ステップＳ３１５）。そして、上記ステップＳ３００へ戻る。一方、上記ステップＳ３１４においてレンズ停止コマンドを受信していないと判定した場合は、上記ステップＳ３１０へ戻る。以後、上記ステップＳ３１４においてレンズ停止コマンドを受信したと判定するまで、上記ステップＳ３１０〜上記ステップＳ３１４の処理を繰り返す。
【００９６】
ところで、上記ステップＳ３０２においてイメージャＡＦレンズ駆動コマンドを受信していないと判定した場合は、ＴＴＬ位相差ＡＦのレンズ駆動コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。このステップＳ３０３においてＴＴＬ位相差ＡＦのレンズ駆動コマンドを受信したと判定した場合には、ＴＴＬ位相差ＡＦのレンズ駆動コマンドに含まれるレンズ駆動量及び駆動方向に基づいて、上記レンズ駆動部４によって、上記フォーカスレンズ３Ａを駆動する（ステップＳ３０６）。このステップＳ３０６におけるレンズ駆動が終了すると、レンズ駆動終了通知を、上記制御部１６へ送信する（ステップＳ３０７）。その後、上記ステップＳ３００に戻る。
【００９７】
一方、上記ステップＳ３０３においてＴＴＬ位相差ＡＦのレンズ駆動コマンドを受信していないと判定した場合、初期通信コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。このステップＳ３０４において初期通信コマンドを受信したと判定した場合は、ボディ・レンズ初期通信を行う（ステップＳ３０８）。
【００９８】
なお、上記ステップＳ３０８において行うボディ・レンズ初期通信では、上記カメラボディ１の上記制御部１６と通信を行って上記交換レンズ２内の初期設定を行うと共に、上記交換レンズ２内に記憶されている種々のデータを、上記制御部１６に送信する。
【００９９】
なお、上記交換レンズ２内に記憶されているデータとしては、レンズタイプ、焦点距離、撮影可能距離、フォーカスパルス総数、モータタイプ等の情報やＡＦ等に関わる種々の補正値等を挙げることができる。上記ステップＳ３０８における処理を終えた後は、上記ステップＳ３００へ戻る。
【０１００】
また、上記ステップＳ３０４において初期通信コマンドを受信していないと判定した場合は、上記以外のコマンドを受信したか否かを判定し、該コマンドに応じた動作を実行する（ステップＳ３０５）。
【０１０１】
以下、イメージャＡＦにおける動作制御のタイミングを、図１２に示すタイミングチャートを参照して説明する。なお、図８に示すフローチャートにおける上記ステップＳ１１０（イメージャＡＦ）の処理は、図１０に示すフローチャートの一連の処理を示す。
【０１０２】
まず、図１０に示すフローチャートの上記ステップＳ２０４において、上記制御部１６が、上記レンズコントロール部５に対してイメージャＡＦレンズ駆動コマンドを送信する。そして、上記レンズコントロール部５は、イメージャＡＦレンズ駆動コマンドを受信し、図１１に示すフローチャートの上記ステップＳ３０９において、上記レンズ駆動部４によって上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ駆動を開始させる。
【０１０３】
一方、上記エンコーダ１５は、上記フォーカスレンズ３Ａの移動に伴いエンコーダ信号である信号パルスを発生する。そして、上記レンズコントロール部５は、上記信号パルスをカウントすることにより、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置を取得する。
【０１０４】
なお、図１２に示すタイミングチャートからも分かるように、上記制御部１６は、上記フォーカスレンズ３Ａを継続して駆動し続ける。また、上記カメラボディ１内では、上記画像処理部１３が発生する垂直同期信号ＶＤの所定のタイミングに合わせて、上記撮像素子７の撮像動作が行われる。
【０１０５】
そして、上記撮像素子７の露光（図１２に示す撮像素子７動作タイムチャートにおけるＥＸＰ）が終了すると、上記撮像素子７の画像データは、上記画像処理部１３によって読み出される（図１２に示す撮像素子７動作タイムチャートにおけるＲＥＡＤ）。また、この読み出し動作と並行して、上記画像処理部１３によって、ＡＦ評価値の算出（ＩＡＦ）が実行される（図１０に示すフローチャートの上記ステップＳ２０５）。なお、ＡＦ評価値の計算の終了タイミングは、垂直同期信号ＶＤの立ち上りの前に終了するように予め設定されている。
【０１０６】
また、上記レンズコントロール部５は、信号ＶＤＰの立下りを待ち（図１１に示すフローチャートの上記ステップＳ３１０）、信号ＶＤＰの立下りを検出すると上記エンコーダ１５のパルスカウント出力より、上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置のデータを取得する（図１１：ステップＳ３１１）。
【０１０７】
その後、上記レンズコントロール部５は、信号ＶＤＰ（垂直同期信号ＶＤ）の立ち上りを待ち（図１１：ステップＳ３１２）、信号ＶＤＰの立ち上りを検出すると、上記のように取得した上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置のデータを上記制御部１６に送信する（図１１：ステップＳ３１３）。
【０１０８】
換言すれば、上記制御部１６は、垂直同期信号ＶＤの立ち上りを待ち（図１０：ステップＳ２０６）、垂直同期信号ＶＤの立ち上りを検出すると、上記レンズコントロール部５から送信されるレンズ位置を受信する（図１０：ステップＳ２０７）。
【０１０９】
以上述べたように、上記制御部１６は、垂直同期信号ＶＤの立ち上りに同期して上記レンズコントロール部５とボディ・レンズ通信を行うことで、垂直同期信号ＶＤの立ち下り時の上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置のデータを取得することができる。
【０１１０】
なお、上記撮像素子７の露光動作から、上記レンズコントロール部５による上記制御部１６への上記フォーカスレンズ３Ａのレンズ位置のデータの送信動作までの一連の動作は、イメージャＡＦ動作時の上記フォーカスレンズ３の駆動中に、繰り返し実行される。
【０１１１】
そして、上記制御部１６がボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部５にレンズ停止コマンドを送信すると、上記レンズコントロール部５は上記レンズ駆動部４に上記フォーカスレンズ３Ａの駆動を停止させる（図１１：ステップＳ３１５）。
【０１１２】
以上説明したように、本第１実施形態によれば、使用する交換レンズの光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、高速且つ高精度な焦点調節を行うことができるデジタルカメラ及びカメラシステムを提供することができる。
【０１１３】
具体的には、上記交換レンズ２が、ＴＴＬ位相差ＡＦに適するか否か、イメージャＡＦに適するか否かを、予めレンズタイプデータとして上記交換レンズ２に記憶させておく。そして、実際に用いる交換レンズ２が、ＴＴＬ位相差ＡＦに適するか否か、イメージャＡＦに適するか否かを判定する。ここで、実際に用いる交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦに適すると判定した場合はＴＴＬ位相差ＡＦにて焦点調節を行う。また、実際に用いる交換レンズ２がイメージャＡＦに適すると判定した場合はイメージャＡＦにて焦点調節を行う。そして、実際に用いる交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦおよびイメージャＡＦの両方に適すると判定した場合は、ＴＴＬ位相差ＡＦ方式で焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャＡＦにて微調整して焦点調節を行う。このようにして、実際に用いる交換レンズ２の光学特性や焦点調節機構に応じて、最適なオートフォーカスの方法が自動的に選択されて焦点調節が行われるので、高速且つ高精度な焦点調節が可能となる。
【０１１４】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラ及びカメラシステムについて説明する。なお、上記第1実施形態に係るデジタルカメラ及びカメラシステムと相違する内容についてのみ説明する。
【０１１５】
以下、図１３に示すフローチャートを参照して、本第２実施形態に係るデジタルカメラの制御部１６による動作制御を説明する。
【０１１６】
まず、上記カメラボディ１に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ１内の上記制御部１６は、ボディ・レンズ通信を行う（ステップＳ４００）。すなわち、このステップＳ４００は、上記制御部１６が、上記交換レンズ２内の不図示の記憶部に記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部１６内の不図示の記憶部に格納するステップである。
【０１１７】
そして、このボディ・レンズ通信において通信される上記交換レンズ２に関するデータとしては、上記交換レンズ２の撮影距離範囲全域に対応するフォーカスパルス総数（以下レンズパルス総数と称する）、フォーカスレンズ駆動速度（以下レンズ速度と称する）、焦点距離、撮影可能距離、駆動モータ種類等の情報やＡＦ等に関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。なお、本第２実施形態においては、フォーカスレンズ駆動速度は、単位時間当たりの駆動パルス数として捉えている。
【０１１８】
上記ステップＳ４００においてボディ・レンズ通信を終えた後、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ１８（上記１ＲＳＷ）がＯＮとされるまで待つ（ステップＳ４０１）。そして、上記１ＲＳＷがＯＮされると、上記ステップＳ４０１をＹＥＳに分岐して、上記ステップＳ４００におけるボディ・レンズ初期通信にて取得したデータに基づいて、上記交換レンズ２のレンズデータ判別を行う（ステップＳ４０２）。具体的には、このステップＳ４０２におけるレンズデータ判別では、上記レンズパルス総数と上記レンズ速度のデータに基づいて判定を行い、その判定結果を制御部１６内に設けられた不図示の記憶部に記憶する。
【０１１９】
その後、上記レンズパルス総数が、所定値Ａより小さいか否かを判定する（ステップＳ４０３）。このステップＳ４０３において上記レンズパルス総数が所定値Ａより小さいと判定した場合は、上記レンズ速度が所定値Ｖよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４０４）。このステップＳ４０４において上記レンズ速度が所定値Ｖよりも大きくないと判定した場合は、ステップＳ４０５乃至ステップＳ４１４、ステップＳ４３０、ステップＳ４３１、及びステップＳ４３２の処理を行う。ここで、ステップＳ４０５乃至ステップＳ４１４は、上記第１実施形態における上記ステップＳ１０５乃至上記ステップＳ１１４と同様の処理を行うステップである。また、ステップＳ４３０、ステップＳ４３１、及びステップＳ４３２は、それぞれ上記第１実施形態における上記ステップＳ１３０、上記ステップＳ１３１、上記ステップＳ１３２と同様の処理を行うステップである。そして、ステップＳ４３２における処理を終えた後は、上記ステップＳ４０１へ戻る。
【０１２０】
ところで、上記ステップＳ４０３において上記レンズパルス総数が所定値Ａより小さくないと判定した場合は、ステップＳ４１５乃至ステップＳ４２１の処理を行う。ここで、ステップＳ４１５乃至ステップＳ４２１は、上記第１実施形態における上記ステップＳ１１５乃至上記ステップＳ１２１と同様の処理を行うステップである。そして、これらステップＳ４２０またはステップＳ４２１の処理を終えた後は、上記ステップＳ４１４の撮影シーケンスに移行する。
【０１２１】
以上述べたように、本第２実施形態に係るデジタルカメラ及びカメラシステムでは、レンズパルス総数が所定値Ａより大きい値である場合にはＴＴＬ位相差ＡＦのみを実行する。また、レンズパルス総数が所定値Ａより小さい値であり且つレンズ速度が所定値Ｖよりも大きい値である場合にはイメージャＡＦのみを実行する。そして、レンズパルス総数が所定値Ａより小さい値であり且つレンズ速度が所定値Ｖよりも小さい値である場合にはＴＴＬ位相差ＡＦにより焦点調節の粗調節を行い、イメージャＡＦにより焦点調節の微調節を行う。
【０１２２】
以上説明したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏するデジタルカメラ及びカメラシステムを提供することができる。
【０１２３】
すなわち、本第２実施形態においては、上記交換レンズ２の撮影距離範囲全域に対応するフォーカスパルス総数であるレンズパルス総数、及びフォーカスレンズ駆動速度であるレンズ速度をパラメータとして、上記交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦに適した交換レンズか否か、イメージャＡＦに適した交換レンズか否かを判定する。ここで、上記交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦに適すると判定した場合はＴＴＬ位相差ＡＦにて焦点調節を行う。また、上記交換レンズ２がイメージャＡＦに適すると判定した場合はイメージャＡＦにて焦点調節を行う。そして、上記交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦおよびイメージャＡＦの両方に適すると判定した場合は、ＴＴＬ位相差ＡＦ方式で焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャＡＦにて微調整して焦点調節を行う。このようにして、上記交換レンズ２の光学特性や焦点調節機構に応じて、最適なオートフォーカスの方法が自動的に選択されて焦点調節が行われるので、高速且つ高精度な焦点調節が可能となる。
【０１２４】
［変形例］
なお、上記交換レンズ２の撮影距離範囲全域に対応するフォーカスパルス総数であるレンズパルス総数、及び上記フォーカスレンズ３Ａの移動速度であるレンズ速度をパラメータと設定する代わりに、レンズパルス総数をレンズ速度で割った数値（レンズパルス総数／レンズ速度）をパラメータとして設定しても勿論良い。
【０１２５】
ここで、レンズパルス総数をレンズ速度で割った数値は、レンズ駆動時間すなわち焦点調節に要する時間に比例するパラメータである。したがって、このレンズパルス総数をレンズ速度で割った数値を用いても、焦点調節時間の大小を判別することができる。
【０１２６】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラ及びカメラシステムについて説明する。なお、上記第1実施形態と相違する内容についてのみ説明する。
【０１２７】
以下、図１４に示すフローチャートを参照して、本第３実施形態に係るデジタルカメラの制御部１６による動作制御を説明する。
【０１２８】
まず、上記カメラボディ１に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ１内の上記制御部１６は、ボディ・レンズ通信を行う（ステップＳ５００）。すなわち、このステップＳ５００は、上記制御部１６が、上記交換レンズ２内の不図示の記憶部に記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部１６内の不図示の記憶部に格納するステップである。そして、このボディ・レンズ通信において、通信される上記交換レンズ２に関するデータとしては、上記交換レンズ２の撮影領域全域に対応する撮影可能距離焦点距離、駆動モータ種類等の情報やＡＦ等に関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。
【０１２９】
上記ステップＳ５００においてボディ・レンズ通信を終えた後、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ１８（上記１ＲＳＷ）がＯＮとされるまで待つ（ステップＳ５０１）。ここで、上記１ＲＳＷがＯＮされていない場合は、ボディ・レンズ通信を行って、上記交換レンズ２の状態を取得し（ステップＳ５２３）、上記ステップＳ５０１に戻る。なお、上記ステップＳ５２３において取得する上記交換レンズ２の情報とは、例えば、上記交換レンズ２が例えばズームタイプの交換レンズである場合には、ズームして焦点距離が変化した場合の焦点距離値であり、上記交換レンズ２が撮影可能距離範囲を限定することが可能な機能を有する交換レンズである場合には、最至近距離が変更された場合の最至近距離値である。
【０１３０】
ところで、上記ステップＳ５０１において上記１ＲＳＷがＯＮされたと判断すると、上記ステップＳ５００におけるボディ・レンズ初期通信にて取得したデータに基づいて、上記交換レンズ２のレンズデータ判別を行う（ステップＳ５０２）。
【０１３１】
具体的には、上記ステップＳ５０２におけるレンズデータ判別では、上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離、焦点距離、及び上記フォーカスレンズ３Ａを駆動するモータの種類のデータに基づいて判定を行い、その判定結果を制御部１６内に設けられた不図示の記憶部に記憶する。
【０１３２】
上記ステップＳ５０２におけるレンズデータ判別処理を終えた後、上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離が所定値Ｌより小さいか否かを判定する（ステップＳ５０３）。このステップＳ５０３において上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離が所定値Ｌより小さいと判定した場合は、上記交換レンズ２の焦点距離が所定値ｆよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５０４）。このステップＳ５０４において上記交換レンズ２の焦点距離が所定値ｆよりも小さいと判定した場合は、後述するステップＳ５１１に進む。
【０１３３】
一方、上記ステップＳ５０４において上記交換レンズ２の焦点距離が所定値ｆよりも小さくないと判定した場合は、上記レンズ駆動部４に含まれる駆動源が、ステッピングモータであるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
【０１３４】
なお、上記ステップＳ５０５における駆動源判定の為の駆動源データは、たとえば図１５に示すように設定されている。すなわち、レンズ駆動源データ（０，１，２）は、それぞれ、駆動源が、ＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータであることを示すデータである。
【０１３５】
上記ステップＳ５０５において上記レンズ駆動部４に含まれる駆動源がステッピングモータであると判定した場合は、後述するステップＳ５１１へ進む。一方、上記ステップＳ５０５において上記レンズ駆動部４に含まれる駆動源がステッピングモータでないと判定した場合は、ステップＳ５０６乃至ステップＳ５１５、ステップＳ５３０、ステップＳ５３１、及びステップＳ５３２の処理を行う。
【０１３６】
ここで、ステップＳ５０６乃至ステップＳ５１５は、上記第２実施形態における上記ステップＳ４０５乃至上記ステップＳ４１４と同様の処理を行うステップである。また、ステップＳ５３０乃至ステップＳ５３２は、それぞれ、上記第２実施形態における上記ステップＳ４３０乃至ステップＳ４３２と同様の処理を行うステップである。
【０１３７】
ところで、上記ステップＳ５０３において上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離が所定値Ｌより小さくないと判定した場合は、ステップＳ５１６乃至ステップＳ５２２の処理を行う。ここで、ステップＳ５１６乃至ステップＳ５２２は、上記第１実施形態における上記ステップＳ１１５乃至上記ステップＳ１２１と同様の処理を行うステップである。
【０１３８】
なお、ステップＳ５２１において合焦となった旨を示す合焦表示を、上記画像処理部１３によって上記ＬＣＤパネル１０に表示した後、及び上記ステップＳ５２２において非合焦である旨を示す表示を、上記画像処理部１３によって上記ＬＣＤパネル１０に表示した後は、上記ステップＳ５１５の撮影シーケンスに移行する。
【０１３９】
以上述べたように、本第３実施形態に係るデジタルカメラ及びカメラシステムでは、上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離が所定値Ｌより大きい場合はＴＴＬ位相差ＡＦのみを実行する。また、上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離が所定値Ｌより小さく且つ焦点距離が所定値ｆよりも小さい場合、及び上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離が所定値Ｌより小さく且つ焦点距離が所定値ｆよりも大きく且つステッピングモータを上記フォーカスレンズ３Ａの駆動源とする場合には、イメージャＡＦのみを実行する。そして、上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離が所定値Ｌより小さく且つ焦点距離が所定値ｆよりも大きく且つステッピングモータ以外（ＤＣモータ等）を上記フォーカスレンズ３Ａの駆動源とする場合は、ＴＴＬ位相差ＡＦにより焦点調節の粗調節を行い、その後イメージャＡＦにより焦点調節の微調節を行う。
【０１４０】
なお、上記交換レンズ２として、上述したような焦点距離が可変であるズームタイプの交換レンズや、ズームに応じて最至近距離が変化するタイプの交換レンズ、あるいは撮影可能距離範囲を変更することができる機能を有する交換レンズを用いる場合においても、上記ステップＳ５２３にて交換レンズ２の最新状態を取得するので、当該ＡＦ時点における焦点距離及び最至近距離については、上記ステップＳ５０３及び上記ステップＳ５０４の判定において必ず反映される。
【０１４１】
以上説明したように、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏するデジタルカメラ及びカメラシステムを提供することができる。
【０１４２】
すなわち、本第３実施形態においては、上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離、焦点距離、上記フォーカスレンズ３Ａの駆動モータの種類をパラメータとして、上記交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦに適した交換レンズか否か、イメージャＡＦに適した交換レンズか否かを判定する。
【０１４３】
ここで、上記交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦに適すると判定した場合はＴＴＬ位相差ＡＦにて焦点調節を行う。また、上記交換レンズ２がイメージャＡＦに適すると判定した場合はイメージャＡＦにて焦点調節を行う。そして、上記交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦおよびイメージャＡＦの両方に適すると判定した場合は、ＴＴＬ位相差ＡＦ方式で焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャＡＦにて微調整して焦点調節を行う。このようにして、上記交換レンズ２の光学特性や焦点調節機構に応じて、最適なオートフォーカスの方法が自動的に選択されて焦点調節が行われるので、高速且つ高精度な焦点調節が可能となる。
【０１４４】
なお、上記交換レンズ２の撮影可能な最至近距離の代わりに、撮影倍率を判定パラメータとして用いても、同様な効果が得られることは勿論である。
【０１４５】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラ及びカメラシステムについて説明する。なお、上記第１実施形態と相違する内容についてのみ説明する。
【０１４６】
以下、図１６に示すフローチャートを参照して、本第４実施形態に係るデジタルカメラの制御部１６による動作制御を説明する。
【０１４７】
まず、上記カメラボディ１に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ１内の上記制御部１６は、ボディ・レンズ通信を行う（ステップＳ６００）。すなわち、このステップＳ６００は、上記制御部１６が、上記交換レンズ２内の不図示の記憶部に記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部１６内の不図示の記憶部に格納するステップである。
【０１４８】
なお、このボディ・レンズ通信において、通信される上記交換レンズ２に関するデータとしては、上記交換レンズ２の撮影領域全域に対応する撮影可能距離、焦点距離、駆動モータ種類等の情報やＡＦ等に関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。
【０１４９】
上記ステップＳ６００においてボディ・レンズ通信を終えた後、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ１８（上記１ＲＳＷ）がＯＮとされるまで待つ（ステップＳ６０１）。ここで、上記１ＲＳＷがＯＮされていない場合は、ボディ・レンズ通信を行って、上記交換レンズ２の状態を取得し（ステップＳ６２３）、上記ステップＳ６０１に戻る。
【０１５０】
なお、上記ステップＳ６２３において取得する上記交換レンズ２の情報とは、上記交換レンズ２が例えばズームタイプの交換レンズである場合には、ズームして焦点距離が変化した場合の焦点距離値であり、上記交換レンズ２が撮影可能距離範囲を限定することが可能な機能を有する交換レンズである場合には、最至近距離が変更された場合の最至近距離値である。
【０１５１】
そして、上記ステップＳ６０１をＹＥＳにおいて上記１ＲＳＷがＯＮされたと判断すると、上記ステップＳ６００におけるボディ・レンズ初期通信にて取得したデータに基づいて、上記交換レンズ２のレンズデータ判別を行う（ステップＳ６０２）。
【０１５２】
具体的には、上記ステップＳ６０２におけるレンズデータ判別では、上記交換レンズ２に、テレコンバータ、ワイドコンバータ、中間リング（接写リング）等のアクセサリが装着されているか否かの判定を行い、その判定結果を制御部１６内に設けられた不図示の記憶部に記憶する。
【０１５３】
上記ステップＳ６０２におけるレンズデータ判別処理を終えた後、上記交換レンズ２にワイドコンバータが装着されているか否かを判定する（ステップＳ６０３）。このステップＳ６０３において上記交換レンズ２にワイドコンバータが装着されていると判定した場合は、後述するステップＳ６１１へ進む。
【０１５４】
上記ステップＳ６０３において上記交換レンズ２にワイドコンバータが装着されていないと判定した場合は、上記交換レンズ２に中間リングが装着されているか否かを判定する（ステップＳ６０４）。このステップＳ６０４において上記交換レンズ２に中間リングが装着されていると判定した場合は、後述するステップＳ６０６へ進む。
【０１５５】
上記ステップＳ６０４において上記交換レンズ２に中間リングが装着されていないと判定した場合は、上記交換レンズ２にテレコンバータが装着されているか否かを判定する（ステップＳ６０５）。このステップＳ６０５において上記交換レンズ２にテレコンバータが装着されていないと判定した場合は、後述するステップＳ６０６へ進む。
【０１５６】
上記ステップＳ６０５において上記交換レンズ２にテレコンバータが装着されていると判定した場合は、ステップＳ６１６乃至ステップＳ６２２の処理を行う。ここで、ステップＳ６１６乃至ステップＳ６２２は、上記第１実施形態における上記ステップＳ１１５乃至上記ステップＳ１２１と同様の処理を行うステップである。
【０１５７】
なお、ステップＳ６２１において合焦となった旨を示す合焦表示を、上記画像処理部１３によって上記ＬＣＤパネル１０に表示した後、及び上記ステップＳ６２２において非合焦である旨を示す表示を、上記画像処理部１３によって上記ＬＣＤパネル１０に表示した後は、上記ステップＳ５１５と同様の処理を行うステップＳ６１５の撮影シーケンスに移行する。
【０１５８】
ところで、上記ステップＳ６０４において上記交換レンズ２に中間リングが装着されていると判定した場合、及びステップＳ６０５において上記交換レンズ２にテレコンバータが装着されていないと判定した場合は、ステップＳ６０６乃至ステップＳ６１５、ステップＳ６３０乃至ステップＳ６３２の処理を行う。ここで、ステップＳ６０６乃至ステップＳ６１５は、上記第１実施形態における上記ステップＳ１０５乃至上記ステップＳ１１４と同様の処理を行うステップである。また、ステップＳ６３０乃至ステップＳ６３２は、それぞれ、上記ステップＳ１３０乃至上記ステップＳ１３２と同様の処理を行うステップである。そして、ステップＳ６３２における処理を終えた後は、上記ステップＳ６０１へ戻る。
【０１５９】
なお、上記ステップＳ６０３において上記交換レンズ２にワイドコンバータが装着されていないと判定した場合は、第１実施形態における上記ステップＳ１１０と同様の処理を行うステップＳ６１１へ進み、イメージャＡＦを実行する。このイメージャＡＦにおける具体的な処理内容は、図１０に示すフローチャートを参照して詳述した通りである。
【０１６０】
以上述べたように、本第４実施形態に係るデジタルカメラ及びカメラシステムでは、上記交換レンズ２にワイドコンバータが装着されている場合はイメージャＡＦのみを実行する。上記交換レンズ２にワイドコンバータが装着されている場合には、上記交換レンズ２の焦点距離がより短焦点距離側に変換されるため、焦点調節時間は変化せず被写界深度が大きくなり焦点調節精度としては高い方向に変化するので、ＴＴＬ位相差ＡＦよりも高精度なイメージャＡＦを使用するのがより適切だからである。また、上記交換レンズ２にテレコンバータが装着されている場合にはＴＴＬ位相差ＡＦのみを実行する。これは、上記交換レンズ２の焦点距離が長焦点距離側に変換される為、所定の焦点ずれ量の変化に対するＡＦ評価値（コントラスト）の変化が少なくなり、イメージャＡＦにとって不利な条件となるからである。そして、上記交換レンズ２に中間リングが装着されている場合には、ＴＴＬ位相差ＡＦにより焦点調節の粗調節を行い、その後イメージャＡＦにより焦点調節の微調節を行う。これは、上記交換レンズ２に中間リングが装着されると、焦点ずれ量とレンズ移動量との関係が変化するためにＴＴＬ位相差ＡＦによる焦点調節は精度的低下が発生し、合焦までに要する時間が長くなってしまうからである。したがって、このような場合にはＴＴＬ位相差ＡＦは粗調節のみに用い、その後精度低下が発生しないイメージャＡＦにて微調節を行う。
【０１６１】
以上説明したように、本第４実施形態によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏するデジタルカメラ及びカメラシステムを提供することができる。
【０１６２】
すなわち、本第４実施形態においては、上記交換レンズ２にワイドコンバータ、中間リング、テレコンバータ等のアクセサリが装着されているか否かをパラメータとして、上記交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦに適した状態か否か、イメージャＡＦに適した状態か否かを判定する。ここで、上記交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦに適すると判定した場合はＴＴＬ位相差ＡＦにて焦点調節を行う。また、上記交換レンズ２がイメージャＡＦに適すると判定した場合はイメージャＡＦにて焦点調節を行う。そして、上記交換レンズ２がＴＴＬ位相差ＡＦおよびイメージャＡＦの両方に適すると判定した場合は、ＴＴＬ位相差ＡＦ方式で焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャＡＦにて微調整して焦点調節を行う。このようにして、上記交換レンズ２の光学特性や焦点調節機構に応じて、最適なオートフォーカスの方法が自動的に選択されて焦点調節が行われるので、高速且つ高精度な焦点調節が可能となる。
【０１６３】
以上、第１実施形態乃至第４実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び応用が可能なことは勿論である。
【０１６４】
さらに、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明の第1実施形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示す図。
【図２】第２焦点検出部の内部構成を示す図。
【図３】ＡＦ評価値対フォーカスレンズ位置のグラフ。
【図４】位相差ＡＦセンサーユニットの構成を示す図。
【図５】２つの被写体像の相対的位置関係である位相差を算出する概念を示す図。
【図６】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラにおける主にＴＴＬ位相差ＡＦに関わる構成部のみを示す図。
【図７】ｉとＦ（ｉ）との関係の１例を示すグラフ。
【図８】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの制御部による動作制御を示すフローチャート。
【図９】レンズタイプ対応表を示す図。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの制御部によるイメージャＡＦの動作制御を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラのレンズコントロール部による動作制御を示すフローチャート。
【図１２】イメージャＡＦにおける動作制御のタイミングを示すタイミングチャート。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラの制御部による動作制御を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラの制御部による動作制御を示すフローチャート。
【図１５】駆動源判定の為の駆動源データを示す図。
【図１６】本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラの制御部による動作制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１６６】
１…カメラボディ、  ２…交換レンズ、  ３…撮影レンズ系、  ３Ａ…フォーカスレンズ、  ４…レンズ駆動部、  ５…レンズコントロール部、  ６…ハーフミラー、  ７…撮像素子、  ８…レンズ接点部、  ９…ＡＦセンサーユニット、  １０…ＬＣＤパネル、  １１…ファインダー光学系、  １２…第１焦点検出部、  １３…画像処理部、  １４…第２焦点検出部、  １５…エンコーダ、  １６…制御部、  １８…レリーズスイッチ、  １０１…視野マスク、  １０２…コンデンサレンズ、  １０３Ａ…絞りマスク、  １０４Ａ，１０４Ｂ…２次光学系、  １０５Ａ，１０５Ｂ…光電変換素子列、  １０６Ａ，１０６Ｂ…瞳領域、  １１２…演算処理部、  １３１…ハイパスフィルタ、  １１１，１３２…Ａ／Ｄ変換器、  １３３…焦点検出エリア選択ゲート。
【図１】
2007310009.tif 000004
【図２】
2007310009.tif 000005
【図３】
2007310009.tif 000006
【図４】
2007310009.tif 000007
【図５】
2007310009.tif 000008
【図６】
2007310009.tif 000009
【図７】
2007310009.tif 000010
【図８】
2007310009.tif 000011
【図９】
2007310009.tif 000012
【図１０】
2007310009.tif 000013
【図１１】
2007310009.tif 000014
【図１２】
2007310009.tif 000015
【図１３】
2007310009.tif 000016
【図１４】
2007310009.tif 000017
【図１５】
2007310009.tif 000018
【図１６】
2007310009.tif 000019