(57)【要約】      （修正有）【課題】ロックピンをツールバー取付フレームの調節ピン孔に挿入し取付フレームを押圧固定することにより、支持フレーム内で取付フレームの抜け止め及びガタつきの発生を防止することができるロータリ耕耘装置を提供する。【解決手段】耕耘部１５の上方に設けた支持フレーム２６を中空のパイプとなして、ツールバー２９の取付フレーム２７をスライド自在に内嵌すると共に、上記支持フレーム２６に進退自在に支持したロックピンを、取付フレーム２７に穿設した複数の調節ピン孔の何れかの孔に挿入して、ツールバー２９の前後動を規制すると同時に、取付フレーム２７を支持フレーム２６の内周面の一側に向けて押圧して、ツールバー２９のガタつきを阻止する構成とした。【選択図】図２
2007043992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘部（１５）の上方に設けた支持フレーム（２６）の後部に、尾輪や畝立機等を装着するツールバー（２９）を前後位置調節自在に取付けてなるロータリ耕耘装置（１）において、前記支持フレーム（２６）を中空のパイプとなして、ツールバー（２９）の取付フレーム（２７）をスライド自在に内嵌すると共に、上記支持フレーム（２６）に進退自在に支持したロックピン（３３）を、取付フレーム（２７）に穿設した複数の調節ピン孔（３５）の何れかの孔に挿入して、ツールバー（２９）の前後動を規制すると同時に、取付フレーム（２７）を支持フレーム（２６）の内周面の一側に向けて押圧して、ツールバー（２９）のガタつきを阻止するように構成したことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記ロックピン（３３）を大径部（４１）と小径部（４２）によって形成して、その小径部（４２）を取付フレーム（２７）に穿設した複数の調節ピン孔（３５）の何れかの孔に挿入すると共に、小径部（４２）から大径部（４１）に連なる段付き部（４３）を取付フレーム（２７）に接当させて、取付フレーム（２７）を支持フレーム（２６）の内周面の一側に向けて押圧するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記ロックピン（３３）を支持フレーム（２６）のガイド体（３７）に内嵌すると共に、ガイド体（３７）に形成したカム溝（３６）にロックピン（３３）のカムピン（３９）を貫挿して、ロックピン（３３）に設けたハンドル（４０）を回動することにより、ロックピン（３３）を上記カム溝（３６）及びカムピン（３９）で構成するカム機構を介して支持フレーム（２６）に進退自在に支持したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに装着されるツールバーを備えるロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着されるロータリ耕耘装置は、その機体フレームから後方に延設した左右一対のパイプ状の支持フレームに、尾輪や畝立機等が着脱可能に装着されるツールバーをスライド可能に内嵌すると共に、支持フレームのロックピン孔とツールバーの取付フレームに穿設される複数の調節ピン孔の１つにロックピンを差し込み、ツールバーの前後位置調節を行うツールバー部を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に示されるツールバー部は、支持フレームのロックピン孔と取付フレームの調節ピン孔に、スプリングによってロック方向に付勢されるロックピンを差し込みツールバーの支持位置調節を行うと共に、左右方向に回動操作されるハンドルによって、ロックピンをスプリング力に抗し調節ピン孔から引き抜いてロックを解除した調節姿勢にする構成となっている。
【特許文献１】実開平３−９９９０２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１で示されるツールバー部は、ワンタッチで操作されるハンドルによってロックピンを抜き差しするので、ツールバーの前後位置調節を簡単に行える利点がある。然し、スプリングで付勢されるロックピンはロックピン孔から調節ピン孔に単に挿入しているだけなので、取付フレームの前後移動（抜け止め等）を防止することはできるが、ロックピンと調節ピン孔及び支持フレームと取付フレームの間に間隙があるため、機体振動によって生ずる、ガタつきやビビリ音を防止することができない欠点がある。
またワンタッチ操作を行うハンドルによってロックピンを抜き差しするために、リンク部材やスプリング等の多くの部品を必要とし構造が複雑化する等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明のロータリ耕耘装置は、第１に、耕耘部１５の上方に設けた支持フレーム２６の後部に、尾輪や畝立機等を装着するツールバー２９を前後位置調節自在に取付けてなるロータリ耕耘装置１において、前記支持フレーム２６を中空のパイプとなして、ツールバー２９の取付フレーム２７をスライド自在に内嵌すると共に、上記支持フレーム２６に進退自在に支持したロックピン３３を、取付フレーム２７に穿設した複数の調節ピン孔３５の何れかの孔に挿入して、ツールバー２９の前後動を規制すると同時に、取付フレーム２７を支持フレーム２６の内周面の一側に向けて押圧して、ツールバー２９のガタつきを阻止するように構成したことを特徴としている。
第２に、前記ロックピン３３を大径部４１と小径部４２によって形成して、その小径部４２を取付フレーム２７に穿設した複数の調節ピン孔３５の何れかの孔に挿入すると共に、小径部４２から大径部４１に連なる段付き部４３を取付フレーム２７に接当させて、取付フレーム２７を支持フレーム２６の内周面の一側に向けて押圧するように構成したことを特徴としている。
第３に、前記ロックピン３３を支持フレーム２６のガイド体３７に内嵌すると共に、ガイド体３７に形成したカム溝３６にロックピン３３のカムピン３９を貫挿して、ロックピン３３に設けたハンドル４０を回動することにより、ロックピン３３を上記カム溝３６及びカムピン３９で構成するカム機構を介して支持フレーム２６に進退自在に支持したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によるロータリ耕耘装置は次のような効果を奏する。すなわち、支持フレームに内嵌した取付フレームをスライドさせツールバーの前後位置調節を行い、支持フレームに進退自在に支持したロックピンを取付フレームの調節ピン孔に挿入することにより、ロックピンがツールバーの前後動を規制すると同時に、取付フレームを支持フレームの内周面の一側に向けて押圧するので、ツールバーの前後位置調節が簡単に行えると共に、ツールバーのガタつきを阻止してビビリ音の発生を防止することができる。
また支持フレームに大径部と小径部で形成したロックピンを進退自在に設けたことにより、ツールバーの前後調節位置において、小径部を取付フレームの調節ピン孔に挿入しツールバーの前後動を規制した状態で、大径部の段付き部が取付フレームを支持フレームの内周面の一側に向けて押圧するので、簡単にツールバーのガタつきを阻止することができる。  
さらに、ハンドルを介しロックピンのカムピンがガイド体に形成したカム溝に沿って移動することによって、支持フレームのガイド体に内嵌したロックピンを進退させることができるので、ツールバーの前後位置調節機構を簡潔な構成にすることができ、またロックピンの位置決め保持をワンタッチ操作で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２において符号１は、トラクタ２の後部に構成される３点リンク方式の昇降機構３ａに設けたオートヒッチ３を介し、昇降作動可能に装着されるロータリ耕耘装置であり、本発明に係わるロック機構５を有するツールバー部６を備えている。このロータリ耕耘装置１はオートヒッチ３の中央上部と下方左右に形成される取付部に対し、トラクタ２のＰＴＯ軸に接続される入力軸７ａを有するギヤケース７に設けたトップマスト８と、該ギヤケース７の左右に延設される横フレーム９，９の取付部を接続することにより着脱可能に装着される。
【０００７】
以下各部の構成について詳細に説明する。ロータリ耕耘装置１の機体フレームは、ギヤケース７の両側に延設される筒状の横フレーム９，９の端部に、伝動ケース１０と支持フレーム１１をそれぞれ一体的に設けて形成され、伝動ケース１０と支持フレーム１１の軸受部に、複数の耕耘爪１２を後述する構成によって取付ける耕耘軸１３を軸支して耕耘部１５を回転駆動する構成としている。
【０００８】
耕耘部１５の回転駆動は、入力軸７ａの回転動力を左側の横フレーム９内に軸支される横伝動軸１６から伝動ケース１０内のチェーン伝動機構１６ａを介し、耕耘軸１３を回転させることによって行われる。
そして、耕耘部１５の上方及び側方は、機体フレーム側に取付固定される耕耘カバー１７によって覆われ、後方は耕耘カバー１７に回動可能に接続されるリヤカバー１８によって覆われる。
【０００９】
また図４，図５で示すように耕耘爪１２は、耕耘軸１３の外周面に突設された爪ホルダー１９に挿入され、爪ホルダー１９の側方から挿入されるボルト或いは止めピンからなる爪固定具２０によって取付固定される。この爪ホルダー１９は図５で示すように、外周面を回転方向に流線型をなす舟型形状に形成しており、中央部に耕耘爪１２を挿入する長方形断面の取付孔２１を形成している。
これにより爪ホルダー１９は、滑らかな湾曲側面が収れんする先細の集合部２２にすることができるので、土はけをよくし耕耘土との接触抵抗の小さい土付着を防止した耕耘をスムーズに行うことができる。
【００１０】
また上記形状からなる爪ホルダー１９は型鍛造或いはロストワックス鋳造等の手段によって簡単に製造することができ、耕耘軸１３に対し多数の爪ホルダー１９の基部側を溶接するものである。
この場合に、溶接ロボットのハンドが保持するアーク棒による溶接は、爪ホルダー１９の基部に沿って楕円を描くように１工程で連続的に行うことができるから、従来の長方形断面の爪ホルダーのように、溶接開始点から終了点に至るまでの溶接工程を増やすことなく能率よく行うことができる。
【００１１】
次に図１，図２及び図６〜図９を参照しツールバー部６について説明する。このツールバー部６は、横フレーム９，９から突設したブラッケットに取付軸２５を介し回動可能に軸支したパイプ杆からなる支持フレーム２６，２６と、該支持フレーム２６，２６内にスライド可能に挿入される取付フレーム２７，２７を有したツールバー２９と、上記支持フレーム２６，２６の後部を連結する横杆部３０とトップマスト８に支持されるネジ式のツールバー昇降具３１とからなる。これによりツールバー昇降具３１を伸縮操作すると、取付軸２５を支点に支持フレーム２６，２６及び取付フレーム２７，２７を介し、尾輪或いは畝立機等を装着するツールバー２９の上下高さを調節することができる。
【００１２】
そして、ツールバー部６は、支持フレーム２６，２６の後部上面に穿設したロックピン孔３２に対応させてロック機構５を設置している。また取付フレーム２７，２７の軸方向上面には、後述するロックピン３３が係脱可能に挿入される調節ピン孔３５を所定間隔を有して複数穿設している。この実施形態では各調節ピン孔３５はロックピン孔３２より小径孔としている。
【００１３】
ロック機構５は図７で示すように、カム溝３６を筒体の中途部の一側に半周程度の長さで傾斜状に穿設したガイド体３７を、支持フレーム２６のロックピン孔３２の外周表面に取付固定している。このガイド体３７は、ロックピン３３を進退自在及び回動自在に挿入した状態で、該ロックピン３３に穿設したピン孔３３ａにカムピン３９をカム溝３６側から貫挿して圧入固定し、ロックピン３３をカム溝３６及びカムピン３９を介して遊嵌支持するカム機構を備えた構成としている。
【００１４】
ロックピン３３は、上部に側面視でＬ字状のハンドル４０を設けており、下部に前記ロックピン孔３２に嵌合する大径部４１と、取付フレーム２７の調節ピン孔３５に嵌合する小径部４２とを同心状に形成している。これにより大径部４１の段状に形成される下端の段付き部４３を、調節ピン孔３５回りの取付フレーム２７の表面に接当させる押圧部にすることができる。
【００１５】
またガイド体３７の周方向に傾斜状に穿設されるカム溝３６は、カムピン３９がガタつきなく滑らかに移動させる溝幅とし、溝両端の上下距離（高さ）で形成されるストロークによって、小径部４２を調節ピン孔３５に挿入したロック姿勢と、該調節ピン孔３５から離脱した調節姿勢とに切り換えることができるようにしている。
【００１６】
またカム溝３６のカム面は、両端に位置する上手側のカム面（非ロック側カム面）５０と下手側のカム面（ロック側カム面）５１の角度を中途部の傾斜カム面５２よりも緩やかな略水平方向に滑らかに形成し、これによりロックピン３３が進退したときガイド体３７によって、ロック姿勢及び調節姿勢における位置決め保持を確実に行うことができる。
【００１７】
以上のように構成されるロータリ耕耘装置１のツールバー部６は、図８で示すようにロック機構５のカムピン３９が、カム溝３６の非ロック側カム面５０に支持された調節姿勢から、ハンドル４０が後方回動操作されてカムピン３９がロック側カム面５１に至るとき、図９で示すように小径部４２が取付フレーム２７の選択された調節ピン孔３５に挿入され、且つ大径部４１がロックピン孔３２に挿入された状態となる。
【００１８】
そして、ハンドル４０がさらに回動操作され、カムピン３９が傾斜カム面５２からロック側カム面５１内に押し込まれることにより、該カムピン３９は緩やかなロック側カム面５１によって非戻し方向の摩擦力を有して押圧されるので、前記段付き部４３によって取付フレーム２７の表面を強く押圧することができ、またロック側カム面５１によってロックピン３３の位置決め保持を確実にすることができる。
【００１９】
従って、ロック機構５は支持フレーム２６内で調節ピン孔３５に挿入された小径部４２が、取付フレーム２７の前後移動を規制し、また同時に段付き部４３が取付フレーム２７を支持フレーム２６の内周面の一側に向けて押接し、上下のガタつきを生じさせることなくロックピン３３と取付フレーム２７を支持フレーム２６に一体化させた状態とし、振動によるビビリ音の発生も防止することができる。
【００２０】
またツールバー２９の支持位置（前後調節位置）を変更する場合には、ハンドル４０を後方から前方に向けて回動操作すると、カムピン３９がロック側カム面５１から傾斜カム面５２を経て非ロック側カム面５０に至り、図８で示すようにロックピン３３が上昇しカムピン３９を非ロック側カム面５０に支持して、小径部４２と段付き部４３の挿入及び押圧を解除した調節姿勢にすることができる。
【００２１】
この状態でツールバー２９の引き出し（又は押し込み）を行うと、取付フレーム２７，２７は支持フレーム２６，２６内をスライド移動し、所定のツールバーセット位置にすることができる。
次いで、このツールバー２９のセット位置において、ハンドル４０を後方側に反転回動させると、ロックピン３３を下降させて再びロック状態にすることができる。
【００２２】
尚、図示例のロック機構５は、ロックピン３３に大径部４１と小径部４２を形成し、段付き部４３によって取付フレーム２７を押圧するようにしたが、これに限ることなくロックピン３３を図７の点線で示す、ストレート状のロックピン３３にすることもできる。即ち、前記大径部４１と小径部４２を形成しないでストレート状のロックピン３３にした場合には、該ロックピン３３を同径状のロックピン孔３２及び調節ピン孔３５内に挿入することができる。そして、ロックピン３３の軸端を押圧部となして、該押圧部を取付フレーム２７の内周面に接当させて押圧することにより、前記実施形態のものと同様にツールバー２９を簡単なワンタッチ操作によってロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係わるツールバー部を備えたロータリ耕耘装置をトラクタに装着した状態を示す側面図である。
【図２】図１のロータリ耕耘装置の構造を示す斜視図である。
【図３】図２のロータリ耕耘装置の構造を示す断面図である。
【図４】ロータリ耕耘装置の耕耘部の側面図である。
【図５】図４の耕耘部の要部の構成を示す部分平断面図である。
【図６】ツールバー部の左側面図である。
【図７】図６のツールバー部のロック機構の構成及びロック姿勢の状態を示す側断面図である。
【図８】カム機構の調節姿勢の状態を示す側断面図である。
【図９】カム機構の調節姿勢からロック姿勢に至る状態を示す背断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    ロータリ耕耘装置
２    トラクタ
５    ロック機構
６    ツールバー部
７    ハンドル
２６  支持フレーム
２７  取付フレーム
２９  ツールバー
３２  ロックピン孔
３３  ロックピン
３５  調節ピン孔
３６  カム溝
３７  ガイド体
３９  カムピン
４１  大径部
４２  小径部
４３  段付き部（押圧部）
５０  非ロック側カム面
５１  ロック側カム面
５２  傾斜カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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