(57)【要約】      （修正有）【課題】かご内荷重によるかごの傾きを容易に且つ安価な構成で検出することができるエレベータのかご傾き検出装置、及び、このかご傾き検出装置を用いたエレベータ制御装置を得る。【解決手段】エレベータのかご室１の床部１ａ及びかご室の下方に設けられたかご下梁３の間に設けられ、かご室のかご出入口側に配置されて、かご出入口側におけるかご室の床部及びかご下梁間距離を検出する第１作動トランス５ａと、かご室の床部及びかご下梁の間に設けられ、かご室の奥側に配置されて、奥側におけるかご室の床部及びかご下梁間距離を検出する第２作動トランス５ｂと、第１作動トランス及び第２作動トランスの検出結果に基づいて、かご下梁に対するかご室の傾きを算出する算出手段とを備える。【選択図】図１
2007055725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご室の床部及び前記かご室の下方に設けられたかご下梁の間に設けられ、前記かご室のかご出入口側に配置されて、かご出入口側における前記かご室の床部及び前記かご下梁間距離を検出する第１作動トランスと、前記かご室の床部及び前記かご下梁の間に設けられ、前記かご室の奥側に配置されて、奥側における前記かご室の床部及び前記かご下梁間距離を検出する第２作動トランスと、前記第１作動トランス及び前記第２作動トランスの検出結果に基づいて、前記かご下梁に対する前記かご室の傾きを算出する算出手段とを備えたことを特徴とするエレベータのかご傾き検出装置。
【請求項２】
エレベータのかご室の床部及び前記かご室の下方に設けられたかご下梁の間に設けられ、前記かご室のかご出入口側に配置されて、かご出入口側における前記かご室の床部及び前記かご下梁間距離を検出する第１作動トランスと、前記かご室の床部及び前記かご下梁の間に設けられ、前記かご室の奥側に配置されて、奥側における前記かご室の床部及び前記かご下梁間距離を検出する第２作動トランスと、前記第１作動トランス及び前記第２作動トランスの検出結果に基づいて、前記かご下梁に対する前記かご室の傾きを算出する算出手段と、この算出手段により算出された前記かご室の傾きが予め設定された所定値を超えた場合に、所定の非常時運転を実施する制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
制御手段は、算出手段により算出されたかご室の傾きが、エレベータのかごの停止時に所定値を超えた場合には戸開動作を行い、前記かごの移動中に前記所定値を超えた場合には、緊急停止後に最寄階へ低速運転を行うとともに、前記最寄階停止後に戸開動作を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
算出手段により算出されたかごのかご室の傾きが予め設定された所定値を超えた場合に、かご室内のエレベータ利用者に対してその旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかごの傾きを検出するかご傾き検出装置、及び、このかご傾き検出装置を用いたエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置には、エレベータの積載荷重を検出して荷重に応じた信号を送出する荷重検出手段と、エレベータの無荷重状態における荷重検出手段の初期信号を初期設定値として記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている初期設定値とその後のエレベータの無荷重状態における荷重検出手段の出力値とを比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に差が生じている場合に、その差がなくなるように荷重検出手段の出力値を初期設定値に一致させるリセット手段とを有するはかり装置を備えることにより、それまで人手により実施されていた初期設定値の補正作業を自動化するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３５０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータ昇降路内を昇降するかご内の利用者がかごの奥側（反乗場側）に集中して乗車すると、かごの奥側が沈むことによってかごが傾き、かごの乗場側下部が通常の位置よりも乗場側に突出してしまう。かかる状態においてかごが乗場に停止すると、乗場側に突出したかごの乗場側下部が乗場側の昇降路壁に設けられた乗場錠スイッチに接触することにより、乗場錠スイッチをＯＦＦの状態にしてしまうという問題があった。このように乗場錠スイッチがＯＦＦの状態となると、かごドア及び乗場ドアの開放ができずに閉じ込め故障が発生し、エレベータ利用者に多大な迷惑を掛けるとともに、エレベータの運転効率を著しく低下させる要因となっていた。
【０００５】
なお、特許文献１に記載されたエレベータのはかり装置では、上記のようなかごの傾きを検出することができなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かご内荷重によるかごの傾きを容易に且つ安価な構成で検出することができるエレベータのかご傾き検出装置、及び、このかご傾き検出装置を用いたエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのかご傾き検出装置は、エレベータのかご室の床部及びかご室の下方に設けられたかご下梁の間に設けられ、かご室のかご出入口側に配置されて、かご出入口側におけるかご室の床部及びかご下梁間距離を検出する第１作動トランスと、かご室の床部及びかご下梁の間に設けられ、かご室の奥側に配置されて、奥側におけるかご室の床部及びかご下梁間距離を検出する第２作動トランスと、第１作動トランス及び第２作動トランスの検出結果に基づいて、かご下梁に対するかご室の傾きを算出する算出手段とを備えたものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータの制御装置は、  エレベータのかご室の床部及びかご室の下方に設けられたかご下梁の間に設けられ、かご室のかご出入口側に配置されて、かご出入口側におけるかご室の床部及びかご下梁間距離を検出する第１作動トランスと、かご室の床部及びかご下梁の間に設けられ、かご室の奥側に配置されて、奥側におけるかご室の床部及びかご下梁間距離を検出する第２作動トランスと、第１作動トランス及び第２作動トランスの検出結果に基づいて、かご下梁に対するかご室の傾きを算出する算出手段と、この算出手段により算出されたかご室の傾きが予め設定された所定値を超えた場合に、所定の非常時運転を実施する制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、エレベータのかご室の床部及びかご室の下方に設けられたかご下梁の間に設けられ、かご室のかご出入口側に配置されて、かご出入口側におけるかご室の床部及びかご下梁間距離を検出する第１作動トランスと、かご室の床部及びかご下梁の間に設けられ、かご室の奥側に配置されて、奥側におけるかご室の床部及びかご下梁間距離を検出する第２作動トランスと、第１作動トランス及び第２作動トランスの検出結果に基づいて、かご下梁に対するかご室の傾きを算出する算出手段とを備える構成としたことで、かご内荷重によるかごの傾きを容易に且つ安価な構成で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるかご傾き検出装置を備えたエレベータの縦断面図、図２は図１に示すＡ部詳細図である。図１及び図２において、１はエレベータ昇降路２内を昇降するかごのかご室、３はかご室１の下方に配置されてこのかご室１を支持するかご下梁、４ａ及び４ｂはかご下梁３及びかご室１の床部１ａの間に設けられ、かご出入口側（乗場側）及び奥側にそれぞれ配置されてかご室１を支持する防振ゴム、５ａはかご下梁３及びかご室１の床部１ａの間に設けられ、かご室１のかご出入口側に配置されて、かご出入口側におけるかご室１の床部１ａとかご下梁３との間の距離を検出する作動トランス（第１作動トランス）、５ｂはかご下梁３及びかご室１の床部１ａの間に設けられ、かご室１の奥側に配置されて、奥側におけるかご室１の床部１ａとかご下梁３との間の距離を検出する作動トランス（第２作動トランス）、６は乗場側に突出するようにかご出入口の下縁部に沿って設けられ、かご出入口を開閉するかごドア（図示せず）の下端部を案内するかご側敷居である。
【００１２】
また、７はかご出入口に対向する昇降路壁２ａに形成された乗場出入口の下縁部に沿って設けられ、乗場出入口を開閉する乗場ドア（図示せず）の下端部を案内する乗場側敷居、８は乗場側の昇降路壁２ａに設けられた乗場錠スイッチである。
【００１３】
ここで、上記作動トランス５ａ及び５ｂは、図２に示すように、かご下梁３に設けられたコイル９と、かご室１の床部１ａに設けられ、コイル９の中心部に挿入されたロッド１０とによりそれぞれ構成される。そして、ロッド１０がコイル９に対して上下方向に移動することによりコイル９の出力電圧が変動し、この出力電圧からロッド１０の上下方向の移動量が検出される。
【００１４】
なお、図示されていないが、上記エレベータには、作動トランス５ａ及び５ｂの検出結果に基づいて、かご下梁３に対するかご室１の傾きを算出する算出手段と、この算出手段により算出されたかご室１の傾きが予め設定された所定値を超えた場合に、所定の非常時運転を実施する制御手段とが備えられている。
【００１５】
次に、かかる構成を有するエレベータのかご傾き検出装置及び制御装置の動作を、図３に基づいて説明する。エレベータのかご室１内の利用者がかご室１の奥側に集中して乗車すると、かご室１の奥側が沈むことによってかご室１が傾き、かご出入口の下縁部に沿って配置されたかご側敷居６が通常の位置よりも乗場側にせり出してしまう。かかる状態においては、かごの奥側下部に配置された防振ゴム４ｂが圧縮されることによって、かご室１の床部１ａ奥側がかご下梁３に対して下方に移動するとともに、床部１ａのかご出入口側は、奥側とは反対に上方に移動して、かご出入口側下部に配置された防振ゴム４ａを伸長させる。
【００１６】
上記算出手段は、作動トランス５ａによって検出されたロッド１０ａの移動量と、作動トランス５ｂによって検出されたロッド１０ｂの移動量との差から、かご下梁３に対するかご室１の床部１ａの傾きを算出し、その算出結果を上記制御手段に対して出力する。そして、制御手段は、算出手段から入力されたかご室１の傾きが予め設定された所定値に達することにより、かご室１の傾き過ぎを検知するように構成されている。
【００１７】
ここで、かごが昇降路２内に停止している際に、上記制御手段によりかごの傾き過ぎが検知された場合には、かごドア及び乗場ドアの戸開動作が行われるとともに、かご室１内に設置された報知手段（図示せず）により、例えば、「均等にご乗車下さい」等のアナウンスと表示灯の点灯とが実施されて、かご室１内のエレベータ利用者に対してかご室１の傾き過ぎが検知された旨が報知される。そして、利用者がかご室１内に均等に移動することにより作動トランス５ａ及び５ｂで検出されるロッド１０ａ及び１０ｂの移動量の差が上記所定値内に再度収まると、制御手段は、かごの傾き過ぎが解消されてかごの傾きが正常であると判定し、通常運転に復旧するように指令を行う。
【００１８】
一方、かごが昇降路２内を走行中に上記制御手段によりかごの傾き過ぎが検知された場合には、かごを緊急停止させるとともに、緊急停止後に最寄階の乗場へと低速自動運転が実施される。そして、最寄階の乗場に停止後、かごドア及び乗場ドアの戸開動作が行われるとともに、かご室１内に設置された報知手段により、例えば、「均等にご乗車下さい」等のアナウンスと表示灯の点灯とが実施されて、かご室１内のエレベータ利用者に対してかご室１の傾き過ぎが検知された旨が報知される。なお、制御手段によりかごの傾き過ぎが解消されてかごの傾きが正常であると判定された場合には、上記と同様に、通常運転に復旧するように指令が行われる。
【００１９】
この発明の実施の形態１によれば、かご室１内の利用者がかご室１の奥側に集中して乗車した場合でも、かごのかご出入口側と奥側とに設けられた作動トランス５ａ及び５ｂの出力値を比較することによって、かごの傾きを容易に検出することができる。このため、かごの傾きが予め設定された所定値を超えた場合には、かごを安全に停止させる等の対応が可能となり、かごの乗場側下部と乗場錠スイッチ８とが接触することを未然に防止することが可能となる。また、構成が簡単な作動トランス５ａ及び５ｂによってかごの傾きを検出することが可能であり、かご傾き検出装置を安価に提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるかご傾き検出装置を備えたエレベータの縦断面図である。
【図２】図１に示すＡ部詳細図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご傾き検出装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  かご室
１ａ  床部
２  昇降路
２ａ  昇降路壁
３  かご下梁
４ａ、４ｂ  防振ゴム
５ａ、５ｂ  作動トランス
６  かご側敷居
７  乗場側敷居
８  乗場錠スイッチ
９  コイル
１０、１０ａ、１０ｂ  ロッド
【図１】
2007055725.tif 000003
【図２】
2007055725.tif 000004
【図３】
2007055725.tif 000005