(57)【要約】【課題】印刷モードに適したノズルの配置になるようにヘッドを移動させることができる液体吐出装置を提供すること。【解決手段】媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが列方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記列方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記列方向に移動可能な第２ノズル列と、前記列方向において前記第１ノズル列のノズルの位置と前記第２ノズル列のノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記列方向において前記第１ノズル列のノズル間に前記第２ノズル列のノズルが位置する第２状態にもなるように、前記第２ノズル列を前記列方向に移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが列方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記列方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記列方向に移動可能な第２ノズル列と、
前記列方向において前記第１ノズル列の前記ノズルの位置と前記第２ノズル列の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記列方向において前記第１ノズル列の前記ノズル間に前記第２ノズル列の前記ノズルが位置する第２状態にもなるように、前記第２ノズル列を前記列方向に移動させる移動機構と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記媒体と前記第１ノズル列との位置を前記列方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備える、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記相対移動機構は、前記第１状態のときにおける前記媒体と前記第１ノズル列の相対移動速度を、前記第２状態のときにおける相対移動速度よりも速くする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記相対移動機構は、前記媒体を前記列方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構である、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記相対移動機構は、前記第１ノズル列と第２ノズル列を前記列方向の垂直方向に移動させる第２移動機構である、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第２状態は、前記列方向において、前記第１ノズル列のノズル間の中央に前記第２ノズル列のノズルが位置する状態である、請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記移動機構は前記第２ノズル列を前記列方向に移動させるためのカムを備える、請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２状態のときにおいて、前記ノズルからは前記第１状態のときよりも小さい液体滴が前記媒体上に吐出される、請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記列方向の垂直方向に交互に並ぶように形成され、
前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向の垂直方向に並ぶように形成される、請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向に並ぶように形成され、
前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記列方向に交互に並ぶように形成される、請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが列方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記列方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記列方向に移動可能な第２ノズル列と、
前記列方向において前記第１ノズル列の前記ノズルの位置と前記第２ノズル列の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記列方向において前記第１ノズル列の前記ノズル間に前記第２ノズル列の前記ノズルが位置する第２状態にもなるように、前記第２ノズル列を前記列方向に移動させる移動機構と、
を備え、
前記媒体と前記第１ノズル列との位置を前記列方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備え、
前記相対移動機構は、前記第１状態のときにおける前記媒体と前記第１ノズル列の相対移動速度を、前記第２状態のときにおける相対移動速度よりも速くし、
前記相対移動機構は、前記媒体を前記列方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構であり、
前記第２状態は、前記列方向において、前記第１ノズル列のノズル間の中央に前記第２ノズル列のノズルが位置する状態であり、
前記移動機構は前記第２ノズル列を前記列方向に移動させるためのカムを備え、
前記第２状態のときにおいて、前記ノズルからは前記第１状態のときよりも小さい液体滴が前記媒体上に吐出され、
前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記列方向の垂直方向に交互に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向の垂直方向に並ぶように形成され、
前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記列方向に交互に並ぶように形成される、液体吐出装置。
【請求項１２】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが列方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記列方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記列方向に移動可能な第２ノズル列と、
前記列方向において前記第１ノズル列の前記ノズルの位置と前記第２ノズル列の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記列方向において前記第１ノズル列の前記ノズル間に前記第２ノズル列の前記ノズルが位置する第２状態にもなるように、前記第２ノズル列を前記列方向に移動させる移動機構と、
前記ノズルごとに取り付けられ、駆動信号に応じて液体滴を吐出させる液体吐出部と、
を備える印刷装置。
【請求項１３】
複数のノズルが並ぶ列方向において第１ノズル列のノズルの位置と第２ノズル列のノズルの位置とが揃う第１状態にするように、前記第２ノズル列を移動させ、液体滴を吐出させるステップと、
前記列方向において前記第１ノズル列のノズル間に前記第２ノズル列のノズルが位置する第２状態にするように、前記第２ノズル列を前記列方向に移動させ、液体滴を吐出させるステップと、
を含む液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、印刷装置、及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置としてのインクジェットプリンタには、液体滴を吐出させるためのヘッドを複数有するものがある。このような液体吐出装置の中にはヘッドと媒体の相対移動方向の直交方向に複数のヘッドを移動させることができる液体吐出装置がある。そして、一方のヘッドのノズル間にもう一方のヘッドのノズルが入る構成となるようにヘッドを移動させたり、一方のヘッドと他方のヘッドとが紙幅方向に並ぶような構成になるようにヘッドを移動させたりするインクジェットプリンタが公開されている。
【特許文献１】特開平６−２１９００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
液体吐出装置としてのインクジェットプリンタでは、使用状況によっては高速で印刷を行いたいときと、高解像度で印刷を行いたいときがある。そして、そのときヘッドの配置を変化させることにより、一台のインクジェットプリンタで、これらの目的に合わせた動作を使い分けることができれば便利である。例えば、一台の液体吐出装置で、媒体に対して高速にドットを形成したり、高解像度でドットを形成することができるようなヘッド配置を作り出せれば便利である。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、媒体に対してドットを形成するときの条件に適したノズル配置になるようにノズル列を移動させることができる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが列方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記列方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記列方向に移動可能な第２ノズル列と、
前記列方向において前記第１ノズル列のノズルの位置と前記第２ノズル列のノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記列方向において前記第１ノズル列のノズル間に前記第２ノズル列のノズルが位置する第２状態にもなるように、前記第２ノズル列を前記列方向に移動させる移動機構と、
を備える液体吐出装置。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが列方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記列方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記列方向に移動可能な第２ノズル列と、
前記列方向において前記第１ノズル列のノズルの位置と前記第２ノズル列のノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記列方向において前記第１ノズル列のノズル間に前記第２ノズル列のノズルが位置する第２状態にもなるように、前記第２ノズル列を前記列方向に移動させる移動機構と、
を備える液体吐出装置。 
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、ドットを形成するときの条件に適したノズル列の配置状態を選択的に作り出すことができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記媒体と前記第１ノズル列との位置を前記列方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備えることが望ましい。また、前記相対移動機構は、前記第１状態のときにおける前記媒体と前記第１ノズル列の相対移動速度を、前記第２状態のときにおける相対移動速度よりも速くすることが望ましい。また、前記相対移動機構は、前記媒体を前記列方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構であることが望ましい。また、前記相対移動機構は、前記第１ノズル列と第２ノズル列を前記列方向の垂直方向に移動させる第２移動機構であることもできる。また、前記第２状態は、前記列方向において、前記第１ノズル列のノズル間の中央に前記第２ノズル列のノズルが位置する状態であることが望ましい。また、前記移動機構は前記第２ノズル列を前記列方向に移動させるためのカムを備えることが望ましい。また、前記第２状態のときにおいて、前記ノズルからは前記第１状態のときよりも小さい液体滴が前記媒体上に吐出されることが望ましい。また、前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記列方向の垂直方向に交互に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向の垂直方向に並ぶように形成されることが望ましい。また、前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記列方向に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル列のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記列方向に交互に並ぶように形成されることが望ましい。 
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、ドットを形成するときの条件に適したノズル列の配置状態を選択的に作り出すことができる。
【００１０】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが列方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記列方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記列方向に移動可能な第２ノズル列と、
前記列方向において前記第１ノズル列のノズルの位置と前記第２ノズル列のノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記列方向において前記第１ノズル列のノズル間に前記第２ノズル列のノズルが位置する第２状態にもなるように、前記第２ノズル列を前記列方向に移動させる移動機構と、
前記ノズルごとに取り付けられ、駆動信号に応じて液体滴を吐出させる液体吐出部と、
を備える印刷装置。 
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、ドットを形成するときの条件に適したノズル列の配置状態を選択的に作り出して印刷を行うことができる。
【００１１】
複数のノズルが並ぶ列方向において第１ノズル列のノズルの位置と第２ノズル列のノズルの位置とが揃う第１状態にするように、前記第２ノズル列を移動させ、液体滴を素出させるステップと、
前記列方向において前記第１ノズル列のノズル間に前記第２ノズル列のノズルが位置する第２状態にするように、前記第２ノズル列を前記列方向に移動させ、液体滴を吐出させるステップと、
を含む液体吐出方法。 
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、ドットを形成するときの条件に適したノズル列の配置状態を選択的に作り出すことができる。
【００１２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、第１実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム１００は、プリンタ１、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。第１実施形態において、プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインク吐出型のラインプリンタである。このプリンタ１の構成については、後に詳述する。
【００１３】
コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリ１１４、インタフェース１１２、及び記録再生装置１４０を備えている。ＣＰＵ１１３は、様々なプログラムを実行し、例えば後述するプリンタ１に印刷させる画像について画像処理を行う。メモリ１１４は、プログラムやデータを記憶する。インタフェース１１２は、ＵＳＢやパラレルインタフェースなどのプリンタ１に接続するためのインタフェースである。記録再生装置１４０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやハードディスクドライブであって、プログラムやデータを記憶するための装置である。
【００１４】
コンピュータ１１０は、インタフェース１１２を介してプリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００１５】
コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、記録再生装置１４０としてのＣＤ−ＲＯＭドライブからインストールすることもできるし、インターネットを介してインストールすることもできる。プリンタドライバは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００１６】
尚、「液体吐出装置」は、媒体に液体滴を吐出する装置を意味し、例えばプリンタ１が該当する。
【００１７】
＜プリンタ１の全体構成＞
図２Ａは、第１実施形態におけるプリンタ１の断面図である。また、図２Ｂは、第１実施形態におけるプリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。以下に、図１も参照しつつ、第１実施形態のプリンタであるラインプリンタの基本的な構成について説明する。
【００１８】
第１実施形態のプリンタ１は、用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、ＡＳＩＣ６０、及び駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のＡＳＩＣ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。 
プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をＡＳＩＣ６０に出力する。そして、ＡＳＩＣ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。
【００１９】
用紙搬送機構２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインク滴を吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。第１実施形態におけるプリンタ１はラインプリンタであり、後述するように第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の６つのヘッドを有している。そして、ヘッドユニット４０は、紙幅分のドットを一度に形成することができる。また、ヘッドユニット４０は、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０を列方向に微少移動させることができるヘッド移動機構４９０を含んでいる。このヘッドユニット４０の構成、ヘッドユニット４０に含まれるヘッド移動機構４９０、及び第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の構成については、後に詳述する。
【００２１】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。
【００２２】
ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１内のインタフェース部６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各機構を制御する。
【００２３】
駆動信号生成回路７０は、インク滴をノズルから吐出させるために、後述するヘッド内のピエゾ素子４１７に印加される駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、ＡＳＩＣ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号をヘッドユニット４０に出力する。駆動信号については後に説明する。
【００２４】
＜ヘッドユニット４０の構成＞
図１に示すように、ヘッドユニット４０には、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の６つのヘッドが含まれている。そして、それぞれのヘッドには、後述するように３６０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、一つ一つのノズルに独立したものが取り付けられている。また、ヘッド制御部ＨＣの制御により各ノズルについて印加される駆動パルスが選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出される。
【００２５】
図３は、プリンタ１において、ヘッドユニット４０における６つのヘッド（第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０）の配置について説明するための図である。プリンタ１内において、用紙Ｓの搬送方向が第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズル列の垂直方向になるように配置されている。そして、用紙Ｓの搬送方向について、第１ヘッド４１０のノズル列が第２ヘッド４２０のノズル列に重なるように配置される。同様に、用紙Ｓの搬送方向について第３ヘッド４３０のノズル列が第４ヘッド４４０のノズル列に重なるように配置される。また、用紙Ｓの搬送方向について第５ヘッド４５０のノズル列が第６ヘッド４６０のノズル列に重なるように配置される。
【００２６】
また、用紙Ｓの搬送方向について、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０は、ヘッドの端部を除いて第３ヘッド４３０〜第６ヘッド４６０には重ならない。また、用紙Ｓの搬送方向について、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０は、ヘッドの端部を除いて第１ヘッド４１０、第２ヘッド４２０、第５ヘッド４５０、及び第６ヘッド４６０には重ならない。
【００２７】
このような構成にして、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズルからインク滴を吐出することによって、用紙Ｓの紙幅方向について画像を形成することができるようになっている。そして、用紙Ｓを用紙Ｓの搬送方向に移動させながら、第１ヘッド〜第６ヘッドからインク滴を吐出することで用紙Ｓの全面にわたって画像を形成することができるようになっている。
【００２８】
ヘッドユニット４０には、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０をノズル列方向に微少移動させるためのヘッド移動機構４９０が含まれている。ヘッド移動機構４９０は、バネ４２８，４４８，４６８、バネおさえ４２９，４４９，４６９、カム４２７，４４７，４６７、及びこのカムを回転させるためのカム回転用モータ（不図示）を含む。そして、ＡＳＩＣ６０からの指令によりカム回転用モータが回転させられることによって、カム４２７，４４７，４６７が回転可能となっている。尚、このヘッド移動機構４９０は、第２ノズル列をノズル列方向に移動させる移動機構に相当する。
【００２９】
第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０は、ノズルが並ぶノズル列方向に微少ながら移動可能になっている。図に示すように、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０のノズル列方向の左端部には、それぞれバネ４２８，４４８，４６８が取り付けられている。また、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０の右端部には、カム４２７，４４７，４６７が配置されている。そして、バネ４２８，４４８，４６８の反発力により、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０のもう一方の端部がカム４２７，４４７，４６７に常に接するようになっている。
【００３０】
図４Ａ及び図４Ｂは、第１実施形態におけるヘッドユニット４０の２つのヘッドの配置を説明するための図である。図４Ａ及び図４Ｂでは、ヘッドユニット４０における第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０をプリンタ１の上から見た図となっている。プリンタ１の上部から見た場合、これらヘッドのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０のノズルと第２ヘッド４２０のノズルとの位置関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。尚、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０の組については、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０の組の配置及び移動動作と同様であるので、ここでは、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０との配置の関係について説明する。
【００３１】
尚、第１ヘッド４１０が含むノズル列は第１ノズル列に相当し、第２ヘッド４２０が含むノズル列は第２ノズル列に相当する。
【００３２】
各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（第１実施形態では、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。各ヘッドのノズルには、図中の左から順に番号が付されている（＃１〜＃３６０）。
【００３３】
第２ヘッド４２０は、上述の通りカム４２７の回転によってノズル列方向に移動が可能となっている。このカム４１７のカムプロファイルは、このカム４２７のトップ部が接して第２ヘッド４２０が押し下げられたときの移動量がノズルピッチの１／２になるように決められている。第１実施形態ではノズルピッチが１／３６０インチであるから、移動量が１／７２０インチとなるように決められている。
【００３４】
ここでは、カム４２７の基礎円部が第２ヘッド４２０に接しているときを第１状態とし、カム４２７のトップ部によってヘッド＃２が左側に１／７２０インチ移動させられたときの状態を第２状態とする。ここでは、図４Ａが第１状態を示し、図４Ｂが第２状態を示す。尚、後述するが、プリンタ１が高速印刷モードで印刷を行うときには、ヘッド４２７は第１状態になるように移動される。一方、プリンタ１が高解像度モードで印刷を行うときには、ヘッドは第２状態になるように移動される。
【００３５】
第１状態のときにおいて、第１ヘッド４１０（搬送方向上流側）のノズル列と、第２ヘッド４２０（搬送方向下流側）のノズル列は、紙幅方向に関して同じノズル番号のノズルが並ぶように構成されている。具体的には、第１ヘッド４１０のノズル＃１と第２ヘッド４２０のノズル＃１のノズルが紙幅方向に関して同じ位置になっている。
【００３６】
第２状態に移行するときにおいて、ＡＳＩＣ６０からの制御でカム回転用モータが回転させられることによりカム４２７が回転させられる。そして、カム４２７のトップ部が第２ヘッド４２０の端部に接する位置で回転が停止させられる。そうすると各ノズルがノズル列方向に１／７２０インチ移動させられる。この状態が第２状態である。このとき、紙幅方向に関して、第２ヘッド４２０のノズルが第１ヘッド４１０のノズルの間に位置するようになる。具体的な例を挙げると、このとき、紙幅方向に関して、第１ヘッド４１０のノズル＃２が第２ヘッド４２０のノズル＃１とノズル＃２との間に位置するようになる。このようにすることで、第１ヘッド４１０のノズルと第２ヘッド４２０のノズルのノズルピッチは、１／７２０となる。つまり第１状態のときのノズルピッチの１／２となり、紙幅方向に関して、２倍の解像度での印刷が可能な状態になっている。
【００３７】
＜駆動信号とドットの形成について＞
第１実施形態では、各ヘッドに含まれるピエゾ素子４１７に駆動信号に含まれる駆動パルスが選択的に印加されることにより、ヘッド内のインク滴が吐出される。
【００３８】
このような駆動信号は次のようにして生成される。まず、駆動信号生成回路７０がＡＳＩＣ６０から駆動信号の波形データを受け取る。駆動信号生成回路７０は、この波形データをＤ／Ａ変換し、アナログの電圧信号に変換する。そして、この電圧信号について、所定の電圧になるように電圧増幅を行い、また、所定量のピエゾ素子４１７を十分駆動できるように電流増幅を行う。このようにして、駆動信号は生成される。
【００３９】
図５は、使用される駆動信号の一例である。駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔの繰り返し周期で駆動信号生成回路７０から出力される。周期Ｔには、Ｔ１〜Ｔ４の期間が含まれている。そして、期間Ｔ１には第１駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２には第２駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３には第３駆動パルスＰＳ３、期間Ｔ４には第４駆動パルスＰＳ４が含まれている。尚、駆動パルスの形状は、第２駆動パルスＰＳ２のみが他の駆動パルスと異なっており、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は同じ形状となっている。
【００４０】
駆動パルスＰＳ２は、ドットを形成しないときにおいて、ピエゾ素子４１７を微振動させ、インクを撹拌することでインクの増粘を防止するために使用されるパルスである。駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は、インク滴をノズルから吐出させるための駆動パルスである。プリンタ１は、これら駆動パルスのピエゾ素子４１７への印加の組み合わせにより、小ドット、中ドット、及び大ドットを形成する。
【００４１】
例えば、小ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて１つの液体滴を吐出させる。また、中ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３、第４駆動パルスＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて２つの液体滴を吐出させる。大ドットを形成するときには、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて３つの液体滴を吐出させる。このように、期間Ｔにおける駆動パルスを選択的にピエゾ素子４１７に印加することによって、複数のサイズのドットを形成することができる。
【００４２】
ＡＳＩＣ６０は、コンピュータ１１０から送信された印刷データに基づいて画素データＳＩを生成する。そして、この画素データＳＩに基づいてヘッド制御部ＨＣは各ピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスを選択する。つまり、画素データＳＩは、ＡＳＩＣ６０が各画素において形成するべくドットのサイズを表すデータである。
【００４３】
第１実施形態において駆動信号は２種類用意される。一つは、高速印刷モードで印刷を行うときに使用される第１駆動信号ＣＯＭ＿１であり、もう一つは、高解像度モードで印刷を行うときに使用される第２駆動信号ＣＯＭ＿２である。
【００４４】
第１実施形態において、第１駆動信号ＣＯＭ＿１は、例えば図５に示す駆動信号ＣＯＭである。また、第２駆動信号ＣＯＭ＿２は、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４の波形の振幅が、第１駆動信号ＣＯＭ＿１のものよりも小さく設定されている駆動信号である。このようにすることで、第２駆動信号ＣＯＭ＿２の駆動パルスをピエゾ素子４１７に印加したときの方が第１駆動信号ＣＯＭ＿１の駆動パルスをピエゾ素子４１７に印加したときよりも小さいインク滴を吐出させることができ、細かいドットを形成することができる。 
尚、第１駆動信号ＣＯＭ＿１と第２駆動信号ＣＯＭ＿２の周期Ｔの長さは同じ時間の長さに設定される。
【００４５】
＜動作について＞
次に、第１実施形態におけるプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、高速印刷モードでの印刷動作と高解像度モードでの印刷動作について説明する。高速印刷モードで印刷を行うか高解像度モードで印刷を行うかは、ユーザインタフェースを介してユーザが選択することができる。ここでは、ユーザは最初に高速印刷モードで印刷し、次に高解像度モードで印刷を行う場合を説明する。よって、最初は、プリンタ１は高速印刷モードに設定されている。尚、ここでは、説明のため全画素に大ドットを形成するものとして説明を行う。但し、印刷すべき画像によっては、ドットの形成されない画素もある。
【００４６】
図６は、第１実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。図６では、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、第１ヘッド４１０及び第２ヘッド４２０から吐出されたインク滴が形成するドットが円形の実線によって示されている。第１ヘッド４１０からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ヘッド４２０からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「２」が記載されている。
【００４７】
第１実施形態の高速印刷モードのときにおいて、第２ヘッド４２０の端部はカム４２７の基礎円部に接している。そして、第１ヘッド４１０のノズルと第２ヘッド４２０のノズルが用紙Ｓの搬送方向について並ぶように配列されている。また、第１実施形態において用紙Ｓはノズル列と垂直方向に連続的に搬送される。そして、ヘッドから吐出されたインク滴によってドットが形成され印刷が行われる。高速印刷モードにおいて、第１ヘッド４１０及び第２ヘッド４２０のピエゾ素子４１７には、第１駆動信号が印加される。但し、図６に示すように第１ヘッド４１０が吐出したインク滴が形成するドット（第１ドット）と第２ヘッド４２０が吐出したインク滴が形成するドット（第２ドット）とが交互に並ぶようにインク吐出タイミングが調整されている。用紙Ｓは、第１駆動信号ＣＯＭ＿１の周期Ｔにおいて搬送方向に１／３６０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図６に示すドット群の一行のドットが形成される。
【００４８】
ここでは、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０を用いて説明を行っているが、実際は第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が使用される。この場合、第１ヘッド４１０、第３ヘッド４３０、及び第５ヘッド４５０から吐出されたインク滴で形成されるドット列が紙幅方向に一列に並ぶようにインクの吐出タイミングが調整され、ドットが形成される。また、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０から吐出されたインク滴で形成されるドット列が紙幅方向に並ぶようにインクの吐出タイミングが調整され、ドットが形成される。
【００４９】
次に、高速印刷モードから高解像度モードに移行するときの動作について説明する。  
図７は、第１実施形態における高解像度モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。図７においても、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、円形内に「１」と示されているものは第１ヘッド４１０からのインク滴の吐出によって形成されたドットであり、円形内に「２」と示されているものは第２ヘッド４２０からのインク滴の吐出によって形成されたドットである。
【００５０】
高解像度モードに移行するとき、カム４２７がカム回転用モータによって回転させられる。そして、第２ヘッド４２０の端部にカム４２７のトップ部が接する位置でカム４２７の回転が停止させられる。そうすると、第２ヘッド４２０は、１／７２０インチだけ図の左側に移動させられる。つまり、第１ヘッドのノズル間の中央に第２ヘッドのノズルが位置するようになる。
【００５１】
次に、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓを搬送させる際に、高速印刷モードのときの１／２の速度で搬送させるように用紙搬送機構２０を制御するようにする。また、駆動信号生成回路７０が第２駆動信号ＣＯＭ＿２を生成するように、駆動信号生成回路７０に送信する波形データを切り替える。
【００５２】
尚、高解像度モードにおいて、第１ドットと第２ドットが用紙Ｓの紙幅方向に交互に並んで形成されるようにインク吐出タイミングが調整されている。用紙Ｓは、第２駆動信号ＣＯＭ＿２の周期Ｔにおいて搬送方向に１／７２０インチ進められる。
【００５３】
ここでは、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０を用いて説明を行っているが、実際は第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が使用される。この場合、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０が吐出するインク滴によって形成されたドット群の右側に第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０が吐出するインク滴によって形成されたドット群が並ぶように位置するようになる。また、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０が吐出するインク滴によって形成されたドット群の右側に第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０吐出するインク滴によって形成されたドット群が並ぶように位置するようになる。
【００５４】
高解像度モードで使用される駆動信号は第２駆動信号ＣＯＭ＿２である。つまり、高解像度モードでは、高速印刷モードで使用される駆動信号の駆動パルスよりも小さいインク滴を吐出可能であり、小さいドットを形成可能となっている。また、第１駆動信号ＣＯＭ＿１の期間Ｔと第２駆動信号ＣＯＭ＿２の期間Ｔは同じ時間である。そして、用紙搬送機構２０は、高速印刷モードの１／２の速度で用紙Ｓを搬送させる。また、第２ヘッド４２０が列方向に１／７２０インチだけずらされている。よって、高解像度モードでは、搬送方向及び紙幅方向ともに高速印刷モードの２倍の解像度（７２０ｄｐｉ（紙幅方向）×７２０ｄｐｉ（搬送方向））で印刷を行うことができる。但し、印刷速度は高速印刷モードの１／２となる。換言すると、高速印刷モードでは、高解像度モードの２倍の速度で印刷を行うことができるが、解像度は高解像度モードの１／２（３６０ｄｐｉ（紙幅方向）×３６０ｄｐｉ（搬送方向））となるともいえる。
【００５５】
尚、高解像度モードから高速印刷モードに移行されるときは次のような動作が行われる。まず、カム４２７が回転させられ、カム４２７、４４７、４６７の基礎円部が第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０の端部に接するようにされる。また、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のピエゾ素子４１７に印加される駆動信号が第１駆動信号ＣＯＭ＿１にされる。そして、用紙Ｓの搬送速度が高解像度モードのときの２倍にされ、高速印刷モードに移行される。
【００５６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図８は、第２実施形態における印刷システムのブロック図である。この印刷システム１００’は、プリンタ１’、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。第２実施形態において、プリンタ１’は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタである。
【００５７】
コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０については、第１実施形態のものと同様であるので説明を省略する。次に、第２実施形態におけるプリンタ１’の構成について説明する。
【００５８】
＜プリンタ１’の全体構成＞
図９Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図９Ｂは、第２実施形態におけるプリンタ１’の断面図である。以下に図８も参照しつつ、第２実施形態のプリンタであるインクジェットプリンタの基本的な構成について説明する。
【００５９】
第２実施形態のプリンタ１’は、用紙搬送機構２０’、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０’検出器群５０、ＡＳＩＣ６０’、駆動信号生成回路７０、及びフラットケーブル９０を有する。
【００６０】
用紙搬送機構２０’は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、用紙搬送機構２０’は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２７と、プラテン２８と、排紙ローラ２５と、従動ローラ２６とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１’内に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、ＡＳＩＣ６０’によって制御される。搬送ローラ２７は、給紙ローラ２１によって送られた用紙Ｓを従動ローラ２６との間に挟み込み、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２８は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。第１実施形態における用紙搬送機構２０は連続的に一枚の用紙を搬送させていたが、第２実施形態における用紙搬送機構２０’は、用紙Ｓを断続的に搬送する。
【００６１】
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０’が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジの移動方向に移動させるためのものである。尚、ヘッドユニット４０’は、後述するヘッド移動機構４９０と第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とを有する。
【００６２】
キャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１の制御は、ＡＳＩＣ６０’によって制御される。そして、このキャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、その端部がキャリッジＣＲに固定された環状の部材であり、駆動プーリー３４とアイドラプーリーとに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジの移動方向に沿って取り付けられている。したがって、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲがこのガイド軸３２に沿って移動する。これに伴い、ヘッドユニット４０’もキャリッジの移動方向に移動する。
【００６３】
ヘッドユニット４０’は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０’は、ヘッド移動機構４９０’と第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とを有する。第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、インク滴を用紙Ｓに吐出してドットを形成させるためのものである。ヘッド移動機構４９０’は、第２ヘッド４２０’を用紙Ｓの搬送方向に７２０ｄｐｉだけ微少移動させる機構である。このヘッド移動機構４９０’と第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’との関係については後に詳述する。
【００６４】
第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、それぞれ複数のノズルを有し（第２実施形態では各１８０個）を有する。上述の通り、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、キャリッジＣＲに設けられているので、キャリッジＣＲが移動すると、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’も同じ方向に移動する。そして、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列が用紙Ｓに形成される。
【００６５】
図８に示されるように、ＡＳＩＣ６０’と駆動信号生成回路７０は、同一の基板ＣＴＲ上に設けられている。また、インクジェットプリンタ１’は、ヘッドユニット４０’を保持するキャリッジＣＲを移動させながら印刷を行うため、キャリッジＣＲ上のヘッドユニット４０を基板ＣＴＲに対して移動可能に接続するためにフラットケーブル９０を有している。
【００６６】
検出器群５０、及び駆動信号生成回路７０の構成については第１実施形態のものと同様であるので説明を省略する。
【００６７】
＜ヘッドユニット４０’の構成＞
上述の通り、ヘッドユニット４０’は、キャリッジＣＲに含まれるように構成されている。そして、ヘッドユニット４０’には、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が含まれている。そして、それぞれのヘッドには、１８０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、一つ一つのノズルに独立したものが取り付けられている。また、ヘッド制御部ＨＣ’の制御により各ノズルについて印加される駆動パルス信号が選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出される。
【００６８】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第２実施形態におけるヘッドユニット４０’の２つのヘッドの配置について説明するための図である。図１０Ａ及び図１０Ｂでは、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’をプリンタ１’の上から見た図となっている。プリンタ１’の上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０’のノズルと第２ヘッド４２０’のノズルとの関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。尚、第１ヘッド４１０’が含むノズル列は第１ノズル列に相当し、第２ヘッド４２０’が含むノズル列は第２ノズル列に相当する。
【００６９】
各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（第２実施形態では各１８０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、用紙Ｓの搬送方向に沿って一定のノズルピッチで並んでいる。ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。各ヘッドのノズルには、図中の上から順に番号が付されている（＃１〜＃１８０）。
【００７０】
ヘッドユニット４０’には、第２ヘッド４２０’をノズル列方向に微少移動させるためのヘッド移動機構４９０’が含まれている。ヘッド移動機構４９０’は、バネ４２８’、バネおさえ４２９’、カム４２７’、及びこのカム４２７’を回転させるためのカム回転用モータ（不図示）を含む。そして、ＡＳＩＣ６０’からの指令によりカム回転用モータが回転させられることによって、カム４２７’が回転可能となっている。尚、このヘッド移動機構４９０’は、第２ノズル列をノズル列方向に移動させる移動機構に相当する。
【００７１】
第２ヘッド４２０’は、ノズルが並ぶノズル列方向に微少ながらに移動可能となっている。図に示すように、第２ヘッド４２０’の下端部にはバネ４２８’が取り付けられている。また、第２ヘッド４２０’の上端部には、カム４２７’が配置されている。そして、バネ４２８’の反発力により、第２ヘッド４２０’の上端部がカム４２７’に常に接するようになっている。
【００７２】
上述のように、第２ヘッド４２０’は、カム４２７’が回転することによってノズル列方向に移動が可能となっている。このカムのカムプロファイルは、トップ部が接して第２ヘッド４２０’が押し下げられたときの移動量がノズルピッチの１／２になるように決められている。第２実施形態において、ノズルピッチは１／３６０インチであるから、移動量は１／７２０インチとなるように決められている。
【００７３】
ここでは、カム４２７’の基礎円部が第２ヘッド４２０’の端部に接しているときを第１状態とし、カムのトップ部によって第２ヘッド４２０’が図の下方に１／７２０インチ移動させられたときの状態を第２状態とする。尚、第２実施形態においても、プリンタ１’が高速印刷モードで印刷を行うときには、ヘッド４２０’は第１状態になるように移動される。一方、プリンタ１’が高解像度モードで印刷を行うときには、ヘッド４２０’は第２状態になるように移動される。
【００７４】
第１状態のときにおいて、第１ヘッド４１０’のノズル列と、第２ヘッド４２０’のノズル列は、ノズル列方向に関して同じノズル番号のノズルが重なるように構成されている。例えば、第１ヘッド４１０’のノズル＃１と第２ヘッド４２０’のノズル＃１がノズル列方向に関して同じ位置になっている。
【００７５】
第２状態に移行するときにおいて、ＡＳＩＣ６０’からの制御でカム回転用モータが回転させられることにより、カム４２７’が回転させられる。そして、カムのトップ部が第２ヘッド４２０’の上端部に接する位置で回転が停止させられる。そうすると、第２ヘッド４２０’の各ノズルがノズル列方向に１／７２０インチ移動させられる。この状態が第２状態である。このとき、ノズル列方向に関して、第２ヘッド４２０’のノズルが第１ヘッド４１０’のノズルの間に位置するようになる。具体的な例を挙げると、このとき、ノズル列方向に関して、第２ヘッド４２０’のノズル＃１が第１ヘッド４１０’のノズル＃１とノズル＃２との間に位置するようになる。このようにすることで、第１ヘッド４１０’のノズルと第２ヘッド４２０’のノズルのノズルピッチは、第１状態のノズルピッチの１／２となる。そして、第１状態のときのノズルピッチの１／２となることで、キャリッジＣＲの移動方向に関して、２倍の解像度での印刷が可能な状態になる。
【００７６】
＜動作について＞
次に、第２実施形態におけるプリンタ１’の印刷動作について説明する。ここでは、高速印刷モードでの印刷動作と高解像度モードでの印刷動作について説明する。尚、第２実施形態でも第１実施形態で使用された駆動信号と同様の第１駆動信号ＣＯＭ＿１と第２駆動信号ＣＯＭ＿２とが使用される。尚、ここでは、説明のため全画素に大ドットを形成するものとして説明を行う。但し、印刷すべき画像によっては、ドットの形成されない画素もある。
【００７７】
図１１は、第２実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。図１１では、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’から吐出されたインク滴が形成するドットが円形の実線によって示されている。第１ヘッド４１０’からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ヘッド４２０’からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「２」が記載されている。
【００７８】
第２実施形態の高速印刷モードのときにおいて、第２ヘッド４２０’は、カム４２７’の基礎円部に接している。そして、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’のノズルがノズル列方向について並ぶように配列されている。また、第２実施形態においてノズル列の方向に用紙Ｓが断続的に搬送される。具体的には、キャリッジＣＲの移動と用紙Ｓの搬送が交互に行われる。
【００７９】
高速印刷モードにおいて、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’のピエゾ素子４１７には、第１駆動信号ＣＯＭ＿１が印加される。但し、図１１に示すように第１ヘッド４１０’が吐出したインク滴が形成するドット（第１ドット）と第２ヘッド４２０’が吐出したインク滴が形成するドット（第２ドット）とが交互に並ぶようにインク吐出タイミングが調整されている。キャリッジＣＲは、第１駆動信号ＣＯＭ＿１の周期Ｔにおいて搬送方向に１／３６０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図１１に示す第１ドットの列又は第２ドットの列が形成される。
【００８０】
次に、高速印刷モードから高解像度モードに移行するときの動作について説明する。  
図１２は、第２実施形態における高解像度モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。図１２においても、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、円形内に「１」と示されているものは第１ヘッド４１０’からのインク滴の吐出によって形成されたドットであり、円形内に「２」と示されているものは第２ヘッド４２０’からのインク滴の吐出によって形成されたドットである。
【００８１】
高解像度モードに移行するとき、カム４２７’がカム回転用モータによって回転させられる。そして、第２ヘッド４２０’の端部にカム４２７のトップ部が接する位置でカム４２７’の回転が停止させられる。そうすると、第２ヘッド４２０’は、１／７２０インチだけ図の下側に移動させられる。つまり、第１ヘッド４１０’のノズル間の中央に第２ヘッド４２０’のノズルが位置するようになる。
【００８２】
次に、ＡＳＩＣ６０’は、キャリッジＣＲを移動させる際に、高速印刷モードのときの１／２の速度でキャリッジＣＲを移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御するようにする。また、駆動信号生成回路７０が第２駆動信号ＣＯＭ＿２を生成するように、駆動信号生成回路７０に送信する波形データを切り替える。
【００８３】
尚、高解像度モードにおいて、第１ドットと第２ドットが用紙Ｓの搬送方向に交互に並んで形成されるようにインク吐出タイミングが調整されている。キャリッジＣＲは、第２駆動信号ＣＯＭ＿２の周期Ｔにおいて搬送方向に１／７２０インチ進められる。
【００８４】
第１駆動信号ＣＯＭ＿１の期間Ｔと第２駆動信号ＣＯＭ＿２の期間Ｔは同じ時間である。高速印刷モードのときにおいて、キャリッジ移動機構３０は、高解像度モードの２倍の速度でキャリッジＣＲを移動させるので、高解像度モードの２倍の速度で印刷を行うことができる。但し、解像度は、高解像度モードの１／２である。
【００８５】
また、高解像度モードで使用される駆動信号は、第２駆動信号ＣＯＭ＿２である。つまり、高速印刷モードで使用される駆動信号の駆動パルスよりも小さいインク滴を吐出可能であり、小さいドットを形成可能としている。そして、キャリッジ移動機構３０は、高速モードの１／２の速度でキャリッジＣＲを移動させる。さらに、第２ヘッド４２０’がノズル列方向に１／７２０インチだけずらされている。よって、高解像度モードでは、キャリッジＣＲの移動方向及び用紙Ｓの搬送方向ともに高速印刷モードの２倍の解像度で印刷を行うことができる。但し、印刷速度は高速印刷モードの１／２である。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８７】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。  
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
【００８８】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述のプリンタとしての液体吐出装置は、用紙Ｓにインク滴を吐出するための複数のノズルが列方向に並ぶ第１ノズル列（第１ヘッド４１０，４１０’に含まれる）と、用紙Ｓにインク滴を吐出するための複数のノズルが列方向に並ぶ第２ノズル列（第２ヘッド４２０、４２０’に含まれる）であって、列方向に移動可能な第２ノズル列とを含む。  
また、液体吐出装置は、列方向において第１ノズル列のノズルの位置と第２ノズル列のノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、列方向において第１ノズル列のノズル間に第２ノズル列のノズルが位置する第２状態にもなるように、第２ノズル列を列方向に移動させるヘッド移動機構４９０，４９０’と、を備える。
【００８９】
このようにすることで、用紙Ｓに対してドットを形成するときの条件に適したノズル配置になるようにノズル列を移動させることができる。例えば、第１状態にすることで、ヘッドと用紙Ｓとの相対位置を高速で移動させてドットを形成することができる。また、第２状態にすることで、列方向のノズルピッチが第１状態の２倍となるため、第１状態のときよりも２倍の解像度でドットを形成することができるようになる。
【００９０】
（２）また、用紙Ｓと第１ノズル列との位置を列方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備える。具体的には、第１実施形態において、相対移動機構は、用紙搬送機構２０である。また、第２実施形態において、相対移動機構はキャリッジ移動機構３０である。  
このようにして、ノズルからインク滴を吐出させることで用紙Ｓにドットを形成することができる。
【００９１】
（３）また、相対移動機構は、第１状態のときにおける用紙Ｓと第１ノズル列及び第２ノズル列との相対移動速度を、第２状態のときにおける相対移動速度よりも速くする。  
このようにすることで、第１状態のときは第２状態のときよりもノズル列と用紙Ｓとの相対速度が速いので、第１状態のときは第２状態のときよりも速くドットを形成させることができる。
【００９２】
（４）また、相対移動機構は、用紙Ｓを列方向の垂直方向に搬送させる用紙搬送機構２０である。  
このようにすることで、ラインヘッドプリンタ１のようなプリンタの構成において、第１状態及び第２状態を作り出しドットを形成するときの条件に適したノズル配置にすることができる。
【００９３】
（５）また、第１ノズル列及び第２ノズル列をともに保持するキャリッジＣＲを備え、相対移動機構は、このキャリッジＣＲを列方向の垂直方向に移動させるキャリッジ移動機構３０であることとしてもよい。  
このようにすることで、第２実施形態におけるインクジェットプリンタ１’のような構成において、第１状態及び第２状態を作り出し、ドットを形成するときの条件に適したノズル配置にすることができる。
【００９４】
（６）また、第２状態は、列方向において、第１ノズル列のノズル間の中央に第２ノズル列のノズルが位置する状態である。  
このようにすることで、第２状態のときにおいて第１状態のときの２倍の解像度でドットを形成することができる。
【００９５】
（７）また、移動機構としてのヘッド移動機構４９０、４９０’は第２ノズル列を列方向に移動させるためのカム４２７、４２７’を備える。  
このようにすることで、カム４２７、４２７’のトップ部が第２ヘッド４２０、４２０’を列方向に移動させて、第１状態及び第２状態のいずれかの状態を作り出すことができる。
【００９６】
（８）また、第２状態のときにおいて、ノズルからは第１状態のときよりも小さいインク滴が用紙Ｓ上に吐出される。  
このようにすることで、第２状態において列方向のノズルピッチが第１状態よりも細かくなっているときにおいて、小さいインク滴を吐出させて高解像度の印刷を行うことができる。
【００９７】
（９）また、第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットと、第２ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットは、列方向の垂直方向に交互に並ぶように形成される。また、第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットが列方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、第２ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットが列方向の垂直方向に並ぶように形成される。
【００９８】
このように、第１状態のときにおいて、第１ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットと第２ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットとが列方向の垂直方向に交互に並ぶように形成される。つまり、第１状態では列方向の垂直方向のドット列の形成を２つのヘッドが担う。一方、第２状態では列方向の垂直方向のドット列の形成を１つのヘッドが担う。よって、第１状態では、列方向の垂直方向のドット列の形成を第２状態のときよりも多くのヘッドで行うので媒体とヘッドとの相対移動速度を第２状態のときよりも速くすることができ、高速で印刷を行うことができる。
【００９９】
（１０）また、第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットが列方向に並ぶように形成されるとともに、第２ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットが列方向に並ぶように形成される。また、第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットと、第２ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットは、列方向に交互に並ぶように形成される。
【０１００】
このように、第２状態のときにおいて、第１ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットと、第２ノズル列のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットとが列方向に交互に並んで形成されるように、列方向について第２ノズル列のノズルが第１ノズル列のノズル間に位置するように並ぶ。つまり、第２状態におけるノズルピッチは第１状態のときの１／２となるので第１状態のときよりも高い解像度で印刷を行うことができる。
【０１０１】
（１１）また、前述の構成要素をすべて含む液体吐出装置によれば、記述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【０１０２】
（１２）また、上述の印刷装置は、ノズルごとに取り付けられ、駆動信号に応じて液体滴を吐出させるピエゾ素子４１７を備える。
【０１０３】
（１３）また、複数のノズルが並ぶ列方向において第１ノズル列のノズルの位置と第２ノズル列のノズルの位置とが揃う第１状態にするように、前記第２ノズル列を移動させ、インク滴を吐出するステップと、列方向において第１ノズル列のノズル間に第２ノズル列のノズルが位置する第２状態にするように、第２ノズル列を前記列方向に移動させ、インク滴を吐出するステップと、を含む液体吐出方法があることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１実施形態における印刷システムのブロック図である。
【図２】図２Ａは、第１実施形態におけるプリンタ１の断面図であり、図２Ｂは、第１実施形態におけるプリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。
【図３】ヘッドユニット４０における６つのヘッドの配置について説明するための図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、第１実施形態におけるヘッドユニット４０の２つのヘッドの配置を説明するための図である。
【図５】使用される駆動信号の一例である。
【図６】第１実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。
【図７】第１実施形態における高解像度モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。
【図８】第２実施形態における印刷システムのブロック図である。
【図９】図９Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図９Ｂは第２実施形態における、プリンタ１’の断面図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、キャリッジＣＲにおける第１ヘッド及び第２ヘッドの配置について説明するための図である。
【図１１】第２実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。
【図１２】第２実施形態における高解像度モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  プリンタ、２０  用紙搬送機構、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
２５  排紙ローラ、２６  従動ローラ、２７  搬送ローラ、２８  プラテン、
３０  キャリッジ移動機構、３１  キャリッジモータ、３２  ガイド軸、
３３  タイミングベルト、３４  駆動プーリー、３５  アイドラプーリー、
４０  ヘッドユニット、５０  検出器群、５３  紙検出センサ、
６０  ＡＳＩＣ、６１  インタフェース、７０  駆動信号生成回路、
９０  フラットケーブル、１１０  コンピュータ、１１１、
１１２  インタフェース、１１３  ＣＰＵ、１１４  メモリ、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置、
４１０  第１ヘッド、４２０  第２ヘッド、４２７  カム、４２８  バネ、
４２９  バネおさえ、４３０  第３ヘッド、４４０  第４ヘッド、
４４７  カム、４４８  バネ、４４９  バネおさえ、４５０  第５ヘッド、
４６０  第６ヘッド、４６７  カム、４６８  バネ、４３９  バネおさえ、
４９０  ヘッド移動機構、
ＣＲ  キャリッジ、ＣＴＲ  基板、Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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