(57)【要約】【課題】アイドル回転時の回転安定化を図れると共に燃費の低減化を図れる内燃機関のアイドル回転制御装置を提供する。【解決手段】  過給機９付のエンジン１のアイドル回転数ＮＡＤａを設定するアイドル回転数設定手段Ａ１と、エンジン１を搭載した車両の車速Ｖｃを検出する車速センサ５０と、アクセル開度θａを検出するアクセル開度センサ３１と、車両が停車維持状態にあることを検出する停車維持状態検出手段４１と、車速がゼロでアクセル開度が全閉であり、且つ、停車維持状態であるとの回転低下許容条件が満たされると過給機９に付設されたウエストゲートバルブ２９を開くと共にアイドル回転数を所定の低下量ｄＮだけ低い低アイドル回転数ＮＡＤＬに制御するエンジン制御手段Ａ４とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のアイドル回転数を設定するアイドル回転数設定手段と、
上記内燃機関の排気路の排気エネルギーで過給作動する過給機に付設されたウエストゲートバルブと、
上記内燃機関を搭載した車両の車速を検出する車速センサと、
上記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度センサと、
上記車両が停車維持状態にあることを検出する停車維持状態検出手段と、
上記車速がゼロで上記アクセル開度が全閉であり、且つ、上記停車維持状態であるとの回転低下許容条件が満たされると上記ウエストゲートバルブを開くと共に上記アイドル回転数を所定の低下量だけ低い低アイドル回転数に制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関のアイドル回転制御装置において、
上記制御装置は上記回転低下許容条件が満たされると所定の待ち時間経過後に上記ウエストゲートバルブを開くと共に上記アイドル回転数を上記低アイドル回転数に制御することを特徴とする内燃機関のアイドル回転制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の内燃機関のアイドル回転制御装置において、
上記制御装置は上記回転低下許容条件が満たされると上記ウエストゲートバルブを開いた後で、上記アイドル回転数を上記低アイドル回転数に制御することを特徴とする内燃機関のアイドル回転制御装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の内燃機関のアイドル回転制御装置において、
上記制御装置は上記回転低下許容条件が満たされる運転域で、上記アクセル開度が全閉の条件以外の条件で上記回転低下許容条件の解除がなされると、上記低アイドル回転数を発進待機回転数に引き上げると共に上記ウエストゲートバルブを閉じることを特徴とする内燃機関のアイドル回転制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関のアイドル回転制御装置において、
上記制御装置は上記回転低下許容条件解除がなされると、上記低アイドル回転数を上記発進待機回転数より所定量低い過渡時回転数に向けて引き上げると共に上記内燃機関の点火時期を進角補正し、上記アイドル回転数が過渡時回転数に達っすると、上記内燃機関の点火時期を遅角補正すると共に上記内燃機関の吸入空気量を増量補正することを特徴とする内燃機関のアイドル回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のアイドル回転の安定化を維持しつつ、低回転化できる内燃機関のアイドル回転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関は無負荷運転時にアイドル回転数に保持されて運転され、その際、燃費低下及び低騒音化を維持するため、アイドル回転を低回転化すると共に安定化するように制御している。
【０００３】
ところで、内燃機関では過給機を搭載して出力向上を図ることが行われ、特に、排気エネルギーを排気タービンで回収し、その回転力で吸気路のコンプレッサを駆動して吸気を過給し、これにより燃焼室での体積効率を上昇させ、出力向上を図るという排気過給機が多用されている。このような過給機を装備するエンジンは、通常、過給機のない自然吸気のノンターボエンジンと比べてアイドル回転域で運転されている際の、アイドル回転速度が高めに設定されている。これは過給機付きエンジンを搭載する車両の発進時の応答性（レスポンス）を改善するための対処であり、アイドル運転時において発進操作が成された場合に、タービンを予めある程度の回転速度に保持しておき、過給応答性を改善するという要求に基づきなされているものである。
【０００４】
しかし、このようにアイドル回転速度を高めに設定するという対処を行っている場合、これが過給機搭載車両の燃費が悪いという一因を成すこととなる。  
そこで、特許文献１にはターボチャージャー付きのディーゼルエンジンにおいて、ターボチャージャーに付設のウエストゲートバルブを低負荷運転時において開き、低負荷運転時の排気抵抗低減を行い、ポンピングロスを低減させて燃費の改善を図るようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３１２０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のターボチャージャー付エンジンは、単に、予め設定した低負荷運転域でウエストゲートバルブを開き、排気抵抗低減、燃費の改善を図るというものであるが加速要求時には負荷の上昇に伴いウエストゲートバルブを閉じることになるため、過給作動までのロス時間が長くなり、過給応答性に劣るという問題がある。
【０００７】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、過給応答性を確保しつつ回転安定化及び燃費の低減化を図れる内燃機関のアイドル回転制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の請求項１に係る内燃機関の点火時期制御装置は、内燃機関のアイドル回転数を設定するアイドル回転数設定手段と、上記内燃機関の排気路の排気エネルギーで過給作動する過給機に付設されたウエストゲートバルブと、上記内燃機関を搭載した車両の車速を検出する車速センサと、上記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度センサと、上記車両が停車維持状態にあることを検出する停車維持状態検出手段と、上記車速がゼロで上記アクセル開度が全閉であり、且つ、上記停車維持状態であるとの回転低下許容条件が満たされると上記ウエストゲートバルブを開くと共に上記アイドル回転数を所定の低下量だけ低い低アイドル回転数に制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明の請求項２に係る内燃機関の点火時期制御装置は、請求項１記載の内燃機関のアイドル回転制御装置において、上記制御装置は上記回転低下許容条件が満たされると所定の待ち時間経過後に上記ウエストゲートバルブを開くと共に上記アイドル回転数を上記低アイドル回転数に制御することを特徴とする。
【００１０】
この発明の請求項３に係る内燃機関の点火時期制御装置は、請求項１又は２記載の内燃機関のアイドル回転制御装置において、上記制御装置は上記回転低下許容条件が満たされると上記ウエストゲートバルブを開いた後で、上記アイドル回転数を上記低アイドル回転数に制御することを特徴とする。
【００１１】
この発明の請求項４に係る内燃機関の点火時期制御装置は、請求項１、２又は３に記載の内燃機関のアイドル回転制御装置において、上記制御装置は上記回転低下許容条件が満たされる運転域で、上記アクセル開度が全閉の条件以外の条件で上記回転低下許容条件の解除がなされると、上記低アイドル回転数を発進待機回転数に引き上げると共に上記ウエストゲートバルブを閉じることを特徴とする。
【００１２】
この発明の請求項５に係る内燃機関の点火時期制御装置は、請求項４に記載の内燃機関のアイドル回転制御装置において、上記制御装置は上記回転低下許容条件解除がなされると、上記低アイドル回転数を上記発進待機回転数より所定量低い過渡時回転数に向けて引き上げると共に上記内燃機関の点火時期を進角補正し、上記アイドル回転数が過渡時回転数に達すると、上記内燃機関の点火時期を遅角補正すると共に上記内燃機関の吸入空気量を増量補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の請求項１によれば、車速がゼロでアクセル開度が全閉で停車維持状態であるとの回転低下許容条件が満たされると、即ち、即座に発進することはない状況下では、制御手段がウエストゲートバルブを開くと共にアイドル回転数を所定の低下量だけ低い低アイドル回転数に制御するので、ウエストゲートバルブ開による排気抵抗低減で燃費を向上できるし内部ＥＧＲが低下して回転の安定化も図れると共に低アイドル回転数による低燃費化も図ることができる。また、回転低下許容条件が満たされない運転域、即ち、即座に発進する可能性のある状況下ではウエストゲートバルブは閉じると共に通常のアイドル回転数を保持することで、加速要求時の応答性低下を抑制できる。
【００１４】
この発明の請求項２によれば、回転低下許容条件が満たされてから所定の待ち時間経過後に、ウエストゲートバルブを開くと共に低アイドル回転数に修正するので、検出データのばらつき等による不要な制御が抑制され、アイドル回転がばらつくことを防止できる。
【００１５】
この発明の請求項３によれば、ウエストゲートバルブを開いた後に低アイドル回転数に制御するので、ウエストゲートバルブ開による内部ＥＧＲの低下で燃焼が安定化してから回転数を下げることになり低アイドル回転数での回転の安定化を確実に図ることができる。
【００１６】
この発明の請求項４によれば、上記回転低下許容条件の解除がなされると低アイドル回転数を発進待機回転数に引き上げると共に、ウエストゲートバルブを閉じるので、過給応答性確保可能な待機状態を保持できる。
【００１７】
この発明の請求項５によれば、回転低下許容条件の解除がなされ、低アイドル回転数を発進待機回転数に引き上げる際に、発進待機回転数より所定量低い過渡時回転数に達する間、点火時期を進角補正して回転増の応答性を確保し、更に、過渡時回転数に達すると点火時期を遅角補正すると共に吸入空気量を増量補正し、回転数を大きく上昇させることなく排気流量を効率良く増量させてタービン回転数を早期に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１、２にはこの発明の一実施形態としての内燃機関のアイドル回転制御装置を適用した内燃機関としてのＤＯＨＣ式４気筒エンジン（以後単にエンジン１と記す）である。本装置において、エンジン１はその燃焼室２に通じる吸気通路３および排気通路４を有しており、吸気通路３と燃焼室２とは吸気弁５によって、排気通路４と燃焼室２とは排気弁６によってそれぞれ連通制御されるようになっている。
【００１９】
吸気通路３には、上流側からエアクリーナ７、エアフローセンサ８、過給機９のコンプレッサ１１、インタークーラ１２、スロットルバルブ１３、吸気多岐管１４、電磁式燃料噴射弁（インジェクタ）１５が設けられており、排気通路４には、その上流側から排気多岐管１６、排気管１７、過給機９のタービン１８、排ガス浄化用の触媒コンバータ（三元触媒）１９および図示しないマフラ（消音器）が設けられている。
【００２０】
エンジン１は吸気管噴射型（ＭＰＩ）エンジン１として構成されており、その動弁機構としてはＤＯＨＣ式が採用されている。シリンダヘッド１０１上の吸気カム軸２１及び排気カム軸２２の前端にはタイミングプーリ２３，２４、が取付けられ、これらのタイミングプーリはタイミングベルト２５を介してクランク軸２６に連結されている。クランク軸２６の回転に伴ってタイミングプーリ２３，２４と共にカム軸２１，２２が回転駆動され、これらカム軸により吸気弁５及び排気弁６が開閉駆動される。
【００２１】
更に、エンジン１の燃焼室２内の混合気は点火プラグ３５により点火され、燃焼した後の排ガスは排気弁６の開弁時にピストン１０の上昇に伴って排気ポート１６ｐから排気通路４に流下し、触媒コンバータ（三元触媒）１９及び図示しない消音器を経て外部に排出される。  
エンジン１は直列４気筒エンジンであり、点火プラグ３５は４個設けられ（ここでは１つのみ示した）、各点火プラグ３５はイグナイタ３６を介し点火ドライバー３７に接続される。これによって、後述のＥＣＵ２７からの点火信号を受けたイグナイタ３６の働きで各点火プラグ３５に順次点火用２次電圧を供給して混合気の着火を行っている。
【００２２】
エンジン１は気筒数だけ吸気多岐管１４を分岐して備え、そこに吸気ポート１４ｐを夫々設け、それぞれにインジェクタ１５が設けられ（ここでは１つのみ示した）、各インジェクタ１５は燃料噴射ドライバー１５１に接続され、いわゆるマルチポイント燃料噴射（ＭＰＩ）方式の多気筒エンジンを成している。また、スロットル弁（ＥＴＶ）１３はワイヤケーブルを介してアクセルペダル（不図示）に連結されており、これによりアクセルペダルの踏込み量θａに応じて開度が変わるようになっている。更に、スロットル弁（ＥＴＶ）１３はアイドルスピードコントロール用モータ（ＩＳＣモータ）３２、ＥＴＶドライバー３２１に接続され、これによっても開閉駆動される。これによりアイドリング時にアクセルペダルを踏まなくても、スロットル弁１３の開度を変えることができるようになっている。
【００２３】
このような構成により、スロットル弁（ＥＴＶ）１３の開度に応じ、吸入された空気が吸気多岐管１４でインジェクタ１５からの燃料と適宜の空燃比となるように混合され、燃焼室２内で適宜のタイミングで点火プラグ３５によって点火され、燃焼されて、エンジントルクを発生させる。燃焼室２内の排ガスは排気通路４へ排出され、触媒コンバータ１９で有害成分を浄化され、マフラで消音されて大気側へ放出されるようになっている。
【００２４】
さらに、エンジン１の吸気通路３側には、そのエアクリーナ７の配設部分に、吸入空気量（体積流量）Ｑａをカルマン渦情報から検出するエアフローセンサ８、吸入空気温度Ｔａを検出する吸気温センサ３０が設けられており、スロットル弁（ＥＴＶ）１３の配設部分にスロットル開度θｓを検出するスロットルセンサ３３等が設けられている。また、エンジン１には水温センサ３４や、クランク角度θｂを検出するクランク角センサ３８（このクランク角センサはエンジン回転数Ｎｅを検出する回転数センサも兼ねている）等が設けられ、これらは、後述の電子制御ユニット（ＥＣＵ）２７に入力される。
【００２５】
過給機９は吸気通路３と排気通路４との間に配され、タービン１８とコンプレッサ１１の不図示の各インペラーがケーシング９０１に枢支された回転軸２８の両端にそれぞれ一体的に連結され、排気エネルギーをタービン１８で回収し、その回転力で吸気通路３のコンプレッサ１１を駆動して吸気を過給し、これにより燃焼室２での体積効率を上昇させ、出力向上を図ることができる。ここで、ケーシング９０１の外側部にはウエストゲートバルブ２９が装着され、これによりタービン１８の上流の排ガスをタービン１８を迂回して下流側に流下させるバイパス路ｂｒを開閉するようにしている。このウエストゲートバルブ２９は不図示の電磁アクチュエータを介して電子制御ユニット（ＥＣＵ）２７により開閉操作される。
【００２６】
このような構成の過給機９のコンプレッサ１１の下流側には、過給機９による過給での圧力上昇に伴って温度が上昇した吸入空気の温度を下げる空冷式のインタークーラ１２が配されており、これによって吸入空気の温度を下げ、エンジン１の体積効率を向上させている。
【００２７】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）２７は、ＣＰＵ２７１、ＲＯＭ２７２、ＲＡＭ２７３、不揮発性ＤＲＡＭ２７４、入出力インターフェース２７５，２７６、等で構成される。このＥＣＵ２７はエンジン回転数センサよりエンジン回転数Ｎｅに関する信号、アクセル開度センサ３３よりアクセルペダルの踏み込み深さに関する信号θａ、水温センサ３４からの水温信号ｗｔ、大気温センサ３０より大気温Ｔａ、車速センサ５０からの車速信号Ｖｃ、ブレーキスイッチ６０からのブレーキ信号Ｂｓがそれぞれ入力され、更に、図には示されていない種々のセンサやアクチュエータ等よりその他の信号を入力される。これら各種の入力信号に基づいてＥＣＵ２７は制御演算を行い、エンジン１のインジェクタ１５及び点火プラグ３５や、ＥＴＶ１３のスロットルモータ３２等の作動を制御し、特に、過給機９のウエストゲートバルブ２９の開閉制御を行う。
【００２８】
ＥＣＵ２７はエンジン１の制御機能を備え、図２に示すように、特に、アイドル回転数設定手段Ａ１とアイドル回転数補正値設定手段Ａ２と、低アイドル回転域判定手段Ａ３と、エンジン制御手段Ａ４と、過給機制御手段Ａ５との機能を備える。  
アイドル回転数設定手段Ａ１はエンジン１の水温（雰囲気温度）ｗｔに応じたアイドル回転数ＮＡＤａ（エンジン回転数Ｎｅの一つ）を設定する。
【００２９】
アイドル回転数補正値設定手段Ａ２は、定常時のアイドル回転数ＮＡＤａ（ここでは後述する発進待機回転数ＮＡＤｎに設定）を所定の低下量ｄＮだけ低くなる低アイドル回転数ＮＡＤＬ（ＮＡＤｎ−ｄＮ）を設定する。なお、低下量ｄＮは一定値でよく、場合により、水温上昇に応じて値を低減するように設定するよう補正値マップを用いても良い。
【００３０】
低アイドル回転域判定手段Ａ３は現在の運転情報を取り込み、そのうち、車速Ｖｃがゼロでアクセル開度θａが全閉であり、ブレーキ信号Ｂｓのオン、以上、３つの条件である回転低下許容条件が満たされるか否か判断し、満たされない場合はアイドル回転数ＮＡＤａ（ここでは発進待機回転数ＮＡＤｎとして予め設定される）を選択し、回転低下許容条件が満たされると、低アイドル回転数ＮＡＤＬを選択する。なお、ここでは停車維持状態を検出するために自動変速機付車両を想定してブレーキ信号Ｂｓのオンを判断しているが、手動変速機付車両の場合はこれに代えて、ニュートラルスイッチ４１からのニュートラル信号Ｈｓがあると、回転低下許容条件の一つが満たされたと判断するように構成を変更しても良く、更に、その他の停車維持状態の検出手法としてブレーキ信号のオンとニュートラル信号が共に入力された場合に回転低下許容条件が満たされると設定することも可能である。これらの場合もブレーキ信号オンのみの場合とほぼ同様の機能が得られる。
【００３１】
エンジン制御手段Ａ４は、エンジン運転情報及びアイドル回転数ＮＡＤａである発進待機回転数ＮＡＤｎあるいは低アイドル回転数ＮＡＤＬを選択的に取り込み、通常運転域でのエンジン回転数Ｎｅを運転情報より設定し、それに応じたスロットル弁制御、噴射量制御、点火時期制御を行うべく、スロットル開度θｓ、燃料噴射量Ｔｉｎｊ（図５参照）、点火時期θｐ（図５参照）を各駆動回路、である、ＥＴＶドライバー３２１、点火ドライバー３７、燃料噴射ドライバー１５１を介して駆動制御する。
【００３２】
ここで、スロットル弁駆動部ａ１は、アクセルペダル開度θａ、車速Ｖｃ、冷却水の水温ｗｔ、大気温Ｔａ等に応じた通常時弁開度Ｐｃ、或いはアイドル時開度Ｐｃ０を求め、その上で、演算された通常時或いはアイドル時開度Ｐｃ０相当の各開弁出力をＥＴＶ１４のＥＴＶドライバー３２１に出力し、吸気量制御を行っている。特に、図４に示すように、低アイドル回転数ＮＡＤＬを達成する際は後述の第２の待ち時間Ｔ２経過後に低アイドル時開度Ｐｃ１に開度を修正し、後述の発進待機回転数ＮＡＤｎへの引き上げを達成する際は、発進待機開度Ｐｃ２に開度を修正する。なお、スロットル弁駆動部ａ１はエンジン回転数の実際値と目標回転数との偏差とに基づいてエンジン回転数が目標回転数となるようスロットル弁の開度を補正制御するものとなっており、これに伴い上述の開度Ｐｃ０，Ｐｃ１に対してスロットル弁開度は増減補正される。
【００３３】
燃料量制御部ａ２は、定常時にエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度θｓ、吸入空気量Ｑａに応じた基本燃料噴射量Ｔｂを求め、これに目標空燃比Ａ／Ｆ、水温ｗｔ等の補正値ＴＡ／Ｆ、Ｔｗｔを加えて燃料噴射量Ｔｉｎｊ（＝Ｔｂ＋ＴＡ／Ｆ＋Ｔｗｔ）を導出する。その上で、演算された燃料噴射量Ｔｉｎｊ相当の出力信号Ｄ１を燃料噴射ドライバー１５１に出力し、燃料噴射弁１５を駆動して燃料噴射量制御を行っている。
【００３４】
点火時期制御部ａ３は、定常時において、スロットル開度θｓとエンジン回転数等に応じた基本点火時期ＩＧＴｂと運転状態に応じた遅角補正値ΔＩＧより点火時期ＩＧＴを算出する。その上で、演算され点火時期ＩＧＴ相当の出力信号Ｄｉｇを点火ドライバー３７、イグナイタ３６に出力し、点火プラグを出力駆動させており、アイドル運転時には特に、後述のような点火時期制御を行っている。
【００３５】
ここで、エンジン制御手段Ａ４はアイドル運転域で回転低下許容条件が満たされると、アイドル回転数ＮＡＤａを発進待機回転数ＮＡＤｎより所定の低下量ｄＮだけ低くなる低アイドル回転数ＮＡＤＬ（ＮＡＤｎ−ｄＮ）に修正制御する。  
特に、回転低下許容条件の解除がなされると、低アイドル回転数ＮＡＤＬを発進待機回転数ＮＡＤｎより所定減量ｄα低い過渡時回転数（ＮＡＤｎ−ｄα）に向けて引き上げると共にエンジン１の点火時期を進角補正し（図５の符号―δａ）、アイドル回転数ＮＡＤａが過渡時回転数（ＮＡＤｎ−ｄα）に達すると、エンジンの点火時期を遅角補正（図５の符号＋δａ）する。
【００３６】
このように、アイドル回転数ＮＡＤａが過渡時回転数（ＮＡＤｎ−ｄα）に向けて引き上げられる際に、進角領域ｅ１で点火時期を進角補正することで、回転増の応答性を確保できる。更に、過渡時回転数（ＮＡＤｎ−ｄＮ）に達すると遅角領域ｅ２に進み、点火時期を遅角補正して遅角補正による出力低下分を吸入空気量の増加で補償させて排気流量を効率良く増量し、タービン回転数を早期に発進待機の回転数に保持することができる。
【００３７】
次に、回転低下許容条件が満たされたとの信号が入力されると過給機制御手段Ａ５はウエストゲートバルブ２９を開位置に切換え、回転低下許容条件が解除されると、アイドル回転数ＮＡＤａが発進待機回転数ＮＡＤｎに引き上げられた時点でウエストゲートバルブを全閉するように制御し、過給応答性を確保できる発進待機状態に入る。このように、回転低下許容条件が満たされると、ウエストゲートバルブを全開して排気抵抗の低下に伴う内部ＥＧＲの低下を図り、アイドル回転の安定化を図れる。一方、満たされない発進待機の間はウエストゲートバルブを閉じ、過給開始より過給回転可能域に達するまでの時間を短くするようにして、過給応答性を確保するようにしている。
【００３８】
次に、図１の内燃機関のアイドル回転制御装置の作動を図３の作動特性線図やＥＣＵ２７が不図示のメインルーチン及び図６、図７の各フローチャートに沿って行う制御機能と共に説明する。  
ＥＣＵ２７は不図示のメインルーチンで、各データの取り込み、各種制御系機構の故障チェック処理等を実行し、アイドル回転制御や過給機制御を実行し、特に、その途中の所定クランク角での割り込み処理によって、図６、図７の低アイドル回転域進入、離脱ルーチンを順次実行する。
【００３９】
不図示のメインルーチンの途中で図６の低アイドル回転域進入ルーチンのステップｓ１〜ｓ３に達するとする。ここではＶｃ＝０の停車中を判断し、停車中はアクセル開度が全閉（アイドル時）であるか判断し、全閉ではブレーキ信号Ｂｓがオンか判断し、ブレーキ信号オン（図３の時点ｔ１）で車速ゼロ（図３の時点ｔ２）でステップｓ４に進み、これら３つの回転低下許容条件が一つでも満たされないとステップｓ５に進む。
【００４０】
ステップｓ５〜ｓ７では、後述のタイマＡに所定値である第１待ち時間Ｔ１のカウント値をセット（クリア）し、タイマＢに所定値である第２待ち時間Ｔ２（＞Ｔ１）のカウント値をセット（クリア）し、アイドル回転低下フラグをオフ（クリア）し、メインルーチンにリターンする。  
上述のステップｓ３より回転低下許容条件が満たされた（図３の時点ｔ２）として、ステップｓ４に達すると、ここでは回転低下許容条件が満たされた時点ｔ２からのタイマＡによる第１待ち時間Ｔ１のカウントが開示されており、タイマが０にない間は１減算処理する。
【００４１】
ステップｓ８では、タイマＡ＝０でない間はステップｓ９に進み、回転低下許容条件が満たされたものの、待ち時間の間はアイドル回転低下フラグをオフ（クリア）し、メインルーチンにリターンする。ステップｓ８では、タイマＡ＝０に達すると（図の時点ｔ３）ステップｓ１０に進み、ウエストゲートバルブ２９を開いて、排気抵抗減、内部ＥＧＲ減によるアイドル回転の安定化を図る。  
ステップｓ１１ではタイマＢのカウントが開始され、ステップｓ１２で所定値である第２待ち時間Ｔ２（＞Ｔ１）のカウントを行い、演算誤差によるハンチングを防止し、タイマＢのカウント前はステップｓ９に、時点ｔ４でカウント後はステップｓ１３に進む。
【００４２】
ステップｓ１３〜ｓ１６では発進待機回転数ＮＡＤｎより低アイドル回転数ＮＡＤＬへの回転低下に入り、水温相当の回転低下率を予め水温でマップされた設定値を読み取り、同値に添ってエンジン回転速度を低下させ、アイドル回転低下フラグをオンし、アイドル回転低下モードである低アイドル回転域（図３の符号Ｅ１域）での運転を保持する。
【００４３】
このように、図１の内燃機関のアイドル回転制御装置では、回転低下許容条件が満たされると、アイドル回転数ＮＡＤａを所定の低下量ｄＮだけ低い低アイドル回転数ＮＡＤＬに制御するので、低燃費化を図れ、回転低下許容条件が満たされない運転域では定常のアイドル回転数である発進待機回転数ＮＡＤｎを保持することで、発進指令の入った際の回転数上昇時の応答性を維持し、これにより、低い低アイドル回転数ＮＡＤＬを維持したままの場合に発進指令が入り回転数上昇の応答性が低下することを抑制できる。
【００４４】
特に、アイドル回転数が第１待ち時間Ｔ１経過し、回転が安定してから低アイドル回転数ＮＡＤＬに向け修正するので、データのばらつき等により回転の低下制御が変動し、アイドル回転がばらつくことを防止できる。更に、アイドル回転数ＮＡＤａが第１待ち時間Ｔ１経過し、回転が安定してからウエストゲートバルブ２９を開くので、データのばらつき等によりウエストゲートバルブ２９の不要な開閉ばらつきを防止でき、その上でウエストゲートバルブ２９の開による排気抵抗低減、内部ＥＧＲの低下による、回転の安定化を確実に図れる。
【００４５】
特にここでは、第１待ち時間Ｔ１経過しウエストゲートバルブ２９を開くと、更に、第２の待ち時間Ｔ２の経過後に低アイドル回転数ＮＡＤＬに制御するので、低アイドル回転数ＮＡＤＬでの回転の安定化を確実に図ることができる。  
次に、ＥＣＵ２７は不図示のメインルーチンの途中の所定クランク角での割り込み処理によって図７の低アイドル回転域離脱ルーチンに達するとする。  
低アイドル回転域離脱ルーチンのステップａ１では後述の発進待機モードフラグオンか否か判断し、オンでは後述のステップａ８に、オンでないとステップａ２に進む。ここではアイドル回転低下モード、即ち、回転低下許容条件を満たす低アイドル回転域（図３の符号Ｅ１参照）に現在の運転域があるか否か判断し、ない場合はステップａ４に進んで、通常制御である、発進、走行時の制御を実行し、メインルーチンに戻る。
【００４６】
再度、ステップａ２に達し、現在の運転域が低アイドル回転域Ｅ１にあり、アイドル回転低下モードがＹｅｓではステップａ３に進み、ここでアイドル回転低下フラグオフを判断し、オンであると低アイドル回転域Ｅ１に現在の運転域がある間はステップａ５に進み、低アイドル回転域ｅ１での制御の継続を許容し、メインルーチンにリターンする。
【００４７】
再度、ステップａ３に達し、ここでアイドル回転低下フラグオフがＹｅｓであると、即ち、図３の時点ｔ５に達し、ブレーキスイッチＢｓがオフしたと見做し、回転低下許容条件が満たされないと、発進待機域Ｅ２に達したと判断してステップａ６に進む。ここではアクセル開度が全閉であるか否か判断し、即ち、発進意志があると、Ｎｏ側のステップａ４に進み、通常制御である、発進、走行時の制御を実行し、メインルーチンに戻る。
【００４８】
再度、ステップａ６のＹｅｓ側のアクセル開度が全閉を継続する時にはステップａ７に進み、ここで、発進待機モードａ７への制御が許容される。更に、ステップａ８に達すると、ここでは低アイドル回転数ＮＡＤＬを発進待機回転数ＮＡＤｎに向けて引き上げるようＥＴＶ１３が駆動される。
【００４９】
次いでステップａ９ではエンジン回転速度Ｎｅであるアイドル回転数ＮＡＤａが発進待機回転数ＮＡＤｎより所定減量ｄα低い過渡時回転数（ＮＡＤｎ−ｄα）に達するのを待ち、その間はステップａ１３に進む。ここでは、点火時期を進角補正し（図４、５の符号―δａ）、アイドル回転数ＮＡＤａの引き上げ応答性を確保し、メインルーチンに戻る。
【００５０】
再度、ステップａ９に進み、過渡時回転数（ＮＡＤｎ−ｄα）に達したと判断すると、ステップａ１０，１１，１２と進む。ここではＥＴＶ１３の発進待機開度への制御が継続されるのを前提にし、特に、エンジンの点火時期を遅角補正（図４、５の符号＋δａ）すると共に吸入空気量を増量する。更に、ウエストゲートバルブ２９を開から閉に切換える。
【００５１】
ステップａ１０，１１，１２の制御によって、過渡時回転数（ＮＡＤｎ−ｄＮ）に達すると点火時期を遅角補正して遅角補正による出力減を吸気量の増量で補償させることで排気流量の増大を図り、更に、ウエストゲートバルブ２９を閉鎖する。これらの処理によって、発進開始より過給回転可能域に達するまでの時間を短くするようにして、過給応答性を確保するようにした、過給待機の状態が達成され、メインルーチンに戻る。
【００５２】
このように、図１の内燃機関のアイドル回転制御装置では、回転低下許容条件が解除されると低アイドル回転数を発進待機回転数に引き上げると共に、ウエストゲートバルブを閉じ、過給応答性確保可能な待機状態を保持できる。  
特に、アイドル回転数が発進待機回転数ＮＡＤｎより所定減量ｄα低い過渡時回転数に引き上げられる際に、点火時期を進角補正して回転増の応答性を確保し、過渡時回転数（ＮＡＤｎ―ｄα）に達すると点火時期θｐを遅角補正すると共に吸入空気量を増量補正して排気流量を効率良く増量させることができ、これによりタービン回転数を早期に上昇させて加速応答性を向上できる。
【００５３】
更に、この内燃機関のアイドル回転制御装置では、回転低下許容条件が満たされない発進待機運転域Ｅ２ではアイドル回転数を発進待機回転数に保持して、発進作動時の応答性確保可能な待機状態を保持できる。  
なお、図３には発進待機運転域Ｅ２において、時点ｔ６で再度、低アイドル回転域Ｅ１へ戻り変動する運転パターンを開示したが、この場合も時点ｔ４以後と同様の作用が成され、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態としての内燃機関のアイドル回転制御装置を有するエンジン１の全体構成図である。
【図２】図１のアイドル回転制御装置の制御系のブロック図である。
【図３】図１のアイドル回転制御装置の作動特性を説明するタイミングチャート線図である。
【図４】図１のアイドル回転制御装置におけるアイドル回転上昇制御時の特性説明図である。
【図５】図１のアイドル回転制御装置を装備するエンジンの行程説明図である。
【図６】図１のアイドル回転制御装置で用いる低アイドル回転域進入ルーチンのフローチャートである。
【図７】図１のアイドル回転制御装置で用いる低アイドル回転域離脱ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１    エンジン
９    過給機
１３    スロットル弁（ＥＴＶ）
２９    ウエストゲートバルブ
３１    アクセル開度センサ
３２１    ＥＴＶドライバー
４１    変速段センサ
５０    車速センサ
６０    ブレーキスイッチ
ｄＮ    低下量
θａ    アクセル開度
ｗｔ    雰囲気温度
Ａ１    アイドル回転数設定手段
Ａ２    アイドル回転数補正値設定手段
Ａ３    低アイドル回転域判定手段
Ａ４    エンジン制御手段
Ａ５    過給機制御手段
Ｂｓ    ブレーキ信号
Ｅ１    低アイドル回転域
Ｅ２    発進待機域
ＮＡＤａ    アイドル回転数
ＮＡＤｎ    発進待機回転数
ＮＡＤＬ    低アイドル回転数
Ｔ１    第１待ち時間
Ｔ２    第２待ち時間
Ｖｃ    車速信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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