(57)【要約】【課題】冊子のサイズが大きく、冊子集合体の総部数が多いときでも、一単位の冊子の境界位置を確実かつ迅速に検出でき、また、品質のよい冊子を作製することができる冊子分離装置及び冊子分離方法を提供する。【解決手段】冊子集合体Ａの相対移動にともなって、黒色に施したクサビ１４が突出部を乗り越えることによって、センサ１３が突出部を検出し、次に、クサビ１４を突出部が設けられた頁（境界位置）の下側に挿入させて冊子集合体Ａに隙間を設け、さらに、ナイフをクサビ１４が設けた隙間に挿入し、背糊部Ａｄに沿って移動させることにより、背糊を切断した。【選択図】図２
2007015207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数単位の冊子が積み重ねられ、背糊で固められた冊子集合体を一単位の冊子に分離する冊子分離装置であって、
前記一単位の冊子の境界位置に設けられ、前記冊子集合体の側面よりも突出して設けられた突出部を検出することによって、前記一単位を検出する検出部と、
を備えた冊子分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載の冊子分離装置において、
前記突出部に対して前記冊子の積み重ね方向に相対移動し、前記検出部の出力に応じて前記相対移動を停止し、前記境界位置に挿入されることにより、前記冊子集合体に隙間を設ける隙間形成部材を備えること、
を特徴とする冊子分離装置。
【請求項３】
請求項２に記載の冊子分離装置において、
前記隙間形成部材が設けた前記隙間に挿入され、背糊部に沿って移動することにより、前記背糊を切断するカッタ部を備えること、
を特徴とする冊子分離装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の冊子分離装置において、
前記隙間形成部材は、前記突出部に設けられた被検出部を隠す隠蔽部を有し、
前記検出部は、前記突出部の前記相対移動に応じて前記隠蔽部が前記突出部を乗り越えることにより、前記被検出部を検出すること、
を特徴とする冊子分離装置。
【請求項５】
請求項４に記載の冊子分離装置において、
前記検出部は、前記突出部と前記隠蔽部との反射率の変化を検出すること、
を特徴とする冊子分離装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の冊子分離装置において、
前記隙間形成部材は、前記カッタ部を前記隙間までガイドするためのガイド部を有すること、
を特徴とする冊子分離装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の冊子分離装置において、
前記背糊を切断する毎に、前記冊子集合体から前記一単位の冊子を搬出する搬出手段を備えること、
を特徴とする冊子分離装置。
【請求項８】
複数単位の冊子が積み重ねられ、背糊で固められた冊子集合体を一単位の冊子に分離する冊子分離方法であって、
前記一単位の境界位置に設けられ、前記冊子集合体の側面よりも突出して設けられた突出部を検出することにより、前記一単位を検出する検出工程と、
を備えた冊子分離方法。
【請求項９】
請求項８に記載の冊子分離方法において、
隙間形成部材を、前記突出部に対して前記冊子の積み重ね方向に相対移動し、前記検出工程に応じて前記相対移動を停止させることにより、前記境界位置に隙間を設ける隙間形成工程を備えること、
を特徴とする冊子分離方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の冊子分離方法において、
前記隙間形成工程で設けた前記隙間にカッタ部を挿入し、背糊部に沿って移動することにより、前記背糊を切断するカッタ工程を備えること、
を特徴とする冊子分離方法。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の冊子分離方法において、
前記検出工程は、
前記突出部に設けられた前記被検出部を隠す隠蔽工程と、
前記突出部の前記相対移動に応じて前記突出部を表出させることより、前記被検出部を検出する突出部表出工程と、
を有することを特徴とする冊子分離方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の冊子分離方法において、
前記検出工程は、前記隠蔽工程と前記突出部乗り越え工程とにおける反射率の変化を検出すること、
を特徴とする冊子分離方法。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２までのいずれか１項に記載の冊子分離方法において、
前記隙間形成工程は、前記カッタ部を前記隙間にガイドするガイド工程を有すること、
を特徴とする冊子分離方法。
【請求項１４】
請求項８から請求項１３までのいずれか１項に記載の冊子分離方法において、
前記背糊を切断する毎に、前記冊子集合体から前記一単位の冊子を搬出する搬出工程を有すること、
を特徴とする冊子分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子集合体を分離する冊子分離装置及び冊子分離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数頁からなる小冊子等を作製するときは、複数の小冊子からなる集合体の背部を接着剤等で、糊固めしてブロック体とした後に、背糊部を切断して一単位毎の小冊子に分離していた。
【０００３】
特許文献１は、小冊子を分離するために、小冊子ブロック体の頁をめくってカウントするページめくり機と、ページめくり機が所定の頁数をカウントした後に、ページめくり機が形成する紙葉間の隙間に挿入されて走行するペーパーナイフを設けた小冊子分離装置を開示している。この小冊子分離装置は、ペーパーナイフの挿入に先立って、ページめくり機が形成する紙葉間の間隙にくさび装置によりくさびを挿入して、さらにペーパーナイフを挿入する。また、冊子集合体の下面よりページをカウントしてナイフを挿入させ、順次上方に向かって小冊子に分離している。
【０００４】
しかし、この小冊子分離装置は、冊子集合体を単位毎に分離する際に、カウント動作が必須であるから、所定枚数のカウント終了までに時間を要するし、所定枚数が多くなると、処理能力が落ちる。このため、冊子集合体の仕様を制約するという問題がある。
また、この小冊子分離装置は、小冊子として比較的小サイズの伝票や帳票等を対象としているため、冊子集合体が軽量であり、ナイフを挿入させ分離する際にナイフの抵抗が小さい。このため、小冊子のサイズが大きい場合や（例えば、Ａ４サイズ以上）、冊子集合体の総部数が多くなる場合には、冊子集合体の自重が大きいために、ナイフの通りが悪化するので、ナイフ、駆動機構等の強度アップや、ナイフの駆動力アップが必要になるという問題がある。
さらに、ナイフ、駆動機構の強度アップ等をした場合であっても、無理にナイフを駆動することで、ナイフ上下に隣接する冊子表面に傷をつける可能性がある。
さらにまた、ナイフよりも上方に積まれた小冊子の重量は、ナイフを挿入する位置（高さ）に応じて変化する。このため、ナイフと小冊子との摩擦力は、位置に応じて変化し、同じ駆動力に対するナイフの動作速度や冊子表面への傷に影響を与え、安定した分離動作が行えないという問題がある。
【０００５】
以上のことから、小冊子のサイズが大きく、冊子集合体の総部数が多くなる場合、背糊で固められた冊子集合体の分離は、人手作業に頼らざるを得ず、作業効率の悪化、習熟不足による不良、品質の偏り等が発生する可能性があった。
【特許文献１】特開平１０−４４６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、冊子のサイズが大きく、冊子集合体の総部数が多いときでも、一単位の冊子の境界位置を確実かつ迅速に検出でき、また、品質のよい冊子を作製することができる冊子分離装置及び冊子分離方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、複数単位の冊子が積み重ねられ、背糊で固められた冊子集合体を一単位の冊子に分離する冊子分離装置であって、前記一単位の冊子の境界位置に設けられ、前記冊子集合体の側面よりも突出して設けられた突出部を検出することによって、前記一単位を検出する検出部と、を備えた冊子分離装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の冊子分離装置において、前記突出部に対して前記冊子の積み重ね方向に相対移動し、前記検出部の出力に応じて前記相対移動を停止し、前記境界位置に挿入されることにより、前記冊子集合体に隙間を設ける隙間形成部材を備えること、を特徴とする冊子分離装置である。
請求項３の発明は、請求項２に記載の冊子分離装置において、前記隙間形成部材が設けた前記隙間に挿入され、背糊部に沿って移動することにより、前記背糊を切断するカッタ部を備えること、を特徴とする冊子分離装置である。
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の冊子分離装置において、前記隙間形成部材は、前記突出部に設けられた被検出部を隠す隠蔽部を有し、前記検出部は、前記突出部の前記相対移動に応じて前記隠蔽部が前記突出部を乗り越えることにより、前記被検出部を検出すること、を特徴とする冊子分離装置である。
請求項５の発明は、請求項４に記載の冊子分離装置において、前記検出部は、前記突出部と前記隠蔽部との反射率の変化を検出すること、を特徴とする冊子分離装置である。
請求項６の発明は、請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の冊子分離装置において、前記隙間形成部材は、前記カッタ部を前記隙間までガイドするためのガイド部を有すること、を特徴とする冊子分離装置である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の冊子分離装置において、前記背糊を切断する毎に、前記冊子集合体から前記一単位の冊子を搬出する搬出手段を備えること、を特徴とする冊子分離装置である。
【０００９】
請求項８の発明は、複数単位の冊子が積み重ねられ、背糊で固められた冊子集合体を一単位の冊子に分離する冊子分離方法であって、前記一単位の境界位置に設けられ、前記冊子集合体の側面よりも突出して設けられた突出部を検出することにより、前記一単位を検出する検出工程と、を備えた冊子分離方法である。
【００１０】
請求項９の発明は、請求項８に記載の冊子分離方法において、隙間形成部材を、前記突出部に対して前記冊子の積み重ね方向に相対移動し、前記検出工程に応じて前記相対移動を停止させることにより、前記境界位置に隙間を設ける隙間形成工程を備えること、を特徴とする冊子分離方法である。
請求項１０の発明は、請求項９に記載の冊子分離方法において、前記隙間形成工程で設けた前記隙間にカッタ部を挿入し、背糊部に沿って移動することにより、前記背糊を切断するカッタ工程を備えること、を特徴とする冊子分離方法である。
請求項１１の発明は、請求項９又は請求項１０に記載の冊子分離方法において、前記検出工程は、前記突出部に設けられた前記被検出部を隠す隠蔽工程と、前記突出部の前記相対移動に応じて前記突出部を表出することにより、前記被検出部を検出する突出部表出工程と、を有することを特徴とする冊子分離方法である。
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の冊子分離方法において、前記検出工程は、前記隠蔽工程と前記突出部乗り越え工程とにおける反射率の変化を検出すること、を特徴とする冊子分離方法である。
請求項１３の発明は、請求項１０から請求項１２までのいずれか１項に記載の冊子分離方法において、前記隙間形成工程は、前記カッタ部を前記隙間にガイドするガイド工程を有すること、を特徴とする冊子分離方法である。
請求項１４の発明は、請求項８から請求項１３までのいずれか１項に記載の冊子分離方法において、前記背糊を切断する毎に、前記冊子集合体から前記一単位の冊子を搬出する搬出工程を有すること、を特徴とする冊子分離方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、複数単位の冊子が積み重ねられ、背糊で固められた冊子集合体を一単位の冊子に分離する冊子分離装置であって、一単位の冊子の境界位置に設けられ、冊子集合体の側面よりも突出して設けられた突出部を検出することによって、一単位を検出する検出部を備えている。
これにより、冊子集合体の総部数が多いときでも、突出部を検出することにより、確実、迅速、容易に一単位の冊子の境界位置を検出することができる。
【００１２】
（２）本発明は、突出部に対して冊子の積み重ね方向に相対移動し、検出部の出力に応じて相対移動を停止し、境界位置に挿入されることにより、冊子集合体に隙間を設ける隙間形成部材を備えているので、境界位置に設けられた隙間を利用して、冊子集合体を一単位の冊子に分離することができる。
【００１３】
（３）本発明は、隙間形成部材の設けた隙間に挿入され、背糊部に沿って移動することにより、背糊を切断するカッタ部を備えているので、冊子集合体を一単位の冊子に分離することができる。
【００１４】
（４）本発明は、隙間形成部材が、突出部に設けられた被検出部を隠す隠蔽部を有し、検出部が、突出部の相対移動に応じて隠蔽部が突出部を乗り越えることにより、被検出部を検出する。被検出部を検出することにより、突出部すなわち、境界位置を検出することができる。
【００１５】
（５）本発明は、検出部が、突出部と隠蔽部との反射率の変化を検出するので、検出部からの出力によって、突出部すなわち境界位置を検出することができる。
【００１６】
（６）本発明は、隙間形成部材が、カッタ部を隙間までガイドするためのガイド部を有するので、カッタ部を容易に隙間に挿入することができる。
【００１７】
（７）本発明は、背糊を切断する毎に、冊子集合体から一単位の冊子を搬出する搬出手段を備えているので、カッタ部よりも上方に積まれた冊子の重量は、冊子のサイズが大きく、冊子集合体の総部数が多いときでも、一定である。このため、カッタ部と冊子との摩擦力を、最小にすることができ、冊子表面の損傷を防止することができる。また、この摩擦力を、最上部から最下部に至る冊子を分離するまで一定にすることができるので、同じ駆動力に対するナイフの動作速度を一定にすることができる。すなわち、カッタ部を安定して駆動することができ、安定した品質を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、冊子のサイズが大きく、冊子集合体の総部数が多いときでも、一単位の冊子の境界位置を確実かつ迅速に検出でき、また、品質のよい冊子を作製することができる冊子分離装置及び冊子分離方法を提供するという目的を、冊子集合体の相対移動にともなって、黒色に施したクサビが突出部を乗り越えることによって、センサが突出部を検出し、次に、クサビを突出部が設けられた頁（境界位置）の下側に挿入させることによって、冊子集合体に隙間を設け、さらに、ナイフをクサビが設けた隙間に挿入し、背糊部に沿って移動させることにより、背糊を切断することによって実現した。
【実施例】
【００１９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
最初に、冊子集合体Ａについて説明する。冊子集合体Ａは、本発明を適用した冊子分離装置１が、適切に各冊子へと分離できるように積層される。
図１は、冊子集合体Ａの積層過程を示す図である。
図１（ａ）は、一単位の冊子Ｂ−１が糊付けされる前の状態を示す図である。
冊子Ｂ−１は、例えば、数十頁から形成され、１頁ずつ剥離可能な教材用のドリル、メモ帳等であり、厚みが４〜５ｍｍ程度、サイズがＡ４サイズ程度である。冊子Ｂ−１は、例えば、丁合機等において一単位に積層される。冊子Ｂ−１は、図１（ａ）の右側の側面が背表紙面Ｂ−１ａであり、また、左側の面が頁をめくる側の側面Ｂ−１ｂ（以下「開き面Ｂ−１ｂ」という。）である。冊子Ｂ−１は、一番下側の頁（一単位の冊子の境界位置）が、開き面Ｂ−１ｂよりも３〜４ｍｍ程度、突出した突出部Ｂ−１ｃを有している。この一番下側の頁は、冊子集合体Ａから分離するときの作業性を考慮すると、他の頁よりも剛性のある、例えば、コート紙等を用い、また、後述するセンサが発する光線の反射率を向上するために、白色にするのが好適である。
【００２０】
次に、図１（ｂ）に示すように、６冊（複数単位）の冊子Ｂ−１〜Ｂ−６が積層され、そして、図１（ｃ）に示すように、背表紙面Ａａが糊付けされて、背糊部Ａｄが形成されることにより、冊子集合体Ａが完成する。
図１（ｃ）、図１（ｄ）に示すように、冊子集合体Ａは、冊子Ｂ−１〜Ｂ−６が、それぞれ側面（開き面Ａｂ）よりも突き出して設けられた突出部Ｂ−１ｃ〜Ｂ−６ｃを有しているので、頁をカウントしなくても、冊子の境界位置を容易に判別することができる。突出部Ｂ−１ｃ〜Ｂ−６ｃは、冊子Ｂ−１〜Ｂ−６を分離したときに、後工程において断裁されるので、品質、機能等に関する問題はない。
【００２１】
図２は、冊子分離装置１を示す図であり、図２（ａ）は、斜視図であり、図２（ｂ）は、真空吸引機構等を示す裏面図である。
冊子分離装置１は、図２（ａ）に示すように、昇降テーブル１１と、２本のガイド１２と、センサ１３と、クサビ１４と、ナイフ１５と、駆動機構１６と、真空吸引機構１７と、搬送ベルト１８と、集積部１９と、案内板２０とを備えている。
昇降テーブル１１は、冊子集合体Ａを載置するためのテーブルであり、図示しない駆動機構によって、冊子集合体Ａを載置した状態で鉛直方向（冊子の積み重ね方向）に昇降し、冊子集合体Ａと後述するクサビ１４とを相対移動させる。昇降テーブル１１の昇降動作は、後述するセンサ１３の出力に応じて、制御部（図示せず）が制御する。
【００２２】
位置決めガイド１２は、昇降テーブル１１上に冊子集合体Ａを位置決めするためのガイドである。冊子集合体Ａは、この位置決めガイド１２に、開き面Ａｂ、背糊部Ａｄ以外の側面を当て付けられることにより、昇降テーブル１１上に位置決めされる。
センサ１３（検出部）は、突出部Ｂ−１ｃ〜Ｂ−６ｃを検出するための検出部であり、例えば、投光器、受光器（図示せず）が一体化された光電センサ等である。センサ１３は、冊子集合体Ａの背糊部Ａｄと反対側、すなわち開き面Ａｂ側に配置され、冊子集合体Ａの上方から、突出部Ｂ−１ｃ〜Ｂ−６ｃにおける被検出部の範囲を検出することにより、一単位の冊子を検出する。
【００２３】
クサビ１４は、突出部Ｂ−１ｃ〜Ｂ−６ｃが設けられた頁と、この下側の頁との間に挿入されることにより、冊子集合体Ａに隙間を設ける隙間形成部材である。クサビ１４は、その平面形状が細長い長方形であり、また、効率よく頁間に挿入できるように、横断面にクサビ状の部分（すなわち、端面に設けられたＶ字形の部分）を有している。クサビ１４は、昇降テーブル１１の昇降動作によって、突出部Ｂ−１ｃ〜Ｂ−６ｃに対して冊子の積み重ね方向に相対移動する。
また、クサビ１４は、長辺の端部（境界位置に挿入されたときに背糊部に近い端部）に、後述するナイフ１５（カッタ部）を、隙間までガイドするために、側面を溝状に窪ませて設けられたガイド部１４ａを有している。クサビ１４は、センサ１３が反応しないように、その色が反射率の低い黒色である。クサビ１４は、エアシリンダ、モータ等を備えた駆動機構（図示せず）により水平方方向、鉛直方向に駆動され、冊子集合体Ａに隙間を設ける。クサビ１４が、この隙間を形成する動作等については、後述する。
【００２４】
ナイフ１５（カッタ部）は、クサビ１４のガイド部１４ａに挿入され、背糊部Ａｄを切断するための部材である。ナイフ１５は、背糊部Ａｄ及び昇降テーブル１１に対して平行に移動することで、背糊部Ａｄを切断する。
ナイフ駆動機構１６は、ナイフ１５を移動させるための駆動機構である。ナイフ駆動機構１６は、駆動側と従動側とで対となるスプロケット１６ａ，１６ｂと、これらに巻き掛けられた駆動チェーン１６ｃと、駆動チェーン１６ｃと一体で移動可能に設けられ、ナイフ１５を取り付ける取り付け部１６ｄとによって構成され、ナイフ１５を背糊部Ａｄ及び昇降テーブル１１に対して平行に移動する。
【００２５】
真空吸引機構１７と搬送ベルト１８とは、冊子集合体Ａの最上部で分離された冊子を、集積部１９に搬出する搬出手段を構成する。
真空吸引機構１７は、分離した冊子を搬送するときに、冊子を吸引するための吸引力を発生するための部材である。真空吸引機構１７は、真空ポンプ、真空発生器等（図示せず）に接続されたホース１７ａと、さらにホース１７ａに接続された真空箱１７ｂとを備え、真空箱１７ｂ内部を負圧にしている。真空箱１７ｂは、図２（ｂ）に示すように、その底面（搬送ベルト１８に接する面）に、外部から大気が流入可能な２つの長孔１７ａが設けられている。
【００２６】
搬送ベルト１８は、真空吸引機構１７の吸引力により、冊子を吸着して搬送するためのベルトである。搬送ベルト１８は、図２（ａ）に示すように、複数のローラ等から構成されたベルト駆動機構によって、冊子搬送方向（矢印Ｃ方向）に駆動される。搬送ベルト１８は、図２（ｂ）に示すように、真空箱１７ｂの長孔１７ａに対して、搬送ベルト幅方向の位置が一致するように、かつ、冊子搬送方向に一定のピッチで複数の貫通孔１８ａが設けられている。このため、真空吸引機構１７は、連続的に外部から大気が流入可能であり、搬送ベルト１８は、駆動時においても冊子を吸着して搬送することができる。
【００２７】
集積部１９は、搬送ベルト１８によって搬送された分離済み冊子を集積するためのテーブル状の部材である。
案内板２０は、への字形の断面を有し、集積部１９に分離済み冊子を滑り落とすための部材である。
【００２８】
次に、冊子分離装置１が冊子集合体Ａから冊子Ｂ−５を分離する動作を工程毎に説明する。
＜検出工程＞
図３、図４は、冊子集合体Ａの一番上に配置された冊子Ｂ−５を分離するために、クサビ１４を挿入する状態を模式的に示す図であり、図３は、正面図、図４は、平面図である。
最初に、図３（ａ）に示すように、冊子集合体Ａが昇降テーブル１１にセットされることにより、昇降テーブル１１が上昇を始める。
図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、センサ１３の投光器による照射位置１３ａは、テーブル上昇前、上昇中においては、突出部Ｂ−５ｃよりも上側のクサビ面１４ｃである。クサビ面１４ｃは、黒色に施されており反射率が低いので、センサ１３は、反応せず、クサビ１４を検知しない。このため、クサビ面１４ｃは、突出部Ｂ−５ｃの被検出部の範囲を隠蔽する隠蔽部とし作用する（隠蔽工程）。
【００２９】
さらに、昇降テーブル１１、冊子集合体Ａが上昇すると、図３（ｂ）のように、クサビ１４は、突出部Ｂ−５ｃの上側に乗り上げ、さらに、下側に乗り越えることにより、図３（ｃ）、図４（ｃ）に示すように、突出部Ｂ−５ｃが表出され、センサ１３の照射位置１３ａが突出部Ｂ−５ｃ上となる。センサ１３は、クサビ面１４ｃ、突出部Ｂ−５ｃの反射率が変化することにより、突出部Ｂ−５ｃを検出する（突出部表出工程）。なお、突出部Ｂ−５ｃにおけるセンサ１３の光軸上の範囲は、センサ１３の被検出部として作用する。この検出工程は、冊子Ｂ−５の頁数をカウントする必要がないので、迅速かつ容易に行うことができる。
【００３０】
＜クサビの挿入（隙間形成）工程＞
冊子分離装置１は、センサ１３からの出力により突出部Ｂ−５ｃを検知すると、昇降テーブル１１の上昇（相対移動）を停止させ、クサビ１４の挿入動作を行う。クサビ１４は、水平方向だけではなく、図３（ｄ）に示すように、突出部Ｂ−５ｃをすくい上げる向きに移動（相対移動）し、突出部Ｂ−５ｃが設けられた一番下側の頁の下側に挿入される。
なお、クサビ１４をこの頁の下側に挿入する動作は、クサビ１４の移動によるものではなく、昇降テーブル１１の移動（制御）によるものでもよい。すなわち、冊子分離装置１は、昇降テーブル１１を移動（制御）して、突出部Ｂ−５ｃからクサビ１４が外れない程度に、冊子Ｂ−５を移動してもよい。
その後、クサビ１４は、図４（ｅ）に示すように、一番下側の頁の下面に沿って、クサビ面１４ｃがほぼ冊子集合体Ａに入り込んだ状態となるまで、挿入された箇所を略中心とした旋回動作を行う。
【００３１】
＜ナイフ挿入工程（ガイド工程）＞
次にナイフ１５の挿入動作と、背糊部Ａｄを切断する動作を説明する。
図５、図６は、背糊部Ａｄを切断する動作を模式的に示す図であり、図５は、正面図、図６は、平面図である。
図５（ａ）に示すように、冊子集合体Ａは、クサビ１４の挿入により、冊子Ｂ−５の下側の頁と、その下側の項（すなわち、冊子Ｂ−４の上側の項）との間に隙間が生じている。また、クサビ１４は、この状態において、ガイド部１４ａが背糊部Ａｄ側に配置されている。次に、ナイフ１５が、ガイド部１４ａに挿入され、冊子集合体Ａに設けられた隙間までガイドされる。
【００３２】
＜冊子分離工程（カッタ工程）＞
次に、ナイフ１５は、隙間に挿入され、図６（ａ）に示すように、クサビ１４のガイド部１４ａを通過し、背糊部Ａｄに対して平行に、駆動機構１６によって駆動され、背糊部Ａｄを切断する。そして、図６（ｂ）に示す位置に至ることで、冊子集合体Ａの冊子Ｂ−５の分離動作を完了する（図５（ｂ）参照）。
その後、図６（ｃ）に示すように、冊子集合体Ａに挿入されていたクサビ１４は、挿入前の位置に戻り、また、ナイフ１５は、駆動チェーン１６ｃによって周回し、分離動作前の位置に戻る。
【００３３】
＜分離済み冊子搬送・集積工程（搬出工程）＞
図５（ｃ）に示すように、分離された冊子Ｂ−５は、真空吸引機構１７の吸引力により、搬送ベルト１８に吸着される。そして、図５（ｄ）に示すように、冊子Ｂ−５は、搬送ベルト１８が駆動されると、搬送ベルト１８に吸着した状態で搬送方向Ｃに移動する。
【００３４】
なお、このとき、搬送ベルト１８は、その吸着面１８ｂ（図２（ｂ）参照）が、冊子Ｂ−５に対して、ある程度の力で押し付けることにより、冊子Ｂ−５を安定して吸着し、損傷することなく搬送することができる。すなわち、押し付け力が大き過ぎると、冊子Ｂ−５（分離済み冊子）の最下面と冊子Ｂ−４の最上面（冊子集合体Ａの最上面）との摩擦により、搬送動作不良や、冊子に傷を生じさせる可能性がある。（図５（ｃ）、図５（ｄ）は、説明のため便宜上、隙間を設けて示す。）。なお、この摩擦を低減するために、冊子Ｂ−５と冊子Ｂ−４との間にエア吹き等を行うと、より好適である。
適切な押し付け力を得る機構としては、例えば、図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すように、エアシリンダ２１、バネ２２による押し付け力の調整機構や、滑車２３、シーソ２４による重量バランサーを用いた押し付け力の調整機構を用いて、搬送手段全体を支持する等の機構がある。
【００３５】
図５（ｅ）に示すように、分離した冊子Ｂ−５は、搬送ベルト１８等により、冊子Ｂ−５の開き側に移動され、案内板２０の上面に配置される。そして、冊子Ｂ−５は、搬送ベルト１８の吸着面１８ｂから解離されると、その自重により案内板２０上を開き側下方に滑り落ち、集積部１９に積層される。
以上によって、冊子集合体Ａから冊子Ｂ−５を分離して搬出する動作が完了する。
【００３６】
次に、冊子分離装置１は、再び昇降テーブル１１を上昇させ、センサ１３が冊子Ｂ−４の突出部Ｂ−４ｃ（図３（ａ）参照）を検知すると、前述した一連の動作を繰り返し、冊子Ｂ−４を分離する。冊子分離装置１は、以上の動作を順次繰り返して、冊子集合体Ａの上部に配置された冊子Ｂ−５から下側に配置され冊子Ｂ−１に向かって、各冊子を分離して、集積部１９に積層する。
【００３７】
なお、以上の動作において、冊子集合体Ａの最上部の冊子（例えば、冊子Ｂ−４）を分離するときは、その前に分離した冊子（例えば、冊子Ｂ−５）が、既に集積部１９に搬出されているため、ナイフ１５よりも上方に積まれた冊子の重量は、一定である。すなわち、ナイフ１５と各冊子との摩擦力を、最小にすることができ、冊子表面の損傷を防止することができる。また、この摩擦力を、最上部から最下部に至る冊子を分離するまで一定にすることができるので、同じ駆動力に対するナイフ１５の動作速度を一定にすることができる。すなわち、ナイフ１５を安定して駆動することができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施例の冊子分離装置１は、一単位の冊子の一番下側の頁（境界位置）に設けられ、冊子集合体Ａの開き面Ａｂよりも突出して設けられた突出部Ｂ−５ｃ等を検出することによって、一単位を検出するセンサ１３（検出部）を備えている。また、クサビ１４（隙間形成部材）は、突出部Ｂ−５ｃ等の被検出部の範囲を隠すクサビ面１４ｃ（隠蔽部）を有し、センサ１３（検出部）は、突出部Ｂ−５ｃ等の相対移動に応じてクサビ面１４ｃが突出部Ｂ−５ｃ等を乗り越えることにより、突出部Ｂ−５ｃ等の被検出部の範囲とクサビ面１４ａとの反射率の変化を検出する。そして、クサビ１４は、突出部Ｂ−５ｃ等に対して冊子の積み重ね方向に相対移動し、センサ１３の出力に応じて相対移動を停止し、一番下側の頁の下側に挿入されることにより、冊子集合体Ａに隙間を設ける。
これにより、冊子分離装置１は、冊子集合体Ａの総部数が多いときでも、センサ１３からの出力により、突出部Ｂ−５ｃ等を検出できるので、確実、迅速、容易に一単位の冊子の境界位置を検出することができる。また、ナイフ１５を、クサビ１４が境界位置に設けた隙間に挿入し、背糊部Ａｄに沿って移動させることにより、背糊を切断して、冊子集合体Ａを一単位の冊子に分離することができる。
また、このとき、クサビ１４は、ナイフ１５（カッタ部）を隙間までガイドするためのガイド部１４ａを有するので、ナイフ１５を容易に隙間に挿入することができる。
【００３９】
さらに、冊子分離装置１は、背糊を切断する毎に、冊子集合体Ａから一単位の冊子を搬出する真空吸引機構１７、搬送ベルト１８（搬出手段）を備えている。このため、冊子のサイズが大きく、冊子集合体の総部数が多いときでも、ナイフ１５よりも上方に積まれた冊子の重量を一定とし、ナイフ１５による冊子の損傷を防止することができる。また、ナイフ１５の安定した駆動が可能となり、冊子表面の損傷を防止できるので、安定した品質を得ることができる。また、比較的大きいサイズの冊子集合体から冊子を安定して分離することが可能となり、処理能力向上と人件費削減および品質の安定を図ることができる。
【００４０】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）本実施例において、クサビと冊子集合体を相対移動させるために、昇降テーブルに載置した冊子集合体を昇降する例を示したが、これに限定されない。例えば、クサビに駆動機構を設け、クサビを鉛直方向に移動してもよい。
【００４１】
（２）本実施例において、突出部を検出するために、光電センサを用いたが、これに限定されない。クサビが突出部を乗り越えたことを認識できればよいので、例えば、流量型の空気センサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】冊子集合体の積層過程を示す図である。
【図２】冊子分離装置を示す斜視図等である。
【図３】冊子集合体にクサビを挿入する状態を模式的に示す正面図である。
【図４】冊子集合体にクサビを挿入する状態を模式的に示す平面図である。
【図５】背糊部Ａｄを切断する動作を模式的に示す正面図である。
【図６】背糊部Ａｄを切断する動作を模式的に示す平面図である。
【図７】冊子を押し付ける機構の例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    冊子分離装置
１１    昇降テーブル
１２    ガイド
１３    センサ
１４    クサビ
１４ａ    ガイド部
１４ｃ    クサビ面
１５    ナイフ
１６    駆動機構
１７    真空吸引機構
１８    搬送ベルト
１９    集積部
２０    案内板
Ａ    冊子集合体
Ａｄ    背糊部
Ｂ−１〜Ｂ−６    冊子
Ｂ−１ｃ〜Ｂ−６ｃ    突出部
【図１】
2007015207.tif 000003
【図２】
2007015207.tif 000004
【図３】
2007015207.tif 000005
【図４】
2007015207.tif 000006
【図５】
2007015207.tif 000007
【図６】
2007015207.tif 000008
【図７】
2007015207.tif 000009