(57)【要約】【課題】ノイズの影響を低減し、画像品質の劣化を抑制することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】画像形成部１３と、速度ｖで移動可能な中間転写ベルト３０と、重なり部を有するベルト補強テープ３０２と、位置表示マーク３０３と、マークセンサ９０と、画像形成制御部１２とを有し、位置表示マーク３０３が、重なり部の中間転写ベルト回転方向下流側直近にある位置表示マーク３０３の下流側端部から重なり部の上流側端部までの距離（Ｌｍ）と、位置表示マーク３０３の下流側端部間距離の最小値（Ｌｍｉｎ）とが、Ｌｍ＜Ｌｍｉｎ／２を満たす位置に配置され、画像形成制御部１２が、マークセンサ９０の所定値以上の検出値の検出タイミングを保持した後時間Ｌｍ／ｖだけマークセンサ９０による検出を行わず、最低２回の検出タイミングに基づいて画像形成部１３を制御することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図２
2007310126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光光により形成した静電潜像を現像して画像を形成し、この現像画像を記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置において、
前記現像画像を搬送するための速度ｖで移動可能な無端ベルト体と、
前記無端ベルト体を補強し、両端部が互いに重なり合う重なり部を有する補強部材と、
前記無端ベルト体の位置を表示するための少なくとも１つの位置表示部と、
前記位置表示部を検出するための検出手段と、
前記画像形成手段の動作を制御する制御手段とを有し、
前記位置表示部が、前記重なり部の無端ベルト体回転方向下流側直近にある位置表示部の下流側端部から前記重なり部の上流側端部までの距離をＬｍとし、前記位置表示部の下流側端部間距離の最小値をＬｍｉｎとした場合に、Ｌｍ＜Ｌｍｉｎ／２を満たす位置に配置され、
前記制御手段が、前記検出手段が一定値以上の検出値を出力したときの検出タイミングを保持し、前記検出タイミング後、時間Ｌｍ／ｖだけ前記検出手段による検出を行わず、少なくとも２回の前記検出タイミングに基づいて前記画像形成手段の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段が、前記検出タイミングのうち、１回目の検出タイミングを除いた検出タイミングに基づいて前記画像形成手段の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記重なり部が、前記無端ベルト体回転方向下流側の補強部材が無端ベルト体回転方向上流側の補強部材の上に重なって形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記位置表示部が、前記無端ベルト体あるいは前記補強部材とは異なる表面反射率を有した部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記位置表示部が、前記無端ベルト体と前記補強部材に挟持されて設置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記位置表示部が、前記無端ベルト体あるいは前記補強部材に設けられた穴であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記位置表示部が、前記無端ベルト体あるいは前記補強部材の表面に形成されたマークであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記検出手段が、被検出物からの乱反射光を検出する反射型光学センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記無端ベルト体が、中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記無端ベルト体が、記録媒体搬送体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
露光光により形成した静電潜像を現像して画像を形成し、この現像画像を記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段と、前記現像画像を搬送するための速度ｖで移動可能な無端ベルト体と、前記無端ベルト体を補強し、両端部が互いに重なり合う重なり部を有する補強部材と、前記無端ベルト体の位置を表示するための少なくとも１つの位置表示部とを有し、前記位置表示部が、前記重なり部の無端ベルト体回転方向下流側直近にある位置表示部の下流側端部から前記重なり部の上流側端部までの距離をＬｍとし、前記位置表示部の下流側端部間距離の最小値をＬｍｉｎとした場合に、Ｌｍ＜Ｌｍｉｎ／２を満たす位置に配置される画像形成装置の制御方法において、
前記位置表示部を検出するステップと、
前記検出ステップにおいて一定値以上の検出値が出力されたときの検出タイミングを保持するステップと、
前記検出タイミング後、時間Ｌｍ／ｖだけ前記位置表示部の検出を行わないステップと、
少なくとも２回の前記検出タイミングに基づいて前記画像形成手段の動作を制御するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の記録媒体上に画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。特に、中間転写体や、記録媒体搬送手段として無端ベルトを有する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタやカラー複写機等の電子写真方式を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。出力画像の品質を決める要素としては、画像の記録媒体上での印字精度や画像の色味に影響する各色トナー画像の重ね合せ精度が挙げられる。
【０００３】
ところが、画像形成装置は、設置された環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動要因等により、先端書き出し位置のズレや画像の伸び縮み等が発生して、印字精度が低下する。また、重ね合せ精度が低下して、いわゆる色ズレが発生する。その結果出力画像の品質が低下してしまう。
【０００４】
これらの精度の低下の原因である変動要因としては、例えば、中間転写体として無端ベルトを採用した画像形成装置においては、中間転写体である中間転写ベルトの速度変動が挙げられる。そこで、これらの変動を抑制、あるいは補正する方法として様々な構成が提案されている。
【０００５】
例えば、中間転写ベルト上に位置表示マークを設置してこの位置を正確に検出する。そして、この検出結果に基づいて画像形成装置各部の動作を制御して中間転写ベルト上の各色トナー画像の重ね合せ精度を向上させるものが提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００６】
また、上記のような無端ベルト上に設置された位置表示マークを検知する際に、最初に検出された信号を位置表示マークとして認識し、次に位置表示マークが検出位置に来るまではセンサをディゼーブル状態（無効状態）にする。これにより、ノイズの影響を除去して位置表示マークの検出を行うものが提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６０９２８号公報
【特許文献２】特開２００４−２６４３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例に係る画像形成装置においては、最初に検出された信号が位置表示マークである保証はなく、最初に検出された信号がノイズであった場合には、位置表示マークの検出を正確に行えない可能性があった。そのため、これに対する種々の対策が望まれていた。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、ノイズの影響を低減し、画像品質の劣化を抑制することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。
【００１０】
（１）露光光により形成した静電潜像を現像して画像を形成し、この現像画像を記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置において、前記現像画像を搬送するための速度ｖで移動可能な無端ベルト体と、前記無端ベルト体を補強し、両端部が互いに重なり合う重なり部を有する補強部材と、前記無端ベルト体の位置を表示するための少なくとも１つの位置表示部と、前記位置表示部を検出するための検出手段と、前記画像形成手段の動作を制御する制御手段とを有し、前記位置表示部が、前記重なり部の無端ベルト体回転方向下流側直近にある位置表示部の下流側端部から前記重なり部の上流側端部までの距離をＬｍとし、前記位置表示部の下流側端部間距離の最小値をＬｍｉｎとした場合に、Ｌｍ＜Ｌｍｉｎ／２を満たす位置に配置され、前記制御手段が、前記検出手段が一定値以上の検出値を出力したときの検出タイミングを保持し、前記検出タイミング後、時間Ｌｍ／ｖだけ前記検出手段による検出を行わず、少なくとも２回の前記検出タイミングに基づいて前記画像形成手段の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（２）露光光により形成した静電潜像を現像して画像を形成し、この現像画像を記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段と、前記現像画像を搬送するための速度ｖで移動可能な無端ベルト体と、前記無端ベルト体を補強し、両端部が互いに重なり合う重なり部を有する補強部材と、前記無端ベルト体の位置を表示するための少なくとも１つの位置表示部とを有し、前記位置表示部が、前記重なり部の無端ベルト体回転方向下流側直近にある位置表示部の下流側端部から前記重なり部の上流側端部までの距離をＬｍとし、前記位置表示部の下流側端部間距離の最小値をＬｍｉｎとした場合に、Ｌｍ＜Ｌｍｉｎ／２を満たす位置に配置される画像形成装置の制御方法において、前記位置表示部を検出するステップと、前記検出ステップにおいて一定値以上の検出値が出力されたときの検出タイミングを保持するステップと、前記検出タイミング後、時間Ｌｍ／ｖだけ前記位置表示部の検出を行わないステップと、少なくとも２回の前記検出タイミングに基づいて前記画像形成手段の動作を制御するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ノイズの影響を低減し、画像品質の劣化を抑制することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１５】
以下に、本実施例に係る画像形成装置について図面を用いて詳しく説明する。
【００１６】
図１に本実施例に係る画像形成装置の概略断面図を示す。本実施例に係る画像形成装置としては、一例として、電子写真方式を採用した画像形成装置のうち、中間転写体に無端ベルト体を採用した４ドラムフルカラー画像形成装置を用いた。
【００１７】
｛画像形成装置全体構成｝
図１において、１は４ドラムフルカラー画像形成装置（以下、「カラー画像形成装置」という）、２は４ドラムフルカラー画像形成装置本体（以下、「装置本体」という）である。また、ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋはそれぞれ、装置本体２に着脱自在に設けられたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のプロセスカートリッジである。３１は、中間転写体としての中間転写ベルト３０を有する中間転写ベルトユニット、２５は定着器である。
【００１８】
２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂｋは、像担持体としての感光体ドラムである。５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂｋは、感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｂｋの外周表面上に配置され、それぞれ感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｂｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電器である。５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋは、現像手段としての現像器である。現像器５１Ｙ〜５１Ｂｋは、露光手段としてのレーザ露光器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂｋの露光により感光体ドラム表面上に形成された静電潜像を、対応するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて現像する。５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂｋは、トナー画像が転写された後、感光体ドラム表面に付着している転写残トナーを除去するための清掃手段としてのクリーナである。ここで、プロセスカートリッジＰＹ〜ＰＢｋはそれぞれ、上記感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｂｋ、一次帯電器５０Ｙ〜５０Ｂｋ、現像器５１Ｙ〜５１Ｂｋ、クリーナ５３Ｙ〜５３Ｂｋを備え、中間転写ベルト３０に沿って並列配置されている。
【００１９】
さらに、中間転写ベルト３０を挟んで感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｂｋに対向する位置には、感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｂｋと共に一次転写部を形成する一時転写手段としての一次転写ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂｋが設置されている。
【００２０】
一方、中間転写ベルトユニット３１は、中間転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０を張架する駆動ローラ１００、テンションローラ１０５、二次転写対向ローラ１０８の３本のローラを備えている。駆動ローラ１００の近傍には、後述する中間転写ベルト３０上に設けられた位置表示マークを検出するための検出手段としてのマークセンサ９０が設置されている。
【００２１】
また、２７は中間転写ベルト３０を挟んで二次転写対向ローラ１０８に対向する位置に配置された二次転写手段としての二次転写ローラであり、３３は二次転写ローラ２７を保持している転写搬送ユニットである。
【００２２】
３は、二次転写ローラ２７と、中間転写ベルト３０を挟んだ二次転写対向ローラ１０８との当接部により構成される二次転写部へ記録媒体としての記録紙Ｍを給送する給送部である。給送部３は、複数枚の記録紙Ｍを収納するカセット２０、給送ローラ２１、重送防止のためのリタードローラ対２２、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ、レジストローラ対２４等を備えている。なお、カセット２０には、積載された記録紙Ｍの後端を規制するための後端規制板１９が設けられている。
【００２３】
定着器２５の下流側搬送路には、排出ローラ対６１、６２、６３が設けられている。また、カラー画像形成装置１は両面画像形成に対応している。両面画像形成は以下のようにして行われる。すなわち、片面の画像形成を終えた記録紙Ｍが定着器２５から排出された後、ディバータ６９を切り替えることで、記録紙Ｍが反転ローラ対７０、７１側に搬送される。記録紙Ｍの後端がディバータ７２を越えたところで、ディバータ７２を切り替えると同時に、反転ローラ７１を逆回転させて記録紙Ｍを両面搬送路７３に導く。そして両面搬送路ローラ対７４〜７６を回転駆動して記録紙Ｍを再給紙し、反対面への画像形成が行われる。
【００２４】
次に、図２に本実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図を示す。
【００２５】
図１に示す装置本体２は、装置本体２に対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部ホスト機器１０あるいは、装置本体２が備える不図示の原稿読取部からの画像信号（ＲＧＢ信号）を受信する。画像処理制御部１１では、受信したＲＧＢ信号を、ＣＭＹＫ信号に変換し、階調、濃度補正を加えた後に、レーザ露光器２８用の露光信号を生成する。制御手段としての画像形成制御部１２は、画像形成動作を統括して制御すると共に、以下に詳細に説明するマークセンサ９０を用いた画像形成動作の補正処理における装置本体２の制御を行う。また、画像形成制御部１２は、画像形成制御部１２による処理を制御するＣＰＵ１２１、ＣＰＵ１２１により実行されるプログラムを記憶するＲＯＭ１２２、ＣＰＵ１２１による制御時に各種データを記憶するＲＡＭ１２３を有する。
【００２６】
１３は、記録紙Ｍに画像形成を行う画像形成手段としての画像形成部であり、上述した感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｂｋ、一次帯電器５０Ｙ〜５０Ｂｋ、現像器５１Ｙ〜５１Ｂｋ等を含む。１５は、画像形成制御部１２からの指示にしたがって記録紙Ｍを所定のタイミングで装置本体内にて搬送させる駆動手段としての搬送モータである。本実施例では不図示の複数の駆動モータ１５により記録紙Ｍの搬送を行っている。マークセンサ部１６は、マークセンサ９０を用いて後述する中間転写ベルト３０上に設けられた位置表示マークの検出を行っている。
【００２７】
｛画像形成動作｝
以上のように構成されたカラー画像形成装置１の画像形成動作について図１を用いて説明する。
【００２８】
画像形成動作が開始されると、まずカセット２０内の記録紙Ｍは、給送ローラ２１により給送された後、リタードローラ対２２により一枚ずつに分離され、ついで搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ等を経てレジストローラ対２４に搬送される。このときレジストローラ対２４は回転を停止しており、レジストローラ対２４のニップに記録紙Ｍが突き当てられることにより、記録紙Ｍの斜行が矯正される。
【００２９】
一方、記録紙Ｍの搬送動作に並行して、例えばイエロープロセスカートリッジＰＹにおいては、感光体ドラム２６Ｙの表面が一次帯電器５０Ｙによって一様にマイナス帯電される。次にレーザ露光器２８Ｙにより画像露光が行われることにより、感光体ドラム２６Ｙの表面には原稿のイエロー画像成分と対応した静電潜像が形成される。続いて静電潜像が、現像器５１Ｙによりマイナス帯電したイエロートナーを用いて現像され、イエロートナー画像として可視化される。このようにして得られたイエロートナー画像は、一次転写ローラ５２Ｙにより中間転写ベルト３０上に一次転写される。トナー画像が一次転写された後、感光体ドラム２６Ｙの表面に付着している転写残トナーがクリーナ５３Ｙによって除去される。このようなトナー画像形成動作を、他のプロセスカートリッジＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋにおいても所定のタイミングをもって順次行う。
【００３０】
各感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｂｋ上に形成された各色トナー画像は、それぞれの一次転写部で中間転写ベルト３０上に順次重ねて一次転写され、フルカラートナー画像が形成される。このようにして形成されたフルカラートナー画像は、中間転写ベルト３０の回転に伴い、二次転写部に移動される。
【００３１】
レジストローラ対２４で斜行を矯正された記録紙Ｍは、中間転写ベルト３０上の画像とタイミングを取って二次転写部に送り出される。記録紙Ｍが二次転写部に到達すると、二次転写ローラ２７により、中間転写ベルト３０上のフルカラートナー画像が記録紙Ｍ上へ二次転写される。フルカラートナー画像が転写された記録紙Ｍは、定着器２５に搬送されて、加熱、加圧されることによりトナー画像が定着され、その後、排出ローラ対６１、６２、６３により、装置本体２の上面に排出、積載される。二次転写を終了した中間転写ベルト３０は、不図示のベルトクリーナによって表面に残留した転写残トナーが除去される。
【００３２】
｛画像形成動作補正処理｝
上記構成のカラー画像形成装置１においては、装置本体２が設置されている環境の変化、装置本体２の駆動による装置本体内の温度変化、長期間の使用等により、装置各部の変動が発生する。
【００３３】
このような変動としては、例えば、中間転写ベルト３０を回転駆動する駆動ローラ１００の外径変動が挙げられる。このような変動が発生すると、中間転写ベルト３０の回転速度が変動するため、中間転写ベルト３０上に一次転写されたトナー画像が二次転写部に到達するタイミングが変化してしまう。その結果、レジストローラ対２４から所定のタイミングで給紙された記録紙Ｍに対して、トナー画像が本来の転写位置からずれて二次転写されることになる。この転写材Ｍ上の画像書き出し位置のズレは、本実施例のように両面画像形成に対応した画像形成装置においては特に画像品質を低下させるものであり、抑制しなければならないものである。
【００３４】
また、中間転写ベルト３０の回転速度の変動は、中間転写ベルト３０上に順次重ねて一次転写したトナー画像の重ね合せのズレ、すなわち色ズレを発生させる。この色ズレは画像の色味の変化につながるため、画像書き出し位置ズレと同様に抑制する必要がある。
【００３５】
本実施例では、これらの画像品質の低下の原因となる変動を抑制するために、中間転写ベルト３０上に位置表示マークを設置した。そして、中間転写ベルトの１回転周期を測定することで各色画像の書き出し位置の補正と、レジストローラ対２４からの記録紙Ｍの給紙タイミングの補正を行っている。
【００３６】
以下に、本実施例における画像形成動作の補正方法について説明する。
【００３７】
まず、本実施例に係る画像形成装置の中間転写ベルトユニットについて説明する。図３は、中間転写ベルトユニット３１の主要構成を示した概略斜視図である。
【００３８】
中間転写ベルト３０は、図中の矢印方向に速度ｖ［ｍｍ／ｓ］で回転している。本実施例における中間転写ベルト３０には、内周面両側端部に中間転写ベルト３０の蛇行を防止することを目的とした寄り規制リブ３０１が貼り付けられている。また外周面両側端部には、中間転写ベルト３０の破損防止を目的として、透明な補強部材としてのベルト補強テープ３０２が１周ずつ貼り付けられている。ベルト補強テープ３０２は、その両端部が重なり合って重なり部を形成しており、重なり部の搬送方向下流側のベルト補強テープ端部が上に重なって貼り付けられている。なお、寄り規制リブ３０１、ベルト補強テープ３０２は同側端に設けてあれば、必ずしも両側端部に設ける必要はない。
【００３９】
さらに、ベルト補強テープ３０２と中間転写ベルト３０の間には、位置表示部としての位置表示マーク３０３が配設されている。位置表示マーク３０３は、白色で１辺が約８ｍｍの正方形型ＰＥＴシートであり、厚さは５０μｍである。なお、中間転写ベルト３０は、材質がＰＶＤＦで、厚さは約１００μｍである。ただし、これらの部材の材質や厚さ、形状等は、特にこれらに限定されるものではなく、任意に設定することが可能である。
【００４０】
マークセンサ９０は、位置表示マーク３０３の下流側端部を検出するためのものであり、本実施例においては反射型光学センサを用いた。マークセンサ９０は、中間転写ベルト３０の表面及び、位置表示マーク３０３からの乱反射光量の差から、位置表示マーク３０３の到達を検出することができる。またマークセンサ９０は、中間転写ベルト３０がテンションローラ１０５に巻きついた位置で位置表示マーク３０３の検出を行えるように位置決めされており、不図示の装置本体フレーム構成部材に固定支持されている。
【００４１】
位置表示部としては、位置表示マーク３０３の代わりに中間転写ベルト３０、あるいはベルト補強テープ３０２の表面に印刷等により形成されたマークであってもよく、また中間転写ベルト３０あるいはベルト補強テープ３０２に設けられた穴であってもよい。
【００４２】
図４は、位置表示マーク取付部の中間転写ベルト搬送方向の断面図（主走査方向から見た断面図）である。
【００４３】
マークセンサ９０による位置表示マーク３０３の検出においては、位置表示マーク３０３の搬送方向下流側端部であるＡ部が検出される。マークセンサ９０は、検出に乱反射光を利用しているため基本的にはノイズに強い構成である。しかしながら、特に図４中のＢ、Ｃ、Ｄ部でマークセンサ９０の検出光量に変動が発生し、位置表示マーク３０３を誤検出してしまう可能性がある。
【００４４】
図５に、図４に示す位置表示マーク貼付部をマークセンサ９０で検出したときの検出結果の一例を示す。縦軸はマークセンサ９０のセンサ出力値（Ｖ）、横軸は検出時間（Ｔｉｍｅ）である。また図中のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図４のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ部に対応している。ただし、図５はセンサ出力結果を模式的に示すものであり、図４におけるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間の各距離と、図５におけるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間の時間差は必ずしも一致していない。
【００４５】
スレッシュホールド電圧をＶｓとすると、図５に示すように、Ｄの位置でスレッシュホールド電圧Ｖｓを超える出力電圧が検出される。そのため、図４のベルト補強テープ３０２の重なり部の上流側端部であるＤ部に対応する箇所でノイズに起因する誤検出が発生してしまう。
【００４６】
そこで本実施例では、図４のＡ部の検出後は、少なくともＤ部がマークセンサ９０の検出領域を通過するまでマークセンサ９０による検出を行わないように、非検出距離Ｌｍ及び非検出時間ｔｍを設けた。したがって、Ａ部の検出後は、非検出時間ｔｍだけマークセンサ９０による検出を行わないようにしている。
【００４７】
本実施例では、図４における位置表示マーク長さａをａ＝８ｍｍ、位置表示マーク上流側端部からベルト補強テープ重なり部下流側端部までの距離ｂをｂ＝２ｍｍ、ベルト補強テープ重なり部長さｃをｃ＝６ｍｍとした。また、ベルト補強テープ重なり部上流側端部の上流側にマージンαを設け、マージンαをα＝４ｍｍとした。そのため、非検出距離Ｌｍは、
Ｌｍ＝ａ＋ｂ＋ｃ＋α＝２０ｍｍ
となる。なお、マージンαをα＝０ｍｍ、すなわちマージンαを取らない構成としてもよい。
【００４８】
中間転写ベルト３０の回転速度ｖを、ｖ＝１８０〔ｍｍ／ｓ〕とすると、非検出時間ｔｍは、
ｔｍ＝Ｌｍ／ｖ≒０．１１１ｓ
となる。したがって、Ａ部の検出後は、０．１１１ｓだけマークセンサ９０による検出を行わない。
【００４９】
ところで、中間転写ベルト３０が回転を始めて、回転が安定したところでマークセンサ９０による検出を開始した場合、初めにマークセンサ９０に検出される信号がＤ部の信号となってしまう可能性がある。このような場合を考慮して、位置表示マーク３０３を次の条件を満たす位置に配設した上で、１回目の検出結果を除外して、その後の検出結果から中間転写ベルト３０の１回転周期を算出する。
【００５０】
本実施例では、位置表示マーク３０３の配設位置を、中間転写ベルト３０の周長をＬとすると、
Ｌｍ＜Ｌ／２
を満たす位置とする。これにより、仮にマークセンサ９０による検出開始直後にＤ部の検出をし、それに続いて非検出時間ｔｍを設けてしまっても、次の検出は位置表示マーク３０３の下流側端部を検出できる。そのため、２回目以降の検出結果からはより正確に中間転写ベルト３０の１回転周期を算出できる。
【００５１】
また、位置表示マーク３０３を２個以上配設した場合には、複数の位置表示マーク３０３の下流側端部間の距離の最小値Ｌｍｉｎとすると、
Ｌｍ＜Ｌｍｉｎ／２
を満たす位置に位置表示マーク３０３を配設することで同様な効果が得られる。
【００５２】
なお、１回目の検出結果を必ずしも除外する必要はない。例えば、設計値と比較して１回目と２回目の検出結果が、どちらも位置表示マーク３０３を検出できていると判断できるほどの誤差であれば、１回目以降の検出結果を基に、中間転写ベルト３０の１回転周期を算出してもよい。
【００５３】
図６は、本実施例に係る画像形成装置における中間転写ベルトの１回転周期を算出する処理を説明するためのフローチャートである。この処理を実行するプログラムは図２に示したＲＯＭ１２２に記憶されており、ＣＰＵ１２１の制御の下に実行される。この処理は、装置本体２の電源投入直後等において、中間転写ベルト３０の回転が安定した状態で呼び出される。
【００５４】
まず、検出カウンタｎとタイムカウンタｔ１〜ｔｎｍａｘをリセットする（ステップＳ１１１）。検出カウンタｎは位置表示マークの上流側端部を何回検出するかを決める変数であり、本実施例ではｎの最大値ｎｍａｘを、ｎｍａｘ＝５としている。次に、検出カウンタｎをインクリメント（＋１）する（ステップＳ１１２）。続いてマークセンサ９０のセンサ出力値Ｖがスレッシュホールド電圧Ｖｓを越えたかどうかを判断する（ステップＳ１１３）。
【００５５】
マークセンサ９０のセンサ出力値Ｖがスレッシュホールド電圧Ｖｓを越えたところで、この時点での時間ｔをタイムカウンタｔｎにセットし、ｎ回目の位置表示マーク先端が検出された検出タイミングとする（ステップＳ１１４）。続いて、非検出時間Ｌｍ／ｖ（＝ｔｍ）が経過するのを待った後（ステップＳ１１５）、５回（ｎｍａｘ）の位置表示マーク先端検出を終えたかどうかを判断する（ステップＳ１１６）。
【００５６】
ステップＳ１１６において、終了していないと判断された場合は、ステップＳ１１２からの処理を繰り返す。終了したと判断された場合は、ステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１７では、１回目の検出タイミングデータｔ１を除く残りのデータから３回の中間転写ベルト１回転周期を算出（ｔ３−ｔ２、ｔ４−ｔ３、ｔ５−ｔ４）し、これを平均してこの時の中間転写ベルト１回転周期とする。本実施例では、３つのデータの単純な算術平均を求めて中間転写ベルト１回転周期としている。しかしながら特にこれには限定されず、例えば検出回数を増やして最大値及び最小値を除いた検出値の平均を取って、中間転写ベルト１回転周期とする等の処理をしてもよい。
【００５７】
以上説明した算出処理により中間転写ベルト１回転周期を求めた後、このデータに基づいて、図２の画像形成制御部１２において、各色画像の書き出し位置の補正量と、レジストローラ対２４からの記録紙Ｍの給紙タイミングの補正量を算出する。そして、この補正量に応じて画像形成部１３を適切に制御することで、画像品質の劣化を抑制した出力画像を得ることができる。
【００５８】
以上説明したように本実施例に係る画像形成装置によれば、ノイズの影響を低減して、より信頼性の高い中間転写ベルト上の位置表示マークの検出を行う。これにより、中間転写ベルトの１回転周期をより正確に算出することができ、そのデータ情報に基づいて画像形成装置各部の動作を制御することで、画像品質に優れた画像形成装置を提供することができる。
【００５９】
なお、本実施例では、中間転写体に無端ベルトを採用した画像形成装置を例に説明した。しかしながら、記録媒体を吸着搬送する記録媒体搬送体としての転写ベルトや感光体ベルト等に無端ベルト体を採用した場合であっても本発明の効果は発揮されるものである。
【００６０】
また、中間転写体の１回転中に１色のトナー画像を転写し、４回転で４色のトナー画像を中間転写体上に重ね合せて転写する構成の画像形成装置においては、位置表示マークの先端を中間転写体の１回転に１度正確に測定する。これにより各色トナー画像の重ね合せ精度を向上させることができる。この場合のおいても本発明の効果が発揮される。
【００６１】
さらに、本実施例では、中間転写ベルトの周長データから中間転写ベルトの速度変動を算出するようにしてもよく、その結果から中間転写ベルトの速度を制御することで画像品質を維持することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略断面図
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図
【図３】中間転写ベルトユニットの主要構成を示した概略斜視図
【図４】位置表示マーク取付部の断面図
【図５】マークセンサの検出結果の一例を示す図
【図６】中間転写ベルトの１回転周期の算出処理を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００６３】
１２  画像形成制御部（制御手段に対応）
１３  画像形成部（画像形成手段に対応）
３０  中間転写ベルト（中間転写体に対応）
９０  マークセンサ（検出手段に対応）
３０２  ベルト補強テープ（補強部材に対応）
３０３  位置表示マーク（位置表示部に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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