(57)【要約】【課題】布厚の異なりによる実際の送り量の変化を抑制し、縫い目ピッチを均一化する。【解決手段】このミシンには、ミシンベッド内で水平送り軸に平行に配置され、水平送り軸の水平運動による送りピッチを、回動することで調節する送り調節体軸と、送りピッチを調節させるため、送り調節体軸を回動させる調節用モータとが備えられている。また、ミシンには、水平送り軸に連結されて、水平運動による送りピッチの調節量を前記針棒揺動台に伝達するリンク部材と、上送り足の上下量を調節するための上下量調節機構と、上下量調節機構により調節された上下量に基づいて、調節用モータを制御して送り調節体軸による送りピッチを調節する制御部とが備えられている。【選択図】図２
2007195957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンアーム内に回動自在に支持された上軸と、
前記ミシンアーム内で前記上軸に平行に配置されて、回動自在に支持された針棒揺動軸と、
前記針棒揺動軸に連結されて、縫製方向に揺動自在に支持された針棒揺動台と、
前記針棒揺動台に上下動自在に支持され、前記上軸に連動して上下動する針棒と、
前記針棒揺動台に上下動自在に支持され、前記針棒に同期するように上下動する上送り足と、
ミシンベッド内に回動自在に支持された上下送り軸と、
前記ミシンベッド内に前記上下送り軸と平行に配置されて、回動自在に支持された水平送り軸と、
一端部が前記上下送り軸に連結されるとともに他端部が前記水平送り軸に連結されて、前記上下送り軸による上下動及び前記水平送り軸による水平運動によって前記縫製方向に対する送り運動を行う送り歯とを備え、前記送り歯及び前記上送り足によって布を送りながら縫製を行うミシンにおいて、
前記ミシンベッド内で前記水平送り軸に平行に配置され、その回動により送りピッチを調節する送り調節体軸と、
前記送りピッチを調節させるため、前記送り調節体軸を回動させる調節用モータと、
前記水平送り軸に連結されて、前記水平運動による前記送りピッチの調節量を前記針棒揺動台に伝達するリンク部材と、
前記上送り足の上下量を調節するための上下量調節機構と、
前記上下量調節機構により調節された前記上下量に基づいて、前記調節用モータを制御して前記送り調節体軸により前記送りピッチを調節する制御部とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、
前記上送り足の上下量に対応した前記送りピッチの調節データを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記上下量調節機構により調節された前記上下量に対応する前記送りピッチを前記調節データから選択して、前記調節用モータを制御することを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項１又は２記載のミシンにおいて、
前記上下量調節機構は、前記上送り足の前記上下量を２段階で調節するためのシリンダを備え、
前記制御部は、前記シリンダにより調節された前記上下量に対応する前記送りピッチを前記調節データから選択して、前記調節用モータを制御することを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項３記載のミシンにおいて、
前記上下量調節機構は、前記シリンダによる前記上下量の調節量よりも小さい範囲で前記上下量を多段階で調節するための調節体を備え、
前記制御部は、前記調節体により調節された前記上下量に対応する前記送りピッチを前記調節データから選択して、前記調節用モータを制御することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに係り、特に上送り足、押え足及び送り歯によって布を送るミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンにおいては、上送り足、押え足及び送り歯によって布を送りながら縫製を行うミシンが知られている（例えば特許文献１参照）。図１３は布を送る際の上送り足、押え足及び送り歯の動作を表す説明図である。この図１３（ａ）に示すように、ミシン針１０１が下降して布１０２，１０３を突き刺すと、これと同時に上送り足１０４が下降するようになっている。このとき、上送り足１０４と、略楕円揺動して上昇してきた送り歯１０５とによって布１０２，１０３が挟持される。
【０００３】
次に、図１３（ｂ）に示すように、上送り足１０４が布１０２，１０３を押えた際には、予め布１０２，１０３を押えていた押え足１０６が上昇しはじめ、布１０２，１０３から離れだす。このとき、ミシン針１０１、上送り足１０４及び送り歯１０５は、布１０２，１０３を突き刺し、挟んだ状態で図における左方向に揺動する。これにより、布１０２，１０３は左方向に送られることになる。このとき、押え足１０６は、一軸線に沿って上下動する。
【０００４】
そして、図１３（ｃ）に示すように、上送り足１０４と送り歯１０５との協働による布１０２，１０３の送り運動が終了すると、ミシン針１０１が上昇して布１０２，１０３から抜け始める。このとき、押え足１０６が下降してきて、布１０２，１０３を押える。
【０００５】
その後、図１３（ｄ）に示すように、押え足１０６が布１０２，１０３を押えると同時に、上送り足１０４及び送り歯１０５が布１０２，１０３から離れ始める。その後ミシン針１０１、上送り足１０４及び送り歯１０５は、布１０２，１０３からはなれながら揺動し図１３（ａ）に示す初期位置に戻る。これらの動作を繰り返すことで布を送るようになっている。
【特許文献１】特開平７−１３６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、図１４は、布送り時における上送り足１０４の軌跡Ｌ１，Ｌ２を表すものである。軌跡Ｌ１，Ｌ２の違いは布の厚みの変化によって生じるものである。軌跡Ｌ１は薄手の布を縫製した場合の軌跡であり、軌跡Ｌ２は厚手の布を縫製した場合の軌跡である。軌跡Ｌ１，Ｌ２では、縫製方向の差Ｓ１，Ｓ２が生じるために、送りピッチが同じであっても実際の送り量が異なることになる。これにより、例えば厚みの変化する布を縫製すると、縫い目ピッチが厚さによって不均一になってしまう。
【０００７】
本発明の課題は、布厚の異なりによる実際の送り量の変化を抑制し、縫い目ピッチを均一化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、
ミシンアーム内に回動自在に支持された上軸と、
前記ミシンアーム内で前記上軸に平行に配置されて、回動自在に支持された針棒揺動軸と、
前記針棒揺動軸に連結されて、縫製方向に揺動自在に支持された針棒揺動台と、
前記針棒揺動台に上下動自在に支持され、前記上軸に連動して上下動する針棒と、
前記針棒揺動台に上下動自在に支持され、前記針棒に同期するように上下動する上送り足と、
ミシンベッド内に回動自在に支持された上下送り軸と、
前記ミシンベッド内に前記上下送り軸と平行に配置されて、回動自在に支持された水平送り軸と、
一端部が前記上下送り軸に連結されるとともに他端部が前記水平送り軸に連結されて、前記上下送り軸による上下動及び前記水平送り軸による水平運動によって前記縫製方向に対する送り運動を行う送り歯とを備え、前記送り歯及び前記上送り足によって布を送りながら縫製を行うミシンにおいて、
前記ミシンベッド内で前記水平送り軸に平行に配置され、前記水平送り軸の水平運動による送りピッチを回動することで調節する送り調節体軸と、
前記送りピッチを調節させるため、前記送り調節体軸を回動させる調節用モータと、
前記水平送り軸に連結されて、前記水平運動による前記送りピッチの調節量を前記針棒揺動台に伝達するリンク部材と、
前記上送り足の上下量を調節するための上下量調節機構と、
前記上下量調節機構により調節された前記上下量に基づいて、前記調節用モータを制御して前記送り調節体軸により前記送りピッチを調節する制御部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記上送り足の上下量に対応した前記送りピッチの調節データを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記上下量調節機構により調節された前記上下量に対応する前記送りピッチを前記調節データから選択して、前記調節用モータを制御することを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のミシンにおいて、
前記上下量調節機構は、前記上送り足の前記上下量を２段階で調節するためのシリンダを備え、
前記制御部は、前記シリンダにより調節された前記上下量に対応する前記送りピッチを前記調節データから選択して、前記調節用モータを制御することを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のミシンにおいて、
前記上下量調節機構は、前記シリンダによる前記上下量の調節量よりも小さい範囲で前記上下量を多段階で調節するための調節体を備え、
前記制御部は、前記調節体により調節された前記上下量に対応する前記送りピッチを前記調節データから選択して、前記調節用モータを制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、上下量調節機構により調節された上下量に基づいて、送りピッチが調節されるので、布厚に対応させて上送り足の上下量を調節したとしても実際の送り量の変化を抑制することができ、結果的に縫い目ピッチを均一化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本実施形態に係るミシンについて図を参照に説明する。図１は、本実施形態のミシンの概略構成を表す斜視図である。この図１に示すように、ミシン１には、ミシンフレーム２と、ミシンフレーム２が載置されるミシンテーブル３と、ミシンフレーム２に内蔵された本発明の調節用モータとしての第１モータ４と、第１モータ４を駆動させるための第１モータ駆動回路５と、第１モータ駆動回路５を制御する制御部６と、ミシンテーブル３上に配置されて制御部６に対する各種指示が入力される操作パネル７とが設けられている。
【００１４】
まず、ミシンフレーム２におけるミシンアーム８側の構成について説明する。図２は、ミシン１の機構線図である。この図２に示すように、ミシンフレーム２におけるミシンアーム８の内部には、回動自在に支持された上軸９と、上軸９に対して平行に配置されて回動自在に支持された針棒揺動軸１０と、針棒揺動軸１０に連結されて縫製方向に揺動自在に支持された針棒揺動台１１とが設けられている。上軸９及び針棒揺動軸１０は縫製方向に対して直行する方向に延在している。また、上軸９には、本発明の主モータとしての第２モータ６０（図１０参照）が接続されていて、この第２モータ６０によって上軸９が回動するようになっている。
【００１５】
図３は針棒揺動台１１周辺の概略構成を表す側面図である。この図３に示すように、針棒揺動台１１の上端部には、針棒揺動台１１が回動するように針棒揺動軸１０が連結されている。針棒揺動台１１の下端部には、縫い針１２を保持する針棒１３及び布を送るための上送り足１４が支持されている。これにより、針棒揺動軸１０の回動に伴って針棒揺動台１１が縫製方向に揺動すると、針棒１３及び上送り足１４が縫製方向に揺動することになる。ここで、針棒１３は、上軸９に取り付けられた偏心カム１５にリンク部材１６を介して連結されており、上軸９の回動に連動して上下動することになる。
【００１６】
一方、上送り足１４の上端部には、リンク部材１７を介して三角リンク部材１８が連結されている。また、三角リンク部材１８におけるリンク部材１７の連結位置１８ａの後方の連結位置１８ｂ（図３における左側）には、リンク部材１９を介して押さえ足２０が連結されている。押さえ足２０は、縫製方向の移動を規制されており、上下動のみするように支持されている。
【００１７】
そして、三角リンク部材１８の上部連結位置１８ｃには、リンク部材２１を介して伝達リンク２２が連結されている。伝達リンク２２のリンク部材２１が連結されていない側の端部には、上軸９に連動する揺動軸２３の一端部が連結されている。図４は、揺動軸２３に連結される部品の分解図である。この図４に示すように揺動軸２３の他端部には、揺動軸２３とともに回動する回動連結部２４が連結されている。この回動連結部２４には、上軸９に連結されたクランクロッド２５がリンク部材２６を介して連結されている。これにより上軸９の回動が、クランクロッド２５、リンク部材２６及び回動連結部２４を介して揺動軸２３に伝達し、当該揺動軸２３を回動させるようになっている。
【００１８】
上軸９に連動して揺動軸２３が往復回動すると、伝達リンク２２及びリンク部材２１を介して、三角リンク部材１８の上部連結位置１８ｃが縫製方向に揺動することになる。三角リンク部材１８の上部連結位置１８ｃが図３における右方に揺動した場合、三角リンク部材１８自体が時計回りに回動して上送り足１４が下降する。下降により上送り足１４が針板Ｈに接すると、上送り足１４の下降が規制されることとなって、三角リンク部材１８は連結位置１８ａを中心にして時計回りに回動する。これにより、三角リンク部材１８の連結位置１８ｂが上昇することになり、押さえ足２０が上昇する。
他方、三角リンク部材１８の上部連結位置１８ｃが図３における左方に揺動した場合、三角リンク部材１８自体が反時計回りに回動して押さえ足２０が下降する。下降により押さえ足２０が針板Ｈに接すると、押さえ足２０の下降が規制されることとなって、三角リンク部材１８は連結位置１８ｂを中心にして反時計回りに回動する。これにより、三角リンク部材１８の連結位置１８ａが上昇することになり、上送り足１４が上昇する。
なお、上送り足１４の上下動時においても針棒揺動台１１が揺動しているので、上送り足１４は上下動しながら縫製方向に揺動することになる。
【００１９】
図４に示すようにクランクロッド２５には、リンク部材２６と同軸となるように挟持する一対の挟持部材２７が連結されていて、この挟持部材２７には当該挟持部材２７を介してクランクロッド２５の初期位置を調節する調節ブロック２８が連結されている。調節ブロック２８は、上軸９と平行で回動自在な調節軸２９の一端部に固定されていて、当該調節軸２９の回動によってその傾斜角度が変動するようになっている。調節軸２９には、回転角度調節用の突起部３０が固定されている。突起部３０の突起３１には、回動自在な勾玉状の回転板３２が当接している。回転板３２の回転軸から外周までの距離は各個所で異なっているために、回転板３２の回転に伴って突起３１は前後することになる。この突起３１の前後動によって突起部３０が回動し、調節軸２９を回動させるようになっている。回転板３２には、手動式のダイヤル３３が連結されていて、このダイヤル３３を回転させることで回転板３２が回転するようになっている。
【００２０】
さらに、図２に示すように調整軸２９には腕２９ａの一端側が固着されている。この腕２９ａの他端側は、シリンダ５１のロッドに当接可能な位置に配置されている。そして、シリンダ５１が下降しているとき、調節軸２９の固着された突起３１は、ダイヤル３３に連結された回転板３２に当接し、シリンダ５１のロッドと腕２９には所定量の隙間が確保されている。シリンダ５１が上昇すると、腕２９ａに当接して、調節軸２９を時計方向に回転させ、突起３１は回転板３２から所定量離間する。
【００２１】
図５に基づき、シリンダ５１が上昇した場合の上下量又は上昇位置の変化について説明する。図５では、２点鎖線から実線に示した状態に変化する。
シリンダ５１が上昇すると、調節軸２９が時計方向に回転し、調節ブロック２８を時計方向に回転させる。調節ブロック２８が時計方向に回転すると、狭持部材２７とクランクロッド２５の連結点ＰがＰ１からＰ２に移動する。
クランクロッド２５の往復動に伴い、揺動軸２３がより回動し、揺動角が大きくなって（Ａ＜Ｂ）、上送り足１４と押さえ足２０の上下量が上昇し、その上昇位置も上昇する。
そして、シリンダ５１を下降させると、上送り足１４と押さえ足２０の上下量は、ダイヤル３３の設定した上下量となる。なお、上下量調節機構は、ダイヤル３３、回転板３２、シリンダ５１、調節軸２９、調節ブロック２８、狭持部材２７、クランクロッド２５等から構成されている。また、ダイヤル３３による調節ブロック２８の傾斜角度の調節は、シリンダ５１による調節量よりも小さい範囲で多段階に調節できるようになっている。すなわち、ダイヤル３３が本発明における調節体である。なお、調節体においてはダイヤル３３に限られるものではなく、例えばレバー状のものであってもかまわない。
【００２２】
次に、ミシンフレーム２におけるミシンベッド５０側の構成について説明する。図２に示すように、ミシンフレーム２のミシンベッド５０の内部には、プーリ３４，３５及びベルト３６を介して上軸９と連動する下軸３７と、下軸３７に平行に配置されて回動自在に支持された上下送り軸３８及び水平送り軸３９とが設けられている。
【００２３】
図６は、下軸３７に連結される部品の分解図である。図６に示すように、上下送り軸３８の一端部には、側方に延出した第１水平延出リンク４５が設けられていて、この第１水平延出リンク４５には、下軸３７に連結されたクランクロッド４６が連結されている。下軸３７が回動すると、クランクロッド４６の先端部４６ａが前後方向（Ｙ方向）に円弧運動するので、その動作が第１水平延出リンク４５を介して上下送り軸３８に伝達し、当該上下送り軸３８が回動することになる。
【００２４】
上下送り軸３８の他端部には、側方に延出した第２水平延出リンク４０が固定されている。この第２水平延出リンク４０にはリンク部材４１を介して支持部材４２の一端部が連結されている。上下送り軸３８が往復回動すると第２水平延出リンク４０の延出部４０ａが上下方向に円弧運動するので、その動作がリンク部材４１によって伝達されて支持部材４２の一端部が上下動するようになっている。これにより、上下送り軸３８の回動運動が上下運動に変換されることになる。
【００２５】
一方、水平送り軸３９の一端部には、上方に延出した第１垂直延出リンク４７が固定されている。この第１垂直延出リンク４７には、略への字状のリンク体４８の一端部が回動自在に取り付けられている。このリンク体４８の略中央部には、下軸３７に連結されたクランクロッド４９の先端部が連結されている。そして、リンク体４８の他端部には、送り調節体軸５２が連結されている。
【００２６】
送り調節体軸５２には、リンク体４８が配設される隙間５３が設けられていて、その隙間５３を形成する一対の内面５４には湾曲した溝５５が形成されている。図７は、送り調節体軸５２の内面を表す説明図である。この図７に示すように、溝５５内には角コマ８１が両端に取り付けられた軸ピン８０が配置されている。軸ピン８０はリンク体４８の他端部を軸支している。ここで、送り調節体軸５２が回動すると溝５５も回動することになるので、リンク体４８の他端部の水平方向における移動量を調節することができる。具体的には、溝５５が水平に近ければ水平方向における移動量は大きくなり、逆に垂直に近ければ水平方向における移動量は小さくなる。
【００２７】
図８は、リンク体４８、クランクロッド４９及び第１垂直延出リンク４７の位置関係を表す説明図であるが、クランクロッド４９が上下動すると、リンク体４８の他端部は溝５５の傾きに応じた範囲で水平移動し、その水平移動はリンク体４８の一端部から第１垂直延出リンク４７を介して水平送り軸３９に伝達されて、水平送り軸３９が回動することになる。上記したように溝５５の傾きによってリンク体４８の他端部の移動量は変化するので、送り調節体軸５２を回動させて溝５５の傾きを調節すれば、リンク体４８の移動量及び水平送り軸３９の回動量を調節することができる。
【００２８】
水平送り軸３９の他端部には、上方に延出した第２垂直延出リンク４３が固定されている。この第２垂直延出リンク４３には、支持部材４２の他端部が連結されている。水平送り軸３９が往復回動すると第２垂直延出リンク４３の延出部４３ａが水平方向に円弧運動するので、その動作が支持部材４２に伝達し、当該支持部材４２の他端部が水平運動するようになっている。これにより、このように、支持部材４２は上下送り軸３８及び水平送り軸３９によって上下動しながら縫製方向に対して揺動することになる。ここで、水平送り軸３９の回動運動が水平運動に変換されることになる。水平送り軸３９の回動量は、送り調節体軸５２によって調節できるために、支持部材４２及び送り歯４４の水平移動量、つまり布の送りピッチを調節できるようになる。
【００２９】
図９は、送り調節体軸及び第１モータとの関係を表す分解斜視図である。この図９に示すように、送り調節体軸５２には、３つのリンク部材５６、５７，５８を介して、第１モータ４に連結されている。つまり、第１モータ４が送り調節体軸５２を回動させると、送りピッチが調節されるようになっている。
【００３０】
支持部材４２には、上送り足１４とともに布を送る送り歯４４が固定されている。縫製時においては、上送り足１４と送り歯４４とで布を挟みながら揺動することで布送りが可能となるので、支持部材４２の揺動及び上送り足１４の揺動は、布を挟んだ状態で縫製方向に進行するように設定されている。
【００３１】
そして、図２に示すように、水平送り軸３９と針棒揺動軸１０とは、リンク部材５９を介して連結されているので、送り調節体軸５２によって調節された水平送り軸３９の回動量が針棒揺動軸１０にも反映されることになる。つまり、送り調節体軸５２を回動させると、水平送り軸３９の回動量が調節されて送り歯４４側の送りピッチが調節されるとともに、針棒揺動軸１０の回動量も調節されて上送り足１４側の送りピッチも調節されるようになっている。これにより、正確な送りピッチの制御が可能となっている。
【００３２】
図１０は、本実施形態のミシン１の主制御構成を表すブロック図である。この図１０に示すように制御部６には、エンコーダ６１により第１モータ４の回転速度が入力されるとともに第１モータ４を駆動させる第１モータ駆動回路５と、エンコーダ６２により第２モータ６０の回転速度が入力されるとともに第２モータ６０を駆動させる第２モータ駆動回路６３と、上送り足１４もしくは押さえ足２０の上下量を検出する位置センサ６４、糸を切るための糸切機構６５と、操作パネル７とが電気的に接続されている。
制御部６には、ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、ＥＥＰＲＯＭ７３が備わっていて、操作パネル７に入力された指示に基づくＲＯＭ７１中の制御プログラムをＣＰＵ７０がＲＡＭ７１に展開して、位置センサ６４、エンコーダ６１，６２の検出結果に対応させて、第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御するようになっている。
【００３３】
操作パネル７には、縫製開始指示や、中断指示、糸切指示、縫い目ピッチ、シリンダ５１による上下量調節切り替え指示などが入力されるようになっている。
位置センサ６４は、例えば、上送り足１４や押さえ足２０の近傍に設けられて直接上下量を検出するものであっても、ダイヤル３３の回転量、調節ブロック２８の傾斜角度などを検出して間接的に上下量を検出するものであってもよい。
ＲＯＭ７１には、図１１に示すような各上下量と各縫い目ピッチに対応した送りピッチが設定される送りピッチテーブルＴ（調節データ）が記憶されている。これは、操作パネル７から入力された縫い目ピッチ及び位置センサ６４で検出された上下量を基にすることで、これらに適した送りピッチが選択できるようになっている。例えば、縫い目ピッチが１０ｍｍで上下量が５ｍｍである場合には、送りピッチテーブルＴ中のＦ２欄に記憶されている送りピッチが選択されることになる。
なお、送りピッチは、実際に調節用モータとしての第１モータを直接制御する数値である。また、入力された縫い目ピッチは、作業者が希望する、布に最終的に形成される縫い目のピッチである。
【００３４】
次に、本実施形態のミシン１の作用について図１２のフローチャートを参照して説明する。
操作パネル７で縫い目ピッチが入力されると、ＣＰＵ７０は制御プログラムを実行する。ステップＳ１では、ＣＰＵ７０は入力された縫い目ピッチと入力時における位置センサ６４の検出結果とに対応する送りピッチを送りピッチテーブルＴから選択する。
【００３５】
ステップＳ２では、ＣＰＵ７０は、選択した送りピッチとなるように送り調節体軸５２を回動させるため、第１モータ駆動回路５を制御して第１モータ４を駆動させる。
【００３６】
ステップＳ３では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に縫製開始指示が入力されたか否かを判断していて、入力されていない場合にはその状態のままで待機し、入力された場合にはステップＳ４に移行する。
【００３７】
ステップＳ４では、ＣＰＵ７０は第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御することで第１モータ４及び第２モータ６０を駆動させて、布送りとともに縫製を実行する。
ステップＳ５では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に糸切り指示が入力されたか否かを判断し、入力された場合にはステップＳ６に移行し、入力されていない場合にはステップＳ７に移行する。
ステップＳ６では、ＣＰＵ７０は第１モータ駆動回路５及び第２モータ駆動回路６３を制御することで第１モータ４及び第２モータ６０を停止した後に、糸切機構６５を制御して糸切りを実行し、その後制御プログラムを終了する。
【００３８】
ステップＳ７では、ＣＰＵ７０は操作パネル７に中断指示が入力されたか否かを判断し、入力されていない場合にはステップＳ８に移行し、入力された場合にはステップＳ４に移行する。
【００３９】
ステップＳ８では、ＣＰＵ７０は第１モータ駆動回路５を制御することで第１モータ４を停止させて縫製を中断する。
ステップＳ９では、ＣＰＵ７０は位置センサ６４の検出結果を基にしてダイヤル３３やシリンダ５１による上下量の調節があったか否かを判断し、検出結果が中断以前から変化していない場合には調節がなかったと判断してステップＳ３に移行し、検出結果が中断以前から変化している場合には調節が合ったと判断してステップＳ１０に移行する。
【００４０】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ７０は予め入力されていた縫い目ピッチと調節後の上下量とに対応する送りピッチを送りピッチテーブルＴから選択し、ステップＳ２に移行する。これにより、縫製の途中で上送り足１４及び押さえ足２０の上下量が調節されたとしても、送りピッチが調節されるので縫い目ピッチを均一にすることができる。
【００４１】
以上のように、本実施形態のミシン１によれば、上送り足１４の上下量に基づいて、送りピッチが調節されるので、布厚に対応させて上送り足１４の上下量を調節したとしても実際の送り量の変化を抑制することができ、結果的に縫い目ピッチを均一化することが可能となる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態で例示した送りピッチテーブルＴを、操作パネル７を操作することで書き換えられるようにしてもよい。これにより、出荷前にあってはミシン１の個体差に応じた送りピッチに書き換えることができ、出荷後においてもユーザーの要望にあった送りピッチに書き換えることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態のミシンの概略構成を表す斜視図である。
【図２】図１のミシンの機構線図である。
【図３】図１のミシンに備わる針棒揺動台周辺の概略構成を表す側面図である。
【図４】図１のミシンに備わる揺動軸に連結される部品の分解図である。
【図５】図１のミシンに備わる調節ブロックの傾斜角度変動を表す説明図である。
【図６】図１のミシンに備わる下軸に連結される部品の分解図である。
【図７】図１のミシンに備わる送り調節体軸の内面を表す説明図である。
【図８】図１のミシンに備わるリンク体、クランクロッド及び第１垂直延出リンクの位置関係を表す説明図である。
【図９】図７の送り調節体軸及び第１モータとの関係を表す分解斜視図である。
【図１０】図１のミシンの主制御構成を表すブロック図である。
【図１１】実施形態の調節データとしての送りピッチテーブルの一例を表す説明図である。
【図１２】本実施形態のミシンで実行される制御プログラムのフローチャートである。
【図１３】従来のミシンで布を送る際の上送り足、押え足及び送り歯の動作を表す説明図である。
【図１４】従来のミシンでの布送り時における上送り足の軌跡を表す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      ミシン
２      ミシンフレーム
３      ミシンテーブル
４      第１モータ（調節用モータ）
５      第１モータ駆動回路
６      制御部
７      操作パネル
８      ミシンアーム
９      上軸
１０      針棒揺動軸
１１      針棒揺動台
１２      縫い針
１３      針棒
１４      上送り足
１５      偏心カム
１７      リンク部材（上下量調節機構）
１８      三角リンク部材（上下量調節機構）
１９      リンク部材（上下量調節機構）
２０      押さえ足
２１      リンク部材（上下量調節機構）
２２      伝達リンク（上下量調節機構）
２３      揺動軸（上下量調節機構）
２４      回動連結部
２５      クランクロッド（上下量調節機構）
２６      リンク部材（上下量調節機構）
２７      挟持部材（上下量調節機構）
２８      調節ブロック（上下量調節機構）
２９      調節軸（上下量調節機構）
３０      突起部（上下量調節機構）
３２      回転板（上下量調節機構）
３３      ダイヤル（上下量調節機構、調節体）
３７      下軸
３８      上下送り軸
３９      水平送り軸
４４      送り歯
５１      シリンダ（上下量調節機構）
５２      送り調節体軸
５９      リンク部材
６０      第２モータ（主モータ）
Ｔ      ピッチテーブル（調節データ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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