(57)【要約】【課題】ドライバはフィードバック信号を正確に読み取るができ、ひいては分解能を向上できる。【解決手段】一つの励起信号を入力して、プッシュプル増幅回路によりファアウト（fan-out）能力を向上した後、一つの電圧調整器によりレゾルバの出力信号の振幅を一致にすることによって分解能を向上して、減算器により復調をして、一つの増幅回路により信号の大きさを調整し、これにより、レゾルバ/デジタル転換器（RDC,Resolver to Digital Converter）又は制御器は信号波形を読み取り可能になることを特徴とするレゾルバ位置信号の復調方法。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの励起信号を入力して、プッシュプル増幅回路によりファンアウト（fan-out）能力を向上した後、一つの電圧調整器によりレゾルバの出力信号の振幅を一致にすることによって分解能を向上して、減算器により復調をして、一つの増幅回路により信号の大きさを調整し、これにより、レゾルバ/デジタル転換器（RDC,Resolver to Digital Converter）又は制御器は信号波形を読み取り可能になることを特徴とする、
レゾルバ位置信号の復調方法。
【請求項２】
四相レゾルバの出力信号は、位相差が１８０度である両相の出力信号を相減すると、標準のレゾルバ出力信号が得られることを特徴とする、請求項１に記載のレゾルバ位置信号の復調方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ（RESOLVER）の信号復調の設計に係り、特に、振幅変調における位置データの成分を分析することにより、ドライバはフィードバック信号を正確に読み取るができ、ひいては分解能を向上できるレゾルバ位置信号の復調方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目下、回転するモータは、トランジスター三相転流器によってパルス幅を変調してモータの固定子に回転磁界を発生し、前記回転磁界は回転子の永久磁石による磁界と相互に作用して回転モーメントが発生する。
電子転相器の目的は、固定子による磁界の方向が回転子の永久磁石による磁界の方向に垂直する状態を保持し、最大の回転モーメントを発生することであり、上記目的を達成するために、レゾルバのフィードバックは不可欠である。すなわち、回転子の磁極の位置を精密で精確に測定して位置信号をドライバーにフィードバックして、ドライバーが固定子のコイルを点弧して、固定子による磁界の方向を回転子の永久磁石による磁界の方向に垂直させ、これにより、モータは最大の出力効率を得ることができる。
【０００３】
図１に示すのは標準のレゾルバ出力信号である。なお、市販しているレゾルバ/デジタル転換器（RDC,Resolver to Digital Converter）のチップ、又はレゾルバを位置フィードバック信号とする可能な制御器は、図１に示す標準のレゾルバ出力信号だけを受け入れられる。
【０００４】
また、例えば米国特許第4,733,117号は、図２に示すように、主に、巻き線方法によって、一つの三相（位相差がそれぞれ１２０度であり）可変磁気抵抗式レゾルバの出力信号を二相標準レゾルバ出力信号（例えば図１に示す信号のように）に転換する提案である。その解析方法は下記になる。
【０００５】
図３は従来の三相可変磁気抵抗式レゾルバの回路を示す概略図であり、下記の数式は、この三相出力信号の簡単化された数式である。
【０００６】
【数１】
2007256093.tif 000003
【０００７】
相量合成方法により、
【０００８】
【数２】
2007256093.tif 000004
と、
【０００９】
【数３】
2007256093.tif 000005
とを得ることができ、そうすると、
【００１０】
【数４】
2007256093.tif 000006
を取り消すことができる。
これにより、レゾルバ出力信号は図２から図１の二相標準レゾルバ出力信号に転換される。
しかし、この解析方法の最大の欠点は、歪んだ信号（図４に示すように）を修正できないので、間違った信号が出力され、レゾルバ/デジタル転換器（ＲＤＣ）がこの間違った信号を読み取るので、位置フィードバック信号は精確に得られないため、分解能は大幅に降下する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の主な目的は、振幅変調における位置データの成分を分析することにより、ドライバはフィードバック信号を正確に読み取るができ、ひいては分解能を向上できるレゾルバ位置信号の復調方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するためになされた本願の第１発明は、一つの励起信号を入力して、プッシュプル増幅回路によりファンアウト（fan-out）能力を向上した後、一つの電圧調整器によりレゾルバの出力信号の振幅を一致にすることによって分解能を向上して、減算器により復調をして、一つの増幅回路により信号の大きさを調整し、これにより、レゾルバ/デジタル転換器（RDC,Resolver to Digital Converter）又は制御器は信号波形を読み取り可能になることを特徴とする、レゾルバ位置信号の復調方法であることを要旨としている。
【００１３】
本願の第２発明では、四相レゾルバの出力信号は、位相差が１８０度である両相の出力信号を相減すると、標準のレゾルバ出力信号が得られることを特徴とする、本願の第１発明に記載のレゾルバ位置信号の復調方法であることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るレゾルバ位置信号の復調方法によれば、次のような効果がある。
（イ）四相可変磁気抵抗式レゾルバの出力信号を回路によって二相標準レゾルバ出力信号に転換し、そして前記回路により、機械加工誤差と各相巻き線不均一などのレゾルバ解析精度を降下する原因を改善し、これにより、分解能が向上し、製造コストが降下する。
【００１５】
（ロ）理想なＡＭ信号は同じ振幅が必要条件であり、しかし、機械加工誤差と各相巻き線不均一と調波となどの原因で波形が歪みになる。
本発明はレゾルバを四相にすることにより偶数調波を取り除いて、調整可能増幅回路により振幅の異なりを低減し、出力信号は伝統的なレゾルバにもっと近づく。
【００１６】
（ハ）多相レゾルバに適用可能であり、解析信号は、位相差９０度でゼロ値通過である限り、レゾルバ/デジタル転換器（RDC,Resolver to Digital Converter）にて読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
まず、図４乃至図１０を参照する。図４乃至図１０に示すのは、本発明を説明するために挙げた実施例だけであり、本発明の特許請求範囲を限定するためのものではない。
【００１９】
図５に示すのは本発明に係るレゾルバの復調方法のフローチャートである。
この復調方法は、一つの励起信号を入力して、プッシュプル増幅回路によりファンアウト（fan-out）能力を向上した後、一つの電圧調整器によりレゾルバの出力信号の振幅を一致にすることによって分解能を向上して、減算器により復調をして、一つの増幅回路により信号の大きさを調整し、これにより、レゾルバ/デジタル転換器（RDC,Resolver to Digital Converter）又は制御器は信号波形を読み取り可能になる。
【００２０】
また、本発明は四相を例にして説明し、すなわち、四相可変磁気抵抗式レゾルバは、それぞれＡ（０度）、Ｂ（９０度）、Ｃ（１８０度）、Ｄ（２７０度）であり、その出力信号は図６乃至図９で示し、なお、出力信号の簡単化された数式は下記にある。
【００２１】
【数５】
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【００２２】
四相レゾルバ出力信号は、位相差が１８０度である両相の出力信号を相減すると、標準のレゾルバ出力信号が得られる。
【００２３】
【数６】
2007256093.tif 000008
（R1，R2:常数）
【００２４】
すなわち、回路により位相差が１８０度である両相の出力信号を相減し(すなわち、Va限Vc及びVb-Vd)、なお、四つの信号の振幅は同様であれば(すなわち、Ua=Ub=Uc=Ud)、図１に示す標準のレゾルバ出力信号が得られる。
しかし、機械加工誤差と各相巻き線不均一などの原因で、各相の振幅が異なり(すなわち、Ua≠Ub≠Uc≠Ud)、だから、得られた二相標準レゾルバ出力信号は歪みになり、ひいては位置解析の精度が降下する。
そのため、図１０に示すように、本発明の復調ステップにより、四相レゾルバ１の原始出力信号を電圧調整器２の調整可能増幅回路によって振幅を処理して(すなわち、Ua=Ub=Uc=Udにさせ)、減算器３に伝送し相減させて(すなわち、Va限Vc及びVb-Vd)、増幅回路４によって信号を大きさを調整する。
すると、レゾルバ/デジタル転換器５（RDC,Resolver to Digital Converter）又は制御器は信号波形を読み取り可能になり、歪まない標準レゾルバ出力信号を得ることができるようになる。
【００２５】
このように、本発明が、特定の例を参照して説明されたが、それらの例は、説明のためだけのものであり、本発明を限定するものではなく、この分野に通常の知識を有する者には、本発明の精神および範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例に変更、追加、または、削除を施してもよいことがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の標準のレゾルバの出力信号を示す概略図である。
【図２】従来の三相可変磁気抵抗式レゾルバの出力信号を示す概略図である。
【図３】従来の三相可変磁気抵抗式レゾルバの回路を示す概略図である。
【図４】従来のものの振幅と時間応答を示す概略図である。
【図５】本発明に係る実施例のフローチャートである。
【図６】本発明に係る実施例Ａの位相信号の出力波形を示す概略図である。
【図７】本発明に係る実施例Ｂの位相信号の出力波形を示す概略図である。
【図８】本発明に係る実施例Ｃの位相信号の出力波形を示す概略図である。
【図９】本発明に係る実施例Ｄの位相信号の出力波形を示す概略図である。
【図１０】本発明に係る実施例の四相可変磁気抵抗式レゾルバの回路を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２７】
１        四相レゾルバ
２        電圧調整器
３        減算器
４        増幅回路
５        レゾルバ/デジタル転換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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