(57)【要約】【課題】  複数のワーク毎に専用の受け駒を設定することなく、複数種のワークに対して位置決め支持できるようにする。【解決手段】  互いに形状の異なる複数のワークＷの第１被受け部Ｗ１を受ける第１受け駒１は、同第２被受け部Ｗ２を受ける第２受け駒３とともに、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に一体的に移動可能であり、かつ第２受け駒３は、第１受け駒１に対し、上下方向に相当するＺ軸方向に、ブレーキ付シリンダ１３によって相対移動可能である。第２受け駒３を、ストッパ板５１ｂに対して下方から当接させた状態で、ブレーキ付シリンダ１３のブレーキを作動させて固定することで、第１，第２各受け駒１，３相互の上下位置関係をワークＷの第１，第２各被受け部Ｗ１，Ｗ２に合わせて設定する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対し少なくとも接近離反する方向に移動可能で前記ワークを位置決め支持する第１ワーク支持部と、この第１ワーク支持部とともに一体的に移動可能で、前記第１ワーク支持部とは前記移動方向の異なる位置にて前記ワークを位置決め支持する第２ワーク支持部とを設け、前記第２ワーク支持部は、前記ワークに接近離反移動する方向に相対移動可能となる移動手段を備え、前記第１ワーク支持部および前記第２ワーク支持部の前記相対移動方向の位置関係が、これら第１，第２各ワーク支持部で支持するワークの各被支持部相互の前記相対移動方向の位置関係と同等となる状態で、前記第２ワーク支持部の移動を不能とする固定手段を前記移動手段に設けたことを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項２】
前記移動手段は、ブレーキを備えたブレーキ付シリンダで構成したことを特徴とする請求項１に記載のワーク位置決め装置。
【請求項３】
前記固定手段により、前記第２ワーク支持部の移動を不能とする位置は、移動方向に沿って互いに異なる位置に複数設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク位置決め装置。
【請求項４】
ワークに対し少なくとも接近離反する方向に移動可能で前記ワークを位置決め支持する第１ワーク支持部と、この第１ワーク支持部とともに一体的に移動可能で、前記第１ワーク支持部とは前記移動方向の異なる位置にて前記ワークを位置決め支持する第２ワーク支持部とを設け、前記第２ワーク支持部は、前記ワークに接近離反移動する方向に相対移動可能となる移動手段を備え、前記第２ワーク支持部が前記相対移動方向に移動して固定した状態での、前記第１，第２各ワーク支持部の前記移動方向の位置関係が、これら第１，第２各ワーク支持部が前記ワークの被支持部をそれぞれ位置決めするときの相互の位置関係と同等となるように、前記第１ワーク支持部を前記ワークに接近する方向に移動させ、その後前記第２ワーク支持部を前記第１ワーク支持部に対して相対移動させて固定し、この状態で、前記第１ワーク支持部を前記第２ワーク支持部とともに前記ワークに向けて一体的に接近移動させて、前記ワークを前記第１，第２各ワーク支持部で位置決め支持することを特徴とするワーク位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを位置決め支持するワーク位置決め装置およびワーク位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車の車体パネル材を位置決め支持する装置としては、例えば下記特許文献１に記載のものが知られている。この特許文献１に記載のものは、複数車種の車体パネル材に対して位置決め支持できるように、車種に対応する複数の受け駒をシリンダとともに設置し、車種によって必要な受け駒を、対応するシリンダにより突出させて使用するようにしている。
【特許文献１】実公平７−２７２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来のワーク位置決め装置にあっては、車種毎に専用の受け駒を設定するために、大きな設置スペースが必要となり、対応できる車種数が限定されるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、互いに形状の異なる複数のワーク毎に専用の受け駒を設定することなく、複数種のワークに対して位置決め支持できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ワークに対し少なくとも接近離反する方向に移動可能で前記ワークを位置決め支持する第１ワーク支持部と、この第１ワーク支持部とともに一体的に移動可能で、前記第１ワーク支持部とは前記移動方向の異なる位置にて前記ワークを位置決め支持する第２ワーク支持部とを設け、前記第２ワーク支持部は、前記ワークに接近離反移動する方向に相対移動可能となる移動手段を備え、前記第１ワーク支持部および前記第２ワーク支持部の前記相対移動方向の位置関係が、これら第１，第２各ワーク支持部で支持するワークの各被支持部相互の前記相対移動方向の位置関係と同等となる状態で、前記第２ワーク支持部の移動を不能とする固定手段を前記移動手段に設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第２ワーク支持部を、第１ワーク支持部に対して相対移動させて固定手段により固定することで、第１ワーク支持部と第２ワーク支持部との相対位置関係を、ワークの各被支持部相互の位置関係に対応して適宜変更できるので、複数種のワーク対し、それぞれ専用の受け駒を設定することなく位置決め支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００８】
図１は、本発明の第１の実施形態を示すワーク位置決め装置の正面図である。なお、図１中で、左右方向をＸ軸、紙面に直交する方向をＹ軸、上下方向をＺ軸とする。
【０００９】
上記したワーク位置決め装置は、第１ワーク支持部としての第１受け駒１と、第２ワーク支持部としての第２受け駒３とをそれぞれ備えている。これら第１，第２各ワーク受け駒１，３は、図２の動作説明図に示してあるような凹凸形状のワーク（例えば自動車の車体パネル材など）ＷにおけるＺ軸方向の被支持位置が互いに異なる被支持部となる第１，第２各被受け部Ｗ１，Ｗ２をそれぞれ位置決め支持する。
【００１０】
第１受け駒１は、Ｘ軸移動台５上に設けたＸ軸ポスト７の図１中で左側に取付アーム９を介して取り付け、第２受け駒３は、上記Ｘ軸ポスト７の図１中で右側に取付アーム１１を介して取り付けた移動手段としてのブレーキ付シリンダ１３のピストンロッド１３ａの先端に取り付ける。
【００１１】
上記したブレーキ付シリンダ１３の作動により、第２受け駒３が図１中で上下（Ｚ軸）方向に、第１受け駒１に対して相対移動する。ブレーキ付シリンダ１３は、例えばそのシリンダ内におけるピストンロッド１３ａに対し、固定手段となるロックする部材を設けるなどの構成のものでよい。ロックする部材としては、ピストンロッド１３ａが、その外周との間に所定のクリアランスを有する状態で挿入される環状部材とし、この環状部材をスプリングなどによって軸方向に押圧して傾斜させることで、シリンダ側に一端部を揺動可能に固定している環状部材の内周面によってピストンロッド１３ａを押し付け固定する。
【００１２】
Ｘ軸移動台５は、図１中で左右方向に延びるＸ軸ガイド１５上をＸ軸に沿って移動する。Ｘ軸ガイド１５は、内部にＸ軸方向に延びるねじ棒１７を収容し、このねじ棒１７が螺合するボールガイドナット１９をＸ軸移動台５に一体化して設けている。上記したねじ棒１７は、Ｘ軸ガイド１５の図１中で右側の端部に設けてあるＸ軸モータ２１および、プーリやベルトなどを備える減速機構２３を介して回転し、この回転により、ボールガイドナット１９と一体のＸ軸移動台５が、ねじ棒１７と一体のＸ軸ガイド１５に対してＸ軸方向に移動する。
【００１３】
上記したＸ軸ガイド１５は、Ｚ軸移動台２５の上端に装着している。Ｚ軸移動台２５は、図１中で上下方向に延びるＺ軸ガイド２７に対しＺ軸に沿って移動する。Ｚ軸ガイド２７にはボールガイドナット２９を装着し、ボールガイドナット２９に螺合するねじ棒３１を、Ｚ軸移動台２５にＺ軸方向に延長して設けている。
【００１４】
上記したねじ棒３１は、Ｚ軸移動台２５の図１中で上端部に設けてあるＺ軸モータ３３および、プーリやベルトなどを備える減速機構３５を介して回転し、この回転により、ねじ棒３１と一体のＺ軸移動台２５が、ボールガイドナット２９と一体のＺ軸ガイド２７に対してＺ軸方向に移動する。
【００１５】
Ｚ軸ガイド２７は、ベースブロック３７の図１中で左側部に、図１中で紙面に直交するＹ軸方向に移動可能に装着している。ベースブロック３７には、図１中でＹ軸方向に延びるＹ軸ガイド３９を設け、このＹ軸ガイド３９に沿ってＺ軸ガイド２７がガイド部４１とともにＹ軸方向に移動する。
【００１６】
Ｙ軸ガイド３９の下部には、Ｙ軸ガイド３９と同方向に延長されるラック４３を設け、ラック４３に噛合するピニオン４５をＹ軸モータ４７によって回転させる。Ｙ軸モータ４７は、ブラケット４９を介して前記したＺ軸ガイド２７およびガイド部４１に固定し、ベースブロック３７に形成したスライド部３７ａに沿ってＺ軸ガイド２７およびガイド部４１とともにＹ軸方向に移動する。
【００１７】
すなわち、Ｙ軸モータ４７の駆動によって、ベースブロック３７側のラック４３に噛合するピニオン４５が回転することで、Ｙ軸モータ４７がＺ軸ガイド２７およびガイド部４１とともにＹ軸方向に移動する。
【００１８】
以上より、第１受け駒１および第２受け駒３は、Ｘ軸モータ２１により図１中で左右方向（Ｘ軸方向）に、Ｚ軸モータ３３により同上下方向（Ｚ軸方向）に、Ｙ軸モータ４７により同紙面に直交する方向（Ｙ軸方向）に、それぞれ一体的にベースブロック３７に対して移動する。
【００１９】
そして、上記したベースブロック３７上には、ストッパ部材５１を立設している。ストッパ部材５１は、ベースブロック３７から上方に延びる縦壁５１ａを備え、縦壁５１ａから図１中で左方向に延びる当接部としてのストッパ板５１ｂを設けている。
【００２０】
次に作用を説明する。ここで、図２に示すワークＷは、前述したように凹凸形状を呈しており、第１受け駒１により受ける第１被受け部Ｗ１が、第２受け駒３により受ける第２被受け部Ｗ２より、図２中で寸法Ｈだけ上方となるよう上下方向位置が異なるものとなっている。
【００２１】
上記したワークＷを位置決めするために、図１の状態から、第２受け駒３がストッパ板５１ｂの下方位置となるように、Ｘ軸モータ２１やＹ軸モータ４７を適宜作動させて、Ｘ軸移動台５をＸ軸方向に移動させ、あるいはＺ軸ガイド２７をＹ軸ガイド３９に沿ってＹ軸方向に移動させ、図２（ａ）の状態とする。
【００２２】
次に、図２（ａ）の状態から、Ｚ軸モータ３３を作動させて、Ｚ軸移動台２５から上の部分全体を、Ｚ軸ガイド２７に沿って上昇させ、図２（ｂ）の状態とする。このとき、第１受け駒１と第２受け駒３とのＺ軸方向の間隔Ｌは、前記した寸法Ｈより大きくしてあり（Ｌ＞Ｈ）、図２（ｂ）の状態では、第１受け駒１の上端位置を、ストッパ板５１ｂの下面とのＺ軸方向間隔が、上記した寸法Ｈと同等のｈとなるようにする（Ｈ＝ｈ）。
【００２３】
そして、図２（ｂ）の状態から、ブレーキを作動させていない状態のブレーキ付シリンダ１３のピストンロッド１３ａを進出作動させ、図２（ｃ）のように、第２受け駒３をストッパ板５１ｂの下面に当接させる。この図２（ｃ）の状態では、第１受け駒１と第２受け駒３とのＺ軸方向の間隔が、第１受け駒１の上端位置とストッパ板５１ｂの下面とのＺ軸方向間隔ｈ、すなわち第１受け駒１が受ける第１被受け部Ｗ１と、第２受け駒３が受ける第２被受け部Ｗ２とのＺ軸方向の間隔Ｈと同等である。
【００２４】
上記のように第２受け駒３をストッパ板５１ｂの下面に当接させた状態で、ブレーキ付シリンダ１３のブレーキを作動させて、ピストンロッド１３ａをシリンダに対して固定する。その後、Ｚ軸モータ３３を駆動してＺ軸移動台２５から上の部分全体を下降させて、第２受け駒３をストッパ板５１ｂから離反させ、続いてＸ軸モータ２１やＹ軸モータ４７を適宜作動させて、第１受け駒１がワークＷの第１被受け部Ｗ１の下方位置となり、第２受け駒３が第２被受け部Ｗ２の下方位置となるように、Ｘ軸移動台５をＸ軸方向に移動させ、あるいはＺ軸ガイド２７をＹ軸ガイド３９に沿ってＹ軸方向に移動させる。
【００２５】
上記したように第１，第２各受け駒１，３をワークＷの下方に移動させたら、Ｚ軸モータ３３を駆動して、Ｚ軸移動台２５から上の部分全体を上昇させ、図２（ｄ）のように、第１受け駒１をワークＷの第１被受け部Ｗ１に当接させると同時に、第２受け駒３をワークＷの第２被受け部Ｗ２に当接させて、これら各受け駒１，３によってワークＷを位置決め支持する。
【００２６】
このように、第１の実施形態によれば、第１受け駒１とストッパ板５１ｂとのＺ軸方向の相対位置関係が、第１，第２各受け駒１，３がそれぞれ受けるワークＷの第１，第２各被受け部Ｗ１，Ｗ２のＺ軸方向の位置関係と同等となるように、第１受け駒１を第２受け駒３とともに一体的にＺ軸方向（上方）に移動させた状態で、第２受け駒３を、第１受け駒１に対しブレーキ付シリンダ１３によって相対移動させてストッパ板５１ｂに当接させ、この状態でブレーキ付シリンダ１３のブレーキを作動させて固定することで、第１受け駒１と第２受け駒３とのＺ軸方向の相対位置関係を、ワークＷの形状に対応して適宜変更できる。
【００２７】
これにより、図２に示したような、第１被受け部Ｗ１および第２被受け部Ｗ２の上下２箇所の被支持位置を備えるワークＷにおいて、これら第１，第２各被受け部Ｗ１，Ｗ２相互のＺ軸方向の間隔が異なる複数種のワークＷに対しても、複数種のワーク毎に専用の受け駒を設定することなく、位置決め支持することができ、ワーク位置決め装置として設置スペースを小さく抑えることができる。
【００２８】
また、上記したような複数種のワークＷを位置決め可能とする際には、ブレーキ付シリンダ１３とストッパ部材５１を設けるという安価な構成で済む。
【００２９】
図３は、本発明の第２の実施形態に係わるワーク位置決め装置を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。この実施形態は、ストッパ部材５１のほかに、ストッパ部材５３，５５をそれぞれ追加して設けている。
【００３０】
ストッパ部材５３，５５は、ストッパ部材５１に対し図３（ａ）中で例えば紙面に直交する方向の異なる位置に設置し、ストッパ部材５１と同様に、ベースブロック３７から上方に延びる縦壁５３ａ，５５ａを備え、この縦壁５３ａ，５５ａから図３（ａ）中で左方向に延びる当接部としてのストッパ板５３ｂ，５５ｂを設けている。
【００３１】
そして、この各ストッパ板５３ｂ，５５ｂのＺ軸方向の高さ位置を、ストッパ部材５１に対して適宜異ならせている。これにより、Ｚ軸方向の位置決め高さが異なる各種のワークに対応することができる。
【００３２】
なお、上記した各実施形態では、ワークＷに対し、その下面を単に受ける第１受け駒１および第２受け駒３を設けているが、これら第１，第２各受け駒１，３に代えて、ワークＷに形成した位置決め孔に挿入する位置決めピンや、ワークＷを上下両面からクランプするクランプ機構などを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すワーク位置決め装置の正面図である。
【図２】図１のワーク位置決め装置によるワーク位置決め作業を示す動作説明図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係わるワーク位置決め装置を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ｗ  ワーク
Ｗ１  第１被受け部
Ｗ２  第２被受け部
１  第１受け駒（第１ワーク支持部）
３  第２受け駒（第２ワーク支持部）
１３  ブレーキ付シリンダ（移動手段）
５１ｂ，５３ｂ，５５ｂ  ストッパ板（当接部）
【図１】
2007083355.tif 000003
【図２】
2007083355.tif 000004
【図３】
2007083355.tif 000005