(57)【要約】【課題】前回のクリーニングを行ってからの経過時間が把握できなくなっても、クリーニングを適切に行うことによってノズルからの液体の噴射不良を確実に解消し、クリーニングで排出する液体の量を低減することが可能な液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法を提供する。【解決手段】制御部は、給電された際においてＲＴＣが非給電中に停止したと判断した場合に、各クリーニングパターンのうち記録ヘッドからのインクの吸引流速が相対的に速い設定のクリーニングパターンを選択し、該クリーニングパターンに基づくクリーニングを実行する。【選択図】図５
2007283747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引することにより該液体噴射ヘッドのクリーニングを実行するクリーニング手段を備え、該クリーニング手段により予め設定された複数種類のクリーニングのうち少なくとも一種類が実行される液体噴射装置であって、
前記クリーニング手段が実行するクリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンを記憶するパターン記憶手段と、
前記クリーニング手段がクリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおけるクリーニングパターンを前記パターン記憶手段に記憶された前記各クリーニングパターンの中から選択するパターン選択手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記パターン選択手段により選択されたクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、給電された際において前記計時手段が非給電中に停止したと判断した場合に、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記吸引力が相対的に大きい設定とは、前記液体の吸引力が前記液体噴射ヘッドから気泡を排出することが可能な程度の大きさとなる設定であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能な封止手段と、該封止手段が前記ノズル形成面を封止した状態において前記ノズル形成面のノズルから液体を吸引するために駆動される吸引手段とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段は、クリーニング開始の契機を付与するクリーニング開始手段が操作された場合に実行されるマニュアルクリーニングと、
前回にクリーニングを実行した時刻から所定時間経過後に実行されるタイマクリーニングと、
前記液体噴射ヘッドへ供給する液体を貯留した液体貯留手段の着脱交換時に実行される交換クリーニングとがそれぞれ実行可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記パターン選択手段は、前回実行されたクリーニングのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンを選択することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記各クリーニングパターンは、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に対応する、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速、前記液体噴射ヘッドからの液体の単位時間当たりの吸引量、及びクリーニング時における前記液体噴射ヘッドからの液体の総吸引量のうちいずれか一つに基づいて設定されることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引するクリーニングに関して、予め設定された複数種類のクリーニングのうち少なくとも一種類を実行する液体噴射装置のクリーニング方法であって、
給電された際において時刻の計時が非給電中に不能となっていたか否かを判定し、該判定結果が肯定判定であった場合、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンの中から前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンを選択し、該選択したクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行するようにしたことを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンタなどの液体噴射装置、及び該液体噴射装置に備えられた液体噴射ヘッドをクリーニングする液体噴射装置のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）からターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている。このようなプリンタでは、印刷時におけるインクの噴射不良を低減するために、インクを噴射するノズルから増粘したインクや気泡などを除去するクリーニングを適宜行っている。このクリーニングは、ノズルが形成されたノズル形成面をキャップ（封止手段）で封止した状態で、そのノズル形成面とキャップとで気密にされる空間（キャップ内空間）を吸引ポンプにより吸引して負圧にすることにより、この負圧を利用して、インクの噴射不良の原因となる記録ヘッド内の増粘したインクや気泡などを排出するものである。
【０００３】
ところで、クリーニングを行ってからの経過時間が長くなるほど、ノズルからのインクの水分蒸発量が多くなるため、記録ヘッド内のインクの増粘度や気泡が大きくなる。このため、クリーニングを行ってからの経過時間が長くなるほど、ノズルからのインクの吸引力の大きいクリーニング（強クリーニング）を行う必要がある。なぜなら、クリーニングを行ってからの経過時間が長い場合には、ノズルからのインクの吸引力の小さいクリーニング（弱クリーニング）を行っても、記録ヘッド内の増粘したインクや気泡などが完全に排出されないことがあるからである。
【０００４】
そこで、従来から、例えば特許文献１に記載のプリンタのように、クリーニングを行ってからの経過時間に応じて実行するクリーニングの強さを調節するようにしたプリンタが提案されている。この特許文献１のプリンタでは、前回のクリーニングを行ってからの経過時間をタイマによって計時し、その計時した経過時間が長くなるにつれて、ノズルから排出されるインク量が段階的に多くなるようにクリーニングを行うべく、３つのクリーニングパターン（弱クリーニング、中クリーニング、強クリーニング）が設定されている。この場合、ノズルから排出されるインク量は、弱クリーニングよりも中クリーニングの方が多く、中クリーニングよりも強クリーニングの方が多くなるように設定されている。
【０００５】
そして、特許文献１のプリンタは、ＲＯＭに予め記憶されているテーブルに基づいて、前回のクリーニングを行ってからの経過時間に対応して実行するクリーニングパターンを選択し、該選択したクリーニングパターンでクリーニングを行っている。
【特許文献１】特開２０００−２８９２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のプリンタでは、前回のクリーニングを行ってからの経過時間をタイマによって計時しているが、こうしたプリンタの場合、近時では、給電状態のときに電力を蓄えるコンデンサを設け、非給電状態のときにはコンデンサに蓄えた電力によってタイマを駆動させるようにしている。しかしながら、このようなプリンタでは、非給電状態が長く続くと、コンデンサに蓄えた電力がなくなってタイマが停止することがあるため、非給電状態から給電した際には、タイマによって計時されている前回のクリーニングを行ってからの経過時間に狂いが生じ、適切なクリーニングパターンが選択されないことになる。
【０００７】
この結果、例えば、強クリーニングを行うべきところで、弱クリーニングを行った場合には、記録ヘッド内の増粘したインクや気泡などが完全に排出されず、インクの噴射不良が解消されない。このため、再びクリーニングを行わなければならなくなり、結果として、クリーニングで排出するインクの量が増えてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、前回のクリーニングを行ってからの経過時間が把握できなくなっても、クリーニングを適切に行うことによってノズルからの液体の噴射不良を確実に解消し、クリーニングで排出する液体の量を低減することが可能な液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引することにより該液体噴射ヘッドのクリーニングを実行するクリーニング手段を備え、該クリーニング手段により予め設定された複数種類のクリーニングのうち少なくとも一種類が実行される液体噴射装置であって、前記クリーニング手段が実行するクリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンを記憶するパターン記憶手段と、前記クリーニング手段がクリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおけるクリーニングパターンを前記パターン記憶手段に記憶された前記各クリーニングパターンの中から選択するパターン選択手段と、時刻を計時する計時手段と、前記パターン選択手段により選択されたクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、給電された際において前記計時手段が非給電中に停止したと判断した場合に、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行する。
【００１０】
通常、計時手段が非給電中に停止した場合には、前回のクリーニングを行ってからの経過時間が把握できなくなって、適切なクリーニングパターンが選択されなくなることがある。しかしながら、この発明によれば、計時手段が非給電中に停止したと判断された場合、各クリーニングパターンのうち液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されるため、ノズルからの液体の噴射不良が確実に解消される。したがって、クリーニングが不十分となって再びクリーニングをやり直す必要がなくなるので、結果として、クリーニングで排出される液体の量が低減される。
【００１１】
本発明の液体噴射装置において、前記吸引力が相対的に大きい設定とは、前記液体の吸引力が前記液体噴射ヘッドから気泡を排出することが可能な程度の大きさとなる設定である。
【００１２】
この発明によれば、クリーニングを行うことで、液体噴射ヘッドから確実に気泡が排出されるので、ノズルからの液体の噴射不良（ドット抜けなど）が確実に解消される。
本発明の液体噴射装置において、前記クリーニング手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能な封止手段と、該封止手段が前記ノズル形成面を封止した状態において前記ノズル形成面のノズルから液体を吸引するために駆動される吸引手段とを備えている。
【００１３】
この発明によれば、封止手段によってノズル形成面を封止した状態で吸引手段を駆動させることにより、クリーニングが実行される。したがって、吸引手段の吸引力で発生した負圧に基づき液体噴射ヘッドのノズルから液体が確実に吸引される。
【００１４】
本発明の液体噴射装置において、前記クリーニング手段は、クリーニング開始の契機を付与するクリーニング開始手段が操作された場合に実行されるマニュアルクリーニングと、前回にクリーニングを実行した時刻から所定時間経過後に実行されるタイマクリーニングと、前記液体噴射ヘッドへ供給する液体を貯留した液体貯留手段の着脱交換時に実行される交換クリーニングとがそれぞれ実行可能とされている。
【００１５】
この発明によれば、タイマクリーニング、マニュアルクリーニング、及び交換クリーニングの３種類のクリーニングが実行可能とされている。このため、必要に応じたクリーニングを適切に実行することが可能となる。
【００１６】
本発明の液体噴射装置において、前記パターン選択手段は、前回実行されたクリーニングのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンを選択する。
この発明によれば、次回のクリーニングを実行する際には、複数あるクリーニングパターンの中から前回のクリーニングにおけるクリーニングパターン以外のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行される。したがって、クリーニングが複数回にわたって実行された場合において、気泡が液体噴射ヘッドから除去されないまま該液体噴射ヘッド内に残存してしまうようなことがなくなる一方、液体噴射ヘッドから液体を過剰に吸引して無駄に該液体を消費してしまうようなこともなくなる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置において、前記各クリーニングパターンは、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に対応する、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速、前記液体噴射ヘッドからの液体の単位時間当たりの吸引量、及びクリーニング時における前記液体噴射ヘッドからの液体の総吸引量のうち何れか一つに基づいて設定される。
【００１８】
一般に、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力の差とは、液体噴射ヘッド内からの気泡の排出性の差と言い換えることができる。この点、本発明では、各クリーニングパターンが液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速の速さに基づいて設定されている場合には、相対的に吸引流速が速いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、液体噴射ヘッド内から気泡を液体と共に排出することが可能となる。また、各クリーニングパターンが液体噴射ヘッドからの液体の単位時間当たりの吸引量に基づいて設定されている場合には、相対的に単位時間当たりの吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、液体噴射ヘッド内から気泡を液体と共に排出することが可能となる。また、各クリーニングパターンがクリーニング時における液体噴射ヘッドからの液体の総吸引量に基づいて設定されている場合には、相対的にクリーニング時における液体の総吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、液体噴射ヘッド内から気泡を液体と共に排出することが可能となる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置のクリーニング方法は、液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引するクリーニングに関して、予め設定された複数種類のクリーニングのうち少なくとも一種類を実行する液体噴射装置のクリーニング方法であって、給電された際において時刻の計時が非給電中に不能となっていたか否かを判定し、該判定結果が肯定判定であった場合、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンの中から前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速が相対的に速い設定のクリーニングパターンを選択し、該選択したクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行するようにした。
【００２０】
通常、計時手段が非給電中に停止した場合には、前回のクリーニングを行ってからの経過時間が把握できなくなって、適切なクリーニングパターンが選択されなくなる。しかしながら、この発明によれば、計時手段が非給電中に停止したと判断された場合、各クリーニングパターンのうち液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されるため、ノズルからの液体の噴射不良が確実に解消される。したがって、クリーニングが不十分となって再びクリーニングを行うことがなくなるので、結果として、クリーニングで排出される液体の量が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を、インクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２２】
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内には、左右方向に延びるプラテン１３が設けられるとともに、該プラテン１３上には、フレーム１２の背面下部に設けられた紙送りモータ１４を有する紙送り機構により記録用紙Ｐが後方側から給送されるようになっている。また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向（左右方向）と平行に棒状のガイド部材１５が架設されている。
【００２３】
このガイド部材１５には、キャリッジ１６が、該ガイド部材１５の軸線方向（左右方向）に沿って往復移動可能に支持されている。キャリッジ１６は、フレーム１２内の後面に設けられた一対のプーリ１７ａ間に張設されたタイミングベルト１７を介してフレーム１２の背面上部に設けられたキャリッジモータ１８に駆動連結されている。そして、キャリッジ１６は、キャリッジモータ１８の駆動によりガイド部材１５に沿って往復移動されるようになっている。
【００２４】
キャリッジ１６の下面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が搭載されるとともに、該記録ヘッド１９の下面は、図２に示すように、複数（本実施形態では４つ）のノズル２０が形成されたノズル形成面１９ａとされている。また、キャリッジ１６における記録ヘッド１９の上側には、液体貯留手段としてのインクカートリッジ２１が着脱可能に搭載されるとともに、該インクカートリッジ２１内には、液体としてのインクがそれぞれ記録ヘッド１９に供給可能に収容されている。
【００２５】
そして、インクカートリッジ２１内のインクは、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２１から記録ヘッド１９へと供給され、該記録ヘッド１９の各ノズル２０からプラテン１３上に給送された記録用紙Ｐに噴射されて印刷が行われるようになっている。また、フレーム１２内の右端部に位置するホームポジション領域（非印刷領域）には、非印刷時に記録ヘッド１９をクリーニングするためのクリーニング手段２３が設けられている。
【００２６】
次に、クリーニング手段２３について説明する。
図２に示すように、クリーニング手段２３は、有底四角箱状をなす封止手段としてのキャップ２４と、該キャップ２４を昇降させるための昇降装置２５とを備えている。そして、このクリーニング手段２３は、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させた状態で、キャップ２４を昇降装置２５により上昇させることで、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）をキャップ２４により封止するようになっている。また、キャップ２４の底壁からは突部２７が下方に向かって突設されるとともに、該突部２７内には、キャップ２４内からインクを排出するための排出路２７ａが上下方向に貫通形成されている。
【００２７】
突部２７には、可撓性材料よりなる排出チューブ２９の基端側（上流側）が接続されるとともに、該排出チューブ２９の他端側（下流側）は、直方体状をなす廃インクタンク３０内に挿入されている。また、キャップ２４と廃インクタンク３０との間における排出チューブ２９の中間部には、キャップ２４側から廃インクタンク３０側へ向かってキャップ２４内を吸引するための吸引手段としての吸引ポンプ３１が配設されている。
【００２８】
そして、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）をキャップ２４により封止した状態で吸引ポンプ３１を駆動することで、各ノズル２０から増粘したインクが気泡等とともに吸引され、キャップ２４及び排出チューブ２９を介して廃インクタンク３０内に排出される、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。なお、廃インクタンク３０内には、該廃インクタンク３０内に排出されたインクを吸収保持する廃インク吸収材３２が収容されている。
【００２９】
次に、インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、制御手段としての制御部４０を備えるとともに、該制御部４０には、クリーニング手段２３によるクリーニング開始の契機を付与するために操作されるクリーニング開始手段としての操作スイッチＳＷが電気的に接続されている。この操作スイッチＳＷは、例えばユーザにより操作された場合にクリーニング開始の契機となる操作信号を制御部４０に出力するようになっている。
【００３０】
また、制御部４０には、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、昇降装置２５、及び吸引ポンプ３１などが電気的に接続されている。そして、これら両モータ１４，１８、昇降装置２５、及び吸引ポンプ３１などは、それぞれの駆動状態が制御部４０により制御されるようになっている。さらに、制御部４０は、外部装置としてのホストコンピュータ５０と通信可能な状態で接続されている。
【００３１】
このホストコンピュータ５０は、本体５１と、キーボードやマウスなどの入力装置５２と、表示部５３とを備えている。本体５１では、プログラムとＣＰＵ（図示略）とにより、コンピュータプログラムとしてのプリンタドライバ５４が構築されている。このプリンタドライバ５４は、画像データや文書データを印刷データに変換する処理、及び印刷データに用紙枚数や用紙サイズなどの設定情報を付する処理などを実行するようになっている。
【００３２】
そして、プリンタドライバ５４で変換された印刷データは、ホストコンピュータ５０からインクジェット式プリンタ１１に送信され、該インクジェット式プリンタ１１のインターフェース４１にて受信される。そして、制御部４０は、受信した印刷データに基づいた印刷を記録用紙Ｐに対して行うために、紙送りモータ１４やキャリッジモータ１８などの駆動制御を行うようになっている。
【００３３】
また、制御部４０内には、インターフェース４１、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）４５、及びＲＴＣ（Real Time Clock）４６などが設けられている。ＲＯＭ４３には、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各制御プログラム、及び各種情報（後述する各クリーニングパターンを示すテーブル、及び所定時間）などが記憶されている。ＲＡＭ４４には、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。
【００３４】
ＥＥＰＲＯＭ４５には、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態（非給電状態）にされたとしても消去されるべきではない各種の情報（後述する起点時刻情報やクリーニングカウンタなど）が記憶されるようになっている。また、ＲＴＣ４６は、インクジェット式プリンタ１１が電源オン状態（給電状態）である間は勿論のこと、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態となってからも図示しないコンデンサからの給電がある間は、時刻を計時可能とされている。したがって、本実施形態では、ＲＴＣ４６を備える制御部４０が、計時手段としても機能するようになっている。そして、上述したホストコンピュータ５０から例えば印刷データの受信時などにその時点の現在時刻を示す時刻情報を制御部４０が受信した場合、制御部４０では、その受信した時刻情報に基づきＲＴＣ４６にて計時される時刻が補正されるようになっている。
【００３５】
次に、ＲＯＭ４３に記憶されるテーブルについて説明する。
図４に示すテーブルには、本実施形態のクリーニング手段２３が実行するクリーニングにおいて適用される複数種類（本実施形態では８種類）のクリーニングパターンが示されている。すなわち、ＲＯＭ４３の所定領域には、各クリーニング（マニュアルクリーニング、タイマクリーニング、交換クリーニング）の種類毎に各クリーニングパターンが分類して記憶されている。したがって、本実施形態では、ＲＯＭ４３を備える制御部４０が、パターン記録手段としても機能するようになっている。
【００３６】
具体的には、マニュアルクリーニングは、操作スイッチＳＷが操作された場合に実行されるクリーニングであって、吸引ポンプ３１の駆動に基づいた記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引力（本実施形態では、吸引流速）に差を持たせることにより、複数種類（本実施形態では３種類）のマニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１，ＭＣＬ２，ＭＣＬ３が設定されている。すなわち、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１は、各マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３のうち、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速が最も遅い設定のパターンである。
【００３７】
第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２は、各マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３のうち、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速が中程度の設定のパターンである。そして、第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３は、各マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３のうち、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速が最も速い設定のパターンである。なお、本実施形態では、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２及び第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３が、吸引ポンプ３１の駆動に基づいた記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定のクリーニングパターンとされている。
【００３８】
また、タイマクリーニングは、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔ（図６参照）が示す時刻から所定時間（例えば７日間）経過後に実行されるクリーニングである。そして、タイマクリーニングは、吸引ポンプ３１の駆動に基づいた記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引力（本実施形態では、吸引流速）に差を持たせることにより、複数種類（本実施形態では３種類）のタイマクリーニングパターンＴＣＬ１，ＴＣＬ２，ＴＣＬ３が設定されている。すなわち、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１は、各タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速が最も遅い設定のパターンである。また、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２は、各タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速が中程度の設定のパターンである。
【００３９】
そして、第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３は、各タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引量が最も速い設定のパターンである。なお、本実施形態では、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２及び第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３が、吸引ポンプ３１の駆動に基づいた記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定のクリーニングパターンとされている。
【００４０】
さらに、交換クリーニングは、インクカートリッジ２１の着脱交換時に実行されるクリーニングであって、吸引ポンプ３１の駆動に基づいた記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引力（本実施形態では、吸引流速）に差を持たせることにより、複数種類（本実施形態では２種類）の交換クリーニングパターンＣＣＬ１，ＣＣＬ２が設定されている。すなわち、第１交換クリーニングパターンＣＣＬ１は、第２交換クリーニングパターンＣＣＬ２よりも、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速（吸引力）が速い（大きい）設定のパターンである。
【００４１】
この第１交換クリーニングパターンＣＣＬ１は、上述した第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３及び第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３と同程度の流速でインクを吸引することが可能に設定されている。したがって、本実施形態では、第１交換クリーニングパターンＣＣＬ１も、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定のクリーニングパターンとされている。一方、第２交換クリーニングパターンＣＣＬ２は、上述した第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１及び第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１と同程度の流速でインクを吸引することが可能に設定されている。
【００４２】
上記各クリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬ１、ＣＣＬ２は、各パターンに基づくクリーニングが実行された場合における記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速（吸引力）の差に応じて、３つに分類可能である。すなわち、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１と第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１と第２交換クリーニングパターンＣＣＬ２とは、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速が遅い設定であることから弱クリーニングパターンに分類される。
【００４３】
第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２と第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２とは、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速が中程度の設定であることから中クリーニングパターンに分類される。そして、第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３と第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３と第１交換クリーニングパターンＣＣＬ１とは、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速が最も速い設定であることから強クリーニングパターンに設定される。
【００４４】
なお、弱クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合には、吸引ポンプ３１の駆動によるインクの吸引流速が遅いため、もし仮に記録ヘッド１９内に気泡が発生している場合、該気泡がインクとともにキャップ２４内に吐出（排出）されずに残存することがあり得る。その一方、中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合には、吸引ポンプ３１の駆動によるインクの吸引流速が十分に速いため、もし仮に記録ヘッド１９内に気泡が発生していたとしても、該気泡はインクとともにキャップ２４内へ確実に吐出（排出）される。
【００４５】
したがって、強クリーニングパターン及び中クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からの気泡排出性が比較的高いクリーニングパターンということができる一方、弱クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からの気泡排出性が比較的低いクリーニングパターンということができる。
【００４６】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、クリーニング手段２３にクリーニングを実行させるためのクリーニング処理ルーチンについて図５及び図６に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４７】
さて、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態から電源オン状態にされると、制御部４０は、所定周期毎（例えば、０．１秒毎）にクリーニング処理ルーチンを実行する。そして、このクリーニング処理ルーチンにおいて、制御部４０は、キャリッジ１６がホームポジション領域に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、キャリッジ１６が印刷領域を左右方向に移動中であるものと判断し、クリーニング処理ルーチンを終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ１０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、インクジェット式プリンタ１１の電源オフ状態においてＲＴＣ４６が停止していたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、インクカートリッジ２１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、インクカートリッジ２１が着脱交換されたものと判断し、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。
【００４９】
一方、ステップＳ１２の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、操作スイッチＳＷが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部４０は、操作スイッチＳＷからの操作信号が入力されたか否かを判定する。そして、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。ステップＳ１３の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５から起点時刻情報ＴをＲＡＭ４４に読み出すとともに、ＲＴＣ４６が計時している時刻をＲＡＭ４４に読み出し、ＥＥＰＲＯＭ４５から読み出した起点時刻情報Ｔが示す時刻から予め設定された所定時間ＫＴＴＣＬが経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００５０】
この所定時間ＫＴＴＣＬは、最後に中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されてから記録ヘッド１９内に気泡が発生することに起因してインクの噴射不良（ドット抜け等）が発生し得るまでの時間であって、予め実験やシミュレーションなどによって設定される。
【００５１】
そして、ステップＳ１４の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻からの経過時間が所定時間ＫＴＴＣＬに達していないものと判断し、クリーニング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻からの経過時間が所定時間ＫＴＴＣＬに達したものと判断し、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。
【００５２】
一方、ステップＳ１１の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、インクカートリッジ２１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、インクカートリッジ２１が着脱交換されたものと判断し、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。ステップＳ１６の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、操作スイッチＳＷが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。すなわち、制御部４０は、操作スイッチＳＷからの操作信号が入力されたか否かを判定する。
【００５３】
そして、ステップＳ１７の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ１９に移行する。ステップＳ１７の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５から起点時刻情報ＴをＲＡＭ４４に読み出すとともに、ＲＴＣ４６が計時している時刻をＲＡＭ４４に読み出し、ＥＥＰＲＯＭ４５から読み出した起点時刻情報Ｔが示す時刻から予め設定された所定時間ＫＴＴＣＬが経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００５４】
そして、ステップＳ１８の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻からの経過時間が所定時間ＫＴＴＣＬに達していないものと判断し、クリーニング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１８の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻からの経過時間が所定時間ＫＴＴＣＬに達したものと判断し、その処理を後述するステップＳ１９に移行する。
【００５５】
ステップＳ１９において、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５からクリーニングカウンタＫＫを読み出し、該クリーニングカウンタＫＫが「１」であるか否かを判定する。このクリーニングカウンタＫＫは、クリーニングを実行させる際に選択するクリーニングパターン（弱，中，強クリーニングパターン）を選択するためのものである。したがって、この点で、本実施形態では、制御部４０が、パターン選択手段としても機能する。そして、ステップＳ１９の判定結果が肯定判定（ＫＫ＝「１」）である場合、制御部４０は、弱クリーニングパターンを選択し、該弱クリーニングパターンに基づくクリーニングをクリーニング手段２３に実行させる（ステップＳ２０）。
【００５６】
すなわち、制御部４０は、ステップＳ１６の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第２交換クリーニングパターンＣＣＬ２を読み出し、該第２交換クリーニングパターンＣＣＬ２に基づく交換クリーニングを実行させるべくクリーニング手段２３を制御する。また、制御部４０は、ステップＳ１７の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１を読み出し、該第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１に基づくマニュアルクリーニングを実行させるべくクリーニング手段２３を制御する。さらに、制御部４０は、ステップＳ１８の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１を読み出し、該第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づくタイマクリーニングを実行させるべくクリーニング手段２３を制御する。
【００５７】
続いて、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを「２」にセットする（ステップＳ２１）。すなわち、制御部４０は、次回のクリーニングにおいては前回のクリーニング（ステップＳ２０で実行したクリーニング）での弱クリーニングパターン（第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１等）とは異なるクリーニングパターンである中クリーニングパターンが選択されるように、クリーニングカウンタＫＫを「２」にセットする。そして、その後、制御部４０は、クリーニング処理ルーチンを終了する。
【００５８】
その一方で、ステップＳ１９の判定結果が否定判定（ＫＫ≠「１」）である場合、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫが「２」であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の判定結果が否定判定（ＫＫ＝「３」）である場合、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。一方、ステップＳ２２の判定結果が肯定判定（ＫＫ＝「２」）である場合、制御部４０は、中クリーニングパターンを選択し、該中クリーニングパターンに基づくクリーニングを実行する（ステップＳ２３）。
【００５９】
すなわち、制御部４０は、ステップＳ１７の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２を読み出し、該第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２に基づくマニュアルクリーニングを実行させるべくクリーニング手段２３を制御する。また、制御部４０は、ステップＳ１８の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２を読み出し、該第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくタイマクリーニングを実行させるべくクリーニング手段２３を制御する。
【００６０】
続いて、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを「３」にセットする（ステップＳ２４）。すなわち、制御部４０は、次回のクリーニングにおいては前回のクリーニング（ステップＳ２３で実行したクリーニング）での中クリーニングパターン（第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２等）とは異なるクリーニングパターンである強クリーニングパターンが選択されるように、クリーニングカウンタＫＫを「３」にセットする。その後、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ２５に移行する。
【００６１】
ステップＳ１５において、制御部４０は、強クリーニングパターンを選択し、該強クリーニングパターンに基づくクリーニングを実行する。すなわち、制御部４０は、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定である場合には、ＲＯＭ４３から第１交換クリーニングパターンＣＣＬ１を読み出し、該第１交換クリーニングパターンＣＣＬ１に基づく交換クリーニングを実行させるべくクリーニング手段２３を制御する。また、制御部４０は、ステップＳ１３またはステップＳ１７の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３を読み出し、該第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３に基づくマニュアルクリーニングを実行させるべくクリーニング手段２３を制御する。
【００６２】
さらに、制御部４０は、ステップＳ１４またはステップＳ１８の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３を読み出し、該第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３に基づくタイマクリーニングを実行させるべくクリーニング手段２３を制御する。
【００６３】
続いて、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを「１」にセットする（ステップＳ２６）。すなわち、制御部４０は、次回のクリーニングにおいては前回のクリーニング（ステップＳ１５で実行したクリーニング）での強クリーニングパターン（第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３等）とは異なるクリーニングパターンである弱クリーニングパターンが選択されるように、クリーニングカウンタＫＫを「１」にセットする。そして、その後、その処理を後述するステップＳ２５に移行する。
【００６４】
ステップＳ２５において、制御部４０は、ステップＳ１５またはステップＳ２３にて設定したクリーニングパターンに基づくクリーニングが終了したか否かを判定する。ステップＳ２５の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、クリーニング手段２３によるクリーニングが未だ実行中であるものと判断し、ステップＳ２５の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ２５の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２５の判定結果が肯定判定になった場合、制御部４０は、ホストコンピュータ５０側からインターフェース４１を介して現在時刻を示す時刻情報を受信し、該受信した時刻情報を起点時刻情報ＴとしてＥＥＰＲＯＭ４５の所定領域に記憶させる（ステップＳ２７）。その後、制御部４０は、クリーニング処理ルーチンを終了する。
【００６５】
以上のように、本実施形態では、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態から電源オン状態にされ、制御部４０が、インクジェット式プリンタ１１の電源オフ状態においてＲＴＣ４６が停止していたと判断した場合には、各クリーニング（マニュアルクリーニング、タイマクリーニング、交換クリーニング）の種類にかかわらず、常に強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行される。
【００６６】
このため、記録ヘッド１９内に気泡が発生しているにもかかわらず、弱クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されるといった不具合が起こることがなく、記録ヘッド１９のクリーニングが適切に行われる。すなわち、誤った強さのクリーニングパターンが選択されなくなるため、クリーニングをやり直す必要がなくなる。この結果、ノズル２０からのインクの噴射不良が確実に解消され、クリーニングで排出するインクの量が低減される。よって、インクを節約することが可能となる。
【００６７】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）通常、ＲＴＣ４６が非給電中に停止すると、前回のクリーニングを行ってからの経過時間が把握できなくなって、適切なクリーニングパターンが選択されなくなることがある。しかしながら、本実施形態によれば、ＲＴＣ４６が非給電中に停止したと判断された場合、各クリーニングパターンのうち記録ヘッド１９のノズル２０内からのインクの吸引流速が相対的に速い設定のクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されるため、ノズル２０からのインクの噴射不良を確実に解消することができる。したがって、クリーニングが不十分となって再びクリーニングをやり直す必要がなくなるので、結果として、クリーニングで排出されるインクの量を低減することができる。
【００６８】
（２）キャップ２４によって記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止した状態で吸引ポンプ３１を駆動させることにより、クリーニングが実行される。したがって、吸引ポンプ３１の吸引力でキャップ２４内及び排出チューブ２９内に発生する負圧に基づき、記録ヘッド１９の各ノズル２０からインクを確実に吸引することができる。
【００６９】
（３）インクジェット式プリンタ１１は、タイマクリーニング、マニュアルクリーニング、及び交換クリーニングの３種類のクリーニングが実行可能とされているため、必要に応じたクリーニングを適切に実行することができる。
【００７０】
（４）クリーニングが実行された場合、そのクリーニングでのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンで次回のクリーニング（本実施形態では、マニュアルクリーニング又はタイマクリーニング）が実行されように、制御部４０がクリーニングカウンタＫＫを設定している。このため、次回のクリーニング（マニュアルクリーニング又はタイマクリーニング）時には、複数あるクリーニングパターンの中から前回のクリーニングにおけるクリーニングパターン以外のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行される。したがって、交換クリーニングが連続して実行される場合を除き、クリーニングが複数回にわたって実行された場合において、気泡が記録ヘッド１９内から除去されないまま該記録ヘッド１９内に残存してしまうようなことを抑制することができるとともに、記録ヘッド１９からインクを過剰に吸引して該インクを無駄に消費してしまうようなことも抑制することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００７１】
・上記実施形態において、各クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からのインクの吸引力の差として、記録ヘッド１９からのインクの単位時間当たりの吸引量の差に基づいて、強，中，弱パターンを設定するようにしてもよい。この場合、相対的に単位時間当たりの吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、記録ヘッド１９内から気泡をインクと共に確実に排出させることができる。
【００７２】
・また、各クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からのインクの吸引力の差として、クリーニング時における記録ヘッド１９からのインクの総吸引量の差に基づいて、強，中，弱パターンを設定するようにしてもよい。この場合、相対的にクリーニング時におけるインクの総吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、記録ヘッド１９内から気泡をインクと共に確実に排出させることができる。
【００７３】
・上記実施形態において、マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３及びタイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち少なくとも一方を、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの吸引流速に差を持たせることにより、２種類、あるいは４種類以上となるように設定してもよい。
【００７４】
・上記実施形態において、ステップＳ２２ではクリーニングカウンタＫＫが「３」であるか否かを判定するようにしてもよい。そして、そのステップＳ２２に続くステップＳ２３及びステップＳ２４の各処理内容と、ステップＳ１５及びステップＳ２６の各処理内容とを入れ替え、更にステップＳ１２での判定結果が肯定判定の場合にステップＳ１５ではなくステップＳ２３に処理を移行するようにしてもよい。このようにすれば、インクジェット式プリンタ１１の電源オフ状態においてＲＴＣ４６が停止していたと判断した場合には、マニュアルクリーニングとタイマクリーニングとでは常に中クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されることになる。このようにしても、次回のクリーニングが強クリーニングパターンの場合と同様にインクの吸引流速が相対的に速い設定の中クリーニングパターンに基づくクリーニングとなるので、記録ヘッド１９のクリーニングを効果的に行うことができる。
【００７５】
・上記実施形態において、ステップＳ２１，ステップＳ２４，ステップＳ２６では、設定されるクリーニングカウンタＫＫが、ステップＳ２１では「３」、ステップＳ２４では「１」、ステップＳ２６では「２」が設定される構成であってもよい。すなわち、直前のステップであるステップＳ２０，ステップＳ２３，ステップＳ１５で実行されたクリーニングのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンと対応するクリーニングカウンタＫＫが設定されるのであれば、実施形態のとおりでなくてもよい。
【００７６】
・上記実施形態において、ステップＳ２１，ステップＳ２４，ステップＳ２６では、それぞれの直前のステップであるステップＳ２０，ステップＳ２３，ステップＳ１５で実行されたクリーニングのクリーニングパターンと同じクリーニングパターンと対応するクリーニングカウンタＫＫを設定するようにしてもよい。
【００７７】
・上記実施形態において、交換クリーニングについては、強クリーニングパターンである第１交換クリーニングパターンＣＣＬ１のみの設定であってもよい。
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１として具体化したが、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造や、有機ＥＬディスプレイ等の画素形成に利用される液体噴射装置に具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略斜視図。
【図２】本実施形態におけるクリーニング手段の模式図。
【図３】本実施形態におけるインクジェット式プリンタの電気的構成を示すブロック回路図。
【図４】各クリーニングパターンを示すテーブル。
【図５】クリーニング処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】クリーニング処理ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７９】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１９…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１９ａ…ノズル形成面、２０…ノズル、２１…液体貯留手段としてのインクカートリッジ、２３…クリーニング手段、２４…封止手段としてのキャップ、３１…吸引手段としての吸引ポンプ、４０…パターン記憶手段、パターン選択手段、計時手段、及び制御手段としての制御部、ＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬ１，ＣＣＬ２…クリーニングパターン、ＳＷ…クリーニング開始手段としての操作スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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