(57)【要約】【課題】ブレード２５の大きさを損なわず、エアロスも発生しない。【解決手段】シリンダ１１の収納部の偏心位置に、ロータ本体１２ａと回転軸１４とを備えたロータ１２を回転自在に収納し、ロータ本体１２ａに形成された放射状の保持溝２４にブレード２５を内外方向に摺動可能に保持するとともに、プレート１５に形成したエア供給口２０からの圧縮空気をロータ本体１２ａの端面に露出した保持溝２４の端部の溝底２６とブレード２５の基部との間から送ってブレード２５を保持溝２４の溝底２６から開口側に突出させるエアモータＡにおいて、保持溝２４の端部の溝底２６を回転軸１４よりも外方のロータ本体１２ａの端面に露出させるとともに、保持溝２４の溝底２６の端部を削り落して溝底２６に当接している状態のブレード２５の端部と保持溝２４の端部の溝底２６との間に、エア供給口２０からの圧縮空気導入用の隙間２７を形成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のシリンダの収納部の偏心位置に、円柱状のロータ本体を備えたロータを回転自在に収納し、上記ロータ本体の両端面の中心から突出した回転軸を上記シリンダの両端を閉じるプレートの軸受部に軸受けさせ、上記ロータ本体には半径方向に放射状に外周面に開口する複数の保持溝を形成し、各保持溝にブレードを内外方向に摺動可能に保持するとともに、上記プレートに形成したエア供給口からの圧縮空気を上記ロータ本体の端面に露出した上記保持溝の端部の溝底とブレードの基部との間から送って上記ブレードを上記保持溝の溝底から開口側に突出させるエアモータにおいて、
上記保持溝の端部の溝底を上記回転軸よりも外方のロータ本体の端面に露出させるとともに、上記保持溝の溝底の端部を削り落して上記溝底に当接している状態のブレードの端部と上記保持溝の端部の溝底との間に、上記エア供給口からの圧縮空気導入用の隙間を形成した
ことを特徴とするエアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに放射状に設けたブレードに圧縮空気を送って回転させるエアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エアモータはシリンダの内部の偏心位置にロータを回転自在に収納し、ロータに放射状に形成した保持溝の内部にブレードを摺動自在に保持し、ブレードを外方突出させて、このブレードとシリンダとロータとの間に形成された空間に圧縮空気を供給して回転させるものである（たとえば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
ブレードを保持溝に沿って外方に突出させるためには、上記保持溝の端部の溝底とブレードの基部との間から圧縮空気を送り込み、この空気の圧力によってブレードを突出させるようになっている。
【０００４】
ところが、特許文献１の第１図に示すように、ブレードの基部の形状はロータの保持溝の溝底に沿った形状の場合は、上記保持溝の端部の溝底とブレードの基部との間の隙間は小さいので、うまく圧縮空気を溝底に導入することができず、このためブレードが十分に飛び出すことができず、所期の出力が出せないという問題があった。
【０００５】
そこで、ブレードの端部の基部を斜めに切欠き、この切欠き部３６とロータとの間に形成された隙間から圧縮空気を十分に送り込むことができるようにした技術が知られている（特許文献２の第４図）。
【特許文献１】実開昭６１−１３６１０１号公報
【特許文献２】実開昭６３−６４４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ブレード端部の切欠き部が大きいと、圧縮空気を送り込んだときにその一部はブレードの移動に使われず、直接に保持溝を通って外に逃げてしまい、エアロスが発生する。また、ブレードが外方に突出したとき、切欠き部を保持溝から露出させることはできない。ブレードの支持力が小さくなったり、圧縮空気が洩れたりするからである。
【０００７】
本発明は上記問題点を解消し、ブレードの大きさを損なうことなく、しかもエアロスの発生もないエアモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るエアモータは、円筒状のシリンダの収納部の偏心位置に、円柱状のロータ本体を備えたロータを回転自在に収納し、上記ロータ本体の両端面の中心から突出した回転軸を上記シリンダの両端を閉じるプレートの軸受部に軸受けさせ、上記ロータ本体には半径方向に放射状に外周面に開口する複数の保持溝を形成し、各保持溝にブレードを内外方向に摺動可能に保持するとともに、上記プレートに形成したエア供給口からの圧縮空気を上記ロータ本体の端面に露出した上記保持溝の端部の溝底とブレードの基部との間から送って上記ブレードを上記保持溝の溝底から開口側に突出させるエアモータにおいて、上記保持溝の端部の溝底を上記回転軸よりも外方のロータ本体の端面に露出させるとともに、上記保持溝の溝底の端部を削り落して上記溝底に当接している状態のブレードの端部と上記保持溝の端部の溝底との間に、上記エア供給口からの圧縮空気導入用の隙間を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に係る発明によれば、ロータの保持溝の端部の溝底を回転軸よりも外方のロータ本体の端面に露出させるとともに、保持溝の溝底の端部を削り落して溝底に当接している状態のブレードの端部と保持溝の端部の溝底との間に、エア供給口からの圧縮空気導入用の隙間が形成されているので、上記エア供給口から供給された圧縮空気は保持溝の端部の溝底とブレードの基部との間の隙間からスムーズに送り込まれ、さらに溝底に沿って供給され、上記ブレードを確実に溝底から開口側に突出させることができる。
【００１０】
このように、ブレードと溝底との間に圧縮空気が導入される隙間を作るのに、ブレードに切除等の加工を加えないので、ブレードの大きさを損なうことはない。また、溝底の端部を削り落しても、溝底は上記回転軸よりも外方のロータ本体の端面に露出する状態は維持されるから、エアロスの発生がなく、出力が低下することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１はエアインパクトドライバの縦断面図、図２（ａ）（ｂ）はエアモータの一部の分解斜視図、図３はエアモータの側面図、図４は図３のＸ−Ｘ線上の断面図であり、図５は図３のＹ−Ｙ線上の断面図である。
【００１２】
上図においてエアインパクトドライバはボディ１の内部にエアモータＡを内装し、ボディ１の下方に連続的に設けられたグリップ２の内部に圧縮空気を貯留するエアチャンバ３を設けるとともに、エアモータＡに駆動軸（アンビル）５を連結し、駆動軸５の先端にドライバビット（図示せず）を着脱可能としたものである。そして、トリガレバー６の操作によって押し杆７を押し、バルブ８を開いてエアチャンバ３内の圧縮空気をエアモータＡに送ってエアモータＡを回転させ、同時に駆動軸５の先端に設けられたドライバビットを回転させるものである。
【００１３】
なお、なお、９はドライバでエアモータの先端にスプライン結合している。１０はハンマである。上記駆動軸５はハンマ１０に係合している。
【００１４】
ところで、エアモータＡはシリンダ１１とロータ１２とから構成されている。シリンダ１１は偏肉の円筒状に形成され、その両端はプレート１５ａ、１５ｂで閉じられている。ロータ１２はシリンダ１１の円筒状収納部１３の偏心位置に回転自在に配置され、円柱状のロータ本体１２ａとこのロータ本体１２ａの両端面の中心から突出した回転軸１４とを備えている。回転軸１４はシリンダ１１の両端を閉じるプレート１５ａ、１５ｂの軸受部１８に軸受けされている。
【００１５】
シリンダ１１の厚肉部１１ａには、図１および図２（ａ）（ｂ）に示されるように、その長手方向に第１のエア管路１６が形成され、この第１のエア管路１６の一端は上記バルブ８を介してエアチャンバ３に接続され、他端はプレート１５ａに形成された第２のエア管路１７に連続している。なお、第２のエア管路１７の端部のエア供給口２０は、上記プレート１５ａの内側に湾曲状に形成された湾曲溝２１に開口している。なお、ロータ１２を正回転と逆回転させるため、第１のエア管路１６、第２のエア管路１７及び湾曲溝２１はそれぞれ１対が対向配置されている。
【００１６】
なお、シリンダ１１には、上記第１のエア管路１６から分岐した第３のエア管路２２が形成され、第３のエア管路２２の端部は、ロータ本体１２ａの内面中央部のやや厚肉に近いところに開口している。これに対応し、薄肉部１１ｂには排気口２３が形成されている。
【００１７】
上記ロータ本体１２ａには半径方向に外周面に開口する複数の保持溝２４が放射状に形成され、各保持溝２４にはブレード２５が内外方向に摺動可能に保持されている。保持溝２４の溝底２６は中央部が低く（中心に近く）、両端２６ａが緩やかに高く（中心から遠く）なるように形成されている。また、保持溝２４の端部の溝底２６は上記回転軸１４よりも外方のロータ本体１２ａの端面２８に露出するように形成されている。
【００１８】
保持溝２４の中央部を中心側に近くなるようにしたのは、ブレード２５の面積を大きくして、出力を大きくするとともに、ブレード２５が突出したときでも確実に保持溝２４にブレード２５を保持するためである。また、図２（ｂ）に示されるように、保持溝２４の端部の溝底２６を回転軸１４よりも外方のロータ本体１２ａの端面に露出するように形成し、保持溝２４の端部が回転軸１４にかからないようにしたのは、強度が低くなるのを防止し、また回転軸１４にかかった溝部分からエアが洩れるのを防ぐためである。
【００１９】
図５に示されるように、ブレード２５の長さはロータ本体１２ａの長さとほぼ同じであり、その基部２５ａはほぼ上記保持溝２４の溝底２６に即した形状になっている。また、ブレード２５の先端２５ｂは、ブレード２５が保持溝２４に深く保持されているときにロータ本体１２ａの外周面とほぼ面一となるようにストレートに形成されている。
【００２０】
なお、上記ブレード２５が上記保持溝２４に最も浅く保持されているとき、つまりブレード２５がロータ本体１２ａの外周面から突出してシリンダ１１の内面に当っているときは、ブレード２５の両端は保持溝２４からはみ出さないように構成されている。
【００２１】
これに対し、上記ブレード２５が保持溝２４に深く沈みこんだ状態で保持されているとき、つまりブレード２５が溝底２６に当接している状態で保持されているときは、ブレード２５の基部２５ａの端部と保持溝２４の溝底２６との間の部分は上記プレート１５ａのエア供給口２０に臨むように形成されている。そして、上記保持溝２４の端部の溝底２６とブレード２５の基部２５ａとの間に圧縮空気を送って上記ブレード２５を溝底２６から開口側に突出させるように構成されている。
【００２２】
次に、図５および図６に示されるように、上記保持溝２４の溝底２６の端部を削り落して上記溝底２６に当接している状態のブレード２５の端部と上記保持溝２４の端部の溝底２６との間に、上記エア供給口２０からの圧縮空気導入用の隙間２７が形成されている。これにより、上記エア供給口２０から供給された圧縮空気は保持溝２４の端部の溝底２６とブレード２５の基部との間の隙間２７からスムーズに送り込まれ、さらに溝底２６に沿って供給され、上記ブレード２５を確実に溝底２６から開口側に突出させることができる。
【００２３】
上記構成のエアモータＡの作動を図１、図４〜図６によって説明すると、トリガレバー６を引くと、エアチャンバ３内の圧縮空気が、上述のように第１のエア管路１６と第２のエア管路１７を通り、プレート１５ａの内面のエア供給口２０からブレード２５と溝底２６との間の隙間２７を通ってさらに溝底２６に沿って供給されるので、上記ブレード２５は確実に溝底２６から開口側に突出し、先端はシリンダ１１の内面に当接する。これにより、シリンダ１１の内面と溝底２６とブレード２５とにより密閉空間が形成される。同時に、第３のエア管路２２から圧縮空気が供給されるため、小さな密閉空間には圧縮空気が供給されるので、その空気圧によりロータ１２は回転軸１４を中心に回転するとともに、上記密閉空間もだんだん大きくなる。そして、上記密閉空間が最も大きくなったとき、排気口２３に臨むので、上記圧縮空気は排気口２３から排気される。また、プレート１５の湾曲溝２１により、ブレード２５を突出させるための圧縮空気はブレード２５が半回転弱回転する間連続して供給されるが、その後は供給されないので、ブレード２５はシリンダ１１の内面に押し込まれて保持溝２４内に沈み込み、厚肉部１１ａで初期位置に復帰する。逆回転させるときは、他方の第１のエア管路１６と第３のエア管路２２から圧縮空気を送ればよい。
【００２４】
なお、上述の隙間２７はロータ本体１２ａの一端のプレート１５ａのエア供給口２０に臨むように形成されているが、その反対側のプレート１５ｂ側に形成してもよく、両側に形成してもよい。
【００２５】
また、エアモータはエアインパクトドライバに供されるものに限定されない。他の工具であってもよい。
【００２６】
また、実施例では、シリンダの内部の偏心位置にロータを回転自在に収納するタイプのエアモータについて説明したが、シリンダ内部の偏心しない位置にロータを回転自在に収納する双胴形タイプのエアモータであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るエアインパクトドライバの縦断面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）はエアモータの一部の分解斜視図である。
【図３】エアの側面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線上の断面図である。
【図５】図３のＹ−Ｙ線上の断面図である。
【図６】上記エアモータの要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ  エアモータ
１１  シリンダ
１２  ロータ
１２ａ  ロータ本体
１４  回転軸
１５ａ、１５ｂ  プレート
２０  エア供給口
２４  保持溝
２５  ブレード
２６  溝底
２７  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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