(57)【要約】【課題】ジョブ実行によるシート搬送中に装置の電源が遮断され、その後に電源が投入された場合には、ジャム処理をすることなく、そのまま装置を作動できるようにしたシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送路にシート検知センサＰＳ１〜ＰＳｎ、ＤＳ１〜ＤＳｎを設けて、搬送路でのジャムを検出できるようにしたシート搬送装置において、装置の電源が遮断されたときに、記録紙、原稿が搬送中であると判断したときには、搬送中であることを記憶するフラグ記憶手段１０ａ、１０ｂと、電源投入後、搬送路でシートを検出したときには、フラグ記憶手段１０ａ、１０ｂを参照して、フラグがセットされている場合には、シート送り手段１２Ａ、５Ａを駆動する一方、フラグ１０ａ、１０ｂがセットされていない場合には、ジャムを報知する制御手段１とを備えている。【選択図】図１
2007015819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿、記録紙のシート搬送路にシート検知センサを設けて、搬送路でのジャムを検出できるようにしたシート搬送装置において、
装置の電源が遮断されたときに、原稿、記録紙が搬送中であると判断したときには、搬送中であることを記憶するフラグ記憶手段と、
電源投入後、上記搬送路でシートを検出したときには、上記フラグ記憶手段を参照して、フラグがセットされている場合には、シート送り手段を駆動する一方、フラグがセットされていない場合には、ジャムを報知する制御手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記制御手段は、電源投入後、フラグがセットされているときに検出したシートを、上記シート送り手段を駆動して搬送する場合には、搬送路での所定のジャム監視を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動により原稿、記録紙などのシートを搬送するシート送り手段と原稿、記録紙のシート検知センサとを備え、ジョブ実行によるシート搬送中には搬送路でのジャム監視を行う機能を備えたファクシミリ装置、複写機などのシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート搬送装置は、自動紙送り装置（ＡＤＦ）の原稿を搬送する搬送路や、カセットおよび手差し給紙部から排出トレイまで記録紙を搬送する搬送路には、複数のシート検知用のセンサが設けられており、原稿読取ジョブや印字ジョブの実行のときには、これらのセンサによってジャムを監視している。
【０００３】
例えばコピ−プリントの際に、給紙部に設けられた記録紙の送り出しを検知する給紙センサで記録紙を検出してから、所定時間経過後に記録紙の通過を検出しない場合、または所定時間経過後に定着器よりも下流側に設けた排紙センサが用紙の到達を検出しない場合には、ジャム（紙詰まり）が発生したものとしてその旨を報知し、装置の動作を停止している。
【０００４】
特許文献１には、このようなジャムをセンサで検出するようにした画像形成装置の代表技術が記載されている。
【特許文献１】特開平８−９１６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のシート搬送装置においては、電源投入時に、装置の初期処理として搬送路内のシートの有無をシート検知センサで検知してシート有りと判断した場合、紙詰まりしたシートが放置されたままになっているものと判断して、ジャムであることを報知し、それにしたがい、ユーザが搬送路にあるシートを手動で除去したのち、装置をリセットするようにしている。
【０００６】
しかしながら、このように電源投入時に検出されるシートは、ジャムを起こして未処理のまま搬送路にとどまったものに限られず、ジョブ実行によるシート搬送中に停電、電源オフ操作などにより電源断となって搬送路に残ったままとなったものもあり、そのような場合にも電源オン時に、上記のようにセンサの検知信号のみにもとづいてジャムと報知すると、実際にはジャムではないのにもかかわらず、ユーザは報知されたジャム処理のガイドにしたがい、手動でシートを除去する、いわゆるジャム処理の手間が必要であった。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮して提案されたもので、その目的は、ジョブ実行によるシート搬送中に装置の電源が遮断され、その後に電源が投入された場合に、ジャム処理をすることなく装置を作動できるようにしたシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のシート搬送装置は、原稿、記録紙のシート搬送路にシート検知センサを設けて、搬送路でのジャムを検出できるようにしたシート搬送装置において、装置の電源が遮断されたときに、原稿、記録紙が搬送中であると判断したときには、搬送中であることを記憶するフラグ記憶手段と、電源投入後、搬送路でシートを検出したときには、フラグ記憶手段を参照して、フラグがセットされている場合には、シート送り手段を駆動する一方、フラグがセットされていない場合には、ジャムを報知する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２では、制御手段は、電源投入後、フラグがセットされているときに検出したシートを、シート送り手段を駆動して搬送する場合には、搬送路での所定のジャム監視を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、２に記載の本発明によれば、シート搬送中に電源遮断されたのちに電源投入した時には、搬送路内にシートを検出しても、フラグを参照してジャム報知を行うことなくシートを搬送させているため、搬送路に残っているシートを電源投入後に自動で排出させることができる。そのため、ユーザは電源が再投入された時に手動でカバーを開けてシートを除去する、いわゆるジャム処理を行う必要がなく、きわめて使い勝手がよい。また、フラグがセットされていない場合にはジャムを報知する構成であるため、紙詰まりシートが搬送路に残っていた場合には、ユーザは従来どおりのジャム処理をとることができる。
【００１１】
請求項２では、電源投入時の搬送中に所定のジャム監視を行っているため、ジョブによるシート搬送同様に、電源投入時のジャム検出ももれなく行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について、図面とともに説明する。
【００１３】
また、各実施例に記載のシート搬送装置は、コピー機能を有したファクシミリ装置（複合機）を例示しているが、これに限定されず、スキャナ、複写機、プリンタなどの画像処理装置であってもよい。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明のシート搬送装置の要部構成を示すブロック図である。
【００１５】
図において１は、ソフトウェアとともに表示制御等、以下の各部の制御を行う制御手段として構成されるＭＰＵ、２は通信回線へのネットワーク制御を行うＮＣＵ、３は画像データをファクシミリ通信するために信号の変調・復調を行うモデム、４は読み取った画像データを送信するためにＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲなどの方式により符号化する一方、受信した画像データを印字出力するために復号するＣＯＤＥＣ、５はシート送り手段（以下、原稿送り手段）５Ａを駆動させてＡＤＦの原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿読取部、６は読み取った画像を画像処理する画像処理部、７は液晶画面等の表示手段で構成された表示部、８はテンキーや各種操作スイッチで構成された操作部、９は制御プログラムや表示画面データなどを記憶しているＲＯＭ、１０は可変データや設定データなどを記憶するＲＡＭ等で構成された記憶手段、１１は画像データを記憶する画像メモリ、１２は画像を記録紙に印字出力するとともに、シート送り手段（以下、記録紙送り手段）１２Ａを駆動させて、給紙カセット等で構成された給紙部１２ｂ（図２参照）からの記録紙の搬送および画像出力済み記録紙の排出トレイ１２ｃ（図２参照）への排紙を行う印字出力部である。Ｔはタイマーであり、これによって、後述するジャム検出のための一定時間などを計時する。
【００１６】
なお、原稿送り手段５Ａは、原稿搬送モータ５ａおよび原稿搬送路の搬送機構を含んで構成される。また記録紙送り手段１２Ａも同様に、記録紙搬送モータ１２ａおよび記録紙搬送路の搬送機構を含んで構成される。記録紙送り手段１２Ａの詳細については、図２で後述する。
【００１７】
また、電源監視回路１３は、商用電源を所定の直流電源に変換出力している電源１４が所定のレベルまで低下したときにＭＰＵ１に対してＮＭＩ（Non Maskable Interrupt、ハード割込み）を発生させる構成となっている。このため、電源遮断時にはＭＰＵ１に割込みがかかり、図３で後述するような割込み処理が実行される。
【００１８】
記憶手段１０は、強誘電性メモリ（ＦＲＡＭ）や、電池ＢによりバックアップされるＳＲＡＭなどの不揮発性の記憶領域を含んでおり、電源断となっても、その記憶領域は保存された内容が保持される。搬送中に電源断となったことを記憶したフラグ記憶手段（記録紙搬送中フラグ１０ａ、原稿搬送中フラグ１０ｂ）は、この不揮発性の記憶領域に確保される。
【００１９】
このシート搬送装置（複合機）は、原稿読取部５で読み取った画像データを順次符号化したのち、いったん画像メモリ１１に保存し、モデム３、ＮＣＵ２を介して、相手先のファクシミリ装置（不図示）に対して送信する一方、画像データを受信したときには、受信した画像データを画像メモリ１１に保存し、順次読み出し復号して、印字出力部１２によって印字出力するファクシミリ送受信基本機能と、原稿読取部５で読み取った画像データを記録紙に印字出力する複写機能とを備えている。
【００２０】
また、この複合機は、装置内の搬送路でのジョブ実行時のジャムを検出したり、搬送路内のシート有無を検出したりするために、原稿読取部５および印字出力部１２には、それぞれに複数の原稿検知用のシート検知センサ（以下、原稿検知センサ）ＤＳ１〜ＤＳｎ、記録紙検知用のシート検知センサ（以下、記録紙検知センサ）ＰＳ１〜ＰＳｎを備えている。
【００２１】
図２は、印字出力部１２の記録紙搬送路を示した模式図であり、記録紙送り手段１２Ａの構成を示すとともに、記録紙検知センサＰＳ１〜ＰＳ７の設置位置を示している。なお、本図にはカセット給紙部１２ｂから排出トレイ１２ｃまでの搬送路２１ａ〜２１ｄを示しているが、手差し給紙部、その搬送路およびその他の構成については図示を省略している。
【００２２】
装置内には、給紙部１２ｂを構成するカセット２０ａ、２０ｂが配置されており、それぞれのカセット２０ａ、２０ｂには、記録紙の送り出しを検出する給紙センサＰＳ１、ＰＳ２が設けられている。
【００２３】
記録紙を搬送する記録紙送り手段１２Ａは、先述の記録紙搬送モータ１２と、以下に説明する各種ローラ、搬送路などを含んで構成される。
【００２４】
２２ａ、２２ｂは送りローラで、カセット２０ａ、２０ｂ個別の搬送路２１ａ、２１ｂから給紙される記録紙を、縦方向の搬送路２１ｃに搬送する。ＰＳ７は、縦方向の搬送路２１ｃ内の記録紙を検出するための搬送センサである。２３は給紙ローラ、２１ｄは横方向の搬送路である。ＰＳ３は給紙部１２ｂから給紙された記録紙を検出するための搬送センサであり、給紙ローラ２３の下流側に設置される。
【００２５】
２４はトナーカートリッジ、２５は現像ローラ、２６は感光ドラム、２７は転写ローラ、２８はローラを用いた定着器である。給紙部１２ｂから送られてきた記録紙は、横方向搬送路２１ｄを搬送されながら、トナーカートリッジ２４、感光ドラム２６、定着器２８等により画像が記録紙に印字出力される。
【００２６】
２９は、印字出力された記録紙を排出トレイ１２ｃへ排出するための排紙ローラ、ＰＳ４は、横方向搬送路２１ｄの終端付近に設置される排紙センサである。
【００２７】
ここで、送りローラ２２ａ、２２ｂ、給紙ローラ２３、感光ドラム２６、定着器２８、排紙ローラ２９等は、記録紙搬送モータ１２ａにより駆動される。
【００２８】
また、搬送路２１ａ〜２１ｄには、記録紙検知用の他の記録紙検知センサＰＳ５、ＰＳ６を備えている。
【００２９】
本装置では、ジョブ実行による記録紙搬送時に、次のようなジョブ実行時のジャム監視を行っている。すなわち、印字出力部１２の搬送路２１ａ〜２１ｄにおいて、記録紙検知センサＰＳ１（ＰＳ２）が記録紙を検出してから所定時間経過後に、搬送センサＰＳ３が記録紙の通過を検出しない場合、または所定時間経過後に定着器２８よりも下流側にある排紙センサＰＳ４が記録紙の到達を検出しない場合には、ジョブ実行による記録紙搬送中にジャムが発生したものとしてその旨を報知し、記録紙搬送モータ１２ａを駆動停止させて装置の動作を停止する。
【００３０】
ようするに、搬送路２１ａ〜２１ｄにおいて、搬送路２１ａ〜２１ｄをいくつかの区間に分け、その区間ごとに、センサとタイマーとを利用したジャム監視を行っている。
【００３１】
本発明装置ではさらに、電源がオンされた時に、記録紙が搬送路のいずれかに存在していた場合、その記録紙が紙詰まりとなった状態で処理されないまま電源断となったのか、ジョブ実行の記録紙搬送中に電源断となったのかを、以下に説明する制御ロジックにより判別するようにしている。そして、前者の場合には再度、ジャムを報知し、後者の場合には、記録紙搬送モータ１２ａを駆動させて搬送路２１ａ〜２１ｄ上の記録紙を装置外に自動排出させるようにしている。
【００３２】
上記のような電源オン時の判別を行うために本装置では、ジョブ実行による記録紙搬送中に電源断となったことを、記憶手段１０の記録紙搬送中フラグ１０ａに記憶するようにしている。つまり、電源投入時にはこのフラグ１０ａを参照して搬送路２１ａ〜２１ｄ内の電源遮断時の搬送状態を判断するようにしている。
【００３３】
図３は、電源遮断時にハード割込みにより起動される割込み処理の動作フローチャート、図４は、電源オン時に実行される初期処理の動作フローチャートである。
【００３４】
電源遮断時には、まず記録紙搬送中フラグ１０ａをリセットし、搬送路２１ａ〜２１ｄを記録紙が搬送中であるかどうかを判別し、記録紙搬送の途中であれば記録紙搬送中フラグ１０ａをセットする（図３のステップ１０１〜１０３）。
【００３５】
ここで、記録紙搬送中は例えば次のように判断する。すなわち、ジョブ実行によりモータ１２ａが駆動して記録紙の先端が記録紙検知センサＰＳ１（またはＰＳ２）をオンしてから、記録紙の尾端が排紙センサＰＳ４を通過するまでを、記録紙搬送中と判断している。ただし、記録紙の尾端が排紙センサＰＳ４を通過するまでにジャムが検出されれば、もはや記録紙搬送中とはならない。
【００３６】
なお、記録紙搬送中の判断は、このような判断方法に限定されず、ジョブ実行によるモータ１２ａ駆動開始を、記録紙搬送中の開始と判断してもよい。また、排出トレイ１２ｃの入り口にセンサを設けて、それがオン／オフ変化すれば記録紙搬送中の終了と判断してもよい。また、ジョブが実行中であって、ジャムが検出されておらず、搬送路のいずれかの記録紙検知センサがオンのとき記録紙搬送中と判断してもよい。
【００３７】
この記録紙搬送中フラグ１０ａは、記憶手段１０の不揮発性の記憶領域に設けられているため、電源断となっても消去されず、次の電源投入時でも内容は保障される。
【００３８】
次に、その後に電源オンとなった時には、各種初期処理をするとともに、記録紙検知センサＰＳ１〜ＰＳｎの信号を入力して、いずれかのセンサがオンであれば、搬送路に記録紙ありと判断し、記憶手段１０の記録紙搬送中フラグ１０ａを参照する（図４のステップ２０１〜２０４）。
【００３９】
フラグ１０ａがセットされている場合は、センサによって検出された記録紙はジョブ実行による記録紙搬送途中に電源断となったものと判断して、記録紙を自動排出させるために記録紙搬送モータ１２ａを駆動し、自動排出時のジャム監視を行い、自動排出ジャム監視によってジャムが検出されればジャムを表示部９に報知して、モータ１２ａを駆動停止する一方、一定時間内にジャムが検出されず記録紙が排出されればモータ１２ａを駆動停止し（図４のステップ２０５〜２１０）、ジョブを待ち受ける待機状態へ移行する。
【００４０】
ここで、自動排出時のジャム監視とは、ジョブ実行時のジャム監視と同様、所定時間内に区間ごとの記録紙の到達／未到達を判断してジャムを検出するものであるが、記録紙が検出された地点により監視する区間（時間）が異なる。つまり、例えばＰＳ５の地点で記録紙が検出されていれば、その位置から排紙センサＰＳ３までを搬送可能な時間を監視するようにしている。
【００４１】
また一方、記録紙搬送中フラグ１０ａがセットされていない場合には、搬送路２１ａ〜２１ｄに紙詰まりとなった記録紙が残っているものと判断して、ジャムを表示部９に報知する（図４のステップ２０５、２１１）。
【００４２】
なお、電源オン時の記録紙自動排出においてもジャム監視を行っているが、単にモータ１２ａを駆動開始してから一定時間後に駆動停止する構成であってもよい。
【００４３】
また、ジョブ実行中に電源を遮断したのちの電源オンで、中断されたジョブが自動再開する装置においては、搬送途中の記録紙を上記の判別にしたがい排出させたのちに、ユーザがジョブの中止のために故意に電源を遮断したのか、その他の電源断であるのかを確認するためのダイアログを表示させるようにしてもよい。
【００４４】
以上のように、電源遮断されたときのシートの搬送状態を記憶しておき、次に電源オンとなった時にその状態を判別するようにしているため、ジョブによる搬送途中に搬送路２１ａ〜２１ｄ内にとどまった記録紙をジャムと判断することなく、搬送路２１ａ〜２１ｄ内の記録紙を自動で排出トレイ１２ｃに搬送させることができる。もちろん、電源遮断前の紙詰まりにより搬送路に残った記録紙は、従来どおりジャムとして検出することができる。
【００４５】
また、電源オン時の記録紙自動排出においてもジャム監視を行っているため、ジョブ実行時と同様に、自動搬送時の記録紙搬送中のジャムをミスなく適正に検出することができる。
【００４６】
なお、ジョブ実行による記録紙搬送中の電源断は、上記のような電源遮断時の割込み処理にて状態を保存するようにするほか、ジョブ実行によりモータ１２ａが駆動して記録紙の先端が記録紙検知センサＰＳ１（またはＰＳ２）が通過してから、記録紙の尾端が排紙センサＰＳ４を通過するまでを記録紙搬送中として状態変化する搬送中フラグ（不図示）を、不揮発性のメモリに設けてもよい。なお、そのような搬送中フラグは、例えば図４で示した初期処理の最後でリセットする必要がある。
【００４７】
以上の実施例には、印字出力部１２の搬送路２１ａ〜２１ｄについて説明したが、原稿読取部５の搬送路（不図示）についても同様で、原稿搬送中フラグ１０ｂと原稿検知センサＤＳ１〜ＤＳｎによって、同様の判断、制御を行う。なお、詳細については省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のシート搬送装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の印字出力部の記録紙搬送路を示した模式図であり、記録紙送り手段の構成を示した図である。
【図３】本発明のシート搬送装置の、電源断時にハード割込みにより起動される割込み処理のフローチャートである。
【図４】本発明のシート搬送装置の、電源オン時に実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１      ＭＰＵ（制御手段）
５      原稿読取部
５Ａ      シート（原稿）送り手段
５ａ      原稿搬送モータ
ＤＳ１〜ＤＳｎ      原稿検知センサ
７      表示部
１０      記憶手段
１０ａ      記録紙搬送中フラグ（フラグ記憶手段）
１０ｂ      原稿搬送中フラグ（フラグ記憶手段）
１２      印字出力部
１２Ａ      シート（記録紙）送り手段
１２ａ      記録紙搬送モータ
ＰＳ１〜ＰＳｎ      記録紙検知センサ
１３      電源監視回路
２１ａ〜２１ｄ      記録紙搬送路
【図１】
2007015819.tif 000003
【図２】
2007015819.tif 000004
【図３】
2007015819.tif 000005
【図４】
2007015819.tif 000006