(57)【要約】【課題】動力合成機構や発電機と共に駆動装置としての電動機をケース部材を組立てる際、電動機の効率を向上し、且つ作業性を向上する。【解決手段】有底円筒型の収納部材１２の内周に電動機４のステータ１１を収納し、当該収納部材１２の底板中央部に軸受１３を嵌入して、それにより軸部材９の一方の端部を回転自在に支持するようにして、軸部材９の外側に取付けられているロータ１０をステータ１１の内側に収納し、収納部材１２を蓋部材１４で覆うと共に蓋部材１４の中央部に嵌入されている軸受１５で軸部材９の他方の端部を回転自在に支持し、収納部材１２の中央部の周りにレゾルバ１７のステータ１８を取付け、それに対向する位置で軸部材９にレゾルバ１７のロータ１９を取付ける。【選択図】      図２
2007104764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、軸部材に取付けられたロータ及びステータを有する電動機とを備え、前記エンジンの動力と電動機の動力とをケース部材内の動力合成機構で合成し、その合成された動力で走行するハイブリッド車両の駆動装置において、収納部材内に前記電動機のステータを収納すると共に、そのステータの内側に前記ロータを収納し且つ当該収納部材に取付けられた軸受で前記ロータの軸部材の一方の端部を回転自在に支持し、前記収納部材に蓋部材を取付けると共に、当該蓋部材に取付けられた軸受で前記ロータの軸部材の他方の端部を回転自在に支持し、前記収納部材又は蓋部材の何れか一方に、電動機の回転位置を検出するための回転位置検出手段のステータを取付け、前記ロータの軸部材のうち、前記回転位置検出手段のステータに対向する位置に当該回転位置検出手段のロータを取付け、それらが取付けられた収納部材及び蓋部材を前記ケース部材内に収納固定したことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項２】
前記回転位置検出手段を液密状態に覆うカバープレートを取付けたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の駆動装置に関するものであり、特にエンジンからの動力と電動機の動力とを合成する動力合成機構と当該電動機とを同一のケース部材内に収納するハイブリッド車両の駆動装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなハイブリッド車両の駆動装置としては、例えばディファレンシャルケースの内部に直接的に電動機を取付けるものがある（例えば特許文献１）。つまり、電動機を構成するステータや軸部材に取付けられたロータを、夫々、個別に、直接的にディファレンシャルケースの内部に取付けるようにしている。また、この従来装置では、同じくディファレンシャル装置内に、遊星歯車機構からなる動力合成機構や発電機などを組込んで一体化を図っている。
【特許文献１】特開２００２−１２０５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来のハイブリッド車両の駆動装置では、電動機を取付けるディファレンシャルケースに動力合成機構や発電機などを組込むようにしているため、どうしてもケースが大きくなってしまい、例えば電動機のロータやステータの取付位置における加工精度が低下し易い。このような加工精度の低い取付位置にロータやステータを取付けても、電動機の同軸度が低下してしまい、効率低下につながる。また、大きなケースに取付けられた状態の電動機の性能テストを行うことも困難で、作業性も極めてよくない。また、性能テストの作業性向上のために電動機をジグで支持すると、電動機の同軸状態が実装状態と異なってしまう。また、一般に、電動機には、レゾルバと呼ばれる回転位置検出センサを取付けるが、この取付けや調整も極めて作業性が悪い。
【０００４】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、電動機自体の同軸度を確保して効率を向上することができると共に、電動機の性能テストや回転位置検出手段の取付けなどの作業性を改善することができるハイブリッド車両の駆動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のハイブリッド車両の駆動装置は、エンジンと、軸部材に取付けられたロータ及びステータを有する電動機とを備え、前記エンジンの動力と電動機の動力とをケース部材内の動力合成機構で合成し、その合成された動力で走行するハイブリッド車両の駆動装置において、収納部材内に前記電動機のステータを収納すると共に、そのステータの内側に前記ロータを収納し且つ当該収納部材に取付けられた軸受で前記ロータの軸部材の一方の端部を回転自在に支持し、前記収納部材に蓋部材を取付けると共に、当該蓋部材に取付けられた軸受で前記ロータの軸部材の他方の端部を回転自在に支持し、前記収納部材又は蓋部材の何れか一方に、電動機の回転位置を検出するための回転位置検出手段のステータを取付け、前記ロータの軸部材のうち、前記回転位置検出手段のステータに対向する位置に当該回転位置検出手段のロータを取付け、それらが取付けられた収納部材及び蓋部材を前記ケース部材内に収納固定したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
而して、本発明のハイブリッド車両の駆動装置によれば、収納部材内に前記電動機のステータを収納すると共に、そのステータの内側に前記ロータを収納し且つ当該収納部材に取付けられた軸受で前記ロータの軸部材の一方の端部を回転自在に支持し、前記収納部材に蓋部材を取付けると共に、当該蓋部材に取付けられた軸受で前記ロータの軸部材の他方の端部を回転自在に支持し、前記収納部材又は蓋部材の何れか一方に、電動機の回転位置を検出するための回転位置検出手段のステータを取付け、前記ロータの軸部材のうち、前記回転位置検出手段のステータに対向する位置に当該回転位置検出手段のロータを取付け、それらが取付けられた収納部材及び蓋部材を前記ケース部材内に収納固定したことにより、収納部材及び蓋部材で収納するのは電動機のステータ及びロータだけでよく、それらの加工精度を向上することができるので、電動機の同軸度が確保され、これにより効率を向上することができると共に、収納部材及び蓋部材に電動機のステータ及びロータが収納されている状態で、回転位置検出手段を取付けたり、電動機の性能テストを行ったりすることができるので、それらの作業性も改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明のハイブリッド車両の駆動装置の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のハイブリッド車両の駆動装置のうち、エンジンの出力軸に対向配置され且つエンジンからの動力と電動機の動力とを合成して出力する駆動装置であり、図中の符号１は、ケース部材である。このケース部材１内には、エンジン側から、ダンパ２、電磁クラッチ３、電動機４、発電機５、遊星歯車機構６で構成される動力合成機構、油圧クラッチ７の順に配設される。このハイブリッド車両の駆動装置の作用は、前記特開２００２−１２０５７５号公報と同様である。なお、前記電動機４は、トルクと電流の方向を制御することによって、発電機としても作用する。また、前記電動機４及び発電機５には主軸８が挿通されており、前記電磁クラッチ３や油圧クラッチ７の締結状態を制御することにより、前記主軸８に動力を出力したり、主軸８から動力を入力したりすることができるように構成されている。ちなみに、前記発電機５のロータを支持している円筒形状の支持部材の内周にはスプライン溝が形成されており、このスプライン溝に複数のプレートがスプライン嵌合されている。そして、また、支持部材には、スプライン溝に開口し且つロータ軸部材の軸受及びロータに連通する油路が形成されている。従って、前記主軸８の内方から吐出される作動油は、プレート間の隙間から支持部材の油路に流入し、そこから軸受及びロータに流出する。これにより、軸受の潤滑及びロータの冷却を同時に行うことができる。
【０００８】
図２は、前記電動機４だけを抜粋したものである。この電動機４は、前記主軸８の外側に被嵌され且つ前記電磁クラッチ３によって主軸８と締結・開放される軸部材９と、この軸部材９の外周に取付けられたロータ１０と、そのロータ１０の外周側に配設されるステータ１１とを備える。ステータ１１は、有底円筒形状の収納部材１２の内周に沿って嵌入収納される。そして、収納部材１２の底板中央部に開設されている円孔に軸受１３を嵌入し、その軸受１３で、前記軸部材９の一方の端部を回転自在に支持するようにしながら、前記ステータ１１の内側にロータ１０を収納する。この収納部材１２に対し、円板状の蓋部材１４を取付けると共に、蓋部材１４の中央部に開設されている円孔に軸受１５を嵌入し、その軸受１５で、前記軸部材９の他方の端部を回転自在に支持する。なお、収納部材１２の周壁内部には、冷却用の流体路１６が形成されている。
【０００９】
一方、前記収納部材１２の軸受１３の近傍、即ち収納部材１２の底板の中央部の周囲に、レゾルバ１７、つまり電動機の回転位置を検出するセンサ（回転位置検出手段）のステータ１８をリング状の押さえ板２１で取付け、このステータ１８に対向する軸部材９の位置に、レゾルバ１７のロータ１９を取付ける。
【００１０】
このようにして組立てられた、所謂サブアッセンブリ状態の電動機４を、例えば図示しないボルトや締まり嵌めなどの固定手段を用いて、前記ケース部材１の内部に収納し固定する。従って、この実施形態のハイブリッド車両の駆動装置によれば、収納部材１２内に前記電動機４のステータ１１を収納すると共に、そのステータ１１の内側に前記ロータ１０を収納し且つ当該収納部材１２に取付けられた軸受１３で前記ロータ１０の軸部材９の一方の端部を回転自在に支持し、前記収納部材１２に蓋部材１４を取付けると共に、当該蓋部材１４に取付けられた軸受１５で前記ロータ１０の軸部材９の他方の端部を回転自在に支持し、前記収納部材１２に、電動機４の回転位置を検出するためのレゾルバ（回転位置検出手段）１７のステータ１８を取付け、前記ロータ１０の軸部材９のうち、前記レゾルバ１７のステータ１８に対向する位置に当該レゾルバ１７のロータ１９を取付け、それらが取付けられた収納部材１２及び蓋部材１４を前記ケース部材１内に収納固定したことにより、収納部材１２及び蓋部材１４で収納するのは電動機４のステータ１１及びロータ１０だけでよく、収納部材１２や蓋部材１４の加工精度を向上することができるので、電動機４の同軸度が確保され、これにより効率を向上することができると共に、収納部材１２及び蓋部材１４に電動機４のステータ１１及びロータ１０が収納されている状態で、レゾルバ１７を取付けたり、電動機４の性能テストを行ったりすることができるので、それらの作業性も改善することができる（請求項１に係る発明の効果）。
【００１１】
次に、本発明のハイブリッド車両の駆動装置の第２実施形態について、図３を用いて説明する。本実施形態のハイブリッド車両の駆動装置の基本構成は、前記図２の第１実施形態に示すものと同様であり、同等の符号には同等の符号を附す。本実施形態では、電動機４のステータ１１の厚さ（図３の図示左右方向長さ）が大きいので、相対的に収納部材１２のロータ１０収納部を内側に窪ませ、結果としてレゾルバ１７のステータ１８やロータ１９が収納部材１２のステータ１１収納部より、図示左方に飛び出さないようにした。このようにすることにより、本実施形態のハイブリッド車両の駆動装置によれば、回転位置検出手段であるレゾルバ１７が予め取付けられた電動機４の軸線方向の長さを短縮することが可能となる。
【００１２】
次に、本発明のハイブリッド車両の駆動装置の第３実施形態について、図４を用いて説明する。本実施形態のハイブリッド車両の駆動装置の基本構成は、前記図２の第１実施形態に示すものと同様であり、同等の符号には同等の符号を附す。本実施形態では、前記レゾルバのステータ１１を収納部材１２の底板裏面に取付ける押さえ板２１の代わりに、カバープレート２２を取付け、このカバープレート２２でレゾルバ１７のステータ１８を収納部材１２に取付けると共に、レゾルバ１７のステータ１８及びロータ１９を覆う。そして、カバープレート２２と軸部材９の内周部との間にオイルシール２３を介装すると共に、前記収納部材１２の底板の中央部に嵌入され且つ軸部材９を回転自在に支持する軸受１３をグリース潤滑型のシール付き軸受とすることにより、この軸受１３からオイルシール２３までの空間、つまりレゾルバ１７のステータ１８及びロータ１９の周囲の空間を液密状態として、その空間を所謂ドライ空間とする。このように、本実施形態のハイブリッド車両の駆動装置によれば、レゾルバ（回転位置検出手段）１７を液密状態に覆うカバープレート２２を取付けたことにより、レゾルバ１７への異物の侵入を防止して電動機４の回転位置検出精度を確保することができると共に、耐久性も向上することができる（請求項２に係る発明の効果）。
なお、前記各実施形態では、電動機の回転位置検出手段であるレゾルバ１７のステータ１８を収納部材１２側に取付けたが、このステータ１８の取付けは、蓋部材１４側であっても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のハイブリッド車両の駆動装置の第１実施形態を示す全体構成の断面図である。
【図２】図１の電動機の断面図である。
【図３】本発明のハイブリッド車両の駆動装置の第２実施形態を示す電動機の断面図である。
【図４】本発明のハイブリッド車両の駆動装置の第３実施形態を示す電動機の断面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１はケース部材
２はダンパ
３は電磁クラッチ
４は電動機
５は発電機
６は遊星歯車機構（動力合成機構）
７は油圧クラッチ
８は主軸
９は軸部材
１０はロータ
１１はステータ
１２は収納部材
１３，１５は軸受
１４は蓋部材
１６は流体路
１７はレゾルバ（回転位置検出手段）
１８はステータ
１９はロータ
２２はカバープレート
【図１】
2007104764.tif 000003
【図２】
2007104764.tif 000004
【図３】
2007104764.tif 000005
【図４】
2007104764.tif 000006