(57)【要約】【課題】色ずれを許容限度内に収める高画質の画像プロセス装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】それぞれ画像形成体に画像を形成する複数のプロセスユニット１１〜１４と、複数のプロセスユニット１１〜１４でそれぞれ形成した画像を、記録シート３に転写する２次転写ローラ２８と、２次転写ローラ２８に記録シート３を搬送する第１搬送ローラ５０と、複数のプロセスユニット１１〜１４で形成されるそれぞれの画像の相対的な色ずれを検出する色ずれ検出センサ３６と、色ずれ検出センサ３６で検出した色ずれの情報に応じて、第１搬送ローラ５０の駆動速度または２次転写ローラ２８の駆動速度のうち少なくとも一方を制御する速度制御手段とを備え、記録シートの影響による紙駆動モータやベルト駆動モータの速度変動による色ずれを解消することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ画像形成体に画像を形成する複数のプロセスユニットと、前記複数のプロセスユニットでそれぞれ形成した画像を、記録シートに転写する画像転写手段と、前記画像転写手段に前記記録シートを搬送する記録シート搬送手段と、前記複数のプロセスユニットで形成されるそれぞれの画像の相対的な色ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記色ずれ検出手段で検出した色ずれの情報に応じて、前記記録シート搬送手段の駆動速度または前記画像転写手段の駆動速度のうち少なくとも一方を制御する速度制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれの情報は、前記記録シートの前半に印字される画像の色ずれと、前記録シートの後半に印字される画像の色ずれに基づく情報であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像転写手段は、前記複数のプロセスユニットで前記画像形成体にそれぞれ形成された画像を中間画像保持体に転写し、その後前記中間画像保持体に転写された画像を前記記録シートに転写することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像転写手段は、前記複数のプロセスユニットで前記画像形成体にそれぞれ形成された画像を、前記記録シートに直接転写することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記色ずれの情報は、前記中間画像保持体に転写された画像から得ることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記色ずれの情報は、前記画像転写手段によって転写された記録シートの画像から得ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記速度制御手段は、前記記録シート搬送手段または前記画像転写手段を駆動するモータの駆動クロック周波数を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記色ずれ検出手段は、所定のテストパターンに基づいて形成した画像の相対的な色ずれを検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記色ずれ検出手段による前記画像の相対的な色ずれの検出は、少なくとも複数の前記プロセスユニットのうち、最下流に位置する前記プロセスユニットにより形成された、前記所定のテストパターンに基づく画像を検出することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体ドラムにそれぞれ形成した各色ごとのトナー像を転写ベルトなどの転写体上で合成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び黒（Ｋ）の各色ごとの電子写真プロセスユニットを転写ベルトに沿って配列してこの転写ベルト上で各色ごとのトナー像を重ね合わせるようにした、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が広く普及している。
【０００３】
この種のタンデム型のカラー画像形成装置においては、各色ごとの電子写真プロセスユニット内の感光体ドラム上に個別にトナー像が形成された後に、その各色ごとのトナー像が順次、転写ベルト上（または転写ベルト上を搬送される記録シート上）で重ね合わされるため、各色ごとの像に位置ずれがあると、重ね合わせた像に色ずれが生じ、画像品質を低下させる。
【０００４】
このような色ずれの原因の一つとして、転写ベルトを用いた画像形成装置では、転写ベルトの速度ムラによるものであることが解っている。
【０００５】
転写ベルトの速度ムラに起因する色ずれを解消するため、転写ベルトにスケールを設け、スケールをセンサで読みとり、ベルト速度を補正する方法（特許文献１参照）や、転写ベルト上に速度検知用のマークを形成し、これをセンサで読み取り、速度を補正する方法（特許文献２参照）、さらに、転写ベルトの速度ムラの原因がベルト走行上の負荷変動に起因することから、所定タイミングを基点として負荷変動の発生するタイミングを想定し、このタイミングで所定の継続時間だけ速度を補正する方法（特許文献３参照）などが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２０５６２７号公報
【特許文献２】特開２００５−１０７２６８号公報
【特許文献３】特開２００５−１０７１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の方法では、転写ベルト速度を検出するため、ベルト上にスケールや測定用パターンを形成する必要があり、装置の構成が複雑になり、またそれによりコストアップを招くことになる。
【０００７】
また、所定タイミングから負荷変動の発生するタイミングを想定する方法では、記録紙の位置による負荷変動の開始点は想定できるが、所定時間継続した後に元の負荷に復帰するタイミングは、記録紙サイズにより異なるため想定できない。
【０００８】
また、記録シートのたわみなどにより、必ずしも、負荷変動タイミングを正しく判定できるとは限らない。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するためになされたものであり、転写ベルトの速度ムラに起因する色ずれを解消することのできるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、それぞれ画像形成体に画像を形成する複数のプロセスユニットと、複数のプロセスユニットでそれぞれ形成した画像を、記録シートに転写する画像転写手段と、画像転写手段に記録シートを搬送する記録シート搬送手段と、複数のプロセスユニットで形成されるそれぞれの画像の相対的な色ずれを検出する色ずれ検出手段と、色ずれ検出手段で検出した色ずれの情報に応じて、記録シート搬送手段の駆動速度または画像転写手段の駆動速度のうち少なくとも一方を制御する速度制御手段とを備えた構成を有する。
【００１１】
この構成により、複数のプロセスユニットで形成されるそれぞれの画像の相対的な色ずれの情報に応じて、記録シート搬送手段の速度または画像転送手段の速度のうち少なくとも一方を制御するため、記録シートの影響による記録シート搬送手段または画像転送手段の速度変動に起因する色ずれを解消することができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、色ずれの情報は、記録シートの前半に印字される画像の色ずれと、記録シートの後半に印字される画像の色ずれに基づく情報である構成を有する。
【００１３】
この構成により、記録シートの前半に印字される画像の色ずれと、記録シートの後半に印字される画像の色ずれに基づいて、精度の高い色ずれ防止を行なえる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、画像転写手段は、複数のプロセスユニットで画像形成体にそれぞれ形成された画像を中間画像保持体に転写し、その後中間画像保持体に転写された画像を記録シートに転写する構成を有する。
【００１５】
この構成により、複数のプロセスユニットでそれぞれ形成した画像を一旦中間画像保持体に転写し、その後記録シートに転写できる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、画像転写手段は、複数のプロセスユニットで画像形成体にそれぞれ形成された画像を、記録シートに直接転写する構成を有する。
【００１７】
この構成により、複数のプロセスユニットで画像形成体にそれぞれ形成された画像を、記録シートに直接転写できる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、色ずれの情報は、中間画像保持体に転写された画像から得る構成を有する。
【００１９】
この構成により、中間画像保持体に転写された画像から色ずれの情報を得られる。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置は、画像転写手段によって転写された記録シートの画像から色ずれの情報が得る構成を有する。
【００２１】
この構成により、画像転写手段によって転写された記録シートの画像から色ずれの情報が得られる。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置は、速度制御手段は、記録シート搬送手段または画像転写手段を駆動するモータの駆動クロック周波数を制御する構成を有する。
【００２３】
この構成により、記録シート搬送手段または画像転写手段を駆動するモータの駆動クロック周波数を制御して記録シート搬送手段または画像転写手段の速度を制御できる。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置は、色ずれ検出手段は、所定のテストパターンに基づいて形成した画像の相対的な色ずれを検出する構成を有する。
【００２５】
この構成により、テストパターンの印字結果に基づいて色ずれを検出する。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置は、色ずれ検出手段による画像の相対的な色ずれの検出は、少なくとも複数のプロセスユニットのうち、最下流に位置するプロセスユニットにより形成された、所定のテストパターンに基づく画像を検出する構成を有する。
【００２７】
この構成により、最下流に位置するプロセスユニットで形成されたテストパターンの画像に基づいて色ずれを検出する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、複数のプロセスユニットで形成されるそれぞれの画像の相対的な色ずれを検出する色ずれ検出手段と、色ずれ検出手段で検出した色ずれの情報に応じて、記録シート搬送手段の駆動速度または画像転写手段の駆動速度のうち少なくとも一方を制御する速度制御手段を備えるため、記録シートの走行経路内での位置によるベルト駆動モータや紙駆動モータの速度ムラに起因する色ずれを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態１における画像形成装置を示す概略構成図である。
【００３１】
図１において本実施の形態のカラー画像形成装置は、帯電、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを経て記録紙に画像を形成する画像形成部１を備え、この画像形成部１には、給紙部２の給紙カセットに収容された記録シート３が給紙部２から画像形成部１に向かう給紙経路Ａを経て逐次送り込まれ、画像形成部１にて所要の画像が形成された記録シート３は画像形成部１から装置外へと向かう排紙経路Ｂを経て排紙部４に排出される。
【００３２】
画像形成部１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び黒（Ｋ）の各色成分ごとのトナー像を形成する複数のプロセスユニット１１〜１４と、この各プロセスユニット１１〜１４内の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に対して露光用の光束（一点鎖線の矢印）を走査するレーザ・スキャニング・ユニット（以下ＬＳＵという）１６と、各プロセスユニット１１〜１４内の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上に作像された各色ごとのトナー像が順次転写されて合成される中間画像保持体としての中間転写ベルト（中間転写体）１７とを有し、各色ごとの感光体ドラム１１ａ〜１４ａが中間転写ベルト１７に沿って並んで配置されたタンデム型の構成となっている。
【００３３】
各プロセスユニット１１〜１４内では、各帯電器１１ｂ〜１４ｂにより均一に帯電させた各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に対してＬＳＵ１６から露光用の光束が走査されることで静電潜像が形成され、この各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの静電潜像が、各現像器１１ｃ〜１４ｃから供給される各色のトナーで現像されて色成分ごとの単色トナー像が各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に形成される。
【００３４】
中間転写ベルト１７は、駆動ローラ２１、従動ローラ２２に巻き掛けられて支持され、この中間転写ベルト１７の内側には、中間転写ベルト１７を押圧して各感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上のトナー像を中間転写ベルト１７に転写する各色ごとの１次転写ローラ２４〜２７が設けられている。駆動ローラ２１の下方には中間転写ベルト１７上の画像を検知する色ずれ検知手段としての色ずれ検出センサ３６が設けられている。また、中間転写ベルト１７の端部側方には、中間転写ベルト１７上のトナー像を記録シート３に転写する２次転写ローラ２８が配設されている。すなわち、本実施の形態では、中間転写ベルト１７、駆動ローラ２１、従動ローラ２２、１次転写ローラ２４〜２７、２次転写ローラ２８が画像転写手段を構成している。
【００３５】
この２次転写ローラ２８によりトナー像が転写された記録シート３は、定着器１９に搬送されて、熱及び圧力によりトナー像を記録シート３に定着させる処理が行われる。その後、記録シート３は排紙経路Ｂを経て排紙ローラ２０により排紙部４上に排出される。
【００３６】
なお、２次転写ローラ２８の入口近傍には、記録シート３の通過を検知する２次転写入口センサ３３が配されており、記録シート３の２次転写ローラ２８への通過を検知する。
【００３７】
また、定着器１９の入り口近傍には定着入口センサ３４、また定着器１９の出口近傍には定着出口センサ３５が配されており、これら２つのセンサで記録シート３の定着器１９の通過を確認し、万一所定時間内に記録シート３が通過しない場合には、装置異常として定着器１９による加熱を停止し、記録シート３の加熱を停止する。
【００３８】
２次転写ローラ２８と駆動ローラ２１とによる２次転写部２９の記録シート３の搬送方向での上流側には、中間転写ベルト１７上のトナー像と記録シート３との間の位置合わせを行うレジストローラ３１が設けられており、図示しないレジストクラッチの制御によるレジストローラ３１の回転、停止によって記録シートの給紙タイミングが調整される。
【００３９】
すなわち、給紙部２から供給される記録シート３は、給紙経路Ａに配されたレジストセンサ３２が記録シート３を検知してから、所定時間後に一旦停止する。この所定時間は、記録シート３が適度なたわみを持ってレジストローラ３１にかみこむように設定されているため、次にレジストローラ３１が回転すると、記録シート３を送り出すことができる。
【００４０】
その後、中間転写ベルト１７上のトナー像と記録シートとの間の位置合わせのタイミングをみて、レジストクラッチがオンし、レジストローラ３１が回転し、記録シート３は紙ガイド５を通過して、２次転写ローラ２８、駆動ローラ２１からなる２次転写部２９に供給される。
【００４１】
ここで、紙ガイド５は記録シート３の先端が２次転写ローラ２８と駆動ローラ２１の間にスムーズに挿入されるように記録シート３をガイドするものである。
【００４２】
また、２次転写ローラ２８は、グランドに接地され、駆動ローラ２１は図示しない高圧電源により中間転写ベルト１７上のトナー像と同極性に帯電されているため、中間転写ベルト１７上のトナー像は記録シート３に転写される。
【００４３】
図２は、本実施の形態における各駆動モータと被駆動部の関係を示す駆動モータの配置図である。
【００４４】
図２において、紙駆動モータ４１は、詳細を図示しない紙駆動伝達系４２により第１搬送ローラ５０、レジストローラ３１、定着器１９、第２搬送ローラ６０、排紙ローラ２０を回転駆動する。
【００４５】
ベルト駆動モータ４３は、詳細を図示しないベルト駆動伝達系４４により駆動ローラ２１を回転駆動する。
【００４６】
作像ユニット駆動モータ４５は図示しない、例えば複数のギアにより構成される作像ユニット駆動伝達系４６により各プロセスユニット１１〜１４を回転駆動する。
【００４７】
図１、図２において、記録シート３を搬送する速度は、２次転写ローラ２８の位置の紙送り速度と、その下側である給紙部２の給紙カセットから２次転写ローラに達するまでの経路Ａの紙送り速度と、２次転写ローラから上側である定着器１９から排出までの経路Ｂの紙送り速度との間で、下記のように設定されている。
経路Ｂの紙送り速度＜２次転写ローラ位置の紙送り速度＜経路Ａの紙送り速度
すなわち、２次転写ローラ２８での紙送りに対して、レジストローラ３１と２次転写ローラ２８間及び、２次転写ローラ２８と定着器１９間で、記録シート３にたわみを設ける速度設定としている。
【００４８】
これは、２次転写ローラ２８の前後で記録シート３にたわみを持たせることによって、中間転写ベルト１７の速度に対して、記録シート３の送り速度変動が影響を与えることを出来るだけ防ぐための配慮である。
【００４９】
しかしながら、上記速度設定にしたとしても、レジストローラ３１と２次転写ローラ２８間の記録シート３のたわみが紙ガイド５内に収まりきらない量にまで達する場合がある。
【００５０】
例えば、Ａ３サイズの記録シート３をその長手方向が用紙送り方向となるように使用した場合などは、記録シート３が２次転写ローラ２８とレジストローラ３１の両方に保持、搬送される時間がＡ４サイズなどの場合に比べ長いためにたわみが大きくなりやすい。
【００５１】
この状態になると、レジストローラ３１により送られる記録シート３はそれ以上たわみを持つことができず、これ以上のたわみを逃がすために、記録シート３は２次転写ローラ２８と中間転写ベルト１７を駆動する。これにより駆動ローラ２1は逆駆動され、ベルト速度が変化する。
【００５２】
図３、図４、図５は、本実施の形態の画像形成装置内の経時的な通紙状態を示す模式図であって、図３〜５を用いて上記現象を詳述する。
【００５３】
図３は、１枚目の記録シート３ａの先端が２次転写ローラ２８に達した状態を示し、図４は、１枚目の記録シート３ａの先端が定着出口センサ３５の位置まで到達した状態を示し、図５は、１枚目の記録シート３ａが定着出口センサ３５の位置を過ぎて、２枚目の記録シート３ｂの先端が２次転写ローラ２８に達した状態を示す。
【００５４】
図４に示すように、通常は、上記した速度設定により、記録シート３ａの先端が定着出口センサ３５の位置に達するタイミングでは、２次転写ローラ２８前後で、記録シート３ａにたわみを発生させた状態で紙送りを行っている。
【００５５】
しかしながら、特にＡ３サイズのように大きなサイズの記録シートではたわみが大きくなり、紙ガイド５間では納まりきらず、図４以降から、記録シート３ａの後端がレジストローラ３１を抜けるまでの間は、前述したように、経路Ａの紙送り速度が２次転写ローラ位置の紙送り速度より大きいため、駆動ローラ２1が逆駆動される状態が発生する。
【００５６】
図６は、ベルト駆動伝達系４４の駆動負荷トルクと駆動ローラ２１の位相の関係を示す図であって、縦軸は負荷トルク、横軸はモータ軸の指示位相とベルト駆動ローラ位相との位相差を示している。
【００５７】
少なくとも一対の歯車を有するベルト駆動伝達系４４はギヤバックラッシュ（ＢＲ）等により、ベルト駆動モータ４３のモータ軸と駆動ローラ２１の相対位相差は負荷トルク０前後で大きく変化するが、一定以上の負荷トルク（例えば、Ｔ１以上）となると負荷トルクによらず一定位相位置に安定する。
【００５８】
本実施の形態では、記録シート３のたわみが紙ガイド５内に収まる所定値に達するまでは、負荷トルクＴ１となっているが、たわみ量が所定値よりも大きくなると負荷トルクが徐々に減少していき、Ｔ２まで変化している。この負荷トルクの変化にともない、位相が変化し、色ずれが発生する。
【００５９】
図７は、記録シート３に記録された色ずれの状態を説明する図である。
【００６０】
図７において、横軸は記録シート３の紙先端からの副走査方向の距離を示し、縦軸はＣ色とＫ色間の色ずれ量を示す。
【００６１】
本実施の形態では、記録シート３の後端での色ずれが大きくなり、図示される許容範囲ＡＤを超えている。
【００６２】
また、副走査方向の色ずれは、例えば感光体ドラム１１ａ〜１４ａの周長や、駆動伝達系のギヤ周期によって、所定長（Ｐ１）毎の周期性を有する。
【００６３】
記録シート３のサイズが小さい場合は、レジストローラ３１と２次転写ローラ２８間での記録シート３のたわみが十分に大きくなる前に、紙後端がレジストローラ３１に達するために、中間転写ベルト１７の速度が大きく変化することがない。しかし、記録シート３のサイズが大きい場合は中間転写ベルト１７の速度が大きく変化する。
【００６４】
図８は、本実施の形態で色ずれ情報を取得するために用いるテストパターンを示す図である。
【００６５】
図８において、このテストパターンは、Ｃ色とＫ色の横ラインＣＬ、ＫＬを所定の短い距離ＹＢ０（本実施の形態では５ｍｍ）の間隔で記録したパターンセットを所定ピッチＰ１で、副走査方向に配置したものである。
【００６６】
このテストパターンを、本実施の形態の画像形成装置で印字すると、図１に示す色ずれ検出センサ３６により、中間転写ベルト１７上に印字記録されたテストパターンが検出される。色ずれ検出センサ３６は中間転写ベルト１７の表面に対向して設けられており、反射光を検知することにより、中間転写ベルト１７の表面のトナー像を検知することができる。
【００６７】
本実施の形態では、記録シート３に、図８のテストパターンを印字すると同時に、装置内部に保有する色ずれ検出センサ３６によって、プロセスユニット１３により形成されたＣ色の像と、プロセスユニット１４により形成されたＫ色の像の、中間転写ベルト１７上に転写された位置を直接検出する。
【００６８】
次に、記録シート３に図８に示すテストパターンを記録すると同時に、装置内部の色ずれ検出センサ３６によって、記録シート３の先端からの各位置に対応する色ずれ量を検出し、補正する場合を説明する。
【００６９】
図９は、本実施の形態における紙駆動モータ４１を制御するモータ駆動部の構成図である。
【００７０】
図９において、色ずれ検出センサ３６に接続された色ずれ量算出回路８１は、色ずれ検出センサ３６からの検出信号基づき、色ずれ量の計算及び基準値との比較を行い、その情報をモータクロック周波数設定回路８２に伝達する。モータクロック周波数設定回路８２は、この情報に基づき、紙駆動モータ４１を駆動するモータ駆動制御部８３に設定するモータクロックの周波数を出力する。
【００７１】
図１０は本実施の形態の紙駆動モータ４１を制御するモータ駆動部の動作の流れを示すフロー図である。
【００７２】
図１０において、まず、カラー画像形成装置が、図８に示すテストパターンを記録シート３上に印字する（Ｓ１０１）。
【００７３】
図１１がこれにより得られた印字サンプルである。図１１において、ＹＢ１〜ＹＢ５は、記録シート３上に転写された黒(Ｋ)とシアン（Ｃ）の印字パターンＫＰ、ＣＰ間の距離を示しており、図の上方から下方に向かって印字されている。すなわち、上方が先に印字され、下方が後に印字される。
【００７４】
カラー画像形成装置は、装置内の色ずれ検出センサ３６の出力を検出しながら、中間転写ベルト１７上のＣ色とＫ色パターンＣＰ、ＫＰの通過時間を検出し、色ずれ情報として記憶する。Ｃ色とＫ色の副走査方向の色ずれデータは、所定ピッチＰ１毎に、ＹＢ１、ＹＢ２、ＹＢ３、ＹＢ４、ＹＢ５と複数個取得できる（Ｓ１０２）。
【００７５】
記録シート３の先端側に位置する副走査色ずれデータと、記録シート３の後端に位置する副走査色ずれデータを比較し、色ずれ量変化が所定の基準値より大きいかどうかの判断を行う（Ｓ１０３）。
【００７６】
基準値以内と判断した場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）は終了する。色ずれ量変化が基準値よりも大きいと判断した場合（Ｓ１０３のＮｏ）は、２次転写ローラ２８での紙送り速度と、経路Ａでの紙送り速度のバランスが適当でないと判断する（Ｓ１０４）。従って、この場合は、紙駆動モータ４１の駆動周波数を微調整して紙駆動モータ４１の速度を再設定する（Ｓ１０５）。
【００７７】
本実施の形態の場合、以下のような関係が成立するように微調整を行なった。
基準値＜｜ＹＢ５−（ＹＢ１＋ＹＢ２）／２｜
すなわち、本実施の形態では、図１１の印字サンプルで示すように、記録シート３の前半に転写される画像位置での黒(Ｋ)とシアン（Ｃ）の印字パターンＫＰ，ＣＰの距離ＹＢ１あるいはＹＢ２に比べ、記録シート３の後半に転写される画像位置での黒(Ｋ)とシアン（Ｃ）の印字パターンＫＰ、ＣＰの距離ＹＢ５が相対的に小さくなっている。
【００７８】
先に説明したように、経路Ａでの紙送り速度が早過ぎると、レジストローラ３１と２次転写ローラ２８間での記録シート３のたわみが大きくなり、紙ガイド５内に収まりきらなくなり、結果記録シート３が中間転写ベルト１７を逆駆動する。この結果、ＹＢ１やＹＢ２の位置に比べ、ＹＢ５の位置の転写が行われるときに中間転写ベルト１７の速度が速くなる。このため、シアンのプロセスユニット１３と黒のプロセスユニット１４から中間転写ベルト１７にテストパターンの画像が転写される際、ＹＢ１，ＹＢ２の位置では正しい位置関係で転写されるが、ＹＢ５の位置では、先に中間転写ベルト１７に転写されているシアン（Ｃ）の画像が正しい時間より早く黒（Ｋ）のプロセスユニット１４の位置に到達し、黒（Ｋ）の画像に比べ用紙先端側にずれて転写されることになるので、ＹＢ１やＹＢ２に比べ、ＹＢ５は小さくなる。
【００７９】
また、これとは逆に経路Ａでの記録シート３の送り速度が遅いとレジストローラ３１と２次転写ローラ２８間での記録シート３が引っ張られ、これにより中間転写ベルト１７の速度が遅くなり、上記とは逆となるのでＹＢ１やＹＢ２に比べ、ＹＢ５は大きくなる。
【００８０】
以上説明したように経路Ａでの用紙搬送速度が速くなりすぎても、遅くなりすぎても色ずれは規定値よりも大きくなる。
【００８１】
本実施の形態では、上記の判定式が次の関係にある場合は、経路Ａでの用紙搬送速度が遅いと判定している。
ＹＢ５−（ＹＢ１＋ＹＢ２）／２＞０
また、次の関係にある場合は、経路Ａでの用紙搬送速度が速いと判定している。
ＹＢ５−（ＹＢ１＋ＹＢ２）／２＜０
図１０において、本実施の形態のように、図１１の印字サンプルの結果を得た場合は、ＹＢ５−（ＹＢ１＋ＹＢ２）／２＜０であるため、経路Ａでの用紙搬送速度が速いと判定し、装置は紙駆動モータ４１の駆動周波数をわずかに（例えば、０．２％程度）低下させる。これにより紙駆動モータ４１の速度が遅くなり、レジストローラ３１で搬送される記録シート３の速度も遅くなるので、２次転写ローラ２８との間での記録シート３のたわみが減少する。その結果、記録シート３により中間転写ベルト１７が駆動されることは無くなり、中間転写ベルト１７の速度は、記録シート３により駆動される前の速度となり、この速度変動により発生した色ずれが解消される。
【００８２】
更に、本実施の形態では、再度、設定変更された紙駆動モータ４１の速度の設定で、図８のテストパターンを記録すると同時に、各紙位置の色ずれ情報を取得する(Ｓ１０１)。
【００８３】
ここで、基準値＜｜ＹＢ５−（ＹＢ１＋ＹＢ２）／２｜である場合には、更に０．２％紙駆動モータ４１の駆動周波数を遅くし、図８のテストパターンの印字を行い印字位置ずれの測定を行う。
【００８４】
これを繰返し、基準値＞｜ＹＢ５−（ＹＢ１＋ＹＢ２）／２｜となれば（Ｓ１０３のＹｅｓ）、紙駆動モータ４１の速度設定を終了する。
【００８５】
一般に、中間転写ベルト１７上にテストパターンを記録して、実際に記録紙を搬送することなく、テストパターン位置を色ずれ検出センサによって読みとることが考えられる。しかしながら、この場合は、前述したような記録シート３による中間転写ベルト１７の速度変動を検出することが出来ず、本発明のように、実際の記録シート３上に印字してそのパターンを検出することによって、用紙前半に比べ後半で大きな色ずれが発生することが判断できる。
【００８６】
本実施の形態では、例えばカラー画像形成装置の設置時に本実施の形態の記録シート３の搬送をともなう紙駆動モータ４１の速度の微調整を実施すれば、以降は、記録シート３の搬送をともなわない色ずれ調整のみを行っても構わない。これにより、毎回用紙の搬送を伴う色ずれ調整を行うことによる用紙の消費と補正時間が余計にかかることを防止することができる。
【００８７】
また、本実施の形態では、最初にテストパターンを記録して紙駆動モータの速度を調整して設定したが、例えば、目立たないようなテストパターンを有する記録シートを用い、通常のコピーを行なうときに、この記録シートのテストパターンを利用して、通常のコピーを行ないながら紙駆動モータ４１またはベルト駆動モータ４３の速度を調整しても本発明の効果は得られる。
【００８８】
本実施の形態では、紙駆動モータの駆動速度を微調整したが、同様に、ベルト駆動モータ４３の駆動速度を微調整しても同様の効果を得ることが出来る。
【００８９】
また、本実施の形態では、トナー像を一旦中間転写ベルト１７上に転写した後に記録シート３に再度転写する方式について述べたが、記録シート３を中間転写ベルト１７で保持、搬送しながら、直接各プロセスユニット１１〜１４内の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上に作像された各色ごとのトナー像を記録シート３に転写する構造においても同様の効果がある。この場合は、中間転写ベルト１７、駆動ローラ２１、従動ローラ２２、１次転写ローラ２４〜２７が画像転写手段を構成することになる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置は、記録シートの走行速度に起因する色ずれを補正する効果を有し、カラー画像形成装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態におけるカラー画像形成装置を示す概略構成図
【図２】本発明の実施の形態における各駆動モータと被駆動部の関係を示す駆動モータの配置図
【図３】本発明の実施の形態の画像形成装置内の第１の通紙状態を示す模式図
【図４】本発明の実施の形態の画像形成装置内の第２の通紙状態を示す模式図
【図５】本発明の実施の形態の画像形成装置内の第３の通紙状態を示す模式図
【図６】本発明の実施の形態の画像形成装置の負荷トルクの影響を示す特性図
【図７】本発明の実施の形態の画像形成装置の色ずれの説明図
【図８】本発明の実施の形態の画像形成装置の紙駆動モータの制御に用いるテストパターンを示す図
【図９】本発明の実施の形態の画像形成装置の紙駆動モータの制御を示す構成図
【図１０】本発明の実施の形態の画像形成装置の紙駆動モータの制御を示すフロー図
【図１１】本発明の実施の形態の画像形成装置の印字サンプルを示す図
【符号の説明】
【００９２】
１    画像形成部
２    給紙部
３    記録シート
４    排紙部
５    紙ガイド
１１，１２，１３，１４    プロセスユニット
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ    感光体ドラム
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ    帯電器
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ    現像器
１６    ＬＳＵ
１７    中間転写ベルト
１９    定着器
２０    排紙ローラ
２１    駆動ローラ
２２    従動ローラ
２４，２５，２６，２７    １次転写ローラ
２８    ２次転写ローラ
２９    ２次転写部
３１    レジストローラ
３２    レジストセンサ
３３    ２次転写入口センサ
３４    定着入口センサ
３５    定着出口センサ
３６    色ずれ検出センサ
４１    紙駆動モータ
４２    紙駆動伝達系
４３    ベルト駆動モータ
４４    ベルト駆動伝達系
４５    作像ユニット駆動モータ
４６    作像ユニット駆動伝達系
５０    第１搬送ローラ
６０    第２搬送ローラ
８１    色ずれ量算出回路
８２    モータクロック周波数設定回路
８３    モータ駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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