(57)【要約】【課題】適切な温度推定を実行し、その温度に基づいて種々の制御を行なう内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】電動機の補助を受けて過給圧を調整する過給器を備えた内燃機関の制御装置であって、前記電動機の制御を行なうためのパラメータであり、温度依存性が異なり、相互に相関関係を有する複数のパラメータのうち、該温度依存性の小さいパラメータを検出する検出手段と、前記検出された温度依存性の小さいパラメータに基づいて、前記相関関係を利用して、前記電動機および／または該電動機の回転子の温度を推定する温度推定手段と、前記推定された温度に基づいて、前記電動機を制御する制御手段とを備えた内燃機関の制御装置とする。【選択図】図５
2007104855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の補助を受けて過給圧を調整する過給器を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記電動機の制御を行なうためのパラメータであり、温度依存性が異なり、相互に相関関係を有する複数のパラメータのうち、該温度依存性の小さいパラメータを検出する検出手段と、
前記検出された温度依存性の小さいパラメータに基づいて、前記相関関係を利用して、前記電動機および／または該電動機の回転子の温度を推定する温度推定手段と、
前記推定された温度に基づいて、前記電動機を制御する制御手段と、
を備えた内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記検出手段は、前記内燃機関に係わる外力によって前記電動機が空転しているタイミングで、前記温度依存性の小さいパラメータを検出する内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記検出手段は、前記温度依存性の小さいパラメータとして、前記電動機に生じる誘起電圧および該電動機の回転数を検出する内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記電動機は、回転子に永久磁石を有する電動機であり、
前記温度推定手段は、前記回転子の温度として、前記永久磁石の温度を推定する
内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記温度推定手段は、前記誘起電圧および前記回転数と、前記永久磁石の温度特性である磁石温度係数との関係を示したマップを備え、該マップを用いて前記温度を推定する内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御手段は、前記推定された温度を基に前記過給器の補助が可能な出力値および期間を算出し、該算出された出力値および期間に基づいて前記電動機を制御する内燃機関の制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御手段は、前記補助が可能な出力値を前記電動機の性能から設定される最大の出力値に設定し、当該出力値で補助が可能な期間を算出し、該出力値および期間に基づいて前記電動機を制御する内燃機関の制御装置。
【請求項８】
請求項６に記載の内燃機関の制御装置であって、さらに、
前記内燃機関の運転状態として、少なくともアクセル開度を検出する運転状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記補助が可能な出力値を前記検出された運転状態に対応して設定し、当該出力値で補助が可能な期間を算出し、該出力値および期間に基づいて前記電動機を制御する
内燃機関の制御装置。
【請求項９】
請求項６に記載の内燃機関の制御装置であって、さらに、
前記内燃機関の運転状態として、少なくともアクセル開度を検出する運転状態検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記算出された出力値での前記電動機の運転が前記算出された期間を経過する際に、前記運転状態に基づいて過給要求の有無を判断し、
前記過給要求があると判断した場合には、前記電動機の制御を抑制し、前記内燃機関の制御に関連する所定量を変更して該内燃機関の出力を増大する
内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御手段は、前記内燃機関の制御に関連する所定量として、前記内燃機関の吸入空気量および燃料噴射量を変更し、該内燃機関の空燃比を変更する制御を行なう内燃機関の制御装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記運転状態検出手段は、前記内燃機関に備えられ、吸入空気量を調整する電子スロットルの開度を検出する手段を有し、
前記制御手段は、前記電動機の制御を中止すると共に、前記電子スロットルの開度に余裕があるか否かを判断し、該開度に余裕がある場合には、前記内燃機関の制御に関連する所定量として、当該開度を増大する
内燃機関の制御装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御手段は、
前記電動機の回転子に備えた永久磁石の磁力に応じて、該回転子の位置を検出し、
前記推定された温度に基づいて、前記検出のタイミングを補正し、
前記補正された検出のタイミングを基に、前記電動機への通電を実行する
内燃機関の制御装置。
【請求項１３】
内燃機関の過給器を補助する電動機の制御装置であって、
前記電動機の制御を行なうためのパラメータであり、温度依存性が異なり、相互に相関関係を有する複数のパラメータのうち、該温度依存性の小さいパラメータを検出する検出手段と、
前記検出された温度依存性の小さいパラメータに基づいて、前記相関関係を利用して、前記電動機および／または該電動機の回転子の温度を推定する温度推定手段と、
前記推定された温度に基づいて、前記電動機を制御する制御手段と、
を備えた電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機付きの過給器を備えた内燃機関の制御に関し、詳しくは、電動機の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関により多く空気を押し込んで出力を向上するため、排ガスのエネルギを利用した過給器のタービンシャフトの回転を補助（アシスト）する電動機がある。こうした電動機は、内燃機関からの高温の排ガスにさらされると共に、十数万から二十数万ｒｐｍもの高速で回転するため電動機自身の発熱もあり、高温環境下で使用されることとなる。
【０００３】
電動機は、周囲温度の変化と共にその特性が変化する。これは、電動機を構成する永久磁石や巻線の特性、つまり、磁束密度や抵抗が温度に強く影響される（つまり、温度依存性が大きい）ためである。例えば、電動機の周囲温度が高温になると、永久磁石の磁束密度は低下し、巻線の抵抗は増大する。その結果、電動機のトルクなど、出力特性が低下することとなる。こうした電動機の特性の変化に適切に対応して、電動機を制御するためには、電動機（特に回転子）の温度変化を把握する必要がある。
【０００４】
従来から、電動機の温度変化を推定する種々の技術が検討されている。例えば、下記特許文献１には、電流，電圧，抵抗，回転速度と磁束に基づいて電動機の温度変化を推定し、これを用いて電動機を制御する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１８６８００号公報
【特許文献２】特開２００４−２０１４２５号公報
【特許文献３】特開平９−２８１００号公報
【０００６】
こうした過給器のアシスト用電動機では、より高精度の制御を行なうために、電動機や回転子の温度を適切に把握することが望まれていた。
【０００７】
なお、電動機の固定子側に温度センサを設け、その検出値から回転子側の温度を推定することも考えられるが、アシスト用電動機として採用する場合には、排ガスの熱的影響が著しく、推定した温度は大きな誤差を含むため、回転子側の適切な温度推定は困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、適切な温度推定を実行し、その温度に基づいて種々の制御を行なう内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内燃機関の制御装置は、上記課題を鑑み、以下の手法を採った。すなわち、電動機の補助を受けて過給圧を調整する過給器を備えた内燃機関の制御装置であって、前記電動機の制御を行なうためのパラメータであり、温度依存性が異なり、相互に相関関係を有する複数のパラメータのうち、該温度依存性の小さいパラメータを検出する検出手段と、前記検出された温度依存性の小さいパラメータに基づいて、前記相関関係を利用して、前記電動機および／または該電動機の回転子の温度を推定する温度推定手段と、前記推定された温度に基づいて、前記電動機を制御する制御手段とを備えたことを要旨としている。
【００１０】
本発明の内燃機関の制御装置によれば、温度依存性の異なる複数のパラメータのうち、温度依存性の小さいパラメータを検出し、これを用いて電動機、回転子の温度を推定する。温度依存性の小さいパラメータを用いることで、電動機、回転子の温度推定を適切に行なうことができる。その結果、適切な推定温度に基づく内燃機関の制御を実行でき、高精度の制御を行なうことができる。
【００１１】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置の検出手段は、前記内燃機関に係わる外力によって前記電動機が空転しているタイミングで、前記温度依存性の小さいパラメータを検出するものとすることができる。
【００１２】
かかる内燃機関の制御装置によれば、電動機が空転するタイミング、つまり、電動機への通電を行なわず、電動機を制御していないタイミングで、温度依存性の小さいパラメータを検出する。したがって、通電などの影響を受けずに、容易にパラメータを検出することができる。
【００１３】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置の検出手段は、前記温度依存性の小さいパラメータとして、前記電動機に生じる誘起電圧および該電動機の回転数を検出するものとすることができる。
【００１４】
かかる内燃機関の制御装置によれば、誘起電圧および回転数を検出し、これらを用いて温度を推定する。２つの検出値に基づいて温度の推定を行なうため、比較的容易に温度推定を実行することができる。また、電動機の空転時に検出を行なう場合には、誘起電圧を簡単に（直接的に）検出することができる。
【００１５】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置において、前記電動機は、回転子に永久磁石を有する電動機であり、前記温度推定手段は、前記回転子の温度として、前記永久磁石の温度を推定するものとしても良い。
【００１６】
かかる内燃機関の制御装置によれば、回転子の温度として、永久磁石の温度を推定し、これに基づいて電動機を制御する。つまり、温度の影響を受けやすい永久磁石の現状の温度を適切に把握することができる。したがって、温度の影響を考慮した高精度の制御を行なうことができる。
【００１７】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置の温度推定手段は、前記誘起電圧および前記回転数と、前記永久磁石の温度特性である磁石温度係数との関係を示したマップを備え、該マップを用いて前記温度を推定するものとしても良い。こうすることで、予め用意したマップから、容易に温度の推定を行なうことができる。
【００１８】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置の制御手段は、前記推定された温度を基に前記過給器の補助が可能な出力値および期間を算出し、該算出された出力値および期間に基づいて前記電動機を制御するものとすることができる。
【００１９】
かかる内燃機関の制御装置によれば、現状の温度を推定することで、電動機の温度性能から、過給器を補助できる出力値および期間を算出し、これらに基づいて電動機を制御できる。つまり、電動機に過度な熱的負担をかけることなく、適切は温度範囲で電動機を運転することができる。したがって、信頼性の高い内燃機関の制御装置を構築することができる。
【００２０】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置の制御手段は、前記補助が可能な出力値を前記電動機の性能から設定される最大の出力値に設定し、当該出力値で補助が可能な期間を算出し、該出力値および期間に基づいて前記電動機を制御するものとしても良い。こうすることで、最大出力値で運転できる期間が算出され、期間に基づく制御を行なうことができる。
【００２１】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置は、さらに、前記内燃機関の運転状態として、少なくともアクセル開度を検出する運転状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記補助が可能な出力値を前記検出された運転状態に対応して設定し、当該出力値で補助が可能な期間を算出し、該出力値および期間に基づいて前記電動機を制御するものとしても良い。
【００２２】
かかる内燃機関の制御装置によれば、アクセル開度に代表される運転状態に対応して、電動機の出力値を設定し、その出力値で運転できる期間が算出され、期間に基づく制御を行なうことができる。
【００２３】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置は、さらに、前記内燃機関の運転状態として、少なくともアクセル開度を検出する運転状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記算出された出力値での前記電動機の運転が前記算出された期間を経過する際に、前記運転状態に基づいて過給要求の有無を判断し、前記過給要求があると判断した場合には、前記電動機の制御を抑制し、前記内燃機関の制御に関連する所定量を変更して該内燃機関の出力を増大するものとすることができる。
【００２４】
かかる内燃機関の制御装置によれば、推定温度を考慮して算出した電動機の運転期間を経過する際、過給要求がある場合には、電動機の制御を抑制し、内燃機関の出力を増大させる制御を行なう。したがって、適切は温度範囲で電動機を運転することができる。また、内燃機関側の制御によって、過給要求に対応した適切な制御を行なうことができる。
【００２５】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置の制御手段は、前記内燃機関の制御に関連する所定量として、前記内燃機関の吸入空気量および燃料噴射量を変更し、該内燃機関の空燃比を変更するものとしても良い。一般的に、リーン側で運転されている内燃機関の空燃比を、燃料噴射量を増大したリッチ側に変更することで、内燃機関の出力を増大させることができる。
【００２６】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置の運転状態検出手段は、前記内燃機関に備えられ、吸入空気量を調整する電子スロットルの開度を検出する手段を有し、前記制御手段は、前記電動機の制御を中止すると共に、前記電子スロットルの開度に余裕があるか否かを判断し、該開度に余裕がある場合には、前記内燃機関の制御に関連する所定量として、当該開度を増大するものとしても良い。こうすることで、吸入空気量を増量することができ、内燃機関の出力を増大させることができる。
【００２７】
上記の構成を有する内燃機関の制御装置の制御手段は、前記電動機の回転子に備えた永久磁石の磁力に応じて、該回転子の位置を検出し、前記推定された温度に基づいて、前記検出のタイミングを補正し、前記補正された検出のタイミングを基に、前記電動機への通電を実行するものとすることができる。
【００２８】
一般に、回転子の位置検出は永久磁石の磁力に基づくため、位置検出のタイミングは、温度により磁力が変化するとその影響を受けることとなる。上記の内燃機関の制御装置によれば、回転子の位置の検出タイミングを、推定された温度に基づいて補正する。したがって、温度が上昇しても、適切なタイミングで電動機への通電を実行することができ、電動機の効率低下を抑えることができる。
【００２９】
本発明の電動機の制御装置は、内燃機関の過給器を補助する電動機の制御装置であって、前記電動機の制御を行なうためのパラメータであり、温度依存性が異なり、相互に相関関係を有する複数のパラメータのうち、該温度依存性の小さいパラメータを検出する検出手段と、前記検出された温度依存性の小さいパラメータに基づいて、前記相関関係を利用して、前記電動機および／または該電動機の回転子の温度を推定する温度推定手段と、前記推定された温度に基づいて、前記電動機を制御する制御手段とを備えたことを要旨としている。
【００３０】
本発明の電動機の制御装置によれば、温度依存性の小さいパラメータを用いることで、電動機、回転子の温度推定を適切に行なうことができる。その結果、適切な推定温度に基づく電動機の制御を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．システムの全体構成：
Ｂ．温度推定：
Ｃ．第１の内燃機関の制御：
Ｄ．第２の内燃機関の制御：
Ｅ．第２の内燃機関の制御の変形例：
Ｆ．第３の内燃機関の制御：
Ｇ．変形例：
【００３２】
Ａ．システムの全体構成：
図１は、本発明の一実施例としての内燃機関の制御装置を含むシステムの概略構成を示す説明図である。図示するように、このシステム１０は、主に、内燃機関２０（以下、エンジン２０と呼ぶ），エンジン２０に圧縮空気を過給する過給器３０（以下、ターボチャージャ３０と呼ぶ），エンジン２０に空気を供給する吸気配管４０，エンジン２０からの排気を排出する排気配管５０，エンジン２０全体を制御するエンジンＥＣＵ９０などから構成され、車両に搭載されている。
【００３３】
エンジン２０は、気筒内に燃料を直接噴射する直噴タイプのガソリンエンジンである。エンジン２０は、吸気配管４０を通過する空気を吸気弁２１の開弁によって気筒内に吸入し、これをピストン２３で圧縮してインジェクタ２５から噴射される燃料との混合気を形成し、これを点火プラグ２６の着火により燃焼させる。この燃焼行程により、ピストン２３が気筒内を下降して、クランクシャフト２７を回転させる。燃料行程後、エンジン２０は、排気弁２２の開弁によって気筒内の排ガスを排気配管５０へ排出する。なお、排気配管５０には触媒５５が設けられており、触媒５５の作用で浄化された排ガスが図示しないマフラなどを介して、外部に排出されている。
【００３４】
このエンジン２０は、インジェクタ２５からの燃料噴射により点火プラグ２６の近傍に濃混合気を形成して燃料させるため、少ない燃料量で運転できると共に、ターボチャージャ３０により気筒内に多量の空気を吸入する。つまり、このエンジン２０は、空燃比がリーン側で（いわゆる希薄燃料で）運転され、燃料消費量を抑えて運転される。なお、クランクシャフト２７近傍にはクランク角センサ２９が備えてあり、クランクシャフト角を検出している。この検出値は、エンジンＥＣＵ９０に出力される。
【００３５】
クランクシャフト２７の近傍には、オルタネータ７０が配置されている。オルタネータ７０は、クランクシャフト２７と連結し、クランクシャフト２７の動力により回転する。オルタネータ７０は、低圧バッテリ７２，ＤＣ／ＤＣコンバータ７３を介した高圧バッテリ７５と電気的に接続しており、オルタネータ７０で発電した電力の一部は低圧バッテリ７２（１２Ｖ）および高圧バッテリ７５（３６Ｖ）に充電されている。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ７３や高圧バッテリ７５は、必ずしも必要ではない。例えば、モータ性能当により、他の発電機から直接給電するシステムや、低電圧（車両の既存の電源電圧）を利用するシステムを用いるものであっても良い。
【００３６】
ターボチャージャ３０は、吸気配管４０と排気配管５０との間に配置され、吸気配管４０側のコンプレッサホイール３１、排気配管５０側のタービンホイール３２、両ホイールを連結するタービンシャフト３３などを備えている。このターボチャージャ３０は、エンジン２０から排出される排ガスのエネルギにより、タービンシャフト３３を回転させることで圧縮空気をエンジン２０に過給している。
【００３７】
このタービンシャフト３３と同軸上には、電動機６０（以下、モータ６０と呼ぶ）が配置されている。このモータ６０は、タービンシャフト３３と連結して、所定のタイミングでタービンシャフト３３の回転を補助（アシスト）する。例えば、エンジン２０回転が低速であるため排ガスのエネルギが小さく、十分な過給ができない場合には、排ガスのエネルギに加えて、モータ６０の出力によりタービンシャフト３３を回転させる。こうしたモータ６０によるアシストを行なうことで、過給の指令から効果が現れるまでの経過時間であるターボラグを解消し、車両の低速トルクを向上することができる。
【００３８】
なお、モータ６０は、後述するモータＥＣＵ１００や駆動回路１１０と電気的に接続しており、エンジンＥＣＵ９０から車両の加速要求を受けたモータＥＣＵ１００が、所定の駆動信号を駆動回路１１０に出力することで、回転駆動する。つまり、モータ６０は、加速要求を受けた場合に駆動し、それ以外の場合にはタービンシャフト３３により空転している。
【００３９】
エンジン２０に接続される吸気配管４０には、空気の流れの上流から順に、エアクリーナ４１，ターボチャージャ６０のコンプレッサホイール３１，インタークーラ４４，吸入する空気量を調整する電子スロットルバルブ４５，サージタンク４６などが配置されている。外部から取り込まれる空気は、エアクリーナ４１で浄化され、コンプレッサホイール３１により圧縮され、インタークーラ４４により冷却されて、サージタンク４６を経てエンジン２０に供給される。
【００４０】
インタークーラ４４とエアクリーナ４１との間には、吸気配管４０のバイパス路４３が設けられ、バイパス路４３のインタークーラ４４側にはエアバイパスバルブ４９が備えられている。エアバイパスバルブ４９は、開閉弁を備え、車両の減速時などに開弁し、コンプレッサホイール３１により過給される空気のうち、過剰分をバイパス路４３へ逃がしている。なお、図示は省略するが、排気配管５０側にも、タービンホイール３２を迂回するバイパス路が設けられており、バイパス路の入口近傍に設けたウェイストゲートバルブにより、タービンホイール３２側へ流れる排ガスの量を調整している。
【００４１】
エアフロメータ４２は、エアクリーナ４１の下流に設けられ、吸入空気量Ｑを検出する。また、圧力センサ４７および温度センサ４８は、サージタンク４６に設けられ、吸気配管４０の吸気圧力Ｐ（ターボチャージャ３０による過給圧）、吸気温度Ｔを、それぞれ検出している。こうして検出された吸入空気量Ｑ，吸気圧力Ｐ，吸気温度Ｔや、上述のクランク角、さらにはアクセルポジションセンサ８０からのアクセル開度などは、エンジンＥＣＵ９０に出力される。
【００４２】
エンジンＥＣＵ９０は、こうした検出値からエンジン２０の運転状態を把握し、各種アクチュエータを制御する。例えば、インジェクタ２５に燃料噴射の指令を出力し、電子スロットルバルブ４５にスロットル開度を調整する指令を出力し、エアバイパスバルブ４９に開度調整の指令を出力し、モータＥＣＵ１００に車両の加速要求を出力している。
【００４３】
こうしたシステム１０に使用されるモータ６０は、回転子に永久磁石を備えたブラシレスＤＣモータである。つまり、この回転子を覆う固定子側に巻線（コイル）を有し、固定子側に回転磁界を形成することで、所定の回転トルクを発生する。このモータ６０は、駆動回路１１０と電気的に接続されており、駆動回路１１０を介した三相交流により駆動する。駆動回路１１０は、高圧バッテリ７５と電気的に接続されており、高圧バッテリ７５からの直流電力の供給を受け、これを交流電力に変換する。すなわち、駆動回路１１０は、インバータ回路である。
【００４４】
図２は、モータ６０の駆動回路１１０を中心とするモータ６０の回路構成を示す説明図である。図示するように、モータ６０の固定子はＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３つのコイルを備えており、駆動回路１１０は、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相に対応するスイッチング素子（Ｓ１，Ｓ２）、（Ｓ３，Ｓ４）、（Ｓ５，Ｓ６）と、各スイッチング素子に対応した還流ダイオードＤとから構成されている。つまり、モータ６０の各相コイルは、２つのスイッチング素子と２つの還流ダイオードＤを一組とする回路により制御される。各組の回路の両端には高圧バッテリ７５の電源電圧が印加されている。
【００４５】
こうした構成の駆動回路１１０に電気的に接続するモータＥＣＵ１００は、所定のタイミングで各スイッチング素子をＯＮ，ＯＦＦさせて、モータ６０全体を制御する。
【００４６】
具体的には、モータＥＣＵ１００は、各スイッチング素子のＯＮ，ＯＦＦ操作を制御することで、モータ６０のＵ，Ｖ，Ｗの各相コイルへの電流とその方向を順番に切替える。こうして固定子に流す電流を制御することで、固定子に回転磁界を発生させている。なお、本実施例では、各相に流す電流を１２０度の区間で区切る１２０通電方式により電流の制御が行なわれている。
【００４７】
モータ６０には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のそれぞれに対応する３つの磁極センサ６５が設けられている。この磁極センサ６５は、ホール素子を利用して回転子の位置を検出するホールセンサである。この磁極センサ６５は、回転子が所定位置まで回転して、永久磁石の磁束が閾値を超えると所定電圧（ホール電圧）を発生させる。
【００４８】
モータＥＣＵ１００は、磁極センサ６５からの出力を受けて、回転子の位置を検出し、適切なタイミングで各相コイルに通電を行なう。なお、本実施例では、モータＥＣＵ１００は、磁極センサ６５の出力からモータ６０の回転数を算出しているが、磁極センサ６５の出力によらず誘起電圧を利用して回転数を算出するものであっても良い。
【００４９】
また、モータ６０と駆動回路１１０との間には、電圧センサ６８が備えてあり、モータ６０の電圧を検出する。検出された電圧は、モータＥＣＵ１００に出力される。本実施例のモータ６０は、上記の通りターボチャージャ３０のアシスト用であり、タービンシャフト３３と連結されているため、モータ６０への通電を行なわない状態であっても、モータ６０は所定の回転数で空転している。つまり、モータ６０は、外力としての排ガスのエネルギによって発電機として作用し、その際、各相コイルには誘起電圧が発生する。モータＥＣＵ１００は、空転時の電圧センサ６８の出力値から、モータ６０が発生する誘起電圧を検出している。
【００５０】
本実施例のモータＥＣＵ１００は、モータ６０空転時に検出した誘起電圧と、モータ６０回転数とから、現状のモータ６０の回転子の温度（つまり、永久磁石の温度）を推定し、推定した温度から、モータ６０でタービンシャフト３３の回転をアシストできる時間（連続駆動の可能な時間）を算出し、この時間内でモータ６０を駆動する制御を行なう。そして、モータＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ９０と協働して、モータ６０の運転を制御しつつ、内燃機関全体を制御する。つまり、モータＥＣＵ１００，駆動回路１１０，エンジンＥＣＵ９０，各種センサおよび各種アクチュエータによって、本発明の内燃機関の制御装置が形成される。以下、内燃機関の制御装置における具体的な制御の説明に先立って、まず、温度推定の手法について説明する。
【００５１】
Ｂ．温度推定：
図３は、内燃機関の制御装置を含むシステム１０を備えた車両におけるターボチャージャ３０の作動パターンの一例である。図中、横軸は、車両の運転時間を、縦軸はターボチャージャ３０の回転数（ここではターボ回転数と呼ぶ）を、それぞれ示している。上述のように、本実施例のターボチャージャ３０のアシスト用モータ６０は、常時、通電されているのではなく、加速要求があった場合にのみ、通電される。つまり、図３に示すように、ターボ回転数が急激に上昇しているタイミング（図中の破線領域）で、加速要求があり、モータ６０に通電が行なわれている。なお、加速要求は、エンジンＥＣＵ９０にて、アクセル開度に基づいて判断されている。本実施例では、こうした加速要求が来る前の誘起電圧と回転数とを用いて、永久磁石の温度を推定する。
【００５２】
図４は、誘起電圧と回転数との関係を示す説明図である。図中の縦軸は誘起電圧を、横軸は回転数を、それぞれ示している。図示するように、電動機の発電作用として、誘起電圧は回転数に比例する。この比例関係を示す比例定数（発電定数や逆起電力定数と呼ばれる）は、電動機固有の定数であるが、永久磁石の磁束密度に関連して定まるため、永久磁石の温度によって変化する。すなわち、温度の増大と共に、比例定数の傾きは小さくなる。本実施例では、この比例定数を磁石温度係数と呼ぶ。
【００５３】
本実施例では、モータ６０に対して、誘起電圧と回転数と、磁石温度係数との関係を予め実験等で求めてマップとして備え、検出した誘起電圧と回転数とから永久磁石の温度を推定する。つまり、モータ６０を制御するためのパラメータであって、温度依存性の異なるパラメータである誘起電圧，回転数，比例定数うち、温度依存性の小さい誘起電圧と回転数とを検出し、温度依存性の高い磁束密度を介して温度を推定する。こうすることで適切な温度の推定を行なうことができる。以下に、こうした温度推定を用いた内燃機関の制御について説明する。
【００５４】
Ｃ．第１の内燃機関の制御：
図５は、第１の内燃機関の制御としての処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、エンジン２０の始動と共に実行される処理であり、モータ６０を制御するモータＥＣＵ１００と、エンジン２０全体を制御するエンジンＥＣＵ９０との協働により実行される。
【００５５】
処理を開始すると、モータＥＣＵ１００は、モータ６０の誘起電圧と回転数とを検出する（ステップＳ５００）。具体的には、電圧センサ６８および磁極センサ６５の出力値に基づいて誘起電圧および回転数を検出している。なお、このステップでは、排ガスのエネルギによる外力を受けてモータ６０が回転している状態（モータ６０への非通電の状態）であるため、電圧センサ６８により誘起電圧を直接測定することができる。
【００５６】
続いて、モータＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ９０からの加速要求の有無を判断する（ステップＳ５１０）。エンジンＥＣＵ９０は、アクセルポジションセンサ８０によるアクセル開度の検出値を受けて、加速要求を判断する。具体的には、アクセル開度が所定の閾値を超える場合に、車両の加速要求があると判断している。こうして加速要求を判断したエンジンＥＣＵ９０は、モータＥＣＵ１００に加速要求の信号（つまり、モータ６０の駆動指令）を出力する。なお、アクセル開度の変化量（微分値）が所定の閾値を超えた場合に、車両の加速要求が有ると判断するものとしても良い。また、以降のステップでは常時、加速要求の有無をモニターしている。
【００５７】
ステップＳ５１０で、エンジンＥＣＵ９０からの加速要求が無い（Ｎｏ）と判断した場合には、ステップＳ５００に戻り、誘起電圧、回転数の検出を継続する。
【００５８】
他方、ステップＳ５１０で、エンジンＥＣＵ９０からの加速要求が有る（Ｙｅｓ）と判断した場合には、モータ６０内、回転子の永久磁石の温度を推定（演算）する（ステップＳ５２０）。永久磁石の温度は、検出した誘起電圧と回転数とから、図４のマップを参照して推定される。なお、こうしたマップは、モータＥＣＵ１００内に予め記憶されている。
【００５９】
モータＥＣＵ１００は、推定された現状の永久磁石の温度から、モータ６０に通電してターボチャージャ３０の回転をアシストできる期間である最大通電時間ｔmaxを演算する（ステップＳ５３０）。具体的には、推定された温度を初期温度とし、モータ６０の性能上許容できる永久磁石の温度上昇分を算出し、温度上昇分から回転子（永久磁石）に加わるエネルギの許容分を把握する。そして、許容できるエネルギから、モータ６０の最大出力により運転できる時間ｔmaxを算出する。なお、ここでは、加速要求と共に、モータ６０は、最大出力で運転されるものとする。
【００６０】
こうして許容できる通電時間ｔmaxを算出後、モータＥＣＵ１００は、モータ６０への通電を開始する（ステップＳ５４０）。通電と共に、経過時間ｔのカウントを開始する（ステップＳ５５０）。
【００６１】
続いて、モータＥＣＵ１００は、経過時間ｔが最大通電時間ｔmax以上であるか否か、または、加速要求が無くなったか否かを判断する（ステップＳ５６０）。このステップでは、最大通電時間の経過を判断すると共に、最大通電時間の経過前でも、例えばアクセルペダルが戻されて加速の必要が無くなっていないか否かの判断を行なっている。
【００６２】
ステップＳ５６０で、経過時間ｔが最大通電時間ｔmax以上ではないと判断し、加速要求もある（Ｎｏ）と判断した場合には、ステップＳ５５０に戻り、経過時間ｔのカウントを継続する。
【００６３】
他方、ステップＳ５６０で、経過時間ｔが最大通電時間ｔmax以上であると判断し、または、加速要求が無くなった（Ｙｅｓ）と判断した場合には、モータ６０への通電を終了し（ステップＳ５７０）、ＮＥＸＴに抜けて、一連の第１の内燃機関の制御処理を繰り返す。つまり、最大通電時間を経過した場合や、アクセルペダルが戻されて加速の必要が無くなった場合に、通電を終了する。
【００６４】
以上の第１の内燃機関の制御処理によれば、誘起電圧、回転数を検出し、これらを用いて永久磁石の温度を推定する。温度依存性の小さいパラメータである誘起電圧、回転数を用いるため、適切な温度推定を行なうことができる。その結果、適切な推定温度に基づいてモータ６０（内燃機関）を運転することができ、高精度の制御を行なうことができる。
【００６５】
過給器のアシスト用のモータ６０は、排ガスの影響を受け、高速回転で運転されるため、熱的に厳しい環境下で使用される。こうした厳しい環境下で使用されるモータ６０に対し、現状の永久磁石の温度を適切に推定することで、許容温度以下での運転を実行することができる。つまり、熱的な過負荷をかけることなく、モータ６０を運転でき、モータ６０を過給器のアシスト用に備えた内燃機関全体のシステムの信頼性を向上することができる。
【００６６】
また、第１の内燃機関の制御処理によれば、誘起電圧，回転数の検出を、モータ６０に通電しないタイミング（排ガスによる空転時）に実行する。したがって、通電などの影響を受けずに、容易に誘導電圧を検出することができる。さらには、誘起電圧と回転数と磁石温度係数との関係を予めマップとして備えているため、マップを用いて容易に温度を推定することができる。
【００６７】
なお、上記の内燃機関の制御では、モータ６０駆動によるアシストの必要性をアクセル開度により判断し、アシストが必要な場合にまずモータ６０（永久磁石）の温度を推定し、これに基づいて通電可能な時間を求め、モータ６０を駆動するものとしたが、実際には、更に種々の要素を考慮してモータ６０を駆動している。例えば、エンジンＥＣＵ９０の加速要求の判断は、アクセル開度に加えて、種々のセンサから判断したエンジン２０回転数や負荷を考慮して、アシストの必要性を判断している。さらに、最大通電時間ｔmaxの算出における回転子（永久磁石）に加わるエネルギの許容分は、温度上昇分に加えて、モータ６０の回転数を考慮して算出している。
【００６８】
また、上記の制御処理では、モータＥＣＵ１００とエンジンＥＣＵ９０との協働により内燃機関の制御を行なうものとして説明したが、モータＥＣＵ１００単独で制御を行なうものとしても良い。この場合、アクセル開度の信号をモータＥＣＵ１００に入力して加速要求を判断するものとする。こうすることで、上記の制御処理は、過給器を補助する電動機の制御処理であると捉えることができ、モータＥＣＵ１００，駆動回路１１０，各種センサは、電動機の制御装置を構成することとなる。
【００６９】
Ｄ．第２の内燃機関の制御：
図６は、第２の内燃機関の制御としての処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、第１の内燃機関の制御を実行するハード構成と同様のハード構成、すなわち、モータＥＣＵ１００とエンジンＥＣＵ９０との協働により実行される処理であり、モータ６０の永久磁石の温度推定までは同様の処理により実行される。したがって、第１の内燃機関の制御と同一の処理については、図４と同一のステップ番号を付し、簡単に説明するものとする。
【００７０】
処理を開始すると、モータＥＣＵ１００は、モータ６０の誘起電圧と回転数とを検出し（ステップＳ５００）、エンジンＥＣＵ９０からの加速要求の有無を判断する（ステップＳ５１０）。ステップＳ５１０で、エンジンＥＣＵ９０からの加速要求が無い（Ｎｏ）と判断した場合には、ステップＳ５００に戻り、誘起電圧、回転数の検出を継続する。
【００７１】
他方、ステップＳ５１０で、エンジンＥＣＵ９０からの加速要求が有る（Ｙｅｓ）と判断した場合には、回転子の永久磁石の温度を推定（演算）する（ステップＳ５２０）。モータＥＣＵ１００は、推定された現状の永久磁石の温度から、モータ６０に通電してターボチャージャ３０の回転をアシストできる最大通電時間ｔmaxを演算すると共に（ステップＳ５３０）、モータ６０への通電を開始し（ステップＳ５４０）、経過時間ｔのカウントを開始する（ステップＳ５５０）。
【００７２】
続いて、モータＥＣＵ１００は、経過時間ｔが最大通電時間ｔmax以上であるか否か、または、加速要求が無くなったか否かを判断する（ステップＳ５６０）。ステップＳ５６０で、経過時間ｔが最大通電時間ｔmax以上ではないと判断し、加速要求もある（Ｎｏ）と判断した場合には、ステップＳ５５０に戻り、経過時間ｔのカウントを継続する。
【００７３】
他方、ステップＳ５６０で、経過時間ｔが最大通電時間ｔmax以上であると判断し、または、加速要求が無くなった（Ｙｅｓ）と判断した場合には、モータ６０への通電を終了する（ステップＳ５７０）。モータ６０への通電を終了したモータＥＣＵ１００は、モータ６０駆動によるターボチャージャ３０のアシストの終了をエンジンＥＣＵ９０に出力する。
【００７４】
アシスト終了の信号を受けたエンジンＥＣＵ９０は、引き続き加速要求が有るか否かを判断する（ステップＳ６８０）。具体的には、最大通電時間ｔmaxの経過によるモータ６０アシストの終了のタイミングで、引き続きアクセル開度が所定の閾値を超えている場合に、引き続きの加速要求があると判断している。
【００７５】
ステップＳ６８０で、引き続きの加速要求はない（Ｎｏ）と判断した場合には、ＮＥＸＴに抜けて、一連の処理を終了する。つまり、引き続きのアクセルペダルの踏み込み操作（車両の加速要求）がないと判断した場合には、モータ６０駆動によるアシストで車両の加速要求は満たされたと考えられるため、一連の処理を終了する。
【００７６】
他方、ステップＳ６８０で、引き続きの加速要求が有る（Ｙｅｓ）と判断した場合には、所定の期間、現状設定されているエンジンの空燃比を調整して出力を向上する空燃制御を実行し（ステップＳ６９０）、一連の処理を終了する。具体的には、予め設定された空燃比のマップに基づいて、希薄燃料で運転されているエンジン２０の空燃比を、リーン側からリッチ側に変更する制御を実行する。この空燃制御により、電子スロットルバルブ４５やインジェクタ２５などが制御される。こうして所定期間、空燃処理を行なった後、一連の処理を終了している。
【００７７】
図７は、第２の内燃機関の制御を実行した場合のモータ駆動のタイミングチャートの一例である。図示するように、時間経過と共に３つの加速要求信号があったとする。モータ６０は、各加速要求信号の立上りのタイミングで通電される。この通電の直前の推定温度（Ｔ１〜Ｔ３）により、最大通電時間（ｔmax1〜ｔmax3）が設定される。なお、モータ６０（回転子）の温度は、時間経過と共に徐々に上昇しているものとする。
【００７８】
第1の加速要求信号の場合、温度Ｔ１から求めた最大通電時間ｔmax1が、加速要求信号の時間よりも長いため、加速要求信号の立下りのタイミングと共に、モータ６０への通電は終了する。他方、第２，第３の加速要求信号の場合には、温度Ｔ２，Ｔ３から求めた最大通電時間ｔmax2，ｔmax3が、加速要求信号の時間よりも短いため、最大通電時間ｔmax2，ｔmax3に至ると共に、モータ６０への通電は終了する。この場合、エンジン２０側の空燃比（Ａ/Ｆ）をリッチ側に制御して、残りの加速要求に対応している。
【００７９】
以上の第２の内燃機関の制御処理によれば、第１の制御処理と同様、適切な推定温度によりモータ６０を運転することができると共に、引き続きの加速要求に対応する。通常、燃費を考慮してリーン側の空燃比で運転されているエンジンは、リッチ側に空燃比を制御することで、エンジン出力を向上することができる。モータによるアシストが困難となる状況でも、引き続きの加速要求に対応することができ、車両性能を向上することができる。
【００８０】
また、モータ運転によるアシスト後に、引き続きの加速要求があった場合でも、モータの運転は中止し、エンジン側の制御で対応する。したがって、許容温度範囲で適切にモータを使用することができる。その結果、信頼性の高い内燃機関の制御装置を構築することができる。
【００８１】
Ｅ．第２の内燃機関の制御の変形例：
図８は、第２の内燃機関の制御の変形例としての処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、第２の内燃機関の制御処理とほぼ同様であり、モータを６０によるアシスト終了後、引き続きの加速要求に対応してエンジン制御を実行するが、エンジン制御の内容が異なる。したがって、第２の内燃機関の制御と同一の処理については、図６と同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【００８２】
この処理では、第１，第２の内燃機関の制御と同様、検出した誘起電圧と回転数とから、永久磁石の温度を推定し、推定温度を基準にモータ６０への通電時間を求め、この時間内でモータ６０を運転する。モータ６０への通電終了後、引き続きの加速要求の有無を判断し（ステップＳ６８０）、ステップＳ６８０で、引き続きの加速要求はない（Ｎｏ）と判断した場合には、ＮＥＸＴに抜けて、一連の処理を終了する。
【００８３】
他方、ステップＳ６８０で、引き続きの加速要求が有る（Ｙｅｓ）と判断した場合には、エンジンＥＣＵ９０は、電子スロットルバルブ４５のスロットル開度に余裕が有るか否かを判断する（ステップＳ７８５）。エンジンＥＣＵ９０は、各種センサにより把握されるエンジン回転数やエンジン負荷に基づいて、スロットル開度を設定している。エンジンＥＣＵ９０は、設定した現状のスロットル開度について最大スロットル開度との差（つまり、余裕分が有るか否か）を求める。
【００８４】
ステップＳ７８５で、スロットル開度に余裕がない（Ｎｏ）、つまり、スロットル開度が最大であると判断した場合には、ＮＥＸＴに抜けて、一連の処理を終了する。
【００８５】
他方、ステップＳ７８５で、スロットル開度に余裕がある（Ｙｅｓ）と判断した場合には、スロットル開度を増大する指令を出力して、エンジン２０を所定期間運転し、ＮＥＸＴに抜けて、一連の処理を終了する。なお、本実施例では、スロットル開度を全開とする指令を出力している。
【００８６】
以上の制御処理によれば、第２の制御処理と同様、適切にモータ６０を運転することができると共に、引き続きの加速要求に対応する。通常、スロットル開度を増大する制御を行なうことで、エンジン出力を向上することができる。モータによるアシストが困難となる状況でも、引き続き加速要求に対応することができ、車両性能を向上することができる。
【００８７】
Ｆ．第３の内燃機関の制御：
図９は、第３の内燃機関の制御としての処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、温度推定を用いてモータ６０の通電タイミングを補正する処理であり、エンジン２０の始動と共に、モータＥＣＵ１００とエンジンＥＣＵ９０との協働により実行される。
【００８８】
処理を開始すると、モータＥＣＵ１００は、モータ６０の誘起電圧と回転数とを検出し（ステップＳ８００）、エンジンＥＣＵ９０からの加速要求の有無を判断する（ステップＳ８１０）。ステップＳ８１０で、エンジンＥＣＵ９０からの加速要求が無い（Ｎｏ）と判断した場合には、ステップＳ８００に戻り、誘起電圧、回転数の検出を継続する。
【００８９】
他方、ステップＳ８１０で、エンジンＥＣＵ９０からの加速要求が有る（Ｙｅｓ）と判断した場合には、回転子の永久磁石の温度を推定（演算）する（ステップＳ８２０）。永久磁石の温度は、検出した誘起電圧と回転数と、図４のマップとを用いて推定される。ここまでの処理は、第１，第２の内燃機関の制御における温度推定と同様である。
【００９０】
続いて、モータＥＣＵ１００は、推定した永久磁石の温度に基づいて、通電タイミングの補正量を算出する（ステップＳ８３０）。本実施例では、温度の影響を受けて変化する磁束密度と、通電タイミングの基準となる磁極センサ６５の出力との関係を予め設定しておき、磁極センサ６５の出力タイミングの基準タイミングからのずれ量を、補正量として算出する。
【００９１】
図１０は、温度の影響を受けて変化する磁束密度と、磁極センサ６５の出力との関係を示す説明図である。図１０の上段には、温度により変化する永久磁石の磁束密度の様子を、下段には、磁極センサ６５（ホールセンサ）の出力タイミングの様子を、それぞれ示している。
【００９２】
図示するように、温度依存性の大きい永久磁石の磁束密度の時間変化は、永久磁石の温度が高いほど、小さな振幅の波形となる。ここで、図示する高温時の波形を基準とし、その最大振幅を磁束密度Ｂ０すると、中温時の最大振幅である磁束密度Ｂ１は磁束密度Ｂ０よりも大きく、更に、低温時の最大振幅である磁束密度Ｂ２は磁束密度Ｂ１よりも大きくなる。
【００９３】
こうした温度に依存する磁束密度の変化に対し、磁極センサ６５であるホールセンサは所定の磁束密度の値でホール電圧を出力する。つまり、センサが反応するためのスレッシュレベルを固有値として備えている。すなわち、ホールセンサは、スレッシュレベルの磁束密度に至るタイミングで出力する。したがって、高温時の波形におけるホールセンサの出力タイミングを基準とすると、中温時にはそれよりも時間ｔ１だけ進角し、低温時にはそれよりも時間ｔ２だけ進角した出力タイミングとなる。
【００９４】
本実施例では、こうした永久磁石の温度変化によるホールセンサの出力タイミングのずれ量（時間ｔ１，ｔ２）を予め設定しておき、これを参照することで、推定された永久磁石の温度から、ずれ量（補正量）を算出している。
【００９５】
図９に戻り、補正量を算出後、モータＥＣＵ１００は、磁極センサ６５による永久磁石の磁極の位置を検出すると共に、磁極センサ６５の出力タイミングを算出した補正量により補正する（ステップＳ８５０）。例えば、図１０の中温時に示したように、ずれ量が時間ｔ１であれば、検出した磁極センサ６５の出力タイミングを時間ｔ１だけ遅角して補正する。
【００９６】
モータＥＣＵ１００は、補正後（遅角後）のタイミングで、モータ６０への通電処理を実行し（ステップＳ８７０）、一連の処理を終了する。具体的には、通電タイミングの補正と共に、図５の第１の内燃機関の制御で説明したアシスト可能な最大通電時間ｔmaxを求め、最大通電時間ｔmaxに至るまで、補正後のタイミングでモータ６０を運転している。
【００９７】
図１１は、本実施例における通電タイミングの補正を実行した場合の電圧の変化の一例を示している。図１１は、Ｕ相への通電タイミングの様子を示している。補正を行なわない場合には、破線で示すように、通電タイミングは温度の低下に伴って進角側へずれるが、補正を実行（遅角）することで、本来想定した適切な通電タイミングにおいて通電を実行し、モータ６０の運転を制御することができる。
【００９８】
以上の第３の内燃機関の制御によれば、温度変化によらず適切なタイミングで通電を行なうことができ、通電タイミングが想定からずれることによるモータ効率の低下を抑制することができる。
【００９９】
Ｇ．変形例：
本実施例では、永久磁石の温度を推定し、これを認識してモータ制御を行なうものとしたが、必ずしも永久磁石の温度を認識する必要はない。換言すると、永久磁石の温度推定は間接的なものであっても良い。例えば、図４に示した誘起電圧と回転数との関係において、検出した誘起電圧と回転数とで図中にプロットされる点が、所定の領域に入る場合に、連続通電可能な期間（時間）を設定しておけば良い。こうすることで、直接的に温度推定を実行しなくても、適切なモータ制御（内燃機関の制御）を実行することができる。
【０１００】
また、本実施例では、アシスト可能な最大通電時間ｔmaxの算出に際し、モータ６０の最大出力を基準としたが、必ずしも最大出力を基準とする必要はない。例えば、アクセル開度に対応してモータ出力を可変とする制御を行なう場合には、現状のアクセル開度から定まるモータ出力を基準とし、その出力値で通電可能な時間（最大通電時間ｔmax）を算出すれば良い。アシストするモータ出力が最大出力よりも小さくて済むような場合には、最大通電時間を長く取ることができる。
【０１０１】
本実施例では、永久磁石の温度を推定し、永久磁石（回転子側）の許容温度に基づいてモータ６０を制御するものとしたが、許容温度は、固定子側も含めたモータ全体の温度を基準として設定するものとしても良い。この場合、サーミスタなど直接的に温度を検出するセンサを固定子側に設け、本実施例により推定した回転子側の温度とセンサの検出値とを考慮して、モータ全体の温度を認識すれば良い。こうすることで、より一層、モータに関する温度推定の制度を向上し、適切な制御を行なうことができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。本実施例では、過給器として、排ガスのエネルギによって回転するタービンホイール３２を備えたターボチャージャ３０を例としたが、過給器は、タービンホイールを備えない電動コンプレッサであっても良い。この場合でも、エンジン２０の吸気のエネルギを外力として、コンプレッサホイール３１が回転するため、同様の制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の内燃機関の制御装置を含むシステムの概略構成を示す説明図である。
【図２】モータ駆動回路を中心とするモータの回路構成を示す説明図である。
【図３】車両におけるターボチャージャの作動パターンの一例である。
【図４】誘起電圧と回転数との関係を示す説明図である。
【図５】第１の内燃機関の制御としての処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２の内燃機関の制御としての処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２の内燃機関の制御のモータ駆動のタイミングチャートの一例である。
【図８】第２の内燃機関の制御の変形例としての処理のフローチャートである。
【図９】第３の内燃機関の制御としての処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】磁束密度と磁極センサの出力との関係を示す説明図である。
【図１１】通電タイミングの補正を実行した場合の電圧の変化の一例を示している。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…システム
２０…エンジン
２１…吸気弁
２２…排気弁
２３…ピストン
２５…インジェクタ
２６…点火プラグ
２７…クランクシャフト
２９…クランク角センサ
３０…ターボチャージャ
３１…コンプレッサホイール
３２…タービンホイール
３３…タービンシャフト
４０…吸気配管
４１…エアクリーナ
４２…エアフロメータ
４３…バイパス路
４４…インタークーラ
４５…電子スロットルバルブ
４６…サージタンク
４７…圧力センサ
４８…温度センサ
４９…エアバイパスバルブ
５０…排気配管
５５…触媒
６０…モータ
６５…磁極センサ
６８…電圧センサ
７０…オルタネータ
７２…低圧バッテリ
７３…ＤＣ／ＤＣコンバータ
７５…高圧バッテリ
８０…アクセルポジションセンサ
９０…エンジンＥＣＵ
１００…モータＥＣＵ
１１０…駆動回路
【図１】
2007104855.tif 000003
【図２】
2007104855.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007104855.tif 000011
【図１０】
2007104855.tif 000012
【図１１】
2007104855.tif 000013