(57)【要約】【課題】シートの両面に画像を形成する両面画像形成とシートの片面のみに画像を形成する片面画像形成とが混在するジョブの実行が可能な画像形成装置において、片面画像形成用シートが両面搬送に適さない場合にも対応できるとともに、画像形成のための出力ページ順に関して複雑な制御を行うことなく生産性を向上させる。【解決手段】給紙部により両面画像形成用シートに後続して給紙される片面画像形成用シートを、シート待機部にて待機させ、再給紙経路及び画像形成部を経由して排紙される両面画像形成用シートに後続して排紙させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの両面に画像を形成する両面画像形成とシートの片面のみに画像を形成する片面画像形成とが混在するジョブの出力が可能な画像形成システムにおいて、
シートを給紙する給紙部と、
給紙部により給紙されたシートに画像形成を行う画像形成部と、
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを、両面画像形成のために再び前記画像形成部に案内する再給紙経路と、
前記画像形成部により片面画像形成されたシートの排紙を待機させるシート待機部と、
前記両面画像形成と前記片面画像形成とが混在するジョブを実行する場合に、前記給紙部により両面画像形成用シートに後続して給紙される片面画像形成用シートを、前記シート待機部にて待機させ、前記再給紙経路及び前記画像形成部を経由して排紙される前記両面画像形成用シートに後続して排紙させるように制御するシート搬送制御部と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成部は、前記再給紙経路を経由した前記両面画像形成用シートへの画像形成を行う前に、前記片面画像形成用シートへの画像形成を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
シート搬送制御部は、循環一括方式に係るシート搬送制御を行い、
前記片面画像形成用シートは、前後を両面画像形成用シートに挟まれ、且つこれら３枚のシートが一の循環を形成する場合の片面画像形成用シートであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記シート搬送制御部は、前記シート待機部のシートの存否を判断し、前記片面画像形成用シートを前記給紙部から前記画像形成部に給紙する際に、前記シート待機部にシートが存在すると判断した場合には、前記片面画像形成用シートの前記画像形成部への搬送を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記シート待機部は、複数のシートを重ねて待機させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記シート待機部は、フェースダウン排紙させるための反転排紙経路であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
シートの両面に画像を形成する両面画像形成とシートの片面のみに画像を形成する片面画像形成とが混在するジョブの出力が可能な画像形成装置において、
シートを給紙する給紙部と、
給紙部により給紙されたシートに画像形成を行う画像形成部と、
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを、両面画像形成のために再び前記画像形成部に案内する再給紙経路と、
前記画像形成部により片面画像形成されたシートの排紙を待機させるシート待機部と、
前記両面画像形成と前記片面画像形成とが混在するジョブを実行する場合に、前記給紙部により両面画像形成用シートに後続して給紙される片面画像形成用シートを、前記シート待機部にて待機させ、前記再給紙経路及び前記画像形成部を経由して排紙される前記両面画像形成用シートに後続して排紙させるように制御するシート搬送制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
両面に画像が形成される両面画像形成用シートに後続して片面のみに画像が形成される片面画像形成用シートを給紙するステップと、
給紙された前記両面画像形成用シート及び前記片面画像形成用シートに画像形成するステップと、
片面に画像形成された両面画像形成用シートを再給紙経路を経由して当該両面画像形成用シートの反対面に画像形成するステップと、
片面に画像形成された片面画像形成用シートの排紙を待機するステップと、
両面に画像形成された両面画像形成用シートの排紙に後続して、待機していた片面に画像形成された片面画像形成用シートを排紙するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの両面に画像を形成する両面画像形成とシートの片面のみに画像を形成する片面画像形成とが混在するジョブを実行可能な画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の装置では、片面画像形成用のシートについても、両面画像形成用のシートと同様に、片面に画像形成を行った後に両面搬送経路に導き、画像形成部に再給紙している。再給紙された片面画像形成用のシートには、画像形成部において画像形成を行わない。このようにすれば、画像形成を中断させることなく、片面画像形成と両面画像形成とが混在するジョブを実行することができる。
【０００４】
特許文献２に記載の装置では、片面画像形成用のページよりも後にある両面画像形成用のページのための両面画像形成を先に開始し、当該両面画像形成用のシートが両面搬送経路を経由して画像形成部に再給紙されるよりも前に、前記片面画像形成用のページのための片面画像形成用シートを画像形成部に給紙している。このようにすれば、トータルステップ数を少なくすることができる。
【特許文献１】特開２００１−２８２０５０号公報
【特許文献２】特開２００４−１４５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置では、片面画像形成用シートが、タブ紙や厚紙のようにシート形状や厚さから両面搬送に適さない場合には、対応することができない。
【０００６】
また、特許文献２の装置では、入力ページ順に対して画像形成のための出力ページ順を変更しなければならず、制御が複雑になる。
【０００７】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、両面画像形成と片面画像形成とが混在したジョブを実行する場合において、片面画像形成用シートが両面搬送に適さない場合にも対応できるとともに、画像形成のための出力ページ順に関して複雑な制御を行うことなく生産性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成システムは、シートの両面に画像を形成する両面画像形成とシートの片面のみに画像を形成する片面画像形成とが混在するジョブの出力が可能な画像形成システムにおいて、シートを給紙する給紙部と、給紙部により給紙されたシートに画像形成を行う画像形成部と、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを、両面画像形成のために再び前記画像形成部に案内する再給紙経路と、前記画像形成部により片面画像形成されたシートの排紙を待機させるシート待機部と、前記両面画像形成と前記片面画像形成とが混在するジョブを実行する場合に、前記給紙部により両面画像形成用シートに後続して給紙される片面画像形成用シートを、前記シート待機部にて待機させ、前記再給紙経路及び前記画像形成部を経由して排紙される前記両面画像形成用シートに後続して排紙させるように制御するシート搬送制御部と、を有することを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートの両面に画像を形成する両面画像形成とシートの片面のみに画像を形成する片面画像形成とが混在するジョブの出力が可能な画像形成装置において、シートを給紙する給紙部と、給紙部により給紙されたシートに画像形成を行う画像形成部と、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを、両面画像形成のために再び前記画像形成部に案内する再給紙経路と、前記画像形成部により片面画像形成されたシートの排紙を待機させるシート待機部と、前記両面画像形成と前記片面画像形成とが混在するジョブを実行する場合に、前記給紙部により両面画像形成用シートに後続して給紙される片面画像形成用シートを、前記シート待機部にて待機させ、前記再給紙経路及び前記画像形成部を経由して排紙される前記両面画像形成用シートに後続して排紙させるように制御するシート搬送制御部と、を有することを特徴としている。
【００１０】
本発明のプログラムは、両面に画像が形成される両面画像形成用シートに後続して片面のみに画像が形成される片面画像形成用シートを給紙するステップと、給紙された前記両面画像形成用シート及び前記片面画像形成用シートに画像形成するステップと、片面に画像形成された両面画像形成用シートを再給紙経路を経由して当該両面画像形成用シートの反対面に画像形成するステップと、片面に画像形成された片面画像形成用シートの排紙を待機するステップと、両面に画像形成された両面画像形成用シートの排紙に後続して、待機していた片面に画像形成された片面画像形成用シートを排紙するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、片面画像形成用シートに先行する両面画像形成用シートが再給紙経路を経由して戻ってくるまで、片面画像形成用シートを待機させておくことができるので、片面画像形成用シートが厚紙など両面搬送に適さない場合にも対応できるとともに、画像形成のための出力ページ順に関して複雑な制御を行うことなく生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（装置構成）
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。画像形成装置１は、操作部１０からの入力によりセットされた原稿を順次搬送し原稿画像を読み取る原稿読取部１１、画像形成されるシートを給紙する給紙部１２、給紙されたシートをシートの定位置にトナー画像が形成されるように所定のタイミングで送出するレジストローラ１３、原稿読取部１１から出力される画像データに基づいて感光体１４１上にトナー画像を形成した後当該トナー画像をレジストローラ１３から送出されたシートに形成する画像形成部１４、シートに形成されたトナー画像をシートに定着させる定着部１５、定着部１５から装置外部に排紙されるシートを収容する排紙トレイ１６、シートの裏面への画像形成のために定着部１５から送出されたシートをＡＤＵ反転部１７１を経由させて再び画像形成部１４に向けて案内する再給紙経路１７、再給紙経路１７の途中から分岐し片面画像形成されたシートをフェイスダウンで排紙トレイ１６に排紙するための反転排紙経路１８、等から構成されている。
【００１３】
（基本的なシートの動き）
＜片面画像形成＞
給紙部１２から給紙されたシートは、レジストローラ１３で搬送タイミングが調整された後、画像形成部１４に搬送され、画像形成が行われる。画像形成されたシートは、定着部１５で画像の定着が行われた後、再給紙経路１７に案内される。案内されたシートは、先端がＡＤＵ反転部１７１に向けて案内されるとともに、後端が反転排紙経路１８との分岐点を少し通過した位置（図１のＡの位置）まで搬送され、その後スイッチバックする。スイッチバックしたシートは、表裏反転して反転排紙経路１８に案内された後、画像形成面を下にして排紙トレイ１６に排紙される。
【００１４】
＜両面画像形成＞
再給紙経路１７に案内されるまでは、片面画像形成の場合と同様である。再給紙経路１７に案内されたシートは、先端がＡＤＵ反転部１７１に向けて案内されるとともに、後端がＡＤＵ反転部１７１の入口を少し通過した位置（図１のＢの位置）まで搬送され、その後スイッチバックする。スイッチバックしたシートは、表裏反転してレジストローラ１３に向けて再給紙経路１７を搬送され、その後画像形成部１４に搬送され、シートの裏面に画像形成が行われる。画像形成されたシートは、定着部１５を経由した後、そのまま排紙トレイ１６に排紙される。
【００１５】
複数枚連続して両面画像形成を行う場合の方式には、循環一括方式と交互搬送方式とがある。循環一括方式の場合には、まず、レジストローラ１３から再給紙経路１７を経由して再びレジストローラ１３に戻ってくる循環経路内に搬送可能な枚数のシートを、給紙部１２から連続して画像形成部１４に搬送し、表面の画像形成を連続して行う。続いて、当該表面の画像形成されたシートを、再給紙経路１７を経由させて、連続して画像形成部１４に案内し、裏面の画像形成を行う。以降は、同じ動作が繰り返される。
【００１６】
交互搬送方式の場合には、まず、レジストローラ１３から再給紙経路１７を経由して再びレジストローラ１３に戻ってくる循環経路内に搬送可能な枚数のシートを、給紙部１２から連続して画像形成部１４に搬送し、表面の画像形成を連続して行う。この場合における搬送可能なシートの枚数は、例えば、シート間に少なくとも１枚の別のシートが挿入可能なシート間隔を考慮して決定される。その後は、再給紙経路１７を経由して戻ってきた表面の画像形成された前後するシートの間に、給紙部１２から給紙されるシートを挿入しながら画像形成部１４に向けて搬送を行い、表面の画像形成と裏面の画像形成とを交互に行う。
【００１７】
（両面・片面混在ジョブの画像形成制御の概要）
＜従来制御＞
図２は、従来の循環一括方式に係る制御概要の模式図である。一例として、７ページの画像を画像形成する際に、１，２ページ：１枚目表裏、３，４ページ：２枚目表裏、５ページ：３枚目表、６，７ページ：４枚目表裏、のように画像形成する場合を示している。循環経路内に搬送可能なシートの枚数は５枚であり、いわゆる５枚循環となっている。
【００１８】
図において、丸囲い数字は、ページ番号を示している。また、例えば、「両面１（表）」は、両面画像が形成される１枚目の表、「片面３」は、片面画像が形成される３枚目、を示している。ＡＤＵ循環時間Ｔｃは、表面の画像形成が開始されてから、シートが再給紙経路１７を経由して裏面の画像形成が開始されるまで、の時間を表している。Ｔｅは、画像形成が開始されてから排紙されるまでの時間を表している。プリント時間Ｔｐは、１ページの画像形成に要する時間を表している。
【００１９】
１，２枚目のシートに対しては両面画像形成を、３枚目のシートに対しては片面画像形成を、４枚目のシートに対しては両面画像形成を行う必要がある。本制御においては、「両面１（表）」、「両面２（表）」の画像形成を行った後、「両面１」、「両面２」のシートが再給紙経路１７を循環して戻ってくるのを待って、「両面１（裏）」、「両面２（裏）」の画像形成を行い、その後「片面３」の画像形成を行っている。つまり、１，２枚目のシートに対して両面画像形成を完了させた後、３枚目のシートに対して片面画像形成を行っている。その後、「両面４（表）」、「両面４（裏）」の画像形成を行っている。この場合、図に示すように、最初のシートに画像形成が開始されてから最後のシートが排紙されるまで１６Ｔｐ時間を要する。
【００２０】
＜本実施形態の制御１＞
図３は、本実施形態に係る制御概要の模式図の一例である。図２のジョブと同一のジョブを処理する場合を示している。
【００２１】
本制御においては、従来制御と異なり、「両面２（表）」に続けて「片面３」の画像形成を行っている。画像形成された「片面３」のシートは、反転排紙経路１８に案内された際に、そのまま排紙されずに、反転排紙経路１８で待機する。反転排紙経路１８は、シート待機部として機能する。そのまま排紙すると、「両面１」、「両面２」のシートよりも先に排紙トレイ１６に排紙されてしまうので、ページ順が狂ってしまうからである。「片面３」の画像形成に続けて、「両面４（表）」の画像形成を行う。
【００２２】
「片面３」のシートは、「両面１」、「両面２」のシートが再給紙経路１７を経由して「両面１（裏）」、「両面２（裏）」の画像形成が行われ排紙トレイ１６に排紙される際に、後続して反転排紙経路１８から排紙される。「両面４」のシートは、「片面３」のシートが排紙された後に排紙される。
【００２３】
これにより、「片面３」のシートに先行する「両面２」のシートが再給紙経路１７を経由して戻ってくるまで、「片面３」のシートを待機させておくことができるので、「片面３」のシートが厚紙など両面搬送に適さない場合にも対応できるとともに、ページ順に対してそのままシートを給紙部１２から給紙（「両面１」、「両面２」、「片面３」、「両面４」の順にシートを給紙）してもページ順が狂うことはない。また、図に示すように、最初のシートに画像形成が開始されてから最後のシートが排紙されるまで１１Ｔｐ時間と、従来制御の１６Ｔｐ時間よりも生産性が向上する。
【００２４】
図３の例においては、片面シートに対して反転排紙経路１８において待機制御を行っているが、片面シートが循環における先頭のシートである場合には、当該待機制御は必ずしも必要ではない。そのまま排紙してもページ順が狂うことがないからである。また、片面シートが一の循環における最後のシート（５枚循環ならば５枚目）になる場合には、当該シートを当該循環における最後のシートとして給紙せずに、次の循環における最初のシートとして給紙することにより、待機制御は必ずしも必要ではない。
【００２５】
また、２枚以上の片面シートがある循環内に含まれることが想定される場合、例えば、「両面、片面、片面、片面、両面」、「両面、片面、両面、片面、両面」等の場合には、最初の片面シートが反転排紙経路１８で待機している状態で、後続の片面シートが反転排紙経路１８に進入してくることになるので、実質的に当該循環を行うことは不可能となる。このとき、実際には、前者の場合は、最初の両面シートは当該両面シートのみの１枚の循環とし、連続する片面シートはそのまま排紙し、最後の両面シートは次の循環の先頭シートとすることになる。後者の場合は、最初の「両面、片面、両面」の３枚のシートで１つの循環を形成して片面シートの待機制御を行い、後続の片面シートはそのまま排紙し、最後の両面シートは次の循環の先頭シートとすることになる。
【００２６】
以上のことから、本制御において、待機制御が有効となるのは、前後を両面シートに挟まれた片面シートであり、且つこれら３枚のシートが１つの循環を形成する場合である。
【００２７】
＜本実施形態の制御２＞
図４は、本実施形態に係る制御概要の模式図の他の例である。図４のジョブは、両面画像形成されるシートの間に片面画像形成されたシートが１枚存在する図２又は図３のジョブに対し、両面画像形成されるシートの間に片面画像形成されたシートが２枚存在する点で異なっている。具体的には、「両面２」のシートと「両面５」のシートとの間に、「片面３」及び「片面４」のシートが存在する。
【００２８】
本制御においては、基本的には図３の制御と同様であるが、反転排紙経路１８で片面シートを待機させる際に、複数枚重ねて待機させることが可能である。具体的には、「片面３」のシートがシート反転排紙経路１８で待機している状態で、後続の「片面４」のシートを反転排紙経路１８に案内し、反転排紙経路１８内で「片面３」と「片面４」のシートを互いに重ね合わせる。
【００２９】
重ね合わされた「片面３」及び「片面４」のシートは、「両面１」、「両面２」のシートが再給紙経路１７を経由して「両面１（裏）」、「両面２（裏）」の画像形成が行われ排紙トレイ１６に排紙される際に、後続して反転排紙経路１８から排紙される。「両面５」のシートは、重ね合わされた「片面３」及び「片面４」のシートが排紙された後に排紙される。これにより、ページ順が狂うことはなくなる。
【００３０】
＜本実施形態の制御３＞
図５は、本実施形態を交互搬送方式に適用した場合に係る制御概要の模式図である。図５のジョブは、６枚のシートのジョブであり、４枚目のシートが片面画像形成されるシートで、それ以外のシートは両面画像形成されるシートである。具体的には、「両面３」のシートと「両面５」のシートとの間に、「片面４」のシートが存在する。
【００３１】
本制御においては、まず、「両面１（表）」、「両面２（表）」、「両面３（表）」の画像形成を行う。その後、再給紙経路１７を経由して戻ってくる「両面１」のシートに「両面１（裏）」の画像形成を行った後、再給紙経路１７を経由して戻ってくる「両面２」のシートに「両面２（裏）」の画像形成を行う前に、給紙部１２から給紙される「片面４」及び「両面５」のシートにそれぞれ「片面４」の画像形成及び「両面５（表）」の画像形成を順次行う。その後は、再給紙経路１７を経由して戻ってくる「両面２」のシートに「両面２（裏）」の画像形成を行った後、給紙部１２から給紙される「両面６」のシートに「両面６（表）」の画像形成を行うというように、再給紙経路１７を循環して戻ってくるシートと給紙部１２から給紙されるシートに交互に画像形成を行う。
【００３２】
画像形成された「片面４」のシートは、図３の制御の場合と同様に、反転排紙経路１８に案内された際に、そのまま排紙されずに、反転排紙経路１８で待機する。「片面４」のシートは、「両面３」のシートが再給紙経路１７を循環して「両面３（裏）」の画像形成が行われ排紙トレイ１６に排紙される際に、後続して反転排紙経路１８から排紙される。その後、「両面５」及び「両面６」のシートが順次排紙される。これにより、ページ順が狂うことはなくなる。
【００３３】
（制御構成）
図６は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御構成図である。画像形成装置１は、プログラムに従って画像形成装置１の各種制御を実行するＣＰＵ２０を中心に、バス２１により、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、シート搬送制御部２４、操作表示部１０、画像読取部１１、給紙部１２、レジストローラ１３、画像形成部１４、通信部２５、等が相互に接続されている。バス２１には、これらの制御対象以外の制御対象も接続されているが、本発明と直接関係しないものは、ここでは省略している。
【００３４】
ＲＯＭ２２は、各種プログラムやデータを記憶しており、ＣＰＵ２０がこれらプログラムやデータを利用して画像形成装置１の制御を実行する。後述のシート搬送制御部２４が利用するシート搬送制御プログラムも格納されている。
【００３５】
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２０によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ２０が制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶している。
【００３６】
シート搬送制御部２４は、ＲＯＭ２２に格納されているシート搬送制御プログラムに従って、画像形成装置１内のシート搬送を制御する。
【００３７】
操作表示部１０は、タッチパネル等で構成され、各種操作画面の表示や指示入力等が行われる。本実施形態における両面・片面混在ジョブの設定が行われる。
【００３８】
画像読取部１１は、原稿を読み取って画像データを生成する。生成された画像データは、ＣＰＵ２０により処理が施され、画像形成部１４に出力される。
【００３９】
給紙部１２は、給紙カセットに収容されているシートを画像形成部１４に向けて搬送する。
【００４０】
レジストローラ１３は、給紙部１２から給紙されたシート又は再給紙経路１７から給紙されたシートを、所定のタイミングで画像形成部１４に送出する。
【００４１】
画像形成部１４は、画像読取部１１又は不図示のパーソナルコンピュータから入力される画像データに基づいてシート上に画像形成を行う。
【００４２】
通信部２５は、不図示のパーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから送信されてくるジョブデータを受信する。
【００４３】
（シート搬送制御フロー）
図７は、本実施形態に係るシート搬送制御のフロー図である。本シート搬送制御は、ＲＯＭ２２に記憶されているシート搬送制御プログラムに従って、シート搬送制御部２４が処理を行うことにより実現される。
【００４４】
一例として、循環一括方式で反転排紙経路１８に１枚のシートを待機させることのできる図３の場合について説明する。尚、既に、両面・片面混在ジョブが操作表示部１０により設定されているものとする。例えば、当該ジョブの設定は、画像読取部１１に原稿をセットし、操作表示部１０により、両面・片面混在画像形成モードを選択し、両面画像形成用シートに対する片面画像形成用シートの挿入位置を設定することにより行う。パーソナルコンピュータから出力する場合には、例えば、アプリケーションにより画像を作成し、プリンタドライバにより両面・片面混在ジョブの設定を行う。
【００４５】
シート搬送制御部２４は、給紙部１２を駆動し、対象カセットからシートをレジストローラ１３の手前まで給紙する（ステップＳ１）。
【００４６】
次に、シート搬送制御部２４は、給紙されたシートが、両面画像形成用シートか否かを判断する（ステップＳ２）。両面画像形成用シートであると判断すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、循環経路内にシートを搬送可能か否かを判断する（ステップＳ３）。両面画像形成用シートでないと判断すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。
【００４７】
ステップＳ３において、循環経路内にシートを搬送可能と判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、レジストローラ１３にシートを搬送可能か否かを判断する（ステップＳ４）。循環経路内にシートを搬送可能でないと判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、循環経路内にシートを搬送可能となるまで待機する。
【００４８】
ステップＳ４において、レジストローラ１３にシートを搬送可能と判断すると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、レジストローラ手前からレジストローラ１３までシートを搬送する（ステップＳ５）。レジストローラ１３にシートを搬送可能でないと判断すると（ステップＳ４；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、レジストローラ１３にシートを搬送可能となるまで待機する。
【００４９】
次に、シート搬送制御部２４は、前のシートとの給紙間隔がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ６）。前のシートとの給紙間隔がＯＫであると判断すると、（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、レジストローラ１３を起動する（ステップＳ７）。前のシートとの給紙間隔がＯＫでないと判断すると（ステップＳ６；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、前のシートとの給紙間隔がＯＫになるまで待機する。
【００５０】
次に、シート搬送制御部２４は、前記「基本的なシートの動き」の項目で説明した両面搬送制御を実行する（ステップＳ８）。
【００５１】
次に、シート搬送制御部２４は、排紙が完了したか否かを判断する（ステップＳ９）。排紙が完了したと判断すると（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、フローは終了する。排紙が完了していないと判断すると（ステップＳ９；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、排紙が完了するまで待機する。
【００５２】
ステップＳ２において、両面画像形成用シートでない、つまり、片面画像形成用シートと判断すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、当該シートが循環経路内の先頭シートであるか否かを判断する（ステップＳ１０）。当該シートが循環経路内の先頭シートであると判断すると（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進む。当該シートが循環経路内の先頭シートでないと判断すると（ステップＳ１０；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、当該シートの前後が両面シートで且つこれら３枚のシートが循環経路内に給紙可能であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５３】
当該シートの前後が両面シートで且つこれら３枚のシートが循環経路内に給紙可能であると判断すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、反転排紙経路１８が空いているかを判断する（ステップＳ１２）。当該シートの前後が両面シートで且つこれら３枚のシートが循環経路内に給紙可能でないと判断すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１２において、反転排紙経路１８が空いていると判断すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、両面間挿入制御フラグをセットする（ステップＳ１３）。反転排紙経路１８が空いていないと判断すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。
【００５５】
ステップＳ１４において、シート搬送制御部２４は、循環経路内の最終シートの裏面に対するレジストローラ１３の駆動が終了しているか否かを判断する。循環経路内の最終シートの裏面に対するレジストローラ１３の駆動が終了していると判断すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進む。循環経路内の最終シートの裏面に対するレジストローラ１３の駆動が終了していないと判断すると（ステップＳ１４；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、循環経路内の最終シートの裏面に対するレジストローラ１３の駆動が終了するまで待機する。
【００５６】
ステップＳ１５において、シート搬送制御部２４は、レジストローラ１３にシートを搬送可能か否かを判断する（ステップＳ１５）。レジストローラ１３にシートを搬送可能と判断すると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、レジストローラ手前からレジストローラ１３までシートを搬送する（ステップＳ１６）。レジストローラ１３にシートを搬送可能でないと判断すると（ステップＳ１５；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、レジストローラ１３にシートを搬送可能となるまで待機する。
【００５７】
次に、シート搬送制御部２４は、前のシートとの給紙間隔がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ１７）。前のシートとの給紙間隔がＯＫであると判断すると、（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、レジストローラ１３を起動する（ステップＳ１８）。前のシートとの給紙間隔がＯＫでないと判断すると（ステップＳ１７；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、前のシートとの給紙間隔がＯＫになるまで待機する。
【００５８】
次に、シート搬送制御部２４は、前記「基本的なシートの動き」の項目で説明した片面搬送制御を実行する（ステップＳ１９）。
【００５９】
次に、シート搬送制御部２４は、反転排紙経路１８にシートが到達したか否かを判断する（ステップＳ２０）。反転排紙経路１８にシートが到達したと判断すると（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、両面間挿入制御フラグがセットされているか否かを判断する（ステップＳ２１）。反転排紙経路１８にシートが到達していないと判断すると（ステップＳ２０；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、反転排紙経路１８にシートが到達するまで待機する。
【００６０】
ステップＳ２１において、両面間挿入制御フラグがセットされていると判断すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、反転排紙経路１８でシートを停止させ待機させる（ステップＳ２２）。両面間挿入制御フラグがセットされていないと判断すると（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ９に進む。
【００６１】
次に、シート搬送制御部２４は、挿入位置の前の両面シートが所定位置を通過したか否かを判断する（ステップＳ２３）。挿入位置の前の両面シートが所定位置を通過したと判断すると（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、シート搬送制御部２４は、反転排紙経路１８に待機させていたシートを排出する（ステップＳ２４）。その後、ステップＳ９に進む。挿入位置の前の両面シートが所定位置を通過していないと判断すると（ステップＳ２３；Ｎｏ）、シート搬送制御部２４は、挿入位置の前の両面シートが所定位置を通過するまで待機する。
【００６２】
以上のように、本実施形態によれば、片面シートに先行する両面シートが再給紙経路を経由して戻ってくるまで、片面シートを待機させておくことができるので、片面シートが厚紙など両面搬送に適さない場合にも対応できるとともに、画像形成のための出力ページ順に関して複雑な制御を行うことなく生産性を向上させることができる。
【００６３】
本実施形態では、片面シートを反転排紙経路１８内で待機させる際、後続の両面シートと干渉しないように、片面シートの長さは、反転排紙経路１８の経路長よりも短い必要があるが、図８に示すように、反転排紙のためのスイッチバック経路１８１を独立に設けるようにすれば、長尺シートにも対応することができる。
【００６４】
本実施形態では、画像形成装置１内に反転排紙経路１８を設けたが、図９に示すように、反転排紙経路１８２を画像形成装置１に外付けされる装置として別に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。
【図２】従来の循環一括方式に係る制御概要の模式図である。
【図３】本実施形態に係る制御概要の模式図の一例である。
【図４】本実施形態に係る制御概要の模式図の他の例である。
【図５】本実施形態を交互搬送方式に適用した場合に係る制御概要の模式図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置１の制御構成図である。
【図７】本実施形態に係るシート搬送制御のフロー図である。
【図８】反転排紙経路の他の構成図である。
【図９】反転排紙経路を外付け装置とした場合の構成図である。
【符号の説明】
【００６６】
１２  給紙部
１４  画像形成部
１７  再給紙経路
１８  反転排紙経路
２４  シート搬送制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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