(57)【要約】【課題】  従来の加工装置では、テーブルが１本のネジ軸と１つのボスによって位置決め加工されているため、テーブルの位置が微妙に位置がずれるという問題があり、又、縦移動部材に複数の主軸ヘッドを装着した場合、ネジ軸とボスのバックラッシュによって微妙に傾斜するという問題があった。【解決手段】  縦移動部材９は４つの主軸ヘッド１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが装着され、又、縦移動部材９は２つのサーボモータ１０ａ、１０ｂで上下に移動され、さらに、横支持部材３の下部に２つのテーブル台１４ａ、１４ｂが装着され、テーブル台１４ａ、１４ｂのそれぞれの両側にネジ軸２０ａ、２０ｂが装着され、ネジ軸２０ａ、２０ｂにそれぞれボス２１が係合され、一端がボスに固着された取付部材２２の他端がテーブル１７ａ、１７ｂにそれぞれ固着れされ、これらのネジ軸２０ａ、２０ｂはサーボモータ１８ａ、１８ｂでそれぞれ駆動するように構成されている。【選択図】        図１
2007283425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース台に装着されたテーブル台座の上部に装着した平行なレールと、該平行なレールにそれぞれ係合するベアリングを下面に装着した第１のテーブルと、前記テーブル台座の側面にそれぞれ装着した第１、第２のネジ軸と、該第１、第２のネジ軸をそれぞれ駆動する第１、第２のサーボモータと、前記第１、第２のネジ軸にそれぞれ係合されたボスと、該ボスにそれぞれ一端が連結され、他端が前記テーブルの下部に固着された取付部材と、前記テーブル台の両側の前記ベース台に装着された支持台の上部に前記テーブル台を挟んで、前記テーブルの移動方向と直交方向に装着されたビームと、該ビームに沿って装着されたレールに係合されるベアリングが装着される横移動部材と、前記ビームに装着された前記横移動部材を駆動する横移動サーボモータと、前記横移動部材の上下方向に移動するように構成された縦移動部材と、前記横移動部材に装着され、前記縦移動部材を駆動する縦移動サーボモータと、前記縦移動部材に装着されたヘッドとからなり、前記第１のテーブルの両側部に装着した前記第１、第２のネジ軸にそれぞれボスを係合し、前記第１、第２のサーボモータで前記第１、第２のネジ軸に係合したボスを移動することにより、前記第１のテーブルを傾けることなく移動することを特徴とする被加工板の加工装置。
【請求項２】
前記第１のサーボモータと第２のサーボモータを同期をとることを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項３】
前記第１のテーブル台と平行に第２のテーブル台を装着し、該第２のテーブル台の両側部にそれぞれ第３、第４のネジ軸を装着し、該第３、第４のネジ軸を第３、第４のサーボモータでそれぞれ回転することにより、前記ネジ軸にそれぞれ係合したボスを駆動して、該ボスに固着した取付部材によって前記第２のテーブルを傾けることなく移動することを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項４】
前記第１、第２、第３、第４のサーボモータを同期をとって回転し、第１、第２のテーブルを同期移動することを特徴とする請求項３記載の被加工板の加工装置。
【請求項５】
前記横移動部材の上部に間隔を開けて前記第２のサーボモータを２つ装着し、前記縦移動部材を同期を取った前記２つの第２のサーボモータで上下動をすることを特徴とする請求項１記載の木材加工装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル台の両側部にネジ軸を装着し、これらのネジ軸にそれぞれボスを係合し、これらのボスに取付部材の一端を固着し、他端をテーブルに固着し、２つのネジ軸でテーブルを駆動することにより、テーブルが傾くことなく移動できる被加工板の加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加工板の加工装置として、図４、図５及び図６に示すように、ベース台１に垂直に装着された支柱２の上部に横方向に横支持部材３が装着され、この横支持部材３の前面にもうけられたレール４に横移動部材５のベアリング（図示せず）が係合され、横支持部材３の端部に装着されたサーボモータ６に連結されたネジ軸７が横移動部材５に装着されたボス（図示せず）と嵌合されてサーボモータ６の駆動により横移動部材５が横方向に位置決め移動され、又、横移動部材５に縦に装着されたレール８に縦移動部材９のベアリング（図示せず）が係合され、横移動部材５の上部に装着されたサーボモータ１０に連結されたネジ軸（図示せず）に縦移動部材９に装着されたボス（図示せず）が係合され、サーボモータ１０の駆動により縦移動部材９が上下に移動され、この縦移動部材９に主軸ヘッド１１が装着され、主軸ヘッド１１に装着された主軸（スピンドル）１２が下方に突出され、この主軸１２の下部にコレットナットによって工具１３が取り付けられ、又、ベース台１に直交したテーブル台１４の上部にレール１５が装着され、このレール１５にベアリング１６が係合され、このベアリング１６はテーブル１７の下部に取り付けられ、テーブル台１４の端部に装着されたサーボモータ１８に連結されたネジ軸（図示せず）にテーブル１７の下部に取り付けられたボス（図示せず）が係合され、サーボモータ１８を駆動することによってテーブル１７を主軸ヘッド１１に対して前後に位置決め移動されるものが提案されている。
【０００３】
しかしながら、このようように構成された被加工板の加工装置では、テーブル１７の下部にサーボモータ１８に連結された１本のネジ軸にボスを係合させ、このボスとテーブルの間に取付部材を装着して、テーブル１７を移動するようにしているため、ネジ軸とボスの間のがたによって、レールとベアリング（ブロック）間のがたにより、テーブル１７の移動にがたが生じ、被加工板を加工する時にテーブル１７の位置が微妙にずれるという問題があり、又、縦移動部材９は１つのサーボモータ１０によって上下するように構成されているので、主軸ヘッド１１が多数装着されている場合は、ネジ軸とボスの間のがたによって、レールとベアリング（ブロック）のがたにより主軸ヘッド１１が微妙に傾斜するという問題があった。
【特許文献１】特願２００３−１１３７０１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来の被加工板の加工装置では、テーブルが１本のネジ軸と１つのボスによって位置決め加工されているため、テーブルの位置が微妙に位置がずれるという問題があり、又、縦移動部材に複数の主軸ヘッドを装着した場合、ネジ軸とボスのバックラッシュによって微妙に傾斜するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、平行なレールがベース台に装着されたテーブル台座の上部に装着され、第１のテーブルは平行なレールにそれぞれ係合するベアリングを下面に装着され、第１、第２のネジ軸は第１のテーブル台座の側面にそれぞれ装着され、第１、第２のサーボモータは第１、第２のネジ軸をそれぞれを駆動し、ボスは第１、第２のネジ軸にそれぞれ係合され、取付部材はボスにそれぞれ一端が連結され、他端がテーブルの下部に固着され、ビームはテーブル台の両側の前記ベース台に装着された支持台の上部に前記テーブル台を挟んで、前記テーブルの移動方向と直交方向に装着され、横移動部材はビームに沿って装着されたレールに係合されるベアリングが装着され、ビームに装着された横移動サーボモータはビームに装着され、ヘッドを装着した縦移動部材は横移動部材の上下方向に移動するように構成され、縦移動サーボモータは横移動部材に装着されて、縦移動部材を駆動するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の被加工板の加工装置では、被加工板が載置されたテーブルがテーブル台の両側に装着されたネジ軸に係合されたボスに取付部材で連結し、２つのネジ軸を２つのサーボモータでそれぞれ同期して駆動することにより、テーブルの左右が傾いたり、ずれが生じることがなく、スムーズに移動し、被加工板の位置がずれることがなく、確実に位置決めされた被加工板を加工することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、被加工板を搬送するテーブルをスムーズに左右が傾くことなく移動するために、テーブル台の両側にネジ軸を装着し、２つのネジ軸を２つのサーボモータで同期回転し、ネジ軸に係合されたボスに取付部材でテーブルと連結することにより、被加工板はずれが全く生じることなく加工される。
【実施例】
【０００８】
図１は本発明の実施例の被加工板の加工装置の平面図、図２は図１の加工装置の正面図、図３は図１の加工装置の側面図で、１はベース台、２は支柱、３は横支持部材、４はレール、５は横移動部材、９は縦移動部材、１０はサーボモータ、１１は主軸ヘッド、１４はテーブル台、１５はレール、１６はベアリング、１７はテーブル、１８はサーボモータで、これらの構成は上記従来例と同じで説明は省略するが、本実施例では、縦移動部材９は４つの主軸ヘッド１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが装着され、又、縦移動部材９は２つのサーボモータ１０ａ、１０ｂで上下に移動され、さらに、横支持部材３の下部に２つのテーブル台１４ａ、１４ｂが装着され、テーブル台１４ａ、１４ｂのそれぞれの両側に２つのネジ軸２０ａ、２０ｂがそれぞれ装着され、それぞれ２つのネジ軸２０ａ、２０ｂにそれぞれボス２１が係合され、一端がボスに固着された取付部材２２の他端がテーブル１７ａ、１７ｂにそれぞれ固着れされ、これらのネジ軸２０ａ、２０ｂはそれぞれ１つのネジ軸に１つのサーボモータが装着され、それぞれのネジ軸２０ａ、２０ｂはサーボモータ１８ａ、１８ｂでそれぞれ駆動するように構成されている。
【０００９】
このように構成された本実施例の被加工板の加工装置では、テーブル台１４ａ、１４ｂのそれぞれの両側にネジ軸２０ａ、２０ｂが装着され、ネジ軸２０ａ、２０ｂはそれぞれサーボモータ１８ａ、１８ｂで駆動され、ネジ軸２０ａ、２０ｂにそれぞれ係合されたボス２２に取付部材２３を固着し、それぞれのテーブル１７ａ、１７ｂと連結することにより、それぞれのテーブル１７ａ、１７ｂは傾くことなく、スムーズに移動されて位置決めされるので、被加工板の位置がずれることがなく、確実に位置決めされた被加工板を加工することができるという利点があり、又、テーブル１７ａ、１７ｂを同期して移動させることにより、２つのテーブル１７ａ、１７ｂに跨がるような大きな被加工板でも、被加工板の位置がずれることがなく、確実に位置決めされた被加工板を加工することができるという利点がある。
【００１０】
又、縦移動部材９は２つのサーボモータ１０ａ、１０ｂで上下に移動されるため、主軸ヘッド１１を複数装着して、重さのバランスが悪くても、縦移動部材９が傾くことがなく、上下の移動がスムーズに行われ、主軸ヘッド１１ａ〜１１ｄで確実に被加工板を加工することができるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
なお、上記実施例では、２つのテーブル１７ａ、１７ｂを装着したが、１つのテーブルでもよいし、又ネジ軸１つに１つのサーボモータを装着したが、１つのテーブルの両側のネジ軸をベルト又はギヤを使用して、同期駆動するようにしてもよいし、さらに、縦移動部材９に主軸ヘッドを４つ設けた例を示したが、１つでもよいし、２つ又は３つでもよいし、さらに、多くの主軸ヘッドを装着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の実施例の被加工板の加工装置の平面図である。
【図２】図２は図１の被加工板の加工装置の正面図である。
【図３】図３は図１の被加工板の加工装置の側面図である。
【図４】図４は従来の被加工板の加工装置の平面図である。
【図５】図５は図４の被加工板の加工装置の正面図である。
【図６】図６は図４の被加工板の加工装置の側面図である。
【符号の説明】
【００１３】
１                  ベース台
２                  支柱
３                  横支持部材
５                  横移動部材
９                  縦移動部材
１０                サーボモータ
１１                主軸ヘッド
１３                工具
１４ａ、１４ｂ      テーブル台
１５                レール
１６                ベアリング
１７ａ、１７ｂ      テーブル
１９                被加工板
２０ａ、２０ｂ      ネジ軸
２１                ボス
２２                取付部材
【図１】
2007283425.tif 000003
【図２】
2007283425.tif 000004
【図３】
2007283425.tif 000005
【図４】
2007283425.tif 000006
【図５】
2007283425.tif 000007
【図６】
2007283425.tif 000008