(57)【要約】【課題】締められた組織の量に順応するステープル適用アセンブリを組み込んだ改良された手術用ステープリングおよび切断器具を提供する。【解決手段】組織のステープル留めおよび切断を同時に行うための手術部位に内視鏡下または腹腔鏡下で挿入される手術用器具１０は、上側ジョー２０と下側ジョー２２との間の力によって調節された間隔を含み、形成されたステープルの高さが、組織厚さに対応し、さらに、ステープルの長さによって適応できる高さの範囲を超えない。より詳しく言うと、弾性構造が、Ｅビーム発射バー５０内に形成されていて、Ｅビーム発射バーは、アンビルと係合する上側ピン５４と、下側ジョーと係合する中間ピン７２および下側脚部７０と、の間の組織４６を切断する切断面８０を含んでいる。その弾性は、締められた組織によって加えられる力に応答して間隔を変える。【選択図】図３
2007083051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用器具において、
内部に形成された長さ方向の導管スロットを有する細長いステープル導管と、
組織を把持するように前記細長いステープル導管に軸回転可能に取り付けられ、内部に形成された長さ方向のアンビルスロットを備えたステープル形成下面を有する、アンビルと、
上面を有し、前記細長いステープル導管の中に受容され、複数のステープルを収容したステープルカートリッジであって、前記ステープルの各々が、第１の高さおよび第２の高さの間の閉じたステープルを形成するための寸法のステープル長さを有する、ステープルカートリッジと、
前記下側ジョーに取り付けられた細長いシャフトと、
前記アンビルを閉じ、前記アンビルと前記ステープルカートリッジとの間の組織を締められた組織の厚さまで締めるように、前記細長いシャフトを通して近位の側で操作可能に結合されたハンドルと、
前記ハンドルによって並進運動させられ、長さ方向の往復運動のために前記細長いシャフト内に受容された、発射バーであって、
前記長さ方向のアンビルスロットおよび前記長さ方向の導管スロットを通って移動する垂直部分、
発射の並進運動の間に前記アンビルに内向きの圧縮力を加えるように配置され、前記垂直部分から延出する上側水平面、
発射の並進運動の間に前記細長いステープル導管に内向きの圧縮力を加えるように配置され、前記垂直部分から延出する下側水平面、および、
前記アンビルの前記ステープル形成下面と前記ステープルカートリッジの前記上面との間の高さを、前記締められた組織の厚さに関連して、前記第１の高さおよび前記第２の高さの間で変えることができるように配置された、弾性部分、
を備えた、発射バーと、
を具備する、手術用器具。
【請求項２】
請求項１に記載の手術用器具において、
前記発射バーの前記垂直部分が、前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面に取り付けられたほぼ水平な撓むアームをさらに含む、手術用器具。
【請求項３】
請求項２に記載の手術用器具において、
前記垂直部分が、前記上側水平面に取り付けられた上側アームを画定し、遠位の向きに開いた上側水平スリットと、遠位の向きに開いた下側水平スリットと、前記遠位の向きに開いた上側および下側水平スリットの間で遠位の側に配置された切断面と、を含む、手術用器具。
【請求項４】
請求項１に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面が、凹状の付け根部分と、中心から離れて内向きに延在するベアリング点とを有するピン、を具備する、手術用器具。
【請求項５】
請求項４に記載の手術用器具において、
前記ピンの背中合わせの垂直側面に設けられた両側の凹状の付け根部分、
をさらに具備する、手術用器具。
【請求項６】
請求項１に記載の手術用器具において、
前記垂直部分が、内部の弾性層を具備する、手術用器具。
【請求項７】
請求項１に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面が、弾性材料で形成されたピンを含む、手術用器具。
【請求項８】
請求項１に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面の内側面に取り付けられた弾性部材、
をさらに具備する、手術用器具。
【請求項９】
請求項１に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面が、前記アンビルおよび前記細長いステープル導管からなる群から選択された対応する１つと付勢可能に接触するように、弾力的に内向きに付勢された後方に延在するばねフィンガー、を含む、手術用器具。
【請求項１０】
請求項１に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面の内側面と、前記アンビルおよび前記細長いステープル導管からなる群から選択された前記対応する１つとの間に配置された前記垂直部分の少なくとも一部を取り囲む、内向きの弾力的な付勢力を加えるための水平ばねワッシャ、
をさらに具備する、手術用器具。
【請求項１１】
手術用器具において、
発射動作を生み出すように動作可能なハンドル部分と、
前記ハンドル部分からの前記発射動作に応答する実施部分と、
を具備し、
前記実施部分は、
前記ハンドル部分に結合され、導管スロットを含む、細長いステープル導管、
上面を備え、前記細長いステープル導管内に受容され、複数のステープルを収容したステープルカートリッジであって、前記ステープルの各々が、第１の高さおよび第２の高さの間の閉じたステープルを形成するための寸法のステープル長さを有する、ステープルカートリッジ、
前記細長いステープル導管に軸回転可能に結合され、アンビル導管を含むアンビルであって、前記アンビル導管は、前記アンビルの長さ方向の軸に沿って内向きに開いた垂直スロットを備え、かつ、前記垂直スロットと連通し、前記垂直スロットによって二分され、前記垂直スロットを横切る、左側および右側の矩形の角柱形状の凹部を含み、前記左側および右側の矩形の角柱形状の凹部は、前記垂直スロットの前記長さ方向の長さにほぼ沿って延在する、アンビル、
発射装置であって、
前記細長いステープル導管と前記アンビルの前記アンビル導管の前記垂直スロットとの間に長さ方向に受容され、遠位の側に配置された切断エッジ、
前記アンビル導管の前記左側および右側の矩形の形状の凹部の上および下内側面にスライド可能に係合するための寸法を有する左側および右側水平上側ピン、を含む上側部材、
前記導管スロットに係合する下側部材、および、
前記ステープルカートリッジのウェッジ部材を遠位の向きに並進運動させることによって前記ステープルカートリッジを駆動するように動作可能な中間部材、
を含み、
前記発射装置は、長さ方向の発射の移動の間に前記細長いステープル導管および前記アンビルの両方に積極的に係合してステープルの形成のために前記細長いステープル導管と前記アンビルとの間に間隔を提供し、
発射の間の前記発射装置の係合が、前記細長いステープル導管と前記アンビルとの間の垂直方向の間隔を維持して、不適切に締められた組織を原因とする締め付け、および、過剰な量の締められた組織を原因とする部分的な開きの両方を阻止する、
発射装置、ならびに、
前記締められた組織の厚さに関連して、前記第１の高さおよび前記第２の高さの間で、前記アンビルの前記ステープル形成下面と前記ステープルカートリッジの前記上面との間の高さを変えることができるようにする、前記発射装置の弾性部分、
を含む、
手術用器具。
【請求項１２】
手術用器具において、
発射動作および閉鎖動作を生み出すように動作可能なハンドル部分と、
前記ハンドル部分からの前記発射動作に応答し、体内での手術で用いるための直径方向の寸法を有する実施部分と、
を具備し、
前記実施部分が、
前記発射動作および前記閉鎖動作を別々に伝達するように動作可能な、前記ハンドル部分に結合された、シャフト、
前記シャフトに結合され、導管スロットを含み、上面を備えたステープルカートリッジを受容するように機能的に構成された、細長いステープル導管、
前記シャフトからの前記閉鎖動作に応答し、アンビル導管を備え、前記細長いステープル導管に軸回転可能に結合されたアンビル、
前記細長いステープル導管と前記アンビルとの間に長さ方向に受容される遠位の側に配置された切断エッジを含む発射装置であって、前記発射装置が、前記アンビルと前記細長いステープル導管との間を長さ方向に移動する間に、前記アンビルを前記細長いステープル導管から積極的に間隔あけするように構成されている、発射装置、ならびに、
前記アンビルのステープル形成下面と前記ステープルカートリッジの前記上面との間の高さが、締められた組織の厚さに関連して、第１の高さおよび第２の高さの間で変化できるようにする、前記発射装置の弾性部分、
を含み、
前記発射装置が、前記アンビルに長さ方向にスライド可能に係合する上面および下面を有する上側部材を含むことによって、前記アンビルと前記細長いステープル導管との間を長さ方向に移動する間に、前記アンビルを前記細長いステープル導管から積極的に間隔あけするように構成されている、
手術用器具。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は、大まかに言って、組織に数列のステープルを適用し、同時に、それらのステープルの列の間の組織を切断することができる手術用ステープラー器具に関し、より詳しく言うと、ステープラー器具に関連する改良、および、切断されステープル留めされた組織にボルスター材料を加えることを含む、そのようなステープラー器具のさまざまなコンポーネントを形成するための方法の改良、に関する。
【０００２】
〔背景技術〕
内視鏡下手術用または腹腔鏡下手術用の器具は、より小さな切開が手術後の回復時間および合併症を減らす傾向があるので、伝統的な直視下手術用の器具よりも、好ましいことが多い。腹腔鏡下手術または内視鏡下手術を用いることは、かなり普及してきていて、それらの手術をさらに発展させる動機をさらに提供してきた。腹腔鏡下手術では、手術は、小さな切開を通して、腹部の中で行われる。同様に、内視鏡下手術では、手術は、皮膚の小さな射入口の傷を通して挿入された細い内視鏡のチューブを通して、体のいずれかの中空の内臓の中で行われる。
【０００３】
腹腔鏡下手術および内視鏡下手術は、一般的に、手術領域に気体を注入することを必要とする。したがって、体内に挿入されるいずれの器具も、気体が切開を通して体の外に出たり体の中に入ったりすることがないことを確実にするために、密閉されていなければならない。さらに、腹腔鏡下手術および内視鏡下手術は、外科医が、切開から遠くはなれた器官、組織、および／または、脈管に、働きかけることを必要とすることが多い。したがって、そのような手術で用いられる器具は、典型的には、長くかつ細く、同時に、器具の近位の端部から機能的に制御可能なものである。
【０００４】
トロカールのカニューレを通して望まれる手術部位に遠位のエンドエフェクタを正確に配置するために適したさまざまな内視鏡下手術用の器具では、重要な発展が見られてきた。これらの遠位のエンドエフェクタは、診断または治療上の効果を得るためにさまざまな方法で組織と噛合う（例えば、エンドカッター、グラスパー、カッター、ステープラー、クリップアプライヤー、アクセス装置、薬剤／遺伝子治療導入装置、および、超音波、ＲＦ、レーザを用いたエネルギー装置、など）。
【０００５】
公知の手術用ステープラーは、組織に縦切開を行うと同時に切開の両側に数列のステープルを適用するエンドエフェクタを含んでいる。そのエンドエフェクタは、一組の協働するジョー部材を含み、そのジョー部材は、その器具（ステープラー）が内視鏡下での用途または腹腔鏡下での用途に用いることが意図されている場合には、カニューレの通路を通ることができる。ジョー部材の一方は、横方向に離れた少なくとも２列のステープルを含むステープルカートリッジを受容する。ジョー部材のもう一方は、カートリッジのステープルの列と整合したステープル形成ポケットを備えたアンビルを画定する。その器具は、複数の往復運動するウェッジを含み、複数のウェッジは、遠位の向きに駆動されたときに、ステープルカートリッジの開口を通過して、ステープルを支持するドライバと係合して、ステープルをアンビルに向けて発射する。
【０００６】
最近では、改良された「Ｅビーム」発射バーが、手術用ステープリングおよび切断器具用に記載され、その発射バーは、上側ジョー（アンビル）に形成された内部スロット内をスライドする上部ピンを有益に含み、エンドエフェクタの、または、より詳しく言うと、ステープル適用アセンブリの、下側ジョーの両側に沿ってスライドする中間ピンおよび下側脚部を有する。中間ピンの遠位の側では、接触面が、下側ジョーを形成する細長いステープル導管内に保持されたステープルカートリッジを駆動する。接触面と上部ピンとの間では、切断面すなわちナイフが、アンビルと下側ジョーのステープルカートリッジとの間で締められた組織を切断する。したがって、両方のジョーが、Ｅビームによって係合されるので、Ｅビームは、適正なステープルが形成されるのを確実にするように、ジョーの間の望ましい間隔を維持する。したがって、少ない量の組織が締められると、Ｅビームは、アンビルの下面に対してステープルが適正に形成されるための十分な間隔を保証するために、アンビルを上げる。さらに、より多くの量の組織が締められると、Ｅビームは、各ステープルの端部が望まれる程度の保持力を得るのには十分に曲がらないように、間隔がステープルの長さを超えないことを保証するために、アンビルを下げる。そのようなＥビーム発射バーは、２００３年５月２０日に出願された米国特許出願第１０／４４３，６１７号「Ｅビーム発射機構を組み込んだ手術用ステープリング器具（Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism）」に記載されていて、その特許出願の開示内容は、その全体が、参照することによって本明細書に組み込まれる。
【０００７】
Ｅビーム発射バーは、手術用ステープリングおよび切断器具での多くの利益を有するが、さまざまな厚みの組織を切断およびステープル留めするこが望ましいことが多い。薄い層の組織は、ただ緩く形成されただけのステープルを結果としてもたらすことがあり、おそらく、ボルスター材料（bolstering material）を必要とする。厚い層の組織は、捕獲された組織に強い圧縮力を加えるように形成されたステープルを結果としてもたらすことがあり、おそらく、壊死、出血、または、不十分なステープルの形成／維持を結果としてもたらす。所定の手術用ステープリングおよび切断器具に適した組織厚さの範囲を限定するのではなく、同じ手術用ステープリングおよび切断器具でより広い範囲の厚みの組織に適応することが望ましいであろう。
【０００８】
その結果、締められた組織の量に順応するステープル適用アセンブリ（エンドエフェクタ）を組み込んだ改良された手術用ステープリングおよび切断器具が大いに必要とされている。
【０００９】
〔発明の概要〕
本発明は、従来技術の上記のおよびその他の課題を、間に組織を圧縮する内側面の間の望ましい間隔を維持するのを援助するように、下側ジョーおよび軸回転するように取り付けられた上側ジョーを備えたステープル適用アセンブリを通して並進運動して下側ジョーおよび上側ジョーの各々に係合する、発射バー、を組み込んだ手術用器具を提供することによって、解決する。有益なことには、２つのジョーの間の間隔は、より厚みのある圧縮された組織を許容するように、僅かに離れるように撓むことが許容され、それでもなお、発射バーが、圧縮された組織を通してステープルを形成するために装置に与えられた制限を超えることになる過剰な撓みを防止している。それによって、増強された臨床上の可撓性が、より広い範囲の手術手技に適した、または、患者の人々でのばらつきに適応する、同じ手術用器具によって、達成される。
【００１０】
本発明のある態様では、手術用器具は、細長いステープル導管を含む下側ジョーを有し、細長いステープル導管は、ステープル導管の中に形成された、ステープルカートリッジを受容する長さ方向の導管スロット、を有している。ステープルカートリッジ内のステープルは、ある範囲内の組織厚さで閉じたステープルを形成するための寸法の長さを有する。発射バーは、細長いステープル導管に軸回転するように取り付けられたアンビル内の長さ方向のアンビルスロットを通る垂直部分を有し、かつ、細長いステープル導管に形成された長さ方向の導管スロットを通過する。垂直部分から延在する上側水平面は、発射の並進運動の間にアンビルに内向きの圧縮力を加え、垂直部分から延出する下側水平面は、発射の並進運動の間に細長いステープル導管に内向きの圧縮力を加える。発射バーは、アンビルのステープル形成下面とステープルカートリッジの上面との間で高さが変わる柔軟な部分を含むことによって、ある範囲の有効なステープルの形成に有益に適応する。
【００１１】
本発明の別の態様では、手術用器具は、アンビルを含み、アンビルは、細長いステープル導管に軸回転可能に結合されていて、かつ、内部に形成されたアンビル導管を有する。より詳しく言うと、垂直スロットが、アンビルの長さ方向の軸に沿って内向きに開いていて、かつ、垂直スロットと連通し、垂直スロットによって二分され、垂直スロットを横切る左側および右側の矩形の角柱形状を有する凹部を有し、左側および右側の矩形の角柱形状を有する凹部は、垂直スロットの長さ方向の全長に実質的に沿って延在している。組織を切断するための遠位の側に配置された切断エッジを含む発射装置は、細長いステープル導管とアンビルのアンビル導管の垂直スロットとの間に長さ方向に受容されている。発射装置の上側部材は、アンビル導管の左側および右側の矩形の形状を有する凹部の上側内面および下側内面とスライド可能に係合するための寸法の左側および右側の水平上側ピンを有する。発射装置の下側部材は、細長いステープルカートリッジの導管スロットと係合する。発射装置の中間部材は、ステープルカートリッジのウェッジ部材を遠位の向きに並進運動させることによって、ステープルカートリッジを駆動する。発射装置は、長さ方向の発射のための移動の間、細長いステープル導管およびアンビルの両方に積極的(positively)に係合して、ステープルを形成するための間隔をステープル導管およびアンビルの間に提供する。発射の間の発射装置の係合は、不適切に締められた組織を原因とする締め付け（ピンチング）、および、過剰な量の締められた組織を原因とする部分的に開いた状態、の両方を阻止する、細長いステープル導管とアンビルとの間の垂直方向の間隔を維持する。この積極的(affirmative)な間隔は、より厚みのある層の締められた組織を原因とする増加した圧縮負荷に適応するためのある程度の撓みを提供するために発射装置内に弾性部分を組み込むことによって、ステープルカートリッジのステープル長さの有効の範囲内で有益に変更される。
【００１２】
本発明のさらに別の態様では、手術用器具は、細長いシャフトを通して、通気された体腔または体の内腔へトロカールのカニューレを通して挿入するための適切な寸法を有する上側ジョーおよび下側ジョーの閉じたエンドエフェクタと共に、有益に動作する。
【００１３】
本発明の上記のおよびその他の目的および利点は、添付の図面およびそれらの説明から明らかとなるはずである。
【００１４】
添付の図面は、本明細書に組み込まれ本明細書の一部を構成し、本発明の実施の形態を例示し、上記の本発明の概要、および、以下に記載される本発明の実施の形態の詳細な説明、と共に、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【００１５】
〔発明の詳細な説明〕
図面を参照すると、図面中では複数の図を通して類似の符号が類似のコンポーネントを示していて、図１では、手術用ステープリングおよび切断器具１０が、ハンドル部分１２を含み、ハンドル部分１２は、細長いシャフト１８の遠位の部分に取り付けられた、ステープル適用アセンブリ１６として示された締結用のエンドエフェクタを含む、実施部分１４を位置決めするために操縦される。実施部分１４は、ステープル適用アセンブリ１６の上側ジョー（アンビル）２０および下側ジョー２２が、閉鎖トリガ２４をハンドル部分１２のピストルグリップ２６に向けて押すことによって閉じられた状態で、内視鏡下手術または腹腔鏡下手術のためにトロカール（図示されていない。）のカニューレを通して挿入されるための寸法を有し、細長いシャフト１８の外側閉鎖スリーブ２８が前進させられて、アンビル２０が軸回転して閉じられる。
【００１６】
通気された体腔または体の内腔内への挿入が完了した後、外科医は、ハンドル１２の遠位の端部および細長いシャフト１８の近位の端部に亘って係合するシャフト回転ノブ３０を捩じることによって、実施部分１４の長さ方向の軸を中心にして実施部分１４を回転させることができる。そうして配置された後に、閉鎖トリガ２４が、解除されてよく、アンビル２０が開かれて、組織が把持され配置される。ステープル適用アセンブリ１６に保持された組織に満足すると、外科医は、閉鎖トリガ２４を、ピストルグリップ２６に対して固定されるまで、押し、組織をステープル適用アセンブリ１６の内側で締める。
【００１７】
次に、発射トリガ３２が、押され、閉鎖トリガ２４およびピストルグリップ２６に向けて引き付けられ、それによって、図示されているように、遠位の発射バー３６に取り付けられた近位の発射ロッド３４を含んだ発射部材が遠位の向きに進められ、発射部材は、ハンドル部分１２をステープル適用アセンブリ１６に結合しているフレームグラウンド３８内に支持されている。発射バー３６は、細長いステープル導管４０に係合し、ステープル導管４０内に収容されたステープルカートリッジ４２を駆動し、ステープル導管４０およびステープルカートリッジ４２の両方は、下側ジョー２２を形成している。発射バー３６は、閉じられたアンビル２０にも係合する。発射バー３６を後退させるために発射トリガ３２を解放した後に、閉鎖解除ボタン４４を押すと、閉鎖トリガ２４がゆるめられて、閉鎖スリーブ２８が、アンビル２０を軸回転させて開くように、後退させられて、切断されステープル留めした組織をステープル適用アセンブリ１６から解放する。
【００１８】
図２では、ステープル適用アセンブリ１６は、圧縮された組織４６を挟んで閉じられている。図２および図３では、発射バー３６は、ステープル適用アセンブリ１６内を並進運動する遠位のＥビーム５０に取り付けられた近位の部分４８を有している。図示されているように、発射バー３６が後退されられると、Ｅビーム５０の垂直部分５２が、新たなステープルカートリッジ４２が細長いステープル導管４０内に挿入され終えた後には、ステープルカートリッジ４２の本質的に後部に位置している。Ｅビーム５０の垂直部分５２の上側部分から横方向に延在する上側ピン５４は、最初に、アンビル２０の近位のピボット端部の近くに埋め込まれたアンビルポケット５６内に位置している。発射の間にＥビーム５０が遠位の向きに進められると、垂直部分５２が、アンビル２０の下面６０に形成された狭い長さ方向のアンビルスロット５８（図１，図１１）、ステープルカートリッジ４２に形成された近位の向きに開いた垂直スロット６２、および、細長いステープル導管４０に形成された下側の長さ方向の導管スロット６４を通る。
【００１９】
図２および図１１では、狭い長さ方向のアンビルスロット５８（図２）は、上側ピン５４をスライド可能に受容するような寸法を有する水平方向に広くなった長さ方向のアンビル導管６６と上向きに連通している。長さ方向の導管スロット６４は、下側脚部７０を受容する水平方向に広くなった長さ方向の導管トラック６８と下向きに連通していて、下側脚部７０は、導管トラック６８内をスライドするための寸法を有し、Ｅビーム５０の垂直部分５２の底部に取り付けられている。水平方向に広くなった中間ピン７２は、Ｅビーム５０の垂直部分５２から延出していて、ステープルカートリッジ４２の底部トレイ７４の上面に沿ってスライドするように位置決めされていて、底部トレイ７４が次に細長いステープル導管４０の上に位置している。底部トレイ７４の上のステープルカートリッジ４２に形成された長さ方向の発射凹部７５は、中間ピン７２がステープルカートリッジ４２を通って並進運動できるようにする寸法を有している。
【００２０】
Ｅビーム５０の垂直部分５２の遠位の駆動面７６は、ステープルカートリッジ４２の近位の向きに開いた垂直スロット６２を通って並進運動するように配置されていて、ステープルカートリッジ４２内の近位の部分に配置されたウェッジスレッド７８を遠位の向きに駆動する。Ｅビーム５０の垂直部分５２は、遠位の駆動面７６の上で上側ピン５４の下の遠位のエッジに沿った切断面８０を含み、その切断面８０は、このステープル留めと同時に締められた組織４６を切断する。
【００２１】
図１１を特に参照すると、ウェッジスレッド７８がステープルドライバー８２を上向きに駆動し、次にステープルドライバー８２がステープル８３をステープルカートリッジ４２のステープル本体８５に形成されたステープル開口８４の外に上向きに駆動して、アンビル２０（図２）の下面６０に対してステープルを形成することを理解されたい。
【００２２】
図２および図１１では、有益なことには、上側ピン５４との間の矢印８６（図２）で示された例示的な間隔は、圧縮された状態に順応的に偏っていて、ここで、０．０３８１ｃｍ（０．０１５インチ）の圧縮された組織４６が、ステープル適用アセンブリ１６に収容されている。しかし、約０．０６３５ｃｍ（０．０２５インチ）以下のより多量の圧縮された組織４６が、Ｅビーム５０の固有の撓みによって許容される。過剰な撓み、おそらく０．０７６２ｃｍ（０．０３０インチ）以下の撓みは、ステープルの長さがさらに長い高さでステープルを形成するのには不十分な場合、回避される。これらの寸法は、０．０９１４４ｃｍ（０．０３６インチ）のステープルの高さに対する例であることが、適正に評価されなければならない。しかし、同じことが、各カテゴリーのステープルについても成り立つであろう。
【００２３】
図４では、順応性のＥビーム５０ａの第１の形態は、おそらく電気ドリル機械（ＥＤＭ）で形成された、垂直部分５２ａの遠位のエッジからの上部および下部水平スリット９０，９２を含んでいる。したがって、垂直部分５２ａは、上側ピン５４を含んでいる垂直方向の順応性を有する遠位の向きに突出した上部のアーム９４と、切断面８０を含んでいるナイフフランジ９６と、遠位の駆動面７６、中間ピン７２、および、下側脚部７０、を含んでいる下側垂直部分９８と、を含んでいる。水平スリット９０，９２は、圧縮された組織４６（図示されていない）からの増加した力に順応するために遠位の向きに突出した上部のアーム９４が上向きに軸回転できようにすることによって、順応性のある垂直方向の間隔を可能にしている。
【００２４】
図５および図６では、順応性のＥビーム５０ｂの第２の形態は、各々左および右下側ベアリング点１１４，１１６を残して垂直部分５２の両側で上側ピン５４ｂ内に形成された、左および右下側除去部分（relieved areas）１１０，１１２、を含んでいる。ベアリング点１１４，１１６を中心から離れて配置することによって、撓むための力を加える長いモーメントアームが提供される。本発明の利点が得られるならば、ステープルの寸法およびその他の要件を考慮して、除去された領域１１０，１１２の寸法、および、順応性のＥビーム５０ｂの材料の選択、は、望まれる程度の可撓性に対して選択されてよいことが、適切に評価されなければならない。
【００２５】
図７では、順応性のＥビーム５０ｃの第３の形態は、垂直部分５２に近い上側ピン５４ｃの両側の上側付け根面に形成された左および右上側の狭い除去された領域１２０，１２２によって、さらに可撓性が提供されて、図５および図６で上述されたものと同様に記載されている。
【００２６】
図８では、順応性のＥビーム５０ｄの第４の形態は、各々上側ピン５４ｄの左および右部分１３６，１３８を支持する左および右垂直層１３２，１３４の間に挟まれた中央の弾性垂直層１３０を含む複合／積層垂直部分５２ｄという特徴が加えられて、図２および図３と同様に記載されている。左および右部分１３６，１３８が上または下に撓むと、その結果としての左および右垂直層１３２，１３４の湾曲は、中央の弾性垂直層１３０の対応する圧縮または拡張によって適応される。
【００２７】
図９では、順応性のＥビーム５０ｅの第５の形態は、垂直部分５２ｅを貫通する水平開口１４０を通って挿入された、より柔軟な材料で形成された別個の上側ピン５４ｅという特徴が加えられて、図２および図３と同様に記載されている。したがって、別個の上側ピン５４ｅの左および右外側端部１４２，１４４は、装填時の力にしたがって撓む。
【００２８】
上側ピン５４に撓みを組み込むことの代わりに、または、撓みを組み込むことに加えて、図１０および図１１では、図２および図３に記載されたのと同様な順応性のＥビーム５０ｆの第６の形態は、下側脚部７０の上面１５２に取り付けられた弾性パッド１５０をさらに含んでいる。弾性パッド１５０は、下側脚部７０で経験される圧縮力にしたがって上側ピン５４があける間隔を調節する。
【００２９】
図１２では、順応性のＥビーム５０ｇの第７の形態が、装填時の力にしたがって垂直方向の間隔を調節するためにＥビーム５０ｇを弾力的に下向きに押す上向きおよび後方に延在するばねフィンガー１６０を有する下側脚部（シュー）７０ｇという特徴が加えられて、図２および図３と同様に記載されている。
【００３０】
図１３では、順応性のＥビーム５０ｈの第８の形態が、垂直部分５２を取り囲む下側脚部７０上にあり、装填時の力にしたがって垂直方向の間隔を調節するためにＥビーム５０ｈを弾力的に下向きに押す上向きに曲がった中央部分１７２を備えた、楕円形のばねワッシャ１７０という特徴が加えられて、図２および図３と同様に記載されている。
【００３１】
本発明がいくつかの実施の形態を記載することによって例示され、それらの例示的な実施の形態がかなり細部にわたって記載されたが、添付の特許請求の範囲をそのような細部に限定すること、または、どのようにも制限すること、は本出願の出願人の意図するところではない。別の利点および変更が当業者には容易に明らかであるかもしれない。
【００３２】
例えば、明瞭化のために、手動で操作される手術用ステープリングおよび切断器具１０が記載されたが、ロボットによって操作されるおよび／または制御される締結装置が、力が調節された発射バーを組み込んでいてもよいことが、適正に評価されなければならない。
【００３３】
別の例として、本発明の態様と首尾一貫する順応性のＥビームは、細長いステープル導管の両側に対してスライドする２つの構造という例示的な形態での係合と同様のアンビルへの係合を含んでいてよい。同様に、順応性のＥビームは、下側ジョーの構造に形成された導管内をスライドする水平方向に広がった部分を備えることによって、下側ジョーと係合してもよい。
【００３４】
さらに別の例として、例示的な形態では、ステープルカートリッジ４２が、ステープル適用アセンブリ１６のその他の部分が再利用できるように、交換可能である。本発明の利益が得られるならば、本発明と首尾一貫する応用に、細長いシャフトの遠位の部分と、ステープルカートリッジを備えた上側および下側ジョーとが、下側ジョーの一部として永久的に係合しているなど、より大きな使い捨て式の部分が含まれていてもよいことが、適正に評価されなければならない。
【００３５】
さらに別の例として、例示的なＥビームは、有益なことに、積極的に、上側ジョーおよび下側ジョーの相互の間の間隔をあける。したがって、Ｅビームは、より多くの量の圧縮された組織がジョーを開く傾向がある場合には発射の間にジョーを一体に引く内向きに係合する表面を有する。それによって、Ｅビームは、ステープルの有効な長さを超えたことを原因とするステープルの形成異常を防止する。さらに、Ｅビームは、少量の組織または器具のその他の構造属性がジョーを一体に挟む傾向があって結果としてステープルの形成異常を引き起こす可能性がある場合には発射の間にジョーを引き離すように押す外向きに係合する表面を有する。いずれかまたは両方の機能は、Ｅビームの固有の撓みが、ある程度のジョーの閉鎖、または、ある程度のジョーの開き、を許容するように、力に順応する、本発明の態様と首尾一貫する応用によって、増強されることもある。
【００３６】
〔実施の態様〕
この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
（１）手術用器具において、
内部に形成された長さ方向の導管スロットを有する細長いステープル導管と、
組織を把持するように前記細長いステープル導管に軸回転可能に取り付けられ、内部に形成された長さ方向のアンビルスロットを備えたステープル形成下面を有する、アンビルと、
上面を有し、前記細長いステープル導管の中に受容され、複数のステープルを収容したステープルカートリッジであって、前記ステープルの各々が、第１の高さおよび第２の高さの間の閉じたステープルを形成するための寸法のステープル長さを有する、ステープルカートリッジと、
前記下側ジョーに取り付けられた細長いシャフトと、
前記アンビルを閉じ、前記アンビルと前記ステープルカートリッジとの間の組織を締められた組織の厚さまで締めるように、前記細長いシャフトを通して近位の側で操作可能に結合されたハンドルと、
前記ハンドルによって並進運動させられ、長さ方向の往復運動のために前記細長いシャフト内に受容された、発射バーであって、
前記長さ方向のアンビルスロットおよび前記長さ方向の導管スロットを通って移動する垂直部分、
発射の並進運動の間に前記アンビルに内向きの圧縮力を加えるように配置され、前記垂直部分から延出する上側水平面、
発射の並進運動の間に前記細長いステープル導管に内向きの圧縮力を加えるように配置され、前記垂直部分から延出する下側水平面、および、
前記アンビルの前記ステープル形成下面と前記ステープルカートリッジの前記上面との間の高さを、前記締められた組織の厚さに関連して、前記第１の高さおよび前記第２の高さの間で変えることができるように配置された、弾性部分、
を備えた、発射バーと、
を具備する、手術用器具。
（２）前記実施態様（１）に記載の手術用器具において、
前記発射バーの前記垂直部分が、前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面に取り付けられたほぼ水平な撓むアームをさらに含む、手術用器具。
（３）前記実施態様（２）に記載の手術用器具において、
前記垂直部分が、前記上側水平面に取り付けられた上側アームを画定し、遠位の向きに開いた上側水平スリットと、遠位の向きに開いた下側水平スリットと、前記遠位の向きに開いた上側および下側水平スリットの間で遠位の側に配置された切断面と、を含む、手術用器具。
（４）前記実施態様（１）に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群選択された１つの水平面が、凹状の付け根部分と、中心から離れて内向きに延在するベアリング点と、を有するピン、を具備する、手術用器具。
（５）前記実施態様（４）に記載の手術用器具において、
前記ピンの背中合わせの垂直側面に設けられた両側の凹状の付け根部分、
をさらに具備する、手術用器具。
（６）前記実施態様（１）に記載の手術用器具において、
前記垂直部分が、内部の弾性層を具備する、手術用器具。
（７）前記実施態様（１）に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面が、弾性材料で形成されたピンを含む、手術用器具。
（８）前記実施態様（１）に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面の内側面に取り付けられた弾性部材、
をさらに具備する、手術用器具。
（９）前記実施態様（１）に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面が、前記アンビルおよび前記細長いステープル導管からなる群から選択された対応する１つと付勢可能に接触するように、弾力的に内向きに付勢された後方に延在するばねフィンガー、を含む、手術用器具。
（１０）前記実施態様（１）に記載の手術用器具において、
前記上側水平面および前記下側水平面からなる群から選択された１つの水平面の内側面と、前記アンビルおよび前記細長いステープル導管からなる群から選択された前記対応する１つとの間に配置された前記垂直部分の少なくとも一部を取り囲む、内向きの弾力的な付勢力を加えるための水平ばねワッシャ、
をさらに具備する、手術用器具。
【００３７】
（１１）手術用器具において、
発射動作を生み出すように動作可能なハンドル部分と、
前記ハンドル部分からの前記発射動作に応答する実施部分と、
を具備し、
前記実施部分は、
前記ハンドル部分に結合され、導管スロットを含む、細長いステープル導管、
上面を備え、前記細長いステープル導管内に受容され、複数のステープルを収容したステープルカートリッジであって、前記ステープルの各々が、第１の高さおよび第２の高さの間の閉じたステープルを形成するための寸法のステープル長さを有する、ステープルカートリッジ、
前記細長いステープル導管に軸回転可能に結合され、アンビル導管を含むアンビルであって、前記アンビル導管は、前記アンビルの長さ方向の軸に沿って内向きに開いた垂直スロットを備え、かつ、前記垂直スロットと連通し、前記垂直スロットによって二分され、前記垂直スロットを横切る、左側および右側の矩形の角柱形状の凹部を含み、前記左側および右側の矩形の角柱形状の凹部は、前記垂直スロットの前記長さ方向の長さにほぼ沿って延在する、アンビル、
発射装置であって、
前記細長いステープル導管と前記アンビルの前記アンビル導管の前記垂直スロットとの間に長さ方向に受容され、遠位の側に配置された切断エッジ、
前記アンビル導管の前記左側および右側の矩形の形状の凹部の上および下内側面にスライド可能に係合するための寸法を有する左側および右側水平上側ピン、を含む上側部材、
前記導管スロットに係合する下側部材、および、
前記ステープルカートリッジのウェッジ部材を遠位の向きに並進運動させることによって前記ステープルカートリッジを駆動するように動作可能な中間部材、
を含み、
前記発射装置は、長さ方向の発射の移動の間に前記細長いステープル導管および前記アンビルの両方に積極的に係合してステープルの形成のために前記細長いステープル導管と前記アンビルとの間に間隔を提供し、
発射の間の前記発射装置の係合が、前記細長いステープル導管と前記アンビルとの間の垂直方向の間隔を維持して、不適切に締められた組織を原因とする締め付け、および、過剰な量の締められた組織を原因とする部分的な開きの両方を阻止する、
発射装置、ならびに、
前記締められた組織の厚さに関連して、前記第１の高さおよび前記第２の高さの間で、前記アンビルの前記ステープル形成下面と前記ステープルカートリッジの前記上面との間の高さを変えることができるようにする、前記発射装置の弾性部分、
を含む、
手術用器具。
（１２）前記実施態様（１１）に記載の手術用器具において、
前記ステープルカートリッジの駆動の間、前記発射装置が前記アンビルと前記細長いステープル導管との間に積極的(affirmatively)に間隔をあけるのを援助するように構成された、前記細長いステープル導管に対する内向きに付勢された関係を前記アンビルが形成する、手術用器具。
（１３）前記実施態様（１２）に記載の手術用器具において、
前記ステープルカートリッジの駆動の間、前記発射装置が前記アンビルと前記細長いステープル導管との間に積極的に間隔をあけるのを援助するように、前記アンビルの遠位の端部および前記細長いステープル導管の遠位の端部を内向きに付勢するために、前記実施部分に閉鎖動作を長さ方向に沿って伝達するように機能的に構成された閉鎖部材、
をさらに具備する、手術用器具。
（１４）前記実施態様（１１）に記載の手術用器具において、
前記ステープルカートリッジが、複数のステープルカートリッジの種類から選択された種類であり、
前記ステープルカートリッジの種類の各々は、前記アンビルと前記細長いステープル導管との間の望ましい間隔に対して選択された厚さによって特徴付けられ、かつ、前記望ましい間隔に適した長さを有するステープルによって特徴付けられる、
手術用器具。
（１５）前記実施態様（１４）に記載の手術用器具において、
前記ウェッジ部材が、複数の結合されたカムウェッジを有するウェッジスレッドを含み、
前記カムウェッジの各々が、前記選択された種類のステープルカートリッジに対して構成された予め選択された高さを有し、
前記発射装置の前記中間部材が、前記複数のステープルカートリッジの種類の各々に当接するように配置されている、
手術用器具。
（１６）手術用器具において、
発射動作および閉鎖動作を生み出すように動作可能なハンドル部分と、
前記ハンドル部分からの前記発射動作に応答し、体内での手術(endo-surgical)で用いるための直径方向の寸法を有する実施部分と、
を具備し、
前記実施部分が、
前記発射動作および前記閉鎖動作を別々に伝達するように動作可能な、前記ハンドル部分に結合された、シャフト、
前記シャフトに結合され、導管スロットを含み、上面を備えたステープルカートリッジを受容するように機能的に構成された、細長いステープル導管、
前記シャフトからの前記閉鎖動作に応答し、アンビル導管を備え、前記細長いステープル導管に軸回転可能に結合されたアンビル、
前記細長いステープル導管と前記アンビルとの間に長さ方向に受容される遠位の側に配置された切断エッジを含む発射装置であって、前記発射装置が、前記アンビルと前記細長いステープル導管との間を長さ方向に移動する間に、前記アンビルを前記細長いステープル導管から積極的に間隔あけするように構成されている、発射装置、ならびに、
前記アンビルのステープル形成下面と前記ステープルカートリッジの前記上面との間の高さが、締められた組織の厚さに関連して、第１の高さおよび第２の高さの間で変化できるようにする、前記発射装置の弾性部分、
を含み、
前記発射装置が、前記アンビルに長さ方向にスライド可能に係合する上面および下面を有する上側部材を含むことによって、前記アンビルと前記細長いステープル導管との間を長さ方向に移動する間に、前記アンビルを前記細長いステープル導管から積極的に間隔あけするように構成されている、
手術用器具。
（１７）前記実施態様（１６）に記載の手術用器具において、
前記アンビルが、前記発射装置の前記上側部材の前記下面および前記上面に各々スライド可能に当接する上面および下面を有する長さ方向のスロットを含む、
手術用器具。
（１８）前記実施態様（１７）に記載の手術用器具において、
前記長さ方向のスロットが、狭い垂直なスロットと連通する内部の長さ方向の導管を含み、
前記発射装置が、前記狭い垂直なスロット内を並進運動し、かつ、前記アンビルを前記細長いステープル導管から積極的に間隔あけするための前記内部の長さ方向の導管内に配置された上面および下面を有する上側部材を含む、
手術用器具。
（１９）前記実施態様（１６）に記載の手術用器具において、
前記発射装置が、前記細長いステープル導管とスライド可能に係合する上面および下面を有する下側部分を含むことによって、前記アンビルと前記細長いステープル導管との間を長さ方向に移動する間に、前記アンビルを前記細長いステープル導管から積極的に間隔あけするように構成されている、
手術用器具。
（２０）前記実施態様（１９）に記載の手術用器具において、
前記発射装置の前記下側部分が、前記細長いステープル導管に当接する上面を有する下側ピンと、前記細長いステープル導管に反対側から当接する下面を有する中間ピンと、を含む、手術用器具。
【００３８】
（２１）前記実施態様（２０）に記載の手術用器具において、
前記発射装置が、前記アンビルに長さ方向にスライド可能に係合する上面および下面を有する上側部分、をさらに含む、手術用器具。
（２２）前記実施態様（２１）に記載の手術用器具において、
前記アンビルが、狭い垂直スロットを有する内部の長さ方向のスロットを含み、
前記発射装置が、前記狭い垂直スロット内を並進運動し、かつ、前記アンビルを前記細長いステープル導管から積極的に間隔あけするために前記内部の長さ方向のスロット内に配置された上面および下面を有する上側部材を含む、手術用器具。
（２３）前記実施態様（１６）に記載の手術用器具において、
前記細長いステープル導管によって係合され、かつ、前記発射装置の前記切断エッジを受容するための近位の向きに開いたスロットを含む、ステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、前記発射装置の遠位の向きの長さ方向の動きによって上向きにカム駆動される複数のステープルを含む、ステープルカートリッジ、
をさらに具備する、手術用器具。
（２４）前記実施態様（２３）に記載の手術用器具において、
前記ステープルカートリッジが、前記複数のステープルを支持する複数のドライバと、前記ドライバを上向きにカム駆動し、したがって、前記複数のステープルを前記アンビルに当てて形成するための、前記発射装置の遠位の向きの長さ方向の動きに応答する、ウェッジスレッドと、をさらに含む、手術用器具。
（２５）前記実施態様（２３）に記載の手術用器具において、
前記アンビルが、前記ステープルカートリッジの駆動の間に、前記発射装置が前記アンビルと前記細長いステープル導管との間に、積極的に間隔をあけるのを援助するように構成された、前記細長いステープル導管に対して内向きに付勢された関係を形成する、手術用器具。
（２６）前記実施態様（２３）に記載の手術用器具において、
前記ステープルカートリッジが、複数のステープルカートリッジの種類から選択された種類であり、
前記ステープルカートリッジの種類の各々が、前記アンビルと前記細長いステープル導管との間の望ましい間隔に対して選択された厚みによって特徴付けられ、かつ、前記望ましい間隔に適した長さを有するステープルによって特徴付けられる、
手術用器具。
（２７）前記実施態様（２６）に記載の手術用器具において、
前記ウェッジスレッドが、複数の結合されたカムウェッジを含み、
前記カムウェッジの各々が、前記選択された種類のステープルカートリッジに対して構成された予め選択された高さを有し、
前記発射装置の前記中間部材が、前記複数のステープルカートリッジの種類の各々に当接するように配置されている、
手術用器具。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】近位の発射ロッド、および、フレームグラウンドによって案内され閉鎖スリーブによって取り囲まれた遠位の発射バー、を含む発射部材、を露出するために、シャフトが部分的に切り欠きされた状態の、開いたエンドエフェクタ（ステープル適用アセンブリ）を備えた、手術用ステープリングおよび切断器具の左側面図である。
【図２】線２−２に沿った長さ方向の垂直断面から見た図１の手術用ステープリングおよび切断器具の本発明と首尾一貫する収縮力が調節された高さ発射バーを備えた閉じたエンドエフェクタ（ステープル適用アセンブリ）の左側断面図である。
【図３】図２の力が調節された（順応する）高さ発射バーの左側の等角図である。
【図４】垂直方向の撓みを増強するために、上部ピンと切断面との間、および、中間ピンと切断面との間、に各々形成された水平スリットを備えた、図２の力が調節された高さ発射バーの第１の形態の遠位の部分（Ｅビーム）の左側面図である。
【図５】垂直方向の撓みを増強するために、上側ピンの除去された下側領域を備えた、図２の力が調節された発射バーの第２の形態の遠位の部分（Ｅビーム）の左下側の等角図である。
【図６】線６−６に沿った上側ピンを通る垂直横断面から見た図５のＥビームの上側部分の正面図である。
【図７】垂直方向の撓みを増強するために、上側ピンの除去された上側の付け根部分をさらに含む、線６−６に沿った垂直横断面から見た図５のＥビームの第３の形態の上側部分の正面図である。
【図８】垂直方向の撓みを増強するために、上側ピンの除去された下面の代わりに、弾性の内側垂直薄板層を含む、線６−６に沿った垂直横断面から見た図５のＥビームの第４の形態の上側部分の正面図である。
【図９】垂直方向の撓みを増強するために、上側ピンの除去された下面の代わりに、弾性材料で形成された上側ピンを含む、線６−６に沿った垂直横断面から見た図５のＥビームの第５の形態の上側部分の正面図である。
【図１０】垂直方向の撓みを増強するために、下側脚部の上の弾性材料を有する、図２の力が調節された発射バーの第６の形態の遠位の部分（Ｅビーム）の左上側の等角図である。
【図１１】図１の手術用ステープリングおよび切断器具のエンドエフェクタ（ステープル適用アセンブリ）のパッドが加えられた下側脚部を通る垂直横断面から見た正面図である。
【図１２】垂直方向の撓みを増強するために、下側脚部に取り付けられた近位の向きおよび上向きに延在するばねアームを有する、図２の力が調節された発射バーの第７の形態の遠位の部分（Ｅビーム）の左側面図である。
【図１３】垂直方向の撓みを増強するために、下側脚部を取り囲むばねワッシャを有する、図２の力が調節された発射バーの第８の形態の遠位の部分（Ｅビーム）の左上の等角図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  手術用ステープリングおよび切断器具
１２  ハンドル部分
１４  実施部分
１６  ステープル適用アセンブリ
１８  細長いシャフト
２０  上側ジョー（アンビル）
２２  下側ジョー
２４  閉鎖部材
２６  ピストルグリップ
２８  閉鎖スリーブ
３０  シャフト回転ノブ
３２  発射トリガ
３４  近位の発射ロッド
３６  遠位の発射バー
３８  フレームグランド
４０  ステープル導管
４２  ステープルカートリッジ
４４  閉鎖解除ボタン
４６  組織
４８  近位の部分
５０  Ｅビーム
５０ａ  Ｅビーム
５０ｂ  Ｅビーム
５０ｃ  Ｅビーム
５０ｄ  Ｅビーム
５０ｅ  Ｅビーム
５０ｆ  Ｅビーム
５０ｇ  Ｅビーム
５０ｈ  Ｅビーム
５２  垂直部分
５２ａ  垂直部分
５２ｄ  複合／積層垂直部分
５２ｅ  垂直部分
５４  上側ピン
５４ｂ  上側ピン
５４ｃ  上側ピン
５４ｄ  上側ピン
５４ｅ  別個の上側ピン
５６  アンビルポケット
５８  アンビルスロット
６０  下面
６２  垂直スロット
６４  導管スロット
６６  アンビル導管
６８  導管トラック
７０  下側脚部
７０ｇ  下側脚部（シュー）
７２  中間ピン
７４  底部トレイ
７５  発射凹部
７６  遠位の駆動面
７８  ウェッジスレッド
８０  切断面
８２  ステープルドライバー
８３  ステープル
８４  ステープル開口
８５  ステープル本体
９０  上水平スリット
９２  下水平スリット
９４  アーム
９６  ナイフフランジ
９８  下側垂直部分
１１０  左下側除去部分
１１２  右下側除去部分
１１４  左下側ベアリング点
１１６  右下側ベアリング点
１２０  左上側の狭い除去された領域
１２２  右上側の狭い除去された領域
１３０  中央の弾性垂直層
１３２  左垂直層
１３４  右垂直層
１３６  左部分
１３８  右部分
１４０  水平開口
１４２  左外側端部
１４４  右外側端部
１５０  弾性パッド
１５２  上面
１６０  ばねフィンガー
１７０  ばねワッシャ
１７２  中央部分
【図１】
2007083051.tif 000003
【図２】
2007083051.tif 000004
【図３】
2007083051.tif 000005
【図４】
2007083051.tif 000006
【図５】
2007083051.tif 000007
【図６】
2007083051.tif 000008
【図７】
2007083051.tif 000009
【図８】
2007083051.tif 000010
【図９】
2007083051.tif 000011
【図１０】
2007083051.tif 000012
【図１１】
2007083051.tif 000013
【図１２】
2007083051.tif 000014
【図１３】
2007083051.tif 000015
【外国語明細書】
2007083051000001.pdf