(57)【要約】【課題】コストを抑え磁石の位置決め精度を向上できる磁気センサ用回転子を提供することを目的とする。【解決手段】回転部１５０は磁石１５０ａ、１５０ｂとロータ１５０ｃと位置決めプレート１５０ｄ、１５０ｅとから構成されている。ロータ１５０ｃには磁石１５０ａ、１５０ｂを周方向に移動可能に案内する案内面１５０ｉと周方向に位置決めする基準面１５０ｊ、１５０ｋとが形成されている。位置決めプレート１５０ｄ、１５０ｅには板ばね部１５０ｐ、１５０ｑ、１５０ｖ、１５０ｗが形成されている。板ばね１５０ｐ、１５０ｖにより磁石１５０ａの反基準面１５０ｊ側の周方向端部が、板ばね１５０ｑ、１５０ｗにより磁石１５０ｂの反基準面１５０ｋ側の周方向端部が押圧される。磁石１５０ａ、１５０ｂは押圧されることで案内面１５０ｉに沿って移動し、周方向端面を基準面１５０ｊ、１５０ｋに押圧して位置決めされる。そのためコストを抑え磁石の位置決め精度を向上できる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石と、該磁石に当接して磁路を構成するヨークとからなる磁気センサ用回転子において、
該ヨークは、該磁石を所定方向に移動可能に案内する案内部と、該磁石を所定方向に位置決めする位置決め基準部とを備え、
該磁石を該案内部に沿って該位置決め基準部側に押圧し、該磁石の該位置決め基準部側の端部を該位置決め基準部に押圧させる押圧手段を有することを特徴とする磁気センサ用回転子。
【請求項２】
円弧状の磁石と、該磁石と同心状に配設され、該磁石に当接して磁路を構成する円筒状のヨークとからなる磁気センサ用回転子において、
該ヨークは、該磁石を周方向に移動可能に案内する案内面と、該磁石を周方向に位置決めする基準面とを備え、
該磁石を該案内面に沿って該基準面側に押圧し、該磁石の該基準面側端面を該基準面に押圧させる押圧手段を有することを特徴とする磁気センサ用回転子。
【請求項３】
前記基準面は、前記案内面に一体的に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の磁気センサ用回転子。
【請求項４】
前記押圧手段は、前記磁石を軸方向へ押圧することを特徴とする請求項２又は３に記載の磁気センサ用回転子。
【請求項５】
前記押圧手段は、板ばねによって構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の磁気センサ用回転子。
【請求項６】
前記押圧手段は、非磁性材で構成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の磁気センサ用回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気センサのための磁界を発生する磁気センサ用回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気センサとして、例えば特開平６−４２９０７号公報に開示されているスロットルポジションセンサがある。このスロットルポジションセンサは、半円筒形状の一対の磁石と、２つのホール素子とを備えている。磁石は、樹脂からなる円筒状のリテーナの壁面に設けられた孔部に、互いに内周面を対向させた状態で嵌入固定されている。さらに、磁石の固定されたリテーナは、鉄等の磁性材からなる円筒状のロータに圧入され、スロットルバルブの回転軸に固定されている。ホール素子は、一対の磁石によって形成された円柱形状の中空部内に配設され、スロットルバルブの回転軸の軸方向に直交し、回転軸とともに回転する磁界の方向に応じた信号を出力する。これにより、スロットルバルブの開度を検出することができる。
【特許文献１】特開平６−４２９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、スロットルポジションセンサにおいて、スロットルバルブの開度の検出精度は、磁石とホール素子の位置関係によって決まる。例えば、ホール素子が適切な位置に配置されていたとしても、磁石の位置がずれていた場合、ホール素子に適正な磁界が加わらず、スロットルバルブの検出精度が悪化してしまう。前述したスロットルポジションセンサでは、磁石は、樹脂からなるリテーナの孔部に嵌入固定されている。当然、磁石の組付け性を考慮し、リテーナの孔部は磁石よりわずかに大きく設定されている。そのため、磁石の位置がずれ、検出精度を向上させることが困難であった。また、磁石を固定するために別部品としてリテーナが必要であり、部品点数が増え、それに伴って作業工数も増加してしまう。そのため、コストを抑えることも難しかった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、コストを抑え磁石の位置決め精度を向上することができる磁気センサ用回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、押圧手段によって、磁石を案内部に沿って位置決め基準部側に押圧し、磁石の位置決め基準部側の端部を位置決め基準部に押圧させることで、コストを抑え磁石の位置決め精度を向上することができることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の磁気センサ用回転子は、磁石と、磁石に当接して磁路を構成するヨークとからなる磁気センサ用回転子において、ヨークは、磁石を所定方向に移動可能に案内する案内部と、磁石を所定方向に位置決めする位置決め基準部とを備え、磁石を案内部に沿って位置決め基準部側に押圧し、磁石の位置決め基準部側の端部を位置決め基準部に押圧させる押圧手段を有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、コストを抑え磁石の位置決め精度を向上することができる。磁石は、押圧手段によって、案内部に沿って位置決め基準部側に押圧されることで、位置決め基準部側の端部を位置決め基準部に押圧して位置決めされる。これにより、リテーナ等の別部品を設けることなく磁石を位置決めすることができる。しかも、ヨークに配設された位置決め基準部を基準として位置決めするため、位置決め精度を向上させることができる。そのため、コストを抑え磁石の位置決め精度を向上することができる。なお、磁石は、角柱状であってもよいし、円柱状であってもよい。
【０００８】
請求項２に記載の磁気センサ用回転子は、円弧状の磁石と、磁石と同心状に配設され、磁石に当接して磁路を構成する円筒状のヨークとからなる磁気センサ用回転子において、ヨークは、磁石を周方向に移動可能に案内する案内面と、磁石を周方向に位置決めする基準面とを備え、磁石を案内面に沿って基準面側に押圧し、磁石の基準面側端面を基準面に押圧させる押圧手段を有することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、コストを抑え円弧状磁石の周方向位置決め精度を向上することができる。円弧状の磁石は、押圧手段によって、案内面に沿って基準面側に押圧されることで、基準面側の端面を基準面に押圧して位置決めされる。これにより、リテーナ等の別部品を設けることなく円弧状の磁石を周方向に位置決めすることができる。しかも、ヨークに配設された基準面を基準として位置決めするため、位置決め精度を向上させることができる。そのため、コストを抑え円弧状の磁石の周方向位置決め精度を向上することができる。
【００１０】
請求項３に記載の磁気センサ用回転子は、請求項２に記載の磁気センサ用回転子において、さらに、基準面は、案内面に一体的に形成されていることを特徴とする。この構成によれば、別体の場合に比べ、コストを抑えるとともに、精度よく基準面を配設することができる。
【００１１】
請求項４に記載の磁気センサ用回転子は、請求項２又は３に記載の磁気センサ用回転子において、さらに、押圧手段は、磁石を軸方向へ押圧することを特徴とする。この構成によれば、磁石の軸方向のがたつきを抑えることができる。
【００１２】
請求項５に記載の磁気センサ用回転子は、請求項２〜４いずれかに記載の磁気センサ用回転子において、さらに、押圧手段は、板ばねによって構成されていることを特徴とする。この構成によれば、磁石を基準面側に確実に押圧することができる。
【００１３】
請求項６に記載の磁気センサ用回転子は、請求項２〜５のいずれかに記載の磁気センサ用回転子において、さらに、押圧手段は、非磁性材で構成されていることを特徴とする。この構成によれば、押圧手段による磁気漏れを防止することができる。そのため、磁気特性の低下を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る磁気センサ用回転子を、車両用エンジンの吸気量を調整するスロットルバルブ装置において、スロットルバルブの開度を検出する角度センサに適用した例を示す。
【００１５】
まず、図１〜図１８を参照してスロットルバルブ装置の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるスロットルバルブ装置の正面から見た部分断面図である。図２は、カバーを外した状態におけるスロットルバルブ装置の上面図である。図３及び図４は、回転部の上面図及びＡ−Ａ矢視断面図である。図５及び図６は、磁石の上面図及び側面図である。図７及び図８は、ロータの上面図及びＢ−Ｂ矢視断面図である。図９及び図１０は、上方端部側の位置決めプレートの上面図及びＣ−Ｃ矢視断面図である。図１１及び図１２は、下方端部側の位置決めプレートの上面図及びＤ−Ｄ矢視断面図である。図１３及び図１４は、磁石挿入後のロータの上面図及びＥ−Ｅ矢視断面図である。図１５及び図１６は、位置決めプレート固定後のロータの上面図及びＦ−Ｆ矢視断面図である。図１７及び図１８は、カバーの裏面図及び側面図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、スロットルバルブ装置１は、スロットルボディ１０と、スロットルシャフト１１と、スロットルバルブ１２と、直流モータ１３と、減速歯車機構１４と、角度センサ１５と、カバー１６とから構成されている。
【００１７】
スロットルボディ１０は、車両用エンジン（図略）の吸気通路を構成するとともに、直流モータ１３、減速歯車機構１４、及び角度センサ１５を収容する、例えばアルミニウムからなる部材である。スロットルボディ１０には、吸気通路を構成する円柱状のスロットルチャンバ１００が形成されている。また、スロットルチャンバ１００の外側には、直流モータ１３、減速歯車機構１４、及び角度センサ１５を収容するための上方に開口部を有する収容部１０１が形成されている。
【００１８】
スロットルシャフト１１は、スロットルバルブ１２を回動可能に支持する円柱状の部材である。スロットルシャフト１１は、スロットルチャンバ１００内に配置され、上方側端部を収容部１０１内に突出させた状態で、スロットルボディ１０に回動可能に支持されている。
【００１９】
スロットバルブ１２は、スロットルチャンバ１００内でスロットルシャフト１１とともに回動することで、吸気通路を開閉する円形状の部材である。スロットルバルブ１２は、スロットルシャフト１１に固定されている。
【００２０】
直流モータ１３は、直流電圧を印加されることで、スロットシャフト１１を回動させるための回転力を発生する装置である。直流モータ１３の出力軸１３０側の端面には、電源端子１３１、１３２が形成されている。直流モータ１３は、出力軸１３０を上方に向けるとともに、その軸方向をスロットルシャフト１１の軸方向と並行にした状態で、収容部１０１の左方に収容され固定されている。
【００２１】
減速歯車機構１４は、直流モータ１３の発生した回転力を減速してスロットルシャフト１１に伝達する部材である。減速歯車機構１４は、ピニオンギア１４０と、バルブギア１４１と、中間ギア１４２とから構成され、スロットルボディ１０の収容部１０１に収容されている。ピニオンギア１４０は、直流モータ１３の出力軸１３０とともに回転するギアである。ピニオンギア１４０は、直流モータ１３の出力軸１３０に固定されている。バルブギア１４１は、スロットルシャフト１１とともに回動するギアである。バルブギア１４１は、スロットルシャフト１１の上方側端部に固定されている。バルブギア１４１の回動中心には、円柱状の凹部１４１ａが同心状に形成されている。中間ギア１４２は、ピニオンギア１４０の回転力をバルブギア１４１に減速して伝達するギアである。中間ギア１４２は、大径ギア部１４２ａと、小径ギア部１４２ｂとを有している。そして、大径ギア部１４２ａをピニオンギア１４０に噛合させるともに、小径ギア部１４２ｂをバルブギア１４１に噛合させた状態で、スロットルボディ１０に固定された中間シャフト１４３に回転可能に支持されている。
【００２２】
角度センサ１５は、スロットシャフト１１の回動角度を検出する磁気式のセンサである。角度センサ１５は、回転部１５０（磁気センサ用回転子）と、固定部１５１とから構成されている。
【００２３】
回転部１５０は、スロットルシャフト１１の軸方向に直交し、スロットルシャフト１１とともに回動する磁界を発生する部材である。図３及び図４に示すように、回転部１５０は、磁石１５０ａ、１５０ｂと、ロータ１５０ｃ（ヨーク）と、磁石位置決めプレート１５０ｄ、１５０ｅ（押圧手段）とから構成されている。
【００２４】
図５及び図６に示すように、磁石１５０ａは、着磁されることで径方向に磁界を発生する円弧状の部材である。磁石１５０ａの周方向端面は、径方向に延在している。磁石１５０ｂも同一形状である。
【００２５】
図７及び図８に示すように、ロータ１５０ｃは、磁路を構成する、例えば板状の磁性材を積層して形成される略円筒状の部材である。ロータ１５０ｃは、円筒部１５０ｆ（案内部）と、位置決め基準部１５０ｇ、１５０ｈとから構成されている。円筒部１５０ｆは、磁路を構成するともに、磁石１５０ａ、１５０ｂを周方向に移動可能に案内する円筒状の部位である。円筒部１５０ｆの内周側には、磁石１５０ａ、１５０ｂの外周面に当接して、磁石１５０ａ、１５０ｂを周方向に移動可能に案内する円筒状の案内面１５０ｉが形成されている。案内面１５０ｉの径は、磁石１５０ａ、１５０ｂの外周面の径に設定されている。位置決め基準部１５０ｇ、１５０ｈは、円筒部１５０ｆの内周面側の互いに対向する位置に一体的に形成され、磁石１５０ａ、１５０ｂを周方向に位置決めする円弧状の部位である。位置決め基準部１５０ｇ、１５０ｈの周方向一端部には、磁石１５０ａ、１５０ｂの周方向端面と当接して位置決めするための基準面１５０ｊ、１５０ｋが形成されている。基準面１５０ｊ、１５０ｋは、磁石１５０ａ、１５０ｂの周方向端面と当接できる形状に設定されている。また、位置決め基準部１５０ｇ、１５０ｈの内周面の径は、磁石１５０ａ、１５０ｂの内周面の径に設定されている。
【００２６】
位置決めプレート１５０ｄ、１５０ｅは、磁石１５０ａ、１５０ｂを周方向、径方向、及び軸方向に押圧する非磁性材からなる円環状の部材である。図９及び図１０に示すように、位置決めプレート１５０ｄの内周側の互い対向する位置には、径方向に延びる一辺１５０ｌ、１５０ｍと、径方向に対して傾斜して延びる斜辺１５０ｎ、１５０ｏとを有し、求心方向に対して下方に傾斜した略楔形状の板ばね部１５０ｐ、１５０ｑ（板ばね）が形成されている。図１１及び図１２に示すように、位置決めプレート１５０ｅの内周側の互い対向する位置には、径方向に延びる一辺１５０ｒ、１５０ｓと、径方向に対して傾斜して延びる斜辺１５０ｔ、１５０ｕとを有し、求心方向に対して上方に傾斜した略楔形状の板ばね部１５０ｖ、１５０ｗ（板ばね）が形成されている。位置決めプレート１５０ｄ、１５０ｅの外径は、ロータ１５０ｃの外径に設定されている。また、位置決めプレート１５０ｄ、１５０ｅの内径は、磁石１５０ａ、１５０ｂの内周面の径に設定されている。
【００２７】
そして、図１３及び図１４に示すように、磁石１５０ａ、１５０ｂが、内周面を互いに対向させるとともに、外周面を案内面１５０ｉに当接させた状態でロータ１５０ｃの内側に配置される。その後、図１５及び図１６に示すように、板ばね部１５０ｐ、１５０ｑが、それぞれ位置決め基準部１５０ｈ、１５０ｇの反基準面１５０ｋ、１５０ｊ側に隣接して配置されるようにして、位置決めプレート１５０ｄが、ロータ１５０ｃの上方端部に同心状に固定される。また、板ばね部１５０ｖ、１５０ｗ（図略）が、それぞれ位置決め基準部１５０ｈ、１５０ｇの反基準面１５０ｋ、１５０ｊ側に隣接して配置されるようにして、位置決めプレート１５０ｅが、ロータ１５０ｃの下方端部に同心状に固定される。
【００２８】
このとき、板ばね１５０ｐ、１５０ｖの斜辺１５０ｎ、１５０ｔによって、磁石１５０ａの反基準面１５０ｊ側の周方向端部の角部が押圧される。押圧されることで時計方向の力が加わり、磁石１５０ａは、案内面１５０ｉに沿って基準面１５０ｊ側に移動する。そして、基準面１５０ｊ側の周方向端面を基準面１５０ｊに押圧し位置決めされる。また、押圧されることで遠心方向に力が加わる。さらに、斜辺１５０ｎによって軸方向下方に、斜辺１５０ｔによって軸方向上方にも力が加わる。そのため、磁石１５０ａは、径方向及び軸方向にがたつくことなく、周方向に精度よく位置決めされ固定される。磁石１５０ｂも同様にして位置決めされ固定される。このようにして形成された回転部１５０は、磁石１５０ａ、１５０ｂを径方向に着磁した後、図１及び図２におけるバルブギア１４１の凹部１４１ａに嵌挿され固定される。
【００２９】
固定部１５１は、スロットルシャフト１１とともに回動する回転部１５０の磁界の変化を検出する円柱状の部材である。固定部１５１は、スロットルシャフト１１の軸方向に直交する所定方向の磁界の大きさに応じた信号を出力する、例えばホールＩＣを内部に有している。固定部１５１は、下方側端部の外周面を、磁石１５０ａ、１５０ｂの内周面と所定間隔を隔てて対向させた状態で、カバー１６に固定されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、カバー１６は、スロットルボディ１０に形成された収容部１０１の開口部を覆うとともに、直流モータ１３及び角度センサ１５に電源を供給するコネクタを有する、例えば樹脂からなる有底角筒状の部材である。カバー１６によって収容部１０１の開口部が覆われることで、直流モータ１３、減速歯車機構１４、及び角度センサ１５が、外部から遮断されて収容される収容空間１６０が形成される。
【００３１】
図１７及び図１８に示すように、カバー１６の一側面には、直流モータ１３及び角度センサ１５に電源を供給するともに、角度センサ１５の出力信号を外部に出力するコネクタ１６１が形成されている。コネクタ１６１は、直流モータ１３用の正極電源端子１６１ａ及び負極電源端子１６１ｂと、角度センサ１５用の正極電源端子１６１ｃ、負極電源端子１６１ｄ、及び出力信号端子１６１ｅ、１６１ｆとを備えている。直流モータ１３用の正極電源端子１６１ａ及び負極電源端子１６１ｂは、一端部をカバー１６の一側面から外部に突出させるとともに、他端部をカバー１６の裏面の左方からスロットルボディ１０側に突出させた状態でカバー１６に一体成形されている。正極電源端子１６１ａ及び負極電源端子１６１ｂの他端部は、直流モータ１３の電源端子１３１、１３２と嵌合し、電気的に接続されるように成形されている。角度センサ１５用の正極電源端子１６１ｃ、負極電源端子１６１ｄ、及び出力信号端子１６１ｅ、１６１ｆは、一端部をカバー１６の一側面から外部に突出させるとともに、他端部を固定部１５１に接続した状態でカバー１６に一体成形されている。
【００３２】
次に、図１及び図１７を参照してスロットルバルブ装置１の動作について説明する。スロットルバルブ装置１は、コネクタ１６１に接続されるワイヤーハーネスを介して電子制御装置（図略）に接続される。車両のイグニッションスイッチ（図略）がオンすると、電子制御装置は、ワイヤーハーネス、正極電源端子１６２ｃ及び負極電源端子１６２ｄを介して角度センサ１５に電源電圧を供給する。電源電圧が供給されることで、角度センサ１５は、スロットルシャフト１１に固定されたスロットルバルブ１２の回動角度の検出を開始する。
【００３３】
エンジンが始動し、アクセルペダルが操作されると、電子制御装置は、別途設けられているアクセル開度センサの検出結果に基づいて、直流モータ１３に供給する電源電圧を制御する。この電源電圧は、ワイヤーハーネス、正極電源端子１６１ａ及び負極電源端子１６１ｂを介して直流モータ１３に供給される。電源電圧が供給されることで、直流モータ１３は回転力を発生する。直流モータ１３の回転力は、減速歯車機構１４によって減速され、スロットルシャフト１１に伝達される。回転力が伝達されると、スロットルバルブ１２は、スロットルシャフト１１とともに回動する。
【００３４】
スロットルバルブ１２の回動角度は、角度センサ１５によって検出され、出力信号端子１６１ｅ、１６１ｆ及びワイヤーハーネスを介して電子制御装置に出力される。以降、電子制御装置は、アクセル開度センサ、及び角度センサ１５の出力に基づいて直流モータ１３に供給する電源電圧を制御することで、スロットルバルブ１２の開度を制御して、エンジンの吸気量を適切に調整する。
【００３５】
最後に、具体的効果について説明する。本実施形態によれば、コストを抑え円弧状の磁石１５０ａ、１５０ｂの周方向位置決め精度を向上することができる。磁石１５０ａ、１５０ｂは、位置決めプレート１５０ｄ、１５０ｅによって、案内面１５０ｉに沿って基準面１５０ｊ、１５０ｋ側に押圧されることで、基準面１５０ｊ、１５０ｋ側の周方向端面を基準面１５０ｊ、１５０ｋに押圧して位置決めされる。これにより、リテーナ等の別部品を設けることなく円弧状の磁石１５０ａ、１５０ｂを周方向に位置決めすることができる。しかも、ロータ１５０ｃに形成された基準面１５０ｊ、１５０ｋを基準として位置決めするため、位置決め精度を向上させることができる。そのため、コストを抑え円弧状の磁石１５０ａ、１５０ｂの周方向位置決め精度を向上することができる。
【００３６】
また、位置決め基準部１５０ｇ、１５０ｈを円筒部１５０ｆに一体的に形成することで、別体で設ける場合に比べ、コストを抑え精度よく基準面１５０ｊ、１５０ｋを配置することができる。
【００３７】
また、磁石１５０ａ、１５０ｂを、位置決めプレート１５０ｄによって軸方向下方に、位置決めプレート１５０ｅによって軸方向上方にそれぞれ押圧することで、磁石１５０ａ、１５０ｂの軸方向のがたつきを抑えることができる。
【００３８】
さらに、位置決めプレート１５０ｄ、１５０ｅに板ばね部１５０ｐ、１５０ｑ、１５０ｖ、１５０ｗを形成することで、磁石１５０、１５０ｂを確実に押圧することができる。加えて、位置決めプレート１５０ｄ、１５０ｅを非磁性材で構成することで、磁石１５０ａ、１５０ｂの軸方向端部における磁気漏れを防止することができる。そのため、回転部１５０の磁気特性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態におけるスロットルバルブ装置の正面から見た部分断面図である。
【図２】カバーを外した状態におけるスロットルバルブ装置の上面図である。
【図３】回転部の上面図である。
【図４】回転部のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】磁石の上面図である。
【図６】磁石の側面図である。
【図７】ロータの上面図である。
【図８】図７におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図９】上方端部側の位置決めプレートの上面図である。
【図１０】図９におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図１１】下方端部側の磁石位置決め部材の上面図である。
【図１２】図１１におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図１３】磁石挿入後のロータの上面図である。
【図１４】図１３におけるＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１５】位置決めプレート固定後のロータの上面図である。
【図１６】図１５におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１７】カバーの裏面図である。
【図１８】カバーの側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・スロットルバルブ装置、１０・・・スロットルボディ、１００・・・スロットルチャンバ、１０１・・・収容部、１１・・・スロットルシャフト、１２・・・スロットルバルブ、１３・・・直流モータ、１３０・・・出力軸、１３１、１３２・・・電源端子、１４・・・減速歯車機構、１４０・・・ピニオンギア、１４１・・・バルブギア、１４１ａ・・・凹部、１４２・・・中間ギア、１４２ａ・・・大径ギア部、１４２ｂ・・・小径ギア部、１４３・・・中間シャフト、１５・・・角度センサ、１５０・・・回転部（磁気センサ用回転子）、１５０ａ、１５０ｂ・・・磁石、１５０ｃ・・・ロータ（ヨーク）、１５０ｄ、１５０ｅ・・・位置決めプレート（押圧手段）、１５０ｆ・・・円筒部（案内部）、１５０ｇ、１５０ｈ・・・位置決め基準部、１５０ｉ・・・案内面、１５０ｊ、１５０ｋ・・・基準面、１５０ｌ、１５０ｍ、１５０ｒ、１５０ｓ・・・一辺、１５０ｎ、１５０ｏ、１５０ｔ、１５０ｕ・・・斜辺、１５０ｐ、１５０ｑ、１５０ｖ、１５０ｗ・・・板ばね部、１５１・・・固定部、１６・・・カバー、１６０・・・収容空間、１６１・・・コネクタ、１６１ａ、１６１ｃ・・・正極電源端子、１６１ｂ、１６１ｄ・・・負極電源端子、１６１ｅ、１６１ｆ・・・出力信号端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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