(57)【要約】【課題】  機器本体内部に特別な機構を設ける必要がなく、機器本体への取り付けを容易に行うことができるとともに、小型で姿勢の自由度が高いパネル駆動装置を提供する。【解決手段】  機器に取り付け可能な取付プレート３７０にアーム３３０の一端が回動可能に連結され、アーム３３０の他端にパネル１００が回動可能に連結され、パネル１００に駆動機構２００が設けられ、取付プレート３７０に、駆動機構２００の駆動力をアーム３３０及びパネル１００に伝達することにより、アーム３３０及びパネル１００を変位させる連結ギヤ列が設けられ、連結ギヤ列は、パネル１００が、アーム３３０と同方向に傾斜しながら変位する状態と、アーム３３０と逆方向に傾斜しながら変位する状態とが切り替わるように、連結が解除及び結合可能に設けられる。【選択図】  図６
2007015519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器に取り付け可能な取付部と、前記取付部に対して変位可能に設けられたパネルと、前記パネルを変位させる駆動部とを備えたパネル駆動装置において、
前記取付部には、アーム部の一端が回動可能に連結され、
前記パネルには、前記アーム部の他端が回動可能に連結され、
前記駆動部の駆動力を前記アーム部及び前記パネルに伝達することにより、前記アーム部及び前記パネルを変位させる連結部が設けられ、
前記連結部は、結合を維持することにより、前記パネルが前記アーム部と異なる方向に回動しながら前記アーム部とともに変位する正動作状態と、結合を解除することにより、前記パネルが前記アーム部に対して所定の角度を維持しつつ前記アーム部とともに変位する逆動作状態とを切り替え可能に設けられていることを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項２】
前記連結部は、
前記パネルに固定され、少なくとも円弧状のギヤ部を有するパネルギヤと、
前記アーム部に設けられ、前記駆動部の駆動力を前記パネルギヤに伝達することにより、前記パネルを変位させる連結ギヤ列と、
を有し、
前記連結ギヤ列及び前記パネルギヤは、前記正動作状態及び逆動作状態が切り替わるように、互いの回動位置に応じて係脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
【請求項３】
前記連結部は、
前記取付部に設けられ、少なくとも円弧状のギヤ部を有する固定ギヤと、
前記アーム部に設けられ、前記駆動部の駆動力を前記固定ギヤに伝達することにより、前記アーム部を変位させる連結ギヤ列と、
を有し、
前記連結ギヤ列及び前記固定ギヤの少なくとも一方には、前記連結ギヤ列の回動位置に応じて連結を解除する解除部と、前記解除部の前後で前記連結ギヤ列が異なる方向に回動しても前記アーム部を同一方向に回動させる変換部とが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のパネル駆動装置。
【請求項４】
前記連結部は、
前記取付部に設けられ、少なくとも円弧状のギヤ部を有する固定ギヤと、
前記パネルに固定され、少なくとも円弧状のギヤ部を有するパネルギヤと、
前記アーム部に設けられ、前記駆動部の駆動力を前記固定ギヤ及び前記パネルギヤに伝達することにより、前記パネルを変位させる連結ギヤ列と、
を有し、
前記連結ギヤ列及び前記パネルギヤは、前記正動作状態及び逆動作状態が切り替わるように、互いの回動位置に応じて係脱可能に設けられ、
前記連結ギヤ列及び前記固定ギヤの少なくとも一方には、前記連結ギヤ列の回動位置に応じて連結を解除する解除部と、前記解除部の前後で前記連結ギヤ列が異なる方向に回動しても前記アーム部を同一方向に回動させる変換部とが設けられていることを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記パネルに内蔵されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のパネル駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電子機器等の表示装置を備えたパネルを駆動する技術に係り、特に、パネルの角度を変える機構に改良を施したパネル駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用の電子機器は多機能化が進んでおり、その利用可能な記録媒体が、ＣＤやＭＤ等の音響用ばかりでなく、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭといった映像用のものにまで広がっている。これと同時に、従来の機能表示のみの表示装置ではなく、ナビゲーション用の画像、ＴＶやＤＶＤの映像等の種々の表示できるように、比較的大型の表示装置を備えた車載用電子機器が一般的になりつつある。
【０００３】
このような車載用電子機器の表示装置は、車内というスペース的な制約があるため、特許文献１に示すように、電子機器の前面に開閉自在に構成されたパネルに設けられているものが多い。そして、パネルが直立した閉状態のときには、電子機器の前面に形成された記録媒体の挿入口を覆い隠しており、パネルが水平となる開状態のときには、挿入口が露出して記録媒体を挿排可能となるように構成されている。また、パネルを開閉させるための具体的な構成としては、特許文献２、３に示すような技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−５７０６７号公報
【特許文献２】特開２００２−７４９２３号公報
【特許文献３】特開２００３−６９９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような電子機器において、パネルを開閉させるための機構は、電子機器の本体側に設けられており、本体内部において、大きな所要スペースを必要としている。特に、特許文献３のような長尺なラックやアームを使用する場合ばかりでなく、特許文献２のようにパネルを本体内に収納する場合には、より一層大きなスペースが必要となる。また、このように本体内部にパネルを開閉させるための機構を設けると、製造工程において、パネルを本体へ取り付ける作業に非常に手間がかかり、効率のよい生産が妨げられる。
【０００５】
さらに、ユーザの位置に応じて表示装置が見やすくなるように、パネルの開閉方向の自由度は高い方が好ましいが、電子機器の本体側に設けられた機構によって、このような自由度を持たせようとすると、装置がより一層複雑化、大型化するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、機器本体内部に特別な機構を設ける必要がなく、機器本体への取り付けを容易に行うことができるとともに、小型で姿勢の自由度が高いパネル駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上のような目的を達成するために、請求項１の発明は、機器に取り付け可能な取付部と、前記取付部に対して変位可能に設けられたパネルと、前記パネルを変位させる駆動部とを備えたパネル駆動装置において、前記取付部には、アーム部の一端が回動可能に連結され、前記パネルには、前記アーム部の他端が回動可能に連結され、前記駆動部の駆動力を前記アーム部及び前記パネルに伝達することにより、前記アーム部及び前記パネルを変位させる連結部が設けられ、前記連結部は、結合を維持することにより、前記パネルが前記アーム部と異なる方向に回動しながら前記アーム部とともに変位する正動作状態と、結合を解除することにより、前記パネルが前記アーム部に対して所定の角度を維持しつつ前記アーム部とともに変位する逆動作状態とを切り替え可能に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
以上のような請求項１の発明では、アーム部及びパネルに駆動力を伝達する連結部の連結を維持及び解除可能に構成することにより、回動するアーム部とともに、パネルを正逆両方向に回動させることが可能となる。従って、取り付け姿勢角度を選ぶことなく、ユーザが見やすい姿勢にパネル角度を調整できる。また、アーム部の同一方向への回動において、パネルが自転する場合と、自転しない場合とを切り替えることができるので、アームとともに常にパネルが自転する場合のような機器との干渉が防止され、奥行き方向のサイズを薄く維持することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１のパネル駆動装置において、前記連結部は、前記パネルに固定され、少なくとも円弧状のギヤ部を有するパネルギヤと、前記アーム部に設けられ、前記駆動部の駆動力を前記固定ギヤ及び前記パネルギヤに伝達することにより、前記パネルを変位させる連結ギヤ列と、を有し、前記連結ギヤ列及び前記パネルギヤは、前記正動作状態及び逆動作状態が切り替わるように、互いの回動位置に応じて係脱可能に設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２の発明では、ギヤの係脱によって、連結部の結合の維持及び解除を実現できるので、構造が簡素であり、小型化を維持できる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２のパネル駆動装置において、前記連結部は、前記取付部に設けられ、少なくとも円弧状のギヤ部を有する固定ギヤと、前記アーム部に設けられ、前記駆動部の駆動力を前記固定ギヤに伝達することにより、前記アーム部を変位させる連結ギヤ列と、を有し、前記連結ギヤ列及び前記固定ギヤの少なくとも一方には、前記連結ギヤ列の回動位置に応じて連結を解除する解除部と、前記解除部の前後で前記連結ギヤ列が異なる方向に回動しても前記アーム部を同一方向に回動させる変換部とが設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項３の発明では、解除部を挟んで、連結ギヤ列の回動方向に関わらず、アーム部を同一方向へ回動させることができる。従って、連結ギヤ列の一方向への回動時にはパネルを正動作状態とし、連結ギヤ列の他方向への回動時にはパネルを逆動作状態とすることにより、連結ギヤ列の回動方向（駆動部の駆動方向）の違いで、２種の動作モード識別が可能となる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１のパネル駆動装置において、前記連結部は、前記取付部に設けられ、少なくとも円弧状のギヤ部を有する固定ギヤと、前記パネルに固定され、少なくとも円弧状のギヤ部を有するパネルギヤと、前記アーム部に設けられ、前記駆動部の駆動力を前記固定ギヤ及び前記パネルギヤに伝達することにより、前記パネルを変位させる連結ギヤ列と、を有し、前記連結ギヤ列及び前記パネルギヤは、前記正動作状態及び逆動作状態が切り替わるように、互いの回動位置に応じて係脱可能に設けられ、前記連結ギヤ列及び前記固定ギヤの少なくとも一方には、前記連結ギヤ列の回動位置に応じて連結を解除する解除部と、前記解除部の前後で前記連結ギヤ列が異なる方向に回動しても前記アーム部を同一方向に回動させる変換部とが設けられていることを特徴とする。
【００１２】
以上のような請求項４の発明では、機器側に何らの特別な機構等を必要とせずに、アーム部に設けられた連結ギヤ列と、パネルギヤ及び固定ギヤとの組み合わせのみによって、パネルの正逆両方向への動作を実現できる。従って、機器の内部スペースを有効利用することもできるし、パネルを取り付けた機器全体の小型化を図ることもできる。さらに、機器へのパネルの取り付けは、取付部を機器に取り付けるだけ済むので、機器内部の機構との連結や接続等の手間がかからない。このため、製造工程が大幅に簡略化でき、生産効率や品質の向上、コスト削減につながる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のパネル駆動装置において、前記駆動部は、前記パネルに内蔵されていることを特徴とする。
以上のような請求項５の発明では、駆動部がパネルに内蔵されているため、パネル周囲に配設する部材をより簡略化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のような本発明によれば、機器本体内部に特別な機構を設ける必要がなく、機器本体への取り付けを容易に行うことができるとともに、小型で姿勢の自由度が高いパネル駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を適用した車載用のパネル駆動装置の一つの実施の形態（以下、本実施形態とする）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明においては、パネルが直立した状態を基準として、正面側を前方、背面側を後方とし、上下左右の方向は、パネルの正面側から見た場合の方向に対応するものとする。
【００１６】
［Ａ．全体構成］
本実施形態は、図１及び図２に示す通り、以下のような概略構成を有している。
（１）表示装置１０１を備えたパネル１００
（２）パネル１００の背部に内蔵された駆動機構２００
（３）パネル１００の側部に内蔵された角度調整機構３００
（４）パネル１００が取り付けられた車載用電子機器の本体４００
【００１７】
［Ｂ．各部の構成］
［１．パネル（図１、図２）］
パネル１００は、図１及び図２に示すように、正面側に液晶等の表示装置１０１を備えた方形の部材である。このパネル１００における表示装置１０１の裏側には、駆動機構２００が内蔵されている。また、パネル１００の左右には、駆動機構２００によって駆動されることにより、パネル１００の角度を変える角度調整機構３００が内蔵されている。
【００１８】
［２．駆動機構（図１、図３〜図５）］
駆動機構２００は、図１及び図３に示すように、モータ２１０、ハスバ−平歯ギヤ２１２、回転検出部２４０、平歯−ウォーム２１３、クラッチ部２２０、姿勢状態検出部２５０を備えている。モータ２１０は、パネル１００の右上隅近傍に、そのシャフトがパネル１００及び表示装置１０１に平行に且つ水平方向となるように配設されている。モータ２１０のシャフトには、ウォーム２１１が圧入され、モータ２１０の駆動力が、ハスバ−平歯ギヤ２１２、回転検出部２４０、平歯−ウォーム２１３、クラッチ部２２０へと伝達されるように構成されている。
【００１９】
［２−１．回転検出部（図１、図３）］
回転検出部２４０は、図１及び図３に示すように、平歯ギヤ２４１とセンサ２４３を備えている。平歯ギヤ２４１は、モータ２１０のシャフトと直交する方向の軸を中心に回動可能に設けられている。また、平歯ギヤ２４１の後部面には、放射状の反射材２４２が等間隔で形成されている。センサ２４３は、反射型のフォトインタラプタであり、発光ダイオードからの光の反射材２４２に対する反射の有無を検出することにより、平歯ギヤ２４１の回転カウント値を検出することができる。なお、センサ２４３は、パネル１００に固定された取付板上の基板に固定されている。
【００２０】
［２−２．姿勢状態検出部（図１、図３）］
パネル１００の姿勢状態検出部２５０は、図１及び図３に示すように、連結アーム２５３と、連結アーム２５３の駆動力が伝達されて回動するスイッチアーム２５１と、スイッチアーム２５１の回動位置により、パネル１００の姿勢状態を検出する複数のスイッチ２５２とを備えている。連結アーム２５３は、アーム３３０に取り付けられた連結アームシャフト２５５に圧入されているため、アーム３３０と同期して回動するように構成されている。
【００２１】
この連結アーム２５３とスイッチアーム２５１の端部とが係合することにより、連結アーム２５３の駆動力が軸方向に９０度変換されて伝達され、スイッチアーム２５１が回動するように構成されている。このスイッチアーム２５１の回動により、その各端部が対応するスイッチ２５２を押圧する。図中のスイッチ２５２は、上から逆チルト端検出スイッチ２５２ａ、パネルクローズ端検出スイッチ２５２ｂ、パネルオープン端検出スイッチ２５２ｃで、それぞれパネル１００に固定された取り付け板上の基板に固定されている。また、スイッチアーム２５１は、スプリング２５４によって、図中、下方に付勢されている。
【００２２】
［２−３．クラッチ部（図１、図３〜５）］
クラッチ部２２０は、図１、図３〜５に示すように、後述する駆動ギヤ３２０の軸上にハスバギヤ２２１、クラッチ２２２、皿バネ２２３を組み込んだものである。筒状のクラッチ２２２は、図４（Ｃ）（Ｄ）に示すように、その内側の突部２２２ｂが駆動ギヤ３２０の軸上に形成された溝に組み込まれているため、クラッチ２２２と駆動ギヤ３２０とが一体で回転するように構成されている。ハスバギヤ２２１も筒状であり、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、クラッチ２２２と対向する面に、カム部（凹）２２１ａが形成されている。一方、クラッチ２２２におけるハスバギヤ２２１と対向する面には、カム部（凸）２２２ａが形成されている。このカム部２２１ａ、２２２ａは、凹凸が一致する。
【００２３】
また、図５に示すように、駆動ギヤ３２０とクラッチ２２２との間には皿バネ２２３が配設され、ハスバギヤ２２１を挟んでこれと反対側の端部においては、駆動ギヤ３２０に対してブッシュ２２４が組み込まれている。このため、クラッチ２２２は、皿バネ２２３によりハスバギヤ２２１側に付勢され、クラッチ２２２がハスバギヤ２２１と一体で回転する構成となっている。従って、モータ２１０からハスバギヤ２２１に伝達された駆動力は、通常時にはクラッチ２２２を介して駆動ギヤ３２０に、同一の回転状態で伝達される。但し、回動途中又はオープン状態で、ユーザがパネル１００に触れることによって、回動を止める方向若しくは進める方向に力が加わると、カム部２２１ａ、２２２ａにより、クラッチ２２２が皿バネ２２３側へスライド移動するので、クラッチ２２２はハスバギヤ２２１から独立して回転する。
【００２４】
［２−４．駆動機構の各ギヤの配置］
上述の駆動機構２００においては、ハスバ−平歯ギヤ２１２、回転検出部２４０、平歯−ウォーム２１３、スイッチアーム２５１等の比較的大径の部材は、その平面が全て表示装置１０１の表示面に対して平行な方向（軸が表示装置１０１に直交する方向）に配置されている。また、モータ２１０、クラッチ部２２０、連結アーム２５３、連結アームシャフト２５５等の比較的小径で長尺な部材は、その軸が、表示装置１０１に平行な方向に配置されている。従って、パネル１００における表示装置１０１の背面の薄いスペースに、全ての機能が収容されている。
【００２５】
［３．角度調整機構（図３、図６〜１２、図１５）］
角度調整機構３００は、図３及び図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、取付プレート３７０、アーム３３０、パネルギヤ３１０、駆動ギヤ３２０、平歯ダブルギヤ３４０、アイドルギヤ３５０、アイドルギヤ３６０、取付プレート３７０を備えている。取付プレート３７０は、図７（パネル右側）及び図８（パネル左側）に示すように、本体４００の左右の本体プレート４１０に固定されるプレートである。なお、図示はしないが、本体４００の正面には、記録媒体を挿入するためのメディア挿入口が複数配設されている。
【００２６】
取付プレート３７０には、図１２に示すように、固定ギヤ３７０ａ、３７０ｂが設けられている。固定ギヤ３７０ｂは、扇形の円弧状ギヤである。固定ギヤ３７０ａは、固定ギヤ３７０ｂの後端の上部に対向するように設けられたギヤである。固定ギヤ３７０ａと固定ギヤ３７０ｂとの間には、円弧状の曲線部３７０ｃが設けられている。さらに、固定ギヤ３７０ａとこれに対向する固定ギヤ３７０ｂの一部及び曲線部３７０ｃは、他の部分よりも肉薄の歯幅小部３７０ｄ（図中斜線で示す）となっている。なお、固定ギヤ３７０ａ、３７０ｂは、取付プレート３７０と一体に形成しても、別体に形成して互いに固定してもよい。
【００２７】
アーム３３０は、その下端部が、左右それぞれの取付プレート３７０における固定ギヤ３７０ｂの中心（扇型の直角部分の頂点）を軸に回動可能に取り付けられている。一方、アーム３３０の上端は、パネル１００の左右に回動可能に取り付けられている。また、パネル１００におけるアーム３３０の上端との間には、アーム３３０の上端の回動軸と同軸のパネルギヤ３１０が固定されている。パネルギヤ３１０は、図９に示すように、円弧状のギヤを有しており、パネル１００直立時に下端となる部分（例えば、図中斜線で示す１枚の歯）が、薄肉の歯幅小部３１０ａとなっている。そして、パネル１００とアーム３３０の間には、パネルギヤ３１０と同軸に且つパネルギヤ３１０とは独立して回転する駆動ギヤ３２０が設けられている。この駆動ギヤ３２０の軸は、上記のようにパネル１００の内部において、クラッチ部２２０に連結されている。
【００２８】
また、アーム３３０には、駆動ギヤ３２０及びパネルギヤ３１０と係合し、駆動ギヤ３２０の駆動力をパネルギヤ３１０に伝達する平歯ダブルギヤ３４０が軸支されている。この平歯ダブルギヤ３４０には、図１０に示すように、パネルギヤ３１０と係合するギヤの一部（例えば、図中斜線で示す３枚の歯）に、薄肉の歯幅小部３４０ａが設けられている。この平歯ダブルギヤ３４０の歯幅小部３４０ａは、パネルギヤ３１０の歯幅小部３１０ａに相対する範囲において、互いに係合しない状態となる。
【００２９】
そして、アーム３３０における平歯ダブルギヤ３４０と固定ギヤ３７０ａ、３７０ｂとの間には、係合する順にアイドルギヤ３５０、アイドルギヤ３６０が軸支されている。従って、駆動ギヤ３２０の駆動力が、平歯ダブルギヤ３４０及びアイドルギヤ３５０を介して、アイドルギヤ３６０に伝達される構成となっている。固定ギヤ３７０ａ、３７０ｂと係合するアイドルギヤ３６０には、図１１に示すように、肉厚の歯幅大部３６０ａ（図中斜線で示す）と、肉薄の歯幅小部３６０ｂが設けられている。歯幅小部３６０ｂは、固定ギヤ３７０ａ、固定ギヤ３７０ｂ及び曲線部３７０ｃの歯幅小部３７０ｄに相対する範囲において、互いに係合しない状態となる。つまり、曲線部３７０ｃと歯幅小部３６０ｂによって、解除部が構成されている。
【００３０】
アイドルギヤ３６０の歯幅大部３６０ａは、図１５（Ｂ）に示す状態（クローズ状態）から時計方向に回動すると、図１５（Ａ）に示すように、固定ギヤ３７０ａと係合を開始し、固定ギヤ３７０ｂとは係合を解除する。逆に、反時計方向に回動すると、図１５（Ｃ）に示すように、固定ギヤ３７０ｂと係合を開始し、固定ギヤ３７０ａとは係合を解除する。このため、アイドルギヤ３６０は、曲線部３７０ｃを挟んで、反時計方向に回動しても、時計方向に回動しても、アーム３３０を前方に付勢する。つまり、固定ギヤ３７０ａ、３７０ｂ及び歯幅大部３６０ａによって、変換部が構成されている。
【００３１】
なお、図７及び図８に示すように、左右のアーム３３０は、それぞれねじりコイルスプリング３３１により、パネル１００が直立し閉じた状態となる方向に付勢されている。このねじりコイルスプリング３３１は、そのコイル部にシャフト１０２が挿通されることにより支持されている。
【００３２】
［４．制御装置］
モータ２１０の作動は、パネル１００に配設されたスイッチ、表示装置１０１のタッチパネル、外部のリモコン等の各種入力手段からの入力操作、回転検出部２４０のセンサ２４３からの検出信号、姿勢状態検出部２５０のスイッチ２５２からの検出信号等に基づいて、制御装置によって制御される。この制御装置は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。従って、以下に説明する手順で本装置の動作を制御するためのコンピュータプログラム及びこれを記録した記録媒体も、本発明の一態様である。
【００３３】
［Ｃ．作用］
以上のような本実施形態の作用を、上述の構成図及び図１３〜図１９の動作図を参照して説明する。なお、図１６〜図１９の斜視図は、視認性を高めるため、構造の一部を省略している。
［１．パネルが開く動作］
まず、初期状態においては、図１３（Ｄ）、図１６に示すように、パネル１００は直立した状態（閉じた状態、クローズ状態）にあり、その表示装置１０１は、正面側を向いている。この状態で、本体４００の正面に設けられたメディア挿入口を露出させるために、動作始動用スイッチ等の入力手段を操作すると、モータ２１０が作動する。これにより、図３及び図６に示すように、モータ２１０の駆動力が、ウォーム２１１からハスバ−平歯ギヤ２１２、回転検出部２４０、平歯−ウォーム２１３、ハスバギヤ２２１へと伝達され、ハスバギヤ２２１と一体の状態で回転する駆動ギヤ３２０が、時計方向（図６から見て）に回転する。
【００３４】
すると、駆動ギヤ３２０と係合する平歯ダブルギヤ３４０は、反時計方向に回動し、平歯ダブルギヤ３４０と係合するパネルギヤ３１０を時計方向に回動させるので、パネル１００の時計方向への自転動作が開始する（図１４（Ｃ））。また、平歯ダブルギヤ３４０から、アイドルギヤ３５０、アイドルギヤ３６０へと駆動力が伝達され、アイドルギヤ３６０が反時計方向に回動する。
【００３５】
このとき、図１５（Ｃ）に示すように、アイドルギヤ３６０の歯幅大部３６０ａが、固定ギヤ３７０ｂと係合するため、アーム３３０が反時計方向に付勢され、公転動作を開始する。従って、パネル１００は、時計方向に自転動作を行いながら、アーム３３０により反時計方向への公転動作を行うため、図１３（Ｄ）〜（Ｈ）、図１７に示すように、アーム３３０が前方に倒れるとともに、パネル１００の表示装置１０１が上方を向くように倒れる動作が行われる。
【００３６】
このとき、図１及び図３に示すように、アーム３３０に取り付けられた連結アームシャフト２５５の先端の連結アーム２５３は、アーム３３０の反時計方向への回動と同期して反時計方向へ回動する。すると、連結アーム２５３に係合していたスイッチアーム２５１は、図１における反時計方向へ回転して、パネルクローズ端検出スイッチ２５２ｂより離れ、パネルオープン端検出スイッチ２５２ｃとも接しない状態を保つ。
【００３７】
そして、アーム３３０の反時計方向への回動が進むと、連結アーム２５３により付勢されたスイッチアーム２５１がさらに反時計方向へ回動して、パネルオープン端検出スイッチ２５２ｃを押す。すると、スイッチ信号により、制御装置がモータ２１０を停止させる。これにより、図１３（Ｉ）、図１８に示すように、パネル１００が水平方向に倒れた状態（開いた状態、オープン状態）で停止し、本体４００の正面に設けられたメディア挿入口が露出するので、ユーザは、記録媒体を挿入若しくは排出することができる。
【００３８】
［２.パネルが閉じる動作］
以上のように開いたパネル１００を、閉じた状態に戻す場合には、ユーザが動作始動用スイッチを操作して、モータ２１０を始動させる。すると、上記の開く動作とは逆方向の動作を開始する。すなわち、図３及び図６に示すように、モータ２１０の駆動力が、ウォーム２１１からハスバ−平歯ギヤ２１２、回転検出部２４０、平歯−ウォーム２１３、ハスバギヤ２２１へと伝達され、ハスバギヤ２２１と一体の状態で回転する駆動ギヤ３２０が、時計方向に回転する。
【００３９】
すると、駆動ギヤ３２０と係合する平歯ダブルギヤ３４０は、時計方向に回転し、平歯ダブルギヤ３４０と係合するパネルギヤ３１０を反時計方向に回転させるので、パネル１００の反時計方向への自転動作が開始する。また、平歯ダブルギヤ３４０から、アイドルギヤ３５０、アイドルギヤ３６０へと駆動力が伝達され、アイドルギヤ３６０が時計方向に回動する。この時、アイドルギヤ３６０の歯幅小部３６０ｂは、固定ギヤ３７０ｂと係合しているため、アーム３３０が時計方向に付勢され、公転動作を開始する。従って、パネル１００は、反時計方向に自転動作を行いながら、アーム３３０により時計方向への公転動作を行うため、図１３（Ｉ）〜（Ｅ）、図１７に示すように、アーム３３０が後方に直立するとともに、パネル１００の表示装置１０１が正面を向くように立ち上がる動作が行われる。
【００４０】
このとき、図１及び図３に示すように、連結アーム２５３は、アーム３３０の時計方向への回動と同期して時計方向へ回動する。すると、連結アーム２５３に係合していたスイッチアーム２５１は、図１における時計方向へ回転して、パネルオープン端検出スイッチ２５２ｃより離れ、パネルクローズ端検出スイッチ２５２ｂとも接しない状態を保つ。
【００４１】
そして、アーム３３０の時計方向への回動が進むと、連結アーム２５３により付勢されたスイッチアーム２５１がさらに時計方向へ回動して、パネルクローズ端検出スイッチ２５２ｂを押す。すると、スイッチ信号により制御装置がモータ２１０を停止させる。これにより、図１３（Ｄ）、図１６に示すように、パネル１００が垂直方向に立ち上がった状態（閉じた状態、クローズ状態）で停止し、本体４００の正面に設けられたメディア挿入口が覆われる。
【００４２】
［３．パネルのチルト動作］
本実施形態においては、上述のパネル１００が開く動作の途中で、所定角度（例えば、図１３（Ｇ）で示す３０°）まで、パネル１００を傾かせた状態で、停止させることができる。すなわち、あらかじめ制御装置に、パネル１００の所定角度に応じて、回転検出部２４０に設けられたセンサ２４３の回転カウント値を設定しておく。そして、図１及び図３に示すように、平歯ギヤ２４１の回動に従った反射材２４２の透過状態の変化を、センサ２４３にてカウントする。このようにセンサ２４３で検出されたカウント値が、制御装置に設定された回転カウント値に達した場合に、モータ２１０を停止させる。これにより、所定角度でパネル１００を停止させることができる。
【００４３】
［４．パネルの逆チルト動作］
さらに、上記のチルト動作は、図１３（Ｄ）〜（Ｇ）までの動作であるが、本実施形態においては、これとは逆のチルト動作（逆チルト動作）を行うことができる。これは、図１３（Ｄ）〜（Ａ）に示す動作であり、チルト動作との違いは、パネル１００の自転動作を停止させ、アーム３３０の公転動作のみの回動動作を行うために、チルト動作とは逆方向にパネル１００が傾く動作となる。
【００４４】
すなわち、図１３（Ｄ）のクローズ状態においては、図１５（Ｂ）に示すように、アイドルギヤ３６０の歯幅小部３６０ｂは固定ギヤ３７０ｂから外れており、アイドルギヤ３６０の軸は、取付プレート３７０の曲線部３７０ｃ内に入っている。この状態で、ユーザが逆チルト動作始動用スイッチを操作すると、モータ２１０は、パネル１００が閉じる方向と同じ方向に始動する。すると、上記と同様のギヤ駆動伝達により、平歯ダブルギヤ３４０は時計方向に回動し、図１４（Ａ）に示すように、パネルギヤ３１０との間で、歯幅小部３１０ａ、３４０ａが相対するため互いに係合しない状態となる。これにより、パネル１００の自転動作が解除され、アーム３３０と略平行な状態が保持される。
【００４５】
また、平歯ダブルギヤ３４０から、アイドルギヤ３５０を介して、駆動伝達されたアイドルギヤ３６０の歯幅大部３６０ａは、時計方向に回動して、図１５（Ａ）に示すように、固定ギヤ３７０ａと噛み合いを開始し、固定ギヤ３７０ｂとの係合を解除する。したがって、モータ２１０はパネル１００が閉じる方向に回転しているにもかかわらず、パネル１００が開く方向と同様に、アーム３３０が反時計方向に付勢されて公転動作を開始するが、パネル１００はアーム３３０と略平行な状態を保持する（図１３（Ｃ）（Ｂ）参照）。
【００４６】
このようなアーム３３０の回動に従って、パネル１００の姿勢状態検出部２５０のスイッチアーム２５１は、連結アーム２５３を介して時計方向に回転されるので、逆チルト端検出スイッチ２５２ａを押す。すると、スイッチ信号により制御装置がモータ２１０を停止させる。従って、所定角度（例えば、図１３（Ａ）で示す１５°）まで、アーム３３０とともにパネル１００がやや下向きとなるように傾斜させることができる（図１９参照）。なお、このような逆チルト動作時は、パネルクローズ端検出スイッチ２５２ｂを押した状態で動作が行われる為、通常のチルト動作と比較して、モード識別が可能となる。
【００４７】
［５．安全機能］
さらに、回動中のパネル１００をユーザが触った場合等には、各ギヤに回動を停止させる力が加わる。このとき、クラッチ２２２が停止しても、ハスバギヤ２２１とは独立に回動することができるので、モータ２１０の回動を停止させることはない。つまり、かかる場合には、モータ２１０からの駆動力の伝達が切り離されるので、モータ２１０に負担がかかることはなく、また、無理な力が加わることにより、ギヤ溝等が劣化することもない。
【００４８】
［Ｄ．効果］
以上のような本実施形態によれば、アーム３３０及びパネル１００に駆動機構２００の駆動力を伝達する角度調整機構３００の連結を維持及び解除可能に構成することにより、パネル１００が通常開く方向のみならず、これとは逆方向にチルト動作を可能としたので、取り付け姿勢角度を選ぶことなく、ユーザが見やすい姿勢にチルト調整を行うことができる。
【００４９】
また、逆方向のチルト動作においては、パネルギヤ３１０と平歯ダブルギヤ３４０との間で係合を解除し、アーム３３０を反時計方向に回動させることにより、動作を満足させている。このように、逆方向のチルト動作時に、パネル１００の自転動作を解除させることによって、パネル１００に取り付けられる奥行き方向の取り付け板等と、本体４００が干渉することがなくなるため、パネル駆動装置の奥行き方向のサイズを、薄く維持することが可能となる。
【００５０】
また、図１４（Ａ）及び図１５（Ｂ）のクローズ状態に示すように、固定ギヤ３７０ａ、３７０ｂによって、これに係合するアイドルギヤ３６０は、その回動方向に関わらず、アーム３３０を反時計方向に回動させることができるが、パネルギヤ３１０と平歯ダブルギヤ３４０は、その回動方向の違いによって、係合する状態と係合しない状態となる。従って、クローズ状態からモータ２１０の回転方向の違いで、パネル１００が自転動作を行いながらアーム３３０を回動させる場合と、パネル１００の自転動作を解除して、アーム３３０を回動させる場合の２種類のモードを、少ない部品の構成で満足させることができる。特に、係合の解除と方向の変換を、ギヤの厚さの相違によって実現しているので、特別な解除機構、変換機構等を設ける必要がなく、駆動力を伝達する部材のみで、上記の動作が可能となる。
【００５１】
また、本体４００側に何らの特別な機構等を必要とせずに、アーム３３０に設けられたギヤ列と、パネルギヤ３１０及び固定ギヤ３７０ａ、３７０ｂとの組み合わせのみによって、パネル１００の正逆両方向への動作を実現できる。従って、本体４００の内部スペースを有効利用することもできるし、電子機器全体の小型化を図ることもできる。
【００５２】
特に、駆動機構２００において、それぞれの機能を有効に発揮するためや減速機能を得るためには比較的大径となりやすいギヤ部分を、全て表示装置１０１の表示面に対して平行な方向（軸が直交する方向）に配置し、さらに、比較的長尺の軸を含む部材は、その軸が表示装置１０１の表示面に対して平行な方向となるように配置しているので、パネル１００の背部の薄いスペースを有効利用して、多数の機能を組み込ませることができる。従って、パネル１００の薄型化を維持し、パネル１００が取り付けられる電子機器全体の小型化を実現できる。
【００５３】
また、パネル１００側は全ての機構がユニット化されているので、本体４００へのパネル１００の取り付けは、取付プレート３７０を本体４００に取り付けるだけで済む。このため、本体４００内部の機構との連結や接続等の手間がかからない。従って、製造工程が大幅に簡略化でき、生産効率や品質の向上、コスト削減につながる。
【００５４】
また、角度調整機構３００は、左右に一対設けられているので、安定したスムーズな動作を実現できる。また、回転検出部２４０及び制御装置によって、取り付ける機器に応じて、若しくはユーザの好みに応じて、パネル１００の角度を自動的に制御することができる。さらに、回動中のパネル１００をユーザが触っても、クラッチ部２２０により安全性が確保されるので、故障を防止して、長寿命化を実現できる。
【００５５】
［Ｅ．他の実施形態］
本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。例えば、角度調整機構を駆動するための駆動機構は、上記の実施形態で例示したものには限定されず、パネルギヤ及びアイドルギヤ等を回動させることができるものであれば、どのような機構であってもよい。また、固定ギヤ、アイドルギヤ及びパネルギヤのギヤ比の設定は、特定のものには限定されない。従って、これらのギヤ比の変更によって、パネルの回動の態様も、種々のものが実現でき、パネルの正逆のチルト角度についても、上記の実施形態で例示したものには限定されない。パネルの回動が解除されアームと同方向に傾斜する際、アームに対して維持されるパネルの所定の角度も自由である。
【００５６】
上記の実施形態においては、パネルは水平方向の軸により上下に回動するように構成されていたが、垂直方向の軸により左右に回動するように構成してもよい。また、角度調整機構のギヤ群を、パネルの左右の一対ではなく、左右のいずれか一方のみに設けてもよいし、上下の一対ではなく、上下のいずれか一方のみに設けてもよい。なお、駆動機構及び角度調整機構の配置位置や配置方向、これらを構成するギヤ数やギヤの配置方向についても、本発明の作用効果が得られるものであれば、自由に設定できる。ギヤの係合を解除するための歯幅大部、歯幅小部のギヤ数についても、自由である。
【００５７】
また、パネルに設ける部材は、表示装置、スイッチ、センサ、マイク、スピーカ、カメラ等、種々の入力手段や出力手段が考えられ、特定のものには限定されない。これらの入出力手段の種類についても、現在又は将来において適用可能なあらゆるものを適用できる。さらに、本発明は、車載用の電子機器に適しているが、これに限定されるものではなく、パネルを備える電気・電子その他の機器に広く適用可能である。従って、据置型、ポータブル型等、種々の装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のパネル駆動装置の一実施形態を示す正面透視図である。
【図２】図１の実施形態のパネル及び表示装置を示す正面透視図である。
【図３】図１の実施形態の駆動機構を示す正面図である。
【図４】図１の実施形態のハスバギヤ及びクラッチを示す正面図（Ａ）（Ｃ）、側面図（Ｂ）（Ｄ）である。
【図５】図１の実施形態のクラッチ部を示す正面図である。
【図６】図１の実施形態の角度調整機構を示す側面図である。
【図７】図１の実施形態のパネルの左側面透視図である。
【図８】図１の実施形態のパネルの右側面透視図である。
【図９】図１の実施形態におけるパネルギヤを示す正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。
【図１０】図１の実施形態における平歯ダブルギヤを示す側面図（Ａ）、正面図（Ｂ）である。
【図１１】図１の実施形態におけるアイドルギヤを示す正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。
【図１２】図１の実施形態における取付プレートを示す正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。
【図１３】図１の実施形態におけるパネルの回動を示す説明図である。
【図１４】図１の実施形態におけるチルト動作時のパネルギヤ及び平歯ダブルギヤの係脱状態を示す説明図である。
【図１５】図１の実施形態におけるチルト動作時のアイドルギヤ及び固定ギヤの係脱状態を示す説明図である。
【図１６】図１の実施形態におけるパネルの直立状態を示す簡略斜視図である。
【図１７】図１の実施形態におけるチルト状態を示す簡略斜視図である。
【図１８】図１の実施形態におけるパネルの水平状態を示す簡略斜視図である。
【図１９】図１の実施形態におけるパネルの逆チルト状態を示す簡略斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００…パネル
１０１…表示装置
１０２…シャフト
２００…駆動機構
２１０…モータ
２１１…ウォーム
２１２…ハスバ−平歯ギヤ
２１３…平歯−ウォーム
２２０…クラッチ部
２２１…ハスバギヤ
２２１ａ，２２２ａ…カム部
２２２…クラッチ
２２２ｂ…突起
２２３…皿バネ
２２４…ブッシュ
２４０…回転検出部
２４１…平歯ギヤ
２４２…反射材
２４３…センサ
２５０…姿勢状態検出部
２５１…スイッチアーム
２５２…スイッチ
２５２ａ…逆チルト端検出スイッチ
２５２ｂ…パネルクローズ端検出スイッチ
２５２ｃ…パネルオープン端検出スイッチ
２５３…連結アーム
２５４…スプリング
２５５…連結アームシャフト
３００…角度調整機構
３１０…パネルギヤ
３１０ａ，３４０ａ，３６０ｂ，３７０ｄ…歯幅小部
３２０…駆動ギヤ
３３０…アーム
３３１…ねじりコイルスプリング
３４０…平歯ダブルギヤ
３５０，３６０…アイドルギヤ
３６０ａ…歯幅大部
３７０…取付プレート
３７０ａ，３７０ｂ…固定ギヤ
３７０ｃ…曲線部
４００…本体
４１０…本体プレート
【図１】
2007015519.tif 000003
【図２】
2007015519.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007015519.tif 000006
【図５】
2007015519.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007015519.tif 000009
【図８】
2007015519.tif 000010
【図９】
2007015519.tif 000011
【図１０】
2007015519.tif 000012
【図１１】
2007015519.tif 000013
【図１２】
2007015519.tif 000014
【図１３】
2007015519.tif 000015
【図１４】
2007015519.tif 000016
【図１５】
2007015519.tif 000017
【図１６】
2007015519.tif 000018
【図１７】
2007015519.tif 000019
【図１８】
2007015519.tif 000020
【図１９】
2007015519.tif 000021