(57)【要約】【課題】  記録媒体の先端部や後端部における画像品位をより一層向上させ、記録媒体の全面に対して高品位な画像記録を可能にすることを目的とする。【解決手段】  インクジェット記録装置は、記録紙Ｐを挟持・搬送する搬送ローラ対および排紙ローラ対を備える。インクジェット記録装置では、記録紙Ｐの先端部及び後端部に画像を記録する際に、双方向レジ調整値を補正する。【選択図】  図８
2007055095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を挟持・搬送するローラ対を含む搬送手段を備え、複数のノズルを含む記録ヘッドを前記ローラ対による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させつつ前記ノズルよりインク滴を吐出させることにより、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルから吐出するインク滴の前記記録媒体上での着弾位置を調整するための調整値を設定する調整値設定手段を備え、
前記調整値設定手段は、前記記録媒体上に設定される領域に応じて、前記調整値を変更可能とすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録媒体を挟持・搬送するローラ対を含む搬送手段を備え、複数のノズルを含む記録ヘッドを前記ローラ対による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させつつ前記ノズルよりインク滴を吐出させることにより、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルから吐出するインク滴の前記記録媒体上での着弾位置を調整するための調整値を設定する調整値設定手段を備え、
前記調整値設定手段は、前記記録媒体の先端領域もしくは後端領域の少なくとも一方に記録を行うときと、前記先端領域と前記後端領域の間の中間領域に記録を行うときとで、前記調整値を変更可能とすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、前記搬送方向と交差する方法に沿って往復移動を行うと共に、前記往復移動における往路と復路の双方においてインクを吐出させて記録を行い、
前記調整値設定手段は、前記往路と前記復路とに応じてそれぞれ前記調整値を設定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記調整値設定手段は、前記先端領域、前記中間領域、および前記後端領域の各領域に記録を行う際に、前記調整値を異ならせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記調整値設定手段は、前記記録ヘッドの走査によって記録される領域が、前記先端領域、前記中間領域、前記後端領域のうち、いずれの領域に属するかを判断する判別手段と、前記判別手段の判別結果に応じて、前記調整値を選択することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記記録ヘッドより前記搬送方向上流側に配置された搬送ローラ対と、前記記録ヘッドより前記搬送方向下流側に配置された排紙ローラとを有し、
前記先端領域は、前記記録媒体の先端が排紙ローラに挟持される以前に前記記録ヘッドによって記録される領域であり、前記後端領域は、前記記録媒体の後端が前記搬送ローラを抜けた後に前記記録ヘッドによって記録される領域であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記調整値設定手段は、前記中間領域への記録に用いる前記調整値を基準調整値とし、前記先端領域と前記後端領域の各領域への記録に用いる調整値は、前記基準調整値に対し前記各領域に応じた所定の補正を行って設定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記調整値設定手段には、前記記録媒体が通常の位置に対して浮いた場合もしくは沈んだ場合のそれぞれにおいて前記調整値が最適になるような補正値が予め設定されており、前記各場合に応じて前記補正値が設定されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記調整値設定手段は、前記記録媒体が通常の状態に対しての浮き上がり量と沈み量とを検出し、その検出された各々の量に応じて自動的に前記調整値を補正することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記調整値設定手段は、前記先端領域もしくは前記後端領域のいずれか一方もしくは両方と前記中間領域との境界部において前記調整値の切替を行い、前記境界部における前記調整値の切替は、前記基準調整値と前記補正後の調整値とを交互に使用して行うことを特徴とする請求項８または９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記調整値設定手段は、前記先端領域もしくは後端領域を複数の分割領域に分け、各分割領域において前記調整値を設定することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記調整値設定手段は、記録媒体の種類、記録方法の少なくとも一つに応じて前記調整値を設定することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
記録媒体を挟持・搬送するローラ対を含む搬送手段を備え、複数のノズルを含む記録ヘッドを前記ローラ対による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させつつ前記ノズルよりインク滴を吐出させることにより、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記ノズルから前記記録媒体上に着弾させるインク滴の着弾位置を調整するための調整値を設定すると共に、前記調整値を前記記録媒体上に設定される領域に応じて変更可能としたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を挟持・搬送するローラ対を含む搬送手段を備えたインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット記録装置は、記録媒体（記録紙）を搬送する送り機構として、記録ヘッドの上流側と下流側とに配置される２組のローラ対を含む。これらのローラ対を動作させることにより、記録ヘッドの記録動作に対応するように所定量、記録媒体を搬送することができる。記録ヘッドの上流側にあるローラ対（搬送ローラ対）は、駆動手段により回転駆動される搬送ローラおよび記録媒体を搬送ローラに押圧して搬送力を生じさせるピンチローラを含む。また、記録ヘッドの下流側にあるローラ対（排紙ローラ対）は、駆動手段によって回転駆動される排紙ローラおよび記録媒体を排紙ローラに押圧する拍車を含む。
【０００３】
ここで、通常の記録動作を行なう場合、記録媒体は、搬送ローラ対と排紙ローラ対とにより挟持・搬送される。これに対して、記録媒体の先端部や後端部に画像を記録する場合、記録媒体は、搬送ローラ対および排紙ローラ対の何れか一方のみによって挟持・搬送される。このため、記録媒体の先端部や後端部への記録に際して、記録媒体に浮きや沈みが発生し、記録ヘッドと記録媒体の距離が変化するためにのインク滴が所望の位置に配置されずに、媒体に形成される画像に乱れを生じてしまうということがあった。このような問題を防止する対策としては、例えば、特許文献１に記載されているように、記録媒体の端部に対する記録時に、記録に用いるノズルの数を通常の記録時よりも少なくするという手法が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４４６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００２−１４４６３７号公報に記載の手法によって記録媒体の端部に画像を記録したとしても、媒体に形成される画像の乱れが多少目立たなくなるだけであり、そのような画像の乱れが直接に低減されるわけではない。その一方で、近年、デジタルカメラの急速な普及等により、銀縁写真並みの品位をもった画像を記録媒体の全面への記録、すなわち余白無し（縁無し）で記録することへのニーズがますます高まっている。このようなニーズに応えるためには、余白無し記録により記録媒体の先端部および後端部に形成された画像の品位をより一層向上させる必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、記録媒体の先端部や後端部における画像品位をより一層向上させ、記録媒体の全面に対して高品位な画像記録を可能にするインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、プログラムおよび記憶媒体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。  
すなわち、本発明の第１の形態は、記録媒体を挟持・搬送するローラ対を含む搬送手段を備え、複数のノズルを含む記録ヘッドを前記ローラ対による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させつつ前記ノズルよりインク滴を吐出させることにより、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記ノズルから吐出するインク滴の前記記録媒体上での着弾位置を調整するための調整値を設定する調整値設定手段を備え、前記調整値設定手段は、前記記録媒体上に設定される領域に応じて、前記調整値を変更可能とすることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第２の形態は、記録媒体を挟持・搬送するローラ対を含む搬送手段を備え、複数のノズルを含む記録ヘッドを前記ローラ対による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させつつ前記ノズルよりインク滴を吐出させることにより、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記ノズルから吐出するインク滴の前記記録媒体上での着弾位置を調整するための調整値を設定する調整値設定手段を備え、前記調整値設定手段は、前記記録媒体の先端領域もしくは後端領域の少なくとも一方に記録を行うときと、前記先端領域と前記後端領域の間の中間領域に記録を行うときとで、前記調整値を変更可能とすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第３の形態は、記録媒体を挟持・搬送するローラ対を含む搬送手段を備え、複数のノズルを含む記録ヘッドを前記ローラ対による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させつつ前記ノズルよりインク滴を吐出させることにより、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法であって、前記ノズルから前記記録媒体上に着弾させるインク滴の着弾位置を調整するための調整値を設定すると共に、前記調整値を前記記録媒体上に設定される領域に応じて変更可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の先端部および後端部におけるインク滴の着弾位置の乱れを低減することが可能となり、記録媒体の先端部や後端部における画像品位をより一層向上させることが可能となる。その結果、記録媒体の全面に対して高品位な画像記録を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面と共に本発明によるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明によるインクジェット記録装置を示す斜視図である。同図に示されるインクジェット記録装置１は、いわゆる余白無し記録を実行可能なものであり、上ケース２と下ケース３とを含む筐体４を備えている。上ケース２と下ケース３とは、弾性を有する嵌合爪（図示せず）を介して互いに連結固定される。上ケース２には、アクセスカバー５が開閉自在に取り付けられている。このアクセスカバー５を開くことにより、筐体４内に配置されている後述のインクタンク等の部品にアクセス可能となり、消耗品であるこれらの部品の交換が可能となる。
【００１３】
さらに、上ケース２は、アクセスカバー５の開閉を検知するためのＬＥＤガイド２ａ、キースイッチ２ｂ、ドアスイッチレバー等をその上部に含んでいる。また、上ケース２の上部後方には、多段式の開閉自在な給紙トレイ６が配置されている。給紙トレイ６は、図１に示されるように閉じられている際、内部の露出を防止するカバーとしての役割をも果たす。一方、給紙トレイ６を開くと共に引き出すことにより、図２に示されるように、記録媒体としての記録紙をセットすることが可能となる。
【００１４】
図１に示されるように、下ケース３には、フロントカバー７が開閉自在に取り付けられている。フロントカバー７は、インクジェット記録装置１の排紙口を開閉するものである。このフロントカバー７を開くと、図２に示されるように、伸縮構造を有する排紙トレイ８を外部に引き出すことができる。上述のように構成されている筐体４の内部には、図３〜図５に示されるプリント機構９が収容されている。
【００１５】
図３に示されるように、プリント機構９は、折り曲げ加工されたシャーシ９ａを含み、このシャーシ９ａには、給紙機構１０、送紙機構２０、キャリッジ駆動機構３０、排紙機構４０、および、クリーニング機構４５等が組み付けられている。以下、これらのユニットについて詳細に説明する。
【００１６】
〔給紙機構〕
給紙機構１０は、ベース１１を有している。このベース１１には、記録媒体としての記録紙を支持する圧板１２、記録紙を給紙するための給紙ローラ１４、記録紙を１枚づつ分離する分離ローラ１５、記録紙を積載位置に戻すための戻しレバー１６等が取り付けられている。上述の給紙トレイ６は、ベース１１または上ケース２に取り付けられており、使用時には、記録紙を積載するために引き出される。また、給紙機構１０は、給紙専用モータ１７（図４）を有し、このモータ１７の駆動力は、駆動伝達ギア、遊星ギア等によって給紙ローラ１４に伝達される。
【００１７】
圧板１２は、可動サイドガイド１８を有しており、この可動サイドガイド１８により記録紙の積載位置が設定される。また、圧板１２は、ベース１１に対して回動自在に連結されており、スプリング１９によって給紙ローラ１４に向けて付勢されている。給紙ローラ１４と対向する圧板１２の部分には、積載枚数が少なくなった際に記録紙の重送を防止するために、人工皮等の比較的大きな摩擦係数を有する材料からなる分離シート（図示省略）が装着されている。圧板１２は、図示されない圧板カムによって、給紙ローラ１４に対して当接または離間するように駆動される。
【００１８】
さらに、記録紙を１枚ずつ分離するための分離ローラ１５は、分離ローラホルダ１３により支持されている。分離ローラホルダ１３は、ベース１１に回動自在に連結されており、図示しないスプリングにより給紙ローラ１４に対して付勢されている。さらに、分離ローラ１５には、図示されないクラッチバネが取り付けられ、分離ローラ１５に所定以上の負荷がかかると、分離ローラホルダ１３が回動する。分離ローラ１５は、図示されないリリースシャフトおよびコントロールカム等により、給紙ローラ１４に対して当接または離間するように駆動される。
【００１９】
また、記録紙を積載位置に戻すための戻しレバー１６は、ベース１１に回動自在に連結されると共に、解除方向にスプリング（図示省略）によって付勢されている。そして、記録紙を元の位置に戻す際、戻しレバー１６は、分離ローラ１５用のコントロールカムによって駆動される。上述の圧板１２、戻しレバー１６、分離ローラ１５の位置は図示されないＡＳＦセンサによって検知されている。
【００２０】
このように構成される給紙機構１０が待機状態にある際、圧板１２は圧板カムによりリリースされ、分離ローラ１５はコントロールカムによりリリースされる。さらに、戻しレバー１６は、記録紙積載時に記録紙が奥に入り込まないように積載口を塞ぐ積載位置に位置決めされる。この状態から、給紙が開始されると、モータ１７の駆動力によって、まず、分離ローラ１５が給紙ローラ１４と当接する。さらに、戻しレバー１６がリリースされ、圧板１２が給紙ローラ１４と当接する。そして、記録紙はベース１１に設けられた前段分離部（図示省略）にて規制され、所定枚数の記録紙のみが給紙ローラ１４と分離ローラ１５により形成されるローラニップに送られる。このローラニップで記録紙は分離され、最上段にある１枚の記録紙のみが給紙ローラ１４および分離ローラ１５によって搬送される。
【００２１】
記録紙が後述の搬送ローラ２１に達すると、圧板１２は圧板カムによって、分離ローラ１５はコントロールカムによってそれぞれリリースされ、戻しレバー１６はコントロールカムによって積載位置に戻される。この際、給紙ローラ１４と分離ローラ１５とにより形成されるローラニップに達していた記録紙は、積載位置まで戻される。
【００２２】
〔送紙機構〕
送紙機構２０は、記録紙を搬送するための搬送ローラ２１を有している。搬送ローラ２１は、表面にセラミックの微小粒をコーティングした金属製の軸からなり、その両端の金属部分は、シャーシ９ａに取り付けられた軸受により支持されている。また、搬送ローラ２１と軸受との間には、搬送の安定化を図るためにローラ回転時に負荷を与えるように、搬送ローラ２１を付勢する引張バネが設けられている。
【００２３】
また、送紙機構２０は、搬送ローラ２１と当接してそれに従動する複数のピンチローラ２２を含む。各ピンチローラ２２は、シャーシ９ａに回動自在に連結されているピンチローラホルダ２２ａ（図４、図５）によって保持されると共にスプリングによって搬送ローラ２１に圧接させられる。これらの搬送ローラ２１とピンチローラ２２とは、記録紙を搬送するための搬送ローラ対を構成する。
【００２４】
さらに、送紙機構２０の入口付近には、記録紙をガイドするガイドフラッパ２３およびプラテン２４が配置されている。ガイドフラッパ２３は、搬送ローラ２１と嵌り合うと共に、軸受を中心に回転自在であり、シャーシ９ａに当接することにより位置決めされる。プラテン２４は、シャーシ９ａに位置決め・固定されている。また、プラテン２４の記録紙基準側には記録紙の端部を覆えて浮き上がりを防止する紙押え部材が設けられている。また、ピンチローラホルダ２２ａには、記録紙の先端および後端を検出するＰＥセンサ２５を構成するＰＥセンサレバー２５ａが装着されている。
【００２５】
搬送ローラ２１は、ＤＣモータである搬送モータ２６により回転駆動される。搬送モータ２６の駆動力は、タイミングベルトおよびプーリー２７（図５）により搬送ローラ２１に伝達される。また、搬送ローラ２１には、記録紙搬送量を検出するためのコードホイール２８（図５）が装着されている。コードホイール２８には、例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されており、コードホイール２８のマーキングは、コードホイール２８の近傍に位置するようにシャーシ９ａに取り付けられたエンコーダセンサ２９によって読み取られる。
【００２６】
上述の給紙機構１０から記録紙が送紙機構２０に送られると、記録紙は、ピンチローラホルダ２２ａおよびガイドフラッパ２３により案内されて、搬送ローラ２１と各ピンチローラ２２とからなる搬送ローラ対へと送られる。この際、ＰＥセンサレバー２５ａは、記録紙の記録位置を求めるために、搬送されてきた記録紙の先端を検出する。記録紙は、搬送モータ２６により回転させられる搬送ローラ２１およびピンチローラ２２によってプラテン２４上を搬送される。プラテン２４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、当該リブによって、後述される記録ヘッド３１とのギャップが管理されると共に、記録紙の波打ちが抑制される。
【００２７】
〔キャリッジ駆動機構〕
キャリッジ駆動機構３０は、記録ヘッド３１を支持するキャリッジ３２を含む。記録ヘッド３１には、複数のインクタンク３１ａ（本実施形態では、Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫの４色）が交換自在に装着される。記録ヘッド３１は、いわゆるインクジェット記録ヘッドであり、複数のノズルおよびインクに熱を与えるヒータを有し、ヒータが発生する熱によってインクを膜沸騰させる。この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化により、記録ヘッド３１のノズルからインクが吐出され、記録紙上に画像が形成されることになる。
【００２８】
一方、キャリッジ３２は、それを記録紙の搬送方向（Ｙ方向）に対して直交する方向に往復走査させるためのガイドシャフト３３と、キャリッジ３２の後端を保持して記録ヘッド３１と記録紙との隙間を維持するガイドレール３４とによって支持されている。ガイドシャフト３３は、シャーシ９ａに取り付けられており、ガイドレール３４はシャーシ９ａと一体に形成されている。ガイドレール３４には、ＳＵＳ等の薄板の摺動シート３５が取り付けられており、この摺動シート３５によって摺動音の低減が図られる。
【００２９】
キャリッジ３２は、シャーシ９ａに取り付けられたキャリッジモータＣＲＭによりタイミングベルト３６を介して駆動される。タイミングベルト３６は、アイドルプーリ３７によって張設・支持されている。タイミングベルト３６は、ゴム等からなるダンパを介してキャリッジ３２と連結されており、このダンパによりキャリッジモータＣＲＭ等の振動が減衰され、それに起因する画像ムラ等が低減される。また、キャリッジ駆動機構３０は、キャリッジ３２の位置を検出するためのコードストリップ３８を含む。コードストリップ３８は、タイミングベルト３６と平行に張設されており、例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチで形成されたマーキングを有する。コードストリップ３８のマーキングは、キャリッジ３２に搭載されたキャリッジ基板に設けられているエンコーダーセンサによって読み取られる。なお、キャリッジ基板は、記録ヘッド３１との電気的な接続を達成するためのコンタクトを含み、キャリッジ３２は、記録ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板を含む。
【００３０】
さらに、キャリッジ駆動機構は、ガイドシャフト３３の両端に取り付けられた偏心カム３３ａを有する。偏心カム３３ａには、キャリッジ昇降モータ３９の駆動力が所定のギア列を介して伝達され、これにより、ガイドシャフト３３を上下に昇降させることができる。従って、インクジェット記録装置１では、キャリッジ３２を昇降させて、厚さの異なる記録紙に対して常に最適なギャップを提供することができる。
【００３１】
記録紙に画像を形成するに際しては、搬送ローラ２１およびピンチローラ２２（搬送ローラ対）によって画像を形成すべき行位置に記録紙が搬送される。また、キャリッジ３２が、キャリッジモータＣＲＭによって画像を形成すべき列位置（記録紙搬送方向と直交する方向の位置）に移動される。これにより、記録ヘッド３１が記録紙の画像形成位置と対向する。そして、記録ヘッド３１が駆動され、記録ヘッド３１の複数のノズルから記録紙に向けてインクを吐出される。
【００３２】
〔排紙機構〕
排紙機構４０は、２本の排紙ローラ４１ａ，４１ｂと、これらに所定圧で当接させられて従動回転するように構成された拍車４２、および、搬送モータ２６の駆動力を排紙ローラ４１ａ，４１ｂに伝達するためのギア列（図示省略）等を含む。互いに対向し合う排紙ローラ４１ａまたは４１ｂと拍車４２とは、排紙ローラ対を構成する。従って、インクジェット記録装置１は、複数（２組）の排紙ローラ対を備えることになる。
【００３３】
上流側の排紙ローラ４１ａは、金属製の軸に複数のゴム車輪を装着したものであり、プラテン２４に取り付けられている。上流側の排紙ローラ４１ａには、アイドラギア等を介して搬送モータ２６の駆動力が伝達される。一方、下流側の排紙ローラ４１ｂは、樹脂製の軸にエラストマ等の弾性体からなる車輪を複数取り付けたものである。下流側の排紙ローラ４１ｂには、上流側の排紙ローラ４１ａからアイドラギア等を介して駆動力が伝達される。
【００３４】
各拍車４２は、周囲に凸形状部が複数設けられたＳＵＳの薄板を樹脂部と一体に成型したものであり、拍車ベース４３に取り付けられている。各拍車４２は、コイルバネ等の拍車バネを介して拍車ベース４３に取り付けられ、拍車バネによって対応する排紙ローラ４１ａ，４１ｂに対して押圧される。各拍車４２のうち、排紙ローラ４１ａのゴム部または排紙ローラ４１ｂの弾性部に対応する部分は、主に記録紙の搬送力を生み出す役割を果す。また、排紙ローラ４１ａのゴム部または排紙ローラ４１ｂの弾性部以外の位置に対応する部分は、主に画像記録の際に記録紙の浮き上がりを抑制する役割を果たす。
【００３５】
キャリッジ３２に搭載された記録ヘッド３１によって画像が形成された記録紙は、排紙ローラ４１ａ，４１ｂと拍車４２とにより挟持・搬送され、排紙トレイ８に排出される。排紙ローラ４１ａおよび４１ｂの間には、記録紙の両端を持ち上げると共に各排紙ローラ４１ａ，４１ｂの先で記録紙を保持し、先に送り出された記録紙上の画像にダメージを与えないための紙端サポートが配置されている。
【００３６】
〔クリ−ニング機構〕
クリーニング機構４５は、ポンプ４６、記録ヘッド３１の乾燥を抑制するためのキャップ４７、記録ヘッド３１のノズル周辺におけるフェイス面をクリーニングするためのブレード４８、および、クリーニングモータ４９等を含む。クリーニングモータ４９には、ワンウェイクラッチが備えられており、モータ４９は、一方向に回転するとポンプ４６を駆動する一方、他方向に回転するとブレード４８を作動させると共にキャップ４７を昇降させる。また、ブレード４８には、記録ヘッド３１のノズル近傍をクリーニングするものと、フェース面全体をクリーニングするものとが含まれる。そして、ブレード４８とブレードクリーナー４８ａとを接触させることにより、ブレード４８に付着したインク等を除去することができる。
【００３７】
［制御系］
図６は、上述したインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示されるように、インクジェット記録装置１は、装置全体の制御手段として機能するＭＰＵ６０を含む。このＭＰＵ６０には、バスラインを介してＲＡＭ６１およびＲＯＭ６２が接続されている。ＲＡＭ６１は、後述のレジストレーション調整値などをはじめとする各種データを一時的に保持等する受信バッファＲＢ、プリントバッファＰＢ、および、各種制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる作業用ＲＡＭであるＷＲを有する。また、ＲＯＭ６２には、各種制御用プログラム等が記憶されている。
【００３８】
さらに、ＭＰＵ６０には、バスラインを介して入出力インターフェース６３が接続されており、この入出力インターフェース６３には、外部のホストコンピュータＨＣが接続される。また、上述の記録ヘッド３１は、ヘッド駆動回路６４を介して入出力インターフェース６３に接続されており、ＭＰＵ６０によって制御される。同様に、キャリッジ駆動機構３０のキャリッジモータＣＲＭは、ＣＲドライバ６５を介して、給紙用の給紙専用モータ１７は、給紙ドライバ６６を介して、入出力インターフェース６３に接続されている。同様に、搬送ローラ対および排紙ローラ対を駆動する搬送モータ２６も、搬送／排紙ドライバ６７を介して入出力インターフェース６３に接続されている。さらに、上述のＡＳＦセンサ、ＰＥセンサ２５、エンコーダセンサ２９等や他のスイッチ類は、制御回路６８を介して入出力インターフェース６３に接続されている。
【００３９】
次に、図７〜図１２を参照しながら、本発明に係わるインクジェット記録装置の動作について説明する。ここでは、記録媒体である記録紙Ｐに対して余白無し記録を実行する場合について詳細に説明する。  
図７は記録紙上におけるレジストレーション調整値（以下、レジ調整値と称す）の適用範囲を表している。また、図８は、本インクジェット記録装置によって記録する際の双方向レジ調整値を選択する手順を示すフローチャートである。
【００４０】
本実施形態では、記録ヘッドの双方向の走査で記録を行う場合に、往方向で吐出したインクの着弾位置と復方向で吐出したインクの着弾位置の調整値を双方向レジ調整値としている。双方向レジ調整値は後述する計算値で決定しても良いが、実際に記録装置によって画像を記録し、その画像に基づいてレジ調整値を決定しても良い。例えば、インク滴の着弾位置のバラツキ等を考慮して、何通りかに振った双方向レジ調整値のそれぞれに基づき、実際に複数の画像を記録紙に記録する。そして、その記録された画像の中から目視によって最適な画像を選択し、その最適な画像に使用したレジ調整値を記録装置のメモリに書き込んでも良い。また、レジ調整値を何通りかに振って形成した複数の画像をキャリッジに搭載したセンサで読み取り、最も画像の良いレジ調整値を記録装置側で自動的に選択してメモリに書き込んでも良い。  さらに、本実施形態では、記録媒体に対して記録を行う領域が、図７に示す領域先端部領域Ｐｓ、通常領域Ｐｔ、および後端領域Ｐｋの中のいずれの領域に属するかに応じて、適用するレジ調整値を変更するようになっている。  
すなわち、記録紙の通常領域Ｐｔを記録する場合には、双方向基本レジ調整値である通常レジ調整値を適用する。これに対し、記録紙先端領域Ｐｓを記録する場合には、通常レジ調整値に対して所定の補正を行った先端用レジ調整値を適用する。また、後端領域Ｐｋを記録する場合には、通常レジ調整値に対して所定の補正を行った後端用レジ調整値を適用する。なお、紙種や記録方法によっては先端用レジ調整値および後端用レジ調整値を求める際の補正値が０である場合もあり、その場合には、記録紙全域が、通常レジ調整値で記録される。また、先端領域Ｐｓに対応するレジ調整値もしくは後端領域Ｐｋに対応するレジ調整値のいずれか一方のみが適用される場合もある。
【００４１】
また、記録する領域が、前記３種類の領域のいずれに属するかの判断は、図８のフローチャートに示すようにして行う。すなわち、記録紙Ｐの先端が排紙ローラ対に達するまでは、記録する領域が先端領域Ｐｓであると判断し、先端用レジ調整値を適用する。（ステップＳ１，Ｓ２）。また、記録紙Ｐの先端が排紙ローラ対に達し、かつ後端が搬送ローラ対に挟持されている場合には、記録する領域は通常領域Ｐｔに属していると判断し、通常レジ値を適用する（ステップＳ３）。さらに、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対を抜け、排紙ローラ対にのみ挟持されている場合には、後端用レジ調整値を適用する（ステップＳ４，Ｓ５）。なお、上記各領域Ｐｓ，Ｐｔ，Ｐｋは、部品のバラツキを考慮して多少前後に微調整しても良い。
【００４２】
次に、図９〜図１１を参照して本実施形態により双方向レジ調整を補正することによる効果と必要性を説明する。図９〜図１１は記録紙Ｐを記録中の記録装置の断面を模式的に示す図である。図９は記録紙Ｐの搬送方向中央部に記録している状態で、記録紙Ｐは両端部を排紙ローラ４１ａ，４１ｂと拍車４２ａ，４２ｂ、及び搬送ローラ２１とピンチローラ２２によって挟持されて搬送されている。この状態ではプラテン２４上の記録紙Ｐはほぼ水平状態でプラテン２４に沿って搬送される。通常の双方向レジ調整値は、この記録紙の状態において最適になるように設定している。設定方法は前述したように計算値で求めても良いが、実際に記録紙上に何通りかレジ調整値を振って、各レジ調整値に基づきパターンを記録して、その中から最も画質の良いパターンが形成されたレジ調整値を選択するようにしても良い。選択したレジ調整値はホストコンピューターを介してプリンタ側の内部メモリに書き込む。またはプリンタ側のキー操作により入力する方法もある。
【００４３】
図１０は記録紙Ｐの先端部に記録している状態、すなわち、記録紙Ｐの先端が廃止ローラ４１ａの先端が廃止ローラ４１ａと拍車４２ａとに挟持されていない段階で記録されている状態を示している。記録動作は、キャリッジに搭載された記録ヘッド３１からインク滴を紙面上に吐出して記録を行う。このため、記録後に紙面上のインクが乾燥することによって記録紙Ｐの先端部に浮きが発生し、この状態が記録紙先端部が排紙ローラ対に挟持されるまで継続することがある。このとき記録紙Ｐは、通常の記録紙位置（図９参照）から距離ｈ１だけ記録ヘッド３１に近づくこととなる。
【００４４】
また、図１１は記録紙後端部に記録している状態、すなわち、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ２１とピンチローラ２２との間から抜けた状態を示している。また、図１１において、２４ａはプラテン２４上に形成した余白無し記録時に使用する溝を示している。この溝２４ａは、余白無し記録を実施する際に記録紙Ｐの端部から外側に吐出された余分なインクを受けるための溝である。このような溝２４ａを有する記録装置では、記録紙後端部がこの溝に落ち込むことがある。この状態では、通常の記録位置から距離ｈ２だけ記録紙Ｐが記録ヘッド３１から離れることとなる。
【００４５】
上述のような図１０、図１１に示す状態では、記録紙Ｐが通常の記録位置にあるときに記録動作で使用する基準の双方向レジ調整値を補正することによって、紙面上の画像乱れを回避し、高品位な画像を提供することが可能になる。その原理について図１２を用いて説明する。
【００４６】
図１２はキャリッジに搭載された記録ヘッド３１が往復移動して記録する際の記録ヘッド３１とここから吐出されたインク滴の着弾位置とを示す模式図である。ここで、Ｐｎは記録媒体Ｐに対する通常の記録紙位置を示している。また、この時の記録ヘッド３１と記録紙Ｐの距離はｈ、記録ヘッド３１の移動速度はＶｃ１、記録ヘッド３１から吐出されるインク滴の速度はＶｉ１とした。従って、目標とする位置に正確にインク滴を着弾させるためには、目標とするインク滴の着弾位置より水平方向の距離Ｘ１だけ手前を記録ヘッド３１が通過したときにインク滴を吐出する必要がある。この距離Ｘ１は、以下の式１によって求めることができる。  
Ｘ１＝Ｖｃ1×ｈ／Ｖｉ１                式１
【００４７】
ここで、記録ヘッドの移動速度およびインク吐出速度が、往路と復路とで同一であるとすると、往路と復路のいずれにおいても距離Ｘ１だけ手前でインクを吐出すれば、記録媒体上の目標とする位置へとインク滴を着弾させることができる。
また、図１０，図１１において、Ｐｕは記録紙Ｐが浮いた位置、Ｐｄは沈んだ位置を示しており、これらの位置と、Ｐｎとの差分をそれぞれｈ１、ｈ２とした。この場合、それぞれの吐出補正位置Ｘ２、Ｘ３は、次の式２、式３に示すようになる。  
Ｘ２＝Ｖｃ1×（ｈ−ｈ１）／Ｖｉ１        式２
Ｘ３＝Ｖｃ1×（ｈ＋ｈ２）／Ｖｉ１        式３
【００４８】
双方向レジ調整値とは、この往復記録時の着弾ずれを最適に設定するものであるため、記録紙位置が変化した場合には、上記計算式２，式３で導かれる値Ｘ２，Ｘ３と式１で求められる値Ｘ１との差分を補正する必要がある。記録紙位置が変化（浮き、沈み）したのに対して何も対策をせずに記録を行うと、双方向レジ調整値がずれたまま記録することになり、双方向でインクの着弾位置が一致せずに画像に乱れが生じてしまう。このため本実施形態においてはこの問題を解決するために記録紙Ｐの先端部および後端部においてレジ調整値の補正を実施している。
【００４９】
このレジ調整値の補正値は、上記計算式１に基づいて得られた通常のレジ調整値に基づいて記録装置内部で、自動的に算出して決定しても良いし、実験によって得られた結果から最適な補正値を記録装置内部のメモリに記憶させておいても良い。また、実際に記録紙Ｐの浮いた状態および沈んだ状態のそれぞれにおいて、複数通りにレジ調整値を振ったパターンを記録し、そのパターンの中から画像上好ましい補正値を記録装置の使用者が選択しても良い。
【００５０】
なお、上記実施形態においては、レジ調整値を補正する領域を、先端領域Ｐｓと後端領域Ｐｋとし、各領域毎にそれぞれ一つずつ補正値を設定した場合を例に採り説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、先端領域Ｐｓを複数箇所に分割すると共に、各分割領域に対応して多段階に補正値を設定し、その補正値を用いてレジ調整値を多段階に補正するようにしてもよい。
【００５１】
また、後端部領域Ｐｋにおいても、記録紙の後端が搬送ローラを抜けた後の領域を多段階に分割すると共に、各分割領域に対応して多段階にレジ調整値を補正してもよい。例えば、記録紙先端部が余白無し記録用の溝２４ａに落ち込む領域（図１３参照）に対する補正値を先端補正値１とし、その後、溝２４ａから脱して拍車４２に到達するまでの領域に対する補正値を先端補正値２とする。また、記録紙後端が搬送ローラ２１とピンチローラ２２との間を通過してから溝２４ａに落ち込む前までの領域に対する補正値を後端補正値１とし、さらに記録紙Ｐの後端が溝２４ａに落ち込む領域に対する補正値を後端補正値２としても良い。なお、記録紙Ｐに記録される領域が、どの領域に属するかの判断は、ＰＥセンサ２５によって記録紙Ｐの端部位置を検出すると共に、その後の記録紙の搬送量を検出することにより行うことができる。このように、多段階できめ細かくレジ調整値を補正することにより、さらに高精細な記録画像を得ることができる。
【００５２】
また、使用する記録紙によっては、その後端が搬送ローラ２１とピンチローラ２２の間を抜けた直後から記録されたインクによってカールが発生し、記録紙Ｐが浮いた状態が記録終了まで継続する場合もある。そのため、使用する記録紙毎にレジ補正値を設定することが望ましい。さらに同じ記録紙であっても、マルチパス数やインク滴によるドットの配置によって記録ヘッドと記録紙との距離が変化する場合もあるため、記録方法に応じてレジ補正値を変化させるようにしてもよい。この結果、より最適な補正値を得ることが可能になり、画像品質のさらなる向上が見込める。
【００５３】
図１４および図１５は、前述した双方向レジ調整値の切替部を示す図であり、ここでは、マルチパス記録の各走査時にどのレジ調整値を使用しているかを表している。なお、各図では、記録紙を搬送させる代わりに擬似的に記録ヘッドを移動させた図で各走査の記録状態を表している。また、ここに示すマルチパス記録は、６回の記録走査で同一の記録領域内の画像を完成させる、いわゆる６パス記録となっている。図中の数値は、記録紙の先端からの走査数を示している。また、灰色の升目からなる領域が先端用レジ調値を用いて記録される領域を示しており、白抜きの領域が通常レジ調補正値を用いて記録する領域を示している。
【００５４】
図１４は、基本的なレジ調整値切替方式を示している。すなわち、記録紙先端部に適用した先端レジ調整値を使用する領域から通常レジ使用領域への切替は、６パス目と７パス目の間で一気に切り替えている。特に画像ムラに敏感でない記録紙であれば、この切替方式で問題はない。しかしながら、画像ムラに敏感なインクジェット用特殊紙を使用する場合は、図１５に示す交互切替方式を用いたほうがレジ切替部の境界部がスムーズにつながり、より高画質な画像を得ることが可能な場合がある。
【００５５】
図１５においては、記録紙先端部に適用した先端レジ調整値を使用する領域（１パス〜６パス目）から通常レジ調整値を使用する領域（１３パス〜１８パス目）へと切り替えるための切替領域（７パス〜１２パス目）を設けている。そして、この切替領域においては、先端レジ調整値と通常レジ調整値とを記録ヘッドスキャン毎に交互に入替えて記録している。ここでは、６パス記録を例としているので、６スキャン分を切替領域にあて、その間は交互にレジ調整値を入替えて記録している。この方法によって、より一層高品位な画像を提供することが可能になる。
【００５６】
また、レジ調整値の設定方法としては、記録紙の浮き、沈み状態を記録装置で自動的に検知して、記録紙の位置に合わせて自動設定してもよい。この場合は、例えばキャリッジ上に反射型センサを搭載し、反射光で記録紙と記録ヘッドとの距離を検出することにより実施することが可能である。レジ調整値を自動検出することにより、記録紙に想定していない浮きや沈みが生じた場合にも、それらに臨機応変に対応でき、結果としてより高品位な画像が提供可能となる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、往復記録時の着弾ズレを最適に補正することにより、記録紙の先端部及び後端部における画像の乱れを低減することが可能となり、記録紙の全面に対して高品位な画像記録を実行することができる。
【００５８】
なお、以上の説明では、記録ヘッドの往路、復路のいずれにおいても記録紙に対して記録を行う、双方向記録を行う場合を例にとり説明した。しかし本発明は、往路と復路のいずれか一方でのみ記録を行う、いわゆる片方向記録を行う場合にも適用可能であり、この場合にも双方向記録時と同様に記録紙全域に対して良好な記録を行うことも可能になる。
【００５９】
また、本実施形態において記載した数値等はあくまでも一例であり、何ら本発明の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の給紙トレイおよびフロントカバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置のプリント機構を示す側面図である。
【図４】図１に示すインクジェット記録装置のプリント機構を右斜め上方から見た状態を示す斜視図である。
【図５】図１に示すインクジェット記録装置のプリント機構を左斜め上方から見た状態を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態において、記録紙上におけるレジストレーション調整値の適用範囲を表す模式図である。
【図８】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態において双方向レジ調整値を選択する手順を示すフローチャートである。
【図９】図３に示すプリント機構によって記録動作中の断面を模式的に示す図であり、記録紙の搬送方向中央部に記録している状態を示している。
【図１０】図３に示すプリント機構によって記録動作中の断面を模式的に示す図であり、記録紙の先端領域に記録している状態を示している。
【図１１】図３に示すプリント機構によって記録動作中の断面を模式的に示す図であり、記録紙の後端領域に記録している状態を示している。
【図１２】本発明の一実施形態において、キャリッジに搭載された記録ヘッドが往復移動して記録する際の記録ヘッドとインク滴の着弾位置とを示す模式図である。
【図１３】本発明の一実施形態において、記録紙の先端部が余白無し記録用の溝に落ち込んだ状態を模式的に示す断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態において行われる基本的なレジ調整値切替方式を模式的に示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態において行われるレジ調整値の交互切替方式を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  インクジェット記録装置
９  プリント機構
１０  給紙機構
２０  送紙機構
２１  搬送ローラ
２２  ピンチローラ
２４  プラテン
２４ａ  余白無し記録用の溝
２５  ＰＥセンサ
２５ａ  センサレバー
２６  搬送モータ
３０  キャリッジ駆動機構
３１  記録ヘッド
３２  キャリッジ
４０  排紙機構
４１ａ，４１ｂ  排紙ローラ
４２ａ，４２ｂ  拍車
６０  ＭＰＵ
６１  ＲＡＭ
６２  ＲＯＭ
６３  入出力インターフェース
６４  ヘッド駆動回路
６５，６５，６６，６７  ドライバ
６８  制御回路
ＨＣ  ホストコンピュータ
Ｐ    記録紙
ＰＤ  プリンタドライバ
【図１】
2007055095.tif 000003
【図２】
2007055095.tif 000004
【図３】
2007055095.tif 000005
【図４】
2007055095.tif 000006
【図５】
2007055095.tif 000007
【図６】
2007055095.tif 000008
【図７】
2007055095.tif 000009
【図８】
2007055095.tif 000010
【図９】
2007055095.tif 000011
【図１０】
2007055095.tif 000012
【図１１】
2007055095.tif 000013
【図１２】
2007055095.tif 000014
【図１３】
2007055095.tif 000015
【図１４】
2007055095.tif 000016
【図１５】
2007055095.tif 000017