(57)【要約】  【課題】  列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の制御タイミングを高精度化し得る移動閉塞式列車進路制御装置を提供すること。  【解決手段】  記憶部１１は、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間Ｃ０の始点Ｐ１及び終点Ｐ２のキロ程情報を記憶する。進路制御部１２は、始点Ｐ１及び終点Ｐ２のキロ程情報に基づいて列車キロ程情報を解析し、その解析結果から進路制御を行う。従って、区間Ｃ０の付近に列車５が在るとき、列車５の列車キロ程情報を地点のままで解析することにより、区間Ｃ０の制御タイミングを高い精度で決定することができる。【選択図】      図１
2007055431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の始点及び終点のキロ程情報を記憶する記憶部と、
前記始点及び終点のキロ程情報に基づいて列車キロ程情報を解析し、その解析結果から進路制御を行う進路制御部とを含む
移動閉塞式列車進路制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された移動閉塞式列車進路制御装置であって、更に、
列車に許可する進路を、線路上のキロ程で指定した情報を含む進路設定情報を出力する運行管理部を含んでおり、
前記進路制御部は、前記運行管理部からの前記進路設定情報に基づいて進路制御を行う、
移動閉塞式列車進路制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載された移動閉塞式列車進路制御装置であって、更に、
前記列車キロ程情報を送信する列車検知部を含んでおり、
前記列車キロ程情報は、前記列車検知部において、線路上で列車が在線する始点及び終点の位置を、線路上のキロ程で検出することにより得られ、
前記進路制御部は、前記列車検知部からの前記列車キロ程情報、並びに、連鎖及び鎖錠情報に基づいて現場機器を制御する、
移動閉塞式列車進路制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載された移動閉塞式列車進路制御装置であって、
前記進路制御部は、
前記列車検知部からの列車キロ程情報の受信が始まると、列車キロ程情報を継続的に受信しているか否か監視し、
継続的な受信が途絶えたとき、当該列車に対して許可していた進路を、当該列車の列車キロ程情報の受信が復帰するか前記運行管理部から進路変更の指示を受けるまで保持する、
移動閉塞式列車進路制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載された移動閉塞式列車進路制御装置であって、
前記列車検知部は、列車の速度を監視して列車速度情報を送信し、
前記進路制御部は、前記列車検知部からの前記列車キロ程情報及び前記列車速度情報、並びに、前記連鎖及び鎖錠情報に基づき、保安上、列車在線の有無を検出する必要がある区間の始点及び終点の位置を可変にする機能を有する、
移動閉塞式列車進路制御装置。
【請求項６】
列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の始点及び終点のキロ程情報を用意し、
前記始点及び終点のキロ程情報に基づいて列車キロ程情報を解析し、その解析結果から進路制御を行う
移動閉塞式列車進路制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動閉塞式の列車進路制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車進路制御装置としては、固定閉塞式及び移動閉塞式が知られている。固定閉塞式では、列車の位置検知が固定閉塞区間を単位として行われ、位置検知の分解能は、固定閉塞区間の長さに応じて定まる。
【０００３】
これに対し、移動閉塞式では、列車位置を区間ではなく地点として検知し、位置検知の分解能は、例えばメートル単位と、極めて高い。従って、列車運行能率の向上の観点からは、位置検知分解能の高さを生かして、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の制御タイミングについても高精度化を図りたい。例えば、転てつ機を含むてっ査区間について、鎖錠をかけるタイミング及び鎖錠を解除するタイミングの高精度化を図りたい。
【０００４】
特許文献１は、移動閉塞式の鉄道について、転てつ機の周りに列車検知器を敷設し、転てつ機の鎖錠動作を、列車検知器からの情報に基づいて行う構成を開示している。
【０００５】
しかし、かかる構成では、鎖錠をかけるタイミング及び鎖錠を解除するタイミングは、列車検知器からの情報に依存することになり、高精度化に限界がある。
【特許文献１】特開平１０−２６４８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の制御タイミングを高精度化し得る移動閉塞式列車進路制御装置及び移動閉塞式列車進路制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、
列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の始点及び終点のキロ程情報を記憶する記憶部と、
前記始点及び終点のキロ程情報に基づいて列車キロ程情報を解析し、その解析結果から進路制御を行う進路制御部とを含む
移動閉塞式列車進路制御装置
を提供する。
【０００８】
上述した本発明に係る移動閉塞式列車進路制御装置において、記憶部は、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の始点及び終点のキロ程情報を記憶する。従って、無線測距により、列車の位置を地点として表した列車キロ程情報が供給されたとき、列車キロ程情報の解析を、区間ではなく地点として行うための基礎が与えられる。
【０００９】
更に、進路制御部は、上記始点及び終点のキロ程情報に基づいて列車キロ程情報を解析し、その解析結果から進路制御を行う。従って、当該区間の付近に列車が在るとき、その列車の列車キロ程情報を地点のままで解析することにより、当該区間の制御タイミングを高い精度で決定することができる。
【００１０】
好ましい実施形態において、移動閉塞式列車進路制御装置は、更に、列車に許可する進路を、線路上のキロ程で指定した情報を含む進路設定情報を出力する運行管理部を含んでいる。進路制御部は、運行管理部からの進路設定情報に基づいて進路制御を行う。
【００１１】
より好ましい実施形態において、移動閉塞式列車進路制御装置は、更に、列車キロ程情報を送信する列車検知部を含んでいる。列車キロ程情報は、列車検知部において、線路上で列車が在線する始点及び終点の位置を、線路上のキロ程で検出することにより得られる。進路制御部は、列車検知部からの列車キロ程情報、並びに、連鎖及び鎖錠情報に基づいて現場機器を制御する。
【００１２】
より一層好ましい実施形態において、進路制御部は、列車検知部からの列車キロ程情報の受信が始まると、列車キロ程情報を継続的に受信しているか否か監視する。そして、進路制御部は、継続的な受信が途絶えたとき、当該列車に対して許可していた進路を、当該列車の列車キロ程情報の受信が復帰するか運行管理部から進路変更の指示を受けるまで保持する。
【００１３】
より一層好ましい実施形態において、列車検知部は、列車の速度を監視して列車速度情報を送信する。進路制御部は、列車検知部からの列車キロ程情報及び列車速度情報、並びに、連鎖及び鎖錠情報に基づき、保安上、列車在線の有無を検出する必要がある区間の始点及び終点の位置を可変にする機能を有する。
【００１４】
更に本発明は、
列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の始点及び終点のキロ程情報を用意し、
前記始点及び終点のキロ程情報に基づいて列車キロ程情報を解析し、その解析結果から進路制御を行う
移動閉塞式列車進路制御方法
を提供する。
【００１５】
上述のように、本発明に係る移動閉塞式列車進路制御方法では、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の始点及び終点のキロ程情報を用意する。従って、列車の位置を地点として表した列車キロ程情報が供給されたとき、列車キロ程情報の解析を、区間ではなく地点として行うための基礎が与えられる。
【００１６】
更に、上記始点及び終点のキロ程情報に基づいて列車キロ程情報を解析し、その解析結果から進路制御を行う。従って、当該区間の付近に列車が在るとき、その列車の列車キロ程情報を地点のままで解析することにより、当該区間の制御タイミングを高い精度で決定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明によれば、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間の制御タイミングを高精度化し得る移動閉塞式列車進路制御装置及び移動閉塞式列車進路制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係る移動閉塞式列車進路制御装置の使用状態を示す図である。図は、移動閉塞システムにおいて、線路４上を走行する列車５の進路制御に本発明を適用した場合を示している。
【００１９】
線路４には、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間Ｃ０が在る。図示において、区間Ｃ０は、線路４上の分岐点Ｐ０を制御する転てつ機２１のためのてっ査区間である。区間Ｃ０の始点Ｐ１及び終点Ｐ２は、分岐点Ｐ０の位置に基づいて定められる。転てつ機２１、及び、転てつ機２１に伴って設けられる信号機２２は、連動装置２３によって制御され、連鎖及び鎖錠が与えられる。
【００２０】
更に線路４には、保安上、列車在線の有無を検出する必要がある区間Ｃ１が、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる上述の区間Ｃ０のために、定められる。区間Ｃ１の始点Ｐ１１は、上述した区間Ｃ０の始点Ｐ１の位置に基づいて設定され、同様に、区間Ｃ１の終点Ｐ２１は、区間Ｃ０の終点Ｐ２の位置に基づいて設定される。
【００２１】
本発明に係る移動閉塞式列車進路制御装置１は、記憶部１１と、進路制御部１２とを含む。図示実施形態の場合、移動閉塞式列車進路制御装置１は、更に、列車検知部１３と、運行管理部１４とを含む。
【００２２】
列車検知部１３は、線路４上を走行する列車５の位置を、区間ではなく地点として検知する。詳しくは、列車検知部１３は、線路４上における列車５の在線範囲、すなわち、線路４上において列車５が在線する始点及び終点の位置を、線路４上のキロ程として検出する。かような列車位置検知の具体的手法としては、無線測距方式が挙げられる。まず、車上側について説明すると、列車５に車上装置６が搭載され、列車５の両端に車上アンテナ６１、６２が配置されている。
【００２３】
次に地上側について説明すると、複数の地上アンテナ１０が、線路４に沿って間隔を隔てて配置されている。そして、列車検知部１３は、地上アンテナ１０から無線測距のための電波を放射させ、地上アンテナ１０及び車上アンテナ６１（６２）を介して車上装置６と無線通信を行う。これにより、車上装置６を搭載する列車５までの無線測距が行われる。
【００２４】
このような列車位置検知の結果に基づき、列車検知部１３は、線路４上において列車５が在線する始点及び終点の位置を、線路４上のキロ程として表した情報を含む列車５のキロ程情報を出力する。
【００２５】
更に、列車検知部１３は、列車５の速度を監視し、列車５の速度情報を出力する。列車５の速度情報も、進路制御部１２に送信される。
【００２６】
運行管理部１４は、現時点でのダイヤ情報に基づき、列車５に対して進路を設定する。列車５の進路は、線路４上にある任意の区間の始点及び終点に対して設定される。詳しくは、運行管理部１４は、列車５に許可する進路を、線路４上のキロ程で指定した情報を含む進路設定情報を出力する。この進路設定情報は、進路制御部１２に送信される。
【００２７】
記憶部１１は、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間Ｃ０の始点Ｐ１及び終点Ｐ２のキロ程情報を記憶する。詳しくは、記憶部１１は、区間Ｃ０の始点Ｐ１及び終点Ｐ２の位置を、線路４上のキロ程として表したキロ程情報を記憶する。記憶部１１は、更に、区間Ｃ０に関する連鎖及び鎖錠情報を記憶する。
【００２８】
更に、記憶部１１は、保安上、列車在線の有無を検出する必要がある区間Ｃ１の始点Ｐ１１及び終点Ｐ２１のキロ程情報を記憶する。区間Ｃ１の始点Ｐ１１及び終点Ｐ２１のキロ程情報は、上述した区間Ｃ０の始点Ｐ１及び終点Ｐ２のキロ程情報に基づいて設定される。
【００２９】
記憶部１１は、記憶されている情報を、進路制御部１２に提供する。記憶部１１は、電源が落ちると記憶情報の消える記憶媒体、または、電源が落ちても記憶情報の消えない記憶媒体の何れからも構成することができる。例えば、記憶部１１は、揮発性メモリー、不揮発性メモリーまたはハードディスクなどから構成することができる。
【００３０】
進路制御部１２は、記憶部１１から提供された区間Ｃ０の始点Ｐ１及び終点Ｐ２のキロ程情報に基づき、列車５のキロ程情報を解析し、その解析結果から列車５の進路制御を行う。具体的な解析手法として、進路制御部１２は、区間Ｃ０の始点Ｐ１に基づいて設定される区間Ｃ１の始点Ｐ１１のキロ程情報、または、区間Ｃ０の終点Ｐ２に基づいて設定される区間Ｃ１の終点Ｐ２１のキロ程情報と、列車５のキロ程情報とを比較する。
【００３１】
更に、進路制御部１２は、運行管理部１４からの進路設定情報に基づいて進路制御を行う。具体的には、進路制御部１２は、運行管理部１４からの進路設定情報に基づき、一定の周期で現場機器を制御する。
【００３２】
更に、進路制御部１２は、列車５のキロ程情報と、区間Ｃ０に関する連鎖及び鎖錠情報とに基づいて現場機器を制御する。具体的には、進路制御部１２は、連動装置２３を介して転てつ機２１及び信号機２２を制御する。
【００３３】
更に、進路制御部１２は、列車５のキロ程情報及び速度情報、並びに、区間Ｃ０に関する連鎖及び鎖錠情報に基づき、保安上、列車在線の有無を検出する必要がある区間Ｃ１の始点Ｐ１１及び終点Ｐ２１の位置を可変にする機能を有する。
【００３４】
進路制御部１２は、演算処理機能を備えた装置、例えば、マイクロコンピューターなどから構成することができる。
【００３５】
次に、進路制御部１２の動作について説明する。
【００３６】
図２は、進路制御部の動作を示すフローチャートである。進路制御部１２は、列車検知部１３からの列車キロ程情報の受信が始まると、列車キロ程情報を継続的に受信しているか否か監視する。かような受信監視の具体的な手法として、進路制御部１２は、列車検知部１３からの列車キロ程情報の受信が有るか否かを判定し、列車キロ程情報の受信が無いとき、受信タイムアウトか否かを判定する（フローチャート参照）。
【００３７】
更に、進路制御部１２は、列車キロ程情報の継続的な受信が途絶えたとき、当該列車に対して許可していた進路を、当該列車の列車キロ程情報の受信が復帰するか運行管理部１４から進路変更の指示が有るまで保持する。かような進路保持の具体的手法として、進路制御部１２は、受信タイムアウトであると判定したとき、当該列車の進路を固定する。そして、進路制御部１２は、当該列車の列車キロ程情報の受信が無く、かつ、運行管理部１４から進路変更の指示が無いとき、列車進路の設定は行なわない（フローチャート参照）。
【００３８】
以下、列車５が線路４上を方向Ｘに進行する場合（図１参照）について、進路制御部１２は、列車５のキロ程情報を継続的に受信し、運行管理部１４から進路変更の指示を受けないものと仮定し、説明を行う。
【００３９】
まず、図１に示すように、列車５が区間Ｃ１の始点Ｐ１１からかなり手前の位置に在るとき、進路制御部１２は、列車検知部１３から受信した列車５のキロ程情報と、記憶部１１から得た区間Ｃ１の始点Ｐ１１のキロ程情報とを比較し、列車５が区間Ｃ１の始点Ｐ１１を通過した直後か否かを判定する。そして、進路制御部１２は、列車５が始点Ｐ１１を通過した直後ではないと判定し、現場機器の制御を行わずに、もとの状態に戻る（フローチャート参照）。
【００４０】
次に、図３に示すように、列車５の前端が区間Ｃ１の始点Ｐ１１の位置に達し、始点Ｐ１１の位置を通過したとき、進路制御部１２は、列車５が始点Ｐ１１を通過した直後であると判定し、現場機器を制御する（フローチャート参照）。具体的には、進路制御部１２は、連動装置２３を介して転てつ機２１に接近鎖錠をかける。また、列車５の速度から、列車がどの程度の位置を通過したら接近鎖錠をかける必要があるかを計算し、計算結果に従って区間Ｃ１の始点Ｐ１１を可変にしてもよい。
【００４１】
次に、図４に示すように、列車５の後端が区間Ｃ１の終点Ｐ２１の位置に達し、終点Ｐ２１の位置を通過したとき、進路制御部１２は、列車５のキロ程情報と、区間Ｃ１の終点Ｐ２１のキロ程情報との比較により、列車５が終点Ｐ２１を通過した直後であると判定し、現場機器を制御する。具体的には、進路制御部１２は、連動装置２３を介して転てつ機２１の鎖錠を解除する。
【００４２】
図１を参照して説明したように、本発明に係る移動閉塞式列車進路制御装置１において、記憶部１１は、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間Ｃ０の始点Ｐ１及び終点Ｐ２のキロ程情報を記憶する。従って、列車５の位置を地点として表した列車キロ程情報が供給されたとき、列車５のキロ程情報の解析を、区間ではなく地点として行うための基礎が与えられる。
【００４３】
更に、進路制御部１２は、区間Ｃ０の始点Ｐ１及び終点Ｐ２のキロ程情報に基づいて列車５のキロ程情報を解析し、その解析結果から列車５の進路制御を行う。例えば、進路制御部１２は、区間Ｃ０の始点Ｐ１に基づいて設定される区間Ｃ１の始点Ｐ１１のキロ程情報と、列車５のキロ程情報とを比較する。従って、列車５の列車キロ程情報を地点のままで解析することにより、当該区間Ｃ０の制御タイミング、例えば、区間Ｃ０の転てつ機２１に鎖錠をかけるタイミングを、高い精度で決定することができる（図３参照）。
【００４４】
尚、上述した記憶部１１及び進路制御部１２は、同じ筺体に設けられるとは限らない。例えば、記憶部及び進路制御部を、異なる筺体に設けた構成でもよい。更に、記憶部及び進路制御部を、互いに離れた位置に設け、記憶部−進路制御部間の情報伝送を、有線または無線の通信回線で行う構成でもよい。
【００４５】
列車検知部１３及び進路制御部１２についても同様である。列車検知部及び進路制御部は、同じ筺体に設けられるとは限らず、異なる筺体に設けてもよい。更に、列車検知部及び進路制御部を、互いに離れた位置に設け、列車検知部−進路制御部間の情報伝送を、有線または無線の通信回線で行う構成でもよい。
【００４６】
更に、運行管理部１４及び進路制御部１２についても同様である。運行管理部及び進路制御部は、同じ筺体に設けられるとは限らず、異なる筺体に設けてもよい。更に、運行管理部及び進路制御部を、互いに離れた位置に設け、運行管理部−進路制御部間の情報伝送を、有線または無線の通信回線で行う構成でもよい。
【００４７】
更に、本発明に係る移動閉塞式列車進路制御装置１においては、列車在線の際に連鎖及び鎖錠が必要となる区間Ｃ０の始点Ｐ１及び終点Ｐ２のキロ程情報が記憶部１１に記憶されている。従って、保安上、列車在線の有無を検出する必要がある区間Ｃ１の始点Ｐ１１及び終点Ｐ２１の位置は、仮想的にソフトウエア上で変更できることになる。
【００４８】
これに対し、従来技術では、保安上、列車在線の有無を検出する必要がある区間Ｃ１の始点Ｐ１１及び終点Ｐ２１は、軌道回路やトランスポンダなどのハードウエアが敷設された位置に応じて定められており、区間Ｃ１の始点Ｐ１１及び終点Ｐ２１の位置を変更するには、ハードウエアの敷設位置を移動する必要がある。
【００４９】
以上、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る移動閉塞式列車進路制御装置の使用状態を示す図である。
【図２】図１に示した移動閉塞式列車進路制御装置において進路制御部の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した移動閉塞式列車進路制御装置の動作を説明する図である。
【図４】図１に示した移動閉塞式列車進路制御装置の動作を説明するもう一つの図である。
【符号の説明】
【００５１】
１              移動閉塞式列車進路制御装置
１１            記憶部
１２            進路制御部
【図１】
2007055431.tif 000003
【図２】
2007055431.tif 000004
【図３】
2007055431.tif 000005
【図４】
2007055431.tif 000006