(57)【要約】【課題】プッシュシリンダの切換えを、電気的なソレノイドスプールの使用であり、このために、電気的トラブルの発生があったり、又、塵埃の詰りにより、作動不能が発生することがあったが、これらの問題点を解決しようとするものである。【解決手段】走行方向の切換え等の時に操作する主変速レバー１８ｃの手動操作で、ミッションケース３へ設けた手動スプール８を左右方向へ移動させて、油の流れを切換えて、各プッシュシリンダ９への圧力を変更する構成である。【選択図】図１
2007055437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のミッションケース（３）と左右両側の走行パイプ（４）とに走行車軸（４ａ）軸支し、該走行車軸（４ａ）の駆動輪（４ｂ）と後端部の後軸（５）の従動輪（５ａ）とには、走行クローラ（６ａ）を張設し、ミッションケース（３）に油圧式無段変速装置（７）と、該油圧式無段変速装置（７）を作動操作する主変速レバー（１８ｃ）等を設けた構成において、前記主変速レバー（１８ｃ）の手動操作でミッションケース（３）へ設けた手動スプール（８）を左右方向へ移動させて、油の流れ方向を切換えて、各プッシュシリンダ（９）への圧力を変更すべく設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記手動スプール（８）は、走行用のミッションケース（３）の前側面部へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機（１０）を上下回動移動する伸縮シリンダ（１６）の刈取上下弁（１６ａ）と、油圧式無段変速装置（７）のパワステ弁（７ａ）と、該油圧式無段変速装置（７）等の各配管（２２）の一方側を部分組立品に形成しているミッションケース（３）側へ設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
植立穀稈を刈り取って脱穀選別するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来コンバインは、特開平９−２２１０５６号公報で示すように、両側の無端帯に回転動力を伝動する各サイドクラッチギャを、各プッシュシリンダの伸縮によって作動する各シフターにより、センタギャの両側に係脱可能に摺動する各サイドクラッチを介して無端帯へ制動力、又は低速回転動力、更に、逆回転動力を選択的に伝動する制動軸を設け、下手側へサイドクラッチ軸を設けている。制動軸に装着している各クラッチ部材の係合部と、遊嵌して各サイドクラッチギャと一体的に摺動し、この各サイドクラッチギャに伝動可能に連結している各縦動部材の係合部とを係脱自在に構成して、この係合部と各クラッチ部材の係合部との通常の係合状態時は、係合側にオーバーストロークを吸収用のクリアランスを設けた構成であり、切換には、電気的なソレノイドスプールを設けた構成であった。
【０００３】
又、前記走行ミッション装置のミッションケースには、走行車速、及び走行方向等を操作する主変速レバーの手動操作で作動させる手動スプール等は設けていない構成である。
【特許文献１】特開平９−２２１０５６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、切換用には、電気的なソレノイドスプールを使用していることにより、電気的なトラブルが発生した時には、ＰＬ法に該当する可能性があったが、手動であることにより、かろうじてこの問題点を回避することができる。又、ソレノイドスプールに塵埃が詰ると、作動不能が発生することがあったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行用のミッションケース３と左右両側の走行パイプ４とに走行車軸４ａ軸支し、該走行車軸４ａの駆動輪４ｂと後端部の後軸５の従動輪５ａとには、走行クローラ６ａを張設し、ミッションケース３に油圧式無段変速装置７と、該油圧式無段変速装置７を作動操作する主変速レバー１８ｃ等を設けた構成において、前記主変速レバー１８ｃの手動操作でミッションケース３へ設けた手動スプール８を左右方向へ移動させて、油の流れ方向を切換えて、各プッシュシリンダ９への圧力を変更すべく設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
コンバインで立毛穀稈を収穫作業するときは、走行用のミッションケース３と、このミッションケース３の左右両側の走行パイプ４とには、走行車軸４ａを軸支し、この走行車軸４ａの駆動輪４ｂと、後端部へ設けた後軸５の従動輪５ａとには、走行クローラ６ａを張設し、この走行クローラ６ａの回転駆動により、収穫圃場を走行させて、穀稈を収穫する。
【０００７】
又、前記ミッションケース３に油圧式無段変速装置７と、この油圧式無段変速装置７を作動操作する主変速レバー１８ｃを設けている。
前記主変速レバー１８ｃの手動操作でミッションケース３へ設けた手動スプール８を左右方向へ移動させて、油の流れ方向を切換えて、左側、又は右側のプッシュシリンダ９へ圧力を加える構成であり、従来のソレノイドスプールに対して、電気的なトラブル発生を防止できる構成である。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、前記手動スプール８は、走行用のミッションケース３の前側面部へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
前記手動スプール８は、走行用のミッションケース３の前外側面部へ設けて、メンテナンス性の向上を図った構成である。
【０００９】
請求項３に記載の発明においては、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機１０を上下回動移動する伸縮シリンダ１６の刈取上下弁１６ａと、油圧式無段変速装置７のパワステ弁７ａと、該油圧式無段変速装置７等の各配管２２の一方側を部分組立品に形成しているミッションケース３側へ設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
前記刈取機１０は、穀稈を刈取り後方上部へ移送する。この刈取機１０を昇降回動移動させる伸縮シリンダ１６の刈取上下弁１６ａと、油圧式無段変速装置７のパワステ弁７ａと、この油圧式無段変速装置７等の各配管２２の一方側を部分組立品に形成しているミッションケース３側へ設けて、メンテナンス性の向上を図った構成である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明においては、走行方向等を変更するときに操作する主変速レバー１８ｃの手動操作により、ミッションケース３へ設けた手動スプール８を左右方向へ移動させて、油の流れ方向を切換えて、左右両側の左側、又は右側のプッシュシリンダ９への圧力を加える構成であることにより、従来切換には、ソレノイドスプールを使用していた為に、電気的なトラブルが発生することがあったが、この時には、ＰＬ法に該当する可能性があったが、手動であるために、かろうじてこの問題点は、一応回避することができるが、このソレノイドスプールに塵埃の詰りが発生すると、作動不良等が発生していたが、本発明により、電気的なトラブルの発生が防止できる。又、前記手動スプール８に多少の塵埃等の詰りが発生しても、問題になることがない。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、前記手動スプール８は、走行用のミッションケース３の前側面部へ設けたことにより、電気的にトラブルをなくすることができる。多少の塵埃の混入であれば、作動不良の発生がない。又、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、パワステ弁７ａと、刈取上下弁１６ａと、油圧式無段変速装置７等の各配管２２の一方側を、部分組立品に形成している。ミッションケース３側へ設けたことにより、メンテナンス性の向上を図ることができる。又、集中配策となり、コスト低減になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前端部には、走行用のミッションケース３と、このミッションケース３の左右両側には、走行パイプ４を設け、この各走行パイプ４とミッションケース３の伝動機構３ａの最終段部とには、左右両側へ走行車軸４ａを軸支している。この各走行車軸４ａの外端部へ設けた駆動輪４ｂと、後端部の左右両側に後軸５の従動輪５ａとには、走行装置６の走行クローラ６ａを張設している。走行車台２の前端部に穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機１０と、上側面に刈取り穀稈を受けて脱穀する脱穀機１１を設けている。ミッションケース３に油圧式無段変速装置７を設けると共に、この油圧式無段変速装置７を作動操作する主変速レバー１８ｃを操作装置１８ａへ設けている。又、この主変速レバー１８ｃの手動操作でミッションケース３へ設けた手動スプール８を左右方向へ移動させて、油の流れ方向を切換えて、各プッシュシリンダ９への圧力を変更する構成である。これらミッションケース３と、手動スプール８と、プッシュシリンダ９等とを主に図示して説明する。
【００１５】
コンバイン１の走行車台２の下側には、図４で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ６ａを張設した走行装置６を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機１１を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機１０で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機１１の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１２ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前方部には、図４で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１３ａ、及び各分草体１３ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１３ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１４の各掻込装置１４ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１３ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機１１のフィードチェン１２ａと挟持杆１２ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１４の根元・穂先移送装置１５ａ・１５ｂ等からなる刈取機１０を設けている。該刈取機１０は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により、土壌面に対して昇降する構成である。
【００１７】
前記刈取機１０の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１７ａの上端部に設ける支持パイプ杆１７ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１７ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１６を作動させると支持杆１７ａと共に、刈取機１０が上下に回動する構成である。
【００１８】
前記刈取機１０の穀稈掻込移送装置１４によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１１へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１０ａを設けている。
【００１９】
前記穀粒貯留タンク１２ｃ側の前部には、図４で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１８ａと、操縦席１８ｂとを設け、この操作装置１８ａには、前進走行、又は後進走行へ切換操作する主変速レバー１８ｃを設けている。操縦席１８ｂの下側にギャーポンプ１９ａ等を有するエンジン１９を載置している。
【００２０】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３内の伝動機構３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３ｂを設けている。
【００２１】
前記穀粒貯留タンク１２ｃ内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１２ｃの後側には、図４で示すように、縦移送螺旋２０ａを内装した排出支持筒２０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００２２】
前記ミッションケース３には、図１〜図４で示すように、左右両側に走行パイプ４を設け、これらミッションケース３へ内装した伝動機構３ａの回転最終端部と、各走行パイプ４とには、各走行車軸４ａへ個別に内装し、この各走行車軸４ａの外側端部に駆動輪４ｂを軸支すると共に、走行車台２の後端部側の左右両側へ設けた各後軸５の外端部へ従動輪５ａを軸支し、これら駆動輪４ｂと、従動輪５ａと、複数個設けた転輪５ｂとには、走行クローラ６ａを張設している。エンジン１９の回転動力がミッションケース３へ入力され、これにより、走行クローラ６ａが回転駆動されて、走行する構成である。
【００２３】
前記ミッションケース３には、図１で示すように、油圧式無段変速装置７を装着している。この油圧式無段変速装置７は、操作装置１８ａへ設けた主変速レバー１８ｃの操作により、作動される。又、ミッションケース３には、手動スプール８を設けている。主変速レバー１８ｃの手動操作により、手動スプール８を左右方向へ移動させる構成である。この左右移動により、油の流れ方向を切換て、ミッションケース３へ設けた左右両側の左側、又は右側のプッシュシリンダ９へ圧力を加える構成である。従来のソレノイドスプールに対して、電気的なトラブル発生を防止した構成である。
【００２４】
走行方向等を変更するときに操作する前記主変速レバー１８ｃの手動操作により、ミッションケース３へ設けた手動スプール８を左右方向へ移動させて、油の流れ方向を切換えて、左右両側の左側、又は右側のプッシュシリンダ９への圧力を加える（変更する）構成であることにより、従来切換には、ソレノイドスプールを使用していた為に、電気的なトラブルが発生することがあったが、この時には、ＰＬ法に該当する可能性があったが、手動であるために、かろうじてこの問題点は、一応回避することができるが、このソレノイドスプールに塵埃の詰りが発生すると、作動不良等が発生していたが、本発明のように、手動スプール８としたことにより、電気的なトラブルの発生が防止できる。又、この手動スプール８に多少の塵埃等の詰りが発生しても、問題になることがない。
【００２５】
前記手動スプール８は、図２で示すように、走行用のミッションケース３の前外側面部へ位置させて設けた構成である。
前記手動スプール８は、走行用のミッションケース３の前外側面部へ設けたことにより、メンテナンス性の向上を図ることができる。又、多少の塵埃の混入であれば、この手動スプール８が作動不良の発生がない。
【００２６】
前記油圧式無段変速装置７と、この油圧式無段変速装置７のパワステ弁７ａと、伸縮シリンダ１６の刈取上下弁１６ａとへ設ける。各配管２２の一方側を、図５、及び図６で示すように、部分組立品に形成して、走行車台２の前方部へ装着している。ミッションケース３側へ取付けて設けた構成である。
【００２７】
前記油圧式無段変速装置７と、パワステ弁７ａと、刈取上下弁１６ａとへ設けている。各配管２２の一方側を、部分組立品に形成して、走行車台２へ取付けている。ミッションケース３側へ取付けて設けたことにより、メンテナンス性の向上を図ることができる。又、集中配策になり、コスト低減を図ることができる。
【００２８】
前記操作装置１８ａへ設けた主変速レバー１８ｃと、手動スプール８とは、図１〜図３で示すように、接続した構成である。
前記主変速レバー１８ｃは、操作装置１８ａの操作ケース１８ｄへ軸支して設けた、上回動軸２３へ回動自在に軸支すると共に、上回動軸２３に上回動アーム２３ａを装着している。又、走行車台２に下回動軸２４を回動自在に軸支し、この下回動軸２４に下回動アーム２４ａと、下小回動アーム２４ｂとを装着している。これら上回動アーム２３ａと下回動アーム２４ａとを、連結杆２５ａで接続している。
【００２９】
又、前記下小回動アーム２４ｂと、手動スプール８へ軸支した移動軸８ａとを、接続軸２５ｂで接続している。手動スプール８の下側の左右両側には、プッシュシリンダ９を内装した構成である。
【００３０】
前記主変速レバー１８ｃの左右への回動操作により、連結杆２５ａ、接続軸２５ｂ等を介して、移動軸８ａが左右方向へ移動され、これにより、油の流れが切換えられ、左側、又は右側のプッシュシリンダ９へ圧力を加えて、これら各プッシュシリンダ９が作動制御され、ミッションケース３の左右両側の走行車軸４ａの回転駆動を制御する構成である。
【００３１】
前記手動スプール８の調整は、図１で示すように、連結杆２５ａは、上下に設けた上・下調節具２５ｃ，２５ｄへ螺合すると共に、上下に設けた各ナット２５ｅにより、所定位置へ固定している。調節するときは、上下の各ナット２５ｅの締付けをゆるめて、連結杆２５ａを回転させて、この連結杆２５ａと、上・下調節具２５ｃ，２５ｄとの全長を調整した後に各ナット２５ｅにより、調整した所定長さ位置で固定する。又、操縦席１８ｂ内へ位置させて設けている。
【００３２】
これにより、前記手動スプール８の調整は、連結杆２５ａの回転で調整ができることにより、構成がシンプルである。又、構成が容易である。
前記手動スプール８は、図４、及び図７で示すように、穀稈を後方上部へ移送する穀稈掻込移送装置１４の根元・穂先移送装置１５ａ，１５ｂの下部へ位置させると共に、左右は操縦席１８ｂの左側へ位置させて設けている。これら根元・穂先移送装置１５ａ，１５ｂ等を取り外すことにより、各配管２２、手動スプール８、及びプッシュシリンダ９等がよく見える構成である。
【００３３】
これにより、前記主変速レバー１８ｃから最短位置になることにより、連結杆２５ａ、及び接続軸２５ｂのがたを少なくすることができる。又、各部品２２，８，９等のメンテナンスが容易である。
【００３４】
前記手動スプール８の下端部を、走行装置６の走行クローラ６ａの上端部より、所定高さ（Ｈ１）上部へ位置させて設けた構成である。
これにより、前記手動スプール８の下端部を、走行クローラ６ａの上面部より、所定高さ上部へ位置させて設けたことにより、下部からの水、泥等の浸入を防止できる。これにより、バルブ、及びプッシュシリンダ９等のトラブル防止ができる。
【００３５】
前記手動スプール８の左側部には、図８、及び図９で示すように、切欠部８ｂを設け、この切欠部８ｂへ刈取機１０を支持する支持杆１７ａを通して設け、この支持杆１７ａを後方部へ移動させる構成として、刈取機１０の前後方向の全長を短くして設けると共に、コンバイン１の全長も短くした構成である。
【００３６】
これにより、前記刈取機１０、及びコンバイン１の全長を短くすることができて、操作性の向上、及びコスト低減と重量軽減等とを図ることができる。
前記操作装置１８ａへ設けた主変速レバー１８ｃの支点部１８ｄは、走行車台２の上側部と、支点部１８ｄとの間には、図１０、及び図１１で示すように、前支持杆２６の下端部へ設けた下取付部２６ａを、走行車台２の上側面へ装着すると共に、この前支持杆２６の上端部を支点部１８ｄへ装着している。
【００３７】
又、前記ミッションケース３の上端部と、支点部１８ｄへ設けた支持板２８との間には、図１０、及び図１１で示すように、後支持杆２７の下端部へ設けた下取付板２７ａを、ミッションケース３の上側面へ装着すると共に、後支持杆２７の上端部を支点部１８ｄへ設けた支持板２８へ装着している。これら前・後支持杆２６，２７間は、前後方向に所定の間隔を設けて装着している。
【００３８】
前記連結杆２５ａの下端部と、後支持杆２７の下部とには、トラニオンアーム２８ａを設けて接続している。
前記主変速レバー１８ｃのトラニオンアーム２８ａ部と、主変速レバー１８ｃの支点部１８ｄの軸間距離を確実に保持するために、主変速レバー１８ｃ部に支えとなる前・後支持杆２６，２７を設けた構成である。
【００３９】
これにより、前記主変速レバー１８ｃの中立位置の安定を図ることができる。
前記操作装置１８ａには、図４で示すように、ＡＣＫ（扱深調節制御）モニタランプ２９ａと「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式のＡＣＫ（扱深調節制御）２９ｂとを設けた構成において、このＡＣＫスイッチ２９ｂを「ＯＮ」操作しても、走行車速を検出するミッションケース３へ設けた車速センサ３ｂが、例えば、走行車速０．１４ｍ／ｓ以下が検出され、この検出値が操作装置１８ａへ内装した制御装置１８ｅへ入力されると、この制御装置１８ｅにより、ＡＣＫモニタランプ２９ａは、点灯制御されない構成である。又、例えば、０．１５ｍ／ｓ以上が検出され、この検出値が制御装置１８ｅへ入力されると、この制御装置１８ｅにより、ＡＣＫモニタランプ２９ａが点灯される構成である。更に、車速が０．１４ｍ／ｓ以下が検出されたときには、ＡＣＫモニタランプ２９ａには、赤色のランプが点灯される。車速０．１５ｍ／ｓ以上が検出されたときには、このＡＣＫモニタランプ２９ａには、緑色のランプが点灯される構成である。
【００４０】
これにより、従来は、前記ＡＣＫスイッチ２９ｂは、押すと作動、非作動に関係なくＡＣＫモニタランプ２９ａが点灯し、実際は、車速０．１５ｍ／ｓ以上にならないと、ＡＣＫ装置（図示せず）は作動しないため、刈取り初めに、車速０．１５ｍ／ｓ以下で進入した時には、報知手段がないことにより、手動操作しなかった場合最悪時には、穀稈のこぼれ、又は扱ぎ深さが深扱ぎになり、これによって馬力ロス、及び選別不良が発生するが、ＡＣＫモニタランプ２９ａの点灯状態が理解できれば、これらのトラブルが防止できるが、理解できなくても、これを上記各構成により、初期進入のときのトラブルを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ミッションケースと手動スプール部との正面図
【図２】ミッションケースと手動スプール部との側面図
【図３】ミッションケースと手動スプール部との平面図
【図４】コンバインの左側全体側面図
【図５】エンジン部とミッションケース部との平面図
【図６】エンジン部とミッションケース部との側面図
【図７】手動スプール部と走行クローラとの拡大側面図
【図８】手動スプール部と支持杆部との拡大平面図
【図９】手動スプール部と支持杆部との拡大側面図
【図１０】主変速レバー部の拡大正面図
【図１１】主変速レバー部の拡大側面図
【符号の説明】
【００４２】
３      ミッションケース
４      走行パイプ
４ａ    走行車軸
４ｂ    駆動輪
５      後軸
５ａ    従動軸
６ａ    走行クローラ
７      油圧式無段変速装置
７ａ    パワステレバー
８      手動スプール
９      プッシュシリンダ
１０    刈取機
１６    伸縮シリンダ
１６ａ  刈取上下弁
１８ｃ  主変速レバー
２２    配管
【図１】
2007055437.tif 000003
【図２】
2007055437.tif 000004
【図３】
2007055437.tif 000005
【図４】
2007055437.tif 000006
【図５】
2007055437.tif 000007
【図６】
2007055437.tif 000008
【図７】
2007055437.tif 000009
【図８】
2007055437.tif 000010
【図９】
2007055437.tif 000011
【図１０】
2007055437.tif 000012
【図１１】
2007055437.tif 000013