(57)【要約】【課題】工作機械の工具タレットに関し、特にドリルやフライスなどの回転工具を装着可能にした工具タレットに関するもので、タレットヘッド内で一定方向を向いている駆動軸と加工位置に割り出した回転工具とを回転連結するための連結部や、その連結のための摺動部に生ずる微小隙間の存在に基づくがたや振動及びこれらの振動によって発生する衝撃荷重を可及的に防止して、当該連結部を構成する部材や、連結及び連結解除を行う部材の寿命低下を防止し、駆動軸の回転を回転工具に円滑に伝達することにより、工具寿命や仕上面精度の低下を防止する。【解決手段】タレットヘッドに内蔵された工具駆動軸１３の回転を、この工具駆動軸の軸方向に進退自在に設けた連結軸６５を介して加工位置に割出された回転工具２９に伝達する。【選択図】      図１
2007210042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
割出軸線(A)回りに旋回してその外周部に装着された回転工具(29)を加工位置に割出すヘッドケース(5)と、このヘッドケースに内蔵されて前記加工位置に割出された回転工具に連結される工具駆動軸(13)とを備えた回転工具タレットにおいて、
前記工具駆動軸(13)が前記ヘッドケースに軸方向移動不能に軸支され、当該工具駆動軸の軸心に軸方向移動可能かつ相対回動不能に設けられた連結軸(65)と、この連結軸を当該工具駆動軸に対してその軸方向に相対的に進退させる進退装置(63)とを備え、前記工具駆動軸の回転が前記連結軸を介して回転工具に伝達されることを特徴とする、回転工具タレット。
【請求項２】
割出軸線(A)回りに旋回割出される中空のヘッドケース(5)と、このヘッドケースの空室(51)に前記軸線と直交する一定方向に先端を向けて軸支された工具駆動軸(13)と、前記ヘッドケースに装着されてこの工具駆動軸の先端が向く方向に割出された回転工具(29)を当該工具駆動軸に回転連結する連結装置とを備えた回転工具タレットにおいて、
前記連結装置が、前記工具駆動軸の軸心に軸方向移動可能かつ相対回動不能に設けた連結軸(65)と、この連結軸を前記工具駆動軸に対してその軸方向に相対的に進退させる進退装置(63)とを備え、当該連結軸を進出させたときに前記工具駆動軸と前記割出された回転工具とが密に連結され、当該連結軸が退避したときに前記工具駆動軸と前記割出された回転工具との連結が解除ないし緩められることを特徴とする、回転工具タレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械の工具タレットに関するもので、特にドリルやフライスなどの回転工具を装着可能にした工具タレットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の工具を用いてワークを加工する工作機械には、工具タレットを装着した刃物台が用いられる。一般的な構造の工具タレットは、旋回可能なタレットヘッドの外周部に複数の工具を装着して、当該タレットヘッドの旋回割出動作により使用する工具の選択を行う。工具には、バイトのように固定された状態でワークを加工する工具と、ドリルやエンドミルのように工具が回転して加工する回転工具とがある。
【０００３】
回転工具を装着可能にした工具タレットは、タレットヘッドに装着された回転工具を回転させるための駆動軸（工具駆動軸）がタレットヘッドに内蔵されている。この駆動軸は、加工位置（ワークに対抗する位置、以下「割出位置」とも言う。）に割り出された回転工具のみを回転させるものであるのが好ましい。そこでタレットヘッドに内蔵した駆動軸をタレットヘッドが旋回してもその方向（一般的にはワークに向く方向）が変わらないように保持し、回転工具が加工位置に割り出されたときに、駆動軸の先端と回転工具とが連結され、回転工具が加工位置以外の位置（待機位置）に移動したときには、工具と駆動軸の連結が解除される構造が採用されている。
【０００４】
図６は上記のような構造を備えた従来構造の工具タレットの一例を示した断面図である。図示のものは、刃物台に固定された本体フレーム１に、中空割出軸２、その中空部に挿通された中空固定軸３及び更にその中空部に挿通された伝達軸４が、割出軸の軸線回りにそれぞれ相対回転可能かつ軸方向移動不能に軸支されている。
【０００５】
中空割出軸２は、本体フレーム１に対して回転可能で、その先端にヘッドケース５が固定されており、基端側には割出歯車６が固定されている。割出歯車６は、本体フレーム１の側面に搭載した割出用の減速機モータ７の出力軸に固定されたピニオン８と噛合している。
【０００６】
本体フレーム１の前端部及びヘッドケース５の背面には、割出位置固定用のリング状固定面歯車９及びリング状旋回面歯車１０が、同一面に位置させたそれらの歯面を中空割出軸２の基端側に向けて固定されており、これらにリング状の遊動面歯車１１の歯面が対向している。遊動面歯車１１は、本体フレーム１と中空割出軸２との間に形成されたリング状のシリンダ４１に嵌装されたピストンである。工具を割出すためにタレットを旋回させるときは、遊動面歯車１１を割出軸２の基端側に移動してその歯面と固定面歯車９及び旋回面歯車１０の歯面との噛合を解き、割出し位置を固定するときは、遊動面歯車１１をヘッドケース５側に移動して遊動面歯車１１の歯面を固定面歯車９及び旋回面歯車１０の歯面に同時に歯合させる。遊動面歯車１１の上記移動は、シリンダ４１へ流体圧を供給することにより行う。
【０００７】
中空固定軸３は、中空割出軸２に相対回転可能に軸支されており、基端が固定具１４を介して本体フレーム１に連結されて、回転と軸方向移動が固定されている。中空固定軸３の先端には、ヘッドケース５内に配置したインナーケース１２が固定されており、このインナーケース１２にタレット軸に対して軸直角方向の工具駆動軸１３が軸支されている。従って工具駆動軸１３は、ヘッドケース５が旋回しても旋回せず、常に一定の方向（タレットに装着した工具の割出方向、すなわちワークの方向）を向いている。
【０００８】
伝達軸４は、中空固定軸３に自由回転可能に軸支され、その先端に駆動傘歯車１５が固定されている。駆動傘歯車１５は、上記工具駆動軸１３に設けた従動傘歯車１６に噛合している。工具駆動モータ１９は、その出力軸を伝達軸４の軸線と一致させて、本体フレーム１の反ヘッドケース側に装着されている。工具駆動モータの出力軸と伝達軸４の基端とは、カップリング３２で連結されている。
【０００９】
タレットにドリルやフライスなどの回転工具２９を装着するときは、それらの工具を回転工具ホルダ２４の工具取付軸２５に装着した状態で、ヘッドケース５の外周に設けられた取付孔５２に装着する。工具取付軸２５の基端には、タング（幅方向が軸直角方向の舌片）２６が設けられ、一方、前記工具駆動軸１３の先端には、対応する直径方向の嵌合溝２７が設けられている。回転工具ホルダ２４をヘッドケース５に装着するときは、そのタング２６をヘッドケース５の円周方向に向けて装着する。回転工具ホルダ２４が割出位置（工具駆動軸１３の先端側の位置）に割出されると、そのタング２６と嵌合溝２７とが嵌合して、工具駆動軸１３の回転が工具取付軸２５に伝達される。
【００１０】
ヘッドケース５を回転させて他の工具（回転工具又は旋削工具）を割出すときは、タング２６が嵌合溝２７から外れなければならない。そこで工具駆動モータ１９として停止位相制御が可能なモータを用い、工具駆動軸１３が常に嵌合溝２７をヘッドケース５の円周方向にした状態で停止するようにする。一方、中空円盤状のインナーケース１２の外周に割出位置から外れた工具取付軸のタング２６を案内するガイド溝２８を設けて、回転工具が待機位置へ移動したときは、タング２６の回転がガイド溝２８で防止されて、タング２６の方向が変わらないようにしてある。従って、回転工具が再び割出位置に割出されたとき、タング２６と嵌合溝２７とが衝突することなく嵌合するのである。
【００１１】
一方、特許文献２には、本体フレームに旋回割出可能に装着したヘッドケースの中空部に工具駆動モータを内蔵した構造が提案されている。この従来構造は、工具駆動モータの回転軸（工具駆動軸）が工具の割出方向を向く方向にして当該モータのハウジングを上記本体フレームに固定しており、好ましい例として、ヘッドハウジングを本体フレームと工具駆動モータの外ハウジングに設けた突出軸とにより、旋回自在に軸支する構造が示されている。
【００１２】
また、この従来構造では、ロータを固定した回転軸が当該回転軸の軸方向に移動可能なスリーブに嵌合した軸受で軸支されており、そのスリーブの一つに回転軸を軸方向移動させるためのピストンが形成されている。そして、このピストンによって回転軸を軸方向進退させることにより、当該回転軸の先端に設けた凹溝と回転工具を装着したホルダのホルダ軸に設けた突部とを嵌脱させることにより、当該回転軸の先端側である割出位置に割り出された回転工具と工具駆動モータの回転軸とを直接連結する構造となっている。
【特許文献１】特開２００３−１８１７０５号公報
【特許文献２】特開２００５−１７７８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図６の従来構造では、ガイド溝２８ないしガイド壁によってタレットヘッドの周方向に位置決めされたタング２６が工具駆動軸先端の嵌合溝２７に側方から挿入及び離脱することによって、工具駆動軸１３と工具取付軸２５との連結及び連結解除が行われる。この動作を行わせるためには、ガイド溝２８や嵌合溝２７とタング２６との間に相対滑りを可能にするための微小隙間が不可欠である。また、工具駆動軸１３の軸心と工具取付孔５２に装着した工具ホルダの工具取付軸２５の軸心との間には、それらを支持する部材の加工精度や組立精度に依存する誤差が発生するが、前記微小隙間は、工具駆動軸１３と工具取付軸２５との間の軸中心の誤差を吸収して回転力を円滑に伝達するのに有用である。
【００１４】
しかし、一方でこの微小隙間は、回転駆動している回転工具に間欠負荷が掛かったときに、嵌合溝２７とタング２６との間で回転方向の振動が生じ、回転力の伝達面に衝撃負荷が作用して、タング２６や嵌合溝２７の壁面を損傷するという問題がある。また、この微小隙間に基づく回転工具の回転方向の微小振動により、工具寿命を低下させたり、仕上面精度を低下させるという問題が発生する。
【００１５】
一方、工具駆動モータの回転軸を軸方向移動させて、当該回転軸と回転工具のホルダ軸とを直結する構造では、ロータ（回転子）を含む質量の大きなモータ部品をこれらを支持する軸受と共に軸方向移動させる必要があり、この軸方向移動の際にも摺動のための微小隙間は不可欠であるから、この微小隙間に生ずるがたや振動に伴って生ずる衝撃荷重が大きくなり、質量の大きなロータを支持する軸受や回転軸を軸方向移動させる摺動面に衝撃負荷が作用し、装置寿命を低下させるという問題がある。
【００１６】
この発明は、タレットヘッド内で一定方向を向いている駆動軸と加工位置に割り出した回転工具とを回転連結するための連結部や、その連結のための摺動部に生ずる微小隙間の存在に基づくがたや振動及びこれらの振動によって発生する衝撃荷重を可及的に防止して、当該連結部を構成する部材や、連結及び連結解除を行う部材の寿命低下を防止し、駆動軸の回転を回転工具に円滑に伝達することにより、工具寿命や仕上面精度の低下を防止することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、タレットヘッドに内蔵された工具駆動軸１３の回転を、この工具駆動軸の軸方向に進退自在に設けた連結軸６５を介して加工位置に割出された回転工具２９に伝達することにより、上記課題を解決したものである。
【００１８】
本願の請求項１の発明に係る回転工具タレットは、割出軸線Ａ回りに旋回してその外周部に装着された回転工具２９を加工位置に割出すヘッドケース５と、このヘッドケースに内蔵されて前記加工位置に割出された回転工具に連結される工具駆動軸１３とを備えた回転工具タレットにおいて、前記工具駆動軸１３が前記ヘッドケースに軸方向移動不能に軸支され、当該工具駆動軸の軸心に軸方向移動可能かつ相対回動不能に設けられた連結軸６５と、この連結軸を当該工具駆動軸に対してその軸方向に相対的に進退させる進退装置６３とを備え、前記工具駆動軸の回転が前記連結軸を介して回転工具に伝達されることを特徴とする回転工具タレットである。
【００１９】
また本願の請求項２の発明に係る回転工具タレットは、割出軸線Ａ回りに旋回割出される中空のヘッドケース５と、このヘッドケースの空室５１に前記軸線と直交する一定方向に先端を向けて軸支された工具駆動軸１３と、前記ヘッドケースに装着されてこの工具駆動軸の先端が向く方向に割出された回転工具２９を当該工具駆動軸に回転連結する連結装置とを備えた回転工具タレットにおいて、前記連結装置が、前記工具駆動軸の軸心に軸方向移動可能かつ相対回動不能に設けた連結軸６５と、この連結軸を前記工具駆動軸に対してその軸方向に相対的に進退させる進退装置６３とを備え、当該連結軸を進出させたときに前記工具駆動軸と前記割出された回転工具とが密に連結され、当該連結軸が退避したときに前記工具駆動軸と前記割出された回転工具との連結が解除ないし緩められることを特徴とする回転工具タレットである。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の回転工具タレットは、割出位置に割り出された回転工具でワークを加工するとき、特に当該回転工具による加工中に振動や衝撃的な負荷変動が生ずるおそれがあるときに、連結軸６５を割出位置に向けて付勢することにより、タレットヘッド内の工具駆動軸とワーク加工位置に割り出された回転工具との連結部における相互の嵌合を密にして、加工中における回転工具の振動や衝撃を防止ないし最小限にすることが可能になる。
【００２１】
また、ヘッドケース５内に配置したインナーケース１２に軸支されている工具駆動軸１３自体を軸方向に進退させるものでないから、傘歯車１５、１６により工具駆動モータ１９の回転力を伝達している構造の工具タレットに採用することが可能であり、また工具駆動モータ１９をヘッドケース５内に収容した構造の工具タレットにおいても、質量の大きなロータ７０やそれを固定している回転軸１３の軸受は、軸方向移動しないので、質量の大きな部材を移動させることによる精度低下や機械寿命の低下を生ずることがないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１ないし図５を参照してこの発明の好ましい実施形態を説明する。これらの図において、図６の従来構造と同一の部材ないし同一機能の部材には、図６と同一の符号を付してある。
【００２３】
図１は、第１実施形態を示した断面図で、１は工具タレットの本体フレーム、２はこの本体フレームに軸支された割出軸、５は割出軸２の先端に固定されたヘッドケース、５１はヘッドケース５の空室、５２はヘッドケース５の外周面に設けられた複数の（一般的には１２ないし２４個）の放射方向の工具取付孔である。
【００２４】
割出軸２のヘッド側端部に近い位置に、ヘッドケース５の割出位置を固定する固定面歯車９、旋回面歯車１０及び遊動面歯車１１が従来と同様な構造で設けられている。遊動面歯車１１が嵌装されている円環状のシリンダ室４１は、割出軸２の外径を部分的に小径とし、かつ本体フレーム１の中空孔を部分的に大径とすることによって形成されている。シリンダ室４１のタレットヘッド側４１ａに油圧を供給することにより、遊動面歯車１１が固定及び旋回面歯車９、１０から離れ、割出軸２の、従ってヘッドケース５の旋回が可能になり、シリンダ室４１の反ヘッド側４１ｂに油圧を供給することによって、遊動面歯車１１が固定及び旋回面歯車９、１０に噛合し、ヘッドケース５の割出位置が固定される。
【００２５】
３は、割出軸２の中空孔に挿通された固定軸、５３は、割出軸２の内径側に装着されて固定軸３を相対回転可能に軸支している軸受である。固定軸３は、図６の従来構造で説明したように、基端側において本体フレーム１に固定されており、割出軸２が旋回しても回転せず、実質上本体フレーム１と一体である。
【００２６】
１２は固定軸３の先端に固定されてヘッドケースの空室５１に位置する中空円盤状のインナーケース、２８はこのインナーケースの外周に設けたガイド溝である。図のインナーケース１２は、割出軸線Ａと直交する工具軸線Ｂ上に位置する軸受孔５６とシリンダ孔５７とを同軸上に備えている。軸受孔５６には、軸受５８で従動傘歯車１６が自由回転可能に軸支されている。この従動傘歯車の中空のボスの内径面はスプライン孔となっており、このボスが工具駆動軸１３となっている。図のインナーケース１２には、反固定軸側軸心に円筒突起６０を一体に備えており、この円筒突起６０が軸受６１でヘッドケース５に軸支されている。
【００２７】
インナーケースのシリンダ孔５７には、シリンダケース６２が嵌装され、このシリンダケースに遊動ピストン６３が工具軸線Ｂ方向に移動自在に嵌装されている。遊動ピストン６３の内周には、連結軸６５の後端を軸方向移動不能に軸支する軸受６７が軸方向移動不能に嵌装されている。連結軸６５は、先端部周面にスプライン６６を備えており、前記従動傘歯車１６のスプライン孔で軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持されている。連結軸６５の先端は、インナーケース１２の外周面に臨出しており、その端面に断面台形の嵌合溝２７を備えている。
【００２８】
４は固定軸３の中空孔に軸受４９で自由回転可能に挿通された伝達軸であり、この伝達軸４の先端に固定された駆動傘歯車１５が前記従動傘歯車１６と噛合している。伝達軸４の回転は、傘歯車１５、１６及びスプライン６６を介して連結軸６５に伝達される。連結軸６５は、従動傘歯車１６と共に回転し、かつ遊動ピストン６３の移動に伴い、スプライン６６に案内されて軸方向に進退する。
【００２９】
上記構造において、シリンダケース６２の基端側（工具駆動軸の基端側）に流体圧を供給すれば、連結軸６５が工具割出位置に向けて進出し、先端側に流体圧を供給すれば、連結軸６５が工具割出位置から離れる方向に後退する。連結軸６５の先端に設けた嵌合溝２７は、外に向けて溝幅が広くなる台形断面で、回転工具取付軸２５に設けたタング２６は、先端が薄くなる方向の相似の台形断面である。連結軸６５が工具割出位置に向けて進出すれば、割出位置にある回転工具取付軸のタング２６と嵌合溝２７との嵌合は密になり、両者の間の隙間が無くなる。一方、連結軸６５が工具割出位置から離れる方向に後退すれば、両者の間の隙間は広がる。
【００３０】
連結軸６５の後退位置は、タング２６がガイド溝２８から連結軸の嵌合溝２７に進入及び離脱するのに必要なはめあい公差で、当該タングと嵌合溝２７とが嵌合する位置に設定するのが好ましい。この設定は、タレットの部品精度や組立精度を管理することにより、または遊動ピストン６３のストローク調整手段（例えばねじにより進退するストッパ）を設けることによって設定できる。
【００３１】
連結軸６５の後退位置を上記のように設定すれば、連結軸６５を後退させた状態で図６で説明した従来構造の回転工具タレットと同様な機能が発揮される。すなわち、遊動ピストン６３の先端側（連結軸の先端側）に流体圧を供給して、連結軸６５を後退させたままの状態でヘッドケース５の旋回割出動作により、タレットに装着した回転工具と連結軸６５とを連結し、そのまま（嵌合溝２７とタング２６との間に相互移動可能な公差がある嵌合状態で）工具駆動モータ１９て回転工具２９を回転させ、ワークの加工を行うことができる。
【００３２】
そして、回転工具に大きな切削負荷や間歇的な切削負荷が掛かるときには、シリンダケース６２の後端側に流体圧を供給して、嵌合溝２７をタング２６に押し付ける方向に付勢して、嵌合溝２７の傾斜した側壁とタング２６の傾斜した側面とを隙間無く接触させて、回転工具の振動を防止ないし最小限にすることにより、タングや嵌合溝の損傷、回転工具の寿命低下、加工面の仕上面精度の低下などを防止するのである。
【００３３】
ヘッドケース５を旋回して工具を交換するときは、常にシリンダケース６２の先端側に流体圧を供給して連結軸６５を後退位置とする。
【００３４】
図２は、この発明の第２実施形態を示した図で、工具駆動モータ１９をヘッドケース５に内蔵する場合の例を示した図である。以下、第１実施例と異なる部分についてのみ説明する。
【００３５】
工具駆動モータ１９をヘッドケース５に内蔵した構造では、図１で説明した伝達軸４、これを軸支する軸受４９、傘歯車１５、１６は不要である。固定軸３の先端に固定したインナーケース１２には、その直径方向にモータ装着孔が設けられ、工具駆動モータ１９は、そのハウジング６８をこの工具装着孔に嵌合して固定した状態で装着されている。工具駆動モータ１９は、回転磁界を発生するステータ６９、当該磁界によって回転駆動されるロータ７０及びロータを固定したロータ軸（工具駆動軸）１３を備え、ロータ軸１３は、軸受７１、７１でハウジング６８に回転自在かつ軸方向移動不能に軸支されている。
【００３６】
ロータ軸１３は中空軸で、その中空孔に連結軸６５が挿通されている。連結軸６５は、その先端（工具割出位置に向く端部）に嵌合溝２７を備えており、ロータ軸１３と連結軸６５の先端側内周と外周は、スプライン６６によって軸方向移動自在かつ相対回動不能に嵌合している。一方、連結軸６５の後端には、軸受６７でピストン６３が相対回転可能かつ軸方向移動不能に装着されており、このピストン６３は、工具駆動モータのハウジング６８の後端に固定したシリンダケース６２に嵌合している。シリンダケース６２の後端側（連結軸６５の後端側）に流体圧を供給すると、軸方向固定のロータ軸１３に対して連結軸６５が工具割出位置に向けて進出し、シリンダケース６２の先端側に流体圧を供給すると、連結軸６５が工具割出位置から退避する方向に後退する。
【００３７】
この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ヘッドケース５を旋回して工具を割り出すときは、シリンダケース６２の先端側に流体圧を供給して連結軸６５を後退させる。割出位置に割り出された回転工具を駆動するときは、シリンダケース６２の基端側に流体圧を供給して連結軸６５を進出させ、嵌合溝２７と回転工具ホルダの工具取付軸のタングとを密に嵌合させる。第１実施形態でも説明したように、回転工具を駆動するとき、連結軸６５を常に進出させる必要は必ずしもなく、工具取付孔５２に装着された工具ホルダの工具取付軸のタングと後退位置にある連結軸の嵌合溝２７とのはめあい公差を適切に設定することにより、振動や衝撃的な負荷変動が生ずるおそれのない回転工具は、連結軸６５を後退させたままの状態で回転駆動することが可能である。
【００３８】
この発明の構造による連結軸６５の進退動作は、工具駆動軸１３と回転工具との連結部の嵌合を密にするか緩めるか（タイトにするかルーズにするか）を選択しているので、その進退ストロークはわずかでよい。上記実施形態では、連結軸６５にスプライン６６を介して駆動力を伝達しているが、図３に示すように、円板状ないし放射状の板ばね７５を用いて工具駆動軸１３の回転を連結軸６５に伝達することもできる。この場合連結軸６５の軸方向移動は、板ばね７５の撓みにより許容される。図３の板ばね７５は、外周部７６が工具駆動軸１３の端部に固定され、内周部７７が連結軸６５の外周部に固定されているものである。
【００３９】
また、上記実施形態においては、連結軸６５を軸方向に進退させる機構として流体圧駆動のピストン６３を用いているが、このピストンの代わりに電磁石（たとえばソレノイド）を用いることもできる。前述した工具駆動軸と連結軸との間の回転力の伝達手段として板ばね７５を用いたときは、電磁石による吸引動作と、この板ばねの復帰力とによって連結軸６５を進退させることができる。
【００４０】
連結軸６５を進出させて回転工具側のタングと連結軸側の嵌合溝２７との嵌合を密にすることによって弊害が生ずる場合がある。それは、連結軸６５の軸心と工具割出位置に割り出された工具ホルダの工具取付軸の軸心とに芯ずれがある場合である。この弊害を避けるためには、連結軸６５を進出方向に付勢するときの流体圧を制御して、嵌合溝２７とタング２６とが過大な力で嵌合されることがないようにするか、連結軸６５の進出端を位置調整可能なストッパなどで調整できるようにして、嵌合溝２７とタングとが過大な力で嵌合しないようにする。
【００４１】
より好ましい構造は、図４に示すように、連結軸６５の先端に工具取付軸２５との軸心誤差を吸収する軸継手を設ける構造である。図４の例では、オールダム継手７８が用いられている。図のオールダム継手７８は、工具軸線Ｂと直交する第１の面と第２の面に互いに直行する方向の相対微小移動を許容する溝と突条との嵌合対を有する継手で、第１の嵌合対が連結軸６５先端の溝７９とオールダム継手の突条８０で形成され、第２の嵌合対工具取付軸のタング２６とこれを受け入れるオールダム継手の嵌合溝２７とによって形成されるようにしたものである（図５参照）。オールダム継手７８は、その外周に設けた鍔８１を連結軸６５の端面と、これに螺合したキャップ８２の内側端面との間に放射方向に微小遊動可能にして軸方向移動不能に装着されているものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１実施形態の要部を示す断面図
【図２】第２実施形態の要部を示す断面図
【図３】連結軸を板ばねで支持した例を示す要部の模式図
【図４】連結軸の先端にオールダム継手を設けた例を示す要部の断面図
【図５】オールダム継手の模式的な斜視図
【図６】回転工具タレットの従来構造の一例を示す断面図
【符号の説明】
【００４３】
１  本体フレーム
２  中空割出軸
３  固定軸
４  伝達軸
５  ヘッドケース５
12  インナーケース
13  工具駆動軸
25  工具取付軸
26  タング
27  嵌合溝
29  回転工具
51  ヘッドケースの空室
63  進退装置（ピストン）
65  連結軸
75  板ばね
78  オールダム継手
Ａ  割出軸線
Ｂ  工具軸線
【図１】
2007210042.tif 000003
【図２】
2007210042.tif 000004
【図３】
2007210042.tif 000005
【図４】
2007210042.tif 000006
【図５】
2007210042.tif 000007
【図６】
2007210042.tif 000008