(57)【要約】【課題】車両が駆動していない状態においても適切かつ安全な高圧ガスの充填を行うことができる高圧ガスを燃料とする自動車を提供する。【解決手段】コントロールユニット５０は、車両が駆動中に容器状態検出手段５２、５４、５６等が検出したガス燃料容器１２の状態に基づいて充填ライン３０の流路断面積を変更させ、流路断面積変更手段３６、４０は、停止命令検出手段が車両停止命令を検出したとき、または停止命令検出手段が車両停止命令を検出してから所定時間後にコントロールユニット５０が変更させた充填ライン３０の流路断面積を車両の停止後も維持することを特徴とするものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスを収容するガス燃料容器と、このガス燃料容器にガスを充填するための充填ラインと、この充填ラインの流路断面積を変更する流路断面積変更手段と、この流路断面積変更手段を制御するコントロールユニットと、前記ガス燃料容器の状態を検出する容器状態検出手段と、運転者からの車両停止命令を検出する停止命令検出手段と、を備え、
前記コントロールユニットは、車両が駆動中に前記容器状態検出手段が検出した前記ガス燃料容器の状態に基づいて前記充填ラインの流路断面積を変更させ、前記流路断面積変更手段は、前記停止命令検出手段が車両停止命令を検出したとき、または前記停止命令検出手段が車両停止命令を検出してから所定時間後であって車両が停止する前に前記コントロールユニットが変更させた前記充填ラインの流路断面積を車両の停止後も維持することを特徴とする高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項２】
前記コントロールユニットは、前記容器状態検出手段が検出した前記ガス燃料容器の状態に基づいて充填完了時の前記ガス燃料容器内部の温度を算出し、この充填完了時の前記ガス燃料容器内部の温度が所定温度以下となるように、前記充填ラインの流路断面積を変更させることを特徴とする請求項１に記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項３】
前記容器状態検出手段は、前記ガス燃料容器内部の圧力を検出する圧力検出手段を有し、前記コントロールユニットは、前記ガス燃料容器内部の圧力に基づいて前記充填ラインの流路断面積を変更させることを特徴とする請求項１または２に記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項４】
前記容器状態検出手段は、前記ガス燃料容器内部の温度を検出する温度検出手段を有し、前記コントロールユニットは、前記ガス燃料容器内部の温度に基づいて前記充填ラインの流路断面積を変更させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項５】
前記容器状態検出手段は、前記ガス燃料容器の表面温度を検出する表面温度検出手段を有し、前記コントロールユニットは、前記ガス燃料容器の表面温度に基づいて前記充填ラインの流路断面積を変更させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項６】
車両外部の外気温を検出する外気温検出手段を備え、前記コントロールユニットは、前記外気温に基づいて前記充填ラインの流路断面積を変更させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項７】
前記充填ラインは互いに合流する複数の管路を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項８】
前記複数の管路は、各々異なる流路径を有することを特徴とする請求項７に記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項９】
前記流路断面積変更手段は、電気によって駆動される開度調整弁からなることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１０】
前記充填ラインは、減圧弁を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１１】
前記ガス燃料容器に収容されるガスは水素ガスであり、この水素ガスの漏れを検出するガス漏れ検出手段を備え、前記コントロールユニットは、前記ガス漏れ検出手段が水素ガスの漏れを検出したときに、前記充填ラインを閉鎖させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１２】
前記ガス漏れ検出手段は、空気中の水素濃度を検出し、前記コントロールユニットは、前記水素濃度が所定値以上になったときに、前記充填ラインを閉鎖させることを特徴とする請求項１１に記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１３】
前記ガス燃料容器の圧力降下幅を検出する圧力降下幅検出手段を備え、前記コントロールユニットは、ある期間における前記ガス燃料容器の圧力降下幅が所定値以上である場合に、前記充填ラインを閉鎖させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１４】
前記圧力降下幅検出手段は、車両がアイドル状態のときに前記ガス燃料容器の圧力降下幅を検出することを特徴とする請求項１３記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１５】
前記圧力降下幅検出手段は、車両が停止状態のときと、この停止状態から車両が駆動されたときの前記ガス燃料容器の圧力降下幅を検出することを特徴とする請求項１３記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１６】
前記コントロールユニットは、車両が所定速度以下となったときに前記充填ラインの流路断面積を変更させることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１７】
前記コントロールユニットは、車両の駆動中に前記充填ラインの流路断面積を複数回変更させることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１８】
前記コントロールユニットは、車両の減速時に前記充填ラインの流路断面積を変更させることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【請求項１９】
前記コントロールユニットは、車両が停止するときに前記充填ラインの流路断面積を変更させることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一つに記載の高圧ガスを燃料とする自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧ガスを燃料とする自動車に関し、特に適切かつ安全にガスの充填を行うことのできる高圧ガスを燃料とする自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の高圧ガスの充填方法では、高圧ガスを充填することによる高圧ガス容器内でのガス温度上昇を抑制するために、高圧ガス容器内の圧力上昇速度や充填配管内の圧力上昇速度、高圧ガス容器内のガス温度を測定し、圧力上昇速度やガス温度が所定の許容値を超えた場合には充填流量を低くして、高圧ガス容器内のガス温度上昇を抑制するようにしていた（例えば、特許文献1参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１５７９６号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし従来の高圧ガスの充填方法では（例えば、特許文献１参照）、充填中に高圧ガス容器内や配管内の圧力上昇値を測定し、充填流量を制御する必要がある。しかし高圧ガスを燃料とする自動車では、高圧ガスの充填は車両のキースイッチをオフとし、車両が駆動していない状態で行われる場合がほとんどである。このような場合に、特許文献１のような測定および制御を行うには、例えば車両に搭載されたバッテリーで制御システムを稼動する必要があり、早期のバッテリー切れが懸念されるとともに、充填中にバッテリー切れを起こした場合には充填制御が出来なくなってしまうという問題点があった。
【０００４】
また充填の安全上からも、車両が駆動していない状態における調整弁通電等の電装制御は好ましくないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両が駆動していない状態においても適切かつ安全な高圧ガスの充填を行うことができる高圧ガスを燃料とする自動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る高圧ガスを燃料とする自動車は、ガスを収容するガス燃料容器と、このガス燃料容器にガスを充填するための充填ラインと、この充填ラインの流路断面積を変更する流路断面積変更手段と、この流路断面積変更手段を制御するコントロールユニットと、前記ガス燃料容器の状態を検出する容器状態検出手段と、運転者からの車両停止命令を検出する停止命令検出手段と、を備え、前記コントロールユニットは、車両が駆動中に前記容器状態検出手段が検出した前記ガス燃料容器の状態に基づいて前記充填ラインの流路断面積を変更させ、前記流路断面積変更手段は、前記停止命令検出手段が車両停止命令を検出したとき、または前記停止命令検出手段が車両停止命令を検出してから所定時間後であって車両が停止する前に前記コントロールユニットが変更させた前記充填ラインの流路断面積を車両の停止後も維持することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る高圧ガスを燃料とする自動車は、車両が駆動中にガス燃料容器の状態に基づいて充填ラインの流路断面積を変更し、車両停止命令を検出したとき、または車両停止命令を検出してから所定時間後に変更された充填ラインの流路断面積を車両の停止後も維持するため、車両が停止した後もバッテリー等を用いずに適切な充填流量で高圧ガスの充填を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明に係る高圧ガスを燃料とする自動車の実施形態について説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る高圧ガスを燃料とする自動車の例を示す縦断面図である。また図２は、図１に示す自動車に搭載される高圧ガスの貯蔵装置を示す模式図である。
【００１０】
図１に示す高圧ガスを燃料とする自動車１０は、例えば水素ガスを燃料とする燃料電池車であり、高圧の水素ガスを収容するガス燃料容器１２を備える。なお本実施形態では、例として燃料電池車を取り上げるが、高圧ガスを燃料とする自動車は、例えば圧縮天然ガスを燃料とするＣＮＧ車であってもよい。
【００１１】
また図１に示す自動車１０は、車両の速度を検出する車速センサ１４、運転者がブレーキペダル１６を踏み込んでいるかどうかを検出するブレーキペダルセンサ１８、車両の変速機（図示せず）を操作するシフトレバー２０がＰレンジ（パーキングレンジ）の位置にあるかどうかを検出するシフトレバーセンサ２２を備えている。なお、車速センサ１４、ブレーキペダルセンサ１８またはシフトレバーセンサ２２は、後述する停止命令検出手段として機能する。
【００１２】
さらに図１に示す自動車１０は、空気中の水素濃度を検出する水素濃度センサ（ガス漏れ検出手段）２４を備える。水素濃度センサ２４は、例えば空気中の水素濃度が所定値以上になったときに水素ガスの漏れを検出し、ガス漏れ信号を出力する。なお図１では、水素濃度センサ２４がガス燃料容器１２の近傍に設置されているが、水素濃度センサ２４を自動車１０の他の位置に設けるようにしてもよい。
【００１３】
図１に示す自動車１０に搭載される高圧ガスの貯蔵装置は、図２に示すようにガス燃料容器１２を中心に構成され、ガス燃料容器１２には水素ガス等の燃料ガスを充填するための充填ライン３０が接続されている。図２に示す充填ライン３０は、充填ライン３０の上流側で分岐し、下流側で合流する第１管路３２と第２管路３４とを備えている。第１管路３２と第２管路３４は各々異なる流路径を有し、第１管路３２には電動アクチュエータ等により任意の開度に設定できる第１開度調整弁３６と減圧弁３８が設けられ、第２管路３４には第１開度調整弁３６と同様の第２開度調整弁４０が設けられている。なお、第１開度調整弁３６と第２開度調整弁４０は、充填ライン３０の流路断面積を変更する流路断面積変更手段として機能する。また充填ライン３０とガス燃料容器１２が接続される部分には、逆止弁４２が設けられている。
【００１４】
充填ライン３０は、例えばガスステーションに設置されたガス供給装置１００から
水素ガス等の燃料ガスを供給されて、ガス燃料容器１２に燃料ガスを充填する。なお本実施形態では、充填ライン３０が各々異なる流路径を有する２本の管路に分岐しているが、例えば充填ライン３０を各々異なる流路径を有する３本以上の管路に分岐させるようにしてもよい。このように、充填ライン３０を異なる流路径を有する複数の管路に分岐させることで、多段階の流路断面積の設定が可能となる。
【００１５】
また、充填ライン３０に設けられた第１開度調整弁３６と第２開度調整弁４０は、これらの流路断面積変更手段を制御するコントロールユニット５０と電気的に接続されている。
【００１６】
ガス燃料容器１２には、ガス燃料容器１２内部の圧力を検出する圧力センサ（圧力検出手段）５２、ガス燃料容器１２内部の温度を検出する温度センサ（温度検出手段）５４、ガス燃料容器１２の表面温度を検出する表面温度センサ（表面温度検出手段）５６が備えられている。これらのセンサは、コントロールユニット５０に電気的に接続されており、ガス燃料容器１２の状態を検出する容器状態検出手段として機能する。さらにコントロールユニット５０には、車両外部の外気温を検出する外気温センサ（外気温検出手段）５８が電気的に接続されている。
【００１７】
またガス燃料容器１２は、例えばガス供給路６０を介して燃料電池（図示せず）と接続されており、燃料電池はガス燃料容器１２から供給された水素ガス等の燃料ガスによって発電を行う。
【００１８】
図３、図４および図５は、図１および図２に示す自動車１０で行われる制御内容の例を示すフローチャートである。なお図３から図５では、一般的な自動車で行われる制御内容は省略し、本実施形態に係る高圧ガスを燃料とする自動車１０に特有の制御内容を示している。
【００１９】
図３に示す制御では、まず高圧ガスを燃料とする自動車１０が起動されると（ステップ３１）、停止命令検出手段であるブレーキペダルセンサ１８は、運転者によってブレーキペダル１６が踏み込まれているかどうかを検出し、その検出信号をコントロールユニット５０に送信する。
【００２０】
そして、コントロールユニット５０は運転者によってブレーキペダル１６が踏み込まれているかどうかを判断し（ステップ３２）、ブレーキペダル１６が踏み込まれている場合には、圧力センサ５２、温度センサ５４、表面温度センサ５６、外気温センサ５８から、ガス燃料容器１２内部の圧力および温度、ガス燃料容器１２の表面温度、車両外部の外気温を読み込む（ステップ３３）。運転者によってブレーキペダル１６が踏み込まれていない場合には、ステップ３２が繰り返される。
【００２１】
それからコントロールユニット５０は、ガス燃料容器１２内部の圧力および温度、ガス燃料容器１２の表面温度、車両外部の外気温から、その状態で水素ガスの充填を行った場合の充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度を算出し、この充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度が所定温度以下となるように充填ライン３０の流路断面積、すなわち第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を決定する（ステップ３４）。
【００２２】
そしてコントロールユニット５０は、流路断面積変更手段である第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を調整（変更）する（ステップ３５）。なお、第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度調整は、ブレーキペダルセンサ１８がブレーキペダル１６の踏み込みを検出したときに行っても、ブレーキペダルセンサ１８がブレーキペダル１６の踏み込みを検出してから所定時間後に行ってもよい。
【００２３】
その後コントロールユニット５０は、例えば車速センサ１４の信号から車両が停止したかどうかを判断し（ステップ３６）、車両が停止した場合には充填ライン３０の流路断面積、すなわち第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を維持し（ステップ３７）、処理が終了する（ステップ３８）。車両が停止しなかった場合には、ステップ３２に戻って制御が繰り返される。
【００２４】
図４に示す制御の例では、まず高圧ガスを燃料とする自動車１０が起動されると（ステップ４１）、停止命令検出手段であるシフトレバーセンサ２２は、シフトレバー２０がＰレンジの位置にあるかどうかを検出し、その検出信号をコントロールユニット５０に送信する。
【００２５】
そして、コントロールユニット５０はシフトレバー２０がＰレンジの位置にあるかどうかを判断し（ステップ４２）、シフトレバー２０がＰレンジの位置にある場合には、圧力センサ５２、温度センサ５４、表面温度センサ５６、外気温センサ５８から、ガス燃料容器１２内部の圧力および温度、ガス燃料容器１２の表面温度、車両外部の外気温を読み込む（ステップ４３）。シフトレバー２０がＰレンジの位置にない場合には、ステップ４２が繰り返される。
【００２６】
それからコントロールユニット５０は、ガス燃料容器１２内部の圧力および温度、ガス燃料容器１２の表面温度、車両外部の外気温から、その状態で水素ガスの充填を行った場合の充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度を算出し、この充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度が所定温度以下となるように充填ライン３０の流路断面積、すなわち第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を決定する（ステップ４４）。
【００２７】
そしてコントロールユニット５０は、流路断面積変更手段である第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を調整（変更）する（ステップ４５）。なお、第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度調整は、シフトレバー２０がＰレンジの位置にあるかどうかを検出したときに行っても、シフトレバー２０がＰレンジの位置にあるかどうかを検出してから所定時間後に行ってもよい。
【００２８】
その後コントロールユニット５０は、例えば車速センサ１４の信号から車両が停止したかどうかを判断し（ステップ４６）、車両が停止した場合には充填ライン３０の流路断面積、すなわち第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を維持し（ステップ４７）、処理が終了する（ステップ４８）。車両が停止しなかった場合には、ステップ４２に戻って制御が繰り返される。
【００２９】
図５に示す制御の例では、まず高圧ガスを燃料とする自動車１０が起動されると（ステップ５１）、停止命令検出手段である車速センサ１４は車速を検出し、その検出信号をコントロールユニット５０に送信する。
【００３０】
そして、コントロールユニット５０は車速が所定値（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以下になったかどうかを判断し（ステップ５２）、車速が所定値以下になった場合には、圧力センサ５２、温度センサ５４、表面温度センサ５６、外気温センサ５８から、ガス燃料容器１２内部の圧力および温度、ガス燃料容器１２の表面温度、車両外部の外気温を読み込む（ステップ５３）。車速が所定値より大きい場合には、ステップ５２が繰り返される。
【００３１】
それからコントロールユニット５０は、ガス燃料容器１２内部の圧力および温度、ガス燃料容器１２の表面温度、車両外部の外気温から、その状態で水素ガスの充填を行った場合の充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度を算出し、この充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度が所定温度以下となるように充填ライン３０の流路断面積、すなわち第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を決定する（ステップ５４）。
【００３２】
そしてコントロールユニット５０は、流路断面積変更手段である第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を調整（変更）する（ステップ５５）。なお、第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度調整は、車速が所定値以下になったときに行っても、車速が所定値以下になってから所定時間後に行ってもよい。
【００３３】
その後コントロールユニット５０は、例えば車速センサ１４の信号から車両が停止したかどうかを判断し（ステップ５６）、車両が停止した場合には充填ライン３０の流路断面積、すなわち第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を維持し（ステップ５７）、処理が終了する（ステップ５８）。車両が停止しなかった場合には、ステップ５２に戻って制御が繰り返される。
【００３４】
図３、図４または図５に示す制御が行われた後に、例えばガスステーションで水素ガスの充填を行うときには、まず第１管路３２および第２管路３４を水素ガスが流れ、減圧弁３８下流の圧力が所定値まで上昇したところで、減圧弁３８が設けられた第１管路３２のガスの流れが止まる。その後、第２管路３４のみに水素ガスが流れ、ガス燃料容器１２内部の圧力が所定値に達すると充填が完了する。
【００３５】
なお図３のステップ３５、図４のステップ４５および図５のステップ５５における第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度調整、すなわち充填ライン３０の流路断面積の変更は、車両の減速時、または車両が停止するときに行うことができる。これにより制御回数を減らすことができ、制御部品の寿命を長くすることが可能となる。また第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度調整、すなわち充填ライン３０の流路断面積の変更を、車両の駆動中に複数回行ったり、車両の速度が所定値以下になったときに行うこともできる。これにより、車両が停止していない状態における充填においても充填流量を制御することが可能となる。
【００３６】
さらに、ステップ３４等で決定された第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度をメモリ（図示せず）等に記憶しておき、車両のキースイッチがオフされたときに第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を一度だけ調整するようにしてもよい。これにより、バッテリーの消費量を低減することが可能となる。またカーナビゲーションを用いて、車両がガスステーションに到着したときに、充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度の算出、充填ライン３０の流路断面積の決定および変更を行うようにしてもよい。
【００３７】
図６は、図３から図５に示される制御で使用されるマップを示したグラフである。なお図６に示すマップは、ステップ３４等において充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度を算出する際に使用されるものである。
【００３８】
図６(ａ)は、水素ガス等の燃料ガスの充填流量とガス燃料容器１２内部の温度上昇値△Ｔとの関係を示すマップである。なお温度上昇値△Ｔは、燃料ガスの充填開始から充填
完了までの温度上昇値を示す。また充填流量は、単位時間当たりの燃料ガスの流量であり、第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度、すなわち充填ライン３０の流路断面積で決まるものである。
【００３９】
図６(ａ)に示すように、燃料ガスの充填前におけるガス燃料容器１２の初期容器内圧力はＡ＜Ｂ＜Ｃとなっており、初期容器内圧力が低いほど充填開始から充填完了までの間の温度上昇値△Ｔが高くなることが分かる。なお図６(ａ)には示していないが、充填流
量が０の場合は温度上昇値△Ｔは０となる。
【００４０】
図６（ｂ）は、燃料ガスの充填開始からの経過時間とガス燃料容器１２内部の温度上昇値△Ｔとの関係を示すマップである。図６（ｂ）において、Ｄは充填中に充填流量を小か
ら大へと増やした場合、Ｅは充填中の充填流量が一定の場合、Ｆは充填中に充填流量を大から小へと減らした場合の温度上昇値△Ｔを示している。また、点線は充填完了時間を示
している。なお図６（ｂ）では、充填開始前のガス燃料容器１２の初期容器内圧力および内部温度はすべて同じにしてある。
【００４１】
図６（ｂ）に示すように、燃料ガスの充填中に充填流量を大から小へと減らした場合に最もガス燃料容器１２内部の温度上昇値△Ｔを低くできる。換言すれば、燃料ガスの充填
中に充填流量を大から小へと減らすことで、同じ充填総量を同じ温度上昇値△Ｔに抑えて
早く充填が完了できるということである。これは、燃料ガスの充填開始直後の温度上昇が高くなるため、外気温との温度差が大きくなって燃料ガスの熱放出が多くなり、その結果、燃料ガスの温度上昇を抑制でき充填時間を短くできるためである。なお減圧弁３８にも、燃料ガスの充填中に充填流量を大から小へと減らす機能がある。
【００４２】
コントロールユニット５０は、図６(ａ)や図６（ｂ）に示すようなマップを用いて充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度を算出する。その際、例えばガス燃料容器１２内部の圧力および温度、ガス燃料容器１２の表面温度、車両外部の外気温等を変数として第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を自動計算する。なお、ガス燃料容器１２内部の温度の代わりにガス燃料容器１２の表面温度を用いたり、車両外部の外気温を、ガスステーションにおける燃料ガスの温度とみなして図６(ａ)に示すマップを補正するようにしてもよい。このようにして、充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度を算出し、充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度が所定温度以下となるように充填ライン３０の流路断面積、すなわち第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０の開度を決定する。
【００４３】
図７および図８は、本実施形態に係る自動車１０に備えられたガス漏れ検出装置における制御内容を示すフローチャートである。なおこのガス漏れ検出装置は、例えば水素濃度センサ２４（図１参照）、圧力センサ５２、コントロールユニット５０などから構成される。
【００４４】
図７に示すガス漏れ検出装置の制御の例では、まず車両が起動されると（ステップ７１）ガス漏れ検出手段である水素濃度センサ２４が空気中の水素濃度を検出し、この検出信号をコントロールユニット５０に送信する。コントロールユニット５０は、この検出信号から水素濃度が所定値以上であるかどうかを判断し（ステップ７２）、空気中の水素濃度が所定値以上である場合には、ガス燃料容器１２から水素ガスが漏れているものとして第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０を閉鎖（開度０）して（ステップ７３）、処理を終了する（ステップ７４）。空気中の水素濃度が所定値以上になっていない場合には、ステップ７２が繰り返される。このように、ガス燃料容器１２から水素ガスが漏れているときに、第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０を閉鎖して水素ガスを充填できないようにすることにより、ガス漏れの増大を防止することができる。
【００４５】
また図８に示すガス漏れ検出装置の制御の例では、まず車両が起動されると（ステップ８１）コントロールユニット５０が圧力センサ５２またはメモリ（図示せず）からある期間におけるガス燃料容器１２内部の圧力降下幅を読み取り、このガス燃料容器１２内部の圧力降下幅が所定値以上であるかどうかを判断する（ステップ８２）。ガス燃料容器１２内部の圧力降下幅が所定値以上である場合には、ガス燃料容器１２から水素ガスが漏れているものとして第１開度調整弁３６および第２開度調整弁４０を閉鎖（開度０）して（ステップ８３）、処理を終了する（ステップ８４）。ガス燃料容器１２内部の圧力降下幅が所定値以上になっていない場合には、そのまま処理を終了する（ステップ８４）。図８に示す制御の例では、圧力センサ５２およびコントロールユニット５０が圧力降下幅検出手段として機能するが、例えば圧力降下幅検出手段を別に設けるようにしてもよい。
【００４６】
なお図８に示す制御において、圧力降下幅を検出する時期を、例えば車両がアイドル状態にあるときの一定期間とすることができる。また車両が停止状態にあるときのガス燃料容器１２内部の圧力と、そこから車両が起動されたときのガス燃料容器１２内部の圧力の差を圧力降下幅として検出してもよい。このように、水素ガスの消費が少ないか若しくは無い状態でガス漏れを検出することにより、検出精度を向上させることができる。
【００４７】
本実施形態では車両が駆動中にガス燃料容器１２の状態に基づいて、充填完了時のガス燃料容器１２内部の温度が所定値以下となるように充填ライン３０の流路断面積を変更し、車両停止命令を検出したとき、または車両停止命令を検出してから所定時間後に変更された充填ライン３０の流路断面積を車両の停止後も維持するため、車両が停止した後もバッテリー等を用いずに適切な充填流量で水素ガス等の高圧ガスの充填を行うことができ、高圧ガス充填中の安全性も確保することが可能となる。
【００４８】
また、ガス燃料容器１２から水素ガス等の燃料ガスが漏れているときに、充填ライン３０を閉鎖して水素ガスを充填できないようにしているため、ガス漏れの増大を防止することが可能となる。
【００４９】
なお本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなし得る様々な変更、改良が含まれることは言うまでもない。例えば図１に示す高圧ガスを燃料とする自動車１０は、停止命令検出手段として車速センサ１４、ブレーキペダルセンサ１８、シフトレバーセンサ２２を備えているが、これらのうちの１つのみを搭載するようにしてもよい。また図２に示す高圧ガスの貯蔵装置は、ガス燃料容器１２内部の温度を検出する温度センサ５４と、ガス燃料容器１２の表面温度を検出する表面温度センサ５６を備えているが、いずれか一方のみを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る高圧ガスを燃料とする自動車の例を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す自動車に搭載される高圧ガスの貯蔵装置を示す模式図である。
【図３】図１および図２に示す自動車で行われる制御内容の例を示すフローチャートである。
【図４】図１および図２に示す自動車で行われる制御内容の他の例を示すフローチャートである。
【図５】図１および図２に示す自動車で行われる制御内容のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図６】図３から図５に示される制御で使用されるマップを示したグラフである。
【図７】本実施形態に係る自動車に備えられたガス漏れ検出装置における制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る自動車に備えられたガス漏れ検出装置における他の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０    自動車
１２    ガス燃料容器
１４    車速センサ
１６    ブレーキペダル
１８    ブレーキペダルセンサ
２０    シフトレバー
２２    シフトレバーセンサ
２４    水素濃度センサ
３０    充填ライン
３２    第１管路
３４    第２管路
３６    第１開度調整弁
３８    減圧弁
４０    第２開度調整弁
４２    逆止弁
５０    コントロールユニット
５２    圧力センサ
５４    温度センサ
５６    表面温度センサ
５８    外気温センサ
６０    ガス供給路
【図１】
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【図２】
2007278315.tif 000004
【図３】
2007278315.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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