(57)【要約】【課題】  管楽器の装着が容易な演奏装置を提供する。【解決手段】  管楽器演奏装置は、管楽器に装着される装着部材と、振動板を振動させることで発音口から発音する発音部とを備えている。前記装着部材には貫通孔が設けられており、その貫通孔の一端は管楽器の装着時に管楽器の吹口部に接続され、その貫通孔の他端は前記発音部の発音口に当接して固定可能となっている。そして、前記管楽器は、その吹口部が前記装着部材の貫通孔を介して前記発音部の発音口に導通される。【選択図】  図４
2007264345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管楽器を装着してその管楽器を演奏するための管楽器演奏装置であって、
管楽器に装着される装着部材と、振動板を振動させることで発音口から発音する発音部とを備えており、
前記装着部材には貫通孔が設けられており、その貫通孔の一端は管楽器の装着時に管楽器の吹口部に接続され、その貫通孔の他端は前記発音部の発音口に当接して固定可能であり、
前記管楽器は、その吹口部が前記装着部材の貫通孔を介して前記発音部の発音口に導通されることを特徴とする管楽器演奏装置。
【請求項２】
前記装着部材に設けられている遮蔽部材をさらに備え、
前記遮蔽部材は、前記装着部材の貫通孔の他端を遮蔽する第１位置と露出する第２位置との間を移動可能であるとともに、第１位置に向けて付勢されていることを特徴とする請求項１の管楽器演奏装置。
【請求項３】
前記装着部材の貫通孔の他端と前記発音部の発音口は、弾性部材を介して当接することを特徴とする請求項１又は２の管楽器演奏装置。
【請求項４】
管楽器に装着され、管楽器を演奏する演奏装置にその管楽器を取付けるために用いる演奏用アダプタであって、
管楽器に装着される装着部材と、装着部材に設けられている遮蔽部材とを備えており、
前記装着部材には貫通孔が設けられており、その貫通孔の一端は管楽器の装着時に管楽器の吹口部に接続され、その貫通孔の他端は前記演奏装置が発音する発音口に当接して固定可能であり、
前記遮蔽部材は、前記装着部材の貫通孔の他端を遮蔽する第１位置と露出する第２位置との間を移動可能であるとともに、第１位置に向けて付勢されていることを特徴とする演奏用アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管楽器を演奏する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、管楽器を演奏する装置が開示されている。この演奏装置は、可撓性の振動膜と、その振動膜を振動させる振動装置を備えている。この演奏装置を用いて管楽器を演奏する際には、管楽器のマウスピースを振動膜に接触させ、振動装置によって振動膜を振動させる。振動膜による振動は、空気を媒体にマウスピースを通じて管楽器内へ伝播する。管楽器内へ伝播した空気振動（即ち、音）は、管楽器内で増幅されて外部に放出される。その結果、管楽器から好適な音色が発生する。
管楽器を演奏する装置では、マウスピースと振動膜との位置関係が、管楽器から発生する音色に大きな影響を与える。例えば振動膜に対してマウスピースが傾いて接触していると、管楽器から好適な音色を発生させることはできない。
上記の課題に対して、特許文献１の技術では、振動膜に対してマウスピースをボルトを用いて固定する手法を採用している。
【特許文献１】特開２００４−２５８４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
演奏装置を用いて管楽器を演奏する場合、演奏装置にマウスピースを固定するとともに、演奏装置に固定したマウスピースを管楽器本体に装着する必要がある。
マウスピースの管楽器本体への装着は、マウスピース側の挿入部（いわゆるシャンク）を、管楽器本体側の装着部（マウスパイプ）に挿入することによって行われる。管楽器本体側の装着部にはテーパが設けられており、挿入されたマウスピース側の挿入部が嵌合するようになっている。マウスピースを管楽器本体に装着する際には、マウスピース側の挿入部を、管楽器本体側の装着部に十分に挿入する必要がある。この挿入が不十分であると、音漏れ等が生じてしまい、管楽器から好適な音色を発生させることができなくなる。
演奏装置に固定されたマウスピースを管楽器本体に挿入する作業は、例えば演奏装置の位置が固定されていたり、管楽器本体が大型であったりすると、非常に面倒なものとなる。
本発明は、上記の問題を解決する。本発明は、管楽器の装着が容易な演奏装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の技術は、管楽器を装着してその管楽器を演奏するための管楽器演奏装置に具現化される。この管楽器演奏装置は、管楽器に装着される装着部材と、振動板を振動させることで発音口から発音する発音部とを備えている。前記装着部材には貫通孔が設けられており、その貫通孔の一端は管楽器の装着時に管楽器の吹口部に接続され、その貫通孔の他端は前記発音部の発音口に当接して固定可能となっている。そして、前記管楽器は、その吹口部が前記装着部材の貫通孔を介して前記発音部の発音口に導通される。
【０００５】
この管楽器演奏装置では、管楽器に装着部材を装着し、装着部材の貫通孔の他端を発音部の発音口に当接させて固定することで、管楽器の吹口部が装着部材の貫通孔を介して発音部の発音口に導通される。この状態で、発音部の発音口から発音することにより、管楽器を演奏する。
装着部材の貫通孔の他端と発音部の発音口とを固定するための構成は、管楽器本体の構成や振動部材の構成に影響を受けることなく、自由に設計することができる。
この演奏装置によると、管楽器を演奏装置に容易に装着することができる。
【０００６】
上記した装置は、装着部材に設けられている遮蔽部材をさらに備えることが好ましい。この場合、遮蔽部材は、装着部材の貫通孔の他端を遮蔽する第１位置と露出する第２位置との間を移動可能であるとともに、第１位置に向けて付勢されていることが好ましい。
装着部材の貫通孔の他端が損傷を受けたり、異物が付着したりすると、と発音部の発音口との固定時に不具合が発生しやすくなる。
装着部材に遮蔽部材が設けられていると、装着部材が発音部の発音口に固定されていない間は、貫通孔の他端が遮蔽部材によって保護される。また、装着部材が発音部の発音口に固定されている間は、貫通孔の他端と発音部の発音口との固定部が、遮蔽部材によって保護される。
【０００７】
上記の演奏装置では、装着部材の貫通孔の他端と前記発音部の発音口が、弾性部材を介して当接することが好ましい。
それにより、装着部材の貫通孔の一端と発音部の発音口が互いに傾いている場合でも、両者を隙間なく固定することが可能となる。
【０００８】
本発明の技術はまた、管楽器に装着され、管楽器を演奏する演奏装置にその管楽器を取付けるために用いる演奏用アダプタに具現化される。この演奏用アダプタは、管楽器に装着される装着部材と、装着部材に設けられている遮蔽部材とを備えている。前記装着部材には貫通孔が設けられており、その貫通孔の一端は管楽器の装着時に管楽器の吹口部に接続され、その貫通孔の他端は前記演奏装置が発音する発音口に当接して固定可能となっている。また、前記遮蔽部材は、前記装着部材の貫通孔の他端を遮蔽する第１位置と露出する第２位置との間を移動可能であるとともに、第１位置に向けて付勢されている。
この演奏用アダプタを用いることによって、管楽器を演奏装置に容易に装着することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、管楽器を容易に装着できる演奏装置を具現化することが可能となる。この演奏装置は、管楽器の装着が容易であることから、例えばロボット技術と組み合わせることによって、管楽器を演奏するロボットを具現化することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
最初に、以下に説明する実施例の主要な特徴を列記する。
（特徴１）管楽器を演奏する装置は、装着部材と、発音部を備えている。装着部材は、マウスペットを取外した管楽器本体のマウスペット装着部に装着可能であるとともに、第１貫通孔が形成されている。第１貫通孔の一端は、装着部材が管楽器本体に装着されたときに、管楽器本体の吹口側端部に接続される。発音部は、接続部材と、振動部材と、振動手段を備えている。接続部材は、装着部材が接続可能であるとともに、第２貫通孔が形成されている。第２貫通孔の一端は、接続部材に装着部材が接続されたときに、第１貫通孔の他端に接続される。振動部材は、接続部材の第２貫通孔の他端を覆っている。振動手段は、振動部材を振動させる。発音部は、振動手段によって振動部材を振動させ、第２貫通孔の一端から発音する。即ち、第２貫通孔の一端は、発音部が発音する発音口を構成している。
（特徴２）装着部材の第１貫通孔では、上記した他端においてその径が最も細くなっている。また、接続部材の第２貫通孔では、上記した一端においてその径が最も細くなっている。
（特徴３）振動部材は、可撓性を有する膜材である。
（特徴４）振動手段は、永久磁石と、所定の周波数で変動する電流が通電されるコイルを備えている。永久磁石とコイルの一方は、振動部材に固定されている。
（特徴５）演奏装置の発音部は、人型ロボットの頭部に搭載されている。人型ロボットは、装着部材が装着された管楽器をアームによって移動させ、例えば装着部材の一端を発音部の発音口に当接させることができる。
【実施例】
【００１１】
本発明を具現化した実施例について、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施例に係る管楽器１００を演奏するロボット１０を示している。図１（ａ）は管楽器１００を演奏していないときのロボット１０を示しており、図１（ｂ）は管楽器１００を演奏しているときのロボット１０を示している。
ロボット１０が演奏する管楽器１００は、管楽器本体１０６と、管楽器本体１０６に接続されているアダプタピース１１０を備えている。アダプタピース１１０の構成については、後段において詳細に説明する。管楽器１００のその他の構成については、人による演奏用の管楽器と同一である。即ち、管楽器本体１０６は、人による演奏用の管楽器からマウスピースを取り外したものであり、マウスピースを取り付けることによって、人によって演奏可能な通常の管楽器となる。
【００１２】
図１に示すように、ロボット１０は、人を模した人型ロボットであり、頭部１２や、左アーム１４や、右アーム１６を備えている。頭部１２には、口部１２ａが設けられている。口部１２は、人の口の位置に対応する位置に開口している。ロボット１０は、管楽器１００をアーム１４、１６によって把持し、把持した管楽器１００を様々に移動させることができる。例えば、図１（ａ）に示すように、ロボット１０は、管楽器１００を移動させることによって、管楽器１００のアダプタピース１１０を口部１２ａから離脱させることができる。あるいは、図１（ｂ）に示すように、ロボット１０は、アダプタピース１１０を口部１２ａに運んだりすることができる。
【００１３】
図２に、管楽器１００に装着されているアダプタピース１１０の構成を示す。アダプタピース１１０は、人による演奏用のマウスピースと同様に、管楽器本体１０６に対して着脱可能となっている。図２に示すように、アダプタピース１１０は、アダプタピース本体１２０と、遮蔽部材１４０と、付勢部材１５０を備えている。アダプタピース本体１２０は管状の部材であり、その内部に貫通孔１２４が形成されている。以下、この貫通孔１２４を第１貫通孔１２４と記す。
アダプタピース本体１２０の一方端１２２は、管楽器本体１０６のマウスピース装着部（マウスパイプ）１０８に挿入可能に構成されている。アダプタピース本体１２０の一方端１２２は、人による演奏用のマウスピースのシャンク部に相当する。アダプタピース本体１２０が管楽器本体１０６に装着されると、第１貫通孔１２４の一方の開口部１２４ａが管楽器本体１０６の吹口側端部（吹口部）に接続される。以下、この第１貫通孔１２４の一方の開口部１２４ａを第１開口部１２４ａと記す。また、第１貫通孔１２４の他方の開口部１２４ｂを第２開口部１２４ｂと記す。なお、アダプタピース本体１２０は特許請求の範囲に記載の装着部材に相当し、第１開口部１２４ａはその貫通孔の一端に相当し、第２開口部１２４ｂはその貫通孔の他端に相当する。
アダプタピース本体１２０の他方端１２６は、先細りの形状に形成されている。アダプタピース本体１２０の他方端１２６は、後述する発音装置５０に着脱可能となっている。アダプタピース本体１２０の他方端１２６には、第１貫通孔１２４の第２開口部１２４ｂが設けられている。
アダプタピース本体１２０の第２貫通孔１２４では、第１開口部１２４ａから第２開口部１２４ｂにかけて、その内径が連続的に縮小している。また、第２開口部１２４ｂにおいて、その内径が最も小さくなっている。アダプタピース本体１２０の第２貫通孔１２４は、人による演奏用のマウスピースのバックボア部、ボア部、スロート部の形状を模して形成されている。なお、アダプタピース本体１２０は、人による演奏用のマウスピースに追加工を施して得ることもできる
【００１４】
遮蔽部材１４０は、人による演奏用のマウスピースにおけるカップ部の外形形状と略同一の外形形状を有している。遮蔽部材１４０は、アダプタピース本体１２０の長手方向に摺動可能に設けられている。遮蔽部材１４０は、アダプタピース本体１２０の他方端１２６を囲繞する第１位置（図２に示す位置）と、アダプタピース本体１２０の他方端１２６を露出する第２位置（図４に示す位置）との間を移動可能となっている。遮蔽部材１４０が第１位置に位置していると、アダプタピース本体１２０の他方端１２６や第２開口部１２４ｂが遮蔽部材１４０によって囲繞される。この状態では、アダプタピース本体１２０の他方端１２６や第２開口部１２４ｂが外部から遮蔽され、アダプタピース本体１２０の他方端１２６や第２開口部１２４ｂに損傷を受けたり、異物が付着したりすることが防止される。
図２に示すように、アダプタピース１１０の外観は、人によるマウスピースの外観と略等しい。それにより、ロボット１０がアダプタピース１１０を口部１２ａから離脱させているときに、管楽器１００の外観は、人による演奏用の管楽器と略等しくなる。
付勢部材１５０は、遮蔽部材１４０を第１位置（図１に示す位置）に向けて、即ち、アダプタピース本体１２０の他方端１２６や第２開口部１２４ｂを囲繞する位置に向けて付勢している。それにより、例えばロボット１０が管楽器１００を移動させたときにも、遮蔽部材１４０の位置は第１位置に維持される。付勢部材１５０には、例えばばね部材を用いることできる。
【００１５】
図３に示すように、頭部１２の内部には、発音装置５０が設けられている。発音装置５０は、頭部１２側に固定されているブラケットプレート６２に、複数のボルト６０を用いて固定されている。発音装置５０は、口部１２ａに臨む位置に配置されている。発音装置５０は、主に、フレーム５２と、フレームによって支持されている振動部材６６と、振動部材６６を振動させる振動装置５４と、フレーム５２に固定されているカップ部材（接続部材）７０を備えている。発音装置５０は、詳しくは後述するが、カップ部材７０に設けられている発音口７４ａから発音する。
フレーム５２は、略円板状の底板部５２ａと、底板部５２ａの周縁から円筒状に伸びている側壁５２ｂを備えている。フレーム５２には、例えば金属材料や樹脂材料を用いることができる。
振動部材６６は、可撓性を有している略円形の膜材である。振動部材６６には、汎用のメンブレンフィルムを採用することができる。振動部材５２の周縁６６ａは、フレーム５２の側壁５２ｂの内面に固定されている。
振動装置５４は、永久磁石５６とコイル５８を備えている。永久磁石５６は、フレーム５２の底板部５２ａに固定されている。コイル５８は、振動部材６６に固定されている。コイル５８を構成する巻線の両端は、図示しない電流制御装置に接続されている。電流制御装置は、コイル５８に所定の周波数で変動する電流を供給する。コイル５８に所定の周波数の電流が供給されると、永久磁石５６によって形成された磁界と、コイル５８が形成する磁界とが作用して、コイル５８が所定の周波数で振動する。コイル５８が振動することによって、コイル５８が固定されている振動部材６６も略同じ周波数で振動する。振動部材６６が振動することによって、振動部材６６の周囲の空気が振動することとなり、音が発生する。
【００１６】
カップ部材７０は、略円形の板状部材であり、その略中央に設けられている貫通孔７４と、貫通孔７４に沿って振動部材６６側に伸びているリム部７２を備えている。以下、この貫通孔７４を第２貫通孔７４と記し、アダプタピース本体１２０の第１貫通孔１２４と区別する。
第２貫通孔７４の一方の開口部７４ａは、前記した発音口７４ａであり、口部１２ａに臨んでいる。以下、この開口部７４ａを第３開口部７４ａと記す。第３開口部７４ａには、弾性を有するリング形状の弾性リング７６が設けられている。この弾性リング７６は、弾性を有する材料、例えばゴム材料や樹脂材料を用いて構成することができる。本実施例では、シリコンゴムを採用している。詳しくは後述するが、弾性リング７６には、ロボット１０がアダプタピースを口部１２ａへと運んだときに、アダプタピース本体１２０の他方端１２６が挿入される。
カップ部材７０には、第１開口部７４ａを囲繞するように、ガイド部材８０が設けられている。ガイド部材８０はリング形状の部材であり、第３開口部７４ａに連なるガイド孔８２が形成されている。ガイド孔８２は口部１２ａ側から第３開口部７４ａ側へと縮径している。ガイド部材８０は、アダプタピース本体１２０の他方端１２６が口部１２ａに挿入されたときに、その他方端１２６を第３開口部７４ａへと案内する。
【００１７】
第２貫通孔７４の他方の開口部７４ｃは、振動部材６６によって覆われている。以下、この開口部７４ｃを第４開口部７４ｃと記す。第４開口部７４ｃを取り囲むリム部７２の端面は、振動部材６６に接触している。なお、リム部７２の端面にはスペーサリング９０が取り付けられている。スペーサリング９０は、リム部７２の端面（詳しくはスペーサリング９０の端面）の位置を調整する。スペーサリング９０の厚みを変更することによって、振動部材６６との当たり具合を調整できるようになっている。カップ部材７０がフレーム５２に固定されているので、一度調整したリム部７２と振動部材６６との当たり具合は、ロボット１０が動作した場合にも変化することがない。
第２貫通孔７４では、第３開口部７４ａから第４開口部７４ｃにかけて、その内径が連続的に拡大しているカップ部７４ｂが形成されている。第２貫通孔７４では、第３開口部７４ａにおいて、その径が最も小さくなっている。このカップ部７４ｂの形状は、人による演奏用のマウスピースのカップ部を模して形成されている。なお、カップ部７４ｂの形状には、人による演奏用のマウスピースと同様に、様々な形状（例えばＵカップ型やＶカップ型）を採用することができる。
カップ部材７０には、圧縮空気を導入する導入口７８が設けられている。導入口７８から圧縮空気を導入することによって、振動部材６６の振動が助長される。それにより、発音装置５０により大きな音を発生させることができる。
【００１８】
図４は、ロボット１０がアーム部１４、１６によって管楽器１００を移動させ、アダプタピース１１０を口部１２ａへ運んだ状態を示している。図４に示すように、ロボット１０がアダプタピース１１０を口部１２ａへ運ぶと、アダプタピース本体１２０の他方端１２４が、口部１２ａへと挿入される。口部１２ａが開口している大きさは、アダプタピース本体１２０の他方端１２４が挿入可能な大きさであるとともに、遮蔽部材１４０が挿入不能な大きさに形成されている。このとき、アダプタピース１１０の遮蔽部材１４０は、ロボット１０の頭部１２と干渉し、アダプタピース本体１２０の他方端１２４を露出する第２位置へと移動する。この状態では、ロボット１０の口部１２ａが遮蔽部材１４０によって遮蔽され、口部１２ａから頭部１２内に異物が侵入することが防止される。外見上においても、ロボット１０があたかも人による演奏用のマウスピースを口部１２ａに押し当てて演奏しているように見え、演奏を鑑賞する人に違和感を与えることがない。
なお、口部１２ａがアダプタピース本体１２０の径に合わせて小さく形成されているので、ロボット１０がアダプタピース１１０を口部１２ａから離反させている状態でも、口部１２ａから頭部１２内に異物が侵入することが比較的に防止される。外見上においても、口部１２ａを小さく開口すれば済むことから、ロボット１０の意匠を損なうことがなく、演奏を鑑賞する人に違和感を与えることもない。
口部１２ａに挿入されたアダプタピース本体１２０の他方端１２４は、ガイド部材８０によって案内され、カップ部材７０に設けられている弾性リング７６に挿入される。それにより、アダプタピース本体１２０がカップ部材７０に接続される。即ち、アダプタピース本体１２０の他方端１２４と、カップ部材７０側の弾性リング７６によって、アダプタピース本体１２０とカップ部材７０とを接続する接続機構が構成されている。アダプタピース本体１２０がカップ部材７０に接続されると、アダプタピース本体１２０の第１貫通孔１２４の第２開口部１２４ｂと、カップ部材７０の第２貫通孔７４の第３開口部７４ａとが接続される。第２開口部１２４ｂと第３開口部７４ａとの間には弾性リング７６が介在しているので、例えばアダプタピース本体１２０が傾いた場合でも、両開口部１２４ｂ、７４ａ間の気密性が確保される。
また、第１貫通孔１２４と第２貫通孔７４の接続は、第１貫通孔１２４において最も径が細い第２開口部１２４ｂと、第２貫通孔７４において最も径が細い第３開口部７４ａにおいて行われる。それにより、例えばアダプタピース本体１２０が傾いた場合でも、第２開口部１２４ｂと第３開口部７４ａの間に生じる隙間が小さく、両開口部１２４ｂ、７４ａ間の気密性が損なわれることが防止される。
図４に示すように、アダプタピース本体１２０の第１貫通孔１２４と、カップ部材７０の第２貫通孔７４は、互いに接続されることによって、人によるマウスピースと略同一の貫通孔を構成する。即ち、第１開口部１２４ａ側から、いわゆるバックボア部、ボア部、スロート部、カップ部が構成される。そして、第２開口部１２４ｂと第３開口部７４ａとの接続位置は、マウスピースにおいてその内径が最も小さくなるスロート部に対応する。
【００１９】
図４に示す状態で、ロボット１０は、発音装置５０に指令して振動部材６６を振動させることにより、管楽器１００を演奏する。ここでは説明を省略するが、このとき同時に、ロボット１０は管楽器１００のピストンを操作する。振動部材６６による空気振動（即ち、音）は、カップ部材７０の第２貫通孔７４とアダプタピース本体１２０の第１貫通孔１２４を通じて、管楽器本体１０６へ伝播する。管楽器本体１０６へ伝播した空気振動（即ち、音）は、管楽器本体１０６内で増幅されて外部に放出される。その結果、管楽器１００から好適な音色が発生する。
【００２０】
以上のように、実施例のロボット１０は、アダプタピース１１０が予め装着されている管楽器１００を、発音装置５０のカップ部材７０に接続することによって、管楽器１００を振動部材６６に対して正しく接続することができる。アダプタピース１１０をカップ部材７０に接続する動作は、管楽器本体１０６にマウスピース等を装着する動作や、管楽器のマウスピースを振動部材６６に対して位置決めする動作よりも容易である。アダプタピース１１０をカップ部材７０に接続するための構成は、管楽器本体１０６の構成や振動部材６６等の構成に影響を受けることなく、適宜選択することができる。
ロボット１０がアダプタピース１１０を口部１２ａから離脱すると、付勢部材１５０による付勢力によって、遮蔽部材１４０がアダプタピース本体１２０の他方端１２６を囲繞する位置（第１位置）へと移動する。それにより、アダプタピース本体１２０の他方端１２６や第２開口部１２４ｂが外部から遮蔽され、その他方端１２６や第２開口部１２４ｂに損傷を受けたり、異物が付着したりすることが防止される。アダプタピース１１０とカップ部材７０とが接続不良となることが防止される。
本実施例のロボット１０は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、管楽器１００のアダプタピース１１０を口部１２ａから離脱させた姿勢や、アダプタピース１１０を口部１２ａに運んだ姿勢を繰り返した場合でも、発音装置５０と管楽器１００とを正しく接続し、管楽器１００から好適な音色を発生せることができる。
【００２１】
通常の管楽器では、管楽器本体１０６のマウスピース装着部（マウスパイプ）の径が、管楽器の種類や管楽器のメーカー等に応じて異なっている。そのことから、上記のロボット１０では、アダプタピース本体１２０の一方端１２２の径が異なる複数のアダプタピース１１０を用意しておくのもよい。それにより、各管楽器に対応するアダプタピースを装着することによって、面倒な段取り替え作業を行うことなく、様々な種類の管楽器や様々なメーカーの管楽器を次々と演奏することも可能となる。
【００２２】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
上記した実施例では、アダプタピースと発音装置を備える演奏装置をロボットが利用する例について説明したが、上記した実施例の技術は、人が演奏装置に管楽器を取り付ける場合にも有効である。例えば発音装置が手の届かない（手が入らない）位置に取り付けられていたり、管楽器本体が大型である場合でも、アダプタピース（装着部材）を管楽器本体に装着すれば、アダプタピースとカップ部材（接続部材）は容易に接続できることから、管楽器に演奏装置を容易に装着することができる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ロボットの外観を示す図。
【図２】発音装置の構成を示す図。
【図３】アダプタピースの構成を示す図。
【図４】アダプタピースと発音装置とが接続された状態を示す図。
【符号の説明】
【００２４】
１０：ロボット
１２：頭部
１２ａ：口部
１４：左アーム
１６：右アーム
５０：発音装置
５４：振動装置
６６：振動部材
７０：カップ部材（接続部材）
７４：第２貫通孔
７４ａ：第２貫通孔の第３開口部
７４ｂ：第２貫通孔の第４開口部
８０：ガイド部材
１００：管楽器
１０６：管楽器本体
１１０：アダプタピース
１２０：アダプタピース本体
１２２：アダプタピース本体の一端
１２４：第１貫通孔
１２４ａ：第１貫通孔の第１開口部
１２４ｂ：第１貫通孔の第２開口部
１２６：アダプタピース本体の他方端
１４０：遮蔽部材
１５０：付勢部材
【図１】
2007264345.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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