(57)【要約】【課題】  運転者のスペース確保、汎用性を考慮して充分に実現性を有することができるタイヤの方向角度表示器を提供すること。【解決手段】  イルミネーションコントローラ１は、タイヤ回転角度からハンドル回転角度と、ハンドル回転に対して回転変位しない基準位置を演算するタイヤ位置情報算出部１１及び基準位置算出部１２と、基準位置からタイヤ回転角度分、回転変位させた角度位置に相当する表示器３の点灯させる発光部３１の位置を演算するイルミネーション表示位置算出部１３と、イルミネーション表示位置算出部１３により設定された位置の発光部３１を点灯させるよう制御を行うイルミネーション制御部１４を備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの回転角度を検出するタイヤ回転角度検出手段と、
ハンドルのホイール上に発光部を円周状に複数配置した発光表示部と、
前記発光表示部を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
タイヤ回転角度からハンドル回転角度と、ハンドル回転に対して回転変位しない基準位置を演算する基準位置演算手段と、
前記基準位置からタイヤ回転角度分、回転変位させた角度位置に相当する前記発光表示部の点灯させる発光部の位置を演算する表示位置演算手段と、
表示位置演算手段により設定された位置の前記発光部を点灯させるよう制御を行う点灯制御部と、
を備えた、
ことを特徴とするタイヤの方向角度表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバに対してタイヤの向きを表示で提供するタイヤの方向角度表示器の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、自動車のステアリングシャフトなどタイヤにその角度変化を伝える部分の動きを、可変抵抗器のダイヤル式可変スイッチに連動させることによって可変抵抗器の電気抵抗値の増減をはかり、アンペアメーターの指針を作動させ、車内運転席でアンペアメーターの指針の位置を視覚することにより、現在のタイヤの方向角度を認知し得るようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、タイヤの向きを知るための検出装置と、その情報を基にしてタイヤが現在向いている方向を運転席から見える位置に表示するための表示装置と、検出装置の情報を基にして表示装置を制御するためのコントローラで構成したものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平６−３１６２７５号公報（第２頁、全図）
【特許文献２】特開平５−２７０４３２号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来にあっては、自動車の運転席から見える位置に表示出来るように専用の表示装置を開発し、設置スペースを確保しなければならない。自動車を運転しながら運転者が容易に表示器を見ることができる位置は狭域であるため、専用の表示装置を開発し設置することは運転者のスペース確保、汎用性を考慮すると実現性に欠けたものであった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、運転者のスペース確保、汎用性を考慮して充分に実現性を有することができるタイヤの方向角度表示器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、タイヤの回転角度を検出するタイヤ回転角度検出手段と、ハンドルのホイール上に発光部を円周状に複数配置した発光表示部と、前記発光表示部を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、タイヤ回転角度からハンドル回転角度と、ハンドル回転に対して回転変位しない基準位置を演算する基準位置演算手段と、前記基準位置からタイヤ回転角度分、回転変位させた角度位置に相当する前記発光表示部の点灯させる発光部の位置を演算する表示位置演算手段と、表示位置演算手段により設定された位置の前記発光部を点灯させるよう制御を行う点灯制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明にあっては、運転者のスペース確保、汎用性を考慮して充分に実現性を有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明のタイヤの方向角度表示器を実現する実施の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のタイヤの方向角度表示器のシステム構成図である。
実施例１のタイヤの方向角度表示器は、図１に示すように、イルミネーションコントローラ１、舵角センサ２、表示器３を主要な構成とし、タイヤの向いている方向を舵角センサ２で検出し、ハンドルの外周部へ配置したイルミネーション機能にて表示を行う。
【００１０】
イルミネーションコントローラ１が設置される場所は、ハンドル近傍であることが望ましい。舵角センサ２は、操舵伝達系の一部に設けられ、舵角を検出する。表示器３については、後述する。
【００１１】
図２は実施例１のタイヤの方向角度表示器のイルミネーションコントローラ１のブロック図である。
イルミネーションコントローラ１は、タイヤ位置情報算出部１１、基準位置算出部１２、イルミネーション表示位置算出部１３、イルミネーション制御部１４を主要な構成にし、外部の舵角センサ２から情報を入力し、表示器３への制御出力を行う。
【００１２】
タイヤ位置情報算出部１１は、舵角センサ２の検出値から、タイヤの方向角度を算出する。
基準位置算出部１２は、仮想的に変化しない方向角度位置を基準位置として算出する。例えば、車両の前方方向を０度位置として算出する。
【００１３】
イルミネーション表示位置算出部１３は、タイヤの方向角度を基に、ハンドル回転角度を算出して、表示器３にイルミネーションでのどの位置に表示を行うかを算出する。
イルミネーション制御部１４は、算出された、基準位置と、イルミネーション表示位置から、表示器３へのイルミネーション制御出力を行う。
【００１４】
次に表示器３について説明する。
図３は、実施例１における表示部であるハンドルの説明図である。
実施例１のタイヤ方向角度表示器では、表示器３としてハンドルのホイール部に発光部３１を円周状に複数配置する。実施例１では、２８個の発光部３１を図３に示すように配置している。具体的に例をあげて説明すると、車両のハンドルのホイール部のドライバ側、つまり上面に、LEDによる発光部３１を２８個、等角度間隔で設ける。この際、ハンドルを持って操作することに支障がないように、各発光部３１は埋め込むように設けられることが望ましい。
【００１５】
次に作用について説明する。
[タイヤの方向角度表示処理]
図４は実施例１のタイヤの方向角度表示器のイルミネーションコントローラ１で実行されるタイヤの方向角度表示処理の流れを示すフローチャートであり、以下各ステップについて説明する。
【００１６】
ステップＳ１では、舵角センサ２より舵角データを取得する。
【００１７】
ステップＳ２では、取得した舵角データよりタイヤの向いている方向を算出してタイヤ回転角（タイヤの方向角度）を算出する。
【００１８】
ステップＳ３では、タイヤ回転角よりハンドル回転角を算出し基準位置を決める。
【００１９】
ステップＳ４では、基準位置にタイヤ回転角を加算または減算し、タイヤ方向表示位置を決める。
【００２０】
ステップＳ５では、イルミネーションの点灯処理を行う。
【００２１】
[タイヤの方向角度表示作用]
(a)タイヤ位置情報の算出
舵角センサ２による検出データは、タイヤ位置情報算出部１１によるステップＳ１，Ｓ２の処理により、タイヤ回転角に変換される。
例えば、舵角センサ２による検出量をデジタルカウント値とすると、予めカウントビットと角度換算量が設定されており、カウント値に換算量を乗じることによりタイヤ回転角を得る。
【００２２】
(b)基準位置の算出
タイヤ回転角を得たならば、次に基準位置算出部１２によるステップＳ３の処理により基準位置の算出を行う。
まず、基準位置の算出では、タイヤ回転角からハンドル回転角への換算を行う。
【００２３】
図５は実施例１のタイヤ回転角とハンドル回転角の関係を示す説明図である。
例として、ハンドルを左に切った場合について説明する。ハンドルの操舵操作に対して、車両の挙動が敏感になりすぎないように、ハンドルの操舵回転に対しては、タイヤの回転角度は小さく変位する構造となっている。そのため、図５に示すように、例えば左にハンドルを１８０度切った場合に、例えばタイヤ回転角が１５度の角度変化となる。さらに、ハンドルは１回転を越えて操作されるが、タイヤは、ハンドルの最大回転数の際に最大の角度変位となる。
表１には、タイヤ回転角とハンドル回転角の換算表を示す。
【００２４】
【表１】
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【００２５】
例えば、イルミネーションコントローラ１では、この表１をテーブルデータとして備えるようにしてもよいし、この関係を演算式等で備えるようにしてもよい。
このようにして、ハンドル回転角を算出したならば、図３に示すハンドル回転角の０度、つまり、ハンドルの上方（車両の進行方向）を基準位置とするハンドル回転角を決める。そのため、この場合には、表１に示すようにハンドル回転角への換算が基準位置を求めることになる。
【００２６】
より具体的に説明すると、舵角センサ２から得たデータαを左へのタイヤ回転角１５度に換算し、左へのタイヤ回転角１５度から表１を参照して、左へのハンドル回転角１８０度を得る。よって、基準位置は、ハンドル上の０度位置から右へ１８０度回転した位置になる。
【００２７】
(c)イルミネーション表示位置算出
ハンドル回転角を得て、基準位置を決定したならば、イルミネーション表示位置算出部１３によるステップＳ４の処理を行なう。
図６は表示器へのイルミネーション表示位置の説明図である。
表示器３であるハンドルに対して、図６のように基準位置を設定し、基準位置を中心に、タイヤの方向表示を左６０度、右６０度の範囲で行う。
【００２８】
つまり、基準位置に対して、タイヤの回転角分ずらした位置をイルミネーションの点灯を行う位置として算出する。
より具体的に説明すると、左へのタイヤ角１５度から、左へのハンドル回転角１８０度、基準位置、右へ１８０度を得たならば、ハンドルとともに回転するハンドルの０度位置から右へ１８０度の位置に対して左へ１５度の位置をイルミネーションの点灯を行う位置とする。
【００２９】
(d)イルミネーション点灯制御
イルミネーション点灯位置が算出したならば、図６の基準位置に示すように、その位置及び両隣りの発光部３１を点灯させる（図６，図７の符号３２参照）。
【００３０】
これにより、基準位置に対して、タイヤの回転角分ずらした位置にイルミネーションの点灯を行うことによりタイヤ回転角をハンドルに表示する。
より具体的に説明すると、ハンドルとともに回転するハンドルの０度位置から右へ１８０度の位置に対して左へ１５度の位置に位置する発光部３１とその両隣の発光部３１を点灯させる。
【００３１】
そして、その後のハンドル操作によるハンドル回転角とタイヤ回転角の変化に合わせて、発光部３１の点灯位置（図６，図７の符号３２参照）を変化させる。言い方を換えると、ハンドルの回転角にかかわらずタイヤの向きがイルミネーションでハンドルに表示されることになる。
【００３２】
図７はハンドルへのイルミネーション表示の例を示す説明図である。
図７に示すように、仮想的に計算される基準位置は、常に一定の位置になるよう算出される。これによりタイヤの方向角度と同じ向きを示すようにイルミネーションで点灯表示が行われることになる。これはドライバからすれば、見やすく、タイヤ方向角度の視認性のよい表示となる（図７の符号３２参照）。
また、イルミネーションによる表示は、運転に楽しさを増す作用を有する。
【００３３】
[運転者のスペース確保と汎用性]
本実施例１のタイヤの方向角度表示器では、表示部をハンドルに設けている。
そのため、車両の運転者スペースのレイアウトに影響を与えることなく設置することができる。また、車両の種類やグレード等に影響されることもないため、優れた汎用性を有することになる。
よって、これらのことから、従来に対して、十分な実現性を有するものとなる。
【００３４】
[運転に負荷をかけずに情報を伝達する作用]
本実施例１のタイヤの方向角度表示器では、文字や数字を伝達するのではなく、点灯による発光方向を伝達すればよい。
そのため、運転を行っているドライバにとっては、視界の端で捉えるだけでも十分に情報が伝達することになる。また、メータを見るなどの際には、さらに十分に情報が伝達する。これは、ドライバの運転に、新たに情報を伝達する際にドライバの負荷となる新たな動作を強く要求する従来の表示器による伝達とは異なり、運転に負荷をかけずに情報を十分に伝達することになる。
そのため、運転者が楽に使用できるタイヤの方向角度表示器となる。
【００３５】
次に、効果を説明する。
実施例１のタイヤの方向角度表示器にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００３６】
(1)タイヤの回転角度を検出する舵角センサ２と、ハンドルのホイール上に発光部３１を円周状に複数配置した表示器３と、表示器３を制御するイルミネーションコントローラ１を備え、イルミネーションコントローラ１は、タイヤ回転角度からハンドル回転角度と、ハンドル回転に対して回転変位しない基準位置を演算するタイヤ位置情報算出部１１及び基準位置算出部１２と、基準位置からタイヤ回転角度分、回転変位させた角度位置に相当する表示器３の点灯させる発光部３１の位置を演算するイルミネーション表示位置算出部１３と、イルミネーション表示位置算出部１３により設定された位置の発光部３１を点灯させるよう制御を行うイルミネーション制御部１４を備えたため、運転者のスペース確保、汎用性を考慮して充分に実現性を有することができる。
【００３７】
以上、本発明のタイヤの方向角度表示器を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００３８】
例えば、ハンドルのホイールの形状によっては、円周が必ずしも連続したものでなくてもよい。例えば、切り欠きのある円形のホイールなどである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例１のタイヤの方向角度表示器のシステム構成図である。
【図２】実施例１のタイヤの方向角度表示器のイルミネーションコントローラのブロック図である。
【図３】実施例１における表示部であるハンドルの説明図である。
【図４】実施例１のタイヤの方向角度表示器のイルミネーションコントローラで実行されるタイヤの方向角度表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１のタイヤ回転角とハンドル回転角の関係を示す説明図である。
【図６】表示器へのイルミネーション表示位置の説明図である。
【図７】ハンドルへのイルミネーション表示の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  イルミネーションコントローラ
１１  タイヤ位置情報算出部
１２  基準位置算出部
１３  イルミネーション表示位置算出部
１４  イルミネーション制御部
２  舵角センサ
３  表示器（ハンドル）
３１  発光部
３２  点灯している発光部
Ｔ  タイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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