(57)【要約】【課題】ヘッド内の温度を一定に保つとともに、温度分布を均一にすることにより、画像ムラの無い高品位で安定した記録を行い得るインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】インク滴を吐出する為に複数個配列されたノズルと、前記ノズル内部に備えられた電気熱変換素子とから構成される記録ヘッドと、前記電気熱変換素子に印加する電気信号の波形を制御し、各ノズルの吐出量を調整する電気信号印加手段から構成されるインクジェット記録装置において、吐出を目的とした電気信号とは別に、注目するノズル及び周辺のノズルの吐出履歴を参照し、前記電気信号印加手段を用いて電気信号を印加する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するために複数個配列されたノズルと、前記ノズル内部に備えられた電気熱変換素子とから構成される記録ヘッドと、前記電気熱変換素子に印加する電気信号の波形を制御し、各ノズルの吐出量を調整する電気信号印加手段から構成されるインクジェット記録装置において、
吐出を目的とした電気信号とは別に、注目するノズル及び周辺のノズルの吐出履歴を参照し、前記電気信号印加手段を用いて電気信号を印加することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記電気信号印加手段が、吐出を目的とした電気信号とは別に、電気熱変換素子に印加する電気信号の波形は、前記インク滴が吐出しない範囲の駆動パルスから成ることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記電気信号印加手段が、注目するノズル及び周辺のノズルの吐出履歴を参照して電気信号を印加する際には、注目するノズルと周辺のノズルとの距離に応じて吐出履歴に重み付けをし、参照することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記電気信号印加手段が、吐出を目的とした電気信号とは別に、電気熱変換素子に印加する電気信号は、注目するノズルに吐出を目的とした電気信号の印加が行われなかった時にのみ印加されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドの温度を取得するための温度検知手段を更に備え、前記温度検知手段により検知された記録ヘッドの温度が所定値以上であった場合には、前記電気熱変換素子に印加する吐出を目的とした電気信号とは別の電気信号の印加を停止することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを駆動する駆動手段と、前記複数のノズルのうち、所定範囲のノズルの駆動履歴情報を保持する保持手段と、前記保持手段が保持する前記駆動履歴情報に基づいて複数のノズルの各ノズルの駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記駆動履歴情報に基づいて、インクを吐出するパルス幅より短いパルス幅で駆動することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録ヘッドの記録素子としてのノズルからインクを吐出させ、記録紙上に画像記録を行うインクジェット方式の画像記録装置が知られている。
【０００３】
パーソナル・コンピュータや複写装置、ワード・プロセッサ等のＯＡ機器は高機能化に伴うカラー化が進んでおり、これらの機器における画像形成（記録）装置の１つとして様々なカラー・インクジェット記録装置が提供されてきている。
【０００４】
インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドの吐出口からインク（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを被記録材に付着させて記録するように構成されており、このインクジェットヘッド記録装置に装着されるインクジェットヘッド（記録ヘッド）には、その吐出エネルギー発生手段として、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いたもの、或は発熱抵抗体を有する電気熱変換素子によって液体を加熱させるもの等がある。
【０００５】
電気熱変換素子による熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式、その中でも熱エネルギーを利用（膜沸騰現象を利用）して液体を吐出させる方式（いわゆるバブルジェット方式）の記録ヘッドは、画像信号に対する応答性が良く、吐出口を高密度な吐出口配置による小型化が可能であり、高解像度の記録をすることが可能である。又、記録中の騒音が小さい等の利点がある。
【０００６】
この中でも特に、オンデマンド型は、マルチノズル化が容易であり、廃インク機能が不要等の理由から広く用いられている。
【０００７】
このようなインクジェットヘッドを用いて実用的な記録速度を得るために、各発熱素子には１秒間に数百〜数万回程度の画像信号に応じてパルス状の駆動用電気エネルギーが与えられる。その電気エネルギーにより、各発熱素子が発熱し、インクジェットヘッド内に作り込まれたインク流路内のインクに気泡が生成される。その気泡の圧力により吐出口からインクが吐出し、被記録材の記録面に画像が記録される。
【０００８】
上記のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置の代表的なものは、記録ヘッド及びインクタンクを搭載するキャリッジと、記録紙を搬送する搬送機構と、これらの動作を制御する制御手段とを備えたものである。そして、キャリッジを記録紙の搬送方向（以下、「副走査方向」とも言う）と直交する方向（以下、「主走査方向」とも言う）にシリアル・スキャンさせつつ、この間にインクジェットヘッドに対して電気エネルギーのパルスが与えられ、記録紙に対してインク吐出を行い、一方でこのスキャンとスキャンとの間に記録幅に関連した量で記録紙を間欠搬送し、複数のスキャンと紙搬送を行って前画像領域の記録を行う。
【０００９】
カラー記録を行う場合は、複数種類のインクの色に応じて複数の記録ヘッドを備え、これらの記録ヘッドから吐出されるインク滴を重ね合わせることにより、又は近接して着弾させることによりカラー画像を記録する。
【００１０】
以上のように、インクジェット記録装置は、比較的簡便で優れた記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっており、印字速度の高速化への要求や、又、より一層高品位である画像の提供が求められている。
【００１１】
高品位な画像を提供することを妨げる１つの要因として、濃度むらの発生が挙げられる。濃度むらの原因としては、記録ヘッドにおけるインク吐出口や電気熱変換素子（吐出ヒータ）の形状、配設位置のばらつき等、記録ヘッドの製作工程で生じる吐出口毎の僅かなばらつきに起因して、それぞれに吐出されるインクの吐出量や吐出方向といった、吐出特性のばらつきとなって生じるものがある。
【００１２】
又、電気熱変換素子を用いた構成のものにおいては、インクジェットヘッドで記録を開始すると、発熱素子から発生した熱がインク吐出によって消費され切らず、残留した熱が蓄積していく。又、インクジェットヘッドで発生する熱エネルギー量は、画像信号の多少に応じて変動する。更に、複数の発熱素子を持つインクジェットヘッドでは、或る画像信号のパターンのもとでは、発熱素子の並び方向に発熱量分布が不均一になり得る。熱エネルギーを利用するインクジェットヘッドでは、ヘッドの昇温によりインク温度が上昇すると、インクの吐出体積が増加し、画像濃度の上昇をもたらすが、上述した蓄熱、発熱量変動、発熱量分布不均一、加えて外界温度の上下が、ヘッド温度の変動やヘッド温度の不均一の原因になり、画像濃度のむらとなって現われる。
【００１３】
この濃度むらの発生を抑制する構成として、発熱素子に印加する駆動パルスを供給する方法、分割パルス幅変調駆動法が提案されている。これは、先ずパルス幅が可変のプレヒートパルスを印加し、その後、インターバルタイムを介してメインヒートパルスを印加する駆動方法である。プレヒートパルスは、主にノズル内のインク温度を制御するためのパルスであり、ヘッドの温度センサーを利用した温度検知等によってパルス幅が可変される。この発熱素子に熱エネルギーを加え過ぎてプレ発泡現象が発生しないようにしている。インターバルタイムは、プレヒートとメインヒートが相互干渉しないように一定時間の間隔を設けたもので、ノズル内インクの温度分布を均一化する働きがある。メインヒートパルスは、発熱素子に発泡現象を発生させ、オリフィスよりインク液滴を吐出させる。この分割パルス幅変調駆動法を用いると、印字中の吐出量変動による濃度変動や濃度ムラを可成りの部分無くすことが可能である
又、ヘッド内に温度検知手段を設け、検出された温度に応じて補助的加熱手段をオン・オフしてヘッド温度を均一又は一定に保つ手段が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−１３３７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、印字中に全てのノズルを使って印字を行うとは限らず、画像データに応じて、例えばヘッドの片側半分だけのノズルを使って印字されたり、ヘッドの一部分だけが使われる場合もある。このようにヘッド内のノズルが均一に使用されず偏りがある場合、ヘッド内の温度分布も同様に偏りが発生し、その結果として部分的な印字濃度むらが発生する。このようなヘッド内の温度分布むらは、ノズル数が多いヘッド程、即ちヘッドサイズが大きい程発生し易い。これらの現象は特に複数色のインクを用いてカラー画像を形成するカラープリンタにおいては、カラーバランスが崩れ色味の変化や色再現性が低下するので一層問題となる。
【００１５】
又、特許文献１によるインクジェットヘッドでは、共通液室、即ちリザーバー内に温度センサーが取り付けられている。これによれば、急激な基板の温度変化を検出し、同基板の温度を制御することは可能であるが、制御に高いスピードが要求されること、そのために制御装置が大掛かりになり、結果的にヘッドのコストを上昇させるという問題がある。
【００１６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、ヘッド内の温度を一定に保つとともに、温度分布を均一にすることにより、画像ムラの無い高品位で安定した記録を行い得るインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明は、インク滴を吐出する為に複数個配列されたノズルと、前記ノズル内部に備えられた電気熱変換素子とから構成される記録ヘッドと、前記電気熱変換素子に印加する電気信号の波形を制御し、各ノズルの吐出量を調整する電気信号印加手段から構成されるインクジェット記録装置において、吐出を目的とした電気信号とは別に、注目するノズル及び周辺のノズルの吐出履歴を参照し、前記電気信号印加手段を用いて電気信号を印加することを特徴とする。
【００１８】
又、前記電気信号印加手段が、吐出を目的とした電気信号とは別に、電気熱変換素子に印加する電気信号の波形は、前記インク滴が吐出しない範囲の駆動パルスから成ることを特徴とする。
【００１９】
又、注目するノズル及び周辺のノズルの吐出履歴を参照して電気信号を印加する際には、注目するノズルと周辺のノズルとの距離に応じて吐出履歴に重み付けをし、参照することを特徴とする。
【００２０】
又、前記電気信号印加手段が、吐出を目的とした電気信号とは別に、電気熱変換素子に印加する電気信号は、注目するノズルに吐出を目的とした電気信号の印加が行われなかった時にのみ印加されることを特徴とする。
【００２１】
又、前記記録ヘッドの温度を取得するための温度検知手段を更に備え、前記温度検知手段により検知された記録ヘッドの温度が所定値以上であった場合には、前記電気熱変換素子に印加する吐出を目的とした電気信号とは別の電気信号の印加を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、補助的なヘッド加熱信号（短パルス信号）をノズルに対して印加する。この際熱伝導を考慮して、着目するｎ番目のノズルとそのノズルの上下のノズルについて、直前の印字データの履歴を重み付けした後に和を取って、その値を基に短パルスイネーブル信号をアサートするデューティーや周期を決定する。
【００２３】
こうすることにより画像データに依らずに、吐出を行っていないノズルと、吐出を行ったノズルとの温度差を均等に保つことが可能になり、ヘッド全体の温度も均等化され、安定した吐出特性を保ち、濃度むらを防ぐことが可能な優れたインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
［システム構成の説明（図１〜図３）］
図２は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の主に記録部の概略構成を示す斜視図である。
【００２６】
図２において、２０１はインクカートリッジを示し、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）４色のインクを個別に貯留するものであり、それぞれの貯留室を一体に構成するものである。
【００２７】
２０２はインクジェットヘッドのカートリッジを示し、インクカートリッジ２０１に貯留されるそれぞれのインクに対応したインクジェットヘッドが１色あたり２つ、計８つの収納された１つのユニットの形態で用いられる。即ち、インクジェットヘッドカートリッジ２０２には、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ及びＹそれぞれのインクを吐出するインクジェットヘッドが各色２つ、これが４色分あり、総計８つのインクジェットヘッドが収納される。
【００２８】
２０３は上述したインクカートリッジ２０１及びインクジェットヘッドを収納したヘッドカートリッジ２０２をそれぞれ着脱自在に装着するキャリッジである。キャリッジ２０３は、ガイド軸２１０と摺動自在に係合することによりガイド軸２１０に沿って移動することができる。
【００２９】
２０４はキャリッジ２０３に対向する面に設けられたエンコーダスケールであり、３００ｄｐｉの間隔でスリットが設けられている。そして、エンコーダセンサ（不図示）が発光した光をこのエンコーダスケール２０４に照射して、その透過光に基づいてキャリッジ２０３の走査位置に関する信号を出力する。
【００３０】
２０２は紙送りローラであり、補助ローラ２０６と共に記録紙２０９を挟持しつつ図の矢印の方向に回転することにより、記録紙２０９を図中ｙ方向に搬送することができる。又、２０７及び２０８は一対の給紙ローラを示し、記録紙２０９を挟持しながらその給紙を行う。
【００３１】
又、図３は本実施の形態における電気的構成を示すブロック図である。
【００３２】
図３において、３０２はエンコーダであり、エンコーダセンサとエンコーダスケール２０４より構成される。エンコーダ３０２から出力される信号によってキャリッジ２０３の位置を検出することができる。
【００３３】
３０３はタイミング信号出力回路であり、エンコーダ３０２から出力されたキャリッジ２０３の位置情報の信号を受け取った後、後述する印字データ転送回路３０５及び吐出パルスコントローラ３０７に対して、それぞれの回路が動作するためのタイミング信号を出力する。
【００３４】
３０４はＳＤＲＡＭであり、これはホストコンピュータ（不図示）から送られてきた印字データを格納している。
【００３５】
３０５は印字データ転送回路であり、タイミング信号出力回路３０３から出力されたタイミング信号に従ってＳＤＲＡＭから印字データを読み込み、そのデータを後述のインクジェットヘッド３０８に転送する。
【００３６】
３０６は吐出パルスコントローラであり、分割パルス幅変調駆動法に従ってインクジェットヘッド３０８へインクを吐出するためのパルスを生成する。
【００３７】
３０７は補助パルス信号制御回路であり、吐出パルスコントローラ３０６内に備えられており、吐出を行っていないノズルに対しても、ノズルの温調を目的とする吐出しない程度の補助的なパルスを印加してヘッド全体の温度を均等に保つ。
【００３８】
本実施の形態においては、吐出しない程度の補助的なパルスは、短パルス加熱をもって行うこととする。短パルス加熱とは、吐出しない程度の小さな駆動パルス幅にて加熱を行うことを言う。
【００３９】
３０１はＣＰＵであり、ＣＰＵバスを介してタイミング信号出力回路３０３、ＳＤＲＡＭ３０４、印字データ転送回路３０５、吐出パルスコントローラ３０６と繋がっている。ＣＰＵ３０１は、ＳＤＲＡＭ３０４を除く各ブロックに対してはそれぞれの印字制御に関するレジスタの設定を行い、ＳＤＲＡＭ３０４に対しては例えばマルチパス印字を行う場合のマスクデータのセット等を行う。
【００４０】
尚、図示していないが、本実施の形態の画像記録装置は、上述した記録動作や後述の記録データの生成に係る画像処理等を制御・実行するためのＣＰＵ３０１以外のＲＯＭ、ＲＡＭ、更には専用回路より構成される制御部、外部のホスト装置との間で記録データや各種制御情報をやり取りするためのインタフェース部、キャリッジ駆動用のキャリッジ・モータ、給紙ローラ駆動用の給紙モータ、紙搬送駆動用の紙搬送モータ等を駆動するためのモータ・ドライバ、記録ヘッドを駆動するための記録ヘッド駆動用のドライバ、ユーザによる制御情報を入力するための操作パネル等を備えている。
【００４１】
以下、図１、図４及び図５においては、本実施の形態における吐出パルスコントローラ３０６及び吐出パルスコントローラ３０６内の補助パルス信号制御回路３０７の具体的な制御方法について述べる。
【００４２】
図１は吐出パルスコントローラ３０６内の補助パルス信号制御回路３０７と、その他温度調節のための短パルス信号制御に関する部分のブロック図である。図５は図１から成る回路によって出力されるヒート信号の波形を示したものである。
【００４３】
図１中の１０１は印字履歴信号演算回路であり、着目するｎ番目のノズル及びその上下２ノズルの印字履歴信号が入力され、それらを演算して短パルス信号のイネーブル信号をアサートする時間を決定する。印字履歴信号演算回路１０１の内部における詳細な動作は図４の説明にて述べる。
【００４４】
印字履歴信号演算回路１０１から出力された短パルスイネーブル信号は、予めＣＰＵ３０１によって周期やＯＮ時間が設定された短パルス信号と、インクの吐出を行うための信号が印加されているヒート信号との２つの信号と組み合わされて１つのヒート信号として出力される。
【００４５】
具体的には、図５に示すように、ヒート信号がアサート（“Ｌ”アクティブ）されている時はヒート信号が最優先で出力され、ヒート信号がネゲートされている場合で、且つ、短パルスイネーブル信号がアサートされている時のみ、短パルス信号はヒート信号に重畳されて出力される。
【００４６】
図４は印字履歴信号演算回路１０１内で行われる演算内容について表したものである。印字履歴信号演算回路１０１には、着目するｎ番目のノズル及びそのノズルの上下２ノズルの、現在吐出を行おうとしているカラムから４カラム前までの印字履歴信号（１：非印字、０：印字）が入力される。
【００４７】
各ノズルの印字履歴信号が印字履歴信号演算回路１０１内に入力されているのは、着目するノズル及びその周辺のノズルのインク吐出によって、着目するノズルの温度がどれだけ変化するかを考慮するためであるが、着目するノズルから離れた距離に位置するノズルのインク吐出による温度変化は、着目するノズルの温度変化に対して影響は少ない。これを考慮するために印字履歴信号演算回路１０１内においては、図４に示すように着目するノズルから１ノズル上下に離れると、着目するノズルの印字履歴信号から１桁ずらすようにして、これらの履歴信号を加算する。
【００４８】
上述のようにして求められた値と基準クロック周期と乗算した値を、短パルスイネーブル信号アサート時間として、図５に示すように１カラム印字する毎に順次更新していく。
【００４９】
図６は本実施の形態における画像記録装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００５０】
先ず、Ｓ６０１においては、記録紙を所定の位置まで搬送し、ヘッドのクリーニング処理を行なった後に印字を開始する。
【００５１】
次にＳ６０２に進んでＳ６０２においては、印字履歴信号演算回路１０１にて各ノズルの印字履歴の総和を図４に示したように演算する。そして、その後Ｓ６０３に進む。
【００５２】
Ｓ６０３では、Ｓ６０２において演算した各ノズルの印字履歴の総和を基にして短パルスイネーブル信号アサート時間を求め、Ｓ６０４に進む。
【００５３】
Ｓ６０４では、吐出を目的とした電気信号をノズルに印加しつつ、Ｓ６０２及びＳ６０３で決定した短パルスイネーブル信号アサート時間に従って短パルス信号を印加する。そして、その後Ｓ６０５に進む。
【００５４】
Ｓ６０５では、記録が終了したか否かを判断する。
【００５５】
Ｓ６０５において、記録が終了していなかった場合にはＳ６０２に戻り、Ｓ６０２からＳ６０５までの処理を繰り返す。
【００５６】
Ｓ６０５において、記録が終了していた場合には処理を終了する。
【００５７】
尚、本実施の形態においては、印字履歴信号演算回路１０１に入力される信号は、着目するノズルの上下２ノズルについて、現在吐出を行おうとしているカラムから４カラム前までの印字履歴信号であったが、着目するノズルからどれだけ離れたノズルの印字履歴信号を参照するか、又現在吐出を行おうとしているカラムから遡ってどれだけ前のカラムまでの印字履歴信号を参照するかは任意である。
【００５８】
又、本実施の形態においては、吐出を行う／行わないに関わらず短パルス信号を印加しているが、吐出を行う場合には分割パルス幅変調駆動法でもってノズルの温度調節を行うことが可能であるから、着目するノズルから吐出を行わない場合においてのみ本実施の形態において示したような方法を用いて、ノズルの温度調節を行うような構成にしても良い。
【００５９】
又、本実施の形態においては、ヘッド内の温度センサの出力値は参照していないが、温度センサの値を参照して、ヘッド温度が或る所定の温度以上となった場合においては、短パルス信号の印加を停止するような構成にしても良い。
【００６０】
又、本実施の形態においては、吐出パルスコントローラ３０６内の構成が図１、図４及び図５に示したように印字履歴信号演算回路１０１内において短パルス信号アサート時間を決定しているが、吐出パルスコントローラ３０６内の構成を図７〜図１０に示すように印字履歴信号演算回路７０１内において短パルスＯＮ時間を決定するようにすることも可能である。
【００６１】
この場合、図７中の印字履歴信号演算回路７０１の内部においては、着目するｎ番目のノズル及びそのノズルの上下２ノズルの、現在吐出を行おうとしているカラムから４カラム前までの印字履歴信号（１：非印字、０：印字）が入力される。
【００６２】
各ノズルの印字履歴信号は、印字履歴信号演算回路１０１内と同様に、図８に示すように着目するノズルから１ノズル上下に離れると、着目するノズルの印字履歴信号から１桁ずらすようにして、これらの履歴信号を加算する（図４の説明も参照のこと）。
【００６３】
上述のようにして求められた値と基準クロック周期と乗算した値は、ＣＰＵ３０１により設定された短パルス信号の周期に対して、ＯＮ時間のデューティーを定める短パルスＯＮ時間として出力し、予めＣＰＵ３０１によってアサートされるタイミングや期間が設定された短パルスイネーブル信号、インクの吐出を行うための信号が印加されているヒート信号との２つの信号と組み合わされて１つのヒート信号として出力される。
【００６４】
そして、図５に示すように１カラム印字する毎に順次更新していく。
【００６５】
図１０は上記の構成を採った場合の画像記録装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
先ず、Ｓ１００１においては、記録紙を所定の位置まで搬送し、ヘッドのクリーニング処理を行った後に印字を開始する。
【００６７】
次に、Ｓ１００２に進んでＳ１００２においては、印字履歴信号演算回路１０１にて各ノズルの印字履歴の総和を図４に示したように演算する。そして、その後Ｓ１００３に進む
Ｓ１００３では、Ｓ１００２において演算した各ノズルの印字履歴の総和を基にして短パルスＯＮ時間を求め、Ｓ１００４に進む。
【００６８】
Ｓ１００４では、吐出を目的とした電気信号をノズルに印加しつつ、Ｓ１００２及びＳ１００３で決定した短パルスＯＮ時間に従って短パルス信号を印加する。そして、その後Ｓ１００５に進む。
【００６９】
Ｓ１００５では、記録が終了したか否かを判断する。
【００７０】
Ｓ１００５において、記録が終了していなかった場合にはＳ１００２に戻り、Ｓ１００２〜Ｓ１００５までの処理を繰り返す。
【００７１】
Ｓ１００５において、記録が終了していた場合には処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】吐出パルスコントローラ内の補助パルス信号制御回路とその他温度調節のための短パルス信号制御に関する部分のブロック図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の主に記録部の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における電気的構成を示すブロック図である。
【図４】印字履歴信号演算回路の内部動作を表したものである。
【図５】図１から成る回路によって出力されるヒート信号の波形を示したものである。
【図６】本発明の実施の形態におけるインクシェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】吐出パルスコントローラ内の補助パルス信号制御回路とその他温度調節のための短パルス信号制御に関する部分の図１とは異なる構成を採った場合におけるブロック図である。
【図８】印字履歴信号演算回路の内部動作を表したものである。
【図９】図１から成る回路によって出力されるヒート信号の波形を示したものである。
【図１０】吐出パルスコントローラ内の補助パルス信号制御回路とその他温度調節のための短パルス信号制御に関する部分の図１とは異なる構成を採った場合におけるフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０１  印字履歴信号演算回路
２０１  インクカートリッジ
２０２  記録ヘッドのカートリッジ
２０３  キャリッジ
２０４  エンコーダスケール
２０５  紙送りローラ
２０６  補助ローラ
２０７  給紙ローラ
２０８  給紙ローラ
２０９  記録紙
２１０  ガイド軸
３０１  ＣＰＵ
３０２  エンコーダ
３０３  タイミング信号出力回路
３０４  ＳＤＲＡＭ
３０５  印字データ転送回路
３０６  吐出パルスコントローラ
３０７  短パルス信号制御回路
３０８  インクジェットヘッド
７０１  印字履歴信号演算回路
【図１】
2007055049.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007055049.tif 000009
【図８】
2007055049.tif 000010
【図９】
2007055049.tif 000011
【図１０】
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