(57)【要約】【課題】  ＣＣＤ等の固体撮像素子への入射光量に応じて電荷蓄積時間を可変に設定する場合に、効果的に高調波成分を除去してＳ／Ｎ比を改善しながらも、電荷蓄積時間を抑えつつ読取に必要な入力レベルを確保することにより読取効率の低下を抑制できる画像読取装置を提供する。【解決手段】  転送クロックに同期して固体撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段５０と、前記デジタル信号に基づいて信号処理する信号処理手段５１を備えてなる画像読取装置であって、前記Ａ／Ｄ変換手段５０から出力されるデジタル信号が目標出力となるように電荷蓄積時間設定手段５４により設定される電荷蓄積時間及びサンプリング周波数設定手段５６により設定されるサンプリング周波数を選択する感度設定手段５７を備えて構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された周波数ｆ０の転送クロックに同期して固体撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力されるデジタル信号に基づいて信号処理する信号処理手段を備えてなる画像読取装置であって、
電荷蓄積時間を可変に設定する電荷蓄積時間設定手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段による前記アナログ信号のサンプリング周波数を、前記アナログ信号に含まれる前記周波数ｆ０の高調波成分を低減させるような周波数応答特性を示す周波数に設定するサンプリング周波数設定手段とを備え、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力されるデジタル信号が目標出力となるように前記電荷蓄積時間設定手段により設定される電荷蓄積時間及び前記サンプリング周波数設定手段により設定されるサンプリング周波数を選択する感度設定手段を備えて構成される画像読取装置。
【請求項２】
前記サンプリング周波数設定手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段による前記アナログ信号のサンプリング周波数を（４ｎ＋２）・ｆ０（ｎは１以上の整数）に設定するように構成されている請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記転送クロックの一周期の間に前記Ａ／Ｄ変換手段により変換された（４ｎ＋２）個のデジタル信号を記憶する記憶手段と、記憶されたデジタル信号に対してフィードスルー期間の変換データとそれに対応する信号期間の変換データの差分和を当該一周期の画素データとして演算導出するＣＤＳ演算手段を備えている請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記転送クロックと前記Ａ／Ｄ変換手段のサンプリングクロックが同期され、前記転送クロックの一周期の間に前記Ａ／Ｄ変換手段により変換された（４ｎ＋２）個のデジタル信号Ｄｍ（ｍ＝１，２，・・・，４ｎ＋２）を記憶する記憶手段と、記憶されたデジタル信号Ｄｍに対して夫々、以下の係数Ｃ、
Ｃ＝０（ｉｆ  ｍ＝１  ｏｒ  （４ｎ＋２）／２＋１）；
Ｃ＝−１（ｉｆ  １＜ｍ＜（４ｎ＋２）／２＋１）；
Ｃ＝１（ｉｆ  （４ｎ＋２）／２＋１＜ｍ≦４ｎ＋２）；
を乗じた加算値を当該一周期の画素データとして演算導出するＣＤＳ演算手段を備えている請求項２記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転送クロックに同期して固体撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力されるデジタル信号に基づいて信号処理する信号処理手段を備えてなる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述の画像読取装置には、ＣＣＤのような固体撮像素子が使用されている。固体撮像素子により光電変換された電荷を検出して出力する回路方式としてフローティングディフュージョンアンプ（ｆｌｏａｔｉｎｇ  ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ  ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）を用いるものがある。図１７に示すようにＣＣＤと同一チップ上に構成されたＭＯＳ  ＦＥＴのゲートがＣＣＤの浮遊拡散層ＦＤ（ｆｌｏａｔｉｎｇ  ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ）に接続されたものである。      
【０００３】
このように信号出力部に浮遊拡散層を備えた固体撮像素子では、信号出力時に浮遊拡散層を電源電圧にチャージするリセット動作を実行する必要があり、図１８に示すように、このリセット動作に起因するノイズであるリセットノイズが出力信号に含まれる。
【０００４】
このようなリセットノイズを除去するため、特許文献１に示すような相関二重サンプリング法（ＣＤＳ）が提案されており、具体的には、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、遅延回路と差動増幅器を用いてフィードスルー時の出力レベルと信号期間の出力レベルの差分をとり、双方に含まれる同相のリセットノイズを相殺する信号処理装置が提案されている。このようにして差動増幅されたアナログ信号が、Ａ／Ｄ変換器によりＣＣＤの転送クロックと同一の周波数でサンプリングされてデジタル画像データが獲得される。
【特許文献１】特許第２５２２０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の相関二重サンプリング法（ＣＤＳ）において、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、固体撮像素子から出力されるアナログ信号に対して、フィードスルー時の出力レベルと信号期間の出力レベルの夫々を直接Ａ／Ｄ変換した後に、差分演算するデジタル信号処理方法も考えられる。ここに、サンプリング周波数は、ＣＣＤに対する転送クロック周波数の２倍に設定される。
【０００６】
このような離散時間信号として取得される信号の周波数応答はフーリエ変換によって〔数１〕に示すように求まり、この結果をグラフに表すと図２１（ｂ）に示すようになる。
【０００７】
【数１】
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【０００８】
一方、ＣＣＤの出力信号の周波数スペクトラムの特徴は、図２１（ａ）に示すように、転送クロックの周波数ｆ０の整数次高調波成分にピークを持つ。
【０００９】
従って、図２１（ａ）に示す特徴を有するＣＣＤの出力信号を図２１（ｂ）に示す特徴を有するサンプリング回路でサンプリングすると、両者を乗算した図２１（ｃ）に示すデータが得られる。図２１（ｃ）によれば、Ａ／Ｄ変換の結果得られたデジタルデータは、ＣＣＤの出力信号に含まれている偶数次の高調波成分が除去され、基本波に加えて第３次高調波、第５次高調波等の奇数次の高調波成分が含まれていることが示される。
【００１０】
基本波成分は画像情報を含んでおり必要な情報であるが、高調波成分はエリアシングノイズ（折返し雑音）となりＳ／Ｎ比を劣化させることとなるため、一般的にはＡ／Ｄ変換器の前段にローパスフィルタを設けて高調波成分を減衰させる必要がある。
【００１１】
しかし、従来のローパスフィルタでは基本波に近接する周波数に対して十分な減衰効果が得られず、上述の例では第３次高調波成分が十分に減衰されず、Ｓ／Ｎ比を劣化させる大きな要因となっていた。
【００１２】
ところで、上述の画像読取装置により撮像対象である原稿を読取るときに、撮像素子への入射光量が十分でないときには、撮像素子から十分な出力を得るために、撮像素子の電荷蓄積時間を長く設定するように制御する電荷蓄積時間設定手段を設ける場合があるが、電荷蓄積時間が長く設定されるとそれだけ原稿の読取に要する時間が長くなるため読取効率が低下するという問題があった。
【００１３】
本発明の目的は、ＣＣＤ等の固体撮像素子への入射光量に応じて電荷蓄積時間を可変に設定する場合に、効果的に高調波成分を除去してＳ／Ｎ比を改善しながらも、電荷蓄積時間を抑えつつ読取に必要な入力レベルを確保することにより読取効率の低下を抑制できる画像読取装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するため、本発明による画像読取装置の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、設定された周波数ｆ０の転送クロックに同期して固体撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力されるデジタル信号に基づいて信号処理する信号処理手段を備えてなる画像読取装置であって、電荷蓄積時間を可変に設定する電荷蓄積時間設定手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段による前記アナログ信号のサンプリング周波数を、前記アナログ信号に含まれる前記周波数ｆ０の高調波成分を低減させるような周波数応答特性を示す周波数に設定するサンプリング周波数設定手段とを備え、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力されるデジタル信号が目標出力となるように前記電荷蓄積時間設定手段により設定される電荷蓄積時間及び前記サンプリング周波数設定手段により設定されるサンプリング周波数を選択する感度設定手段を備えて構成される点にある。
【００１５】
電荷蓄積時間が同一であっても、一画素期間のサンプリング数を増加させると、それに伴なってＡ／Ｄ変換手段による読取ゲインが大きくなる傾向にある。そこで、例えば、同一のサンプリング周波数であれば、撮像対象が暗くて撮像素子に十分な光量が入射せず、電荷蓄積時間を長く設定する必要のあるときであっても、サンプリング周波数を上げることによりある程度の読取ゲインを確保することができるようになる。従って、感度設定手段により、電荷蓄積時間及びサンプリング周波数を適宜設定することにより、電荷蓄積時間をそれほど長く設定しなくても目標出力が得られるようになり、読取効率の大きな低下を回避することができるようになるのである。
【００１６】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記サンプリング周波数設定手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段による前記アナログ信号のサンプリング周波数を（４ｎ＋２）・ｆ０（ｎは１以上の整数）に設定するように構成されている点にある。
【００１７】
具体的には、サンプリング周波数を（４ｎ＋２）・ｆ０（ｎは１以上の整数）に設定することによって、固体撮像素子に対する転送クロックの周波数の近傍の高調波成分をも効果的に減衰させることができるようになり、Ｓ／Ｎ比の高い画像データを獲得することができるようになるのである。
【００１８】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第二特徴構成に加えて、前記転送クロックの一周期の間に前記Ａ／Ｄ変換手段により変換された（４ｎ＋２）個のデジタル信号を記憶する記憶手段と、記憶されたデジタル信号に対してフィードスルー期間の変換データとそれに対応する信号期間の変換データの差分和を当該一周期の画素データとして演算導出するＣＤＳ演算手段を備えている点にある。
【００１９】
上述の構成によれば、フィードスルー期間と信号期間の夫々においてサンプリングされた複数のデジタル信号が記憶手段に記憶され、それら記憶されたデータ間でＣＤＳ演算されるので、リセットノイズが精度良く除去されるばかりでなく、転送クロック周波数の高調波成分が十分に低減されたＳ／Ｎ比の高い画像データが獲得されるようになるのである。
【００２０】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第二特徴構成に加えて、前記転送クロックと前記Ａ／Ｄ変換手段のサンプリングクロックが同期され、前記転送クロックの一周期の間に前記Ａ／Ｄ変換手段により変換された（４ｎ＋２）個のデジタル信号Ｄｍ（ｍ＝１，２，・・・，４ｎ＋２）を記憶する記憶手段と、記憶されたデジタル信号Ｄｍに対して夫々、以下の係数Ｃ、
Ｃ＝０（ｉｆ  ｍ＝１  ｏｒ  （４ｎ＋２）／２＋１）；
Ｃ＝−１（ｉｆ  １＜ｍ＜（４ｎ＋２）／２＋１）；
Ｃ＝１（ｉｆ  （４ｎ＋２）／２＋１＜ｍ≦４ｎ＋２）；
を乗じた加算値を当該一周期の画素データとして演算導出するＣＤＳ演算手段を備えている点にあり、このように構成することにより、フィードスルー期間と信号期間の夫々において適切にサンプリングされ、適切にＣＤＳ演算処理されるようになるのである。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明した通り、本発明によれば、ＣＣＤ等の固体撮像素子への入射光量に応じて電荷蓄積時間を可変に設定する場合に、効果的に高調波成分を除去してＳ／Ｎ比を改善しながらも、電荷蓄積時間を抑えつつ読取に必要な入力レベルを確保することにより読取効率の低下を抑制できる画像読取装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明による固体撮像素子の信号処理装置を備えたフィルムスキャナを画像処理装置の一種である写真処理装置に適用した実施の形態について説明する。写真処理装置は、図２及び図３に示すように、供給される印画紙Ｐに露光及び現像処理を行ない出力する写真プリンタＡと、前記写真プリンタＡで処理されるプリントデータを生成、編集するとともに、前記写真プリンタＡを制御する操作部Ｂとを備えて構成される。      
【００２３】
前記写真プリンタＡは、ロール状に巻回された印画紙Ｐを収容する２つの印画紙マガジン１０と、印画紙マガジン１０から引き出し搬送された印画紙Ｐを所定のプリントサイズに切断するカッター１１と、切断された印画紙Ｐを露光するプリントヘッドが収容された露光部１２と、露光後の印画紙Ｐを現像処理する複数の現像処理槽を備えた現像処理部１３と、現像処理後に乾燥された印画紙Ｐを排出するべく装置上部に配置された横送りコンベア１４と、横送りコンベア１４に排出されたオーダ単位の印画紙Ｐ、つまり写真プリントが搬送される複数のトレイ１５ａを備えたソータ１５を備えて構成され、各トレイ１５ａにオーダ単位で仕分けられるように構成される。
【００２４】
前記露光部１２は、所定速度で副走査方向に搬送される印画紙Ｐに対して、当該搬送速度に同期して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の光線束を主走査方向に照射するプリントヘッドを設けて構成してあり、当該プリントヘッドから出力される光線束は、前記操作部Ｂから送られてくるプリントデータに基づいて変調制御される。プリントヘッドは、レーザビーム方式、蛍光ビーム方式、液晶シャッター方式、ＤＭＤ方式等の各種の方式を採用することが可能であり、本実施形態ではレーザビーム方式を採用している。
【００２５】
前記操作部Ｂは、写真フィルムＦに記録されているコマ画像をデジタルデータとして読み取るフィルムスキャナ２と、所定のアプリケーションプログラムがインストールされた汎用のコンピュータ３と、撮影された画像データが格納されたメモリカード等の画像データ記憶メディアから画像データを読み取るメディアリーダ３２と、前記コンピュータ３に接続されたモニタ３０と、キーボードやマウスでなる操作入力部３１と、仕上りプリントの発色度合いや濃度の変動を補正するためのセットアップ作業等に用いる測色計４等を備えて構成される。
【００２６】
前記フィルムスキャナ２又は前記メディアリーダ３２により読み取られたコマ画像の画像データは、前記コンピュータ３に内蔵されているメモリに入力され、前記モニタ３０に表示される。前記メモリに格納された前記画像データに対して、前記コンピュータ３が自動操作により、又はオペレータによる前記モニタ３０に表示された前記画像データを参照しながらの手動操作により濃度補正処理等を行なうことにより、前記コンピュータ３は前記写真プリンタＡに出力する最終  のプリントデータを生成する。
【００２７】
前記フィルムスキャナ２は、フィルム搬送部２３と、フィルム搬送部２３の上方に配置された照明光学系２２と、フィルム搬送部２３の下側に配置された結像光学系２７と、結像光学系２７による合焦位置に配置された固体撮像素子２６と、前記固体撮像素子２６からの出力信号を処理する信号処理装置５を備えて構成され、照明光学系２２からの光線束を定速で搬送されるフィルムＦにスリット２４を介して照射することで固体撮像素子２６によりコマ画像が読み取られるように構成されている。
【００２８】
前記照明光学系２２は、光源が互いに異なる波長領域の光を出力する赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）夫々のＬＥＤアレイ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂとそれらからの出力光を共通の光軸に導くミラーＭ１，Ｍ２で構成される光源２０とレンズ２１とを備えて構成される。赤（Ｒ）のＬＥＤアレイ２０Ｒから出力された光が赤色成分を透過するミラーＭ１、赤色成分を反射するミラーＭ２を介してレンズ２１により平行光に形成されてスリット２４に照射され、緑（Ｇ）のＬＥＤアレイ２０Ｇから出力された光が緑色成分を透過するミラーＭ２を介してレンズ２１により平行光に形成されてスリット２４に照射され、青（Ｂ）のＬＥＤアレイ２０Ｂから出力された光が青色成分を反射するミラーＭ１、青色成分を反射するミラーＭ２を介してレンズ２１により平行光に形成されてスリット２４に照射される。
【００２９】
前記結像光学系２７は、スリット２４の間隙からフィルムＦを透過した各波長域の光線束を集光する集光レンズ２５と固体撮像素子２６に向けて反射する反射ミラー２７を備えて構成され、前記固体撮像素子２６で読み取られた画像データは、信号処理装置５を介してコンピュータ３に内蔵されているメモリに取り込まれる。
【００３０】
また、前記フィルムスキャナ２は、フィルムＦに記録された画像を低解像度ではあるものの高速で読み取るプレスキャンモードと、低速ではあるものの高解像度で読み取る本スキャンモードの２モードで作動するように構成されており、プレスキャンモードで読み込まれた低解像度の画像に対して階調性補正、カラー補正、歪み補正、拡縮処理等の各種処理が行なわれる。このような低解像度の画像に対して試行錯誤され、決定された各種処理に対する補正パラメータがメモリに記憶され、当該補正パラメータに基づいて、本スキャンモードで読み込まれた高解像度の画像に対する最終の処理が実行されて前記写真プリンタＡに出力される。
【００３１】
以下、前記信号処理装置５について説明する。前記信号処理装置５は、図１に示すように、周波数ｆ０の転送クロックに同期して固体撮像素子２６から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段５０と、前記Ａ／Ｄ変換手段５０より出力されるデジタル信号に基づいて信号処理を行う信号処理手段５１と、前記固体撮像素子２６への入射光量に応じて電荷蓄積時間を可変に設定して、設定された前記電荷蓄積時間に応じて前記周波数ｆ０を可変に設定する電荷蓄積時間設定手段５４と、前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換する際に使用するサンプリング周波数を設定するサンプリング周波数設定手段５６と、前記Ａ／Ｄ変換手段５０からの出力デジタル信号が目標出力であるか否か、つまり入射光量が目標量であるか否かを判断する光量判定手段５８と、前記光量判定手段５８を参照して最適な前記電荷蓄積時間と前記サンプリング周波数を選択する感度設定手段５７を備えて構成されている。尚、電荷蓄積時間設定手段５４において前記周波数ｆ０を設定せずに、転送周波数設定手段を別に設けて、前記電荷蓄積時間設定手段５４に設定された前記電荷蓄積時間に基づいて前記転送周波数設定手段が前記周波数ｆ０を設定するように構成してもよい。
【００３２】
前記固体撮像素子２６より出力されるアナログ信号は、図４に示すように、前記固体撮像素子２６における一画素単位の転送クロックに同期して、リセット期間、フィードスルー期間、信号期間の各期間で値の異なる一連の信号として出力され、前記信号期間のレベルが画素に対応したレベルとなる。
【００３３】
前記電荷蓄積時間設定手段５４は、前記固体撮像素子２６への入射光量に応じて、前記固体撮像素子２６の電荷蓄積時間を設定する。具体的には、前記電荷蓄積時間設定手段５４は、前記光量判定手段５８における判定結果を参照して、前記入射光量が不足である場合は、前記固体撮像素子２６の電荷蓄積時間を長く設定する一方、前記入射光量が余分である場合は、前記固体撮像素子２６の電荷蓄積時間を短く設定する。
【００３４】
さらに、前記電荷蓄積時間設定手段５４は、設定された前記電荷蓄積時間に基づいて前記転送クロックの周波数ｆ０を可変に設定する。詳述すると、前記電荷蓄積時間が長く設定された場合には、前記転送クロックの周期を長く設定、つまり前記周波数ｆ０を低く設定する。一方、前記電荷蓄積時間が短く設定された場合には、前記転送クロックの周期を短く設定、つまり前記周波数ｆ０を高く設定する。
【００３５】
前記サンプリング周波数設定手段５６は、前記固体撮像素子２６より出力されるアナログ信号を前記Ａ／Ｄ変換手段５０においてデジタル信号に変換する際のサンプリング周波数を設定する。前記サンプリング周波数は、前記アナログ信号に含まれる前記周波数ｆ０の高調波成分を低減させるような周波数応答特性を示す周波数に設定する。
前記サンプリング周波数設定手段５６において、前記サンプリング周波数を、前記周波数ｆ０の高調波成分を低減させるような周波数応答特性を示す周波数に設定され、詳しくは、前記サンプリング周波数を前記周波数ｆ０の４ｎ＋２倍（ｎは１以上の整数）に設定されている。前記サンプリング周波数を前記転送クロックの周波数ｆ０の４ｎ＋２倍（ｎは１以上の整数）に設定することによる高調波成分低減効果については後述する。
以下で、変数ｎ及び前記周波数ｆ０を、前記電荷蓄積時間に応じて可変させることで、前記サンプリング周波数を設定することについての説明を行う。
前記周波数ｆ０は、上述したように、前記電荷蓄積時間が短ければ高く設定され、前記電荷蓄積時間が長ければ低く設定される。よって、前記サンプリング周波数も同様にして、前記電荷蓄積時間が短ければ高く設定され、前記電荷蓄積時間が長ければ低く設定されることになる。
ここで、前記変数ｎを固定とすると、前記電荷蓄積時間が短い場合に前記サンプリング周波数が高く設定されることから、サンプリング回路に高速デバイスが必要となる。一方、前記変数ｎを可変とすると、前記電荷蓄積時間が短い、つまり前記周波数ｆ０が高くなる場合には、変数ｎを小さく設定することによって前記サンプリング周波数が高くなり過ぎる虞を防止することができると同時に、前記電荷蓄積時間が長い、つまり前記周波数ｆ０が低くなる場合には、変数ｎを大きく設定することによって前記アナログ信号の一画素毎のサンプリング数を多く取ることができる。
【００３６】
つまり、前記転送クロックの周波数ｆ０が高い場合にはサンプリング周波数を低く抑えることによって、サンプリング回路に高価な高速デバイスを使用することなく多数のサンプリング数を維持できるのである。
以下の説明においては、変数ｎをｎ＝１、つまり前記サンプリング周波数を前記周波数ｆ０の６倍に設定した実施形態について説明する。
【００３７】
前記Ａ／Ｄ変換手段５０では、図４に示すように、前記転送クロックの周波数ｆ０の６倍の周波数で、かつｆ０と同期させたサンプリング周波数に基づいて、前記固体撮像素子２６から出力されるアナログ信号をサンプリングし、デジタル信号として出力するように構成されている。つまり、図４においてサンプル点を丸印として示すように、前記アナログ信号を前記転送クロックの周波数ｆ０の一周期につき、リセットノイズ成分よりリセットノイズデータ１個、フィードスルー成分よりフィードスルーデータ２個、状態遷移成分より状態遷移データ１個、信号成分より信号データ２個の計６個のデジタル信号として出力するのである。
【００３８】
前記感度設定手段５７は、前記光量判定手段５８において判定される前記Ａ／Ｄ変換手段５０の出力デジタル信号が目標出力となるように前記電荷蓄積時間設定手段５４により設定される電荷蓄積時間及び前記サンプリング周波数設定手段５６により設定されるサンプリング周波数を選択する。
【００３９】
前記出力デジタル信号を目標出力とするためには、前記電荷蓄積時間を増加させること、又は前記Ａ／Ｄ変換手段５０による読取ゲインを増加させることが必要である。前記電荷蓄積時間は、前記電荷蓄積時間設定手段５４により増加設定する。一方、前記読取ゲインはサンプリング数を多くすることにより増加させることができる。
【００４０】
詳述すると、前記読取ゲインは、前記サンプリング数に基づいた離散時間信号にフーリエ変換を適用したものにおける振幅の大小によって決まる。つまり、前記振幅が大きくなればなるほど、前記読取ゲインが大きくなるのである。図１３〜図１５に、電荷蓄積時間が同一でサンプリング周波数が４０ＭＨｚであるときの周波数応答特性を、ａｂｓで表示される太線にて示す。図１３は一画素期間のサンプリング数が６個、図１４は一画素期間のサンプリング数が１０個、図１５は一画素期間のサンプリング数が１４個である場合を示している。図１３〜図１５に示すように、電荷蓄積時間が同一であっても、一画素期間のサンプリング数を増加させると、それに伴って読取ゲインが大きくなる傾向にあることがわかる。
【００４１】
つまり、電荷蓄積時間の増加に応じてサンプリング周波数も増加させることによって、電荷蓄積時間のみ増加させる場合よりも大きい読み取り値を得ることができるのである。よって、前記感度設定手段５７は、サンプリング周波数を調整することによって、電荷蓄積時間を短く抑えつつも目標出力を達成する電荷蓄積時間とサンプリング周波数を設定するのである。
【００４２】
ここまでで説明した電荷蓄積時間設定手段５４、サンプリング周波数設定手段５６及び感度設定手段５７による設定はコマ画像毎に行う。つまり、最初にデフォルト設定の電荷蓄積時間、転送クロック周波数及びサンプリング周波数にてコマ画像を読み取り、読み取った前記コマ画像においてＡ／Ｄ変換手段から出力されるデジタル信号が目標出力に達しない場合には、前記デジタル信号に応じて前記感度設定手段５７において設定を行い、それらの設定値に基づいて再び前記コマ画像を読み取る。読み取った前記コマ画像における前記デジタル信号が目標出力に達するまで、以上の動作を繰り返す。
【００４３】
前記信号処理手段５１は、前記Ａ／Ｄ変換手段５０により変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段５２と、記憶されたデジタル信号に対して前記フィードスルーデータとそれに対応する前記信号データの差分和を当該一周期の画素データとして演算導出するＣＤＳ演算手段５３を備えて構成されている。
【００４４】
前記記憶手段５２は、図１に示すように、４段のＤ型フリップフロップ５２ａ〜５２ｄにて構成されており、前記Ａ／Ｄ変換手段５０より出力されたデジタル信号データを前記Ｄ型フリップフロップ５２ａから５２ｄまでシフトさせながら順番に格納する。つまり、最先の出力デジタル信号データを第四段のＤ型フリップフロップ５２ｄに格納し、最新の出力デジタル信号データを第一段のＤ型フリップフロップ５２ａに格納する。
前記ＣＤＳ演算手段５３は、前記Ａ／Ｄ変換手段５０により変換されたデジタル信号としての前記フィードスルーデータと前記信号データとの差分データを導出するもので、前記記憶手段５２に格納されている夫々２個の前記フィードスルーデータと前記信号データを差分するように構成されている。具体的には、前記デジタル信号データがサンプリングクロックに基づいて前記４段のＤ型フリップフロップ５２ａ〜５２ｄにシフトしながら記憶されていき、前記Ａ／Ｄ変換手段５０と前記第一段のＤ型フリップフロップ５２ａより前記信号データが出力され、第三段のＤ型フリップフロップ５２ｃと前記第四段のＤ型フリップフロップ５２ｄより前記フィードスルーデータが出力されるタイミングで、前記ＣＤＳ演算手段５３を動作させることにより、前記信号データと前記フィードスルーデータのみを前記ＣＤＳ演算手段５３の入力とすることができるように構成されている。
【００４５】
つまり、図４に示すように、前記ＣＤＳ演算手段５３は、前記転送クロックの周波数ｆ０に基づいて、前記信号データを加算して前記フィードスルーデータを減算することで、前記フィードスルーデータと前記信号データの差分データを出力するように構成されている。
【００４６】
ここで、上述した前記サンプリング周波数を前記転送クロックの周波数ｆ０の４ｎ＋２倍（ｎは１以上の整数）に設定することによる高調波成分低減効果について説明する。
前記サンプリング周波数を前記転送クロックの周波数ｆ０の６倍（４ｎ＋２倍でｎ＝１の場合）に設定した場合、前記Ａ／Ｄ変換手段５０においてサンプリングされて取得される離散時間信号ｘ（ａＴ）は、前記リセットノイズデータ（１個）が不使用データ、前記フィードスルーデータ（２個）が減算データ、前記状態遷移データ（１個）が不使用データ、前記信号データ（２個）が加算データとして取り扱われることから、〔数２〕によって表すことができる。
【００４７】
【数２】
2007104228.tif 000004
【００４８】
前記離散時間信号ｘ（ａＴ）の周波数応答は、前記〔数２〕にフーリエ変換を適用することによって〔数３〕に示すように求まり、この結果をグラフに示すと図１３のａｂｓで示すようになる。尚、図１３はサンプリング周波数６・ｆ０を４０ＭＨｚとした演算結果例である。
【００４９】
【数３】
2007104228.tif 000005
【００５０】
一方、前記固体撮像素子２６より出力されるアナログ信号の周波数スペクトラムの特徴は、図６（ａ）に示すように、転送クロックの周波数ｆ０の整数次高調波成分にピークを持つ。
【００５１】
従って、図６（ａ）に示す特徴を有する前記固体撮像素子２６の出力信号を前記Ａ／Ｄ変換手段５０でサンプリングすると、図６（ａ）に示す周波数特性を有する撮像素子の出力信号と図１３に示す周波数特性を有するサンプリング回路の出力信号とが乗算された図６（ｂ）に示す周波数特性を示す信号が出力される。図６（ｂ）に示すように、Ａ／Ｄ変換の結果得られたデジタルデータは、前記固体撮像素子２６の出力信号に含まれている第３次高調波成分が除去されていることが示される。
【００５２】
以下、前記信号処理装置５において、フィルムの画像を全コマ読み取る処理について図１６のフローチャートに基づいて説明する。コンピュータ３によりフィルム読み取り指令が送られることで、固体撮像素子２６により前記フィルム上に記録された１個目のコマ画像の読み取りが開始されると（ＳＡ１）、デフォルト設定の電荷蓄積時間、転送クロック周波数及びサンプリング周波数にてコマ画像を読み取る（ＳＡ２）。
【００５３】
ＳＡ２において、感度設定手段５７は光量判定手段５８において判定されたＡ／Ｄ変換手段５０から出力されるデジタル信号を参照して、前記デジタル信号が目標出力に達している場合は（ＳＡ３）、フィルム上に記録されている全てのコマ画像について読み取りが完了したか否かを判定して（ＳＡ１０）、全コマ画像の読み取りが完了していれば読み取り処理を終了するが、読み取りが完了していないコマ画像が存在する場合は、フィルム上の次の未読取コマ画像の読み取りを開始して（ＳＡ１１）、再びデフォルト設定によりコマ画像の読み取りを行う（ＳＡ２）。
【００５４】
一方、ＳＡ２において、前記デジタル信号が目標出力に達していない場合は（ＳＡ３）、電荷蓄積時間設定手段５４が前記固体撮像素子２６への入射光量に応じて前記固体撮像素子２６の電荷蓄積時間の再設定を行い（ＳＡ４）、前記電荷蓄積時間に基づいて前記転送クロックの周波数ｆ０の再設定を行う（ＳＡ５）。続いて、サンプリング周波数設定手段５６は、再設定された前記周波数ｆ０と前記電荷蓄積時間に基づいて前記サンプリング周波数の再設定を行う（ＳＡ６）。
【００５５】
さらに、前記感度設定手段５７は、前記デジタル信号が目標出力となるように、再設定された前記電荷蓄積時間及び前記サンプリング周波数を選択する（ＳＡ７）。そして、ＳＡ５及びＳＡ７のステップにおいて設定された設定値に基づいて再び前記コマ画像を読み取る（ＳＡ８）。
【００５６】
ＳＡ７において、前記デジタル信号が目標出力に達している場合は（ＳＡ９）、フィルム上に記録されている全てのコマ画像について読み取りが完了したか否かを判定して（ＳＡ１０）、全コマ画像の読み取りが完了していれば読み取り処理を終了するが、読み取りが完了していないコマ画像が存在する場合は、フィルム上の次の未読取コマ画像の読み取りを開始して（ＳＡ１１）、再びデフォルト設定によりコマ画像の読み取りを行う（ＳＡ２）。
【００５７】
一方、ＳＡ８において、前記デジタル信号が目標出力に達していない場合は（ＳＡ９）、ＳＡ４からＳＡ８のステップを繰り返す。ＳＡ４からＳＡ８のステップは、ＳＡ９において前記デジタル信号が目標出力に達していると判定されるまで繰り返される。
【００５８】
尚、ＳＡ２及びＳＡ８でのコマ画像読み取りステップは、以下で説明するフィルムの画像を１コマ読み取る動作に相当する。
【００５９】
以下、前記信号処理装置５におけるフィルムの画像を１コマ読み取る動作について図５のフローチャートに基づいて説明する。コンピュータ３によりフィルム読取指令が送られることで、固体撮像素子２６により前記フィルム上に記録されたコマ画像の読み取りが開始されると（ＳＢ１）、Ａ／Ｄ変換手段５０は、前記固体撮像素子２６より出力される前記コマ画像における最初の画素についてのアナログ信号を前記固体撮像素子２６における一画素の読み取り周波数の６倍の周波数のサンプリング周波数に基づいてサンプリングして（ＳＢ２）、１個のデジタル信号データを出力する（ＳＢ３）。
【００６０】
前記デジタル信号データが出力されると、４段のＤ型フリップフロップ５２ａ〜５２ｄに格納されているデータは後段のＤ型フリップフロップへシフトされる（ＳＢ４）。つまり、前記Ａ／Ｄ変換手段５０より出力された前記デジタル信号データは第一段のＤ型フリップフロップ５２ａに格納され、前記第一段のＤ型フリップフロップ５２ａに格納されていたデータは第二段のＤ型フリップフロップ５２ｂに格納され、前記第二段のＤ型フリップフロップ５２ｂに格納されていたデータは第三段のＤ型フリップフロップ５２ｃに格納され、前記第三段のＤ型フリップフロップ５２ｃに格納されていたデータは第四段のＤ型フリップフロップ５２ｄに格納される。
【００６１】
前記Ａ／Ｄ変換手段５０と前記第一段のＤ型フリップフロップ５２ａよりの出力が信号データであり、かつ前記第三段のＤ型フリップフロップ５２ｃと前記第四段のＤ型フリップフロップ５２ｄよりの出力が前記フィードスルーデータであるという条件を満たさない場合は（ＳＢ５）、ＳＢ２からＳＢ４のステップを繰り返す。
【００６２】
一方、前記Ａ／Ｄ変換手段５０と前記第一段のＤ型フリップフロップ５２ａよりの出力が信号データであり、かつ前記第三段のＤ型フリップフロップ５２ｃと前記第四段のＤ型フリップフロップ５２ｄよりの出力が前記フィードスルーデータであるという条件を満たす場合は（ＳＢ５）、ＣＤＳ演算手段５３において、前記フィードスルーデータと前記信号データとの差分データを導出して（ＳＢ６）、前記差分データを出力する（ＳＢ７）。
【００６３】
ここで当該コマ画像の全画素について読み取り動作が完了していなければ（ＳＢ８）、前記信号処理装置５は次画素の読み取りを開始して（ＳＢ９）、前記次画素についてＳＢ２のサンプリングからの動作を繰り返す。一方、当該コマ画像の全画素について読み取り動作が完了していれば（ＳＢ８）、当該コマ画像についての読み取り動作は終了する。
【００６４】
このようにして、Ａ／Ｄ変換手段５０によって変換されたデジタル信号の周波数成分から、固体撮像素子２６に対する転送クロックの周波数の近傍の高調波成分をも効果的に減衰させることができるようになり、Ｓ／Ｎ比の高い画像データを獲得することができるようになるのである。
【００６５】
以下、上述の実施形態において別のサンプリング周波数を適用した例を説明する。上述の実施形態では、前記サンプリング周波数を転送クロックの周波数ｆ０の６倍に設定した構成について説明したが、前記サンプリング周波数は４ｎ＋２倍（ｎは１以上の整数）に設定されるものであればよく、上述のｎをｎ＝２、つまり前記サンプリング周波数を前記転送クロックの周波数ｆ０の１０倍に設定した構成であってもよい。
【００６６】
前記サンプリング周波数を前記転送クロックの周波数ｆ０の１０倍に設定した場合には、図７に示すように、信号処理装置５における記憶手段５２のＤ型フリップフロップを８段備えて構成すればよい。
【００６７】
図７に示す実施形態では、図８に示すように、前記転送クロックの周波数ｆ０の１０倍の周波数で、かつ前記周波数ｆ０と同期させたサンプリング周波数に基づいて、固体撮像素子２６から出力されるアナログ信号をサンプリングしてデジタル信号として出力するように構成されている。つまり、図８においてサンプル点を丸印として示すように、出力アナログ信号を前記転送クロックの周波数ｆ０の一周期につき、リセットノイズデータ１個、フィードスルーデータ４個、状態遷移データ１個、信号データ４個の計１０個のデジタル信号として出力してから、信号データを加算、フィードスルーデータを減算することで、前記フィードスルーデータと前記信号データの差分データを出力するように構成されている。
【００６８】
図７に示す実施形態での離散時間信号ｘ（ａＴ）の周波数応答は、図１に示す実施形態と同様にしてフーリエ変換を適用することができ、この結果をグラフに示すと図１４のａｂｓに示すようになる。尚、図１４はサンプリング周波数１０・ｆ０を４０ＭＨｚとした演算結果例である。
【００６９】
一方、前記固体撮像素子２６より出力されるアナログ信号の周波数スペクトラムの特徴は、図９（ａ）に示すように、前記転送クロックの周波数ｆ０の整数次高調波成分にピークを持つ。
【００７０】
従って、図９（ａ）に示す特徴を有する前記固体撮像素子２６の出力信号を前記信号処理装置５でサンプリングすると、図９（ａ）に示す周波数特性を有する撮像素子の出力信号と図１４に示す周波数特性を有するサンプリング回路の出力信号とが乗算された図９（ｂ）に示す周波数特性を示す信号が出力される。
【００７１】
上述の実施形態では、サンプリング周波数を転送クロックの周波数ｆ０の６倍及び１０倍に設定した構成について説明したが、前記サンプリング周波数は４ｎ＋２倍（ｎは１以上の整数）に設定されるものであればよく、上述のｎをｎ＝３、つまり前記サンプリング周波数を前記転送クロックの周波数ｆ０の１４倍に設定した構成であってもよい。
【００７２】
前記サンプリング周波数を前記転送クロックの周波数ｆ０の１４倍に設定した場合には、図１０に示すように、信号処理装置５における記憶手段５２のＤ型フリップフロップを１２段備えて構成すればよい。
【００７３】
図１０に示す実施形態では、図１１に示すように、前記転送クロックの周波数ｆ０の１４倍の周波数で、かつ前記周波数ｆ０と同期させたサンプリング周波数に基づいて、固体撮像素子２６から出力されるアナログ信号をサンプリングしてデジタル信号として出力するように構成されている。つまり、図１１においてサンプル点を丸印として示すように、出力アナログ信号を前記転送クロックの周波数ｆ０の一周期につき、リセットノイズデータ１個、フィードスルーデータ６個、状態遷移データ１個、信号データ６個の計１４個のデジタル信号として出力してから、信号データを加算、フィードスルーデータを減算することで、前記フィードスルーデータと前記信号データの差分データを出力するように構成されている。
【００７４】
図１０に示す実施形態での離散時間信号ｘ（ａＴ）の周波数応答は、図１、図７に示す実施形態と同様にしてフーリエ変換を適用することができ、この結果をグラフに示すと図１５のａｂｓに示すようになる。尚、図１５はサンプリング周波数１４・ｆ０を４０ＭＨｚとした演算結果例である。
【００７５】
一方、前記固体撮像素子２６より出力されるアナログ信号の周波数スペクトラムの特徴は、図１２（ａ）に示すように、前記転送クロックの周波数ｆ０の整数次高調波成分にピークを持つ。
【００７６】
従って、図１２（ａ）に示す特徴を有する前記固体撮像素子２６の出力信号を前記信号処理装置５でサンプリングすると、図１２（ａ）に示す周波数特性を有する撮像素子の出力信号と図１５に示す周波数特性を有するサンプリング回路の出力信号とが乗算された図１２（ｂ）に示す周波数特性を示す信号が出力される。
【００７７】
上述の実施形態では、サンプリング周波数を転送クロックの周波数ｆ０の６倍、１０倍、１４倍に設定した構成について説明したが、前記サンプリング周波数が４ｎ＋２倍（ｎは１以上の整数）であるときに、固体撮像素子２６から出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換手段５０においてサンプリングしてデジタル信号として出力される信号は、リセットノイズデータと状態遷移データは各１個であるのに対して、フィードスルーデータと信号データは各２ｎ個（ｎは１以上の整数）である。また、前記サンプリング周波数に関係なく、フィードスルーデータは減算を行い、信号データは加算を行う。よって、信号処理装置５は、前記転送クロックの周波数ｆ０と前記Ａ／Ｄ変換手段５０のサンプリング周波数が同期され、前記転送クロックの周波数ｆ０の一周期の間に前記Ａ／Ｄ変換手段５０により変換された（４ｎ＋２）個のデジタル信号Ｄｍ（ｍ＝１，２，・・・，４ｎ＋２）を記憶する記憶手段５２と、記憶されたデジタル信号Ｄｍに対して夫々、以下の係数Ｃ、
Ｃ＝０（ｉｆ  ｍ＝１  ｏｒ  （４ｎ＋２）／２＋１）；
Ｃ＝−１（ｉｆ  １＜ｍ＜（４ｎ＋２）／２＋１）；
Ｃ＝１（ｉｆ  （４ｎ＋２）／２＋１＜ｍ≦４ｎ＋２）；
を乗じた加算値を当該一周期の画素データとして演算導出するＣＤＳ演算手段５３を備えた構成であってもよい。
【００７８】
以下、別の実施形態について説明する。上述の実施形態では、電荷蓄積時間設定手段５４及び感度設定手段５７が電荷蓄積時間の設定を行う構成について説明したが、前記電荷蓄積時間をオペレータによる入力指示に基づいて可変に設定する構成としてもよい。
【００７９】
上述の実施形態では、電荷蓄積時間設定手段５４、サンプリング周波数設定手段５６及び感度設定手段５７による設定をコマ画像毎に行う構成について説明したが、上記設定を最初のコマ画像の時のみ行う構成であってもよい。つまり、最初のコマ画像において、Ａ／Ｄ変換手段５０から出力されるデジタル信号が目標出力に達していると判定されたときの設定値を、次以降の全てのコマ画像において使用するのである。
上述の実施形態では、１個のコマ画像を全て読み取った上で、Ａ／Ｄ変換手段５０から出力されるデジタル信号が目標出力に達しているか否かの判定を行う構成について説明したが、前記デジタル信号の判定は１個のコマ画像の一部のみを読み取った情報で行う構成であってもよい。
【００８０】
上述の実施形態では、プレスキャンモードで読み込まれた画像に対して電荷蓄積時間を設定する構成について説明したが、前記電荷蓄積時間の設定は前記プレスキャンモードで読み込まれた画像に対して設定した前記電荷蓄積時間に基づいて、本スキャンモードで設定する構成であってもよい。本実施形態は電荷蓄積時間の設定を最初のコマ画像の時のみ行う構成に用いてもよいし、電荷蓄積時間の設定をコマ画像毎に行う構成に用いてもよいし。例えば、電荷蓄積時間の設定を最初のコマ画像の時のみ行う構成に用いた場合は、プレスキャンモードにおいて設定された前記電荷蓄積時間がｔ１であった場合に、本スキャンモードでは前記ｔ１に基づいて設定した電荷蓄積時間（例えば、ｔ１×１．２）を設定する。また、電荷蓄積時間の設定をコマ画像毎に行う構成に用いた場合は、プレスキャンモードにおいて設定された前記電荷蓄積時間が各コマ画像（本例では３枚とする）に対して夫々ｔ２、ｔ３、ｔ４であった場合に、本スキャンモードでは電荷蓄積時間ｔ２、ｔ３、ｔ４の夫々に基づいて設定した電荷蓄積時間（例えば、ｔ２×１．３、ｔ３×１．５、ｔ４×２．０）を設定する。
【００８１】
上述の実施形態では、転送クロックの周波数によって電荷蓄積時間、つまり一画素を読み出す期間を変更する構成について説明したが、前記一画素を読み出す期間の変更は信号遅延素子を切換えることで行う方法等を用いる構成であってもよい。例えば、図２２に示すように、信号処理装置５において、複数の遅延素子６０ａ〜６０ｃと前記複数の遅延素子のスイッチ回路より構成されている信号遅延手段６０を設ける。電荷蓄積時間設定手段５４は、前記信号遅延手段６０により選択された遅延素子に応じた最適な転送クロックの周波数を設定するように構成することで、電荷蓄積時間によらず前記転送クロックの周波数を変更するように構成する。尚、前記最適な転送クロックの周波数の設定は、前記固体撮像素子より出力されたアナログ信号における信号期間のレベルと、前記選択された遅延素子のフィードスルー期間のレベルとが重なるように設定される。
【００８２】
上述の実施形態では、固体撮像素子の信号処理装置をフィルムスキャナ及び前記フィルムスキャナを搭載した画像処理装置の一種である写真処理装置に適用した構成について説明したが、これら以外の装置、例えばフラットベッドスキャナ等に適用する構成であってもよい。
【００８３】
尚、上述した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】６倍速サンプリングの場合の信号処理装置のブロック構成図
【図２】フィルムスキャナを含む写真処理装置の外観説明図
【図３】フィルムスキャナを含む写真処理装置のブロック構成図
【図４】６倍速サンプリングの説明図
【図５】信号処理装置がフィルム画像を１コマ読み取る処理のフローチャート
【図６】（ａ）は固体撮像素子の出力信号の周波数スペクトラム、（ｂ）は図６（ａ）と図１３の周波数特性を有する信号を乗算した周波数スペクトラムを示す周波数図
【図７】１０倍速サンプリングの場合の信号処理装置のブロック構成図
【図８】１０倍速サンプリングの説明図
【図９】（ａ）は固体撮像素子の出力信号の周波数スペクトラム、（ｂ）は図９（ａ）と図１４の周波数特性を有する信号を乗算した周波数スペクトラムを示す周波数図
【図１０】１４倍速サンプリングの場合の信号処理装置のブロック構成図
【図１１】１４倍速サンプリングの説明図
【図１２】（ａ）は固体撮像素子の出力信号の周波数スペクトラム、（ｂ）は図１２（ａ）と図１５の周波数特性を有する信号を乗算した周波数スペクトラムを示す周波数図
【図１３】６倍速サンプリングにおける周波数応答の演算結果例を示す周波数図
【図１４】１０倍速サンプリングにおける周波数応答の演算結果例を示す周波数図
【図１５】１４倍速サンプリングにおける周波数応答の演算結果例を示す周波数図
【図１６】信号処理装置がフィルム画像を全コマ読み取る処理のフローチャート
【図１７】フローティングディフュージョンアンプの説明図
【図１８】リセットノイズの説明図
【図１９】（ａ）は同相リセットノイズの相殺による相関二重サンプリング法のブロック構成を示し、（ｂ）は図１９（ａ）の相関二重サンプリング法におけるサンプリングの説明を示す説明図
【図２０】（ａ）は異相信号の差分演算による相関二重サンプリング法のブロック構成を示し、（ｂ）は図２０（ａ）の相関二重サンプリング法におけるサンプリングの説明を示す説明図
【図２１】（ａ）は固体撮像素子（ＣＣＤ）の出力信号の周波数スペクトラム、（ｂ）は２倍速サンプリングにおける周波数応答、（ｃ）は図２１（ａ）と図２１（ｂ）の周波数特性を有する信号を乗算した周波数スペクトラムを示す周波数図
【図２２】遅延素子を用いた信号処理装置のブロック構成図
【符号の説明】
【００８５】
５：信号処理装置
２６：固体撮像素子
５０：Ａ／Ｄ変換手段
５１：信号処理手段
５２：記憶手段
５３：ＣＤＳ演算手段
５４：電荷蓄積時間設定手段
５６：サンプリング周波数設定手段
５７：感度設定手段
５８：光量判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2007104228.tif 000025
【図２１】
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【図２２】
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