(57)【要約】【課題】  歩行者が所持する携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡなどの携帯端末において、２次元表示と３次元表示とが切替可能な携帯端末用ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。【解決手段】  入力受付手段と、現在位置取得手段と、経路情報と地図情報とを所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、それらを記憶する経路・地図情報記憶手段と、地図情報を２次元で表示するか、３次元で表示するかを自動的に選択する制御を行う画面選択制御手段と、２次元で表示することが選択された場合には２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、３次元で表示することが選択された場合には３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。【選択図】  図１
2007071848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記地図情報を２次元で表示するか、３次元で表示するかを、前記位置情報またはその取得方法に基づいて自動的に選択する制御を行う画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において２次元で表示することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において３次元で表示することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、
前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記現在位置取得手段で取得した位置情報と、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する建造物の所定位置の位置情報とを比較し、前記建造物の所定位置より内部に前記取得した位置情報が位置するかを判定し、内部に位置すると判定した場合には２次元案内画面を作成することを選択し、外部に位置すると判定した場合には３次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において２次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において３次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、
前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記現在位置取得手段で取得した位置情報と、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する建造物の所定位置の位置情報とを比較し、前記建造物の所定位置より内部に前記取得した位置情報が位置するかを判定し、内部に位置すると判定した場合には所定のガイダンスを表示して、それにより２次元案内画面を作成することを前記入力受付手段で受け付けた場合には２次元案内画面を作成することを選択し、外部に位置すると判定した場合には３次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において２次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において３次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、
前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
【請求項４】
携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記現在位置取得手段が狭域通信により前記位置情報を取得した場合には２次元案内画面を作成することを選択し、前記現在位置取得手段が狭域通信以外により前記位置情報を取得した場合には３次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において２次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において３次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、
前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
【請求項５】
携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、
前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、
前記現在位置取得手段がＧＰＳによって前記位置情報を取得出来なかった場合には２次元案内画面を作成することを選択し、前記現在位置取得手段がＧＰＳにより前記位置情報を取得した場合には３次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、
前記画面選択制御手段において２次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、
前記画面選択制御手段において３次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、
前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末用ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記地図情報はベクトルデータである、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の携帯端末用ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者などが所持する携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡなどの携帯端末において、２次元表示と３次元表示とが切替可能な携帯端末用ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者などが所持する携帯端末において、目的地までに容易に到達するまでの携帯端末用ナビゲーションシステムが従来から利用されている。そして単に道路の経路案内のみならず、建物や地下街などの建造物に入った場合にも経路案内を行うシステムが下記特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００３】
また上述の特許文献以外にも下記特許文献３及び特許文献４には、地図の２次元表示（平面地図表示）及び３次元表示（立体地図表示）を手動で切り替えて行うナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２１１９１号公報
【特許文献２】特開２００３−１４８９８３号公報
【特許文献３】特開平９−２９２８３０号公報
【特許文献４】特開２００５−１０６７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように３次元表示を用いて地図を表示するナビゲーション装置によって、利用者は自らの視点で現在位置や進むべき方向を把握できるので便利である。特に複雑な交差点などの分岐がある屋外の場合には極めて有益である。
【０００６】
ところがこの３次元表示のままで特許文献１や特許文献２に記載されているような建造物内のナビゲーションを行った場合には、その表示が非常に分かりにくいものとなる。つまり３次元表示を行う場合に、建造物の外部は、実際の建造物を撮像するなどして３次元表示をすることが可能であるが、建造物の内部については、その内装（例えば壁や通路の色、広さ、長さなど）の実写を取得することが非常に困難であるし、また全ての建造物の内部の内装などの情報を取得することも現実的ではない。そうすると、建造物の内部については、推測、或いはある決まった形態のポリゴン表示となるが、これは実際の建造物の内部と異なることが容易に想定される。そうすると３次元表示では、利用者にとって逆にわかりにくい表示となってしまう。
【０００７】
更に、建造物、特にビルなどの脇の路上を利用者が移動中には、マルチパスなどの影響でＧＰＳの現在位置が誤差を含みやすい。そのことにより、実際にはビルの脇の路上を移動しているのに、ＧＰＳの測位データがビルの内部を示すことがあり、表示のずれが発生してしまう。そうすると、利用者は、建造物の中を移動しているわけではないのに、急に建造物の内部の３次元表示に切り替わってしまい、利用者の現在位置の把握に戸惑う原因ともなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明者は、路上などの建造物の外部を移動中には３次元表示を行い、建造物の内部を移動する場合には２次元表示に切替可能とすることによって、利用者の現在位置を分かりやすくした携帯端末用ナビゲーションシステムを発明した。
【０００９】
請求項１の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記地図情報を２次元で表示するか、３次元で表示するかを、前記位置情報またはその取得方法に基づいて自動的に選択する制御を行う画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において２次元で表示することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において３次元で表示することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。
【００１０】
本発明によって、携帯端末で目的地までのナビゲーションを行う場合に、その位置情報などに基づいて、２次元表示／３次元表示の切替を行うことが出来る。特に建造物の外部では３次元表示、建造物の内部では２次元表示とすることによって、利用者にとって分かりやすいナビゲーションとなる。
【００１１】
請求項２の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報と、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する建造物の所定位置の位置情報とを比較し、前記建造物の所定位置より内部に前記取得した位置情報が位置するかを判定し、内部に位置すると判定した場合には２次元案内画面を作成することを選択し、外部に位置すると判定した場合には３次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において２次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において３次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。
【００１２】
請求項１の発明を更に詳述する１実施形態が本発明である。本発明のように、携帯端末の位置情報が、建造物の内部にあるか外部にあるかを判定し、内部にある場合には２次元表示、外部にある場合には３次元表示と切り替えることで、利用者にとって分かりやすいナビゲーションとなる。
【００１３】
請求項３の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報と、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する建造物の所定位置の位置情報とを比較し、前記建造物の所定位置より内部に前記取得した位置情報が位置するかを判定し、内部に位置すると判定した場合には所定のガイダンスを表示して、それにより２次元案内画面を作成することを前記入力受付手段で受け付けた場合には２次元案内画面を作成することを選択し、外部に位置すると判定した場合には３次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において２次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において３次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。
【００１４】
請求項２の発明を更に発展させた発明が本発明である。本発明では、携帯端末の位置情報のみらならず、更に利用者にガイダンスを表示して、建造物にはいるか否かを選択させることによって、マルチパスなどによる誤差があっても、勝手に２次元表示に切り替わる可能性がある点を解消している。これによって、より精度の高いナビゲーションを利用者に提供することが出来る。
【００１５】
請求項４の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記現在位置取得手段が狭域通信により前記位置情報を取得した場合には２次元案内画面を作成することを選択し、前記現在位置取得手段が狭域通信以外により前記位置情報を取得した場合には３次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において２次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において３次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。
【００１６】
請求項１の発明を更に詳述する他の１実施形態が本発明である。本発明のように、狭域通信によって位置情報を取得した場合には建造物の内部に入ったと判定することで、２次元表示に切り替える。これは、建造物の内部では、狭域通信によって位置情報を提供している場合があり、一方、建造物の外部では狭域通信によって位置情報を提供することは殆どない点に着目したものである。
【００１７】
請求項５の発明は、携帯端末で用いる携帯端末用ナビゲーションシステムであって、前記携帯端末を利用する利用者からの入力を受け付ける入力受付手段と、前記携帯端末の位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記入力受付手段で受け付けたナビゲーションに用いる探索条件と、前記現在位置取得手段で取得した位置情報とに基づいて、所定のサーバで算出された経路情報と地図情報とを、前記所定のサーバから受信する経路・地図情報受信手段と、前記受信した経路情報と地図情報とを記憶する経路・地図情報記憶手段と、前記現在位置取得手段がＧＰＳによって前記位置情報を取得出来なかった場合には２次元案内画面を作成することを選択し、前記現在位置取得手段がＧＰＳにより前記位置情報を取得した場合には３次元案内画面を作成することを選択する画面選択制御手段と、前記画面選択制御手段において２次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて２次元案内画面を作成する２次元案内画面作成手段と、前記画面選択制御手段において３次元案内画面を作成することが選択された場合には、前記経路・地図情報記憶手段に記憶する地図情報に基づいて３次元案内画面を作成する３次元案内画面作成手段と、前記作成された２次元案内画面、３次元案内画面の表示を行う表示手段と、を有する携帯端末用ナビゲーションシステムである。
【００１８】
請求項１の発明を更に詳述する他の１実施形態が本発明である。本発明のように、ＧＰＳ以外によって位置情報を取得した場合には建造物の内部に入ったと判定することで、２次元表示に切り替える。これは、建造物の内部、例えばビルや地下街では、ＧＰＳによって位置情報を取得することが難しく、一方、建造物の外部ではＧＰＳによって位置情報を取得することは容易である点に着目したものである。また携帯端末がＧＰＳによって位置情報を取得できない場合に２次元案内画面（平面地図の地図情報）が表示されるので、利用者は位置情報に基づいたナビゲーションを享受できなくても、平面地図に基づいて目的地に向かうことが可能となる。
【００１９】
請求項６の発明は、前記地図情報はベクトルデータである、携帯端末用ナビゲーションシステムである。
【００２０】
本発明のように地図情報をベクトルデータとすることによって、２次元表示用の地図情報と３次元表示用の地図情報の２種類を常に保持する必要がなくなる。これは、地図情報は情報量が多いが、本発明のように携帯端末の場合、情報量をあまり多く記憶することが出来ない。そこで本発明のように２次元表示／３次元表示の切り替えが発生する携帯端末用のナビゲーションシステムでは、地図情報をベクトルデータとして情報量を減らすことによって、携帯端末の記憶容量を圧迫することを減らすことが出来る。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によって、携帯端末用のナビゲーションシステムにおいて、その表示する地図情報を２次元表示と３次元表示とで切り替えて表示を行うことが出来る。特に、路上などの建造物の外部を移動中には３次元表示を行い、建造物の内部を移動する場合には２次元表示に切り替えることが出来る。これによって、利用者の現在位置が分かりやすくなり、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明のシステム構成の一例を図１のシステム構成図を用いて説明する。また図２は、本発明の携帯端末用ナビゲーションシステム１を実現する携帯端末１２のハードウェア構成を示す図である。
【００２３】
携帯端末１２には、ネットワーク機能を有する携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡを含む。また携帯端末１２は、入力装置２０と演算装置２１と記憶装置２２と通信装置２３と表示装置２４とを有する。入力装置２０は、携帯端末１２の利用者が文字、数字、記号（文字等）などの入力を行うテンキーやファンクションキーなどのキー入力装置が該当する。演算装置２１は、ＣＰＵなどの本発明のシステムを実現するプログラムを読み込み、適宜各手段（プログラムやモジュールなど）の演算処理を実現する。記憶装置２２は、ＲＡＭなどの情報を記憶する装置であって、本発明のシステムを実現するプログラムを記憶したり、利用者の出発地から目的地までへの経路情報や地図情報を記憶する。記憶装置２２に記憶した情報は、演算装置２１で適宜その処理の際に読み出され、また処理結果を適宜記憶装置２２に記憶する。通信装置２３は、経路情報を算出する経路情報サーバ１０、地図情報を記憶する地図情報サーバ１１との間で情報の送受信を行う。表示装置２４は、演算装置２１での処理結果を表示する装置である。
【００２４】
携帯端末用ナビゲーションシステム１は、入力受付手段２と現在位置取得手段３と経路・地図情報受信手段４と経路・地図情報記憶手段５と２次元案内画面作成手段７と３次元案内画面作成手段８と画面選択制御手段６と表示手段９とを有している。
【００２５】
入力受付手段２は、入力装置２０によって利用者が入力した出発地、目的地、経由地、時刻条件（出発時刻、到着時刻、所要時間等の時刻に関する条件）、乗り物指定（電車、バス、徒歩等の移動手段の条件）などの、出発地から目的地までのナビゲーションに必要な探索条件の入力を受け付ける。また利用者によって入力された２次元表示、３次元表示のどちらを選択するかの選択の入力も受け付ける。
【００２６】
現在位置取得手段３は、携帯端末１２に備えられているＧＰＳや、狭域通信（ブルートゥースなどによる無線通信）によって、携帯端末１２の緯度・経度などの位置情報を取得する手段である。特に建造物の外部に携帯端末１２が位置している場合にはＧＰＳによって位置情報を取得し、建造物内部に携帯端末１２が位置している場合には狭域通信によって位置情報を取得すると良い。建造物内部で狭域通信によって位置情報を取得する方法としては、例えば特開２００３−２９９１３８号に記載のような方法がある。また現在位置取得手段３で取得した携帯端末１２の位置情報と、入力受付手段２で受け付けた探索条件とを経路情報サーバ１０、地図情報サーバ１１に通信装置２３から送信する。
【００２７】
経路・地図情報受信手段４は、現在位置取得手段３で経路情報サーバ１０、地図情報サーバ１１に送信した情報に基づいて、それらのサーバで算出された出発地から目的地までの経路情報やその位置の地図情報を通信装置２３を介して受信し、経路・地図情報記憶手段５に記憶する。また次に地図情報サーバ１１からダウンロードすべき地図情報の取得要求を地図情報サーバ１１に、通信装置２３を介して送信する。
【００２８】
経路・地図情報記憶手段５は、経路・地図情報受信手段４で受信した経路情報、地図情報を記憶装置２２に記憶する手段である。
【００２９】
尚、地図情報サーバ１１から受信する地図情報はベクトルデータであり、２次元案内画面作成手段７、３次元案内画面作成手段８で２次元案内画面、３次元案内画面を作成する際に、２次元表現または３次元表現の案内画面に変換される。
【００３０】
画面選択制御手段６は、地図情報を２次元で表示するか、３次元で表示するかの選択の制御を行う手段である。例えば利用者の位置情報が建造物内部と建造物外部との境界線の位置に到達したときに表示装置２４を介して「建物に入りますか」といったようなガイダンスを表示し、「ＹＥＳ」の選択を受け付けたとき、建造物内部の狭域通信から位置情報を現在位置取得手段３で受信したとき、或いはＧＰＳによって現在位置取得手段３が位置情報を取得できなくなったとき、などに３次元表示から２次元表示に切り替えることを選択する。
【００３１】
２次元案内画面作成手段７は、画面選択制御手段６によって、地図情報を２次元で表示することが選択された場合に、経路・地図情報記憶手段５に記憶する地図情報を２次元で表示する手段である。２次元の地図情報の一例を図６に示す。
【００３２】
３次元案内画面作成手段８は、画面選択制御手段６によって、地図情報を３次元で表示することが選択された場合に、経路・地図情報記憶手段５に記憶する地図情報を３次元で表示する手段である。３次元の地図情報の一例を図７に示す。
【００３３】
表示手段９は、２次元案内画面作成手段７で作成した２次元の地図情報、３次元案内画面作成手段８で作成した３次元の地図情報を表示装置２４を介して表示する手段である。
【００３４】
経路情報サーバ１０は、携帯端末１２から受信した探索条件に基づいて、出発地から目的地までへの経路を算出し、その結果を経路情報として携帯端末１２に送信するサーバである。
【００３５】
地図情報サーバ１１は、携帯端末１２から受信した位置情報に基づいて、その周辺の地図情報をベクトルデータとして携帯端末１２に送信するサーバである。
【実施例１】
【００３６】
次に本発明の第１の実施例を説明する。本実施例では、画面選択制御手段６で２次元表示と３次元表示の選択制御を行う際に、利用者の位置情報が建造物内部と建造物外部との境界線の位置やその近傍の位置などの所定位置に到達したときに表示装置２４を介して、利用者に「建物に入りますか」といったようなガイダンスを表示し、「ＹＥＳ」の選択を受け付けたときに２次元表示を行う場合である。
【００３７】
利用者は、携帯端末１２を用いて、出発地、目的地などの探索条件を入力装置２０から入力する。入力装置２０から入力された探索条件は入力受付手段２で受け付ける。また現在位置取得手段３は、ＧＰＳや狭域通信などにより、当該携帯端末１２の位置情報を取得する（Ｓ１００）。
【００３８】
そして現在位置取得手段３は、取得した携帯端末１２の位置情報と、入力受付手段２で受け付けた探索条件とを経路情報サーバ１０、地図情報サーバ１１に通信装置２３から送信する。これによって経路情報サーバ１０、地図情報サーバ１１は、出発地から目的地までの経路情報と地図情報とを当該携帯端末１２に送信する。これらの情報は、通信装置２３を介して経路・地図情報受信手段４で受信する。ここで受信した地図情報、経路情報は経路・地図情報記憶手段５に記憶する。
【００３９】
画面選択制御手段６は、現在位置取得手段３で取得した位置情報と、経路・地図情報受信手段４で受信した地図情報に含まれる建造物の内部と外部との境界線の位置情報（或いはその近傍の位置情報）とを比較する（Ｓ１１０）。つまり、現在位置取得手段３で取得した位置情報（携帯端末１２の位置情報）が、建造物の内部に位置するか、外部に位置するかを判定する。
【００４０】
通常は建造物の外部に携帯端末１２の位置情報が位置するので、画面選択制御手段６は、３次元案内画面を作成することを選択し（Ｓ１２０）、その選択に基づいて、３次元案内画面作成手段８が経路・地図情報記憶手段５に記憶する地図情報のベクトルデータにより３次元案内画面を作成する（Ｓ１３０）。そしてその３次元案内画面を表示手段９が表示装置２４により表示する。
【００４１】
一方Ｓ１１０において、携帯端末１２の位置情報と、建造物の内部と外部との境界線の位置情報とを比較した結果、例えば利用者が建造物の内部に入ったなどによって、携帯端末１２の位置情報が当該建造物の内部に位置すると判定された場合、画面選択制御手段６は、表示手段９を介して表示装置２４から、「建物に入りますか」といったガイダンスを表示する（Ｓ１４０）。このガイダンスを表示した画面が図８である。
【００４２】
このガイダンスを閲覧した利用者は、「ＹＥＳ」または「ＮＯ」を選択する（Ｓ１５０）。「ＮＯ」の選択を利用者が入力装置２０から行った場合、その入力を入力受付手段２が受け付け、それに基づいて画面選択制御手段６が３次元案内画面を作成することを選択する（Ｓ１２０）。そして３次元案内画面作成手段８が、経路・地図情報記憶手段５に記憶する地図情報のベクトルデータにより３次元案内画面を作成する（Ｓ１３０）。そしてその３次元案内画面を表示手段９が表示装置２４により表示する。つまり、「ＮＯ」が選択された場合には、利用者は建造物には入っていないが、位置情報のみが内部であると判定された、即ち誤差によってずれた場合などである。
【００４３】
一方、Ｓ１５０で「ＹＥＳ」の選択を利用者が入力装置２０から行った場合、その入力を入力受付手段２が受け付け、それに基づいて画面選択制御手段６が２次元案内画面を作成することを選択する（Ｓ１６０）。それにより、２次元案内画面作成手段７が経路・地図情報記憶手段５に記憶する地図情報のベクトルデータにより２元案内画面を作成する（Ｓ１７０）。そしてその２次元案内画面を表示手段９が表示装置２４により表示する。
【００４４】
このような処理を反復し、Ｓ１１０において、利用者の携帯端末１２の位置情報が、建造物の内部と外部との境界線又はその近傍の位置情報とを比較した結果、携帯端末１２の位置情報が当該建造物の外部に位置すると判定された場合、再度、３次元表示を行うことを画面選択制御手段６が行う。
【００４５】
以上のような処理を行うことによって、３次元表示と２次元表示とを適切に変更することが出来る。尚、本実施例のガイダンスを行うことで、マルチパスなどによる誤差の問題も解決出来、精度を向上させられるが、ガイダンスを行わなくても内部に位置すると判定しただけで２次元案内画面を作成することを選択しても良い。
【実施例２】
【００４６】
次に本発明の第２の実施例を説明する。本実施例では、画面選択制御手段６で２次元表示と３次元表示の選択制御を行う際に、建造物内部の狭域通信から位置情報を現在位置取得手段３で受信したときに２次元表示を行う場合を説明する。
【００４７】
利用者は、携帯端末１２を用いて、出発地、目的地などの探索条件を入力装置２０から入力する。入力装置２０から入力された探索条件は入力受付手段２で受け付ける。また現在位置取得手段３は、ＧＰＳにより、当該携帯端末１２の位置情報を取得する（Ｓ２００）。
【００４８】
そして現在位置取得手段３は、取得した携帯端末１２の位置情報と、入力受付手段２で受け付けた探索条件とを経路情報サーバ１０、地図情報サーバ１１に通信装置２３から送信する。これによって経路情報サーバ１０、地図情報サーバ１１は、出発地から目的地までの経路情報と地図情報とを当該携帯端末１２に送信する。これらの情報は、通信装置２３を介して経路・地図情報受信手段４で受信する。ここで受信した地図情報、経路情報は経路・地図情報記憶手段５に記憶する。
【００４９】
現在位置取得手段３が狭域通信による位置情報を通信装置２３を介して取得していない場合（ＧＰＳにより取得した場合）には（Ｓ２１０）、画面選択制御手段６は、３次元案内画面を作成することを選択する（Ｓ２２０）。そして３次元案内画面作成手段８が、経路・地図情報記憶手段５に記憶する地図情報のベクトルデータにより３次元案内画面を作成する（Ｓ２３０）。その３次元案内画面を表示手段９が表示装置２４により表示する。
【００５０】
一方、狭域通信により建造物内部の位置情報を提供している建造物の内部に利用者が入ったなどの事由により、現在位置取得手段３が狭域通信による位置情報を通信装置２３を介して取得した場合には（Ｓ２１０）、画面選択制御手段６は、２次元案内画面を作成することを選択する（Ｓ２４０）。そして２次元案内画面作成手段７が、経路・地図情報記憶手段５に記憶する地図情報のベクトルデータにより２次元案内画面を作成する（Ｓ２５０）。その２次元案内画面を表示手段９が表示装置２４により表示する。
【００５１】
このような処理を反復し、Ｓ２１０において、利用者の携帯端末１２で狭域通信を受信できなくなった場合、つまり現在位置取得手段３で狭域通信により位置情報を取得できなくなった場合には、再度、画面選択制御手段６が３次元案内画面を作成することを選択し（Ｓ２２０）、３次元案内画面作成手段８が、３次元案内画面を作成する（Ｓ２３０）。
【００５２】
以上のような処理を行うことによって、３次元表示と２次元表示とを適切に変更することが出来る。
【実施例３】
【００５３】
次に本発明の第３の実施例を説明する。本実施例では、画面選択制御手段６で２次元表示と３次元表示の選択制御を行う際に、ＧＰＳによって現在位置取得手段３が位置情報を取得できなくなったときに２次元表示を行う場合を説明する。
【００５４】
利用者は、携帯端末１２を用いて、出発地、目的地などの探索条件を入力装置２０から入力する。入力装置２０から入力された探索条件は入力受付手段２で受け付ける。また現在位置取得手段３は、ＧＰＳにより、当該携帯端末１２の位置情報を取得する（Ｓ３００）。
【００５５】
そして現在位置取得手段３は、取得した携帯端末１２の位置情報と、入力受付手段２で受け付けた探索条件とを経路情報サーバ１０、地図情報サーバ１１に通信装置２３から送信する。これによって経路情報サーバ１０、地図情報サーバ１１は、出発地から目的地までの経路情報と地図情報とを当該携帯端末１２に送信する。これらの情報は、通信装置２３を介して経路・地図情報受信手段４で受信する。ここで受信した地図情報、経路情報は経路・地図情報記憶手段５に記憶する。
【００５６】
そして利用者が移動した結果、ＧＰＳの位置情報を現在位置取得手段３で、変わらずに取得できる場合（Ｓ３１０）、画面選択制御手段６は、３次元案内画面を作成することを選択する（Ｓ３２０）。そして３次元案内画面作成手段８が、経路・地図情報記憶手段５に記憶する地図情報のベクトルデータにより３次元案内画面を作成する（Ｓ３３０）。その３次元案内画面を表示手段９が表示装置２４により表示する。
【００５７】
また利用者が移動した結果、ＧＰＳの位置情報を現在位置取得手段３で取得できなくなった場合には（Ｓ３１０）、建造物の内部、例えばビルの内部や地下街に入ったと考えることが出来る。そこで画面選択制御手段６は、２次元案内画面を作成することを選択する（Ｓ３４０）。そして２次元案内画面作成手段７が、経路・地図情報記憶手段５に記憶する地図情報のベクトルデータにより２次元案内画面を作成する（Ｓ３５０）。そしてその２次元案内画面を表示手段９が表示装置２４により表示する。
【００５８】
そして本実施例の場合には、更に単に２次元案内画面を表示する他、画面選択制御手段６は、建造物の内部に入った入り口を選択するガイダンスを表示手段９を介して表示装置２４で表示する（Ｓ３６０）。この状態を図９に示す。
【００５９】
このガイダンスでは、図９に示すように、携帯端末１２の表示装置２４において、建造物の入り口を例えば丸印などの記号で表示し、現在位置をプラスなどの記号で表示する。そしてこのプラスを当該画面上で入力装置２０を介して移動させ、入り口の丸印などの記号に移動することで、選択する（Ｓ３７０）。そして当該入り口の選択を入力受付手段２で受け付けると、２次元案内画面作成手段７は、経路・地図情報記憶手段５に当該選択された建造物に関する詳細な情報がある場合には（Ｓ３８０）、その情報を表示する（Ｓ３９０）。この状態を図１０に示す。またＳ３７０において選択しない場合、或いはＳ３８０において建造物に関する詳細な情報がない場合には、そのままベクトルデータによる２次元案内画面を表示する。尚、詳細な情報としては、建造物内部の地図情報、建造物内部にある会社や店舗に関する情報（店名、ジャンル、料金、連絡先等）がある。
【００６０】
このような処理を反復し、Ｓ３１０において、利用者の携帯端末１２でＧＰＳを受信できるようになった場合には、再度、画面選択制御手段６が３次元案内画面を作成することを選択し（Ｓ３２０）、３次元案内画面作成手段８が、３次元案内画面を作成する（Ｓ３３０）。
【００６１】
以上のような処理を行うことによって、３次元表示と２次元表示とを適切に変更することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
上述した発明によって、携帯端末用のナビゲーションシステムにおいて、その表示する地図情報を２次元表示と３次元表示とで切り替えて表示を行うことが出来る。特に、路上などの建造物の外部を移動中には３次元表示を行い、建造物の内部を移動する場合には２次元表示に切り替えることが出来る。これによって、利用者の現在位置が分かりやすくなり、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の携帯端末用ナビゲーションシステム１のシステム構成図の一例を示す図である。
【図２】本発明の携帯端末用ナビゲーションシステム１を機能させる携帯端末のハードウェア構成図の一例を示す図である。
【図３】実施例１の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図４】実施例２の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図５】実施例３の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図６】２次元案内画面の一例である。
【図７】３次元案内画面の一例である。
【図８】２次元表示を行うかのガイダンスを示す画面の一例である。
【図９】建造物の入り口を選択するガイダンスを示す画面の一例である。
【図１０】建造物の詳細な情報を示す画面の一例である。
【符号の説明】
【００６４】
１：携帯端末用ナビゲーションシステム
２：入力受付手段
３：現在位置取得手段
４：経路・地図情報受信手段
５：経路・地図情報記憶手段
６：画面選択制御手段
７：２次元案内画面作成手段
８：３次元案内画面作成手段
９：表示手段
１０：経路情報サーバ
１１：地図情報サーバ
１２：携帯端末
２０：入力装置
２１：演算装置
２２：記憶装置
２３：通信装置
２４：表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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