(57)【要約】【課題】  シーブ駆動機構におけるボールねじ機構の送り動作をスムーズに行わせると共に、防水を図って耐久性を高めることができるＶベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】  Ｖベルト式無段変速機３０において、シーブ駆動機構３９は、プライマリシーブ３２の可動シーブ３２ａに対し回転自在、且つ軸方向に一体に移動可能に連結された回転スライド部材４８と、回転スライド部材４８の内側に同心に配置された送りガイド筒５０と、送りガイド筒５０と回転スライド部材４８の間に設けられたボールねじ機構５５と、送りガイド筒５０の固定側端から回転スライド部材４８の外周部を覆うように設けられたアウター部材５４と、ボールねじ機構５５の転送面を収容する内部空間８２をシールするべく回転スライド部材４８とアウター部材５４の間に設けられたオイルシール５６と、内部空間８２を前記アウター部材５４の外部に連通する連通路８１と、を備える。【選択図】        図５
2007071255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力が入力されるプライマリシーブ軸上に配され、ベルト巻回用のＶ溝を形成するプライマリシーブと、
駆動輪への駆動力を取り出すセカンダリシーブ軸上に配され、ベルト巻回用のＶ溝を形成するセカンダリシーブと、
これらプライマリシーブ及びセカンダリシーブのＶ溝に巻回され、両シーブ間で回転駆動力を伝達するＶベルトと、を備え、
プライマリシーブ及びセカンダリシーブはそれぞれ可動シーブと固定シーブにより構成されており、
電動モータと、
前記電動モータを制御する制御装置と、
前記電動モータの駆動力を前記プライマリシーブの可動シーブに伝えることで、前記プライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅を調整するシーブ駆動機構と、
を備えたＶベルト式無段変速機であって、
前記シーブ駆動機構は、
前記プライマリシーブの可動シーブに対し回転自在、且つ軸方向に一体に移動可能に連結された可動筒と、
前記可動筒の内側に同心に配置された固定筒と、
前記固定筒と前記可動筒の間に設けられたボールねじ機構と、
前記固定筒から前記可動筒の外周部を覆うように設けられた外周壁と、
前記ボールねじ機構の転送面を収容する内部空間をシールするべく前記可動筒と前記外周壁の間に設けられたシール部材と、
前記内部空間を前記外周壁の外部に連通する連通路と、
を備えることを特徴とするＶベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記連通路は、前記プライマリシーブ軸より上方で、上下方向に延設されていることを特徴とする請求項１に記載のＶベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記連通路は、途中に少なくとも１箇所以上の体積膨張部を有することを特徴とする請求項１に記載のＶベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記プライマリシーブ軸が貫通する貫通孔を有する前記外周壁は、前記プライマリシーブ軸の端部をクランクケースに回転自在に支持する支持部材に固定され、
前記固定筒は、前記クランクケースとは他側の端面が前記外周壁の底面に固定され、
前記連通路は、前記他側の端面と前記外周壁の底面の間に設けられた連通溝と、前記貫通孔と前記プライマリシーブ軸の間隙とを有することを特徴とする請求項１に記載のＶベルト式無段変速機。
【請求項５】
上記請求項１から４のいずれかに記載のＶベルト式無段変速機が、着座シートの下方に配置されたことを特徴とする鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するＶベルト式無段変速機、及び該Ｖベルト式無段変速機が着座シートの下方に配置される鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、ＡＴＶ（all-terrain vehicle＝全地形型車両）と呼ばれる鞍乗型車両の需要が増えている。
この車両は、低圧幅広のバルーンタイヤ等が装着された車輪を車体フレームの前後の左右にそれぞれ装備した四輪車で、車体フレームの上部には、前輪側から後輪側に向かって順に、バー型の操向ハンドル、燃料タンク、鞍乗型の着座シートが配置され、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するＶベルト式無段変速機が前記着座シートの下方に配置されたものが、各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記Ｖベルト式無段変速機は、エンジンの駆動力が入力されるプライマリシーブ軸上に配された可動シーブ及び固定シーブによってベルト巻回用のＶ溝を形成するプライマリシーブと、前記駆動輪への駆動力を取り出すセカンダリシーブ軸上に配された可動シーブ及び固定シーブによってベルト巻回用のＶ溝を形成するセカンダリシーブと、これらのプライマリシーブ及びセカンダリシーブのＶ溝に巻回されて両シーブ間で回転駆動力を伝達する無端状のＶベルトと、前記プライマリシーブの可動シーブを軸方向に変位させて、それに伴うプライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅の変動によって変速比の調整を行うシーブ駆動機構とを備えた構成とされる。
【０００４】
前記シーブ駆動機構は、以前は、エンジン回転数に相応して作用する遠心力を利用して可動シーブを軸方向に変位させる遠心式のものが一般的であった。
しかし、遠心式のシーブ駆動機構は、例えば、走行路が平坦路から登坂路に切り替わるような場合に、路面の変化等に応じて速やかに溝幅の調整動作（即ち、変速動作）をさせたくても、実際に路面からの負荷の増大によってエンジン回転数が落ちるまでは、作動しない。即ち、応答遅れが生じるという問題があった。
【０００５】
そこで、このような応答遅れを解消するために、スクータ型自動二輪車に搭載されるＶベルト式無段変速機には、電動モータと、この電動モータを制御する制御装置と、前記電動モータの駆動力を前記プライマリシーブの可動シーブに伝えることで前記プライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅を調整するシーブ駆動機構と、前記制御装置にエンジンの運転状況に応じた制御をさせるために前記プライマリシーブ又はセカンダリシーブの回転を検出して前記制御装置に通知する回転数センサと、を備えた構成としたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、この種のＶベルト式無段変速機におけるシーブ駆動機構として、プライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅を調整する為の可動フランジの移動を、電動モータとボールねじ機構を組み合わせた装置で行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
このようなボールねじ機構を使用したシーブ駆動機構によれば、高い伝達効率を得ることができ、電動モータの負担を軽減させることができる。
【０００７】
但し、異物がボールねじ機構の内部に入り込むと、ボール溝やボールの表面を傷つけて耐久性を損なう可能性がある。即ち、Ｖベルト式無段変速機に組み込まれるシーブ駆動機構は、変速機ケース内に設置されるが、この変速機ケースには冷却用の空気吸排口が設けられている為、外部空間に浮遊する塵埃等の異物がこの変速機ケース内に入り込む可能性がある。又、無段変速機の構成部品が摩耗する事により生じた金属の摩耗粉等が、やはり異物として上記変速機ケース内に存在する可能性がある。
そこで、雌ボールねじ筒の外周面と収納部の内周面との間の隙間をフェルト等の防塵部材で塞ぎ、空気の通過を許容しつつ、ボールねじ機構の内部に摩耗粉や塵埃等の異物が入り込む事を防止している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１５６６５７号公報
【特許文献２】特許第２８５２９９４号公報
【特許文献３】特開２００２−２２７９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、最近のＡＴＶの需要増大に伴い、ＡＴＶに搭載されるＶベルト式無段変速機でも、プライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅調整を電動化して、変速処理の応答性等を改善することが望まれている。
ところが、ＡＴＶは、スクータ型自動二輪車とは異なり、主にオフロードで使用される機会が多い。その為、ＡＴＶ用のＶベルト式無段変速機は、ＡＴＶが深い水溜まりや河原等を走行した際に、冷却用の空気吸排口から変速機ケース内に水が浸入する可能性が高い。
【００１０】
そこで、例えば、上述したようなボールねじ機構を使用したシーブ駆動機構をＡＴＶ用のＶベルト式無段変速機に転用した場合、防塵部材ではボールねじ機構の内部に水が入り込む事を防止することはできず、ボールねじ機構に水が浸入する可能性がある。そして、ボールねじ機構に水が浸入すると、封入されているグリースが流出してしまい、シーブ駆動機構の耐久性を著しく低下させる虞がある。
【００１１】
又、上記防塵部材に換えて防水性の高いオイルシール等のシール部材により、雌ボールねじ筒の外周面と収納部の内周面との間の隙間を塞ぐことも考えられるが、この場合、雌ボールねじ筒が軸方向に動くことにより、シール部材により封止された空間が膨張収縮により圧力変動を起こしてしまう。
この為、オイルシールのリップ部がめくれを起こして、十分なシール性能を発揮できなくなる可能性があった。又、雌ボールねじ筒の送り動作に負担がかかって、結果的に可動シーブの送り動作がスムーズに行われないばかりか、電動モータの負担が増える可能性があった。
【００１２】
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、シーブ駆動機構におけるボールねじ機構の送り動作をスムーズに行わせると共に、防水を図って耐久性を高めることができるＶベルト式無段変速機及び鞍乗型車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の上記目的は、エンジンの駆動力が入力されるプライマリシーブ軸上に配され、ベルト巻回用のＶ溝を形成するプライマリシーブと、
駆動輪への駆動力を取り出すセカンダリシーブ軸上に配され、ベルト巻回用のＶ溝を形成するセカンダリシーブと、
これらプライマリシーブ及びセカンダリシーブのＶ溝に巻回され、両シーブ間で回転駆動力を伝達するＶベルトと、を備え、
プライマリシーブ及びセカンダリシーブはそれぞれ可動シーブと固定シーブにより構成されており、
電動モータと、
前記電動モータを制御する制御装置と、
前記電動モータの駆動力を前記プライマリシーブの可動シーブに伝えることで、前記プライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅を調整するシーブ駆動機構と、
を備えたＶベルト式無段変速機であって、
前記シーブ駆動機構は、
前記プライマリシーブの可動シーブに対し回転自在、且つ軸方向に一体に移動可能に連結された可動筒と、
前記可動筒の内側に同心に配置された固定筒と、
前記固定筒と前記可動筒の間に設けられたボールねじ機構と、
前記固定筒から前記可動筒の外周部を覆うように設けられた外周壁と、
前記ボールねじ機構の転送面を収容する内部空間をシールするべく前記可動筒と前記外周壁の間に設けられたシール部材と、
前記内部空間を前記外周壁の外部に連通する連通路と、
を備えることを特徴とするＶベルト式無段変速機により達成される。
【００１４】
なお、上記構成のＶベルト式無段変速機において、前記連通路は、前記プライマリシーブ軸より上方で、上下方向に延設されていることが望ましい。
【００１５】
更に、上記構成のＶベルト式無段変速機において、前記連通路は、少なくとも１箇所以上の体積膨張部を有することが望ましい。
【００１６】
更に、上記構成のＶベルト式無段変速機において、前記プライマリシーブ軸が貫通する貫通孔を有する前記外周壁は、前記プライマリシーブ軸の端部をクランクケースに回転自在に支持する支持部材に固定され、
前記固定筒は、前記クランクケースとは他側の端面が前記外周壁の底面に固定され、
前記連通路は、前記他側の端面と前記外周壁の底面の間に設けられた連通溝と、前記貫通孔と前記プライマリシーブ軸の間隙とを有することが望ましい。
【００１７】
また、本発明の上記目的は、上記構成のＶベルト式無段変速機が、着座シートの下方に配置されたことを特徴とする鞍乗型車両により達成される。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成のＶベルト式無段変速機によれば、シーブ駆動機構におけるボールねじ機構の転送面を収容する為に可動筒と外周壁の間に設けられたシール部材によりシールされた内部空間は、連通路により外周壁の外部に連通することができる。
そこで、可動筒が軸方向に動くことにより内部空間が膨張収縮した場合にも、内部空間の圧力を外部とバランスさせることができる。
従って、シール部材は十分なシール性能を発揮することができると共に、可動筒の送り動作に負担をかけることがなくなって可動シーブの送り動作がスムーズになり、電動モータの負担が増えることも防止できる。
【００１９】
また、連通路が、プライマリシーブ軸より上方で、上下方向に延設される場合、変速機ケース内に浸入した水が少なくともプライマリシーブ軸の上方まで達しない限りは、連通路から内部空間に水が浸入するのを防止できる。
【００２０】
また、前記連通路が、途中に少なくとも１箇所以上の体積膨張部を有する場合、可動筒の軸方向の動きや、エンジン停止後の温度低下等によって内部空間や連通路内に負圧が生じても、連通路の出口近傍に付着している水滴などが体積膨張部の上流にある内部空間にまで吸い込まれてしまうことはない。
【００２１】
また、上記構成の鞍乗型車両によれば、本発明のＶベルト式無段変速機が着座シートの下方に配置されており、エンジンの運転状況に応じた変速動作の応答性が良く、シーブ駆動機構の防水を図って耐久性を高めた鞍乗型車両を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るＶベルト式無段変速機及び鞍乗型車両の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図５は本発明の一実施形態に係るＶベルト式無段変速機が搭載された鞍乗型車両を説明するもので、図１は本発明の一実施形態に係るＶベルト式無段変速機をエンジンに組み付けたパワーユニットが搭載された鞍乗型車両の右側面図、図２は図１に示した鞍乗型車両の平面図、図３は図１に示した鞍乗型車両に搭載されたパワーユニットにおけるＶベルト式無段変速機のカバーを取り外した状態の右側面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断面図である。なお、本明細書において、左右とは乗車状態での左右を意味する。
【００２３】
図１及び図２に示したＡＴＶ（全地形型車両）１は、車体フレーム２の上部の略中央部に、運転者（乗員）が座る鞍乗り型の着座シート３が配置され、この着座シート３の下方に、パワーユニット４が配置された鞍乗型車両である。また、前記パワーユニット４は、エンジン２０のクランクケース２１の側方に、該エンジン２０の駆動力を駆動輪に伝達するＶベルト式無段変速機３０を組み付けて１ユニット化したものである（図３，４参照）。
【００２４】
以下、ＡＴＶ１の構成、パワーユニット４を構成しているエンジン２０やＶベルト式無段変速機３０の構成を順に説明する。
ＡＴＶ１において、車体フレーム２の上部で、着座シート３の前方には、シート３側から順に、燃料タンク６，バー型の操向ハンドル５が配置されている。
そして、車体フレーム２の前部には、前輪懸架装置７を介して低圧幅広のバルーンタイヤ８ａが装着された左，右の前輪８，８が、また後部には後輪懸架装置（不図示）を介して低圧幅広のバルーンタイヤ１０ａが装着された左，右の後輪１０，１０が配設されている。
【００２５】
また、上記車体フレーム２には、それぞれ前輪８の上方を覆う左，右フロントフェンダ１１及び後輪１０の上方を覆う左，右リヤフェンダ１２が配設されており、各フェンダ１１，１２の上面にはキャリア１３，１４が左，右に渡るように配設されている。さらに、上記車体フレーム２のシート３の左，右下方には乗員の足を支持する足乗せ部としてのフートボード１５が配設されており、フレーム２の前端にはバンパ１６が配設されている。
【００２６】
上記車体フレーム２は、図１及び図３に示すように、概ね横長矩形状に形成された左，右一対の鋼管製サイドフレーム１７，１７を車幅方向に延びる多数のクロスパイプ１８で結合したダブルクレードル型のものである。
【００２７】
上記パワーユニット４は、図３及び図４に示すように、水冷式４サイクル単気筒のエンジン２０と、該エンジン２０のクランク軸方向右側部にボルト締め結合されたＶベルト式無段変速機３０とを備えている。
【００２８】
このエンジン２０は、図３に示すように、気筒軸線を前方に傾斜させるとともにクランク軸２２（図４参照）を車幅方向に水平に向けて車体フレーム２に搭載されており、シリンダブロック２３の上合面にシリンダヘッド２４が接続されるとともに、上記シリンダブロック２３の下合面に上記クランク軸２２を収納したクランクケース２１が接続されている。
【００２９】
上記クランク軸２２の軸方向左側端部には発電機（不図示）が装着されており、右側端部には図４に示すように遠心クラッチ機構２５が装着されている。
この遠心クラッチ機構２５は、クランク軸２２にスプライン結合されて該クランク軸２２と一体に回転するインナドラム２６と、該インナドラム２６の外周部を囲むように配設されたアウタドラム２７と、これら一対のドラム２６，２７のボス部間に介設された一方向クラッチ２８とを有している。
上記クランク軸２２の回転が上昇すると、インナドラム２６のウエイト２６ａが遠心力によってアウタドラム２７に圧接し、もってアウタドラム２７が回転する。
また上記一方向クラッチ２８は、後輪側からの逆動力をクランク軸２２に伝達することによりエンジンブレーキを作動させるように機能する。
【００３０】
上記Ｖベルト式無段変速機３０は、図４に示すように、クランク軸２２から遠心クラッチ機構２５を介してエンジン２０の駆動力が一側から入力されるプライマリシーブ軸３１上に配された可動シーブ３２ａ及び固定シーブ３２ｂによってベルト巻回用のＶ溝３２ｃを形成するプライマリシーブ３２と、駆動輪への駆動力を一側から取り出すセカンダリシーブ軸３３（図２参照）上に配された可動シーブ３４ａ及び固定シーブ３４ｂによってベルト巻回用のＶ溝３４ｃを形成するセカンダリシーブ３４と、これらのプライマリシーブ３２及びセカンダリシーブ３４のＶ溝３２ｃ，３４ｃに巻回され、両シーブ間で回転駆動力を伝達するＶベルト３５と、電動モータ３８と、この電動モータ３８を車両の走行状況（運転状況）等に応じて制御する不図示の制御装置と、電動モータ３８の駆動力を減速機構５１を介してプライマリシーブ３２の可動シーブ３２ａに伝えることで、前記プライマリシーブ３２及びセカンダリシーブ３４の溝幅を調整するシーブ駆動機構３９と、プライマリシーブ軸３１の回転を検出して前記制御装置に通知する回転数センサ７４とを具備している。
【００３１】
プライマリシーブ軸３１は、クランク軸２２に中心軸線を一致させて、その一側がクランク軸２２の右端側に、遠心クラッチ機構２５と支持部材７１とによって回転自在に支持されている。クランク軸２２に対向するプライマリシーブ軸３１の一側の端部（左端）には、クラッチカバー２９の先端中央の開口を挿通してクランク軸２２の右端部の周囲を囲うようなスカート部３１ａが一体形成されていて、このスカート部３１ａが遠心クラッチ機構２５のアウタドラム２７にリベット等によって固定されている。
【００３２】
また、プライマリシーブ軸３１の他側の端部（右端）は、クランクケース２１に固定される支持部材７１の中心部に、転がり軸受７２を介して回転自在に支持されている。
支持部材７１は、アルミダイキャスト製で、図３に示したように、転がり軸受７２を介してプライマリシーブ軸３１の右端を支持する軸受保持部７１ａと、この軸受保持部７１ａから四方に延びる４本の脚部７１ｂと、所定の半径位置で各脚部７１ｂ間を連結する環状連結部７１ｃと、この環状連結部７１ｃに形成されたモータ取付け部７１ｄと、センサ取付け部７１ｅとを有した構成であり、脚部７１ｂの先端がクランクケース２１にボルトにより固定される。
【００３３】
以上のように支持されたプライマリシーブ軸３１は、クランク軸２２の回転数が所定以上になると、遠心クラッチ機構２５によりクランク軸２２に接続された状態となり、クランク軸２２と一体に回転駆動される。
【００３４】
なお、クラッチカバー２９は、基端がクランクケース２１に固定されており、先端中央の開口の付近には、プライマリシーブ軸３１を回転自在に支持するための軸受４１と、先端中央の開口とスカート部３１ａの外周との間をシールするシール部材４２とを備えている。このクラッチカバー２９は、遠心クラッチ機構２５を収容している空間４３の周囲を液密に囲い、遠心クラッチ機構２５に使用される油がＶベルト式無段変速機３０のベルト室４４に漏れることを防止している。
【００３５】
本実施形態の場合、図４に示すように、プライマリシーブ３２の可動シーブ３２ａは、プライマリシーブ３２の固定シーブ３２ｂに対してプライマリシーブ軸の他側に配置されている。
また、セカンダリシーブ３４は、図４に示すように、その外周がプライマリシーブ３２の外周に隣接配置されている。これは、Ｖベルト式無段変速機３０の車両前後方向の寸法を縮めてコンパクト化を図るのに有効である。
【００３６】
本実施形態の場合、シーブ駆動機構３９は、図４に示したように、プライマリシーブ３２の可動シーブ３２ａに対してプライマリシーブ軸３１の他側に配置されている。
このシーブ駆動機構３９は、図５に示すように、プライマリシーブ軸３１の外周にスプライン嵌合等によって相対回転不可に装着されたガイド筒４６と、このガイド筒４６の外周を軸方向にのみ移動自在に装備されると共に可動シーブ３２ａが固定されたスライダ４８と、このスライダ４８の外周に軸受５８を介して回転自在に連結されると共にスライダ４８に対する軸方向の相対移動が規制されることにより、プライマリシーブ３２の可動シーブ３２ａに対し回転自在、且つ軸方向に一体に移動可能に連結された回転スライド部材（可動筒）４７と、該回転スライド部材４７に固定された往復歯車４９と、回転スライド部材４７の内側に同心に配置された送りガイド筒（固定筒）５０と、送りガイド筒５０と回転スライド部材４７の間に設けられたボールねじ機構５５と、ガイド筒５０の固定側端（図４中右側端）から回転スライド部材４７の外周部を覆うように設けられた有底円筒状のアウター部材（外周壁）５４と、ボールねじ機構５５の転送面を収容する内部空間８２をシールするべく回転スライド部材４７の外周面とアウター部材５４の内周面との間に設けられたオイルシール（シール部材）５６と、内部空間８２をアウター部材５４の外部であるベルト室４４に連通する連通路８１と、電動モータ３８の回転を減速して往復歯車４９に入力する減速機構５１とを備えた構成である。
【００３７】
送りガイド筒５０は、回転スライド部材４７に螺合するボールねじ機構５５を介し、往復歯車４９の回転方向及び回転量に応じて回転スライド部材４７をプライマリシーブ軸３１の軸線方向に移動させる。この送りガイド筒５０の固定側端面は、回転スライド部材４７の先端部を覆うアウター部材５４の底面にボルト固定されている。
プライマリシーブ軸３１が貫通する貫通孔５４ａを有するアウター部材５４は、プライマリシーブ軸３１の他側の端部をクランクケース２１に回転自在に支持する支持部材７１にボルト固定されている。
このシーブ駆動機構３９は、電動モータ３８から減速機構５１を介して往復歯車４９に入力される回転に応じて、可動シーブ３２ａを軸方向に移動調整する。
【００３８】
本実施形態における連通路８１は、送りガイド筒５０の内方空間８４と内部空間８２とを連通する為に送りガイド筒５０の固定側端面（クランクケース２１とは他側の端面）とアウター部材５４の底面の間に設けられた連通溝８３と、内方空間８４とベルト室４４とを連通しているアウター部材５４の貫通孔５４ａとプライマリシーブ軸３１の間の間隙８５と、を有している。
連通溝８３は、プライマリシーブ軸２１より上方に位置するアウター部材５４の底面に、予め上下方向に沿って延設された溝であり、送りガイド筒５０の固定側端面がアウター部材５４の底面に固定された後の内方空間８４と内部空間８２とを連通している。
【００３９】
セカンダリシーブ３４の可動シーブ３４ａは、通常、バネ部材の付勢力で溝幅が低減する方向に付勢されており、巻き掛けられるＶベルト３５から作用する張力とのバランスで、溝幅を調整する。
従って、シーブ駆動機構３９の作動によってプライマリシーブ３２の溝幅が調整されて、プライマリシーブ３２上でのＶベルト３５の巻き径が変わると、それに伴うＶベルト３５の張力変化によって、セカンダリシーブ３４の溝幅も変わり、所定の変速比に調整されることになる。
【００４０】
図３及び図４に示すように、プライマリシーブ軸３１のプライマリシーブ３２より他側のプライマリシーブ軸３１上には、回転数センサ７４がプライマリシーブ軸３１の回転数を検出する際の被検出部である計測板７３が配置されている。
この計測板７３は、図３に示すように、円板７３ａの外周に一定間隔で測定用突起７３ｂを形成したものであり、前記駆動機構３９の往復歯車４９よりも外径が小さく設定されている。
【００４１】
また、本実施形態の場合、計測板７３が装備される位置は、プライマリシーブ軸３１の他側を回転自在に支持する転がり軸受７２よりもプライマリシーブ軸３１の他側となるプライマリシーブ軸３１の軸端に設定されている。また、計測板７３の外径は、転がり軸受７２よりも大きく設定されている。即ち、計測板７３の外径は、転がり軸受７２よりは大きく、往復歯車４９より小さい。
【００４２】
また、計測板７３は、中心をプライマリシーブ軸３１の中心に一致させて、プライマリシーブ軸３１の軸端にナットにより固定されている。
そして、本実施形態の場合、計測板７３の回転からプライマリシーブ軸３１の回転を検出する回転数センサ７４は、シーブ駆動機構３９よりもプライマリシーブ軸３１の他側で、計測板７３の外周に配置されている。
【００４３】
この回転数センサ７４は、計測板７３の径方向外方に適宜距離だけ離れた位置の取付け部７１ｅを介して支持部材７１に取り付けられており、測定用突起７３ｂの通過によってプライマリシーブ軸３１の回転を測定し、測定した回転数を電動モータ３８の動作を制御する制御装置に通知する。
尚、支持部材７１上での回転数センサ７４の取付位置は、図３に示すように、プライマリシーブ軸３１を含む水平面よりも上方に設定されている。
【００４４】
Ｖベルト式無段変速機構３０の構成部品の内、電動モータ３８以外はクランクケース２１の一側に接続される変速機ケース５２内に収容されている。変速機ケース５２は、樹脂製のものであり、上記クランクケース１のクランク軸方向右側合面に接続されたロアケース５２ａと該ロアケース５２ａに着脱可能に装着されたアッパーケース５２ｂとからなり、クランクケース２１の側方にベルト室４４を区画形成している。
【００４５】
Ｖベルト式無段変速機３０のカバーであるアッパーケース５２ｂには、アッパーケース５２ｂの突出で足乗せに有効な領域が狭くならないように、足との干渉を避ける凹み５２ｃが形成されている。更に、アッパーケース５２ｂには、モータ取付け穴５２ｄが形成されており、シール部材６０により密封された状態で電動モータ３８のハウジングが挿通される（図４参照）。また、アッパーケース５２ｂには、前述した回転数センサ７４の取付位置に応じて、回転数センサ７４の外側を覆う膨出部５２ｅが形成されている。
また、車両のフートボード１５は、図２に示すようにＶベルト式無段変速機３０の車両幅方向外側で、かつプライマリシーブ軸３１及セカンダリシーブ軸３３より下方に配置されている。
【００４６】
本実施形態のＡＴＶ１において、パワーユニット４のセカンダリシーブ軸３３の出力は、図２に示すように、適宜歯車列を介して中間軸７６，出力軸７７に伝達され、この出力軸７７に傘歯車機構７８を介して車両前後方向に向けて配設された動力伝達軸７９に伝達される。
そして、動力伝達軸７９から、前，後自在継ぎ手６２を介して前輪駆動軸６３及び後輪駆動軸６４に伝達され、この前輪駆動軸及び後輪駆動軸を介して左，右前輪８及び左，右後輪１０に伝達される。
【００４７】
なお、本実施形態の場合、図１に示したように、エンジン２０の排気管８０は、Ｖベルト式無段変速機３０の車両上方に配置され、電動モータ３８がＶベルト式無段変速機３０の車両前方に配置されている。
このようなモータ配置にすることで、電動モータ３８は乗員の足乗せの邪魔にならず、排気管８０との干渉も防ぐことができる。
【００４８】
次に、本実施形態に係る自動二輪車のＶベルト式無段変速機３０の動作について説明する。
制御装置より電動モ−タ３８に変速信号が入力されると、電動モ−タ３８の回転により減速機構５１及び往復歯車４９を介して回転スライド部材４７が回転し、ボールねじ機構５５のリード作用により、回転スライド部材４７に軸受５８を介して固定されたスライダ４８が軸方向へ移動し、スライダ４８と一体化された可動フランジ３２ａが移動して、プライマリシーブ３２におけるＶ溝３２ｃの溝幅が変化する。
【００４９】
例えば、プライマリシーブ３２の溝幅が狭まる場合は、Ｖベルト３５の巻回径が大きくなり、変速比がＴｏｐ側に移行する。また、プライマリシーブ３２の溝幅が広がる場合は、Ｖベルト３５の巻回径が小さくなり、変速比がＬｏｗ側に移行する。一方、セカンダリシーブ３４におけるＶ溝３４ｃの溝幅は、プライマリシーブ３２の溝幅の変化に伴ってプライマリシーブ３２と反対に動作する。
このような変速動作の際に、回転スライド部材４７の移動は、シーブ駆動機構３９におけるボールねじ機構５５により滑らかになり、高い伝達効率を得ることができるので、電動モータ３８の負担を軽減させることができる。
【００５０】
以上に説明したＡＴＶ１のＶベルト式無段変速機３０では、シーブ駆動機構３９におけるボールねじ機構５５の転送面を収容する為に回転スライド部材４７とアウター部材５４の間に設けられたオイルシール５６によりシールされた内部空間８２は、連通路８１によりアウター部材５４の外部に連通している。
そこで、回転スライド部材４７が軸方向に動くことにより内部空間８２が膨張収縮した場合にも、内部空間８２の圧力を外部とバランスさせることができる。
【００５１】
従って、オイルシール５６は、リップ部がめくれを起こすことなく十分なシール性能を発揮することができる。また、回転スライド部材４７の送り動作に負担をかけることがなくなって可動シーブ３２ａの送り動作がスムーズになり、電動モータ３８の負担が増えることも防止できる。
【００５２】
また、本実施形態の連通路８１は、連通溝８３がプライマリシーブ軸２１より上方で、上下方向に延設されているので、変速機ケース５２内に浸入した水が少なくともプライマリシーブ軸３１の上方の連通溝８３まで達しない限りは、連通路８１から内部空間８２に水が浸入するのを防止できる。
【００５３】
更に、連通路８１では、内方空間８４が連通溝８３と間隙８５との間に形成される体積膨張部として構成されている。そこで、回転スライド部材４７の軸方向の動きや、エンジン停止後の温度低下等によって内部空間８２や連通路８１内に負圧が生じても、連通路８１の出口となる間隙８５の近傍に付着している水滴などは内方空間８４に捕捉されるので、該内方空間８４の上流にある内部空間８２にまで吸い込まれてしまうことはない。
【００５４】
即ち、本実施形態のＡＴＶ１によれば、Ｖベルト式無段変速機３０が着座シート３の下方に配置されており、エンジンの運転状況に応じた変速動作の応答性が良く、シーブ駆動機構６９の防水を図って耐久性を高めた鞍乗型車両を実現することができる。
【００５５】
なお、本発明が適用される鞍乗型車両は、上記実施形態に示したＡＴＶ（全地形型車両）に限らない。例えば、モータサイクル、モータバイク、スクータ、バギー車、ゴルフカート等、乗員が座る着座シートが鞍乗り型である各種の車両が本発明に係るに鞍乗型車両に該当する。
【００５６】
また、本発明に係る連通路の構成は、上記実施形態の連通路８１の構成に限定されるものではなく、本発明の主旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
例えば、上記実施形態においては、連通溝８３を予めアウター部材５４の底面に形成したが、予め送りガイド筒５０の固定側端面に形成することもでき、予め両部材に形成することもできる。何れにしても、予めプレス加工や切削加工によりアウター部材又は送りガイド筒に溝を形成しておくことで、連通溝を容易に形成することができる。
また、アウター部材に連通路を直接穿孔しても良いことは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るＶベルト式無段変速機をエンジンに組み付けたパワーユニットが搭載された鞍乗型車両の右側面図である。
【図２】図１に示した鞍乗型車両の平面図である。
【図３】図１に示した鞍乗型車両に搭載されたパワーユニットにおけるＶベルト式無段変速機のカバーを取り外した状態の右側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  ＡＴＶ（鞍乗型車両）
２  車体フレーム
３  着座シート
４  パワーユニット
１１  フロントフェンダ
１５  フートボード（足乗せ部）
２０  エンジン
２２  クランク軸
２５  遠心クラッチ機構
３０  Ｖベルト式無段変速機
３１  プライマリシーブ軸
３２  プライマリシーブ
３２ａ  可動シーブ
３２ｂ  固定シーブ
３３  セカンダリシーブ軸
３４  セカンダリシーブ
３４ａ  可動シーブ
３４ｂ  固定シーブ
３５  Ｖベルト
３８  電動モータ
３９  シーブ駆動機構
４７  回転スライド部材（可動筒）
４９  往復歯車
５０  送りガイド筒（固定筒）
５２  変速機ケース
５２ｂ  カバー（アッパーケース）
５４  アウター部材（外周壁）
５４ａ  貫通孔
５５  ボールねじ機構
５６  オイルシール（シール部材）
７１  支持部材
８１  連通路
８２  内部空間
８３  連通溝
８４  内方空間
８５  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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