(57)【要約】    【課題】  作業車輌に備えられる作動装置を操作する為の操作装置であって、車輌フレームへの装着作業性及び車輌フレームからの脱着作業性を向上させ得る操作装置を提供する。    【解決手段】  作業車輌５００に備えられる作動装置１３を操作する為の操作装置２０Ａ，２０Ｂは、操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂと、リンク機構２００Ａ，２００Ｂとを備え、操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂは、人為操作に応じてペダル部１１０Ａ，１１０Ｂが操作側基準軸１２０Ａ，１２０Ｂ回りに揺動するようにステップ１２に支持されており、操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂを支持した状態のステップ１２を車輌フレーム７に設置することにより、操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂ及びリンク機構２００Ａ，２００Ｂが操作力伝達可能な状態とされる。【選択図】    図８
2007055282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車輌に備えられる作動装置を操作する為の操作装置であって、
人為操作されるペダル部であって、車輌フレーム上に設置されるステップより上方に位置するように配設されるペダル部を有する操作ペダル部材と、
前記ペダル部への人為操作に応じて前記作動装置を作動させるリンク機構であって、前記ステップの下方に配設されたリンク機構とを備え、
前記操作ペダル部材は、人為操作に応じて前記ペダル部が操作側基準軸線回りに揺動するように前記ステップに支持されており、
前記操作ペダル部材を支持した状態の前記ステップを前記車輌フレームに設置することにより、前記操作ペダル部材及び前記リンク機構が操作力伝達可能な状態とされることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作ペダル部材は、前記ペダル部と、前記ペダル部を前記操作側基準軸線回り揺動可能に支持する操作側連結部とを備え、
前記リンク機構は、前記操作側基準軸線と略平行な被操作側基準軸線回り揺動可能に前記車輌フレームに支持された被操作部と、前記被操作部と共に前記被操作側基準軸線回りに揺動する被操作側アーム部と、前記被操作側アーム部の前記被操作側基準軸線回りの揺動によって前記作動装置を操作するように、該被操作側アーム部及び該作動装置の間に延びるリンク部材とを備え、
前記被操作部は、前記操作ペダル部材の前記操作側基準軸線回りの揺動に応じて、前記ペダル部又は前記操作側連結部によって前記被操作側基準軸線回りに揺動させられることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記被操作部は、前記操作側基準軸線と略平行な軸線回りに回動するカラー又はベアリングを介して前記操作側連結部と係合されることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記ペダル部は、前記操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に振り分け配置されたＦペダル部及びＲペダル部を有し、
前記操作側連結部は、前記操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に延び、且つ、車輌前後方向一端側及び他端側にそれぞれ前記Ｆペダル部及び前記Ｒペダル部を支持し、
前記被操作部は、前記被操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に延びており、
前記被操作部の車輌前後方向一端側及び他端側が、それぞれ、前記操作側連結部の車輌前後方向一端側及び他端側に係合されることを特徴とする請求項２又は３に記載の操作装置。
【請求項５】
前記操作ペダル部材は、前記ペダル部と、前記ペダル部を前記操作側基準軸線回り揺動可能に支持する操作側連結部と、前記ペダル部と共に前記操作側基準軸線回りに揺動する操作側アーム部とを備え、
前記リンク機構は、前記操作側基準軸線と略平行な被操作側基準軸線回り揺動可能に前記車輌フレームに支持された被操作部と、前記被操作部と共に前記被操作側基準軸線回りに揺動する被操作側アーム部と、前記被操作側アーム部の前記被操作側基準軸線回りの揺動によって前記作動装置を操作するように、該被操作側アーム部及び該作動装置の間に延びるリンク部材とを備え、
前記被操作部は、前記操作側アーム部の前記操作側基準軸線回りの揺動によって、前記被操作側基準軸線回りに揺動させられることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項６】
前記被操作部は、前記操作側基準軸線と略平行な軸線回りに回動するカラー又はベアリングを介して前記操作側アーム部と係合されることを特徴とする請求項５に記載の操作装置。
【請求項７】
前記ペダル部は、前記操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に振り分け配置されたＦペダル部及びＲペダル部を有し、
前記操作側連結部は、前記操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に延び、且つ、車輌前後方向一端側及び他端側にそれぞれ前記Ｆペダル部及び前記Ｒペダル部を支持し、
前記被操作部は、前記操作側アーム部の自由端部が上方から係入される凹部と、該凹部に係入された該操作側アーム部の自由端部を挟んで車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ車輌幅方向に沿うように位置する第１壁及び第２壁とを有していることを特徴とする請求項５又は６に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用トラクタ等の作業車輌に適用される操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用トラクタ等の作業車輌に備えられるＨＳＴやブレーキ装置等の作動装置は、運転席近傍に備えられる人為操作可能な操作ペダル部材と、該操作ペダル部材及び前記作動装置を作動連結するリンク機構とを含む操作装置によって、操作される。
詳しくは、前記操作ペダル部材は、人為操作可能なようにステップの上方に配設されるペダル部を有している。
そして、前記リンク機構は、前記ペダル部への人為操作量を前記作動装置に伝達するように、前記ステップの下方において前記操作ペダル部材及び前記作動装置を作動連結している。
【０００３】
ところで、従来の操作装置においては、前記操作ペダル部材と前記リンク機構とが軸連結構造によって連結されている為、車輌フレームへの装着作業及び車輌フレームからの脱着作業が困難で、組立作業性及びメンテナンス作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
即ち、前述の通り、前記リンク機構は前記ステップの下方に配設されており、前記操作ペダル部材はペダル部が前記ステップの上方に位置した状態で、該ステップの下方において前記リンク機構に連結される。
従って、従来においては、前記ステップに設けられた開口に前記操作ペダル部材を挿通させた状態で、該ステップの下方において前記操作ペダル部材の下端部を前記リンク機構に軸連結させる必要があり、操作装置及びステップの車輌フレームへの装着作業及び車輌フレームからの脱着作業が極めて困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、作業車輌に備えられる作動装置を操作する為の操作装置であって、車輌フレームへの装着作業性及び車輌フレームからの脱着作業性を向上させ得る操作装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、作業車輌に備えられる作動装置を操作する為の操作装置であって、人為操作されるペダル部であって、車輌フレーム上に設置されるステップより上方に位置するように配設されるペダル部を有する操作ペダル部材と、前記ペダル部への人為操作に応じて前記作動装置を作動させるリンク機構であって、前記ステップの下方に配設されたリンク機構とを備え、前記操作ペダル部材は、人為操作に応じて前記ペダル部が操作側基準軸線回りに揺動するように前記ステップに支持されており、前記操作ペダル部材を支持した状態の前記ステップを前記車輌フレームに設置することにより、前記操作ペダル部材及び前記リンク機構が操作力伝達可能な状態とされることを特徴とする操作装置を提供する。
【０００７】
本発明にいう「作動装置」としては、代表例として、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）又はブレーキ装置等を挙げることができる。また、本発明にいう「操作力伝達可能な状態」には、前記操作ペダル部材を支持した状態の前記ステップを前記車輌フレームに設置することで前記操作ペダル部材及び前記リンク機構が係合状態になる場合や、前記操作ペダル部材を支持した状態の前記ステップを前記車輌フレームに設置したときには前記操作ペダル部材及び前記リンク機構が係合状態になっていなくても、少なくとも前記ペダル部への人為操作の際に前記操作ペダル部材及び前記リンク機構が係合状態になる場合を含む。
【０００８】
本発明に係る操作装置によれば、前記操作ペダル部材を支持した状態の前記ステップを前記車輌フレームに設置することにより、前記操作ペダル部材及び前記リンク機構が操作力伝達可能な状態とされるので、前記操作ペダル部材の下端部を前記リンク機構に軸連結させる必要がなく、これにより前記操作ペダル部材及び前記ステップの前記車輌フレームへの装着作業及び前記車輌フレームからの脱着作業を容易化でき、それだけ前記車輌フレームへの装着作業性及び前記車輌フレームからの脱着作業性を向上させることができる。
【０００９】
本発明に係る操作装置の具体的態様としては、次の（ａ）及び（ｂ）の態様を例示できる。すなわち、
（ａ）の態様
前記操作ペダル部材が、前記ペダル部と、前記ペダル部を前記操作側基準軸線回り揺動可能に支持する操作側連結部とを備え、前記リンク機構が、前記操作側基準軸線と略平行な被操作側基準軸線回り揺動可能に前記車輌フレームに支持された被操作部と、前記被操作部と共に前記被操作側基準軸線回りに揺動する被操作側アーム部と、前記被操作側アーム部の前記被操作側基準軸線回りの揺動によって前記作動装置を操作するように、該被操作側アーム部及び該作動装置の間に延びるリンク部材とを備え、前記被操作部が、前記操作ペダル部材の前記操作側基準軸線回りの揺動に応じて、前記ペダル部又は前記操作側連結部によって前記被操作側基準軸線回りに揺動させられる態様。なお、前記被操作部は、前記操作側基準軸線と略平行な軸線回りに回動するカラー又はベアリングを介して前記操作側連結部と係合されることが好ましい。
【００１０】
この態様では、前記操作ペダル部材を支持した状態の前記ステップが前記車輌フレームに設置されるにあたり、前記操作ペダル部材における前記ペダル部又は前記操作側連結部が、前記リンク機構における前記被操作部に対して該被操作部と係合可能に臨設される。このとき、前記ペダル部又は前記操作側連結部と前記被操作部とは、該ペダル部又は該操作側連結部と該被操作部とが係合状態になるように構成されいてもよいし、前記ステップが前記車輌フレームに設置されるときには前記ペダル部又は前記操作側連結部と前記被操作部とが係合状態になっておらず、前記ペダル部への人為操作の際に係合状態になるように構成されていてもよい。そして、前記ペダル部が人為操作されるにあたり、前記ペダル部及び該ペダル部に支持される前記操作側連結部が前記操作側基準軸線回りに揺動し、このとき前記ペダル部又は前記操作側連結部と係合状態にされている前記被操作部、或いは前記ペダル部への人為操作によって前記ペダル部又は前記操作側連結部と係合状態にされる前記被操作部が前記操作側基準軸線と略平行な被操作側基準軸線回りに揺動する。そうすると、前記被操作側アーム部が前記被操作部と共に前記被操作側基準軸線回りに揺動し、これにより、前記被操作側アーム部及び前記作動装置の間に延びるリンク部材が前記被操作側アーム部の前記被操作側基準軸線回りの揺動によって前記作動装置を操作する。
【００１１】
前記（ａ）の態様において、それには限定されないが、例えば、ＨＳＴを操作する場合、前記ペダル部が、前記操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に振り分け配置されたＦペダル部及びＲペダル部を有し、前記操作側連結部が、前記操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に延び、且つ、車輌前後方向一端側及び他端側にそれぞれ前記Ｆペダル部及び前記Ｒペダル部を支持し、前記被操作部が、前記被操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に延びていて、前記被操作部の車輌前後方向一端側及び他端側が、それぞれ、前記操作側連結部の車輌前後方向一端側及び他端側に係合される態様を例示できる。
【００１２】
（ｂ）の態様
前記操作ペダル部材が、前記ペダル部と、前記ペダル部を前記操作側基準軸線回り揺動可能に支持する操作側連結部と、前記ペダル部と共に前記操作側基準軸線回りに揺動する操作側アーム部とを備え、前記リンク機構が、前記操作側基準軸線と略平行な被操作側基準軸線回り揺動可能に前記車輌フレームに支持された被操作部と、前記被操作部と共に前記被操作側基準軸線回りに揺動する被操作側アーム部と、前記被操作側アーム部の前記被操作側基準軸線回りの揺動によって前記作動装置を操作するように、該被操作側アーム部及び該作動装置の間に延びるリンク部材とを備え、前記被操作部が、前記操作側アーム部の前記操作側基準軸線回りの揺動によって、前記被操作側基準軸線回りに揺動させられる態様。なお、前記被操作部は、前記操作側基準軸線と略平行な軸線回りに回動するカラー又はベアリングを介して前記操作側アーム部と係合されることが好ましい。
【００１３】
この態様では、前記操作ペダル部材を支持した状態の前記ステップが前記車輌フレームに設置されるにあたり、前記操作ペダル部材における前記操作側アーム部が、前記リンク機構における前記被操作部に対して該被操作部と係合可能に臨設される。このとき、前記操作側アーム部と前記被操作部とは、該操作側アーム部と該被操作部とが係合状態になるように構成されいてもよいし、前記ステップが前記車輌フレームに設置されるときには前記操作側アーム部と前記被操作部とが係合状態になっておらず、前記ペダル部への人為操作の際に係合状態になるように構成されていてもよい。そして、前記ペダル部が人為操作されるにあたり、前記操作側アーム部が前記ペダル部と共に前記操作側基準軸線回りに揺動し、このとき前記操作側アーム部と係合状態にされている前記被操作部、或いは前記ペダル部への人為操作によって前記操作側アーム部と係合状態にされる前記被操作部が前記操作側基準軸線と略平行な被操作側基準軸線回りに揺動する。そうすると、前記被操作側アーム部が前記被操作部と共に前記被操作側基準軸線回りに揺動し、これにより、前記被操作側アーム部及び前記作動装置の間に延びるリンク部材が前記被操作側アーム部の前記被操作側基準軸線回りの揺動によって前記作動装置を操作する。
【００１４】
前記（ｂ）の態様において、それには限定されないが、例えば、ＨＳＴを操作する場合、前記ペダル部が、前記操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に振り分け配置されたＦペダル部及びＲペダル部を有し、前記操作側連結部が、前記操作側基準軸線を挟んで車輌前後方向に延び、且つ、車輌前後方向一端側及び他端側にそれぞれ前記Ｆペダル部及び前記Ｒペダル部を支持し、前記被操作部が、前記操作側アーム部の自由端部が上方から係入される凹部と、該凹部に係入された該操作側アーム部の自由端部を挟んで車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ車輌幅方向に沿うように位置する第１壁及び第２壁とを有している態様を例示できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、作業車輌に備えられる作動装置を操作する為の操作装置であって、車輌フレームへの装着作業性及び車輌フレームからの脱着作業性を向上させ得る操作装置の提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る操作装置２０Ａ又は第２実施形態に係る操作装置２０Ｂを備えた作業車輌（ここでは乗用トラクタ）５００の右側面図である。また、図２は前記第１実施形態の操作装置２０Ａを備えた前記トラクタ５００の該操作装置２０Ａ部分を中心に示す右側面図であり、図３は前記第１実施形態の操作装置２０Ａを前方から視た一部断面を含む概略正面図であり、図４は前記第１実施形態の操作装置２０Ａを上方から視た概略平面図である。さらに、図５は前記第２実施形態の操作装置２０Ｂを備えた前記トラクタ５００の該操作装置２０Ｂ部分を中心に示す右側面図であり、図６は前記第２実施形態の操作装置２０Ｂを前方から視た一部断面を含む概略正面図であり、図７は前記第２実施形態の操作装置２０Ｂを上方から視た概略平面図である。
【００１７】
図１に示すトラクタ５００は、車両前後方向（図中Ｘ方向）に延びる車輌フレーム７，７であって、車輌前方に配設される左右一対の第１フレーム７１，７１と車輌後方に配設される左右一対の第２フレーム７２，７２とをそれぞれ連結した左右一対の車輌フレーム７，７を有し、該車輌フレーム７，７前方の第１フレーム７１，７１に配設された駆動源としてのエンジン５からの駆動力を車輌前後方向Ｘ一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の前輪操向輪１及び一対の後輪非操向輪２に伝達し得るように構成されている。
【００１８】
このトラクタ５００では、前記前輪１及び前記後輪２が本機の前後に支承されており、前記エンジン５が本機前部のボンネット６内部に配置されている。該ボンネット６の後方にはダッシュボード４が配置されており、該ダッシュボード４上に操向ハンドル１０が設けられ、該操向ハンドル１０の後方には運転席１１が配設されている。また、前記操向ハンドル１０近傍の前記ダッシュボード４や前記運転席１１側方の後輪フェンダー１４には各種操作レバー等の操作部材が配設されている。
【００１９】
また、前記車輌フレーム７，７後方の第２フレーム７２，７２にはトランスミッション３のミッションケース５０が配設され、該ミッションケース５０にＨＳＴ１３及びブレーキ装置８が一体的に備えられている。前記ＨＳＴ１３は、前記エンジン５からの動力が前記後輪２に伝達されて該後輪２が駆動され、ステップ１２の左側に突設された後述する人為操作可能な変速ペダル部１１０Ａ，１１０Ｂ（ペダル部の一例）の操作により前記後輪２の駆動方向、駆動速度を任意に設定し得るように構成されていると共に、前記エンジン５の駆動力が、前記ミッションケース５０後端から突出したＰＴＯ軸１５に伝達されて、該ＰＴＯ軸１５から図示しないユニバーサルジョイント等を介して機体後端に作業機装着を介して装着される図示しない作業機を駆動するように構成されている。また、前記ブレーキ装置８は、前記後輪２の駆動輪に対して制動力を付加するための左右の後輪ブレーキ機構が設けられている。
【００２０】
このトラクタ５００はさらに、前記した第１実施形態の操作装置２０Ａ又は第２実施形態の操作装置２０Ｂを備えている。なお、本実施形態では、前記第１又は第２実施形態の操作装置２０Ａ，２０Ｂは、何れも作動装置としてＨＳＴ１３を操作する為のものとしている。
【００２１】
前記第１又は第２実施形態の操作装置２０Ａ，２０Ｂは、図２乃至図７に示すように、操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂ及びリンク機構２００Ａ，２００Ｂを備えている。前記操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂは、前記した変速ペダル部１１０Ａ，１１０Ｂを有している。この変速ペダル部１１０Ａ，１１０Ｂは、前記車輌フレーム７，７上に設置される前記ステップ１２より上方に位置するように配設されている。前記リンク機構２００Ａ，２００Ｂは、前記変速ペダル部１１０Ａ，１１０Ｂへの人為操作に応じて前記ＨＳＴ１３を作動させるものであって、前記ステップ１２の下方に配設されている。また、前記操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂは、人為操作に応じて前記変速ペダル部１１０Ａ，１１０Ｂが操作側基準軸１２０Ａ，１２０Ｂ回りに揺動するように前記ステップ１２に支持されている。このように構成された操作装置２０Ａ，２０Ｂにおいて、前記操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂを支持した状態の前記ステップ１２を前記車輌フレーム７，７に設置することにより、前記操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂ及び前記リンク機構２００Ａ，２００Ｂが操作力伝達可能な状態とされる。
【００２２】
さらに前記第１実施形態の操作装置２０Ａと前記第２実施形態の操作装置２０Ｂとを分けて以下に詳述する。
【００２３】
（前記第１実施形態の操作装置２０Ａについて）
前記操作ペダル部材１００Ａは、図２乃至図４に示すよう、前記した変速ペダル部１１０Ａ及び操作側基準軸１２０Ａの他、操作側連結部１３０Ａ及び一対の支持部材１４０Ａ，１４０Ａ（図２では図省略、図３及び図４参照）をさらに備えている。前記変速ペダル部１１０Ａは、Ｆペダル部としての前進用変速ペダル１１１Ａ及びＲペダル部としての後進用変速ペダル１１２Ａを有している。また、前記操作側連結部１３０Ａは、前記変速ペダル部１１０Ａを前記操作側基準軸１２０Ａ回り揺動可能に支持するものであり、前記操作側基準軸１２０Ａに回動自在に支持される円筒形状の基端部１３１Ａと、該基端部１３１Ａに連結固定されるペダル支持部１３２Ａとを有している。前記ペダル支持部１３２Ａは、前記操作側基準軸１２０Ａを挟んで車輌前後方向Ｘ且つ上方に延びており、車輌前後方向Ｘ一端側及び他端側（ここでは前方側及び後方側）の端部において、それぞれ前記前進用変速ペダル１１１Ａ及び前記後進用変速ペダル１１２Ａが取り付けられている。これにより、前記前進用変速ペダル１１１Ａ及び前記後進用変速ペダル１１２Ａを、前記操作側基準軸１２０Ａを挟んで車輌前後方向Ｘに振り分け配置することができる。
【００２４】
前記一対の支持部材１４０Ａ，１４０Ａは、板状の部材を屈曲させた断面Ｌ字形状の支持部材であり、屈曲部を挟んで一方側にはボルトＢＬを挿通するボルト孔１４１Ａ，１４１Ａが設けられており、他方側には前記操作側基準軸１２０Ａを支持する支持孔１４２Ａ，１４２Ａが設けられている。この一対の支持部材１４０Ａ，１４０Ａは、前記一方側が前記ステップ１２の裏面に、補強板１４３Ａ，１４３Ａを介して前記ボルト孔１４１Ａ，１４１Ａに挿通されたボルトＢＬによって、前記他方側の前記支持孔１４２Ａ，１４２Ａが対向するように設けられており、該支持孔１４２Ａ，１４２Ａに前記操作側基準軸１２０Ａが前記操作側連結部１３０Ａの前記基端部１３１Ａを軸線回り回動自在に挿通した状態で架設されている。また、前記操作ペダル部材１００Ａを支持する前記ステップ１２には、車輌前後方向Ｘに沿って並設された二つの開口１２１，１２２が設けられており、この二つの開口１２１，１２２に、それぞれ、前記ペダル支持部１３２Ａの前方側及び後方側が、前記前進用変速ペダル１１１Ａ及び前記後進用変速ペダル１１２Ａが該ステップ１２の上方に位置するように挿通されている。これにより、前記操作ペダル部材１００Ａを、人為操作に応じて前記変速ペダル部１１０Ａが操作側基準軸１２０Ａ回りに揺動するように前記ステップ１２に支持することができる。なお、前記ステップ１２における前記二つの開口１２１，１２２は、前記変速ペダル部１１０Ａが操作側基準軸１２０Ａ回りに揺動しても、前記ペダル支持部１３２Ａが接触しない程度の大きさとしている。
【００２５】
また、前記リンク機構２００Ａは、被操作側基準軸２１０Ａ、被操作部２２０Ａ，被操作側アーム部２３０Ａ及びリンク部材２４０Ａを備えている。前記被操作側基準軸２１０Ａは、前記操作側基準軸１２０Ａと略平行に線回り回動自在に前記車輌フレーム７，７に支持されている。前記被操作部２２０Ａは、前記被操作側基準軸２１０Ａ回り揺動可能に前記車輌フレーム７，７に支持されるものであり、前記被操作側基準軸２１０Ａの前記フレーム７，７外側端部に連結固定される揺動部２２１Ａを有している。前記揺動部２２１Ａは、前記被操作側基準軸２１０Ａを挟んで両側の先端部が、それぞれ、前記操作側連結部１３０Ａにおける前記ペダル支持部１３２Ａの前記操作側基準軸１２０Ａを挟んだ両側と係合可能に、車輌前後方向Ｘ且つ上方に延びており、該両側の先端部に前記操作側基準軸１２０Ａと略平行な軸Ｐ１，Ｐ２回りに回動するカラー又はベアリングＱ１，Ｑ２が設けられている。これにより、前記被操作部２２０Ａは、前記操作側基準軸１２０Ａと略平行な軸線回りに回動するカラー又はベアリングＱ１，Ｑ２を介して前記操作側連結部１３０Ａにおける前記ペダル支持部１３２Ａと係合することができ、前記操作側連結部１３０Ａの前記操作側基準軸１２０Ａ回りの揺動に伴って、前記被操作側基準軸２１０Ａ回りに揺動することができる。
【００２６】
前記被操作側アーム部２３０Ａは、前記被操作部２２０Ａと共に前記被操作側基準軸２１０Ａ回りに揺動するものであり、一端部２３１Ａで前記被操作側基準軸２１０Ａの前記フレーム７，７内側端部に連結固定されており、他端部２３２Ａで係合孔２３２Ａ’を有している。前記リンク部材２４０Ａは、前記被操作側アーム部２３０Ａ及び前記ＨＳＴ１３における出力調整部材１３’の間に延びており、一端部２４１Ａが前記被操作側アーム部２３０Ａの前記係合孔２３２Ａ’に前記被操作側基準軸２１０Ａに略平行な軸２４１Ａ’回り回動自在に係合され、他端部２４２Ａの係合孔２４２Ａ’が前記ＨＳＴ１３における前記出力調整部材１３’の前記被操作側基準軸２１０Ａに略平行な軸１３”回りに回動自在に係合されている。これにより、前記被操作部２２０Ａを、前記操作ペダル部材１００Ａの前記操作側基準軸１２０Ａ回りの揺動に応じて、前記操作側連結部１３０Ａによって前記被操作側基準軸２１０Ａ回りに揺動させることができ、さらには前記被操作側基準軸２１０Ａに連結固定された前記被操作側アーム部２３０Ａの該被操作側基準軸２１０Ａ回りの揺動によって前記リンク部材２４０Ａを介して前記ＨＳＴ１３の前記出力調整部材１３’を操作することができる。
【００２７】
以上説明した前記第１実施形態の操作装置２０Ａでは、図８（Ａ）に示すように、前記操作ペダル部材１００Ａを支持した状態の前記ステップ１２が前記車輌フレーム７，７に設置されるにあたり、前記操作ペダル部材１００Ａにおける前記操作側連結部１３０Ａが、前記リンク機構２００Ａにおける前記被操作部２２０Ａに対して該被操作部２２０Ａと係合可能に臨設される。このとき、本実施形態では、前記操作側連結部１３０Ａと前記被操作部２２０Ａとがカラー又はベアリングＱ１，Ｑ２を介して係合状態になっている。そして、前記変速ペダル部１１０Ａが人為操作されるにあたり、前記変速ペダル部１１０Ａ及び該ペダル部１１０Ａに支持される前記操作側連結部１３０Ａが前記操作側基準軸１２０Ａ回りに揺動し、このとき前記操作側連結部１３０Ａと係合状態にされている前記被操作部２２０Ａが前記操作側基準軸１２０Ａと略平行な被操作側基準軸２１０Ａ回りに揺動する。そうすると、前記被操作側アーム部２３０Ａが前記被操作部２２０Ａと共に前記被操作側基準軸２１０Ａ回りに揺動し、これにより、前記被操作側アーム部２３０Ａ及び前記ＨＳＴ１３の間に延びるリンク部材２４０Ａが前記被操作側アーム部２３０Ａの前記被操作側基準軸２１０Ａ回りの揺動によって前記ＨＳＴ１３の前記出力調整部材１３’を操作する。
【００２８】
（前記第２実施形態の操作装置２０Ｂについて）
前記操作ペダル部材１００Ｂは、図５乃至図７に示すよう、前記した変速ペダル部１１０Ｂ及び操作側基準軸１２０Ｂの他、操作側連結部１３０Ｂ、一対の支持部材１４０Ｂ，１４０Ｂ（図５では図省略、図６及び図７参照）及び操作側アーム部１５０Ｂをさらに備えている。前記変速ペダル部１１０Ｂは、Ｆペダル部としての前進用変速ペダル１１１Ｂ及びＲペダル部としての後進用変速ペダル１１２Ｂを有している。また、前記操作側連結部１３０Ｂは、前記変速ペダル部１１０Ｂを前記操作側基準軸１２０Ｂ回り揺動可能に支持するものであり、前記操作側基準軸１２０Ｂに回動自在に支持される円筒形状の基端部１３１Ｂと、該基端部１３１Ｂに連結固定されるペダル支持部１３２Ｂとを有している。前記ペダル支持部１３２Ｂは、前記操作側基準軸１２０Ｂを挟んで車輌前後方向Ｘ且つ上方に延びており、車輌前後方向Ｘ一端側及び他端側（ここでは前方側及び後方側）の端部において、それぞれ前記前進用変速ペダル１１１Ｂ及び前記後進用変速ペダル１１２Ｂが取り付けられている。これにより、前記前進用変速ペダル１１１Ｂ及び前記後進用変速ペダル１１２Ｂを、前記操作側基準軸１２０Ｂを挟んで車輌前後方向Ｘに振り分け配置することができる。
【００２９】
前記一対の支持部材１４０Ｂ，１４０Ｂは、板状の部材を屈曲させた断面Ｌ字形状の支持部材であり、屈曲部を挟んで一方側にはボルトＢＬを挿通するボルト孔１４１Ｂ，１４１Ｂが設けられており、他方側には前記操作側基準軸１２０Ｂを支持する支持孔１４２Ｂ，１４２Ｂが設けられている。この一対の支持部材１４０Ｂ，１４０Ｂは、前記一方側が前記ステップ１２の裏面に、補強板１４３Ｂ，１４３Ｂを介して前記ボルト孔１４１Ｂ，１４１Ｂに挿通されたボルトＢＬによって、前記他方側の前記支持孔１４２Ｂ，１４２Ｂが対向するように設けられており、該支持孔１４２Ｂ，１４２Ｂに前記操作側基準軸１２０Ｂが前記操作側連結部１３０Ｂの前記基端部１３１Ｂを軸線回り回動自在に挿通した状態で架設されている。また、前記操作ペダル部材１００Ｂを支持する前記ステップ１２には、車輌前後方向Ｘに沿って並設された二つの開口１２１，１２２が設けられており、この二つの開口１２１，１２２に、それぞれ、前記ペダル支持部１３２Ｂの前方側及び後方側が、前記前進用変速ペダル１１１Ｂ及び前記後進用変速ペダル１１２Ｂが該ステップ１２の上方に位置するように挿通されている。これにより、前記操作ペダル部材１００Ｂを、人為操作に応じて前記変速ペダル部１１０Ｂが操作側基準軸１２０Ｂ回りに揺動するように前記ステップ１２に支持することができる。なお、前記ステップ１２における前記二つの開口１２１，１２２は、前記変速ペダル部１１０Ｂが操作側基準軸１２０Ｂ回りに揺動しても、前記ペダル支持部１３２Ｂが接触しない程度の大きさとしている。前記操作側アーム部１５０Ｂは、前記変速ペダル部１１０Ｂと共に前記操作側基準軸１２０Ｂ回りに揺動するものであり、前記リンク機構２００Ｂにおける後述する被操作部２２０Ｂと係合可能に、前記変速ペダル部１１０Ｂとは反対方向に延び且つ前記フレーム７，７側に向けて略直角に屈曲しており、自由端部１５１Ｂに前記操作側基準軸１２０Ｂと略平行な軸線回りに回動するカラー又はベアリングＱ３が設けられている。
【００３０】
また、前記リンク機構２００Ｂは、被操作側基準軸２１０Ｂ、被操作部２２０Ｂ，被操作側アーム部２３０Ｂ及びリンク部材２４０Ｂを備えている。前記被操作側基準軸２１０Ｂは、前記操作側基準軸１２０Ｂと略平行に線回り回動自在に前記車輌フレーム７，７に支持されている。前記被操作部２２０Ｂは、前記被操作側基準軸２１０Ｂ回り揺動可能に前記車輌フレーム７，７に支持されるものであり、前記被操作側基準軸２１０Ｂの前記フレーム７，７外側端部に連結固定される揺動部２２１Ｂを有している。前記揺動部２２１Ｂは、断面Ｕ字形状のものであり、前記操作側アーム部１５０Ｂの自由端部１５１Ｂが上方からカラー又はベアリングＱ３を介して係入される凹部２２２Ｂと、該凹部２２２Ｂに係入された該操作側アーム部１５０Ｂの自由端部１５１Ｂを挟んで車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ車輌幅方向（図６及び図７中Ｙ方向）に沿うように位置する第１壁２２３Ｂ及び第２壁２２４Ｂとを有している。これにより、前記被操作部２２０Ｂは、前記操作側基準軸１２０Ｂと略平行な軸Ｐ３回りに回動するカラー又はベアリングＱ３を介して前記操作側アーム部１５０Ｂの前記自由端部１５１Ｂと係合することができ、前記操作側連結部１３０Ｂの前記操作側基準軸１２０Ｂ回りの揺動に伴って、前記被操作側基準軸２１０Ｂ回りに揺動することができる。
【００３１】
前記被操作側アーム部２３０Ｂは、前記被操作部２２０Ｂと共に前記被操作側基準軸２１０Ｂ回りに揺動するものであり、一端部２３１Ｂで前記被操作側基準軸２１０Ｂのフレーム７，７内側端部に連結固定されており、他端部２３２Ｂで係合孔２３２Ｂ’を有している。前記リンク部材２４０Ｂは、前記被操作側アーム部２３０Ｂ及び前記ＨＳＴ１３における出力調整部材１３’の間に延びており、一端部２４１Ｂが前記被操作側アーム部２３０Ｂの前記係合孔２３２Ｂ’に前記被操作側基準軸２１０Ｂに略平行な軸２４１Ｂ’回り回動自在に係合され、他端部２４２Ｂの係合孔２４２Ｂ’が前記ＨＳＴ１３における前記出力調整部材１３’の前記被操作側基準軸２１０Ｂに略平行な軸１３”回りに回動自在に係合されている。これにより、前記被操作部２２０Ｂを、前記操作側アーム部１５０Ｂの前記操作側基準軸１２０Ｂ回りの揺動によって、前記被操作側基準軸２１０Ｂ回りに揺動させることができ、さらには前記被操作側基準軸２１０Ｂに連結固定された前記被操作側アーム部２３０Ｂの該被操作側基準軸２１０Ｂ回りの揺動によって前記リンク部材２４０Ｂを介して前記ＨＳＴ１３の前記出力調整部材１３’を操作することができる。
【００３２】
以上説明した前記第２実施形態の操作装置２０Ｂでは、図８（Ｂ）に示すように、前記操作ペダル部材１００Ｂを支持した状態の前記ステップ１２が前記車輌フレーム７，７に設置されるにあたり、前記操作ペダル部材１００Ｂにおける前記操作側アーム部１５０Ｂが、前記リンク機構２００Ｂにおける前記被操作部２２０Ｂに対して該被操作部２２０Ｂと係合可能に臨設される。このとき、本実施形態では、前記操作側アーム部１５０Ｂと前記被操作部２２０Ｂとがカラー又はベアリングＱ３を介して係合状態になっている。そして、前記変速ペダル部１１０Ｂが人為操作されるにあたり、前記操作側アーム部１５０Ｂが前記変速ペダル部１１０Ｂと共に前記操作側基準軸１２０Ｂ回りに揺動し、このとき前記操作側アーム部１５０Ｂと係合状態にされている前記被操作部２２０Ｂが前記操作側基準軸１２０Ｂと略平行な被操作側基準軸２１０Ｂ回りに揺動する。そうすると、前記被操作側アーム部２３０Ｂが前記被操作部２２０Ｂと共に前記被操作側基準軸２１０Ｂ回りに揺動し、これにより、前記被操作側アーム部２３０Ｂ及び前記ＨＳＴ１３の間に延びるリンク部材２４０Ｂが前記被操作側アーム部２３０Ｂの前記被操作側基準軸２１０Ｂ回りの揺動によって前記ＨＳＴ１３の前記出力調整部材１３’を操作する。
【００３３】
このように前記第１及び第２実施形態の操作装置２０Ａ，２０Ｂによれば、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、前記操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂを支持した状態の前記ステップ１２を前記車輌フレーム７，７に設置することにより、前記操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂ及び前記リンク機構２００Ａ，２００Ｂが操作力伝達可能な状態とされるので、前記操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂの下端部を前記リンク機構２００Ａ，２００Ｂに軸連結させる必要がなく、これにより前記操作ペダル部材１００Ａ，１００Ｂ及び前記ステップ１２の前記車輌フレーム７，７への装着作業及び前記車輌フレーム７，７からの脱着作業を容易化でき、それだけ前記車輌フレーム７，７への装着作業性及び前記車輌フレーム７，７からの脱着作業性を向上させることができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、前記操作装置２０Ａ，２０Ｂは、前記ＨＳＴ１３’を操作するようにしたが、前記ブレーキ装置８を操作するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る操作装置又は第２実施形態に係る操作装置を備えた作業車輌（ここでは乗用トラクタ）の右側面図である。
【図２】図２は、第１実施形態の操作装置を備えたトラクタの該操作装置部分を中心に示す右側面図である。
【図３】図３は、第１実施形態の操作装置を前方から視た一部断面を含む概略正面図である。
【図４】図４は、第１実施形態の操作装置を上方から視た概略平面図である。
【図５】図５は、第２実施形態の操作装置を備えたトラクタの該操作装置部分を中心に示す右側面図である。
【図６】図６は、第２実施形態の操作装置を前方から視た一部断面を含む概略正面図である。
【図７】図７は、第２実施形態の操作装置を上方から視た概略平面図である。
【図８】図８は、第１及び第２実施形態の操作装置において、操作ペダル部材を支持した状態のステップが車輌フレームから離間されている状態を示す右側面図であり、図８（Ａ）は、第１実施形態の操作装置について示しており、図８（Ｂ）は、第２実施形態の操作装置について示している。
【符号の説明】
【００３６】
７…車輌フレーム  １２…ステップ  １３…作動装置  ２０Ａ，２０Ｂ…操作装置  
１００Ａ，１００Ｂ…操作ペダル部材  １１０Ａ，１１０Ｂ…ペダル部  
１１１Ａ，１１１Ｂ…Ｆペダル部  １１２Ａ，１１２Ｂ…Ｒペダル部  
１２０Ａ，１２０Ｂ…操作側基準軸  １３０Ａ，１３０Ｂ…操作側連結部  
１５０Ｂ…操作側アーム部  １５１Ｂ…操作側アーム部の自由端部  
２００Ａ，２００Ｂ…リンク機構  ２１０Ａ，２１０Ｂ…被操作側基準軸  
２２０Ａ，２２０Ｂ…被操作部  ２２２Ｂ…被操作部の凹部  
２２３Ｂ…被操作部の第１壁  ２２４Ｂ…被操作部の第２壁  
２３０Ａ，２３０Ｂ…被操作側アーム部  ２４０Ａ，２４０Ｂ…リンク部材  
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３…カラー又はベアリング  ５００…作業車輌  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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