(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷画像全体の画質の低下を抑制する。【解決手段】移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる印刷方法であって、第１印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域を前記媒体上に形成し、前記第１印刷方式とは異なる第２印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域を前記媒体上に形成する、とともに、前記第１領域と前記第２領域との間に、前記第１印刷方式によって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式によって形成された前記ドット列とが混在する混在領域を形成する。【選択図】図１８
2007055202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる印刷方法であって、
第１印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域を前記媒体上に形成し、
前記第２印刷方式とは異なる第２印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域を前記媒体上に形成する、とともに、
前記第１領域と前記第２領域との間に、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列とが混在する混在領域を形成する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記混在領域において前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列の半数以上が、前記第２領域よりも前記第１領域に近い位置に形成される
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷方法であって、
前記第１印刷方式に沿った前記搬送処理の搬送量と、前記第２印刷方式に沿った前記搬送処理の搬送量とが異なる
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷方法であって、
前記第１印刷方式に沿った前記所定数と、前記第２印刷方式に沿った前記所定数とが異なる
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷方法であって、
前記第１印刷方式に沿った前記所定数が１であり、
前記第２印刷方式に沿った前記所定数が複数である
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷方法であって、
前記媒体の前記搬送方向の端部が前記媒体を搬送するローラを通過する前に、前記第２印刷方式による印刷が開始される
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷方法であって、
前記端部が前記ローラを通過する時に搬送方向最上流側の前記ノズルと対向する紙上の位置が前記搬送方向最下流側のノズルよりも前記搬送方向下流側に位置した後、前記第１印刷方式による印刷が再開される
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
（Ａ）移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる印刷方法であって、
（Ｂ）第１印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域を前記媒体上に形成し、
前記第２印刷方式とは異なる第２印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域を前記媒体上に形成する、とともに、
前記第１領域と前記第２領域との間に、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列とが混在する混在領域を形成し、
（Ｃ）前記混在領域において前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列の半数以上が、前記第２領域よりも前記第１領域に近い位置に形成され、
（Ｄ）前記第１印刷方式に沿った前記搬送処理の搬送量と、前記第２印刷方式に沿った前記搬送処理の搬送量とが異なり、
（Ｅ）前記第１印刷方式に沿った前記所定数と、前記第２印刷方式に沿った前記所定数とが異なり、
（Ｆ）前記第１印刷方式に沿った前記所定数が１であり、前記第２印刷方式に沿った前記所定数が複数であり、
（Ｇ）前記媒体の前記搬送方向の端部が前記媒体を搬送するローラを通過する前に、前記第２印刷方式による印刷が開始され、
（Ｈ）前記端部が前記ローラを通過する時に搬送方向最上流側の前記ノズルと対向する紙上の位置が前記搬送方向最下流側のノズルよりも前記搬送方向下流側に位置した後、前記第１印刷方式による印刷が再開される
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
（Ａ）液体滴を吐出する複数のノズルを移動方向に移動させるキャリッジと、
（Ｂ）媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
（Ｃ）移動方向に移動する複数の前記ノズルから前記液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べるコントローラであって、
第１印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域を前記媒体上に形成し、
前記第２印刷方式とは異なる第２印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域を前記媒体上に形成する、とともに、
前記第１領域と前記第２領域との間に、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列とが混在する混在領域を形成するコントローラと、
（Ｄ）を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項１０】
移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる印刷装置に、
第１印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域を前記媒体上に形成させ、
前記第２印刷方式とは異なる第２印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域を前記媒体上に形成させる、とともに、
前記第１領域と前記第２領域との間に、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列とが混在する混在領域を形成させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法、印刷システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、移動する複数のノズルからインク滴を吐出して紙にドットを形成するドット形成処理と、紙を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、ドット列（ラスタライン）を紙上の搬送方向に複数並べることによって、印刷画像を紙上に印刷している。
【０００３】
所定のドット形成処理及び搬送処理を行う印刷方式として、「バンド印刷」、「擬似バンド印刷」、「インターレース印刷」、「オーバーラップ印刷」、「非一様なオーバーラップ印刷」（特許文献１参照）などがある。
【特許文献１】特開２００２−１１８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
種々の原因により、同じ印刷方式により画像を印刷しても、印刷された画像（印刷画像）にバンド状の濃度ムラが生じることがある。このような場合、濃度ムラを生じている部分に対しては、高い画質で印刷画像を形成できる印刷方式で印刷することが考えられる。
【０００５】
他にも、例えば写真画像を印刷する際に、その写真のピントの合っている部分を高い画質で印刷したいという要請もある。  
このように、印刷すべき画像の特定の部分を印刷する際に、他の部分とは異なる印刷方式で印刷したい場合がある。
【０００６】
しかし、ある印刷方式によって印刷される領域と、別の印刷方式によって印刷される領域との境界が明確であると、印刷方式が異なれば画質が異なってしまうため、境界において各領域の画質の差が目立ってしまう。この結果、特定の部分のみに注目すれば画質は向上しているかもしれないが、境界において画質の差が段差のように視認され、印刷画像全体の画質が悪くなってしまう。
【０００７】
本発明は、２つの領域の画質の差を目立ちにくくさせ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる印刷方法であって、第１印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域を前記媒体上に形成し、前記第２印刷方式とは異なる第２印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域を前記媒体上に形成する、とともに、前記第１領域と前記第２領域との間に、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列とが混在する混在領域を形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる印刷方法であって、
第１印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域を前記媒体上に形成し、
前記第２印刷方式とは異なる第２印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域を前記媒体上に形成する、とともに、
前記第１領域と前記第２領域との間に、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列とが混在する混在領域を形成する
ことを特徴とする印刷方法。  
このような印刷方法によれば、２つの領域の画質の差を目立ちにくくさせ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【００１２】
前記混在領域において前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列の半数以上が、前記第２領域よりも前記第１領域に近い位置に形成されることが望ましい。これにより、混在領域の第１領域に近い部分が第１領域に近い画質になり、１パス領域から２パス領域への画質の変化が非常に緩やかになり、１パス領域と２パス領域との画質の差が目立ちにくくなる。
【００１３】
前記第１印刷方式に沿った前記搬送処理の搬送量と、前記第２印刷方式に沿った前記搬送処理の搬送量とが異なることが望ましい。このような場合に特に有効である。また、前記第１印刷方式に沿った前記所定数と、前記第２印刷方式に沿った前記所定数とが異なることが望ましい。このような場合に特に有効である。なお、前記第１印刷方式に沿った前記所定数が１であり、前記第２印刷方式に沿った前記所定数が複数であることが好ましい。
【００１４】
前記媒体の前記搬送方向の端部が前記媒体を搬送するローラを通過する前に、前記第２印刷方式による印刷が開始されることが望ましい。これにより、画質の劣化する部分を高画質な印刷方式で印刷することができる。また、前記端部が前記ローラを通過する時に搬送方向最上流側の前記ノズルと対向する紙上の位置が前記搬送方向最下流側のノズルよりも前記搬送方向下流側に位置した後、前記第１印刷方式による印刷が再開されることが望ましい。これにより、印刷速度を速くすることができる。また、画質の劣化している部分の印刷は終わっているので、画質の低下は問題にならない。
【００１５】
（Ａ）液体滴を吐出する複数のノズルを移動方向に移動させるキャリッジと、
（Ｂ）媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
（Ｃ）移動方向に移動する複数の前記ノズルから前記液体滴を吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べるコントローラであって、
第１印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域を前記媒体上に形成し、
前記第２印刷方式とは異なる第２印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域を前記媒体上に形成する、とともに、
前記第１領域と前記第２領域との間に、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列とが混在する混在領域を形成するコントローラと、
（Ｄ）を備えることを特徴とする印刷システム。  
このような印刷システムによれば、２つの領域の画質の差を目立ちにくくさせ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【００１６】
移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる印刷装置に、
第１印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域を前記媒体上に形成させ、
前記第２印刷方式とは異なる第２印刷方式に沿った前記ドット形成処理及び前記搬送処理によって、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域を前記媒体上に形成させる、とともに、
前記第１領域と前記第２領域との間に、前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列とが混在する混在領域を形成させる
ことを特徴とするプログラム。  
このようなプログラムによれば、印刷装置に、２つの領域の画質の差を目立ちにくくさせ、印刷画像全体の画質の低下を抑制させることができる。
【００１７】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００１８】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００１９】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２０】
なお、「印刷装置」とは、媒体に画像を印刷する装置を意味し、例えばプリンタ１が該当する。また、「印刷制御装置」とは、印刷装置を制御する装置を意味し、例えば、プリンタドライバをインストールしたコンピュータが該当する。また、「印刷システム」とは、少なくとも印刷装置及び印刷制御装置を含むシステムを意味する。
【００２１】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンタ１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタドライバは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。以下に、プリンタドライバが行う各種の処理について説明する。
【００２２】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。
【００２３】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて、行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００２４】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などが利用される。ハーフトーン処理されたデータは、印刷解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）と同等の解像度である。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごと１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。
【００２５】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。例えば、印刷時に数回に分けてドット形成処理が行われる場合、各ドット形成処理に対応する画素データをそれぞれ抽出し、ドット形成処理の順序に従って並べ替える。なお、印刷方式が異なれば印刷時のドット形成順序が異なるので、印刷方式に応じてラスタライズ処理が行われることになる。
【００２６】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば搬送量を示す搬送データなどがある。
【００２７】
これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタドライバによりプリンタに送信される。
【００２８】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の全体構成の断面図である。以下、プリンタの基本的な構成について説明する。
【００２９】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３０】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。搬送ユニット２０には、第１従動ローラ２６及び第２従動ローラ２７が設けられている。第１従動ローラ２６は、紙を搬送する際に搬送ローラ２３との間で紙Ｓを挟むように、搬送ローラ２３と対向する位置に設けられている。第２従動ローラ２７は、紙を搬送する際に排紙ローラ２５との間で紙Ｓを挟むように、排紙ローラ２５と対向する位置に設けられている。
【００３１】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００３２】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００３３】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３４】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３５】
＜ノズルについて＞
図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００３６】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
【００３７】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。なお、前述の光学センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。  
各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。
【００３８】
＜印刷動作について＞
図５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００３９】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・ドット形成処理等を行う。
【００４０】
給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。続いて、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００４１】
ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッド４１からインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。
【００４２】
搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４３】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。
【００４４】
排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４５】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４６】
＝＝＝基本的な印刷方式＝＝＝
次に、プリンタにより実行される基本的な印刷方式について説明する。以下に、基本的な印刷方式として、バンド印刷、擬似バンド印刷、インターレース印刷、フルオーバーラップ印刷、非一様なオーバーラップ印刷及び変則印刷について説明する。
【００４７】
＜バンド印刷＞
図６Ａ及び図６Ｂは、バンド印刷の説明図である。図６Ａは、１回のパスにおけるヘッド（又はノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図６Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００４８】
説明の都合上、複数あるノズル群のうちの一つのノズル群のみを示し、ノズル群のノズル数も少なくしている（ここでは８個）。図中の黒丸で示されるノズルは、インクを吐出可能なノズルである。また、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、説明の都合上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。黒丸で示されるドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。なお、「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する動作（ドット形成動作）をいう。各パスは、紙を搬送方向に搬送する動作（搬送動作）と交互に行われる。
【００４９】
「バンド印刷」とは、連続するラスタラインを１回のパスで形成する印刷方法を意味する。つまり、バンド印刷では、１回のパスでノズル長さ分のバンド状の画像片が形成される。そして、各パスの間に行われる搬送動作では、紙がノズル長さ分だけ搬送される。そして、各パスと搬送動作とが交互に繰り返されることにより、バンド状の画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。
【００５０】
このバンド印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチと同じになり、本実施形態では１８０ｄｐｉである。
【００５１】
＜擬似バンド印刷＞
図７Ａ及び図７Ｂは、擬似バンド印刷の説明図である。図７Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００５２】
「擬似バンド印刷」とは、ｋが２以上であって、擬似的なバンドを順次形成する印刷方式を意味する。なお、擬似的なバンドとは、複数のパスによって印刷される連続した複数のラスタラインをいう。例えば図中の擬似バンド印刷では、４回のパスによって、３２本の連続するラスタラインからなる擬似的なバンドが形成される。そして、このような擬似的なバンドを繰り返し印刷することによって、バンド状の画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。
【００５３】
擬似バンド印刷では、擬似バンドを印刷するときの紙の搬送量はドット間隔Ｄとなり、擬似バンドが完成した後の搬送量は擬似バンド幅（詳しくは、擬似バンド幅から（ｋ−１）・Ｄを引いた分）となる。例えば図中の擬似バンド印刷では、パス１〜パス４の間や、パス５〜パス８の間では、ドット間隔Ｄの搬送量（微少搬送量）による搬送処理が行われる。また、パス４とパス５との間では、２９Ｄの搬送量による搬送処理が行われる。
【００５４】
この擬似バンド印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチ（ｋ・Ｄ）の１／ｋになり、本実施形態では７２０ｄｐｉである。
【００５５】
＜インターレース印刷＞
図８Ａ及び図８Ｂは、インターレース印刷の説明図である。図８Ａは、パス１〜パス４におけるヘッド（又はノズル群）の位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。なお、図中の黒丸で示されるノズルは、インクを吐出可能なノズルであり、一方、白丸で示されるノズルは、インクを吐出不可のノズルである。
【００５６】
「インターレース印刷」とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方法を意味する。例えば、図８Ａ及び図８Ｂにおける印刷方法では、１回のパスで形成されるラスタラインの間に、３本のラスタラインが挟まれている。
【００５７】
インターレース印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで繰り返し搬送される。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。
【００５８】
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８個のノズルを有する。ノズル群のノズルピッチｋは４なので、インターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、全てのノズルは用いずに、７個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯７）を用いる。また、７個のノズルが用いられるため、紙は搬送量７・Ｄにて搬送される。その結果、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。なお、ノズル数が１８０個の場合、１７９個のノズルがインク吐出可能になり、搬送量は１７９Ｄに設定される。
【００５９】
＜フルオーバーラップ印刷＞
図９Ａ及び図９Ｂは、フルオーバーラップ印刷の説明図である。図９Ａは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、パス１〜パス１１におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００６０】
「フルオーバーラップ印刷」とは、ラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方法を意味する。例えば図中のフルオーバーラップ印刷では、各ラスタラインは、２つのノズルで形成されている。
【００６１】
フルオーバーラップ印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数Ｍ」と定義する。
【００６２】
図９Ａ及び図９Ｂでは、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。
【００６３】
フルオーバーラップ印刷において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
【００６４】
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８つのノズルを有する。しかし、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、８つのノズルのうち、６つのノズルを用いてオーバーラップ印刷が行われる。また、６つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。なお、ノズル数が１８０個の場合、１７８個のノズルがインク吐出可能になり、搬送量は８９Ｄに設定される。
【００６５】
同図では、パス１では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス２では各ノズルが偶数画素にドットを形成し、パス３では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス４では各ノズルが偶数画素にドットを形成する。つまり、前半の４回のパスでは、奇数画素−偶数画素−奇数画素−偶数画素の順にドットが形成される。そして、後半の４回のパス（パス５〜パス８）では、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成され、偶数画素−奇数画素−偶数画素−奇数画素の順にドットが形成される。なお、パス９以降のドットの形成順は、パス１からのドット形成順と同様である。
【００６６】
ところで、インターレース印刷によれば、各ラスタラインは１つのノズルによって形成されている。このため、製造誤差等の影響によりインク滴の飛翔方向が乱れると、そのノズルにより形成されるラスタラインを構成する全てのドットの位置が乱れ、印刷画像に縞模様が発生する。  
これに対し、フルオーバーラップ印刷によれば、２つのノズルによって１つのラスタラインが形成されるので、一方のノズルのインク滴の飛翔方向が乱れても、そのラスタラインに与える影響は軽減される。このため、一般に、フルオーバーラップ印刷の方が、インターレース印刷よりも、高画質で印刷できる。
【００６７】
＜部分オーバーラップ印刷＞
図１０Ａ及び図１０Ｂは、部分オーバーラップ印刷の説明図である。図１０Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１０Ｂは、パス１〜パス６におけるドットの形成の様子を示している。
【００６８】
部分オーバーラップ印刷では、インターレース印刷（図８Ａ及び図８Ｂ参照）と比較して、使用可能なノズル数が冗長になるように設定される。そして、冗長なノズルが存在するため、一部のノズルでは、通常のノズルよりも、形成するドット数が半分に減らされている。以下の説明では、形成するドット数が半分に減らされているノズルのことを、「ＰＯＬノズル」と呼ぶ。図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、黒丸で示されるノズルは通常通りにインクを吐出するノズルであり、斜線でハッチングされたノズルはＰＯＬノズルである。
【００６９】
部分オーバーラップ印刷では、ノズル列の搬送方向上流側の端部に位置するノズル及びノズル列の搬送方向下流側の端部に位置するノズルの２つのノズルが、ノズル列の中央部に位置する１つのノズルと同じ機能を果たす。例えば図中の部分オーバーラップ印刷では、ノズル♯１やノズル♯８は、ノズル♯２〜ノズル♯７と比較して、半分のドットしか形成しない。つまり、ノズル♯１及びノズル♯８がＰＯＬノズルである。但し、同図の部分オーバーラップ印刷においてインクを吐出可能なノズルの数は、図８Ａ及び図８Ｂのインターレース印刷においてインクを吐出可能なノズルの数と比較して、多くなる。
【００７０】
部分オーバーラップ印刷では、搬送方向上流側の端部に位置するＰＯＬノズルが、間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、搬送方向下流側の端部に位置するＰＯＬノズルが、既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。これにより、端部に位置する２つのＰＯＬノズルが、中央部に位置する１つのノズルと同じ機能を果たす。例えば図中の部分オーバーラップ印刷では、あるパスでノズル♯８が１ドットおきにドットを形成した後、他のパスでノズル♯１がドットの間を埋めるようにドットを形成して、１つのラスタラインを完成させている。
【００７１】
部分オーバーラップ印刷でも、前述のインターレース印刷と同様に、一定の搬送量Ｆの搬送動作が、各パスと交互に行われる。このように搬送量を一定にして印刷を行うためには、（１）延べノズル数Ｎ’がｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦがＮ’・Ｄに設定されること、が条件となる。ここで、「延べノズル数Ｎ’」は、中央部のノズルを「１」とカウントし、半分のドットしか形成しないＰＯＬノズルを「０．５」としてカウントしたときの、合計ノズル数である。例えば図中の部分オーバーラップ印刷では、延べノズル数Ｎ’は「７」になる。
【００７２】
ところで、インターレース印刷によれば、ノズル列の端部のノズル（例えばノズル♯１）が単独でラスタラインを完成させている。但し、一般的にノズル列の端部のノズルは、製造誤差のためインク滴の飛翔方向が乱れることがある。このため、インターレース印刷では、例えばノズル♯１のインク滴の飛翔方向が乱れると、ノズル♯１が形成するラスタラインを構成するドットの位置が乱れ、印刷画像に縞模様が発生する。  
これに対し、部分オーバーラップ印刷によれば、ノズル♯１及びノズル♯８の２つのノズルによって１つのラスタラインが形成されるので、一方のノズルのインク滴の飛翔方向が乱れても、そのラスタラインに与える影響は軽減される。このため、一般に、部分オーバーラップ印刷の方が、インターレース印刷よりも、高画質で印刷できる。
【００７３】
＜非一様なオーバーラップ印刷＞
上記の部分オーバーラップ印刷は、前述のインターレース印刷よりも使用可能なノズル数が冗長になるようにしたものである。但し、前述のフルオーバーラップに対して、使用可能なノズル数が冗長になるように設定しても良い。このような印刷のことを「非一様なオーバーラップ印刷」と呼ぶ。
【００７４】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、非一様なオーバーラップ印刷の説明図である。図１１Ａは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１１Ｂは、パス１〜パス１１におけるドットの形成の様子を示している。
【００７５】
ここでは、ノズル列の中央部に位置するノズル♯３〜ノズル♯６は、前述のフルオーバーラップ印刷の場合と同様に、ドットを形成する。一方、ノズル列の端部に位置するノズル（ノズル♯１、ノズル♯２、ノズル♯７及びノズル♯８）は、中央部に位置するノズルの半分のドットしか形成しない。つまり、ここでは、ノズル♯１、ノズル♯２、ノズル♯７及びノズル♯８がＰＯＬノズルである。また、前述のフルオーバーラップ印刷の場合と同様に、全てのノズル（ノズル♯１〜ノズル♯８）からインクを吐出している。
【００７６】
このように、フルオーバーラップ印刷において部分オーバーラップ印刷を行うためには、（１）Ｎ’／Ｍが整数であること、（２）Ｎ’／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ’／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。なお、図中の非一様なオーバーラップ印刷では、延べノズル数Ｎ’は「６」になる。
【００７７】
なお、前述のフルオーバーラップ印刷によれば、どのラスタラインも２個のノズルで形成されていた。一方、この非一様なオーバーラップ印刷によれば、２個のノズルで形成されるラスタラインもあれば、３個のノズルで形成されるラスタラインもある。つまり、非一様なオーバーラップ印刷によれば、ラスタラインを形成するノズル数が、ラスタラインによって異なっている。
【００７８】
ところで、フルオーバーラップ印刷によれば、ノズル列の端部のノズル（例えばノズル♯１）が１ドットおきにドットを形成している。但し、一般的にノズル列の端部のノズルは、製造誤差のためインク滴の飛翔方向が乱れることがある。このため、オーバーラップ印刷では、例えばノズル♯１のインク滴の飛翔方向が乱れると、ノズル♯１が形成するラスタラインの半分のドットの位置が乱れ、印刷画像に縞模様が発生する。これに対し、非一様なオーバーラップ印刷によれば、２つのＰＯＬノズルによって１ドットおきのドットが形成されるので、一方のノズルのインク滴の飛翔方向が乱れても、４個に１個の割合でドットの位置が乱れるだけなので、ラスタラインに与える影響は軽減される。このため、一般に、非一様なオーバーラップ印刷の方が、フルオーバーラップ印刷よりも、高画質で印刷できる。
【００７９】
＜擬似バンド印刷とフルオーバーラップ印刷との複合印刷＞
図１２は、擬似バンド印刷とフルオーバーラップ印刷とを複合させた印刷方式の説明図である。同図は、パス１〜パス１２におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。前述の擬似バンド印刷では、各ラスタラインを１個のノズルにより形成していたが、ここでは、各ラスタラインを２個のノズルにより形成している。  
このように、各印刷方式の概念を複合させると、別の印刷方式を作り出すこともできる。
【００８０】
＜変則送り印刷＞
搬送量を周期的に変化させながら搬送処理を繰り返し行う印刷も存在する。このような印刷を「変則送り印刷」と呼ぶ（前述の擬似バンド印刷も「変則送り印刷」の一種である）。
【００８１】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、インターレース印刷の変則送り印刷の説明図である。図１３Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１３Ｂは、パス１〜パス６におけるドットの形成の様子を示している。
【００８２】
ここでは、図８Ａ及び図８Ｂのインターレース印刷と同様に、ノズル♯１〜ノズル♯７からインク滴が吐出されている。但し、前述のインターレース印刷と比較すると、搬送処理における搬送量が異なり、また、搬送量が一定していない。この変則送り印刷では、搬送量９Ｄの搬送処理と、搬送量５Ｄの搬送処理とが交互に繰り返されている。このような変則送り印刷であっても、前述のインターレース印刷と同様に、連続したラスタラインを形成することが可能である。
【００８３】
なお、説明は省略するが、前述のフルオーバーラップ印刷、部分オーバーラップ印刷及び非一様なオーバーラップ印刷であっても、インターレース印刷に対する前述の変則送り印刷のように、搬送処理の搬送量を一定にはせずに変則的に変化させることも可能である。例えば、図１３Ａ及び図１３Ｂにおいてノズル♯１及びノズル♯８をＰＯＬノズルにすれば、部分オーバーラップ印刷の変則送り印刷になる。
【００８４】
＝＝＝部分的な画質劣化＝＝＝
図１４Ａは、紙に印刷画像が正常に形成された場合の説明図である。ここでは、説明のため、印刷画像を均一な濃度の画像としている。図１４Ｂは、種々の原因によって印刷画像の画質が一部分で低下した場合の説明図である。本来であれば均一な濃度の画像が印刷されるべきであるにもかかわらず、種々の原因によって印刷画像の画質が乱れ、キャリッジ移動方向に沿ったバンド状の濃度ムラが形成されている。  
このようなバンド状の濃度ムラの原因としては、主に以下のような原因が考えられている。
【００８５】
＜下端が搬送ローラを通過するときの影響＞
図１５Ａは、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間で挟まれている様子の説明図である。紙Ｓを挟むため、第１従動ローラ２６は搬送ローラ２３の方へバネにより力が加えられている。このバネの力の影響のため、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間で挟まれたとき、紙Ｓの下端が２つのローラの間からスルッと抜けるように、紙Ｓに搬送方向の力が加わる。この力は、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間に位置する時点の紙Ｓの搬送速度が速いほど（搬送ローラ２３の回転速度が速いほど）、大きくなる。
【００８６】
印刷中にこのような力が紙Ｓに加わると、ヘッド４１に対する紙Ｓの位置がずれるため、ドット形成処理で形成されるドットの位置が搬送方向にずれてしまい、その部分の印刷画像の画質が低下してしまう。つまり、このような場合に、図１４Ｂのようなバンド状の濃度ムラが形成されることがある。
【００８７】
そこで、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過する際に、ＢＳ制御と呼ばれる処理が行われる。  
図１５Ｂは、ＢＳ制御開始時の状態の説明図である。紙Ｓの下端が紙検出センサ５３の位置を通過したことを紙検出センサ５３が検出した後、コントローラ６０は、搬送量がＸに達するまでは通常通りに搬送処理を行う。搬送量がＸに達したとき、紙Ｓの下端は、搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間に到達する直前に位置する。仮に、このまま通常通りの搬送処理が行われると、紙Ｓが搬送ローラ２３を通過する際に、紙Ｓの下端が２つのローラの間からスルッと抜けるように、紙Ｓに搬送方向の力が加わる。そこで、コントローラ６０は、搬送量がＸに達した後、紙Ｓの搬送速度を遅くする。そして、紙Ｓの下端が区間Ｙに位置する間、すなわち紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過するまでの間、コントローラ６０は、紙Ｓの搬送速度を遅くする。ＢＳ制御とは、このような処理のことを言う。なお、紙Ｓの下端が区間Ｙを通過した後、コントローラ６０は通常通りの搬送処理を行う。このようなＢＳ制御を行うことにより、ヘッド４１に対する紙Ｓの位置のずれを抑制することができる。
【００８８】
但し、ＢＳ制御を行う結果、通常の搬送処理とは異なる搬送処理が行われることになる。このため、ＢＳ制御を行った際に形成された部分は、通常の搬送処理により形成された印刷画像の画質と比べると、異質な状態になってしまう。つまり、ＢＳ制御を行ったとしても、図１４Ｂのようなバンド状の濃度ムラが形成されることがある。
【００８９】
なお、図１５Ｂの状態（紙Ｓの下端が紙検出センサ５３の位置を通過したことを紙検出センサ５３が検出した後、搬送量がＸに達した状態）において、ヘッド４１の搬送方向最上流側のノズルと対向する紙上の位置のことを、「ＢＳ制御開始位置」と呼ぶ。
【００９０】
＜上端が排紙ローラを通過するときの影響＞
図１５Ｃは、紙Ｓの上端が排紙ローラ２５に達する様子の説明図である。排紙ローラ２５に到達した紙Ｓの表面には、ヘッド４１によって形成された印刷画像がある。この印刷画像との接触を少なくするため、第２従動ローラ２７はギザギザに形成されている。このような第２従動ローラ２７と排紙ローラ２５との間に紙Ｓの上端が到達したとき、紙Ｓには搬送方向とは逆方向の力が加わる。印刷中にこのような力が紙Ｓに加わると、ヘッド４１に対する紙Ｓの位置がずれるため、ドット形成処理で形成されるドットの位置が搬送方向にずれてしまい、その部分の印刷画像の画質が低下してしまう。つまり、このような場合に、図１４Ｂのようなバンド状の濃度ムラが形成されることがある。
【００９１】
＜部分的な画質劣化への対策（比較例）＞
なお、上記の原因に限られることなく、種々の原因によって印刷画像の画質が乱れ、キャリッジ移動方向に沿ったバンド状の濃度ムラが形成されることがある。そこで、このような画質の劣化する部分を、高い画質で印刷画像を形成できる印刷方式で印刷することが考えられる。
【００９２】
図１６は、比較例の印刷方法の説明図である。  
この比較例では、パス１〜パス４において擬似バンド印刷が行われ、パス１３以降において擬似バンド印刷が再び行われている。パス５〜パス１２において擬似バンド印刷と複合印刷が行われている。詳しくは、パス５〜パス８において、ノズル♯１〜ノズル♯４は、前述の擬似バンド印刷と同様にドットを形成し、ノズル♯５〜ノズル♯８は、前述の複合印刷と同様に１ドットおきにドットを形成する。また、パス８とパス９との間に行われる搬送処理では、前述の複合印刷と同様に搬送量１３Ｄの搬送処理が行われる。パス９〜パス１２において、ノズル♯１〜ノズル♯４は、前述の複合印刷（擬似バンド印刷とフルオーバーラップ印刷との複合印刷（図１２参照））と同様に１ドットおきにドットを形成し、ノズル♯５〜ノズル♯８は、前述の擬似バンド印刷と同様にドットを形成する。なお、図中において、斜線のハッチングがされたノズルは、１ドットおきにドットを形成するノズルである。
【００９３】
この比較例の印刷方法によれば、主に１回のパスでラスタラインを形成しつつ、一部のラスタラインを２回のパスでラスタラインを形成することができる。以下、１回のパスでラスタラインを形成する領域を「１パス領域」と呼び、２回のパスでラスタラインを形成する領域を「２パス領域」と呼ぶ。  
そして、２パス領域のラスタラインは、２つのノズルによって形成されるので、一方のノズルのインク滴の飛翔方向が乱れても、その悪影響は軽減される。このため、２パス領域では、１パス領域よりも、高画質で印刷できる。このため、前述の画質の劣化する部分が２パス領域になるように比較例の印刷方法を行えば、画質の劣化を抑制することができると考えられる。
【００９４】
しかし、１パス領域は、言い換えると擬似バンド印刷によりラスタラインが形成される領域であり、２パス領域は、言い換えると複合印刷によりラスタラインが形成される領域である。そして、比較例の印刷方式では、擬似バンド印刷により形成される領域と複合印刷により形成される領域との境界が明確である。印刷方式が異なれば画質が異なってしまうため、比較例のように異なる印刷方式により形成される領域の境界（１パス領域と２パス領域との境界）が明確になると、境界において各領域の画質の差が目立ってしまう。この結果、２パス領域のみに注目すれば画質は向上しているが、印刷画像全体の画質が悪くなるおそれがある。
【００９５】
そこで、本実施形態では、以下に説明するような印刷方式を採用している。
【００９６】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
＜第１実施形態＞
図１７は、第１実施形態の印刷方法の説明図である。図中において、斜線のハッチングがされたノズルは、１ドットおきにドットを形成するノズルである。
【００９７】
パス１〜パス４では、前述の擬似バンド印刷によりラスタラインが形成される。また、パス４とパス５との間では、前述の擬似バンド印刷の場合と同様の搬送処理が行われる。また、パス５〜パス８のノズル♯１〜ノズル♯４は、前述の擬似バンド印刷の場合と同様にラスタラインを形成する。これらの各パス間では、前述の擬似バンド印刷の場合と同様の搬送処理が行われる。これにより、図中の上側の「１パス領域」のラスタラインは、擬似バンド印刷によって形成されている。
【００９８】
パス５〜パス８のノズル♯６及びノズル♯７は、前述の複合印刷（擬似バンド印刷とフルオーバーラップ印刷との複合印刷（図１２参照））の場合と同様に、１ドットおきにドットを形成する。パス９〜パス１２のノズル♯２及びノズル♯３は、前述の複合印刷の場合と同様に、１ドットおきにドットを形成する。これらの各パス間では、前述の複合印刷の場合と同様の搬送処理が行われる。これにより、図中の「２パス領域」のラスタラインは、複合印刷によって形成されている。
【００９９】
パス９〜パス１２のノズル♯５〜ノズル♯８は、前述の擬似バンド印刷の場合と同様にラスタラインを形成し、各パス間でも前述の擬似バンド印刷の場合と同様の搬送処理が行われる。また、パス１３〜パス１６でも、前述の擬似バンド印刷によりラスタラインが形成される。これにより、図中の下側の「１パス領域」のラスタラインは、擬似バンド印刷によって形成されている。
【０１００】
ところで、前述の比較例とは異なり、パス６のノズル♯５が１回のパスでラスタラインを完成させ、また、パス８のノズル♯５が１回のパスでラスタラインを完成させ、パス１０及びパス１２のノズル♯１はインクを吐出していない。これにより、図中の上側の「１パス領域」と「２パス領域」との間の領域には、前述の擬似バンド印刷の場合と同様に、１回のパスで形成されるラスタラインが存在する。  
一方、パス５やパス７のノズル♯５は１ドットおきにドットを形成し、パス９やパス１１のノズル♯１も１ドットおきにドットを形成している。これにより、図中の上側の「１パス領域」と「２パス領域」との間には、前述の複合印刷の場合と同様に、２回のパスで形成されるラスタラインも存在する。  
つまり、図中の上側の「１パス領域」と「２パス領域」との間の領域には、１回のパスで形成されるラスタラインと、２回のパスで形成されるラスタラインとが混在している。言い換えると、図中の上側の「１パス領域」と「２パス領域」との間の領域には、１個のノズルにより形成されるラスタラインと、２個のノズルにより形成されるラスタラインとが混在している。このため、図中の上側の「１パス領域」と「２パス領域」との間の領域のことを「混在領域」と呼ぶ。
【０１０１】
混在領域において、１回のパスで形成されるラスタラインは、擬似バンド印刷と同様に形成されるラスタラインである。一方、混在領域において、２回のパスで形成されるラスタラインは、複合印刷と同様に形成されるラスタラインである。このため、混在領域の画質は、擬似バンド印刷及び複合印刷の画質の中間的な性質になる。そして、本実施形態では、このような画質となる「混在領域」を「１パス領域」と「２パス領域」との間に形成することにより、「１パス領域」から「２パス領域」への画質の変化が緩やかになり、「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差が目立ちにくくなる。この結果、「２パス領域」の画質を向上させつつ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１０２】
なお、図中の下側の「１パス領域」と「２パス領域」との間にも「混在領域」が形成されている。このため、図中の下側の「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差も目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１０３】
＜第２実施形態＞
図１８は、第２実施形態の印刷方法の説明図である。図中において、斜線のハッチングがされたノズルは、１ドットおきにドットを形成するノズルである。以下の説明から分かる通り、本実施形態では「１パス領域」を前述のインターレース印刷により形成し、「２パス領域」を前述のフルオーバーラップ印刷により形成する。
【０１０４】
パス２以前では、前述のインターレース印刷によりラスタラインが形成される。つまり、１回のパスでノズル♯１〜ノズル♯７がラスタラインを形成し、各パス間では搬送量７Ｄの搬送処理が行われる。
【０１０５】
パス３〜パス６における各パス間では、前述のインターレース印刷と同様に、搬送量７Ｄの搬送処理が行われる。但し、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。紙上の所定の位置（図中の上側の「１パス領域」と「混在領域」の間の境界の点線の位置）より搬送方向下流側に位置するノズルは、前述のインターレース印刷と同様に、ラスタラインを形成する。例えば、パス４のノズル♯５は、前述のインターレース印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の上側の「１パス領域」のラスタラインは、インターレース印刷により形成される。一方、この位置（図中の上側の「１パス領域」と「混在領域」の間の境界の点線の位置）よりも搬送方向上流側のノズルは、パス７以降のいずれかのノズルと搬送方向の位置（紙に対する搬送方向の位置）が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス３のノズル♯７は、パス６のノズル♯１と搬送方向の位置が一致しているので、１ドットおきにドットを形成する。一方、パス５のノズル♯４は、パス７以降のいずれのノズルとも搬送方向の位置が一致していないので、１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１０６】
パス６〜パス１５における各パス間では、前述のフルオーバーラップ印刷と同様に、搬送量３Ｄの搬送処理が行われる。但し、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。紙上の所定の範囲（図中の「２パス領域」の範囲）に位置するノズルは、前述のフルオーバーラップ印刷と同様に、１ドットおきにドットを形成する。例えば、パス６のノズル♯６は、１ドットおきにドットを形成する。これにより、図中の「２パス領域」のラスタラインは、フルオーバーラップ印刷により形成される。一方、この範囲外のノズルは、他のパスのいずれかのノズルと搬送方向の位置が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス６のノズル♯４は、パス１０のノズル♯１と搬送方向の位置が一致しているので、１ドットおきにドットを形成する。一方、パス６のノズル♯３は、いずれのパスのいずれのノズルとも搬送方向の位置が一致していないので、１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１０７】
この第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様に、「１パス領域」と「２パス領域」との間に、「混在領域」が形成される。そして、この「混在領域」には、１回のパスで形成されるラスタラインと、２回のパスで形成されるラスタラインとが混在している。言い換えると、図中の上側の「１パス領域」と「２パス領域」との間の領域には、１個のノズルにより形成されるラスタラインと、２個のノズルにより形成されるラスタラインとが混在している。このような「混在領域」を「１パス領域」と「２パス領域」との間に形成することにより、「１パス領域」から「２パス領域」への画質の変化が緩やかになり、「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差が目立ちにくくなる。この結果、「２パス領域」の画質を向上させつつ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１０８】
また、第２実施形態によれば、「混在領域」の「１パス領域」に近い側では、１回のパスで形成されるラスタラインが多い。一方、「混在領域」の「２パス領域」に近い側では、２回のパスで形成されるラスタラインが多い。具体的には、「混在領域」には１５個のラスタラインがあり、このうち６個のラスタラインが１回のパスで形成され、９個のラスタラインが２回のパスで形成される。そして、「混在領域」の「１パス領域」に近い７個のラスタラインのうちの４個のラスタラインが１回のパスで形成されており、「混在領域」において１回のパスで形成されるラスタラインの半数以上が、「１パス領域」に近い側に存在する。
【０１０９】
これにより、同じ「混在領域」の中であっても、「１パス領域」に近い側ではインターレース印刷に近い画質になり、「２パス領域」に近い側ではフルオーバーラップ印刷に近い画質になる。このような画質となる「混在領域」を「１パス領域」と「２パス領域」との間に形成することにより、「１パス領域」から「２パス領域」への画質の変化が非常に緩やかになり、「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差が目立ちにくくなる。この結果、「２パス領域」の画質を向上させつつ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１１０】
なお、パス１６以降の説明は省略するが、図中の下側の「１パス領域」と「２パス領域」との間にも「混在領域」が形成されている。また、この「混在領域」の「１パス領域」に近い側でも、１回のパスで形成されるラスタラインが多く、「混在領域」の「２パス領域」に近い側では、２回のパスで形成されるラスタラインが多い。このため、図中の下側の「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差も目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１１１】
＜第３実施形態＞
図１９は、第３実施形態の印刷方法の説明図である。図中において、斜線のハッチングがされたノズルは、１ドットおきにドットを形成するノズルである。以下の説明から分かる通り、本実施形態では「１パス領域」を前述の変則送り印刷により形成し、「２パス領域」をフルオーバーラップ印刷と変則送り印刷とを複合した印刷により形成する。
【０１１２】
パス２以前では、前述の変則送り印刷によりラスタラインが形成される。つまり、１回のパスでノズル♯１〜ノズル♯７がラスタラインを形成し、各パス間では搬送量９Ｄ又は搬送量５Ｄの搬送処理が交互に行われる。
【０１１３】
パス３〜パス６における各パス間では、前述の変則送り印刷と同様に、搬送量９Ｄ又は搬送量５Ｄの搬送処理が行われる。但し、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。紙上の所定の位置（図中の上側の「１パス領域」と「混在領域」の間の境界の点線の位置）より搬送方向下流側に位置するノズルは、前述の変則送り印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス６のノズル♯１は、前述の変則送り印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の上側の「１パス領域」のラスタラインは、前述の変則送り印刷により形成される。一方、この位置よりも搬送方向上流側のノズルは、パス７以降のいずれかのノズルと搬送方向の位置（紙に対する搬送方向の位置）が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス３のノズル♯７は、パス７のノズル♯１と搬送方向の位置が一致しているので、１ドットおきにドットを形成する。一方、パス５のノズル４は、パス７以降のいずれのノズルとも搬送方向の位置が一致していないので、１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１１４】
パス６〜パス１５における各パス間では、搬送量５Ｄ又は搬送量Ｄを交互に繰り返す搬送処理が行われる。そして、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。紙上の所定の範囲（図中の「２パス領域」の範囲）に位置するノズルは、１ドットおきにドットを形成する。例えば、パス６のノズル♯６は、１ドットおきにドットを形成する。これにより、図中の「２パス領域」のラスタラインは、フルオーバーラップ印刷と変則送り印刷とを複合した印刷により形成される。一方、この範囲外のノズルは、他のパスのいずれかのノズルと搬送方向の位置が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス６のノズル♯４は、パス１０のノズル♯１と搬送方向の位置が一致しているので、１ドットおきにドットを形成する。一方、パス６のノズル♯３は、いずれのパスのいずれのノズルとも搬送方向の位置が一致していないので、１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１１５】
この第３実施形態によれば、前述の第２実施形態と同様に、「１パス領域」と「２パス領域」との間に「混在領域」が形成される。また、この「混在領域」の「１パス領域」に近い側でも、１回のパスで形成されるラスタラインが多く、「混在領域」の「２パス領域」に近い側では、２回のパスで形成されるラスタラインが多い。このため、図中の下側の「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差も目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１１６】
＜第４実施形態＞
図２０は、第４実施形態の印刷方法の説明図である。図中において、斜線のハッチングがされたノズルは、１ドットおきにドットを形成するノズルである。また、二重丸で示されるノズルは、前述の非一様なオーバーラップ印刷のＰＯＬノズルのように、４個に１個の割合でドットを形成するノズルである。以下の説明から分かる通り、本実施形態では「１パス領域」を前述のインターレース印刷により形成し、「２パス領域」を前述の非一様なオーバーラップ印刷により形成する。
【０１１７】
パス２よりも前では、前述のインターレース印刷によりラスタラインが形成される。つまり、１回のパスでノズル♯１〜ノズル♯７がラスタラインを形成し、各パス間では搬送量７Ｄの搬送処理が行われる。
【０１１８】
パス２〜パス５における各パス間では、前述のインターレース印刷と同様に、搬送量７Ｄの搬送が行われる。但し、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。紙上の所定の位置（図中の上側の「１パス領域」と「１〜３パス混在領域」の間の境界の点線の位置）より搬送方向下流側に位置するノズルは、前述のインターレース印刷と同様に、ラスタラインを形成する。例えば、パス３のノズル♯５は、前述のインターレース印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の上側の「１パス領域」のラスタラインは、インターレース印刷により形成される。一方、この位置（図中の上側の「１パス領域」と「１〜３パス混在領域」の間の境界の点線の位置）よりも搬送方向上流側のノズルは、パス６以降のいずれかのノズルと搬送方向の位置（紙に対する搬送方向の位置）が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。但し、この位置（図中の上側の「１パス領域」と「１〜３パス混在領域」の間の境界の点線の位置）よりも搬送方向上流側のノズルがノズル♯１、ノズル♯２、ノズル♯７又はノズル♯８であって、パス６以降のいずれか２個のノズルと搬送方向の位置（紙に対する搬送方向の位置）が一致していれば、前述の非一様なオーバーラップ印刷のＰＯＬノズルと同様に、４個に１個の割合でドットを形成する。例えば、パス２のノズル♯７は、パス６のノズル♯１と搬送方向の位置が一致しているので、１ドットおきにドットを形成する。一方、パス４のノズル♯４は、パス６以降のいずれのノズルとも搬送方向の位置が一致していないので、１回のパスでラスタラインを形成する。また、パス４のノズル♯８は、パス８のノズル♯４及びパス１２のノズル♯１と搬送方向の位置が一致しているので、４個に１個の割合でドットを形成する。
【０１１９】
パス５〜パス１８における各パス間では、前述の非一様なオーバーラップ印刷と同様に、搬送量３Ｄの搬送処理が行われる。但し、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。紙上の所定の範囲（図中の「２パス３パス混在領域」の範囲）に位置するノズルは、前述の非一様なオーバーラップ印刷と同様に、ノズル♯３〜ノズル♯６であれば１ドットおきにドットを形成し、ノズル♯１、ノズル♯２、ノズル♯７及びノズル♯８であれば４個に１個の割合でドットを形成する。これにより、図中の「２パス３パス混在領域」のラスタラインは、非一様なオーバーラップ印刷により形成される。一方、この範囲外のノズルは、他のパスのいずれかのノズルと搬送方向の位置が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。但し、所定の範囲外のノズルがノズル♯１、ノズル♯２、ノズル♯７又はノズル♯８であって、他のパスのいずれか２個のノズルと搬送方向の位置が一致していれば、前述の非一様なオーバーラップ印刷のＰＯＬノズルと同様に、４個に１個の割合でドットを形成する。例えば、パス５のノズル４は、パス９のノズル♯１と搬送方向の位置が一致しているので、１ドットおきにドットを形成する。一方、パス５のノズル３は、いずれのパスのいずれのノズルとも搬送方向の位置が一致していないので、１回のパスでラスタラインを形成する。また、パス１２のノズル♯１は、パス４のノズル♯８及びパス８のノズル♯４と搬送方向の位置が一致しているので、４個に１個の割合でドットを形成する。
【０１２０】
この第３実施形態によれば、インターレース印刷により形成される「１パス領域」と、非一様なオーバーラップ印刷により形成される「２パス３パス混在領域」との間に、「１〜３パス混在領域」が形成される。この「１〜３パス混在領域」の画質は、インターレース印刷及び非一様なオーバーラップ印刷の画質の中間的な性質になる。そして、このような画質となる「１〜３パス混在領域」を「１パス領域」と「２パス３パス混在領域」との間に形成することにより、「１パス領域」から「２パス３パス混在領域」への画質の変化が緩やかになり、「１パス領域」と「２パス３パス混在領域」との画質の佐賀目立ちにくくなる。この結果、「２パス３パス混在領域」の画質を向上させつつ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１２１】
また、第３実施形態によれば、「１〜３パス混在領域」の「１パス領域」に近い側では、１回のパスで形成されるラスタラインが多い。例えば、上側の「１〜３パス混在領域」には１９個のラスタラインがあり、このうち６個のラスタラインが１回のパスで形成される。そして、「１〜３パス混在領域」の「１パス領域」に近い９個のラスタラインのうちの５個のラスタラインが１回のパスで形成されており、「１〜３パス混在領域」において１回のパスで形成されるラスタラインの半数以上が、「１パス領域」に近い側に存在する。
【０１２２】
これにより、同じ「１〜３パス混在領域」の中であっても、「１パス領域」に近い側ではインターレース印刷に近い画質になり、「２パス３パス混在領域」に近い側では非一様なオーバーラップ印刷に近い画質になる。このような画質となる「１〜３パス混在領域」を「１パス領域」と「２パス３パス混在領域」との間に形成することにより、「１パス領域」から「２パス３パス混在領域」への画質の変化が非常に緩やかになり、「１パス領域」と「２パス３パス混在領域」との画質の差が目立ちにくくなる。この結果、「２パス３パス混在領域」の画質を向上させつつ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１２３】
なお、パス１８以降の説明は省略するが、図中の下側の「１パス領域」と「２パス３パス混在領域」との間にも「１〜３パス混在領域」が形成されている。また、この「１〜３パス混在領域」の「１パス領域」に近い側でも、１回のパスで形成されるラスタラインが多い。このため、図中の下側の「１パス領域」と「２パス３パス混在領域」との画質の差も目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１２４】
＜第５実施形態＞
前述の実施形態では、説明の簡略化のため、ノズルの数を８個にしているが、実際には各色のノズル群ごとに１８０個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯１８０）がある。また、前述の実施形態では、混在領域が狭くなっており、あるパスにおいて１パス領域・混在領域・２パス領域等の３つの領域にラスタラインを形成するパスがあった（例えば、図１８のパス７等）。そこで、ノズル数を１８０個にして、混在領域をヘッド幅分（＝搬送量×ｋ×Ｍ）にして、説明を行なう。
【０１２５】
図２１は、第５実施形態の説明図である。２パス領域は、紙上の予め定められた位置に設定される（例えば画質劣化部分）。そして、２パス領域の搬送方向上流側及び下流側のヘッド幅分の領域を判定領域と設定する。
【０１２６】
パス２よりも前では、インターレース印刷によりラスタラインが形成される。つまり、判定領域の印刷を行う前は、インターレース印刷によりラスタラインが形成される。この場合、１回のパスでノズル♯１〜ノズル♯１７９がラスタラインを形成し、各パス間では搬送量１７９Ｄの搬送処理が行われる。
【０１２７】
パス１とパス２との間で行われる搬送処理の際に、インクを吐出する搬送方向最上流側のノズルであるノズル♯１７９が判定領域に突入する。そこで、この搬送処理直後のパス２を含めて４回目（＝ｋ×Ｍ）のパスであるパス５までは、インターレース印刷の搬送量１７９Ｄで搬送処理が行われる。
【０１２８】
パス２〜パス５では、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。判定領域よりも搬送方向下流側に位置するノズルは、インターレース印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の「１パス領域」のラスタラインは、インターレース印刷により形成される。一方、判定領域内のノズルは、パス６以降のいずれかのノズルと搬送方向の位置（紙に対する搬送方向の位置）が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１２９】
パス５とパス６との間で行われる搬送処理の際に、インクを吐出する搬送方向最上流側のノズルであるノズル♯１７９が２パス領域に突入する。そして、インクを吐出する搬送方向最下流側のノズルであるノズル♯１が２パス領域を通過する直前のパス１６まで、フルオーバーラップ印刷の搬送量８９Ｄで搬送処理が行われる。
【０１３０】
パス６〜パス１６では、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。２パス領域に位置するノズルは、前述のフルオーバーラップ印刷と同様に、１ドットおきにドットを形成する（但し、ノズル♯１７９及びノズル♯１８０はインク不吐出である）。これにより、図中の「２パス領域」のラスタラインは、フルオーバーラップ印刷により形成される。一方、２パス領域外のノズル（混在領域内のノズル）は、他のパスのいずれかのノズルと搬送方向の位置が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１３１】
パス１６とパス１７との間で行われる搬送処理の際に、インクを吐出する搬送方向最下流側のノズルであるノズル♯１が２パス領域を通過する。そこで、この搬送処理から、インターレース印刷の搬送量１７９Ｄの搬送処理が行われる。なお、この搬送処理後、インクを吐出する搬送方向最上流側のノズルであるノズル♯１７９が判定領域を通過する。
【０１３２】
パス１７〜パス２０では、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。判定領域よりも搬送方向上流側に位置するノズルは、インターレース印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。一方、判定領域内のノズルは、他のパスのいずれかのノズルと搬送方向の位置が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１３３】
この第５実施形態によれば、前述の簡略化した実施形態と同様に、「１パス領域」と「２パス領域」との間に「混在領域」が形成される。また、この「混在領域」の「１パス領域」に近い側でも、１回のパスで形成されるラスタラインが多く、「混在領域」の「２パス領域」に近い側では、２回のパスで形成されるラスタラインが多い。このため、図中の下側の「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差も目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１３４】
なお、本実施形態では、２パス領域の搬送方向下流側の境界を「ＢＳ制御開始位置」（図１５Ｂ参照）に設定している。このため、搬送方向最上流側のノズルが２パス領域に突入する前であれば、紙の下端は未だ搬送ローラ２３を通過していない。そして、本実施形態では、搬送方向最上流側のノズルが２パス領域に突入する時（若しくは突入する前）から、オーバーラップ印刷による印刷が開始される。具体的には、図２１において、パス５とパス６との間の搬送処理ではオーバーラップ印刷による搬送処理が行われ、パス６以降から一部のノズルにおいてオーバーラップ印刷による印刷が開始される。これにより、紙の下端が搬送ローラ２３を通過する前にオーバーラップ印刷が開始され、画質劣化部分を高画質な印刷方式で印刷することができる。
【０１３５】
また、本実施形態では、２パス領域の幅が図１５Ｂの区間Ｙと同じ幅になるように２パス領域の搬送方向上流側の境界を設定している（このため、２パス領域の搬送方向上流側の境界が搬送方向最上流側のノズル♯１７９と対向するときには、紙の下端は既に搬送ローラを通過している）。このため、搬送方向最上流側のノズルが２パス領域を通過する際には、紙の下端は搬送ローラ２３を通過した後である。そして、本実施形態では、搬送方向最下流側のノズル♯１が２パス領域を通過した後、オーバーラップ印刷による印刷を解除してインターレース印刷に戻している。具体的には、図２１において、パス１６とパス１７との間の搬送処理ではインターレース印刷による搬送処理が行われ、パス１７以降から一部のノズルにおいてインターレース印刷による印刷が開始される。これにより、オーバーラップ印刷を継続する場合と比べて、印刷速度を速くすることができる。また、この時点でインターレース印刷に戻しても、既に画質劣化部分の印刷は終わっているので、画質の低下は問題にならない。
【０１３６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１３７】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の印刷方法では、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ラスタライン（ドット列の一例）を紙（媒体の一例）上の搬送方向に連続的に並べて、印刷画像を紙に印刷する。ここで、ドット形成処理とは、移動方向に移動する複数のノズルからインク滴（液体滴の一例）を吐出して紙にドットを形成する処理であり、「パス」とも呼ばれている。また、搬送処理とは、紙を搬送方向に搬送する処理である。
【０１３８】
ところで、インターレース印刷とフルオーバーラップ印刷とを比較すると、インターレース印刷の方が大きい搬送量なので、早く印刷することができる。但し、印刷画像の全てを例えばインターレース印刷で印刷すると、図１４Ｂのようなバンド状の画質劣化部分が生じることがある。そこで、このような画質劣化部分に対しては、例えばフルオーバーラップ印刷を行うことが望ましい。インターレース印刷（第１印刷方式の一例）では１個のノズルによってラスタラインが形成されるのに対して、フルオーバーラップ印刷（第２印刷方式の一例）では２個のノズルによってラスタラインが形成されるので、ノズルのインク滴の飛翔方向が乱れてもラスタラインに与える影響が軽減されるため、高画質で印刷できるためである。
【０１３９】
しかし、インターレース印刷によりラスタラインが形成される１パス領域（第１領域の一例）と、フルオーバーラップ印刷によりラスタラインが形成される２パス領域（第２領域の一例）との境界が明確になると、境界において各領域の画質の差が目立ってしまう。このため、フルオーバーラップ印刷によって画質劣化部分の画質を向上させても、印刷画像全体の画質が低下してしまう。
【０１４０】
そこで、本実施形態では、１パス領域と２パス領域との間に、混在領域を形成している。この混在領域には、インターレース印刷のように１個のノズルによって形成されたドット列と、フルオーバーラップ印刷のように２個のノズルによって形成されたドット列が混在している。このような混在領域を１パス領域と２パス領域との間に形成することにより、１パス領域と２パス領域との画質の差が目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１４１】
なお、２パス領域と画質劣化部分とを必ずしも対応させる必要はない。例えば、印刷画像の全てをインターレース印刷で印刷してもバンド状の濃度ムラが生じない場合であっても、特に高画質で印刷したい部分（例えば、写真画像を印刷する場合であって、その写真のピントの合っている部分など）を２パス領域に対応させることにしても良い。
【０１４２】
なお、２つの印刷方式の組み合わせがインターレース印刷とフルオーバーラップ印刷に限られないことは、第１実施形態〜第４実施形態を見ても明らかである。なお、第３実施形態の場合、搬送量９Ｄ又は搬送量５Ｄの変則送り印刷が「第１印刷方式」に相当し、搬送量５Ｄ又は搬送量Ｄの変則送り印刷とフルオーバーラップ印刷とを複合した印刷が「第２印刷方式」に相当する。また、第４実施形態の場合、インターレース印刷が「第１印刷方式」に相当し、非一様なオーバーラップ印刷が「第２印刷方式」に相当し、１パス領域が「第１領域」に相当し、２パス３パス混在領域が「第２印刷領域」に相当する。
【０１４３】
（２）前述の印刷方法では、混在領域においてインターレース印刷と同様に１個のノズルにより形成されたラスタラインの半数以上が、２パス領域よりも１パス領域に近い位置に形成されている（例えば図１８参照）。  
これにより、同じ混在領域の中であっても、１パス領域に近い側ではインターレース印刷に近い画質になり、２パス領域に近い側ではフルオーバーラップ印刷に近い画質になる。このような画質となる混在領域を１パス領域と２パス領域との間に形成することにより、１パス領域から２パス領域への画質の変化が非常に緩やかになり、１パス領域と２パス領域との画質の差が目立ちにくくなる。
【０１４４】
（３）仮に、２つの印刷方式の搬送量が同じであれば、画質の良い方の印刷方式で印刷画像の全てを印刷すれば良い。但し、一般的に、画質が高くなると、搬送量が小さくなり、印刷速度が低下する。例えば、インターレース印刷では搬送量が１７９Ｄであるが、フルオーバーラップ印刷では搬送量が８９Ｄであり、印刷画像の全てをフルオーバーラップ印刷で印刷すると印刷時間がかかってしまう。このような場合に、通常の印刷領域ではインターレース印刷を行い、画質劣化部分だけフルオーバーラップ印刷により印刷を行いたいという要請がある。そして、本実施形態は、このように２つの印刷方式によって印刷を行う場合に特に有効である。
【０１４５】
（４）前述の実施形態によれば、２つの印刷方式により形成されるラスタラインは、異なる数のノズルによって形成されている。これにより、一方の印刷方式のみでラスタラインが形成された領域の画質と、他方の印刷方式のみでラスタラインが形成された領域の画質が異なることになるが、本実施形態では、このような２つの印刷方式によって印刷を行う場合に特に有効である。
【０１４６】
（５）例えば、第２実施形態や第５実施形態の場合、インターレース印刷では１個のノズルによってラスタラインが形成されるのに対し、フルオーバーラップ印刷では２個のノズルによってラスタラインが形成される。また、第４実施形態の場合、インターレース印刷では１個のノズルによってラスタラインが形成されるのに対し、非一様なオーバーラップ印刷では２個又は３個のノズルによってラスタラインが形成される。
【０１４７】
（６）第５実施形態では、図２１に示すように、２パス領域の搬送方向下流側の境界を「ＢＳ制御開始位置」（図１５Ｂ参照）に設定して、搬送方向最上流側のノズルが２パス領域に突入する時（若しくは突入する前）から、オーバーラップ印刷による印刷が開始される。これにより、紙の下端が搬送ローラ２３を通過する前にオーバーラップ印刷が開始され、画質劣化部分を高画質な印刷方式で印刷することができる。
【０１４８】
（７）第５実施形態では、図２１に示すように、２パス領域の幅が図１５Ｂの区間Ｙと同じ幅になるように２パス領域の搬送方向上流側の境界を設定して、搬送方向最下流側のノズル♯１が２パス領域を通過した後、オーバーラップ印刷による印刷を解除してインターレース印刷を再開している。これにより、オーバーラップ印刷を継続するよりも、印刷速度を速くすることができる。また、インターレース印刷に戻しても画質劣化部分の印刷は終わっているので、画質の低下は問題にならない。
【０１４９】
（８）なお、前述の実施形態の全ての構成要素を全て含めば、全ての効果を奏することができるので望ましい。但し、必ずしも全ての構成要素が必要なわけではない。
【０１５０】
（９）前述の実施形態では、プリンタドライバ（詳しくは、プリンタドライバをインストールしたコンピュータ）が印刷データを生成し、プリンタドライバが印刷データをプリンタへ送信する。プリンタのコントローラ６０は、印刷データに従って、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０及びヘッドユニット４０を制御することによって、上記の印刷方法が実現される。そして、このようなプリンタドライバをインストールしたコンピュータとプリンタとを有する印刷システムによれば、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。この場合、プリンタドライバをインストールしたコンピュータのＣＰＵとプリンタ１のコントローラ６０は、印刷システム全体のコントローラとなる。
【０１５１】
なお、印刷データを生成するプリンタドライバの機能の一部を、プリンタ側に持たせても良い。この場合、プリンタ１のコントローラ６０が印刷システム全体のコントローラともなる。
【０１５２】
（１０）プリンタドライバが生成する印刷データは、各パスにおいて各ノズルがどの画素にドットを形成するかを示すデータと、搬送量などを示すコマンドデータとを含んでいる。言い換えると、プリンタドライバは、前述の実施形態の印刷方法のための印刷データを生成し、プリンタに印刷データを送信している。このようなプリンタドライバ（プログラムの一例）によれば、印刷画像全体の画質の低下を抑制するように、プリンタに印刷をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の全体構成の断面図である。
【図４】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図５】印刷時の処理のフロー図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、バンド印刷の説明図である。図６Ａは、１回のパスにおけるヘッド（又はノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図６Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、擬似バンド印刷の説明図である。図７Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、インターレース印刷の説明図である。図８Ａは、パス１〜パス４におけるヘッド（又はノズル群）の位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、フルオーバーラップ印刷の説明図である。図９Ａは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、パス１〜パス１１におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、部分オーバーラップ印刷の説明図である。図１０Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１０Ｂは、パス１〜パス６におけるドットの形成の様子を示している。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、非一様なオーバーラップ印刷の説明図である。図１１Ａは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１１Ｂは、パス１〜パス１１におけるドットの形成の様子を示している。
【図１２】擬似バンド印刷とフルオーバーラップ印刷とを複合させた印刷方式の説明図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、インターレース印刷の変則送り印刷の説明図である。図１３Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１３Ｂは、パス１〜パス６におけるドットの形成の様子を示している。
【図１４】図１４Ａは、紙に印刷画像が正常に形成された場合の説明図である。図１４Ｂは、種々の原因によって印刷画像の画質が一部分で低下した場合の説明図である。
【図１５】図１５Ａは、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間で挟まれている様子の説明図である。図１５Ｂは、ＢＳ制御開始時の状態の説明図である。図１５Ｃは、紙Ｓの上端が排紙ローラ２５に達する様子の説明図である。
【図１６】比較例の印刷方法の説明図である。
【図１７】第１実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１８】第２実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１９】第３実施形態の印刷方法の説明図である。
【図２０】第４実施形態の印刷方法の説明図である。
【図２１】第５実施形態の説明図である。
【符号の説明】
【０１５４】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
２６  第１従動ローラ、２７  第２従動ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図１４】
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