(57)【要約】【課題】ユーザが所望の学習機能によって記憶した補正値をリセットすることができる車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両に対して着脱可能に搭載され、車両の走行情報に基づいて現在位置を算出する自立航法と、衛星からの情報に基づいて現在位置を算出するＧＰＳ航法とを併用する車載用ナビゲーション装置１０は、前記自立航法で算出された現在位置と前記ＧＰＳ航法で算出された現在位置との誤差に基づいて算出され、前記自立航法による現在位置算出時の補正に用いられる補正値を記憶する記憶手段１６−１と、前記車載用ナビゲーション装置１０が車両から取り外されたか否かを判定する判定手段１７と、前記判定手段１７によって車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、前記記憶手段に記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示する表示手段１４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対して着脱可能に搭載され、車両の走行情報に基づいて現在位置を算出する自立航法と、衛星からの情報に基づいて現在位置を算出するＧＰＳ航法とを併用する車載用ナビゲーション装置であって、
前記自立航法で算出された現在位置と前記ＧＰＳ航法で算出された現在位置との誤差に基づいて算出され、前記自立航法による現在位置算出時の補正に用いられる補正値を記憶する記憶手段と、
前記車載用機器が車両から取り外されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、前記記憶手段に記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
電源の投入を指示する指示手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記指示手段によって電源の投入が指示されたときに、前記判定手段によって車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、前記記憶手段に記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記車載用ナビゲーション装置が車両の電源供給元との接続関係の有無に基づいて車両から取り外されたか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示手段は、予め設定されているユーザ設定をリセットするか否かの案内を表示することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記走行情報は、車速センサあるいはジャイロセンサからの出力情報であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両に搭載される自立航法とＧＰＳ航法とを併用するハイブリッド航法を用いた車載用ナビゲーション装置に係り、特に、自立航法で算出された現在位置とＧＰＳ航法で算出された現在位置との誤差に基づいて算出され、自立航法による現在位置算出時の補正に用いられる補正値を記憶する学習機能を有する車載用ナビゲーション装置において、当該車載用ナビゲーション装置が他の自動車に設置し直された時に、学習した補正値をリセットし得るようにした車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車載用のナビゲーション装置として、車両の現在位置を検出するためにＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を算出するＧＰＳ航法と車速センサあるいはジャイロセンサを用いて現在位置を算出する自立航法とを併用するハイブリッド航法を用いたナビゲーション装置が提供されている。
【０００３】
そして、近年、ＧＰＳ航法で算出された現在位置を用いて自立航法で求めた現在位置の補正を行う機能を加えたハイブリッド航法を用いた車載用ナビゲーション装置が広く普及している。
【０００４】
さらに、ＧＰＳ航法で算出された現在位置と自立航法で算出された現在位置との誤差を自立航法における現在位置算出時の補正に用いる補正値として複数記憶すると共に、複数の補正値の中から状況に応じて適した補正値を用いるナビゲーション装置も提案されている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１（特開２００５−６９８７３号公報）には、外径の異なるタイヤに交換された場合でも自立航法の誤差を小さくして現在位置を高精度に表示できるナビゲーション装置が開示されている。すなわち、このナビゲーション装置は、所定回数連続して自立航法およびＧＰＳ航法で算出された現在位置の誤差が所定距離以上であった場合に外径の異なるタイヤに交換されたと判断し、タイヤの外径に合った学習データ記憶部に切り替えて、そのデータ（補正値）を用いて現在位置を補正するように構成したものである。
【０００６】
また、下記の特許文献２（特開２００５−３００２９７号公報）には、ナビゲーション装置が異なる車に載置されたことを判定し、学習値（補正値）を記憶するメモリを自動的に切り替えるナビゲーション装置が開示されている。すなわち、このナビゲーション装置は、車両に備えられている自立航行部の固有データとナビゲーション装置のＲＡＭに記憶されている固有データとを比較する、あるいはナビゲーション装置の電源が投入されたときの現在位置とナビゲーション装置のＲＡＭに記憶されている現在位置とを比較することにより、ナビゲーション装置が異なる車に載置されたことを判定し、学習値（補正値）を記憶するメモリを自動的に切り替えるように構成したものである。
【特許文献１】特開２００５−６９８７３号公報（段落［０００４］〜［００１２］、図４）
【特許文献２】特開２００５−３００２９７号公報（段落［０００７］〜［００１０］、図２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、自立航法で算出された現在位置と、ＧＰＳ航法で算出された現在位置とを比較し、自立航法で算出される現在位置を補正する補正値を学習し、学習により自立航法による出力に補正値を加えて現在位置を算出するので、高精度な現在位置を算出することを可能としている。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１のナビゲーション装置においては、装置を取り外して他の車両に装着した場合、学習値によって補正されることにより現在地が大幅に異なってしまうという問題を生ずる。
【０００９】
また、上記特許文献２に記載されたナビゲーション装置では、ナビゲーション装置が異なる車両に載置されたことを判定すると、学習値を記憶するメモリを自動的に切り替えてくれるものの、前回の学習値が古い場合には必ずしもメモリに記憶された学習値が最適なものではないことが多々あり、直ちに新たに学習値を設定したいという希望をもつユーザに対しては不都合であるという問題があり、必ずしも利便性の良いものではなかった。さらに、予め設定されているユーザ設定を変更したいというユーザの要求も存在する。
【００１０】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、自立航法で算出された現在位置とＧＰＳ航法で算出された現在位置との誤差に基づいて算出され、前記自立航法による現在位置算出時の補正に用いられる補正値を記憶する記憶手段を備え、車載用ナビゲーション装置が車両から取り外されたか否かを判定し、車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、前記記憶手段に記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示するようになせば、上記の問題点を解消し得ることを想到し本発明を完成するに至ったものである。
【００１１】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、ユーザが自立航法による現在位置算出時の補正に用いられる補正値をリセットするか否かの案内を表示することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
車両に対して着脱可能に搭載され、車両の走行情報に基づいて現在位置を算出する自立航法と、衛星からの情報に基づいて現在位置を算出するＧＰＳ航法とを併用する車載用ナビゲーション装置であって、
前記自立航法で算出された現在位置と前記ＧＰＳ航法で算出された現在位置との誤差に基づいて算出され、前記自立航法による現在位置算出時の補正に用いられる補正値を記憶する記憶手段と、
前記車載用機器が車両から取り外されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、前記記憶手段に記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる車載用ナビゲーション装置において、
電源の投入を指示する指示手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記指示手段によって電源の投入が指示されたときに、前記判定手段によって車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、前記記憶手段に記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示することを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または２にかかる車載用ナビゲーション装置において、前記判定手段は、前記車載用ナビゲーション装置が車両の電源供給元との接続関係の有無に基づいて車両から取り外されたか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本願の請求項４にかかる発明は、請求項１〜３の何れか１項にかかる車載用機器において、前記表示手段は、予め設定されているユーザ設定をリセットするか否かの案内を表示することを特徴とする。
【００１６】
また、本願の請求項５にかかる発明は、請求項１〜４の何れか１項にかかる車載用機器において、前記走行情報は、車速センサあるいはジャイロセンサからの出力情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１にかかる発明においては、
車両に対して着脱可能に搭載され、車両の走行情報に基づいて現在位置を算出する自立航法と、衛星からの情報に基づいて現在位置を算出するＧＰＳ航法とを併用する車載用ナビゲーション装置は、前記自立航法で算出された現在位置と前記ＧＰＳ航法で算出された現在位置との誤差に基づいて算出され、前記自立航法による現在位置算出時の補正に用いられる補正値を記憶する記憶手段と、前記車載用ナビゲーション装置が車両から取り外されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、前記記憶手段に記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示する表示手段と、を備える。
【００１８】
従って、車載用ナビゲーション装置が車両から取り外されて異なる車両に載置されたときに、車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、予め記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示することができ、ユーザは所望の補正値をリセットすることができるようになる。
【００１９】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる車載用ナビゲーション装置において、電源の投入を指示する指示手段をさらに備え、前記表示手段は、前記指示手段によって電源の投入が指示されたときに、前記判定手段によって車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、前記記憶手段に記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示する。
【００２０】
従って、車載用ナビゲーション装置が車両から取り外されて異なる車両に載置され、電源の投入が指示されたときに、車両から取り外されたと判定された判定結果に基づき、予め記憶された補正値をリセットするか否かの案内を表示することができ、ユーザは所望の補正値をリセットすることができるようになる。
【００２１】
請求項３にかかる発明においては、請求項１または２にかかる車載用ナビゲーション装置において、判定手段は、前記車載用ナビゲーション装置が車両の電源供給元との接続関係の有無に基づいて車両から取り外されたか否かを判定する。従って、請求項１または２と同じくユーザは所望の補正値をリセットすることができるようになる。
【００２２】
また、請求項４にかかる発明においては、請求項１〜３の何れか１項にかかる車載用ナビゲーション装置において、表示手段は、予め設定されているユーザ設定をリセットするか否かの案内を表示する。従って、請求項１〜３の何れか１項と同じくユーザは所望の補正値をリセットすることができるとともに、予め設定されているユーザ設定をリセットすることができるようになる。
【００２３】
さらに、請求項５にかかる発明においては、請求項１〜４の何れか１項にかかる車載用ナビゲーション装置において、走行情報は、車速センサあるいはジャイロセンサからの出力情報である。従って、請求項１〜４の何れか１項と同じくユーザは所望の補正値をリセットすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車載用ナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこの車載用ナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載用ナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００２５】
図１は、本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、車載用ナビゲーション装置１０は、制御部１１、ＧＰＳ測位部１２、自立航法測位部１３、表示部１４、入力部１５、記憶部１６、電源供給検出部１７とから構成されている。
【００２６】
制御部１１は、マイクロプロセッサを中心に構成され、一般的なコンピュータ装置と同様にＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを備えており、これらのメモリに蓄積されたプログラムによって各部を制御する。
【００２７】
ＧＰＳ測位部１２は、ＧＰＳ受信機等からなり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在位置を測定し、測定データを制御部１１に出力する。
【００２８】
自立航法測位部１３は、車速センサ１３−１とジャイロセンサ１３−２とからなり、車速センサ１３−１は車両の車軸が一定の角度回転するたびに発生するパルスを検出し所定時間に発生したパルス数に基づいて車両の移動速度を検出する。また、ジャイロセンサ１３−２は、地磁気を用いて車両の進行方向を検出する。自立航法測位部１３は、車速センサ１３−１とジャイロセンサ１３−２とが検出した移動速度と進行方向を制御部１１に出力する。
【００２９】
表示部１４は、カラー表示可能な液晶表示モジュール等から構成されており、その表示画面に記憶部１６に記憶されている地図情報、ＧＰＳ測位部１２や自立航法測位部１３によって算出された現在位置、あるいは後述する学習値などのリセット項目などを制御部１１の制御に基づき表示できるようになっている。
【００３０】
入力部１５は、表示部１３の表示画面に表示されるソフトキーボタンやタッチパネル、表示画面の周りに配設されたメカニカルスイッチ等から構成されており、電源の投入、切断や各種設定、選択などの入力をユーザが行えるようになっている。
【００３１】
記億部１６は、誤差学習値記憶部１６−１、地図情報記億部１６−２、初期設定記億部１６−３、およびユーザ設定記億部１６−４からなり、誤差学習値記憶部１６−１は後述する学習値を記憶し、地図情報記億部１６−２は予め通信によりダウンロードもしくはＤＶＤやＣＤからプレインストールした地図情報を格納している。地図情報は、各道路をノードとリンクで表したデータ、各リンクの種別（一般道路、高速道路など）、ノード種別（交差点の信号有無など）、コストデータなどから構成されている。
【００３２】
また、初期設定記億部１６−３は、車載用ナビゲーション装置１０がユーザによって使用されていない初期状態に設定されていた各種情報を記憶し、ユーザ設定記億部１６−４は、ユーザによって設定された各種情報を記憶している。
【００３３】
電源供給検出部１７は、車両に搭載される発電機あるいはバッテリなどの電源供給元と接続されているか否かを検出し、検出結果を制御部１１に出力する。
【００３４】
ここで、制御部１１は、自立航法測位部１３より入力された移動速度および進行方向と誤差学習値記憶部１６−１に記憶されている学習値に基づき現在位置を算出すると共に、ＧＰＳ測位部１２によって測位された現在位置とを比較し、自立航法測位部１３の出力に基づいて測位した現在位置とＧＰＳ測位部１２が測位した現在位置とが同じになるように最適な学習値を求める。求めた最適な学習値は、誤差学習値記憶部１６−１に記憶する。
【００３５】
また、制御部１１は、入力部１５により目的地の位置情報を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を作成するとともに、ＧＰＳ測位部１２および自立航法測位部１３により車両の現在位置及び現在方位を検出する。この自動的に最適な経路を選択する手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。
【００３６】
そして、車両の現在位置を含む地図情報を地図情報記億部１６−２から読み出し、該地図情報に基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示部１４上に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を表示部１４の表示画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【００３７】
さらに、地図情報記億部１６−２には、経路探索サーバからダウンロードまたはプレインストールした経路のガイダンス、例えば、交差点や分岐点に車両が近づいた際に、「この先、左折です」等の表示、音声による案内データが記憶されており、制御部１１は、この案内データに従って、表示部１４に案内（ガイド）を表示するとともにスピーカ（図示せず）を介して音声にて案内することができる。
【００３８】
そして、制御部１１は、電源供給検出部１７により入力された車両に搭載される発電機あるいはバッテリなどの電源供給元と接続されているか否かの検出結果を一旦メモリに記憶する。そして、入力部１５により入力された電源投入の指示に応じて、メモリに記憶された検出結果が電源供給元と接続されていないことを検出していた場合、すなわち車載用ナビゲーション装置１０が車両より取り外されていたと判定した場合には、誤差学習値記憶部１６−１に記憶されている学習値、ユーザ設定記億部１６−４に記憶されているユーザ設定値をリセットするか否かの案内を表示部１４に表示する。
【００３９】
これによりナビゲーション装置１０が起動する前にユーザは所望の補正値をリセットすることができるとともに、予め設定されているユーザ設定をリセットすることができるようになる。
【００４０】
図２は、本発明にかかる車載用ナビゲーション装置における表示画面を説明する図である。図２（ａ）は、制御部１１が入力部１５により入力された電源投入の指示に応じて、メモリに記憶された検出結果が電源供給元と接続されていないことを検出していた場合、記憶部１６の内容をリセットするか否かの案内を表示した表示部１４の表示画面を示している。図２（ｂ）は、制御部１１がユーザの入力操作により図２（ａ）の表示画面から「１．はい」の選択肢を選択したことに応じて、誤差学習値記憶部１６−１に記憶されている学習値などをリセットするか否かの案内を表示した表示部１４の表示画面を示している。
【００４１】
図２（ｂ）において、「１．ユーザ設定」の項目をユーザが選択すると、ユーザ設定記億部１６−４に記憶されているユーザ設定値をリセットし、「２．学習値」の項目をユーザが選択すると、誤差学習値記憶部１６−１に記憶されている学習値をリセットし、「３．初期値に戻す」の項目をユーザが選択すると、誤差学習値記憶部１６−１およびユーザ設定記億部１６−４を含む記憶部１６の内容がリセット（初期化）される。
【００４２】
次に、本発明にかかる車載用ナビゲーション装置における動作手順について説明する。
【００４３】
図３は、本実施例にかかる車載用ナビゲーション装置における動作手順を示すフローチャートである。
【００４４】
図３のフローチャートにおいて、制御部１１は、ステップＳ３０においてユーザによって入力部１５から電源投入の指示がされたか否かを判定し、電源投入の指示があればステップＳ３１に進み、電源投入の指示がなければステップＳ３０に戻る。次に、制御部１１は、ステップＳ３１で電源供給検出部１７により外部電源供給との遮断があったかを判定し、遮断があったと判定した場合にはステップＳ３２に進み、遮断がなかったと判定した場合にはステップＳ３５に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ３２では制御部１１が表示部１４にリセット項目を表示し、ステップＳ３３でリセット項目の選択が有ったか否かが判断され、リセット項目の選択があればステップＳ３４に進み、リセット項目の選択がなければステップＳ３４を飛ばしてステップＳ３５に進む。
【００４６】
ステップＳ３４ではステップＳ３３において選択された項目に応じてユーザ設定記億部１６−４に記憶されているユーザ設定値のリセット、誤差学習値記憶部１６−１に記憶されている学習値のリセット、あるいは誤差学習値記憶部１６−１およびユーザ設定記億部１６−４を含む記憶部１６の内容のリセット（初期設定読み出し）が実行され、ステップＳ３５に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ３５ではナビゲーション動作が実行され、ステップＳ３６においてユーザによって入力部１５から電源切断の指示がされたか否かを判定し、電源切断の指示があればステップＳ３７に進み、電源切断の指示がなければステップＳ３５に戻る。
【００４８】
そして、制御部１１は、ステップＳ３７において電源供給検出部１７により外部電源供給との遮断であるか否かを判定し、外部電源供給との遮断であると判定した場合にはステップＳ３８に進み、ステップＳ３８にて外部電源供給と遮断されたことをメモリに記憶して処理を終了し、ステップＳ３７において外部電源供給との遮断ではないと判定した場合にはステップＳ３８を飛ばして処理を終了する。
【００４９】
以上、詳細に説明したように本発明にかかる車載用ナビゲーション装置１０によれば、ナビゲーション装置１０が車両から取り外された否かを検出して記憶し、次に車両に載置されて電源オンされた場合に、車載用ナビゲーション装置１０の起動前に学習値をリセットするか否かの案内を表示することができ、ユーザは所望の学習値をリセットすることができるようになる。
【００５０】
また、本実施例においては、車載用ナビゲーション装置と経路探索サーバ装置とが一体となったスタンドアロンで動作する車載用ナビゲーション装置として説明したが、本発明はスタンドアロン型のナビゲーションシステムに限られることはなく、ナビゲーション装置と経路探索サーバ装置とがインターネットを介して接続された通信型のナビゲーションシステムなどにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、ユーザが所望する補正値をリセットすることができる。従って、ユーザの利便性を高め、高精度なナビゲーション情報を提供できるため、ユーザのニーズに適したサービスを提供する車載用ナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる車載用ナビゲーション装置における表示画面を説明する図である。
【図３】本実施例にかかる車載用ナビゲーション装置における動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０・・・・車載用ナビゲーション装置
１１・・・・制御部
１２・・・・ＧＰＳ測位部
１３・・・・自立航法測位部
１３−１・・・・車速センサ
１３−２・・・・ジャイロセンサ
１４・・・・表示部
１５・・・・入力部
１６・・・・記憶部
１６−１・・・・誤差学習値記憶部
１６−２・・・・地図情報記億部
１６−３・・・・初期設定記億部
１６−４・・・・ユーザ設定記億部
１７・・・・電源供給検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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