(57)【要約】      （修正有）【課題】電力変換機や駆動電動機の絶縁抵抗の低下を適切に検知して故障・焼損事故を未然に防止することの可能なエレベータ装置を提供する。【解決手段】駆動電動機２２に供給する電源１と接続される主接触器２の背面接触子を介して前記電源に接続した絶縁トランス６と、当該絶縁トランスの２次巻線に接続した整流器７と、当該整流器の一方を、前記主接触器の補助接触子５−２を介して前記電力変換機３３の一端に接続し、前記整流器の他方に検知抵抗９を介して接地接続し、前記検知抵抗の両端で発生する電圧値を測定して前記電力変換機や前記駆動電動機の絶縁抵抗を診断する判定部１２を備える。【選択図】図１
2007055743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源に接続した主接触器の接触子、当該接触子に接続した電力変換機、当該電力変換機に接続してなる駆動電動機、当該駆動電動機に連結した巻胴、当該巻胴に巻き掛けたロープ、当該ロープの一端に乗りかご、他端にカウンターウエイトを備えたエレベータ装置において、
前記電源に、前記主接触器の背面接触子を介して接続した絶縁トランスと、
当該絶縁トランスの２次巻線に接続した整流器と、
当該整流器の一方を、前記主接触器の補助接触子を介して前記電力変換機の一端に接続し、前記整流器の他方に検知抵抗を介して接地接続し、前記検知抵抗の両端で発生する電圧値を測定する絶縁劣化検出部を設け、当該絶縁劣化検出部からの検出信号によって前記電力変換機及び前記駆動電動機の絶縁抵抗の異常の有無を判定する判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータ装置において、
前記電力変換機は、前記電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、当該直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力に変換するインバータ部で構成し、
前記駆動電動機は、前記可変電圧・可変周波数の交流電力によって駆動されることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１記載のエレベータ装置において、
前記電力変換機は、交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、当該直流電力を可変直流電圧に変換するチョッパ部で構成し、
前記駆動電動機は、前記チョッパ部から供給される可変直流電圧によって駆動される直流電動機とし、
前記絶縁トランスに複数の２次巻線を備え、当該２次巻線の各々から供給される複数の絶縁劣化検出部を備え、当該絶縁劣化検出部からの検出信号により前記電力変換機と前記直流電動機の電機子巻線及び界磁巻線の絶縁抵抗の異常の有無を判定する判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１記載のエレベータ装置において、
前記電力変換機は、交流電力を直流電力に変換する電動発電機とし、
前記駆動電動機は、前記電動発電機で発生した直流電力で駆動される直流電動機とし、前記絶縁トランスに複数の２次巻線を備え、当該２次巻線の各々から供給される複数の絶縁劣化検出部を備え、当該絶縁劣化検出部からの検出信号により前記電動発電機の電動機巻線と前記電動発電機の発電機界磁巻線と前記直流電動機の電機子巻線及び界磁巻線の絶縁抵抗の異常の有無を判定する判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
電源に接続した主接触器の接触子、当該接触子に接続した駆動電動機、当該駆動電動機に連結した巻胴、当該巻胴に巻き掛けたロープ、当該ロープの一端に乗りかご、他端にカウンターウエートを備えたエレベータ装置において、
前記電源に、前記主接触器の背面接触子を介して接続した絶縁トランス、当該絶縁トランスの２次巻線に接続した整流器、当該整流器の一方を前記主接触器の補助接触子を介して前記駆動電動機の一端に接続し、前記整流器の他方に検知抵抗を介して接地接続し、前記検知抵抗の両端で発生する電圧値を測定して前記電力変換機及び前記駆動電動機の絶縁抵抗の異常の有無を判定する判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載のエレベータ装置において、
前記検知抵抗の電圧値を、信号処理部を介して判定部に送給し、当該判定部では、当該電圧値が所定値を超えたとき、異常を検出して異常検出器に信号を送給し、前記異常検出器は、前記主接触器の動作を阻止し、前記エレベータ装置の運転を停止することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載のエレベータ装置において、
前記検知抵抗の電圧値を、信号処理部を介して判定部に送給し、当該判定部による判定結果を管制センタに送信することを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に係り、特に駆動電動機の絶縁抵抗の診断機能を備えたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、長年使用していると電力変換機や駆動電動機の絶縁の劣化が進行すると塵埃の付着と同時に吸湿性が高くなり絶縁抵抗が低下し、故障、焼損事故の要因になる。このようなことを防ぐために定期的（例えば、１回／年）にエレベータを停止して絶縁抵抗計（メガー）で絶縁抵抗診断を実施している。
【０００３】
しかし、高湿度の時期に稼動して温まった状態で停止し、空冷装置により冷却されて結露・吸湿して絶縁抵抗が低下する状態は捕らえられず、故障・焼損事故を皆無にすることは困難であった。
【０００４】
従って、このような事故を防ぐため、従来、２、３の提案がなされており、例えば、電動機の絶縁不良を、前記電動機を駆動するチョッパ回路の電圧、つまり、平滑コンデンサの電圧をＩＧＢＴ（Insulated  Gate  Bipolar  Transistor）を介して検出する方法として提案されている。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００２−８７７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたエレベータ装置の電動機の絶縁不良を検出する方法では、平滑コンデンサの電圧を利用しているため、検出抵抗器の接続点の電位に近い部分のＩＧＢＴ及び前記電動機のＩＧＢＴとの接続に近い部分の絶縁不良の検出は困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、前記従来技術の欠点を改善して、電力変換機や駆動電動機の絶縁抵抗の低下を適切に検知して故障・焼損事故を未然に防止することの可能なエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、第１の手段としては、電源に接続した主接触器の接触子、当該接触子に接続した電力変換機、当該電力変換機に接続してなる駆動電動機、当該駆動電動機に連結した巻胴、当該巻胴に巻き掛けたロープ、当該ロープの一端に乗りかご、他端にカウンターウエイトを備えたエレベータ装置において、前記電源に、前記主接触器の背面接触子を介して接続した絶縁トランスと、当該絶縁トランスの２次巻線に接続した整流器と、当該整流器の一方を、前記主接触器の補助接触子を介して前記電力変換機の一端に接続し、前記整流器の他方に検知抵抗を介して接地接続し、前記検知抵抗の両端で発生する電圧値を測定する絶縁劣化検出部を設け、当該絶縁劣化検出部からの検出信号によって前記電力変換機及び前記駆動電動機の絶縁抵抗の異常の有無を判定する判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置としたものである。
【０００８】
また、本発明による第２の手段として、前記第１の手段記載のエレベータ装置において、請求項１記載のエレベータ装置において、前記電力変換機は、前記電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、当該直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力に変換するインバータ部で構成し、前記駆動電動機は、前記可変電圧・可変周波数の交流電力によって駆動されることを特徴とするエレベータ装置としたものである。
【０００９】
本発明による第３の手段としては、前記第１の手段記載のエレベータ装置において、前記電力変換機は、交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、当該直流電力を可変直流電圧に変換するチョッパ部で構成し、前記駆動電動機は、前記チョッパ部から供給される可変直流電圧によって駆動される直流電動機とし、前記絶縁トランスに複数の２次巻線を備え、当該２次巻線の各々から供給される複数の絶縁劣化検出部を備え、当該絶縁劣化検出部からの検出信号により前記電力変換機と前記直流電動機の電機子巻線及び界磁巻線の絶縁抵抗の異常の有無を判定する判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置とするものである。
【００１０】
本発明による第４の手段としては、前記第１の手段記載のエレベータ装置において、前記電力変換機は、交流電力を直流電力に変換する電動発電機とし、前記駆動電動機は、前記電動発電機で発生した直流電力で駆動される直流電動機とし、前記絶縁トランスに複数の２次巻線を備え、当該２次巻線の各々から供給される複数の絶縁劣化検出部を備え、当該絶縁劣化検出部からの検出信号により前記電動発電機の電動機巻線と前記電動発電機の発電機界磁巻線と前記直流電動機の電機子巻線及び界磁巻線の絶縁抵抗の異常の有無を判定する判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置とするものである。
【００１１】
本発明による第５の手段としては、電源に接続した主接触器の接触子、当該接触子に接続した駆動電動機、当該駆動電動機に連結した巻胴、当該巻胴に巻き掛けたロープ、当該ロープの一端に乗りかご、他端にカウンターウエートを備えたエレベータ装置において、前記電源に、前記主接触器の背面接触子を介して接続した絶縁トランス、当該絶縁トランスの２次巻線に接続した整流器、当該整流器の一方を前記主接触器の補助接触子を介して前記駆動電動機の一端に接続し、前記整流器の他方に検知抵抗を介して接地接続し、前記検知抵抗の両端で発生する電圧値を測定して前記電力変換機及び前記駆動電動機の絶縁抵抗の異常の有無を判定する判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置とするものである。
【００１２】
本発明による第６の手段としては、前記第１の手段ないし第５の手段のいずれか１手段記載のエレベータ装置において、前記検知抵抗の電圧値を、信号処理部を介して判定部に送給し、当該判定部では、当該電圧値が所定値を超えたとき、異常を検出して異常検出器に信号を送給し、前記異常検出器は、前記主接触器の動作を阻止し、前記エレベータ装置の運転を停止することを特徴とするエレベータ装置とするものである。
【００１３】
本発明による第７の手段としては、前記第１の手段ないし第６の手段６のいずれか１手段記載のエレベータ装置において、前記検知抵抗の電圧値を、信号処理部を介して判定部に送給し、当該判定部による判定結果を管制センタに送信することを特徴とするエレベータ装置とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上記構成とすることによって、適切に電力変換機や駆動電動機の絶縁抵抗の低下を検知することが可能となり、電力変換機や駆動電動機の故障・焼損事故を未然に防止可能なエレベータ装置を提供可能とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明においては、高湿度の時期や稼動して温まっていた状態で停止し、空冷装置により冷却されて結露・吸湿して絶縁抵抗が低下する状態を検知するため、種々検討の結果、駆動電動機に供給する電源と接続される主接触器の背面接触子を介して前記電源に接続した絶縁トランスと、当該絶縁トランスの２次巻線に接続した整流器と、当該整流器の一方を、前記主接触器の補助接触子を介して前記電力変換機の一端に接続し、前記整流器の他方に検知抵抗を介して接地接続し、前記検知抵抗の両端で発生する電圧値を測定する絶縁劣化検出部を設け、当該絶縁劣化検出部からの検出信号により前記電力変換機や前記駆動電動機の絶縁抵抗の異常の有無を判定する判定部を備えたエレベータ装置とすることによって、前記状態においても、適切に、電力変換機や駆動電動機の絶縁抵抗の低下を検知できることを究明した。
【００１６】
この場合において、前記整流器の他方と接地間に接続される検知抵抗と直列に強制接地抵抗を接続する場合には、前記検知抵抗による電圧値の変動を適切に検知可能となるので好適である。
【００１７】
また、本発明による判定部は、電力変換機として、交流電力を直流電力に変換するコンバータと直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力に変換するインバータで構成する場合、前記コンバータと直流電力を可変直流電圧に変換するチョッパで構成する場合、交流電力を直流電力に変換する電動発電機を使用し、この電動発電機によって生じた直流電力を駆動電源とする場合、あるいは、電力変換機を使用しない場合であっても適切に電力変換機や駆動電動機の絶縁抵抗の低下を適切に検知することができる。
【００１８】
特に、直流駆動電動機を使用する場合、この電動機の電機子の巻線の絶縁抵抗及び界磁巻線の絶縁抵抗をそれぞれ個別に検知可能なように、前記絶縁トランスの２次巻線を複数設け、これらの２次巻線から発生する電力を電源として、これらの巻線に対応する絶縁劣化検出部を個々に設置することによって、前期電動機の電機子の巻線及び界磁巻線のそれぞれの絶縁抵抗を個別に検知することが可能となり、より精度よくかつ適切に各電動機の絶縁抵抗の低下を検知することが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明においては、前記絶縁劣化検出部の検出抵抗に発生した電圧値を信号処理部を介して判定部に送給し、この判定部で、当該電圧値が所定値を超えたとき、異常を検出して異常検出器に信号を送り、異常検出器は、前記主接触器の動作を阻止し、自動的にエレベータ装置の運転を停止することができるため、電力変換機や駆動電動機の故障・焼損事故を未然に防止することができえる。
【００２０】
さらにまた、前記検出抵抗に発生した電圧値を、信号処理部を介して判定部に送給して異常の有無を判定し、この判定結果をデータ伝送部を経て管制センタに送信して、絶縁抵抗の低下を管制センタで監視するようにすれば、事前に電力変換機や駆動電動機の故障・焼損事故を撲滅、または未然に防止することができるだけでなく、保全、補修計画を適切かつ効果的に実施できる。また、遠隔の管制センタで絶縁抵抗の低下を測定・監視して定期検査報告書の作成が可能となり、定期検査のためのエレベータ装置の停止が不要となるため、保守効率の向上だけでなく、利用客に不便を強いることのないエレベータ装置を提供することができる効果がある。
【００２１】
次に、本発明に係わるエレベータ装置の実施形態について説明する。
【００２２】
（実施例１）
本発明によるエレベータ装置の一実施形態について、図１に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係わるエレベーター装置の概略構成を示す図で、図中、１は電源、２は主接触器、２−１は接触子、３は電力変換機、３−１はコンバータ部、３−２はインバータ部、４は駆動電動機、４−１は駆動電動機の巻き線、４−２は駆動電動機４の外枠、４−３は駆動電動機４の絶縁劣化部、Ｒ１〜Ｒ４は絶縁劣化部の絶縁抵抗値、３０−１〜３０−６は接地点、Ｔ１〜Ｔ１２は半導体素子（ＩＧＢＴ）、１７は駆動電動機４に連結した巻胴、１８は主索、１９は乗りかご、２０はカウンターウエイト、５−１〜５−２は主接触器２の補助接触子、６は絶縁トランス、７は整流器、８はフィルタコンデンサ、９は検出抵抗、１０は強制接地抵抗、１１は信号処理部、１２は判定部、１３はデータ伝送部、１４は異常検出器、１５は伝送データ、１６は管制センタ、Ｌ０〜Ｌ３は接続線、３３はフィルタコンデンサである。
【００２４】
次に、本発明による一実施形態のエレベータ装置の動作について説明すると、主接触器２の接触子２−１が閉じると電源１から接続線Ｌ０、Ｌ１を経て電力変換機３に電力が供給され、電力変換機３のインバータ部３−２が制御装置（図示せず）の動作で制御されながら駆動電動機４は回転し、連結された巻胴１７は回転して主索１８に設置された乗りかご１９がビルの交通機関として上下移動を繰り返し運転する。
【００２５】
このような運転を長期間繰り返していると電力変換機３や駆動電動機４に絶縁の劣化が進行し、塵埃の付着と同時に吸湿性が高くなり、絶縁抵抗が低下する。例えば、駆動電動機４の絶縁劣化部４−３が絶縁抵抗値Ｒ１で、接続線Ｌ１の絶縁劣化部が絶縁抵抗値Ｒ２で、接続線Ｌ２の絶縁劣化部が絶縁抵抗値Ｒ３で、接続線Ｌ３の絶縁劣化部が絶縁抵抗値Ｒ４等で接地されることがある。
【００２６】
本発明においては、このような絶縁劣化部に基づく絶縁抵抗値Ｒ１〜Ｒ４等の低下を検知するために、前記電源１に前記主接触器２の補助接触子５−１（主接触器２の接触子２−１が開路すると閉路し、逆に、接触子２−１が閉路すると開路する機能を有する）を介して絶縁トランス６を接続し、該絶縁トランス６の２次巻線に整流器７を接続し、該整流器の一方を前記主接触器２の補助接触子５−２（主接触器２の接触子２−１が開路すると閉路し、逆に、接触子２−１が閉路すると開路する機能を有する）を介して前記電力変換機３の接続線Ｌ３に接続し、前記整流器７の他方を検出抵抗９、強制接地抵抗１０を介して接地点３０−３に接続する構成としている。
【００２７】
このように構成することで、主接触器２の接触子２−１を開路とすると前記補助接触子５−１及び５−２が閉路となって前記整流器７に交流電力が供給されることになり、その結果、接続線Ｌ１の絶縁劣化部（Ｒ２）があると、前記整流器７、主接触器２の補助接触子５−２、接続線Ｌ３、半導体Ｔ４、接続線Ｌ１、絶縁抵抗値Ｒ２、接地点３０−４、接地点３０−３、強制接地抵抗１０、検出抵抗９、整流器７の経路が形成され漏洩電流が流れて検出抵抗９に電圧が発生する。
【００２８】
同様に、駆動電動機４の絶縁劣化部４−３が発生すると、整流器７、主接触器２の補助接触子５−２、接続線Ｌ３、半導体Ｔ１０、駆動電動機４の巻線４−１、絶縁抵抗値Ｒ１、接地点３０−１、接地点３０−３、強制接地抵抗１０、検出抵抗９、整流器７の経路が形成され、漏洩電流が流れて検出抵抗に電圧が発生する。
【００２９】
また、前記電力変換機３の接続線Ｌ３の絶縁劣化部が発生すると、整流器７、主接触器２の補助接触子５−２、接続線Ｌ３、絶縁抵抗値Ｒ４、接地点３０−６、強制接地抵抗１０、検出抵抗９、整流器７の経路が形成され、漏洩電流が流れて検出抵抗９に電圧が発生する。
【００３０】
さらに、前記電力変換機３の接続線Ｌ２の絶縁劣化部が発生すると、整流器７、主接触器２の補助接触子５−２、接続線Ｌ３、半導体Ｔ７、絶縁抵抗値Ｒ３、接地点３０−５、接地点３０−３、強制接地抵抗１０、検出抵抗９、整流器７の経路が形成され、漏洩電流が流れて検出抵抗９に電圧が発生する。
【００３１】
このように、検出抵抗９による電圧Ｖ１は、前記絶縁抵抗値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４によって異なるが、例えば、駆動電動機４の絶縁劣化部４−３のみで発生したとすると、その場合の絶縁抵抗値Ｒ１は、次式の関係となり、検出抵抗９の電圧値Ｖ１から算出可能となり、前記Ｖ１を測定して所定値を超えている場合には、絶縁劣化部４−３が発生して異常であることが判明する。
【００３２】
Ｒ１＝（Ｖ・Ｒ９／Ｖ１）−  （Ｒ９＋Ｒ１０）                        （１）
但し、Ｖ：整流器７の電圧、Ｖ１：検出抵抗９の電圧値
Ｒ９：検出抵抗９の抵抗値、Ｒ１０：強制接地抵抗１０の抵抗値
しかしながら、前記絶縁劣化部は、駆動電動機４の部分や、電力変換機３の部分などで複合して起こる場合が予想されるが、この場合は、前記絶縁抵抗値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が検出抵抗９や強制接地抵抗１０に対して並列的に接続されたものと等価に考えられ、例えば、Ｒ１とＲ２が発生した場合には、（２）式のような関係となる。
【００３３】
Ｒ１・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）＝（Ｖ・Ｒ９／Ｖ１）−  （Ｒ９＋Ｒ１０）  （２）
このような場合であってもＶ１を検出することによっていずれかの部分で絶縁劣化が発生したことが判定可能である。この場合、絶縁劣化が１個所のみ発生した場合より複数個で発生した場合の方が抵抗値が小さくなって、Ｖ１の電圧が大きくなるので、単独発生か複合発生かを知ることができる。
【００３４】
このような電圧Ｖ１を検出したとき、信号処理部１１で、増幅等の信号処理を行い、判定部１２に送給され、判定部１２で、所定の電圧値を超えたとき、異常信号を発生し、この異常信号を異常検出器１４に送給し、異常検出器１４は、主接触器２の動作を阻止し、エレベータ装置の運転を停止する。
【００３５】
このようにして、高湿度の時期や稼動して温まっていた状態で停止し、空冷装置により冷却されて結露・吸湿して絶縁抵抗が低下する状態を検知することができ、電力変換機３や駆動電動機４の故障・焼損事故を撲滅又は未然に防げることができるエレベータ装置を提供することができる。
【００３６】
また、前記検出抵抗９に発生した電圧値を前記信号処理部１１を介して判定部１２で判定された結果のデータがデータ伝送部１３に送給され、通信回線を通じて伝送データ１５として管制センタ１６に送信される。管制センタ１６では、この伝送データ１５を受信して、遠隔地でエレベータ装置の絶縁抵抗の状態を常時監視することが可能となり、絶縁抵抗の低下が検知されたときは、即座に、保守、点検の手配を行うことができる。
【００３７】
さらに、このようにして、エレベータ装置の絶縁抵抗の状態を常時監視可能にするので、電力変換機３や駆動電動機４の故障・焼損事故を撲滅または未然に防止できるだけでなく、保全、補修計画が適切かつ効果的に実施でき、さらに、遠隔の管制センタで絶縁抵抗の低下を測定・監視して定期検査報告書の作成が可能となり、定期検査のためのエレベータ装置の停止が不要となり、保全効率の向上だけでなく、利用客に不便を強いることのないエレベータ装置を提供することができる効果がある。
【００３８】
（実施例２）
図２は、本発明による他の実施形態のエレベータ装置の概略構成を示し、前述の図１で使用された符号と同一のものについては同一符号を使用している。
【００３９】
この実施形態においては、前記実施例１の構成における電力変換機３の一部を変更し、駆動電動機として直流電動機を使用し、その結果、この直流電動機器の電機子巻線以外に界磁巻線の絶縁抵抗をも個別に検知可能な構造としたものである。
【００４０】
図２中、３１はコンバータ部、３１−１は半導体素子、３２はチョッパ部、３２−１〜３２−４は半導体素子、２２は直流電動機、２２−１は電動機電機子巻線、２２−２は電動機界磁巻線、２２−３は電動機外枠、２２−４は絶縁劣化部、６−１は絶縁トランス６の第１の２次巻線、６−２は絶縁トランス６の第２の２次巻線、２４は絶縁劣化診断検出信号取込み点、２５は第１の絶縁劣化検出部、２６は第２の絶縁劣化検出部、１１−１、２６−１は絶縁劣化信号、３４はチョークコイルである。
【００４１】
なお、コンバータ部３２は、前記実施例１のコンバータ部３−１と基本的に同一であるので、コンバータ部３２の内部構成については、半導体素子３１−１の構成のみを示し全体の構成については省略されている。
【００４２】
次に、この実施態様の動作について説明すると、コンバータ部３１の半導体素子３１−１で交流電力を直流電力に変換し、フィルタコンデンサ３３で平滑してチョッパ部３２に供給する。
【００４３】
チョッパ部３２は、半導体素子３２−１〜３２−４で図示されない制御装置によりパルス幅制御して直流可変電圧を出力して直流駆動電動機２２に印加して直流駆動電動機２２の速度を制御する。
【００４４】
該直流駆動電動機２２は、電動機電機子巻線２２−１、電動機界磁巻線２２−２、電動機外枠２２−３で構成されており、長年使用していると前記電機子巻線２２−１、界磁巻線２２−２は、絶縁劣化や塵埃などの汚れで吸湿し易くなり、例えば、絶縁劣化部２２−４から前記電動機外枠２２−３を経て大地３０−１に接地される。
【００４５】
また、前記電動機界磁巻線２２−２も同様に、絶縁劣化や塵埃などの汚れで吸湿し易くなり、例えば、絶縁劣化部２２−５から前記電動機外枠２２−３を経て大地３０−１に接地される。
【００４６】
この実施態様では、前述のように、絶縁劣化部２２−４と２２−５が電動機電機子巻線２２−１と電動機界磁巻線２２−２とで個別に発生するため、これらによる絶縁劣化を区別して検出可能なように、それぞれ絶縁劣化検出部２５と２６が設置されている。
【００４７】
そのため、絶縁トランス６には、第１の２次巻線６−１と第２の２次巻線６−２が形成されており、第１の２次巻線６−１は、前記実施例１と同様に、整流器７、補助接触子５−２、フィルタコンデンサ８、検出抵抗９、強制接地抵抗１０に接続され、さらに検出抵抗９で発生した電圧値を信号処理部１１で処理するようにして絶縁劣化検出部２５を構成して電動機電機子巻線２２−１の絶縁劣化部２２−４を検知するようにしている。
【００４８】
また、第２の２次巻線６−２も前記絶縁劣化検出部２５と同一の構成で絶縁劣化検出部２６を構成して、電動機界磁巻線２２−２の絶縁劣化部２２−５を検知するように構成されており、絶縁劣化診断検出取込み点２４で絶縁劣化部２２−４と２２−５を検出した際の絶縁劣化信号１１−１及び２６−１を切り換えるか合成してそれぞれの絶縁劣化を検知可能としている。
【００４９】
このように構成することで、電動機電機子巻線２２−１の絶縁劣化部２２−４は、整流器７、主接触器の補助接触子５−２、接続線Ｌ３、半導体３２−４、電機子回路２３、絶縁抵抗値Ｒ１（絶縁劣化部２２−４による）、電動機外枠２２−３、接地点３０−１、接地点３０−３、強制接地抵抗１０、検出抵抗９−１、整流器７の経路が形成され漏洩電流が流れて検出抵抗９に電圧Ｖ１が発生し、信号処理部１１−１で処理されて判定部１２で判定されることになる。
【００５０】
同様に、電動機界磁巻線２２−２の絶縁劣化部２２−５は、前記絶縁劣化検出部２６によって、検出抵抗９−２による電圧Ｖ１−２を検出し、これを信号処理部１１−２で処理されて絶縁劣化診断検出信号取込み点２４を経由して判定部１２に送給され、判定部１２で異常の発生か否かが判定されることになる。
【００５１】
その後は、前記実施例１と同様にして判定部１２に送給された絶縁劣化検出部２５及び２６からの検出抵抗９−１及び９−２による電圧Ｖ１−１及びＶ１−２をそれぞれ判定部で判定し、所定値を超えた場合に異常信号を発生し、この異常信号によって異常検出器でエレベータ装置を停止させ、また、この異常信号をデータ伝送部１３を経由して管制センタに送信する。
【００５２】
以上のように、この実施形態のものでは、電動機電機子巻線２２−１及び電動機界磁巻線２２−２で発生する絶縁劣化部２２−４及び絶縁劣化部２２−５を個別に検知することができるので、より詳細かつ迅速に故障・焼損事故の原因を究明することができる。
【００５３】
（実施例３）
図３は、本発明による他の実施形態のエレベータ装置の概略構成を示す図で、前述の図１で使用された符号と同一のものについては同一符号を使用している。
【００５４】
この実施形態では、前記実施例２のものと比べ、電力変換機３に代えて電動発電機を使用して交流電力を直流電力に変換し、この直流電力によって直流の駆動電動機を使用している。
【００５５】
この場合、電動機が３台使用されるため、それぞれの電動機の巻線部で発生する絶縁劣化部を検知するため、絶縁トランス６の２次巻線部（６−１〜６−４）を４個所設け、これらの巻線部で形成される電力を利用して、４個所の絶縁劣化検出部２５〜２８を設置するようにしている。
【００５６】
電動発電機２１は、電動機巻線２１−１、電動機外枠２１−２、発電機電機子２１−４、発電機界磁巻線２１−５、発電機外枠２１−６で構成され、前記発電機電機子２１−４は、前記電動機２１の回転子と機械的に結合されて前記電動機２１の回転子の回転によって回転されて交流電力を直流電力に変換して図示されない制御装置によって制御される電機子回路２３を介して直流電動機電機子２２−１に供給して直流駆動電動機２２の速度制御を行うようになっている。
【００５７】
該電動発電機２１及び直流駆動電動機２２は、長年の使用によって絶縁劣化や塵埃などの汚れで吸湿し易くなり、例えば、絶縁劣化部２１−３から電動機外枠２１−２を経て大地３０−１に接地される。
【００５８】
また、前記発電機界磁巻線２１−５も同様に絶縁劣化や塵埃などの汚れで吸湿し易くなり、発電機外枠２１−６を経て大地３０−１に接地される。
【００５９】
直流駆動電動機２２については、前記実施例２で述べたように、同様の絶縁劣化が発生する。
【００６０】
この実施形態では、絶縁トランス６に２次巻線６−１〜６−４の４個所の２次巻線部を形成し、前記実施例２の場合と同様に、整流器７、フィルタコンデンサ８、検出抵抗９、強制接地抵抗１０、信号処理部１１からなる４個の絶縁劣化検出部２５〜２８を備え、それぞれ接続線Ｌ１、発電機界磁巻線２１−５、電機子回路２３、電動機界磁巻線２２−２に接続する。
【００６１】
このように構成することで、例えば、電動機巻線２１−１の絶縁劣化部２１−３は、整流器７、主接触器の補助接触子５−２、接続線Ｌ１、発電機界磁巻線２１−１、絶縁劣化部２１−３、電動機外枠２１−２、大地３０−１、大地３０−３、強制接地抵抗１０、検出抵抗９、整流器７の経路が形成され、漏洩電流が流れて検出抵抗９に電圧が発生し、これを信号処理部１１で処理して、絶縁劣化診断検出信号取込み点２４を経て判定部１２に送給され、判定部１２で異常の有無を判定する。
【００６２】
同様にして、発電機界磁巻線２１−５及び直流駆動電動機の界磁巻線における絶縁劣化部の絶縁劣化を絶縁劣化検出部２６〜２８を使用して絶縁劣化信号１１−１、２６−１、２７−１、２８−１を生成し、これらの信号から絶縁劣化部の異常の有無を検知するようにしている。
【００６３】
以上のように、複数の電動機を使用した際に、それぞれの電動機の絶縁劣化を検知することが可能となり、保守、点検をより迅速かつ的確に行うことが可能となる。
【００６４】
（実施例４）
図４は、本発明による他の実施形態のエレベータ装置の概略構成を示し、前記実施例で使用した符号と同一のものについては、同一符号を使用している。
【００６５】
この実施形態では、電力変換機３を使用することなく、交流電源１を使用して直接駆動電動機４を回転駆動している。
【００６６】
この場合も前記実施例と同様に、駆動電動機４の絶縁劣化部４−３が発生する場合があるが、この場合も、該絶縁劣化部４−３は、整流器７、主接触器の補助接触子５−２、接続線Ｌ１、電動機巻線４−１、絶縁劣化部４−３、電動機外枠４−２、大地３０−１、大地３０−３、強制接地抵抗１０、検出抵抗９、整流器７の経路が形成され、漏洩電流が流れて検出抵抗９に電圧が発生し、これを信号処理部１１で処理して、判定部１２に送給され、判定部１２で異常の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明による一実施形態に係わるエレベータ装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明による他の実施形態に係わるエレベータ装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明による他の実施形態に係わるエレベータ装置の概略構成を示す図である。
【図４】本発明による他の実施形態に係わるエレベータ装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    電源
２    主接触器
２−１  接触子
３    電力変換機
３−１  コンバータ部
３−２  インバータ部
４    駆動電動機
４−１  電動機巻線
４−２  電動機外枠
５−１、５−２  補助接触子    
６    絶縁トランス
６−１〜６−４  ２次巻線
７    整流器
８、３３  フィルタコンデンサ  
９    検出抵抗
１０    強制接地抵抗
１１  信号処理部
１２  判定部
１３  データ伝送部
１４  異常検出部
１５  伝送データ
１６  管制センタ
１７  巻胴
１９  乗りかご
２０  カウンターウエイト
２１  電動発電機
２１−１  電動発電機巻線
２１−２  電動発電機外枠
２１−３  絶縁劣化部
２１−４  発電機電機子
２１−５  発電機界磁巻線
２１−６  発電機外枠
２２  直流駆動電動機
２２−１  直流駆動電動機電機子
２２−２  直流駆動電動機界磁巻線
２２−３  直流駆動電動機外枠
２２−４  絶縁劣化部
２３  電機子回路
２４  絶縁劣化診断検出信号取込み点
２５〜２８  絶縁劣化検出部
１１−１、２６−１、２７−１、２８−１  絶縁劣化検出信号
３０−１〜３０−６  接地点
３１  コンバータ部
３１−１，３２−１〜３２−４、Ｔ１〜Ｔ１２  半導体素子
３２  チョッパ部
３４  チョークコイル
Ｌ０〜Ｌ３  接続線
Ｒ１〜Ｒ４  絶縁抵抗値
【図１】
2007055743.tif 000003
【図２】
2007055743.tif 000004
【図３】
2007055743.tif 000005
【図４】
2007055743.tif 000006