(57)【要約】【課題】ガイドレール等として使用される直動ベアリングの、その接続面段差の測定値を数値化することで測定の均一化を図り、簡易な装置で、かつ測定精度を向上させてベアリングレール接続面の段差を許容以下に抑えるようにした直動ベアリングの接続面段差の測定治具を提供すること。【解決手段】直動ベアリングＢのベアリングレールＢ１に跨るようにして嵌入し、かつ摺動移動する測定治具本体１に、ベアリングレールＭ１に形成した３側面のガイド用の軌道溝Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃ内に測定子２１、３１、４１が嵌入するようにして測定器２、３、４を配設する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直動ベアリングのベアリングレールに跨るようにして嵌入し、かつ摺動移動する測定治具本体に、ベアリングレールに形成した３側面のガイド用の軌道溝内に測定子が嵌入するようにして測定器を配設したことを特徴とする直動ベアリングの接続面段差の測定治具。
【請求項２】
測定器をダイヤルゲージとしたことを特徴とする請求項１記載の直動ベアリングの接続面段差の測定治具。
【請求項３】
複数の測定器を備えた測定治具本体を、ベアリングレールに沿って昇降移動する昇降台に接続可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載の直動ベアリングの接続面段差の測定治具。
【請求項４】
複数の測定器を備えた測定治具本体を、１本のベアリングレールに対し、複数台配設したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の直動ベアリングの接続面段差の測定治具。
【請求項５】
複数の測定器を備えた測定治具本体を、人力にて引くことによりベアリングレールに沿って移動可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載の直動ベアリングの接続面段差の測定治具。
【請求項６】
人力にて引く測定治具本体に、荷重計を配設したことを特徴とする請求項１、２又は５記載の直動ベアリングの接続面段差の測定治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動ベアリングの接続面段差の測定治具に関し、特に、直動ベアリング接続面段差の測定値を数値化することで接続面段差測定の均一化、測定精度の向上、さらにはベアリングブロックの長寿命化及びその移動の円滑さを図るようにした直動ベアリングの接続面段差の測定治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、液晶製造工場などにおいては、図１に示すように、ガラス薄板等の複数枚を重積してカセットＫ内に収納し、このカセットを搭載してスタッカークレーンＣを搬送ラインに沿って搬送し、各加工ステーション位置で、カセットＫを受け渡しにて移載し、それぞれ必要な加工を施したのち、再び次の加工ステーション位置へ搬送するようにし、そして、このカセットＫの移載を、メインマストに導かれて昇降する昇降台（移動体）に配設した移載機を用いて行うようにした基板搬送用のスタッカークレーンが提案されている。
【０００３】
ところで、このスタッカークレーンＣの昇降台Ｅが、ワイヤーロープＷに吊垂支持されてメインマストＭに沿って円滑に昇降するよう、昇降台の昇降用ガイドレールとして直動ベアリングが採用されている。
この直動ベアリングは、メインマストに沿って配設、固定するベアリングレールと、昇降台側にボルトにて配設、固定するベアリングブロックとよりなり、このベアリングブロックに形成したガイド溝内にベアリングレールを摺動可能に嵌入し、該ベアリングレールに導かれて昇降台が昇降移動するように構成している。
【０００４】
ベアリングレールＢ１は、製作上所定の長さに製作されるので、メインマストに沿って、かつその全長に亘って配設する場合、複数本のベアリングレールを互いにその端面を突き合わせるようにしてメインマストの長さに適用するようにして取り付け、恰も１本のベアリングレールとなるようにしている。  
しかし、昇降台には振動や搭載荷重により、予め設定した許容荷重以上の大荷重がしばしば掛かることがあり、このような場合、昇降台を介してベアリングブロックに大きなモーメントが作用することがある。このような場合、ベアリングブロックがベアリングレールに嵌入されて摺動移動する際、ベアリングレール間の接続部に許容以上の段差が生じていると、ベアリングブロックが破損したり、その移動に支障を来すことがある。このため、ベアリングブロックが破損することなく円滑に移動するために、ベアリングレールの新規据え付け時等において、ベアリングレール間の接続部に許容以上の段差が生じないようにする必要がある。
【０００５】
しかしながら、ベアリングレールの新規据え付け時、或いは定期的なメンテナンス時において、この所定長（定寸）のベアリングレールの接続面の段差を測定するには、熟練した作業者の触診及び／又は経験に基づく勘により行っているので、作業者の個人差により、さらにはその日の体調により、触診や勘による測定にはばらつきが生じ易く、また測定記録を定量的に残すことができないので、据え付け時だけでなく、定期メンテナンス時においても同様の測定作業をしなければならないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、直動ベアリングの接続面段差の測定方法の有する問題点に鑑み、ガイドレール等として使用される直動ベアリングの、その接続面段差の測定値を数値化することで測定の均一化を図り、簡易な装置で、かつ測定精度を向上させてベアリングレール接続面の段差を許容以下に抑えるようにした直動ベアリングの接続面段差の測定治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の直動ベアリングの接続面段差の測定治具は、直動ベアリングのベアリングレールに跨るようにして嵌入し、かつ摺動移動する測定治具本体に、ベアリングレールに形成した３側面のガイド用の軌道溝内に測定子が嵌入するようにして測定器を配設したことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、測定器をダイヤルゲージとすることができる。
【０００９】
また、複数の測定器を備えた測定治具本体を、ベアリングレールに沿って昇降移動する昇降台に接続可能とすることができる。
【００１０】
また、複数の測定器を備えた測定治具本体を、１本のベアリングレールに対し、複数台配設することができる。
【００１１】
また、複数の測定器を備えた測定治具本体を、人力にて引くことによりベアリングレールに沿って移動可能とすることができる。
【００１２】
また、人力にて引く測定治具本体に、荷重計を配設することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の直動ベアリングの接続面段差の測定治具によれば、直動ベアリングのベアリングレールに跨るようにして嵌入し、かつ摺動移動する測定治具本体に、ベアリングレールに形成した３側面のガイド用の軌道溝内に測定子が嵌入するようにして測定器を配設することにより、ベアリングレールに沿って、特にベアリングレールの接続部に沿って測定治具本体をベアリングブロックと同じように移動させるだけで、新規据え付け時、定期メンテナンス時において、ベアリングレールの３側面の段差値を正確に簡易に測定することができるので、ベアリングレール接続部の段差をメーカー指定の許容範囲内に収めることができるためベアリングブロックの破損を未然に防止することができ、また測定値を定量的に保存することができる。
【００１４】
また、測定器をダイヤルゲージとすることにより、段差測定を高精度に正確に行え、かつその測定値の保存も簡易に行うことができる。
【００１５】
また、複数の測定器を備えた測定治具本体を、ベアリングレールに沿って昇降移動する昇降台に接続可能とすることにより、昇降台と同時に動作させることで、昇降台の運転中においても測定可能となる。
【００１６】
また、複数の測定器を備えた測定治具本体を、１本のベアリングレールに対し、複数台配設することにより、ベアリングレールに多数の接続部がある場合でも短時間に測定することができる。
【００１７】
また、複数の測定器を備えた測定治具本体を、人力にて引くことによりベアリングレールに沿って移動可能とすることにより、ベアリングレールの据え付け時において、逐次その段差の測定が行え、常に段差の状況を把握することができる。
【００１８】
また、人力にて引く測定治具本体に、荷重計を配設することにより、測定治具本体を、人力にて引いて移動させる場合、荷重計の数値を確認しながら均一な引力にて引くことができるので、段差の検知がより正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の直動ベアリングの接続面段差の測定治具の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１〜図４に、本発明の直動ベアリングの接続面段差の測定治具の一実施例を示す。
本発明は、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、カセットＫを載置、搬送するスタッカークレーンに適用することができ、以下この実施例に基づいて説明する。
液晶製造工場などにおいて採用されるスタッカークレーンＣは、走行レールＲに沿って走行する走行台車Ｔ上にメインマストＭを樹立し、このメインマストＭに沿って、かつ昇降駆動装置ＤにてワイヤーロープＷを巻き上げ、巻き戻しをして吊垂支持する昇降台Ｅが、円滑に昇降するよう案内するために直動ベアリングＢが採用される。
この直動ベアリングＢは、メインマストＭに沿って配設、固定するベアリングレールＢ１と、該ベアリングレールＢ１をガイド溝内に摺動可能に嵌入し、かつ昇降台側にボルト等にて配設、固定するベアリングブロックＢ２とより構成している。
【００２１】
本発明の直動ベアリングの接続面段差の測定治具Ａは、図２〜図３に示すように、測定治具本体１と、この測定治具本体１の少なくとも３側面に取り付ける測定器２、３、４とより構成する。
この測定器２、３、４はすべて同じ構成をし、特に限定されるものではないが、例えば、ダイヤルゲージを採用する。
測定治具本体１は、ベアリングブロックＢ２と同じように、測定器２、３、４を取り付けていない一側面に開口するようにしてガイド溝１１を形成し、このガイド溝１１にベアリングレールＢ１を摺動可能に嵌入するようにする。
したがって、測定治具本体１への測定器２、３、４の取付位置は、ガイド溝１１の開口面以外の３側面となるが、図３に示すように、測定器２、３、４の各測定子２１、３１、４１がベアリングレールＢ１の３側面にそれぞれ形成した軌道溝Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃに嵌入する位置とし、かつ各測定子２１、３１、４１の先端が各軌道溝Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃの内底面に接するようにする。
なお、ガイド溝１１の大きさは、ベアリングブロックＢ２と同様に、ベアリングレールＢ１に嵌入する際、許容範囲内の隙間を有して円滑に、かつがたつくことなく摺動できるようにして定めるものとする。
【００２２】
このように構成する測定治具ＡをスタッカークレーンＣに取り付ける際には、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、メインマストＭに沿って配設、固定する各ベアリングレールＢ１の上端及び／又は下端に配置し、該ベアリングレールＢ１に沿って上下方向から移動可能とするが、この取付数は、ベアリングレールＢ１が短く、接続本数が少ない場合には減らすことも可能である。
【００２３】
測定治具ＡをベアリングレールＢ１の上端及び／又は下端に配置する場合には、該ベアリングレールＢ１に沿って移動する昇降台Ｅに接続可能とすることで、昇降台Ｅが移動する際に、測定治具Ａを共に移動させてベアリングレールＢ１接続部の段差測定を行うことができる。
【００２４】
また、本発明の測定治具Ａを作業員の引く牽引力にてベアリングレールＢ１に沿って移動させる場合には、直接測定治具Ａに牽引索条５を締結して、該牽引索条５を引くこともできるが、より精度良く測定するには、図４に示すように、測定治具Ａに荷重計６を取り付け、この荷重計６を介して牽引索条５にて引くようにすることができる。
【００２５】
次に、本発明の直動ベアリングの接続面段差の測定治具の作用について説明する。
スタッカークレーンＣのメインマストＭに沿って、その所定位置にベアリングレールＢ１を新規に据え付ける際、メインマストＭの長さ（高さ）に応じて、定寸のベアリングレールＢ１の複数本を互いにその端面を接するように突き合わせてメインマストＭに固定し、メインマストＭに沿って所要長のベアリングレールＢ１を配設する。
このとき、定寸のベアリングレールＢ１、Ｂ１を突き合わせて固定する毎に、その段差を測定することができる。この場合は、いずれか一方のベアリングレールＢ１に測定治具Ａを、図２〜図３に示すように嵌入し、測定器２、３、４の各測定子２１、３１、４１の先端がベアリングレールＢ１の各軌道溝Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃの内底面に接するようにする。その後、測定治具本体１をベアリングレールＢ１に沿ってその接続面位置を移動させる。このとき、測定治具本体１に取り付けた測定器２、３、４の目盛りを読み取ることで段差が許容範囲内か否かを簡単に測定することができる。
【００２６】
また、メインマストＭの全長に亘ってベアリングレールＢ１を取り付けた後、ベアリングレールＢ１の上端及び／又は下端に、図２〜図３に示すように配設する測定治具Ａを、手動にて移動させることで、各ベアリングレールＢ１の接続面の段差を、各測定器２、３、４の目盛りを読み取ることで測定することができる。この場合、接続面において段差が許容値以上の場合は、修正して許容範囲内に収めるようにする。
なお、測定治具Ａを、メインマストＭに据え付ける昇降台Ｅに接続することで、昇降台Ｅを昇降移動させることにより、同時に測定治具ＡにてベアリングレールＢ１の接続面の段差を測定することができる。この場合は、ベアリングレールＢ１の新規据え付け時において、或いは定期メンテナンス時においても昇降台Ｅを運転しながら測定作業が行える。
【００２７】
また、手動で測定する場合は、図２〜図３に示すように構成した測定治具Ａを測定すべきベアリングレールＢ１に嵌入する。このときも同様に、測定器２、３、４の各測定子２１、３１、４１の先端がベアリングレールＢ１の各軌道溝Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃの内底面に接するようにする。そして、図４に示すように、測定治具Ａに荷重計６を取り付け、この荷重計４を介して牽引索条５を引いて移動させる。
この荷重計６を測定治具Ａに取り付けることにより、測定作業者は荷重計６の目盛りが一定となるようにして測定治具Ａを引くことができるので、牽引力を一定としてより精度の良い測定が可能となる。
【００２８】
以上、本発明の直動ベアリングの接続面段差の測定治具について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の直動ベアリングの接続面段差の測定治具は、接続面段差の測定値を数値化することで測定の均一化を図り、簡易で、測定精度を向上させることができるという特性を有していることから、直動ベアリングの接続面段差の測定の用途に好適に用いることができるほか、例えば、各種ガイドレール接続部の段差測定の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の直動ベアリングの接続面段差の測定治具をスタッカークレーンに適用した一実施例を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】測定治具本体を示し、（Ａ）は正面縦断面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】測定治具による直動ベアリングの接続面段差の測定説明図である。
【図４】測定治具を人力にて牽引測定する説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ    測定治具
Ｃ    スタッカークレーン
Ｍ    メインマスト
Ｂ    直動ベアリング
Ｂ１  ベアリングレール
Ｂ２  ベアリングブロック
Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃ  軌道溝
１    測定治具本体
２、３、４  測定器
２１、３１、４１  測定子
５    牽引索条
６    荷重計
【図１】
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【図２】
2007278832.tif 000004
【図３】
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【図４】
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