(57)【要約】  【課題】  伝動ベルト用素材のベルトスラブの周長を測定する際に、検尺用プーリ間の正規の位置に自動的に掛け渡して、正確な検尺を可能とし、さらに幅広のベルトスラブの前後両方の端部を自動的に測定可能な伝動ベルトのスラブ検尺方法およびスラブ検尺装置を提供することである。【解決手段】  受け皿１に載置したベルトスラブＢの本体筒部の両側部をチャック手段２で挟み込んで扁平させて長円状に変形させた状態のベルトスラブＢを、押出し手段６を介して前記検尺用プーリ方向に押出して検尺用プーリ間に掛け渡す構成とし、さらに反転手段３を介して、前記ベルトスラブの前後を反転して両方の端部を自動的に測定可能な構成とした。【選択図】    図１
2007071703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟性を有する円筒状の伝動ベルト用素材であるベルトスラブを、固定プーリと移動プーリとの上下一対のプーリで構成する検尺用プーリ間に掛け渡して、所定の張力で伸長して軸間距離を計測し前記スラブの長さを検査するスラブ検尺方法であって、
前記ベルトスラブの本体筒部を水平状態にして受け皿に載置し、前記本体筒部の両側部をチャック手段で挟み込んで扁平させて、前記固定プーリと待機位置にある前記移動プーリの両方と干渉しない程度にまで上下に長くなる長円状に変形させると共に、変形状態を保ったまま前記検尺用プーリ方向に押出して装着し、その後で前記移動プーリを移動して検尺を行うことを特徴とする伝動ベルトのスラブ検尺方法。
【請求項２】
変形状態の前記ベルトスラブを前記検尺用プーリに装着する際に、前記チャック手段と前記受け皿を移動せずに、前記ベルトスラブを前記チャック手段と前記受け皿に滑らすように押出して装着することを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルトのスラブ検尺方法。
【請求項３】
前記チャック手段が、シリンダ部材と該シリンダ部材により開閉される一対のアーム部材と該アーム部材にそれぞれ装着されるチャックプレートから構成されており、一対の前記アーム部材が駆動されることで、前記チャックプレート同士が、接近して前記受け皿に載置している前記ベルトスラブの両側部に当接する作用位置と、離反して前記ベルトスラブから離れた停止位置とを移動自在とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の伝動ベルトのスラブ検尺方法。
【請求項４】
前記受け皿を前記検尺用プーリ方向に進退する前後進手段と、進退方向の前後を反転する反転手段を設けて、一方の端部の検尺終了後に後退し反転し再度前進して他方の端部の検尺を行い、前記ベルトスラブの両端部の周長を検査可能としていることを特徴とする請求項２に記載の伝動ベルトのスラブ検尺方法。
【請求項５】
柔軟性を有する円筒状の伝動ベルト用素材であるベルトスラブを、固定プーリと移動プーリとの上下一対のプーリで構成する検尺用プーリ間に掛け渡して、所定の張力で伸長して軸間距離を計測し前記ベルトスラブの周長を検査するスラブ検尺装置であって、
前記ベルトスラブの本体筒部を水平状態にして載置する受け皿と、前記受け皿を前記検尺用プーリ方向に前進後進する移動手段と、前記受け皿を進退方向に反転する反転手段とを備えると共に、前記受け皿に載置された前記ベルトスラブの本体筒部の両側部を挟み込んで上下方向が長径となるように長円状に変形させるチャック手段を設けて、前記チャック手段により前記検尺用プーリの軸間方向となる上下方向に長い長円状として、前記受け皿に載置され長円状に変形された前記ベルトスラブをそのまま前記検尺用プーリ方向に押し出す押出し手段を配設したことを特徴とするスラブ検尺装置。
【請求項６】
前記チャック手段が、シリンダ部材と該シリンダ部材により開閉される一対のアーム部材と該アーム部材にそれぞれ装着されるチャックプレートから構成されており、一対の前記アーム部材が駆動されることで、前記チャックプレート同士が、接近して前記受け皿に載置している前記ベルトスラブの両側部に当接する作用位置と、離反して前記ベルトスラブから離れた停止位置とを移動自在とされていることを特徴とする請求項５に記載のスラブ検尺装置。
【請求項７】
前記受け皿と前記反転手段と前記チャック手段とが一体的に移動手段により前進後進し、前記押出し手段はそれらとは別個に独立して駆動されることを特徴とする請求項５または６に記載のスラブ検尺装置。
【請求項８】
前記受け皿と前記反転手段と前記チャック手段とを一体的に支持する第一ベースを設け
、前記第一ベースを前記移動手段を介して進退移動自在に支持する第二ベースを設けると共に、前記第二ベースを横移動する横移動手段を設けたことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のスラブ検尺装置。
【請求項９】
前記検尺用プーリを、ベルトタイプに対応して複数対水平横方向に並設しておくと共に、前記横移動手段により所定の検尺用プーリ位置まで横移動することを特徴とする請求項８に記載のスラブ脱着装置。
【請求項１０】
前記移動プーリを移動して、上下一対の検尺用プーリ間に懸架した前記ベルトスラブを伸長する際の検尺荷重がベルトタイプ毎に予め定められていると共に、ベルトタイプの設定と、設定されたベルトタイプに応じて規定される検尺荷重の選定と、所定の検尺用プーリ位置までの横移動と、所定の検尺測定動作の設定との制御を行う制御装置を設けていることを特徴とする請求項９に記載のスラブ検尺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動ベルトの製造工程において、円筒状の伝動ベルト用素材であるベルトスラブの長さを検査する際に、ベルトスラブの両端部を自動的に検尺可能とする伝動ベルトのスラブ検尺方法およびスラブ検尺装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、伝動ベルトは、予め所定周長に成形される円筒状の伝動ベルト用素材であるベルトスラブをベルト毎の所定幅に輪切り（切断）して得られる。
【０００３】
そのために、製造される伝動ベルトの長さ（周長）が所定長さかどうかは、輪切りする前のベルトスラブの周長を測定することで確認可能である。
【０００４】
また、前記ベルトスラブは幅広の円筒状であるので、測定精度を上げるために、円筒の両端部の周長を測定している。
【０００５】
そのために、ベルトスラブの周長を測定する（検尺という）ために、まず一方の端部を固定プーリと移動プーリとの上下一対のプーリで構成する検尺用プーリ間にベルトスラブを掛け渡して軸間距離を計測し一端側の周長を測定し、次に前記ベルトスラブを反転して他方の端部の周長を測定している。また、この検尺工程は、未だ自動化されておらず、通常は人が手動にて行っている。
【０００６】
つまり、人が円筒状のベルトスラブを手に持って、上下一対の検尺用プーリに掛け渡している。それから、一方の移動プーリを移動して前記ベルトスラブを所定の張力を付加して伸長し、その軸間距離からベルトスラブ周長（ベルトの長さとなる）を計測する構成である。
【０００７】
また、ベルトの長さを測定する際に、一対のプーリ間に掛け渡したベルトに所定の張力を付与して測定精度を高くしたベルト検尺装置が本出願人より既に出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３２３８０１号公報（第１−６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
円筒状の幅広のベルトスラブを、手動にて検尺用プーリ間に掛け渡して周長を測定する従来の方法では、人によるセット位置にバラツキが生じて精度のよい測定を行うことができない。
【０００９】
さらに、手動により幅広のベルトスラブの前後を反転して、両方の端部の周長を測定する方法では、測定時間が長くなり、生産効率を高めることはできない。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、伝動ベルト用素材のベルトスラブの周長を測定する際に、検尺用プーリ間の正規の位置に自動的に掛け渡して、正確な検尺を可能とし、さらに幅広のベルトスラブの前後両方の端部を自動的に測定可能な伝動ベルトのスラブ検尺方法およびスラブ検尺装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、柔軟性を有する円筒状の伝動ベル
ト用素材であるベルトスラブを、固定プーリと移動プーリとの上下一対のプーリで構成する検尺用プーリ間に掛け渡して、所定の張力で伸長して軸間距離を計測し前記スラブの長さを検査するスラブ検尺方法であって、前記ベルトスラブの本体筒部を水平状態にして受け皿に載置し、前記本体筒部の両側部をチャック手段で挟み込んで扁平させて、前記固定プーリと待機位置にある前記移動プーリの両方と干渉しない程度にまで上下に長くなる長円状に変形させると共に、変形状態を保ったまま前記検尺用プーリ方向に押出して装着し、その後で前記移動プーリを移動して検尺を行うことを特徴としている。
【００１２】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、ベルトスラブを長円状に変形して干渉することなく検尺用プーリに装着する構成としているので、正確な定位置にセットすることができ、最小サイズのベルトスラブでも確実に検尺用プーリに装着して測定することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、変形状態の前記ベルトスラブを前記検尺用プーリに装着する際に、前記チャック手段と前記受け皿を移動せずに、前記ベルトスラブを前記チャック手段と前記受け皿に滑らすように押出して装着することを特徴としている。
【００１４】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、検尺用プーリ方向に平行に正しく押し出すことができ、さらに正確な定位置にセットすることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、前記チャック手段が、シリンダ部材と該シリンダ部材により開閉される一対のアーム部材と該アーム部材にそれぞれ装着されるチャックプレートから構成されており、一対の前記アーム部材が駆動されることで、前記チャックプレート同士が、接近して前記受け皿に載置している前記ベルトスラブの両側部に当接する作用位置と、離反して前記ベルトスラブから離れた停止位置とを移動自在とされていることを特徴としている。
【００１６】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、ベルトスラブの両側部を押圧して上下に長い長円状に変形させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、前記受け皿を前記検尺用プーリ方向に進退する前後進手段と、進退方向の前後を反転する反転手段を設けて、一方の端部の検尺終了後に後退し反転し再度前進して他方の端部の検尺を行い、前記ベルトスラブの両端部の周長を検査可能としていることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、測定の際には前進させ、想定終了後には自動的に後退することができる。さらには反転させることで、ベルトスラブの両端側を正確に自動的に測定することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、柔軟性を有する円筒状の伝動ベルト用素材であるベルトスラブを、固定プーリと移動プーリとの上下一対のプーリで構成する検尺用プーリ間に掛け渡して、所定の張力で伸長して軸間距離を計測し前記ベルトスラブの周長を検査するスラブ検尺装置であって、前記ベルトスラブの本体筒部を水平状態にして載置する受け皿と、前記受け皿を前記検尺用プーリ方向に前進後進する移動手段と、前記受け皿を進退方向に反転する反転手段とを備えると共に、前記受け皿に載置された前記ベルトスラブの本体筒部の両側部を挟み込んで上下方向が長径となるように長円状に変形させるチャック手段を設けて、前記チャック手段により前記検尺用プーリの軸間方向となる上下方向に長い長円状として、前記受け皿に載置され長円状に変形された前記ベルトスラブをそのまま前記検尺用プーリ方向に押し出す押出し手段を配設したことを特徴としている。
【００２０】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、受け皿に載置されたベルトスラブの両端部の周長を正確に測定可能なスラブ検尺装置を得ることができる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、前記チャック手段が、シリンダ部材と該シリンダ部材により開閉される一対のアーム部材と該アーム部材にそれぞれ装着されるチャックプレートから構成されており、一対の前記アーム部材が駆動されることで、前記チャックプレート同士が、接近して前記受け皿に載置している前記ベルトスラブの両側部に当接する作用位置と、離反して前記ベルトスラブから離れた停止位置とを移動自在とされていることを特徴としている。
【００２２】
上記の構成を有する請求項６に係る発明によれば、受け皿に載置されたベルトスラブの両側部を押圧して上下に長い長円状に変形させることができ、検尺用プーリに干渉することなく正確に押し込んで装着することができる。
【００２３】
請求項７に係る発明は、前記受け皿と前記反転手段と前記チャック手段とが一体的に移動手段により前進後進し、前記押出し手段はそれらとは別個に独立して駆動されることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成を有する請求項７に係る発明によれば、受け皿に載置されたベルトスラブを検尺用プーリに着脱容易となり、さらに、受け皿上のベルトスラブを平行に押出して、検尺用プーリに正しく装着することができる。
【００２５】
請求項８に係る発明は、前記受け皿と前記反転手段と前記チャック手段とを一体的に支持する第一ベースを設け、前記第一ベースを前記移動手段を介して進退移動自在に支持する第二ベースを設けると共に、前記第二ベースを横移動する横移動手段を設けたことを特徴としている。
【００２６】
上記の構成を有する請求項８に係る発明によれば、前記受け皿と前記反転手段と前記チャック手段とが一体的に、検尺用プーリ方向に進退自在であり、且つ、検尺用プーリの前面に沿って横移動自在な構成となる。
【００２７】
請求項９に係る発明は、前記検尺用プーリを、ベルトタイプに対応して複数対水平横方向に並設しておくと共に、前記横移動手段により所定の検尺用プーリ位置まで横移動することを特徴としている。
【００２８】
上記の構成を有する請求項９に係る発明によれば、測定するベルトスラブのベルトタイプに適応した検尺用プーリ位置まで横移動自在な構成となる。
【００２９】
請求項１０に係る発明は、前記移動プーリを移動して、上下一対の検尺用プーリ間に懸架した前記ベルトスラブを伸長する際の検尺荷重がベルトタイプ毎に予め定められていると共に、ベルトタイプの設定と、設定されたベルトタイプに応じて規定される検尺荷重の選定と、所定の検尺用プーリ位置までの横移動と、所定の検尺測定動作の設定との制御を行う制御装置を設けていることを特徴としている。
【００３０】
上記の構成を有する請求項１０に係る発明によれば、ベルトスラブを受け皿に載置してそのベルトタイプを制御装置に設定するだけで、自動的に所定の検尺用プーリ位置まで移動して所定の検尺測定動作を実行することができる。
【発明の効果】
【００３１】
上記したように本発明によれば、ベルトスラブの本体筒部の両側部をチャック手段で挟
み込んで扁平させて長円状に変形させた状態で前記検尺用プーリ方向に押出して検尺用プーリ間に掛け渡す構成としているので、前記検尺用プーリに干渉して姿勢が変わることもなく、正規の位置に、また、正確に装着可能であり、さらに前記ベルトスラブの前後を反転して両方の端部を自動的に測定可能であるので、人手によらずに自動的にベルトスラブの周長を正確にまた効率よく測定可能とする伝動ベルトのスラブ検尺方法およびスラブ検尺装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る伝動ベルトのスラブ検尺方法およびスラブ検尺装置の実施の形態について、図１から図４に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明に係るスラブ検尺装置の全体概略図を示す。図２は、本発明に係るチャック部材により、スラブの両側部を挟み込んで扁平させて長円状としたところを示す模式図である。図３は、スラブを検尺する際の模式図を示し、（ａ）は検尺前の円形のスラブを示し、（ｂ）には検尺時の状態を示す正面図である。図４には、本発明に係るスラブ検尺装置の要部構成を示している。
【００３４】
図１に示すように、本発明に係るスラブ検尺装置１０は、柔軟性を有する円筒状の伝動ベルト用素材であるベルトスラブＢを、固定プーリ１１と移動プーリ１２との上下一対のプーリで構成する検尺用プーリＰ間に掛け渡して、所定の張力で伸長して軸間距離を計測し前記スラブの長さを検査するものである。
【００３５】
前記スラブ検尺装置１０は、前記ベルトスラブＢの本体筒部を水平状態にして載置する受け皿１と、前記受け皿１を前記検尺用プーリ方向（図中の矢印Ａ１方向）に進退する前後進手段４と、前記受け皿１を進退方向に反転（図中の矢印Ａ２方向）する反転手段３とを備えている。さらには、前記受け皿１に載置された前記ベルトスラブＢの本体筒部の両側部を挟み込んで上下方向が長径となるように長円状に変形させるチャック手段２（図２および図４参照）を設けて、前記チャック手段２により前記検尺用プーリの軸間方向となる上下方向に長い長円状として、前記受け皿１に載置され長円状に変形された前記ベルトスラブＢをそのまま前記検尺用プーリＰ方向に押し出す押出し手段６（図４参照）を配設している。
【００３６】
そのために、前記固定プーリ１１と待機位置にある前記移動プーリ１２の両方と干渉しない程度の長円状に変形した変形状態を保ったまま検尺用プーリ方向に押出して装着することができるので、正確な位置に正確な姿勢で装着可能となり、ベルトスラブＢの周長を正確にまた効率よく測定することができる。
【００３７】
さらには、前記検尺用プーリＰを、ベルトタイプに対応して複数対水平横方向に並設しておくと共に、前記受け皿１と前記チャック手段２と前記反転手段３と前後進手段４とを一体的に横移動する横移動手段５を設ける構成とした。つまり、固定プーリ１１Ａと移動プーリ１２Ａとでベルトタイプ１に対応し、固定プーリ１１Ｂと移動プーリ１２Ｂとで第二のタイプに対応し、固定プーリ１１Ｃと移動プーリ１２Ｃとで第三のタイプに対応し、固定プーリ１１Ｄと移動プーリ１２Ｄとで第四のタイプに対応する構成として、受け皿１に載置されたベルトスラブＢを、前記横移動手段５を介して対応する検尺プーリＰ前に移送することができる。適当な検尺プーリＰまで移送されたベルトスラブＢは、前記前後進手段４と前記反転手段３、および前記押出し手段６により、その両端側を、それぞれの検尺プーリＰに正しく装着することができ、正確な検尺を行うことができる。
【００３８】
伝動ベルトである歯付きベルトには、丸歯形歯付きベルトや台形歯形歯付きベルト等の種類があり、さらにはその大きさも複数種類ある。そのために、ベルトスラブの周長を測
定する際に使用する検尺用プーリＰも前述したように、それぞれのベルトタイプに応じた形状のプーリを選択して使用する必要がある。
【００３９】
また、それぞれのベルトスラブＢを検尺する際には、それぞれのベルトタイプに応じた所定の張力を付加しながら軸間距離を計測し前記スラブの長さを検査することが肝要であるので、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃにガイドされるワイヤ１３を介して移動プーリ１２を引っ張る際に、荷重付加手段１４により、所定の荷重１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが選択されて付加される構成となっている。
【００４０】
これらの設定と制御は、制御装置１６を介して行う構成としている。つまり、測定するベルトスラブのタイプを制御装置１６に設定すると、検尺時に適用される検尺用プーリの選定と伸長時の付加荷重の選定とが実行されて、受け皿１に載置されたベルトスラブＢを、横移動手段５が所定の検尺用プーリ部まで移動する。その後で、チャック手段２によりベルトスラブＢを挟み込んで長円状に変形し、検尺用プーリＰに押し込み、移動プーリ１２を図中の矢印Ａ４方向に引き上げて、選定された所定の付加張力にてベルトスラブを伸長してその周長を測定する。
【００４１】
一方の端部の測定が終了すると、移動プーリ１２が待機位置に戻り、受け皿１が後退した後で反転し、再度前進した後で、後述する押出し手段６により検尺用プーリ方向に押出して装着し、他端部の周長を測定する。
【００４２】
両方の端部の測定が終了すると、その測定結果を前記制御装置１６が比較し、予め設定された範囲内の測定結果であれば良品として後工程へ自動的に搬送し、設定された範囲外であれば異常として、搬送を停止してアラームを発する構成としている。また、アラームを発する代わりに、別途設ける不良品払い出し部に排出する構成としてもよい。
【００４３】
チャック手段２は、図２に示すように、シリンダ部材２１と該シリンダ部材２１により開閉される一対のアーム部材２２、２２と該アーム部材にそれぞれ装着されるチャックプレート２３から構成されており、一対の前記アーム部材２２が開閉駆動されることで、前記チャックプレート２３同士が、接近して前記受け皿に載置している前記ベルトスラブの両側部に当接する作用位置２Ｂと、離反して前記ベルトスラブから離れた停止位置２Ａとを移動自在とされている。
【００４４】
前記チャックプレート２３は、ベルトスラブＢを挟み込むだけでなく、挟み込んだ状態でベルトスラブＢを押し込む動作も行うために、低摩擦材料からなる棒材もしくは板材が好ましい。また、その長さは、ベルトスラブＢの幅と同程度の長さの単一の棒材でも板材でもよいが、本実施の形態では、ベルトスラブＢの前後の端部側の一部を挟み込む程度の長さに分割した樹脂板を、それぞれの端部側に設ける構成としている。
【００４５】
ベルトスラブＢは、複数の伝動ベルトを切り出し可能な程度に幅広の素材であって、予め所定周長に成形される円筒状のベルトスラブを所定幅に輪切り（切断）して多数の伝動ベルトが得られる。
【００４６】
そのために、製造される伝動ベルトの長さ（周長）が所定長さかどうかは、輪切りする前のベルトスラブの周長を測定することで確認する構成としている。また、測定精度を向上するために、誤差の生じ易い両方の端部を測定し、両方同時に異常がない時に良品として払い出すようにしている。
【００４７】
つまり、図３（ａ）に示す円形断面で幅広のベルトスラブＢ１を、図３（ｂ）に示す前記ベルトスラブの本体筒部の両側部を挟み込んで上下方向が長径となるように長円状に変
形したベルトスラブＢ２とし、固定プーリ１１、移動プーリ１２からなる検尺プーリＰに装着する構成である。そのために、想像線に示す円形断面のベルトスラブＢ１であれば、移動プーリ１２に干渉する大きさであっても、実線に示す長円状のベルトスラブＢ２となって、プーリに干渉することなく、装着可能となり、装着した後で、所定の張力で伸長してプーリ間の軸間距離を測定することで、ベルトスラブの周長を正確にまた効率よく測定することができる。
【００４８】
上記のように、ベルトスラブＢの本体筒部を水平状態にして受け皿１に載置し、前記本体筒部の両側部をチャック手段２で挟み込んで扁平させて上下に長くなる長円状に変形させると共に、変形状態を保ったまま検尺用プーリ方向に押出して、固定プーリ１１と待機位置にある移動プーリ１２の両方と干渉せずに装着し、その後で前記移動プーリ１２を移動して検尺を行う本発明に係る伝動ベルトのスラブ検尺方法によれば、人手によらずに自動的にベルトスラブの周長を正確にまた効率よく測定可能となる。
【００４９】
図４から本発明に係るスラブ検尺装置の要部構成について説明する。ベルトスラブＢを載置する受け皿１と該受け皿１を反転する反転手段３と前記チャック手段２とを一体的に支持する第一ベース３０を設け、前記第一ベース３０を進退方向に前後進させる前後進手段４を設けた。さらに、前記第一ベース３０と前記前後進手段４を一体的に支持する第二ベース４０を設け、前記第二ベース４０を一体的に横移動する横移動手段５を設ける構成とした。
【００５０】
前記第一ベース３０には前述した押出し手段６を構成するシリンダ部材６１が配設されており、前記シリンダ部材６１により移動するプッシャ６２を介して、前記受け皿１に載置しているベルトスラブＢを検尺用プーリＰ側に押し込むことができる。
【００５１】
前記プッシャ６２は、受け皿１に載置されているベルトスラブＢの端面に平行に当接する板材であって、前記チャック手段２により挟み込まれて長円状に変形したベルトスラブＢをそのまま、変形状態を保ったまま検尺用プーリ方向に正確に正しい姿勢で平行に押し出す構成である。
【００５２】
そのために、前記検尺用プーリにさらに正しくセットすることが可能となり、測定誤差を最小限に抑えることができる。
【００５３】
前記反転手段３は、前記第一ベース３０に装着されるロータリーアクチュエータ３１を介して、前記受け皿１を１８０度回転し、その前後を反転することができる。つまり、受け皿１に載置されるベルトスラブＢの、検尺用プーリに対向する前後の向きを変更することができる。
【００５４】
前記第一ベース３０は、第二ベース４０上を前後進自在となるように、ガイドローラ４２を備えていると共に、シリンダ部材４１により移動自在な構成とされている。
【００５５】
つまり、前記シリンダ部材４１により、第一ベース３０および該第一ベース３０上に配設されている受け皿１やチャック手段２や反転手段３や押出し手段６が一体的に移動し矢印Ａ１方向に前後進自在な構成とされている。
【００５６】
また、前記第二ベース４０を横移動自在（図１の矢印Ａ３方向）とするために、固定支持台５０上に配設されるスライドガイド５２に前記第二ベース４０を装着し、シリンダ部材５１により移動する構成としている。前記スライドガイド５２は、複数配設される検尺用プーリ前部の横移動方向の全域に亘って延設されており、所定の検尺用プーリＰの前まで、前記受け皿１を横移動することができる。この時に所定の位置にて停止させるストッ
パ部材（不図示）を設けることもできる。また、前記シリンダ部材５１の駆動量を予め所定長さに規定しておいて、設定されたベルトスラブのタイプに応じた移動量だけ横移動する構成としておくことも可能であって、特にその方法を限定するものではない。
【００５７】
上記のような構成とされているので、その周長を測定するベルトスラブＢを一旦受け皿１に載置するだけで、その後の前端および後端側の両方のベルト長さを自動的に正確に測定することができる。これらの測定は、前述した制御装置１６に予め設定された手順に従って行われており、測定された両端部のベルト長さが共に基準内であるときに良品と判定し、いずれか一方でも基準から外れると不良品と判定する。
【００５８】
また、ベルトスラブＢを、前記受け皿１と前記チャック手段２と滑らすように押し込んで、前記ベルトスラブＢの測定部端部を検尺用プーリＰに平行にセットする構成としているので、ベルトスラブの幅や大きさに拘らずに、常に正しい姿勢で一定位置にセット可能な装置である。
【００５９】
さらに、チャック手段２のチャックプレート２３により、ベルトスラブＢを長円状に変形して、検尺用プーリに装着する構成としているので、検尺用プーリの上下一対のプーリの軸間距離に近い、小さな最小サイズのベルトスラブＢでも、検尺用プーリＰに衝突せず沿わせるようにしながら脱着することができる。
【００６０】
上記したように、本発明に係わるスラブ検尺装置を用いた伝動ベルトのスラブ検尺方法によれば、ベルトスラブを受け皿に載置した後は自動的にスラブ両端の周長を測定することができるので、従来の手作業を省くことができ、生産効率を上げることができる。
【００６１】
さらには、手作業時の測定ばらつきが生じずに、誤差のない正確な測定を行うことができる。
【００６２】
このように、本発明に係わるスラブ検尺装置を用いた伝動ベルトのスラブ検尺方法によれば、幅や本数等の製品変化に拘らずに、ベルトスラブの両端測定を自動的に正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係るスラブ検尺装置の全体概略図を示す。
【図２】本発明に係るチャック部材により、スラブの両側部を挟み込んで扁平させて長円状としたところを示す模式図である。
【図３】スラブを検尺する際の模式図を示し、（ａ）は検尺前の円形のスラブを示し、（ｂ）には検尺時の状態を示す正面図である。
【図４】本発明に係るスラブ検尺装置の要部構成を示している。
【符号の説明】
【００６４】
１  受け皿
２  チャック手段
３  反転手段
４  前後進手段
５  横移動手段
６  押出し手段
１０  スラブ検尺装置
１１  固定プーリ（検尺用プーリ）
１２  移動プーリ（検尺用プーリ）
３０  第一ベース
４０  第二ベース
Ｐ  検尺用プーリ
【図３】
2007071703.tif 000003
【図１】
2007071703.tif 000004
【図２】
2007071703.tif 000005
【図４】
2007071703.tif 000006