(57)【要約】      （修正有）【課題】ラインヘッドプリンタの印字ヘッドの取り付け精度が悪い場合でも、理想的な境界位置を導き、精度良く各ノズルの濃度補正を行う。【解決手段】複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定手段と、濃度特性測定手段により測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正手段とを備えた画像処理装置において、ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、複数のヘッド（例えば、ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ）のノズルを所定の個数分（例えば、３個）オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによって形成されたノズル位置検出用パターン（ガイドｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ）を備える。【選択図】図７
2007301952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定手段と、
前記濃度特性測定手段により測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正手段と
、
を備えた画像処理装置において、
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによって形成され
たノズル位置検出用パターンを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記ノズル位置検出用パターンは、隣接する少なくとも２個のノズルによって形成される
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記ノズル位置検出用パターンは、離隔した少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記ノズル位置検出用パターンは、前記ノズルの個数分だけ等分されることを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記ノズルの取り付け誤差は、±ノズル１個分であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定ステップと
、
前記濃度特性測定手段により測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正ステッ
プと、
を含む画像処理方法において、
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによってノズル位
置検出用パターンを形成するステップを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定ステップ、
前記濃度特性測定手段により測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正ステッ
プ、および
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによってノズル位
置検出用パターンを形成するステップとして機能させることを特徴とする画像処理プログ
ラム。
【請求項８】
請求項７に記載の画像処理プログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体
。
【請求項９】
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定手段と、
前記濃度測定測定手段により測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正手段と
、
前記補正手段によって補正された画像を印刷する印刷手段と、
を備えた印刷装置において、
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによって形成され
たノズル位置検出用パターンを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定ステップと
、
前記濃度特性補正ステップにより測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正ス
テップと、
前記補正ステップによって補正された画像を印刷する印刷ステップと、
を含む印刷方法において、
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによってノズル位
置検出用パターンを形成するステップを含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定ステップ、
前記濃度特性補正ステップにより測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正ス
テップ、
前記補正ステップによって補正された画像を印刷する印刷ステップ、および
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによってノズル位
置検出用パターンを形成するステップとして機能させることを特徴とする印刷プログラム
。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷プログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインヘッドプリンタの印字ヘッドの配列を工夫して印刷を行うための画像
処理装置、画像処理方法、印刷装置、印刷方法、画像処理プログラム、印刷プログラム、
及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラインヘッドプリンタの印字ヘッドをオーバーラップさせる場合、印字ヘッドを
適切に配列するため、種々の工夫がなされている。
例えば、特許文献１記載の液体吐出ヘッドにおいては、ヘッドチップを千鳥状に配置し
、且つ隣接するヘッドチップ間でオーバーラップ部を形成するラインヘッドを用い、この
オーバーラップ部においては、どのヘッドチップを使って印字するかは、乱数を用いて、
ランダムに隣接するヘッドチップから選択している。これにより、ヘッドチップ端部にあ
るノズルの特性のばらつきやインク着弾位置のずれによるヘッドチップ間のつなぎ目に発
生するスジと濃度ムラとを防止するという効果がある。
【０００３】
また、ヘッドの特性による濃度ムラを抑制するために濃度補正が行われるが、従来の濃
度むら検出用パターンだけでは、実際のノズル位置と読み取り画像とから計算されるノズ
ル位置とで、スキャナ特性や計算過程において誤差が生じていた。このため、特許文献２
記載の記録濃度むら補正機能を有する記録装置においては、濃度ムラ検出用パターンに加
えて、ノズル（吐出口）位置検出用パターンを配置することにより、読み取り画像でのノ
ズル位置と実際のノズル位置とを正確に対応付けている。
【特許文献１】特開２００４−５０４４５号公報
【特許文献２】特開平０６−１６６２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２記載の発明を特許文献１記載のラインヘッドに適用する場合
には、ヘッド両端ノズルにて位置検出用パターンを印字する際、正確な位置を検出できな
いという問題があった。この問題について以下の図で説明する。
図１１は、ヘッドがオーバーラップしているときの状態を示す平面図である。
ノズル数が１０個であるヘッドＡとＢが３ノズル分オーバーラップしている状態を示し
ている。このとき、両端ノズルであるノズル＃０と＃９とが、位置検出用パターン（以下
、ガイドと呼ぶ）を印字する。さらに、ヘッドＡとヘッドＢを取り付ける再の取り付け誤
差が１ノズルピッチ分あることを示している。
【０００５】
図１２は、補正データ作成時の理想の区切り位置を示す平面図である。
この図はまた、図１１のオーバーラップ状態からヘッド取り付け誤差を加えたときの、
最も望ましい境界位置を示している。例えば、オーバーラップするノズルは、双方のノズ
ルで交互にドットを形成するため、双方互いに等しい影響力を持った境界位置で濃度補正
情報を取得することが望ましい。
【０００６】
したがって、オーバーラップしている３ノズル分の境界は、ヘッドＡのノズル＃７〜９
の境界と、ヘッドＢのノズル＃０〜２の境界の中間点となる。一方、オーバーラップして
いないノズルでは、それぞれのヘッドのノズル境界が適用される。
しかしながら、特許文献１および２のように、両端にノズルガイドを配して、その間を
単に平均化するだけでは、理想の境界位置を導くことはできないことが分かっている。そ
の理由を以下に示す。
【０００７】
図１３は、従来技術による境界位置と理想境界位置のずれを示す平面図である。
図１３では、最も望ましい理想境界は、破線Ｐで示してある。一方、従来例では、ヘッ
ドＡのノズル＃９とヘッドＢのノズル＃０でガイドを印字するため、太線Ｒを境界位置と
して検出してしまう。その境界位置を基準として、各ノズルの境界を決定すると図の実線
Ｑで示すように決定される。このため、従来例では、理想境界位置とずれが生じ、正確な
境界位置を求めることはできない。
【０００８】
また、従来例では、両端や中央など、特定位置の位置検出用のパターンが１つのノズル
で形成されるため、それらの位置と実際のノズル位置とで対応が正しく行われないという
問題もあった。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであって、ラインヘッドプリンタの印字
ヘッド印字ヘッドの取り付け精度が悪い場合でも、理想的な境界位置を導き、精度良く各
ノズルの濃度補正を行うことができる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム
、印刷装置、印刷方法、印刷プログラム、及び記録媒体を提供することを目的としている
。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の画像処理装置は、
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定手段と、
前記濃度特性測定手段により測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正手段と
、
を備えた画像処理装置において、
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによって形成され
たノズル位置検出用パターンを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンとして、
前記複数のヘッドのノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップして
いるノズルの近傍の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズル
によって形成されたノズル位置検出用パターンを用いて上記濃度特性を測定するので、複
数のヘッドの取り付け精度が悪い場合でも、比較的精度良く、各ノズルの濃度特性を測定
できるので、精度良く各ノズルの濃度補正を行うことができるという効果が得られる。
【００１１】
〔形態２〕  形態２の発明は、形態１の画像処理装置において、
前記ノズル位置検出用パターンは、隣接する少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、隣接する少なくとも２個のノズルによってノズル位置検出用パター
ンが形成されるので、１個のノズルで形成された場合に比較して、同一方向に飛行曲がり
があった場合に、ヘッド全体がずれた状態で測定することがなく、したがって、ノズルの
飛行曲がりの影響を比較的小さくすることができるという効果が得られる。
【００１２】
〔形態３〕  形態３の発明は、形態１の画像処理装置において、
前記ノズル位置検出用パターンは、離隔した少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、離隔した少なくとも２個のノズルによってノズル位置検出用パター
ンが形成されるので、ノズルの飛行曲がりの影響をさらに小さくすることができるという
効果が得られる。
【００１３】
〔形態４〕  形態４の発明は、形態１の画像処理装置において、
前記ノズル位置検出用パターンは、前記ノズルの個数分だけ等分されることを特徴とす
る。
この構成によれば、前記ノズルの個数分だけ等分されたノズル位置検出用パターンを用
いるので、実際のノズル位置との対応関係を正確に把握できるという効果が得られる。
【００１４】
〔形態５〕  形態５の発明は、形態１の画像処理装置において、
前記ノズルの取り付け誤差は、±ノズル１個分であることを特徴とする。
この構成によれば、ノズルの取り付け誤差が、ノズル径の±１個分であるので、通常部
とオーバーラップ部のつなぎ目の部分のノズル毎の計算範囲の極端な変動を防ぐことがで
きるという効果が得られる。
【００１５】
〔形態６〕  形態６の画像処理方法は、
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定ステップと
、
前記濃度特性測定手段により測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正ステッ
プと、
を含む画像処理方法において、
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによってノズル位
置検出用パターンを形成するステップを含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００１６】
〔形態７〕  形態７の発明は、形態６の画像処理方法において、
前記ノズル位置検出用パターンは、隣接する少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００１７】
〔形態８〕  形態８の発明は、形態６の画像処理方法において、
前記ノズル位置検出用パターンは、離隔した少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００１８】
〔形態９〕  形態９の発明は、形態６の画像処理方法において、
前記ノズル位置検出用パターンは、前記ノズルの個数分だけ等分されることを特徴とす
る。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００１９】
〔形態１０〕  形態１０の発明は、形態６の画像処理方法において、
前記ノズルの取り付け誤差は、±ノズル１個分であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００２０】
〔形態１１〕  形態１１の画像処理プログラムは、
コンピュータに、
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定ステップ、
前記濃度特性測定手段により測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正ステッ
プ、および
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによってノズル位
置検出用パターンを形成するステップとして機能させることを特徴とする。
【００２１】
〔形態１２〕  形態１２の発明は、形態１１の画像処理プログラムにおいて、
前記ノズル位置検出用パターンは、隣接する少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００２２】
〔形態１３〕  形態１３の発明は、形態１１の画像処理プログラムにおいて、
前記ノズル位置検出用パターンは、離隔した少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００２３】
〔形態１４〕  形態１４の発明は、形態１１の画像処理プログラムにおいて、
前記ノズル位置検出用パターンは、前記ノズルの個数分だけ等分されることを特徴とす
る。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００２４】
〔形態１５〕  形態１５の発明は、形態１１の画像処理プログラムにおいて、
前記ノズルの取り付け誤差は、±ノズル１個分であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００２５】
〔形態１６〕  形態１６の印刷装置は、
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定手段と、
前記濃度測定測定手段により測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正手段と
、
前記補正手段によって補正された画像を印刷する印刷手段と、
を備えた印刷装置において、
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによって形成され
たノズル位置検出用パターンを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００２６】
〔形態１７〕  形態１７の発明は、形態１６の印刷装置において、
前記ノズル位置検出用パターンは、隣接する少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００２７】
〔形態１８〕  形態１８の発明は、形態１６の印刷装置において、
前記ノズル位置検出用パターンは、離隔した少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００２８】
〔形態１９〕  形態１９の発明は、形態１６の印刷装置において、
前記ノズル位置検出用パターンは、前記ノズルの個数分だけ等分されることを特徴とす
る。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００２９】
〔形態２０〕  形態２０の発明は、形態１６の印刷装置において、
前記ノズルの取り付け誤差は、±ノズル１個分であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００３０】
〔形態２１〕  形態２１の印刷方法は、
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定ステップと
、
前記濃度特性補正ステップにより測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正ス
テップと、
前記補正ステップによって補正された画像を印刷する印刷ステップと、
を含む印刷方法において、
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによってノズル位
置検出用パターンを形成するステップを含むことを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００３１】
〔形態２２〕  形態２２の発明は、形態２１の印刷方法において、
前記ノズル位置検出用パターンは、隣接する少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００３２】
〔形態２３〕  形態２３の発明は、形態２１の印刷方法において、
前記ノズル位置検出用パターンは、離隔した少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００３３】
〔形態２４〕  形態２４の発明は、形態２１の印刷方法において、
前記ノズル位置検出用パターンは、前記ノズルの個数分だけ等分されることを特徴とす
る。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００３４】
〔形態２５〕  形態２５の発明は、形態２１の印刷方法において、
前記ノズルの取り付け誤差は、±ノズル１個分であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００３５】
〔形態２６〕  形態２６の印刷プログラムは、
コンピュータに、
複数のヘッドに取り付けられたノズル毎の濃度特性を測定する濃度特性測定ステップ、
前記濃度特性補正ステップにより測定された濃度特性に基づいて画像を補正する補正ス
テップ、
前記補正ステップによって補正された画像を印刷する印刷ステップ、および
前記ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、前記複数のヘッド
のノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近傍
の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによってノズル位
置検出用パターンを形成するステップとして機能させることを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００３６】
〔形態２７〕  形態２７の発明は、形態２６の印刷プログラムにおいて、
前記ノズル位置検出用パターンは、隣接する少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００３７】
〔形態２８〕  形態２８の発明は、形態２６の印刷プログラムにおいて、
前記ノズル位置検出用パターンは、離隔した少なくとも２個のノズルによって形成され
ることを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００３８】
〔形態２９〕  形態２９の発明は、形態２６の印刷プログラムにおいて、
前記ノズル位置検出用パターンは、前記ノズルの個数分だけ等分されることを特徴とす
る。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００３９】
〔形態３０〕  形態３０の発明は、形態２６の印刷プログラムにおいて、
前記ノズルの取り付け誤差は、±ノズル１個分であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００４０】
〔形態３１〕  形態３１の記録媒体は、
形態１１〜１５のいずれかの画像処理プログラム、または、形態２６〜３０のいずれか
の印刷プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像処理装置について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の全体構成を示すブロック図である。
この画像処理装置１は、第１のパーソナルコンピュータ１０と、第２のパーソナルコン
ピュータ２０と、プリンタ３０と、スキャナ４０とを備える。製造時には、第２のパーソ
ナルコンピュータ２０と、プリンタ３０と、スキャナ４０とを使用し、実際の利用時には
、第１のパーソナルコンピュータ１０と、プリンタ３０とを使用するが、第１のパーソナ
ルコンピュータ１０と、第２のパーソナルコンピュータ２０とは、同一のパーソナルコン
ピュータとすることもできる。
【００４２】
第１のパーソナルコンピュータ１０は、アプリーション１１と、プリンタドライバ１２
とを備え、プリンタドライバ１２は、解像度変換部１３、色変換部１４、濃度補正部１５
、Ｎ値化部１６、および機械コード化部１７を備え、第２のパーソナルコンピュータ２０
は、テストパターン２１と、濃度計算部２２と、補正データ作成部２３とを備える。
以下、各部の機能について説明する。
【００４３】
アプリケーション１１は、プリンタ（印刷装置）３０で印刷するため、プリンタドライ
バ１２に画像データを渡す。
プライタドライバ１２は、あらかじめ、そのプリンタからそのプリンタ固有である補正
データを読み込み、メモリに記憶し、補正データを利用して補正した後、プリンタ用機械
コードを生成し、プリンタ３０に送信する。
【００４４】
解像度変換部１３は、アプリケーション１１からの入力画像を、プリンタ３０の印刷解
像度に合わせて送信する。
色変換部１４は、画像の色空間（一般的には、ＲＣＢ空間）から、プリンタ３０で使用
するインクからなる色空間（例えば、ＣＭＹＫ）へ変換する。
濃度補正部１５は、補正データを用いて入力画像を補正する。具体的には、出力濃度と
入力濃度との関係を示す入力濃度補正テーブルに基づいて入力濃度を補正する。
【００４５】
Ｎ値化部１６は、誤差拡散やディザ法を用いてパターンをＮ（Ｎ≧２；Ｎは自然数）値
化して諧調変換を行う。例えば、２５６階調から４階調へ変換することができる。
機械コード化部１７は、Ｎ値化部１６からのデータをプリンタ機械コードへ変換し、印
刷データとしてプリンタに出力する。
テストパターン２１は、ノズル毎の濃度特性を測定するために生成されるパターンであ
る。
【００４６】
濃度計算部２２は、ノズルガイドの位置を認識し、各ノズルの範囲を計算し、各ノズル
の濃度を計算する。
補正データ作成部は、濃度計算部２２で計算された各ノズルの濃度に基づいて補正デー
タとしての補正テーブルを作成する。補正データ作成方法の詳細は後述する。
プリンタ３０は、製造時にそのプリンタ固有であるヘッド特性から求めた補正テーブル
を記憶している。
【００４７】
図２は、本発明の実施形態に係る画像処理装置を実現するコンピュータシステムのハー
ドウェア構成を示すブロック図である。
【００４８】
画像処理装置１は、画像処理のための各種制御や、解像度変換部１３、色変換部１４、
濃度補正部１５、Ｎ値化部１６、機械コード化１７、濃度計算部２２、補正データ作成部
２３などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを備えており、そのハ
ードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であ
るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍ
ａｉｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒ
ｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ
）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎ
ｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃ
ｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）な
どの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷手段１６やＣＲ
Ｔ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなど
の入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークＬな
どを接続したものである。
【００４９】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラ
ムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ
−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、ま
たはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされ
た各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２に
ロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して
所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上
で実現できるようになっている。
【００５０】
また、プログラムについては、インクジェットプリンタなどといった現在市場に出回っ
ている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力
装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用い
てソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを
作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さ
らに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョン
アップも容易に行うことができる。
【００５１】
図３は、本発明の実施形態に係る画像処理装置における補正データ作成処理手順を示す
フローチャートである。
プリンタ３０が組みあがると、本発明の特徴であるテストパターンを印字する。そして
、印字した結果をスキャナ４０で読み取り、電子データであるＢＭＰ画像を作成し、作成
したＢＭＰ画像を元に、濃度計算部２２で各ノズルの濃度特性を計算し、補正データ作成
部２３で補正データを作成する。
【００５２】
補正データの作成は、まず、第２のパーソナルコンピュータ２０を起動後（ステップＳ
２１）、ヘッド位置を案内するノズルガイドの位置を認識する（ステップＳ２２）。次に
、各ノズルの範囲を計算し（ステップＳ２３）、これに基づいて各ノズルの濃度計算を行
った後（ステップＳ２４）、画像を補正するための補正データを作成する（ステップＳ２
５）。その後、補正データは、補正テーブルとしてプリンタ本体のメモリに格納される。
【００５３】
次に、図４〜図６を参照して、テストパターンの具体例について説明する。
図４は、ノズルが正常位置でオーバーラップしている場合、図５は、−側にずれてオー
バーラップしている場合、図６は、＋側にずれてオーバーラップしている場合を示してい
る。
これらの例は、全て３個のノズルをオーバーラップさせた図であり、オーバーラップ領
域では２個のノズルで１つのラインを形成し、このラインは、通常、２個のノズルの２分
割、すなわちノズルの個数分等分割されて形成されるが、任意に変更することができる。
また、複数のヘッドとしては、ヘッドＡとヘッドＢとを用い、それぞれ、３階調のパタ
ーンの例を示しているが、より多くの階調数を持たせることにより、ノズル毎の濃度特性
の精度の向上を図ることができる。
【００５４】
また、各ヘッドはそれぞれ１０個のノズルを持ち（ノズル番号＃０〜＃９）、ヘッドＡ
のノズル＃４とヘッドＢのノズル＃５とでノズルガイドを形成する。これは、例えばオー
バーラップして領域のヘッドＢのノズル＃０とヘッドＡのノズル＃９とでノズルガイドを
形成すると、両ヘッドが近づきすぎて重なってしまうので、これを防止するために、オー
バーラップ領域の最端ノズルから所定のオフセット数ずれたノズルでノズルガイドを形成
している。
なお、ヘッド同士のつなぎ目を目立たなくするため、オーバーラップさせて配置する場
合に、オフセット量は、そのヘッドの取り付け仕様により任意に決めることができる。
【００５５】
次に、補正データ作成方法について詳細に説明する。
まず、図４では、３ノズル分を正常にオーバーラップさせている。オーバーラップ領域
では、２つのノズルで1つのラインを形成している。その割合は、通常５０％であるが、
任意に変更することができる。
【００５６】
図５および図６では、オーバーラップしているノズル数＝３ノズル分と、取り付け許容
誤差＝±１ノズル分とを考慮し、ガイドを４ノズル分内側に＋側又は−側にずらしている
。したがって、ガイドの中心位置は、ヘッドＡのノズル番号＃４の中心線と、ヘッドＢの
ノズル番号＃５の中心線となる。また、図示しないが、ヘッドＡでは、ノズル番号＃４の
ノズルガイド近傍（例えば、ノズル番号＃３）にもう一つノズルガイドが存在する。ヘッ
ドＢでも同様に、ノズル番号＃５の近傍にもう一つノズルガイドが存在する。
【００５７】
以上説明したように、オーバーラップ分の３ノズル分以上ずらすことで、ヘッドＡのガ
イドとヘッドＢのガイドとの位置関係を明確にすると共に、オーバーラップ領域全体をヘ
ッドつなぎ目として計算することができる（例えば、ノズル番号＃８とノズル番号＃１の
ノズルでは、反転／同位置があり得る）。
また、取り付け許容誤差分ずらすことで、通常部とヘッドつなぎ目部でのノズル毎の計
算範囲の極端な変動を防ぐことができる。
このようにして、テストパターンの各階調で、各ノズルの測定領域の平均濃度を算出す
ることで、各ノズルの濃度特性情報を得ることができる。
【００５８】
図７は、本発明の実施形態に用いられるテストパターンの一例を示す概略図である。
同図に示すように、本発明においては、各ヘッドのオーバーラップ部の外に位置する２
個以上のノズルにて、ノズル位置検出用パターンを印字する。
すなわち、ノズル毎の濃度特性を測定するためのテストパターンにおいて、複数のヘッ
ドのノズルを所定の個数分オーバーラップさせ、当該オーバーラップしているノズルの近
傍の当該オーバーラップしていないノズルのうち少なくとも２個のノズルによって形成さ
れたノズル位置検出用パターンを用いている。
この例では、複数のヘッドとして、ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣを用い、各ヘッドノ
ズル数を１１個とし、オーバーラップ数を３個とし、全体のノズル列数を２０個としてい
る。
【００５９】
ヘッド位置ガイドｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍは、全てオーバーラップ領域の外に形成され
、そのノズル位置検出用パターンの間をノズルの個数分等分する。すなわち、オーバーラ
ップしているノズル以外のノズルで形成されたノズルガイドｉの右端とｊの２等分線との
間を４等分して、同様に、ノズルガイドｋの２等分線とノズルガイドｌの左端との間を４
等分している。また、ノズルガイドｉの２等分線とノズルガイドｋの２等分線との間は、
ノズルの個数が４個であるので、これも４等分している。そして、両端のノズルガイドｈ
、ｍについては、ノズルガイドｈの左端からノズルガイドｉの右端までをノズルの個数分
すなわち８等分し、ノズルガイドｍの右端からノズルガイドｌの左端までをノズルの個数
分すなわち８等分している。これにより、ノズルの飛行曲がりの影響を受けにくく、実際
のノズル位置との対応を正確に行える。
【００６０】
図８は、各ノズルの濃度特性情報から作成された補正データの一例を示す表である。
この図は、ノズル番号に対して入力輝度が、例えば３３％、６７％、１００％の場合の
補正データを示している。
具体的には、ノズル番号０、１、２、３、４、５、…に対して、入力輝度３３％の場合
は、順に、４２％、４２％、３７％、４１％、４３％、４２％、…と、ノズル番号２を除
いては殆ど変動ない。また、入力輝度６７％の場合も、順に、７１％、７１％、６８％、
７１％、７２％、７１％、…と、ノズル番号２を除いては殆ど変動ない。さらに、入力輝
度１００％の場合は、順に、８１％、７９％、７８％、８１％、８１％、７９％、…と、
ノズル番号０、３、４と、ノズル番号２、３、５と二分している。したがって、全体とし
て、他のノズルと比較してノズル番号２の場合のみ、入力輝度を補正する必要があること
が分かる。
【００６１】
図９は、前述の補正データをグラフで示したものである。
このグラフは、横軸を入力濃度、縦軸を出力濃度としている。同図に示すように、入力
画像からノズル番号＃２に６７％の入力濃度が指定されたとすると、他のノズルが約７１
％であるのに対し、ノズル番号＃２（黄色）は６８％と明るい。そのため、同図の矢印で
示すように７１％へ補正する。すなわち、出力濃度が６８％となる入力輝度を、補正デー
タより求め（線形補完など）、入力輝度を補正する。具体的には、矢印ｍで示すように、
入力濃度６７％とノズル番号＃２のグラフとの交点を通過して他のノズルの平均の点であ
る出力濃度まで到達させ、そこで、矢印ｎで示すように、出力濃度７１％とノズル番号＃
２のグラフとの交点まで到達させた後、矢印ｏで示すように、この交点におけるノズル番
号＃２の入力濃度を求める。
【００６２】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
ガイドが1つのノズルで形成すると、同一方向に飛行曲がりがあった場合に、ヘッド全
体がずれた状態で測定してしまう。そこで、前述した実施形態では、隣接した２個のノズ
ルを用いてガイドを形成したが、本実施形態では、離隔した２個のノズルを用いてガイド
を形成している。このように、ガイドを形成するノズルを複数にし、かつ、離隔して形成
することで、ノズルの飛行曲がりの影響をさらに小さくすることができる。
図１０は、ガイド２本の場合の例を示す平面図である。（ａ）はガイド画像の平面図、
（ｂ）はガイド画像のＸ座標と、しきい値の関係、（ｃ）はガイド間の距離の求め方と分
割する場合の計算の仕方を示す式である。
【００６３】
同図（ａ）に示すように、ノズル番号＃１とノズル番号＃４とで左端のノズルガイドＩ
とし、右端のノズルガイドＩＩをノズル番号＃ｋ＋１とノズル番号＃ｋ＋４で形成した例
を示す。この例では、ノズルガイドＩ、ＩＩは、離隔した２つのノズルで形成されている
。そして、同図（ｂ）に示すように、画像のＸ座標における濃度は、ノズルガイドＩを形
成するノズル番号＃１と＃４、ノズルガイドＩＩを形成するノズル番号＃ｋ＋１とノズル
番号＃ｋ＋４の部分に頂点がある。この頂点の部分をそれぞれＧ１，Ｇ４，Ｇｋ＋１、Ｇ
ｋ＋４とすると、ノズルガイドＩの中心は、Ｇ１とＧ４との中点、ノズルガイドＩＩの中
心は、Ｇｋ＋１とＧｋ＋４との中点とすることができる。そこで、同図（ｃ）に示すよう
な計算式が成り立つ。すなわち、左側のノズルガイドＩの中心ＧＬｅｆｔ＝（Ｇ１＋Ｇ４
）／２、右側のノズルガイドＩＩの中心ＧＲｉｇｈｔ＝（Ｇｋ＋１＋Ｇｋ＋４）／２、そ
して、その左側のノズルガイドＩの中心ＧＬｅｆｔと右側のノズルガイドＩＩの中心ＧＲ
ｉｇｈｔとの間の距離Ｄは、Ｄ＝ＧＲｉｇｈｔ−ＧＬｅｆｔで示される。そして、距離Ｄ
を分割する際には、その間に存在するノズル数ｋで分割するので、長さＬ＝Ｄ／ｋで分割
することになる。
【００６４】
以上説明したように、本発明の画像処理装置によれば、複数のヘッドの取り付け精度が
悪い場合でも、精度良くノズルの濃度特性を測定でき、したがって精度の良い補正が可能
となる。
なお、上記実施形態において、図２のフローチャートに示す処理を実行するにあたって
は、ＲＯＭに予め格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、こ
れに限らず、これらの手順を示したプログラムが記録された記憶媒体から、そのプログラ
ムをＲＡＭに組み込んで実行するようにしても良い。あるいは、そのプログラムをネット
ワークから取得しても良い。
【００６５】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶
型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記
憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のい
かんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体
を含むものである。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、これらの実施形態に限定
されず、本発明の趣旨を逸脱することなく、種々の変更が可能である。例えば、前述した
第１のパーソナルコンピュータ１０および第２のパーソナルコンピュータ２０の各機能を
１つのパーソナルコンピュータに配置することもできるし、第１のパーソナルコンピュー
タ１０、第２のパーソナルコンピュータ２０、およびプリンタ３０の各機能を１つの印刷
装置として配置することもできるし、場合によっては、スキャナ４０をも含めた１つの装
置を想定することもできる。
また、前述した実施形態では、ヘッドＡ、Ｂ、Ｃと、３つのヘッドを用いて説明したが
、これに限定されず、本発明は、ヘッド数が複数のプリンタにも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像処理装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像処理装置の補正データ作成処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る画像処理装置のオーバーラップ時のノズルガイドを示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像処理装置のガイドの中心が一方（−側）にずれた例を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像処理装置のガイドの中心が他方（＋側）にずれた例を示す平面図ある。
【図７】本発明の実施形態に係る画像処理装置のオーバーラップ時のノズルガイドがずれている場合の分割方法を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像処理装置に用いられる補正データの一例を示す表である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像処理装置における補正方法の一例を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像処理装置に用いられるガイド２本の場合の一例を示す図であり、（ａ）はガイド画像、（ｂ）は画像のＸ座標、（ｃ）は分割の計算方法の一例を示す式である。
【図１１】ノズルガイドがオーバーラップしたときの平面図である。
【図１２】補正データ作成時の理想の境界を示す平面図である。
【図１３】補正デーら作成時の理想の境界を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…画像処理装置、１０…第１のＰＣ（パーソナルコンピュータ）、１１…アプリケーシ
ョン、１２…デバイスドライバ、１３…解像度変換部、１４…色変換部、１５…濃度補正
部、１６…Ｎ値化部、１７…機械コード化部、２０…第２のＰＣ（パーソナルコンピュー
タ）、２１…テストパターン、２２…濃度計算部、２３…補正データ作成部、３０…プリ
ンタ、４０…スキャナ
【図１】
2007301952.tif 000003
【図２】
2007301952.tif 000004
【図３】
2007301952.tif 000005
【図４】
2007301952.tif 000006
【図５】
2007301952.tif 000007
【図６】
2007301952.tif 000008
【図７】
2007301952.tif 000009
【図８】
2007301952.tif 000010
【図９】
2007301952.tif 000011
【図１０】
2007301952.tif 000012
【図１１】
2007301952.tif 000013
【図１２】
2007301952.tif 000014
【図１３】
2007301952.tif 000015