(57)【要約】【課題】  特に電動モータを駆動源とするフォークリフトにおいて、振動、騒音を環境規制をクリアする程度まで十分に低減し得るフォークリフトの動力伝達装置を提供する。【解決手段】  フォークリフトの動力伝達装置であって、減速装置を、入力軸に固定された太陽ローラの外周と内ローラの内周との間に、キャリアに円周方向等間隔に支持された遊星ローラを配設し、前記駆動源からの回転力を所定の減速比で減速して前記キャリアあるいは内ローラに連結される出力軸に出力する遊星ローラ減速機からなる第１段減速機と、入力軸が遊星ローラ減速機の出力軸に連結されて該遊星ローラ減速機からの回転力を所定の減速比で減速して車輪側に連結される出力軸に出力する第２段減速機とにより構成する。【選択図】    図１
2007071248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、モータ等の駆動源からの回転力を減速装置によって所定の減速比で減速し、該減速装置の出力軸に連結した車輪を駆動するように構成されたフォークリフトの動力伝達装置であって、前記減速装置は、前記駆動源側に連結される入力軸に固定された太陽ローラの外周と環状の内ローラの内周との間に、キャリアに遊星ピン及び軸受を介して円周方向等間隔に支持された遊星ローラを配設し、前記駆動源からの回転力を所定の減速比で減速して前記キャリアあるいは内ローラに連結される出力軸に出力する遊星ローラ減速機からなる第１段減速機と、入力軸が前記遊星ローラ減速機の出力軸に連結されて該遊星ローラ減速機からの回転力を所定の減速比で減速して前記車輪側に連結される出力軸に出力する第２段減速機とを備えたことを特徴とするフォークリフトの動力伝達装置。
【請求項２】
前記第２段減速機を、前記遊星ローラ減速機に連結される入力軸に固定された小歯車と前記車輪側に連結される出力軸に固定された大歯車とを有する歯車列からなる歯車減速機で構成したことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの動力伝達装置。
【請求項３】
前記第２段減速機を、前記遊星ローラ減速機に連結される入力軸に固定された太陽歯車の外周と環状の内歯車の内周との間に、キャリアに遊星ピン及び軸受を介して円周方向等間隔に支持された遊星歯車を配設し、前記入力軸からの回転力を所定の減速比で減速して前記キャリアあるいは内歯車に連結される出力軸に出力する遊星歯車減速機で構成したことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの動力伝達装置。
【請求項４】
前記第２段減速機を、前記遊星ローラ減速機に連結される入力軸に固定された太陽ローラの外周と環状の内ローラの内周との間に、キャリアに遊星ピン及び軸受を介して円周方向等間隔に支持された遊星ローラを配設し、前記入力軸からの回転力を所定の減速比で減速して前記キャリアあるいは内ローラに連結される出力軸に出力する遊星ローラ減速機で構成したことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの動力伝達装置。
【請求項５】
前記遊星ローラ減速機を、前記太陽ローラ及び複数個の遊星ローラを円錐台状ローラに構成するとともに、前記内ローラの内面を前記遊星ローラの円錐状外面と接触可能な円錐状内面に形成してなる円錐ローラ式遊星ローラ減速機に構成し、前記太陽ローラが固定される入力軸に、前記太陽ローラと遊星ローラと内ローラとの接触面に作用する伝達力を変化させ前記太陽ローラ側からキャリアに伝達される回転力を変化させるトルクカム機構を介装したことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの動力伝達装置。
【請求項６】
前記遊星ローラ減速機を、前記太陽ローラ及び複数個の遊星ローラを円錐台状ローラに構成するとともに、前記内ローラの内面を前記遊星ローラの円錐状外面と接触可能な円錐状内面に形成してなる円錐ローラ式遊星ローラ減速機に構成し、前記太陽ローラが固定される入力軸を支持する軸受をスラスト容量をそなえた軸受に構成し、前記軸受にスラスト荷重を付与するとともに該スラスト荷重を調整する油圧シリンダ装置を設け、前記油圧シリンダ装置によって前記軸受を介して前記入力軸及び太陽ローラのスラスト荷重を変化させることにより、前記太陽ローラと遊星ローラと内ローラとの接触面に作用する伝達力を変化させ前記太陽ローラ側からキャリアに伝達される回転力を変化させるように構成したことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの動力伝達装置。
【請求項７】
前記遊星ローラ減速機は、前記キャリアに出力軸を連結するとともに、前記内ローラを軸方向荷重の変化により半径方向に変形して前記遊星ローラとの間の圧接力を変化させる弾性リングで構成し、前記軸方向荷重を変化させることにより前記太陽ローラ側からキャリアに伝達される回転力を変化可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの動力伝達装置。
【請求項８】
前記遊星ローラ減速機は、前記キャリアに出力軸を連結し、前記内ローラの外径側をウォームホイールに構成して回転可能とするとともに該ウォームホイールに噛み合うウォーム及び該ウォームの回転を制御するウォーム回転制御装置を設け、該ウォーム回転制御装置により前記ウォームの回転を変化させ、前記ウォームホイールを介して前記内ローラの回転を調整することにより前記入力軸側と出力軸側との回転比を変化させるように構成したことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン、モータ等の駆動源からの回転力を減速装置によって所定の減速比で減速し、該減速装置の出力軸に連結した車輪を駆動するように構成されたフォークリフトの動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトの駆動系は、エンジンを駆動源とするフォークリフトにおいては、たとえば特許文献１（特開平１１−２５５１４２号公報）の技術のように、エンジンで油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプからの油圧を左右の車軸に直結された油圧モータに供給し、該油圧モータによって左右の車輪を駆動する油圧駆動方式が主として採用されている。
一方、電動モータを駆動源とするバッテリー式フォークリフトにおいては、前記油圧駆動方式装置が大掛かりとなることから、バッテリー駆動の電動モータの回転を歯車減速機で減速し、該歯車減速機に出力軸に直結される左右の車輪を駆動している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５５１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フォークリフト、特に小型のバッテリー式フォークリフトは、主として室内で使用されるため、近年、環境規制の面で騒音の低減が大きなニーズとなっている。
かかるバッテリー式フォークリフトは、従来は、前記のようにバッテリー駆動の電動モータの回転を歯車減速機で減速し、該歯車減速機で出力軸に直結される左右の車輪を駆動するようにした駆動系が一般的に用いられている。
【０００５】
しかしながら、このようなモータ（駆動源）からの回転力を歯車減速機を用いた減速装置で減速し、該減速装置の出力軸に連結した車輪を駆動するように構成された駆動系では、歯車減速機の歯車の噛み合いによる振動、騒音が大きく、前記のような環境規制をクリアすることが困難となる。
殊に、振動、騒音が大きくなるモータ（駆動源）に直結される高速回転部に前記歯車減速機を設けて減速する場合には、前記のような問題の発生が顕著となる。
【０００６】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、特に電動モータを駆動源とするフォークリフトにおいて、振動、騒音を環境規制をクリアする程度まで十分に低減し得るフォークリフトの動力伝達装置を提供することを目標とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明はかかる目的を達成するもので、エンジン、モータ等の駆動源からの回転力を減速装置によって所定の減速比で減速し、該減速装置の出力軸に連結した車輪を駆動するように構成されたフォークリフトの動力伝達装置であって、前記減速装置は、前記駆動源側に連結される入力軸に固定された太陽ローラの外周と環状の内ローラの内周との間に、キャリアに遊星ピン及び軸受を介して円周方向等間隔に支持された遊星ローラを配設し、前記駆動源からの回転力を所定の減速比で減速して前記キャリアあるいは内ローラに連結される出力軸に出力する遊星ローラ減速機からなる第１段減速機と、入力軸が前記遊星ローラ減速機の出力軸に連結されて該遊星ローラ減速機からの回転力を所定の減速比で減速して前記車輪側に連結される出力軸に出力する第２段減速機とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
かかる発明によれば、入力軸がエンジン、モータ等の駆動源側に連結されて高速回転して振動、騒音が大きくなる傾向にある第１段減速機を、太陽ローラ、遊星ローラ、内ローラの圧接により回転力を伝達する遊星ローラ減速機で構成したので、該遊星ローラ減速機は従来技術のような歯車の噛み合いが無くローラの面接触により回転力を伝達することから、高速回転時においても運転が静粛であり、エンジン、モータ等の駆動源に直結される高速回転下であっても、従来技術のような歯車式減速機に比べて振動、騒音を大幅に抑制して運転できる。
また、遊星ローラ減速機は太陽ローラ、遊星ローラ、及び内ローラからなるローラを組み合わせた減速機であり、従来の歯車式減速機のような歯車の加工が不要で、組立も簡単
となり、低コストである。
【０００９】
かかる発明において、前記第２段減速機は、具体的には次のように構成するのが好ましい。
（１）前記第２段減速機を、前記遊星ローラ減速機に連結される入力軸に固定された小歯車と前記車輪側に連結される出力軸に固定された大歯車とを有する歯車列からなる歯車減速機で構成する（請求項２）。
また、前記第２段減速機を、前記遊星ローラ減速機に連結される入力軸に固定された太陽歯車の外周と環状の内歯車の内周との間に、キャリアに遊星ピン及び軸受を介して円周方向等間隔に支持された遊星歯車を配設し、前記入力軸からの回転力を所定の減速比で減速して前記キャリアあるいは内歯車に連結される出力軸に出力する遊星歯車減速機で構成する（請求項３）。
【００１０】
このように構成すれば、高回転、低トルクで、かつ振動、騒音が大きくなる傾向にある第１段減速機を遊星ローラ減速機で構成して振動、騒音の抑制効果を上げ、低回転、高トルクで、振動、騒音が第１段減速機よりも小さくなる第２段減速機を歯車減速機で構成することにより、振動、騒音を抑えつつ大トルクを伝達できる。
【００１１】
（２）前記第２段減速機を、前記遊星ローラ減速機に連結される入力軸に固定された太陽ローラの外周と環状の内ローラの内周との間に、キャリアに遊星ピン及び軸受を介して円周方向等間隔に支持された遊星ローラを配設し、前記入力軸からの回転力を所定の減速比で減速して前記キャリアあるいは内ローラに連結される出力軸に出力する遊星ローラ減速機で構成する（請求項４）。
このように構成すれば、遊星ローラ減速機を２段直列に連結するので、同一仕様の遊星ローラ減速機を２台用いることが可能となって、減速装置の装置コストを低減できるとともに、振動、騒音の抑制効果の大きい遊星ローラ減速機のみで２段減速が可能となり、振動、騒音が各段に小さい減速装置が得られる。
【００１２】
また、かかる発明において、好ましくは次の（１）〜（３）に示す伝達力調整手段を設ける。
（１）前記遊星ローラ減速機を、前記太陽ローラ及び複数個の遊星ローラを円錐台状ローラに構成するとともに、前記内ローラの内面を前記遊星ローラの円錐状外面と接触可能な円錐状内面に形成してなる円錐ローラ式遊星ローラ減速機に構成し、前記太陽ローラが固定される入力軸に、前記太陽ローラと遊星ローラと内ローラとの接触面に作用する伝達力を変化させ太陽ローラ側からキャリアに伝達される回転力を変化させるトルクカム機構を介装する（請求項５）。
【００１３】
（２）前記遊星ローラ減速機を、前記太陽ローラ及び複数個の遊星ローラを円錐台状ローラに構成するとともに、前記内ローラの内面を前記遊星ローラの円錐状外面と接触可能な円錐状内面に形成してなる円錐ローラ式遊星ローラ減速機に構成し、前記太陽ローラが固定される入力軸を支持する軸受をスラスト容量をそなえた軸受に構成し、前記軸受にスラスト荷重を付与するとともに該スラスト荷重を調整する油圧シリンダ装置を設け、前記油圧シリンダ装置によって前記軸受を介して前記入力軸及び太陽ローラのスラスト荷重を変化させることにより、前記太陽ローラと遊星ローラと内ローラとの接触面に作用する伝達力を変化させ、太陽ローラ側からキャリアに伝達される回転力を変化させるように構成する（請求項６）。
【００１４】
（３）前記遊星ローラ減速機は、前記キャリアに出力軸を連結するとともに、前記内ローラを軸方向荷重の変化により半径方向に変形して前記遊星ローラとの間の圧接力を変化させる弾性リングで構成し、前記軸方向荷重を変化させることにより前記太陽ローラ側からキャリアに伝達される回転力を変化可能に構成する（請求項７）。
【００１５】
以上の（１）〜（３）のように構成すれば、ローラの面接触により回転力を伝達することから高速回転時においても運転が静粛な遊星ローラ減速機を設けることにより、振動、騒音を抑制した運転が可能となるとともに、円錐ローラ式遊星ローラ減速機とトルクカム機構とを組み合わせた構成（請求項５）、円錐ローラ式遊星ローラ減速機とスラスト荷重負荷及びスラスト荷重を調整する油圧シリンダ装置とを組み合わせた構成（請求項６）、前記内ローラを軸方向荷重の変化により半径方向に変形して遊星ローラとの間の圧接力を変化させる弾性リングとした構成（請求項７）をそなえたことにより、太陽ローラ側からキャリア側に伝達される回転力を目標回転力に制御することが可能となって、装置の寿命を延長できる。
【００１６】
また、かかる発明において、好ましくは、前記遊星ローラ減速機を、前記キャリアに出力軸を連結し、前記内ローラの外径側をウォームホイールに構成して回転可能とするとともに該ウォームホイールに噛み合うウォーム及び該ウォームの回転を制御するウォーム回転制御装置を設け、該ウォーム回転制御装置により前記ウォームの回転を変化させ、前記ウォームホイールを介して前記内ローラの回転を調整することにより前記入力軸側と出力軸側との回転比を変化させるように構成する。
【００１７】
このように構成すれば、ウォーム回転制御装置により前記ウォームの回転を変化させて、外径側がウォームホイールに構成された内ローラの回転を変化させることにより、該内ローラと出力軸側のキャリアの相対回転数を変化させることができ、これによって入力軸側と出力軸側との回転数比つまり減速比を自在に変化できる無段変速機を構成することが可能となる。
従って、前記駆動源を構成するエンジンあるいはモータを一定回転数で運転して、遊星ローラ減速機を、前記のようにウォーム回転制御装置により内ローラと出力軸側のキャリアの相対回転数を変化させる無段変速機とすることによって、エンジンあるいはモータを最高効率点の一定回転数で運転できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、入力軸がエンジン、モータ等の駆動源側に連結され高速回転して振動、騒音が大きくなる傾向にある第１段減速機を遊星ローラ減速機で構成したので、該遊星ローラ減速機は従来の歯車減速機のような歯車の噛み合いが無くローラの面接触により回転力を伝達することから、高速回転時においても運転が静粛であり、前記駆動源に直結される高速回転下であっても、振動、騒音を大幅に抑制して運転できる。
また、遊星ローラ減速機は太陽ローラ、遊星ローラ、及び内ローラからなるローラを組み合わせた減速機であり、従来の歯車式減速機のような歯車の加工が不要で、組立も簡単
となり、低コストの減速装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の第１実施例に係るフォークリフトの減速装置の平面構成図である。
図１において、３１はエンジン、モータ等からなる駆動源、２６は左右の車輪、２５は車軸、３０は左右の車輪の回転を自在化する差動装置である。１００は前記駆動源３１の回転軸心である。差動装置を使用せずに直接個別の駆動源を使用することも可能である。
１は第１段減速機を構成する遊星ローラ減速機、２は第２段減速機を構成する歯車減速機で、前記駆動源３１から差動装置を経た入力回転数を前記遊星ローラ減速機（第１段減速機）１、歯車減速機（第２段減速機）２の２段減速を行なって、車軸２５及び車輪２６を駆動するようになっている。
【００２１】
前記第１段減速機を構成する遊星ローラ減速機１は図３のように構成されており、図３において、１４は前記差動装置３０の出力側に連結される入力軸、１１は該入力軸１４に固定された太陽ローラ、１３はケース１３ｚに固定された環状の内ローラ、１６は出力軸、１５は該出力軸１６に固定されたキャリアである。
１７は該キャリア１５に円周方向等間隔に複数個（この例では４個）固定された遊星ピン、１２は各遊星ピン１７に軸受１８を介して回転可能に支持された遊星ローラ、２０は前記入力軸１４の軸端に固定された遊星ローラ１２の抜け止めリングである。
【００２２】
かかる遊星ローラ減速機１においては、前記遊星ローラ１２は前記太陽ローラ１１の外周面と内ローラ１３の内周面との間に圧接されて、前記入力軸１４により太陽ローラ１１が回転せしめられると、太陽ローラ１１と内ローラ１３との間に圧接された遊星ローラ１２が遊星ピン１７廻りに自転しながら太陽ローラ１１の中心廻りに公転し、この公転回転数でキャリア１５が回転し、出力軸１６が前記入力軸１４及び太陽ローラ１１の回転数とキャリア１５の回転数との回転数比（減速比）で減速された回転数で回転するようになっている。
【００２３】
また、前記第２段減速機を構成する歯車減速機２において、２１は小歯車（ピニオンギヤ）、２２は大歯車で、前記小歯車２１は前記遊星ローラ減速機１の出力軸１６に固定され、前記大歯車２２は前記車軸２５に固定されている。かかる歯車減速機２においては、前記遊星ローラ減速機１で第１段の減速がなされた回転力を該遊星ローラ減速機１の出力軸１６から小歯車２１に伝達し、該小歯車２１と大歯車２２との歯数比で減速して車軸２５に伝達するようになっている。尚、前記小歯車２１と大歯車２２との間に中間歯車を介在させてもよい。
【００２４】
また、図示を省略するが、前記第２段減速機として、前記歯車減速機２に代えて、公知
の遊星歯車減速機を設けることも可能である。この遊星歯車減速機は、前記遊星ローラ減速機１の出力軸１６に固定された太陽歯車の外周と環状の内歯車の内周との間に、キャリアに遊星ピン及び軸受を介して円周方向等間隔に回転可能に支持された複数の遊星歯車を配設し、前記出力軸１６から太陽歯車に伝達された回転力を前記太陽歯車と内歯車との歯数比で減速して、前記キャリアに連結される車軸２５に出力するように構成されている。
【００２５】
かかる第１実施例によれば、入力軸１４がエンジン、モータ等の駆動源３１側に連結されて高速回転して振動、騒音が大きくなる傾向にある第１段減速機を太陽ローラ１１、遊星ローラ１２、内ローラ１３の圧接により回転力を伝達する遊星ローラ減速機１で構成したので、該遊星ローラ減速機１は従来の歯車減速機のような歯車の噛み合いが無く、ローラの面接触により回転力を伝達することから、高速回転時においても運転が静粛であり、前記駆動源３１に直結される高速回転下であっても、従来の歯車式減速機に比べて振動、騒音を大幅に抑制して運転できる。
【００２６】
また、高回転、低トルクで、かつ振動、騒音が大きくなる傾向にある第１段減速機を、前記のように、ローラの面接触により回転力を伝達する遊星ローラ減速機１で構成することにより振動、騒音の抑制効果を上げるとともに、該遊星ローラ減速機１での減速により低回転、高トルクとなるとともに、振動、騒音が第１段減速機（遊星ローラ減速機１）側よりも小さくなる第２段減速機を、前記歯車減速機２あるいは遊星歯車減速機で構成することにより、振動、騒音を抑えつつ大トルクを伝達できる。
【００２７】
また、前記遊星ローラ減速機１は太陽ローラ１１、遊星ローラ１２、及び内ローラ１３からなるローラを組み合わせた減速機であり、従来の歯車式減速機のような歯車の加工が不要で、組立も簡単となり、低コストとなる。
【実施例２】
【００２８】
図２は、本発明の第２実施例に係るフォークリフトの減速装置の平面構成図（駆動源の回転軸心の左半分を示す）である。
この第２実施例においては、第１段減速機及び第２段減速機を、前記第１実施例と同様な遊星ローラ減速機１を２台直列に連結して構成している。即ち、この第２実施例においては、前記第１段減速機を構成する遊星ローラ減速機１の出力軸１６に、第２段減速機を構成する遊星ローラ減速機１の太陽ローラ１１を固定し、これのキャリア１５を車軸に連結して、遊星ローラ減速機１を２台連結した２段減速機を構成している。
【００２９】
かかる第２実施例によれば、遊星ローラ減速機１を２段直列に連結するので、同一仕様の遊星ローラ減速機１を２台用いることが可能となって、フォークリフトの減速装置の装置コストを低減できるとともに、振動、騒音の抑制効果の大きい遊星ローラ減速機１のみで２段減速が可能となり、振動、騒音が各段に小さい減速装置が得られる。
尚、前記第２段減速機側は、第１段減速機側よりも低回転、高トルクとなるので、第２段減速機側の遊星ローラ減速機１を第１段減速機側の遊星ローラ減速機１よりも大型にして伝達トルク容量を大きくすることも可能である。
その他の構成は前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【実施例３】
【００３０】
図４は、本発明の第３実施例に係る遊星ローラ減速機の入力軸心に沿う断面図である。また図５は前記第３実施例におけるトルクカム機構の構成を示し、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
図４〜５に示される第３実施例においては、前記遊星ローラ減速機１を、太陽ローラ３１及び複数個の遊星ローラ３２を円錐台状ローラに構成するとともに、内ローラ３３の内面を前記遊星ローラ３２の円錐状外面と接触可能な円錐状内面に形成してなる円錐ローラ式遊星ローラ減速機に構成している。
即ち、３は円錐ローラ式遊星ローラ減速機であり、１４は入力軸、３１は該入力軸１４に固定された円錐状の太陽ローラ、１３はケース１３ｚに固定された円錐状内面を有する環状の内ローラ、１６は出力軸、１５は該出力軸１６に固定されたキャリアである。１７は該キャリア１５に円周方向等間隔に複数個（この例では４個）固定された遊星ピン、１２は各遊星ピン１７に軸受（図示省略）を介して回転可能に支持された円錐状の遊星ローラである。
【００３１】
５は前記入力軸１４に介装された公知のトルクカム機構、４は該入力軸１４をケース１３ｚに支持する軸受である。該軸受４はこの実施例のようなテーパローラ軸受等のスラスト荷重を支承し得る軸受が用いられる。１４０は入力軸心である。
前記トルクカム機構５は、ローディングカム５１と支持ケース５４との間に、ケージ５３に半径Ｒｍの円周方向に沿って複数個（この例では４個）転動可能に支持されたカムローラ５２を介装し、ローディングカム５１の回転角を変化させて、入力軸１４の軸方向にスラスト荷重Ｆを発生させるとともに、該スラスト荷重Ｆの大きさを制御するようになっている。
【００３２】
図４に戻って、前記トルクカム機構５によって発生したスラスト荷重Ｆは、図の矢印のように、前記円錐ローラ式遊星ローラ減速機３の太陽ローラ３１に作用して、該太陽ローラ３１〜遊星ローラ３２〜内ローラ３３間に各ローラを圧接する圧接力となり、該圧接力の反力を前記軸受４が受け持つ。
従って、前記ローディングカム５１の回転角を変化させることにより、前記各ローラを圧接する圧接力を調整し、太陽ローラ３１側からキャリア３５側に伝達される回転力を制御することができる。
【実施例４】
【００３３】
図６は、本発明の第４実施例に係る遊星ローラ減速機の入力軸心に沿う断面図である。
図６に示される第４実施例においては、前記遊星ローラ減速機１を、前記第３実施例（図４）と同様な、太陽ローラ３１及び複数個の遊星ローラ３２を円錐台状ローラに構成するとともに、内ローラ３３の内面を前記遊星ローラ３２の円錐状外面と接触可能な円錐状内面に形成してなる円錐ローラ式遊星ローラ減速機３に構成し、前記第３実施例におけるトルクカム機構５に代えて軸受４にスラスト荷重Ｆを付与する油圧シリンダ装置６を設けている。
即ち、図６において、６は油圧シリンダ装置であり、シリンダ６１内にピストンを往復動可能に嵌合している。該ピストン６２の端部には前記軸受４に連結される連結具が固定されている。６５は油圧駆動装置で、該油圧駆動装置６５によって油圧シリンダ装置６のピストン６２に作用する油圧を変化させるようになっている。前記油圧シリンダ装置６は、軸受４の円周方向複数箇所に設けられて、該軸受４にスラスト荷重Ｆを付与するようになっている。
【００３４】
かかる第４実施例において、前記油圧駆動装置６５によってピストン６２に油圧を作用させると、該油圧によって軸受４に付与されるスラスト荷重Ｆが、図の矢印のように、前記円錐ローラ式遊星ローラ減速機３の太陽ローラ３１に作用して、該太陽ローラ３１〜遊星ローラ３２〜内ローラ３３間に各ローラを圧接する圧接力となる。
前記油圧駆動装置６５によって前記ピストン６２に作用する油圧を変化することにより、前記スラスト荷重Ｆ及び前記各ローラを圧接する圧接力を調整し、太陽ローラ３１側からキャリア３５側に伝達される回転力を制御することができる。
その他の構成は前記第３実施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【実施例５】
【００３５】
図７は、本発明の第５実施例に係る遊星ローラ減速機の要部側面図である。
図７に示される第５実施例においては、前記第１実施例（図１）における遊星ローラ減速機１の内ローラ１３をバネ鋼等の弾性材からなる弾性内ローラ１３０に構成し、該弾性内ローラ１３０の側部に軸方向荷重Ｆを作用させて、太陽ローラ１１〜遊星ローラ１２〜弾性内ローラ１３０間に各ローラを圧接する圧接力を発生するようになっている。
そして、かかる第５実施例においては、前記軸方向荷重Ｆを変化することにより、前記各ローラを圧接する圧接力を調整し、太陽ローラ１１側からキャリア１５側に伝達される回転力を制御することができる。
その他の構成は前記第１実施例（図１）における遊星ローラ減速機１と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００３６】
以上の第３〜第５実施例によれば、ローラの面接触により回転力を伝達することから高速回転時においても運転が静粛な遊星ローラ減速機１（あるいは３）を設けることにより、振動、騒音を抑制した運転が可能となるとともに、円錐ローラ式遊星ローラ減速機３とトルクカム機構５とを組み合わせた構成（第３実施例）、円錐ローラ式遊星ローラ減速機３とスラスト荷重及び該スラスト荷重を調整する油圧シリンダ装置６とを組み合わせた構成（第４実施例）、前記内ローラを軸方向荷重の変化により半径方向に変形して遊星ローラ１２との間の圧接力を変化させる弾性内ローラ１３０とした構成（第５実施例）をそなえたことにより、太陽ローラ１１（あるいは３１）側からキャリア１５（あるいは３５）側に伝達される回転力を目標回転力に制御することが可能となって、装置の寿命を延長できる。
【実施例６】
【００３７】
図８は本発明の第６実施例に係る遊星ローラ減速機の要部側面図である。
図８に示される第６実施例においては、前記第１実施例（図１）における遊星ローラ減速機１の内ローラ１３の外径側をウォームホイール６１ａに構成して、該内ローラ１３回転可能とするとともに、該ウォームホイール６１ａに噛み合うウォーム６１及び該ウォーム６１の回転を制御するウォーム回転制御装置６２を設けている。
そして、かかる第６実施例においては、前記ウォーム回転制御装置６２により前記ウォーム６１の回転を変化させ、該ウォーム６１と噛み合う前記ウォームホイール６１を介して前記内ローラ１３の回転を調整することにより、入力軸１４及び太陽ローラ１１側とキャリア１５及び出力軸１６側との回転比を変化させる。
その他の構成は前記第１実施例（図１）における遊星ローラ減速機１と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００３８】
かかる第６実施例によれば、ウォーム回転制御装置６２により前記ウォーム６１の回転を変化させて、外径側がウォームホイール６１ａに構成された内ローラ１３の回転を変化させることにより、該内ローラ１３と出力軸１６側のキャリア１５の相対回転数を変化させることができ、これによって入力軸１４側と出力軸１６側との回転数比つまり減速比を自在に変化できる無段変速機を構成することが可能となる。
従って、前記駆動源３１を構成するエンジンあるいはモータを一定回転数で運転して、遊星ローラ減速機１を、前記のようにウォーム回転制御装置６２により内ローラ１３と出力軸側のキャリア１５の相対回転数を変化させる無段変速機とすることによって、エンジンあるいはモータを最高効率点の一定回転数で運転できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によれば、特に電動モータを駆動源とするフォークリフトにおいて、振動、騒音を環境規制をクリアする程度まで十分に低減し得るフォークリフトの動力伝達装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施例に係るフォークリフトの減速装置の平面構成図である。
【図２】本発明の第２実施例に係るフォークリフトの減速装置の平面構成図（駆動源の回転軸心の左半分を示す）である。
【図３】本発明に適用される遊星ローラ減速機の一例を示し、（Ａ）は入力軸心に沿う断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の第３実施例に係る遊星ローラ減速機の入力軸心に沿う断面図である。
【図５】前記第３実施例におけるトルクカム機構の構成を示し、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の第４実施例に係る遊星ローラ減速機の入力軸心に沿う断面図である。
【図７】本発明の第５実施例に係る遊星ローラ減速機の要部側面図である。
【図８】本発明の第６実施例に係る遊星ローラ減速機の要部側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    遊星ローラ減速機
２    歯車減速機
３    円錐ローラ式遊星ローラ減速機
４    軸受
５    トルクカム機構
６    油圧シリンダ装置
１１、３１    太陽ローラ
１２、３２    遊星ローラ
１３、３３    内ローラ
１４    入力軸
１５、３５    キャリア
１６    出力軸
１７    遊星ピン
２１    小歯車（ピニオンギヤ）
２２    大歯車
２５    車軸
２６    車輪
３０    差動装置
３１    駆動源
６１    ウォーム
６１ａ    ウォームホイール
６２    ウォーム回転制御装置
１３０    弾性内ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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