(57)【要約】【課題】互いに異なる外部接続コネクタに対応したシーケンサ間における互換性を高める。【解決手段】外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサ１０２に接続される外部接続コネクタ２６，２８を変換するためのコネクタ変換パネル２４を有するシーケンサ用配線装置１０６であって、コネクタ変換パネル２４の傾斜角度を調整する構成、又は、コネクタ変換パネルの取り付け位置を調整する構成、又は、コネクタ変換パネルの背面を開放可能とする構成、を設けることによって上記課題を解決することができる。【選択図】図１
2007042064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換パネルを有するシーケンサ用配線装置であって、
前記コネクタ変換パネルの傾斜角度を調整する手段を有することを特徴とするシーケンサ用配線装置。
【請求項２】
外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換パネルを有するシーケンサ用配線装置であって、
前記コネクタ変換パネルの取り付け位置を調整する手段を有することを特徴とするシーケンサ用配線装置。
【請求項３】
外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換パネルを有するシーケンサ用配線装置であって、
前記コネクタ変換パネルの背面を開放可能とする手段を有することを特徴とするシーケンサ用配線装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載のシーケンサ用配線装置と、
シーケンサを前記シーケンサ用配線装置に装着するためのベースユニットと、
を備えることを特徴とするシーケンサシステム。
【請求項５】
外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換パネルを有することを特徴とするシーケンサ用配線装置。
【請求項６】
外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサと、
前記シーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換用基板と、
が搭載される基板用プレートと、
前記基板用プレートとスライド可能に組み合わされるベースプレートと、
を備えることを特徴とするシーケンサ用配線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる接続コネクタに対応したシーケンサにおける互換性を高めるシーケンサ用配線装置及びそれを用いたシーケンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクトリ・オートメーション（ＦＡ）等の制御のためにプログラマブルなシーケンサが広く用いられている。シーケンサ１０２は、図１４に示すように、ＣＰＵモジュール１０及び入出力モジュール１２を含んで構成される。シーケンサ１０２は、電源モジュール等を備えたベースユニットに取り付けられ、ラック等の筐体に格納されて使用される。
【０００３】
入出力モジュール１２は、各種センサ，各種スイッチ等からの信号を外部から入力したり、各種スイッチ，アクチュエータ，コンピュータ等に制御信号を出力したりする。入出力モジュール１２の前面パネルには多数の信号線を同時に接続できる外部接続コネクタ１４が設けられている。一般的に、外部接続コネクタ１４は入出力モジュール１２の本体にネジ等によって入出力モジュール１２の本体から取り外し可能に取り付けられている。
【０００４】
外部接続コネクタ１４の前部には、シーケンサ１０２の外部から入出力用のケーブルを接続できる接続端子１４ａが複数設けられている。一方、外部接続コネクタ１４の後部には、各接続端子１４ａと入出力モジュール１２の内部回路とを電気的に接続するための接続コネクタ１４ｂが設けられている。この接続コネクタ１４ｂを入出力モジュール１２の本体に設けられた接続基板１６と嵌め合わせることによって接続端子１４ａに接続された入出力用の配線を入出力モジュール１２の内部回路と電気的に接続することができる。
【０００５】
ＣＰＵモジュール１０は、入出力モジュール１２と電気的に接続され、内部に搭載されたメモリに格納された制御プログラムを実行することによって入出力モジュール１２からの入力信号に基づいて入出力モジュール１２からの出力信号を制御する。ＣＰＵモジュール１０は、一般的に、背面に設けられたベースユニットに設けられたバスを介して入出力モジュール１２と情報伝達可能に接続される。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２４９０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ファクトリ・オートメーション（ＦＡ）等の制御の高度化・複雑化に対応するために、シーケンサに搭載される機能が更新されることが多い。その際、古いシステムに用いられているシーケンサをさらに高度化された機能を搭載した新たなシーケンサに更新する必要がある。
【０００８】
一方、一般的に、新しいシーケンサは装置の小型化及びシステムの省スペース化を図るために古いシーケンサに比べてより小型な外部接続コネクタに対応していることが多い。このように、古いシーケンサと新しいシーケンサとの外部接続コネクタのタイプが異なると、シーケンサを更新する際にユーザは新しい入出力モジュールの外部接続コネクタに改めて配線する必要に迫られる。多数かつ複雑な配線をし直すことは、接続の間違いを誘発したり、配線に掛かる時間的なロスを引き起こしたりする原因となる。
【０００９】
また、シーケンサの更新は数年以上の期間を経て行われることが多く、古いシーケンサの入出力モジュールに接続されているケーブルも傷んでいる場合がある。このような場合、新しいシーケンサの入出力モジュールに再配線する際にケーブルを無理に引っ張ったり、折り曲げたりするとケーブルが切断されてしまう等の障害が発生してしまうおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明は、互いに異なる外部接続コネクタに対応したシーケンサ間における互換性を高めたシーケンサ用配線装置及びそれを用いたシーケンサシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換パネルを有することを特徴とするシーケンサ用配線装置に関する。
【００１２】
具体的には、本発明は、外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換パネルを有するシーケンサ用配線装置であって、前記コネクタ変換パネルの傾斜角度を調整する手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換パネルを有するシーケンサ用配線装置であって、前記コネクタ変換パネルの取り付け位置を調整する手段を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換パネルを有するシーケンサ用配線装置であって、前記コネクタ変換パネルの背面を開放可能とする手段を有することを特徴とする。
【００１５】
前記コネクタ変換パネルは、前記シーケンサに適した外部接続コネクタとは異なる外部接続コネクタを装着するものであり、前記コネクタ変換パネルに装着された外部接続コネクタと前記シーケンサに装着された外部接続コネクタとを変換ケーブルで接続することによって互いに異なる外部接続コネクタに対応したシーケンサ間における互換性を高めることができる。また、再配線などのユーザの負担を軽減させることができる。
【００１６】
前記コネクタ変換パネルの傾斜角度を変更できる手段、前記コネクタ変換パネルの取り付け位置を調整する手段、前記コネクタ変換パネルの背面を開放可能とする手段を有することによって、筐体内におけるケーブルの配置の自由度を高めることができ、ケーブルの切断等による問題の発生を抑制することができる。また、再配線又は配線の導通のチェックを迅速かつ容易に行うことを可能とする。
【００１７】
また、本発明は、外部から入力される信号に応じて外部装置へ制御信号を出力するシーケンサと、前記シーケンサに接続される外部接続コネクタを変換するためのコネクタ変換用基板と、が搭載される基板用プレートと、前記基板用プレートとスライド可能に組み合わされるベースプレートと、を備えることを特徴とするシーケンサ用配線装置である。
【００１８】
このように、前記ベースプレートに対して前記基板用プレートをスライドさせることができる構造とすることによって、古いシーケンサシステムから新しいシーケンサシステムに更新する際に、コネクタ変換パネルを用いた場合にラック等の筐体内における装置の空間的な干渉を回避することができる。
【００１９】
このようなシーケンサ用配線装置は、シーケンサを前記シーケンサ用配線装置に装着するためのベースユニットを備えたシーケンサシステムに適用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、互いに異なる外部接続コネクタに対応したシーケンサ間における互換性を高めることができる。また、ラック等の筐体内におけるケーブルの配置の自由度を高めることができ、ケーブルの切断等による問題の発生を抑制することができる。また、再配線又は配線の導通のチェックを迅速かつ容易に行うことを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
図１に、第１の実施の形態におけるシーケンサシステム１００の構造の全体図を示す。本発明の実施の形態におけるシーケンサシステム１００は、図１に示すように、シーケンサ１０２、ベースユニット１０４及びシーケンサ用配線装置１０６を含んで構成される。シーケンサシステム１００は、新しいタイプのシーケンサ１０２の外部接続コネクタ２６に対して古いタイプのシーケンサで用いられていた外部接続コネクタ２８からの配線を変換するシーケンサ用配線装置１０６を備えている。
【００２２】
シーケンサ１０２は、ＣＰＵモジュール２０及び入出力モジュール２２を含んで構成される。シーケンサ１０２は、例えば、シーケンサシステムを更新するための新しい機能を搭載した装置として設けられる。シーケンサ１０２の基本的な機能は従来のシーケンサと同様である。ＣＰＵモジュール２０は、入出力モジュール２２と電気的に接続され、内部に搭載されたメモリに格納された制御プログラムを実行することによって入出力モジュール２２からの入力信号に基づいて入出力モジュール２２からの出力信号を制御する。また、入出力モジュール２２は、各種センサ，各種スイッチ等からの信号を外部から入力したり、各種スイッチ，アクチュエータ，コンピュータ等に制御信号を出力したりする。入出力モジュール２２は、センサ，スイッチ，アクチュエータ等の接続先の機器に応じて様々なタイプを選択することができるように構成されている。
【００２３】
ベースユニット１０４は、ＣＰＵモジュール２０及び入出力モジュール２２を互いに情報伝達可能に接続するために用いられる。ベースユニット１０４の前面には、ＣＰＵモジュール２０及び各種の入出力モジュール２２の背面に設けられたコネクタに接続可能なコネクタが複数設けられており、ベースユニット１０４のコネクタにＣＰＵモジュール２０及び入出力モジュール２２のコネクタを嵌め込むことによって、ベースユニット１０４の内部に設けられたバスを介して各モジュール間において信号のやり取りを可能にする。また、ベースユニット１０４には、ＣＰＵモジュール２０及び各種の入出力モジュール２２を機械的に保持するためのレール等の保持部材も設けられている。
【００２４】
シーケンサ用配線装置１０６は、シーケンサ１０２，ベースユニット１０４等をラック等の筐体に取り付けるために用いられると共に、コネクタ変換パネル２４を支持するために用いられる。
【００２５】
シーケンサ用配線装置１０６は、図２の分解斜視図に示すように、本体部３０、取り付け具３２、下部支持脚部３４、摺動脚部３６、上部支持脚部３８、コネクタ変換パネル２４、コネクタ取り付け板４０を含んで構成される。シーケンサ用配線装置１０６の各構成部は、金属、プラスチック等の成形が容易な材料によって構成されている。なお、図２において、各部の結合は結合部材（ネジ，ボルト，ナット，ネジ孔の組み合わせ）と破線によって示している。
【００２６】
本体部３０は、ベースユニット１０４が直接取り付けられる構成部材である。本体部３０は、金属板等などによってパネル状に構成される。本体部３０の前面の上部領域にベースユニット１０４がネジ等によって取り付けられる。本体部の前面の下部領域には、下部支持脚部３４が２箇所に取り付けられている。機械的な強度を確保するために、下部支持脚部３４同士は互いに板状の部材で連結されている。また、本体部３０の左右の側辺部は、本体部３０の前面方向に向けて立ち上げられ、さらに本体部３０のパネル面に略平行に外側部方向に向けて板状の突出部３０ａが設けられる。突出部３０ａには、本体部３０の下方向に沿って延びる貫通穴３０ｂがあけられている。
【００２７】
取り付け具３２は、本体部３０をラック等の筐体に対して取り付けると共に、筐体に対する本体部３０の位置を調整するために設けられる。取り付け具３２は、細長い板状の構成部材である。取り付け具３２は、長辺の途中の折り曲げ箇所３２ａ，３２ｂで折り曲げられ、中央部を突出した平面部３２ｃとするように成形されている。平面部３２ｃには、取り付け具３２の長辺方向と略平行に２ヶ所並んだネジ穴３２ｄがあけられている。ネジ穴３２ｄは、本体部３０の突出部３０ａに設けられた貫通穴３０ｂの半分の長さに配置されている。また、取り付け具３２の上部及び下部の少なくとも一方にはシーケンサ用配線装置１０６をラック等の筐体に取り付けるための貫通穴３２ｅが設けられる。
【００２８】
取り付け具３２は、本体部３０の突出部３０ａの背面側にその長辺方向が本体部３０の上下方向と略平行となるように取り付けられる。取り付け具３２は、本体部３０の左右の両側に取り付けられる。このとき、貫通穴３０ｂとネジ穴３２ｄとを重ね合わせて、本体部３０の上方向に沿って取り付け具３２が突出部３０ａに対して摺動可能になるようにネジによって取り付けられる。これによって、図３に示すように、本体部３０の上方向（図３の矢印Ａ方向）に沿って、筐体に対する本体部３０の取り付け位置を調整することが可能となる。
【００２９】
下部支持脚部３４は、細長い板状の構成部材を折り曲げ部３４ａ，３４ｂにおいて板面と平行に略直角に屈曲させたＵ字型の部材である。すなわち、下部支持脚部３４のＵ字型の底部３４ｃの両端部には、下部支持脚部３４の板面の側面方向に向けて突出した長脚部３４ｄと短脚部３４ｅとが設けられる。下部支持脚部３４は、コネクタ変換パネル２４を左右から挟み込んで本体部３０の前方に支持するために２つ配設される。左右対称に構成された下部支持脚部３４は、コネクタ変換パネル２４よりも摺動脚部３６及び上部支持脚部３８の厚さだけ広い間隔で本体部３０の前面に取り付けられる。
【００３０】
下部支持脚部３４は、本体部３０の上下方向に略平行にその板面が本体部３０に略垂直に立つように本体部３０に取り付けられる。例えば、Ｕ字型の底部３４ｃの側面で本体部３０にネジ等によって取り付けられる。このとき、本体部３０の上部領域に取り付けられたベースユニット１０４に隣接する位置において本体部３０の前方方向に向けて長脚部３４ｄが立つように配置する。底部３４ｃは、本体部３０のベースユニット１０４が取り付けられた領域を除いた領域の上下方向の長さとほぼ等しい長さを有するように成形されている。したがって、短脚部３４ｅは本体部３０の下端部に近い位置において本体部３０の前方方向に向けて突出する。
【００３１】
長脚部３４ｄの端部には本体部３０の左右方向に向けてネジを通すための貫通穴３４ｆが設けられる。また、底部３４ｃには、底部３４ｃの長軸方向に沿ってネジを通すための貫通長穴３４ｇが延伸されてあけられている。
【００３２】
摺動脚部３６は、細長い板状の構成部材であり、下部支持脚部３４、上部支持脚部３８及びコネクタ変換パネル２４を接続するために用いられる。２つの摺動脚部３６は、板状の部材で連結されている。摺動脚部３６の両端部にはネジを通すためのネジ穴３６ａ及び貫通穴３６ｂがあけられている。
【００３３】
摺動脚部３６は、左右の下部支持脚部３４の両方に取り付けられる。摺動脚部３６は、ネジ穴３６ａを下部支持脚部３４の貫通長穴３４ｇと重ね合わせるようにして、ネジ穴３６ａ及び貫通長穴３４ｇを共通に貫くネジ等によって下部支持脚部３４と結合される。ネジ等の連結部材を緩めることによって、ネジ穴３６ａを貫通長穴３４ｇの延伸方向に沿って上方向に移動させることが可能となる。これによって、摺動脚部３６を下部支持脚部３４に対して摺動させることができる。このとき、左右２つの摺動脚部３６が連結されていることによって、左右の摺動脚部３６を倒す角度がずれることなく摺動させることができる。
【００３４】
上部支持脚部３８は、細長い板状の構成部材であり、コネクタ変換パネル２４を左右から挟み込むように支持するために用いられる。上部支持脚部３８は、コネクタ変換パネル２４の左右の側辺と略等しい長さを有し、その一端には上部支持脚部３８の長辺方向に向けて開放された貫通穴３８ａ、他端にはネジを通すための貫通穴３８ｂがあけられている。また、貫通穴３８ｂからの距離が下部支持脚部３４の底部３４ｃと略等しくなる位置に貫通穴３８ａの開放方向と反対の方向に向けて突出された板状の突出部３８ｃが設けられる。さらに、突出部３８ｃの端部にはネジを通すための貫通穴３８ｄがあけられる。
【００３５】
上部支持脚部３８は、貫通穴３８ｄを下部支持脚部３４の貫通穴３４ｆと重ね合わせるようにして、貫通穴３４ｆ，３８ｄを共通に貫くネジ及びナット等によって下部支持脚部３４に結合される。上部支持脚部３８は、左右の下部支持脚部３４に対称に取り付けられる。このとき、ネジ等の締め付けを適度に調節することによって、貫通穴３４ｆ，３８ｄを回転中心として下部支持脚部３４に対して上部支持脚部３８が回転可能に結合される。
【００３６】
コネクタ変換パネル２４は、ベースユニット１０４に取り付けられる新しいシーケンサ１０２の入出力モジュール２２に対応する外部接続コネクタとそれとは異なる古いタイプの外部接続コネクタとの間において配線を変換するために用いられる。コネクタ変換パネル２４は、上下左右の縁が同一方向に折り曲げられた板状の構成部材である。
【００３７】
コネクタ変換パネル２４の左右の端部２４ａには、それぞれ上端部にタップ穴２４ｂ及び下端部に貫通穴２４ｃがあけられる。また、コネクタ変換パネル２４の前面のパネル面２４ｄには、コネクタ取り付け板４０を取り付けるための開口部２４ｅ及びタップ穴２４ｆが複数設けられる。開口部２４ｅは、タップ穴２４ｆが形成された領域を除いたパネル面２４ｄの略全面に矩形状に開けられる。タップ穴２４ｆは、コネクタ取り付け板４０を取り付けるために各開口部２４ｅの近傍にそれぞれ設けられる。
【００３８】
コネクタ取り付け板４０は、短冊状の平板の構成部材である。コネクタ取り付け板４０には、外部接続コネクタ２８を取り付けるための開口部４０ａ，貫通穴４０ｂ，タップ穴４０ｃ及び接続コネクタ４０ｄが設けられる。開口部４０ａは、取り付けられる外部接続コネクタ２８の背面コネクタ部の形状に応じた形状の貫通穴とされる。例えば、外部接続コネクタ２８の背面コネクタ部の形状が長方形の凸形状を有する場合、図２に示すように、開口部４０ａを矩形状の貫通穴に加工する。貫通穴４０ｂは、コネクタ取り付け板４０をコネクタ変換パネル２４のパネル面２４ｄに取り付けるために設けられる。したがって、貫通穴４０ｂは、タップ穴２４ｆに対応した位置に設けられる。貫通穴４０ｂは、コネクタ取り付け板４０を容易に取り付け可能とするために、コネクタ取り付け板４０の端部に向けて切り欠かれた長穴とすることが好ましい。タップ穴４０ｃは、外部接続コネクタ２８をコネクタ取り付け板４０に取り付けるために設けられる。また、接続コネクタ４０ｄは、端部に複数の電極（図中、ハッチングで示す）がプリントされたプリント基板を備え、そのプリント基板がコネクタ取り付け板４０に対して略垂直となるようにコネクタ取り付け板４０の背面側に取り付けられる。接続コネクタ４０ｄのプリント基板の電極部は開口部４０ａから覗けるように配置される。
【００３９】
外部接続コネクタ２８は、前部に入出力用のケーブルを接続できる接続端子が複数設けられ、後部に各接続端子を別のコネクタに接続するための接続コネクタが設けられている。外部接続コネクタ２８は、タップ穴４０ｃを用いてコネクタ取り付け板４０の開口部４０ａに背面の接続コネクタを通すようにして取り付けられる。このとき、外部接続コネクタ２８の接続コネクタとコネクタ取り付け板４０に取り付けられた接続コネクタ４０ｄのプリント基板の電極部とが嵌め合わされて電気的に接続される。さらに、コネクタ取り付け板４０を介して、コネクタ変換パネル２４の開口部２４ｅに背面の接続コネクタを通すようにして取り付けられる。このように、コネクタ取り付け板４０を用いることによって、背面コネクタの形状が異なる多種の外部接続コネクタ２８にコネクタ変換パネル２４を対応させることができる。
【００４０】
コネクタ変換パネル２４は、貫通穴２４ｃに上部支持脚部３８の貫通穴３８ｂ、摺動脚部３６の貫通穴３６ｂを順に重ね合わせるようにして、貫通穴２４ｃ，３８ｂ，３６ｂを共通に貫くネジ及びナット等の連結部材に上部支持脚部３８及び摺動脚部３６に結合される。このとき、ネジ等の締め付けを適度に調節することによって、貫通穴２４ｃ（貫通穴３８ｂ，３６ｂ）を回転中心としてコネクタ変換パネル２４、上部支持脚部３８及び摺動脚部３６がそれぞれ回転可能に結合される。また、コネクタ変換パネル２４は、タップ穴２４ｂに上部支持脚部３８の貫通穴３８ａを重ね合わせるようにして、ネジによって上部支持脚部３８に締め付けられる。
【００４１】
下部支持脚部３４の長脚部３４ｄと上部支持脚部３８の突出部３８ｃとが一直線となるように伸ばしたときの高さと、摺動脚部３６を本体部３０に垂直に立てたときの高さとを調整することによって、本体部３０のパネル面に対するコネクタ変換パネル２４のパネル面２４ｄの角度を調整することができる。例えば、下部支持脚部３４の長脚部３４ｄと上部支持脚部３８の突出部３８ｃとを伸ばしたときの長さと、摺動脚部３６を立てたときの長さとを略等しくすることによって、図１に示すように、本体部３０のパネル面に対してコネクタ変換パネル２４のパネル面２４ｄを平行に保持することができる。
【００４２】
また、図３に示すように、摺動脚部３６のネジ穴３６ａと下部支持脚部３４の貫通長穴３４ｇとを繋ぐ連結部材を緩めて、貫通長穴３４ｇの延伸方向（図３の矢印Ｂ）に沿って摺動脚部３６の端部を上方向に移動させることによって、下部支持脚部３４の貫通穴３４ｆを回転中心としてコネクタ変換パネル２４を前方に傾けることができる。
【００４３】
これによって、高い位置にシーケンサシステム１００を設置したときに配線のチェック等の作業を容易にすることができる。また、外部接続コネクタ２８を取り付けた状態を調整することができ、筐体内において外部接続コネクタ２８に接続されているケーブルを無理に引っ張ったり、折り曲げたりすることなくシーケンサシステム１００に取り付けることが可能となる。その結果、古いシーケンサの入出力モジュールに接続されていたケーブルが傷んでいるような場合でもケーブルが切断されてしまう等の障害の発生を低減することができる。
【００４４】
また、図４に示すように、上部支持脚部３８の貫通穴３８ａ及びコネクタ変換パネル２４のタップ穴２４ｂを止めているネジ等の連結部材を緩めることによって、摺動脚部３６の貫通穴３６ｂを回転中心としてコネクタ変換パネル２４を回転させて背面を開くことができる。
【００４５】
また、外部接続コネクタ２８の背面の接続コネクタと嵌め合わされるコネクタ取り付け板４０の接続コネクタ４０ｄに予め入出力モジュール２２の外部接続コネクタ２６に繋がる変換ケーブル５０を接続しておくことによって、図５に示すように、外部接続コネクタ２８と入出力モジュール２２とを容易に接続することができる。このとき、接続コネクタ４０ｄと外部接続コネクタ２６との変換ケーブル５０の配線を調整することよって外部接続コネクタ２８と外部接続コネクタ２６との接続を変換することができる。また、外部接続コネクタ２８、変換ケーブル５０、入出力モジュール２２の配線状態を容易にチェックすることができる。このとき、コネクタ変換パネル２４を上から下へと開く構造としていることによって、コネクタ変換パネル２４を下から上へ開く構造とした場合に比べて、変換ケーブル５０の接続作業や配線のチェック作業を行う際にコネクタ変換パネル２４を安定して開いた状態に維持することができる。したがって、作業中の効率や安全性を高めることができる。
【００４６】
また、シーケンサ１０２の入出力モジュール２２の上部には一般的に入出力の状態を示すＬＥＤ等の表示部が設けられていることが多い。そこで、コネクタ変換パネル２４を閉じた状態においてシーケンサシステム１００を正面から見た場合に入出力モジュール２２の表示部がコネクタ変換パネル２４によって隠れないようにコネクタ変換パネル２４のサイズや取り付け位置を決定することが好適である。
【００４７】
以上のように、本実施の形態によれば、シーケンサ用配線装置を設けることによって互いに異なる外部接続コネクタに対応したシーケンサ間においてコネクタの変換ケーブルを用いて互換性を高めることができる。また、ラック等の筐体内におけるケーブルの配置の自由度を高めることができ、ケーブルの切断等による問題の発生を抑制することができる。
【００４８】
なお、本発明の技術的な思想は上記の実施の形態に限定されるものではない。本実施の形態は、コネクタの変換を行うためのコネクタ変換パネルを設け、パネルの位置を調整できる構成、パネルの傾斜角度を調整できる構成、又は、パネルの背面を開放できる構成としては簡素かつ機能的なものとして優れたものであるが、構造はこれらに限定されるものではない。本発明の基本的な技術的思想は、互いに異なる外部接続コネクタに対応したシーケンサ間における互換性を高めるコネクタ変換パネルを設けることであり、ラック等の筐体内におけるケーブルの配置の自由度を高めるためにパネルの位置を調整できる構成、パネルの傾斜角度を調整できる構成、又は、パネルの背面を開放できる構成を備えることにある。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について図を参照して説明する。図６に、第２の実施の形態におけるシーケンサシステム２００の構造の全体図を示す。図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）及び図６（ｃ）はそれぞれＣ方向及びＤ方向からみた側面図を示す。なお、図７〜図１２の三面図においても同様の関係を有する平面図及び側面図を示す。
【００５０】
シーケンサシステム２００は、図６に示すように、シーケンサ１０２、ベースユニット１０４及びシーケンサ用配線装置２０６を含んで構成される。シーケンサシステム２００は、上記シーケンサシステム１００と同様に、新しいタイプのシーケンサ１０２の外部接続コネクタ６０に対して古いタイプのシーケンサで用いられていた外部接続コネクタ６２からの配線を変換するシーケンサ用配線装置２０６を備えている。
【００５１】
シーケンサ１０２及びベースユニット１０４は、上記第１の実施の形態と同様の構成を有するので説明を省略する。
【００５２】
シーケンサ用配線装置２０６は、図７の三面図に示すように、ベースプレート２０６ａ、基板用プレート２０６ｂ及びシーケンサ固定プレート２０６ｃを含んで構成される。シーケンサ用配線装置２０６上にはコネクタ変換用基板２０７が搭載される。ベースプレート２０６ａ、基板用プレート２０６ｂ及びシーケンサ固定プレート２０６ｃは、いずれもシーケンサ１０２及びベースユニット１０４の支持部材として機械的に十分な強度を有する金属板、樹脂等の材料で構成される。
【００５３】
ベースプレート２０６ａの本体部７０は、図８の三面図に示すように、矩形平板状の形状を有する。本体部７０の長軸側の両端部には、ほぼ直角に立ち上げられた立上部７１が設けられる。立上部７１には、本体部７０の長軸方向に沿って伸びる長穴７２が設けられる。本体部７０の短軸側の一端には、本体部７０の平板面上から立上部７１の立上方向に向けて突出した凸部７４が設けられる。凸部７４には、本体部７０の平板面に垂直な方向にタップ穴７６が開けられる。また、ベースプレート２０６ａには、ラック等の筐体に固定するためのネジ穴７８が設けられる。
【００５４】
基板用プレート２０６ｂは、図９の三面図に示すように、ほぼＨ型の平板状の形状を有する。基板用プレート２０６ｂは、ベースプレート２０６ａよりも僅かに小さい外形を有するように形成される。基板用プレート２０６ｂの各辺の端面は、それぞれほぼ直角に曲げられた立上部８１となるように加工されている。
【００５５】
基板用プレート２０６ｂは、図１０の三面図に示すように、ベースプレート２０６ａの立上部７１の間に収まるように組み合わされる。なお、図１０では、説明を明確にするために、ベースプレート２０６ａを細線で描き、基板用プレート２０６ｂを太線で描いている。基板用プレート２０６ｂの立上部８１の一部には、ベースプレート２０６ａに設けられた長穴７２に対応する位置にタップ穴８２が設けられる。また、基板用プレート２０６ｂには、ベースプレート２０６ａに設けられたタップ穴７６に対応する位置にベースプレート２０６ａの長軸方向に沿って伸びる長穴８３が設けられる。ベースプレート２０６ａの立上部７１を挟み込むように、長穴７２を通して基板用プレート２０６ｂのタップ穴８２にネジ８５を締め付ける。また、基板用プレート２０６ｂを挟み込むように、長穴８３を通してベースプレート２０６ａのタップ穴７６にネジ８６を締め付ける。これによって、ベースプレート２０６ａに基板用プレート２０６ｂが装着される。
【００５６】
ここで、ネジ８６によって長穴８３をベースプレート２０６ａに完全に締め付けないように構成しておけば、ネジ８５を緩めることによって、図１１に示すように、長穴７２及び長穴８３の伸びる方向に沿って基板用プレート２０６ｂをベースプレート２０６ａに対してスライドさせることができる。なお、図１１では、説明を明確にするために、ベースプレート２０６ａを細線で描き、基板用プレート２０６ｂを太線で描いている。
【００５７】
基板用プレート２０６ｂには、図７に示すように、ネジ等の固定部材を用いてシーケンサ固定プレート２０６ｃが取り付けられる。シーケンサ固定プレート２０６ｃには、図６に示すように、ベースユニット１０４が取り付けられ、そのベースユニット１０４にシーケンサ１０２が装着される。
【００５８】
また、基板用プレート２０６ｂには、図７に示すように、ネジ等の固定部材を用いてコネクタ変換用基板２０７も取り付けられる。本実施の形態では、１つの基板用プレート２０６ｂに対して２つのコネクタ変換用基板２０７を取り付けることができる構造となっている。コネクタ変換用基板２０７には、上記第１の実施の形態と同様に、古いタイプのシーケンサで用いられていた外部接続コネクタ６２が装着可能である。コネクタ変換用基板２０７には、古いタイプのシーケンサで用いられていた外部接続コネクタ６２から新しいタイプのシーケンサ１０２で用いられる外部接続コネクタ６０に配線を変換する回路が備わっており、シーケンサ固定プレート２０６ｃに固定された新しいタイプのシーケンサ１０２に装着される外部接続コネクタ６０からコネクタ変換用基板２０７へ配線を行うことで、外部接続コネクタ６２をそのまま用いて新しいタイプのシーケンサ１０２への配線を行うことを可能としている。
【００５９】
また、コネクタ変換用基板２０７に外部接続コネクタ６２を装着する際にコネクタ変換用基板２０７に余分な力が加わらないようにするため、外部接続コネクタ６２の一部がベースプレート２０６ａの立上部７１に当接されて外部接続コネクタ６２が適切な位置に装着されるように立上部７１の高さを設定しておくことが好適である。
【００６０】
シーケンサシステム２００では、図１１に示したように、ベースプレート２０６ａに対して基板用プレート２０６ｂをスライドさせることによって、シーケンサ１０２、ベースユニット１０４及びコネクタ変換用基板２０７の位置を同時にずらすことができる。これによって、例えば、更新前の古いシーケンサシステムを収納していた筐体を新しいシーケンサシステム２００に流用する場合等において、筐体内の他の部材と空間的に干渉し合わないようにシーケンサ１０２、ベースユニット１０４及びコネクタ変換用基板２０７の位置を調整することができる。このとき、シーケンサ１０２、ベースユニット１０４及びコネクタ変換用基板２０７の総てが同一の基板用プレート２０６ｂに装着されていることによって、コネクタ変換用基板２０７からシーケンサ１０２に接続されている外部接続コネクタ６０までの配線を外すことなく位置調整を行うことができる。
【００６１】
さらに、図６に示すように、基板用プレート２０６ｂに装着されたコネクタ変換用基板２０７上を覆うようにカバープレート２０９を装着し、カバープレート２０９上に電源装置２１０や端子台２１２を取り付けてもよい。このように、コネクタ変換用基板２０７と他の部材とを重ね合わせて装着できる構造とすることによって、狭い筐体内の空間を有効に利用することができる。
【００６２】
また、図１２に示すように、基板用プレート２０６ｂに装着されたコネクタ変換用基板２０７上を覆うようにさらに別の基板用プレート２０６ｅを装着し、基板用プレート２０６ｅに別のコネクタ変換用基板を取り付けてもよい。このように、複数の基板用プレートを重ね合わせた構造とすることによって、必要な数のコネクタの変換を実現することができる。この場合も、基板用プレート２０６ｅに装着されたコネクタ変換用基板２０７上を覆うようにカバープレート２０９を装着し、カバープレート２０９上に電源装置２１０や端子台２１２を取り付けてもよい。
【００６３】
また、シーケンサシステム２００を収納する筐体の奥行きに十分な余裕がある場合には、図１３の側面図に示すように、より高さがあるシーケンサ固定プレート２０６ｄを基板用プレート２０６ｂに取り付け、シーケンサ固定プレート２０６ｄにシーケンサ１０２及びベースユニット１０４を装着してもよい。この場合、シーケンサシステム２００全体としての奥行き方向のサイズは大きくなるが、ベースプレート２０６ａの長軸方向のサイズを小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施の形態におけるシーケンサシステムの構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態におけるシーケンサシステムの構成を示す分解斜視図である。
【図３】第１の実施の形態におけるシーケンサシステムの動きを説明する斜視図である。
【図４】第１の実施の形態におけるシーケンサシステムの動きを説明する斜視図である。
【図５】第１の実施の形態における外部接続コネクタの変換を説明する斜視図である。
【図６】第２の実施の形態におけるシーケンサシステムの全体構成を示す正面図及び側面図を含む三面図である。
【図７】第２の実施の形態におけるシーケンサ用配線装置の構成を示す正面図及び側面図を含む三面図である。
【図８】第２の実施の形態におけるベースプレートの形状を示す正面図及び側面図を含む三面図である。
【図９】第２の実施の形態における基板用プレートの形状を示す正面図及び側面図を含む三面図である。
【図１０】第２の実施の形態におけるベースプレートと基板用プレートの組み合わせ方を説明する正面図及び側面図を含む三面図である。
【図１１】第２の実施の形態におけるベースプレートと基板用プレートのスライドのさせ方を説明する正面図及び側面図である。
【図１２】第２の実施の形態における複数の基板用プレートを装着したシーケンサシステムの全体構成を示す正面図及び側面図を含む三面図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるシーケンサシステムの別例を示す側面図である。
【図１４】従来のシーケンサシステムを示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ＣＰＵモジュール、１２  入出力モジュール、１４  外部接続コネクタ、１４ａ  接続端子、１４ｂ  接続コネクタ、１６  接続基板、２０  ＣＰＵモジュール、２２  入出力モジュール、２４  コネクタ変換パネル、２４ａ  端部、２４ｂ  タップ穴、２４ｃ  貫通穴、２４ｄ  パネル面、２４ｅ  開口部、２４ｆ  タップ穴、２６  外部接続コネクタ、２８  外部接続コネクタ、３０  本体部、３０ａ  突出部、３０ｂ  貫通穴、３２  取り付け具、３２ａ，３２ｂ  折り曲げ箇所、３２ｃ  平面部、３２ｄ  ネジ穴、３２ｅ  貫通穴、３４  下部支持脚部、３４ａ，３４ｂ  折り曲げ部、３４ｃ  底部、３４ｄ  長脚部、３４ｅ  短脚部、３４ｆ  貫通穴、３４ｇ  貫通長穴、３６  摺動脚部、３６ａ  ネジ穴、３６ｂ  貫通穴、３８  上部支持脚部、３８ａ  貫通穴、３８ｂ  貫通穴、３８ｃ  突出部、３８ｄ  貫通穴、４０  コネクタ取り付け板、４０ａ  開口部、４０ｂ  貫通穴、４０ｃ  タップ穴、４０ｄ  接続コネクタ、５０  変換ケーブル、６０，６２  外部接続コネクタ、７０  本体部、７１  立上部、７２  長穴、７４  凸部、７６  タップ穴、７８  ネジ穴、８１  立上部、８２  タップ穴、８３  長穴、８５，８６  ネジ、１００  シーケンサシステム、１０２  シーケンサ、１０４  ベースユニット、１０６  シーケンサ用配線装置、２００  シーケンサシステム、２０６  シーケンサ用配線装置、２０６ａ  ベースプレート、２０６ｂ  基板用プレート、２０６ｃ  シーケンサ固定プレート、２０６ｄ  シーケンサ固定プレート、２０６ｅ  基板用プレート、２０７  コネクタ変換用基板、２０９  カバープレート、２１０  電源装置、２１２  端子台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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