(57)【要約】【課題】  同期印刷しながら印刷している複数台の連続紙プリンタ間を走行する印刷用紙が用紙走行方向に対し左または右に大きくシフトして印刷用紙が傷ついたり切断したりする。【解決手段】  複数台の連続紙プリンタを同期印刷させながら印刷可能なプリンタ制御装置において、後工程で印刷を行う連続紙プリンタへの用紙供給を安定させるため、用紙搬送機構に用紙走行位置を検知するセンサと用紙走行位置を調整する用紙走行位置可変機構を設けた。【選択図】  図５
2007210765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙プリンタを複数台並べて同期印刷する連続紙印刷装置において、前記複数の連続紙プリンタ間の用紙搬送機構に用紙走行方向に対し左または右にシフトしたことを検知するセンサと、該センサの検出結果をもとに用紙走行位置を調整する用紙走行位置可変機構を設けたことを特徴とする連続紙印刷装置。
【請求項２】
前記センサは少なくとも２個有し、該センサ間を印刷用紙が走行するように配置したことを特徴とする請求項１記載の連続紙印刷装置。
【請求項３】
前記センサは少なくとも２個有し、該センサ間を印刷用紙の任意の一端が走行するように配置したことを特徴とする請求項１記載の連続紙印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数台の連続紙プリンタを連結した連続紙印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
同期印刷しながら印刷している複数台の連続紙プリンタ間を走行する印刷用紙は用紙走行方向に対し左または右にシフトする事がある。そのため用紙搬送機構で印刷用紙が左または右へシフトしすぎないように、用紙搬送機構の設置位置を調整し、かつ印刷用紙を通す部分の両端に止め具を設け、印刷用紙が止め具間を走行するようオペレータが止め具の位置を調整する仕組みになっている。しかし、用紙搬送機構の摩擦が大きい、印刷開始時の用紙搬送速度の加速が大きい、印刷速度が速い等のように印刷用紙にかかる負荷が大きい場合や、印刷用紙が薄い、印刷用紙にミシン目が穿孔されている等で印刷用紙が弱い場合は、止め具等に接触したり押し付けられたりした際に印刷用紙が傷つき、さらには切断してしまう問題があった。また、印刷用紙が左または右にシフトする事で印刷位置の不正（品質の劣化）にもつながり、本現象を解消する方式として特許文献１が知られている。しかし、特許文献１には印刷用紙検出センサの制御方法が具体的に記載されていない。また、印刷用紙の片側１箇所に印刷用紙検出センサを配置しただけでは印刷用紙の走行位置を制御出来ない。その理由は、図１０の用紙走行状態が正常な場合、印刷用紙２ａが方向１０ａへシフトすれば用紙検出センサ４ａは印刷用紙２ａを検出し、用紙走行位置可変機構が動作する。しかし、印刷用紙２ａが方向１０ｂへシフトした場合は用紙検出センサ４ａが受信する信号には変化が見られない。そのため印刷用紙２ａは方向１０ｂへシフトしたままで用紙走行位置を補正する事が出来ず、印刷用紙が用紙走行方向に対し左または右に大きくシフトして印刷用紙が傷ついたり切断する結果となる。また、印刷用紙検出センサを両側に２箇所設ける事でより一層正確な印刷用紙の調整を行うと記述されているものの、片側１箇所に印刷用紙検出センサを配置した場合と同様で、制御方法が具体的に記載されていない。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２８３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来の印刷装置では、同期印刷しながら印刷している複数台の連続紙プリンタ間を走行する印刷用紙が用紙走行方向に対し左または右に大きくシフトして印刷用紙が傷ついたり切断したりするという問題がある。印刷用紙が傷ついたり切断したりすると、連続紙プリンタ間の用紙を交換して再印刷しなければならないため、印刷用紙が無駄になるばかりでなく、オペレータによる用紙再装填作業と再印刷のために、印刷業務の遅延もつながっていた。また、印刷用紙種類を変更する毎に用紙搬送機構の設置位置の調整や印刷用紙を通す部分の止め具の調整が必要なため、時間と印刷用紙を浪費していた。そのため、印刷用紙のシフトを防止し印刷用紙の端を傷つけない、または印刷用紙を切断させないシステムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、用紙搬送機構に用紙走行位置を検知するセンサを印刷用紙の両側に２ヶ所もしくは印刷用紙の片側に２ヶ所設けると共に、用紙走行位置を調整する用紙走行位置可変機構を設け、センサの検出結果をもとに用紙走行位置可変機構を動作させることにより用紙走行位置を左または右に補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印刷用紙が走行方向に対し左または右にシフトした場合でも走行位置を補正する事が可能なため、印刷用紙を通す部分の両端の止め具等に印刷用紙が接触したり押し付けられたりして印刷用紙が傷つき、さらには切断することを防止できる。さらに用紙搬送機構の設置位置の調整が不要になるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
同期印刷しながら印刷している複数台の連続紙プリンタ間を走行する印刷用紙が、用紙走行方向に対し左または右に大きくシフトして、印刷用紙が傷つけないまたは切断させないという目的を、用紙搬送機構に用紙走行位置を検知するセンサと用紙走行位置を調整する用紙走行位置可変機構を設けて、センサの検出結果をもとに用紙走行位置を左または右に補正することで実現した。
【実施例１】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の２台の連続紙プリンタがそれぞれ表面と裏面を印刷するように用紙搬送機構を設定した両面印刷時の用紙走行を示す構成図であり、図２は、２台の連続紙プリンタがそれぞれ異なるトナーで同じ面を印刷するように用紙搬送機構を設定した片面２色印刷等の用紙走行を示す構成図ある。また、図３は連続紙印刷装置の印刷動作説明図である。
【００１０】
最初に連続紙印刷装置の用紙走行を図１、図２、図３を用いて説明する。図３の制御装置３ｃが展開した第１面画像は、第１プリンタの印刷機構部３ａにより印刷用紙２ａに印刷される。第１面画像が印刷された印刷用紙２ａが、用紙反転機構１ｂと用紙巻き上げ部１ｄを走行して第２プリンタ１ｅへ到達すると、制御装置３ｃが展開した第２面画像が第２プリンタ１ｅの印刷機構部３ｂにより印刷用紙２ａに印刷され、スタッカ３ｄに格納される。この際、図１の用紙反転機構１ｂの構成では、印刷用紙２ａの印刷面の表裏が反転されるため、第１面画像の裏面に第２面画像が印刷され両面印刷となる。また、図２の用紙反転機構１ｂの構成では、印刷用紙２ａの印刷面の表裏は反転されずに、第１面画像と同じ面に第２面画像が印刷されるため、第１プリンタ１ａと第２プリンタ１ｅで印刷する色を変えれば片面２色印刷となる。例えば、更に複数のプリンタと用紙搬送機構を接続することにより、両面多色印刷をすることができる。
【００１１】
図４は用紙走行状態検出部の拡大斜視図であり、発光部と受光部が向かい合うように配置された用紙検出センサ４ａと用紙検出センサ４ｂが、それぞれ正常な印刷用紙走行位置の左端と右端の外側になるようにセンサ取り付けフレーム４ｃに取り付けられている。印刷用紙２ａの幅は多様であるため、印刷用紙幅に応じて用紙検出センサ４ａと用紙検出センサ４ｂの位置が調整できるようになっている。
【００１２】
図５および図８は用紙走行位置可変機構の拡大図であり、用紙走行位置調整バー１ｃの設置例を説明する。走行している印刷用紙２ａが左右どちらかにシフトした時、用紙走行位置を補正する為に動作する用紙走行位置調整バー１ｃは片側を支点５ｈとする。ただし、両面印刷時と片面印刷時（２色印刷等）では用紙走行位置調整バー１ｃの配置場所が異なるため、取り外しは可能とする。
【００１３】
次に、用紙走行位置調整バー１ｃの動作原理の一例を説明する。歯車５ｅは駆動装置５ｄ（例えばモーター）の動作により回転動作を行う。歯車５ｆは歯車５ｅの力を利用する事で回転動作しラック５ｇを動作させる。また、ローラー８ａを用いる事でラック５ｇは円滑に動作させる事が可能となる。歯車５ｆ（歯車５ｆを用いない場合は歯車５ｅ）の回転によりラック５ｇが動作するため、ラック５ｇと用紙走行位置調整バー１ｃをネジ５ｉで固定させる事で、用紙走行位置調整バー１ｃは支点５ｈを中心にして回転動作を行う。なお、歯車５ｆはラック５ｇの動作量を制御するために用いているが、歯車５ｅの回転だけでラック５ｇの移動量（用紙走行位置調整バー１ｃの回転量）制御が十分に行える場合は、歯車５ｆは不要である。この場合は、歯車５ｅは直接ラック５ｇに噛み合わせる。
【００１４】
駆動装置５ｄの動作を発光部および受光部の配置が図４の場合について説明する。
１．第１プリンタ１ａから第２プリンタ１ｅへ走行する印刷用紙２ａが左右どちらにもシフトせず走行している時、用紙検出センサ４ａ側の発光部からの光は印刷用紙２ａに遮られず受光部に到達するため、用紙検出センサ４ａは印刷用紙２ａを検出出来ず、制御部５ｂはＬレベル（オフレベル）と認識する。同様に、用紙の反対側に取り付けられている用紙検出センサ４ｂも印刷用紙２ａを検出出来ず、制御部５ｂはＬレベルと認識する。この時、走行している印刷用紙２ａは左右どちらにもシフトしていない状態であるため、用紙走行位置調整バー１ｃをその位置で保持して用紙走行を続ける。
２．ここでは第１プリンタ１ａから第２プリンタ１ｅへ走行する印刷用紙２ａが進行方向に対して左側にシフトした場合について説明する。印刷用紙２ａが進行方向に対して左側にシフトする事で、用紙検出センサ４ａ側の発光部からの光は印刷用紙２ａに遮られ受光部に到達できないため、用紙検出センサ４ａは印刷用紙２ａを検出し、制御部５ｂはＨレベル（オンレベル）と認識する。一方、用紙の反対側に取り付けられている発光部からの光は、印刷用紙２ａに遮られず受光部に到達するため、用紙検出センサ４ｂは印刷用紙２ａを検出出来ず、制御部５ｂはＬレベルと認識する。さらに、印刷用紙２ａが走行中であるという信号を制御装置３ｃからケーブル５ａを介して制御部５ｂが受信した場合、駆動装置５ｄを正回転動作させるための信号を制御部５ｂが出力し、駆動装置用ドライバ５ｃが本信号を受け取る事で、駆動装置５ｄが正回転を行う。それにより、用紙走行位置調整バー１ｃは時計回りに動作するため印刷用紙２ａの左右にかかるテンションに差が生じ、走行位置が補正される。その結果、印刷用紙２ａを検出していた用紙検出センサ４ａが印刷用紙２ａを検出しなくなると前述１．と同じ状態となるため用紙走行位置調整バー１ｃの動作を止める。
３．ここでは第１プリンタ１ａから第２プリンタ１ｅへ走行する印刷用紙２ａが進行方向に対して右側にシフトした場合について説明する。印刷用紙２ａが進行方向に対して右側にシフトする事で、用紙検出センサ４ａ側の発光部からの光は印刷用紙２ａに遮られず受光部に到達するため、用紙検出センサ４ａは印刷用紙２ａを検出出来ず、制御部５ｂはＬレベルと認識する。一方、用紙の反対側に取り付けられている発光部からの光は、印刷用紙２ａに遮られ受光部に到達できないため、用紙検出センサ４ｂは印刷用紙２ａを検出し、制御部５ｂはＨレベルと認識する。さらに、印刷用紙２ａが走行中であるという信号を制御装置３ｃからケーブル５ａを介して制御部５ｂが受信した場合、駆動装置５ｄを逆回転動作させるための信号を制御部５ｂが出力し、駆動装置用ドライバ５ｃが本信号を受け取る事で、駆動装置５ｄが逆回転を行う。それにより、用紙走行位置調整バー１ｃは反時計回りに動作するため印刷用紙２ａの左右にかかるテンションに差が生じ、走行位置が補正される。その結果、印刷用紙２ａを検出していた用紙検出センサ４ｂが印刷用紙２ａを検出しなくなると前述１．と同じ状態となるため用紙走行位置調整バー１ｃの動作を止める。
【実施例２】
【００１５】
次に、図６〜図８により、他の実施例について説明する。印刷用紙２ａの走行機構については実施例１と同じであり、説明を省略する。
【００１６】
図６は図４と同様に用紙走行状態検出部の拡大斜視図であり、実施例１との相違点は発光部および受光部の取り付け位置である。印刷用紙幅を変更しても用紙走行位置が片側固定であるプリンタの場合、用紙走行位置固定側に発光部および受光部を取り付ければ、印刷用紙幅が変わっても発光部および受光部の取り付け位置を変更しないで済む利点がある。
【００１７】
図７および図８は用紙走行位置可変機構の拡大図であり、用紙走行位置調整バー１ｃの設置構成および動作原理は実施例１と同じである。駆動装置５ｄの動作について図６を用いて説明する。
１．第１プリンタ１ａから第２プリンタ１ｅへ走行する印刷用紙２ａが左右どちらにもシフトせず走行している時、用紙検出センサ４ａ側の発光部からの光は印刷用紙２ａに遮られず受光部に到達するため、用紙検出センサ４ａは印刷用紙２ａを検出出来ず、制御部５ｂはＬレベルと認識する。一方、他方の発光部からの光は印刷用紙２ａに遮られ、受光部に到達できないため、用紙検出センサ４ｂは印刷用紙２ａを検出し、制御部５ｂはＨレベルと認識する。この時、走行している印刷用紙２ａは左右どちらにもシフトしていない状態であるため、用紙走行位置調整バー１ｃをその位置で保持して用紙走行を続ける。
【００１８】
２．ここでは第１プリンタ１ａから第２プリンタ１ｅへ走行する印刷用紙２ａが進行方向に対して左側にシフトした場合について説明する。印刷用紙２ａが進行方向に対して左側にシフトする事で、用紙検出センサ４ａ側の発光部からの光は印刷用紙２ａに遮られ受光部に到達できないため、用紙検出センサ４ａは印刷用紙２ａを検出し、制御部５ｂはＨレベルと認識する。一方、他方の発光部からの光も印刷用紙２ａに遮られ受光部に到達できないため、用紙検出センサ４ｂは印刷用紙２ａを検出し、制御部５ｂはＨレベルと認識する。さらに、印刷用紙２ａが走行中であるという信号を制御装置３ｃからケーブル５ａを介して制御部５ｂが受信した場合、駆動装置５ｄを正回転動作させるための信号を制御部５ｂが出力し、駆動装置用ドライバ５ｃが本信号を受け取る事で、駆動装置５ｄが正回転を行う。それにより、用紙走行位置調整バー１ｃは時計回りに動作するため印刷用紙２ａの左右にかかるテンションに差が生じ、走行位置が補正される。その結果、先ほど印刷用紙２ａを検出していた用紙検出センサ４ａが印刷用紙２ａを検出しなくなると前述１．と同じ状態となるため用紙走行位置調整バー１ｃの動作を止める。
３．ここでは第１プリンタ１ａから第２プリンタ１ｅへ走行する印刷用紙２ａが進行方向に対して右側にシフトした場合について説明する。印刷用紙２ａが進行方向に対して右側にシフトする事で、用紙検出センサ４ａ側の発光部からの光は印刷用紙２ａに遮られず、用紙検出センサ４ａは印刷用紙２ａを検出出来ず、制御部５ｂはＬレベルと認識する。一方、他方の発光部からの光も、印刷用紙２ａに遮られず、用紙検出センサ４ｂは印刷用紙２ａを検出出来ず、制御部５ｂはＬレベルと認識する。さらに、印刷用紙２ａが走行中であるという信号を制御装置３ｃからケーブル５ａを介して制御部５ｂが受信した場合、駆動装置５ｄを逆回転動作させるための信号を制御部５ｂが出力し、駆動装置用ドライバ５ｃが本信号を受け取る事で、駆動装置５ｄが逆回転を行う。それにより、用紙走行位置調整バー１ｃは反時計回りに動作するため印刷用紙２ａの左右にかかるテンションに差が生じ、走行位置が補正される。その結果、印刷用紙２ａを検出していない用紙検出センサ４ａが印刷用紙２ａを検出すると前述１．と同じ状態となるため用紙走行位置調整バー１ｃの動作を止める。
【００１９】
実施例１および実施例２では２台のプリンタをＬ字型に配置した時について説明したが、２台のプリンタを図９の様に一列に配置した場合も、本用紙走行位置の調整は可能である。この時、用紙走行位置調整バー１ｃを使用する必要が無くなる代わりに、図１、２における搬送用ロール１ｆを動作させる事で用紙走行位置の調整が可能となる。そのため、搬送用ロール１ｆ周辺にも用紙走行位置可変機構を設置できるようにする。
【００２０】
また、用紙走行位置の制御は用紙走行位置調整バー１ｃの回転動作によって行っていたが、用紙走行位置可変機構を用紙巻き上げ部１ｄ近傍に配置し、用紙走行位置の調整を用紙巻き上げ部１ｄ近傍に用紙走行位置設定バーを設置する事でも用紙走行位置の制御は可能である。この場合、用紙走行位置を制御するための用紙巻き上げ部１ｄにおけるバーの設置は、プリンタの配置および印刷モード（両面印刷、片面２色等による印刷）に影響せず、用紙巻き上げ部１ｄの設置場所のみに依存するといった利点がある。図４または６における用紙検出センサ４ａ、用紙検出センサ４ｂ、センサ取り付けフレーム４ｃの配置および用紙走行位置可変機構の動作手段は一例であり、他の配置もしくは他の手段を用いても同様に実現する事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明における両面印刷時の印刷装置と用紙走行を記す斜視図。（実施例１）
【図２】本発明における片面印刷時（２色印刷等）における印刷装置と用紙走行を示す斜視図。（実施例１）
【図３】本発明における印刷装置と用紙走行を示す説明図正面図。（実施例１）
【図４】本発明における用紙走行状態検出部の拡大斜視図。（実施例１）
【図５】本発明における用紙走行位置可変機構の拡大上面図。（実施例１）
【図６】本発明における用紙走行状態検出部の拡大斜視図。（実施例２）
【図７】本発明における用紙走行位置可変機構の拡大上面図。（実施例２）
【図８】本発明における用紙走行位置可変機構の拡大正面図。（実施例１、２）
【図９】２台のプリンタを一列に配置した斜視図。
【図１０】従来技術の用紙走行状態検出部の拡大斜視図。
【符号の説明】
【００２２】
１ａは第１プリンタ、１ｂは用紙反転機構、１ｃは用紙走行位置調整バー、１ｄは用紙巻き上げ部、１ｅは第２プリンタ、１ｆは搬送用ロール、２ａは印刷用紙、３ａは第１プリンタの印刷機構部、３ｂは第２プリンタの印刷機構部、３ｃは制御装置、３ｄはスタッカ、４ａは用紙検出センサ、４ｂは用紙検出センサ、４ｃはセンサ取り付けフレーム、５ａはケーブル、５ｂは制御部、５ｃは駆動装置用ドライバ、５ｄは駆動装置、５ｅは歯車、５ｆは歯車、５ｇはラック、５ｈは支点、５ｉはネジ、８ａはローラー、１０ａは印刷用紙のシフト方向、１０ｂは印刷用紙のシフト方向である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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