(57)【要約】【課題】  鍔を持つ容器の鍔同士が計量中に接触するのを防止することで、計量を正確に行えるようにすると共に、装置の小型化を図り得る回転計量装置を提供する。【解決手段】  鍔Ｍｈ付きの容器Ｍを載せた複数の計量ユニット１０を回転手段によって回転させながら容器および／または内容物の計量を行う回転計量装置に関する。各計量ユニット１０は、容器Ｍを載せるためのテーブル１１と、上下動することでテーブル１１上において容器Ｍを保持する保持状態と容器Ｍを保持しない非保持状態とに設定可能な容器保持手段２０と、テーブル１１および容器保持手段２０が負荷された計量器とを含み、鍔Ｍｈが隣の容器Ｍに向って突出している場合に、当該鍔Ｍｈを下方に押し下げる押下部材２０ｂ，２０ｃが各容器保持手段２０に設けられている。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍔付きの容器を載せた複数の計量ユニットを回転手段によって回転させながら前記容器および／または前記容器に充填された内容物の計量を行う回転計量装置であって、
前記各計量ユニットは、前記容器を載せるためのテーブルと、上下動することで前記テーブル上において前記容器を保持する保持状態と前記容器を保持しない非保持状態とに設定可能な容器保持手段と、前記テーブルおよび前記容器保持手段が負荷された計量器とを含み、
前記鍔が隣の容器に向って突出している場合に、当該鍔を下方に押し下げる押下部材が前記各容器保持手段に設けられた回転計量装置。
【請求項２】
請求項１において、前記鍔が容器の上流に向って突出している場合に、当該鍔を前記押下部材が下方に押し下げることを特徴とする回転計量装置。
【請求項３】
請求項１において、前記押下部材が前記容器の上流側および下流側の双方に設けられている回転計量装置。
【請求項４】
請求項１において、下流にある前記二つの押下部材のうち、回転の上流にある押下部材の押し下げ角度の方が、回転の下流にある押下部材よりも大きいことを特徴とする回転計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転計量装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転式の容器計量装置としては下記の特許文献が知られている。
下記の特許文献１の発明では、容器保持手段が容器を計量する場合には、バネにより下に降りて容器を保持し、容器の受入時、排出時には容器保持手段がカムによって持ち上げられて容器の受け入れと排出を許容する。計量時には、遠心力に対抗するように容器を上記容器保持手段が保持し、かつ、カムとカムフォロアとが被接触状態で計量する。
この装置では、容器を保持して計量が可能になる。
【特許文献１】実用新案登録第２５０９１８４号（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、図６に示すように、前記容器Ｍには、その上面に中身を保護するために、たとえばアルミ製などのフィルムが張ってある場合があり、かかるフィルムには、該フィルムを取り外し易いように鍔Ｍｈが突出しているものが多い。
図５に示すように、容器同士の間隔を小さくすると、図５の斜線で示すように、鍔Ｍｈ同士が接触する場合がある。かかる場合には、正確な計量値を得ることができない。
【０００４】
そこで、従来の回転計量装置では、鍔同士が接触しないように、容器同士の間隔を大きくしている。
しかし、容器同士の間隔を大きくすることにより、装置の小型化が難しくなる。また、計量よりも上流の製造側では、容器同士の間隔が小さいので、計量する前に容器同士の間隔を離す機構が別途必要となると共に、容器同士の間隔を広げるために容器の搬送速度を上げる必要がある。
【０００５】
したがって、本発明の主な目的は、鍔を持つ容器の鍔同士が計量中に接触するのを防止することで、容器同士の間隔を広げなくても計量を正確に行える回転計量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の回転計量装置は、鍔付きの容器を載せた複数の計量ユニットを回転手段によって回転させながら前記容器および／または前記容器に充填された内容物の計量を行う回転計量装置であって、前記各計量ユニットは、前記容器を載せるためのテーブルと、上下動することで前記テーブル上において前記容器を保持する保持状態と前記容器を保持しない非保持状態とに設定可能な容器保持手段と、前記テーブルおよび前記容器保持手段が負荷された計量器とを含み、前記鍔が隣の容器に向って突出している場合に、当該鍔を下方に押し下げる押下部材が前記各容器保持手段に設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、隣同士の容器の鍔が重なる状態でも立体的に接触しない状態を作り得るため正確な計量が可能になる。
また、容器同士を近づけることができるので、隣接するテーブル間の間隔を小さくすることができるから、装置の小型化を図り得る。また、容器同士の間隔を離す機構を別途必要としないため、大幅なコストダウンを図り得る。
さらに、容器同士を引き離すための機構が簡単になり、たとえば、スターホイールなどを用いることができる。
また、鍔の大きさを考慮する必要がなくなるため、容器の種類の汎用性が広がり、多様な種類の容器の計量を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明においては、前記鍔が容器の上流に向って突出している場合に、当該鍔を前記押下部材が下方に押し下げるのが好ましい。
この態様によれば、鍔が上流に向かって突出していると、当該鍔が未だ押さえられていない上流の容器の鍔に接触するおそれがあるので、これを防止することができる。
【０００９】
本発明においては、前記押下部材が前記容器の上流側および下流側の双方に設けられているの好ましい。
この態様によれば、押下部材が容器の上流および下流の両方にあることで、より確実性が高まる。
【００１０】
本発明においては、下流にある前記二つの押下部材のうち、回転の上流にある押下部材の押し下げ角度の方が、回転の下流にある押下部材よりも大きいのが好ましい。
この態様によれば、先に搬入される容器の鍔をより大きく押し下げるため、鍔同士が接触する状況を回避しやすい。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
以下の説明では容器の一例として、図６および図７に示すような概ね円錐台形の、たとえば、プリンなどが充填された鍔付きの容器Ｍを例示して説明する。なお、容器は、内容物が充填されている場合と、内容物が充填されていない容器のみの場合がある。
【００１２】
全体構成：
図１に示すように、回転計量装置２の上流と下流には、取り込み側スターホイール１および振り分け側スターホイール３がそれぞれ設けられている。回転計量装置２は、容器を搬送しながら、当該容器Ｍを含む内容物の重量、あるいは、容器のみの重量の計量を行うものである。なお、本回転計量装置２は、容器Ｍを含む内容物の重量から容器の重量を減算して内容物のみの重量を計量してもよい。
【００１３】
回転計量装置２は回転しながら、取り込み側スターホイール１から供給エリアＡ１において容器を受け取った後、安定エリアＡ２を経て、計量エリアＡ３において当該容器の計量を行い、排出エリアＡ４において下流の振り分け側スターホイール３に該容器を排出する。一方、回転計量装置２は、そのまま回転を続け、風袋計量エリアＡ５において空の状態の風袋重量が計測されてゼロ点調整が行われた後、供給エリアＡ１において再び容器Ｍが供給される。
なお、前記スターホイール１，３は、いずれも周知のスターホイールで構成されている。
【００１４】
図２の概略側面図に示すように、回転計量装置２は、破線で示す駆動装置（回転手段）４により回転駆動される。一方、取り込み側スターホイール１および振り分け側スターホイール３は、プーリ７およびタイミングベルト５を介して、回転計量装置２と逆回りに回転される。
【００１５】
図３は、回転計量装置２の概略平面図である。
図３に示すように、回転計量装置２には、複数の計量ユニット１０が、回転中心Ｏを中心に放射状に設けられている。各計量ユニット１０は、回転中心Ｏを中心に回転される。
【００１６】
計量ユニット１０：
図４は、図３におけるIV-IV 線断面図である。
図４に示すように、各計量ユニット１０は、容器Ｍを載せるためのテーブル１１と板金製の容器保持手段２０とを備えている。
【００１７】
テーブル１１の前記回転中心Ｏ側には、ガイド１２が略鉛直方向に立設されている。一方、容器保持手段２０は側面Ｌ字状に形成されており、その回転中心Ｏ側の基端部には、スライダ２４が固定されている。前記ガイド１２はスライダ２４を上下方向に摺動自在に支持すると共に案内する。スライダ２４がガイド１２内を上下に摺動することにより、容器保持手段２０が上下方向に移動される。前記スライダ２４は、テーブル１１と一体の下ストッパ１１ａと、ガイド１２と一体の上ストッパ１２ａとの間において上下動する。
【００１８】
したがって、容器保持手段２０は、図４の左側に示すように、スライダ２４が下方に移動し容器Ｍをテーブル１１との間で挟んで容器Ｍを保持可能な保持状態と、図４の右側に示すように、スライダ２４が上方に移動し容器Ｍを保持しない非保持状態とに設定可能である。図３の前記供給エリアＡ１および前記排出エリアＡ４においては、非保持状態に設定され、図４のテーブル１１への容器Ｍの供給と、テーブル１１から容器Ｍの排出が許容される。
【００１９】
ここで、図５に示すように、容器保持手段２０には、容器Ｍの鍔Ｍｈを下方に押し下げるための押下部材２０ｂ，２０ｃが一体に形成されている。押下部材２０ｂ，２０ｃは、図４に示すように、板金製の容器保持手段２０の両端を下方に向って折り曲げることにより形成されている。図５に示すように、押下部材２０ｂ，２０ｃは、それぞれ、容器保持手段２０の回転の下流側Ｓｄと上流側Ｓｕとの双方に形成されている。なお、２つの押下部材２０ｂ，２０ｃは、“ハの字”状、かつ、円錐台形の容器本体部分に近接する位置に配置されている。
【００２０】
容器保持手段２０が図４の右側に示す非保持状態から、図４の左側に示す保持状態に移動した場合には、押下部材２０ｂ，２０ｃが容器Ｍの上方から下方に向って押し付けられる。したがって、容器保持手段２０の保持状態への移動により、図５の右側に示すように、鍔Ｍｈが下流側Ｓｄに位置していた場合には、下流側Ｓｄの押下部材２０ｂによって、斜線および網点で示す鍔Ｍｈの部分が下方に向って折り曲げられる。一方、図５の左側に示すように、鍔Ｍｈが上流側Ｓｕに位置していた場合には、上流側Ｓｕの押下部材２０ｃによって、斜線および網点で示す鍔Ｍｈの部分が下方に向って折り曲げられる。
【００２１】
このように、鍔Ｍｈが上流側Ｓｕや下流側Ｓｄに位置している場合には、押下部材２０ｂ，２０ｃが当該鍔Ｍｈを下方に折り曲げることにより、隣同士の鍔Ｍｈが重ならない。そのため、正確な計量が可能になる。
また、下流側Ｓｄと上流側Ｓｕの両方に押下部材２０ｂ，２０ｃが設けられていることにより、鍔Ｍｈの折り曲げの確実性を高めることができる。
さらに、鍔Ｍｈを下方に折り曲げることにより、隣接するテーブル１１間の間隔を大きくする必要がなくなる。したがって、装置を小型化することが可能などの利点が得られる。
【００２２】
一方、容器保持手段２０には、一対の棒状部材２６が一体に形成されている。図４に示すように、棒状部材２６の先端には、容器Ｍの端部に係合する爪部２０ａが形成されている。保持状態において、爪部２０ａが容器Ｍの端部に係合することにより、容器Ｍがテーブル１１と容器保持手段２０との間に保持される。
【００２３】
スライダ２４には、容器保持手段２０の保持状態を維持するための第１維持手段２１と、容器保持手段２０の非保持状態を維持するための第２維持手段２２が設けられている。第１および第２維持手段２１，２２としては、たとえば、永久磁石を用いることができる。すなわち、スライダ２４内の上部と下部とにそれぞれ永久磁石を固定する。容器保持手段２０を下方に移動させると、下部側の磁石２１が磁性材料からなるテーブル１１と一体の下ストッパ１１ａに引き付けられることにより、容器保持手段２０の保持状態が維持される。一方、容器保持手段２０を上方に移動させると、スライダ２４の上部側の磁石２２が磁性材料からなるガイド１２の上端の上ストッパ１２ａに引き付けられることにより、容器保持手段２０の非保持状態が維持される。
【００２４】
計量器１３：
各計量ユニット１０の下部には計量器（ロードセル）１３が、それぞれ設けられている。各計量器１３には、計量ユニット１０を構成するテーブル１１や、容器保持手段２０、カムフォロワ２３などが負荷される。各計量器１３は、図示しない制御装置に接続されており、計量ユニット１０および該計量ユニット１０上に載置された容器Ｍの重量が計量される。
【００２５】
各計量器１３の端部は、略円柱状の第１支持手段３１の側面に、それぞれ固定されている。第１支持手段３１が前記駆動装置４（図２）により回転されると、各計量ユニット１０が回転中心Ｏを中心に回転される。
なお、第１支持手段３１の上端部には、回転板３０が固定されており、該回転板３０には、回転板３０が計量ユニット１０に接触しないための貫通孔３５が穿孔されている。
【００２６】
第２支持手段３２：
前記第１支持手段３１および回転板３０の上方には、第２支持手段３２が、本装置のフレーム（図示せず）につり下げられた状態で固定されている。
【００２７】
第２支持手段３２の下部には、カム（原節）３３が設けられている。一方、容器保持手段２０には、上方から固定されたカム３３に案内されるカムフォロワ（従節）２３が設けられている。カム３３およびカムフォロワ２３は、それぞれ、主動部および従動部を構成しており、図３に示すように、前記カム３３およびカムフォロワ２３は、テーブル１１よりも計量ユニット１０が回転する円周の中心側に設けられている。
【００２８】
図４の第１支持手段３１により各計量ユニット１０が回転されると、前記カムフォロワ２３が、第２支持手段３２に設けられたカム３３に案内されることにより、容器保持手段２０が保持状態と非保持状態となるように移動される。
【００２９】
図３に示すように、前記カム３３は、容器Ｍの供給エリアＡ１に対応する部分と、容器Ｍの排出エリアＡ４に対応する部分の２ヵ所にのみ設けられている。したがって、カムフォロワ２３がカム３３に接触していない第１および第２非接触エリアＣ１，Ｃ２が前記円周上に存在する。前記非接触エリアＣ１，Ｃ２では、カムフォロワ２３がカム３３から離れて接触せずに拘束されない状態が維持される。
【００３０】
回転計量装置２の動作：
回転する計量ユニット１０が供給エリアＡ１に差し掛かると、図１の取り込み側スターホイール１により、図３のテーブル１１上に容器Ｍが供給される。一方、図４の容器保持手段２０は、図４の右側に示すように非保持状態に維持されており、容器Ｍの供給後、図３の前記カムフォロワ２３がカム３３に案内されて保持状態となって容器Ｍを保持する。
【００３１】
ここで、図５に示すように、容器Ｍの鍔Ｍｈが上流側Ｓｕや下流側Ｓｄに向って突出していた場合には、容器保持手段２０の保持状態への移動により押下部材２０ｂ（２０ｃ）が下方に移動し、押下部材２０ｂ（２０ｃ）により、図５の鍔Ｍｈが下方に押し下げられる。一方、棒状部材２６の爪部２０ａにより、容器Ｍの端部が保持される。
【００３２】
容器保持手段２０の保持状態への移動により、図４のスライダ２４の下部側の磁石２１が下ストッパ１１ａに引き付けられることにより、容器保持手段２０の前記保持状態が維持され、容器Ｍが容器保持手段２０とテーブル１１との間で保持される。その後、計量ユニット１０が若干回転すると、図３のカムフォロワ２３がカム３３から離れて接触しない非接触状態となる。
【００３３】
その後、前記保持状態の計量ユニット１０は、更に回転され、図３の安定エリアＡ２において、容器Ｍの供給による振動が安定した後、計量エリアＡ３において、当該容器Ｍの重量が計量器１３により計測される。
【００３４】
このように、図５の鍔Ｍｈが上流側Ｓｕや下流側Ｓｄに位置している場合には、押下部材２０ｂ，２０ｃが当該鍔Ｍｈを下方に折り曲げる。そのため、計量中に隣同士の鍔Ｍｈが重なって接触することがないので、正確な計量を行うことができる。
【００３５】
その後、図３の計量ユニット１０が排出エリアＡ４に差し掛かると、カム３３にカムフォロワ２３が接触し、該カム３３にカムフォロワ２３が案内されて、容器保持手段２０が図４左側の保持状態から図４右側の非保持状態となる。
容器保持手段２０が非保持状態になると、下流の振り分け側スターホイール３（図１）により容器Ｍが排出され、下流に搬送される。
【００３６】
前記非保持状態において、スライダ２４の上部側の磁石２２がガイド１２の上ストッパ１２ａに引き付けられることにより、容器保持手段２０の非保持状態が維持される。その後、計量ユニット１０が回転するのに伴い、図３のカムフォロワ２３がカム３３に接触しない非接触状態となって、計量ユニット１０が風袋計量エリアＡ５に進む。
前記、カムフォロワ２３がカム３３から離れた計量ユニット１０は、風袋計量エリアＡ５において、計量器１３によって容器Ｍを載置していない空の状態の風袋重量が計量されてゼロ点調整がなされる。その後、計量ユニット１０は、再び供給エリアＡ１に移動され、取り込み側スターホイール１（図１）により容器Ｍが供給される。
【００３７】
なお、前述の各実施例で示した棒状部材２６および爪部２０ａは、必ずしも設ける必要はない。しかし、図５のように、押下部材２０ｂ，２０ｃを“ハの字”状に配置した場合には、当該押下部材２０ｂ，２０ｃが下方に移動した際に容器Ｍに外方に向う分力が発生するのに対し、前記爪部２０ａが前記外力への逃げ出しを防止する。
【実施例２】
【００３８】
つぎに、実施例２について説明する。
図６は実施例２を示す。
図６に示すように、本実施例２では、容器保持手段２０の回転の上流側にのみ押下部材２０ｃが設けられている。その他の構成は、実施例１と同様であり、その説明を省略する。
【００３９】
容器保持手段２０が非保持状態から保持状態に移動すると、鍔Ｍｈが容器Ｍの上流側Ｓｕに向って突出している場合には、上流側Ｓｕに設けられた押下部材２０ｃによって、当該鍔Ｍｈが押し下げられる。
このように、上流側Ｓｕに突出した鍔Ｍｈのみを押し下げることで、隣同士の鍔Ｍｈの接触を防止することができる。
【実施例３】
【００４０】
つぎに、実施例３について説明する。
図７は実施例３を示す。
図７に示すように、前記２つの押下部材２０ｂ，２０ｃのうち、容器保持手段２０の回転する上流側Ｓｕにある押下部材２０ｃの押し下げ角度の方が、前記回転の下流側Ｓｄにある押下部材２０ｂよりも大きく設定されている。その他の構成は、実施例１と同様であり、その説明を省略する。
【００４１】
図７に示すように、隣り合う容器Ｍの鍔Ｍｈが互いに接する方向に向いていた場合には、先に搬入される容器Ｍ１の鍔Ｍｈを、後に搬入される容器Ｍ２の鍔Ｍｈよりも大きく押し下げているため、鍔Ｍｈ同士が接触する状況を回避することができる。
【００４２】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、計量ユニットの数は、２個以上であればよい。また、押下部材は１つの計量ユニットに少なくとも１つ設ければよい。
また、回転計量装置への容器の供給および排出には、必ずしもスターホイールを用いる必要はない。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、内容物の充填された容器において、当該容器を支持するテーブルを回転させながら内容物の計量を行う回転計量装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１にかかる回転計量装置の機能を示す平面図である。
【図２】同回転計量装置を示す一部破断した概略側面図である。
【図３】回転計量装置の主要部分を示す概略平面図である。
【図４】回転計量装置の主要部分を示す概略縦断面図である。
【図５】容器の鍔の折り曲げ方法を示す計量ユニットの概略平面図である。
【図６】本発明の実施例２にかかる計量ユニットの概略平面図である。
【図７】本発明の実施例３にかかる計量ユニットの概略平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
４：駆動装置（回転手段）
１０：計量ユニット
１１：テーブル
１３：計量器
２０：容器保持手段
２０ｂ，２０ｃ：押下部材
Ｍ：容器
Ｍｈ：鍔
【図１】
2007055755.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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