(57)【要約】【課題】製造コストを低減すると共にリレーピストンを好適に制御するクラッチブースタを提供する。【解決手段】リレーピストン１４の作動によりポペットバルブ１６を介してエアーを導入し、エアーのアシストによりパワーピストン６を押し込むクラッチブースタであって、リレーピストン１４をモータ３１により駆動機構３２，３３，３５を介して作動させるモータ駆動部２８を備える。【選択図】図１
2007071250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リレーピストンの作動によりポペットバルブを介してエアーを導入し、エアーのアシストによりパワーピストンを押し込むクラッチブースタであって、前記リレーピストンをモータにより駆動機構を介して作動させるモータ駆動部を備えたことを特徴とするクラッチブースタ。
【請求項２】
モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構と、該直動機構により作動する油圧シリンダとを備え、リレーピストンは、前記油圧シリンダの作動により油圧流路を介して作動するよう配置されたことを特徴とする請求項１記載のクラッチブースタ。
【請求項３】
モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構とを備え、リレーピストンは、前記直動機構の駆動により作動するよう配置されたことを特徴とする請求項１記載のクラッチブースタ。
【請求項４】
モータ駆動部のモータに信号を与える制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクラッチブースタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチを断接するクラッチブースタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６は大型トラック等の大型車両に採用されている従来のクラッチブースタの一例を示すもので、クラッチブースタは、クラッチを断接しえるようリリースレバー（図示せず）に接続されるパワーシリンダ部１と、パワーシリンダ部１の作動をアシストするリレーピストン部２と、パワーシリンダ部１及びリレーピストン部２を配置するハウジング３とを備えている。
【０００３】
パワーシリンダ部１は、ハウジング３の内部空間４を区画してスプリング５により余勢されるパワーピストン６と、パワーピストン６に固定されてハウジング３のシリンダケース３ａ内に位置するピストンロッド７と、ピストンロッド７に外嵌されてシリンダケース３ａの内部を区画するフリーピストン８及び中継ピストン９とを備えている。ここで、フリーピストン８の一端側には第一油室１０を形成すると共に、フリーピストン８の他端と中継ピストン９との間には、スプリング１１を配置する中間室１２を構成している。
【０００４】
リレーピストン部２は、パワーシリンダ部１の隣接位置に形成されるよう、ハウジング３のピストン孔１３で摺動自在に配置されるリレーピストン１４と、リレーピストン１４の作動により弁座１５に対して当接もしくは離間するポペットバルブ１６とを備えている。ここで、ポペットバルブ１６の一端側（反リレーピストン側）には、エアータンク（図示せず）に接続される連通流路１７を備え、リレーピストン１４の一端側（反ポペットバルブ１６側）には第二油室１８を形成すると共に、リレーピストン１４の他端側（ポペットバルブ１６側）にはスプリング１９を配置する中間室２０を備えている。
【０００５】
ハウジング３には、マスタシリンダに接続される入力ポート２１を備えると共に、マスタシリンダからの作動油をパワーシリンダ部１の第一油室１０及びリレーピストン部２の第二油室１８に導出入させる油圧流路２２を形成している。又、ハウジング３には、リレーピストン１４及びポペットバルブ１６の作動によりエアータンク（図示せず）から連通流路１７、中間室２０を介して内部空間４のパワーピストン６後方側へ圧縮エアーを導入し得る第一空気流路２３及び配管（図示せず）を接続している（図中では符号Ａにより第一空気流路２３からハウジング３の内部空間４へ通じていることを示す）。更に、ハウジング３には、リレーピストン１４の中途位置から内部空間４のパワーピストン６前方側へ連通する第二空気流路２４を形成しており、第一空気流路２３と第二空気流路２４は、リレーピストン１４内に形成された内部流路２５により連通可能になっている。なお、図中、２６はエアーを排気する排気バルブ、２７はフリーピストン８の外側カップを示している。
【０００６】
更に、クラッチブースタには、運転者からの指令を受ける制御手段（図示せず）と、制御手段からの制御信号により切替作動する電磁弁（図示せず）と、電磁弁の開放により圧縮空気をハウジング３の内部空間４のパワーピストン６後方側へ流入させるチェックバルブ（図示せず）及びエアータンク（図示せず）とを備えている。
【０００７】
マニュアル操作において、運転者がクラッチペダル（図示せず）を踏み込んでクラッチを「断」にする場合には、マスタシリンダにより作動油が油圧流路２２を介して第一油室１０及び第二油室１８に到達し、リレーピストン部２では、第二油室１８での油圧によりリレーピストン１４を図中の右側へ摺動させ、ポペットバルブ１６を右側へ押し込んで中間室２０、連通流路１７を連通し、エアータンク（図示せず）から圧縮エアーを連通流路１７、中間室２０、第一空気流路２３、配管（図示せず）を経由してハウジング３の内部空間４のパワーピストン６後方側へ流入させ、圧縮エアーのアシストによりパワーピストン６を図中の右側へ押し込み、ピストンロッド７を介してリリースレバー（図示せず）を押し、クラッチを「断」にしている。
【０００８】
又、運転者がクラッチペダル（図示せず）を戻してクラッチを「接」にする場合には、マスタシリンダにより作動油が油圧流路２２を介して第一油室１０及び第二油室１８から吸引され、リレーピストン部２では、スプリング１９の復元力により、リレーピストン１４及びポペットバルブ１６を図中の左側に戻して中間室２０と連通流路１７の連通を閉じ、ハウジング３の内部空間４のパワーピストン６後方側における圧縮エアーを、配管（図示せず）、第一空気流路２３、中間室２０、内部流路２５、第二空気流路２４を経由してハウジング３の内部空間４のパワーピストン６前方側へ流入させ、パワーピストン６を図中の左側へ後退させ、ピストンロッド７を介してリリースレバー（図示せず）を戻し、クラッチを「接」にしている。
【０００９】
一方、自動制御によりクラッチを「断」にする場合には、制御手段（図示せず）の指令で電磁弁（図示せず）を開放することにより、エアータンク（図示せず）からの圧縮エアーをチェックバルブ（図示せず）を介してハウジング３の内部空間４のパワーピストン６後方側へ流入させ、圧縮エアーによりパワーピストン６を図中の右側へ押し込み、ピストンロッド７を介してリリースレバー（図示せず）を押し、クラッチを「断」にしている。又、自動制御によりクラッチを「接」にする場合には、ハウジング３の内部空間４のパワーピストン６後方側における圧縮エアーを、配管等を経由してハウジング３の内部空間４のパワーピストン６前方側へ戻し、もしくは排気バルブ２６等により排出し、パワーピストン６を元の位置に後退させ、ピストンロッド７を介してリリースレバー（図示せず）を戻し、クラッチを「接」にしている。
【００１０】
なお、クラッチブースタの構造に関連する先行技術文献としては、下記の特許文献１、２がある。
【特許文献１】特開２００４−２７０７２３号公報
【特許文献２】特開２００５−９８３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このようなクラッチブースタでは、リレーピストン１４を油圧で作動させる際に、油圧流路２２を介してパワーシリンダ部１のピストンロッド７も作動させるため、全体で大きな油圧が必要があり、構成が大型化、複雑化して製造コストが増加するという問題があった。又、クラッチの自動制御では電磁弁の制御性が良くないため、リレーピストン１４を好適に作動させることができないという問題があった。
【００１２】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、製造コストを低減すると共に、リレーピストンを好適に作動させるクラッチブースタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、リレーピストンの作動によりポペットバルブを介してエアーを導入し、エアーのアシストによりパワーピストンを押し込むクラッチブースタであって、前記リレーピストンをモータにより駆動機構を介して作動させるモータ駆動部を備えたことを特徴とするクラッチブースタ、に係るものである。
【００１４】
本発明において、モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構と、該直動機構により作動する油圧シリンダとを備え、リレーピストンは、前記油圧シリンダの作動により油圧流路を介して作動するよう配置されることが好ましい。
【００１５】
本発明において、モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構とを備え、リレーピストンは、前記直動機構の駆動により作動するよう配置されることが好ましい。
【００１６】
本発明において、モータ駆動部のモータに信号を与える制御手段を備えることが好ましい。
【００１７】
このように、本発明によれば、モータ駆動部のモータ及び駆動機構により、リレーピストンを作動させるので、大きな油圧を不要にして構成を簡易にし、製造コストを低減することができる。又、モータ駆動部のモータ及び駆動機構は、リレーピストンを微細に制御するので、リレーピストンを好適に作動させることができる。
【００１８】
モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構と、該直動機構により作動する油圧シリンダとを備え、リレーピストンは、前記油圧シリンダの作動により油圧流路を介して作動するよう配置されると、油圧流路の油圧を介してリレーピストンを作動させるので、リレーピストンを一層微細に制御し、リレーピストンを好適に作動させることができる。
【００１９】
モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構とを備え、リレーピストンは、前記直動機構の駆動により作動するよう配置されると、油圧を介してリレーピストンを作動させる構成を不要にするので、製造コストを低減することができる。
【００２０】
モータ駆動部のモータに信号を与える制御手段を備えると、制御手段によりモータを介してリレーピストンを微細に制御するので、リレーピストンを一層好適に作動させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
上記した本発明のクラッチブースタによれば、製造コストを低減すると共に、リレーピストンを好適に作動させることができるという種々の優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明の実施の形態の第一例を図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１〜図３は本発明を実施する形態の第一例を示すものであり、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２４】
第一例のクラッチブースタは、パワーシリンダ部１のハウジング３に隣接するモータ駆動部２８と、モータ駆動部２８へ指令を与える制御手段（ＥＣＵ）２９と、モータ駆動部２８へ作動油を補充しえるリザーバタンク３０とを追加しており、モータ駆動部２８は、制御手段２９からの制御信号を受けるモータ３１と、モータ３１に接続される減速ギア３２ａ等のギア機構（駆動機構）３２と、ギア機構３２に連動して進退動し得る送りネジ３３ａの直動機構（駆動機構）３３と、モータ３１及びギア機構３２並びに直動機構３３を配置するモータ側ハウジング３４と、モータ側ハウジング３４に連なるよう配置される油圧シリンダ（駆動機構）３５とを備えている。
【００２５】
油圧シリンダ３５は、シリンダケース３６と、シリンダケース３６内で直動機構３３の送りネジ３３ａに当接するピストン３７と、シリンダケース３６内の先端側内（反送りネジ側）に位置するセンタバルブ３８と、ピストン３７の軸心孔３７ａ内で移動可能に配置され且つピストン３７とセンタバルブ３８を接続する接続パイプ３９とを備え、シリンダケース３６内でピストン３７とセンタバルブ３８の間には中間油室４０を形成し、中間油室４０には、ピストン３７を送りネジ３３ａ側へ余勢するスプリング４１を配置している。
【００２６】
又、油圧シリンダ３５には、シリンダケース３６内の中間油室４０からハウジング３の油圧流路２２へ連通するモータ側の油圧流路４２を接続すると共に、リザーバタンク３０からセンタバルブ３８を介して中間油室４０へ作動油を補充し得るリザーバタンク用流路４３を接続している。ここで、センタバルブ３８は、リザーバタンク３０からの作動油の漏れを防止する弁体３８ａを備えており、センタバルブ３８から中間油室４０への作動油の補充は、ピストン３７の位置により接続パイプ３９を介して弁体３８ａを移動させ、補充の流路を連通するようにしている。
【００２７】
以下、本発明を実施する形態の第一例の作用を説明する。
【００２８】
クラッチを「断」にする際には、図３のフローの如く、運転者の操作等に伴って制御手段２９よりモータ３１に制御信号を入力し（ステップＳ１）、次に、制御信号によりモータ３１を駆動し（ステップＳ２）、減速ギア３２ａ等のギア機構３２を回転させ且つ送りネジ３３ａの直動機構３３を前進させ、ピストン３７の移動（図１、２では右方向）を介して油圧シリンダ３５の中間油室４０内に油圧を発生させ（ステップＳ３）、作動油を、モータ３１側の油圧流路４２及びハウジング３の油圧流路２２を介しパワーシリンダ部１の第一油室１０及びリレーピストン部２の第二油室１８に供給してリレーピストン１４を図中の右側へ摺動させ（ステップＳ４）、リレーピストン部２では、ポペットバルブ１６を図中の右側へ押し込んで中間室２０、連通流路１７を連通し、圧縮エアーをエアータンク（図示せず）から連通流路１７、中間室２０、第一空気流路２３、配管（図示せず）を経由してハウジング３の内部空間４のパワーピストン６後方側へ流入させ（ステップＳ５）、圧縮エアーのアシストによりパワーピストン６を図中の右側へ押し込み、ピストンロッド７を介してリリースレバー（図示せず）を押し、クラッチを「断」にする（ステップＳ６）。
【００２９】
ここで、クラッチの「断」の操作は、マニュアル操作もしくは自動制御でも良く、マニュアル操作の場合には、従来例と略同様に、マスタシリンダにより作動油を油圧流路２２を介して第一油室１０及び第二油室１８に到達させている。又、ピストンロッド７の周囲に配置される外側カップ４４は、摺動抵抗を、制御油圧より大きく構成しており、ペダルクラッチ（図示せず）の操作とモータ３１による自動制御の併用を可能にしている。更に、油圧シリンダ３５におけるセンタバルブ３８では、ピストン３７の移動（図１、２では右方向）に伴って同じ方向へ移動し、弁体３８ａを閉じてリザーバタンク３０からのリザーバタンク用流路４３を閉止している。
【００３０】
クラッチを「接」にする際には、図３のフローの如く、運転者の操作等に伴って制御手段２９よりモータ３１に制御信号を出力し（ステップＳ７）、次に、制御信号によりモータ３１を駆動し（ステップＳ８）、減速ギア３２ａ等のギア機構３２を逆回転させ且つ送りネジ３３ａの直動機構３３を後進させ、ピストン３７の移動（図１、２では左方向）を介して油圧シリンダ３５の中間油室４０内の油圧を減圧し（ステップＳ９）、作動油を、第一油室１０及び第二油室１８からハウジング３の油圧流路２２及びモータ側の油圧流路４２を介して中間油室４０内へ戻し、リレーピストン１４を図中の左側へ摺動させ（ステップＳ１０）、リレーピストン部２では、スプリング１９の復元力により、リレーピストン１４及びポペットバルブ１６を図中の左側に戻してエアータンク側の中間室２０と連通流路１７の連通を閉じ、ハウジング３の内部空間４のパワーピストン６後方側における圧縮エアーを開放し（ステップＳ１１）、パワーピストン６を元の位置に後退させ、ピストンロッド７を介してリリースレバー（図示せず）を戻し、クラッチを「接」にする（ステップＳ１２）。
【００３１】
ここで、クラッチの「接」の操作は、マニュアル操作もしくは自動制御でも良く、マニュアル操作の場合には、従来例と略同様に、マスタシリンダにより作動油を油圧流路２２を介して第一油室１０及び第二油室１８を吸引している。又、油圧シリンダ３５におけるセンタバルブ３８では、ピストン３７の移動に伴って中間油室４０に作動油を戻した場合に、弁体３８ａを開いてリザーバタンク３０からのリザーバタンク用流路４３を連通し、リザーバタンク３０から作動油を補充、もしくは残圧を開放している。
【００３２】
又、クラッチを「断」「接」する場合には、制御手段２９によりストロークの位置を判断しており、図３のフローの如く、クラッチの「断」方向の作動において（ステップＳ６）、ストロークが目標値よりも足りない場合には、リレーピストン１４及びモータ駆動部２８の駆動段階を、制御手段２９よりモータ３１に制御信号を入力する段階へ戻し（ステップＳ１）、モータ駆動部２８の駆動を介して更にクラッチを「断」方向に作動させており、クラッチの「断」方向の作動において（ステップＳ６）、ストロークが目標値を超えている場合には、リレーピストン１４及びモータ駆動部２８の駆動段階を、クラッチの「接」方向の作動における、制御手段２９よりモータ３１に制御信号を入力する段階へ移行し（ステップＳ７）、モータ駆動部２８の駆動を介してクラッチを「接」方向に作動させ、ストロークを調整している。
【００３３】
一方、図３のフローの如く、クラッチの「接」方向の作動において（ステップＳ１２）、ストロークが目標値よりも足りない場合には、リレーピストン１４及びモータ駆動部２８の駆動段階を、制御手段２９よりモータ３１に制御信号を入力する段階へ戻し（ステップＳ７）、モータ駆動部２８の駆動を介して更にクラッチを「接」方向に作動させており、クラッチの「接」方向の作動において（ステップＳ１２）、ストロークが目標値を超えている場合には、リレーピストン１４及びモータ駆動部２８の駆動段階を、クラッチの「断」方向の作動における、制御手段２９よりモータ３１に制御信号を入力する段階へ移行し（ステップＳ１）、モータ駆動部２８の駆動を介してクラッチを「断」方向に作動させ、ストロークを調整している。
【００３４】
このように、第一例によれば、モータ駆動部２８のモータ３１、ギア機構３２、直動機構３３、油圧シリンダ３５等により、リレーピストン１４を作動させるので、大きな油圧を不要にして構成を簡易にし、製造コストを低減すると共に作動の信頼性を向上させることができる。又、モータ駆動部２８のモータ３１、ギア機構３２、直動機構３３、油圧シリンダ３５等は、リレーピストン１４を微細に制御するので、リレーピストン１４を好適に作動させることができる。更に、図３のフローの如く、クラッチの微細な断接を繰り返し得るので、ストロークを容易に目標値にすることができる。更に又、モータ駆動部２８により制御された小さな油圧でストロークを制御することができる。
【００３５】
モータ駆動部２８は、制御信号を受けるモータ３１と、モータ３１に接続されるギア機構３２と、ギア機構３２に接続される直動機構３３と、直動機構３３により作動する油圧シリンダ３５とを備え、リレーピストン１４は、油圧シリンダ３５の作動により油圧流路４２を介して作動するよう配置されると、モータ３１側の油圧流路４２の油圧を介してリレーピストン１４を作動させるので、リレーピストン１４を一層微細に制御し、リレーピストン１４を好適に作動させることができる。
【００３６】
モータ駆動部２８のモータ３１に制御信号を与える制御手段２９を備えると、制御手段２９によりモータ３１を介してリレーピストン１４を微細に制御するので、リレーピストン１４を一層好適に作動させることができる。
【００３７】
ピストンロッド７の周囲に配置される外側カップ４４は、摺動抵抗を、制御油圧より大きく構成するので、ペダルクラッチ（図示せず）の操作とモータ３１による自動制御の併用を可能にし、自動操作の途中でのマニュアル操作によるオーバーストロークを防止することができる。
【００３８】
図４、図５は本発明を実施する形態の第二例を示すものである。
【００３９】
第二例のクラッチブースタは、クラッチを断接しえるようリリースレバー（図示せず）に接続されるパワーシリンダ部５１と、パワーシリンダ部５１の作動をアシストするリレーピストン部５２と、パワーシリンダ部５１及びリレーピストン部５２を配置するハウジング５３とを備えている。
【００４０】
パワーシリンダ部５１は、ハウジング５３の内部空間５４を区画してスプリング５５により余勢されるパワーピストン５６と、パワーピストン５６に固定されてハウジング５３のシリンダケース５３ａ内に位置するピストンロッド５７とを備えている。
【００４１】
リレーピストン部５２は、パワーシリンダ部５１の隣接位置に形成されるよう、ハウジング５３のピストン孔５８で摺動自在に配置されるリレーピストン５９と、リレーピストン５９の作動により弁座６０に対して当接もしくは離間するポペットバルブ６１とを備えている。ここで、ポペットバルブ６１の一端側（反リレーピストン側）には、エアータンク（図示せず）に接続される連通流路６２を備え、リレーピストン５９の一側（ポペットバルブ側）にはスプリング６３を配置する中間室６４を備えている。
【００４２】
ハウジング５３には、リレーピストン５９及びポペットバルブ６１の作動によりエアータンク（図示せず）から連通流路６２、中間室６４を介してパワーピストン５６の後方側へ圧縮エアーを導入し得る第一空気流路（図示せず）及び配管（図示せず）を接続している（図中では符号Ｂにより中間室６４からハウジング５３の内部空間５４へ通じていることを示す）。更に、ハウジング５３には、リレーピストン５９の中途位置から内部空間５４のパワーピストン前方側へ連通する第二空気流路６５を形成しており、第一空気流路（図示せず）と第二空気流路６５は、リレーピストン５９内の内部流路５９ａにより連通可能になっている。
【００４３】
又、第二例のクラッチブースタは、パワーシリンダ部５１のハウジング５３に隣接するモータ駆動部６６と、モータ駆動部６６へ指令を与える制御手段（ＥＣＵ）６７とを備えており、モータ駆動部６６は、制御手段６７からの制御信号を受けるモータ６８と、モータ６８に接続される減速ギア６９ａ等のギア機構（駆動機構）６９と、ギア機構６９に連動して進退動し且つリレーピストン５９と直列に配置されてピストンロッド５７の他側（反ポペットバルブ側）に当接する送りネジ７０ａの直動機構（駆動機構）７０と、モータ６８及びギア機構６９並びに直動機構７０を配置するモータ側ハウジング（図示せず）とを備えている。なお、図中、７１は排気バルブを示している。
【００４４】
以下、本発明を実施する形態の第二例の作用を説明する。
【００４５】
第二例において、クラッチを「断」にする際には、図５のフローの如く、運転者の操作等に伴って制御手段６７よりモータ６８に制御信号を入力し（ステップＳ２１）、次に、制御信号によりモータ６８を駆動し（ステップＳ２２）、減速ギア６９ａ等のギア機構６９を回転させ、送りネジ７０ａの直動機構７０によりギア機構６９の回転を極小ストローク（図４では右方向）に変換し、リレーピストン５９を図中の右側へ摺動させ（ステップＳ２３）、リレーピストン部５２では、ポペットバルブ６１を右側へ押し込んで中間室６４、連通流路６２を連通し、圧縮エアーを、エアータンクから連通流路６２、中間室６４、第一空気流路（図示せず）、配管（図示せず）を経由してハウジング５３の内部空間４のパワーピストン５６後方側へ流入させ（ステップＳ２４）、圧縮エアーのアシストによりパワーピストン５６を図中の右側へ押し込み、ピストンロッド５７を介してリリースレバー（図示せず）を押し、クラッチを「断」にする（ステップＳ２５）。
【００４６】
クラッチを「接」にする際には、図５のフローの如く、運転者の操作等に伴って制御手段６７よりモータ６８に制御信号を出力し（ステップＳ２６）、次に、制御信号によりモータ６８を駆動し（ステップＳ２７）、減速ギア６９ａ等のギア機構６９を逆回転させ、送りネジ７０ａの直動機構７０によりギア機構６９の回転を極小ストローク（図４では左方向）に変換し、リレーピストン５９を図中の左側へ摺動させ（ステップＳ２８）、リレーピストン部５２では、スプリング６３の復元力により、リレーピストン５９及びポペットバルブ６１を図中の左側に戻して中間室６４と連通流路６２の連通を閉じて、ハウジング５３の内部空間４のパワーピストン５６後方側における圧縮エアーを開放し（ステップＳ２９）、パワーピストン５６を図中の左側へ後退させ、ピストンロッド５７を介してリリースレバー（図示せず）を元の位置に戻し、クラッチを「接」にする（ステップＳ３０）。
【００４７】
又、クラッチを「断」「接」する場合には、制御手段６７によりストロークの位置を判断しており、図５のフローの如く、クラッチの「断」方向の作動において（ステップＳ２５）、ストロークが目標値よりも足りない場合には、リレーピストン５９及びモータ駆動部６６の駆動段階を、制御手段６７よりモータ６８に制御信号を入力する段階へ戻し（ステップＳ２１）、モータ駆動部６６の駆動を介して更にクラッチを「断」方向に作動させており、クラッチの「断」方向の作動において（ステップＳ２５）、ストロークが目標値を超えている場合には、リレーピストン５９及びモータ駆動部６６の駆動段階を、クラッチの「接」方向の作動における、制御手段６７よりモータ６８に制御信号を入力する段階へ移行し（ステップＳ２６）、モータ駆動部６６の駆動を介してクラッチを「接」方向に作動させ、ストロークを調整している。
【００４８】
一方、図５のフローの如く、クラッチの「接」方向の作動において（ステップＳ３０）、ストロークが目標値よりも足りない場合には、リレーピストン５９及びモータ駆動部６６の駆動段階を、制御手段６７よりモータ６８に制御信号を入力する段階へ戻し（ステップＳ２６）、モータ駆動部６６の駆動を介して更にクラッチを「接」方向に作動させており、クラッチの「接」方向の作動において（ステップＳ３０）、ストロークが目標値を超えている場合には、リレーピストン５９及びモータ駆動部６６の駆動段階を、クラッチの「断」方向の作動における、制御手段６７よりモータ６８に制御信号を入力する段階へ移行し（ステップＳ２１）、モータ駆動部６６の駆動を介してクラッチを「断」方向に作動させ、ストロークを調整している。
【００４９】
このように、第二例によれば、モータ駆動部６６のモータ６８、ギア機構６９、直動機構７０により、リレーピストン５９を作動させるので、油圧流路を不要にして構成を簡易にし、製造コストを低減することができる。又、モータ駆動部６６のモータ６８、ギア機構６９、直動機構７０は、リレーピストン５９を微細に制御するので、リレーピストン５９を好適に作動させることができる。更に、図５のフローの如く微細な断接を繰り返し得るので、ストロークを容易に目標値にすることができる。更に又、モータ駆動部６６により制御された小さな荷重でストロークを制御することができる。
【００５０】
モータ駆動部６６は、制御信号を受けるモータ６８と、モータ６８に接続されるギア機構６９と、ギア機構６９に接続される直動機構７０とを備え、リレーピストン５９は、直動機構７０の駆動により作動するよう配置されると、油圧を介してリレーピストン５９を作動させる構成を不要にするので、製造コストを低減することができる。
【００５１】
尚、本発明のクラッチブースタは、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を実施する形態の第一例のクラッチブースタを示す概略図である。
【図２】第一例のモータ駆動部を示す拡大図である。
【図３】本発明を実施する形態の第一例のクラッチブースタの動作を示すフローである。
【図４】本発明を実施する形態の第二例のクラッチブースタを示す概略図である。
【図５】本発明を実施する形態の第二例のクラッチブースタの動作を示すフローである。
【図６】従来のクラッチブースタを示す概略図である。
【符号の説明】
【００５３】
６    パワーピストン
１４    リレーピストン
１６    ポペットバルブ
２８    モータ駆動部
２９    制御手段
３１    モータ
３２    ギア機構（駆動機構）
３３    直動機構（駆動機構）
３５    油圧シリンダ（駆動機構）
５６    パワーピストン
５９    リレーピストン
６１    ポペットバルブ
６６    モータ駆動部
６７    制御手段
６８    モータ
６９    ギア機構（駆動機構）
７０    直動機構（駆動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007071250.tif 000006
【図５】
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【図６】
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