(57)【要約】【課題】荷物を載置する荷台部と手持ち式ハンドルを設けた機体フレームの下方に、駆動スプロケットとアイドラにクローラを巻き掛けたクローラ走行装置を備える歩行型クローラ式運搬車において、運搬走行中の横転を防ぐ適切な接地手段を設ける。【解決手段】クローラ走行装置１８を、駆動スプロケット１５の駆動軸１９を軸心に上下揺動自在に支持したクローラ式運搬車において、前記駆動スプロケット１５の駆動軸１９の両側方近傍に、クローラ式運搬車本体１４の横転を防止すべく左右取付位置と取付高さとを調節できる着脱可能な接地手段を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載置する荷台部（１１）を前側に、手持ち式ハンドル（１２，１２）を後側に設けた機体フレーム（１３）を備える本体（１４）の下方に、駆動スプロケット（１５）とアイドラ（１６）にクローラ（１７）を巻き掛けたクローラ走行装置（１８）を、該クローラ走行装置（１８）の左右方向の中心と、本体（１４）の左右方向の中心が一致するように設け、且つ前記駆動スプロケット（１５）の駆動軸（１９）を荷台部（１１）の前後方向の略中央直下に、またアイドラ（１６）を本体（１４）前端の略直下に設けると共に、当該クローラ走行装置（１８）を、駆動スプロケット（１５）の駆動軸（１９）を軸心に上下揺動自在に支持したクローラ式運搬車において、前記駆動スプロケット（１５）の駆動軸（１９）の両側方近傍に、本体（１４）の横転を防止するための接地手段を設けたことを特徴とするクローラ式運搬車。
【請求項２】
接地手段が、左右取付位置と取付高さとを調節できる着脱可能な回転車輪（３４）または橇体（５１）である請求項１に記載のクローラ式運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端軌道輪（クローラ走行装置）を備えるクローラ式運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物を載置する荷台部と、手持ち式のハンドル部を設けた本体（機体）フレームを備える歩行型クローラ式運搬車の本体の下方に、クローラ走行装置を、該クローラ走行装置の後輪の車軸を軸心に所定の範囲で上下揺動自在に支持すると共に、後輪の車軸を荷台部の前後方向の略中央直下に、また前輪を本体前端の略直下に設けることによって、当該運搬車が凹凸の大きい不整地を走行する際、オペレータが荷台部の水平を容易に維持しながら運転走行できるようにしたものを本出願人自ら出願している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３７８６９号公報（第４−６頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１の歩行型クローラ式運搬車では、荷台部に載置した荷物の左右バランスが極端に悪い場合や、運搬走行中に荷台部に載置した荷物が荷崩れを起こして重心が移動した場合は、歩行型クローラ式運搬車の本体が左右一側に大きく傾倒し、オペレータが手持ち式のハンドル部でこの傾倒状態を支えきれずに本体が横転する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、荷物を載置する荷台部を前側に、手持ち式ハンドルを後側に設けた機体フレームを備える本体の下方に、駆動スプロケットとアイドラにクローラを巻き掛けたクローラ走行装置を、該クローラ走行装置の左右方向の中心と、本体の左右方向の中心が一致するように設け、且つ前記駆動スプロケットの駆動軸を荷台部の前後方向の略中央直下に、またアイドラを本体前端の略直下に設けると共に、当該クローラ走行装置を、駆動スプロケットの駆動軸を軸心に上下揺動自在に支持したクローラ式運搬車において、前記駆動スプロケットの駆動軸の両側方近傍に、本体の横転を防止するための接地手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
そして、接地手段が、左右取付位置と取付高さとを調節できる着脱可能な回転車輪または橇体であることを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のクローラ式運搬車は、荷物を載置する荷台部を前側に、手持ち式ハンドルを後側に設けた機体フレームを備える本体の下方に、駆動スプロケットとアイドラにクローラを巻き掛けたクローラ走行装置を、該クローラ走行装置の左右方向の中心と、本体の左右方向の中心が一致するように設け、且つ前記駆動スプロケットの駆動軸を荷台部の前後方向の略中央直下に、またアイドラを本体前端の略直下に設けると共に、当該クローラ走行装置を、駆動スプロケットの駆動軸を軸心に上下揺動自在に支持しているので、凹凸の大きい不整地を走行する際、その凹凸に対応してクローラ走行装置は、その駆動スプロケットの駆動軸を軸心に上下揺動し、この時、オペレータは手持ち式ハンドルを把持して荷台部の水平を調節維持しながら運転走行することができるようになっているが、請求項１の発明の如く、前記駆動スプロケットの駆動軸の両側方近傍に、本体の横転を防止するための接地手段を設けたことにより、オペレータが手持ち式ハンドルを介して荷台部の水平を調節する際における前記接地手段の接地高さの変動を極力少なくすることが可能であり、それによって、荷台部に載置した荷物の左右バランスが極端に悪い場合や、運搬走行中に荷台部に載置した荷物が荷崩れを起こして重心が移動し、クローラ式運搬車が左右一側に傾倒しそうになっても、当該接地手段が速やかに接地してクローラ式運搬車が横転することを回避できるようになる。
【０００７】
そして、請求項２の発明によれば、接地手段が、左右取付位置と取付高さとを調節できる着脱可能な回転車輪または橇体であることによって、クローラ式運搬車を走行させようとする路面幅や、凹凸の大きい不整地状の地面、及び泥濘を有する地面や雪上にも順応させての当該クローラ式運搬車の走行が可能になる。
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、クローラ式運搬車の側面図、図２は、説明の便宜上一部を省略したクローラ式運搬車の背面図であって、クローラ式運搬車は、荷物を載置する荷台部１１を前側に、左右一対の手持ち式ハンドル１２，１２を後側に設けた機体フレーム１３を備える本体１４の下方に、駆動スプロケット１５とアイドラ１６にクローラ１７を巻き掛けたクローラ走行装置１８を配置している。
【０００９】
そして、クローラ走行装置１８を、このクローラ走行装置１８の左右方向の中心と、本体１４の左右方向の中心が一致するように設け、且つ駆動スプロケット１５の駆動軸１９を荷台部１１の前後方向の略中央直下に、またアイドラ１６を本体１４前端の略直下に位置するように設けている。
【００１０】
更に、クローラ走行装置１８は、駆動スプロケット１５の駆動軸１９を軸心として上下揺動自在に支持してあり、クローラ式運搬車のオペレータは、手持ち式ハンドル１２，１２を把持して荷台部１１を略水平に調節維持しながら、当該クローラ走行装置１８を駆動してクローラ式運搬車を走行させることにより、荷台部１１に載せた荷物の運搬を行うことができるようになっている。
【００１１】
また、図３は、機体フレーム１３、及び詳細は後述する回転車輪（補助車輪）３４の取付構成を明確にすべく、クローラ走行装置１８を省略したクローラ式運搬車の斜視図であって、荷台部１１は、角パイプからなる外枠２１と、その内側に固設した左右一対の縦ステー２２，２２と、複数の横ステー２３，・・・により格子状に形成している。
【００１２】
そして、上述した左右一対の縦ステー２２，２２には、クローラ走行装置１８を支持す
る下部フレーム２４，２４を下方に向けて突設している。この下部フレーム２４，２４は、側面視で略Ｕ字状に形成すると共に、本体１４、即ち機体フレーム１３の左右方向の中心を対称軸として左右対称に配置している。更に下部フレーム２４，２４の後側下部には、支持プレート２４ａ，２４ａが固設してあり、この支持プレート２４ａ，２４ａに螺設するベアリングホルダ２５，２５を介して、前記駆動スプロケット１５の駆動軸１９を支承している。
【００１３】
また、左右一対の手持ち式ハンドル１２，１２は、荷台部１１の外枠２１の後端部に、この外枠２１に固設した略三角形のプレート２６を介して強固に固設してある。更に詳しくは、手持ち式ハンドル１２，１２は、全体として側面視で略へ字状に形成されており、その長辺１２ａを荷台部１１に対して後高状に延出させた状態で固設することにより、両ハンドル１２，１２の把持部側を構成すると共に、その単辺１２ｂは、下方に突出したスタンドを構成している。
【００１４】
そして、荷台部１１の後側下方には、ブラケット２７を介して減速機２８に連結する遠心クラッチを備えた走行用の原動機であるエンジン２９を搭載（螺設）している。そして、エンジン２９の動力は、減速機２８、変速装置３１、及びチェン伝動機構３２を経て駆動スプロケット１５の駆動軸１９に伝達されるようになっている。即ち、図２に示すように、駆動軸１９の左側軸端に設けた図示しない従動スプロケットに、変速装置３１の出力軸に設けた駆動スプロケットからチェン３３（図１参照）を介して動力が伝達される。
【００１５】
また、上述したクローラ走行装置１８を構成する駆動スプロケット１５の駆動軸１９の両側方近傍には、クローラ式運搬車本体１４の横転を防止するための接地手段を設けている。図１〜図３には、接地手段の第一実施例として、回転車輪３４を駆動スプロケット１５の駆動軸１９の両側方近傍に装着した状態を例示している。
【００１６】
この回転車輪３４は、クローラ走行装置１８の駆動スプロケット１５の駆動軸１９を支承する下部フレーム２４，２４に、ブラケット３５を介して螺設できるようになっている。このブラケット３５は、図４に示すように、側面視で略へ字状に曲げ形成した丸パイプ３６の両端部に、下部フレーム２４への螺設部材３７，３８を固設すると共に、当該丸パイプ３６の略中間部において、その両側に固設した左右一対のプレート３９，３９にクローラ式運搬車本体１４の側方に向く連結ピン４１を突設している。
【００１７】
そして、この連結ピン４１に嵌装可能なボス４２を固設した上下調節プレート４３に、回転車輪３４を回転自由に支承する車軸を備えた支持プレート４４を螺設できるように構成している。前記連結ピン４１には、上下調節プレート４３のボス４２を嵌装した状態で、クレビスピン４５とスナップピン４６を用いて、当該上下調節プレート４３を取り付けることができるピン孔４１ａを所定の間隔で複数個所（本実施例では、２箇所）設けている。したがって、回転車輪３４の左右取付位置を、図２に実線と二点鎖線で示すように調節可能である。また、上下調節プレート４３には、回転車輪３４の取付高さを調節できるように左右一対の調節孔４３ａを上下複数段に穿設してあって、図２において、左右逆に例示するような回転車輪３４の取付高さ調節が可能である。
【００１８】
更に詳しくは、上述した回転車輪３４を、クローラ走行装置１８の駆動スプロケット１５の駆動軸１９を支承する下部フレーム２４，２４にブラケット３５を介して螺設した状態では、当該回転車輪３４は、駆動スプロケット１５の駆動軸１９の両側方近傍に配設されるようになっている。
【００１９】
即ち、本発明のクローラ式運搬車では、凹凸の大きい不整地を走行する際、その凹凸に対応してクローラ走行装置１８は、その駆動スプロケット１５の駆動軸１９を軸心に上下揺動し、この時、オペレータは手持ち式ハンドル１２，１２を把持して荷台部１１の水平を調節維持しながら運転走行することができるようになっているが、駆動スプロケット１５の駆動軸１９にクローラ式運搬車本体１４の横転を防止するための回転車輪３４を設けたことにより、オペレータによる手持ち式ハンドル１２，１２を介しての荷台部１１の水平調節による回転車輪３４の接地高さの変動を極力少なくすることが可能であり、それによって、荷台部１１に載置した荷物の左右バランスが極端に悪い場合や、運搬走行中に荷台部１１に載置した荷物が荷崩れを起こして重心が移動し、クローラ式運搬車本体１４が左右一側に傾倒しそうになっても、当該回転車輪３４が速やかに接地してクローラ式運搬車本体１４が横転することを回避できるようになる。
【００２０】
また、図５に示すものは、クローラ式運搬車本体１４の横転を防止するために設ける接地手段の第二実施例であって、この第二実施例では、上述の回転車輪３４を装着する際に用いたブラケット３５と上下調節プレート４３を利用して、この上下調節プレート４３に、接地手段としての橇体５１を回転自由に支承する支持ピン５２を固設した支持プレート５３を螺設できるように構成している。したがって、接地手段である橇体５１は、上述した回転車輪３４と同様に、その左右取付位置と取付高さとを調節することができる。
【００２１】
即ち、本発明のクローラ式運搬車は、本体１４の横転を防止するために設ける接地手段
が、左右取付位置と取付高さとを調節できる着脱可能な回転車輪３４または橇体５１であり、それによって、クローラ式運搬車を走行させようとする路面幅や、凹凸の大きい不整地状の地面、及び泥濘を有する地面や雪上にも順応させての当該クローラ式運搬車の走行が可能になる。
【００２２】
ところで、本発明のクローラ式運搬車は、温室や鶏舎等の室内で運搬作業を行なう場合は、排ガスによる環境面への影響がない直流モータＭ（図６参照）を走行用の原動機として採用することが好ましい。その場合、詳細は省略するが、エンジン２９を螺設した上述のブラケット２７に直流モータＭを装着すると共に、当該ブラケット２７にバッテリを搭載可能な受け台をセットすればよい。
【００２３】
しかしながら、上述の如く直流モータＭを走行用の原動機として採用し、荷台部１１に荷物を載置して機体の総重量が増加した状態で約１０°以上の下り坂を下り走行しようとすると、機体の総重量の増加分に比例して走行速度が速くなるので、オペレータは手持ち式ハンドルを強く持って自らブレーキを掛けながらの下り走行を強いられる。
【００２４】
そこで、図示しない起動スイッチをＯＦＦ状態からＯＮ操作することにより、図６の概略回路図に示すように、電磁接触器６１を励磁させて直流モータＭを起動させる一方、前記起動スイッチをＯＮ状態からＯＦＦ操作することにより、電磁接触器６１の励磁を解除して直流モータＭを停止させた時、当該直流モータＭを短絡させるＮＣ（Ｎｏｒｍａｌｌｙ−Ｃｌｏｓｅｄ）接点６２を電磁接触器６１と並列的に設けることによって、下り坂を下り走行する際には、当該直流モータＭを発電ブレーキとして作用させるように構成してもよい。
【００２５】
即ち、下り坂を下り走行する際は、直流モータＭへの通電を止めてクローラ走行装置１８の駆動を停止し、このクローラ走行装置１８の駆動スプロケット１５の回転を逆に直流モータＭに入力することによって、当該直流モータＭを発電機として作動させる。この時、直流モータＭの発生電力を図示しない抵抗器に通電して発熱消費させ、それにより直流モータＭに回転抵抗を生じさせてブレーキ制動力を得ることができるので、下り坂における安全な下り走行が可能になる。
【００２６】
また、上述した発電ブレーキのような電気的なブレーキによらず、機械的なブレーキを設けることも可能である。例えば、図７に示すように、直流モータＭの動力は、その出力軸６５にカップリング６６を介して連結する変速装置３１の入力軸６７に伝達され、次いで変速装置３１の出力軸６８端部の二面取加工部６８ａに嵌装するボス６９に固設したスプロケット７０から、チェン３３を介してクローラ走行装置１８の駆動スプロケット１５（駆動軸１９）に伝達されるようになっている。
【００２７】
そこで、変速装置３１の出力軸６８の二面取加工部６８ａを、図示するようにスプロケット７０よりも大きく外側に突出させると共に、出力軸６８の二面取加工部６８ａに嵌装してボス６９の外側端に当接するボス７２にブレーキドラム７３を固設する一方、このブレーキドラム７３に圧接して制動をかけるブレーキシュー７４を外側カバー７５に支承している。更に詳しくは、外側カバー７５は、変速装置３１の外側に固設したブラケット７６に、泥水侵入防止カバー７７を介して螺設してある。
【００２８】
即ち、この泥水侵入防止カバー７７は、図８に示す平面図の如く略円盤状の外形形状を有する薄板からなり、その中央にボス７２に外嵌可能な孔７７ａを設けると共に、外周のフランジ部に相当する部分に螺設用の複数の孔７７ｂを穿設している。尚、泥水侵入防止カバー７７を上述したように螺設した状態で、その下部から水抜きすることができる切欠き７７ｃも設けてあり、チェン３３側からブレーキハウジング７８内に水が浸入した場合でもブレーキ性能が低下しないように配慮している。
【００２９】
更に、外側カバー７５には、ブレーキシュー７４を揺動させる操作アーム７９が支承してあり、手持ち式ハンドル１２，１２の把持部近傍に図示しないブレーキレバーを設けることによって、このブレーキレバーに連係するワイヤを介して操作アーム７９を回動させることができる機械的なブレーキ機構を構成することが可能である。
【００３０】
尚、上述したブレーキレバーにロック機構を介装することによって、機械的なブレーキを駐車ブレーキとして作用させることもでき、また電気的なブレーキと併用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】クローラ式運搬車の側面図。
【図２】クローラ式運搬車の一部省略背面図。
【図３】クローラ式運搬車の一部省略斜視図。
【図４】回転車輪の取付構成を示す斜視図。
【図５】橇体の取付構成を示す斜視図。
【図６】発電ブレーキの構成を示す回路図。
【図７】機械的なブレーキの構成を示す一部破断背面図。
【図８】泥水侵入防止カバーの平面図。
【符号の説明】
【００３２】
１１  荷台部
１２  手持ち式ハンドル
１３  機体フレーム
１４  本体（クローラ式運搬車）
１５  駆動スプロケット
１６  アイドラ
１７  クローラ
１８  クローラ走行装置
１９  駆動軸
３４  回転車輪
５１  橇体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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