(57)【要約】【課題】  バス管理装置において、緯度情報・経度情報の上位の桁の値を含むバスの絶対位置を取得することが可能であって、さらに、送信が行われるデータ量を少なくすること。【解決手段】  本発明に係るバス位置管理システムは、バスに載置される車両位置検出装置と、該車両位置検出装置より前記バスの位置情報を受信して前記バスの管理を行うバス管理装置とを有している。前記車両位置検出装置は、バスの絶対位置よりバスの走行エリアのエリアＩＤと基準位置と求め、さらに、求められた基準位置と絶対位置とに基づいてバスの相対位置を求める。車両位置検出装置は、エリアＩＤと相対位置とを、バス管理装置に送信する。【選択図】  図１
2007264878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスに載置される車両位置検出装置と、該車両位置検出装置より前記バスの位置情報を受信して前記バスの位置管理を行うバス管理装置とを有するバス位置管理システムであって、
前記車両位置検出装置は、
前記バスの絶対位置を検出する位置検出手段と、
前記バスの走行エリアを識別するためのエリアＩＤと該エリアＩＤ毎に予め定められた基準位置とを記録する車両用エリア情報記録手段と、
前記位置検出手段により検出された前記絶対位置に基づいて前記走行エリアを求め、当該走行エリアに対応するエリアＩＤを前記車両用エリア情報記録手段より求めるエリアＩＤ決定手段と、
該エリアＩＤ決定手段により求められた前記エリアＩＤの基本位置を、前記車両用エリア情報記録手段より求め、求められた基準位置を基準とした前記バスの相対位置を、前記絶対位置と前記基準位置とに基づいて算出する相対位置算出手段と、
前記エリアＩＤ決定手段により求められた前記エリアＩＤと、前記相対位置算出手段により算出された前記相対位置とを、前記バス管理装置に送信する送信手段と
を有し、
前記バス管理装置は、
前記送信手段によって送信された前記エリアＩＤと前記相対位置とを受信する受信手段と、
前記エリアＩＤと前記基準位置とが記録される管理用エリア情報記録手段と、
前記受信手段により受信した前記エリアＩＤの基準位置を、前記管理用エリア情報記録手段より求める基準位置決定手段と、
該基準位置決定手段により求められた前記基準位置と、前記受信手段により受信した前記相対位置とに基づいて、前記バスの絶対位置を算出する絶対位置算出手段と、
算出された絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行う管理制御手段と
を有する
ことを特徴とするバス位置管理システム。
【請求項２】
前記送信手段は、前記エリアＩＤ決定手段において対応するエリアＩＤを求めることができなかった場合に、前記位置検出手段により検出された前記絶対位置を前記バス管理装置に送信し、
前記管理制御手段は、前記受信手段により前記バスの絶対位置を受信した場合には、受信した絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行うこと
を特徴とする請求項１に記載のバス位置管理システム。
【請求項３】
バスに載置される車両位置検出装置と、該車両位置検出装置より前記バスの位置情報を受信して前記バスの位置管理を行うバス管理装置とを有するバス位置管理システムであって、
前記車両位置検出装置は、
前記バスの経度および緯度からなる絶対位置を検出する位置検出手段と、
前記経度および前記緯度の度数値に基づいて分類される前記バスの走行エリアのエリアＩＤを記録する車両用エリア情報記録手段と、
前記位置検出手段により検出された前記絶対位置に基づいて前記走行エリアを求め、当該エリアに対応するエリアＩＤを、前記車両用エリア情報記録手段より求めるエリアＩＤ決定手段と、
前記位置検出手段により検出された前記絶対位置の分数値および秒数値を下位絶対位置として抽出する下位位置抽出手段と、
前記エリアＩＤ決定手段により求められた前記エリアＩＤと、前記下位位置抽出手段により抽出された前記下位絶対位置とを、前記バス管理装置に送信する送信手段と
を有し、
前記バス管理装置は、
前記送信手段によって送信された前記エリアＩＤと前記下位絶対位置とを受信する受信手段と、
前記エリアＩＤと当該エリアＩＤに対応する緯度および経度の度数値とが記録される管理用エリア情報記録手段と、
前記受信手段により受信した前記エリアＩＤに対応する緯度および経度の度数値を、前記管理用エリア情報記録手段より求める度数値決定手段と、
前記受信手段により受信した前記下位絶対位置の分数値および秒数値と、前記度数値決定手段により求めた度数値とに基づいて、前記バスの絶対位置を算出する絶対位置算出手段と、
算出された絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行う管理制御手段と
を有する
ことを特徴とするバス位置管理システム。
【請求項４】
前記送信手段は、前記エリアＩＤ決定手段において対応するエリアＩＤを求めることができなかった場合に、前記位置検出手段により検出された前記絶対位置を前記バス管理装置に送信し、
前記管理制御手段は、前記受信手段により前記バスの絶対位置を受信した場合には、受信した絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行うこと
を特徴とする請求項３に記載のバス位置管理システム。
【請求項５】
バスに載置される車両位置検出装置より送信される位置情報に基づいてバス管理装置で前記バスの位置管理を行うバス位置管理システムの位置情報送受信方法であって、
前記車両位置検出装置が、
バスの絶対位置を検出する位置検出ステップと、
該位置検出ステップにおいて検出された前記絶対位置に対応する走行エリアのエリアＩＤを、前記バスの走行エリアを識別するためのエリアＩＤと該エリアＩＤ毎に予め定められた基準位置とを記録する車両用エリア情報記録手段より求めるエリアＩＤ決定ステップと、
該エリアＩＤ決定ステップにより求められたエリアＩＤの基本位置を前記車両用エリア情報記録手段より求める基本位置決定ステップと、
該基本位置決定ステップにより求められた前記基準位置を基準とし、前記絶対位置と前記基準位置とに基づいて前記バスの相対位置を算出する相対位置算出ステップと、
前記エリアＩＤ決定ステップにより求められた前記エリアＩＤと、前記相対位置算出ステップにより算出された前記相対位置とを、前記バス管理装置に送信する送信ステップと
を実行し、
前記バス管理装置が、
前記送信ステップにおいて送信された前記エリアＩＤと前記相対位置とを受信する受信ステップと、
該受信ステップによって取得した前記エリアＩＤに対応する基準位置を、前記エリアＩＤと前記基準位置とが記録された管理用エリア情報記録手段より求める基準位置決定ステップと、
該基準位置決定ステップにより求められた前記基準位置と、前記受信ステップにより取得した前記相対位置とに基づいて、前記バスの絶対位置を算出する絶対位置算出ステップと、
該絶対位置算出ステップにおいて算出された前記絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行う管理制御ステップと
を実行する
ことを特徴とするバス位置管理システムの位置情報送受信方法。
【請求項６】
前記送信ステップでは、前記エリアＩＤ決定ステップにおいて対応する前記エリアＩＤを求めることができなかった場合に、前記絶対位置を前記バス管理装置に送信し、
前記管理制御ステップでは、前記受信ステップにおいて前記バスの絶対位置を受信した場合に、受信した絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行うこと
を特徴とする請求項５に記載のバス位置管理システムの位置情報送受信方法。
【請求項７】
バスに載置される車両位置検出装置より送信される位置情報に基づいてバス管理装置で前記バスの位置管理を行うバス位置管理システムの位置情報送受信方法であって、
前記車両位置検出装置が、
バスの経度および緯度からなる絶対位置を検出する位置検出ステップと、
該位置検出ステップにより検出された前記絶対位置の度数値に基づいて分割される前記バスの走行エリアのエリアＩＤを、前記経度および前記緯度の度数値に基づいて予め定められたエリアＩＤを記録する車両用エリア情報記録手段より求めるエリアＩＤ決定ステップと、
前記位置検出ステップにより検出された前記絶対位置の分数値および秒数値を下位絶対位置として抽出する下位位置抽出ステップと、
前記エリアＩＤ決定ステップにより求められた前記エリアＩＤと、前記下位位置抽出ステップにより抽出された前記下位絶対位置とを、前記バス管理装置に送信する送信ステップと
を実行し、
前記バス管理装置が、
前記送信ステップにおいて送信された前記エリアＩＤと前記下位絶対位置とを受信する受信ステップと、
該受信ステップにおいて受信した前記エリアＩＤに対応する前記度数値を、前記エリアＩＤと当該エリアＩＤに対応する緯度および経度の度数値とが記録される管理用エリア情報記録手段より求める度数値決定ステップと、
前記受信ステップにより受信した前記下位絶対位置の分数値および秒数値と、前記度数値決定ステップにより求めた前記度数値とに基づいて、前記バスの絶対位置を算出する絶対位置算出ステップと、
該絶対位置算出ステップにおいて算出された前記絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行う管理制御ステップと
を実行する
ことを特徴とするバス位置管理システムの位置情報送受信方法。
【請求項８】
前記送信ステップでは、前記エリアＩＤ決定ステップにおいて対応するエリアＩＤを求めることができなかった場合に、前記絶対位置を前記バス管理装置に送信し、
管理制御ステップでは、前記受信ステップにおいて前記バスの絶対位置を受信した場合に、受信した絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行うこと
を特徴とする請求項７にバス位置管理システムの位置情報送受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
バスに載置される車両位置検出装置と、車両位置検出装置よりバスの位置情報を受信してバスの位置管理を行うバス管理装置とを有するバス位置管理システムおよびそのバス位置管理システムの位置情報送受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
路線バスの各バス停（バスの停留所）には、バスの行先別に時刻表（発着時間表）が設置されている。路線バスを利用する乗客は、時刻表に従って到着するバスに乗車することにより、所望の目的地に行くことができる。
【０００３】
しかしながら、道路状況は、交通渋滞や道路工事等により複雑に変化するため、路線バスが時刻表通りにバス停に到着せず、予定時刻よりも遅れてしまうことがあった。このため、今日では、バス停の表示装置や携帯電話等の携帯端末に対してバスの遅れ時間等を表示させることにより、バスの運行状況をバスを待つ乗客に知らせることが可能なバス運行状況確認システムが構築されている。
【０００４】
一般的なバス運行状況確認システムは、各バスに設置される車載装置と、各バスの運行状況を管理するバス管理センターとで構築されている。車載装置は、ＧＰＳアンテナ等を用いてバスの現在位置を算出し、算出された位置情報とバスを特定するためのバスＩＤ情報とを携帯電話や無線ＬＡＮ等を用いてバス管理センターに送信する。
【０００５】
バス管理センターでは、バスの位置情報とバスＩＤとを受信し、受信したバスＩＤに基づいてバスの特定を行った後に、そのバスが本来通過しているべき位置と、受信したバスの位置情報とを比較して、各バス停毎のバスの遅延時間を算出する。
【０００６】
このようにして算出されたバスの遅延時間は、携帯電話等の無線通信手段を用いて各バス停へと送信され、各バス停の表示装置に表示される。またバスの遅延時間は、インターネット等を通じて常時公開されており、乗客は携帯電話等を用いてバスの運行状態を検索することが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−６３６９２号公報（第４頁、第１〜３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したようなバス運行状況確認システムでは、車載装置からバス管理センターに定期的にバスの位置情報等を送信する必要があるため、通信費用が高くなってしまうという問題があった。特に、今日のバス運行状況確認システムでは、携帯電話等のパケット送信技術を用いてデータの送信が行われているため、データ量（パケット量）を少なくすることによって通信費用を抑制することが望まれていた。
【０００８】
車載装置からバス管理センターへと送信されるバスの位置情報は、具体的に緯度情報と経度情報とにより構成されている。ここで、緯度情報および経度情報は、上位の桁の値（例えば、“度”に該当する値（以下、度数値とする））がほとんど変わらないため、重複した緯度および経度の度数値情報が毎回バス管理センターに送信されており、この重複した度数値情報の削減が求められていた。
【０００９】
一方で、道路工事等により一時的にバスの経路が変更されるおそれもあるため、緯度情報および経度情報の度数値（上位の桁の値）が毎回同じ数値になるとは限らず、度数値情報を削除した位置情報だけをバス管理センターに送信すると、バス管理センターでバスの位置を正確に把握できない場合があった。
【００１０】
このため、位置情報の度数値は、重複する情報であっても位置情報として必要な情報であり、現状では位置情報として車載装置からバス管理センターへ送信するデータに含めることとなっていた。
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、バス管理装置（バス管理センター）において、緯度情報・経度情報の上位の桁の値（例えば、度数値）を含むバスの絶対位置を求めることが可能であって、さらに、送信が行われるデータ量を少なくすることが可能なバス位置管理システムおよびバス位置管理システムの位置情報送受信方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係るバス位置管理システムは、バスに載置される車両位置検出装置と、該車両位置検出装置より前記バスの位置情報を受信して前記バスの位置管理を行うバス管理装置とを有するバス位置管理システムであって、前記車両位置検出装置は、前記バスの絶対位置を検出する位置検出手段と、前記バスの走行エリアを識別するためのエリアＩＤと該エリアＩＤ毎に予め定められた基準位置とを記録する車両用エリア情報記録手段と、前記位置検出手段により検出された前記絶対位置に基づいて前記走行エリアを求め、当該走行エリアに対応するエリアＩＤを前記車両用エリア情報記録手段より求めるエリアＩＤ決定手段と、該エリアＩＤ決定手段により求められた前記エリアＩＤの基本位置を、前記車両用エリア情報記録手段より求め、求められた基準位置を基準とした前記バスの相対位置を、前記絶対位置と前記基準位置とに基づいて算出する相対位置算出手段と、前記エリアＩＤ決定手段により求められた前記エリアＩＤと、前記相対位置算出手段により算出された前記相対位置とを、前記バス管理装置に送信する送信手段とを有し、前記バス管理装置は、前記送信手段によって送信された前記エリアＩＤと前記相対位置とを受信する受信手段と、前記エリアＩＤと前記基準位置とが記録される管理用エリア情報記録手段と、前記受信手段により受信した前記エリアＩＤの基準位置を、前記管理用エリア情報記録手段より求める基準位置決定手段と、該基準位置決定手段により求められた前記基準位置と、前記受信手段により受信した前記相対位置とに基づいて、前記バスの絶対位置を算出する絶対位置算出手段と、算出された絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行う管理制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記送信手段が、前記エリアＩＤ決定手段において対応するエリアＩＤを求めることができなかった場合に、前記位置検出手段により検出された前記絶対位置を前記バス管理装置に送信し、前記管理制御手段が、前記受信手段により前記バスの絶対位置を受信した場合には、受信した絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行うことものであってもよい。
【００１４】
さらに、本発明に係るバス位置管理システムは、バスに載置される車両位置検出装置と、該車両位置検出装置より前記バスの位置情報を受信して前記バスの位置管理を行うバス管理装置とを有するバス位置管理システムであって、前記車両位置検出装置は、前記バスの経度および緯度からなる絶対位置を検出する位置検出手段と、前記経度および前記緯度の度数値に基づいて分類される前記バスの走行エリアのエリアＩＤを記録する車両用エリア情報記録手段と、前記位置検出手段により検出された前記絶対位置に基づいて前記走行エリアを求め、当該エリアに対応するエリアＩＤを、前記車両用エリア情報記録手段より求めるエリアＩＤ決定手段と、前記位置検出手段により検出された前記絶対位置の分数値および秒数値を下位絶対位置として抽出する下位位置抽出手段と、前記エリアＩＤ決定手段により求められた前記エリアＩＤと、前記下位位置抽出手段により抽出された前記下位絶対位置とを、前記バス管理装置に送信する送信手段とを有し、前記バス管理装置は、前記送信手段によって送信された前記エリアＩＤと前記下位絶対位置とを受信する受信手段と、前記エリアＩＤと当該エリアＩＤに対応する緯度および経度の度数値とが記録される管理用エリア情報記録手段と、前記受信手段により受信した前記エリアＩＤに対応する緯度および経度の度数値を、前記管理用エリア情報記録手段より求める度数値決定手段と、前記受信手段により受信した前記下位絶対位置の分数値および秒数値と、前記度数値決定手段により求めた度数値とに基づいて、前記バスの絶対位置を算出する絶対位置算出手段と、算出された絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行う管理制御手段とを有することを特徴とするものであってもよい。
【００１５】
また、前記送信手段が、前記エリアＩＤ決定手段において対応するエリアＩＤを求めることができなかった場合に、前記位置検出手段により検出された前記絶対位置を前記バス管理装置に送信し、前記管理制御手段が、前記受信手段により前記バスの絶対位置を受信した場合には、受信した絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行うものであってもよい。
【００１６】
さらに、本発明に係るバス位置管理システムの位置情報送受信方法は、バスに載置される車両位置検出装置より送信される位置情報に基づいてバス管理装置で前記バスの位置管理を行うバス位置管理システムの位置情報送受信方法であって、前記車両位置検出装置が、バスの絶対位置を検出する位置検出ステップと、該位置検出ステップにおいて検出された前記絶対位置に対応する走行エリアのエリアＩＤを、前記バスの走行エリアを識別するためのエリアＩＤと該エリアＩＤ毎に予め定められた基準位置とを記録する車両用エリア情報記録手段より求めるエリアＩＤ決定ステップと、該エリアＩＤ決定ステップにより求められたエリアＩＤの基本位置を前記車両用エリア情報記録手段より求める基本位置決定ステップと、該基本位置決定ステップにより求められた前記基準位置を基準とし、前記絶対位置と前記基準位置とに基づいて前記バスの相対位置を算出する相対位置算出ステップと、前記エリアＩＤ決定ステップにより求められた前記エリアＩＤと、前記相対位置算出ステップにより算出された前記相対位置とを、前記バス管理装置に送信する送信ステップとを実行し、前記バス管理装置が、前記送信ステップにおいて送信された前記エリアＩＤと前記相対位置とを受信する受信ステップと、該受信ステップによって取得した前記エリアＩＤに対応する基準位置を、前記エリアＩＤと前記基準位置とが記録された管理用エリア情報記録手段より求める基準位置決定ステップと、該基準位置決定ステップにより求められた前記基準位置と、前記受信ステップにより取得した前記相対位置とに基づいて、前記バスの絶対位置を算出する絶対位置算出ステップと、該絶対位置算出ステップにおいて算出された前記絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行う管理制御ステップとを実行することを特徴とする。
【００１７】
また、前記送信ステップでは、前記エリアＩＤ決定ステップにおいて対応する前記エリアＩＤを求めることができなかった場合に、前記絶対位置を前記バス管理装置に送信し、前記管理制御ステップでは、前記受信ステップにおいて前記バスの絶対位置を受信した場合に、受信した絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行うものであってもよい。
【００１８】
さらに、本発明に係るバス位置管理システムの位置情報送受信方法は、バスに載置される車両位置検出装置より送信される位置情報に基づいてバス管理装置で前記バスの位置管理を行うバス位置管理システムの位置情報送受信方法であって、前記車両位置検出装置が、バスの経度および緯度からなる絶対位置を検出する位置検出ステップと、該位置検出ステップにより検出された前記絶対位置の度数値に基づいて分割される前記バスの走行エリアのエリアＩＤを、前記経度および前記緯度の度数値に基づいて予め定められたエリアＩＤを記録する車両用エリア情報記録手段より求めるエリアＩＤ決定ステップと、前記位置検出ステップにより検出された前記絶対位置の分数値および秒数値を下位絶対位置として抽出する下位位置抽出ステップと、前記エリアＩＤ決定ステップにより求められた前記エリアＩＤと、前記下位位置抽出ステップにより抽出された前記下位絶対位置とを、前記バス管理装置に送信する送信ステップとを実行し、前記バス管理装置が、前記送信ステップにおいて送信された前記エリアＩＤと前記下位絶対位置とを受信する受信ステップと、該受信ステップにおいて受信した前記エリアＩＤに対応する前記度数値を、前記エリアＩＤと当該エリアＩＤに対応する緯度および経度の度数値とが記録される管理用エリア情報記録手段より求める度数値決定ステップと、前記受信ステップにより受信した前記下位絶対位置の分数値および秒数値と、前記度数値決定ステップにより求めた前記度数値とに基づいて、前記バスの絶対位置を算出する絶対位置算出ステップと、該絶対位置算出ステップにおいて算出された前記絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行う管理制御ステップとを実行することを特徴とする。
【００１９】
また、前記送信ステップでは、前記エリアＩＤ決定ステップにおいて対応するエリアＩＤを求めることができなかった場合に、前記絶対位置を前記バス管理装置に送信し、管理制御ステップでは、前記受信ステップにおいて前記バスの絶対位置を受信した場合に、受信した絶対位置に基づいて前記バスの位置管理を行うものであってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るバス位置管理システムおよびバス位置管理システムの位置情報送受信方法によれば、バスの絶対位置をそのままバス管理装置に送信するのではなく、エリアＩＤと相対位置とからなる位置情報をバス管理装置に送信するので、送信情報のデータ量を減少させることができ、データ通信料の低減を図ることが可能となる。
【００２１】
また、バスが運行経路を外れてエリアＩＤによって特定することができない走行エリアを走行する場合であっても、車両制御部が位置検出手段により検出された絶対位置に基づく送信情報をバス管理装置へ送信するので、バス管理装置ではバスの走行位置を正確に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るバス位置管理システムを、バス運行管理システムを例に用いて説明する。
【００２３】
図１は、バス運行管理システムの概略構成を示したブロック図である。バス運行管理システム１は、複数のバスの管理を一括して行うバス管理センター（バス管理装置）２と、管理が行われる各バスに１台ずつ設置される車載装置（車両位置検出装置）３とを有している。
【００２４】
車載装置３は、バスの位置を検出するためのＧＰＳ検出部３１と、運行支援に使用する複数の情報が記録された記録部３２と、バス管理センター２との情報の送受信を行う車両通信部３３と、車両における各種制御処理を行う車両制御部３４とを有している。
【００２５】
ＧＰＳ検出部３１は、ＧＰＳアンテナ３１ａと検出本体部３１ｂとにより構成されている。ＧＰＳ検出部３１は、ＧＰＳアンテナ３１ａによってＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて検出本体部３１ｂでバスの絶対位置情報と受信時間情報とを取得する。なお、絶対位置情報は、緯度情報と経度情報とで構成されており、緯度情報および経度情報はそれぞれ度、分、秒の３つの桁の情報により構成されている。
【００２６】
記録部３２は、ハードディスクやメモリ等の記録媒体により構成されており、バスの運行経路を考慮してバスの運行範囲を複数のエリアに分割したエリア情報が記録されている。エリア情報には、それぞれエリアを特定するためのエリアＩＤが予め定められており、バスの位置情報に基づいて対応するエリアのエリアＩＤをすぐに求めることが可能となっている。また、各エリアＩＤには、各エリアの基準となる基準位置が決められており、記録部３２には、エリアＩＤと、このエリアＩＤに対応付けられた基準位置の情報とが記録されている。
【００２７】
車両通信部３３は、携帯電話、ＰＨＳ、無線ＬＡＮ等の無線通信技術を用いてバス管理センター２と交信を行う役割を有している。車両通信部３３は、次述する車両制御部３４により求められるバスの位置情報等を、バス管理センター２に送信する。
【００２８】
車両制御部３４は、図示を省略するＣＰＵやメモリ等により構成される処理ユニットであって、主としてバス管理センター２に送出する位置情報の作成を行う。図２は、車両制御部３４における位置情報の作成処理を示したフローチャートである。
【００２９】
車両制御部３４は、ＧＰＳ検出部３１の検出本体部３１ｂよりバスの絶対位置情報を取得する（ステップＳ．１）。そして、車両制御部３４は、取得した絶対位置情報に基づいて、絶対位置が含まれるエリアを求めるとともに、記録部３２にそのエリアのエリアＩＤと基準位置とが記録されているかの検索を行う（ステップＳ。２）。
【００３０】
記録部３２よりエリアＩＤと基準位置とを検索することができた場合（ステップＳ．２でＹｅｓの場合）、車両制御部３４は、記録部３２よりエリアＩＤと基準位置とを抽出する（ステップＳ．３）。そして、車両制御部３４は、抽出された基準位置を基準点として、絶対位置情報に含まれる絶対位置の相対的な位置（経緯度座標）を求める（ステップＳ．４）。
【００３１】
例えば、図３に示すように、
絶対位置の緯度が、緯度：（Ｘ１度，Ｙ１分，Ｚ１秒）、
絶対位置の経度が、経度：（Ｘ２度，Ｙ２分，Ｚ２秒）であり、
基準位置の緯度が、緯度：（Ｘ３度，Ｙ３分，Ｚ３秒）、
基準位置の経度が、経度：（Ｘ４度，Ｙ４分，Ｚ４秒）である場合、
基準位置に対する絶対位置の相対的な位置は、
緯度：（（Ｘ３−Ｘ１）度，（Ｙ３−Ｙ１）分，（Ｚ３−Ｚ１）秒）、
経度：（（Ｘ４−Ｘ２）度，（Ｙ４−Ｙ２）分，（Ｚ４−Ｚ２）秒）となる。
【００３２】
ここで、基準位置は、バスの運行経路を考慮して分割されたエリア内の地点であるため、絶対位置の度数値の値と基準位置の度数値の値とは等しい値となる。上記の例で説明すれば、絶対位置の緯度の度数値Ｘ１と基準位置の緯度の度数値Ｘ３とは等しい値となり、絶対位置の経度の度数値Ｘ２と基準位置の経度の度数値Ｘ４とは等しい値となる。このため、基準位置に対する絶対位置の相対的な位置のうち、緯度の度数値を示す（Ｘ３−Ｘ１）と経度の度数値を示す（Ｘ４−Ｘ２）とは、“０（ゼロ）”となる。
【００３３】
車両制御部３４は、基準位置に対する絶対位置の相対的な位置のうち、緯度と経度の度
数値を除いた分数値および秒数値だけを相対位置として抽出する（ステップＳ．５）。
上記の例で説明すれば、図３に示すように、
緯度：（（Ｙ３−Ｙ１）分，（Ｚ３−Ｚ１）秒）、
経度：（（Ｙ４−Ｙ２）分，（Ｚ４−Ｚ２）秒）が相対位置に該当する。
【００３４】
車両制御部３４は、このようにして抽出した相対位置を示す相対位置情報と、記録部３２より抽出されたエリアＩＤとを送信情報とし（ステップＳ．６）、この送信情報を、車両通信部３３を介してバス管理センター２に送信する（ステップＳ．７）。
【００３５】
一方で、上述したようにエリアＩＤは、バスの運行経路を考慮して分割されたエリアを特定するものであるため、バスが運行経路を走行している場合には、記録部３２よりエリアＩＤと基準位置とを検索することができる。しかしながら、バスは電車等と異なり運行経路以外の場所を走行することが可能であるため、運行経路を外れて想定されるエリアの外を走行してしまう可能性もある。このような場合、車両制御部３４は、取得した絶対位置情報に基づいて、記録部３２より対応するエリアＩＤを求めることができず、また、エリアＩＤを求めることができないのでそのエリアＩＤの基準位置に基づいて相対位置を求めることもできない。
【００３６】
ＧＰＳ検出部３１で検出した絶対位置に基づいてエリアＩＤを求めることができない場合には、ある特定の基準位置を設定してその基準位置に対する絶対位置の相対的な位置を求めることも可能であるが、相対位置の緯度および経度の度数値が基準位置の緯度および経度の度数値と同じ値にならない場合がある。このため、車両制御部３４が特定の基準位置に基づいて求められた相対位置をバス管理センター２に送信しても、バス管理センター２ではバスの位置を特定することができないおそれがあった。
【００３７】
そこで、車両制御部３４が、記録部３２よりエリアＩＤと基準位置とを検索することができなかった場合（ステップＳ．２でＮｏの場合）、車両制御部３４は、ＧＰＳ検出部３１により検出される絶対位置を示す絶対位置情報を送信情報とし（ステップＳ．８）、車両通信部３３を介してバス管理センター２に送信する（ステップＳ．７）。
【００３８】
このように、車両制御部３４が、バスの絶対位置に基づいて記録部３２よりエリアＩＤを求めることができない場合や、適切な相対位置を求めることができない場合には、図３に示すように、ＧＰＳ検出部３１より受信した絶対位置（緯度：（Ｘ１度，Ｙ１分，Ｚ１秒）、経度：（Ｘ２度，Ｙ２分，Ｚ２秒））を、車両通信部３３を介してバス管理センター２に送信する。
【００３９】
図４は、車両制御部３４が、車両通信部３３を介してバス管理センター２に送信する送信情報を示している。図４（ａ）はバスＩＤと相対位置とを含む送信情報の内容を示しており、図４（ｂ）は絶対位置を含む送信情報の内容を示している。
【００４０】
送信情報には、前述したエリアＩＤおよび相対位置、絶対位置だけでなく、ＧＰＳによる測位が正確に成されたか否かを示す測位コード、ＧＰＳ信号を受信した時間情報、バスの識別を行うためのバスＩＤが含まれている。
【００４１】
図４（ａ）に示すように、バスＩＤと相対位置とを含む送信情報は、総データ量が６バイトであり、１バイト目（０１）に測位コードを兼ねるエリアＩＤとバスＩＤ、２バイト目（０２）に相対位置の緯度の分数値情報、３バイト目（０３）に相対位置の緯度の秒数値情報、４バイト目（０４）に相対位置の経度の分数値情報、５バイト目（０５）に相対位置の経度の秒数値情報が記録され、最後の６バイト目に時間情報が記録される。
【００４２】
一方で図４（ｂ）に示すように、絶対位置を含む送信情報は、総データ量が８バイトであり、１バイト目（０１）に測位コードとバスＩＤ、２バイト目（０２）に絶対位置の緯度の度数値情報、３バイト目（０３）に絶対位置の緯度の分数値情報、４バイト目（０４）に絶対位置の緯度の秒数値情報、５バイト目（０５）に絶対位置の経度の度数値情報、６バイト目（０６）に絶対位置の経度の分数値情報、７バイト目（０４）に絶対位置の経度の秒数値情報、最後の８バイト目に時間情報が記録される。
【００４３】
図４（ａ）と図４（ｂ）とを比較すれば明らかなように、絶対位置を位置情報として含む送信情報（図４（ｂ））を送信する場合に比べて、エリアＩＤおよび相対位置を位置情報として含む送信情報（図４（ａ））を送信する方が、送信情報の情報量を少なくすることができる。このように、エリアＩＤおよび相対位置を用いて位置情報とすることによって、送信情報のデータ量（パケット量）を少なくすることができるので、データ通信料金の低減を図ることが可能となる。
【００４４】
また、バスが運行経路を外れてエリアＩＤにより特定することができない走行エリアを走行する場合であっても、ＧＰＳ検出部３１により検出された絶対位置に基づく位置情報をバス管理センター２に送出することにより、バス管理センター２ではバスの走行位置を正確に把握することが可能となる。
【００４５】
次に、バス管理センター２について説明する。
【００４６】
バス管理センター２は、車載装置３等との通信を行う管理通信部２１と、エリアＩＤやや各バスの運行ダイヤ等が記録される管理記録部２２と、車載装置３より受信した位置情報に基づいて車両位置を求めるとともに、求められた車両位置に基づいてバスの遅延状況を判断する管理制御部２３とを有している。
【００４７】
管理通信部２１は、車載装置３の車両通信部３３より送信情報（図４（ａ）（ｂ）に示す送信情報）を受信するとともに、管理制御部２３により判断されバスの遅延情報を各バス停５０に送信する機能を有している。管理通信部２１は、車両通信部３３と同様に、携帯電話、ＰＨＳ、無線ＬＡＮ等の無線通信技術を用いて情報の交信を行う。
【００４８】
管理記録部３２は、ハードディスクやメモリ等の記録媒体により構成されており、記録部３２に記録されたエリアＩＤとそのエリアＩＤに対応する基準位置とが記録されている。管理制御部２３は、この管理記録部３２に記録されるエリアＩＤに基づいてバスが存在するエリアを求めることができる。
【００４９】
また、管理記録部３２には、バス毎のダイヤ情報（運行予定データ）が記録されており、管理制御部２３は、ダイヤ情報を利用することによって、どのバスがどの時間にどのバス停を通過する予定となっているかを判断することが可能となっている。
【００５０】
管理制御部２３は、図示を省略するＣＰＵやメモリ等により構成される処理ユニットであり、バスの位置情報に基づいて、バスの運行状態を判断する役割を有している。図５は、管理制御部２３におけるバスの運行状態判断処理を示している。
【００５１】
管理制御部２３は、まず、車載装置３の車両通信部３３より送信された送信情報を、管理通信部２１を介して受信する（ステップＳ．１１）。次に、管理制御部２３は、受信した送信情報にエリアＩＤが含まれているか否かの判断を行う（ステップＳ．１２）。
【００５２】
送信情報にエリアＩＤが含まれている場合（ステップＳ．１２においてＹｅｓの場合）、管理制御部２３は、図３に示すように、エリアＩＤに基づいて管理記録部２２から基準位置を求める（ステップＳ．１３）。そして、管理制御部２３は、求められた基準位置に対して送信情報に含まれる相対位置を加えることによって、バスの絶対位置を求める（ステップＳ．１４）。
【００５３】
一方で、送信情報にエリアＩＤが含まれていない場合（ステップＳ．１２においてＮｏの場合）、管理制御部２３は、送信情報に含まれる絶対位置を抽出することによって、バスの絶対位置を求める（ステップＳ．１５）。
【００５４】
さらに、管理制御部２３は、送信情報よりバスＩＤと時間情報とを抽出する（ステップＳ．１６）管理制御部２３は、バスＩＤに基づいて管理記録部２２から車載装置３が載置されるバスのダイヤ情報を求め（ステップＳ．１７）、バスの絶対位置と時間情報とに基づいて、バスがダイヤ情報に対してどの程度遅延しているのかを判断して遅延情報を求める（ステップＳ．１８）。
【００５５】
具体的に、管理制御部２３は、バスの絶対位置よりバスの運行経路上の位置を特定し、時間情報に基づいて次のバス停に到着する予定時間を算出する。そして、管理制御部２３は、算出された到着時間とダイヤ情報によって規定されるバス停到着時間との時間差を求めることによって、バスの遅延時間を求める。
【００５６】
管理制御部２３は、管理通信部２１を介して各バス停５０に、バスの遅延情報を送信し（ステップＳ１９）、バス停５０に設置される表示装置４にバスの遅れ時間を表示させる。また、インターネット等により検索可能なバスの遅延情報を更新して、バスの遅れ時間を乗客が携帯端末等でリアルタイムに確認できるようにする。
【００５７】
以上説明したように、バス運行管理システム１では、バスの絶対位置情報をそのまま送信情報として送信するのではなく、エリアＩＤと相対位置情報とからなる位置情報を送信情報としてバス管理センター２に送信するので、送信情報のデータ量を減少させることができ、データ通信料の低減を図ることが可能となる。
【００５８】
また、バスが運行経路を外れてエリアＩＤによって特定することができない走行エリアを走行する場合には、車両制御部３４がＧＰＳ検出部３１により検出された絶対位置に基づく位置情報をバス管理センター２へ送信するので、バス管理センター２ではバスの走行位置を正確に把握することが可能となる。
【００５９】
以上、本発明に係るバス位置管理システムを、バス運行管理システム１を用いて説明したが、本発明に係るバス位置管理システムは上述した実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６０】
本実施形態においては、バスの運行経路を考慮してバスの運行範囲を複数のエリアに分割し、そのエリアを特定するエリアＩＤとそのエリア毎の基準位置とを設定することとしたが、例えば、エリアの分割を緯度および経度の度数値毎に切り分ける構成とし、当該エリアの緯度の度数値と経度の度数値とを特定するためにエリアＩＤを設定する構成としてもよい。
【００６１】
このようにエリアＩＤを設定することによって、図６に示すように、前記エリアＩＤとＧＰＳ検出部により検出された緯度・経度の分数値と秒数値とを示す下位絶対位置とを位置情報として含む送信情報を作成することができる。このようにして送信情報の中身を設定することによって、絶対位置情報を含む送信情報（図４（ｂ））をバス管理センター２に送信する場合に比べて、データ量（パケット量）を少なくすることができ、データ通信料金の低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態に係るバス運行管理システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】実施形態に係る車両制御部の位置情報の作成処理を示したフローチャートである。
【図３】実施形態に係るバス運行管理システムにおける送信情報の作成過程を示した図である。
【図４】実施形態に係る車両制御部が車両通信部を介してバス管理センターに送信する送信情報の内容を示した図である。
【図５】実施形態に係るバス管理センターのバス運行状態判断処理を示したフローチャートである。
【図６】実施形態に係る車両制御部が車両通信部を介してバス管理センターに送信する他の送信情報の内容を示した図である。
【符号の説明】
【００６３】
１     …バス運行管理システム
２     …バス管理センター
３     …車載装置
４     …表示装置
２１   …管理通信部
２２   …管理記録部
２３   …管理制御部
３１   …ＧＰＳ検出部
３１ａ  …ＧＰＳアンテナ
３１ｂ  …検出本体部
３２   …記録部
３３   …車両通信部
３４   …車両制御部
５０   …バス停
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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