(57)【要約】  【課題】  ウォームギヤとホィールギヤを備える減速機構において、ホィールギヤに連結された出力軸側からの影響で、ホィールギヤの回転軸が傾くような場合であっても、ホィールギヤに対して、その回転を不安定にする抵抗が生じない構成を提案すること。  【解決手段】  ハウジング７５とカバー部材７３に対して共通して設定される１つの球面Ｃに外接するように形成された軸受け支持内面７３ａ、７５ａをハウジング７５およびカバー部材７３に備え、１対の軸受け部材７２には球面Ｃに内接するように形成された被支持外面７２ａを備えるようにしたことである。  【選択図】  図３
2007225000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力源からの回転入力を受ける入力軸を備えるウォームギヤと、
前記ウォームギヤと噛合い前記ウォームギヤの回転数を減速して回転するホィールギヤと、
前記ウォームギヤと前記ホィールギヤを収納する空間を備えるハウジングと、
前記ハウジングに前記空間を閉じるように取付けられるカバー部材と、
前記ホィールギヤに固定して取付けられ前記空間外に伸びる出力軸と、
前記ホィールギヤの両側に配置されて前記ハウジングと前記カバー部材に対して前記ホィールギヤを回転可能に支持する１対の軸受け部材を備える減速機構において、
前記ハウジングと前記カバー部材に対して共通して設定される１つの球面に外接するように形成された軸受け支持内面を前記ハウジングおよび前記カバー部材に備え、１対の前記軸受け部材には前記球面に内接するように形成された被支持外面を備えるようにした減速機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の回転出力する駆動源からの回転数を減速して伝達するように、互いに噛合い作動するウォームギヤとホィールギヤを備えた減速装置であって、特にホィールギヤの回転軸受け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハウジング内に設けられた空間にウォームギヤとホィールギヤを収納し、空間をカバー部材で閉じるようにした構成の減速装置が、特に車両用のシート位置調整装置等に多く適用されてきた。
【０００３】
このような減速機構では、ホィールギヤの両側部分に回転軸部が設けられている。そして、回転軸部の一方側がハウジングに設けられた穴で軸受けされ、他方側はカバー部材に設けられた穴で軸受け支持される構成となっている。
【０００４】
また、ホィールギヤの回転中心部には、回転トルクを出力するための出力軸となるスクリューシャフトが、その一端で固定して取付けられている。また。このスクリューシャフトの他端は、ハウジングの空間外へと伸び、ナット部材と係合する構成である。
【０００５】
ウォームギヤにはモータ等の駆動源からの高速回転が入力され、ウォームギヤとホィールギヤの噛合い作用で回転を減速し、スクリューシャフトに伝達する。その結果、ナット部材と結合された装置（例えばシート等）の位置を適当な速度で移動調整するように利用されている。
【０００６】
このような減速機構を備える調整装置では、ナット部材が厳密に所定の位置に取付けられてない場合、装置の作動時にスクリューシャフトを介して、ホィールギヤの回転軸を傾けるように作用する荷重が受ける場合がある。このために、ホィールギヤの両側の面部に平面状で摩擦抵抗を軽減するスペーサを配置し、ハウジングおよびカバーの内面側でホィールギヤを支持するようにして、ウォームギヤの回転軸が傾くのを防ぐ構成が採られてきた。（特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録公報第２５４４８７０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した特許文献１に開示される減速装置のように、ホィールギヤの回転軸の傾きを阻止するように補強する構成では、ホィールギヤが受ける荷重は軽減されない。この荷重のために、ホィールギヤの回転速度が不安定になる場合がある。そして、駆動源となっているモータ及び減速装置の作動音が、低周波のうなりのように不快な音を発生させる可能性がある。
【０００８】
このために、本発明の課題は、このような問題を解決するために、ウォームギヤとホィールギヤを備える減速機構において、ホィールギヤに連結された出力軸側からの影響で、ホィールギヤの回転軸が傾くような場合であっても、ホィールギヤに対して、その回転を不安定にする抵抗が生じない構成を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した技術的課題を解決するために講じた第１の技術的手段は、駆動力源からの回転入力を受ける入力軸を備えるウォームギヤと、前記ウォームギヤと噛合い前記ウォームギヤの回転数を減速して回転するホィールギヤと、前記ウォームギヤと前記ホィールギヤを収納する空間を備えるハウジングと、前記ハウジングに前記空間を閉じるように取付けられるカバー部材と、前記ホィールギヤに固定して取付けられ前記空間外に伸びる出力軸と、前記ホィールギヤの両側に配置されて前記ハウジングと前記カバー部材に対して前記ホィールギヤを回転可能に支持する１対の軸受け部材を備える減速機構において、
前記ハウジングと前記カバー部材に対して共通して設定される１つの球面に外接するように形成された軸受け支持内面を前記ハウジングおよび前記カバー部材に備え、１対の前記軸受け部材には前記球面に内接するように形成された被支持外面を備えるようにしたことである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ホィールギヤを支持する軸受け部材は、ハウジング及びカバーと一つの共通する形状の球面で形成された軸受け支持内面と被支持外面で互いに接している。この構成によって、出力軸の取付け位置ずれがある程度あっても、減速機構の構成上の許容範囲内で、ホィールギヤの回転軸はいずれの方向にも自在に傾くことが出来る。そして、ハウジング及びカバーの内面からはホィールギヤの回転に対する抵抗力を受けない。このために、ホィールギヤの回転速度は不安定になることがなく、モータの負荷の増加も防止される。この結果、うなり音のように不快な音の発生も抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る減速ギヤ機構７０の実施の形態について、図１から図４に基づいて説明する。特に、以下では車両用のシート調整装置１０に備えられる、シート１の位置を前後方向（図１に示す矢印参照）に調整するためのシートスライド装置３に適用した例を用いて説明する。
【００１２】
先ず、図１は、シート１の前後方向の位置、背凭れ角度位置等を総合的に調整することを可能とするシート調整装置１０の全体を斜視図で示している。シート調整装置１０の左右部分にはシートスライド装置３が配置されている。
【００１３】
シートスライド装置３は、前後方向に延びるアッパレール３１とロアレール３５を備えている。アッパレール３１は、シート調整装置１０のシート１側部材に固定して取付けられ、ロアレール３５は車両のフロア（図示せず）に固定して取付けられている。アッパレール３１とロアレール３５は互いに摺動自在に係合し、シート１の前後方向の位置を調整可能にする。
【００１４】
シートスライド装置３は、シート調整装置１０の前方側部分に配置された駆動装置５を有する。駆動装置５には、シート調整装置１０のシート１側の部材にブラケット３２によって固定して取付けられた１つのモータ５２が備えられている。モータ５２は、シート１の前後方向の位置を調整するための駆動力の出力源となる。
【００１５】
更に駆動装置５には、左右のシートスライド装置３のアッパレール３１の先端部分に、夫々ブラケット３３（図２）で取付けられる２つの減速ギヤ機構７０が備えられている。
【００１６】
モータ５２には右側連結ケーブル６１と左側連結ケーブル６２が取付けられ、左右に延びて各減速ギヤ機構７０に連結されている。モータ５２の回転駆動力が、左右の減速ギヤ機構７０に分配して伝達される構成となっている。
【００１７】
次に図２、図３及び図４に示されるように、減速ギヤ機構７０はハウジング7５を備え、ハウジング7５の内部には空間７５ｂ（図４）が設けられている。そして、空間７５ｂを覆うようにカバー部材７３が取付けられている。この空間７５ｂ内には、互いに噛合って回転作動するウォームギヤ７６とホイールギヤ７７が収納されている。図４に示されるように、ウォームギヤ７６にはスパイラルギヤ７６ａが形成され、ホイールギヤ７７にもスパイラルギヤ７７ａが形成されている。この双方のスパイラルギヤ７６ａ、７７ａが噛合い作用することで、高速のウォームギヤ７６の回転が大きく減速され、ホイールギヤ７７の低速回転数となる。このメカニズムは、回転を減速伝達するものとして既知である。
【００１８】
ウォームギヤ７６は、スパイラルギヤ７６ａの中心軸に沿って一方側に延びる入力軸７６ｂを有している。ウォームギヤ７６は、入力軸７６ｂの外径部分がハウジング7５に取付けられるキャップ７９の穴７９ａで回転軸受けされている。また、スパイラルギヤ７６ａの先端部でも、ハウジング7５に取付けられる蓋部品７８の内側に設けられた軸受け部（図示せず）で回転軸受けされている。連結ケーブル６１、６２からの回転はこの入力軸７６ｂに伝達される構成である。
【００１９】
図３及び図４に示されるように、ホイールギヤ７７は、その回転軸Ａの方向に沿って中央部にスパイラルギヤ７７ａが外周に形成された大径部分を有し、スパイラルギヤ７７ａの左右に大径部分より小さい径の軸部７７ｂを有する形状となっている。ホイールギヤ７７の中心部には、回転軸Ａに沿って延びる軸穴７７ｃが形成されている。
【００２０】
ホイールギヤ７７は、１方側の軸部７７ｂがハウジング7５に軸受け部材７２で、また他方側の軸部７７ｂがカバー部材７３に軸受け部材７２で回転自在に支持されている。
【００２１】
対となって取付けられている軸受け部材７２は、中央に軸部７７ｂが挿入される軸受け穴７２ｂと外周表面部に被支持外面７２ａを有するように形成されている。そして、図３に示されるように、被支持外面７２ａはハウジング7５に形成された軸受け支持内面７５ａ、及びカバー部材７３に形成された軸受け支持内面７３ａと夫々当接する。
【００２２】
ここで、図３に２点鎖線で示される、一つの仮想的な球面Ｃを想定する。ハウジング7５に形成された軸受け支持内面７５ａと、カバー部材７３に形成された軸受け支持内面７３ａの形状と配置は、この球面Ｃに外接する設定されている。
【００２３】
また、対となっている軸受け部材７２の被支持外面７２ａの形状と配置は、球面Ｃに内接する配置となっている。即ち、各軸受け支持内面７３ａ、７５ａと軸受け部材７２の被支持外面７２ａは、互いに球面で当接する構成となっている。この構成から明らかなように、ホイールギヤ７７の回転軸Ａは、減速機構７０の構成上許容される所定の範囲内で、どの方向にも傾くことができる。
【００２４】
尚、ホイールギヤ７７とホイールギヤ７７の各スパイラルギヤ７６ａ、７７ａの噛合わせでは、回転軸Ａの傾きが所定の範囲であれば、その影響を受けないように噛合わせのバックラッシュが設けられている。
【００２５】
更に図２と図３を参照に、ホイールギヤ７７の軸穴７７ｃには、スクリューシャフト５４（出力軸）が、その前端部が貫通するように挿入され、締結ナット５４ｂで固定されている。軸穴７７ｃの内径とスクリューシャフト５４の先端部の外径は、互いに回転できないように係合し合うように、溝又は多角形の形状に形成されている。そして、ホイールギヤ７７とスクリューシャフト５４は、互いに一体的になって回転する構成となっている。
【００２６】
スクリューシャフト５４は、アッパレール３１とロアレール３５の間を減速機構７０から後方に伸びている。スクリューシャフト５４の外径上には雄ネジ５４ａが形成されている。
【００２７】
シートスライド装置３のロアレール３５上には、支持ブラケット３６がネジ部材３６ａで固定して取り付けられている。この支持ブラケット３６には、弾性体のインシュレータ３７を介してナット部材３８が取付けられている。ナット部材３８には、雌ネジ３８ａが形成されていて、スクリューシャフト５４がナット部材３８を貫通して組付けられることによって、雄ネジ５４ａと雌ネジ３８ａが係合する構成となっている。
【００２８】
この、構成によって、スクリューシャフト５４が回転することでロアレール５５に対してアッパレール５１が前後に移動する。即ち、モータ５２を作動させることによって、シート１の前後位置を調整可能にする構成となっている。
【００２９】
更に、上記した構成では、ナット部材３８の取付け位置が、多少上下または左右に外れて取付けられ、スクリューシャフト５４の中心軸がシートスライド装置３の作動にともなって左右に振れるてしまうとき、ホイールギヤ７７の回転軸Ａは所定の範囲内で自在に傾くことができる。このために、ホイールギヤ７７の回転を妨げるように作用する抵抗力の増加が生じ難い。
【００３０】
以上の説明では、本発明に関わる減速ギヤ機構７０をシートスライド装置３に適用した例で示したが、この適用例に限定されないことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に関わる減速ギヤ機構を備えるシート調整装置の斜視図である。
【図２】図１におけるII―II部分での断面図である。
【図３】図２におけるIII―III部分での断面図で、主要部品を示している。
【図４】本発明に関わる減速ギヤ機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
５４          出力軸（スクリューシャフト）
７０          減速機構
７２          軸受け部材
７２ａ        被支持外面
７３          カバー部材
７３ａ        軸受け支持内面
７５          ハウジング
７５ａ        軸受け支持内面
７６          ウォームギヤ
７７          ホィールギヤ
Ｃ          球面
【図１】
2007225000.tif 000003
【図２】
2007225000.tif 000004
【図３】
2007225000.tif 000005
【図４】
2007225000.tif 000006