(57)【要約】【課題】  アキュムレータによって得られるばね定数の変更を制限してシステムの破損を防止する。【解決手段】  車両用懸架装置は、ショックアブソーバ１０（懸架シリンダ）およびばね定数可変装置２０を含むシステムと、電気制御装置（ＥＣＵ）４１および各種センサ４５，４６，４７等とを備える。ばね定数可変装置２０は、アキュムレータ２１，２２およびばね定数切換弁２３を備える。ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１は、アキュムレータ２２の液室Ｒ５に接続されるとともに、ばね定数切換弁２３を介してアキュムレータ２１の液室Ｒ３に接続される。電気制御装置（ＥＣＵ）４１は、各種センサ４５，４６，４７等の検出結果に基づいて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定し、同耐圧許容下限値以上であると判定したとき、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が低ばね定数から高ばね定数に変更されることを制限する。【選択図】  図１
2007055518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と車輪間に介装される懸架シリンダの液室に互いに並列に接続される液室を有する複数のアキュムレータと、これら複数のアキュムレータのうち前記懸架シリンダの液室と連通状態にあるものを変更して前記アキュムレータによって得られるばね定数を変更するばね定数変更制御装置とを備えた車両用懸架装置において、
前記ばね定数変更制御装置は、前記懸架シリンダおよび前記複数のアキュムレータを含むシステムの内圧が同システムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段によって前記システムの内圧が前記システムの耐圧許容下限値以上であると判定されたとき、前記アキュムレータによって得られるばね定数の変更を制限するばね定数変更制限手段とを備えていることを特徴とする車両用懸架装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両用懸架装置において、
前記判定手段は、前記懸架シリンダの液室内の圧力を検出する圧力検出手段、前記懸架シリンダの液室内の作動液の温度を検出する温度検出手段、および前記懸架シリンダの液室内への作動液の給排により車高を調整可能な車高調整装置によって設定された車高を検出する車高検出手段のうちの少なくとも何れか一つの検出手段の検出結果に基づいて、前記システムの内圧が前記システムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するものであることを特徴とする車両用懸架装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した車両用懸架装置において、
前記ばね定数変更制限手段は、前記アキュムレータによって得られるばね定数が低ばね定数から高ばね定数に変更されることを制限するものであることを特徴とする車両用懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用懸架装置に係り、特に、懸架シリンダの液室に複数のアキュムレータの液室が互いに並列に接続された車両用懸架装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用懸架装置の一つとして、車体と車輪間に介装される懸架シリンダの液室に互いに並列に接続される液室を有する複数のアキュムレータと、これら複数のアキュムレータのうち前記懸架シリンダの液室と連通状態にあるものを変更して前記アキュムレータによって得られるばね定数を変更するばね定数変更制御装置とを備えたものがあり、例えば下記特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開昭６３−１３０４１９号公報
【０００３】
上記した特許文献１に記載されている車両用懸架装置においては、懸架シリンダの液室に二つのアキュムレータの液室が互いに並列に接続されている。アキュムレータは、何れもガス封入式のものであり、一方のアキュムレータの液室と懸架シリンダの液室間には、ばね定数切換弁が介装されている。車両が平坦路を走行している場合には、ばね定数切換弁が開状態にあり、二つのアキュムレータが機能して、両ガス室内のガスがガスばねとして機能する。このため、アキュムレータによって得られるばね定数が低ばね定数となり、車両の乗り心地が確保される。一方、例えば、車両が起伏路を走行していて、車高が所定量以上または所定量以下となったとき、ばね定数切換弁の閉作動により、一方のアキュムレータのみが機能して、このアキュムレータのガス室内のガスのみがガスばねとして機能する。このため、アキュムレータによって得られるばね定数が低ばね定数から高ばね定数に変更され、車両の上下振動が抑制されて車両の操縦安定性が確保される。
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載されている車両用懸架装置では、車高が所定量以上または所定量以下になったとき、アキュムレータによって得られるばね定数を低ばね定数から高ばね定数に変更するために、ばね定数切換弁が必ず閉作動されるようになっている。このため、ばね定数切換弁の閉作動時に、懸架シリンダおよび複数のアキュムレータを含むシステムの内圧が既に高い状態にある場合には、システムの内圧が、路面からの入力により、例えば安全率を見込んで設定されたシステムの耐圧許容上限値を超えるおそれがある。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、アキュムレータによって得られるばね定数の変更により、車両の乗り心地または操縦安定性を確保し、しかもシステムの破損を防止し得る車両用懸架装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明においては、車体と車輪間に介装される懸架シリンダの液室に互いに並列に接続される液室を有する複数のアキュムレータと、これら複数のアキュムレータのうち前記懸架シリンダの液室と連通状態にあるものを変更して前記アキュムレータによって得られるばね定数を変更するばね定数変更制御装置とを備えた車両用懸架装置において、前記ばね定数変更制御装置は、前記懸架シリンダおよび前記複数のアキュムレータを含むシステムの内圧が同システムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定する判定手段と、この判定手段によって前記システムの内圧が前記システムの耐圧許容下限値以上であると判定されたとき、前記アキュムレータによって得られるばね定数の変更を制限するばね定数変更制限手段とを備えていることに特徴がある。この場合において、前記ばね定数変更制限手段は、例えば、前記アキュムレータによって得られるばね定数が低ばね定数から高ばね定数に変更されることを制限するものであるとよい。なお、前記システムの耐圧許容下限値とは、例えば安全率を見込んで設定されたシステムの耐圧許容上限値に比して、路面からの入力分に相当する所定量だけ低く設定された耐圧許容値を意味する。
【０００７】
この車両用懸架装置においては、判定手段によりシステムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であると判定されると、ばね定数変更制限手段によりアキュムレータによって得られるばね定数の変更が制限される。このため、アキュムレータによって得られるばね定数は変わらなくて、高くなることがない。したがって、かかる状態にて、仮に路面入力があったとしても、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることを回避することが可能である。
【０００８】
また、本発明の実施に際して、前記判定手段は、前記懸架シリンダの液室内の圧力を検出する圧力検出手段、前記懸架シリンダの液室内の作動液の温度を検出する温度検出手段、および前記懸架シリンダの液室内への作動液の給排により車高を調整可能な車高調整装置によって設定された車高を検出する車高検出手段のうちの少なくとも何れか一つの検出手段の検出結果に基づいて、前記システムの内圧が前記システムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するものであることも可能である。
【０００９】
この場合には、判定手段が、例えば、圧力検出手段により検出された懸架シリンダの液室内の圧力に基づいて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するものであれば、システムの内圧を直接検出することができるので、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることを的確に回避することが可能である。
【００１０】
また、判定手段が、例えば、温度検出手段により検出された懸架シリンダの液室内の作動液の温度に基づいて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するものであれば、低温時に作動液の粘度が高くなることによりシステムの内圧が急激に上昇し易い状況下にて、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることを回避することが可能である。
【００１１】
また、車高調整装置を用いるものにおいて、判定手段が、例えば、車高検出手段により検出された車高に基づいて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するものであれば、車高検出手段により検出された車高が、車高調整装置により設定された各種車高に比して所定量以上低い場合、すなわち、車両の過積載によりシステムの内圧が上昇し易い状況下にて、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることを回避することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明による車両用懸架装置の一実施形態における左前輪側を概略的に示していて、この実施形態に係る車両用懸架装置は、懸架シリンダとしてのショックアブソーバ１０、ばね定数可変装置２０および車高調整装置３０を含むシステムを備えている。なお、この実施形態に係る車両用懸架装置の右前輪側および左右後輪側についても、左前輪側と同様に構成されているため、ここでは左前輪側を代表して説明することとし、右前輪側および左右後輪側についての説明を省略する。
【００１３】
ショックアブソーバ１０は、車体ＢＤと左前輪Ｗfl間に介装されていて、シリンダ１１、ピストン１２およびピストンロッド１３を備えている。シリンダ１１は、上端にて車体ＢＤに接続されている。ピストン１２は、シリンダ１１内に液密的かつ摺動可能に収容されており、シリンダ１１内を上側の液室Ｒ１と下側の液室Ｒ２とに区画している。ピストン１２には、液室Ｒ１と液室Ｒ２とを連通させるオリフィスとしての貫通孔１２ａが形成されている。ピストンロッド１３は、一端にてピストン１２に固定されており、他端にてロアアームに代表される車輪側支持部材ＬＡに接続されている。シリンダ１１内の液室Ｒ１は、シリンダ側通路Ｌｃを通してポンプ側通路Ｌｐに連通している。
【００１４】
ばね定数可変装置２０は、二つのアキュムレータ２１，２２およびばね定数切換弁２３を備えている。アキュムレータ２１，２２は、何れもガス封入式のものであり、一方のアキュムレータ２１は、液室Ｒ３およびガス室Ｒ４を備え、他方のアキュムレータ２２は、液室Ｒ５およびガス室Ｒ６を備えている。アキュムレータ２１の液室Ｒ３は、ばね定数切換弁２３およびアキュムレータ側通路Ｌａ１を通してポンプ側通路Ｌｐに連通し、アキュムレータ２２の液室Ｒ５は、アキュムレータ側通路Ｌａ２を通してポンプ側通路Ｌｐに連通している。アキュムレータ２１のガス室Ｒ４は、アキュムレータ２２のガス室Ｒ６に比して、その容積が大きく設定されており、各ガス室Ｒ４，Ｒ６には、それぞれ所定圧力の窒素ガスが封入されている。
【００１５】
ばね定数切換弁２３は、２ポート２位置の電磁開閉弁で構成されていて、図１に示す開位置にあるとき（非作動状態における位置）、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１をシリンダ側通路Ｌｃ、ポンプ側通路Ｌｐおよびアキュムレータ側通路Ｌａ１を通してアキュムレータ２１の液室Ｒ３に連通させ、閉位置にあるとき（作動状態における位置）、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１とアキュムレータ２１の液室Ｒ３間の連通を遮断する。
【００１６】
これにより、ばね定数切換弁２３が開位置にあるときは、アキュムレータ２１，２２が機能して、両ガス室Ｒ４，Ｒ６内のガスがガスばねとして機能するため、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が低ばね定数となる。これに対して、ばね定数切換弁２３が閉位置にあるときは、アキュムレータ２２のみが機能して、ガス室Ｒ６内のガスのみがガスばねとして機能するため、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が高ばね定数となる。
【００１７】
アキュムレータ側通路Ｌａ１には、ばね定数切換弁２３と並列にリリーフ弁２４が接続されている。リリーフ弁２４は、ばね定数切換弁２３が閉位置にあって、ポンプ側通路Ｌｐの圧力がアキュムレータ２１の液室Ｒ３の圧力に比して所定量に満たない程度に大きいとき、ポンプ側通路Ｌｐと液室Ｒ３間の連通を遮断し、ポンプ側通路Ｌｐの圧力がアキュムレータ２１の液室Ｒ３の圧力に比して所定量以上大きくなったとき、ポンプ側通路Ｌｐを液室Ｒ３に連通させる。
【００１８】
これにより、ばね定数切換弁２３の閉作動後にて、アキュムレータ２２の液室Ｒ５の圧力とアキュムレータ２１の液室Ｒ３の圧力間の圧力差が所定量以下に抑えられる。したがって、ばね定数切換弁２３の開作動時にアキュムレータ２２の液室Ｒ５からアキュムレータ２１の液室Ｒ３内へ急激に多量の作動液が流入することが回避されて、車両挙動の不自然な変化、作動液の流入に起因した衝撃などを防止することが可能である。
【００１９】
車高調整装置３０は、油圧ポンプ３１、電動モータ３２、車高調整弁３３，３４および後述する車高入力スイッチ４４を備えている。油圧ポンプ３１は、電動モータ３２により駆動されて、リザーバタンク３５から作動液を汲み上げ、同作動液を逆流阻止用のチェックバルブ３６、ポンプ側通路Ｌｐおよびシリンダ側通路Ｌｃを通してショックアブソーバ１０の液室Ｒ１に供給する。
【００２０】
車高調整弁３３は、２ポート２位置の電磁開閉弁であり、ポンプ側通路Ｌｐに介装されていて、図１に示す閉位置にあるとき（非作動状態における位置）、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１と油圧ポンプ３１間の連通を遮断し、開位置にあるとき（作動状態における位置）、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１を油圧ポンプ３１に連通させる。
【００２１】
車高調整弁３４は、２ポート２位置の電磁開閉弁であり、ポンプ側通路Ｌｐに対して並列に接続されたタンク側通路Ｌｔに介装されていて、図１に示す閉位置にあるとき（非作動状態における位置）、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１とリザーバタンク３５間の連通を遮断し、開位置にあるとき（作動状態における位置）、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１をリザーバタンク３５に連通させる。
【００２２】
タンク側通路Ｌｔには、車高調整弁３４と並列にリリーフ弁３７が接続されている。リリーフ弁３７は、車高調整弁３４が閉位置にあって、ポンプ側通路Ｌｐの圧力が所定値未満のとき、ポンプ側通路Ｌｐとリザーバタンク３５間の連通を遮断し、ポンプ側通路Ｌｐの圧力が所定値以上のとき、ポンプ側通路Ｌｐをリザーバタンク３５に連通させる。
【００２３】
また、この実施形態に係る車両用懸架装置は、ばね定数切換弁２３、電動モータ３２および車高調整弁３３，３４に電流を供給するための駆動回路を含むとともに、ばね定数切換弁２３、電動モータ３２および車高調整弁３３，３４の作動を制御するための電気制御装置（ＥＣＵ）４１を備えている。
【００２４】
電気制御装置（ＥＣＵ）４１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを主要構成部品とするマイクロコンピュータを含んで構成されており、イグニッションスイッチのオン後の所定時間毎に図２のばね定数変更プログラムを繰り返し実行して、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数の低ばね定数から高ばね定数への変更を許容するか、または制限するとともに、図３のロール抑制制御プログラムを繰り返し実行して、ばね定数切換弁２３の作動を制御する。電気制御装置（ＥＣＵ）４１は、ばね定数可変装置２０と共にばね定数変更制御装置としての機能を果たす。この電気制御装置（ＥＣＵ）４１には、車速センサ４２、横方向加速度センサ４３、車高入力スイッチ４４、車高センサ４５、圧力センサ４６および温度センサ４７が接続されている。
【００２５】
車速センサ４２は、車速Ｖを検出する。横方向加速度センサ４３は、車両の左右方向の横方向加速度Ｇｙを検出する。車高入力スイッチ４４は、予め設定されている車高モード、例えば、「ハイ」、「ノーマル」、「ロー」を選択するためのスイッチである。この車高入力スイッチ４４を車両の走行前に乗員が操作することにより、電動モータ３２および車高調整弁３３，３４が電気制御装置（ＥＣＵ）４１によって作動制御される。これにより、選択された車高モードに応じてショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内に作動液が給排されて車高が調整される。
【００２６】
車高センサ４５は、車高検出手段としての機能を果たすものであり、左前輪Ｗflの車輪位置にて車体ＢＤとロアアームなどの車輪側支持部材ＬＡとの間に接続されたストロークセンサなどにより構成されていて、車輪側支持部材ＬＡに対する車体ＢＤの上下方向の変位量（車高Ｈ）を検出する。圧力センサ４６は、圧力検出手段としての機能を果たすものであり、ポンプ側通路Ｌｐに接続されてショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐを検出する。温度センサ４７は、温度検出手段としての機能を果たすものであり、ショックアブソーバ１０に設けられてショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の作動液の温度Ｔを検出する。
【００２７】
次に、上記のように構成した実施形態に係る車両用懸架装置の作動を説明する。電気制御装置（ＥＣＵ）４１は、イグニッションスイッチのオン動作に応答して、図２のばね定数変更プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行している。このばね定数変更プログラムの実行は、ステップＳ１０にて開始され、ステップＳ１１にて、車速センサ４２によって検出された車速Ｖ、圧力センサ４６によって検出されたショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐ、温度センサ４７によって検出されたショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の作動液の温度Ｔ、車高入力スイッチ４４からの各車高モードへの切り換えを表す信号、および車高センサ４５によって検出された車高Ｈを入力する。
【００２８】
次に、ステップＳ１２にて、車速Ｖが０より大きいか否か、すなわち車両が走行中であるか否かを判定する。いま、車両が停止して場合には、ばね定数を低ばね定数から高ばね定数に変更する必要がないので、ステップＳ１２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８においては、制限フラグＳＦＬを“０”に設定して、ステップＳ２２にてこのばね定数変更プログラムの実行を終了する。
【００２９】
この制限フラグＳＦＬは、“０”によってシステムの内圧がシステムの耐圧許容下限値より小さい状態、すなわち、システムの内圧が安全率を見込んで設定されたシステムの耐圧許容上限値に比して、路面からの入力分に相当する所定量だけ低く設定された耐圧許容値より小さい状態にあり、ばね定数切換弁２３の閉作動を許容できる状態にあることを表す。また、制限フラグＳＦＬは、“１”によってシステムの内圧がシステムの耐圧許容下限値より大きい状態にあり、ばね定数切換弁２３の閉作動を制限すべき状態にあることを表すもので、初期には“０”に設定されている。
【００３０】
次に、車両が走行中である場合について説明する。この場合、ステップＳ１２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１３にて、ばね定数切換弁２３への励磁信号に基づいて、ばね定数切換弁２３が開作動状態にあるか否かを判定する。後述するように、例えば、車両の旋回走行状態にて、車体のロールを抑制するために、ばね定数切換弁２３の閉作動によりアキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が既に高ばね定数に設定されている場合には、この高ばね定数を維持するために、ステップＳ１３にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１８にて制限フラグＳＦＬを“０”に設定する。ステップＳ１８の処理後、ステップＳ２２にてこのばね定数変更プログラムの実行を終了する。
【００３１】
一方、例えば、車両が平坦路を直進走行中であり、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が低ばね定数に維持設定されている場合には、ステップＳ１３にて「Ｙｅｓ」すなわちばね定数切換弁２３が開作動状態にあると判定して、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４においては、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐがシステムの耐圧許容下限値Ｐ０未満であるか否かを判定する。車両が平坦路を直進走行中であるときは、圧力Ｐがシステムの耐圧許容下限値Ｐ０未満であるので、ステップＳ１４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１５に進む。
【００３２】
ステップＳ１５においては、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の作動液の温度Ｔが
所定温度Ｔ０未満であるか否かを判定する。この所定温度Ｔ０は、作動液の粘度が高くなることでシステムの内圧が急激に上昇して、同システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値を超えるおそれのある所定の低温に設定されている。通常の環境下にて車両が走行中であるときは、温度Ｔが所定温度Ｔ０以上であるので、ステップＳ１５にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１６に進む。
【００３３】
ステップＳ１６においては、車高入力スイッチ４４からの各車高モードへの切り換えを表す信号が「ノーマル」であるか否かを判定する。いま、「ノーマル」の車高モードが選択されていれば、ステップＳ１６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１７にて車高Ｈが所定車高Ｈ０未満であるか否かを判定する。この所定車高Ｈ０は、車高入力スイッチ４４の操作による「ノーマル」の車高モードに対応した標準車高に比して、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値を超えるおそれのある車両の過積載量に相当する所定量だけ低い車高に設定されている。車両が過積載状態になければ、ステップＳ１７にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１８にて制限フラグＳＦＬを“０”に設定する。ステップＳ１８の処理後、ステップＳ２２にてこのばね定数変更プログラムの実行を終了する。
【００３４】
一方、「ロー」の車高モードが選択されていれば、ステップＳ１６にて「Ｎｏ」、ステップＳ２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ２１にて車高Ｈが所定車高Ｈ１未満であるか否かを判定する。この所定車高Ｈ１は、車高入力スイッチ４４の操作による「ロー」の車高モードに対応した標準車高に比して、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値を超えるおそれのある車両の過積載量に相当する所定量だけ低い車高に設定されている。車両が過積載状態になければ、ステップＳ２１にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１８にて制限フラグＳＦＬを“０”に設定する。ステップＳ１８の処理後、ステップＳ２２にてこのばね定数変更プログラムの実行を終了する。
【００３５】
次に、例えば、車両が凹凸路を直進走行中であって、ばね定数が低ばね定数に維持設定されている場合について説明する。この場合、ステップＳ１２およびステップＳ１３にてそれぞれ「Ｙｅｓ」と判定し、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐがシステムの耐圧許容下限値Ｐ０以上になったとき、ステップＳ１４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１９にて制限フラグＳＦＬを“１”に設定する。ステップＳ１９の処理後、ステップＳ２２にてこのばね定数変更プログラムの実行を終了する。
【００３６】
一方、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐがシステムの耐圧許容下限値Ｐ０未満であるが、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の作動液の温度Ｔが所定温度Ｔ０未満であるときは、ステップＳ１４およびステップＳ１５にてそれぞれ「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１９にて制限フラグＳＦＬを“１”に設定する。ステップＳ１９の処理後、ステップＳ２２にてこのばね定数変更プログラムの実行を終了する。なお、温度Ｔが所定温度Ｔ０未満であることに起因して、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐがシステムの耐圧許容下限値Ｐ０以上になったときは、以降のばね定数変更プログラムの実行時にステップＳ１４にて「Ｎｏ」と判定処理されることになる。
【００３７】
また、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の作動液の温度Ｔが所定温度Ｔ０以上であるが、「ハイ」の車高モードが選択されていれば、ステップＳ１６およびステップＳ２０にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１９にて制限フラグＳＦＬを“１”に設定する。ステップＳ１９の処理後、ステップＳ２２にてこのばね定数変更プログラムの実行を終了する。これは、「ハイ」の車高モードが選択されている場合には、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内に車高調整装置３０から作動液が供給されており、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐがシステムの耐圧許容下限値Ｐ０未満であっても、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値を超えるおそれがあるからである。なお、「ハイ」の車高モードが選択されていることに起因して、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐがシステムの耐圧許容下限値Ｐ０以上になったときは、以降のばね定数変更プログラムの実行時にステップＳ１４にて「Ｎｏ」と判定処理されることになる。
【００３８】
また、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の作動液の温度Ｔが所定温度Ｔ０以上であり、「ハイ」の車高モードが選択されていなくても、「ノーマル」の車高モードの選択時にて、車両が過積載状態にある場合には、ステップＳ１６およびステップＳ１７にてそれぞれ「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１９にて制限フラグＳＦＬを“１”に設定する。同様に、「ロー」の車高モードの選択時にて、車両が過積載状態にある場合には、ステップＳ１６にて「Ｎｏ」、ステップＳ２０およびステップＳ２１にてそれぞれ「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１９にて制限フラグＳＦＬを“１”に設定する。ステップＳ１９の処理後、ステップＳ２２にてこのばね定数変更プログラムの実行を終了する。なお、車両の過積載に起因して、ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐがシステムの耐圧許容下限値Ｐ０以上になったときは、以降のばね定数変更プログラムの実行時にステップＳ１４にて「Ｎｏ」と判定処理されることになる。
【００３９】
次に、イグニッションスイッチのオン後、所定時間毎に繰り返し実行されるロール抑制制御プログラムにより、ばね定数切換弁２３を作動制御する動作について説明する。このロール抑制制御プログラムは、図３のステップＳ３０にてその実行が開始され、ステップＳ３１にて制限フラグＳＦＬが“０”であるか否かを判定する。
【００４０】
いま、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値を超えるおそれがなく、制限フラグＳＦＬが“０”であれば、ステップＳ３１にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ３２にて横方向加速度センサ４３によって検出された横方向加速度Ｇｙを入力する。次に、ステップＳ３３にて、横方向加速度Ｇｙの絶対値｜Ｇｙ｜が所定値Ｇｙ０以上であるか否か、すなわち、車両のロール剛性を高くしてロールを抑制する必要があるか否かを判定する。横方向加速度Ｇｙの絶対値｜Ｇｙ｜が所定値Ｇｙ０未満であれば、ステップＳ３３にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ３５にてばね定数切換弁２３を開作動制御する。これにより、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が低ばね定数に維持設定されて車両の乗り心地が確保される。ステップＳ３５の処理後、ステップＳ３６にてこのロール抑制制御プログラムの実行を終了する。
【００４１】
一方、制限フラグＳＦＬが“０”であって、横方向加速度Ｇｙの絶対値｜Ｇｙ｜が所定値Ｇｙ０以上になったときは、ステップＳ３３にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ３４にてばね定数切換弁２３を閉作動制御する。これにより、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が低ばね定数から高ばね定数に変更される。このため、車両のロール剛性が高くなり、ロールが抑制されて車両の操縦安定性が確保される。ステップＳ３４の処理後、ステップＳ３６にてこのロール抑制制御プログラムの実行を終了する。以後、この状態が続く限り、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の処理が繰り返し実行され、車両の操縦安定性が確保される。この状態から、横方向加速度Ｇｙの絶対値｜Ｇｙ｜が所定値Ｇｙ０未満になったときは、ステップＳ３３にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ３５にてばね定数切換弁２３を開作動制御する。これにより、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が高ばね定数から低ばね定数に変更されて車両の乗り心地が確保される。
【００４２】
ところで、この実施形態においては、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値を超えるおそれがあり、制限フラグＳＦＬが“１”であれば、ステップＳ３１にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ３６にてこのロール抑制制御プログラムを終了する。したがって、この場合には、ステップＳ３４の処理が実行されないので、すなわち、ばね定数が低ばね定数から高ばね定数に変更されないので、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が低ばね定数に維持設定される。その結果、かかる状態にて、仮に路面入力があったとしても、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることが回避される。
【００４３】
また、この実施形態においては、図２のステップＳ１４の処理によって、圧力センサ４６により検出されたショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐに基づいて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するようにした。これにより、システムの内圧を圧力センサ４６により直接検出することができるので、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることを的確に回避することが可能である。
【００４４】
また、ステップＳ１５の処理によって、温度センサ４７により検出されたショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の作動液の温度Ｔに基づいて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するようにした。これにより、低温時に作動液の粘度が高くなることによりシステムの内圧が急激に上昇し易い状況下にて、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることを回避することが可能である。
【００４５】
また、ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２１の処理によって、車高センサ４５により検出された車高Ｈに基づいて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するようにした。これにより、車高センサ４５により検出された車高Ｈが、車高調整装置３０により設定された各種車高「ノーマル」、「ロー」に比してそれぞれ所定量以上低い場合、すなわち、車両の過積載によりシステムの内圧が上昇し易い状況下にて、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることを回避することが可能である。
【００４６】
また、ステップＳ１６，Ｓ２０の処理によって、車高入力スイッチ４４の操作により選択された「ハイ」の車高モードに基づいて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するようにした。これにより、車高調整装置３０による車高「ハイ」の設定によりシステムの内圧が上昇し易い状況下にて、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることを回避することが可能である。
【００４７】
上記実施形態においては、ばね定数切換弁２３が既に閉作動状態にあるときは、図２のステップＳ１３およびＳ１８の処理により制限フラグＳＦＬを“０”に設定することで、図３のステップＳ３１にて「Ｎｏ」と判定されないようにした。したがって、ステップＳ３１にて「Ｎｏ」と判定される場合は、実質的にばね定数切換弁２３が開作動状態にあるときに限られており、その開作動状態が維持設定（低ばね定数が維持設定）されることで、ばね定数の変更（低ばね定数から高ばね定数への変更）が間接的に制限（禁止）されるようになっていた。
【００４８】
しかし、図２のステップＳ１３の処理を省略することで、ばね定数切換弁２３が閉作動状態にあるとき制限フラグＳＦＬが“１”に設定された場合には、ステップＳ３１における「Ｎｏ」の判定により閉作動状態が維持設定（高ばね定数が維持設定）されるようにして、ばね定数の変更が間接的に制限（禁止）されるように実施することも可能である。この場合にも、アキュムレータによって得られるばね定数は変わらなくて、高くなることがないため、かかる状態にて、仮に路面入力があったとしても、システムの内圧がシステムの耐圧許容上限値を超えることを回避することが可能である。
【００４９】
また、上記のように図２のステップＳ１３の処理を省略した場合には、図３のステップＳ３１の処理を、ステップＳ３３の処理とステップＳ３４の処理間に配置して実施することも可能である。この場合には、ばね定数切換弁２３が閉作動状態にあり、かつ制限フラグＳＦＬが“１”に設定されていても、ステップＳ３３の条件を満たさなくなったとき、ステップＳ３３における「Ｎｏ」の判定により、ステップＳ３５の処理が実行されて、高ばね定数から低ばね定数への変更が許容されるようになる。また、ばね定数切換弁２３が開作動状態にあり、かつ制限フラグＳＦＬが“１”に設定されている場合には、ステップＳ３１における「Ｎｏ」の判定により、ステップＳ３４の処理、すなわち、ばね定数切換弁２３を閉作動する処理が実行されることなく、ステップＳ３６にてこのロール抑制制御プログラムの実行を終了するので、ばね定数が低ばね定数から高ばね定数に変更されることが直接的に制限（禁止）されるようになる。
【００５０】
上記実施形態においては、ステップＳ１４にて圧力センサ４６により検出されたショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の圧力Ｐに基づいて、この圧力Ｐがシステムの耐圧許容下限値Ｐ０未満であるか否かを判定し、ステップＳ１５にて温度サンサ４７により検出されたショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の作動液の温度Ｔに基づいて、この温度Ｔが所定温度Ｔ０未満であるか否を判定し、ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２１にて車高センサ４５により検出された車高Ｈに基づいて、車高モードの「ノーマル」、「ロー」に対応した車両調整装置３０により設定される各標準車高との比較から車両が過積載であるか否かを判定し、かつステップＳ１６，Ｓ２０にて車高入力スイッチ４４の操作により「ハイ」の車高モードが選択されているか否かを判定するようにした。しかし、上記した判定条件のうちの少なくとも何れか一つを用いて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定するように実施することも可能である。
【００５１】
また、上記実施形態等においては、温度サンサ４７によりショックアブソーバ１０の液室Ｒ１内の作動液の温度Ｔを検出するようにしたが、これに加えてまたは代えて、車外の気温を検出して作動液の粘度が高くなる温度を推定するように実施することも可能である。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態およびその変形実施形態について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態等に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態等においては、ばね定数を変更する車両の走行状態の一例として車体がロールしている場合について説明したが、車体のロール以外、例えば、車体のピッチングを抑制制御するとき、ばね定数の変更を許容するか、または制限するように実施することも可能である。
【００５４】
また、上記実施形態等においては、ばね定数切換弁２３の開閉作動により、二つのアキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が低ばね定数と高ばね定数のうちの何れか一方に変更されるように実施したが、例えば、三つ以上のアキュムレータを用いて、これらアキュムレータの組み合わせによって得られる低ばね定数から高ばね定数に渡った複数のばね定数のうちの何れかの値に変更されるように実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による車両用懸架装置の一実施形態における左前輪側を示した概略図である。
【図２】図１に示した電気制御装置により実行されるばね定数変更プログラムのフローチャートである。
【図３】図１に示した電気制御装置により実行されるロール抑制制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
ＢＤ…車体、ＬＡ…車輪側支持部材、Ｗfl…左前輪、１０…ショックアブソーバ（懸架シリンダ）、１１…シリンダ、１２…ピストン、Ｒ１，Ｒ２…液室、１３…ピストンロッド、２０…ばね定数可変装置（ばね定数変更制御装置）、２１，２２…アキュムレータ、２３…ばね定数切換弁、Ｒ３，Ｒ５…液室、Ｒ４，Ｒ６…ガス室、３０…車高調整装置、４１…電気制御装置（ＥＣＵ）（ばね定数変更制御装置）、４２…車速センサ、４３…横方向加速度センサ、４４…車高入力スイッチ（車高調整装置）、４５…車高センサ（車高検出手段）、４６…圧力センサ（圧力検出手段）、４７…温度センサ（温度検出手段）
【図１】
2007055518.tif 000003
【図２】
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【図３】
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