(57)【要約】【課題】オペレータが自動搬送装置の通路内に入ることなく復旧作業等を効率良く行うことができ、且つその際の操作装置に対する情報表示のリアルタイム性を確保し得る自動搬送装置の遠隔操作方法及び装置を提供する。【解決手段】通常時に地上制御装置１４に接続される操作装置１６を、非常時に地上制御装置１４から切り離して光伝送装置１５に直接接続し、該操作装置１６と機上制御装置１０との間で地上制御装置１４を介さずに光伝送装置１５，１７のみを介して信号の授受を行い、自動搬送装置としてのスタッカクレーン３を手動操作するよう構成する。【選択図】図１
2007055731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上側に設けられた地上制御装置に、光伝送装置と操作装置とを接続し、倉庫内の収納棚へ荷を入出庫する自動搬送装置に搭載された機上制御装置に光伝送装置を接続し、前記地上制御装置と機上制御装置との間での信号の授受を前記光伝送装置を介して行うよう構成した自動搬送装置の遠隔操作方法であって、
通常時に地上制御装置に接続される操作装置を、非常時に地上制御装置から切り離して光伝送装置に直接接続し、該操作装置と機上制御装置との間で地上制御装置を介さずに光伝送装置のみを介して信号の授受を行い、自動搬送装置を手動操作することを特徴とする自動搬送装置の遠隔操作方法。
【請求項２】
地上側に設けられた地上制御装置に、光伝送装置と操作装置とを接続し、倉庫内の収納棚へ荷を入出庫する自動搬送装置に搭載された機上制御装置に光伝送装置を接続し、前記地上制御装置と機上制御装置との間での信号の授受を前記光伝送装置を介して行うよう構成した自動搬送装置の遠隔操作装置であって、
操作装置と機上制御装置とをつなぐ操作装置接続ライン途中と、光伝送装置と機上制御装置とをつなぐ光伝送装置接続ライン途中とを直結ラインによって接続し、該直結ライン途中に、通常時に開き非常時に閉じる常開接点を設けると共に、前記直結ラインの接続点より地上制御装置側における操作装置接続ライン途中と、前記直結ラインの接続点より地上制御装置側における光伝送装置接続ライン途中とにそれぞれ、通常時に閉じ非常時に開く常閉接点を設けたことを特徴とする自動搬送装置の遠隔操作装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動搬送装置の遠隔操作方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動搬送装置としては、例えば、自動倉庫に用いられるスタッカクレーンが知られているが、該自動倉庫は、図２及び図３に示される如く、倉庫１内に設けられた収納棚２に対し、自動搬送装置としてのスタッカクレーン３を用いて自動的に荷４の出し入れが行われるようになっている。
【０００３】
前記自動搬送装置としてのスタッカクレーン３は、図２〜図４に示される如く、上下方向へ延びるよう立設された直線軌道としてのマスト５を備えて倉庫１内を移動し得る搬送台車６と、前記マスト５に沿って昇降可能な往復移動手段としてのケージ７と、該ケージ７より倉庫１内の収納棚２へ向け伸縮自在で荷４を入出庫するための移載手段としてのフォーク部８とを備えてなる構成を有しており、前記搬送台車６には、ワイヤー等を巻上下げしてケージ７を昇降させるウインチ等の動力部９と、ケージ７並びにフォーク部８を駆動制御するための機上制御装置１０とが配置される一方、前記ケージ７には、フォーク部８を駆動する駆動モータ１１と、荷４の有無、荷くずれ、フォーク部８の位置、昇降停止位置等を監視するための各種検出センサやリミットスイッチ等の検出手段１２とが配置されている。
【０００４】
前述の如きスタッカクレーン３を用いて荷４を倉庫１の収納棚２へ入出庫する際には、搬送台車６を走行させつつ、ケージ７を昇降させ、更にフォーク部８を伸縮させ、荷４を三次元方向に移動させるようになっている。
【０００５】
一方、前述の如きスタッカクレーン３の場合、近年においては、図５に示される如く、地上側に設置された基地局としての操作ステーション１３に地上制御装置１４を設け、該地上制御装置１４に、光伝送装置１５とタッチパネル等の操作装置１６とを接続し、スタッカクレーン３に搭載された機上制御装置１０に光伝送装置１７を接続し、地上制御装置１４と機上制御装置１０との間での各種信号の授受を前記光伝送装置１５，１７を介して行うことにより、スタッカクレーン３の運転状態等の情報を前記操作装置１６に表示してオペレータが把握すると共に、必要に応じて前記操作装置１６からオペレータが入力操作を行うようにしたものが開発されている。
【０００６】
尚、クレーンの分野において、監視用のテレビカメラの制御を光伝送装置を介して行うようにした技術を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開平９−１６５１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図５に示されるようなスタッカクレーン３において、何らかの故障等の発生に伴ってアラームが発せられたような場合には、オペレータがスタッカクレーン３の通路内に入り、手動操作用ハンディータッチパネル等の手動操作装置１８を機上制御装置１０に接続し、該手動操作装置１８からオペレータが入力操作を行うことにより、スタッカクレーン３を直接復旧させるようになっている。
【０００８】
しかしながら、前述の如く、アラーム発令時にその都度オペレータがスタッカクレーン３の通路内に入り、手動操作用ハンディータッチパネル等の手動操作装置１８を機上制御装置１０に接続し、該手動操作装置１８からオペレータが入力操作を行うのでは、スタッカクレーン３の復旧までに手間と時間がかかるという欠点を有していた。
【０００９】
又、前記手動操作装置１８から入力される情報は、機上制御装置１０から一旦、光伝送装置１７，１５を介して地上制御装置１４に光伝送された後、同じ経路を再度戻る形でやり取りされ、続いて、スタッカクレーン３の運転状態等の情報が前記手動操作装置１８に表示されるため、タイムラグが生じてリアルタイム性に欠ける等の問題もあった。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、オペレータが自動搬送装置の通路内に入ることなく復旧作業等を効率良く行うことができ、且つその際の操作装置に対する情報表示のリアルタイム性を確保し得る自動搬送装置の遠隔操作方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、地上側に設けられた地上制御装置に、光伝送装置と操作装置とを接続し、倉庫内の収納棚へ荷を入出庫する自動搬送装置に搭載された機上制御装置に光伝送装置を接続し、前記地上制御装置と機上制御装置との間での信号の授受を前記光伝送装置を介して行うよう構成した自動搬送装置の遠隔操作方法であって、
通常時に地上制御装置に接続される操作装置を、非常時に地上制御装置から切り離して光伝送装置に直接接続し、該操作装置と機上制御装置との間で地上制御装置を介さずに光伝送装置のみを介して信号の授受を行い、自動搬送装置を手動操作することを特徴とする自動搬送装置の遠隔操作方法にかかるものである。
【００１２】
本発明の自動搬送装置の遠隔操作方法においては、通常時に地上制御装置に接続されていた操作装置は、何らかの故障等の発生に伴う非常時には、地上制御装置から切り離されて光伝送装置に直接接続され、該操作装置と機上制御装置との間で地上制御装置を介さずに光伝送装置のみを介して信号の授受が行われ、自動搬送装置が手動操作されることとなる。
【００１３】
又、本発明は、地上側に設けられた地上制御装置に、光伝送装置と操作装置とを接続し、倉庫内の収納棚へ荷を入出庫する自動搬送装置に搭載された機上制御装置に光伝送装置を接続し、前記地上制御装置と機上制御装置との間での信号の授受を前記光伝送装置を介して行うよう構成した自動搬送装置の遠隔操作装置であって、
操作装置と機上制御装置とをつなぐ操作装置接続ライン途中と、光伝送装置と機上制御装置とをつなぐ光伝送装置接続ライン途中とを直結ラインによって接続し、該直結ライン途中に、通常時に開き非常時に閉じる常開接点を設けると共に、前記直結ラインの接続点より地上制御装置側における操作装置接続ライン途中と、前記直結ラインの接続点より地上制御装置側における光伝送装置接続ライン途中とにそれぞれ、通常時に閉じ非常時に開く常閉接点を設けたことを特徴とする自動搬送装置の遠隔操作装置にかかるものである。
【００１４】
本発明の自動搬送装置の遠隔操作装置においては、通常時には、常開接点は開き、常閉接点は閉じ、操作装置と機上制御装置とが操作装置接続ラインを介してつながれ、光伝送装置と機上制御装置とが光伝送装置接続ラインを介してつながれているが、何らかの故障等の発生に伴う非常時には、常開接点は閉じ、常閉接点は開くことから、通常時に地上制御装置に接続されていた操作装置は、地上制御装置から切り離され直結ラインを介して光伝送装置に直接接続され、該操作装置と機上制御装置との間で地上制御装置を介さずに光伝送装置のみを介して信号の授受が行われ、自動搬送装置が手動操作されることとなる。
【００１５】
この結果、本発明の自動搬送装置の遠隔操作方法及び装置においては、非常時にオペレータが自動搬送装置の通路内に入らなくて済み、自動搬送装置の復旧までに手間と時間がかからなくなる。
【００１６】
又、前記操作装置から入力される情報並びに自動搬送装置の運転状態等の情報は、操作装置と機上制御装置との間で地上制御装置を介さずに光伝送装置のみを介してやり取りされるため、操作装置に対する情報表示にタイムラグが生じることが避けられ、リアルタイム性を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の自動搬送装置の遠隔操作方法及び装置によれば、オペレータが自動搬送装置の通路内に入ることなく復旧作業等を効率良く行うことができ、且つその際の操作装置に対する情報表示のリアルタイム性を確保し得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図２〜図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図２〜図５に示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図１に示す如く、通常時に地上制御装置１４に接続される操作装置１６を、非常時に地上制御装置１４から切り離して光伝送装置１５に直接接続し、該操作装置１６と機上制御装置１０との間で地上制御装置１４を介さずに光伝送装置１５，１７のみを介して信号の授受を行い、自動搬送装置としてのスタッカクレーン３を手動操作するよう構成した点にある。
【００２０】
本図示例の場合、操作装置１６と機上制御装置１０とをつなぐ操作装置接続ライン１９途中と、光伝送装置１５，１７と機上制御装置１０とをつなぐ光伝送装置接続ライン２０途中とを直結ライン２１によって接続し、該直結ライン２１途中に、通常時に開き非常時に閉じる常開接点２２を設けると共に、前記直結ライン２１の接続点より地上制御装置１４側における操作装置接続ライン１９途中と、前記直結ライン２１の接続点より地上制御装置１４側における光伝送装置接続ライン２０途中とにそれぞれ、通常時に閉じ非常時に開く常閉接点２３，２４を設けるようにしてある。
【００２１】
尚、前記常開接点２２は、開状態から電磁リレー２５に対する通電によって閉じる一方、前記常閉接点２３，２４は、閉状態から電磁リレー２５に対する通電によって開くようにしてある。
【００２２】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００２３】
通常時には、電磁リレー２５に通電は行われておらず、常開接点２２は開き、常閉接点２３，２４は閉じ、操作装置１６と機上制御装置１０とが操作装置接続ライン１９を介してつながれ、光伝送装置１５と機上制御装置１０とが光伝送装置接続ライン２０を介してつながれているが、何らかの故障等の発生に伴う非常時には、電磁リレー２５に通電が行われ、常開接点２２は閉じ、常閉接点２３，２４は開くことから、通常時に地上制御装置１４に接続されていた操作装置１６は、地上制御装置１４から切り離され直結ライン２１を介して光伝送装置１５に直接接続され、該操作装置１６と機上制御装置１０との間で地上制御装置１４を介さずに光伝送装置１５，１７のみを介して信号の授受が行われ、自動搬送装置としてのスタッカクレーン３が手動操作されることとなる。
【００２４】
尚、前記光伝送装置１５，１７としてシリアル／パラレル変換器付きのものを使用した場合、前記操作装置１６から入力されるパラレル信号及びシリアル信号は、光伝送装置１５内でシリアル信号に変換されて光伝送され、光伝送装置１７内でパラレル信号及びシリアル信号に戻され、機上制御装置１０へ入力される。
【００２５】
この結果、非常時にオペレータがスタッカクレーン３の通路内に入らなくて済み、スタッカクレーン３の復旧までに手間と時間がかからなくなる。
【００２６】
又、前記操作装置１６から入力される情報並びにスタッカクレーン３の運転状態等の情報は、操作装置１６と機上制御装置１０との間で地上制御装置１４を介さずに光伝送装置１５，１７のみを介してやり取りされるため、操作装置１６に対する情報表示にタイムラグが生じることが避けられ、リアルタイム性を確保することが可能となる。
【００２７】
こうして、オペレータがスタッカクレーン３の通路内に入ることなく復旧作業等を効率良く行うことができ、且つその際の操作装置１６に対する情報表示のリアルタイム性を確保し得る。
【００２８】
尚、本発明の自動搬送装置の遠隔操作方法及び装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、スタッカクレーンに限らず、天井クレーン、或いは直線軌道上を往復するシャトル式搬送台車等の自動搬送装置にも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を実施する形態の一例における制御系統を示すブロック図である。
【図２】自動搬送装置を備えた自動倉庫の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】従来の自動搬送装置の一例を示す側面図である。
【図５】従来の自動搬送装置の一例における制御系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  倉庫
２  収納棚
３  スタッカクレーン（自動搬送装置）
４  荷
１０  機上制御装置
１３  操作ステーション
１４  地上制御装置
１５  光伝送装置
１６  操作装置
１７  光伝送装置
１９  操作装置接続ライン
２０  光伝送装置接続ライン
２１  直結ライン
２２  常開接点
２３  常閉接点
２４  常閉接点
２５  電磁リレー
【図１】
2007055731.tif 000003
【図２】
2007055731.tif 000004
【図３】
2007055731.tif 000005
【図４】
2007055731.tif 000006
【図５】
2007055731.tif 000007