(57)【要約】【課題】二組の偏心された差動歯車機構を用いるものにおいて、歯車のスラスト方向運動を防止可能なバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】第１歯車部２２を有し、カム軸２と連動して回転する第１回転体２０と、第１歯車部２２に軸方向において隣接する第２歯車部１４を有し、クランク軸と連動して回転する第２回転体１０と、第３歯車部５４および第４歯車部５２を有し、第３歯車部および第４歯車部がそれぞれ第１歯車部および第２歯車部に噛合するとともに一体に遊星運動することにより第１回転体と第２回転体との間の相対回転位相を変化させる遊星歯車５０と、遊星歯車５０を第１回転体と第２回転体との間で軸方向移動可能にする支持部材４０とを備え、支持部材４０と遊星歯車５０との間に存在する軸方向隙間を埋める弾性体６８を設けている。【選択図】図１
2007224865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
第１歯車部を有し、前記クランク軸および前記カム軸のうち一方と連動して回転する第１回転体と、
前記第１歯車部に軸方向において隣接する第２歯車部を有し、前記クランク軸および前記カム軸のうち他方と連動して回転する第２回転体と、
第３歯車部および第４歯車部を有し、前記第３歯車部および前記第４歯車部がそれぞれ前記第１歯車部および前記第２歯車部に噛合するとともに一体に遊星運動することにより前記第１回転体と前記第２回転体との間の相対回転位相を変化させる遊星歯車と、
前記遊星歯車を前記第１回転体と前記第２回転体との間で軸方向移動可能にする支持部材とを備え、
前記支持部材と前記遊星歯車との間に存在する軸方向隙間を埋める弾性体を設けたことを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記弾性体は、前記遊星歯車を前記支持部材に向かって付勢する付勢部材であることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記第１回転体および前記第２回転体のいずれかに同軸に設けられ、前記遊星歯車を公転可能に支持する偏心軸であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記偏心軸は、前記遊星歯車を内周側から自転可能に支持し、前記遊星歯車の公転方向へ回転する遊星枠を備えていることを特徴とする請求項３に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記支持部材は、前記遊星歯車の軸方向の一方へ向かう移動を規制する係止部を備え、
前記係止部と前記弾性体との間で前記遊星歯車が挟み込まれていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブタイミング調整装置に関し、例えばクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁及び排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整する内燃機関のバルブタイミング調整装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クランク軸及びカム軸とそれぞれ連動して回転する二つの回転体間の相対回転位相を変化させることにより、バルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置が知られている。例えば特許文献１には、遊星歯車を主体とする差動歯車機構により二つの回転体間の相対回転位相を変化させるバルブタイミング調整装置が開示されている。
【０００３】
この種のバルブタイミング調整装置では、クランク軸およびカム軸の各々の連動回転体に設けられて軸方向で隣接する二つの内歯車部を、遊星歯車に設けられた二つの外歯車部に噛み合うようにした、いわゆる二組の偏心された差動歯車の減速機構を有している。
【特許文献１】独国特許発明第４１１０１９５Ｃ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、偏心運動する外歯車部は、内歯車部に対して数枚の歯でトルクを伝達するため、片持ち状態になってスラスト方向に傾くおそれがある。このスラスト方向の傾きが生じると、偏心運動する外歯車部がスラスト隙間内でスラスト方向に揺動するため、打音を生じるという問題がある。また、偏心運動する外歯車部と、固定側の内歯車部とで噛み合う歯同士が歯幅全体で噛み合うことができなくなるため、局所的に面圧が上がり歯面が磨耗し易くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、二組の偏心された差動歯車機構を用いるものにおいて、歯車のスラスト方向運動を防止可能なバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を備える。
【０００７】
即ち、請求項１乃至４に記載の発明では、クランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、第１歯車部を有し、クランク軸およびカム軸のうち一方と連動して回転する第１回転体と、第１歯車部に軸方向において隣接する第２歯車部を有し、クランク軸およびカム軸のうち他方と連動して回転する第二回転体と、第３歯車部および第４歯車部を有し、第３歯車部および第４歯車部がそれぞれ第１歯車部および第２歯車部に噛合するとともに一体に遊星運動することにより第１回転体と第２回転体との間の相対回転位相を変化させる遊星歯車と、遊星歯車を第１回転体と第２回転体との間で軸方向移動可能にする支持部材とを備え、
前記支持部材と遊星歯車との間に存在する軸方向隙間を埋める弾性体を設けたことを特徴とする。
【０００８】
これによると、例えば第１外歯車部および第２外歯車部等の第１歯車部および第２歯車部を有する遊星歯車を、第１回転体および第２回転体に設けられて軸方向に隣接する、例えば第３内歯車部と第４内歯車部等の第３歯車部および第４歯車部の間で軸方向移動可能にする支持部材とを備え、前記支持部材と遊星歯車との間に存在する軸方向隙間を埋める弾性体を設けている。これにより、第３歯車部および第４歯車部を有する遊星歯車は、第３歯車部および第４歯車部がそれぞれ第１歯車部および第２歯車部に噛合しつつ一体に遊星運動するときに、弾性体によってスラスト方向に揺動する等のスラスト方向運動が抑制される。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明では、弾性体は、遊星歯車を支持部材に向かって付勢する付勢部材であることを特徴とする。
【００１０】
これによると、軸方向隙間を埋める弾性体として、遊星歯車を支持部材に向かって付勢する皿ばね等の付勢部材を用いるので、軸方向隙間（スラスト隙間）を付勢部材に付勢力が発生する隙間範囲で設定できる。例えば軸方向隙間（スラスト隙間）を小とするために部品加工精度を高める必要はない。
【００１１】
また、請求項３記載の発明では、支持部材は、第１回転体および第２回転体のいずれかに同軸に設けられ、遊星歯車を公転可能に支持する偏心軸であることを特徴とする。
【００１２】
これによると、遊星歯車を第１回転体と第２回転体との間で軸方向移動可能にする支持部材を、第１回転体および第２回転体のいずれかに同軸に設けられ、遊星歯車を公転可能に支持する偏心軸とするので、遊星歯車を偏心軸に一体回転する構成にすることなく、遊星歯車を偏心軸に公転可能な構成を維持しつつ、弾性体によって遊星歯車のスラスト方向運動を抑制することができる。
【００１３】
また、請求項４記載の発明では、偏心軸は、遊星歯車を内周側から自転可能に支持し、遊星歯車の公転方向へ回転する遊星枠を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明では、支持部材は、遊星歯車の軸方向の一方へ向かう移動を規制する係止部を備え、係止部と弾性体との間で遊星歯車が挟み込まれていることを特徴とする。
【００１５】
これによると、遊星歯車の軸方向移動を規制する係止部と、弾性体との間で、遊星歯車を挟み込むように構成しているので、遊星歯車には、弾性体の付勢力などの弾発力が確実に加えられる。したがって、弾性体に発生する弾発力によって、偏心運動する遊星歯車のスラスト運動が効果的に抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のバルブタイミング調整装置を、具体化した実施形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図である。図２は、図１中の弾性体を示す図であって、図２（ａ）は断面図、図２（ｂ）は平面図である。図３は、図１中のＩＩＩ方向からみた断面図である。図４は、図１中のＩＶ方向からみた断面図である。図５は、図１中のＶ方向からみた断面図である。図６は、図１のバルブタイミング調整装置の側面図である。
【００１７】
図１に示すように、バルブタイミング調整装置１は、内燃機関のクランク軸からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設けられている。バルブタイミング調整装置１は、クランク軸とカム軸２との間の相対回転位相を変化させることにより、内燃機関の吸気弁のバルブタイミングを調整する。
【００１８】
バルブタイミング調整装置１は、駆動側回転体１０、従動側回転体２０、制御ユニット３０、遊星枠４０、遊星歯車５０を備えている。
【００１９】
駆動側回転体１０と従動側回転体２０とは共同して、遊星枠４０および遊星歯車５０等の収容空間１１を内部に形成している。
【００２０】
図１、３に示すように、駆動側回転体１０は、有底円筒状の歯車部材１２と、二段円筒状のスプロケット１３とを同軸に組み合わせて構成されている。歯車部材１２の周壁部は、歯先円面が歯底円の内周側にある駆動側内歯車部１４を形成している。歯車部材１２は、駆動側内歯車部１４の外周壁がスプロケット１３の大径部１５の内周壁に嵌合した状態でスプロケット１３に螺子留めされている。スプロケット１３において大径部１５と小径部１６との間を繋ぐ段差部１７には、外周側へ突出する形態で複数の歯１７ａが設けられており、これらの歯１７ａとクランク軸の複数の歯との間で環状のタイミングチェーンが巻き掛けられる。故に、クランク軸から出力された機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット１３へ入力されるときには、駆動側回転体１０はクランク軸と連動して、当該軸に対する相対位相を保ちつつ回転軸線Ｏ周りに回転する。このとき駆動側回転体１０の回転方向は、本実施形態では図３の反時計方向となる。
【００２１】
図１、４に示すように、従動側回転体２０は、有底円筒状であり、駆動側回転体１０およびカム軸２と同軸に配置されている。従動側回転体２０の底壁部は、カム軸２の一端部にボルト固定される固定部２１を形成している。そして、このボルト固定によって従動側回転体２０は、カム軸２と連動して当該軸２に対する相対回転位相を保ちつつ回転軸線Ｏ周りに回転可能となっており、また駆動側回転体１０に対して相対回転可能となっている。なお、以下の本実施形態の説明では、駆動側回転体１０に対して従動側回転体２０が進角する相対回転方向を進角方向Ｘといい、駆動側回転体１０に対して従動側回転体２０が遅角する相対回転方向を遅角方向Ｙという。
【００２２】
従動側回転体２０の周壁部は、歯先円が歯底円の内周側にある従動側内歯車部２２を形成している。ここで、従動側内歯車部２２の内径は駆動側内歯車部１４の内径よりも小さく設定され、従動側内歯車部２２の歯数は駆動側内歯車部１４の歯数よりも少なく設定されている。従動側内歯車部２２の外周壁は、スプロケット１３における小径部１６および段差部１７の内周壁に嵌合しており、それによって従動側回転体２０が駆動側回転体１０を内周側から相対回転自在に支持している。
【００２３】
従動側内歯車部２２において固定部２１とは反対側端部には、外周側へ突出するフランジ部２３が設けられている。フランジ部２３は、軸方向において向き合う駆動側内歯車部１４の端面２４と段差部１７の端面２５との間に挟持されている。この挟持形態により、駆動側回転体１０の軸方向を向く端面２４、２５に対してフランジ部２３の両面２８、２９が相対回転自在に当接する従動側内歯車部２２は、軸方向相対変位が規制された状態において、駆動側内歯車部１４に対して軸方向にずれて隣接している。
【００２４】
図１に示すように制御ユニット３０は、電動モータ３２、通電制御回路３３等から構成されている。電動モータ３２は、回転体１０、２０を挟んでカム軸２とは反対側に配置されている。電動モータ３２は例えばブラシレスモータ等の電動機であり、内燃機関にステー（図示しない）を介して固定されるモータケース３１並びにモータケース３１によって正逆回転自在に支持されるモータ軸３４を有している。
【００２５】
通電制御回路３３は、マイクロコンピュータ等の電気回路で構成されており、モータケース３１の外部または内部に配置されて電動モータ３２と電気的に接続されている。通電制御回路３３は、電動モータ３２のコイル（図示しない）への通電を内燃機関の運転状態等に応じて制御する。この通電制御によって電動モータ３２は、モータ軸３４の周りに回転磁界を形成し、当該回転磁界の方向に応じた方向Ｘ、Ｙ（図５参照）の回転トルクをモータ軸３４から出力する。
【００２６】
図１、５に示すように、遊星枠４０の入力部４１は、回転体１０、２０および軸２、３４と同軸の円筒状であり、継手４２を介してモータ軸３４に固定されている。この固定によって遊星枠４０は、モータ軸３４と連動して回転軸線Ｏ周りに回転可能となっており、また駆動側回転体１０に対しては相対回転可能となっている。入力部４１は、歯車部材１２の底壁部１８を軸方向へ貫通する中心孔１９の内周側に配置されており、ベアリング４３を介して駆動側回転体１０を、中心孔１９の内周側から支持している。
【００２７】
図１、３に示すように、遊星枠４０において、入力部４１よりも固定部２１側の偏心部４４は、回転体１０、２０および軸２、３４に対して外周壁が偏心する円筒状である。偏心部４４は、遊星歯車５０を軸方向へ貫通する中心孔５１の内周側に配置されており、ベアリング４５を介して遊星歯車５０を、中心孔５１の内周側から支持している。この支持により遊星歯車５０は、偏心部４４の外周壁の中心軸線である偏心軸線Ｐ周りに自転可能、かつ偏心部４４の回転方向へ公転可能となっている。即ち、遊星歯車５０は、遊星運動可能に配置されている。
【００２８】
図１から図４に示すように、遊星歯車５０は、二段円筒状であり、歯先円が歯底円の外周側にある駆動側外歯車部５２および従動側外歯車部５４を、それぞれ大径部分および小径部分によって形成している。ここで、駆動側外歯車部５２の歯数は駆動側内歯車部１４の歯数よりも所定数Ｎ（ここでは一つ）少なく設定され、また従動側外歯車部５４の歯数は従動側内歯車部２２よりも所定数Ｎ少なく設定されている。したがって、従動側外歯車部５４の歯数は駆動側外歯車部５２の歯数よりも少ない。駆動側外歯車部５２は駆動側内歯車部１４の内周側に配置されて、当該歯車部１４の一部と噛み合っている。また、駆動側外歯車部５２よりも固定部２１側の従動側外歯車部５４は従動側内歯車部２２の内周側に配置されて、当該歯車部２２の一部と噛み合っている。
【００２９】
なお、ここで、図１、６に示すように固定部２１には、潤滑流体である内燃機関用潤滑油を回転体１０、２０の内部空間１１へ導入するために二つの導入孔７０が形成されている。これらの導入孔７０は、回転軸線Ｏに関して対称となる二箇所にそれぞれ設けられており、内歯車部１４、２２の共通の周方向と一致する固定部２１の周方向において等間隔に並んでいる。各導入孔７０において上流側の絞り部７２は、固定部２１の径方向へ長く、かつ扁平な長孔状である。ここで絞り部７２の入口部は、カム軸２においてポンプ４から潤滑油が吐出供給される二つの供給孔５のうち対応するものに連通しており、また絞り部７２の流路面積は、当該対応供給孔５の流路面積よりも絞られている。
【００３０】
さらに各導入孔７０において絞り部７２よりも下流側の案内部７４は、固定部２１の軸方向へ延びる円筒孔状である。ここで案内部７４の出口部は、従動側内歯車部２２の歯先円８６よりも内周側へ向かって開口しており、それにより回転体１０、２０の内部空間１１と連通している。
【００３１】
図１、５に示すように、歯車部材１２において固定部２１とは差動歯車機構６０を挟んで反対側に位置する底壁部１８に、内部空間１１から外部へ潤滑油を排出するための排出孔８０が九つ形成されている。これらの排出孔８０は、内歯車部１４、２２の共通の周方向と一致する底壁部１８の周方向に互いに設定間隔をあけて並んでおり、底壁部１８を軸方向へ貫通する円筒孔状をそれぞれ呈している。ここで排出孔８０の出口部は、底壁部１８と電動モータ３２との間の外部空間へ向かって開口している。また、排出孔８０の入口部は、駆動側内歯車部１４の歯溝８８へ向かって開口しており、それにより内部空間１１と連通している。
【００３２】
以上の構成により回転体１０、２０の内部空間１１には、偏心部４４の外周側で駆動側内歯車部１４と従動側内歯車部２２とが遊星歯車５０を介して連繋してなる差動歯車機構６０が形成されている。そして、この差動歯車機構６０において、遊星枠４０が駆動側回転体１０に対して相対回転しないときには、遊星歯車５０が外歯車部５２、５４と内歯車部１４、２２との噛合位置を保ちつつ回転体１０、２０とともに回転する。これにより回転体１０、２０間の相対回転位相が保持されるので、バルブタイミングも保持される。一方、回転トルクの方向Ｘへの増大等に伴い遊星枠４０が駆動側回転体１０に対して進角方向Ｘへ相対回転するときには、遊星歯車５０が外歯車部５２、５４と内歯車部１４、２２との噛合位置を変化させつつ遊星運動することにより、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して進角方向Ｘへ相対回転する。したがって、バルブタイミングが進角側へ変移する。また一方、回転トルクの方向Ｙへの増大、電動モータ３２の急停止等に伴い遊星枠４０が駆動側回転体１０に対して遅角方向Ｙへ相対回転するときには、遊星歯車５０が外歯車部５２、５４と内歯車部１４、２２との噛合位置を変化させつつ遊星運動することにより、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して遅角方向Ｙへ相対回転する。したがって、バルブタイミングが遅角側へ変移し、特に電動モータ３２の急停止の場合には、内燃機関の始動が可能な最遅角位相のバルブタイミングを実現することができる。
【００３３】
次に、バルブタイミング調整装置１の特徴部分についてさらに詳しく説明する。
【００３４】
図１に示すように、遊星枠４０において、遊遊星歯車５０をベアリング４５を介して中心孔５１の内周側から支持する偏心部４４と、ベアリング４５とは、隙間嵌により嵌合するように構成されており、偏心部４４の外周４４ａとベアリング４５の内周４５ａ間に隙間が形成されている。故に、遊星歯車５０の駆動側外歯車部５２および従動側外歯車部５４は、回転体１０、２０内の駆動側内歯車部１４および従動側内歯車部２２間で、軸方向移動可能であり、遊星歯車５０は、ベアリング４５を介して、遊星枠４０に設けられた係止部４９により、軸方向における一方方向（図１の左側方向）移動を規制している。
【００３５】
また、遊星歯車５０の係止部４９側の反対端には、スペーサ６７を介して、遊星枠４０の外周４４ａ上にスナップリングなどの係止部材６９が設けられている。この遊星歯車５０およびスペーサ６７は、係止部４９と係止部材６９との軸方向離間に挟み込まれて、該軸方向離間にて軸方向隙間（スラスト隙間）が形成されている。
【００３６】
なお、スペーサ６７の軸方向幅を所定幅に選択することにより、軸方向隙間（スラスト隙間）を、設定隙間に形成している。
【００３７】
さらに、本実施形態では、遊星歯車５０を係止部４９に向けて付勢する付勢部材６８が設けられている。具体的には、付勢部材６８は、例えば皿ばねなどのばね部材で形成されており、スペーサ６７と係止部材６９との間に挟み込まれている。以下の本実施形態の説明では、付勢部材６８は皿ばねとする。
【００３８】
付勢部材６８は、図２に示すように略円環状の皿ばねに形成されており、その内周６８ａは、偏心部４４の外周４４ａの右端側に形成された係止用外周４４ｃに着脱可能に装着されている。また、係止部材６９は、係止用外周４４ｃに形成された段差部４４ｄに装着されるようになっており、係止部材６９を段差部４４ｄに装着し係止することで、付勢部材６８はスペーサ６７と係止部材６９との間、つまり軸方向隙間（スラスト隙間）に挟み込まれている。これにより、軸方向隙間（スラスト隙間）を、付勢部材６８のばねたわみにより埋められる。
【００３９】
以上説明した本実施形態では、遊星歯車５０の駆動側外歯車部５２および従動側外歯車部５４は、回転体１０、２０内の駆動側内歯車部１４および従動側内歯車部２２間で、軸方向移動可能する遊星枠４０を備えており、遊星枠４０と遊星歯車５０との間に存在するスラスト隙間を埋める付勢部材６８を設けるように構成した。これにより、外歯車部５２、５４を有する遊星歯車５０は、外歯車部５２、５４が内歯車部１４、２２に噛合しつつ一体に遊星運動するときに、付勢部材６８によってスラスト方向運動が抑制される。
【００４０】
また、本実施形態では、スラスト隙間がなくなるように、遊星歯車５０を付勢部材６８の付勢力で押し当てているため、スラスト隙間を、付勢部材６８の付勢力が発生する隙間範囲で設定できる。故に、スラスト隙間を小とするために部品加工精度を高める必要はない。
【００４１】
また、本実施形態では、遊星歯車５０の軸方向移動を規制する係止部４９と、付勢部材６８との間で、遊星歯車５０を挟み込むように構成しているので、遊星歯車５０には、付勢部材６８の付勢力が確実に加えられる。したがって、付勢部材６８に発生する付勢力によって、偏心運動する遊星歯車５０のスラスト運動が効果的に抑制される。
【００４２】
なお、ここで、従動側回転体２０は、特許請求の範囲に記載の第１回転体を構成しており、駆動側回転体１０は、特許請求の範囲に記載の第２回転体を構成している。また、従動側内歯車部２２は、特許請求の範囲に記載の第１歯車部を構成しており、駆動側内歯車部１４は、特許請求の範囲に記載の第２歯車部を構成している。なお、従動側内歯車部２２と駆動側内歯車部１４は、それぞれ、第１内歯車部、第２内歯車部とも呼ぶ。
【００４３】
さらに、従動側外歯車部５４は、特許請求の範囲に記載の第３歯車部を構成しており、駆動側外歯車部５２は、特許請求の範囲に記載の第４歯車部を構成している。なお、従動側外歯車部５４と駆動側外歯車部５２は、それぞれ、第３外歯車部、第４外歯車部とも呼ぶ。
【００４４】
さらに、遊星枠４０は、特許請求の範囲に記載の偏心軸に対応しており、支持部材を構成している。付勢部材６８は、特許請求の範囲に記載の弾性体を構成している。
【００４５】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用可能である。
【００４６】
例えば上述の実施形態では、吸気弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１について説明したが、本発明は、排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置に適用してもよい。また、上述の実施形態では、回転体１０がクランク軸と連動し、回転体２０がカム軸２と連動するバルブタイミング調整装置１について説明したが、回転体１０がカム軸２と連動し、回転体２０がクランク軸と連動するようにしてもよい。
【００４７】
また、以上説明した本実施形態では、軸方向において隣接する駆動側内歯車部１４と従動側内歯車部２２とを当接させているが、これに限らず、それら駆動側内歯車部１４と従動側内歯車部２２とを軸方向で隙間をあけて配設するようにしてもよい。
【００４８】
また、以上説明した本実施形態では、駆動側外歯車部５２および従動側外歯車部５４を有する遊星歯車５０を、軸移動可能に支持する支持部材（遊星枠）４０に向かって付勢部材６８で付勢すると説明した。この外歯車部５２、５４を有する遊星歯車５０に対して付勢部材６８を付勢する構成に限らず、内歯車部を有する遊星歯車に対して付勢部材を付勢する構成であってもよい。
【００４９】
また、以上説明した本実施形態では、遊星歯車に対して付勢する付勢部材を、皿ばねなどのばね部材で説明したが、このばね部材に限らず、樹脂やゴム部材などの弾性力や弾発力などを有する弾性体であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図である。
【図２】図１中の弾性体を示す図であって、図２（ａ）は断面図、図２（ｂ）は平面図である。
【図３】図１中のＩＩＩ方向からみた断面図である。
【図４】図１中のＩＶ方向からみた断面図である。
【図５】図１中のＶ方向からみた断面図である。
【図６】図１のバルブタイミング調整装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  バルブタイミング調整装置
２  カム軸
４  ポンプ
５  供給孔
１０  駆動側回転体（第２回転体）
１１  空間
１２  歯車部材
１３  スプロケット
１４  駆動側内歯車部（第２内歯車部、第２歯車部）
１８  底壁部
２０  従動側回転体（第１回転体）
２１  固定部
２２  従動側内歯車部（第１内歯車部、第１歯車部）
３０  制御ユニット
３２  電動モータ
３３  通電制御回路
３４  モータ軸
４０  遊星枠（偏心軸、支持部材）
４１  入力部
４４  偏心部
５０  遊星歯車
５２  駆動側外歯車部（第４外歯車部、第４歯車部）
５４  従動側外歯車部（第３外歯車部、第３歯車部）
６０  差動歯車機構
６８  付勢部材（弾性体）
７０  導入孔
８０  排出孔
【図１】
2007224865.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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