(57)【要約】【課題】撮像素子を駆動して山登りＡＦを行う撮像装置において、より小型で高速、高精度なＡＦを行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置であるカメラは、光学系の少なくとも一部を変位させて焦点位置の設定が可能な撮影レンズと、撮影レンズが形成する被写体像を電気信号へ変換する撮像手段と、撮像手段を撮影レンズの光軸方向へ変位させる移動機構とを有し、移動機構を制御して焦点調節動作を行う際に、撮影レンズの焦点位置を所定位置に設定する。【選択図】図１
2007286217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系の少なくとも一部を変位させて焦点位置の設定が可能な撮影レンズと、
上記撮影レンズが形成する被写体像を電気信号へ変換する撮像手段と、
上記撮像手段を上記撮影レンズの光軸方向へ変位させる移動機構と、
を有した撮像装置であって、
上記移動機構を制御して焦点調節動作を行う際に、上記撮影レンズの焦点位置を所定位置に設定する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記焦点調節動作においては、上記撮像手段が変換した電気信号から山登り方式の焦点調節動作が行われる、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記所定位置は、至近距離の被写体に対して上記撮影レンズの形成する像の焦点が合う焦点位置である、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
上記所定位置は、動作モードに応じて設定される、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
上記所定位置は、上記撮影レンズの焦点距離に応じて設定される、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
上記撮像装置は、レンズ交換式のカメラである、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
上記撮影レンズの焦点位置を設定するために変位させる光学系の変位方向と上記移動機構によって変位される上記撮像手段の変位方向とが異なる、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
上記撮影レンズとして微小なステップで駆動可能な撮影レンズが装着されている際には上記撮像手段を変位させることなく撮影レンズの変位によって焦点調節動作を行う、
ことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像素子を利用して被写体像をとらえる撮像装置に関し、特に、その撮像素子を利用して自動焦点調節を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一眼レフカメラは、図７に示すように、カメラ本体１内にメインミラー３とサブミラー４を有し、オートフォーカス（以下単に「ＡＦ」ともいう）実行時には、これらのミラーによって、被写体からの光束１４をそれぞれ、スクリーンマット９、ペンタプリズム７、接眼レンズ８等を有するファインダ光学系６と、コンデンサレンズ１１、再結像レンズ１２ａ、１２ｂ、ラインセンサ１３ａ、１３ｂ等で構成される位相差ＡＦ光学系１０とに分割して焦点調節を行い、撮影時にはこれらのミラーを光路から退避させて被写体像をフィルム２又は撮像素子２上に結像させる構成となっている。尚、同図の５は、カメラ本体１に交換レンズを装着するためのマウント面である。
【０００３】
前記構成の場合、上記ファインダ光学系６及び上記ＡＦ光学系１０が存在するがゆえに、カメラが大型化してしまうという欠点があった。
デジタル一眼レフカメラの場合、この欠点を解消してカメラの小型化を図る方法として、撮影用のＣＣＤ等の撮像素子を利用し、撮影レンズ内のフォーカスレンズを所定間隔で移動させながら被写体像の高周波成分を焦点評価値として検出していき、焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ位置を求める山登り方式の自動焦点調節、所謂山登りＡＦによって焦点調節を行い、カメラの背面等に配置される液晶モニタ等に撮影画像を表示することにより、上記ＡＦ光学系１０や上記ファインダ光学系６を廃止する方法がある。
【０００４】
ところが上記方法の場合、従来の交換レンズは上記山登りＡＦの際のフォーカスレンズの微小駆動を行うのに適した構成になっていないゆえに、焦点調節に時間がかかったり、精度の良い焦点調節が行えないという問題がある。
【０００５】
また、レンズ駆動機構が上記山登りＡＦに向いている交換レンズであっても、カメラ本体と交換レンズとの間の制御信号線の増加による装置の複雑化を招いたり、大型の交換レンズの場合は大きな駆動力が必要とされることから、消費電力が増加するというような問題が発生する。
【０００６】
このような問題を解決する方法の一例として、特許文献１に開示されているような、焦点調節時にレンズ駆動を行わず、撮像素子を含む撮像部を撮影レンズの光軸方向に駆動して焦点調節を行うオートフォーカス方式が知られている。
【特許文献１】特開平７−１７７５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１には、撮像部を駆動して焦点調節を行う場合のフォーカスレンズの位置に関して記載されていない。
上記フォーカスレンズの位置によって、カメラのフランジバックやバックフォーカスの大きさは変化するので、例えば図８に示すように、交換レンズ２２内の上記フォーカスレンズを無限付近の位置２５ａに固定して、カメラ本体２１内の撮像部駆動による焦点調節を行おうとすると、通常の撮像素子の位置２４ａ（撮像素子を固定し、フォーカスレンズ駆動により焦点検出を行う場合の位置＝被写体距離が無限である場合に被写体像が結像する位置）よりもカメラ本体の背面方向（図中の２４ｂの位置）に撮像素子を駆動する必要があるため、その分カメラ本体が大型化してしまうという問題がある。
【０００８】
尚、同図の各要素及び各符号について説明しておくと、カメラ本体２１は、交換レンズ２２の光軸方向に移動可能な撮像部、交換レンズ２２装着用のマウント面２３等を有する。交換レンズ２２は、各種撮影用光学系、フォーカスレンズ等から成る。マウント面２３は、カメラ本体２１と交換レンズ２２との電気的通信用の端子を有し、カメラ本体２１に交換レンズ２２を装着するためのものである。位置２４ａは、撮像部が無限端にある場合のＣＣＤセンサ等の撮像素子の位置である。位置２４ｂは、撮像部が至近端にある場合のＣＣＤセンサ等の撮像素子の位置である。位置２５ａは、交換レンズ２２内のフォーカスレンズの無限端位置である。２５ｂは、交換レンズ２２内のフォーカスレンズの至近端位置である。２６は、撮影至近の被写体位置である。２７ａは、被写体距離が無限である場合の結像位置である。２７ｂは、被写体距離が撮影至近２６である場合の結像位置である。２８は、交換レンズ２２の光軸である。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑み、カメラ等の光学機器の小型化やＡＦの高速化、高精度化のために、撮像素子を駆動して山登りＡＦを行う撮像装置において、より小型で高速、高精度なＡＦを行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る撮像装置は、光学系の少なくとも一部を変位させて焦点位置の設定が可能な撮影レンズと、上記撮影レンズが形成する被写体像を電気信号へ変換する撮像手段と、上記撮像手段を上記撮影レンズの光軸方向へ変位させる移動機構と、を有した撮像装置であって、上記移動機構を制御して焦点調節動作を行う際に、上記撮影レンズの焦点位置を所定位置に設定する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る撮像装置は、上記第１の態様において、上記焦点調節動作においては、上記撮像手段が変換した電気信号から山登り方式の焦点調節動作が行われる、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る撮像装置は、上記第１の態様において、上記所定位置は、至近距離の被写体に対して上記撮影レンズの形成する像の焦点が合う焦点位置である、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る撮像装置は、上記第１の態様において、上記所定位置は、動作モードに応じて設定される、ことを特徴とする。
本発明の第５の態様に係る撮像装置は、上記第１の態様において、上記所定位置は、上記撮影レンズの焦点距離に応じて設定される、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第６の態様に係る撮像装置は、上記第１の態様において、上記撮像装置は、レンズ交換式のカメラである、ことを特徴とする。
本発明の第７の態様に係る撮像装置は、上記第１の態様において、上記撮影レンズの焦点位置を設定するために変位させる光学系の変位方向と上記移動機構によって変位される上記撮像手段の変位方向とが異なる、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第８の態様に係る撮像装置は、上記第６の態様において、上記撮影レンズとして微小なステップで駆動可能な撮影レンズが装着されている際には上記撮像手段を変位させることなく撮影レンズの変位によって焦点調節動作を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カメラ等の光学機器の小型化やＡＦの高速化、高精度化のために、撮像素子を駆動して山登りＡＦを行う撮像装置において、より小型で高速、高精度なＡＦを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係る撮像装置であるカメラを説明するための模式図である。
同図に示したように、本実施例に係るカメラは、カメラ本体１０１に交換レンズ１０２が装着されて構成されている。
【００１９】
カメラ本体１０１は、交換レンズ１０２の光軸方向に移動可能な後述の撮像手段（ＣＣＤセンサ等の撮像素子を含む）と、交換レンズ装着用のマウント面１０３等を有する。マウント面１０３は、カメラ本体１０１と交換レンズ１０２との間の電気的通信用の端子を有し、カメラ本体１０１に交換レンズ１０２を装着するためのマウント面である。
【００２０】
交換レンズ１０２は、各種撮影用光学系、フォーカスレンズ等を有する。
また同図においては、撮像素子の位置、フォーカスレンズの位置、被写体位置、及び、結像位置も併せて示している。
【００２１】
１０４ａは、撮像手段が至近端位置にある場合の撮像素子の位置である。
１０４ｂは、撮像手段が無限端位置にある場合の撮像素子の位置である。
１０５ａは、交換レンズ１０２内のフォーカスレンズの至近端位置である。
【００２２】
１０５ｂは、交換レンズ１０２内のフォーカスレンズの無限端位置である。
１０６ａは、撮影至近の被写体位置である。
１０６ｂは、撮影範囲内の有限距離での被写体位置である。
【００２３】
１０７ａは、被写体距離が撮影至近１０６ａである場合の結像位置である。
１０７ｂは、被写体距離が撮影範囲内の有限距離１０６ｂである場合の結像位置である。
【００２４】
１０７ｃは、被写体距離が無限である場合の結像位置である。
尚、１０８は交換レンズ１０２の光軸である。
図２は、本実施例に係るカメラの構成を示すブロック図である。
【００２５】
カメラ本体１０１において、１１１は、カメラの各動作制御・演算・交換レンズ１０２との通信を行うＣＰＵである。
１１２は、ＣＣＤセンサ等の撮像素子、現在位置を検出して位置情報をＣＰＵ１１１に送信する位置検出手段等を有し、撮像素子駆動手段１１３により交換レンズ１０２の光軸方向に駆動制御される撮像手段である。
【００２６】
１１３は、モータ等のアクチュエータを有し、ＣＰＵ１１１からの制御信号により撮像手段１１２を撮影レンズの光軸に沿って駆動制御を行う撮像素子駆動手段である。
１１４は、撮像手段１１２から出力されるアナログ像信号をデジタル像信号に変換するＡ／Ｄ変換手段である。
【００２７】
１１５は、Ａ／Ｄ変換手段１１４から出力されるデジタル像信号に基づいて、ホワイトバランス補正、歪補正、画像圧縮等の画像処理による画像データの生成や、像信号の高周波成分の検出による焦点評価値の算出などを行い、ＣＰＵ１１１の指示に応じて画像データを表示手段１１６に表示させたり、記憶手段１１７への格納、及び、格納されている画像データの再画像処理等を行う画像処理手段である。
【００２８】
１１６は、画像処理手段１１５で画像処理されたスルー画や、記憶手段１１７に格納されている画像データの表示を行う、液晶パネル等から成る表示手段である。
１１７は、画像処理手段１１５で画像処理された画像データ等を格納する記憶手段である。
【００２９】
交換レンズ１０２において、１１８は、フォーカスレンズ及びその現在位置を検出して位置情報をレンズ制御手段１２０に送信する位置検出手段等を有し、被写体像を撮像手段１１２の撮像素子上に結像させるための撮影レンズ部である。
【００３０】
１１９は、モータ等のアクチュエータを有し、撮影レンズ部１１８内の焦点調節用のフォーカスレンズの駆動制御を行うレンズ駆動手段である。
１２０は、ＣＰＵ１１１からの指示に応じて、焦点調節用のフォーカスレンズの位置情報をモニタしながらレンズ駆動手段１１９の制御を行うレンズ制御手段である。
【００３１】
図３は、本実施例に係るカメラの撮影シーケンスの一例を説明するためのフローチャートである。
同図に示したように、カメラ本体１０１の電源がＯＮされると、まず、Ｓ１０１では、交換レンズ１０２がカメラ本体１０１に装着されているかどうかを判定し、装着されていれば（Ｓ１０１がＹ）Ｓ１０２へ進み、装着されていなければ（Ｓ１０１がＮ）装着待ちを行う。
【００３２】
Ｓ１０２では、マウント面１０３に設けられた通信用端子を通してカメラ本体１０１と交換レンズ１０２との間で通信を行い、交換レンズ１０２の機種情報や光学特性データ、各種補正用データ等をカメラ本体１０１に取り込む。
【００３３】
Ｓ１０３では、Ｓ１０２で取り込んだ情報に基づいて、交換レンズ１０２の撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズの至近端までの繰り出し量データを、カメラ本体１０１内のＣＰＵ１１１で算出する。
【００３４】
Ｓ１０４では、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１０３で求めた繰り出し量データと繰り出し命令を上記通信端子を通して交換レンズ１０２内のレンズ制御手段１２０に送信し、レンズ制御手段１２０は送信された繰り出し量データに基づいてレンズ駆動手段１１９を制御して、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズを至近端（図１の１０５ａ参照）まで移動させる。
【００３５】
Ｓ１０５では、撮影レンズ部１１８により撮像手段１１２内の撮像素子上に結像された被写体像を、上記撮像素子は光電変換してアナログ像信号に変換し、画像処理手段１１５はアナログ像信号をＡ／Ｄ変換手段１１４でＡ／Ｄ変換して得られたデジタル像信号からスルー画データを生成し、表示手段１１６に表示させる（所謂ライブビュー表示を開始する）。
【００３６】
Ｓ１０６では、交換レンズ１０２がカメラ本体１０１から取り外されたかどうかを判定し、取り外されていない場合（Ｓ１０６がＮ）はＳ１０７へ進み、取り外された場合（Ｓ１０６がＹ）はＳ１０１に戻りレンズ装着待ちを行う。
【００３７】
Ｓ１０７では、カメラ本体１０１の電源がオフされたかどうかを判定し、オン状態であれば（Ｓ１０７がＮ）Ｓ１０８へ進み、オフされた場合（Ｓ１０７がＹ）にはＳ１１２へ進む。
【００３８】
Ｓ１０８では、レリーズスイッチがオンされたかどうかを判定し、オンされた場合（Ｓ１０８がＹ）にはＳ１０９へ進み、オフ状態のままであれば（Ｓ１０８がＮ）Ｓ１０６に戻る。
【００３９】
Ｓ１０９では、ＣＰＵ１１１は撮像素子駆動手段１１３を制御することにより、図４に示すように、撮像手段１１２を至近端位置（図４の至近,図１の１０４ａ参照）から無限端位置（図４の∞,図１の１０４ｂ参照）の方向へ所定間隔で移動させ、各停止位置での像信号の高周波成分を画像処理手段１１５で検出して焦点評価値を求め、各停止位置での焦点評価値がピークを越えたと判断した時点で撮像素子駆動手段１１３により撮像手段１１２を逆方向に移動させて焦点評価値がピークとなる位置に停止させる（山登りＡＦ）。
【００４０】
但し、この山登りＡＦは、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズが至近端位置１０５ａにある状態で行われる。そのため、この山登りＡＦ開始前に、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズが至近端位置１０５ａにない場合には、ＣＰＵ１１１の制御の下にレンズ制御手段１２０がレンズ駆動手段１１９を制御してフォーカスレンズを至近端位置１０５ａまで移動させ、その上で、この山登りＡＦが行われる。
【００４１】
Ｓ１１０では、Ｓ１０９の山登りＡＦによって検出された撮像手段１１２の停止位置で撮像を行う。そして、撮像手段１１２内の撮像素子での光電変換により得られたアナログ像信号をＡ／Ｄ変換手段１１４でデジタル像信号に変換し、画像処理手段１１５で各種フィルタ処理、ホワイトバランス補正、画像圧縮等の画像処理を行い、画像データを生成する。
【００４２】
Ｓ１１１では、Ｓ１１０で生成された画像データを記憶手段１１７に格納し、Ｓ１０６に戻って再び撮影待機状態へ移行する。
Ｓ１１２では、各種データの退避、電源系統の切断処理等の所定の終了処理を実行して本フローが終了する。
【００４３】
このように、本フローの撮影シーケンスでは、ＡＦ動作を開始する前に、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズを至近端位置１０５ａへ移動させておき、カメラ本体１０１内の撮像手段１１２を至近端位置（図１の１０４ａ参照）から交換レンズ１０２の光軸方向に所定間隔で移動させながら、図４に示したように撮像手段１１２の各停止位置での焦点評価値を被写体像信号の高周波成分より求め、最終的に焦点評価値が最大となる位置に撮像手段１１２を移動させる山登りＡＦが行われる。
【００４４】
以上、実施例１によれば、撮像手段１１２を移動させて山登りＡＦを行う際に、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズを至近端位置１０５ａに固定するようにしたので、被写体距離の変化による結像位置の変化範囲が、従来の一眼レフカメラでファインダ光学系へ被写体光束を導くためのメインミラーが存在していた領域となり、この領域を山登りＡＦ時の撮像手段１１２の移動範囲とすることで、カメラの背面部に移動用のスペースを設けることを必要とせずに、ファインダ光学系やＡＦ光学系を廃止することが可能となるため、従来よりも小型なカメラで高速、高精度なＡＦを行うことができる。
【００４５】
尚、実施例１においては、下記に示すような変形が可能である。
（変形例１−１）
撮像手段１１２を移動させて山登りＡＦを行う際の、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズの固定位置は、必ずしも至近端ちょうどの位置である必要はなく、交換レンズ１０２との間の通信時に取得した交換レンズ１０２の光学特性やカメラモード（動作モード）、或いはズームレンズの場合には現在の焦点距離等に応じて、カメラを大型化させない範囲で、至近端近傍やカメラ側からモード毎に指定される所定位置、各焦点距離での至近端位置としてもよい。
【００４６】
例えば、撮影モードに応じてフォーカスレンズの固定位置を変える場合は、マクロモード時は従来の被写体距離１０ｃｍの撮影を行うための位置、通常モード時は６０ｃｍの撮影を行うための位置としたり、レンズの焦点距離に応じてフォーカスレンズの固定位置を変える場合は、広角側では６０ｃｍの撮影のための位置、望遠側では１ｍの撮影を行うための位置としたりしてもよい。
【００４７】
上記のようにすることで、単純にフォーカスレンズを至近端位置に固定した場合に比べて撮像手段１１２の移動範囲を狭い範囲に制限できるので、さらに消費電力の低減やＡＦの高速化を図ることができる。
（変形例１−２）
図４では撮像手段１１２を至近側から移動させる例を示しているが、移動開始位置は無限側であってもよいし、前回の停止位置や各カメラモードに応じた位置等であってもよい。
（変形例１−３）
焦点評価値を求める際に撮像手段１１２を必ずしも停止させる必要はなく、例えば、所定の速度で移動させながら撮像素子の垂直同期信号に同期して焦点評価値を求めるようにしてもよい。このようにすることで、よりＡＦの高速化を図ることができる。
（変形例１−４）
焦点評価値の値やその傾向に応じて、撮像手段１１２の移動速度や移動間隔を変えたり、焦点評価値がピークとなる位置を数点の焦点評価値から予測する等の、山登りＡＦの高精度化、高速化の工夫を施してもよい。
（変形例１−５）
上記ではレンズ交換式のカメラについて説明しているが、撮影レンズ一体型のカメラに本実施例を適用してもよい。
【実施例２】
【００４８】
図５は、本発明の実施例２に係る撮像装置であるカメラを説明するための模式図である。尚、同図においては、図１に示した要素と同一のものについては同一の符号を付している。
【００４９】
図５において、２０１は、交換レンズ１０２の光軸方向に移動可能な撮像手段１１２、交換レンズ装着用のマウント１０３、交換レンズ光軸を折り曲げるためのミラー２０２等を有するカメラ本体である。
【００５０】
ミラー２０２は、交換レンズ光軸１０８をカメラ本体２０１内で入射方向とは別の方向（カメラ本体２０１の下方向）へ折り曲げるためのミラーである。
このように、本実施例に係るカメラは、カメラ本体２０１内に、交換レンズ光軸１０８の方向を下方向へ変更するためのミラー２０２を配置し、撮像手段１１２の移動方向が上下方向となるように構成したものである。
【００５１】
尚、他の構成や作用に関しては実施例１と同様である。
以上、本実施例によれば、被写体光束をカメラ内で折り曲げることにより、カメラの背面部分のスペースを削減できるので、高速、高精度なＡＦが可能な、従来よりも薄型のカメラを提供することができる。
【００５２】
尚、実施例２においては、下記に示すような変形が可能である。
（変形例２−１）
交換レンズ光軸１０８の変更方向は下方向に限るものではなく、カメラ本体２０１の上方向や横方向であってもよい。このようにすることで、より自由度の高い設計が可能になる。
（変形例２−２）
交換レンズ光軸１０８の方向をカメラ本体２０１内で変更する手段は、上記ミラー２０２に限るものではなく、プリズム等の他の光学手段であってもよい。
（変形例２−３）
被写体の光束は、図５に示したような直角以外の角度で折り曲げても構わない。フォーカスレンズ（一部或いは全部）の変位方向と撮像素子の変位方向は、カメラへの実装に適したように適宜設定すればよい。
（変形例２−４）
実施例１と同様に、レンズ交換式のカメラだけでなく、撮影レンズ一体型のカメラに本実施例を適用してもよい。
【実施例３】
【００５３】
本発明の実施例３に係る撮像装置であるカメラは、基本的な構成や通常の動作は実施例１と同様であるが、ステッピングモータや超音波モータ等の山登りＡＦを実行するのに適した、フォーカスレンズを微小なステップで駆動できるアクチュエータをレンズ駆動手段１１９に備えた交換レンズ１０２がカメラ本体１０１に装着された場合には、撮像手段１１２を、装着された交換レンズ１０２のフォーカスレンズが至近端にある場合に撮影最至近距離の被写体像が撮像素子上に結像される撮像素子の至近端位置１０４ａに固定し、交換レンズ１０２のフォーカスレンズを駆動して山登りＡＦを行うようにしたものである。尚、レンズ交換式の一眼レフカメラにおいては、位相差方式のＡＦが用いられている。この方式では、検出されたデフォーカス量に応じてレンズを駆動する。この駆動量は、山登りＡＦで必要な駆動量より大きい。これら交換レンズは、一般には、山登りＡＦで必要な微小駆動を繰り返す動作に適していないことがある。
【００５４】
図６は、本実施例に係るカメラの撮影シーケンスの一例を説明するためのフローチャートである。
同図に示したように、カメラ本体１０１の電源がＯＮされると、まず、Ｓ３０１では、交換レンズ１０２がカメラ本体１０１に装着されているかどうかを判定し、装着されていれば（Ｓ３０１がＹ）Ｓ３０２へ進み、装着されていなければ（Ｓ３０１がＮ）装着待ちを行う。
【００５５】
Ｓ３０２では、マウント面１０３に設けられた通信用端子を通してカメラ本体１０１と交換レンズ１０２との間で通信を行い、交換レンズ１０２の機種情報や光学特性データ、各種補正用データ等をカメラ本体１０１に取り込む。
【００５６】
Ｓ３０３では、装着された交換レンズ１０２が山登りＡＦ用のレンズ（上記の山登りＡＦを実行するのに適したレンズ）であるかどうかを判定し、山登りＡＦ用レンズであれば（Ｓ３０３がＹ）Ｓ３０６へ進み、山登りＡＦ用レンズでなければ（Ｓ３０３がＮ）Ｓ３０４へ進む。
【００５７】
Ｓ３０４では、Ｓ３０２で取り込んだ情報に基づいて、交換レンズ１０２の撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズの至近端までの繰り出し量データを、カメラ本体１０１内のＣＰＵ１１１で算出する。
【００５８】
Ｓ３０５では、ＣＰＵ１１１は、Ｓ３０４で求めた繰り出し量データと繰り出し命令を上記通信端子を通して交換レンズ１０２内のレンズ制御手段１２０に送信し、レンズ制御手段１２０は送信された繰り出し量データに基づいてレンズ駆動手段１１９を制御して、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズを至近端（図１の１０５ａ参照）まで駆動する。
【００５９】
Ｓ３０６では、撮影レンズ部１１８により撮像手段１１２内の撮像素子上に結像された被写体像を、上記撮像素子は光電変換してアナログ像信号に変換し、画像処理手段１１５はアナログ像信号をＡ／Ｄ変換手段１１４でＡ／Ｄ変換して得られたデジタル像信号からスルー画データを生成し、表示手段１１６に表示させる。
【００６０】
Ｓ３０７では、交換レンズ１０２がカメラ本体１０１から取り外されたかどうかを判定し、取り外されていない場合（Ｓ３０７がＮ）はＳ３０８へ進み、取り外された場合（Ｓ３０７がＹ）はＳ３０１に戻りレンズ装着待ちを行う。
【００６１】
Ｓ３０８では、カメラ本体１０１の電源がオフされたかどうかを判定し、オン状態であれば（Ｓ３０８がＮ）Ｓ３０９へ進み、オフされた場合（Ｓ３０８がＹ）にはＳ３１５へ進む。
【００６２】
Ｓ３０９では、レリーズスイッチがオンされたかどうかを判定し、オンされた場合（Ｓ３０９がＹ）にはＳ３１０へ進み、オフ状態のままであれば（Ｓ３０９がＮ）Ｓ３０７に戻る。
【００６３】
Ｓ３１０では、装着されている交換レンズ１０２が山登りＡＦ用のレンズであるかどうかを判定し、山登りＡＦ用レンズであれば（Ｓ３１０がＹ）Ｓ３１２へ進み、山登りＡＦ用レンズでなければ（Ｓ３１０がＮ）Ｓ３１１へ進む。
【００６４】
Ｓ３１１では、ＣＰＵ１１１は撮像素子駆動手段１１３を制御することにより、図４に示すように、撮像手段１１２を至近端位置（図４の至近,図１の１０４ａ参照）から無限端位置（図４の∞,図１の１０４ｂ参照）の方向へ所定間隔で移動させ、各停止位置での像信号の高周波成分を画像処理手段１１５で検出して焦点評価値を求め、各停止位置での焦点評価値がピークを越えたと判断した時点で撮像素子駆動手段１１３により撮像手段１１２を逆方向に移動させて焦点評価値がピークとなる位置に停止させる（撮像手段駆動による山登りＡＦ）。
【００６５】
但し、この撮像手段駆動による山登りＡＦは、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズが至近端位置１０５ａにある状態で行われる。そのため、その山登りＡＦ開始前に、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズが至近端位置１０５ａにない場合には、ＣＰＵ１１１の制御の下にレンズ制御手段１２０がレンズ駆動手段１１９を制御してフォーカスレンズを至近端位置１０５ａまで移動させ、その上で、その山登りＡＦが行われる。
【００６６】
Ｓ３１２では、ＣＰＵ１１１より山登りＡＦ実行命令を受信したレンズ制御手段１２０は、レンズ駆動手段１１９を制御することにより、図４に示すように、撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズを至近端位置（図４の至近,図１の１０５ａ参照）から無限端位置（図４の∞,図１の１０５ｂ参照）の方向へ所定間隔で移動させ、各停止位置での像信号の高周波成分を画像処理手段１１５で検出して焦点評価値を求め、求められた焦点評価値は随時ＣＰＵ１１１からレンズ制御手段１２０に送信される。レンズ制御手段１２０は、各停止位置での焦点評価値がピークを越えたと判断した時点で、レンズ駆動手段１１９によりフォーカスレンズを逆方向に移動させて焦点評価値がピークとなる位置に停止させる（フォーカスレンズ駆動による山登りＡＦ）。
【００６７】
但し、このフォーカスレンズ移動による山登りＡＦは、撮像手段１１２が、装着された交換レンズ１０２のフォーカスレンズが至近端位置１０５ａにある場合に撮影最至近距離の被写体像が撮像素子上に結像される撮像素子の至近端位置１０４ａにある状態で行われる。そのため、その山登りＡＦ開始前に、撮像手段１１２が撮像素子の至近端位置１０４ａにない場合には、ＣＰＵ１１１が撮像素子駆動手段１１３を制御して撮像手段１１２を撮像素子の至近端位置１０４ａまで移動させ、その上で、その山登りＡＦが行われる。また、フォーカスレンズの移動は、至近端から無限端に限るものではなく、無限端から至近端や、前回の停止位置から所定方向へ移動させるようにしてもよい。
【００６８】
Ｓ３１３では、Ｓ３１１の撮像手段駆動による山登りＡＦによって検出された撮像手段１１２の停止位置、又は、Ｓ３１２のフォーカスレンズ駆動による山登りＡＦによって検出されたフォーカスレンズの停止位置で撮像を行う。そして、撮像手段１１２内の撮像素子での光電変換により得られたアナログ像信号をＡ／Ｄ変換手段１１４でデジタル像信号に変換し、画像処理手段１１５で各種フィルタ処理、ホワイトバランス補正、画像圧縮等の画像処理を行い、画像データを生成する。
【００６９】
Ｓ３１４では、Ｓ３１３で生成された画像データを記憶手段１１７に格納し、Ｓ３０７に戻って再び撮影待機状態に移行する。
Ｓ３１５では、各種データの退避、電源系統の切断処理等の所定の終了処理を実行して本フローが終了する。
【００７０】
このように、本フローの撮影シーケンスでは、ステッピングモータや超音波モータ等の山登りＡＦを実行するのに適した、フォーカスレンズを微小なステップで駆動できるアクチュエータをレンズ駆動手段１１９に備えた交換レンズ１０２がカメラ本体１０１に装着された場合には、撮像手段１１２を、装着された交換レンズ１０２のフォーカスレンズが至近端位置１０５ａにある場合に撮影最至近距離の被写体像が撮像素子上に結像される撮像素子の至近端位置１０４ａに固定し、交換レンズ１０２のフォーカスレンズを駆動して山登りＡＦが行われる。
【００７１】
以上、実施例３によれば、交換レンズ１０２が山登りＡＦに適しているか否かに応じて、撮像手段１１２と撮影レンズ部１１８内のフォーカスレンズのいずれを移動させるかを切り換えるようにしているので、交換レンズ１０２とカメラ本体１０１の組み合わせに応じて最適な山登りＡＦが実行可能となり、従来よりも小型なカメラで、より高速、高精度なＡＦを行うことができる。
【００７２】
尚、実施例３においては、下記に示すような変形が可能である。
（変形例３−１）
図６の説明では、山登りＡＦ時のレンズ制御をレンズ制御手段１２０で行うようにしているが、ＣＰＵ１１１がレンズ制御手段１２０を通してレンズ制御を実行するようにしてもよい。
【００７３】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施例１に係る撮像装置であるカメラを説明するための模式図である。
【図２】実施例１に係るカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係るカメラの撮影シーケンスの一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】山登りＡＦ時の撮像手段位置又はフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係の一例を示す図である。
【図５】実施例２に係る撮像装置であるカメラを説明するための模式図である。
【図６】実施例３に係るカメラの撮影シーケンスの一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】従来の一眼レフカメラの構成を示す図である。
【図８】従来の一眼レフカメラを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００７５】
１      カメラ本体
２      フィルム又は撮像素子
３      メインミラー
４      サブミラー
５      マウント面
６      ファインダ光学系
７      ペンタプリズム
８      接眼レンズ
９      スクリーンマット
１０    位相差ＡＦ光学系
１１    コンデンサレンズ
１２ａ、１２ｂ  再結像レンズ
１３ａ、１３ｂ  ラインセンサ
１４    光束
２１    カメラ本体
２２    交換レンズ
２３    マウント面
２４ａ、２４ｂ  撮像素子の位置
２５ａ、２５ｂ  フォーカスレンズの位置
２６    被写体位置
１０１  カメラ本体
１０２  交換レンズ
１０３  マウント面
１０４ａ、１０４ｂ  撮像素子の位置
１０５ａ、１０５ｂ  フォーカスレンズの位置
１０６ａ、１０６ｂ  被写体位置
１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ  結像位置
１０８  光軸
１１１  ＣＰＵ
１１２  撮像手段
１１３  撮像素子駆動手段
１１４  Ａ／Ｄ変換手段
１１５  画像処理手段
１１６  表示手段
１１７  記憶手段
１１８  撮影レンズ部
１１９  レンズ駆動手段
１２０  レンズ制御手段
２０１  カメラ本体
２０２  ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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