(57)【要約】【課題】切削量を削減して地中杭用切削具の消耗量を少なくする。【解決手段】地中杭１の外回りに形成される掘削空間２内に配置できる支持装置１１と、支持装置１１に支持されて地中杭１の外周面を切削する地中杭用切削具１２とを備えた地中杭切削装置１０において、地中杭用切削具１２は支持装置１１と一体に回転するように支持され、掘削空間２内の適宜高さ位置で支持装置を回転させる回転駆動装置１３を備えたこと。【選択図】図１
2007146629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中杭の外回りに形成される掘削空間内に配置できる支持装置と、支持装置に支持されて地中杭の外周面を切削する地中杭用切削具とを備えた地中杭切削装置において、地中杭用切削具は支持装置と一体に回転するように支持され、掘削空間内の適宜高さ位置で支持装置を回転させる回転駆動装置を備えたことを特徴とする地中杭切削装置。
【請求項２】
前記地中杭用切削具は、前記支持装置に水平揺動自在に支持した切削具本体と、切削具本体を切削のために付勢する付勢手段とを備えた請求項１記載の地中杭切削装置。
【請求項３】
前記地中杭用切削具は、前記切削具本体を、前記地中杭の外周面を切削する切削位置から前記掘削空間内の待機位置まで強制的に後退させる後退装置を備えた請求項２記載の地中杭切削装置。
【請求項４】
前記地中杭用切削具は、刃部分を多数設けた可撓性を有する線状の切削具本体と、前記支持装置に支持され、線状の切削具本体を前記掘削空間内の待機位置から前記地中杭の外周面に水平の弧状に巻掛ける切削位置までの間で誘導する誘導装置とを備えた請求項１記載の地中杭切削装置。
【請求項５】
前記誘導装置は、前記支持装置に回動自在に支持され、内側に地中杭貫通空間を形成した被支持部と、該被支持部を正逆回動させる正逆駆動装置と、該被支持部に前記線状の切削具本体を張架させると共に該被支持部の正逆回動に伴い、被支持部の外側の前記待機位置と被支持部の内側の前記切削位置との間で前記線状の切削具本体の張架状態を変更させる張架装置とを備えた請求項４記載の地中杭切削装置。
【請求項６】
前記被支持部は、前記待機位置の前記線状の切削具本体が当接する待機面部を外周面に形成すると共に、前記待機位置と前記切削位置との間で張架の状態を変更する前記線状の切削具本体が通過する通過部を形成した請求項５記載の地中杭切削装置。
【請求項７】
前記張架装置は、前記被支持部に前記線状の切削具本体を張架する張架領域の一端に位置し、前記支持装置に連結して線状の切削具本体の一端を固定する固定連結部と、前記支持装置に連結して該張架領域の他端に位置し、線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部と、前記被支持部に連結して該張架領域の両端の間に位置し、前記待機位置と前記切削位置との間で線状の切削具本体を誘導して、固定連結部との間で線状の切削具本体を水平に張架する誘導部とを有する張架状態変更手段を備えた請求項６記載の地中杭切削装置。
【請求項８】
前記張架装置は、前記被支持部に前記線状の切削具本体を張架する張架領域の一端に位置すると共に、被支持部に連結して線状の切削具本体の一端を固定し、前記待機位置と前記切削位置との間で線状の切削具本体を誘導する誘導部と、該張架領域の他端に位置し、前記被支持部に連結して線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部と、前記支持装置に連結して該張架領域の両端の間に位置し、線状の切削具本体の途中を移動自在に案内して誘導部との間で線状の切削具本体を水平に張架する中間案内部とを有する張架状態変更手段を備えた請求項６記載の地中杭切削装置。
【請求項９】
前記被支持部は、前記待機位置と前記切削位置との間で張架の状態を変更する前記線状の切削具本体が通過する通過部を形成し、前記張架装置は、前記被支持部に前記線状の切削具本体を張架する張架領域の一端に位置し、前記支持装置に連結して線状の切削具本体の一端を固定する固定連結部と、該張架領域の他端に位置し、前記被支持部に連結して線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部と、前記被支持部に連結して該張架領域の両端の間に位置し、線状の切削具本体の途中を移動自在に案内して固定連結部との間で線状の切削具本体を水平に張架する誘導部とを有する張架状態変更手段を備えた請求項５記載の地中杭切削装置。
【請求項１０】
前記被支持部は、前記待機位置と前記切削位置との間で張架の状態を変更する前記線状の切削具本体が通過する通過部を形成し、前記張架装置は、前記被支持部に前記線状の切削具本体を張架する張架領域の一端に位置し、被支持部に連結して線状の切削具本体の一端を固定し、待機位置と切削位置との間で線状の切削具本体を誘導する誘導部と、張架領域の他端に位置し、支持装置に連結して線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部と、支持装置に連結して誘導部との間で線状の切削具本体を水平に張架する中間案内部とを有する張架状態変更手段を備えた請求項５記載の地中杭切削装置。
【請求項１１】
前記張架装置は、前記線状の切削具本体の自由端となる他端に重りを連結し、前記線状の切削具本体に重りの重量を付与する張力付与手段を備えた請求項５〜１０のいずれか１項に記載の地中杭切削装置。
【請求項１２】
前記支持装置を、先端側に掘削刃を設けた掘削用ケーシングで形成し、前記回転駆動装置として、該掘削用ケーシングを回転させるケーシング駆動装置を用いた請求項１〜１１のいずれか１項に記載の地中杭切削装置。
【請求項１３】
地中杭の外回りに掘削空間を形成し、掘削空間内に配置した地中杭用切削具で地中杭の外周面を切削する地中杭の切削方法において、前記地中杭用切削具を支持して前記掘削空間内の適宜高さ位置に配置した支持装置を回転させて、支持装置と共に回転する地中杭用切削具で地中杭の外周面の全周を連続に切削することを特徴とする地中杭の切削方法。
【請求項１４】
前記地中杭用切削具として、刃部分を多数設けた可撓性を有する線状の切削具本体を、前記支持装置に支持した誘導装置で前記掘削空間内の待機位置から前記地中杭の外周面に水平の弧状に巻掛ける切削位置までの間で誘導させるものを用い、切削位置へ誘導した線状の切削具本体を支持装置と共に回転させて前記切削を行う切削工程と、待機位置へ誘導した線状の切削具本体を支持装置と共に前記掘削空間内を降下させて次の切削位置まで移動させる移動工程とを交互に繰り返す請求項１３記載の地中杭の切削方法。
【請求項１５】
前記掘削空間の形成は、先端側に掘削刃を設けた掘削ケーシングを前記地中杭の外回りで回転させつつ地中に押し込んで行い、前記掘削空間内を、該掘削ケーシングと前記地中杭との間に形成された空間内とする請求項１３又は１４に記載の地中杭の切削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の基礎の構築または地盤改良等のために地中に埋設されている杭（以下、地中杭と言う）を、建築物の立替や地盤の新たな改質などのために地中から除去するときに、地中で地中杭を除去し易い長さ寸法に切削する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地中杭を除去する方法としては、地中杭の周囲を掘削した後、地中杭全体をクレーンで引き揚げる方法が知られている。しかし、この方法は、地中杭全体の重量がクレーンの引き揚げ許容重量を超えるときに、引き揚げが不可能である。
【０００３】
そこで、特許文献１には、地中杭をクレーンで引き揚げ可能な長さ寸法に切断する技術が提案されている。具体的には、地中杭の周りに地中杭よりも大径のケーシングを配設し、ケーシングと地中杭との間の空間にワイヤーソーを有するワイヤーソー装置を挿入し、ワイヤーソー装置を駆動して地中杭を引き揚げ可能な長さで輪切りして取り出すようにしたものである。
【特許文献１】特開２００１−２６２５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に提案されている従来の技術は、次の如き問題があった。
（１）ワイヤーソーによる切断は、地中杭の外周面の切削開始箇所に、エンドレスに張架した状態で走行するワイヤーソーの一部を弧状に押し当て、ワイヤーソーで弧状に切削する部分を、切削開始箇所から反対側の切削終了箇所へ向かって進める切削形態である。しかし、この切削形態では、地中杭の外周寄りに配筋された縦鉄筋の全てを切断するには、地中杭の横断面の略全域を切削する必要があり、削量が多くなる。このように、削量が多くなる従来技術では、ワイヤーソーや複数個のガイドプーリー装置の消耗量が多くなる問題がある。
【０００５】
（２）ワイヤーソー装置は、ケーシングと地中杭との間の空間に配設される枠型形状の架台と、エンドレスのワイヤーソーと、架台の上部及び下部に各々取付けられ、ワイヤーソーを案内する複数個のガイドプーリー装置と、地上に設置され、ワイヤーソーを走行させる駆動装置とを備えたものである。しかし、このワイヤーソー装置は、エンドレスのワイヤーソーを複数個のガイドプーリー装置に案内させる複雑な構造であるため、エンドレスのワイヤーソーの一部を地中杭に押し当て、且つ地上の駆動装置にエンドレスのワイヤーソーを張架した状態で連結するのに多くの手間と時間を必要とし、作業能率の低下を招いていた。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するための地中杭切削装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
切削量を削減して地中杭用切削具の消耗量を少なくするために請求項１記載の発明が採用した手段は、地中杭の外回りに形成される掘削空間内に配置できる支持装置と、支持装置に支持されて地中杭の外周面を切削する地中杭用切削具とを備えた地中杭切削装置において、地中杭用切削具は支持装置と一体に回転するように支持され、掘削空間内の適宜高さ位置で支持装置を回転させる回転駆動装置を備えたことを特徴とする地中杭切削装置である。
【０００８】
地中杭用切削具を簡単な構造とするために請求項２記載の発明が採用した手段は、前記地中杭用切削具は、前記支持装置に水平揺動自在に支持した切削具本体と、切削具本体を切削のために付勢する付勢手段とを備えた請求項１記載の地中杭切削装置である。
【０００９】
地中杭の長手方向に適宜間隔を設けて複数箇所を切削する作業の能率を向上させるために請求項３記載の発明が採用した手段は、前記地中杭用切削具は、前記切削具本体を、前記地中杭の外周面を切削する切削位置から前記掘削空間内の待機位置まで強制的に後退させる後退装置を備えた請求項２記載の地中杭切削装置である。
【００１０】
地中杭の長手方向に適宜間隔を設けて複数箇所を速やかに切削できるようにするために請求項４記載の発明が採用した手段は、前記地中杭用切削具は、刃部分を多数設けた可撓性を有する線状の切削具本体と、前記支持装置に支持され、線状の切削具本体を前記掘削空間内の待機位置から前記地中杭の外周面に水平の弧状に巻掛ける切削位置までの間で誘導する誘導装置とを備えた請求項１記載の地中杭切削装置である。
【００１１】
待機位置と切削位置との間で線状の切削具本体の張架状態を円滑に変更させるために請求項５記載の発明が採用した手段は、前記誘導装置は、前記支持装置に回動自在に支持され、内側に地中杭貫通空間を形成した被支持部と、該被支持部を正逆回動させる正逆駆動装置と、該被支持部に前記線状の切削具本体を張架させると共に該被支持部の正逆回動に伴い、被支持部の外側の前記待機位置と被支持部の内側の前記切削位置との間で前記線状の切削具本体の張架状態を変更させる張架装置とを備えた請求項４記載の地中杭切削装置である。なお、地中杭との衝突を回避して張架装置を保護するために、張架装置は、前記支持装置と被支持部との間に配置することもある。
【００１２】
線状の切削具本体を円滑に誘導させるために請求項６記載の発明が採用した手段は、前記被支持部は、前記待機位置の前記線状の切削具本体が当接する待機面部を外周面に形成すると共に、前記待機位置と前記切削位置との間で張架の状態を変更する前記線状の切削具本体が通過する通過部を形成した請求項５記載の地中杭切削装置である。
【００１３】
線状の切削具本体の張架状態の変更を円滑にするために請求項７記載の発明が採用した手段は、前記張架装置は、前記被支持部に前記線状の切削具本体を張架する張架領域の一端に位置し、前記支持装置に連結して線状の切削具本体の一端を固定する固定連結部と、前記支持装置に連結して該張架領域の他端に位置し、線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部と、前記被支持部に連結して該張架領域の両端の間に位置し、前記待機位置と前記切削位置との間で線状の切削具本体を誘導して、固定連結部との間で線状の切削具本体を水平に張架する誘導部とを有する張架状態変更手段を備え請求項５又は６記載の地中杭切削装置である。
【００１４】
線状の切削具本体の張架状態の変更を円滑にするために請求項８記載の発明が採用した手段は、前記張架装置は、前記被支持部に前記線状の切削具本体を張架する張架領域の一端に位置すると共に、被支持部に連結して線状の切削具本体の一端を固定し、前記待機位置と前記切削位置との間で線状の切削具本体を誘導する誘導部と、該張架領域の他端に位置し、前記被支持部に連結して線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部と、前記支持装置に連結して該張架領域の両端の間に位置し、線状の切削具本体の途中を移動自在に案内して誘導部との間で線状の切削具本体を水平に張架する中間案内部とを有する張架状態変更手段を備え請求項６記載の地中杭切削装置である。
【００１５】
線状の切削具本体の張架状態の変更を円滑にするために請求項９記載の発明が採用した手段は、前記被支持部は、前記待機位置と前記切削位置との間で張架の状態を変更する前記線状の切削具本体が通過する通過部を形成し、前記張架装置は、前記被支持部に前記線状の切削具本体を張架する張架領域の一端に位置し、前記支持装置に連結して線状の切削具本体の一端を固定する固定連結部と、該張架領域の他端に位置し、前記被支持部に連結して線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部と、前記被支持部に連結して該張架領域の両端の間に位置し、線状の切削具本体の途中を移動自在に案内して固定連結部との間で線状の切削具本体を水平に張架する誘導部とを有する張架状態変更手段を備え請求項５記載の地中杭切削装置である。
【００１６】
線状の切削具本体の張架状態の変更を円滑にするために請求項１０記載の発明が採用した手段は、前記被支持部は、前記待機位置と前記切削位置との間で張架の状態を変更する前記線状の切削具本体が通過する通過部を形成し、前記張架装置は、前記被支持部に前記線状の切削具本体を張架する張架領域の一端に位置し、被支持部に連結して線状の切削具本体の一端を固定し、待機位置と切削位置との間で線状の切削具本体を誘導する誘導部と、張架領域の他端に位置し、支持装置に連結して線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部と、支持装置に連結して誘導部との間で線状の切削具本体を水平に張架する中間案内部とを有する張架状態変更手段を備えた請求項５記載の地中杭切削装置である。
【００１７】
線状の切削具本体の巻掛け用張力を簡単な構造で安定良く付与するために請求項１１記載の発明が採用した手段は、前記張架装置は、前記線状の切削具本体の自由端となる他端に重りを連結し、前記線状の切削具本体に重りの重量を付与する張力付与手段を備えた請求項５〜１０のいずれか１項に記載の地中杭切削装置である。
【００１８】
掘削作業と地中杭切削作業を効率的に行えるようにするために請求項１２記載の発明が採用した手段は、前記支持装置を、先端側に掘削刃を設けた掘削用ケーシングで形成し、前記回転駆動装置として、該掘削用ケーシングを回転させるケーシング駆動装置を用いた請求項１〜１１のいずれか１項に記載の地中杭切削装置である。
【００１９】
切削量を削減して地中杭用切削具の消耗量を少なくするために請求項１３記載の発明が採用した手段は、地中杭の外回りに掘削空間を形成し、掘削空間内に配置した地中杭用切削具で地中杭の外周面を切削する地中杭の切削方法において、前記地中杭用切削具を支持して前記掘削空間内の適宜高さ位置に配置した支持装置を回転させて、支持装置と共に回転する地中杭用切削具で地中杭の外周面の全周を連続に切削することを特徴とする地中杭の切削方法である。
【００２０】
地中杭の長手方向に適宜間隔を設けて複数箇所を速やかに切削できるようにするために請求項１４記載の発明が採用した手段は、前記地中杭用切削具として、刃部分を多数設けた可撓性を有する線状の切削具本体を、前記支持装置に支持した誘導装置で前記掘削空間内の待機位置から前記地中杭の外周面に水平の弧状に巻掛ける切削位置までの間で誘導させるものを用い、切削位置へ誘導した線状の切削具本体を支持装置と共に回転させて前記切削を行う切削工程と、待機位置へ誘導した線状の切削具本体を支持装置と共に前記掘削空間内を降下させて次の切削位置まで移動させる移動工程とを交互に繰り返す請求項１３記載の地中杭の切削方法である。
【００２１】
切削に必要な回転力を軽減させるために請求項１５記載の発明が採用した手段は、  前記掘削空間の形成は、先端側に掘削刃を設けた掘削ケーシングを前記地中杭の外回りで回転させつつ地中に押し込んで行い、前記掘削空間内を、該掘削ケーシングと前記地中杭との間に形成された空間内とする請求項１３又は１４の地中杭の切削方法である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る地中杭切削装置は、掘削空間内の適宜高さ位置に配置した支持装置を回転駆動装置で回転させると、支持装置と共に回転する地中杭用切削具が地中杭の外周面の全周を連続に切削する切削形態となるため、地中杭の外周寄りに配筋されている縦鉄筋を切断するのに必要な最小限の深さの環状凹溝を削成して縦鉄筋の存在しない切断分離が容易な内側の非切削部分を残す切削状態とすることが可能となり、非切削部分を残さない従来装置に比べて切削量を削減できる。その結果、本発明の地中杭切削装置は、切削量の削減により、地中杭用切削具の消耗量を少なくできる。
【００２３】
請求項２に係る地中杭切削装置は、支持装置に支持した水平揺動自在な切削具本体を、付勢手段で地中杭の外周面へ向けて付勢しつつ支持装置と共に回転させることで、地中杭の外周面の全周を切削することができ、水平揺動自在な切削具本体と付勢手段との組合せからなる簡単な構造の地中杭用切削具とすることが可能となる。
【００２４】
請求項３に係る地中杭切削装置は、切削の終了した切削具本体を後退装置で待機位置まで後退させた後に、待機状態の地中杭用切削具を支持装置と共に次に切削する高さ位置まで降下させ、次の切削を再開させることが可能となり、複数箇所を切削する作業の能率を向上させることができる。
【００２５】
請求項４に係る地中杭切削装置は、誘導装置で切削位置へ誘導した線状の切削具本体を地中杭の外周面に弧状に巻掛け、その後に回転駆動装置の駆動で支持装置と共に線状の切削具本体が回転すると、地中杭の外周面の全周を切削具本体の多数の刃部分で切削することができ、切削後に誘導装置で線状の切削具本体を待機位置へ誘導し、この待機状態の地中杭用切削具を支持装置と共に上下方向に沿って次に切削する高さ位置まで移動させ、続けて、前述の如く、誘導装置で切削位置へ線状の切削具本体を誘導できるため、地中杭の複数箇所を速やかに切削でき、複数箇所を切削する作業の能率を飛躍的に向上させることができる。
【００２６】
請求項５に係る地中杭切削装置は、被支持部の正逆回動に伴い張架装置で線状の切削具本体を待機位置と切削位置との間で張架状態を円滑に変更させることができる。
【００２７】
請求項６に係る地中杭切削装置は、被支持部の外周面の待機面部に待機位置の線状の切削具本体を安定良く保持させると共に、被支持部の通過部を線状の切削具本体が通過することで、待機位置から切削位置までの間で線状の切削具本体の張架の状態を円滑に変更させることができる。
【００２８】
請求項７に係る地中杭切削装置は、支持装置に固定連結部及び案内部を介して張架した線状の切削具本体を、被支持部に連結した誘導部で被支持部の回動に伴い待機位置と切削位置との間で誘導するので、線状の切削具本体の張架状態を待機状態から切削状態まで円滑に変更することができる。
【００２９】
請求項８に係る地中杭切削装置は、被支持部に誘導部及び案内部を介して張架した線状の切削具本体を、被支持部の回動に伴い誘導部で待機位置と切削位置との間で誘導するので、線状の切削具本体の張架状態を待機状態から切削状態まで円滑に変更することができる。
【００３０】
請求項９に係る地中杭切削装置は、被支持部と支持装置とに固定連結部及び案内部を介して張架した線状の切削具本体を、被支持部の回動に伴い誘導部の誘導で被支持部の通過部を通過させ、線状の切削具本体の張架状態を待機状態から切削状態まで円滑に変更することができる。
【００３１】
請求項１０に係る地中杭切削装置は、被支持部と支持装置とに誘導部及び案内部を介して張架した線状の切削具本体を、被支持部の回動に伴い誘導部の誘導で被支持部の通過部を通過させ、線状の切削具本体の張架状態を待機状態から切削状態まで円滑に変更することができる。
【００３２】
請求項１１に係る地中杭切削装置は、重りを連結した簡単な構造で、線状の切削具本体に切削に適した巻掛け用張力を付与することができるため、安定した切削と線状の切削具本体の寿命を長くすることができる。
【００３３】
請求項１２に係る地中杭切削装置は、掘削用ケーシングをケーシング駆動装置で回転しつつ押し進めて地中杭の外回りに地中杭切削作業に必要な掘削空間を形成して、地中杭用切削具が適宜高さ位置に達したならば、掘削用ケーシングの押し進めを停止して回転駆動のみとすることで、掘削用ケーシングと共に回転する地中杭用切削具で地中杭の外周面の全周を連続に切削することができ、掘削作業と地中杭切削作業を一連とすることで、無駄時間を生じさせることなく両作業を効率的に行えることができる。
【００３４】
請求項１３に係る地中杭の切削方法は、掘削空間内の適宜高さ位置に配置した支持装置を回転させると、支持装置と共に回転する地中杭用切削具が地中杭の外周面の全周を連続に切削する切削形態となるため、地中杭の外周寄りに配筋されている縦鉄筋を切断するのに必要な最小限の深さの環状凹溝を削成して縦鉄筋の存在しない切断分離が容易な内側の非切削部分を残す切削状態とすることが可能となり、非切削部分を残さない従来方法に比べて切削量を削減できる。その結果、本発明の地中杭の切削方法は、切削量の削減により、地中杭用切削具の消耗量を少なくできる。
【００３５】
請求項１４に係る地中杭の切削方法は、切削工程と移動工程とを交互に繰り返すことで、地中杭の複数箇所を速やかに切削でき、複数箇所を切削する作業の能率を飛躍的に向上させることができる。
【００３６】
請求項１５に係る地中杭の切削方法は、支持装置が地中杭と掘削用ケーシングとの間に配置されて土圧を受けないので、切削に必要な回転力（支持装置を回転させる力）を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明に係る地中杭切削装置（以下、「本発明切削装置」と言う。）を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００３８】
（第１の実施の形態）
図１乃至図３は本発明切削装置の第１の実施形態を示すものであり、図１は地中杭１の外側を掘削した後に地中杭１に対する切削を開始する前の状態を示す中間省略した正面断面図、図２は主要部を拡大した正面断面図、図３は地中杭用切削具の各状態を示す平面断面図であり、（Ａ）は地中杭用切削具１２の待機状態を示し、（Ｂ）は地中杭用切削具１２で切削を開始する直前の状態を示し、（Ｃ）は地中杭１を地中杭用切削具１２で切削している状態を示すものである。
【００３９】
本発明切削装置１０は、図１に示す如く、地中杭１の外回りに形成される掘削空間２内に配置できる支持装置１１と、この支持装置１１に支持され、支持装置１１と一体に回転して地中杭１の外周面の全周囲を切削する地中杭用切削具１２と、掘削空間２内の適宜高さ位置で支持装置１１を地中杭用切削具１２と共に回転させる回転駆動装置１３とを備えている。
【００４０】
前記支持装置１１は、円筒状の掘削用ケーシング１４の一部で形成することで、掘削用ケーシング１４と一体となっており、掘削空間２を掘削した後に地中杭１の切削を続けて行うことができるようにして、作業能率の向上を図っている。また、支持装置１１には、地上へ引き上げた際に、外側から内側の作業や点検ができるように作業口１１ａが設けられている。掘削用ケーシング１４は、上方の延長部分１４ａと、支持装置１１を形成する中間部分１４ｂと、先端（下端）側に複数の掘削刃１５を設けた先端部分１４ｃとからなり、隣接する部分どうしを分離可能に連結して、上方の延長部分１４ａから先端部分１４ｃへ回転駆動力を伝達できるようにしてある。掘削用ケーシング１４は、各部分１４ａ〜１４ｃの外周面に泥排出用螺旋羽根１６を備え、掘削刃１５の掘削で生じた泥を螺旋羽根１６で押し上げて地上へ排出できるように構成してある。掘削用ケーシング１４の上方の延長部分１４ａは、掘削が進むのに伴い、一定の長さ寸法のケーシングを次々に継ぎ足して延長するようになっている。掘削用ケーシング１４の先端部分１４ｃは、図２に示す如く、コロ等からなる偏芯阻止部１７が設けられ、地中杭１の部分的に突出した突出部１ａを掘削刃１５で削り落としながら掘削を進めるとき、突出部１ａから掘削刃１５に加わる反力で押されて偏芯するのを偏芯阻止部１７で阻止して、地中杭１の長手方向に沿って掘削を進めることができるようになっている。
【００４１】
前記地中杭用切削具１２は、図３に示す如く、前記支持装置１１（本例は、掘削用ケーシング１４の中間部分１４ｂ）に水平揺動自在に支持１８した切削具本体１９と、切削具本体１９を切削のために付勢する付勢手段２０と、切削具本体１９を切削位置から掘削空間２内の待機位置（図３（Ａ）に示す位置）まで強制的に後退させる後退装置２１とを備えている。上記切削具本体１９は、平面形状が弧状で適宜厚みの板状に形成され、内側中央寄りにダイヤモンドや超硬合金等からなる刃部分２２を取付け、刃部分２２で地中杭１の外周を切削するようにしてある。この地中杭用切削具１２は、１個に限定するものではなく、図示は省略したが、支持装置１１の周方向へ等間隔で複数個を設けるようにしてもよい。このように構成すれば、１個当たりの地中杭用切削具１２の切削負荷を軽減して刃部分２２の寿命を延ばすことができると共に、地中杭１を切削するときに生じる地中杭１からの反力を複数個の地中杭用切削具１２で分散して支持装置１１へ伝えることができるので、支持装置１１の偏心を阻止することができる。
【００４２】
前記付勢手段２０は、切削具本体１９の揺動先端側に連結したロープ２３と、ロープ２３を伸縮自在に引っ張る引張装置２４とを備え、引張装置２４でロープ２３を引っ張って縮ませることで、刃部分２２を地中杭１の外周面へ押し付ける方向（矢符Ａ方向）へ切削具本体１９を移動させるようにしてある。上記引張装置２４は、油圧式又は空圧式等の巻上機にロープ２３の端部寄りを巻回したもの、又は、油圧式又は空圧式等のシリンダーの伸縮ロッド先端にロープ２３の端部を連結したもの等を採用することができる。
【００４３】
前記後退装置２１は、切削具本体１９の支持１８側に配設した蔓巻バネ又は板バネ等の弾性体からなり、切削具本体１９を待機方向（矢符Ｂ方向）へ付勢するようにしてあり、前記付勢手段２０による矢符Ａ方向への付勢を解除したときに、切削具本体１９を切削位置から掘削空間２内の待機位置まで強制的に後退させるようにしてある。前記付勢手段２０と後退装置２１は、一体に形成してもよい。例えば、前記刃部分２２を押し付ける方向（矢符Ａ方向）及び待機方向（矢符Ｂ方向）に伸縮する油圧式又は空圧式等のシリンダーを切削具本体１９及び支持装置１１の間で連結したり、切削具本体１９に一体に設けた揺動用支持軸にトルクを正逆回動可能に伝達させる油圧式又は空圧式等のトルクアクチュエータを支持装置１１に取着して、切削具本体１９を押し付ける方向（矢符Ａ方向）や待機方向（矢符Ｂ方向）へトルクアクチャエータで揺動させることも可能である。
【００４４】
前記回転駆動装置１３は、図１に示す如く、リーダ２５と、リーダ２５に昇降自在に案内させた油圧モータ等からなる駆動モータ２６とを備え、駆動モータ２６の出力部２６ａを前記掘削用ケーシング１４の上方の延長部分１４ａの上端に分離可能に連結してある。
【００４５】
次に、前記本発明切削装置１０を用いて地中杭１を切断して除去する方法について説明する。
（１）第１工程（準備工程）：地中杭１の頭部の外回りの土砂を除去して杭頭部１ｂを露出させる。次に、回転駆動装置１３に、支持装置１１及び地中杭用切削具１２を備えた掘削用ケーシング１４を連結して吊り下げ、先端部分１４ｃで杭頭部１ｂを外嵌して準備する。
【００４６】
（２）第２工程（掘削工程）：起動した回転駆動装置１３で掘削用ケーシング１４を回転させつつ地中へ向かって押込み、先端部分１４ｃの掘削刃１５で地中杭１の外周りを掘削して、地中杭１の外回りに掘削空間２を形成する。掘削で生じた土砂は、掘削用ケーシング１４の螺旋羽根１６で押し上げられて地上へ排出される。掘削用ケーシング１４による掘削に伴い、掘削用ケーシング１４と一体となっている支持装置１１に支持した地中杭用切削具１２が地中の適宜高さ位置に達したならば、掘削用ケーシング１４の押込みを停止して掘削を終了する。なお、掘削中は、支持装置１１に支持した地中杭用切削具１２を、掘削空間２内の待機位置（図３（Ａ）に示す位置）に停止させておき、地中杭１に地中杭用切削具１２を衝突させないようにする。
【００４７】
（３）第３工程（切削工程）：押込みを停止して吊り下げ状態となっている掘削用ケーシング１４を回転駆動装置１３で回転させつつ、掘削用ケーシング１４と一体の支持装置１１の切削具本体１９を付勢手段２０で待機位置から地中杭１へ向かって移動させて刃部分２２を地中杭１の外周面へ押し付け、地中杭１の外回りを支持装置１１（掘削用ケーシング１４）と共に回転する切削具本体１９で地中杭１の外周面を全周囲に亘って連続に切削して、横向きに開口する環状凹溝２７（図３（Ｃ）参照）を形成する。この切削は、地中杭１の外周寄りに配筋されている縦鉄筋２８を切断する深さであって、縦鉄筋２８の存在しない切断分離の容易な内側の非切削部分１ｃを残す状態まで行う。このように、本発明切削装置１０は、支持装置１１に支持した水平揺動自在な切削具本体１９を、付勢手段２０で付勢しつつ支持装置１１（掘削用ケーシング１４）と共に回転させることで、地中杭１の外周面の全周囲に亘って切削することができるため、水平揺動自在な切削具本体１９と付勢手段２０との組合せからなる簡単な構造とすることが可能となる。更に、本発明切削装置１０は、縦鉄筋２８の存在しない切断分離が容易な内側の非切削部分１ｃを残す切削状態とすることが可能となり、非切削部分１ｃを残さない従来装置に比べて切削量を削減できる。その結果、本発明切削装置１０は、切削量の削減により、地中杭用切削具１２の刃部分２２の消耗量を少なくできる。
【００４８】
（４）第４工程（切断分離工程）：前記切削が終了したならば、回転駆動装置１３の回転駆動を止めて掘削用ケーシング１４の回転を停止させると共に、前記付勢手段２０による切削具本体１９の付勢を解き、後退装置２１により切削具本体１９を切削位置から掘削空間２内の待機位置まで強制的に後退させる。次に、地中杭１の頭部１ｂ近辺と掘削用ケーシング１４と間に油圧シリンダー等からなる間隔拡げ装置（図示略）を挿入して、地中杭１の頭部１ｂ近辺を一方側へ押圧して、前記縦鉄筋２８の存在しない内側の非切削部分１ｃに大きな曲げモーメントを生じさせて非切削部分１ｃを切断する。最後に、地中杭１の切断分離した地表面側部分を、クレーン等を用いて引き抜いて地中から地上へ排除する。
【００４９】
（５）第５工程（移動工程）：切断分離して排除した部分より更に深い位置にある地中杭１を切断分離する場合には、本発明切削装置１０は、切削の終了した切削具本体１９を後退装置２１で待機位置まで後退させた後に、待機状態の地中杭用切削具１２を支持装置１１と共に次の切削位置の高さまで降下させる。
【００５０】
（６）第６工程（再度の掘削工程〜切断分離工程）：前記第２工程、第３工程、第４工程及び第５工程をこの順番で適宜回数を繰り返して、地中杭１の全部を地上へ排除する。なお、繰り返す第２工程において、掘削用ケーシング１４の高さ寸法が不足する場合には、上方の延長部分１４ａに新しい延長部分１４ａを継ぎ足して掘削を行う。本発明切削装置１０は、切削の終了した切削具本体１９を後退装置２１で待機位置まで後退させた後に、待機状態の地中杭用切削具１２を支持装置１１と共に次の切削位置の高さまで降下させ、次の切削を再開させることが可能となり、複数箇所を切削する作業の能率を向上させることができる。
【００５１】
（７）第７工程（後始末工程）：地中杭１の全部を地上へ排除したならば、地中から掘削用ケーシング１４を引抜き、必要に応じて、地中杭撤去後の孔を埋め戻して、作業を完了する。
【００５２】
なお、前記第５工程及び第６工程を省略して、地中杭１の切断分離を一箇所とする場合もある。
【００５３】
（第２の実施の形態）
図４乃至図１２は、本発明切削装置の第２の実施の形態を示すものであり、図４は地中杭１の外側を掘削した後に地中杭１の外周面に対する切削を開始する前の状態を示す中間省略した正面断面図、図５は主要部を拡大したものであって地中杭１に対する切削を開始する前の状態（地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けていない状態）を示す正面断面図、図６は主要部を更に拡大したものであって同状態を示す背面断面図、図７は地中杭用切削具３１の待機状態（地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けていない状態）を示す斜視図（但し、地中杭１，支持装置１１及び案内レール３５を二点鎖線で示している。図８及び図９も同様である。）、図８は地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けている途中の状態を示す斜視図、図９は地中杭１を巻掛けた線状の切削具本体３２で切削している途中を示す斜視図、図１０は図（Ａ）〜図（Ｃ）は図７〜図９の各々に対応させた地中杭用切削具３１の各状態を示す平面断面図、図１１は地中杭１を切断分離が可能な非切削部分１ｃを残した切削状態を示す拡大した平面断面図、図１２は被支持部３６を展開した正面図を示すものであって、図（Ａ）は線状の切削具本体３２を地中杭１に巻掛けていない待機状態を示し、図（Ｂ）は線状の切削具本体３２を地中杭１に巻掛けた切削状態を実線で示すものである。
【００５４】
本実施の形態に係る本発明装置３０は、図４に示す如く、地中杭１の外回りに形成される掘削空間２内に配置できる支持装置１１と、この支持装置１１に支持され、支持装置１１と一体に回転して地中杭１の外周面を切削して環状凹溝を削成する地中杭用切削具３１と、掘削空間２内の適宜高さ位置で支持装置１１を地中杭用切削具３１と共に回転させる回転駆動装置１３とを備え、地中杭用切削具３１として、多数の刃部分を設けた可撓性を有する線状の切削具本体３２（図５参照）を用いたことに特徴がある。この線状の切削具本体３２は、コンクリート構造物等を切断するときに用いられるワイヤーソー（すなわち、スチールワイヤーに強靭な刃部となる切削用ダイヤモンドビーズを一定間隔で固定したもの）を選択すると入手が容易であり、また、その可撓性により変形が容易なため、地中杭１の外周面に巻掛けない待機位置（図７参照）から地中杭１の外周面に巻掛ける切削位置（図９参照）まで容易に移動させることが可能となり扱い易い面がある。
【００５５】
支持装置１１における前記第１の実施の形態と相違する点は、図５に示す如く、内周面に内側へ突設する環状の案内レール３５を設けることで、地中杭用切削具３１の後述する誘導装置３３の被支持部３６を正逆回動自在に支持するようにしたことである。また、前記回転駆動装置１３は、図４に示す如く、前記第１の実施の形態と同様に、リーダ２５と、リーダ２５に昇降自在に案内させた油圧モータ等からなる駆動モータ２６とを備え、駆動モータ２６の出力部２６ａを前記掘削用ケーシング１４（その一部に前記支持装置１１を形成している。）の上方の延長部分１４ａの上端に分離可能に連結してある。
【００５６】
前記地中杭用切削具３１は、図５及び図６に示す如く、前記線状の切削具本体３２と、支持装置１１に支持され、切削具本体３２を誘導する誘導装置３３とを備えている。地中杭用切削具３１は、誘導装置３３の被支持部３６を正逆回動させることで、線状の切削具本体３２を地中杭１の外周面に巻掛けることなく掘削空間２内に位置する待機位置（図５，図７及び図１０（Ａ）参照）から地中杭１の外周面に巻掛ける途中の状態（図８及び図１０（Ｂ）参照）を経て地中杭１の外周面に水平で弧状に巻掛ける切削位置（図９及び図１０（Ｃ）参照）までの間を誘導するようにしてある。
【００５７】
前記誘導装置３３は、図５及び図６に示す如く、支持装置１１に設けた前記環状の案内レール３５に正逆回動自在に支持した被支持部３６と、被支持部３６を正逆回動させる正逆駆動装置３４と、被支持部３６に線状の切削具本体３２を張架させると共に被支持部３６の正逆回動に伴い線状の切削具本体３２を待機位置から切削位置までの間で張架の状態を変更させる張架装置４８とを備えている。該被支持部３６は、内側に地中杭貫通空間を形成すると共に、外周面に待機位置の線状の切削具本体３２が当接する待機面部３８を形成する筒状となっていて、待機位置と切削位置との間で張架の状態を変更する線状の切削具本体３２が通過する通過部３７を設けてある。本例の通過部３７は、被支持部３６の外周面の一部に、周方向に沿って水平に延びてスリット状に開設され、線状の切削具本体３２が前記待機位置から前記切削位置へ移動する際に通過するように設けられている。通過部３７の大きさは、通過部３７へ進入して水平張架状態となっている線状の切削具本体３２を、地中杭１の外周面に巻き掛けて切削できるようになっている。上記待機面部３８は、被支持部３６の外周面に、通過部３７より上方の領域に形成され、待機状態の線状の切削具本体３２を当接させて安定よく待機させるようにしてある。
【００５８】
前記正逆駆動装置３４は、図５及び図６に示す如く、前記被支持部３６を回動自在に支持する支持手段３９と、被支持部３６を正逆回動する駆動部４０とを備えている。支持手段３９は、被支持部３６の回動中心が半径方向に位置ズレして偏心するのを防止する半径方向支持部４１と、被支持部３６を水平状態に支持する垂直方向支持部４２とからなる。本例では、該半径方向支持部４１としては、前記被支持部３６に取着され、筒状の支持装置１１の内周面に回転自在に接触する複数個のコロ４３を上下に間隔を隔てて配置したものを例示し、更に、該垂直方向支持部４２としては、前記支持装置１１に設けた環状の案内レール３５と、前記被支持部３６に取付した複数個のコロ４４との組合せからなり、案内レール３５に各コロ４４を接して回転させるものを例示する。また、前記駆動部４０は、油圧式モータ等からなる駆動部本体４５と、駆動部本体４５の出力部に取着したスプロケット４６に噛合するチェーン４７とからなり、駆動部本体４５を支持装置１１に取着し、チェーン４７を誘導装置３３の被支持部３６に水平環状に巻き掛けて取着したものを例示する。
【００５９】
前記被支持部３６を支持する支持手段３９を構成する上下の半径方向支持部４１は、地中杭１を切削具本体３２で切削するときに発生する、地中杭１から切削具本体３２を介して被支持部３６へ伝達する反力を受けるようにしてあり、被支持部３６に偏芯や傾動を生じさせることなく被支持部３６を所定位置に垂直に起立させて、地中杭１の外周面を円滑に切削できるようにしてある。
【００６０】
図８に示す如く、支持装置１１と被支持部３６との間には、前記線状の切削具本体３２を張架する張架装置４８が設けられている。このように支持装置１１と被支持部３６との間に設けられた張架装置４８は、地中杭１との衝突を被支持部３６で回避して保護されることになる。この張架装置４８は、前記被支持部３６の回りに線状の切削具本体３２を架け渡すための張架状態変更手段５０と、線状の切削具本体３２に張力を付与するための張力付与手段４９とを備えている。
【００６１】
前記張架状態変更手段５０は、図７〜図９に示す如く、前記被支持部３６の回りに線状の切削具本体３２を架け渡して張架する張架領域Ｔ（なお、張架状態は待機位置と（図７参照）と切削位置（図９参照）とでは異なる）の一端に位置する固定連結部５１と、張架領域Ｔの他端に位置する案内部５２と、被支持部３６に連結されて張架領域Ｔの両端の間に位置する誘導部５３とを備えている。該固定連結部５１は、前記支持装置１１に連結され、被支持部３６の通過部３７と同じ高さに配置されており、また、前記案内部５２は、同じく前記支持装置１１に連結され、連結部５１よりも高い位置に配置されている。線状の切削具本体３２は、一端が連結部５１に連結され、誘導部５３及び案内部５２の各案内孔を挿通して架け渡され、案内部５２を介して吊下げられて下端が張力付与手段４９に連結される。
【００６２】
前記誘導装置３３の誘導部５３は、被支持部３６の回動に伴い、待機位置と切削位置との間で線状の切削具本体３２を誘導するものであって、通過部３７と同じ高さ位置となるように被支持部３６に連結され、被支持部３６の回動に伴い、連結部５１の近傍に位置して線状の切削具本体３２を被支持部３６の外周面の待機面部３８に当接させて地中杭１に巻掛けさせない非巻掛け位置Ｑ（図７、図１０（Ａ）参照）から、被支持部３６の通過部３７に線状の切削具本体３２を進入させつつ切削具本体３２の一部を地中杭１に巻掛ける巻掛け途中位置Ｒ（図８、図１０（Ｂ）参照）を経て、地中杭１の外周面に線状の切削具本体３２を弧状に巻掛ける巻掛け完了位置Ｐ（図９、図１０（Ｃ）参照）までの間を移動するようになっている。本例の巻掛け完了位置Ｐは、案内部５２の下方に位置するようになる。
【００６３】
前記張力付与手段４９は、本例では、簡単なもので且つ常に安定した一定張力を付与するために、張力に相当する重量を備えた重りを選択している。重り以外には、例えば油圧又は空圧式等の伸縮自在なシリンダーや、張力を付与するバネ等の弾性体等を用いる場合もある。
【００６４】
次に、前記本発明切削装置３０を用いて地中杭１を切断して除去する方法について説明する。
（１）第１工程（準備工程）：前記第１の実施の形態と同様に、図４に示す如く、地中杭１の頭部１ｂの外回りの土砂を除去して杭頭部１ｂを露出させる。次に、回転駆動装置１３に、支持装置１１及び地中杭用切削具３２を備えた掘削用ケーシング１４を連結して吊り下げ、先端部分１４ｃで杭頭部１ｂを外嵌して準備する。
【００６５】
（２）第２工程（掘削工程）：起動した回転駆動装置１３で掘削用ケーシング１４を回転させつつ地中へ向かって押込み、先端部分１４ｃの掘削刃１５で地中杭１の外周りを掘削して、地中杭１の外回りに掘削空間２を形成する。掘削で生じた土砂は、掘削用ケーシング１４の螺旋羽根１６で押し上げられて地上へ排出される。掘削用ケーシング１４による掘削に伴い、掘削用ケーシング１４を形成する支持装置１１に支持した地中杭用切削具３１が地中の適宜高さ位置に達したならば、掘削用ケーシング１４の押込みを停止して掘削を終了する。なお、掘削中は、支持装置１１に支持した地中杭用切削具３１の誘導装置３３を待機状態（図７，図１０（Ａ）に示す状態）とし、線状の切削具本体３２を被支持部３６の外周面に当接させて、掘削空間２内の待機位置に位置させることで地中杭１に衝突させないようにしておく。
【００６６】
（３）第３工程（切削工程）：押込みを停止して吊り下げ状態となっている掘削用ケーシング１４の一部を形成する支持装置１１に支持した地中杭用切削具３１の誘導装置３３を起動して、地中杭１の外周面に線状の切削具本体３２を所定張力で巻き掛ける。この切削具本体３２の巻き掛けは、図７〜図９に示す如く、誘導装置３３の被支持部３６を正逆駆動装置３４で正方向に回動して、張架状態変更手段５０の誘導部５３を、非巻掛け位置Ｑ（図７参照）から巻掛け完了位置Ｐ（図９参照）に向かって水平弧軌跡を描くように移動させ、固定連結部５１から遠ざけて案内部５２の下方位置に近づいた巻掛け完了位置Ｐで停止させる。線状の切削具本体３２は、この誘導部５３の移動により変形して、被支持部３６の外周面の待機面部３８に巻き掛ける待機状態から被支持部３６の通過部３７へ進入して地中杭１の外周面に巻き掛けられる切削状態に張架状態を変更する。
【００６７】
前記張架状態変更手段５０の連結部５１から案内部５２に至る線状の切削具本体３２の長さ寸法は、図１２に示す如く、誘導部５３が非巻掛け位置Ｑ（図（Ａ）参照）のときには長さ寸法（ａ）であるのに対し、誘導部５３が巻掛け完了位置Ｐ（図（Ｂ）参照）のときには長さ寸法（ｂ＋ｃ）となるため、誘導部５３が非巻掛け位置Ｑ（図７参照）から巻掛け完了位置Ｐ（図９参照）に向かって移動するのに伴って長くなり、切削具本体３２を引っ張る張力付与手段４９の重りは次第に上昇し、重りの吊下げ寸法が寸法（ｄ）だけ短くなる。このように、張架状態変更手段５０は、張架領域Ｔの他端に位置する案内部５２を通過部３７よりも上方に位置させることで、被支持部３６の外周面に形成した待機面部３８が通過部３７よりも上方となり、前記切削具本体３２の長さ寸法（ａ）の部分を地中杭１の外周面に巻掛けることができ、被支持部３６の背丈Ｈを低くして全体をコンパクトにすることができる。
【００６８】
地中杭１の外周面に線状の切削具本体３２を所定張力で水平弧状に巻き掛けたならば、押込みを停止して吊り下げ状態となっている掘削用ケーシング１４を回転駆動装置１３で回転させて、地中杭１の外回りを支持装置１１（掘削用ケーシング１４）と共に回転する線状の切削具本体３２で地中杭１の外周面を全周囲に亘って連続に切削して、横向きに開口する環状凹溝２７（図１１参照）を形成する。この切削は、地中杭１の外周寄りに配筋されている縦鉄筋２８を切断する深さであって、縦鉄筋２８の存在しない切断分離が可能な内側の非切削部分１ｃを残す状態まで行う。このように、本発明切削装置３０は、縦鉄筋２８の存在しない切断分離が容易な内側の非切削部分１ｃを残す切削状態とすることが可能となり、非切削部分を残さない従来装置に比べて切削量を削減できる。その結果、本発明切削装置３０は、切削量の削減により、切削具本体３２の刃部分の消耗量を少なくできる。
【００６９】
（４）第４工程（切断分離工程）：前記切削が終了したならば、回転駆動装置１３の回転駆動を止めて掘削用ケーシング１４の回転を停止させると共に、切削状態の切削具本体３２を地中杭１と干渉しない待機状態へ誘導装置３３で移動させて張架状態を変更する。すなわち、図９〜図７に示す如く、誘導装置３３の被支持部３６を正逆駆動装置３４で逆方向に回動して、張架装置４８の誘導部５３を、巻掛け完了位置Ｐ（図９参照）から非巻掛け位置Ｑ（図７参照）に向かって移動させ、案内部５２から遠ざけて固定連結部５１に近づける。線状の切削具本体３２は、この誘導部５３の移動により変形して、地中杭１の外周面に巻き掛ける切削状態から被支持部３６の外周面の待機面部３８に巻き掛けて当接する待機状態に変更する。この張架状態の変更に伴い、切削具本体３２を引っ張る張力付与手段４９の重りは次第に降下して、重りの吊下げ寸法が長くなる。
【００７０】
次に、地中杭１の頭部１ｂ近辺と掘削用ケーシング１４との間に油圧シリンダー等から間隔拡げ装置（図示略）を挿入して、地中杭１の頭部１ｂ近辺を一方側へ押圧して、前記縦鉄筋２８の存在しない内側の非切削部分１ｃに大きな曲げモーメントを生じさせて非切削部分１ｃを折り曲げるようにして切断する。最後に、地中杭１の切断分離した地表面側部分を、クレーン等を用いて引き抜いて地中から地上へ排除する。
【００７１】
（５）第５工程（移動工程）：線状の切削具本体３２を地中杭１と干渉しない待機状態へ誘導装置３３で移動させた待機状態の地中杭用切削具３１を支持装置１１と共に次の切削位置の高さまで降下させる。
【００７２】
（６）第６工程（再度の掘削工程〜切断分離工程）：切断分離して排除した部分より更に深い位置にある地中杭１を切断分離する場合には、前記第２工程、第３工程、第４工程及び第５工程をこの順番で適宜回数を繰り返して、地中杭１の全部を地上へ排除する。なお、繰り返す第２工程において、掘削用ケーシング１４の高さ寸法が不足する場合には、上方の延長部分１４ａに新しい延長部分１４ａを継ぎ足して掘削を行う。本発明切削装置３０は、切削の終了した切削具本体３２を地中杭１と干渉しない待機状態へ誘導装置３３で張架状態を変更した後に、切削具本体３２を待機状態とした地中杭用切削具３１を支持装置１１と共に次の切削位置の高さまで降下させ、次の切削を再開させることが可能となり、複数箇所を切削する作業の能率を向上させることができる。  
【００７３】
（７）第７工程（後始末工程）：地中杭１の全部を地上へ排除したならば、地中から掘削用ケーシング１４を引抜き、必要に応じて、地中杭撤去後の孔を埋め戻して、作業を完了する。
【００７４】
なお、前記第５工程及び第６工程を省略して、地中杭１の切断分離を一箇所とする場合もある。
【００７５】
（第３の実施の形態）
図１３乃至図１７は、本発明切削装置の第３の実施の形態を示すものであり、図１３は地中杭用切削具３１の待機状態（地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けていない状態）を示す斜視図（但し、地中杭１，支持装置１１及び案内レール３５を二点鎖線で示している。図１４及び図１５も同様である。）、図１４は地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けている途中の状態を示す斜視図、図１５は地中杭１を巻掛けた線状の切削具本体３２で切削している途中を示す斜視図、図１６の図（Ａ）〜図（Ｃ）は図１３〜図１５の各々に対応させた地中杭用切削具３１の各状態を示す平面断面図、図１７は被支持部３６を展開した正面図を示すものであって、図（Ａ）は線状の切削具本体３２を地中杭１に巻掛けていない待機状態を示し、図（Ｂ）は線状の切削具本体３２を地中杭１に巻掛けた切削状態を示すものである。
【００７６】
本実施の形態に係る本発明装置６０が、第２の実施形態と相違する点は、張架状態変更手段６１に、固定連結部５１、案内部５２、及び誘導部５３に加えて、新たに、中間案内部６２が設けられたことにある。この中間案内部６２は、通過部３７及び誘導部５３と同じ高さになるようにして支持装置１１に連結されており、張架領域Ｔ（固定連結部５１から案内部５２へ至る間の領域）内における案内部５２と誘導部５３との間に配置されている。これにより、待機面部３８は、被支持部３６の外周面に、通過部３７と同じ高さ領域に形成され、待機状態の線状の切削具本体３２を水平に当接させて安定よく待機させるようになる。線状の切削具本体３２は、この張架状態変更手段６１を用いて、一端が連結部５１に連結され、誘導部５３、中間案内部６２、及び案内部５２の各案内孔を挿通して架け渡され、案内部５２を介して吊下げられて下端が張力付与手段４９に連結される。
【００７７】
前記張架状態変更手段６１の固定連結部５１から案内部５２に至る線状の切削具本体３２の長さ寸法は、図１７に示す如く、誘導部５３が非巻掛け位置Ｑ（図（Ａ）参照）のときの長さ寸法（ｄ＋ｅ）と、誘導部５３が巻掛け完了位置Ｐ（図（Ｂ）参照）のとの長さ寸法（ｄ＋ｅ’）とが近似するため、誘導部５３が非巻掛け位置Ｑ（図１３参照）から巻掛け完了位置Ｐ（図１５参照）に向かって移動しても長さ寸法の変化量が少なく、切削具本体３２を引っ張る張力付与手段４９の重りの上昇寸法を抑制することができる。このように、線状の切削具本体３２の長さ寸法（ｅ）の部分を、通過部３７と同一の高さで待機面部３８に当接させた状態で待機させることにより、被支持部３６の背丈Ｈを、低くして全体をコンパクトにすることができる。
【００７８】
（第４の実施の形態）
図１８乃至図２１は、本発明切削装置の第４の実施の形態を示すものであり、図１８は地中杭用切削具３１の待機状態（地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けていない状態）を示す斜視図（但し、地中杭１，支持装置１１及び案内レール３５を二点鎖線で示している。図１９及び図２０も同様である。）、図１９は地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けている途中の状態を示す斜視図、図２０は地中杭１を巻掛けた線状の切削具本体３２で切削している途中を示す斜視図、図２１の図（Ａ）〜図（Ｃ）は図１８〜図２０の各々に対応させた地中杭用切削具３１の各状態を示す平面断面図を示すものである。
【００７９】
本実施の形態に係る本発明装置７０が、第２の実施形態と相違する点は、張架状態変更手段７１が、図１８〜図２１に示す如く、前記被支持部３６の回りに線状の切削具本体３２を架け渡して張架する張架領域Ｔ（なお、張架状態は待機位置（図１８参照）と切削位置（図２０参照）とでは異なる）の一端に位置すると共に、被支持部３６に連結して線状の切削具本体３２の一端を固定し、前記待機位置と前記切削位置との間で線状の切削具本体３２を誘導する誘導部７２と、張架領域Ｔの他端に位置し、被支持部３６に連結して線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部７３と、支持装置１１に連結して張架領域Ｔの両端の間に位置し、線状の切削具本体３２の途中を移動自在に案内して、誘導部７２との間で線状の切削具本体３２を水平に張架する中間案内部７４とを有することにある。線状の切削具本体３２は、一端が誘導部７２に連結され、中間案内部７４及び案内部７３の各案内孔を挿通して架け渡され、案内部７３を介して吊下げられて下端が張力付与手段４９に連結される。
【００８０】
前記誘導部７２は、被支持部３６の回動に伴い、待機位置と切削位置との間で線状の切削具本体３２を誘導するものであって、通過部３７と同じ高さ位置となるように被支持部３６に連結され、中間案内部７４の近傍に位置して、線状の切削具本体３２を被支持部３６の外周面の待機面部３８に当接させて地中杭１に巻掛けさせない非巻掛け位置Ｑ（図１８、図２１（Ａ）参照）から、被支持部３６の回動に伴い、被支持部３６の通過部３７に線状の切削具本体３２を進入させつつ切削具本体３２の一部を地中杭１に巻掛ける巻掛け途中位置Ｒ（図１９、図２１（Ｂ）参照）を経て、地中杭１の外周面に線状の切削具本体３２を弧状に巻掛ける巻掛け完了位置Ｐ（図２０、図２１（Ｃ）参照）までの間を移動するようになっている。本例の巻掛け完了位置Ｐは、中間案内部７４に対向する位置になる。
【００８１】
（第５の実施の形態）
図２２乃至図２５は、本発明切削装置の第５の実施の形態を示すものであり、図２２は地中杭用切削具３１の待機状態（地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けていない状態）を示す斜視図（但し、地中杭１，支持装置１１及び案内レール３５を二点鎖線で示している。図２３及び図２４も同様である。）、図２３は地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けている途中の状態を示す斜視図、図２４は地中杭１を巻掛けた線状の切削具本体３２で切削している途中を示す斜視図、図２５の図（Ａ）〜図（Ｃ）は図２２〜図２４の各々に対応させた地中杭用切削具３６の各状態を示す平面断面図を示すものである。
【００８２】
本実施の形態に係る本発明装置８０が、第２の実施形態と相違する点は、張架状態変更手段８３が、図２２〜図２５に示す如く、被支持部３６に線状の切削具本体３２を張架する張架領域Ｔ（なお、張架状態は待機位置（図２２参照）と切削位置（図２４参照）とでは異なる）の一端に位置して支持装置１１に連結され、線状の切削具本体３２の一端を固定する固定連結部８４と、張架領域Ｔの他端に位置して被支持部３６に連結され、線状の切削具本体３２の途中を移動自在に案内する案内部８５と、張架領域Ｔの両端の間に位置して被支持部３６に連結され、線状の切削具本体３２の途中を移動自在に案内して固定連結部８４との間で線状の切削具本体３２を水平に張架する誘導部８６とを有することにある。線状の切削具本体３２は、一端が固定連結部８４に連結され、誘導部８６及び案内部８５の各案内孔を挿通して架け渡され、案内部８５を介して吊下げられて下端が張力付与手段４９に連結される。  
【００８３】
前記誘導部８６は、被支持部３６の回動に伴い、待機位置と切削位置との間で線状の切削具本体３２を誘導するものであって、通過部３７と同じ高さ位置となるように被支持部３６に連結され、固定連結部８４の近傍に位置して、線状の切削具本体３２を地中杭１に巻掛けさせない非巻掛け位置Ｑ（図２２、図２５（Ａ）参照）から、被支持部３６の回動に伴い、被支持部３６の通過部３７に線状の切削具本体３２を進入させつつ切削具本体３２の一部を地中杭１に巻掛ける巻掛け途中位置Ｒ（図２３、図２５（Ｂ）参照）を経て、地中杭１の外周面に線状の切削具本体３２を弧状に巻掛ける巻掛け完了位置Ｐ（図２４、図２５（Ｃ）参照）までの間を移動するようになっている。本例の巻掛け完了位置Ｐは、固定連結部８４に対向する位置になる。
【００８４】
（第６の実施の形態）
図２６乃至図２９は、本発明切削装置の第６の実施の形態を示すものであり、図２６は地中杭用切削具３１の待機状態（地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けていない状態）を示す斜視図（但し、地中杭１，支持装置１１及び案内レール３５を二点鎖線で示している。図２７及び図２８も同様である。）、図２７は地中杭１に線状の切削具本体３２を巻掛けている途中の状態を示す斜視図、図２８は地中杭１を巻掛けた線状の切削具本体３２で切削している途中を示す斜視図、図２９の図（Ａ）〜図（Ｃ）は図２６〜図２８の各々に対応させた地中杭用切削具３１の各状態を示す平面断面図を示すものである。
【００８５】
本実施の形態に係る本発明装置９０が、第２の実施形態と相違する点は、張架状態変更手段９１が、図２６〜図２９に示す如く、被支持部３６に線状の切削具本体３２を張架する張架領域Ｔ（なお、張架状態は待機位置（図２６参照）と切削位置（図２８参照）とでは異なる）の一端に位置して被支持部３６に連結され、線状の切削具本体３２の一端を固定して、待機位置と切削位置との間で線状の切削具本体３２を誘導する誘導部９２と、張架領域Ｔの他端に位置して支持装置１１に連結され、線状の切削具本体の途中を移動自在に案内する案内部９３と、支持装置１１に連結されて誘導部９２との間で線状の切削具本体３２を水平に張架する中間案内部９４とを有することにある。線状の切削具本体３２は、一端が誘導部９２に連結され、案内部９３及び中間案内部９４の各案内孔を挿通して架け渡され、案内部９３を介して吊下げられて下端が張力付与手段４９に連結される。  
【００８６】
前記誘導部９２は、被支持部３６の回動に伴い、待機位置と切削位置との間で線状の切削具本体３２を誘導するものであって、通過部３７と同じ高さ位置となるように被支持部３６に連結され、固定連結部８４の近傍に位置して、線状の切削具本体３２を地中杭１に巻掛けさせない非巻掛け位置Ｑ（図２６、図２９（Ａ）参照）から、被支持部３６の回動に伴い、被支持部３６の通過部３７に線状の切削具本体３２を進入させつつ切削具本体３２の一部を地中杭１に巻掛ける巻掛け途中位置Ｒ（図２７、図２９（Ｂ）参照）を経て、地中杭１の外周面に線状の切削具本体３２を弧状に巻掛ける巻掛け完了位置Ｐ（図２８、図２９（Ｃ）参照）までの間を移動するようになっている。本例の巻掛け完了位置Ｐは、中間案内部９４に対向する位置になる。
【００８７】
（第７の実施の形態）
図３０は、本発明切削装置の第７の実施の形態を示すものであり、地中杭１の外側を掘削した後に地中杭１に対する切削を開始する前の状態を示す中間省略した正面断面図である。本実施の形態に係る本発明切削装置１００が、前記第１の実施の形態（図１〜図３）に係る本発明切削装置１０と大きく相違する点は、支持装置１０１を掘削用ケーシング１０２とは別の支持用ケーシング１０３で形成し、この支持用ケーシング１０３を回転駆動装置１３で回転させる点にある。前記支持用ケーシング１０３は、その外径が掘削用ケーシング１０２の内径よりも小さく、又、その内径が地中杭１の外径よりも大きく形成されており、地中杭１と掘削用ケーシング１０２との間に形成した掘削空間内に配置可能である。
【００８８】
支持用ケーシング１０３に支持される本例の地中杭用切削具１０４は、第１の実施の形態に示した地中杭用切削具１２と同一構成であって、図２に示すような水平揺動自在に支持した切削具本体１９や、付勢手段２０や、後退装置２１等を備える態様にしてある。地中杭用切削具１０４は、当然この態様以外に、第２〜第６の実施の形態で示した地中杭用切削具３１と同一構成にし、図５に示すような線状の切削具本体３２と誘導装置３３とを備える態様にする場合もある。
【００８９】
次に、本発明切削装置１００を用いて、地中杭１を切断して除去する地中杭の切削方法について説明する。
【００９０】
（１）第１工程（準備工程）：杭頭部１ｂを露出させた後、切削装置１００とは別の掘削装置（図示省略）を準備し、この掘削装置に掘削用ケーシング１０２の上端を連結して、掘削用ケーシング１０２の先端部分１０２ａで杭頭部１ｂを外嵌する。
（２）第２工程（掘削工程）：起動した前記掘削装置で、掘削用ケーシング１０２を回転させつつ地中へ向かって押込み、掘削を開始する。掘削中に掘削用ケーシング１０２の上下寸法が足りなくなったら、この掘削用ケーシング１０２と前記掘削装置との間に新しい延長用ケーシング（図示省略）を継ぎ足して掘削を継続する。掘削用ケーシング１０２の先端部分１０２ａが地中杭１の最下端まで到達したら回転押込みを停止して掘削を完了する。
（３）第３工程（切削装置準備工程）：地中に押込まれた掘削用ケーシング１０２から前記掘削装置を外すと共に、図３０に示す切削装置１００を準備し、駆動モータ２６の出力部２６ａに支持用ケーシング１０３の上端を連結する。
【００９１】
（４）第４工程（配置工程）：連結状態の支持用ケーシング１０３をリーダ２５で降下させ地中杭１と掘削用ケーシング１０２との間の適宜深さに配置する。
（５）第５工程（切削工程）：上記の配置された支持用ケーシング１０３を回転駆動装置１３で回転させつつ、第１の実施の形態と同様、地中杭用切削具１０４の切削具本体１９を付勢手段２０で待機位置から地中杭１に向かって移動させて刃部分を地中杭１の外周面に推し付け、地中杭１の切削を開始する。
（６）第６工程（切断分離工程）：前記切削が終了したら回転駆動装置１３の回転駆動を止めて支持用ケーシング１０３の回転を停止させた後、第１の実施の形態と同様、地中杭切削具１０４を付勢手段２０による切削具本体の付勢を解除して後退装置２１により強制的に待機位置に後退させる。この後、支持用ケーシング１０３をリーダ２５で地上に持上げ、第１の実施の形態と同様、地中杭１と掘削用ケーシング１０２との間に間隔拡げ装置（図示省略）を配置して杭１の切断し、切断分離した地表面側部分を地上へ排除する。
【００９２】
（７）第７工程（支持用ケーシング１０３の継足し工程）：切断分離して排除した部分より更に深い位置にある地中杭１を排除する場合には、前記支持用ケーシング１０３と駆動モータ２６の出力部２６ａとの間に新たな延長用ケーシング（図示省略）を継足して、支持用ケーシング１０３を延長する。
（８）第８工程（再度の配置工程〜切削工程〜切断分離工程〜継足し工程）：第７工程（継足し工程）が完了したら、前記第４工程、第５工程、第６工程、第７工程をこの順番で適宜回数繰り返して、地中杭１の全部を地上へ排除する。
（７）第９工程（後始末工程）：地中杭１の全部を地上へ排除したならば、第１の実施形態と同様に、地中から掘削用ケーシング１０２を引き抜き、必要に応じて、地中杭１撤去後の孔を埋め戻して、作業を完了する。
【００９３】
本発明切削装置１００は、上記したように、切削中に支持装置１０１（支持用ケーシング１０３）が切削中に地中杭１と掘削用ケーシング１０２との間に形成した掘削空間内に配置される。したがって、本発明切削装置１００は、支持装置１０１が土圧を受けないので、地中杭１の切削に必要な回転力（回転駆動装置１３が支持装置１０１を回転させる力）を軽減でき、又、切削中でも簡単に支持装置１０１を持上げて地中杭用切削具１０４を保守点検（交換や故障の修理等）できる。
【００９４】
なお、本発明切削装置１００は、駆動モータ２６として支持用ケーシング１０３だけでなく掘削用ケーシング１０２を着脱自在に連結できるタイプを採用すれば、本発明切削装置１００だけで掘削用ケーシング１０２を回転押込みして掘削できるので、掘削のために別の掘削装置を準備する必要が無くなる。
【００９５】
上記相違点以外の構成は第１の実施の形態における本発明切削装置１０と実質的に同一であり、図３０に示す符号の内、図１〜図３（第１の実施の形態）と同一のものは、同一の構成部材などを示す。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明切削装置の第１の実施形態を示すものであり、地中杭の外側を掘削した後に地中杭に対する切削を開始する前の状態を示す中間省略した正面断面図である。
【図２】第１の実施形態における本発明切削装置の主要部を拡大した正面断面図である。
【図３】第１の実施形態における地中杭用切削具の各状態を示す平面断面図であり、（Ａ）は地中杭用切削具の待機状態を示し、（Ｂ）は地中杭用切削具で切削を開始する直前の状態を示し、（Ｃ）は地中杭１を地中杭用切削具で切削している状態を示すものである。
【図４】本発明切削装置の第２の実施の形態を示すものであり、地中杭の外側を掘削した後に地中杭の外周面に対する切削を開始する前の状態を示す中間省略した正面断面図である。
【図５】第２の実施形態における本発明切削装置の主要部を拡大したものであって地中杭に対する切削を開始する前の状態（地中杭に線状の切削具本体を巻掛けていない状態）を示す正面断面図である。
【図６】第２の実施形態における本発明切削装置の主要部を更に拡大したものであって同状態を示す背面断面図である。
【図７】第２の実施形態における地中杭用切削具の待機状態（地中杭１に線状の切削具本体を巻掛けていない状態）を示す斜視図である（但し、地中杭，支持装置及び案内レールを二点鎖線で示している。図８及び図９も同様である）。
【図８】第２の実施形態において地中杭に線状の切削具本体を巻掛けている途中の状態を示す斜視図である。
【図９】第２の実施形態において地中杭を巻掛けた線状の切削具本体で切削している途中を示す斜視図である。
【図１０】図（Ａ）〜図（Ｃ）は図７〜図９の各々に対応させた地中杭用切削具の各状態を示す平面断面図である。
【図１１】第２の実施形態において地中杭を切断分離が可能な非切削部分を残した切削状態を示す拡大した平面断面図である。
【図１２】第２の実施形態における被支持部を展開した正面図を示すものであって、図（Ａ）は線状の切削具本体を地中杭に巻掛けていない待機状態を示し、図（Ｂ）は線状の切削具本体を地中杭に巻掛けた切削状態を示すものである。
【図１３】本発明切削装置の第３の実施の形態を示すものであり、地中杭用切削具の待機状態（地中杭１に線状の切削具本体を巻掛けていない状態）を示す斜視図である（但し、地中杭，支持装置及び案内レールを二点鎖線で示している。図１４及び図１５も同様である）。
【図１４】第３の実施の形態において地中杭に線状の切削具本体を巻掛けている途中の状態を示す斜視図である。
【図１５】第３の実施の形態において地中杭を巻掛けた線状の切削具本体で切削している途中を示す斜視図である。
【図１６】図（Ａ）〜図（Ｃ）は図１３〜図１５の各々に対応させた地中杭用切削具の各状態を示す平面断面図である。
【図１７】第３の実施の形態における被支持部を展開した正面図を示すものであって、図（Ａ）は線状の切削具本体を地中杭に巻掛けていない待機状態を示し、図（Ｂ）は線状の切削具本体を地中杭１に巻掛けた切削状態を示すものである。
【図１８】本発明切削装置の第４の実施の形態を示すものであり、地中杭用切削具の待機状態（地中杭に線状の切削具本体を巻掛けていない状態）を示す斜視図である（但し、地中杭，支持装置及び案内レールを二点鎖線で示している。図１９及び図２０も同様である。）
【図１９】第４の実施の形態において地中杭に線状の切削具本体を巻掛けている途中の状態を示す斜視図である。
【図２０】第４の実施の形態において地中杭を巻掛けた線状の切削具本体で切削している途中を示す斜視図である。
【図２１】図（Ａ）〜図（Ｃ）は図１８〜図２０の各々に対応させた地中杭用切削具の各状態を示す平面断面図を示すものである。
【図２２】本発明切削装置の第５の実施の形態を示すものであり、地中杭用切削具３１の待機状態（地中杭に線状の切削具本体を巻掛けていない状態）を示す斜視図である（但し、地中杭，支持装置及び案内レールを二点鎖線で示している。図２３及び図２４も同様である。）
【図２３】第５の実施の形態において地中杭に線状の切削具本体を巻掛けている途中の状態を示す斜視図である。
【図２４】第５の実施の形態において地中杭を巻掛けた線状の切削具本体で切削している途中を示す斜視図である。
【図２５】図（Ａ）〜図（Ｃ）は図２２〜図２４の各々に対応させた地中杭用切削具の各状態を示す平面断面図を示すものである。
【図２６】本発明切削装置の第６の実施の形態を示すものであり、地中杭用切削具３１の待機状態（地中杭に線状の切削具本体を巻掛けていない状態）を示す斜視図である（但し、地中杭，支持装置及び案内レールを二点鎖線で示している。図２７及び図２８も同様である。）
【図２７】第６の実施の形態において地中杭に線状の切削具本体を巻掛けている途中の状態を示す斜視図である。
【図２８】第６の実施の形態において地中杭を巻掛けた線状の切削具本体で切削している途中を示す斜視図である。
【図２９】図（Ａ）〜図（Ｃ）は図２６〜図２８の各々に対応させた地中杭用切削具の各状態を示す平面断面図を示すものである。
【図３０】本発明切削装置の第７の実施の形態を示すものであり、地中杭１の外側を掘削した後に地中杭１に対する切削を開始する前の状態を示す中間省略した正面断面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１…地中杭  １ａ…突出部  １ｂ…杭頭部  １ｃ…非切削部分  ２…掘削空間  １０…地中杭切削装置（本発明切削装置）  １１…支持装置  １１ａ…作業口  １２…地中杭用切削具  １３…回転駆動装置  １４…掘削用ケーシング  １４ａ…延長部  １４ｂ…中間部分  １４ｃ…先端部分  １５…掘削刃  １６…泥排出用螺旋羽根  １７…偏芯阻止部  １８…支持  １９…切削具本体  ２０…付勢手段  ２１…後退装置  ２２…刃部分  ２３…ロープ  ２４…引張装置  ２５…リーダ  ２６…駆動モータ  ２６ａ…出力部  ２７…環状凹溝  ２８…縦鉄筋  ３０…地中杭切削装置（本発明切削装置）  ３１…地中杭用切削具  ３２…切削具本体  ３３…誘導装置  ３４…正逆駆動装置  ３５…案内レール  ３６…被支持部  ３７…通過部  ３８…待機面部  ３９…支持手段  ４０…駆動部  ４１…半径方向支持部  ４２…垂直方向支持部  ４３…コロ  ４４…コロ  ４５…駆動部本体  ４６…スプロケット  ４７…チェーン  ４８…張架装置  ４９…張力付与手段  ５０…張架状態変更手段  ５１…固定連結部  ５２…案内部  ５３…誘導部  ６０…地中杭切削装置（本発明切削装置）  ６１…張架状態変更手段  ６２…中間案内部  ７０…地中杭切削装置（本発明切削装置）  ７１…張架状態変更手段  ７２…誘導部  ７３…案内部  ７４…中間案内部  ８０…地中杭切削装置（本発明切削装置）  ８３…張架状態変更手段  ８４…固定連結部  ８５…案内部  ８６…誘導部  ９０…地中杭切削装置（本発明切削装置）  ９１…張架状態変更手段  ９２…誘導部  ９３…案内部  ９４…中間案内部  １００…地中杭切削装置（本発明切削装置）  １０１…支持装置  １０２…掘削用ケーシング  １０３…支持用ケーシング  １０４…地中杭用切削具  Ｔ…張架領域  Ｐ…巻掛け完了位置  Ｑ…非巻掛け位置  Ｒ…巻掛け途中位置
【図１】
2007146629.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007146629.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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