(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング用モータに現れる振動を低減し、さらに電動パワーステアリング用モータより発せられる振動による騒音を低減することを提案する。【解決手段】ロータと、ステータと、ロータおよびステータを収納し、ロータの回転軸１４を回転自在に軸支するヨーク１２を備える電動パワーステアリング用モータである。前記ヨーク１２の外周面に弾性体２８を介して環状バンド２６を一つ以上装着してなることを特徴とする。【選択図】図１
2007210386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリング機構に操舵補助力を付加する電動パワーステアリング用モータにおいて、前記モータのヨーク外周面に弾性体を介して環状バンドを一つ以上装着してなることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、前記環状バンドには、前記環状バンド上に所定の重量の重りを付加してなることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、前記弾性体は、環状に形成されて前記ヨーク外周面に一体となって装着される単一のもの又は前記ヨーク外周面に分散して配置される複数個のもので構成されてなることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
【請求項４】
請求項１または２または３に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、前記環状バンドは、完全な円環形状でなく、所定の隙間を設けた円弧状として構成されている、或いは複数の円弧状部材より構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング用モータに係り、特に、ロータとステータを収納し、ロータの回転軸を回転自在に軸支するヨークを備えた電動パワーステアリング用モータの振動低減及び騒音低減に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機として、複写機やファクシミリ機器などに用いられるステッピングモータや電動パワーステアリング装置に用いられるモータなど各種のモータが提案されている。これらのモータを固定するに際しては、例えば、防振性能を向上させるために、モータの回転軸の一端側を防振マウントを介して取り付けプレートに固定するとともに、モータの回転軸の他端側にダイナミックダンパーを取り付け、このダイナミックダンパーのマス部に空冷フィンを設けたものが提案されている（特許文献１参照）。また、電動パワーステアリング装置において、振動を低減させる手法が提案されている(特許文献2参照)。
【特許文献１】特開２００４−２８２９５号公報
【特許文献２】特願２００４−１３４６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電動パワーステアリング用モータ１０の回転駆動時に、ステータ及びヨーク１２の振動に伴って騒音が発生することがある。この振動には、例えばモータの固有振動がある。モータの固有振動としては、例えば、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、円環２次の固有振動モードがモータ（ステータおよびヨーク）６０の外形の振動として現れる。具体的には、振動のないときには、モータ（ステータおよびヨーク）６０は点線で示すような外形輪郭であるが、円環２次の固有振動モードでは、モータ６０は、図４（ｂ）に示すように、外形輪郭の上下が径方向に縮み、左右が径方向に伸張するモードと、図４（ｃ）に示すように、外形輪郭の左右が径方向に縮み、上下が径方向に伸張するモードを交互に連続的に繰り返す。結果的には、円環２次の固有振動モードの振動を繰り返すことで、図４（ａ）に示すように、モータ６０の外形輪郭に、振動の節（振動振幅最小部）６０ａと、振動の腹（振動振幅最大部）６０ｂが生じる。
【０００４】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、電動パワーステアリング用モータに現れる振動を低減し、さらに電動パワーステアリング用モータより発せられる振動による騒音を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、ロータと、ステータと、前記ロータおよび前記ステータを収納し、前記ロータの回転軸を回転自在に軸支するヨークを備え、前記ヨークに取り付けたフランジの複数の締結部を介してステアリングコラムに固定する電動パワーステアリング用モータにおいて、前記ヨーク外周面に弾性体を介して環状バンドを一つ以上装着してなることを特徴とする。
【０００６】
前記した手段によれば、主振動系である電動パワーステアリング用モータに発生する機械的或いは電磁気的な加振などによって引き起こされる振動、例えばモータの固有振動（図４（a）〜（c））などが挙げられるが、これらの振動をヨーク外周面に装着した弾性体と環状バンドで構成するダイナミックダンパーである副振動系で制振し、かつ主振動系からの騒音を環状バンドによって遮音する効果が得られる。
【０００７】
また、前記電動パワーステアリング用モータを構成するに際しては、前記環状バンド上に所定の重量を持った重りや環状体を巻き付けることもできる。この場合、環状バンドと重りで構成する環状体を複数個のもので構成することもできる。また、前記弾性体としては、環状に形成されて前記ヨーク外周面に一体となって装着される単一のもので構成したり、あるいは前記ヨーク外周面に分散して配置される複数個のもので構成したりすることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電動パワーステアリング用モータの振動振幅を小さくして、振動を抑制することができるとともに、環状バンドの遮音効果により、低騒音化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す電動パワーステアリング用モータの斜視図、図２は、ダイナミックダンパーの斜視図である。
【００１０】
図１および図２において、電動パワーステアリング用モータ１０は、電動パワーステアリング用モータとして、略椀形状に形成されたヨーク１２を備えており、ヨーク１２内には、ロータ（図示せず）と、ステータ（図示せず）が収納されている。ヨーク１２はロータの回転軸１４の軸方向一端側を回転自在に軸支しており、このヨーク１２の外周面のうち軸方向端には環状のフランジ１６が装着されている。このフランジ１６は、例えば、フランジ締結部がボルト（締結部材）によってステアリングコラムに固定されるようになっている。
【００１１】
ヨーク１２の外周面には、環状バンド２６が３個互いに軸方向に沿って配置されている。各環状バンド２６は、遮音可能な環状バンドとして、例えば、金属製の板材を棒材に切断し、この棒材をプレスで略リング状、或いは円筒状に加工するとともに、棒材の両端側にそれぞれ締結部を形成し、各締結部をカシメ加工して互いに連結し、図２に示すように、環状の弾性体２８を介してヨーク１２の外周面に装着されている。環状の弾性体２８としては、例えば、減衰率の高いブチルゴムを用いることができる。なお、弾性体２８としては、環状に形成されたものの代わりに、ヨーク１２の外周面に分散して配置される複数個のもので構成することもできる。
【００１２】
また、各環状バンド２６には、重量付環状バンドとして、各締結部を締結するネジまたはボルトが所定の重量を有する重り３０として付加されていてもよい。
【００１３】
各環状バンド２６と弾性体２８によって構成される動吸振器は、図３に示すように、主振動系となるステータおよびヨーク１２の外周面に直列に接続された副振動系を構成する。主振動系に振動が発生した場合、副振動系の振動数を元の主振動系の振動数と同じにする事によって、元の主振動系の振動エネルギーを副振動系に吸収させることができるため、主振動系の振動による騒音の発生を抑制する事ができる。
【００１４】
なお、動吸振器３２の振動数は主振動系の振動数と必ずしも同じにしなくても、副振動系である動吸振器３２に振動エネルギーを吸収させることができるため、主振動系の振動による騒音の発生を抑制する事ができる。
【００１５】
また、本実施例によれば、ヨーク１２の振動振幅が最も大きい箇所に環状バンド２６の重量部となる重りを設けることで、振動が発生した場合でも、振動を抑制することができる。さらに、環状バンド２６の遮音効果により、低騒音化が可能になる。
【００１６】
また、電動パワーステアリング用モータ１０と、電動パワーステアリング用モータ１０を制振するダイナミックダンパーの効果を持つ環状体を別体で設けることで、電動パワーステアリング用モータ１０の設計変更を行わなくても、問題となる振動・騒音を抑制することができ、開発期間とコストの削減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例を示す電動パワーステアリング用モータの斜視図。
【図２】ダイナミックダンパーの斜視図である。
【図３】ダイナミックダンパー（動吸振器）の原理を説明するための構成図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、円環２次の固有振動モードを説明するための概念図。
【符号の説明】
【００１８】
１０  電動パワーステアリング用モータ
１２  ヨーク
１４  回転軸
１６  フランジ
２６  環状バンド
２８  弾性体
３０  重り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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