(57)【要約】【課題】媒体の給紙のためのホルダを印刷装置の筐体に外付けすることで生じる虞のあるデッドスペースを小さく抑制する。【解決手段】第１方向に第１媒体を搬送する第１搬送機構と、前記第１方向と交差する第２方向に第２媒体を搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構によって搬送される前記第１媒体、及び、前記第２搬送機構によって搬送される前記第２媒体のうちのいずれか一方の媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが、前記第１方向に沿って整列されたヘッドと、前記ヘッドを、前記第２方向に移動させる移動機構と、を備えたことを特徴とする印刷装置。【選択図】図１
2007283507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に第１媒体を搬送する第１搬送機構と、
前記第１方向と交差する第２方向に第２媒体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構によって搬送される前記第１媒体、及び、前記第２搬送機構によって搬送される前記第２媒体のうちのいずれか一方の媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが、前記第１方向に沿って整列されたヘッドと、
前記ヘッドを、前記第２方向に移動させる移動機構と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１搬送機構を駆動して前記第１媒体に印刷するための第１印刷処理と、前記第２搬送機構を駆動して前記第２媒体に印刷するための第２印刷処理とのうちの何れか一方を選択するための選択部を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１印刷処理が選択された場合には、
前記ヘッドを前記第２方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出して前記第１媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記第１媒体を前記第１方向に所定の搬送量だけ搬送する搬送動作とが交互に実行されることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の印刷装置であって、
前記第２印刷処理が選択された場合には、
前記第２媒体を前記２方向に搬送中に、前記第２方向の所定位置に停止された前記ヘッドの前記ノズルからインクが吐出されて、前記第２媒体にドットが形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記第２媒体は、前記第２方向の上流側から下流側へと搬送され、
前記ヘッドは、前記第２方向に関する上流側の移動限と下流側の移動限との間を移動可能に案内され、
前記ヘッドの前記所定位置は、前記下流側の移動限よりも前記上流側の移動限に近い位置に設定されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の印刷装置であって、
前記第２媒体は、前記第２方向の上流側から下流側へと搬送され、
前記ヘッドは、前記第２方向に関する上流側の移動限と下流側の移動限との間を移動可能に案内され、
前記上流側の移動限よりも上流側及び下流側の移動限よりも下流側には、それぞれ、前記第２媒体をロール間隙に挟みながら搬送するためのローラが配置され、
前記第２媒体の前記第２方向に関する上流側の端部にドットを形成する場合には、
前記ヘッドは、前記所定位置よりも上流側の位置へ移動し、前記第２媒体の前記上流側の端部が前記ローラのロール間隙に挟まれた状態で、前記端部へ向けてインクが吐出されることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか記載の印刷装置であって、
前記第２媒体は、前記第２方向の上流側から下流側へと搬送され、
前記ヘッドは、前記第２方向に関する上流側の移動限と下流側の移動限との間を移動可能に案内され、
前記上流側の移動限よりも上流側及び下流側の移動限よりも下流側には、それぞれ、前記第２媒体をロール間隙に挟みながら搬送するためのローラが配置され、
前記第２媒体の前記第２方向に関する下流側の端部にドットを形成する場合には、
前記ヘッドは、前記所定位置よりも下流側の位置へ移動し、前記第２媒体の前記下流側の端部が前記ローラのロール間隙に挟まれた状態で、前記端部へ向けてインクが吐出されることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数のノズルは前記第１方向に所定ピッチで配置され、
前記第２媒体には、前記第１方向に前記所定ピッチでドットが形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置であって、
前記複数のノズルは前記第１方向に整列されてノズル列をなし、
前記ノズル列は、インクの色毎に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数のノズルは、前記第２媒体の前記第１方向の全幅に亘ってインクが吐出されるように配置されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１媒体はロール状に巻かれたロール紙であって、前記第１搬送機構によって繰り出されて搬送されるとともに、
前記第２媒体は、所定サイズに裁断されたカット紙であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷装置であって、
前記カット紙の前記第１方向の幅よりも前記ロール紙の前記第２方向の幅の方が狭く、
前記第１搬送機構と、前記第２搬送機構と、前記ヘッドとを収容する略直方体形状の筐体を有するとともに、前記筐体の前記第１方向の幅よりも、前記第２方向の幅の方が狭く形成され、
繰り出される前の前記ロール紙を保持するためのホルダが、前記第２方向を一辺とする前記筐体の外面に設けられることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
第１方向に第１媒体を搬送する第１搬送機構と、
前記第１方向と交差する第２方向に第２媒体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構によって搬送される前記第１媒体、及び、前記第２搬送機構によって搬送される前記第２媒体のうちのいずれか一方の媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが、前記第１方向に沿って整列されたヘッドと、
前記ヘッドを、前記第２方向に移動させる移動機構と、を備え、
前記第１搬送機構を駆動して前記第１媒体に印刷するための第１印刷処理と、前記第２搬送機構を駆動して前記第２媒体に印刷するための第２印刷処理とのうちの何れか一方を選択するための選択部を備え、
前記第１印刷処理が選択された場合には、前記ヘッドを前記第２方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出して前記第１媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記第１媒体を前記第１方向に所定の搬送量だけ搬送する搬送動作とが交互に実行され、
前記第２印刷処理が選択された場合には、前記第２媒体を前記２方向に搬送中に、前記第２方向の所定位置に停止された前記ヘッドの前記ノズルからインクが吐出されて、前記第２媒体にドットが形成され、
前記第２媒体は、前記第２方向の上流側から下流側へと搬送され、前記ヘッドは、前記第２方向に関する上流側の移動限と下流側の移動限との間を移動可能に案内され、前記ヘッドの前記所定位置は、前記下流側の移動限よりも前記上流側の移動限に近い位置に設定されており、
前記複数のノズルは前記第１方向に所定ピッチで配置され、前記第２媒体には、前記第１方向に前記所定ピッチでドットが形成され、
前記複数のノズルは前記第１方向に整列されてノズル列をなし、前記ノズル列は、インクの色毎に設けられており、
前記複数のノズルは、前記第２媒体の前記第１方向の全幅に亘ってインクが吐出されるように配置されており、
前記第１媒体はロール状に巻かれたロール紙であって、前記第１搬送機構によって繰り出されて搬送されるとともに、前記第２媒体は、所定サイズに裁断されたカット紙であり、
前記カット紙の前記第１方向の幅よりも前記ロール紙の前記第２方向の幅の方が狭く、前記第１搬送機構と、前記第２搬送機構と、前記ヘッドとを収容する略直方体形状の筐体を有するとともに、前記筐体の前記第１方向の幅よりも、前記第２方向の幅の方が狭く形成され、繰り出される前の前記ロール紙を保持するためのホルダが、前記第２方向を一辺とする前記筐体の外面に設けられることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体としての紙に画像を印刷する印刷装置としてインクジェットプリンタが普及している（特許文献１及び２を参照）。
【特許文献１】特開２００５−２８０１９１号公報
【特許文献２】特開２００５−７５４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近では、このプリンタも小型軽量化が進み、その置き場を固定しない可搬型プリンタが市場に提供され始めている。この可搬型プリンタは、携帯電話のように鞄等に入れて持ち歩くことも多く、その持ち運び性を考えると、外形寸法が小さいことは言うまでも無く、その外形形状は、出っ張り部を極力排除したシンプルな略直方体形状であるのが望ましい。
【０００４】
他方、この可搬型プリンタの機能面においては、カット紙だけではなく、これとは給紙形態の異なるロール紙にも印刷したいという要望がある。但し、この可搬型プリンタのカット紙の主な用途が、デジタルカメラ等で撮った写真をＬ判に印刷してその場で配るというものであるところ、ロール紙の主な用途はレシートやチケット等の印刷にあり、もって、ロール紙の幅寸はカット紙よりも著しく狭幅となる。そのため、図１５Ａの平面図に示すように、プリンタ１’の筐体３’のカット紙の給紙口５ａ’に、図１５Ｂに示すように単純にロール紙を給紙するためのロール紙ホルダ１１ａ’を取り付けた場合には、略直方体の筐体３’の輪郭からロール紙ホルダ１１ａ’が飛び出してしまい、図１５Ｂの網掛けで示す領域が、鞄等への収納上のデッドスペースとなって嵩張り易く、その持ち運び性を悪化させてしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、給紙形態の異なる媒体を印刷可能であって、媒体の給紙のためのホルダを印刷装置の筐体に外付けすることで生じる虞のあるデッドスペースを小さく抑制可能な印刷装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
第１方向に第１媒体を搬送する第１搬送機構と、
前記第１方向と交差する第２方向に第２媒体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構によって搬送される前記第１媒体、及び、前記第２搬送機構によって搬送される前記第２媒体のうちのいずれか一方の媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが、前記第１方向に沿って整列されたヘッドと、
前記ヘッドを、前記第２方向に移動させる移動機構と、を備えたことを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
第１方向に第１媒体を搬送する第１搬送機構と、
前記第１方向と交差する第２方向に第２媒体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構によって搬送される前記第１媒体、及び、前記第２搬送機構によって搬送される前記第２媒体のうちのいずれか一方の媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが、前記第１方向に沿って整列されたヘッドと、
前記ヘッドを、前記第２方向に移動させる移動機構と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００１０】
このような印刷装置によれば、第１媒体の搬送方向と第２媒体の搬送方向とは互いに交差しているので、印刷装置の筐体において互いに交差して隣り合う一対の外側面に、それぞれ、第１媒体の給紙口と第２媒体の給紙口とを割り当てることができる。よって、第１媒体の給紙口が割り当てられた方の筐体の外側面の幅を、第１媒体の幅に対応させて設定できる一方、第２媒体の給紙口が割り当てられた方の筐体の外側面の幅については、第２媒体の幅に対応させて設定できるので、前記媒体の給紙用のホルダを筐体に外付けした際に生じ得るデッドスペースを小さく抑制可能となる。
【００１１】
ちなみに、第２媒体及び第１媒体への印刷は、それぞれに、以下のように行われ、これによって、前記第２媒体及び第１媒体の何れに対しても、前記第１方向及び第２方向の両方向に、インクの着弾痕としてのドットを並べて形成可能である。すなわち、前記複数のノズルは前記第１方向に沿って整列されているので、前記第１方向と交差する前記第２方向へ第２媒体を搬送中に前記複数のノズルからインクが吐出されることにより、第２媒体には、前記第１方向と第２方向とに亘ってドットが形成される。他方、第１媒体については、前記ヘッドを前記第２方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出してドットを形成するドット形成動作により、第２方向にドットを並べて形成でき、また、前記第１搬送機構にて第１媒体を所定の搬送量だけ搬送する搬送動作により、ドットが既に形成された位置とは第１方向に関して異なる位置にドットを形成可能である。よって、このドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返すことにより、第１媒体には、第１方向と第２方向とに亘ってドットが形成される。
【００１２】
かかる印刷装置であって、
前記第１搬送機構を駆動して前記第１媒体に印刷するための第１印刷処理と、前記第２搬送機構を駆動して前記第２媒体に印刷するための第２印刷処理とのうちの何れか一方を選択するための選択部を備えるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、前記印刷処理の選択によって、前記第１媒体及び第２媒体に対して印刷可能となり、利便性に優れたものとなる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、
前記第１印刷処理が選択された場合には、
前記ヘッドを前記第２方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出して前記第１媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記第１媒体を前記第１方向に所定の搬送量だけ搬送する搬送動作とが交互に実行されるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、前記ヘッドは通常のヘッド、すなわち、ヘッドの移動中にインクを吐出して印刷するヘッドとして機能することができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、
前記第２印刷処理が選択された場合には、
前記第２媒体を前記２方向に搬送中に、前記第２方向の所定位置に停止された前記ヘッドの前記ノズルからインクが吐出されて、前記第２媒体にドットが形成されるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、前記ヘッドは所謂ラインヘッド、すなわち、ヘッドが停止した状態でインクの吐出を行って印刷するヘッドとして機能することができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、
前記第２媒体は、前記第２方向の上流側から下流側へと搬送され、
前記ヘッドは、前記第２方向に関する上流側の移動限と下流側の移動限との間を移動可能に案内され、
前記ヘッドの前記所定位置は、前記下流側の移動限よりも前記上流側の移動限に近い位置に設定されているのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、前記第２媒体へのインクの吐出は、前記上流側の移動限に近い前記所定位置において行われるので、第２媒体の搬送開始から第２媒体のインクの乾燥終了までに要する時間を短くすることができる。すなわち、第２媒体への搬送開始から前記インクが第２媒体に定着するまでの、真に印刷に要する時間を短縮可能になる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、
前記第２媒体は、前記第２方向の上流側から下流側へと搬送され、
前記ヘッドは、前記第２方向に関する上流側の移動限と下流側の移動限との間を移動可能に案内され、
前記上流側の移動限よりも上流側及び下流側の移動限よりも下流側には、それぞれ、前記第２媒体をロール間隙に挟みながら搬送するためのローラが配置され、
前記第２媒体の前記第２方向に関する上流側の端部にドットを形成する場合には、
前記ヘッドは、前記所定位置よりも上流側の位置へ移動し、前記第２媒体の前記上流側の端部が前記ローラのロール間隙に挟まれた状態で、前記端部へ向けてインクが吐出されるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、前記第２媒体の前記上流側の端部を印刷する際には、前記第２媒体は概ね前記ローラのロール間隙に挟まれた状態になっており、つまり自由端にはなっていない。よって、前記端部へ向けて吐出されるインクを前記第２媒体は安定した状態で着弾できて、前記上流側の端部の画質を向上できる。
【００１７】
かかる印刷装置であって、
前記第２媒体は、前記第２方向の上流側から下流側へと搬送され、
前記ヘッドは、前記第２方向に関する上流側の移動限と下流側の移動限との間を移動可能に案内され、
前記上流側の移動限よりも上流側及び下流側の移動限よりも下流側には、それぞれ、前記第２媒体をロール間隙に挟みながら搬送するためのローラが配置され、
前記第２媒体の前記第２方向に関する下流側の端部にドットを形成する場合には、
前記ヘッドは、前記所定位置よりも下流側の位置へ移動し、前記第２媒体の前記下流側の端部が前記ローラのロール間隙に挟まれた状態で、前記端部へ向けてインクが吐出されるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、前記第２媒体の前記下流側の端部を印刷する際には、前記第２媒体は概ね前記ローラのロール間隙に挟まれた状態になっており、つまり自由端にはなっていない。よって、前記端部へ向けて吐出されるインクを前記第２媒体は安定した状態で着弾できて、前記下流側の端部の画質を向上できる。
【００１８】
かかる印刷装置であって、
前記複数のノズルは前記第１方向に所定ピッチで配置され、
前記第２媒体には、前記第１方向に前記所定ピッチでドットが形成されるようにしても良い。
【００１９】
かかる印刷装置であって、
前記複数のノズルは前記第１方向に整列されてノズル列をなし、
前記ノズル列は、インクの色毎に設けられるようにしても良い。
【００２０】
かかる印刷装置であって、
前記複数のノズルは、前記第２媒体の前記第１方向の全幅に亘ってインクが吐出されるように配置されているようにしても良い。
【００２１】
かかる印刷装置であって、
前記第１媒体はロール状に巻かれたロール紙であって、前記第１搬送機構によって繰り出されて搬送されるとともに、
前記第２媒体は、所定サイズに裁断されたカット紙であるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、ロール紙及びカット紙の両者に対して印刷可能となり、利便性に優れたものになる。
【００２２】
かかる印刷装置であって、
前記カット紙の前記第１方向の幅よりも前記ロール紙の前記第２方向の幅の方が狭く、
前記第１搬送機構と、前記第２搬送機構と、前記ヘッドとを収容する略直方体形状の筐体を有するとともに、前記筐体の前記第１方向の幅よりも、前記第２方向の幅の方が狭く形成され、
繰り出される前の前記ロール紙を保持するためのホルダが、前記第２方向を一辺とする前記筐体の外面に設けられるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、前記ロール紙を保持するためのホルダを筐体に外付けした際に生じ得るデッドスペースを小さく抑制可能となる。
【００２３】
また、第１方向に第１媒体を搬送する第１搬送機構と、
前記第１方向と交差する第２方向に第２媒体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構によって搬送される前記第１媒体、及び、前記第２搬送機構によって搬送される前記第２媒体のうちのいずれか一方の媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルが、前記第１方向に沿って整列されたヘッドと、
前記ヘッドを、前記第２方向に移動させる移動機構と、を備え、
前記第１搬送機構を駆動して前記第１媒体に印刷するための第１印刷処理と、前記第２搬送機構を駆動して前記第２媒体に印刷するための第２印刷処理とのうちの何れか一方を選択するための選択部を備え、
前記第１印刷処理が選択された場合には、前記ヘッドを前記第２方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出して前記第１媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記第１媒体を前記第１方向に所定の搬送量だけ搬送する搬送動作とが交互に実行され、
前記第２印刷処理が選択された場合には、前記第２媒体を前記２方向に搬送中に、前記第２方向の所定位置に停止された前記ヘッドの前記ノズルからインクが吐出されて、前記第２媒体にドットが形成され、
前記第２媒体は、前記第２方向の上流側から下流側へと搬送され、前記ヘッドは、前記第２方向に関する上流側の移動限と下流側の移動限との間を移動可能に案内され、前記ヘッドの前記所定位置は、前記下流側の移動限よりも前記上流側の移動限に近い位置に設定されており、
前記複数のノズルは前記第１方向に所定ピッチで配置され、前記第２媒体には、前記第１方向に前記所定ピッチでドットが形成され、
前記複数のノズルは前記第１方向に整列されてノズル列をなし、前記ノズル列は、インクの色毎に設けられており、
前記複数のノズルは、前記第２媒体の前記第１方向の全幅に亘ってインクが吐出されるように配置されており、
前記第１媒体はロール状に巻かれたロール紙であって、前記第１搬送機構によって繰り出されて搬送されるとともに、前記第２媒体は、所定サイズに裁断されたカット紙であり、
前記カット紙の前記第１方向の幅よりも前記ロール紙の前記第２方向の幅の方が狭く、前記第１搬送機構と、前記第２搬送機構と、前記ヘッドとを収容する略直方体形状の筐体を有するとともに、前記筐体の前記第１方向の幅よりも、前記第２方向の幅の方が狭く形成され、繰り出される前の前記ロール紙を保持するためのホルダが、前記第２方向を一辺とする前記筐体の外面に設けられることを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２４】
＝＝＝印刷装置＝＝＝
＜プリンタ１の概要＞
図１Ａ及び図１Ｂに、印刷装置の一例としてのインクジェットプリンタ１の外観斜視図を示す。なお、以下では、説明の都合上、同図に示すように、互いに直交する３方向を上下方向、左右方向（第１方向に相当）、前後方向（第２方向に相当）と定義する。
【００２５】
このプリンタ１は、カラー画像を印刷可能であり、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色のインクを、所定の用紙に吐出してドットを形成することによって画像を印刷する。
【００２６】
用紙としては、単票状のカット紙Ｓｃと、芯材Ｃｒの外周に用紙をロール状に巻き付けたロール紙Ｓｒとの２つの給紙形態の用紙に対して印刷可能である。すなわち、前者のカット紙Ｓｃ（第２媒体に相当）は、図１Ａに示すように、プリンタ１の筐体３の後面３ａのカット紙給紙口５ａから筐体３内に取り込まれ、筐体３内を後から前へと搬送される間に印刷された後、筐体３の前面３ｂのカット紙排紙口５ｂから排紙される。一方、後者のロール紙Ｓｒ（第１媒体に相当）は、図１Ｂに示すように、筐体３の左端面３ｃのロール紙給紙口５ｃから筐体３内に取り込まれ、筐体３内を左から右へと搬送される間に印刷された後、筐体３の右端面３ｄのロール紙排紙口５ｄから排紙される。
【００２７】
＜プリンタ１の外観構成＞
図２Ａ及び図２Ｂは、カット紙Ｓｃが印刷される様子を示す説明図であり、図２Ａには、プリンタ１の横断面図を示し、図２Ｂには、図２Ａ中のＢ−Ｂ断面図を示している。また、図３Ａ及び図３Ｂは、ロール紙Ｓｒが印刷される様子を示す説明図であり、図３Ａにはプリンタ１の横断面図を示し、図３Ｂには図３Ａ中のＢ−Ｂ断面図を示している。
【００２８】
このプリンタ１の外観構成について説明すると、このプリンタ１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、筐体３と、カット紙給紙部７と、カット紙排紙部９と、ロール紙給紙部１１と、ロール紙排紙部１３と、操作パネル１５とを有している。
【００２９】
筐体３は、プリンタ１の種々の構成要素を中に収める箱である。その形状は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、前後方向よりも左右方向に長尺な略直方体である。なお、この筐体３の平面寸法は、カット紙Ｓｃとロール紙Ｓｒの幅に応じて決められる。図示例では、カット紙ＳｃとしてＬ判のフォト用紙を想定し、ロール紙Ｓｒとしては、フォト用紙よりも狭幅のレシートやチケット印刷に供される紙を想定している。そして、カット紙給紙口５ａが、図２Ａに示すように筐体３の後面３ａに設けられるとともにロール紙給紙口５ｃが筐体３の左端面３ｃに設けられている関係上、筐体３の平面寸法は、前後方向よりも左右方向の方が長くなっている。
【００３０】
カット紙給紙部７は、図２Ｂに示すように、筐体３の後面３ａの下端縁のヒンジ部材７ａによって前記後面３ａに対して開閉自在に設けられた給紙トレー７ｂと、給紙トレー７ｂに設けられてカット紙Ｓｃを支持する支持プレート７ｃと、支持プレート７ｃ上のカット紙Ｓｃを前述のカット紙給紙口５ａに送り込む給紙ローラ７ｄと、給紙ローラ７ｄを駆動する給紙モータ（不図示）とを有する。なお、カット紙Ｓｃを印刷しない時には、図３Ａ及び図１Ｂに示すように前記給紙トレー７ｂを閉じることによって、給紙トレー７ｂと筐体３の後面３ａとの間の空間に給紙ローラ７ｄや支持プレート７ｃは収容され、前記カット紙給紙口５ａも塞がれる。
【００３１】
カット紙排紙部９は、図２Ｂに示すように、筐体３の前面３ｂの下端縁のヒンジ部材９ａによって前記前面３ｂに対して開閉自在に設けられた排紙トレー９ｂを有する。そして、開状態の排紙トレー９ｂによって、前記カット紙排紙口５ｂから排紙されたカット紙Ｓｃを受け止める。なお、カット紙Ｓｃを印刷しない時には、図３Ａ及び図１Ｂに示すように排紙トレー９ｂは閉じられて、これにより前記カット紙排紙口５ｂは塞がれる。
【００３２】
ロール紙給紙部１１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ロール紙Ｓｒを筐体３の左端面３ｃに外付けするための一対のロール紙ホルダ１１ａを有している。各ロール紙ホルダ１１ａは、図３Ａに示すように、前記左端面３ｃにおいて前後に対をなすように配置され、双方によりロール紙Ｓｒの芯材Ｃｒを挟むようにしてロール紙Ｓｒを保持する。そして、図３Ｂに示すように、ロール紙Ｓｒから用紙Ｓｒが繰り出されて、前記ロール紙給紙口５ｃへ送り込まれる。なお、このロール紙ホルダ１１ａの筐体３への外付けにより生じるデッドスペースを、図３Ａ中に網掛けで示すが、図１５Ｂの従来例との対比から明らかなように、本実施形態のプリンタ１によれば、デッドスペースは小さく抑えられている。
【００３３】
ロール紙排紙部１３は、図３Ｂに示すように、筐体３の右端面３ｄの下端縁のヒンジ部材１３ａによって前記右端面３ｄに対して開閉自在に設けられた排紙トレー１３ｂとカッター１３ｃとを有する。カッター１３ｃは、ロール紙Ｓｒの印刷済み部分を切り離すためのものである。カッター１３ｃは適宜なガイド部材１３ｄによって前後方向に移動可能に案内され、不図示のカッター駆動モータによって前後方向に駆動される。そして、カッター１３ｃの前後方向の移動によってロール紙Ｓｒは切断される。なお、ロール紙Ｓｒを印刷しない時には、図２Ａ及び図１Ａに示すように排紙トレー１３ｂは閉じられて、これにより、排紙トレー１３ｂと筐体３の右端面３ｄとの間の空間にカッター１３ｃは収容され、前記ロール紙排紙口５ｄも塞がれる。
【００３４】
図１Ａに示すように、操作パネル１５は、プリンタ１の上面に設けられており、給紙形態選択ボタン１５ａ，１５ｂといった各種操作ボタン、液晶ディスプレイ１５ｃ、メモリカードスロット１５ｄ等を有する。給紙形態選択ボタン（選択部に相当）は、印刷する用紙の給紙形態を選択するものであり、例えば、互いに給紙形態の異なる「ロール紙」と「カット紙」の選択ボタン１５ａ，１５ｂが設けられている。液晶ディスプレイ１５ｃには、エラーメッセージ等の文字や画像が表示される。メモリカードスロット１５ｄには、メモリカード（カード型のフラッシュメモリ）が装着され、装着時にはメモリカードからのデータの読み出しが可能となる。
【００３５】
＜プリンタ１の内部構成＞
図４は、プリンタ１の内部構成を説明するためのブロック図である。このプリンタ１は、その筐体３の内部に、カット紙搬送ユニット３１（第２搬送機構に相当）と、ロール紙搬送ユニット４１（第１搬送機構に相当）と、キャリッジユニット５１と、印刷ヘッド２１と、検出器群６１と、コントローラ７１とを有している。
【００３６】
（１）カット紙搬送ユニット３１
カット紙搬送ユニット３１は、カット紙Ｓｃを、筐体３内の後ろから前へ搬送するものであり、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、搬送ローラ３２と、プラテン３４と、排紙ローラ３６とを有する。
【００３７】
搬送ローラ３２は、前述の給紙ローラ７ｄから受け渡されたカット紙Ｓｃを後ろから前へと搬送するものであり、筐体３の後面３ａのカット紙給紙口５ａの近傍に、その回転軸を左右方向に揃えて配置されている。この搬送ローラ３２は、ＤＣモータからなるカット紙搬送モータ３８（同図中では不図示）によって回転駆動される。この搬送ローラ３２の直上には、図２Ｂに示すように、非駆動のフリーローラ３３が設けられ、これらのローラのロール間隙にカット紙Ｓｃを挟み込みながら搬送ローラ３２の駆動回転によってカット紙Ｓｃを搬送する。
【００３８】
プラテン３４は、印刷中のカット紙Ｓｃを下方から支持すべく搬送ローラ３２と排紙ローラ３６との間に配置された支持部材であり、筐体３の底面３ｆに固設されている。
【００３９】
排紙ローラ３６は、印刷したカット紙Ｓｃを、筐体３の前面３ｂのカット紙排紙口５ｂから筐体３の外へ送り出すローラであり、前記カット紙排紙口５ｂの近傍に、その回転軸を左右方向に揃えて配置されている。この排紙ローラ３６も、適宜なギア列を介して前記カット紙搬送モータ３８に連結され、同搬送モータ３８によって回転駆動される。この排紙ローラ３６の直上には、非駆動のフリーローラ３７が設けられ、これらロールのロール間隙にカット紙Ｓｃを挟み込みながら排紙ローラ３６の駆動回転によってカット紙Ｓｃを送り出す。
【００４０】
（２）ロール紙搬送ユニット４１
ロール紙搬送ユニット４１は、ロール紙Ｓｒを、筐体３内の左右方向に搬送するものであり、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、搬送ローラ４２と、プラテン３４と、排紙ローラ４６とを有する。
【００４１】
搬送ローラ４２は、前述のロール紙ホルダ１１ａから繰り出されたロール紙Ｓｒを左右方向に搬送するものであり、筐体３の左端面３ｃのロール紙給紙口５ｃの近傍に、その回転軸を前後方向に揃えて配置されている。この搬送ローラ４２は、ＤＣモータからなるロール紙搬送モータ４８（同図では不図示）によって回転駆動される。この搬送ローラ４２の直上には、図３Ｂに示すように非駆動のフリーローラ４３が設けられ、これらのローラのロール間隙にロール紙Ｓｒを挟み込みながら搬送ローラ４２の駆動回転によってロール紙Ｓｒを搬送する。
【００４２】
プラテン３４は、印刷中のロール紙Ｓｒを下方から支持すべく搬送ローラ４２と排紙ローラ４６との間に配置された支持部材である。このプラテン３４は、前述のカット紙搬送ユニット３１のプラテン３４と同一物であって、つまり、ロール紙搬送ユニット４１は、カット紙搬送ユニット３１とプラテン３４を共用している。
【００４３】
排紙ローラ４６は、印刷が終了したロール紙Ｓｒを、筐体３の右端面３ｄのロール紙排紙口５ｄから筐体３の外へ送り出すローラであり、前記ロール紙排紙口５ｄの近傍に、その回転軸を前後方向に揃えて配置されている。この排紙ローラ４６も、適宜なギア列を介して前記ロール紙搬送モータ４８に連結され、同搬送モータ４８によって回転駆動される。なお、この排紙ローラ４６の直上には、非駆動のフリーローラ４７が設けられ、これらロールのロール間隙にロール紙Ｓｒを挟み込みながら排紙ローラ４６の駆動回転によってロール紙Ｓｒを送り出す。
【００４４】
（３）キャリッジユニット５１
キャリッジユニット５１は、図３Ａに示すように、プラテン３４の上方において印刷ヘッド２１を、前後方向に往復移動させるためのものであり（同図中の矢印を参照）、印刷ヘッド２１の前方向の移動限Ｐｌｉｍｉｔは、前記カット紙Ｓｃの排紙ローラ３６の直近後方の位置に設定される一方、後方向の移動限Ｐｌｉｍｉｔは、前記カット紙Ｓｃの搬送ローラ３２の直近前方の位置に設定されている。
【００４５】
このキャリッジユニット５１は、キャリッジ５２と、キャリッジ５２を前後方向に移動可能に案内する左右一対のガイドレール５４と、キャリッジ５２を移動させるための駆動源としてのキャリッジモータ５８（同図では不図示）とを有する。
【００４６】
キャリッジ５２には、印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１のノズルに供給するインクを収容するカートリッジ（不図示）とが設けられている。このプリンタ１では、印刷ヘッド２１が、後述するカット紙Ｓｃの印刷処理においてラインヘッドとして機能する関係上、キャリッジ５２は左右方向に長い長尺体に形成されている。そして、その左端と右端とを、前記左右一対のガイドレール５４に両持ち支持され、これらガイドレール５４によって、キャリッジ５２は前後の両方向に移動可能に案内されている。
【００４７】
なお、この左右一対のガイドレール５４は、左右方向の中央にカット紙Ｓｃの搬送路を確保すべく、図２Ａに示すように、筐体３内の左端及び右端にそれぞれ配置されている。また、ガイドレール５４は、図２Ｂに示すように、前端と後端とに脚部５４ａ，５４ｂを有し、これら一対の脚部５４ａ，５４ｂによって自重を支持しているが、これら脚部５４ａ，５４ｂ同士の間隔は、ロール紙Ｓｒの幅よりも広くなっている。よって、図３Ａに示すロール紙Ｓｒの印刷処理の際には、ガイドレール５４の脚部５４ａ，５４ｂがロール紙Ｓｒの搬送上の障害となることなく、これら前端の脚部５４ａと後端の脚部５４ｂとの間をロール紙Ｓｒは問題無く通過する。
【００４８】
キャリッジモータ５８は、ＤＣモータであり、その駆動力は、タイミングベルトやプーリ等といった適宜な巻掛け伝動装置等（不図示）によってキャリッジ５２に伝達されてキャリッジ５２を駆動する。
【００４９】
（４）印刷ヘッド２１
印刷ヘッド２１は、カット紙Ｓｃ及びロール紙Ｓｒの両者の印刷に対して共用されるものであり、カット紙Ｓｃ及びロール紙Ｓｒに向けてインクを吐出するノズルを有している。図５に、印刷ヘッド２１の下面に設けられたノズルの配列図を示しているが、印刷ヘッド２１の下面には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロ（Ｙ）の色毎にノズル列２１１が設けられている。
【００５０】
各ノズル列２１１は、それぞれに、複数のノズル♯１〜♯ｎから構成される。そして、これら複数のノズル♯１〜♯ｎは、左右方向に沿う直線上に、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で配されている。ここで、Ｄは、ロール紙Ｓｒに印刷する際の左右方向の最小のドットピッチ（つまり、ロール紙Ｓｒに形成される左右方向のドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは１以上の整数である。また、各ノズル列２１１は、前後方向に相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００５１】
なお、各ノズル列２１１の全長Ｌ（左右方向の長さＬ）は、カット紙Ｓｃの左右方向の幅Ｗｃよりも長くなっている。これは、カット紙Ｓｃに対しては、この印刷ヘッド２１が所謂ラインヘッド（所謂ラインプリンタの印刷ヘッド）として機能するためである。すなわち、カット紙Ｓｃの印刷処理においては、印刷ヘッド２１は前後方向に関する所定の停止位置Ｐｃ０に停止した状態で、前後方向に搬送されるカット紙Ｓｃに向けてインク滴を吐出して印刷が行われる。ちなみに、ロール紙Ｓｒの印刷処理に対しては、印刷ヘッド２１は通常の印刷ヘッド（所謂シリアルプリンタの印刷ヘッド）として機能する。つまり、印刷ヘッド２１は前後方向に移動中にインク滴をロール紙Ｓｒに対して吐出してドットを形成するドット形成動作と、所定の搬送量だけロール紙Ｓｒを左右方向に搬送する搬送動作とを交互に行い、これによって印刷が行われる。
【００５２】
各ノズル♯１〜♯ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させるものである。そして、これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯ｎから吐出される。
【００５３】
図６に、各ノズル♯１〜♯ｎを駆動するための駆動回路２２０のブロック図を示す。なお、図６において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００５４】
この駆動回路２２０は、後述するコントローラ７１の印刷ヘッド駆動部１３２（図７を参照）のなかに、ノズル列毎に設けられている。この駆動回路２２０は、図６に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。
【００５５】
原駆動信号発生部２２１は、各ノズル＃１〜＃ｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、前後方向の一画素分の区間内において、図中下部に示すように、第１パルスＰＷ１と第２パルスＰＷ２の２つのパルスを含む信号である。なお、これらパルスは、カット紙Ｓｃの印刷処理においては、後記ロータリー式エンコーダ６１ｂの出力に基づいて前記前後方向の前記区間毎に生成される一方、ロール紙Ｓｒの印刷処理においては、後記リニア式エンコーダ６１ａの出力に基づいて前記前後方向の前記区間毎に生成される。
【００５６】
この原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。マスク回路２２２は、印刷ヘッド２１の各ノズルをそれぞれ駆動する各ピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷データに基づいて印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。各ビットは、それぞれ第１パルスＰＷ１と第２パルスＰＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして、各ノズルのピエゾ素子に向けて出力する。各ノズルのピエゾ素子は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５７】
（５）検出器群６１
検出器群６１は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。ここでは、検出器群６１として、図４に示すように、キャリッジ５２の前後方向の位置や移動量を計測するリニア式エンコーダ６１ａと、搬送ローラ３２の回転量によってカット紙Ｓｃの搬送量を計測するロータリー式エンコーダ６１ｂと、搬送ローラ４２の回転量によってロール紙Ｓｒの搬送量を計測するロータリー式エンコーダ６１ｃとが設けられ、更には、図２Ｂに示すように、カット紙Ｓｃの先端を検出するためのカット紙先端検出センサ６３ａと、カット紙Ｓｃの尾端を検出するためのカット紙尾端検出センサ６３ｂとが設けられるとともに、図３Ｂに示すように、ロール紙Ｓｒの先端を排紙ローラ４６の直近下流で検出するための排紙ローラ側先端検出センサ６２ａと、ロール紙Ｓｒの先端を搬送ローラ４２の直近下流側で検出するための搬送ローラ側先端検出センサ６２ｂとが設けられている。
【００５８】
（６）コントローラ７１
コントローラ７１は、プリンタ１の制御を行うためのものである。図７のブロック図に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、ＣＰＵ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２８と、ＵＳＢインターフェイス１２１と、前述の操作パネル１５とを備えており、これらはバスにより接続されている。
【００５９】
ＵＳＢインターフェイス１２１は、外部のホストコンピュータ１４０等との間のデータの入出力手段である。バッファメモリ１２２は、前記ＵＳＢインターフェイス１２１を介してホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。イメージバッファ１２４は、印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００６０】
一方、ＣＰＵ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ１全体の制御を行う。このＣＰＵ１２６は、キャリッジモータ制御部１２９と、カット紙搬送制御部１３０と、ロール紙搬送制御部１３１と、印刷ヘッド駆動部１３２と、前述の検出器群６１とを従えている。
【００６１】
キャリッジモータ制御部１２９は、前記リニア式エンコーダ６１ａの出力などに基づいて、キャリッジモータ５８の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。印刷ヘッド駆動部１３２は、印刷ヘッド２１の駆動制御を行う。カット紙搬送制御部１３０は、前記ロータリー式エンコーダ６１ｂの出力などに基づいて、前記カット紙搬送モータ３８や給紙モータ等のカット紙搬送ユニット３１に関係する駆動モータを制御する。ロール紙搬送制御部１３１は、前記ロータリー式エンコーダ６１ｃの出力などに基づいて前記ロール紙搬送モータ４８やカッター駆動モータ等のロール紙搬送ユニット４１に関係する駆動モータを制御する。
【００６２】
ホストコンピュータ１４０等から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がＣＰＵ１２６により読み出される。ＣＰＵ１２６は、その読み出した情報に基づき、検出器群６１たるリニア式エンコーダ６１ａやロータリー式エンコーダ６１ｂ，６１ｃからの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２９、カット紙搬送制御部１３０、ロール紙搬送制御部１３１、印刷ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００６３】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。印刷ヘッド駆動部１３２は、ＣＰＵ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づき印刷ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００６４】
ちなみに、上記ＣＰＵ１２６は、ビットマップ形式等の画像データを印刷データに変換するための所謂プリンタドライバの機能も備えている。よって、操作パネル１５のメモリカードスロット１５ｄにメモリカードを接続したり、ＵＳＢインターフェイス１２１にデジタルカメラを接続すれば、これらメモリカードやデジタルカメラ内に格納された画像データ等に基づいて、当該プリンタ１のみで印刷を行うことも可能である。なお、その場合には、ＣＰＵ１２６によって画像データから変換された印刷データは、上述のバッファメモリ１２２に記録され、それ以降は、上述したホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データの場合と同じように処理されるのは言うまでもない。
【００６５】
＝＝＝印刷処理＝＝＝
図８Ａ乃至図８Ｃは、印刷処理のフロー図である。以下に説明される各動作は、ＣＰＵ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２８に格納されたプログラムに従って、各制御部を制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００６６】
図８Ａに示すように、まず、ＣＰＵ１２６は、ホストコンピュータ１４０又は操作パネル１５から印刷命令を受信する（Ｓ１００）。ホストコンピュータ１４０からの場合には、前記印刷命令は、例えば、ホストコンピュータ１４０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。一方、操作パネル１５からの場合には、操作パネル１５の印刷ボタン１５ｅの押下によって前記印刷命令が生成されて送信されるとともに、これを受信したＣＰＵ１２６は、メモリカードスロット１５ｄに接続されたメモリカード等から画像データを取得してこれを印刷データに変換する。
【００６７】
次に、ＣＰＵ１２６は、操作パネル１５の給紙形態選択ボタン１５ａ，１５ｂの押下によって入力された給紙形態情報に基づいて、ロール紙Ｓｒに印刷するのか、或いはカット紙Ｓｃに印刷するのかを判定する（Ｓ２００）。すなわち、入力された給紙形態情報が「ロール紙」である場合には、Ｓ３００の「ロール紙印刷処理」へ移行する一方、「カット紙」である場合には、Ｓ４００の「カット紙印刷処理」へ移行する。
【００６８】
＜ロール紙印刷処理（Ｓ３００）＞
Ｓ３００の「ロール紙印刷処理（第１印刷処理に相当）」へ移行したら、ＣＰＵ１２６は、前記印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、ロール紙搬送制御部１３１、キャリッジモータ制御部１２９、及び印刷ヘッド駆動部１３２等を制御して、以下の給紙動作・ドット形成動作・搬送動作・排紙動作を行う（図８Ｂのフロー図を参照）。
【００６９】
先ず、ＣＰＵ１２６は、給紙動作を行う（Ｓ３０２）。給紙動作は、図９Ａに示すように、印刷すべきロール紙Ｓの先端を、筐体３内の所定の印刷開始位置Ｐｒ１まで搬送する動作である。すなわち、ＣＰＵ１２６は、ロール紙搬送モータ４８を駆動してロール紙ホルダ１１ａからロール紙Ｓｒを繰り出して右方向に搬送する。ロール紙Ｓｒの先端の印刷開始位置Ｐｒ１への到達は、前記排紙ローラ側先端検出センサ６２ａによって検出され、これにより、図９Ａに示すように、ロール紙Ｓｒの先端が排紙ローラ４６の直近下流側まで達したらロール紙Ｓｒの搬送を停止する。
【００７０】
次にＣＰＵ１２６は、キャリッジ５２を前後方向に移動させながらロール紙Ｓｒに印刷するドット形成動作を実行する。双方向印刷を例に説明すると、先ず、図９Ｂに示すように、キャリッジ５２を前後方向の往路たる前方に向かって移動させながら、印刷ヘッド２１からインク滴を吐出して往路のドット形成動作（以下、往路ドット形成動作と言う）を実行する（Ｓ３０４）。すなわち、ＣＰＵ１２６は、キャリッジモータ５８を駆動してキャリッジ５２を前方へ移動させるとともに、その移動中に、印刷データに基づいて印刷ヘッド２１からインク滴を吐出する。この時、移動する印刷ヘッド２１からインク滴が断続的に吐出されるので、ロール紙Ｓｒ上には前後方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成される。
【００７１】
次にＣＰＵ１２６は、ロール紙Ｓｒを左方向に所定の搬送量だけ搬送する搬送動作を実行する（Ｓ３０６）。この搬送動作では、図９Ｃに示すように、ＣＰＵ１２６は、ロール紙搬送モータ４８を駆動して、ロール紙Ｓｒを印刷ヘッド２１に対して相対的に右方向に搬送する。この搬送動作により、印刷ヘッド２１は、先ほどの印刷した部分とは、左右方向に関して異なる部分に印刷をすることが可能になる。
【００７２】
この搬送動作が終わったら、次にＣＰＵ１２６は、ロール紙Ｓｒを排紙すべきか否かの排紙判断を実行する（Ｓ３０８）。ここで、印刷中のロール紙Ｓｒに印刷すべき他のデータがなければ、排紙動作を実行する（Ｓ３１６）。
【００７３】
排紙動作は、図１０Ｃに示すように、印刷ヘッド２１の下方のプラテン３４上にロール紙Ｓｒが無い状態にするものであり、例えば次のようにして行われる。先ず、ロール紙搬送モータ４８を駆動してロール紙Ｓｒを所定の排紙量だけ右方に送り、図１０Ａに示すように、ロール紙Ｓｒの印刷済み部分をロール紙排紙口５ｄから筐体３の外に出す。そして、図１０Ｂに示すように、ロール紙排紙口５ｄに設けられたカッター１３ｃを駆動してロール紙Ｓｒを切断する。そうしたら、ロール紙搬送モータ４８を逆回転させて、図１０Ｃに示すように、ロール紙Ｓｒの先端が、前記搬送ロール側先端検出センサ６２ｂに検出されるまで、ロール紙Ｓｒの繰り出された先端側の部分を巻き取る。これによって、プラテン３４上にはロール紙Ｓｒが無い状態になり、これをもって、Ｓ３００の「ロール紙印刷処理」が終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ３０８において、印刷中のロール紙Ｓｒに印刷すべき他のデータがあれば、排紙動作は行わずに、図９Ｄに示すように復路のドット形成動作（以下、復路ドット形成動作と言う）を実行する（Ｓ３１０）。この復路ドット形成動作は、前述したドット形成動作を、上述の往路と逆方向の復路について行うものであり、すなわち、キャリッジ５２を前後方向の復路たる後方に移動させて印刷を行う。ここでは、ＣＰＵ１２６は、キャリッジモータ５８を先ほどとは逆に回転させてキャリッジ５２を後方へ移動させるとともに、その移動中に、印刷データに基づき印刷ヘッド２１を駆動してインク滴を吐出し、印刷を施す。
【００７５】
復路ドット形成動作を実行したら、再び搬送動作を実行し（Ｓ３１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ３１４）。ここで、印刷中のロール紙Ｓｒに印刷すべき他のデータがあれば、排紙動作は行わずに、ステップＳ３０４に戻って、再度往路ドット形成動作を実行する（Ｓ３０４）。一方、印刷中のロール紙Ｓｒに印刷すべき他のデータがなければ、排紙動作を実行し（Ｓ３１６）、これをもって、Ｓ３００の「ロール紙印刷処理」が終了する。
【００７６】
＜カット紙印刷処理（Ｓ４００）＞
図８ＡのフローのＳ２００のステップにおいて、Ｓ４００の「カット紙印刷処理（第２印刷処理に相当）」へ移行したら、ＣＰＵ１２６は、前記印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、カット紙搬送制御部１３０、キャリッジモータ制御部１２９、及び印刷ヘッド駆動部１３２等を制御して、以下のキャリッジ移動動作・給紙動作・搬送動作・インク吐出動作・排紙動作を行う（図８Ｃのフロー図を参照）。
【００７７】
先ず、ＣＰＵ１２６はキャリッジ移動動作を行う（Ｓ４０２）。このキャリッジ移動動作は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、キャリッジモータ５８を駆動して、キャリッジ５２を所定の停止位置Ｐｃ０（図示例では、前方向の移動限Ｐｌｉｍｉｔと後方向の移動限Ｐｌｉｍｉｔの中間位置）へ移動する動作である。なお、このカット紙印刷処理にあっては、印刷ヘッド２１は、ラインヘッドとして機能するので、以下に示すように、前記停止位置Ｐｃ１に停止した状態で印刷ヘッド２１からインク滴を吐出して印刷することになる。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１２６は給紙動作を行う（Ｓ４０４）。給紙動作は、図１１Ｂに示すように、印刷すべきカット紙Ｓｃの先端を、筐体３内の所定の印刷開始位置Ｐｃ１まで搬送する動作である。すなわち、ＣＰＵ１２６は、給紙モータを駆動して給紙ローラ７ｄを回転させ、給紙トレー７ｂのカット紙Ｓｃを搬送ローラ３２まで送り、続いて、カット紙搬送モータ３８を駆動して搬送ローラ３２を回転させ、給紙ローラ７ｄから送られてきたカット紙Ｓｃを前方へ送り、その先端が前記印刷開始位置Ｐｃ１に到達したら停止する。この印刷開始位置Ｐｃ１は、印刷ヘッド２１の前記停止位置Ｐｃ０と搬送ローラ３２との間であって、しかも、印刷ヘッド２１の何れのノズルとも対向しない位置である。なお、この印刷開始位置Ｐｃ１への到達は、前記カット紙先端検出センサ６３ａによって検出される。
【００７９】
次に、ＣＰＵ１２６は搬送動作を開始する（Ｓ４０６）。搬送動作は、図１１Ｃに示すように、カット紙搬送モータ３８を駆動して搬送ローラ３２によりカット紙Ｓｃを前後方向の前方へと所定の搬送速度で搬送する動作である。そして、この搬送動作中に、印刷ヘッド２１からインク滴を吐出するインク吐出動作が行われる（Ｓ４０８）。
【００８０】
このインク吐出動作においては、印刷データに基づいて各ノズル列２１１のノズルからインク滴が断続的に吐出され、その結果、カット紙Ｓｃ上には、前後方向に沿って複数のドットが並んで形成されるとともに、左右方向には、各ノズル列２１１のノズルピッチ（ｋ・Ｄ）で、ドットが形成される。なお、このインク吐出動作は、印刷中のカット紙Ｓｃに印刷すべき他のデータがなくなったら終了する。
【００８１】
このようにして印刷を行った後、図１１Ｄに示すように、カット紙Ｓｃの尾端が、印刷ヘッド２１の停止位置Ｐｃ０よりも前方の排紙開始位置Ｐｃ２に到達したら搬送動作を終了して（Ｓ４１０）、排紙動作（Ｓ４１２）を行う。排紙動作は、カット紙搬送モータ３８によって駆動される排紙ローラ３６によって、前記搬送動作の搬送速度よりも高速にカット紙Ｓｃを前方へ搬送する動作であり、これにより、カット紙Ｓｃは、カット紙排紙口５ｂから筐体３の外へと高速で排出される。そして、これをもって、Ｓ４００の「カット紙印刷処理」は終了する。ちなみに、カット紙Ｓｃの尾端の前記印刷開始位置Ｐｃ２への到達は、前記カット紙尾端検出センサ６３ｂによって検出される。
【００８２】
＝＝＝カット紙印刷処理（Ｓ３００）における印刷ヘッド２１の停止位置Ｐｃ０＝＝＝
上述した「カット紙印刷処理」では、図１２Ａに示すように、印刷ヘッド２１の停止位置Ｐｃ０を、印刷ヘッド２１の前方向の移動限Ｐｌｉｍｉｔと後方向の移動限Ｐｌｉｍｉｔとの中間位置に設定していたが、この停止位置Ｐｃ０は何等これに限るものではない。例えば（１）インクの乾燥時間の短縮化の観点や、（２）カット紙Ｓｃの先端部及び尾端部の印刷の安定化の観点からは、停止位置Ｐｃ０を以下のように変更しても良い。
【００８３】
＜（１）インクの乾燥時間の短縮化＞
カット紙Ｓｃに着弾したインクの乾燥時間の短縮化の観点からは、図１２Ｂに示すように、印刷ヘッド２１の停止位置Ｐｃ０を、前記中間位置よりも後方側、すなわち、前記中間位置よりもカット紙Ｓｃの搬送方向の上流側に設定するのが好ましく、より好ましくは、後方向の移動限Ｐｌｉｍｉｔに設定すると良い。そして、このようにすれば、カット紙Ｓｃがプリンタ１内に取り込まれてから比較的短時間のうちにカット紙Ｓｃは印刷されるので、筐体３から排出されるまでの間に、カット紙Ｓｃのインクの乾燥はかなり進行し、筐体３から排出後のインクの乾燥時間が短くなる。その結果、真に印刷に要する時間、すなわち、カット紙Ｓｃの給紙動作の開始から、カット紙Ｓｃのインクが乾燥し終わるまでの時間を短くすることができる。
【００８４】
＜（２）カット紙Ｓｃの先端部及び尾端部の印刷の安定化＞
一般に印刷する際には、図１３Ａに示すように、搬送ローラ３２と排紙ローラ３６との両方によってカット紙Ｓｃを搬送する方が、何れか一方のローラのみで搬送するよりも、安定した印刷を行い易い。これは、搬送中のカット紙Ｓｃが、搬送ローラ３２のロール間隙と、排紙ローラ３６のロール間隙とで片持ちならぬ両持ち状態に拘束されて、カット紙Ｓｃの上下方向の揺れ等が抑えられるためである。
【００８５】
この点につき、図１３Ａに示すように、カット紙Ｓｃの前後方向の中間部を印刷する際には、搬送ローラ３２と排紙ローラ３６との両方によって搬送されるので、安定した印刷が行われる。しかし、図１３Ｂに示すように、カット紙Ｓｃの先端部を印刷する際には、搬送ローラ３２のみで搬送されて排紙ローラ３６では搬送されないので、いわば自由端状態の先端部に対して印刷することになり、安定した印刷を行い難くなる。また、図１３Ｃに示すように尾端部を印刷する際にも同様であり、つまり、排紙ローラ３６のみで搬送されて搬送ローラ３２では搬送されなくなるので、同じく自由端状態の尾端部に対して印刷することになり、安定した印刷を行い難い。
【００８６】
そこで、以下に説明する図１４Ａ乃至図１４Ｅの例では、カット紙Ｓｃの先端部及び尾端部を印刷する際も、出来る限り搬送ローラ３２と排紙ローラ３６との両者によって搬送されるように、印刷ヘッド２１の停止位置Ｐｃ０を、カット紙Ｓｃにおける印刷する部分（すなわち、先端部、中間部、及び、尾端部）に応じて変更するようにしている。なお、このような動作は、ＣＰＵ１２６がカット紙搬送制御部１３０、キャリッジモータ制御部１２９、及び印刷ヘッド駆動部１３２等を制御して行われるのは言うまでもない。
【００８７】
先ず、カット紙Ｓｃの給紙動作の開始と伴に、図１４Ａに示すように前後方向の中間位置を停止位置Ｐｃ０として停止する印刷ヘッド２１は、図１４Ｂに示すように前方向の移動限Ｐｌｉｍｉｔへと移動し、この移動限Ｐｌｉｍｉｔを停止位置Ｐｃ０として停止する。
【００８８】
次に、カット紙Ｓｃの搬送動作が開始されると、印刷ヘッド２１は印刷データに基づいてカット紙Ｓｃに印刷するが、ここで、この例の場合には、図１４Ｂに示すように、排紙ローラ３６の近傍の前記移動限Ｐｌｉｍｉｔに印刷ヘッド２１は停止しているので、カット紙Ｓｃの先端部が印刷ヘッド２１の下方を通過したら、直ちにカット紙Ｓｃは排紙ローラ３６によって搬送され、つまり、直ぐに排紙ローラ３６と搬送ローラ３２との両者によって搬送されるようになる。よって、先端部に対しても概ね安定した印刷が行われる。
【００８９】
そうしたら、印刷ヘッド２１は、搬送中のカット紙Ｓｃに向けてインク滴を吐出しながら、後方へと移動し、図１４Ｃに示すように前記中間位置を停止位置Ｐｃ０として停止する。そして、この停止中に、カット紙Ｓｃの中間部に対して印刷を行う。なお、後方への移動開始は、例えば排紙ローラ３６の直近前方（直近出側）に設けられた不図示の先端検出センサによるカット紙Ｓｃの先端部の検出を起点として行われる。
【００９０】
次に、印刷ヘッド２１は、搬送中のカット紙Ｓｃに向けてインク滴を吐出しながら、図１４Ｄに示すように、後方向の移動限Ｐｌｉｍｉｔへと移動して、この移動限Ｐｌｉｍｉｔを停止位置Ｐｃ０として停止する。そして、この停止中に、印刷ヘッド２１の下方を通過するカット紙Ｓｃの尾端部に対して印刷を行う。なお、ここで、カット紙Ｓｃは、その尾端部が搬送ローラ３２を通過するまでは搬送ローラ３２と排紙ローラ３６との両者にて搬送されているので、概ね安定した印刷が行われる。
【００９１】
そして、カット紙Ｓｃの尾端部の印刷が終了したら、印刷ヘッド２１は、図１４Ｅに示すように前方へ移動して前記中間位置を停止位置Ｐｃ０として停止する。なお、尾端部の印刷の終了は、例えば、印刷すべき他のデータが印刷データ内に無くなったことで検知される。
【００９２】
ちなみに、この例においては、印刷中には、カット紙Ｓｃが前後方向に移動するだけではなく、印刷ヘッド２１自体もカット紙Ｓｃに対して前後方向に移動する場合がある（図１４Ｂ及び図１４Ｃを参照）。このため、印刷ヘッド２１のノズルの駆動に用いる前記原信号ＯＤＲＶのパルス（ＰＷ１、ＰＷ２）の生成は、前述のロータリー式エンコーダ６１ｂの出力だけではなく、リニア式エンコーダ６１ａの出力も加味して、前記前後方向の前記区間毎に行われるのは言うまでない。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。
【００９４】
前述の実施形態では、互いに給紙形態の異なる第１媒体及び第２媒体として、ロール紙Ｓｒ及びカット紙Ｓｃを例示したが、何等これに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１Ａは、カット紙Ｓｃに印刷中のプリンタ１の外観斜視図であり、図１Ｂは、ロール紙Ｓｒに印刷中のプリンタ１の外観斜視図である。
【図２】図２Ａはプリンタ１の横断面図であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ断面図であり、何れもカット紙Ｓｃが印刷される様子を示している。
【図３】図３Ａはプリンタ１の横断面図であり、図３Ｂは、図３Ａ中のＢ−Ｂ断面図であり、何れもロール紙Ｓｒが印刷される様子を示している。
【図４】プリンタ１の内部構成を説明するためのブロック図である。
【図５】印刷ヘッド２１の下面に設けられたノズルの配列図である。
【図６】駆動回路２２０の説明図である。
【図７】コントローラ７１の構成を示すブロック図である。
【図８Ａ】印刷処理の全体フロー図である。
【図８Ｂ】図８Ａ中のロール紙印刷処理のフロー図である。
【図８Ｃ】図８Ａ中のカット紙印刷処理のフロー図である。
【図９】図９Ａ乃至図９Ｄは、ロール紙印刷処理における給紙動作、ドット形成動作、搬送動作の説明図である。
【図１０】図１０Ａ乃至図１０Ｃは、ロール紙印刷処理における排紙動作の説明図である。
【図１１】図１１A乃至図１１Dは、カット紙印刷処理の説明図である。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは、印刷ヘッド２１の停止位置Ｐｃ０の他の例の説明図である。
【図１３】図１３Ａ乃至図１３Ｃは、印刷ヘッド２１の停止位置Ｐｃ０の他の例の説明図である。
【図１４】図１４Ａ乃至図１４Ｅは、印刷ヘッド２１の停止位置Ｐｃ０の他の例の説明図である。
【図１５】図１５Ａ及び図１５Ｂは、従来の問題点を説明するためのプリンタ１’の平面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  インクジェットプリンタ、
３  筐体、３ａ  後面、３ｂ  前面、３ｃ  左端面、３ｄ  右端面、３ｆ  底面、
５ａ  カット紙給紙口、５ｂ  カット紙排紙口、
５ｃ  ロール紙給紙口、５ｄ  ロール紙排紙口、
７  カット紙給紙部、７ａ  ヒンジ部材、７ｂ  給紙トレー、
７ｃ  支持プレート、７ｄ  給紙ローラ、
９  カット紙排紙部、９ａ  ヒンジ部材、９ｂ  排紙トレー、
１１  ロール紙給紙部、１１ａ  ロール紙ホルダ、
１３  ロール紙排紙部、１３ａ  ヒンジ部材、１３ｂ  排紙トレー、
１３ｃ  カッター、１３ｄ  ガイド部材、
１５  操作パネル、１５ａ  給紙形態選択ボタン、１５ｂ  給紙形態選択ボタン、
１５ｃ  液晶ディスプレイ、１５ｄ  メモリカードスロット、１５ｅ  印刷ボタン、
２１  印刷ヘッド、３１  カット紙搬送ユニット、３２  搬送ローラ、
３３  フリーローラ、３４  プラテン、３６  排紙ローラ、３７  フリーローラ、
３８  カット紙搬送モータ、４１  ロール紙搬送ユニット、４２  搬送ローラ、
４３  フリーローラ、４６  排紙ローラ、４７  フリーローラ、
４８  ロール紙搬送モータ、５１  キャリッジユニット、５２  キャリッジ、
５４  ガイドレール、５４ａ  脚部、５４ｂ  脚部、５８  キャリッジモータ、
６１  検出器群、６１ａ  リニア式エンコーダ、
６１ｂ  ロータリー式エンコーダ、６１ｃ  ロータリー式エンコーダ、
６２ａ  排紙ローラ側先端検出センサ、６２ｂ  搬送ローラ側先端検出センサ、
６３ａ  カット紙先端検出センサ、６３ｂ  カット紙尾端検出センサ、
７１  コントローラ、１２１  ＵＳＢインターフェイス、１２２  バッファメモリ、
１２４  イメージバッファ、１２６  ＣＰＵ、１２７  メインメモリ、
１２８  ＥＥＰＲＯＭ、１２９  キャリッジモータ制御部、
１３０  カット紙搬送制御部、１３１  ロール紙搬送制御部、
１３２  印刷ヘッド駆動部、１４０  ホストコンピュータ、
２２０  駆動回路、２２１  原駆動信号発生部、２２２  マスク回路、
Ｓｃ  カット紙、Ｓｒ  ロール紙、Ｃｒ  芯材
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図３】
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【図１５】
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