(57)【要約】【課題】係合ピンの移動方向における小型化が可能で、塵埃が混入した場合でも動作に影響がなく、発熱や焼損を防止したシリンダ錠用ギアードモータを提供する。【解決手段】ギアードモータＡは、モータの出力軸に圧入固定されたウォーム歯車３１と、ウォーム歯車３１が噛合するハスバ歯車３２と、ウォーム歯車３１の軸方向と略直交する方向においてケース１に貫設されたねじ部８ａに螺合する係合ピン２０を備える。係合ピン２０は、ねじ部８ａと螺合するねじが形成された大径部２１と、大径部２１と同心であって大径部２１よりも小径の縮径部２２を備え、縮径部２２にハスバ歯車３２が枢支されている。また縮径部２２に取着された止め輪４１と、ハスバ歯車３２を止め輪４１に押し付ける皿ばね４２とで構成されるトルクリミット機構４０を備え、負荷トルクが規定トルクを超えると、ハスバ歯車３２がスリップして、出力軸を空転させる。【選択図】図１
2007278028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、ケースに保持され通電方向に応じて正逆転するモータと、モータの出力軸の軸方向と略直交する方向において前記ケースに貫設されたねじ部に螺合し、モータの回転によって進退する係合ピンとを備え、シリンダ錠側の被係合部と前記係合ピンとの係合具合によって解錠を許可する状態と禁止する状態とを切り替えるためのシリンダ錠用ギアードモータにおいて、前記出力軸の回転に応じて回転するウォーム歯車と、当該ウォーム歯車と噛合して前記係合ピン側に回転力を伝達するハスバ歯車と、前記出力軸と前記係合ピンとの間のトルク伝達経路の途中に設けられ、負荷トルクが所定の規定トルクを超えると、前記出力軸側を空転させることで前記係合ピンへのトルク伝達を停止させるトルクリミット機構とを備えて成ることを特徴とするシリンダ錠用ギアードモータ。
【請求項２】
前記ハスバ歯車は前記係合ピンに対して回転自在に枢支されており、前記出力軸に前記規定トルクを超えるトルクが加わると、前記トルクリミット機構がハスバ歯車を空転させることを特徴とする請求項１記載のシリンダ錠用ギアードモータ。
【請求項３】
前記係合ピンは、前記ねじ部と螺合するねじが形成された大径部と、当該大径部と同心であって大径部よりも外径が小さく前記ハスバ歯車が枢支される縮径部とを有し、前記トルクリミット機構が、縮径部に取着されて縮径部側の大径部の端面との間でハスバ歯車を位置決めする止め部と、縮径部に枢支されたハスバ歯車を止め部に押し付けることによってハスバ歯車の回転を係合ピンに伝達する弾性部材とで構成したことを特徴とする請求項２記載のシリンダ錠用ギアードモータ。
【請求項４】
前記トルクリミット機構は、前記モータの出力軸の回転を前記係合ピンに伝達する歯車列の内、前記係合ピンに最も近い歯車と係合ピンとの間に設けられたことを特徴とする請求項１記載のシリンダ錠用ギアードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ錠用ギアードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電磁ソレノイド装置の可動鉄芯を係合ピンとし、この係合ピンとシリンダ錠側の被係合部との係合具合によって解錠を許可する状態と禁止する状態とを切り替えるようにした電動シリンダ錠が提供されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図５（ａ）は特許文献１に示されるシリンダ錠の一部破断させた外観斜視図、同図（ｂ）は断面図である。このシリンダ錠は、中空円筒状の外シリンダ５０と、外シリンダ５０の筒内に回転自在に取着された円柱状の内シリンダ５１と、内シリンダ５１の内部に軸方向に沿って形成された鍵挿入部５２に挿抜される鍵５３と、内シリンダ５１と共に回転して扉６０に設けた受止部６１に係止離脱自在に係止するラッチピン５４と、外シリンダ５０を半径方向に貫通する案内孔５５内に進退自在に配置された係合ピン５６と、係合ピン５６を外シリンダ５０の中心方向に常時付勢して、係合ピン５６の先端を鍵挿入部５２内に突出させるコイルスプリング５７と、電磁石に通電すると電磁石に発生した磁力によって、係合ピン５６をコイルスプリング５７のばね力に抗して鍵挿入部５２から抜脱させる方向に吸引する電磁石装置５８とを備えている。図６は電磁石装置５８の概略構成を示す断面図であり、外殻５８ａの内部には中空円筒状のボビン５８ｂを収納してあり、ボビン５８ｂにコイル５８ｃを巻回してある。そして、ボビン５８ｂの中心孔に前後動自在に挿通された係合ピン５６が、外殻５８ａに設けた透孔を通して外部に突出してある。
【０００４】
このシリンダ錠では、電磁石装置５８に通電していない状態では、係合ピン５６が、コイルスプリング５７のばね力を受けて鍵挿入部５２内部に進入し、内シリンダ５１と係合するので、外シリンダ５０に対する内シリンダ５１の回動が阻止される（すなわち鍵５３を用いた施錠、解錠が行えなくなる）。一方、電磁石装置５８に通電すると、電磁石に発生した磁力によって、係合ピン５６がコイルスプリング５７のばね力に抗して吸引され、鍵挿入部５２から退出するので、内シリンダ５１と係合ピン５６との係合状態が解除される。この時、鍵挿入部５２に正規の鍵５３を挿入すると、挿入された鍵５３のキー溝に、内シリンダ５１の孔に挿通されたピンタンブラ５９が入り込み、内シリンダ５１と外シリンダ５０との係合状態が解除されるので、鍵５３を用いて施錠、解錠を行うことができる。
【０００５】
また、上述の電動シリンダ錠では鍵５３を用いた施錠、解錠も行えるのであるが、鍵による施錠、解錠は行わず、ギアードモータを用いて閂を進退させることで、施錠、解錠を行うようにした電子錠も従来より提案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６０８９１号公報（段落番号［００２０］−［００２１］、及び、第２図）
【特許文献２】特開２００６−２２５１６号公報（段落番号［００１８］−［００２０］、及び、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した前者のシリンダ錠では、施錠を許可したり禁止するための係合ピン５６を進退させるためにソレノイドを用いている。ソレノイドを用いる場合、係合ピン５６の移動方向においてボビン５８ｂやコイル５８ｃの厚みがあるため、係合ピン５６を軸方向において進退させるためには相応の厚み寸法が必要になり、係合ピン５６の移動方向において装置全体の厚みが厚くなるという問題があった。また係合ピン５６を進退させるためにソレノイドを用いた場合、電磁石装置５８の内部に進入した塵埃などの異物がボビン５８ｂと係合ピン５６との間に挟まって係合ピン５６の動作に多大な影響が加わるという問題があった。
【０００７】
また後者の電子錠ではギアードモータを用いており、塵埃などの混入による動作への悪影響は少ないが、閂が外部の物体に当接して移動が拘束されると、モータの出力軸がロックされて、モータが発熱したり焼損する虞があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、係合ピンの移動方向における小型化が可能で、塵埃が混入した場合でも動作に影響がなく、発熱や焼損を防止したシリンダ錠用ギアードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ケースと、ケースに保持され通電方向に応じて正逆転するモータと、モータの出力軸の軸方向と略直交する方向においてケースに貫設されたねじ部に螺合し、モータの回転によって進退する係合ピンとを備え、シリンダ錠側の被係合部と係合ピンとの係合具合によって解錠を許可する状態と禁止する状態とを切り替えるためのシリンダ錠用ギアードモータにおいて、出力軸の回転に応じて回転するウォーム歯車と、当該ウォーム歯車と噛合して係合ピン側に回転力を伝達するハスバ歯車と、出力軸と係合ピンとの間のトルク伝達経路の途中に設けられ、負荷トルクが所定の規定トルクを超えると、出力軸側を空転させることで係合ピンへのトルク伝達を停止させるトルクリミット機構とを備えて成ることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、ハスバ歯車は係合ピンに対して回転自在に枢支されており、出力軸に規定トルクを超えるトルクが加わると、トルクリミット機構がハスバ歯車を空転させることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、係合ピンは、ねじ部と螺合するねじが形成された大径部と、当該大径部と同心であって大径部よりも外径が小さくハスバ歯車が枢支される縮径部とを有し、トルクリミット機構が、縮径部に取着されて縮径部側の大径部の端面との間でハスバ歯車を位置決めする止め部と、縮径部に枢支されたハスバ歯車を止め部に押し付けることによってハスバ歯車の回転を係合ピンに伝達する弾性部材とで構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、トルクリミット機構は、モータの出力軸の回転を係合ピンに伝達する歯車列の内、係合ピンに最も近い歯車と係合ピンとの間に設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、モータの回転によって回転するウォーム歯車と、このウォーム歯車に噛合するハスバ歯車とで、回転軸方向を互いに直交する方向に変換するとともに、ケースに設けたねじ部に係合ピンを螺合させることで、係合ピンを直線運動させているので、モータが小型のもので、その出力トルクが小さい場合でも、モータの回転運動を効率良く直線運動に変換でき、塵埃が多少混入したとしても、動作に悪影響を与えることがないという効果がある。そのうえ、負荷トルクが規定トルクを超えると、トルクリミット機構により出力軸を空転させているので、モータを駆動する駆動回路の異常によってモータが連続通電されたとしても、ねじ部での噛み込みによって係合ピンが不動作になることが無く、またモータコイルの焼損も起き難いため、信頼性が高いギアードモータを実現できる。また係合ピンを動作させるためにソレノイドを用いていないので、係合ピンの動作方向における厚み寸法を薄くして、装置全体の小型化が図れるという効果がある。
【００１４】
請求項２の発明によれば、係合ピンの先端がケースの外側にある物体と衝突して、その移動が拘束された場合には、出力軸の回転が規制されて過大なトルクが加わるのであるが、負荷トルクが規定トルクを超えると、係合ピンに枢支されたハスバ歯車をトルクリミット機構が空転させているので、係合ピンの移動を停止させることができ、ねじ部と係合ピンとの噛み込みによって、係合ピンが不動作になることはない。
【００１５】
請求項３の発明によれば、弾性部材がハスバ歯車を止め具に押し付けることで、ハスバ歯車と止め具との間に摩擦力が発生するので、この摩擦力によりハスバ歯車の回転を係合ピンに伝達することができる。しかも、係合ピンの先端がケースの外側にある物体と衝突して、負荷トルクが規定トルクを超えると、ハスバ歯車がスリップしながら回転することで、出力軸を空転させることができる。またハスバ歯車を係合ピンの縮径部に位置決めするための止め具と弾性部材とでトルクリミット機構を構成しているので、少ない部品でトルクリミット機構を実現できるという効果もある。
【００１６】
ところで、係合ピンの先端がケースの外側にある物体と衝突して、移動が拘束された場合に、トルクリミット機構と係合ピンとの間で回転を伝達する歯車などの慣性によるトルクがあると、係合ピンがねじ部と噛み合って不動作になる可能性があるが、請求項４の発明によれば、トルクリミット機構が、係合ピンに最も近い歯車と係合ピンとの間に設けられているので、歯車などの慣性によるトルクもトルクリミット機構が確実に逃がすことができ、係合ピンがねじ部と噛み合って不動作になるのを確実に防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。尚、以下の説明では特に断りがないかぎり、図１（ａ）に示す向きにおいて上下左右の方向を規定し、図１（ａ）中の正面を前面という。従って、図２（ａ）中の右側は後側となる。
【００１８】
本実施形態のシリンダ錠用ギアードモータ（以下、ギアードモータと略称す。）Ａは、駆動源であるモータ５を保持するケース１と、モータ５の出力軸と略直交する方向においてケース１を貫通して設けたねじ部８ａに螺合し、モータ５の回転に応じて進退する係合ピン２０とを備える。
【００１９】
図２（ａ）はギアードモータＡの平面図であり、このギアードモータＡのケース１は樹脂製の下ケース２及び上ケース３を結合ねじ４で結合して構成されている。
【００２０】
下ケース２は、図２（ｂ）に示すように平面視の形状が略Ｌ字状に形成されており、横棒部分２ａの上面には、モータ５のモータケース５ａをガイドするガイド片６，６が立設されている。また、図１に示すように下ケース２の縦棒部分２ｂの上面には、係合ピン２０と後述の歯車列３０とを収納する収納凹部７が左側に寄せて形成されている。収納凹部７の底部には右寄りの位置にボス８が突設され、このボス８の中心に下ケース２を厚み方向（モータ５の出力軸５ｂの軸方向と略直交する方向）に貫通してねじ部８ａが形成されている。また収納凹部７の底部には、モータ５の出力軸５ｂに取着されたウォーム歯車３１の先端部３１ａに対応する位置に、ウォーム歯車３１の先端部３１ａを支持するリブ９が突設されている（図２（ｂ）参照）。また収納凹部７の後側には、先端が上ケース３の内面に当接する縦壁１８が立設されており、この縦壁１８にねじ１９を用いてモータ５が固定される。また収納凹部７の周りを囲む隔壁１０には上述の結合ねじ４が螺合するねじ穴１１が形成されている。また縦棒部分２ｂの左側面には側面視の形状が略Ｌ字状の係合片２５が突設されており、この係合片２５には係合孔２６が貫設されている。また縦棒部分２ｂの右端部には、ケース１を被固定部（後述するシリンダ錠本体６２）に固定するための固定ねじを挿通する挿通孔１２が２個貫設されている。
【００２１】
上ケース３は、平面視の形状が下ケース２の縦棒部分２ｂと略同じ形状（略矩形状）に形成されており、収納凹部７に対向する部位には上方に膨出する膨出部１３が形成されている。膨出部１３の内側は収納凹部１４となり、下ケース２と上ケース３とを結合した状態では収納凹部１４と収納凹部７とで係合ピン２０や歯車列３０を収納する収納室１５が構成される。また膨出部１３の天井面（図１中の上面）には、下ケース２のねじ部８ａに対向する部位にボス１６が突設され、ボス１６には係合ピン２０の縮径部２２が嵌合する嵌合穴１６ａが形成されている。また上ケース３の左側面には、下ケース２の係合片２５に設けた係合孔２６と係合する係合突起２７が突設されている。また上ケース３の右端部には、挿通孔１２に連通する挿通孔１７が２個貫設されている。
【００２２】
係合ピン２０は、下ケース２のねじ部８ａに螺合するねじが形成された大径部２１と、大径部２１の上端面から上方に突出する縮径部２２とで構成され、大径部２１と縮径部２２は同心に形成されている。また縮径部２２は大径部２１よりも外径が小さくなっており、上ケース３に設けた嵌合穴１６ａの内径とほぼ同じ寸法に形成されている。
【００２３】
次にモータ５の出力軸５ｂの回転を係合ピン２０に伝達する歯車列３０について説明する。歯車列３０は、モータ５の出力軸５ｂに圧入されたウォーム歯車３１と、係合ピン２０の縮径部２２に枢支されて、ウォーム歯車３１に噛合するハスバ歯車３２とで構成される。
【００２４】
ここで、係合ピン２０の縮径部２２には、図１及び図３に示すように弾性部材としての皿ばね４２とハスバ歯車３２とが挿入され、さらに縮径部２２の所定位置に止め輪（止め部）４１が圧入により固定されている。この時、止め輪４１によって、大径部２１の上面（縮径部２２側の端面）との間でハスバ歯車３２が位置決めされ、皿ばね４２によってハスバ歯車３２が止め輪４１に押し付けられる。而して、皿ばね４２の弾性力によってハスバ歯車３２と止め輪４１との間に発生する摩擦力により、ハスバ歯車３２の回転が係合ピン２０に伝達されることになる。また係合ピン２０の先端部がケース１の外部にある物体と当接するなどして、係合ピン２０の移動が拘束されると、モータ５の出力軸５ｂに過大なトルクが発生するのであるが、負荷トルクが所定の規定トルクを超えると、ハスバ歯車３２がスリップして空転するように、皿ばね４２によってハスバ歯車３２と止め輪４１との間に生じる摩擦力が設定されている。
【００２５】
ここに、止め輪４１と皿ばね４２とでトルクリミット機構４０が構成される。このトルクリミット機構４０は、出力軸５ｂと係合ピン２０との間のトルク伝達経路の途中に設けられ、負荷トルクが所定の規定トルクを超えると、出力軸５ｂ側を空転させることで係合ピン２０へのトルク伝達を停止させるものである。ハスバ歯車３２を係合ピン２０の縮径部２２に位置決めするための止め輪４１と皿ばね４２とでトルクリミット機構４０を構成しているので、少ない部品でトルクリミット機構４０を実現できる。なおトルクリミット機構４０がスリップ動作を行う規定トルクは、モータ５の出力軸５ｂの回転を拘束することが無く、係合ピン２０のねじとねじ部８ａとが噛み合い、元に戻せなくなって、不動作となることが無いようなトルク値であって、多少の塵埃が進入して負荷トルクが増大した場合や、係合ピン２０を高速で移動させる際に発生する起動トルクではトルクリミット機構４０がスリップ動作を行わないようなトルク値に適宜設定すればよい。
【００２６】
このギアードモータＡを組み立てるに当たっては、先ずモータ５の出力軸５ｂにウォーム歯車３１を圧入により固定した後、縦壁１８にねじ１９を用いてモータ５を螺着する。尚、縦壁１８にはウォーム歯車３１を通すための穴又は切欠を設けてある。次に係合ピン２０の縮径部２２に皿ばね４２とハスバ歯車３２とを挿入した後、縮径部２２に止め輪４１を圧入して、縮径部２２側の大径部２１の端面と止め輪４１との間に皿ばね４２とハスバ歯車３２を挟み込む。そして、この係合ピン２０の大径部２１に形成されたねじを下ケース２のねじ部８ａに螺合させることによって、ハスバ歯車３２とウォーム歯車３１とを噛合させた状態で係合ピン２０を下ケース２に取着する。その後、上ケース３の係合突起２７が下ケース２の係合孔２６に係合するとともに、係合ピン２０の縮径部２２が上ケース３の嵌合穴１６ａに挿入されるようにして、下ケース２の上面に上ケース３を被せた状態で、上ケース３のねじ挿通孔（図示せず）に挿通した結合ねじ４を下ケース２のねじ穴１１に螺合させることで、下ケース２と上ケース３とを結合して組立を完了する。
【００２７】
また、図４（ａ）〜（ｃ）は本実施形態のギアードモータＡをシリンダ錠に取り付けた状態を模式的に示した図であり、シリンダ錠は鍵５３が挿入される鍵挿入部を有した略円筒状のシリンダ錠本体６２と、シリンダ錠本体６２に固定された筒状のガイド部材６２ｃとシリンダ錠本体６２の外周面との間に回転自在に配置されて鍵５３と共に回転する外シリンダ６３とを備え、外シリンダ６３の回転によってデッドボルト（図示せず）が扉の受穴（図示せず）に進入又は退避することで、施錠又は解錠される。ギアードモータＡのケース１はシリンダ錠本体６２の外側面に固定ねじを用いて取着されており、係合ピン２０はシリンダ錠本体６２に貫設された挿通孔６２ａの内部に挿入されている。またシリンダ錠本体６２には、外シリンダ６３と重なる位置にシリンダ錠本体６２を貫通して複数（例えば３個）の貫通孔６２ｂが設けられ、各貫通孔６２ｂにはそれぞれキー挿入認証シリンダ５９が進退自在に挿入されている。また外シリンダ６３には、貫通孔６２ｂに対応する位置に係合孔６４が３個設けられ、各係合孔６４内にはそれぞれプランジャ６７が進退自在に配置されている。そして、施錠状態又は解錠状態では貫通孔６２ｂと係合孔６４とが連通する位置に外シリンダ６３が回転しており、この状態では、ガイド部材６２ｃの収納穴６６に納めたコイルばね６５がばね受け座を介して各プランジャ６７をキー挿入認証シリンダ５９側に付勢している。
【００２８】
次に、ギアードモータＡの動作について説明する。図１（ａ）は係合ピン２０が上側に移動した状態、同図（ｂ）は係合ピン２０が下側に移動した状態を夫々示している。ここで、図１に示す向きにおいて係合ピン２０が下側へ移動する動作（ケース１の外側に出ていく動作）を前進、上側へ移動する動作（ケース１の内側に入っていく動作）を後退と言う。モータ５に通電して出力軸５ｂを正転又は逆転させると、出力軸５ｂに圧入されたウォーム歯車３１が出力軸５ｂと同方向に回転し、ハスバ歯車３２で減速される。この時、ハスバ歯車３２と係合ピン２０に圧入固定された止め輪４１とが、皿ばね４２のばね力によって生じた摩擦力で接触しているので、係合ピン２０がハスバ歯車３２と同方向に回転し、大径部２１に形成したねじが下ケース２のねじ部８ａと螺合しながら、係合ピン２０が上方又は下方に移動する。
【００２９】
また、ギアードモータＡをシリンダ錠本体６２に取り付けて使用する場合の動作について説明を行う。シリンダ錠本体６２の鍵挿入部に鍵５３が挿入されていない状態では、モータ駆動回路によりモータ５に通電されて、係合ピン２０が後退させられており、係合ピン２０は鍵挿入部内には突出していない。
【００３０】
図４（ａ）に示すようにシリンダ錠本体６２の鍵挿入部に鍵５３を挿入すると、鍵５３の山部に押されてキー挿入認証シリンダ５９が上方に移動し、キー挿入認証シリンダ５９に押されてプランジャ６７がコイルばね６５のばね力に抗して上方に移動する。そして、キー溝５３ａの位置及び深さがキー挿入認証シリンダ５９の位置及び長さと合致すると、図４（ｂ）に示すようにプランジャ６７がシリンダ錠本体６２の貫通孔６２ｂから退出して、外シリンダ６３の係合孔６４内に収容され、外シリンダ６３を回転させることができるようになる。図４（ｂ）に示すように全てのプランジャ６７が貫通孔６２ｂから退出して、外シリンダ６３の係合孔６４内に収容されると、鍵５３の所有者が所持しているＩＤタグなどの記憶媒体と図示しない認証手段との間で電波交信を行うことによりキー認証が行われ、認証に成功した場合はギアードモータＡの係合ピン２０が後退したままなので、鍵５３を回転させて解錠操作が行えるようになっている。一方、キー認証の結果、認証に失敗すると、認証手段がモータ駆動回路を用いてモータ５に通電し、係合ピン２０を前進させて鍵５３のキー溝５３ｂと係合させることで、鍵５３の回転を阻害し、解錠操作を行えないようにしている。
【００３１】
ギアードモータＡは上述のような使われ方をするのであるが、係合ピン２０が上側へ移動（後退）する場合に、図１（ａ）に示すように縮径部２２の先端部が嵌合穴１６ａの底部に当接すると、係合ピン２０の移動が拘束される。この時、モータ５の出力軸５ｂにかかるトルクが増加するが、負荷トルクが規定トルクを超えると、ハスバ歯車３２がスリップして出力軸５ｂを空転させる。モータ５に通電するモータ駆動回路では、通電時間が一定時間に達すると、通電を停止するように構成されているので、モータ５の出力軸５ｂは空転しながら停止する。
【００３２】
一方、モータ５に逆方向の電流を印加して、係合ピン２０を下側に移動（前進）させる場合、図１（ｂ）に示すように大径部２１の先端部（下端部）がケース１の外部にある対象物、つまり鍵５３に当接すると、係合ピン２０の移動が拘束される。この時、モータ５の出力軸５ｂにかかるトルクが増加するが、上述と同様、負荷トルクが規定トルクを超えると、ハスバ歯車３２がスリップして、出力軸５ｂを空転させる。モータ５に通電するモータ駆動回路では、通電時間が一定時間に達すると、通電を停止するように構成されているので、モータ５の出力軸５ｂは空転しながら停止する。
【００３３】
このように、係合ピン２０が移動可能範囲の上限位置まで後退したり、係合ピン２０が前進して対象物（鍵５３）に当接した場合には、係合ピン２０の移動が拘束されてモータ５の出力軸５ｂにかかるトルクが増大するが、トルクリミット機構４０によりハスバ歯車３２がスリップすることで、モータ５の発熱や焼損を防止することができる。またモータ駆動回路の異常によって、モータ５に連続通電された場合にも、係合ピン２０が移動可能範囲の上限位置まで移動したり、係合ピン２０が前進して対象物に当接した時点でトルクリミット機構４０が働いて、負荷トルクが規定トルクを超えないように制限しているので、モータ５の発熱や焼損を防止することができる。
【００３４】
一方、鍵５３が挿入されていないにも関わらず、モータ駆動回路の異常などによってモータ５が通電されて、係合ピン２０が下側に移動（前進）する虞がある。この場合は、係合ピン２０の移動範囲内に大径部２１の先端部が当接する対象物が存在しないので、係合ピン２０の下方向への移動によって、ハスバ歯車３２の下側面が下ケース２のボス８上面と当接し、両者の間で係合ピン２０のねじをねじ部８ａに締め付けるのと同様の力が作用するため、ねじが噛み込んで、ロックする現象が発生する可能性がある。しかしながら、本実施形態では係合ピン２０の移動が拘束されて、負荷トルクが規定トルクを超えると、トルクリミット機構４０によりハスバ歯車３２が空転するようになっているので、係合ピン２０のねじとねじ部８ａとの噛み込みを防止して、不動作となるのを防止することができる。
【００３５】
なお負荷トルクが規定トルクを超えた場合に、トルクリミット機構４０が出力軸５ｂを空転させるようにしているのであるが、トルクリミット機構４０と係合ピン２０との間で回転を伝達する歯車などの慣性によるトルクがあると、トルクリミット機構４０が働いた後でも慣性によるトルクによって係合ピン２０のねじがねじ部８ａと噛み合い、不動作になる可能性があるが、本実施形態ではトルクリミット機構４０が、歯車列３０の内で係合ピン２０に最も近い歯車、つまりハスバ歯車３２と係合ピン２０の縮径部２２との間に設けられているので、歯車などの慣性によるトルクもトルクリミット機構４０が確実に逃がすことができ、係合ピン２０がねじ部８ａと噛み合って不動作になるのを確実に防止できる。
【００３６】
また、モータ５の回転によって回転するウォーム歯車３１と、このウォーム歯車３１に噛合するハスバ歯車３２とで、回転軸方向を互いに直交する方向に変換するとともに、ケース１（下ケース２）に設けたねじ部８ａに係合ピン２０を螺合させることで、係合ピン２０を直線運動させているので、モータ５が小型のもので、その出力トルクが小さい場合でも、モータ５の回転運動を効率良く直線運動に変換でき、塵埃が多少混入したとしても、動作に悪影響を与えることがない。また係合ピン２０を動作させるためにソレノイドを用いていないので、係合ピン２０の動作方向における厚み寸法を薄くして、装置全体の小型化が図れるという効果がある。
【００３７】
なお、本発明の精神と範囲に反することなしに、広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は、特定の実施形態に制約されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態のギアードモータを示し、（ａ）は係合ピンが後退した状態の断面図、（ｂ）は係合ピンが前進した状態の断面図である。
【図２】（ａ）は同上の平面図、（ｂ）は上ケースを外した状態の平面図である。
【図３】同上の要部を拡大した断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は同上のギアードモータをシリンダ錠に取り付けた状態を模式的に示した動作説明図である。
【図５】従来のシリンダ錠を示し、（ａ）は一部破断せる斜視図、（ｂ）は側断面図である。
【図６】従来のシリンダ錠に用いる電磁石装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ    ギアードモータ
１    ケース
５    モータ
５ｂ  出力軸
８ａ  ねじ部
２０  係合ピン
２１  大径部
２２  縮径部
３１  ウォーム歯車
３２  ハスバ歯車
４０  トルクリミット機構
４１  止め輪（止め部）
４２  皿ばね（弾性部材）
【図１】
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【図２】
2007278028.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007278028.tif 000007
【図６】
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