(57)【要約】【課題】大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能なカメラユニットを提供する。【解決手段】投擲された際の飛翔中に撮像を行うカメラユニットであって、撮像により画像データを生成する撮像手段と、それぞれ異なる方向に指向性を有し、外部からの信号を受信する複数の指向性受信手段と、前記複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知する発信源方向探知手段と、前記発信源方向探知手段で探知された発信源方向に応じて前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御駆動手段と、を有する。【選択図】図１
2007104253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投擲された際の飛翔中に撮像を行うカメラユニットであって、
撮像により画像データを生成する撮像手段と、
それぞれ異なる方向に指向性を有し、外部からの信号を受信する複数の指向性受信手段と、
前記複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知する発信源方向探知手段と、
前記発信源方向探知手段で探知された発信源方向に応じて前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御駆動手段と、
を有することを特徴とするカメラユニット。
【請求項２】
前記カメラユニットは、投擲された際の飛翔中に姿勢を安定させる姿勢安定手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラユニット。
【請求項３】
前記カメラユニットは、投擲された際の飛翔中に撮像と発信源方向探知とを行う、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項４】
前記外部からの信号は、電波、赤外線、超音波のいずれかを利用するものである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項５】
前記複数の指向性受信手段は、前記撮像手段による撮像方向から各方向に一定角度オフセットされた方向に指向性を有するように配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項６】
前記撮像方向制御駆動手段は、前記発信源方向探知手段で探知された発信源方向に対して、所定の角度を加えた方向に前記撮像手段の撮像方向を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項７】
前記外部からの信号は、前記カメラユニットの動作を制御するためのコントロールユニットから送信される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項８】
前記コントロールユニットからの制御信号を受けて撮像に関する制御を行う制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項７記載のカメラユニット。
【請求項９】
信号を送信する送信手段を備え、
前記外部からの信号は、前記送信手段から送信された信号が共振手段で共振して生成された信号である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項１０】
各種表示を行う表示部を備え、前記外部からの信号を受信したことを前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項１１】
加速度センサとを備え、
前記加速度センサで検出された加速度によって投擲されたことを検知した場合に、前記発信源方向探知手段による信号の発信方向の特定を開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項１２】
加速度センサとを備え、
前記加速度センサで検出された加速度によって投擲されたことを検知した場合に、前記発信源方向探知手段による信号の発信方向の特定を開始し、方向の特定ができてから撮像を開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のカメラユニット。
【請求項１３】
撮像により生成された画像データを送信アンテナを介して送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のカメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投擲された際の飛翔中に撮像を行うカメラユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置を使用して撮影者自らを撮影する場合、カメラを三脚にセットして撮影する、他人に依頼して撮影する、片手を伸ばして自分を撮影する、などしていた。
【０００３】
また、以下の特許文献１には、三脚の台座に方向検知機能・方向制御機能を設け、撮影対象の方向を向かせるようにしたものが記載されている。
また、以下の特許文献２や特許文献３には、飛行船などの飛行物体にカメラを搭載して撮影を実行する手法が記載されている。
【特許文献１】特開平５−３２８１８９号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−２０４４５６号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−１８４６５号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラを三脚にセットして撮影する、他人に依頼して撮影する、片手を伸ばして自分を撮影する、などの場合には、フレーミングを確認することができず、また、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題を有している。
【０００５】
以上の特許文献１記載の手法は、カメラとは別に専用の装置が必要になり、システムが大規模化する問題を有している。また、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題を有している。
【０００６】
また、以上の特許文献２や特許文献３記載の手法でも、カメラとは別に専用の装置が必要になり、システムが大規模化する問題を有している。
また、飛行船などの飛行物体を用いないためには、大型三脚や脚立などを用意する必要があり、撮影の準備が大変面倒であった。
【０００７】
本発明は上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能なカメラユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、前記した課題は、以下に列記する各発明によって解決される。
（１）請求項１記載の発明は、投擲された際の飛翔中に撮像を行うカメラユニットであって、撮像により画像データを生成する撮像手段と、それぞれ異なる方向に指向性を有し、外部からの信号を受信する複数の指向性受信手段と、前記複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知する発信源方向探知手段と、前記発信源方向探知手段で探知された発信源方向に応じて前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御駆動手段と、を有することを特徴とするカメラユニットである。
【０００９】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００１０】
（２）請求項２記載の発明は、前記カメラユニットは、投擲された際の飛翔中に姿勢を安定させる姿勢安定手段を備える、ことを特徴とする請求項１記載のカメラユニットである。
【００１１】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、姿勢安定手段により姿勢を安定させつつ、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００１２】
（３）請求項３記載の発明は、前記カメラユニットは、投擲された際の飛翔中に撮像と発信源方向探知とを行う、ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００１３】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知しつつ、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。すなわち、投擲された際の飛翔中に撮像と発信源方向探知とを並行して実行する。
【００１４】
（４）請求項４記載の発明は、前記外部からの信号は、電波、赤外線、超音波のいずれかを利用するものである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００１５】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された電波，赤外線，超音波のいずれかの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００１６】
（５）請求項５記載の発明は、前記複数の指向性受信手段は、前記撮像手段による撮像方向から各方向に一定角度オフセットされた方向に指向性を有するように配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００１７】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、撮像手段による撮像方向から各方向に一定角度オフセットされた方向に指向性を有するように配置された複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００１８】
（６）請求項６記載の発明は、前記撮像方向制御駆動手段は、前記発信源方向探知手段で探知された発信源方向に対して、所定の角度を加えた方向に前記撮像手段の撮像方向を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００１９】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に所定の角度を加えた方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００２０】
（７）請求項７記載の発明は、前記外部からの信号は、前記カメラユニットの動作を制御するためのコントロールユニットから送信される、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００２１】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信されたコントロールユニットからの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００２２】
（８）請求項８記載の発明は、前記コントロールユニットからの制御信号を受けて撮像に関する制御を行う制御手段を備える、ことを特徴とする請求項７記載のカメラユニットである。
【００２３】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信されたコントロールユニットからの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、コントロールユニットからの制御信号に従って撮像を実行して画像データを生成する。
【００２４】
（９）請求項９記載の発明は、信号を送信する送信手段を備え、前記外部からの信号は、前記送信手段から送信された信号が共振手段で共振して生成された信号である、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００２５】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された共振手段での共振信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００２６】
（１０）請求項１０記載の発明は、各種表示を行う表示部を備え、前記外部からの信号を受信したことを前記表示部に表示する
、ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００２７】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、外部からの信号を受信したことを表示部に表示すると共に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００２８】
（１１）請求項１１記載の発明は、加速度センサとを備え、前記加速度センサで検出された加速度によって投擲されたことを検知した場合に、前記発信源方向探知手段による信号の発信方向の特定を開始する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００２９】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、加速度センサで検出された加速度によって投擲されたことを検知した場合に、発信源方向探知手段による信号の発信方向の特定を開始し、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００３０】
（１２）請求項１２記載の発明は、加速度センサとを備え、前記加速度センサで検出された加速度によって投擲されたことを検知した場合に、前記発信源方向探知手段による信号の発信方向の特定を開始し、方向の特定ができてから撮像を開始する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００３１】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、加速度センサで検出された加速度によって投擲されたことを検知した場合に、発信源方向探知手段による信号の発信方向の特定を開始し、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、発信源方向の特定ができてから撮像を開始して画像データを生成する。
【００３２】
（１３）請求項１３記載の発明は、撮像により生成された画像データを送信アンテナを介して送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のカメラユニットである。
【００３３】
このカメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成し、送信アンテナを介して画像データを外部に向けて送信する。
【発明の効果】
【００３４】
以上、説明したように、各請求項に記載された本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００３５】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。
【００３６】
（２）請求項２記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、姿勢安定手段により姿勢を安定させつつ、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００３７】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、姿勢を安定させつつ、発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。
【００３８】
（３）請求項３記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知しつつ、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。すなわち、投擲された際の飛翔中に撮像と発信源方向探知とを並行して実行する。
【００３９】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、発信源の方向を探知しつつ発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。
【００４０】
（４）請求項４記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された電波，赤外線，超音波のいずれかの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００４１】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、電波，赤外線，超音波のいずれかを用いて発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。
【００４２】
（５）請求項５記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、撮像手段による撮像方向から各方向に一定角度オフセットされた方向に指向性を有するように配置された複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００４３】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、撮像方向から各方向に一定角度オフセットされた方向に指向性を有するように配置された複数の指向性受信手段によって発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。
【００４４】
（６）請求項６記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に所定の角度を加えた方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００４５】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、発信源の方向を探知し、発信源方向に所定の角度を加えた方向に撮像手段の撮像方向を制御して撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。
【００４６】
（７）請求項７記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信されたコントロールユニットからの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００４７】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信されたコントロールユニットからの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。
【００４８】
（８）請求項８記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信されたコントロールユニットからの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、コントロールユニットからの制御信号に従って撮像を実行して画像データを生成する。
【００４９】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信されたコントロールユニットからの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、コントロールユニットからの制御信号に従って発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。
【００５０】
（９）請求項９記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、送信手段から信号を送信し、複数の指向性受信手段で受信された共振手段での共振信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００５１】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、共振信号を受信することで発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。また、この場合には、発信源にはＲＦタグのような共振手段を配置するだけでよいので、システムを簡略化することが一層可能になる。
【００５２】
（１０）請求項１０記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、外部からの信号を受信したことを表示部に表示すると共に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００５３】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、発信源からの信号を受信したことを表示部に表示しつつ、発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、簡易な装置で様々な角度からの撮影が可能になるだけでなく、飛翔中にも撮像可能状態になっていることを使用者に知らせることができる。
【００５４】
（１１）請求項１１記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、加速度センサで検出された加速度によって投擲されたことを検知した場合に、発信源方向探知手段による信号の発信方向の特定を開始し、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成する。
【００５５】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、検出された加速度をトリガとして発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を自動的に行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が確実に実行可能になる。
【００５６】
（１２）請求項１２記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、加速度センサで検出された加速度によって投擲されたことを検知した場合に、発信源方向探知手段による信号の発信方向の特定を開始し、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に撮像手段の撮像方向を制御し、発信源方向の特定ができてから撮像を開始して画像データを生成する。
【００５７】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、検出された加速度をトリガとして発信源の方向を探知を開始し、発信源の方向を探知できてから発信源方向の撮像を自動的に行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が確実に実行可能になる。
【００５８】
（１３）請求項１３記載の発明では、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信された信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、発信源方向に応じて撮像手段の撮像方向を制御し、撮像を実行して画像データを生成し、送信アンテナを介して画像データを外部に向けて送信する。
【００５９】
この結果、カメラユニットは投擲されて飛翔中に、発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行い、撮像で得た画像データを外部に送信するため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニットとは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニットを保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。すなわち、大規模なシステムを用意せずに、簡易な装置を使用して、様々な角度からの撮影が可能になる。また、カメラユニットとは別の外部の装置で表示や記録を行うために、カメラユニットを小型軽量にすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
以下、図面を参照して本発明の実施をするための最良の形態を詳細に説明する。
本発明の実施をするための最良の形態（実施形態）のカメラユニットを含む撮像システムの好適な実施形態について説明する。なお、これにより本発明の範囲が限定されるものではない。
【００６１】
全体構成：
図１は本実施形態のカメラユニット１００を含む撮像システムの全体構成を示す。ここで、撮像システムは、投擲されて飛翔中に撮像を行うカメラユニット１００と、カメラユニット１００の動作を制御するコントロールユニット２００とを含んで構成される。また、必要に応じて、撮像位置を示す制御信号を発信する専用の発信源５００を含んで構成される。
【００６２】
カメラユニット１００は、コントロールユニット２００からの制御信号により撮像を制御する制御機能の中心となるシステム制御部１０１と、画像データを送信するまで一時的に記憶するメモリ１０５と、コントロールユニット２００と通信を行うためのアンテナ部１１０と、アンテナ部１１０を介して各種信号や画像データの送受信を行う送受信部１２０と、カメラユニット１００の加速度を検知する加速度センサ１３０と、各種音声出力を行う音声出力部１４０と、発光表示あるいは画像表示を行う表示部１５０と、撮像することにより画像データを生成する撮像機能を司るカメラモジュール部１６０と、撮像を行う方向（撮像方向）にカメラモジュール部１６０を向ける撮像方向駆動部１７０と、撮像方向駆動部１７０を制御する撮像方向制御部１８０と、を有している。
【００６３】
なお、アンテナ部１１０は、通信を行うためだけでなく、コントロールユニット２００からの通信信号の発信方向を特定する発信源方向探知手段として、異なる方向に向けられた複数の指向性アンテナを有して構成されている。なお、ここでアンテナ部１１０は、通信に電波を用いる場合には各種の指向性アンテナを使用することができ、通信に赤外線や光などを用いる場合には、発光部と光センサとを用いることができる。また、通信に超音波を用いる場合には、超音波発信部と超音波センサとを用いることができる。
【００６４】
アンテナ部１１０として、複数の指向性アンテナを使用する場合には、複数の各アンテナが撮像方向から各方向に一定角度オフセットされた状態で配置されていることが望ましい。このようにすることで、発信源方向と撮像方向とが一致した場合に、複数の指向性アンテナで受信した際の受信レベルがほぼ等しくなる。
【００６５】
なお、カメラモジュール部１６０を各方向に走査することでアンテナ部１１０を単一のアンテナとすることも可能であるが、コントロールユニット２００からの通信信号を異なる向きの複数の指向性アンテナで受信した際の受信レベルを参照することで速やかにコントロールユニット２００の方向（発信源方向）を探知することが可能になる。
【００６６】
また、カメラモジュール部１６０は、撮像の各種タイミング信号を生成するタイミング制御部１６１と、シャッタ１６４の駆動を行うシャッタ駆動部１６２と、レンズ１６３と、光電変換を行う撮像素子１６５と、光電変換結果から画像データを生成する画像処理部１６５と、を有して構成されている。
【００６７】
また、コントロールユニット２００は、カメラユニット１００の動作を制御する制御信号を生成する制御信号生成機能を司るシステム制御部２０１と、カメラユニット１００と通信を行うためのアンテナ部２１０と、アンテナ部２１０を介して各種信号や画像データの送受信を行う送受信部２２０と、各種操作入力が行われる操作部２３０と、各種音声出力を行う音声出力部２４０と、各種画像表示を行う表示部２５０と、を有して構成されている。
【００６８】
なお、コントロールユニット２００は、カメラユニット１００から送られてきた画像データを表示部２５０に表示してもよいし、また、表示部２５０には画像データ以外の制御パラメータなどを表示しておいて、外部に接続されたディスプレイ（図示せず）に画像データを表示してもよい。
【００６９】
なお、コントロールユニット２００は、データ記録部を備えていて画像データを記録してもよいし、また、外部に接続されたデータ記録装置（図示せず）に画像データを記録するようにしてもよい。
【００７０】
また、コントロールユニット２００は、専用の装置であってもよいが、既存の他の携帯端末装置（携帯電話装置、ＰＤＡ、腕時計、デジタルカメラ、音楽再生装置）などに内蔵させるようにしてもよい。
【００７１】
また、発信源５００は、撮像位置を示す制御信号を生成するための制御部５０１と、撮像位置を示す制御信号を送信するための送信部５２０と、撮像位置を示す制御信号を送信するためのアンテナ部５１０と、を有して構成されている。なお、この発信源５００も、既存の携帯端末装置に内蔵させることができる。
【００７２】
また、発信源５００の変形例として、ＲＦタグなどの共振手段を用いることができる。この場合、カメラユニット１００から送信されたパルス信号が共振手段で共振し、この共振信号が発信源５００からカメラユニット１００に向けて再送信される。
【００７３】
また、カメラユニット１００のカメラモジュール部１６０と撮像方向駆動部１７０との関係は、図２に示すようになっている。
この図２では、カメラモジュール部１６０のレンズ１６３が上を向いた状態で示している。ここで、ベース部１７２上に撮像ｘ方向駆動部１７４が設けられており、撮像方向制御部１８０の指示に応じて図２のｘで示した方向に回転する。
【００７４】
また、撮像ｘ方向駆動部１７４上に、カメラモジュール支持部１７５ａと１７５ｂとが配置されており、このカメラモジュール支持部１７５ａと１７５ｂとに、撮像ｙ方向駆動部１７６が設けられており、撮像方向制御部１８０の指示に応じて図２のｙで示した方向にカメラモジュール部１６０を回転させる。
【００７５】
ここで、カメラモジュール部１６０を投擲時や着地時の衝撃から守るために、ベース部１７２や撮像ｙ方向駆動部１７６などにゲル状緩衝材や衝撃吸収スプリングなどを設けることが望ましい。また、ゴムやスプリングなどの弾性材でカメラモジュール部１６０を吊った状態にするショックマウントなど用いることも望ましい。
【００７６】
なお、カメラモジュール部１６０のレンズ１６３にフィッシュアイレンズなどの広角レンズを用いることで、撮像方向駆動部１７０と撮像方向制御部１８０とを省略することも可能である。
【００７７】
また、カメラユニット１００は、図３に示すように、投擲された際の飛翔中に、空気の流れを利用して姿勢を安定させる姿勢安定手段１９０を備えて構成されている。この姿勢安定手段１９０としては、図３に示すシャトルコックや、ダーツの矢のようなもの、槍、パラシュートなどを用いることができる。このような姿勢安定手段１９０をカメラモジュール部１６０と反対側に有することで、カメラユニット１００が投擲されるとカメラモジュール部１６０が先頭になった状態で安定して飛翔する。
【００７８】
なお、カメラユニット１００のカメラモジュール部１６０を保護するために、図３に示すように、透明樹脂などによるドーム部１６８（１６８ａと１６８ｂなど）を設けることが望ましい。この場合、ドーム部１６８では、レンズ１６３の画角や撮像方向駆動部１７０の駆動範囲によって撮像方向となりうる領域で透明性が確保されればよい。
【００７９】
図４は本実施形態の撮像システムの概略動作状態を示すフローチャートである。ここでは、カメラユニット１００の動作とコントロールユニット２００の動作とを対比した状態で示している。なお、この図４のフローチャートでは、発信源５００を使用しない動作を説明する。また、図５はカメラユニット１００とコントロールユニット２００、あるいは発信源５００との間の信号授受の様子を示す説明図である。
【００８０】
まず、カメラユニット１００の図示されない操作部が操作されて、カメラユニット１００がオン状態にされる（図４Ｓ１０１）。なお、カメラユニット１００に操作部を設けずに、加速度センサ１３０が所定の加速度を検知した場合に、システム制御部１０１がカメラユニット１００を電源オン状態にしてもよい。
【００８１】
また、コントロールユニット２００の操作部２３０が操作されて、コントロールユニット２００が電源がオン状態にされる（図４Ｓ２０１）。
ここで、コントロールユニット２００側のシステム制御部２０１は、制御信号の一種として認識信号を生成し、送受信部２２０からアンテナ部２１０を介してカメラユニット１００に送信する（図４Ｓ２０２、図５（ａ１））。この認識信号は、カメラユニット１００とコントロールユニット２００との間で共通のＩＤを有する信号の送受信により、互いに通信可能状態であることを認識するための信号である。
【００８２】
カメラユニット１００では、アンテナ部１１０を介して送受信部１２０がコントロールユニット２００からの制御信号の一種である認識信号を受信して復調する（図４Ｓ１０２）。そして、システム制御部１０１は、復調された認識信号に含まれるＩＤなどから、コントロールユニット２００と通信可能状態であることを認識する（図４Ｓ１０３）。
【００８３】
カメラユニット１００がコントロールユニット２００と通信可能状態であるとシステム制御部１０１が認識すると、システム制御部１０１は表示部１５０にコントロールユニット２００との間で通信可能状態になっていることを表示する。たとえば、この表示部１５０での表示としては、ＬＥＤ表示部を非発光から発光に変更する、あるいは、ＬＥＤ表示部を赤色から緑色に変更するなど、単純なものであってもよい。また、システム制御部１０１の指示により、音声出力部１４０において所定の音声の発報であってもよい。これにより、カメラユニット１００が投擲可能状態になったことを使用者に告知することができる。また、投擲後も同様な表示を表示部１５０に行うことで、飛翔中にも通信可能状態あるいは撮像可能状態になっていることを使用者に知らせることができる。
【００８４】
また、カメラユニット１００がコントロールユニット２００と通信可能状態であるとシステム制御部１０１が認識した時点で、送受信部１２０とアンテナ部１１０とを介してコントロールユニット２００に対して認識結果を送信する（図４Ｓ１０４、図５（ａ２））。
【００８５】
コントロールユニット２００がカメラユニット１００と通信可能状態であるとシステム制御部２０１が認識すると、システム制御部２０１は表示部２５０にカメラユニット１００との間で通信可能状態になっていることを表示する（図４Ｓ２０４）。たとえば、この表示部２５０での表示としては、ＬＥＤ表示部を非発光から発光に変更する、あるいは、ＬＥＤ表示部を赤色から緑色に変更するなど、単純なものや、メッセージ表示であってもよい。また、システム制御部２０１の指示により、音声出力部２４０において所定の音声の発報であってもよい。これにより、カメラユニット１００が投擲可能状態になったことを使用者に告知することができる。
【００８６】
以上のようにして、カメラユニット１００が投擲可能状態になったことをカメラユニット１００あるいはコントロールユニット２００で表示した後、使用者によってカメラユニット１００が投擲される（図４Ｓ１０５）。
【００８７】
なお、この投擲は、図６（ａ）に示すように使用者３００によってカメラユニット１００が上方に投げられることを意味する。また、この投擲の変形例として、図７（ａ）に示すように打ち上げ装置４００にセットされたカメラユニット１００が、使用者（被写体）３００’の上方に向けて発射されることも含まれる。
【００８８】
なお、このように打ち上げ装置４００を用いる場合には、カメラユニット１００が動作可能状態にあることを打ち上げ装置４００で検知し、かつ、打ち上げ装置４００がコントロールユニット２００からの発射信号を受けた場合に、カメラユニット１００を打ち上げる。この結果、カメラユニット１００は動作可能状態になってから打ち上げ装置４００によって打ち上げられて飛翔中に撮像を行うため、準備ができていない状態での打ち上げは未然に防止され、確実な動作を期待できる。
【００８９】
ここで、投擲されたカメラユニット１００の加速度センサ１３０によって検出される加速度は、投擲時あるいは打ち上げ時に最大になる。このような加速度の検出結果を受けたシステム制御部１０１は、カメラユニット１００が投擲あるいは打ち上げられたことを検出し、撮像に向けた各種制御を開始する。
【００９０】
そして、コントロールユニット２００からの撮像実行の指示（図４Ｓ２０５）を受け、加速度センサ１３０で検出された加速度によって投擲されたことを検知したシステム制御部１０１は、アンテナ部１１０の複数のアンテナからの受信信号の信号レベルを比較して、発信源方向探知によりコントロールユニット２００からの通信信号（たとえば、撮像実行指示の制御信号（図４Ｓ２０５））の発信方向の特定を開始する（図４Ｓ１０８）。このため、コントロールユニット２００は、撮像位置を示すために制御信号を連続的あるいは間欠的に送信し続けている。
【００９１】
実際には、システム制御部１０１は撮像方向制御部１８０を介して撮像方向駆動部１７０を駆動し、カメラモジュール部１６０をｘ方向とｙ方向とに走査し、複数のアンテナからの受信信号の信号レベルが等しくなる方向にカメラモジュール部１６０を向ける。なお、システム制御部１０１は、このような発信源方向探知をカメラユニット１００が着地するまで実行する（図４Ｓ１０８）。なお、この発信源方向探知は、投擲直後からではなく、後述する加速度が所定の状態になってから開始してもよい。
【００９２】
また、カメラユニット１００におけるアンテナ部１１０は、撮像方向から各方向に一定角度オフセットされた方向に指向性を有するように配置された複数の指向性を有するアンテナ（指向性受信手段）によって構成されており、一例を示せば、図８のようになっている。ここでは、撮像方向をｚ方向とした場合、アンテナ１１０ａが＋ｙ方向にオフセットされた指向性を有しており、アンテナ１１０ｂが−ｘ方向にオフセットされた指向性を有しており、アンテナ１１０ｃが−ｙ方向にオフセットされた指向性を有しており、アンテナ１１０ｄが＋ｘ方向にオフセットされた指向性を有している。なお、ここでは、４つのアンテナから構成された例を示したが、最低３個のアンテナでもよい。また、さらに、撮像方向と直行する方向や反対方向にアンテナを備えてもよい。
【００９３】
また、指向性受信手段としてアンテナではなく、赤外線センサや超音波センサを用いる場合にも、同様にして異なる向きの指向性を持たせるようにすることで、撮像方向の探知を行うことが可能になる。
【００９４】
また、このようにカメラユニット１００が投擲されて上方に向かって飛翔し、上昇していくと、上昇に伴って速度が徐々に減少するため、加速度センサ１３０によって検出される加速度はマイナスになる。そして、飛翔中のカメラユニット１００が頂点に達した時点で加速度センサ１３０によって検出される加速度がゼロになる。
【００９５】
このように加速度センサ１３０によって検出される加速度が所定の状態（ここでは、頂点（無重力））になった場合に（図４Ｓ１０６でＹ）、システム制御部１０１はカメラユニット１００を撮影可能状態として、撮像開始可能であることをコントロールユニット２００に伝達する（図４Ｓ１０７）。なお、加速度が所定の状態として、無重力状態だけでなく、投げられた直後、落下中の所定の加速度などと定めてもよい。
【００９６】
そして、コントロールユニット２００から撮像の制御信号（図４Ｓ２０５）がカメラユニット１００に送られてきていれば（図５（ａ３））、システム制御部１０１は発信源方向探知によりコントロールユニット２００からの制御信号の発信方向の特定を実行する（図４Ｓ１０８）。
【００９７】
なお、この時点でのコントロールユニット２００からの制御信号は、発信源の位置（撮像対象の位置）を示す信号と、撮像実行命令を意味する信号を兼ねていてもよい。また、コントロールユニット２００は、撮像実行命令の制御信号を送信した後に、発信源の位置を示す制御信号を送信するようにしてもよい。
【００９８】
そして、システム制御部１０１は撮像開始をカメラモジュール部１６０に指示する（図４Ｓ１０９）。また、システム制御部１０１は、カメラモジュール部１６０で撮像により生成された画像データをメモリ１０５にバッファリングした後、送受信部１２０とアンテナ部１１０とを介してコントロールユニット２００に対して送信する（図４Ｓ１１０、図５（ａ４））。
【００９９】
この場合、カメラユニット１００は、姿勢安定手段１９０により姿勢を安定させつつ徐々に落下しながら飛翔し、コントロールユニット２００を所持した使用者の方向を向いて撮像を続ける。
【０１００】
なお、この発信源方向探知と撮像とを実行したことを表示部１５０で発光表示や点滅表示などすることで、飛翔中にも撮像が実行できていることを使用者に知らせることが可能になる。
【０１０１】
また、カメラユニット１００とは別の外部の装置（ここでは、コントロールユニット２００）で表示や記録を行うために、カメラユニット１００を小型軽量にすることが可能になる。
【０１０２】
ここで、コントロールユニット２００では、カメラユニット１００からの画像データを受信して（図４Ｓ２０７）、システム制御部２０１の指示により表示部２５０に表示する（図４Ｓ２０８）。ここで、表示部２５０には、画像データを受信する毎に、画像データを受信できたことだけを表示してもよいし、画像を合わせて表示してもよい。
【０１０３】
また、コントロールユニット２００内部で図示されない記録部に画像データを記録してもよいし、また、コントロールユニット２００の外部に接続される外部記憶装置（図示せず）に画像データを記録してもよい。また、画像データを表示部２５０に表示してもよいし、コントロールユニット２００の外部に接続される外部表示装置（図示せず）に画像データを表示してもよい。このように外部の記録装置や外部の表示装置を用いることで、コントロールユニット２００を小型化することが可能になる。
【０１０４】
なお、この発信源方向探知（図４Ｓ１０８）と撮像（図４Ｓ１０９）と画像データ送信（図４Ｓ１１０）とを、システム制御部１０１は加速度センサ１３０によって検出される加速度によって着地したと判断できるまで実行する（図４Ｓ１１１）。
【０１０５】
なお、このカメラユニット１００での撮像は、コントロールユニット２００からの制御信号に含まれるレリーズ信号に応じて実行してもよいし、飛翔中は連続的あるいは一定間隔で実行してもよい。
【０１０６】
そして、加速度センサ１３０によって検出される加速度が急激なマイナスＧになった場合に、システム制御部１０１はカメラユニット１００が着地したと判断して（図４Ｓ１１１でＹ）、撮像を終了させる（図４Ｓ１１２）。そして、システム制御部１０１は、着地による撮像終了をコントロールユニット２００に伝達する（図４Ｓ１１３）。
【０１０７】
ここで、コントロールユニット２００では、カメラユニット１００が着地して撮像終了となったことを、システム制御部２０１の指示により表示部２５０に表示する（図４Ｓ２０９）。ここで、表示部２５０には、カメラユニット１００が着地して撮像終了となったことだけを表示してもよいし、着地直前の画像を合わせて表示してもよい。
【０１０８】
なお、システム制御部１０１はカメラユニット１００が着地したと判断した場合であっても、コントロールユニット２００から撮像停止の指示があるまでは撮像を続行させるようにしてもよい。
【０１０９】
また、以上の実施形態において、一定時間以上経過しても通信可能状態にならない場合、通信可能状態になった後に一定時間以上経過してもカメラユニット１００側で加速度の変化が検出されない場合、投擲されたカメラユニット１００側でコントロールユニット２００側からの制御信号を受信できない場合、一定時間以上経過してもコントロールユニット２００側で画像データを受信できない場合、投擲されたカメラユニット１００側で一定時間以上経過しても加速度の変化によって着地を検出できない場合、などは異常が発生しているとして、異常を検知したシステム制御部が表示部に異常表示を行うことが望ましい。
【０１１０】
次に、カメラユニット１００とコントロールユニット２００とに加え、発信源５００を使用する場合の動作を図９のフローチャートを参照して説明する。なお、発信源５００を用いない場合と同一手順については同一ステップ番号を付し、重複した説明を省略する。
【０１１１】
この実施形態では、撮像実行命令の制御信号はコントロールユニット２００が送信し、撮像位置を示す信号は専用の発信源５００が送信する。この場合、コントロールユニット２００からの撮像実行命令の制御信号を受けたカメラユニット１００は、発信源５００の方向にカメラモジュール部１６０を向けて撮像を実行する。
【０１１２】
ここで、カメラユニット１００の図示されない操作部が操作されて、あるいは、加速度センサ１３０が所定の加速度を検知した場合に、システム制御部１０１がカメラユニット１００を電源オン状態にする（図９Ｓ１０１）。また、コントロールユニット２００の操作部２３０が操作されて、コントロールユニット２００が電源がオン状態にされる（図９Ｓ２０１）。
【０１１３】
さらに、発信源５００の操作部５３０が操作されて、発信源５００が電源がオン状態にされる（図９Ｓ２０１）。ここで、発信源５００は電源オンされたことにより、撮像位置を示す信号を送信し始める（図９Ｓ３０２）。
【０１１４】
ここで、コントロールユニット２００側のシステム制御部２０１は、制御信号の一種として認識信号を生成し、送受信部２２０からアンテナ部２１０を介してカメラユニット１００に送信する（図９Ｓ２０２、図５（ｂ１））。
【０１１５】
また、カメラユニット１００がコントロールユニット２００と通信可能状態であるとシステム制御部１０１が認識（図９Ｓ１０３）した時点で、送受信部１２０とアンテナ部１１０とを介してコントロールユニット２００に対して認識結果を送信する（図９Ｓ１０４、図５（ｂ２））。
【０１１６】
そして、発信源５００から撮像位置を示す信号がカメラユニット１００に送られてきていれば（図９Ｓ３０２、図５（ｂ３））、システム制御部１０１は発信源方向探知により発信源５００からの信号の発信方向の特定を実行する（図９Ｓ１０８）。このため、発信源５００は、撮像位置を示すために制御信号を連続的あるいは間欠的に送信し続けている。
【０１１７】
そして、システム制御部１０１は撮像開始をカメラモジュール部１６０に指示する（図９Ｓ１０９）。また、システム制御部１０１は、カメラモジュール部１６０で撮像により生成された画像データをメモリ１０５にバッファリングした後、送受信部１２０とアンテナ部１１０とを介してコントロールユニット２００に対して送信する（図９Ｓ１１０、図５（ｂ４））。
【０１１８】
なお、この発信源方向探知（図９Ｓ１０８）と撮像（図９Ｓ１０９）と画像データ送信（図９Ｓ１１０）とを、システム制御部１０１は加速度センサ１３０によって検出される加速度によって着地したと判断できるまで実行する（図９Ｓ１１１）。
【０１１９】
なお、この実施形態における投擲と飛翔中の撮像とは、図６（ｂ）に示すように使用者３００によってカメラユニット１００が上方に投げられることを意味する。そして、発信源５００を装着された被写体６００が撮像対象となっている。
【０１２０】
また、この投擲の変形例として、図７（ｂ）に示すように打ち上げ装置４００にセットされたカメラユニット１００が使用者３００’の上方に向けて発射されることも含まれる。この場合も、発信源５００を装着された被写体６００が撮像対象となっている。
【０１２１】
また、発信源５００の変形例として、ＲＦタグなどの共振手段を用いることができる（図５（ｃ））。この場合、カメラユニット１００から送信されたパルス信号が共振手段で共振し、この共振信号が発信源５００からカメラユニット１００に向けて再送信される（図５（ｃ３））。そして、カメラユニット１００は、この共振信号を受信して発信源方向探知を実行する。この場合には、発信源５００にはＲＦタグのような共振手段を配置するだけでよいので、発信源５００に電源が不要になり、ＣとＬとによる共振回路を構成するだけでよいので、システムを簡略化することが一層可能になる。
【０１２２】
また、発信源５００として共振周波数が異なる複数のＲＦタグを用意しておいて、コントロールユニット２００からの指示に基づいてカメラユニット１００が送信するパルスの周波数を変更することで、撮像する被写体を切り換えることが可能になる。
【０１２３】
また、以上の各実施形態において、カメラユニット１００は撮像位置を示す信号を発信するコントロールユニット２００や発信源５００を撮影するだけでなく、指示された所定の所定の任意の角度を加えた方向を撮像するように設定することも可能である。
【０１２４】
また、以上の実施形態において、カメラユニット１００内に高度センサを配置し、この高度センサの検知出力を受けたシステム制御部１０１が飛翔中の最高点を検知して、最高点から撮像を開始するように制御してもよい。
【０１２５】
また、シャッタ駆動部１６２とシャッタ１６４とを電子シャッタにより構成することも可能であり、その場合には、タイミング制御部１６１が電子シャッタの駆動もあわせて行う。
【０１２６】
また、本実施形態のカメラユニット１００が盗撮に使用されることのないように、飛翔中以外の期間では、加速度センサ１３０の検知結果を受けたシステム制御部１０１が、撮像方向制御に関して一定の角度以上の上方（例えば、水平より２０度上方）にカメラモジュール部１６０を向けないような制御を実行することが望ましい。この場合、投擲，落下，発射などの前、あるいは、着地後にこのような制御を実行することが望ましい。
【０１２７】
また、撮影モードの切り換えを操作部のスイッチにより手動で行うような場合には、着地後に撮像を速やかに停止させることも望ましい。
なお、以上説明した撮像システムの特徴的な動作とそれにより得られる効果を列挙すると、以下のようになっている。
【０１２８】
（１）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１２９】
（２）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、姿勢安定手段１９０により姿勢を安定させつつ、発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１３０】
（３）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、発信源の方向を探知しつつ並行して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１３１】
（４）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、電波，赤外線，超音波のいずれかを用いて発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１３２】
（５）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、撮像方向から各方向に一定角度オフセットされた方向に指向性を有するように配置された複数の指向性受信手段によって発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１３３】
（６）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、発信源の方向を探知し、発信源方向に所定の角度を加えた方向に撮像手段の撮像方向を制御して撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１３４】
（７）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信されたコントロールユニット２００からの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１３５】
（８）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、複数の指向性受信手段で受信されたコントロールユニット２００からの信号の強度を比較することにより信号の発信源の方向を探知し、コントロールユニット２００からの制御信号に従って発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１３６】
（９）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、共振信号を受信することで発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。また、発信源にはＲＦタグのような共振手段を配置するだけでよいので、システムを簡略化することが一層可能になる。
【０１３７】
（１０）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、発信源からの信号を受信したことを表示部１５０に表示しつつ、発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行うため、簡易な装置で様々な角度からの撮影が可能になるだけでなく、飛翔中にも撮像可能状態になっていることを使用者に知らせることができる。
【０１３８】
（１１）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、検出された加速度をトリガとして発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を自動的に行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１３９】
（１２）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、検出された加速度をトリガとして発信源の方向を探知を開始し、発信源の方向を探知できてから発信源方向の撮像を自動的に行うため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。
【０１４０】
（１３）以上の実施形態では、カメラユニット１００は投擲されて飛翔中に、発信源の方向を探知して発信源方向の撮像を行い、撮像で得た画像データを外部に送信するため、撮影位置や撮影方向が限定されるといった問題は解消され、カメラユニット１００とは別の飛行船や大型三脚や脚立などのカメラユニット１００を保持する専用の装置を用意する必要がなくなり、システムが大規模化する問題も解消され、撮影の準備も簡素化される。また、カメラユニット１００とは別の外部の装置で表示や記録を行うために、カメラユニット１００を小型軽量にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の実施形態の撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態で使用されるカメラユニット１００の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態で使用されるカメラユニット１００の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の撮像システムの動作状態を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の撮像システムの撮像状態を模式的に示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態の撮像システムの撮像状態を模式的に示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の撮像システムの撮像状態を模式的に示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態で使用されるカメラユニット１００の構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態の撮像システムの動作状態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４２】
１００  カメラユニット
１０１  システム制御部
１０５  メモリ
１１０  アンテナ部
１２０  送受信部
１３０  加速度センサ
１４０  音声出力部
１５０  表示部
１６０  カメラモジュール部
１７０  撮像方向駆動部
１８０  撮像方向制御部
１９０  姿勢安定手段
２００  コントロールユニット
２０１  システム制御部
２１０  アンテナ部
２２０  送受信部
２３０  操作部
２４０  音声出力部
３５０  表示部
２６０  画像処理部
５００  発信源
【図１】
2007104253.tif 000003
【図２】
2007104253.tif 000004
【図３】
2007104253.tif 000005
【図４】
2007104253.tif 000006
【図５】
2007104253.tif 000007
【図６】
2007104253.tif 000008
【図７】
2007104253.tif 000009
【図８】
2007104253.tif 000010
【図９】
2007104253.tif 000011