(57)【要約】【課題】内視鏡洗滌装置において内視鏡を洗滌するためのワイヤブラシを前進・後退させるために使用される歯車の損傷を防止する。【解決手段】内視鏡洗滌装置のワイヤブラシ送り機構に使用される一対の送りローラ７１ｄ，７１ｄのそれぞれが第１、第２歯車７１ｂ，７２ｂのそれぞれと一体になって第１、第２固定軸７１，７２のそれぞれに回転可能に取り付けられる。第１歯車７１ｂは駆動軸７０に固定された駆動歯車７０ｂと噛み合い、第２歯車７２ｂは第１歯車７１ｂと噛み合う。駆動軸７０は、送りローラ７１ｄ，７２ｄを納めたハウジング３０ａにおける本体３１の底部３６に形成された透孔５０の周面と、ハウジング３０ａの蓋３２に形成された第５凹部６５とによって、径方向から支えられる。第１、第２固定軸７１，７２は、本体３１の底部３６に形成された第１、第２凹部５１，５２と、蓋３２に形成された第３、第４凹部６３，６４とによって、径方向から支えられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに連結されて回転する駆動軸と、前記駆動軸に平行する第１、第２固定軸と、これら駆動軸と第１、第２固定軸とを収納する漏水防止型のハウジングとを有し、前記駆動軸に固定された駆動歯車と、前記第１固定軸に対して回転可能に取り付けられた第１歯車と、前記第２固定軸に対して回転可能に取り付けられた第２歯車とを順次噛み合わせて、前記第１歯車と一体になって回転する第１送りローラと前記第２歯車と一体になって回転する第２送りローラとを前記駆動歯車の回転によって回転させて、前記第１送りローラと前記第２送りローラとの間に介在させたワイヤブラシのワイヤ部を洗滌すべき内視鏡に向かって前進・後退させて、前記ワイヤ部の先端部分に設けられたブラシ部で前記内視鏡の管路内を洗滌する内視鏡洗滌装置のワイヤブラシ送り機構であって、
前記ハウジングは、互いに直交する幅方向と、上下方向と、前後方向とを有していて、本体と蓋とによって形成されており、前記本体が底部と前記底部の周縁から上方へ延びる周壁部と前記周壁部によって画成された頂部開口とを有していて、前記蓋が前記頂部開口を水密状態で閉じることができるように形成されており、
前記駆動軸は、前記上下方向へ延びているものであり、前記ハウジングの外部にあって前記モータに連結されている下方部分から上へ延びる上方部分が前記ハウジングの前記底部に形成された透孔に回動可能かつ水密状態で嵌合して前記ハウジングの内部へ進入したのち前記蓋の下面側に形成された凹部に回動可能に嵌合することにより、前記透孔の周壁と前記凹部の周壁とによって前記駆動軸の径方向から支えられていて、前記駆動歯車が前記ハウジングの内部にあり、
前記第１固定軸と前記第２固定軸とのそれぞれは、前記ハウジングの内部にあるものであり、下端部が前記底部の上面側に形成された凹部に回動不能に嵌合する一方、上端部が前記蓋の前記下面側に形成された凹部に嵌合することにより、前記凹部それぞれの周壁によってそれぞれの軸の径方向から支えられていて、前記第１歯車と前記第１送りローラおよび前記第２歯車と前記第２送りローラもまた前記ハウジングの内部にあり、
前記ハウジングの前記周壁部には、前記前後方向において対向する部位に、前記ワイヤブラシが前記ハウジングを貫通して延びるとともに前記第１送りローラと前記第２送りローラとの間を通過し得るように、前記ハウジングの内部に向かっての開口部が互いに対向していて前記ハウジングの外部に向かって延びる一対のワイヤブラシ案内管が形成されていることを特徴とする前記ワイヤブラシ送り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、使用後の内視鏡の管路をワイヤブラシで洗滌するためのワイヤブラシ送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用後の内視鏡の管路を洗滌するために、ワイヤブラシをその管路に挿入し、洗滌液を管路に流入させながらワイヤブラシに前進・後退の往復運動をさせることは公知である。例えば、特開２００３−３１０５５号公報（特許文献１）に開示された内視鏡洗滌装置は、ワイヤブラシにそのような往復運動をさせるためのワイヤブラシ送り機構を有している。その送り機構は、モータに連結された回転軸に取り付けられて回転する駆動歯車と、その駆動歯車によって時計方向と反時計方向とに回転する一対の送りローラとを含んでいる。ワイヤブラシは、そのワイヤが一対の送りローラの間に挿入されており、それら送りローラの回転方向が周期的に変化することによって、前進・後退の往復運動を繰り返しながら徐々に前進したり、後退したりする。一対の送りローラのそれぞれは、歯車と一体になって固定軸に回転可能に取り付けられていて、歯車どうしが噛み合うとともに、歯車の一方が駆動歯車と噛み合っている。それゆえ、駆動歯車が回転して送りローラの一方が時計方向に回転すれば、もう一方の送りローラが反時計方向に回転して、両送りローラ間に介在するワイヤを内視鏡に向かって前進させたり、後退させたりすることができる。
【特許文献１】特開２００３−３１０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のワイヤブラシ送り機構では、回転軸と一対の固定軸とが漏水防止型のハウジングに収納されている。ハウジングは、本体と本体の頂部開口を開閉するための蓋とによって形成されている。本体は底部と周壁部とによって形成されていて、周壁部が頂部開口を画成している。回転軸は、その上方部分が底部に形成された透孔からハウジングの中へ延びる一方、下方部分がハウジングの外においてモータに連結されていて、透孔の周壁によって回転可能に支持されている。一対の固定軸のそれぞれは、下方部分が、底部の内面に形成されたねじ溝付きの凹部に回転することがないように螺合することによってハウジングに支持されている。この送り機構では、送りローラのそれぞれがワイヤブラシを介して圧接した状態にあり、ワイヤブラシの前進・後退を繰り返したり、送りローラどうしの間への挿抜を繰り返したりしていると、回転軸や固定軸は、下方部分が底部に固定されていても、上方部分が揺動して、互いにかみ合う歯車それぞれに局部的な力の集中が生じ、歯車の歯が欠けるとか、その他の部位に損傷を与えたりするとかという問題を生じることがある。また、回転軸と透孔の周壁との間に介在する漏水防止用のシール部材は、回転軸の振動によって漏水の原因となる損傷を受けることがある。
【０００４】
そこでこの発明は、前記従来技術におけるこれらの問題の発生を解消し得るように、内視鏡洗滌装置におけるワイヤブラシ送り機構に改良を施すことを課題にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、この発明が対象とするのは、モータに連結されて回転する駆動軸と、前記駆動軸に平行する第１、第２固定軸と、これら駆動軸と第１、第２固定軸とを収納する漏水防止型のハウジングとを有し、前記駆動軸に固定された駆動歯車と、前記第１固定軸に対して回転可能に取り付けられた第１歯車と、前記第２固定軸に対して回転可能に取り付けられた第２歯車とを順次噛み合わせて、前記第１歯車と一体になって回転する第１送りローラと前記第２歯車と一体になって回転する第２送りローラとを前記駆動歯車の回転によって回転させて、前記第１送りローラと前記第２送りローラとの間に介在させたワイヤブラシのワイヤ部を洗滌すべき内視鏡に向かって前進・後退させて、前記ワイヤ部の先端部分に設けられたブラシ部で前記内視鏡の管路内を洗滌する内視鏡洗滌装置のワイヤブラシ送り機構である。
【０００６】
かかるワイヤブラシ送り機構において、この発明が特徴とするところは、次のとおりである。前記ハウジングは、互いに直交する幅方向と、上下方向と、前後方向とを有していて、本体と蓋とによって形成されており、前記本体が底部と前記底部の周縁から上方へ延びる周壁部と前記周壁部によって画成された頂部開口とを有していて、前記蓋が前記頂部開口を水密状態で閉じることができるように形成されている。前記駆動軸は、前記上下方向へ延びているものであり、前記ハウジングの外部にあって前記モータに連結されている下方部分から上へ延びる上方部分が前記ハウジングの前記底部に形成された透孔に回動可能かつ水密状態で嵌合して前記ハウジングの内部へ進入したのち前記蓋の下面側に形成された凹部に回動可能に嵌合することにより、前記透孔の周壁と前記凹部の周壁とによって前記駆動軸の径方向から支えられていて、前記駆動歯車が前記ハウジングの内部にある。前記第１固定軸と前記第２固定軸とのそれぞれは、前記ハウジングの内部にあるものであり、下端部が前記底部の上面側に形成された凹部に回動不能に嵌合する一方、上端部が前記蓋の前記下面側に形成された凹部に嵌合することにより、前記凹部それぞれの周壁によってそれぞれの軸の径方向から支えられていて、前記第１歯車と前記第１送りローラおよび前記第２歯車と前記第２送りローラもまた前記ハウジングの内部にある。前記ハウジングの前記周壁部には、前記前後方向において対向する部位に、前記ワイヤブラシが前記ハウジングを貫通して延びるとともに前記第１送りローラと前記第２送りローラとの間を通過し得るように、前記ハウジングの内部に向かっての開口部が互いに対向していて前記ハウジングの外部に向かって延びる一対のワイヤブラシ案内管が形成されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るワイヤブラシ送り機構は、ワイヤを前進・後退させるために使用される駆動軸と一対の固定軸とのうちで、駆動軸はハウジングの底部に形成された透孔に摺動可能に挿入させるとともに蓋に形成された凹部に嵌合しており、一対の固定軸のそれぞれは底部と蓋とに形成された凹部に嵌合しているから、一対の送りローラの間にワイヤブラシを摺動可能に挿入して駆動歯車を回転させても、駆動軸や固定軸は揺動することがない。そのことによって、従来技術に見られた駆動歯車や第１、第２歯車等の部位の損傷がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
添付の図面を参照して、この発明に係る内視鏡洗滌装置におけるワイヤブラシ送り機構の詳細を説明すると、以下のとおりである。
【０００９】
図１は、内視鏡洗滌装置１の斜視図である。装置１は、筺体２と、筺体２の頂部に形成された洗滌槽３と、筺体２に取り付けられていて洗滌槽３の開口部６を開閉することができる蓋４とを有する。
【００１０】
筺体２は互いに直交する幅方向Ｘと上下方向Ｙと前後方向Ｚとを有し、その筺体２には、操作パネル２ａや表示パネル２ｂ，２ｃ、電源スイッチ２ｄ、足踏み式ペダル２ｅ等が設けられている他に、内視鏡９０を洗滌するために必要な各種機械類が内蔵されている。図では蓋４が開いた状態にあって、洗滌槽３の中には洗滌すべき使用後の内視鏡９０の一部分が仮想線で示されている。また、洗滌槽３に形成されたボックス部１０からは、フレキシブルな第１、第２案内管１１，１２が延びており、それぞれの案内管１１，１２からは第１、第２ワイヤブラシ２１，２２のブラシ部２３，２４が延びている。第１、第２案内管１１，１２のそれぞれは、先端部分が内視鏡９０における鉗子挿入口９１や吸引ボタン挿入口９２に対して取り付け、取り外し可能に形成されており、第１、第２案内管１１，１２がこれら挿入口９１，９２に接続されることによって、第１、第２ワイヤブラシ２１，２２が内視鏡９０における洗滌すべき管路（図示せず）へ進入可能になる。ボックス部１０は、取り外し可能な第１キャップ１０ａと第２キャップ１０ｂとを有し、これらのキャップ１０ａ，１０ｂを外すことによって、第１ワイヤブラシ２１と第２ワイヤブラシ２２のそれぞれに対する後記駆動部３０のそれぞれを点検することができる。
【００１１】
図２は、ボックス部１０に納められていて、第１ワイヤブラシ２１を前進・後退させるために使用される駆動部３０の斜視図である。この駆動部３０は、第１キャップ１０ａを外すことによって、その一部分を観察することができる。また、第２ワイヤブラシ２２を前進・後退させるためには、駆動部３０と同一のものが使用されており、そのものは第２キャップ１０ｂを外すことによって観察することができる。したがって、以下では、図示例の駆動部３０に基づいてこの発明を説明する。
【００１２】
図２において、駆動部３０は、本体３１と蓋３２とで形成されたハウジング３０ａを有し、本体３１には台座部３３が付属している。図において、ハウジング３０ａの幅方向と前後方向と上下方向とがａ，ｂ，ｃで示されている。駆動部３０の幅方向ａと前後方向ｂとは、洗滌装置１における前後方向Ｚと幅方向Ｘとにほぼ一致している。本体３１は、底部３６（図３参照）と、周壁部３７とを有し、周壁部３７において前後方向ｂで対向する部位には、第１ワイヤブラシ２１が本体３１を貫通して延びることができるようにするための一対の案内管、即ち第１案内管３８ａと第２案内管３８ｂとが形成されている。第１案内管３８ａは、本体３１の内側から外側へ向かう方向へ延びていて、洗滌水の送水管と第１ワイヤブラシ２１の収納管とを重ねた仮想線のパイプ２０を接続可能に形成されている。第２案内管３８ｂは、本体３１から洗滌槽３の内側へ向かう方向へ延びていて、第１案内管１１（図１参照）を接続可能に形成されている。本体３１はまた、周壁部３７の下方部分に第１案内管３８ａに平行して本体３１の外側へ向かって延びる第１排水管４１を有する。
【００１３】
蓋３２は、複数のボルト４３によって本体３１に対して水密な状態で取り付けられている。蓋３２の中央部には摘み３２ａが形成されている。
【００１４】
台座部３３は、複数のボルト４４によって本体３１の底部３６に取り付けられている。台座部３３はまた、仮想線で示されるように、ボルト４６によって筺体２の固定用プレート部４７に取り付けられている。台座部３３には、切り欠き部４８が形成されており、その切り欠き部４８には、プレート部４７に取り付けられたセンサ４９（図３参照）が納まっている。台座部３３の上方部分には、第１排水管４１と平行な第２排水管４２が形成されている。
【００１５】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線切断面を示す図である。本体３１は、底部３６に上下方向ｃへ貫通して延びる透孔５０を有する他に、底部３６の上面３６ａに第１凹部５１と第２凹部５２とを有する。底部３６の周縁部分から上へ延びる周壁部３７の頂部には、Ｏ−リング５３を挿入するための溝５４が形成されている。蓋３２は、周縁部に形成されて環状に延びる凸条部５６が溝５４に嵌合してＯ−リング５３に圧接し、本体３１の周壁部３７によって画成されている開口５７を水密な状態で閉じている。蓋３２の下面側には、第１凹部５１と第２凹部５２との直上に第３凹部６３と第４凹部６４とが形成されている他に、透孔５０の直上に第５凹部６５が形成されている。
【００１６】
このように形成されたハウジング３０ａでは、透孔５０に対して駆動軸７０が摺動可能に挿入されている。駆動軸７０のうちで、ハウジング３０ａの内部へ進入している上方部分７０ａは、駆動歯車７０ｂが固定されていて、頂部７０ｃが蓋に形成された第５凹部６５に摺動可能に嵌合している。本体３１の底部３６から下へ延びる下方部分７０ｄは、接手６７を介してモータ（図示せず）に連結されている。駆動軸７０はまた、ベアリング６８を介して透孔５０における下方周壁部に回動可能に支えられている。駆動軸７０はさらにまた、Ｏ−リング６９ａを含む漏水防止用リング６９が嵌められていて、リング６９とベアリング６８との間にはリング６９を下から支える環状のスペーサ６９ｂが介在しており、透孔５０の周壁に対して水密な状態にある。駆動軸７０の下方部分７０ｄは、ベアリング６８からさらに下方へ延びる部分が、台座部３３に形成されている貯水室３３ａの底部３３ｂに形成された透孔３３ｃを周方向へ摺動可能に通過している。
【００１７】
貯水室３３ａでは、透孔３３ｃの周縁に上に向かって延びる環状の防水壁３３ｄが形成されている。かような貯水室３３ａにおける駆動軸７０の下方部分７０ｄには、ほぼ円筒状に作られた防水カバー７０ｅが取り付けられている。防水カバー７０ｅは、内径が上方から下方に向かって大きくなっており、その上方における内周面が駆動軸７０の周面に密着する一方、下方における内周面が台座部３３の防水壁３３ｄとの間に空間７０ｆを形成して、防水壁３３ｄを上方および側方から覆っている。台座部３３の切り欠き部４８に位置するセンサ４９は、駆動軸７０の回転の有無の検知と回転数の計測とを行うためのものである。
【００１８】
ハウジング３０ａではまた、第１固定軸７１と第２固定軸７２とが駆動軸７０と平行するように設けられている。第１固定軸７１は、その下端部７１ａが本体３１の第１凹部５１に螺入することによって固定されるとともに、上端部７１ｃが蓋３２に形成された第２凹部６３に嵌合している。また、第２固定軸７２は、その下端部７２ａが本体３１の第２凹部５２に螺入することによって固定されるとともに、上端部７２ｃが蓋３２の第４凹部６４に嵌合している。第１固定軸７１には、第１歯車７１ｂと第１ローラ７１ｄとが一体となって第１固定軸７１に回転可能に取り付けられている。第２固定軸７２には、第２歯車７２ｂと第２ローラ７２ｄとが一体となって第２固定軸７２に回転可能に取り付けられている。第１歯車７１ｂは駆動歯車７０ｂとかみ合っており、第２歯車７２ｂは第１歯車７１ｂとかみ合っている。また、第１ローラ７１ｄと第２ローラ７２ｄとは、これら両ローラ７１ｄ，７２ｄ間に挿入してある第１ワイヤブラシ２１の仮想線で示すワイヤ部分２１ａを前進・後退させることができる程度にまで、即ち送りローラとして作用することができる程度にまで接近または接触している。したがって、モータに連結された駆動軸７０が時計方向へ回転すると駆動歯車７０ｂも時計方向へ回転する。すると、駆動歯車７０ｂとかみ合っている第１歯車７１ｂとこれと一体の第１ローラ７１ｄとが反時計方向へ回転する。また、第１歯車７１ｂとかみ合っている第２歯車７２ｂとこれと一体の第２ローラ７２ｄとが時計方向へ回転する。このように回転する第１、第２ローラ７１ｄ，７２ｄは、ワイヤブラシ２１を内視鏡９０へ進入するように前進させることができる。次に、モータが反転して駆動軸７０が反時計方向へ回転すると、第１ローラ７１ｄが時計方向へ回転する一方、第２歯車７２ｄが反時計方向へ回転して、第１ワイヤブラシ２１を内視鏡９０から退却するように後退させることができる。このような第１ワイヤブラシ２１の前進と後退とを繰り返すときに、図示例の駆動部３０を使用するワイヤブラシ送り機構の駆動軸７０は、その頂部７０ｃと上方部分７０ａとが蓋３２の第５凹部６５の周壁と透孔５０の周壁とに支えられていて揺動することがない。また、第１固定軸７１は、その上端部７１ｃと下端部７１ａとが蓋２３の第３凹部６３と本体３１の底部３６における第１凹部５１とに支えられていて揺動することがない。第２固定軸７２は、その上端部７２ｃと下端部７２ａとが蓋３２の第２凹部６４と本体３１の底部３６における第２凹部５２とに支えられていて揺動することがない。それゆえ、モータが回転して、第１、第２ローラ７１ｄ，７２ｄが第１ワイヤブラシ２１を前進・後退させたり、これら両ローラ７１ｄ，７２ｄ間に対しての第１ワイヤブラシ２１の挿入・抜脱を繰り返したりしても、駆動歯車７０ｂ、第１歯車７１ｂ、第２歯車７２ｂは、互いにかみ合う状態が常に安定しており、かみ合いの異常によって損傷を受けるということがない。また、これらの軸７１，７２，７３の揺動によって漏水防止用リング６９等が損傷を受けるということもない。なお、このように使用されるワイヤブラシ２１のワイヤ部分２１ａは、金属の撚り線の他に、プラスチック製のパイプや丸棒等、強靭にしてフレキシブルな適宜の材料で作ることができる。
【００１９】
図３の駆動部３０ではまた、駆動軸７０の頂部７０ｃ、第１固定軸７１の上端部７１ｃおよび第２固定軸７２の上端部７２ｃのうちの頂部７０ｃについては、その嵌合相手である蓋３２における第５凹部６５の周壁が下方へ長く延びていて、蓋３２を閉じるときには、凸条部５６が本体３１の溝５４へ進入するよりも前に頂部７０ｃが第５凹部６５へ進入することができる。それゆえ、ハウジング３０ａでは、蓋３２を閉じるときに第５凹部６５と駆動軸７０とをまず最初に嵌合させると、本体３１と蓋３２との位置合わせが簡単になって、蓋３２の凸条部５６を溝５４へ速やかに進入させることができる。このような蓋３２は、凸条部５６の丈があまり高くないものであっても、それを閉じることが容易である。
【００２０】
なお、図２，３において、駆動軸７０に使用されている接手６７は筺体２の内側から上下に分離することができる。接手６７を分離してからキャップ１０ａを開けて、洗滌槽３の外側から案内管１１とパイプ２０とを本体３１から外し、さらにボルト４６を緩めると、ハウジング３０ａと台座部３３とを洗滌槽３の外へ取り出して、ハウジング３０ａの内部を点検することができる。このように、洗滌装置１は、駆動部３０を簡単に点検することができる。
【００２１】
図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線断面を示す図であるが、図３よりも大きく拡大されている。図３のように組み立てられているハウジング３０ａは、本体３１と蓋３２との間にＯ−リング６９ａを使用し、本体３１と駆動軸７０との間に漏水防止用リング６９を使用することによって第１案内管３８ａからハウジング３０ａへ流入した洗滌水が第２案内管３８ｂ以外からは流出しないような漏水防止型のものに作られている。しかしながら、装置１を長期間使用していることによるリング６９の損耗や駆動軸７０の径と透孔５０の径との寸法差等によって、ハウジング３０ａ内の洗滌水が図４に鎖線で示される漏水Ｗとなって透孔５０から漏れて、駆動軸７０とリング６９との間を通り、ベアリング６８の内部を通過することがある。しかし、この発明では、台座部３３に貯水室３３ａが形成されており、その貯水室３３ａでは、底部３３ｂから上へ延びる防水壁３３ｄが駆動軸７０を覆うとともに、底部３３ｂと同じ高さレベルで第２排水管４２が延びている。そして、防水カバー７０ｅは、その上方部分７０ｈにおける外径が好ましくはベアリング６８における内側リング６８ａの外径よりも小さく作られる一方、下方部分７０ｊは防水壁３３ｄを図示の如く覆っているから、ベアリング６８を通過した漏水Ｗは、防水カバー７０ｅの外面を伝って貯水室３３ａに流れ落ち、第２排水管４２を経て装置１の外へ流れることが可能である。その結果、漏水Ｗは、駆動軸７０を伝ってモータ（図示せず）にまで達することがなく、漏水Ｗに起因するモータの故障を未然に防ぐことができる。なお図２，４に示されている第１排水管４１は、本体３１の底部３６の近傍にあって本体３１から外へ延びるもので、開閉弁（図示せず）を介して装置１の外へつながっている。装置１の運転を終了したときなどには、その開閉弁を開くことによって本体３１内の洗滌水を装置１の外へ排出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明によれば、ワイヤブラシを内視鏡に向かって前進・後退させるワイヤブラシ送り機構の歯車に損傷を与えることのない内視鏡洗滌装置の製造が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】内視鏡洗滌装置の斜視図。
【図２】ワイヤブラシ駆動機構の斜視図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【符号の説明】
【００２４】
１    内視鏡洗滌装置
２１    ワイヤブラシ
２２    ワイヤブラシ
２３    ブラシ部
２４    ブラシ部
３０    送り機構
３０ａ    ハウジング
３１    本体
３２    蓋
３６    底部
３７    周壁部
３８ａ    案内管
３８ｂ    案内管
５０    透孔
５７    開口
６３    凹部（第３凹部）
６４    凹部（第４凹部）
６５    凹部（第５凹部）
７０    駆動軸
７０ｂ    駆動歯車
７１    第１固定軸
７１ａ    下端部
７１ｂ    第１歯車
７１ｃ    上端部
７１ｄ    第１送りローラ
７２    第２固定軸
７２ａ    下端部
７２ｂ    第２歯車
７２ｃ    上端部
７２ｄ    第２送りローラ
ａ    幅方向
ｂ    前後方向
ｃ    上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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