(57)【要約】【課題】画像形成装置から排出されるシートを整然と堆積させることのできるシート堆積装置を提供する。【解決手段】シート排出部に対して設けられ、排出されたシートを受けとって排出方向と逆方向へ移動させる機能を有するシート受け部と、逆方向に移動するシートの先端に待機位置で当接しシートを停止させる端部規制板と、シートを受けるごとに端部規制板を待機位置からシートの移動方向に往復動させる規制板駆動部とを備えることを特徴とする可動型シート堆積装置。【選択図】図１
2007210793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置のシート排出部に対して設けられ、排出されたシートを受けとって排出方向と逆方向に移動させるシート受け部と、
逆方向に移動するシートの先端に待機位置で当接しシートを停止させる端部規制板と、
シートを受けるごとに端部規制板を待機位置からシートの移動方向に往復動させる規制板駆動部とを備えることを特徴とする可動型シート堆積装置。
【請求項２】
前記規制板駆動部が、待機位置とシート排出部側の可動端部との間で端部規制板を往復動させる請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項３】
前記規制板駆動部が、排紙センサーの検知に応じて端部規制板をシート排出部側の可動端部から待機位置へ移動させる請求項２記載のシート堆積装置。
【請求項４】
前記端部規制板が、それに当接するシートの端部が揃う程度の振動を与えてシート排出部側の可動端部で向きを変える請求項２記載のシート堆積装置。
【請求項５】
前記端部規制板が、シートの排出方向に沿って往復動する請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項６】
前記シート受け部は、シート排出部に近い側を低くして配置されることにより受けとったシートを排出方向と逆方向へ移動させる請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項７】
シート排出部からのシートの排出を検知する排紙センサーをさらに備え、
前記規制板駆動部が、排紙センサーによるシート排出の検知から所定時間後に端部規制板を待機位置から往復動させる請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項８】
前記所定時間が、シートが排出されてからシート受け部に受けられるまでの時間に基づいて予め決められるものである請求項７記載のシート堆積装置。
【請求項９】
前記規制板駆動部が、待機位置とシート排出部側の可動端部までの間の折り返し点との間で端部規制板を往復動させる請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項１０】
前記端部規制板が、それに当接するシートの端部が揃う程度の振動を与えて前記折り返し点でその向きを変えるように駆動される請求項９記載のシート堆積装置。
【請求項１１】
前記端部規制板を駆動する駆動モータと、
シート受け部の内部または下側に配置されたラックとピニオンとを含み、前記駆動モータの駆動を伝達する駆動機構をさらに備える請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項１２】
前記端部規制板を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータの回転により変位する偏芯カムとをさらに備え、
前記端部規制板が偏芯カムの側面に当接し、偏芯カムの変位に応じてその位置を変える請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一つに記載のシート堆積装置を備えてなる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート堆積装置およびそれを備えてなる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排出されるシートを堆積させる排紙トレイなどのシート堆積部では、排出されたシートの良好なスタッキング性が求められる。すなわち、排出されたシートがシート堆積部に整然と堆積し、ユーザが堆積したシートを取り出した後にそのシート束を揃える必要のない状態が良好なスタッキング性である。スタッキング性が悪い場合、シート堆積部から取り出したシート束をユーザが揃えなければならなくなり、ユーザに余分な作業を強いることになるからである。
【０００３】
一方、近年は画像形成装置の高速化の要求が高まり、この要求に応えるべくより印字速度の速い装置が提供されつつある。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機とされるようになったり、１００枚／分以上の装置が開発されたりしている。このような高速機では、排出されるシートの排出速度も速くなる傾向にある。シートの排出速度が速くなると、シート堆積部の良好なスタッキング性を確保することがより難しくなる。
【０００４】
そこで、例えば、排紙トレイを傾斜させて装置側を低くし、排出されたシートの先端部をすばやく排紙トレイに接触させて排紙トレイとシートの間の摩擦力によりシートに制動力を与えておき、シートの後端が排紙ローラから離間して推進力を失った後は、すばやくシートを制動して後端側を自重で落下させスタッキング性を確保する手法が用いられていた（例えば、特許文献１参照）。この手法はシートの後端を揃える手法である。
【０００５】
なお、装置側を高くするように排紙トレイを傾斜させてシートの先端を揃える手法も知られている（例えば、特許文献２参照）。しかし、この手法では、排出されるシートのサイズが一つでない場合、例えば、排出方向に長いサイズ（大サイズ）と短いサイズ（小サイズ）とがあってその長さが大きく相違する場合、先に排出された小サイズシートの後端が後から排出された小サイズシートの着地点より遠くなって後のシートが先のシートの下に潜り込んでしまい頁順が揃わないといった不具合をもたらす。
【特許文献１】特開平１１−１８０６１５号公報
【特許文献２】特開平０７−２４２３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のような高速の画像形成装置では、シートの搬送速度が従来よりも速く、シート先端と排紙トレイの摩擦力のみでシートを制動してスタッキング性を確保することが難しくなってくる。
さらに、このような高速機では、排出部から受けるシートの推進力や重力の作用だけに頼ってスタッキング性を確保することが難しい場合もある。
【０００７】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、画像形成装置から排出されるシートを整然と堆積させることのできるシート体積装置、あるいはそれを備えてなる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、画像形成装置のシート排出部に対して設けられ、排出されたシートを受けとって排出方向と逆方向に移動させるシート受け部と、逆方向に移動するシートの先端に待機位置で当接しシートを停止させる端部規制板と、シートを受けるごとに端部規制板を待機位置からシートの移動方向に往復動させる規制板駆動部とを備えることを特徴とする可動型シート堆積装置を提供する。
また、この発明は、前記のシート堆積装置を備えてなる画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のシート堆積装置は、シートを受けるごとに端部規制板を待機位置からシートの移動方向に往復動させる規制板駆動部を備えるので、シートを受けるごとにシートに振動を与えてその端部をより精度よく揃えて堆積させることができる。また、先に堆積したシートも振動をうけるので、精度よく端部を揃えることができる。
ここで、シート排出部とは、複数のシートが画像形成装置から順次排出される部分である。ここで、画像形成装置は、それに装着される後処理装置がある場合は、後処理装置を含んだ装置をいう。
【００１０】
また、シート受け部は、シート排出部の側が低くなるように傾斜することによって、シートを受けとって排出方向と逆方向に移動させてもよい。しかし、シートを逆方向に移動させる手段はこれに限定されない。例えば、排出方向に進むシートの先端に当接してシートをシート受け部に落下させる衝突板を設け、排出されたシートの先端が衝突板に衝突した反作用で端部規制板側に移動するようにしてもよい。あるいは、衝突板をシート落下後に端部規制板側へ寄せるような駆動手段を設けてもよい。
【００１１】
前記規制板駆動部が、待機位置とシート排出部側の可動端部との間で端部規制板を往復動させてもよい。
【００１２】
また、前記規制板駆動部が、排紙センサーの検知に応じて端部規制板をシート排出部側の可動端部から待機位置へ移動させてもよい。このようにすれば、排紙センサーの検知をトリガにし、排出されたシートを確実に受けた後に端部規制板を移動させることができる。
【００１３】
さらにまた、前記端部規制板が、それに当接するシートの端部が揃う程度の振動を与えてシート排出部側の可動端部で向きを変えるものであってもよい。
【００１４】
前記端部規制板が、シートの排出方向に沿って往復動するものであってもよい。
【００１５】
また、シート排出部からのシートの排出を検知する排紙センサーをさらに備え、前記規制板駆動部が、排紙センサーによるシート排出の検知から所定時間後に端部規制板を待機位置から往復動させるものであってもよい。このようにすれば、規制板駆動部が、排紙センサーの検知をトリガにして端部規制板を待機位置へ移動させることができ、シートが排出されたるタイミングに合わせて確実に待機位置へ移動し、シートを受けることができる。
さらに、前記所定時間が、シートが排出されてからシート受け部に受けられるまでの時間に基づいて予め決められるものであってもよい。
【００１６】
また、前記規制板駆動部が、待機位置とシート排出部側の可動端部までの間の折り返し点との間で端部規制板を往復動させてもよい。このようにすれば、端部規制板を可動端部まで移動させるよりも短い時間で端部規制板の往復動が可能になる。
【００１７】
前記端部規制板が、それに当接するシートの端部が揃う程度の振動を与えて前記折り返し点でその向きを変えるように駆動されてもよい。このようにすれば、端部規制板が向きを変えるときの振動でシートの端部が揃えられ、良好なスタッキング性が得られる。
【００１８】
また、前記端部規制板を駆動する駆動モータと、シート受け部の内部または下側に配置されたラックとピニオンとを含み、前記駆動モータの駆動を伝達する駆動機構をさらに備えてもよい。
【００１９】
あるいは、前記端部規制板を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの回転により変位する偏芯カムとをさらに備え、前記端部規制板が偏芯カムの側面に当接し、偏芯カムの変位に応じてその位置を変えてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。
【００２１】
≪画像形成装置の構成≫
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１１の構成例を示す説明図である。
【００２２】
画像形成装置１１は、外部から受け取った画像データに応じて、所定のシートに画像を印字するものである。図２に示すように、画像形成装置１１は、露光ユニット１３、現像器１５、感光体１７、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３と、給紙トレイ２５、給紙トレイ２５から上方に延びる給紙搬送路２７、給紙搬送路２７の終端からレジストローラ２９、転写ベルト４５および定着ユニット２３を経て排紙ローラ９５に至るまでの用紙搬送路３１、シート排出部３２、排紙トレイ３３等より構成されている。
【００２３】
帯電器１９は、感光体１７ドラムの表面を所定の電位に均一に帯電させるための、帯電手段でありチャージャー型の帯電器１９が用いられているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器１９を用いてもよい。
露光ユニット１３は、レーザ照射部３５および反射ミラー３７を備えた、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いており、特に本装置は高速印字処理を行う為に複数のレーザ光源を用いる２ビーム手法を採用している。
【００２４】
そして、帯電器１９によって均一に帯電された感光体１７を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体１７の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。
現像器１５は感光体１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化するものである。クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体１７上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００２５】
前述のようにして感光体１７上で顕像化されたトナーは、用紙搬送路３１を搬送される用紙上に転写される。このための転写機構３９（本装置では転写ベルト４５ユニット）は、トナーが有する電荷の逆極性の電界を印加して、用紙上にトナーを転写するための機構である。例えば、静電像が（―）極性の電荷を有している時は、転写機構３９への印加極性は（＋）極性となる。
【００２６】
本装置の転写機構３９は、駆動ローラ４１、従動ローラ４３及び他のローラで架橋され、所定の抵抗値（１×１０9〜１×１０13Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト４５を有する。前記感光体１７と転写ベルト４５の接触部４７には、前記駆動ローラ４１、従動ローラ４３と別のローラであって転写電界を印加し得る弾性導電性ローラ４９が配置されている。弾性導電性ローラ４９は弾性を有する。これによって、感光体１７と転写ベルト４５とは、線接触でなく、互いが所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。
【００２７】
更に、転写ベルト４５の転写領域の下流側には、接触部４７を通過する際に印加された電圧により帯電した用紙を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。
さらに転写機構３９には、転写ベルト４５のトナー汚れと転写ベルト４５の除電を行うクリーニングユニット５３、除電機構５５が配置されている。前記除電機構５５は装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
転写機構３９で用紙上に転写されたトナーは、定着ユニット２３に搬送される。
【００２８】
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の外周部には用紙剥離爪６１、ローラ表面温度検出部材６３（サーミスター）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内周部には、ローラの表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が配置されている。
【００２９】
他方、加圧ローラ５９の両端部に前記加熱ローラ５７に対し所定圧量で加圧ローラ５９が圧接する事が可能な加圧部材が配置され、さらに加圧ローラ５９の外周には加熱ローラ５７の外周と同様に用紙剥離爪６１、ローラ表面クリーニング部材６５が配置されている。
定着ユニット２３は、前記加熱ローラ５７と加圧ローラ５９の圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ５７表面の温度で過熱して溶融させ、かつ加圧ローラによる圧接力で用紙上の未定着トナーを投鋲作用で用紙上に定着させる。
【００３０】
給紙トレイ２５は、画像形成に使用するシートを蓄積しておくためのトレイであり、本装置では、画像形成部の下側、および側壁面に設けられている。本装置は、高速印字処理を行う事を目的とする為、画像形成部の下方に配置される給紙トレイ２５として、定型サイズを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ２５が配置されている。他方、装置の側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット７３、並びに主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ７５が配置されている。
シート堆積装置としての排紙トレイ３３は、装置の手差しトレイ７５とは反対側の側面に配置されている。なお、単機能の排紙トレイ３３にかわって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）にこの発明のシート堆積装置が組み込まれていてもよい。
【００３１】
そして、画像形成装置１１は、図示しない本体制御部を備える。本体制御部は、画像形成装置１１の動作を制御するものであり、たとえば、マイクロコンピュータと前記マイクロコンピュータが実行する処理の手順である制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業用のワークエリアを提供するＲＡＭ、制御に必要なデータをバックアップして保持する不揮発性メモリ、センサーやスイッチからの入力信号が接続され、入力バッファやＡ／Ｄ変換回路を含む入力回路、モータやソレノイド、ランプなどの負荷を駆動するためのドライバを含む出力回路などから構成される。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は、この発明のシート堆積装置としての排紙トレイの一例を示す構造図である。
図１（ａ）は、排紙トレイ３３が大サイズの位置にある状態を示し、図１（ｂ）は、排紙トレイ３３が小サイズの位置にある状態を示す。また、図１（ａ）は、シート搬送方向の断面図であり、図１（ｃ）は平面図である。図１（ａ）は図１（ｃ）のＢ−Ｂ’の断面図である。図１（ｄ）は、図１（ｂ）に対応する平面図である。図１（ｂ）は、図１（ｄ）のＣ−Ｃ’の断面図である。
【００３３】
図１に示す排紙トレイ３３は、傾斜を有するトレイ板１０１と端部規制板１０３とが一体になったＬ字の断面形状をしている。その傾斜は、シート排出部３２に近い側が低く、遠い側が高くなっている。トレイ板１０１に落下したシートは、その端部が端部規制板１０３に当接するまでトレイ板１０１上の傾斜面を移動する。従って、端部規制板１０３がシートの位置を規制する端部規制部となる。
【００３４】
排紙トレイ３３は、紙面奥行き方向に伸びる軸Ｈ１を支点にして回動可能に支持されている。Ｈ１を支点に排紙トレイ３３が回動すると、端部規制板１０３の下端部は、矢印Ｌの方向に移動する。端部規制板１０３の下端部には、アーム１０３ｄが突き出ており、その先端部は、排紙トレイ３３の自重によって偏芯カム１１３の側面に当接している。偏芯カム１１３は、垂直方向の軸を中心に図１に図示しない駆動モータによって駆動されて回転する。偏芯カム１１３が回転し、その位置を変えることによって排紙トレイ３３がＨ１を支点に回動し、端部規制板１０３の下端部が移動する。
【００３５】
駆動モータは、図示しない規制板駆動部によってその駆動が制御される。前記規制板駆動部は、排紙トレイ内に設けられた専用のマイクロコンピュータと駆動回路によって実現されてもよい。あるいは、図２の画像形成装置１１の本体制御部が、当該画像形成装置に取り付けられた排紙トレイ３３の駆動を制御してもよい。本体制御部と別に規制板駆動部を有する場合、当該規制板駆動部は本体制御部と通信して制御を行ってもよい。
【００３６】
端部規制板１０３のシート排出部３２側の可動端には、端部規制板１０３が図１（ａ）に示すホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサ１０９が配置されている。ホームポジションは、小サイズの位置からさらにシート排出部３２側にあり、端部規制板１０３がシート排出部３２側へ移動可能な端の位置である。
【００３７】
トレイ板１０１は、請求項にいうシート受け部に相当する。前述のように、シート受け部は、シート排出方向に傾斜を有して配置されているので、シート排出部３２に落下したシートはその自重でシート排出部３２側に戻るようにトレイ板１０１上を滑り、端部規制板１０３にシートの端部が当接した位置で停止する。複数のシートは、端部規制部１０３ａを基準にしてトレイ板１０１上に堆積する。従って、トレイ板１０１は、その傾斜によってシートを移動させる機能を有している。
【００３８】
図１（ｂ）および図１（ｄ）は、偏芯カム１１３が図１（ａ）および図１（ｃ）の位置から回転し、シート排出部３２が遠くへ移動した状態を示している。
【００３９】
図１の排紙トレイは、単純な構造で端部規制板１０３の移動が実現される。また、シート排出部３２からより遠くに落下する小サイズ紙の位置では、トレイ板１０１の傾斜がより強い。従って、落下位置から待機位置への移動速度が速くなるといった効果も生じる。
【００４０】
図１（ａ）に、シート排出部３２から排出された大サイズのシートの後端の軌跡を一点鎖線の矢印で示している。シートの後端は、シート排出部３２から離れる点Ｐ０から、放物線上に落下してトレイ板１０１上の落下位置に達する。トレイ板１０１に落下したシートは、その自重によってトレイ板１０１の傾斜に沿って移動し、点Ｐ１で待機している端部規制部１０３ａに当接して停止する。続いて排出されるシートは、点Ｐ１に後端をそろえて堆積する。
【００４１】
また、図１（ｃ）に、シート排出部３２から排出された大サイズのシートの後端の軌跡を一点鎖線の矢印で示している。実験によれば、シートの落下位置は、シートのサイズに依存し、サイズの小さいシート（小サイズ紙）は大きいシート（大サイズ紙）よりもシート排出部３２から遠い位置に落下する。このとき、端部規制部１０３ａは、破線で示す点Ｐ２で待機している。トレイ板１０１上に落下したシートは、その後、自重によってトレイ板１０１の傾斜面を移動し点Ｐ２に達する。続いて排出されるシートは、点Ｐ２に後端をそろえて堆積する。
【００４２】
なお、同じサイズのシートについては、単位面積当たりの重量（坪量）が大きいシートほど遠くに落下する。また、シートの排出速度が大きいほど遠くに落下する。このように、シートによって落下位置が異なる。そこで、予めサイズ、坪量、種類の異なるシートの落下位置を測定し、代表位置を記憶しておけば、排出されるシートに応じて端部規制板１０３を適当な位置に待機させることができる。前述の点Ｐ１、Ｐ２はこのようにして決定された待機位置である。
【００４３】
規制板駆動部は、排出されるシートのサイズ、坪量あるいは種類に応じて、端部規制板１０３の待機位置を決定し、決定した待機位置に移動させる。また、規制板駆動部は、シートが排出されるたびに端部規制板１０３を待機位置で待機させ、排出されたシートを受ける。既に堆積したシートがある場合、そのシートの上に排出されたシートを受ける。シートを受けた後、規制板駆動部は、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる。端部規制板１０３がホームポジションに達したら、規制板駆動部は、その位置で端部規制板１０３を一時的に停止させる。また、端部規制板１０３がホームポジションに停止するとき、端部規制板１０３がストッパー１２５ａ、１２５ｂに衝突して堆積したシートに振動を与える。この振動は、シートの端部を揃えるように作用する。前記ストッパー１２５ａ、１２５ｂは、例えば、シート排出部３２を有する装置の側壁に設けられていてもよい。
【００４４】
規制板駆動部は、排紙センサー１１９がシートの後端を検知したタイミングを基準に、端部規制板１０３の移動を制御する。
詳細には、シートの後端の通過を排紙センサー１１９が検知したら、端部規制板１０３をホームポジションから待機位置へ移動させる。端部規制板１０３の駆動機構は、排出されたシートがトレイ板１０１に落下するまでに待機位置へ移動するように設計されている。
従って、排紙トレイ３３は、端部規制板１０３が待機位置にある状態で排出されたシートを受ける。
【００４５】
また、規制板駆動部は、排紙センサー１１９がシートの後端を検知してから所定時間後に、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる。その遅延時間は、シートの後端が排紙センサー１１９に検知されてから、トレイ板１０５に受けられるまでの時間に基づくものであり、各サイズ、種類のシートについて予め測定をし、代表値を決めればよい。そして、決定した値をデータテーブルとして記憶しておけばよい。
このように、排紙センサー１１９がシートの後端を検知するタイミングを基準として、端部規制板１０３の移動を制御することができる。
【００４６】
シート排出部３２から排出されるシートのサイズ、種類は、本体制御部がその情報を有している。たとえば、図２の画像形成装置１１において、本体制御部は、給紙トレイ２５、大容量給紙カセット７３あるいは手差しトレイ７５にセットされた各シートのサイズや種類（普通紙か、厚紙か、ＯＨＰシートかなど）を把握している。シートの種類から、シートの坪量と排出速度が把握できる。
【００４７】
本体制御部が規制板駆動部を兼ねる場合、本体制御部が、把握しているシートのサイズ、坪量、種類に応じた待機位置に端部規制板１０３を移動させるように駆動を制御する。規制板駆動部が本体制御部と異なる場合は、両者が通信して規制板駆動部がシートのサイズや種類を取得できるようにしてもよい。
【００４８】
≪端部規制板の制御≫
以下に、規制板駆動部が端部規制板１０３の位置を制御する手順の一例を説明する。図５は、この発明に係る規制板駆動部が、端部規制板の位置を制御する手順の一例を示すフローチャートである。この説明では、本体制御部が規制板駆動部を兼ねるものとする。
【００４９】
本体制御部は、外部からの印字要求を受けると（ステップＳ１１）、要求に応じて印字処理を開始する。印字要求は、たとえば画像形成装置１１にネットワークを介して接続されたホストから与えられる。あるいは、コピーの場合、画像形成装置１１の操作部をユーザが操作することによって与えられる。印字要求と共に印字の条件も与えられ、その条件にはシートのサイズあるいは給紙トレイの指定が含まれる（ステップＳ１３）。
【００５０】
より詳細には、印字要求によって与えられる用紙サイズは、要求であり、最終的に印字されるシートのサイズは、要求に応じて本体制御部が最適な給紙トレイを選択することにより決定される。本体制御部は、各給紙トレイにセットされたシートのサイズと種類を把握している。例えば、手差しトレイ７５のシートサイズは、手差しトレイ７５が用紙サイズの検知機構を有し、当該検知機構によって検知された用紙サイズを本体制御部が取得する。また、手差しトレイ７５のシートの種類は、手差しトレイ７５に用紙をセットしたときに、ユーザが画像形成装置１１の操作部から入力する。本体制御部は、入力されたシートの種類を取得する。給紙トレイ２５や大容量給紙カセット７３についても同様にシートのサイズと種類を取得する。ただし、手差しトレイ以外はセットされる用紙のサイズや種類が固定的であるので、シートのサイズは操作部から入力して設定されてもよい。
【００５１】
また、シートのサイズや種類だけでなく、端部規制板１０３を待機させる待機位置が、各給紙トレイに対応して操作部から設定できるようになっていてもよい。このようにすれば、いずれかの給紙トレイにユーザが設定可能なサイズ（いわゆる不定形サイズ）をセットする場合にも、セットされたシートに対応する待機位置を操作部で設定する。設定は、サービスエンジニアが行ってもよいが、ユーザが設定できるようになっていてもよい。
【００５２】
上記のように、本体制御部は、各給紙トレイに対応するシートのサイズ、種類を把握している。そして、印字要求に応じてシートを給紙する給紙トレイを選択する（ステップＳ１５）。要求されたサイズ、種類に一致するシートがセットされていれば、その給紙トレイを選択する。要求と一致するシートがセットされていない場合、いくつかの処理が考えられるが、一例として要求サイズが欠けずに印字可能なサイズのうち最も小さいサイズのシートがセットされた給紙トレイを選択する。
【００５３】
本体制御部は、印字ジョブを開始する前に、選択された給紙トレイに応じて端部規制板１０３を待機位置に移動させる。待機位置は、予めシートのサイズと種類に応じて測定されたものが、ホームポジションからのステップ数としてデータテーブルに格納されている。本体制御部は、選択した給紙トレイのシートサイズ、種類に応じて前記データテーブルを参照し、待機位置を取得する（ステップＳ１７）。
【００５４】
次に、印字されたシートの排出を排紙センサー１１９が検知するのを待つ（ステップＳ１９）。シートの先端が排出センサー１１９に検知されたら、本体制御部は、端部規制板１０３を待機位置に移動させる（ステップＳ２１）。
【００５５】
また、本体制御部は、排出センサー１１９がシートの先端を検知したときにタイマを起動し、所定時間の経過を待つ。所定時間経過後、本体制御部は、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる（ステップＳ２３）。この遅延時間は、前述のように、シートが排出されてからトレイ板１０１に受けられるまでの時間に基づく。
ホームポジションセンサ１０９が端部規制板１０３を検知すると（ステップＳ２５）、本体制御部は、端部規制板１０３を停止させる（ステップＳ２７）。
【００５６】
そして、排出されたシートが最終のシートか否かを判断する。即ち、印字ジョブの終了を判定する（ステップＳ２９）。最終のシートでなければ、ルーチンはステップＳ１９へ進み、次のシートの排出を待つ。なお、図５のフローチャートは、排紙センサー１０９がシートの先端を検知したときに端部規制板１０３を待機位置へ移動させているが、必要に応じて時間の遅延を設けてもよい。
一方、前記ステップＳ２９で、印字ジョブが終了と判断した場合は、処理を終了する。
【００５７】
図６は、シートの排出に合わせた端部規制板１０３の駆動タイミングを示すタイムチャートである。時刻ｔ１で印字要求を受けて印字が開始される。時刻ｔ２で排紙センサー１１９が１枚目のシートの先端を検知する。この例では、本体制御部は、排紙センサー１１９がシートの先端を検知した後、時間Ｔ１経過後に端部規制板１０３を待機位置へ移動させる場合を示している。時刻ｔ１から所定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ３で、本体制御部は、端部規制板１０３を待機位置へ移動させる。待機位置は、排出されるシートのサイズ、種類に応じた位置である。端部規制板は、時刻ｔ４で、待機位置への移動を完了する。このとき、排出センサー１１９がその先端を検知したシートがトレイ板１０１上に落下する。
【００５８】
さらに、本体制御部は、時刻ｔ２で、もう一本のタイマを起動している。その遅延時間Ｔ２が経過した時刻ｔ６に、本体制御部は、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる。時刻ｔ６は、前記シートがトレイ板１０１上に落下してその端部が端部規制板１０３に達したと想定される時刻である。
【００５９】
また、その後、時刻ｔ５で次のシートの排出が検知されると、本体制御部は、再びタイマを設定し、時刻ｔ５からＴ１経過後に端部規制板１０３を待機位置へ移動させ、Ｔ２経過後にホームポジションへ移動させる。なお、時刻ｔ５では、１枚目のシートの排出から時間Ｔ２がまだ経過しておらず、タイマが空いていないので、本体制御部は、時刻ｔ５からのＴ２の遅延を得るために新たなタイマを使用する。
以上のようにして、本体制御部は、排紙センサー１１９の検知を基準に、端部規制板１０３の位置を制御する。
【００６０】
（実施の形態２）
実施の形態１では、シートが排出されるたびに端部規制板１０３をホームポジションへ移動させていたが、それよりも待機位置に近い位置（折り返し点）で折り返すようにしてもよい。この場合も、端部規制板１０３が折り返し点で向きを変えるときに堆積したシートに振動を与えてその端部を揃えるようにする。ただし、ストッパー１２５ａ、１２５ｂに衝突させて強い振動をシートに与えることはできない。
【００６１】
このようにすれば、端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる場合に比べて往復動の時間が短くすることができるので、シートの排出間隔が短い場合に適している。折り返し点は、堆積位置から所定の距離だけ離れた位置にすればよい。その距離は、シートに振動を与えるのに十分な距離であればよい。
例えば、図１（ｃ）のように、端部規制板１０３が大サイズ位置にあると、ホームポジションから離れており、端部規制板１０３を大サイズの待機位置からホームポジションへ往復動させるには時間を要する。往復動に要する時間が、シートの排出間隔よりも長くなってしまうことがある。このような場合は、待機位置から所定距離の折り返し点で端部規制板１０３を往復動させればよい。
【００６２】
（実施の形態３）
この実施の形態では、実施の形態１と異なる排紙トレイの態様を示す。図３は、図１と異なる排紙トレイの一例を示す構造図である。
図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ’断面の断面図である。
【００６３】
図３に示すように、排紙トレイ３３は、シート排紙部３２から排出されたシートを受けるトレイ板１０１、矢印Ｌ方向にスライド可能な端部規制板１０３、端部規制板１０３をスライドさせる駆動モータ１０７、端部規制板１０３がホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサ１０９を有する。ホームポジションは、端部規制板１０３のシート排出部３２側の可動端である。端部規制板１０３の一部は、トレイ板１０１上に垂直に露出しており、この部分が端部規制部１０３ａである。なお、シート排紙部３２には、排出されるシートの通過タイミングを検知する排紙センサー１１９が設けられている。
【００６４】
トレイ板１０１は、請求項にいうシート受け部に相当する。シート受け部は、シート排出方向に傾斜を有して配置されている。その傾斜は、シート排出部３２に近い側が低く、遠い側が高くなっている。シート排出部３２に落下したシートはその自重でシート排出部３２側に戻るようにトレイ板１０１上を滑り、端部規制板１０３にシートの端部が当接した位置で停止する。複数のシートは、端部規制部１０３ａを基準にしてトレイ板１０１上に堆積する。従って、トレイ板１０１は、その傾斜によってシートを移動させる機能を有している。
【００６５】
図４は、図３の端部規制板１０３の詳細を示す説明図である。端部規制板１０３は、シート排出方向においてＬ字の形状を有し、その一部がトレイ板１０１の内部にあり、他の一部がトレイ板１０１の上に露出している。図２は、図３（ａ）のＡ−Ａ’断面を示している。符号１０３ａが付された右側の斜線部分は、トレイ板１０１の上に露出する端部規制部１０３ａである。端部規制部１０３ａは、トレイ板１０１上に堆積するシートの位置を規制する。符号１０３ｂが付された底の部分は、トレイ板１０１内にあって、その表面に歯が刻まれたラックギアである。
【００６６】
ラック１０３ｂは、駆動モータ１０７のシャフトに嵌められたピニオン１０５と勘合し、駆動モータ１０７の回転に伴って矢印Ｌの方向にスライドする。駆動モータ１０７は、例えばステッピングモータが用いられる。駆動モータ１０７は、図示しない規制板駆動部によってその駆動が制御される。前記規制板駆動部は、排紙トレイ内に設けられた専用のマイクロコンピュータと駆動回路によって実現されてもよいが、例えば、図２の画像形成装置１１の本体制御部が、当該画像形成装置に取り付けられた排紙トレイ３３の駆動を制御してもよい。本体制御部と別に規制板駆動部を有する場合、当該規制板駆動部は本体制御部と通信して制御を行ってもよい。
【００６７】
また、図３（ａ）に示すように、トレイ板１０１の内部には、ラック部１０３ｂのスライド方向に沿ってガイドレール１１１ａと１１１ｂとが設けられ、端部規制板１０３を案内する。なお、符号１０３ｃが付されたガイドの部分は、端部規制板１０３と一体であり、ガイドレール１１１ｂに接触して案内される。
トレイ板１０１には、スリット部１０１ａが設けられ、端部規制部１０３ａとラック１０３ｂをつなぐ部分がスリット部１０１を移動する。
【００６８】
図３（ｂ）に、シート排出部３２から排出されたシートの後端の軌跡を一点鎖線の矢印で示している。一例では、シートの後端は、シート排出部３２から離れる点Ｐ０から、放物線上に落下してトレイ板１０１上の落下位置に達する。トレイ板１０１に落下したシートは、その自重によってトレイ板１０１の傾斜に沿って移動し、点Ｐ１で待機している端部規制部１０３ａに当接して停止する。続いて排出されるシートは、点Ｐ１に後端をそろえて堆積する。
【００６９】
また、前記シートと異なるサイズのシート後端は、前述のシートよりもシート排出部３２から遠い点に落下する。このとき、端部規制部１０３ａは、破線で示す点Ｐ２で待機している。トレイ板１０１上に落下したシートは、その後、自重によってトレイ板１０１の傾斜面を移動し点Ｐ２に達する。続いて排出されるシートは、点Ｐ２に後端をそろえて堆
積する。
本体制御部は、シートが排出されるたびに端部規制板１０３を待機位置と折り返し点との間で往復動させてシートの端部を揃える。
【００７０】
最後に、前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。そのような変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更とが含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明のシート堆積装置としての排紙トレイの一例を示す構造図である。（実施の形態１）
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置１１の構成例を示す説明図である。
【図３】図１と異なる排紙トレイの一例を示す構造図である。（実施の形態３）
【図４】図３の端部規制板１０３の詳細を示す説明図である。（実施の形態３）
【図５】この発明に係る規制板駆動部が、端部規制板の位置を制御する手順の一例を示すフローチャートである。（実施の形態１）
【図６】シートの排出に合わせた端部規制板１０３の駆動タイミングを示すタイムチャートである。（実施の形態１）
【符号の説明】
【００７２】
１１    画像形成装置
１３    光ユニット
１５    現像器
１７    感光体
１９    帯電器
２１    クリーナユニット
２３    定着ユニット
２５    給紙トレイ
２７    給紙搬送路
２９    レジストローラ
３１    用紙搬送路
３２    シート排出部
３３    排紙トレイ
３５    レーザ照射部
３７    反射ミラー
３９    転写機構
４１    駆動ローラ
４３    従動ローラ
４５    転写ベルト
４７    接触部
４９    弾性導電性ローラ
５１    除電ローラ
５３    クリーニングユニット
５５    除電機構
５７    加熱ローラ
５９    加圧ローラ
６１    用紙剥離爪
６３    ローラ表面温度検出部材
６５    ローラ表面クリーニング部材
６７    熱源
７３    大容量給紙カセット
７５    手差しトレイ
１０１    トレイ板
１０１ａ  スリット部
１０３    端部規制板、
１０３ａ  端部規制部
１０３ｂ  ラック
１０３ｃ  端部規制板ガイド
１０３ｄ  アーム
１０５    ピニオン
１０７    駆動モータ
１０９    ホームポジションセンサ
１１１ａ、１１１ｂ  ガイドレール
１１３    偏芯カム
１１５    駆動ソレノイド
１１７    リンク部材
１１９    排紙センサー
１２１    揃え板
１２１ａ  シート揃え部
１２１ｂ、１２１ｃ  揃え板ガイドレール
１２３    揃え板駆動モータ
１２５ａ、１２５ｂ  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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