(57)【要約】【課題】光学的に大きな倍率で撮影した映像を更に電子拡大するときでも、精細な焦点合せを実行することが可能になり、被観察体の電子拡大映像を良好な状態で観察する。【解決手段】変倍用の第１及び第２可動レンズ１７ａ，１７ｂを遠点から至近点側の中間位置まで移動させることよって光学的変倍を行うと共に、この光学変倍された被観察体像を電子変倍回路５１で電子的に拡大する装置で、この光学変倍と電子変倍を変倍スイッチ５７にて切り替えながら連続的に実行し、この電子変倍動作時には、フォーカス用の第３可動レンズ１７ｃをオートフォーカス制御部４４ｂによって動作させることにより、中間位置から最至近点側でピント合せを行う。また、このオートフォーカスのための合焦状態検出エリアを、電子変倍の拡大率が高くなるのに対応して小さいエリアに設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入先端部に設けられた対物光学系と、この対物光学系に組み込まれた変倍用可動レンズによって被観察体像を光学的に変倍する光学変倍機能と、上記対物光学系で結像された被観察体像を光電変換する撮像素子と、この撮像素子によって撮像された被観察体の像を電子的に拡大する電子変倍機能と、を有する内視鏡装置において、
上記光学変倍機能の変倍用可動レンズで設定された遠点−至近点間の中間位置から最至近点側で焦点合せを行うためのフォーカス用可動レンズと、
上記電子変倍機能の動作時に、光学変倍から電子変倍へ移行するときの変倍用可動レンズの位置を中間位置として、上記フォーカス用可動レンズを用いた自動焦点合せを実行するオートフォーカス回路と、を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
内視鏡操作部に、変倍指示のための変倍指示手段を設け、この変倍指示手段により上記光学変倍機能と上記電子変倍機能を切り替えながら連続的な変倍を実行すると共に、上記電子変倍機能の動作時に上記自動焦点合せを実行することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
上記オートフォーカス回路は、合焦状態検出エリアを、電子変倍の拡大率が高くなるのに対応して小さいエリアに設定することを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置、特に光学的変倍機能、電子変倍機能によって被観察体の拡大映像を得ると共に、この拡大された被観察体のピント合せを行うオートフォーカス機能及びその制御内容に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置（電子内視鏡装置）は、電子内視鏡（スコープ）、プロセッサ装置、光源装置及びモニタ等を有してなり、電子内視鏡の挿入先端部に、対物光学系と固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）等が配置され、上記光源装置からの光照明に基づき上記対物光学系及びＣＣＤによって被観察体を撮像し、この撮像信号に対し上記プロセッサ装置で映像処理を施すことにより、被観察体の映像をモニタへ表示するものである。
【０００３】
この種の内視鏡装置では、下記特許文献１に示されるように、対物光学系に可動レンズを有する光学変倍機構（ズーム機構）を組み込むことにより、光学的に被観察体像を変倍することができ、またＣＣＤ等で得られた映像信号データにつき画像拡大処理を行い、電子的に拡大した被観察体映像を得ることも可能となる。このような光学変倍機構（機能）と電子変倍機能によれば、光学的に大きな倍率で撮影した像を更に電子的に拡大することにより、良好な画質の拡大像を観察することができる。
【０００４】
一方、下記特許文献２に示されるように、被写体までの距離に応じて焦点距離の変化を伴いながら光学レンズ系の焦点位置を調整するオートフォーカス機構を内蔵する内視鏡装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２７７７５６号公報
【特許文献２】特開２００２−２６３０５８号公報
【特許文献３】特開平０４−１３１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内視鏡装置では、被観察体である患部等の微細構造が重要な撮像対象となることから、オートフォーカス機能は、被観察体が近距離で撮像されるとき、或いは被観察体が拡大されたときに、良好に機能することが必要となる。しかも、被観察体が拡大されるとき、特に光学的に大きな倍率で撮影した映像を更に電子拡大するときには、像のボケが目立つことから、精細な焦点合せが要請されている。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学的に大きな倍率で撮影した映像を更に電子拡大するときでも、精細な焦点合せを実行することが可能になり、被観察体の電子拡大映像を良好な状態で観察することができる内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、内視鏡挿入先端部に設けられた対物光学系と、この対物光学系に組み込まれた変倍用可動レンズによって被観察体像を光学的に変倍する光学変倍機能と、上記対物光学系で結像された被観察体像を光電変換する撮像素子と、この撮像素子によって撮像された被観察体の像を電子的に拡大する電子変倍機能と、を有する内視鏡装置において、上記光学変倍機能の変倍用可動レンズで設定された遠点−至近点間の中間位置から最至近点側で焦点合せを行うためのフォーカス用可動レンズと、上記電子変倍機能の動作時に、光学変倍から電子変倍へ移行するときの変倍用可動レンズの位置を中間位置（第１ピント位置）として、上記フォーカス用可動レンズを用いた自動焦点合せ（第２ピント位置への焦点合せ）を実行するオートフォーカス回路と、を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明は、内視鏡操作部に、変倍指示のための変倍指示手段（変倍スイッチ）を設け、この変倍指示手段により上記光学変倍機能と上記電子変倍機能を切り替えながら連続的な変倍を実行すると共に、上記電子変倍機能の動作時に上記フォーカス用可動レンズを用いた自動焦点合せを実行することを特徴とする。
請求項３の発明は、上記オートフォーカス回路では、（電子変倍移行時に光学変倍機能で設定される撮像エリアにおける）合焦状態検出エリアを、電子変倍の拡大率が高くなるのに対応して小さいエリアに設定することを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、例えば変倍指示手段により光学変倍と電子変倍の操作及び両変倍間の移行が操作され、これによって光学的に大きな倍率で撮影したものを更に電子拡大した被観察体像が得られる。そして、上記光学変倍時には、変倍用可動レンズの移動によって光学的に変倍されると同時に、ピント位置が遠点位置から中間位置（電子変倍へ移行する位置）である第１ピント位置へ移動し、電子変倍時には、フォーカス用可動レンズによって第１ピント位置から最至近点まで間の第２ピント位置への自動焦点合せ（オートフォーカス）が行われる。従って、電子変倍による拡大映像（画像）にあっては、精細なオートフォーカスにより良好な画質が得られる。
【０００９】
また、請求項３の発明では、合焦状態検出エリアが電子変倍の拡大率が高くなるのに対応して小さいエリア（各拡大映像表示エリア内で同じ大きさとなるか又は各拡大映像表示エリア内で更に小さくなる合焦状態検出エリア）に設定されるので、拡大した映像に適合したエリアの合焦状態が検出され、オートフォーカスが良好に行われる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の内視鏡装置によれば、光学的に大きな倍率で撮影した映像を更に電子拡大するときでも、精細な焦点合せを実行することが可能になり、被観察体の電子拡大映像を良好な状態で観察することができるという効果がある。また、請求項３の発明によれば、拡大表示映像に適合したエリアで合焦状態が検出され、精細なオートフォーカスが良好に行われるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１には、実施例に係る電子内視鏡装置の主要構成、図２には内視鏡先端部の内部構成の一例、図３には電子内視鏡装置の外観構成が示されている。図３において、電子内視鏡装置は、被観察体内へ挿入される部分で、先端に対物光学系とＣＣＤ等の固体撮像素子を有する挿入部１１Ａ、アングル操作ツマミや各種の操作スイッチ等を有する操作部１１Ｂ、光源コネクタ１１Ｄ及び電気コネクタ１１Ｅを有するケーブル部１１Ｃからなる電子内視鏡（スコープ）１１と、上記光源コネクタ１１Ｄによって電子内視鏡１１が接続される光源装置１２と、上記電気コネクタ１１Ｅによって電子内視鏡１１が接続されるプロセッサ装置１４等から構成される。
【００１２】
図２において、上記挿入部１１Ａの先端部には、対物光学系として、前側から順に、観察窓を含む固定レンズ１６ａ、焦点距離を任意に変え得るようにバリフォーカルレンズとして構成された変倍用の第１可動レンズ１７ａ及び第２可動レンズ１７ｂ、固定レンズ１６ｂ及びフォーカス用の第３可動レンズ１７ｃが配置されており、この第３可動レンズ１７ｃの後側に、プリズム１９、カバーガラス２０を介して固体撮像素子であるＣＣＤ２１が配置される。このＣＣＤ２１で撮像された信号は、回路基板２２及び信号線２３を介して上記プロセッサ装置１４へ供給される。
【００１３】
上記第１可動レンズ１７ａは、係合孔２５Ａを有する支持体（保持枠体）２５に、第２可動レンズ１７ｂは係合孔２６Ａを有する支持体２６に保持され、この係合孔２５Ａ，２６Ａが円柱状のカム軸２７の外周に嵌合する状態で、各レンズ１７ａ，１７ｂはこのカム軸２７に取り付けられる。上記の係合孔２５Ａにはカムピン２９、係合孔２６Ａにはカムピン３０が突出配置され、一方のカム軸２７には、その軸線に対して傾斜方向の異なるカム溝３１，３２が形成されており、このカム溝３１に上記カムピン２９、カム溝３２に上記カムピン３０が係合する。
【００１４】
そして、上記カム軸２７には、多重コイルバネ等からなる線状伝達部材３４が連結されており、この線状伝達部材３４の他端は操作部１１Ｂに設けられたモータに取り付けられる。従って、モータの駆動によって線状伝達部材３４を介してカム軸２７を回転させれば、カム溝３１，３２とカムピン２９，３０の係合によって第１可動レンズ１７ａ、第２可動レンズ１７ｂが光軸方向の前後にそれぞれ移動し、これによって光学的変倍（ズーム）が行われる。即ち、第１及び第２の可動レンズ１７ａ，１７ｂは、バリフォーカル光学系を構成して、相対的に前後移動しながら光学的変倍を行う（観察距離、観察深度、焦点距離等が可変となる）。
【００１５】
一方、上記フォーカス用の第３可動レンズ１７ｃを駆動するために、圧電素子を用いたフォーカス駆動機構（アクチュエータ）が設けられており、このフォーカス駆動機構として、第３可動レンズ１７ｃを保持する保持枠体であって、その上部に係合孔３６Ａ（を有する円筒体）が形成された支持体（移動体）３６と、この支持体３６の係合孔３６Ａに摩擦係合する円柱状駆動軸（体）３７と、この駆動軸３７に結合（固定）される圧電素子３８が取り付けられる。この圧電素子３８には、駆動線３９によって駆動パルスが与えられる。この圧電素子駆動機構によれば、圧電素子３８の伸縮駆動によって駆動軸３７を前後に動かすことにより、第３可動レンズ１７ｃを往動又は復動方向に移動させることができる。なお、上記変倍用の第１及び第２の可動レンズ１７ａ，１７ｂを圧電素子等で駆動するように構成してもよい。
【００１６】
図１において、上述のように第１及び第２可動レンズ１７ａ，１７ｂは、図２の支持体２５から線状伝達部材３４で構成される変倍駆動機構４１、第３可動レンズ１７ｃは、圧電素子３８を用いたフォーカス駆動機構４２にて駆動されるが、これら駆動機構４１，４２に対して、各駆動レンズ１７ａ〜１７ｃを駆動するための駆動信号を与えるレンズ駆動回路４３が設けられると共に、変倍制御部４４ａとオートフォーカス制御部４４ｂを有する制御回路（マイコン等）４４が配置される。一方、上記ＣＣＤ２１には、ＣＣＤ駆動パルスを出力するＣＣＤ駆動回路４７、ＣＣＤ２１の出力信号に対し相関二重サンプリング及び自動利得制御を行うＣＤＳ／ＡＧＣ回路４８、Ａ／Ｄ変換器４９、各種の映像処理を施すＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）５０、このＤＳＰ５０から出力される映像信号に対して順次電子拡大処理を施す電子変倍（電子ズーム）回路５１、Ｄ／Ａ変換器５２及び被観察体を表示するモニタ５３が設けられる。
【００１７】
上記電子変倍回路５１には、映像（画像）の合焦状態（情報）を検出するために映像信号の高周波成分を取り出すＢＰＦ（バンドパスフィルタ）５５が接続され、このＢＰＦ５５の出力は、上記オートフォーカス制御部４４ｂに供給される。また、変倍指示手段としてＮＥＡＲ（若しくはＴＥＬＥ：拡大）方向とＦＡＲ（若しくはＷＩＤＥ：縮小）方向の操作を行う変倍スイッチ５７が設けられており、この変倍スイッチ５７は、図３の内視鏡操作部１１Ｂに配置され、変倍スイッチ５７の操作信号は、制御回路４４に供給される。そして、この変倍スイッチ５７は、ＮＥＡＲ方向の１つのスイッチで光学変倍から電子変倍への切替え移行を連続して実行しながら両変倍の拡大操作を行い、ＦＡＲ方向の１つの操作スイッチで電子変倍から光学変倍への切替え移行を連続して実行しながら両変倍の縮小操作を行うことができる。
【００１８】
即ち、上記変倍制御部４４ａは、レンズ駆動回路４３から変倍位置信号（レンズ位置信号）を入力することにより第１及び第２の可動レンズ１７ａ，１７ｂの位置を把握すると共に、上記変倍スイッチ５７の操作に応じて変倍制御信号をレンズ駆動回路４３へ供給することにより、第１及び第２の可動レンズ１７ａ，１７ｂによる光学的な変倍動作を実行する。
【００１９】
図４には、上記第１乃至第３可動レンズ１７ａ〜１７ｃを移動させて光学倍率を変化させるときのピント位置の変化が示されており、図示されるように、変倍用の第１可動レンズ１７ａと第２可動レンズ１７ｂでは、拡大範囲において曲線１０１のように移動することにより、光学変倍の変化に伴って遠点（ＦＡＲ端）から例えば至近点（ＮＥＡＲ端）までピント位置が変化する。そして、変倍用レンズがバリフォーカルレンズとして構成されているため、至近点（ＮＥＡＲ端）では、内視鏡挿入部先端面と被観察体とは接近状態となる。通常、拡大観察を行う際には、内視鏡挿入部先端にフード部材が取り付けられ、接近状態ではこのフード部材を被観察体に軽く押し当て、内視鏡挿入部先端面と被観察体とを所定の距離に保つことで、至近点の第１ピント位置（中間位置）を維持させている。しかし、フード部材を軽く押し当てても、拍動等の影響により、内視鏡挿入部先端面と被観察体との距離が更に接近してピントにボケが生じる状態が起こる。
【００２０】
一方、光学変倍の至近点に設定された後も、変倍スイッチ５７によって更にＮＥＡＲ方向の操作が行われたときには、表示モニタ上の倍率が連続的になるように、電子変倍回路５１により映像の電子変倍処理が行われるが、この電子拡大映像においては、上述のように、拍動等の影響によってピントのボケが生じると、このボケが目立つことになる。そこで、実施例では、例えば至近点から最至近点の間で焦点合せを行うようにしている。
【００２１】
上記オートフォーカス制御部４４ｂは、レンズ駆動回路４３からフォーカス位置信号（レンズ位置信号）を入力することにより第３可動レンズ１７ｃの位置を把握すると共に、電子変倍動作時に、上記ＢＰＦ５５からの出力である合焦状態（高周波成分）の信号に基づいて生成されたフォーカス制御信号をレンズ駆動回路４３に供給することにより、第３可動レンズ１７ｃによるオートフォーカス動作を実行する。即ち、図４に示されるように、第３可動レンズ１７ｃが自動焦点範囲において光軸方向に移動することにより、曲線１０２のように中間位置である第１ピント位置から最至近点まで焦点が移動し、被観察体（第２ピント位置）にピントを合せることができる。
【００２２】
図５には、電子変倍移行時に光学変倍状態で位置決する撮像エリア内での合焦状態検出エリアの設定状態が示されおり、オートフォーカス制御部４４ｂでは、ピントが合う合焦状態であるか否かの判定を行う信号を取り出すための合焦状態検出エリアの大きさを電子変倍の拡大率に応じて制御する。実施例では、図５のように、光学変倍位置が例えば至近点（中間位置）に到達して電子変倍に移行したとき、第１及び第２可動レンズ１７ａ，１７ｂで設定される画角の撮像エリア（ＣＣＤ２１で撮像されるエリア）Ｋに対して、電子変倍開始時の大きさとなる合焦状態検出エリアＥ１を設定し、その後は、電子変倍の拡大率が高くなるのに応じて小さくなる合焦状態検出エリアＥ２，Ｅ３を設定する。即ち、電子拡大しても、検出エリアをＥ１のままにすれば、モニタ５３に表示される拡大映像以外の周辺の合焦状態も検出することになり、拡大した映像に最適な焦点合せが行われないことになり、電子拡大の拡大率に応じて検出エリアを小さくすることで、モニタ５３上に表示される映像内で最適に焦点を合わせることができる。
【００２３】
図６には、上記検出エリアＥ１〜Ｅ３とベストピント位置の関係が示されており、図６（Ａ）は、検出エリアＥ１で映像の合焦状態を検出した場合で、至近点では、モニタ５３の表示エリア（画面エリア）Ｍに対する検出エリアＥ１の位置取りは、上記図５の撮像エリアＫの場合と同様になり、この検出エリアＥ１によりオートフォーカスを行ったときのベストピント位置ＢＰは点線で示されるように、例えばポリープ６０の基部側（消化器官壁側）の位置になる。これに対し、図６（Ｂ）のように、Ｅ１より小さい検出エリアＥ２によりオートフォーカスを行ったときのベストピント位置ＢＰ（点線）は、ポリープ６０の高さ方向の中間部の位置になり、図６（Ｃ）のように、更に小さい検出エリアＥ３によりオートフォーカスを行ったときのベストピント位置ＢＰ（点線）は、ポリープ６０の上部の位置になる。
【００２４】
この図６の例では、合焦状態検出エリアＥ１〜Ｅ３は、電子拡大したときのモニタ５３の映像表示エリアＭ内においても、拡大率が高くなるのに応じて小さくなるようにしたが、この検出エリアは、図６（Ｂ），（Ｃ）のＥ２´，Ｅ３´に示されるように、拡大率が高くなったときの各拡大映像表示エリアＭにおいて、同じ大きさとなるように設定することもできる（撮像エリアＫに対しては小さくなる）。
【００２５】
実施例は以上の構成からなり、その作用を図７に基づいて説明する。電子内視鏡１１の使用時に、操作部１１Ｂに配置された変倍スイッチ５７のＮＥＡＲ方向スイッチをオンすると（ステップ２０１）、遠点（ＦＡＲ端）側からの光学変倍が第１，第２可動レンズ１７ａ，１７ｂによって実行され、中断か否かを判定するステップ２０２及び２０３でＮ（NO）であるときには、第１，第２可動レンズ１７ａ，１７ｂの変倍位置が至近点（中間位置である第１ピント位置）に至った後、電子変倍回路５１による電子拡大動作が連続して行われる（自動的に移行する）。そして、この電子拡大（変倍）時では、第１ピント位置から最至近点までのオートフォーカス（最至近合焦）が行われ、その結果、第２ピント位置にピントが合うことになる。
【００２６】
即ち、光学変倍区間では、遠点から至近点の中間位置（第１ピント位置）まで第１，第２可動レンズ１７ａ，１７ｂが曲線１０１で示すように移動して光学倍率が変更され、光学変倍範囲を超えて拡大側にスイッチ操作された場合は、電子拡大が行われる。この電子拡大時には、第３可動レンズ１７ｃが中間位置から最至近点までの間で移動し、曲線１０２で示すようにピント位置が変わることによって、被観察体（第２ピント位置）へのピント合せが行われる。この電子拡大時のオートフォーカス制御は、ＣＣＤ２１の出力信号に基づき電子変倍回路５１にて順次更新形成される拡大映像信号から合焦状態（鮮鋭度）を示す高周波成分をＢＰＦ５５にて抽出し、フォーカス制御部４４ｂがこの合焦状態の信号に基づいてフォーカス制御信号をレンズ駆動回路４３へ供給することにより行われる。
【００２７】
また、実施例では、図５及び図６で説明したように、電子拡大率が高くなるのに応じて小さくなる合焦状態検出エリアＥ１〜Ｅ３を設定するので、図６（Ａ）のように、観察しようとする対象、例えばポリープ６０とその周辺に焦点（ピント）が合う（ベストピント位置ＢＰがある）状態から、図６（Ｂ），（Ｃ）のように、拡大したポリープ６０自体に焦点が合う状態になり、拡大する対象を良好な状態で観察することが可能になる。
【００２８】
図７において、上記ステップ２０３でＦＡＲ方向スイッチをオフして変倍スイッチ５７を中断し（Ｙ）、その後ＦＡＲ方向スイッチをオンすると（ステップ２０５）、第１，第２可動レンズ１７ａ，１７ｂの至近点から遠点の方向への駆動により光学縮小が行われ、またステップ２０４で、同様に変倍スイッチ５７を中断して（Ｙ）、ＦＡＲ方向スイッチをオンすると（ステップ２０６）、電子拡大とオートフォーカス（最至近合焦）を中止し、第１，第２可動レンズ１７ａ，１７ｂの至近点から遠点の方向への駆動により光学縮小が行われる。
【００２９】
また、実施例では、光学拡大時においてステップ２０２のように、変倍スイッチ５７のＮＥＡＲ方向スイッチのオン操作を一旦中断（停止）し更にＮＥＡＲ方向スイッチをオンした場合は（ステップ２０７）、電子拡大に移行し、この電子拡大時に、ステップ２０９のように、ＮＥＡＲ方向スイッチのオン操作を一旦中断し更にＮＥＡＲ方向スイッチをオンした場合は（ステップ２１０）、光学拡大へ戻るようになっている。なお、上記ステップ２０７，２１０でＮとなり、ＦＡＲ方向スイッチをオンした場合は、光学縮小の動作が行われる。また、光学倍率及び電子拡大倍率を微調整する場合の変倍スイッチ５７のオン／オフ操作と上記の電子拡大と光学変倍との間の移行を指示する操作は、スイッチを中断する時間の長短で区別し、制御することができる。
【００３０】
上記実施例のオートフォーカス制御では、至近点が中間位置となる場合を説明したが、図７のステップ２０７で中断した場合のように、至近点の手前で電子変倍に移行する場合もあり、この場合には、至近点の手前の位置を中間位置として、この中間位置と最至近点までを第３可動レンズ１７ｃによって焦点合せするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例に係る電子内視鏡装置の主要構成を示す図である。
【図２】実施例の内視鏡先端部の内部構成を示す断面図である。
【図３】電子内視鏡装置の全体の外観構成を示す図である。
【図４】実施例の第１乃至第３可動レンズの動作を被観察体距離とレンズ移動量の関係で示す図である。
【図５】実施例のオートフォーカス制御で設定される合焦状態検出エリア（撮像エリア内）を示す図である。
【図６】実施例のオートフォーカス制御で設定される合焦状態検出エリア（表示エリア内）と被観察体でのベストピント位置を示す図である。
【図７】実施例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１１…電子内視鏡、    １７ａ，１７ｂ…変倍用可動レンズ、
１７ｃ…フォーカス用可動レンズ、  ２１…ＣＣＤ、
４３…レンズ駆動回路、    ４４…制御回路、
４４ａ…変倍制御部、      ４４ｂ…オートフォーカス制御部、
５０…ＤＳＰ、            ５１…電子変倍回路、
５５…ＢＰＦ、            ５７…変倍スイッチ、
Ｅ１〜Ｅ３…合焦状態検出エリア、
Ｋ…撮像エリア、          Ｍ…映像表示エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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