(57)【要約】【課題】  乗用型農作業機において、運転者が走行機体の前方の地上に立ちながら行う走行機体の操作の操作性を向上させる。【解決手段】  走行機体の前部に操向操作具を備え、操向操作具により走行機体の前方の地上から前輪の操向操作が可能な第１状態と、操向操作具により走行機体の前方の地上から前輪の操向操作が不能な第２状態とを設定する。操向操作具を前方に倒伏操作可能に構成し、操向操作具の倒伏角度によって第１及び第２状態が選択されるように構成する。【選択図】        図１１
2007015687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に操向操作具を備え、前記操向操作具により走行機体の前方の地上から前輪の操向操作が可能な第１状態と、前記操向操作具により走行機体の前方の地上から前輪の操向操作が不能な第２状態とを設定して、
前記操向操作具を前方に倒伏操作可能に構成し、前記操向操作具の倒伏角度によって第１及び第２状態が選択されるように構成してある乗用型農作業機。
【請求項２】
前記第１状態に対応する倒伏角度及び第２状態に対応する倒伏角度に、前記操向操作具を固定可能に構成してある請求項１に記載の乗用型農作業機。
【請求項３】
前記第２状態において、前記操向操作具が直進位置に保持されるように構成してある請求項１又は２に記載の乗用型農作業機。
【請求項４】
前記第２状態において、前記操向操作具により走行機体の前部を押し下げ操作可能に構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型農作業機。
【請求項５】
前記操向操作具を直進位置から左右に設定以上に操作すると、操向内側の後輪のサイドクラッチが切り操作されるように構成してある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の乗用型農作業機。
【請求項６】
機体停止操作が可能な主クラッチレバーを走行機体の前部に備えてある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の乗用型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【発明を実施するための最良の形態】
【０００１】
図１に、本発明を適用した乗用型農作業機の一例としての乗用田植機が示されている。この乗用田植機は、前輪１及び後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して４条植の苗植付装置５が昇降可能に連結されて構成されている。図１及び図３に示すように、走行機体３の前部にエンジン６が搭載され、エンジン６の出力が前輪１を軸支したミッションケース７にベルト伝動装置８を介して伝達され、ミッションケース７によりギヤ変速されて前輪１が駆動される。ミッションケース７から取り出された出力が、後輪２を軸支した後部伝動ケース９に伝達され、ミッションケース７から取り出された作業用動力が苗植付装置５に伝達される。
【０００２】
図３及び図４に示すように、ミッションケース７の下部に、ステアリングハンドル１０によって軸心ａを中心に左右に揺動操作されるピットマンアーム１１が、前向き片持ち状に備えられ、ピットマンアーム１１の前端と左右の前輪１のナックルアーム１２とが、タイロッド１３で連動連結されて、前輪１のステアリング用リンク機構１４が構成されている。
【０００３】
図３及び図６に示すように、ピットマンアーム１１の下端部に、軸心ａと同芯に回動部材としてのスプロケット１５が連結され、ピットマンアーム１１の前方側箇所に、回動操作部材としての操作スプロケット１６が軸心ａと平行な軸心ｂ周りに回転自在に備えられており、スプロケット１５及び操作スプロケット１６が連動部材としてのチェーン１７によって巻き掛け連動されている。
【０００４】
図６及び図７に示すように、操作スプロケット１６は、走行機体３側に固定された固定ボス１９に回転自在に支持され、固定ボス１９の中心に、操作スプロケット１６にスプライン嵌合又はキー嵌合された操作軸２０が、上下スライド自在に挿通されている。操作軸２０の上部は回動ボス２１を介して固定ボス２２に支持されており、回動ボス２１から前方に延出した回動ブラケット２３が軸心ｂ周りに左右回転可能に連結されている。回動ブラケット２３の横向きの軸心ｃ周りに上下回転可能に天秤アーム２４が支持され、天秤アーム２４の後端と操作軸２０とがピン２５で連結されており、天秤アーム２４の軸心ｃ周りの上下回転に伴って操作軸２０が軸心ｂに沿って上下にスライド操作される。天秤アーム２４の前端部の横向きの軸心ｄ周りに、起伏揺動自在に操向レバー２６が連結されており、軸心ｄに備えた皿バネ等によって、操向レバー２６を任意の起伏位置で保持可能に構成されている。
【０００５】
図６及び図７に示すように、操向レバー２６の基端部に、天秤アーム２４の前端部の下方に周り込む接当部２６ａが備えられており、図３に示すように操向レバー２６を略鉛直な起立姿勢から所定角度αだけ前方に倒伏させると、接当部２６ａが天秤アーム２４の前端部に下方から接当して、天秤アーム２４に対して操向レバー２６をそれ以上前方に倒伏不能となる。図３に示すように、操向レバー２６を前方に所定角度αよりも大きい所定角度βの範囲で倒伏させると、操向レバー２６と一体化された天秤アーム２４が軸心ｃ周りに回転して、天秤アーム２４の後端部が上方に移動し、操作軸２０が上方にスライド操作される。
【０００６】
図６に示すように、操作軸２０の下端に、一対のピン２７が上向きに立設されたディスク２８が固定され、操作スプロケット１６にピン２７に対向する係合孔２９が設けられている。操作軸２０が下方にスライド操作された状態では、係合孔２９からピン２７が離脱して、操作軸２０と操作スプロケット１６との連係が断たれており、操作軸２０が上方にスライド操作されることにより、係合孔２９にピン２７が係合して操作軸２０と操作スプロケット１６とが連結される。
【０００７】
以上のように、操向レバー２６を起立姿勢に設定すると、操作軸２０と操作スプロケット１６との連係が断たれ、操向レバー２６を前方に所定角度βの範囲で倒伏させると、操作軸２０と操作スプロケット１６とが連結される連係断続機構３０が構成されている。
【０００８】
これにより操向レバー２６を前方に所定角度α以上に倒伏させて、操作軸２０と操作スプロケット１６とを連結した状態では、操向レバー２６を左右に振ることで、回動ブラケット２３と一緒に操作軸２０が回転して操作スプロケット１６を回転させることができ、操作スプロケット１６の回転がチェーン１７によりスプロケット１５に伝達されて、ピットマンアーム１１が操向レバー２６の操作方向と同方向に強制的に操作される。
【０００９】
図６，７，８に示すように天秤アーム２４の底部に、回動ブラケット２３を上下に貫通したレバー３１によって縦軸心ｅ周りに回転操作されるロック軸３２が備えられており、ロック軸３２の上端のロック爪３３が回動ブラケット２３の上面に係合するロック状態、及びロック爪３３が回動ブラケット２３の中央空間に臨むロック解除状態に切換可能に構成されている。従って、操向レバー２６を起立姿勢に設定して操作軸２０と操作スプロケット１６との連係を断った状態で、図８に示すようにロック軸３２をロック状態に回転しておくと、天秤アーム２４を操作軸２０の引き上げ方向へ回転させることが不能になる。通常の搭乗操縦時は、操向レバー２６を起立姿勢に設定してロックを掛けておくことによって、ステアリングハンドル１０による操縦でピットマンアーム１１が左右に操作されても、操作スプロケット１６が空回りするだけで、操作軸２０が操作されることはない。
【００１０】
図１０に示すように、比較的急傾斜のスロープを介しての圃場への走行機体３の出し入れや、歩み板を用いて走行機体３をトラックの荷台等に積み降ろしする場合等、走行機体３の前後傾斜が大きくなる状態で操縦を行う際には、レバー３１によって天秤アーム２４のロックを解除した状態で、操向レバー２６を前方に所定角度α以上に倒伏させて操作軸２０と操作スプロケット１６とを連結し、走行機体３の前方で地上に立った作業者が操向レバー２６を左右に振ることで、ピットマンアーム１１を強制的に操作して、極低速で走行機体３を移動させながら所望の方向に操向する。ディスク２８が操作スプロケット１６の下面に接当すると、操向レバー２６をそれ以上に倒伏することが不能となり、この状態では操向レバー２６の押し下げ力を走行機体３の前部に伝えて、走行機体３の前部の浮き上がりを阻止しながら操縦することができる。
【００１１】
図６及び図９に示すように、操作軸２０の上端に牽制ピン３５が後方に突出して設けられ、走行機体３側に設けた牽制金具３６にＶ字状の案内凹部３７が形成されている。これにより、操作軸２０を下方にスライド操作しながら操向レバー２６を起立姿勢に設定すると、操向レバー２６が走行機体３の直前方に向かう姿勢（ピットマンアーム１１が直前方に向かう直進状態）で、操向レバー２６が起立姿勢になる。
【００１２】
操向レバー２６を用いて地上から操縦する場合、走行機体３を停止操作するために、以下のような構造が備えられている。図２及び図４に示すように、走行機体３の運転ステップ４０の左側前部に主クラッチペダル４１が備えられ、運転ステップ４０の右側前部に左右一対の操向ペダル４２が備えられており、操向ペダル４２と後部伝動ケース９に内装された左右のサイドクラッチ・ブレーキ４３とが独立的にロッド４４で連係されている。
【００１３】
図２，４，５に示すように、主クラッチペダル４１から前方に向けて主クラッチレバー４５が延出されて、主クラッチペダル４１を走行機体３の前部から手動で切り操作することができる。主クラッチペダル４１のクラッチ切り操作に連動して回転する連係軸４６が備えられ、連係軸４６の右端と左右の操向ペダル４２とが長孔融通４７を備えた連係金具４８を介して連係されており、主クラッチペダル４１をクラッチ切り操作すると、連係金具４８を介して左右の操向ペダル４２が踏み込み方向に操作され、左右のサイドクラッチ・ブレーキ４３が同時に操作されて、機体停止操作が行われる。主クラッチペダル４１はロックレバー４９によって踏み込み操作位置に係止固定することができ、走行機体３を傾斜状態で停止させる場合に使用する。
【００１４】
図２及び図３に示すように、操向レバー２６の先端にループ状の把手部２６ａが形成されており、倒伏姿勢の操向レバー２６の把手部２６ａを把持して、走行機体３を前後に押し引き操作することが容易に行える。操向レバー２６に、植付走行作業時に走行機体３の前進方向を目視確認する照準具５０が折り込み可能に備えられており、操向レバー２６を倒伏姿勢に設定した地上操縦時には、照準具５０を後方に折り込んで使用する。図３の二点鎖線に示すように、エンジンボンネット５１を開放してエンジン６の周りを点検整備するメンテナンス時に、照準具５０を上げてエンジンボンネット５１を開放姿勢に係止保持するように使用することもできる。
【００１５】
［発明の実施の別形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１）  簡易には、操向レバー２６と操作スプロケット１６とを常時連動しておいてもよい。
【００１６】
（２）  図１１に示すように、天秤アーム２４に挿抜可能な係合ピン６１を備えて、回動ブラケット２３に係合ピン６１が挿入される複数の係合孔６２を、軸心ｃを中心とした円弧上に形成し、天秤アーム２４と操向レバー２６とを一体化しておくことにより、操向レバー２６を複数の倒伏姿勢で固定して使用することもできる。これにより、操向レバー２６を横に操作しながら、上下方向に力を掛けて操縦することが可能になる。
【００１７】
（３）  図１２に示すように、主クラッチペダル４１にワイヤ６３を介して連係した主クラッチレバー６４を操向レバー２６の把手部２６ａの近くに備え、把手部２６ａと主クラッチレバー６４とを共握り操作することにより、走行機体３を停止させることができるように構成しておくと便利である。
【００１８】
（４）  図１３に示すように、天秤アーム２４から左右に延出した操作アーム２４ａと、左右の後輪２のサイドクラッチ・ブレーキ４３とをワイヤ６５で連係し、操向レバー２６を直進位置から左右に設定角以上に操作して前輪１を操向操作すると、操向内側の後輪２のサイドクラッチ・ブレーキ４３が操作されて、操向内側の後輪２を停止させるように構成してもよい。これにより、一層地上からの小回りの利いた走行機体３の操縦が可能になる。この場合、操向レバー２６を直進位置から左右に設定角以上に操作すると、後輪２のサイドクラッチのみを切り操作する形態で実施してもよい。
【００１９】
（５）  操向レバー２６と操作スプロケット１６とを連係及び解除する連係断続機構３０を、専用の操作レバー等で切り換えるように構成することも可能である。
【００２０】
（６）  左右の後輪２をデフ機構及びサイドブレーキを介して駆動する機種では、操向レバー２６を直進位置から左右に設定角度以上に操作すると、操向内側の後輪２のサイドブレーキを制動作動させるようにして、地上操縦時の小回り移動を可能にすることもできる。
【００２１】
（７）  ピットマンアーム１１と一体回転する回動部材としてのスプロケット１５、及び操向レバー２６により回転する回動操作部材としての操作スプロケット１６をギヤに変更し、スプロケット１５及び操作スプロケット１６を中間ギヤにより咬合させて、操向レバー２６の操作方向にピットマンアーム１１を回転させることが可能である。ピットマンアーム１１と一体回転する回動部材、及び操向レバー２６により回転する回動操作部材をアーム部材で構成し、スプロケット１５及び操作スプロケット１６をロッドで連動連結することによっても、操向レバー２６の操作方向にピットマンアーム１１を操作することが可能である。
【００２２】
（８）  簡易な構造としては、操向レバー２６を操作スプロケット１６に着脱可能に構成し、地上操縦時の場合にのみ、取り付けた操向レバー２６で操作スプロケット１６を回転させ、通常の搭乗操縦時には、操向レバー２６を取り外して保管しておくようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】走行機体の前部の斜視図
【図３】走行機体の前部の側面図
【図４】走行機体の操縦系の概略平面図
【図５】主クラッチペダル及び操向ペダルの操作系を展開した側面図
【図６】操向レバーの基部の付近の縦断側面図
【図７】操向レバーの基部の付近の横断平面図
【図８】操向レバーの基部の付近の縦断正面図
【図９】操向レバーの基部の付近の背面図
【図１０】地上操縦時の状態を示す側面図
【図１１】発明の実施の別形態における操向レバーの基部の付近の縦断側面図
【図１２】発明の実施の別形態における操向レバーの付近の平面図
【図１３】発明の実施の別形態における走行機体の操縦系の概略平面図
【符号の説明】
【００２４】
１        前輪
２        後輪
３        走行機体
２６      操向操作具
４５      主クラッチレバー
【図１】
2007015687.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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