(57)【要約】【課題】  シートの取り出しの妨げとなる部材を追加しないでも、昇降可能な積載トレイごとに積載トレイを正面側空間へ引き出して積載済みシートを容易に取り出せるシート処理装置を提供する。【解決手段】  排紙トレイユニット１０７は、シートの積載進行に応じて下降されることにより大量のシートを積載可能である。シート積載面を形成した引き出しトレイ１０７ａは、昇降駆動用のモータを取り付けたトレイアーム１１２によって奥行き方向にスライド可能に支持されており、積載済みのシートやシート束を積載したまま正面側へ引き出すことができる。【選択図】      図３
2007055722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段にシートを排出する排出手段と、を備えるシート処理装置において、
前記シート積載手段は、昇降可能に支持されたトレイ本体と、前記トレイ本体上に支持されて前記排出手段側の壁面に沿って正面側へ移動可能な積載面部材と、を有し、
前記積載面部材は、シートを積載した状態で正面側へ引き出してシートを取り出し可能であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記排出手段側とその反対側とで前記積載面部材を両持ちして正面側へスライド可能に支持する一対のレール部材を前記トレイ本体に設けたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
引き出し方向の最奥部側に位置させた状態で前記積載面部材を前記トレイ本体に固定して、前記積載面部材の正面側への引き出し移動を不可能にするロック機構を前記シート積載手段に設けたことを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
引き出し方向の最奥部側に位置させた前記積載面部材を検知する検知手段を前記シート積載手段に設け、
検知手段により前記積載面部材が検知されることを条件に前記ロック機構により前記引き出し移動を禁止させた後に、前記シート積載手段に対するシートの積載を許可する許可手段を有することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記許可手段は、前記シート積載手段に対するシートの積載待ち期間には、前記ロック機構による前記引き出し移動の禁止を継続することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート積載手段を前記積載面部材の引き出し方向に支持し、昇降移動可能な支持機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を、請求項１乃至６いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、
前記画像形成手段と前記処理手段とを、前記画像読取手段の下に、前記画像読取手段の略平面内に収めて配置したことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
シート処理装置の筐体構造に対して昇降可能に支持され、前記筐体構造から排出されたシートを積載可能なトレイ装置において、
昇降駆動用モータおよび昇降駆動機構を備え、前記筐体構造に対して昇降可能に取り付けられるトレイ本体と、
前記トレイ本体に固定されて正面側から奥行き方向に延ばされた一対のレール部材と、
上面にシート積載面が形成され、前記一対のレール部材によって両持ち状態でスライド可能に支持される積載面部材と、
前記積載面部材を最奥部側に位置させた状態で前記積載面部材と前記トレイ本体の相対移動を固定する固定機構と、
前記固定機構に連動させて前記積載面部材の正面側に配置され、前記固定機構を解除して前記相対移動を可能にするレバー機構と、を備え、
前記レバー機構を操作することにより、前記積載面部材が正面側へ引き出されることを特徴とするトレイ装置。
【請求項１０】
電気信号に応答して前記固定機構の解除を不可能にして、前記レバー機構の操作による前記積載面部材の引き出し移動を禁止する解除禁止手段を設けたことを特徴とする請求項９記載のトレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置から排出されるシートを受け入れて昇降可能な積載トレイに積載するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、詳しくは、いわゆる胴内排出を行う画像形成装置のシート処理装置からの積載済みシート取り出しを容易にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、仕分け、積載、針綴じ、整本、穴あけ、検査等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
近年、いわゆる胴内排出を行う画像形成装置（図９参照）が実用化されて、従来の画像形成装置に比較して、占有床面積の縮小、低背化、小型化、低価格化が実現されている。胴内排出を行う画像形成装置の一部の機種は、原稿の画像を読み取る画像読取装置の下に、画像形成部とシート処理装置とを隣接させて配置しており、画像読取装置で読み取った画像を画像形成部によりシートに複写して、シート処理装置の積載トレイに積載させている。
【０００４】
胴内排出を行う画像形成装置は、装置の外側へ積載トレイが突出していない分、占有床面積が縮小され、機器レイアウト等に好都合であるが、積載トレイに積載されたシートの取り出しや確認がしにくい。
【０００５】
特許文献１に示される画像形成装置は、画像読取装置（スキャナ装置）の下に画像形成部とシート処理装置とを配置して、画像形成されたシートをシート処理装置の固定式の積載トレイに排出して積載させている。そして、積載トレイに積載されたシートの取り出しや確認を容易にすべく、画像読取装置を後方へ開閉可能にしている。
【０００６】
特許文献２に示される画像形成装置は、積載トレイに積載されたシートの取り出しや確認を容易にすべく、シート処理装置に対して積載トレイを正面側へ回転させて、画像形成装置の胴内空間から引き出し可能にしている。そして、最奥部に位置させた状態で積載トレイを検知するセンサを設け、センサが積載トレイを検知している間だけシートの積載を許可している。
【０００７】
また、言うまでも無く、多くの画像形成装置では、正面側へスライドさせて胴内空間から引き出し可能な箱型トレイに、画像形成される前のシートを収納している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２４１４６０号公報
【特許文献２】特開２００３−０５４８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に示される画像形成装置では、大型の画像読取装置が後方へ開閉される構造であるため、開放状態を想定した大掛かりな筐体構造が必要なことに加え、画像処理装置の後方および上方に画像読取装置を逃がす空間を確保する必要があり、実質的な設置スペースを増やして室内の機器レイアウトの自由度を損ねている。
【００１０】
特許文献２に示される画像形成装置では、画像形成されるシートの補給や装置の操作を行うために当然に確保される正面側空間へ積載済みシートを引き出すので、実質的な設置スペースを増やすことはないが、積載トレイの高さ位置が固定されているので、シートの積載に伴って積載トレイを下降させることができない。つまり、積載トレイを下降して大量のシートを積載することができない。
【００１１】
また、積載トレイを回転して正面側へ引き出すと、当然、積載済みシート束が斜めになり、積載済みシート束の対向面を持つことができない。言い換えれば、回転軸側では積載済みシート束が胴内に位置するため、積載済みシート束の下に手指を挿入できない。
【００１２】
また、積載トレイを回転させる回転軸がシート処理装置に固定されて上下に貫通しているので、回転軸がシートの取り出しの妨げとなるし、昇降可能な積載トレイへ応用するためには、軸方向へスライド可能に回転軸を保持する複雑な軸受機構を積載トレイに組み込む必要がある。
【００１３】
また、画像形成される前のシートを格納する箱型トレイのように、シート処理装置に固定した一対のレール部材によって積載トレイを支持させる場合、積載トレイの昇降機構を含めた積載トレイ機構全体が正面側空間へ引き出されることになるが、引き出された昇降機構がシートの取り出しを妨げるし、複数段の積載トレイが一体に引き出されると、上段の積載トレイが邪魔になって下段の積載トレイからシートを取り出しづらい。
【００１４】
本発明は、シートの取り出しの妨げとなる部材を追加しないでも、昇降可能な積載トレイごとに積載トレイを正面側空間へ引き出して積載済みシートを容易に取り出せるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシート処理装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段にシートを排出する排出手段と、を備えるシート処理装置において、前記シート積載手段は、昇降可能に支持されたトレイ本体と、前記トレイ本体上に支持されて前記排出手段側の壁面に沿って正面側へ移動可能な積載面部材とを有し、前記積載面部材は、シートを積載した状態で正面側へ引き出してシートを取り出し可能としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート処理装置では、単独で昇降可能なシート積載手段ごとに積載面部材を正面側へ引き出して、積載済みシートの取り出しや確認を行うことができるので、上段の積載面部材が下段の積載面部材に積載されたシートの取り出しを妨げない。
【００１７】
また、昇降機構等を内蔵した重いトレイ本体に対して軽量な積載面部材だけを奥行き方向に相対移動させて、積載済みシート束を積載面部材ごと正面側へ引き出すので、正面側から見た積載済みシート束の左右の側面が正面側に突出することとなり、左右の側面下に手指を挿入して確実にシート束を保持することができ、これにより、積載面部材上での整合状態を保ったまま、重さに負けて落下させたりすることなく、速やかに胴内空間からシート束を取り出すことができる。
【００１８】
特に、積載済みシート束を積載面部材ごと正面側へ引き出すことにより、排出手段側のシート束側面にも手指をかけることが可能になり、筐体構造の平面の外側でシート積載手段を昇降させるシート処理装置（排出手段側の側面には接触不可）よりもさらにシート束の取り出し性が改善され、ステイプル処理等されたシート束の後端のチェックも可能になる。
【００１９】
また、積載面部材をシート束の取り出しに十分なだけ引き出しても、シート束の奥側では、排出手段側の側面がシート処理装置の筐体構造壁面によって整合（または崩れ止め支持）されるので、取り出しを止めてそのまま奥側へ戻すことができ、シート積載手段を回転させた場合のように、引き出しに伴って側面の支持を失ってシート束の積載状態が乱れたり、積載状態が乱れたために元へ戻せなくなったりすることがない。
【００２０】
また、シート束が載置された積載面部材を、シート積載手段の任意の高さ位置で、排出手段側の壁面に沿って、正面側へ引き出し可能とするために、排出手段側の壁面は、シート積載手段の昇降ストローク全域に渡って突起を避けた平坦な外観とすることが望ましく、正面側へ向かって排出手段側へ壁面を徐々に後退させてもよい。これにより、シート束と壁面の無用な摩擦を回避し、シート束の積載状態を乱すことなく、円滑かつ軽負荷に積載面部材を引き出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の一実施形態であるプリンタ装置（マルチファンクションプリンタ：ＭＦＰ）１３２を図面に基づいて説明するが、以下に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】
本実施形態では、シート処理部１６０は、プリンタ装置１３２の筐体内に一体に組み込まれているが、画像形成部１５０から独立させた別筐体に組み込んで、プリンタ装置１３２に対して着脱自在に構成されたオプション的な装置としてもよい。
【００２３】
また、本実施形態では、画像形成部１５０を制御するエンジンコントローラ１３１、プリンタコントローラ１３０から独立させたフィニッシャコントローラ１３３によってシート処理部１６０を制御させたが、画像形成部１５０を制御する１台のコンピュータ制御装置によってシート処理部１６０を共通に制御させてもよい。本発明の画像形成装置は、本実施形態のプリンタ装置１３２には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、各種の印刷機等で実施されてもよい。
【００２４】
また、本実施形態のプリンタ装置１３２は、シート処理部１６０がリーダ部１２９の平面内に配置されているという意味で胴内排出と言えるが、シート処理部１６０は、二方向が開放されており、ラージサイズのシートは、リーダ部１２９の平面からはみ出した状態で積載される。つまり、胴内排出とは、排出されたシートがプリンタ装置１３２の平面に収めて積載される意味ではなく、従って、本発明のシート処理装置は、例えば、シート処理部１６０がリーダ部１２９の平面内から寸分はみ出さずに配置される形態には限定されない。
【００２５】
＜画像形成装置＞
図１は本実施形態のプリンタ装置の構成の説明図、図２はプリンタ装置の制御系のブロック図である。本発明の画像形成装置である例えばプリンタ装置１３２は、画像形成手段である例えば画像形成部１５０と、処理手段である例えばシート処理部１６０と、画像読取手段である例えばリーダ部１２９とを備えている。
【００２６】
図１の（ａ）に示すように、プリンタ装置（マルチファンクションプリンタ：ＭＦＰ）１３２は、リーダ部（画像読取部）１２９と給紙部１０９との間隔に、画像形成部１５０とシート処理部１６０とを隣接配置している。リーダ部１２９の上には、多数枚の読み取り原稿を１枚ずつ分離してリーダ部１２９に自動搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１１０が後方へ開閉可能に取り付けられている。
【００２７】
リーダ部１２９は、線画像を読み取る不図示の読取ヘッドを備えており、読取ヘッドを図中左右方向へ移動させることにより、自動原稿給送装置１１０を上方へ開いてリーダ部１２９上面のガラス板上に載置した原稿面を走査読み取り可能である。また、読取ヘッドを停止させた状態で、自動原稿給送装置１１０により読取ヘッド上方へ読み取り原稿を通過させることにより、原稿面をいわゆる流し読み可能である。
【００２８】
リーダ部１２９は、Ａ３サイズの原稿を載置可能なガラス板を備えて、Ａ３サイズのシートよりも一回り大きい平面形状である。そして、小型軽量に構成された画像形成部１５０とシート処理部１６０とは、自動原稿給送装置１１０およびリーダ部１２９を含む画像読取部の略平面内に収められている。
【００２９】
給紙部１０９は、リーダ部１２９の平面内に収められて、画像形成部１５０とシート処理部１６０の下に配置され、各種サイズのシート１２５を格納した給紙カセット１０９ａ、１０９ｂを正面側へ引き出して、シート１２５の補給が可能である。
【００３０】
給紙カセット１０９ａから給紙ローラ１０２によって取り出されたシートは、画像形成部１５０へ搬送されて画像形成された後、排紙ローラ１０５により上段または下段の排紙トレイユニット１０７へ排出して積載される。
【００３１】
画像形成部１５０は、周囲に不図示の清掃ユニット、帯電ユニット、現像ユニット、転写ユニット等を配置した感光体ドラム１０３、感光体ドラム１０３にレーザービームを走査して線画像の潜像を形成するレーザースキャナユニット１０６、トナー像を転写されたシートを高温加圧してシート面にトナー像を定着させる定着器１０４等を備えている。
【００３２】
図２に示すように、操作パネル１１１は、タッチパネルを設けた液晶画面を通じて、オペレータが、画像形成部１５０で行う画像形成やシート処理部１６０で行うシート処理の各種条件を設定操作可能である。エンジンコントローラ１３１は、感光体ドラム１０３の回転に同期させてレーザースキャナユニット１０６を制御することにより、感光体ドラム１０３に潜像を形成させる。
【００３３】
プリンタコントローラ１３０は、リーダ部１２９で読み取った画像データやＦＡＸ回路を通じて送受信される画像データやパソコン等から受信した画像データを展開して、エンジンコントローラ１３１に送信する。コピー動作の場合はリーダ部１２９から読み取られた画像、プリンタ動作時には所定のインターフェースによって接続されたＰＣやプリンタサーバからのデータ、ＦＡＸの場合には外部回線より送られてきたＦＡＸデータが用いられる。
【００３４】
エンジンコントローラ１３１は、給紙カセット１０９ａ（または１０９ｂ、または不図示の手差しトレイ）からシート１２５を搬送して感光体ドラム１０３に送り込む。感光体ドラム１０３に形成された潜像は、現像ユニットによってトナー像に現像され、転写ユニットによってシート１２５に転写された後に定着器１０４によって定着される。
【００３５】
＜シート処理装置＞
図３は排紙トレイユニット１０７の引き出し構造の説明図、図４はロック機構の説明図、図５はロック解除禁止機構の説明図、図６は引き出しトレイ検知センサの説明図、図７は引き出しトレイ検知センサの回路図である。
【００３６】
本発明のシート処理装置である例えばシート処理部１６０は、シート積載手段である例えば排紙トレイユニット１０７と、排出手段である例えば排紙ローラ１０５と、トレイ本体である例えばトレイアーム１１２と、積載面部材である例えば引き出しトレイ１０７ａとを備えている。
【００３７】
図１の（ａ）に示すように、シート処理部１６０に配置された二段の排紙トレイユニット１０７は共通に構成され、それぞれ昇降駆動用のモータ１２２（図２）を内蔵して任意の高さ位置へ位置決め停止可能である。
【００３８】
排紙トレイユニット１０７は、後壁１６４に形成されたスリット１６１の背後に配置したガイド機構によって支持される。図１の（ｂ）に示すように、排紙トレイユニット１０７を支持する一対のトレイアーム１１２は、先端に設けた上下の案内コロ１０７ｂ、１０７ｃを、垂直方向に延びるガイドレール１６２に落とし込むことにより、昇降可能に支持される。トレイアーム１１２に取り付けたピニオンギア１０７ｄは、モータ１２２（図２）によって駆動され、垂直方向に延びるラック１６３に噛み合っている。
【００３９】
排紙トレイユニット１０７は、先端側を持ち上げることにより、ピニオンギア１０７ｄとラックの噛み合いを解消し、この状態で左右を捻ることにより、ガイドレール１６２から案内コロ１０７ｂ、１０７ｃを脱落させて、正面側へ排紙トレイユニット１０７を取り外し可能である。
【００４０】
排紙ローラ１０５の上流側には、図２に示すように、ステイプラユニット１２８が配置され、ステイプラユニット１２８のさらに上流側にはパンチユニット１２７が配置される。ステイプラユニット１２８は、排紙ローラ１０５の下に積載した複数枚のシートの上流側の縁を針綴じする。パンチユニット１２７は、排紙ローラ１０５へ搬送されるシートを一時停止させて後端側に綴じ孔を形成する。
【００４１】
画像形成部１５０で画像形成されたシート１０１は、排紙ローラ１０５によって、排紙トレイユニット１０７へ積載される。また、ステイプラユニット１２８により形成されたシート束は不図示の排紙機構によって排紙トレイユニット１０７へ押し出して積載される。
【００４２】
シート処理部１６０は、コンピュータ制御装置であるフィニッシャコントローラ１３３によってプログラム制御される。フィニッシャコントローラ１３３には、制御プログラムや制御データ等が書き込まれ、処理プログラムに従って各種センサの出力やデータを読み込み、必要な演算を実行して、各種モータ、アクチュエータの出力ポートを書き込むことにより、シート処理部１６０を作動させる。
【００４３】
フィニッシャコントローラ１３３は、図示しないセンサによって引き出しトレイ１０７ａの高さを検出し、画像形成部１５０の操作パネル１１１を通じて選択された排紙トレイユニット１０７をシート受け取り高さに位置決めして、シートやシート束の積載を開始させる。そして、積載開始後は同じセンサで最上位シートの高さを検出して、所定枚数のシート（またはシート束）が積載されるごとに、積載されたシート（またはシート束）の高さだけ排紙トレイユニット１０７を下降させることにより、シート（またはシート束）の積載面高さをほぼ一定に維持する。
【００４４】
図３の（ａ）に示すように、排紙トレイユニット１０７へ積載されたシート１０１の上方には、自動原稿給送装置１１０および操作パネル１１１があって、シート１０１の取り出しを妨げている。
【００４５】
そこで、図３の（ｂ）に示すように、排紙トレイユニット１０７に、トレイアーム１１２に沿ってスライド移動可能な引き出しトレイ１０７ａを設け、シートを積載したまま引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出し可能にしている。
【００４６】
そして、シート束の後端に対向する整合壁１６０ｋは、排紙トレイユニット１０７の昇降ストロークの全域に渡って平坦な外観とし、積載されたシート束の正面側への移動を妨げるような突起を無くしている。また、手前側へ向かって整合壁１６０ｋを排紙ローラ１０５側へ緩やかに後退させて、引き出し状態でシート束の後端と整合壁１６０ｋとの間に若干の隙間を形成させている。
【００４７】
これらにより、無用な摩擦抵抗を避けた円滑、軽負荷な引き出しを実現し、また、引き出し過程での整合壁１６０ｋと積載されたシート束との干渉を避けて、積載されたシート束の積載状態や整合状態が乱れないようにしている。
【００４８】
引き出しトレイ１０７ａは、トレイアーム１１２に形成したガイドレール１１２ａ（図４の（ａ）参照）に案内コロ１０７ｅを落とし込むことにより、小さな力で正面側へ引き出し可能である。
【００４９】
また、左右一対のトレイアーム１１２によって両持ち支持されることにより、薄肉軽量の引き出しトレイ１０７ａでも、たわみや変形を伴うことなく大量のシートを支持可能である。
【００５０】
また、モータ１２２を含む昇降駆動機構をトレイアーム１１２に固定して、後壁１６４（図１）に隣接する位置にまとめて配置しているので、全体の厚さが薄い排紙トレイユニット１０７でも昇降駆動機構が引き出しトレイ１０７ａの引き出しの邪魔にならない。
【００５１】
また、引き出しトレイ１０７ａの正面側にレバー１０８を設け、レバー１０８を手前側に引く操作によって、ロック機構を解除して、そのまま引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出せ（図４）、引き出しトレイ１０７ａを最奥部側へ押し込むと、ロック機構が締結されて、引き出しトレイ１０７ａがトレイアーム１１２に固定される。
【００５２】
従って、直感的な操作で無理なく、操作ミスを誘うことなく引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出して、能率的にシートの取り出しや確認を実行できる。
【００５３】
＜ロック機構＞
図４の（ａ）に示すように、レバー１０８は、引き出しトレイ１０７ａに対して前後方向へ移動可能に支持されている。レバー１０８は、リンク１１４によってトレイ用紙積載面固定用フック１１３に連結されている。トレイ用紙積載面固定用フック１１３は、図４の（ｂ）に示すように、引き出しトレイ１０７ａに対して軸１１３ａ回りに回動可能で、図示しないばねによって図中右回り方向に付勢されており、先端部１１３ｂをトレイアーム１１２の係止孔１１２ｈに落とし込むことにより、引き出しトレイ１０７ａとトレイアーム１１２との相対移動をロック可能である。
【００５４】
従って、レバー１０８を正面方向へ引っ張ると、リンク１１４がトレイ用紙積載面固定用フック１１３を破線のように回動させて、先端部１１３ｂをトレイアーム１１２の係止孔１１２ｈから退去させて、引き出しトレイ１０７ａがトレイアーム１１２に対して相対移動し始める。一方、引き出しトレイ１０７ａを最奥部まで押し込むと、先端部１１３ｂがトレイアーム１１２の係止孔１１２ｈに落ちて、引き出しトレイ１０７ａがトレイアーム１１２に固定される。
【００５５】
図５に示すように、レバー１０８と引き出しトレイ１０７ａの相対移動は、固定用ピン１１６を挿入することによりロック可能である。固定用ピン１１６は、引き出しトレイ１０７ａに固定されたガイド１１６ａにより出し入れ可能に支持されている。引き出しトレイ１０７ａにはソレノイド１１５が設けられ、ソレノイド１１５のプランジャ１１８は、軸１４１ａ回りに回動可能なレバー１４１により接続されている。ソレノイド１１５とプランジャ１１８の間にはスプリング１１７が配置され、スプリング１１７によって固定用ピン１１６は抜き方向に付勢されている。
【００５６】
従って、ソレノイド１１５をオンすると、スプリング１１７を圧縮してプランジャ１１８が引き込まれ、軸１４１ａを中心にしてレバー１４１が図中左方向に回転して固定用ピン１１６をレバー１０８のロック孔（不図示）に挿入して、レバー１０８の引き出しを阻止する。これにより、トレイ用紙積載面固定用フック１１３の先端部１１３ｂは、トレイアーム１１２の係止孔１１２ｈから抜けなくなって、引き出しトレイ１０７ａがトレイアーム１１２に固定されたままとなる。
【００５７】
トレイアーム１１２の最奥部側にスイッチ１１９が取り付けられ、スイッチ１１９は、最奥部側へ押し込んだ引き出しトレイ１０７ａのアクチュエータ１２０に接触して回路を接続し、引き出しトレイ１０７ａが引き出されると回路を遮断する。
【００５８】
図７に示すように、スイッチ１１９は、モータドライバ１２４の電源ラインを直接に制御しており、引き出しトレイ１０７ａが最奥部に押し込まれているとモータドライバ１２４に電源を接続して、ＣＰＵ１２１による制御信号を用いたモータ１２２の制御を可能にする。しかし、引き出しトレイ１０７ａが最奥部になくてスイッチ１１９が開いていると、ＣＰＵ１２１は、排紙トレイユニット１０７を昇降することができない。
【００５９】
＜プリンタ装置の制御＞
図８は本実施形態のプリンタ装置１３２の制御のフローチャートである。
【００６０】
図２を参照して図８に示すように、操作パネル１１１を通じてジョブが設定されると、プリンタコントローラ１３０は、画像データを取り込み（Ｓ１１１）、画像データを展開して走査線データを形成する（Ｓ１１２）。そして、画像形成部１５０で１つ前の画像形成がなされ、シート処理部１６０で排出処理が完了する等して、印刷準備が完了すると（Ｓ１１３のＹ）、エンジンコントローラ１３１へ走査線データを転送する（Ｓ１１４）。
【００６１】
データ転送後、次のページがあれば（Ｓ１１５のＹＥＳ）、次のページの画像データを取り込み（Ｓ１１１）、以下同様の手順を繰り返す。
【００６２】
フィニッシャコントローラ１３３は、プリンタコントローラ１３０で画像データが取り込まれる（Ｓ１１１）と、スイッチ１１９の出力を検知して、引き出しトレイ１０７ａが排出可能な状態か否かを判断する（Ｓ１５１）。そして、排出可能な状態であれば、ソレノイド１１５をオンして、引き出しトレイ１０７ａの引き出しを不可能にする（Ｓ１５２）。そして、エンジンコントローラ１３１に対して、排紙トレイユニット１０７がシート積載可能であることを通知する（Ｓ１５３）。
【００６３】
排紙トレイユニット１０７がシート積載可能であることを通知されたエンジンコントローラ１３１は、画像形成部１５０が印刷準備完了であることを確認し（Ｓ１３１）、準備完了であれば、プリンタコントローラ１３０から走査線データを受け取って（Ｓ１３２）、画像形成を開始する。
【００６４】
すなわち、エンジンコントローラ１３１は、レーザースキャナユニット１０６を用いて感光体ドラム１０３に潜像を形成（Ｓ１３３）して現像（Ｓ１３４）を行うのと並行してシートを給送し（Ｓ１３８）、シートにトナー像を転写する（Ｓ１３５）。そして、トナー像を転写されたシートを定着し（Ｓ１３６）た後に、両面印刷か否かを判断し（Ｓ１３７）、両面印刷であればシートを表裏反転して再び感光体ドラム１０３に送り込んで転写を行う（Ｓ１３７）。しかし、片面印刷であれば、シート処理部１６０へシートが排出される。
【００６５】
フィニッシャコントローラ１３３は、穴明けが指定されていれば（Ｓ１５４のＹＥＳ）、パンチユニット１２７を作動させて穴明けを行い（Ｓ１５５）、オフセットが指定されていれば（Ｓ１５６のＹＥＳ）、排出ローラ１０５を軸方向に移動させてシートをオフセットさせ（Ｓ１５７）、整合壁に突き当てて整合を行う（Ｓ１５８）。
【００６６】
そして、シート束の最終ページか否かを判断し（Ｓ１５９）、最終ページでなければ（Ｓ１５９のＮＯ）、次のシートを受け入れて同様な操作を繰り返すが、最終ページであれば（Ｓ１５９のＹＥＳ）、シート束の形成が完了したと判断して、ステイプル処理が指定されているか否かを判断し（Ｓ１６０）、ステイプル処理が指定されていれば（Ｓ１６０のＹＥＳ）、ステイプラユニット１２８を作動させて針綴じを行う（Ｓ１６１）。
【００６７】
その後、形成されたシート束を排紙トレイユニット１０７へ押し出して積載し（Ｓ１６２）、次のシート（またはシート束）があるか否かを確認し（Ｓ１６３）、ジョブが残っていれば、同様な操作を繰り返すが、ジョブが終了していれば、ソレノイド１１５をオフして、引き出しトレイ１０７ａの引き出しを可能にする（Ｓ１６４）。
【００６８】
本実施形態のシート処理装置によれば、排出されたシート１０１は指定の後処理、例えばパンチ穴あけ、ステイプル、ソート等の処理がなされてプリンタ装置１３２の胴内に設置されたシート処理部１６０の排紙トレイユニット１０７上に積載される。上下二段の排紙トレイユニット１０７へのシート１０１の振り分け、切り替えの例としては、例えばＦＡＸ動作時には上段の排紙トレイ１０７に、プリンタ、コピー動作時は下段の排紙トレイ１０７に排出する等、用途、目的に応じて行うことや、ジョブ毎に上段と下段の排紙トレイ１０７を交互に切り替える等、様々な使い分けが可能である。
【００６９】
排紙トレイユニット１０７に積載されたシート１０１は、装置全体の設置面積低減のためシート処理部１６０自体がプリンタ装置１３２の胴内に配置されているため、視認性が良くない。そのため、シート１０１を取り出すために、引き出しトレイ１０７ａ前面に設けたレバー１０８を手前側に引くことによって、トレイ用紙積載面固定用フック１１３が開放され、シート１０１を積載したまま引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出すことが可能となる。
【００７０】
しかし、プリンタ装置１３２の動作中には引き出しトレイ１０７ａを引き出すことができないようにする必要がある。そのため、データ受付（Ｓ１３２）に先立ってソレノイド１１５をＯＮして（Ｓ１５２）、引き出しトレイ１０７ａの引き出しを不可能にした後に、印字動作を受付可能な状態になったことを受けてデータの転送が行われ（Ｓ１３２）、画像形成が行われる。そして、ジョブが終了して引き出しトレイ１０７ａの引き出し動作を行っても良い状態になるとソレノイド１１５をＯＦＦして（Ｓ１６４）、レバー１０８の操作を可能にする。
【００７１】
そして、ソレノイド１１５のオン・オフをこのように割り当てているので、電源ＯＦＦ時にはソレノイド１１５には通電されないので引き出しトレイ１０７ａの引き出しが可能である。
【００７２】
そして、引き出しトレイ１０７ａが排出可能な状態であることを検知するためのスイッチ１１９を設け、スイッチ１１９のオンを条件にしてシート排出を許可し、スイッチ１１９がオンされるまでは、操作パネル１１１にトレイが引き出されている旨を表示し、ユーザに知らせ、画像形成・シート排出を待機させる。これにより、引き出しトレイ１０７ａを引き出した状態でシートが積載される心配が無い。なお、スイッチ１１９で説明しているが種々のセンサを用いて同様な制御を行うことによっても同等の効果は得られる。
【００７３】
また、スイッチ１１９をトレイ昇降用のモータ１２２の電源供給／遮断に用いているので、万が一ソフトウェアの暴走等により排紙トレイユニット１０７が動作しようとしても引き出しトレイ１０７ａが引き出された状態では排紙トレイユニット１０７が昇降しない。
【００７４】
なお、本実施形態のプリンタ装置１３２は、２トレイ構成としているがトレイの数は２トレイに限るものではない。また、上下二段の排紙トレイユニット１０７は、同一の内部構成として説明したが、複数の排紙トレイユニット１０７の内部構成は必ずしも同一である必要はなく、本発明の趣旨を損なわない範囲で、用途に応じて機能の追加、削除を行うことが可能である。また、排紙トレイユニット１０７毎にモータ１２２を設ける代わりに、シート処理部１６０の筐体構造側に駆動モータを配置し、クラッチ等で駆動を切り替える構成としても、本発明の効果が損なわれるものではない。
【００７５】
また、本実施形態のプリンタ装置１３２は、ガイドレール１６２およびラック１６３を奥部の壁面１６４の背後に配置したが、排紙ローラ１０５側の壁面（シートの後端が対向する壁面）の背後に一対、奥側と手前側に配置して、シート束の重心をより短いスパンで両持ち式に支持させてもよい。この場合、引き出しトレイ１０７ａの引き出し、押し戻しの力に抵抗する機構を追加することが望ましい。例えば、壁面１６４の背後にガイドレール１６２を配置し、排紙トレイユニット１０７の先端（図中左側）奥側にガイドレール１６２に案内されるコロを設ける。
【００７６】
図９は胴内排出を行うプリンタ装置の説明図である。図９に示すように、ここでは、自動原稿給装装置１１１０の平面内に収めて形成された胴内排出スペースに画像形成されたシートが排出、積載されており、画像形成に供されるシートは、給紙カセット１１０９ａ、１１０９ｂを正面側へ引き出して補給可能である。このような形式のプリンタ装置においては、胴内排出されたシート１１０１は、操作パネル１１１１、自動原稿給送装置１１１０に遮られて、視認や取り出しが不自由である。
【００７７】
これに対して、本実施形態のシート処理部１６０では、図３の（ｂ）に示すように、単独で昇降可能な排紙トレイユニット１０７ごとに引き出しトレイ１０７ａを正面側へ引き出して、積載済みシートの取り出しや確認を行うことができるので、上段の排紙トレイユニット１０７が下段の排紙トレイユニット１０７に積載されたシートの取り出しを妨げない。
【００７８】
また、トレイアーム１１２に対して引き出しトレイ１０７ａを奥行き方向に相対移動させて、積載済みシート束を引き出しトレイ１０７ａごと正面側へ引き出すので、正面側から見た積載済みシート束の左右の側面が正面側に突出することとなり、左右の側面下に手指を挿入して確実にシート束を保持することができ、これにより、引き出しトレイ１０７ａ上での整合状態を保ったまま、重さに負けて落下させたりすることなく、速やかにプリンタ装置１３２の胴内空間からシート束を取り出すことができる。
【００７９】
特に、積載済みシート束を引き出しトレイ１０７ａごと正面側へ引き出すことにより、排紙ローラ１０５側のシート束側面にも手指をかけることが可能になり、筐体構造の外側でシート積載手段を昇降させる従来のシート処理装置（排出手段側の側面には接触不可）よりもさらにシート束の取り出し性が改善され、ステイプル処理等されたシート束の後端のチェックも可能になる。
【００８０】
また、引き出しトレイ１０７ａをシート束の取り出しに十分なだけ引き出しても、シート束の奥側では、排紙ローラ１０５側の側面（後端側側面）がシート処理装置の整合壁面によって崩れ止め支持されるので、取り出しを止めてそのまま奥側へ戻すことができ、シート積載部を回転させて引き出す場合のように、引き出しに伴って側面の支持を失ってシート束の積載状態が乱れたり、積載状態が乱れたために元へ戻せなくなったりすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施形態のプリンタ装置の構成の説明図である。
【図２】プリンタ装置の制御系のブロック図である。
【図３】排紙トレイユニットの引き出し構造の説明図である。
【図４】ロック機構の説明図である。
【図５】ロック解除禁止機構の説明図である。
【図６】引き出しトレイ検知センサの説明図である。
【図７】引き出しトレイ検知センサの回路図である。
【図８】本実施形態のプリンタ装置の制御のフローチャートである。
【図９】胴内排出を行うプリンタ装置の説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０５  排出手段（排紙ローラ）
１０７  シート積載手段（排紙トレイユニット）
１０７ａ  積載面部材（引き出しトレイ）
１０８  レバー
１０９ａ、１０９ｂ  給紙カセット
１１０  自動原稿給送装置
１１１  操作パネル
１１２  トレイ本体（トレイアーム）
１１３  トレイ用紙積載面固定用フック
１１４  リンク
１１５  解除禁止手段（ソレノイド）
１１６  固定用ピン
１１７  スプリング
１１８  プランジャ
１１９  検知手段（スイッチ）
１２０  アクチュエータ
１２１  ＣＰＵ
１２２  モータ
１２３  スイッチ開閉検知回路
１２４  モータドライバ
１２９  画像読取手段（リーダ部）
１３０  プリンタコントローラ
１３１  エンジンコントローラ
１３２  画像形成装置（プリンタ装置）
１３３  許可手段（フィニッシャコントローラ）
１５０  画像形成手段（画像形成部）
１６０  処理手段（シート処理部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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