(57)【要約】【課題】動画記録された監視映像の中から所望のフレーム映像を選択することを容易にすることができる監視画像表示装置を提供する。【解決手段】複数の監視カメラ２０ａ、２０ｂからネットワークを介して送出された圧縮画像を記録する記録装置２１に記録された映像をネットワークを介して受信して表示する監視画像表示装置２３の制御部３４を、記録装置に記録された任意のフレームの静止画像を表示するとともに静止画像のフレームを記録開始フレームからＮ番目のフレームとすると、Ｎ±ｋｍ（ｍ＝１，２，３…、ｋは１以上の整数）のフレームの縮小された静止画像をも表示するよう構成し、記録された動画の任意のフレームの静止画像を表示する際にその前後の複数のフレームの静止画像も同時に表示するようにした。【選択図】図１
2007281891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視カメラからネットワークを介して送出された圧縮画像を記録装置に記録し、記録された画像を前記ネットワークを介して受信して表示する監視画像表示装置であって、
前記記録装置に記録された圧縮画像データの受信を行うネットワークインターフェース部と、
受信した前記圧縮画像データの伸長や伸長された画像データの縮小を行う画像処理部と、
前記画像処理部で処理された画像データをモニタに適した画像形式に変換するビデオインターフェース部と、
前記ネットワークインターフェース部と前記画像処理部とビデオインターフェース部を制御し、かつ前記記録装置に記録された任意のフレームの静止画像を表示するとともに前記静止画像のフレームを記録開始フレームからＮ番目のフレームとすると、Ｎ±ｋｍ（ｍ＝１，２，３…、ｋは１以上の整数）のフレームの縮小した静止画像をも表示するよう制御する制御部とを、
有する監視画像表示装置。
【請求項２】
前記制御部が、外部からの指示を受け付けて、前記ｋの値を任意に設定可能に構成されている請求項１に記載の監視画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに用いられる監視画像表示装置に関し、特に監視画像として動画を記録する機能を有する監視画像表示装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像監視システムの一形態として、複数の監視カメラとセンサ類、監視画像の記録装置、表示装置で構成されたものがある。これらのシステムでは、センサの出力信号などにより異常状態を検出し、センサに対応するカメラの監視映像を記録装置に記録する。その後、異常状態の確認を人間が行う必要がある。この際の作業性を良くするための技術として、下記の特許文献１に記載された監視画像表示装置がある。
【０００３】
この監視映像表示装置は、記録装置に保存された映像を確認する際に、各々の監視映像ファイルの最初のフレームを縮小表示して、一覧性を良くしている。さらに表示装置上の縮小表示された監視映像の最初のフレーム画像を選択することで、異常発生時の静止画像に切り換えることが可能である。
【特許文献１】特開２００２−３２０２１８号公報（段落０００５、０００９、００１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載の従来の監視画像表示装置では、異常発生時の静止画として、フレーム間の差分処理などによりフレームを選択し提示している。しかしながら、実監視環境下では、必ずしもフレーム間差分などの自動処理による異常フレームの選択では、異常状態の究明が可能なフレームとならないことがある。
【０００５】
また、異常状態として犯罪行為などが想定されるときなどでは、犯罪者の容貌や犯罪行為を示すフレームを正確に選択することが重要である。ここで、選択されたフレームは、プリンタで印刷し、その後の対処に使用される。
上記のように表示された静止画が所望の映像を示していない場合は、動画再生を行い、所望の映像が撮影されたフレームを選択する必要がある。しかしながら、連続再生中の動画から所望の映像を選択するのは容易ではない。例えば、犯罪者の素早い動き、車両の動き、物体の投げ込みなどの撮影動画から最適なフレームを選択する際には、再生、停止、逆方向再生などを繰り返す必要がある。以上のように監視映像の中から、所望のフレームを選択する操作が煩雑であり、時間を要することが課題であった。
そこで本発明は、動画記録された監視映像の中から所望のフレーム映像を選択することを容易にすることができる監視画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための手段として、本発明の監視画像表示装置は、記録された動画の任意のフレームの静止画像を表示する際にその前後の複数のフレームの静止画像も同時に表示するようにした。これにより重要なフレーム映像の選択が容易になる。
【０００７】
すなわち本発明によれば、複数の監視カメラからネットワークを介して送出された圧縮画像を記録装置に記録し、記録された画像を前記ネットワークを介して受信して表示する監視画像表示装置であって、
前記記録装置に記録された圧縮画像データの受信を行うネットワークインターフェース部と、
受信した前記圧縮画像データの伸長や伸長された画像データの縮小を行う画像処理部と、
前記画像処理部で処理された画像データをモニタに適した画像形式に変換するビデオインターフェース部と、
前記ネットワークインターフェース部と前記画像処理部とビデオインターフェース部を制御し、かつ前記記録装置に記録された任意のフレームの静止画像を表示するとともに前記静止画像のフレームを記録開始フレームからＮ番目のフレームとすると、Ｎ±ｋｍ（ｍ＝１，２，３…、  ｋは１以上の整数）のフレームの縮小した静止画像をも表示するよう制御する制御部とを、
有する監視画像表示装置が提供される。
なお、前記制御部が、外部からの指示を受け付けて、前記ｋの値を任意に設定可能に構成されていることは、本発明の監視画像表示装置の好ましい態様である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の監視画像表示装置によれば、記録された動画を構成する連続するフレームから異常状態や犯罪行為を示す重要なフレーム映像を選択する作業を容易にするという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の監視画像表示装置の実施の形態を用いたネットワーク型監視システムの一例を示すブロック図である。図１において、監視カメラ２０ａ、２０ｂは監視対象位置に設置されているものとする。各監視カメラ２０ａ、２０ｂは、ネットワークカメラであり、撮像した映像を圧縮しネットワーク伝送するものである。各監視カメラ２０ａ、２０ｂより送出された圧縮画像データは、ネットワーク中継装置であるハブ２５を中継し記録装置２１で記録される。ここで、記録装置２１の内部構造は図示しないが、ネットワークインターフェースより受信した圧縮画像データを順次、内蔵するハードディスクに記録するよう構成されている。
【００１０】
この記録装置２１に記録された監視画像を再生する際には、ハブ２５を中継して接続された監視画像表示装置２３を使用する。
【００１１】
図２は、図１中の監視画像表示装置２３の内部構成を示すブロック図である。監視画像表示装置２３は、ネットワークインターフェース部３１、画像処理部３２、ビデオインターフェース部３３、制御部３４を有する。ネットワークインターフェース部３１は、ネットワークを通じて、図１に示す監視カメラ２０ａ、２０ｂや記録装置２１と通信を行う。監視画像を表示する際には、ネットワークを通じて受信した圧縮画像を画像処理部３２で伸長処理を行い、得られたデジタル画像データをビデオインターフェース部３３により図１に示すモニタ２２にて表示可能なフォーマットに変換してモニタ２２に出力する。
【００１２】
制御部３４は、使用者の操作するマウス２４による指示入力に応じて、監視画像記録装置２３の動作を制御する。これは、使用者の指示入力に応じてビデオインターフェース部３３を制御し表示を変化させるとともに、監視画像記録装置２３の動作内容に応じて、ネットワークインターフェース部３１、画像処理部３２の処理動作も制御する。
【００１３】
次に記録装置２１に記録された映像を再生する際の動作について説明する。使用者が、マウス２４を使用して記録映像の再生を指示することで、制御部３４は、ネットワークインターフェース部３１を制御し、記録装置２１に記録映像の送出を要求する。記録装置２１は、要求に従い、圧縮画像データをネットワークに送出する。ネットワークに送出されて伝送された圧縮画像データは、ネットワークインターフェース部３１で受信され、制御部３４の制御により画像処理部３２に転送される。画像処理部３２では、制御部３４の制御により圧縮画像データが伸長される。最後に伸長された画像データは、制御部３４の制御によりビデオインターフェース部３３に転送される。ビデオインターフェース部３３では、画像データをモニタ２２の表示に適した形式に変換を行い、モニタ２２へ映像信号を出力する。
【００１４】
続いて、本発明の監視画像表示装置において、重要なフレーム映像を選択する際の動作について説明する。図３は、重要なフレーム映像を選択する際、モニタ２２上に表示される映像を模式的に示した図である。図３に示す表示された映像中、中央の大きな面積を占めるメインの映像表示エリア１０は、記録装置２１の記録映像を再生した動画像や静止画が表示される領域である。図３中の破線で示す部分１１は、再生映像を制御するためのボタンのアイコンが表示・配置された領域である。また、図３中の破線で示す部分１２は、縮小された静止画の表示領域である。
【００１５】
これらの表示がなされた画面で重要フレームの選択を行う動作を説明する。ここでは、図示しない画面によって、使用者が、異常が発生したと思われる記録映像を選択すべくマウス２４を操作し、記録装置２１に対して選択された記録映像の送出の要求が行われたものとする。結果として、図３に示す画面の映像表示エリア１０に記録装置２１に記録された動画像の再生が行われている。
【００１６】
使用者は、図３の映像表示エリア１０に再生された映像を注視する。再生中の動画像に重要と思われる映像を発見した場合は、１１の領域の「停止」ボタンをマウス２４の操作により選択する。これにより制御部３４は、記録装置２１にネットワークインターフェース部３１より圧縮画像の送出を停止する要求を送出する。また、制御部３４は、画像処理部３２、ビデオインターフェース部３３を制御し、「停止」ボタンが選択された際に表示されていたフレームＮの映像を静止画として、映像表示エリア１０に表示する。さらに制御部３４は、映像表示エリア１０に表示されているフレーム映像の前後のフレーム映像の送出を記録装置２１に要求する。図３の例では、前後３フレームずつのフレーム映像を送出要求する。この要求に従い送出されたフレーム映像は、制御部３４がネットワークインターフェース部３１、画像処理部３２、ビデオインターフェース部３３を制御することで領域１２に表示される。この際の表示順序は、「停止」ボタンが選択された際のフレームＮの静止画像（映像表示エリア１０の表示）を中心にＮ−１〜Ｎ−３のフレーム映像は領域１２の左側に表示され、Ｎ＋１〜Ｎ＋３のフレーム映像は右側に表示される。
【００１７】
使用者は、上記のように表示された映像表示エリア１０、領域１２の静止画像を観察し、重要なフレーム映像か否かの確認を行う。重要なフレーム映像でない場合は、再び領域１１の「再生」ボタンをマウス２４で選択して動画像の再生を再開する。また、領域１１の「早送り」、「巻戻し」などのボタンの操作も可能である。
【００１８】
このような操作を繰り返し、犯罪行為や事故など、重要な事象が発生している近傍のフレーム映像を見つけ出していく。この場合、「停止」ボタンが選択された際は、映像表示エリア１０、領域１２に複数のフレーム映像が表示されるため重要なフレームの選択が容易になっている。このとき、映像表示エリア１０、領域１２に表示されたフレーム映像に重要なフレーム映像がない場合は、領域１１の「−コマ送り」、「＋コマ送り」ボタンによって、数フレーム単位での前後フレーム移動が可能である。各コマ送りボタンのコマ送り数は、１フレーム単位である必要はなく、図３に示した実施の形態では、前後３フレームの映像が領域１２に表示されていることから３〜６フレーム程度のコマ送り単位でも支障がない。最終的に重要と思われるフレーム映像が、領域１２にあるときは、マウス２４の操作によって領域１２の該当フレーム映像を選択することで、該当フレーム映像をフレームＮ（Ｎは、録画開始フレームを１とするとき、１以上の正の整数）として映像表示エリア１０に表示し、フレームＮの前後のそれぞれ複数フレーム、すなわち、Ｎ±ｍ（ｍ＝１，２，３…）のフレームの縮小された静止画像を領域１２に表示する。これにより重要なフレーム映像について縮小映像ではなく、正規のサイズで表示された画像を詳細に確認することが可能である。
【００１９】
上記実施の形態では、重要フレームの選択を行う際に前後それぞれの連続した３フレームの縮小画像を表示するようにしているが、本発明はこの態様に限られるものではない。すなわち、次のような変化態様を採ることができる。今、連続した３フレームの実時間を計算すると、例えば毎秒３０フレームで記録された映像であれば、３フレームは０．１秒間に相当する。すなわち、図３の例では映像表示エリア１０に表示された静止画の前後の各０．１秒間ずつの合計時間である０．２秒間分の状況が確認可能となっている。この０．２秒という時間は、比較的素早い動きの犯罪行為などが監視対象となった場合には有効であるが、比較的遅い動きの犯罪行為や、正常状態から異常状態への移行の監視などを目的とする場合は、上記のような細かい時間分解能は必要ではない。この例から分かるように、様々な速度の動きを的確に監視対象とし得るように、領域１２に表示するフレームを、Ｎ±ｋｍ（ｍ＝１，２，３…、ｋは１以上の整数）とし、定数「ｋ」を適宜設定可能とすることにより、各表示フレームの時間間隔を検索する監視対象やその動きの速度に応じて任意に変更できることが好ましい。かかる構成をとることにより、本発明の監視画像表示装置の利便性が更に向上する。定数「ｋ」を適宜設定可能とするためには、図２中の制御部３４を次のように構成することができる。すなわち定数「ｋ」の値をマウス２４などの外部からの操作手段により使用者が入力するに当たり、領域１２に表示する連続するフレーム画像の隣同士のフレーム間のスキップ間隔を「スキップ数」として設定することができる。例えば、スキップ数として「３」を設定すると、Ｎ±３ｍ（ｍ＝１，２，３…）となるので、Ｎ−９、Ｎ−６、Ｎ−３、Ｎ＋３、Ｎ＋６、Ｎ＋９の各フレームが領域１２に表示され、かなりの長時間にわたる画像の変化を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の監視画像表示装置の実施の形態を使用したネットワーク型監視システムの一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の監視画像表示装置の実施の形態の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の監視画像表示装置の実施の形態におけるモニタ画面を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  映像表示エリア（動画・静止画表示領域）
１１  制御ボタン表示領域
１２  縮小静止画表示領域
２０ａ、２０ｂ  監視カメラ
２１  記録装置
２２  モニタ
２３  監視画像表示装置
２４  マウス
２５  ネットワーク中継装置（ハブ）
３１  ネットワークインターフェース部
３２  画像処理部
３３  ビデオインターフェース部
３４  制御部
【図１】
2007281891.tif 000003
【図２】
2007281891.tif 000004
【図３】
2007281891.tif 000005