(57)【要約】【課題】  インクジェット記録において、休止時間が長くなると画像濃度が変化するのを改善するもので、環境条件が悪くても予備吐出の回数をできるだけ減らす。【解決手段】  インクジェットの休止問題を軽減するために、記録ヘッドの主走査方向に直交する方向に複数のノズルを配列した記録ヘッドを用い、１または複数のノズルから吐出するインク滴で１画素を形成するインクジェット記録装置において、画像情報とは直接関係のない予備吐出からの時間経過が長くなるに従って画像を形成するために用いるノズル数を減少させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの主走査方向に直交する方向に複数のノズルを配列した記録ヘッドを用い、１または複数のノズルから吐出するインク滴で１画素を形成するインクジェット記録装置において、画像情報とは直接関係のない予備吐出を非画像領域または画像領域に対して行わせ、この予備吐出からの時間経過が長くなるに従って画像を形成するために用いるノズル数を減少させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、記録ヘッドを往復走査させて記録を行い、かつ予備吐出を主走査のどちらか一方のみの非画像領域で行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２において、予備吐出直後の主走査で画像を形成するために用いるノズル数より、この走査の直後の反転走査における画像を形成するために用いるノズル数が少ないことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３において、１画素を形成するノズル数が奇数であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４において、１画素を形成する最大のインク滴数をＮｇとし、往路と復路の主走査において画素を形成するノズル数の平均をＮｍとする時、Ｎｇ回の主走査の間に副走査方向に紙を送る量がＮｍ画素であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１において、１画素を形成するノズル数を１主走査の間に減少させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項６において、１画素を形成するノズル数が奇数であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項７において、１画素を形成する最大のインク滴数をＮｇとし、往路と復路の主走査において画素を形成するノズル数の平均をＮｍとする時、Ｎｇ回の主走査の間に副走査方向に紙を送る量がＮｍ画素であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項１〜８に記載の記録装置を用いるインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のノズルを用いて画像を形成するインクジェット記録装置、およびこれを用いた記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録には、吐出してからの休止時間が長くなるにつれノズル先端から水などの揮発性物質が蒸発し、ノズル先端部に不揮発性物質が蓄積して吐出が不良になったり、色材の濃度が上昇または下降するなどして画像の濃度が所望の濃度から変化してしまうなどのいわゆる「休止問題」がある。
【０００３】
この休止問題を避けるために、記録ヘッドが画像領域に移動して画像記録を行う前にキャリッジのホームポジションであらかじめ吐出を行う「予備吐出」が行われる。通常、予備吐出は数発から百発程度と画像形成に用いるインク滴数に比べてごくわずかであり、またその頻度も記録紙１枚当たりに1度ないしは数度程度であり、インク消費量や廃インクの問題を起こすことはない。また予備吐出にかかる時間も極めて短時間であり記録時間がこれによって長くなるという問題も小さい。
【０００４】
しかし、休止問題がはなはだしい場合には予備吐出の頻度を上げざるを得ない。例えば湿度が低くインクジェットに主に用いられる揮発性溶剤である水の蒸発が速くなる環境下では、予備吐出を記録ヘッドの主走査１回ごとに行わなければならなかったり、主走査の片側だけでなくホームポジションの反対側の非画像部分でも予備吐出を行わなければならなかったりする。これらの場合、インク消費量や廃インクが増加する問題、記録時間が長くなる問題を引き起こす。また主走査の両側で予備吐を行う場合は非画像部分を両側に設け予備吐出したインクを受けなければならず、コストの増大・プリンター幅の増大といった問題を引き起こす。
【０００５】
更に環境の条件が悪い場合には、記録紙を主走査する時間内に休止問題が起きてしまうために記録紙上に画像と関係なく予備吐出を行わなければならなかったりする。この場合には画像に関係のないインクドットによって画像品位が劣化するという問題を起こす。
【０００６】
従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２００２−３２６３４７号公報
【特許文献２】特開２００５−９６２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこれらの休止問題を改善すべく、環境条件が悪くても予備吐出の回数をできるだけ減らす記録装置および記録方法である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一般に記録ヘッドの端部にあるノズルほど休止問題の影響を受けやすい。これは回りの低湿度の空気に端ノズルほど触れやすいということが原因と考えられている。この現象に関して発明者らが鋭意研究・検討を重ねた結果、以下の発明に至った。
【０００９】
本発明は、記録ヘッドの主走査方向に直交する方向に複数のノズルを配列した記録ヘッドを用い、１または複数のノズルから吐出するインク滴で１画素を形成するインクジェット記録装置において、画像情報とは直接関係のない予備吐出を非画像領域または画像領域に対して行わせ、この予備吐出からの時間経過が長くなるに従って画像を形成するために用いるノズル数を減少させることを特徴とするインクジェット記録装置および記録方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によって予備吐出の回数を減らすことができ、インク消費量や廃インクが増加する問題、記録時間が長くなる問題、プリンターの幅の増大・これに伴うコストの増大といった問題、画像品位が劣化する問題を極めて低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１２】
図２は、本発明の一実施例に係るインクジェットプリント装置の概略を示す斜視図である。
【００１３】
インクジェットプリント装置１００において、キャリッジ１０１は、互いに平行に延在する２本のガイド軸１０４および１０５と摺動可能に係合する。これにより、キャリッジ１０１は、駆動用モータおよびその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構（いずれも不図示）により、ガイド軸１０４および１０５に沿って移動することができる。キャリッジ１０１には、インクジェットヘッドとヘッドからの記録の状態を読み取る装置、ヘッドで用いられるインクを収納するインクタンクとを有するインクジェットユニット１０３が搭載される。
【００１４】
インクジェットユニット１０３は、インクを吐出するためのヘッド、およびヘッドに供給されるインクを収納する容器としてのタンクからなる。すなわち、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色の各インクをそれぞれ吐出する４個のヘッド、ヘッドのそれぞれに対応して設けられるインクタンクがインクジェットユニット１０３としてキャリッジ１０１上に搭載される。
【００１５】
プリント媒体としての用紙１０６は、装置の前端部に設けられる挿入口１１１から挿入され、最終的にその搬送方向が反転され、送りローラ１０９によって上記キャリッジ１０１の移動領域の下部に搬送される。これにより、キャリッジ１０１に搭載されたヘッドからその移動に伴なってプラテン１０８によって支持された用紙１０６上のプリント領域にプリントがなされる。
【００１６】
キャリッジ１０１の移動可能な領域の左端には、キャリッジ１０１上の各ヘッドとそれらの下部において対向可能な回復系ユニット１１０が設けられ、これにより非プリント時等に各ヘッドのノズルをキャップする動作や各ヘッドのノズルからインクを吸引する等の動作を行うことができ、また主走査に入る直前にこの位置で予備吐を行うことができる。
【００１７】
図３は本発明のインクジェットプリント装置の一実施例の制御構成を示すブロック図である。
【００１８】
ホストコンピュータから、プリントすべき文字や画像のデータ（以下画像データという）がプリント装置１００の受信バッファ４０１に入力される。また、正しくデータが転送されているかを確認するデータや、プリント装置の動作状態を知らせるデータがプリント装置からホストコンピュータに転送される。受信バッファ４０１に入力したデータはＣＰＵを有する制御部４０２の管理のもとで、ＲＡＭ形態のメモリ部４０３に転送され一次的に格納される。メカコントロール部４０４は、制御部４０２からの指令により、キャリッジ１０１や送りローラ１０９（ともに図２参照）の動力源となるキャリッジモータやラインフィードモータ等のメカ部４０５を駆動する。センサ／ＳＷコントロール部４０６は、各種センサやＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部４０７からの信号を制御部４０２に送る。表示素子コントロール部４０８は、制御部４０２からの指令により表示パネル群のＬＥＤや液晶表示素子等からなる表示素子部４０９の表示を制御する。ヘッドコントロール部４１０は制御部４０２からの指令により各ヘッド３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙを個々に制御する。また、これら各ヘッドの状態を示す温度情報等を読取り制御部４０２に伝える。
【００１９】
以下、上記の記録装置を用いて本発明に基づいて記録を行う方法を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は記録紙搬送量と各走査で用いるノズルとの組合せを説明するための模式図である。図中、「１往」「２復」などはそれぞれ「第１往路走査」「第２復路走査」を示す。また、縦方向の数字列は記録ヘッドを模式的に表わし、数字は記録に用いるノズル番号を示す。
【００２１】
本実施例では往路で２５６のノズル１〜２５６を用い、復路で両端１６ノズルを休止させてその内側のノズル１７〜２４０を用い、１画素を３ドットで形成する。
【００２２】
★第１往路走査と第１復路走査
まず、キャリッジを往路走査しながら１６１〜２５６のノズルのみを用い、画像データに基づいて割当てられるノズルからインク滴を吐出する。
【００２３】
次に、図１に示すように記録紙を８０ノズル分上方へ送り（図では便宜上ヘッドが下方へ相対的に移動したようになっている）、キャリッジを復路走査しながら８１〜２４０のノズルを用い、画像データに基づいて割当てられるノズルからインク滴を吐出する。この結果、８１〜１７６のノズルからの吐出により往路で記録された領域と同じ部分が記録され、１７７〜２４０のノズルからの吐出により新たな領域が記録される。
【００２４】
ここで、予備吐出を行い休止問題をおこした両端ノズルをリフレッシュする。
【００２５】
★第２往路走査と第２復路走査
記録紙を８０ノズル上方へ送り、１〜２５６のノズルを用いて記録を行う。この結果、１〜９６のノズルからの吐出により前回および前々回のスキャンで記録された領域と同じ部分が記録され画像が完成する。また、９７〜１６０のノズルからの吐出により、前回新たに記録された領域に２回目の記録が行われ、１６１〜２５６のノズルからの吐出により新たな領域が記録される。
【００２６】
次に、記録紙を８０ノズル分上方へ送り、キャリッジを復路走査しながら、１７〜２４０のノズルを用い、画像データに基づいて割当てられるノズルからインク滴を吐出する。この結果、１７〜８０のノズルからの吐出により前回および前々回のスキャンで記録された領域と同じ部分が記録され画像が完成する。８１〜１７６のノズルからの吐出により前回新たに記録された領域に２回目の記録が行われ、１７７〜２４０のノズルからの吐出により新たな領域が記録される。
【００２７】
ここで、予備吐出を行う。
【００２８】
★第３往路走査と第３復路走査以降
以降、記録紙を８０ノズル分上方へ送り、往路走査では１〜２５６のノズルを用いて、復路走査では１７〜２４０のノズルを用いて同様に記録を行ってゆく。往路走査の前には予備吐出を行う。
【００２９】
このような記録を順次繰返し、全画面を記録する。記録紙の最下端では、最上端と逆にノズルの後半部分の使用を順次取り止めて画像端を形成する。
【００３０】
この結果、休止問題の不利な端ノズルを休止時間が長く経過した復路で使用しないことにより画像劣化を防ぐことができる。
【００３１】
また、一つの画素上を通過するノズルが必ず過不足なく３ノズルとなり、１画素が０〜３ドットによって効率的に形成される。本発明では使用ノズルを削減するがために記録速度（スループット）が低下するという短所があるが、全てのノズルを往復で用いる通常の記録に比べ、本実施例では往路と復路で平均に使用されるノズル数は２４０であるから、スループットの低下率は２４０／２５６＝９３．７５％であり、速度低下はわずかであり、通常記録に比べて休止問題による画像劣化が起きにくいという長所と比較すると問題にならないと考えられる。
【実施例２】
【００３２】
本実施例では、ノズル数が５１２ノズルであり、１画素を０~５ドットで記録する以外は実施例１と同様の記録装置を用いて記録を行う。
【００３３】
図４は記録紙搬送量と各走査で用いるノズルとの組合せを説明するための模式図である。図中の記号・数字の意味は実施例１と同様である。本実施例では往路で５１２のノズルを用い、復路で両端１６ノズルを休止させその内側のノズル１７〜４９６を用いる。
【００３４】
★第１往路走査と第１復路走査
まず、キャリッジを往路走査しながら３９８〜５１２のノズルのみを用い、画像データに基づいて割当てられるノズルからインク滴を吐出する。
【００３５】
次に、図４に示すように記録紙を１００ノズル分上方へ送り、キャリッジを復路走査しながら２９８〜４９６のノズルを用い画像データに基づいて割当てられるノズルからインク滴を吐出する。
【００３６】
ここで、予備吐出を行う。
【００３７】
★第２往路走査と第２復路走査
次に記録紙を９９ノズル上方へ送り、１９９〜５１２のノズルを用いて記録を行う。更に記録紙を９９ノズル分上方へ送り、キャリッジを復路走査しながら、１００〜４９６のノズルを用い、画像データに基づいて割当てられるノズルからインク滴を吐出する。
【００３８】
ここで、予備吐出を行う。
【００３９】
★第３往路走査と第３復路走査以降
記録紙を９９ノズル分上方へ送り、１〜５１２のノズルを用いて記録を行う。この結果、１〜１１５のノズルからの吐出により、これまでの４回のスキャンで記録された領域と同じ部分が記録され画像が完成する。１１６〜１９９のノズルからの吐出により、これまでの３回のスキャンで記録された領域に４回目の記録が行われ、２００〜３１４のノズルからの吐出により、これまでの２回のスキャンで記録された領域に３回目の記録が行われ、３１５〜３９７のノズルからの吐出により、前回のスキャンで記録された領域に２回目の記録が行われ、３９８〜５１２のノズルからの吐出により新たな領域が記録される。
【００４０】
復路では記録紙を９９ノズル分上方へ送り、１７〜４９６のノズルを用いて記録を行う。
【００４１】
以下、上記と同様に往路走査では１〜５１２のノズルを用いて、復路走査では１７〜４９６のノズルを用いて記録を行ってゆく。紙送り量は、１００ノズル分１回と９９ノズル分４回を１組として、これを繰り返してゆく。
【００４２】
このような記録を順次繰返し、全画面を記録する。実施例１と同様に、記録紙の最下端では、最上端と逆にノズルの後半部分の使用を順次取り止めて画像端を形成する。往路走査の前には予備吐出を行う。
【００４３】
本実施例におけるスループットの低下率は４９６／５１２＝９６．８７５％と実施例１より更に速度低下がわずかである。
【実施例３】
【００４４】
本実施例は実施例１と同様に２５６ノズルのヘッドを用いるが、復路での休止ノズル数を両端８ノズルとしたものである。
【００４５】
図５に記録方法の模式図を示す。図の見方は実施例１と同様である。
【００４６】
往路走査では１〜２５６のノズルを用いて、復路走査では９〜２４８のノズルを用いて記録を行ってゆく。紙送り量は、８３ノズル分２回と８２ノズル分１回を１組として、これを繰り返してゆく。往路走査の前には予備吐出を行う。
【００４７】
本実施例におけるスループット低下率は２４８／２５６＝９６．８７５％である。
【実施例４】
【００４８】
本実施例は実施例１と同様に２５６ノズルのヘッドを用い１画素を３ノズルから吐出するインク滴で形成するが、休止問題が急速に起こる場合に備えて往路の後半で両端１６ノズルを休止させ、更に復路の後半で両端３２ノズルを休止させるものである。
【００４９】
図６に記録方法の模式図を示す。図の見方は実施例１と同様であるが、「１往前」「２復後」などはそれぞれ「第１往路走査前半」「第２復路走査後半」などを示す。
【００５０】
★第１往路走査と第１復路走査
まず１６１〜２５６のノズルのみを用い、画像データに基づいて割当てられるノズルからインク滴を吐出し記録を開始する。
【００５１】
次に、往路走査の後半において下端１６ノズルを休止させ、１６１〜２４０のノズルによって記録を行う。
【００５２】
往路の記録が終わったら、記録紙を６４ノズル分上方へ送り、９７〜２４０のノズルを用いて記録を行う。
【００５３】
復路走査の後半においてこれまでの下端１６ノズルに加えて更に下端１６ノズル、合計３２ノズルを休止させ、９７〜２２４のノズルによって記録を行う。
【００５４】
ここで予備吐出を行う。
【００５５】
★第２往路走査と第２復路走査
次に記録紙を８０ノズル上方へ送り、１７〜２５６のノズルを用いて記録を行う。次に、往路走査の後半において下端１６ノズルを休止させ、１７〜２４０のノズルによって記録を行う。
【００５６】
往路の記録が終わったら、記録紙を８０ノズル分上方へ送り、１７〜２４０のノズルを用いて記録を行う。
【００５７】
復路走査の後半においてこれまでの休止ノズルに加えて更に両端の３２ノズルを休止させ、３３〜２２４のノズルによって記録を行う。
【００５８】
ここで予備吐出を行う。
【００５９】
★第３往路走査と第３復路走査以降
記録紙を８０ノズル分上方へ送り、１〜２５６のノズルを用いて記録を行う。
【００６０】
以下、上記と同様に往路走査の前半では１〜２５６のノズルを用いて、往路走査の後半と復路走査の前半では１７〜２４０のノズルを用いて、復路走査の後半では３３〜２２４のノズルを用いて記録を行ってゆく。紙送り量は、６４ノズル分１回と８０ノズル分２回を１組として、これを繰り返してゆく。往路走査の前には予備吐出を行う。
【００６１】
走査の途中で使用ノズル数を切り替える位置は、休止問題の程度に応じて決められるが、往路の後半部分と復路の前半部分が同じ位置に切り替えられるようにするのがノズルの使用効率を最も高められる。
【００６２】
本実施例におけるスループット低下率は２４０／２５６＝９３．７５％である。
【実施例５】
【００６３】
本実施例は実施例４より更に休止問題が急速に起こる場合に備えて往路の後半で両端１６ノズルを休止させ、更に復路の前半で両端３２ノズルを、更に後半で両端４８ノズルを休止させるものである。
【００６４】
図７に記録方法の模式図を示す。図の見方は実施例４と同様である。
【００６５】
★第１往路走査と第１復路走査
実施例４と全く同様に、まず１４５〜２５６のノズルのみを用い、画像データに基づいて割当てられるノズルからインク滴を吐出し記録を開始する。次に、往路走査の後半において下端１６ノズルを休止させ、１４５〜２４０のノズルによって記録を行う。
【００６６】
往路の記録が終わったら記録紙を６４ノズル分上方へ送り、これまでの下端１６ノズルに加えて更に下端１６ノズル、合計３２ノズルを休止させ、８１〜２２４のノズルを用いて記録を行う。
【００６７】
復路走査の後半においてこれまでの下端３２ノズルに加えて更に下端１６ノズル、合計４８ノズルを休止させ、８１〜２０８のノズルによって記録を行う。
【００６８】
ここで予備吐出を行う。
【００６９】
★第２往路走査と第２復路走査
次に記録紙を６４ノズル上方へ送り、１７〜２５６のノズルを用いて記録を行う。次に、往路走査の後半において下端１６ノズルを休止させ、１７〜２４０のノズルによって記録を行う。
【００７０】
往路の記録が終わったら、記録紙を８０ノズル分上方へ送り、両端３２ノズルを休止させ、３３〜２２４のノズルを用いて記録を行う。
【００７１】
復路走査の後半においてこれまでの両端３２ノズルに加えて更に両端１６ノズル、合計４８ノズルを休止させ、４９〜２０８のノズルによって記録を行う。
【００７２】
ここで予備吐出を行う。
★第３往路走査と第３復路走査以降
記録紙を６４ノズル分上方へ送り、１〜２５６のノズルを用いて記録を行う。
【００７３】
以下、上記と同様に往路走査の前半では１〜２５６のノズルを用いて、往路走査の後半では１７〜２４０のノズルを用いて、復路走査の前半では３３〜２２４のノズルを用いて、復路走査の後半では４９〜２０８のノズルを用いて記録を行ってゆく。紙送り量は、６４ノズル分２回と８０ノズル分１回を１組として、これを繰り返してゆく。往路走査の前には予備吐出を行う。
【００７４】
本実施例におけるスループット低下率は２０８／２５６＝８１．２５％である。
【実施例６】
【００７５】
本実施例は実施例１と同様に２５６ノズルのヘッドを用い復路での休止ノズル数を両端１６ノズルとするが、1画素を１ドットで形成する記録方法である。
【００７６】
図８に記録方法の模式図を示す。図の見方は実施例１と同様である。
【００７７】
往路走査では１〜２５６のノズルを用いて、復路走査では１７〜２４０のノズルを用いて記録を行ってゆく。紙送り量は毎回２４０ノズル分でこれを繰り返してゆく。往路走査の前には予備吐出を行う。
【００７８】
本実施例におけるスループット低下率は２４０／２５６＝９３．７５％である。
【実施例７】
【００７９】
本実施例は実施例１と同様に２５６ノズルのヘッドを用い復路での休止ノズル数を両端１６ノズルとするが、１画素を０〜２ドットで形成する記録方法である。
【００８０】
図９に記録方法の模式図を示す。図の見方は実施例１と同様である。
【００８１】
往路走査では１２９〜２５６のノズルを用いて、復路走査では１７〜２４０のノズルを用いて記録を行ってゆく。紙送り量は毎回１１２ノズル分として、これを繰り返してゆく。往路走査の前には予備吐出を行う。
【００８２】
このように記録を行うと図９に見られるように０〜２ドットで形成される画素と０〜３ドットで形成される画素が現れる。０〜３ドットで形成される画素において２ドットの記録を行う場合、３ドットから任意のドットを選ぶ、両端のノズルの使用を５０％ずつにする、などの方法を用いることができる。
【００８３】
本実施例におけるスループット低下率は２２４／２５６＝８７．５％である。
【実施例８】
【００８４】
本実施例は実施例７と同様に２５６ノズルのヘッドを用い１画素を０〜２ドットで形成するが、予備吐出を走査の両端で行い往路と復路のそれぞれの後半で両端ノズルを休止させる記録方法である。
【００８５】
図１０に記録方法の模式図を示す。
【００８６】
往路走査・復路走査ともに前半では１〜２５６のノズルを用い、後半では１７〜２４０ノズルを用いて記録を行ってゆく。紙送り量は毎回１１２ノズル分として、これを繰り返してゆく。往路走査・復路走査の前に予備吐出を行う。
【００８７】
このように記録を行うと図１０に見られるように０〜２ドットで形成される画素と０〜３ドットで形成される画素が現れる。０〜３ドットで形成される画素において２ドットの記録を行う場合、３ドットから任意のドットを選ぶ、両端のノズルの使用を５０％ずつにする、などの方法を用いることができる。
【００８８】
本実施例におけるスループット低下率は２２４／２５６＝８７．５％である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、記録ヘッドの主走査方向に直交する方向に複数のノズルを配列した記録ヘッドを用い、１または複数のノズルから吐出するインク滴で１画素を形成するインクジェット記録装置・記録方法であればどのようなものにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明実施例１の記録方法を示す模式図。
【図２】本発明に係るインクジェットプリント装置の概略斜視図。
【図３】本発明に係るインクジェットプリント装置の概略ブロック図。
【図４】本発明実施例２の記録方法を示す模式図。
【図５】本発明実施例３の記録方法を示す模式図。
【図６】本発明実施例４の記録方法を示す模式図。
【図７】本発明実施例５の記録方法を示す模式図。
【図８】本発明実施例６の記録方法を示す模式図。
【図９】本発明実施例７の記録方法を示す模式図。
【図１０】本発明実施例８の記録方法を示す模式図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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