(57)【要約】【課題】  従来の光タグ、および光タグシステムに新たな機能を付加することで、多彩な応用システムの展開を可能にする。【解決手段】  光タグ１０に識別情報としてＩＤを付与し、各光タグ１０ごとに赤外発光を指示し、該光タグ１０の発光を認識部２０の赤外カメラ２３により撮像して当該光タグ１０を認識し、該光タグ１０に関する情報をデータベースに記録すると共に、データベースに記録した情報をクラアントに提供する光タグシステム１において、光タグ１０に複数のＩＤを付与し、また、光タグ１０が、複数のＩＤの各ＩＤに対応して、異なる処理を実行する機能を保持するようにする。そして、認識部２０から光タグ１０に対して、ＩＤを含む赤外コマンドを送信し、光タグ１０が、受信した赤外コマンドに含まれるＩＤを検出し、当該ＩＤに対応する処理を実行する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光タグに識別情報としてＩＤを付与し、前記光タグに対して赤外線により、ＩＤを含む赤外コマンドを送信し、該当するＩＤの光タグの赤外発光を撮像して当該光タグを認識し、該光タグに関する情報をデータベースに記録すると共に、該データベースに記録された情報をクライアントに提供する光タグシステムにおける光タグ機能制御方法であって、
前記光タグに複数のＩＤを付与するステップと、
前記光タグが、前記複数のＩＤの各ＩＤに対応して、異なる処理を実行する機能を保持するステップと、
前記光タグシステムから前記光タグに対して、ＩＤを含む赤外コマンドを送信するステップと、
前記光タグが、前記光タグシステムから受信した赤外コマンドに含まれるＩＤを検出し、当該ＩＤに対応する処理を実行するステップと
を含むことを特徴とする光タグ機能制御方法。
【請求項２】
前記複数のＩＤの１つを、光タグに発光を指示して該光タグの存在、非存在を判別するために使用する主ＩＤとして割り当てるステップと、
前記光タグの存在、非存在を判別する機能と区別するために、主ＩＤとは異なる副ＩＤを光タグに割り当てるステップと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の光タグ機能制御方法。
【請求項３】
前記光タグが、該光タグに設けられた要求ボタンの押下を契機として、光タグシステムに対する受付要求を赤外発光により行なうステップと、
光タグシステムが、前記光タグからの受付要求を受け付けた場合に、光タグに対して複数回の発光指示を副ＩＤとともに送信するステップと、
前記光タグが、前記光タグシステムから送信される副ＩＤを含む赤外コマンドによる赤外発光指示を所定の回数以上受信した場合に、前記光タグシステムに対する受付要求をリセットするステップと
を含むことを特徴とする請求項２に記載の光タグ機能制御方法。
【請求項４】
前記光タグが、前記光タグサービスへの受付要求を行なうステップと、
前記光タグが前記光タグシステムからの指示により可視光による発光または音による発音を行なうステップと、
前記光タグシステムが、前記光タグからの受付要求を受け付けた場合に、前記光タグに対して、可視光による発光または音により発音を行なうように指示するステップと
を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光タグ機能制御方法。
【請求項５】
光タグに識別情報としてＩＤを付与し、前記光タグに対して赤外線により、ＩＤを含む赤外コマンドを送信し、該当するＩＤの光タグの赤外発光を撮像して当該光タグを認識し、該光タグに関する情報をデータベースに記録すると共に、該データベースに記録された情報をクライアントに提供する光タグシステムにおける光タグであって、
複数のＩＤを保持する手段と、
前記ＩＤごとに指定された異なる処理を実行する手段と、
前記光タグシステムから受信した赤外コマンドに含まれるＩＤの種別に応じて、指定された処理を実行する手段と
を備えることを特徴とする光タグ。
【請求項６】
前記複数のＩＤの１つを主ＩＤとして保持し、残りのＩＤを副ＩＤとして保持する手段と、
前記光タグシステムから主ＩＤを含む赤外コマンドを受信した場合に、当該光タグの存在、非存在を前記光タグシステムに判別させるために赤外発光を行なう手段と、
前記光タグシステムから副ＩＤを含む赤外コマンドを受信した場合に、該副ＩＤに対応付けられた処理を実行する手段と
を備えることを特徴とする請求項５に記載の光タグ。
【請求項７】
前記光タグシステムに対する受付要求を赤外発光により行なう要求ボタンと、
前記光タグシステムが、光タグからの受付要求を受け付けた場合に、該光タグシステムから複数回送信される副ＩＤを含む赤外コマンドによる赤外発光指示を受信し、該赤外コマンドを所定の回数以上受信した場合に、前記光タグシステムに対する受付要求をリセットする手段と
を備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の光タグ。
【請求項８】
前記光タグシステムから、可視光による発光または音により発音を行なうように指示する赤外コマンドを受信する手段と、
前記光タグシステムから、可視光による発光または音により発音を行なう赤外コマンドを受信した場合に、前記光タグシステムに対して、可視光による発光または音により発音を行なう手段と
を備えることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の光タグ。
【請求項９】
請求項１から４のいずれかに記載の光タグ機能制御方法を用いたこと
を特徴とする光タグシステム。
【請求項１０】
認識対象となる光タグの現在における撮像画像と、認識した光タグに関連するメタ情報と、リンク情報とを蓄積するデータベースと、
前記蓄積したリンク情報に時間の経過を反映した変化を与える手段と、
前記データベースから抽出した蓄積情報によってサイバー世界の情報と再結合し、現在と過去を上位統合した複合サービスを提供する手段と
を備えることを特徴とする請求項９に記載の光タグシステム。
【請求項１１】
複数の光タグＩＤの存在、それらの位置関係、時間関係を条件として設定した未来の想定場面を指定する手段を
さらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の光タグシステム。
【請求項１２】
前記データベースに記録した光タグに関する情報を一次情報として、前記一次情報を組み合わせた二次情報を生成する手段を
備えることを特徴とする請求項１０または１１に記載の光タグシステム。
【請求項１３】
光タグを認識する複数の光タグ認識手段と、
前記複数の認識手段の間でトークンによる優先権の交換を行うことで、同一の場における複数の認識手段を作動させる手段と
を備えることを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載の光タグシステム。
【請求項１４】
イベントが開催される場所に設置され、該イベントに関連する情報を収集して処理する場制御システムと組み合わせて使用されること
を特徴とする請求項９から１３のいずれかに記載の光タグシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光タグ機能制御方法、光タグ、および光タグシステムに関するものであり、特に、従来の光タグ、および光タグシステムに新たな機能を付加することで、多彩な応用システムの展開を可能にする、光タグ機能制御方法、光タグ、および光タグシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光タグシステムついての従来技術が提案されている（例えば、特許文献１、非特許文献１、２、３参照）。
【０００３】
この従来の光タグシステムの一例について説明する。例えば、図６の従来の光タグシステムの構成例に示すように、光タグシステム１ａにおいては、実世界に存在する物体や人物（実世界オブジェクト）２０１に添付され、あるいは、それ自体がオブジェクトでもある光タグ１０ａに、識別情報（ＩＤ）を各光タグ１０ａに割り当てる。光タグ１０ａは、光タグシステムの認識部２０が発光する変調された赤外パルス照明を、赤外受光部１２および復調回路１３により受信し、制御マイコン１１の処理により、光タグ１０ａへの下り情報チャネルを経由した指令（赤外コマンド）に応答して、赤外発光部１４により赤外線による発光を行なう。
【０００４】
また、認識部２０は、制御ＰＣ（制御用コンピュータ）２１および画像処理制御部２２により、赤外カメラ２３を制御し、光タグ１０ａの発光を撮影する。また、認識部２０のリアルタイム通信制御部２４は、赤外カメラ２３のフレーム信号と同期したリアルタイムの制御を行い、赤外パルス照明部２５により、フレーム毎に光タグ１０ａに赤外発光指示（赤外線による発光指示）を送信する。
【０００５】
例えば、図７に示すように、光タグ１０ａのＩＤ（ｍ−１、ｍ、ｍ＋１）に対応付けた画像フレーム時間（Ｔｍ−１、Ｔｍ、Ｔｍ＋１）に同期して対応する光タグ１０ａに指令して発光させ、認識部２０がその画像フレーム時間に対応する光タグの発光有無と発光位置を画像認識する。
【０００６】
また、併行してその場を可視カメラ２６により撮像し、実世界の撮像画像／映像配信情報に認識ＩＤと時間と位置を含む光タグ１０ａのメタデータと光タグ１０ａのＩＤに対応してシステムの動作を開始できる一連のリンク情報を付随させる。
【０００７】
例えば、図８に示すように、オブジェクトの識別ＩＤ＝ｍ、ｍ＋１、…、発光指示命令を送信した時間Ｔｍ、Ｔｍ＋１、…、当該オブジェクトのフレーム画像内座標（Ｘｍ，Ｙｍ）、（Ｘｍ＋１，Ｙｍ＋１）、…を関連付けたファイル、すなわち各オブジェクトのフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５を生成する。
【０００８】
すなわち、コンピュータシステム２００は、各時間（Ｔｍ、Ｔｍ＋１、…）とそれに対応する出力フレーム（ｎ、ｎ＋１、…）から抽出された各識別ＩＤ（ｍ、ｍ＋１、…）のフレーム画像内位置座標の対応付けを行い（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）、次いで対応付けられた各識別ＩＤ（ｍ、ｍ＋１、…）とフレーム画像内位置座標とに基づいて、各オブジェクトのフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５を生成する（ステップＳ１０３）。すなわち、このフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５は、各オブジェクトＩＤ（ｍ、ｍ＋１、…）に対応して各時間（Ｔｍ、Ｔｍ＋１、…）および画面座標（Ｘｍ，Ｙｍ）、（Ｘｍ＋１，Ｙｍ＋１）、…を互いに対応付けて登録している。
【０００９】
また、図９に示すように、図８に示した各オブジェクトのフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５を予めコンピュータシステム２００内の情報ファイルと結合して、オブジェクトデータベース１４１として構成して扱う。このコンピュータシステム２００内の情報ファイルの一例としては、オブジェクト名に関するデータファイル１３７が図示されている。このオブジェクト名に関するデータファイル１３７は、予め別ファイルとして、オブジェクトに関する情報を蓄積したファイルである。
【００１０】
図９に示すコンピュータシステム２００内の情報との結合では、リレーショナルデータベース的な考え方で、共通のオブジェクトＩＤによって各オブジェクトのフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５とオブジェクト名に関するデータファイル１３７とを結合している（ステップＳ１１０）。この結合前には、時間Ｔｍに識別ＩＤ＝ｍとして付帯された光タグ１０ａの位置は、フレーム画像内座標である画面座標（Ｘｍ，Ｙｍ）であるとしか分からなかったが、図９に示すようにオブジェクト名に関するデータファイル１３７と結合することにより、時間Ｔｍに名称Ａというものが座標（Ｘｍ，Ｙｍ）にあるというようにより人間に分かり易い情報として得られるオブジェクトデータベース１４１を構築することができる。
【００１１】
また、図１０は、図９で説明した各オブジェクトのフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５とオブジェクト名に関するデータファイル１３７をオブジェクトＩＤで結合したオブジェクトデータベース１４１のオブジェクト名に関するデータファイル１３７に対して他の項目であるキーワードを共通キーとして情報ファイル１３８と結合して情報データベース１４３を構成する例を示している（ステップＳ１１１）。
【００１２】
情報ファイル１３８は、キーワードに対応して趣味、購買履歴、色、値段、ＵＲＬ−Ｂなどの情報を登録しており、このＵＲＬ−Ｂは、情報データベース１４３がＩＰ（Internet Protocol）網１５１上に存在するウェブサイトにアクセスして、このウェブサイトから情報を取得し得ることを示している。
【００１３】
図１０に示すように、複数のファイルを共通のキーで結合することにより、複数のデータベースを構成することができ、提供する情報の付加価値を高めることができる。例えば、時間Ｔｍに座標（Ｘｍ，Ｙｍ）にあった名称Ａの購買履歴はＸＸであるというような付加価値の高い情報にすることができる。更に、上述したように付加情報としてＩＰ網上でのファイルの存在場所を表すＵＲＬ(Uniform Resource Locator）を付け加えれば、指定されたＵＲＬのサイトから情報を引き出し、前記情報に付加情報として付け加えることも可能である。
【００１４】
また、図１１は、オブジェクトのフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５をコンピュータシステム２００により構築されるサイバー空間（コンピュータシステム２００、あるいはネットワークに接続された複数のコンピュータシステムとそのコンピュータシステムに蓄積された情報とから構築された空間）でのオブジェクト管理に関連付けて、実世界とサイバー世界のオブジェクト管理データベース１４５を構築することを示している図である。
【００１５】
更に詳しくは、コンピュータシステム２００は、各オブジェクトのフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５をサイバー世界上のオブジェクトリスト１３９と両者の共通の項目である識別ＩＤをキーとして結合して、実世界とサイバー世界のオブジェクト管理データベース１４５を構成している（ステップＳ１１３）。サイバー上のオブジェクトリスト１３９は、項目として識別ＩＤ、位置、時間、属性、センシング情報、αなどを有する。
【００１６】
サイバー世界において、実世界にあるモノを仮想的にオブジェクトとして管理するということは、そのプロパティを管理することを意味し、そのプロパティを構成するものは、通常予め補足が可能な固定的な情報に限られている。例えば、本であれば、ページ数、出版社などである。図１１に示す例では、各オブジェクトのフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５のようにリアルタイムで実世界のオブジェクトの位置情報を認識し、それを識別ＩＤと関連させて、他のファイルに対して提供できるような仕組みを提供するため、サイバー上のオブジェクトリスト１３９の項目として実世界での位置情報をリアルタイムに追加することができる。このように従来固定的であったサイバー上のオブジェクト情報を実世界の変化に即して自動的に変更することができるようにする。すなわち、実世界に即してサイバーオブジェクトを管理して、実世界に密にサイバーオブジェクトを実現し、実世界とサイバー世界を結合することができるようにする。
【００１７】
また、光タグシステムのクライアントはメタデータを元に画像／映像画面内の認識位置にアイコンを表示し、位置に相当するＩＤに付随されてきたリンク情報を割り当てるようにもできる。
【００１８】
以上により、その場やシステムで関連する他の場のリアル世界（実世界）にあるオブジェクトがサイバー世界｛コンピュータシステム（単独、あるいは複数のシステム）上の仮想世界｝とリアルタイムで連結され、一方の世界だけでは得られない複合効果を獲得することができるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１９２６２３号公報
【非特許文献１】森澤文晴，武藤伸一郎，寺田  純，佐藤康博，門  勇一「遠隔地の「ヒト・モノ」に触るStick-on Communicator（StiC）」（インタラクション２００３発表予稿［０５９］
【非特許文献２】森澤文晴・武藤伸一郎・寺田  純・佐藤康博・門  勇一「遠隔地の実オブジェクトに触るStick-on Communicator(StiC）」（電子情報通信学会  ２００３年  総合大会発表予稿［B-6-53］）
【非特許文献３】武藤、他「実世界とネットワークを結合する小型デバイスとそのブロードバンド応用―スティックオンコミュニケ一夕」（ＮＴＴ技術ジャーナル２００３年１２月号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上述した従来技術による光タグと、それを使った光タグシステムには、次のような問題点があった。
第１の問題点は、上記光タグに周囲の環境とのインタラクションのための機能追加をすると当初の簡易な光タグ構成が複雑化・大型化してしまうことである。
第２の問題点は、光タグからの情報伝達を行うには新たな上り情報チャネルが必要になることである。さらに電波などを情報チャネルに使用すると、光タグが持つ光学系以外に電波系の異なる機構を追加しなければならないことである。
【００２０】
第３の問題点は、光学系で上り情報チャネルを設けることが出来たとしても、その場における光タグの設置状況に左右されて、不安定な伝達ルートになることである。
第４の問題点は、従来の光タグが添付されたオブジェクトにはシステムによるその光タグ自体の認識の様子が伝わらないことである。
【００２１】
第５の問題点は、光タグの認識結果がリアルタイムにシステムに反映されるものの、その場で展開されている価値ある文脈（コンテクスト）を含みコンテンツとなり得る情報が失われ、再利用できないことである。
第６の問題点は、その場に複数の認識機構が共存すると、ＩＤとフレームの対応付けが競合するために動作できなくなることである。
第７の問題点は、以上の方法、媒体（光タグ）を用いた光タグシステムだけでなく、イベント（例えば、舞台・劇場、テーマパーク等における催し物）が行なわれる場に設定され該イベントに関する情報を処理するコンピュータシステムと光タグシステムを連携した装置、すなわち、空間装置についての仕組みがないと応用性に欠けることである。
【００２２】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、従来の光タグ、および光タグシステムに新たな機能を付加することで、上記の問題点を解決して多彩な応用システムの展開を可能にする、光タグ機能制御方法、光タグ、および光タグシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の光タグ機能制御方法は、光タグに識別情報としてＩＤを付与し、前記光タグに対して赤外線により、ＩＤを含む赤外コマンドを送信し、該当するＩＤの光タグの赤外発光を撮像して当該光タグを認識し、該光タグに関する情報をデータベースに記録すると共に、該データベースに記録された情報をクライアントに提供する光タグシステムにおける光タグ機能制御方法であって、前記光タグに複数のＩＤを付与するステップと、前記光タグが、前記複数のＩＤの各ＩＤに対応して、異なる処理を実行する機能を保持するステップと、前記光タグシステムから前記光タグに対して、ＩＤを含む赤外コマンドを送信するステップと、前記光タグが、前記光タグシステムから受信した赤外コマンドに含まれるＩＤを検出し、当該ＩＤに対応する処理を実行するステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の光タグ機能制御方法は、前記複数のＩＤの１つを、光タグに発光を指示して該光タグの存在、非存在を判別するために使用する主ＩＤとして割り当てるステップと、前記光タグの存在、非存在を判別する機能と区別するために、主ＩＤとは異なる副ＩＤを光タグに割り当てるステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の光タグ機能制御方法は、前記光タグが、該光タグに設けられた要求ボタンの押下を契機として、光タグシステムに対する受付要求を赤外発光により行なうステップと、光タグシステムが、前記光タグからの受付要求を受け付けた場合に、光タグに対して複数回の発光指示を副ＩＤとともに送信するステップと、前記光タグが、前記光タグシステムから送信される副ＩＤを含む赤外コマンドによる赤外発光指示を所定の回数以上受信した場合に、前記光タグシステムに対する受付要求をリセットするステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の光タグ機能制御方法は、前記光タグが、前記光タグサービスへの受付要求を行なうステップと、前記光タグが前記光タグシステムからの指示により可視光による発光または音による発音を行なうステップと、前記光タグシステムが、前記光タグからの受付要求を受け付けた場合に、前記光タグに対して、可視光による発光または音により発音を行なうように指示するステップと含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の光タグは、光タグに識別情報としてＩＤを付与し、前記光タグに対して赤外線により、ＩＤを含む赤外コマンドを送信し、該当するＩＤの光タグの赤外発光を撮像して当該光タグを認識し、該光タグに関する情報をデータベースに記録すると共に、該データベースに記録された情報をクライアントに提供する光タグシステムにおける光タグであって、複数のＩＤを保持する手段と、前記ＩＤごとに指定された異なる処理を実行する手段と、前記光タグシステムから受信した赤外コマンドに含まれるＩＤの種別に応じて、指定された処理を実行する手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の光タグは、前記複数のＩＤの１つを主ＩＤとして保持し、残りのＩＤを副ＩＤとして保持する手段と、前記光タグシステムから主ＩＤを含む赤外コマンドを受信した場合に、当該光タグの存在、非存在を前記光タグシステムに判別させるために赤外発光を行なう手段と、前記光タグシステムから副ＩＤを含む赤外コマンドを受信した場合に、該副ＩＤに対応付けられた処理を実行する手段とを備えることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の光タグは、前記光タグシステムに対する受付要求を赤外発光により行なう要求ボタンと、前記光タグシステムが、光タグからの受付要求を受け付けた場合に、該光タグシステムから複数回送信される副ＩＤを含む赤外コマンドによる赤外発光指示を受信し、該赤外コマンドを所定の回数以上受信した場合に、前記光タグシステムに対する受付要求をリセットする手段とを備えることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の光タグは、前記光タグシステムから、可視光による発光または音により発音を行なうように指示する赤外コマンドを受信する手段と、前記光タグシステムから、可視光による発光または音により発音を行なう赤外コマンドを受信した場合に、前記光タグシステムに対して、可視光による発光または音により発音を行なう手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の光タグシステムは、上記に記載の光タグ機能制御方法を用いたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の光タグシステムは、認識対象となる光タグの現在における撮像画像と、認識した光タグに関連するメタ情報と、リンク情報とを蓄積するデータベースと、前記蓄積したリンク情報に時間の経過を反映した変化を与える手段と、前記データベースから抽出した蓄積情報によってサイバー世界の情報と再結合し、現在と過去を上位統合した複合サービスを提供する手段とを備えることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の光タグシステムは、複数の光タグＩＤの存在、それらの位置関係、時間関係を条件として設定した未来の想定場面を指定する手段をさらに備えることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の光タグシステムは、前記データベースに記録した光タグに関する情報を一次情報として、前記一次情報を組み合わせた二次情報を生成する手段を備えることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の光タグシステムは、光タグを認識する複数の光タグ認識手段と、前記複数の認識手段の間でトークンによる優先権の交換を行うことで、同一の場における複数の認識手段を作動させる手段とを備えることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の光タグシステムは、イベントが開催される場所に設置され、該イベントに関連する情報を収集して処理する場制御システムと組み合わせて使用されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の光タグ機能制御方法においては、光タグに複数のＩＤを付与し、各ＩＤごとに、異なる処理機能を対応付けるようにし、光タグシステムがＩＤを指定することにより光タグに異なる処理を実行させることができるようにしたので、これにより、光タグに付加機能を追加するのに必要な専用の回路等を減らすることができ、光タグの簡略化を図ることができる。
【００３８】
また、本発明の光タグ機能制御方法においては、複数のＩＤの１つを、光タグの存在、非存在を判別するために光タグに発光を指示する主ＩＤとし、光タグの存在、非存在を判別する機能と区別するために、異なる副ＩＤを光タグに割り当てるようにしたので、これにより、光タグの存在、非存在を光タグからの発信情報とし、本来の存在、非存在と区別するために、発信情報に光タグの本来ＩＤと異なるＩＤを割り当てることができ、光タグから発信する上り追加情報チャネルを必要としなくなる。
【００３９】
また、本発明の光タグ機能制御方法においては、光タグに光タグシステムに対する受付要求を赤外発光により行なう要求ボタンを設け、光タグシステムが要求を受け付けた場合に、副ＩＤにより光タグに対して複数回の赤外発光指示を行ない、光タグは、光タグシステムからの赤外発光指示を所定の回数以上受信した場合に、受付要求をリセットするようにしたので、これにより、実空間の状況に左右される不安定な光タグの認識状態にあっても、光タグ認識情報の伝達に安定して使用できる。
【００４０】
また、光タグ機能制御方法においては、光タグは、光タグシステムへの受付要求を行なうと共に、光タグシステムからの指示により、可視光による発光または音による発音を行うようにしたので、これにより、光タグが、光タグシステムと光タグが貼付されたオブジェクト（人間等）の間で積極的なコミュニケーションを仲介できるようになる。
【００４１】
また、本発明の光タグにおいては、光タグに複数のＩＤを付与し、各ＩＤごとに、異なる処理機能を対応付けるようにし、光タグシステムがＩＤを指定することにより光タグに異なる処理を実行させることができるようにしたので、これにより、光タグに付加機能を追加するのに必要な専用の回路等を減らすることができ、光タグの簡略化を図ることができる。
【００４２】
また、本発明の光タグにおいては、光タグシステムから主ＩＤを含む赤外コマンドにより赤外発光指示を受信した場合に、当該光タグの存在、非存在を光タグシステムに判別させるために赤外発光し、光タグシステムから副ＩＤを含む赤外コマンドを受信した場合に、該副ＩＤに対応付けられた処理を実行するようにしたので、これにより、光タグの存在、非存在を光タグからの発信情報とし、本来の存在、非存在と区別するために、発信情報に光タグの本来ＩＤと異なるＩＤを割り当てることができ、光タグから発信する上り追加情報チャネルを必要としなくなる。
【００４３】
また、本発明の光タグにおいては、光タグに光タグシステムに対する受付要求を赤外発光により行なう要求ボタンを設け、光タグシステムが要求を受け付けた場合に、副ＩＤにより光タグに対して複数回の赤外発光指示を行ない、光タグは、光タグシステムからの赤外発光指示を所定の回数以上受信した場合に、受付要求をリセットするようにしたので、これにより、実空間の状況に左右される不安定な光タグの認識状態にあっても、光タグ認識情報の伝達に安定して使用できる。
【００４４】
また、本発明の光タグにおいては、光タグは、光タグシステムへの受付要求を行なうと共に、光タグシステムからの指示により、可視光による発光または音による発音を行うようにしたので、これにより、光タグが、光タグシステムと光タグが貼付されたオブジェクト（人間等）の間で積極的なコミュニケーションを仲介できるようになる。
【００４５】
また、本発明の光タグシステムにおいては、上記に記載の光タグ機能制御方法を用いるようにしたので、これにより、光タグに付加機能を追加するのに必要な専用の回路等を減らすることができ、光タグの簡略化を図ることができる。また、光タグにより、光タグシステムと光タグが貼付されたオブジェクト（人間等）の間で積極的なコミュニケーションを仲介できるようになる。さらに、光タグから発信する上り追加情報チャネルを必要としなくなる。
【００４６】
また、本発明の光タグシステムにおいては、認識対象となる光タグの現在における撮像画像と、該光タグに関連するメタ情報と、リンク情報とをデータベースに蓄積し、蓄積したリンク情報に時間の経過を反映した変化を与えるようにし、また、データベースから抽出した蓄積情報とサイバー世界の情報と再結合し、現在と過去を上位統合した複合サービスを提供するようにしたので、これにより、過去、現在を自在に組み合わせて使う応用サービスを展開できる。
【００４７】
また、本発明の光タグシステムにおいては、複数の光タグＩＤの存在、それらの位置関係、時間関係を条件として設定した未来の想定場面を指定するようにしたので、これにより、過去、現在、未来を自在に組み合わせて使う応用サービスを展開できる。
【００４８】
また、本発明の光タグシステムにおいては、データベースに記録した光タグに関する認識情報等を一次情報として、該一次情報を組み合わせた二次情報を生成するようにしたので、これにより、種々の応用サービスを展開できる。
【００４９】
また、本発明の光タグシステムにおいては、光タグを認識する複数の光タグ認識手段を設け、該複数の認識手段の間でトークンによる優先権の交換を行うことで、同一の場における複数の認識手段を作動させるようにしたので、これにより、同一の場に複数の認識系が存在できるようにでき、例えば、テレビスタジオに見るように、複数の視点によるシナリオの展開の自由度が拡がり、また、カメラの死角を減らすこともできる。
【００５０】
また、本発明の光タグシステムにおいては、イベントが開催される場所に設置され、該イベントに関連する情報を収集して処理する場制御システムと組み合わせて使用するようにしたので、これにより、演出、遊技、芸術、学問、経営などの意図が込められたスタジオ、店舗、舞台・劇場、テーマパーク、遊園地、博物館、家、オフィス、乗り物、教室などの場おいて、その場を意味あるものにする場制御システムと光タグシステムとを統合することができ、そこに新たに生まれた空間装置として、元の場制御システム単独、光タグシステム単独のそれぞれが持つ特質が著しく相互に増大され、また新たな効果をも生み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
［光タグシステムの構成例の説明］
図１は、本発明による光タグシステムの構成例を示す図である。
この構成例は、図６〜図１１で説明した従来例の光タグシステムに新たな機能を追加した構成例であり、光タグ１０において、要求ボタン１５、可視発光部１６、および追加機能部１７が新たに追加されている。また、図６に示すコンピュータシステム２００に代えて、サービスクラスタ２内の情報サービスコンピュータ１００が使用され、従来のコンピュータシステム２００の機能に加えて、より拡張した機能を実行できるように構成されている。
【００５２】
図１に示すように、光タグシステム１は、人、物等のオブジェクト（図６参照）に貼付される光タグ１０と、光タグ１０を認識すると共に、通信ネットワーク（グラーバルネットワークやローカルネットワーク等）に接続され、クライアントに情報を提供するサーバとして機能するサービスクラスタ２とで構成されている。
【００５３】
以下、光タグシステム１を構成する各部の詳細について説明する。なお、本発明は、図６〜図１１で説明した従来の光タグシステムを基本構成として、その機能を拡張したものであるため、従来例と説明が重複する場合がある。
【００５４】
［光タグの構成と動作の説明］
図１において、光タグ１０は、光タグの全体を統括制御する制御マイコン（制御用マイクロコンピュータ）１１、認識部２０からの赤外パルス照明（赤外線による変調されたパルス信号）を受信する赤外受光部１２、変調された赤外パルス照明の信号を復調する復調回路１３、赤外線を発光する赤外発光部１４、認識部２０に対して受付要求を発行するための要求ボタン１５、可視光による発光を行なう可視発光部１６、光タグの各種の追加機能を実行するための追加機能部１７、および光タグの動作電源となる電池１８から構成されている。
【００５５】
なお、認識部２０から光タグ１０に対して、赤外パルス照明により送信されるコマンドを「赤外コマンド」と呼ぶ。また、赤外コマンドには、光タグのＩＤの情報が含まれている。また、光タグ１０はＩＤ（識別符号）として、主ＩＤと副ＩＤの複数のＩＤを保持するように構成され、さらに、各ＩＤに対応して異なる処理を実行できるように構成されている。
【００５６】
光タグ１０は、認識部２０から送信される赤外線による赤外パルス照明を受けて、認識部２０から送信される赤外コマンドを赤外受光部１２により受信する。この場合、周囲環境による赤外線の受信状況によって、赤外線パルスの信号強度が大きく変動し、また多くの環境赤外雑音も存在するので、認識部２０は送信信号に変調をかけて光タグ１０に送信する。
【００５７】
光タグ１０では、復調回路１３を経由してコマンド情報を復調し、制御マイコン１１に入力する。したがって、赤外パルス照明は単なる照明ではなく、その場の光タグ全体に送信信号を放送する機能を持つ。
【００５８】
図２に、光タグ１０内の制御マイコン１１の動作の流れを示す。なお、図２中の網掛けされたブロックが新たに追加された処理部分であり、その他の処理部分は、図６に示した従来例においても共通に備える部分である。
【００５９】
以下、図２を参照して、光タグ１０の動作の流れについて説明する。
光タグ１０では、受信した赤外コマンドを制御マイコン１１により分析し、かつ、コマンドに含まれるＩＤを光タグ１０の主ＩＤおよび副ＩＤと照合し（ステップＳ１０１）、一致すれば、直ちにコマンドの指令動作を行う。一致しない場合は、コマンドは無視し、次のコマンド待ちに入る。
【００６０】
赤外コマンドの指令が、主ＩＤを含む、赤外発光の動作指示であれば（ステップＳ１０２）、赤外発光部１４によって、フレーム時間内相当の発光を行う（ステップＳ１０３）。例えば、図５に示すように、光タグ１０のＩＤ（ｍ−１、ｍ、ｍ＋１）に対応付けた、赤外カメラ２３の画像フレーム時間（Ｔｍ−１、Ｔｍ、Ｔｍ＋１）に同期して発光する。
【００６１】
また、赤外コマンドの指令が主ＩＤの設定の場合はその処理を行う（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。また、コマンドの指令が副ＩＤ設定であれば、このコマンドに付随するＩＤを光タグの副ＩＤとして設定する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
また、コマンドのＩＤが光タグ１０の副ＩＤと一致し、かつ、指令内容が赤外発光であれば、光タグ１０から認識部２０に要求した「受付要求」の状況に応じて、フレーム時間内相当の発光を行う（ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２）。なお、「受付要求」とは光タグ１０に備える押しボタンである要求ボタン１５などが押されたときを契機として、認識部２０に受け付けられた状態を指す。なお、要求ボタン１５が押された場合に、要求ボタン内のスイッチ接点の接点振動などのチャツター（接点のチャタリング）を吸収し、安定した要求信号として制御マイコン１１が取り込むようにする。
【００６３】
制御マイコン１１では、受付要求中に受信した副ＩＤ向けの赤外発光の指令数をカウントし（ステップＳ１１３）、所定回数、例えば、６回になると受付要求をリセットし、カウントもリセットする。あるいは、要求開始から所定時間経過すると要求とカウントをリセットする（ステップＳ１１４、Ｓ１１５）。
【００６４】
また、認識部２０から送信される赤外コマンドが可視光による発光指示であれば、光タグ１０に備える可視発光部１６で周囲に見える発光を行い、さらに、認識性を高めるためにリズムを持った間欠発光を行う（ステップＳ１２１、Ｓ１２２）。例えば、０．５秒毎に点滅するなどの動作を行なう。さらに、所定時間後、例えば、１０秒後に発光を停止する。あるいは、要求ボタン１５を押したら発光を停止する。
【００６５】
さらに、光タグ１０に追加機能を設けることが出来る。例えば、発音機能と対応する赤外コマンドを設け、可視光の発光と同様の手順で、音を発するなどの光タグ１０のアクト動作を付加する。なお、この追加機能は追加機能部１７内に設けられる。
【００６６】
［認識部の構成と動作の説明］
図１において、認識部２０には、制御ＰＣ（制御用コンピュータ）２１に制御される画像処理制御部２２を設け、この画像処理制御部２２により赤外カメラ２３の動作を制御する。さらに、リアルタイム通信制御部２４を設け、赤外カメラ２３のフレーム信号と同期したリアルタイムの制御を行い、赤外パルス照明部２５により、赤外カメラ２３のフレームごとに光タグ１０に赤外発光指示のコマンドを送信する。例えば、図５に示すように、フレーム画像（ｎ−１、ｎ、ｎ＋１）ごとに、赤外発光指示のコマンドを時刻Ｔｍ−１、Ｔｍ、Ｔｍ＋１に送信する。
【００６７】
図３に、制御ＰＣ２１の動作の流れを示す。なお、図３中の網掛けされたブロックが新たに追加された処理部分であり、その他の処理部分は、図６に示した従来例においても共通に備える部分である。
【００６８】
図３を参照して、制御ＰＣ２１では、光タグ１０に赤外発光を行わせるために、リアルタイム通信制御部２４にＩＤスタック３１を設ける。また、画像処理制御部２２からの赤外カメラ２３の垂直フレーム同期信号をカウントするフレームカウンタ３２を設け、ＩＤスタック３１のスタックポインタ３２ａとして使う。
【００６９】
スタックポインタ３２ａは、その時点で必要な認識対象の光タグ１０のＩＤ情報をその総数分、順次、ＩＤスタック３１にプッシュする。プッシュを完了後、制御ＰＣ２１がその総数分に前後の空きフレーム数を加えたフレーム数で、赤外カメラ２３からの画像をキャプチャする指令を画像処理制御部２２に発行する。
【００７０】
赤外カメラ２３がキャプチャを開始すると、画像処理制御部２２から、その回数分のフレーム信号が出力され、フレームカウンタ３２が０から順次カウントアップし、ＩＤスタック３１から、該当フレームの光タグ対応ＩＤが取り出される。このＩＤに赤外発光指令が付け加えられ、さらにスタートストップなどの同期信号が付け加えられ、１つの赤外コマンドフォーマット３３が組み立てられ、所定の方式による変調を行った上で、順次、シリアルに、赤外パルス照明として、赤外パルス照明部２５から、その場に放送される。
【００７１】
前記、光タグ１０の動作によって、光タグ１０からの赤外発光が赤外カメラ２３の該当フレームのキャプチャ画像として、図５に示すようなキャプチャ画像（フレーム画像）１３１、１３２、１３３が得られる。図５に示すように、ＩＤスタック３１で指定したＩＤだけを持つ光タグ１０が、割り当てられたフレーム画像（ｎ−１、ｎ、ｎ＋１）において発光資格を持つので、画面内の唯一の光点１３１ａ、１３２ａ、１３３ａとなる。したがって、この光点のピクセル座標が得られ、一方で、フレームに対応するＩＤ（ｍ−１、ｍ、ｍ＋１）も分かる。したがって、赤外カメラ２３の視野内にある光タグ１０の位置とＩＤが認識される（ステップＳ２０１）。例えば、図８に示すように、各オブジェクト（光タグ１０が貼付されたオブジェクト）のフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５が生成される。
【００７２】
この場合に、認識の性能を上げるため、該当フレームの画像から、前後のフレーム画像を減算する。例えば、図５に示すように、ＩＤ＝ｍのオブジェクト関する差分画像は、
［発光フレーム画像（ｎ）］−［前フレーム画像（ｎ−１）］、により求める。または、［発光フレーム画像（ｎ）］−［次フレーム画像（ｎ＋１）］、により求める。
この場合、ピクセル値が負になるときは０と置き換える。前後のフレームでは、該当フレームに相当するＩＤの光タグは発光しないことが保証されているから、該当ＩＤの光点は減算の影響を受けない。しかし、認識を妨害する信号１３２ａ′、１３３ａ′が該当フレーム内にあると、その前後でも存在する可能性が高くなり、減算で減衰させることができる。また、前後フレームにある光点１３１ａ、１３３ａは、該当フレーム内に存在しないので、減算すれば負となり、結果的に０となることで、認識を妨害しない。
【００７３】
なお、この前後フレームの減算を可能にするためには、始めと最後にＩＤの割り当てのない空のフレームを置く。光点の検出に当たっては、減算だけではなく、光点の形などの特徴を反映することで認識誤りを減らすことができる。
【００７４】
このＩＤスタック３１には副ＩＤも区別なく設定することができる。ただし、光タグ１０の検出が副ＩＤで行われることになる。検出、認識されたＩＤが副ＩＤの場合には（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）、この副ＩＤにおける所定時間内に所定回数、例えば、光タグ１０が３回検出されたときに、初めて、副ＩＤによる認識を受け容れる（ステップＳ２０３）。光タグ１０側では、前記動作で、例えば、６回、認識されるよう赤外発光で応答してくるので、その中の半分が検出されなかったとしても、応答として検出され、結果として、該当副ＩＤを持つ光タグ１０の押しボタン換作による受付要求が安定して認知される（ステップＳ２０４）。これによって、元々光タグ１０に本質的に備わっている認識機能を利用して、光タグ１０からの上り信号チャネルが設定できたことになる。
【００７５】
また、認識部２０の制御ＰＣ２１が光タグ１０に対して、赤外発光の指令だけでなく、たとえば、ＩＤの変更などを行うなどの制御を行うことができる。このために、リアルタイム通信制御部にＩＤスタック３１によるルート以外に、ＩＤとこの制御の指令をコマンドとして組み立て、赤外コマンドフォーマット３４として赤外パルス照明部２５から送り出せるようにする。この際、前記の赤外カメラ２３へのキャプチャを指令し、ＩＤスタック３１が一巡した時点で、一旦、リアルタイム通信制御部２４はアイドル状態とし、その間に制御ＰＣ２１からのＩＤと制御指令を受け容れるので、リアルタイムでの赤外パルス照明の競合は発生しない。
【００７６】
ところで、光タグ１０を例えばオブジェクトとしての人が身に付けたとしても、光タグシステムがどこまで認識して扱っているかは、人間にはにわかには判断できない。前記説明での可視発光指令や追加機能での発音指令は単に光や音の発生機能だけでなく、システムが光タグ１０に付けた、あるいは、その近くにいるオブジェクトに認識状況やその光タグ１０への指令を気付かせる作用が新たに出てくることになる。あるいは、要求ボタン１５を押したとしても、それが受け容れられたかどうかが分かることで、その先の行動を誘導することができる。以上によって、オブジェクトとシステムとのインタラクションが可能になる。
【００７７】
また、制御ＰＣ２１はさらに可視カメラ２６を備え、赤外カメラ２３と同一方向を撮像する。赤外カメラ２３の視野を可視カメラ２６の視野を包含するように設定し、相互に相対固定する。すると、認識した位置が可視カメラ２６のどの位置に相当するかが簡単な座標変換で分かることになる。
【００７８】
なお、可視カメラ２６は前記の認識には使われていないので、図１に示すように認識部２０に設ける必然性はなく、ネットワークを介して、外部に引き出すこともできる。
【００７９】
また、情報サービスコンピュータ１００により、認識した結果としての各情報は二次加工ができ、時々刻々の変化を検出して、さらに二次的な認識を行うことができる。認識結果が大量のＩＤ、座標、時間、リンク情報などからなるので、全体情報を二次加工情報データベース１０７（図４参照）に記録し検索可能としておけば、二次認識情報の利用が合理化できる。また、認識結果はそのままの形だけでなく、座標の時間的変化、リンク先の変化、登場ＩＤの変化、そして、それぞれの変化条件の組み合わせなども二次認識として合成できる。
【００８０】
また、情報サービスコンピュータ１００または制御ＰＣ２１をローカルネットワークやグローバルネットワークで他の機能サーバやクライアント群と結合することができる。
【００８１】
［光タグシステムの機能構成例の説明］
図４に光タグシステムの機能構成例を示す。図４において、各機能部はＩＴ技術一般的手法として、必要性能とサービスの都合によって、それぞれに任意に統合、分離、多重化、分散可能である。ファイアウォールや関連セキュリティ技術によってローカルネットワークとグローバルネットワークの境界も自在に変更できる。
【００８２】
時々刻々の認識した座標とＩＤの時間系列は可視画像（以下、静止画、紙芝居的な準動画、動画を含む）に付随するメタ情報であり、認識部２０ａ、２０ｂはメタ情報の発生点である。
【００８３】
図４に示すように、時には一つの場に二つ以上の認識部２０ａ、２０ｂを同居させ、複数の赤外カメラの視野を重ねて使うことがある。複数の認識部２０ａ、２０ｂは相互にネットワーク結合しており、その間で唯一のトークンを巡回させ、トークンを持つ認識部がそのＩＤ認識処理や個別ＩＤ対応コマンド処理を作動させて赤外パルス照明を独占的に行う。この間、他の認識部は赤外パルス照明を行わないので、認識が混乱することはない。
【００８４】
認識部２０ａ、２０ｂは撮像対象としての撮像対象場１１０に臨んでいる。撮像対象場１１０はズームやパンニングなど、一般のビデオカメラの対象としての場に対応するが、異なるのは、その撮像対象場１１０にオブジェクト群１１１が存在し、オブジェクト１１２には光タグ１０が付加されていることである。光タグ１０だけでもオブジェクトとして扱うこともできる。
【００８５】
また、サービスクラスタ２は、複数の認識部２０ａ、２０ｂ（1つの場合もある）と、情報サービスコンピュータ１００内に、画像圧縮部１０１、配信部１０２、蓄積部１０３、サービス部１０４、管理部１０５、データベース群１０６を有している。
【００８６】
画像圧縮部１０１は、可視カメラ２６の画像を、要求される画像品質やサイズ、伝送速度に対応した圧縮化を行う。なお、この画像圧縮部１０１に、認識部２０から可視カメラを移すことができる。
【００８７】
配信部１０２は、画像圧縮部１０１で作製した圧縮画像と認識部２０で作り出したメタ情報とをクライアントや他のシステムに配信する。なお、配信部１０２を省略して、メタ情報を認識部２０から、圧緬画像を画像圧縮部１０１から、それぞれ配信することも可能であるが、その分、処理性能に影響する。
【００８８】
蓄積部１０３は、このメタ情報と圧縮画像を関連付けてデータベース１０８に蓄積し、再び、取り出して配信できるようにする。蓄積する際に出来るだけデータベース検索に対応させることは一般の蓄積機能と同じ方法論となる。したがって、キーワード検索から蓄積されたメタ情報と圧縮画像を取り出せる。キーワードには認識ＩＤ、座標、そして、それが検出された時間が含まれるので様々な観点から過去を探ることができ、しかも、その時点の画像をメタ情報付きで再現できる。
【００８９】
サービス部１０４は、メタ情報に対する起動動作を目的に応じてシナリオ動作できるようにしたものである。例えば、クライアント群１２１のクライアントはメタ情報と圧縮画像から、モニタ画面に画像と同時に、該当座標近傍にクリッカブルなアイコンを表示できる。このアイコンのリンク先をサービス部１０４で定義して、メタ情報、圧縮画像と共に配信部１０２から配信しておくことができる。
【００９０】
例えば、リンク先ＨＴＭＬに次の動作展開を組み込むことで、複合したサービス展開が可能になる。つまりサービス部１０４は、モニタ画面上において、上記クリッカブルなアイコンをクリックしたことを指示する情報を受付けると、そのアイコンのリンク先ＨＴＭＬにアクセスし、当該リンク先のＨＴＭＬを表示する。画像情報に動的にアイコンが対応付けられるので、編集操作なしにリアルタイムに現在形でクライアント１２１が操作できる。すなわち、リアル画像がポータルサイト画面の役割を果たす。サービス部１０４で与えられたリンク情報は、メタ情報と圧縮画像に付随するので、そのまま、蓄積部１０３で同時に蓄積出来る。なお、上記サービス部１０４等が備えるＷｅｂサーバの機能画面であるクリッカブルやアイコンを表示した画面へは、Ｗｅｂページなどを用いてユーザからの該当ＵＲＬへのアクセス指示を受付けることによって表示するようにしてもよい。
【００９１】
したがって、蓄積部１０３から得られる過去の映像記録に対してもクライアントはリアルタイムに操作を行うことができる。また、メタ情報と圧縮画像データベースの検索が可能となることで、複数のタグＩＤの存在、その位置、時間がキーワードとなる過去をたどるサービスが可能となり、単に、蓄積しただけでも、再現サービス、あるいは、その時に現場ロケとして得られたコンテンツともなり得る。貴重な出演者の催し、再現性のない催しなど、その場の貴重な経緯がＩＤ情報と共に記録されることで、その場だけで消えてしまう可能性のあるコンテンツを残すことができる。
【００９２】
また、蓄積されたリンク情報を取り出す際に、そのままではなく、経過した時間を反映したリンクの加工も可能とすることで、さらに過去のコンテンツの利用効果を増すことができる。
【００９３】
したがって、現在と過去に渡りコンテンツを展開でき、画像に対しての編集換作を必要としない新たなＩＴの道具を提供できる。さらに、リンク先に対して、未来の予約を行うことで、さらに、サービスの威力が増加する。単に、従来の予約サービスを行うだけでなく、複数の光タグＩＤの存在、それらの位置関係、そして、時間関係を条件として設定した未来の想定場面を指定することができる。このようにして、過去、現在、未来に対して、連続的な光タグ１０のサービスが展開できる。
【００９４】
管理部１０５は、システム全体の管理を受け持つ。もし、サービスが有料であれば、そのための、ユーザの認証、課金などのＩＴでよく知られた方法を展開することができる。
【００９５】
以上の各部は全体として、サービス提供のサービスクラスタ２を形成する。ＩＴの常として、これらはネットワークに分散しても有機的に機能させることが出来る。また、複数のサービスクラスタ２ａをさらに組み合わせること、それらを統合管理すること、フランチャイズを展開することなども可能である。あるいはデータセンタとして、場に置くべきものを除いて集約することもできる。
【００９６】
さらに、リンク機能を使っていることから、従来のＩＴとも矛盾せずに融合して効果を発揮することができる。
【００９７】
なお、データベース群１０６中のフレーム画像内位置データ抽出ファイル１３５、オブジェクトデータベース１４１、情報データベース１４３、オブジェクト管理データベース１４５は、図８〜図１１で説明した従来技術のものと共通のものである。
【００９８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、前述したように、サービスクラスタ２内の情報サービスコンピュータ１００、および認識部２０は、内部にコンピュータシステムを有している。
【００９９】
そして、上述した処理に関する一連の処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
【０１００】
すなわち、サービスクラスタ２内の情報サービスコンピュータ１００、および認識部２０における、各処理は、ＣＰＵ等の中央演算処理装置がＲＯＭやＲＡＭ等の主記憶装置に上記プログラムを読み出して、情報の加工、演算処理を実行することにより、実現されるものである。
【０１０１】
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【０１０２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の光タグシステムは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、従来の光タグ、および光タグシステムに新たな機能を付加することで、多彩な応用システムの展開を可能にする効果を奏するので、本発明は、光タグ機能制御方法、光タグ、および光タグシステム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の光タグシステムの構成例を示す図である。
【図２】光タグの動作説明図である。
【図３】認識部の動作説明図である。
【図４】光タグシステムの機能構成例を示す図である。
【図５】フレーム画像を取得する例を示す図である。
【図６】従来の光タグシステムの構成例を示す図である。
【図７】光タグへの発光指示と発光のタイミングを示す図である。
【図８】画像内抽位置データ抽出ファイルの例を示す図である。
【図９】オブジェクトデータベースの例を示す図である。
【図１０】オブジェクト名に関するデータファイルのキーワードを共通キーとして情報ファイルと結合する例を示す図である。
【図１１】オブジェクト管理データベースの例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１、１ａ  光タグシステム
２、２ａ  サービスクラスタ
１０、１０ａ  各光タグ
１１  制御マイコン
１２  赤外受光部
１３  復調回路
１４  赤外発光部
１５  要求ボタン
１６  可視発光部
１７  追加機能部
１８  電池
２０、２０ａ、２０ｂ  認識部
２１  制御ＰＣ
２２  画像処理制御部
２３  赤外カメラ
２４  リアルタイム通信制御部
２５  赤外パルス照明部
２６  可視カメラ
３１  ＩＤスタック
３２ａ  スタックポインタ
３２  フレームカウンタ
３３、３４  赤外コマンドフォーマット
１００  情報サービスコンピュータ
１０１  画像圧縮部
１０２  配信部
１０３  蓄積部
１０４  サービス部
１０５  管理部
１０６  データベース群
１０７  二次加工情報データベース
１０８  メタ情報と圧縮画像データベース
１１０  撮像対象場
１１１  オブジェクト群
１１２  オブジェクト
１２１  クライアント群
１３１、１３２、１３３  フレーム画像
１３１ａ、１３２ａ、１３３ａ  フレーム画像内の光点
１３２ａ′、１３３ａ′  妨害信号
１３５  フレーム画像内位置データ抽出ファイル
１３７  オブジェクト名称に関するデータファイル
１３８  情報ファイル
１３９  オブジェクトリスト
１４１  オブジェクトデータベース
１４３  情報データベース
１４５  オブジェクト管理データベース
１５１  ＩＰ網
２００  コンピュータシステム
２０１  オブジェクト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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