(57)【要約】【課題】  同色インクを吐出する複数のノズル列を持つ印字ヘッドを搭載したインクジェットシリアルプリンタで、同色複数ノズル列の全てを使う必要がないまたは使えない場合に、印刷速度を改善する。【解決手段】  現在の印字ヘッド位置と、次の印刷必要範囲より、印字ヘッドの移動距離が最小になるように、印刷方向と、インク吐出するノズル列を同色ノズル列の中から選択する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同色のインクを吐出する複数のノズル列を持つインクジェットシリアルプリンタ構成で、現在の印字ヘッドの位置を検知する位置検知手段と、印刷時に記録媒体上のどの範囲にインクを吐出すれば画像形成できるか判断する印刷範囲判断手段と、前記位置検知手段と前記印刷範囲判断手段より印字ヘッドの移動距離を短縮する印刷方向と同色インクの複数ノズル列の中から印字ヘッドの移動距離を短縮するノズル列を選択する印刷方法決定手段と、前記印刷方法決定手段で決定された方法で印字ヘッドを移動し、前記印刷方法決定手段で選択されたノズル列よりインク吐出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
同色のインクを吐出する複数のノズル列を持つインクジェットシリアルプリンタ構成で、現在の印字ヘッドの位置を検知する位置検知手段と、印刷時に記録媒体上のどの範囲にインクを吐出すれば画像形成できるか判断する印刷範囲判断手段と、前記位置検知手段と前記印刷範囲判断手段より印字ヘッドの移動距離を短縮する印刷方向と同色インクの複数ノズル列の中から印字ヘッドの移動距離を短縮するノズル列を選択する印刷方法決定手段と、前記印刷方法決定手段で決定された方法で印字ヘッドを移動し、前記印刷方法決定手段で選択されたノズル列よりインク吐出することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同色複数ノズル列をもつインクジェットプリンタの印刷速度を改善するための印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドよりインクを記録媒体に吐出し画像形成を行うインクジェットプリンタにおいて、複数のノズル列より同色のインクを吐出する構成のものがある。このような構成のものの一つに、同色のインクを吐出するノズル列を主走査方向に対称に配置した印字ヘッドを用いるものがある。このような印字ヘッドを用いると、往方向印字時、復方向印字時のどちらの場合でも、インクの色に関して同じ順番で記録媒体にインク吐出することができ、色むらを防止することが可能である（特許文献１参照）。また、同色のインクを吐出するノズル列同士で補完するように画像形成することにより、吐出周波数を小さくすることが可能である。
【０００３】
また、前記の構成とは別に、紙送りと一行印字を繰り返すことにより記録媒体に画像形成するシリアルプリンタにおいて、印刷速度を速くする技術としていわゆるロジカルシークと呼ばれるものがある。これは、現在印字ヘッドの存在する位置より、なるべく印字ヘッドの移動距離が短くなるように、往方向印字するか復方向印字するかを決定することにより、印刷速度を速くしようとするものである。
【特許文献１】特開２００２−１３７４２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、同色インクを吐出するノズル列を主走査方向に対称に配置し、色むらを防止するインクジェットプリンタでは、常に双方向印字する事が前提になっており、色むら防止が必要ないときの印刷速度向上について考慮されていない。また、同色のインクを吐出するノズル列同士で補完するように画像形成するものでは、同色インクの複数ノズル列それぞれに対して画像データが必要になるときがある。しかし、メモリの制約などで複数ノズル列分の画像データを保持できず、同色インクの複数ノズル列より一つのノズルのみを選択し、そこからインクを吐出する場合がある。
【０００５】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであって、同色インクを吐出する複数のノズル列を持つような構成のインクジェットプリンタに適用される。通常、一行印字している間、同色インクを吐出する複数のノズル列全てからインクを吐出する。しかし、前述したように色むら防止より印字速度を優先したい場合やメモリ制約がある場合がある。このような場合、一行印字している間、同色インクを吐出する複数のノズル列より一つのノズル列を選択してそこからのみインク吐出するとする。このノズル列選択をロジカルシークによる印字方向決定手段と合わせて考え、最も印字ヘッドの移動距離の少なくなるようなノズル列と印字方向を決定する。このような手段を用いることにより印刷速度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１記載のインクジェットプリンタは、同色のインクを吐出する複数のノズル列を持つインクジェットシリアルプリンタ構成で、現在の印字ヘッドの位置を検知する位置検知手段と、印刷時に記録媒体上のどの範囲にインクを吐出すれば画像形成できるか判断する印刷範囲判断手段と、前記位置検知手段と前記印刷範囲判断手段より印字ヘッドの移動距離を短縮する印刷方向と同色インクの複数ノズル列の中から印字ヘッドの移動距離を短縮するノズル列を選択する印刷方法決定手段と、前記印刷方法決定手段で決定された方法で印字ヘッドを移動し前記印刷方法決定手段で選択されたノズル列よりインク吐出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、同色インクを吐出する複数のノズル列を持つインクジェットプリンタにおいて、前記複数ノズル列全てを使う必要がないまたは使えない場合に、複数ノズル列の中から選択して吐出することにより、印刷速度の向上が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の一形態を、図を用いて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の一形態に係わるインクジェットプリンタ上面からの透視概略図である。印字ヘッド１はキャリッジ２上に搭載され、キャリッジ２はガイドシャフト３に沿って移動する。キャリッジ２の移動する方向を主走査方向と呼ぶ。また、図１において右から左に移動する方向を往方向、左から右に移動する方向を復方向と呼ぶ。印字ヘッドの現在位置はエンコーダフィルム４によって検知できる。印刷時には記録媒体５を給紙トレイ６より排紙トレイ７まで断続的に搬送する。記録媒体の搬送方向を副走査方向と呼ぶ。インクジェットプリンタは、記録媒体５の副走査方向への搬送と、キャリッジ２を主走査方向に移動しながら印字ヘッド１からインク吐出する動作（以下、スキャンと呼ぶ）を繰り返して、記録媒体５上に画像を形成する。
【００１０】
図２は、本発明の実施の一形態に係わるインクジェットプリンタシステムの概略構成を表すブロック図である。プリンタ11はホスト10からの画像データを受信するためのI/F12、プリンタ全体を制御するためのプリンタ制御部15、画像データを記憶するためのプリンタ記憶装置14、ホストから送信されてくる画像データを印字ヘッドより吐出するデータ形式に変換する印字データ変換部13、印字データ変換部13から送られる情報より印字方法を決定し、記録媒体の副走査方向の移動とキャリッジの主走査方向の移動を制御する印字制御部16、記録媒体を副走査方向に移動させるための搬送制御部17、キャリッジの動きを制御するキャリッジ制御部18で構成される。印字データ変換部13により、スキャン時の記録媒体上の印刷範囲が計算され、印字制御部16によって利用できる。
【００１１】
図３は、図１の印字ヘッド１を記録媒体側から見た図である。印字ヘッドはインクを吐出するノズルが並んだノズル列C1, M1, Y1, Y2, M2, C2で構成される。C1, C2からはシアンインク、M1, M2からはマゼンタインク、Y1, Y2からはイエローインクが吐出される。このように同色インクを対称に配置することにより双方向印字時にインク着弾順番を一致させることができ、色むらを防止できる。また、印字ヘッドの位置はノズル列C1を基準に管理され、他のノズル列M1, Y1, Y2, M2, C2の位置は、ノズル列C1の位置より、それぞれXm1, Xy1, Xy2, Xm2, Xc2離れている。なお、図３の印字ヘッドのノズル列構成はあくまでも一例であり、同色インクを吐出するノズル列を複数持つ印字ヘッドならば、本発明を適用することができる。
【００１２】
図４は、本発明の一実施例に係わるインクジェットプリンタシステムのスキャン時の処理を示すフローチャートである。まず、前提として、図３のような対称ヘッドを使う場合、通常色むら防止のため往方向印字と復方向印字を交互に行うが、この場合色むらより速度を優先する判断がなされたとする。この判断方法としては例えばスキャン内の印字濃度がある一定値より低い場合、色むらが目立たないと考えられるので、速度を優先し本発明を適用できる。または、メモリの制限により同色の複数ノズル列に対する印字データを保持できない場合も本発明を適用できる。
【００１３】
スキャン時には印字データ変換部１３よりスキャンコマンドが印字制御部１６に送られる。このとき印字制御部１６には印字方法を決定するための情報（印刷範囲など）も送られる。スキャンコマンドを開始すると、印字制御部１６は印字範囲より、印字ヘッド移動距離を最小にするように、同色ノズル列の中から最適なインク吐出ノズル列を選択し、印刷動作方向を決定する（S101）。このS101の処理については後で具体例を挙げて詳述する。S101で決定した印刷動作方向に応じて処理を分岐する（S102）。往方向印字時には、まず印刷範囲右端の上に最も左の吐出ノズル列が来るように印字ヘッドを移動する（S103）。次に、S103で移動した位置から印刷動作のため印字ヘッドを往方向に印字開始する（S104）。印刷範囲左端の上に最も右の吐出ノズル列が来たところで印字ヘッドの移動を終了する（S105）。実際にインクを吐出するのは、S104からS105までの印字ヘッド移動の最中である。S102で復方向印字の場合、S103, S104, S105の処理を右と左を入れ替えて実行する（S106, S107, S108）。S102以降の処理は、ノズル列を選択して吐出すること以外は、従来のロジカルシークと呼ばれるものと同様の処理である。
【００１４】
図４の処理についてさらに具体例を用いて説明する。Nスキャン目、N+1スキャン目の印刷範囲が図5のようになる印字データを印刷する場合を考える。図６、図７は印字ヘッド、記録媒体、印刷範囲の位置関係を断面図で示したものである。これらの図において、右から左へ移動する方向を往方向、左から右へ移動する方向を復方向、往方向へいくほど位置の値は増えるものとする。図６（a）はNスキャン目のスキャンコマンド受信時の位置関係を示している。ここで、S101の処理を行うがこれについて詳述する。印字ヘッドの位置はノズル列C1の位置を基準にし、この基準位置をXとする。同色ノズルの組(C1, M1, Y1), (C2, M2, Y2)のうち一つを選びその組のノズル列のみからインクを吐出する。その選び方は以下の通りである。前記組の中の最も左のノズル位置−印刷範囲右端位置の絶対値を計算する。組（C1,M1,Y1）,(C2,M2,Y2)それぞれに対する、前記計算値をD_right_1, D_right_2とする。図３のノズル列間の位置関係を使うと以下の計算式になる。
【００１５】
D_right_1 = ｜X - 印刷範囲右端位置｜
D_right_2 = ｜X - Xy2 - 印刷範囲右端位置｜
同様に、それぞれに組に対する最も右のノズル位置−印刷範囲左端位置の絶対値を計算する。組（C1,M1,Y1）,(C2,M2,Y2)に対する計算値をD_left_1, D_left_2とする。
【００１６】
D_left_1 = ｜X - Xy1 - 印刷範囲左端位置｜
D_left_2 = ｜X - Xc2 - 印刷範囲左端位置｜
これらの値は、現在の印字ヘッドの位置から、スキャン時にC, M, Yの全ての色を吐出するノズル列を印刷範囲の上を通らせることができる位置までの距離を表している。前記後者の位置がスキャン開始位置になる。さらに、これらの値の最小値を求めることにより、どのノズル列の組を選び、往方向、復方向印字のどちらの方向で印字すれば印字ヘッドの移動距離が最小になるかが分かる。図６(a)の状況では、D_right_2が最小になるので、吐出ノズル列の組として(C2, M2, Y2)を選択し、右から印刷スキャンを開始（往方向印字）すれば、印字ヘッドの移動距離は最小になる。S103の処理により、図６(b)の位置に印字ヘッドが移動する。S104, S105の処理によりノズル列(C2,M2,Y2)で印刷範囲上に画像形成し、印刷動作終了時には、図６(c)の位置に印字ヘッドが移動する。ここで、ノズル列を選択的に使わず、全て使った場合について述べておく。図６(d)がこの場合のスキャン開始位置を示している。スキャン開始位置まで移動するのに、図６(d)と図６(b)を比較すると、Xy2余計に移動する必要があることが分かる。
【００１７】
図７はN+1スキャン目の処理を示している。図７(a)の状況で、前述した計算を行うと、D_left_1が最小値となる。よって、吐出ノズル列として(C1, M1, Y1)を選択し、復方向印字すれば印字ヘッド移動距離が最小になる。実際のインク吐出時には図７(b)、図７(c)のように印字ヘッドが移動することになる。
【００１８】
なお、これまで述べてきた具体例では、印刷範囲上C, M, Y全ての色を使って画像形成する場合について述べている。しかし、例えば、C, Mしか必要ない場合や、色毎に異なった印刷範囲をとる実装も有り得る。これらの場合にも、判断が煩雑にはなるが、基本的には上記の方法を拡張することにより本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の一形態に係わるインクジェットプリンタ上面からの透視概略図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係わるインクジェットプリンタシステムの概略構成を表すブロック図である。
【図３】印字ヘッド１を記録媒体側から見た図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係わるインクジェットプリンタシステムのスキャン時の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の一形態に係わるスキャン時の処理を説明するための印刷の具体例である。
【図６】Nスキャン目の印字ヘッド移動の具体例を表す図である。
【図７】N+1スキャン目の印字ヘッド移動の具体例を表す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  印字ヘッド
２  キャリッジ
３  ガイドシャフト
４  エンコーダフィルム
５  記録媒体
６  給紙トレイ
７  排紙トレイ
１０  ホスト
１１  プリンタ
１２  Ｉ／Ｆ
１３  印字データ変換部
１４  プリンタ記憶装置
１５  プリンタ制御部
１６  印字制御部
１７  搬送制御部
１８  キャリッジ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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