(57)【要約】【課題】部品搭載装置に装着したままでリール装着部へのテープリールの着脱が容易なテープ式部品供給装置を提供する。【解決手段】テープ式部品供給装置１の後部から外方に突設されたリール装着部２は２枚の板バネ部材３及び４と、これらの板バネ部材３及び４の内側面３−１及び４−１にかしめ用突起６により固定されて突設された円錐状ピボット５ａ及び５ｂを備えている。円錐状ピボット５は円錐面の上面軸線５−１が水平な直線を形成し下面軸線５−２が上面軸線５−１よりも長い傾斜を形成している。テープリール（不図示）をリール装着部２の後方斜め下から差し込むと、テープリールは、その周端部が円錐状ピボット５の傾斜面を滑動し、円錐状ピボット５を外側に押し広げながら進入し、テープリールの被保持孔が円錐状ピボット５に係合する。【選択図】      図１
2007042673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の後部から外方に突設され、テープリールを該テープリールの両側面から保持すべく配置された２枚の板バネ部材と、
該２枚の板バネ部材のそれぞれの内側面に、前記テープリールの被保持孔に係合すべく設けられた円錐状ピボットと、
から成るリール装着部を備えたことを特徴とするテープ式部品供給装置。
【請求項２】
前記円錐状ピボットは、円錐面の上方を向く面の軸線が水平方向に形成され、下方を向く面の軸線が前記上方を向く面の軸線よりも長い傾斜を形成する、ことを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
【請求項３】
前記円錐状ピボットと前記テープリールの被保持孔との係合は、前記円錐状ピボットの上方を向く円錐面の軸線と前記被保持孔の内周面上部の軸線との当接のみによって達成される、ことを特徴とする請求項２記載のテープ式部品供給装置。
【請求項４】
装置本体の後部から外方に突設された固定保持部と、
リール支持軸を備え、前記固定保持部から外方に引き出されたとき、前記リール支持軸がテープリール装着完了後のテープリール外周近くまで移動する可動保持部と、
該可動保持部と一体に且つ該可動保持部に対向して配置され、該可動保持部が前記固定保持部から引き出されたとき前記固定保持部による押さえから開放されて外側に開き、前記可動保持部が前記固定保持部に押し込まれたとき該固定保持部による押さえによって前記リール支持軸方向への付勢力を復活させる板バネ部材と、
から成るリール装着部を備えたことを特徴とするテープ式部品供給装置。
【請求項５】
前記リール支持軸と前記テープリールの被保持孔との係合は、前記リール支持軸の上方を向く周面の軸線と前記被保持孔の内周面上部の軸線との当接のみよって達成される、ことを特徴とする請求項２記載のテープ式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搭載装置に装着したままでリール装着部へのテープリールの着脱が容易なテープ式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板ユニット生産ラインにおいて、部品搭載装置に装着され、側端部を貼り合わされた二種類のテープ部材の間にチップ状電子部品を保持して、このチップ状電子部品（以下、単に部品という）を部品搭載装置に供給するテープフィーダ又は単にフィーダとも呼称されるテープ式部品供給装置がある。
【０００３】
部品搭載装置への部品の供給が進むにつれて部品切れとなったテープ式部品供給装置に対しては部品切れで使用済みとなったテープリールと新しい部品テープを巻着したテープリールとを交換してやらなければならない。
【０００４】
このテープリール交換作業の作業能率を向上させることを目的として、部品テープを巻着したテープリールをテープ式部品供給装置のリール装着部に一動作で着脱できるようにしたリール装着部の構成が提案されている。
【０００５】
この提案の技術は、鉤状のリール押えを備えた一枚の板状部材から成るリール装着部に、テープリールを横から押し付けるようにして装着し、リール押えの鉤でテープリールの脱落を押さえて固定する。テープリールをテープ式部品供給装置から脱抜するときは、テープリールを強く外側へ引くだけでリール押えが外れるようになっている。（例えば、特許文献１参照。）
また、同様にテープリール交換作業の作業能率を向上させることを目的として、部品搭載装置からテープ式部品供給装置を取り外すことなくテープリールを交換できるようにしたリール装着部の構成が提案されている。
【０００６】
この提案の技術は、テープ式部品供給装置の後端部に、底面と両側面とをそれぞれ形成する板状部材と付勢力を有する上押え板からなるリール支持部を備え、その上押え板を持ち上げて回動させ、開いた挿入口に斜め上から落とし込むようにテープリールをリール支持部に装着し、上押え板で押さえてテープリールの逸脱を防止する。テープリールをテープ式部品供給装置から脱抜するときは、上記と逆の操作となる。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特開２００３−０６０３９１号公報（［要約］、図１）
【特許文献２】特開２００３−０５１６９６号公報（［要約］、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１の技術は、テープ式部品供給装置を部品搭載装置に装着したままでテープリールの交換を行うことは出来ない。したがって、テープリールを交換するに際してはテープ式部品供給装置を部品搭載装置から着脱する。このとき、隣接するテープ式部品供給装置と干渉して、テープリール又はテープ式部品供給装置本体を破損する可能性があった。
【０００８】
また、特許文献２の技術は、部品搭載装置からテープ式部品供給装置を取り外すことなくテープリールを交換できる点で優れているが、リール支持部の開いた挿入口に斜め上から落とし込むようにテープリールを装着する構成であるため、例えば部品テープ幅が８ｍｍの小型部品用のテープリールであれば別として、部品テープ幅が５０ｍｍもあるような大型部品用のテープリールであると、その新しい部品テープを一杯に巻着した重量のあるテープリールをリール支持部の開いた挿入口まで持ち上げるのは容易ではない。
【０００９】
また、たとえ持ち上げたとしても、重量のあるテープリールの幅を挿入口の幅内にうまく合わせるのに手間取ることになり、容易な作業ではない。
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、部品搭載装置に装着したままでリール装着部へのテープリールの着脱が容易なテープ式部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
先ず、第の発明のテープ式部品供給装置は、装置本体の後部から外方に突設され、テープリールを該テープリールの両側面から保持すべく配置された２枚の板バネ部材と、該２枚の板バネ部材のそれぞれの内側面に、上記テープリールの被保持孔に係合すべく設けられた円錐状ピボットと、から成るリール装着部を備えて構成される。
【００１１】
上記円錐状ピボットは、例えば、円錐面の上方を向く面の軸線が水平方向に形成され、下方を向く面の軸線が上記上方を向く面の軸線よりも長い傾斜を形成するように構成される。
【００１２】
そして、上記円錐状ピボットと上記テープリールの被保持孔との係合は、例えば、上記円錐状ピボットの上方を向く円錐面の軸線と上記被保持孔の内周面上部の軸線との当接のみによって達成されるように構成される。
【００１３】
次に、第２の発明のテープ式部品供給装置は、装置本体の後部から外方に突設された固定保持部と、リール支持軸を備え、上記固定保持部から外方に引き出されたとき、上記リール支持軸がテープリール装着完了後のテープリール外周近くまで移動する可動保持部と、該可動保持部と一体に且つ該可動保持部に対向して配置され、該可動保持部が上記固定保持部から引き出されたとき上記固定保持部による押さえから開放されて外側に開き、上記可動保持部が上記固定保持部に押し込まれたとき該固定保持部による押さえによって上記リール支持軸方向への付勢力を復活させる板バネ部材と、から成るリール装着部を備えて構成される。
【００１４】
上記リール支持軸と上記テープリールの被保持孔との係合は、例えば、上記リール支持軸の上方を向く周面の軸線と上記被保持孔の内周面上部の軸線との当接のみよって達成されるように構成される。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明によれば、テープリールの被保持孔に両側面から２枚の板バネ部材の内側面に設けられた円錐状ピボットを係合させてテープリールを保持するので、作業員は、テープ式部品供給装置を部品搭載装置に装着したままで、リール装着部に対してテープリールを後方へほぼ水平に抜き差しするだけで新旧の交換が可能となり、リール装着部へのテープリールの着脱が容易となるだけでなく、隣接するテープ式部品供給装置とテープ式部品供給装置との干渉の虞が解消されると共にテープリールが隣接のテープ式部品供給装置と干渉して破損する虞も解消される。
【００１６】
また、第２の発明によれば、可動保持部を固定支持部から後方へ引き出してテープリールの交換をしてから可動保持部を固定支持部に押し込むだけで交換作業が終了するので、この場合も、リール装着部へのテープリールの着脱が容易となるだけでなく、隣接するテープ式部品供給装置とテープ式部品供給装置との干渉の虞が解消されると共にテープリールが隣接のテープ式部品供給装置と干渉して破損する虞も解消される。
【００１７】
また、第１及び第２の発明のいずれも、リール支持部とテープリールとがテープリールの被保持孔の内周面上部でのみ係合する構成であるので、リール装着部に装着されたテープリールは自重でリール支持部にぶら下がる状態となり、したがって、外力を受けた後の慣性で無用に回転するような不具合が予防される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１(a) は、第１の実勢形態におけるテープ式部品供給装置の側面図であり、同図(b) はそのリール装着部を矢印Ａ方向に見た拡大図、同図(c) は同じくリール装着部を矢印Ｂ方向に見た拡大図である。
【００２０】
図１(a),(b),(c) に示すように、テープ式部品供給装置１は、装置本体の後部（同図(a) の右側）より外方に突設されたリール装着部２を備えている。
このリール装着部２は、２枚の板バネ部材３及び４と、これら２枚の板バネ部材３及び４のそれぞれの内側面３−１及び４−１に突設された円錐状ピボット５（５ａ、５ｂ）を備えている。
【００２１】
これら２つの円錐状ピボット５は、底面に形成されたかしめ用突起６により、それぞれ板バネ部材３及び４の内側面３−１及び４−１にかしめ付けられて固定されている。また、これら２つの円錐状ピボット５は、テープリールの両側面からテープリールの被保持孔に係合してテープリールを保持すべく配置されている。
【００２２】
そして、２枚の板バネ部材３及び４の表側の上記円錐状ピボット５のかしめ部の位置には、テープリールを保持する中心軸の位置であることを示す中心軸マーク７が貼着されている。
【００２３】
上記２枚の板バネ部材３及び４のうち、一方の板バネ部材３は、図１(b) に示すように、他方の板バネ部材４よりも端部が長く形成されている。
また、２枚の板バネ部材３及び４の表側面には、このリール装着部２に装着可能なテープリールの半径を示す４種類の円弧からなるリール半径標識８が、中心軸マーク７を中心にして描かれている。
【００２４】
上記２つの円錐状ピボット５の形状は、同図(b) に示すように、円錐面の上方を向く面の軸線すなわち上面軸線５−１が水平方向に形成され、下方を向く面の軸線すなわち下面軸線５−２が上記の上面軸線５−１よりも長い傾斜を形成している。
【００２５】
つまり円錐状ピボット５の上方向に対する形状は、同図(b) に示すように、水平な直線であり、横方向に対する形状では、同図(c) に示すように、円錐状の傾斜面を形成している。
【００２６】
尚、円錐状ピボット５の作成に当たっては、先ず、下面軸線５−２に対応する高さよりやや高い円錐部材を形成し、その円錐部材を、上面軸線５−１の端部と下面軸線５−２の端部とを結ぶ平面で切断する。但し切断面の中央にかしめ用突起６を残して切断する。これにより、容易に円錐状ピボット５を作成することができる。
【００２７】
図２(a),(b),(c) は、上記テープ式部品供給装置１のリール装着部２からテープリールを抜き取るときの動作状態を示す図である。尚、同図(a),(b),(c) は、左に図１(a) と同様の側面図を示し、右に図１(c) と同様の上から見た拡大図を示している。
【００２８】
先ず、部品搭載装置（図示省略）による基板ユニットの生産中に、部品搭載装置の部品供給ステージ（図示省略）上に多数装着されているテープ式部品供給装置の中のいずれかのテープ式部品供給装置１に部品切れ時期が接近してくると、現場作業員は、そのテープ式部品供給装置１を部品搭載装置の部品供給ステージに装着したまま、新旧テープリールの交換を行う。
【００２９】
先ず、現場作業員は、図２(a) に示すように、テープリール９から、まだ後端部に部品がいくらか残っている使用中の部品テープ（図示省略）を、巻きをほぐして取り外して、テープリール９を空にし、そのテープリール９を矢印ｃで示すようにリール装着部２の後方斜め上方に引き上げる。
【００３０】
これにより、テープリール９の被保持孔９−１が、その縁部により円錐状ピボット５の傾斜面を滑動して、図２(b) に示すように、２つの円錐状ピボット５を外側に押し出す。すなわち、２枚の板バネ部材３及び４を外側へ押し開く。
【００３１】
この場合、現場作業員は、テープリール９をリール装着部２の後方へ真横（水平）に引いても良いが、図１(b),(c) に示したように、円錐状ピボット５の形状が下方向に対して円錐面の傾斜が一番緩やかであるので、テープリール９をやや上方に引き上げるほうが、上記一番緩やかな円錐面の傾斜近傍を被保持孔９−１が滑動して、被保持孔９−１から円錐状ピボット５が抜けやすい。
【００３２】
これにより、現場作業員は、テープ式部品供給装置１を部品搭載装置の部品供給ステージに装着したまま、図４(c) に示すように、テープリール９をリール装着部２から容易に抜き出すことができる。
【００３３】
図３(a),(b),(c) は、テープ式部品供給装置１のリール装着部２にテープリール９を装着するときの動作状態を示す図である。
先ず、現場作業員は、図３(a) に示すように、新しい部品テープ１１を一杯に巻着した新しいテープリール９を手に持ち、その端部９−２で、他方の板バネ部材４よりも端部が長く形成されている一方の板バネ部材３を、矢印ｄで示すように外側に押し気味にしながら、矢印ｅで示すように、リール装着部２の後方斜め下から新しいテープリール９をリール装着部２に押し込んでいく。
【００３４】
これにより、テープリール９の端部９−２が板バネ部材３側の円錐状ピボット５ａの傾斜面に当接して滑動し、円錐頂点方向へとせり上がりながらリール装着部２に進入し、この進入により、続いてテープリール９の端部９−２に対向する端部９−３が板バネ部材４側の円錐状ピボット５ｂの傾斜面に当接して滑動し、円錐頂点方向へとせり上がりながらリール装着部２に進入する。
【００３５】
これにより、図３(b) に示すように、テープリール９の両側面で両側の円錐状ピボット５ａ及び５ｂを外側へ押し出しながらテープリール９が更にリール装着部２内に進入する。
【００３６】
そして、図３(c) に示すように、円錐状ピボット５ａ及び５ｂがテープリール９の両側面から被保持孔９−１に係合したところで、リール装着部２へのテープリール９の装着が完了する。尚、図３(c) に示す例では、このリール装着部２に装着されたテープリール９の半径は、４種類のうち一番小さな半径のリール半径標識８に対応している。
【００３７】
また、図３(c) に示す円錐状ピボット５（５ａ、５ｂ）とテープリール９の被保持孔９−１との係合は、円錐状ピボット５の上方を向く円錐面の軸線（図１(b) に示す上面軸線５−１）と被保持孔９−１の内周面上部の軸線との当接のみで係合する構成となっている。
【００３８】
これにより、リール装着部２に装着されたテープリール９は自重でリール支持部（円錐状ピボット５）にぶら下がる状態となり、したがって、外力を受けた後の慣性で無用に回転するようなことがない。
【００３９】
また、本例のテープ式部品供給装置１におけるリール装着部２へのテープリール９の着脱では、リール装着部２の板バネ部材３及び４が側面方向にわずかに開閉するのみであるので、装置本体やテープリール９が隣接するテープ式部品供給装置と干渉する虞はない。
【実施例２】
【００４０】
図４(a) は、第２の実施形態におけるテープ式部品供給装置の主要部の構成を示す側面図であり、同図(b) はそのリール装着部を上から見た図、同図(c) はリール装着部から可動保持部を後方に引き出した状態を示す側面図、同図(d) はそのリール装着部を上から見た図である。
【００４１】
図４(a),(b),(c),(d) に示すように、テープ式部品供給装置１５は、装置本体の後部（図の右方）から外方に突設されたリール装着部１６を備えている。
リール装着部１６は、固定保持部１７と、一端側にリール支持軸１８を備えた長板状の可動保持部１９と、この可動保持部１９と上記リール支持軸１８とは反対側の端部で一体に連設され且つ可動保持部１９に対向して配置された板バネ部材２１を備えている。
【００４２】
上記の固定保持部１７は、２枚の板状部材からなり、テープ式部品供給装置１５の後部から後方斜め下方向に突設されている。そして、その先端部は、リール装着部１６に装着されるテープリールの中央を両側から挟みつける位置に延び出している。
【００４３】
この固定保持部１７の２枚のうちの一方の板状部材２２には、根元から先端部まで斜めに延在して形成された長溝孔２３が穿設されている。
この長溝孔２３に、可動保持部１９の上記リール支持軸１８とは反対側の端部内側に突設されたピン２４が貫通して摺動自在に係合している。ピン２４には冠部材２５が外嵌して固定され、可動保持部１９と協働して板状部材２２を内外から挟みつけて幅方向の位置決めをしている。
【００４４】
可動保持部１９は、ピン２４の根元を長溝孔２３内に滑動させながら、図４(c) に示すように、固定保持部１７から外方に引き出されたとき、リール支持軸１８が、テープリール装着完了後のテープリール２６の外周近くまで移動する。
【００４５】
また、板バネ部材２１は、図４(c) に示すように、可動保持部１９が固定保持部１７から引き出されたとき、固定保持部１７による押さえから開放されて、図４(d) に示すように、外側に開き、図４(a) に示すように、可動保持部１９が固定保持部１９に押し込まれたとき、固定保持部１７による押さえによって、図４(b) に示すようにリール支持軸１８方向への付勢力を復活させる。
【００４６】
そして、図４(a),(b) に示すように可動保持部１９が固定保持部１９に押し込まれたとき、可動保持部１９のリール支持軸１８の根元が、固定保持部１７の先端部に形成されている軸受２６に嵌入して、可動保持部１９が固定保持部１７に対して位置固定される。
【００４７】
図５(a),(b),(c),(d) は、第２の実勢形態におけるテープ式部品供給装置のリール装着部にテープリールを装着するときの動作状態を示す図である。
先ず、現場作業員は、新しい部品テープ（図示省略）を一杯に巻着した新しいテープリール９を手に持ち、その端部で、図４(d) に示したように固定保持部１７から引き出され固定保持部１７による押さえから開放されている可動保持部１９の板バネ部材２１の端部を、図５(a) に矢印ｆで示すように外側に押し広げながら、テープリール９を、矢印ｇで示すように、可動保持部１９内に進入させる。
【００４８】
これにより、図５(b) に示すように、テープリール９の被保持孔９−１に、可動保持部１９のリール支持軸１８が係合する。リール支持軸１８の外径は被保持孔９−１の内径よりも小さいので上記の係合には遊びがある。換言すれば、リール支持軸１８とテープリール９の被保持孔９−１との係合は、リール支持軸１８の上方を向く周面の軸線と被保持孔９−１の内周面上部の軸線との当接のみによって達成されている。
【００４９】
ここで、図５(c) に示すように、テープリール９と共に可動保持部１９を矢印ｈで示すように、固定保持部１７の長溝孔２３に沿って押し込むと、可動保持部１９の板バネ部材２１が、固定保持部１７によって矢印ｉで示すように押さえ込まれて、リール支持軸１８方向への付勢力を復活させる。
【００５０】
このまま更にテープリール９と可動保持部１９を固定保持部１７に押し込むことにより、図５(d) に示すように、テープリール９のリール装着部１６への装着が完了する（図４(a),(b) も参照）。
【００５１】
前述したように、リール支持軸１８とテープリール９の被保持孔９−１との係合は、リール支持軸１８の上方を向く周面の軸線と被保持孔９−１の内周面上部の軸線との当接のみに拠っているので、この場合も、リール装着部１６に装着されたテープリール９は自重でリール支持部（リール支持軸１８）にぶら下がる状態となり、したがって、外力を受けた後の慣性で無用に回転するようなことがない。
【００５２】
また、本例のテープ式部品供給装置１５におけるリール装着部１６へのテープリール９の着脱では、固定保持部１７から可動保持部１９を隣接のテープ式部品供給装置１５と干渉しない位置まで後方に引き出して、可動保持部１９にテープリール９を装着するので、この場合も装置本体やテープリール９が隣接するテープ式部品供給装置と干渉する虞はない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】(a) は第１の実勢形態におけるテープ式部品供給装置の側面図、(b) はそのリール装着部を矢印Ａ方向に見た拡大図、(c) は同じくリール装着部を矢印Ｂ方向に見た拡大図である。
【図２】(a),(b),(c) は第１の実勢形態におけるテープ式部品供給装置のリール装着部からテープリールを抜き取るときの動作状態を示す図である。
【図３】(a),(b),(c) は第１の実勢形態におけるテープ式部品供給装置のリール装着部にテープリールを装着するときの動作状態を示す図である。
【図４】(a) は第２の実施形態におけるテープ式部品供給装置の主要部の構成を示す側面図、(b) はそのリール装着部を上から見た図、(c) はリール装着部から可動保持部を後方に引き出した状態を示す側面図、(d) はそのリール装着部を上から見た図である。
【図５】(a),(b),(c),(d) は第２の実勢形態におけるテープ式部品供給装置のリール装着部にテープリールを装着するときの動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      テープ式部品供給装置
２      リール装着部
３、４  板バネ部材
３−１、４−１  内側面
５（５ａ、５ｂ）  円錐状ピボット
５−１  上面軸線
５−２  下面軸線
６      かしめ用突起
７      中心軸マーク
８      リール半径標識
９      テープリール
９−１  被保持孔
９−２、９−３  端部
１１    部品テープ
１５    テープ式部品供給装置
１６    リール装着部
１７    固定保持部
１８    リール支持軸
１９    可動保持部
２１    板バネ部材
２２    テープリール
２３    長溝孔
２４    ピン
２５    冠部材
２６    軸受
【図１】
2007042673.tif 000003
【図２】
2007042673.tif 000004
【図３】
2007042673.tif 000005
【図４】
2007042673.tif 000006
【図５】
2007042673.tif 000007