(57)【要約】【課題】成形機の保守を容易に行うことができるようにする。【解決手段】射出装置５１と、金型装置５２と、型締装置５３と、監視箇所を撮影する撮像装置と、監視箇所の画像に基づいて画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理の結果に基づいて、監視箇所について保守が必要かどうかを判断する保守判定処理手段と、保守が必要である場合、前記監視箇所について保守を行う保守処理手段とを有する。監視箇所の画像に基づいて画像処理が行われ、保守が必要かどうかが判断され、保守が必要である場合、保守動作装置が作動させられて前記監視箇所について保守が行われる。成形機の保守を容易に行うことができる。【選択図】図１
2007210125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）射出装置と、
（ｂ）第１、第２の金型を備えた金型装置と、
（ｃ）該金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置と、
（ｄ）前記射出装置、金型装置及び型締装置における所定の監視箇所を撮影する撮像装置と、
（ｅ）該撮像装置によって撮影された監視箇所の画像に基づいて画像処理を行う画像処理手段と、
（ｆ）前記画像処理の結果に基づいて、監視箇所について保守が必要かどうかを判断する保守判定処理手段と、
（ｇ）保守が必要である場合、保守動作装置を作動させて前記監視箇所について保守を行う保守処理手段とを有することを特徴とする成形機操作システム。
【請求項２】
前記保守判定処理手段は、監視箇所における所定の物理量を読み込み、該物理量及び前記画像処理の結果に基づいて、監視箇所について保守が必要かどうかを判断する請求項１に記載の成形機操作システム。
【請求項３】
前記監視箇所は射出ノズルである請求項１に記載の成形機監視システム。
【請求項４】
前記監視箇所は金型装置である請求項１に記載の成形機監視システム。
【請求項５】
前記保守動作装置はノズル清掃装置である請求項３に記載の成形機監視システム。
【請求項６】
前記保守動作装置は成形品抜取装置である請求項４に記載の成形機監視システム。
【請求項７】
射出装置、第１、第２の金型を備えた金型装置、並びに該金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置を有する成形機の成形機操作方法において、
（ａ）前記射出装置、金型装置及び型締装置における所定の監視箇所を撮影し、
（ｂ）該撮像装置によって撮影された監視箇所の画像に基づいて画像処理を行い、
（ｃ）前記画像処理の結果に基づいて、監視箇所について保守が必要かどうかを判断し、
（ｄ）保守が必要である場合、保守動作装置を作動させて前記監視箇所について保守を行うことを特徴とする成形機操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機操作システム及び成形機操作方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形機、例えば、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた成形材料としての樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において冷却して固化させることによって成形品を得るようになっている。
【０００３】
前記射出成形機は、金型装置、型締装置及び射出装置を有し、該射出装置は、樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。また、前記型締装置によって可動金型を進退させることにより、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われ、型締めに伴って、固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成される。
【０００４】
そして、射出用モータを駆動して前記スクリューを前進させることにより射出ノズルから樹脂が射出され、キャビティ空間に充填される。また、計量用の駆動部としての計量用モータを駆動してスクリューを回転させることにより樹脂の計量が行われ、スクリューヘッドの前方に溶融させられた樹脂が蓄えられる。
【０００５】
また、操作者が操作部を操作して、射出成形機の運転を開始したり、停止させたり、成形条件を変更したりすることができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−４６６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の射出成形機においては、金型装置内に成形品が残留した場合、操作者が成形品を抜き取る必要があり、金型装置又は射出ノズルが樹脂で汚れた場合、操作者が金型装置又は射出ノズルを清掃する必要があり、射出成形機の保守を行うのが煩わしい。
【０００７】
本発明は、前記従来の射出成形機の問題点を解決して、成形機の保守を容易に行うことができる成形機操作システム及び成形機操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の成形機操作システムにおいては、射出装置と、第１、第２の金型を備えた金型装置と、該金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置と、前記射出装置、金型装置及び型締装置における所定の監視箇所を撮影する撮像装置と、該撮像装置によって撮影された監視箇所の画像に基づいて画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理の結果に基づいて、監視箇所について保守が必要かどうかを判断する保守判定処理手段と、保守が必要である場合、保守動作装置を作動させて前記監視箇所について保守を行う保守処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、成形機操作システムにおいては、射出装置と、第１、第２の金型を備えた金型装置と、該金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置と、前記射出装置、金型装置及び型締装置における所定の監視箇所を撮影する撮像装置と、該撮像装置によって撮影された監視箇所の画像に基づいて画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理の結果に基づいて、監視箇所について保守が必要かどうかを判断する保守判定処理手段と、保守が必要である場合、保守動作装置を作動させて前記監視箇所について保守を行う保守処理手段とを有する。
【００１０】
この場合、撮像装置によって撮影された監視箇所の画像に基づいて画像処理が行われ、画像処理の結果に基づいて、監視箇所について保守が必要かどうかが判断され、保守が必要である場合、保守動作装置が作動させられて前記監視箇所について保守が行われる。
【００１１】
したがって、操作者が保守を行う必要がなくなるので、成形機の保守を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、成形機としての射出成形機について説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態における射出成形機の第１の状態を示す概略図、図２は本発明の実施の形態における成形機操作システムのブロック図、図３は本発明の実施の形態における成形機操作装置の動作を示すフローチャート、図４は本発明の実施の形態における射出成形機の第２の状態を示す概略図である。
【００１４】
図において、５１は射出装置、５２は第１の金型としての固定金型１１及び第２の金型としての可動金型１２から成る金型装置、５３は前記射出装置５１と対向させて配設された型締装置、５４は前記射出装置５１を進退自在に支持する可塑化移動装置、５５はエジェクタ装置、６０はトグル調整装置として機能する型厚調整装置、ｆｒ１は前記射出装置５１、型締装置５３、可塑化移動装置５４等を支持する成形機フレームである。
【００１５】
前記射出装置５１は、シリンダ部材としての加熱シリンダ５６、該加熱シリンダ５６内において、回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としてのスクリュー５７、前記加熱シリンダ５６の前端に取り付けられた射出ノズル５８、前記加熱シリンダ５６の後端の近傍に配設されたホッパ５９、前記スクリュー５７の後端に突出させて形成されたスクリュー軸６１、荷重検出部としてのロードセル７０を介して連結された第１の支持部としての前側支持部７１及び第２の支持部としての後側支持部７２を備えるとともに、進退自在に配設され、前記スクリュー軸６１を回転自在に支持する可動支持部としてのプレッシャプレート６２、前記前側支持部７１に取り付けられ、プーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）６５を介してスクリュー軸６１と連結された計量用の駆動部としての計量用モータ６６、前記成形機フレームｆｒ１に取り付けられ、プーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）６８を介して運動方向変換部としてのボールねじ７５と連結された、射出用の駆動部としての射出用モータ６９等を備える。
【００１６】
前記ボールねじ７５は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能し、回転伝達系６８と連結された第１の変換要素としてのボールねじ軸７３、及び後側支持部７２に取り付けられ、前記ボールねじ軸７３と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット７４を備える。
【００１７】
また、前記可塑化移動装置５４は、成形機フレームｆｒ２、該成形機フレームｆｒ２に取り付けられた可塑化移動用の駆動部としての可塑化移動用モータ７７、前記成形機フレームｆｒ２の長手方向に沿って配設され、前側支持部７１及び後側支持部７２を案内するガイド７８、成形機フレームｆｒ２に対して回転自在に配設され、可塑化移動用モータ７７を駆動することによって回転させられる第１の変換要素としてのボールねじ軸８１、該ボールねじ軸８１と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット８２、前記加熱シリンダ５６の後端に取り付けられたブラケット８３、前記ボールナット８２とブラケット８３との間に配設された付勢部材としてのスプリング８４等を備える。
【００１８】
したがって、可塑化移動用モータ７７を駆動することによって、所定のタイミングで射出装置５１を前進させて射出ノズル５８を固定金型１１に当接させ、ノズルタッチを行うことができる。なお、前記ボールねじ軸８１及びボールナット８２によってボールねじ８６が構成され、該ボールねじ８６は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能する。
【００１９】
また、前記型締装置５３は、成形機フレームｆｒ１に取り付けられた第１の固定部材としての固定プラテン９１、第２の固定部材としてのトグルサポート９２、前記固定プラテン９１とトグルサポート９２との間に架設されたタイバー９３、固定プラテン９１と対向させて、かつ、タイバー９３に沿って進退自在に配設された可動部材としての可動プラテン９４、該可動プラテン９４とトグルサポート９２との間に配設されたトグル機構９５、型締用の駆動部としての型締用モータ９６、該型締用モータ９６を駆動することによって発生させられた回転をトグル機構９５に伝達するプーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）９７、該回転伝達系９７と連結された運動方向変換部としてのボールねじ９８、該ボールねじ９８と連結された移動部材としてのクロスヘッド９９等を備える。そして、前記固定プラテン９１及び可動プラテン９４に、互いに対向させて固定金型１１及び可動金型１２がそれぞれ取り付けられる。
【００２０】
前記ボールねじ９８は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能し、回転伝達系９７と連結された第１の変換要素としてのボールねじ軸１０１、及びクロスヘッド９９に取り付けられ、前記ボールねじ軸１０１と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット１０２を備える。
【００２１】
また、前記トグル機構９５は、クロスヘッド９９に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１０５、トグルサポート９２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１０６、及び可動プラテン９４に対して揺動自在に支持されたトグルアーム１０７を備え、トグルレバー１０５、１０６間、及びトグルレバー１０６とトグルアーム１０７との間がそれぞれリンク結合される。
【００２２】
前記トグル機構９５は、型締用モータ９６によってクロスヘッド９９をトグルサポート９２と可動プラテン９４との間で進退させることにより、可動プラテン９４をタイバー９３に沿って進退させ、可動金型１２を固定金型１１に対して接離させて、型閉じ、型締め及び型開きを行う。
【００２３】
また、前記エジェクタ装置５５は、可動プラテン９４の後端面に配設され、可動プラテン９４に対して進退自在に配設された移動部材としてのクロスヘッド１１１、突出し用の駆動部としての突出し用モータ１１２、前記クロスヘッド１１１に対して回転自在に配設された第１の変換要素としてのボールねじ軸１１３、前記クロスヘッド１１１に取り付けられ、前記ボールねじ軸１１３と螺合させられる、第２の変換要素としてのボールナット１１４、前記突出し用モータ１１２を駆動することによって発生させられた回転をボールねじ軸１１３に伝達するプーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）１１６、前記クロスヘッド１１１の進退に伴って進退させられる図示されないエジェクタロッド及びエジェクタピン等を備える。
【００２４】
したがって、前記突出し用モータ１１２を駆動することによって、型開き時に可動金型１２に残った成形品を突き出すことができる。なお、前記ボールねじ軸１１３及びボールナット１１４によってボールねじ１１５が構成され、該ボールねじ１１５は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能する。
【００２５】
そして、前記型厚調整装置６０は、各タイバー９３の後端に形成されたねじ部と螺合させられ、トグル調整部材としての、かつ、型厚調整部材としての調整ナット１２１、トグル調整用の、かつ、型厚調整用の駆動部としての型厚モータ１２２、該型厚モータ１２２を駆動することによって発生させられた回転を各調整ナット１２１に伝達する伝動部材としてのタイミングベルト１２３等を備える。したがって、例えば、金型装置５２を交換した場合等において、型厚モータ１２２を駆動することによって、トグルサポート９２を固定プラテン９１に対して進退させて型厚調整を行うことができる。
【００２６】
前記構成の射出装置５１において、可塑化移動用モータ７７を駆動すると、該可塑化移動用モータ７７の回転はボールねじ軸８１に伝達され、ボールナット８２が進退させられる。そして、ボールナット８２の推力がスプリング８４を介してブラケット８３に伝達され、射出装置５１が進退させられる。
【００２７】
また、計量工程において、計量用モータ６６を駆動し、回転伝達系６５を介してスクリュー軸６１に回転を伝達し、スクリュー５７を回転させると、ホッパ５９から供給された成形材料としての図示されない樹脂は、加熱シリンダ５６内において加熱されて溶融させられ、前方に移動して、スクリュー５７の前方に溜められる。これに伴って、スクリュー５７は、所定の位置まで後退させられる。
【００２８】
そして、射出工程において、射出ノズル５８を固定金型１１に押し付け、射出用モータ６９を駆動し、回転伝達系６８を介してボールねじ軸７３を回転させる。このとき、ロードセル７０はボールねじ軸７３の回転に伴って移動し、スクリュー５７を前進させるので、スクリュー５７の前方に溜められた樹脂は、射出ノズル５８から射出され、固定金型１１内に形成されたランナ内を通り、固定金型１１と可動金型１２との間に形成されたキャビティ空間に充填される。そのときの反力は、ロードセル７０によって受けられ、射出力として検出される。
【００２９】
また、前記構成の型締装置５３及びエジェクタ装置５５において、型締用モータ９６を駆動すると、該型締用モータ９６の回転は、回転伝達系９７を介してボールねじ軸１０１に伝達され、ボールナット１０２が進退させられ、クロスヘッド９９も進退させられる。そして、該クロスヘッド９９の前進に伴って、トグル機構９５が伸展させられ、可動プラテン９４が前進させられて型閉じが行われ、固定金型１１に可動金型１２が当接させられる。続いて、型締用モータ９６を更に駆動すると、トグル機構９５において型締力が発生させられ、該型締力で固定金型１１に可動金型１２が押し付けられ、固定金型１１と可動金型１２との間にキャビティ空間が形成される。また、クロスヘッド９９の後退に伴って、トグル機構９５が屈曲させられると、可動プラテン９４が後退させられ、型開きが行われる。
【００３０】
続いて、突出し用モータ１１２が駆動され、該突出し用モータ１１２が駆動されることによって発生させられた回転は、回転伝達系１１６を介してボールねじ軸１１３に伝達され、クロスヘッド１１１が進退させられ、前記エジェクタロッドも進退させられる。そして、型開きが行われるのに伴って、突出し用モータ１１２を駆動してクロスヘッド１１１を前進させると、前記エジェクタピンが前進させられ、成形品が突き出される。
【００３１】
また、前記構成の型厚調整装置６０において、型厚モータ１２２が駆動されると、型厚モータ１２２の回転は、タイミングベルト１２３を介して各調整ナット１２１に伝達され、該各調整ナット１２１は、回転させられるのに伴ってタイバー９３に対して進退させられ、トグルサポート９２を進退させる。その結果、型厚が調整されるとともに、トグル機構９５の基準位置が調整される。
【００３２】
ところで、例えば、成形が繰り返されるのに伴って、射出ノズル５８の周囲に樹脂が付着すると、ノズルタッチを行ったときに、射出ノズル５８と固定プラテン９１との接触性が低下し、射出ノズル５８と固定プラテン９１との間から樹脂が漏れてしまうだけでなく、キャビティ空間に十分な量の樹脂を充填することができなくなり、成形品の品質が低下してしまう。
【００３３】
そこで、射出成形機の所定の箇所、本実施の形態においては、射出ノズル５８が第１の監視箇所とされ、射出ノズル５８を監視するために第１の撮像装置としてのカメラ１３８及び第１の保守動作装置としてのノズル清掃装置１３１が配設され、前記カメラ１３８が、射出ノズル５８と対向させて配設され、射出ノズル５８を撮影する。前記ノズル清掃装置１３１は、射出ノズル５８のノズル口と対向させて配設された清掃部材としてのブラシ１５２、該ブラシ１５２を移動させるための移動機構（ロボット機構）１５３、前記ブラシ１５２を回転させるための清掃用の駆動部としての図示されない清掃用モータ等を備える。したがって、射出ノズル５８を被監視対象としてカメラ１３８によって射出ノズル５８を監視し、射出ノズル５８の周囲に樹脂が付着した場合に、ブラシ１５２を回転させて射出ノズル５８の周囲を清掃し、樹脂を除去するようにしている。なお、通常、前記ブラシ１５２は所定の退避位置に置かれ、前記移動機構１５３によって移動させられ、作動位置に置かれる。
【００３４】
また、例えば、型開きが行われると、前述されたように、エジェクタピンが前進させられ、成形品が突き出され、続いて、図４に示されるように、取出機１６１が、レール１６２に沿って退避位置からキャビティ空間と対向する作動位置に移動させられ、作動させられ、成形品が取り出されるが、成形品を確実に突き出すことができない場合、金型装置５２内に成形品が残留してしまう。また、通常は、型開きが行われるのに伴って、前記ランナ内で固化した樹脂片から成るランナ部は、成形品の一部として固定金型１１から分離させられるが、何らかの理由で成形品に外力が加わると、ランナ部が折れ、固定金型１１内に残留することがある。
【００３５】
そこで、金型装置５２が第２の監視箇所とされ、第２の撮像装置としてのカメラ１３９及び第２の保守動作装置としての成形品抜取装置１３２が配設され、前記カメラ１３９が、金型装置５２と対向させて配設され、金型装置５２を撮影する。前記成形品抜取装置１３２は、固定金型１１と対向させて配設された抜取部材としてのピックアップ１６５、該ピックアップ１６５を移動させるための移動機構（ロボット機構）１６８、該移動機構１６８を案内するレール１６９等を備える。したがって、金型装置５２を被監視対象としてカメラ１３９によって金型装置５２を監視し、金型装置５２に成形品が残留した場合に、ピックアップ１６５を作動させて成形品を抜き取るようにしている。前記ピックアップ１６５は、先端に加熱要素としての熱電対を備え、該熱電対に所定の時間、電流を供給し、ランナ部に向けて前進させ、ランナ部を一時的に加熱し、溶融させ、その後、固化させると、ピックアップ１６５とランナ部とが一体にされる。したがって、ピックアップ１６５を後退させると、ランナ部をランナから抜き取ることができる。なお、通常、前記ピックアップ１６５は所定の退避位置に置かれ、前記移動機構１６８によって移動させられ、作動位置に置かれる。
【００３６】
次に、成形機操作システムについて説明する。
【００３７】
図において、２２０は成形機操作システム、２２２は射出成形機を管理する管理装置としての主制御部、Ｆｉは射出成形機の制御部、２１１は主制御部２２２と射出成形機とを接続するネットワークである。本実施の形態においては、主制御部２２２と１台の射出成形機の制御部Ｆｉとが接続されるようになっているが、主制御部２２２と複数台の射出成形機とを接続することができる。
【００３８】
前記主制御部２２２は、演算装置としてのＣＰＵ２２４、該ＣＰＵ２２４が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２５、制御用のプログラムのほか、各種のデータが記録されたＲＯＭ２２６等を備え、操作パネル、キーボード等の操作部２１２、及びＣＲＴ、液晶画面等の表示部２１３と接続される。また、制御部Ｆｉは、演算装置としてのＣＰＵ２３１、該ＣＰＵ２３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２３２、制御用のプログラムのほか、各種のデータが記録されたＲＯＭ２３３等を備えるほかに、射出成形機を運転することによって取得されたデータを記録するためのデータベース（ＤＢ）２３４を備え、操作パネル、キーボード等の操作部２３５、ＣＲＴ、液晶画面等の表示部２３６、及び前記カメラ１３８、１３９と接続される。
【００３９】
前記カメラ１３８、１３９は、それぞれ、前記射出ノズル５８及び金型装置５２を常時撮影し、撮影された射出ノズル５８及び金型装置５２の画像のデータ、すなわち、画像データをＣＰＵ２３１に送る。該ＣＰＵ２３１の送信処理手段は、送信処理を行い、画像データを受け、必要に応じて画像データを圧縮し、主制御部２２２に定常的に送信する。
【００４０】
該主制御部２２２において、ＣＰＵ２２４の図示されない画像処理手段（処理部）は、画像処理を行い、画像データを受信すると、画像データを加工し、ＣＰＵ２２４の図示されない情報記録処理手段（処理部）は、情報記録処理を行い、画像処理の結果を表すデータをＲＯＭ２２６に記録する。この場合、あらかじめ設定されたデータ量だけ画像データがＲＯＭ２２６に記録され、古い画像データは逐次消去される。
【００４１】
本実施の形態においては、画像処理及び情報記録処理がＣＰＵ２２４によって行われるようになっているが、制御部Ｆｉにおいて、ＣＰＵ２３１によって行うことができる。
【００４２】
前記成形機制御システム２２０、各ＣＰＵ２２４、２３１等を、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能させることができる。また、データベース２３４、ＲＡＭ２２５、２３２、ＲＯＭ２２６、２３３等によって記録装置が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ２２４、２３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００４３】
続いて、前記構成の成形機操作システムの動作について説明する。
【００４４】
まず、主制御部２２２において、前記ＣＰＵ２２４の図示されない異常停止判定処理手段（処理部）は、異常停止判定処理を行い、制御部Ｆｉから送信された射出成形機の状態を表す状態信号を読み込み、金型装置５２内に成形品が残留する等の異常が発生して、射出成形機に異常停止が発生したかどうかを判断する。異常停止が発生すると、ＣＰＵ２２４の図示されない射出成形機指示処理手段（処理部）は、射出成形機指示処理を行い、制御部Ｆｉに射出成形機の状態を確認するための指示信号を送信する。
【００４５】
制御部Ｆｉにおいて、前記ＣＰＵ２３１の図示されない温度制御処理手段（処理部）は、温度制御処理を行い、射出成形機の異常停止に伴って、加熱シリンダ５６内の樹脂の温度が過剰に高くならないように、加熱シリンダ５６内の温度、すなわち、樹脂の温度を低くする。続いて、ＣＰＵ２３１の図示されない突出処理手段（処理部）は、突出処理を行い、再びエジェクタ装置５５を作動させて突出しを行い、ＣＰＵ２３１の図示されない取出処理手段（処理部）は、取出処理を行い、再び取出機１６１を作動させて成形品の取出しを行う。
【００４６】
その間、ＣＰＵ２３１の図示されない情報取得処理手段（処理部）は、情報取得処理を行い、前記突出処理及び取出処理が行われるのに伴って、突出し用モータ１１２のモータトルクを算出するとともに、取出機１６１を作動させるときのストロークを読み込み、突出し用モータ１１２のモータトルクを突出処理における物理量として、取出機１６１のストロークを取出処理における物理量として主制御部２２２に送る。
【００４７】
続いて、主制御部２２２において、データベース２３４の図示されない残留判定処理手段（処理部）としての保守判定処理手段（処理部）は、残留判定処理としての保守判定処理を行い、画像処理の結果を表すデータをＲＯＭ２２６から読み込み、画像処理の結果に基づいて、金型装置５２について保守が必要かどうかを、金型装置５２内に成形品が残留しているかどうかによって判断する。そして、保守判定処理手段は、金型装置５２内に成形品が残留している場合、金型装置５２について保守が必要であると判断し、金型装置５２内に成形品が残留していない場合、金型装置５２について保守が必要でないと判断する。
【００４８】
なお、前記保守判定処理手段は、前記突出し用モータ１１２のモータトルクが閾値より大きいかどうか、又は取出機１６１のストロークが閾値より大きいかどうかを併せて判断し、判断結果及び前記画像処理の結果に基づいて、金型装置５２について保守が必要かどうかを判断することができる。例えば、モータトルクが閾値より大きいことを第１の条件とし、取出機１６１のストロークが閾値より大きいことを第２の条件とし、画像処理の結果から金型装置５２内に成形品が残留していることを第３の条件として、第１〜第３の条件のいずれもが成立したときに、金型装置５２について保守が必要であると判断したり、少なくとも第３の条件が成立したときに、金型装置５２について保守が必要であると判断したりすることができる。
【００４９】
そして、金型装置５２について保守が必要でないと判断されると、前記主制御部２２２において、前記射出成形機指示処理手段は、制御部Ｆｉに射出成形機において運転を開始するための指示信号を送信する。
【００５０】
また、該指示信号を受信すると、前記制御部Ｆｉにおいて、前記温度制御処理手段は、樹脂の温度を高くして樹脂を溶融させ、続いて、データベース２３４の図示されない自動パージ処理手段（処理部）は、自動パージ処理を行い、加熱シリンダ５６内の樹脂を射出ノズル５８から排出してパージする。したがって、射出成形機が異常停止させられていた間に、加熱シリンダ５６内に溜められ、焼け（樹脂焼け）が発生した樹脂を排出することができる。
【００５１】
そして、前記データベース２３４の図示されない自動ノズル清掃処理手段（処理部）は、自動ノズル清掃処理を行い、前記ノズル清掃装置１３１を作動させて射出ノズル５８を清掃する。したがって、自動パージ処理において射出ノズル５８から排出され、射出ノズル５８の周辺に付着した樹脂を除去することができる。
【００５２】
続いて、前記データベース２３４の図示されない成形処理手段（処理部）は、成形処理を行い、自動成形を開始する。
【００５３】
一方、金型装置５２内に成形品が残留している場合、前記主制御部２２２において、前記射出成形機指示処理手段は、制御部Ｆｉに射出成形機において成形品を抜き取るための指示信号を送信する。
【００５４】
そして、該指示信号を受けると、前記制御部Ｆｉにおいて、データベース２３４の図示されない抜取処理手段（処理部）は、抜取処理を行い、成形品抜取装置１３２を作動させ、ピックアップ１６５を前進させた後、ピックアップ１６５の先端を加熱し、ランナ部の一部を溶融させ、続いて、ピックアップ１６５を冷却してランナ部の一部を固化させる。続いて、ピックアップ１６５を後退させ、ランナ部を抜き取る。
【００５５】
この場合、樹脂の種類によってランナの一部が溶融させられる時間が変化する。そこで、樹脂の種類によって、ピックアップ１６５の先端を加熱する時間が変更される。
【００５６】
続いて、前記保守判定処理手段は、前述されたように、画像処理の結果を表すデータをＲＯＭ２２６から読み込み、画像処理の結果に基づいて、金型装置５２について保守が必要かどうかを、金型装置５２内に成形品が残留しているかどうかによって判断する。
【００５７】
金型装置５２内に成形品が残留していない場合、前述されたように、前記主制御部２２２において、前記射出成形機指示処理手段は、制御部Ｆｉに射出成形機において運転を開始するための指示信号を送信する。また、金型装置５２内に成形品が残留している場合、前記射出成形機指示処理手段は、自動抜取回数が閾値になるまで、制御部Ｆｉに射出成形機において成形品を抜き取るための指示信号を送信する。自動抜取回数が閾値になると、前記主制御部２２２において、ＣＰＵ２２４の図示されない異常判定処理手段（処理部）は、異常判定処理を行い、自動抜取異常が発生したと判断し、ＣＰＵ２２４の図示されない報知処理手段（処理部）は、報知処理を行い、操作者に自動抜取異常が発生した旨を通知する。
【００５８】
このように、本実施の形態においては、カメラ１３９によって撮影された画像に基づいて、金型装置５２内に成形品が残留しているかどうかを判断し、金型装置５２内に成形品が残留している場合、成形品抜取装置１３２によって成形品を自動的に抜き取ることができ、操作者が成形品を抜き取る必要がなくなる。
【００５９】
また、ノズル清掃装置１３１によって、射出ノズル５８を自動的に清掃することができ、操作者が清掃する必要がなくなる。
【００６０】
したがって、射出成形機の保守を容易に行うことができる。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、射出ノズル５８を自動的に清掃するようになっているが、カメラ１３８によって撮影された画像に基づいて、射出ノズル５８が樹脂で汚れているかどうかを判断し、射出ノズル５８が樹脂で汚れている場合に、射出ノズル５８を自動的に清掃することができる。さらに、カメラ１３８によって撮影された画像に基づいて、金型装置５２が樹脂で汚れているかどうかを判断し、金型装置５２が樹脂で汚れている場合に、金型装置５２を自動的に清掃することができる。
【００６２】
次にフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  異常停止が発生するのを待機し、異常停止が発生した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２  樹脂の温度を低くする。
ステップＳ３  再び突出し及び取出しを行う。
ステップＳ４  金型装置５２内に成形品が残留しているかどうかを判断する。金型装置５２内に成形品が残留している場合はステップＳ９に、残留していない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５  樹脂の温度を高くする。
ステップＳ６  自動パージ処理を行う。
ステップＳ７  自動ノズル清掃処理を行う。
ステップＳ８  自動成形を開始し、処理を終了する。
ステップＳ９  ピックアップ１６５を加熱する。
ステップＳ１０  ピックアップ１６５を位置決めする。
ステップＳ１１  金型装置５２内にピックアップ１６５を挿入する。
ステップＳ１２  ピックアップ１６５を冷却する。
ステップＳ１３  成形品を抜き取る。
ステップＳ１４  金型装置５２内に成形品が残留しているかどうかを判断する。金型装置５２内に成形品が残留している場合はステップＳ１５に進み、残留していない場合はステップＳ５に戻る。
ステップＳ１５  自動抜取り回数が閾値以内であるかどうかを判断する。自動抜取り回数が閾値以内である場合はステップＳ９に戻り、自動抜取り回数が閾値を超えた場合はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６  自動抜取り異常が発生したと判断し、処理を終了する。
【００６３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態における射出成形機の第１の状態を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態における成形機操作システムのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における成形機操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における射出成形機の第２の状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１    固定金型
１２    可動金型
５１    射出装置
５２    金型装置
５３    型締装置
５８    射出ノズル
１３１    ノズル清掃装置
１３２    成形品抜取装置
１３８、１３９    カメラ
２２０    成形機操作システム
【図１】
2007210125.tif 000003
【図２】
2007210125.tif 000004
【図３】
2007210125.tif 000005
【図４】
2007210125.tif 000006