(57)【要約】【課題】搬送ベルトを無駄に駆動することなく搬送ベルトに生じた撓みを除去することができ、高品質な画像を印刷することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】所定の媒体搬送経路に沿って配列された現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋを、搬送ベルト３１と対向して、且つ、接触する様に配設した画像形成装置において、現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋを駆動するＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋと、搬送ベルト３１を駆動するベルト駆動部６７と、ＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋ、及びベルト駆動部６７に駆動指示を供給する制御部６１とを備え、制御部６１は、ベルト駆動部６７の駆動を開始した後に、媒体搬送経路の下流側に位置する現像装置から順次駆動を開始する様にＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋの駆動を開始する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の媒体搬送経路に沿って配列された現像剤画像を形成する複数の画像形成部を、ベルト部材と対向して、且つ、接触する様に配設した画像形成装置において、
前記複数の画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、
前記ベルト部材を駆動するベルト部材駆動部と、
前記画像形成駆動部、及び前記ベルト部材駆動部に駆動指示を供給する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記ベルト部材駆動部の駆動を開始した後に、前記媒体搬送経路の下流側に位置する画像形成部から順次駆動を開始する様に前記画像形成駆動部の駆動を開始すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、一定の間隔をもって前記画像形成部の駆動を開始すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部の駆動速度が一定の速度に達したことを検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記画像形成部の駆動開始の時機を補正する補正値を生成する補正部とを備え、
前記駆動制御部は、前記補正部において生成された前記補正値に基づいて前記画像形成部の駆動を開始すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記検出部によって検出された任意の前記画像形成部の駆動速度が前記一定の速度に達するのに要する時間と、前記任意の前記画像形成部に隣接する画像形成部が前記一定の速度に達するのに要する時間との差に基づいて前記補正値を生成すること、
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルト部材は、前記画像形成部によって形成された前記現像剤が転写される記録媒体を搬送する搬送ベルトであること、
を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルトは、前記画像形成部によって形成された前記現像剤画像が転写される転写ベルトであること、
を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動制御部の制御のもと、前記画像形成部に伝達する動力を発生するブラシレスＤＣモータを備えること、
を特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかの項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数個の感光体ドラムを搬送ベルトに接触させ、回転させるフルカラー方式の画像形成装置では、情報処理装置等の上位装置から印刷情報が送信されると、感光体ドラムの駆動と搬送ベルトの駆動とを略同時に開始し、用紙等の記録媒体上に印刷情報に基づく現像剤画像を印刷していた。この様な方法で印刷プロセスを行う画像形成装置としては、特許文献１に記載された画像形成装置がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８４１９０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された画像形成装置では、搬送ベルトに予め存在している撓みを除去せずに印刷プロセスを開始する為、その撓みによって搬送される用紙上に印刷される画像に色ずれが生じ、高品質な画像を印刷できないという問題があった。ここで、搬送ベルトに生じた撓みを除去すべく、印刷プロセスを開始する前に搬送ベルトを所定量駆動させることも考えられるが、この場合、画像形成装置が印刷情報を受信してから、印刷プロセスを開始するまでに時間がかかってしまう為、好ましくない。
【０００５】
本発明はこの様な実情に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトを無駄に駆動することなく搬送ベルトに生じた撓みを除去することができ、高品質な画像を印刷することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、上記課題を解決する為に、本発明に係る画像形成装置は、所定の媒体搬送経路に沿って配列された現像剤画像を形成する複数の画像形成部を、ベルト部材と対向して、且つ、接触する様に配設した画像形成装置において、前記複数の画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、前記ベルト部材を駆動するベルト部材駆動部と、前記画像形成駆動部、及び前記ベルト部材駆動部に駆動指示を供給する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記ベルト部材駆動部の駆動を開始した後に、前記媒体搬送経路の下流側に位置する画像形成部から順次駆動を開始する様に前記画像形成駆動部の駆動を開始することを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、画像形成部は、媒体搬送経路における下流側に設けられたものから順次駆動を開始する為、ベルト部材が各画像形成部と接触する位置の間に形成されるベルト部材の撓みを除去することができる。
【発明の効果】
【０００８】
この様に、本発明に係る画像形成装置によれば、ベルト部材を無駄に駆動することなくベルト部材に生じた撓みを除去することができ、高品質な画像を印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施の形態では、複数色の現像剤を、感光体ドラム及び搬送ベルトを用いて用紙等の記録媒体上に定着するプリンタを例に詳細な説明を行うが、本発明は、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral）、又はコピー機等にも適用可能である。
【００１０】
図１に示すように、画像形成装置１は、記録媒体としての用紙Ｐを格納する用紙トレイ１１と、用紙トレイ１１に格納された用紙Ｐを所定の媒体搬送経路Ｒ１の方向に繰り出すホッピングローラ１３とを備える。図示せぬ情報処理装置等の上位装置から印刷情報が送信されると、画像形成装置１は、用紙トレイ１１に格納された用紙Ｐを、ホッピングローラ１３を用いて所定の媒体搬送経路Ｒ１の方向に繰り出す。
【００１１】
媒体搬送経路Ｒ１上には、媒体搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐの位置を検出する用紙センサ１５と、用紙Ｐを挟持搬送することで当該用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒ１の下流方向へ搬送する給紙ローラ１７、及び給紙ローラ１９とを備える。また、画像形成装置１は、媒体搬送経路Ｒ１における給紙ローラ１７、及び給紙ローラ１９の下流に、用紙が所定の位置に到達したことを検出する用紙センサ２１を備える。
【００１２】
また、画像形成装置１は、媒体搬送経路Ｒ１の用紙センサ２１の下流に、用紙Ｐを搬送する搬送装置２３と、印刷情報に基づく現像剤画像を現像する現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと、現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋによって現像された現像剤画像を搬送装置２３によって搬送された用紙Ｐ上に転写する転写ローラ２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｋとを備える。
【００１３】
搬送装置２３は、現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ、及び転写ローラ２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｋが所定の現像プロセス、及び転写プロセスを行っている間に、所定のタイミングで用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒ１の下流方向へ搬送する。この様な搬送装置２３は、搬送装置２３を駆動する駆動ローラ２９と、駆動ローラ２９が回転することで駆動する搬送ベルト３１と、駆動ローラ２９と共に搬送ベルト３１を指示する支持ローラ３３とを備える。
【００１４】
搬送ベルト３１は、駆動ローラ２９と支持ローラ３３との間に張設されており、駆動ローラ２９が回転することによって、支持ローラ３３を駆動ローラ２９の回転と同期して回転させる。
【００１５】
現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋは、それぞれシアン、マゼンダ、イエロ、及びブラックの現像剤画像を現像する。尚、現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋは、同一の構成を有する為、以下、現像装置２５と総称してその構成について詳細な説明をする。また、転写ローラ２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｋについても同様に、転写ローラ２７と総称して詳細な説明を行う。
【００１６】
現像装置２５は、図示せぬ情報処理装置から送信された印刷情報に基づく現像剤画像を現像する。この様な現像装置２５は、露光装置３５によって露光された、印刷情報に基づく潜像画像を担持する像担持体としての感光体ドラム３７と、感光体ドラム３７の表面を一様に帯電する帯電部材としての帯電ローラ３９と、感光体ドラム３７表面に担持された潜像画像に現像剤を付着することで現像剤画像を現像する現像剤担持体としての現像ローラ４１と、現像ローラ４１に、カートリッジ４３に格納された現像剤を供給するトナー供給部材としての供給ローラ４５とを備える。また、現像ローラ４１には、供給ローラ４５から現像ローラ４１に供給された現像剤を一様化するトナー層規制部材としてのブレード４７が当接している。
【００１７】
そしてこの様な現像装置２５において、画像形成装置１による印刷プロセスが開始すると、帯電ローラ３９は感光体ドラム３７の表面を、例えば約−１０００Ｖに帯電する。その後、露光装置３５は、感光体ドラム３７の表面を露光して感光体ドラム３７の表面の電荷を部分的に除去することで感光体ドラム３７の表面に潜像画像を担持させる。このとき現像ローラ４１には、供給ローラ４５によってカートリッジ４３に格納された現像剤が所定のバイアス電圧が印加された状態で供給されている。そして現像ローラ４１は、当該バイアス電圧が印加された現像剤を感光体ドラム３７表面の潜像画像上に付着することで感光体ドラム３７の表面に印刷情報に基づく現像剤画像を現像する。
【００１８】
そして、感光体ドラム３７上に形成された現像剤画像は、転写ローラ２７によって、搬送装置２３上を所定のタイミングで搬送された用紙Ｐ上に転写される。具体的には、感光体ドラム３７と、搬送装置２３とは略同一の速度で駆動しており、搬送装置２３によって用紙Ｐが搬送されてくるタイミングで、感光体ドラム３７は、図示せぬ電源によって約２０００Ｖのバイアス電圧が印加された転写ローラ２７と共に用紙Ｐを挟持搬送する。このとき、感光体ドラム３７に現像された現像剤画像は、感光体ドラム３７と転写ローラ２７との電位差によって転写ローラ２７の方向に引き寄せられる。そして、現像剤画像は、感光体ドラム３７と転写ローラ２７との間に搬送された用紙Ｐ上に転写されることとなる。
【００１９】
これら感光体ドラム３７、帯電ローラ３９、現像ローラ４１、供給ローラ４５、ブレード４７は、各現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋにそれぞれ設けられており、また、露光装置３５も各現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに対応して設けられている。そして、画像形成装置１は、上述の様な現像プロセス、及び転写プロセスを各現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ毎に行い、印刷情報に基づく現像剤画像を順次用紙Ｐ上に転写する。そして、印刷情報に基づく現像剤画像が転写された用紙Ｐは、搬送装置２３によって、媒体搬送経路Ｒ１の下流に設けられた定着装置４９まで搬送される。
【００２０】
定着装置４９は、内部に図示せぬハロゲンランプ等の熱源を有する定着ローラ５１と、定着ローラ５１と共に用紙Ｐを挟持搬送する加圧ローラ５３とを備える。この様な定着装置４９に現像剤画像が転写された用紙Ｐが搬送されると、定着装置４９は、予め加熱した定着ローラ５１、及び当該定着ローラ５１に押圧された加圧ローラ５３によって用紙Ｐ上に転写された現像剤を溶解すると共に、用紙Ｐ上に定着させる。そして、定着装置４９によって現像剤画像が定着した用紙Ｐは、定着装置４９によってさらに媒体搬送経路Ｒ１の下流方向に繰り出される。そして、定着装置４９から用紙Ｐが繰り出されると、用紙センサ５５は用紙Ｐを検出し、用紙センサ５５の下流に設けられた搬送ローラ５７、及び搬送ローラ５９が駆動を開始する。そして搬送ローラ５７、及び搬送ローラ５９まで到達した用紙Ｐは、搬送ローラ５７、及び搬送ローラ５９によって画像形成装置１の外部に設けられた図示せぬスタッカに排出され、印刷情報に基づく現像剤画像が形成された用紙Ｐはユーザに提供される。
【００２１】
以下、上述の構成を有する画像形成装置１の制御系統について詳細な説明をする。
【００２２】
画像形成装置１は、図２に示す様に、画像形成装置１を構成する各部の制御を行う駆動制御部としての制御部６１と、図示せぬ情報処理装置等と通信を行うホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）部６３と、Ｉ／Ｆ部６３において受信した印刷情報を所定形式の画像情報に変換する画像制御部６５と、制御部６１による制御のもと搬送装置２３の駆動を制御するベルト部材駆動部としてのベルト駆動部６７と、制御部６１の制御のもと現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋの駆動を制御する画像形成駆動部としてのＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋと、制御部６１の制御のもと媒体搬送経路Ｒ１上に設けられた各部の制御を行う搬送制御部７１とを備える。
【００２３】
制御部６１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成されており、商用電源７３から供給された電力に基づいて駆動する。用紙センサ１５，２１，５５によって構成されるセンサ群７５の検出結果、及びＩ／Ｆ部６３において受信した印刷情報に基づいて画像形成装置１を構成する各部の制御を行う。具体的には、Ｉ／Ｆ部６３から制御部６１に、印刷情報が送信された旨の通知を供給されると、制御部６１は、画像制御部６５に対して画像情報を生成すべき旨の指令を供給し、ベルト駆動部６７に搬送装置２３を駆動すべき旨の指令を供給し、ＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋに現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋを駆動すべき旨の指令を供給し、搬送制御部７１に媒体搬送経路Ｒ１上に設けられた各部を駆動すべき旨の指令を供給する。
【００２４】
Ｉ／Ｆ部６３は、画像情報を生成すべく図示せぬ情報処理装置から受信した印刷情報を画像制御部６５に供給し、印刷プロセスを開始すべく当該印刷情報を受信した旨を制御部６１に通知する。
【００２５】
画像制御部６５は、制御部６１からの指令、及びＩ／Ｆ部６３から供給された印刷情報に基づいて例えばビットマップ形式の画像情報を生成し、当該画像情報に基づく潜像画像を形成すべく、当該画像情報を露光装置３５に供給する。
【００２６】
ベルト駆動部６７は、制御部６１からの指令に基づいてベルトモータ７７を駆動する。そしてベルトモータ７７は、制御部６１から供給されるパルス信号に応じて駆動するパルスモータである。そしてベルト駆動部６７は、ベルトモータ７７に対してパルス波を供給することでベルトモータ７７の駆動を制御する。この様なベルトモータ７７が駆動することで、当該駆動力は駆動ローラ２９に伝達され、駆動ローラ２９は駆動する。
【００２７】
また、ＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋは、制御部６１からの指令に基づいて各現像装置２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋを構成する各部を駆動するＩＤモータ７９Ｃ，７９Ｍ，７９Ｙ，７９Ｋの駆動を制御する。
【００２８】
また、搬送制御部７１は、制御部６１の制御のもと、駆動モータ８１を制御する。駆動モータ８１は、ホッピングローラ１３、給紙ローラ１７，１９、及び搬送ローラ５７，５９と接続されており、駆動モータ８１において発生した駆動力は、ホッピングローラ１３、給紙ローラ１７，１９、及び搬送ローラ５７，５９に伝達され、これら部材に駆動モータ８１から駆動力が伝達されると、ホッピングローラ１３、給紙ローラ１７，１９、及び搬送ローラ５７，５９は駆動する。
【００２９】
そしてＩＤモータ７９Ｃ，７９Ｍ，７９Ｙ，７９Ｋとしては、所謂ブラシレスＤＣモータを用いることが好ましい。そして、ブラシレスＤＣモータから成るＩＤモータ７９Ｃ，７９Ｍ，７９Ｙ，７９Ｋは、モータの相を検出するホール素子を備え、ブラシレスＤＣモータはこのホール素子を用いてモータ相の切り替えを行う。また、ブラシレスＤＣモータは、モータの回転数を検出するエンコーダを備え、エンコーダの検出結果は、パルス波としてＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋに供給される。このとき制御部６１からＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋには、制御部６１において生成されたブラシレスＤＣモータの回転数を制御する為のクロック信号が供給されている。そしてＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋは、このクロック信号とエンコーダから供給されたパルス波とを比較し、エンコーダから供給されるパルス波がクロック信号に同期する様、ＩＤモータ７９Ｃ，７９Ｍ，７９Ｙ，７９Ｋに供給される電流の増減を制御すると共に、ホール素子を用いてブラシレスＤＣモータのモータ相の切り替えを行う。
【００３０】
ところで、この様なＩＤモータ７９Ｃ，７９Ｍ，７９Ｙ，７９Ｋによって駆動する感光体ドラム３７の回転速度及びその立ち上がり速度は、現像装置２５内部に設けられた帯電ローラ３９、供給ローラ４５、並びに図示せぬクリーニングブレードとの接触による負荷、及び感光体ドラム３７の磨耗状況に左右される。例えば、発明者による一般的な感光体ドラムの回転速度、及びその立ち上がり速度の測定結果によれば、複数個の感光体ドラムを備える画像形成装置において、感光体ドラムの回転速度が２００ｍｍ／Ｓに達するまでに、最大で１５０ｍＳの時差が生じていた。そして、この時差によって生じる感光体ドラムが用紙Ｐを搬送する距離の誤差は、約１．５ｍｍである。すなわち、感光体ドラムと接触しながら駆動する搬送ベルトに生じる撓みは、複数の感光体ドラムにおける立ち上がり速度の誤差に起因したものであることが解る。
【００３１】
また、発明者による観測に因れば、搬送ベルトに撓みが生じると、用紙上に転写される現像剤画像の色ずれが生じ、用紙上に印刷される画像の画質が低下してしまう。そして、この様な現象は、搬送ベルトに吸着し易い薄紙を用いた場合に顕著に現れる。また、発明者による観測に因れば、色ずれの他に、画像形成装置が現像剤の濃度を補正する補正値にも誤差が生じることが判明した。
【００３２】
画像形成装置では、印刷開始時等に搬送ベルト上に所定のテストパターンを印刷し、所定のセンサによってテストパターンの色を検出し、その検出結果に応じて現像剤画像を形成する現像剤の濃度を補正する場合があるが、搬送ベルトに撓みが生じている場合、テストパターンの印刷時に色ずれが発生してしまう。そしてこの様な画像形成装置は、色ずれの発生したテストパターンから検出した値に基づいて補正値を作成し、現像剤の濃度を補正してしまう為、画像形成装置はユーザが所望する色の現像剤画像を用紙上に印刷することができない。
【００３３】
そしてこの様な問題の原因となる搬送ベルトの撓みを除去すべく、図３に示す様に、感光体ドラムを回転させる前に搬送装置を駆動し、搬送ベルトを一回転させてから感光体ドラムの駆動を開始することも考えられる。なお、図３においては、搬送ベルトの速度の推移を曲線Ｌ１として表し、４個の感光体ドラム３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋの回転速度の推移をそれぞれ順に曲線Ｌ２、曲線Ｌ３、曲線Ｌ５、曲線Ｌ４として表している。同図に示す様に、各感光体ドラム３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋが定速に達するまでの時間にバラつきがあり、例えば感光外ドラム３７Ｋが定速に達する時間が早く、感光体ドラム３７Ｙが定速に達する時間が遅い為、感光体ドラム３７Ｋと感光体ドラム３７Ｙとの間で撓みが発生しする。そして、この撓みを除去する為には、搬送ベルトを数回転させる必要がある。この場合、画像形成装置が印刷可能な状態になるまでに時間がかかってしまうため好ましくない。
【００３４】
そこで、画像形成装置１の制御部６１は、ベルト駆動部６７に対して搬送装置２３を駆動すべき旨の指令を供給し、搬送装置２３が駆動を開始してから所定の時間が経過した後に、媒体搬送経路Ｒ１の下流方向に設けられた感光体ドラム３７から順次駆動を開始する様、ＩＤ駆動部６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋに対して指令を供給する。この様に、媒体搬送経路Ｒ１の下流方向に設けられた感光体ドラム３７から順次駆動させることで、搬送ベルト３１に生じた撓みを除去することが可能となる。具体的には制御部６１が印刷プロセス開始時に、ベルト駆動部６７に対して搬送装置２３を駆動すべき旨の指令を供給すると、ベルト駆動部６７は、予め決定されたパルス分のパルス波をベルトモータ７７に供給し、このパルス波を供給されたベルトモータ７７は、そのパルス波に応じた距離分だけ回転することで搬送ベルト３１を移動させる。本実施の形態においては、説明の便宜上、ベルト駆動部６７からベルトモータ７７に２０パルス分のパルス波が供給されたときに搬送ベルト３１が２０ｍｍ移動するものとする。そして、ベルト駆動部６７からベルトモータ７７にパルス波が供給されると、搬送ベルト３１は、図４の曲線Ｌ６に示す様に立ち上がる。
【００３５】
そして搬送ベルト３１が２０ｍｍ移動したタイミングで、制御部６１は、媒体搬送経路Ｒ１の最下流に設けられた感光体ドラム３７Ｃを駆動すべく、ＩＤ駆動部６９Ｃに対して感光体ドラム３７Ｃを駆動すべき旨の指令を供給する。当該指令を供給されたＩＤ駆動部６９Ｃは、ＩＤモータ７９Ｃの駆動を開始することで感光体ドラム３７Ｃを駆動させる。そして、このとき感光体ドラム３７Ｃは、曲線Ｌ７に示す様に立ち上がる。
【００３６】
上述の様に、感光体ドラム３７の回転速度が２００ｍｍ／Ｓに達するまでには、最大で１５０ｍＳの時差が生じていた。すなわち、この１５０ｍＳの時間差よりも大きな時間差で順次感光体ドラム３７を駆動することで搬送ベルト３１の撓みを無くすことができる。そこで、本実施の形態において制御部６１は、感光体ドラム３７Ｃが立ち上がってから１５０ｍＳ経過した後に、感光体ドラム３７Ｃの上流に設けられた感光体ドラム３７Ｍを駆動すべく、ＩＤ駆動部６９Ｍに対して感光体ドラム３７Ｍを駆動すべき旨の指令を供給する。すると感光体ドラム３７Ｍは、曲線Ｌ８に示す様に立ち上がる。
【００３７】
その後、制御部６１は、感光体ドラム３７Ｙ、及び感光体ドラム３７Ｋについても同様に下流にある感光体ドラム３７が駆動を開始してから１５０ｍＳ後にその駆動を開始すべき旨の指令を、ＩＤ駆動部６９Ｙ、及びＩＤ駆動部６９Ｋに供給する。そして、ＩＤ駆動部６９Ｙ、及びＩＤ駆動部６９Ｋの制御によって感光体ドラム３７Ｙ、及び感光体ドラム３７Ｋは、曲線Ｌ９、及び曲線Ｌ１０に示す様に立ち上がる。尚、上述した１５０ｍＳという値は装置固有の値であり、各装置の実測値により変化させる必要がある。
【００３８】
以下、画像形成装置１が印刷プロセスを行う際の動作について図５を参照しながら詳細な説明をする。
【００３９】
一連の動作が開始すると、制御部６１は、ステップＳ１において図示せぬ情報処理装置から印刷情報が送信されたか否かを判断する。そして、ここで印刷情報が送信されていないと判断した場合は、印刷情報が送信されるまでこの判断を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ１において情報処理装置から印刷情報が送信されたと制御部６１が判断すると、制御部６１は、ステップＳ２において図示せぬ温度センサを用いて定着ローラ５１の表面温度を検出し、定着ローラ５１の表面温度が用紙Ｐ上に現像剤画像を定着することができる温度に達しているか否かを判断する。そしてステップＳ２において定着ローラ５１の温度が定着可能温度まで達していないと制御部６１が判断した場合、ステップＳ３において制御部６１は、定着ローラ５１の図示せぬ熱源を発熱させることで定着ローラ５１の表面を加熱する。そして、制御部６１は、定着ローラ５１の表面温度が定着可能温度に達するまでステップＳ２及びステップＳ３の動作を繰り返し行う。
【００４１】
ステップＳ２において定着ローラ５１の表面温度が定着可能温度に達したと制御部６１が判断した場合、制御部６１は、ステップＳ４においてベルト駆動部６７に対して搬送装置２３の駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００４２】
搬送装置２３が駆動を開始すると、制御部６１は、ステップＳ５においてベルト駆動部６７から２０パルス分のパルス波がベルトモータ７７へ供給されたか否かを判断し、未だ２０パルス分のパルス波が供給されていない場合には、２０パルス分のパルス波がベルトモータ７７に供給されるまでこの判断を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ５においてベルト駆動部６７が２０パルス分のパルス波がベルトモータ７７へ供給されたと制御部６１が判断した場合、制御部６１は、ステップＳ６において図示せぬタイマの値をリセットすると共にＩＤ駆動部６９Ｃに対して感光体ドラム３７Ｃの駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００４４】
その後、制御部６１はステップＳ７において図示せぬタイマの値が１５０ｍＳに達したか否かを判断し、タイマの値が１５０ｍＳに達していないと判断した場合には、タイマの値が１５０ｍＳに達するまでこの判断を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ７においてタイマの値が１５０ｍＳに達したと制御部６１が判断した場合、制御部６１は、ステップＳ８において図示せぬタイマの値をリセットすると共にＩＤ駆動部６９Ｍに対して感光体ドラム３７Ｍの駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００４６】
その後、制御部６１はステップＳ９において図示せぬタイマの値が１５０ｍＳに達したか否かを判断し、タイマの値が１５０ｍＳに達していないと判断した場合には、タイマの値が１５０ｍＳに達するまでこの判断を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ９においてタイマの値が１５０ｍＳに達したと制御部６１が判断した場合、制御部６１は、ステップＳ１０において図示せぬタイマの値をリセットすると共にＩＤ駆動部６９Ｙに対して感光体ドラム３７Ｙの駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００４８】
その後、制御部６１はステップＳ１１において図示せぬタイマの値が１５０ｍＳに達したか否かを判断し、タイマの値が１５０ｍＳに達していないと判断した場合には、タイマの値が１５０ｍＳに達するまでこの判断を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ１１においてタイマの値が１５０ｍＳに達したと制御部６１が判断した場合、制御部６１は、ステップＳ１２においてＩＤ駆動部６９Ｙに対して感光体ドラム３７Ｙの駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００５０】
その後、画像形成装置１は、ステップＳ１３において上述した印刷プロセスを行い、一連の処理を終了する。
【００５１】
以上、画像形成装置１では、制御部６１による制御のもと、感光体ドラム３７を媒体搬送経路Ｒ１の下流方向から順次駆動を開始する為、各感光体ドラム３７間で搬送ベルト３１の撓みが除去することができ、搬送ベルト３１の撓みによって発生する色ずれを抑制することが可能となり、良質な現像剤画像を用紙Ｐ上に形成することができる。また、撓みをなくす為に搬送ベルト３１を数回転させる必要がなくなる為、印刷のスループットが全体として良好となる。
【００５２】
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について詳細な説明をする。
【００５３】
第２の実施の形態に係る画像形成装置では、画像形成装置１と同一の構成を備える箇所がある為、その箇所については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５４】
図６に示す様に、第２の実施の形態に係る画像形成装置９１は、画像形成装置１の構成に加え、所定の情報を記憶する記憶部９３を備える。
【００５５】
記憶部９３は、感光体ドラム３７を駆動する時間の時間差に関する補正値を格納する、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）によって構成される。
【００５６】
上述した様に、感光体ドラム３７の回転速度及びその立ち上がり速度は、現像装置２５内部に設けられた帯電ローラ３９、供給ローラ４５、並びに図示せぬクリーニングブレードとの接触による負荷、及び感光体ドラム３７の磨耗状況に左右される。そして、これらの要素は経時的に変化するものである。そこで、画像形成装置９１は、記憶部９３に記憶された補正値に基づいて、定期的に感光体ドラム３７の駆動のタイミングを補正することで、より高品質な画像を印刷することができる。
【００５７】
補正値は、制御部６１によって算出される。具体的な補正値の算出方法としては、画像形成装置９１は、図示せぬ速度センサを備え、この速度センサによってそれぞれの感光体ドラム３７の回転速度が所定の速度に達したことを検出し、当該速度センサは、感光体ドラム３７が所定の速度に達したことを通知するロック信号を制御部６１に供給する。そして制御部６１は、感光体ドラム３７が駆動を開始してから、当該ロック信号が供給されるまでの時間を測定し、当該測定結果に基づいて補正値を算出する。補正値は、印刷プロセス時における任意の感光体ドラム３７の回転速度が所定の速度に達するまでの時間と、その感光体ドラム３７に対して媒体搬送経路Ｒ１の上流側に隣接する感光体ドラム３７の回転速度が所定の時間に達するまでの時間とを基に、上流側の感光体ドラム３７の回転速度と下流側の感光体ドラム３７の回転速度との差によって決定される。そして制御部６１は、この補正値を、感光体ドラム３７の回転速度の測定時に用いた時間に足し、その合計を次回の印刷プロセス時の感光体ドラム３７の駆動開始のタイミングとする。
【００５８】
例えば、感光体ドラム３７Ｃが所定の回転速度に達するまでの時間がｔ１であり、感光体ドラム３７Ｍが所定の回転速度に達するまでの時間がｔ２であるとする。このとき、制御部６１は、これら値に基づいて、感光体ドラム３７Ｍの駆動開始タイミングを決定する補正値を算出する。具体的には、制御部６１は時間ｔ１と時間ｔ２との差を算出し、当該算出結果に誤差値（例えば２０ｍＳ）を加えた値を感光体ドラム３７Ｍの駆動開始のタイミング補正値として記憶部９３に記憶する。以下、同様に、時間ｔ２と感光体ドラム３７Ｙが所定の回転速度に達するまでの時間ｔ３に基づいて感光体ドラム３７Ｙの駆動開始タイミングを決定する補正値を、時間ｔ３と感光体ドラム３７Ｋが所定の回転速度に達するまでの時間ｔ４に基づいて感光体ドラム３７Ｙの駆動開始タイミングを決定する補正値を算出する。尚、ｔ（ｎ−１）とｔｎとの差分が負になった場合は、誤差値２０ｍＳを補正値として決定する。
【００５９】
以下、画像形成装置９１の動作について詳細な説明をする。
【００６０】
先ず、画像形成装置９１が電源投入時に色ずれ補正を行う際の補正値を生成する動作について図７を参照しながら詳細な説明をする。
【００６１】
補正値を生成する際、制御部６１は、ステップＳ２１において搬送装置２３を駆動して搬送ベルト３１の回転を開始する。
【００６２】
次に、制御部６１は、ステップＳ２２において、ベルト駆動部６７から２０パルス分のパルス波がベルトモータ７７へ供給されたか否かを判断し、未だ２０パルス分のパルス波が供給されていない場合には、２０パルス分のパルス波がベルトモータ７７に供給されるまでこの判断を繰り返す。
【００６３】
次に、ステップＳ２２においてベルト駆動部６７が２０パルス分のパルス波がベルトモータ７７へ供給されたと制御部６１が判断した場合、制御部６１は、ステップＳ２３において感光体ドラム３７Ｃの駆動を開始し、図示せぬタイマを用いて感光体ドラム３７Ｃの回転速度が所定の速度に達するまでの時間ｔ１の計測を開始する。また、特にフロー図上には図示しないが、このとき制御部６１は、感光体ドラム３７Ｃが駆動を開始してから感光体ドラム３７Ｃの回転速度が所定の時間に達するまでの時間を計測する。
【００６４】
次に、制御部６１は、ステップＳ２４において記憶部９３から感光体ドラム３７Ｍの駆動開始のタイミングの補正値を読み出し、その時間が経過するまで待機する。
【００６５】
次に、ステップＳ２５において制御部６１は、感光体ドラム３７Ｍの駆動を開始し、図示せぬタイマを用いて感光体ドラム３７Ｍの回転速度が所定の速度に達するまでの時間ｔ２の計測を開始すると共に、感光体ドラム３７Ｙの駆動タイミングを算出する。この感光体ドラム３７Ｙの駆動タイミングは、式（時間ｔ１−時間ｔ２＋補正値２０ｍＳ）に基づいて算出される。また、特にフロー図上には図示しないが、このとき制御部６１は、感光体ドラム３７Ｍが駆動を開始してから感光体ドラム３７Ｍの回転速度が所定の時間に達するまでの時間を計測する。
【００６６】
次に、制御部６１は、ステップＳ２６において記憶部９３から感光体ドラム３７Ｙの駆動開始のタイミングの補正値を読み出し、その時間が経過するまで待機する。
【００６７】
次に、ステップＳ２７において制御部６１は、感光体ドラム３７Ｙの駆動を開始し、図示せぬタイマを用いて感光体ドラム３７Ｙの回転速度が所定の速度に達するまでの時間ｔ３の計測を開始すると共に、感光体ドラム３７Ｙの駆動タイミングを算出する。この感光体ドラム３７Ｙの駆動タイミングは、式（時間ｔ２−時間ｔ３＋補正値２０ｍＳ）に基づいて算出される。また、特にフロー図上には図示しないが、このとき制御部６１は、感光体ドラム３７Ｙが駆動を開始してから感光体ドラム３７Ｙの回転速度が所定の時間に達するまでの時間を計測する。
【００６８】
次に、制御部６１は、ステップＳ２８において記憶部９３から感光体ドラム３７Ｋの駆動開始のタイミングの補正値を読み出し、その時間が経過するまで待機する。
【００６９】
次に、ステップＳ２９において制御部６１は、感光体ドラム３７Ｋの駆動を開始し、図示せぬタイマを用いて感光体ドラム３７Ｋの回転速度が所定の速度に達するまでの時間ｔ４の計測を開始すると共に、感光体ドラム３７Ｋの駆動タイミングを算出する。
【００７０】
次に、ステップＳ３０において制御部６１は、算出した時間を記憶部９３に記憶する。具体的には、制御部６１は、感光体ドラム３７Ｃの回転速度が所定の速度に達するまでの時間、感光体ドラム３７Ｍの回転速度が所定の速度に達するまでの時間、感光体ドラム３７Ｙの回転速度が所定の速度に達するまでの時間、感光体ドラム３７Ｋの回転速度が所定の速度に達するまでの時間を記憶部９３に格納する。
【００７１】
次に、制御部６１は、ステップＳ３１において上述した色ずれ補正を行う。そしてこのとき各感光体ドラム３７が駆動を開始するタイミングは、記憶部９３に格納された時間に基づいて生成された補正値によって補正された時間に基づくタイミングである。そして画像形成装置９１は、色ずれ補正を行った後、一連の処理を終了する。
【００７２】
画像形成装置９１では、この様な処理によって色ずれ補正を行う為、色ずれ補正の際においても搬送ベルト３１の撓みが発生しなくなり、正確な補正値を得ることが可能となる。
【００７３】
以下、画像形成装置９１の印刷プロセス時の動作について詳細な説明をする。なお、説明の便宜上、上述したｎ＋１回目の印刷プロセス時における画像形成装置９１の動作について詳細な説明をする。
【００７４】
一連の動作が開始すると、制御部６１は、ステップＳ４１において図示せぬ情報処理装置から印刷情報が送信されたか否かを判断する。そして、ここで印刷情報が送信されていないと判断した場合は、印刷情報が送信されるまでこの判断を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ４１において情報処理装置から印刷情報が送信されたと制御部６１が判断すると、制御部６１は、ステップＳ４２において図示せぬ温度センサを用いて定着ローラ５１の表面温度を検出し、定着ローラ５１の表面温度が用紙Ｐ上に現像剤画像を定着することができる温度に達しているか否かを判断する。そしてステップＳ４２において定着ローラ５１の温度が定着可能温度まで達していないと制御部６１が判断した場合、ステップＳ４３において制御部６１は、定着ローラ５１の図示せぬ熱源を発熱させることで定着ローラ５１の表面を加熱する。そして、制御部６１は、定着ローラ５１の表面温度が定着可能温度に達するまでステップＳ４２及びステップＳ４３の動作を繰り返し行う。
【００７６】
ステップＳ４２において定着ローラ５１の表面温度が定着可能温度に達したと制御部６１が判断した場合、制御部６１は、ステップＳ４４においてベルト駆動部６７に対して搬送装置２３の駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００７７】
搬送装置２３が駆動を開始すると、制御部６１は、ステップＳ４５においてベルト駆動部６７から２０パルス分のパルス波がベルトモータ７７へ供給されたか否かを判断し、未だ２０パルス分のパルス波が供給されていない場合には、２０パルス分のパルス波がベルトモータ７７に供給されるまでこの判断を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ４５においてベルト駆動部６７が２０パルス分のパルス波がベルトモータ７７へ供給されたと制御部６１が判断した場合、ステップＳ４６において制御部６１は、ｎ回目の印刷プロセス時に記憶部９３に記憶した補正値を読み出す。またこのとき制御部６１は、ＩＤ駆動部６９Ｃに対して感光体ドラム３７Ｃの駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００７９】
その後、制御部６１はステップＳ４７において図示せぬタイマの値が補正値によって補正された時間に達したか否かを判断し、タイマの値が当該時間に達していないと判断した場合には、タイマの値が当該時間に達するまでこの判断を繰り返す。
【００８０】
ステップＳ４７においてタイマの値が当該補正後の時間に達したと制御部６１が判断した場合、ステップＳ４８において制御部６１は、ｎ回目の印刷プロセス時に記憶部９３に記憶した補正値を読み出す。またこのとき制御部６１は、ＩＤ駆動部６９Ｍに対して感光体ドラム３７Ｍの駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００８１】
その後、制御部６１はステップＳ４９において図示せぬタイマの値が補正値によって補正された時間に達したか否かを判断し、タイマの値が当該時間に達していないと判断した場合には、タイマの値が当該時間に達するまでこの判断を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ４９においてタイマの値が当該補正後の時間に達したと制御部６１が判断した場合ステップＳ５０において制御部６１は、ｎ回目の印刷プロセス時に記憶部９３に記憶した補正値を読み出す。またこのとき制御部６１は、ＩＤ駆動部６９Ｙに対して感光体ドラム３７Ｙの駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００８３】
その後、制御部６１はステップＳ５１において図示せぬタイマの値が補正値によって補正された時間に達したか否かを判断し、タイマの値が当該時間に達していないと判断した場合には、タイマの値が当該時間に達するまでこの判断を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ５１においてタイマの値が当該補正後の時間に達したと制御部６１が判断した場合、制御部６１は、ステップＳ５２においてＩＤ駆動部６９Ｋに対して感光体ドラム３７Ｋの駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００８５】
そして制御部６１は、上述した印刷プロセスを行い、一連の処理を終了する。
【００８６】
以上、画像形成装置９１では、制御部６１による制御のもと、補正値に基づいて感光体ドラム３７を媒体搬送経路Ｒ１の下流方向から順次駆動を開始する為、各感光体ドラム３７間で搬送ベルト３１の撓みが除去することができ、搬送ベルト３１の撓みによって発生する色ずれを抑制することが可能となり、良質な現像剤画像を用紙Ｐ上に形成することができる。
【００８７】
尚、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８８】
例えば、第２の実施の形態において記憶部９３としては、ＥＥＰＲＯＭを用いることとしたが、ＲＡＭ（Random Access Memory）を用いることも可能である。この場合、画像形成装置９１の電源を投入する度に色ずれ補正プロセスを行う必要がある。
【００８９】
また、第２の実施の形態において補正値を生成するための時間の計測を色ずれ補正プロセスを行う際に、並行して行うこととしたが、独立して時間を計測する為のプロセスを行っても良く、印刷プロセス時に並行して行うものであっても良い。
【００９０】
また、画像形成装置１及び画像形成装置９１は、所謂タンデム式のプリンタを用いて詳細な説明を行ったが、本発明は図９に示す様に中間転写式の画像形成装置１０１に適用しても良い。
【００９１】
画像形成装置１０１は、スタッカ１０３に格納された用紙Ｐを、ホッピングローラ１０５を用いて媒体搬送経路Ｒ２の方向に繰り出す。そしてここで繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラ１０７、及び搬送ローラ１０９によって媒体搬送経路Ｒ２の下流方向へと搬送される。また、この媒体搬送経路Ｒ２上では、転写ローラ１１１が転写ベルト１１３に押圧して配設されている。
【００９２】
転写ベルト１１３は、駆動ローラ１１５、押圧ローラ１１７、及び支持ローラ１１９の間に張設されており、その表面には、現像装置１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙ，１２１Ｋ、及び転写ローラ１２３Ｃ，１２３Ｍ，１２３Ｙ，１２３Ｋによって印刷情報に基づく現像剤画像が転写される。
【００９３】
用紙Ｐが搬送ローラ１０７、及び搬送ローラ１０９によって媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に繰り出されると、用紙Ｐが転写ローラ１１１が転写ベルト１１３に押圧された位置に達するタイミングにあわせて転写ベルト１１３上には印刷情報に基づく現像剤画像が順次転写される。そして、用紙Ｐがこの様なタイミングで転写ローラ１１１及び押圧ローラ１１７によって挟持搬送されることで用紙Ｐ上には現像剤画像が転写される。そしてここで現像剤画像が転写された用紙Ｐは、さらに媒体搬送経路Ｒ２の下流方向に設けられた定着ローラ１２５、及び加圧ローラ１２７まで搬送される。そして用紙Ｐが、定着ローラ１２５、及び加圧ローラ１２７によって挟持搬送されることで、用紙Ｐの表面の現像剤画像は用紙Ｐ上に定着する。その後用紙Ｐは、さらに媒体搬送経路Ｒ２の下流方向へ繰り出され、画像形成装置１０１の外部に形成されたスタッカ１２９上に排出され、ユーザに提供される。
【００９４】
この様な画像形成装置１０１においても、図示せぬ制御部を用いて、感光体ドラム１３１Ｃ，１３１Ｍ，１３１Ｙ，１３１Ｋが駆動を開始するタイミングを制御することによって転写ベルト１１３の撓みを除去することが可能となる。そして、転写ベルト１１３の撓みを除去することによって、転写ベルト１１３に転写される現像剤画像、及び転写ベルト１１３から用紙Ｐに転写される現像剤画像の色ずれを防止することができ、高品質な現像剤画像を提供することができる。
【００９５】
具体的な制御方法としては、図示せぬ制御部は、転写ベルト１１３の駆動を開始した後に、転写ベルト１１３の駆動方向の最下流に設けられた現像装置１２１Ｋの感光体ドラム１３１Ｋの駆動を開始する。そして感光体ドラム１３１Ｋの駆動が開始して所定の時間が経過した後に、図示せぬ制御部は、転写ベルト１１３の駆動方向における現像装置１２１Ｋの上流に隣接して設けられた現像装置１２１Ｃの感光体ドラム１３１Ｃの駆動を開始する。そして、図示せぬ制御部は、同様の方法を用いて現像装置１２１Ｍの感光体ドラム１３１Ｍ、及び現像装置１２１Ｙの感光体ドラム１３１Ｙの駆動を順次開始する。
【００９６】
この様な画像形成装置１０１によれば、図示せぬ制御部による感光体ドラム１３１の制御によって転写ベルト１１３の撓みを除去することが可能となるので、通常の中間転写式の画像形成装置によって得られる高品質な現像剤画像の品質をさらに上げることが可能となる。
【００９７】
また、この様な画像形成装置１０１においても、画像形成装置９１の様な色ずれ補正プロセスを行わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】第１の実施の形態として示す画像形成装置の断面図であり、同画像形成装置の構成について説明する為の図である。
【図２】同画像形成装置のブロック図であり、同画像形成装置の制御系統の構成について説明する為の図である。
【図３】従来用いられていた画像形成装置における、搬送ベルト、及び感光体ドラムの立ち上がり速度の関係を示すグラフである。
【図４】第１の実施の形態として示す画像形成装置における、搬送ベルト、及び感光体ドラムの立ち上がり速度の関係を示すグラフである。
【図５】同画像形成装置の動作を示すフロー図であり、同画像形成装置の印刷プロセス時の動作について説明する為の図である。
【図６】第２の実施の形態として示す画像形成装置のブロック図であり、同画像形成装置の制御系統の構成について説明する為の図である。
【図７】同画像形成装置の動作を示すフロー図であり、同画像形成装置の色ずれ補正を行う際の動作について説明する為の図である。
【図８】同画像形成装置の動作を示すフロー図であり、同画像形成装置の印刷プロセス時の動作について説明する為の図である。
【図９】本発明の変形例として示す画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
【００９９】
」１    画像形成装置
１１    用紙トレイ
１３    ホッピングローラ
１５    用紙センサ
１７    給紙ローラ
１９    給紙ローラ
２１    用紙センサ
２３    搬送装置
２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ    現像装置
２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｋ    転写ローラ
２９    駆動ローラ
３１    搬送ベルト
３３    支持ローラ
３５    露光装置
３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋ    感光体ドラム
３９    帯電ローラ
４１    現像ローラ
４３    カートリッジ
４５    供給ローラ
４７    ブレード
４９    定着装置
５１    定着ローラ
５３    加圧ローラ
５５    用紙センサ
５７    搬送ローラ
５９    搬送ローラ
６１    制御部
６３    ホストインターフェース部
６５    画像制御部
６７    ベルト駆動部
６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋ    ＩＤ駆動部
７１    搬送制御部
７３    商用電源
７５    センサ群
７７    ベルトモータ
７９Ｃ，７９Ｍ，７９Ｙ，７９Ｋ    モータ
８１    駆動モータ
９１    画像形成装置
９３    記憶部
１０１    画像形成装置
１０３    スタッカ
１０５    ホッピングローラ
１０７    搬送ローラ
１０９    搬送ローラ
１１１    転写ローラ
１１３    転写ベルト
１１５    駆動ローラ
１１７    押圧ローラ
１１９    支持ローラ
１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙ，１２１Ｋ    現像装置
１２３Ｃ，１２３Ｍ，１２３Ｙ，１２３Ｋ    転写ローラ
１２５    定着ローラ
１２７    加圧ローラ
１２９    スタッカ
１３１Ｃ，１３１Ｍ，１３１Ｙ，１３１Ｋ    感光体ドラム
Ｒ１    媒体搬送経路
Ｒ２    媒体搬送経路
【図１】
2007264144.tif 000003
【図２】
2007264144.tif 000004
【図３】
2007264144.tif 000005
【図４】
2007264144.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007264144.tif 000008
【図７】
2007264144.tif 000009
【図８】
2007264144.tif 000010
【図９】
2007264144.tif 000011