(57)【要約】      （修正有）【課題】既設の主幹制御システムのハードウェアとソフトウェアを改造することなく既設の主幹制御システムに新設の主幹制御装置を接続して既設の主幹制御システムで設備の運転をしながら並行して新設の主幹制御装置の更新試験をすることができる主幹制御装置の更新方法を提供する。【解決手段】既設の主幹制御装置１と入出力装置４間の通信回線３に直接接続して設備運転中の入出力データ９を受信可能なモニタモジュール８を新設の主幹制御装置に装着し、前記モニタモジュールからのモジュール識別情報に従って、入力処理のみを実行する機能を備えた前記新設の主幹制御装置を用いて更新を行なう。【選択図】図１
2007004317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの機械設備に動作指令を供給する入出力装置が、通信回線で授受されるデータを入出力する通信モジュールと通信回線とで接続された既設の主幹制御装置を新設の主幹制御装置に更新する方法であって、前記入出力データを受信可能なモニタモジュールを新設の主幹制御装置に装着し、前記通信回線に前記既設の主幹制御装置とともに前記新設の主幹制御装置を接続し、前記新設の主幹制御装置が前記モニタモジュールからのモジュール識別情報に従って入力処理のみを実行する機能を用いて更新デバッグを行ない、前記更新デバッグ終了後には前記モニタモジュールを前記通信モジュールに置き換えることを特徴とする主幹制御装置の更新方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設主幹制御装置から新設主幹制御装置へ更新する場合における主幹制御装置の更新方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は既設の制御システム構成を示している。図において、１は主幹制御装置であり、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ、またはシーケンンサとも言う）である。１−２は通信モジュール、３は通信回線、４は入出力装置、５は操作パネル、６は表示装置、１０はコントロールセンタ、１１は機械設備である。
主幹制御装置１と入出力装置４とは通信回線３で接続されており、通信モジュール１−２と２の間で入出力データ９の授受をするものである。
操作パネル５からの運転/停止入力データは、入出力装置４→通信モジュール２→通信回線３→通信モジュール１−２を経由して主幹制御装置１に取り込んで入出力処理される。その結果、出力データは主幹制御装置１→通信モジュール１−２→通信回線３→通信モジュール２を経由して入出力装置４から出力され表示装置６に表示される。
【０００３】
図４は従来の更新方法の構成を示している。既設の主幹制御装置１と入出力装置４とはデータ通信によって入出力データ９の授受を行なうので、入出力装置４の増設はできても、新主幹制御装置７を通信モジュール７−２を介して接続することができなかった。そこで主幹制御装置１を通信回線３から切り離して、新主幹制御装置７を通信回線３に接続している。この様に新設の主幹制御装置で試運転する場合に、入出力装置を既設の主幹制御装置から新設の主幹制御装置に接続変更するために設備の停止を必要としていた。２４時間連続運転する設備では、設備停止時間がなかなかとれず更新期間が長くなるという問題があった。
【０００４】
これを改善する方法の一つして、既設の主幹制御装置、入出力装置および新設の主幹制御装置と各々通信で接続可能な更新デバッグ専用の主幹制御装置（以降、入出力信号分配・切替装置と記す）を設置し、その入出力信号分配・切替装置は入出力装置からの入力信号を新設・既設２つの主幹制御装置に転送し、入出力装置への出力信号を既設の主幹制御装置からと新設の主幹制御装置からと切替えて転送する、といったシステム構成による更新方法がある。（例えば、特許文献１参照）。
この方法では、更新デバッグ専用の主幹制御装置を別々の通信回線で既設、新設の主幹制御装置および既設の入出力装置に接続し、入出力データの分配・切替を行なって試験をする方法であった。そのため既設および新設の主幹制御装置は入出力割り付けされたレジスタと入出力データの授受をするため他の通信回線へ転送する試験プログラムの作成、変更作業およびその検証のため余分な工数が発生していた。また、入出力データを異なる通信回線間に転送するためデータの更新時間が増大するため設備の制御が不安定になる可能性もあった。デバッグ試験完了後は試験プログラムが不要となるため削除または実行しないようにプログラムの変更、通信回線の接続変更および更新デバッグ専用の主幹制御装置の切り離し、撤去作業のため余分な工数が発生していた。最終的には新設の主幹制御装置へ入出力装置を切替後、正規の接続方法と正規のプログラムで再検証が必要であった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３３７８３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように従来の技術では、設備を停止した状態で既設の主幹制御システムのハードウェアとソフトウェアの追加変更と検証試験が必要なため既設制御システムの規模が大きくなると更新デバッグ専用のハードウェア機材の費用の増大および検証試験工数の増大による設備の生産への影響がでる問題がある。また、正規の接続方法ではなく入出力データを異なる通信回線間に転送する方法のためデータの更新時間が増大する問題もある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、既設の主幹制御システムのハードウェアとソフトウェアを改造することなく既設の主幹制御システムに新設の主幹制御装置を接続して既設の主幹制御システムで設備の運転をしながら並行して新設の主幹制御装置の更新試験をすることができる主幹制御装置の更新方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するため、本発明は、既設の主幹制御装置と入出力装置間の通信回線に入出力データを受信可能なモニタモジュールを装着した新主幹制御装置を接続して、前記モニタモジュールからのモジュール識別情報に従って、入力処理のみを実行する機能を備えた前記新設の主幹制御装置を用いて更新を行なうものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、既設の主幹制御装置と入出力装置が接続された通信回線に受信専用のモニタモジュールを装着した新設の主幹制御装置を直接接続できるので、既設の主幹制御システムで設備の運転をしながら並行して、既設運転中の入出力データを利用して更新試験が可能であり、データ更新遅れが改善される。正規の入出力割付情報をデバッグ用に変更せずに、出力データを直接受信できるので出力処理結果との照合検証が可能になる。また、更新試験のために既設の主幹制御システムのハードウェアとソフトウェアの追加変更と検証試験、更新デバッグ専用のハードウェア機材の追加と検証試験が不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図１,図２、図３を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
既設の主幹制御システム構成である既設の主幹制御装置１を新設の主幹制御装置に更新し、通信モジュール２、通信回線３、入出力装置４、操作パネル５、表示装置６は引き続き流用する場合の、主幹制御装置の本発明による更新方法について説明する。
【００１１】
ステップ１：初期状態（図３）
図３は更新前の既設の主幹制御システム構成を表す。機械設備１１は主幹制御装置１によって稼動中である。
【００１２】
ステップ２：更新デバッグ状態（図１）
図１は新主幹制御装置７を接続した、更新デバッグ時の主幹制御システム構成を示している。従来技術と異なり、新主幹制御装置７では通信モジュール２の替わりにモニタモジュール８が使われている。
ここで、新主幹制御装置７はモニタモジュール８からモジュール識別情報を受信すると、入力割付時は入力処理を実行してモニタモジュール８から入力データを読み出す動作をし、出力割付時は出力処理をせずに入力処理を実行している。
【００１３】
ステップ３：旧主幹制御装置撤去（図示せず）
更新デバッグ完了後、主幹制御システム構成から既設の主幹制御装置１を通信回線３から切り離す。
【００１４】
ステップ４：通信モジュールへ交換（図２）
図２は新主幹制御装置７のモニタモジュール８を通信モジュール７−２に取り替えた状態で、新設の主幹制御システム構成を示している。
ここで、新主幹制御装置７に通信モジュール７−２が装着された場合、通信モジュール７−２からモジュール識別情報を受信して、入力割付時は入力処理を実行し、出力割付時は通常どおり出力処理を実行する。新主幹制御装置７は更新デバッグ時から正規の入出力割付情報なので変更は不要であり、通信モジュールの交換のみで設備の運転準備を完了することができる。
【００１５】
この様に既設の主幹制御装置１で設備の運転中に並行して新設の主幹制御装置の更新試験ができるので、現場機器の運転／停止信号、故障信号などの入力信号は入出力装置４から通信回線３を通して既設の主幹制御装置１と同時に新設の主幹制御装置５にも入力できる。また、既設の主幹制御装置１からの出力指令は通信回線３を経由して入出力装置４と同時に新設の主幹制御装置７にも入力されるため出力処理結果との照合検証が可能になる。従来技術と異なり、以上の更新作業を現場設備の運転を停止するのは新主幹制御装置７を接続するとき、既設の主幹制御装置１を分離するとき、そしてモニタモジュール８を通信モジュール２に取り替えるときに限られるので、更新時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施例を示す更新デバッグ時の主幹制御システム構成図
【図２】本発明の新設の主幹制御システム構成図
【図３】既設の主幹制御システム構成図
【図４】従来の更新デバッグ時の主幹制御システム構成図
【符号の説明】
【００１７】
１  主幹制御装置
２、１−２、７−２  通信モジュール
３  通信回線
４  入出力装置
５  操作パネル
６  表示装置
７  新主幹制御装置
８  モニタモジュール
９  入出力データ
１０  コントロールセンタ
１１  機械設備
１−１、７−１  ＣＰＵ
１−３、７−３  電源
【図１】
2007004317.tif 000003
【図２】
2007004317.tif 000004
【図３】
2007004317.tif 000005
【図４】
2007004317.tif 000006