(57)【要約】【課題】運転者のブレーキペダルの操作を容易にする。【解決手段】ブレーキ制御装置１０Ａにおいて、プッシュロッド１６は、ブレーキペダル１２の操作に伴って押し込まれることによりマスタシリンダ内の作動液の圧力を増圧させる。温度センサ２４は、作動液の温度を検出する。ＥＣＵ２６は、検出された作動液の温度が所定の値を超えたことを条件として、加熱器３２にプッシュロッド１６を加熱させてプッシュロッド１６を伸長させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作に伴って押し込まれることによりマスタシリンダ内の作動液の圧力を増圧させるプッシュロッドと、
前記プッシュロッドの長さを作動液の温度に応じて伸長させるプッシュロッド伸長手段と、
を備えることを特徴とするブレーキペダル制御装置。
【請求項２】
前記プッシュロッド伸長手段は、
作動液の温度を検出する温度センサと、
前記プッシュロッドの長さを伸長させる伸長機構と、
検出された作動液の温度に応じて前記伸長機構を作動させる伸長制御部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のブレーキペダル制御装置。
【請求項３】
前記伸長機構は、前記プッシュロッドを加熱する加熱器であり、
前記伸長制御部は、検出された作動液の温度が所定の値を超えたことを条件として、前記加熱器に前記プッシュロッドを加熱させて前記プッシュロッドを伸長させることを特徴とする請求項２に記載のブレーキペダル制御装置。
【請求項４】
前記伸長機構は、前記プッシュロッドの長さを伸長させる伸長アクチュエータであり、
前記伸長制御部は、検出された作動液の温度が所定の値を超えたことを条件として、前記伸長アクチュエータを作動させて前記プッシュロッドを伸長させることを特徴とする請求項２に記載のブレーキペダル制御装置。
【請求項５】
前記プッシュロッド伸長手段は、前記プッシュロッドに作動液の温度が伝達されるよう前記プッシュロッドの周辺に作動液を引き回す引き回し機構を有することを特徴とする請求項１に記載のブレーキペダル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキペダル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、例えば特許文献１または特許文献２に記載されるようなブレーキペダルが設けられている。このブレーキペダルにはプッシュロッドが通常取り付けられている。運転者がブレーキペダルを操作することによってこのプッシュロッドが軸方向に押し込まれ、マスタシリンダ内のブレーキオイルの圧力を増大させてブレーキを作動させる。
【特許文献１】特開平１０−３０５７５３号公報
【特許文献２】特開２０００−１９０８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ブレーキは、たとえばディスクロータにブレーキパッドを押し付けるなどして摩擦力を発生させ、これによって車輪に制動力を与える。このため、ブレーキを作動させた場合にはこれらの間に摩擦熱が発生する。ブレーキを作動させる頻度が多い場合には発生する摩擦熱も大きくなり、ブレーキを作動させる作動液も高温となる。作動液がある程度高温になると、たとえば作動液に気泡が発生するなどによって、作動液が常温時の場合と同様の制動力を発生させるためにブレーキペダルをより深く踏み込まなければならなくなる場合がある。しかし、運転者が作動液の温度に応じてブレーキペダルの操作量を調整することは困難である。
【０００４】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者のブレーキペダルの操作を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のブレーキペダル制御装置は、ブレーキペダルの操作に伴って押し込まれることによりマスタシリンダ内の作動液の圧力を増圧させるプッシュロッドと、前記プッシュロッドの長さを作動液の温度に応じて伸長させるプッシュロッド伸長手段と、を備える。この態様によれば、作動液の温度が高くなった場合にも、同様の制動力を発生させるためのブレーキペダルの操作量の変化を抑制することが可能となる。
【０００６】
前記プッシュロッド伸長手段は、作動液の温度を検出する温度センサと、前記プッシュロッドの長さを伸長させる伸長機構と、検出された作動液の温度に応じて前記伸長機構を作動させる伸長制御部と、を有してもよい。この態様によれば、作動液の温度に応じたプッシュロッドの適切な伸長制御を容易に実現することが可能となる。
【０００７】
前記伸長機構は、前記プッシュロッドを加熱する加熱器であり、前記伸長制御部は、検出された作動液の温度が所定の値を超えたことを条件として、前記加熱器に前記プッシュロッドを加熱させて前記プッシュロッドを伸長させてもよい。プッシュロッドは一般的に金属など、加熱することによって伸長する材料によって作られている。この態様によれば、このようなプッシュロッドの材質の特性を利用して、簡易な構成によってプッシュロッドを伸長させることができる。
【０００８】
前記伸長機構は、前記プッシュロッドの長さを伸長させる伸長アクチュエータであり、前記伸長制御部は、検出された作動液の温度が所定の値を超えたことを条件として、前記伸長アクチュエータを作動させて前記プッシュロッドを伸長させてもよい。この態様によれば、アクチュエータを利用した簡易な構成によってプッシュロッドを伸長させることができる。
【０００９】
前記プッシュロッド伸長手段は、前記プッシュロッドに作動液の温度が伝達されるよう前記プッシュロッドの周辺に作動液を引き回す引き回し機構を有してもよい。この態様によれば、伸長させるための制御をする必要がないため、作動液の温度が高くなった場合において、作動液が常温時の場合と同様の制動力を発生させるためのブレーキペダルの操作量が変化することを簡易に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者のブレーキペダルの操作を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０Ａを模式的に表した全体構成図である。ブレーキ制御装置１０Ａは、ブレーキペダル１２、プッシュロッド１６、ブレーキ装置１８、およびプッシュロッド伸長システム３４を備える。
【００１３】
ブレーキペダル１２はダッシュパネル１４によって隔てられる車両室内に配置される。ブレーキペダル１２はアーム部の下部に運転者によって踏み込み操作されるペダル部が形成され、アーム部の上部がダッシュパネル１４に回動可能に取り付けられる。プッシュロッド１６は、ブレーキペダル１２のアーム部の中途部に、その一端が回動可能に取り付けられる。
【００１４】
運転者がブレーキペダル１２のペダル部を踏み込み操作した場合、ブレーキペダル１２が回動されてプッシュロッド１６が押し込まれる。プッシュロッド１６が押し込まれると、マスタシリンダ（図示せず）内の作動液の圧力が増圧させられる。
【００１５】
本実施形態に係るブレーキ装置１８にはディスクブレーキが採用されており、ブレーキ装置１８はディスクロータ２０およびパッド押圧機構２２を有する。ディスクロータ２０は車輪（図示せず）と連結しており、車輪と共に回転する。
【００１６】
パッド押圧機構２２はブレーキパッド（図示せず）、ピストン（図示せず）、およびキャリパ（図示せず）を有する。ブレーキパッドはディスクロータ２０を挟んで２つ設けられる。キャリパにはピストンが嵌挿されるシリンダ部が設けられている。シリンダ部には作動液が充填されており、シリンダ部の作動液圧はマスタシリンダの作動液圧に応じて変化する。
【００１７】
シリンダ部の作動液圧が増圧されると、ピストンおよびキャリパによって２つのブレーキパッドの各々がディスクロータ２０の摩擦摺動面に押し当てられる。これによってディスクロータ２０の摩擦摺動面とブレーキパッドとの間に摩擦力が発生し、車輪に制動力が与えられる。
【００１８】
一方、ブレーキ装置１８を作動させることによって、ディスクロータ２０の摩擦摺動面とブレーキパッドとの間に摩擦熱が発生する。この摩擦熱は作動液に伝わり、摩擦熱が大きくなると作動液の温度も高くなる。作動液がある程度高温になると、作動液が常温時の場合と同様の制動力を発生させるためにブレーキペダルをより深く踏み込まなければならなくなる場合がある。このため本実施形態に係るブレーキ制御装置１０Ａは、プッシュロッド１６の長さを伸長させるプッシュロッド伸長システム３４を備える。
【００１９】
プッシュロッド伸長システム３４は、温度センサ２４、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２６、スイッチ２８、バッテリ３０、および加熱器３２を有する。温度センサ２４はパッド押圧機構２２のキャリパのシリンダ部内部の作動液の温度を検出する。温度センサ２４はＥＣＵ２６に接続されており、温度センサ２４の検出結果はＥＣＵ２６に出力される。ＥＣＵ２６は車体内部に搭載されている。ＥＣＵ２６はＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有しており、接続された機器に対して様々な制御を実施する。
【００２０】
加熱器３２は電熱線を有しており、この電熱線はプッシュロッド１６の周囲に巻回されている。加熱器３２はスイッチ２８に接続されている。スイッチ２８はバッテリ３０にも接続されており、スイッチ２８がオンにされるとバッテリ３０から加熱器３２の電熱線に電力が供給され、加熱器３２によってプッシュロッド１６が加熱される。スイッチ２８がオフにされるとバッテリ３０から加熱器３２の電熱線への電力の供給が停止され、加熱器３２によるプッシュロッド１６の加熱が停止する。スイッチ２８はＥＣＵ２６に接続されている。ＥＣＵ２６はスイッチ２８のオンオフを制御することによって、加熱器３２によるプッシュロッド１６の加熱を制御する。
【００２１】
ＥＣＵ２６は、入力された温度センサ２４の検出結果を利用して、ブレーキ装置１８のシリンダ部内部の作動液の温度が所定の閾値温度を超えているか否かを判定する。シリンダ部内部の作動液の温度が所定の閾値温度を超えていると判定した場合、ＥＣＵ２６は、スイッチ２８をオンにして加熱器３２によってプッシュロッド１６を加熱する。シリンダ部内部の作動液の温度が所定の閾値温度を超えていないと判定した場合、ＥＣＵ２６は、スイッチ２８をオフにして加熱器３２によるプッシュロッド１６の加熱を停止させる。
【００２２】
このように、プッシュロッド伸長システム３４は、プッシュロッド１６の長さを作動液の温度に応じて伸長させるプッシュロッド伸長手段として機能する。また、加熱器３２は、プッシュロッド１６の長さを伸長させる伸長機構として機能する。ＥＣＵ２６は、温度センサ２４によって検出された作動液の温度に応じて加熱器３２を作動させる伸長制御部として機能する。本実施形態に係るブレーキ制御装置１０Ａは、このように加熱器３２を利用してプッシュロッド１６を伸長させることにより、作動液の温度の変化によって作動液が常温時の場合と同様の制動力を発生させるためのブレーキペダルの操作量が変化することを抑制する。
【００２３】
（第２の実施形態）
図２は、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置１０Ｂを模式的に表した全体構成図である。第１の実施形態と同様の箇所については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２４】
ブレーキ制御装置１０Ｂは、ブレーキペダル１２、プッシュロッド１６、ブレーキ装置１８、およびプッシュロッド伸長システム５２を備える。プッシュロッド伸長システム５２は、温度センサ２４、ＥＣＵ２６、駆動回路４０、バッテリ３０、モータ４２、およびリンク機構４４を有する。
【００２５】
リンク機構４４は、４つのアーム４６およびナット５０を有する。４つのアーム４６は、端部と端部を回転可能に連結軸で連結され、四角形の外周を描くように組み立てられる。本実施形態に係るプッシュロッド１６は、途中の一部が切り取られたように設けられる。リンク機構４４は、四角形の対角に位置する連結軸にそれぞれ切り取られた部分の端部が連結される。
【００２６】
リンク機構４４の、もう一方の対角に位置する連結軸の一方にナット５０が固定される。モータ４２のモータ軸４８には雄ネジ部が形成されており、ナット５０の雌ネジ部と螺合される。モータ４２を作動させてモータ軸４８を正方向に回転させると、ナット５０が対角の連結部に近接する方向に移動させられる。これによってプッシュロッド１６に連結されたリンク機構４４の連結部同士が離間し、プッシュロッド１６が伸長する。モータ４２を作動させてモータ軸４８を逆方向に回転させると、ナット５０が対角の連結部と離間する方向に移動させられる。これによってプッシュロッド１６に連結されたリンク機構４４の連結部同士が近接し、プッシュロッド１６が収縮する。このように、モータ４２、およびリンク機構４４は、プッシュロッド１６を伸長させる伸長アクチュエータとして機能する。
【００２７】
駆動回路４０はＥＣＵ２６、バッテリ３０、およびモータ４２に接続されている。ＥＣＵ２６は、モータ４２に供給すべき電力に応じた制御電流を駆動回路４０に出力する。駆動回路４０は、入力された制御電流に応じた電力をバッテリ３０からモータ４２に供給する。こうしてＥＣＵ２６は、モータ４２の作動を制御することによってプッシュロッド１６の伸縮を制御する。
【００２８】
ＥＣＵ２６は、入力された温度センサ２４の検出結果を利用して、ブレーキ装置１８のシリンダ部内部の作動液の温度が所定の閾値温度を超えているか否かを判定する。シリンダ部内部の作動液の温度が所定の閾値温度を超えていると判定した場合、ＥＣＵ２６は、駆動回路４０に所定の制御電流を出力し、モータ軸４８を正回転させてプッシュロッド１６を所定の長さだけ伸長させる。プッシュロッド１６を所定の長さだけ伸長させると、ＥＣＵ２６は駆動回路４０への制御電流の出力を停止し、プッシュロッド１６の伸長を停止させる。
【００２９】
シリンダ部内部の作動液の温度が所定の閾値温度を超えていないと判定した場合、ＥＣＵ２６は、駆動回路４０に所定の制御電流を出力し、モータ軸４８を逆回転させてプッシュロッド１６をもとの基準長さに収縮させる。プッシュロッド１６を基準長さに収縮させると、ＥＣＵ２６は駆動回路４０への制御電流の出力を停止し、プッシュロッド１６の収縮を停止させる。
【００３０】
このように、プッシュロッド伸長システム５２は、プッシュロッド１６の長さを作動液の温度に応じて伸長させるプッシュロッド伸長手段として機能する。また、モータ４２、およびリンク機構４４によって構成される伸長アクチュエータは、プッシュロッド１６の長さを伸長させる伸長機構として機能する。ＥＣＵ２６は、温度センサ２４によって検出された作動液の温度に応じて伸長アクチュエータを作動させる伸長制御部として機能する。本実施形態に係るブレーキ制御装置１０Ｂは、このようにモータ４２およびリンク機構４４を利用してプッシュロッド１６を伸長させることにより、作動液の温度の変化によって作動液が常温時の場合と同様の制動力を発生させるためのブレーキペダルの操作量が変化することを抑制する。
【００３１】
（第３の実施形態）
図３は、第３の実施形態に係るブレーキ制御装置１０Ｃを模式的に表した全体構成図である。第１の実施形態と同様の箇所については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
ブレーキ制御装置１０Ｃは、ブレーキペダル１２、プッシュロッド１６、ブレーキ装置１８、引き回し機構６２、および配管６０を備える。配管６０は、パッド押圧機構２２のシリンダ部と引き回し機構６２とを連通させ、シリンダ部に充填されていた作動液を引き回し機構６２に供給する。引き回し機構６２は、作動液の温度がプッシュロッド１６に伝達されるように、プッシュロッド１６の周囲においてパッド押圧機構２２から供給された作動液を引き回す。引き回し機構６２に引き回された作動液は油圧システムに戻される。こうして作動液がパッド押圧機構２２と引き回し機構６２とを循環する。
【００３３】
パッド押圧機構２２のシリンダ部の作動液の温度が上昇すると、その高温の作動液が引き回し機構６２に供給される。引き回し機構６２に供給された作動液の温度はプッシュロッド１６に伝達され、プッシュロッド１６を加熱する。これによってプッシュロッド１６が伸長する。パッド押圧機構２２のシリンダ部の作動液の温度が低下すると、その作動液が引き回し機構６２に供給され、加熱されたプッシュロッド１６を冷却する。これによってプッシュロッド１６が再び収縮する。このように作動液をプッシュロッド１６周辺に引き回すことによって、特別な制御手段を用いることなく、作動液の温度の変化によって作動液が常温時の場合と同様の制動力を発生させるためのブレーキペダルの操作量が変化することを簡易に抑制することができる。
【００３４】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００３５】
ブレーキ装置１８には、ディスクブレーキではなく、ドラムブレーキが採用されてもよい。この場合、温度センサ２４はドラムブレーキに含まれるホイールシリンダ、またはホイールシリンダに連通する配管などに設けられる。
【００３６】
別の変形例では、第２の実施形態において、ＥＣＵ２６は、温度センサ２４から入力された検出結果を利用して、作動液の温度に応じた適切なプッシュロッド１６の長さを目標長さとして算出する。ＥＣＵ２６は駆動回路４０に所定の制御電流を出力し、プッシュロッド１６を伸長または収縮させる。プッシュロッド１６が目標長さになるとＥＣＵ２６は駆動回路４０への制御電流の出力を停止し、プッシュロッド１６の伸縮を停止させる。このようにプッシュロッド１６の長さを作動液の温度に応じた適切な長さに制御することで、作動液の温度の変化によって作動液が常温時の場合と同様の制動力を発生させるためのブレーキペダルの操作量が変化することを精度良く抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１の実施形態に係るブレーキ制御装置を模式的に表した全体構成図である。
【図２】第２の実施形態に係るブレーキ制御装置を模式的に表した全体構成図である。
【図３】第３の実施形態に係るブレーキ制御装置を模式的に表した全体構成図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０Ａ乃至１０Ｃ  ブレーキ制御装置、  １２  ブレーキペダル、  １４  ダッシュパネル、  １６  プッシュロッド、  １８  ブレーキ装置、  ２０  ディスクロータ、  ２２  パッド押圧機構、  ２４  温度センサ、  ２６  ＥＣＵ、  ３２  加熱器、  ３４  プッシュロッド伸長システム、  ４２  モータ、  ４４  リンク機構、  ５２  プッシュロッド伸長システム、  ６２  引き回し機構。
【図１】
2007283950.tif 000003
【図２】
2007283950.tif 000004
【図３】
2007283950.tif 000005