(57)【要約】【課題】ロード／アンロード方式の磁気ディスク装置の稼動時に、磁気ディスク上に帯電する電荷を除去することができる磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】モータによって回転駆動される磁気ディスクと、駆動機構によって磁気ディスク上を移動可能な磁気ヘッドを供えたヘッドスライダを備えるロード／アンロード方式の磁気ディスク装置において、ヘッドスライダの磁気ディスク側の面に、導電性の良い材料で構成された少なくとも１個の突起を突設し、磁気ディスク装置の稼動時に、所定時間経過後毎にスピンドルモータへの通電を解除し、浮上中のヘッドスライダの浮上高さを低下させてその突起を磁気ディスクに接触させ、磁気ディスク上に帯電する電荷がヘッドスライダを通じて磁気ディスク装置の筐体側に逃げるように構成した。【選択図】図７
2007310979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転駆動するモータと、ディスク上を移動可能なアームの、先端部に取り付けられたヘッドスライダと、前記ヘッドスライダを前記ディスクに対してロード/アンロードさせるロード/アンロード機構を備えたディスク装置の制御装置であって、
前記ディスク装置の稼動時に、所定時間経過後毎に前記モータへの通電を解除し、前記ヘッドスライダを、前記ディスク上に帯電する電荷がアーム側に逃げるように前記ディスクに接触させる制御を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記ヘッドスライダの前記ディスク側の面に、導電性の良い材料で構成されて突設された少なくとも１個の突起を備え、
前記突起を、前記ディスク上に帯電する電荷がアーム側に逃げるように前記ディスクに接触させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記モータへの通電を解除して前記ディスクの回転を完全に停止させ、前記突起が全て前記ディスク上に着地した後に、再び前記モータへの通電を開始することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
モータへの通電を解除して前記ディスクの回転を低下させ、前記スライダの前記ディスクからの浮上量が低下して、前記突起の少なくとも１つが前記ディスクに接触した時点で、再び前記モータへの通電を開始することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記スライダが導電性部材製のベース部材と、このベース部材の前記ディスク側の面に積層された絶縁性部材とから構成されており、前記突起が前記ベース部材と同様の導電性部材で構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の制御装置を備えた記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置及び記憶装置に関し、特に、電源遮断時に磁気ヘッドが磁気ディスクと接触しないロード／アンロード機構を有する磁気ディスク装置において、磁気ディスク装置稼動時に磁気ディスク上に帯電する電荷を除去することができる制御装置、及びこの制御装置を備えた記憶装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータにおけるデータの記憶は、半導体素子による記憶装置であるメインメモリが受け持つが、電源が供給されないとメインメモリの記憶情報は消えてしまうために、データの保存は外部記憶装置によってなされる。この外部記憶装置には磁気ディスク装置が用いられることが多く、中でも記憶容量が大きいことから、磁性体を塗布したデータ記憶用の円板と、円板に対してデータを読み書きする磁気ヘッドから構成されるハードディスク装置が主流になっている。円板は磁性体を塗布したアルミニウムやガラスのディスクを何枚も重ねあわせた構造になっており、これをモータで高速に回転させて磁気ヘッドによってデータを読み書きする。
【０００３】
ハードディスク装置には、コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式のハードディスク装置と、ロード／アンロード方式のハードディスク装置がある。ＣＳＳ方式は、磁気ディスクが停止している時には磁気ヘッドが磁気ディスクに接触しており、磁気ディスクが回転すると磁気ヘッドが磁気ディスクから浮上し、磁気ディスクの回転が止まると再び磁気ディスクに接触する方式である。このＣＳＳ方式では、データが書き込まれた磁気ディスク上の領域とは別の内周領域（ＣＳＳゾーン）に磁気ヘッドが着地する。磁気ヘッドを備えるヘッドスライダには、磁気ヘッドの磁気ディスクへの着地時にスライダの全面がディスクに接触して吸着が発生しないように、突起が設けられている。
【０００４】
このようなＣＳＳ方式では、磁気ディスク装置の電源が遮断されると、磁気ヘッド或いはヘッドスライダがＣＳＳゾーンにおいて磁気ディスクと接触するため、磁気ディスクに帯電した電荷は磁気ヘッド、及びヘッドサスペンションを通じて磁気ディスク装置のベースに流れて除去される。このため、磁気ディスク装置の電源が遮断された後に、磁気ディスク上に電荷が蓄積されることはない。
【０００５】
一方、ロード／アンロード方式は、磁気ディスクが停止している時には磁気ヘッドを磁気ディスク上から完全に隔離し（アンロードし）、磁気ディスクの最外周の記録領域の外部にある保持部に磁気ヘッドを保持させ、磁気ディスクが回転すると磁気ヘッドを磁気ディスク上に復帰させる（ロードする）方式である。このようなロード／アンロード方式のハードディスク装置であって、使用中に磁気ヘッドに付着した異物を除去する構成のものが特許文献１に記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２３２１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、ロード／アンロード方式の磁気ディスク装置では、一旦磁気ディスク装置が稼動すると、装置の電源が遮断された状態でも磁気ディスク（媒体）と磁気ヘッドとが接触しないため、磁気ディスク上に帯電した電荷の逃げ道がなく、帯電量が多くなると磁気ディスクの表面電位が高くなり、静電気で磁気ヘッドを構成するＧＭＲ素子などのＭＲ素子が破壊される虞があるという問題点があった。
【０００８】
この問題点について更に詳しく説明する。磁気ディスク１の表層には、図１（ａ）に示すように、基板２の上に磁性層３があり、この磁性層３の上にはダイヤモンド結晶が分散している非晶質炭素材料（ＤＬＣ）製の保護膜４と液体潤滑膜５が積層されており、絶縁性がある。磁気ディスク１の上には、磁気ディスク１の上を移動できる回動アーム６に取り付けられたスライダ７があり、このスライダ７に磁気ヘッド８が設けられている。この例の磁気ヘッド８は複合ヘッドであり、インダクティブヘッド８ｉとＧＭＲ素子８ｇとから構成されている。通常、インダクティブヘッド８ｉはデータを磁気ディスク１に書き込むために使用され、ＧＭＲ素子８ｇは磁気ディスク１からデータを読み出すために使用される。インダクティブヘッド８ｉとＧＭＲ素子８ｇの何れか一方のみの磁気ヘッド８もある。また、ＧＭＲ素子８ｇではなく、ＭＲ素子やＴＭＲ素子が組み込まれた磁気ヘッド８もある。
【０００９】
図１（ｂ）は浮上中のヘッドスライダ７と磁気ディスク１の拡大図である。磁気ディスク装置の電源が投入されて磁気ディスク１が回転すると、磁気ディスク１の表面と空気との摩擦によって、磁気ディスク１の表面に正の電荷が帯電し、逆に、ヘッドスライダ７の磁気ディスク１の対向面には負の電荷が帯電する。
【００１０】
磁気ディスク１の表層には絶縁性があるので、磁気ディスク１が一旦帯電すると、その電荷はスピンドルモータやベース（図示せず）には逃げていくことができない。そして、磁気ディスク１が帯電すると、磁気ヘッド８のＧＭＲ素子８ｇを破壊したり、磁気ヘッド８と磁気ディスク１の間に生じた電位差によりクーロン力が作用し、磁気ディスク１から浮上中の磁気ヘッド８が磁気ディスク１に引き寄せられる現象が発生して、磁気ヘッド８と磁気ディスク１が衝突することにより、磁気ヘッド８が損傷する場合がある。
【００１１】
そこで、本発明は、ロード／アンロード方式の磁気ディスク装置などの制御装置であって、磁気ディスク装置の電源がオンされた後に磁気ディスクが回転し、磁気ヘッドが磁気ディスクに対してデータの読み書きを始めた後に、磁気ディスク上に帯電する電荷を除去することができる制御装置を提供することを目的としている。また、制御装置を備えた記憶装置を提供することも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成する本発明は、ディスクを回転駆動するモータと、ディスク上を移動可能なアームの、先端部に取り付けられたヘッドスライダと、ヘッドスライダをディスクに対してロード/アンロードさせるロード/アンロード機構を備えたディスク装置の制御装置であって、ディスク装置の稼動時に、所定時間経過後毎にモータへの通電を解除し、ヘッドスライダを、ディスク上に帯電する電荷がアーム側に逃げるようにディスクに接触させる制御を行うことを特徴とする制御装置である。また、前記目的を達成する本発明は、この制御装置を備えた記憶装置である。
【００１３】
この場合、ヘッドスライダのディスク側の面に、導電性の良い材料で構成されて突設された少なくとも１個の突起を設けておき、この突起を、ディスク上に帯電する電荷がアーム側に逃げるようにディスクに接触させるようにすることができる。また、突起のディスクへの接触時にモータへの通電を解除する際に、ディスクの回転を完全に停止させて突起が全てディスク上に着地した後に再びモータへの通電を開始するようにしても良く、また、ディスクの回転を低下させてスライダのディスクからの浮上量を低下させ、突起の少なくとも１つがディスクに接触した時点で、再びモータへの通電を開始するようにしても良い。更に、スライダは、導電性部材製のベース部材と、このベース部材のディスク側の面に積層された絶縁性部材とから構成し、突起はベース部材と同様の導電性部材で構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ロード／アンロード方式の磁気ディスク装置において、磁気ディスク装置稼動後に磁気ディスク上に帯電した電荷を定期的に除去することができるので、磁気ディスクと磁気ヘッドとの静電気によるクラッシュが発生せず、耐久性の良い制御装置を提供することができるという効果がある。また、本発明によれば、この制御装置を備えた記憶装置も提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図２（ａ）はロード／アンロード方式の磁気ディスク装置１０において、磁気ヘッド８が磁気ディスク１からアンロードされている状態を示すものであり、図２（ｂ）は磁気ヘッド８が磁気ディスク１にロードされている状態を示すものである。磁気ディスク装置１０は、その筐体１６の中に、スピンドルモータ１１が設けられており、このスピンドルモータ１１には少なくとも１枚の磁気ディスク１が取り付けられている。
【００１７】
スピンドルモータ１１は、ＭＰＵ１７のファームウエアプログラムからの指令により、スピンドルモータ駆動回路９によって駆動制御される。即ち、後述するスピンドルモータ１１の回転の停止、もしくはスピンドルモータ１１の回転速度を低下させる制御を行うのは、ＭＰＵ１７とスピンドルモータ駆動回路９である。ＭＰＵ１７とスピンドルモータ駆動回路９は、実際には図示しない回路基板上に搭載されており、この回路基板は磁気ディスク装置１０の筐体１６の裏面側に取り付けられるものである。
【００１８】
磁気ディスク１はデータを記録するものであり、磁気ディスク１上に記録されたデータの読み取り、或いは磁気ディスク１上へのデータの書き込みは、ヘッドスライダ７に取り付けられた磁気ヘッド８によって行われる。ヘッドスライダ７の数は磁気ディスク１の枚数に対応している。
【００１９】
ヘッドスライダ７は回転軸１５を中心にして揺動可能なアーム６の先端部に取り付けられている。アーム６のヘッドスライダ７の取付側と反対側にはコイルが設けられており、このコイルはボイスコイルモータ１２によって駆動されるようになっている。磁気ディスク１の外周部の近傍には、傾斜する載置台を備えるランプ１３が設けられており、ヘッドスライダ７、或いはアーム６の先端部にはピン１４が突設されている。磁気ディスク装置１０の電源がオフされると、ボイスコイルモータ１２によってアーム６が磁気ディスク１の外周側に移動し、図２（ａ）に示すように、ピン１４がランプ１４に乗り上げて保持されることにより、磁気ヘッド８が磁気ディスク１からアンロードされる。
【００２０】
磁気ディスク装置１０の電源がオンになると、ＭＰＵ１７により、ボイスコイルモータ１２が駆動制御されてアーム６が矢印で示す方向に移動し、図２（ｂ）に示すように、磁気ディスク１の所望のトラック上に位置付けされる。この状態で、ヘッドスライダ７にある磁気ヘッド８が磁気ディスク１からデータを読み出す、或いは、データを磁気ディスク１に書き込む。ヘッドスライダ７が回転する磁気ディスク１の上にある時には、ヘッドスライダ１は磁気ディスク１から浮上した状態でデータの読み書き動作を行う。
【００２１】
図３（ａ）はロード／アンロード方式の本発明の磁気ディスク装置１０における磁気ヘッド８とヘッドスライダ７の構成を示すヘッドスライダ７の底面図である。また、（ｂ）は（ａ）のＡ‐Ａ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ‐Ｂ線における断面図、（ｄ）は（ａ）のＣ‐Ｃ線における断面図、（ｅ）は（ａ）に示した磁気ヘッド８の位置実施例の構成を示す部分拡大断面図である。
【００２２】
ヘッドスライダ７は、図３（ａ）に示されるように直方体のスライダベース２０を備えており、スライダベース２０は一般に、アルミナと炭化チタンの焼成材で、導電性の良いアルチック材（ＡｌＴｉＣ）で構成されている。スライダベース２０の上面は図２に示したアーム６の先端部に取り付けられており、磁気ディスクに対向する底面（浮上面）側に負圧機構と磁気ヘッド８とを備えて、磁気ディスク上を滑るように浮上する。
【００２３】
スライダベース２０の磁気ディスクからの浮上面には、磁気ディスク媒体が回転した時の空気の流入側に略門型の第１のランド部２１が設けられており、空気の流出側に第２〜第４のランド部２２〜２４が設けられている。第１〜第４のランド部２１〜２４の頂面の高さは、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、全て同じである。また、第１のランド部２１の上面には第１のエアベアリング部３１が設けられており、第２〜第４のランド部２２〜２４の上面にもそれぞれ第２〜第４のエアベアリング部３２〜３４が設けられている。第１〜第４のエアベアリング部３１〜３４の上面は平坦であり、スライダベース２０からの高さは、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、全て同じである。
【００２４】
そして、第３のランド部２３の空気流出側には、磁気ヘッド８が設けられている。この実施例の磁気ヘッド８は、図３（ｅ）に示すように、ＧＭＲ素子８ｇとインダクティブヘッド８ｉとから構成される複合ヘッドである。磁気ヘッド８と第３のランド部２３との間の段差Ｘは、通常約５ｎｍである。磁気ヘッド８に内蔵されているＧＭＲ素子８ｇは、下部部磁性層４１と上部磁性層４２とを備えている。また、インダクティブヘッド８ｇは、コイル導体４３及び下部磁性層４４を備えている。ＧＭＲ素子８ｇとインダクティブヘッド８ｉとはアルミナ保護膜の中に形成されている。
【００２５】
更に、この実施例では、磁気ディスク装置がロード／アンロード方式ではあるが、ヘッドスライダ７の第１のランド部２１の上に、スライダベース２０からの高さが第１のエアベアリング部３１よりも高い突起であるパッド２５が複数個所に設けられている。この実施例のパッド２５は５本であり、第１のランド部２１の四隅と、中央部にそれぞれ設けられている。この実施例では５本のパッド５の高さは全て等しいが、空気流入側のパッド２５の高さを、空気流出側のパッドの高さよりも高くした実施例も可能である。この理由については後述する。
【００２６】
図４（ａ）は図３（ｂ）と同じ部位の断面図であり、図４（ｂ）は本発明における図４（ａ）のＤ部の部分拡大断面を示しており、図４（ｃ）は従来のＣＳＳ方式の磁気ディスク装置における図４（ａ）のＤ部の部分拡大断面を示すものである。ヘッドスライダ７のスライダベース２０はアルチック材で構成されており、第１のランド部２１もアルチック材で構成されている。そして、第１のランド部２１の表層部分には、ＤＬＣ製の保護膜４が積層されている。
【００２７】
従来のＣＳＳ方式の磁気ディスク装置では、磁気ディスクの回転停止持にヘッドスライダ７は磁気ディスク上に載置されるだけであったので、第１のランド部２１上に突設されるパッド２５は、図４（ｃ）に示すように、ＤＬＣ製の保護膜４と同じ材料で構成されていた。一方、本発明において第１のランド部２１上に突設するパッド２５は、図４（ｂ）に示すように、ＤＬＣ製の保護膜４の下層にある第１のランド部２１の構成部材であるアルチック材を用いて構成されている。
【００２８】
このように、本発明において第１のランド部２１上に突設するパッド２５をアルチック材で構成する理由は、ＤＬＣよりもアルチック材の方が導電性が良く、アルチック材製のパッド２５であれば、パッド２５が磁気ディスクに接触した時に、磁気ディスク上に帯電した電荷を逃がし易いからである。なお、ＤＬＣ材の炭素の配合を変え、ＤＬＣ材の導電率を向上させることができれば、図４（ｃ）の構成も可能である。
【００２９】
図５（ａ）は、磁気ディスク１が通常の回転速度で回転している時の、図３（ａ）に示したヘッドスライダ７の浮上状態を示すものである。磁気ディスク１が通常の回転速度で回転している時は、ヘッドスライダ７は所定のピッチ角で傾斜した状態で、磁気ディスク１に対して浮上している。そして、時間の経過と共に、磁気ディスク１の上に空気との摩擦によって電荷が帯電し始める。
【００３０】
そして、磁気ディスク１の上の電荷の帯電量が増大すると、前述のように磁気ヘッドを構成するＧＭＲ素子などのＭＲ素子が破壊される虞が出てくる。そこで、本発明では、磁気ディスク１の上に所定量の電荷が帯電した状態で除電処理を行う。除電処理は、プログラムに従って図２で説明したＭＰＵ１７により行う。除電制御では、ＭＰＵ１７の指令により、スピンドルモータ駆動回路９が制御され、スピンドルモータ１１の回転速度が通常回転よりも低下させられる、或いは、スピンドルモータ１１の回転が停止させられる。この制御については後述する。
【００３１】
除電制御においてスピンドルモータ１１の回転速度を低下させる場合は、ヘッドスライダ７が磁気ディスク１の上の任意の位置にある時に行うこともできるが、ヘッドスライダ７のデータゾーンへの接触を避けるために、ヘッドスライダ７を回動アーム６によりＣＳＳゾーンに移動させてから行うこともできる。
【００３２】
除電制御時に磁気ディスク１の回転速度を低下させると、即ち、磁気ディスク１の減速回転時は、ヘッドスライダ７に対する空気の流れが弱くなる。すると、ヘッドスライダ７の磁気ディスク１からの浮上量が低下し、図５（ｂ）に示すように、ヘッドスライダ７に設けられたパッド２５が磁気ディスク１の表面に接触する。
【００３３】
この後、磁気ディスク１の回転が停止すると、図５（ｃ）に示すように、ヘッドスライダ７に設けられた全てのパッド２５が磁気ディスク１の表面に接触して、ヘッドスライダ１が停止状態の磁気ディスク１の上に静止する。この状態では、ヘッドスライダ７は第１から第４のランド部の上に突設された５本のパッド５で磁気ディスク１に接触しているので、磁気ディスク１の上に帯電している電荷は、５本のパッド２５を通じてスライダベース２０に流れ、その後は図示しないアーム等を通って磁気ディスク装置の筐体に流れるので、磁気ディスク１の上の帯電が解消される。
【００３４】
磁気ディスク１に帯電が無くなったら、再び磁気ディスク１を回転させれば、回転速度の上昇に伴ってヘッドスライダ７が磁気ディスク１から浮上し、図５（ａ）の状態に復帰する。なお、磁気ディスク装置の電源をオンして磁気ディスクを回転させた後は、約１時間程度が磁気ディスクが帯電する。よって、磁気ディスク上の電荷を除去するためには、およそ１時間毎に磁気ディスクにヘッドスライダを接触させれば良い。
【００３５】
この磁気ディスク上に帯電する電荷を除去する制御について、いくつかの実施例を図６から図９のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、ヘッドスライダが磁気ディスク上の任意の位置にあり、除電制御をその任意の位置で行う場合について説明する。除電制御を磁気ディスク上のＣＳＳゾーンで行う場合は、除電制御時にヘッドスライダをＣＳＳゾーンに移動させる制御と、除電制御の終了後にヘッドスライダを元の位置に復帰させる制御が加わるが、この制御については説明を省略する。
【００３６】
図６は磁気ディスクと磁気ヘッドとを周期的に接触させて、磁気ディスク上に帯電する電荷を除去するための制御の、第１の実施例の手順を示すフローチャートである。第１の実施例の制御は、磁気ディスク装置の電源がオンされた後に開始され、所定時間、例えば１時間毎に、スピンドルモータへの通電を遮断して磁気ディスクの回転を停止し、磁気ディスクの停止時にヘッドスライダを磁気ディスクの上に着地させることにより、磁気ディスク上に帯電した電荷を除去し、磁気ディスク装置の電源がオフされた後に終了する。
【００３７】
ステップ６０１では時間のカウントが行われる。この時間のカウントは１秒を争うものではないので、１分程度の間隔で十分である。続くステップ６０２では、カウントした時間が１時間以上になったか否かが判定される。カウント時間が１時間未満の場合はステップ６０１に戻って時間のカウントを継続し、カウント時間が１時間以上になったらステップ６０３に進む。
【００３８】
ステップ６０３では、ディスク装置がデータの書き込み処理中、或いはデータの読み出し処理中（以後、書込／読出処理中と記す）か否かが判定される。ディスク装置が書込／読出処理中の場合は、磁気ディスクの除電処理を行わずにステップ６０１に戻り、ステップ６０１〜６０３の処理を繰り返す。一方、ステップ６０３において、ディスク装置が書込／読出処理中でないと判定された場合はステップ６０４に進み、スピンドルモータへの通電が遮断される。
【００３９】
スピンドルモータへの通電が遮断されると、スピンドルモータの回転が低下する。そこで、ステップ６０５において、磁気ディスクの回転が停止したか否かが判定される。磁気ディスクの回転が停止していない場合は、ステップ６０５の判定が繰り返され、磁気ディスクの回転が停止した場合はステップ６０６に進む。磁気ディスクの回転が停止すると、磁気ヘッドを備えたヘッドスライダは磁気ディスク上に着地する。この状態は図５（ｃ）に示した状態であり、スライダヘッドに突設されたパッドが磁気ディスク上に着地している。この結果、磁気ディスク上に帯電している電荷がパッド、ヘッドスライダ、回動アームを通じてディスク装置の筐体側に流れ、磁気ディスク上の電荷が除かれる。
【００４０】
このように、磁気ディスクの回転が停止すると、磁気ディスク上に帯電している電荷が除かれるので、ステップ６０６では時間カウンタの値が０にされ、スピンドルモータへの通電が再開される。続くステップ６０７では磁気ディスク装置の電源がオフされたか否かが判定され、電源がオフされた場合はこのルーチンを終了するが、電源がオフされていない場合はステップ６０１に進み、前述の除電動作が繰り返される。
【００４１】
なお、前述の第１の実施例では、カウント時間が１時間以上となった時に、ディスク装置がデータの書込／読出処理中の場合は、磁気ディスクの除電処理を行わずにステップ６０１に戻ってステップ６０１〜６０３の処理を繰り返し、ディスク装置がデータの書込／読出処理の終了を待ったが、カウント時間が１時間以上となった時に、強制的にディスク装置のデータの書込／読出処理を中断させ、スピンドルモータへの通電を遮断して必ず除電処理を行うようにすることも出来る。
【００４２】
また、カウント時間が１時間以上となった時に、ディスク装置がデータの書込／読出処理中の場合は、磁気ディスクの除電処理を行わずにステップ６０１に戻ってステップ６０１〜６０３の処理を繰り返すが、この後もディスク装置がデータの書込／読出処理中の状態が長く続く場合は、ある時間までは待つが、ある時間が経過した場合には強制的にディスク装置のデータの書込／読出処理を中断し、スピンドルモータへの通電を遮断して除電処理を行うようにすることも出来る。これを第２の実施例として図７を用いて説明する。
【００４３】
第２の実施例では、第１の実施例と同じ処理については同じステップ番号を付して説明する。ステップ６０１では時間のカウントが行われ、続くステップ６０２で、カウントした時間が１時間以上になったか否かが判定される。カウント時間が１時間未満の場合はステップ６０１に戻って時間のカウントを継続し、カウント時間が１時間以上になったらステップ６０３に進む。
【００４４】
ステップ６０３では、ディスク装置がデータの書込／読出処理中か否かが判定される。ディスク装置が書込／読出処理中でない場合はステップ６０４に進み、ディスク装置が書込／読出処理中の場合は、ステップ７０１に進んでカウント時間が、ある時間、例えば前回の除電処理から２時間以上経過したか否かが判定される。前回の除電処理から２時間以上経過していない場合はステップ６０１に戻るが、前回の除電処理から２時間以上経過した場合はステップ７０２に進み、ディスク装置のデータの書込／読出処理を強制的に中断させてステップ６０４に進む。この実施例では、ステップ７０１の判定時間を２時間としたが、判定時間は１時間より長ければ特に限定されるものではなく、１．２時間でも良いし、１．５時間でも構わない。
【００４５】
ステップ６０４ではスピンドルモータへの通電が遮断され、ステップ６０５において、磁気ディスクの回転が停止したか否かが判定される。磁気ディスクの回転が停止していない場合は、ステップ６０５の判定が繰り返され、磁気ディスクの回転が停止した場合はステップ７０３に進む。磁気ディスクの回転の停止により、前述のように磁気ディスク上に帯電している電荷がパッド、ヘッドスライダ、回動アームを通じてディスク装置の筐体側に流れ、磁気ディスク上の電荷が除かれる。
【００４６】
ステップ７０３では、時間カウンタの値が０にされ、スピンドルモータへの通電が再開されると共に、ディスク装置の書込／読出処理が再開される。続くステップ６０７では磁気ディスク装置の電源がオフされたか否かが判定され、電源がオフされた場合はこのルーチンを終了するが、電源がオフされていない場合はステップ６０１に進み、前述の除電動作が繰り返される。
【００４７】
以上説明した第１と第２の実施例では、磁気ディスク上に帯電した電荷を、磁気ディスクの回転を停止させてヘッドスライダから磁気ディスク装置の本体側に逃がして除電していた。ところが、磁気ディスク上に帯電した電荷の除電のために、スピンドルモータへの通電が遮断され、磁気ディスクの回転が低下すると、次第にヘッドスライダの浮上量が低下して、磁気ディスク装置の回転が停止する前に、ヘッドスライダが磁気ディスクに接触する。この接触によって磁気ディスク上に帯電した電荷は、ヘッドスライダから磁気ディスク装置の本体側に逃げるので、磁気ディスクの回転が停止する前に、スピンドルモータへの通電を復活させても良い。この実施例の制御を第３の実施例として図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
第３の実施例では、第１の実施例と同じ処理については同じステップ番号を付してその説明を簡略化する。ステップ６０１からステップ６０４までの制御は第１の実施例と同じであり、時間のカウントによりカウント時間が１時間以上になり、且つディスク装置がデータの書込／読出処理中でない場合のみ、ステップ６０４でスピンドルモータへの通電が遮断される。
【００４９】
スピンドルモータへの通電が遮断され、磁気ディスクの回転が低下した場合、磁気ディスクの回転数がどれくらいの時に、ヘッドスライダの浮上量が低下して磁気ディスクに接触するかは予め分かっている。そこで、ヘッドスライダが磁気ディスクに接触する時の磁気ディスクの回転数をＮＥとして、ステップ８０１ではディスク回転数がＮＥを下回ったか否かが判定される。ディスク回転数≧ＮＥの場合はディスク回転数の低下を待ち、ディスク回転数＜ＮＥになったらステップ６０６に進む。
【００５０】
ステップ６０６では、時間カウンタの値が０にされ、スピンドルモータへの通電が再開される。続くステップ６０７では、磁気ディスク装置の電源がオフされたか否かが判定され、電源がオフされた場合はこのルーチンを終了するが、電源がオフされていない場合はステップ６０１に進み、前述の除電動作が繰り返される。
【００５１】
なお、図５（ｂ）に破線で示すように、ヘッドスライダ７に対して空気が流れ込む側のパッド２５に延長部２５Ａを設けておき、磁気ディスクの回転が低下してヘッドスライダの浮上量が低下した場合に、全てのパッド２５がほぼ同時に磁気ディスクに接触するようにして、磁気ディスク上に帯電した電荷がスムーズに除電されるようにすることも可能である。
【００５２】
更に、第３の実施例に対しても、第１の実施例に対する第２の実施例のように、カウント時間が１時間以上となってもディスク装置がデータの書込／読出処理中の場合は、ある時間までは待つが、ある時間が経過した場合には強制的にディスク装置のデータの書込／読出処理を中断し、スピンドルモータへの通電を遮断して第３の実施例の除電処理を行うようにすることも出来る。この制御を第４の実施例として図９に示す。
【００５３】
第４の実施例は、第２の実施例におけるステップ６０５の処理が、第３の実施例のステップ８０１に変わっただけであるので、第２の実施例と同じ処理については同じステップ番号を付してその説明を省略する。
【００５４】
図１０（ａ）は、従来のロード／アンロード方式の磁気ディスク装置の電源オン後の経過時間に対する、磁気ディスク上に帯電する電荷による磁気ディスクの表面電位の推移を示すものである。磁気ディスク装置は、電源がオンされてから１時間を経過すると、磁気ディスク上に帯電する電荷によって、磁気ディスクの表面電位が高くなることが分かる。磁気ディスクの表面電位が高くなることによる問題点は前述の通りである。
【００５５】
これに対して、本発明では、ロード／アンロード方式の磁気ディスク装置の電源がオンされた後、所定時間毎、例えば１時間経過毎に、磁気ディスクの回転が停止、或いは回転数がヘッドスライダが磁気ディスクに接触するまで低減され、磁気ディスク上に帯電した電荷が除電される。この結果、図１０（ｂ）に示すように、磁気ディスク上に帯電する電荷による磁気ディスクの表面電位が高くなることがない。よって、本発明のロード／アンロード方式の磁気ディスク装置では、静電気による磁気ヘッドを構成するＭＲ素子、ＧＭＲ素子やＴＭＲ素子などの破壊の問題が生じない。
【００５６】
なお、以上説明した実施例では、本発明を磁気ディスク装置に適用したものを説明したが、本発明は磁気ディスク装置に限定されず、光磁気ディスク装置などの他の記憶装置にも適用することが可能である。
【００５７】
以上、本発明を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本発明の容易な理解のために、本発明の具体的な形態を以下に付記する。
【００５８】
（付記１）  ディスクを回転駆動するモータと、ディスク上を移動可能なアームの、先端部に取り付けられたヘッドスライダと、前記ヘッドスライダを前記ディスクに対してロード/アンロードさせるロード/アンロード機構を備えたディスク装置であって、
前記ディスク装置の稼動時に、所定時間経過後毎に前記モータへの通電を解除し、前記ヘッドスライダを、前記ディスク上に帯電する電荷がアーム側に逃げるように前記ディスクに接触させる制御を行うことを特徴とするディスク装置。
（付記２）  前記ヘッドスライダの前記ディスク側の面に、導電性の良い材料で構成されて突設された少なくとも１個の突起を備え、
前記突起を、前記ディスク上に帯電する電荷がアーム側に逃げるように前記ディスクに接触させることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
（付記３）  前記ディスク装置は、前記所定時間経過後の、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクに対して読み書きを行っていないタイミングで、前記モータへの通電を解除することを特徴とする付記１又は２に記載のディスク装置。
（付記４）  前記ディスク装置は、前記所定時間経過後に、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクに対して継続して読み書きを行っている場合は、更に別の所定時間経過後に、前記磁気ヘッドの前記磁気ディスクに対する読み書き処理を中断させて、前記モータへの通電を解除することを特徴とする付記１又は２に記載のディスク装置。
（付記５）  前記ディスク装置は、前記モータへの通電を解除して前記磁気ディスクの回転を完全に停止させ、前記突起が全て前記磁気ディスク上に着地した後に、再び前記モータへの通電を開始することを特徴とする付記１から４の何れかに記載のディスク装置。
【００５９】
（付記６）  前記ディスク装置は、前記モータへの通電を解除して前記磁気ディスクの回転を低下させ、前記スライダの前記磁気ディスクからの浮上量が低下して、前記突起の少なくとも１つが前記磁気ディスクに接触した時点で、再び前記モータへの通電を開始することを特徴とする付記１から４の何れかに記載のディスク装置。
（付記７）  前記ディスク装置は、前記突起の少なくとも１つが前記磁気ディスクに接触した時点を、前記磁気ディスクの回転数によって判定することを特徴とする付記５に記載のディスク装置。
（付記８）  前記突起の少なくとも１つは、前記スライダの浮上量が低下した時に、最初に前記磁気ディスクに接触する位置に設けられていることを特徴とする付記１から７の何れかに記載のディスク装置。
（付記９）  前記突起は、前記スライダの浮上量が低下して前記磁気ディスクに接する時に、全ての突起がほぼ同時に前記磁気ディスクに接触するように、前記スライダへの空気の流入側の前記突起の高さの方が、空気流出側の前記突起の高さよりも高く形成されていることを特徴とする付記７に記載のディスク装置。
（付記１０）  前記スライダが導電性部材製のベース部材と、このベース部材の前記磁気ディスク側の面に積層された絶縁性部材とから構成されており、前記突起が前記ベース部材と同様の導電性部材で構成されていることを特徴とする付記１から９の何れかに記載のディスク装置。
【００６０】
（付記１１）  前記スライダがアルチック材で構成されていると共に、前記突起もアルチック材で構成されていることを特徴とする付記１０に記載のディスク装置。
（付記１２）  前記突起が、前記スライダの前記磁気ディスク対向面に積層された絶縁部材のカーボン含有量を増大させることによって構成されていることを特徴とする付記１０に記載のディスク装置。
（付記１３）  ディスクを回転駆動するモータと、ディスク上を移動可能なアームの先端部に取り付けられたヘッドスライダと、前記ヘッドスライダを前記ディスクに対してロード/アンロードさせるロード/アンロード機構を備えたディスク装置の制御装置であって、
前記ディスク装置の稼動時に、所定時間経過後毎に前記モータへの通電を解除し、前記ヘッドスライダを、前記ディスク上に帯電する電荷がアーム側に逃げるように前記ディスクに接触させる制御を行うことを特徴とする制御装置。
（付記１４）  前記ヘッドスライダの前記ディスク側の面に、導電性の良い材料で構成されて突設された少なくとも１個の突起を備え、
前記突起を、前記ディスク上に帯電する電荷がアーム側に逃げるように前記ディスクに接触させることを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
（付記１５）  前記モータへの通電を解除して前記ディスクの回転を完全に停止させ、前記突起が全て前記ディスク上に着地した後に、再び前記モータへの通電を開始することを特徴とする請求項１４に記載の制御装置。
【００６１】
（付記１６）  モータへの通電を解除して前記ディスクの回転を低下させ、前記スライダの前記ディスクからの浮上量が低下して、前記突起の少なくとも１つが前記ディスクに接触した時点で、再び前記モータへの通電を開始することを特徴とする請求項１４に記載の制御装置。
（付記１７）  前記スライダが導電性部材製のベース部材と、このベース部材の前記ディスク側の面に積層された絶縁性部材とから構成されており、前記突起が前記ベース部材と同様の導電性部材で構成されていることを特徴とする付記１３から１６の何れか１項に記載の制御装置。
（付記１８）  請求項１２から１７の何れかに記載の制御装置を備えた記憶装置。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】（ａ）は従来の磁気ディスク装置の表層構造と、アームに取り付けられた磁気ヘッドの構成を示す断面図、（ｂ）は磁気ディスクの回転により磁気ディスク表面とヘッドスライダの磁気ディスク対抗面に電荷が帯電する状態を示す部分拡大図である。
【図２】（ａ）はロード／アンロード方式の磁気ディスク装置において、磁気ヘッドがアンロードされている状態を示す平面図、（ｂ）はロード／アンロード方式の磁気ディスク装置において、磁気ヘッドがロードされている状態を示す平面図である。
【図３】（ａ）はロード／アンロード方式の本発明の磁気ディスク装置における磁気ヘッドとスライダの構成を示すスライダの底面図、（ｂ）は（ａ）のＡ‐Ａ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ‐Ｂ線における断面図、（ｄ）は（ａ）のＣ‐Ｃ線における断面図、（ｅ）は磁気ヘッドの構成を示す部分拡大断面図である。
【図４】（ａ）は図３（ａ）のＡ‐Ａ線における断面図を用いて、本発明で新たに設けられた突起とスライダの段差部との高さを比較して示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＤ部に設けられた突起の本発明の構成を示す断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ部に設けられた突起の従来技術の構成を示す断面図である。
【図５】（ａ）は、磁気ディスクが通常の回転速度で回転している時の、図３（ａ）に示したスライダの浮上状態を示す側面図、（ｂ）は、磁気ディスクの回転速度が減速されて低回転速度で回転している時に、スライダに設けられた突起が磁気ディスクに接触する様子を説明する側面図、（ｃ）は、磁気ディスクの回転が停止している時の、図３（ａ）に示したスライダが磁気ディスク上に着地している状態を示す側面図である。
【図６】磁気ディスクと磁気ヘッドとを周期的に接触させて、磁気ディスク上に帯電する電荷を除去するための制御の第１の実施例の手順を示すフローチャートである。
【図７】磁気ディスクと磁気ヘッドとを周期的に接触させて、磁気ディスク上に帯電する電荷を除去するための制御の第２の実施例の手順を示すフローチャートである。
【図８】磁気ディスクと磁気ヘッドとを周期的に接触させて、磁気ディスク上に帯電する電荷を除去するための制御の第３の実施例の手順を示すフローチャートである。
【図９】磁気ディスクと磁気ヘッドとを周期的に接触させて、磁気ディスク上に帯電する電荷を除去するための制御の第４の実施例の手順を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は従来の磁気ディスク装置の電源オン後の経過時間に対する、磁気ディスク上に帯電する電荷による磁気ディスクの表面電位の推移を示す特性図、（ｂ）は本発明の磁気ディスク装置の電源オン後の経過時間に対する、磁気ディスク上に帯電する電荷による磁気ディスクの表面電位の推移を示す特性図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    磁気ディスク
６    アーム
７    ヘッドスライダ
８    磁気ヘッド
９    スピンドルモータ駆動回路
１０    磁気ディスク装置
１３    ランプ
１４    ピン
１７    ＭＰＵ
２０    スライダベース
２１    第１のランド部
２２    第２のランド部
２３    第３のランド部
２４    第４のランド部
２５    パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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