(57)【要約】【課題】  円筒部の幅方向中間部に円周方向に関して交互に形成した透孔と柱部との境界が、上記円筒部の幅方向に対し傾斜しているエンコーダを造る場合に、上記各透孔を打ち抜き加工により形成できる製造方法を実現する。【解決手段】  上記エンコーダを造る為の円筒状素材１６のうち、円周方向に関し、互いに隣り合う上記各透孔同士の間の中心角ピッチＰ1 の２倍以上の中心角ピッチ（例えば６Ｐ1 ）をあけた４個所を径方向両側から挟む位置にそれぞれ、パンチ１７、１７及びダイス（図示せず）を配置する。そして、上記円筒状素材１６を上記中心角ピッチＰ1 分ずつ回転させる作業と静止させる作業とを交互に繰り返しながら、これら各静止時毎に上記各パンチ１７、１７及び各ダイスを使用して、上記円筒状素材１６に上記各透孔を打ち抜き加工する事により、上記課題を解決する。【選択図】  図３
2007085762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに相対回転する静止部材と回転部材との相対変位量を測定可能とする為に、使用時にこの回転部材と共に回転及び変位する部分に支持され、この回転及び変位する部分と同心に配置される磁性金属板製の円筒部と、それぞれがこの円筒部に複数の透孔を円周方向に関して等しい中心角ピッチで形成して成る、１乃至複数の透孔列とを備え、これら各透孔列のうちの少なくとも１つの透孔列に関し、当該透孔列を構成する各透孔とこれら各透孔同士の間部分に存在する各柱部との境界の少なくとも一部分を、それぞれ上記円筒部の幅方向に対し傾斜させている磁性金属板製エンコーダの製造方法であって、ｍを上記各透孔列毎の透孔の総数とし、ｎをｍ／２以下の正の整数とした場合に、上記円筒部の外周面又は内周面のうち、上記各透孔列を形成すべき部分にそれぞれ、円周方向に関して互いに隣り合う上記各透孔同士の間の中心角ピッチの２倍以上の中心角ピッチをあけて円周方向に配置したｎ個のパンチを対向させると共に、上記円筒部を挟んでこれら各パンチと対向する部分にそれぞれダイスを配置した状態で、上記円筒部を自身の中心軸を中心として所定角度回動させる作業と所定時間静止させる作業とを交互に行なうと共に、上記円筒部の静止時にこの円筒部の外周面又は内周面のうち上記各パンチが対向している部分を、これら各パンチと上記各ダイスとにより打ち抜いて上記各透孔を形成する事により、上記各透孔列毎に形成すべきｍ個の透孔を、それぞれ上記円筒部の静止時毎にｎ個ずつ形成する磁性金属板製エンコーダの製造方法。
【請求項２】
ｎが１である、請求項１に記載した磁性金属板製エンコーダの製造方法。
【請求項３】
ｎが２以上の整数である、請求項１に記載した磁性金属板製エンコーダの製造方法。
【請求項４】
円筒部に形成する透孔列の数が２以上であり、これら各透孔列同士の間で、これら各透孔列を形成すべき部分に対向させるパンチの円周方向の配置の位相を互いに異ならせている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した磁性金属板製エンコーダの製造方法。
【請求項５】
円筒部に形成する透孔列の数が１であり、この透孔列に存在する各境界を、この円筒部の幅方向に対し同じ角度だけ傾斜させると共に、この幅方向に対する傾斜方向を、上記各境界の中間部を境に互いに逆にしている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した磁性金属板製エンコーダの製造方法。
【請求項６】
円筒部に形成する透孔列の数が１であり、この透孔列に存在する各境界を、この円筒部の幅方向に対し全体的に同じ角度だけ傾斜させている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した磁性金属板製エンコーダの製造方法。
【請求項７】
円筒部に形成する透孔列の数が２であり、これら各透孔列に存在する各境界を、これら各透孔列毎に上記円筒部の幅方向に対し全体的に同じ角度だけ傾斜させると共に、この幅方向に対する傾斜方向を、上記各透孔列同士の間で互いに逆にしている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載した磁性金属板製エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪支持用転がり軸受ユニット等の回転支持装置を構成する静止部材と回転部材との相対変位量、更にはこれら両部材同士の間に作用する荷重を測定する為に、センサと組み合わせて使用する、磁性金属板製エンコーダの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、転がり軸受ユニットを使用する。又、車両の走行安定性を確保する為に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、エレクトロニックスタビリティーコントロール装置（ＥＳＣ）等の車両の走行状態安定化装置が広く使用されている。この様な各種車両用走行安定装置を制御する為には、車輪の回転速度、車体に加わる各方向の加速度等の信号が必要になる。そして、より高度の制御を行なう為には、車輪を介して上記転がり軸受ユニットに加わる荷重（ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメントのうちの少なくとも１種類）の大きさを知る事が好ましい場合がある。
【０００３】
この様な問題に対応する為には、懸架装置に対して車輪を支持する為の転がり軸受ユニットに、この車輪に加わる荷重を測定する為の荷重測定装置を組み込む事が考えられる。この様な場合に使用可能な荷重測定装置付車輪支持用転がり軸受ユニットとして従来から、例えば特許文献１〜４に記載されたものが知られている。ところが、これら特許文献１〜４に記載された荷重測定装置付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合には、コストが嵩んだり、或は耐久性や荷重の測定精度を十分に確保するのが難しいと言った不都合がある。
【０００４】
この様な不都合を解消できる構造として、特願２００５−１４７６４２号には、荷重の作用方向に配置された１対のセンサの出力信号の位相差に基づき、転がり軸受ユニットに加わる荷重の大きさを測定する発明が開示されている。図９〜１２は、上記出願に開示された先発明の第１例の構造を示している。この先発明の第１例の場合には、図９に示す様に、懸架装置に支持された状態で回転しない静止部材である外輪１の内径側に、車輪を支持固定（結合固定）して回転する回転部材であるハブ２を、複数個の転動体３、３を介して回転自在に支持している。そして、このハブ２の中間部にエンコーダ４を外嵌固定すると共に、上記外輪１の軸方向中間部で複列に配置された上記各転動体３、３の間部分にセンサ５を、それぞれの検出部を、被検出面である上記エンコーダ４の外周面に近接対向させた状態で、それぞれ１対ずつ設けている。尚、上記センサ５の検出部には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子を組み込む事が適切である。
【０００５】
図１０〜１２に示す様に、上記エンコーダ４は、軟鋼板等の磁性金属板により全体を円筒状に構成している。この円筒状のエンコーダ４には、それぞれが複数の透孔６ａ、６ｂと柱部７ａ、７ｂとを円周方向に関して交互に且つ等間隔に配置して成る透孔列を、上記エンコーダ４の幅方向（軸方向）に関して２列設けている。これら各透孔列を構成する透孔６ａ、６ｂと柱部７ａ、７ｂとの円周方向に関する位相は、互いに一致させている。又、これら各透孔列を構成する各透孔６ａ、６ｂと各柱部７ａ、７ｂとは、上記エンコーダ４の幅方向に対し同じ角度だけ傾斜させると共に、この幅方向に対する傾斜方向を、上記各透孔列同士で互いに逆にしている。即ち、上記エンコーダ４は、軸方向片半部に、上記軸方向に対し所定方向に同じだけ傾斜した透孔６ａ、６ａを形成すると共に、軸方向他半部に、この所定方向と逆方向に同じ角度だけ傾斜した透孔６ｂ、６ｂを形成している。
【０００６】
一方、外輪１の軸方向中間部で複列に配置された転動体３、３同士の間部分に、上記１対のセンサ５、５を設置し、これら両センサ５、５の検出部を、上記エンコーダ４の外周面のうち上記各透孔６ａ、６ｂを形成した部分に近接対向させている。これら両センサ５、５の検出部がこのエンコーダ４の外周面に対向する位置は、このエンコーダ４の円周方向に関して同じ位置としている。又、上記外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用しない状態で、上記各透孔６ａ、６ｂ同士の間に位置し、全周に連続するリム部８が、上記両センサ５、５の検出部同士の間の丁度中央位置に存在する様に、各部材４、５、５の設置位置を規制している。尚、上述した様にエンコーダ４が単なる磁性材製である為、上記両センサ５、５の側に永久磁石を組み込んでいる。
【０００７】
上述の様に構成する先発明の第１例の場合、上記外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用（外輪１とハブ２とがアキシアル方向に相対変位）すると、上記両センサ５、５の出力信号が変化する位相がずれる。即ち、上記外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用していない状態では、上記両センサ５、５の検出部は、図１２の（Ａ）の実線イ、イ上、即ち、上記リム部８から軸方向に同じだけずれた部分に対向する。従って、上記両センサ５、５の出力信号の位相は、同図の（Ｃ）に示す様に、互いに一致する。これに対して、上記エンコーダ４を固定したハブ２に、図１２の（Ａ）で下向きのアキシアル荷重が作用した場合には、上記両センサ５、５の検出部は、図１２の（Ａ）の破線ロ、ロ上、即ち、上記リム部８からの軸方向に関するずれが互いに異なる部分に対向する。この状態では上記両センサ５、５の出力信号の位相は、同図の（Ｂ）に示す様にずれる。更に、上記エンコーダ４を固定したハブ２に、図１２の（Ａ）で上向きのアキシアル荷重が作用した場合には、上記両センサ５、５の検出部は、図１２の（Ａ）の鎖線ハ、ハ上、即ち、上記リム部８からの軸方向に関するずれが、逆方向に互いに異なる部分に対向する。この状態では上記両センサ５、５の出力信号の位相は、同図の（Ｄ）に示す様にずれる。
【０００８】
この様に、先発明の第１例の場合には、上記両センサ５、５の出力信号の位相が、上記外輪１と上記ハブ２との間に加わるアキシアル荷重の方向に応じた方向にずれる。又、このアキシアル荷重により上記両センサ５、５の出力信号の位相がずれる程度（変位量）は、このアキシアル荷重が大きくなる程大きくなる。従って、上述した先発明の第１例の場合には、上記両センサ５、５の出力信号の位相ずれの有無、ずれが存在する場合にはその向き及び大きさに基づいて、上記外輪１とハブ２との軸方向の相対変位の向き及び大きさ、延いては、これら外輪１とハブ２との間に作用しているアキシアル荷重の向き及び大きさを求められる。
【０００９】
次に、図１３は、特願２００５−１１８０８０号に開示された、先発明の第２例を示している。この先発明の第２例の場合、回転部材であるハブ２の中間部外周面に、磁性板により全体を円筒状に構成したエンコーダ４ａを外嵌固定している。このエンコーダ４ａの軸方向中間部には、それぞれが「く」字形である、多数の透孔６ｃ、６ｃと柱部７ｃ、７ｃとを、円周方向に関して交互に且つ等間隔に形成して、上記エンコーダ４ａの軸方向中間部の磁気特性を、円周方向に関して等間隔に変化させている。この様なエンコーダ４ａの構成に就いては、軸方向中間部にリム部８（図１０〜１２参照）が存在しない点以外、上述した先発明の第１例と同様である。
【００１０】
一方、静止部材である外輪１の軸方向中間部で複列に配置された転動体３、３同士の間部分に、１対のセンサ５、５を組み込んだセンサユニット９を設置し、これら両センサ５、５の検出部を、被検出面である、上記エンコーダ４ａの外周面に近接対向させている。このエンコーダ４ａの外周面に対する上記両センサ５、５の検出部の対向位置に就いても、上述した先発明の第１例と同様である。従って、この先発明の第２例の場合も、上述した先発明の第１例の場合と同様、上記両センサ５、５の検出信号の位相差に基づき、上記外輪１とハブ２との軸方向の相対変位の向き及び大きさ、延いては、これら外輪１とハブ２との間に作用しているアキシアル荷重の向き及び大きさを求められる。
【００１１】
次に、図１４は、本発明者が先に考えた、先発明の第３例を示している。この先発明の第３例の場合、回転部材であるハブ２の中間部に、軟鋼板等の磁性金属板により全体を円筒状に構成したエンコーダ４ｂを外嵌固定している。このエンコーダ４ｂの幅方向中間部には、それぞれがスリット状である複数の透孔６ｄ、６ｄを、円周方向に関して等間隔に形成している。又、円周方向に隣り合うこれら各透孔６ｄ、６ｄ同士の間に存在する各柱部７ｄ、７ｄと、これら各透孔６ｄ、６ｄとの境界を、それぞれ上記エンコーダ４ｂの幅方向に対して同じ角度だけ傾斜させた直線形状としている。この様なエンコーダ４ｂの外周面（被検出面）には、静止部材である外輪１の軸方向中間部に支持したセンサ５の検出部を、径方向に近接対向させている。尚、このセンサ５の検出部には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子と共に、永久磁石を組み込む事が適切である。
【００１２】
又、上記外輪１の内端部｛軸方向に関して「内」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側を言い、図１４（Ａ）の右側｝内周面と上記ハブ２の内端部外周面との間を塞ぐ組み合わせシールリング１０を構成する、上記ハブ２の内端部に外嵌固定したスリンガ１１の内側面に、軟鋼板等の磁性金属板により全体を円輪状に形成した第二エンコーダ１２を、上記ハブ２と同心に添着固定している。この第二エンコーダ１２の幅方向（径方向）中間部には、それぞれがスリット状である複数の透孔１３、１３を、円周方向に関して等間隔に形成している。又、図１４（Ｂ）に示す様に、円周方向に隣り合う上記各透孔１３、１３同士の間に存在する各柱部１４、１４と、これら各透孔１３、１３との境界を、放射方向の直線形状としている。上記エンコーダ４ｂに設けた透孔６ｄ及び柱部７ｄの数と、上記第二エンコーダ１２に設けた透孔１３及び柱部１４の数とは、互いに等しい。この様な第二エンコーダ１２の内側面（被検出面）には、懸架装置を構成するナックル（図示せず）等の他の静止部材の一部に支持した第二センサ１５の検出部を、軸方向に近接対向させている。尚、この第二センサ１５の検出部にも、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子と共に、永久磁石を組み込む事が適切である。
【００１３】
又、この先発明の第３例の場合には、上記外輪１と上記ハブ２との間にアキシアル荷重が作用せず、これら外輪１とハブ２とが軸方向に相対変位していない、中立状態で、上記両センサ５、１５の検出信号が同時に（或いは所定の時間差で）変化する様にしている。この為に、上記中立状態で、上記第二センサ１５の検出部が上記第二エンコーダ１２の内側面に存在する透孔１３と柱部１４との境界に対向するのと同時に、上記センサ５の検出部が上記エンコーダ４ｂの外周面に存在する透孔６ｄと柱部７ｄとの境界に対向する様に、各部材の設置位置を規制している。
【００１４】
上述の様に構成する先発明の第３例の場合、上記外輪１と上記ハブ２との間にアキシアル荷重が作用する（これら外輪１とハブ２とが軸方向に相対変位する）と、上記両センサ５、１５の出力信号の位相がずれる。即ち、上記第二エンコーダ１２の内側面に対向している上記第二センサ１５の検出信号の位相は、上記相対変位の有無に関係なく、一定である（進んだり遅れたりする事はない）。これに対し、上記エンコーダ４ｂの外周面に対向している上記センサ５の検出信号の位相は、上記相対変位に伴って、進んだり遅れたりする。従って、この様に進んだり遅れたりする分だけ、上記両センサ５、１５の出力信号の位相がずれる。
【００１５】
この様に、先発明の第３例の場合には、上記両センサ５、１５の出力信号の位相が、上記外輪１と上記ハブ２との間に加わるアキシアル荷重の方向に応じた方向にずれる。又、このアキシアル荷重により上記両センサ５、１５の出力信号の位相がずれる程度（変位量）は、このアキシアル荷重が大きくなる程大きくなる。従って、上記両センサ５、１５の出力信号の位相ずれの有無、ずれが存在する場合にはその向き及び大きさに基づいて、上記外輪１とハブ２との軸方向の相対変位の向き及び大きさ、延いては、これら外輪１とハブ２との間に作用しているアキシアル荷重の向き及び大きさを求められる。
【００１６】
ところで、上述した様な先発明の第１〜３例に組み込む各エンコーダ４、４ａ、４ｂを造る場合には、従来から知られている回転速度検出用エンコーダ（磁性金属板製の円筒部の幅方向中間部に複数の透孔を、円周方向に関して等間隔に形成すると共に、これら各透孔とその間部分に存在する各柱部との境界を、上記円筒部の幅方向に対して平行な直線形状としたエンコーダ）を造る場合の製造方法、即ち、上記各透孔を形成する以前の円筒部のうち、これら各透孔を形成すべき複数個所の外周面と内周面とに対向する部分に、それぞれパンチとダイスとを配置し、これら各パンチ及びダイスにより、一度に総ての透孔を打ち抜き形成すると言った製造方法を実施する事は難しい。この理由は、次の通りである。
【００１７】
即ち、上記各エンコーダ４、４ａ、４ｂの場合には、円筒部に形成した各透孔６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと各柱部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄとの境界を、この円筒部の幅方向に対して傾斜させている。この様に境界を傾斜させると、上述した回転速度検出用エンコーダの様に境界を傾斜させない場合に比べて、上記各透孔６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを打ち抜き加工する為に使用する各ダイスの円周方向に関する幅寸法が大きくなる。この結果、通常の場合、円周方向に隣り合う各ダイス同士が干渉する様になり、総ての透孔６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを打ち抜き加工する為に使用するダイスを、円周方向に並べて配置できなくなる。この様な不都合を解消する方法として、上記各ダイスの抜き孔（被加工部を打ち抜いたパンチの先端部を進入させると共に、打ち抜いた破片を落とす為の孔）の周囲を薄肉化する事に基づき、上記各ダイスの円周方向に関する幅寸法を減少させる方法を採用する事が考えられる。ところが、この方法を採用すると、上記薄肉化に伴い、上記各ダイスの強度が低下する。この為、十分な薄肉化が図れない場合には、上述の様な不都合を解消できない。従って、上記各エンコーダ４、４ａ、４ｂを造る場合には、上記円筒部のうち上記各透孔６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを形成すべき複数個所の外周面と内周面とに対向する部分に、それぞれパンチとダイスとを配置し、これら各パンチ及びダイスにより、一度に総ての透孔６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを打ち抜き形成すると言った製造方法を実施する事は難しい。
【００１８】
尚、上記各透孔６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの加工を、レーザー加工やＮＣ旋盤加工により行なえば、上述した様な不都合が発生する事を防止できる。ところが、これらレーザー加工やＮＣ旋盤加工は、パンチ及びダイスを使用した打ち抜き加工に比べて、設備コスト及びランニングコストが大幅に嵩む為、当該打ち抜き加工を採用する事を前提とした解決策を講じる事が望まれている。
磁性金属板にスリット状の透孔を、円周方向等間隔に、１個所ずつ形成する技術として、例えば、特許文献５に記載されたものが知られている。但し、この特許文献５に記載された技術は、円輪状の磁性金属板に直線状の切り欠きを形成するもので、上述の様な問題に対応できるものではない。
【００１９】
【特許文献１】特開平３−２０９０１６号公報
【特許文献２】特開２００４−３９１８号公報
【特許文献３】特公昭６２−３３６５号公報
【特許文献４】特開２００１−２１５７７号公報
【特許文献５】特開２００３−２６０５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明は、上述した様な事情に鑑み、円筒部に形成した透孔と柱部との境界がこの円筒部の幅方向に対して傾斜しているエンコーダを造る場合に、パンチ及びダイスを使用した打ち抜き加工により、上記円筒部に上記各透孔を効率良く形成できる製造方法を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の対象となる磁性金属板製エンコーダは、互いに相対回転する静止部材と回転部材との相対変位量を測定可能とする為に、使用時にこの回転部材と共に回転及び変位する部分（例えば、この回転部材自体、或はディスクロータ、等速ジョイントの如く、この回転部材に結合固定される部材の一部）に支持され、この回転及び変位する部分と同心に配置される磁性金属板製の円筒部と、それぞれがこの円筒部に複数の透孔を円周方向に関して等しい中心角ピッチで形成して成る、１乃至複数の透孔列とを備える。そして、これら各透孔列のうちの少なくとも１つの透孔列に関し、当該透孔列を構成する各透孔とこれら各透孔同士の間部分に存在する各柱部との境界の少なくとも一部分を、それぞれ上記円筒部の幅方向に対し傾斜させている。
そして、本発明の磁性金属板製エンコーダの製造方法は、ｍを上記各透孔列毎の透孔の総数とし、ｎをｍ／２以下の正の整数とした場合に、上記円筒部の外周面又は内周面のうち、上記各透孔列を形成すべき部分にそれぞれ、円周方向に関して互いに隣り合う上記各透孔同士の間の中心角ピッチの２倍以上の中心角ピッチをあけて円周方向に配置したｎ個のパンチを対向させる。これと共に、上記円筒部を挟んでこれら各パンチと対向する部分（この円筒部の内径側部分）に、それぞれダイスを配置する。そして、この状態で、上記円筒部を自身の中心軸を中心として所定角度回動させる作業と所定時間静止させる作業とを交互に行なうと共に、上記円筒部の静止時にこの円筒部の外周面又は内周面のうち上記各パンチが対向している部分を、これら各パンチと上記各ダイスとにより打ち抜いて、上記各透孔を形成する。これにより、上記各透孔列毎に形成すべきｍ個の透孔を、それぞれ上記円筒部の静止時毎にｎ個ずつ形成する。
【発明の効果】
【００２２】
上述した様に、本発明の磁性金属板製エンコーダの製造方法の場合には、円筒部に複数の透孔を形成する際に、各ダイスを、円周方向に関して互いに隣り合う各透孔同士の間の中心角ピッチの２倍以上の中心角ピッチをあけて円周方向に配置する。従って、上記各透孔と各柱部との境界が上記円筒部の幅方向に対して傾斜している分、傾斜していない場合に比べて上記各ダイスの円周方向に関する幅寸法が大きくなっていても、これら各ダイス同士を干渉させずに（互いの存在が邪魔にならない様に）、これら各ダイスを円周方向に並べて配置できる。又、この様に配置する場合に、これら各ダイスの薄肉化を図る必要がない為、これら各ダイスの強度を十分に確保できる。又、本発明の場合には、上記円筒部の回転及び静止を繰り返しながら、各静止時に透孔を形成する作業を行なう為、透孔の形成作業を円滑に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した様に、使用するパンチ及びダイスのセット数であるｎを１とする事もできるし、或は請求項３に記載した様に、ｎを２以上の整数（但し、ｍ／２以下）とする事もできる。
【００２４】
又、本発明を実施する際、対象となるエンコーダの円筒部に形成する透孔列の数が２以上である場合に、好ましくは、請求項４に記載した様に、これら各透孔列同士の間で、これら各透孔列を形成すべき部分に対向させるパンチの円周方向の配置の位相を互いに異ならせる。
この様にすれば、上記各透孔列（特に、上記円筒部の幅方向に隣り合う各透孔列）を形成する為に使用するダイス同士が幅方向に干渉する（互いの存在が邪魔になる）事を有効に防止できる。
【００２５】
又、請求項１〜３に記載した発明は、例えば、円筒部に形成する透孔列の数が１であり、この透孔列に存在する各境界を、この円筒部の幅方向に対し同じ角度だけ傾斜させると共に、この幅方向に対する傾斜方向を、上記各境界の中間部を境に互いに逆にした構成を有するエンコーダ（請求項５）や、円筒部に形成する透孔列の数が１であり、この透孔列に存在する各境界を、この円筒部の幅方向に対し全体的に同じ角度だけ傾斜させた構成を有するエンコーダ（請求項６）を対象として、それぞれ好適に実施できる。
更に、請求項１〜４に記載した発明は、例えば、円筒部に形成する透孔列の数が２であり、これら各透孔列に存在する各境界を、これら各透孔列毎に上記円筒部の幅方向に対し全体的に同じ角度だけ傾斜させると共に、この幅方向に対する傾斜方向を、上記各透孔列同士の間で互いに逆にした構成を有するエンコーダ（請求項７）を対象として、好適に実施できる。
【実施例１】
【００２６】
図１〜２は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本実施例の特徴は、前述の図１３に示した先発明の第２例に組み込むエンコーダ４ａの製造方法にある。このエンコーダ４ａの基本構造に就いては、前述した通りであるから、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分を中心に説明する。尚、本実施例の場合、上記エンコーダ４ａに設ける透孔６ｃ、６ｃの総数は、２４個（ｍ＝２４）である。
【００２７】
上述の様なエンコーダ４ａを製造する為に、本実施例の場合には、先ず、磁性金属板である軟鋼板に打ち抜き加工や絞り加工等の所定の加工を施す事により、図１に示す様な円筒状素材１６（特許請求の範囲に記載した「円筒部」）を造る。尚、この図１では、この円筒状素材１６を、軸方向片側から見た状態で示している。この様な円筒状素材１６を造ったならば、次いで、同図に示す様に、この円筒状素材１６を、図示しない回転装置（割り出し装置）にセットする。この回転装置は、上記円筒状素材１６のうち、次述するパンチ１７及びダイスと干渉しない部分を支持した状態で、この円筒状素材１６を、この円筒状素材１６の中心軸を中心として図１の矢印イ方向に所定角度回転させる作業と、所定時間静止させる作業とを、交互に繰り返し行なえる（割り出しを行なえる）ものである。
【００２８】
又、上述の様に円筒状素材１６を回転装置にセットした状態で、この円筒状素材１６の幅方向中間部の円周方向１個所を径方向両側から挟む位置に、上記各透孔６ｃ、６ｃを打ち抜き形成する為のパンチ１７とダイス（図示せず）とを配置している（ｎ＝１としている）。このうちのパンチ１７は、上記円筒状素材１６に形成すべき各透孔６ｃ、６ｃ（図２）の形状と等しい断面形状を有するもので、その先端面を上記円筒状素材１６の外周面の幅方向（軸方向）中間部に対向させている。又、上記ダイスは、上記パンチ１７の先端部を、上記円筒状素材１６の一部に剪断加工を施しつつ進入させる事が可能な抜き孔を有するもので、この抜き孔の一端を開口させた受面を、上記円筒状素材１６の内周面に対向させている。これらパンチ１７及びダイスは、上記円筒状素材１６の径方向に関し、互いに遠近動可能である。
【００２９】
上述の様な回転装置並びにパンチ１７及びダイスを使用して、上記円筒状素材１６に複数の透孔６ｃ、６ｃを形成する場合には、先ず、この円筒状素材１６の静止状態で、上記パンチ１７とダイスとを径方向に関して互いに近づけ合う。そして、上記円筒状素材１６のうち、このパンチ１７の先端面が対向している部分を、このパンチ１７により打ち抜く事により、当該部分に上記透孔６ｃを形成する。尚、打ち抜かれた破片は、上記パンチ１７の先端部と共に上記ダイスの抜き孔内に進入し、この抜き孔を通じて外部に排出される。その後、上記パンチ１７とダイスとを径方向に関して互いに遠ざける事により、これらパンチ１７及びダイスを元の位置に戻して、１回目の透孔６ｃの形成作業を完了する。次いで、上記回転装置により上記円筒状素材１６を、上記イ方向に１５度｛＝３６０度／形成すべき透孔６ｃ、６ｃの総数（２４個）｝だけ回転させ、再び静止させる。そして、この状態で、上記１回目と同様の手順で、上記パンチ１７及びダイスにより、上記円筒状素材１６のうちこのパンチ１７の先端面が対向している部分に、上記透孔６ｃを形成する作業を行なう。その後更に、上述の様に円筒状素材１６をイ方向に１５度ずつ回転させる作業と静止させる作業とを交互に繰り返し行なうと共に、これら各静止時毎に、上記パンチ１７及びダイスにより上記透孔６ｃを１個ずつ形成する作業を行なう。本実施例の場合、この様にして上記透孔６ｃを１個ずつ形成する作業を、上記１回目から数えて合計２４回行なう。これにより、上記円筒状素材１６の幅方向中間部に２４個の透孔６ｃ、６ｃを、円周方向に関して等間隔に形成し、前記エンコーダ４ａを完成させる。尚、図２は、このエンコーダ４ａ（上記円筒状素材１６）の外周面の一部の展開図を示したもので、上述の様にして円筒状素材１６に複数の透孔６ｃ、６ｃを形成する順番を示している。
【００３０】
上述した様に、本実施例の磁性金属板製エンコーダの製造方法の場合には、上記各透孔６ｃ、６ｃの形成作業の際に、上記円筒状素材１６の径方向内側に、ダイスを１個のみ配置する。従って、上記各透孔６ｃ、６ｃと各柱部７ｃ、７ｃとの境界が、上記円筒状素材１６の幅方向に対し傾斜している（「く」字形になっている）分、傾斜していない場合に比べて上記ダイスの円周方向に関する幅寸法が大きくなっていても、このダイスを上記円筒状素材１６の径方向内側に無理なく配置できる。又、この様に配置する場合に、上記ダイスの薄肉化を図る必要がない為、このダイスの強度を十分に確保できる。又、本実施例の場合には、上記円筒状素材１６の回転及び静止を繰り返しながら、これら各静止時毎に上記各透孔６ｃ、６ｃを形成する為、これら各透孔６ｃ、６ｃの形成作業を円滑に行なえる。
【実施例２】
【００３１】
次に、図３〜４は、請求項１、３、５に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合も、上述した実施例１の場合と同様のエンコーダ４ａ｛透孔６ｃ、６ｃの総数２４個（ｍ＝２４）｝を製造対象としている。又、上述した実施例１では、上記各透孔６ｃ、６ｃの形成作業に使用するパンチ１７及びダイスの組数を１組（ｎ＝１）としたが、本実施例の場合には４組（ｎ＝４）としている。即ち、図３に示す様に、図示しない回転装置に円筒状素材１６をセットした状態で、この円筒状素材１６の幅方向中間部の円周方向等間隔の４個所を径方向両側から挟む位置にそれぞれ、上記各透孔６ｃ、６ｃを打ち抜き形成する為のパンチ１７とダイス（図示せず）とを配置している。本実施例の場合、これら４組のパンチ１７及びダイスの円周方向に関する配置間隔（中心角ピッチ）はそれぞれ、エンコーダ４ａの完成後に円周方向に関して互いに隣り合う各透孔６ｃ、６ｃ同士の間の中心角ピッチＰ1 （＝１５度）（図４）の６倍の中心角ピッチ（６Ｐ1 ＝９０度）としている。
【００３２】
本実施例の場合、上述の様な回転装置並びに４組のパンチ１７及びダイスを使用して、上記円筒状素材１６に複数の透孔６ｃ、６ｃを形成する場合には、上記回転装置により、上記円筒状素材１６を図３のイ方向に１５度ずつ回転させる作業と静止させる作業とを交互に繰り返し行なう。これと共に、これら各静止時毎に、上記４組のパンチ１７及びダイスを使用して、上記円筒状素材１６のうちこれら各パンチ１７の先端面が対向している部分にそれぞれ、上記透孔６ｃを１個ずつ（全体で合計４個ずつ）形成する作業を行なう。本実施例の場合、この様に上記回転と静止とを交互に繰り返しながら、これら各静止時毎に上記透孔６ｃを４個ずつ形成する作業を、合計６回行なう。これにより、上記円筒状素材１６の幅方向中間部に２４個の透孔６ｃ、６ｃを、円周方向に関して等間隔に形成し、上記エンコーダ４ａを完成させる。尚、図４は、このエンコーダ４ａ（上記円筒状素材１６）の外周面の一部の展開図を示したもので、上述の様にして円筒状素材１６に複数の透孔６ｃ、６ｃを形成する順番を示している。
【００３３】
上述した様に、本実施例の磁性金属板製エンコーダの製造方法の場合には、上記各透孔６ｃ、６ｃの形成作業の際に、４個のダイス（図示せず）を、円周方向に関して互いに隣り合う各透孔６ｃ、６ｃ同士の間の中心角ピッチＰ1 （＝１５度）の６倍の中心角ピッチ（６Ｐ1 ＝９０度）をあけて円周方向に配置する。従って、上記各透孔６ｃ、６ｃと各柱部７ｃ、７ｃとの境界が、上記円筒状素材１６の幅方向に対し傾斜している（「く」字形になっている）分、上記各ダイスの円周方向に関する幅寸法が大きくなっていても、これら各ダイス同士を干渉させずに、これら各ダイスを円周方向に並べて配置できる。又、この様に配置する場合に、上記各ダイスの薄肉化を図る必要がない為、これら各ダイスの強度を十分に確保できる。又、本実施例の場合には、上記円筒状素材１６の各静止時毎に、４個ずつ透孔６ｃ、６ｃを形成できる為、１個ずつ透孔６ｃを形成する上述した実施例１の場合に比べて、これら各透孔６ｃ、６ｃの形成作業を効率的に行なえる。
【実施例３】
【００３４】
次に、図５〜６は、請求項１、３、６に対応する、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合には、上述した実施例２の場合と比較して、製造対象となるエンコーダの構造が異なる。即ち、本実施例の場合には、前述の図１４に示した先発明の第３例に組み込む円筒状のエンコーダ４ｂ｛透孔６ｄ、６ｄの総数２４個（ｍ＝２４）｝を製造対象としている。又、これに伴い、各パンチ１７ａ、１７ａの断面形状を、及び、各ダイスに形成する抜き孔（図示せず）の断面形状を、それぞれ上記各透孔６ｄ、６ｄの形状と等しい形状（相似形を含む）にしている。その他の構成及び作用は、上述した実施例２の場合と同様である。
【実施例４】
【００３５】
次に、図７〜８は、請求項１、３、４、７に対応する、本発明の実施例４を示している。本実施例の場合には、前述の図９〜１２に示した先発明の第１例に組み込むエンコーダ４を製造対象とする。尚、前述の図１０〜１２及び図８に示す様に、このエンコーダ４には、複数の透孔６ａ、６ａを円周方向に関して等間隔に配置して成る一方の透孔列と、複数の透孔６ｂ、６ｂを円周方向に関して等間隔に配置して成る他方の透孔列とを、幅方向に関し互いに離隔して、且つ、円周方向に関し互いに同位相で設けているが、本実施例の場合、これら両透孔列を構成する透孔６ａ、６ｂの総数をそれぞれ、１２個（ｍ＝１２）（両透孔列で合わせて２４個）としている。
【００３６】
又、本実施例の場合、図７に示す様に、図示しない回転装置に円筒状素材１６ａをセットした状態で、この円筒状素材１６ａの幅方向片半部（図８の下半部）の円周方向等間隔の６個所｛円周方向に関し、互いに隣り合う上記各透孔６ａ、６ａ同士の間の中心角ピッチＰ2 （＝３０度）の２倍の中心角ピッチ（２Ｐ2 ＝６０度）ずつ離隔した６個所｝を径方向両側から挟む位置にそれぞれ、一方の透孔列を構成する各透孔６ａ、６ａを打ち抜き形成する為のパンチ１７ｂとダイス（図示せず）とを配置している。これと共に、上記円筒状素材１６ａの幅方向他半部（図８の上半部）の円周方向等間隔の６個所｛円周方向に関し、互いに隣り合う上記各透孔６ｂ、６ｂ同士の間の中心角ピッチＰ2 （＝３０度）の２倍の中心角ピッチ（２Ｐ2 ＝６０度）ずつ離隔した６個所｝を径方向両側から挟む位置にそれぞれ、他方の透孔列を構成する各透孔６ｂ、６ｂを打ち抜き形成する為のパンチ１７ｃとダイス（図示せず）とを配置している。特に、本実施例の場合には、上記各透孔６ａ、６ａを形成する為の６組のパンチ１７ｂ及びダイスと、上記各透孔６ｂ、６ｂを形成する為の６組のパンチ及びダイスとの、円周方向に関する配置の位相を、上記中心角ピッチＰ2 （＝３０度）分、ずらせている。即ち、本実施例の場合には、上記円筒状素材１６ａの径方向外側に上記各パンチ１７ｂ、１７ｃを、同じく径方向内側に上記各ダイスを、円周方向に関して千鳥配置している。
【００３７】
本実施例の場合、上記円筒状素材１６ａに複数の透孔６ａ、６ｂを形成する場合には、先ず、上記円筒状素材１６ａの静止状態で、上記各パンチ１７ｂ、１７ｃ及びダイスにより、この円筒状素材１６ａのうちこれら各パンチ１７ｂ、１７ｃの先端面が対向している部分にそれぞれ、上記各透孔６ａ、６ｂを（各透孔列毎にそれぞれ６個ずつ、全体で合計１２個）形成する。次いで、上記回転装置により、上記円筒状素材１６ａを、図７のイ方向に３０度だけ回転させた後、再度静止させる。そして、この状態で、上記各パンチ１７ｂ、１７ｃ及びダイスにより、この円筒状素材１６ａのうちこれら各パンチ１７ｂ、１７ｃの先端面が対向している部分にそれぞれ、上記各透孔６ａ、６ｂを（各透孔列毎にそれぞれ６個ずつ、全体で合計１２個）形成する。これにより、上記円筒状素材１６ａの幅方向中間部に、上記各透孔列を構成する１２個ずつの透孔６ａ、６ｂを、それぞれ円周方向に関して等間隔に形成し、上記エンコーダ４を完成させる。尚、図８は、このエンコーダ４（上記円筒状素材１６ａ）の外周面の一部の展開図を示したもので、上述の様にして円筒状素材１６ａに複数の透孔６ａ、６ｂを形成する順番を示している。
【００３８】
上述した様に、本実施例の磁性金属板製エンコーダの製造方法の場合には、上記各透孔６ａ、６ｂの形成作業の際に、上記円筒状素材１６ａの幅方向両側の径方向内側部分にそれぞれ、６個ずつのダイス（図示せず）を、円周方向に関して互いに隣り合う各透孔６ａ、６ａ（６ｂ、６ｂ）同士の間の中心角ピッチＰ2 （＝３０度）の２倍の中心角ピッチ（２Ｐ2 ＝６０度）をあけて円周方向に配置する。従って、上記各透孔６ａ、６ｂと各柱部７ａ、７ｂとの境界が、上記円筒状素材１６ａの幅方向に対し傾斜している分、傾斜していない場合に比べて上記各ダイスの円周方向に関する幅寸法が大きくなっていても、これら各ダイス同士を円周方向に干渉させずに（互いの存在が邪魔にならない様に）、これら各ダイスを円周方向に並べて配置できる。更に、本実施例の場合には、上記円筒状素材１６ａの幅方向片半部の径方向内側部分に配置する６個のダイスと、同じく幅方向他半部の径方向内側部分に配置する６個のダイスとの、円周方向に関する配置の位相を、上記中心角ピッチＰ2 （＝３０度）分、ずらせている。この為、上記６個ずつのダイス同士が幅方向に干渉する（互いの存在が邪魔になる）事を防止できる。又、この様に配置する場合に、上記各ダイスの薄肉化を図る必要がない為、これら各ダイスの強度を十分に確保できる。
【００３９】
尚、上述した各実施例では、円筒部（円筒状素材）の径方向外側にパンチを、径方向内側にダイスを、それぞれ配置する方法を採用したが、これらの配置関係は、径方向に関して互いに逆にする事もできる。又、本発明を実施する場合、エンコーダに設ける透孔列の数、並びに、これら各透孔列を構成する透孔の総数ｍは、特に問わない。又、円筒部（円筒状素材）の静止時毎に形成する透孔の数ｎは、ｍ／２以下の整数であれば、特に問わない。但し、これら各透孔を打ち抜き形成する為のｎ組のパンチ及びダイスは、円周方向に関し、互いに隣り合う各透孔同士の間の中心角ピッチの２倍以上の中心角ピッチをあけて配置する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例１に関し、エンコーダに透孔を形成する作業状況を、このエンコーダの軸方向片側から見た図。
【図２】エンコーダに透孔を形成する順番を説明する為の、このエンコーダの外周面の展開図。
【図３】本発明の実施例２に関する、図１と同様の図。
【図４】同じく、図２と同様の図。
【図５】本発明の実施例３に関する、図１と同様の図。
【図６】同じく、図２と同様の図。
【図７】本発明の実施例４に関する、図１と同様の図。
【図８】同じく、図２と同様の図。
【図９】先発明の第１例を示す断面図。
【図１０】この第１例に組み込むエンコーダの斜視図。
【図１１】同じく展開図。
【図１２】アキシアル荷重の変動に伴って変化するセンサの出力信号を示す線図。
【図１３】先発明の第２例を示す断面図。
【図１４】同第３例を示す断面図。
【符号の説明】
【００４１】
１    外輪
２    ハブ
３    転動体
４、４ａ、４ｂ  エンコーダ
５  センサ
６ａ〜６ｄ  透孔
７ａ〜７ｄ  柱部
８    リム部
９    センサユニット
１０    組み合わせシールリング
１１    スリンガ
１２    第二エンコーダ
１３    透孔
１４    柱部
１５    第二センサ
１６、１６ａ  円筒状素材
１７、１７ａ〜１７ｃ  パンチ
【図１】
2007085762.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007085762.tif 000009
【図８】
2007085762.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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