(57)【要約】【課題】主走査方向であっても副走査方向であっても、感光体を複数回転させずに、感光体と光ヘッドとのずれを検出することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】長手方向に複数の素子が配置され、当該長手方向が主走査方向に沿って配置された、画像領域と画像領域外の所定範囲とに露光を行う光ヘッドと、前記主走査方向とは直交する副走査方向の移動と前記光ヘッドの露光とにより画像が形成される感光体と、前記感光体面上であって、前記感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置された複数素子からなる光センサと、前記光センサに対応する位置の前記光ヘッドを所定のタイミングで発光させる制御を行う制御部と、前記光センサでの前記光ヘッドの発光の検知結果により、前記光ヘッドと前記感光体との相対的なずれを検出するずれ検出部と、を有する。【選択図】図１
2007210154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に複数の素子が配置され、当該長手方向が主走査方向に沿って配置された、画像領域と画像領域外の所定範囲とに露光を行う光ヘッドと、
前記主走査方向とは直交する副走査方向の移動と前記光ヘッドの露光とにより画像が形成される感光体と、
前記感光体面上であって、前記感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置された複数素子からなる光センサと、
前記光センサに対応する位置の前記光ヘッドを所定のタイミングで発光させる制御を行う制御部と、
前記光センサでの前記光ヘッドの発光の検知結果により、前記光ヘッドと前記感光体との相対的なずれを検出するずれ検出部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
長手方向に複数の素子が配置され、当該長手方向が主走査方向に沿って配置された、画像領域と画像領域外の所定範囲とに露光を行う光ヘッドと、
前記主走査方向とは直交する副走査方向の移動と前記光ヘッドの露光とにより画像が形成される感光体と、
前記感光体面上であって、前記感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置されたスリットと、
前記スリットを透過した前記光ヘッドからの光を受けるように、前記感光体の内側であって、主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に固定された状態で配置された複数素子からなる光センサと、
前記光センサに対応する位置の前記光ヘッドを所定のタイミングで発光させる制御を行う制御部と、
前記光センサでの前記光ヘッドの発光の検知結果により、前記光ヘッドと前記感光体との相対的なずれを検出するずれ検出部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
長手方向に複数の素子が配置され、当該長手方向が主走査方向に沿って配置された、画像領域と画像領域外の所定範囲とに露光を行う光ヘッドと、
前記主走査方向とは直交する副走査方向の移動と前記光ヘッドの露光とにより画像が形成される感光体と、
前記感光体面上であって、前記感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置された反射部と、
前記反射部で反射された前記光ヘッドからの光を受けるように、前記感光体の外側であって、主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に固定された状態で配置された複数素子からなる光センサと、
前記光センサに対応する位置の前記光ヘッドを所定のタイミングで発光させる制御を行う制御部と、
前記光センサでの前記光ヘッドの発光の検知結果により、前記光ヘッドと前記感光体との相対的なずれを検出するずれ検出部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記光センサは、両端部のそれぞれで複数素子によって構成されており、
前記ずれ検出部は、前記光センサで受光した素子の位置に応じて主走査方向に関する前記ずれ検出を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ずれ検出部は、前記光センサの両端部間の受光タイミングのずれにより副走査方向に関する前記ずれ検出を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光ヘッドは、ＬＥＤ、有機EL素子、光源とシャッタ手段との組み合わせ、のいずれかを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手方向に複数の素子が配置され、当該長手方向が主走査方向に沿って配置された光ヘッドと、主走査方向とは直交する副走査方向の移動と光ヘッドの露光とにより画像が形成される感光体とを有する画像形成装置に関し、光ヘッドと感光体とのずれを検出可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、感光体上や記録紙上を主走査方向に走査する行為を、感光体上や記録紙を副走査方向に移動させつつ周期的に繰り返すことで、二次元の画像形成を実行している。一般的には、副走査方向に回転する帯電させた感光体ドラムあるいは感光体ベルトといった感光体に対して、光ヘッドから画像データに応じた主走査方向の露光をすることが行われている。
【０００３】
なお、このような画像形成装置において主走査方向の露光を行う光ヘッドとして、主走査方向に複数素子のＬＥＤで構成されたＬＥＤプリンタヘッドが存在している。
この種のＬＥＤプリンタヘッドでは、ヘッド自体の発熱や温度変化によって各部に変形が生じてくる結果、発光素子の位置にずれが生じることが知られている。また、ＬＥＤプリンタヘッドの取り付け時、あるいは、画像形成装置設置時にも、ＬＥＤプリンタヘッドにずれが生じることがある。
【０００４】
このため、この種の画像形成装置では、ＬＥＤプリンタヘッドと感光体とのずれを検出するためにセンサを設けることが提案されている。
なお、このような画像形成装置については、以下の特許文献１や特許文献２などに関連技術が記載されている。
【特許文献１】特開平６−２１０８９９号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平１１−５８８１５号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の特許文献１では、感光体の主走査方向の先端と終端とにそれぞれ１カ所ずつセンサを設けて、あるドット間の幅を検知し、補正するものである。これにより主走査方向のずれ検知は可能であるものの、副走査方向のずれ検知には配慮されていない問題があった。
【０００６】
また、以上の特許文献２では、感光体上に光通過穴を設けておくことで、主走査方向と副走査方向とのずれ検出が可能である。しかし、その通過穴を通過するＬＥＤ素子を検出するために、感光体を回転させつつＬＥＤ素子を順次点灯させる必要があり、結果として感光体の複数回転分の測定時間が必要となるという問題を有している。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、主走査方向であっても副走査方向であっても、感光体を複数回転させずに、感光体と光ヘッドとのずれを検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、長手方向に複数の素子が配置され、当該長手方向が主走査方向に沿って配置された、画像領域と画像領域外の所定範囲とに露光を行う光ヘッドと、前記主走査方向とは直交する副走査方向の移動と前記光ヘッドの露光とにより画像が形成される感光体と、前記感光体面上であって、前記感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置された複数素子からなる光センサと、前記光センサに対応する位置の前記光ヘッドを所定のタイミングで発光させる制御を行う制御部と、前記光センサでの前記光ヘッドの発光の検知結果により、前記光ヘッドと前記感光体との相対的なずれを検出するずれ検出部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
（２）請求項２記載の発明は、長手方向に複数の素子が配置され、当該長手方向が主走査方向に沿って配置された、画像領域と画像領域外の所定範囲とに露光を行う光ヘッドと、前記主走査方向とは直交する副走査方向の移動と前記光ヘッドの露光とにより画像が形成される感光体と、前記感光体面上であって、前記感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置されたスリットと、前記スリットを透過した前記光ヘッドからの光を受けるように、前記感光体の内側であって、主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に固定された状態で配置された複数素子からなる光センサと、前記光センサに対応する位置の前記光ヘッドを所定のタイミングで発光させる制御を行う制御部と、前記光センサでの前記光ヘッドの発光の検知結果により、前記光ヘッドと前記感光体との相対的なずれを検出するずれ検出部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
（３）請求項３記載の発明は、長手方向に複数の素子が配置され、当該長手方向が主走査方向に沿って配置された、画像領域と画像領域外の所定範囲とに露光を行う光ヘッドと、前記主走査方向とは直交する副走査方向の移動と前記光ヘッドの露光とにより画像が形成される感光体と、前記感光体面上であって、前記感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置された反射部と、前記反射部で反射された前記光ヘッドからの光を受けるように、前記感光体の外側であって、主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に固定された状態で配置された複数素子からなる光センサと、前記光センサに対応する位置の前記光ヘッドを所定のタイミングで発光させる制御を行う制御部と、前記光センサでの前記光ヘッドの発光の検知結果により、前記光ヘッドと前記感光体との相対的なずれを検出するずれ検出部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
（４）請求項４記載の発明は、前記光センサは、両端部のそれぞれで複数素子によって構成されており、前記ずれ検出部は、前記光センサで受光した素子の位置に応じて主走査方向に関する前記ずれ検出を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１２】
（５）請求項５記載の発明は、前記ずれ検出部は、前記光センサの両端部間の受光タイミングのずれにより副走査方向に関する前記ずれ検出を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１３】
（６）請求項６記載の発明は、前記光ヘッドは、ＬＥＤ、有機EL素子、光源とシャッタ手段との組み合わせ、のいずれかを含んで構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の画像形成装置の発明では、副走査方向に移動する感光体に対して、画像領域と画像領域外の所定範囲とに光ヘッドから露光を行って画像を形成する画像形成装置において、感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置された光センサに対して、制御部の指示より、光センサに対応する位置の光ヘッドを所定のタイミングで発光させ、光センサでの光ヘッドの発光の検知結果により、光ヘッドと感光体との相対的なずれをずれ検出部が検出する。
【００１５】
すなわち、感光体両端部のそれぞれで複数素子の光センサの検知結果を参照することで、主走査方向であっても副走査方向であっても、感光体を複数回回転させずに、感光体と光ヘッドとのずれを検出することが可能になる。
【００１６】
（２）請求項２記載の画像形成装置の発明では、副走査方向に移動する感光体に対して、画像領域と画像領域外の所定範囲とに光ヘッドから露光を行って画像を形成する画像形成装置において、感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置されたスリットに対して、制御部の指示より、スリットに対応する位置の光ヘッドを所定のタイミングで発光させ、感光体内部の光センサで検知されたスリットを透過した光ヘッドの発光の検知結果により、光ヘッドと感光体との相対的なずれをずれ検出部が検出する。
【００１７】
すなわち、感光体両端部のそれぞれで、感光体両端部のスリットを透過した光について、複数素子の光センサの検知結果を参照することで、主走査方向であっても副走査方向であっても、感光体を複数回回転させずに、感光体と光ヘッドとのずれを検出することが可能になる。
【００１８】
（３）請求項３記載の画像形成装置の発明では、副走査方向に移動する感光体に対して、画像領域と画像領域外の所定範囲とに光ヘッドから露光を行って画像を形成する画像形成装置において、感光体の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置に配置された反射部に対して、制御部の指示より、反射部に対応する位置の光ヘッドを所定のタイミングで発光させ、反射部で反射されて外部の光センサで検知された光ヘッドの発光の検知結果により、光ヘッドと感光体との相対的なずれをずれ検出部が検出する。
【００１９】
すなわち、感光体両端部のそれぞれで、感光体両端部の反射部で反射された光について、複数素子の光センサの検知結果を参照することで、主走査方向であっても副走査方向であっても、感光体を複数回回転させずに、感光体と光ヘッドとのずれを検出することが可能になる。
【００２０】
（４）請求項４記載の画像形成装置の発明では、上記（１）〜（３）において、複数素子の光センサにおける受光された素子の位置に応じて主走査方向に関するずれ検出が行われる。
【００２１】
すなわち、感光体両端部のそれぞれで受光，透過あるいは反射された光について、複数素子の光センサの受光位置を参照することで、感光体を複数回回転させずに、感光体と光ヘッドとの主走査方向のずれを検出することが可能になる。
【００２２】
（５）請求項５記載の画像形成装置の発明では、ずれ検出部は、光センサの両端部間の受光タイミングのずれにより副走査方向に関するずれ検出を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２３】
すなわち、感光体両端部のそれぞれで受光，透過あるいは反射された光について、光センサの受光タイミング差を参照することで、感光体を複数回回転させずに、感光体と光ヘッドとの副走査方向のずれを検出することが可能になる。
【００２４】
（６）請求項６記載の画像形成装置の発明では、上記（１）〜（５）において、ＬＥＤ、有機EL素子、光源とシャッタ手段との組み合わせのいずれかを含む光ヘッドから感光体両端部のそれぞれでに向けて出射されて、受光，透過あるいは反射された光について、光センサの受光タイミング差を参照することで、感光体を複数回回転させずに、感光体と光ヘッドとの主走査方向や副走査方向のずれを検出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。なお、以下、画像形成装置の構成および動作について実施形態の説明をするが、画像形成装置の動作が画像形成方法となっている。
【００２６】
〈画像形成装置の電気的構成〉
図１は、本発明の第１の実施形態の画像形成装置１００の電気的な主要構成要件の構成を示す回路構成図である。
【００２７】
この図１において、制御部１０１は画像形成装置１００の各部を制御する手段であり、操作入力部１０２，表示部１０３，画像処理部１２０，発光駆動部１４０，回転駆動部１６０，ずれ検出部１９０などが接続されている。なお、この制御部１０１は、後述する光センサ１８０に対応する位置の光ヘッド１５０を所定のタイミングで発光させる制御を行う。
【００２８】
操作入力部１０２は画像形成装置１００の設定の操作をユーザあるいはキーオペレータからの操作入力を受けるもので、出力は制御部１０１に接続されている。表示部１０３は画像形成装置１００の各種状態をユーザに対して表示する手段であり、入力が制御部１０１に接続されている。なお、ここでは、操作の入力と表示とを個別に行う操作入力部１０２と表示部１０３とを示したが、両方を行うタッチパネルなどで構成された操作表示部の構成であってもよい。
【００２９】
プリントコントローラ１０５は図示されない外部機器と画像データの授受を行う際の制御を行う手段であり、出力は画像処理部１２０の入力端子に接続されている。画像読み取り部１１０は原稿の画像情報を光学的にスキャンして読み取って画像データを生成するものであり、出力は画像処理部１２０の入力端子に接続されている。
【００３０】
画像処理部１２０は画像形成のための各種画像処理を実行するものであり、入力にはプリントコントローラ１０５，画像読み取り部１１０が接続されており、出力には発光駆動部１４０が接続されており、また、入出力には画像記憶部部１３０が接続されている。
【００３１】
発光駆動部１４０は画像データに応じた発光駆動信号を生成する手段であり、入力には画像処理部１２０が接続され、出力には光ヘッド１５０が接続されている。
光ヘッド１５０は長手方向に複数の素子が配置され、当該長手方向が主走査方向に沿って配置され、発光駆動部１４０が接続されており、感光体１７０の画像領域と画像領域外の所定範囲とに露光を行う手段である。
【００３２】
回転駆動部１６０は感光体１７０を副走査方向に回転駆動する手段であり、入力が制御部１０１に接続されている。
感光体１７０はベルト状あるいは円筒状に構成されており、回転駆動部１６０によって副走査方向に回転駆動された状態で光ヘッド１５０により主走査方向の露光が周期的になされ、２次元の画像が形成される像担持体である。
【００３３】
光センサ１８０は感光体１７０の主走査方向の画像領域外の両端の所定位置にそれぞれ複数素子が配置されて光を検出する手段である。
この光センサ１８０は、図２（ａ）に示されるように、感光体１７０の表面に１８０Ｌと１８０Ｒのように配置されることが可能である。その場合には、光センサ１８０の検出出力は、スリップリングなどの手段を介して感光体１７０から外部に出力される。
【００３４】
また、光センサ１８０は、図２（ｂ）に示されるように、感光体１７０の表面に形成されたスリット１７０ＳＬとスリット１７０ＳＲとを介して受光するように、感光体１７０の内部に１８０Ｌ’と１８０Ｒ’（図示せず）のように固定した状態で配置されることが可能である。
【００３５】
また、光センサ１８０は、図２（ｃ）に示されるように、感光体１７０の表面に形成されたミラー１７０ＭＬとミラー１７０ＭＲとの反射光を受光するように、感光体１７０の外部に１８０Ｌ”と１８０Ｒ”のように固定した状態で配置されることが可能である。
【００３６】
ずれ検出部１９０は光ヘッド１５０と感光体１７０とのずれなどを検出するための手段であり、入力には光センサ１８０の検出出力が接続され、出力は制御部１０１に接続されている。
【００３７】
なお、本実施形態で使用される画像形成装置１００の機械的構成としては既知の各種の構成を用いることができるため、機械的構成の説明は省略する。
〈画像形成装置の動作（１）〉
以下、第１の実施形態の画像形成装置の動作について説明を行う。
【００３８】
ここでは、光ヘッド１５０と光センサ１８０との関係として、図３（ａ）に示されるように、光ヘッド１５０の左端部の発光素子からの光を受光する感光体表面周辺にＳ１〜Ｓ４の４受光素子の光センサ１８０Ｌを配置してある。同様に、図３（ａ）に示されるように、光ヘッド１５０の右端部の発光素子からの光を受光する感光体表面周辺にＳ５〜Ｓ８の４受光素子の光センサ１８０Ｌを配置してある。なお、ここでは、取り付け時や発熱による変形で発光位置や受光位置にずれが生じても、いずれかの受光素子で受光できるように、受光範囲や受光素子数を定めることが望ましい。
【００３９】
ここで、画像形成装置１００の使用開始時や感光体１７０の交換直後などに、制御部１０１は以下のずれ検出を行う。
まず、制御部１０１は、光ヘッド１５０が複数のＬＥＤなどの発光素子で構成されている場合には、両端部の発光素子を発光させる。また、制御部１０１は、光ヘッド１５０が光源と複数のシャッタ手段で構成されている場合には、両端部の画素に相当する部分のシャッタを開いて両端部を発光させる。
【００４０】
このとき光センサ１８０で受光した結果、すなわり、どの受光素子で受光したかが、ずれ検出部１９０に入力される。ここで、ずれ検出部１９０は、予め定められた適正な受光状態と比較することによりずれ状態を検出して、制御部１０１にずれ状態の検出結果を伝える。
【００４１】
ここで、光ヘッド１５０と感光体１７０とがずれなく主走査方向に適正に配置されている場合には、光センサ１８０のＳ２素子とＳ７素子とで光ヘッド１５０の両端部からの光を検出できるものであるとする（図３（ｂ）正常値）。
【００４２】
たとえば、受光素子のＳ２とＳ６とで受光がされた場合には（図３（ｂ）２段目）、光ヘッド１５０の左端部は正常であるものの、右側が収縮している状態の異常であると検出される。
【００４３】
また、たとえば、受光素子のＳ１とＳ６とで受光がされた場合には（図３（ｂ）３段目）、光ヘッド１５０の左側と右側とが等しく左方向に偏移している状態の異常であると検出される。
【００４４】
このように、感光体１７０の両端部のそれぞれで受光された光について、複数素子の光センサ１８０の受光位置を参照することで、感光体を複数回回転させずに、感光体１７０と光ヘッド１５０との主走査方向のずれを検出することが可能になる。
【００４５】
また、ここで、光ヘッド１５０と感光体１７０とがずれや傾きなく副走査方向に適正に配置されている場合には、光センサ１８０のＳ２素子とＳ７素子とで光ヘッド１５０の両端部からの光を時間差ｔで検出できるものであるとする（図３（ｃ）正常値）。なお、この時間差ｔは光ヘッド１５０での点灯時間差と、副走査速度とにより決定される。
【００４６】
たとえば、受光素子のＳ２とＳ７とで時間差ｔ１で受光がされた場合には（図３（ｃ）２段目）、ｔ１＞ｔであり、光ヘッド１５０が右上がりに傾いた状態の異常であると検出される。
【００４７】
また、たとえば、受光素子のＳ２とＳ７とで時間差ｔ２で受光がされた場合には（図３（ｃ）３段目）、ｔ２＜ｔであり、光ヘッド１５０が右下がりに傾いた状態の異常であると検出される。
【００４８】
さらに、たとえば、受光素子のＳ２とＳ７とで時間差ｔ２’（−ｔ２）で受光がされた場合には（図３（ｃ）４段目）、ｔ２＜ｔであり、光ヘッド１５０が更に右下がりに傾いた状態の異常であると検出される。
【００４９】
このように、感光体１７０の両端部のそれぞれで受光された光について、複数素子の光センサ１８０の受光タイミング差を参照することで、感光体を複数回回転させずに、感光体１７０と光ヘッド１５０との副走査方向のずれ（副走査方向への傾き）を検出することが可能になる。
【００５０】
また、実際には、主走査方向のずれと、副走査方向の傾きとが合わさった状態で検出されることもあるが、その場合にも、主走査方向のずれ成分と副走査方向の傾き成分とに分けて検出することも可能である。
【００５１】
〈画像形成装置の動作（２）〉
以下、第２の実施形態の画像形成装置の動作について説明を行う。
ここでは、光ヘッド１５０と光センサ１８０との関係として、図４（ａ）に示されるように、光ヘッド１５０の左端部の発光素子からの光を受光するため、感光体１７０の内部に固定状態で配置された光センサ１８０Ｌ’と、この光センサ１８０Ｌ’に光を透過させるように、感光体１７０の端部にはスリット１７０ＳＬが設けられている。同様に、図４（ａ）に示されるように、光ヘッド１５０の右端部の発光素子からの光を受光するため、感光体１７０の内部に固定状態で配置された光センサ１８０Ｒ’と、この光センサ１８０Ｒ’に光を透過させるように、感光体１７０の端部にはスリット１７０ＳＲが設けられている。
【００５２】
なお、ここでは、取り付け時や発熱による変形で発光位置や受光位置にずれが生じても、いずれかの受光素子で受光できるように、受光範囲（スリットの範囲、受光素子の範囲）や受光素子数を定めることが望ましい。
【００５３】
ここで、画像形成装置１００の使用開始時や感光体１７０の交換直後などに、制御部１０１は以下のずれ検出を行う。
まず、制御部１０１は、光ヘッド１５０が複数のＬＥＤなどの発光素子で構成されている場合には、両端部の発光素子を発光させる。また、制御部１０１は、光ヘッド１５０が光源と複数のシャッタ手段で構成されている場合には、両端部の画素に相当する部分のシャッタを開いて両端部を発光させる。
【００５４】
このとき光センサ１８０で受光した結果、すなわり、どの受光素子で受光したかが、ずれ検出部１９０に入力される。ここで、ずれ検出部１９０は、予め定められた適正な受光状態と比較することによりずれ状態を検出して、制御部１０１にずれ状態の検出結果を伝える。
【００５５】
ここで、光ヘッド１５０と感光体１７０とがずれなく主走査方向に適正に配置されている場合には、スリット１７０ＳＬを介して、光センサ１８０のＳ２素子とＳ７素子とで光ヘッド１５０の両端部からの光を検出できるものであるとする（図４（ｂ）正常値）。
【００５６】
たとえば、受光素子のＳ２とＳ６とで受光がされた場合には（図４（ｂ）２段目）、光ヘッド１５０の左端部は正常であるものの、右側が収縮している状態の異常であると検出される。
【００５７】
また、たとえば、受光素子のＳ１とＳ６とで受光がされた場合には（図４（ｂ）３段目）、光ヘッド１５０の左側と右側とが等しく左方向に偏移している状態の異常であると検出される。
【００５８】
このように、感光体１７０の両端部のそれぞれで、スリットを介して受光された光について、複数素子の光センサ１８０の受光位置を参照することで、感光体を複数回回転させずに、感光体１７０と光ヘッド１５０との主走査方向のずれを検出することが可能になる。
【００５９】
また、ここで、光ヘッド１５０と感光体１７０とがずれや傾きなく副走査方向に適正に配置されている場合には、スリットを介して光センサ１８０のＳ２素子とＳ７素子とで光ヘッド１５０の両端部からの光を時間差ｔで検出できるものであるとする（図４（ｃ）正常値）。なお、この時間差ｔは光ヘッド１５０での点灯時間差と、副走査速度とにより決定される。
【００６０】
たとえば、受光素子のＳ２とＳ７とで時間差ｔ１で受光がされた場合には（図４（ｃ）２段目）、ｔ１＞ｔであり、光ヘッド１５０が右上がりに傾いた状態の異常であると検出される。
【００６１】
また、たとえば、受光素子のＳ２とＳ７とで時間差ｔ２で受光がされた場合には（図４（ｃ）３段目）、ｔ２＜ｔであり、光ヘッド１５０が右下がりに傾いた状態の異常であると検出される。
【００６２】
さらに、たとえば、受光素子のＳ２とＳ７とで時間差ｔ２’（−ｔ２）で受光がされた場合には（図４（ｃ）４段目）、ｔ２＜ｔであり、光ヘッド１５０が更に右下がりに傾いた状態の異常であると検出される。
【００６３】
このように、感光体１７０の両端部のそれぞれでスリットを介して感光体内部の光センサ１８０で受光された光について、複数素子の光センサ１８０の受光タイミング差を参照することで、感光体を複数回回転させずに、感光体１７０と光ヘッド１５０との副走査方向のずれ（副走査方向への傾き）を検出することが可能になる。
【００６４】
また、実際には、主走査方向のずれと、副走査方向の傾きとが合わさった状態で検出されることもあるが、その場合にも、主走査方向のずれ成分と副走査方向の傾き成分とに分けて検出することも可能である。
【００６５】
〈画像形成装置の動作（３）〉
以下、第３の実施形態の画像形成装置の動作について説明を行う。
ここでは、光ヘッド１５０と光センサ１８０との関係として、図５（ａ）に示されるように、光ヘッド１５０の左端部の発光素子からの光を受光するため、感光体１７０の外部に固定状態で配置された光センサ１８０Ｌ”と、この光センサ１８０Ｌ”に光を反射させるように、感光体１７０の端部にはミラー１７０MLが設けられている。同様に、図５（ａ）に示されるように、光ヘッド１５０の右端部の発光素子からの光を受光するため、感光体１７０の外部に固定状態で配置された光センサ１８０Ｒ”と、この光センサ１８０Ｒ”に光を反射させるように、感光体１７０の端部にはミラー１７０MRが設けられている。
【００６６】
なお、ここでは、取り付け時や発熱による変形で発光位置や受光位置にずれが生じても、いずれかの受光素子で受光できるように、受光範囲（ミラーの範囲、受光素子の範囲）や受光素子数を定めることが望ましい。
【００６７】
ここで、画像形成装置１００の使用開始時や感光体１７０の交換直後などに、制御部１０１は以下のずれ検出を行う。
まず、制御部１０１は、光ヘッド１５０が複数のＬＥＤなどの発光素子で構成されている場合には、両端部の発光素子を発光させる。また、制御部１０１は、光ヘッド１５０が光源と複数のシャッタ手段で構成されている場合には、両端部の画素に相当する部分のシャッタを開いて両端部を発光させる。
【００６８】
このとき光センサ１８０で受光した結果、すなわり、どの受光素子で受光したかが、ずれ検出部１９０に入力される。ここで、ずれ検出部１９０は、予め定められた適正な受光状態と比較することによりずれ状態を検出して、制御部１０１にずれ状態の検出結果を伝える。
【００６９】
ここで、光ヘッド１５０と感光体１７０とがずれなく主走査方向に適正に配置されている場合には、ミラー１７０MLを介して、光センサ１８０のＳ２素子とＳ７素子とで光ヘッド１５０の両端部からの光を検出できるものであるとする（図５（ｂ）正常値）。
【００７０】
たとえば、受光素子のＳ２とＳ６とで受光がされた場合には（図５（ｂ）２段目）、光ヘッド１５０の左端部は正常であるものの、右側が収縮している状態の異常であると検出される。
【００７１】
また、たとえば、受光素子のＳ１とＳ６とで受光がされた場合には（図５（ｂ）３段目）、光ヘッド１５０の左側と右側とが等しく左方向に偏移している状態の異常であると検出される。
【００７２】
このように、感光体１７０の両端部のそれぞれで、ミラーを介して受光された光について、複数素子の光センサ１８０の受光位置を参照することで、感光体を複数回回転させずに、感光体１７０と光ヘッド１５０との主走査方向のずれを検出することが可能になる。
【００７３】
また、ここで、光ヘッド１５０と感光体１７０とがずれや傾きなく副走査方向に適正に配置されている場合には、ミラーを介して光センサ１８０のＳ２素子とＳ７素子とで光ヘッド１５０の両端部からの光を時間差ｔで検出できるものであるとする（図５（ｃ）正常値）。なお、この時間差ｔは光ヘッド１５０での点灯時間差と、副走査速度とにより決定される。
【００７４】
たとえば、受光素子のＳ２とＳ７とで時間差ｔ１で受光がされた場合には（図５（ｃ）２段目）、ｔ１＞ｔであり、光ヘッド１５０が右上がりに傾いた状態の異常であると検出される。
【００７５】
また、たとえば、受光素子のＳ２とＳ７とで時間差ｔ２で受光がされた場合には（図５（ｃ）３段目）、ｔ２＜ｔであり、光ヘッド１５０が右下がりに傾いた状態の異常であると検出される。
【００７６】
さらに、たとえば、受光素子のＳ２とＳ７とで時間差ｔ２”（−ｔ２）で受光がされた場合には（図５（ｃ）４段目）、ｔ２＜ｔであり、光ヘッド１５０が更に右下がりに傾いた状態の異常であると検出される。
【００７７】
このように、感光体１７０の両端部のそれぞれでミラーを介して感光体外部の光センサ１８０で受光された光について、複数素子の光センサ１８０の受光タイミング差を参照することで、感光体を複数回回転させずに、感光体１７０と光ヘッド１５０との副走査方向のずれ（副走査方向への傾き）を検出することが可能になる。
【００７８】
また、実際には、主走査方向のずれと、副走査方向の傾きとが合わさった状態で検出されることもあるが、その場合にも、主走査方向のずれ成分と副走査方向の傾き成分とに分けて検出することも可能である。
【００７９】
〈その他の実施形態〉
以上のずれ検出は、画像形成装置１００の使用開始時や定期診断時などに実行するほか、感光体を交換したときに実行すると、新たに設置された感光体のずれ検出が行えて望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の電気的構成を示す回路構成図である。
【図２】本発明の実施形態の光ヘッドと感光体と光センサとの配置例を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図５】本発明の第３実施形態の動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  操作入力部
１０３  表示部
１０５  プリントコントローラ
１１０  画像読み取り部
１２０  画像処理部
１３０  画像機億部
１４０  発光駆動部
１５０  光ヘッド
１６０  回転駆動部
１７０  感光体
１８０  光センサ
１９０  ずれ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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