(57)【要約】      （修正有）【課題】人工膝関節、人工下腿、義手のような補装具の内部シャフトと、補装具を制御するために筋肉組織断端の活動電位を導出する電極との間のギャップを通って、汗が、内部シャフトと外部シャフトの間の中間空間に入り込み、電気的および電子的構成要素を腐蝕したり、内部シャフトの洗浄を妨げることがある。このような問題が生じない、改善された補装具用内部シャフトシステムを提供する。【解決手段】補装具用内部シャフト３０において、電極２を、リセスを密に閉じるホルダ１に取着する。ホルダ１は弾性材料、特にシリコーンまたは他の皮膚に優しいまたは皮膚に馴染む材料からなることが好ましい。電極２は、射出成形、貼着、圧入、または形状結合でホルダ１に保持されることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部シャフト（３０）を有する補装具用内部シャフトシステムであって、この内部シャフトは、補装具用の外部シャフト（４０）に、複数の他の補装具構成要素のための複数の緊締手段に接続可能に形成されており、前記内部シャフトに取り付けられた電極（２）の筋電信号を導くための少なくとも１つのリセスを有してなる補装具用内部シャフトシステムにおいて、
前記電極（２）は、前記リセスを密に閉じるようにホルダ（１）に取着されていることを特徴とする補装具用内部シャフトシステム。
【請求項２】
前記ホルダ（１）は、弾性材料、特にシリコーンから形成されていることを特徴とする請求項１に記載の補装具用内部シャフトシステム。
【請求項３】
前記電極（２）は、前記ホルダ（１）に、射出成形され、貼着され、圧入され、または形状結合で保持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の補装具用内部シャフトシステム。
【請求項４】
前記ホルダ（１）には、溝（１０）が形成されており、この溝へは、前記内部シャフト（３０）が係合することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載の補装具用内部シャフトシステム。
【請求項５】
前記ホルダ（１）は、内側および外側に、前記内部シャフト（３０）の前記リセスの縁部を完全に覆うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の補装具用内部シャフトシステム。
【請求項６】
前記ホルダ（１）の、断端に向いた側は、平坦に、特に球欠状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載の補装具用内部シャフトシステム。
【請求項７】
前記内部シャフト（３０）には、接続管（５０）が、前記外部シャフト（４０）に接続するために設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１に記載の補装具用内部シャフトシステム。
【請求項８】
前記内部シャフト（３０）には、この内部シャフト（３０）内にある空気を流出させる一方向弁（６０）が取着されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１に記載の補装具用内部シャフトシステム。
【請求項９】
前記一方向弁（６０）は、前記接続管（５０）に設けられていることを特徴とする請求項７に従属した請求項８に記載の補装具用内部シャフトシステム。
【請求項１０】
前記ホルダ（１）は、弾性的に形成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１に記載の補装具用内部シャフトシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補装具用の外部シャフトにおいてこの外部シャフトに接続可能に取り付けられている内部シャフトを有する補装具用内部シャフトシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人工膝関節、人工下腿または義手のような補装具は、補装具用シャフトに取着される。これらの補装具用シャフトは、補装具使用者の関連した断端に取着される。この場合、所望の機能範囲に従って、装飾用補装具、機械的に作動される補装具または生体電気的に制御される補装具が区別される。この場合、その時々に取り替えられる四肢または機能要素または駆動装置は、いわゆる外部シャフトに取り付けられている。この外部シャフトは断端に直に接触する内部シャフトに取着されることができる。
【０００３】
筋電で制御される補装具の場合、断端の筋肉組織からの、電気的な活動電位の導出が必要である。これらの電位は、筋肉の収縮の際に生じ、補装具着用者の皮膚表面上で測定可能である。電極によってピックアップされる電位は増幅され、複数のアクチュエータを作動したり作動しなかったりする制御ユニットへ導かれる。
【０００４】
従来の技術、例えば特許文献１からは、内部シャフトに、電極を挿入することができる切欠きを備えることが公知である。内部シャフトに設けられた電極と切欠きとの間には、一定のギャップがある。このことは電極と内部シャフトとの間の相対運動をもたらすことが可能である。内部シャフトと電極との間のギャップを通って、汗が、内部シャフトと外部シャフトの間の中間空間に入り込むことがある。この中間空間は、電気的および電子的構成要素を腐蝕することがある。同様に、内部シャフトの洗浄が妨げられることがある。
【特許文献１】DE 15 66 408
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、このような欠点が生じない改善された補装具用内部シャフトシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、上記課題は、請求項１の複数の特徴を有する補装具用内部シャフトシステムによって解決される。本発明の好都合な実施の形態および改善は、複数の従属請求項に記載されている。
【０００７】
内部シャフトを有する、本発明に係わる補装具用内部シャフトシステムであって、この内部シャフトが、補装具用の外部シャフトに、複数の他の補装具構成要素のための複数の緊締手段に接続可能に形成されており、内部シャフトに取り付けられた電極の筋電信号を導くための少なくとも１つのリセスを有してなる補装具用内部シャフトシステムは、電極が、リセスを密に閉じるホルダに取着されていることを提案する。このことによって、内部シャフトを吸引シャフトとして形成することが可能である。それ故に、内部シャフトと電極または電極のホルダ間にギャップが存在しない。このとき、空気または汗は、電極のホルダと内部シャフトの間で浸入したり浸出したりしない。このことによって、残りの補装具構成要素、例えば、電子構成要素または蓄電池が、汗に対して守られている。洗浄の際にまたはクリームの使用の際にも、物質が外部シャフトに到達しない。電極を有するホルダを内部シャフトに気密に取り付けることによって、内部シャフトの真空効果が保たれている。それ故に、断端と電極の間のより良好な接触および断端における内部シャフトの確実な保持が保証されている。更に、積層されまたは深絞りされた内部シャフトとして形成されていることができる内部シャフトの製造が容易になる。何故ならば、内部シャフトを断端モデルから打ち出した後に、リセスが切削加工されるからである。このとき、ホルダを、別個に、リセスに挿入することができる。
【０００８】
この場合、ホルダが、弾性材料、特にシリコーンまたは他の皮膚に優しいまたは皮膚に馴染む材料からなることは好ましい。電極は、例えば２成分射出法の枠内で射出成形され、貼着され、圧入され、またはホルダに形状結合で保持されることができる。このことによって、ホルダには、筋電の電極が組み込まれており、内部シャフトに挿入されることが可能である。
【０００９】
ホルダが、以下のような溝をもって形成されていることは好ましい。この溝へは、内部シャフトが取付位置で係合し、形状結合のかつ密閉式の取付を実現する。溝がホルダに周囲を囲むように形成されていることは好ましい。それ故に、ホルダは、内側および外側に、リセスの縁部を完全に覆う。従って、内部シャフトは、内部シャフトに密接している２つのシールリップの間のホルダにおいて密閉される。
【００１０】
本発明の実施の形態は、複数の他の補装具適合部分が設けられている、外部シャフトを有する内部シャフトが、接続管に接続されていることを提案する。この接続管は、断端を内部シャフトに引き入れるために必要である。内部シャフトに、一方向弁が取着されていることは好ましい。この一方向弁は、内部シャフトにおける断端の如何なる動きにおいても、内部シャフトに存在する空気を押し出す。この一方向弁は、内部シャフトと外部シャフトの間の接続管に設けられていることができ、この接続管を閉じる。一方向弁を接続管に適切に適合させることによって、更に、複数の柔軟部品が接続管に引き込まれることが阻止される。
【００１１】
ホルダが、断端の形状における不均等を補償するために、弾性的にまたは撓み可能に形成されていることは好ましい。それ故に、電極コンタクトが常に皮膚に良好に載っている。
【００１２】
ホルダの、断端に向いた側が、平坦に、特に球欠状に形成されていることは好ましい。その結果、電極が組み込まれた射出成形部品の形状の故に、当たる個所が全然生じないか僅かしか生じない。何故ならば、ホルダが，内部シャフトの表面からほとんど隆起していないからである。
【００１３】
圧入またはスナップインによってホルダを内部シャフトにより良好に入れるために、シール材料、例えばシリコーンを、内部シャフトとホルダの間の溝または接触領域に挿入することができる。このことは密閉の改善をもたらす。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付した図面を参照して１つの実施の形態を詳述する。図１には、ホルダ１が示されている。このホルダには、電極２が挿入されており、３つの皮膚接触部４，５および６を介して、ピックアップされた筋肉群の活動電位を伝達するための複数の電気接続部３が設けられている。左側の側面図には、断端面に向けられた、ホルダ１の表面１３の、その球欠状の構造と、形成された溝１０と、保持用ウェブ１１とが認められる。溝１０へは、内部シャフトが挿入される。内部シャフトのリセスは、その輪郭が溝１０内に保持されかつホルダ１の内側および保持用ウェブ１１によって覆われるほどの大きさである。電極のホルダを内側から外側へ内部シャフトのリセスへ押し入れることによって、内部シャフトの内側におけるリセスの気密および液密の密閉がなされる。電極の裏面に設けられた回転スイッチ７は、載置された状態における、内部シャフトおよびホルダに取り付けられた電極２の調整を可能にする。
【００１５】
電極２は、ホルダに射出成形され、貼着され、圧入され、または形状結合で押し入れられていることが可能である。
【００１６】
図２では、ホルダ１に、取付けの済んだ電極２が、斜視図で認められる。
【００１７】
電極およびホルダが複数部分で構成されているとき、ホルダ１は、図３または４で異なった図で示されているように、皮膚に馴染む材料、例えばシリコーンからなる注型部品または射出成形部品として製造されており、導出電極すなわち電極２を挿入するためのリセス１２を有する。
【００１８】
図５には、斜め後方から、すなわち、断端、ここでは、腕の断端の導入方向から見た内部シャフト３０が示されている。内部シャフト３０は吸引シャフトとして形成されており、内側に電極２を有する。この電極２は、球欠状のホルダ１によって、内部シャフト３０に取着されている。内部シャフト３０の内側に設けられたホルダ１の輪郭は、僅かに浮き出た状態で形成されている。その目的は、一方では、当たる個所のない出来る限り快適な装着感を可能にし、他方では、電極２を断端に動かないように当接することを保証するためである。その結果、筋電図信号が長時間導き出されることが可能である。上記のように、ホルダ１は、周囲を巡る溝１０を有する。この溝へは、内部シャフト３０が係合する。電極２を皮膚に据えて、活動電位に関する情報を外側へ、内部シャフトの向こうへ運ぶために必要であるリセスが、空気および湿気に対して密に閉じられている。
【００１９】
図６には、内部シャフト３０および外部シャフト４０を有する補装具部分が示されており、外部シャフトは部分断面図で示されている。内部シャフト３０は、複数のねじ３４によって、安定的に外部シャフト４０に取着されている。更に、孔３２が外部シャフト４０に設けられている。この外部シャフトを介して、内部シャフト３０に取着されている電極２が、回転スイッチ７を用いて、調整されることができる。
【００２０】
部分断面図に認められるように、内部シャフト３０は、接続管５０によって、外部シャフト４０に接続されている。接続管５０は、内部シャフト３０に存在する空気を、適切な個所で、外部シャフト４０を通って流出させることができる。空気の逆流を防ぐために、一方向弁６０が接続管５０内に設けられている。レバー１５の操作によって、Ｏリング１６が接続管５に当接するので、内部シャフト３０を気密に密閉する。従って、空気は、一方向弁６０を介して僅かしか出口開口部１４から流出しない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電極が挿入されたホルダを平面図および側面図で示す。
【図２】上方および下方から見た電極の斜視平面図を示す。
【図３】シャフトの内側から見た、電極を有しないホルダを示す。
【図４】図３に示したホルダの裏面を示す。
【図５】電極が挿入された内部シャフトを示す。
【図６】内部シャフトが挿入された外部シャフトの部分切欠図を示す。
【符号の説明】
【００２２】
１    ホルダ
２    電極、導出電極
４    外部シャフト
５    接続管
６    一方向弁
３０  内部シャフト
４０  外部シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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