(57)【要約】【課題】  記録速度の低下やコストアップを伴うことなしに、広い範囲の記録位置ずれを、より精度の高い状態で補正することが可能な記録位置制御方法を提供する。【解決手段】  記録装置の記録解像度と等しい精度で記録位置を補正する第１補正手段と、記録解像度よりも高い精度で記録解像度の１画素に対応する領域の範囲内で記録位置を補正する第２補正手段とを具備する。すなわち、１画素以上の広い範囲の記録位置ずれを第１補正手段によって補正しつつ、１画素未満の細かい記録位置ずれを第２補正手段によって補正することが出来るので、広い範囲の記録位置ずれを、より精度の高い状態で補正することが可能となる。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に相対的に移動走査することにより所定の記録解像度で画像を形成する記録装置であって、
前記所定の記録解像度と等しい精度で前記記録媒体における記録位置を補正する第１補正手段と、
前記所定の記録解像度よりも高い精度で前記記録媒体における記録位置を前記所定の記録解像度の１画素に対応する領域の範囲内で補正する第２補正手段と
を具備することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録位置の補正量を取得する手段と、
該補正量を前記第１の補正手段と前記第２の補正手段とに振り分ける手段と
を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の補正手段は、画像データが格納されるメモリを制御することにより、前記記録媒体における記録位置を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２の補正手段は、前記１画素に対応する領域の範囲内で、前記記録素子から前記記録媒体に色材を付与するタイミングを調整する手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記タイミング調整手段は、前記１画素に対応する領域をＮ（Ｎは２以上の整数）分割して形成された複数の分割領域のうち、１つを選択することによって前記記録媒体に色材を付与するタイミングを調整することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録素子列に配列する複数の記録素子は、該記録素子の配列領域ごとに複数の記録素子群に分割されており、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の少なくとも一方は、個々の前記記録素子群を補正するための最小単位とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体の同一の領域に対して前記記録素子列を相対的に移動走査する複数回の記録走査と、前記記録素子群に含まれる複数の記録素子の配列領域に相当する量だけ、前記記録媒体を搬送する搬送動作とを間欠的に繰り返すことによって画像を形成することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
異なる色材を付与する複数の前記記録素子列を用いて前記記録媒体に画像を形成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
複数の前記記録素子列のうち、所定の色材を付与する記録素子列が形成する画像の記録位置に対してのみ、前記第１補正手段および前記第２の補正手段による補正を施すことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
記録媒体の種類、記録モード、および記録位置のずれの程度によって、前記第１補正手段および前記第２の補正手段のそれぞれの補正の実施・非実施を設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に相対的に移動走査することにより所定の記録解像度で画像を形成する記録装置の記録位置制御方法であって、
前記所定の記録解像度と等しい精度で前記記録媒体における記録位置を補正する第１補正工程と、
前記所定の記録解像度よりも高い精度で前記記録媒体における記録位置を前記所定の記録解像度の１画素に対応する領域の範囲内で補正する第２補正工程と
を有することを特徴とする記録位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録素子を配列した記録手段から記録媒体に記録剤を付与し、画像を形成する記録装置に関し、特に記録素子の記録位置ずれを調整するための方法および構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字等を含む）を記録する。このような記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分類することができる。このうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも静粛性に優れた状態で高速記録が可能で、かつ安価であるという数々の優れた特徴を有する。よって、インクジェット記録装置は、今やオフィスからパーソナルユースまで及ぶ幅広い範囲で普及している。
【０００３】
一般に、インクジェット記録装置では、インク吐出口とこれにインクを供給するための液路を備えた記録素子を複数集積配列してなる記録ヘッドを用いている。さらにカラー画像に対応するために、このような記録ヘッドを複数色分備えているものも多い。
【０００４】
インクジェット記録装置は、一般に、その記録動作の違いからシリアル型のものとライン型のものとに分類される。シリアル型の記録装置では、記録媒体に対して記録ヘッドを移動走査しながら画像を形成する主記録走査と、主記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより画像が形成される。一方、ライン型の記録装置では、記録媒体の記録幅に応じた多数の記録素子が配列された記録ヘッドが固定的に配備されており、当該記録ヘッドによる記録を実行しつつ、記録媒体が記録素子の配列方向とは異なる方向へ所定の速度で移動走査することにより画像が形成される。
【０００５】
ライン型の記録装置は、高速な記録は可能であるが装置自体が大型なものとなりやすい。これに対し、シリアル型の記録装置は、小型の記録ヘッドを用いながらも様々なサイズの記録媒体に対応可能であり、同一画像領域に対する記録走査回数や主走査方向を変更することにより、ユーザの好みに応じて様々な記録速度や画像品位に対応可能である。よって、近年ではシリアル型のインクジェット記録装置が特にパーソナルユース向けに広く普及している。
【０００６】
しかしながら、シリアル型のインクジェット記録装置には、それ特有の問題も含有している。
【０００７】
図１（ａ）および（ｂ）は、インクジェット記録装置に搭載する記録ヘッドにおける、製造誤差の例を説明するための模式図である。両図において、１４０１は記録ヘッドである。記録ヘッド１４０１は、インクを吐出するための吐出口１４０３を複数備えたチップ１４０２が複数を貼りあわせて形成されている。図１（ａ）は、誤差のない状態で製造された理想的な記録ヘッドが示されている。これに対し、図１（ｂ）は、複数のチップ１４０２が、記録ヘッド１４０１に対し傾きを持った状態で貼り付けられてしまった例を示している。記録を実行する際、記録ヘッド１４０１の各吐出口１４０３は、画像信号に応じて所定の周波数でインクを吐出しながら図の主走査方向に一定速度で移動走査する。そして、１回分の記録主走査が完了すると、記録媒体が記録ヘッドの記録幅に応じた分だけ図の副走査方向に搬送される。
【０００８】
図２（ａ）および（ｂ）は、上記のような傾きを有する記録ヘッドを用いた場合の画像問題を説明するための図である。ここでは、副走査方向に延びる罫線を記録した場合が示されている。記録ヘッド１４０１に配列する複数の吐出口１４０３の配列状態に傾きが存在せず、記録が正常に行われた場合、図２（ａ）のように、副走査方向に延びる真っ直ぐな罫線が記録される。これに対し、例えば、図１（ｂ）のように各チップ１４０２が傾いて配置されてしまった場合、各記録走査で記録される罫線も傾きを有し、連続する記録走査では罫線のつなぎ部分が連結されていない、切れ切れの状態になってしまう。
【０００９】
このような現象は、記録装置本体に対する記録ヘッドの傾きのみによって発生するものではない。記録ヘッドや記録装置の製造時には、どうしてもある程度の誤差が含まれており、記録した結果においても様々なばらつきが含まれている。図２（ｂ）に示したような罫線が傾く現象は、記録媒体面に対する記録ヘッドの吐出口面の傾き、記録ヘッド上に配列する記録素子列の傾き、各記録素子列から吐出されるインク滴の吐出速度のばらつきなど、様々な要因によっても発生する。
【００１０】
図３（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体面に対する記録ヘッドの吐出口面の傾きに起因して、図２（ｂ）のような罫線ずれが発生する例を説明するための模式図である。図３（ａ）は、記録媒体１５０３に対して記録ヘッド１４０１が傾きを有さない状態を示している。１５０６は記録ヘッドを搭載するキャリッジであり、キャリッジ軸１５０７に案内支持されながら図面の垂直方向に移動走査する。キャリッジ１５０６の移動走査に伴い、記録ヘッド１４０１からは、同一のタイミングでインク滴が吐出される。図３（ａ）の状態では記録ヘッド１４０２の吐出口面と記録媒体１５０３とは平行であるので、吐出口面に配列する複数の吐出口においては、各吐出口から記録媒体１５０３への距離が等しい。よって、同一のタイミングで吐出された複数のインク滴は、ほぼ同一のタイミングで記録媒体１５０３に着弾する。すなわち、図において最も左端の吐出口から吐出されたインク滴１５０１も最も右端から吐出されたインク１５０２滴も、ほぼ同時に記録媒体１５０３に着弾し、図３（ｃ）の１５０４のように、副走査方向に平行な罫線が記録される。
【００１１】
図３（ｂ）は、キャリッジ１５０６がキャリッジ軸１５０７を中心軸として、傾いて取り付けられてしまった状態を示している。この場合、記録媒体１５０３に対する記録ヘッド１４０１の吐出口面も傾きを有する結果となり、吐出口面に配列する複数の吐出口においては、各吐出口から記録媒体１５０３への距離に格差が生じる。すなわち、図において最も左端の吐出口から吐出されたインク滴１５０１は最も右端から吐出されたインク滴１５０２よりも遅れたタイミングで記録媒体に着弾する。吐出を実行する際、キャリッジ１５０６は図面垂直方向に移動走査しているので、この着弾タイミングのずれは、図３（ｃ）の１５０５に示すように、吐出口列にあたかも傾きが含まれているようなずれとなって現れる。
【００１２】
図４は、個々の吐出口からの吐出速度に起因して、図２（ｂ）のような罫線ずれが発生する例を説明するための模式図である。記録ヘッド１４０２には複数の記録素子が同様な条件で構成されているが、個々の記録素子で損失される駆動電力や個々の記録素子内に配備された材質には、ある程度のばらつきが含まれていることもある。そして、このようなばらつきが、各記録素子の吐出口からインクが吐出される際の吐出速度の差となって現れる場合がある。図では、最も左端に位置する吐出口から吐出されるインク滴１６０１の速度が最も遅く、右端に向かうにつれて吐出速度が徐々に大きくなっていく状態を示している。このような場合、最も左端の吐出口から吐出されたインク滴１６０１は最も右端から吐出されたインク滴１６０２よりも遅れたタイミングで記録媒体１５０３に着弾する。吐出を実行する際、キャリッジ１４０１は図面垂直方向に移動走査しているので、この着弾タイミングのずれは、図３（ｃ）の１５０５に示すように、吐出口列にあたかも傾きが含まれているようなずれとなって現れる。
【００１３】
以上、図１〜図４に示したように、様々な要因によって記録した罫線に傾きが生じてしまう。また、このような記録の位置ずれは、図２に示したような罫線を記録する場合のみならず、様々な状況において新たな画像弊害を誘発する。
【００１４】
例えば、シリアル型のインクジェット記録装置では、記録走査ごとに現れるつなぎすじを低減したり各吐出口のばらつきに起因する濃度むらを低減したりするために、マルチパス記録方法という手法が採用されることがある。マルチパス記録方法では、同一の画像領域に記録すべきデータを、互いに補完関係にある複数のパターンに分割し、複数回の記録走査によって段階的に画像を形成する。各記録走査の間には記録ヘッドの記録幅よりも短い量の記録媒体の搬送を行うので、主走査方向に配列するラインは複数種類の記録素子によって形成される。よって、各記録素子の記録特性が画像全体に分散され、画像全体が滑らかになるのである。
【００１５】
但し、マルチパル記録方法を採用した場合であっても、上述したような傾きが含まれていると、各記録走査で補完されるべきデータにずれが生じ、テキスチャーのような新たな画像弊害が引き起こされることもある。
【００１６】
更に、カラー画像を形成するための複数の記録ヘッドを並列して配備した記録装置においては、記録ヘッドごとに上記傾きの度合いが異なる場合もあり、これに起因して色むらが発生したり、粒状性（視認した際のざらつき感）が悪化したりする場合もある。
【００１７】
以上説明したように、シリアル型のインクジェット記録装置においては、傾きに起因する画像弊害が、従来から大きな課題の１つとなっていた。そして、このような傾きに対応するための様々な対策も、既にいくつか提案、実施されている。
【００１８】
例えば特許文献１には、記録ヘッドの回転によって発生する記録位置の誤差を低減するために、各吐出口が記録する画像データに対しオフセットを付加する誤差修正回路を備えたインクジェットプリントシステムが開示されている。また、特許文献２には、記録ヘッド上に配列する複数の吐出口列を複数のブロックに分割し、傾きに応じて各ブロックの吐出の順番や吐出の間隔を調整するようなインクジェット記録装置が開示されている。更に、特許文献３には、記録ヘッドの傾きによって生じる各記録走査のつなぎ部における記録位置のずれを補正するために、最上部の吐出口による記録位置と最下部の吐出口による記録位置とのずれ量からオフセット量を設定し、吐出口の一部については当該オフセット量に基づいた量だけデータをずらして記録する方法が開示されている。更にまた、特許文献４には、記録ヘッドの傾きに応じて、各吐出口が記録するデータの割り当てを変更する手段を有するインクジェット記録装置が開示されている。
【００１９】
【特許文献１】特開平７−３０９００７号公報
【特許文献２】特開平７−４０５５１号公報
【特許文献３】特開平１１−２４０１４３号公報
【特許文献４】特開２００４−９４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上記特許文献に記載の方法を採用した場合であっても、上記問題の十分な解決には至らなかったり新たな別の問題を併発してしまったりすることが多く、確実で実用的な傾き補正は実現されてはいなかった。
【００２１】
例えば、特許文献１には、傾きによる誤差を修正するため、記録ヘッド内を二つ以上のノズル群（吐出口群）に分割し、第１のノズル群に対し、第２のノズル群をオフセットさせて（すなわちタイミングをずらして）記録させるインクジェットプリントシステムが開示されている。上記オフセットを実現させるための方法としては、「第２のノズル群が吐出するための駆動信号を第１のノズル群に対して、遅延して（あるいは早めて）発生させる方法」と、「第２のノズル群が記録するデータのアドレスをずらして作成する方法」とが実施例中にて開示されている。しかし、前者の場合には、それぞれのノズル群に対する駆動信号伝達手段が新たに必要となってコストアップを伴うばかりか、「ずらし量の最大値は隣接画素のデータ信号が入力されるまで」と言う制限も加えられている。一方、後者の場合はずらし量の制限はなくなるが、より精度の高い補正を実行しようとすると、記録データの解像度をより高く設定する必要が生じ、画像データ量が莫大なものとなってしまう問題が懸念されていた。
【００２２】
また、特許文献２では、１つのノズル列内に配列する個々のノズルの吐出が、複数に分割されたブロック単位で実行されていることを利用して、傾きに応じて駆動するブロックの順番やブロック間の駆動間隔を変更する内容が開示されている。しかし、本方法であっても、特許文献１の場合と同様に「ずらし量の最大値は隣接画素のデータ信号が入力されるまで」と言う制限が加えられるため、補正可能な範囲も１画素以内に抑えられてしまっている。
【００２３】
更に、特許文献３においては、傾きの程度を記録走査間の先端ノズルと後端ノズルの記録位置ずれ量から判断し、その値に応じて、一部のノズルが記録すべきデータにオフセットをかけて記録する方法が開示されている。また、特許文献４においても、記録ヘッドの傾き量に応じて、個々のノズルに割当てられる記録データを可変とする方法が開示されている。しかし、特許文献３および特許文献４のどちらの方法においても、１画素単位の精度でしか補正をかけることが出来ない。
【００２４】
すなわち、上記特許文献のいずれを採用した場合であっても、傾きを補正する直接的な手段は、個々の記録素子（ノズル）を駆動するタイミングを１画素以内で調整するか、あるいは１画素単位で記録データのアドレスをシフトするかの、どちらか一方であった。そして、前者の場合には１画素以上に渡るずれには対応することが出来なかった。後者の場合には１画素単位の精度でしか補正を行うことが出来なかった。後者の場合には、１画素の大きさを小さくするために記録解像度を高める方法もある。しかし求められる画像品位以上に記録解像度を上げることは、画像データを膨大化し、記録速度の低下や記録装置のコストアップを招致してしまうので、あまり現実的な方法とは言えなかった。
【００２５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録速度の低下やコストアップを伴うことなしに、広い範囲の傾きを、より精度の高い状態で補正することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
そのために本発明においては、記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に相対的に移動走査することにより所定の記録解像度で画像を形成する記録装置であって、前記所定の記録解像度と等しい精度で前記記録媒体における記録位置を補正する第１補正手段と、前記所定の記録解像度よりも高い精度で前記記録媒体における記録位置を前記所定の記録解像度の１画素に対応する領域の範囲内で補正する第２補正手段とを具備することを特徴とする。
【００２７】
また、記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に相対的に移動走査することにより所定の記録解像度で画像を形成する記録装置の記録位置制御方法であって、前記所定の記録解像度と等しい精度で前記記録媒体における記録位置を補正する第１補正工程と、前記所定の記録解像度よりも高い精度で前記記録媒体における記録位置を前記所定の記録解像度の１画素に対応する領域の範囲内で補正する第２補正工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、１画素以上の広い範囲の記録位置ずれを第１補正手段によって補正しつつ、１画素未満の細かい記録位置ずれを第２補正手段によって補正することが出来るので、広い範囲の記録位置ずれを、より精度の高い状態で補正することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（インクジェット記録装置の基本構成）
図５は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部を説明するための概略構成図である。図において、記録装置の外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成されており、記録装置の骨格を成し、以下に示す各記録動作機構を保持する役割を果たす。自動給送部Ｍ３０２２は、用紙（記録媒体）を装置本体内へと自動的に給送する。搬送部Ｍ３０２９は、自動給送部Ｍ３０２２から１枚ずつ送出される記録媒体を、ＬＦローラ３００１の回転によって所定の記録位置へと導くと共に、その記録位置から更に排出部Ｍ３０３０へと導く。矢印Ｙは、記録媒体の搬送方向（副走査方向）である。記録位置に位置決めされた記録媒体は、記録部によって所望の記録が行われる。また、記録部に対しては、回復部Ｍ５０００によって回復処理が行われる。Ｍ２０１５は記録ヘッドの吐出口面と記録媒体との距離（以後、紙間と称す）を段階的に調整するための紙間調整レバー、Ｍ３００６はＬＦローラＭ３００１の軸受けである。
【００３０】
記録部において、キャリッジＭ４００１は、キャリッジモータＥ０００１の駆動に伴い、キャリッジ軸Ｍ４０２１の案内支持の下、矢印Ｘの主走査方向に移動可能になっている。また、キャリッジＭ４００１には、インクを吐出可能なインクジェット方式の記録ヘッドＨ１００１（図６参照）が着脱可能に搭載される。
【００３１】
図６は、記録ヘッドＨ１００１に対し、複数色分のインクタンクＨ１９００を装着する様子を示している。本実施形態においては、記録ヘッドＨ１００１と６色分のインクタンクＨ１９００によって、記録ヘッドカートリッジＨ１０００が構成されている。本実施形態においては、写真調の高画質なカラー記録を可能とするために、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタおよびイエローの各色独立のインクタンクが用意されている。これらのインクタンクＨ１９００のそれぞれは、記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっており、記録に伴って消費されるインクを記録ヘッドに供給している。
【００３２】
再び図５に戻る。記録ヘッドカートリッジＨ１０００がキャリッジＭ４００１に装着されると、不図示のメイン基板に接続されたフレキシブルケーブルＥ００１２を介して、記録に必要なヘッド駆動信号が記録ヘッドに転送される。記録ヘッドに配備された個々の記録素子がインクを吐出するための方法はいかなるものでもよいが、本実施形態の記録ヘッドでは、個々の記録素子に電気熱変換素子が配備された構成とする。そして、当該電気熱変換素子に電圧パルスとしての駆動信号を印加すると、電気熱変換素子は急激に発熱し、これに接するインク内には膜沸騰が生じ、発生した気泡の成長エネルギによって吐出口からインクが押し出される仕組みとなっている。  
回復部Ｍ５０００には、記録ヘッドＨ１００１のインク吐出口の形成面をキャップするキャップ（図示せず）が備えられている。このキャップには、その内部に負圧を導入可能な吸引ポンプを接続してもよい。その場合には、記録ヘッドＨ１００１のインク吐出口を覆ったキャップ内に負圧を導入して、インク吐出口からインクを吸引排出させることにより、記録ヘッドＨ１００１の良好なインク吐出状態を維持すべく回復処理（「吸引回復処理」ともいう）を実行することができる。また、キャップ内に向かって、インク吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させることによって、記録ヘッドＨ１００１の良好なインク吐出状態を維持すべく回復処理（「吐出回復処理」ともいう）をすることができる。
【００３３】
また、キャリッジＭ４００１には、所定の装着位置に記録ヘッドＨ１００１を案内するためのキャリッジカバーＭ４００２が設けられている。さらに、キャリッジＭ４００１には、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーと係合して、記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるヘッドセットレバーＭ４００７が設けられている。ヘッドセットレバーＭ４００７は、キャリッジＭ４００１の上部に位置するヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられており、記録ヘッドＨ１００１と係合する係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられている。そのばね力によって、ヘッドセットレバーＭ４００７は、記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する。
【００３４】
図７は、このような記録装置における制御系の構成を説明するためのブロック図である。図において、ＣＰＵ１００は、本実施形態のインクジェット記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッドＨ１００１からのインクの吐出は、電気熱変換素子を印加するための駆動データ（記録データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）を、ＣＰＵ１００がヘッドドライバＨ１００１Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジＭ４００１を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータＥ０００１を、モータドライバ１０３Ａを介して制御する。また、記録媒体を副走査方向に搬送するためのＰ．Ｆ．モータ１０４を、モータドライバ１０４Ａを介して制御する。
【００３５】
以上のような構成のインクジェット記録装置によって記録を行う場合、ＣＰＵ１００は、まずホスト装置２００から外部Ｉ／Ｆを通して入力されてきた記録データをＲＡＭ１０２内に設けられたプリントバッファに一旦格納する。そして、キャリッジモータＥ０００１によってキャリッジＭ４００１と共に記録ヘッドＨ１００１を主走査方向に移動させつつ、記録データに基づいた駆動信号をヘッドドライバに転送する。１回の記録主走査が終了すると、ＣＰＵ１００はＰ．Ｆモータ１０４によって記録媒体を所定量搬送する。以上の主記録走査と搬送動作とを繰り返すことによって、プリントバッファに格納された記録データは順次記録媒体に記録されて行く。
【００３６】
図８は、上述したようなインクジェット記録装置の記録ヘッドに対して、従来一般的に入力されている複数種類のパルス信号を説明するためのタイミングチャートである。本実施形態の記録ヘッドは主走査方向に６００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）の解像度で記録可能であるものとし、図では当該解像度の１画素（以後、１カラムと称す）に対応する時間内に発生させるべく、複数種類のパルス信号が示されている。図において、ＣＯＬＵＭＮ  ＴＲＧは記録装置内で発生する内部信号であり、そのパルス発生間隔によって１カラムに対応する時間が定義づけられる。ＣＯＬＵＭＮ ＴＲＧのパルス発生間隔は記録する画像の解像度やキャリッジの移動速度によって調整することは可能であるが、本実施形態においては主走査方向に６００ｄｐｉの解像度で記録することから、１カラム当たりのキャリッジの移動距離は１／６００インチとなる。
【００３７】
Ｈ＿ＬＡＴＣＨ、Ｈ＿ＣＬＫ、Ｈ＿ＤａｔａおよびＨ＿ＥＮＢは記録ヘッドのインク吐出のための駆動信号である。本例の場合、１カラムは０〜１５で示した１６ブロックに時分割されており、複数の記録素子はいずれかのブロックタイミングによって１画素内での記録を実行する。Ｈ＿Ｄａｔａは転送クロックＨ＿ＣＬＫによって記録ヘッドに設けられたシフトレジスタに転送され、Ｈ＿ＬＡＴＣＨの立下りによりラッチされる。ラッチされた駆動データは次のブロックでＨ＿ＥＮＢのヒートパルスにより吐出が実行される。当該ヒートパルス（Ｈ＿ＥＮＢ）が、実際に個々の電気熱変換素子に印加される電圧パルスとなる。このヒートパルスの印加を実行しつつ、次の駆動のデータ転送も行われる。
【００３８】
なお、ここで示したタイミングチャートは従来一般的に有用されているものであり、以下に説明する本発明の実施例に対する比較例として参照するためのものである。
【実施例１】
【００３９】
以下に、上記で説明したインクジェット記録装置を用いた具体的な本発明の実施例を説明する。
【００４０】
図９は、本実施例で適用するインクジェット記録ヘッドにおける、各記録素子の吐出口の配列状態を説明するための構成図である。本実施例の記録ヘッドには、１色のインクを吐出するために２つの吐出口列Ｌ１、Ｌ２が配備されており、図では黒く示した四角形がそれぞれの吐出口列に含まれる個々の吐出口を示している。各吐出口は１／３００インチの間隔Ｐｙで副走査方向に６４個配列し、これにより１列分の吐出口列が形成されている。２つの吐出口列は、吐出口の副走査方向に互いにＰｙ／２だけずれた状態で配置されている。このような記録ヘッドを用い、主走査方向に移動走査しながら所定のタイミングでインクを吐出することにより、副走査方向には６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の記録密度で画像を形成することが出来る。説明のため、１２８個の吐出口に対応する各記録素子はｓｅｇ＿０〜ｓｅｇ＿１２７で表している。
【００４１】
図において、黒い四角形の中に記された数字は当該記録素子が含まれるブロックの番号を示している。すなわち、同一のカラム内においてブロック番号が等しい記録素子同士は同一のタイミングで駆動されることになる。例えば、ブロック番号が０に相当する記録素子は、ＳＥＧ＿０、ＳＥＧ＿１、ＳＥＧ＿３２、ＳＥＧ＿３３、ＳＥＧ＿６４、ＳＥＧ＿６５、ＳＥＧ＿９６およびＳＥＧ＿９７の８つであり、２つずつ３２個おきに（各列で言えば１つずつ１６個おきに）分散して配置されている。他の１５種類のブロック番号についても同様である。近年のように高密度に記録素子が配列された記録ヘッドにおいては、各記録素子の吐出動作がこれに隣接する記録素子に影響を与える傾向があることが確認されている。よって、図９のように、同時に駆動する記録素子を同一の吐出口列内で分散して配置させることは、個々の記録素子における吐出動作を安定化させる意味で有効である。
【００４２】
このようなブロック分割においては、互いにブロック番号の異なる隣接する一群の記録素子を１つの群として、グループ分けすることが出来る。すなわち、本実施例の場合であれば、ＳＥＧ＿０〜ＳＥＧ＿３１を第０群、ＳＥＧ＿３２〜ＳＥＧ＿６３を第１群、ＳＥＧ＿６４〜ＳＥＧ＿９５を第２群、ＳＥＧ＿９６〜ＳＥＧ＿１２７を第３群と称することが出来る。
【００４３】
図１０は、吐出口列Ｌ１に含まれる６４の記録素子に対する吐出を制御するための、転送クロックＨ＿ＣＬＫとヘッド駆動データＨ＿Ｄａｔａのタイミングチャートである。本実施例において、Ｈ＿ＬＡＴＣＨ信号が１回のパルスを発生する間に（図８参照）、転送クロック信号Ｈ＿ＣＬＫは４回のパルスを発生し、駆動データＨ＿ＤａｔａはＨ＿ＣＬＫの両エッジにおいてデータが取得される構成となっている。すなわち、駆動データＨ＿Ｄａｔａは図の０〜７で示した８ｂｉｔによって、駆動する記録素子を指し示すことが出来る。本実施例においては、後半の４ｂｉｔを１６種類のブロック番号を表すためのデータとして利用し、前半の４ｂｉｔは上記第０群〜第３群にそれぞれ１ｂｉｔずつ割り当てた構成としている。すなわち、ｂｉｔ１が立っていれば第０群、ｂｉｔ２の場合は第１群、ｂｉｔ３では第２群、ｂｉｔ４では第３群がそれぞれ指し示される。以上説明したような構成によって、片側の吐出口列Ｌ１に対する分散駆動が制御される。
【００４４】
図１１は、本実施例の記録ヘッドに対して、転送される複数種類のパルス信号を説明するためのタイミングチャートである。本実施形態の記録ヘッドは主走査方向に６００ｄｐｉの解像度で記録可能であるので、本実施例においても１カラム、すなわち６００ｄｐｉの１画素に対応する時間内における複数種類のパルス信号が示されている。ただし、本実施例においては図８で説明した従来のタイミングチャートとは異なり、１カラム内が前半と後半に分割されて、それぞれの時間内において図８で示した一連のパルス発生動作が、時間軸方向に１／２に圧縮された状態で収められている。
【００４５】
本実施例の記録ヘッドにおいては、上述した記録素子群の単位が、前半駆動か後半駆動かを指定出来る最小単位となっている。以下、電気的な制御の意味合いから各記録素子群をＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋと称し、第０群〜第３群をＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０〜Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３に１対１で対応させて説明する。本例の場合、同じ１カラムの中の駆動であっても、前半駆動によって吐出されたインク滴は後半駆動によって吐出されたインク滴に対し半画素分先立った位置に記録される。すなわち、本実施例の方法を用いれば、記録媒体に形成されるドットの着弾位置を６００ｄｐｉの２倍の１２００ｄｐｉの精度で調整することが可能となる。
【００４６】
従来においても、記録ヘッドに配列する複数の吐出口を複数の群に分類し、互いに吐出するタイミングを１カラム内でずらして制御する方法は実施されていた。しかしながら、多くの場合は、上述したような分散駆動を併用しておらず、複数の吐出口を端から順番にいくつかのブロックに分割し、ブロック順に吐出を実行する順次駆動を行う際に実施されるものであった。このような順次駆動であれば、各ブロック間の駆動順番や駆動間隔を変更することにより、記録位置の傾きをある程度補正することが出来た。
【００４７】
また、分散駆動を行いながらの制御方法も考案されてはいるが、この場合、吐出信号であるＨ＿ＥＮＢ信号をノズル群毎に設けて制御することが一般であった。このような方法を実現しようとすると、Ｈ＿ＥＮＢのための信号線やＨ＿ＥＮＢ用の制御回路を新たに設ける必要があるため、制御回路やヘッドに対する駆動配線数が複雑で大がかりなものとなってしまい、記録装置のコストアップやサイズの増加などの問題が懸念されるので、小型で安価な記録装置を実現しようとする場合には、あまり現実的な方法とは言えなかった。
【００４８】
これに対し、本実施例で用いる方法は、Ｈ＿ＥＮＢのための信号線を新たに増設する必要がないため、分散駆動を行った状態であっても現状の構成から殆ど変更する必要はない。また、分散駆動を行う領域を従来の１カラムから１／２カラム内に抑えておきながら、１画素未満の補正については分散駆動によるばらつきを超えた範囲で制御することが出来る。よって、比較的単純な構成でより明確な補正を実現することが出来る。
【００４９】
更に、本実施例においては、１画素以上の記録位置ずれに対して、従来実施されているような記録データにオフセットをかける方法も併せて採用する。本実施例の場合、例えばＨ＿Ｄａｔａを転送する際に参照される画像データのアドレスに、ずらすべき画素数に応じてオフセットをかける手段を設けたり、記録装置もしくは記録ヘッドに画像データの遅延回路を設けたりすることによって、上記方法を実現することができる。
【００５０】
次に、上記２種類の記録位置の調整方法を利用して、記録ヘッドの記録位置に傾きが含まれている場合の補正方法を具体的に説明する。本実施例のインクジェット記録装置において、１画素単位の記録位置ずれに対して記録データにオフセットをかける手段を第１の記録位置調整手段（第１補正手段）、１画素以下の記録位置ずれに対して前半駆動と後半駆動とを切り替えて調整する手段を第２の記録位置調整手段（第２補正手段）と称する。
【００５１】
図１２（ａ）および（ｂ）は、吐出口列Ｌ１の記録位置の傾きを調整する際の、傾きの程度と当該程度に対応する調整量を説明するための図である。図１２（ａ）において、横軸に示した０〜４は記録位置の傾きの程度を示す値である。ここで、０は記録位置に補正が必要ない状態（記録位置に傾きが無い状態）を示している。本実施例では、第１の記録位置調整手段による補正も、第２の記録位置調整手段による補正も、いずれも上記で説明したＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋを最小単位として実施する構成となっている。
【００５２】
記録位置の傾きの程度が１のとき、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１については特に補正は必要ないが、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３については半画素分だけずらして記録する程度の補正が必要であるとする。本例では、１２００ｄｐｉの１画素分（６００ｄｐｉの半画素分）を補正のための１単位と定めており、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１についての調整量は０、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３についての調整量は１と示している。
【００５３】
また、例えば記録位置の傾きの程度が４のとき、基準となるＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０についての調整量は０のままであるが、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１については１、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２は３、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３は４の調整量がそれぞれ要されている。
【００５４】
本実施例の記録装置では、上記調整量の情報が何らかの方法で取得できるものとする。そのための手段としては、例えば記録ヘッド製造時に上記調整量が測定され、記録ヘッド上のメモリに書き込まれ、更に記録装置で上記情報が記録ヘッドから読み出される構成であってもよい。また、記録装置内部に上記調整値を測定するための手段が備えられている構成であっても良い。いずれにせよ、本実施例の記録装置は上記調整量の情報を取得し、これを図１２（ｂ）の表に従って第１の記録位置調整手段による補正量と第２の記録位置調整手段による補正とに振り分ける。
【００５５】
図１２（ｂ）は、上記傾きの程度に対応する調整量を実現するために、第１の記録位置調整手段と第２の記録位置調整手段とがそれぞれ補正する補正量を表として示した図である。図において、横軸に示した記録位置の傾きの程度と縦軸に示した各Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋは図１２（ａ）のそれに対応している。ここで、例えば傾きの程度が１のとき、図１２（ａ）を参照するに、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３では、それぞれ１ずつの調整が必要であった。この場合は、図１２（ｂ）に示すように、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３に対し、第２の記録位置調整手段によってそれぞれ１ずつの補正が行われる。結果、画像データに対するオフセットは行われない状態で、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１ではカラム前半での駆動が指定され、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３ではカラム後半での駆動が指定される。
【００５６】
また、傾きの程度が４のとき、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１では１、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２では３およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３では４の調整が必要であった。この場合は、やはり図１２（ｂ）に示すように、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１に対しては第２の記録位置調整手段によって１の補正、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２に対しては第１の記録位置調整手段による１の補正と第２の記録位置調整手段による１の補正、更にＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３に対しては第１の記録位置調整手段による２の補正がそれぞれ行われる。結果、画像データに対するオフセットをＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１に対しては行わず、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２に対しては１画素分、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３に対しては２画素分行った状態で、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３ではカラム前半での駆動が指定され、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２ではカラム後半での駆動が指定される。
【００５７】
以上説明したように、本実施例においては、記録解像度（ここでは６００ｄｐｉ）に等しい単位で補正を実行する第１の記録位置調整手段と、記録解像度未満の微調整を実行する第２の記録位置調整手段とをそれぞれ独立に設けることによって、従来よりも安価で簡素な構成によって、より的確な記録位置の補正を実現することが可能となった。
【００５８】
なお、以上では、記録解像度未満の単位で記録位置をずらす第２の記録位置調整手段は、１カラムを１／２に分割したうちの前半駆動か後半駆動かを指定する構成で説明した。しかし、本実施例は上記のように分割数を２に限定するものではない。更に大きい整数であるＮ個の領域に１カラム内を分割し、各Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋが所定のｍ番目（ｍは１〜Ｎ）の領域で駆動されるような構成であっても構わない。このような構成であれば、更に精度の高い状態で補正を実行することが可能となる。
【実施例２】
【００５９】
以下に、本発明の第２の実施例を説明する。本実施例の記録装置は３００ｄｐｉの記録解像度で画像を形成するものとし、第１の記録位置補正手段は３００ｄｐｉの１画素単位で補正を実行する。記録ヘッド上の吐出口配列とＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋは図９に示した構成と同様であるが、吐出口の配列ピッチは３００ｄｐｉに相当するピッチとなっている。本実施例では、各Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋに対し異なるＨ＿ＥＮＢ信号を与えるような従来の構成を、第２の記録位置制御手段として適用する。
【００６０】
図１３は、本実施例の記録ヘッドにおける、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋに対するＨ＿ＥＮＢ信号の接続状態を示す図である。図に示すように、本実施例の各Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋに対しては独立のＨ＿ＥＮＢが与えられており、各Ｈ＿ＥＮＢは独立に制御可能となっている。それぞれのＨ＿ＥＮＢ信号は、記録装置の本体上で独立に生成されても良いが、記録ヘッドの接続部や記録ヘッド内部に設けられた遅延回路を利用することによって、Ｈ＿ＥＮＢ０とＨ＿ＥＮＢ０を基準にした遅延信号とから生成される構成であってもよい。このような構成の場合、実施例１に比べるとより複雑な回路や配線が要されるが、１カラム内の範囲であれば比較的自由な条件で吐出タイミングを設定することが出来る。
【００６１】
図１４（ａ）および（ｂ）は、吐出口列Ｌ１の記録位置の傾きを調整する際の、傾きの程度と当該程度に対応する調整量を、図１２と同様な方法で説明するための図である。本実施例においても、第１の記録位置調整手段および第２の記録位置調整手段は、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋを最小単位として実施する構成となっている。
【００６２】
例えば記録位置の傾きの程度が２のとき、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０については特に補正は必要ないが、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２については１／４画素分、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３については２／４画素分だけずらして記録する程度の補正が必要である。本例においても、１２００ｄｐｉの１画素分（３００ｄｐｉの１／４画素分）を補正のための１単位と定めており、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０についての調整量は０、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２についての調整量は１、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３についての調整は２と示している。
【００６３】
また、例えば記録位置の傾きの程度が４のとき、基準となるＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０についての調整量は０のままであるが、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１については１、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２は３、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３は４の調整量がそれぞれ必要とされる。
【００６４】
本実施例の記録装置では、上記調整量の情報が何らかの方法で取得できるものとする。そのための手段としては、例えば記録ヘッド製造時に上記調整量が測定され、記録ヘッド上のメモリに書き込まれ、更に記録装置で上記情報が記録ヘッドから読み出される構成であってもよい。また、記録装置内部に上記調整値を測定するための手段が備えられている構成であっても良い。いずれにせよ、本実施例の記録装置は上記調整量の情報を取得し、これを図１４（ｂ）の表に従って第１の記録位置調整手段による補正量と第２の記録位置調整手段による補正とに振り分ける。
【００６５】
図１４（ｂ）は、上記傾きの程度に対応する調整量を実現するために、第１の記録位置調整手段と第２の記録位置調整手段とがそれぞれ補正する補正量を表として示した図である。ここで、例えば傾きの程度が２のとき、図１４（ａ）を参照するに、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２では１、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３では２の調整が必要であった。この場合は、図１４（ｂ）に示すように、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２に対し第２の記録位置調整手段によってそれぞれ１ずつの補正が行われる。結果、画像データに対するオフセットは行われない状態で、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２では１／４画素だけタイミングがシフトされた駆動が実行され、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３では２／４画素だけタイミングがシフトされた駆動がそれぞれのＨ＿ＥＮＢにて指定される。
【００６６】
また、傾きの程度が４のとき、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１では１、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２では３およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３では４の調整が必要であった。この場合は、やはり図１４（ｂ）に示すように、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１に対しては第２の記録位置調整手段によって１の補正、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２に対しては第２の記録位置調整手段による３の補正、更にＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３に対しては第１の記録位置調整手段による１の補正がそれぞれ行われる。結果、画像データに対するオフセットをＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２に対しては行わず、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３に対してのみ１画素分行った状態で、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３では通常のタイミングによる駆動、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１では１／４画素だけタイミングがシフトされた駆動、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２では３／４画素だけタイミングがシフトされた駆動がそれぞれのＨ＿ＥＮＢにて指定される。
【００６７】
図１５は、上記傾きの程度が２のときに、本実施例の記録ヘッドに対して転送される複数種類のパルス信号のタイミングチャートである。本実施例の記録ヘッドは主走査方向に３００ｄｐｉの解像度で記録可能であるので、図では１カラムすなわち３００ｄｐｉの１画素に対応する時間内における複数種類のパルス信号が示されている。ただし、本実施例においては実施例１とは異なり、１カラム領域が第０カラム〜第３カラムに４分割されて、それぞれの時間内において一連のパルス発生動作が、時間軸方向に１／４に圧縮された状態で収められている。
【００６８】
傾きの程度が２のとき、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ０に対応するＨ＿ＥＮＢ０では第０カラムに駆動パルスが発生しており、その他のカラムではパルスの発生はない。Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ１およびＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ２に対応するＨ＿ＥＮＢ１およびＨ＿ＥＮＢ２では、第１カラムのみに駆動パルスが発生している。更に、Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋ３に対応するＨ＿ＥＮＢ３では、第３カラムのみに駆動パルスが発生している。このようなタイミングチャートを適用することにより、第１カラム〜第３カラムで発生したパルスによって記録されたドットの記録位置は、第０カラムで発生したパルスによって記録されたドットに対し、それぞれ３００ｄｐｉの１／４画素（１２００ｄｐｉの１画素）ずつずれて着弾されることになる。
【００６９】
実際の記録において、第０〜第３カラムに対応するＨ＿Ｄａｔａ信号は、各Ｈ＿ＥＮＢ信号に対応する部分のみに発生するように構成されていても良い。また、１カラム内に同じＨ＿Ｄａｔａ信号を発生させておきながら、Ｈ＿ＥＮＢ信号によってＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋが選択されるような構成であっても良い。
【００７０】
ところで、以上説明した２つの実施例において、背景技術の項で説明したマルチパス記録方法を採用した場合、各記録主走査間に行われる副走査時の搬送量は、上記Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋの整数倍であることが好ましい。分散駆動の記録ヘッドを用いてマルチパス記録を実行した場合、異なる記録走査で同一の走査線上を複数の吐出口によって記録するので、これらの吐出タイミングが分散駆動によってばらばらであると、記録走査毎の補完関係が不十分で、画像にざらつき感などの弊害が現れることがある。分散駆動の記録ヘッドを用いる場合であっても、各記録主走査間に行われる副走査時の搬送量がＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋの整数倍であれば、同一の走査線上を記録する複数の吐出口は同一のブロックであり同一のタイミングで吐出されるので、分散駆動の影響を受けず好ましい状態で補完関係を保つことが出来るのである。
【００７１】
以上説明したように、本発明においては、記録解像度に等しい単位で補正を実行する第１の記録位置調整手段と、記録解像度未満の微調整を実行する第２の記録位置調整手段とをそれぞれ独立に設けることにより、より的確な記録位置の補正を実現することが可能となった。
【００７２】
なお、本発明を実現するためには、上述した２つの実施例のように、各Ｓｅｇ＿Ｂｌｏｃｋが分散駆動における各ノズル群に対応していることが駆動制御上より好ましい構成ではある。しかし、必ずしも両者が対応していない場合であっても、本発明の効果を得ることは出来る。
【００７３】
更に、上記実施例では、第１の記録位置制御手段が補正を行う最小単位と、第２の記録位置制御手段が補正を行う最小単位とを、どちらもＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋの単位として説明したが、このような構成も本発明を限定するものではない。本発明の特徴は、記録解像度と等しい精度で記録位置を補正するための手段と、記録解像度よりも高い精度で記録位置を補正するための手段とを独立に設け、補正量に応じてこれらを組み合わせて調整することにより記録位置の補正を実行可能とすることである。よって、上述した以外の構成であっても、それぞれの補正手段が上記機能を果たしていれば、本発明の範疇に含まれるものである。但し、上記実施例のように、２つの手段のどちらともがＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋの単位で制御可能な構成であれば、より簡単な回路・配線構成で本発明の効果を得ることが出来る。
【００７４】
更にまた、以上の実施例では記録ヘッドの記録位置に傾きが含まれている場合を例に説明してきたが、本発明はこのような傾き以外の記録位置ずれに対しても有効に働くことが出来る。例えば、往路と復路の記録主走査で画像を形成する場合、往路での記録位置と復路での記録位置が互いにずれることがある。また、図９に示したような複数の吐出口列によって１色のインク滴を記録する場合には、複数の吐出口列間で（Ｌ１とＬ２で）記録位置がずれることがある。更に、図１６のように、複数の吐出口列で１色のインクを吐出する記録ヘッドが複数色分並列された構成においては、各色間の記録位置ずれも画像に影響を与えることがある。
【００７５】
通常のシリアル型の記録装置においては、様々な要因によって様々な記録位置ずれが発生する。どのような原因で発生する記録位置のずれであっても、本発明の構成を採用すれば、適切且つ精度の高い状態でこれらを補正することが可能となる。なお、往路と復路の記録主走査で補正を行う場合には、往路走査と復路走査とで実施例１の前半と後半、実施例２のカラムの順番が逆転することは言うまでもない。
【００７６】
ただし、好ましい画像を得るためには、上述した構成を全ての記録位置ずれに対し適用する必要はない。出力された画像における記録位置ずれの目立ち方は、適用するインク色、記録媒体の種類、記録モードなどによって様々である。個々の条件における影響の度合いに応じて、一部の記録ヘッドや一部の記録モード、一部の記録媒体に対してのみ上述した方法が採用されていた場合であっても、本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、インクジェット記録装置に搭載する記録ヘッドにおける、製造誤差の例を説明するための模式図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、傾きを有する記録ヘッドを用いた場合の画像問題を説明するための図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体面に対する記録ヘッドの吐出口面の傾きに起因して罫線ずれが発生する例を説明するための模式図である。
【図４】個々の吐出口からの吐出速度に起因して罫線ずれが発生する例を説明するための模式図である。
【図５】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部を説明するための概略構成図である。
【図６】記録ヘッドに対し複数色分のインクタンクを装着する様子を示す図である。
【図７】記録装置における制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】記録ヘッドに対して従来一般的に入力されている複数種類のパルス信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施例で適用するインクジェット記録ヘッドにおける各記録素子の吐出口の配列状態を説明するための構成図である。
【図１０】１列の吐出口列に含まれる６４の記録素子に対する吐出を制御するための、転送クロックＨ＿ＣＬＫとヘッド駆動データＨ＿Ｄａｔのタイミングチャートである。
【図１１】本発明の実施例１の記録ヘッドに対して転送される複数種類のパルス信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、実施例１における吐出口列の傾きの程度と当該程度に対応する調整量を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施例２におけるＳｅｇ＿Ｂｌｏｃｋに対するＨ＿ＥＮＢ信号の接続状態を示す図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、実施例２における吐出口列の傾きの程度と当該程度に対応する調整量を説明するための図である。
【図１５】傾きの程度が２のときに、記録ヘッドに対して転送される複数種類のパルス信号のタイミングチャートである。
【図１６】複数の吐出口列で１色のインクを吐出する記録ヘッドが複数色分並列された状態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００７８】
Ｍ２０１５  紙間調整レバー
Ｍ３００１  ＬＦローラ
Ｍ３００６  軸受け
Ｍ３０１９  シャーシ
Ｍ３０２２  自動給送部
Ｍ３０２９  搬送部
Ｍ３０３０  排出部
Ｍ４００１  キャリッジ
Ｍ４００２  キャリッジカバー
Ｍ４００７  ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１  キャリッジ軸
Ｍ５０００  回復部
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ００１２  フレキシブルケーブル
Ｈ１０００  記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１００１Ａ  ヘッドドライバ
Ｈ１９００  インクタンク
１００  ＣＰＵ
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１０３Ａ  モータドライバ
１０４  Ｐ．Ｆ．モータ
１０４Ａ  モータドライバ
１４０１  記録ヘッド
１４０２  チップ
１４０３  インク吐出口
１５０１  左端インク滴
１５０２  右端インク滴
１５０３  記録媒体
１５０４  記録された罫線
１５０５  記録された罫線
１５０６  キャリッジ
１５０７  キャリッジ軸
１６０１  左端インク滴
１６０２  右端インク滴
【図１】
2007015260.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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