(57)【要約】【課題】アクセルペダルモジュール１において、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向から過大な外力が作用した後もペダル２の操作を可能にすることにある。【解決手段】アクセルペダルモジュール１によれば、ロッド３の一部は、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向に外力が作用したときに、弾性変形または塑性変形する変形部６をなす。これにより、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向から過大な外力が作用しても、この過大な外力は、本体４に印加されず変形部６に集中的に印加され、変形部６は、弾性変形または塑性変形する。このため、外力の印加を集中的に受ける部分が、従来のように折損することなく弾性変形または塑性変形するので、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向から過大な外力が作用した後もペダル２の操作が可能になる。【選択図】図１
2007284000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足により踏み込まれて回転変位するペダルと、
一端に前記ペダルが取り付けられ、前記ペダルの回転中心に向かい伸びるように設けられたロッドと、
このロッドの他端に取り付けられ、所定の軸部を中心に前記ペダルの回転変位に応じて回転するロータとを備え、
前記ロッドの一部は、前記ロッドや前記ペダルに正規の回転方向以外の方向に外力が作用したときに、弾性変形または塑性変形する変形部をなすことを特徴とするアクセルペダルモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載のアクセルペダルモジュールにおいて、
前記変形部は、前記正規の回転方向以外の方向への前記ロッドのがたつき量に応じて設定されることを特徴とするアクセルペダルモジュール。
【請求項３】
請求項１に記載のアクセルペダルモジュールにおいて、
前記変形部の断面形状は、前記正規の回転方向に垂直な横幅が前記正規の回転方向のいずれか一方向に向かい漸増するように設けられていることを特徴とするアクセルペダルモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の踏込操作により車両の加速や減速を行うためのアクセルペダルモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アクセルペダルモジュール１００は、図５（ａ）に示すように、足により踏み込まれて回転変位するペダル１０１と、一端にペダル１０１が取り付けられ、ペダル１０１の回転中心に向かい伸びるように設けられたロッド１０２と、ロッド１０２の他端が接続される本体１０３とから構成されている。
【０００３】
ここで、本体１０３は、ロッド１０２の他端に接続され、所定の軸部を中心にペダル１０１の回転変位に応じて回転するロータ１０４と、ロータ１０４の回転位置に応じた電気信号を電子制御装置（ＥＣＵ）に出力するセンサ（図示せず）と、踏み込みによる回転方向（正方向とする）とは逆の方向（負方向とする）にロータ１０４を回転付勢するスプリング（図示せず）と、正方向と負方向とでロータ１０４の回転に要する踏力に差を発生させるヒス発生機構（図示せず）とを備える。
【０００４】
そして、ＥＣＵは、センサから出力される電気信号に基づき、ロータ１０４の回転位置をアクセル開度として検出するとともに、このアクセル開度の検出値を用いて各種の制御処理を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このように、アクセルペダルモジュール１００では、本体１０３からロッド１０２が突出するように配置され、突出したロッド１０２の先端（つまり、ロッド１０２の一端）にペダル１０１が取り付けられている。このため、ペダル１０１やロッド１０２に過大な外力が作用し、この外力にペダル１０１やロッド１０２が耐えた場合、過大な外力は本体１０３に印加され、ロータ１０４、センサ、スプリングおよびヒス発生機構等が破損したり、アクセル開度の検出値に変動が生じたりしてしまう。
【０００６】
このため、踏み込みにより過大な外力が印加されやすい方向、つまり、正規の回転方向の正方向において、ペダル１０１の過剰な変位を規制するストッパ１０５が設けられている。しかし、このストッパ１０５による規制のみでは、ペダル１０１に対し図５（ｂ）に示す横方向や斜め方向に過大な外力が作用し、この外力にペダル１０１やロッド１０２が耐えた場合、過大な外力は本体１０３に印加されてしまう。
【０００７】
そこで、ロッド１０２の他端に接続される部材に、切り欠き状に溝を設け、横方向や斜め方向に過大な外力が作用した場合に、溝の部分が折損することで本体１０３への外力の印加を阻止する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。しかし、この技術によれば、溝の部分が折損することにより、ペダル１０１の操作が不可能になってしまう。
【特許文献１】特開２００１−１８０３２６号公報
【特許文献２】特開２００４−１５５３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、アクセルペダルモジュールにおいて、ペダルやロッドに正規の回転方向以外の方向から過大な外力が作用した後もペダルの操作を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載のアクセルペダルモジュールは、足により踏み込まれて回転変位するペダルと、一端にペダルが取り付けられ、ペダルの回転中心に向かい伸びるように設けられたロッドと、ロッドの他端に取り付けられ、所定の軸部を中心にペダルの回転変位に応じて回転するロータとを備える。そして、ロッドの一部は、ロッドやペダルに正規の回転方向以外の方向に外力が作用したときに、弾性変形または塑性変形する変形部をなす。
【００１０】
これにより、ペダルやロッドに正規の回転方向以外の方向から過大な外力が作用しても、この過大な外力は、本体に印加されず変形部に集中的に印加され、変形部は、弾性変形または塑性変形する。このため、外力の印加を集中的に受ける部分が、従来のように折損することなく弾性変形または塑性変形するので、ペダルやロッドに正規の回転方向以外の方向から過大な外力が作用した後もペダルの操作が可能になる。
【００１１】
なお、変形部は、ペダルやロッドに正規の回転方向以外の方向から外力が作用すると、応力が集中的に発生する応力集中部である。そして、この変形部は、ペダルやロッドに正規の回転方向以外の方向から外力が作用しても、破断せずかつ弾性変形または塑性変形できるように、断面積、断面係数および素材の引張強度等が設定されている。
【００１２】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載のアクセルペダルモジュールによれば、変形部は、正規の回転方向以外の方向へのロッドのがたつき量に応じて設定される。
これにより、ロッドが正規の回転方向以外の方向にがたついても本体を構成するロータ、センサ、スプリングおよびヒス発生機構等が破損しないように、変形部を設定することができる。特に、アクセル開度を検出するセンサは、ロッドに直接的に接続されるロータの側面に対向して配置されるので、ロッドが正規の回転方向以外の方向にがたつくとロータ等の当接を受けやすく破損しやすい。これに対し、正規の回転方向以外の方向へのロッドのがたつき量に応じて変形部を設定することで、センサの破損を確実に防止することができる。
【００１３】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載のアクセルペダルモジュールによれば、変形部の断面形状は、正規の回転方向に垂直な横幅が正規の回転方向のいずれか一方向に向かい漸増するように設けられている。
これにより、足の踏力の作用方向が正規の回転方向に対して傾いても、正規の回転方向に踏力の分力を発生させて、ロッドやロータを正規の回転方向に回転させることができる。すなわち、足の踏力の作用方向がばらついても、ロッドやロータを、確実に正規の回転方向に回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
最良の形態１のアクセルペダルモジュールは、足により踏み込まれて回転変位するペダルと、一端にペダルが取り付けられ、ペダルの回転中心に向かい伸びるように設けられたロッドと、ロッドの他端に取り付けられ、所定の軸部を中心にペダルの回転変位に応じて回転するロータとを備える。そして、ロッドの一部は、ロッドやペダルに正規の回転方向以外の方向に外力が作用したときに、弾性変形または塑性変形する変形部をなす。
また、このアクセルペダルモジュールによれば、変形部は、正規の回転方向以外の方向へのロッドのがたつき量に応じて設定される。
最良の形態２のアクセルペダルモジュールによれば、変形部の断面形状は、正規の回転方向に垂直な横幅が正規の回転方向のいずれか一方向に向かい漸増するように設けられている。
【実施例１】
【００１５】
〔実施例１の構成〕
実施例１のアクセルペダルモジュール１の構成を、図１を用いて説明する。
アクセルペダルモジュール１は、図１に示すように、足により踏み込まれて回転変位するペダル２と、一端にペダル２が取り付けられ、ペダル２の回転中心に向かい伸びるように設けられたロッド３と、ロッド３の他端が接続される本体４とから構成されている。すなわち、アクセルペダルモジュール１では、本体４からロッド３が突出するように配置され、突出したロッド３の先端（つまり、ロッド３の一端）にペダル２が取り付けられている。
【００１６】
ここで、本体４は、ロッド３の他端に接続され、所定の軸部を中心にペダル２の回転変位に応じて回転するロータ５と、ロータ５の回転位置に応じた電気信号を電子制御装置（ＥＣＵ：図示せず）に出力するセンサ（図示せず）と、踏み込みによる回転方向（正方向とする）とは逆の方向（負方向とする）にロータ５を回転付勢するスプリング（図示せず）と、正方向と負方向とでロータ５の回転に要する踏力に差を発生させるヒス発生機構（図示せず）とを備える。
【００１７】
そして、ＥＣＵは、センサから出力された電気信号に基づき、ロータ５の回転位置をアクセル開度として検出するとともに、このアクセル開度の検出値を用いて各種の制御処理を行う。
【００１８】
〔実施例１の特徴〕
実施例１のアクセルペダルモジュール１の特徴を、図１および図２を用いて説明する。
実施例１のアクセルペダルモジュール１によれば、ロッド３の一部は、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向（図５（ｂ）参照）に外力が作用したときに、弾性変形または塑性変形する変形部６をなす。
【００１９】
変形部６は、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向から外力が作用すると、応力が集中的に発生する応力集中部である。そして、変形部６は、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向から外力が作用しても、破断せずかつ弾性変形または塑性変形できるように、断面積、断面係数および素材の引張強度等が設定されている。なお、変形部６の素材（つまり、ロッド３の素材）は、例えば、低炭素鋼等の鉄系の素材である。また、変形部６は、正規の回転方向以外の方向へのロッド３のがたつき量に応じて設定される。
【００２０】
なお、変形部６は、例えば、平面視でロッド３の一部の左右の両側からプレス加工されて設けられる。このため、図１（ｂ）、図２（ａ）に示すように、平面視で他の部分よりも細くなるように設けられ、図１（ａ）、図２（ｂ）に示すように、側面視で他の部分よりも厚くなるように設けられる。
【００２１】
〔実施例１の効果〕
実施例１のアクセルペダルモジュール１によれば、ロッド３の一部は、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向に外力が作用したときに、弾性変形または塑性変形する変形部６をなす。
これにより、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向から過大な外力が作用しても、この過大な外力は、本体４に印加されず変形部６に集中的に印加され、変形部６は、弾性変形または塑性変形する。このため、外力の印加を集中的に受ける部分が、従来のように折損することなく弾性変形または塑性変形するので、ペダル２やロッド３に正規の回転方向以外の方向から過大な外力が作用した後もペダル２の操作が可能になる。
【００２２】
また、変形部６は、正規の回転方向以外の方向へのロッド３のがたつき量に応じて設定される。
これにより、ロッド３が正規の回転方向以外の方向にがたついても本体４を構成するロータ５、センサ、スプリングおよびヒス発生機構等が破損しないように、変形部６を設定することができる。特に、アクセル開度を検出するセンサは、ロッド３に直接的に接続されるロータ５の側面に対向して配置されるので、ロッド３が正規の回転方向以外の方向にがたつくとロータ５等の当接を受けやすく破損しやすい。これに対し、正規の回転方向以外の方向へのロッド３のがたつき量に応じて変形部６を設定することで、センサの破損を確実に防止することができる。
【実施例２】
【００２３】
実施例２のアクセルペダルモジュール１によれば、図３に示すように、変形部６の断面形状は、正規の回転方向に垂直な横幅が正規の回転方向の一方向に向かい漸増するように設けられている。
これにより、足の踏力の作用方向が正規の回転方向に対して傾いても、正規の回転方向に踏力の分力を発生させて、ロッド３やロータ５を正規の回転方向に回転させることができる。すなわち、足の踏力の作用方向がばらついても、ロッド３やロータ５を、確実に正規の回転方向に回転させることができる。
【００２４】
〔変形例〕
本実施例のアクセルペダルモジュール１によれば、変形部６は、平面視で左右の両側からプレス加工されて設けられていたが、図４（ａ）に示すように、平面視で左側からのみプレス加工して変形部６を設けてもよく、図４（ｂ）に示すように、平面視で右側からのみプレス加工して変形部６を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）はアクセルペダルモジュールの側面図であり、（ｂ）はアクセルペダルモジュールの平面図である（実施例１）。
【図２】（ａ）は変形部の平面図であり、（ｂ）は変形部の側面図であり、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は変形部の平面図であり、（ｂ）は変形部の側面図であり、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である（実施例２）。
【図４】変形部の平面図である（変形例）。
【図５】（ａ）はアクセルペダルモジュールの側面図であり、（ｂ）はペダルに作用する外力の説明図である（従来例）。
【符号の説明】
【００２６】
１  アクセルペダルモジュール
２  ペダル
３  ロッド
５  ロータ
６  変形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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