(57)【要約】【課題】基本タイミングの補正実行時に可変バルブタイミング機構を駆動制御しても、排ガス中の有害成分の増加を回避することのできる内燃機関制御装置を得る。【解決手段】吸気バルブＶ１の開閉タイミングを調整する可変バルブタイミング機構１３と、内燃機関１の運転状態に基づいて可変バルブタイミング機構１３を駆動制御する可変バルブタイミング制御装置４０と、回転速度Ｎｅを検出する回転速度検出手段３２と、吸気管４内の吸気負圧Ｐｂを検出する吸気負圧検出手段３１とを備えている。可変バルブタイミング制御装置４０は、基本タイミング補正許可手段３７と、目標吸気負圧設定手段３８と、吸入空気量調整手段３０と、補正時駆動制御手段３５と、基本タイミング補正手段３６とを含む。【選択図】図１
2007071109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の回転に同期して所定の位相差を有するタイミングで駆動され、前記内燃機関の燃焼室に通じる吸気管を開閉する吸気バルブと、
前記吸気バルブの開閉タイミングを、所定の基本タイミングを基準として進角側および遅角側に連続的に調整する可変バルブタイミング機構と、
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段を含み、前記運転状態に基づいて前記可変バルブタイミング機構を駆動制御する可変バルブタイミング制御装置と
を備えた内燃機関制御装置において、
前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記吸気バルブの開閉タイミングの調整にともなって変動する前記吸気管内の吸気負圧を検出する吸気負圧検出手段とをさらに備え、
前記可変バルブタイミング制御装置は、
前記運転状態が燃料カットの状態にあるときに、前記基本タイミングの補正動作を許可する基本タイミング補正許可手段と、
前記基本タイミングの補正動作が許可される状態にあるときに、前記内燃機関の回転速度に基づいて、前記基本タイミングの補正動作の初期状態として設定すべき目標吸気負圧を決定する目標吸気負圧設定手段と、
前記吸気負圧検出手段により検出された吸気負圧が前記目標吸気負圧と一致するように、前記燃焼室への吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段と、
前記吸入空気量調整手段によって前記吸気負圧が前記目標吸気負圧に一致された後に、前記可変バルブタイミング機構を進角側に駆動制御する補正時駆動制御手段と、
前記補正時駆動制御手段による駆動制御中に、前記吸気負圧を用いて算出した吸気負圧変化指標が所定値を超えたときの前記可変バルブタイミング機構の状態に基づいて、前記基本タイミングを補正する基本タイミング補正手段と
を含むことを特徴とする内燃機関制御装置。
【請求項２】
前記可変バルブタイミング制御装置は、前記吸気負圧変化指標の算出に用いられる吸気負圧を補正するための吸気負圧補正量算出手段を含み、
前記吸気負圧補正量算出手段は、
前記回転速度検出手段により検出された回転速度と前記可変バルブタイミング機構の変位量とを用いて、前記吸気負圧を補正するための吸気負圧補正量を算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項３】
前記可変バルブタイミング制御装置は、
前記可変バルブタイミング機構の位相差の絶対量を示す基本進角量を記憶する基本進角量記憶手段と、
前記吸気負圧補正量算出手段により算出された吸気負圧補正量を記憶する吸気負圧補正量記憶手段と、
前記基本進角量記憶手段および前記吸気負圧補正量記憶手段の記憶内容を読み出す記憶内容読出手段とを含み、
前記記憶内容読出手段は、前記基本進角量記憶手段に記憶された基本進角量と、前記吸気負圧補正量記憶手段に記憶された吸気負圧補正量とを、前記基本進角量および前記吸気負圧補正量が記憶された時点から所定時間が経過した後に読み出すことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関制御装置。
【請求項４】
前記可変バルブタイミング制御装置は、読出時間調整手段を含み、
前記読出時間調整手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の運転状態に応じて、吸気バルブの開閉タイミングを連続的に調整する可変バルブタイミング機構および可変バルブタイミング制御装置を備えた内燃機関制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関の吸気バルブの開閉タイミングを調整するための可変バルブタイミング制御装置を備えた内燃機関制御装置としては、可変バルブタイミング機構の機械的な係止位置に基づいて基本タイミングを補正するものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、吸気バルブの開閉タイミングを直接的に検出して基本タイミングを補正する装置として、基本タイミングに基づいて吸気バルブの開閉を調整する可変バルブタイミング機構と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、可変バルブタイミング機構の駆動制御手段と、内燃機関の吸気負圧を検出する吸気負圧検出手段と、タイミング調整前後の基本負圧差を記憶する負圧差記憶手段と、補正時の駆動制御を行う補正時駆動制御手段と、基本タイミング補正手段とを備えたものが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
上記特許文献２に記載の可変バルブタイミング制御装置において、吸気バルブは、内燃機関の回転に同期して所定の位相差を有するタイミングで駆動され、内燃機関の燃焼室に通じる吸気管を開閉する。
可変バルブタイミング機構は、吸気バルブの開閉タイミングを調整可能に構成されており、所定の基本タイミングを基準として、吸気バルブの開閉タイミングを進角側および遅角側に連続的に調整する。
【０００５】
駆動制御手段は、運転状態検出手段の検出結果に基づき、可変バルブタイミング機構を駆動制御する。
吸気負圧検出手段は、吸気バルブの開閉タイミングの調整にともなって変動する吸気負圧（吸気管内の負圧）を検出する。
【０００６】
負圧差記憶手段は、可変バルブタイミング機構が所定の基本状態となって吸気バルブが基本タイミングで開閉されたときの第１の吸気負圧と、開閉タイミングが基本タイミングから所定量だけ進角されるように可変バルブタイミング機構が駆動制御されたときの第２の吸気負圧との基本負圧差をあらかじめ記憶する。
【０００７】
補正時駆動制御手段は、内燃機関の運転状態（運転状態検出手段の検出結果に基づく）があらかじめ定められた所定状態にあるときに、駆動制御手段による可変バルブタイミング機構の駆動制御を一旦無効化し、吸気管内の吸気負圧が第１の吸気負圧となる所定状態に可変バルブタイミング機構を設定するとともに、所定状態への設定後に、吸気バルブの開閉タイミングを進角させるように可変バルブタイミング機構を駆動制御する。
【０００８】
基本タイミング補正手段は、内燃機関の運転状態が所定状態にあるときに、吸気負圧検出手段の検出結果に基づいて実測された吸気負圧と、補正時駆動制御手段の駆動制御の開始時に実測された吸気負圧との実測負圧差が、負圧差記憶手段にあらかじめ記憶された基本負圧差を超えたときに、その時点での可変バルブタイミング機構の状態に基づいて、基本タイミングを補正する。
【０００９】
上記特許文献２に記載の従来装置は、吸気バルブの開閉タイミングを直接的に検出して基本タイミングを補正しているので、可変バルブタイミング機構の機械的な係止位置で基本タイミングを補正する特許文献１に記載の従来装置よりも高精度の補正ができるという利点がある。
【００１０】
なお、上記特許文献２に記載の可変バルブタイミング制御装置では、吸気管内の吸気負圧が第１の吸気負圧となる所定状態に設定した後に、バルブタイミング機構を駆動制御して第２の吸気負圧を検出しているが、内燃機関の運転状態（たとえば、回転速度）が変化すると、仮にバルブタイミングが一定であったとしても吸気負圧は変化してしまう。
したがって、所定状態（第１の吸気負圧）に設定してから第２の吸気負圧を検出するまでの間に運転状態が変化すると、バルブタイミングと吸気負圧との関係を正しく取得することはできない。
【００１１】
そこで、上記特許文献２に記載の装置では、吸気バルブの開閉タイミングと吸気負圧との関係を正しく取得するために、一定期間にわたって運転状態が変化しないと見なせる運転条件として、たとえばアイドリング中を設定し、アイドリング状態においてバルブタイミングを補正している。
【００１２】
【特許文献１】特許第３３９５２４０号公報
【特許文献２】特許第３１６１１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の内燃機関制御装置における可変バルブタイミング制御装置は、特許文献２に記載されたように、バルブタイミングと吸気負圧との関係を正しく得るために、一定期間にわたって運転状態が変化しない運転条件（アイドリング状態）でバルブタイミングを補正しているので、アイドリング中でなければ補正することができないという課題があった。
また、アイドリング中においては、内燃機関が吸入する空気の流速が遅くなるので、アイドリング状態でバルブタイミングを進角側に変更すると、内燃機関の排ガスの掃気性能が低下して燃焼不良が発生し、排ガス中の有害成分が増加するという課題があった。
【００１４】
さらに、特許文献２に記載の従来装置では、補正動作の実行時にアイドルスピードコントロールバルブの開度を固定しているので、可変バルブタイミング機構の動作に起因した燃焼不良によってラフアイドル状態が発生した場合には、内燃機関の回転速度を所定の目標アイドル回転速度に維持することができなくなる。
したがって、異常な回転変動によって吸気負圧が変動し、ひいてはエンストを招く可能性があり、結局、吸気バルブの開閉タイミングと吸気負圧との関係を正しく取得することができず、可変バルブタイミング機構の基本タイミングを高精度に補正することができないという課題があった。
【００１５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、基本タイミングの補正実行時に可変バルブタイミング機構を駆動制御しても、排ガス中の有害成分の増加を回避することのできる内燃機関制御装置を得ることを目的とする。
また、ラフアイドル状態やエンストの発生を防止して、吸気バルブの開閉タイミングと吸気負圧との関係を正確に取得し、基本タイミングを高精度に補正することのできる内燃機関制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明による内燃機関制御装置は、内燃機関の回転に同期して所定の位相差を有するタイミングで駆動され、内燃機関の燃焼室に通じる吸気管を開閉する吸気バルブと、吸気バルブの開閉タイミングを、所定の基本タイミングを基準として進角側および遅角側に連続的に調整する可変バルブタイミング機構と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段を含み、運転状態に基づいて可変バルブタイミング機構を駆動制御する可変バルブタイミング制御装置とを備えた内燃機関制御装置において、内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、吸気バルブの開閉タイミングの調整にともなって変動する吸気管内の吸気負圧を検出する吸気負圧検出手段とをさらに備え、可変バルブタイミング制御装置は、運転状態が燃料カットの状態にあるときに、基本タイミングの補正動作を許可する基本タイミング補正許可手段と、基本タイミングの補正動作が許可される状態にあるときに、内燃機関の回転速度に基づいて、基本タイミングの補正動作の初期状態として設定すべき目標吸気負圧を決定する目標吸気負圧設定手段と、吸気負圧検出手段により検出された吸気負圧が目標吸気負圧と一致するように、燃焼室への吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段と、吸入空気量調整手段によって吸気負圧が目標吸気負圧に一致された後に、可変バルブタイミング機構を進角側に駆動制御する補正時駆動制御手段と、補正時駆動制御手段による駆動制御中に、吸気負圧を用いて算出した吸気負圧変化指標が所定値を超えたときの可変バルブタイミング機構の状態に基づいて、基本タイミングを補正する基本タイミング補正手段とを含むものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、吸気負圧の検出に際して、内燃機関の燃焼に寄与しない燃料カット中に可変バルブタイミング機構を駆動制御するので、燃焼不良が発生せず、排ガス中の有害成分の増加を抑制することができる。
また、機械的な係止位置を用いて基本タイミングを補正していないので、構成部品の機械的な誤差などに依存することがなく、高精度に可変バルブタイミング機構の基本タイミングを補正することができる。
さらに、燃焼不良が発生しないことから、ラフアイドル状態による吸気負圧の変動やエンストを防止して、高精度に可変バルブタイミング機構の基本タイミングを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る内燃機関制御装置の基本的な機能構成を概念的に示すブロック図であり、内燃機関制御装置を構成するＥＣＵ（電子制御ユニット）１７内の各手段３０〜３９を示している。ＥＣＵ１７Ａ内の各手段３３〜３９は、可変バルブタイミング制御装置４０を構成している。
また、図２はこの発明の実施の形態１が適用される内燃機関１の周辺構造を概略的に示す構成図である。
各図において、同様の構成要素に対しては同一符号が付されている。
【００１９】
図１において、内燃機関１の燃焼室１ａには、吸入空気および噴射燃料の混合気を燃焼室１ａに供給する吸気管４と、燃焼室１ａ内で燃焼後の排気ガスを排出する排気管７とが連通されている。
燃焼室１ａと吸気管４および排気管７との連結部には、それぞれ、吸気管４および排気管７を開閉するための吸気バルブＶ１および排気バルブＶ２が設けられている。
吸気バルブＶ１には、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対角度（カム位相）を変化させるカム位相アクチュエータ（可変バルブタイミング機構）１３が設けられている。
【００２０】
吸気バルブＶ１は、内燃機関１により駆動されるクランクシャフトの回転に同期して、所定の位相差を有するタイミングで開閉駆動され、燃焼室１ａに通じる吸気管４を開閉する。
吸気バルブＶ１の開閉タイミングは、可変バルブタイミング機構１３により、所定の基本タイミングθｂを基準として、進角側および遅角側に連続的に調整される。
【００２１】
内燃機関１およびその周辺要素には、内燃機関１の運転状態に関連した情報を収集する各種センサ２５（具体的には、図２参照）が設けられており、各種センサ２５の検出情報はＥＣＵ１７に入力される。
【００２２】
ＥＣＵ１７は、吸入空気量調整手段３０と、各種センサ２５の出力電圧から吸気負圧Ｐｂを検出する吸気負圧検出手段３１と、各種センサ２５の出力電圧から回転速度Ｎｅを検出する回転速度検出手段３２とを備えている。
また、ＥＣＵ１７は、可変バルブタイミング制御装置４０として、各種センサ２５の出力電圧から各種の運転状態情報（吸気負圧Ｐｂなども含む）を検出する運転状態検出手段３３と、可変バルブタイミング機構１３に対する駆動制御手段３４と、補正時駆動制御手段３５と、基本タイミング補正手段３６と、基本タイミング補正許可手段３７と、目標吸気負圧設定手段３８と、制御切換手段３９とを備えている。
【００２３】
吸入空気量調整手段３０は、内燃機関１に対する制御手段として機能し、アイドルスピードコントロールバルブ２４（後述する）を制御して、内燃機関１への吸入空気量を調整する。
吸気負圧検出手段３１は、吸気バルブＶ１の開閉タイミングの調整にともなって変動する吸気管４内の吸気負圧Ｐｂを検出する。
可変バルブタイミング制御装置４０の主要部を構成する駆動制御手段３４は、運転状態検出手段３３により検出された内燃機関１の運転状態に基づいて、可変バルブタイミング機構１３を駆動制御する。
【００２４】
運転状態検出手段３３により検出された各種の運転状態情報は、駆動制御手段３４、補正時駆動制御手段３５、基本タイミング補正手段３６および基本タイミング補正許可手段３７に入力される。
基本タイミング補正手段３６は、後述するように、運転状態に基づいて基本タイミングθｂを補正する。駆動制御手段３４は、運転状態および補正後の基本タイミングθｂを用いて可変バルブタイミング機構１３をフィードバック制御する。
【００２５】
基本タイミング補正許可手段３７は、運転状態検出手段３３により検出された内燃機関１の運転状態が燃料カットの状態にあるときに、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂの補正動作を許可する。
目標吸気負圧設定手段３８は、基本タイミング補正許可手段３７によって基本タイミングθｂの補正動作が許可される状態にあるときに、回転速度検出手段３２により検出された内燃機関１の回転速度Ｎｅに基づいて、基本タイミングθｂの補正動作の初期状態として設定すべき目標吸気負圧ＰｂＴを決定する。
【００２６】
制御切換手段３９は、駆動制御手段３４または補正時駆動制御手段３５の一方を、可変バルブタイミング機構１３に対する制御系として選択する。
制御切換手段３９は、可変バルブタイミング機構１３によるカム位相のフィードバック制御時には、駆動制御手段３４を制御系として選択し、基本タイミングθｂの補正時には、基本タイミング補正許可手段３７からの切替指令に応答して、補正時駆動制御手段３５制御系として選択する。
【００２７】
吸入空気量調整手段３０は、吸気負圧検出手段３１により検出された吸気負圧Ｐｂが目標吸気負圧設定手段３８で決定された目標吸気負圧ＰｂＴと一致するように、内燃機関１への吸入空気量を調整する。
補正時駆動制御手段３５は、吸入空気量調整手段３０によって吸気負圧Ｐｂが所定の目標吸気負圧ＰｂＴに一致された後に、可変バルブタイミング機構１３を進角させるための駆動制御を実行する。
【００２８】
基本タイミング補正手段３６は、補正時駆動制御手段３５による駆動制御中に、吸気負圧検出手段３１により検出された吸気負圧Ｐｂを用いて吸気負圧変化指標を算出し、吸気負圧変化指標が所定値（たとえば、所定の閾値）を超えたときの可変バルブタイミング機構１３の状態に基づいて、基本タイミングθｂを補正する。
【００２９】
図２において、吸気管４には、内燃機関１への吸入空気を浄化するエアクリーナ２と、内燃機関１への吸入空気量を計量するエアフローセンサ３と、吸入空気量（内燃機関１の出力）を調節するスロットルバルブ５と、吸入空気量に見合った燃料を供給するインジェクタ６と、吸気管圧力センサ２３と、アイドルスピードコントロールバルブ（以下、「ＩＳＣバルブ」という）２４とが設けられている。
【００３０】
吸気管圧力センサ２３は、スロットルバルブ５よりも下流側の吸気管４内の圧力（負圧）を検出する。
ＩＳＣバルブ２４は、スロットルバルブ５の上流と下流との間をバイパスするように、吸気管４に並列に設けられており、ＥＣＵ１７の指令に基づいて開閉制御されて、吸気管４に流入する空気量を調整する。
一方、排気管７には、排気ガス内の残存酸素量を検出するＯ２センサ８と、排気ガス内の有害ガス（ＴＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ）を同時に浄化する３元触媒９とが設けられている。
【００３１】
燃焼室１ａには、燃焼室１ａ内の混合気を燃焼させるための火花を発生する点火プラグ１１が設けられている。
点火プラグ１１は、ＥＣＵ１７の制御下で通電遮断される点火コイル１０から発生する高電圧エネルギにより駆動される。
【００３２】
カムシャフトにはカム角検出用センサプレート（図示せず）が一体的に取り付けられており、カム角検出用センサプレートの外周部には、カム角を検出するカム角センサ１２が対向配置されている。カム角センサ１２は、電磁ピックアップなどにより構成され、カム角検出用センサプレートの所定位置に設けられた突起（図示せず）に応答してパルス信号を発生する。
【００３３】
可変バルブタイミング機構１３は、ＥＣＵ１７の制御下で駆動されるオイルコントロールバルブ（以下、「ＯＣＶ」という）１４により調整される。
ＯＣＶ１４は、可変バルブタイミング機構１３への供給油圧を調整して、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対角度（カム位相）を制御する。
【００３４】
内燃機関１により回転駆動されるクランクシャフトには、カムシャフトの場合と同様に、所定位置に突起（図示せず）を有するクランク角検出用センサプレート１６が一体に取り付けられている。
クランク角検出用センサプレート１６の外周部には、クランクシャフトの回転位置を検出するクランク角センサ１５が対向配置されている。
クランク角センサ１５は、クランク角検出用センサプレート１６の突起（クランク角に対応）が対向して横切るときにパルス信号を発生する。
【００３５】
ＥＣＵ１７は、ＯＣＶ１４を介してカム位相を制御するとともに、スロットルバルブ５、インジェクタ６、吸気バルブＶ１および排気バルブＶ２を駆動して、内燃機関１の運転状態を制御する。
ＯＣＶ１４には、オイルポンプ１８に接続された配管が連通されており、所要圧力のオイルが供給される。
オイルポンプ１８は、可変バルブタイミング機構１３を駆動するための油圧を発生するとともに、内燃機関１の機構部品の潤滑油を各部に圧送する。
【００３６】
ＯＣＶ１４とオイルポンプ１８とを接続する配管には、油圧センサ１９および油温センサ２０が設けられている。
油圧センサ１９は、オイルポンプ１８からＯＣＶ１４に圧送されるオイルの油圧を検出し、油温センサ２０は、オイルポンプ１８からＯＣＶ１４に圧送されるオイルの温度を検出する。
内燃機関１には、内燃機関１を冷却する冷却水２１と、冷却水２１の温度を検出する水温センサ２２とが設けられている。
【００３７】
図１、図２に示すように、この発明の実施の形態１に係る内燃機関制御装置は、内燃機関１の回転に同期して所定の位相差を有するタイミングで駆動され、内燃機関１の燃焼室１ａに通じる吸気管を開閉する吸気バルブＶ１と、吸気バルブＶ１の開閉タイミングを、所定の基本タイミングθｂを基準として進角側および遅角側に連続的に調整する可変バルブタイミング機構１３と、運転状態に関する情報を検出する各種センサ２５と、各種センサ２５の検出情報に基づいて内燃機関１および可変バルブタイミング機構１３などを制御するＥＣＵ１７とを備えている。
【００３８】
ＥＣＵ１７は、内燃機関１の運転状態検出手段３３を含む可変バルブタイミング制御装置４０を備えており、可変バルブタイミング制御装置４０は、運転状態に基づいて可変バルブタイミング機構１３を駆動制御する。
また、ＥＣＵ１７は、吸気バルブＶ１の開閉タイミングの調整にともなって変動する吸気管４内の吸気負圧Ｐｂを検出する吸気負圧検出手段３１と、内燃機関１の回転速度Ｎｅを検出する回転速度検出手段３２とを備えている。
【００３９】
ＥＣＵ１７内の可変バルブタイミング制御装置４０は、内燃機関１の運転状態が燃料カットの状態にあるときに、基本タイミングθｂの補正動作を許可する基本タイミング補正許可手段３７と、基本タイミングθｂの補正動作が許可される状態にあるときに、内燃機関１の回転速度Ｎｅに基づいて、基本タイミングθｂの補正動作の初期状態として設定すべき目標吸気負圧ＰｂＴを決定する目標吸気負圧設定手段３８と、吸気負圧検出手段３１により検出された吸気負圧Ｐｂが目標吸気負圧ＰｂＴと一致するように、燃焼室１ａへの吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段３０と、吸入空気量調整手段３０によって吸気負圧Ｐｂが目標吸気負圧ＰｂＴに一致された後に、可変バルブタイミング機構１３を進角側に駆動制御する補正時駆動制御手段３５と、補正時駆動制御手段３５による駆動制御中に、吸気負圧Ｐｂを用いて算出した吸気負圧変化指標が所定値を超えたときの可変バルブタイミング機構１３の状態に基づいて、基本タイミングθｂを補正する基本タイミング補正手段３６とを含む。
【００４０】
次に、図１および図２を参照しながら、この発明の実施の形態１に係るＥＣＵ１７のバルブタイミング制御動作について説明する。
まず、ＥＣＵ１７は、内燃機関１の運転状態によりカム位相の目標進角量θＴを算出する。
また、ＥＣＵ１７は、クランク角センサ１５により検出されたクランク角信号と、カム角センサ１２により検出されたカム角信号との位相差の絶対量を基本進角量θとし、基本進角量θから可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂを減算した値を実進角量θａとして算出する。
【００４１】
すなわち、実進角量θａは、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂからバルブタイミングが進角側に変位する量を意味する。
したがって、実進角量θａは、基本進角量θおよび基本タイミングθｂを用いて、以下の式（１）のように示される。
【００４２】
θａ＝θ−θｂ  ・・・（１）
【００４３】
以下、式（１）から算出される実進角量θａと目標進角量θＴとの偏差をフィードバック制御して、ＯＣＶ１４への通電電流値（または、Ｄｕｔｙ比）を制御することにより、実進角量θａを目標進角量θＴに一致させる。この制御を、以降、「位相フィードバック制御」という。
なお、ＯＣＶ１４は、可変バルブタイミング機構１３へのオイル油路を選択して印加油圧を調整することにより、可変バルブタイミング機構１３を介して開閉駆動される吸気バルブＶ１の開閉タイミングを制御する。
【００４４】
次に、図３を参照しながら、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂの検出原理について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１に係るクランク角度に対する吸気バルブＶ１および排気バルブＶ２のリフト量の関係を示す説明図である。
図３において、横軸はクランク角度、縦軸はバルブリフト量であり、吸気バルブＶ１の開閉動作曲線（開タイミング特性）を、実線から点線までの変位量θαだけ進角させても、吸気バルブＶ１が排気バルブＶ２と同時に開く状態（いわゆる、「バルブオーバーラップ」）が発生することはない。
【００４５】
したがって、吸気バルブＶ１の開閉動作曲線を変位量θαだけ進角させた状態では、燃料カット運転中の内燃機関１の吸気負圧Ｐｂは一定に保持される。
一方、図３内の一点鎖線で示すタイミングまで、吸気バルブＶ１の開閉タイミングを徐々に進角させると、排気バルブＶ２の開閉タイミングに干渉して「バルブオーバーラップ」が発生する。
さらに、吸気バルブＶ１の開閉タイミングの進角量の増加にともなって、オーバーラップ量も増加する。
【００４６】
このとき、オーバーラップ量（進角量）の増加にともなって、吸気管４に逆流する排気ガス量も増加するので、内燃機関１の吸気負圧Ｐｂが低下していく。
次に、図４を参照しながら、吸気バルブＶ１の進角操作時における各種パラメータの挙動について説明する。
図４は吸気バルブＶ１の進角操作時における各種パラメータ（吸気負圧Ｐｂなど）の時間変化を示すタイミングチャートであり、可変バルブタイミング制御装置４０の目標進角量θＴを時間ｔに対して一定に増加させている例を示している。
【００４７】
ここでは、ＥＣＵ１７内の可変バルブタイミング制御装置４０の目標進角量θＴ（破線参照）を、時刻ｔに対して一定に増加させた場合を示している。
また、横軸は時刻ｔに対応し、縦軸は各値（目標進角量θＴおよび実進角量θａ、吸気負圧Ｐｂ、負圧変化ΔＰｂ、基本進角量θ）の時間変化を示している。
【００４８】
この場合、吸気負圧変化指標として用いられる負圧変化ΔＰｂは、前回時刻「ｔ−１」から今回時刻「ｔ」までの吸気負圧Ｐｂの変化量であり、前回時刻での吸気負圧Ｐｂ（ｔ−１）と、今回時刻での吸気負圧Ｐｂ（ｔ）とを用いて、以下の式（２）で表される。
【００４９】
ΔＰｂ＝Ｐｂ（ｔ−１）−Ｐｂ（ｔ）  ・・・（２）
【００５０】
図４において、ＥＣＵ１７は、まず、目標進角量θＴ（破線参照）を増加させながら、可変バルブタイミング機構１３の位相フィードバック制御を行う。これにより、実進角量θａ（実線参照）も追従して増加する。
このとき、吸気負圧Ｐｂは、実進角量θａが変位量θαだけ増加した時点（点線参照）から低下し始める。すなわち、点線で示した時点における実進角量θａは、図３に示した吸気バルブＶ１の開閉タイミングの実線から点線までの変位量θαに相当する。
【００５１】
また、実進角量θａの増加にともない、基本進角量θも同様に増加する。
このとき、基本進角量θは、基本タイミングθｂから増加（進角）を開始し、吸気負圧Ｐｂは、基本進角量θがバルブオーバーラップの開始タイミングθｏに達した時点（点線参照）から減少することになる。
さらに、基本進角量θを増加させると、それに応じて吸気負圧Ｐｂも低下していく。
【００５２】
この発明の実施の形態１においては、目標進角量θＴ（破線参照）が「０」を示す時点から、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏ（点線参照）を検出する方法として、前述の負圧変化ΔＰｂ、すなわち１回前（前回）の計測時刻「ｔ−１」での吸気負圧Ｐｂ（ｔ−１）と現在の計測時刻「ｔ」での吸気負圧Ｐｂ（ｔ）との差を用いる。
【００５３】
図４のように、負圧変化ΔＰｂの値が急変する時点の基本進角量θは、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏである。
したがって、基本進角量θは、内燃機関１の吸気バルブＶ１の開閉タイミングを直接的に示しており、開閉タイミングに応じた負圧変化ΔＰｂは「吸気負圧変化指標」と見なすことができる。
【００５４】
図５は基本進角量θ（横軸）と吸気負圧Ｐｂ（縦軸）との関係を示す説明図であり、クランク角センサ１５やカム角センサ１２がセンサプレートの円周方向に公差を許容して装着された場合の特性を示し、破線は設計値に基づく特性、実線は実測値に基づく特性である。
【００５５】
図５において、基本進角量θの実際の基本タイミングθｂは、クランクシャフトおよびカムシャフトの各センサプレートの円周方向に対するクランク角センサ１５やカム角センサ６の装着時の許容公差によって、基本タイミングの設計中央値θｂｄとは異なるタイミングになり得る。
【００５６】
可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂの設計中央値θｂｄは、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏから所定のクランク角度を隔てたタイミングθｉに設定されている。タイミングθｉを決定する所定のクランク角度は、内燃機関１の設計時にあらかじめ決定されている。
【００５７】
しかし、内燃機関１の構成部品を組み付ける際、それぞれの構成部品は、一般的に設計中央値に対して公差を許容して装着されるので、設計中央値θｂｄと実際の基本タイミングθｂの間には、図５のように、ずれが生じることになる。
実際の基本タイミングθｂは、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏを上記手順で検出した後、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏと所定のタイミングθｉとを用いて、以下の式（３）により算出される。
【００５８】
θｂ＝θｏ−θｉ  ・・・（３）
【００５９】
前述のように、ＥＣＵ１７内の可変バルブタイミング制御装置４０は、可変バルブタイミング機構１３の位相フィードバック制御を実行するが、このとき、位相フィードバック制御に適用される基本タイミングは、設計中央値θｂｄではなく、内燃機関１の吸気バルブＶ１の開閉タイミングを直接的に示す「吸気負圧変化指標」から取得した実際の基本タイミングθｂである。
したがって、可変バルブタイミング機構１３の実際の基本タイミングθｂを用いて位相フィードバック制御することにより、各種構成部品の公差を許容しつつ、内燃機関１の出力性能や排気ガス性能を最大限に引き出すことができる。
【００６０】
次に、図６に示すフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るＥＣＵ１７による基本タイミングθｂの補正動作について説明する。
なお、あらかじめ補正完了フラグＦＬが設定されており、補正完了フラグＦＬの値としては、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂが補正されていない場合には「０」が設定され、基本タイミングθｂが既に補正されている場合には「１」が設定されるものとする。
【００６１】
まず、補正完了フラグＦＬが「０」か否かを判定し（ステップＳ１０１）、ＦＬ＝１（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、既に基本タイミングθｂが補正済みであって、新規に補正する必要がないものと見なして、図６の処理ルーチンを終了する。
一方、補正完了フラグＦＬ＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、内燃機関１の運転状態が燃料カット中（基本タイミングθｂの検出条件を満たす）か否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
ステップＳ１０２において、燃料カット中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂの検出条件を満たしていないものと見なして、図６の処理ルーチンを終了する。
一方、ステップＳ１０２において、燃料カット中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、運転状態検出手段３３から内燃機関１の回転速度Ｎｅを読み出して、一時保管用の速度パラメータＮｅ１として保管する（ステップＳ１０３）。
【００６３】
続いて、回転速度Ｎｅから吸気負圧Ｐｂの目標値を求め、目標吸気負圧ＰｂＴとして設定する（ステップＳ１０４）。
なお、目標吸気負圧ＰｂＴとしては、過剰に大きな値を設定すると、運転者に急激な減速感を与えたり、燃焼室１ａ内にオイルが浸入したりするので、これらの事情を考慮して、回転速度Ｎｅの大きさに対して、あらかじめ実験的に適切な値が設定される。
次に、ＩＳＣバルブ２４を調整して、吸気負圧検出手段３１により検出された実際の吸気負圧Ｐｂが目標吸気負圧ＰｂＴと一致するように、フィードバック制御を行う（ステップＳ１０５）。
【００６４】
次に、検出された実際の吸気負圧Ｐｂが目標吸気負圧Ｐｂと一致するか否かを判定し（ステップＳ１０６）、両者が一致しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１０５に戻る。
一方、ステップＳ１０６において、Ｐｂ＝ＰｂＴ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、基本タイミングθｂの補正条件が成立したものと見なして、ＩＳＣバルブ２４の開度を固定する（ステップＳ１０７）。
【００６５】
続いて、基本タイミングθｂの補正手順に対応した時刻パラメータｔを「０」に設定し（ステップＳ１０８）、可変バルブタイミング制御装置４０における目標進角量θＴ（ｔ）を「０」に設定する（ステップＳ１０９）。
これらのステップＳ１０８、Ｓ１０９を実行することにより、可変バルブタイミング制御装置４０が位相フィードバック制御を実行すると、基本進角量θ（ｔ）は、制御上の最も遅い開閉タイミングとなる。
【００６６】
続いて、可変バルブタイミング制御装置４０は、運転状態検出手段３３から内燃機関１の回転速度Ｎｅ（ｔ）を読み出すとともに、基本進角量θ（ｔ）を読み出し（ステップＳ１１０）、位相フィードバック制御を実行し（ステップＳ１１１）、時刻パラメータｔをインクリメント（「１」だけ増加）させる（ステップＳ１１２）。
【００６７】
次に、前述の式（２）のように、現在時刻ｔの吸気負圧Ｐｂ（ｔ）と、１回前（たとえば、１０ｍｓｅｃ前）の処理時刻の吸気負圧Ｐｂ（ｔ−１）との差を、負圧変化ΔＰｂとして算出し、負圧変化ΔＰｂが所定の閾値Ｐｂｔｈ１（吸気負圧Ｐｂの変化判定基準）を超えたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００６８】
ステップＳ１１３において、ΔＰｂ≦Ｐｂｔｈ１（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、バルブタイミングの変化に対して吸気負圧Ｐｂの変化が認められないものと見なし、目標進角量θＴ（ｔ）を所定量βだけ増加させて「θＴ（ｔ−１）＋β」とし（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１０に戻る。
ステップＳ１１４の実行後、次回の位相フィードバック制御（ステップＳ１１１）を実行すると、実際のバルブタイミングをさらに進角側に変化させることができる。
【００６９】
一方、ステップＳ１１３において、ΔＰｂ＞Ｐｂｔｈ１（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、バルブタイミングの変化によって吸気負圧Ｐｂが変化したものと見なし、続いて、ステップＳ１０３で保管した速度パラメータＮｅ１と、ステップＳ１１０で読み出した最新の回転速度Ｎｅ（ｔ）との偏差の絶対値｜Ｎｅ１−Ｎｅ（ｔ）｜を速度変化ΔＮｅとして算出し、速度変化ΔＮｅが閾値Ｎｅｔｈ（回転速度Ｎｅの変化判定基準）よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【００７０】
ステップＳ１１５において、ΔＮｅ≧Ｎｅｔｈ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、運転状態が不安定であると見なして、一連の基本タイミングθｂの補正処理を無効として、図６の処理ルーチンを終了する。
一方、ΔＮｅ＜Ｎｅｔｈ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、基本進角量θに対する吸気負圧Ｐｂの関係を調査している期間にわたって、内燃機関１の回転速度Ｎｅの変化が十分に小さい（運転状態が安定している）ものと見なし、ステップＳ１１６に進む。
【００７１】
ステップＳ１１６においては、負圧変化ΔＰｂ（＞Ｐｂｔｈ１）が認められた時点の基本進角量θ（ｔ）を、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏとして設定するとともに、開始タイミングθｏおよび所定のタイミングθｉを用いて、前述の式（３）で得られた値（＝θｏ−θｉ）を基本タイミングθｂとして設定する（ステップＳ１１６）。
【００７２】
ここで、所定のタイミングθｉは、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂからバルブオーバーラップの開始タイミングθｏまでのクランク角度に相当し、内燃機関１の設計時点であらかじめ決定された値である。
最後に、補正完了フラグＦＬを「１」に設定して（ステップＳ１１７）、図６の処理ルーチンを終了する。
【００７３】
以上のように、この発明の実施の形態１に係るＥＣＵ１７内の可変バルブタイミング制御装置４０の処理によれば、吸気負圧Ｐｂの検出に際して、内燃機関１の燃焼に寄与しない燃料カット中に可変バルブタイミング機構１３を駆動制御するので、燃焼不良が発生することはなく、排ガス中の有害成分の増加を抑制することができる。
【００７４】
また、燃焼不良が発生しないことから、ラフアイドル状態による吸気負圧Ｐｂの変動やエンストを防止することができるので、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂを高精度に補正することができる。
さらに、機械的な係止位置で基本タイミングθｂを補正していないので、構成部品の機械的誤差に依存することがなく、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂを高精度に補正することができる。
【００７５】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、内燃機関１の回転速度Ｎｅが安定している状態のみを、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂの補正可能条件としたが、内燃機関１の回転速度Ｎｅが変化する状態においても補正可能に構成してもよい。
一般に、燃料カット状態は、内燃機関１の回転速度Ｎｅの低下をともなう減速状態であることが多いため、前述の実施の形態１の補正条件では補正の機会が少なくなる。
したがって、内燃機関１の回転速度Ｎｅが変化する状態も、基本タイミングθｂの補正可能条件とすることが望ましい。
【００７６】
以下、回転速度Ｎｅの変化状態でも基本タイミングθｂを補正可能にしたこの発明の実施の形態２に係る内燃機関制御装置について、図１および図２とともに、図７〜図１１を参照しながら説明する。
この場合、ＥＣＵ１７内の可変バルブタイミング制御装置４０は、吸気負圧変化指標の算出に用いられる吸気負圧Ｐｂを補正するための吸気負圧補正量算出手段（図示せず）を有する。
【００７７】
ＥＣＵ１７内の吸気負圧補正量算出手段は、回転速度検出手段３２により検出された回転速度Ｎｅと可変バルブタイミング機構１３の変位量とを用いて、吸気負圧Ｐｂを補正するための吸気負圧補正量（以下、単に「補正量」という）ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）を算出する。
【００７８】
まず、燃料カット中における可変バルブタイミング機構１３の基本進角量θと吸気負圧Ｐｂとの関係について説明する。
図７はＩＳＣバルブ２４の開度を一定とした場合の基本進角量θと吸気負圧Ｐｂとの関係を示す説明図であり、実線は低回転速度（１０００［ｒ／ｍｉｎ］）での特性、破線は高回転速度（３０００［ｒ／ｍｉｎ］）での特性を示している。
【００７９】
図７において、内燃機関１の回転速度Ｎｅが上昇した場合（破線参照）には、内燃機関１の吸い込み能力が高くなるので、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏよりも進角側での、基本進角量θの増加量に対する吸気負圧Ｐｂの減少量の割合（特性の傾き）は、回転速度Ｎｅが低い場合（実線参照）の特性よりも小さくなる。
【００８０】
また、前述のように、減速燃料カット中の吸気負圧Ｐｂは大きく（真空に近く）なるので、運転者に異常な減速感を与えることを防止するとともに、燃焼室１ａ内へのオイルの侵入を防止するために、ＩＳＣバルブ２４を開放制御する必要がある。したがって、基本タイミングθｂの補正処理において、初期状態となる実進角量θａ（＝０）に対する吸気負圧Ｐｂは、回転速度Ｎｅに応じて異なる値となる。
【００８１】
つまり、減速燃料カット中において、ＩＳＣバルブ２４を固定した状態で内燃機関１の回転速度Ｎｅが変化すると、基本進角量θを一定に設定しても吸気負圧Ｐｂが変化するので、この状態で可変バルブタイミング機構１３を作動させると、基本進角量θに対する吸気負圧Ｐｂの関係は一意的に定まらない。
そこで、内燃機関１の回転速度Ｎｅおよび基本進角量θを用いて、実測された吸気負圧Ｐｂを補正して補正吸気負圧Ｐｂｃを算出し、基準となる回転速度Ｎｅで計測した基本進角量θと吸気負圧Ｐｂとの関係に一致させる必要がある。
具体的には、補正吸気負圧Ｐｂｃは、吸気負圧Ｐｂおよび補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）を用いて、以下の式（４）により算出される。
【００８２】
Ｐｂｃ＝Ｐｂ−ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）  ・・・（４）
【００８３】
式（４）内の補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）は、たとえば図８のように、内燃機関１の回転速度Ｎｅおよび基本進角量θに応じて設定される。
図８はこの発明の実施の形態２に適用される補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）の設定例を示す説明図である。
図８において、補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）は、回転速度Ｎｅおよび基本進角量θに応じた２次元マップデータからなり、内燃機関１の特性から実験的にあらかじめ設定された値である。
【００８４】
図８の例では、内燃機関１の回転速度Ｎｅが１０００［ｒ／ｍｉｎ］の状態を基準として、他の回転速度（１５００［ｒ／ｍｉｎ］、・・・、３０００［ｒ／ｍｉｎ］、・・・７０００［ｒ／ｍｉｎ］）で得られる吸気負圧Ｐｂとの差分を、回転速度Ｎｅの値ごとに且つ基本進角量θの値（０［ｄｅｇ］、５［ｄｅｇ］、１０［ｄｅｇ］、・・・）ごとに設定されている。
したがって、図８に示した補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）を用いて補正された補正吸気負圧Ｐｂｃは、燃料カット中の内燃機関１の回転速度Ｎｅがいかなる値（変動中）であっても、回転速度Ｎｅ＝１０００［ｒ／ｍｉｎ］において得られる値と同じになる。
【００８５】
次に、図９および図１０を参照しながら、この発明の実施の形態２による可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂの検出原理について説明する。
図９および図１０はこの発明の実施の形態２に係るＥＣＵ１７（可変バルブタイミング制御装置４０）の動作を示すタイミングチャートであり、内燃機関１の回転速度Ｎｅが減速している状態で可変バルブタイミング機構１３を作動させた場合の吸気負圧Ｐｂの挙動を示している。
【００８６】
図９においては、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂが設計中央値θｂｄと一致する場合を示している。
また、図１０は可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂが設計中央値から誤差分θｅｒｒだけ遅角側に外れている場合を示している。
【００８７】
図９および図１０において、補正の基準となる回転速度Ｎｅは、前述と同様に１０００［ｒ／ｍｉｎ］である。
また、基本進角量θがバルブオーバーラップの開始タイミングθｏよりも進角した場合の、基本進角量θに対する吸気負圧Ｐｂの変化量（吸気負圧変化量）θｏｄは、吸気負圧Ｐｂの変化ΔＰｂと基本進角量θの変化Δθ（後述する）とを用いて、以下の式（５）で与えられるものとする。
【００８８】
θｏｄ＝ΔＰｂ／Δθ  ・・・（５）
【００８９】
このとき、図９、図１０から明らかなように、吸気負圧変化量θｏｄとなり始める基本進角量θは、実際のバルブオーバーラップの開始タイミングθｏである。
したがって、実際のバルブオーバーラップの開始タイミングθｏに基づいて、上記実施の形態１で示した処理手順と同様に、前述の式（３）を用いることにより、所望の基本タイミングθｂ（＝θｏ−θｉ）を求めることができる。
【００９０】
次に、図１１のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態２における可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂの補正動作について説明する。
図１１は前述（図６参照）のステップＳ１０８以降の処理のみを示しており、図示しないステップＳ１０１〜Ｓ１０７、Ｓ１１７は、前述と同様である。また、前述と同様の処理については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【００９１】
図１１において、時刻パラメータｔのインクリメント処理（ステップＳ１１２）に続いて、内燃機関１の回転速度Ｎｅおよび基本進角量θを用いて、時刻ｔで実測した吸気負圧Ｐｂ（ｔ）を補正し、補正吸気負圧Ｐｂｃ（ｔ）を算出する（ステップＳ２０１）。
具体的には、時刻パラメータｔにおける補正吸気負圧Ｐｂｃ（ｔ）は、前述の式（４）と同様に、以下の式（６）により算出される。
【００９２】
Ｐｂｃ（ｔ）＝Ｐｂ（ｔ）−ＫＰｂ｛Ｎｅ（ｔ）、θ（ｔ）｝  ・・・（６）
【００９３】
次に、今回の補正吸気負圧Ｐｂｃ（ｔ）と、１回前（前回）の処理時刻（ｔ−１）での補正吸気負圧Ｐｂｃ（ｔ−１）との差（＝Ｐｂｃ（ｔ−１）−Ｐｂｃ（ｔ））を補正負圧変化ΔＰｂｃとして算出する。
また、今回の基本進角量θ（ｔ）と、１回前の処理時刻（ｔ−１）での基本進角量θ（ｔ−１）との差（＝θ（ｔ−１）−θ（ｔ））を進角量変化Δθとして算出する。
そして、吸気負圧変化指標となる値すなわち、補正負圧変化ΔＰｂｃを進角量変化Δθで除算した値（＝ΔＰｂｃ／Δθ）が、吸気負圧Ｐｂの変化を判定するための閾値Ｐｂｔｈ２（所定値）を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００９４】
ここで、閾値Ｐｂｔｈ２は、吸気負圧変化量θｏｄに相当する変化を判定するために、吸気負圧変化量θｏｄよりもわずかに小さい値に設定される。
ステップＳ２０２において、ΔＰｂｃ／Δθ＞Ｐｂｔｈ２（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、前述のステップＳ１１６に進み、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏの設定処理および基本タイミングθｂの補正処理を実行する。
一方、ステップＳ２０２において、ΔＰｂｃ／Δθ≦Ｐｂｔｈ２（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、前述のステップＳ１１４に進み、目標進角量θＴ（ｔ）を増加させて、基本進角量θ（ｔ）をさらに進角させる。
【００９５】
以上のように、この発明の実施の形態２に係るＥＣＵ１７（可変バルブタイミング制御装置４０）の処理によれば、内燃機関１の回転速度Ｎｅおよび基本進角量θを用いて実測した吸気負圧Ｐｂを補正して補正吸気負圧Ｐｂｃを算出することにより、基準となる回転速度Ｎｅで計測した基本進角量θと吸気負圧Ｐｂとの関係に一致させるので、内燃機関１の回転速度Ｎｅが変化する過程においても、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏを正確に検出することができる。
したがって、内燃機関１の回転速度Ｎｅが変化する場合でも、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂを補正することができ、補正の機会を多く確保することができる。
【００９６】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１、２では、吸気管４の容積が大きい場合の吸気負圧Ｐｂの変化の遅れ時間について特に考慮しなかったが、吸気負圧Ｐｂの遅れ時間を補償してもよい。
以下、吸気負圧Ｐｂの遅れ時間を補償したこの発明の実施の形態３に係る内燃機関制御装置について、図２および図１２〜図１８を参照しながら説明する。
【００９７】
図１２はこの発明の実施の形態３に関連した吸気負圧Ｐｂの遅れ時間Ｔｄによる影響を示すタイミングチャートであり、吸気管４の容積が大きい場合で且つ内燃機関１の回転速度Ｎｅが一定状態での基本進角量θと吸気負圧Ｐｂとの関係を示している。
また、吸気管４の容積が大きい場合の吸気負圧Ｐｂの変化（実線参照）を対比的に理解しやすいように、吸気管４の容積が小さい場合の吸気負圧Ｐｂの変化（２点鎖線参照）も示している。
【００９８】
一般に、吸気管４の容積が大きい場合には、可変バルブタイミング機構１３の基本進角量θが変化してから吸気負圧Ｐｂが変化するまでの遅れ時間Ｔｄが顕著になる。
なぜなら、吸気管４の容積が大きい場合には、吸気管４内で蓄積される空気量が多く、バルブタイミングが変化して排気ガスが吸気管４に逆流しても、瞬間的には吸気管４内で充填されるガス量の総和に与える影響が小さいからである。
【００９９】
したがって、吸気管容積が大きい場合に、上記実施の形態１、２の処理で基本進角量θと吸気負圧Ｐｂとの関係を時系列的に調査すると、図１２に示すように、吸気負圧Ｐｂの遅れ時間Ｔｄに起因して、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏの検出に対して誤差θεが生じることになる。
【０１００】
また、上記実施の形態２で示したように、内燃機関１の回転速度Ｎｅが変化する状態で可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂを補正する場合には、回転速度Ｎｅによって内燃機関１の吸い込み能力が変化することから、回転速度Ｎｅに応じて遅れ時間Ｔｄが変化する。このとき、回転速度Ｎｅが高回転になればなるほど、吸い込み能力が高まり、遅れ時間Ｔｄは減少することが知られている。
【０１０１】
以下、吸気管容積が大きい場合でもバルブオーバーラップの開始タイミングθｏを正確に検出して基本タイミングを補正可能にした、この発明の実施の形態３による処理を上記実施の形態２に適用した場合を例にとって説明する。
図１２に示すように、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏの検出誤差θεは、可変バルブタイミング機構１３が作動してから、実際に吸気負圧Ｐｂが変化するまでの遅れ時間Ｔｄに起因して生じる。
【０１０２】
したがって、この発明の実施の形態３のように、基本進角量θおよび回転速度Ｎｅ（検出値）から算出された補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）を連続的に記憶するとともに、基本進角量θを連続的に記憶しておき、記憶されてから所定時間ＴＤＬＹ（遅れ時間Ｔｄに相当）の経過後に、補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）および基本進角量θの値を読み出して、吸気負圧Ｐｂ（検出値）を補正することにより、遅れ時間Ｔｄを補償することが望ましい。
【０１０３】
まず、図１３および図１４を参照しながら、この発明の実施の形態３による遅れ時間Ｔｄの補償原理について説明する。
図１３はこの発明の実施の形態３による可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂの補正動作を示すタイミングチャートであり、吸気管容積が大きく且つ回転速度Ｎｅが減速中の状態での補正処理を示している。
【０１０４】
図１４はこの発明の実施の形態３に係るＥＣＵ１７Ａの機能構成を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
この場合、ＥＣＵ１７Ａ内に、前述（実施の形態２参照）で説明した吸気負圧補正量算出手段４１が示されている。
また、ＥＣＵ１７Ａ内の可変バルブタイミング制御装置４０Ａは、前述の構成に加えて、基本進角量記憶手段４２と、吸気負圧補正量記憶手段４３と、記憶内容読出手段４４と、読出時間調整手段４５とを備えている。
【０１０５】
吸気負圧補正量算出手段４１は、前述のように、運転状態情報（回転速度Ｎｅ）および基本進角量θに基づいて吸気負圧Ｐｂの補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）を算出する。
基本進角量記憶手段４２は、可変バルブタイミング機構１３の位相差の絶対量を示す基本進角量θを記憶する。また、吸気負圧補正量記憶手段４３は、吸気負圧補正量算出手段４１により算出された補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）を記憶する。
記憶内容読出手段４４は、吸気負圧補正量記憶手段４３および基本進角量記憶手段４２の記憶内容を読み出す。
【０１０６】
また、記憶内容読出手段４４は、基本進角量記憶手段４２に記憶された基本進角量θと、吸気負圧補正量記憶手段４３に記憶された補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）とを、基本進角量θおよび補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）が記憶された時点から所定時間ＴＤＬＹが経過した後に読み出す。
読出時間調整手段４５は、回転速度検出手段３２により検出された回転速度Ｎｅに基づいて、記憶内容読出手段４４の読出タイミングを遅延させるための所定時間ＴＤＬＹを決定する。
【０１０７】
すなわち、基本進角量θは、基本進角量記憶手段４２に記憶され、基本進角量θおよび回転速度Ｎｅから算出された補正吸気負圧Ｐｂｃは、吸気負圧補正量記憶手段４３に記憶され、それぞれ、所定時間ＴＤＬＹ後に記憶内容読出手段４４により読み出され、基本タイミング補正手段３６Ａに入力される。
【０１０８】
なお、検出すべきバルブオーバーラップの開始タイミングの真の値は「θｏ」であるものとする。
また、所定時間ＴＤＬＹは、内燃機関１の回転速度Ｎｅに応じて設定された関数値（あらかじめ実験的に与えられた値）である。
【０１０９】
図１３において、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂの補正処理は、時刻ｔ０から実行開始され、基本進角量θの値は、時刻ｔ０から増加し始める。
基本進角量θは、検出されると同時に基本進角量記憶手段４２に記憶される。
同様に、吸気負圧Ｐｂの補正量ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）は、内燃機関１の回転速度Ｎｅおよび基本進角量θに基づいて算出された後、吸気負圧補正量記憶手段４３に記憶される。
【０１１０】
たとえば、時刻ｔ１においては、基本進角量として得られたバルブオーバーラップの開始タイミングθｏが、時刻ｔ１における基本進角量として基本進角量記憶手段４２に記憶される。
また、時刻ｔ１においては、内燃機関１の回転速度Ｎｅ１と、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏ（基本進角量）とに基づいて、時刻ｔ１における吸気負圧Ｐｂの補正量ＫＰｂ（Ｎｅ１、θｏ）が算出され、吸気負圧補正量記憶手段４３に記憶される。
【０１１１】
各記憶手段４２、４３に記憶された値は、時刻ｔ１で検出された回転速度Ｎｅ１に応じて設定される所定時間ＴＤＬＹ（Ｎｅ１）の経過後に、各記憶手段４２、４３から読み出され、検出された吸気負圧Ｐｂに対して適用される。
すなわち、時刻ｔ１から所定時間ＴＤＬＹ（Ｎｅ１）だけ経過した時刻ｔ２において、時刻ｔ１で記憶した補正量ＫＰｂ（Ｎｅ１、θｏ）を、補正量ＫＰｂＤＬＹ（ｔ２）として吸気負圧補正量記憶４３から読み出す。
そして、時刻ｔ２で検出した吸気負圧Ｐｂに対して、以下の式（７）のように、補正量ＫＰｂＤＬＹ（ｔ２）を用いた補正を施し、補正吸気負圧Ｐｂｃ（ｔ２）を算出する。
【０１１２】
Ｐｂｃ（ｔ２）＝Ｐｂ（ｔ２）−ＫＰｂＤＬＹ（ｔ２）  ・・・（７）
【０１１３】
また、時刻ｔ２において、時刻ｔ１で記憶した基本進角量（バルブオーバーラップの開始タイミングθｏ）を、基本進角量θＤＬＹ（ｔ２）として基本進角量記憶手段４２から読み出す。
以下、式（７）から得られた補正吸気負圧Ｐｂｃと、基本進角量記憶手段４２から読み出された基本進角量θＤＬＹとを用いて、前述の式（５）と同様に、基本進角量θに対する吸気負圧Ｐｂの変化量（＝ΔＰｂｃ／ΔθＤＬＹ）を算出する。
【０１１４】
このとき、図１３から明らかなように、吸気負圧変化量（＝ΔＰｂｃ／ΔθＤＬＹ）の値が前述（実施の形態２参照）の値θｏｄと一致し始める時刻ｔ２での基本進角量θＤＬＹが、バルブオーバーラップの開始タイミングθｏとなる。
したがって、バルブオーバーラップの開始タイミングを真の値θｏとして正確に検出することができ、正確な検出値θｏと所定のタイミングθｉとに基づいて、前述の式（３）から、所望の基本タイミングθｂ（＝θｏ−θｉ）を求めることができる。
【０１１５】
仮に、遅れ時間Ｔｄを考慮せず（各記憶手段４２、４３を用いず）に、前述の式（５）から吸気負圧Ｐｂおよび基本進角量θを用いて、基本進角量θに対する吸気負圧変化量ΔＰｂ／Δθを算出した場合には、図１３内の２点鎖線領域で示すように、時刻ｔ３において、吸気負圧変化量ΔＰｂ／Δθが値「θｏｄ」と一致することになる。
この場合、時刻ｔ３における基本進角量θは、真の値θｏに対して検出誤差θεが生じてしまい、基本タイミングθｂの算出結果にも誤差が生じる。
したがって、正確な基本タイミングθｂを検出するためには、この発明の実施の形態３のように、各記憶手段４２、４３を用いて、遅れ時間Ｔｄを補償することが有効である。
【０１１６】
次に、図１５〜図１７のフローチャートおよび図１８の説明図を参照しながら、この発明の実施の形態３による基本タイミングθｂの補正動作について説明する。
図１５は前述（図６参照）のステップＳ１０８以降の処理のみを示しており、図示しないステップＳ１０１〜Ｓ１０７は、前述と同様である。また、前述と同様の処理については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
なお、図１５（メインルーチン）内のステップＳ３０４およびＳ３０６は、それぞれ、図１６および図１７のサブルーチンとして呼び出されて実行されるようになっている。
【０１１７】
図１８は各記憶手段４２、４３および記憶内容読出手段４４に適用されるＥＣＵ１７Ａ内の記憶領域をテーブル形式で示している。
図１８において、配列番号Ｎ（＝０、１、２、・・・、Ｎｍａｘ）ごとの記憶領域ｔＲＶｍｅｍ（Ｎ）、ＫＰｂｍｅｍ（Ｎ）、θｍｅｍ（Ｎ）には、それぞれ、読出時刻ｔＲＶ（ｔ）、吸気負圧の補正量ＫＰｂ（ｔ）、基本進角量θ（ｔ）の各値が配列形式で記憶されている。
【０１１８】
図１５において、可変バルブタイミング機構１３の位相フィードバック制御（ステップＳ１１１）に続いて、ＥＣＵ１７Ａ内の読出時間調整手段４５は、時刻ｔで読み出した回転速度Ｎｅ（ｔ）を用いて所定時間ＴＤＬＹ（Ｎｅ（ｔ））を算出し、遅れ時間に対応した変数Ｔｄ（ｔ）として設定する（ステップＳ３０１）。
続いて、読出時間調整手段４５は、現在の時刻ｔに対して、ステップＳ３０１で設定した遅れ時間Ｔｄ（ｔ）を加算した値（＝ｔ＋Ｔｄ（ｔ））を、読出時刻ｔＲＶ（ｔ）として設定する（ステップＳ３０２）。
【０１１９】
次に、吸気負圧補正量算出手段４１は、時刻ｔで読み出した回転速度Ｎｅ（ｔ）および基本進角量θ（ｔ）を用いて、吸気負圧Ｐｂの補正量ＫＰｂ（ｔ）を、以下の式（８）により算出する（ステップＳ３０３）。
【０１２０】
ＫＰｂ（ｔ）＝ＭＫＰｂ（Ｎｅ（ｔ）、θ（ｔ））  ・・・（８）
【０１２１】
ただし、式（８）において、ＭＫＰｂ（Ｎｅ（ｔ）、θ（ｔ））は、マップデータ値を示しており、たとえば、前述の図８に示したマップデータにより与えられる。
次に、ＥＣＵ１７Ａ内の記憶内容読出手段４４、吸気負圧補正量記憶手段４３、基本進角量記憶手段４２は、保存サブルーチンを実行する（ステップＳ３０４）。
すなわち、読出時刻ｔＲＶ（ｔ）、吸気負圧Ｐｂの補正量ＫＰｂ（ｔ）、基本進角量θ（ｔ）をＥＣＵ１７Ａの記憶領域（メモリ）に保存する。
【０１２２】
ここで、図１６および図１８を参照しながら、ＥＣＵ１７Ａによる保存サブルーチン（ステップＳ３０４）の具体的な処理内容について説明する。
図１６は読出時刻ｔＲＶ（ｔ）、吸気負圧の補正量ＫＰｂ（ｔ）、基本進角量θ（ｔ）をＥＣＵ１７Ａ上の記憶領域に保存する処理内容を示している。
【０１２３】
図１６において、まず、保存サブルーチン内で使用するカウンタ値Ｎを「０」にリセットし（ステップＳ３０４１）、図１８の配列形式で記憶されている各値を、それぞれ、１つ前の配列番号で示される記憶領域に記憶させる（ステップＳ３０４２）。
つまり、初期においては、配列番号Ｎ＝１の値が配列番号Ｎ＝０の領域に記憶される。
【０１２４】
ＥＣＵ１７Ａの記憶領域としては、図１８のように、各配列番号０〜Ｎｍａｘに対して、読出時刻ｔＲＶ（ｔ）の記憶領域ｔＲＶｍｅｍ（Ｎ）と、吸気負圧Ｐｂの補正量ＫＰｂ（ｔ）の記憶領域ＫＰｂｍｅｍ（Ｎ）と、基本進角量θ（ｔ）の記憶領域θｍｅｍ（Ｎ）とが設定される。
【０１２５】
次に、カウンタ値Ｎをインクリメントし（ステップＳ３０４３）、カウンタ値Ｎが、配列番号の最大値Ｎｍａｘと一致するか否かを判定する（ステップＳ３０４４）。
ステップＳ３０４４において、Ｎ＜Ｎｍａｘ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ３０４２に戻る。
一方、ステップＳ３０４４において、Ｎ＝Ｎｍａｘ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、配列番号１〜Ｎｍａｘの各値が、それぞれ１つ前の配列番号０〜Ｎｍａｘ−１の値としてコピーされたものと見なして、ステップＳ３０４５に進む。
【０１２６】
ステップＳ３０４５においては、メインルーチンで算出または検出した読出時刻ｔＲＶ（ｔ）、補正量ＫＰｂ（ｔ）、基本進角量θ（ｔ）を、配列番号の最大値Ｎｍａｘの記憶領域に記憶させて、メインルーチン（図１５）に戻る。
【０１２７】
保存サブルーチン（図１６）の一連の処理（ステップＳ３０４１〜Ｓ３０４５）を実行することにより、メインルーチン（図１５）で時刻パラメータｔが１つ増加するごとに、図１８内の配列番号Ｎｍａｘ（最大値）の記憶領域に最新の各値ｔＲＶ（ｔ）、ＫＰｂ（ｔ）、θ（ｔ）が記憶され、前回までの記憶値は、それぞれ、元の配列番号よりも１つ前の記憶領域に記憶される。
このとき、図１６および図１８から明らかなように、配列番号０の各値、すなわち、時刻ｔの「Ｎｍａｘ＋１」単位前にメインルーチン（図１５）で算出（または、検出）された各値は、ＥＣＵ１７Ａ内の記憶領域（図１８参照）から消去される。
【０１２８】
図１５（メインルーチン）に戻り、ＥＣＵ１７Ａは、保存サブルーチン（ステップＳ３０４）に続いて、吸気負圧Ｐｂ（ｔ）を読み出し（ステップＳ３０５）、また、記憶内容読出手段４４は、読出時刻ｔＲＶ（ｔ）を適用して読出サブルーチンを実行する（ステップＳ３０６）。
すなわち、所定時間ＴＤＬＹ（Ｎｅ（ｔ））（＝遅れ時間Ｔｄ（ｔ））の経過後に、吸気負圧補正量記憶手段４３および基本進角量記憶手段４２から、それぞれ吸気負圧Ｐｂの補正量ＫＰｂＤＬＹ（ｔ）、基本進角量θＤＬＹ（ｔ）として読み出す。
【０１２９】
ここで、図１７を参照しながら、ＥＣＵ１７Ａによる読出サブルーチン（ステップＳ３０６）の具体的な処理内容について説明する。
図１７は吸気負圧補正量記憶手段４３および基本進角量記憶手段４２から、吸気負圧の補正量ＫＰｂＤＬＹ（ｔ）および基本進角量θＤＬＹ（ｔ）を読み出すための処理内容を示している。
【０１３０】
図１７において、まず、読出サブルーチン内で使用するカウンタ値Ｎを「０」にリセットし（ステップＳ３０６１）、保存サブルーチン（ステップＳ３０４）で記憶した読出時刻の配列ｔＲＶｍｅｍ（Ｎ）が現在時刻ｔと一致するか否かを判定する（ステップＳ３０６２）。
【０１３１】
ステップＳ３０６２において、ｔＲＶｍｅｍ（Ｎ）＝ｔ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、記憶領域（図１８）内に読み出すべき値が記憶されているものと見なして、記憶領域から読み出した値ＫＰｂｍｅｍ（Ｎ）を、吸気負圧Ｐｂの補正量ＫＰｂＤＬＹとして設定する（ステップＳ３０６３）。
また、記憶領域から読み出した値θｍｅｍ（Ｎ）を、基本進角量θＤＬＹとして設定し（ステップＳ３０６４）、図１７の読出サブルーチンを抜け出て、図１５のメインルーチンにリターンする。
【０１３２】
一方、ステップＳ３０６２において、ｔＲＶｍｅｍ（Ｎ）≠ｔ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、カウンタ値Ｎをインクリメントし（ステップＳ３０６５）、カウンタ値Ｎが配列番号の最大値Ｎｍａｘよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３０６６）。
ステップＳ３０６６において、Ｎ＞Ｎｍａｘ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、現時刻ｔで記憶領域から読み出すべき値が存在しないものと見なして、図１７の読出サブルーチンを終了する。
【０１３３】
一方、ステップＳ３０６６において、Ｎ≦Ｎｍａｘ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ３０６２に戻り、インクリメント後のカウンタ値Ｎに対して、保存サブルーチン（ステップＳ３０４）で記憶した読出時刻の配列ｔＲＶｍｅｍ（Ｎ）が現在時刻ｔと一致するか否かを判定し、現時刻ｔで記憶領域（図１８）内に読み出すべき値があるか否かをさらに調査する。
【０１３４】
読出サブルーチン（図１７）の一連の処理により、記憶領域内の読出時刻ｔＲＶｍｅｍに基づいて、現在の時刻ｔで呼び出すべき吸気負圧Ｐｂの補正量ＫＰｂＤＬＹおよび基本進角量θＤＬＹを検索して読み出すことができる。
なお、現在の時刻ｔに一致する読出時刻ｔＲＶｍｅｍが記憶領域内に存在しない場合、すなわち、読み出すべき値が見つからなかった場合は、読出サブルーチン（図１７）内で各値ＫＰｂＤＬＹおよびθＤＬＹが更新されないので、前回に読み出した値がメインルーチン（図１５）で使用されることになる。
【０１３５】
図１５のメインルーチンに戻り、読出サブルーチン（ステップＳ３０６、図１７参照）に続いて、前述（図６、図１１参照）のステップＳ１１２と同様に、時刻パラメータｔをインクリメントする（ステップＳ３０７）。
次に、ステップＳ３０６で読み出した補正量ＫＰｂＤＬＹ（ｔ）を用いて吸気負圧Ｐｂ（ｔ）を補正し、前述の式（４）、（６）、（７）と同様に、以下の式（９）のように、補正吸気負圧Ｐｂｃ（ｔ）を算出する（ステップＳ３０８）。
【０１３６】
Ｐｂｃ（ｔ）＝Ｐｂ（ｔ）−ＫＰｂＤＬＹ（ｔ）  ・・・（９）
【０１３７】
次に、現時刻「ｔ」での補正吸気負圧Ｐｂｃ（ｔ）と１回前（前回）の処理時刻「ｔ−１」での補正吸気負圧Ｐｂｃ（ｔ−１）との差を補正負圧変化ΔＰｂｃとして算出するとともに、現時刻「ｔ」での基本進角量θＤＬＹ（ｔ）と前時刻「ｔ−１」でのθＤＬＹ（ｔ−１）との差を進角量変化ΔθＤＬＹとして算出する。そして、補正負圧変化ΔＰｂｃを進角量変化ΔθＤＬＹで除算した値（＝ΔＰｂｃ／ΔθＤＬＹ）が、吸気負圧Ｐｂの変化を判定するための閾値Ｐｂｔｈ３（所定値）を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。
【０１３８】
ここで、吸気負圧変化指標（＝ΔＰｂｃ／ΔθＤＬＹ）の判定基準となる閾値Ｐｂｔｈ３は、前述（実施の形態２）の閾値Ｐｂｔｈ２と同様に、吸気負圧変化量θｏｄに相当する変化を判定するために、吸気負圧変化量θｏｄよりもわずかに小さい値に設定される。なお、閾値Ｐｂｔｈ３は、閾値Ｐｂｔｈ２と同一値であってもよい。
【０１３９】
ステップＳ３０９において、ΔＰｂｃ／ΔθＤＬＹ≦Ｐｂｔｈ３（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、前述のステップＳ１１４に進み、基本進角量θをさらに進角させて、ステップＳ１１０に戻る。
一方、ステップＳ３０９において、ΔＰｂｃ／ΔθＤＬＹ＞θｏｄ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、前述のように、基本タイミングθｂを補正し（ステップＳ１１６）、補正完了フラグＦＬを「１」にセットして（ステップＳ１１７）、図１５のメインルーチンを終了する。
【０１４０】
以上のように、この発明の実施の形態３に係るＥＣＵ１７Ａ（可変バルブタイミング制御装置４０Ａ）によれば、基本進角量θおよび回転速度Ｎｅから算出された補正吸気負圧Ｐｂｃと、基本進角量θとを連続的に記憶しておき、所定時間ＴＤＬＹ（遅れ時間Ｔｄに相当）が経過した後に、各値を読み出して吸気負圧Ｐｂの検出値Ｐｂを補正するので、基本進角量θの変化に対する吸気負圧変化量θｏｄの遅れ時間Ｔｄを補償して、正確にバルブオーバーラップの開始タイミングθｏを検出することができる。
したがって、吸気管４の容積が大きい場合でも、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂを高精度に補正することができる。
【０１４１】
また、回転速度Ｎｅに応じて所定期間ＴＤＬＹを決定し、たとえば回転速度Ｎｅの上昇にともなって所定期間ＴＤＬＹが短くなるように所定期間ＴＤＬＹを調整すれば、遅れ時間Ｔｄに応じた適切な所定期間ＴＤＬＹを設定することができ、可変バルブタイミング機構１３の基本タイミングθｂを高精度に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る内燃機関制御装置の基本的な機能構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１が適用される内燃機関の周辺構造を概略的に示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るクランク角度に対する吸気バルブおよび排気バルブのリフト量の関係を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る吸気バルブの進角操作時における各種パラメータ（吸気負圧Ｐｂなど）の時間変化を示すタイミングチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係る基本進角量と吸気負圧との関係を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１による基本タイミングの補正動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に関連した説明図であり、ＩＳＣバルブの開度を一定とした場合の基本進角量と吸気負圧の関係を示している。
【図８】この発明の実施の形態２に適用される吸気負圧の補正量の設定例を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る基本タイミングが設計中央値と一致する場合での可変バルブタイミング制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る基本タイミングが設計中央値から遅角側に外れている場合での可変バルブタイミング制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２による基本タイミングの補正動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態３に関連した吸気負圧の遅れ時間による影響を示すタイミングチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態３による基本タイミングの補正動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態３に係るＥＣＵの機能構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態３による基本タイミングの補正動作（メインルーチン）を示すフローチャートである。
【図１６】図１５内の保存サブルーチンの具体的な処理内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１５内の読出サブルーチンの具体的な処理内容を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態３によるＥＣＵ内の記憶領域をテーブル形式で示す説明図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  内燃機関、１ａ  燃焼室、４  吸気管、１３  可変バルブタイミング機構（カム位相アクチュエータ）、１７、１７Ａ  ＥＣＵ（内燃機関制御装置）、２４  、３０  吸入空気量調整手段、３１  吸気負圧検出手段、３２  回転速度検出手段、３３  運転状態検出手段、３４  駆動制御手段、３５  補正時駆動制御手段、３６、３６Ａ  基本タイミング補正手段、３７  基本タイミング補正許可手段、３８  目標吸気負圧設定手段、４０、４０Ａ  可変バルブタイミング制御装置、４１  吸気負圧補正量算出手段、４２  基本進角量記憶手段、４３  吸気負圧補正量記憶手段、４４  記憶内容読出手段、４５  読出時間調整手段、ＫＰｂＤＬＹ、ＫＰｂ（Ｎｅ、θ）  吸気負圧補正量、Ｎｅ  回転速度、Ｐｂ  吸気負圧、ＰｂＴ  目標吸気負圧、Ｐｂｔｈ１、Ｐｂｔｈ２、Ｐｂｔｈ３  閾値（所定値）、ＴＤＬＹ  所定期間、Ｖ１  吸気バルブ、θ  基本進角量、θｂ  基本タイミング。
【図１】
2007071109.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007071109.tif 000012
【図１１】
2007071109.tif 000013
【図１２】
2007071109.tif 000014
【図１３】
2007071109.tif 000015
【図１４】
2007071109.tif 000016
【図１５】
2007071109.tif 000017
【図１６】
2007071109.tif 000018
【図１７】
2007071109.tif 000019
【図１８】
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