(57)【要約】      （修正有）【課題】製造コストを増大させることなく、テストパターンの印字時における記録用紙の消費量を低減させた印字装置を提供する。【解決手段】ノズルからインクを射出させて印字を行う印字装置であって、吐出ノズル及び走査方法が規定されたテストパターン情報を記憶するテストパターン記憶部３６と、印字開始時に記録用紙を給紙位置からノズル位置まで搬送し、印字が終了すれば排紙する記録用紙搬送手段と、テストパターン情報に基づいてノズルによるインクの射出を制御するとともに記録用紙の紙送りを制御し、記録用紙にテストパターンを印字する印字制御部３４と、印字されたテストパターンの印字位置情報を記憶する印字位置記憶部３７により構成される。印字制御部３４は、テストパターンを印字する際、前回印字したテストパターンの印字位置情報に基づいて印字開始位置を決定する。【選択図】図２
2007283604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを射出させて印字を行う印字装置において、
吐出ノズル及び走査方法が規定されたテストパターン情報を記憶するテストパターン記憶手段と、
印字開始時に記録用紙を給紙位置からノズル位置まで搬送し、印字が終了すれば排紙する記録用紙搬送手段と、
上記テストパターン情報に基づいて上記ノズルによるインクの射出を制御するとともに上記記録用紙の紙送りを制御し、記録用紙にテストパターンを印字する印字制御手段と、
印字された上記テストパターンの印字位置情報を記憶する印字位置記憶手段とを備え、
上記印字制御手段は、テストパターンを印字する際、前回印字したテストパターンの上記印字位置情報に基づいて印字開始位置を決定することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
上記印字位置情報及び上記テストパターン情報に基づいて、上記記録用紙の紙送り方向に関する上記テストパターンの印字可能な空き領域の有無を判別する空き領域判別手段を備え、
上記印字制御手段は、上記空き領域判別手段による判別結果に基づいて印字開始位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
上記空き領域判別手段が、上記ノズルを有する印字ヘッドの走査方向に関して上記テストパターンの印字可能な空き領域の有無を判別し、
上記印字制御手段が、上記走査方向に関して上記空き領域があれば、前回の印字位置から上記印字ヘッドを走査方向に所定量だけずらした位置を印字開始位置とすることを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
上記記録用紙の長さを検出する用紙長検出手段を備え、
上記空き領域判別手段は、上記用紙長検出手段による検出結果及び上記テストパターンの印字に必要な紙送り量に基づいて、上記空き領域の有無を判別することを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項５】
上記記録用紙の幅を検出する用紙幅検出手段を備え、
上記空き領域判別手段は、上記用紙幅検出手段による検出結果に基づいて、上記走査方向に関する上記空き領域の有無を判別することを特徴とする請求項３に記載の印字装置。
【請求項６】
上記印字制御手段は、テストパターンの印字可能な空き領域がなければ、初期位置として予め指定された位置を印字開始位置とすることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置に係り、さらに詳しくは、複数のノズルからインクを射出させて印字を行う印字装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルからインクを射出させて印字を行う印字装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、複数のノズルを有する印字ヘッドを備え、この印字ヘッドを走査させながら各ノズルによるインクの射出を制御することにより印字を行っている。この様な印字装置では、印字せずに長時間放置されると、乾燥によってインクの粘度が上昇し、ノズル内のインクが固化してインク詰まりが生じることがあった。各ノズルにインク詰まりが生じると、印字ができなくなったり、印字ができても印字品質が低下してしまう。
【０００３】
さらに、印字ヘッドの走査を往路及び復路に区分して印字を行う印字装置では、インク粘度の変化などの原因によって往路及び復路間で印字位置にずれが生じることがある。往路及び復路間で印字位置にずれが生じると、ラインずれや画像ボケが生じ、印字品質が低下してしまう。上述した様な印字装置には、インク詰まりや往路及び復路間での印字位置のずれ（ギャップ）によって印字品質の低い印字が行われるのを防ぐという観点から、テスト印字モードが設けられているものも少なくない。このテスト印字モードは、所定のテストパターンを記録用紙に印字させて印字品質をユーザに確認させるための動作モードである。テスト印字モードでは、外部機器から入力された印字データに基づいて印字が行われる通常の動作モードとは異なり、内部メモリ上のテストパターン情報に基づいてテストパターンの印字が行われる。
【０００４】
具体的には、ユーザ操作に基づいて印字動作が開始され、記録用紙を給紙位置からノズル位置まで搬送して当該記録用紙にテストパターンが印字される。この記録用紙は、テストパターンの印字が終了すれば排紙され、ユーザによって印字品質がチェックされる。ユーザによる印字品質のチェックは、目視によって行われ、印字品質が低ければ、必要に応じてノズルクリーニングや印字位置のギャップ調整が行われる。テスト印字モードにおけるテストパターンの印字は、通常、印字品質が改善されるまで繰り返し行われ、印字品質が改善したとユーザが判断すれば、通常の動作モードに切り替えられる。
【０００５】
この様にして行われるテスト印字では、テストパターンの印字を複数回繰り返すことが少なくないことから、記録用紙の消費量（枚数）が多くなり、ランニングコストが増大してしまうという問題があった。特に、上述した印字装置では、テストパターンの印字済みの記録用紙にテストパターンを印字すると、前回と同じ位置にテストパターンが印字され、印字品質の良否が判断しづらくなることから、印字済みの記録用紙を繰り返して使用することができなかった。
【０００６】
そこで、記録用紙の空き領域を検出してテストパターンを印字させる印字装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の印字装置は、記録用紙から読み取ったデータに基づいて当該記録用紙における空き領域（余白部）を検出し、検出した空き領域にテストパターンを印字させている。具体的には、空き領域を検出させるための目印（シンボル）がテストパターンと共に印字され、次のテストパターンの印字時には、この目印を記録用紙から読み取ることにより、空き領域が検出される。
【特許文献１】特開２００３−１８２０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した様な従来の印字装置では、記録用紙から目印を読み取るための読み取り手段が新たに必要となるので、製造コストが増大するという問題があった。さらに、テストパターンの印字は、印字品質の低い状態で行われることが少なくないことから、印字済みの記録用紙から目印を正しく読み取るのが困難な場合が少なからず生じるものと考えられる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、製造コストを増大させることなく、テストパターンの印字時における記録用紙の消費量を低減させた印字装置を提供することを目的としている。特に、テストパターンの印字済みの記録用紙にテストパターンを再度印字する際、記録用紙の空き領域にテストパターンを適切に印字することができ、印字済みの記録用紙を繰り返して使用することができる印字装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明による印字装置は、ノズルからインクを射出させて印字を行う印字装置であって、吐出ノズル及び走査方法が規定されたテストパターン情報を記憶するテストパターン記憶手段と、印字開始時に記録用紙を給紙位置からノズル位置まで搬送し、印字が終了すれば排紙する記録用紙搬送手段と、上記テストパターン情報に基づいて上記ノズルによるインクの射出を制御するとともに上記記録用紙の紙送りを制御し、記録用紙にテストパターンを印字する印字制御手段と、印字された上記テストパターンの印字位置情報を記憶する印字位置記憶手段とを備え、上記印字制御手段が、テストパターンを印字する際、前回印字したテストパターンの上記印字位置情報に基づいて印字開始位置を決定するように構成される。
【００１０】
この印字装置では、印字されたテストパターンの印字位置情報が記憶され、テストパターンを印字する際には、前回印字したテストパターンの印字位置情報に基づいて印字開始位置が決定される。この様な構成により、記憶手段に記憶されている印字位置情報に基づいて印字開始位置が決定されるので、テストパターンを適切な位置に印字させることができる。
【００１１】
第２の本発明による印字装置は、上記構成に加え、上記印字位置情報及び上記テストパターン情報に基づいて、上記記録用紙の紙送り方向に関する上記テストパターンの印字可能な空き領域の有無を判別する空き領域判別手段を備え、上記印字制御手段が、上記空き領域判別手段による判別結果に基づいて印字開始位置を決定するように構成される。
【００１２】
第３の本発明による印字装置は、上記構成に加え、上記空き領域判別手段が、上記ノズルを有する印字ヘッドの走査方向に関して上記テストパターンの印字可能な空き領域の有無を判別し、上記印字制御手段が、上記走査方向に関して上記空き領域があれば、前回の印字位置から上記印字ヘッドを走査方向に所定量だけずらした位置を印字開始位置とするように構成される。この様な構成によれば、印字ヘッドの走査方向に関してテストパターンの印字可能な空き領域があると、印字開始位置を走査方向にずらしてテストパターンが印字されるので、走査方向の空き領域を使用してテストパターンを印字させることができる。ここで、上記走査方向は、印字時に印字ヘッドを移動させる方向のことであり、記録用紙の紙送り方向と交差する方向であるものとする。
【００１３】
第４の本発明による印字装置は、上記構成に加え、上記記録用紙の長さを検出する用紙長検出手段を備え、上記空き領域判別手段が、上記用紙長検出手段による検出結果及び上記テストパターンの印字に必要な紙送り量に基づいて、上記空き領域の有無を判別するように構成される。この様な構成によれば、記録用紙の長さの検出結果に基づいて紙送り方向の空き領域の有無が判別されるので、記録用紙の長さに応じた適切な空き領域を判別させることができる。従って、デフォルトとして予め指定されている用紙長以外の記録用紙であっても、テストパターンを紙送り方向の空き領域に正しく印字することができる。ここでは、記録用紙の紙送り方向に関する長さを記録用紙の長さと呼ぶことにする。
【００１４】
第５の本発明による印字装置は、上記構成に加え、上記記録用紙の幅を検出する用紙幅検出手段を備え、上記空き領域判別手段が、上記用紙幅検出手段による検出結果に基づいて、上記走査方向に関する上記空き領域の有無を判別するように構成される。この様な構成によれば、記録用紙の幅の検出結果に基づいて走査方向の空き領域の有無が判別されるので、記録用紙の幅に応じた適切な空き領域を判別させることができる。従って、デフォルトとして予め指定されている用紙幅以外の記録用紙であっても、テストパターンを空き領域に正しく印字することができる。ここでは、印字ヘッドの走査方向に関する長さを記録用紙の幅と呼ぶことにする。
【００１５】
第６の本発明による印字装置は、上記構成に加え、上記印字制御手段が、テストパターンの印字可能な空き領域がなければ、初期位置として予め指定された位置を印字開始位置とするように構成される。この様な構成によれば、前回の印字位置に対して印字可能な空き領域がないにもかかわらず、前回の印字位置から記録用紙を紙送り方向に所定量だけずらした位置を印字開始位置としてテストパターンが印字されるのを防ぐことができる。特に、紙送り方向の途中からテストパターンが印字されている記録用紙を使用して繰り返しテストパターンを印字させる場合には、紙送り方向に関する空き領域を効果的に使ってテストパターンを印字させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による印字装置によれば、記憶手段に記憶されている印字位置情報に基づいて印字開始位置が決定されるので、テストパターンを適切な位置に印字させることができる。特に、テストパターンの印字済みの記録用紙にテストパターンを再度印字する際、記録用紙の空き領域にテストパターンを適切に印字することができる。従って、記録用紙からシンボルを読み取るための読み取り手段を要する従来のものに比べて、製造コストを増大させることなく、テストパターンの印字時における記録用紙の消費量を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態による印字装置の概略構成の一例を示した図であり、記録用紙Ａの搬送系１１〜１６、印字ヘッド２０、センサー類などが配置されたインクジェットプリンタ１００が示されている。インクジェットプリンタ１００は、複数のノズルからインクを射出させて印字を行う印字装置であり、印字ヘッド２０を走査させながら各ノズルによるインクの射出を制御することにより印字を行っている。
【００１８】
このインクジェットプリンタ１００は、給紙トレイ１、排紙検出用ローラー２、センサー類３，４、搬送系１１〜１６及び印字ヘッド２０からなる。給紙トレイ１は、記録用紙Ａを収容する収容手段であり、この例では、多数の記録用紙Ａが収容されている。記録用紙Ａは、文字や画像を印字するための記録媒体であり、例えば、矩形形状の薄手の紙が記録用紙Ａとして使用される。ここでは、給紙トレイ１に収容された状態の記録用紙Ａの位置を給紙位置と呼ぶことにする。
【００１９】
搬送系１１〜１６は、印字開始時に記録用紙Ａを給紙位置からノズル位置まで搬送し、印字が終了すれば排紙する記録用紙Ａの搬送手段である。具体的には、供給ローラー１１、第１搬送ローラー１２、第２搬送ローラー１３、主搬送ローラー１４、圧接ローラー１５及び排出ローラー１６により構成される。
【００２０】
供給ローラー１１は、給紙トレイ１内に収容されている記録用紙Ａを紙送りし、搬送経路の後段（下流側）へ送出するためのローラーである。この供給ローラー１１は、給紙トレイ１内に収容されている記録用紙Ａのうちの最上段に位置する記録用紙に当接するように配置されている。給紙トレイ１には、記録用紙Ａの送出を制限するためのストッパー（摩擦部材）１ａが設けられており、供給ローラー１１が回転すると、ストッパー１ａによって最上段の記録用紙Ａが１枚だけ送出されるようになっている。
【００２１】
第１搬送ローラー１２及び第２搬送ローラー１３は、供給ローラー１１により送出された記録用紙Ａを搬送経路に沿って搬送するためのローラーであり、いずれも一対のローラーからなる。主搬送ローラー１４は、第１搬送ローラー１２及び第２搬送ローラー１３により搬送された記録用紙Ａをノズル位置まで搬送し紙送りするためのローラーである。圧接ローラー１５は、記録用紙Ａを主搬送ローラー１４の周面に押し付けるためのローラーであり、スプリングによって主搬送ローラー１４側に付勢されている。
【００２２】
排出ローラー１６は、印字が終了した記録用紙Ａを搬送経路から排出するためのローラーであり、主搬送ローラー１４よりも後段に配置される。ここでは、記録用紙Ａをノズル位置から排出することを排紙ということにする。
【００２３】
印字ヘッド２０は、インクカートリッジ２１及びノズルセット２２を有する可動ユニット（キャリッジ）であり、記録用紙Ａの紙送り方向に垂直な方向に移動させながら印字が行われる。ここでは、ノズル位置における記録用紙Ａの紙送り方向と、記録用紙Ａに対する印字ヘッド２０の走査方向（移動方向）とは、いずれも水平面内の方向であるものとする。
【００２４】
インクカートリッジ２１は、液状のインクを収容するための着脱可能な容器である。ノズルセット２２は、インクを射出するための２以上のノズルからなるノズルユニットであり、各ノズルが整列配置されている。インクカートリッジ２１からノズルに供給されたインクは、ノズルの噴出口から射出され、記録用紙Ａ上に微小なインク粒（ドット）を形成させる。ノズルセット２２は、この様なインク粒を複数個同時に形成させることができる。
【００２５】
記録用紙Ａへの印字は、インクを射出させるノズル（ここでは、吐出ノズルと呼ぶことにする）を選択し、インクを射出させるタイミングを制御しながら印字ヘッド２０を走査させることによって行われる。インクをノズルの噴出口から射出させる射出方法としては、例えば、発熱素子を用いてインクを加熱し、インク中に気泡を形成させてインクを射出させる方法がある。或いは、ピエゾ素子などの電歪素子を用いてインク容器を押圧し、容器内のインクの加圧によりインクを射出させる方法がある。本発明は、これらのいずれの射出方法にも適用することができる。
【００２６】
センサー類としては、用紙検出部３及びヘッド位置検出部４が設けられている。用紙検出部３は、記録用紙Ａの有無や記録用紙Ａがノズル位置に正しく配置されているか否かを検出するセンサーである。ヘッド位置検出部４は、走査方向に関する印字ヘッド２０の位置を検出するセンサーであり、例えば、フォトダイオードなどの受光素子からなる光電センサーが用いられる。このヘッド位置検出部４により検出された位置情報に基づいて、印字ヘッド２０の走査制御が行われる。
【００２７】
排紙検出用ローラー２は、回転数に基づいて記録用紙Ａの排出の有無や排紙枚数などを検出するためのローラー（歯車）であり、排出ローラー１６に対向させて配置される。
【００２８】
図２は、図１のインクジェットプリンタ１００の要部における構成例を示したブロック図であり、印字装置内の機能構成の一例が示されている。このインクジェットプリンタ１００は、入出力インターフェース３１、画像処理部３２、印字データ記憶部３３、印字制御部３４、操作入力部３５、テストパターン記憶部３６、印字位置記憶部３７、用紙サイズ検出部３８及び空き領域判別部３９により構成される。
【００２９】
入出力インターフェース３１は、パーソナルコンピュータなどの外部機器との間でデータを送受信するための通信制御手段である。画像処理部３２は、入出力インターフェース３１を介して外部機器から入力されたデータを処理し、印字データを生成する動作を行っている。この印字データは、吐出ノズル、印字ヘッド２０の走査方法、記録用紙Ａの紙送りなどを規定するデータである。印字データ記憶部３３は、画像処理部３２により生成された印字データを記憶させるためのメモリである。
【００３０】
操作入力部３５は、ユーザ操作に基づいて入力信号を生成するユーザインターフェースである。テストパターン記憶部３６は、テストパターンの印字に関するテストパターン情報を記憶する不揮発性のメモリである。テストパターン情報は、所定のテストパターンを印字させるための印字データであり、吐出ノズル、印字ヘッド２０の走査方法、記録用紙Ａの紙送りなどがテストパターン情報として規定されている。
【００３１】
ここでは、ノズルのインク詰まりをチェックするためのノズルチェックパターンの印字情報３６ａと、印字位置のギャップ調整のためのギャップ調整パターンの印字情報３６ｂとがテストパターン情報としてテストパターン記憶部３６内に格納されているものとする。
【００３２】
印字制御部３４は、ヘッド走査制御部３４ａ、紙送り制御部３４ｂ及びインク射出制御部３４ｃからなり、記録用紙Ａに文字や画像を印字する制御を行っている。ここでは、通常印字モード及びテスト印字モードの各動作モードがユーザ操作に基づいて切り替え可能であるものとする。通常印字モードは、外部機器から入力されたデータから得られた印字データ記憶部３３内の印字データに基づいて印字を行う動作モードである。一方、テスト印字モードは、テストパターン記憶部３６内に格納されているテストパターン情報に基づいて印字を行う動作モードである。なお、この様な印字制御は、用紙検出部３及びヘッド位置検出部４からの検出信号に基づいて行われる。
【００３３】
ヘッド走査制御部３４ａは、ヘッド位置検出部４からの検出信号に基づいて、印字ヘッド２０を走査させる制御を行っている。紙送り制御部３４ｂは、記録用紙Ａを紙送りする制御を行っている。インク射出制御部３４ｃは、印字ヘッド２０の各ノズルによるインクの射出を制御する動作を行っている。
【００３４】
テスト印字モードでは、ユーザ操作に基づいてテストパターンの印字制御が開始され、テストパターン記憶部３６から読み出したテストパターン情報に基づいて印字が行われる。テストパターンの印字が終了すれば、ノズル位置の記録用紙Ａは排紙される。この様にして行われるテストパターンの印字の際には、記録用紙Ａに印字されたテストパターンの印字位置を示す位置情報（ここでは、印字位置情報と呼ぶことにする）が印字制御部３４によって生成される。この印字位置情報は、テストパターンの印字ごとに生成され、印字位置記憶部３７内に書き込まれる。
【００３５】
テスト印字モードにおいて、搬送経路から排紙されテストパターンが印字されている印字済みの記録用紙Ａに再度テストパターンを印字する際には、ユーザが当該印字済みの記録用紙Ａを改めて給紙トレイ１内に挿入する必要がある。既にテストパターンが印字されている上記記憶用紙Ａの挿入後、ユーザによりテストパターンの印字を開始させるための操作が行われれば、当該記録用紙Ａに対するテストパターンの印字が開始される。
【００３６】
印字位置記憶部３７は、印字位置情報を記憶する書き換え可能なメモリ（例えば、揮発性の半導体メモリ）である。ここでは、テスト印字モードにおいて、新たに書き込まれる印字位置情報は前回の印字位置情報に上書きされ、最新の印字位置情報のみが保持されるものとする。また、動作モードがテスト印字モードから通常印字モードに切り替えられれば、印字位置記憶部３７内の印字位置情報はクリア（消去）されるものとする。
【００３７】
用紙サイズ検出部３８は、給紙トレイ１内の給紙位置にある記録用紙Ａのサイズを検出するセンサーであり、例えば、フォトダイオードなどの受光素子からなる光電センサーが用いられる。ここでは、記録用紙Ａの長さを検出する用紙長検出センサーと、記録用紙Ａの幅を検出する用紙幅検出センサーとが用紙サイズの検出に用いられるものとする。
【００３８】
空き領域判別部３９は、テストパターンの印字時に、テストパターンの印字が可能な領域（空き領域）の有無を判別する動作を行っている。この空き領域の判別は、用紙サイズ検出部３８による検出結果と、テストパターン記憶部３６から読み出したテストパターン情報と、印字位置記憶部３７から読み出した印字位置情報に基づいて行われる。
【００３９】
具体的には、用紙長検出センサーにより検出された記録用紙Ａの長さやテストパターンの印字に必要な紙送り量に基づいて、前回の印字位置を基準とする紙送り方向の空き領域の有無が判別される。また、用紙幅検出センサーにより検出された記録用紙Ａの幅やテストパターンの印字に必要な印字ヘッド２０の移動量に基づいて、前回の印字位置を基準とする走査方向の空き領域の有無が判別される。印字ヘッド２０の走査方向は、記録用紙Ａの紙送り方向と交差する方向であれば、特に限定されるものではないが、ここでは、紙送り方向に垂直な方向であるものとする。
【００４０】
印字制御部３４では、テストパターンを印字する際、前回印字したテストパターンの印字位置情報に基づいて印字開始位置を決定する動作が行われる。すなわち、空き領域判別部３９による判別結果に基づいて、テストパターンを印字する先頭位置が決定される。具体的には、テスト印字モードにおける１回目のテストパターンの印字の際には、初期位置として予め指定された位置、例えば、記録用紙Ａの先頭位置が印字開始位置とされる。
【００４１】
テスト印字モードにおける２回目以降のテストパターンの印字の際には、記録用紙Ａの紙送り方向や印字ヘッド２０の走査方向に空き領域があれば、空き領域内に印字開始位置が指定される。ここでは、紙送り方向及び走査方向のいずれにも空き領域がある場合、走査方向の空き領域が優先され、当該空き領域にテストパターンが印字されるものとする。
【００４２】
具体的には、前回の印字位置から印字ヘッド２０を走査方向に所定量だけずらした位置が印字開始位置に指定される。
【００４３】
走査方向に空き領域がなく、紙送り方向にも空き領域がなければ、初期位置が印字開始位置に指定される。
【００４４】
図３は、図１のインクジェットプリンタ１００における印字ヘッド２０の構成例を示した図であり、インクの射出方向から見たノズルセット２２の様子が示されている。このノズルセット２２では、複数のノズル２２ａが記録用紙Ａの紙送り方向に平行な直線上に隙間なく配置されている。この様なノズルセット２２を紙送り方向に垂直な方向に走査させながら、各ノズル２２ａからインクを射出させることで記録用紙Ａに対する印字が行われる。
【００４５】
図４及び図５は、図１のインクジェットプリンタ１００における動作例を示した図であり、テストパターンＢ２及びＢ３が印字された記録用紙Ｂ１が示されている。図４には、記録用紙Ｂ１の先頭位置に印字されたノズルチェックパターンＢ２の例が示されている。このノズルチェックパターンＢ２は、吐出ノズルを所定のタイミングで切り替えながら印字ヘッド２０を走査方向（ｙ軸方向に相当）に走査させることによって形成される。
【００４６】
この例では、印字ヘッド２０の走査を４つに区分して、吐出ノズルの切り替えが行われている。具体的には、ノズルセット２２が２０個のノズル２２ａからなる場合、まず、１番目、５番目、９番目、１３番目及び１７番目のノズル２２ａが吐出ノズルとして選択される。そして、これらのノズルからインクを射出させながら印字ヘッド２０をｙ軸方向の正の向きに移動させることにより、ｙ軸方向の５本の直線（線分）が印字される。
【００４７】
次に、２番目、６番目、１０番目、１４番目及び１８番目のノズル２２ａが吐出ノズルとして選択され、これらのノズルからインクを射出させながら印字ヘッド２０を移動させることにより、先の直線とは印字位置がｘ軸方向（紙送り方向に相当）にずれた５本の直線が印字される。さらに、３番目、７番目、１１番目、１５番目及び１９番目のノズル２２ａが吐出ノズルとして選択され、これらのノズルからインクを射出させながら印字ヘッド２０を移動させることにより、次の５本の直線が印字される。さらに、４番目、８番目、１２番目、１６番目及び２０番目のノズル２２ａが吐出ノズルとして選択され、これらのノズルからインクを射出させながら印字ヘッド２０を移動させることにより、次の５本の直線が印字される。
【００４８】
図５には、記録用紙Ｂ１の先頭位置に印字されたギャップ調整パターンＢ３の例が示されている。このギャップ調整パターンＢ３は、インクを所定のタイミングで射出させながら印字ヘッド２０を往復走査させることによって形成される。
【００４９】
具体的には、まず、往路として、一定のタイミングでインクを射出させながら印字ヘッド２０をｙ軸方向の正の向きに移動させることにより、ｘ軸方向の直線（線分）が等間隔に複数本印字される。往路の印字が終了すると、記録用紙Ｂ１は、ｘ軸方向の正の向きに所定量だけ紙送りされ、復路の印字が開始される。復路では、互いに異なるタイミングでインクを射出させながら印字ヘッド２０をｙ軸方向の負の向きに移動させることにより、往路の直線群の後段にｘ軸方向の直線が不等間隔に印字される。
【００５０】
この例では、往路及び復路間の印字位置のずれ（ギャップ）を調整するためのテストパターンとして、往路及び復路のそれぞれで１０本の直線が印字されている。また、ギャップを指定するための識別符号として、番号「１」、「２」、…、「０」がテストパターンの後段に印字されている。
【００５１】
この様なテストパターンの印字時には、前回の印字位置に基づいて記録用紙Ｂ１内の空き領域の有無が判別され、空き領域があれば、空き領域にテストパターンが印字される。印字位置情報として記憶させる印字位置としては、テストパターンの位置の特定が可能であれば特に限定されるものではないが、ここでは、テストパターンの印字開始位置であるものとする。このとき、ｘ軸方向に関する前回の印字位置をＸ１、ｙ軸方向に関する前回の印字位置をＹ１（いずれも記録用紙Ｂ１の先頭位置を基準とする）、テストパターンの印字に必要な紙送り量をＸ２、ｙ軸方向に関するテストパターンの長さをＹ２、記録用紙Ｂ１の長さをＬ、幅をＷとすると、ｘ軸方向に関する空き領域は、Ｘ１＋Ｘ２とＬ−Ｘ２との大小比較に基づいて判別される。具体的には、Ｘ１＋Ｘ２≦Ｌ−Ｘ２であれば、ｘ軸方向に空き領域があるものと判断される。
【００５２】
また、ｙ軸方向に関する空き領域は、Ｙ１＋Ｙ２とＷ−Ｙ２との大小比較に基づいて判別される。具体的には、Ｙ１＋Ｙ２≦Ｗ−Ｙ２であれば、ｙ軸方向に空き領域があるものと判断される。
【００５３】
図６は、図１のインクジェットプリンタ１００における動作例を示した図であり、前回の印字位置に基づいて判別された記録用紙Ｂ１内の空き領域Ｂ２２が示されている。ｘ軸方向に関する前回の印字位置Ｘ１、ｙ軸方向に関する前回の印字位置Ｙ１、テストパターンの印字に必要な紙送り量Ｘ２、ｙ軸方向に関するテストパターンの長さＹ２、記録用紙Ｂ１の長さＬ及び幅Ｗに基づいて、空き領域の有無が判別される。
【００５４】
ｙ軸方向に関しては、前回の印字位置Ｙ１及びテストパターンの長さＹ２の和Ｙ１＋Ｙ２と、記録用紙Ａの幅Ｗ及びＹ２の差Ｗ−Ｙ２との大小比較に基づいてテストパターンの印字可能な空き領域の有無が判別される。この例では、和Ｙ１＋Ｙ２が差Ｗ−Ｙ２以下であるので、空き領域Ｂ２２が印字済みテストパターンＢ２１の右側にあるものと判断される。
【００５５】
図７は、図１のインクジェットプリンタ１００における構成例を示した図であり、給紙トレイ１内に挿入された記録用紙Ａのサイズを検出する用紙長検出センサー３８ａ及び用紙幅検出センサー３８ｂの配置例が示されている。この例では、記録用紙Ａは、給紙トレイ１の中央に配置され、先端がストッパー１ａに接するように位置決めされている。
【００５６】
用紙長検出センサー３８ａは、紙送り方向に関して記録用紙Ａよりも後段に配置され、用紙幅検出センサー３８ｂは、記録用紙Ａの右側に配置されている。ここでは、各検出センサー３８ａ及び３８ｂがオンオフすることにより、記録用紙Ａがデフォルトで指定されているサイズ（例えば、Ａ４サイズ）の用紙であるか否かが検出されるものとする。
【００５７】
この様にして記録用紙Ａのサイズを検出させれば、記録用紙Ａの長さＬや幅Ｗに応じた適切な空き領域を判別させることができる。
【００５８】
図８のステップＳ１０１〜Ｓ１１０は、図１のインクジェットプリンタ１００におけるテスト印字時の動作例を示したフローチャートである。まず、印字制御部３４は、ユーザによるテスト印字の開始操作に基づいて、テストパターンの印字制御を開始する（ステップＳ１０１）。テストパターンの印字制御が開始されると、記録用紙Ａのサイズが検出され、サイズ検出後、記録用紙Ａが給紙位置からノズル位置まで搬送される（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。
【００５９】
次に、空き領域判別部３９は、記録用紙Ａがノズル位置まで搬送されると、印字位置情報を印字位置記憶部３７から読み出し、空き領域の有無を判別する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。このとき、印字制御部３４は、空き領域があれば、当該空き領域内に印字開始位置を指定してテストパターンを印字する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。一方、空き領域がなければ、初期位置を印字開始位置としてテストパターンが印字される（ステップＳ１１０，Ｓ１０７）。
【００６０】
印字制御部３４は、テストパターンの印字が終了すると、当該テストパターンに関する印字位置情報を印字位置記憶部３７内に格納し、記録用紙Ａを排紙させる（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。
【００６１】
図９のステップＳ２０１〜Ｓ２０３は、図１のインクジェットプリンタ１００におけるテスト印字時の動作例を示したフローチャートであり、空き領域を判定する際の処理手順が示されている。まず、空き領域判別部３９は、前回の印字位置（印字開始位置）と、用紙サイズを比較し、走査方向（ｙ軸方向）における前回の印字位置Ｙ１と、走査方向におけるテストパターンの長さＹ２との和Ｙ１＋Ｙ２が、記録用紙Ａの幅ＷとＹ２との差Ｗ−Ｙ２以下であれば、走査方向に空き領域があるものと判断する（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。このとき、走査方向については、Ｙ１＋Ｙ２が今回の印字開始位置として指定される。紙送り方向については、前回の印字位置Ｘ１が指定される。
【００６２】
一方、Ｙ１＋Ｙ２がＷ−Ｙ２よりも大きければ、走査方向には空き領域はないと判断され、紙送り方向（ｘ軸方向）の空き領域の判定処理が開始される。このとき、紙送り方向における前回の印字位置Ｘ１と、紙送り方向におけるテストパターンの長さＸ２との和Ｘ１＋Ｘ２が、記録用紙Ａの長さＬとＸ２との差Ｌ−Ｘ２以下であれば、紙送り方向に空き領域があるものと判断される（ステップＳ２０３）。このとき、紙送り方向については、Ｘ１＋Ｘ２が今回の印字開始位置として指定される。Ｘ１＋Ｘ２がＬ−Ｘ２よりも大きければ、紙送り方向にも空き領域はないと判断される。
【００６３】
本実施の形態によれば、メモリ内の印字位置情報に基づいて印字開始位置が決定されるので、テストパターンの印字品質に関係なくテストパターンを適切な位置に印字することができる。従って、テストパターンの印字済みの記録用紙Ａにテストパターンを再度印字する際に、前回の印字品質が低くても記録用紙Ａの空き領域にテストパターンを正しく印字することができる。また、記録用紙Ａのサイズの検出結果に基づいて空き領域の有無が判別されるので、記録用紙Ａの長さＬや幅Ｗに応じた適切な空き領域を判別させることができる。従って、デフォルトとして予め指定されている用紙長以外の記録用紙であっても、テストパターンを空き領域に正しく印字することができる。
【００６４】
また、前回の印字位置に対して印字可能な空き領域がないにもかかわらず、前回の印字位置から記録用紙Ａを紙送り方向に所定量だけずらした位置を印字開始位置としてテストパターンが印字されるのを防ぐことができる。特に、紙送り方向の途中からテストパターンが印字されている記録用紙Ａを使用して繰り返しテストパターンを印字させる場合には、紙送り方向に関する空き領域を効果的に使ってテストパターンを印字させることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、記録用紙Ａの長さ及び幅がいずれも検出される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、記録用紙Ａとして使用される用紙について、長さ及び幅の関係が予め規定されていれば、長さ又は幅のいずれか一方のみを検出することにより、その検出値に基づいて他方のサイズを推定させることができる。従って、この様な場合には、用紙長検出センサー又は用紙幅検出センサーのいずれか一方のみを備えるものであっても、用紙サイズに応じた空き領域を適切に判別させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態による印字装置の概略構成の一例を示した図であり、インクジェットプリンタ１００が示されている。
【図２】図１のインクジェットプリンタ１００の要部における構成例を示したブロック図であり、印字装置内の機能構成の一例が示されている。
【図３】図１のインクジェットプリンタ１００における印字ヘッド２０の構成例を示した図であり、インクの射出方向から見たノズルセット２２の様子が示されている。
【図４】図１のインクジェットプリンタ１００における動作例を示した図であり、テストパターンＢ２及びＢ３が印字された記録用紙Ｂ１が示されている。
【図５】図１のインクジェットプリンタ１００における動作例を示した図であり、テストパターンＢ２及びＢ３が印字された記録用紙Ｂ１が示されている。
【図６】図１のインクジェットプリンタ１００における動作例を示した図であり、前回の印字位置に基づいて判別された記録用紙Ｂ１内の空き領域Ｂ２２が示されている。
【図７】図１のインクジェットプリンタ１００における構成例を示した図であり、用紙長検出センサー３８ａ及び用紙幅検出センサー３８ｂの配置例が示されている。
【図８】図１のインクジェットプリンタ１００におけるテスト印字時の動作例を示したフローチャートである。
【図９】図１のインクジェットプリンタ１００におけるテスト印字時の動作例を示したフローチャートであり、空き領域を判定する際の処理手順が示されている。
【符号の説明】
【００６７】
１  給紙トレイ
２  排紙検出用ローラー
３  用紙検出部
４  ヘッド位置検出部
１１  供給ローラー
１２  第１搬送ローラー
１３  第２搬送ローラー
１４  主搬送ローラー
１５  圧接ローラー
１６  排出ローラー
２０  印字ヘッド
２１  インクカートリッジ
２２  ノズルセット
３１  入出力インターフェース
３２  画像処理部
３３  印字データ記憶部
３４  印字制御部
３５  操作入力部
３６  テストパターン記憶部
３７  印字位置記憶部
３８  用紙サイズ検出部
３９  空き領域判別部
１００  インクジェットプリンタ
Ａ  記録用紙
Ｂ２，Ｂ３  テストパターン
【図１】
2007283604.tif 000003
【図２】
2007283604.tif 000004
【図３】
2007283604.tif 000005
【図４】
2007283604.tif 000006
【図５】
2007283604.tif 000007
【図６】
2007283604.tif 000008
【図７】
2007283604.tif 000009
【図８】
2007283604.tif 000010
【図９】
2007283604.tif 000011