(57)【要約】【課題】  異なる搬送動作の印刷装置を重連し、正常に印刷する。【解決手段】  第一印刷装置１２と第二印刷装置１４とで異なる印刷装置を用いる場合は、基本搬送動作が各々印刷装置毎に異なるので、基本搬送動作のままでは正常に連続紙２８を搬送できない。したがって、このような場合、制御装置３２は、第一印刷装置１２及び第二印刷装置１４のいずれか一方の装置の搬送動作に、他方の搬送動作を合わせる指示を送る。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷装置を重連して連続紙に印刷する重連印刷システムにおいて、
当該重連印刷システムが、搬送動作が異なる印刷装置で構成された場合、いずれか一つの印刷装置の連続紙の搬送動作に、他の印刷装置の連続紙の搬送動作を合わせることを特徴とする重連印刷システム。
【請求項２】
最も遅い連続紙の搬送速度の印刷装置の搬送速度に、他の印刷装置の連続紙の搬送速度を合わせることを特徴とする請求項１に記載の重連印刷システム。
【請求項３】
印刷停止時の連続紙のオーバーラン量の最も多い印刷装置のオーバーラン量に、他の印刷装置の連続紙のオーバーラン量を合わせることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の重連印刷システム。
【請求項４】
印刷停止時の連続紙のフィードバック量の最も多い印刷装置のフィードバック量に、他の印刷装置の連続紙のフィードバック量を合わせることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の重連印刷システム。
【請求項５】
上流側にある印刷装置で印刷停止時に発生した空白区間には、下流側の印刷装置では印刷しないようにすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の重連印刷システム。
【請求項６】
印刷停止時の連続紙のオーバーラン量の最も多い印刷装置、印刷停止時のフィードバック量の多い印刷装置、空白区間が最も多い印刷装置、のうちいずれか一つを、最上流に配置したことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の重連印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重連印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置を２台重連して連続紙に印刷する重連印刷システムが一般的に知られている。（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３を参照）。
【０００３】
さて、連続紙を印刷する印刷装置には、モノクロ印刷装置、フルカラー印刷装置、両面印刷装置等の様々な種類がある。顧客の要望を満足する為に、異なった種類の印刷装置を組み合わせたいケースが考えられる。しかし、異なる種類の印刷装置は、装置毎に装置固有の機能を満足させるため、各々固有の搬送動作を行っている。
【０００４】
例えば、フルカラー印刷装置の場合、印刷停止時に各色の色重ねを完了させなければならないため、印刷停止時のオーバーラン量が多い。更に、オーバーランした後、バックフィードしないので、次の印刷開始時に空白区間が入る。
【０００５】
また、両面印刷装置は、印刷停止時に定着まで完了させなければならないため、やはり印刷停止時のオーバーラン量が多い。しかし、オーバーランした後、バックフィードするので、次の印刷開始時に空白区間は入らない。
【０００６】
更に、フルカラー印刷装置及び両面印刷装置は、モノクロ印刷装置に比べて、より高い印刷位置精度が要求されるため、一般的に搬送速度が遅い。
【０００７】
このように搬送動作が各々異なる印刷装置をそのまま重連しても、正常に印刷することはできない。
【特許文献１】特開平０７−２３７３３６号公報
【特許文献２】特開２００３−２６６８２５号公報
【特許文献３】特開２００４−２３３７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、異なる搬送動作の印刷装置を重連し、正常に印刷することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の重連印刷システムは、複数の印刷装置を重連して連続紙に印刷する重連印刷システムにおいて、当該重連印刷システムが、搬送動作が異なる印刷装置で構成された場合、いずれか一つの印刷装置の連続紙の搬送動作に、他の印刷装置の連続紙の搬送動作を合わせることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の重連印刷システムは、搬送動作が異なる印刷装置で構成された場合であっても、いずれか一つの印刷装置の連続紙の搬送動作に、他の印刷装置の連続紙の搬送動作を合わせるので、正常に印刷できる。
【００１１】
請求項２に記載の重連印刷システムは、請求項１に記載の構成において、最も遅い連続紙の搬送速度の印刷装置の搬送速度に、他の印刷装置の連続紙搬送速度を合わせることを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の重連印刷システムは、搬送速度が異なる印刷装置が重連されても、最も遅い連続紙の搬送速度の印刷装置の搬送速度に、他の印刷装置の連続紙の搬送速度を合わせるので、搬送速度差により連続紙が切れたり弛んだりすること無く、正常に印刷できる。
【００１３】
請求項３に記載の重連印刷システムは、請求項１、又は請求項２に記載の構成において、印刷停止時の連続紙のオーバーラン量の最も多い印刷装置のオーバーラン量に、他の印刷装置の連続紙のオーバーラン量を合わせることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の重連印刷システムは、印刷停止時の連続紙のオーバーラン量が異なる印刷装置が重連されていても、印刷停止時の連続紙のオーバーラン量の最も多い印刷装置のオーバーラン量に、他の印刷装置の連続紙のオーバーラン量を合わせるので、連続紙が弛んだりすること無く、正常に印刷できる。
【００１５】
請求項４に記載の重連印刷システムは、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、印刷停止時の連続紙のフィードバック量の最も多い印刷装置のフィードバック量に、他の印刷装置の連続紙のフィードバック量を合わせることを特徴としている。
【００１６】
請求項４に記載の重連印刷システムは、印刷停止時の連続紙のフィードバック量が異なる印刷装置が重連されていても、印刷停止時の連続紙のフィードバック量の最も多い印刷装置のフィードバック量に、他の印刷装置の連続紙のフィードバック量を合わせるので、連続紙が弛んだり切れたりすること無く、正常に印刷できる。
【００１７】
請求項５に記載の重連印刷システムは、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の構成において、上流側にある印刷装置で印刷停止時に発生した空白区間には、下流側の印刷装置では印刷しないことを特徴とする
請求項５に記載の重連印刷システムは、上流側にある印刷装置で印刷停止時に空白区間が発生しても、上流側で発生した空白区間には、下流側の印刷装置では印刷しないので、例えば、印刷にズレが生じない。
【００１８】
請求項６に記載の重連印刷システムは、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の構成において、印刷停止時の連続紙のオーバーラン量の最も多い印刷装置、印刷停止時のフィードバック量の多い印刷装置、空白区間が最も多い印刷装置、のうちいずれか一つを、最上流に配置したことを特徴としている。
【００１９】
請求項６に記載の重連印刷システムは、印刷停止時の連続紙のオーバーラン量の最も多い印刷装置、印刷停止時のフィードバック量の多い印刷装置、空白区間が最も多い印刷装置、のうちいずれか一つを、最上流に配置しているので、制御が容易である。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、異なる搬送動作の印刷装置を重連しても、いずれか一つの印刷装置の連続紙の搬送動作に、他の印刷装置の連続紙の搬送動作を合わせるので、正常に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、重連印刷システム１０の構成を示している。重連印刷システム１０は、上流側の第一印刷装置１２と下流側の第二印刷装置１４とを備えている。また、重連印刷システム１０全体を制御する共に、印刷する印刷情報を第一印刷装置１２と第二印刷装置１４とに送る制御装置３２を備えている。第一印刷装置１２と第二印刷装置１４は送られてきた、この印刷情報に基づいて、且つ印刷位置の同期を取って連続紙２８に印刷を行なう。
【００２２】
第一印刷装置１２の上流側には、連続紙供給装置１８を備えている。この連続紙供給装置１８は、数万〜十数万枚分の連続紙２８を装着すると共に、装着した連続紙２８を第一印刷装置１２に供給する。
【００２３】
第一印刷装置１２の下流側には、バッファ装置９０が配置されている。バッファ装置９０は、図２に示すように、３本のロール９２，９４，９６に連続紙２８が巻きかけられている。そして、中央のロール９６が点線で示すように、上下に移動することで、第一印刷装置１２と第二印刷装置１４とで搬送速度が微妙に異なっても、連続紙２８が引っ張られて切れたり、或いは、連続紙２８が弛んで折れ曲がったりする不具合を防止している。
【００２４】
図１に示すように、バッファ装置９０の下流側には、補助搬送ユニット９８が配置され搬送を補助している。更に、補助搬送ユニット９８の下流側には、ターンバー装置８０が備えられている。ターンバー装置８０は、重連印刷システム１０全体で構成するＬ字状の角部に配置される。
【００２５】
ターンバー装置８０は、第一印刷装置１２から送られてきた連続紙２８の進行方向に対して角度が略４５度に配置されたターンバー８６を備えている。そして、連続紙２８を、このターンバー８６に巻き掛けることにより、連続紙２８の表裏を裏返すと共に、直交する方向、すなわち、第二印刷装置１４へと方向を変換して搬出する。
【００２６】
下流側の第二印刷装置１４の下流側には、連続紙２８を裁断してスタックしていく後処理装置２２が配置されている。
【００２７】
さて、第一印刷装置１２、第二印刷装置１４には、モノクロ印刷装置１００（図４参照）、両面印刷装置２００（図５参照）、フルカラー印刷装置３００（図６参照）のうち、いずれかが用いられる。
【００２８】
よって、次に、モノクロ印刷装置１００、両面印刷装置２００、フルカラー印刷装置３００の概略構成と印刷プロセスについて、順番に説明していく。
【００２９】
まず、モノクロ印刷装置１００について説明する。
【００３０】
図４に示すように、回転する感光体１１２が、帯電装置１１４により一様に帯電された後、ＬＥＤユニット１１６により露光される。これによって、感光体１１２に画像に応じた静電潜像が形成される。感光体１１２に形成された静電潜像は、現像器１１８により現像されトナー像となる。
【００３１】
一方、装置上流側から送られてきた連続紙２８は、トラクタ搬送機構６０によって搬送され、転写装置１２０により感光体１１２表面のトナー像が連続紙２８に転写される。
【００３２】
図３に示すように、トラクタ搬送機構６０は、連続紙２８の搬送方向前後に配置された２つのローラ１６０、１６２に巻き掛けられた駆動ベルト６４を備えている。この駆動ベルト６４は、連続紙２８の幅方向両端部（図の手前側と奥側）にそれぞれ配設されている。各ローラ１６０、１６２は、支持体６６に回転可能に支持されており、モータ６８でローラ６２を回転することにより駆動ベルト６４が周回移動する。
【００３３】
駆動ベルト６４の表面には、連続紙２８の側縁部に形成されたトラクタ孔７３に係合する複数のトラクタピン７４が等間隔で立設されている。そして、駆動ベルト６４の周回移動により、トラクタピン７４が連続紙２８のトラクタ孔７３に係合し、連続紙２８を搬送する。
【００３４】
さて、図４に示すように、トナー像が転写された連続紙２８は、定着装置１２２へ搬送され、トナー像が連続紙２８の片面に定着する。トナー像が定着した連続紙２８は、排紙ローラ１２４によって装置外に排紙される。
【００３５】
モノクロ印刷装置１００は、印刷停止操作後、１インチ、オーバーランした後、逆転し２インチ、フィードバック搬送を行なう。一方、印刷開始は、搬送が安定する１インチ搬送後に印刷を開始する。また、このため連続紙２８には、印刷が行われていない空白区間は生じない。
【００３６】
なお、連続紙２８の搬送速度は３００フィート／分である。しかし、３００フィート／分以下の搬送速度で搬送し正常に印刷することも可能である。更に、転写装置１２０より上流側に設けられた検知センサー９９で連続紙２８に形成されたマークを読み取り、このマークを検知後、所定のタイミング（但し、１インチ搬送以降）で印刷を開始することも可能である。また、印字停止後のオーバーラン量も１インチ以上とすることも可能である。更に、２インチ以上にわたってフィードバック搬送することも可能であるし、フィードバック搬送しないことも可能である。
【００３７】
なお、モノクロとは単色のことであり、現像器１１８に充填するトナーの色によって、黒色、青色、黄色、赤色、橙色等の任意の色を一色のみ印刷可能である。
【００３８】
つぎに、両面印刷装置２００について、図５を用いて説明する。
【００３９】
モノクロ印刷装置１００で説明した同様のプロセスにより、上流側の感光体２１２、下流側の感光体２１３に対して、帯電装置２１４，２１５による帯電，ＬＥＤユニット２１６，２１７による露光、現像器２１８，２１９による現像を行い、それぞれにトナー像を形成する。
【００４０】
装置上流側から送られてきた連続紙２８が、トラクタ搬送機構６０によって、転写装置２２０に搬送され、感光体２１２のトナー像が連続紙２８の一方の面に転写される。更に、転写装置２２１に搬送され、感光体２１３のトナー像が連続紙２８の今度は他方の面に転写される。
【００４１】
両面にトナー像が転写された連続紙２８は、定着装置２２２，２２３へ搬送され、トナー像が連続紙２８の両面に定着する。両面にトナー像が定着した連続紙２８は、排紙ローラ２２４によって装置外に排紙される。
【００４２】
さて、両面印刷装置２００は、印刷停止操作後、３８．５インチ、オーバーランさせて、両面の未定着のトナー像を定着装置２２２，２２３に通過させて定着を完了させた後、逆転し４４．５インチ、フィードバック搬送を行なう。一方、印刷開始は、６インチ搬送後に印刷を開始する。また、このため、連続紙２８には、印刷が行われていない空白区間は生じない。
【００４３】
なお、連続紙２８の搬送速度は１１５フィート／分である。しかし、１１５フィート／分以下の搬送速度で搬送し正常に印刷することも可能である。更に、転写装置２２０より上流側に設けられた検知センサー９９で連続紙２８に形成されたマークを読み取り、このマークを検知後、所定のタイミング（但し、６インチ以降）で印刷を開始することも可能である。また、印字停止後のオーバーラン量も３８．５インチ以上とすることも可能である。更に、フィードバック搬送しないことも可能である。
【００４４】
なお、現像器２１８，２１９に充填するトナーの色によって、黒色、青色、黄色、赤色、橙色等の任意の色を印刷可能である。また、上流側の現像器２１８と下流側の現像器２１９とで同じ色のトナーを充填すると一方の面と他方の面とを同じ色で印刷することになる。上流側の現像器２１８と下流側の現像器２１９とで異なる色のトナーを充填すると一方の面と他方の面とで異なる色を印刷することになる。
【００４５】
つぎに、フルカラー印刷装置３００について、図６を用いて説明する。
【００４６】
モノクロ印刷装置１００で説明した同様のプロセスにより、帯電装置３２２，３２４，３２６，３２８による帯電，ＬＥＤユニット３３２，３３４，３３６，３３８による露光、現像器３４２，３４４，３４６，３４８による現像を行い、感光体３１２にはシアン、感光体３１４にはマゼンタ、感光体３１６にはイエロー、感光体３１８にはブラックの各色トナー像をそれぞれ形成する。
【００４７】
装置上流側から送られてきた連続紙２８は、ローラ対３６４で把持搬送され、転写装置３５２，３５４，３５６，３５８に搬送される。そして、各感光体３１２，３１４，３１６，３１８の各色トナー像が連続紙２８に順次転写されて重ね合わされ、フルカラートナー像となる。連続紙２８は定着装置３６０へ搬送され、フルカラートナー像が連続紙２８の片面に定着する。トナー像が定着した連続紙２８は、排紙ローラ３６２によって装置外に排紙される。なお、フルカラー印刷装置３００は、トラクタ搬送機構６０は備えていない。
【００４８】
さて、フルカラー印刷装置３００は、印刷停止操作後、連続紙２８の各色トナー像を全て転写して重ね合わしてフルカラートナー像とし、更にこのフルカラートナー像の連続紙２８への定着が完了するように、１５０インチ、オーバーランさせる。なお、フィードバック搬送は行なわないし、行なうこともできない。
【００４９】
また、印刷開始は、各色の色重ねを正確に行なう必要があるので、所定の色合わせ調整後に印刷を開始する。このため、印刷されていない空白区間が生じる。また、印刷調整完了後の印刷開始の際、所定のマークを連続紙に印刷する。なお、連続紙２８の搬送速度は２２５フィート／分である。
【００５０】
なお、いままで説明した、モノクロ印刷装置１００、両面印刷装置２００、フルカラー印刷装置３００の搬送動作は、各装置単体で印刷するときの搬送動作である。また、以降、この各装置単体で印刷するときの搬送動作や搬送仕様を、基本搬送動作、基本搬送仕様と記すことがある。また、これらをまとめたものが図１２の表である。
【００５１】
さて、図１に示す、第一印刷装置１２と第二印刷装置１４に同じ印刷装置（モノクロ印刷装置１００、両面印刷装置２００、フルカラー印刷装置３００）を用いる場合は、連続紙２８の基本搬送動作は同一であるので、重連しても連続紙２８の基本搬送動作のまま印刷すればよい。（印刷開始は、下流側の印刷装置は上流側で印刷された印刷位置と同期をとる必要はある）。
【００５２】
しかし、第一印刷装置１２と第二印刷装置１４とで異なる印刷装置を用いる場合は、基本搬送動作が各々印刷装置毎に異なるので、基本搬送動作のままでは正常に連続紙２８を搬送できない。
【００５３】
したがって、このような場合、制御装置３２は、第一印刷装置１２及び第二印刷装置１４のいずれか一方の装置の搬送動作に、他方の搬送動作を合わせる指示を送る。
【００５４】
以下に、具体的に説明していく。
【００５５】
なお、図２に示すバッファ装置９０は、第一印刷装置１２と第二印刷装置１４とで搬送速度が微妙に異なること等に対して対応するものであり、印刷装置の種類が異なることによる搬送動作の大幅な違いに対応するものではない。
【００５６】
「実施例１」
図７に示すように、実施例１の重連印刷システム５００は、第一印刷装置１２にフルカラー印刷装置３００を用い連続紙２８の表面（おもてめん）２８Ａにフルカラー画像を印刷した後、第二印刷装置１４にモノクロ印刷装置１００を用い連続紙２８の裏面（うらめん）２８Ｂに単色画像を印刷する。
【００５７】
つぎに、操作手順について説明する。
【００５８】
まず、制御装置３２に各種情報を入力する。例えば、当該システムは印刷装置を重連したシステムであるか否か、第一印刷装置１２，第二印刷装置１４に用いる印刷装置の種類（本実施例では、第一印刷装置１２はフルカラー印刷装置３００であり、第二印刷装置１４はモノクロ印刷装置１００である）、装置間距離（連続紙供給装置１８と第一印刷装置１２との距離、第一印刷装置１２と第二印刷装置１４との距離、第二印刷装置１４と後処理装置２２との距離など）、及びその他必要な情報を入力する。
【００５９】
なお、制御装置３２は、印刷装置の種類毎の基本搬送仕様（搬送速度、印刷停止時のオーバーラン量、印刷開始時のフィードバック量、空白区間量など）が予め記憶されており、印刷装置の種類を入力することで基本搬送仕様を読み出して参照することができる。
【００６０】
各種情報の入力が完了後、重連印刷システム５００に連続紙２８を装着する。装着後、オートロード等を行い、連続紙２８のスキューや緩みを取り除いた後、印刷を開始する。なお、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）の印刷開始位置は、上流側の第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）で印刷された画像と同期をとるため、通常の１インチ搬送後でなく、第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）によって形成されたマークを検出し、その結果に基づいて印刷開始位置を決定するように、制御装置３２が指示を行なう。
【００６１】
さらに、制御装置３２は、最も搬送速度が遅い印刷装置の搬送速度に、その他の印刷装置の搬送速度を合わせる指示を行なう。すなわち、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）の搬送速度を、第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）の搬送速度（２２５フィート／分）に合わせる指示を行なう。（第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）の搬送速度を３００フィート／分を２２５フィート／分にする）。具体的には、図８のフローチャートに示すように行なう。
【００６２】
まず、第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）に行なう指示について説明する。
【００６３】
ステップ５１０で、重連構成であるか否かを判断する。重連構成であるので、ステップ５１２に進む。ステップ５１２では同一装置の重連であるか否かを判断する。同一装置でないので、ステップ５１４に進む。ステップ５１４では当該装置が最も遅い連続紙２８の搬送速度であるかを判断する。最も遅い搬送速度であるのでステップ５１６に進む。ステップ５１６では通常の基本搬送動作どおりの搬送速度で搬送するように第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）に指示を行なう。
【００６４】
つぎに、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）に行なう指示について説明する。
【００６５】
ステップ５１４までは同様であるので省略する。ステップ５１４では当該装置が最も遅い連続紙２８の搬送速度あるか否かを判断する。最も遅い搬送速度でないので、ステップ５１８に進む。ステップ５１８では、最も搬送速度が遅い印刷装置（本実施形態では第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）の搬送速度（２２５フィート／分）で搬送するように第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）に指示を行なう。
【００６６】
また更に、印刷停止時においては、制御装置３２は、最もオーバーラン量が多い印刷装置のオーバーラン量にその他の装置のオーバーラン量を合わせる指示を送る。すなわち、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）のオーバーラン量を、第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）のオーバーラン量・１５０インチに合わせるように指示を行なう。（第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）のオーバーラン量を１インチから１５０インチとする）。具体的には、図９のフローチャートに示すように行なう。
【００６７】
まず、第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）に行なう指示について説明する。
【００６８】
ステップ５２０で、重連構成であるか否かを判断する。重連構成であるので、ステップ５２２に進む。ステップ５２２では同一装置の重連であるか否かを判断する。同一装置でないので、ステップ５２４に進む。ステップ５２４では、当該装置が最もオーバーラン量が多い装置であるか否かを判断する。最もオーバーラン量が多いのでステップ５２６に進む。ステップ５２６では通常の基本搬送動作どおりの搬送速度で搬送するように第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）に指示を行なう。
【００６９】
つぎに、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）に行なう指示について説明する。
【００７０】
ステップ５２４までは同様であるので省略する。ステップ５２４では当該装置が最もオーバーラン量であるか否かを判断する。最もバーラン量が多くないので、ステップ５２８に進む。ステップ５２８では、最もオーバーラン量が多い印刷装置（本実施形態では第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）のオーバーラン量に合わせるように第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）に指示を行なう。
【００７１】
なお、このとき第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）は、このオーバラン分も印刷する。また、連続紙２８の搬送の安定性を確保するため、印刷停止後、２インチのフィードバック搬送は行なう。この２インチのフィードバック搬送は僅かであるので、第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）がフィードバック搬送を行なわなくても、問題は生じない。
【００７２】
また、ページ単位で印刷を行なう場合、１５０インチに近いページ数分印刷して停止する。そして、紙送り量の若干の差分を、制御装置３２がフィードバック量の増減等を指示し調整する。
【００７３】
さて、印刷停止時、第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）はフィードバック搬送を行なわないので、オーバーラン分、すなわち１５０インチ分の、印刷されていない空白区間が生じる。よって、印刷再開時、制御装置３２は、下流側の第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）に対して、上流側で発生した１５０インチ分の空白区間には印刷しないように指示を行なう。具体的には、図１０のフローチャートに示すように行なう。
【００７４】
まず、第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）に行なう指示について説明する。
【００７５】
ステップ５３０で、重連構成であるか否かを判断する。重連構成であるので、ステップ５３２に進む。ステップ５３２では同一装置の重連であるか否かを判断する。同一装置でないので、ステップ５３４に進む。ステップ５３４では、当該装置より上流側に空白区間があるか否かを判断する。空白区間はないので、ステップ５３６に進む。ステップ５３６では通常の基本搬送動作どおりの印刷するように第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）に指示を行なう。
【００７６】
つぎに、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）に行なう指示について説明する。
【００７７】
ステップ５３４までは同様であるので省略する。ステップ５３４では、当該装置より上流側に空白区間があるか否かを判断する。空白区間があるので、ステップ５３８に進む。ステップ５３８では、空白区間には印刷しないように指示を送る。具体的には、本実施形態では、印刷停止時に第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）が印刷した１５０インチのオーバーラン分までは、印刷すべき印刷情報に基づいて印刷するが、その後の印刷開始位置は、空白区間分が終了したのち、印刷開始時に第一印刷装置１２（フルカラー印刷装置３００）が形成した所定のマークに基づいて印刷を行なう。
【００７８】
なお本実施例のように、印刷停止時の連続紙２８のオーバーラン量の最も多い印刷装置、空白区間が最も多い印刷装置、すなわちフルカラー印刷装置３００を、上流側に配置するほうが、制御は容易であるので好適である。
【００７９】
「実施例２」
図１１に示すように、実施例２の重連印刷システム６００は、第一印刷装置１２に両面印刷装置２００を用い連続紙２８の表面（おもてめん）２８Ａと裏面（うらめん）２８Ｂとにそれぞれ単色画像を形成した後、第二印刷装置１４にモノクロ印刷装置１００を用い連続紙２８の裏面（うらめん）２８Ｂに更に単色画像を形成する。
【００８０】
なお、裏面２８Ｂに印刷する色は、第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）と第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）とで異なる。例えば、第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）では裏面２８Ｂに橙色で印刷し、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）では黒色で印刷する。
【００８１】
また、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）で表面（おもてめん）２８Ａに印刷する構成としても良い。なお、その場合は、ターンバー装置８０は必要ない。
【００８２】
また、最初に印刷を開始する際には、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）の印刷開始位置は、上流側の第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）で印刷された画像と同期をとるため、通常の１インチ搬送後でなく、第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）によって形成されたマークを検出し、その結果に基づいて印刷開始位置を決定する。
【００８３】
実施例１で説明したように、制御装置６００は、最も遅い搬送速度の印刷装置に合わせるように、第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）と第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）とに指示を行なう。具体的には、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）の搬送速度を、第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）の搬送速度（１１５フィート／分）に合わせる。
【００８４】
また、印刷停止時においては、制御装置３２は、最もオーバーラン量が多い印刷装置に合わせるように第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）と第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）とに指示を行なう。具体的には、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）のオーバラン量を、第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）のオーバーラン量に合わせる。
【００８５】
更に、フィードバック量も、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）のフィードバック量を、第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）のフィードバック量に合わせる。
【００８６】
なお、第一印刷装置１２（両面印刷装置２００）、第二印刷装置１４（モノクロ印刷装置１００）共に、印刷停止時に空白区間は発生しないので、空白区間は考慮しなくてよい。
【００８７】
なお、本実施例のように、印刷停止時の連続紙２８のオーバーラン量の最も多い印刷装置、フィードバック量の最も多い印刷装置、すなわち両面印刷装置２００を、上流側に配置するほうが、制御は容易であるので好適である。
【００８８】
尚、本発明は上記の実施形態に限定さらない。
【００８９】
例えば、上記の実施形態では、第一印刷装置１２と第二印刷装置１４との二つを重連するシステム構成で説明したが、３つ以上印刷装置を重連するシステム構成であってもよい。
【００９０】
また、例えば、各印刷装置の印刷位置を決定するため、連続紙には予め所定のマークが印刷されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態に係る重連印刷システムを示す図である。
【図２】バッファ装置を示す図である。
【図３】トラクタ搬送機構の、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図４】モノクロ印刷装置の概要構造を示す図である。
【図５】両面印刷装置の概要構造を示す図である。
【図６】フルカラー印刷装置の概要構造を示す図である。
【図７】実施例１の重連印刷システムの構成を示す図である。
【図８】搬送速度制御を説明するフローチャート図である。
【図９】印刷停止動作を説明するフローチャート図である。
【図１０】印刷開始動作を説明するフローチャート図である。
【図１１】実施例２の重連印刷システムの構成を示す図である。
【図１２】基本搬送動作をまとめた表である。
【符号の説明】
【００９２】
１０      重連印刷システム
２８      連続紙
３２      制御装置
１００      モノクロ印刷装置（印刷装置）
２００      両面印刷装置（印刷装置）
３００      フルカラー印刷装置（印刷装置）
５００      重連印刷システム
６００      重連印刷システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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