(57)【要約】      （修正有）【課題】変速機におけるシフトフォークシャフトを往復動させるための手段を提供する。【解決手段】  シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄと直交して支持されて往復回動されるシフト回転軸１５に回転のみ自在に設けられたピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄをシフトフォークシャフトのラック２０ｅと噛合させ、シフト回転軸に軸線方向移動のみ自在に設けられたクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄをピニオンギヤの一側面に弾性的に付勢する。クラッチスリーブと係合されたコントロール部材２５ａ〜２５ｄをシフト回転軸と平行移動可能に支持し、シフト回転軸と平行に支持されて回動されるセレクト回転軸１７に設けたコントロールディスク３０ａ〜３０ｄにコントロール部材の制御突起２６ａ〜２６ｄを当接させてクラッチスリーブをピニオンギヤから離隔させ、コントロールディスクには制御突起との当接を選択的に離脱させる制御切欠き３１ａ〜３１ｄを形成する。【選択図】    図１
2007071338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機ハウジング内に軸線方向移動可能に支持された複数のシフトフォークシャフトにより、互いに噛合する複数対の変速ギヤを、それらの何れか１対により動力伝達がなされるように選択的に切り換える変速機のシフト装置において、前記各シフトフォークシャフトと直交して前記変速機ハウジングに回転自在に支持されてシフトモータにより往復回動されるシフト回転軸と、このシフト回転軸に回転のみ自在に設けられて前記各シフトフォークシャフトに設けられたラックとそれぞれ噛合される複数のピニオンギヤと、前記シフト回転軸に軸線方向移動のみ自在に設けられて前記各ピニオンギヤの一側のクラッチ面に向けてクラッチスプリングにより弾性的に付勢され前記クラッチ面に当接されれば前記ピニオンギヤと一体的に回転するよう係合される複数のクラッチスリーブと、前記シフト回転軸と平行方向に移動可能に支持され前記各クラッチスリーブに対し相対回転自在で軸線方向相対移動は拘束するように係合された複数のコントロール部材と、この各コントロール部材またはこれに固定された部材に前記クラッチスプリングと反対側から当接して前記各クラッチスリーブを前記クラッチスプリングの付勢力に抗して前記各ピニオンギヤから離隔させるとともに前記各コントロール部材またはこれに固定された部材との当接が選択的に離脱されて前記各クラッチスリーブを前記クラッチ面に選択的に当接させる複数の拘束部材を備えたことを特徴とする変速機のシフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速機のシフト装置において、前記シフト回転軸と平行に前記変速機ハウジングに回転自在に支持されてセレクトモータにより回動されるセレクト回転軸をさらに備え、前記各拘束部材は前記各コントロール部材と対応して前記セレクト回転軸に設けられた複数のコントロールディスクであり、前記各コントロール部材の軸線方向から見て前記各コントロールディスクと重合する位置には前記クラッチスプリングにより前記各コントロールディスクと当接される複数の制御突起を設け、前記各コントロールディスクの外周部には前記セレクト回転軸の回動により前記各コントロール部材に対する前記各制御突起の当接を選択的に離脱させるための制御切欠きを形成し、前記各制御突起と各制御切欠きの少なくとも何れか一方の円周方向端部には前記各クラッチスプリングの付勢力に抗して前記各クラッチスリーブを移動させる傾斜面を形成したことを特徴とする変速機のシフト装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の変速機のシフト装置において、前記各コントロール部材は１枚の板状としてその一端部を前記各クラッチスリーブの外周に形成した環状溝内に挿入して各クラッチスリーブと各コントロール部材を相対回転自在で軸線方向相対移動は拘束するように係合させ、前記拘束部材は前記各コントロール部材の他端部において同コントロール部材またはこれに固定された部材に前記クラッチスプリングと反対側から当接されることを特徴とする変速機のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動変速機をベースにした自動変速機のシフト装置、特に軸線方向移動可能に支持された複数のシフトフォークシャフトにより、動力を伝達する複数対の変速ギヤを選択的に切り換えるようにした変速機のシフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両用の自動変速装置としては流体トルクコンバータを使用したものが一般的であるが、流体トルクコンバータは動力伝達に滑りを伴うので伝達効率が低下するという問題がある。このような問題を解決するために、歯車式手動変速装置をベースにした変速装置の自動化が提案されており、その１つとして特許文献１（特表２００３−５３２０４０号公報）に示すようなダブルクラッチ式の歯車変速装置がある。これは２つの摩擦クラッチよりなるツインクラッチを介してエンジンの出力軸などの駆動力が選択的に伝達される第１及び第２入力軸、並びに駆動車輪に連結される第１及び第２中間軸を設け、第１入力軸と第１中間軸の間には第１速の変速ギヤ対を設け、第１入力軸と第２中間軸の間には第３速及び第５速の各変速ギヤ対を設け、第２入力軸と第１中間軸の間には第２速及び第４速の各変速ギヤ対を設け、第２入力軸と第２中間軸の間には第６速及び後進の各変速ギヤ対を設けたものである。
【０００３】
各変速段の変速ギヤ対による動力伝達の選択及び解除は、各中間軸に回転自在に設けた各変速段の変速ギヤを各中間軸に連結または連結解除するように軸線方向に往復動する４個のクラッチスリーブにより行われ、このクラッチスリーブを作動させるシフト装置は、各クラッチスリーブに係合されるシフトフォークを有する４本のシフトフォークシャフトと、各シフトフォークシャフトに設けたコ字状のシフトヘッドの溝部に係合し往復回動して各シフトフォークシャフトを軸線方向に往復動させるインナレバーにより構成されている。
【０００４】
この従来技術では、例えば第３速状態ではシフト装置により第３速変速ギヤ対が選択されて、第１入力軸と第１中間軸が連結されるとともに、第１入力軸をエンジンに連結するようにツインクラッチの一方の摩擦クラッチが選択されている。この第３速状態から変速段をシフトアップする場合は、制御装置によりシフト装置を作動させて、先ず第４速変速ギヤ対を選択して第２入力軸と第２中間軸を連結した後、ツインクラッチの２つの摩擦クラッチのうちそれまで選択されていた第１入力軸をエンジンに連結する方を解除し第２入力軸をエンジンに連結する方を選択して第４速とし、次いで次のシフトアップに備えて第３速変速ギヤ対の選択を解除して第５速変速ギヤ対を選択する。制御装置によりこのような作動を繰り返すことにより、変速段は１段ずつシフトアップされる。また第３速状態から変速段をシフトダウンする場合は、前述と逆に、シフト装置により第２速変速ギヤ対を選択して第２入力軸と第２中間軸を連結した後、ツインクラッチは第１入力軸をエンジンに連結する方の摩擦クラッチの選択を解除し第２入力軸をエンジンに連結する方を選択して第２速とし、次いで次のシフトダウンに備えて第３速変速ギヤ対の選択を解除して第１速変速ギヤ対を選択する。このような作動を繰り返すことにより変速段は１段ずつステップダウンされる。
【０００５】
この従来技術では、上述のように連続する２つの変速段の変速ギヤ対を同時に選択してツインクラッチにより切り換えており、またツインクラッチの２つの摩擦クラッチは、切換時にはそれぞれの伝達クラッチの伝達トルクが互いに逆向きに増減され、両方の伝達トルクが同時に０になることはないようになっているので、変速の途中でトルク伝達の中断が生じることはない。
【特許文献１】特表２００３−５３２０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１による変速機のシフト装置では、上述したようなシフトアップまたはシフトダウンを行うためのシフトフォークシャフトの往復動を、各シフトフォークシャフトに設けたコ字状のシフトヘッドと、その溝部に係合して往復回動するインナレバーにより実現している。これに対し本発明による変速機のシフト装置は、特許文献１とは異なる構成により所定の変速段の変速ギヤ対を選択するためのシフトフォークシャフトを往復動させる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このために、本発明による変速機のシフト装置は、変速機ハウジング内に軸線方向移動可能に支持された複数のシフトフォークシャフトにより、互いに噛合する複数対の変速ギヤを、それらの何れか１対により動力伝達がなされるように選択的に切り換える変速機のシフト装置において、各シフトフォークシャフトと直交して変速機ハウジングに回転自在に支持されてシフトモータにより往復回動されるシフト回転軸と、このシフト回転軸に回転のみ自在に設けられて各シフトフォークシャフトに設けられたラックとそれぞれ噛合される複数のピニオンギヤと、シフト回転軸に軸線方向移動のみ自在に設けられて各ピニオンギヤの一側のクラッチ面に向けてクラッチスプリングにより弾性的に付勢されクラッチ面に当接されればピニオンギヤと一体的に回転するよう係合される複数のクラッチスリーブと、シフト回転軸と平行方向に移動可能に支持され各クラッチスリーブに対し相対回転自在で軸線方向相対移動は拘束するように係合された複数のコントロール部材と、この各コントロール部材またはこれに固定された部材にクラッチスプリングと反対側から当接して各クラッチスリーブをクラッチスプリングの付勢力に抗して各ピニオンギヤから離隔させるとともに各コントロール部材またはこれに固定された部材との当接が選択的に離脱されて各クラッチスリーブをクラッチ面に選択的に当接させる複数の拘束部材を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
前項に記載の変速機のシフト装置は、シフト回転軸と平行に変速機ハウジングに回転自在に支持されてセレクトモータにより回動されるセレクト回転軸をさらに備え、各拘束部材は各コントロール部材と対応してセレクト回転軸に設けられた複数のコントロールディスクとし、各コントロール部材の軸線方向から見て各コントロールディスクと重合する位置にはクラッチスプリングにより各コントロールディスクと当接される複数の制御突起を設け、各コントロールディスクの外周部にはセレクト回転軸の回動により各コントロール部材に対する各制御突起の当接を選択的に離脱させるための制御切欠きを形成し、各制御突起と各制御切欠きの少なくとも何れか一方の円周方向端部には各クラッチスプリングの付勢力に抗して各クラッチスリーブを移動させる傾斜面を形成することが好ましい。
【０００９】
前２項に記載の変速機のシフト装置において、各コントロール部材は１枚の板状としてその一端部を各クラッチスリーブの外周に形成した環状溝内に挿入して各クラッチスリーブと各コントロール部材を相対回転自在で軸線方向相対移動は拘束するように係合させ、拘束部材は各コントロール部材の他端部において同コントロール部材またはこれに固定された部材にクラッチスプリングと反対側から当接されるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明による変速機のシフト装置は、各シフトフォークシャフトと直交して変速機ハウジングに回転自在に支持されてシフトモータにより往復回動されるシフト回転軸と、このシフト回転軸に回転のみ自在に設けられて各シフトフォークシャフトに設けられたラックとそれぞれ噛合される複数のピニオンギヤと、シフト回転軸に軸線方向移動のみ自在に設けられて各ピニオンギヤの一側のクラッチ面に向けてクラッチスプリングにより弾性的に付勢されクラッチ面に当接されればピニオンギヤと一体的に回転するよう係合される複数のクラッチスリーブと、シフト回転軸と平行方向に移動可能に支持され各クラッチスリーブに対し相対回転自在で軸線方向相対移動は拘束するように係合された複数のコントロール部材と、この各コントロール部材またはこれに固定された部材にクラッチスプリングと反対側から当接して各クラッチスリーブをクラッチスプリングの付勢力に抗して各ピニオンギヤから離隔させるとともに各コントロール部材またはこれに固定された部材との当接が選択的に離脱されて各クラッチスリーブをクラッチ面に選択的に当接させる複数の拘束部材を備えたものとしたので、
拘束部材に対するコントロール部材またはこれに固定された部材の当接が解除された状態では、そのコントロール部材に係合されたクラッチスリーブはクラッチスプリングによりそれと対応するピニオンギヤのクラッチ面に係合される。この状態でシフトモータによりシフト回転軸を回動させれば、クラッチスリーブと係合されたピニオンギヤはシフト回転軸と一体的に回動され、そのピニオンギヤと対応するシフトフォークシャフトはラックを介してピニオンギヤの回動の向きに応じた向きに移動されて、そのシフトフォークシャフトの移動に応じた所定の変速段の変速ギヤ対が選択される。従って本発明によれば、拘束部材に対するコントロール部材またはこれに固定された部材の当接を解除してシフトモータによりシフト回転軸を回動することにより、所望の変速段の変速ギヤ対を選択することができる。
【００１１】
シフト回転軸と平行に変速機ハウジングに回転自在に支持されてセレクトモータにより回動されるセレクト回転軸をさらに備え、各拘束部材は各コントロール部材と対応してセレクト回転軸に設けられた複数のコントロールディスクとし、各コントロール部材の軸線方向から見て各コントロールディスクと重合する位置にはクラッチスプリングにより各コントロールディスクと当接される複数の制御突起を設け、各コントロールディスクの外周部にはセレクト回転軸の回動により各コントロール部材に対する各制御突起の当接を選択的に離脱させるための制御切欠きを形成し、また各制御突起と各制御切欠きの少なくとも何れか一方の円周方向端部には各クラッチスプリングの付勢力に抗して各クラッチスリーブを移動させる傾斜面を形成した請求項２の発明によれば、所望のクラッチスリーブをこれと対応するピニオンギヤに当接するための、所望のコントロール部材またはこれに固定された部材に対するコントロールディスクの当接の選択的解除は、複数のコントロールディスクが設けられたセレクト回転軸をセレクトモータにより所望の角度位置とし所望のコントロール部材の制御突起を所望のコントロールディスクの制御切欠きに合わせてそのコントロール部材に対する各制御突起の当接を選択的に離脱させることにより行っているので、変速機のシフト装置の構造及び制御が簡単になって製造コストを低下させることができる。また各制御突起と各制御切欠きの少なくとも何れか一方の円周方向端部に傾斜面を形成したので、上述した離脱状態から、クラッチスプリングに抗してコントロール部材またはこれに固定された部材がコントロールディスクに当接された状態に戻すには、セレクトモータによりコントロールディスクを回動するだけでよく、これによっても構造及び制御が簡単になって製造コストを低下させることができる。
【００１２】
また、各コントロール部材は１枚の板状としてその一端部を各クラッチスリーブの外周に形成した環状溝内に挿入して各クラッチスリーブと各コントロール部材を相対回転自在で軸線方向相対移動は拘束するように係合させ、拘束部材は各コントロール部材の他端部において同コントロール部材またはこれに固定された部材にクラッチスプリングと反対側から当接されるようにした請求項３の発明によれば、各シフトフォークシャフトの間に配置されるコントロール部材及びクラッチスリーブは厚さが薄くなるので、各シフトフォークシャフトを接近して配置することができ、これにより変速機のシフト装置をコンパクトにまとめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図５は、本発明による変速機のシフト装置の一実施形態を示す。先ず図１〜図３により、この実施形態の全体構造の説明をする。この実施形態は、本発明を前述した特許文献１に示すようなダブルクラッチ式の歯車変速装置に適用したものであり、変速機ハウジング１０内に設けられる主な部材は、互いに平行な４本のシフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄと、これと直交して配置されて各４個のピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄ及びクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄを支持するシフト回転軸１５と、各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄと平行に配置された４個のコントロールフォーク（コントロール部材）２５ａ〜２５ｄと、コントロールフォーク２５ａ〜２５ｄの先端部付近にシフト回転軸１５と平行に配置されて４個のコントロールディスク（拘束部材）３０ａ〜３０ｄが固定されたセレクト回転軸１７である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄは等間隔で互いに平行に配置され、変速機ハウジング１０の両側内面に形成された支持孔１１ａ，１１ｂに、所定距離軸線方向移動可能となるように支持されている。変速機ハウジング１０はシフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄと直交する仕切壁１０ａを有しており、この仕切壁１０ａにはほゞ等間隔でシフトフォークシャフト２０ｂ〜２０ｄの一側（図１において上側）に沿って延びる３枚のリブ１０ｂが形成されている。仕切壁１０ａの一側（図１及び図２において左側）となる各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄには、変速ギヤを切り換えるクラッチスリーブ（図示省略）と係合される二叉部２１ｅを有するそれぞれ１個のシフトフォーク２１ａ〜２１ｄが設けられている。
【００１５】
シフト回転軸１５は、各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄの上側にこれらと直交するように、かつ各リブ１０ｂを貫通して、回転自在に変速機ハウジング１０に支持されて、シフトモータ１８により断続的に往復回動される。シフト回転軸１５には、各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄの真上となる位置に、４個のピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄが、回転自在で軸線方向移動は拘束されるように設けられている。各ピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄと各リブ１０ｂまたは変速機ハウジング１０の内側面の間となるシフト回転軸１５には、４個のクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄが軸線方向移動のみ自在にスプライン係合されて、各リブ１０ｂまたは変速機ハウジング１０の内側面との間に介装した各クラッチスプリング２４により各ピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄに向けて弾性的に付勢され、拘束されない自由状態では各ピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄ一側のクラッチ面２２ｅに当接されるようになっている。各クラッチ面２２ｅと各クラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄの間には摩擦係数を増大する摩擦材あるいは離脱可能に互いに係合する突起と凹部（または穴）等が設けられ、クラッチスプリング２４によりクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄがクラッチ面２２ｅに当接された状態では、ピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄとクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄは互いに一体的に回転されるようにように係合されている。各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄの中央部上側には、各ピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄと噛合するラック２０ｅが一体的に設けられている。
【００１６】
各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄと平行に配置された４個のコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄは、板状の本体部の中央に一体形成したボス部２５ｅが、シフト回転軸１５と平行に変速機ハウジング１０に支持されたコントロールフォークシャフト１６に摺動自在に嵌合されて、軸線方向に移動自在に支持されている。各コントロールフォーク２５ａ〜２５ｄの本体部の一端部には一定の内幅を有する切欠き状の把持部２５ｆが形成され、この把持部２５ｆを各クラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄの外周に形成した環状溝２３ｅにわずかの隙間をおいて挿入することにより、各クラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄと各コントロールフォーク２５ａ〜２５ｄは互いに係合される。これにより各クラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄと各コントロールフォーク２５ａ〜２５ｄは、互いに回転自在に連結されてシフト回転軸１５と平行方向に一緒に移動可能である。
【００１７】
セレクト回転軸１７は、把持部２５ｆと反対側となるコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄの先端部から多少離れて、シフト回転軸１５と平行となるように変速機ハウジング１０に回転自在に支持されて、セレクトモータ１９により断続的に回動される。セレクト回転軸１７には、クラッチスプリング２４によりピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄのクラッチ面２２ｅに当接された状態のクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄに係合されたコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄの先端部のピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄ側となる側面（図１において上面）に接近するように、４個のコントロールディスク３０ａ〜３０ｄが固定されている。
【００１８】
図１〜図３に示すように、セレクト回転軸１７の軸線方向から見て各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄと重合する各コントロールフォーク２５ａ〜２５ｄの先端部には、コントロールディスク３０ａ〜３０ｄと対面する側に、セレクト回転軸１７の軸心を中心とする扇形の制御突起２６ａ〜２６ｄがそれぞれ固着されており、各制御突起２６ａ〜２６ｄの円周方向両端縁には傾斜面２６ｅが形成されている。また各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄの外周部には、外側が開放された扇形の制御切欠き３１ａ〜３１ｄが形成され、各制御切欠き３１ａ〜３１ｄの円周方向両内端縁には傾斜面３１ｅが形成されている。
【００１９】
図３に示すように、４個のコントロールディスク３０ａ〜３０ｄの各制御切欠き３１ａ〜３１ｄは、セレクト回転軸１７を中心として円周方向に５等分した位置の１つを除く各位置に配置され、各制御切欠き３１ａ〜３１ｄは対応する制御突起２６ａ〜２６ｄを多少の余裕を持って収納できる大きさとなっている。各制御突起２６ａ〜２６ｄが対応する制御切欠き３１ａ〜３１ｄ内に位置されていない状態では各制御突起２６ａ〜２６ｄの上面が対応するコントロールディスク３０ａ〜３０ｄの表面に当接され、対応するコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄに係合されたクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄはクラッチスプリング２４の付勢力に抗して、対応するピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄのクラッチ面２２ｅから離隔されている。
【００２０】
制御装置（図示省略）により制御されるセレクトモータ１９によりセレクト回転軸１７が回動され、何れかの制御突起２６ａ〜２６ｄの位置が対応する制御切欠き３１ａ〜３１ｄと合致すればその制御突起２６ａ〜２６ｄは制御切欠き３１ａ〜３１ｄ内に入り込み、対応するコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄに係合されたクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄは、クラッチスプリング２４により対応するピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄのクラッチ面２２ｅに当接され、このように当接されたクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄとピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄは互いに一体的に回転されるよう連結される。この状態では対応するコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄとコントロールディスク３０ａ〜３０ｄの間には多少の隙間が存在している。この状態からセレクトモータ１９によりセレクト回転軸１７を回動して、制御切欠き３１ａ〜３１ｄとその内部に位置する制御突起２６ａ〜２６ｄを相対回動すれば、各傾斜面２６ｅ，３１ｅが互いに当接して生じる軸線方向の力により対応するコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄはクラッチスプリング２４の付勢力に抗して押し戻され、クラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄは対応するピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄのクラッチ面２２ｅから離隔され、クラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄとピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄの間の連結は解除される。なお傾斜面２６ｅ，３１ｅは制御突起２６ａ〜２６ｄと制御切欠き３１ａ〜３１ｄの両方に形成する必要はなく、何れか一方に設けるようにしてもよい。
【００２１】
何れかの制御突起２６ａ〜２６ｄが対応する制御切欠き３１ａ〜３１ｄ内に位置されて、それと対応するクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄが対応するピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄに当接された状態で、制御装置により制御されるシフトモータ１８を回動させれば、その回動方向に応じて対応するシフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄが軸線方向何れか一方に移動して、対応するシフトフォーク２１ａ〜２１ｄにより対応する変速段の変速ギヤ対が動力伝達のために選択される。
【００２２】
次に各作動段階における図３の細線の円Ｃに沿った断面の展開図である図４により、セレクト回転軸１７に固定されてセレクトモータ１９により回動される各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄによる、各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄの選択につき具体的に説明する。このシフト装置の不作動状態では、各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄは図３及び図４(a) に示す第１位置にあり、各制御突起２６ａ〜２６ｄは何れも上面が対応するコントロールディスク３０ａ〜３０ｄの表面に当接されている。セレクトモータ１９は制御装置からの指令に応じて、セレクト回転軸１７及びこれに固定された各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄを、この第１位置から円周を５等分した角度である７２度ずつ回動して停止させる。この第１位置から、各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄを、図３において７２度だけ半時計回転方向に回動した第２位置では、図４(b) に示すように、第１コントロールフォーク２５ａの第１制御突起２６ａが第１コントロールディスク３０ａの第１制御切欠き３１ａ内に入り、その他の各コントロールフォーク２５ｂ〜２５ｄの制御突起２６ｂ〜２６ｄは何れも上面が対応するコントロールディスク３０ａ〜３０ｄの表面に当接されている。
【００２３】
この第２位置から、各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄが、さらに７２度だけ半時計回転方向に回動した第３位置では、図４(c) に示すように、第２コントロールフォーク２５ｂの第２制御突起２６ｂが第２コントロールディスク３０ｂの第２制御切欠き３１ｂ内に入り、その他の各コントロールフォーク２５ａ，２５ｃ，２５ｄの制御突起２６ａ，２６ｃ，２６ｄは何れも上面が対応するコントロールディスク３０ａ，３０ｃ，３０ｄの表面に当接されている。同様に、各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄが、さらに７２度ずつ回動した第４及び第５位置では、図４(d) 及び(e) に示すように、それぞれ、第３及び第４コントロールフォーク２５ｃ，２５ｄの各制御突起２６ｃ，２６ｄが第３及び第４コントロールディスク３０ｃ，３０ｄの各制御切欠き３１ｃ，３１ｄ内に入り、その他の各コントロールフォークの制御突起は何れも上面が対応するコントロールディスクの表面に当接されている。
【００２４】
上述した第１位置では、図１に示すように、何れのクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄも対応するピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄのクラッチ面２２ｅと当接されず、従って係合もされていない。また第２位置では、第１クラッチスリーブ２３ａは、第１コントロールフォーク２５ａと共にクラッチスプリング２４により移動されて、第１ピニオンギヤ２２ａに係合されるが、その他のクラッチスリーブ２３ｂ〜２３ｄは対応するピニオンギヤ２２ｂ〜２２ｄに係合されない。第３位置では、第２クラッチスリーブ２３ｂは、第２コントロールフォーク２５ｂと共にクラッチスプリング２４により移動されて、第２ピニオンギヤ２２ｂに係合されるが、その他のクラッチスリーブ２３ａ，２３ｃ，２３ｄは対応するピニオンギヤ２２ａ，２２ｃ，２２ｄに係合されない。図５はこの状態を示している。同様に、第４及び第５位置では、第３及び第４クラッチスリーブ２３ｃ，２３ｄは、第３及び第４コントロールフォーク２５ｃ，２５ｄと共にクラッチスプリング２４により移動されて、それぞれ第３及び第４ピニオンギヤ２２ｃ，２２ｄに係合されるが、その他のクラッチスリーブはピニオンギヤに係合されない。
【００２５】
シフトモータ１８は制御装置からの指令に応じて、シフト回転軸１５及び各クラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄを、中立位置から何れか一方に同一角度回動させる。第１位置では何れのクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄも対応するピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄと係合もされないので、シフトモータ１８によりシフト回転軸１５を回動しても何れのシフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄは移動されない。第２位置では第１クラッチスリーブ２３ａが第１ピニオンギヤ２２ａに係合されるので、シフトモータ１８によりシフト回転軸１５を回動すれば、ラック２０ｅを介して第１シフトフォークシャフト２０ａが移動されて、第１シフトフォーク２１ａに係合されるクラッチスリーブにより変速ギヤの切り換えがなされる。第３位置では第２クラッチスリーブ２３ｂが第２ピニオンギヤ２２ｂに係合されるので、シフトモータ１８によりシフト回転軸１５を回動すれば、ラック２０ｅを介して第２シフトフォークシャフト２０ｂが移動され、第２シフトフォーク２１ｂに係合されるクラッチスリーブにより変速ギヤの切り換えがなされる。図５はこの状態を示し、第２シフトフォークシャフト２０ｂが二点鎖線矢印のように移動されれば第２シフトフォーク２１ｂが二点鎖線２１ｂ１のように移動し、一点鎖線矢印の向きに移動されれば第２シフトフォーク２１ｂが一点鎖線２１ｂ２のように移動して、第２シフトフォーク２１ｂに係合されるクラッチスリーブによりそれぞれ変速ギヤの切り換えがなされる。同様に、第４及び第５位置では、第３及び第４クラッチスリーブ２３ｃ，２３ｄがそれぞれ第３及び第４ピニオンギヤ２２ｃ，２２ｄに係合されるので、シフトモータ１８によりシフト回転軸１５を回動すれば、ラック２０ｅを介して第３及び第４シフトフォークシャフト２０ｃ，２０ｄが移動され、第３及び第４シフトフォーク２１ｃ，２１ｄに係合されるクラッチスリーブにより変速ギヤの切り換えがなされる。
【００２６】
上述した実施形態によれば、セレクトモータ１９によりセレクト回転軸１７を回動し、各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄに対する所望のコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄに設けた制御突起２６ａ〜２６ｄの当接を解除して、そのコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄに対応するクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄをクラッチスプリング２４によりそれと対応するピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄに係合して選択し、シフトモータ１８によりシフト回転軸１５を所望の向きに回動して選択したピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄを回動することによりそれに対応するシフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄを所望の向きに移動して所望の変速段の変速ギヤ対を選択することができる。
【００２７】
上述した実施形態では、所望のクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄを対応するピニオンギヤ２２ａ〜２２ｄに係合するための、所望のコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄに設けた各制御突起２６ａ〜２６ｄに対する各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄの当接の選択的解除は、外周部に制御切欠き３１ａ〜３１ｄを形成した各コントロールディスク３０ａ〜３０ｄをセレクト回転軸１７に固定し、このセレクト回転軸１７をセレクトモータ１９により回動して各制御突起２６ａ〜２６ｄの位置をを各制御切欠き３１ａ〜３１ｄ合致させることにより行っているので、変速機のシフト装置の構造及び制御が簡単になって製造コストを低下させることができる。また各制御突起２６ａ〜２６ｄと各制御切欠き３１ａ〜３１ｄの少なくとも何れか一方の円周方向端部に傾斜面２６ｅ，３１ｅを形成したので、各制御突起２６ａ〜２６ｄの位置を制御切欠き３１ａ〜３１ｄと合致させて各制御突起２６ａ〜２６ｄとコントロールディスク３０ａ〜３０ｄの当接を解除した状態から、クラッチスプリング２４に抗してコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄを移動させて各制御突起２６ａ〜２６ｄがコントロールディスク３０ａ〜３０ｄに当接された状態に戻すには、セレクトモータ１９によりコントロールディスク３０ａ〜３０ｄを回動するだけでよく、これによっても構造及び制御が簡単になって製造コストを低下させることができる。
【００２８】
また上述した実施形態では、各コントロールフォーク２５ａ〜２５ｄは１枚の板状としてその一端部を各クラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄの外周に形成した環状溝２３ｅ内に挿入して各クラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄと各コントロールフォーク２５ａ〜２５ｄを相対回転自在で軸線方向相対移動は拘束するように係合させており、このようにすれば各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄの間に配置されるコントロールフォーク２５ａ〜２５ｄ及びクラッチスリーブ２３ａ〜２３ｄは厚さが薄くなるので、各シフトフォークシャフト２０ａ〜２０ｄを接近して配置することができ、これにより変速機のシフト装置をコンパクトにまとめることができる。
【００２９】
上述した実施形態は、本発明を前述したようなダブルクラッチ式の歯車変速装置に適用した例を示し、その場合は例えば、第１シフトフォークシャフト２０ａは第１中間軸に設けられて第１速変速ギヤ対の選択及び解除を行うクラッチスリーブを往復動させ、第２シフトフォークシャフト２０ｂは第１中間軸に設けられて第２速及び第４速変速ギヤ対の選択及び解除を行うクラッチスリーブを往復動させ、第３シフトフォークシャフト２０ｃは第２中間軸に設けられて第３速及び第５速変速ギヤ対の選択及び解除を行うクラッチスリーブを往復動させ、第４シフトフォークシャフト２０ｄは第２中間軸に設けられて第６速及び後進変速ギヤ対の選択及び解除を行うクラッチスリーブを往復動させるようにすればよい。前述のようにダブルクラッチ式の歯車変速装置では、連続する２つの変速段の変速ギヤ対を同時に選択しているが、これは例えば、第２シフトフォークシャフト２０ｂを選択しシフトモータ１８によりシフト回転軸１５を回動して第２速速変速ギヤ対を選択した状態で、セレクト回転軸１７を回動して第２シフトフォークシャフト２０ｂから第３シフトフォークシャフト２０ｃに切り換え、シフト回転軸１５を回動して第３速速変速ギヤ対を選択するようにすればよい。この場合、上述した実施形態では第２コントロールフォーク２５ｂと共に移動する第２クラッチスリーブ２３ｂがクラッチスプリング２４に抗して完全に戻った後に第３クラッチスリーブ２３ｃが第３コントロールフォーク２５ｃと共に移動して第３ピニオンギヤ２２ｃに係合されるが、第２制御切欠き３１ｂと第３制御切欠き３１ｃを円周方向において重ね合わせ、制御突起２６ｂ，２６ｃの円周方向長さを適切に選択すれば、第２クラッチスリーブ２３ｂの離脱ストロークと第３クラッチスリーブ２３ｃの係合ストロークを部分的に重ね合わせて、２つのシフトフォークシャフト２０ｂ，２０ｃの切り換えに要する時間を短縮することもできる。
【００３０】
なお本発明の適用対象はダブルクラッチ式の歯車変速装置に限られるものではなく、例えば図６に示すような、クラッチ３３によりエンジンに連結された入力軸３４と駆動車輪側に連結された主軸３５の間に、複数の変速ギヤ対４０ａ，４０ｂ〜４７ａ，４７ｂを設け、各変速ギヤ対４０ａ，４０ｂ〜４７ａ，４７ｂと入力軸３４または主軸３５との間に複数の噛合切換機構３６〜３９を設けた通常の歯車変速機構において、各噛合切換機構３６〜３９のクラッチスリーブ３６ａ〜３９ａをシフトフォーク２１ａ〜２１ｄにより往復動させて変速を行うのに使用することもできる。
【００３１】
また本発明による変速機のシフト装置は、シフトフォークシャフトを４本以外の複数として実施することも可能である。さらに本発明による変速機のシフト装置は、複数のシフトフォークシャフトのうちの１本を変速機のハイ・ローの切り換えに、別の１本を二輪・四輪駆動の切り換えに使用し、残る複数のシフトフォークシャフトにより各変速段の変速ギヤ対の切り換えを行うようにして実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による変速機のシフト装置の一実施形態の全体構造を示す平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った断面図である。
【図３】図１に示す実施形態の各コントロールディスク及び各制御突起の間の関係を示す図である。
【図４】図１に示す実施形態の各コントロールディスク及び各制御突起の作動を説明する図である。
【図５】第２シフトフォークシャフトを選択した状態における図１と同様の平面図である。
【図６】本発明が適用される歯車変速機構の別の一例を示す略図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…変速機ハウジング、１５…シフト回転軸、１７…セレクト回転軸、１８…シフトモータ、１９…セレクトモータ、２０ａ〜２０ｄ…シフトフォークシャフト、２０ｅ…ラック、２２ａ〜２２ｄ…ピニオンギヤ、２２ｅ…クラッチ面、２３ａ〜２３ｄ…クラッチスリーブ、２３ｅ…環状溝、２４…クラッチスプリング、２５ａ〜２５ｄ…コントロール部材（コントロールフォーク）、２６ａ〜２６ｄ…制御突起、２６ｅ…傾斜面２６ｅ、３０ａ〜３０ｄ…拘束部材（コントロールディスク）、３１ａ〜３１ｄ…制御切欠き、３１ｅ…傾斜面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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