(57)【要約】  【目的】簡単に取り付けられ、良好な映像が得られる車両用後方撮影システムを提供する。  【構成】車両用後方撮影システム１００は、車両９９の後方部のバックライト収納スペース９５に、発光ダイオード２１と共に収納されるカメラ１と、カメラ１の出力映像信号Ｓ１をＦＭ変調してバックライト電源供給ライン３に重畳させて伝送する映像信号伝送手段１７と、バックライト電源供給ライン３を介してバッテリＢＡＴ．から発光ダイオード２１とカメラ１へ電源供給する電源供給手段と、バックライト電源供給ライン３に重畳されて供給されるＦＭ変調された出力映像信号（ＦＭ変調信号）Ｓ２を入力し復調して映像信号Ｓ３を取り出す映像信号分別手段１９と、を備える構成である。【選択図】  図１
2007083841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用後方撮影システムにおいて、
車両後方部のバックライト収納スペースに、バックライト光源用の発光ダイオードと共に収納される車両後方撮影用のカメラと、
前記カメラの出力映像信号をＦＭ変調し車両のバックライト電源供給ラインに重畳させて伝送する映像信号伝送手段と、
車両の前記バックライト電源供給ラインを介してバッテリから前記発光ダイオードと前記カメラへ電源供給する電源供給手段と、
前記バックライト電源供給ラインに重畳されて供給されるＦＭ変調された前記カメラの出力映像信号を復調し映像信号を取り出す映像信号分別手段と、
を備えることを特徴とする車両用後方撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両（自動車が典型）における後退時の後方視界を運転席で確認するための車両後方撮影用のカメラとモニタ装置を備える車両用後方撮影システムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な従来の車両用後方撮影システムでは、車両後方部のバンパー部近傍や窓枠部近傍に車両後方撮影用のカメラ（一般にビデオカメラである。）を取り付け、シフトギヤをバックに入れたときにのみ電源が入ってシステムが起動するように配線し（省電力化のため）、運転席近傍に設置された液晶やＣＲＴのモニタ装置に前記カメラが捉えた後方の映像を表示して、後退時の後方安全確認が容易にできるように構成されている。
【０００３】
一般に前記カメラの電源は、車両がバックするときに後方を照らすとともに外部に報知する既存のバックライト（後退灯）の電源供給ラインから供給されるようになっており、また、前記カメラからの出力映像信号はＮＴＳＣ信号が用いられ、多くは前記モニタ装置まで専用信号ケーブルで配線することを要していた。
【０００４】
このため、車両に後付けで後方撮影システムを設置する場合に、前記カメラから前記モニタ装置までの映像信号伝送の配線を新設しようとすると大変な手間が掛かり、如何にカメラを車両に取り付けて配線を施工するかが課題となっていた。
【０００５】
この点、下記［特許文献１］には、前記バックライト（一般に白色電球である）の電源供給ラインに着目し、カメラからの出力映像信号をバックライト電源供給ラインに重畳させてモニタ装置まで伝送するようにし、カメラとモニタ装置間の専用信号ケーブルを不要とする考案が記載されている。
【０００６】
即ち、［特許文献１］の考案では、車載用後方確認装置を図４に示されるような回路構成として、車両の後部に取り付けられた車両後方を撮像するカメラ１からの出力映像信号をＲＦモジュレータ４にて変調し、キャパシタＣ２を介してバックライト電源供給ライン３に重畳してモニタ装置５側に送り、前記モニタ装置５側では、前記バックライト電源供給ライン３に重畳された前記出力映像信号をキャパシタＣ１を介して映像信号検波回路６により復調し、前記モニタ装置５に映し出すというシステムになっている。ここに、図４中のキャパシタＣ１，Ｃ２は直流カット用、インダクタＬ１，Ｌ２は交流分が電源側に入らないようにするためのフィルタである。
【０００７】
また、図４中のＤＣ１２Ｖのバッテリ電源は、バックギアスイッチ１２を介してバックライト電源供給ライン３を通りバックライト２に供給されるようになっており、バックギアスイッチ１２は車両のシフトレバーのバックギアと連動し、バックギアが入ると自動的にＯＮになる構成である。
【０００８】
前記バックライト２にはリレー１１とコンパレータ１０が備えられており、前記コンパレータ１０では＋１０Ｖ以上の電源が供給されたときのみ出力をトランジスタＱ１に供給して前記リレー１１をＯＮするように構成されている。
【０００９】
また、前記カメラ１の電源も前記バックライト電源供給ライン３から供給されている。畢竟、前記コンパレータ１０と並列に＋８Ｖ以上の電源の入力によりＯＮとなるコンパレータ７が設けられており、このコンパレータ７の出力によりトランジスタＱ２がＯＮになって安定化電源８を稼動して＋５Ｖの電源をカメラ１とＲＦモジュレータ４に供給するのである。
【００１０】
以上の回路構成により、バックギアを入れると、バックギアスイッチ１２がＯＮとなり、バックライト２が点灯するとともにカメラ１とＲＦモジュレータ４にも電源が供給され、車両後方の映像がモニタ装置５に送られる。
【００１１】
なお、図４中のモニタスイッチ９を手動でＯＮにすると、前記モニタ装置５から＋９Ｖのカメラ用電源がダイオードＤ２を通ってバックライト電源供給ライン３に供給され、コンパレータ７がＯＮしてカメラ１とＲＦモジュレータ４にのみ安定化電源８から電源供給される構成になっており、バック時でなくても手動で後方確認ができるようにしている。
【００１２】
【特許文献１】実開平５−７４９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述のように、車両に後付けで後方撮影システムを設置する場合に、如何にカメラを車両に取り付け、且つ、如何にカメラからモニタ装置までの配線を設置して出力映像信号を伝送するかが課題であるが、前記［特許文献１］の考案の図４の回路構成のように、バックライト電源供給ライン３にカメラ１からの出力映像信号を重畳（［特許文献１］にいうＲＦモジュレータはＡＭ変調器と考えられる。）させ配線を共用することは、簡単・効率的で注目に値する手段であるが、一般に車両のバッテリから供給される電源ラインの電位は不安定であって無視できない電源ノイズが含まれるために、出力映像信号をテレビ放送で用いられている圧縮搬送波による振幅（ＡＭ）変調方式で重畳させると、直流成分に近いノイズの影響は避けることができて同期が外れる恐れは免れるが、高い周波数のノイズ成分は出力映像信号に影響を与え、いわゆるスノーノイズなどの発生を抑えることが難しい。
【００１４】
その結果、前記バックライト電源供給ライン３から復調した映像信号に電源ノイズ（特にパルス性のノイズ）の影響が現れて画像が乱れるという欠点が有った。
【００１５】
また、カメラ１の設置場所について［特許文献１］では特段の記載はないが、後方撮影システムの後付においては、車両後方部の外観を損ねずにカメラを適正な位置に取り付け、且つ、バックライトの電源供給ラインから電源を供給することが非常に難しいという課題がある。
【００１６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、後付の車両用後方撮影システムであっても、車両後方撮影用のカメラを車両の後方部の最適な位置に外観を損ねずに付設でき、カメラからモニタ装置までの出力映像信号の伝送が既存の電源ラインを用いて安定に行われて良好な画像をモニタ装置に表示できるように構成された車両用後方撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、車両用後方撮影システムにおいて、車両後方部のバックライト収納スペース９５に、バックライト光源用の発光ダイオード２１と共に収納される車両後方撮影用のカメラ１と、前記カメラ１の出力映像信号Ｓ１をＦＭ変調し車両のバックライト電源供給ライン３に重畳させて伝送する映像信号伝送手段１７と、車両９９の前記バックライト電源供給ライン３を介してバッテリＢＡＴ．から前記発光ダイオード２１と前記カメラ１へ電源供給する電源供給手段と、前記バックライト電源供給ライン３に重畳されて供給されるＦＭ変調された前記カメラ１の出力映像信号Ｓ２を復調し映像信号Ｓ３を取り出す映像信号分別手段１９と、を備えることを特徴とする車両用後方撮影システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る車両用後方撮影システムは、上記のような構成のため、
（１）カメラとモニタを結ぶ出力映像信号の伝送路として、既に車両に配線されているバックライト電源供給ラインを利用するため、設置コストを大幅に削減でき、且つ、パルス性のノイズに強いＦＭ変調した出力映像信号を重畳する方式であるため、電源ノイズによる画像の乱れが大幅に低減できる。
（２）車両の後方部の既存のバックライト（後退灯）収納スペースに、発熱が小さく省スペース・省エネルギの発光ダイオード（ＬＥＤ）を代替のバックライトとして設置し、且つ、小型のカメラを共に収納するので、新たな車両への加工なしに簡単に、且つ、外観を損ねずに後方撮影システムを取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る車両用後方撮影システムの実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、公知技術の［特許文献１］に係る図４と同様の部材については同符号にて示す。
【００２０】
図１は本発明に係る車両用後方撮影システムのブロック回路図である。図２は車両のバックライト収納スペースに配置された本発明に係る車両用後方撮影システムのカメラと発光ダイオード及び映像信号伝送手段を説明するための斜視図である。図３は本発明に係る車両用後方撮影システムの車両内の配置と配線の例を説明するための斜視図である。
【００２１】
図１乃至図３に示される車両用後方撮影システム１００は、車両９９の後方部のバックライト収納スペース９５に、バックライト光源用の発光ダイオード２１と共に収納される車両後方撮影用のカメラ１と、前記カメラ１の出力映像信号Ｓ１をＦＭ変調し車両のバックライト電源供給ライン３に重畳させて伝送する映像信号伝送手段１７と、車両９９の前記バックライト電源供給ライン３を介してバッテリＢＡＴ．から前記発光ダイオード２１と前記カメラ１へ電源供給する電源供給手段と、前記バックライト電源供給ライン３に重畳されて供給されるＦＭ変調された前記カメラ１の出力映像信号（ＦＭ変調信号）Ｓ２を復調し映像信号Ｓ３を取り出す映像信号分別手段１９と、を備える構成を特徴とする。尚、前記車両用後方撮影システム１００には、運転席近傍に設置され、バッテリＢＡＴ．から電源供給されるとともに、前記映像信号分別手段１９で取得された映像信号Ｓ３の画像を映し出すモニタ装置５を備えてもよい。
【００２２】
上記映像信号伝送手段１７は、図１に示されるように、ＦＭ変調器２４にて所定の高周波の搬送波に出力映像信号Ｓ１をＦＭ変調し、そのＦＭ変調された高周波（ＦＭ変調信号Ｓ２）を前記バックライト電源供給ライン３に重畳させるために、両端にインダクタＬ１，Ｌ２を接続し、直流インピーダンスは低く保ったまま高周波のインピーダンスを高めてＦＭ変調信号Ｓ２を重畳する。なお、高周波を伝送するために伝送路のインピーダンスを整合させる。キャパシタＣ１，Ｃ２は直流カット用である。
【００２３】
なお、本発明ではコスト的に不利なデジタル伝送でなく、アナログ伝送を適用して前記出力映像信号Ｓ１をＦＭ変調して伝送しているため、スパイク的なノイズの影響を強力に排除することが可能である。因みに、一般に出力映像信号Ｓ１をＦＭ変調すると広い周波数帯域が必要であり、無線伝送するには不都合であるが、有線伝送の場合は周波数変調度を深くとることが可能であるため、ノイズ排除能力を実用上十分な値まで深くすることができる。
【００２４】
次に、上記映像信号分別手段１９は、図１に示されるように、ＦＭ復調器（検波回路）２６にて前記バックライト電源供給ライン３に重畳されて伝送されてきたＦＭ変調信号Ｓ２を復調して映像信号Ｓ３を取り出し、前記モニタ装置５に送る。
【００２５】
前記発光ダイオード２１と前記カメラ１と前記映像信号伝送手段１７への電源供給手段は、シフトノブ９７をバックギアに入れた場合のバックギアスイッチ１２のＯＮによってバッテリＢＡＴ．から電源供給される。また、前記モニタ装置５や前記映像信号分別手段１９も同様とするが、モニタ装置５は他の機器（ナビゲーションシステムやテレビなど）の表示装置としても併用する可能性があるため、別配線による電源供給としてもよい。
【００２６】
次に、本発明では、カメラ１の設置場所・設置手段について、良好な後方視界が得られる場所と外観を損なわない設置場所を両立するために、図３及び図２の（ａ）に示されるように車両後方部の既存のバックライト収納スペース９５に収納されたバックライトの光源である既存のバックランプ２（白熱電球）に代替して、図２の（ｂ）に示されるようにプリント基板２２上の中央に小型のカメラ１（小指の先程度の大きさ）を設置し、その周囲に高輝度の発光ダイオード２１（白色に近い発光色とする。）を数個配置した構成とし、前記プリント基板２２には、ＦＭ変調回路２４を集積回路化したＩＣ、コンデンサ、インダクタ、ターミナルなどを実装、配線した映像信号伝送手段１７を設けることとする。バックライトの透明カバー１５は従来と同様に反射・屈折の多面処理などを発光ダイオード２１の透光部分に設けて白色に光るようにし、中央部のカメラ１のレンズの透光部分１６は平坦面或いは凹レンズ状として、はっきりと車両後方を広く撮像するように視界を確保することが肝要である。
【００２７】
上記構成によれば、バックライトの発光源を従来のバックランプ（電球）２から発光ダイオード２１に変更することにより、電球に比ベて消費電力が削減でき、発熱も遥かに少ないために近接して配置されたカメラ１ヘの熱的な影響を最小限に抑えることができ、同一の収納スペース９５内に照明とカメラをコンパクトに共存させることが可能になり、且つ、前記カメラ１からの出力映像信号Ｓ１をバックライト電源ライン３に重畳する映像信号伝送手段１７もプリント基板２２に簡単に実装可能になるのである。
【００２８】
以上詳述した本発明の車両用後方撮影システム１００の構成によれば、図３に示されるように車両９９に設置された既存の分電器９８を介したバッテリＢＡＴ．とシフトギア９７によりＯＮ／ＯＦＦするバックギアスイッチ１２と、新たに付設された本システムのモニタ装置５と、カメラ１と、発光ダイオード２１その他が、バックライト電源供給ライン３その他の既存の配線を最大限利用して構築されているため、従来のバックモニタシステムの懸案事項であった、（１）室内から車外への配線を追加する作業の困難な点、（２）カメラ１を装着する場所の確保、装着方法が難しい点、（３）外観上、美観を損なわないこと、などの問題を一挙に解決することができ、且つ、（４）バックライト電源供給ライン３を出力映像信号の伝送に利用した場合の電源ノイズによる画像の乱れが生じる問題を解決することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る車両用後方撮影システムのブロック回路図である。
【図２】車両のバックライト収納スペースに配置された本発明に係る車両用後方撮影システムのカメラと発光ダイオード及び映像信号伝送手段を説明するための斜視図である。
【図３】本発明に係る車両用後方撮影システムの車両内の配置と配線の例を説明するための斜視図である。
【図４】［特許文献１］に記載された公知技術の車載用後方確認装置の回路図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    カメラ
２    バックライト（電球）
３    バックライト電源供給ライン
４    ＲＦモジュレータ
５    モニタ装置
６    映像信号検波回路
１２    バックギアスイッチ
１５    バックライトの透明カバー
１７    映像信号伝送手段
１９    映像信号分別手段
２１    発光ダイオード
２２    プリント基板
２４    ＦＭ変調器
２５    ＦＭ復調器
９５    バックライト収納スペース
９７    シフトギア
９８    分電器
９９    車両
１００    車両用後方撮影システム
ＢＡＴ．    バッテリ
Ｃ１，Ｃ２    キャパシタ（直流カット用フィルタ）
Ｌ１，Ｌ２    インダクタ（交流分カット用フィルタ）
Ｓ１    出力映像信号
Ｓ２    ＦＭ変調された出力映像信号（ＦＭ変調信号）
Ｓ３    復調された映像信号
【図１】
2007083841.tif 000003
【図２】
2007083841.tif 000004
【図３】
2007083841.tif 000005
【図４】
2007083841.tif 000006