(57)【要約】【課題】書込みクロックの周波数の設定を画像形成中に行うことにより、生産性を低下させることなく、感光体の回転軸の偏心に起因した主走査方向の倍率誤差を適切に補正することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、感光体センサ１２によって感光体２の回転軸の位置及び半径の変化を検出し、ＥＥＰＲＯＭ内の偏心量／書込みクロック周波数情報対応テーブルから該検出結果に対応する周波数の情報を読み出し、対応する書込みクロック周波数情報に基づいて書込みクロックの周波数を調整することにより主走査方向の倍率補正を行う。【選択図】図１
2007286357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色の画像データを書込みクロックに同期してレーザ光の強度に変調し各色成分に対応した感光体上に照射して静電潜像を形成し、各色成分に対応した現像器により前記静電潜像をトナー像化して搬送ベルトにより搬送される記録媒体上あるいは中間転写体上に前記トナー像を重畳形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
前記搬送ベルトあるいは前記中間転写体上に位置ずれ検知用パターンを生成するパターン生成手段と、
前記パターン生成手段により生成された位置ずれ検知用パターンを検知するパターン検知手段と、
前記パターン検知手段による検知結果に基づいて、前記書込みクロックの設定から予測される計算上のパターン位置とのずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記ずれ量算出手段により算出されたずれ量を補正するための補正情報を保持する補正情報保持手段と、
前記補正情報保持手段により保持された補正情報に基づいて前記書込みクロックの周波数を調整して前記感光体の回転軸の偏心に起因する主走査倍率誤差の補正を行う主走査倍率補正手段とを有し、
前記主走査倍率補正手段は、前記静電潜像の形成中に前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体の偏心量を測定する偏心量測定手段をさらに有し、
前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量測定手段による測定結果に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記偏心量測定手段は、前記感光体の回転軸の位置及び前記感光体の半径の変化を測定し、
前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量測定手段により測定された前記感光体の回転軸の位置及び前記感光体の半径の変化に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン生成手段は、前記感光体が１周回転する周期間のうち、前記感光体の半径が最大となるタイミング及び前記半径が最小となるタイミングで位置ずれ検知用パターンを生成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記パターン検知手段は、主走査方向や副走査方向のレジスト補正に用いられる検知手段と兼用することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記偏心量測定手段は、主走査方向や副走査方向のレジスト補正に用いられる検知手段と兼用することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置内の温度を測定する装置内温度測定手段をさらに有し、
前記主走査倍率補正手段は、前記装置内温度測定手段による測定結果に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記主走査倍率補正手段による主走査倍率誤差の補正を行うかどうかについて任意に選択できる補正選択手段を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
あらかじめ測定した前記感光体の偏心量の情報を保持する偏心量情報保持手段を有し、
前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量情報保持手段により保持された偏心量の情報に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成中に画素同期クロックの周波数を調整することによって、感光体の回転軸の偏心に起因する主走査倍率誤差の補正を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の書込みユニットと作像カートリッジを複数並置して画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型と称される画像形成装置としては、例えば、フルカラー複写機等がある。このようなフルカラー複写機は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の画像を形成する画像形成ステーションを備え、各色の画像形成ステーションは、書込みユニットと作像カートリッジを備えて、各色の画像データにより変調されたレーザを書込みユニットから作像カートリッジの感光体に照射して潜像を形成し、各色の作像カートリッジは、この潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を現像する。各色の作像カートリッジは、転写ベルト上を搬送されてくる転写媒体である転写紙に感光体上のトナー画像を順次転写して、転写紙に各色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
このように複数の画像形成ステーションを備えた画像形成装置においては、１ドラム方式といわれる感光体を１つのみ備えてカラー画像を形成する画像形成装置と比較して、各画像形成ステーションで同じ転写紙の同一面上に順次異なるトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ステーションにおける転写紙への転写画像位置がずれると、各画像形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。
【０００４】
この色ずれとしては、書込光学系内部の組付誤差や画像形成装置本体への各ユニットの取付誤差及び感光体の画像形成装置本体への取付誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生する傾きの色ずれと、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて４色の像が縦あるいは横方向に全体にずれて発生する平行の色ずれとがある。
【０００５】
これらの色ずれのうち、傾きの色ずれは、書込装置の反射ミラーの位置を微調整することにより補正を行い（スキュー補正）、平行の色ズレは、書込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる（レジスト補正）。また、主走査方向の画像の長さは、書込画素の周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより補正を行うことができる（主走査倍率補正）。
【０００６】
そして、このような色ずれは、たとえ画像形成装置について初期的な調整を行ったとしても、作像カートリッジの交換、画像形成装置のメンテナンス、画像形成装置の運搬等によって発生し、また、複数枚を画像形成した後の機構の温度膨張によっても経時的に誤差が変動して発生する。
【０００７】
これに対して特許文献１では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の画像を形成する複数の画像形成ステーションを備えたタンデム型の画像形成装置において、画像形成ステーションが、各色の画像の位置ずれを検知するための位置検出用パターン（トナーマーク）として、副走査方向の位置ずれ測定用のライン４本（ブラック、イエロー、マゼンア、シアン）と主走査方向の位置ずれ測定用のライン４本（ブラック、イエロー、マゼンア、シアン）とを複数組、転写ベルト上に形成して各色の位置ずれ量を測定し、その測定結果に基づいてスキュー補正、レジスト補正、主走査倍率補正を行うことで、色ずれを適切に補正する補正方法が開示されている。
【０００８】
当該補正方法では、複数の画像形成ステーションを備えた画像形成装置において、例えば、複数の画像形成ステーションが転写ベルトの幅方向両端部にトナーマークを形成し、該転写ベルトの最下流側に設けられた検出手段により該両端部のトナーマークを検出して、該転写ベルト両端のトナーマークの検出結果に基づいて位置ずれを求め、その結果から各画像形成ステーションによる画像の位置ずれの補正を行っている。
【０００９】
上記トナーマークは、光書込みの走査方向（主走査方向）に平行なラインと、主走査方向に対して特定の角度（例えば、４５度）を有したラインとが転写ベルト上に形成されており、また、検出手段は、発行素子と受光素子とを有し、該受光素子と転写ベルトとの間にトナーマークの形状にあった透過窓の形成されたスリット部材が配設されている。したがって、検出手段の受光素子は、透明な転写ベルトを透過した発光素子からの光をそのまま受光し、トナーマークが透過窓の位置と一致するとトナーマークによって遮光された光を受光する。そして、検出手段は、受光素子の受光する光量の差によってトナーマークが通過したタイミングを検知し、主走査方向に平行に形成されたトナーマークのラインのピーク時間差分により副走査方向の位置ずれを検出し、主走査方向に対して特定の角度を有したラインのピーク時間差分によって主走査方向の位置ずれを検出する。こうして、画像形成装置は、この検出手段の検出結果に基づいて位置ずれを算出し上記調整処理を行う。
【特許文献１】特開２００１−２２８６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、主走査方向の倍率誤差については、感光体の回転軸の偏心に起因するということも考慮に入れる必要がある。感光体の回転軸の偏心に起因するというのは、感光体の回転軸が中心からずれていることによって、感光体表面が回転時に上下にぶれて光書込みのレーザの光路長が変化し、その変化が主走査方向の伸び縮みを引き起こすということである。そして、感光体の回転軸の偏心に起因した主走査方向の倍率誤差は、感光体の１回転を周期として繰り返されるもので、該倍率誤差の値は、一定に継続することなく周期に従って変化するという性質を有する。この場合、倍率誤差の補正は、周期に従う変化に対応して行うことが必要となる。
【００１１】
特許文献１で開示された補正方法では、主走査方向の倍率誤差の補正に関して、書込画素のクロック周波数を変化させることで対応しているものの、画像形成前に該周波数の設定を行う構成となっており、倍率誤差の値が感光体回転周期に従って変化する場合には適当とはいえない。
【００１２】
また、トナーマーク形成、位置ずれ量の算出やクロック周波数設定といった補正動作を画像形成直前に行う場合、これらの動作の間は通常の画像形成動作を休止する必要があり、画像形成装置としての生産性が低下することとなる。
【００１３】
そこで、本発明は、書込みクロックの周波数の設定を画像形成中に行うことにより、生産性を低下させることなく、感光体の回転軸の偏心に起因した主走査方向の倍率誤差を適切に補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、各色の画像データを書込みクロックに同期してレーザ光の強度に変調し各色成分に対応した感光体上に照射して静電潜像を形成し、各色成分に対応した現像器により前記静電潜像をトナー像化して搬送ベルトにより搬送される記録媒体上あるいは中間転写体上に前記トナー像を重畳形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、前記搬送ベルトあるいは前記中間転写体上に位置ずれ検知用パターンを生成するパターン生成手段と、前記パターン生成手段により生成された位置ずれ検知用パターンを検知するパターン検知手段と、前記パターン検知手段による検知結果に基づいて、前記書込みクロックの設定から予測される計算上のパターン位置とのずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量算出手段により算出されたずれ量を補正するための補正情報を保持する補正情報保持手段と、前記補正情報保持手段により保持された補正情報に基づいて前記書込みクロックの周波数を調整して前記感光体の回転軸の偏心に起因する主走査倍率誤差の補正を行う主走査倍率補正手段とを有し、前記主走査倍率補正手段は、前記静電潜像の形成中に前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記感光体の偏心量を測定する偏心量測定手段をさらに有し、前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量測定手段による測定結果に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記偏心量測定手段は、前記感光体の回転軸の位置及び前記感光体の半径の変化を測定し、前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量測定手段により測定された前記感光体の回転軸の位置及び前記感光体の半径の変化に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記パターン生成手段は、前記感光体が１周回転する周期間のうち、前記感光体の半径が最大となるタイミング及び前記半径が最小となるタイミングで位置ずれ検知用パターンを生成することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記パターン検知手段は、主走査方向や副走査方向のレジスト補正に用いられる検知手段と兼用することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項６記載の発明は、請求項２から５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記偏心量測定手段は、主走査方向や副走査方向のレジスト補正に用いられる検知手段と兼用することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、画像形成装置内の温度を測定する装置内温度測定手段をさらに有し、前記主走査倍率補正手段は、前記装置内温度測定手段による測定結果に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記主走査倍率補正手段による主走査倍率誤差の補正を行うかどうかについて任意に選択できる補正選択手段を有することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項９記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、あらかじめ測定した前記感光体の偏心量の情報を保持する偏心量情報保持手段を有し、前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量情報保持手段により保持された偏心量の情報に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、書込みクロックの周波数の設定を画像形成中に行うことにより、生産性を低下させることなく、感光体の回転軸の偏心に起因した主走査方向の倍率誤差を適切に補正することが可能な画像形成装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示した図である。画像形成装置１は、感光体２、搬送ベルト３、読取りセンサ４、光走査装置５、現像装置６、定着装置７、給紙ユニット８、縦搬送ユニット９、排紙ユニット１０、フィニッシャ１１、及び感光体センサ１２から構成される。
【００２６】
感光体２は、光走査装置５からのレーザ光により表面に書き込まれた静電潜像を担持する。縦搬送ユニット３は、感光体３に対向して設けられ、トナー像が転写された記録媒体を定着装置７へ搬送する。読取りセンサ４は、搬送ベルト３上に形成された位置検出用パターンを読み取る。光走査装置５は、レーザ光を感光体２に露光走査し、ライン単位の記録を行う。現像装置６は、感光体２に担持された静電潜像をトナーにより現像する。定着装置７は、記録媒体上に転写されたトナー像に対して加熱定着を行う。
【００２７】
給紙ユニット８は、記録媒体を縦搬送ユニット９へ送り、感光体２や搬送ベルト３等の画像形成プロセスへ給紙する。縦搬送ユニット９は、給紙ユニット８から送られた記録媒体を画像形成プロセスへ搬送する。排紙ユニット１０は、定着装置７により加熱定着された記録媒体をフィニッシャ１１へ排出する。フィニッシャ１１は、所定の命令に従い後処理を行う。感光体センサ１２は、感光体２の偏心量、すなわち感光体２の回転軸の位置及び半径の変化を測定する。
【００２８】
なお、読取りセンサ４は、図示しないレジスト補正用のセンサと兼用してもよいし、感光体センサ１２は、同様にレジスト補正用のセンサと兼用してもよい。
【００２９】
本実施形態の画像形成装置における画像形成処理動作について述べる。まず、給紙トレイ８に積載された記録媒体は、給紙装置により給紙され、縦搬送ユニット９により感光体２に当接する位置まで搬送される。一方、読取装置（不図示）にて読み込まれた画像データあるいはＰＣから送出された画像データは、光走査装置５からのレーザ光によって感光体２上に書き込まれ、感光体２上に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が現像装置６を通過することで現像され、感光体２上にトナー像が形成される。
【００３０】
次いで、縦搬送ユニット９より搬送された記録媒体は、感光体２の回転速度と等速の搬送ベルト３により搬送され、この際に、感光体２上に形成されたトナー像が記録媒体上に転写される。その後、搬送ベルト３により定着装置７へ搬送され、トナー像の転写された記録媒体は、定着装置７において、記録媒体上に転写されたトナー像が熱定着される。そして、排紙ユニット１０は、後処理装置であるフィニシャ１１に記録媒体を排出する。フィニシャ１１は、排紙ユニット１０から排出された記録媒体について、簡易的に記録媒体の仕分けを行うための通常排紙トレイや、まとまった記録媒体ごとにステープルで綴じるためのステープル台に導く。
【００３１】
図２は、本実施形態の画像形成装置の光走査装置の概略構成を示した図である。
【００３２】
本実施形態における光走査装置は、レーザダイオード（ＬＤ）ユニット２１、コリメータレンズ２２、第１ミラー２３、ポリゴンミラー２４、ｆθレンズ２５、第２ミラー２６、第３ミラー２７、及び同期検知センサ２８から構成される。なお、上述した各部は、ポリゴンミラー２４を除いて、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の各色成分ごとに設けられており、各色成分に対応する各部にアルファベットを付して表している。
【００３３】
ＬＤユニット２１は、光源となる半導体レーザを有し、該半導体レーザによりレーザ光をコリメータレンズ２２に向けて出射する。コリメータレンズ２２は、結像レンズ系であり、ＬＤユニット２１から出射されたレーザ光の光束を平行光にする。ポリゴンミラー２４は、ポリゴンモータ（不図示）によって回転し、コリメータレンズ２２により平行光にされたレーザ光の光束を偏向する。ｆθレンズ２５は、走査レンズ系であり、ポリゴンミラー２４により偏向されたレーザ光の光束を被走査媒体である感光体上に結像させる。第１ミラー２３はレーザ光をポリゴンミラー２４へ、第２ミラー２６はレーザ光を感光体上へ、第３ミラー２７は同期検知センサ２８へ、それぞれ反射させる。同期検知センサ２８は、書込みクロックの同期をとるために、第３ミラー２７により反射されたレーザ光を検知する。
【００３４】
本実施形態における光走査装置の光走査動作について述べる。まず、ＬＤユニット２１Ｋから放射されたレーザ光は、コリメータレンズ２２Ｋにより集光されて第１ミラー２３Ｋに達し、第１ミラー２３Ｋによりポリゴンミラー２４の方向に反射される。そして、回転駆動されているポリゴンミラー２４により反射されたレーザ光は、ｆθレンズ２５ＫＣ（Ｃ（シアン）と共用）を通って第２ミラー２６Ｋにより反射され、感光体の方向に向う。
【００３５】
また、レーザ光は、第２ミラー２６Ｋから外れた位置に配置された第３ミラー２７ＫＣ（Ｃ（シアン）と共用）により反射され同期検知センサ２８ＫＣ（Ｃ（シアン）と共用）に入射する。レーザ光が同期検知センサ２８ＫＣにより検出されて出力される信号は、ブラック色成分の画像形成動作において、主走査方向の書込み開始タイミングの基準となる同期信号として使用される。そして、レーザ光は、ポリゴンモータの回転により、感光体上を主走査方向にスキャニングされブラック色成分の画像に対応した静電潜像が感光体上に形成される。
【００３６】
上述した光走査動作は、ブラック色成分に関するものだが、他の色成分についてもその動作は同様である。
【００３７】
本実施形態における光走査装置においては、各色成分に対応した各構成要素の配置精度やレンズの形成精度に起因した色ずれ、つまり、転写ベルト上に形成され重畳形成されたカラー画像を構成する各色成分の画像形成位置の相対的なずれが生じる。そこで、各色成分に対応した各構成要素の配置・形成精度に起因した色ずれに対しては、ミラーの反射角度を変化させるスキュー補正や、画像の書込み開始タイミングを制御するレジスト補正を行うことによって、主走査方向の調整を行い、また、主走査方向の画像の伸び縮みに対しては、書込クロック周波数を制御する倍率補正を行う。
【００３８】
図３は、本実施形態の画像形成装置のシステム構成を示した図である。
【００３９】
本実施形態の画像形成装置３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）３５、タイマ３６、操作表示部３７、ＮＣＵ（Network Control Unit）３８、通信制御部３９、ＬＡＮ（Local Area Network）通信制御部４０、画像処理部４１、画像形成部４２、画像読取部４３、及びシステムバス４４から構成される。
【００４０】
ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３４を作業領域として使用しつつ、ＲＯＭ３３に書き込まれた制御プログラムに基づいて装置各部を制御したり、各種データ処理を行ったりする。ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３２が装置各部を制御するための制御プログラムや、各文字コードに対応するフォントデータ等の制御に必要な各種データを記憶する。ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３２の作業領域と使用されるメモリである。ＥＥＰＲＯＭ３５は、電気的に書換えが可能な読出し専用メモリであり、装置動作に必要な各種情報を記憶し、装置の電源がオフにされた状態でもその記憶内容を保持するためのメモリである。
【００４１】
タイマ３６は、現在の日付及び時刻を常に計時しており、ＣＰＵ３２は、システムバス４４を介してタイマ３６を読み出すことで現在の日時を知ることができる。操作表示部３７は、ユーザからの操作入力を受け入れるための各種キーが配置されるとともに、液晶表示装置等の表示装置を備え、ユーザに知らせるべき装置の動作状態や各種メッセージを表示する。
【００４２】
ＮＣＵ３８は、不図示のＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）に接続され、回線の閉結や呼び出し信号の検出を行う。通信制御部３９は、ＮＣＵ３８を介してＰＳＴＮと接続され、相手側通信端末との通信制御を司り、ＮＣＵ３８を制御し、ＮＣＵ３８で検出されたリンギング電圧のパルスの検出や、ＤＴＭＦ（Dial Tone Multi Frequency）信号の検出、トーン信号の検出、送信時の発呼を行う。ＬＡＮ通信制御部４０は、いわゆるＮＩＣ（Network Interface Card）であり、ＬＡＮ（不図示）に接続されＬＡＮを介して各種情報のやり取りを行えるようにするためのものである。
【００４３】
画像処理部４１は、生の画像データの符号化圧縮及び符号化された圧縮データの復号伸張の符号化復号化処理や、２値化処理、変倍処理、縮小拡大処理、画像補正処理、付加情報の付加処理といった、画像形成装置３１において扱う画像データに関する各種画像処理を行う。画像形成部４２は、画像形成手段として、カラーあるいはモノクロの画像データを電子写真方式により記録媒体上に形成出力する。画像読取部４３は、セットされた原稿を読み取ってカラーあるいはモノクロの文書画像データを取得する。
【００４４】
システムバス４４は、上記各部がデータをやり取りするためのデータバス、アドレスバス、制御バス、割込み信号ライン等により構成される信号ラインである。
【００４５】
図４は、本実施形態の画像形成装置のＥＥＰＲＯＭの記憶内容を示した図である。
【００４６】
ＥＥＰＲＯＭ３５には、パターンずれ量／書込みクロック周波数情報対応テーブル３５１及び偏心量／書込みクロック周波数情報対応テーブル３５２があらかじめ記憶されている。
【００４７】
パターンずれ量／書込みクロック周波数情報対応テーブル３５１には、パターンの位置ずれ量の情報と補正の際に調整される書込みクロック周波数の情報とが含まれ、それぞれのパターンの位置ずれを正常な印刷位置に補正するための書込みクロック周波数の情報が、位置ずれ量の情報に対応して格納されている。例えば、パターンずれ量情報（１）であるときの位置ずれを補正するための周波数は、書込みクロック周波数情報（１）である。
【００４８】
また、偏心量／書込みクロック周波数情報対応テーブル３５２には、感光体の偏心量の情報と補正に使用される書込みクロック周波数の情報とが含まれ、それぞれの感光体の回転軸の偏心による色ずれを補正するための書込みクロック周波数の情報が、偏心量の情報に対応して格納されている。例えば、偏心量情報（ＩＩ）であるときの位置ずれを補正するための周波数は、書込みクロック周波数情報（ＩＩ）である。
【００４９】
図５は、感光体の回転軸の偏心に起因する感光体面の上下によって画像長が変化するイメージを示した図、左図は回転半径が最大の場合を表し、右図は回転半径が最小の場合を表している。図６は、感光体の偏心に起因する画像の伸縮のイメージを示した図である。
【００５０】
図５に示すとおり、感光体の回転半径が最大のときは画像長Ａとなり、感光体の回転半径が最小のときは画像長Ａ’となり、回転半径が小さくなるにつれて画像長が伸びることがわかる。このように、ＬＤユニット及びポリゴンミラーによりレーザ光が感光体面上に照射される際、感光体の回転軸の偏心に起因して、感光体面が回転軸に対して上下し、レーザ光の光路が変化するため、感光体面上に書き込まれる画像が伸縮する。また、図６に示すとおり、感光体の回転周期で画像が伸縮する。
【００５１】
上述した画像の伸縮の補正は、ＬＤユニットによる光書込み動作における書込みクロックの周波数を感光体の回転に合わせて変化させることで行う。具体的には、感光体センサによって感光体の回転軸の位置及び半径の変化を検出し、ＥＥＰＲＯＭ内の偏心量／書込みクロック周波数情報対応テーブルから該検出結果に対応する周波数の情報を読み出し、対応する書込みクロック周波数情報に基づいて書込みクロックの周波数を調整することにより主走査方向の倍率補正を行う。
【００５２】
図７は、本実施形態の画像形成装置における位置検出用パターンの検出動作を説明するための図である。
【００５３】
図７に示すように、搬送ベルト７２上には、主走査方向（搬送方向（副走査方向）と垂直な方向）の左端、中央、右端の３箇所に位置検出用パターン７３及び７４が形成され、搬送ベルト７２の下流部に設けられた読取りセンサ７５により該パターンを検出し、その時間差を測定することで倍率ずれの情報を取得する。
【００５４】
当該パターンは、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの各色成分に対応した４本の帯状のパターンとなっている。また、該パターンは、主走査方向に平行に形成された位置検出用パターン７３と、主走査方向に対して一定の角度を設けて形成された位置検出用パターン７４との２種類のパターンが前記３箇所に形成されている。なお、図７では、搬送ベルト７２の右端に形成される位置検出用パターン７４が省略されている。
【００５５】
位置検出用パターン７３を読取りセンサ７５で読み取ることにより、理論上の相互距離と、感光体７１によりパターン形成された実際上の相互距離とのずれから、補正すべき副走査方向の色ずれ量についての情報を得ることができる。また、位置検出用パターン７４については、理論上の相互距離と、実際上の相互距離とのずれから、補正すべき主走査方向の色ずれ量についての情報を取得することができる。
【００５６】
なお、位置検出用パターン７３及び７４を形成（作像）するタイミングについて、感光体の回転周期間での半径が最大、すなわち主走査方向の作像倍率が最小になる部分と、半径が最小、すなわち主走査方向の作像倍率が最大になる部分とにおいて該パターンを作像することで、最適な測定結果を得ることができる。
【００５７】
また、温度が上昇するにつれて感光体ドラムの周長が大きくなることから、上昇温度に応じて画像の伸縮を再度測定する必要がある。このため、例えば、前回測定を行ってからΔＴ℃温度が変化した場合に、再度、先に述べた偏心量の測定や、位置検出用パターンの形成及びパターンの読取りを行うというように構成してもよい。このように構成することで、温度変化に起因する経時変化に対して設定を適宜行うことになり、主走査方向のずれ量補正の精度が向上する。
【００５８】
また、前記の温度変化に対する画像伸縮の再測定は、何度も測定を行う場合にパターン画像形成とその読取りに時間がかかってしまうため、印刷効率を低下させてしまうおそれがある。そのため、印刷効率を低下させずに一定の効率を維持したい場合には、これらの補正動作を行わないように任意に選択する機能を備える構成を採用してもよい。この場合、主走査倍率補正を行う必要のないときに該補正をしないことで、補正時間を短縮することが可能となる。
【００５９】
また、専用の冶具を用いて感光体ドラム１周の回転周期間でのドラム半径の変化の測定を行い、該測定結果を例えば感光体ユニット内に備えるメモリにあらかじめ保持し、実機に装着されたときに該測定結果を画像形成装置本体内のＣＰＵが読み取り、その値に基づいて画像の伸縮を補正するように書込みクロックの周波数を変化させる構成としてもよい。この場合、あらかじめ感光体ドラムの半径の変化を測定しておくことで、機械に組み付けた後の調整を行う必要がなく、感光体の回転軸の偏心に起因する主走査倍率変化の測定をより高精度に行うことができる。
【００６０】
上述したの実施形態によれば、感光体ドラムの回転軸の偏心に起因する主走査倍率誤差を補正することが可能となる。また、主走査方向のずれ量補正の精度向上を図ることが可能となる。また、主走査方向のずれ量の低減を図ることが可能となる。また、感光体ドラムの回転軸の偏心に対して最適な間隔で画像の伸縮の測定が行うことが可能となる。また、センサの数を少なくすることで、システムの簡略化及びコストの低減が図られる。また、主走査倍率補正を行う必要のない場合、該倍率補正をしないことで補正時間を短縮することが可能となる。また、あらかじめ測定することで、機械に組み付けた後の調整を行う必要がなく、主走査倍率変化の測定をより高精度に行うことが可能となる。
【００６１】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置のＥＥＰＲＯＭの記憶内容を示した図である。
【図５】感光体の回転軸の偏心に起因する感光体面の上下によって画像長が変化するイメージを示した図である。
【図６】感光体の回転軸の偏心に起因する画像伸縮のイメージを示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置における位置検出用パターンの検出動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
１，３１    画像形成装置
２，７１    感光体
３    搬送ベルト
４，７５    読取りセンサ
５    光走査装置
６    現像装置
７    定着装置
８    給紙ユニット
９    縦搬送ユニット
１０    排紙ユニット
１１    フィニッシャ
１２    感光体センサ
２１    レーザダイオード（ＬＤ）ユニット
２２    コリメータレンズ
２３    第１ミラー
２４    ポリゴンミラー
２５    ｆθレンズ
２６    第２ミラー
２７    第３ミラー２７
２８    同期検知センサ
３２    ＣＰＵ
３３    ＲＯＭ
３４    ＲＡＭ
３５    ＥＥＰＲＯＭ
３６    タイマ
３７    操作表示部
３８    ＮＣＵ
３９    通信制御部
４０    ＬＡＮ通信制御部
４１    画像処理部
４２    画像形成部
４３    画像読取部
４４    システムバス
７２    搬送ベルト
７３，７４    位置検出用パターン読取りセンサ
３５１    パターンずれ量／書込みクロック周波数情報対応テーブル
３５２    偏心量／書込みクロック周波数情報対応テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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