(57)【要約】【課題】万が一のトラブルによってブレーキユニットが故障しシャッタが落下する際に、簡素な構成でその落下を抑制できるシャッタ駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】駆動部８ｂには、複数の巻き線間の短絡と非短絡とを切り換えるリレー８ｃが備えられ、リレー８ｃが、コイル６ａ、６ｂ、６ｃ間を、直流モータ６の運転中には非短絡状態を維持し、直流モータ６の運転停止中には短絡状態を維持するように構成されている。また、電流制限抵抗８ｅ及び整流器８ｃを介して、コイル６ａ、６ｂ、６ｃが短絡するように構成され、コイル６ａ、６ｂ、６ｃに流れる電流が直流モータ６の減磁電流を越えることがないように構成されている。【選択図】図２
2007146520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相の巻き線の通電が切り換えられて回転駆動される直流モータと、
前記直流モータの回転軸に接続され、該回転軸の回動に伴って開口部に沿って上下にスライドするシャッタと、
前記直流モータを駆動する駆動部と、
を備え、前記開口部を上下に開閉するシャッタ駆動装置において、
前記駆動部には、前記複数の巻き線間の短絡と非短絡とを切り換えるスイッチング回路部が備えられ、
前記スイッチング回路部が、前記直流モータの運転中には前記非短絡状態を維持し、該直流モータの運転停止中には前記短絡状態を維持するように構成されている、
シャッタ駆動装置。
【請求項２】
前記短絡の際に、電流制限抵抗及び整流器を介して、前記複数の巻き線が短絡するように構成され、且つ、前記電流制限抵抗及び整流器を介して、前記複数の巻き線間に流れる電流が前記直流モータの減磁電流を越えることがないように構成されている、
請求項１に記載のシャッタ駆動装置。
【請求項３】
前記電流制限抵抗が可変抵抗器である、
請求項２に記載のシャッタ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の巻き線の通電が切り換えられて回転駆動される直流モータと、直流モータに接続され上下にスライドするシャッタと、直流モータを駆動する駆動部とを備えたシャッタ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や倉庫の出入り口に設けられ、その出入り口を開閉するシャッタ駆動装置が知られている。また、シャッタ駆動装置として、出入り口を開閉するために、出入り口の上方にシート状のシャッタが巻き付けられるドラムを有し、ドラムを正逆の両方向に回動させることにより、シート状のシャッタを出入り口へ送り出して出入り口を閉鎖したり、シート状のシャッタをドラムに巻き取って出入り口を開放したりするものが知られている。
【０００３】
また、前述のシャッタ駆動装置は、ドラムを回動させるための直流モータと、直流モータの回動を制動するブレーキユニットと、直流モータ及びブレーキユニットの駆動を制御する制御部が備えられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、シャッタなどの被駆動体の昇降装置において、万が一故障した場合に備えて、被駆動体の落下に連動して作動し、被駆動体の落下を制動するガバナブレーキを備えているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
ガバナブレーキは、一般に、被駆動体の落下に伴って回転する回転軸と、この回転軸の回転による遠心力を受けて外方に突出するブレーキシューを備え、ブレーキシューが駆動モータのケースの被当接部（ブレーキ面）に摩擦係合して駆動モータの回転を抑制し、被駆動体の落下を制動するように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−２４０４１６号公報
【特許文献２】特開Ｈ０７−１０２８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ガバナブレーキを備えたシャッタ駆動装置は、ガバナブレーキの摩擦係合部に磨耗や経時変化が伴うので、所定のブレーキを繰り返しして作用させるための維持が煩雑であり、且つ、コストＵＰにつながり、生産性を損なう虞があった。
【０００７】
そこで、本発明は、万が一のトラブルによってブレーキユニットが故障しシャッタが落下する際に、簡素な構成でその落下を制動できると共に、経時変化がけい少なく安定した制動力を得ることができるシャッタ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、複数の巻き線の通電が切り換えられて回転駆動される直流モータと、前記直流モータの回転軸に接続され、該回転軸の回動に伴って開口部に沿って上下にスライドするシャッタと、前記直流モータを駆動する駆動部と、を備え、前記開口部を上下に開閉するシャッタ駆動装置において、前記駆動部には、前記複数の巻き線間の短絡と非短絡とを切り換えるスイッチング回路部が備えられ、前記スイッチング回路部が、前記直流モータの運転中には前記非短絡状態を維持し、該直流モータの運転停止中には前記短絡状態を維持するように構成されている、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載のシャッタ駆動装置によれば、駆動部には、複数の巻き線間の短絡と非短絡とを切り換えるスイッチング回路部が備えられ、スイッチング回路部が、直流モータの運転中には非短絡状態を維持し、直流モータの運転停止中には前記短絡状態を維持するように構成されているので、直流モータの停止中において、万が一故障してシャッタが落下する際に、シャッタの落下に伴って直流モータにダイナミックブレーキが発現し、シャッタの落下を制動できる。また、本発明は、ガバナブレーキに比べ、シャッタの落下を制動する制動力に経時変化が少なく、生産性を向上できる。
【００１０】
また、請求項１に記載のシャッタ駆動装置は、請求項２に記載の発明のように、前記短絡の際に、電流制限抵抗及び整流器を介して、前記複数の巻き線が短絡するように構成され、且つ、前記電流制限抵抗及び整流器を介して、前記複数の巻き線間に流れる電流が前記直流モータの減磁電流を越えることがないように構成されていることにより、ダイナミックブレーキが発現する際に、直流モータの励磁特性を損することがないように対処できる。
【００１１】
また、請求項２に記載のシャッタ駆動装置は、請求項３に記載の発明のように、前記電流制限抵抗が可変抵抗器であることにより、可変抵抗器を介して、ダイナミックブレーキが発現する際の、直流モータの巻き線に流れる電流を調整できるようにすることが好ましい。これによって、万が一のトラブルによってシャッタが落下する際に、その落下を制動できると共に落下速度を調整できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシャッタ駆動装置は、駆動部には、複数の巻き線間の短絡と非短絡とを切り換えるスイッチング回路部が備えられ、スイッチング回路部が、直流モータの運転中には非短絡状態を維持し、直流モータの運転停止中には前記短絡状態を維持するように構成されているので、直流モータの運転停止中に、万が一故障してシャッタが落下する際に、シャッタの落下に伴って直流モータにダイナミックブレーキが発現し、シャッタの落下を制動できる。
【００１３】
また、本発明のシャッタ駆動装置は、万が一故障してシャッタが落下する際に、ダイナミックブレーキによって直流モータの励磁特性を損することがないように、直流モータの巻き線に流れる電流を制限でき、且つ、シャッタの落下を制動できると共に、落下速度を調整できる。また、本発明のシャッタ駆動装置は、シャッタの落下を制動する際に、ガバナブレーキに較べて、その制動力の経時変化が少なく、且つ構成が簡単であって生産性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の一実施例の駆動装置を、図面にもとづいて説明する。図１は、本発明が適用された一実施例の、シャッタ駆動装置１の全体構成を表す構成図、図２は、同実施例の回路ブロック図である。
【００１５】
図１、図２に表したように、シャッタ駆動装置１は、出入り口の開口部の上端に備えられ、直流モータ６の回転駆動力が伝達されて回動する（図１中のＲ方向に回動する）ドラム２、ドラム２に巻き付けられてドラム２の回動に伴って、開口部に沿って上下にスライドする（図１中のＳ方向にスライドする）シャッタ３、制御装置８を介して入力される操作信号に基づいてドラム２を回転駆動する駆動装置４、オペレータから入力される指令信号に基づいて駆動装置４を制御する制御装置８、等を備えている。
【００１６】
駆動装置４は、駆動源となる直流モータ６と、直流モータ６の回動を制動する電磁ブレーキ７と、直流モータ６の回転を減速して出力する減速機５とを備えている。
【００１７】
電磁ブレーキ７は、直流モータ６の回転軸に接続され、制御装置８を介して入力される操作信号に基づいて直流モータ６の回転を制動するように構成されている。
【００１８】
減速機５は、直流モータ６の回転軸に接続され、この回転軸の回転を、歯車機構を介して減速し、ドラム２に伝達するように構成されている。
【００１９】
直流モータ６は、公知のＤＣブラシレスモータであって、ステータ（図示せず）と、ステータと同軸状に配設されたロータ（図示せず）とから成り、ステータには３相からなるコイル６ａ〜６ｃが周方向に沿って交互に複数配設され、ロータにはコイルに対向するようにＳ極及びＮ極が交互に複数配設されている。
【００２０】
そして、直流モータ６は、３相のコイル６ａ〜６ｃに通電されると、ステータとコイル６ａ〜６ｃに磁界が発生し、この磁界とロータのＳ極及びＮ極との相互作用により、ロータと一体となって回転軸が回動する。尚、本発明における巻き線は、コイル６ａ〜６ｃによってその機能が発現される。
【００２１】
また、図２に表したように、制御装置８は、オペレータによって入力された指令信号に基づいて直流モータ６に通電する励磁信号を生成し、コイル６ａ〜６ｃへの通電をスイッチングして直流モータを駆動させる駆動部８ｂを備えている。また、制御装置８は、外部の電源１０からブレーカ８ａを介して駆動部８ｂに通電される。
【００２２】
また、駆動部８ｂで生成された励磁信号は、リレー８ｃを介してコイル６ａ〜６ｃに通電される。この際、リレー８は、直流モータ６の運転中には、コイル６ａ〜６ｃの夫々を非短絡状態に開放させ、直流モータ６の運転停止中には、コイル６ａ〜６ｃの夫々を短絡させるようにスイチングする。尚、図２は、短絡状態を表している。なお、本発明におけるスイッチング回路部は、リレー８によってその機能が発現される。
【００２３】
また、制御器８は、コイル６ａ〜６ｃの短絡状態において、コイル６ａ〜６ｃに流れる電流を平滑して整流する整流器８ｄと、コイル６ａ〜６ｃに流れる電流が直流モータ６の減磁電流を越えることがないように制限する電流制限抵抗８ｅとを備えている。また、制限電流抵抗８ｅは、可変抵抗器であって、その抵抗値を変えて直流モータに流れる電流を調整できるように構成されている。
【００２４】
以下に、前記の構成を有する実施例の、シャッタ駆動装置１の作用効果を記載する。
【００２５】
実施例に記載したシャッタ駆動装置１によれば、駆動部８ｂには、複数のコイル６ａ〜６ｃ間の短絡と非短絡とを切り換えるリレー８ｃが備えられ、リレー８ｃが、複数のコイル６ａ〜６ｃ間を、直流モータ６の運転中には非短絡状態に開放し、直流モータ６の運転停止中には短絡状態をするように切り換えるので、直流モータ６の駆動の停止中に、万が一故障してシャッタ３が落下する際に、シャッタ３の落下に伴って直流モータ６にダイナミックブレーキを発現させ、シャッタ３の落下を制動できる。
【００２６】
また、実施例に記載の駆動装置１は、コイル６ａ〜６ｃの短絡の際に、電流制限抵抗８ｅ及び整流器８ｄを介して、複数のコイル６ａ〜６ｃが短絡するように構成され、且つ、電流制限抵抗８ｅ及び整流器８ｄを介して、コイル６ａ〜６ｃに流れる電流が直流モータ６の減磁電流を越えることがないように構成されているので、ダイナミックブレーキが発現する際に、直流モータ６の励磁特性を損することがないように制限できる。
【００２７】
また、実施例に記載の駆動装置１は、電流制限抵抗８ｅが可変抵抗器によって構成されているので、可変抵抗器を介して、ダイナミックブレーキが発現する際の、直流モータ６のコイル６ａ〜６ｃに流れる電流を調整でき、これによって、万が一のトラブルによってシャッタ３が落下する際の、シャッタ３の落下を制動できると共に落下速度を調整できる。
【００２８】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明が適用された一実施例の、シャッタ駆動装置の全体構成を表す構成図である。
【図２】同実施例の回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…シャッタ駆動装置、２…ドラム、３…シャッタ、４…駆動装置、５…減速機、６…直流モータ、６ａ〜６ｃ…コイル（巻き線）、７…電磁ブレーキ、８…駆動制御装置、８ａ…ブレーカ、８ｂ…駆動部、８ｃ…リレー回路、８ｄ…三相整流器、８ｅ…制限抵抗、１０…電源。
【図１】
2007146520.tif 000003
【図２】
2007146520.tif 000004