(57)【要約】【課題】  連続用紙の搬送ミスを解消して印字ズレを防止できるようにする。【解決手段】  ハウジング内に向かう第１経路と、この第１経路から湾曲して排紙口１０方向に向かう第２経路と、この第２経路と排紙口とを連接する第３経路とからなる用紙経路１４を形成して、第１経路に沿ってその両端に配置されて紙押え板２７が設けられたセット部１７ａと、第２経路に沿ってその両端に配置されて第３経路に配置された印字部２まで延出するガイド部１７ｂとからなる支持部１７を有し、この支持部１７の形状に沿った軌跡上をピンベルトがエンドレス回転するトラクタ１５を設けた。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング上面に設けられた排紙口と、
前記ハウジング内に向かう第１経路と、この第１経路から湾曲して前記排紙口方向に向かう第２経路と、この第２経路と前記排紙口とを連接する第３経路とを有し、連続用紙が案内される用紙経路と、
前記第３経路中に設けられた印字部と、
前記第１経路に沿ってその両端に配置されて紙押さえ板が設けられたセット部と、前記第２経路に沿ってその両端に配置されて前記印字部まで延出するガイド部とからなる支持部を有し、前記連続用紙の両側部に形成された送り孔に嵌め込まれるピンを外周面に有するピンベルトが前記支持部の形状に沿った軌跡上をエンドレス回転するように設けられたトラクタと、
を備える、プリンタ。
【請求項２】
前記ガイド部の上面側に設けられて、前記連続用紙の紙幅方向に平行な中心軸を有し、前記ピンとの接触を避ける位置で前記ピンベルトと当接するローラと、
前記ローラを前記ピンベルトに圧接する方向へ付勢する付勢部材と、
を備える、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記中心軸を前記ピンベルトの外周面に対してほぼ垂直方向以外への移動を規制して保持する保持機構を備え、前記付勢部材が前記中心軸を前記ピンベルトの外周面に対してほぼ垂直方向に付勢することで前記ローラは前記ピンベルトに圧接する方向へ付勢される、請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記ローラは、前記連続用紙の搬送方向の上下流側の二箇所に備えられ、
前記付勢部材は、前記中心軸と平行な支持軸に巻き付けられて支持されて、両端部で前記中心軸を付勢するトーションスプリングである、請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記ピンベルトは、
上面に前記ピンが形成されて一定の高さを有する複数の段部を外周面に備える、請求項１ないし４のいずれか一記載のプリンタ。
【請求項６】
前記段部は、
前記ピンベルトと等幅を有する直方体状であり、前記ピンを上面の中心位置に備える、
請求項５記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタにより連続用紙を搬送するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピンベルトのピンに連続用紙の送り孔に嵌め込ませて連続用紙を搬送させて印字部に給紙するトラクタを備えるプリンタにおいて、トラクタは、用紙経路中で印字部の下流側で連続用紙を引き出す方式と、印字部の上流側で連続用紙を印字部に押し出す方式（プッシュトラクタ）との２種類がある。
【０００３】
プッシュトラクタは、ハウジングの前面に表示部や入力装置を有する事務機等に備えられて使用される場合、ハウジング後面に配置される。また、排紙口がハウジング上面に設けられるため、トラクタと排紙口とを連結する湾曲した用紙経路がハウジング内部に形成される。
【０００４】
ところで、この用紙経路中には印字部が設けられるが、ハウジング後面に配置されたトラクタと印字部との間には一定の距離が空いてしまう。このとき、搬送される連続用紙はトラクタにおいてはピンが送り孔に嵌め込まれて動きが規制されるが、トラクタから印字部に至る用紙経路においては動きが規制されず、連続用紙の搬送ミスが生じてしまう。
【０００５】
そのため、トラクタから印字部に至る用紙経路中には、接触して連続用紙を搬送する搬送ローラ等が備えられており、連続用紙の搬送ミスの防止が図られている。また、特許文献１には、トラクタから印字部に至る用紙経路全域をベルトで覆い、連続用紙を挟み込んで搬送するベルト機構を備えさせた技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３３８４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、搬送ローラを使用した場合、搬送ローラと連続用紙との接触面は小さいため、搬送中に連続用紙の位置ズレや蛇行が生じてしまうことがある。また、特許文献１に記載されたベルト機構を使用した場合、ベルト機構が連続用紙を挟み込むため、連続用紙の蛇行は生じにくいが、その一方で、トラクタと印字部との間の用紙経路全域をベルトで搬送するため、搬送中に連続用紙に位置ズレが生じた場合、印字部に至るまでにその位置ズレの幅が大きくなる。
【０００８】
このような位置ズレや蛇行等の搬送ミスによって正確な搬送位置を外れた状態の連続用紙は、印字部において正確に印字されず、印字ズレが生じてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、搬送される連続用紙の搬送ミスを解消して印字ズレを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のプリンタは、ハウジングと、前記ハウジング上面に設けられた排紙口と、前記ハウジング内に向かう第１経路と、この第１経路から湾曲して前記排紙口方向に向かう第２経路と、この第２経路と前記排紙口とを連接する第３経路とを有し、連続用紙が案内される用紙経路と、前記第３経路中に設けられた印字部と、前記第１経路に沿ってその両端に配置されて紙押さえ板が設けられたセット部と、前記第２経路に沿ってその両端に配置されて前記印字部まで延出するガイド部とからなる支持部を有し、前記連続用紙の両側部に形成された送り孔に嵌め込まれるピンを外周面に有するピンベルトが前記支持部の形状に沿った軌跡上をエンドレス回転するように設けられたトラクタと、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連続用紙が印字部近傍まで正確に搬送されるため、連続用紙の搬送ミスを解消して印字ズレを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の一形態を図１ないし図６に基づいて説明する。本実施の形態は、ハウジング前面に表示器およびキーボート等を備える事務機Ｐへの適用例を示す。
【００１３】
図１は、本実施の形態の事務機Ｐを概略的に示す縦断側面図である。事務機Ｐのハウジング１には印字部２が設けられている。この印字部２は、印字ヘッド３とこの印字ヘッド３に対向配置された平型のプラテン４とにより形成されている。ここで、プラテン４は回転自在なプラテンローラ等であってもよい。印字ヘッド３は、プラテン４の長手方向に沿って配置されたキャリアシャフト（図示せず）に移動可能に支持され、図示しない駆動部により往復駆動されるように構成されている。
【００１４】
また、ハウジング１の前面には表示器５が設けられ、その下方にはキーボード６が設けられている。さらに、ハウジング１の内部には、キーボード６の近傍に形成された手差口７から印字部２に至る前面用紙経路８が形成されて設けられている。前面用紙経路８には対をなす複数組の搬送ローラ９が配列され、印字部２の上部には印字済みの用紙をハウジング１上面に形成された排紙口１０に向けて排紙する排紙ローラ１１が配列されている。そして、排紙口１０後方には排紙された用紙を支持する排紙受け１２が設けられている。
【００１５】
さらに、ハウジング１の後部には支持フレーム１３が用紙搬送方向と直交する方向に対向配置されて固定的に設けられている。この支持フレーム１３には、後述する連続用紙Ｓを印字部２へ向けて給紙するトラクタ１５が支持されている。ここで、ハウジング１内部には連続用紙Ｓが搬送される用紙経路１４が形成されている。この用紙経路１４は、ハウジング１後方からハウジング１内部に向かい、湾曲して排紙口１０方向に向かう経路（第１経路、第２経路）を有しており、トラクタ１５はこの経路に沿って配置されている。さらに、用紙経路１４は、この経路に連接されて、印字部２が配置され排紙口に至る経路（第３経路）を有する。
【００１６】
また、トラクタ１５は、その始端が水平に対して上方に傾斜させた位置で支持フレーム１３に支持されている。このため、操作者が表示器５に向かった状態で事務機Ｐ越しにトラクタ１５への連続用紙Ｓのセットを行う際に、作業し易くなっている。
【００１７】
図２は、トラクタ１５を拡大して示す側面図である。駆動シャフト２２に取り付けられたトラクタギヤ２３およびトラクタモータ２５を備えたトラクタ１５は、用紙搬送方向と直交する方向に左右に対向配置された一対のベルト支持部１７から構成されており、一対のベルト支持部１７は、直線状のセット部１７ａとこのセット部１７ａから印字部２近傍まで上方に湾曲して延長したガイド部１７ｂとから構成されている。
【００１８】
ベルト支持部１７上面の内側には案内面１８が形成されており、この案内面１８とベルト支持部１７に設けられた紙押えである紙押え板２７および紙押え部材２８との間を連続用紙Ｓが搬送される。
【００１９】
また、ベルト支持部１７のガイド部１７ｂには、回転するピンベルト２６を弾性的に押圧する後述するローラ３９をローラケース２９の内部に備えたローラ部３０が設けられている。ローラ部３０については後述する。
【００２０】
なお、トラクタ１５と印字部２との間の用紙経路１４には、搬送される連続用紙Ｓが前面用紙経路８に入り込んでしまうことを防止するための搬送ガイド１９およびプラテン４と回転自在に当接して前面用紙経路８と共通に用いられて搬送ローラ２０が備えられている。
【００２１】
図３は、トラクタ１５および連続用紙Ｓを示す斜視図である。互いに平行な固定シャフト２１と駆動シャフト２２とが前述した支持フレーム１３に支持されており、固定シャフト２１と駆動シャフト２２とには、トラクタ１５を構成する一対のベルト支持部１７が固定シャフト２１の軸方向に移動可能に対向配置されて取り付けられている。そのため、一対のベルト支持部１７を固定シャフト２１に沿って移動させることで、トラクタ１５で紙幅の異なる連続用紙Ｓが使用可能になっている。なお、連続用紙Ｓの縁部には、一定の間隔で送り孔Ｈが形成されており、図示しないミシン目で折りたたまれて使用される。
【００２２】
そして、駆動シャフト２２の一端にはトラクタギヤ２３が固定されて取り付けられている。また、トラクタモータ２５の回転軸の一端には、トラクタギヤ２３と互いに歯が噛み合うように位置付けられてトラクタモータギヤ２４が固定されて取り付けられている。このため、トラクタモータ２５が駆動してトラクタモータギヤ２４が回転されると、トラクタモータギヤ２４と噛み合ったトラクタギヤ２３も回転されて駆動シャフト２２は回転駆動される。
【００２３】
ベルト支持部１７は、駆動シャフト２２の軸方向に移動可能であって駆動シャフト２２から回転力を受けることが可能な駆動輪(図示せず)と、この駆動輪により駆動される回転体としてのピンベルト２６とを備え、駆動シャフト２２の回転によりピンベルト２６は回転される。
【００２４】
また、トラクタ１５は、ベルト支持部１７と同様に湾曲した形状を有する複数の用紙ガイド３１を、一対のベルト支持部１７の間に位置させて備えている。用紙ガイド３１は、ベルト支持部１７と同様に、固定シャフト２１の軸方向に移動可能に取り付けられている。連続用紙Ｓは、この用紙ガイド３１の上面に載置されて搬送される。なお、用紙ガイド３１には上面に、用紙経路方向に沿って複数本の溝が形成されている。このような溝を設けることで、上面に載置される連続用紙Ｓとの接触面積を減少させて、さらに連続用紙Ｓとの摩擦を減少させている。
【００２５】
図４は、ベルト支持部１７を拡大して示す斜視図である。ただし、一対のベルト支持部１７のうち一方のみを示している。
【００２６】
ベルト支持部１７が回転可能に支持するピンベルト２６の外周面には、ピンベルト２６に対して一定の高さを有し、ピンベルト２６と同じ幅の直方体状の複数の段部３２が等間隔に配列されて形成されている。そして段部３２の上面には、中心部に位置させて先端が細くなるピン３３が段部３２と一体的に突出形成されている。また、ピン３３は連続用紙Ｓの送り孔Ｈと等間隔でピンベルト２６上に形成されている。なお、ピンベルト２６のピン３３の直径は、連続用紙Ｓの送り孔Ｈの孔径よりも小さく形成されており、連続用紙Ｓの送り孔Ｈはピン３３に対して遊びを持って嵌め込まれる。
【００２７】
ベルト支持部１７の上面の内側には、連続用紙Ｓを支える案内面１８が形成されている。また、直線状のセット部１７ａの上面側に位置させて開閉自在な紙押え板２７が備えられ、湾曲したガイド部１７ｂの上面側に位置させて紙押え部材２８が備えられている。そして、案内面１８と紙押え板２７および紙押え部材２８との間には連続用紙Ｓが搬送される隙間が形成されている。
【００２８】
紙押え板２７は、その外側の側縁に一体に形成された板ヒンジ片３５を備えている。また、ベルト支持部１７のセット部１７ａの外側の側面にはトラクタヒンジ片３４が一体に形成されており、このトラクタヒンジ片３４に板ヒンジ片３５がヒンジピン（図示せず）を介して支持されることで、紙押え板２７はセット部１７ａに対して開閉可能となっている。そして、紙押え板２７の内側端部には把持部３６が形成されており、紙押え板２７を開閉させる際に把持されて使用される。また、紙押え板２７にはピンベルト２６のピン３３との干渉を避けるための長孔３７が形成されている。
【００２９】
一方、紙押え部材２８は、湾曲したガイド部１７ｂに沿って湾曲した形状を有しており、後述するローラ部３０のローラケース２９と一体的に形成されている。また、紙押え板２７と同様にピンベルト２６のピン３３との干渉を避けるための長孔３８を有する。そして、ベルト支持部１７に対してネジ等の止着部材によりローラケース２９とともに固定される。
【００３０】
図５は、ベルト支持部１７のガイド部１７ｂに設けられたローラ部３０を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は縦断側面図である。
【００３１】
ベルト支持部１７のガイド部１７ｂの上面側には、前述したように紙押え部材２８と一体形成されたローラケース２９が備えられており、ローラ部３０は、ローラケース２９およびその内容物である一対のローラ３９、ローラ３９が一体形成されたローラ軸４０、ローラ軸４０を付勢する付勢部材であるトーションスプリング４１、トーションスプリング４１が巻き付けられて支持される支持軸４２等から構成されている。
【００３２】
ローラ軸４０は、ローラケース２９の幅よりも長く、両端に端溝部４０ｂが形成されている。また、ローラケース２９の両側面には、ピンベルト２６の外周面に対してほぼ垂直方向に延びた長孔４３が形成されている。そして、ローラ軸４０は、端溝部４０ｂがこの長孔４３に嵌まり込むことで、軸方向の移動が規制されて長孔４３の長手方向に沿って移動可能にローラケース２９に取り付けられる。ここに保持機構が実現されている。このとき、一対の長孔４３は、ローラケース２９の両側面に連続用紙Ｓの紙幅方向と平行に形成されているため、この一対の長孔４３に嵌め込まれたローラ軸４０も連続用紙Ｓの紙幅方向と平行である。
【００３３】
ローラ軸４０には、一対のローラ３９がピンベルト２６のピン３３との干渉を避けるためにローラ軸４０の中心位置から互いに等しく離れ、また、ピンベルト２６の幅に収まるように一体的に形成されている。なお、ローラ３９の径は、段部３２によってピンベルト２６に形成される凹部に嵌まり込まない大きさである。そして、ローラ軸４０に一体形成されたローラ３９は、用紙搬送方向の前後二箇所に備えられている。
【００３４】
また、ローラケース２９内部には、固定シャフト２１等に対して平行に支持軸４２が固定的に取り付けられている。この支持軸４２の中心部分には他の部分よりも径の小さい溝部４２ａが形成されており、この溝部４２ａの外周に付勢部材であるトーションスプリング４１が巻き付けられている。このとき、トーションスプリング４１は、溝部４２ａに巻き付けられることで、支持軸４２での軸方向の動きが規制されている。
【００３５】
そして、トーションスプリング４１はその両端部でローラ軸４０を弾性的に付勢する。ローラ軸４０は、支持軸４２と同様に中心部分に溝部４０ａが形成されており、この溝部４０ａに対してトーションスプリング４１の端部が当接している。このとき、トーションスプリング４１の端部は溝部４０ａに嵌まり込んでいるため、ローラ軸４０での軸方向の動きが規制されている。
【００３６】
そして、長孔４３に沿って移動可能であるローラ軸４０は、長孔４３に沿って変位しても、トーションスプリング４１によりピンベルト２６の外周面に弾性的に付勢されているため、元の位置に復元される。
【００３７】
このようして、ピンベルト２６は、ローラ３９によって弾性的に押圧されるため、ベルト支持部１７の湾曲したガイド部１７ｂにおいても、浮き上がったりせずにベルト支持部１７の形状に沿って湾曲されて回転される。また、ローラ３９はガイド部１７ｂの連続用紙Ｓの搬送方向の上下流側の二箇所に備えられているため、ピンベルト２６はよりガイド部１７ｂの形状に沿って湾曲される。
【００３８】
このとき、ピンベルト２６の外周面には段部３２によって一定の間隔で凹凸が形成されているが、ローラ３９はこの凹凸に従い長孔４３に沿って弾性的に変位してピンベルト２６を押圧する。
【００３９】
このような構成において、左右一対のベルト支持部１７のセット部１７ａ上面側に備えられた紙押え板２７を開いてピンベルト２６の上方を開放し、この状態で連続用紙Ｓの両側縁に等間隔で配列された送り孔Ｈにピンベルト２６のピン３３を嵌め込ませた後に、紙押え板２７を閉じて連続用紙Ｓをピンベルト２６上に押さえ、駆動シャフト２２を駆動してピンベルト２６を回転させることにより連続用紙Ｓの搬送が開始される。このとき、ベルト支持部１７が印字部２近傍まで湾曲して延長されているため、連続用紙Ｓは印字部２の近傍までピンベルト２６に動きが規制されて正確に搬送される。そして、トラクタ１５から搬送された連続用紙Ｓは、搬送ガイド１９および搬送ローラ２０等を経由して、印字部２に給紙される。
【００４０】
また、ローラ３９はその位置が固定的ではなく、長孔４３に沿って変位可能であり、弾性的に付勢されている。そのため、薄い連続用紙Ｓはもちろん数枚の用紙が重なって厚みのある連続用紙Ｓであっても、ローラ３９は長孔４３に沿って上方に変位して、連続用紙Ｓは、ピンベルト２６とローラ３９との間を無理なく搬送される。そして、このときも、ローラ３９はトーションスプリング４１によって一定の圧力が維持されているため、ピンベルト２６はローラ３９によって押圧されて湾曲されている。
【００４１】
さらに、連続用紙Ｓはミシン目等（図示しない）で折りたたまれていることから、連続用紙Ｓには、このミシン目による凸部が形成された状態で搬送される場合があるが、ローラ３９は長孔４３に沿って弾性的に変位することで、この凸部も乗り越えることができる。
【００４２】
図６は、ベルト支持部１７のガイド部１７ｂを搬送される連続用紙Ｓとピンベルト２６との関係を示す縦断側面図である。前述したようにピンベルト２６は、ガイド部１７ｂにおいてローラ３９によって湾曲されてベルト支持部１７に回転支持されている。そして連続用紙Ｓは、ガイド部１７ｂにおいて、この湾曲されたピンベルト２６のピン３３が送り孔Ｈに嵌め込まれて用紙経路１４を搬送される。
【００４３】
このとき、連続用紙Ｓも湾曲されるため、連続用紙Ｓにはピンベルト２６の外周面から浮き上がるようなシワが生じてしまい、連続用紙Ｓの送り孔Ｈがピン３３から外れ易い状態になってしまう。
【００４４】
しかし、ピンベルト２６の外周面には、段部３２によって一定間隔で凹部が形成されているため、連続用紙Ｓは、湾曲したピンベルト２６においても、この凹部に垂れ下がって弛むことでピンベルト２６の外周面から浮き上がるようなシワが防止されて、搬送中に送り孔Ｈがピン３３から外れてしまうようなことが回避される。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ピンベルト２６のピン３３によって連続用紙Ｓの動きを規制して搬送するトラクタ１５のベルト支持部１７が印字部２の近傍まで湾曲して延長されていることから、印字部２に給紙される直前まで連続用紙Ｓが正確に搬送されるため搬送ミスを解消して印字ズレを防止することができる。
【００４６】
また、湾曲した用紙経路１４で生じ易い連続用紙Ｓのシワもピンベルト２６の段部３２によって形成された凹部に連続用紙Ｓが弛むことで解消されて、ピン３３から送り孔Ｈが外れることによる搬送ミス等も防止することができる。
【００４７】
さらに、ピンベルト２６を湾曲させるためのローラ３９が弾性的に付勢されて変位可能であるため、厚さの異なる連続用紙Ｓやミシン目等による凹凸の形成された連続用紙Ｓであっても無理なく使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態の事務機を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】トラクタを拡大して示す側面図である。
【図３】トラクタおよび連続用紙を示す斜視図である。
【図４】ベルト支持部を拡大して示す斜視図である。
【図５】ベルト支持部のガイド部に設けられたローラ部を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は縦断側面図である。
【図６】ベルト支持部のガイド部を搬送される連続用紙とピンベルトとの関係を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ハウジング，２…印字部，３…印字ヘッド，４…プラテン，１０…排紙口，１４…用紙経路，１５…トラクタ，１７…支持部（ベルト支持部），１７ａ…セット部，１７ｂ…ガイド部，２６…ピンベルト，２９…保持機構（ローラケース），３２…段部，３３…ピン，３９…ローラ，４０…中心軸（ローラ軸），４０ｂ…保持機構（端溝部），４１…付勢部材，トーションスプリング，４２…支持軸，４３…保持機構（長孔），Ｈ…送り孔，Ｐ…プリンタ（事務機），Ｓ…連続用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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