(57)【要約】【課題】  現在の走行状態が通常に比較してどのような状況にあるのかを容易に把握することができるようにする。【解決手段】  出発地（Ｓ）から目的地（Ｄ）までの走行ルートを探索し、その走行ルートＲをディスプレイに表示してルート案内する車両用ナビゲーション装置において、走行状態を逐次走行履歴データベースに蓄積し、出発地、出発時刻および目的地をキーとして過去の走行履歴を走行履歴データベースから抽出して、現在時刻における車両の走行進度を求める。ディスプレイ上において、目的地Ｄを中心として最高進度、平均進度および最低進度の各走行進度の走行位置までを半径とする扇形曲線とした進度表示ラインＰ１〜Ｐ３を車両の現在位置Ｖに重ねて表示する。走行中の現在位置が平均進度の進度表示ラインＰ２よりも目的地Ｄ側であれば、交通状況が順調であることが分かる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、目的地を入力可能の入力操作部と、出発地から目的地までの走行ルートを探索するルート探索部とを有し、探索された走行ルートをディスプレイに表示してルート案内する車両用ナビゲーション装置において、
ディスプレイに現在および過去の走行状態情報を重ねて表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
走行状態を逐次蓄積する走行履歴データベースと、
該走行履歴データベースに基づき過去の走行進度を算出する走行進度算出部とを有し、
前記ディスプレイに表示する現在の走行状態情報が現在位置検出部で検出した車両の現在位置であり、
前記過去の走行状態情報が前記走行進度算出部で算出した過去の走行進度であることを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記走行進度が、車両の走行位置を示すラインで表示されることを特徴とする請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ラインは目的地を中心として車両の走行位置までを半径とする扇形曲線であることを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記走行進度が、前記走行履歴データベースに蓄積された走行状態における最高進度、平均進度および最低進度の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項２から４のいずれか１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記最高進度、平均進度および最低進度がそれぞれ車両の走行位置を示すラインで表示され、
該ラインは互いに識別可能に強調表示されることを特徴とする請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記最高進度、平均進度および最低進度がそれぞれ車両の走行位置を示すラインで表示され、
該ラインで区画される領域が互いに識別可能に強調表示されることを特徴とする請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
さらに前記走行進度に対する車両の現在位置の関係に対応したメッセージを報知するよう構成したことを特徴とする請求項２から７のいずれか１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
出発地から目的地までの走行ルートを探索するルート探索部を有し、探索された走行ルートをディスプレイに表示してルート案内する車両用ナビゲーション装置における走行状態提示方法であって、
ディスプレイに現在および過去の走行状態情報を重ねて表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置における走行状態提示方法。
【請求項１０】
出発地から目的地までの走行ルートを探索するルート探索部を有し、探索された走行ルートをディスプレイに表示してルート案内する車両用ナビゲーション装置における走行状態提示方法であって、
走行状態を逐次走行履歴データベースに蓄積し、
該走行履歴データベースに基づいて過去の走行進度を算出し、
ディスプレイに車両の現在位置と前記過去の走行進度を重ねて表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置における走行状態提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの走行ルートを提示する車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ナビゲーション装置は、地図表示と、表示された地図上での車両の現在位置の表示を基本機能として備え、さらに現在位置から利用者が入力した目的地までの経路を走行ルートとして設定して、当該経路を地図上に表示したり音声によって案内するようになっている。
目的地までの走行ルート設定にあたっては、短時間で目的地へ到着するルート（時間優先）、短かい走行距離で目的地へ到着するルート（距離優先）、その他の条件を選択することができる。
【０００３】
ここで、時間優先の場合については、過去の走行状態を記録蓄積しておき、蓄積された走行履歴や過去の渋滞情報を参照して演算し決定している。これにより、車両用ナビゲーション装置が設定したルートと案内にしたがって走行すれば、最も短時間で目的地へ到着することが期待される。
このような従来の車両用ナビゲーション装置は、例えば特開平１０−１９７２７０号公報に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１９７２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、時間優先で設定された走行ルートを走行している場合でも、当該走行ルートは主として過去のデータに基づいたものであるが、現時点において走行している位置、すなわち走行進度が、通常と比較して早いのか遅いのかについて、ユーザが知ることができる方途がなく、この点でドライバーが不満を抱くという問題がある。
現在位置が通常と比較して進んでいることが分かれば、そのままドライバーは安心して余裕をもって走行することができる。
【０００５】
したがって本発明は、上記の問題点にかんがみ、現在の走行状態が通常に比較してどのような状況にあるのかを容易に把握することができるようにした車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、目的地を入力可能の入力操作部と、出発地から目的地までの走行ルートを探索するルート探索部とを有し、探索された走行ルートをディスプレイに表示してルート案内する車両用ナビゲーション装置において、ディスプレイに現在および過去の走行状態情報を重ねて表示するものとした。
【発明の効果】
【０００７】
現在の走行状態情報と過去の走行状態情報とがディスプレイに表示されるので、現在の走行状態が通常の走行状態と比較してどのような状況にあるかを知りたいドライバの欲求に対して満足を与えることができ、ドライバーにゆとりをもった運転をさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置１は、基本構成として、入力操作部２、ＧＰＳ等を用いた現在位置検出部３、地図情報を格納した地図データベース４、スピーカ５、ディスプレイ６、およびこれらに接続されたナビゲーション制御部１０を備えている。地図データベース４は後述する走行履歴データベース１８とともに記憶部３０に格納されている。
【０００９】
ディスプレイ６には、ナビゲーション制御部１０による制御により、車両の現在位置を含む周辺の地図と、その地図上における車両の現在位置とが表示可能である。ディスプレイ６にはまた操作メニュー画面も表示され、操作者がルート探索等の操作を行えるようになっている。
入力操作部２は、目的地入力、ルート探索、地図表示の縮尺変更、メニュー画面の表示、メニュー画面における項目の選択操作などのための各種ボタンスイッチを有している。
とくに目的地入力については、経度・緯度、住所、あるいは電話番号などを入力して行うほか、ディスプレイ６に表示された地図上の位置を、入力操作部２からの操作によるカーソルで指示して行うこともできる。
【００１０】
つぎにナビゲーション制御部１０は、ルート探索部１１、ルートガイド部１２、音声出力制御部１３、画像出力制御部１４を備える。
ルート探索部１１は、現在位置検出部３で検出された車両の現在位置（出発地）から入力操作部２により入力された目的地への地図上の推奨すべき走行ルートを探索する。
ルートガイド部１２は、現在位置検出部３からの車両の現在位置の進行に応じて、探索された走行ルートにしたがったガイド指令を音声出力制御部１３および画像出力制御部１４へ出力する。
【００１１】
音声出力制御部１３はガイド指令に基づいて、「次の交差点で左折してください」などの音声ガイドをスピーカ５から出力させ、画像出力制御部１４はガイド指令に基づいてルート表示を地図に重ねてディスプレイ６に表示させる。
ナビゲーション制御部１０は、車両の走行状態情報を逐次蓄積して、記憶部３０に走行履歴データベース１８を構築する走行状態蓄積部１７を有している。蓄積する走行状態は、車速検出部１６からの車速、現在位置検出部３からの現在位置（走行位置）、ナビゲーション制御部１０に内蔵の不図示のクロックから取得する時刻等を含む。
【００１２】
走行履歴データベース１８は、例えば、出発地、出発時刻および目的地ごとに、その出発後の走行過程での時刻と走行位置を集積したものとすることができる。
なお、出発地、目的地および走行位置は経度・緯度で表される。
ナビゲーション制御部１０は、さらに走行履歴データベース１８から現在の走行位置に関する走行履歴を抽出する走行履歴抽出部１９と、当該走行履歴に基づいて走行ルートの走行進度を算出する走行進度算出部２０を備えている。
【００１３】
走行履歴抽出部１９は時間帯や経度・緯度情報などをキーとして走行履歴のデータを抽出する。
ルート探索部１１は、例えば特開平１０−１９７２７０号公報に記載のものと同様にして、走行履歴データベース１８に蓄積された出発地から目的地間の走行履歴を参照して走行ルートを探索する。
走行を開始した後は、走行ルートのガイドを行っている間、走行進度算出部２０で算出された走行進度が、画像出力制御部１４により、ディスプレイ６に重ねて表示される。
なお、ナビゲーション制御部１０はＣＰＵで構成され、記憶部３０は例えばハードディスクドライブ、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭあるいは基盤上ＲＡＭなど適宜の媒体が用いられる。
【００１４】
つぎに、上記構成における走行ルートガイドの処理の流れを図２のフローチャートにより説明する。
まずステップ１００において入力操作部２から目的地が入力されると、ステップ１０１でルート探索部１１が車両の現在位置から目的地への走行ルートを探索する。
この際、複数の走行ルートが探索されたときは、各ルートを例えば道路リンクなど所定の区間ごとに走行履歴抽出部１９を介して走行履歴データベース１８から走行履歴を抽出し、各区間の過去の平均速度を求めて、これに基づいて算出した目的地に到着するまでの合計時間が最短のものを選択して、推奨すべき走行ルートとする。
【００１５】
こうして走行ルートが決定すると、ステップ１０２において、ルートガイド部は走行ルート上の案内を開始する。これにより、車両が走行の間、走行ルート上の曲がるべき交差点の案内などが、音声出力制御部１３および画像出力制御部１４を介して、スピーカ５およびディスプレイ６に提示されることになる。
車両が走行を始めると、ステップ１０３において、走行履歴抽出部１９は走行履歴データベース１８から出発地、出発時刻および目的地をキーとして過去の走行履歴を抽出し、現在時刻における走行位置を求める。
【００１６】
なお、走行履歴の抽出にあたっては、出発地、出発時刻および目的地がキーとなったものと完全に一致する必要はなく、出発地、出発時刻および目的地それぞれにおいて所定の範囲にあるデータを抽出すればよい。マージンとしての所定の範囲は一律に設定しておくことができ、あるいは、ユーザが任意に設定することができるようにしてもよい。
【００１７】
ステップ１０４では、走行進度算出部２０が、この抽出した過去の走行履歴における走行進度を算出する。
走行進度としては、抽出した走行履歴のなかで最も進度の遅かったデータによる最低進度、最も進度の早かったデータによる最高進度、および全データの平均値による平均進度を算出する。この場合、偏差として著しく母集団から離れたデータは除外して、異常値の生成をなくするのが好ましい。
走行進度算出部２０から走行進度を受けた画像出力制御部１４は、ステップ１０５において、ディスプレイ６に進度表示を行う。進度表示の例については後述する。
【００１８】
ステップ１０５のあと、ステップ１０６で、ルートガイド部１２は現在位置検出部からの現在位置に基づいて目的地に到着したかどうかをチェックする。
そして、目的地に到着していない間はステップ１０３へ戻って、上述の走行履歴抽出から進度表示が繰り返される。
そして、車両が目的地に到着すると、ステップ１０７においてルートガイド部１２は走行ルート上の案内を終了する。これにより、走行履歴抽出部１９による走行履歴データベース１８からの走行履歴の抽出、および走行進度算出部２０による走行進度の算出も停止して、走行ルートガイドの処理が終了する。
【００１９】
図３は上記のステップ１０５における進度表示の表示例を示す。
ディスプレイ画面には地図上に出発地Ｓから目的地Ｄまでの走行ルートＲが他の道路から識別可能な色で表示されており、これに重ねて、進度表示ラインＰ１〜Ｐ３が表示される。なお、図３では他の道路の表示は省略している。
進度表示ラインは、目的地Ｄを中心として車両の最高進度、平均進度および最低進度の各走行位置までを半径とする扇形曲線となっている。すなわち、最高進度を示す進度表示ラインＰ１は目的地Ｄに近い小半径であり、最低進度を示す進度表示ラインＰ３は目的地Ｄから遠い大半径であり、平均進度を示す進度表示ラインＰ２はその中間の半径の扇形曲線で表示される。
【００２０】
走行ルートＲ上に表示された車両の現在位置Ｖが、図３に示すように進度表示ラインＰ２とＰ３の間、あるいは表示ラインＰ３よりも出発地Ｓ側にあれば、現在の走行状態は平均進度、すなわち通常の進度よりも遅いということが分かる。また、車両の現在位置Ｖが進度表示ラインＰ１とＰ２の間、あるいは進度表示ラインＰ１よりも目的地Ｄ側にあれば、通常よりも早い進度で走行していることが分かる。
また、進度表示ラインＰ１、Ｐ２、Ｐ３はその線種（実線、点線、鎖線、破線）や、太さ（太線、中線、細線）、色、あるいは濃淡を異ならせて、異なるレベルで強調表示することにより互いの識別を可能とし、現在の走行状態の比較判断が一層容易となる。例えば色による強調表示の場合は、最高進度を示す進度表示ラインＰ１を赤、平均進度を示す進度表示ラインＰ２を緑、最低進度を示す進度表示ラインＰ３を青に設定するのが好ましい。
【００２１】
実施の形態は以上のように構成され、車両の現在位置を検出する現在位置検出部３と、目的地を入力可能の入力操作部２と、出発地から目的地までの走行ルートを探索するルート探索部１１とを有し、探索された走行ルートをディスプレイ６に表示してルート案内するとともに、ディスプレイ６にさらに現在の走行状態情報としての現在位置と過去の走行状態情報として走行進度を重ねて表示するものとしたので、走行中の現在位置が過去の走行進度よりも進んでいれば交通状況が順調で通常よりも早く目的地へ到着することが可能で、他方、現在位置が過去の走行進度よりも遅れていれば交通状況が順調でないことが分かる。
これにより、現在の走行状態が通常の走行状態と比較してどのような状況にあるかを知りたいドライバの欲求に対して満足を与えることができ、ドライバーはゆとりをもった運転をすることができる。
【００２２】
過去の走行進度は、走行状態を逐次蓄積した走行履歴データベース１８に基づいて走行進度算出部２０が算出するので、通常の走行状態として精度良く求めることができる。
【００２３】
算出した走行進度は車両の走行位置を示すライン、とくに目的地を中心として車両の走行位置までを半径とする扇形曲線の進度表示ラインＰ１〜Ｐ３でディスプレイに表示するので、視認しやすく、車両の現在位置を進度表示ラインと比較することにより、直感的に走行状態を認識することができる。
とくに、進度表示ラインＰ１、Ｐ２、Ｐ３をそれぞれ走行履歴データベース１８に蓄積された走行状態における最高進度、平均進度および最低進度に対応させることにより、過去の走行状態との関係が一層具体的に把握される。
【００２４】
なお、走行履歴データベース１８を構築するため蓄積する走行状態としては、車速、現在位置、時刻のほか、日時、曜日、祭り日などの方法も加えれば、通常状態での走行進度を一層精度良く求めることができる。
【００２５】
また、実施の形態では、走行状態情報として車両の現在位置Ｖに対して扇形曲線の進度表示ラインＰ１〜Ｐ３をディスプレイに表示するものとしたが、走行状態情報の提示態様はこれに限定されない。
例えばディスプレイ６における進度表示の変形例として、地図の進度表示ラインＰ１、Ｐ２、Ｐ３間に挟まれた領域を赤や青など互いに異なる色で強調表示してもよい。進度表示ラインの強調表示と同様に、進度表示ラインＰ１よりも目的地Ｄ側の進度が高い領域を赤、進度表示ラインＰ１、Ｐ２間の領域を黄、進度表示ラインＰ２、Ｐ３間の領域を緑、進度表示ラインＰ３よりも出発地側の領域を青とすることができる。
【００２６】
なお、実施の形態では、走行進度算出部で算出した最高進度、平均進度および最低進度の進度表示ラインＰ１〜Ｐ３のすべてを表示するものとしたが、車両の現在位置を挟む２つの進度表示ラインだけを表示するようにしてもよい。例えば、現在位置が算出された平均進度と最低進度の間にある場合には進度表示ラインＰ２とＰ３のみを表示し、現在位置が平均進度と最高進度の間にある場合には進度表示ラインＰ１とＰ２のみを表示することにより、表示画面がすっきりして視認性が向上する。
あるいはまた、進度表示ラインで過去の走行進度を示す代わりに領域で走行進度を示す場合は、例えば平均進度を示す所定範囲の平均進度領域に現在位置があるときには、その現在位置が存在する平均進度領域のみを強調して表示することもできる。
【００２７】
さらに、進度表示ラインや進度表示ライン間の領域の強調表示等に代えて、あるいは追加的に、走行進度に対する車両の現在位置の関係に対応したメッセージを報知することもできる。例えば、現在の走行位置が過去の進度に比べて早く進んでいる場合には「余裕をもって到着できます。」などのメッセージをディスプレイに表示し、またスピーカから出力することにより、一層気持ちにゆとりをもって走行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】走行ルートガイドの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】進度表示の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      ナビゲーション装置
２      入力操作部
３      現在位置検出部
４      地図データベース
５      スピーカ
６      ディスプレイ
１０    ナビゲーション制御部
１１    ルート探索部
１２    ルートガイド部
１３    音声出力制御部
１４    画像出力制御部
１６    車速検出部
１７    走行状態蓄積部
１８    走行履歴データベース
１９    走行履歴抽出部
２０    走行進度算出部
３０    記憶部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３    進度表示ライン（ライン）
Ｄ      目的地
Ｒ      走行ルート
Ｓ      出発地
【図１】
2007071619.tif 000003
【図２】
2007071619.tif 000004
【図３】
2007071619.tif 000005