(57)【要約】      （修正有）【課題】エスカレータの利用者に負担をかけずに、自動的に、確実に、降り口の混雑による危険性を回避できるエスカレータを提供する。【解決手段】昇り口１７およびまたは降り口１８の利用者を撮影して、その撮影画像データを得る撮影手段２０と、撮影手段２０により得られた撮影画像データを、画像処理することにより、昇り口１７およびまたは降り口１８の混雑具合を判断する混雑具合情報を得る画像処理部３０と、画像処理部３０により得られた、昇り口１７およびまたは降り口１８の混雑具合情報に対応し、所定のステップ速度への変更を選択する速度変更選択部４０と、速度変更選択部４０により選択されたステップ速度に、制御して速度変更する速度制御部５０とを、備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇り口およびまたは降り口の混雑具合に応じて、そのステップ速度を、自動的に調節する可変速度エスカレータであって、昇り口およびまたは降り口の利用者を撮影して、その撮影画像データを得る撮影手段と、該撮影手段により得られた前記撮影画像データを、画像処理することにより、昇り口およびまたは降り口の混雑具合を判断する混雑具合情報を得る画像処理部と、該画像処理部により得られた、昇り口およびまたは降り口の混雑具合情報に対応し、所定のステップ速度への変更を選択する速度変更選択部と、該速度変更選択部により選択されたステップ速度に、制御して速度変更する速度制御部とを、備えていることを特徴とする可変速度エスカレータ。
【請求項２】
請求項１に記載の可変速度エスカレータであって、前記画像処理部は、昇り口およびまたは降り口の混雑具合を判断する混雑具合情報として、利用者の移動速度およびまたは利用者の密集具合を、用いているものであることを特徴とする可変速度エスカレータ。
【請求項３】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の可変速度エスカレータであって、前記速度制御部は、ステップ速度を、その目標値に向かって連続的に緩やかに変化させるものであることを特徴とする可変速度エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇り口およびまたは降り口の混雑具合に応じて、そのステップ速度を、自動的に調節する可変速度エスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータは、駅や店舗等の施設において、広く用いられ、一般には、３０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の速度で、且つ、単一の速度で、運転されている。
このような中、特に、混雑する駅等においては、輸送力増強の面から、高速運転されており、降り口が混雑している場合は、ステップの上にも人が滞留し、将棋倒しが起こる危険な状態になる可能性があり、問題となっていた。
これに対し、エスカレータの利用者が、昇り口および降り口に設けた１対の手動スイッチにて、エスカレータのステップ速度を切り替えて制御するエスカレータが、特開平１１−３３５０５４号公報（特許文献１）に開示されている。
しかし、ここに記載のエスカレータにおいては、ステップ速度の切り替えを必要とする利用者が、エスカレータの乗り降りに際して１対の手動スイッチを操作することが必要で、手間のかかるものであった。
また、長距離エスカレータの場合には、入口から出口付近の様子が不明なこともあり、このような１対の手動スイッチを操作することは、実用的でない。
尚、ステップ速度とは、ここでは、エスカレータにおいて、利用者がその上に乗り、搬送されるステップ部（踏み板とも言う）の移動速度のことである。
【特許文献１】特開平１１−３３５０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、近年、エスカレータが広く普及し、混雑する駅等においては、輸送力増強の面から、高速運転されているが、特に、降り口が混雑している場合は、ステップの上にエスカレータ利用した人が滞留し、将棋倒しが起こる危険な状態になる可能性があり、エスカレータの利用者に負担をかけずに、確実に、これに対応できる方法が求められていた。
本発明は、これに対応するもので、特に、エスカレータの利用者に負担をかけずに、自動的に、確実に、降り口の混雑による危険性を回避できるエスカレータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の可変速度エスカレータは、昇り口およびまたは降り口の混雑具合に応じて、そのステップ速度を、自動的に調節する可変速度エスカレータであって、昇り口およびまたは降り口の利用者を撮影して、その撮影画像データを得る撮影手段と、該撮影手段により得られた前記撮影画像データを、画像処理することにより、昇り口およびまたは降り口の混雑具合を判断する混雑具合情報を得る画像処理部と、該画像処理部により得られた、昇り口およびまたは降り口の混雑具合情報に対応し、所定のステップ速度への変更を選択する速度変更選択部と、該速度変更選択部により選択されたステップ速度に、制御して速度変更する速度制御部とを、備えていることを特徴とするものである。
そして、上記の可変速度エスカレータであって、前記画像処理部は、昇り口およびまたは降り口の混雑具合を判断する混雑具合情報として、利用者の移動速度およびまたは利用者の密集具合を、用いているものであることを特徴とするものである。
そしてまた、上記いずれかの可変速度エスカレータであって、前記速度制御部は、ステップ速度を、その目標値に向かって連続的に緩やかに変化させるものであることを特徴とするものである。
尚、ここで、ＡおよびまたはＢとは、Ａだけの場合、Ｂだけの場合、ＡとＢの両方の場合を含むことを意味する。
また、ここで、「ステップ速度を、その目標値に向かって連続的に緩やかに変化させる」とは、エスカレータに乗っている人が安全である程度で、ステップ速度を目標値に向かって連続的に変化させることを意味する。
【０００５】
（作用）
本発明の可変速度エスカレータは、このような構成にすることにより、エスカレータの利用者に負担をかけずに、自動的に、確実に、降り口または昇り口の混雑による危険性を回避できるエスカレータの提供を可能としている。
詳しくは、昇り口およびまたは降り口の利用者を撮影して、その撮影画像データを得る撮影手段と、該撮影手段により得られた前記撮影画像データを、画像処理することにより、昇り口およびまたは降り口の混雑具合を判断する混雑具合情報を得る画像処理部と、該画像処理部により得られた、昇り口およびまたは降り口の混雑具合情報に対応し、所定のステップ速度への変更を選択する速度変更選択部と、該速度変更選択部により選択されたステップ速度に、制御して速度変更する速度制御部とを、備えていることにより、これを達成している。
即ち、混雑具合情報を把握するための撮影手段と画像処理部とを備え、且つ、得られた混雑具合情報に対応して、所定のステップ速度への変更を選択する速度変更選択部と、選択されたステップ速度に、制御して速度変更する速度制御部とを、備えていることにより、自動的に、確実に、降り口または昇り口の混雑による危険性を回避できるエスカレータの提供を可能としている。
具体的には、画像処理部は、昇り口およびまたは降り口の混雑具合を判断する混雑具合情報として、利用者の移動速度およびまたは利用者の密集具合を、用いているものである、請求項２の発明の形態が挙げられる。
また、速度制御部としては、ステップ速度を、その目標値に向かって連続的に緩やかに変化させるものである、請求項３の形態にすることにより、安全に目的とするステップ速度に変えることを可能としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、上記のように、エスカレータの利用者に負担をかけずに、自動的に、確実に、降り口または昇り口の混雑による危険性を回避できるエスカレータの提供を可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１（ａ）は本発明の可変速度エスカレータの実施の形態の１例の概略構成図で、図１（ｂ）は降り口を撮影手段側からみた図で、図２はステップ速度を変更する処理フローの１例を示した処理フロー図で、図３は人の移動速度とステップ速度の関係を示した図で、図４は人の混雑具合情報を求めるための処理を説明するための図である。
尚、図１（ａ）においては、エスカレータ本体１０は、その通路方向に沿った断面を示しており、図１（ｂ）における矢印は、進行方向を示している。
また、図２中のＳ１〜Ｓ６、図４中のＳ１１〜Ｓ１７は処理ステップを示すものである。
図１中、１０はエスカレータの本体部、１１は搬送ベルト、１２はステップ部（踏み板とも言う）、１３は回転軸、１４は回転ベルト（チェーン）、１５はモータ、１６は手すり部、１７は昇り口、１８は降り口、２０は撮影手段（ここではＣＣＤエリアセンサカメラ）、３０は画像処理部、４０は速度変更選択部、５０は速度制御部である。
【０００８】
はじめに、本発明の可変速度エスカレータの実施の形態の１例を、図１に基づいて説明する。
本例の可変速度エスカレータは、降り口の混雑具合に応じて、そのステップ速度を、自動的に調節する可変速度エスカレータで、降り口のエスカレータの利用者を撮影して、その撮影画像データを得るＣＣＤエリアセンサカメラからなる撮影手段２０と、撮影手段２０により得られた撮影画像データを、画像処理することにより、降り口１８の混雑具合を判断する混雑具合情報を得る画像処理部３０と、画像処理部３０により得られた、降り口１８の混雑具合情報に対応し、所定のステップ速度への変更を選択する速度変更選択部４０と、該速度変更選択部４０により選択されたステップ速度に、制御して速度変更する速度制御部５０とを、備えている。
撮影手段２０は、降り口１８を撮影して、降り口１８における人の混雑具合および人の移動速度を得るための元画像データとして、撮影画像データを得るものである。
ここでは、ＣＣＤエリアセンサカメラを用いる。
画像処理部３０は、撮影画像データから画像処理により、利用者の移動速度および利用者の密集具合を求め、これらを降り口の混雑具合を判断する混雑具合情報として、用いているものである。
撮影手段２０により得られた撮影画像データを、画像処理することにより、ここでは、エスカレータ利用者（以下、単に、人とも言う）の移動速度および利用者の密集具合を求め、これらを降り口１８の混雑具合を判断する混雑具合情報とする。
速度変更選択部４０は、例えば、図３に示すような、人の移動速度と、ステップ速度とがグラフＧ１のような関係にあるデータを用意しておき、このデータと、降り口の混雑具合情報とから、混雑具合情報に対応して、所定のステップ速度への変更を選択するものである
エスカレータ本体部１０は、インバータ等のモータ１５をエスカレータの駆動源として、回転ベルト（チェーン）を介して、回転軸１３を回転し、搬送ベルト１１によりステップ１２を移動させるもので、手すり部１６や、昇り口１７、降り口１８を備えている。
速度制御部５０は、ステップ速度を、その目標値に向かって連続的に緩やかに変化させるもので、例えば、パルス数制御により、モータ１５の回転速度を制御する。
【０００９】
次に、ステップ速度を変更する処理フローの１例を、図２に基づいて、簡単に説明しておく。
予め、撮影手段２０にて、降り口１８を撮影し、撮影画像データを得ておく。（Ｓ１）  次いで、画像処理部３０にて、撮影画像データを画像処理することにより、降り口１８における人の密度を把握し（Ｓ２）、密度が所定の閾値以上か否かを判断し（Ｓ３）、密度が所定の閾値以上である場合には、画像処理部３０にて、人の移動速度を求め（Ｓ４）、速度変更選択部４０において、求められた人の移動速度に対応したステップ速度を選択し（Ｓ５）、速度制御部５０にて、選択されたステップ速度に速度を制御して変更する。（Ｓ６）
また、密度が所定の閾値以上でない場合には、速度制御部５０にて、通常の所定のステップ速度に制御する。（Ｓ６）
このようにして、ステップ速度の変更、制御が行われる。
【００１０】
上記のように、ステップ速度制御の処理フローは行われるが、人の密度の把握や人の移動速度の把握は、例えば、図４に示す処理フローにて行われる。
この処理は、予め、撮影手段２０にて、人がいない状態のエスカレータの降り口を撮影して、その撮影画像を得ておく。（Ｓ１１）
そして、先ず、運転時の時刻Ｔにおける撮影画像データ（Ｓ１２）に対して、同じ位置の画素毎に差分をとる差分処理（Ｓ１３）を行い、更に、差分の絶対値を所定の閾値で２値化して（Ｓ１４）、人だけの２値化画像データを得る。（Ｓ１５）
次いで、得られた人だけの２値化画像データ（Ｓ１５）に対し、輪郭を抽出するための輪郭処理（アウトライン処理とも言う）を行い（Ｓ１６）、人だけのアウトライン画像データ（Ｓ１７）を抽出する。
輪郭処理としては、通常、2 値画像に対して、ラベリング処理を行う。
この人だけのアウトライン画像データから、時刻Ｔにおける人の密集具合（密度とも言う）を得ることができる。
このようにして求める、人だけのアウトライン画像データ（Ｓ１７）について、時刻ｔ１、ｔ１＋Δｔにおける同じ人の位置移動から、人の移動速度を知ることができる。
例えば、Δｔが十分小さい場合、時刻ｔ１、ｔ１＋Δｔにおける、同じ人の頭の位置がＰ１、Ｐ２とすれば、この人の移動速度を、（Ｐ２−Ｐ１）／Δｔ、として求めることができる。
このようにして、アウトライン画像データ（Ｓ１７）を求めることにより、各時刻における、降り口１８での、人の密集具合と人の移動速度とを得るることができるが、方法はこれに限定はされない。
【００１１】
上記本例は１例で、本発明はこれに限定されるものではない。
本例は、降り口の混雑具合に応じて、そのステップ速度を、自動的に調節する可変速度エスカレータであるが、他の形態としては、撮影手段を昇り口に設け、昇り口の混雑具合に応じて、そのステップ速度を、自動的に調節する形態の可変速度エスカレータも挙げることができる。
更に、撮影手段を昇り口と降り口にそれぞれ設け、昇り口の混雑具合、降り口の混雑具合に応じて、そのステップ速度を、所定のアルゴリズムにより、自動的に調節する形態の可変速度エスカレータも挙げることができる。
なおまた、種々の撮影画像の状態により、多岐の複雑な判断をして、ステップ速度を調整するような場合には、高度な画像認識装置（例えば、ニューラルネットワークやエキスパートシステム）を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ａ）は本発明の可変速度エスカレータの実施の形態の１例の概略構成図で、図１（ｂ）は降り口を撮影手段側からみた図である。
【図２】ステップ速度を変更する処理フローの１例を示した処理フロー図である。
【図３】人の移動速度とステップ速度の関係を示した図である。
【図４】人の混雑具合情報を求めるための処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１３】
１０            エスカレータの本体部
１１            搬送ベルト
１２            ステップ部（踏み板とも言う）
１３            回転軸
１４            回転ベルト（チェーン）
１５            モータ
１６            手すり部
１７            昇り口
１８            降り口
２０            撮影手段（ここではＣＣＤエリアセンサカメラ）
３０            画像処理部
４０            速度変更選択部
５０            速度制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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