(57)【要約】【課題】立体視における奥行きを表現するレベルが表示デバイスの数に依存されることなく、観察位置の制約が少なく、視認性に優れた立体視車載表示装置を提供する。【解決手段】同じ図形を異なる輝度で重ね合わせ、図形が持つ奥行きを表現する立体視車載表示装置１０にて、立体視の対象となる図形の断面形状を示す情報を生成し、生成された断面形状を示す情報に基づき、図形の奥行きを画面手前から奥に向かって透過表示する構成とする。【選択図】図１
2007264176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２枚の表示デバイス上で同じ図形を異なる輝度で重ね合わせ、前記図形が持つ奥行きを表現する立体視車載表示装置であって、
立体視の対象となる前記図形の断面形状を示す情報を生成する演算処理部と、  
前記生成された断面形状を示す情報に基づき、前記図形の奥行きを画面手前から奥に向かって透過表示する処理を行うグラフィックス処理部と、
を具備することを特徴とする立体視車載表示装置。
【請求項２】
前記図形は、
道路を描画する線、アイコンを描画する図形、名称を描画する文字列、背景を描画する図形のうち、少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の立体視車載表示装置。
【請求項３】
前記断面形状を示す情報は、
前記図形の重ね合わせ数と、前記重ね合わせ数に相当する分における前記図形の形状、およびそれぞれの奥行きを示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の立体視車載表示装置。
【請求項４】
前記断面形状を示す情報は、
前記奥行きを示す情報と、ぼかし円の半径およびぼかしフィルタの大きさを示す情報と、であることを特徴とする請求項１に記載の立体視車載表示装置。
【請求項５】
前記演算処理部は、
前記図形を、前記重ね合わせのときの優先順にソートし、前記ソートされた図形を、順次、画面手前から奥に向かって表示するように前記断面形状を示す情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の立体視車載表示装置。
【請求項６】
前記演算処理部は、
前記図形を画面手前と奥との中間位置に表示する場合、前記図形の輪郭を除く内部の図形を前記中間位置に表示し、前記輪郭を前記図形の内部から外郭に向かって前記中間位置から奥へ表示するように前記断面形状を示す情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の立体視車載表示装置。
【請求項７】
前記演算処理部は、
前記図形を画面手前に表示する場合、前記図形の輪郭を含む内部の図形を画面手前に表示するように前記断面形状に関する情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の立体視車載表示装置。
【請求項８】
前記演算処理部は、
外部接続されるセンサを介して取得された車速信号に応じて前記図形の断面形状における内部の面積もしくは輪郭の幅を変化させることを特徴とする請求項６または７に記載の立体視車載表示装置。
【請求項９】
前記グラフィックス処理部は、
２つの表示デバイス用画面記憶部へ表示すべき図形情報を書込む各表示デバイス用画面書込み部と、
実画面用画面記憶部から前記立体視の対象となる図形を読込む実画面読込み部と、
前記演算処理部によって生成され、前記実画面用画面記憶部に格納された図形情報の各画素に対応する奥行き設定情報が格納される奥行き設定用画面記憶部から前記奥行き設定情報を読込む奥行き設定画面読込み部と、
前記実画面用画面記憶部に格納された図形情報を複製し、前記奥行き設定用画面記憶部から読込まれる奥行き設定情報に基づき輝度の変換を行い、前記各表示デバイス用画面書込み部に対し、前記変換された輝度に従う前記複製された図形情報を出力する図形出力変換部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の立体視車載表示装置。
【請求項１０】
前記図形出力変換部は、
前記輝度変換にあたり、前記演算処理部によってそれぞれ設定された形状および奥行きを示す情報に従い、前記図形の重ね合わせ数分だけ繰り返し描画することを特徴とする請求項９に記載の立体視車載表示装置。
【請求項１１】
前記図形出力変換部は、
ぼかしフィルタにより生成される円を用いて前記図形の内郭を塗りつぶし、前記図形を前記塗りつぶした内郭分だけ小さくして画面手前と奥との略中間位置に表示することを特徴とする請求項９に記載の立体視車載表示装置。
【請求項１２】
前記図形出力変換部は、
ぼかしフィルタにより生成される円を用いて前記図形の外郭を塗りつぶし、影に相当する部分を前記塗りつぶした輪郭分だけ大きくして画面手前に表示することを特徴とする請求項９に記載の立体視車載表示装置。
【請求項１３】
少なくとも２枚の表示デバイス上で同じ図形を異なる輝度で重ね合わせ、前記図形が持つ奥行きを表現する立体視車載表示装置に用いられるプログラムであって、
立体視の対象となる図形の断面形状を示す情報を生成する第１の処理と、
前記生成された断面形状を示す情報に基づき、前記図形の奥行きを画面手前から奥に向かって透過表示する第２の処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１４】
前記第１の処理は、
前記図形を表示する場合、前記図形の重ね合わせ数と、前記重ね合わせ数に相当する分の前記図形における形状およびそれぞれの奥行きを示す情報とからなる前記断面形状を示す情報を生成するステップ、
を含むことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記第１の処理は、
前記図形を画面手前と奥との中間位置に表示する場合、前記図形の輪郭を除く内部の図形を前記中間位置に表示し、前記輪郭を前記図形の内部から外郭に向かって前記中間位置から奥へ表示するように、前記奥行きを示す情報と、ぼかし円の半径およびぼかしフィルタの大きさを示す情報とから成る前記断面形状を示す情報を生成するステップと、
前記図形を画面手前に表示する場合、輪郭を含む前記図形を画面手前に表示するように、前記奥行きを示す情報と、前記ぼかし円の半径およびぼかしフィルタの大きさを示す情報とからなる前記断面形状を示す情報を生成するステップと、  
を含むことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記第２の処理は、
奥行き設定用画面記憶部に前記図形の奥行き設定情報を描画するにあたり、描画用情報記憶部に記憶された前記図形の形状および奥行きを示す情報に従い、前記描画用情報記憶部に記憶された前記図形の重ね合わせ数分だけ繰り返すステップを含むことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記第２の処理は、
前記図形を画面手前と奥の中間位置に表示するにあたり、ぼかしフィルタにより生成される円を用いて前記図形の内郭を塗りつぶし、前記図形を前記塗りつぶした内郭分だけ小さくして奥行き設定用画面の略中間位置に描画するステップと、
前記図形を画面手前に表示するにあたり、前記ぼかしフィルタにより生成される円を用いて前記図形の外郭を塗りつぶし、影に相当する部分を前記塗りつぶした輪郭分だけ大きくして奥行き設定用画面記憶部の手前に描画するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーションシステムにおけるディスプレイ、マルチファンクションディスプレイ、アイコンディスプレイ、スピードメータ等、立体的な表示機能を持つ、立体視車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体視車載表示装置では、複数枚の表示デバイスを備え、最も奥に位置する表示デバイスを除く表示デバイスに背面透過機能を持たせ、それぞれの表示デバイスに異なる図形を描画することにより立体視を実現している。かかる機能を用いて、アイコンや地図上の経路、あるいは地名等の図形・文字を浮き立たせて強調表示することにより視認性を向上させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、２枚の表示デバイスを備え、手前に位置する表示デバイスに背面透過機能を持たせ、それぞれの表示デバイスに輝度が異なる同じ図形・文字を描画し、重ね合わせることで奥行きを表現する立体視（３次元）表示装置も知られている（例えば、非特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３５９０５１号公報（段落「０００７」〜「０００８」、図３）
【非特許文献１】「偏向型ＤＦＤ表示装置−ＮＴＴアイティ株式会社」、［online］、［２００５年１２月５日検索］、インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｔｔ−ｉｔ．ｃｏ．ｊｐ／ｇｏｏｄｓ／ｉｄｐ／ｄｆｄ／ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．ｈｔｍｌ＞
【特許文献２】特開２００５−１８９４２６号公報（段落「０００５」、「００１０」〜「００１３」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記した特許文献１に開示された技術によれば、奥行きを表現するレベルは使用する表示デバイスの数に依存し、使用する表示デバイスの数によっては視認性の高い立体視表示装置を実現することができない。
また、非特許文献１、特許文献２に開示された技術によれば、重なり合う表示面の画間と操作者が観察する位置の制約が大きい。具体的に、アイコンや経路を浮き立たせて強調表示したときに、それを運転席に座ったドライバが斜め方向から観察した場合、二重に見える等、視差上の問題が生じることもある。
【０００５】
本発明は前記した事情に基づいてなされたものであり、観察位置の制約を少なくし、視認性に優れた、立体視車載表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するために本発明は、少なくとも２枚の表示デバイス上で同じ図形を異なる輝度で重ね合わせ、図形が持つ奥行きを表現する立体視車載表示装置を、立体視の対象となる、背景、道路、経路等、図形の断面形状を示す情報を生成し、生成された断面形状を示す情報に基づき、図形の奥行きを画面手前から奥に向かって透過表示する構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、観察位置の制約を少なくし、視認性に優れた、立体視車載表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明実施形態にかかわる立体視車載表示装置の内部構成を示すブロック図である。ここでは、本発明の立体視車載表示装置をカーナビゲーションシステムに適用した場合の実施形態が示されている。
本発明実施形態にかかわる立体視車載表示装置１０は、カーナビゲーションシステムの制御中枢となる車載情報処理装置１１と、その周辺装置となる、立体視ディスプレイ１２、位置検知用デバイス１３、操作入力装置１４、電子制御ユニット（Electric Control Unit：以下、ＥＣＵという）１５、および音声出力装置１６とから構成される。
【０００９】
車載情報処理装置１１は、位置検知用デバイス１３、操作入力装置１４、およびＥＣＵ１５のそれぞれによって出力される入力情報を取り込み、内部で設定された情報に基づき加工し、生成される情報を立体視ディスプレイ１２（表示デバイス＃１、表示デバイス＃２）に表示するとともに、音声出力装置１６を介して道案内等ガイダンスを音声出力する。
図１に示されるように、車載情報処理装置１１は、演算処理部１１１と、グラフィックス処理部１１２と、表示デバイス＃１用ＶＲＡＭ１１３と、表示デバイス＃２用ＶＲＡＭ１１４と、実画面用ＶＲＡＭ１１５と、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６と、地図情報ＤＢ１１７と、描画用図形情報ＤＢ１１８と、ナビ設定情報ＤＢ１１９と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１２０とで構成される。  
【００１０】
演算処理部１１１は、表示仕様に基づき、立体視の対象となる図形の断面形状を示す情報を生成するとともに、ここで生成された情報に基づき、Ｉ／Ｆ部１２０を介して取り込まれる情報を加工するグラフィックス処理部１１２をコントロールする機能を持つ。ここで、「表示仕様」とは、立体視の対象となる、道路、経路、アイコン等の図形の奥行きを表現するときに、画面上のどの位置に、どの色で、どのような形状で表示するかを示す情報をいう。詳細は後記する。
また、グラフィックス処理部１１２は、演算処理部１１１により生成される断面形状を示す情報に基づき、図形の奥行きを画面手前から奥に向かって透過表示する機能を持つ。具体的に、グラフィックス処理部１１２は、実画面用ＶＲＡＭ１１５や奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６への読み書きを行い、あるいは実画面用ＶＲＡＭ１１５と奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６に書き込まれた内容を各表示デバイス用ＶＲＡＭ１１３、１１４に反映させるための変換を行う。
【００１１】
ここで、「図形」とは、道路を描画する線、アイコンを描画する図形、名称を描画する文字列、背景を描画する図形等をいう。
また、「断面形状を示す情報」とは、後記するナビ設定情報ＤＢ１１９に設定される図形に関する描画用情報であり、例えば、道路描画用情報であれば、後記する実施例１（図５（ａ））に示す、道路の種類毎に設定される、実画面での線の太さと、奥行き設定における線の重ね合わせ数と、重ね合わせ数に相当する分の線の太さおよび線の奥行き（画面手前から奥に向かう距離を数値で表現）に関する情報をいい、あるいは、後記する実施形態２（図１１（ａ））に示す、道路の種類毎に設定される、実画面での線の太さと、線の奥行きを示す情報と、ぼかし円の半径およびぼかしフィルタの大きさを示す情報をいう。いずれも詳細は後記する。
【００１２】
表示デバイス＃１用ＶＲＡＭ１１３、および表示デバイス＃２用ＶＲＡＭ１１４は、立体視ディスプレイ１２を構成する各表示デバイス１２１、１２２に表示する内容を一時的に記憶する表示デバイス用画面記憶部である。また、実画面用ＶＲＡＭ１１５は、奥行きを付加する対象となる２次元の表示内容を一時的に記憶する実画面用画面記憶部である。また、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６は、実画面用ＶＲＡＭ１１５における各画素に対応する奥行きの情報を一時的に記憶する奥行き設定用画面記憶部である。
前記した表示デバイス＃１用ＶＲＡＭ１１３、および表示デバイス＃２用ＶＲＡＭ１１４に描画する情報は、グラフィックス処理部１１２が、演算処理部１１１によって生成される情報を変換して書込む。詳細は、図３を用いて後記する。
【００１３】
なお、地図情報ＤＢ１１７は、地図表示・経路誘導に必要な地図情報を格納するデータベースであり、ここで、地図情報とは、道路・施設・背景等の位置や種類に関する情報のことをいう。また、描画用図形情報ＤＢ１１８は、施設情報やアイコン、メニュー画面のテンプレート等に使用する図形情報を格納するデータベースのことをいう。
また、ナビ設定情報ＤＢ１１９には、立体視の対象となる図形、ここでは、背景、道路、アイコン、経路等の断面形状を示す情報（形や色、奥行き等に関するパラメータ）が、それぞれ、背景描画用情報、道路描画用情報、アイコン描画用情報、経路描画用情報、文字描画用情報として格納される。図２に、前記したナビ設定情報のデータ構造の一例が示されている。
【００１４】
Ｉ／Ｆ部１２０は、外部接続デバイス１２、１３、１４、１５、１６と、車載情報処理装置１１との間でやりとりされる情報の仲介を行うインタフェースユニットである。
【００１５】
一方、立体視ディスプレイ１２は、３次元表示機能を有し、車載情報処理装置１１により生成される情報を表示するものである。
立体視ディスプレイ１２は、単体で車載情報処理装置１１からの情報を表示可能な、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Device）からなる２枚の表示デバイス（表示デバイス＃１（１２１）、表示デバイス＃２（１２２））を有し、運転席から見てそれぞれ手前と奥に設置されている。手前の表示デバイス（表示デバイス＃１（１２１））に関しては、手前から奥へ背面画像を透過表示することができる。
【００１６】
周辺装置である位置検知用デバイス１３は、車両の位置を検知するために必要なデバイスであり、ＧＰＳ（Global Positioning System）やメータ用ＥＣＵ、加速度センサ等をいう。また、操作入力装置１４は、ユーザからの操作入力を取り込み、車載情報処理装置１１に送信するものであり、リモコン、コンソールパネル、音声認識用マイク等をいう。なお、操作入力装置１４として表示デバイス＃１（１２１）をタッチパネルに置き換えてもよい。
また、ＥＣＵ１５は、車両の電子制御装置であり、車両内の適所に設置され、たとえば、センサ等からの信号を車内ＬＡＮ（Local Area Network）経由で取り込んで車載情報処理装置１１に出力し、あるいは車載情報処理装置１１によって生成される指令を実行する。また、音声出力装置１６は、車載情報処理装置１１により生成される情報を、音声に変換して出力するものであり、スピーカ、ヘッドホン等がこれに相当する。
【００１７】
図３は、図１に示す車載情報処理装置１１のうち、グラフィックス処理部１１２周辺を抽出し、グラフィックス処理部１１２による描画動作を画面上に模式的に示した動作概念図である。
図３に示されるように、グラフィックス処理部１１２は、図形出力変換部１３１を制御中枢とし、実画面用ＶＲＡＭ読込み部１３２と、奥行き設定用ＶＲＡＭ読込み部１３３と、表示デバイス＃１用ＶＲＡＭ書込み部１３４と、表示デバイス＃２用ＶＲＡＭ書込み部１３５とで構成される。
【００１８】
図形出力変換部１３１は、実画面用ＶＲＡＭ１１５に格納された図形情報を、実画面用ＶＲＡＭ読込み部１３２を介して読込んで複製し、更に、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６から奥行き設定用ＶＲＡＭ読込み部１３３を介して読込まれた奥行き設定情報に基づき輝度変換を行い、 表示デバイス＃１用ＶＲＡＭ１１３、表示デバイス＃２用ＶＲＡＭ１１４に対し、それぞれ、表示デバイス＃１用ＶＲＡＭ書込み部１３４、表示デバイス＃２用ＶＲＡＭ書込み部１３５を介して前記変換された輝度に従う複製された同じ図形情報を描画する機能を持つ。
【００１９】
具体的に、自車位置、経路、道路を描画する場合、まず、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６に、自車位置を手前に、経路を中間位置に、道路を奥に、それぞれ表示するよう設定する。実際は、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６において、黒を手前、灰色を中間位置、白を奥とするグレースケールの図形描画を行う。この場合、自車位置を黒、経路を灰色、道路を白で、それぞれ描画を行う。
【００２０】
一方、前記した自車位置、経路、道路等対象物の立体視表示において、表示デバイス＃１（１２１）における対象物の輝度を高く、表示デバイス＃２における対象物の輝度を低くすれば、立体視ディスプレイ１２全体としてその対象物は手前に表示される。逆に、表示デバイス＃１（１２１）における対象物の輝度を低く、表示デバイス＃２（１２２）における対象物の輝度を高く設定すれば、その対象物は奥に表示される。
【００２１】
従って、図形出力変換部１３１は、実画面用ＶＲＡＭ１１５の内容をまず表示デバイス＃１用ＶＲＡＭ１１３と表示デバイス＃２用ＶＲＡＭ１１４に複製し、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６の内容を用いて輝度の変換を行う。ここでは、手前に表示すべき対象物、具体的に自車位置について、表示デバイス＃１（１２１）の輝度を高くし、表示デバイス＃２（１２２）の輝度を低くする。
また、奥に表示すべき対象物、具体的に道路について、表示デバイス＃１（１２１）の輝度を低くし、表示デバイス＃２（１２２）の輝度を高くする。更に、中間位置に表示すべき対象物、具体的に経路に関しては、表示デバイス＃１（１２１）と表示デバイス＃２（１２２）とで均等に輝度を設定し表示する。
【００２２】
なお、最も手前に表示する対象物については、表示デバイス＃２（１２２）の輝度がゼロになり奥には何も見えないため、立体性を誇張するために影の図形を奥に表示するものとする。
【００２３】
ここで、図形出力変換部１３１による輝度変換についてベクトルを用いて詳述する。ここでは、表示画面を構成する画素数をｌ（ｄｏｔ）×ｍ（ｄｏｔ）とし、実画面用ＶＲＡＭ１１５の画素（ｉ，ｊ）における内容をａ（ｉ，ｊ）とする。また、ａ（ｉ，ｊ）は、ＲＧＢデータ等、その画素における色を表すベクトルデータとし、例えば、実画面用ＶＲＡＭ１１５における画素が白、ａ（ｉ，ｊ）＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の順、各色の範囲を０から２５５と仮定すれば、Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５の場合、ａ（ｉ，ｊ）＝（２５５，２５５，２５５）となる。
【００２４】
表示デバイス＃１用ＶＲＡＭ１１３の画素（ｉ，ｊ）における内容をｂ（ｉ，ｊ）、表示デバイス＃２用ＶＲＡＭ１１４の画素（ｉ，ｊ）における内容をｃ（ｉ，ｊ）、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６の画素（ｉ，ｊ）における内容をｄ（ｉ，ｊ）、ベクトル（２５５，２５５，２５５）をｖ２５５とすれば、図形出力変換部１３１は、以下の計算式で示されるｂ（ｉ，ｊ）、ｃ（ｉ，ｊ）を出力する。
ｂ（ｉ，ｊ）＝（ｖ２５５−ａ（ｉ，ｊ））／２５５＊ｄ（ｉ，ｊ）＋ａ（ｉ，ｊ）
ｃ（ｉ，ｊ）＝−（ｖ２５５−ａ（ｉ，ｊ））／２５５＊ｄ（ｉ，ｊ）＋ｖ２５５
【００２５】
白を透過色とすれば、奥行きｄ（ｉ，ｊ）が手前を示す場合は、手前に位置する表示デバイス＃１（１２１）の方で色ａ（ｉ，ｊ）そのものを表示し、奥に位置する表示デバイス＃２（１２２）で透過色を表示することになるため、画素が手前に浮き出て見える。一方、奥行きｄ（ｉ，ｊ）が奥を示す場合は、手前に位置する表示デバイス＃１（１２１）で透過色を表示し、奥に位置する表示デバイス＃２（１２２）でａ（ｉ，ｊ）そのものを表示することになるため、画素が奥に表示されるようになる。
なお、奥行きの分解能（手前−奥）と表示デバイスの数（＃１、＃２）とは必ずしも一致させる必要はない。
【００２６】
図４は、本発明実施形態における立体視車載表示装置の基本動作を説明するために引用したフローチャートである。図４のフローチャートは、本発明のプログラムの処理手順も併せて示している。
以下、図４に示すフローチャートを参照しながら、図１〜図３に示す本発明実施形態にかかわる立体視車載表示装置の基本動作について説明する。
【００２７】
まず、演算処理部１１１は、位置検知用デバイス１３を用いて計測される現在位置情報と操作入力装置１４を介してユーザにより入力される目的地情報とに基づき、誘導地点到達距離計算を行う（ステップＳ４１）。
次に、演算処理部１１１は、描画用図形情報ＤＢ１１８を参照し、背景、道路、アイコン、経路、文字等に関する各種描画用情報を読込む。必要に応じて、位置検知用デバイス１３から自車位置、ＥＣＵ１５から車速等の車両情報を、また、地図情報ＤＢ１１７から地図情報等を読込み、前記読込んだ各情報を、地図画面や経路誘導画面、メニュー画面等に表示できるような形式に加工する。
【００２８】
続いて、演算処理部１１１は、立体視のために、地図画面や経路誘導画面、メニュー画面等、全画面における奥行き設定を行う（ステップＳ４２）。ここでは、全ての画面における奥行きを全て奥の画面に設定するための初期化を行う。
その後、グラフイックス処理部１１２による奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６への書込みを行う。具体的に、グラフイックス処理部１１２は、ナビ設定情報ＤＢ１１９を参照して立体視の対象となる図形の描画用情報を読み出し、あるいは関数演算により逐次生成される描画用情報に基づき、背景、道路、アイコン、経路、地名の順等、あらかじめ定義された優先順位に従い、実画面描画処理（実画面用ＶＲＡＭ１１５への書込み）と、奥行き設定処理（奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６への書込み）とを交互に実行する（ステップＳ４３〜ステップＳ５２）。
【００２９】
以下、前記した奥行き設定処理の詳細について、図５と図１１に示す描画用情報に基づき、それぞれ、実施形態１、実施形態２として説明する。いずれも２枚の表示デバイス（＃１と＃２）を用いて、図形を立体的に表示する形態である。
【００３０】
（実施形態１）
図５（ａ）は、ナビ設定情報ＤＢ１１９に格納される道路描画用情報の一例を表形式で示した図である。道路用描画情報は、演算処理部１１１によって生成される。道路描画用情報は、高速道や一般道等、ＩＤが付される道路の種類毎、実画面での線の太さ、奥行き設定における線の重ね合わせ数、その重ね合わせ数分の道路の形状、およびそれぞれの奥行きに関する道路の断面形状を示す情報であり、ナビ設定情報ＤＢ１１９に格納される。ここでは、道路の形状を線の太さで表現するものとする。
グラフィックス処理部１１２は、ナビ設定情報ＤＢ１１９に格納された道路描画用情報を参照し、線１〜線４を、線１〜線４の奥行きに従い、線の重ね合わせ数分だけ描画を繰り返すことにより、脇に傾斜を持つ道路を描画することができる。この詳細は後記する。
【００３１】
図５（ｂ）は、ナビ設定情報ＤＢ１１９に格納される経路描画用情報の一例を表形式で示した図である。経路描画用情報は、経路に関する描画用情報であり、道路描画用情報とは異なり、１種類（ＩＤ＝０）しかない。
【００３２】
図６は、実施形態１にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。ここでは、道路の奥行き設定における処理の流れが示されている。図６のフローチャートは、本発明のプログラムの処理手順も併せて示している。
以下、図６に示すフローチャートを参照しながら、実施形態１による道路の奥行き設定動作について説明する。
【００３３】
まず、演算処理部１１１は、地図情報ＤＢ１１７を参照して道路データを読込み（ステップＳ６１）、また、ナビ設定情報ＤＢ１１９を参照して道路描画用情報を読込む（ステップＳ６２）。続いて、演算処理部１１１は、読込まれた各道路の道路描画用情報をその道路の細さ順にソートする（ステップＳ６３）。
そして、道路描画用情報として、図５（ａ）に例示された線＃ｉ（１〜ｎ）の奥行きならびに太さに関する情報を設定し（ステップＳ６６）、道路上の位置にその線＃ｉを描画する（ステップＳ６７）。ここで、ステップＳ６６、Ｓ６７の設定および描画処理は、道路の種類の数分（ステップＳ６４からＳ６９）、更に、線の重ね合わせ数分だけ繰り返される（ステップＳ６５からＳ６８）。このことにより、道路表示に傾斜をつけることができ、その傾斜により視差を吸収することができる。
【００３４】
ここで、「設定」とは、道路の断面形状を示す情報（線＃ｉの奥行きならびに太さに関する情報）を生成することをいい、表示仕様に基づきあらかじめ定義された内容をナビ設定情報ＤＢ１１９に道路描画用情報として格納するか、関数を用意し、奥行きの最大値と最小値、線の太さ、線形の度合いに関する情報（例えば、０：リニア、１：階段状）をパラメータとして入力することにより必要な道路描画用情報を出力することをいう。
【００３５】
ステップＳ６３のソート処理の詳細は図７に示されている。すなわち、演算処理部１１１は、道路の種類（ＩＤ＝１〜３）の数分だけループし（ステップＳ６３１からＳ６３３）、その道路における線の太さの最大値を求める（ステップＳ６３２）。そして、線の太さの最大値が小さい順に道路の種類をソートする（ステップＳ６３４）。このことにより、グラフィックス処理部１１２は、細い線を画面手前に、太い線を画面奥に描画することができ、道路脇に傾斜をつけて表示することができる。
グラフイックス処理部１１２は、ナビ設定情報ＤＢ１１９に格納された、あるいは関数演算により生成出力される道路描画用情報（線の奥行きならびに太さ）に従い、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６に該当の線を書き込む。
【００３６】
なお、前記した奥行き設定処理は、前記した道路のみならず、図５（ｂ）に示す経路用描画情報に基づき表示される経路は勿論のこと、背景やアイコンに関しても同様に行う。
【００３７】
図８は、実施形態１にかかわる立体視車載表示装置により生成される画面構成の一例を示す図である。
表示する図形・文字の断面形状に関しては、図形や文字を手前と奥の中間位置に表示する場合、図形の内部（図形の輪郭部分）を除いた画像を中間位置に表示し、図形の輪郭部分は図形の内部から外側に向かって、中間位置から奥へ表示する。
このとき、輪郭部分を表示する方法は、ぼかし円を図形・文字の縁に描画するか、または、白くて太い線を書いてゆき、色の付いた線を濃く且つ線幅を細くした線を上書きしていく、といったように、いずれも中間位置から奥へ描画してゆく。
描画する線の太さの最大値・奥行き・重ね合わせ数は、道路種別・ＰＯＩ（Point of Interest）種別などによって決め、強調して表示したいものがより太く表示されるように定める。
このとき、線の中心が、最も手前でも最も奥でもない、中間位置にある場合、線の内郭から外に向かって、奥行きが中間位置から最も奥になるように線を描く。
図８に示されるように、道路は、高速道、一般道、細街路に種類分けされており、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示す断面形状に従い３次元表示される。なお、奥行き設定は、前記した背景、道路、アイコン、経路、地名の順で奥に表示されるように規定された優先順に従って行なわれる。
【００３８】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、経路、高速道、一般道、細街路のそれぞれの断面形状を示す図であり、図５（ａ）に示す道路描画用情報に従い、道路を描画したときの断面形状を示す図である。いずれも、縦軸に、画面手前からの距離を数値表現した奥行き、横軸に位置を示している。
図９（ａ）は、図５（ａ）に道路描画用情報として示す実画面での線の太さ６で表示される高速道に関し、太さ“６”奥行き“３”の線１と、太さ“４”奥行き“２”の線２と、太さ“２”奥行き“１”の線３とを重ね合わせて描画したときの断面図、図９（ｂ）は、実画面での線の太さ４で表示される一般道に関し、太さ“４”奥行き“３”の線１と、太さ“２”奥行き“２”の線２とを重ね合わせて描画したときの断面図、図９（ｃ）は、実画面での線の太さ２で表示される細街路に関し、太さ“２”奥行き“３”の線１のみ描画（重ね合わせ数１）したときの断面図である。
【００３９】
前記した断面図の描画は、いずれも図６のステップＳ６６に示される「線＃ｉの奥行き、太さ設定」処理、およびステップＳ６７に示される「道路上の位置に線＃ｉを描画」処理を、線の重ね合わせ数分だけ繰り返すことによって実現される。
本実施形態では、対象物の奥行きの値に応じて輪郭部分を表示する奥行きを変える。対象物の奥行きが中間位置の場合、通常であれば、前後の液晶に同じ大きさ分の対象物が表示されるため、視点位置が、デバイスの正面からずれた場合、像が二重に見えてしまう。しかし、輪郭のみを対象物の後ろの方に描画させることにより、輪郭の無い部分だけ対象物の図形が後ろの図形に包含されるような形になるため、多少の視点のずれが生じても、対象物の像のずれが目立たなくなる。更に、輪郭部にグラデーションをつけることにより、手前側の像の内郭をぼかすことができ、内側の線を消すことができる。
図９（ａ）〜図９（ｃ）に示されるように、描画された道路の断面形状に基づき表示される道路脇の傾斜が視差を吸収し、このことにより、道路を浮き立たせて強調表示したときに、それを運転席に座ったドライバが斜め方向から観察した場合二重に見える等の視差上の問題を回避することができる。
【００４０】
図１０（ａ）〜図１０（ｅ）は、図５（ｂ）に示す経路描画用情報に従い、経路を描画したときの断面形状を示す図である。
図１０（ａ）は、実画面での線の太さ８で示される経路を三次元表示しない場合の経路断面を、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に太さ“１６”、奥行き“３”の線１を描画したときの経路断面を示す。また、図１０（ｃ）は、実画面での線の太さ８で示される経路に関して、図１０（ｂ）に示す線１と、太さ“１４”、奥行き“２”の線２とを重ね合わせて描画したときの経路断面を、図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）に示す線１と線２に、更に、太さ“１２”奥行き“１”の線３を重ね合わせて描画したときの経路断面である。また、図１０（ｅ）は、図１０（ｄ）に示す線１と線２と線３に、更に、太さ“１０”奥行き“０”の線４を重ね合わせて描画したときの経路断面を示す図である。すなわち、図１０（ｅ）に示す断面形状が、図５（ｂ）に示される奥行き設定における線の重ね合わせ数“４”に従い描画される、経路脇に傾斜が付加された経路を示す。なお、重ね合わせて描画すると、重なった部分は上書きされ画像としては残らない。
【００４１】
前記した経路断面の描画は、いずれも図６のステップＳ６６に示される「線＃ｉの奥行き、太さ設定」処理、およびステップＳ６７に示される「道路上の位置に線＃ｉを描画」処理を、線の重ね合わせ数分だけ繰り返すことによって実現される。
図１０（e）に示されるように、描画された経路の断面形状に基づき表示される経路脇の傾斜が視差を吸収し、このことにより、経路を浮き立たせて強調表示したときに、それを運転席に座ったドライバが斜め方向から観察した場合二重に見える等の視差上の問題を回避することができる。
【００４２】
以上説明のように実施形態１によれば、道路や経路、アイコン等立体視の対象となる図形の設定情報の中に、その断面形状を示す情報を付加することで、その対象図形に傾斜を付加することにより強調表示することができ、その傾斜が視差を吸収することから正確な視認が可能になる。
【００４３】
（実施形態２）
図１１（ａ）は、ナビ設定情報ＤＢ１１９に格納される道路描画用情報の他の一例を表形式で示した図である。
道路描画用情報は演算処理部１１１によって生成される。道路描画用情報は、高速道や一般道等、ＩＤが付される道路の種類毎、実画面での線の太さと、奥行きを示す情報（画面手前から奥に向かって０から９で表現）と、ぼかし円の半径と、ぼかしフィルタの大きさを示す情報とがナビ設定情報ＤＢ１１９に格納される。ここでは、道路の形状を線の太さで表現するものとする。ここでは、奥行きが０〜９で表現されているため、以降の説明では、０が最も手前、９が最も奥、１〜８が手前と奥を除く任意の位置（中間位置）として表現される。
【００４４】
図１１（ｂ）は、ナビ設定情報ＤＢ１１９に格納される経路描画用情報の一例を表形式で示した図である。経路描画用情報は、経路に関する描画用情報であり、道路描画用情報とは異なり、１種類（ＩＤ＝０）しかない。
【００４５】
なお、ぼかしフィルタについては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｉｓ．ｍｅｄ．ａｋｉｔａ−ｕ．ａｃ．ｊｐ／~ｋａｔａ／ｉｍａｇｅ／ｓｈａｒｐｅｎ．ｈｔｍｌ、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｙｕ．ａｃ．ｊｐ／~ｍａｋａｎａｅ／ＣＧ／ｃｇ１_４．ｈｔｍｌ、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｍ．ｉｃｅ．ｓａｉｔａｍａ−ｕ．ａｃ．ｊｐ／~ｏｈｓａｗａ／ｉｐ／５．ｐｄｆ（いずれもインターネットＵＲＬ）等に詳細に開示されている。
【００４６】
図１２は、実施形態２にかかわる立体視車載表示装置１０の動作を説明するために引用したフローチャートである。ここでは、道路の奥行き設定における処理の流れが示されている。図１２のフローチャートは、本発明のプログラムの処理手順も併せて示している。
以下、図１２のフローチャートを参照しながら、道路の奥行き設定における処理の流れについて説明する。
【００４７】
車載情報処理装置１１は、まず、立体視の対象となる図形、例えば、道路を画面手前と奥を除く任意の位置に表示する場合（ステップＳ１２１“中間位置”）、図１１（ａ）に示す道路描画用情報を取得する。
すなわち、その道路の輪郭を除く内部の図形（線）を中間位置に表示し、その輪郭を図形の内部から外郭に向かって中間位置から奥へ表示するような奥行きを示す情報“５”と、ぼかし円の半径“４”と、ぼかしフィルタの大きさを示す情報“５”とからなる道路の断面形状を示す情報を取得する（ステップＳ１２２）。
【００４８】
一方、道路を画面手前に表示する場合（ステップＳ１２１“最も手前”）、輪郭を含む道路を画面手前に表示するような奥行きを示す情報“０”と、ぼかし円の半径“２”およびぼかしフィルタの大きさを示す情報“３”とからなる道路の断面形状を示す情報を取得する（ステップＳ１２３）。
具体的には、演算処理部１１１が、図１１（ａ）に例示された、奥行きを示す情報と、ぼかし円の半径、およびぼかしフィルタの大きさを示す情報とを道路描画用情報として生成しておき、ナビ設定情報ＤＢ１１９にあらかじめ書込んでおく。あるいは、実施形態１同様、用意した関数にパラメータを入力することにより図１１（ａ）に例示する道路描画用情報を生成し、逐次取得してもよい。
【００４９】
そして、グラフィックス処理部１１２は、その道路上の位置に取得した断面形状に従う線を実画面用ＶＲＡＭ１１５にそれぞれ描画する（ステップＳ１２４、Ｓ１２５）。ここで、ステップＳ１２２とＳ１２３の設定処理、およびステップＳ１２４とＳ１２５の描画処理は、それぞれ、道路の種類の数分だけ繰り返し実行される。
このことにより、道路に傾斜をつけることができ、その傾斜により視差を吸収することができる。なお、前記した奥行き設定処理は、図１１（ｂ）にその描画用情報が示される経路、および背景、アイコン、文字に関しても同様である。
【００５０】
図１３は、実施形態２にかかわる立体視車載表示装置１０の動作を説明するために引用したフローチャートである。ここでは、道路を含む図形の奥行き描画（図１２のステップＳ１２４、Ｓ１２５）における処理の流れが示されている。図１３のフローチャートは、本発明のプログラムの処理手順も併せて示している。
また、図１４〜図２０は、実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を表示画面上に展開して示した動作概念図であり、図１３にフローチャートで示す動作を補足する意味で示したものである。
【００５１】
以下、図１３に示すフローチャートと、図１４〜図２０に示す動作概念図を参照しながら、実施形態２の動作について説明する。
【００５２】
まず、演算処理部１１１は、描画用図形情報ＤＢ１１８を参照して道路を含む図形に関する描画用情報を読込む。必要に応じて、位置検知用デバイス１３から自車位置、ＥＣＵ１５から車速等の車両情報、地図情報ＤＢ１１７から地図情報等を読込む（ステップＳ１３１）。続いて、演算処理部１１１は、前記した各種データを、地図画面や経路誘導画面、メニュー画面等に表示できるような形式に加工する（ステップＳ１３２）。
演算処理部１１１は、更に、ナビ設定情報ＤＢ１１９を参照して道路を含む図形の描画に必要な描画用情報に関するナビ設定情報を読込み（ステップＳ１３３）、実画面用ＶＲＡＭ１１５への図形の描画を行う（ステップＳ１３４）。ここで、実画面への図形の描画は、グラフィックス処理部１１２が、前記した各種描画用情報に基づき生成される図形を実画面用ＶＲＡＭ１１５に書込むことにより実行される。
【００５３】
続いて、グラフィックス処理部１１２は、奥行きの初期化を行う（ステップＳ１３５）。具体的には、全ての画面における奥行きを全て奥（９）に設定する。その後、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６への書込みを行う。こでは、ナビ設定データから図形の奥行きに関する情報（０〜９）を読み込み、画面への表示仕様としての図形の奥行きの判定を行う（ステップＳ１３６）。
例えば、道路の奥行きに関する情報が最も奥（９）に設定されていれば、初期化時、奥に設定されていたため何もしない。また、道路の奥行きが中間位置を示していれば、グラフィックス処理部１１２は、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６へ道路図形の描画を行う（ステップＳ１３７）。
【００５４】
仮りに、図１４（ａ）に示されるように、立体視ディスプレイ１２（表示デバイス＃１（１２１）、表示デバイス＃２（１２２））に、図形としての道路や経路を表現する線を描画する場合、図１４（ｂ）に示されるように、まず、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６にその奥行きを表す階調色で線を描画する。また、図１５（ａ）に示されるように、図形としての信号機を描画するのであれば、図１５（ｂ）に示されるように、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６にその奥行きを表す階調色でその図形を描画する。
グラフィックス処理部１１２は、その後、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６上で、ぼかした円を用い、その図形の外側を塗りつぶす処理を実行する。このことにより、図形の内郭は白で消される。
【００５５】
ぼかした円の作り方は、図１６に示されている。すなわち、グラフィックス処理部１１２は、ナビ設定情報ＤＢ１１９に定義されている、ぼかした円の半径に従う円を、ぼかしフィルタの大きさに従うぼかしフィルタ１００により輝度変換して生成する。そして、ぼかしフィルタの大きさから生成されたぼかしフィルタ１００により、先に生成した円をぼかすための輝度変換を実行する。そして、その円について、図形の内側の輪郭を白で消していく処理を実行し、図形の内郭を塗りつぶす（図１３のステップＳ１３８）。
【００５６】
奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６において、表示デバイス＃１（＃２）用ＶＲＡＭ１１３（１１４）に描画された図形が図１４（ａ）に示す例であれば、線の周りを白で消し、表示デバイス＃１（＃２）用ＶＲＡＭ１１３（１１４）に描画された図形が図１５（ａ）に示す例であれば、図形の周りを白で消していく。従って、線の場合であれば、元の線よりぼかし円に相当する分だけ線が細くなり、図形の場合では図１７に示されるように、元の図形よりぼかし円に相当する分だけ図形の面積が小さくなる。
このため、図１８（ｂ）に示されるように、視線がずれると図形（道路）が二重に見えるといった視差に基づく従来の現象が、図１８（ａ）に示されるように回避される。すなわち、手前の図形を小さくすることで視線がずれても図形（道路）が二重に見えることはなくなる。
【００５７】
一方、図形の奥行きが最も手前（奥行き“０”）を示していれば、グラフィックス処理部１１２は、まず、図形の周囲の輪郭を抽出し、図１９（ａ）に示されるように、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６上でぼかした円を用いて図形の外郭を塗りつぶす処理を実行する（図１３のステップＳ１３９）。その後、グラフィックス処理部１１２は、図１９（ｂ）に示されるように、図形の周囲の塗りつぶし部分に対して上書きするように、奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６上に図形を描画する（図１３のステップＳ１４０）。このように、元の図形より周囲部分だけ面積の大きい図形を奥行き設定用ＶＲＡＭ１１６に描画することになる。
このため、図２０（ｂ）に示されるように、視線がずれると図形が二重に見えるといった視差に基づく従来の現象を、図２０（ａ）に示されるように回避することができる。すなわち、手前の図形を大きくすることで視線がずれても影の描画により図形が二重に見えることがなくなる。
【００５８】
以上説明のように実施形態２によれば、立体視の対象となる図形を画面手前と奥の略中間位置に表示する場合、図形の輪郭部分を除いた内部の図形のみを中間位置に表示し、図形の輪郭部分は図形の内部から外郭に向かって、中間位置から奥へ表示することで、画面手前の図形が奥の図形に包括され、このため、正面から多少視点がずれた位置から視認しても図形が二重に見えるのを防ぐことができる。
また、立体視の対象となる図形を最も画面手前に表示する場合において、図形だけでなくその輪郭も画面手前に表示することで、影の部分が輪郭分だけ大きくなり、奥の図形全体が隠れるため、図形が二重に見えるのを防ぐことができる。
【００５９】
なお、ＥＣＵ１５を介してセンサ（図示せず）から得られる車速信号に基づき、立体視の対象となる図形における断面形状の内部の面積、または輪郭の幅を変化させることで、車速が速くなって車体の揺れが激しくなり、視線が不安定になった場合でも、図形が二重に見える等、視差に基づく問題を解消できる。
また、前記した本発明の実施形態によれば、立体視ディスプレイ１２（表示デバイス＃１、＃２）としてＬＣＤのみ例示したが、ＥＬ（電界発光型）、あるいは透過表示可能な他の表示デバイスを用いても同様の効果が得られる。
【００６０】
なお、本発明の立体視車載表示装置１０は、前記したように専用のハードウェアにより実現される他に、その機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するものであってもよい。
ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク等の記録媒体の他に、インターネット等の通信媒体を介してプログラムが転送される場合のように、プログラムを動的に保持するもの、あるいは、そのときのサーバが持つ揮発性メモリのように一定時間プログラムを保持するものも含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態にかかわる立体視車載表示装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すナビ設定情報ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
【図３】図１に示すグラフィックス処理部による描画動作を画面上に模式的に示した動作概念図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかわる立体視車載表示装置の基本動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図５】実施形態１にかかわる道路、経路描画用情報の一例を表形式で示した図である。
【図６】実施形態１にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図７】実施形態１にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図８】実施形態１にかかわる立体視車載表示装置による画面構成の一例を示す図である。
【図９】実施形態１にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用した動作概念図である。
【図１０】実施形態１にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用した動作概念図である。
【図１１】実施形態２にかかわる道路、経路描画用情報の一例を表形式で示した図である。
【図１２】実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図１３】実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図１４】実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用した動作概念図である。
【図１５】実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用した動作概念図である。
【図１６】実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用した動作概念図である。
【図１７】実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用した動作概念図である。
【図１８】実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用した動作概念図である。
【図１９】実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用した動作概念図である。
【図２０】実施形態２にかかわる立体視車載表示装置の動作を説明するために引用した動作概念図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０      立体視車載表示装置
１１      車載情報処理装置
１２      立体視ディスプレイ
１１１    演算処理部
１１２    グラフィックス処理部
１１３    表示デバイス＃１用ＶＲＡＭ
１１４    表示デバイス＃２用ＶＲＡＭ
１１５    実画面用ＶＲＡＭ
１１６    奥行き設定用ＶＲＡＭ
１１７    地図情報ＤＢ
１１８    描画用図形情報ＤＢ
１１９    ナビ設定情報ＤＢ
１２０    インタフェース（Ｉ／Ｆ）部
【図１】
2007264176.tif 000003
【図２】
2007264176.tif 000004
【図３】
2007264176.tif 000005
【図４】
2007264176.tif 000006
【図５】
2007264176.tif 000007
【図６】
2007264176.tif 000008
【図７】
2007264176.tif 000009
【図８】
2007264176.tif 000010
【図９】
2007264176.tif 000011
【図１０】
2007264176.tif 000012
【図１１】
2007264176.tif 000013
【図１２】
2007264176.tif 000014
【図１３】
2007264176.tif 000015
【図１４】
2007264176.tif 000016
【図１５】
2007264176.tif 000017
【図１７】
2007264176.tif 000018
【図１９】
2007264176.tif 000019
【図１６】
2007264176.tif 000020
【図１８】
2007264176.tif 000021
【図２０】
2007264176.tif 000022