(57)【要約】  【課題】  レーザ光線が何れの方向から投射されても的確な隠顕動作を行うことができると共に、より実戦に近い運用状況に応じた迅速な隠顕動作を行うことができる標的装置を提供する。  【解決手段】  射撃者が図の左方に存在するときは、左方にある感知センサ５が射撃者の挙動を感知して感知信号を回転装置３へ送信する。すると、回転装置３は感知センサ５からの感知信号に基づいて射撃者の方向へ回転し、同時に、標的板２もその方向へ回転する。これによって、標的板２は、左方から投射されるレーザ光線Ｓｇ１ａがレーザ受信部２ａに照射されるように自己の向きをレーザ光線Ｓｇ１ａの投射方向へ対向させる。同様にして、射撃者が図の右方に存在するときは、標的板２の向きをレーザ光線Ｓｇ１ｃの投射方向へ対向させる。これによって、標的板２は３６０度の範囲に亘ってレーザ光線を受光できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光信号を用いて射撃訓練を行う標的装置であって、
前記光信号を受信して隠顕動作を行う標的板と、
前記光信号の投射方向へ前記標的板を回転させる回転装置と、
前記光信号の投射タイミングを感知して前記回転装置に回転駆動信号を送信する感知センサと
を備えたことを特徴とする標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃訓練に使用される標的装置に関し、特に、レーザ光線などの光信号を用いて行う射撃訓練のシミュレーションに使用される標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光線などの光信号を用いて射撃訓練のシミュレーションを行うとき、標的板に隠顕動作が行われているのか射撃命中による標的動作が行われているかを容易に判別することができる標的装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、射撃訓練者は、標的板が上下に移動したときは隠顕動作が行われていると判断し、標的板が垂直方向から水平方向へ移動しとき（つまり、標的が倒れたとき）はレーザ光線などが命中して標的動作が行われていると判断することができるので、より実戦状態に近い射撃訓練を行うことができる。
【０００３】
また、レーザ光線などの着弾状態によって、標的板が垂直方向から水平方向へ９０°移動して隠顕動作を行ったり、標的板が上下方向に移動して隠顕動作を行ったりする標的装置も知られている。図２は、従来の標的装置が隠顕動作を行う概念図であり、（ａ）は着弾状態によって標的板が垂直方向から水平方向へ９０°回転して隠顕動作を行う概念図、（ｂ）は着弾状態によって標的板が上下方向へ移動して隠顕動作を行う概念図である。
【０００４】
図２（ａ）、（ｂ）に示すような従来の標的装置１０，２０はそれぞれの台座１４，２４によって位置が固定されていて、射撃訓練の教官（判定官）などが、無線または有線によって標的装置１０，２０の隠顕動作のタイミングとレーザ光線Ｓｇ１１，Ｓｇ２１の送信（投射）タイミングを制御して標的板１１，２１を隠顕動作させていた。このとき、これらの標的装置１０，２０で行われる隠顕動作は、垂直（上下）動作、回転（９０度）動作、起上り（水平方向から垂直方向）動作、倒れ（垂直方向から水平方向）動作などの中の何れか一つの動作のみが行われるように構成されている。
【０００５】
例えば、図２（ａ）の標的装置１０は、レーザ光線Ｓｇ１１が標的板１１のレーザ受信部１２へ向けて投射（射撃）されようとすると、標的板１１は命中されないようなタイミングで垂直方向から水平方向へ倒れる。次に、レーザ送信部１３から図示しない制御装置へ送信される信号のタイミングによって標的板１１は再び水平方向から垂直方向へ起立する。標的装置１０がこのような垂直方向−水平方向移動の隠顕動作を行うことによって、より実践に近い射撃訓練を行うことが可能となる。
【０００６】
また、図２（ｂ）の標的装置２０は、レーザ光線Ｓｇ２１が標的板２１のレーザ受信部２２へ向けて投射（射撃）されようとすると、標的板２１は命中されないようなタイミングで上方から下方へ移動する。次に、レーザ送信部２３から図示しない制御装置へ送信される信号のタイミングによって標的板２１は再び下方から上方へ移動する。標的装置２０がこのような上方−下方移動の隠顕動作を行うことによって、より実践に近い射撃訓練を行うことが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−１３０５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図２（ａ）、（ｂ）に示すような従来の標的装置１０，２０は、教官（判定官）などが隠顕動作またはレーザ光線Ｓｇ１１，Ｓｇ２１の送信（発射）を実施しているため、遠距離からのリモート操作となり、射撃訓練現場での状況とのタイムラグが発生することがある。また、標的装置１０，２０による隠顕動作の方向は標的板１１，２１の正面側の一方向のみである。例えば、図２（ａ）の標的装置１０は、台座１４が一方向に固定されているため、必然的に着弾方向が標的板１１の表面側に限定されてしまい、標的板１１の裏面側を着弾方向とすることはできない。つまり、隠顕動作の方向を変更する場合は、その都度、標的装置１０の設置向きを人力で変更する必要があるため、射撃訓練の運用状況に応じた迅速な対応を行うことは困難である。同様にして、標的装置２０においても設置向きを人力で変更する必要があるため、射撃訓練の運用状況に応じた迅速な対応を行うことは困難である。
【０００８】
さらに、各種の隠顕動作が単一動作であるために射撃訓練に制約が生じ、結果的にフレキシブルな射撃訓練の運用状況を提供することができない。例えば、標的板１１、２１の裏面からレーザ光線Ｓｇ１１、２１が発射された場合は、標的板１１、２１は死角方向となって着弾判定を行うことができないなど、実戦に即した射撃訓練を行うことができないなどの問題もある。
【０００９】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、レーザ光線が何れの方向から投射されても的確な隠顕動作を行うことができると共に、より実戦に近い運用状況に応じた迅速な隠顕動作を行うことができる標的装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明に係る標的装置は、光信号を用いて射撃訓練を行う標的装置であって、光信号を受信して隠顕動作を行う標的板と、光信号の投射方向へ標的板を回転させる回転装置と、光信号の投射タイミングを感知して回転装置に回転駆動信号を送信する感知センサとを備えた構成を採っている。
【００１１】
このような構成によれば、感知センサが射撃者による光信号の投射タイミングを感知したとき、回転装置が、感知センサから射撃者の感知信号（つまり、回転駆動信号）を受信して標的板を直ちに光信号の投射方向へ回転させる。このようにして、射撃者の射撃タイミングに合わせて標的板の向きが所定の方向（例えば、射撃者に対向する方向）になるよう回転制御したり、隠顕動作や光信号の投射操作を行うように制御することによって、より実戦状態に近い高度な射撃訓練を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、標的装置を任意の場所へ自由に設置できて小型軽量で設置場所を取らないと共に、射撃者側から標的動作であるか隠顕動作であるかを容易に判別することができる。さらには、標的装置の向きを自在に変えることができるので、より実戦状態に近い高度な射撃訓練を行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明の標的装置によれば、射撃者から感知したセンサ情報を使用することによって各種の動作を自動で実施することができるので臨場感が一段と増大する。さらには、標的板と回転装置とを組み合わせることにより、複合動作が可能となって射撃訓練の錬度向上につながる。また、本発明の標的装置は、従来の標的装置による単一動作に比較して、標的装置の設定場所が限定されないため、より複雑な射撃訓練のシミュレーションを実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず、本実施形態における標的装置の概要について説明する。本実施形態の標的装置は、標的板の方向を３６０度に亘って自在に変えられる自転型の標的装置であって、各種の射撃訓練において、実弾の代わりにレーザ光線などの光信号を用いることにより、射撃精度の向上を目的とした訓練システムに適用することができる標的装置である。
【００１５】
したがって、本実施形態の標的装置は、レーザ光線などの光信号を受信（つまり、被弾模擬）する機能及び送信（つまり、発射模擬）する機能を有していると共に、回転機能を有する回転装置と組み合わせることにより、３６０度の範囲に亘って任意の方向へ標的板を回転させる機能を有している。
【００１６】
また、本実施形態の標的装置は、感知センサを有し、射撃者の射撃タイミング（つまり、レーザ光線などの光信号の投射タイミング）を感知した感知信号によって標的装置の方向を変えたり、隠顕動作やレーザ光線などの光信号の投射タイミングを制御できる機能を有している。さらに、この標的装置は、射撃者からレーザ光線などの光信号を受光（被弾）した場合は、各種の被弾情報を表示したり記憶したりする機能を有している。
【００１７】
次に、本発明における標的装置の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る標的装置の構成図である。なお、本実施形態に係る標的装置は、実弾の代わりにレーザ光線などの光信号を受信して射撃訓練を行うものであるが、以下の実施形態では、標的装置はレーザ光線を受信するものとして説明を行う。
【００１８】
図１に示す標的装置１は、レーザ光線を受光して隠顕動作を行う標的板２と、レーザ光線の投射方向に対向して標的板２を３６０°回転させる回転装置３と、標的板２を固定する台座４と、射撃者によるレーザ光線の投射タイミングを感知して回転装置３に回転駆動信号を送信する感知センサ５とを備えた構成となっている。
【００１９】
さらに詳しく説明すると、標的板２は、被弾時などの任意のタイミングにおいて隠顕動作を行うことができ、射撃者に対して標的板２が「現れている」、「隠れている」という状態を瞬間的に認識させることができる。また、この標的板２は、無線器材を搭載することにより、無線及び赤外線によって遠隔操作で隠顕動作の制御を行うことができる。さらに、標的板２は、回転装置３と連結して互いに制御データを送信及び受信することができるし、標的板２から回転装置３へ回転動作命令を伝達することもできる。
【００２０】
回転装置３は、マイコン制御によって標的板２を指定した方向へ回転制御することができる。このとき、回転装置３は３６０度の方向へ回転動作を行うため、標的板２に対して任意の方向からレーザ光線を着弾させることができる。また、回転装置３は、感知センサ５からのセンサ情報に基づいて、標的板２に対してあらかじめプリセットされた動作を行うこともできるし、標的板２に対して隠顕動作を行わせることもできる。
【００２１】
したがって、回転装置３は、射撃者が近づくと感知センサ５からのセンサ情報によって回転動作を起動させ、射撃者が投射するレーザ光線の方向へ標的板２を向かせたり、隠顕動作を行ったりすることができる。さらに、回転装置３は、感知センサ３によって感知したセンサ情報を標的板２へ伝達することもできる。
【００２２】
感知センサ５は、射撃者及び物体の接近や挙動を判断できるセンサであり、標的装置１の周囲に複数個の感知センサ５を設置して回転装置２をきめ細かく回転制御することもできる。
【００２３】
次に、図1に示す標的装置１の動作について説明する。図１では感知センサ５は1個しか示されていないが、実際には、この感知センサ５は標的装置１の周りに点在して複数個設置されている。何れかの感知センサ５が図示しない射撃者の挙動を感知すると、その感知センサ５から回転装置３へ感知信号（つまり、回転駆動信号）が送信される。
【００２４】
一方、回転装置３は３６０度の方向へ回転することができるようになっているので、回転装置３は、感知信号を送信した感知センサ３の方向へ直ちに回転して停止する。したがって、標的板２は、回転装置３の回転駆動に伴って感知信号を送信した感知センサ３の角度で停止する。
【００２５】
これによって、回転装置３は、直ちに、射撃者がレーザ光線を投射した方向へ標的板３を向けることができる。したがって、射撃者が何れの方向からレーザ光線を投射しても、射撃者を感知する位置にある感知センサ５が射撃者の位置（つまり、レーザ光線の投射方向）を正確に捉え、回転装置３の回転駆動によって標的板２をレーザ光線の投射方向へ向けることができる。
【００２６】
例えば、射撃者が図の左方に存在するときは、左方にある感知センサ５が射撃者を感知して感知信号を回転装置３へ送信する。すると、回転装置３は感知センサ５からの感知信号に基づいて射撃者の方向へ直ちに回転し、同時に、標的板２もその方向へ回転する。これによって、標的板２は、左方から投射されるレーザ光線Ｓｇ１ａがレーザ受信部２ａに照射されるように自己の向きをレーザ光線Ｓｇ１ａの投射方向に対向させる。
【００２７】
また、射撃者が図の手前方向に存在するときは、その方向にある感知センサ５が射撃者を感知し、手前方向から投射されるレーザ光線Ｓｇ１ｂがレーザ受信部２ａに照射されるように、標的板２の向きをレーザ光線Ｓｇ１ｂの発射方向に対向させる。
【００２８】
さらに、射撃者が図の右方に存在するときは、その方向にある感知センサ５が射撃者を感知し、右方から投射されるレーザ光線Ｓｇ１ｃがレーザ受信部２ａに照射されるように、標的板２の向きをレーザ光線Ｓｇ１ｃの投射方向に対向させる。これによって、標的板２には着弾判定ができない死角方向は存在しない。
【００２９】
なお、標的板２は回転装置３と連結して相互に制御データを送信したり受信したりすることができる。また、標的板２から回転装置３に対して回転動作命令を伝達することもできる。さらに、感知センサ５によって感知されたセンサ情報は回転装置３から標的板２へ伝達することができる。また、射撃者が標的装置１に近づくと、感知センサ５が感知したセンサ情報によって回転装置３の回転動作を起動させて、感知センサ５の方向へ標的板２を向かせて隠顕動作などを行うこともできる。
【００３０】
このようにして、標的板２は、回転装置３によって３６０度の方向へ回転動作を行うため、任意の方向からレーザ光線を着弾させることができる。また、標的板２は任意の方向に対して隠顕動作を行うこともできる。
【００３１】
すなわち、本実施形態の標的装置１は、標的板２、回転装置３、及び感知センサ５を組み合わせて使用することにより、感知センサ５からのセンサ情報によって、標的板２の任意の方向への回転動作、垂直・水平（上下）方向への隠顕動作、水平位置から垂直位置への起き上がり動作、及び垂直位置から水平位置への倒れ動作などを連動して行うことができ、併せて、被弾表示を行ったり被弾履歴を記憶したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る標的装置の構成図である。
【図２】従来の標的装置が隠顕動作を行う概念図であり、（ａ）は着弾状態によって標的板が垂直方向から水平方向へ９０°回転して隠顕動作を行う概念図、（ｂ）は着弾状態によって標的板が上下方向へ移動して隠顕動作を行う概念図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  標的装置、２  標的板、２ａ  レーザ受信部、３  回転装置、４  台座、５  感知センサ
【図１】
2007278628.tif 000003
【図２】
2007278628.tif 000004