(57)【要約】【課題】印刷媒体を安定して搬送することができると共に、連続印刷時にもクリーニングが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】印刷媒体２の搬送方向に沿って複数のインクジェットヘッド１を配設し、各インクジェットヘッド１の下方にクリーニングユニット３を配設し、隣り合うインクジェットヘッド１の間で且つ印刷媒体２の搬送路の下方に搬送ローラ４を配設し、その上方に設けた拍車５で印刷媒体２を挟んで搬送することにより、搬送ベルトそのものを必要としないので印刷媒体２を安定して搬送することが可能になると共に、クリーニングユニット３に向けてインクを吐出したりクリーニングユニット３でインクを吸引したりするだけでクリーニングを行うことができる。また、クリーニングユニット３と搬送ローラ４との間で且つ印刷媒体２の搬送路の下方に印刷媒体ガイド１１を配設して安定化を図る。【選択図】      図４
2007055107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送方向に沿って複数のインクジェットヘッドを配設し、各インクジェットヘッドの下方に、当該インクジェットヘッドの回復処理を行うためのクリーニングユニットを配設し、隣り合うインクジェットヘッドの間で且つ印刷媒体の搬送路の下方に搬送ローラを配設したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記搬送ローラの上方に拍車を配設したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記クリーニングユニットと搬送ローラとの間で且つ印刷媒体の搬送路の下方に印刷媒体ガイドを配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
印刷媒体搬送方向の最も入側のインクジェットヘッドの入側に印刷媒体入側検出センサを配設し、前記印刷媒体入側検出センサで印刷媒体の通過を検出した後、前記各クリーニングユニットによるインクジェットヘッドの回復処理を所定時間毎に行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
印刷媒体搬送方向の最も出側のインクジェットヘッドの出側に印刷媒体出側検出センサを配設し、前記印刷媒体出側検出センサで印刷媒体の搬送方向先端部を検出し且つ前記印刷媒体入側検出センサで印刷媒体の通過を検出した後、前記各クリーニングユニットによるインクジェットヘッドの回復処理を行うことを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
印刷媒体搬送方向入側に給紙ローラを配設すると共に印刷媒体搬送方向出側に排紙ローラを配設し、前記給紙ローラ、排紙ローラ及び搬送ローラを一つのモータ及び歯付きベルトで駆動することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
印刷媒体搬送方向入側に給紙ローラを配設すると共に印刷媒体搬送方向出側に排紙ローラを配設し、前記給紙ローラ、排紙ローラ及び搬送ローラを一つのモータ及び歯車で駆動することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微粒子（インク滴）をインクジェットヘッドのノズルから吐出し、微小なドットを印刷媒体上に形成することによって所定の文字や画像を印刷するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインク吐出ヘッド（一般にインクジェットヘッドという）とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復しながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体インクの微粒子を吐出（噴射）出力することで、印刷媒体上に微小なインクドットを形成して所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎のインクジェットヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば電子写真技術を用いたレーザプリンタ、複写機などに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。
【０００４】
これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００５】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドのキャビティ（圧力室）内に気泡が発生したり、浮遊する紙粉やゴミなどがノズル近傍に付着したり、ノズル（内のインク）が乾燥したりすると、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷媒体にドットが形成されないことがある。インク滴の吐出不良を、一般に「ドット抜け」と呼んでいる。ドット抜けの現象が生じた場合には、クリーニング装置によって回復を図る。例えば、気泡の発生によってドット抜け現象が生じた場合には、ポンプでノズル内のインクを吸引してキャビティ内部の気泡を排出し、その後、ワイパと呼ばれる拭い取り部材でノズル面に付着したインクを拭い去り、更にフラッシングと呼ばれるインク滴の無印字吐出を行って混色したインクを放出する。この一連のクリーニング工程によって、気泡によるドット抜け現象が回復する。
【０００６】
そこで、下記特許文献１では、ラインヘッド型インクジェットプリンタにおいて、印刷媒体を吸着して搬送する搬送ベルトに開口部を形成し、インクジェットヘッドの下方に搬送ベルトの開口部があるときに、搬送ベルトの下方に設けられたインク吸収体に向けてインクを吐出して回復処理を行う。また、下記特許文献２では、ラインヘッド型インクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドの下方に配設されて印刷媒体の平面度を規制するための、通常、プラテンと呼ばれる平面度規制体を回転可能とし、その平面度規制面の反対側にインク吸収面を形成し、通常印刷時には平面度規制面で印刷媒体の平面度を規制し、それを回転させてインク吸収面が上向きにあるときにインクを吐出して回復処理を行う。
【特許文献１】特開２００１−１１３６９０号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載される従来技術では、搬送ベルトに開口部を形成しなければならないので、搬送ベルトの強度が低下し、印刷媒体を安定して搬送することができず、印刷画像が乱れる恐れがある。また、前記特許文献２に記載される従来技術では、通常印刷時には平面度規制体のインク吸収面が下向きになるために吸収されたインクが滴下して汚損したり、平面度規制体を回転させるために印刷効率が低下したりするという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、印刷媒体を安定して搬送することができると共に、汚損や印刷効率低下のないインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、印刷媒体の搬送方向に沿って複数のインクジェットヘッドを配設し、各インクジェットヘッドの下方に、当該インクジェットヘッドの回復処理を行うためのクリーニングユニットを配設し、隣り合うインクジェットヘッドの間で且つ印刷媒体の搬送路の下方に搬送ローラを配設したことを特徴とするものである。
【００１０】
この発明に言うインクジェットヘッドとは、例えばインクジェットプリンタに用いられるインク出力用ノズルが形成されたインク滴出力部を示し、周知の静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などにより、微粒子のインク滴を記録用紙に吐出して微小な丸いインクドットを形成するものの総称として扱う。
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体の搬送方向に沿って複数のインクジェットヘッドを配設し、各インクジェットヘッドの下方に、当該インクジェットヘッドの回復処理を行うためのクリーニングユニットを配設し、隣り合うインクジェットヘッドの間で且つ印刷媒体の搬送路の下方に搬送ローラを配設したことにより、搬送ベルトそのものを必要としないので印刷媒体を安定して搬送することが可能になると共に、クリーニングユニットに向けてインクを吐出したりクリーニングユニットでインクを吸引したりするだけで回復処理を行うことができるので、インクが滴下して汚損したり印刷効率が低下したりすることもない。
【００１１】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ローラの上方に拍車を配設したことを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ローラの上方に拍車を配設したことにより、搬送ローラと拍車とで印刷媒体を挟んで搬送することができ、印刷媒体をより一層安定して搬送することが可能になる。
【００１２】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェットプリンタにおいて、前記クリーニングユニットと搬送ローラとの間で且つ印刷媒体の搬送路の下方に印刷媒体ガイドを配設したことを特徴とするものである。
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、クリーニングユニットと搬送ローラとの間で且つ印刷媒体の搬送路の下方に印刷媒体ガイドを配設したことにより、クリーニングユニットと搬送ローラとの隙間の部分でも印刷媒体ガイドによって印刷媒体をガイドすることができるので、印刷媒体をより一層安定して搬送することが可能となる。
【００１３】
［発明４］発明４のインクジェットプリンタは、前記発明１乃至３の何れかのインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体搬送方向の最も入側のインクジェットヘッドの入側に印刷媒体入側検出センサを配設し、前記印刷媒体入側検出センサで印刷媒体の通過を検出した後、前記各クリーニングユニットによるインクジェットヘッドの回復処理を所定時間毎に行うことを特徴とするものである。
【００１４】
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体搬送方向の最も入側のインクジェットヘッドの入側に配設した印刷媒体入側検出センサで印刷媒体の通過を検出した後、各クリーニングユニットによるインクジェットヘッドの回復処理を所定時間毎に行うことにより、連続して印刷を行う場合にもインクジェットヘッドの回復処理を行うことが可能となる。
【００１５】
［発明５］発明５のインクジェットプリンタは、前記発明４のインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体搬送方向の最も出側のインクジェットヘッドの出側に印刷媒体出側検出センサを配設し、前記印刷媒体出側検出センサで印刷媒体の搬送方向先端部を検出し且つ前記印刷媒体入側検出センサで印刷媒体の通過を検出した後、前記各クリーニングユニットによるインクジェットヘッドの回復処理を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
この発明５に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体搬送方向の最も出側のインクジェットヘッドの出側に配設した印刷媒体出側検出センサで印刷媒体の搬送方向先端部を検出し且つ印刷媒体入側検出センサで印刷媒体の通過を検出した後、各クリーニングユニットによるインクジェットヘッドの回復処理を行うことにより、連続して印刷を行う場合に確実にインクジェットヘッドの回復処理を行うことができる。
【００１７】
［発明６］発明６のインクジェットプリンタは、前記発明１乃至５の何れかのインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体搬送方向入側に給紙ローラを配設すると共に印刷媒体搬送方向出側に排紙ローラを配設し、前記給紙ローラ、排紙ローラ及び搬送ローラを一つのモータ及び歯付きベルトで駆動することを特徴とするものである。
この発明６のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体搬送方向入側に給紙ローラを配設すると共に印刷媒体搬送方向出側に排紙ローラを配設し、給紙ローラ、排紙ローラ及び搬送ローラを一つのモータ及び歯付きベルトで駆動する構成としたため、全てのローラが同期すると共に、構造が容易化し、コストを低廉化することができる。
【００１８】
［発明７］発明７のインクジェットプリンタは、前記発明１乃至５の何れかのインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体搬送方向入側に給紙ローラを配設すると共に印刷媒体搬送方向出側に排紙ローラを配設し、前記給紙ローラ、排紙ローラ及び搬送ローラを一つのモータ及び歯車で駆動することを特徴とするものである。
【００１９】
この発明７に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体搬送方向入側に給紙ローラを配設すると共に印刷媒体搬送方向出側に排紙ローラを配設し、給紙ローラ、排紙ローラ及び搬送ローラを一つのモータ及び歯車で駆動する構成としたため、全てのローラが同期すると共に、構造が容易化し、コストを低廉化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１ａは、本実施形態のインクジェットプリンタの正面概略構成図、図１ｂは、その平面図を示す。図中の符号１は、インク滴を吐出するためのインクジェットヘッドであり、印刷媒体２の搬送方向、即ち図示の矢印方向に沿ってブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に、計４個のインクジェットヘッド１が所定間隔で配設されている。このインクジェットヘッド１は、各色毎に、一体化されているものの、実際には、複数のインクジェットブロックを千鳥状に配列して組合せたものであり、例えば図２のクリーニングユニット３のように、インク滴を吐出するためのインクジェットブロックがレイアウトされている。
【００２１】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００２２】
各インクジェットヘッド１の下方には、各インクジェットヘッド１の下面、所謂ノズル面に形成されているノズルを覆う位置にクリーニングユニット３が配設されている。クリーニングユニット３は、後述するように、インクジェットヘッド１のノズル面に密着するキャップや、キャップ内に配設されてインクを吸収するインク吸収体、キャップ内を負圧にするチューブポンプなどから構成されており、図示されない昇降装置によって上下方向に昇降し、上昇位置では、キャップがインクジェットヘッド１のノズル面に密着する。本実施形態では、前述したように、インクジェットヘッド１は、複数のインクジェットブロックを千鳥状に配列して組合せたものであるので、各クリーニングユニット３も、それらのインクジェットブロックに対応するように千鳥状に配設されている。
【００２３】
印刷媒体２は、インクジェットヘッド１とクリーニングユニット３との間を、図の矢印方向に搬送され、その間に、インクジェットヘッド１からインク滴を吐出して、所謂ワンパス印刷を行う。図の二点鎖線が印刷媒体２の搬送路になるが、インクジェットヘッド１の間で且つ印刷媒体２の搬送路の下方には、印刷媒体２を搬送するための搬送ローラ４が配設されている。また、搬送ローラ４の上方には、拍車５が配設されている。拍車５は、後述するように、印刷媒体２を搬送ローラ４に押し付けるようにして挟み付け、その状態で印刷媒体２を搬送するためのものである。なお、図中の符号１２は、印刷媒体２の搬送方向入側（手前側を意味する）のインクジェットヘッド１よりも更に入側に設けられた印刷媒体入側検出センサであり、符号１３は、印刷媒体２の搬送方向出側（先方側を意味する）のインクジェットヘッド１よりも更に出側に設けられた印刷媒体出側検出センサである。これらの印刷媒体検出センサ１２、１３は、何れも例えば光学センサなどで構成されるものであり、印刷媒体２が通過しているときだけオン状態となる信号を出力する。
【００２４】
また、印刷媒体２の搬送方向の最も入側のインクジェットヘッド１の更に入側で且つ印刷媒体２の搬送路の下方に給紙ローラ６が配設され、印刷媒体２の搬送方向の最も出側のインクジェットヘッド１の更に出側で且つ印刷媒体２の搬送路の下方に排紙ローラ７が配設されている。また、給紙ローラ６の上方には紙押えローラ８が配設されている。また、排紙ローラ７の上方にも拍車５が配設されている。搬送ローラ４及び給紙ローラ６及び排紙ローラ７の印刷媒体搬送方向左側端部には、夫々、プーリ２０が取付けられている。また、給紙ローラ６と搬送ローラ４との間及び排紙ローラ７と搬送ローラ４との間及び隣り合う搬送ローラ４との間の夫々の下部にアイドラ２１が配設されている。また、排紙ローラ７の下方に駆動プーリ９が配設され、その近傍にテンションプーリ２２が配設され、テンションプーリ２２に対して間隔をあけてアイドラ２３が配設されている。そして、搬送ローラ４及び給紙ローラ６及び排紙ローラ７のプーリ２０及びアイドラ２１及び駆動プーリ９及びテンションプーリ２２及びアイドラ２３に、一連の歯付きベルト１０が巻回されている。駆動プーリ９には、図示しないモータが連結されているので、このモータによって駆動プーリ９を回転駆動すると、歯付きベルト１０で連結された搬送ローラ４及び給紙ローラ６及び排紙ローラ７は滑ることなく、全て同期して回転する。なお、駆動プーリ９を排紙ローラ７の下方に駆動プーリ９を配設したのは、搬送ローラ４に巻回される歯付きベルト１０を引張勝手に使用するためであり、ベルトを引張勝手に使用すると弛みがでにくいからである。また、搬送ローラ４の間にアイドラ２１を配設したのは、歯付きベルト１０の巻付け角を確保するためである。
【００２５】
一方、前述したように、クリーニングユニット３は、インクジェットヘッド１のインクジェットブロックに対応して千鳥状に配設されているので、クリーニングユニット３と搬送ローラ４との間には隙間がある。本実施形態では、このクリーニングユニット３と搬送ローラ４との間の隙間に印刷媒体ガイド１１を配設している。この印刷媒体ガイド１１は、例えば図２、図３に示すように、平板状で且つ印刷媒体２の搬送方向入側を下方に折り曲げて形成されており、個々に支持柱２４に支持されている。この印刷媒体ガイド１１は、クリーニングユニット３と搬送ローラ４との間で印刷媒体２を下方からガイドするためのものであり、従って印刷媒体２の搬送路より僅かに下方に配設されている。
【００２６】
図２には、クリーニングユニット３、搬送ローラ４、印刷媒体ガイド１１の平面的なレイアウトの詳細を示す。本実施形態では、各クリーニングユニット３は、インクジェットヘッド１の千鳥状のインクジェットブロックに対応して千鳥状に配設されているので、搬送ローラ４とクリーニングユニット３との間の隙間も千鳥状になる。この千鳥状の隙間の夫々に印刷媒体ガイド１１を配設することにより、印刷媒体２は、クリーニングユニット３の部分だけガイドがない。但し、各インクジェットブロックに対応するクリーニングユニット３そのものが小さいので、クリーニングユニット３の部分のガイドがないからといって搬送される印刷媒体２が不安定になるということはなく、むしろ印刷媒体２の下面の殆どをガイドする搬送ローラ４及び印刷媒体ガイド１１によって印刷媒体２は安定して搬送される。
【００２７】
図３には、図２のＡ−Ａ断面を示す。前述したように、インクジェットヘッド１の各インクジェットブロックの下方にはクリーニングユニット３が配設されている。このクリーニングユニット３は、通常印刷状態では印刷媒体２の搬送路より下方に位置している。そして、インクジェットヘッド１の回復処理時には、図示しない昇降装置によって上昇され、例えばキャップ１４がインクジェットヘッド１の下面、即ちノズル面に密着された状態で当該キャップ１４内を負圧状態とすることにより、ノズルからインクを吸引して、例えばノズル内の気泡を吸い出す。このようなインクジェットヘッド１の回復処理をクリーニングといい、ノズルからインク滴を安定して吐出するためには欠かせない。
【００２８】
図４にはクリーニングユニット３の詳細を示す。キャップ１４の筐体５３は、図示しない昇降装置によって、図の矢印方向、つまり上下方向に昇降する。また、キャップ１４と筐体５３との間にはコイルスプリング５１が介装されており、筐体５３が上昇されたときに、コイルスプリング５１の弾性によって、キャップ１４がインクジェットヘッド１の下面、即ちノズル面に密着し易いように構成されている。また、筐体５３の底部はチューブポンプ１５のチューブ５６に接続されている。チューブポンプ１５は、比較的簡易な構造で負圧を発生させることができる。チューブポンプ１５では、回転するローラ５５が、その周囲に配設されている可撓性チューブ５６を押しつぶして内部の流体を移動させることで負圧を発生する。例えば、前述した吸引によってキャップ１４内に溜まったインクはチューブポンプ４によって吸引され、廃インクタンク５２に蓄えられる。なお、図中の符号５７は、廃インクタンク５２中のインクの満杯状態を検出するための液位センサである。
【００２９】
キャップ３の筐体５３の周壁上端部には、インクジェットヘッド１のノズル面に気密に密着するシール部材５８が取付けられている。シール部材５８としては、適度な弾性があり、インクに接触しても劣化しにくい材料が適しており、例えばシリコンゴム、フッ素系ゴムなどが挙げられる。インクジェットヘッド１の下方には、インク吸収部材６０が設けられている。このインク吸収部材６０は、インクジェットヘッド１のノズルから吸引したインクを吸収するためのものである。インク吸収部材６０には、インク溶媒を吸収し易い材料で、しかもインクを吸収し易くするように多孔質材料が適しており、例えば水系インクの場合にはポリビニルアルコール系の材料が挙げられる。
【００３０】
従って、クリーニングユニット３の筐体５３を、図示しない昇降装置で上昇して、シール部材５８がノズル面に密着するようにしてキャップ１４をインクジェットヘッド１に密着し、その状態でチューブポンプ１５を駆動してキャップ１４内を負圧化すると、インクジェットヘッド１のノズルからインクが吸引され、インクジェットヘッド１の回復処理、即ちクリーニングを行うことができる。吸引されたインクはインク吸収部材６０に一旦吸収され、更に筐体５３の下部からチューブポンプ１５のチューブ５６を経て廃インクタンク５２に排出される。なお、吸引を行わず、インク滴だけを予備吐出する、所謂フラッシング時には、キャップ１４をインクジェットヘッド１に密着させる必要がないので、筐体５３を上昇させずにフラッシングを行うようにしてもよい。
【００３１】
図５には、搬送ローラと拍車の詳細を示す。搬送ローラ４は、心金２５の外周を弾性体２６で覆って構成される。弾性体２６は、印刷媒体２を搬送するため、摩擦係数の大きい材質がよく、例えばゴムや樹脂を使用する。拍車５は、図のように円板の外周に、比較的尖鋭な突起を形成したものであり、主として樹脂などで構成される。この拍車５は、例えばコイルバネやバネ材で構成される弾性シャフト２７に回転自在に支持されており、この弾性シャフト２７の弾性力で搬送ローラ４側に付勢されている。この拍車５への付勢力で、搬送ローラ４との間に印刷媒体２を挟み、その状態で、前述のように搬送ローラ４が回転することで印刷媒体２を搬送する。
【００３２】
図６には、本実施形態におけるクリーニングシーケンスの一例を示す。このクリーニングシーケンスでは、まず印刷媒体入側検出センサ１２で印刷媒体２を検出し、次いで印刷媒体出側検出センサ１３で印刷媒体２を検出してから、印刷媒体入側検出センサ１２で印刷媒体２の通過を検出（印刷媒体２がないことを検出）した時点から所定時間ｔ１後にブラック（Ｋ）用のインクジェットヘッド１を所定時間ｔｃでクリーニングし、同じく所定時間ｔ２後にシアン（Ｃ）用のインクジェットヘッド１を所定時間ｔｃでクリーニングし、同じく所定時間ｔ３後のマゼンタ（Ｍ）用のインクジェットヘッド１を所定時間ｔｃでクリーニングし、同じく所定時間ｔ４後にイエロー（Ｙ）用のインクジェットヘッド１を所定時間ｔｃでクリーニングする。所定時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の時間差は一定である。このようにすることにより、前の印刷媒体２の印刷終了後、直ちにインクジェットヘッド１のクリーニングを順次行うことができるので、連続印刷中でも、各インクジェットヘッド１のクリーニングを行うことができる。また、印刷媒体出側検出センサ１３で印刷媒体２を検出してから、印刷媒体入側検出センサ１２で印刷媒体２の通過を検出した後に、各インクジェットヘッド１のクリーニングを行うようにすることにより、例えば印刷媒体２が搬送路の途中に詰まっているような場合にクリーニングを行ってしまうのを回避することができる。
【００３３】
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体２の搬送方向に沿って複数のインクジェットヘッド１を配設し、各インクジェットヘッド１の下方に、当該インクジェットヘッド１のクリーニングを行うためのクリーニングユニット３を配設し、隣り合うインクジェットヘッド１の間で且つ印刷媒体２の搬送路の下方に搬送ローラ４を配設したことにより、搬送ベルトそのものを必要としないので印刷媒体２を安定して搬送することが可能になると共に、クリーニングユニット３に向けてインクを吐出したりクリーニングユニット３でインクを吸引したりするだけでクリーニングを行うことができるので、インクが滴下して汚損したり印刷効率が低下したりすることもない。
【００３４】
また、搬送ローラ４の上方に拍車５を配設したことにより、搬送ローラ４と拍車５とで印刷媒体２を挟んで搬送することができ、印刷媒体２をより一層安定して搬送することが可能になる。
また、クリーニングユニット３と搬送ローラ４との間で且つ印刷媒体２の搬送路の下方に印刷媒体ガイド１１を配設したことにより、クリーニングユニット３と搬送ローラ４との隙間の部分でも印刷媒体ガイド１１によって印刷媒体２をガイドすることができるので、印刷媒体２をより一層安定して搬送することが可能となる。
【００３５】
また、印刷媒体２の搬送方向の最も入側のインクジェットヘッド１の入側に配設した印刷媒体入側検出センサ１２で印刷媒体２の通過を検出した後、各クリーニングユニット３によるインクジェットヘッド１のクリーニングを所定時間毎に行うことにより、連続して印刷を行う場合にもインクジェットヘッド１のクリーニングを行うことが可能となる。
また、印刷媒体２の搬送方向の最も出側のインクジェットヘッド１の出側に配設した印刷媒体出側検出センサ１３で印刷媒体２の搬送方向先端部を検出し且つ印刷媒体入側検出センサ１２で印刷媒体の通過を検出した後、各クリーニングユニット３によるインクジェットヘッド１のクリーニングを行うことにより、印刷媒体２が紙詰まりしたような場合を除いて、連続して印刷を行う場合に確実にインクジェットヘッド１のクリーニングを行うことができる。
【００３６】
また、印刷媒体２の搬送方向入側に給紙ローラ６を配設すると共に印刷媒体２の搬送方向出側に排紙ローラ７を配設し、給紙ローラ６、排紙ローラ７及び搬送ローラ４を一つのモータ及び歯付きベルト１０で駆動する構成としたため、全てのローラが同期すると共に、構造が容易化し、コストを低廉化することができる。
なお、クリーニングのタイミングとしては、必ずしも連続印刷中である必要はない。具体的には、インクジェットプリンタが印刷していないとき、１連の印刷が終了したとき、電源をオフにする前、或いは気泡の発生によりドット抜けが発生したとき、等が挙げられる。
【００３７】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について図７を用いて説明する。この実施形態では、搬送ローラ４の印刷媒体搬送方向左側端部にプーリ２０を二段に取付け、図７の図示左側の搬送ローラ４のプーリ２０と図示中央の搬送ローラ４のプーリ２０に歯付きベルト１０を巻回し、同じく図示中央の搬送ローラ４のプーリ２０と図示右側の搬送ローラ４のプーリ２０に個別の歯付きベルト１０を巻回し、同じく図示右側の搬送ローラ４と給紙ローラ６のプーリ２０とに更に個別の歯付きベルト１０を巻回している。そして、駆動プーリ９、テンションプーリ２２、図７の図示左側の搬送ローラ４のプーリ２０、排紙ローラ７のプーリ２０に、更に個別の歯付きベルト１０を巻回し、全てのローラを同期回転させる。このベルトのかけ方によれば、搬送ベルト１０の引き回しがコンパクトになり、駆動部の省スペース化が可能となる。
【００３８】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第３実施形態について図８を用いて説明する。この実施形態では、給紙ローラ６及び排紙ローラ７及び各搬送ローラ４の印刷媒体搬送方向左側端部に従動ギヤ１７を取付け、各従動ギヤ１７間にアイドルギヤ２８を噛合する。全ての従動ギヤ１７の諸元及び全てのアイドルギヤ２８の諸元は同じである。そして、図示しないモータに連結された駆動ギヤ１６を給紙ローラ６の従動ギヤ１７に噛合する。従って、図示しないモータによって駆動ギヤ１６を回転駆動すると、アイドルギヤ２８及び従動ギヤ１７で連結された搬送ローラ４及び給紙ローラ６及び排紙ローラ７は滑ることなく、全て同期して回転する。このように、歯車列は、ベルトと異なり、駆動源を自在に配置することができるので、構造が容易化し、コストを低廉化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの詳細平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】クリーニングユニットの詳細図である。
【図５】搬送ローラと拍車の詳細図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は左側面図である。
【図６】クリーニングシーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図８】本発明のインクジェットプリンタの第３実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１はインクジェットヘッド、２は印刷媒体、３はクリーニングユニット、４は搬送ローラ、５は拍車、６は給紙ローラ、７は排紙ローラ、８は紙押えローラ、９は駆動プーリ、１０は歯付きベルト、１１は印刷媒体ガイド、１２は印刷媒体入側検出センサ、１３は印刷媒体出側検出センサ、１４はキャップ、１５はチューブポンプ、１６は駆動ギヤ、１７は従動ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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