(57)【要約】 【課題】  簡単な操作で着脱することができ、簡単な構成で制御情報を引き継ぐことができる電子制御装置、電子機器、電子装置、および制御情報の送信方法を提供する。【解決手段】  エンジンからＥＦＩ２を離脱する場合、ＥＦＩ検出部９に離脱が検出されて、制御情報をＥＣＴ３に送信され、制御情報をＥＣＴ３によって記憶させることができ、いわば自動的にＥＣＴ３のＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に制御情報を一時記憶させることができ、操作者は、ＥＦＩ２を交換する作業のみで簡単に、交換後のＥＦＩ２にＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されるＥＦＩ２の制御情報を記憶させることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象に着脱可能に設けられ、制御対象を制御する電子制御装置であって、
制御対象を制御するための制御情報を記憶する記憶手段と、
外部の電子機器と通信する通信手段と、
制御対象から電子制御装置を離脱する場合、記憶手段に記憶される制御情報を、外部の電子機器に送信する送信指令を生成する送信指令手段と、
送信指令に基づいて、記憶手段に記憶される制御情報を外部の電子機器に送信するように通信手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
外部の電子機器と電気的かつ機械的に接続される接続手段を含み、
送信指令手段は、前記接続手段が接続または非接続であるかを検出する検出部を含み、
送信指令手段は、接続手段が接続状態から非接続状態に移行すると、送信指令を生成することを特徴とする請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
通信手段の通信状態を報知する報知手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載の電子制御装置。
【請求項４】
制御手段は、送信指令に基づいて、制御情報を送信すること示す待機情報を、外部の電子機器に送信するように通信手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の電子制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の電子制御装置と通信可能な電子機器であって、
前記電子制御装置と通信する機器通信手段と、
機器通信手段から与えられる前記制御情報および前記待機情報を記憶する機器記憶手段と、
電子制御装置が制御対象に装着される場合、機器記憶手段に記憶される制御情報を、電子制御装置に送信する送信指令を生成する機器送信指令手段と、
機器記憶手段に待機情報が記憶されている待機状態で、送信指令が与えられると、電子制御装置に制御情報を送信するように機器通信手段を制御し、送信が完了すると待機情報を削除するように機器記憶手段を制御する機器制御手段とを含むことを特徴とする電子機器。
【請求項６】
制御対象に着脱可能に設けられる電子制御装置に記憶され、制御対象を制御するための制御情報を送信する制御情報の送信方法であって、
外部の電気機器との接続状態を検出する検出工程と、
接続状態に基づいて、制御情報を外部の電子機器に送信する送信工程とを含むことを特徴とする制御情報の送信方法。
【請求項７】
装着対象に着脱可能に設けられ、装着対象と電気的に接続される電子装置であって、
情報を記憶する装置記憶手段と、
外部の電子機器と通信する装置通信手段と、
装着対象から離脱する場合、装置記憶手段に記憶される情報を、外部の電子機器に送信する送信指令を生成する装置送信指令手段と、
送信指令に基づいて、装置記憶手段に記憶される情報を外部の電子機器に送信するように装置通信手段を制御する装置制御手段とを含むことを特徴とする電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば車両の駆動部などの制御対象を制御し、制御対象に着脱可能に設けられる電子制御装置、電子制御装置と通信可能な電子機器、制御対象を制御するための制御情報の送信方法および装着対象に着脱可能な電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来の技術の車両用コントロールユニットでは、コントロールユニットを交換する場合に、コントロールユニットに記憶される情報を引き継ぐために、記録装置としてフレキシブルディスクが設けられる。コントロールユニットを、交換する場合、フレキシブルディスクに交換前のコントロールユニットの情報を記録し、フレキシブルディスクを用いて、交換前のコントロールユニットの情報を、交換後のコントロールユニットに移す技術が開示されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
第２の従来の技術の車両用コントロールユニットでは、コントロールユニットを交換するときに、引き継ぐ情報を選択するように構成される。これによって、交換後のコントロールユニットに適合しない学習データが制御に用いられることを防止でき、好適な学習データを引き継ぐことによって、再学習が必要になることを防止する技術が開示されている（たとえば特許文献２参照）。
【０００４】
第３の従来の技術の車両用電子制御システムでは、車両情報を格納した電子制御装置（
Electronic Control Unit：略称ＥＣＵ）を車両に組み付けるときに、外部のサービスツールによって車両情報が書き込まれ、書き込まれた車両情報を他のＥＣＵにも送信し、各ＥＣＵが車両情報を記録するように構成される。これによってＥＣＵを交換した場合、他のＥＣＵから車両情報を受信して記録することによって、外部のサービスツールを用いることなく車両情報を記録させることができる（たとえば特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２０１２９３号公報
【特許文献２】特開２００１−６５３９９号公報
【特許文献３】特開２００３−５６３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の第１の従来の技術では、情報を移動させるためにフレキシブルディスクなどの記録媒体が必要であるので、構成が複雑である。第２の従来の技術では、コントロールユニットを交換する場合に、外部の専用ツールが必要である。外部ツールを用いて、交換後のコントロールユニットに情報を引き継ぐので、第１の従来の技術と同様に、コントロールユニットを交換するために情報を移すという作業が必要である。これによってコントロールユニットを交換する作業工程が増えるので、作業効率が低下する。
【０００７】
また前述の第３の従来の技術では、車両情報を他のＥＣＵに送信して記録しているので、通信量が多くなるという問題がある。
【０００８】
また他の従来の技術として、交換前のＥＣＵから記録媒体を取り外して、交換後のＥＣＵに実装するという方法もあるが、記録媒体の取り外しおよび実装が困難である。また交換前のＥＣＵと交換後のＥＣＵとを通信ケーブルを用いて接続して、情報を交換後のＥＣＵに複製するという方法もあるが、ＥＣＵを交換する作業工程が増えるので、作業効率が低下する。
【０００９】
したがって本発明の目的は、簡単な操作で着脱することができ、簡単な構成で制御情報を引き継ぐことができる電子制御装置、電子機器、電子装置、および制御情報の送信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明（１）は、制御対象に着脱可能に設けられ、制御対象を制御する電子制御装置であって、
制御対象を制御するための制御情報を記憶する記憶手段と、
外部の電子機器と通信する通信手段と、
制御対象から電子制御装置を離脱する場合、記憶手段に記憶される制御情報を、外部の電子機器に送信する送信指令を生成する送信指令手段と、
送信指令に基づいて、記憶手段に記憶される制御情報を外部の電子機器に送信するように通信手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする電子制御装置である。
【００１１】
また本発明（２）は、外部の電子機器と電気的かつ機械的に接続される接続手段を含み、
送信指令手段は、前記接続手段が接続または非接続であるかを検出する検出部を含み、
送信指令手段は、接続手段が接続状態から非接続状態に移行すると、送信指令を生成することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明（３）は、通信手段の通信状態を報知する報知手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明（４）は、制御手段は、送信指令に基づいて、制御情報を送信すること示す待機情報を、外部の電子機器に送信するように通信手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明（５）は、前記電子制御装置と通信可能な電子機器であって、
前記電子制御装置と通信する機器通信手段と、
機器通信手段から与えられる前記制御情報および前記待機情報を記憶する機器記憶手段と、
電子制御装置が制御対象に装着される場合、機器記憶手段に記憶される制御情報を、電子制御装置に送信する送信指令を生成する機器送信指令手段と、
機器記憶手段に待機情報が記憶されている待機状態で、送信指令が与えられると、電子制御装置に制御情報を送信するように機器通信手段を制御し、送信が完了すると待機情報を削除するように機器記憶手段を制御する機器制御手段とを含むことを特徴とする電子機器である。
【００１５】
さらに本発明（６）は、制御対象に着脱可能に設けられる電子制御装置に記憶され、制御対象を制御するための制御情報を送信する制御情報の送信方法であって、
外部の電気機器との接続状態を検出する検出工程と、
接続状態に基づいて、制御情報を外部の電子機器に送信する送信工程とを含むことを特徴とする制御情報の送信方法である。
【００１６】
さらに本発明（７）は、装着対象に着脱可能に設けられ、装着対象と電気的に接続される電子装置であって、
情報を記憶する装置記憶手段と、
外部の電子機器と通信する装置通信手段と、
装着対象から離脱する場合、装置記憶手段に記憶される情報を、外部の電子機器に送信する送信指令を生成する装置送信指令手段と、
送信指令に基づいて、装置記憶手段に記憶される情報を外部の電子機器に送信するように装置通信手段を制御する装置制御手段とを含むことを特徴とする電子装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明（１）によれば、制御対象から電子制御装置を離脱する場合、送信指令手段によって、制御情報を外部の電子機器に送信する送信指令が生成される。制御手段は、送信指令に基づいて、制御情報を外部の電子機器に送信するように通信手段を制御する。これによって電子制御装置を制御対象から離脱する場合に、制御情報を外部の電子機器によって記憶させることができる。記憶手段に記憶される制御情報は、制御対象を制御するための情報であり、制御対象を制御する毎に制御が円滑になる情報に変更されるので、電子制御装置を離脱する直前の制御情報を外部の電子機器に記憶させることができる。これによって別の電子制御装置を制御対象に装着した場合、外部の電子機器に記憶されている制御情報を、装着した電子制御装置に記憶させることによって、離脱前の制御情報を用いて引き続き制御対象を制御することができる。本発明は、従来の技術のように専用ツールを用いることなく、制御情報を引き継ぐことができ、操作者は電子制御装置を離脱させる操作することによって、制御情報を外部の電子機器に送信して記憶させることができる。
【００１８】
また本発明（２）によれば、送信指令手段は、接続手段が接続状態から非接続状態に移行すると、送信指令を生成する。したがって操作者は、接続手段を操作して、接続状態から非接続状態にすることによって、制御情報を外部の電子機器に送信させることができる。電子制御装置を制御対象から離脱させる場合、制御対象に接続されているケーブルなどを取り外す必要があるが、この取り外し操作と同様の操作によって、接続手段を接続状態から非接続状態にすることができる。したがって操作者は、電子制御装置を制御対象から離脱する操作によって、送信指令が生成されるので、離脱の操作を円滑にでき、かつ制御情報を外部の電子機器に確実に送信することができる。
【００１９】
さらに本発明（３）によれば、報知手段によって、通信手段の通信状態が報知されるので、操作者が報知態様によって通信状態を認識することができる。したがって通信手段が通信中である場合、通信が停止するような作業をすることがないように、報知手段によって操作者に促すことができる。これによって操作者によって制御情報が通信中に不所望に通信が中断されて、制御情報が損われることを防ぐことができる。
【００２０】
さらに本発明（４）によれば、制御手段は、送信指令に基づいて、制御情報を送信すること示す待機情報を、外部の電子機器に送信するように通信手段を制御する。これによって外部の電子機器に待機情報を記憶させることができる。電子制御装置を制御対象に装着した場合に、外部の電子機器は待機情報に基づいて、電子制御装置に制御情報を送信するように制御することができ、外部の電子機器に記憶される制御情報を、装着した電子制御装置に確実に送信させることができる。
【００２１】
さらに本発明（５）によれば、機器送信指令手段によって、電子制御装置が制御対象に装着される場合、機器記憶手段に記憶される制御情報を、電子制御装置に送信する送信指令が生成される。機器制御手段は、機器記憶手段に待機情報が記憶されている待機状態で、送信指令が与えられると、電子制御装置に制御情報を送信するように機器通信手段を制御し、送信が完了すると待機情報を削除するように機器記憶手段を制御する。したがって機器制御手段は、待機状態でかつ、電子制御装置が制御対象に装着される場合に、制御情報を送信するので、操作者が電子機器を操作することなく、いわば自動的に制御情報を送信することができる。これによって操作者は、電子制御装置を制御対象に装着するだけの操作だけで、なんら特別な操作することなく、確実に制御情報を電子制御装置に送信することができる。また制御情報の送信が完了すると待機情報を削除されるので、誤って制御情報を送信することを防ぐことができ、所望のタイミングで制御情報を電子制御装置に送信することができる。
【００２２】
さらに本発明（６）によれば、外部の電子機器との接続状態に基づいて、制御情報を外部の電子機器に送信する。これによって電子制御装置を制御対象から離脱する場合に変化する接続状態に基づいて、制御情報を外部の電子機器に送信することができる。制御情報は、制御対象を制御するための情報であり、制御対象を制御する毎に制御が円滑になる情報に変更されるので、電子制御装置を離脱する直前の制御情報を外部の電子機器に記憶させることができる。これによって別の電子制御装置を制御対象に装着した場合、外部の電子機器に記憶されている制御情報を、装着した電子制御装置に記憶させることができ、離脱前の制御情報を用いて引き続き制御対象を制御することができる。
【００２３】
さらに本発明（７）によれば、装着対象から電子装置を離脱する場合、装置送信指令手段によって、装置記憶手段に記憶される情報を外部の電子機器に送信する送信指令が生成される。装置制御手段は、送信指令に基づいて、情報を外部の電子機器に送信するように装置通信手段を制御する。これによって電子装置を装着対象から離脱する場合に、情報を外部の電子機器によって記憶させることができる。したがって別の電子装置を装着対象に装着した場合、外部の電子機器に記憶されている情報を、装着した電子装置に記憶させることによって、離脱前の情報を用いることができ、装置記憶手段に記憶される情報を引き継ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。各フローチャートの開始条件は、記載した開始条件だけに必ずしも限定されるものではない。以下の説明は、制御情報の送信方法の説明も含む。
【００２５】
図１は、本発明の実施の一形態のエンジン制御装置１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。エンジン制御装置１は、車両に搭載される駆動部であるエンジンなどの制御対象を制御するための電子装置である。図１では、理解を容易にするために、エンジン制御装置１の内部における電気的構成に関して示し、エンジン制御装置１に外部に設けられるエンジンなどの電気的接続系統は省略して示す。電子制御装置は、複数、本実施の形態では２つの電子制御装置（Electronic Control Unit：略称ＥＣＵ）２，３、各ＥＣＵに電力を供給する電源部４および発光可能なランプ部５を含んで構成され、各ＥＣＵ２，３が互いに機械的および電気的に接続可能に構成される。本実施の形態では、一方のＥＣＵ２は、電子制御燃料噴射装置（Electronic Fuel Injection：略称ＥＦＩ）２としての機能を有し、他方のＥＣＵ３は、外部の電子機器であって、電子制御変速装置（
Electronic Controlled Transmission：略称ＥＣＴ）３としての機能を有する。
【００２６】
電源部４は、直流の電圧源によって実現され、ＥＦＩ２およびＥＣＴ３に電力を供給する。ランプ部５は、報知手段であって、ＥＦＩ２とＥＣＴ３との通信状態を、発光状態によって報知する。ランプ部５は、２つの発光部分５ａ，５ｂを有し、各発光部分５ａ，５ｂは、それぞれＥＦＩ２およびＥＣＴ３に接続され、ＥＦＩ２とＥＣＴ３とが通信中である場合、発光し、通信していない場合、消灯するように制御される。
【００２７】
次に、ＥＦＩ２に関して説明する。ＥＦＩ２は、エンジン制御装置１に着脱可能に設けられ、エンジンを制御する電子制御装置である。ＥＦＩ２は、直噴ガソリンエンジンの各気筒毎に設けられる点火プラグ、および各気筒毎に筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する。ＥＦＩ２は、各燃料噴射弁に噴射パルス信号を与えて、各燃料噴射弁を各気筒毎に制御する。またＥＦＩ２は、各点火プラグに点火信号を与えて、各気筒毎に点火時期を制御する。ＥＦＩ２は、外部の装置と接続可能なＥＦＩ接続部６、電源部４からの電力を安定化するＥＦＩ電源ＩＣ(Integrated Circuit)７、ランプ部５を駆動するＥＦＩドライバ８、ＥＣＴ３と通信するＥＦＩ通信インターフェース（interface：略称Ｉ／Ｆ）１５、ＥＣＴ３との接続状態を検出するＥＦＩ検出部９、制御情報などを記録するＥＦＩ電気的消去可能リードオンリーメモリ（Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory：略称ＥＥＰＲＯＭ）１０および各部を制御するＥＦＩマイクロコンピュータ（略称：マイコン）１１を含んで構成される。
【００２８】
ＥＦＩ接続部６は、第１ＥＦＩコネクタ部１２および第２ＥＦＩコネクタ部１３を含む。第１ＥＦＩコネクタ部１２は、接続手段であって、ケーブル１４を介してＥＣＴ３と電気的および機械的に接続可能であり、ＥＦＩ検出部９と電気的に接続される。第２ＥＦＩコネクタ部１３は、ケーブル１４を介してＥＣＴ３と電気的および機械的に接続可能であり、ＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５、ＥＦＩドライバ８およびＥＦＩ電源ＩＣ７に電気的に接続される。
【００２９】
ＥＦＩ電源ＩＣ７は、第２ＥＦＩコネクタ部１３を介して、電源部４と電気的に接続可能であり、電源部４からの電力を、ＥＦＩマイコン１１およびＥＦＩ−ＥＥＰＲＯＭ１０に供給する。ＥＦＩドライバ８は、ＥＦＩマイコン１１と電気的に接続され、第２ＥＦＩコネクタ部１３を介して、ランプ部５と接続可能であり、ＥＦＩマイコン１１から与えられる制御情報に基づいて、ランプ部５を制御する。
【００３０】
ＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５は、通信手段であって、ＥＦＩマイコン１１と電気的に接続され、第２ＥＦＩコネクタ部１３を介して、ＥＣＴ３と通信可能であり、ＥＦＩマイコン１１から与えられる制御情報に基づいて、情報を送受信する。
【００３１】
ＥＦＩ検出部９は、送信指令手段としての機能を有し、エンジン制御装置１からＥＦＩ２を離脱する場合、ＥＦＩ−ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶される制御情報を、ＥＣＴ３に送信する送信指令を生成し、生成した送信指令をＥＦＩマイコン１１に与える。ＥＦＩ検出部９は、検出部であって、第１ＥＦＩコネクタ部１２がＥＣＴ３と接続または非接続であるかを検出し、検出した結果をＥＦＩマイコン１１に与える。本実施の形態では、検出した結果が非接続状態に基づく情報である場合、ＥＦＩマイコン１１に与えられる情報は、送信指令となる。換言すると、ＥＦＩ検出部９は、第１ＥＦＩコネクタ部１２とＥＣＴ３との接続状態が、接続状態から非接続状態に移行すると、送信指令を生成する。ＥＦＩ検出部９は、本実施の形態では、第１電気抵抗体１６と検出電圧部１７を含んで構成され、第１電気抵抗体１６の一端部が第１ＥＦＩコネクタ部１２とＥＦＩマイコン１１とに直列に接続され、他端部が検出電圧部１７に接続される。第１電気抵抗体１６は、たとえば１０ｋΩの電気抵抗値を有する。検出電圧部１７は、第１電気抵抗体１６に、たとえば５Ｖの電圧を与え、ＥＣＴ３との接続状態によってＥＦＩマイコン１１に与えられる電圧が変化するように構成される。
【００３２】
ＥＦＩ−ＥＥＰＲＯＭ１０は、記憶手段であって、ＥＦＩマイコン１１が各部を制御するためのプログラム、各部を制御するための制御情報、ＥＦＩマイコン１１の演算過程と演算結果とが一時的に記録される。ＥＦＩ−ＥＥＰＲＯＭ１０は、電気的に書き換えできるＲＯＭであるので、電力供給がされない場合であって、情報が消去されることなく保持することができる。制御情報は、車速パルスに対応する走行速度、エンジン回転数、吸気管圧力およびスロットル弁の開度、燃焼混合気の空燃比を目標空燃比に補正するための空燃比学習補正値、アイドル運転時に目標アイドル回転速度を得るためのスロットル弁の開度学習補正値、および各種の劣化診断情報などが含まれる。
【００３３】
ＥＦＩマイコン１１は、制御手段であって、図示しない各センサ部から与えられる入力情報、たとえば入空気流量、スロットル弁の開度、クランク角、冷却水温度および排気中の酸素濃度に基づいて所定のプログラムによって演算して、出力情報、たとえば燃料噴射弁の弁開度、点火プラグの点火時期などを出力する。またＥＦＩマイコン１１は、ＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５から与えられた情報を入力情報として、同様の処理することが可能である。ＥＦＩマイコン１１は、エンジンなどの制御プログラム、および本発明の制御情報記憶プログラムを実行する。
【００３４】
ＥＦＩマイコン１１は、与えられる送信指令に基づいて、ＥＦＩ−ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶される制御情報をＥＣＴ３に送信するようにＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５を制御する。またＥＦＩマイコン１１は、送信指令に基づいて、制御情報を送信すること示す待機情報を、ＥＣＴ３に送信するようにＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５を制御する。ＥＦＩマイコン１１は、たとえばマイクロコンピュータなどの処理回路によって実現される。
【００３５】
次に、ＥＣＴ３に関して説明する。ＥＣＴ３は、エンジン制御装置１に設けられ、エンジンを制御する電子制御装置である。ＥＣＴ３は、エンジンの回転数、負荷、車速およびアクセル開度などに基づいて、状況に最も適したギヤチェンジをするように図示しない変速機を制御する。
【００３６】
ＥＣＴ３は、外部の装置と接続可能なＥＣＴ接続部２０、電源部４からの電力を安定化するＥＣＴ電源ＩＣ２１、ランプ部５を駆動するＥＣＴドライバ２２、ＥＦＩ２と通信するＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ２３、ＥＦＩ２との接続状態を検出するＥＣＴ検出部２４、制御情報などを記録するＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５および各部を制御するＥＣＴマイコン２６を含んで構成される。
【００３７】
ＥＣＴ接続部２０は、第１ＥＣＴコネクタ部２７および第２ＥＣＴコネクタ部２８を含む。第１ＥＣＴコネクタ部２７は、ケーブル１４を介して第１ＥＦＩコネクタ部１２と電気的および機械的に接続可能であり、ＥＣＴ検出部２４と電気的に接続される。第２ＥＣＴコネクタ部２８は、ケーブル１４を介して第２ＥＦＩコネクタ部１３と電気的および機械的に接続可能であり、ＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ２３、ＥＣＴドライバ２２およびＥＣＴ電源ＩＣ２１に電気的に接続される。
【００３８】
ＥＣＴ電源ＩＣ２１は、第２ＥＣＴコネクタ部２８を介して、電源部４と電気的に接続可能であり、電源部４からの電力を、ＥＣＴマイコン２６およびＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に供給する。ＥＣＴドライバ２２は、ＥＣＴマイコン２６と電気的に接続され、第２ＥＣＴコネクタ部２８を介して、ランプ部５と接続可能であり、ＥＣＴマイコン２６から与えられる制御情報に基づいて、ランプ部５を制御する。
【００３９】
ＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ２３は、機器通信手段であって、ＥＣＴマイコン２６と電気的に接続され、第２ＥＣＴコネクタ部２８を介して、ＥＣＴ３と通信可能であり、ＥＣＴマイコン２６から与えられる制御情報に基づいて、情報を送受信する。
【００４０】
ＥＣＴ検出部２４は、機器送信指令手段としての機能を有し、エンジン制御装置１からＥＦＩ２を装着する場合、ＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶される制御情報を、ＥＦＩ２に送信する送信指令を生成し、生成した送信指令をＥＣＴマイコン２６に与える。ＥＣＴ検出部２４は、第１ＥＣＴコネクタ部２７がＥＦＩ２と接続または非接続であるかを検出し、検出した結果をＥＣＴマイコン２６に与える。本実施の形態では、検出した結果が非接続状態に基づく情報である場合、ＥＣＴマイコン２６に与えられる情報は、送信指令となる。ＥＣＴ検出部２４は、本実施の形態では、第２電気抵抗体２９を含み、第２電気抵抗体２９の一端部が第１ＥＣＴコネクタ部２７とＥＣＴマイコン２６とに直列に接続され、他端部は接地部位に接続されて接地電位が与えられる。第２電気抵抗体２９は、たとえば１０ｋΩの電気抵抗値を有する。これによって、ＥＣＴ検出部２４は、ＥＦＩ２との接続状態によってＥＣＴマイコン２６に与えられる電圧が変化するように構成される。
【００４１】
ＥＣＴ検出部２４は、ＥＦＩ検出部９と協働して、第１ＥＦＩコネクタ部１２と第１ＥＣＴコネクタ部２７とが接続されている場合、各マイコン１１，２６には２．５Ｖの電圧が与えられ、第１ＥＦＩコネクタ部１２と第１ＥＣＴコネクタ部２７との少なくともいずれか一方が非接続である場合、各マイコン１１，２６には０Ｖが与えられる。したがって各検出部９，２４は、電圧が２．５Ｖであるか、０Ｖであるかで、第１ＥＦＩコネクタ部１２と第１ＥＣＴコネクタ部２７とが接続状態であるか、非接続状態であるかを判断することができる。
【００４２】
ＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５は、機器記憶手段であって、ＥＣＴマイコン２６が各部を制御するためのプログラム、各部を制御するための情報、ＥＦＩ２から与えられる待機情報、およびＥＣＴマイコン２６の演算過程と演算結果とが一時的に記録される。制御するための情報は、アクセル開度、シフトレバーの位置、フットブレーキの踏込量およびエンジンの回転数などが含まれる。待機情報は、待機フラグ（Ｆ）として記憶される。待機フラグは、待機状態であるか否かを示す値であり、０または１の値をとる。待機状態である場合、待機フラグは１であり、待機状態でない場合、待機フラグは０である。
【００４３】
ＥＣＴマイコン２６は、機器制御手段であって、図示しない各センサ部から与えられる入力情報、たとえば、たとえば車速、アクセル開度、シフトレバーの位置、フットブレーキの踏込量およびエンジンの回転数に基づいて所定のプログラムによって演算し、出力情報、たとえばシフト位置、およびクラッチをロックアップするタイミングなどを出力する。またＥＣＴマイコン２６は、ＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ２３から与えられた情報を入力情報として、同様の処理することが可能である。ＥＣＴマイコン２６は、エンジンなどの制御プログラム、および本発明の制御情報記憶プログラムを実行する。
【００４４】
ＥＣＴマイコン２６は、ＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に待機情報が記憶されている待機状態で、送信指令が与えられると、ＥＦＩ２に制御情報を送信するようにＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ２３を制御し、送信が完了すると待機情報を削除するようにＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５を制御する。ＥＣＴマイコン２６は、たとえばマイクロコンピュータなどの処理回路によって実現される。
【００４５】
次に、ＥＦＩ２の動作についてフローチャートを用いて説明する。図２は、ＥＦＩマイコン１１による制御情報送信処理を示すフローチャートである。図３は、ＥＦＩマイコン１１による制御情報送信処理を説明するためのタイミングチャートである。図２に示すフローチャートの動作は、ＥＦＩマイコン１１によって行われる。この処理は、第１ＥＦＩコネクタ部１２と第２ＥＦＩコネクタ部１３とが接続状態にあり、ＥＦＩマイコン１１に電力が供給されている場合に、繰り返し実行される。
【００４６】
ステップａ１は、ＥＣＴ３との接続状態を検出する検出工程を含み、第１ＥＦＩコネクタ部１２が接続解除されたか否かを判断し、接続が解除された場合、ステップａ２に移り、解除されていない場合、本フローを終了する。ステップａ２では、第１ＥＦＩコネクタ部１２が接続解除されてから、一定期間Ｔ１経過したか否かを判断し、一定期間Ｔ１経過した場合、ステップａ４に移り、経過していない場合、ステップａ３に移る。ステップａ３では、第２ＥＦＩコネクタ部１３が接続解除されたか否かを判断し、接続が解除された場合、本フローを終了し、解除されていない場合、ステップａ２に戻る。
【００４７】
ステップａ４は、ステップａ１およびステップａ２におけるＥＣＴ３との接続状態に基づいて、制御情報をＥＣＴ３に送信する送信工程であって、制御情報をＥＣＴ３に送信するための通信を開始し、ステップａ５に移る。ステップａ５では、前述のＥＦＩ２における待機フラグを１にして、ステップａ６に移る。ステップａ６では、ランプ部５を発光させ、ステップａ７に移る。ステップａ７では、通信終了したか否かを判断し、終了した場合、ステップａ８に移り、終了していない場合、ステップａ６に戻る。ステップａ８では、ランプ部５を消灯し、本フローを終了する。
【００４８】
図３を参照して、ステップａ１にて、第１ＥＦＩコネクタ部１２および第２ＥＦＩコネクタ部１３とが接続状態であり、第１ＥＦＩコネクタ部１２が接続状態から非接続状態に移行して、予め定める一定期間Ｔ１、たとえば数秒経過すると、ステップａ４にて、制御情報を送信する通信を開始して、通信フラグを１にする。通信フラグは、通信しているかいなかを示すフラグであり、通信フラグが１の場合、通信中であり、０の場合、通信を停止している。
【００４９】
通信フラグが１になると、ＥＣＴ３に待機情報を送信し、ステップａ５にて、待機フラグを１にして、ＥＣＴ３が待機状態にさせる。通信フラグが１である場合、ステップａ６にて、ランプ部５を発光させる。通信が終了後に、第２ＥＦＩコネクタ部１３を接続状態から非接続状態にすることによって、制御情報をＥＣＴ３に送信したあと、ＥＦＩ２をエンジン制御装置１から離脱することができる。
【００５０】
ステップａ２にて、第１ＥＦＩコネクタ部１２が接続解除されてから、一定期間Ｔ１経過したか否かを判断することによって、制御情報をＥＣＴに送信するか否かを判断している。これによって一定期間Ｔ１が経過する前に、第２ＥＦＩコネクタ部１３が接続解除されると、制御情報を送信せずに、ＥＦＩ２を交換する、または点検することができる。したがって操作者は、制御情報を送信するか否かを、選択することができ、所望の作業を円滑に行うことができる。
【００５１】
次に、ＥＣＴ３の動作についてフローチャートを用いて説明する。図４は、ＥＣＴマイコン２６による制御情報送信処理を示すフローチャートである。図５は、ＥＣＴマイコン２６による制御情報送信処理を説明するためのタイミングチャートである。図４に示すフローチャートの動作は、ＥＣＴマイコン２６によって行われる。この処理は、第１ＥＦＩコネクタ部１２と第２ＥＦＩコネクタ部１３とが非接続状態にあり、ＥＣＴマイコン２６に電力が供給されている場合に、繰り返し実行される。
【００５２】
ステップｂ１では、第１ＥＦＩコネクタ部１２および第２ＥＦＩコネクタ部１３が接続されたか否かを判断し、接続された場合、ステップｂ２に移り、接続されていない場合、本フローを終了する。ステップｂ２では、待機フラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｂ３に移り、１でない場合、本フローを終了する。
【００５３】
ステップｂ３では、待機フラグが１である場合、ＥＦＩ２の制御情報が、ＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されているので、ＥＦＩ２のための制御情報をＥＦＩ２に送信するための通信を開始し、ステップｂ４に移る。ステップｂ４では、ランプ部５を発光させ、ステップｂ５に移る。ステップｂ５では、通信終了したか否かを判断し、終了した場合、ステップｂ６に移り、終了していない場合、ステップｂ４に戻る。ステップｂ６では、ランプ部５を消灯し、ステップｂ７に移る。ステップｂ７では、待機フラグを０にして、本フローを終了する。
【００５４】
図５を参照して、第１ＥＦＩコネクタ部１２および第２ＥＦＩコネクタ部１３とが非接続状態から接続状態に移行して、ステップｂ２にて、待機フラグが１である場合、制御情報を送信する通信を開始して、通信フラグを１にする。通信フラグが１である場合、ランプ部５を発光させる。通信が終了後に、待機フラグを０にすることによって、待機状態が解除される。換言すると、待機情報を削除され、待機状態が解除される。これによってＥＦＩ２がエンジン制御装置１に装着されると、ＥＦＩ２のための制御情報がＥＦＩ２に送信される。
【００５５】
次に、第１および第２ＥＦＩコネクタ部１３の形状に関して説明する。図６は、ＥＦＩ２を簡略化して示す斜視図であって、ＥＦＩ接続部６側から見て示す図である。前述したように、第１および第２ＥＦＩコネクタ部１２，１３は、それぞれ別の通信用のケーブル１４ａ，１４ｂが接続され、個別に、第１および第２ＥＣＴコネクタ部２７，２８に接続および非接続可能に構成される。
【００５６】
ＥＦＩ２をエンジン制御装置１から離脱させ、制御情報をＥＣＴ３に送信する場合、先ず、第１ＥＦＩコネクタ部１２と第１ＥＣＴコネクタ部２７とを非接続にし、第２ＥＦＩコネクタ部１３および第２ＥＣＴコネクタ部２８とを用いて制御情報をＥＣＴ３に送信する必要がある。したがって第１ＥＦＩコネクタ部１２と第１ＥＣＴコネクタ部２７とが非接続になる前に、第２ＥＦＩコネクタ部１３と第２ＥＣＴコネクタ部２８とが非接続になると、制御情報をＥＣＴ３に送信することができないので、第１ＥＦＩコネクタ部１２と第１ＥＣＴコネクタ部２７とがケーブル１４ａによって接続されている場合、第２ＥＦＩコネクタ部１３からケーブル１４ｂを抜く動作が困難な構成が望ましい。
【００５７】
図６に示すように、第１ＥＦＩコネクタ部１２に接続される第１ケーブル１４ａの端部である第１コネクタ３０の形状を、第２ＥＦＩコネクタ部１３に接続される第２ケーブル１４ｂの端部である第２コネクタ３１を覆うにように構成される。具体的には、第１コネクタ３０には、第２コネクタ３１が設けられる方向に突出する突出部３２が設けられる。突出部２は、第１および第２コネクタ３０，３１が第１および第２ＥＦＩコネクタ部１２，１３にそれぞれ接続されている状態で、第２コネクタ３１が接続を解除する接続解除方向への変位を規制するように設けられる。これによって第１コネクタ３０の接続を解除しなければ、第２コネクタ３１の接続を解除することができないので、操作者が誤って第１コネクタ３０より前に第２コネクタ３１を接続解除することを確実に防ぐことができる。
【００５８】
以上説明したように、本発明のＥＦＩ２によれば、制御対象であるエンジンからＥＦＩ２を離脱する場合、ＥＦＩ検出部９によって、制御情報をＥＣＴ３に送信する送信指令が生成される。ＥＦＩマイコン１１は、送信指令に基づいて、制御情報をＥＣＴ３に送信するようにＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５を制御する。これによってＥＦＩ２をエンジンから離脱する場合に、制御情報をＥＣＴ３によって記憶させることができる。ＥＦＩ−ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶される制御情報は、エンジンを制御するための情報であり、エンジンを制御する毎に制御が円滑になる情報に変更されるので、ＥＦＩ２を離脱する直前の制御情報をＥＣＴ３に記憶させることができる。これによって別のＥＦＩ２をエンジンに装着した場合、ＥＣＴ３に記憶されている制御情報を、装着したＥＦＩ２に記憶させることによって、離脱前の制御情報を用いて引き続きエンジンを制御することができる。本発明は、従来の技術のように専用ツールを用いることなく、制御情報を引き継ぐことができ、操作者はＥＦＩ２を離脱させる操作することによって、制御情報をＥＣＴ３に送信して記憶させることができる。
【００５９】
したがって本発明のＥＦＩ２によれば、ＥＦＩ２を交換する場合に、ＥＦＩ−ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶される制御情報を、他の専用のツールを用いることなく、いわば自動的にＥＣＴ３のＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に一時記憶させることができる。これによって操作者は、ＥＦＩ２を交換する作業のみで簡単に、交換後のＥＦＩ２にＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されるＥＦＩ２の制御情報を記憶させることができる。制御情報を引き継ぐことによって、ドライバビリティを損なうことなく、エンジンを制御することができる。
【００６０】
また本実施の形態では、ＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５は、第１ＥＦＩコネクタ部１２が接続状態から非接続状態に移行すると、送信指令を生成する。換言すると、第１ＥＦＩコネクタ部１２と第２ＥＦＩコネクタ部１３とを別体に設けることによって、第１ＥＦＩコネクタ部１２に接続されるケーブル１４ａを取り外すことによって、制御情報を送信するトリガとすることができる。したがって操作者は、第１ＥＦＩコネクタ部１２を操作して、接続状態から非接続状態にすることによって、制御情報をＥＣＴ３に送信させることができる。ＥＦＩ２をエンジンから離脱させる場合、エンジンに接続されているケーブルなどを取り外す必要があるが、この取り外し操作と同様の操作によって、第１ＥＦＩコネクタ部１２を接続状態から非接続状態にすることができる。したがって操作者は、ＥＦＩ２をエンジンから離脱する操作によって、送信指令が生成されるので、離脱の操作を円滑にでき、かつ制御情報をＥＣＴ３に確実に送信することができる。
【００６１】
さらに本実施の形態では、ランプ部５によって、ＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５の通信状態が報知されるので、操作者が報知態様であるランプ部５の発光状態によって通信状態を認識することができる。したがってＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５が通信中である場合、通信が停止するような作業をすることがないように、ランプ部５によって操作者に促すことができる。これによって操作者によって制御情報が通信中に不所望に通信が中断されて、制御情報が損なわれることを防ぐことができる。また操作者は、ランプ部５の発光状態によって、ＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５が正常に通信しているか否かを判断することができ、円滑に交換作業することができる。
【００６２】
さらに本実施の形態では、ＥＦＩマイコン１１は、送信指令に基づいて、制御情報を送信すること示す待機情報を、ＥＣＴ３に送信するようにＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ１５を制御する。これによってＥＣＴ３に待機情報を記憶させることができる。換言すると、ＥＦＩ２の第１ＥＦＩコネクタ部１２のケーブル１４が取り外された場合、ＥＣＴ３に記憶される待機フラグを１にし、待機状態にすることができる。これによってＥＦＩ２をエンジンに装着した場合に、ＥＣＴ３は待機情報に基づいて、ＥＦＩ２に制御情報を送信するように制御することができる。したがってＥＣＴ３に記憶される制御情報を、装着したＥＦＩ２に確実に送信させることができる。
【００６３】
本実施の形態では、ＥＦＩ２が制御対象に装着される場合、ＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶される制御情報を、ＥＦＩ２に送信する送信指令が生成される。ＥＣＴマイコン２６は、ＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に待機情報が記憶されている待機状態で、送信指令が与えられると、ＥＦＩ２に制御情報を送信するようにＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ２３を制御し、送信が完了すると待機情報を削除するようにＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５を制御する。換言すると、待機フラグが１である場合に、送信指令が与えられると、制御情報をＥＦＩ２に送信し、送信完了後に待機フラグを０にする。したがってＥＣＴマイコン２６は、待機状態でかつ、ＥＦＩ２が制御対象に装着される場合に、制御情報を送信するので、操作者がＥＣＴ３を操作することなく、いわば自動的に制御情報を送信することができる。これによって操作者は、ＥＦＩ２を制御対象に装着するだけの操作だけで、なんら特別な操作することなく、確実に制御情報をＥＦＩ２に送信することができる。また制御情報の送信が完了すると待機情報を削除されるので、誤って制御情報を送信することを防ぐことができ、所望のタイミングで制御情報をＥＦＩ２に送信することができる。
【００６４】
さらに本実施の形態の制御情報の送信方法では、ＥＦＩ２とＥＣＴ３との接続状態に基づいて、制御情報をＥＣＴ３に送信する。これによってＥＦＩ２を制御対象から離脱する場合に変化する接続状態に基づいて、制御情報をＥＣＴ３に送信することができる。制御情報は、エンジンを制御するための情報であり、制御対象を制御する毎に制御が円滑になる情報に変更されるので、ＥＦＩ２を離脱する直前の制御情報をＥＣＴ３に記憶させることができる。これによって別のＥＦＩ２を制御対象に装着した場合、ＥＣＴ３に記憶されている制御情報を、装着したＥＦＩ２に記憶させることができ、離脱前の制御情報を用いて引き続きエンジンを制御することができる。
【００６５】
前述の実施の形態では、制御情報は、ＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶させるように構成しているが、これに限ることはなく、たとえばＥＣＴマイコン２６が備える内部記憶手段、たとえばスタティックランダムアクセスメモリ（Static Random Access Memory：略称ＳＲＡＭ）およびフラッシュＲＯＭによって実現してもよい。このようにＥＣＴマイコン２６の内部記憶手段を用いることによって、制御情報を記憶させるための新たな記憶手段を設けることなく、既存の構成で、本発明を実現することができる。したがって実現するためのコストを低減することができる。
【００６６】
前述の実施の形態では、電子制御装置はＥＦＩ２によって実現されているが、これに限ることはなく、たとえばＥＣＴ３によって実現してもよい。また他の電子機器は、ＥＣＴ３によって実現されているがこれに限ることはなく、たとえばＥＦＩ２によって実現してもよい。換言すると、たとえば前述の実施の形態のＥＦＩ２とＥＣＴ３との関係を入れ替えるように構成してもよい。また送信指令手段は、ＥＦＩ検出部９によって実現されているが、これに限ることはなく、たとえば押下することによって送信指令を生成するスイッチ、または他のセンサによって実現してもよい。
【００６７】
前述の実施の形態では、第１ＥＦＩコネクタ部１２と第１ＥＣＴコネクタ部２７とは、１つのケーブル１４ａによって接続されているが、これに限ることはなく、安全性の向上のため、２つのケーブルによって接続し、２つのケーブルが共に非接続になった場合、送信指令を生成するように構成してもよい。これによってケーブルに不所望な損傷が生じた場合であっても、不所望に送信指令が生成されることを防ぐことができる。
【００６８】
また前述の実施の形態では、電子制御装置に限定しているが、これに限ることはなく、装着対象、たとえば車に着脱可能に設けられ、装着対象に電気的に接続される電子装置、たとえばカーオーディオ装置によって実現してもよい。この電子装置の装置記憶手段に記憶される情報、制御情報に限らず、設定情報および音楽情報などの装置記憶手段に記憶される情報を、他の電子機器、たとえばカーナビゲーション装置などに送信して、他の電子機器に記憶させるように構成してもよい。
【００６９】
電子装置は、情報を記憶する装置記憶手段と、外部の電子機器と通信する装置通信手段と、装着対象から離脱する場合、装置記憶手段に記憶される情報を、外部の電子機器に送信する送信指令を生成する装置送信指令手段と、送信指令に基づいて、装置記憶手段に記憶される情報を外部の電子機器に送信するように装置通信手段を制御する装置制御手段を含んで構成される。これによって装着対象から電子装置を離脱する場合、装置送信指令手段によって、装置記憶手段に記憶される情報を外部の電子機器に送信する送信指令が生成される。装置制御手段は、送信指令に基づいて、情報を外部の電子機器に送信するように装置通信手段を制御する。これによって電子装置を装着対象から離脱する場合に、情報を外部の電子機器によって記憶させることができる。したがって別の電子装置を装着対象に装着した場合、外部の電子機器に記憶されている情報を、装着した電子装置に記憶させることによって、離脱前の情報を用いることができ、装置記憶手段に記憶される情報を引き継ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の一形態のエンジン制御装置１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】ＥＦＩマイコン１１による制御情報送信処理を示すフローチャートである。
【図３】ＥＦＩマイコン１１による制御情報送信処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】ＥＣＴマイコン２６による制御情報送信処理を示すフローチャートである。
【図５】ＥＣＴマイコン２６による制御情報送信処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】ＥＦＩ２を簡略化して示す斜視図であって、ＥＦＩ接続部６側から見て示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  エンジン制御装置
２  ＥＦＩ
３  ＥＣＴ
４  電源部
５  ランプ部
６  ＥＦＩ接続部
８  ＥＦＩドライバ
１０  ＥＦＩ−ＥＥＰＲＯＭ
１１  ＥＦＩマイコン
１２  第１ＥＦＩコネクタ部
１５  ＥＦＩ通信Ｉ／Ｆ
２０  ＥＣＴ接続部
２３  ＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ
２５  ＥＣＴ−ＥＥＰＲＯＭ
２６  ＥＣＴマイコン
【図１】
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【図２】
2007224791.tif 000004
【図３】
2007224791.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007224791.tif 000007
【図６】
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