(57)【要約】【課題】運転操作部に設けられる前照灯をその高さ位置が操縦者の前方でできるだけ高くなるように配置することで、該前照灯により操縦者の前方を確実に照らし、周囲の視認性を向上させる。【解決手段】旋回台フレーム５前部上にステップ１２を備え、該ステップ１２の前上方を覆うフロントカバー８１を配置した旋回作業車において、前記フロントカバー８１を正面視凸状に構成し、該フロントカバー８１の中央上部に前照灯８３を設けた。【選択図】図２
2007015464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台フレーム前部上にステップを備え、該ステップの前上方を覆うフロントカバーを配置した旋回作業車において、前記フロントカバーを正面視凸状に構成し、該フロントカバーの中央上部に前照灯を設けたことを特徴とする旋回作業車。
【請求項２】
前記フロントカバーの両側上部を、ステップの左右両側に配置したペダルの前方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の旋回作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回台フレーム前部上にステップを備え、該ステップの前上方を覆うフロントカバーを配置した旋回作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バックホー等の旋回作業車においては、一般に走行装置上に旋回台フレームが配置され、該旋回台フレームの前部にブームやアーム、バケットなどのアタッチメントを備えた作業機が取り付けられ、旋回台フレームの後部上にエンジンやカウンタウエイトなどが配置されている。また、該旋回台フレーム上の運転操作部の前部にブームスイング用の操作ペダルやＰＴＯ用の操作ペダルなどを備えるステップが設けられ、該ステップ前端部に操作ペダルを覆うようにフロントカバーが配設されている。そして、フロントカバーに前照灯が設けられ、該前照灯により操縦者の前方を照らすことができるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３３６２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のような旋回作業車においては、前照灯が旋回台フレーム近傍に配置されるため、その高さ位置が低くなって、その照射範囲が狭くなり、十分な視認性を得ることができなかった。また、運転操作部を覆うキャノピーに前照灯が設けられる場合もあるが、これではキャノピーを取り外して作業を行うときには、操縦者の前方を照らすことができないという不具合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、旋回台フレーム前部上にステップを備え、該ステップの前上方を覆うフロントカバーを配置した旋回作業車において、前記フロントカバーを正面視凸状に構成し、該フロントカバーの中央上部に前照灯を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記フロントカバーの両側上部を、ステップの左右両側に配置したペダルの前方に配置したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、前照灯をできるだけ高い位置に配置して、操縦者の前方を確実に照らすことが可能となり、周囲の視認性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２においては、ペダル前方へ足を伸ばした時に、フロントカバーの両側より前方へ出すことが可能となり、楽な姿勢を取ることができる。これにより、居住スペースを拡大できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施例に係る後方超小旋回型の旋回作業車の左側面図、図２は旋回作業車における本機の斜視図、図３は旋回台フレーム上の配置構成を示す平面図、図４は旋回台フレーム上の配置構成を示す背面図、図５は旋回台フレームの平面図、図６はエンジン支持部の前方斜視図、図７はエンジン支持部の後方斜視図、図８はエンジン支持部の左側面図、図９はエンジン支持部材の斜視図、図１０は旋回台フレーム上の配置構成を示す右側面図、図１１はルーバーの側面図、図１２はルーバーの斜視図、図１３は旋回台フレーム上の前部右側の配置構成を示す正面図、図１４は旋回台フレーム上の配置構成を示す左側面図、図１５は旋回台フレーム上の前部左側の配置構成を示す斜視図、図１６はペダル操作状態におけるステップ部の斜視図、図１７はペダル収納状態におけるステップ部の斜視図、図１８はペダル支持部の側面図、図１９はフロントカバーの斜視図、図２０はフロントカバーの背面図、図２１は前照灯の支持構成を示す側面図、図２２は本発明の一実施例に係る超小旋回型の旋回作業車の左側面図、図２３は超小旋回型の旋回作業車上部の右側面図、図２４は旋回台フレームの平面図、図２５はオフセット型の作業機の背面図、図２６は第二ブームの背面図である。
【００１２】
図１、図２、図３に示すように、作業機１を本機２の前部左右中央に装着した後方超小旋回型のバックホーにおいては、クローラ式走行装置３の上部中央に旋回台軸受を介して旋回台フレーム５が左右旋回可能に支持され、該旋回台フレーム５上に旋回モータ６が配置されている。クローラ式走行装置３の前後一側には、ブレード７が上下回動自在に配設されている。旋回台フレーム５の上部にはエンジン８などを被覆するボンネット１０が配設され、該ボンネット１０上又はボンネット１０前側に運転席１１が配置されている。そして、該運転席１１の近傍に操作レバーやロックレバーなどが配置されるとともに、運転席１１前方のステップ１２上に走行レバーやペダルなどが配置されて運転操作部１３が構成されている。該運転操作部１３の上方にはキャノピー１４又はキャビンが配設される。
【００１３】
また、前記旋回台フレーム５の前端の左右中央部にはブームブラケット１５が左右回動可能に取り付けられ、該ブームブラケット１５にブーム１６の下端部が上下（前後）回動自在に支持されている。ブーム１６は中途部で前方に屈曲されて、側面視略「く」字状に形成されている。該ブーム１６の上端部にアーム１７の後端部が前後回動自在に支持され、該アーム１７の先端部に作業用アタッチメントであるバケット１８が前後回動自在に支持されている。そして、ブーム回動用のブームシリンダ２０がブームブラケット１５前部とブーム１６中途部の前部との間に介装され、アーム回動用アームシリンダ２１がブーム１６中途部の後面とアーム１７の後端部に設けたステーとの間に介装され、バケット回動用のバケットシリンダ２２がアーム１７後部の前記ステーとバケット１８との間に介装されている。これらのブーム１６やアーム１７、バケット１８、各シリンダ２１・２２・２３などから作業機１が構成されている。
【００１４】
前記作業機１では、ブーム１６がブームシリンダ２０の伸縮駆動により回動可能とされ、アーム１７がアームシリンダ２１の伸縮駆動により回動可能とされ、バケット１８がバケットシリンダ２２の伸縮駆動により回動可能とされている。また、本機２では、クローラ式走行装置３上の旋回台フレーム５が旋回モータ６の回転駆動により旋回可能とされている。これらの油圧アクチュエータであるシリンダ２１・２２・２３や旋回モータ６は、運転操作部１３に配設された操作レバーやペダルなどの回動操作によりコントロールバルブ２５を切り換えることで、旋回台フレーム５上に配設された油圧ポンプ２６から油圧ホースを通じて圧油を供給されて駆動するように構成されている。
【００１５】
図２から図５に示すように、前記旋回台フレーム５の前後左右中央には旋回台軸受を配設するための開口部５ａが設けられ、その中心が本機２の旋回中心とされている。該旋回台フレーム５の後部は外周形状が平面視で旋回中心を中心とした半円状（略３／５円）となるように形成され、該半円部分の半径が旋回台フレーム５後端の旋回軌跡の半径と略同一とされている。言い換えれば、旋回中心から円弧部分までの距離が、旋回台フレーム後部が描く略円形状の旋回軌跡の半径とされている。そして、旋回台フレーム５はその左右幅がクローラ式走行装置３の左右幅と略一致するものとされ、該クローラ式走行装置３上において開口部５ａ近傍に設けた旋回モータ６の駆動により旋回することができるように構成されている。
【００１６】
また、旋回台フレーム５の前部は左右一直線状に切り欠かれ、前部外周形状が直線状に形成されている。該直線部分の左右中央には平面視略三角形状に構成したブームブラケット１５を取り付けるためのブームブラケット取付部５ｂが前方へ突出するように設けられ、該ブームブラケット取付部５ｂの前部に作業機１を取り付けるブームブラケット１５が旋回半径内に位置するように配置されている。そして、該旋回台フレーム５の左側部上に運転操作部１３が配置される一方、右側部及び後部上にボンネット１０が旋回台フレーム５の外周形状に沿って配置され、該ボンネット内にエンジン８、油圧ポンプ２６、燃料タンク、作動油タンク、ラジエータなどが収納されている。
【００１７】
そしてさらに、前記旋回台フレーム５前部の左右一側、本実施例では運転操作部１３に対し左右反対側となる右側に、後方へ凹む段差部５ｃが設けられている。該段差部５ｃの前面は左右方向と延伸されている。該段差部５ｃの前面上方には開口部１０ａが設けられ、該開口部１０ａからブームブラケット１５に向かって突出するようにスイングシリンダ２８が設けられている。該スイングシリンダ２８は後端が旋回台フレーム５上に設けられた枢支部５ｄに回動自在に枢支される一方、先端がブームブラケット１５に接続され、その伸縮駆動によりブームブラケット１５を旋回台フレーム５に対して左右に回動することができるように構成されている。
【００１８】
さらに、前記旋回台フレーム５の段差部５ｃの上方には、該段差部５ｃ及び開口部１０ａを隠しスイングシリンダ２８のシリンダチューブの前部上を覆うとともに、旋回半径内に位置するように第二ステップ２９が設けられている。該第二ステップ２９は平面視略三角形状としてボンネット１０の前部に着脱可能に固定され、運転操作部１３前部に備えられたステップ１２と左右方向に連続して上面の高さが一致するように配置されている。こうして、ステップ１２及び第二ステップ２９上方に左右方向に抜けるウォークスルー空間が形成され、該ウォークスルー空間により本機２上での作業可能範囲が拡大されて、作業性の向上が図られている。また、第二ステップ２９の下方の開口部１０ａから作業機１に備えた各シリンダ２０・２１・２２に向かって油圧ホースが一括して延出され、該第二ステップ２９を外すことで、容易にメンテナンスを行うことができるようになっている。
【００１９】
また、前記ボンネット１０で覆われる旋回台フレーム５上においては、図６から図９にも示すように、旋回台フレーム５上に左右方向に配置するエンジン８を支持するエンジン支持部材３１と、キャノピーを取り付けるキャノピー取付部材３２とを一体的に構成した支持体が旋回台フレーム５上に固設配置されている。該支持体は側面視略Ｌ字状に構成されている。
【００２０】
前記エンジン支持部材３１は、図９にも示すように、左右方向に前後平行に配置される後フレーム３１ａと前フレーム３１ｂ、及び、前後方向に左右平行に配置されるフレーム３１ｃ・３１ｄからなり、該フレーム３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・３１ｄは水平方向に配置して枠状に構成されている。後フレーム３１ａは旋回台フレーム５上に直接固設し、前フレーム３１ｂは側面視逆Ｕ字状に折り曲げたブラケット３３を介して旋回台フレーム５上に固設している。該後フレーム３１ａと前フレーム３１ｂとの間に側面視船底状に構成した左右のフレーム３１ｃ・３１ｄが適宜間隔を空けて横設されている。該エンジン支持部材３１の後フレーム３１ａ及び前フレーム３１ｂ上にエンジン８が防振部材３４を介して支持され、更に後フレーム３１ａ上にキャノピー取付部材３２が立設されている。
【００２１】
前記キャノピー取付部材３２は、柱状の左右のフレーム３２ａ・３２ｂとプレート状のキャノピー取付プレート３２ｃからなり、左右のフレーム３２ａ・３２ｂはエンジン支持部材３１の後フレーム３１ａの左右両側からそれぞれを上方へ突出するように固設され、該左右のフレーム３２ａ・３２ｂ上端部の間にキャノピー取付プレート３２ｃが横設されている。こうして、キャノピー取付部材３２はエンジン支持部材３１と一体的に形成されて、旋回台フレーム５上にボルト等で固定されるので、単独で旋回台フレーム５上に固設するよりも前後方向の倒れや振動を低下させることができる。つまり、エンジン支持部材３１上には重いエンジンが載置されるので、キャノピー取付部材３２は後方へ倒れ難くなり、前方への倒れはエンジン支持部材３１で突っ張ることとなり、旋回台フレーム５上に安定して支持することができるのである。そして、キャノピー取付プレート３２ｃが運転操作部１３の運転席１１の後方に配置され、該キャノピー取付プレート３２ｃ上にキャノピー１４が取付固定される。
【００２２】
そしてさらに、前記キャノピー取付部材３２の上部とエンジン支持部材３１の前部の間に補強部材３５が連結されて、前記支持体が補強されている。即ち、該補強部材３５はプレートを側面視略逆Ｌ字状にして形成されてエンジン８の前上方を囲むように配置され、その鉛直部３５ａの下部でエンジン支持部材３１の前フレーム３１ｂに連結され、水平部３５ｂの後部でキャノピー取付部材３２のキャノピー取付プレート３２ｃに連結されている。こうして、該補強部材３５によりキャノピー取付部材３２とエンジン支持部材３１が側面視で枠状となって強固に固定されている。
【００２３】
これにより、キャノピー取付部材３２とエンジン支持部材３１とが一体的に旋回台フレーム５に固定されることになり、キャノピー取付部材３２が単体で旋回台フレーム５に固定される場合に比べて、キャノピー取付部材３２を強固に固定して安定させることができる。また、キャノピー取付部材３２とエンジン支持部材３１上に各種機器を取り付けた状態で、該キャノピー取付部材３２とエンジン支持部材３１を旋回台フレーム５に組み付けることが可能となり、モジュールとして組立性の向上を図ることができる。
【００２４】
前記キャノピー取付部材３２とエンジン支持部材３１とを一体的に構成した支持体に取り付けられる機器としては、バッテリ３６やエアクリーナ３７、ラジエータ４０などがある。バッテリ３６は、キャノピー取付部材３２の左フレーム３２ａに取り付けられたバッテリ戴置台３８上に支持固定され、エンジン８の左上部後方に配置されている。エアクリーナ３７はキャノピー取付プレート３２ｃの底面にステー３９等を介して取り付けられ、エンジン８の左右中央部の後上方に配置されている。ラジエータ４０はエンジン支持部材３１の後フレーム３１ａ及び前フレーム３１ｂの右端に取り付けられたラジエータ支持台４１上に支持され、エンジン８の右側方に配置されている。なお、キャノピー取付部材３２には、他に油圧ホースやハーネスも取り付けられ、振動や絡み等を防止している。
【００２５】
さらにまた、前記補強部材３５にはマフラー４２が取り付けられている。該マフラー４２は補強部材３５の水平部３５ｂに取り付けたステー４３を介して取り付けられ、エンジン８の上方で前後方向に配置されている。このように、支持体に各種機器を取り付けるように構成することで、旋回台フレーム５へ取り付ける前に、支持体にエンジン８を取り付けてから該エンジンの前後左右の周囲からキャノピー取付部材３２や補強部材３５にバッテリ３６やエアクリーナ３７、ラジエータ４０、マフラー４２などの各種機器を取り付けることとなり、工具や手等を各部品に容易に近づけて組立作業ができるようになり、確実、かつ、容易に組み立て作業ができるのである。
【００２６】
前記エンジン支持部材３１上に支持されるエンジン８は、図３に示すように、クランク軸が機体左右方向となるように配置されている。エンジン８の右側方には冷却ファン４５が設けられ、エンジン８によりベルトやプーリを介して駆動可能とされている。そして、図７に示すように、該冷却ファン４５の右側方にラジエータ４０及びオイルクーラ４６が前後に連設され、側面視で重ならないように並んで前端部が外方向を向くように設置されている。ラジエータ４０及びオイルクーラ４６と冷却ファン４５との間にはシュラウド４７が設けられ、該シュラウド４７内に平面視で略三角形状の空間が形成されている。こうして、冷却ファン４５の回転により起きる冷却風がシュラウド４７内の空間を通ってラジエータ４０及びオイルクーラ４６に同時に当たり、これらを冷却することができるように構成されている。
【００２７】
また、図２、図１０に示すように、前記ラジエータ４０及びオイルクーラ４６は円弧状に形成されたボンネット１０の側壁と所定間隔を置いて配置され、該ラジエータ４０及びオイルクーラ４６とボンネット１０の側壁との間にダクト４８が設けられている。ボンネット１０の側面のラジエータ４０及びオイルクーラ４６と対向する部分には開口部１０ｂが設けられ、該開口部１０ｂを通じてダクト４８が外部と連通されて、冷却ファン４５からの冷却風がダクト４８及び開口部１０ｂから外部に排出可能とされている。なお、開口部１０ｂには横桟１０ｃが上下平行に横架されるとともに、網状部材が設けられ、該横桟１０ｃと網状部材によりラジエータ４０及びオイルクーラ４６の保護が図られている。
【００２８】
そして、前記ラジエータ４０及びオイルクーラ４６とボンネット１０の側面に設けられた開口部１０ｂとの間で、ダクト４８内に可動式のルーバー５０が設けられ、該ルーバー５０により冷却ファン４５からの冷却風が開口部１０ｂから外部に排出される際に、冷却風の風向きを変更することができるように構成されている。
【００２９】
図１１、図１２にも示すように、前記ルーバー５０はダクト４８の側壁に固設された前後一対のサイドフレーム５１・５１と、該サイドフレーム５１・５１の間に上下に複数配置される羽板５２・５２・・・と、該羽板５２・５２・・・の角度を変更する手段と該角度の位置固定部材から構成される。該羽板５２・５２・・・は上下平行に横架されてなり、各羽板５２の長手方向両端における短手方向一端からサイドフレーム５１・５１に向かって軸部５２ａ・５２ａを突出して形成されている。該軸部５２ａ・５２ａは左右の各サイドフレーム５１・５１の上下方向に所定間隔ごとに設けられた軸受部５１ａ・５１ａに枢支される。こうして各羽板５２の両側を左右のサイドフレーム５１・５１に回動可能に支持することで、可動式に構成されている。羽板５２はその外側が若干斜め上方に屈曲されるとともに、オイルクーラ４６に対向する部分が幅狭とされ、ボンネット１０の側壁に沿った形状とされている。
【００３０】
また、前記各羽板５２の長手方向一端における短手方向の他端からは軸部５２ａと平行に枢支部５２ｂが突出して設けられ、該枢支部５２ｂがサイドフレーム５１と平行に上下方向に配置したレバー５３に枢支される。こうして、レバー５３は羽板５２・５２・・・と連係され、該レバー５３を上下方向に移動させることにより羽板５２・５２・・・を同一方向に回動することができるようになっている。さらに、該レバー５３の上部はダクト４８内の上方に延伸され、その上端部５３ａがダクト４８の側壁に接するように屈曲されている。該レバー５３の上部とダクト４８の間に位置固定部材が配置されている。つまり、レバー５３の上端部５３ａから側方にボルトが突出されている。
【００３１】
そして、前記レバー５３の上端部５３ａの側方のダクト４８の側壁には円弧状の長孔４８ａが設けられ、前記ボルトを該長孔４８ａより外側に突出して、蝶ナット５５を螺装し、該蝶ナット５５を締め付けることによりレバー５３を操作した任意位置に固定可能とされている。こうして、ルーバー５０の羽板５２・５２・・・が任意角度に変更して保持することができるようになっている。但し、レバー５３の固定手段はボルト・ナットに限定するものではなく、ピン等であっても良く、また、何れか一つの軸部５２ａにモータを連結して、モータで羽板５２・５２・・・の角度を変更したり、レバー５３をシリンダと連結して、該シリンダを伸縮させることで羽板５２・５２・・・の角度を変更したりするように構成することもできる。そして、このモータまたはシリンダ等のアクチュエータを操作部に設けた操作手段で遠隔操作するように構成することも可能である。
【００３２】
このようにルーバー５０はダクト４８上方からレバー５３を操作して羽板５２・５２・・・を任意の角度に保持することができるように構成されている。こうして例えば、ダクト４８の側壁に設けた長孔４８ａの上端にナット５５を位置させて締め付けて、レバー５３を最上位置とした場合には、羽板５２の外側が斜め上方に傾けた状態に保持することができる。逆に、長孔４８ａの下端にナット５５を位置させて締め付けて、レバーを最下位置に固定した場合には、羽板５２を略水平状態に保持することができるように設定されている。また、長孔４８ａの上下任意位置にナット５５を位置させて固定することもできる。
【００３３】
したがって、冷却ファン４５の回転により起きる冷却風でラジエータ４０及びオイルクーラ４６を冷却した後、該冷却風はボンネット１０に設けた開口部１０ｂから排出されるが、冷却風の排出方向は状況に応じて本機側方又は斜め上方へ角度変更することができる。よって、温められた冷却風が立ち木や歩行者などに吹きかかることを防止することができる。例えば、本機側方に立ち木がある場合には、冷却風の排出方向を本機斜め上方へ変更することで、冷却風を立ち木に吹きかからないように排出することができる。また、温められた冷却風を上方へ排出すると風向きによっては運転操作部１３上の操縦者に吹きかかることがある。このような場合には、略水平方向に変更することで、冷却風を側方へ排出することができ、操縦者に温かい冷却風が吹きかかることを防止できる。
【００３４】
また、前記ルーバー５０の調整を行うためのナット５５は、図１０に示すように、ボンネット１０の右前部に設けられたメンテナンス空間１０ｄを覆うカバー５８の下方に配置されている。該カバー５８は後端が機体に枢支され、該後端を中心に上下方向に回動して開閉するように構成されている。これにより、カバー５８を上方へ回動して開くと、ナット５５が露出して、該ナット５５の操作を行うことができるようになり、ルーバー５０の羽板５２・５２・・・の角度調整を簡単且つすばやく行うことができる。
【００３５】
前記ラジエータ４０とルーバー５０の前方には燃料タンク５９が設けられている。図１０、図１３に示すように、該燃料タンク５９は旋回台フレーム５上に載置固定され、上部は前記カバー５８で覆われている。該燃料タンク５９の上面には給油口５９ａが設けられ、カバー５８を上方へ回動して開くことにより、該給油口５９ａから燃料タンク５９内に給油することができるようになっている。一方、燃料タンク５９の下部の機体左右方向内側は切り欠いた形状とされ、該切欠部５９ｂに前記スイングシリンダ２８が配置されている。こうして、燃料タンク５９はその下部をスイングシリンダ２８の側方へ膨出して容量を大きくしつつ、該スイングシリンダ２８と旋回台フレーム５の左右同一側に配設可能とされている。但し、燃料タンク５９の代わりにリザーバタンクを同様の構成にして配置することも可能である。
【００３６】
そして、前記燃料タンク５９前方に前記第二ステップ２９が配置され、該第二ステップ２９上で作業者がカバー５８を回動して開けてルーバー５０の羽板５２の角度調整を行ったり、燃料タンク５９へ給油口５９ａから給油を行ったりすることができるようになっている。
【００３７】
また、前記エンジン８のラジエータ４０と左右反対側に前記油圧ポンプ２６が設けられ、エンジン８により駆動可能とされている。図３に示すように、油圧ポンプ２６の左側方にはリザーバタンク６１が設けられ、該リザーバタンク６１の前方に前記コントロールバルブ２５が設けられている。そして、該コントロールバルブ２５と油圧ポンプ２６、リザーバタンク６１、及び、コントロールバルブ２５と旋回モータ６、スイングシリンダ２８、作業機１の各シリンダ２０・２１・２２などの間が油圧ホースで接続されて、リザーバタンク６１から作動油を供給する構成とされている。
【００３８】
図１４、図１５に示すように、前記コントロールバルブ２５は、リザーバタンク６１の前方で、旋回台フレーム５の左前部に配設され、前高後低に傾いて立ち上がった状態にブラケット６２で保持固定されている。このようにコントロールバルブ２５を傾斜して配置することで可及的に旋回台フレーム５の前側に配置することができ、コントロールバルブ２５の後端位置も前方に位置させることができる。よって、その後方の空間も大きく構成することができ、この空間にはリザーバタンク６１の前部を膨出させて配置することが可能となり、リザーバタンク６１の容量を大きくすることができる。また、コントロールバルブ２５の前下方に形成される空間に、後付け作業機となるブレーカなどのための外部取出用部品６３を配置することができるようになる。
【００３９】
前記コントロールバルブ２５を取り付けたブラケット６２の上端にはペダル台６５が設けられ、該ペダル台６５の上方に前記ステップ１２が配置されている。ステップ１２は、ペダル台６５を覆う前ステップ１２Ａと、該前ステップ１２Ａの後部に連設される後ステップ１２Ｂとからなり、該前ステップ１２Ａ又は後ステップ１２Ｂ上に複数のペダルやレバーなどを備えて構成されている。ここでは、ステップ１２の前部中央付近に走行増速ペダル６６、ＰＴＯ操作ペダル６７、スイングペダル６８が左から順に並べて配置され、該ＰＴＯ操作ペダル６７とスイングペダル６８との間に左右一対の走行用操作レバー６９・６９が上方へ突出するように設けられている。そしてさらに、左右の各操作レバー６９・６９の下部に操作ペダル７０・７０が一体的に設けられ、該操作ペダル７０・７０で操作レバー６９・６９を操作することもできるように構成されている。
【００４０】
図１６から図１８にも示すように、前記ＰＴＯ操作ペダル６７とスイングペダル６８はそれぞれ一側（前側）でペダル台６５に支点軸７１・７２を中心として前後回動自在に支持され、ペダル台６５に備えられたリンク機構７３を介してコントロールバルブ２５と連係されている。同様に、操作レバー６９・６９も支点軸７４・７４を中心として前後回動自在に支持され、ペダル台６５に備えられたリンク機構７３を介してコントロールバルブ２５と連係されている。ここで、前述のようにコントロールバルブ２５が前高後低に斜めに傾けて配置されていることから、従来のように横たえて配置するよりも、該コントロールバルブ２５上端と操作レバー６９や操作ペダル７０などとの距離を短くすることができ、両者を連係するリンク機構７３も簡単な構成にして、コストを低減することができる。また、操作ペダル７０・７０を安定して踏み込み操作することが可能となる。
【００４１】
前記ＰＴＯ操作ペダル６７とスイングペダル６８は側面視略Ｌ字状に形成されており、その一側の上下両面に足の戴置部６７ａ・６８ａを備え、他側で支点軸７１・７２に枢支されて、前後方向への回動により踏み込み操作可能な操作状態と、操作不能な収納状態（フットレスと状態）とに切換可能に構成されている。各ペダル６７・６８は、図１６に示すように、後ステップ１２Ｂ上に位置するまで後方へ回動され、リンク機構７３に備える油圧アクチュエータの操作部材と当接することで操作可能な状態となり、図１７に示すように、前ステップ１２Ａ上まで前方へ回動されて、当該前ステップ１２Ａに露出した受部材７５・７６に当接することで操作不能な収納状態となり、フットレスととなるように構成されている。
【００４２】
前記各ペダル６７・６８は操作状態において戴置部６７ａ・６８ａの中央が下方へ凹むように形成され、該戴置部６７ａ・６８ａに足が戴置され踏み込み操作が行われると、支点軸７１・７２を中心として上下に回動し、これによりリンク機構７３を介してコントロールバルブ２５を操作するように構成されている。但し、スイングペダル６８は左右に揺動させて操作する。そして、操作状態から手動で収納状態に切り換えられて前方へ回動されたときには左右両側部で受部材７５・７６に当接して、前ステップ１２Ａ上に保持される。該受部材７５・７６の中央にはオプション用スイッチ７７・７８が設けられ、ペダル６７・６８が収納状態とされたときに、該ペダル６７・６８の上方へ凸となる戴置部６７ａ・６８ａで覆われて保護されるようになっている。
【００４３】
このような構成で、ＰＴＯ操作ペダル６７やスイングペダル６８の操作が必要でない場合には、ペダル６７・６８を支点軸７１・７２を中心として前方へ回動し、前ステップ１２Ａの受部材７５に当接させることで、ペダル６７・６８の踏み込み操作を不能にして、誤操作を防止することが可能となる。同時に、ペダル６７・６８の戴置部６７ａ・６８ａでオプション用スイッチ７７・７８を覆うことができるので、その誤操作も防止できる。さらに、ペダル６７・６８の戴置部６７ａ・６８ａの下面を足載せとして利用することもでき、ステップ１２における操縦者の足元部分の空間を効率よく利用できる。
【００４４】
一方、前記ＰＴＯ操作ペダル６７やスイングペダル６８の操作が必要となった場合には、ペダル６７・６８を支点軸７１・７２を中心として後方へ回動し、後ステップ１２Ｂ上に配置することで、踏み込み操作可能となる。したがって、ペダル６７・６８が不要な場合には、ペダル６７・６８自体を後ステップ１２Ｂ上から前方へ回動して前ステップ１２Ａ上に簡単に収納することができ、ステップ１２における操縦者の足元部分の空間を広くすることができる。また、ペダル６７・６８を前方へ回動させるだけで操作不能な状態に保持することができるので、従来のようにペダルを操作不能とするペダルカバーが不要となり、部品点数を削減することができる。
【００４５】
図２に示すように、前記ステップ１２前端部にはＰＴＯ操作ペダル６７やスイングペダル６８などの前方を覆うようにフロントカバー８１が配置されている。該フロントカバー８１は、図１９から図２１に示すように、正面視凸状に形成され、ステップ１２前部に立設された正面視略門字状の手摺８２の間に横設されている。該フロントカバー８１の中央上部には開口部８１ａが設けられ、該開口部８１ａ内に前照灯８３が運転操作部１３前方でできるだけ高い位置となるように配置されている。よって、該前照灯８３により操縦者の前方を照らすことができ、周囲に視認性を向上させることができる。
【００４６】
また、前記フロントカバー８１はその左右両側上部がステップ１２の左右両側に設けたペダル６７・６８の前方に位置するように配置されている。これにより、ペダル前方へ足を伸ばしたときに、フロントカバー８１の左右両側から前方へ出すことが可能となり、操縦者の足元部分の空間を拡大することができる。
【００４７】
そして、以上のようにエンジン８、油圧ポンプ２６、燃料タンク、作動油タンク、ラジエータなどを備える旋回台フレーム５は、その前部の左右一直線部の左右中央に取付部を設けて作業機を取り付けることで、旋回作業車を後方超小旋回型としているが、前部右側に設けた段差部５ｃに取付部を設けて作業機を取り付けて、図２２に示すように、旋回作業車を超小旋回型とすることができるように構成されている。つまり、旋回台フレーム５の前端以外は後方超小旋回型と超小旋回型の旋回作業車とで共通の形状として、両方で共用することができるように構成されている。したがって、後方超小旋回型と超小旋回型の旋回作業車における旋回台フレーム５の成形型を共通とすることができ、生産性を向上させ、コストを低減させることができる。
【００４８】
前記旋回台フレーム５を用いて超小旋回型の旋回作業車が構成される場合、図２３、図２４に示すように、作業機１０１はその支点１０５ａが旋回半径内に位置するように旋回台フレーム５の段差部５ｃで枢支部５ｅに枢支されて、旋回台フレーム５に対し右側に寄って配置されている。こうして、作業機の左右反対側に配置される運転操作部１３の空間ができるだけ広く確保され、該運転操作部１３の居住性が高められている。
【００４９】
前記作業機１０１は、図２３、図２５に示すように、バケット１０２、アーム１０３、ブーム１０４、これらを作動させるための油圧シリンダなどを備え、アタッチメントとなるバケット１０２をブーム１０４に対して左右方向に移動可能とするオフセット型の作業機として構成されている。ブーム１０４は基部側から第一ブーム１０５と第二ブーム１０６と第三ブーム１０７とを本機側から先端側に向かって順に接続したものであり、第一ブーム１０５の基部が旋回台フレーム５の段差部５ｃ上で枢支部５ｅに上下（前後）回動可能に枢支され、該第一ブーム１０５の先端部に第二ブーム１０６の基部が左右回動可能に枢支され、該第二ブーム１０６の先端部に第三ブーム１０７の基部が左右回動可能に枢支されている。そして、該ブーム１０４の先端部、つまり第三ブーム１０７の先端部にアーム１０３の基部が上下回動可能に枢支され、該アーム１０３の先端部にバケット１０２が前後回動可能に枢支されている。
【００５０】
また、前記ブーム回動用のブームシリンダ１１１が第一ブーム１０５の基部からその支点１０５ａよりも下方へ突設されたブラケット１１２と旋回台フレーム５後部に設けられた枢支部５ｆとの間に介装され、アーム回動用のアームシリンダ１１３がアーム１０３の基部より上方へ突設されたアームブラケット１１４と第三ブーム１０７の基部との間に介装され、バケット回動用のバケットシリンダ１１５がバケット１０２のリンク機構１１６とアームブラケット１１４の間に介装されている。こうして、ブーム１０４がブームシリンダ１１１の伸縮駆動により回動可能とされ、アーム１０３がアームシリンダ１１３の伸縮駆動により回動可能とされ、バケット１０２がバケットシリンダ１１５の伸縮駆動により回動可能とされている。
【００５１】
そして、前記第一ブーム１０５の先端部側右側面に突設されたブラケット１１７と第三ブーム１０７の基部側右側面に突設されたブラケット１１８との間にオフセットロッド１１９が介装されるとともに、第一ブーム１０５の中央部右側面に突設されたブラケット１２１と第二ブーム１０６の基部側右側面に突設されたブラケット１２２と間にオフセットシリンダ１２３が介装されている。こうして、該オフセットシリンダ１２３が伸縮駆動することによって第二ブーム１０６が左右に回動し、該第二ブーム１０６の回動に連動してオフセットロッド１０９も左右に回動し、第三ブーム１０７より先端側に配置される第三ブーム１０７とアーム１０３とバケット１０２とを背面視において左右に傾斜することなく、左右に略平行移動（オフセット移動）することができるように構成されている。
【００５２】
ここで、図２６に示すように、ブーム１０４を最後方へ回動した状態で、前記第二ブーム１０６は背面視略平行四辺形状に形成され、その一方の対角線Ａが上下方向に配置され、他方の対角線Ｂが機体左右中央側に傾斜して配置され、前者の対角線Ａの両端に設けられた枢支軸１２５・１２６でそれぞれ第一ブーム１０５と第三ブーム１０７と枢支されるように構成されている。言い換えると、第二ブーム１０６は略平行四辺形として、前後方向（上下方向）の対角線Ａと機体内側の基部側の辺１０６ｂとの間の角度αは、対角線Ａと機体内側の先端側の辺１０６ｃとの間の角度βよりも小さくなるように構成している。これにより、第二ブーム１０６の剛性を落とすことなく、基部の内側の突出が小さくなって、第一ブーム１０５の先端部の内側と当接しにくくなり、第二ブーム１０６を本機機体内側へ大きく回動することが可能となる。このように第二ブーム１０６のオフセット量を増加させることができるため、第一ブーム１０５をできるだけ機体外側に配置することが可能となり、運転操作部１３の空間を大きくすることができる。このとき、第二ブーム１０６の基部側の外方向へ膨出した部分１０６ａは上下同じ位置で内側への膨出よりも大きいため、前記第二ブーム１０６を回動させるオフセットシリンダ１２３のピストンロッドの枢支部であるブラケット１２２は、該第二ブーム１０６の基部側の外方向へ膨出した部分１０６ａに、外方向に更に突出して設けられることになるため、第二ブーム１０６を大きく本機内側に大きく回動することが可能となる。
【００５３】
さらに、前記第一ブーム１０５は側面視略Ｓ字状に形成されている。該第一ブーム１０５は、作業機１０１が最後方位置とされ、バケット１０２がアーム１０３を介してブーム１０４に近づくように回動されたときに、先端部側に形成された前空間内にバケット１０２が入り込むように構成され、同時に基部側に形成された後空間内にボンネット１０前部が入り込むように構成されている。これにより、第一ブーム１０５、つまり作業機１０１の後方への回動角度を大きくすることなくバケット１０２をできるだけ後方の本機側に位置させることができ、旋回半径を小さくすることができる。
【００５４】
また、前記ブーム１０４を回動するブームシリンダ１１１は、図２３に示すように、旋回台フレーム５の段差部５ｃの後方でボンネット１０内に収納され、運転操作部１３に備えられるステップ１２よりも下方に位置するように配置されている。こうして、ボンネット１０内の空間が広く確保され、該空間に収納する燃料タンク５９やリザーバタンク６１などの容量を増加したり、冷却風が流れる空間を確実に確保したりすることが可能とされている。また、ブームシリンダ１１１を作業機１０１側ではなく本機側に配置することで、作業機１０１のコンパクト化及び軽量化が図られている。
【００５５】
そして、以上のようなオフセット型の作業機１０１を備える超小旋回型の旋回作業車においては、旋回台フレーム５上にブームシリンダ１１１が前記後方超小旋回型の旋回作業車のスイングシリンダ２８と略同じ位置に配置され、前記同様に旋回台フレーム５上でブームシリンダ１１１の上方に燃料タンク５９とラジエータ４０とが前後に並べて配置され、該ラジエータ４０の側方にエンジン８とリザーバタンク６１が並設されている。このようにして、旋回台フレーム５上に各種機器が効率よく配置され、そのレイアウトが後方超小旋回型と超小旋回型の旋回作業車で共通化できるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係る後方超小旋回型の旋回作業車の左側面図。
【図２】旋回作業車における本機の斜視図。
【図３】旋回台フレーム上の配置構成を示す平面図。
【図４】旋回台フレーム上の配置構成を示す背面図。
【図５】旋回台フレームの平面図。
【図６】エンジン支持部の前方斜視図。
【図７】エンジン支持部の後方斜視図。
【図８】エンジン支持部の左側面図。
【図９】エンジン支持部材の斜視図。
【図１０】旋回台フレーム上の配置構成を示す右側面図。
【図１１】ルーバーの側面図。
【図１２】ルーバーの斜視図。
【図１３】旋回台フレーム上の前部右側の配置構成を示す正面図。
【図１４】旋回台フレーム上の配置構成を示す左側面図。
【図１５】旋回台フレーム上の前部左側の配置構成を示す斜視図。
【図１６】ペダル操作状態におけるステップ部の斜視図。
【図１７】ペダル収納状態におけるステップ部の斜視図。
【図１８】ペダル支持部の側面図。
【図１９】フロントカバーの斜視図。
【図２０】フロントカバーの背面図。
【図２１】前照灯の支持構成を示す側面図。
【図２２】本発明の一実施例に係る超小旋回型の旋回作業車の左側面図。
【図２３】超小旋回型の旋回作業車上部の右側面図。
【図２４】旋回台フレームの平面図。
【図２５】オフセット型の作業機の背面図。
【図２６】第二ブームの背面図。
【符号の説明】
【００５７】
５    旋回台フレーム
１２    ステップ
６６    ペダル
６７    ペダル
６８    ペダル
８１    フロントカバー
８３    前照灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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