(57)【要約】【課題】  ２台の成形機のそれぞれに１台装備された成形品取出機間の偏差を吸収してこれら取出機を同調運転させることにより、後工程処理との正常な関係を維持して、後工程処理を安定させて、歩留まりおよび生産性を向上させることができる後工程機への成形品の移載方法を提供する。【解決手段】  同調運転される２台の成形品取出機３Ａ，３Ｂから所定のタイミングで２台の射出成形機１Ａ，１Ｂに型締め開始信号を同期または交互に発信して射出成形機１Ａ，１Ｂ間の偏差を吸収する。また、同調運転される２台の成形品取出機３Ａ，３Ｂから１台の後工程機４への成形品の受け渡しを同期または交互に行って、成形品２Ａ，２Ｂの受け渡しを同調させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２台の射出成形機と、これら射出成形機のそれぞれに１台装備された成形品取出機およびこれら成形品取出機から取出された成形品を受け取る１台の後工程機とを備えた成形ラインにおいて、
前記２台の射出成形機で成形された成形品を前記２台の成形品取出機の同調運転によって前記後工程機に受け渡すことを特徴とする後工程機への成形品の移載方法。
【請求項２】
請求項１に記載の後工程機への移載方法において、
同調運転される前記２台の成形品取出機から所定のタイミングで前記２台の射出成形機に型締め開始信号を同期または交互に発信することを特徴とする後工程機への成形品の移載方法。
【請求項３】
請求項１に記載の後工程機への移載方法において、
同調運転される前記２台の成形品取出機から前記１台の後工程機への成形品の受け渡しを同期または交互に行うことを特徴とする後工程機への成形品の移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２台の射出成形機によって成形された互いに関連する成形品を、成形品取出機によって偏差のない同調状態で後工程機へ受け渡す成形品の移載方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図５に示す２台の射出成形機１Ａ，１Ｂによって成形されたＤＶＤなどの樹脂製光ディスク（以下、成形品という）２Ａ，２Ｂを射出成形機１Ａ，１Ｂのそれぞれに個別に装備した成形品取出機３Ａ，３Ｂによって射出成形機外に取り出したのち、取り出された成形品２Ａ，２Ｂをたとえばコンベアーからなる１台の後工程機４の受け渡し位置Ｐ１に移載させ、後工程機４を間欠運転しながらク−リング、スパッタリング、傷検査、ボンディングなどの後処理を自動的に行なうように構成した成形品の成形ラインが知られている。
【０００３】
この種の成形ラインでは、２台の射出成形機１Ａ，１Ｂによって連続的に成形された互いに関連する成形品２Ａ，２Ｂを後工程機４に移載するに際して、特に、両者２Ａ，２Ｂの貼り合わせによってＤＶＤを成形する成形ラインでは、同時期に成形した成形品２Ａ，２Ｂを貼り合わせないと、「反り」などの不良が発生するので、同時期に成形した成形品２Ａ，２Ｂを同調して後工程機４に移載することが、効率的な後処理の実行に不可欠であるとされる。
【０００４】
ところが、２台の射出成形機１Ａ，１Ｂによって成形される成形品２Ａ，２Ｂがたとえ略同一形状であっても、射出成形機１Ａ，１Ｂにおける溶融樹脂の温度は微妙に異なるため、射出時間や冷却時間を同一時間で実行するように成形条件を設定することは困難であり、さらに金型の開閉に要する時間は、射出成形機１Ａ，１Ｂそれぞれの特性の相違や金型構造によって異なるので、射出成形機１Ａ，１Ｂの成形サイクルタイムには数％の偏差が生じる。また、成形品取出機３Ａ，３Ｂそれぞれの特性の相違によって、成形品２Ａ，２Ｂの取出しサイクルタイムにも数％の偏差が生じる。
【０００５】
前記偏差は経時的に累積されて変化する。したがって、成形品取出機３Ａ，３Ｂから後工程機４上流の受け渡し位置Ｐ１に成形品２Ａ，２Ｂが移載されるタイミングにずれを生じ、後工程処理との正常な関係が損なわれるおそれを有し、正常な関係が損なわれて後工程処理が間に合わない場合には、成形品２Ａ，２Ｂを廃棄しなければならず、その結果、歩留まりおよび生産性が低下することになる。
【０００６】
そこで、２台の射出成形機の所定動作の起動が遅い射出成形機の起動時を基準として、両成形機の所定動作を同時に起動させて同期運転させることにより、２台の成形機間の偏差を吸収して、後工程処理との正常な関係を維持することで、後工程処理を安定させて、歩留まりおよび生産性を向上させる射出成形機の同期運転方法が提供されている（特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】特許第３５８９５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記特許文献１に記載されている射出成形機の同期運転方法では、２台の成形機のそれぞれに１台装備された成形品取出機間の偏差を吸収してこれら取出機を同調運転させることにより、後工程処理との正常な関係を維持して、後工程処理を安定させ、歩留まりおよび生産性を向上させることができない。このため、後工程機４での後工程処理が不安定になって、歩留まりおよび生産性が低下する弊害を回避することができない欠点を有している。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、２台の成形機のそれぞれに１台装備された成形品取出機間の偏差を吸収してこれら取出機を同調運転させることにより、後工程処理との正常な関係を維持して、後工程処理を安定させて、歩留まりおよび生産性を向上させることができる後工程機への成形品の移載方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明に係る後工程機への成形品の移載方法は、２台の射出成形機と、これら射出成形機のそれぞれに１台装備された成形品取出機およびこれら成形品取出機から取出された成形品を受け取る１台の後工程機とを備えた成形ラインにおいて、前記２台の射出成形機で成形された成形品を前記２台の成形品取出機の同調運転によって前記後工程機に受け渡すことを特徴とするものである。
【００１１】
これによれば、２台の射出成形機で成形された成形品は、２台の成形品取出機の同調運転によって、成形品取出機間の偏差を吸収して後工程機に受け渡すことができるので、後工程処理との正常な関係を維持して、後工程処理を安定させ、歩留まりおよび生産性を向上させることができる。
【００１２】
なお、前記の「同調運転」とは、２台の成形品取出機の「同期運転」および２台の成形品取出機が所定の時間差で運転される「交互運転」の両者を含むものである。
【００１３】
また、本発明は、同調運転される２台の成形品取出機から所定のタイミングで２台の射出成形機に型締め開始信号を同期または交互に発信することが望ましい。これによると、同調運転される２台の成形品取出機から同期または交互に発信される型締め開始信号に基づいて、２台の射出成形機を同期または交互に起動させることにより、２台の成形品取出機間の偏差の吸収に２台の射出成形機間の偏差の吸収が加えられるので、後工程処理との正常な関係維持がより一層正確になって、後工程処理をさらに安定させ、歩留まりおよび生産性を一層向上させることができる。
【００１４】
さらに、本発明は、同調運転される２台の成形品取出機から１台の後工程機への成形品の受け渡しを同期または交互に行うことが望ましい。これによると、同調運転によって偏差が吸収された２台の成形品取出機から後工程機に対して、成形品の受け渡しが同調してなされるので、後工程処理との正常な関係を維持して、後工程処理を安定させ、歩留まりおよび生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、２台の射出成形機で成形された成形品は、２台の成形品取出機の同調運転によって、成形品取出機間の偏差を吸収して後工程機に受け渡すことにより、後工程処理との正常な関係が維持されるので、成形品を廃棄するような弊害を確実に回避して、歩留まりおよび生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施に好適な成形ラインの一例を示す概略平面図、図２は、図１に示す成形ラインの電気的構成の一例を示すブロック図である。なお、図５と同一もしくは相当部分には同一符号を付して説明する。
【００１７】
図１および図２において、２台の射出成形機１Ａ，１Ｂによって成形されたＤＶＤなどの成形品２Ａ，２Ｂは、射出成形機１Ａ，１Ｂのそれぞれに個別に装備した成形品取出機３Ａ，３Ｂによって成形機外に取出されたのち、たとえばコンベアーからなる１台の後工程機４の上流の受け渡し位置Ｐ１に移載され、後工程機４ではク−リング、スパッタリング、傷検査、ボンディングなど所定の後工程処理が自動的に行なわれる。
なお、後工程機４は前記コンベアーのみに限定されるものではなく、成形品２Ａ、２Ｂに前記所定の後工程処理を自動的に実行できる他の搬送手段であってもよい。
【００１８】
射出成形機１Ａ，１Ｂそれぞれの固定プラテン５に固定金型６が取付けられ、可動プラテン７に可動金型８が取付けられている。可動プラテン７は、一端が固定プラテン５に取り付けられた複数本のタイバー９に沿って移動可能となっており、固定金型６と可動金型８との型締めによってキャビティ（図示省略）が形成され、このキャビティには射出機構１４から溶融樹脂が射出充填される。可動プラテン７および可動金型８の開閉作動は型開閉機構１６によって行われ、型開移動と型開位置での停止は、射出成形機１Ａ，１Ｂのそれぞれに個別に装備したコントローラ１０Ａ，１０Ｂによって制御され、型締め移動は、成形品取出機３Ａ，３Ｂ側の制御手段１１からコントローラ１０Ａ，１０Ｂに出力される型締め開始信号に基づいて該コントローラ１０Ａ，１０Ｂから型開閉機構１６に出力される型締め制御信号によって行なわれる。
【００１９】
本実施形態で使用されている２台の成形品取出機３Ａ，３Ｂは、型開時において型内進退部位が直線的に進退移動する構造のもので（ただし、旋回アームを備えた旋回アーム式の成形品取出機３Ａ，３Ｂであってもよい）、固定プラテン５に搭載されており、その型内進退部位の先端にチャック板（把持部）が取付けられており、これら２台の成形品取出機３Ａ，３Ｂにより成形品２Ａ，２Ｂが２台の成形品取出機３Ａ，３Ｂの機外に取出され、機外に取出された成形品２Ａ，２Ｂが後工程機４上流の受け渡し位置Ｐ１に受け渡された状態は、後工程機４側の光電センサーからなる到達検知手段１２と圧力センサーからなる移載検知手段１３によって検知される。
【００２０】
成形品２Ａ，２Ｂが後工程機４上流の受け渡し位置Ｐ１で同時に解放されることで、成形品２Ａ，２Ｂは受け渡し位置Ｐ１に同時に吸着されて並列移載される（ただし、図１の例では、成形品２Ａの受け渡し位置Ｐ１と、成形品２Ｂの受け渡し位置Ｐ１とを、後工程機４の搬送方向に２ピッチ相当分だけ変位させて移載した状態を示している）。そして、前記移載検知手段１３から制御手段１１に出力される移載完了信号に基づいて、制御手段１１は後工程機４の駆動源４Ａに起動信号を出力して、該後工程機４を所定のストローク量で間欠移動させ、この間欠移動の間にク−リング、スパッタリング、傷検査、ボンディングなど所定の後工程処理が自動的に行なわれる。
【００２１】
つぎに、前記構成による成形品２Ａ，２Ｂの取出しおよび後工程機４への移載手順について説明する。
なお、図２に示すＭＳＳとは、成形機と取出機とを組み合わせた「モールド  サブシステム」の略称であり、「ＭＳＳＡ」は一方の射出成形機１Ａと一方の成形品取出機３Ａとの組み合わせを示し、「ＭＳＳＢ」は他方の射出成形機１Ｂと他方の成形品取出機３Ｂとの組み合わせを示すものである。
【００２２】
図１，図２および図３に示すＭＳＳＡ側のフローチャ−トにおいて、ＭＳＳＡにおけるスタート時には、まず、制御手段１１からコントローラ１０Ａに型締め開始信号を出力し［信号線（Ａ）］、この型締め開始信号に基づいてコントローラ１０Ａから型開閉機構１６に出力される型締め制御信号［信号線（Ｂ）］によって、射出成形機１Ａの金型装置は型締めされる。
【００２３】
固定金型６と可動金型８との型締め状態において、制御手段１１からコントローラ１０Ａに射出開始信号を出力し［信号線（Ａ）］、この射出開始信号に基づいてコントローラ１０Ａから射出機構１４に出力される射出開始信号［信号線（Ｈ）］によって、金型装置のキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が射出充填されて成形品２Ａが成形される。
【００２４】
成形品２Ａの成形が完了すると、制御手段１１からコントローラ１０Ａに型開開始信号を出力し［信号線（Ａ）］、この型開開始信号に基づいてコントローラ１０Ａから型開閉機構１６に出力される型開制御信号［信号線（Ｂ）］によって、射出成形機１Ａの金型装置は型開される。
【００２５】
可動金型８の型開方向への移動により、可動金型８と固定金型６の対向面の間隔が成形品取出機３Ａ，３Ｂの把持部の進入を許容する程度の大きさになると、制御手段１１は、成形品取出機３Ａ，３Ｂに型内進入開始信号を出力して［信号線（Ｃ）］、成形品取出機３Ａの自動運転を開始する（図３のステップＳ１）。
【００２６】
成形品取出機３Ａの運転によって成形品２Ａの取出しが完了する。すなわち、制御手段１１から成形品取出機３Ａに型内進入開始信号［信号線（Ｃ）］と成形品取出し開始信号［信号線（Ｄ）］を出力して、成形品２Ａを射出成形機１Ａの機外に取出し、成形品２Ａの取出しが完了しているか否かを判別する（図３のステップＳ２）。成形品２Ａの機外取出しが完了していなければステップＳ２にもどる。
【００２７】
成形品２Ａの機外取出しが完了したならば図３のステップＳ３からステップＳ４に進み、ステップＳ３ではＭＳＳＢ側の成形品取出機３Ｂの動作を確認し、ステップＳ４ではＭＳＳＢ側の成形品取出機３Ｂが動作しているか否かを判別する。ここで、ＭＳＳＢ側の成形品取出機３Ｂが動作していなければステップＳ４にもどる。
【００２８】
図３のステップＳ４でＭＳＳＢ側の成形品取出機３Ｂの動作が判別されるとステップＳ５に進み、ＭＳＳＡ側の成形品取出機３Ａによる成形品２Ａの取出し完了をＭＳＳＢ側の成形品取出機３Ｂに連絡し、その成形品取出完了信号を成形品取出機３Ａから制御手段１１に出力する（図２の信号線Ｉ）。
【００２９】
制御手段１１は、成形品取出機３Ａから出力された成形品取出完了信号に基づいてＭＳＳＡ側の同調制御手段１７に同調制御信号を出力し（図２の信号線Ｊ）、同調制御手段１７は成形品取出機３Ａに同調制御を指令して（図３のステップＳ６）ステップＳ７に進み、ステップＳ７ではＭＳＳＢ側の成形品取出機３Ｂによる成形品２Ｂの取出しが完了しているか否かを判別し、成形品２Ｂの機外取出しが完了していなければステップＳ６にもどる。
【００３０】
図３のステップＳ７でＭＳＳＢ側の成形品取出機３Ｂによる成形品２Ｂの取出し完了が判別されると、成形品取出機３Ａによる成形品２Ａの取出しと成形品取出機３Ｂによる成形品２Ｂの取出しが完了されたことになるので、同調制御手段１７から制御手段１１に同調制御信号を出力し（図２の信号線Ｊ）、制御手段１１からコントローラ１０Ａに型締め開始信号を出力し［信号線（Ａ）、（図３のステップＳ８）］、この同調制御（同期制御）された型締め開始信号に基づいてコントローラ１０Ａから型開閉機構１６に出力される型締め制御信号［信号線（Ｂ）］によって、射出成形機１Ａの金型装置を起動して型締めを実行する。（このとき、ＭＳＳＢにおいては、ＭＳＳＡから出力された同期制御信号を入力することにより、同期の型締めを行うことになる。）それ以後は前述の工程を繰り返す。なお、ＭＳＳＢ側では前記ＭＳＳＡ側の手順と同様の手順によって作動するので、重複する手順の図示および作動説明は省略するとともに、図１および図２においてＭＳＳＡ側と同じ信号線には同一の符号を付けている。また、図３のステップＳ６において所定の時間差をもたせることで「交互運転」時の型締めを実行することができる。
【００３１】
このように、２台の射出成形機１Ａ，１Ｂで成形された成形品２Ａ，２Ｂは、２台の成形品取出機３Ａ，３Ｂの同調運転によって、成形品取出機３Ａ，３Ｂ間の偏差を吸収して後工程機４に受け渡すことができるので、後工程機４での後工程処理との正常な関係を維持して、後工程処理を安定させ、歩留まりおよび生産性を向上させることができる。
【００３２】
一方、成形品取出機３Ａ，３Ｂによって機外に取出された成形品２Ａ，２Ｂは、後工程機４上流の受け渡し位置Ｐ１に到達する。この状態は到達検知手段１２によって個別に検知し、該到達検知手段１２から制御手段１１に入力される受け渡し位置到達信号［信号線（Ｅ）］に基づいて、制御手段１１は機外に取出された成形品２Ａ，２Ｂが後工程機４上流の受け渡し位置Ｐ１に到達したことを確認したのち、該制御手段１１から２台の成形品取出機３Ａ，３Ｂに受け渡し位置到達信号を入力して［信号線（Ｄ）］、成形品２Ａ，２Ｂの把持を解除し成形品２Ａ，２Ｂを同時に解放する。
【００３３】
成形品２Ａ，２Ｂが後工程機４上流の受け渡し位置Ｐ１で同時に解放されることで、成形品２Ａ，２Ｂは後工程機４上流の受け渡し位置Ｐに同時に並列移載される（ただし、前述のように、成形品２Ａの受け渡し位置Ｐ１と、成形品２Ｂの受け渡し位置Ｐ１とを、後工程機４の搬送方向に２ピッチ相当分だけ変位して移載される）。成形品２Ａ，２Ｂが同時に並列移載された状態は、移載検知手段１３によって検知し、該移載検知手段１３から制御手段１１に入力される移載完了信号［信号線（Ｆ）］に基づいて、制御手段１１は後工程機４の駆動源４Ａに起動信号を入力して［信号線（Ｇ）］、後工程機４を所定のストローク量で間欠作動させる。以下は、前記の手順を反復して後工程機４への成形品２Ａ，２Ｂの同時並列移載が連続して行なわれる。なお、２台の成形品取出機３Ａ，３Ｂが所定の時間差を有して「交互運転」される成形ラインでは、成形品２Ａ，２Ｂが所定の時間差を有して交互に移載されることになる。
【００３４】
このように、同調運転によって偏差が吸収された２台の成形品取出機３Ａ，３Ｂから後工程機４に対して、成形品２Ａ，２Ｂの受け渡しが同調してなされるので、後工程機４での後工程処理との正常な関係を維持して、後工程処理を安定させ、歩留まりおよび生産性を向上させることができる。
【００３５】
前記「交互運転」される成形ラインであれば、図４に示すように、後工程機４によって成形品２Ａ，２Ｂを単列で搬送する構成の成形ラインであってもよい。図４において、図１と同一部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施に好適な成形ラインの一例を示す概略平面図である。
【図２】図１に示す成形ラインの電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】ＭＳＳＡ側の射出成形機と成形品取出機の動作手順の一例を示したフローチャートである。
【図４】成形ラインの変形例を示す概略平面図である。
【図５】従来の成形ラインの一例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１Ａ  射出成形機
１Ｂ  射出成形機
２Ａ  成形品
２Ｂ  成形品
３Ａ  成形品取出機
３Ｂ  成形品取出機
４  後工程機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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