(57)【要約】【課題】本発明は、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、宅内の電気機器を操作、管理することができるドアホン装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部７が設けられたドアホン親機６とを備えたドアホン装置であって、ドアホン親機６には、人物を照合するための画像認証部３７によって来訪者が特定の人物であることが判定されたとき、該人物に対して設定された電気機器を動作させる制御実行手段が設けられたことを主要な特徴とする。【選択図】図３
2007104380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカ、マイク及びカメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部を有するドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、前記ドアホン親機には、人物を照合するための照合部によって来訪者が特定の人物であることが判定されたとき、該人物に対して設定された電気機器を動作させる制御実行手段が設けられたことを特徴とするドアホン装置。
【請求項２】
前記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部が設けられ、前記照合部が前記カメラの撮影した画像情報と特定の人物の取得済み画像情報とが一致するか否かを照合し、照合結果が一致した場合に、前記来訪者が特定の人物であると判定することを特徴とする請求項１記載のドアホン装置。
【請求項３】
前記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部が設けられ、前記照合部が前記マイクからの音声情報と特定の人物の取得済み音声情報とが一致するか否かを照合し、照合結果が一致した場合に、前記来訪者が特定の人物であると判定することを特徴とする請求項１または２記載のドアホン装置。
【請求項４】
スピーカ、マイク及びカメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部を有するドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、前記ドアホン親機には、人物を照合するための照合部によって来訪者が特定の人物であることが判定されたとき、該人物に対して設定された電気機器を動作させる制御実行手段が設けられ、前記ドアホン子機の表示部には、該電気機器を動作させるための入力を行える機能的表示がなされることを特徴とするドアホン装置。
【請求項５】
前記表示部には、前記電気機器の動作状態を示す表示がなされることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドアホン装置。
【請求項６】
前記ドアホン親機には、これと接続されたテレビジョンを制御できるテレビ制御手段が設けられ、前記テレビジョンに前記電気機器の動作状態を表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のドアホン装置。
【請求項７】
前記ドアホン親機の表示部にはタッチパネルが設けられ、前記表示部に表示された前記電気機器に対する表示は前記タッチパネルから入力できることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のドアホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、宅内の電気機器を操作、管理することができるドアホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドアホン装置１０１は、図１０に示すようにドアホン端末１０２と宅内に配置された応答端末１０３との２つの装置から構成されている。図１０は従来のドアホン装置の概略構成図である。このドアホン端末１０２には、来訪者を撮影してその画像を表す画像信号を出力するカメラ１２１と、来訪者によって操作される呼び出しスイッチ１２２と、宅内からの音声を来訪者に知らせるためのスピーカ１２３と、来訪者の声を宅内に伝達するためのマイク１２４が設けられている。
【０００３】
カメラ１２１は応答端末１０３内の画像表示部１３１に接続され、カメラ１２１からの画像信号は画像表示部１３１によって処理され、そのモニタに来訪者の顔が表示される。また、応答端末１０３には、呼び出しスイッチ１２２の操作に応答して呼び出し信号を発生する呼び出し音信号発生部１３２が設けられ、アンプ１３３によって増幅されてスピーカ１３４から呼び出し音が出力される。さらに、応答端末１０３には、呼び出し音に応答して通話を行うために、ドアホン端末１０２のスピーカ１２３及びマイク１２４とアンプ１３５を介して接続された送受話器１３６が設けられ、呼び出し音に応答して応対者が送受話器１３６を取り上げると、ドアホン端末１０２と応答端末１０３との間に通話回路が形成されるとともに、カメラ１２１及び画像表示部１３１が作動状態になるようになっている。
【０００４】
しかし、この従来のドアホン装置１０１においては、呼び出しがあったとき、宅内の応対者は送受話器１３６を取り上げて実際に通話し、カメラ１２１と画像表示部１３１を作動させる等の操作を行わない限り、呼び出しスイッチ１２２を操作したのが誰なのかを確認することができなかった。
【０００５】
そこで、図１１に示すように、ドアホン端末１０２の呼び出しスイッチ１２２を操作する可能性のある人物に関する画像データを蓄積した人物データベース１４２と、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備えた人物認証ドアホン装置が提案された（特許文献１参照）。図１１は従来の人物認証ドアホン装置の概略構成図である。
【０００６】
このドアホン装置１０１によれば、呼び出しスイッチ１２２が操作された場合、制御部１４３はカメラ１２１、画像表示部１３１、画像認識部１４１、人物データベース１４２を作動させ、画像認識部１４１はカメラ１２１から送られてきた操作者の画像データと人物データベース１４２に蓄積されている各データとを照合する。両画像データを照合した結果、人物データベース１４２にこの人物の画像データが蓄積されていたときには、この人物の対応に適した応対者の特有な呼び出し音を呼び出し音データベース１４４から読み出し、スピーカ１３４から出力する。また、このときこの人物の画像データが蓄積されていなかったときには、呼出音の発生の有無に関する設定により、例えば一般呼び出し音を発生したりする。
【０００７】
人物の画像データは人物確認の結果によって登録するか否かが決定される。登録しておく必要があるときには、この画像データを人物データベース１４２に、また人物に最も適した応対者の呼び出し音のデータを呼び出し音データベース１４４に登録する。また、人物データベース１４２の画像の更新処理を行うこともできるものである。
【０００８】
しかし、以上説明した図１１の（特許文献１）のドアホン装置１０１は、呼び出し音データベース１４４等のメモリ容量などで人物推定できる人数に制約が出てくるし、呼び出し方法を変更するときにはドアホン端末１０２を設計し直さなければならなかった。このため、応答端末１０３の人物認証後、人物認証結果情報を別のインターフェースを介して容量のあるメモリを有する外部接続端末装置、例えばコードレス電話親機に送信して、受信した画像で来訪者を特定し、人物認証の報知処理を行い、選択された呼び出し装置、例えばコードレス電話子機に所定の呼び出し音情報を送信する技術が提案された。呼び出し音等の情報は外部接続端末装置のメモリに記憶されるものである（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３２５０７９７号公報
【特許文献２】特開２０００−２８７１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上説明したように、（特許文献１）の人物認証ドアホン装置は、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合するため、操作者が誰であるか直ちに分り、この操作者に最も適した応対者が応対することができるものであった。
【００１０】
しかし、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物を対応するのに適した者に対して、来訪者があったことを単に報知するに止まり、せっかくの人物認証も十分役に立っているとはいえないものであった。しかも、メモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、実用性の面で問題が残るものであった。
【００１１】
この点、（特許文献２）のドアホン装置は、インターフェースを介して外部接続端末装置に人物認証の報知処理プログラムや呼び出し音情報を格納しておくことができ、実用性の面では上記の従来技術を向上させたが、まだ人物認証したことが十分役立っているとはいえないものであった。基本的には上記従来技術と同様、操作者に最も適した応対者に報知するだけのものであった。
【００１２】
ところで、最近、地域社会の人々の絆が薄くなり、従来のように安全は当たり前とはいえず、各家族で自衛が必要になってきている。ドアホン装置が単なる呼び出し装置というに止まらず、トラブルに巻き込まれるのを未然に防止する手段として機能できれば、また、来訪者に実際に面会する前にこの来訪者の情報を予め入手する手段として利用できれば、予め人物認証することが役立つことになる。
【００１３】
例えば、訪問を拒絶した方が望ましい人物への応対は予め拒否しないと話が複雑になる可能性があるし、逆に、家族の誰かが帰宅したり、あるいは家族同様の人間が来訪したような場合は、人物認証を利用して、ドアホン装置を操作したときから個室や応接室のエアコンや所定の部屋の照明が点くなど、自動化ができたら利便性が向上する。
【００１４】
そして、更にこのときの自動化のシステムを基にドアホン装置の機能を一段と高機能化し、例えば、家庭内の電気機器の操作／管理装置の機能をドアホン装置のドアホン親機に持たせれば、ドアホン装置の人物認証機能と家庭内の電気機器管理が融合した新しいシステムが可能になる。
【００１５】
そこで本発明は、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、宅内の電気機器を操作、管理することができるドアホン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記従来の課題を解決するために本発明は、上記の目的を達成するために、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、ドアホン親機には、人物を照合するための照合部によって来訪者が特定の人物であることが判定されたとき、該人物に対して設定された電気機器を動作させる制御実行手段が設けられたことを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、宅内の電気機器を操作、管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、スピーカ、マイク及びカメラを有するドアホン子機と、上記ドアホン子機と音声通話し上記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部を有するドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、上記ドアホン親機には、人物を照合するための照合部によって来訪者が特定の人物であることが判定されたとき、該人物に対して設定された電気機器を動作させる制御実行手段が設けられて構成されている。この構成により、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができる。
【００１９】
第２の発明では、上記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた上記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部が設けられ、上記照合部が上記カメラの撮影した画像情報と特定の人物の取得済み画像情報とが一致するか否かを照合し、照合結果が一致した場合に、上記来訪者が特定の人物であると判定するように構成されている。この構成により、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に画像認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができる。
【００２０】
第３の発明では、上記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた上記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部が設けられ、上記照合部が上記マイクからの音声情報と特定の人物の取得済み音声情報とが一致するか否かを照合し、照合結果が一致した場合に、上記来訪者が特定の人物であると判定するように構成されている。この構成により、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に音声認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができる。
【００２１】
第４の発明では、スピーカ、マイク及びカメラを有するドアホン子機と、上記ドアホン子機と音声通話し上記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部を有するドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、上記ドアホン親機には、人物を照合するための照合部によって来訪者が特定の人物であることが判定されたとき、該人物に対して設定された電気機器を動作させる制御実行手段が設けられ、上記ドアホン子機の表示部には、該電気機器を動作させるための入力を行える機能的表示がなされるように構成されている。
【００２２】
第５の発明では、上記表示部には、上記電気機器の動作状態を示す表示がなされるように構成されている。この構成により、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に画像認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、かつ表示部には該電気機器を動作させるための入力を行える機能的表示がなされるドアホン装置であり、ドアホン親機の表示部を使って宅内の電気機器を操作、管理することができる。
【００２３】
第６の発明では、上記ドアホン親機には、これと接続されたテレビジョンを制御できるテレビ制御手段が設けられ、上記テレビジョンに上記電気機器の動作状態を表示させるように構成されている。この構成により、テレビジョンに電気機器の動作状態を示す表示がなされるので、電気機器の切り忘れ等が確実になくなり、省電力に寄与できる。
【００２４】
第７の発明では、上記ドアホン親機の表示部にはタッチパネルが設けられ、上記表示部に表示された上記電気機器に対する表示は上記タッチパネルから入力できるように構成されている。この構成により、表示部に表示された電気機器に対する機能的表示はタッチパネルから入力できるドアホン装置であり、タッチパネルであるので誰にでも操作が容易である。
【００２５】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるドアホン装置は画像により人物認証を行い、特定の人物に対して所定の電気機器を動作させ、また制御するものである。図１（ａ）は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン子機の正面図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機の正面図、図２は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン子機のブロック構成図、図３は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機のブロック構成図である。
【００２６】
図１（ａ）において、１は実施の形態１のドアホン装置のドアホン子機、２はドアホン子機１本体正面に設けられたＣＣＤ等のカメラ、３は後述するドアホン親機６から入力された音声を出力するためのドアホン子機１本体に設けられたスピーカ、４はドアホン子機１に音声を入力するためのマイク、５は来訪者がドアホン親機６の呼び出し行う操作ボタンである。１２はドアホン子機１前に人物等が接近あるいは側を通過するときその体温等の温度でこれを検出する感知センサである。
【００２７】
図１（ｂ）はドアホン親機の正面外観を示しており、６はドアホン子機１のカメラ２が撮影した来訪者の顔等の映像を受信するとともに、ドアホン子機１のマイク４から入力された音声を受信して、人物認証を行うことができるドアホン親機である。実施の形態１のドアホン親機６は、来訪者の顔等の画像から人物認証を行うと同時に、特定の人物であると認証されると宅内のテレビジョンやエアコン、照明器具等の電気機器を自動的にＯＮし、あるいは点灯させ、また制御することができる。また、７はドアホン親機６の正面に設けられたＬＣＤ等の表示部である。表示部７は透明なタッチパネル（図示しない）で覆われ、表示部７の表示画面上でタッチすると、タッチパネルの座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む領域の表示に対応した機能が実現できる。
【００２８】
実施の形態１の図１（ｂ）は画像と訪問履歴表示を行う標準的な表示を示している。このモードの表示では、この表示部７に表示された表示画面は幾つかに分割され、７ａはドアホン子機１から送信された人物の映像の画像領域、７ｂは表示部７に表示されたこの人物に関する対応拒否の設定がなされている旨を警告する警告領域、７ｃは表示部７に表示された人物の過去の訪問履歴表示領域である。この訪問履歴表示領域７ｃには過去の応答の有無情報も表示されている。なお、電気機器を制御できる管理／制御モードにおける表示は図６に基づいて後述する。８はスピーカ、９はマイク、１０は表示部７の表示を見て応答すると判断したとき押すための応答スイッチ、１１は個人名や企業名、電話番号、アドレスを入力するための入力キーボードである。なお、７ｂ1は開錠不可の表示、７ｃ1は訪問履歴表示領域７ｃの各履歴に関係付けられて自動的に付与された応答の有無情報である。
【００２９】
続いて、図２に基づいて実施の形態１のドアホン子機１の構成について説明する。図２において、２ａは撮像部２０のズーム等の制御を行う撮像制御部、５ａは操作ボタン５が押されたときこれを検出する操作処理部である。操作ボタン５のＯＮによりプルアップ電圧が急激に電圧降下することを利用する。また、１２は焦電線センサ等の上述した感知センサ、１２ａは感知センサ１２から入力された信号を検出するセンサ検知部である。そして、２０はカメラ２を構成するＣＣＤ等の撮像部、２１は撮像部２０から出力された信号を処理して映像信号を出力する撮像処理部、２３は撮像処理部２１から出力された映像信号の周波数変調を行って８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号を出力する映像信号変調部である。
【００３０】
２４はドアホン子機制御部であり、２５はプログラムやデータを記憶したメモリ部である。ドアホン子機制御部２４はハードウェア的には中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）から構成され、メモリ部２５やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。２６，２７はそれぞれスピーカ３とマイク４の出力を増幅するアンプ、２８はビデオ信号と音声信号のドアホン親機６に対する第１信号線、２９は後述する感知センサ１２等からの入力信号をドアホン親機６に伝送する第２信号線である。
【００３１】
なお、実施の形態１の場合第１信号線２８は２−ワイヤで構成され、待機時を除き、一方に直流＋２２Ｖが印加され、他方は接地されている。また、実施の形態１では操作処理部５ａや後述するドアホン操作検知部３６を使って第１信号線２８によって映像信号と音声信号を伝送するが、このほかの方法として、ドアホン子機１とドアホン親機６にそれぞれ通信制御部を設け、ネットワークケーブル等で結んで所定のプロトコルで通信を行う有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮを構成するのもよい。詳細な説明は省略する。
【００３２】
さて、マイク４から入力された通常５００Ｈｚ〜２ｋＨｚの人間の音声はアンプ２７で増幅され、そのまま映像信号変調部２３からの８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号と重畳され、さらにこれに直流電圧＋２２Ｖが重畳されて第１信号線２８を介してドアホン親機６に伝送される。すなわち、待機時にはドアホン親機６からドアホン子機１に＋５Ｖが給電されているが、この状態で操作ボタン５を押すと、操作処理部５ａの作用で第１信号線２８に急激な電圧降下を起こし、＋２２Ｖが給電され、ドアホン親機６において操作ボタン５が押下されたことが検知されてその後＋２２Ｖが重畳されたＦＭ信号が伝送され、ドアホン親機６は表示部７に映像を表示する。なお、ドアホン親機６の動作中に操作ボタン５を押した場合はＦＭ信号に影響しないように検知信号が重畳されて伝送される。ドアホン親機６は人物認証を開始し、その結果によって関連情報、例えば警告領域７ｂに面会拒否の表示や、訪問履歴表示領域７ｃに訪問履歴を表示することになる。
【００３３】
続いて、図３に基づいてドアホン親機６の構成について説明する。２８は第１信号線、２９は第２信号線である。２８ａは第１信号線２８を介して重畳して伝送された２つの信号、すなわち映像信号変調部２３で周波数変調されたＦＭ信号とこれに重畳された音声信号を分離する信号分離部である。そして、３０はこのＦＭ信号を復調させるためのＦＭ信号復調部、３１は復調されたアナログのビデオ信号を画像処理や画像認証行うためにデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。
【００３４】
また、３２はＡ／Ｄ変換部３１で変換されたデジタルビデオ信号を画像処理し、所定の画像を生成する画像処理生成部である。実施の形態１においては、図１（ｂ）の表示部７に表示された表示画面は分割され、映像とその他の関連情報が分割されて表示されるので、画像処理生成部３２がこの処理を行う。３３はこの表示部７に表示される表示画面のテンプレート等のデータを格納した画像メモリ部である。画像処理生成部３２は、カメラ２で撮影している映像部分のサイズを調整若しくは切り出してテンプレートの画像領域７ａに貼り付け、また、対応拒否の設定を示すテキスト情報及びイラストは警告領域７ｂに、さらに訪問履歴に関するテキスト情報を訪問履歴表示領域７ｃに表示して、１画面分のデータとして生成する。
【００３５】
３４は画像処理したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部である。３５はこのビデオ信号を表示部７に表示するための表示制御部であり、カメラ２で撮影した映像はＬＣＤ等の表示部７に表示される。３６はドアホン子機１の操作ボタン５が押下されたとき、ドアホン親機６側でこれを検知するドアホン操作検知部であり、検出信号は後述の主制御部３９に入力され、これをトリガとしてドアホン親機６の各動作が開始される。
【００３６】
実施の形態１のドアホン親機６においては、まず、訪問した人物の顔等の映像を表示部７に表示するとともに、この人物の画像認証（画像による照合）を行う。なお、画像を比較して同一人物か否かを判定若しくは推定するという意味であるから、本来、照合というべきであるが、照合後に宅内への侵入を許可するという意味を込めて以下、実施の形態上は認証という。このため次の構成を有している。
【００３７】
３７は、Ａ／Ｄ変換部３１から出力されたビデオ信号を基に１画面分の画像を取り出して個人別に蓄積されている多数の取得済み画像情報と比較し、人物推定を行う画像認証部である。そして、３８は画像認証部３７で行う認証のために過去の来訪者や家族等で個人別に蓄積した取得済み画像のデータと、その個人情報を蓄積したデータベース部である。データベース部３８に格納されている取得済み画像は、氏名等の個人情報とともに、撮影したカメラ２のズーム等のカメラ条件、明るさ等の環境条件、また画像のサイズや付属物、例えば眼鏡の有無等の対象データ情報が、画像と関係付けられて格納されている。
【００３８】
画像認証部３７は、これらの条件と現在の画像の条件を比較してマッチングさせ、眼や鼻、口の位置や形状、骨格等の所定の位置の特徴点を抽出して、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。格納してある取得済み画像の特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。この場合、画像認証部３７は映像から画像を取り出し、所定の部分を切り出して、保存してある取得済み画像のデータとのマッチングを行い、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、後述するように、データベース部３８に格納されている取得済み画像は、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。また、画像認証の特徴点を比較して認証する方法は、人間の静脈や、眼を利用したりする多くの方法があり、これらを利用するのもよい。
【００３９】
次に、図３において、３９はドアホン親機６の主制御部である。主制御部３９はハードウェア的にはＣＰＵから構成され、後述する記憶部４７やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。実施の形態１の機能実現手段の各機能については後述する。
【００４０】
４０は第１信号線２８と接続された音声処理部、４１はタッチパネル制御部、４２は表示部７の表面を覆う透明なタッチパネルである。表示部７の表示画面上でタッチすると、タッチパネル制御部４１によってタッチパネル４２の座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む所定の領域（表示のシンボル）に対応して入力があったことが主制御部３９に入力され、この座標若しくはこれを含む所定の領域に対応した所定の機能が実行されるものである。以下、この表示をアクティブな表示という。
【００４１】
４３，４４はスピーカ８とマイク９のそれぞれのアンプである。音声処理部４０は音声のとぎれ等を検出し、ドアホン親機６とドアホン子機１との間の通話の切り替えなど音声通信の制御を行う。また、４５は入力キーボード１１の操作ボタンを使って入力する入力部、４６は応答スイッチ１０を押してドアホン子機１との間で通信を開始する応答スイッチ部である。そして、４７は主制御部３９のためのプログラムやデータを記憶した記憶部であり、４７ａは電気機器制御手段が各電気機器のソフトスイッチをＯＮ／ＯＦＦする制御情報や運転のための設定を格納した制御機器情報部である。４８は履歴を残すための時計部である。５２はドアホン親機６の主制御部３９から各電気機器へ制御信号を送信するための制御機器Ｉ／Ｏポート、５３は各電気機器へ制御信号を出力するためにそれぞれ信号線を接続する接続端子である。
【００４２】
そこで、本発明の実施の形態１が行う制御機能について説明する。図４（ａ）は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機の機能実現手段のブロック図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるデータベース部の構成図、図５は本発明の実施の形態１におけるデータベース部の個人情報部構成図である。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、主制御部３９内には履歴情報を処理するため、次の機能実現手段が設けられている。３９ａは来訪者または家族が帰宅したとき時計部４８の計時した時刻とともに自動的に画像認証した人物の関連情報を記録する履歴情報記録手段、３９ｂはこの訪問履歴の各時刻にドアホン親機６から応答したか否かを記録する応答履歴記録手段である。来訪者の中には、絶対対応を拒否したい人物もあり、３９ｃはこのような場合に対応拒否を設定するための応答禁止設定手段である。この設定は、入力キーボード１１の中の対応拒否キーを押下することで、簡単に設定することができる。対応拒否は個人差があり、一時的にこの拒否を解除したいときは、上記対応拒否キーを長押しするなどすることで解除することができる。
【００４４】
３９ｄはデータベース部３８に格納されている画像データを、最新の画像に更新したいときに実行する画像データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで更新することができる。また、更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合訪問があれば自動的に画像を更新させることができる。
【００４５】
３９ｅは特定の人物であると認証されたときに宅内の所定の部屋のテレビジョンのスイッチをＯＮにするテレビ制御手段、３９ｆは同様にエアコンのスイッチをＯＮにして温度やその他の設定に従って動作させるエアコン制御手段、３９ｇも同様に認証された人物に対してだけ所定の部屋の照明を点灯させる照明制御手段である。そのほか、ソフトスイッチで動作可能な他の電気機器を動作させたり、運転させたりする機能実現手段としての電気機器制御手段を主制御部３９内に搭載することができる。テレビ制御手段３９ｅ、エアコン制御手段３９ｆ、照明制御手段３９ｇ等の電気機器制御手段は、それぞれの電気機器のスイッチをＯＮにする命令と、設定条件に従って運転させることができる。さらに、３９ｈは特定の人物であると認証されたときに設定にしたがって各電気機器の制御を命じる特定人制御実行手段である。
【００４６】
続いて図４（ｂ）には、データベース部３８の内部構成が示されている。３８ａは画像データ部であって、画像データと、その画像の特徴パラメータと、その氏名が関係付けられて格納されている。３８ｂはその氏名の人物の個人情報を記録した個人情報部であって、３８ｂ1は訪問履歴を記録した履歴情報部、３８ｂ2は対応拒否キーを押下したとき拒否フラグを設定するための履歴情報部３８ｂ1の拒否部である。また、３８ｃは実際に応答するのでなく、所定のメッセージを利用して応答するために設けられた応答メッセージ部である。応答メッセージ部３８ｃ内には、「唯今留守にしております」等の家族で共通のメッセージのほかに、個人別のメッセージ、例えば「学校のクラブで会おう」といったメッセージが格納されている。応答スイッチ部４６をおさないで、入力キーボード１１の中から自動応答のキーを選んで、希望するメッセージを送出する。
【００４７】
図５はこの個人情報部３８ｂの詳細を示すものである。図５において、３８ｂ11は来訪者の氏名である。この氏名３８ｂ11が取得済み画像データと関係付けられている。３８ｂ12は来訪者の所属する企業名、３８ｂ13は連絡先の電話番号、３８ｂ14はメールアドレスである。これらは入力キーボード１１の中の文字入力キーを使って文字入力する。
【００４８】
次に、３８ｂ15はこの人物の過去に訪問したときの履歴をすべて時系列に記録したもの訪問履歴である。例えば、Ｈ１６，０１，０４，１４，１２，応答というのは平成１６年１月４日１４時１２分に来訪し、応答したことを示している。しかし、Ｈ１６，０１，２０，１５，３２，不応答と記録されているように、平成１６年１月２０日１５時３２分に来訪し、応答しなかったことが分る。これらは応答履歴記録手段３９ｂによって自動的に記録される。また、３８ｂ16は入力キーボード１１の中の対応拒否キーを押下することで、拒否部３８ｂ2内に設定した拒否フラグであり、応答禁止設定手段３９ｃによって拒否部３８ｂ2内に設定される。これらの情報はすべて画像認証した人物の氏名と関係付けられて、図１（ｂ）に示す表示部７の訪問履歴表示領域７ｃ、拒否フラグ３８ｂ16は警告領域７ｂにテンプレートを使って表示される。なお、実施の形態１においては、入力キーボード１１を使って入力したが、表示部７をタッチパネルやＧＵＩ表示にすることもできる。例えば、対応拒否キーを押下するのに代えて、図１（ｂ）の警告領域７ｂの拒否マークのボタンを入力可能にアクティブな表示にしておいて、これにタッチすることでこの設定を一時解除できるようにすることもできる。
【００４９】
ここで実施の形態１のドアホン装置は家庭内の電気機器を操作／管理できる機能を有しており、その機能とそれを行う操作画面について説明する。図６（ａ）は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置に表示される操作画面の説明図、図６（ｂ）は（ａ）の操作画面から表示切り替えで表示される制御状態一覧表示の説明図、図６（ｃ）は（ａ）の操作画面の電気機器から開く各機器制御状態と操作用の表示の説明図、図７は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置に表示される認証された人物の標準的な表示の説明図である。図１（ｂ）の標準的なモードの表示から、キーまたはタッチパネル４２を操作することにより、図６（ａ）に示すような制御モードの表示画面に切り替えられる。
【００５０】
図６（ａ）において、７ｄはタッチパネル４２上に各部屋別の電気機器が一覧表示された制御モードの操作画面である。７ｅは制御モードの操作画面７ｄに表示された各電気機器のアクティブな表示である。７ｆはこの操作画面を制御状態一覧表示に切り替えるための画面切り替えのためのアクティブな表示である。この画面切り替えのためのアクティブな表示７ｆに触れると、タッチパネル４２から表示画面を切り替える旨の入力がなされ、図６（ｂ）の制御状態一覧表示が表示される。図６（ｂ）に示す７ｇは制御状態一覧表示である。この制御状態一覧表示７ｇには、現在運転中の電気機器が一覧表示される。７ｊは制御状態一覧表示７ｇに表示された各電気機器のアクティブな表示であり、７ｈはこの画面の画面切り替えのためのアクティブな表示であって、これを操作すると図６（ａ）の制御モードの操作画面７ｄに戻る。
【００５１】
なお、詳細な説明はしないが、テレビ制御手段３９ｅを使ってテレビジョンの画面に制御状態一覧表示７ｇを表示させるための表示データをドアホン親機６内で作成し、これを制御機器Ｉ／Ｏポート５２からテレビジョンに送信して、テレビジョンの映像表示に割り込みをかけて表示させることもできる。この場合、テレビジョンでくつろいでいるときに、家庭内の電気機器の制御状態が一覧で分かるため、省電力が容易に行える。
【００５２】
制御モードの操作画面７ｄの各電気機器のアクティブな表示７ｅ、制御状態一覧表示７ｇの表示７ｊを操作すると、図６（ｃ）の各電気機器制御状態と操作用の表示が行われる。例えば図６（ｃ）のエアコン１はＯＮの状態にあるためＯＦＦまたは温度を２０℃から上げたり下げたりするような制御が可能になる。７ｋは各電気機器のＯＮ／ＯＦＦのアクティブな表示であって、これを操作するとＯＦＦからＯＮになり、逆にＯＮ状態の電気機器はＯＦＦとなる。なお、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）の各画面は画像メモリ部３３に格納されたフレームに、電気機器設定プログラムを利用し、入力部４５から電気機器名や部屋名等を入力して画像処理生成部３２に生成させるのがよく、設定された画面データは画像メモリ部３３に格納しておくのがよい。
【００５３】
ところで、図６（ｃ）のＯＮ／ＯＦＦの表示７ｋを操作すると、主制御部３９のエアコン制御手段３９ｆが制御機器情報部４７ａからエアコン１のソフトスイッチの制御情報を読み出し、制御機器Ｉ／Ｏポート５２から出力され、エアコン１のソフトスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられて停止する。テレビジョンの場合は、テレビ制御手段３９ｅが同様の制御を行う。照明も同様である。
【００５４】
また、画像認証部３７は画像認証を行うが、家族や家族同様の人間が来訪したような場合は、特定人制御実行手段３９ｈがこれらの人間についてはその設定に従って、テレビ制御手段３９ｅ、エアコン制御手段３９ｆ、照明制御手段３９ｇ等の各制御手段を機能させて制御を実行する。ドアホン子機１で画像認証するだけで自動的にテレビジョンやエアコンが運転を開始し、照明が点灯することになる。図７は、このような人物Ａが帰宅したときにドアホン親機６に表示される標準的な画面表示を示している。図７において、７ｌはこの標準的な画面表示、７ｍは人物Ａに対して設定されている人物別の電気機器の制御状態一覧表示である。
【００５５】
なお、６０はドアホン親機６によって操作、管理されるテレビジョン、６１は同様にドアホン親機６によって操作、管理される照明器具である。ドアホン親機６によって制御する電気機器の数が増加したときには接続端子５３の数が増え、配線が煩雑で、物理的に設置が難しくなったときは、無線通信Ｉ／Ｆ部（図示しない）を設けて無線ＬＡＮを構成して制御するのがよい。
【００５６】
このように本発明の実施の形態１のドアホン装置においては、来訪者があったときこの来訪者を画像認証で特定するとともに、氏名や企業名、電話番号等のほか、訪問履歴情報などの関連情報をドアホン親機に表示するので、この表示を見てトラブルを未然に防いだり、また、来訪者に実際に面会する前にこの来訪者の有力情報を予め入手することができたりするので、来訪者の応対が容易で迅速に行える。
【００５７】
さらにドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して宅内の所定の電気機器を動作させ、また制御することができる。また、家庭内の電気機器の操作／管理装置としての機能をドアホン装置のドアホン親機に持たせたため、ドアホン親機から宅内の電気機器を操作、管理することができ、ドアホン装置の人物認証機能と家庭内の電気機器管理が融合した新しいシステムが可能になる。
【００５８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるドアホン装置は音声により人物認証を行うものである。実施の形態２のドアホン装置は音声認証を行う点で、画像認証を行う実施の形態１のドアホン装置と相違するのみであって、その他の構成は同様のものである。図８は本発明の実施の形態２におけるドアホン装置のドアホン親機のブロック構成図、図９（ａ）は本発明の実施の形態２におけるドアホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、図９（ｂ）は本発明の実施の形態２におけるデータベース部の構成図である。実施の形態２のドアホン装置と実施の形態１のドアホン装置は、基本的に同一の構成であり、同一符号は同一構成を示しているから、重複するため説明は省略する。
【００５９】
図８において、４９はドアホン子機１のマイク４から入力された音声信号を受信して音符号化し、あるいはマイク９からの音声信号を符号化して後述の音声認証部５０にスペクトル解析等のためのデジタルデータとして渡すとともに、その後それを復号化して音声処理部４０またはスピーカ８に出力するＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部である。５０はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４９から出力されたデジタル音声信号からサンプリングし、特徴点を抽出して人物の認証を行う音声認証部である。
【００６０】
よく知られているように人の声紋は個人ごとに異なっており、マイク４，９から入力された特定の音声区間、例えば同一人を呼ぶ「誰々さん」「ごめんください」「誰々さんのお宅でしょうか（疑問）」といった音声信号をデジタル信号に変換し、これのスペクトル等の解析などから各個人の特徴パラメータを抽出し、予め格納している取得済み音声データの特徴パラメータを比較し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。取得済みデータの特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。
【００６１】
この場合、音声認証部５０は特定の音声区間を切り出して、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、実施の形態１の画像と同様に、データベース部３８に格納されている取得済み音声データは、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。なお、また、音声認証の特徴点を抽出、比較するために利用する方法としては、最近では高速フーリエ変換（ＦＴＴ）によるもの、線スペクトル対（ＬＳＰ）によるものなど、多くの方法があり、これらを利用するのがよい。
【００６２】
図９（ａ）において、３９ｉはデータベース部３８に格納されている取得済み音声データを、最新の音声データに更新したいときに実行する音声データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の音声更新キーを押下することで更新することができる。また、音声更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合訪問があれば自動的に音声データを更新させることができる。
【００６３】
図９（ｂ）において、３８ｄはデータベース部３８に設けられた取得済み音声データと、その音声データの特徴パラメータと、その氏名が関係付けられて格納されている音声データ部である。これに対応した個人情報部３８ｂの内容はまったく実施の形態１と同様であり、説明は省略する。
【００６４】
ところで、実施の形態２においては、音声認証部５０を設け、音声データ更新手段３９ｉ、音声データ部３８ｄを設けたが、これは実施の形態１の画像認証部３７や、画像データ更新手段３９ｄ、画像データ部３８ａとの併設ができないものでなく、両者を同時に設けて、認証精度を向上させるのも好適である。この場合、例えば画像認証部３７による画像認証の後、音声認証部５０による音声認証を行って、特徴空間上での距離が所定の閾値内にあるときのみ同一人と推定するなど、することになる。また、この逆もありえる。
【００６５】
このように実施の形態２のドアホン装置は、実施の形態のドアホン装置が、画像を撮る環境条件が変化すると、データが比較的変化するし、眼鏡等の付属物で認証を妨げる可能性も否定できないが、音声はこうした環境条件に強く、しかも画像認証より比較的簡単に認証が行える。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、宅内の電気機器を操作、管理することができるドアホン装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン子機の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機の正面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン子機のブロック構成図
【図３】本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機のブロック構成図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機の機能実現手段のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるデータベース部の構成図
【図５】本発明の実施の形態１におけるデータベース部の個人情報部構成図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態１におけるドアホン装置に表示される操作画面の説明図、（ｂ）（ａ）の操作画面から表示切り替えで表示される制御状態一覧表示の説明図、（ｃ）（ａ）の操作画面の電気機器から開く各機器制御状態と操作用の表示の説明図
【図７】本発明の実施の形態１におけるドアホン装置に表示される認証された人物の標準的な表示の説明図
【図８】本発明の実施の形態２におけるドアホン装置のドアホン親機のブロック構成図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態２におけるドアホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態２におけるデータベース部の構成図
【図１０】従来のドアホン装置の概略構成図
【図１１】従来の人物認証ドアホン装置の概略構成図
【符号の説明】
【００６８】
１    ドアホン子機
２    カメラ
２ａ    撮像制御部
３    スピーカ
４    マイク
５    操作ボタン
５ａ    操作処理部
６    ドアホン親機
７    表示部
７ａ    画像領域
７ｂ    警告領域
７ｂ1    開錠不可の表示
７ｃ    訪問履歴領域
７ｃ1    面会の有無情報
７ｄ    制御モードの操作画面
７ｅ，７ｊ    各電気機器のアクティブな表示
７ｆ，７ｈ    画面切り替えのためのアクティブな表示
７ｇ    制御状態一覧表示
８    スピーカ
９    マイク
１０    応答スイッチ
１１    入力キーボード
１２    感知センサ
１２ａ    センサ検知部
２０    撮像部
２１    撮像処理部
２３    映像信号変調部
２４    ドアホン子機制御部
２５    メモリ部
２６，２７，４３，４４    アンプ
２８    第１信号線
２８ａ    信号分離部
２９    第２信号線
３０    ＦＭ信号復調部
３１    Ａ／Ｄ変換部
３２    画像処理生成部
３３    画像メモリ部
３４    Ｄ／Ａ変換部
３５    表示制御部
３６    ドアホン操作検知部
３７    画像認証部
３８    データベース部
３８ａ    画像データ部
３８ｂ    個人情報部
３８ｂ1    履歴情報部
３８ｂ2    拒否部
３８ｂ11    氏名
３８ｂ12    企業名
３８ｂ13    電話番号
３８ｂ14    メールアドレス
３８ｂ15    訪問履歴
３８ｂ16    拒否フラグ
３８ｃ    応答メッセージ部
３８ｄ    音声データ部
３９    主制御部
３９ａ    履歴情報記録手段
３９ｂ    応答履歴記録手段
３９ｃ    応答禁止設定手段
３９ｄ    画像データ更新手段
３９ｅ    テレビ制御手段
３９ｆ    エアコン制御手段
３９ｇ    照明制御手段
３９ｈ    特定人物制御実行手段
３９ｉ    音声データ更新手段
４０    音声処理部
４５    入力部
４６    応答スイッチ部
４７    記憶部
４７ａ    制御機器情報部
４８    時計部
４９    Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部
５０    音声認証部
５２    制御機器Ｉ／Ｏポート
５３    接続端子
６０    テレビジョン
６１    照明器具
１０１    ドアホン装置
１０２    ドアホン端末
１０３    応答端末
１２１    カメラ
１２２    呼び出しスイッチ
１２３    スピーカ
１２４    マイク
１３１    画像表示部
１３２    呼び出し音信号発生部
１３３，１３５    アンプ
１３４    スピーカ
１３６    送受話器
１４１    画像認識部
１４２    人物データベース
１４３    制御部
１４４    呼び出し音データベース
【図１】
2007104380.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007104380.tif 000009
【図８】
2007104380.tif 000010
【図９】
2007104380.tif 000011
【図１０】
2007104380.tif 000012
【図１１】
2007104380.tif 000013