(57)【要約】【課題】軌道への潤滑剤供給が安定的に行われ、１本の案内レールに複数のスライダを装着する場合にも好適なローラーガイドを提供する。【解決手段】スライダ本体２１の四カ所に、球面ローラー３をローラーシャフト４で取り付ける。スライダ本体２１の直動方向で対向する球面ローラー３の間に、潤滑ユニット５を配置する。潤滑ユニット５は、ユニット本体５１と、潤滑剤含有樹脂からなる潤滑部品５２と、この潤滑部品５２のホルダ５３と、コイルバネ５４とからなる。潤滑部品５２の先端部５２ａは、直動方向に垂直な断面が、球面ローラー３の断面と同じ半円状になっている。コイルバネ５４で、潤滑部品５２を案内レール１の軌道１１に押しつける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライダと案内レールとローラーを備え、ローラーの回転軸がスライダに固定され、ローラーの軌道が案内レールに形成され、ローラーの回転により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するローラーガイドにおいて、
前記ローラーは、球面ローラーであり、案内レールの両側に対をなして、且つスライダの直動方向両端に一対ずつ配置され、
スライダの直動方向で対向配置された球面ローラーの間に、潤滑剤含有樹脂からなる潤滑部品を、案内レールの軌道に接触するように取り付けたことを特徴とするローラーガイド。
【請求項２】
前記潤滑部品は、前記軌道側の部分の直動方向に垂直な断面が、球面ローラーの前記断面と同じに形成され、
この潤滑部品が、バネにより前記軌道に向けて付勢された状態で取り付けられている請求項１記載のローラーガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スライダと案内レールとローラーを備え、ローラーの回転軸がスライダに固定され、ローラーの軌道が案内レールに形成され、ローラーの回転により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動（直線運動）するローラーガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のローラーガイドは、精密な案内や位置決めが求められる機器で使用され、その一例としては、下記の特許文献１に記載されたものが挙げられる。この文献に記載されたローラーガイドでは、円柱状のローラー（フォロア）を用いている。
また、一般的なリニアガイドでは、円滑な直動を長期間維持するために、潤滑剤供給部材を備えたものが提案されている（特許文献２および３等を参照）。
【０００３】
特許文献２では、リニアガイドの案内レールの転動面に摺接して潤滑剤を供給する潤滑剤供給部材として、潤滑剤含有部材を有する潤滑プレートをスライダの軸方向（直動方向）端部に設けている。この潤滑プレートの潤滑剤含有部材は、多孔質構造の板材に潤滑油が含浸されたものであり、スライダのエンドキャップの軸方向端面に着脱自在に取り付けてある。この潤滑プレートは、含浸された潤滑剤が無くなったら取り外して交換するか、潤滑剤含有部材に潤滑剤を補給する必要がある。
【０００４】
特許文献３には、案内レールの転動面への潤滑剤の供給を、特許文献２の方法よりも長期間連続して行えるようにするために、スライダの脚部と水平部に対応する部分を有する形状であって、潤滑剤を収容する収容室が形成されたケースを、前記潤滑プレートの外側に設置し、前記収容室の潤滑剤に前記潤滑プレートの潤滑剤含有部材を接触させることが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１７２３５０号公報
【特許文献２】特開平１０−２０５５３４号公報
【特許文献３】特開２０００−１４５７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、高い剛性が要求されるローラーガイドでは、１本の案内レールに複数のスライダを装着するが、このスライダのローラーとして円柱状のローラーを用いると、複数のスライダ間で高さを合わせる煩雑な調整作業が必要となる。
また、ローラーガイドの円滑な直動を長期間維持するために、潤滑剤含有部材を有する潤滑プレートをスライダの直動方向端部に設ける方法を採用すると、潤滑プレートの分だけスライダの直動方向寸法が長くなる。これにより、スライダのストロークが短くなる。また、この方法を採用すると、１本の案内レールに複数のスライダを装着する場合に、各スライダのストローク調整が必要となって、設計の自由度が低下する。
【０００６】
本発明の課題は、スライダと案内レールとローラーを備え、ローラーの回転軸がスライダに固定され、ローラーの軌道が案内レールに形成され、ローラーの回転により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するローラーガイドにおいて、軌道への潤滑剤供給が安定的に行われ、１本の案内レールに複数のスライダを装着する場合にも好適であるものを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、スライダと案内レールとローラーを備え、ローラーの回転軸がスライダに固定され、ローラーの軌道が案内レールに形成され、ローラーの回転により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するローラーガイドにおいて、前記ローラーは、球面ローラー（軌道に接する部分が球状になっているローラー）であり、案内レールの両側に対をなして、且つスライダの直動方向両端に一対ずつ配置され、スライダの直動方向で対向配置された球面ローラーの間に、潤滑剤含有樹脂からなる潤滑部品を、案内レールの軌道に接触するように取り付けたことを特徴とするローラーガイドを提供する。
【０００８】
このローラーガイドでは、球面ローラーを用いているため、１本の案内レールに複数のスライダを装着する場合に、複数のスライダ間で高さを合わせる調整作業が不要になる。
また、潤滑剤含有樹脂からなる潤滑部品を、スライダの直動方向で対向配置された球面ローラーの間に、案内レールの軌道に接触するように取り付けたため、潤滑部品の取り付けによってスライダの直動方向寸法が変化しない。
【０００９】
前記潤滑部品は、前記軌道側の部分の直動方向に垂直な断面が、球面ローラーの前記断面と同じに形成され、この潤滑部品が、バネにより前記軌道に向けて付勢された状態で取り付けられていることが好ましい。これにより、潤滑部品の軌道に対する摩擦抵抗を小さくできるとともに、潤滑剤含有樹脂から潤滑剤が出て行くことで、潤滑部品が小さくなった場合でも、バネによる付勢で案内レールの軌道に接触する状態が保持される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のローラーガイドによれば、軌道への潤滑剤供給が安定的に行われ、１本の案内レールに複数のスライダを装着する場合にも好適なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
この実施形態のローラーガイドの平面図を図１に、側面図を図２に、正面図を図３に、図２のＡ−Ａ断面図を図４に示す。また、このローラーガイドの直動方向に垂直な断面であって、図４のＢ−Ｂ断面に対応する図を図５に示す。なお、図４は図５のＣ−Ｃ断面に相当する。
【００１２】
このローラーガイドは、案内レール１とスライダ２と球面ローラー３を備えている。案内レール１には、球面ローラー３の軌道１１と、この軌道１１の奥に配置された溝１２が形成されている。この溝１２は、軌道１１を研削する時の逃げを目的として形成されている。
スライダ２は、スライダ本体２１とエンドキャップ２２とサイドシール２３からなる。スライダ本体２１の四カ所に、球面ローラー３がローラーシャフト４で取り付けられている。二対４個の球面ローラ３は、案内レール１の両側から軌道１１に接するように対をなし、スライダ本体２１の直動方向両端に一対ずつ配置されている。
【００１３】
そして、スライダ本体２１の直動方向で対向する球面ローラー３の間に、潤滑ユニット５が配置されている。
潤滑ユニット５は、ユニット本体５１と、潤滑剤含有樹脂からなる潤滑部品５２と、この潤滑部品５２のホルダ５３と、コイルバネ５４とからなる。ユニット本体５１には、潤滑部品５２が保持されたホルダ５３を配置する空間５１ａと、ねじ６の軸部を通す貫通穴５１ｂと、ねじ６の頭部を収める座繰り部５１ｃと、コイルバネ５４を配置する凹部５１ｄが形成されている。
【００１４】
潤滑部品５２は、先端部５２ａの直動方向に垂直な断面が、球面ローラー３の断面と同じ半円状になっていて、基端部５２ｂが断面コの字状のホルダ５３に保持されている。また、ユニット本体５１の凹部５１ｄとホルダ５３の間に、コイルバネ５４が、潤滑部品５２を案内レール１の軌道１１に押しつける向きで配置されている。
スライダ本体２１には、また、ねじ６の雄ねじを螺合させる雌ねじ２１ａと、スライダ２を、被取り付け部材に取り付けるための雌ねじ２１ｂが形成されている。
【００１５】
この実施形態のローラーガイドによれば、球面ローラー３を用いているため、１本の案内レール１に複数のスライダ２を装着する際に、円柱状ローラーを用いた場合のような、複数のスライダ２間で高さを合わせる調整作業が不要になる。
また、潤滑部品５２を、スライダ２の直動方向に沿って対向配置された球面ローラー３の間に、案内レール１の軌道１１に接触するように取り付けたため、潤滑部品５２の取り付けによってスライダ２の直動方向寸法が変化しない。また、潤滑部品５２の先端部５２ａが、球面ローラー３と同じ断面に形成されているため、潤滑部品５２の軌道１１に対する摩擦抵抗を小さくできる。
【００１６】
また、潤滑剤含有樹脂からなる潤滑部品５２が、コイルバネ５４により軌道１１に向けて付勢された状態で取り付けられているため、潤滑剤含有樹脂から潤滑剤が出て行くことで、潤滑部品５２が小さくなった場合でも、コイルバネ５４による付勢で案内レール１の軌道１１に接触する状態が保持される。また、潤滑部品５２とコイルバネ５４がユニット化されていて、スライダ本体２１に対し、ボルト６の付け外しで容易に着脱できるため、潤滑部品５２の交換が簡単にできる。
【００１７】
また、図６に示すように、この実施形態のスライダ２を、通常のリニアガイド用のスライダ２０と組み合わせて、１本の案内レール１に複数のスライダ２，２０を装着して使用してもよい。
なお、一般的なリニアガイドでは、鋼球の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するため、鋼球同士の衝突音が発生するが、本発明のローラーガイドでは、このような鋼球同士の衝突がないため、作動音が静かになる。
【００１８】
また、円筒状のローラ一を用いた般的なローラーガイドでは、ローラーが案内レールの軌道と線接触するが、球面ローラーを用いた本発明のローラーガイドでは、最大８点（ローラー１個当たり２点）で点接触する。よって、高精度にするためにオーバーサイズローラーにして予圧を掛けた場合でも、摩擦抵抗が少なく動摩擦力も小さいため、動きをスムーズにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施形態に相当するローラーガイドを示す平面図である。
【図２】この発明の実施形態に相当するローラーガイドを示す側面図である。
【図３】この発明の実施形態に相当するローラーガイドを示す正面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】この発明の実施形態に相当するローラーガイドの直動方向に垂直な断面であって、図４のＢ−Ｂ断面に対応する図である。
【図６】この発明の実施形態のスライダを、通常のリニアガイド用のスライダと組み合わせて使用した例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  案内レール
１１  軌道
１２  溝
２  スライダ
２１  スライダ本体
２１ａ  雌ねじ
２１ｂ  雌ねじ
２２  エンドキャップ
２３  サイドシール
３  球面ローラー
４  ローラーシャフト
５  潤滑ユニット
５１  本体
５１ａ  ホルダを配置する空間
５１ｂ  貫通穴
５１ｃ  座繰り部
５１ｄ  凹部
５２  潤滑部品
５２ａ  潤滑部品の先端部
５２ｂ  潤滑部品の基端部
５３  ホルダ
５４  コイルバネ
６  ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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