(57)【要約】【課題】この発明は、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置の調整範囲を広くして、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置を運転者の様々な体格に幅広く合わせることができるようにすることを目的とする。【解決手段】この発明は、ステアリング装置のコラムはコラム先部とコラム基部とからなり、このコラム基部を介してステアリングハンドルを支持するインストルメントパネルに相対移動可能な表示パネルを設け、インストルメントパネルと表示パネルとを互いに相対位置を変更可能な第一のアクチュエータを設け、コラム先部とコラム基部とを互いに相対角度を変更可能な第二のアクチュエータを設け、コラム基部とインストルメントパネルとを互いに相対角度を変更可能な第三のアクチュエータを設け、これら第二のアクチュエータと第三のアクチュエータを動かす際には第一のアクチュエータを動かすように制御する移動制御装置を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2007083809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、前記ステアリングハンドルの操作状態に基づき前記アクチュエータを駆動する操舵制御装置を備えるステアリング装置において、このステアリング装置のステアリングハンドルを回動可能に支持するコラムを設け、このコラムは前記ステアリングハンドルを支持するコラム先部とこのコラム部に連接したコラム基部とからなり、このコラム基部を介して前記ステアリングハンドルを支持するインストルメントパネルを設け、このインストルメントパネルに相対移動可能な表示パネルを設け、前記インストルメントパネルと表示パネルとを互いに相対位置を変更可能な第一のアクチュエータを設け、前記コラム先部とこのコラム先部に先部用回動軸を介して連接した前記コラム基部とを互いに相対角度を変更可能な第二のアクチュエータを設け、前記コラム基部とこのコラム基部を基部用回動軸を介して支持する前記インストルメントパネルとを互いに相対角度を変更可能な第三のアクチュエータを設け、これら第二のアクチュエータと第三のアクチュエータを動かす際には前記第一のアクチュエータを動かすように制御する移動制御装置を設けたことを特徴とする車両のステアリング装置。
【請求項２】
前記移動制御装置は、前記第二のアクチュエータと第三のアクチュエータが連動し、かつそれぞれが先部用回動軸及び基部用回動軸周りに変更する相対角度の増減変化が互いに逆である時に、前記第一のアクチュエータを動かすように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両のステアリング装置。
【請求項３】
前記移動制御装置は、それぞれの前記第一〜第三のアクチュエータを調整駆動可能な人為調整手段を設け、前記第一のアクチュエータは、相対位置を検知する位置検知手段と、相対位置範囲を規定する両端の値の両端値検知手段とを有し、前記第二のアクチュエータと第三のアクチュエータは、相対角度を検知する位置検知手段と、相対角度範囲を規定する両端の値の両端値検知手段とをそれぞれ有し、前記移動制御装置は、前記車両の所定の運転終了時に前記表示パネルと前記コラム先部及びコラム基部とがそれぞれ予め定めた相対位置と相対角度位置とに移動するように前記第一〜第三のアクチュエータを駆動制御する自動待機手段と、前記表示パネルの位置と前記コラム先部及びコラム基部の位置とが人為的に調整された際に、位置検知手段により検知される相対位置または相対角度を記憶する記憶手段と、前記記憶手段及び前記位置検知手段に基づいて調整位置に合致するように前記第一〜第三のアクチュエータを自動駆動する自動調整手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の車両のステアリング装置。
【請求項４】
前記移動制御装置は、前記第二のアクチュエータと第三のアクチュエータの連動駆動モードを有し、この連動駆動モードでは、前記コラム先部が降車時に上限の位置あり、乗車時に上限の位置から急速に下限の位置に移動してから上限の位置に向かって緩やかに移動し、その後、上限の位置から急速に下限の位置に移動するように第二のアクチュエータを駆動制御するとともに、前記コラム基部が降車時から乗車時まで上限の位置にあり、乗車時に上限の位置から下限の位置に向かって緩やかに移動し、その後、下限の位置にあるように前記第三のアクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両のステアリング装置。
【請求項５】
前記移動制御装置は、前記位置検知手段と両端値検知手段のうちいずれか一方が検出されない場合は、いずれか他方のみで前記第一〜第三のアクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項３に記載の車両のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両のステアリング装置に係り、特に、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置の調整範囲を広くして、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置を運転者の様々な体格に幅広く合わせることができる車両のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のステアリング装置には、ステアリングハンドルの位置を運転者の様々な体格に合わせることができように、電動式や手動式のチルト機構・テレスコピック機構を備えているものがある。
【０００３】
従来の車両のステアリング装置には、ステアリングハンドルをステアリングコラムとともに上下移動可能とするステアリングチルト機構を有し、ステアリングコラムに表示面を車室側に向けたメータ部を設け、ステアリングチルト機構によりステアリングコラムを上方に回動させたときに、表示面が下向きになるようにメータ部を移動させるメータ角度変更機構を有するものがある。
【特許文献１】特開２００３−１５４８７５号公報
【０００４】
従来の車両のステアリング装置には、ステアリングハンドルがチルトアップする際に、メータユニットがステアリングハンドルと干渉しないように待避可能に構成したものがある。
【特許文献２】特開２００４−１５５２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両のステアリング装置においては、ステアリングハンドルの位置を調整する場合、長身から短身まで様々な体格の運転者に幅広く最適に合わせようとすると、限界があった。
【０００６】
例えば、ステアリングハンドルの運転者に対する角度（手でステアリングハンドルを持つときの手とハンドルの角度）は、ステアリングハンドルの高さにより決まる。ステアリングハンドルの位置を上方にした場合、ステアリングハンドルは斜め上方に向いた位置で固定されるため、ステアリングハンドルを手で持つ角度のみ下方に向けて調整できない問題がある。
【０００７】
また、運転者の視線を考えると、長身の運転者は、視点が高いことにより、短身の運転者と比べて視線移動範囲が大きくなってしまう問題があり、短身の運転者は、ステアリングハンドル及びインストルメントパネルの表示パネルにより、長身の運転者と比べて前方視野範囲が小さくなってしまう問題がある。
【０００８】
この発明は、車両のステアリング装置について、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置の調整範囲を広くし、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置を運転者の様々な体格に幅広く合わせることができ、また、短身の運転者の前方視野範囲を拡大させ、かつ、長身の運転者の視線移動範囲を小さくでき、視認性・運転性の向上と運転者の疲労軽減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、車両の操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、前記ステアリングハンドルの操作状態に基づき前記アクチュエータを駆動する操舵制御装置を備えるステアリング装置において、このステアリング装置のステアリングハンドルを回動可能に支持するコラムを設け、このコラムは前記ステアリングハンドルを支持するコラム先部とこのコラム部に連接したコラム基部とからなり、このコラム基部を介して前記ステアリングハンドルを支持するインストルメントパネルを設け、このインストルメントパネルに相対移動可能な表示パネルを設け、前記インストルメントパネルと表示パネルとを互いに相対位置を変更可能な第一のアクチュエータを設け、前記コラム先部とこのコラム先部に先部用回動軸を介して連接した前記コラム基部とを互いに相対角度を変更可能な第二のアクチュエータを設け、前記コラム基部とこのコラム基部を基部用回動軸を介して支持する前記インストルメントパネルとを互いに相対角度を変更可能な第三のアクチュエータを設け、これら第二のアクチュエータと第三のアクチュエータを動かす際には前記第一のアクチュエータを動かすように制御する移動制御装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の車両のステアリング装置は、インストルメントパネルと表示パネルとを互いに相対位置を変更可能な第一のアクチュエータを設け、コラムを構成するコラム先部とコラム基部とを互いに相対角度を変更可能な第二のアクチュエータを設け、コラム基部とインストルメントパネルとを互いに相対角度を変更可能な第三のアクチュエータを設けており、移動制御装置によって第二のアクチュエータと第三のアクチュエータを動かす際には第一のアクチュエータを動かすように制御することにより、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置の調整範囲を広くし、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置を運転者の様々な体格に幅広く合わせて調整することができ、また、運転者の体格に関係なく視線移動範囲を一定にし、短身の運転者の前方視野範囲を拡大させ、かつ、長身の運転者の視線移動範囲を小さくでき、視認性・運転性の向上と運転者の疲労軽減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の車両のステアリング装置は、コラムを構成するコラム先部とコラム基部との相対角度、コラム基部とインストルメントパネルとの相対角度を変更する際には、インストルメントパネルに設けた表示パネルの相対位置を変更することにより、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置の調整範囲を広くし、また、運転者の体格に関係なく視線移動範囲を一定にし、視認性・運転性の向上と運転者の疲労軽減を図るものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１〜図３０は、この発明の実施例を示すものである。図１７において、１は車両、２は車体、３は区画パネル、４はフロアパネル、５はドア、６は車室、７はシート、８はインストルメントパネルである。この車両１は、電気的に操舵する、いわゆるステアリングバイワイヤ方式のステアリング装置９を設けている。
【００１３】
ステアリング装置９は、図１８に示すように、車両１の操舵輪１０を駆動するアクチュエータである操舵モータ１１と、運転者により回動操作されるステアリングハンドル１２と、このステアリングハンドル１２の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段である複数の角度センサ１３と、ステアリングハンドル１２の操作状態に基づき操舵輪８を操舵するように操舵モータ１１を駆動する操舵制御装置１４を備えている。
【００１４】
前記操舵モータ１１は、ステアリングギヤボックス１４に設けられ、操舵制御装置１４に接続している。ステアリングギヤボックス１５は、操舵モータ１１の回転運動をピニオン軸１６及びラック軸１７により直線運動に変換し、タイロッド１８を介して操舵輪１０を操舵する。ステアリングギヤボックス１５には、操舵モータ１１による操舵角としてピニオン軸１６の回転角を検知する操舵角検知手段である複数の角度センサ１９を設け、操舵制御装置１４に接続している。操舵制御装置１４は、シート７下等のフロアパネル４上やインストルメントパネル８内、ダッシュパネル前側のエンジンルーム内に配設される。前記ステアリングハンドル１２は、ステアリングシャフト２０をコラム２１に回動可能に支持されている。このコラム２１には、前記角度センサ１３を設け、操舵制御装置１４に接続している。
【００１５】
また、コラム２１には、ステアリングハンドル１２の回動操作に反力を作用させる操作反力モータ２２を設け、操作制御装置２３に接続している。操作制御装置２３は、前記操舵制御装置１４に接続され、角度センサ１３の検出するステアリングハンドル１２の操作状態に基づき、ステアリングハンドル１２に操作反力を作用させるように操作反力モータ２２を駆動する。操作制御装置２３は、コラム２１に組み付け、あるいはインストルメントパネル８内に配設され、また、前記操舵制御装置１４に統合することができる。なお、ステアリングハンドル１２の回動操作に反力を作用させる手段としては、前記操作反力モータ２２、操作制御装置２３以外にも、機械式の反力発生機構２４をコラム２１に設けることができる。
【００１６】
このステアリングバイワイヤ方式のステアリング装置９は、操舵制御装置１４によって、操舵輪１０を操舵するものであり、車速に応じて操舵角を可変とし、高速域では安定性を重視した操舵状態とし、低速域では操作性重視の操舵状態とすることができる。また、ステアリングバイワイヤ方式のステアリング装置９は、レイアウトの自由度が大きいので、理想的なドライビングポジションの設定が可能となる。
【００１７】
前記ステアリング装置９は、従来はインストルメントパネル８の背面幅方向に沿って、車両１の左右のピラーをつなぐように配設したサポートメンバに支持している。前記車両１には、サポートメンバが無く、その代わりに、図１７に示すように、インストルメントパネル８自体がフロア４から立ち上がるような構造部材を有し、それにステアリング装置９のコラム２１を支持している。
【００１８】
インストルメントパネル８は、図１９〜図２１に示すように、フロア４に立設される支持脚部２５を設け、この支持脚部２５の上部に連結枠部２６を設けている。
【００１９】
支持脚部２５は、略Ｓ字を描く形状の縦方向に長い複数枚の板状の縦部材２７を互いに面が対向するように並べ、これら複数枚の縦部材２７をパイプ状の横部材２８で互いに連結し、フレーム構造となっている。支持脚部２５の縦部材２７及び横部材２８間に生じる大小かつ多数の内部空間には、電装品やアクチュエータなどの艤装品を収容して、インストルメントパネル８自体が車室６内で占有する空間を小さく、とくに前後方向に薄くすることができる。
【００２０】
支持脚部２５は、略Ｓ字を描く形状で、上下に離間して二つの異なる方向への下部湾曲部２９・上部湾曲部３０が形成される。上方の車室６側に突の上部湾曲部３０内側（前側）には、複数枚の縦部材２７の幅方向一側（右側）に突出するように延出する大径円筒状のコラム支持部材３１を配し、縦部材２７を連結している。支持脚部２５の下部には、複数枚の縦部材２７の幅方向一側（右側）に突出するように延出する平板状の脚部支持部材３２を配し、縦部材２７を連結している。
【００２１】
支持脚部２５は、縦部材２７の表裏両面に薄板のカバーパネル３３を貼り付け、幅方向に伸びる略水平な脚部支持部材３２に複数の剛性アップ用の隔壁を設けた構造として、インストルメントパネル８をフロアパネル４に安定的に支持する構造としている。なお、板状の縦部材２７は、板金ではなく鋳造品としても良い。
【００２２】
支持脚部２５の上部には、前記連結枠部２６を設けている。連結枠部２６は、後述する大きな表面積の表示パネル３９を収容支持するために、縦枠材３４と横枠材３５とからなる外形がほぼ長四角形状の枠体形状に形成され、軽量で簡素な構造となっており、縦部材２７を介してコラム支持部材３１に連結されている。連結枠部２６は、複数枚の縦部材２７の上部から幅方向一側（右側）に突出するように延出して配設され、インストルメントパネル８の縦部材２７の上部延長部分とオフセット部分の境界に当たる中央に位置している。
【００２３】
支持脚部２５は、下部の脚部支持部材３２をフロアパネル４に設けた幅方向に移動可能な下部スライド機構３６に支持され、また、上部の連結枠部２６前側から突出したアーム３７を区画パネル３等に設けた幅方向に移動可能な上部スライド機構３８に支持される。これにより、インストルメントパネル８は、車室６内においてドア５に対して接近・離間するように移動可能に設けられているため、ステアリングハンドル１２を備えたインストルメントパネル８全体を車体２の幅方向に移動することで、多彩なシート７のレイアウトを実現することができる。
【００２４】
また、インストルメントパネル８は、ステアリングハンドル１２のステアリングシャフト２０を含む縦断面を仮想したときに、その縦断面に対して、インストルメントパネル８を構成する部材のうち、縦部材２７は全体的にドア５とは反対側にオフセットして脚部支持部材３２に取り付けている。
【００２５】
これは、ステアリングハンドル１２及びコラム２１をインストルメントパネル８に横方向に片持ち支持する構造であり、重く長いステアリングシャフトがなくなった為に可能な構造である。ステアリングハンドル１２及びコラム２１を横から支持することで、運転者の足下空間を広く確保することができる。また、側面視において緩やかな曲面を描くインストルメントパネル８は、車室６側に突の上部湾曲部３０内部となる前下方に上部スライド機構３８等が占有する作動空聞を形成し、それによるボリューム感が視覚的な安心感を与えることができる。
【００２６】
また、ステアリングハンドル１２及びコラム２１は、側面視で、インストルメントパネル８が略Ｓ字を描く部分の車室６側に突の上部湾曲部３０外側（後側）の先端辺りに支持されている。これは、操作系を運転者にとって手前に置き、視認系を遠くに置くという思想を生かすものである。インストルメントパネル８の車室６側に突の上部湾曲部３０外側は、運転者の上半身に最も近くなる部分であり、インストルメントパネル８の上端は、逆に運転者から最も遠くなる部分である。インストルメントパネル８の運転者に最も近い部分からステアリングハンドル１２を軸支して延出させることによって、オーバーハングを最短の長さとすることできる。
【００２７】
前記インストルメントパネル８は、図１９に示すように、複数枚の縦部材２７の上部から幅方向一側に突出するように延出して配設された連結枠部２６に、相対移動可能な表示パネル３９を設けている。表示パネル３９は、表示部分を例えば３分割して、中央に走行系（速度、走行レンジ等）表示部、左側に嗜好系（娯楽、快適機能等）表示部、右側に環境系（車両状態、空調機能等）表示部を配設し、表示内容を切り換えて表示させることができる。
【００２８】
表示パネル３９は、図２２〜図２４に示すように、上下方向に伸びる一対の平行なスライドフレーム４０に移動可能に保持されている。スライドフレーム４０は、インストルメントパネル８の連結枠部２６に取り付けられ、水平方向に伸びる一対の平行な固定フレーム４１により連結されている。固定フレーム４１には、一対のスライドフレーム４０の間において上下方向に伸びるガイドプレート４２を取り付けている。表示パネル３９には、下端にガイドプレート４２と交差するように水平方向に伸びる固定ブラケットを４３取り付けている。
【００２９】
表示パネル３９は、第一のアクチュエータ４４によりインストルメントパネル８と互いに相対位置を変更可能に設けられている。第一のアクチュエータ４４は、連結枠部２６に取り付けられた表示パネル移動モータ４５と、この表示パネル移動モータ４５により回転駆動される駆動プーリ４６と、前記ガイドプレート４２の上下端に夫々軸支された２つのガイドプーリ４７と、駆動プーリ４６及び２つのガイドプーリ４７に巻き掛けられるとともに２つのガイドプーリ４７間において前記固定ブラケット４３に固定されたケーブル４８とからなる。
【００３０】
第一のアクチュエータ４４は、表示パネル移動モータ４５により駆動プーリ４６を回転させて、２つのガイドプーリ４７間でケーブル４８を上下方向に移動させると、このケーブル４８が固定された固定ブラケット４３を介して表示パネル３９をスライドフレーム４０に沿って上下方向に移動させる。これにより、移動される表示パネル３９を比較的軽量にでき、第一のアクチュエータ４４も比較的薄い設置スペースに収めることができる。
【００３１】
表示パネル３９の移動は、最大の移動範囲を網羅するような表示範囲の広い大型表示パネルに変更して、表示に使用する範囲と全く表示しない範囲とを、位置や配分を変更することによって、表示位置を切り替えるように構成することも可能である。また、表示パネル３９と車体パネル（ダッシュパネル）の間には、表示パネル３９から離間してかつ別体である第二のインストルメントパネルである区画パネル３が設けられ、内装トリムのように車体２に固定されている。この区画パネル３の中には、サポートメンバのような車体２の構造部材や、空調ダクトなどを配索することができる。
【００３２】
なお、この実施例の第一のアクチュエータ４４は、プーリ４６・４７及びケーブル４８により表示パネル３９を移動させたが、リンク機構、ラック＆ピニオン、リニアモータ等にて代替することが可能である。
【００３３】
前記インストルメントパネル８には、図１７に示すように、略Ｓ字を描く支持脚部２５の上部湾曲部３０外側（後側）であって、表示パネル３９の幅方向他側（左側）の下方に、多機能回転スイッチ４９を設けている。多機能回転スイッチ４９は、回転により表示パネル３９のリストを選択し、押し込みにより選択した項目を決定する機能を有している。なお、運転者のシート７の肘掛けには、空調装置をコントロールする多機能回転スイッチを設けている。
【００３４】
前記ステアリング装置９は、図２５〜図３０に示すように、ステアリングハンドル１２を回動可能に支持するコラム２１を設けている。このコラム２１は、ステアリングハンドル１２を支持するコラム先部５０と、このコラム部５０に連接したコラム基部５１とからなり、このコラム基部５１を介してステアリングハンドル１２をインストルメントパネル８に支持している。
【００３５】
前記コラム先部５０は、図３０に示すように、先部本体５２の前側に後述する先部用回動軸８０から立ち上がるように形成した先部ブラケット５３を取り付け、この先部ブラケット５３の後面から法線方向に先部本体５２を貫通するステアリングシャフト２０を回動可能に支持している。ステアリングシャフト２０は、ステアリングハンドル１２から僅かに延びる回動軸はあり、非常に短く、軸支に必要な長さとステアリングハンドル１２の操作状態を検知する角度センサ１３によるセンシングに必要な長さとを合わせた最低限の長さで、コンパクトとしている。
【００３６】
ステアリングハンドル１２は、図２９に示すように、コラム先部５０外形に沿う環状のハンドル基部５４と、ハンドル基部５４の左右位置から円錐面上に沿いかつ放射状に延出する対称な略Ｖ字板状の一対のスポーク部５５と、各スポーク部５５先端を繋ぐ仮想円上に沿った円弧形状の一対のグリップ部５６とから構成される。ハンドル基部５４には、略Ｔ字形の支持プレート５７の各先端を取り付けている。支持プレート５７は、中心をステアリングシャフト２０に固定ボルト５８により固定している。
【００３７】
一対のグリップ部５６の各上端には、それぞれプッシュ式のグリップスイッチ５９を設けてあり、正確な操作を補助する照明部６０を備えている。各グリップスイッチ５９は、運転者がスイッチ機能を任意に割り当て可能となっている。なお、各照明部６０については、グリップスイッチ５９自体を発光させてもよく、リング照明やそれらの組み合わせても良い。また、照明部６０は、スポーク部５５の上側端面に沿って直線状に延長しても良い。
【００３８】
前記先部ブラケット５３には、図３０に示すように、上部の後面から法線方向に延出する中空管の柱脚部６１を取り付けている。柱脚部６１は、環状のハンドル基部５４内の上部を挿通し、ハンドル基部５４からわずかに突出されている。
【００３９】
これにより、ステアリングハンドル１２は、回動範囲を、従来のようにタイロッド側（ラック＆ピニオン等からなる）の構造で規制されるのではなく、ステアリングハンドル１２内部の略Ｔ字形の支持プレート５７の当接部６２と柱脚部６１との位置関係により可動範囲を規制され、回動止めされる。ステアリングハンドル１２の左右の回転角の合計は、ほぼ１８０度となる。
【００４０】
また、ステアリングハンドル１２は、上下を切ったハンドル形状により、ステアリングハンドル上部に位置する表示パネル３９の視認性を向上することができ、ステアリングハンドル下部の空間を拡張して運転者の足元にゆとりを持たせることができる。
【００４１】
前記ステアリングシャフト２１には、支持プレート５７から突出された先端に固定プレート６３の上端を前記固定ボルト５８を利用して回動自在に支持している。固定プレート６３は、下端を環状のハンドル基部５４内下部に位置されている。この固定プレート６３の下部と前記柱脚部６１の先端とには、ハンドル基部５４に沿う環状のハンドル前カバー６４を固定している。ハンドル前カバー６４には、図２５に示すように、このハンドル前カバー６４を覆うようにスイッチカバー６５を取り付けている。
【００４２】
ハンドル前カバー６４及びスイッチカバー６５は、従来、ステアリングパッドとして、ステアリングハンドル１２とともに回転した部分であるが、柱脚部６１を介して先部ブラケット５３に取り付けられており、回動しない。ステアリングハンドル１２は、主にグリップ部５６に相当する部分のみが回動し、いわゆるステアリングパッドと呼ばれるハンドル中央部分はコラム先部５０と一体に固定されている。
【００４３】
スイッチカバー６５は、図２５に示すように、周囲のグリップ部寄りの左右位置に走行補助用スイッチ６６（ターンシグナルスイッチ等）を配設し、中央内部には部品の収容区間６７を形成している。スイッチカバー６５のシート側正面から見た中央位置の収容区間６７には、表示装置（画面）、補助拘束装置（エアバッグ）のいずれかを選択し、表面に露出させて搭載可能としている。
【００４４】
前記先部ブラケット５３後側であってステアリングハンドル１２の略Ｖ字板状の一対のスポーク部６５前側の先部本体５２には、左側に突出するように円柱形状のシフトスイッチ機構６８を設け、右側に突出すめように円柱形状の灯火スイッチ機構６９を設けている。シフトスイッチ機構６８及び灯火スイッチ機構６９には、夫々先端側に回転式のシフト選択スイッチ７０及び灯火選択スイッチ７１を設け、夫々車室６側に向けてシフト選択表示窓７２及び灯火選択表示窓７３が設けられている。シフトスイッチ機構６８及び灯火スイッチ機構６９は、一対の略Ｖ字形状のスポーク部５５のスポーク間の扇状の窓空間７４から、シフト選択スイッチ７０及び灯火選択スイッチ７１と、特にシフト選択表示窓７２及び灯火選択表示窓７３とを直視することができる。
【００４５】
シフトスイッチ機構６８は、回転式のシフト選択スイッチ７０により自動変速機のシフト位置を選択することができるシフトバイワイヤ方式の変速装置を構成するものであり、従来の制約を受けない新しいシフト操作を可能とし、じゃまにならず、使い易い特徴を有している。
【００４６】
前記コラム先部５０には、先部本体５２に一体に固定されるハンドル中央部のハンドル前カバー６４からのびる配線があり、ステアリングハンドル１２のグリップスイッチ５９等やスイッチカバー６５の表示装置等の信号線がある。これらの配線・信号線は、ステアリングハンドル１２の回動止め構造を利用しており、図２８に示すように、ハンドル中央部のハンドル前カバー６４を先部本体５２と連結支持する柱脚部６１の外周表面をストッパとし、柱脚部６１の身幅７５によって想起される回動角θに加え、略Ｔ字形の支持プレート５７の形状によって生じる略楔形状の空間部７６を利用して配索する。この想起される回動角θは、ステアリングハンドル１２のステアリングシャフト２０周りの対頂角よりも小さい。なお、柱脚部６１は、中空管なので、内部に配線を通す構造としても良い。
【００４７】
コラム先部５０には、図２９に示すように、ステアリングハンドル１２の回動操作に対して反力を与える前記操作反力モータ２２を設けている。操作反力モータ２２は、反力ギヤ列７７を介してステアリングシャフト２０に連絡されている。この操作反力モータ２２の搭載位置は、ハンドル基部５１の前側であって先部本体５２の下側であり、ステアリングハンドル１２からの信号線等の電線と操作反力モータ２２とを離問させるよう配設してある。また、操作反力モータ２２の搭載位置は、足下に近い低い位置であり、いわゆるチルト軸である先部用回動軸８０の近くであり、回動時にはモーメントが小さくなる。
【００４８】
前記コラム先部５０は、先部本体５２の前側に後述する先部用回動軸８０から立ち上がるように形成した先部ブラケット５３を取り付け、この先部ブラケットの後面から法線方向に先部本体を貫通するステアリングシャフト２０を回動可能に支持している。ステアリングシャフト２０の先端には、ステアリングハンドル１２を支持プレート５７を介して取り付けている。また、ステアリングシャフト２０は、先端が先部ブラケット５３を前側に貫通した状態で回動可能に支持され、図３０に示すように、先部ブラケット５３の前側にステアリングハンドル１２の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する前記複数の角度センサ１３を保持したセンサ組立体７８を取り付けている。
【００４９】
コラム先部５０は、図２６に示すように、コラム先部カバー７９により覆われている。先部本体５２の周面上左右両側には、比較的大きな径の円柱形状のシフトスイッチ機構６８及び灯火スイッチ機構６９を設けてあり、コラム先部カバー７９と連続させて外観を向上させている。シフトスイッチ機構６８及び灯火スイッチ機構６９は、低い位置の操作反力モータ２２に対して、コラム先部５０の上側寄りに配置し、ステアリングシャフト２０と同等高さで、左右両側に設けている。
【００５０】
コラム先部カバー７９内には、角度センサ１３、シフト選択スイッチ７０、灯火選択スイッチ７１等のコラム２１やステアリングハンドル１２に設けられる各種センサ、スイッチ類の信号線やモータ駆動用の電力線、及び、ハンドル前カバー６４に表示装置を搭載する場合にはその信号線が、束ねられて配索されている。これらの配線は、図３０に示すように、コラム先部カバー７９の前側中央から下方に引き出され、コラム基部５１に設けた後述するチルト移動モータ８６やチルトギヤ列８７を避けつつ、剛性確保のための構造部材を利用してチルト移動モータ８６と区画し、厚みを抑えて平たく配索している。
【００５１】
前記コラム先部５０は、図３０に示すように、先部用回動軸８０を介して前記コラム基部５１に連接されている。コラム基部５１は、２枚の平行な略長板形状の基部フレーム８１と、この２枚の平行な基部フレーム８１の中間上下位置を夫々連結する２枚の連結部材８２とにより、略四角枠形状に形成している。２枚の基部フレーム８１は、各一端側に回動自在に軸支した先部用回動軸８０に、コラム先部５０の先部ブラケット５３下部左右に設けた一対の連結部８３を連結している。コラム基部５１は、図２６に示すように、コラム基部カバー８４により覆われている。
【００５２】
コラム基部５１とコラム先部５０とは、第二のアクチュエータ８５により先部用回動軸８０を介して互いに相対角度を変更可能に設けられている。第二のアクチュエータ８５は、基部フレーム８１に取り付けられたチルト（ｔｉｌｔ）移動モータ８６と、このチルト移動モータ８６の回転力を先部用回動軸８０に伝達するチルトギヤ列８７とからなる。第二のアクチュエータ８５は、チルト移動モータ８６によりチルトギヤ列８７を駆動して先部用回動軸８０を回動させ、先部用回動軸８０に連結された先部ブラケット５３を上下に回動させてコラム先部５０を上下にチルト移動させる。
【００５３】
コラム基部５１は、図２０に示すように、基部用回動軸８８を介して前記インストルメントパネル８の支持脚部２５を構成するコラム支持部材３１に連接されている。コラム支持部材３１は、略Ｓ字を描く形状の複数枚の縦部材２７の上部湾曲部３０内側に配設され、縦部材２７の幅方向一側（右側）に突出するように延出されている。基部用回動軸８８は、コラム支持部材内３１に軸支され、先端をコラム支持部材３１の延出先端からわずかに突出している。コラム支持部材３１の上部には、表示パネル３９を支持する連結枠部２６が縦部材２７の幅方向一側（右側）に突出するように延出して配設されている。
【００５４】
コラム基部５１は、縦部材２７の幅方向一側に突出するように延出された連結枠部２６の延出下側であって、縦部材２７の幅方向一側に突出するように延出されたコラム支持部材３１の延出先端から突出された基部用回動軸８８の先端に、２枚の基部フレーム８１の一方（左側）の他端側を連結している。大径円筒状のコラム支持部材３１は、その構造的な強度により、長手方向端面にコラム基部５１を片持ち支持している。
【００５５】
コラム基部５１とコラム支持部材３１とは、第三のアクチュエータ８９により基部用回動軸８８を介して互いに相対角度を変更可能に設けられている。第三のアクチュエータ８９は、インストルメントパネル８の構造部材である縦部材２７に取り付けられたテレスコピック（ｔｅｌｓｃｏｐｉｃ）移動モータ９０（以下、「テレスコ移動モータ」と記す。）と、このテレスコ移動モータ９０の回転力を基部用回動軸に伝達するテレスコピックギヤ列９１（以下「テレスコギヤ列」と記す。）とからなる。第三のアクチュエータ８９は、テレスコ移動モータ９０によりテレスコギヤ列９１を駆動して基部用回動軸８８を回動させ、基部フレーム８１を上下に回動させてコラム基部５１を上下にテレスコ移動させる。
【００５６】
基部用回動軸８８を軸支するコラム支持部材３１は、内部が機械的な駆動力伝達経路となっており、テレスコギヤ列９１の一部を内蔵する。第三のアクチュエータ８９のテレスコギヤ列９１は、インストルメントパネル８の構造部材である支持脚部２５に沿って下方に連なり、テレスコ移動モータ９０に連絡されている。テレスコ移動モータ９０とテレスコギヤ列９１の一部は、２枚のブラケット９２により部組みされ、インストルメントパネル８の構造部材を兼ねるように、一方のブラケット９２を支持脚部２５の縦部材２７に連結している。
【００５７】
前記表示パネル移動モータ４５、チルト移動モータ８６、テレスコ移動モータ９０は、図１２に示すように、移動制御装置９３の出力側に接続されている。
【００５８】
運転操作系におけるインジケータ、メータ類の視認性は、目線にできるだけ近い高さで適度に離れている方が良く、すなわち、焦点距離や視角を変える必要がないので視認性が良くなる。この移動制御装置９３は、視認性を考えて、停車状態や降車状態を検知している間に表示パネル３９とコラム先部５０及びコラム基部５１との位置を調整するものであり、降車状態では乗降性のために規定位置に自動調整し、停車状態では表示パネル３９とコラム先部５０及びコラム基部５１との連動調整と人為操作に基づく調整をする。
【００５９】
移動制御装置９３は、入力側に、電源であるバッテリ９４が接続され、車両１の運転状態を示す信号として、イグニションスイッチ９５、自動変速機のシフトポジションスイッチ９６、サイドブレーキスイッチ９７、車速センサ９８、エンジン回転数センサ９９が接続されている。
【００６０】
また、移動制御装置９３は、入力側に、移動を制御する信号として、表示パネル３９とインストルメントパネル８との相対位置を検知する位置検知手段である表示パネル位置センサ１００、表示パネル３９とインストルメントパネル８との相対位置範囲を規定する両端の値を検知する両端値検知手段である表示パネル上限スイッチ１０１及び表示パネル下限スイッチ１０２、表示パネル３９に加わる移動させようとする人力の方向を検知する表示パネル移動方向センサ１０３、コラム先部５０とコラム基部５１との相対角度を検知する位置検知手段であるチルト位置センサ１０４、コラム先部５０とコラム基部５１との相対角度範囲を規定する両端の値を検知する両端値検知手段であるチルト上限スイッチ１０５及びチルト下限スイッチ１０６、コラム先部５０に加わる移動させようとする人力の方向を検知するチルト移動方向センサ１０７、コラム基部５１とインストルメントパネル８との相対角度を検知する位置検知手段であるテレスコ位置センサ１０８、コラム基部５１とインストルメントパネル８との相対角度範囲を規定する両端の値を検知する両端値検知手段であるテレスコ上限スイッチ１０９及びテレスコ下限スイッチ１１０、コラム基部５１に加わる移動させようとする人力の方向を検知するテレスコ移動方向センサ１１１、モータ温度センサ１１２を接続している。
【００６１】
さらに、移動制御装置９３は、入力側に、移動を制御する信号として、表示パネル３９の上下移動を指令する表示パネル上下移動指令スイッチ１１３、コラム先部５０のチルト移動を指令するチルト上下移動指令スイッチ１１４、コラム基部５１のテレスコ移動を指令するテレスコ上下移動指令スイッチ１１５、ステアリングハンドル位置であるコラム先部位置及びコラム基部位置をメモリにセットするステアリング位置メモリセットスイッチ１１６、メモリにセットしたステアリングハンドル位置を呼び出すステアリング位置メモリ呼出スイッチ１１７、ステアリングハンドル１２を乗車位置にセットするステアリング乗車位置セットスイッチ１１８、ステアリングハンドル１２を降車位置にセットするステアリング降車位置セットスイッチ１１９を接続している。なお、移動制御装置９３は、出力側に、移動制御の異常時やステアリングハンドル移動時に動作されるブザー１２０、警告表示灯１２１、モニタ１２２等が接続されている。
【００６２】
移動制御装置９３は、バッテリ９４の電圧を検出する電源電圧検出回路１２３と、各モータ４４・８６・９０に供給される電流値を検出するモータ電流値検出回路１２４とを備え、また、人為調整手段１２５、自動待機手段１２６、記憶手段１２７、自動調整手段１２８を有している。
【００６３】
前記人為調整手段１２５は、表示パネル移動方向センサ１０７、チルト移動方向センサ及びテレスコ移動方向センサ１１１の検知する人力の方向に応じて表示パネル３９とコラム先部５０及びコラム基部５１とを移動させるように第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を調整駆動可能としている。前記自動待機手段１２６は、車両１の所定の運転終了時に表示パネル３９とコラム先部５０及びコラム基部５１とがそれぞれ予め定めた相対位置と相対角度位置とに移動するように第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を駆動制御する。前記記憶手段１２７はメモリであり、表示パネル３９の位置とコラム先部５０及びコラム基部５１の位置とが人為的に調整された際に、位置検知手段である表示パネル位置センサ１００、チルト位置センサ１０４及びテレスコ位置センサ１０８により検知される相対位置または相対角度を記憶する。前記自動調整手段１２８は、記憶手段１２７及び位置検知手段である表示パネル位置センサ１００、チルト位置センサ１０４及びテレスコ位置センサ１０８に基づいて調整位置に合致するように第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を自動駆動する。
【００６４】
移動制御装置９３は、図１３に示すように、コラム基部５１の第三のアクチュエータ８９によるテレスコ移動時にはこれに連動してコラム先部５０を第二のアクチュエータ８５によりチルト移動させるとともに表示パネル３９を第一のアクチュエータ４４により上下移動させ、コラム先部５０の移動時には第二のアクチュエータ８５によりチルト移動させ、表示パネル３９の移動時には第一のアクチュエータ４４により上下移動させ、記憶手段１２７に表示パネル３９のパネル位置、コラム先部５０のチルト位置、コラム基部５１のテレスコ位置を記憶させるとともに表示パネル３９のパネル位置、コラム先部５０の乗車位置／降車位置を記憶させる。
【００６５】
移動制御装置９３は、第二のアクチュエータ８５と第三のアクチュエータ８９を動かす際には第一のアクチュエータ４４を動かすように制御する。この制御において、移動制御装置９３は、図１４に示すように、第二のアクチュエータ８５と第三のアクチュエータ８９が連動し、かつそれぞれが先部用回動軸８０及び基部用回動軸８８周りに変更する相対角度の増減変化が互いに逆である時に、第一のアクチュエータ４４を動かすように制御する。
【００６６】
移動制御装置９３は、第二のアクチュエータ８５と第三のアクチュエータ８９の連動駆動モードを有している。この連動駆動モードでは、図１４に示すように、コラム先部５０が降車時に上限の位置あり、乗車時に上限の位置から急速に下限の位置に移動してから上限の位置に向かって緩やかに移動し、その後、上限の位置から急速に下限の位置に移動するように第二のアクチュエータ８５を駆動制御するとともに、コラム基部５１が降車時から乗車時まで上限の位置にあり、乗車時に上限の位置から下限の位置に向かって緩やかに移動し、その後、下限の位置にあるように第三のアクチュエータ８９を駆動制御する。
【００６７】
これにより、移動制御装置９３は、図１５に示すように、コラム基部５１の上限の位置においてコラム先部５０を上限の位置から下限の位置まで移動し、コラム基部５１を上限の位置から下限の位置まで移動させる間にコラム先部５０を下限の位置から上限の位置まで移動し、コラム基部５１の下限の位置においてコラム先部５０を上限の位置から下限の位置まで移動するように制御する。コラム先部５０とコラム基部５１とは、図１６に示すように、それぞれ上限の位置と下限の位置との間で相対的に移動する。
【００６８】
移動制御装置９３は、表示パネル位置センサ１００と表示パネル上限スイッチ１０１及び表示パネル下限スイッチ１０２のうち、チルト位置センサ１０４とチルト上限スイッチ１０５及びチルト下限スイッチ１０６のうち、及び、テレスコ位置センサ１０８とテレスコ上限スイッチ１０９及びテレスコ下限スイッチ１１０のうち、いずれか一方が検出されない場合は、いずれか他方のみで第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を駆動制御する。
【００６９】
次に作用を説明する。
【００７０】
この車両１のステアリング装置９は、インストルメントパネル８と表示パネル３９との相対位置を変更可能な第一のアクチュエータ４４と、コラム先部５０とコラム基部５１との相対角度を変更可能な第二のアクチュエータ８５と、コラム基部５１とインストルメントパネル８との相対角度を変更可能な第三のアクチュエータ８９とを設け、これら第二のアクチュエータ８５と第三のアクチュエータ８９を動かす際には第一のアクチュエータ４４を動かすように制御する移動制御装置９３を設けている。
【００７１】
移動制御装置９３は、図１に示すように、乗車時の制御がスタートすると（Ａ０１）、イグニションスイッチ９５がアクセサリ位置あるいはＯＮ位置（エンジン停止中）であるか否かを判断する（Ａ０２）。
【００７２】
この判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ１２）に移行する。ＥＮＤ処理（Ａ１２）においては、表示パネル移動モータ４５、チルト移動モータ８６、テレスコ移動モータ９０のすべてをＯＦＦにし、異常時はブザー１２０、警告表示灯１２１、モニタ１２２による表示を継続し、タイマオーバ時にはブザー１２０、警告表示灯１２１、モニタ１２１により表示し、イグニションスイッチ９５がアクセサリ位置あるいはＯＮ位置以外の場合は表示パネル上下移動指令スイッチ１１３、チルト上下移動指令スイッチ１１４、テレスコ上下移動指令スイッチ１１５を全て自動ＯＦＦに設定する。
【００７３】
前記判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、作動条件１（駐車など）がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ａ０３）。作動条件１は、自動変速機のシフトポジションスイッチ９６がパーキング位置（Ｐ）、車両１のサイドブレーキスイッチ９７がＯＮ、車速センサ９８の検出する車速が零、エンジン回転数センサ９９の検出するエンジン回転数が零、バッテリ９４が規定電圧範囲であることを設定している。
【００７４】
この判断（Ａ０３）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ１２）に移行する。この判断（Ａ０３）がＹＥＳの場合は、異常無しであるか否かを判断する（Ａ０４）。異常は、表示パネル移動モータ４５の電流値、チルト移動モータ８６の電流値、テレスコ移動モータ９０の電流値、移動制御装置９３、各センサ等を異常検出項目として設定している。
【００７５】
この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ１２）に移行する。この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、ステアリング乗車位置セットスイッチ１１８がＯＮか否かを判断する（Ａ０５）。
【００７６】
この判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、ステアリング位置メモリ呼出スイッチがＯＦＦであるか否かの判断（Ａ０８）に移行する。この判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、表示パネル移動モータ４５、チルト移動モータ８６、テレスコ移動モータ９０のすべてをＯＮにして、表示パネル３９、コラム先部５０及びコラム基部５１の乗車位置への移動を開始し（Ａ０６）、乗車位置に移動が完了したか否かを判断する（Ａ０７）。なお、乗車位置に移動の処理は、後述する図３のメモリ位置移動の処理と同様に行われる。
【００７７】
この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、判断（Ａ０３）に戻る。この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、ステアリング位置メモリ呼出スイッチ１１７がＯＦＦか否かを判断する（Ａ０８）。
【００７８】
この判断（Ａ０８）がＮＯの場合は、メモリ位置移動（Ｃ０１）の処理（図３参照）に移行する。この判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合は、テレスコ上下移動指令スイッチ１１５がＯＦＦか否かを判断する（Ａ０９）。
【００７９】
この判断（Ａ０９）がＮＯの場合は、テレスコ連動移動（Ｄ０１）の処理（図４参照）に移行する。この判断（Ａ０９）がＹＥＳの場合は、チルト上下移動指令スイッチ１１４がＯＦＦか否かを判断する（Ａ１０）。
【００８０】
この判断（Ａ１０）がＮＯの場合は、チルト移動（Ｅ０１）の処理（図５参照）に移行する。この判断（Ａ１０）がＹＥＳの場合は、表示パネル上下移動指令スイッチ１１３がＯＦＦか否かを判断する（Ａ１１）。
【００８１】
この判断（Ａ１１）がＮＯの場合は、表示パネル移動（Ｆ０１）の処理（図６参照）に移行する。この判断（Ａ１１）がＹＥＳの場合は、ＥＮＤ処理する（Ａ１２）。
【００８２】
このように、移動制御装置９３は、乗車時に、ステアリング乗車位置セットスイッチ１１８のＯＮによって、表示パネル３９、ステアリングハンドル１２を運転者の体格に合わせて設定した最適な位置に移動させることができる。
【００８３】
移動制御装置９３は、図２に示すように、降車時の制御がスタートすると（Ｂ０１）、イグニションスイッチ９５がＯＮ位置からアクセサリ位置あるいはＯＦＦ位置になったか否か否かを判断する（Ｂ０２）。
【００８４】
この判断（Ｂ０２）がＮＯの場合は、この判断を繰り返す。この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、ステアリング降車位置セットスイッチ１１９がＯＮか否かを判断する（Ｂ０３）。
【００８５】
この判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理と移動制御装置９３のＯＦＦ（Ｂ０８）に移行する。ＥＮＤ処理（Ｂ０８）の処理内容は、前述ＥＮＤ処理（Ａ１２）と同様である。この判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合は、作動条件１がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ｂ０４）。作動条件１（Ｂ０４）の処理内容は、前述作動条件１（Ａ０３）と同様である。
【００８６】
この判断（Ｂ０４）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理と移動制御装置９３のＯＦＦ（Ｂ０８）に移行する。この判断（Ｂ０４）がＹＥＳの場合は、異常無しであるか否かを判断する（Ｂ０５）。異常無し（Ｂ０５）の処理内容は、前述異常無し（Ａ０４）と同様である。
【００８７】
この判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理と移動制御装置９３のＯＦＦ（Ｂ０８）に移行する。この判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、表示パネル移動モータ４５、チルト移動モータ８６、テレスコ移動モータ９０のすべてをＯＮにして、表示パネル３９、コラム先部５０及びコラム基部５１の降車位置への移動を開始し（Ｂ０６）、降車位置に移動が完了したか否かを判断する（Ｂ０７）。なお、降車位置に移動の処理は、後述する図３のメモリ位置移動の処理と同様に行われる。
【００８８】
この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０３）に戻る。この判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、ＥＮＤ処理をして移動制御装置９３をＯＦＦにする（Ｂ０８）。
【００８９】
このように、移動制御装置９３は、降車時に、ステアリング降車位置セットスイッチ１１９のＯＮによって、表示パネル３９、ステアリングハンドル１２を運転者の乗降の妨げとならない位置に移動させることができる。
【００９０】
移動制御装置９３は、図３に示すように、メモリ位置移動の制御がスタートすると（Ｃ０１）、表示パネル３９及びコラム先部５０・コラム基部５１の現在位置が検出ＯＫ（検出可能）であるか否かを判断する（Ｃ０２）。表示パネル３９及びコラム先部５０・コラム基部５１の現在位置は、表示パネル位置センサ１００、表示パネル上限スイッチ１０１及び表示パネル下限スイッチ１０２、チルト位置センサ１０４、チルト上限スイッチ１０５及びチルト下限スイッチ１０６、テレスコ位置センサ１０８、テレスコ上限スイッチ１０９及びテレスコ下限スイッチ１１０の信号により検出される。規定時間内に検出不可の場合は、異常と判定する。
【００９１】
この判断（Ｃ０２）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｃ１９）に移行する。ＥＮＤ処理（Ｂ１９）の処理内容は、前述ＥＮＤ処理（Ａ１２）と同様である。この判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合は、記憶手段１２７に記憶したメモリデータを取り出し（Ｃ０３）、データが正常（取り出しＯＫ）であるか否かを判断する（Ｃ０４）。
【００９２】
この判断（Ｃ０４）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｃ１９）に移行する。この判断（Ｃ０４）がＹＥＳの場合は、表示パネル移動モータ４５、チルト移動モータ８６、テレスコ移動モータ９０がすべてＯＦＦであるか否かを判断する（Ｃ０５）。
【００９３】
この判断（Ｃ０５）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｃ１９）に移行する。この判断（Ｃ０５）がＹＥＳの場合は、作動条件２（停車など）がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ｃ０６）。作動条件２は、イグニションスイッチ９５がアクセサリ位置あるいはＯＮ位置、自動変速機のシフトポジションスイッチ９６がパーキング位置（Ｐ）、車両１のサイドブレーキスイッチ９７がＯＮ、車速センサ９８の検出する車速が零、エンジン回転数センサ９９の検出するエンジン回転数が零、バッテリ９４が規定電圧範囲であることを設定している。
【００９４】
この判断（Ｃ０６）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｃ１９）に移行する。この判断（Ｃ０６）がＹＥＳの場合は、ステアリング位置メモリ呼出スイッチ１１７がＯＮであるか否かを判断する（Ｃ０７）。
【００９５】
この判断（Ｃ０７）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｃ１９）に移行する。この判断（Ｃ０７）がＹＥＳの場合は、異常無しであるか否かを判断する（Ｃ０８）。この異常無し（Ｃ０８）の処理内容は、前述異常無し（Ａ０４）と同様である。
【００９６】
この判断（Ｃ０８）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｃ１９）に移行する。この判断（Ｃ０８）がＹＥＳの場合は、コラム基部５１がメモリ位置に未到達か否かを判断する（Ｃ０９）。
【００９７】
この判断（Ｃ０９）がＹＥＳの場合は、テレスコ移動モータ９０をＯＮして（Ｃ１０）、コラム基部５１をメモリデータ位置に移動させ、コラム先部５０がメモリ位置に未到達か否かを判断する（Ｃ１１）。この判断（Ｃ０９）がＮＯの場合は、テレスコ移動モータ９０をＯＦＦして（Ｃ１２）、コラム先部５０がメモリ位置に未到達か否かを判断する（Ｃ１１）。
【００９８】
この判断（Ｃ１１）がＹＥＳの場合は、チルト移動モータ８６をＯＮして（Ｃ１３）、コラム先部５０をメモリデータ位置に移動させ、表示パネル３９がメモリ位置に未到達か否かを判断する（Ｃ１４）。この判断（Ｃ１１）がＮＯの場合は、チルト移動モータ８６をＯＦＦして（Ｃ１５）、表示パネル３９がメモリ位置に未到達か否かを判断する（Ｃ１４）。
【００９９】
この判断（Ｃ１４）がＹＥＳの場合は、表示パネル移動モータ４５をＯＮして（Ｃ１６）、表示パネル３９をメモリデータ位置に移動させ、判断（Ｃ０６）に戻す。この判断（Ｃ１４）がＮＯの場合は、表示パネル移動モータ４５をＯＦＦして（Ｃ１７）、メモリ位置に未到達の表示パネル３９、コラム先部５０、コラム基部５１があるか否かを判断する（Ｃ１８）。
【０１００】
この判断（Ｃ１８）がＹＥＳの場合は、判断（Ｃ０６）に戻す。この判断（Ｃ１８）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理をする（Ｃ１９）。
【０１０１】
このように、移動制御装置９３は、ステアリング位置メモリ呼出スイッチ１１７のＯＮによって、表示パネル３９、ステアリングハンドル１２を運転者が設定した位置に移動させることができる。
【０１０２】
移動制御装置９３は、図４に示すように、テレスコ連動移動の制御がスタートすると（Ｄ０１）、表示パネル３９及びコラム先部５０・コラム基部の現在位置が検出ＯＫ（検出可能）であるか否かを判断する（Ｄ０２）。現在位置の検出ＯＫの判断（Ｄ０２）の内容は、前述現在位置の検出ＯＫの判断（Ｃ０２）と同様である。
【０１０３】
この判断（Ｄ０２）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｄ１８）に移行する。このＥＮＤ処理（Ｄ１８）の処理内容は、前述ＥＮＤ処理（Ａ１２）と同様である。この判断（Ｄ０２）がＹＥＳの場合は、図１３・図１４に示す連動相対位置を示す図から連動相関データを取り出し（Ｄ０３）、データが正常（取り出しＯＫ）であるか否かを判断する（Ｄ０４）。
【０１０４】
この判断（Ｄ０４）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｄ１８）に移行する。この判断（Ｄ０４）がＹＥＳの場合は、表示パネル移動モータ４５、チルト移動モータ８６、テレスコ移動モータ９０がすべてＯＦＦであるか否かを判断する（Ｄ０５）。
【０１０５】
この判断（Ｄ０５）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｄ１８）に移行する。この判断（Ｄ０５）がＹＥＳの場合は、作動条件２がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ｄ０６）。この作動条件２（Ｄ０６）の処理内容は、前述作動条件２（Ｃ０４）と同様である。
【０１０６】
この判断（Ｄ０６）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｄ１８）に移行する。この判断（Ｄ０６）がＹＥＳの場合は、テレスコ上下移動指令スイッチ１１５がＯＮであるか否かを判断する（Ｄ０７）。
【０１０７】
この判断（Ｄ０７）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｄ１８）に移行する。この判断（Ｄ０７）がＹＥＳの場合は、異常無しであるか否かを判断する（Ｄ０８）。この異常無し（Ｄ０８）の処理内容は、前述異常無し（Ａ０４）と同様である。
【０１０８】
この判断（Ｄ０８）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｄ１８）に移行する。この判断（Ｄ０８）がＹＥＳの場合は、テレスコ上限スイッチ１０９あるいはテレスコ下限スイッチ１１０がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｄ０９）。
【０１０９】
この判断（Ｄ０９）がＹＥＳの場合は、テレスコ移動モータ９０をＯＮして（Ｄ１０）、コラム基部５１をテレスコ上限スイッチ１０９あるいはテレスコ下限スイッチ１１０の方向に移動させ、チルト上限スイッチ１０５あるいはチルト下限スイッチ１０６がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｄ１１）。前記判断（Ｄ０９）がＮＯの場合は、コラム基部５１の移動する方向のテレスコ上限スイッチ１０９あるいはテレスコ下限スイッチ１１０のＯＮによりテレスコ移動モータ９０をＯＦＦし（Ｄ１２）、チルト上限スイッチ１０５あるいはチルト下限スイッチ１０６がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｄ１１）。
【０１１０】
この判断（Ｄ１１）がＹＥＳの場合は、チルト移動モータをＯＮして（Ｄ１３）、コラム先部５０をテレスコ相関データ位置に移動させ、表示パネル上限スイッチ１０１あるいは表示パネル下限スイッチ１０２がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｄ１４）。前記判断（Ｄ１１）がＮＯの場合は、コラム先部５０の移動する方向のチルト上限スイッチ１０５あるいはチルト下限スイッチ１０６のＯＮによりチルト移動モータ８６をＯＦＦして（Ｄ１５）、表示パネル上限スイッチ１０１あるいは表示パネル下限スイッチ１０２がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｄ１４）。
【０１１１】
この判断（Ｄ１４）がＹＥＳの場合は、表示パネル移動モータ４５をＯＮして（Ｄ１６）、表示パネル３９をテレスコ相関データ位置に移動させ、判断（Ｄ０６）に戻す。この判断（Ｄ１４）がＮＯの場合は、表示パネル上限スイッチ１０１あるいは表示パネル下限スイッチ１０２のＯＮにより表示パネル移動モータをＯＦＦして（Ｄ１７）、判断（Ｄ０６）に戻す。
【０１１２】
このように、移動制御装置９３は、テレスコ上下移動指令スイッチ１１５のＯＮによって、コラム基部５１の回動にコラム先部５０、表示パネル３９を連動させて、表示パネル３９とステアリングハンドル１２とを相対した位置に移動させることができる。
【０１１３】
移動制御装置９３は、図５に示すように、チルト移動の制御がスタートすると（Ｅ０１）、表示パネル３９及びコラム先部５０・コラム基部５１の現在位置が検出ＯＫ（検出可能）であるか否かを判断する（Ｅ０２）。現在位置の検出ＯＫの判断（Ｅ０２）の内容は、前述現在位置の検出ＯＫの判断（Ｃ０２）と同様である。
【０１１４】
この判断（Ｅ０２）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｅ１０）に移行する。このＥＮＤ処理（Ｅ１０）の処理内容は、前述ＥＮＤ処理（Ａ１２）と同様である。この判断（Ｅ０２）がＹＥＳの場合は、表示パネル移動モータ４５、チルト移動モータ８６、テレスコ移動モータ９０がすべてＯＦＦであるか否かを判断する（Ｅ０３）。
【０１１５】
この判断（Ｅ０３）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｅ１０）に移行する。この判断（Ｅ０３）がＹＥＳの場合は、作動条件２がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ｅ０４）。作動条件２（Ｅ０４）の処理内容は、前述作動条件２（Ｃ０４）と同様である。
【０１１６】
この判断（Ｅ０４）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｅ１０）に移行する。この判断（Ｅ０４）がＹＥＳの場合は、チルト上下移動指令スイッチ１１４がＯＮであるか否かを判断する（Ｅ０５）。
【０１１７】
この判断（Ｅ０５）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｅ１０）に移行する。この判断（Ｅ０５）がＹＥＳの場合は、異常無しであるか否かを判断する（Ｅ０６）。異常無し（Ｅ０６）の処理内容は、前述異常無し（Ａ０４）と同様である。
【０１１８】
この判断（Ｅ０６）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｅ１０）に移行する。この判断（Ｅ０６）がＹＥＳの場合は、チルト上限スイッチ１０５あるいはチルト下限スイッチ１０６がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｅ０７）。
【０１１９】
この判断（Ｅ０７）がＹＥＳの場合は、チルト移動モータ８６をＯＮして（Ｅ０８）、コラム先部５０をチルト上限スイッチ１０５あるいはチルト下限スイッチ１０６の方向に移動させ、判断（Ｅ０４）に戻す。この判断（Ｅ０７）がＮＯの場合は、コラム先部５０の移動する方向のチルト上限スイッチ１０５あるいはチルト下限スイッチ１０６のＯＮによりチルト移動モータ８６をＯＦＦし（Ｅ０９）、判断（Ｅ０４）に戻す。
【０１２０】
このように、移動制御装置９３は、チルト上下移動指令スイッチ１１４のＯＮによって、コラム先部５０を回動させてステアリングハンドル１２を上下にチルト移動させることができる。
【０１２１】
移動制御装置９３は、図６に示すように、表示パネル移動の制御がスタートすると（Ｆ０１）、表示パネル３９及びコラム先部５０・コラム基部５１の現在位置が検出ＯＫ（検出可能）であるか否かを判断する（Ｆ０２）。現在位置の検出ＯＫの判断（Ｆ０２）の内容は、前述現在位置の検出ＯＫの判断（Ｃ０２）と同様である。
【０１２２】
この判断（Ｆ０２）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｆ１０）に移行する。このＥＮＤ処理（Ｆ１０）の処理内容は、前述ＥＮＤ処理（Ａ１２）と同様である。この判断（Ｆ０２）がＹＥＳの場合は、表示パネル移動モータ４５、チルト移動モータ８６、テレスコ移動モータ９０がすべてＯＦＦであるか否かを判断する（Ｆ０３）。
【０１２３】
この判断（Ｆ０３）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｆ１０）に移行する。この判断（Ｆ０３）がＹＥＳの場合は、作動条件２がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ｆ０４）。作動条件２（Ｆ０４）の処理内容は、前述作動条件２（Ｃ０４）と同様である。
【０１２４】
この判断（Ｆ０４）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｆ１０）に移行する。この判断（Ｆ０４）がＹＥＳの場合は、表示パネル上下移動指令スイッチ１１３がＯＮであるか否かを判断する（Ｆ０５）。
【０１２５】
この判断（Ｆ０５）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｆ１０）に移行する。この判断（Ｆ０５）がＹＥＳの場合は、異常無しであるか否かを判断する（Ｆ０６）。異常無し（Ｆ０６）の処理内容は、前述異常無し（Ａ０４）と同様である。
【０１２６】
この判断（Ｆ０６）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ｆ１０）に移行する。この判断（Ｆ０６）がＹＥＳの場合は、表示パネル上限スイッチ１０１あるいは表示パネル下限スイッチ１０２がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｆ０７）。
【０１２７】
この判断（Ｆ０７）がＹＥＳの場合は、表示パネル移動モータ４５をＯＮして（Ｆ０８）、表示パネル３９を表示パネル上限スイッチ１０１あるいは表示パネル下限スイッチ１０２の方向に移動させ、判断（Ｆ０４）に戻す。この判断（Ｆ０７）がＮＯの場合は、表示パネル３９の移動する方向の表示パネル上限スイッチ１０１あるいは表示パネル下限スイッチ１０２のＯＮにより表示パネル移動モータ４５をＯＦＦし（Ｆ０９）、判断（Ｆ０４）に戻す。
【０１２８】
このように、移動制御装置９３は、表示パネル上下移動指令スイッチ１１３のＯＮによって表示パネル３９を上下移動させることができる。
【０１２９】
このステアリング装置９は、ステアリングハンドル１２を回動可能に支持するコラム２１をコラム先部５０とコラム基部５１とから構成し、表示パネル３９をインストルメントパネル８に移動可能とし、図７に示すように、コラム先部５０とコラム基部５１、コラム基部５１とインストルメントパネル８とを、それぞれ先部用回動軸８０、基部用回動軸８８により回動可能としており、移動制御装置９３により第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を駆動制御して、図８に示すように表示パネル３９とコラム先部５０及びコラム基部５１とを上限の位置と下限の位置との間で移動させている。
【０１３０】
これにより、このステアリング装置９は、コラム先部５０の高さと角度を変更可能として、図９〜図１１に示すように、長身から短身までの運転者の様々な体格に合わせて、ステアリングハンドル１２の位置調整範囲を拡大させ、最適位置に設定することができる。
【０１３１】
また、このステアリング装置９は、ステアリングハンドル１２の位置調整に合わせて表示パネル３９高さを変更可能とし、運転者の前方視野範囲（視線移動範囲（角度）含む）を身長にできる限り関係なく一定にすることができることにより、短身の運転者の前方視野範囲を拡大させ、かつ、長身の運転者の視線移動範囲（角度）を小さくすることができ、運転操作の快適性の向上と運転者の目などの疲労軽減が可能となる。
【０１３２】
このステアリング装置９は、運転者のポジション設定を容易にするため、コラム基部５１の上下動作に連動してコラム先部５０の回動位置・表示パネル３９の上下位置を標準相対位置に移動させている。標準相対位置は、何通りかの身長に対する最適なコラム先部位置・表示パネル位置を予めメモリーに設定しておく。標準相対位置への移動の後には、必要ならコラム先部位置・表示パネル位置を単独で調整する。
【０１３３】
このステアリング装置９は、ステアリング位置メモリセットスイッチ１１６・ステアリング位置メモリ呼出スイッチ１１７によりステアリングハンドル１２の位置を自動移動可能であり、乗降車時にステアリング乗車位置セットスイッチ１１８・ステアリング降車位置セットスイッチ１１９によりステアリングハンドル１２を規定位置まで移動可能である。
【０１３４】
このステアリング装置９は、表示パネル上下移動指令スイッチ１１３、チルト上下移動指令スイッチ１１４、テレスコ上下移動指令スイッチ１１５の操作によって、表示パネル３９・コラム先部５０・コラム基部５１を移動させる以外に、運転者が表示パネル３９・コラム先部５０・コラム基部５１に移動させたい方向に人力を加えることで、この加わる人力を表示パネル移動方向センサ１０３・チルト移動方向センサ１０７・テレスコ移動方向センサ１１１により検出し、移動する方向に第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を駆動させることで、表示パネル３９・コラム先部５０・コラム基部５１を移動させることができる。
【０１３５】
このステアリング装置９は、各可動部材である表示パネル３９・コラム先部５０・コラム基部５１の位置を検出する表示パネル位置センサ１００、チルト位置センサ１０４、テレスコ位置センサ１０８以外に、上限及び下限の位置を検出する表示パネル上限スイッチ１０１及び表示パネル下限スイッチ１０２、チルト上限スイッチ１０５及びチルト下限スイッチ１０６、テレスコ上限スイッチ１０９及びテレスコ下限スイッチ１１０を設けて各モータ４４・８６・９０の制御を停止しているが、これら各スイッチの代わりに機械的なストッパを設置し、ストッパに当たって可動部材が動かなくなったときにモータ電流値検出回路１２４によりモータ電流値が急激に増加することを検出し、各モータ４４・８６・９０の制御を停止することも可能である。
【０１３６】
このステアリング装置９は、表示パネル３９、コラム先部５０、コラム基部５１の３つを連動させたが、いずれか２つの動作を連動させることもできる。
【０１３７】
このように、この車両１のステアリング装置９は、表示パネル３９の位置を変更可能な第一のアクチュエータ４４と、コラム先部５０の角度を変更可能な第二のアクチュエータ８５と、コラム基部５１の角度を変更可能な第三のアクチュエータ８９とを設け、第二のアクチュエータ８５と第三のアクチュエータ８９を動かす際には第一のアクチュエータ４４を動かすように制御する移動制御装置９３を設けていることにより、ステアリングハンドル１２及び表示パネル３９の各位置の調整範囲を広くし、ステアリングハンドル１２及び表示パネル３９の各位置を運転者の様々な体格に幅広く合わせて調整することができ、また、運転者の体格に関係なく視線移動範囲を一定にし、短身の運転者の前方視野範囲を拡大させ、かつ、長身の運転者の視線移動範囲を小さくでき、視認性・運転性の向上と運転者の疲労軽減を図ることができる。
【０１３８】
移動制御装置９３は、第二のアクチュエータ８５と第三のアクチュエータ８９が連動し、かつそれぞれが先部用回動軸８０及び基部用回動軸８８周りに変更する相対角度の増減変化が互いに逆である時に、第一のアクチュエータ４４を動かすように制御することにより、表示パネル３９とコラム先部５０とコラム基部５１との調整範囲が広くなり、コラム基部５１とインストルメントパネル８の相対角度が変わるときだけでなく、ステアリングハンドル１２のチルト角変化が小さいまま上下移動が大きくなる場合にも、表示パネル３９を上下に移動させることができる
【０１３９】
移動制御装置９３は、それぞれの第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を調整駆動可能な人為調整手段１２５を設け、第一のアクチュエータ４４は表示パネル位置センサ１００と表示パネル上限スイッチ１０１及び表示パネル下限スイッチ１０２とを有し、第二のアクチュエータ８５と第三のアクチュエータ８９は、チルト位置センサ１０４、チルト上限スイッチ１０５及びチルト下限スイッチ１０６と、テレスコ位置センサ１０８、テレスコ上限スイッチ１０９及びテレスコ下限スイッチ１１０とをそれぞれ有し、移動制御装置９３は、車両１の所定の運転終了時に表示パネル３９とコラム先部５０及びコラム基部５１とがそれぞれ予め定めた相対位置と相対角度位置とに移動するように第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を駆動制御する自動待機手段１２６と、表示パネル３９の位置とコラム先部５０及びコラム基部５１の位置とが人為的に調整された際に、表示パネル位置センサ１００・チルト位置センサ１０４・テレスコ位置センサ１０８により検知される相対位置または相対角度を記憶する記憶手段１２７と、記憶手段１２７及び表示パネル位置センサ１００・チルト位置センサ１０４・テレスコ位置センサ１０８に基づいて調整位置に合致するように第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を自動駆動する自動調整手段１２８とを有していることにより、自動待機手段１２６により、車両１に乗降する際に表示パネル３９・コラム先部５０・コラム基部５１を降車位置に移動させるので、ステアリングハンドル１２が乗降動作の妨げとなりにくく、また、自動調整手段１２８により、次回以降の調整が不要になり、速やかに走行に移ることができる。
【０１４０】
移動制御装置９３は、第二のアクチュエータ８５と第三のアクチュエータ８９の連動駆動モードを有し、この連動駆動モードでは、コラム先部５０が降車時に上限の位置あり、乗車時に上限の位置から急速に下限の位置に移動してから上限の位置に向かって緩やかに移動し、その後、上限の位置から急速に下限の位置に移動するように第二のアクチュエータ８５を駆動制御するとともに、コラム基部５１が降車時から乗車時まで上限の位置にあり、乗車時に上限の位置から下限の位置に向かって緩やかに移動し、その後、下限の位置にあるように第三のアクチュエータ８９を駆動制御することにより、コラム先部５０とコラム基部５１とをそれぞれ別々に移動させる操作を必要としないので操作を簡略化することができ、操作の簡略化により、調整を比較的短時間で済ませることができる。
【０１４１】
移動制御装置９３は、表示パネル位置センサ１００と表示パネル上限スイッチ１０１及び表示パネル下限スイッチ１０２のうち、チルト位置センサ１０４とチルト上限スイッチ１０５及びチルト下限スイッチ１０６のうち、及び、テレスコ位置センサ１０８とテレスコ上限スイッチ１０９及びテレスコ下限スイッチ１１０のうち、いずれか一方が検出されない場合は、いずれか他方のみで第一〜第三のアクチュエータ４４・８５・８９を駆動制御することにより、車両１の運転可能状態の継続を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
この発明の車両のステアリング装置は、ステアリングハンドル及び表示パネルの各位置の調整範囲を広くし、また、運転者の体格に関係なく視線移動範囲を一定にし、視認性・運転性の向上と運転者の疲労軽減を図るものであり、ステアリングハンドルを備えた乗り物全般（例えば、船舶、スノーモビル等）のステアリング装置に応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】ステアリング装置の実施例を示す移動制御装置の乗車時の制御フローチャートである。
【図２】降車時の制御フローチャートである。
【図３】メモリ位置移動の制御フローチャートである。
【図４】テレスコ連動移動の制御フローチャートである。
【図５】チルト移動の制御フローチャートである。
【図６】表示パネル移動の制御フローチャートである。
【図７】回動軸と回動可能範囲を示す説明図である。
【図８】（Ａ）は表示パネルとコラム先部とコラム基部との各上限の位置を示す図、（Ｂ）は表示パネルとコラム先部とコラム基部との各下限の位置を示す図である。
【図９】長身の運転者による表示パネルとコラム先部とコラム基部との各位置を示す図である。
【図１０】標準身長の運転者による表示パネルとコラム先部とコラム基部との各位置を示す図である。
【図１１】短身の運転者による表示パネルとコラム先部とコラム基部との各位置を示す図である。
【図１２】ステアリング装置の移動制御装置のブロック図である。
【図１３】表示パネルとコラム先部とコラム基部との連銅動作の関係を示す図である。
【図１４】表示パネルとコラム先部とコラム基部との連動動作の相対位置を示す図である。
【図１５】コラム先部とコラム基部との上限の位置から下限の位置までの動作変化（ｔ１〜ｔ７）を順次に示す図である。
【図１６】コラム先部とコラム基部との上限の位置から下限の位置までの動作変化（ｔ１〜ｔ７）を重ねた状態を示す図である。
【図１７】車両内の斜視図である。
【図１８】ステアリング装置のシステム構成図である。
【図１９】インストルメントパネルの正面上側からの斜視図である。
【図２０】インストルメントパネルの背面上側からの斜視図である。
【図２１】スライド機構により支持されたインストルメントパネルの背面上側からの斜視図である。
【図２２】表示パネルを下限の位置に移動した状態の第一のアクチュエータの背面図である。
【図２３】表示パネルが無い状態の第一のアクチュエータの正面図である。
【図２４】表示パネルを上限の位置に移動した状態の第一のアクチュエータの背面図である。
【図２５】ステアリングハンドル及びコラムの正面下側からの斜視図である。
【図２６】ステアリングハンドル及びコラムの背面上側からの斜視図である。
【図２７】スイッチカバーを外したステアリングハンドル及びコラムの正面下側からの斜視図である。
【図２８】ステアリングハンドルの回転角を説明する図である。
【図２９】支持プレートを外したステアリングハンドルとコラムとの位置関係を示す正面側からの斜視図である。
【図３０】ハンドル前カバーとスイッチカバーを外したステアリングハンドル及びコラムカバーを外したコラムの側面上側からの斜視図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１  車両
８  インストルメントパネル
９  ステアリンク装置
１０  操舵輪
１１  操舵モータ
１２  ステアリングハンドル
１３  角度センサ
１４  操舵制御装置
２１  コラム
３９  表示パネル
４４  第一のアクチュエータ
５０  コラム先部
５１  コラム基部
８０  先部用回動軸
８５  第二のアクチュエータ
８８  基部用回動軸
８９  第三のアクチュエータ
９３  移動制御装置
１２５  人為調整手段
１２６  自動待機手段
１２７  記憶手段
１２８  自動調整手段
【図１】
2007083809.tif 000003
【図２】
2007083809.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007083809.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2007083809.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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