(57)【要約】【課題】スループット向上のために媒体と媒体の間隔を狭めた装置においても、排出処理が可能な記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】媒体を排出するための排出搬送手段として、画像形成部に近い第１中間排出ローラとそれより下流の第２中間排出ローラと排出スタッカに媒体を排出する最終排出ローラを有し、第１中間排出ローラを画像形成部と同じ搬送速度とし、第２中間排出ローラと最終排出ローラをそれより高速の搬送速度とする。媒体が第２の中間排出ローラに入り込むと高速で搬送され、これにより次の媒体との間に間隙が発生する。そしてこの間隙がなくなるまでの間に媒体に対して排出処理を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行い、その後記録された媒体を排出する際に排出処理を行う記録装置において、
媒体を排出するための排出搬送手段の搬送速度を記録時における媒体搬送速度より高速にして排出搬送時の媒体と次に記録排出される媒体との間に間隔を形成し、該間隔がなくなるまでの間に媒体に対して前記排出処理を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記排出搬送手段は、事前に、前記記録時における媒体搬送速度より高速に駆動され、記録された媒体は該排出搬送手段に係合した時点で高速に搬送される請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
媒体が前記記録部を通過したことを検出する検出手段を設け、
前記検出手段が媒体の記録部通過を検出すると、前記排出搬送手段を、前記記録時における媒体搬送速度より高速に駆動する請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
媒体の搬送方向の長さを検出する長さ検出手段を設け、
前記長さ検出手段により検出された媒体の搬送方向の長さと前記排出処理に要する時間とに基づいて、記録時における媒体間の間隔の長さを設定する請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
媒体が前記記録部を通過したことを検出する検出手段と、
媒体の搬送方向の長さを検出する長さ検出手段と、
前記長さ検出手段の検出結果に基づいて、前記排出搬送手段の高速の速度を設定する速度設定手段とを設け、
前記検出手段が媒体の記録部通過を検出すると、前記速度設定手段で設定した速度で媒体を搬送する請求項１記載の記録装置。
【請求項６】
前記排出搬送手段の速度を前記高速にした後、低速に設定する請求項１または５記載の記録装置。
【請求項７】
前記排出処理は、媒体を搬送方向に直交する方向に移動する仕分け処理である請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記排出処理は、媒体に対して穿孔する穿孔処理である請求項１記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録部で媒体に対して記録を行い、記録された媒体を排出する記録装置に関し、特に媒体を排出する際に媒体に対して排出処理を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式やインクジェット方式を採用した印刷装置や複写装置等の記録装置が知られている。最近の記録装置には、媒体に対して単に記録を行うだけでなく、媒体を排出する際に付加的な処理を行う機能を備え、この機能を実行することによりオペレータの作業の効率化を図った装置が開発されてきている。付加的な処理として例えば、排出トレイに対する媒体の排出位置を変更して媒体の仕分けを行う機能、あるいは排出時に媒体に穿孔を行う機能、更には排出トレイを複数具備し、排出トレイごとに媒体を仕分ける機能等がある。
【０００３】
この中で、排出トレイに対する媒体の排出位置を変更して媒体の仕分けを行う機能を有する装置として、例えば、特開平３−３８６２号公報に開示されるものがあるが、この仕分け処理は、媒体を挟持して搬送する搬送部材を、搬送方向に直交する方向に移動することにより、排出トレイに対する媒体の排出位置を変更する処理である。
【０００４】
他方、従来の記録装置においては、装置内における媒体の搬送速度は、記録部において媒体への記録が可能な速度に合わせて設定されている。例えば、電子写真記録方式の記録装置の場合は、感光ドラムなどの潜像形成手段の回転速度に合わせて媒体の搬送速度を決定している。したがって、従来の記録装置では、排出時における媒体搬送速度も記録部付近における搬送速度に依存していた。
【０００５】
また、近年になって記録処理のスループットを向上させるために、複数の媒体に記録を行う場合、媒体と媒体の間隔を狭めてスループットの向上を図る傾向にある。しかしながら媒体と媒体の間隔が狭いと、上述の排出処理を行うことがタイミング的に難しくなるという状況になっている。
【特許文献１】特開平３−３８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、従来の記録装置においては、スループット向上のために媒体と媒体の間隔を狭めるようにしているので、付加機能としての排出処理、例えば、媒体の仕分け処理あるいは穿孔処理等を行うことは現実的に不可能であった。何故なら、媒体の仕分け処理では、記録済みの媒体を排出トレイに排出する際に、搬送ローラの軸を移動する移動手段により排出トレイにおける媒体の排出位置を変更して仕分けを行う構成となっているため、媒体と媒体の間隔が狭いと、搬送ローラの軸をシフトしている間に、つまり、仕分け処理がまだ終了しないうちに、次の媒体がシフト位置に搬送されてきてしまい、結局仕分け処理が出来なくなってしまう。
【０００７】
そこで本発明は、スループット向上のために媒体と媒体の間隔を狭めた装置においても、排出処理が可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、媒体に記録を行い、その後記録された媒体を排出する際に排出処理を行う記録装置において、媒体を排出するための排出搬送手段の搬送速度を記録時における媒体搬送速度より高速にして排出搬送時の媒体と次に記録排出される媒体との間に間隔を形成し、該間隔がなくなるまでの間に媒体に対して前記排出処理を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
排出搬送手段を、事前に、記録時における媒体搬送速度より高速に駆動されるものとし、記録された媒体が該排出搬送手段に係合した時点で高速に搬送されるものとする。
【００１０】
また、媒体が記録部を通過したことを検出する検出手段を設け、検出手段が媒体の記録部通過を検出すると、排出搬送手段を、記録時における媒体搬送速度より高速に駆動するようにしてもよい。
【００１１】
また、媒体の搬送方向の長さを検出する長さ検出手段を設け、長さ検出手段により検出された媒体の搬送方向の長さと排出処理に要する時間とに基づいて、記録時における媒体間の間隔の長さを設定するようにしてもよい。
【００１２】
さらに、媒体が前記記録部を通過したことを検出する検出手段と、媒体の搬送方向の長さを検出する長さ検出手段と、長さ検出手段の検出結果に基づいて、排出搬送手段の高速の速度を設定する速度設定手段とを設け、検出手段が媒体の記録部通過を検出すると、速度設定手段により設定した速度で媒体を搬送するようにしてもよい。
【００１３】
また、排出搬送手段の速度を高速にした後、低速に設定することにより、排出時の媒体のばらつきを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、排出搬送手段の搬送速度を記録時における媒体搬送速度より高速にして排出搬送時の媒体と次に記録排出される媒体との間に間隔を形成し、該間隔がなくなるまでの間に媒体に対して前記排出処理を行うので、排出処理が可能となるとともにスループットの向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は第１の実施の形態の動作を示すタイムチャート、図２は第１の実施の形態の印刷装置を示す外観図、図３は第１の実施の形態の印刷装置を示す概略構成図である。以下に説明する各実施の形態では、記録装置として電子写真方式の印刷装置を例にして説明する。まず図２および図３にしたがって印刷装置について説明する。
【００１６】
図２において、印刷装置１の上部にはオペレーションパネル２および排出スタッカ３が設けられている。オペレーションパネル２は複数のキーが配設されたキー操作部２ａと情報を表示する液晶ディスプレイ２ｂから構成されている。また排出スタッカ３には積載部４が設けられており、最終排出ローラ５の回転により排出される印刷媒体が積載部４上に積載される。
【００１７】
印刷装置１の下部には両面印刷ユニット６および給紙カセット７が設けられている。両面印刷ユニット６は内部に媒体の搬送路が形成されており、この搬送路は両面印刷の際に使用される。給紙カセット７は内部に印刷用の媒体が収納されており、装置１に対して着脱可能となっている。
【００１８】
図３において、印刷装置１は大きく、画像形成部８、上述の両面印刷ユニット６、給紙部９および排出部１０とで構成される。画像形成部８には、４つの画像形成ユニット１１〜１４を具備し、右側から左側方向へ順にブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各画像形成ユニットが配設されている。各画像形成ユニット１１〜１４は、滅法混色によるカラー印刷を行うもので、ブラックの画像形成ユニット１１はモノクロ印刷を行う。
【００１９】
各画像形成ユニット１１〜１４はそれぞれドラムユニット１５、トナーカセット１６および印刷ヘッド１７を具備する。各ドラムユニット１５にはそれぞれ、感光ドラム１８、帯電ローラ１９、現像ローラ２０、クリーナー２１が配設され、感光ドラム１８はその周面が光導電性材料で構成されている。感光ドラム１８の下部には転写ローラ２２が対向して配設されている。またトナーカセット１６には各色のトナーが収納されている。
【００２０】
画像形成部８にはさらに定着部２３が設けられている。定着部２３には加熱ローラ２４と加圧ローラ２５が設けられ、加熱および加圧によりトナー画像の媒体への定着を行う。即ち、トナー画像を転写された媒体が加熱ローラ２４と加圧ローラ２５の間を通過する際にトナー画像が溶融され、媒体に熱定着する。
【００２１】
給紙部９には、給紙カセット２７、給紙ローラ２８、搬送路２９、搬送ローラ３０、レジストローラ３１および手差し給紙部３２が設けられている。給紙カセット２７には媒体３３が収納され、媒体３３は給紙ローラ２８により１枚ずつ繰出される。繰出された媒体３３は搬送ローラ３０により搬送路２９を搬送され、画像形成部８に送られる。
【００２２】
排出部１０には、第１中間排出ローラ３５、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５がそれぞれ回転可能に設けられている。第１中間排出ローラ３５の搬送方向下流側には切替ブレード３８が設けられ、定着部２３から搬送されてくる媒体３３を第２中間排出ローラ３６方向または両面印刷ユニット６方向へ案内する。排出部１０には後述の排出処理としての媒体仕分け処理部が設けられている。
【００２３】
両面印刷ユニット６は、切替ブレード３８により案内された媒体３３が搬送される搬送路３９および給紙部９の搬送路２９に接続されており、内部には図示しない搬送路が形成され、定着部２３から送られてきた媒体３３を表裏を逆にして再度画像形成部８へ送り込む。
【００２４】
ここで簡単に媒体３３への印刷動作を説明する。図示しない制御部から印刷開始の起動がかかると、給紙部９の給紙ローラ２８が回転駆動され、媒体３３が給紙カセット２７から繰出される。繰出された媒体３３は搬送ローラ３０により搬送され、レジストローラ３１まで送られる。レジストローラ３１により斜行の矯正および画像形成部８における画像形成のタイミングを取られ、各画像形成ユニット１１〜１４に送り込まれる。
【００２５】
画像形成ユニット１１では、矢印方向に回転している感光ドラム１８に対して帯電ローラ１９で表面を一様に帯電し、次に印刷ヘッド１７により印刷情報に基づいて光書き込みを行う。これにより感光ドラム１８表面に静電潜像が形成され、次に現像ローラ２０により静電潜像上にトナー画像を形成し、搬送されてきた媒体３３上に転写ローラ２２によりトナー画像を転写する。画像形成ユニット１１で転写されるのはブラックのトナー画像であるが、この電子写真プロセスを他の画像形成ユニット１２〜１４で順次行い、各色のトナー画像を媒体３３上に転写し、その後媒体３３は定着部２３に搬送される。
【００２６】
定着部２３では上述のように、トナー画像を転写された媒体３３が加熱ローラ２４と加圧ローラ２５の間に入り込んでくると、両ローラ２４、２５によりトナー画像が溶融され、媒体３３に熱定着される。定着部２３を通過した媒体３３は、第１中間排出ローラ３５により搬送され、さらに切替ブレード３８により第２中間排出ローラ３６方向へ搬送される。なおここでは片面印刷を行う場合、または両面印刷における裏面印刷を行う場合を説明する。
【００２７】
排出部１０には排出搬送路４２が形成されており、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５はこの排出搬送路４２に沿って設けられている。また排出搬送路４２には媒体３３を検出するためのシフトセンサ４３が設けられている。定着部２３から送られてきた媒体３３は、排出搬送路４２を搬送され、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５により排出スタッカ３の積載部４に排出される。
【００２８】
図４は排出部１０に設けられる媒体仕分け処理部を示す構成図である。図４において、媒体仕分け処理部５１は、最終排出ローラ５を支持する軸を移動させ、排出する媒体の排出位置を変えるものである。媒体仕分け処理部５１は、図示しない印刷装置１の基部に固定されたブラケット５２、ブラケット５２に取付けられたシフト駆動モータ５３、モータギア５４、アイドルギア５５、リンクギア５６、リンクレバー５７、５８およびスラスト軸受５９を具備する。
【００２９】
モータギア５４はシフト駆動モータ５３に取付けられ、アイドルギア５５と噛み合っている。アイドルギア５５はリンクギア５６と噛み合い、シフト駆動モータ５３の回転をリンクギア５６に伝達する。リンクギア５６はブラケット５２に回転可能に取付けられ、リンクギア５６の外周部には、アイドルギア５５と噛み合う噛合部５６ａとこの噛合部５６ａより外周方向に突出した略扇型の遮光板５６ｂが形成されている。遮光板５６ｂに対向可能な位置にはシフトホームセンサ６０が配設されている。後述のシフトローラ５ａがホームポジション（基準位置）にある状態においてシフトホームセンサ６０がオンするように遮光板５６ｂが配置されている。さらにリンクギア５６には、回転中心から所定距離外周側にずれた位置にピン５６ｃが形成されている。
【００３０】
ピン５６ｃにはリンクレバー５７の一端部５７ａが回転可能に係合し、リンクレバー５７の他端部５７ｂはリンクレバー５８に形成されたピン５８ａに回転可能に係合している。リンクレバー５８の一端部５８ｂは、ブラケット５２に形成されたピン５２ａに回転可能に取付けられ、リンクレバー５８の他端部５８ｃには駆動軸６１に設けられたスラスト軸受５９に係合する係合部材５８ｄが設けられている。
【００３１】
スラスト軸受５９は駆動軸６１を軸方向に摺動可能に支持している。駆動軸６１に対向して配設される固定軸６２は駆動軸６１を回転自在に支持している。固定軸６２は、図示しない駆動機構から回転駆動力の伝達を受けるとともに、回転駆動力が伝達されると駆動軸６１と一体に回転するように、駆動軸６１と結合されている。
【００３２】
最終排出ローラ５はシフトローラ５ａと押圧ローラ５ｂとにより構成される。シフトローラ５ａは駆動軸６１に設けられ、押圧ローラ５ｂは固定軸６２に設けられている。最終排出ローラ５は都合３対設けられている。
【００３３】
シフトローラ５ａがホームポジションにある状態（図４に示す状態）で、シフト駆動モータ５３が矢印Ａ方向に回転すると、モータギア５４およびアイドルギア５５を介してリンクギア５６が同方向へ回転し、リンクレバー５７が矢印Ｂ方向に移動する。これによりリンクレバー５８がピン５２ａを中心に矢印Ｃ方向に回動し、スラスト軸受５９およびシフトローラ５ａが矢印Ｙ１方向に移動する。これに伴って押圧ローラ５ｂも同方向に移動する。シフト駆動モータ５３を、逆方向に回転させると、リンクレバー５８は矢印Ｄ方向に回動し、スラスト軸受５９および最終排出ローラ５は矢印Ｙ２方向に移動する。
【００３４】
図５は第１の実施の形態の制御系を示すブロック図である。図５において、制御部７１は、印刷装置１の動作を制御するもので、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。制御部７１にはシフトセンサ４３、シフトホームセンサ６０、モータ駆動回路７２、７３、７４が接続されている。モータ駆動回路７２には、シフト駆動モータ５３が接続され、モータ駆動回路７３には定着部２３の加熱ローラ２４および第１中間排出ローラ３５を回転駆動するモータ７５が接続され、モータ駆動回路７４には、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５を回転駆動するモータ７６が接続されている。制御部７１にはもちろん他の回路等が接続されているが、本発明には直接関係しないので図示省略する。
【００３５】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。印刷装置１における媒体３３に対する印刷動作は上述の通りである。即ち、図３において、給紙部９の給紙カセット２７から繰出された媒体３３は、搬送ローラ３０およびレジストローラ３１により各画像形成ユニット１１〜１４に送り込まれる。各画像形成ユニット１１〜１４では、電子写真プロセスにより各色のトナー画像を媒体３３上に転写し、転写された媒体３３は定着部２３に搬送される。そして定着部２３でトナー画像が媒体３３に定着され、排出部１０へ送られる。排出部１０において媒体仕分け処理が行われる。
【００３６】
次に媒体仕分け処理について図１、図３、図４および図６にしたがって詳細に説明する。図６は仕分け処理動作を示す動作説明図である。まず、印刷が行われた媒体３３が排出部１０に送られてくる前の媒体仕分け処理部５１は、図４に示す状態となっている。即ち、最終排出ローラ５がホームポジションに位置している。
【００３７】
即ち、印刷装置１の電源オン時等のイニシャル処理において、制御部７１は、図４に示すシフト駆動モータ５３を、シフトホームセンサ６０がホームポジションを検出するまで回転させる。シフトホームセンサ６０がホームポジションを検出するとシフト駆動モータ５３を停止させ、最終排出ローラ５がホームポジションに停止する。
【００３８】
また、定着部２３の加熱ローラ２４および第１中間排出ローラ３５を駆動するモータ７５は画像形成部８における搬送速度であるＶ１の速度で駆動され、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５を駆動するモータ７６は、Ｖ１よりも高速なＶ２の速度で駆動されている（Ｖ１＜Ｖ２）。
【００３９】
したがって、定着部２３を通過した媒体３３は、第２中間排出ローラ３６に先端部が到達するまでは、Ｖ１の速度で搬送され、第２中間排出ローラ３６に先端部が噛みこまれた後は、Ｖ２の速度で搬送される。なお媒体３３の先端部が第２中間排出ローラ３６に噛みこまれた時点で、媒体３３の後端部は第１中間排出ローラ３５からまだ抜け出ていない場合があるが、本実施の形態では、第１中間排出ローラ３５をワンウェイローラで構成しており、媒体３３の先端部が第２中間排出ローラ３６に噛みこまれた後は第１中間排出ローラ３５は空転する。
【００４０】
この状態を図１に示す。図１において、横軸は時間の経過を示し、縦軸は排出部１０における媒体の搬送位置を示す。直線１０１は媒体３３の先端部の位置を示し、直線１０２は媒体３３の後端部の位置を示し、直線１０１と直線１０２との縦方向の距離Ｌ１は媒体３３の搬送方向の長さを示す。図に示すように、媒体３３は先端部が第２中間排出ローラ３６に噛みこまれるまではＶ１の速度で搬送され、第２中間排出ローラ３６に噛みこまれた時点からＶ２の速度で搬送される。
【００４１】
また直線１０３は次に搬送されてくる媒体（以下、次の媒体という）３３の先端部の位置を示し、直線１０４は次の媒体３３の後端部の位置を示す。図に示すように、前の媒体３３と次の媒体３３の間隔は、前の媒体３３がＶ２の速度で搬送開始されるまではゼロとなっている。これにより印刷処理のスループットを向上させることが可能となる。前の媒体３３が高速のＶ２で搬送され始めると、次の媒体３３との間隔が開き始め、時間が経過するにつれてその間隔は徐々に大きくなっていく。そして次の媒体３３がＶ２の速度で搬送開始された後は、一定の時間間隔Ｔ１となる。
【００４２】
図１に示す１０５の時点で、前の媒体３３の後端部が、媒体仕分け処理部５１のシフトセンサ４３により検出されると、制御部７１はモータ駆動回路７２を駆動し、シフト駆動モータ５３を駆動開始させる。このとき、媒体３３は最終排出ローラ５に挟持されており、シフト駆動モータ５３が図４に示す矢印Ａ方向に回転されることにより、図４に示すリンクギア５６が回転し、リンクレバー５７が矢印Ｂ方向に移動し、リンクレバー５８が矢印Ｃ方向に回動する。これによりスラスト軸受５９および媒体３３を挟持した最終搬送ローラ５が矢印Ｙ１方向に移動する。これにより媒体３３は矢印Ｙ１方向に移動し、図６に示すように、媒体３３の排出位置が変更される。
【００４３】
シフト駆動モータ５３の回転量は、予め、リンクギア５６を１８０度回転させるだけの回転量に設定されており、その回転量だけ回転させた時点（図１に示す１０６の時点）で、制御部７１はシフト駆動モータ５３を停止する。これにより媒体３３の排出位置が変更されて、排出スタッカ３の積載部４上に排出される。
【００４４】
媒体３３は、図１に示す１０７の時点で、排出完了する。その後制御部７１は、モータ駆動回路７２を駆動し、シフト駆動モータ５３を逆方向に駆動して媒体仕分け処理部５１の復帰動作を行う。即ち、シフト駆動モータ５３を逆回転することにより、図４に示すリンクギア５６を回転させ、シフトセンサ６０が遮光部５６ｂを検出した時点でシフト駆動モータ５３を停止させる。この動作によりリンクレバー５７およびリンクレバー５８が図４に示す状態に戻り、スラスト軸受５９および最終排出ローラ５も矢印Ｙ２方向に移動し、図４に示す元の状態に復帰する。
【００４５】
以上の媒体仕分け処理部５１の復帰動作は、次の媒体３３が前の媒体３３に近接してくる前に行われる。即ち、図１に示すように、前の媒体３３がＶ２の速度で搬送されることにより、前の媒体３３と次の媒体３３の間には、Ｔ１の時間間隔が開く。この時間間隔Ｔ１の間に上記の復帰動作を行う必要がある。そのためには次の条件を満たす必要がある。
【００４６】
即ち、媒体仕分け処理部５１の復帰動作に掛かる時間をＴ２とすると、上述の時間間隔Ｔ１は、Ｔ１＞Ｔ２である必要がある。ここでＴ１は、媒体３３の搬送方向の長さをＬ１とすると、Ｔ１＝Ｌ１（１／Ｖ１−１／Ｖ２）と表せるから、（１／Ｖ１−１／Ｖ２）＞Ｔ２／Ｌ１となり、これを満たすＶ２を設定すればよい。
【００４７】
このように、第１の実施の形態によれば、前の媒体３３と次の媒体３３との時間間隔Ｔ１を設けるようにし、この時間間隔Ｔ１の間に媒体仕分け処理部５１の復帰動作を行うようにしたので、印刷処理のスループットを落とすことなく、仕分け処理が可能になる。
【００４８】
次に第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態は排出処理として排出部に穿孔処理ユニット設け、媒体の排出時に穿孔処理を行うものである。なお穿孔処理については公知の技術であるので、機構の説明は省略し、ここでは媒体排出時の動作について図７にしたがって説明する。図７は第２の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。なお媒体が穿孔処理を行う位置まで搬送されてきた時点で媒体を検出する検出センサが設けられている。なお説明にあたっては第１の実施の形態で使用した図を随時使用する。
【００４９】
図７において、第１の実施の形態と同様に、横軸は時間の経過を示し、縦軸は媒体の搬送位置を示す。直線１０１は媒体３３の先端部の位置を示し、直線１０２は媒体３３の後端部の位置を示し、直線１０１と直線１０２の縦方向の距離Ｌ１は媒体３３の搬送方向の長さを示す。図に示すように、媒体３３は先端部が第２中間排出ローラ３６に噛みこまれるまではＶ１の速度で搬送され、第２中間排出ローラ３６に噛みこまれた時点からＶ２の速度で搬送される。
【００５０】
また直線１０３は次の媒体３３の先端部の位置を示し、直線１０４は次の媒体３３の後端部の位置を示す。図に示すように、前の媒体３３と次の媒体３３の間隔は、前の媒体３３がＶ２の速度で搬送開始されるまではゼロとなっている。これにより印刷処理のスループットを向上させることが可能となる。前の媒体３３が高速のＶ２で搬送され始めると、次の媒体３３との間隔が開き始め、時間が経過するにつれてその間隔は徐々に大きくなっていく。そして次の媒体３３がＶ２の速度で搬送開始された後は、一定の時間間隔Ｔ１となる。
【００５１】
図７に示す１０８の時点で、前の媒体３３の先端部が、上述の検出センサにより検出されると、図３に示す第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５を停止させ、媒体３３の搬送を停止させる。この状態で、１０９の時点において穿孔処理ユニットに設けられた穿孔モータを駆動し、媒体３３に対して穿孔処理を行う。穿孔処理が終了すると、再び第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５をＶ２の周速度で回転させる。これにより、穿孔処理された媒体３３は排出スタッカ３の積載部４に排出される。
【００５２】
このときのモータ７６の回転量は予め設定されている。即ち、媒体３３が排出されるまでの搬送距離は決まっている（図７に示すＬ２）ので、媒体３３を排出できるだけモータ７６を回転させる。
【００５３】
以上の媒体３３の穿孔処理は、次の媒体３３が前の媒体３３に近接してくる前に行われる。即ち、図７に示すように、前の媒体３３がＶ２の速度で搬送されることにより、前の媒体３３と次の媒体３３の間には、Ｔ１の時間間隔が開く。この時間間隔Ｔ１の間に穿孔処理（図７に示すＴ３）を行うようにする必要がある。そのためには次の条件を満たす必要がある。
【００５４】
即ち、前の媒体３３を穿孔処理するのに掛かる時間を含めた媒体３３の停止時間をＴ４とすると、上述の時間間隔Ｔ１は、Ｔ１＞Ｔ４である必要がある。ここでＴ１は、媒体３３の搬送方向の長さをＬ１とすると、Ｔ１＝Ｌ１（１／Ｖ１−１／Ｖ２）と表せるから、（１／Ｖ１−１／Ｖ２）＞Ｔ４／Ｌ１となり、これを満足するＶ２を設定すればよい。
【００５５】
以上のように第２の実施の形態においては、前の媒体３３と次の媒体３３との時間間隔Ｔ１を設けるようにし、この時間間隔Ｔ１の間に前の媒体３３の穿孔処理を行うようにしたので、印刷処理のスループットを落とすことなく、穿孔処理が可能になる。
【００５６】
次に第３の実施の形態を説明する。図８は第３の実施の形態の制御系を示すブロック図である。図８において、第３の実施の形態の制御部８１にはシフトセンサ４３、シフトホームセンサ６０のほかに定着センサ８２が接続されている。定着センサ８２は媒体３３の後端部が定着部２３の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５のニップ部を抜け出たことを検出するものである。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様である。
【００５７】
次に第３の実施の形態の動作を図９に従って説明する。図９は第３の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。第３の実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に、媒体３３の排出時に排出処理として仕分け処理を行うが、媒体３３の搬送速度を上げるタイミングが第１の実施の形態と異なる。以下、詳細に説明する。なおこの場合も第１の実施の形態で使用した図を随時使用する。
【００５８】
図９において、図３に示す定着部２３を通過するまでは、媒体３３は、Ｖ１の速度で搬送される。媒体３３の後端部が定着部２３の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５のニップ部を抜け出ると、定着センサ８２がこれを検出し、検出信号が制御部８１へ送られる。制御部８１で検出信号を入力すると、モータ駆動回路７４を介してモータ７６を駆動し、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５をＶ２の周速度で回転させる。なお定着センサ８２が媒体３３の後端部を検出するまでは、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５はＶ１の周速度で回転している。
【００５９】
このとき、定着センサ８２の取付け位置から第２中間排出ローラ３６までの搬送距離をＬ３とすると、媒体３３の搬送方向の長さＬ１がＬ３より短い場合（Ｌ１＜Ｌ３）は、後端部が定着部２３から抜け出た媒体３３は第１中間排出ローラ３５によりＶ１の速度で搬送され、先端部が第２中間排出ローラ３６に噛み込まれると、第２中間排出ローラ３６によりＶ２の速度で搬送される。
【００６０】
また媒体３３の搬送方向の長さＬ１が搬送距離Ｌ３より長い場合（Ｌ１＞Ｌ３）は、図９に示すように、後端部が定着センサ８２で検出された時点で媒体３３の先端部は既に第２中間排出ローラ３６に噛み込まれている。この状態から第２中間排出ローラ３６によりＶ２の速度で搬送開始される。
【００６１】
なおいずれの場合も媒体３３が第２中間排出ローラ３６で搬送される際に、媒体３３は第１中間排出ローラ３５に挟持され、第１中間排出ローラ３５はＶ１の周速度で回転しているが、第１中間排出ローラ３５はワンウェイローラで構成されているので、媒体３３の先端部が第２中間排出ローラ３６で搬送開始された後は第１中間排出ローラ３５は空転する。
【００６２】
また第３の実施の形態の場合も、前の媒体３３と次の媒体３３の間隔は、前の媒体３３がＶ２の速度で搬送開始されるまではゼロとなっており、前の媒体３３が高速のＶ２で搬送され始めると、次の媒体３３との間隔が開き始め、時間が経過するにつれてその間隔は徐々に大きくなっていく。図９に示す１０５の時点で、前の媒体３３の後端部が、シフトセンサ４３により検出されると、制御部８１は媒体仕分け処理を行う。仕分け処理は第１の実施の形態と同様に行われるので、ここでの説明は省略する。なお仕分け処理が終了し、媒体３３の排出が完了すると、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５は元のＶ１の周速度に減速される。
【００６３】
第３の実施の形態においても、図９に示すように、前の媒体３３がＶ２の速度で搬送されることにより、前の媒体３３と次の媒体３３の間には、Ｔ１の時間間隔が開き、この時間間隔Ｔ１の間に上記動作を行う必要がある。そのためには次の条件を満たす必要がある。
【００６４】
即ち、媒体仕分け処理部５１の復帰動作に掛かる時間をＴ２とすると、上述の時間間隔Ｔ１は、Ｔ１＞Ｔ２である必要がある。ここでＴ１は、Ｌ１≦Ｌ３の場合はＴ１＝Ｌ１（１／Ｖ１−１／Ｖ２）と表せ、Ｌ１＞Ｌ３の場合はＴ１＝Ｌ３（１／Ｖ１−１／Ｖ２）と表せるから、（１／Ｖ１−１／Ｖ２）＞Ｔ２／Ｌ１または１／Ｖ１−１／Ｖ２）＞Ｔ２／Ｌ３となり、いずれの場合もこれを満足するＶ２を設定すればよい。
【００６５】
以上のように第３の実施の形態では、上記第１の実施の形態の効果を奏するとともに、媒体３３の搬送方向の長さＬ１が定着センサ８２の取付け位置から第２中間排出ローラ３６までの搬送距離Ｌ３より長い場合は、媒体３３を第２中間排出ローラ３６に噛みこんだ後に搬送速度をＶ２に加速するので、媒体３３のスキューを防止することができる。
【００６６】
また第３の実施の形態では、媒体３３の後端部が定着部２３を抜け出てから媒体３３の搬送速度を加速するので、媒体３３の搬送方向の長さが長い場合であっても対応可能であるという格別を効果を奏する。
【００６７】
次に第４の実施の形態を説明する。媒体の搬送方向の長さが短い場合、媒体の排出時に搬送速度を加速して次の媒体との時間間隔を開けても、その時間間隔の間に排出処理を終了できない。第４の実施の形態はこのような問題を解決するものである。図１０は第４の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【００６８】
図１０において、第４の実施の形態の制御部９１にはシフトセンサ４３、シフトホームセンサ６０のほかに長さ検出センサ９２が接続されている。長さ検出センサ９２は図３に示す給紙部９に設けられ、搬送されている媒体３３の先端部と後端部を検出して媒体３３の搬送方向の長さを検出するためのものである。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様である。
【００６９】
次に第４の実施の形態の動作をさらに図１１に従って説明する。図１１は第４の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態では、媒体３３が図３に示す手差し給紙部３２から手挿入される場合を説明する。媒体３３が手差し給紙部３２から挿入されると、長さ検出センサ９２により媒体３３の搬送方向の先端部と後端部が検出され、検出信号が制御部９１へ送られる。制御部９１では検出信号を入力すると、挿入された媒体３３の長さを算出する。
【００７０】
本実施の形態でも排出処理として媒体仕分け処理を行うが、制御部９１では予め、第１の実施の形態で説明した、媒体仕分け処理部５１の復帰動作に掛かる時間Ｔ２を把握しており、この時間Ｔ２よりも、搬送速度の加速により発生する前の媒体３３と次の媒体３３の時間間隔Ｔ１が大きいか否かを判定する。
【００７１】
この結果、時間間隔Ｔ１が時間Ｔ２よりも小さいと判定した場合、制御部９１は前の媒体３３と次の媒体３３の間に間隔Ｔ５を開け、その間隔Ｔ５を、（Ｔ１＋Ｔ５）＞Ｔ２となるように設定する。この間隔Ｔ５は媒体３３が画像形成部８を搬送される間にも設けられる。
【００７２】
図１１において、前の媒体３３は次の媒体３３との間に時間間隔Ｔ５だけ開けて排出部１０にＶ１の速度で搬送されてくる。第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５は、Ｖ１よりも高速なＶ２の周速度で回転しており、媒体３３の先端部が第２中間排出ローラ３６に到達すると、媒体３３はＶ２の速度で搬送される。
【００７３】
その後、媒体３３の後端部がシフトセンサ４３により検出されると、シフト駆動モータ５３が駆動され、上述のシフト動作が行われる。媒体３３のシフト動作および排出動作（媒体仕分け処理）は第１の実施の形態で説明したのと同様に行われ、ここでの説明は省略する。
【００７４】
前の媒体３３をＶ２で搬送した後の、前の媒体３３と次の媒体３３との時間間隔は、加速により発生する時間間隔Ｔ１に、時間間隔Ｔ５を加えたものとなり、この時間（Ｔ１＋Ｔ５）は、仕分け処理動作に掛かる時間、即ち、時間Ｔ２より大きく設定されているので、次の媒体３３が到達する前に仕分け処理を完了することができる。
【００７５】
以上のように第４の実施の形態では、予め媒体３３の搬送方向の長さを検出し、仕分け処理を行うのに搬送速度の加速だけでは時間が不足すると予測される場合、画像形成部８における搬送時に媒体３３の間隔を開けて搬送するようにしたので、排出処理としての仕分け処理を行うことが可能になる。
【００７６】
なお上記の説明では媒体３３を手挿入する場合について説明したが、手挿入に限らず、給紙部９の給紙カセット２７から媒体３３を繰出す場合でも勿論実施可能である。給紙カセット２７から繰出す場合は規定の大きさの媒体３３が繰出される場合が多いので、この場合は長さ検出用のセンサを特に設ける必要は無い。
【００７７】
次に第５の実施の形態を説明する。第５の実施の形態は、第３の実施の形態と同様に定着センサを設け、この定着センサを用いて媒体の搬送方向の長さを検出し、検出結果に基づいて媒体の排出処理を制御するようにしたものである。図１２は第５の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【００７８】
図１２において、制御部９３にはシフトセンサ４３、シフトホームセンサ６０とともに定着センサ８２が接続されている。定着センサ８２は定着部２３の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５のニップ部から抜け出てきた媒体３３の先端部と後端部を検出し、検出信号を制御部９３に出力する。制御部９３では検出信号を入力すると、媒体３３の搬送方向の長さを算出し、算出結果に基づいて、定着センサ８２を通過した後の媒体３３の搬送速度を決定する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００７９】
次に第５の実施の形態の動作を図１３に従って説明する。図１３は第５の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。図１３において、図３に示す定着部２３を通過するまでは、媒体３３は、Ｖ１の速度で搬送される。媒体３３の先端部が定着部２３の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５のニップ部を抜け出ると、定着センサ８２がこれを検出し、検出信号が制御部９３へ送られる。また媒体３３の後端部がニップ部を抜け出ると、定着センサ８２がこれを検出し、検出信号が制御部９３へ送られる。
【００８０】
制御部９３では検出信号を入力すると、媒体３３の搬送方向の長さを算出する。制御部９３は媒体３３の長さを算出すると、次の式に基づいて、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５で搬送する搬送速度Ｖ２を算出する。即ち、算出した媒体３３の長さをＬ１とし、前の媒体３３と次の媒体３３との間に開けるべき時間間隔をＴ１とし、媒体仕分け処理部５１の復帰動作に掛かる時間をＴ２とし、画像形成時の搬送速度をＶ１とすると、上述の時間間隔Ｔ１は、Ｔ１＞Ｔ２でなければならないので、媒体３３の長さＬ１が定着センサ８２の取付け位置から第２中間排出ローラ３６までの搬送距離Ｌ３以下である場合は、即ち、Ｌ１≦Ｌ３の場合は、Ｔ１＝Ｌ１（１／Ｖ１−１／Ｖ２）と表せ、またＬ１＞Ｌ３の場合はＴ１＝Ｌ３（１／Ｖ１−１／Ｖ２）と表せるから、（１／Ｖ１−１／Ｖ２）＞Ｔ２／Ｌ１または１／Ｖ１−１／Ｖ２）＞Ｔ２／Ｌ３を満たすＶ２を制御部９３は算出する。
【００８１】
制御部９３は算出したＶ２の速度で、モータ駆動回路７４を介して第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５を回転させる。なお定着センサ８２が媒体３３の後端部を検出するまでは、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５はＶ１の周速度で回転している。
【００８２】
このとき、媒体３３の搬送方向の長さが定着センサ８２の取付け位置から第２中間排出ローラ３６までの搬送距離より長い場合は、後端部が定着センサ８２で検出された時点で媒体３３の先端部は既に第２中間排出ローラ３６に噛み込まれ、Ｖ１の速度で搬送されているが、Ｖ２が算出された後は第２中間排出ローラ３６によりＶ２の速度で搬送される。
【００８３】
また第５の実施の形態の場合も、前の媒体３３と次の媒体３３の間隔は、前の媒体３３がＶ２の速度で搬送開始されるまではゼロとなっており、前の媒体３３が高速のＶ２で搬送され始めると、次の媒体３３との間隔が開き始め、時間が経過するにつれてその間隔は徐々に大きくなっていく。図１３に示す１０５の時点で、前の媒体３３の後端部が、シフトセンサ４３により検出されると、制御部９３は媒体仕分け処理を行う。仕分け処理は第１の実施の形態と同様に行われるので、ここでの説明は省略する。なお仕分け処理が終了し、媒体３３の排出が完了すると、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５は元のＶ１の周速度に減速される。
【００８４】
第５の実施の形態においては、前の媒体３３と次の媒体３３の間に設ける時間間隔Ｔ１が、媒体仕分け処理に要する時間Ｔ２より必ず長くなるように、前の媒体３３の加速後の搬送速度Ｖ２を設定するようにしたので、タイミング的な問題を発生することなく、媒体仕分け処理を行うことができる。また、加速後の搬送速度Ｖ２を、前の媒体３３と次の媒体３３の間に設ける時間間隔Ｔ１が、媒体仕分け処理に要する時間Ｔ２に対してわずかに大きい値となるように設定することにより、必要以上の搬送速度で媒体３３を搬送することもなくなる。
【００８５】
さらに媒体３３の搬送方向の長さが短い場合、上述の第４実施の形態では、画像形成時に媒体３３と媒体３３との間隔を開けて搬送するようにしているが、本実施の形態では長さが短い媒体３３の場合もその長さに応じて加速後の搬送速度Ｖ２を設定するようにできるので、画像形成時に媒体間の間隔を開けずに媒体３３を搬送することが可能となる。
【００８６】
なお上記第５の実施の形態では、定着センサ８２を用いて媒体３３の搬送方向の長さを算出しているが、媒体３３の長さの算出方法は勿論これに限られない。上述の第４の実施の形態で示した長さ検出センサ９２を使用して長さを算出しても良いし、他の手段を用いて長さを算出してもよい。
【００８７】
次に第６の実施の形態を説明する。第６の実施の形態は、上記第５の実施の形態の構成に対して、媒体の排出完了直前に媒体の搬送速度を変える手段を設けたものである。図１４は第６の実施の形態の制御系を示すブロック図である。図１４において、第５の実施の形態と同様に、制御部９４にはシフトセンサ４３、シフトホームセンサ６０とともに定着センサ８２が接続され、定着センサ８２は定着部２３の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５のニップ部から抜け出てきた媒体３３の先端部と後端部を検出し、検出信号を制御部９４に出力する。制御部９４では検出信号を入力すると、媒体３３の搬送方向の長さを算出し、算出結果に基づいて、定着センサ８２を通過した後の媒体３３の搬送速度を決定する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００８８】
次に第６の実施の形態の動作を図１５にしたがって説明する。図１５は第６の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。第５の実施の形態と同様に、図３に示す定着部２３を通過するまでは、媒体３３は、Ｖ１の速度で搬送される。媒体３３の先端部が定着部２３の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５のニップ部を抜け出ると、定着センサ８２がこれを検出し、検出信号が制御部９４へ送られる。また媒体３３の後端部がニップ部を抜け出ると、定着センサ８２がこれを検出し、検出信号が制御部９４へ送られる。
【００８９】
制御部９４では検出信号を入力すると、媒体３３の搬送方向の長さを算出する。制御部９４は媒体３３の長さを算出すると、次の式に基づいて、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５で搬送する搬送速度Ｖ２を算出する。第６の実施の形態では、図１５に示すように、媒体３３の排出完了直前に媒体３３の搬送速度をＶ３に減速している（Ｖ３＜Ｖ２）ので、制御部９４はこの減速時間を加味して、搬送速度Ｖ２を算出する。
【００９０】
即ち、算出した媒体３３の長さをＬ１とし、媒体仕分け処理部５１の復帰動作に掛かる時間をＴ２とし、排出完了直前の減速により余分に掛かる時間、即ち、Ｖ３で搬送した場合にＶ２で搬送した場合よりも余計に掛かる時間をＴ６とし、画像形成時の搬送速度をＶ１とすると、上述の時間間隔Ｔ１は、Ｔ１＞Ｔ２＋Ｔ６でなければならない。
【００９１】
ここで、媒体３３の長さＬ１が定着センサ８２の取付け位置から第２中間排出ローラ３６までの搬送距離Ｌ３以下である場合は、即ち、Ｌ１≦Ｌ３の場合は、Ｔ１＝Ｌ１（１／Ｖ１−１／Ｖ２）と表せ、またＬ１＞Ｌ３の場合はＴ１＝Ｌ３（１／Ｖ１−１／Ｖ２）と表せるから、また減速後の搬送距離をＬ４とし、減速後の搬送速度をＶ３とすると、Ｔ６＝Ｌ４（１／Ｖ３−１／Ｖ２）と表せるから、Ｌ１（１／Ｖ１−１／Ｖ２）＞Ｔ２＋Ｌ４（１／Ｖ３−１／Ｖ２）またはＬ３（１／Ｖ１−１／Ｖ２）＞Ｔ２＋Ｌ４（１／Ｖ３−１／Ｖ２）となり、これを満たすＶ２を制御部９４は算出する。
【００９２】
制御部９４は算出したＶ２の速度で、モータ駆動回路７４を介して第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５を回転させる。なお定着センサ８２が媒体３３の後端部を検出するまでは、第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５はＶ１の周速度で回転している。
【００９３】
また第６の実施の形態の場合も、前の媒体３３と次の媒体３３の間隔は、前の媒体３３がＶ２の速度で搬送開始されるまではゼロとなっており、前の媒体３３が高速のＶ２で搬送され始めると、次の媒体３３との間隔が開き始め、時間が経過するにつれてその間隔は徐々に大きくなっていく。図１５に示す１０５の時点で、前の媒体３３の後端部が、シフトセンサ４３により検出されると、制御部９４は媒体仕分け処理を行う。仕分け処理は第１の実施の形態と同様に行われるので、ここでの説明は省略する。仕分け処理が終了してから所定時間が経過すると、１１０の時点で第２中間排出ローラ３６および最終排出ローラ５はＶ３の周速度に減速される。
【００９４】
これ以降は媒体３３はＶ２よりは低速のＶ３の速度で搬送され、媒体３３は排出スタッカ３の積載部４に排出される。
【００９５】
以上のように第６の実施の形態においては、上記第５の実施の形態の奏する効果を奏するとともに、媒体３３が最終排出ローラ５を抜け出る直前に媒体３３の搬送速度を減速するので、排出スタッカ３に排出された媒体３３が排出速度の勢いで着地点がばらつき、排出後の媒体３３が揃わないという不具合を防止することが可能となる。
【００９６】
上記各実施の形態では媒体の排出処理として、媒体仕分け処理または穿孔処理を例にして説明したが、排出処理はこれらに限らず、その他の例えば、複数の排出トレイに媒体を仕分ける機能や媒体閉じ機能を行う際にも本発明は適用可能である。また上記各実施の形態では、印刷装置を例にして説明したが、他の装置、例えば、複写装置や印刷と複写の複合装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】第１の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。
【図２】第１の実施の形態の印刷装置を示す外観図である。
【図３】第１の実施の形態の印刷装置を示す概略構成図である。
【図４】媒体仕分け処理部を示す構成図である。
【図５】第１の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【図６】仕分け処理動作を示す動作説明図である
【図７】第２の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。
【図８】第３の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【図９】第３の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】第４の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【図１１】第４の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】第５の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【図１３】第５の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。
【図１４】第６の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【図１５】第６の実施の形態の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１  印刷装置
３  排出スタッカ
５  最終排出ローラ
３３  媒体
３５  第１中間排出ローラ
３６  第２中間排出ローラ
５１  媒体仕分け処理部
６０  シフトセンサ
７１、８１、９１、９３、９４  制御部
８２  定着センサ
９２  長さ検出センサ
【図１】
2007264071.tif 000003
【図２】
2007264071.tif 000004
【図３】
2007264071.tif 000005
【図４】
2007264071.tif 000006
【図５】
2007264071.tif 000007
【図６】
2007264071.tif 000008
【図７】
2007264071.tif 000009
【図８】
2007264071.tif 000010
【図９】
2007264071.tif 000011
【図１０】
2007264071.tif 000012
【図１１】
2007264071.tif 000013
【図１２】
2007264071.tif 000014
【図１３】
2007264071.tif 000015
【図１４】
2007264071.tif 000016
【図１５】
2007264071.tif 000017