(57)【要約】【課題】ディスプレイ回動装置が提供される。【解決手段】支持体と、支持体に結合されるユニバーサルジョイントと、ユニバーサルジョイントに結合される移動体と、移動体に結合されて移動体をユニバーサルジョイントを中心として回動させる駆動部とを含むディスプレイ回動装置は、ディスプレイを自動で上下左右に回転させるだけではなく、受動で回転させる場合にもモータに損傷が発生しない効果がある。また、駆動部は、ユニバーサルジョイントを中心として対向される二つの地点に結合されるテンション部材と、テンション部材の経路をガイドするローラ部材と、テンション部材の経路上に位置してテンション部材に引張力を印加する第１モータ部とを含んでもよい。【選択図】図１
2007264635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、
前記支持体に結合されるユニバーサルジョイントと、
前記ユニバーサルジョイントに結合される移動体と、
前記移動体に結合されて前記移動体を前記ユニバーサルジョイントを中心として回動させる駆動部と、
を含むディスプレイ回動装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記ユニバーサルジョイントを中心として対向される二つの地点に結合されるテンション部材と、
前記テンション部材の経路をガイドするローラ部材と、
前記テンション部材の経路上に位置してテンション部材に引張力を印加する第１モータ部と
を含む請求項１に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項３】
前記テンション部材の経路上に張力調節装置がさらに結合される請求項２に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項４】
一端部が前記移動体に結合される弾性体をさらに含み、前記弾性体は前記移動体に前記ディスプレイの重力モーメントに対向する弾性力を付与する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項５】
前記第１モータ部は、モータと、前記モータの駆動軸に結合されるスリップ（ｓｌｉｐ）プーリを含み、前記テンション部材は前記スリッププーリに結合される請求項２または３に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項６】
前記支持体は、
前記ユニバーサルジョイントが結合される結合部と、
前記結合部に一端が結合されるリンク部と、
前記リンク部の節点に結合される第２モータ部と、
前記リンク部の他端と結合される固定体を含み、前記結合部は前記リンク部の駆動に応じて前記固定体から離隔される請求項１乃至３のいずれか一項に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項７】
前記リンク部は、
前記固定体にそれぞれ結合される第１ヒンジ部材及び第２ヒンジ部材と、
一端部が前記第１ヒンジ部材に回動可能に結合される第１リンク部材と、
一端部が前記第２ヒンジ部材に回動可能に結合される第２リンク部材と、
第３ヒンジ部材を介在して一端部が前記第１リンク部材の他端部に回動可能に結合される第３リンク部材と、
第４ヒンジ部材を介在して一端部が前記第２リンク部材の他端部に回動可能に結合される第４リンク部材と、
前記結合部にそれぞれ結合される第５ヒンジ部材及び第６ヒンジ部材を含むが、
前記第３リンク部材の他端部が前記第５ヒンジ部材に回動可能に結合されるし、前記第４リンク部材の他端部が前記第６ヒンジ部材に回動可能に結合される請求項６に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項８】
前記第１ヒンジ部材の外周面に結合される第１ギアと、
前記第２ヒンジ部材の外周面に結合されて、前記第１ギアとギア結合される第２ギアをさらに含む請求項７に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項９】
前記第５ヒンジ部材の外周面に結合される第１ギアと、
前記第６ヒンジ部材の外周面に結合されて、前記第１ギアとギア結合される第２ギアをさらに含む請求項７に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項１０】
前記第２モータ部は、前記第１ヒンジ部材乃至前記第６ヒンジ部材の中の一つ以上に結合される請求項８または９に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項１１】
前記第１ギアと前記第２ギアは、偶数個のアイドル（ｉｄｌｅ）ギアを媒介として結合される請求項８または９に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項１２】
前記第１モータ部と前記第２モータ部はそれぞれモータと前記モータの駆動軸に結合される回転部を含み、前記回転部は前記駆動軸に結合されるクラッチ部と、前記クラッチ部に接する被動軸を含むが、前記モータの駆動力は前記クラッチ部と前記被動軸との間の摩擦力より小さい請求項６に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項１３】
前記クラッチ部と前記被動軸との間の摩擦力は、前記モータのコギング（ｃｏｇｇｉｎｇ）トルクより小さい請求項１２に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項１４】
前記クラッチ部と前記被動軸との間には一つ以上のワッシャが介在される請求項１３に記載のディスプレイ回動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイ回動装置（Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｄｉｓｐｌａｙ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＣＤ、ＰＤＰ、ＬＥＤ等が適用されたＴＶやモニタのような平板型ディスプレイは、狭い空間を効率的に用いることができるという長所があるため、ブラウン管ＴＶやモニタを代替しているし、今後ともその需要が増える見込みである。特に平板型ＬＣＤやＰＤＰのＴＶは、一名「壁掛け型ＴＶ」と称しながら、壁面に固定附着された形態で使用されている。このように固定附着された形態の壁掛け型ＴＶを視聴する場合には、ＴＶの正面で位置する際に一番広く画面を見ることができる。
【０００３】
しかし、ＴＶが壁面に固定されていると、ＴＶ画面を一番広く見ることができる位置も固定されることになるので、視聴者が位置を変更すると円満な視聴ができないこともある。従来の壁掛け型ＴＶは、壁体との離隔距離がほとんどないかまたは狭くてＴＶの位置を変更しにくいし、別途の部材を結合してＴＶを壁面から離隔させてもＴＶの本体を任意の方向に回転させることができないという問題点がある。また、このような問題点を解決するために一定した離隔距離を維持する装置を用いると、壁面に附着して美麗な外観とともに室内空間を広く使用することができるという壁掛け型ＴＶの長所が消える問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、視聴者の位置に応じてディスプレイが壁面などから突出されるし、また自動及び受動で上下左右に回転することができるディスプレイ回動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態によれば、支持体と、支持体に結合されるユニバーサルジョイントと、ユニバーサルジョイントに結合される移動体と、移動体に結合されて移動体をユニバーサルジョイントを中心として回動させる駆動部とを含むディスプレイ回動装置が提供される。
【０００６】
駆動部は、ユニバーサルジョイントを中心として対向される二つの地点に結合されるテンション部材と、テンション部材の経路をガイドするローラ部材と、テンション部材の経路上に位置してテンション部材に引張力を印加する第１モータ部を含むことができる。テンション部材の経路上には張力調節装置がさらに結合されることが好ましい。
【０００７】
一端部が移動体に結合される弾性体をさらに含むことができ、弾性体は移動体にディスプレイの重力モーメントに対向する弾性力を付与する。第１モータ部は、モータと、モータの駆動軸に結合されるスリップ（ｓｌｉｐ）プーリを含み、テンション部材はスリッププーリに結合されることができる。
【０００８】
支持体は、ユニバーサルジョイントが結合される結合部と、結合部に一端が結合されるリンク部と、リンク部の節点に結合される第２モータ部と、リンク部の他端と結合される固定体を含むことができ、結合部はリンク部の駆動に応じて固定体から離隔されることができる。
【０００９】
リンク部は、固定体にそれぞれ結合される第１ヒンジ部材及び第２ヒンジ部材と、一端部が第１ヒンジ部材に回動可能に結合される第１リンク部材と、一端部が第２ヒンジ部材に回動可能に結合される第２リンク部材と、第３ヒンジ部材を介在して一端部が第１リンク部材の他端部に回動可能に結合される第３リンク部材と、第４ヒンジ部材を介在して一端部が第２リンク部材の他端部に回動可能に結合される第４リンク部材と、結合部にそれぞれ結合される第５ヒンジ部材及び第６ヒンジ部材を含むことができ、第３リンク部材の他端部は第５ヒンジ部材に回動可能に結合されるし、第４リンク部材の他端部は第６ヒンジ部材に回動可能に結合されることができる。
【００１０】
この場合、第１ヒンジ部材または第５ヒンジ部材の外周面に結合される第１ギアと、第１ギアに対応して第２ヒンジ部材または第６ヒンジ部材の外周面に結合されて、第１ギアとギア結合される第２ギアをさらに含むことができる。第２モータ部は、第１ヒンジ部材乃至第６ヒンジ部材の中の一つ以上に結合されることができる。第１ギアと第２ギアは偶数個のアイドル（ｉｄｌｅ）ギアを媒介として結合されることができる。
【００１１】
第１モータ部と第２モータ部はそれぞれモータとモータの駆動軸に結合される回転部を含み、回転部は駆動軸に結合されるクラッチ部と、クラッチ部に接する被動軸を含むことができ、モータの駆動力はクラッチ部と被動軸との間の摩擦力より小さく、クラッチ部と被動軸との間の摩擦力はモータのコギング（ｃｏｇｇｉｎｇ）トルクより小さい方が好ましい。これのためにクラッチ部と被動軸との間には一つ以上のワッシャが介在されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の好ましい実施例によれば、ディスプレイを自動で上下左右に回転させるだけではなく、受動で回転させる場合にもモータに損傷が発生しない効果がある。また、このような回動機構にリンク部材を含ませてより広い角度でディスプレイを回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下では、添付された図面を参照して本発明による好ましいディスプレイ回動装置の実施例に対してより詳細に説明するが、添付図面を参照して説明することにおいて図面符号に構わず同一であるかまたは対応する構成要素は同一な参照番号を付与してこれに対する重複される説明は略する。
【００１４】
図１は、本発明の好ましい第１実施例によるディスプレイ回動装置の側面図である。図１を参照すると、移動体１、連結部１０１ａ及び１０１ｂ、ユニバーサルジョイント２、駆動部３、テンション部材３０１、ローラ部材３０２、第１モータ部３０３、プーリ３０３ａ、モータ３０３ｂ、張力調節装置３０４、支持体４、ディスプレイ５、弾性体６が示されている。
【００１５】
移動体１は、ディスプレイ５が結合される部分であって、ディスプレイ５と一体に形成されることができる。移動体１は、ユニバーサルジョイント２を媒介として支持体４に結合される。移動体１には連結部１０１ａ及び１０１ｂが形成されていて、連結部１０１ａ及び１０１ｂにテンション部材３０１が結合される。上記連結部材１０１ａ及び１０１ｂは、移動体１とこれに附着されたディスプレイ５がなだらかに上下に動くようにユニバーサルジョイント２を中心として対称的に形成される方が好ましい。同じく左右に移動体１を回転させるためにはユニバーサルジョイント２を中心として対称的に一組の連結部材（図示せず）が追加的に移動体１に形成されることができる。
【００１６】
移動体１と支持体４との間にはディスプレイ５の重力モーメントに対向するように弾性体６が結合される。平板型ＴＶの重さは数十ｋｇに至るので、本実施例のディスプレイはかなりの重量を有する場合が多い。よって、弾性体６を、図１のように、移動体１と支持体４の間に結合しない場合、ユニバーサルジョイント２を中心としてディスプレイ５が下に垂れることになり、このようなモーメントによりテンション部材３０１は高張力状態となる。このような状況でモータを作動する場合テンション部材３０１の張力のためにモータに過負荷がかかることになる。弾性体６としては、図１のように、コイル型のスプリングが使用され得るが、同一な作用をすることであれば多様な変形が可能となる。また、弾性体６としては、モーメントによるディスプレイ５の垂れる現象を防止するためのものであれば、移動体１と支持体４のどの部位を連結しても関係ない。
【００１７】
駆動部３は、テンション部材３０１、ローラ部材３０２、第１モータ部３０３、モータ３０３ｂ、スリップ（ｓｌｉｐ）プーリ３０３ａ、張力調節装置３０４で構成される。
【００１８】
テンション部材３０１として、ワイヤ（ｗｉｒｅ）、ベルト、チェーンなどが使用されることができるが、本実施例では、ワイヤを使用した。図面に示すように、テンション部材３０１は、連結部１０１ａ及び１０１ｂに結合される。テンション部材３０１には経路を案内するローラ部材３０２と、テンション部材３０１に動力を供給する第１モータ部３０３が結合される。ローラ部材３０２は、図１の実施例では二つ使用したが、その個数は状況により多様に変わることができる。
【００１９】
第１モータ部３０３は、スリップ（ｓｌｉｐ）プーリ３０３ａとモータ３０３ｂを含んで構成され、スリッププーリ３０３ａにテンション部材３０１が結合される。図１は、テンション部材３０１をワイヤとしたので、これに対応されるスリッププーリ３０３ａが結合されたが、テンション部材３０１がチェーンの場合にはこれに対応するスプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）を用いることができる。一方、第１モータ部３０３は図１のように支持体４に結合されることもできるが、移動体１に結合されても関係ない。
【００２０】
本実施例でのスリッププーリ３０３ａとは、摩擦力が調節されていて、モータ３０３ｂが回転する場合はテンション部材３０１とのスリップが起きないが、モータ３０３ｂが作動しない状況で外部の強制的な力によりテンション部材３０１を動かす場合スリップが起きるプーリを意味する。下記に、スリッププーリ３０３ａの作動原理を詳しく説明する。
【００２１】
スリッププーリ３０３ａは、モータ３０３ｂの動力をテンション部材３０１に伝達して究極的にディスプレイ５を上下または左右に動かす役目をする。よって、スリッププーリ３０３ａとテンション部材３０１との間の摩擦力はディスプレイ５を動かすことができるほど大きくなければならない。すなわち、モータ３０３ｂが回転する場合、スリッププーリ３０３ａとテンション部材３０１との間にはスリップ（ｓｌｉｐ）現象が起きてはいけない。一方、モータ３０３ｂの駆動ではなく、外部から強制的にテンション部材３０１を動かす場合にはスリップが起きてモータ３０３ｂが強制的に回転しなくなる。すなわち、スリッププーリ３０３ａとテンション部材３０１との間の摩擦力はモータ３０３ｂのコキングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅ）よりは小さくなければならない。
【００２２】
張力調節装置３０４はテンション部材３０１の経路上に位置し、テンション部材３０１に結合する。張力調節装置３０４も一種のプーリからなっている。ただ、張力を調節するために位置が可変されるようになっている。このような張力調節装置３０４の形態と構成は当業者に自明な事項であるため詳細な説明は略する。図１の実施例の張力調節装置３０４の結合位置は、支持体４に固定されるように結合されるが、移動体１に結合されることもできる。
【００２３】
一方、スリッププーリ３０３ａは、テンション部材３０１がワイヤまたはベルトである場合に可能な方式である。若しテンション部材３０１がチェーンであれば、スリッププーリ３０３ａとテンション部材３０１がスリップされないので異なる方式を適用しなくてはならない。以下、スリッププーリ３０３ａがスプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）に代替される場合に対して説明する。
【００２４】
図２は、本発明の好ましい第２実施例による第１モータ部の斜視図であり、図３は本発明の好ましい第２実施例による第１モータ部の回転部の断面図である。図２と図３を参照すると、第１モータ部２０、固定部２１、回転部２２、スプロケット２３、クラッチ部２２２ａ、駆動軸２２２、被動軸２２１が示されている。
【００２５】
図３の駆動軸２２２は、モータの回転力が伝達される軸である。駆動軸２２２は被動軸２２１とクラッチ部２２２ａに結合されている。クラッチ部２２２ａは摩擦力を調節する部分であって図３のように駆動軸２２２と一体に結合されるかまたは分離結合されることができる。また、被動軸２２１に結合されることもできる。クラッチ部２２２ａと被動軸２２１との間にはワッシャ２２２ｂが介在されていて一定した摩擦力を維持させる。
【００２６】
回転部２２の作動方法を説明すれば、モータの駆動力で駆動軸２２２のモータを回転させる場合、駆動力はクラッチ部２２２ａの摩擦力より小さいのでクラッチ部２２２ａと被動軸２２１はスリップ（ｓｌｉｐ）されない。しかし、外部から強制的に被動軸２２１を回転させる場合には、クラッチ部２２２ａの摩擦力がモータのコギング（ｃｏｇｇｉｎｇ）トルクより小さいのでスリップ（ｓｌｉｐ）される。結果的に、外力によるモータの強制回転に応ずる損傷を防止することができるようになる。このような摩擦力を調節するためにワッシャ２２２ｂがクラッチ部２２２ａと被動軸の間に介在されることができる。
【００２７】
一方、図１の支持体４は、その自体で壁または固定された物体に結合されることもできるが、ディスプレイを移動させることができるリンク部を含むこともできる。
【００２８】
図４は、本発明の好ましい第３実施例による支持体の平面図である。図４を参照すると、リンク部４０、固定体４１、結合部４２、第１ヒンジ部材４４ａ、第２ヒンジ部材４４ｂ、第３ヒンジ部材４４ｃ、第４ヒンジ部材４４ｄ、第５ヒンジ部材４４ｅ、第６ヒンジ部材４４ｆ、第１リンク部材４５ａ、第２リンク部材４５ｂ、第３リンク部材４５ｃ、第４リンク部材４５ｄ、第２モータ部４９、アイドルギア（ｉｄｌｅ ｇｅａｒ）４９ｃ、支持体４００が示されている。
【００２９】
本実施例は、二組のリンク部材で構成されている支持体４００である。第１リンク部材４５ａと第２リンク部材４５ｂの一端は、第１ヒンジ部材４４ａと第２ヒンジ部材４４ｂにそれぞれ結合されている。したがって、中心軸を基準として一定した角度で回動することができる。固定体４１とは、壁面であるかまたはある媒介物を用いる場合には媒介物も固定体４１に含まれる。また、第１リンク部材４５ａと第２リンク部材４５ｂの他端と第３リンク部材４５ｃ及び第４リンク部材４５ｄの一端、第３リンク部材４５ｃ及び第４リンク部材４５ｄの他端と結合部４２もそれぞれ第３ないし第６ヒンジ部材４４ｃ〜４４ｆを介在して結合されている。
【００３０】
第１ないし第６ヒンジ部材４４ａ〜４４ｆに第２モータ部４９が結合してリンク部材を流動させることができるが、本実施例の場合、第１ヒンジ部材４４ａと第２ヒンジ部材４４ｂにそれぞれ形成された第１ギア４４１ａと第２ギア４４１ｂとの間に偶数のアイドルギア４９ｃをかみ合うようにし、上記第１ギア４４１ａ、第２ギア４４１ｂ、偶数のアイドルギア４９ｃの中の一つに第２モータ部４９を結合して動力を供給する。偶数個のアイドルギア４９ｃは、第１ギア４４１ａと第２ギア４４１ｂの回転方向を反対にしてなだらかにリンク部材が作動できるようにし、同一な力で第１及び第２リンク部材４５ａ、４５ｂを駆動させていずれか一つのリンク部材に高負荷がかからないようにする。
【００３１】
本実施例では、第１ヒンジ部材４４ａと第２ヒンジ部材４４ｂに第１ギア４４１ａと第２ギア４４１ｂをギア結合し、その間に偶数のアイドルギア４９ｃ、及び第２モータ部４９を結合したが、同一な方式で第５ヒンジ部材４４ｅと第６ヒンジ部材４４ｆの間に介在してギア結合されることもできる。また、アイドルギア４９ｃを介在しなく直接第１ギア４４１ａと第２ギア４４１ｂをかみ合うようにすることもできる。
【００３２】
一方、このようなリンク部材で構成される支持体４００も受動で動かすことができるので、第２モータ部４９が損傷されることを防止するために回転部の構造を図３の構造のようにすることもできる。
【００３３】
図５ａは、本発明の好ましい第４ 実施例によるディスプレイ回動装置の側面図であり、図５ｂは本発明の好ましい第４実施例によるディスプレイ回動装置の平面図である。図５ａ及び図５ｂを参照すると、ディスプレイ５６、支持体５００が示されている。
【００３４】
本実施例は、図４の支持体４００に図１の移動体、ユニバーサルジョイント、駆動部を結合した構造である。支持体５００は、普段リンク部材が収縮された状態であって、ディスプレイ５６は壁面に密着されている。以後、遠隔制御装置などの手段でディスプレイ５６の位置を変更しようとする場合、先ず、支持体５００のリンク部材がエクステンションされて、図１の駆動部をコントロールして左右または上下にディスプレイの方向を設定することができるようになる。
【００３５】
上記では、本発明の好ましい実施例に対して説明したが、当該技術分野で通常の知識を持った者であれば下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させることができるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の好ましい第１実施例によるディスプレイ回動装置の側面図である。
【図２】本発明の好ましい第２実施例による第１モータ部の斜視図である。
【図３】本発明の好ましい第２実施例による第１モータ部の回転部の断面図である。
【図４】本発明の好ましい第３実施例による支持体の平面図である 。
【図５ａ】本発明の好ましい第４実施例によるディスプレイ回動装置の側面図である。
【図５ｂ】本発明の好ましい第４実施例によるディスプレイ回動装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１   移動体 
２   ユニバーサルジョイント
３    駆動部 
４   支持体
５   ディスプレイ
６   弾性体
１０１ａ、１０１ｂ   連結部
３０１     テンション部材
３０２     ローラ部材
３０３     第１モータ部
３０３ａ   プーリ
３０３ｂ   モータ
３０４     張力調節装置
【図１】
2007264635.tif 000003
【図２】
2007264635.tif 000004
【図３】
2007264635.tif 000005
【図４】
2007264635.tif 000006
【図５ａ】
2007264635.tif 000007
【図５ｂ】
2007264635.tif 000008