(57)【要約】【課題】移動手摺りの走行を停止させることなく、その移動手摺りの走行抵抗を測定し得る移動手摺りの走行抵抗測定方法及び走行抵抗測定装置の提供。【解決手段】上記課題は、移動手摺り１０への挟圧力と前記移動手摺り１０の走行抵抗により移動手摺り用駆動ユニット１１の駆動ローラ軸部１１ｆに生じる変位、変形を測定し、前記変位、変形から挟圧力と走行抵抗を測定するようにすることにより、達成できる。【選択図】図４
2007055713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと従動ローラとにより乗客コンベアの移動手摺りを挟圧駆動するようにした手摺り駆動機構を備えた移動手摺りの走行抵抗測定方法において、前記移動手摺りへの挟圧力と前記移動手摺りの走行抵抗により挟圧部ローラの軸部に生じる変位、変形を測定し、前記変位、変形から挟圧力と走行抵抗を測定するようにしたことを特徴とする移動手摺りの走行抵抗測定方法。
【請求項２】
前記請求項１に係る発明において、
前記挟圧部ローラの軸部に生じる変位、変形の測定手段は、前記挟圧部ローラの軸部に反射体を設け、光学的手段により前記反射体に光を照射し、前記反射体から反射される反射光の位置を測定することを特徴とする移動手摺りの走行抵抗測定方法。
【請求項３】
駆動ローラと従動ローラとにより乗客コンベアの移動手摺りを挟圧駆動するようにした手摺り駆動機構を備えた移動手摺りの走行抵抗測定装置において、前記挟圧部ローラの軸部に設けた反射体に向け光学的手段により光を照射する光照射手段と、前記反射体から反射される反射光の位置を測定する反射光位置測定手段と、前記反射光位置測定手段で測定した反射位置検出データを取り込み記憶する記憶手段、前記記憶手段に記憶した前記反射光位置の変位量を前記挟圧部ローラの軸部の変位量並びに走行抵抗に換算する演算手段、前記演算手段の演算結果を表示する表示部を備えていることを特徴とする移動手摺りの走行抵抗測定装置。
【請求項４】
前記請求項３に係る発明において、
前記反射体は前記挟圧部ローラの軸方向に対して所定の角度をなして前記挟圧部ローラの軸部に設けた反射体とすることを特徴とする移動手摺りの走行抵抗測定装置。
【請求項５】
前記請求項３に係る発明において、
前記反射体の設置方法として、前記反射体と前記光照射手段または前記反射光位置測定手段との間に少なくとも１つ以上の反射体を設けることを特徴とする移動手摺りの走行抵抗測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアなどに用いられる移動手摺りの走行抵抗測定方法及び走行抵抗測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアでは、移動手摺りを設けて、この移動手摺りを、踏段若しくは踏板（パレット・ゴムベルトを含む）の上に乗った乗客が把持することで、乗客の姿勢の安定化を図るようにしている。したがって、移動手摺りは、乗客の姿勢の安定化を図るために、踏段あるいは踏板と同一速度で同一方向に走行させる必要がある。
【０００３】
ところが、踏段若しくは踏板は、駆動機を動力源として歯車で減速された後、踏段スプロケットに巻き掛けられた踏段チェーンに取り付けられて駆動されるようにしてある。したがって、駆動機と踏段若しくは踏板との間には、滑りが生じない。それに対して、移動手摺りは、踏段若しくは踏板と同一の駆動機を動力源としているものの、最終的には複数個のローラで移動手摺りを挟圧することにより摩擦によって駆動されるようにしているので、そのローラと移動手摺りとの間で滑りが発生して、移動手摺りが踏段若しくは踏板よりも遅れて走行することがあった。
【０００４】
そこで、従来の乗客コンベアでは、踏段若しくは踏板と移動手摺りとの走行速度差が、所定の範囲内（踏段あるいは踏板の上に乗った乗客が移動手摺りを把持して、乗客の姿勢の安定化を図り得る走行速度差内）となるように、管理されていた。そのために、移動手摺りの走行抵抗を定期的に測定することにより、踏段若しくは踏板との走行速度差が所定の範囲内に維持されているか否かの作業を行っていた。
【０００５】
そして、従来、エスカレーターの移動手摺りの走行抵抗を測定する装置としては、移動手摺りの背面中央部から一側に至る部分を外周に沿って密着して覆う一つの把持片と、移動手摺りの背面中央部から他側に至る部分を外周に沿って密着して覆う他の把持片と、前記一つの把持片と他の把持片とを移動手摺りの背面中央部で締結して移動手摺りを把持させる締結具とから構成される把持具を設け、この把持具に張力計を係止した後、この張力計に設けた把手を人力で引っ張って移動手摺りを移動させ、その移動時における張力計の値を読み取ることで、移動手摺りの走行抵抗を測定するようにしたものが知られていた（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
さらに、従来、エスカレーターの移動手摺りの走行抵抗を測定する装置としては、移動手摺りの幅方向側面の両側にそれぞれ対向して配置される挟持部が内面に形成され、かつ、長手の一端側が他端側よりも移動手摺りの幅方向側面に接近した楔面が外面に形成された挟圧子と、この挟圧子の楔面に対応した楔斜面が内面に形成され、かつ、この楔斜面が前記楔面に嵌合されて前記挟圧子の他端側方向に牽引される嵌合子とから構成される牽引具を設け、この牽引具の嵌合子に走行抵抗測定具及び牽引紐を取り付けた後、この牽引紐を人力で引っ張って移動手摺りを移動させ、その移動時における走行抵抗測定具の値を読み取ることで、移動手摺りの走行抵抗を測定するようにしたものが、知られていた（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２０００−４４１５９号公報（段落番号０００６〜段落番号０００７、図１〜図２）
【特許文献２】特開２０００−３８２８２号公報（段落番号０００９〜段落番号００１６、図１〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の移動手摺りの走行抵抗を測定する装置では、移動手摺りの走行抵抗を測定するには、エスカレーターを停止させた状態で、踏段を所定台数、取り外した後、踏段チェーンを緩めてローラによる挟圧を解くことが必要であって、作業性が悪く、しかも、人力で、張力計あるいは走行抵抗測定具を引っ張る必要があり、測定作業者の労力が甚大となるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、移動手摺りの走行抵抗の測定作業を簡単に行うことを可能にした移動手摺りの走行抵抗測定方法及び走行抵抗測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、駆動ローラと従動ローラとにより乗客コンベアの移動手摺りを挟圧駆動するようにした手摺り駆動機構を備えた移動手摺りの走行抵抗測定方法において、前記移動手摺りへの挟圧力と前記移動手摺りの走行抵抗により挟圧部ローラの軸部に生じる変位、変形を測定し、前記変位、変形から挟圧力と走行抵抗を測定するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
さらに、前記挟圧部ローラの軸部に生じる変位、変形の測定手段は、前記挟圧部ローラの軸部に反射体を設け、光学的手段により前記反射体に光を照射し、前記反射体から反射される反射光の位置を測定することを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明は、駆動ローラと従動ローラとにより乗客コンベアの移動手摺りを挟圧駆動するようにした手摺り駆動機構を備えた移動手摺りの走行抵抗測定装置において、前記挟圧部ローラの軸部に設けた反射体に向け光学的手段により光を照射する光照射手段と、前記反射体から反射される反射光の位置を測定する反射光位置測定手段と、前記反射光位置測定手段で測定した反射位置検出データを取り込み記憶する記憶手段、前記記憶手段に記憶した前記反射光位置の変位量を前記挟圧部ローラの軸部の変位量並びに走行抵抗に換算する演算手段、前記演算手段の演算結果を表示する表示部を備えていることを特徴としている。
【００１２】
さらに、前記反射体は前記挟圧部ローラの軸方向に対して所定の角度をなして前記挟圧部ローラの軸部に設けた反射体とすることを特徴としている。
【００１３】
さらに、前記反射体の設置方法として、前記反射体と前記光照射手段または前記反射光位置測定手段との問に少なくとも１つ以上の反射体を設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、移動手摺りが走行している状態でも、移動手摺り走行抵抗の測定作業を簡単に実施することができ、その測定作業時間を大幅に短縮させるとともに、測定作業者の労力が大幅に軽減させることを可能にした移動手摺りの走行抵抗測定方法が得られる。また、本発明によれば、移動手摺りが走行している状態でも、走行抵抗の測定作業を簡単に実施することを可能にする移動手摺りの走行抵抗測定装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る移動手摺りの走行抵抗測定方法及び走行抵抗測定装置に用いられる走行抵抗測定装置の一実施形態を、図１〜図５に基づいて、詳説する。
【００１６】
図１に示すエスカレーター１は、建物内の上梁２と下梁３との間に設置された鋼材からなるトラス４と、このトラス４内の上端側に配置した駆動機５と、この駆動機５によって駆動される踏段スプロケット６と、この踏段スプロケット６に巻き掛けられた無端状の踏段チェーン７と、この踏段チェーン７の縦列に係止されて走行する複数個の踏段８と、この踏段８の両側に立設された欄干９と、この欄干９の上端側に設けられたレールガイド９ａ、９ｂに沿って走行する移動手摺り１０とを備えている。そして、前記移動手摺り１０は、欄干９の上下終端部で下方に反転して無端状に配置されて、踏段８の走行方向と同方向に、かつ、踏段８と一緒に走行するようにしてある。
【００１７】
トラス４内の上端側には、図１に示すように、移動手摺り１０を複数個の駆動ローラ１１ａで挟圧することにより移動手摺り１０を摩擦によって走行させる移動手摺り用駆動ユニット１１が設置されている。この移動手摺り用駆動ユニット１１には、踏段スプロケット６と同軸上に設けた移動手摺り用スプロケット１２に巻き掛けられた移動手摺り用チェーン１３によって、駆動機５の駆動力が伝達される。
【００１８】
ここで、図２に示すように前記移動手摺り用駆動ユニット１１は、前記移動手摺り用チェーン１３が巻き掛けられた挟圧部スプロケット１１ｃと同軸上に設けた駆動ローラ用スプロケット１１ｄ及び駆動ローラ支持材１１ｈに固定された前記複数個の駆動ローラ１１ａと同軸上にある動力伝達スプロケット１１ｇにドライブチェーン１１ｅが巻き掛けられて構成されている。この状態で駆動機５の駆動力が伝達されるとドライブチェーン１１ｅが回転し、それに伴い前記駆動ローラ１１ａも回転し、あらかじめ従動ローラ支持材１１ｉに固定設置されている従動ローラ１１ｂとで移動手摺り１０の挟圧力を確保し、前記移動手摺り１０を摩擦によって走行させる構造になっている。
【００１９】
また、この際前記移動手摺り１０の稼動を可能とする所定の挟圧力を確保するため、前記駆動ローラ１１ａから下部の移動手摺り１０方向へ力を加えるため、駆動ローラ１１ａにはｆ（ｐ）力なる反力が発生し、結果として駆動ローラ軸部１１ｆに微小な変形が生じる。更に、エスカレーター１が稼動し、図において、前記移動手摺り１０が右方向に送り出されたとすると、移動手摺り１０の送り出し方向の逆向きに移動手摺り１０の走行抵抗により受ける力ｆ（ｒ）が発生し、結果として前記ｆ（ｐ）と合成された方向に歪、変形が生じる。ま
たこの歪、変形の程度は走行抵抗の大きさで変化する。
【００２０】
図３は、移動手摺り１０の走行抵抗測定装置１４の構成図で、駆動回路１５ａにより駆動ローラ軸部１１ｆの先端に設けた反射体１６に向けて光源１５ｂを照射する光照射部１５と、前記反射体１６から受ける反射光を受光する位置測定手段１７、前記位置測定手段１７の受光位置を測定対象の変位に換算し、変位一走行抵抗換算データに基づき移動手摺り１０の走行抵抗値を演算する演算部１８と、位置測定データ並びに演算部１８によって算出された移動手摺り１０の走行抵抗値を記憶する記憶部１９と、前記演算部１８の演算結果を表示する表示画面からなる表示部２０とから、少なくとも構成されている。
【００２１】
ここで、記憶部１９には、移動手摺り１０の走行抵抗（ｋｇ）と変位の標準特性関数ｆ（ｘ）が、予め記憶させてある。この標準特性関数ｆ（ｘ）は、エスカレーター１の仕様（階高、移動手摺り１０の種類、ターミナル部の形状、レールガイド９ａ，９ｂの形状などの仕様）により分類して、複種類用意されている。
【００２２】
図４は測定方法を示す説明図である。図において欄干９は、立設された例えば透明の欄干パネル２１と、この欄干パネル２１の上部周縁に取り付けられた手摺フレーム２２と手摺フレーム２２に案内された移動手摺１０と図では測定のために取り外しているため図示しない欄干パネル２１の下部を覆う内デッキカバー及び外デッキカバー２３とを有する。上記構成の欄干９の下部内側において、移動手摺り用駆動ユニット１１が固定されている。この移動手摺り用駆動ユニット１１は、駆動ローラ支持体１１ｈに、複数の駆動ローラ１１ａを一定方向に並べて軸支している。そして、動力伝達スプロケット１１ｇが前記各駆動ローラ１１ａと同軸に夫々支持されており、動力伝達スプロケット１１ｇは、駆動ローラ１１ａと支持体１１ｈとの間に位置し、駆動原からのドライブチェーン１１ｅを巻掛けている。一方従動ローラ支持体１１ｉには、複数の従動ローラ１１ｂが前記駆動ローラ１１ａと同方向で同間隔となるように並べて支持している。前記各従動ローラ１１ｂは、駆動ローラ１１ａと移動手摺り１０の両側から挟み込んでいる。この状態で駆動ローラ１１ａを回転させれば、移動手摺り１０は移動する。
【００２３】
この図４において、最初に測定準備として、駆動ローラ軸部１１ｆの先端に反射体１６を設ける。この反射体１６は走行抵抗測定時に駆動ローラ軸部１１ｆの先端に取り付けまたは貼り付けても良いし、事前に駆動ローラ軸部１１ｆ先端自体を照射光の反射が可能となる状態に加工しても良い。
【００２４】
次に光照射部１５から照射する光学的手段が前記駆動ローラ１１ａの軸上に設けた反射体１６に確実に照射でき、また、前記反射体１６からの反射光が位置測定手段１７で検出できる位置に光照射部１５及び位置測定手段１７を配置できるよう欄干パネル２１に例えば吸盤状で任意な箇所に着脱自在な走行抵抗測定装置固定治具２４で固定する。ここで２５はケーブルで、図示しない安全な箇所に設置したパーソナルコンピューター等によって構成される演算部１８、記憶部１９と表示部２０に接続されている。
【００２５】
上記走行抵抗測定装置１４を用いた移動手摺り１０の走行抵抗測定方法を以下に詳説する。
【００２６】
まず、エスカレーター１が停止した状態で走行抵抗測定装置１４は、前記駆動ローラ軸部１１ｆに設けた反射体１６に向け、光照射部１５から光を照射し、反射体１６から反射される反射光の位置を位置測定手段１７で測定し、その位置測定データを停止時反射光位置データとして記憶部１９に記憶する（停止条件測定工程）。
【００２７】
次にエスカレーター１を上昇または下降させ運転を開始させる。
【００２８】
この時、移動手摺り１０は、駆動指令に伴い回転し始める駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂに挟圧されることで、レールガイド９ａ、９ｂに沿って、走行し始める。この時の状態でエスカレーター１停止状態と同様に前記駆動ローラ軸部１１ｆに設けた反射体１６に向け照射している光に対し、反射体１６から反射される反射光の位置を位置測定手段１７で測定し、その測定データを走行時反射光位置データとして記憶部１９に記憶する（位置測定工程）。
【００２９】
ここで演算部１８は、位置測定手段１７から測定される受光位置データを記憶部１９に記憶させるとともに、エスカレーター１の停止時に測定した位置データと位置を比較することで反射光の変位量を算出し、予め記憶させてある走行抵抗と駆動ローラ軸部１１ｆ変位量の換算データに基づき移動手摺り１０の走行抵抗値を演算するとともにその走行抵抗値Ｒを記憶部１９に記憶させる。（走行抵抗値算出工程）。
【００３０】
次いで、演算部１８で演算した移動手摺り１０の走行抵抗値Ｒを、表示部２０に表示させる。これにより、測定作業者は、表示部２０を見ることで、移動手摺り１０の走行抵抗値Ｒを確認することができる（表示工程）。
【００３１】
また、本実施例以外の設置方法に関する他の実施の形態として、前記光照射部１５または位置測定手段１７の設置箇所に制約が発生する場合には、反射体１６自体を従動ローラ軸部１１ｆ方向に対して所定の角度を確保することで、図４に示した位置よりも上部の任意の箇所に光照射部１５または位置測定手段１７を設置可能としても良いし、図５に示すように、固定前記反射体１６と前記光照射部１５および位置測定手段１７との間に例えば図示しない一方の欄干を利用し、固定具２６で任意の箇所に固定した少なくとも１つ以上の中継反射体２７を設け上部任意の箇所に前記光照射部１５または位置測定手段１７を設置可能としても良い。また同図における反射体１６のように駆動ローラ軸部１１ｆの面と平行に固定さえしていれば反射体１６の形状を上部に伸ばし、照射位置を上部としても構わない。
【００３２】
上記実施形態の走行抵抗測定方法及び走行抵抗測定装置１４によれば、移動手摺り１０の走行抵抗を測定する作業をする場合に、エスカレーター１を停止させて、踏段８を所定台数、取り外した後、踏段チェーン７を緩めてローラ１１ａによる挟圧を解くという過労働な作業をすることなく、移動手摺り１０の走行抵抗値Ｒを測定することができる。しかも、移動手摺り１０の走行抵抗値Ｒを、走行抵抗測定装置１４の表示部１９を見ることで、簡単に確認することができる。また、エスカレーター１の稼動状態でも、走行抵抗測定作業を実施することができるので、その測定作業時間を大幅に短縮させることが可能である。
【００３３】
さらに、上記実施形態の走行抵抗測定方法及び走行抵抗測定装置１４によれば、移動手摺り１０の走行抵抗測定作業をする場合、走行抵抗測定装置１４の光照射部１５と、前記反射体１６から受ける反射光を受光する位置測定手段１７を、エスカレーター１における駆動ローラ１１ａに近接させるよう設置すればよく、従来のように、人力で、張力計あるいは走行抵抗測定具を引っ張るようなことをする必要性がないので、測定作業者の労力が大幅に軽減される。
【００３４】
さらに、上記実施形態の走行抵抗測定装置１４によれば、過去に測定した位置、変位データ及び移動手摺り１０の走行抵抗値Ｒを、記憶部１９に記憶させることで、経時的に移動手摺り１０の走行抵抗値Ｒの変化を知ることが可能となるため、移動手摺り１０が踏段８よりも遅れて走行することを阻止する対策を迅速に取ることができる。
【００３５】
上記実施形態の走行抵抗測定方法において、エスカレーター１を稼動させ移動手摺り１０走行中の反射光位置を測定した後、エスカレーター１の停止時位置を測定し、変位、走行抵抗を演算する手順にしてもよい。
【００３６】
上記実施形態の走行抵抗測定装置１４において、表示部２０に、演算部１８で演算した移動手摺り１０の走行抵抗値Ｒを表示するようにしているが、これに限定されない。表示部２０には、記憶部１９に記憶されている位置測定データ、変位データなどを表示するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、上記実施形態の走行抵抗測定装置１４では、走行抵抗値Ｒなどを、表示画面に表示するようにしているが、これに限定されない。プリンターを設けて、紙に走行抵抗値Ｒなどを印字することで、あるいは、音声発声器を設けて、走行抵抗値Ｒなど報知することで、測定作業者に知らしめるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの全体側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる前記移動手摺り用駆動ユニットの説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わる走行抵抗測定装置の構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わる走行抵抗測定装置の測定方法を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係わる走行抵抗測定装置の測定方法を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  エスカレーター
５  駆動機
８  踏段、
９  欄干
９ａ、９ｂ  レールガイド
１０  移動手摺り
１１  移動手摺り用駆動ユニット
１１ａ  駆動ローラ
１１ｂ  従動ローラ
１１ｃ  挟圧部スプロケット
１１ｄ  駆動ローラ用スプロケット
１１ｅ  ドライブチェーン
１１ｆ  駆動ローラ軸部
１１ｇ  動力伝達スプロケット
１１ｈ  駆動ローラ支持材
１１ｉ  従動ローラ支持材
１４  走行抵抗測定装置
１５  光照射部
１５ａ  駆動回路
１５ｂ  光源
１６  反射体
１７  位置測定手段
１８  演算部
１９  記憶部
２０  表示部
２１  欄干パネル
２２  手摺フレーム
２３  外デッキカバー
２４  走行抵抗測定装置固定材
２５  コード
２６  固定具
２７  中継反射体
【図１】
2007055713.tif 000003
【図２】
2007055713.tif 000004
【図３】
2007055713.tif 000005
【図４】
2007055713.tif 000006
【図５】
2007055713.tif 000007