(57)【要約】【課題】道路の渋滞を認識しながら道路をなぞることによって経路誘導する経路を指定することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】地図２０に表示された道路２１ａ，２１ｂ，２２ａ〜２２ｃをなぞって経路誘導する経路３４を指定しているとき、渋滞している道路をなぞると、表示モニタ１６に渋滞情報３５が表示される。また、スピーカからなぞられた道路が渋滞している旨の音声３６が出力される。【選択図】図３
2007256032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を表示する表示モニタと、
前記表示モニタに表示された地図上でなぞられた経路を記憶するなぞり経路記憶手段と、
道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記渋滞情報に基づいて、前記地図上でなぞられた経路が渋滞している場合、その渋滞情報を報知する報知手段と、
少なくとも前記なぞり経路記憶手段に記憶された経路に基づいて誘導経路を設定する誘導経路設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記地図上でなぞられた経路が渋滞している場合、前記なぞり経路記憶手段に記憶されている渋滞経路を含む経路を取り消す取消手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記地図上でなぞられた経路が渋滞している場合、その渋滞経路を迂回する迂回経路を探索する迂回経路探索手段をさらに備え、
前記誘導経路設定手段は、前記なぞり経路記憶手段に記憶されている経路の一部と前記探索された迂回経路とにより前記誘導経路を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記なぞり経路記憶手段に記憶されている経路の一部と前記探索された迂回経路とにより前記誘導経路が設定された後、前記報知された渋滞が解消したときは、前記迂回経路で新たに設定された誘導経路に代えて、前記なぞり経路記憶手段に記憶されている経路を誘導経路として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、
前記渋滞情報取得手段は、前記交通情報受信手段によって受信した交通情報から渋滞情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞情報取得手段は、過去の渋滞情報を統計的に処理した交通統計情報から取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示された道路をなぞることによって、目的地への経路を指定することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの通過経路を設定する際、表示画面に表示された道路を指又はタッチペンによりトレースすることによって、通過を希望する道路を経路として設定するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１１１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、一方通行や通行止めなどの通行規制によって経路を設定できない場合を除き、トレースされた道路が経路として設定される。このため、渋滞していることを知っていれば選択しなかった道路をトレースして経路を設定し、設定した経路を走行中に初めて別の道路をトレースすべきであったことに気づくという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図を表示する表示モニタと、表示モニタに表示された地図上でなぞられた経路を記憶するなぞり経路記憶手段と、道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、渋滞情報に基づいて、地図上でなぞられた経路が渋滞している場合、その渋滞情報を報知する報知手段と、少なくともなぞり経路記憶手段に記憶された経路に基づいて誘導経路を設定する誘導経路設定手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地図上でなぞられた経路が渋滞している場合、なぞり経路記憶手段に記憶されている渋滞経路を含む経路を取り消す取消手段をさらに備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地図上でなぞられた経路が渋滞している場合、その渋滞経路を迂回する迂回経路を探索する迂回経路探索手段をさらに備え、誘導経路設定手段は、なぞり経路記憶手段に記憶されている経路の一部と探索された迂回経路とにより誘導経路を設定することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、なぞり経路記憶手段に記憶されている経路の一部と探索された迂回経路とにより誘導経路が設定された後、報知された渋滞が解消したときは、迂回経路で新たに設定された誘導経路に代えて、なぞり経路記憶手段に記憶されている経路を誘導経路として設定することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、渋滞情報取得手段は、交通情報受信手段によって受信した交通情報から渋滞情報を取得することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、渋滞情報取得手段は、過去の渋滞情報を統計的に処理した交通統計情報から取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、なぞられた道路が渋滞している場合、渋滞情報をユーザに報知するようにした。したがって、道路の渋滞を認識しながら道路をなぞることができ、道路の渋滞を考慮に入れた経路を誘導経路として設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施形態−
本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１Ａは、表示モニタ１６に表示された地図上の道路をなぞると、その道路を経路誘導する経路（以下、誘導経路と呼ぶ）として指定できるようにしている。ナビゲーション装置１Ａは、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）情報受信部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填される。
【０００７】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１Ａは、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１Ａは、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、ユーザの各種入力操作をガイドしたり、ユーザに対して経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより目的地を設定する。また、入力装置１８を操作することにより、経路探索によって推奨経路を設定する探索モードと、道路をなぞることによって誘導経路を設定する経路手入力モードとの間で切り替えることができる。
【００１２】
上述したとおり、タッチパネル１９は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１９を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１９が押圧され、タッチパネルコントロール部１１０によって押圧位置が算出される。そして、制御回路１１において、算出された押圧位置に目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに定義された処理を実行したりする。
【００１３】
また、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞると、タッチパネル１９が押圧され、なぞられた道路が誘導経路に指定される。なぞられた道路には軌跡線が表示され、軌跡線は表示形態、たとえば表示色や線幅などをほかの道路と変えて表示される。
【００１４】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１ＡはＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このように経路探索して求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。
【００１５】
ナビゲーション装置１Ａは、誘導経路または推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１６】
ＶＩＣＳ情報受信部１１１は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給されるＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。ＶＩＣＳ情報には、道路のリンクごとの通行止めや通行規制、渋滞情報などの交通情報が含まれている。このリンクごとの交通情報を利用して、地図上の道路に交通情報を重ねて表示することができる。ＶＩＣＳ情報は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送からナビゲーション装置１に送信される。
【００１７】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１８】
次に、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１Ａの表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞることによって誘導経路を指定する操作を、図２〜４を参照して説明する。図２（ａ）は、誘導経路周辺の地図２０を示したものである。地図２０には、道路２１ａ，２１ｂ，２２ａ〜２２ｃが表示され、区間２３では道路が渋滞しているものとする。図２（ｂ）は図２（ａ）の地図２０に表示された道路２１ａ，２１ｂ，２２ａ〜２２ｃのリンクＬ１〜Ｌ１０とノードＮ１〜Ｎ１０とを示したものである。ＶＩＣＳ情報受信部１１１より受信したＶＩＣＳ情報には、リンクＬ７が渋滞しており、渋滞の距離が３００ｍ、通過時間３０分であるという情報が含まれているものとする。
【００１９】
図３は、道路の渋滞している区間２３を指でなぞって、誘導経路を指定したときに表示モニタ１６に表示される表示画面を説明するための図である。表示画面の右下には確定ボタン３１と取消ボタン３２が表示される。確定ボタン３１と取消ボタン３２とについての説明は後述する。
【００２０】
ユーザは矢印３３のように指を動かして道路２２ａと道路２１ｂとの一部をなぞり、誘導経路３４を指定するものとする。道路２２ａ，２１ｂの一部を指でなぞると、その部分に軌跡線が表示される。道路が渋滞している図２の区間２３をなぞると、図３に示すように「渋滞３００ｍ、通過時間３０分」という渋滞情報３５が表示される。渋滞情報３５は、渋滞している区間２３からの吹き出しで表示される。そして、スピーカ１７からも、音声により「この道路は渋滞します」と渋滞情報３６が出力される。
【００２１】
渋滞している区間２３をなぞることによって、区間２３が渋滞していることがわかったので、渋滞している区間２３を回避した誘導経路を指定しなおす必要がある。渋滞している区間２３を回避した誘導経路４２を次のようにして指定する。取消ボタン３２を押圧して取消処理を有効にする。取消処理を有効にすると、なぞった軌跡線が消去される。誘導経路３４に表示された軌跡線を指でなぞることによって、交差点３７まで取り消す。再度、取消ボタン３２を押圧して、取消処理を無効にする。取消処理を無効にすると、軌跡線をなぞっても軌跡線は消去されない。誘導経路３４の一部を取り消した後、図４に示すように、交差点３７から矢印４１方向に道路を再びなぞり、渋滞している区間２３を回避した誘導経路４２を指定する。渋滞を回避した誘導経路４２には軌跡線が表示される。確定ボタン３１を押圧すると、指定した誘導経路４２が経路誘導する経路として設定される。
【００２２】
次に、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１Ａにおける誘導経路の誘導経路指定処理を図５，６のフローチャートを使用して説明する。図５，６の処理は、経路手入力モードが選択されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２３】
ステップＳ５０１では、表示モニタ１６の表示画面上が押圧されて、つまりタッチパネル１９が押圧されてタッチパネル１９が操作信号を出力しているか否かを判定する。操作信号が検出された場合はステップＳ５０１が肯定判定され、ステップＳ５０２へ進む。操作信号が検出されない場合はステップＳ５０１が否定判定され、ステップＳ５０８へ進む。
【００２４】
ステップＳ５０２では、タッチパネル１９の押圧位置に対応する対応リンクを決定し、ＲＡＭ１３に記憶する。対応リンクは次のように決定される。すなわち、操作信号に基づいてタッチパネル１９上の押圧位置を算出し、さらに地図上の押圧位置を算出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データより、地図上の押圧位置から所定の範囲内にあるノードを抽出する。抽出したノードに接続するリンクを抽出して、そのリンクから地図上の押圧位置までの距離を算出する。そして、算出した距離が最も小さいリンクを対応リンクとして決定する。
【００２５】
ステップＳ５０３では、対応リンクに対応する道路に軌跡線を表示する。ステップＳ５０４では、ＶＩＣＳ情報受信部１１１で受信したＶＩＣＳ情報より渋滞情報を取得する。
【００２６】
ステップＳ５０５では、対応リンクに渋滞情報があるか判定する。渋滞情報がある場合はステップＳ５０５が肯定判定され、ステップＳ５０６へ進む。渋滞情報がない場合はステップＳ５０５が否定判定され、ステップＳ５０８へ進む。ステップＳ５０６では、渋滞情報３５を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ５０７では、渋滞情報３６をスピーカ１７より出力する。
【００２７】
ステップＳ５０８では、取消ボタン３２が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ５０８が肯定判定され、図６のステップＳ６０１へ進む。押圧されていない場合はステップＳ５０８が否定判定され、ステップＳ５０９へ進む。
【００２８】
ステップＳ５０９では、確定ボタン３１が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ５０９が肯定判定され、ステップＳ５１０へ進む。押圧されていない場合はステップＳ５０９が否定判定され、ステップＳ５０１へ戻る。ステップＳ５１０では、ＲＡＭ１３に記憶された対応リンクの情報より、誘導交差点の右左折の指示などするための誘導情報を作成する。ステップＳ５１１では、作成された誘導情報に基づいて経路誘導を開始する。そして、経路指定処理は終了する。
【００２９】
図６のステップＳ６０１では、表示モニタ１６に表示されている渋滞情報３５を消去する。ステップＳ６０２では、タッチパネル１９が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ６０２が肯定判定され、ステップＳ６０３へ進む。押圧されない場合はステップＳ６０２が否定判定され、ステップＳ６０２を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ６０３では、図５のステップＳ５０２と同様な方法により対応リンクを決定し、決定した対応リンクをＲＡＭ１３から消去する。Ｓ６０４では、対応リンクに対応する軌跡線を消去する。ステップＳ６０５では、取消ボタン３２が再び押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ６０５が肯定判定され、図５のステップＳ５０１へ戻る。押圧されていない場合はステップＳ６０５が否定判定され、ステップＳ６０２へ戻る。
【００３１】
以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１Ａは次のような作用効果を奏する。
（１）指でなぞられた道路が渋滞している場合、渋滞情報３５，３６をユーザに報知するようにした。したがって、誘導経路３４，４２を指定するとき、道路の渋滞を認識することができるので、道路の渋滞を考慮に入れた誘導経路４２を設定することができる。
【００３２】
（２）渋滞している道路を誘導経路として指定した場合、すでに指定した誘導経路の一部を取り消して、誘導経路の指定をやり直すことができる。したがって、渋滞している道路を誘導経路として指定しても誘導経路の指定を最初からやり直す必要がない。
【００３３】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１Ｂについて、ユーザが誘導経路を指定する操作について、図７および図８を参照して説明する。第２の実施形態におけるナビゲーション装置１Ｂの構成は第１の実施形態におけるナビゲーション装置１Ａと同じである。
【００３４】
第１の実施形態のナビゲーション装置１Ａでは、渋滞の区間２３を迂回する誘導経路４２をユーザが道路をなぞって指定したが、第２の実施形態のナビゲーション装置１Ｂでは、自動的に渋滞の区間２３を迂回する誘導経路が指定される。ユーザが通過を希望する経路の周辺には、第１の実施形態と同様に、図２の渋滞の区間２３があるものとする。
【００３５】
図７は、渋滞の区間２３の手前まで道路をなぞって、誘導経路を指定したときに表示モニタ１６に表示される表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６には、図３と同様に地図２０が表示される。表示モニタ１６の表示画面の右下には確定マーク３１が表示される。ユーザが道路２１ａ，２１ｂ，２２ａ〜２２ｃを指でなぞって誘導経路７２を指定すると、経路を指定した道路２１ｂ，２２ａに軌跡線が表示される。
【００３６】
ユーザは、図８（ａ）に示すように、矢印８１に沿ってさらに道路２１ｂをなぞり、渋滞の区間２３をなぞると、区間２３の渋滞情報３５が表示され、スピーカ１７より「渋滞を回避します」という音声が出力される。そして、軌跡線の一部が自動的に取り消される。矢印８１に沿ってさらに道路２１ｂをなぞり、渋滞の区間２３を通過すると、図８（ｂ）に示すように渋滞の区間２３を迂回した迂回ルート８２が探索され、迂回ルート８２に軌跡線が表示される。道路をなぞって表示された軌跡線と区別できるようにするため、迂回ルート８２の軌跡線は道路をなぞって表示される軌跡線と表示態様を変えて表示される。
【００３７】
図９に示すように矢印９１に沿ってさらに道路２１ｂをなぞると、なぞった道路に誘導経路９２が指定される。確定ボタン３１を押圧すると、誘導経路７２，９２と迂回ルート８２とが経路誘導する経路として設定される。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置１Ｂにおける経路指定処理を図１０，１１のフローチャートを使用して説明する。図１０，１１の処理は、経路手入力モードが選択されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。第１の実施形態と共通するステップは同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３９】
図１０のステップＳ１００１では、表示モニタ１６の表示画面上が押圧されて、つまりタッチパネル１９が押圧されてタッチパネル１９が操作信号を出力しているか否かを判定する。操作信号が検出された場合はステップＳ１００１が肯定判定され、図２と同様にステップＳ５０２へ進む。操作信号が検出されない場合はステップＳ１００１が否定判定され、ステップＳ１００４へ進む。ステップＳ１００２では、対応リンクに渋滞情報があるか判定する。渋滞情報がある場合はステップＳ１００２が肯定判定され、図２と同様にステップＳ５０６へ進む。渋滞情報がない場合はステップＳ１００２が否定判定され、ステップＳ１００４へ進む。
【００４０】
ステップＳ１００３では、渋滞を回避するルートを探索する旨をスピーカ１７より出力する。ステップＳ１００４では、確定ボタン３１が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１００４が肯定判定され、ステップＳ５１０へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１００４が否定判定され、ステップＳ１００１へ戻る。
【００４１】
図１１のステップＳ１１０１では、押圧位置に対応する対応リンクＬ７から所定数の交差点を戻って、たとえば２つの交差点に戻って、戻った交差点までの対応リンク（図２（ｂ）のＬ２，Ｌ３，Ｌ６，Ｌ７）の軌跡線を消去する（図８（ａ）に対応）。また、ＲＡＭ１３に記憶した対応リンク（図２（ｂ）のＬ２，Ｌ３，Ｌ６，Ｌ７）も消去する。ステップＳ１１０２では、消去後のＲＡＭ１３に記憶した対応リンク、つまり消去後の誘導経路７２（図８（ａ）に対応）のうちの最先のリンクＬ１を抽出する。
【００４２】
ステップＳ１１０３では、最先の対応リンクＬ１で押圧位置の進行方向の終点ノードＮ２（図２、図８（ｂ）を参照）を経路探索の開始点として設定する。ステップＳ１１０４では、後述する迂回ルートが渋滞している対応リンクＬ７を通過しないようにするため、渋滞情報のある対応リンクＬ７のリンクコストを大きくする。ステップＳ１１０５では、押圧位置に対応する対応リンクを決定する。ステップＳ１１０６では、ステップＳ１１０５で、今回新たに決定された対応リンクに渋滞情報があるか判定する。渋滞情報がある場合はステップＳ１１０６が肯定判定され、ステップＳ１１０４へ戻る。渋滞情報がない場合はステップＳ１１０６が否定判定され、ステップＳ１１０７へ進む。
【００４３】
ステップＳ１１０７では、対応リンクをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ１１０８では、対応リンクＬ１０の押圧開始側のノードＮ９を経路探索の終了点として設定する。ステップＳ１１０９では、ステップＳ１１０３で設定された開始点とステップＳ１１０８で設定された終了点との間において経路演算を行い、迂回ルート８２を経路探索する。ステップＳ１１１０では、迂回ルート８２のリンクをＲＡＭ１３に記憶し、軌跡線を表示する。ステップＳ１１１１では、対応リンクに軌跡線を表示する。
【００４４】
以上の第２の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂは次のような作用効果を奏する。
（１）渋滞している道路を指でなぞると、ＲＡＭ１３に記憶されている誘導経路７２の一部が取り消される。そして、取り消されずに残っている誘導経路７２の最先の部分から渋滞している道路を迂回した迂回ルート８２が探索され、経路誘導する経路として指定される。したがって、渋滞している道路をなぞっても経路の指定をやり直さずに渋滞している道路を迂回した誘導経路を設定することができる。
【００４５】
以上の実施形態のナビゲーション装置１Ａ，１Ｂを次のように変形することができる。
（１）リンクの渋滞情報をＶＩＣＳ情報より取得していたが、無線手段で送信される交通情報であればＶＩＣＳ情報に限定されない。
【００４６】
（２）ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３などに記憶した交通統計情報よりリンクの渋滞情報を取得してもよい。ここで、交通統計情報とは、過去に発生した渋滞などの交通情報を日付や曜日、時間ごとに統計処理したものである。たとえば、所定の道路では、過去において日曜日の午前１０時〜１２時の間に平均して１ｋｍの渋滞が発生し、通過時間が３０分かかるという情報である。このような情報を使用することによって、道路通過が予想される時間における道路の渋滞を統計的に予測することができ、利便性が向上する。たとえば、上記の情報を使用することによって、日曜日の午前１０時から１２時の間に上記の所定道路を通過するとき、１ｋｍの渋滞に遭遇することが予測できる。
【００４７】
（３）自動的に迂回ルートが探索された後に迂回前の誘導経路の渋滞が解消した場合は、迂回ルートから取り消された誘導経路に変更するようにしてもよい。道路の渋滞が解消されれば、迂回ルートは必要ないからである。
【００４８】
誘導経路中における迂回ルートの変更処理について図１２を参照して説明する。ここで、迂回ルート探索の原因となった渋滞しているリンクと、そのとき道路をなぞることによって指定した誘導経路の情報を迂回ルートと関連付けて予めＲＡＭ１３に記憶しているものとする。ステップＳ１２０１では、ＶＩＣＳ情報受信部１１１から受信したＶＩＣＳ情報から渋滞情報を取得する。ステップＳ１２０２では、取得した渋滞情報の中から、迂回ルート探索の原因となったリンク、つまり迂回ルートが回避したリンクの渋滞情報を抽出する。ステップＳ１２０３では、誘導経路の中で、渋滞が報知されたリンクの渋滞が解消されたか判定する。解消された場合はステップＳ１２０３が肯定判定され、ステップＳ１２０４へ進む。解消されてない場合はステップＳ１２０３が否定判定され、スタートへリターンする。ステップＳ１２０４では、迂回ルートを、道路をなぞることによって指定した誘導経路に変更する。ステップＳ１２０５では、迂回ルートから元の誘導経路に変更した旨を表示モニタ１６に表示し、スピーカ１７より出力する。
【００４９】
本発明は、表示モニタに表示された地図上でなぞられた経路を記憶し、道路の渋滞情報を取得し、取得した渋滞情報に基づいて、地図上でなぞられた経路が渋滞している場合、その渋滞情報を報知し、少なくとも記憶された経路に基づいて誘導経路を設定するものであれば、上記実施形態になんら限定されない。
【００５０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明のなぞり経路記憶手段は制御回路１１およびＲＡＭ１３に対応し、渋滞情報取得手段は制御回路１１に対応する。報知手段は制御回路１１、表示モニタ１６およびスピーカ１７に対応し、誘導経路設定手段は制御回路１１、ＲＡＭ１３、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応する。取消手段は制御回路１１、ＲＡＭ１３、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応し、迂回経路探索手段は制御回路１１に対応する。渋滞情報受信手段はＶＩＣＳ情報受信部１１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】誘導経路の周辺の地図を説明するための図である。
【図３】渋滞している区間を指でなぞって誘導経路を指定したときに表示される表示画面を説明するための図である。
【図４】渋滞している区間を通過する誘導経路を取り消した後、渋滞している区間を回避した誘導経路を指定したときの表示画面を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における誘導経路指定処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態における指定された誘導経路の取消処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態における道路を指でなぞって誘導経路を指定したときに表示される表示画面を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における渋滞している区間を迂回する迂回ルートを説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における渋滞している区間を迂回する迂回ルートを説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における誘導経路指定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】迂回ルートの経路探索処理を説明するための図である。
【図１２】誘導経路の変更処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１Ａ  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
１９  タッチパネル
２０  地図
２３  渋滞している区間
３７  交差点
８２  迂回ルート
１１０  タッチパネルコントロール部
１１１  ＶＩＣＳ情報受信部
１１２  ディスクドライブ
１１３  ＤＶＤ−ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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