(57)【要約】【課題】  過剰積載に伴う事故発生時や積載重量アラーム処理に伴う復帰動作時に、シートＰがシート排出口３６へ滑り落ちたり、引っ掛かったりしないで済むシート処理装置を提供する。【解決手段】  シート排出口３６へ移動可能に支持されたスノコシャッタ３４を備え、スタックトレイ１８の昇降動作に異常が発生すると、シート排出口３６へスノコシャッタ３４を移動させた後にスタックトレイ１８を試験的に上下１００ｍｍ上昇下降させる。そして、この昇降動作の正常が確認されると、スタックトレイ１８をホームポジションへ移動させて、スノコシャッタ３４をシート排出口３６から退去させる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段上へ前記シートを排出する開口領域を有し、前記シート積載手段上の前記シートが突き当たって整合される積載基準部材と、を備えるシート処理装置において、
前記開口領域へ移動可能であって、前記開口領域へ移動した状態で前記シートが前記開口領域へ逆流することを防止する移動基準部材と、
前記シート積載手段の動作異常を検知すると、前記開口領域へ前記移動基準部材を移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段上へ前記シートを排出する開口領域を有し、前記シート積載手段上の前記シートが突き当たって整合される積載基準部材と、を備えるシート処理装置において、
前記シート積載手段の昇降を検知して出力を変化させる昇降検知手段と、
前記開口領域へ移動可能であって、前記開口領域へ移動した状態で前記シートが前記開口領域へ逆流することを防止する移動基準部材と、
前記昇降検知手段の出力に基づいて、前記シート積載手段の駆動停止状態で前記シート積載手段の昇降を検知すると、前記開口領域へ前記移動基準部材を移動させた後に、所定の高さ位置へ前記シート積載手段を移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記昇降検知手段は、前記シート積載手段の駆動機構に設けられて、所定の回転角ごとにパルスを発生するエンコーダ手段であることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記昇降検知手段は、筐体構造に配設されて、前記シート積載手段上の最上位のシート面までの距離を検知する測距手段であることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記所定の高さ位置へ前記シート積載手段を移動させた後に、前記移動基準部材を前記開口領域から退去させることを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シート積載手段を所定量だけ上昇および下降させてこの昇降動作が正常であることを確認した後に、前記所定の高さ位置へ前記シート積載手段を移動させることを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記移動基準部材を前記開口領域へ移動させた後に、操作者に対して異常発生を表示することを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
請求項１乃至７いずれか１項に記載のシート処理装置を備えて、前記画像形成装置で画像形成された前記シートを積載させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と
画像形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段上へ前記シートを排出する開口領域を有し、前記シート積載手段上の前記シートが突き当たって整合される積載基準部材と、
前記開口領域へ移動可能であって、前記開口領域へ移動した状態で前記シートが前記開口領域へ逆流することを防止する移動基準部材と、
前記シート積載手段の動作異常を検知すると、前記開口領域へ前記移動基準部材を移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と
画像形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段上へ前記シートを排出する開口領域を有し、前記シート積載手段上の前記シートが突き当たって整合される積載基準部材と、
前記シート積載手段の昇降を検知して出力を変化させる昇降検知手段と、
前記開口領域へ移動可能であって、前記開口領域へ移動した状態で前記シートが前記開口領域へ逆流することを防止する移動基準部材と、
前記昇降検知手段の出力に基づいて、前記シート積載手段の駆動停止状態で前記シート積載手段の昇降を検知すると、前記開口領域へ前記移動基準部材を移動させた後に、所定の高さ位置へ前記シート積載手段を移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートごとに所定の処理を施されたシートを次々に受け入れて、これらのシートを少なくとも積み重ね処理するシート処理装置、および、このシート処理装置を搭載／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置から１枚づつ排出される処理済みシートを所定の積載場所に順次積み重ねて、その後の梱包、整理、ステイプラ（綴じ）処理等の便宜を図るようにしたシート処理装置が実用化されている。また、処理済みシートを順次積み重ねる際に、整合、分別、綴じ処理、折り曲げ、製本等の後処理を併せて行うようにしたシート処理装置も実用化されている。このようなシート処理装置は、個別独立の制御装置を備えて画像形成装置の後段に配置されたり、画像形成装置の筐体内に一体化配置して画像形成装置の制御装置に接続されたりする。
【０００３】
特許文献１および特許文献２に示されるシート処理装置は、筐体構造に対して昇降可能に支持されてシートが積載される傾斜したシート積載手段と、シート積載手段上で傾斜を滑り落ちたシートの後端が突き当たって整合される積載基準部材と、積載基準部材に形成された開口領域に配置されてシート積載手段にシートを排出する排出手段と、積載進行に応じてシート積載手段を下降させる制御手段とを備えている。
【０００４】
そして、開口領域ではシートを整合できないので、この開口領域へ移動可能に支持され、開口領域へ移動した状態でシートを整合する移動基準部材（いわゆるシャッタ）を備え、制御手段は、シート積載手段が満載状態となると、画像処理装置にシートの供給を停止させ、移動基準部材を開口領域へ移動させた後にシート積載手段を上昇（または下降）させて、シート積載手段が開口領域を通過する際に積載されたシートが開口領域へ滑り落ちたり、引っ掛かったりしないようにしている。
【０００５】
特許文献１には回動式に開口領域へ移動／退去される移動基準部材が示され、特許文献２にはスライド式に開口領域へ移動／退去される移動基準部材が示される。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１９４５８２号公報
【特許文献２】特開２００２−３７５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のシート処理装置では、三段のシート積載手段の一段目が満載となると、移動基準部材を開口領域へ移動させて二段目のシート積載手段へ切り替える。また、三段のシート積載手段の全段が満載となると、移動基準部材を開口領域へ移動させて画像形成を中止させ、シート積載手段をホームポジションへ復帰する。しかし、シート積載手段へ異常な外力が加えられたり、シート積載手段へ過剰な積載を行って重量オーバーしたりしてシート積載手段が位置ずれ（いわゆる落下）した場合には、移動基準部材が開口領域へ移動されないため、積載されたシートが開口領域へ滑り落ちる可能性があった。
【０００８】
また、比重の重いシートやサイズの大きなシートを使用すると、積載高さによってシート積載手段が満載となる以前に積載重量過大となってシート積載手段を昇降させるモータが過負荷となる可能性がある。そこで、このモータの過負荷を検知してシート積載手段を緊急停止させた後にアラーム処理を行わせることが検討されたが、停止したシート積載手段を手動操作でホームポジションへ復帰させる際に、積載済みシートが開口領域へ滑り落ちる可能性があった。
【０００９】
本発明は、過剰積載に伴う事故発生時や、積載重量アラーム処理に伴う復帰動作時に、シートが開口領域へ滑り落ちたり、引っ掛かったりしないで済むシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段上へ前記シートを排出する開口領域を有して前記シート積載手段上の前記シートが突き当たって整合される積載基準部材と、を備えるシート処理装置において、前記開口領域へ移動可能であって、前記開口領域へ移動した状態で前記シートが前記開口領域へ逆流することを防止する移動基準部材と、前記シート積載手段の動作異常が発生すると、前記開口領域へ前記移動基準部材を移動させる制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置では、シート積載手段が満載状態とならなくても、シート積載手段の昇降動作に異常が発生すると、開口領域へ移動基準部材を移動させて、開口領域でも積載基準部材の他の領域同様にシートの整合を可能にするから、過剰積載に伴う事故発生時や積載重量アラーム処理に伴う復旧動作時等において、シートが開口領域へ滑り落ちたり、引っ掛かったりしないで済む。
【００１２】
言い換えれば、従来、満載処理だけに限定されていた移動基準部材の自動制御を積載重量のアラーム処理にも拡張して実行させることにより、アラーム停止後自動制御が復旧されるまで、どのような操作や処置を経ても、シート積載手段に積載されたシートが原因となるトラブルや事故が起きないで済む。
【００１３】
例えば、外力が加えられたり過積載によってシート積載手段の異常な昇降動作を検知したりした場合、移動基準部材を移動して開口領域へのシートの誤進入を回避し、シート積載手段の駆動制御によって位置を確認後、移動基準部材を再び開放することにより、積載されたシートが開口領域へ誤進入してしまうおそれや、不意のシート積載手段のずり落ち等によってシート積載手段の現在位置が不明となって移動基準部材の開放等の復旧が困難になる可能性等を無くし、このような異常時においても安全、かつ迅速に復旧を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
＜実施形態１＞
図１は実施形態１のシート処理装置を備えた複写機の正面図、図２はシート処理装置のフィニッシャユニットの拡大図、図３は積載トレイの駆動機構の説明図、図４は測距センサの配置の説明図、図５はシャッタ開放状態の説明図、図６はシャッタ閉止状態の説明図、図７はシート処理装置の制御系のブロック図、図８は積載開始待ち状態での復旧処理のフローチャート、図９は積載過程での復旧処理のフローチャートである。
【００１６】
実施形態１のシート処理装置Ｂは、シート積載手段である例えばスタックトレイ１８が筐体構造である例えばフィニッシャフレーム５９に昇降自在に支持される。そして、積載基準部材である例えば積載壁部３５に形成された開口領域である例えばシート排出口３６には、排出手段である例えば下流排出ローラ対１７が配置される。制御手段である例えばＭＰＵ２００は、スタックトレイ１８の昇降動作の異常を検知すると、スノコシャッタ３４をシート排出口３６へ移動させる。
【００１７】
図１に示すように、複写機Ｅは、装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構成されている。また、シート処理装置Ｂは、装置本体Ａで画像を記録したシートＰを部数毎にソート処理をするフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートＰを綴じて折り込む製本処理をするステッチャユニットＤとを有している。ステッチャユニットＤは、必ずしも設ける必要はない。
【００１８】
複写機の装置本体Ａは、装置本体Ａの上部に設けた原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学部２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として、画像形成手段として、例えば、画像形成部３へ送信して普通紙やオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用の用紙等のシートに原稿の画像を複写するようになっている。
【００１９】
装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット４を設けてある。なお、シートカセット４は、１つだけ図示し、他は省略してある。このシートカセット４内のシートは、搬送ローラ５によって画像形成部３に送り込まれる。画像形成部３の感光ドラム３ｂには、光学部２で読み取った画像情報に基づいた光照射部３ａ（走査ミラー）からのレーザ光によって、潜像を形成される。この潜像は、トナー現像されてトナー像になる。感光ドラム３ｂ表面のトナー像は、タイミングを合わせて画像形成部３に送り込まれたシートＰの表面へと転写される。その後、シートＰは、定着器６に搬送されて、定着器６で熱と圧力を加えられて、トナー像を永久定着される。
【００２０】
シートの片面に画像を形成する片面記録モードの場合、シートＰは、装置本体Ａからシート処理装置Ｂへと送り込まれる。シートＰの両面に画像を形成する両面記録モードの場合、一方の面に画像を記録されたシートＰは、スイッチバック搬送によって再送パス７を経て、再度、画像形成部３へ搬送されて、他方の面にも画像を形成される。両面に画像を形成されたシートＰも、最後には、装置本体Ａからシート処理装置Ｂへと送り込まれる。
【００２１】
なお、シートの供給は、シートカセット４からのみならず、マルチトレイ８からも行えるようになっている。
【００２２】
シート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤは、装置本体Ａから排出されたシートを縦パス６０で案内して、シート束の部数単位で整合し、さらに、ステイプルユニット６１によってシート束を針綴じして、且つこれを折りユニット６３で２つ折りにして冊子状にするようになっている。
【００２３】
ステッチャユニットＤの動作を概略説明する。縦パス６０は、装置本体Ａから排出されたシートを案内する。ストッパ６２は、シートの下端を受け止めて、シート束の部数単位で整合する。その後、ステイプルユニット６１は、ストッパ６２上のシート束を、シート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において、例えば、２箇所、針綴じする。綴じ箇所は、２箇所に限定されない。何箇所であってもよい。
【００２４】
次に、ストッパ６２は下降して、シート束の綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るまで、シート束を移動させる。その後、突き板７９がシート束を厚み方向に突いて、シート束を折リローラ７８のニップに押し込む。折りローラ７８は、ニップでシート束を挟持搬送して、２つ折りにする。２つ折りされて冊子状になったシート束は、積載トレイ１０６に排出される。
【００２５】
図３に示すように、フィニッシャユニットＣは、共通に構成された３段のスタックトレイ１８がトレイフレーム５７に取り付けられ、トレイフレーム５７は、フィニッシャフレーム５９に対して昇降自在に支持されている。フィニッシャフレーム５９に固定した駆動部２２０のピニオンギア２２５がトレイフレーム５７に設けたラック部５８ａに噛み合っており、ピニオンギア２２５がラック部５８ａを駆動することによって、３段のスタックトレイ１８は、トレイフレーム５７ごと一体に昇降するようになっている。
【００２６】
また、フィニッシャフレーム５９の上部には、スタックトレイ１８に積載されたシートＰの後端中央でシート束の最上面を検知する測距センサ５４が配置されている。
【００２７】
シート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣは、スタックトレイ１８にシートを排出するとき、シートをそのまま排出する通常の排出モード（通常モード）の他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた処理をシートにできるようになっている。
【００２８】
すなわち、通常モードにあっては、搬送ローラ１５と、上流排出ローラ対１６と、下流排出ローラ対１７とが、図１に示す装置本体ＡからフィニッシャユニットＣに排出されたシートＰを順次搬送して、スタックトレイ１８に排出するようになっている。下流排出ローラ対１７は、不動ローラ１７ａに対して揺動ローラ１７ｂが接離するようになっている。不動ローラ１７ａは、シート排出駆動モータ４０（図７）によって駆動される。揺動ローラ１７ｂは、特許文献１に示されるように、ステイプルトレイ１２にシートＰを積み重ねる際に上方へ回動して離反され、スタックトレイ１８へシートＰを排出する際に下方へ回動して接合される。不動ローラ１７ａと揺動ローラ１７ｂとのニップは、シート排出口３６（図５）になっている。
【００２９】
ソート排出においては、３段のスタックトレイ１８をシート排出口３６である下流排出ローラ対１７の高さ位置へ順次昇降させることによって、下流排出ローラ対１７によって、シートＰが各部数毎にソートした状態でそれぞれのスタックトレイ１８へ排出される。
【００３０】
また、シート処理装置ＢのフィニッシャユニットＣは、オフセットモード及びステイプルモードの場合、シートＰをオフセット処理、或いはステイプル処理して１個のスタックトレイ１８にソート状態で排出する。さらに、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１８に排出することなく、上部トレイ１９（図１）に排出する。
【００３１】
なお、オフセットモードとは、シートＰを各部数毎にソートしてスタックトレイ１８に排出するとき、各部の１枚目のシートが排出される際にサイドガイド１１を移動させて１枚目のシートを所定量シートの幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へ位置をずらし、各部の２枚目以降のシートを通常排出することによって、ソートされた各部のシート束の境界が目視によって分かるようにシートＰを排出する動作モードのことである。
【００３２】
また、ステイプルモードとは、各部数毎にシートＰをソートしてスタックトレイ１８に排出するとき、ステイプルトレイ１２にシートを積載整合してシート束を形成して、そのシート束をステイプラ１３によって針綴じをし、各部数毎に排出する動作モードのことである。
【００３３】
図３に示すように、３段のスタックトレイ１８をトレイフレーム５７に各々固定してトレイユニット５８を構成し、この３段のスタックトレイ１８がフィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。このトレイユニット５８の上下動、すなわち、スタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイユニット５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる。トレイユニット５８は、フィニッシャフレーム５９に対して図中矢印方向に上下動するようになっている。
【００３４】
また、スタッカモータ２０９の出力軸上にはエンコーダ２２６を取り付けてある。スタックトレイ１８の昇降量は、スタッカモータクロックセンサ２２７によってエンコーダ２２６のパルス数を検出することで、トレイユニット５８が初期位置であるホームポジションから何パルス分昇降したかが分かるようになっている。なお、スタックトレイ１８のホームポジションの検知は、トレイフレーム５７の下部に設けたトレイユニットフラグ５７ａがトレイホームポジションセンサ２２８に検知されることによって行われる。
【００３５】
図４に示すように、スタックトレイ１８に積載したシートＰ、又はシート束の最上面のレベル検知（高さ検知）は、揺動ガイド２０の上方に設けた測距センサ５４によって行われる。測距センサ５４は赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束で乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ってレベル検知を行うようになっている。
【００３６】
また、積載壁部３５の内側、ステイプルトレイ１２の前方にはスノコシャッタ３４が上下移動可能に設けられている。スノコシャッタ３４は、シャッタ駆動モータ３７によって駆動されてシート排出口３６へ移動し、また、シート排出口３６から退去される。
【００３７】
スノコシャッタ３４は、スタックトレイ１８にシートＰが積載された状態でトレイユニット５８が下降される際には、上昇してシート排出口３６へ移動されて、積載壁部３５に連続したスノコ面を形成し、スタックトレイ１８上のシートＰがシート排出口３６へ逆流したり、引っ掛かったりしないようにする。そして、ステイプルトレイ１２やスタックトレイ１８へシートＰを排出する際には、揺動ローラ１７ｂよりも低い位置へ移動してシートＰの排出を妨げないようにしている。
【００３８】
揺動ガイド２０は、上述した揺動ローラ１７ｂを回転自在に支持して回動させ、ステイプルモードにおける不動ローラ１７ａとの接合／離反を行わせる部材である。
【００３９】
図５、図６に示すように、揺動ガイド２０は、揺動ローラ１７ｂを回転自在に保持しており、揺動軸３１ａを支点として上下方向へ回動可能である。揺動ガイド２０は、下方へ揺動した状態で揺動ローラ１７ｂを不動ローラ１７ａへ圧接させるが、上述のステイプルモードでは上方へ揺動して揺動ローラ１７ｂを不動ローラ１７ａから離間させ、揺動ローラ１７ｂと不動ローラ１７ａとをシート搬出可能状態からシート搬出不能状態にする。
【００４０】
また、揺動ガイド２０に回動軸３０ａで軸支されたストッパ３０は、スタックトレイ１８の移動時に回動され、図６に示すように、上昇してきたスノコシャッタ３４の溝部３４ａと嵌合してスノコシャッタ３４をロックする。ロックされたスノコシャッタ３４は、シート排出口３６を塞いでスタックトレイ１８がシート排出口３６を通過するとき、スタックトレイ１８に積載されているシートＰがシート排出口３６に逆流するのを防ぐ。
【００４１】
ストッパ３０は、シートＰを排出する際には、図５に示すγ方向に回動してスノコシャッタ３４のロックを解放する。また、後述するステイプルモードのときには、揺動ガイド２０と一体にシート排出口３６を解放する方向へ回動されて、ステイプルトレイ１２へのシート排出を妨げない。上部スノコガイド２７ａおよび下部スノコガイド２７ｂは、スタックトレイ１８に積載されたシートＰの端部に当接し、排出されたシートＰの上流側への逆流を防止又は支持するための規制部材である。
【００４２】
上流排出ローラ対１６を構成する排出ローラ８５と押えころ８６は、通常、下流排出ローラ対１７へとシートＰを受け渡すが、上述のステイプルモードでは、ステイプルトレイ１２へシートＰを排出する。排出整合ベルト１９は、排出ローラ８５と押えころ８６の間に挟持されて回転し、ステイプルトレイ１２上に排出されたシートＰに接触して移動させ、ステイプルトレイ１の傾斜面の底に設けた基準部材１２ａ（図４）へシートＰの後端を突き当てて整合させる。
【００４３】
シート処理装置Ｂは、図７に示すように、ＭＰＵ２００によって制御されるようになっている。ＭＰＵ２００は、内部に図８及び図９で示す動作手順に対応するプログラム及びシート処理装置Ｂの一連の動作プログラム等を記憶し、必要な入力処理、演算処理、出力処理を実行し、また、シート処理装置Ｂの動作状況を把握して装置本体Ａの不図示の制御部等との通信を行う。
【００４４】
ＭＰＵ２００は、測距センサ５４、スタックセンサ５３、シート排出駆動モータ４０、シート排出駆動モータ４０の回転数を検知する駆動モータ回転検知センサ５５、ストッパ３０を作動させるストッパソレノイド３０ｂ（図５）、シャッタ駆動モータ３７、スタッカモータ２０９、スタッカモータ２０９の出力軸上に設けたエンコーダ２２６（図３）のパルス量を検出するスタッカモータクロックセンサ２２７、トレイユニット５８（スタックトレイ１８）のホームポジションを検出するトレイホームポジションセンサ２２８等に接続されている。また、ＭＰＵ２００は、装置本体Ａ内の不図示の制御部、各センサ等にも接続されている。
【００４５】
ＭＰＵ２００は、装置本体Ａからコピー動作を開始する信号を受けると、先ず、図３に示すトレイホームポジションセンサ２２８でトレイユニットフラグ５７ａを検知して、トレイユニット５８がホームポジションにいることを確認する。その後、ＭＰＵ２００は、スタッカモータ２０９を始動させて、トレイユニット１８を上昇させる。そして、ＭＰＵ２００は、測距センサ５４の検出信号に基づいて所定のスタックトレイ１８を下流排出ローラ対１７に対して所定位置に位置決めをする。スタックトレイ１８は、下流排出ローラ対１７から排出されるシートＰを受け取る。
【００４６】
ＭＰＵ２００は、図２に示す測距センサ５４の出力を参照して、積載過程のスタックトレイ１８の高さ位置を制御する。すなわち、シートＰ（又はステイプル処理されたシート束）が排出される毎に測距センサ５４の出力を参照し、所定高さの積載が確認されるとスタックトレイ１８を所定高さ分下降させて、積載過程の最初から最後まで、最上位のシートＰと下流排出ローラ対１７との距離（相対位置関係）をほぼ一定に維持させる。
【００４７】
ＭＰＵ２００は、また、スタッカモータクロックセンサ２２７の出力パルスを昇降に応じてアップ／ダウンカウントして、トレイユニット５８の高さ位置（ホームポジションから何クロック分上昇しているか）を認識している。そして、測距センサ５４が未積載のスタッカトレイ１８を検知した積載開始高さを基点とするスタッカモータクロックセンサ２２７の出力パルスのカウント値（下降量）によって、スタックトレイ１８上のシート積載量（高さ）を認識している。
【００４８】
しかし、スタックトレイ１８にシートＰを排出すると、シートＰの後端がフィニッシャユニットＣに引っかかって落ち着かない場合がある。このような状態で測距センサ５４の出力を参照して最上位のシートの高さ検知を行うと、正確な高さを求められない。そこで、シートＰが１枚排出されるごとに、ＭＰＵ２００は、スタックトレイ１８をいったん下方へ下降させ、その後に再び上昇させてシートＰの後端をスタックトレイ１８上へ落ち着かせている。
【００４９】
測距センサ５４による高さ検知を行うタイミングは、スタックトレイ１８上昇時は次に排出されるシートＰに遮られるため、スタックトレイ１８下降時に行っている。しかし、下降時は、シートＰが落ち着いていない可能性があるので、ＭＰＵ２００は、所定間隔をおいて２回以上、測距センサ５４による高さ検知を行い、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に、その値を検知結果として取得する。
【００５０】
また、上述したように、積載開始位置へスタックトレイ１８を上昇させた後は、測距センサ５４の出力を参照して得られたデータをもとに積載面（最上位のシート）高さが常に一定になるように制御されている。
【００５１】
このようにして、トレイホームポジションセンサ２２８、スタッカモータクロックセンサ２２７、および測距センサ５４を用いたスタッカトレイ１８の高さ検出と積載量の検出が行われており、ＭＰＵ２００は、処理モードやシートサイズによって決められる所定の積載量を越えていると判断された場合には満載であると判断して以後の積載を中断させ、スノコシャッタ３４をシート排出口３６へ移動させた後にトレイユニット５８をホームポジションへ復帰させ、アラーム処理を行っている。
【００５２】
ところで、スタックトレイ１８が満載とならなくても、スタックトレイ１８に外部から力を加えられた場合や、大きくて比重の重いシートの積載を行わせたような場合に、駆動部２２０が過負荷状態となって、上述した１枚排出ごとのスタックトレイ１８の上昇／下降ができなくなったり、最悪の場合、シートＰを積載したままトレイユニット５８がずり落ちる可能性がある。
【００５３】
そこで、ＭＰＵ２００は、スタッカモータクロックセンサ２２７の出力パルスのカウント値を常時監視して、スタックトレイ１８の昇降内容（出力）と食い違う場合にスタックトレイ１８の動作異常と判断して以後の積載を中断させ、スノコシャッタ３４をシート排出口３６へ移動させた後に待機復旧処理を行う。すなわち、トレイユニット５８をホームポジションへ復帰させ、アラーム処理を行い、さらに、トレイユニット５８の動作確認を実行して異常が無ければスノコシャッタ３４をシート排出口３６から退去させる。
【００５４】
これにより、シート排出口３６へのシートＰの侵入を防ぎ、スタックトレイ１８をホームポジション（または最下位位置など任意の位置）へ故意に移動させることでシート排出口３６へのシートＰの危険を完全に回避したあと、再びスノコシャッタ３４を開放して、復旧後の処理再開や次回の排出動作に備える。
【００５５】
言い換えれば、異常パルス検知時、すなわちスタックトレイ１８の動作異常発生時、スタックトレイ１８の異常な下降によって、シート排出口３６へシートＰが侵入するといった不具合が発生する。また、スタックトレイ１８の不意の落下によって、スタックトレイ１８の現在位置が不明となってしまう。このような異常発生時においては、シート排出口３６へのシートＰの侵入を防ぎつつ、通常の動作状態に迅速に復旧させる必要があるので、以下に説明する動作異常の検知と待機復旧処理のプログラムを追加している。
【００５６】
シート処理装置Ｂの電源がＯＮされたまま積載開始待ち状態の場合、図８に示すように、ステップＳ１０１では、シート処理装置Ｂが積載開始待ち状態か否かを判断し、積載開始待ち状態であれば、ステップＳ１０２へ進んでスタッカモータクロックセンサ２２７の出力を参照し、異常パルスが検出されたか否かを判断する。ステップＳ１０２で異常パルスが検出されない場合はステップＳ１０１を繰り返すが、異常パルスが検知されると、ステップＳ１０３へ進んで、即座にＭＰＵ２００によってスノコシャッタ３４を閉じ、ステップＳ１０４以下のアラーム処理と待機復旧処理を開始する。
【００５７】
ステップＳ１０４では、スタッカモータクロックセンサ２２７の出力を参照してスタックトレイ１８の静止を確認する。スタックトレイ１８の静止が確認できたら、ステップＳ１０５へ進んで、スタックトレイ１８を上昇１００ｍｍ、下降１００ｍｍの昇降動作を行う。続くステップＳ１０６では、スタッカモータクロックセンサ２２７の出力を参照して昇降動作が正常か否かを判断する。そして、昇降動作が正常であれば、スタックトレイ１８の単なる位置ずれの問題であるから、ステップＳ１０７へ進んで、スタックトレイ１８をホームポジションへ下降させる。そして、ステップＳ１０８でトレイホームポジションセンサ２２８の出力を参照してホームポジションへの正常移動が確認されると、ステップＳ１０９へ進んで閉じていたスノコシャッタ３４を再び開放する。
【００５８】
しかし、ステップＳ１０４で異常パルスを検知し続ける等、スタックトレイ１８の静止が確認されない場合、外力によるトレイの落下など異常な昇降動作が続いているものとして、ステップＳ１１０へ進んで異常アラームを出力する。また、ステップＳ１０６でトレイ昇降動作が正常と判断できなかった場合、およびステップＳ１０８でいつまでもホームポジションへ復帰できない場合は、事故損傷や外力継続と判断してステップＳ１１０へ進み、装置本体Ａに設けた表示部９に異常内容を表示してアラーム音を出力する。
【００５９】
そして、ステップＳ１１１では、アラーム音を聞いて表示部９を確認した操作者によって、適正な処置がなされて、リセット操作がなされるのを待つ。そして、そのような処置とリセット操作がなされるとステップＳ１０４へ進んで、上述のステップＳ１０４〜Ｓ１０９の昇降動作の確認と復旧とを実行する。
【００６０】
一方、装置本体Ａからシート処理装置ＢへシートＰが継続的に供給されて積載進行中の場合、図９に示すように、ステップＳ２０１では装置本体Ａによる画像形成とシート処理装置Ｂによるシート積載動作が実行されている。ステップＳ２０２では、ＭＰＵ２００はスタックトレイ１８が昇降動作中か否かを確認し、スタックトレイ１８が停止中にもかかわらず、スタッカモータクロックセンサ２２７のパルスカウントが進行している場合、シートＰの過剰積載等によって、スタックトレイ１８がずり落ちている可能性があるので、異常パルスと判断してステップＳ２０４へ進んでシーケンス終了か否かを判断する。
【００６１】
そして、画像形成の区切りに対応する１ジョブの排出動作（すなわちシーケンス）が終了していれば、スタックトレイ１８の異常動作によるシート排出口３６へのシートＰの侵入等を防ぐため、ＭＰＵ２００は、ステップＳ２０５でスノコシャッタ３４を閉じ、続くステップＳ２０６で直ちにシステムを停止し、装置本体Ａに設けた表示部９に異常内容を表示してアラーム音を出力する。
【００６２】
続くステップＳ２０８では、ＭＰＵ２００は、アラーム音を聞いて表示部９を確認した操作者によって異常が解除されるまでスノコシャッタ３４を閉じたまま待つ。そして、操作者がスタックトレイ１８から過剰積載のシート束を取り除く等して異常昇降の原因を解消し、シート処理装置Ｂの操作部の解除ボタンを押してリセット操作が実行されると、スタックトレイ１８をホームポジションへ移動させた後に、最初の積載開始位置までスタックトレイ１８を移動させ、スタッカモータクロックセンサ２２７のパルスカウントによって一連のスタックトレイ１８の動作が正常と判断されると、ステップＳ２０９へ進んで閉じていたスノコシャッタ３４を再び開放する。そして、ステップＳ２１０では、装置本体Ａに排出許可を送信してシステムを復帰させ、禁止されていた次の１ジョブの排出動作（シーケンス）を自動的に再開させる。
【００６３】
これに対して、ステップ２０２でスタックトレイ１８が移動中の場合や、ステップＳ２０３で異常パルスが検出されない場合、スタックトレイ１８の動作正常と判断してステップＳ２０１を繰り返す。
【００６４】
また、ステップＳ２０４で１ジョブの排出動作が終了していなければ、ステップＳ２１３へ進んで、測距センサ５４によってスタックトレイ１８上の最上位のシートＰの高さ位置を検知し、続くステップＳ２１２で、ＭＰＵ２００は、測距センサ５４によって検知されるシート排出口３６と最上位のシートとの距離が所定値になるように、スタッカモータ２０９を制御して、スタックトレイ１８を昇降させて、スタックトレイ１８の位置を調節する。シート排出口３６と最上位のシートＰとの距離が、所定の距離になるとステップＳ２０１へ進んでシート処理装置Ｂにシート積載動作を継続させる。
【００６５】
しかし、ステップＳ２１２でスタックトレイ１８の位置を調節しても、所定値に収束しない場合、シート処理装置Ｂが異常状態になっているものと判断してステップＳ２０５へ進んでスノコシャッタ３４を閉じ、ステップＳ２０６で直ちにシステムを停止し、ステップＳ２０７〜Ｓ２１０の動作確認と復旧待ち、そしてリセット後の復旧処理を実行する。
【００６６】
以上のように説明した実施形態１のシート処理装置では、スタックトレイ１８が異常な昇降をした場合、例えばシートＰの過積載によりスタックトレイ１８が下降した場合であっても、スノコシャッタ３４をシート排出口３６へ移動させることで、積載済みシートがシート排出口３６へ侵入することを防止し、スタックトレイ１８上のシート束の整合を乱さずに、異常状態から迅速な復旧処理を行うことで、異常時においても安全かつ最適なシート処理を実施することができる。
【００６７】
また、シート排出口３６へ移動可能に支持され、シート排出口３６へ移動した状態でシートＰを整合するスノコシャッタ３４と、スタックトレイ１８の動作異常が発生すると、シート排出口３６へスノコシャッタ３４を移動させた後にホームポジションへスタックトレイ１８を移動させるＭＰＵ２００を備えるから、スタックトレイ１８が満載状態とならなくても、スタックトレイ１８の昇降動作に異常が発生すると、シート排出口３６へスノコシャッタ３４を移動させるから、シート排出口３６でも積載壁部３５の他の領域同様にシートＰの整合が可能となり、過剰積載に伴う事故発生時や積載重量アラーム処理に伴う復旧動作時等において、シートＰがシート排出口３６へ滑り落ちたり、引っ掛かったりしないで済む。
【００６８】
言い換えれば、従来、満載処理だけに限定されていたスノコシャッタ３４の自動制御を積載重量のアラーム処理にも拡張して実行させることにより、アラーム停止後自動制御が復旧されるまで、どのような操作や処置を経ても、スタックトレイ１８に積載されたシートＰが原因となるトラブルや事故が起きないで済む。
【００６９】
また、スタックトレイ１８の昇降を検知して出力を変化させるスタッカモータクロックセンサ２２７と、シート排出口３６へ移動可能に支持され、シート排出口３６へ移動した状態でシートＰを整合するスノコシャッタ３４と、スタックトレイ１８の駆動停止状態でスタッカモータクロックセンサ２２７の出力が変化して異常パルスが形成されると、シート排出口３６へスノコシャッタ３４を移動させた後にホームポジションへスタックトレイ１８を移動させるＭＰＵ２００を備え、ホームポジションから所定の積載開始高さへスタックトレイ１８を移動させるための既存のスタッカモータクロックセンサ２２７の出力でスタックトレイ１８の動作異常を検出するから、異常検出のための特別なセンサ、装置、回路を追加することなく、既存のシート処理装置のわずかなプログラム変更だけで有利な機能を実現できる。
【００７０】
また、ＭＰＵ２００は、ホームポジションへスタックトレイ１８を移動させた後に、自動的にシート排出口３６からスノコシャッタ３４を退去させるから、復旧後の積載再開時に手動操作による退去を必要とせず、そのまま直ちに積載開始できる。
【００７１】
また、ＭＰＵ２００は、スタックトレイ１８を所定量だけ上昇および下降させてこの昇降動作が正常であることを確認した後に、ホームポジションへスタックトレイ１８を移動させるから、ホームポジションへスタックトレイ１８があれば、そのまま直ちに積載を再開／開始でき、面倒で専門的な手動操作や点検修理が不要である。
【００７２】
また、ＭＰＵ２００は、スノコシャッタ３４をシート排出口３６へ移動させた後に操作者に対して異常発生を表示するから、異常発生直後に操作者が電源を落としたり、無用な手出しをして復旧シーケンスを妨げられることが無い。
【００７３】
また、このように過剰積載時の復旧が速やかで手軽なシート処理装置Ｂを備えたから装置本体Ａを含む画像形成装置システム全体の信頼性と安全性が高まり、過剰積載から復旧する際の操作や処置も簡単になった。
【００７４】
＜実施形態２＞
実施形態２のシート処理装置は、図１〜図７に示される実施形態１の構成をそのまま使用し、スタッカモータクロックセンサ２２７の代わりに測距センサ５４を用いてスタックトレイ１８の動作異常を検知する。従って、図８のステップＳ１０２および図９のステップ２０３の異常パルスの検出は、測距センサ５４の出力変化の検出に置き換えられる。
【００７５】
すなわち、実施形態２のシート処理装置では、スタックトレイ１８の駆動停止状態で測距センサ５４の出力変化が検知された場合にスタックトレイ１８の位置ずれ（いわゆる落下）と判断して実施形態１と同様なスノコシャッタ３４の移動、スタックトレイ１８のホームポジション待機、アラーム表示、操作者による異常状態の解除待ち、スタックトレイ１８の動作確認、スノコシャッタ３４の退去等を実行する。
【００７６】
以上のように構成された実施形態２のシート処理装置によれば、実施形態１のシート処理装置と同様に、スタックトレイ１８が満載状態とならなくても、スタックトレイ１８の昇降動作に異常が発生すると、シート排出口３６へスノコシャッタ３４を移動させるから、シート排出口３６でも積載壁部３５の他の領域同様にシートＰの整合が可能となり、過剰積載に伴う事故発生時や積載重量アラーム処理に伴う復旧動作時等において、シートＰがシート排出口３６へ滑り落ちたり、引っ掛かったりしないで済む。
【００７７】
また、積載過程で積載最上面のシート高さを一定に保つための既存の測距センサ５４を用いてスタックトレイ１８の動作異常を検出するから、昇降動作の異常検出のための特別なセンサ、装置、回路を追加することなく、既存のシート処理装置のわずかなプログラム変更だけで有利な機能を実現できる。
【００７８】
本発明のシート処理装置は、以上の実施形態で説明した複写機以外にも、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の他の画像形成装置と組み合わされても使用され、これらの画像形成装置の筐体内に一体に組み込んで商品化することも可能である。また、昇降駆動されるシート積載手段の動作異常を検知して積載済みシートの整合状態を損なうことなく、復旧後の積載再開を簡単に行わせることを特徴とするから、画像形成装置のみに限定されず、処理済みシートの積載を伴って各種の検査、加工、処理などを行う上流側装置と組み合わせても利用可能であって、実施の形態に説明した昇降可能な積載トレイや、システム構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施形態１のシート処理装置を備えた複写機の正面図である。
【図２】シート処理装置のフィニッシャユニットの拡大図である。
【図３】積載トレイの駆動機構の説明図である。
【図４】測距センサの配置の説明図である。
【図５】シャッタ開放状態の説明図である。
【図６】シャッタ閉止状態の説明図である。
【図７】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図８】積載開始待ち状態での復旧処理のフローチャートである。
【図９】積載過程での復旧処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
Ｐ  シート
Ａ  装置本体
Ｂ  シート処理装置
Ｃ  フィニッシャユニット
Ｅ  複写機（画像形成装置）
３  画像形成部（画像形成手段）
１６  上流排出ローラ対
１７  下流排出ローラ対
１７ａ  不動ローラ
１７ｂ  揺動ローラ
１８  スタックトレイ（シート積載手段）
３４  スノコシャッタ（移動基準部材）
３５  積載壁部（積載基準部材）
３６  シート排出口（開口領域）
３７  シャッタ駆動モータ
５４  測距センサ（高さ検出手段）
２００  ＭＰＵ（制御手段）
２０９  スタッカモータ
２２０  駆動部
２２６  エンコーダ（高さ検出手段）
２２７  スタッカモータクロックセンサ（高さ検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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