(57)【要約】【課題】遊星歯車減速機において、径方向のサイズを小さくできると共に、ケーシングに対するキャリアの回動支持部の耐久性を向上できるキャリアの回動支持構造を提供することを目的とする。【解決手段】キャリア７には、前記キャリアには、遊星歯車５を収納する開口部７ｂが備えられて、開口部７ｂの軸方向の一方の周壁７ｆに、キャリア７の軸方向に沿って連結ピン８が挿通される貫通孔７ｋが備えられ、貫通孔７ｋよりも軸方向の外方において、キャリア７の軸方向の端面にボルト３２を介して着脱自在に係止された円形状部材３１と、円形状部材３１の外周に係合し、円形状部材３１を介してキャリア７を支持する軸受２１とを備えている。【選択図】図１
2007085513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に配設され、遊星歯車を連結ピンを介して回動自在に支持するキャリアと、該キャリアを回動自在に支持するケーシングとを備えた遊星歯車減速機において、
前記キャリアには、前記遊星歯車を収納する開口部が備えられて、該開口部の軸方向の少なくとも一方の周壁に、該キャリアの軸方向に沿って前記連結ピンが挿通される貫通孔が備えられ、
前記貫通孔よりも軸方向の外方において、前記キャリアの軸方向の端面に着脱自在に係止された円形状部材と、
前記円形状部材の外周に係合し、該円形状部材を介して前記キャリアを支持する軸受と、
を備えている、
ことを特徴とする遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造。
【請求項２】
前記円形状部材の外周が、前記貫通孔の位置よりも内側に縮径されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造。
【請求項３】
前記キャリアの軸方向の端面には、前記円形状部材が嵌合する凹部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造。
【請求項４】
前記軸受は、転動体を介して内輪と外輪が回動自在に支持され、
前記円形状部材の外周には、軸方向に延出する凸部が周方向に沿って複数形成され、
前記凸部を介して、前記円形状部材と前記内輪が互いに圧入されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車減速機において、ケーシングに対してキャリアを回動自在に支持するキャリアの回動支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊星歯車減速機において、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する入力軸と、入力軸と一体に回動する太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、この空隙に配設され太陽歯車及び内歯車に噛合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を回動自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状に回動するキャリアと、を備え、キャリアの外周とケーシングの内周との間にベアリング（所謂、軸受である。）を配設し、ベアリングを介してキャリアを回動自在に支持するキャリアの回動支持構造が知られている。
【０００３】
また、遊星歯車減速機において、キャリアには遊星歯車を収納する開口部を備えられ、この開口部の軸方向の両壁に、遊星歯車を支持する連結ピンが挿通される貫通孔が備えられ、この連結ピンを介して軸方向の両側において、キャリアの外周とケーシングの内周との間にベアリングを装着しているものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７２４１１号公報
【特許文献２】特開２００５−００９６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、ベアリングが係合するキャリアの外径を遊星歯車の連結ピンが挿通される貫通孔に重なる範囲にすれば、このキャリアの外周に貫通孔が延出する切欠が生じ、その結果、ベアリングの内周全体でキャリアを支持することができず、ベアリング及びベアリングが係合するキャリア外周等の耐久性を損なう虞がある。そこで、従来例記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、ベアリングが貫通孔より外径側においてキャリアを支持するように構成され、小形化を実現することが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、径方向のサイズを小さくでき、且つ、キャリアの回動支持部の耐久性を向上できる、遊星歯車減速機のキャリアの回動支持構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、ケーシング内に配設され、遊星歯車を連結ピンを介して回動自在に支持するキャリアと、該キャリアを回動自在に支持するケーシングとを備えた遊星歯車減速機において、前記キャリアには、前記遊星歯車を収納する開口部が備えられて、該開口部の軸方向の少なくとも一方の周壁に、該キャリアの軸方向に沿って前記連結ピンが挿通される貫通孔が備えられ、前記貫通孔よりも軸方向の外方において、前記キャリアの軸方向の端面に着脱自在に係止された円形状部材と、前記円形状部材の外周に係合し、該円形状部材を介して前記キャリアを支持する軸受とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、キャリアの開口部の軸方向の少なくとも一方の周壁に、キャリアの軸方向に沿って連結ピンが挿通される貫通孔が備えられ、貫通孔よりも軸方向の外方において、前記キャリアの軸方向の端面に着脱自在に係止された円形状部材と、前記円形状部材の外周に係合し、該円形状部材を介して前記キャリアを支持する軸受とを備えているので、径方向のサイズを小さくできると共に、ケーシングに対するキャリアの回動支持部の耐久性を向上できる。
【０００８】
つまり、請求項１に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、径方向において、軸受の内径を遊星歯車を支持する支持ピンが挿通される貫通孔に重なる位置にしても、円形状部材を介して、軸受の内周全体でキャリアを支持することができ、ベアリング及びベアリングの係合部の耐久性を向上させることができ、延いては、径方向において、軸受の径が貫通孔の位置に制約を受けることがなく、小形化を容易にできる。
【０００９】
また、請求項１に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、円形状部材がキャリアに着脱自在に係止されているので、円形状部材を介して、ベアリングを交換したり、ベアリングのサイズを変更したりでき、生産性を向上できる。また、必要に応じて、キャリアの材質に制約されることなく、ベアリングが係合する係合部（所謂、円形状部材である）の材質を容易に変更できる。
【００１０】
また、請求項１に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、請求項２に記載の発明のように、前記円形状部材の外周が、前記貫通孔の位置よりも内側に縮径されていることにより、径方向のサイズを小形化できる。
【００１１】
また、請求項１又は請求項２に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、請求項３に記載の発明のように、前記キャリアの軸方向の端面には、前記円形状部材が嵌合する凹部が形成されていることにより、キャリアと円形状部材との軸芯を精度良く合わせることができる。
【００１２】
また、請求項１乃至請求項３の何れか記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、請求項３に記載の発明のように、前記軸受は、転動体を介して内輪と外輪が回動自在に支持され、前記円形状部材の外周には、軸方向に延出する凸部が周方向に沿って複数形成され、前記凸部を介して、前記円形状部材と前記内輪が互いに圧入されていることにより、この凸部を介して、円形状部材に軸受を容易に圧入できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、キャリアの開口部の軸方向の少なくとも一方の周壁に、キャリアの軸方向に沿って連結ピンが挿通される貫通孔が備えられ、貫通孔よりも軸方向の外方において、前記キャリアの軸方向の端面に着脱自在に係止された円形状部材と、前記円形状部材の外周に係合し、該円形状部材を介して前記キャリアを支持する軸受とを備えているので、径方向のサイズを小さくできると共に、ケーシングに対するキャリアの回動支持部の耐久性を向上できる。
【００１４】
つまり、本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、径方向において、軸受の内径を遊星歯車を支持する支持ピンが挿通される貫通孔に重なる位置にしても、円形状部材を介して、軸受の内周全体でキャリアを支持することができ、ベアリング及びベアリングの係合部の耐久性を向上させることができ、延いては、径方向において、軸受の径が貫通孔の位置に制約を受けることがなく、小形化を容易にできる。
【００１５】
また、本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、円形状部材がキャリアに着脱自在に係止されているので、円形状部材を介して、ベアリングを交換したり、ベアリングのサイズを変更したりでき、生産性を向上できる。また、本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、必要に応じて、キャリアの材質に制約されることなく、ベアリングが係合する係合部（所謂、円形状部材である）の材質を容易に変更できる。
【００１６】
また、本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、円形状部材の外周が貫通孔の位置よりも内側に縮径されていることにより、径方向のサイズを小形化でき、且つ、キャリアの軸方向の端面に円形状部材が嵌合する凹部が形成されていることにより、キャリアと円形状部材との軸芯を精度良く合わせることができる。
【００１７】
また、本発明のキャリアの回動支持構造は、円形状部材の外周に、軸方向に延出する凸部が周方向に沿って複数形成され、この凸部を介して、円形状部材と内輪が互いに圧入されていることにより、この凸部を介して、円形状部材に軸受を容易に圧入できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の一実施例の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造を、図面にもとづいて説明する。図１は本発明が適用された遊星歯車減速機の構造を表す断面図である。図２は、同実施例における、（ａ）がキャリアの断面図、（ｂ）が（ａ）の矢印Ａ方向から視た外観図、（ｃ）がキャリアに遊星歯車及び円形状部材を係合した断面図、（ｄ）が（ｃ）の矢印Ａ方向から視た外観図である。
【００１９】
図１に表したように、遊星歯車減速機１は、図示されない駆動モータ（所謂、駆動源である。）の駆動力を受けて回動する入力軸２、入力軸２に接続され入力軸２と共に回動する太陽歯車３、太陽歯車３に空隙を介して同軸状に配設された内歯車６、前記空隙に配設され太陽歯車３及び内歯車６に噛合する遊星歯車５、連結ピン８を介して遊星歯車５を回動自在に支持すると共に太陽歯車３と同軸状に回動自在に支持されたキャリア７、ケーシング９、１０、１１、オイルシール１２、１３等を備えている。
【００２０】
遊星歯車減速機１は、ケーシング９、１０、１１、内歯車６がボルト１４、１５、１６により一体に固定されている。また、ケーシング９には、図示されない駆動モータのブラケットに固定するための係合穴９ｂやネジ孔９ｃが備えられている。また、キャリア７の開口部７ｂ及び内歯車６内に、各歯車の噛合を潤滑する潤滑剤が充填されている。、
【００２１】
入力軸２は、ケーシング９、１０の内方に挿入され、軸方向に並べて配設した一対のベアリング１７、１８を介して、ケーシング９及びケーシング１０に回動自在に支持されている。また、ベアリング１７とケーシング９との間には、ベアリング１７、１８を軸方向に付勢する付勢部材１９が装着されている。ベアリング１７、１８は、球状の転動体を介して同軸状に外輪、内輪とを備え、外輪の外周がケーシング１０の内壁に圧入されて固定され、内輪に入力軸２が挿通している。
【００２２】
また、入力軸２には、駆動モータの回転軸（図示せず）を挿入してボルト締めするための、取付け穴２ｃとネジ孔２ｄとが備えられ、ケーシング９には、ボルトの締め付け工具を挿入するための貫通孔９ａが備えられている。
【００２３】
太陽歯車３は、基端側の軸部３ａ及び歯車外径部３ｃが入力軸２に圧入されて固定されている。また、太陽歯車３は、基端側とは反対側に位置する先端側に、軸部３ｂを突出して備え、この軸部３ｂがキャリア７に形成された係合穴７ａに回動自在に係合している。
【００２４】
遊星歯車５は、連結ピン８がベアリング２０を介して回動自在に係合し、連結ピン８及びベアリング２０を介してキャリア７に回動自在に支持されている。また、連結ピン８は、両端がキャリア７の周壁７ｆ、７ｇに支持されている。
【００２５】
次に、キャリア７には太陽歯車３及び遊星歯車５を収納する開口部７ｂが備えられ、その開口穴７ｂの底壁に、太陽歯車３の軸部３ｂを回動自在に係合する係合穴７ａが形成されている。
【００２６】
また、キャリア７は、軸方向に離間して相対向する一対の軸受２１、２２及び円形状部材３１を介して、ケーシング１０及びケーシング１１に回動自在に支持されている。軸受２１、２２は、球状の転動体２１ａ、２２ａ、転動体２１ａ、２１ａが転動する内輪２１ｂ、２２ｂ及び外輪２１ｃ、２２ｃ等によって構成されている（本実施例では、軸受２１、２２として、アンギュラ玉軸受を用いている。）。
【００２７】
図２（ａ）（ｂ）に表したように、キャリア７は開口部７ｂの軸方向の両側の周壁７ｆ、７ｇに、軸方向に沿って連結ピン８が挿通される貫通孔７ｋ、７ｍが備えられている。そして、図２（ｃ）（ｄ）に表したように、貫通孔７ｋ、７ｍに、連結ピン８の両端が挿通され、連結ピン８を介して遊星歯車５が支持されている。
【００２８】
また、キャリア７の軸方向の端面には、円形状部材３１の端部が嵌合する凹部７ｒと、円形状部材３１を固定するためのネジ穴７ｑが複数形成されている。
【００２９】
円形状部材３１は、ボルト３２が挿通する挿通孔３１ａと、回転軸（図１中の符号２）の先端部が挿通する開口孔３１ｂが形成され、外形が円形状であって、その外周が貫通孔７ｋの位置よりも内側に縮径されている。つまり、円形状部材３１は、図（ｂ）において、Ｄ寸法がＨ寸法よりも小さくなるように形成されている。
【００３０】
そして、図２（ｃ）（ｄ）に表したように、円形状部材３１は、端部が凹部７ｒに嵌合し、ボルト３２を介してキャリア７の端面に着脱自在に係止されている。
【００３１】
また、円形状部材３１の外周には、軸受２１が係合し、円形状部材３１及び軸受２１を介して、キャリア７がケーシング１０に回動自在に支持される。
【００３２】
そして、前述のように構成された遊星歯車減速機１は、入力軸２を介して駆動モータの回転駆動力が伝達されると、入力軸２と一体に太陽歯車３が回動し、遊星歯車５が太陽歯車３及び内歯車６と噛合して、太陽歯車３の周囲に沿って公転すると共に連結ピン８を軸にして自転し、遊星歯車５の公転に伴って、キャリア７が回動する。
【００３３】
以下に、前記実施例の遊星歯車減速機１におけるキャリア７の回動支持構造の作用効果を記載する。
【００３４】
本実施例の遊星歯車減速機１におけるキャリア７の回動支持構造は、キャリア７の開口部７ｂの軸方向の周壁７ｆに、キャリア７の軸方向に沿って連結ピン８が挿通される貫通孔７ｋが備えられ、貫通孔７ｋよりも軸方向の外方において、キャリア７の軸方向の端面にボルト３２を介して着脱自在に係止された円形状部材３１と、円形状部材３１の外周に係合し、円形状部材３１を介してキャリア７を支持する軸受２１とを備えているので、径方向のサイズを小さくできると共に、ケーシング１０に対するキャリア７の回動支持部の耐久性を向上できる。
【００３５】
つまり、本実施例の遊星歯車減速機１におけるキャリア７の回動支持構造によれば、径方向において、軸受２１の内径を遊星歯車５を支持する連結ピン８が挿通される貫通孔７ｋに重なる位置にしても、円形状部材３１を介して、軸受２１の内周全体でキャリア７を支持することができ、ベアリング３１及びベアリング３１が係合する係合部の耐久性を向上させることができ、延いては、径方向において、軸受２１の径が貫通孔７ｋの位置に制約を受けることがなく、小形化を容易にできる。
【００３６】
また、本実施例の遊星歯車減速機１におけるキャリアの回動支持構造は、円形状部材３１がボルト３２を介してキャリア７に着脱自在に係止されているので、円形状部材３１を介して、ベアリング２１を交換したり、ベアリング２１のサイズを変更したりでき、生産性を向上できる。また、本実施例の遊星歯車減速機１におけるキャリア７の回動支持構造は、円形状部材３１がキャリアに着脱可能であるので、必要に応じて、キャリア７の材質に制約されることなく、ベアリング２１が係合する係合部（所謂、円形状部材３１である）の材質を容易に変更できる。
【００３７】
また、本実施例の遊星歯車減速機１におけるキャリア７の回動支持構造は、円形状部材３１の外周が貫通孔７ｋの位置よりも内側に縮径されているので、径方向のサイズを小形化できる。
【００３８】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【００３９】
例えば、円形状部材３１の外周には、軸方向に延出する凸部を周方向に沿って複数形成し、この凸部を介して、円形状部材３１に軸受け２１の内輪を圧入しもよい。これにより、凸部を介して、円形状部材３１に軸受２１を容易に圧入できる。
【００４０】
また、本実施例における遊星歯車減速機１のキャリア７の回動支持構造は、軸受２１として玉軸受を用いたが、玉軸受の代わりにころ軸受を用いたり、さらには、テーパローラ軸受、クロスローラ軸受などを用いたりしても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明が適用された一実施例の、遊星歯車減速機の構造を表す断面図である。
【図２】同実施例における、（ａ）がキャリアの断面図、（ｂ）が（ａ）の矢印Ａ方向から視た外観図、（ｃ）がキャリアに遊星歯車及び円形状部材を係合した断面図、（ｄ）が（ｃ）の矢印Ａ方向から視た外観図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…遊星歯車減速機、２…入力軸、２ｃ…取付け穴、２ｄ…ネジ孔、３…太陽歯車、３ａ，３ｂ…軸部、３ｃ…歯車外径部、５…遊星歯車、６…内歯車、７…キャリア、７ｂ…開口部、７ｆ，７ｇ…周壁、７ｋ，７ｍ…貫通孔、８…連結ピン、９,１０,１１…ケーシング、９ａ…貫通孔、９ｂ…係合穴、９ｃ…ネジ孔、１２，１３…オイルシール、１４，１５，１６，３２…ボルト、１７，１８…ベアリング、１９…付勢部材、２０…ベアリング、２１、２２…軸受、２１ａ，２２ａ…転動体、２１ｂ，２２ｂ…内輪、２１ｃ，２２ｃ…外輪、３１…円形状部材、３１ａ…挿通孔、３１ｂ…開口孔、３２…ボルト。
【図１】
2007085513.tif 000003
【図２】
2007085513.tif 000004