(57)【要約】【課題】  利用者に煩わしさを感じさせず、かつ安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供すること。【解決手段】  運転支援装置Ａは、注意を要する状態が発生するエリア，その注意の種類及びその注意を要する状態の発生条件を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する車両位置検出手段（ＧＰＳ受信部）２からの車両位置データと、に基づいて前記車両が注意エリアに近接あるいは侵入したことを検出し、報知手段５によって警告情報を報知する。制御手段４によって、前記発生条件に係る動的情報に基づいて前記発生条件を満たしているか否かを判定し、前記車両が前記注意エリアに近接あるいは侵入したと判定し、かつ、前記発生条件を満たしていると判定される場合に、報知手段５に前記発生条件を満たしていると判定された前記注意エリアデータに応じた前記警告情報を報知させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注意を要する状態が発生するエリア，その注意の種類及びその注意を要する状態の発生条件を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する車両位置検出手段からの車両位置データと、に基づいて前記車両が注意エリアに近接あるいは侵入したことを検出し、報知手段によって警告情報を報知する運転支援装置であって、
前記発生条件に係る動的情報に基づいて前記発生条件を満たしているか否かを判定し、前記車両が前記注意エリアに近接あるいは侵入したと判定し、かつ、前記発生条件を満たしていると判定される場合に、前記報知手段に前記発生条件を満たしていると判定された前記注意エリアデータに応じた前記警告情報を報知させる制御手段を備えてなることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記動的情報は、車速，車載機器の操作の有無，天候，時刻，交通状況あるいは路面状況の少なくとも１つを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記報知手段によって前記警告情報を報知した場合に、通信手段を介して前記警告情報の報知内容及び前記動的情報をプローブデータとして前記注意エリアデータを記録するサーバに送信し、前記サーバにて前記プローブデータに基づいて更新された前記注意エリアデータを前記通信手段を介して受信することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が注意を促す注意エリアに近接あるいは侵入した際に警報を発し、前記車両の利用者に注意を促して安全走行を支援する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路交通に関して事故に至らなくても「ひやり」としたり、「はっと」するような危険な思いをすることがあり、これは「ヒヤリハット」と称され、これらの注意を促す領域（以下、注意エリアと記す）が地図データとともにマッピング処理されてデータベース化されるとともに、車両運転者に注意エリアに侵入したことを報知する運転支援装置が注目を集めている。この運転支援装置としては、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８５号公報
【０００３】
この運転支援装置は、危険な状態が発生する場所及びその危険の種類を示す電子情報を含む危険情報を受信する受信手段と、受信した前記危険情報を記録する記録手段と、通信手段からの要求に応じて前記記録手段に記録されている危険情報を配信する送信手段と、受信した危険情報に基づいて、前記危険な状態の発生数を集計して危険区域を特定し、この特定された前記危険区域に関する情報を前記記録手段に記録させるマイクロコンピュータからなる制御手段とを少なくとも有するサーバを備え、車両に搭載される子局端末からの要求に応じて前記危険情報を発信し、前記子局端末に備えられた報知手段によって、前記危険情報を視覚的もしくは聴覚的に確認するシステムであり、車両が注意（危険）エリアに侵入、あるいは近づいた場合に車両の利用者に安全運転に対する注意を促すものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、「危険な状態」とは、スピード超過，渋滞の発生，天候あるいは時刻による視界不良または交差点における右左折等の種々の発生原因によって生じるものであるが、従来の運転支援装置においては、車両が前記注意エリアに侵入すると、前記危険情報が発生する原因が現に発生しているか否かに関わらず、ブザーによる警告音（聴覚情報）を発する、あるいは表示器による警告表示（例えば、「急カーブ、注意」なる視覚情報）等の報知動作を行うものである。しかしながら、前記危険情報が発生する原因となった状態が現に起こっていない場合にかかる前記危険情報に応じた報知動作が行われると利用者は煩わしさを感じてしまい、運転支援装置としては改善の余地を残している。例えば、車両が前記注意エリアである交差点を直進する場合であっても、「交差点の右折時」という発生原因を有する危険情報に応じた警告情報である「右折注意」なる表示を行ってしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、この問題点に鑑みなされたものであり、利用者に煩わしさを感じさせず、かつ安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転支援装置は、前述の課題を解決するために、注意を要する状態が発生するエリア，その注意の種類及びその注意を要する状態の発生条件を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する車両位置検出手段からの車両位置データと、に基づいて前記車両が注意エリアに近接あるいは侵入したことを検出し、報知手段によって警告情報を報知する運転支援装置であって、前記発生条件に係る動的情報に基づいて前記発生条件を満たしているか否かを判定し、前記車両が前記注意エリアに近接あるいは侵入したと判定し、かつ、前記発生条件を満たしていると判定される場合に、前記報知手段に前記発生条件を満たしていると判定された前記注意エリアデータに応じた前記警告情報を報知させる制御手段を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また、前記動的情報は、車速，車載機器の操作の有無，天候，時刻，交通状況あるいは路面状況の少なくとも１つを含んでなることを特徴とする。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記報知手段によって前記警告情報を報知した場合に、通信手段を介して前記警告情報の報知内容及び前記動的情報をプローブデータとして前記注意エリアデータを記録するサーバに送信し、前記サーバにて前記プローブデータに基づいて更新された前記注意エリアデータを前記通信手段を介して受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、車両が注意を促す注意エリアに近接あるいは侵入した際に警報を発し、前記車両の利用者に注意を促して安全走行を支援する運転支援装置に関し、利用者に煩わしさを感じさせることを抑制することができ、かつ利用者が安全運転を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づき説明する。
【００１１】
図１を用いて運転支援装置の全体構成について説明する。運転支援装置Ａは、通信手段１と、ＧＰＳ受信部（車両位置検出手段）２と、操作手段３と、制御手段４と、報知手段５と、から主に構成されている。一方、運転支援装置Ａに後で詳述する注意エリアデータを配信するシステムとして、サーバ６を有している。このサーバ６は、住民や車両の運転者（利用者）がパーソナルコンピュータ（パソコン）７や携帯電話機、あるいは通信機能付きカーナビゲーションシステム等からアクセスされ、ヒヤリハット情報からなる注意エリアデータが収集され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信機能を有する携帯電話機８を介して運転支援装置Ａに前記注意エリアデータを送信することが可能となる。
【００１２】
前記注意エリアデータは、注意を要する状態が発生する注意エリア（地図データあるいは緯度，経度データ），その注意の種類及びその注意を要する状態の発生条件に関するものであり、サーバ６内にハードディスク等の記録媒体に記録されるものである。図２は前記注意エリアデータの一例を示している。第一の注意エリアデータ１０は、注意エリア１０ａと注意の種類１０ｂと発生条件１０ｃとを有する。第一の注意エリアデータ１０において、注意エリア１０ａは緯度及び経度データからなる。また、注意の種類１０ｂとしては「出会い頭衝突」が設定されている。また、発生条件１０ｃとしては「交差点を直進時」が設定されている。第二の注意エリアデータ１１は、注意エリア１１ａと注意の種類１１ｂと発生条件１１ｃとを有する。第二の注意エリアデータ１１において、注意エリア１１ａは緯度及び経度データからなる。なお、本実施形態において、注意エリア１１ａは第一の注意エリアデータの注意エリア１０ａと同一のエリアを示すものである。また、第二の注意エリアデータ１１において、注意の種類１１ｂとしては「対向車，歩行者衝突」が設定されている。また、発生条件１１ｃとしては「交差点を右折時」が設定されている。
【００１３】
なお、前記注意エリアデータにおいて、注意の種類としては、上記の例の他に、オーバースピード，巻き込み事故，脇見運転による追突，雨天時の事故発生，夜間時の事故発生，渋滞時の追突あるいは路面凍結によるスリップ等の種々の内容が考えられる。また、その注意を要する状態の発生条件としては、上記の例の他に、速度超過時，交差点左折時，車載機器の操作時，雨天時，夜間中，渋滞発生時あるいは路面凍結時等の種々の内容が考えられる。
【００１４】
通信手段１は、携帯電話機８との無線通信が可能であり、前記注意エリアデータをサーバ６から携帯電話機８を介して制御手段４へダウンロードするものである。
【００１５】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ用受信アンテナを備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの車両の位置情報を制御手段４へ供給するものである。
【００１６】
操作手段３は、報知手段５での報知内容等を選択，決定するものであり、操作スイッチやワイヤレスリモコン等の遠隔操作部からなるものである。
【００１７】
制御手段４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏ（入出力）インターフェイス等を有するマイクロコンピューターから主になるものである。制御手段４は、ＧＰＳ受信部２によって受信した車両位置データと、携帯電話機８を介してダウンロードされた前記注意エリアデータとをマッチング処理し、このマッチング処理結果に応じて警告情報を報知手段５によって報知するものである。また、その際に制御手段４は、前記各注意エリアデータが有する注意を要する状態が発生する発生条件に係る動的情報を入力してこの動的情報に基づいて前記発生条件を満たしているか否かを判定し、発生条件を満たす前記注意エリアデータに応じた前記警告情報を報知手段５に報知させる。前記動的情報としては、車速，車載機器（ウインカー，ワイパー，ヘッドライト，エアコン，オーディオあるいはハンズフリー機器等）の操作の有無，天候，時刻，交通状況あるいは路面状況がある。制御手段４は、車両内の各種センサや前記車載機器から、あるいは外部の情報配信システムとの無線通信によって前記動的情報を得る。また、制御手段４は、ダウンロードされた前記注意エリアデータを保存するためのフラッシュメモリ等の記録手段４ａを有し、前記注意エリアデータを加工し、保存することが可能となっている。
【００１８】
報知手段５は、例えばマトリクス型の液晶表示パネルや有機ＥＬパネルからなり警告情報を表示する視覚情報確認手段である表示部５ａと、警告情報を音声にて報知する聴覚情報確認手段であるスピーカ５ｂとを有し、制御手段４からの指示信号に応じて表示部５ａ及びスピーカ５ｂが動作する仕組みになっている。
【００１９】
表示部５ａは、車両の積算距離や残燃料、あるいは外気温等の各種車両情報を表示する第一の表示領域５ａ１と、通常運転状態や注意エリアデータに基づく警告情報の表示をなす第二の表示領域５ａ２とを備えている。図３は、車両の通常走行時における表示部５ａの表示形態を示すものである。なお、第一の表示領域５ａ１にて表示する各種車両情報は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）やエアーコントロールユニット等の各種ユニットから多重通信路を介して制御手段４へ入力されるもので、制御手段４は、所定の表示処理を実行することで各種車両情報を表示することが可能となる。また、表示部５ａは、車両が、第二の表示領域５ａ２の背景色を通常走行時は「青」色、注意エリアに侵入した場合は「赤」色に表示色を変更し、利用者に注意を促す警告表示部である。
【００２０】
次に、図４を用いて制御手段４の警告情報の報知処理における制御方法について説明する。
【００２１】
制御手段４は、通信手段１によってサーバ６から注意エリアデータを入力する（ステップＳ１）。また、ＧＰＳ受信部２を介して車両位置データを入力する（ステップＳ２）。また、動的情報を車両内あるいは外部より入力する（ステップＳ３）。そして、制御手段４は、その入力した注意エリアデータと車両位置データとに基づいて、車両が注意エリアに侵入したか否かを判定し（ステップＳ４）、さらに、入力された前記注意エリアデータの発生条件を満たしているか否かを前記動的情報の内容に基づいて判定する（ステップＳ５）。ステップＳ４の判定では、前記注意エリアデータと前記車両位置データとのマッチング処理によって判定結果を求める。また、ステップＳ４の判定は車両が前記注意エリアに近接したか否かを判定するものであってもよい。また、ステップＳ５の判定では、前記動的情報の内容が、前記発生条件の種類に応じて予め設定されている内容に該当するか否かによって判定される。具体的には、例えば発生条件「交差点直進時」を満たすと判定するための動的情報の内容として、車速が所定値以上であり、かつ、ウインカーの操作が無いことが予め設定されている。また、発生条件「交差点右折時」を満たすと判定するための動的情報の内容として、車速が所定値以下であり、かつ、右方向のウインカーが点滅操作されていることが予め設定されている。なお、前記発生条件の種類によって、単数の動的情報に基づいて判定するものや複数の動的情報に基づいて判定されるものがある。
【００２２】
制御手段４は、ステップＳ４において車両が前記注意エリアに侵入したと判定され、かつ、ステップＳ５において前記発生条件を満たすと判定される場合に、第二の表示領域５ａ２にかかる判定がなされた前記注意エリアデータに応じた警告情報を表示するとともに第二の表示領域５ａ２の背景の一部をカラーチェンジして視覚的に前記警告情報を報知し、また、スピーカ５ｂによる音声にて聴覚的に前記警告情報を報知する処理を実行する（ステップＳ６）。
【００２３】
具体的に、制御手段４は、ステップＳ４において車両が前述の第一の注意エリアデータ１０の注意エリア１０ａに侵入したと判定され、かつ、ステップＳ５において発生条件１０ｃである「交差点直進時」を満たすと判定される場合は、第二の表示領域５ａ２に交差点での衝突に注意を促す画像及び文字を表示するとともに背景の一部を「赤」色とし、スピーカ５ｂによって「交差点です。衝突に注意してください」なる警報を発する処理を実行する（図５参照）。
【００２４】
また、制御手段４は、ステップＳ４において車両が前述の第二の注意エリアデータ１１の注意エリア１１ａに侵入したと判定され、かつ、ステップＳ５において発生条件１１ｃである「交差点右折時」を満たすと判定される場合は、第二の表示領域５ａ２に右折時の注意を促す画像及び文字を表示するとともに背景の一部を「赤」色とし、スピーカ５ｂによって「右折します。対向車及び歩行者に注意してください」なる警報を発する処理を実行する（図６参照）。
【００２５】
制御手段４は、ステップＳ６において報知手段５による前記警告情報の報知を行った場合、通信手段１を介して前記警告情報の報知内容及び前記動的情報をプローブデータとして前記注意エリアデータを記録するサーバ６に送信する（ステップＳ７）。サーバ６は、前記プローブデータに基づいて前記注意エリアデータを更新する。前記注意エリアデータの更新としては、例えば前記プローブデータに基づいて実際に報知された前記警告情報の原因となった前記注意エリアデータの警告度を高くするように重み付けすることや、実際に前記注意エリアデータの前記発生条件を満たすと判定される根拠となった動的情報の内容に基づいて前記発生条件に関する動的情報の内容をさらに詳細に再設定すること等を行う。また、制御手段４はステップＳ１において、サーバ６にて更新された前記注意エリアデータを再度受信する。
【００２６】
かかる運転支援装置Ａは、注意を要する状態が発生するエリア，その注意の種類及びその注意を要する状態の発生条件を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出するＧＰＳ受信部２からの車両位置データと、に基づいて前記車両が注意エリアに近接あるいは侵入したことを検出し、報知手段５によって警告情報を報知する運転支援装置であって、前記発生条件に係る動的情報を入力してこの動的情報に基づいて前記発生条件を満たしているか否かを判定し、前記車両が前記注意エリアに近接あるいは侵入したと判定し、かつ、前記発生条件を満たしていると判定される場合に、前記報知手段に前記発生条件を満たしていると判定された前記注意エリアデータに応じた前記警告情報を報知させる制御手段４を備えてなるものである。また、前記動的情報は、車速，車載機器の操作の有無，天候，時刻，交通状況あるいは路面状況の少なくとも１つを含んでなるものである。
【００２７】
かかる特徴点により、運転支援装置Ａは、車両の運転状況や周囲の環境等の前記動的情報に基づいて警告すべき状況が現に発生していると判断される前記注意エリアデータに関する警告情報のみを報知することによって、利用者が煩わしさを感じることを抑制でき、かつ安全運転に寄与することが可能となる。
【００２８】
また、運転支援装置Ａは、制御手段４によって、報知手段５によって前記警告情報を報知した場合に、通信手段１を介して前記警告情報の報知内容及び前記動的情報をプローブデータとして前記注意エリアデータを記録するサーバ６に送信し、サーバ６にて前記プローブデータに基づいて更新された前記注意エリアデータを通信手段１を介して受信するものである。したがって、報知手段５による報知動作の有無及びそのときの前記動的情報の内容によって前記注意エリアデータを実際の状況に適合したものに更新することができ、報知動作の精度をさらに向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態における運転支援装置の全体構成を示す図である。
【図２】同上における注意エリアデータの一例を説明する図である。
【図３】同上運転支援装置の報知手段を説明する図である。
【図４】同上運転支援装置の報知処理を説明するための図である。
【図５】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【図６】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ  運転支援装置
１  通信手段
２  ＧＰＳ受信部（車両位置検出手段）
３  操作手段
４  制御手段
４ａ  記録手段
５  報知手段
５ａ  表示部
５ｂ  スピーカ
６  サーバ
７  パソコン
８  携帯電話機
１０  第一の注意エリアデータ
１０ａ  注意エリア
１０ｂ  注意の種類
１０ｃ  発生条件
１１  第二の注意エリアデータ
１１ａ  注意エリア
１１ｂ  注意の種類
１１ｃ  発生条件
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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