(57)【要約】【課題】  本発明は複数のカメラの画像を選択的に表示させる際の操作性を改善することを課題とする。【解決手段】  車両用監視モニタシステム１０は、運転者３８の顔を撮像する運転者用カメラ２２と、運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔向き検知データをナビゲーション用ECU１４に供給する顔向き検知ECU３６とを有する。ナビゲーション用ECU１４は、顔向き検知ECU３６により検知された運転者３８の顔角度から周辺監視モードを設定する周辺監視モード設定手段６０と、顔角度判定手段６０により判定された運転者３８の顔の角度に応じた撮像カメラを複数の撮像カメラの中から選択するカメラ選択手段６２と、予め複数の特定領域を１台の撮像カメラ５２で撮像するように設定されている場合に運転者の顔の角度に一致する特定領域の画像を拡大表示する拡大表示手段６６とを有する。【選択図】  図１
2007015663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内部に設けられた表示装置と、前記車両の周辺を撮像するように配置された複数の撮像カメラと、該複数の撮像カメラのうち選択された任意の撮像カメラにより撮像された画像を前記表示装置に表示する車両用監視モニタシステムにおいて、
当該車両の運転者の顔を撮像する運転者用カメラと、
前記運転者用カメラからの画像データに基づいて前記運転者の顔角度を検知する顔角度検知手段と、
前記顔角度検知手段により検知された前記運転者の顔の角度に応じた撮像カメラを前記複数の撮像カメラの中から選択するカメラ選択手段と、
該カメラ選択手段により選択された撮像カメラからの画像を前記表示装置に表示することを特徴とする車両用監視モニタシステム。
【請求項２】
予め複数の特定領域を１台の撮像カメラで撮像するように設定されている場合に前記顔角度検知手段に検知された前記運転者の顔の角度に一致する前記特定領域の画像を前記表示装置に拡大表示する拡大表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視モニタシステム。
【請求項３】
前記顔角度検知手段は、前記運転者の顔を撮像する運転者用カメラからの画像から運転者の顔の輪郭データを抽出し、該顔輪郭データに基づいて顔角度を演算する顔角度演算手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視モニタシステム。
【請求項４】
前記顔角度検知手段は、前記運転者の顔が正面を向いた状態を基準位置に設定し、該基準位置に対して前記運転者の顔の向き及び角度を検知することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視モニタシステム。
【請求項５】
前記複数の撮像カメラは、少なくとも、前記車両の前面から左右方向を撮像する第１の撮像カメラと、前記車両の左右側面を撮像する第２の撮像カメラと、前記車両の後方を撮像する第３の撮像カメラとを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用監視モニタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用監視モニタシステムに係り、特に車両の周辺を撮像する複数の撮像手段を運転者の意志に応じて切り替えて表示装置に表示させるよう構成された車両用監視モニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のように運転者がハンドルを操作して運転する車両において、車両の周囲を監視するカメラからの画像を表示装置に表示して運転者の視覚的なアシストを行なう装置の開発が進められている。
【０００３】
例えば、夜間走行時に運転者の視覚的なアシストを行なう装置としてCCD(charge  coupled  device)イメージセンサを用いたCCDカメラと眼鏡型のディスプレイとを組み合わせたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、車両が交差点に進入する際に左右方向の確認をアシストする車両用監視モニタシステムとして、車両前端に左右方向の画像を同時に撮像するカメラを取り付け、この前端カメラからの左右方向画像を運転席の前に取り付けられた車内モニタに表示させるものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このような車両用監視モニタシステムでは、車両の速度が所定以下の低速になると、自動的にカメラからの画像を車内モニタに表示させるため、徐行しながら交差点に進入することで交差点の左右方向の状況を車内モニタで確認できる。
【特許文献１】特開２００３−１１７２２号公報
【特許文献２】特開平６−１７１４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記引用文献１に記載された眼鏡型の装置では、運転者の頭部に装着するため、運転者としては煩わしく、且つ視認方向の映像を一様に観察できるだけであった。
【０００７】
また、上記引用文献２に記載された装置では、車両の前端以外の箇所（例えば、車両後方、車両左右側面など）にもカメラを増設する場合に各カメラ毎のスイッチを設けることになり、運転者が複数のスイッチを選択してオン・オフ操作して車内モニタに表示させるため、画像の切替操作が面倒になるという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は運転者の顔の角度を検知して表示画面を切り替えることにより上記課題を解決した車両用監視モニタシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【００１０】
請求項１記載の発明は、車両内部に設けられた表示装置と、前記車両の周辺を撮像するように配置された複数の撮像カメラと、該複数の撮像カメラのうち選択された任意の撮像カメラにより撮像された画像を前記表示装置に表示する車両用監視モニタシステムにおいて、当該車両の運転者の顔を撮像する運転者用カメラと、前記運転者用カメラからの画像データに基づいて前記運転者の顔角度を検知する顔角度検知手段と、前記顔角度検知手段により検知された前記運転者の顔の角度に応じた撮像カメラを前記複数の撮像カメラの中から選択するカメラ選択手段と、該カメラ選択手段により選択された撮像カメラからの画像を前記表示装置に表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、予め複数の特定領域を１台の撮像カメラで撮像するように設定されている場合に前記顔角度検知手段に検知された前記運転者の顔の角度に一致する前記特定領域の画像を前記表示装置に拡大表示する拡大表示手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記顔角度検知手段が、前記運転者の顔を撮像する運転者用カメラからの画像から運転者の顔の輪郭データを抽出し、該顔輪郭データに基づいて顔角度を演算する顔角度演算手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記顔角度検知手段が、前記運転者の顔が正面を向いた状態を基準位置に設定し、該基準位置に対して前記運転者の顔の向き及び角度を検知することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記複数の撮像カメラが、少なくとも、前記車両の前面から左右方向を撮像する第１の撮像カメラと、前記車両の左右側面を撮像する第２の撮像カメラと、前記車両の後方を撮像する第３の撮像カメラとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、角度検知手段により検知された運転者の顔の角度に応じた撮像カメラを複数の撮像カメラの中から選択し、選択された撮像カメラからの画像を表示装置に表示するため、運転者が顔の角度を変えるだけで表示装置に表示される画像をカメラ画像に切り替えることができ、例えば、運転中に他のカメラの画像を確認したときでも運転操作を妨げることがなく、複数の撮像カメラの中から運転者が希望するカメラの画像をスイッチ操作等の面倒な操作をせずに切り替えることが可能になる。
【００１６】
また、本発明によれば、予め複数の特定領域を１台の撮像カメラで撮像するように設定されている場合に顔角度検知手段に検知された運転者の顔の角度が予め設定された一の特定領域に一致するときは、その特定領域の画像を表示装置に拡大表示するため、例えば、運転者から死角になる場所に障害物がある場合でも顔角度によってその障害物がどのようなものかを容易に確認することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明になる車両用監視モニタシステムの一実施例を示す構成図である。図２は車両を上から見た平面図である。図１及び図２に示されるように、車両用監視モニタシステム１０は、自動車等の車両１２に搭載されたナビゲーション用ECU（electronic  control  unit）１４により制御されており、ナビゲーション用ECU１４はGPSアンテナ（位置測定手段）１６により複数の人口衛星（図示せず）からの電波を受信すると、受信した信号に基づいて現在位置を演算し、液晶ディスプレイ（表示装置）１８に測定位置及びその周辺の地図を表示する。さらに、ナビゲーション用ECU１４は、運転者の顔の向きを検知して後述する複数のカメラから一のカメラを選択することにより、液晶ディスプレイ１８に表示されるカメラ画像を切り替える手段を有する。
【００１９】
また、車両用監視モニタシステム１０は、運転者の顔画像データや顔角度−カメラ選択データベース及びその他のカーナビゲーション情報などが格納された記憶装置２０と、運転者３８の顔を撮像する運転者用カメラ２２とを有する。運転者用カメラ２２は、運転者３８の顔を正面から撮像する位置に設けられており、ステアリングホイール２４に取り付けられた運転者用カメラスイッチ３４がオンに操作された場合に顔の画像データを逐次出力する。そして、ナビゲーション用ECU１４は、運転者用カメラスイッチ３４がオフに操作された場合には通常モードを設定し、運転者用カメラスイッチ３４がオンに操作された場合には、後述するように運転者３８の顔の向きに応じて表示画面を切り替える周辺監視モードを設定する。
【００２０】
運転者用カメラ２２は、例えば、CCD撮像素子やC-MOS撮像素子を用いた車載用カメラからなり、例えば、運転者３８の顔を正面下方から撮像できるステアリングホイール２４のコラムカバー２６の上部やメータハウジング内、あるいはインナミラー内やフロントガラスの上部などの正面上方に取り付けられている。尚、運転者用カメラ２２の取付位置は、運転操作の妨げにならない位置であれば良いが、カメラ位置によって運転者の顔画像が変わるため、顔向き検知の演算処理はカメラ位置に応じた演算方法を用いることになる。また、上記記憶装置２０としては、例えば、ハードディスク装置やDVD装置等が用いられる。
【００２１】
液晶ディスプレイ１８は、運転席２８と助手席３０との両方からみることができるようにダッシュボード３２上のほぼ中間位置に設けられている。また、液晶ディスプレイ１８の画面は、タッチパネル式になっており、運転者または搭乗者が触れることにより各種入力操作（例えば、目的地の設定操作等）が行なえる。
【００２２】
また、運転者用カメラ２２により撮像された運転者の顔画像は、顔向き検知ECU３６に供給される。顔向き検知ECU３６では、後述するように顔の輪郭形状及び顔中心線の位置に基づいて顔向き検知データを生成し、車両走行中の顔の向きに応じた顔輪郭データをナビゲーション用ECU１４に供給する。
【００２３】
また、ナビゲーション用ECU１４には、車速センサ４０により検出された速度検出信号から車両速度を演算する車速演算部４２から車両速度情報が入力される。そして、車速演算部４２からの車両速度が所定速度以下（例えば、１０km/h以下）の場合には、前端カメラ画像を液晶ディスプレイ１８に表示するように表示画面を切り替える。
【００２４】
また、シフトレバーの操作位置を検出するシフトレバー検出スイッチ４６が設けられており、例えば、シフトレバー検出スイッチ４６によりシフトレバー位置がリバース位置に操作されたことが検出されると、ナビゲーション用ECU１４は、後方カメラ画像を液晶ディスプレイ１８に表示するように表示画面を切り替える。
【００２５】
車両１２は、前端中央に前端カメラ５０が取り付けられている。この前端カメラ５０は、予め設定された複数の特定領域Ａ〜Ｃを撮像するようにプリズム及びレンズからなる光学系を有しており、通常モードで車速センサ４０により検出された車速が所定速度以下になると、特定領域Ａ〜Ｃを同時に撮像して液晶ディスプレイ１８に表示する。また、車両１２の後部中央には、後方カメラ５２が取り付けられている。後方カメラ５２は、通常モードでシフトレバーがリバース位置（後退位置）に操作されたときにＦ領域を撮像して液晶ディスプレイ１８に表示する。
【００２６】
さらに、車両１２の左右のサイドミラー５３，５５には、運転者３８から死角となる車両１２の左右側面の領域Ｄ，Ｅを撮像するサイドカメラ５４，５６が設けられている。各カメラ５０，５２，５４，５６は、夫々CCD撮像素子やC-MOS撮像素子を用いたデジタルカメラからなり、後述するように顔向き検知ECU３６から供給された顔向き検知データにより運転者３８の顔角度を判定し、顔角度に応じたカメラ選択を行なうナビゲーション用ECU１４のカメラ選択処理により液晶ディスプレイ１８に表示するカメラ画像を切り替える。
【００２７】
ナビゲーション用ECU１４は、顔向き検知ECU３６により検知された運転者３８の顔向き検知データから周辺監視モードを設定する周辺監視モード設定手段６０と、周辺監視モード設定手段６０により設定された場合に運転者３８の顔の向きに応じた撮像カメラを複数の撮像カメラの中から選択するカメラ選択手段６２と、予め複数の特定領域（図８（A）参照）を１台の撮像カメラ５２で撮像するように設定されている場合に顔向き検知ECU３６に検知された運転者の顔の向きが予め設定された一の特定領域の方向に一致するときは、運転者の顔の向きに一致する特定領域の画像を拡大表示する拡大表示手段６６とを有する。
【００２８】
図３は車両用監視モニタシステム１０の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、ナビゲーション用ECU１４には、上記GPSアンテナ１６、液晶ディスプレイ１８、記憶装置２０、顔向き検知ECU３６、車速演算部４２、前端カメラ５０、後方カメラ５２の他にタッチパネル１８ａ、TVチューナ５６が接続されている。
【００２９】
顔向き検知ECU３６は、ナビゲーション用ECU１４と別体に設けられており、運転者用カメラ２２からの映像信号に基づいて顔の向きを検知し、顔の向き（左右方向の角度）に応じた顔向き検知データをナビゲーション用ECU１４に出力する。尚、ナビゲーション用ECU１４が顔向き検知ECU３６を兼ねるように一体な構成とすることも可能である。
【００３０】
図４は運転者３８の顔画像の表示例を示す図であり、（Ａ）は運転者が正面をみている状態の顔画像を示す図、（Ｂ）は運転者が液晶ディスプレイ１８をみている状態の顔画像を示す図である。
【００３１】
図４（Ａ）に示されるように、運転者３８が正面を向いた状態で運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像は、縦寸法に対する横寸法の比が大きくなる。また、図４（Ｂ）に示されるように、運転者３８が側方（斜め横方向）を向いた状態で運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像は、縦寸法に対する横寸法の比が小さくなる。
【００３２】
そのため、顔向き検知ECU３６では、運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像から顔向きを検知することができる。本実施例の顔向きを検知方法としては、例えば、（1）顔輪郭を求め、顔輪郭に基づき顔横幅の変化を検出して顔向きを検知する方法、（2）運転者の顔を構成する顔パーツ（耳、目、鼻など）の左右対称性から顔中心の位置を検出して顔向きを求める方法、（3）顔輪郭と顔中心線の移動位置との横方向の比率から顔向き角度を演算する方法などがある。また、これ以外の顔向きを検知方法としては、顔輪郭及び顔パーツ（目、耳、鼻など）のパターンマッチングで顔向きを検知することも可能である。
【００３３】
以下、顔輪郭と顔中心線の移動位置との横方向の比率から顔向き角度を演算する方法により顔向き検知方法について具体例を挙げて説明する。
【００３４】
図５は運転者３８の顔画像の輪郭を画像処理した表示例を示す図であり、（Ａ）は運転者が正面をみている状態の顔輪郭画像を示す図、（Ｂ）は運転者が液晶ディスプレイ１８をみている状態の顔輪郭画像を示す図である。
【００３５】
図５（Ａ）に示されるように、運転者３８が車両１２の正面を向いた状態の顔輪郭３８Ａをエッジ処理により抽出し、顔輪郭３８Ａから顔の仮想中心線Oを求め、この仮想中心線Oの左右領域となる左顔半分の横幅ａと右顔半分の横幅ｂとの顔向き比率ａ／ｂを求める。例えば、運転者が正面を向いている場合は、左右対称であるので顔向き比率がａ／ｂ≒１となる。
【００３６】
また、図５（Ｂ）に示されるように、運転者３８が側方（斜め横方向）を向いた状態の顔輪郭３８Ｂをエッジ処理により抽出し、顔輪郭３８Ａから顔の仮想中心線O’を求め、この仮想中心線Oの左右領域となる左顔半分の横幅ａ’と右顔半分の横幅ｂ’との顔向き比率ａ／ｂを求める。例えば、運転者が側方を向いている場合は、左顔半分の横幅ａ’が大きくなり、右顔半分の横幅ｂ’が小さくなるので顔向き比率がａ’／ｂ’≒0.3〜0.5となる。
【００３７】
従って、顔向き比率がａ／ｂを演算することにより運転者の顔向き方向を検知することが可能になる。
【００３８】
ここで、ナビゲーション用ECU１４が実行する顔角度制御処理について図６及び図７を参照して説明する。
【００３９】
ナビゲーション用ECU１４は、図６に示すＳ１１において、当該車両１２の運転者用カメラスイッチ３４がオンに操作された場合、Ｓ１２に進み、顔向き検知ECU３６から供給された顔向きデータ（例えば、顔輪郭データ及び顔向き比率などを含む）を運転者３８が正面を向いたときの判定基準データとして記憶装置２０に登録する。通常、運転者３８が車両１２に乗車してエンジン始動操作する際、運転席２８の正面に配置されたメータを見て車両状態を確認している。このとき、運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像は、正面を向いた状態であるので、当該運転者の判定基準画像として登録される。
【００４０】
続いて、Ｓ１３では、記憶装置２０に記憶された顔角度−カメラ選択データベース（図示せず）を読み込む。続いて、Ｓ１４に進み、顔向き検知ECU３６から顔向きデータを取得する。
【００４１】
次の、Ｓ１５では、現在の顔向き検知ECU３６から取得した顔向きデータと前述したＳ１２で取得した顔向きデータとを比較し、現在の運転者３８が正面を向いているか否かを判定する。例えば、現在の顔向きデータと判定基準データとしての顔向きデータがほぼ一致した場合（顔向き比率がａ／ｂ≒１）は、運転者３８の顔が正面をみているものと判定し、現在の顔向きデータと判定基準データとしての顔向きデータが一致しない場合（顔向き比率がａ／ｂ≒0.3〜0.5）は、運転者３８の顔が側方（液晶ディスプレイ１８方向）を向いていると判定する。
【００４２】
Ｓ１６において、正面を向いたときの顔角度を基準角度（α＝０）とした場合に、顔向き比率がａ／ｂから検知された顔角度αが角度α１より小さいときは、Ｓ１７に進み、通常モードを設定する。この通常モードとは、運転者３８の顔検知を行なわず、運転者３８の運転操作によって液晶ディスプレイ１８に表示するカメラ画像を切り替えるモードである。
【００４３】
従って、Ｓ１８において、シフトレバーがリバース位置に操作されたときは、Ｓ１９に進み、後方カメラ５４により撮像された後方の領域Ｆの画像を液晶ディスプレイ１８に表示する。また、Ｓ１８において、シフトレバーがリバース位置に操作されていないときは、Ｓ２０に進み、車両１２の車速が所定速度Ｖ以上（例えば、Ｖ＝１０km/h）か否かをチェックする。Ｓ２０において、車両１２の車速が所定速度Ｖ以下に減速された場合は、Ｓ２１に進み、前端カメラ５０により撮像された特定領域Ａ〜Ｃの画像を液晶ディスプレイ１８に表示する。
【００４４】
また、上記Ｓ２０において、車両１２の車速が所定速度以上である場合には、Ｓ２２に進み、カーナビゲーション表示モードに移行する。これにより、液晶ディスプレイ１８には、GPS情報に基づく現在位置とその周辺の地図情報が表示される。
【００４５】
上記Ｓ１６において、顔角度αが角度α１より大きいときは、Ｓ２３に進み、車両１２の周辺をカメラにより監視する周辺監視モードに移行する（周辺監視モード設定手段６０）。そして、Ｓ２４において、上記Ｓ１５の判定結果（顔向き比率から得られた顔向きデータに基づく判定処理）から顔角度αがα２＞α＞α１であるときは、顔角度−カメラ選択データベースとの照合によりＳ２５に進み、前端カメラ５０により撮像された前端カメラ５０により撮像された領域Ａ〜Ｃの画像を液晶ディスプレイ１８に表示する（カメラ選択手段６２）。
【００４６】
次のＳ２６では、予め設定された表示時間ｔが経過したか否かをチェックしており、表示時間ｔが経過していないときは、Ｓ２７に進み、運転者３８の顔の向きを判定する。続いて、Ｓ２８では、前端カメラ５０により撮像された特定領域Ａ〜Ｃの画像のうち運転者３８の顔の角度に一致する特定領域の画像を電子ズーム処理により拡大して液晶ディスプレイ１８に表示する（拡大表示手段６６）。
【００４７】
例えば、図８（Ａ）に示されるように、前端カメラ５０により撮像された特定領域Ａ〜Ｃのうち一の特定領域Ａに障害物８０が表示された場合に、運転者３８が特定領域Ａの方向に顔を向けると、Ｓ２７において、運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像から特定領域Ａに顔を向けたと判定する。これにより、液晶ディスプレイ１８には、図８（Ｂ）に示されるように、特定領域Ａを拡大した画像が表示される。
【００４８】
そのため、運転者３８は、顔の向きを変えるだけで、障害物８０を拡大表示させることができ、障害物８０の存在だけでなく、障害物８０がどのような物なのか、或いは子供なのか、あるいは犬や猫などの動物なのかを確認することが可能になる。よって、運転者３８は、運転席２８から見えにくい位置に何らかの障害物８０が表示された場合には、スイッチ操作などの面倒な操作をせずに、顔の向きを少し変えるといったことで障害物８０の拡大表示をみることができるので、運転操作を中断したりせずに死角領域の安全確認を行なえる。また、運転者３８が特定領域Ｃの方に顔を向けた場合には、特定領域Ｃの拡大した画像が液晶ディスプレイ１８に表示される。
【００４９】
また、上記Ｓ２６において、表示時間ｔが経過したときは、前述したＳ１４の処理に戻り、Ｓ１４以降の処理を再度実行する。
【００５０】
また、上記Ｓ２４において、顔角度αがα２＞α＞α１でないときは、Ｓ２９に進み、顔角度αがα３＞α＞α２か否かをチェックする。このＳ２９において、角度αがα３＞α＞α２であるときは、顔角度−カメラ選択データベースとの照合によりＳ３０に進み、左側のサイドカメラ５４により撮像された領域Ｄの画像を液晶ディスプレイ１８に表示する（カメラ選択手段６２）。これにより、運転者３８は、車両１２の左側面に障害物が存在しないことを確認することができる。
【００５１】
次のＳ３１では、予め設定された表示時間ｔが経過したか否かをチェックしており、表示時間ｔが経過したときは、前述したＳ１４の処理に戻り、Ｓ１４以降の処理を再度実行する。
【００５２】
また、上記Ｓ２９において、顔角度αがα３＞α＞α２でないときは、Ｓ３２に進み、顔角度αがα４＞α＞α３か否かをチェックする。このＳ３２において、角度αがα４＞α＞α３であるときは、顔角度−カメラ選択データベースとの照合によりＳ３３に進み、右側のサイドカメラ５６により撮像された領域Ｅの画像を液晶ディスプレイ１８に表示する（カメラ選択手段６２）。これにより、運転者３８は、車両１２の右側面に障害物が存在しないことを確認することができる。
【００５３】
次のＳ３４では、予め設定された表示時間ｔが経過したか否かをチェックしており、表示時間ｔが経過したときは、前述したＳ１４の処理に戻り、Ｓ１４以降の処理を再度実行する。
【００５４】
また、上記Ｓ３２において、顔角度αがα４＞α＞α３でないときは、Ｓ３５に進み、顔角度αがα５＞α＞α４か否かをチェックする。このＳ３５において、顔角度αがα５＞α＞α４であるときは、顔角度−カメラ選択データベースとの照合によりＳ３６に進み、後方カメラ５２により撮像された領域Ｆの画像を液晶ディスプレイ１８に表示する（カメラ選択手段６２）。これにより、運転者３８は、車両１２の後方に障害物が存在しないことを確認することができる。この領域Ｆの画像は、シフトレバーをリバース位置に操作しなくても顔角度αをα５＞α＞α４となるように顔角度を変更するだけなので、車両１２が前進している場合でも後方確認することが可能になる。
【００５５】
次のＳ３７では、予め設定された表示時間ｔが経過したか否かをチェックしており、表示時間ｔが経過したときは、前述したＳ１４の処理に戻り、Ｓ１４以降の処理を再度実行する。
【００５６】
また、上記Ｓ３５において、顔角度αがα５＞α＞α４でないときは、Ｓ３８に進み、顔角度αがα＞α５か否かをチェックする。このＳ３８において、角度αがα＞α５であるときは、運転者３８の顔の動きが大きすぎるので、カメラ選択を意識していないものと判断して前述したＳ１４の処理に戻り、Ｓ１４以降の処理を再度実行する。
【００５７】
また、Ｓ３８において、角度αがα＞α５でないときは、予め設定された顔角度−カメラ選択データベースの条件に該当しないため、Ｓ３９に進み、運転者用カメラスイッチ３４がオフに操作されたか否かをチェックする。
【００５８】
Ｓ３９において、運転者用カメラスイッチ３４がオンの場合には、前述したＳ１４の処理に戻り、Ｓ１４以降の処理を再度実行する。また、Ｓ３９において、運転者用カメラスイッチ３４がオフの場合には、運転者３８が周辺監視モードを解除したものと判断して今回の処理を終了する。
【００５９】
このように、運転者３８は、顔の角度を少しずつ変えるといった簡単な操作により複数のカメラ５０，５２，５４，５６から任意のカメラの画像選択して液晶ディスプレイ１８に表示させることが可能になるため、カメラ台数がさらに増設された場合でも顔角度−カメラ選択データベースの設定条件を追加することにより容易に対応することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
上記実施例では、車両１２に前端カメラ５０、後方カメラ５２、サイドカメラ５４、５６を搭載した場合について説明したが、これに限らず、これ以外の場所にカメラを設けても良いし、あるいは５台以上のカメラを搭載した構成としても良いのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明になる車両用監視モニタシステムの一実施例を示す構成図である。
【図２】車両を上から見た平面図である。
【図３】車両用監視モニタシステム１０の構成を示すブロック図である。
【図４】運転者３８の顔画像の表示例を示す図であり、（Ａ）は運転者が正面をみている状態の顔画像を示す図、（Ｂ）は運転者が液晶ディスプレイ１８をみている状態の顔画像を示す図である。
【図５】運転者３８の顔画像の輪郭を画像処理した表示例を示す図であり、（Ａ）は運転者が正面をみている状態の顔輪郭画像を示す図、（Ｂ）は運転者が液晶ディスプレイ１８をみている状態の顔輪郭画像を示す図である。
【図６】ナビゲーション用ECU１４が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６に示す処理に続いてナビゲーション用ECU１４が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】前端カメラにより撮像された領域Ａ〜Ｃの画像の表示例と、領域Ａ〜Ｃの画像の何れかを拡大表示した表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  車両用監視モニタシステム
１２  車両
１４  ナビゲーション用ECU
１８  液晶ディスプレイ
２０  記憶装置
２２  運転者用カメラ
２８  運転席
３６  顔向き検知ECU
５０  前端カメラ
５２  後方カメラ
５３，５５  サイドミラー
５４，５６  サイドカメラ
６０  周辺監視モード設定手段
６２  カメラ選択手段
６６  拡大表示手段
【図１】
2007015663.tif 000003
【図２】
2007015663.tif 000004
【図３】
2007015663.tif 000005
【図４】
2007015663.tif 000006
【図５】
2007015663.tif 000007
【図６】
2007015663.tif 000008
【図７】
2007015663.tif 000009
【図８】
2007015663.tif 000010