(57)【要約】【課題】  高画質なＤＶコーデックを用いながらも、ネットワークへの負荷が軽いビデオ会議システムおよび会議端末を提供する。【解決手段】  会議端末４００ａのＤＶ取込み手段４０３ａは、デジタルビデオカメラ４１０ａより入力された映像音声ストリームを１フレームずつ取り込み、画像データを出力する。画像縮小手段は、この画像データの画素数を減らして縮小した縮小画像の画素データを、番号が小さなＤＩＦシーケンスから順に配置する。さらに、画像縮小手段は、画素データが配置されたＤＩＦシーケンスをＤＶコーデックでエンコードして、映像音声ストリームを出力する。送受信手段４０１ａは、この映像音声ストリームを、ネットワーク２００を介して、他の会議端末４００ｂ〜ｅに送信する。【選択図】    図１
2007043363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信路に接続される映像送信装置において、
ＤＶコーデックの映像ストリームを、１フレームずつ取り込んでデコードし、画像データを出力するＤＶ取込み手段と、
前記ＤＶ取込み手段から受けた画像データの画素数を減らして縮小した縮小画像データを出力する画像縮小手段と、
前記画像縮小手段から受けた縮小画像データの画素データを、番号が小さなＤＩＦシーケンスから順に配置し、画素データが配置されたＤＩＦシーケンスのみを出力する配置換え手段と、
前記配置換え手段から受けたＤＩＦシーケンスをＤＶコーデックでエンコードして、映像ストリームにするＤＶ変換手段と、
前記ＤＶ変換手段から受けた映像ストリームを前記通信路に出力する送信手段と
を備えることを特徴とする映像送信装置。
【請求項２】
通信路に接続される映像受信装置において、
前記通信路を介して、請求項１に記載の映像送信装置から受けた映像ストリームを、１フレームずつ取り込んでデコードし、画像データを出力するフレーム取込み手段と、
前記フレーム取込み手段から受けた画像データの画素データの配置を、送信時に行った配置換えを、もとの配置に戻し、縮小された画像データを出力する配置戻し手段と、
前記フレーム取込み手段が複数の映像ストリームを受けているときは、前記フレーム取込み手段が受けている全ての映像ストリームの前記縮小された画像データを前記配置戻し手段から受けて、該画像データを並べたフレームを生成して出力し、
前記フレーム取込み手段が一つの映像ストリームを受けているときは、前記配置戻し手段から受けた前記縮小された画像データを含むフレームを生成して出力する再生手段と
を備えることを特徴とする映像受信装置。
【請求項３】
会議メンバ登録端末と、セッション管理サーバと、複数の会議端末と、これらを接続する通信網とからなるビデオ会議システムであって、
前記会議メンバ登録端末は、
管理者により入力され、ビデオ会議に参加する前記会議端末の装置固有のプロダクトＩＤを、前記通信網を介して前記セッション管理サーバへ送信する会議メンバ入力手段を備え、
前記セッション管理サーバは、
前記会議端末への参照アドレスと、前記会議端末のプロダクトＩＤとを関連付けて格納するセッション管理テーブルと、
前記通信網を介して、前記会議メンバ入力手段から受けた前記プロダクトＩＤを、前記セッション管理テーブルに格納し、前記通信網を介して、前記会議端末から該会議端末の参照アドレスおよびプロダクトＩＤを受信し、該プロダクトＩＤと一致する前記セッション管理テーブルに格納されているプロダクトＩＤに関連付けて、受信した前記参照アドレスを前記セッション管理テーブル格納する会議メンバ登録手段と、
前記参照アドレスおよび前記プロダクトＩＤを通知した前記会議端末に、前記通信網を介して、前記セッション管理テーブルに格納している参照アドレスを返信する会議メンバ通知手段と
を備え、
前記会議端末は、
請求項１に記載の映像送信装置と、
請求項２に記載の映像受信装置と、
前記セッション管理サーバに、定期的に自端末のプロダクトＩＤおよび参照アドレスを通知し、該通知の返信として受けた前記参照アドレスを、請求項１に記載の送信手段の映像ストリームの送信先とするＩＤ送信手段と
を備えることを特徴とするビデオ会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多地点を接続し、DVコーデックを用いた映像送信装置、映像受信装置およびビデオ会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複数の拠点を接続する、いわゆる多地点接続ビデオ会議システムとしては、ＭＣＵ（ＭｕｌｔｉｐｏｉｎｔＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  Ｕｎｉｔ）方式がある。ＭＣＵ方式では、図８に示すように、ネットワーク上に設置され、各会議端末６００ａ〜ｄのアドレスが登録されたＭＣＵ５００に、各会議端末６００ａ〜ｄが映像音声のストリームデータを送信し、これらを他の会議端末６００ａ〜ｄにＭＣＵ５００が中継することで、複数の拠点を接続したビデオ会議システムを実現している。このＭＣＵ方式では、ＭＣＵ５００に全てのストリームデータが集中するため、ＭＣＵ５００およびネットワークに大きな負荷がかかることになる。
【０００３】
この改善策として、特許文献１のように、ＭＣＵ５００の変わりに、映像音声のストリームそのものは扱わずに、各会議端末の名称やアドレスを管理するディレクトリサーバを配置し、映像音声のストリームは会議端末間で直接通信し合うピアｔｏピア方式を用いたものもある。
また、画質や音質の多少の劣化は許容し、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などのコーデックにより映像音声のストリームデータを大幅に圧縮することで、複数拠点の接続を可能にしているものもある。
【特許文献１】特開２００３−６９９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に用いられているＭＰＥＧ系のコーデックと比較して、高画質で画質劣化が少なく、かつ、一般に普及しているデジタルビデオカメラを使用可能なＤＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ）コーデックを用いると、３０ｆｐｓのフルモーションでは、一つの映像音声ストリームで約３０Ｍｂｐｓという帯域が必要なため、特許文献１のようなピアｔｏピア方式のビデオ会議システムであっても、複数の拠点間を接続するには、やはり、ネットワークインフラにギガビットネットワークなどの広帯域のネットワークが必要になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、高画質なＤＶコーデックを用いながらも、ネットワークへの負荷が軽いビデオ会議システムおよび会議端末を提供することにある。また、他の目的は、各会議端末に対して、ビデオ会議に参加する他の会議端末に関する設定登録が不要であり、ビデオ会議に参加する会議端末が変更されても、各会議端末への設定登録を行わずにビデオ会議が続行できるビデオ会議システムおよび会議端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、通信路に接続される映像送信装置において、ＤＶコーデックの映像ストリームを、１フレームずつ取り込んでデコードし、画像データを出力するＤＶ取込み手段と、前記ＤＶ取込み手段から受けた画像データの画素数を減らして縮小した縮小画像データを出力する画像縮小手段と、前記画像縮小手段から受けた縮小画像データの画素データを、番号が小さなＤＩＦシーケンスから順に配置し、画素データが配置されたＤＩＦシーケンスのみを出力する配置換え手段と、前記配置換え手段から受けたＤＩＦシーケンスをＤＶコーデックでエンコードして、映像ストリームにするＤＶ変換手段と、前記ＤＶ変換手段から受けた映像ストリームを前記通信路に出力する送信手段とを備えることを特徴とする映像送信装置である。
また、請求項２に記載の発明は、通信路に接続される映像受信装置において、前記通信路を介して、請求項１に記載の映像送信装置から受けた映像ストリームを、１フレームずつ取り込んでデコードし、画像データを出力するフレーム取込み手段と、前記フレーム取込み手段から受けた画像データの画素データの配置を、請求項１に記載の配置換え手段の逆の変換を施し、縮小された画像データを出力する配置戻し手段と、前記フレーム取込み手段が複数の映像ストリームを受けているときは、前記フレーム取込み手段が受けている全ての映像ストリームの前記縮小された画像データを前記配置戻し手段から受けて、該画像データを並べたフレームを生成して出力し、前記フレーム取込み手段が一つの映像ストリームを受けているときは、前記配置戻し手段から受けた前記縮小された画像データを含むフレームを生成して出力する再生手段とを備えることを特徴とする映像受信装置である。
また、請求項３に記載の発明は、会議メンバ登録端末と、セッション管理サーバと、複数の会議端末と、これらを接続する通信網とからなるビデオ会議システムであって、前記会議メンバ登録端末は、管理者により入力され、ビデオ会議に参加する前記会議端末の装置固有のプロダクトＩＤを、前記通信網を介して前記セッション管理サーバへ送信する会議メンバ入力手段を備え、前記セッション管理サーバは、前記会議端末への参照アドレスと、前記会議端末のプロダクトＩＤとを関連付けて格納するセッション管理テーブルと、前記通信網を介して、前記会議メンバ入力手段から受けた前記プロダクトＩＤを、前記セッション管理テーブルに格納し、前記通信網を介して、前記会議端末から該会議端末の参照アドレスおよびプロダクトＩＤを受信し、該プロダクトＩＤと一致する前記セッション管理テーブルに格納されているプロダクトＩＤに関連付けて、受信した前記参照アドレスを前記セッション管理テーブル格納する会議メンバ登録手段と、前記参照アドレスおよび前記プロダクトＩＤを通知した前記会議端末に、前記通信網を介して、前記セッション管理テーブルに格納している参照アドレスを返信する会議メンバ通知手段とを備え、前記会議端末は、請求項１に記載の映像送信装置の機能と、請求項２に記載の映像受信装置の機能と、前記セッション管理サーバに、定期的に自端末のプロダクトＩＤおよび参照アドレスを通知し、該通知の返信として受けた前記参照アドレスを、請求項１に記載の送信手段の映像ストリームの送信先とするＩＤ送信手段とを備えることを特徴とするビデオ会議システムである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、映像の各フレームを縮小して得た画像の画素データを、番号が小さなＤＩＦシーケンスから順に配置することで、ＤＶコーデックを用いながらも少ない帯域での映像ストリームの送受信が可能である。
また、この発明によれば、各映像ストリームの送受信に必要な帯域を減らし、映像ストリームを会議端末間で直接通信しあうことで、会議端末の数が増えた場合でも、ＤＶコーデックを用いながらも、通信網への負荷を抑制でき、映像ストリームを中継する高性能のサーバが不要である。
また、この発明によれば、ビデオ会議に参加している会議端末への参照アドレスを、各会議端末が定期的にセッション管理サーバから取得することで、各会議端末への設定操作が不要であり、参加している会議端末が変更されても、各会議端末への設定操作なしにビデオ会議を継続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施形態によるビデオ会議システムの構成を示す概略ブロック図である。本実施形態は、最大５人までがビデオ会議に参加できるシステムである。１００は、送受信手段１０１、会議メンバ登録手段１０２、セッション管理テーブル１０３、および、会議メンバ通知手段１０４からなるセッション管理サーバである。送受信手段１０１は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによりネットワーク２００を介して、他装置と通信する手段である。会議メンバ登録手段１０２は、ネットワーク２００を介して、会議メンバ登録端末３００から送受信手段１０１が受けた会議メンバのプロダクトＩＤを、セッション管理テーブル１０３に登録する手段である。セッション管理テーブル１０３は、会議に参加する会議端末４００ａ〜ｅのプロダクトＩＤおよびＩＰアドレスを管理するテーブルであり、最大５つの会議端末を登録可能である。会議メンバ通知手段１０４は、セッション管理テーブル１０３に登録されているＩＰアドレスを、各会議端末４００ａ〜ｅへ通知するために、送受信手段１０１に出力する手段である。
【０００９】
ネットワーク２００は、ＴＣＰ／ＩＰをプロトコルとし、セッション管理サーバ１００、会議メンバ登録端末３００、会議端末４００ａ〜ｅを接続するネットワークである。会議メンバ登録端末３００は、会議メンバ入力手段３０１により、ビデオ会議に参加する会議メンバのプロダクトＩＤをセッション管理サーバに登録する。ここで、プロダクトＩＤとは、各会議端末に固有の識別番号である。
【００１０】
会議端末４００ａ〜ｅは、それぞれが異なるプロダクトＩＤを有する以外は、同等の機能を備えており、それぞれ送受信手段４０１ａ〜ｅ、ＩＤ送信手段４０２ａ〜ｅ、ＤＶ取込み手段４０３ａ〜ｅ、画像縮小手段４０４ａ〜ｅ、画像復元手段４０５ａ〜ｅ、および、再生手段４０６ａ〜ｅからなる。送受信手段４０１ａは、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによりネットワーク２００を介して、他装置と通信する手段である。ＩＤ送信手段４０２ａは、自端末のプロダクトＩＤとＩＰアドレスをセッション管理サーバ１００に通知し、その応答としてセッション管理テーブル１０３に登録されている他の会議端末のＩＰアドレスを得る手段である。ＤＶ取込み手段４０３ａは、デジタルビデオカメラ４１０ａが出力したＤＶコーデックの映像音声ストリームから１フレームずつ取り込み、デコードする手段である。画像縮小手段４０４ａは、ＤＶ取込み手段４０３ａが出力した画像を縦、横ともに１／２の１／４サイズに縮小し、ＤＶコーデックに再びエンコードした映像音声ストリームを、送受信手段４０１ａに出力する手段である。
【００１１】
ここで、各会議端末４００ａ〜ｅのプロダクトＩＤとＩＰアドレスは以下のように割当てられている（“会議端末：プロダクトＩＤ：ＩＰアドレス”の順に表記）。
会議端末４００ａ：ａａａａ：１１．１０．１０．１０
会議端末４００ｂ：ｂｂｂｂ：１２．１０．１０．１０
会議端末４００ｃ：ｃｃｃｃ：１３．１０．１０．１０
会議端末４００ｄ：ｄｄｄｄ：１４．１０．１０．１０
会議端末４００ｅ：ｅｅｅｅ：１５．１０．１０．１０
【００１２】
画像復元手段４０５ａは、ネットワーク２００を介して送受信手段４０１ａが他の会議端末から受けた映像音声ストリームをデコードする手段であり、同時に４つの映像音声ストリームを扱うことができる。再生手段４０６ａは、画像復元手段４０５ａから入力された１／４サイズの最大４つの映像音声データを４分割した画面に配置して出力する手段である。デジタルビデオカメラ４１０ａ〜４１０ｅは、撮影した映像音声をエンコードして、ＤＶコーデックの映像音声ストリームを出力する、一般のデジタルビデオカメラであり、それぞれ、ＩＥＥＥ（ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４にて会議端末４００ａ〜ｅと接続している。
【００１３】
次にこのビデオ会議システムの動作を説明する。図２は本実施形態における装置間の論理的な接続関係を表しており、本実施形態では、これらの接続関係を図３に示すフローにて構築する。まず、ユーザの代表者が、ビデオ会議に参加する全ての会議端末４００a〜ｅのプロダクトＩＤを会議メンバ登録端末３００の会議メンバ入力手段３０１に入力する。会議メンバ登録手段３０１は、これらのプロダクトＩＤを受けると、ネットワーク２００を介して（Ｃ１１）セッション管理サーバ１００に送信する。セッション管理サーバ１００の送受信手段１０１は、プロダクトＩＤを受けると、これらのプロダクトＩＤを会議メンバ登録手段１０２に通知する。会議メンバ登録手段１０２は、プロダクトＩＤを受けると、これらのプロダクトＩＤをセッション管理テーブル１０３に登録する（Ｓ１０）。
【００１４】
次にビデオ会議への参加者の一人が、会議端末４００ａを起動すると、会議端末４００ａのＩＤ送信手段４０２ａは、自端末のプロダクトＩＤである“ａａａａ”およびＩＰアドレスである“１１．１０．１０．１０”のセッション管理サーバ１００への送信を、送受信手段４０１ａに指示する。送受信手段４０１ａは、該指示を受けると、ネットワーク２００を介して、これらのデータをセッション管理サーバ１００に送信する。セッション管理サーバ１００の送受信手段１０１は、これらのデータ、“ａａａａ”および“１１．１０．１０．１０”を受けると、これらを会議メンバ登録手段１０２に通知する。会議メンバ登録手段１０２は、これらのデータを受けると、セッション管理テーブル１０３に登録されているプロダクトＩＤの中から、“ａａａａ”と一致するものを探し出し、該等するプロダクトＩＤに対応するＩＰアドレスとして“１１．１０．１０．１０”を登録する（Ｓ１１）。
【００１５】
会議メンバ登録手段１０２によるセッション管理テーブル１０３の書込みが終わると、会議メンバ通知手段１０４は、先の書込み以外のプロダクトＩＤに対応付けられたＩＰアドレスをセッション管理テーブル１０３から抽出して、これを会議端末４００ａへの応答とするよう送受信手段１０１に指示する。ここでは、登録されたＩＰアドレスが存在しないため、“該当なし”を応答とするように指示する。送受信手段１０１は、指示を受けると、ネットワーク２００を介して、“該当なし”を会議端末４００ａに応答する（Ｃ２５、Ｓ１２）。会議端末４００ａの送受信手段４０１ａは、“該当なし”を受けると、これを画像縮小手段４０４ａに登録する。この後、一定時間ごとに、例えば３０秒ごとに、ＩＤ送信手段４０２ａは、ステップＳ１１の自端末のプロダクトＩＤおよびＩＰアドレスのセッション管理サーバ１００への送信を送受信手段４０１ａに指示し、以後、同様のステップを繰り返す。
【００１６】
次に、テレビ会議へのもう一人の参加者が、会議端末４００ｂを起動すると、会議端末４００ｂのＩＤ送信手段４０２ｂは、自端末のプロダクトＩＤである“ｂｂｂｂ”およびＩＰアドレスである“１２．１０．１０．１０”のセッション管理サーバ１００への送信を、送受信手段４０１ａに指示する。送受信手段４０１ｂは、該指示を受けると、ネットワーク２００を介して、これらのデータをセッション管理サーバ１００に送信する。セッション管理サーバ１００の送受信手段１０１は、これらのデータ、“ｂｂｂｂ”および“１２．１０．１０．１０”を受けると、これらを会議メンバ登録手段１０２に通知する。会議メンバ登録手段１０２は、これらのデータを受けると、セッション管理テーブル１０３に登録されているプロダクトＩＤの中から、“ｂｂｂｂ”と一致するものを探し出し、該等するプロダクトＩＤに対応するＩＰアドレスとして“１２．１０．１０．１０”を登録する（Ｓ１１）。
【００１７】
会議メンバ登録手段１０２によるセッション管理テーブル１０３の書込みが終わると、会議メンバ通知手段１０４は、先の書込み以外のプロダクトＩＤに対応付けられたＩＰアドレスをセッション管理テーブル１０３から抽出して、これを会議端末４００ａへの応答とするよう送受信手段１０１に指示する。ここでは、登録されているＩＰアドレスは、先に会議端末４００ａから通知された“１１．１０．１０．１０”のみなので、これを応答とするように指示する。送受信手段１０１は、指示を受けると、ネットワーク２００を介して、“１１．１０．１０．１０”を会議端末４００ｂに応答する（Ｃ２１、Ｓ１２）。会議端末４００ｂの送受信手段４０１ｂは、“１１．１０．１０．１０”を受けると、これを画像縮小手段４０４ｂに登録する。この後、一定時間ごとに、例えば３０秒ごとに、ステップＳ１１のＩＤ送信手段４０２ｂは、自端末のプロダクトＩＤおよびＩＰアドレスのセッション管理サーバ１００への送信を送受信手段４０１ｂに指示し、以後、前述と同様のステップを繰り返す。
【００１８】
一方、“１１．１０．１０．１０”を登録された画像縮小手段４０４ｂは、後述する図４に示す処理にて得たＤＶコーデックの映像音声ストリームのＩＰアドレス“１１．１０．１０．１０”への送信を、送受信手段４０１ｂに指示する。送受信手段４０１ｂは、該指示を受けると、映像音声ストリームをＩＰアドレスが“１１．１０．１０．１０”である会議端末４００ａに送信する（Ｃ３１、Ｓ１３）。また、会議端末４００ａも同様にして、会議端末４００ｂのＩＰアドレス“１２．１０．１０．１０”を取得して、映像音声ストリームを会議端末４００ｂに送信する（Ｃ３１）。
次に、図４を用いて、ステップＳ１３にて送信する映像音声ストリーム生成の動作を説明する。デジタルビデオカメラ４１０ｂは、撮影した映像音声を、リアルタイムにＤＶコーデックの映像音声ストリームに変換して、ＩＥＥＥ１３９４にて、会議端末４００ｂに出力する。会議端末４００ｂのＤＶ取込み手段４０３ｂは、該映像音声ストリームを受けると、１フレームずつ取込み、これをデコードして得た画像を、音声ストリームとともに、画像縮小手段４０４ｂに出力する（Ｓ２０）。
【００１９】
画像縮小手段４０４ｂは、デコードされた画像を受けると、その画素データは、各ピクセルに輝度情報を、水平４ピクセル毎に色差情報を持つ、ＹＵＶ４：１：１形式にて表現されているので、これを各ピクセルに輝度情報、水平２ピクセル毎に色差情報を持つＹＵＶ４：２：２形式に変換する。具体的には、変換前の値が、座標（０、０）〜（３、０）の色差情報は、青が“４０”、赤が“４０”であり、座標（４、０）〜（７、０）の色差情報は、青が“５０”、赤が“６０”であるときは、変換後の値は、座標（０、０）〜（１、０）の色差情報は、変換前と同じ値で、青は“４０”、赤は“４０”とし、座標（２、０）〜（３、０）の色差情報は、該座標と右側４ピクセルの値との平均をとり、青は（４０＋５０）÷２＝４５、赤は（６０＋４０）÷２＝５０とすることで、ＹＵＶ４：２：２形式に変換する（Ｓ２１）。
【００２０】
次に、画像縮小手段４０４ｂは、輝度情報については、縦２ピクセル、横２ピクセルの平均値を用い、色差情報については、縦２ピクセル、横４ピクセルの平均値を用いて、縦、横ともに１／２の１／４サイズに縮小したＹＵＶ４：２：２形式の画像を得る。具体的には、座標（ｘ，ｙ）における変換前の輝度、青の色差、赤の色差をそれぞれ、Ｙ（ｘ，ｙ）、Ｕ（ｘ，ｙ）、Ｖ（ｘ，ｙ）と表記し、座標（ｘ，ｙ）における変換後の輝度、青の色差、赤の色差をそれぞれ、Ｙｓ（ｘ，ｙ）、Ｕｓ（ｘ，ｙ）、Ｖｓ（ｘ，ｙ）と表記すると、縮小の変換は、下記のような式で表される（Ｓ２２）。
【００２１】
Ｙｓ（ｘ，ｙ）＝（Ｙ（２ｘ，２ｙ）  ＋Ｙ（２ｘ，２ｙ＋１）
＋Ｙ（２ｘ＋１，２ｙ）＋Ｙ（２ｘ＋１，２ｙ＋１））÷４
ｘが偶数のとき、
Ｕｓ（ｘ，ｙ）＝（Ｕ（２ｘ，２ｙ）  ＋Ｕ（２ｘ，２ｙ＋１）
＋Ｕ（２ｘ＋１，２ｙ）＋Ｕ（２ｘ＋１，２ｙ＋１）
＋Ｕ（２ｘ＋２，２ｙ）＋Ｕ（２ｘ＋２，２ｙ＋１）
＋Ｕ（２ｘ＋３，２ｙ）＋Ｕ（２ｘ＋３，２ｙ＋１））÷８
Ｖｓ（ｘ，ｙ）＝（Ｖ（２ｘ，２ｙ）  ＋Ｖ（２ｘ，２ｙ＋１）
＋Ｖ（２ｘ＋１，２ｙ）＋Ｖ（２ｘ＋１，２ｙ＋１）
＋Ｖ（２ｘ＋２，２ｙ）＋Ｖ（２ｘ＋２，２ｙ＋１）
＋Ｖ（２ｘ＋３，２ｙ）＋Ｖ（２ｘ＋３，２ｙ＋１））÷８
ｘが奇数のとき、
Ｕｓ（ｘ，ｙ）＝Ｕｓ（ｘ−１，ｙ）
Ｖｓ（ｘ，ｙ）＝Ｖｓ（ｘ−１，ｙ）
【００２２】
ところで、ＤＶコーデックでは、映像を伝送する際には、各フレームを１０個のＤＩＦ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｆｏｒｍａｔ）シーケンスに分け、０番目のＤＩＦシーケンスから９番目のＤＩＦシーケンスまでを順に送信する。各ＤＩＦシーケンスは、０番目から４番目までの５つのスーパーブロックから構成されており、各スーパーブロックは、それぞれフレームのある領域が割り当てられている。ｎ番目のＤＩＦシーケンスのｍ番目のスーパーブロックを“ｎ−ｍ”と表記して、フレーム内での各スーパーブロックの配置を図６に示す。
【００２３】
ここで、前述のステップＳ２２にて１／４に縮小した画像の画素データを、フレームの左上に配置すると、図７（ａ）に示す（１）〜（７）のスーパーブロックに画像は収まる。ここで、（６）および（７）のスーパーブロックで画像が存在しない部分には、ダミーのデータを埋め込んでおく。これらの１／４に縮小した画像の画素データが０番目から２番目までのＤＩＦシーケンスに収まるように、画像縮小手段４０４ｂは、図７（ａ）の（１）〜（７）の各領域の画素の画素データを、それぞれ、図７（ｂ）の（１）〜（７）の各領域に配置する（Ｓ２３）。さらに、画像縮小手段４０４ｂは、ＤＩＦシーケンスのうち画素データが配置された０番目〜２番目のみを、ＤＶコーデックにてエンコードして映像ストリームに変換し、ＤＶ取込み手段４０３ｂから受けた音声ストリームと併せて、ＤＶコーデックの映像音声ストリームにする（Ｓ２４）。前述のステップＳ１３では、この映像音声ストリームの送信を、送受信手段４０１ｂに依頼し、送受信手段４０１ｂは該映像音声ストリームを送信する。ＤＶコーデックの映像音声ストリームは一つで約３０Ｍｂｐｓの帯域を必要とするが、該映像音声ストリームは、０番目から２番目までのＤＩＦシーケンスのみを送受信しているので、一つの映像音声ストリーム当たりで、約１０ｂｐｓの帯域で送受信が可能である。
【００２４】
次に、図５を用いて、映像音声ストリーム受信および表示の動作を説明する。前述のようにして、ネットワーク２００を介して、送信された映像音声ストリームを、前述のステップＳ１３にて送信先として設定された会議端末４００ａが受信する。会議端末４００ａの送受信手段４０１ａは、この映像音声ストリームを受信すると、画像復元手段４０５ａに出力する。画像復元手段４０５ａおよび再生手段４０６ａは、映像音声ストリームを受けると、図５に示すフローに従って処理を行う。まず、画像復元手段４０５ａは、映像音声ストリームより、０番目から２番目のＤＩＦシーケンスのみからなるフレームを、１フレームずつ取込み、デコードして図７（ｂ）に示す（１）〜（７）の部分のみからなるＹＵＶ４：１：１形式の画像を得る（Ｓ３０）。次に、該画像をステップＳ２１と同様にして、ＹＵＶ４：２：２形式に変換する（Ｓ３１）。この画像は、図７（ｂ）に示す（１）〜（７）の部分のみからなるので、これらの図７（ａ）に示す（１）〜（７）の部分に配置換えをして、１／４サイズの画像を得る（Ｓ３２）。画像復元手段は、該画像とともに、ステップＳ３０にて受けた映像音声ストリームから音声ストリームを抽出して、再生手段４０６ａに出力する。再生手段４０６ａは、画像と音声ストリームを受けると、画面の左上に該画像を表示し、さらに音声ストリームをデコードして、音を鳴らす（Ｓ３３）。これらのステップＳ３０〜Ｓ３３を各フレームごとに繰り返すことで、再生手段４０６ａより、連続的に映像および音声を出力する。
【００２５】
一方、ステップＳ１１とＳ１２を繰り返していた会議端末４００ａは、会議メンバのアドレスとして、会議端末４００ｂのＩＰアドレス“１２．１０．１０．１０”を得るので、前述の会議端末４００ｂと同様にして、映像音声ストリームを会議端末４００ｂに送信（Ｃ３１）し、会議端末４００ｂはこれを再生する。
さらに、テレビ会議へのもう一人の参加者が、会議端末４００ｃを起動すると、会議端末４００ｃは、会議メンバのアドレスとして、セッション管理テーブル１０３に登録されている会議端末４００ａおよび会議端末４００ｂのＩＰアドレス“１１．１０．１０．１０”と“１２．１０．１０．１０”を得るので、映像音声ストリームを会議端末４００ａおよび会議端末４００ｂに送信（Ｃ３２、Ｃ３６）し、会議端末４００ａおよび会議端末４００ｂの再生手段４０６ａおよび再生手段４０６ｂは、これを画面の右下に再生する。また、会議端末４００ａおよび会議端末４００ｂは、セッション管理テーブル１０３に登録されている会議端末４００ｃのＩＰアドレス“１３．１０．１０．１０”を得るので、映像音声ストリームを会議端末４００ｃに送信する（Ｃ３２、Ｃ３６）。これらの映像音声ストリームを受信した会議端末４００ｃの再生手段４０６ｃは、これらを画面の左上と右下に再生する。
【００２６】
会議端末４００ｄおよび会議端末４００ｅを起動すると、同様にして、セッション管理テーブル１０３には、会議端末４００ａ〜ｅのＩＰアドレスが登録され、各会議端末は、互いに映像音声ストリームを送信しあう（Ｃ３１〜Ｃ４０）。各会議端末４００ａ〜ｅの再生手段４０６ａ〜ｅは、４分割した画面にそれぞれ各会議端末から受けた映像音声ストリームを再生する。
【００２７】
なお、本実施形態では、画像を１／４に縮小し、最大の会議端末数を５端末としたが、画像をさらに縮小し、送受信するＤＩＦシーケンスの数をさらに減らして、最大の会議端末数を増やしてもよい。
【００２８】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の一実施形態によるビデオ会議システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における装置間の論理的な接続関係を説明する図である。
【図３】同実施形態におけるビデオ会議を行うまでの動作を説明するフローチャートである。
【図４】同実施形態における映像送信の動作を説明するフローチャートである。
【図５】同実施形態における映像受信の動作を説明するフローチャートである。
【図６】ＤＩＦシーケンスを説明する図である。
【図７】同実施形態おける１／４縮小映像のＤＩＦシーケンスブロックへの配置を説明する図である。
【図８】従来のビデオ会議システムにおける装置間の論理的な接続関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００３０】
１００…セッション管理サーバ
１０１…送受信手段
１０２…会議メンバ登録手段
１０３…セッション管理テーブル
１０４…会議メンバ通知手段
２００…ネットワーク
３００…会議メンバ登録端末
３０１…会議メンバ入力手段
４００ａ〜ｅ…会議端末
４０１ａ〜ｅ…送受信手段
４０２ａ〜ｅ…ＩＤ送信手段
４０３ａ〜ｅ…ＤＶ取込み手段
４０４ａ〜ｅ…画像縮小手段
４０５ａ〜ｅ…画像復元手段
４０６ａ〜ｅ…再生手段
４１０ａ〜ｅ…デジタルビデオカメラ
５００…ＭＣＵ
６００ａ〜ｄ…会議端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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