(57)【要約】      （修正有）【課題】  狭指向性、且つコンパクトな電波ビームの指向方向を切り替えるマイクロストリップアンテナを提供する。【解決手段】  基板１の前面に複数のアンテナ電極２、３と高周波信号を供給する給電線路を配置し、基板１の他面にグランドレベルを提供するための接地電極４を配置したマイクロストリップアンテナであって、各アンテナ電極２、３には所定個所２Ａ、３Ａに配置したスルーホール５（接続部材）を介しアンテナ電極２、３と接地電極４との間の接続を開閉するスイッチ９が接続されている。何れか一方のスイッチ９を操作することにより電波ビームの指向方向を切り替えることができる。そして、アンテナ電極２、３の表面を被覆するように配置した誘電体レンズ３４によってアンテナ電極２、３から放射された統合的な電波ビームを絞り、狭い範囲に電波ビームを放射し、放射距離を延ばすことができる。【選択図】      図５
2007104027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁性の基板と、
前記基板の一面に配置され、高周波信号を印加するための給電点をそれぞれもつ、複数のアンテナ電極と、
前記基板の他面又は内部に配置される、グランドレベルを提供するための接地電極と、
前記複数のアンテナ電極のうちの少なくとも一つのアンテナ電極を、前記接地電極に接続するための前記給電点とは別の少なくとも一箇所に配置される接続部材と、
前記接続部材の端部に接続され前記複数のアンテナ電極のうちの少なくとも一つのアンテナ電極と前記接地電極との間の接続を開閉するスイッチと、
前記アンテナ電極の表面を被覆するように配置された誘電体材料からなる誘電体レンズとを備えていることを特徴とするマイクロストリップアンテナ。
【請求項２】
前記スイッチを制御する制御回路を有するほぼ平板状の第１回路ユニットと、
前記アンテナ電極に印加されることになる高周波信号を生成する高周波発振回路を有するほぼ平板状の第２回路ユニットとを更に備え、
前記第１及び第２回路ユニットが、前記基板の背面上に積層された形で一体的に結合されている請求項１記載のマイクロストリップアンテナ。
【請求項３】
前記スイッチを制御する制御回路を有するほぼ平板状の第１回路ユニットと、
前記アンテナ電極に印加されることになる高周波信号を生成する高周波発振回路を有するほぼ平板状の第２回路ユニットとを更に備え、
前記基板と前記第１回路ユニットとの間、及び／又は、前記第１回路ユニットと前記第２回路ユニットとの間に介装され、前記接地電極と同電位に保持されるスペーサを更に備え、
前記基板と前記第１回路ユニットとの間及び／又は前記第1回路ユニットと前記第２回路ユニットとの間が前記スペーサを介して積層された形で一体的に結合されている請求項１記載のマイクロストリップアンテナ。
【請求項４】
前記第２回路ユニット上の前記高周波発振回路と前記基板上の前記アンテナ電極とに接続する給電ラインを備え、前記給電ラインが前記スペーサの内側を通り前記スペーサにより包囲されている請求項３記載のマイクロストリップアンテナ。
【請求項５】
前記第１及び第２回路ユニットが、前記第１及び第２回路ユニットの間に挟まれた同一の前記接地電極を共有している請求項２記載のマイクロストリップアンテナ。
【請求項６】
高周波の電波を出力するためのマイクロストリップアンテナを用いた送信アンテナと、前記送信アンテナから出力された電波の物体からの反射波又は透過波を受信するための、前記送信アンテナと同一物の又は前記送信アンテナとは別物の受信アンテナと、前記受信アンテナからの電気信号を受けて処理する処理回路とを備えた高周波センサにおいて、
前記マイクロストリップアンテナが、
絶縁性の基板と、
前記基板の一面に配置され、高周波信号を印加するための給電点をそれぞれもつ、複数のアンテナ電極と、
前記基板の他面又は内部に配置される、グランドレベルを提供するための接地電極と、
前記複数のアンテナ電極のうちの少なくとも一つのアンテナ電極を、前記接地電極に接続するための前記給電点とは別の少なくとも一箇所に配置される接続部材と、
前記接続部材の端部に接続され前記複数のアンテナ電極のうちの少なくとも一つのアンテナ電極と前記接地電極との間の接続を開閉するスイッチと、
前記アンテナ電極の表面を被覆するように配置された誘電体材料からなる誘電体レンズとを備えていることを特徴とする高周波センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロ波又はそれより高い周波数の電波を放射するマイクロストリップアンテナに関し、特に、複数のマイクロストリップアンテナから放射される統合的な電波ビームの指向方向を制御するための技術に関する。本発明はまた、マイクロストリップアンテナを用いた高周波センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基板の表面と裏面にそれぞれアンテナ電極と接地電極を配置し、アンテナ電極と接地電極との間にマイクロ波の高周波信号を印加することによって、アンテナ電極から垂直方向へ電波を放射させるマイクロストリップアンテナが知られている。このマイクロストリップアンテナをアレイ化し、複数のマイクロストリップアンテナから放射される統合的な電波ビームの指向方向を制御するための技術として、次のようなものが知られている。例えば、特許文献１に記載されたものは、基板の表面に複数のアンテナ電極を配置し、高周波スイッチを切替えて各アンテナ電極への高周波信号の給電線路の長さを変えることにより、統合的な電波ビームの指向方向を変化させる。すなわち、複数のアンテナ電極への給電線路の長さを違えることによって、複数のアンテナ電極からそれぞれ放射される電波の間に位相差を生じさせ、位相が遅れたアンテナの方へ統合的な電波ビームの指向方向を傾ける。また、例えば、特許文献２に記載のものは、統合的な電波ビームの指向方向の異なるアンテナ電極を複数個配置し、高周波スイッチによって、高周波信号が印加されるアンテナ電極を切替えることによって、統合的な電波ビームの指向方向を変化させる。
【０００３】
マイクロストリップアンテナから放射される電波を用いた物体検知装置が知られている。この物体検知装置においては、上記のようにしてマイクロストリップアンテナからの統合的な電波ビームの指向方向を変化させることにより、統合的な電波ビームの指向方向が固定している場合に比較して、物体の位置や様子をより正確に検知することができるようになる。例えば、マイクロストリップアンテナから放射される統合的な電波ビームの指向方向をＸＹ方向に変えて２次元範囲をスキャンさせることにより、２次元範囲にわたる物体の有無や様子が把握できる。物体検知装置の用途には、例えば自動追尾ミサイルにおける目標検知や、便器装置における使用者検知など多岐にわたる。いずれの用途においても、マイクロストリップアンテナから放射される統合的な電波ビームの指向方向を変化させ得ることは、非常に有用である。例えば、便器装置における使用者検知装置の場合について述べれば、使用者の位置や状態がより正確に検知されれば、便器の洗浄装置や脱臭装置などをより適切に制御できる。ところで、使用者の状態を正確に把握する目的のみからは、むしろカメラの方が適しているかもしれないが、便器装置においてはカメラの使用は困難である。よって、電波を用いた物体検知装置で、統合的な電波ビームの指向方向を制御して使用者の様子をより正確に把握できるようにすることは、非常に重要である。因みに、日本においては、人体を検知する目的には１０．５２５ＧＨｚまたは２４．１５ＧＨｚ、また、車載用衝突防止の目的には７６ＧＨｚの周波数が使用可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２８４３５号公報
【特許文献２】特開平９−２１４２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や特許文献２で開示されている従来技術によれば、統合的な電波ビームの指向方向を変化させるために、高周波信号を伝播する給電線路をスイッチングにより切り替える必要がある。そのためには、使用される特定周波数の高周波信号に対するインピーダンスが所定の適正値に調整され伝送損失が少ない高周波スイッチを使用し適正な位置に接続する必要がある。しかしながら、周波数が高くなるほど給電線路と高周波スイッチの特性や接続状態のばらつき（例えば、基板の比率誘電率、高周波スイッチの性能、給電線路パターンのエッチング精度、及びスイッチの搭載位置等のばらつき）がアンテナ性能に大きく影響する。接続状態が悪いと高周波スイッチの接続部にて高周波信号の反射量が増大し、高周波スイッチを通過してアンテナへ供給される電力量が減少したり、位相量が変化して所望の方向へ電波ビームを放射することができなくなる。また、伝送損失の少ない高周波スイッチはかなり高価である。特に、統合的な電波ビームの指向方向を連続的または多段階に変化させる場合は多数の高周波スイッチが必要となる。しかしながら、例えば便器装置における使用者検知装置のような用途に高価な部品を多く使用することは実際的ではない。
【０００６】
従って、本発明の目的は、狭指向性、且つコンパクトな電波ビームの指向方向を切り替えるマイクロストリップアンテナを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマイクロストリップアンテナは、絶縁性の基板と、前記基板の一面に配置され、高周波信号を印加するための給電点をそれぞれもつ、複数のアンテナ電極と、前記基板の他面又は内部に配置される、グランドレベルを提供するための接地電極と、前記複数のアンテナ電極のうちの少なくとも一つのアンテナ電極を、前記接地電極に接続するための前記給電点とは別の少なくとも一箇所に配置される接続部材と、前記接続部材の端部に接続され前記複数のアンテナ電極のうちの少なくとも一つのアンテナ電極と前記接地電極との間の接続を開閉するスイッチと、前記アンテナ電極の表面を被覆するように配置された誘電体材料からなる誘電体レンズとを備えている。前記接続部材は、前記少なくとも一つのアンテナ電極を平面視した場合に前記少なくとも一つのアンテナ電極が占める平面領域内に入る場所に配置され、その場所にて前記アンテナ電極と前記接地電極が接続される。
このマイクロストリップアンテナによれば、複数のアンテナ電極のうち、少なくとも一つのアンテナ電極をスイッチ操作により接地電極に接続すると、接地電極に接続されたアンテナ電極から放射される電波ビームの位相と、他の接地電極に接続されないアンテナ電極から放射される電波ビームの位相がずれるため、複数のアンテナ電極から放射される統合的な電波ビームの指向方向を切り替えることができる。そして、アンテナ電極の前方に配置された誘電体レンズによってアンテナ電極から放射された統合的な電波ビームを絞り、狭い範囲に電波ビームを放射し、放射距離を延ばすことができる。また、複数のアンテナ電極へ高周波信号を伝播する給電線路の途中経路に高周波スイッチを接続する必要がないためアンテナ電極へ伝播される高周波信号の伝送損失は少なく、効率に優れる。また、スイッチに必要な性能として、アイソレーション（特定周波数の高周波波信号を遮断する特性）が良好であれば良く、高周波信号を良好に通過させる特性を持つ必要はなく、従来技術のように厳密な適正値の入力インピーダンスをもつことは不要であるから、高価な高周波スイッチは不要である。
【０００８】
好適な実施形態においては、前記接続部材は前記複数のアンテナ電極のうちの少なくとも一つのアンテナ電極の一箇所に対応する前記基板の箇所を貫通する導電性のスルーホールであって、前記複数のアンテナ電極のうちの少なくとも一つのアンテナ電極の一箇所に接続された一端と、前記接地電極との間の接続を開閉する前記スイッチに接続された他端とを有し、互いに接続が容易で製造上のばらつきが少ない。
【０００９】
好適な実施形態においては、前記スイッチは前記接続部材と前記接地電極との接続箇所に配置されている。このように配置されたスイッチは、アンテナ電極の背後に隠れることになるため、電波の放射特性に悪影響を与えない。
【００１０】
好適な実施形態においては、前記誘電体レンズは比誘電率が比較的小さい材料、例えばポリエチレンやナイロン、ポリプロピレンまたはフッ素系樹脂材料などで形成することが好ましい。難燃性や耐薬品性が望まれる場合、例えばナイロンまたはポリプロピレンなどが好ましく、さらに、耐熱性や耐水性も望まれる場合、例えばＰＰＳ（Polyphenylene Sulfide）樹脂が好ましい。また、誘電体レンズ６０２を小型、薄型化したい場合は、比較的誘電率が高いアルミナやジルコニアなどのセラミック材料を誘電体レンズ本体に使用し、そして、誘電体レンズ内での反射を抑制するために、誘電体レンズの表面を上記した比誘電率の比較的小さい材料で被覆するようにしてもよい。
【００１１】
一つの実施形態にかかるマイクロストリップアンテナは、スイッチを制御する制御回路を有するほぼ平板状の第１回路ユニットと、アンテナ電極に印加されることになる高周波信号を生成する高周波発振回路を有するほぼ平板状の第２回路ユニットとを更に備え、第１及び第２回路ユニットが、基板の背面上に積層された形で一体的に結合されている。ここでいう基板の背面とは、アンテナ電極が配置された面とは反対側の基板面を指している。
【００１２】
一つの実施形態にかかるマイクロストリップアンテナは、スイッチを制御する制御回路を有するほぼ平板状の第１回路ユニットと、アンテナ電極に印加されることになる高周波信号を生成する高周波発振回路を有するほぼ平板状の第２回路ユニットとを更に備え、基板と第１回路ユニットとの間、及び／又は、第１回路ユニットと第２回路ユニットとの間に、スペーサが介装されている。そして、基板と第１及び第２回路ユニットとスペーサとが積層された形で一体的に結合されている。低周波特性が良好であれば十分な第１回路ユニットと、良好な高周波特性が必要とされる第２回路ユニットとに区分しているため、各ユニットのベースとなる基板やその厚みを性能に応じて自由に選択できる。例えば、第２回路ユニットの基板の厚みは周波数が高くなるほど薄くする必要が生じ、第１回路ユニットの基板の厚みは制御する事象が多くなるほど部品点数や配線が増えるため積層化（厚く）する必要が生じるが、このような状況に対し容易に対応できる。
【００１３】
一つの実施形態にかかるマイクロストリップアンテナでは、第２回路ユニット上の高周波発振回路から基板上のアンテナ電極へと給電ラインが延びている。給電ラインは、上記スペーサの内側を通り、スペーサにより包囲されている。
【００１４】
一つの実施形態にかかるマイクロストリップアンテナでは、第１及び第２回路ユニットが、それらの回路ユニットの間に挟まれた同一の接地電極を共有している。
【００１５】
本発明はまた、上述した本発明に従うマイクロストリップアンテナを用いた送信アンテナと、前記送信アンテナから出力された電波の物体からの反射波又は透過波を受信するための、前記送信アンテナと同一物の又は前記送信アンテナとは別物の受信アンテナと、前記受信アンテナからの電気信号を受けて処理する処理回路とを備えた高周波センサも提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、狭指向性、且つコンパクトな電波ビームの指向方向を切り替えるマイクロストリップアンテナを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明におけるマイクロストリップアンテナの実施の形態について説明する。図１は、複数のアンテナ電極を備えた一般的なマイクロストリップアンテナの斜視図である。
【００１８】
図１において、絶縁性の基板１の表面には、同じサイズで同じ矩形状のＡアンテナ電極２とＢアンテナ電極３が、形状的及び位置的に線対称の関係をもって、配置され、基板１の裏面にはほぼ全面に接地電極４が配置されている。そして、Ａアンテナ電極２及びＢアンテナ電極３の同じ側の縁に設けられた給電点Ｐ、Ｐには、給電線路１０を通じて、例えば、１０．５２５ＧＨｚの高周波電圧Ｖｆが印加される。接地電極４は接地されてグランドレベルを提供する。Ａアンテナ電極２とＢアンテナ電極３への給電線路１０の長さは同じである。なお、給電点Ｐ、Ｐは、アンテナ電極２、３の縁ではなく、アンテナ電極２、３の縁から内奥へ或る距離だけ入った位置に配置される場合もある。このような構成によって、Ａアンテナ電極２及びＢアンテナ電極３からは、それぞれ、同一電界強度の電波ビーム７、８が基板１に対して垂直な指向方向で放射される。
【００１９】
図２は、本発明のマイクロストリップアンテナの電波走査原理を示す平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【００２０】
図２、３に示すマイクロストリップアンテナは、基板１とＡアンテナ電極２とＢアンテナ電極３と接地電極４と給電線路１０と接続部材（以下、「スルーホール」という）５を有する。Ａアンテナ電極２とＢアンテナ電極３とは形状的及び位置的に線対称の関係にあり、励振方向は同じである。各アンテナ電極２、３には給電線路１０を介し高周波信号が伝播される。これに加えて、一方の電極、例えばＡアンテナ電極２、の或る一箇所２Ａが接地電極４に接続される。すなわち、Ａアンテナ電極２の上記一箇所２Ａに対応する基板１の箇所を導電体性のスルーホール５が貫通しており、このスルーホール５は、一端にてＡアンテナ電極２の上記一箇所に結合され、他端にて接地電極４に結合される。このように、Ａアンテナ電極２の上記一箇所２Ａは、スルーホール５を介して接地電極４に接続されている。このように接地電極４に接続される(又は、後に説明するスイッチやその他の電気回路により所望時に接地される）アンテナ電極の箇所を、「接地点」と呼ぶ。図２に示すアンテナ電極２、３の一辺の長さ（図中、上下方向）は、高周波信号の基板１での半波長λｇ/２と同じかやや小さく設計されている。ここで、λｇは、基板１を伝搬する高周波信号の波長である。また、真空中における高周波信号電波の波長をλ、基板１の誘電率をεｒとすると、λ＝εｒ１/２・λｇである。図２に示す例では、接地点２Ａは、Ａアンテナ電極２の給電点Ｐの延長線上、且つＡアンテナ電極２の端面近傍に配置されている。Ａアンテナ電極２から発射される電波ビームの位相は、Ｂアンテナ電極３から発射される電波ビームの位相より進み、結果として、Ａアンテナ電極２とＢアンテナ電極３から放射される統合的な電波ビームの指向方向は、図２で矢印に示すようにＢアンテナ電極３の側へ傾く。
【００２１】
図４は、本発明のマイクロストリップアンテナの第１の実施形態の平面図である。図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。尚、図４においては説明の都合上、誘電体レンズ３４を図示しない。
【００２２】
図４、５に示すマイクロストリップアンテナは、前述した図２、３のマイクロストリップアンテナのＡアンテナ電極２とＢアンテナ電極３の接地点２Ａ、２Ｂに対応する基板１の箇所を導電体性のスルーホール５が貫通しており、このスルーホール５は、一端にてＡアンテナ電極２とＢアンテナ電極３の上記一箇所に結合され、他端には各アンテナ電極２、３と接地電極４との間の接続を開閉するスイッチ９が接続されている。接地点２Ａ、２ＢはＡアンテナ電極２とＢアンテナ電極３の給電点Ｐ、Ｐの延長線上、且つＡアンテナ電極２とＢアンテナ電極３の端面近傍に配置されている。そして、Ａアンテナ電極２とＢアンテナ電極３の前方には誘電体材料からなる誘電体レンズ３４がＡアンテナ電極２とＢアンテナ電極３を被覆するように設置される。誘電体レンズ３４の設置位置は焦点距離に応じてアンテナ電極に密着させても良いし、アンテナ電極と誘電体レンズとの間に間隙を設けても良い。図４に示す例では、Ａアンテナ電極２にスルーホール５を介して接続されたスイッチ９を操作し、Ａアンテナ電極２と接地電極４を接続することにより、Ａアンテナ電極２から発射される電波ビームの位相は、Ｂアンテナ電極３から発射される電波のビームの位相より進み、結果として、Ａアンテナ電極２とＢアンテナ電極３から放射される電波ビームの指向方向が、図４で矢印に示すようにＢアンテナ電極３の側へ傾く。そして、アンテナ電極の前方に配置された誘電体レンズ３４によってアンテナ電極から放射された統合的な電波ビームを絞り、狭い範囲に電波ビームを放射し、放射距離を延ばすことができる。スイッチ９に必要な性能として、アイソレーション（高周波波信号を遮断する特性）が良好であれば良く、高周波信号を良好に通過させる特性を持つ必要はない。従って、半導体構造やＭＥＭＳ（中空）構造をもつ高周波スイッチの他にもソレノイド等のアクチュエータをスイッチ９として使用できる。また、本発明のマイクロストリップアンテナを物体検知装置に応用した場合、検知したい距離範囲に応じて誘電体レンズ３４の焦点距離を選ぶことができる。例えば、その物体検知装置を室内の天井に設置して室内の物体や人を検知したい場合、検知距離範囲は２．５ｍ〜３ｍ以内程度でるから、誘電体レンズ３４の焦点距離は検知距離範囲の最大長２．５ｍ〜３ｍ近くに設定すれば良い。
【００２３】
図６は、本発明のマイクロストリップアンテナの第２の実施形態の断面図である。図７は、同実施形態におけるマイクロストリップアンテナの分解図を示す。図８は、同実施形態に組み込まれたマイクロストリップアンテナの平面図である。
【００２４】
図６及び図７に示すマイクロストリップアンテナは、アンテナ本体３１正面に配置された誘電体レンズ３４と、アンテナ本体３１の背面側に配置されたアナログ回路ユニット３２及びデジタル回路ユニット３３を有する。しかし、このマイクロストリップアンテナは、次のようなユニークな構造をもつ。すなわち、図６及び図７に示すように、誘電体レンズ３４、アンテナ本体３１、スペーサ３５、デジタル回路ユニット３３、スペーサ３５、及びアナログ回路ユニット３３が、この順序で積層され、それらが数本の螺子３６により一体に固定されている。アンテナ本体３１背面のほぼ全域を覆う接地電極４と、アナログ回路ユニット３２の前面のほぼ全域を覆う接地電極４は、対向している。アンテナ本体３１、スペーサ３５、アナログ回路ユニット３２、スペーサ３５及びデジタル回路ユニット３３は、それぞれほぼ平板形の形状を有し、よって、このアンテナは全体としてほぼ直方体の形状をもつ。このアンテナの最前部には誘電体レンズ３４が配置され、最後部にはアナログ回路ユニット３２が配置されることになる。螺子３６のアンテナ本体３１より前方へ出る部分は、誘電体レンズ３４の基部の内部に埋め込まれて誘電体に包囲され、アンテナ本体３１の前面上には露出しない。誘電体レンズ３４に代えて、アンテナ保護用にほぼ平板状で薄肉の誘電体カバー４３が用いられても良い。誘電体レンズ３４と誘電体カバー４３は、このアンテナの用途（例えば検知距離が遠近）に応じて選択することができる。
【００２５】
図８に示すように、基板１にＡアンテナ電極１１、Ｂアンテナ電極１２、Ｃアンテナ電極１３、及びＤアンテナ電極１４の４枚のアンテナ電極が２×２のマトリクス状に配置される。Ａアンテナ電極１１とＢアンテナ電極１２は形状的及び位置的に線対称の関係にあり、Ｃアンテナ電極１３とＤアンテナ電極１４も形状的及び位置的に線対称の関係にあり、アンテナ電極１１〜１４の励振方向は同じである。Ａアンテナ電極１１とＢアンテナ電極１２の電極パターンと、Ｃアンテナ電極１３とＤアンテナ電極１４のパターンは、形状において基本的に同一である。Ａアンテナ電極１１、Ｂアンテナ電極１２、Ｃアンテナ電極１３及びＤアンテナ電極１４への給電線路１０の長さは同一である。Ａアンテナ電極１１とＢアンテナ電極１２とに分岐される給電線路１０部分と、Ｃアンテナ電極１３とＤアンテナ電極１４とに分岐される給電線路１０部分にウィルキンソンカプラー６を接続すれば、アンテナ間の相互干渉を防止できる。Ａアンテナ電極１１の略中央の1箇所に接地点１１Ａ、Ｂアンテナ電極１２の略中央の1箇所に接地点１２Ａ、Ｃアンテナ電極１３の略中央の1箇所に接地点１３Ａ、Ｄアンテナ電極１４の略中央の1箇所に接地点１４Ａが配置され、各接地点１１Ａ〜１４Ａには（図示しない）スルーホールが貫通しており、（図示しない）接地電極と接続を開閉する（図示しない）スイッチが各アンテナ電極１１〜１４に接続されている。各スルーホールと各スイッチ間には接地点１１Ａ〜１４Ａのインピダンスを調整する中継線路を設けると良い。
【００２６】
アナログ回路ユニット３２の背面の中央部付近に高周波発振回路３８が設けられ、この高周波発振回路３８から、アンテナ本体３１の表面の中央部付近に配置された給電線路１０まで、給電ライン３７が直線的に延びる。給電ライン３７は、アナログ回路ユニット３２、スペーサ３５、デジタル回路ユニット３３、及びスペーサ３５、及びアンテナ本体３１の内部を貫通して、アンテナ本体３１上の給電線路１０に接続する。給電ライン３７には、伝送損失を減らす観点から、同軸ケーブルを使用してもよい。この場合、同軸ケーブルの芯線が給電ライン３７として用いられ、同軸ケーブルの芯線を包囲する同軸金属チューブが、アンテナ本体３１背面のほぼ全域を覆う接地電極４とアナログ回路ユニット３２の前面のほぼ全域を覆う接地電極４に各々接続される。箱形のシールドカバー３９が、アナログ回路ユニット３２の背面上に数本の螺子４０により取り付けられる。シールドカバー３９は、アナログ回路ユニット３２の背面上の高周波発振回路３８の外周を覆う。シールドカバー３９には周波数調整螺子４１が設けられている。周波数調整螺子４１を回転させることにより、高周波発振回路３８の回路定数が変わり（例えば、高周波発振回路３８とシールドカバー３９間の空隙距離が変わって、共振回路のキャパシタンスが変化する）、それにより高周波発振回路３８の発振周波数が調整される。
【００２７】
スペーサ３５は、金属のような導電体製であるか、又はその外面を導電体膜で覆われている。図６に示すように、一方のスペーサ３５は、アンテナ本体３１の背面のほぼ全域を覆う接地電極４と、デジタル回路ユニット３３の前面のほぼ全域を覆う接地電極４とに接触して、グランドレベルに保持される。他方のスペーサ３５は、デジタル回路ユニット３３の背面の外周部に形成された接地電極４と、アナログ回路ユニット３２の前面のほぼ全域を覆う接地電極４とに接触して、グランドレベルに保持される。スペーサ３５はいずれも、図９に示すような、ほぼ平板状で輪状の形状を有し、給電ライン３７を包囲する。
【００２８】
デジタル回路ユニット３３には、アンテナ本体３１の制御やセンサ回路の制御などを行なうマイクロコンピュータなどが搭載される。また、デジタル回路ユニット３３の背面上には、幾つかの外部ポート４２が配置される。それらの外部ポート４２としては、センサ信号や電源電圧やモニタ信号などの各種信号の外部入出力のための信号入出力ポート、上述したマイクロコンピュータに内蔵されたフラッシュＲＯＭへのプログラムやデータの書き込みを行なうためのデータ書き込みポート、上記マイクロコンピュータに対して制御動作に関する各種の設定（例えば、無給電素子のスイッチをオン／オフする順序や周期など）を行なうための設定ポートなどがある。これらの外部ポート４２は、デジタル回路ユニット３３の背面から後方へ突出し、スペーサ３５及びアナログ回路ユニット３２の内部を貫通する。従って、図１０に例示するように、外部ポート４２の上端の開口部が、アナログ回路ユニット３２の背面上に露出して、デジタル回路ユニット３３へのアクセスを可能にする。外部ポート４２のうち、特に、データ書き込みポートは、製造段階でデータが書き込まれた後、ユーザによる勝手なデータ書き換えを不可能にするために合成樹脂などで閉塞されてもよい。
【００２９】
図６及び図７に示されたアンテナは、全ての部品が積層され一体的に結合されているとともに、デジタル回路ユニット３３上の突出した外部ポートがスペーサ３５及びアナログ回路ユニット３２内に収容されるので、コンパクトである。そして、給電ライン３７が、このコンパクトな積層構造のアンテナの厚みに相当する短い線路でよいため、給電線３７での電力損失を小さくすることができる。また、周波数調整螺子４１を用いて、発振周波数を変化させることができる。さらに、アンテナ本体３１、デジタル回路ユニット３３及びアナログ回路ユニット３２の間に、それぞれの接地電極４に密着する導電体製のスペーサ３５が存在することにより、アンテナ本体３１とアナログ回路ユニット３２のグランドレベルを同一にし、良好なアンテナ性能を確保することができる。また、アンテナ本体３１、デジタル回路ユニット３３及びアナログ回路ユニット３２を積層し一体的に結合することによって、アンテナ本体３１の背面（グランド面）から放射される電波や、高周波発振回路３８から放射される不要な高調波が、外部へ放射されることが抑制され、よって、アンテナ本体３１の前面から電波を効率良く所望の方向へ放射させることができる。さらに、螺子３６が、誘電体からなる誘電体レンズ３４の内部に埋め込まれ、誘電体で覆われてアンテナ本体３１の前面上に露出しないので、螺子３６が金属製又は金メッキのような導電性を有していても、アンテナ本体３１の前面から放射される電波が螺子３６と干渉することが抑制され、電波を効率よく誘電体レンズ３４を通じて前方へ放射させることができる。
【００３０】
図１１は、図６及び図７に示されたマイクロストリップアンテナの変形例の断面図を示す。
【００３１】
図１１に示されたアンテナにおける、図６及び図７に示されたアンテナとの相違は、デジタル回路ユニット３３と接地電極４とアナログ回路ユニット３２とが積層され一体に結合された三層構造体が用いられている点である。デジタル回路ユニット３３とアナログ回路ユニット３２とは、両者間に挟まれた同じ接地電極４を共有している。図６及び図７に示されたスペーサ３５は存在しない。図１１に示されたアンテナは、さらにコンパクトである。
【００３２】
本実施例では、螺子３６がアナログ回路ユニット３２側から挿入され固定されている。しかし、誘電体レンズ３４や誘電体カバー４３を使用しない構造（例えば、アンテナ電極の表面上に直接的に保護用の樹脂皮膜を形成した構造）を採用する場合、アンテナ本体３１側から螺子３６を挿入して全部品を固定することもできる。また、スペーサ３５の四隅に設けられた螺子を通すための貫通穴に、螺子の代わり金属棒を挿入し、この金属棒とアンテナ本体３１、デジタル回路ユニット３３及びアナログ回路ユニット３２の接地電極とを半田付け等で接続することで、全部品を固定することもできる。
【００３３】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、図６及び図７、並びに図１１に示されたアンテナやその他の本発明に従うマイクロストリップアンテナに適用可能な誘電体からなる誘電体レンズのバリエーションを示す。
【００３４】
誘電体レンズは必ずしも球面レンズである必要はなく、アンテナ表面の法線方向へ突出した種々の形状のもの、例えば図８０Ａに示す三角錐形や図８０Ｂに示す台形錐形のレンズであってもよい。或は、図８０Ｃに示すような平らな誘電体板又は膜をレンズとして使った場合でも、アンテナゲインを向上させることができる。また、誘電体レンズの外表面に光触媒材料膜をコーティングすることにより、湿気や雨風による汚れなどが誘電体レンズに付着することを防ぐことができ、長期間にわたり効率良く電波を放射させることが可能である。
【００３５】
上述した本発明に従うマイクロストリップアンテナは、物体の検知などのための高周波センサに応用できる。そのような高周波センサは、マイクロストリップアンテナを用いた送信アンテナと、送信アンテナから出力された電波の物体からの反射波又は透過波を受信するための受信アンテナと、受信アンテナからの電気信号を受けて処理する処理回路とを備えたる。ここで受信アンテナは送信アンテナとは別に設けることができるが、特に反射波を受信する場合には、送信アンテナを受信アンテナとしても用いることができる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】複数のアンテナ電極を備えた一般的なマイクロストリップアンテナの斜視図である。
【図２】本発明のマイクロストリップアンテナの電波走査原理を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明のマイクロストリップアンテナの第１の実施形態の平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明のマイクロストリップアンテナの第２の実施形態において、電波ビームを右方向に傾ける方法を示す平面図である
【図７】同実施形態における分解図である。
【図８】同実施形態にかかるマイクロストリップアンテナの平面図である。
【図９】同実施形態におけるスペーサの平面図である。
【図１０】同実施形態におけるアナログ回路ユニット６０６の背面図である。
【図１１】第２の実施形態の変形例の断面図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは、本発明のマイクロストリップアンテナに適用可能な誘電体レンズのバリエーションの斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  基板
２、１１  Ａアンテナ電極
３、１２  Ｂアンテナ電極
４  接地電極
５  接続部材（スルーホール）
９  スイッチ
１０  給電線路
１３  Ｃアンテナ電極
１４  Ｄアンテナ電極
３１  アンテナ本体
３２  アナログ回路ユニット
３３  デジタル回路ユニット
３４  誘電体レンズ
３５  スペーサ
３６、４０  螺子
３７  給電ライン
３８  高周波発振回路
３９  シールドカバー
４１  周波数調整螺子
４２  外部ポート
４３  誘電体カバー  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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