(57)【要約】【課題】  クローラ芯材の摩滅が発生しにくいゴムクローラベルトを提供する。【解決手段】  ゴムクローラベルト本体の長手方向での複数箇所にクローラ芯材２３，２４を埋設してある。複数のクローラ芯材２３，２４のうちの一部の複数のクローラ芯材２４を、多孔性炭素材によって構成し、その他の複数のクローラ芯材２３を鉄によって構成してある。【選択図】        図３
2007210469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴムクローラベルト本体に多孔性炭素材で構成されたクローラ芯材を埋設してあるゴムクローラベルト。
【請求項２】
前記多孔性炭素材製のクローラ芯材と鉄製のクローラ芯材を、前記多孔性炭素材製のクローラ芯材が隣り合う一対の前記鉄製のクローラ芯材の間に位置した状態でゴムクローラベルト本体長手方向に並べてある請求項１記載のゴムクローラベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムクローラベルトとして、従来、たとえば特許文献１に示されるクローラベルト１４があった。
特許文献１に示されるクローラベルト１４は、クローラベルト１４の長手方向に一定の間隔をもって埋設された芯金１６（クローラ芯材に相当）を備えたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２９８３５号公報（段落〔０００８〕、図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、クローラ芯材を備えたゴムクローラベルトにおいて、鉄製のクローラ芯材を採用して構成されており、クローラ芯材がゴムクローラベルト本体から露出した芯材突起によって転輪や駆動輪などの輪体と接触することから、比較的早期に摩滅してガタ付きなどが発生する場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、クローラ芯材の摩滅が発生しにくいゴムクローラベルトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明によるゴムクローラベルトにあっては、ゴムクローラベルト本体に多孔性炭素材で構成されたクローラ芯材を埋設してある。
【０００７】
脱脂米ぬかと樹脂を混合、成形、焼成することによって得られるなどの多孔性炭素材は、焼き入れ鋼なみの硬さを備え、かつ、無潤滑の状態で低摩擦を発揮するものであり、この多孔性炭素材によってクローラ芯材を構成したものである。これにより、クローラ芯材の転輪などとの接触による摩滅を発生しにくくしながら、必要なクローラベルト強度をクローラ芯材によって発揮させることができる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、クローラベルト強度をクローラ芯材によって発揮させることができるものでありながらクローラ芯材が摩滅しにくく、その分長期にわたって使用することができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記多孔性炭素材製のクローラ芯材と鉄製のクローラ芯材を、前記多孔性炭素材製のクローラ芯材が隣り合う一対の前記鉄製のクローラ芯材の間に位置した状態でゴムクローラベルト本体長手方向に並べてある。
【００１０】
ゴムクローラベルトの長手方向に沿った杆状のソリ体を備えさせ、このソリ体とクローラ芯材の係合によってゴムクローラベルトの外れ止めが行われるようにしてクローラ走行装置を構成されることがある。この場合、ソリ体のクローラベルト長手方向長さを適切な長さにすれば、クローラベルトとソリ体の相対移動にかかわらず、常にソリ体が一対の多孔性炭素材製のクローラ芯材に係合作用し、クローラ芯材のソリ体との接触による摩滅を発生しにくくしながら、かつ、多孔性炭素材製のクローラ芯材の設置数を極力少なく済ませながら、複数のクローラ芯材がソリ体と係合し合うようになる。
【００１１】
従って、本第２発明によると、ソリ体によってクローラベルトの外れ止めを行うに当たり、常に一対の多孔性炭素材製のクローラ芯材がソリ体と係合し合って外れ止めが精度よく行われるようにするとともにクローラ芯材の摩滅が発生しにくいようにすることができる。しかも、多孔性炭素材製クローラ芯材の設置数を極力少なく済ませて極力安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自走機体の機体フレーム１に前後一対の連結フレーム２を介して連結されたトラックフレーム３、このトラックフレーム３よりもやや機体前方側に配置して前記機体フレーム１に支持されたミッションケース４に駆動回動自在に設けたクローラ駆動輪体５、前記トラックフレーム３の後端部に調節ネジ軸６によって機体前後方向に位置調節自在に支持させたクローラ緊張輪体７、前記トラックフレーム３の機体前後方向での複数箇所に遊転自在に支持させた接地転輪８，９，１０，１１、前記各輪体５〜１１に巻回したゴムクローラベルト２０、前記トラックフレーム１の前端部に設けた前ソリ体１２、前記トラックフレーム１の後端部に設けた後ソリ体１３を備えさせて、コンバイン用のクローラ走行装置を構成してある。
【００１３】
このクローラ走行装置は、コンバインの自走機体を走行させるものであり、ミッションケース４に動力伝達されてクローラ駆動輪体５が前進や後進側に駆動されると、ゴムクローラベルト２０がクローラ緊張輪体７による張力付与によって緊張状態に維持されながら、かつ前ソリ体１２や後ソリ体１３によって接地転輪８〜１１からの外れ止めを行われながらクローラ駆動輪体５によって各接地転輪８〜１１に沿わせて前進や後進側に回動駆動される。
【００１４】
このクローラ走行装置についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。
図２，３などに示すように、ゴムクローラベルト２０には、ゴム材を無端回動帯状態に成型して成るゴムクローラベルト本体２１、このゴムクローラベルト本体２０の外周面側にゴムクローラベルト本体長手方向に並んでいる複数の推進ラグ２２のそれぞれが位置する箇所に一つずつ位置するように配置してゴムクローラベルト本体２１に埋設した複数のクローラ芯材２３，２４を備えてある。各クローラ芯材２３，２４は、ゴム材を成型してゴムクローラベルト本体２１を製作する際にゴム材に没入させておくことにより、ゴムクローラベルト本体２１に埋設されている。
【００１５】
図２に明示するように、各クローラ芯材２３，２４は、クローラ芯材２３，２４のクローラベルト横幅方向での中心Ｃ１がゴムクローラベルト本体２１のクローラベルト横幅方向での中心Ｃ２よりも走行機体内方側にやや位置ずれした偏芯配置の状態でゴムクローラベルト本体２１に埋設してある。
これにより、ゴムクローラベルト２０は、各クローラ芯材２３，２４がクローラベルト横幅方向一端側に偏在した偏芯クローラベルトになっている。
【００１６】
前記複数のクローラ芯材２３，２４のうちの一部の複数のクローラ芯材２３として、鉄材によって作製したクローラ芯材を採用し、残りの複数のクローラ芯材２４として、多孔性炭素材によって作製したクローラ芯材を採用してある。多孔性炭素材製のクローラ芯材２４が隣り合う一対の鉄製のクローラ芯材２３，２３の間に一つずつ位置し、かつ、鉄製のクローラ芯材２３が隣り合う一対の多孔性炭素材製のクローラ芯材２４，２４の間に一つずつ位置した配置状態で２種類の複数のクローラ芯材２３，２４をゴムクローラベルト本体長手方向に並べてある。
【００１７】
図３に示すように、ゴムクローラベルト本体２１に、隣り合う前記一対のクローラ芯材２３，２４の間に一つずつ位置するように配置した複数の貫通孔形の駆動凹部２５を設けてある。前記各駆動凹部２５は、前記クローラ駆動輪体５の外周側に周設されている駆動歯５ａの一つを係入させてクローラ駆動輪体５をクローラベルト２０に係合させるようになっている。
【００１８】
図３，４に示すように、前記クローラ駆動輪体５の前記各駆動歯５ａは、クローラ駆動輪体５の鉄製の輪体本体よりも低い摩擦及び磨耗性を発揮するように多孔性炭素材によって構成した係合作用部５ｂを備え、この係合作用部５ｂによってゴムクローラベルト２０の前記駆動凹部２５にスムーズに摺接しながら係脱する。これにより、クローラ駆動輪体５には、係合作用部５ｂの低摩擦及び低磨耗性によって摩滅が発生しにくくなっている。
【００１９】
図４に示すように、クローラ駆動輪体５の前記係合作用部５ｂは、この係合作用部５ｂの裏面側に設けた取り付け凹部５ｃを備え、この取り付け凹部５ｃによってクローラ駆動輪体５の鉄製の駆動歯５ａの歯先部に外嵌させることによって駆動歯５ａに装着してある。
【００２０】
図２，４などに示すように、各クローラ芯材２３，２４のクローラベルト横幅方向での中心部に、ゴムクローラベルト本体２１からクローラベルト内周側に突出してゴムクローラベルト本体２１から露出した左右一対の芯材突起２３ａ，２３ａ，２４ａ，２４ａを設けてある。各クローラ芯材２３，２４の左右一対の芯材突起２３ａ，２４ａは、クローラ芯材２３，２４に一体成形してあり、鉄製のクローラ芯材２３の左右一対の芯材突起２３ａ，２３ａは、鉄製になっている。多孔性炭素材製のクローラ芯材２４の左右一対の芯材突起２４ａ，２４ａは、多孔性炭素材製になっており、鉄製芯材突起２３ａよりも低い摩擦及び磨耗性を発揮する。
【００２１】
図２，６などに示すように、前記複数の接地転輪８〜１１のうち、最も機体前方側に位置する最前端接地転輪８、この最前端接地転輪８と隣り合っている前側接地転輪９、最も機体後方側に位置する最後端接地転輪１０のそれぞれは、左右一対の案内輪体８ａ，９ａ，１０ａを備え、この左右一対の案内輪体８ａ，９ａ，１０ａによって各クローラ芯材２３，２４の左右一対の芯材突起２３ａ，２４ａを挟みながらゴムクローラベルト２０の内周面側に接触して案内作用するように外転輪型になっている。
【００２２】
図５などに示すように、前記複数の接地転輪８〜１１のうち、前記前側接地転輪９と前記最後端接地転輪１０の間に位置する中央部接地転輪１１には、左右一対の案内輪体１１ａ，１１ａ、左右一対の案内輪体１１ａ，１１ａの間に位置する係止輪体１１ｂを備えてある。前記係止輪体１１ｂは、各クローラ芯材２３，２４の左右一対の芯材突起２３ａ，１４ａの間に入り込んでクローラ芯材２３ａ，２４ａと係合し合うように構成してある。
これにより、中央部接地転輪１１は、左右一対の案内輪体１１ａ，１１ａによって各クローラ芯材２３，２４の前記左右一対の芯材突起２３ａ，２４ａを挟みながらゴムクローラベルト２０の内周面側に接触して案内作用するように、かつ、係止輪体１１ｂによってゴムクローラベルト２０の外れ止めを行うように係止輪体付きの外転輪型になっている。
【００２３】
図２，５，６に示すように、前記最前端接地転輪８、前記前側接地転輪９、前記中央部接地転輪１１、前記最後端接地転輪１０の前記各案内輪体８ａ〜１１ａは、案内輪体８ａ〜１１ａの鉄製の輪体本体よりも低い摩擦及び磨耗性を発揮するように多孔性炭素材によって構成した案内作用部８ｃ〜１１ｃを備え、この案内作用部８ｃ〜１１ｃによってゴムクローラベルト２０に接触し、この接触にかかわらず摩滅しにくい状態でゴムクローラベルト２０を接地転輪８〜１１に沿って回動するように案内する。
【００２４】
図２に示すように、前記最前端接地転輪８の各案内輪体８ａにおける案内作用部８ｃは、取り付け溝８ｄによって案内輪体８ａの鉄製輪体本体の周縁部に嵌着することによって鉄製輪体本体に装着してあり、鉄製輪体本体の周縁部を露出しないようにカバーした状態になっている。これにより、ゴムクローラベルト２０の横端部が機体内側に折れ曲がって最前端接地転輪８に接触する事態が発生しても、ゴムクローラベルト２０が鉄製輪体本体の周縁部に摺接しないように案内作用部８ｃによって保護され、かつ、ゴムクローラベルト２０が案内作用部８ｃに対して滑りやすく、ゴムクローラベルト２０が鉄製輪体本体の周縁部に摺接した場合の如くゴムクローラベルト２０に鉄製輪体本体による切り傷が発生することを回避しやすくなる。
【００２５】
図５，６に示すように、前記前側接地転輪９、前記中央部接地転輪１１、前記最後端接地転輪１０の前記各案内輪体９ａ，１１ａ，１０ａにおける前記案内作用部９ｃ，１１ｃ，１０ｃは、この案内作用部９ｃ，１１ｃ，１０ｃに設けた係合凹部Ａとこの係合凹部Ａに入り込んだ鉄製輪体本体の係入突起Ｂとによって鉄製輪体本体と係合し合っており、鉄製輪体本体から離脱しにくくなっている。係合凹部を鉄製輪体本体の方に設け、係入突起を案内作用部９ｃ，１１ｃ，１０ｃの方に設けて実施してもよく、この構成によっても、案内作用部９ｃ，１１ｃ，１０ｃを鉄製輪体本体から離脱しにくいように鉄製輪体本体に係合させることができる。また、係入突起Ｂは、鉄製輪体本体の全周囲に連続して存在する環状突起に構成して実施しても、鉄製輪体本体の周方向に並んで存在する点状突起に構成して実施してもよい。
【００２６】
図５に示すように、前記中央部接地転輪１１の前記係止輪体１１ｂは、低い摩擦及び磨耗性を発揮するように多孔性炭素材によって構成してある。これにより、係止輪体１１ｂは、各クローラ芯材２３，２４の芯材突起２３ａ，２４ａに対してスムーズに摺接しながら係合作用し、摩滅しにくい状態でゴムクローラベルト２０の外れ止めを行う。
【００２７】
図３，６などに示すように、前記前ソリ体１２は、走行機体前後向き（クローラベルト長手方向）の杆状のソリ体本体１２ａ、このソリ体本体１２ａの中間部に連結した取り付け部１２ｂを備えて成り、取り付け部１２ｂが最前端接地転輪８と前側接地転輪９の間でトラックフレーム３に連結ボルトによって締め付け連結されることによってトラックフレーム３に固定されている。そして、ソリ体本体１２ａの前端側が前記最前端接地転輪８の左右一対の案内輪体８ａ，８ａの間に位置し、後端側が前記前側接地転輪９の左右一対の案内輪体９ａ，９ａの間に位置した状態でトラックフレーム３に固定されている。
【００２８】
図１などに示すように、前記後ソリ体１３は、走行機体前後向き（クローラベルト長手方向）の杆状のソリ体本体１３ａ、このソリ体本体１３ａの後端側に連結した取り付け部１３ｂを備えて成り、取り付け部１３ｂが最後端接地転輪１０とクローラ緊張輪体７の間でトラックフレーム３に連結ボルトによって締め付け連結されることによってトラックフレーム３に固定されている。そして、ソリ体本体１３ａの前端側が前記最後端接地転輪１０の右一対の案内輪体１０ａ，１０ａの間に位置し、後端側がクローラ緊張輪体７の前方近くに位置した状態でトラックフレーム３に固定されている。
【００２９】
前記前ソリ体１２及び前記後ソリ体１３の全体を多孔性炭素材によって構成することにより、前ソリ体１２及び後ソリ体１３のソリ体本体１２ａ，１３ａを低摩擦及び低磨耗性を備えるように多孔性炭素材によって構成してある。
【００３０】
これにより、前ソリ体１２及び後ソリ体１３は、ソリ体本体１２ａ，１３ａによって各クローラ芯材２３，２４の左右一対の芯材突起２３ａ，２４ａの間で各芯材突起２３ａ，２４ａに接触し、この接触にかかわらず摩滅しにくい状態でゴムクローラベルト２０を各接地転輪８〜１１から外れにくいように位置決めする。
【００３１】
図３に示すように、前ソリ体１２がクローラベルト２０の駆動状態において少なくとも２つの多孔性炭素材製のクローラ芯材２４に係合作用するように、前ソリ体１２のソリ体本体１２ａの前後長さＬを、クローラ芯材２３，２４の配列ピッチＰの４倍から５倍の長さに相当する長さにしてある。
【００３２】
上記した如く多孔性炭素材によって構成されたクローラ芯材２４、クローラ駆動輪体５の係合作用部５ｂ、各接地転輪８〜１１の前記案内作用部８ｃ〜１１ｃ、前ソリ体１２、後ソリ体１３、中央部接地転輪１１の係止輪体１１ｂは、米糠（ぬか）や麩（ふすま）などの麩糠類を利用した多孔性炭素材によって構成してある。
【００３３】
すなわち、米糠（ぬか）や麩（ふすま）などの麩糠類、フェノール樹脂などの熱硬化性樹脂などを混練、加温して造粒処理し、これによって得た粒状物を、フェノール樹脂などの熱硬化性樹脂と混ぜ合わせて成形し、不活性ガス雰囲気中または真空中で焼成、炭化処理することにより、多孔性炭素材によって構成されたクローラ芯材２４、係合作用部５ｂ、案内作用部８ｃ〜１１ｃ、前ソリ体１２、後ソリ体１３、係止輪体１１ｂを製作する。
【００３４】
麩糠類としては、米糠油を搾油した後の脱脂糠、小麦粉をひいたときに出る皮屑（麩）、コーンスターチを製造した残滓などを採用するのが好ましい。殊に、脱脂糠を採用し、適切な温度や時間で焼成するなど適切に処理することにより、硬質の多孔性炭素材を製造し、硬質のクローラ芯材２４、係合作用部５ｂ、案内作用部８ｃ〜１１ｃ、前ソリ体１２、後ソリ体１３、係止輪体１１ｂを得ることができる。
【００３５】
これにより、多孔性炭素材製のクローラ芯材２４、接地転輪８〜１１、クローラ駆動輪体５、係止輪体１１ｂ、ソリ体１２，１３は、焼き入れ鋼なみの硬さを備え、かつ、無潤滑状態（注油しない状態）において低摩擦を発揮し、走行装置が摩滅しにくい状態でスムーズかつ静かに駆動されることを可能にしている。
【００３６】
図７は、別の実施構造を備えたゴムクローラベルト２０を示し、このゴムクローラベルト２０にあっては、先に説明したゴムクローラベルトと同様に、多孔性炭素材製のクローラ芯材２４が隣り合う一対の鉄製のクローラ芯材２３の間に一つずつ位置し、かつ、鉄製のクローラ芯材２３が隣り合う一対の多孔性炭素材製のクローラ芯材２４の間に一つずつ位置した配置状態で複数の鉄製クローラ芯材２３と多孔性炭素材製クローラ芯材２４をゴムクローラベルト本体長手方向に並べてゴムクローラベルト本体２１に埋設してある。
【００３７】
このゴムクローラベルト２０にあっては、多孔性炭素材製のクローラ芯材２４の左右一対の芯材突起２４ａの両横外側に、ゴムクローラベルト本体２１から露出した平面部２４ｂを設けるとともに、この平面部２４ｂによって各接地転輪８〜１１の案内輪体８ａ〜１１ａに接触するように構成してある。これにより、ゴムクローラベルト２０は、各接地転輪８〜１１に対して低摩擦の状態で接触して摩滅しにくくなる。
【００３８】
図８（イ）は、さらに別の実施構造を備えたクローラ駆動輪体５を示し、このクローラ駆動輪体５にあっては、各駆動歯５ａに、クローラ駆動輪体５の鉄製の輪体本体よりも低い摩擦及び磨耗性を発揮するように多孔性炭素材によって構成した係合作用部５ｂを備えてある。この係合作用部５ｂは、駆動歯５ａの頂部に嵌着してある。
【００３９】
図８（ロ）は、さらに別の実施構造を備えたクローラ駆動輪体５を示し、このクローラ駆動輪体５にあっては、各駆動歯５ａに、クローラ駆動輪体５の鉄製の輪体本体よりも低い摩擦及び磨耗性を発揮するように多孔性炭素材によって構成した係合作用部５ｂを備えてある。この係合作用部５ｂは、この係合作用部５ｂの裏面側に設けた複数の取り付け凹部５ｃと、各取り付け凹部５ｃに入り込んだ駆動歯５ａの複数の突部５ｄとによって係合し合っている。
【００４０】
図９は、別の実施構造を備えたクローラ駆動輪体５を示し、このクローラ駆動輪体５にあっては、クローラ駆動輪体５の全体を多孔性炭素材によって構成することにより、ゴムクローラベルト２０に係脱する駆動歯５ａを、低摩擦及び低磨耗性を発揮するように多孔性炭素材製にしてある。
【００４１】
図１０は、別の実施構造を備えた最前端接地転輪８を示し、この最前端接地転輪８にあっては、左右一対の鉄製の案内輪体８ａ，８ａのうちの機体内方側に位置する方（クローラベルト本体２１がクローラ芯材２３，２４に対して長く突出した状態に偏芯している方）の案内輪体８ａに、多孔性炭素材によって構成した案内作用部８ｃを設けてある。案内作用部８ｃは、案内輪体８ａの鉄製輪体本体の周縁部に取り付け溝８ｄによって嵌着することにより、鉄製輪体本体の周縁部を露出しないようにカバーした状態になっており、かつ、取り付けボルト８ｅによって輪体本体に止着されている。
【００４２】
図１１は、さらに別の実施構造を備えた前側接地転輪９、最後端接地転輪１０を示し、この接地転輪９，１０にあっては、左右一対の案内輪体９ａ，１０ａに、鉄製の輪体本体よりも低い摩擦及び磨耗性を発揮するように多孔性炭素材によって構成した案内作用部９ｃ，１０ｃを備え、この案内作用部９ｃ，１０ｃによってゴムクローラベルト２０に接触し、この接触にかかわらず摩滅しにくい状態でゴムクローラベルト２０を接地転輪８〜１１に沿って回動するように案内する。各案内作用部９ｃ，１０ｃは、案内輪体９ａ，１０ａの回転方向での複数箇所に設けた取り付け凹部９ｄ，１０ｄと、各取り付け凹部９ｄ，１０ｄに入り込む案内作用部９ｃ，１０ｃの突起９ｅ，１０ｅとによって案内輪体９ａ，１０ａに一体回転自在に係合させてある。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバイン用クローラ走行装置の全体側面図
【図２】クローラベルトの横断面図
【図３】クローラ走行装置の前端側での側面図
【図４】クローラ駆動輪体の断面図
【図５】中央部接地転輪の断面図
【図６】前側接地転輪の断面図
【図７】別の実施構造を備えたクローラベルトの横断面図
【図８】別の実施構造を備えたクローラ駆動輪体の断面図
【図９】別の実施構造を備えたクローラ駆動輪体の断面図
【図１０】別の実施構造を備えた接地転輪の断面図
【図１１】別の実施構造を備えた接地転輪の断面図
【符号の説明】
【００４４】
２１        クローラベルト本体
２３        鉄製クローラ芯材
２４        多孔性炭素材製クローラ芯材
【図１】
2007210469.tif 000003
【図２】
2007210469.tif 000004
【図３】
2007210469.tif 000005
【図４】
2007210469.tif 000006
【図５】
2007210469.tif 000007
【図６】
2007210469.tif 000008
【図７】
2007210469.tif 000009
【図８】
2007210469.tif 000010
【図９】
2007210469.tif 000011
【図１０】
2007210469.tif 000012
【図１１】
2007210469.tif 000013