(57)【要約】【課題】アークsinθ補正レンズを用いずに光走査装置を構成しつつ、画像品質を保つこと。【解決手段】光束の走査方向に応じて現実に使用するドットクロックのクロック周期が、各ドットに対応する光束が等間隔となるような理論値としてのドットクロックのクロック周期に対してマスタクロックの１周期分以下の誤差となり、かつ、その前後のドットクロックのクロック周期との周期差もマスタクロックの１周期分以下の誤差となり、さらに光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまで累積加算したマスタクロックの数と、光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまでのドットクロックに対応する理論値としてのドットクロックに関して累積加算した理論値としての前記マスタクロックの数とが、１以下の差となるドットクロックを順次生成する。【選択図】図７
2007286423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドットクロック毎に読み出される画像信号に応じた光束を生成して出射する光束生成器と、前記光束を走査するための偏向面を有する共振型偏向素子と、前記共振型偏向素子を共振状態で揺動させる駆動信号を発生する駆動信号発生器と、を具備する光走査装置において、
前記光束の走査方向に応じたクロック周期のドットクロックを、基本クロックであるマスタクロックを分周することにより生成するドットクロック生成器を備え、
前記ドットクロック生成器は、
前記光束の走査方向に応じて現実に使用するドットクロックのクロック周期が、各ドットに対応する光束が等間隔となるような理論値としてのドットクロックのクロック周期に対して前記マスタクロックの１周期分以下の誤差となる第１条件と、前記光束の走査方向に応じて現実に使用するドットクロックのクロック周期と、その前後のドットクロックのクロック周期との周期差が前記マスタクロックの１周期分以下の誤差となる第２条件と、前記光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまで累積加算した前記マスタクロックの数と、前記光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまでのドットクロックに対応する前記理論値としてのドットクロックに関して累積加算した理論値としての前記マスタクロックの数とが、１以下の誤差となる第３条件とを満たすよう、ドットクロックを順次生成し、
前記光束生成器は、
前記ドットクロック生成器で生成するドットクロックのクロック周期に応じた輝度の光束を出射する
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記ドットクロック生成器は、
前記偏向面の揺動範囲中心から周辺にかけて、前記ドットクロックのクロック周期が同一周期以上となる第４条件を満たす、前記ドットクロックを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記各条件を満たすクロック周期に相当するマスタクロック数を前記光束の走査開始位置のドットクロックから順次ドットクロック毎に格納するクロックテーブルと、前記ドットクロックのクロック周期に応じた輝度情報を前記光束の走査開始位置のドットクロックから順次ドットクロック毎に格納する輝度テーブルと、を設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記クロックテーブルと前記輝度テーブルとをそれぞれ複数設けると共に、
前記偏向面の揺動に応じた変位信号を生成する変位信号生成器と、
前記変位信号に基づいて、前記偏向面の揺動状態を検出する揺動状態検出器と、
を備え、
前記ドットクロック生成器は、
前記偏向面の揺動状態に応じたクロックテーブルを前記複数のクロックテーブルの中から選択して前記ドットクロックを生成し、
前記光束生成器は、
前記偏向面の揺動状態に応じた輝度テーブルを前記複数の輝度テーブルの中から選択して前記ドットクロック生成器で生成するドットクロックのクロック周期に応じた輝度の光束を出射する
ことを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
【請求項５】
少なくとも前記光束生成器を動作させるための電源の状態を検出する電源状態検出部を備え、
前記揺動状態検出器による前記偏向面の揺動状態の検出は、前記電源がオフ状態からオン状態への移行を前記電源状態検出部により検出したことを契機として行う
ことを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記揺動状態検出器による前記偏向面の揺動状態の検出は、一定間隔で行う
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記共振型偏向素子又は前記共振型偏向素子周辺の温度を検出する温度検出部を備え、
前記揺動状態検出器による前記偏向面の揺動状態の検出は、所定以上の温度変化を前記温度検出部によって検出したことを契機として行う
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記共振型偏向素子は、
入射した光を反射する前記偏向面の一側に連結された第１梁部と、
前記第１梁部を弾性変形させる第１圧電素子部と、を有し、
前記変位信号生成器は、
前記偏光面の他側に連結され、前記第１梁部の揺動に応じて変位する第２梁部と、
前記第２梁部の変位に応じて変位信号を生成する第２圧電素子部と、を有する
ことを特徴とする請求項４から７のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記クロックテーブルと前記輝度テーブルとをそれぞれ複数設けると共に前記クロックテーブル及び前記輝度テーブルを切り替える切り替え手段を設け、
前記ドットクロック生成器は、
前記切り替え手段によって切り替えられたクロックテーブルを用いて前記ドットクロックを生成し、
前記光束生成器は、
前記切り替え手段によって切り替えられた輝度テーブルを用いて前記ドットクロック生成器で生成するドットクロックのクロック周期に応じた輝度の光束を出射する
ことを特徴とする請求項３から８のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１０】
前記偏向面の揺動に応じた変位信号を生成する変位信号生成器と、
前記変位信号に基づいて、前記偏向面の揺動状態を検出する揺動状態検出器と、を備え、
前記ドットクロック生成器は、
前記変位信号から検出した前記偏向面の揺動状態に基づいて、前記ドットクロック毎に前記理論値としてのドットクロックのクロック周期に対応するマスタクロック数を算出するクロック周期理論値算出部と、
前記光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまで累積加算した前記マスタクロックの数と、前記光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまでのドットクロックに対応する前記理論値としてのドットクロックに関して累積加算した理論値としての前記マスタクロックの数との差分を算出する累積加算値差分検出部と、を有し、
前記クロック周期理論値算出部と前記累積加算値差分検出部との算出結果に基づいて、前記第１条件から前記第３条件までを満たすクロック周期のドットクロックを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の光走査装置を備え、画像信号に応じて変調された光束を、前記光走査装置によって走査することで画像を表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の光走査装置を備え、画像信号に応じて変調された光束を、前記光走査装置によって走査することで、眼の網膜上に画像を投影表示することを特徴とする網膜走査型画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置に関し、さらに詳しくは、出射される光束を共振型偏向素子における所定の揺動によって走査する光走査装置及び画像表示装置並びに網膜走査型画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりレーザープリンタ装置や投影装置などにおいては、揺動により光束を走査する共振型偏向素子を用いたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、光源から出射される光束に対する高速走査方向（水平方向）の走査をこの共振型偏向素子を用いて行う画像表示装置が記載されており、共振型偏向素子で走査された光束は、後段の偏向素子によって低速走査方向（垂直方向）に走査され、眼の網膜上に投影されて、網膜上に画像が形成される。
【０００４】
ところで、レーザープリンタ装置や投影装置などにおいては、光束の走査方向における各画素（ドット）に対応する光束の位置が等間隔になるように走査する必要がある。しかし、共振型偏向素子を用いる場合、各画素の光束を等間隔の時間で出射すると共振型偏向素子での走査後において光束の走査方向における各画素に対応する光束の位置が正弦波状に不等間隔となってしまう。尚、以降の画素とは画像信号の最小単位を示すものとして、特にデジタル化された画像信号の最小単位を示すものとして説明する。つまり、画像信号のうち各ドットに対応して読み出されるものを画素（画素信号）として説明している。
【０００５】
そのため、このように共振型偏向素子の走査によって不等間隔となった各画素の光束をアークsinθ補正レンズにより光学的に補正している。ところが、従来のようにアークsinθ補正レンズにより光学的に補正する場合、光学系が高額となってしまい、コストアップとなってしまう。
【０００６】
そこで、アークsinθ補正レンズを用いずに光走査装置を構成する方法が知られている。すなわち、画素走査用クロック（ドットクロック）を光走査方向に応じた周期とするのである。
【０００７】
特許文献２には、基準クロックを発生する発振器と、この基準クロックを分周して位置制御用クロックを発生する第１の分周器とを有し、位置制御用クロックによりドットクロックを発生する光走査装置において、ドットクロックを共振型偏向素子の走査速度に応じて変化させるものが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１８１４７７号公報
【特許文献２】特公平５−３９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２の光走査装置においては、ドットクロックを共振型偏向素子の走査速度に応じて変化させるため、各画素の走査方向が等間隔になるように光束が走査されることになるが、ドットクロックに応じて画素毎に出射される光束の強度は変化させていなかった。
【０００９】
したがって、アークsinθ補正レンズを用いずに光走査装置を構成しつつ、画像品質を保つことができる光走査装置及びそれを備えた画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、ドットクロック毎に読み出される画像信号に応じた光束を生成して出射する光束生成器と、前記光束を走査するための偏向面を有する共振型偏向素子と、前記共振型偏向素子を共振状態で揺動させる駆動信号を発生する駆動信号発生器と、を具備する光走査装置において、前記光束の走査方向に応じたクロック周期のドットクロックを、基本クロックであるマスタクロックを分周することにより生成するドットクロック生成器を備え、前記ドットクロック生成器は、前記光束の走査方向に応じて現実に使用するドットクロックのクロック周期が、各ドットに対応する光束が等間隔となるような理論値としてのドットクロックのクロック周期に対して前記マスタクロックの１周期分以下の誤差となる第１条件と、前記光束の走査方向に応じて現実に使用するドットクロックのクロック周期と、その前後のドットクロックのクロック周期との周期差が前記マスタクロックの１周期分以下の誤差となる第２条件と、前記光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまで累積加算した前記マスタクロックの数と、前記光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまでのドットクロックに対応する前記理論値としてのドットクロックに関して累積加算した理論値としての前記マスタクロックの数とが、１以下の誤差となる第３条件とを満たすよう、ドットクロックを順次生成し、前記光束生成器は、前記ドットクロック生成器で生成するドットクロックのクロック周期に応じた輝度の光束を出射することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ドットクロック生成器は、前記偏向面の揺動範囲中心から周辺にかけて、前記ドットクロックのクロック周期が同一周期以上となる第４条件を満たす、前記ドットクロックを生成することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記各条件を満たすクロック周期に相当するマスタクロック数を前記光束の走査開始位置のドットクロックから順次ドットクロック毎に格納するクロックテーブルと、前記ドットクロックのクロック周期に応じた輝度情報を前記光束の走査開始位置のドットクロックから順次ドットクロック毎に格納する輝度テーブルとを設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記クロックテーブルと前記輝度テーブルとをそれぞれ複数設けると共に、前記偏向面の揺動に応じた変位信号を生成する変位信号生成器と、前記変位信号に基づいて、前記偏向面の揺動状態を検出する揺動状態検出器とを備え、前記ドットクロック生成器は、前記偏向面の揺動状態に応じたクロックテーブルを前記複数のクロックテーブルの中から選択して前記ドットクロックを生成し、前記光束生成器は、前記偏向面の揺動状態に応じた輝度テーブルを前記複数の輝度テーブルの中から選択して前記ドットクロック生成器で生成するドットクロックのクロック周期に応じた輝度の光束を出射することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、少なくとも前記光束生成器を動作させるための電源の状態を検出する電源状態検出部を備え、前記揺動状態検出器による前記偏向面の揺動状態の検出は、前記電源がオフ状態からオン状態への移行を前記電源状態検出部により検出したことを契機として行うことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記揺動状態検出器による前記偏向面の揺動状態の検出は、一定間隔で行うことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４から６のいずれか一項に記載の発明において、前記共振型偏向素子又は前記共振型偏向素子周辺の温度を検出する温度検出部を備え、前記揺動状態検出器による前記偏向面の揺動状態の検出は、所定以上の温度変化を前記温度検出部によって検出したことを契機として行うことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項４から７のいずれか一項に記載の発明において、前記共振型偏向素子は、入射した光を反射する前記偏向面の一側に連結された第１梁部と、前記第１梁部を弾性変形させる第１圧電素子部とを有し、前記変位信号生成器は、前記偏光面の他側に連結され、前記第１梁部の揺動に応じて変位する第２梁部と、前記第２梁部の変位に応じて変位信号を生成する第２圧電素子部とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項３から８のいずれか一項に記載の発明において、前記クロックテーブルと前記輝度テーブルとをそれぞれ複数設けると共に前記クロックテーブル及び前記輝度テーブルを切り替える切り替え手段を設け、前記ドットクロック生成器は、前記切り替え手段によって切り替えられたクロックテーブルを用いて前記ドットクロックを生成し、前記光束生成器は、前記切り替え手段によって切り替えられた輝度テーブルを用いて前記ドットクロック生成器で生成するドットクロックのクロック周期に応じた輝度の光束を出射することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記偏向面の揺動に応じた変位信号を生成する変位信号生成器と、前記変位信号に基づいて、前記偏向面の揺動状態を検出する揺動状態検出器とを備え、前記ドットクロック生成器は、前記変位信号から検出した前記偏向面の揺動状態に基づいて、前記ドットクロック毎に前記理論値としてのドットクロックのクロック周期に対応するマスタクロック数を算出するクロック周期理論値算出部と、前記光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまで累積加算した前記マスタクロックの数と、前記光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまでのドットクロックに対応する前記理論値としてのドットクロックに関して累積加算した理論値としての前記マスタクロックの数との差分を算出する累積加算値差分検出部とを有し、前記クロック周期理論値算出部と前記累積加算値差分検出部との算出結果に基づいて、前記第１条件から前記第３条件までを満たすクロック周期のドットクロックを生成することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の光走査装置を備え、画像信号に応じて変調された光束を、前記光走査装置によって走査することで画像を表示することを特徴とする画像表示装置とした。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明は請求項１から１０のいずれか一項に記載の光走査装置を備え、画像信号に応じて変調された光束を、前記光走査装置によって走査することで、眼の網膜上に画像を投影表示することを特徴とする網膜走査型画像表示装置とした。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１，１１，１２に記載の発明によれば、光束の走査方向に応じて現実に使用するドットクロックのクロック周期が、各ドットに対応する光束が等間隔となるような理論値としてのドットクロックのクロック周期に対してマスタクロックの１周期分以下の誤差となり、かつ、その前後のドットクロックのクロック周期との周期差もマスタクロックの１周期分以下の誤差となり、さらに光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまで累積加算したマスタクロックの数と、光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまでのドットクロックに対応する理論値としてのドットクロックに関して累積加算した理論値としての前記マスタクロックの数とが、１以下の誤差となるドットクロックを順次生成するので、各画素光束の走査方向を等間隔になるように走査することができる。しかも、ドットクロック生成器で生成するドットクロックのクロック周期に応じた輝度の光束を出射するので、輝度むらの発生を抑制することができ、画像表示装置のクオリティを高めることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、偏向面の揺動範囲中心から周辺にかけて、ドットクロックのクロック周期が同一周期以上となるドットクロックを生成するので、画像表示装置によって表示する画像の中心部分におけるドットクロックのクロック周期がばらつくことがなく、画像の画質を向上させることができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、上記条件を満たすクロック周期に相当するマスタクロック数を光束の走査開始位置のドットクロックから順次ドットクロック毎に格納するクロックテーブルと、ドットクロックのクロック周期に応じた輝度情報を光束の走査開始位置のドットクロックから順次ドットクロック毎に格納する輝度テーブルとを設けているので、ドットクロック生成器でのドットクロックの処理が容易になる。また、光束生成器による光束の処理が容易になる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、複数のクロックテーブル及び輝度テーブルのうち、偏向面の揺動状態に応じたクロックテーブル及び輝度テーブルを選択することができるため、温度変化、経年変化又は個体差により、共振型偏向素子の共振周波数がずれてしまった場合や偏向面の揺動範囲が変化した場合であっても適切なクロック周期のドットクロックを生成することができ、画像表示装置によって表示する画像の画質を向上させることができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、少なくとも光束生成器を動作させるための電源の状態を検出する電源状態検出部を備え、揺動状態検出器による偏向面の揺動状態の検出は、電源がオフ状態からオン状態への移行を電源状態検出部により検出したことを契機として行うので、作動開始時から画像の画質を向上させることができるため、画像表示装置のクオリティを向上させることができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、揺動状態検出器による偏向面の揺動状態の検出は、一定間隔で行うので、例えば、なんらかの要因で共振型偏向素子の揺動状態が変化した場合であっても、定期的に適切なクロックテーブル及び輝度テーブルを選択することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、共振型偏向素子又は共振型偏向素子周辺の温度を検出する温度検出部を備え、揺動状態検出器による偏向面の揺動状態の検出は、所定以上の温度変化を温度検出部によって検出したことを契機として行うので、共振型偏向素子の揺動状態の変化に的確に対応することができ、画像表示装置が表示する画像の画質の劣化を抑制することができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、共振型偏向素子は、入射した光を反射する前記偏向面の一側に連結された第１梁部と、第１梁部を弾性変形させる第１圧電素子部とを有し、変位信号生成器は、偏光面の他側に連結され、前記第１梁部の揺動に応じて変位する第２梁部と、第２梁部の変位に応じて変位信号を生成する第２圧電素子部とを有するので、共振型偏向素子を光束走査用と偏向面変位検出用とに兼用することができ、画像表示装置の小型化が可能となる。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、クロックテーブルと輝度テーブルとをそれぞれ複数設け、これらのうちそれぞれ一つを選択するための切り替え手段を設けたので、揺動状態が変化した場合であっても、ユーザの操作により迅速に対応することが可能となる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、第１条件〜第３条件を満たすドットクロックを演算処理によって生成するようにしているため、共振型偏向素子の揺動状態の変化に迅速に対応することができ、画像表示装置が表示する画像の画質の劣化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、画像表示装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００３３】
（第１実施形態）
［１  画像表示装置１全体の説明］
まず、画像表示装置１全体の構成及び動作について説明する。図１に、本発明の実施形態における画像表示装置１の全体構成を示す。この画像表示装置１は、その利用者である観察者の瞳孔12に光束を入射させて網膜14上に画像を投影することによって、観察者の眼10の瞳孔12の前方において虚像を視認させるための装置である。この装置は、網膜画像走査型表示装置ともいわれる。
【００３４】
画像表示装置１は、外部から供給される画像信号Ｓをドットクロック毎に読み出し、読み出した画像信号に応じて強度変調された光束を生成して出射する光束生成部20を備え、さらに、その光束生成部20と観察者の眼10との間には、光束生成部20で生成され、光ファイバ100を介して出射されるレーザビーム（以下、「光束」と呼ぶ。）を平行光化するコリメート光学系61と、このコリメート光学系61で平行光化された光束を画像表示のために水平方向（１次方向）に走査する水平走査部70と、水平走査部70で水平方向に走査された光束を垂直方向（２次方向）に走査する垂直走査部80と、水平走査部70と垂直走査部80との間に設けられたリレー光学系75と、このように水平方向と垂直方向に走査された光束（以下、「走査光束」とする。）を瞳孔12へ出射するためのリレー光学系90を備えている。
【００３５】
また、画像表示装置１は、後述のクロックテーブル210やルックアップテーブル205を切り替えるためのテーブル切り替え手段としての入力部25と、後述の光束生成部20の電源状態を検出する電源状態検出部26とを備えている。なお、入力部25はテーブル切り替えボタン等によって構成される。
【００３６】
図１に示すように、光束生成部20には、外部から供給される画像信号Ｓが入力され、それに基づいて画像を合成するための要素となる各信号等を発生する信号処理回路21が設けられ、この信号処理回路21において、青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の各画像信号22a〜22cが生成され、出力される。また、信号処理回路21は、水平走査部70で使用される水平同期信号23と、垂直走査部80で使用される垂直同期信号24とをそれぞれ出力する。
【００３７】
さらに、光束生成部20は、信号処理回路21からドットクロック毎に出力される３つの画像信号（Ｂ，Ｒ，Ｇ）22a〜22cをそれぞれ光束にする光源部30と、これらの３つの光束を１つの光束に結合して任意の光束を生成するための光合成部40を備えている。
【００３８】
光源部30は、青色の光束を発生させるＢレーザ34及びＢレーザ34を駆動するＢレーザドライバ31と、緑色の光束を発生させるＧレーザ35及びＧレーザ35を駆動するＧレーザドライバ32と、赤色の光束を発生させるＲレーザ36及びＲレーザ36を駆動するＲレーザドライバ33とを備えている。なお、各レーザ34,35,36は、例えば、半導体レーザや高調波発生機構付き固体レーザとして構成することが可能である。なお、半導体レーザを用いる場合は駆動電流を直接変調して、光束の強度変調を行うことができるが、固体レーザを用いる場合は、各レーザそれぞれに外部変調器を備えて光束の強度変調を行う必要がある。
【００３９】
光合成部40は、光源部30から入射する光束を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系41,42,43と、このコリメートされた光束を合成するためのダイクロイックミラー44,45,46と、合成された光束を光ファイバ100に導く結合光学系47とを備えている。
【００４０】
各レーザ34,35,36から出射したレーザ光は、コリメート光学系41,42,43によってそれぞれ平行化された後に、ダイクロイックミラー44,45,46に入射される。その後、これらのダイクロイックミラー44,45,46により、各光束が波長に関して選択的に反射・透過される。
【００４１】
具体的には、Ｂレーザ34から出射した青色光束は、コリメート光学系41によって平行光化された後に、ダイクロイックミラー44に入射される。Ｇレーザ35から出射した緑色光束は、コリメート光学系42を経てダイクロイックミラー45に入射される。Ｒレーザ36から出射した赤色光束は、コリメート光学系43を経てダイクロイックミラー46に入射される。
【００４２】
それら３つのダイクロイックミラー44,45,46にそれぞれ入射した３原色の光束は、波長選択的に反射または透過して結合光学系47に達し、集光され光ファイバ100へ出力される。
【００４３】
水平走査部70及び垂直走査部80は、光ファイバ100から入射された光束を画像として投影可能な状態にするために、水平方向と垂直方向に走査して走査光束とするものである。
【００４４】
水平走査部70は、光束を水平方向に走査するため偏向面を有する共振型偏向素子71と、この共振型偏向素子71を共振させ、共振型偏向素子71の偏向面を揺動させる駆動信号を発生する駆動信号発生器としての水平走査駆動回路72と、共振型偏向素子71から出力される変位信号に基づいて、共振型偏向素子71の偏向面の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態を検出する揺動状態検出器73と、共振型偏向素子71の温度を検出する温度検出部74とを有している。なお、この温度検出部74は、共振型偏向素子71の温度を検出するものであるが、共振型偏向素子の周囲の温度を検出することで、共振型偏向素子の温度を検出するようにしてもよい。また、この水平走査部70、光束生成部20、光ファイバ100及びコリメート光学系61が光走査装置に相当する。
【００４５】
垂直走査部80は、光束を垂直方向に走査するための偏向素子81と、この偏向素子81を駆動させる垂直走査駆動回路82とを備えている。
【００４６】
なお、水平走査駆動回路72と垂直走査駆動回路82は、信号処理回路21から出力される水平同期信号23と垂直同期信号24に基づいてそれぞれ駆動する。
【００４７】
また、水平走査部70と垂直走査部80との間での光束を中継するリレー光学系75を備えており、共振型偏向素子71によって水平方向に走査された光は、リレー光学系75を通って、偏向素子81によって垂直方向に走査されて、走査光束として、リレー光学系90へ出射される。
【００４８】
リレー光学系90は、正の屈折力を持つレンズ系91,94を有している。垂直走査部80から出射された表示用走査光束は、レンズ系91によって、それぞれの光束がその光束の中心線を相互に平行にされ、かつそれぞれ収束光束に変換される。そして、レンズ系94によってほぼ平行な光束となると共に、これらの光束の中心線が観察者瞳孔12に収束するように変換される。
【００４９】
なお、本実施形態においては、光ファイバ100から入射された光束を、水平走査部70で水平方向に走査した後、垂直走査部80によって垂直方向に走査することとしたが、水平走査部70と垂直走査部80との配置を入れ替え、垂直走査部80によって垂直方向に走査した後、水平走査部70で水平方向に走査するようにしてもよい。
【００５０】
［２  共振型偏向素子71の説明］
次に、上述のように光束を水平方向に走査するための共振型偏向素子71の構成について、以下、具体的に説明する。図２は共振型偏向素子71の外観を示す斜視図である。
【００５１】
共振型偏向素子71は共振タイプの光スキャナであり、網膜14の上の光スポットを水平方向に走査するために、光束を反射させ光束の出射方向を変化させる反射ミラーである偏向面120を配した振動体124を図２において横方向に延びる揺動軸線Ｌｒまわりに揺動させており、本実施形態においては振動体124を共振させている。このように振動体124を共振させることによって偏向面120の揺動をさせることができる。
【００５２】
振動体124には複数の構成要素が一体的に形成されており、これらの構成要素として、偏向面120と、その偏向面120の一側に連結される板状の弾性部材142、弾性部材144及び弾性部材146から構成される第１の梁部140と、同じく偏向面120の他側に連結される板状の弾性部材143、弾性部材145及び弾性部材147から構成される第２の梁部141とがある。
【００５３】
また、第１の梁部140に属する弾性部材144と弾性部材146とにはその片面にそれぞれ第１の圧電素子150と第２の圧電素子152がそれぞれ固着されている。この第１の圧電素子150と第２の圧電素子152には、それぞれその一端が固定端として固定枠部116に固着され、他端が固定枠部116に固着されない自由端となっている。この第１の圧電素子150と第２の圧電素子152とによって第１の圧電素子部が構成される。
【００５４】
この第１の圧電素子150、第２の圧電素子152は、それぞれ同一の構造をしており、その固着面と直角な方向において上部電極と下部電極とによって挟まれている。第１の圧電素子150の上部電極と下部電極とは、それぞれ、リード線170、171より、固定枠部116に設置された入力端子160と入力端子161に接続され、第２の圧電素子152の上部電極と下部電極とは、それぞれリード線より、固定枠部116に設置された入力端子164と入力端子165に接続されている。
【００５５】
このように構成された共振型偏向素子71において、第１の圧電素子150の上部電極と下部電極との間と、第２の圧電素子152の上部電極と下部電極との間とに互いに逆位相の交流電圧を印加することにより、それぞれの自由端が互いに逆向き変位するように弾性変形して屈曲し、交流電圧の周波数で上下の曲げ振動を繰り返す。この曲げ振動は、第１の梁部140を介して、揺動軸線Ｌｒを中心軸とした回転運動に変換され、偏向面120は、図３に示すように、揺動軸線Ｌｒのまわりで回転する。
【００５６】
また、第２の梁部141は、上述のように偏向面120の他側に位置して、揺動軸線Ｌｒを中心として第１の梁部140と対称に形成されており、上述のように第１の梁部140によって発生した回転振動が偏向面120を介して伝わる。その結果、第２の梁部141と同様の変位が発生する。すなわち、揺動軸線Ｌｒを中心軸として、弾性部材143は、弾性部材142と略同様に弾性変形して回転振動し、弾性部材145は、弾性部材146と略同様に弾性変形して曲げ振動し、弾性部材147は、弾性部材144と略同様に弾性変形して曲げ振動する。
【００５７】
図３において、実線で示したものが第１の圧電素子150及び第２の圧電素子152に電圧を与えない場合の第１の梁部140、第２の梁部141、偏向面120の位置である。また、破線で示したものが第１の圧電素子150及び第２の圧電素子152に交流電圧を与えた場合のある電圧における第１の梁部140、第２の梁部141、偏向面120の位置である。
【００５８】
ここで、第２の梁部141の弾性部材147には、第４の圧電素子153が固着されており、弾性部材147に上述のような曲げ振動が発生すると、その曲げ振動が第４の圧電素子153により電圧に変換され、弾性部材147のねじれ量に応じた電圧信号（以下、「変位信号Swsig(+)」とする。)が出力端子166、167から出力される。また、同様に、第２の梁部141の弾性部材145には、第３の圧電素子151が固着されており、弾性部材145に上述のような曲げ振動が発生すると、その曲げ振動が第３の圧電素子151により電圧に変換され、弾性部材145のねじれ量に応じた電圧信号（以下、「変位信号Swsig(-)」とする。)が出力端子162、163から出力される。なお、第３の圧電素子151と第４の圧電素子153によって第２の圧電素子部が構成される。また、この第２の圧電素子部と上述の第２の梁部141とで変位信号生成器が構成される。
【００５９】
このように第３の圧電素子151や第４の圧電素子153を用いることにより、第２の梁部141のねじれ量に応じた変位信号を発生させることができるため、偏向面120の変位を検出するビームディテクタが不要となり、装置の小型化が可能になる。すなわち、共振型偏向素子の偏向面120の揺動変位を示す変位信号を第３の圧電素子151や第４の圧電素子153から取り出すのである。
【００６０】
［３．信号処理回路の構成及び動作］
次に、本発明の特徴部分である信号処理回路21の構成を図面を参照して具体的に説明する。図４は信号処理回路21の一部の構成を示す図であり、信号処理回路21において画像信号Ｓから画像信号（Ｂ，Ｒ，Ｇ）22a〜22cを出力する構成の概略図である。
【００６１】
図４に示すように、信号処理回路21は、画像信号Ｓをデジタル化するＡ／Ｄコンバータ201と、デジタル化された画像信号Ｓと同期するための画像信号同期回路202と、画像信号同期回路202から出力される画像信号をフレーム単位で記憶するフレームメモリ203と、表示する画像の画素位置に対応したクロック周期のドットクロックを生成し、このドットクロック毎にフレームメモリ203に記憶した画像信号を画素単位で読み出し、画素信号を生成する画素信号処理回路204と、画素信号処理回路204から出力される画素信号の輝度を調整する輝度テーブルとしてのルックアップテーブル205と、ルックアップテーブル205によって輝度調整された画素信号をアナログ化するＤ／Ａコンバータ206と、信号処理回路21の基本クロックであるマスタクロックを生成するマスタクロック生成器207と、信号処理回路21全体を制御する信号処理制御部208とを有している。
【００６２】
画素信号処理回路204は、ドットクロックのクロック周期に対応するマスタクロック数を光束の走査開始位置のドットクロックから順次ドットクロック毎に格納するクロックテーブル210と、このクロックテーブル210に基づいて、共振型偏向素子71による光束の走査方向に応じたクロック周期のドットクロックを、マスタクロックを分周することにより生成するドットクロック生成器211とを有している。
【００６３】
ここで、クロックテーブル210について具体的に説明する。図５は本実施形態におけるクロックテーブルの例を示す図、図６は図５のクロックテーブル210によって生成されるドットクロックとシステムクロック及び画素信号との関係を示す図、図７は図５のクロックテーブルの生成方法を説明するための図である。
【００６４】
図５に示すように、クロックテーブル210は、クロック周期に相当するマスタクロック数を光束の走査開始位置のドットクロックから順次ドットクロック毎に格納するクロックテーブルである。
【００６５】
ドットクロック生成器211は、このクロックテーブル210を参照して、画素毎の画素信号を読み出すためのドットクロックをマスタクロックを分周することにより生成する。このクロックテーブル210は、水平方向を60画素としたときの例を示すものであり、光束の走査開始位置からのドットクロック順に１から60まで順に番号が割り当てられている。
【００６６】
図５に示すクロックテーブル210では、ドットクロック番号１から順にドットクロック番号60まで、マスタクロック数が「６」、「５」、・・・・、「５」、「６」となっており、ドットクロック生成器211は、光束の走査開始位置から順にマスタクロック数が「６」、「５」、・・・・、「５」、「６」となるクロック周期のドットクロックを生成する。すなわち、ドットクロック生成器211は、光束の走査方向に応じたクロック周期のドットクロックをクロックテーブル210に基づいて生成する。
【００６７】
図６には、ドットクロック番号１〜５までのドットクロックとシステムクロック及び画素信号との関係と、ドットクロック番号31〜37までのドットクロックとシステムクロック及び画素信号との関係とが示されている。
【００６８】
光源部30からの光束は、共振型偏向素子71の偏向面120の変位位置がａ〜−ａまでの範囲にあるときに出射される。本実施形態における画像表示装置１においては、共振型偏向素子71の偏向面120がａから−ａまでの範囲（Ａ１からＡ２までのタイミング）と−ａからａまでの範囲（Ｂ１からＢ２までのタイミング）とで光源部30からの光束が出射されるように構成される。
【００６９】
ここで、光束の走査開始位置とは、光源部30から光束が出射されるタイミングである、Ａ１やＢ１のタイミングを意味する。
【００７０】
図６に示すように、ドットクロック番号１のクロック周期はシステムクロック数が６であり、このクロック周期の間、最初の画素位置（画素番号１）の画素信号が画素信号処理回路204により読み出されて光源部30に出力される。また、ドットクロック番号31のクロック周期はシステムクロック数が３であり、このクロック周期の間、水平方向で31番目の画素位置（画素番号31）の画素信号が画素信号処理回路204により読み出されて光源部30に出力される。
【００７１】
ここで、図７を参照して、クロックテーブル210におけるドットクロックのクロック周期とマスタクロック数との関係について説明する。なお、図７においては、ドットクロック番号１〜30のものについてのみが示されており、ドットクロック番号31〜60のものについては省略されている。
【００７２】
また、本実施形態においては、共振型偏向素子71の共振周波数を30kHz、水平方向の画素数を60ドット、マスタクロックの周波数を24MHz、有効時間を60％、有効幅（偏向面120の全揺動範囲ｂ〜−ｂに対する揺動走査範囲ａ〜−ａの割合）を80.9％、水平方向における光束の出射期間をマスタクロック数240ドットであるものとして説明する。また、偏向面120の変位は正弦波を描くものとして説明する。
【００７３】
この図７においては、各画素の走査方向が等間隔になるように走査することができるような、各ドットクロック毎の光束の出射開始位置と出射終了位置との中間位置での偏向面120の振り幅（％）が示されており、また、この振り幅（％）における偏向面120の位置に対応する振り角（rad）、スピード（最も速いクロック番号30のスピードを１とする。）、スピードの逆数（偏向面120の移動時間に相当する。）が示されている。
【００７４】
そして、スピードの逆数の合計（ドットクロック番号１から60までの合計。ここでは約70.46となる。）を水平方向における光束の出射期間をマスタクロック数（ここでは、240）で割った値（ここでは、3.41となる。）を算出する。この値は最も速いクロック番号30における理論値としてのドットクロックのクロック周期に対応するマスタクロックの数（小数点以下を含む）となり、以下、このマスタクロックの数を基準値という。ここで理論値としてのドットクロックのクロック周期とは、各ドットに対応する光束が等間隔となるようなクロック周期であり、光束の走査方向における各画素（ドット）に対応する光束の中心位置を等間隔にするための理想的なドットクロックのクロック周期をいう。
【００７５】
したがって、各ドットクロック番号に対する理論値としてのドットクロックのクロック周期は、対応するスピードの逆数に上記基準値を積算した値（以下、「ドット理論値」と呼ぶ。）となり、図７に示されるような値となる。なお、図７においては第２小数点以下は省略している。
【００７６】
また、ドットクロック番号１から順にそのドット理論値を累積加算していく。このようにドット理論値を累積加算したものを累積ドット理論値と呼ぶことにする。図７においては、ドットクロック番号順にドット理論値が累積加算された累積ドット理論値が示されている。
【００７７】
以上のような算出を行った後、現実に使用するドットクロックのクロック周期に対応するマスタクロック数（以下、「ドット補正値」と呼ぶ。）を算出する。ドットクロック番号１から順にそのドット補正値を累積加算していく。このようにドット補正値を累積加算したものを累積ドット補正値と呼ぶ。図７においては、ドットクロック番号順にドット補正値が累積加算された累積ドット補正値が示されている。
【００７８】
ここで、ドット補正値は、次のように算出する。
【００７９】
まず、累積ドット理論値の小数点以下を四捨五入して累積ドット補正値を求める。次に、累積ドット補正値により各ドット補正値を求める。すなわち、ドット補正値を求めるドットクロック番号に対応する累積ドット補正値から、そのドットクロック番号の一つ前のドットクロック番号に対応する累積ドット補正値を減算してドット補正値を求める。ここで、前後に隣接するドットクロック番号のドット補正値が２マスタクロックの差がある場合には、両方のドット補正値の平均をとったドット補正値とする。
【００８０】
以上のようにドット補正値を算出することによって、以下の各条件を満たすこととなる。なお、以下の条件を満たすことができる限り、上記以外の方法によってドット補正値を算出するようにしてもよい。
【００８１】
（第１条件）
ドット理論値との差が１マスタクロック以下であること。すなわち、現実に使用するドットクロックのクロック周期が、理論値としてのドットクロックのクロック周期に対してマスタクロックの１周期分以下の誤差となること。
【００８２】
（第２条件）
前後のドットクロックのクロック周期との差が１マスタクロック以下であること。すなわち、現実に使用するドットクロックのクロック周期と、その前後のドットクロックのクロック周期との周期差がマスタクロックの１周期分以下の誤差となること
（第３条件）
補正ドット累積値と理論ドット累積値との差が１マスタクロック以下であること。すなわち、光束の走査開始位置に対応するドットクロック（ドットクロック番号１のドットクロック）から生成しようとするドットクロックまで累積加算したマスタクロックの数と、光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまでのドットクロックに対応する理論値としてのドットクロックに関して累積加算した理論値としてのマスタクロックの数とが、１以下の差となること。
【００８３】
このようにドットクロック生成器211は、光束の走査方向に応じたクロック周期のドットクロックを、クロックテーブル210に基づき、マスタクロックを分周して生成するようにしており、これにより画素の走査方向を等間隔になるように光束を走査することができる。
【００８４】
なお、上記第１条件１〜第３条件に加え、以下の第４条件を満たすドット補正値を算出するようにしてもよい。
【００８５】
（第４条件）
偏向面120の揺動範囲中心（ドットクロック番号30,31）から周辺にかけて、ドットクロックのクロック周期が同一周期以上となること。すなわち、ドットクロック番号30からドットクロック番号１にかけて、あるいはドットクロック番号31からドットクロック番号60にかけて、ドット補正値が小さくならないようにする。
【００８６】
このように第４条件を満たすドット補正値とすることにより、画像表示装置１によって表示する画像の中心部分におけるドットクロックのクロック周期がばらつくことがないため、画像表示装置１によって表示する画像の画質を向上させることができる。
【００８７】
ところで、本実施形態においては、共振型偏向素子71の共振周波数及びその偏向面120の揺動範囲に応じたクロックテーブル210を複数設けている。すなわち、共振型偏向素子71の共振周波数及びその偏向面120の揺動範囲毎に、それぞれ対応するクロックテーブル210を設けている。
【００８８】
そして、ドットクロック生成器211は、共振型偏向素子71の共振周波数及びその偏向面120の揺動範囲に応じたクロックテーブル210を取り出し、このクロックテーブル210に応じたクロック周期のドットクロックを生成する。
【００８９】
したがって、温度や経年変化により、共振型偏向素子71の共振周波数がずれてしまった場合や偏向面120の揺動範囲が変化した場合であっても適切なクロック周期のドットクロックを生成することができ、画像表示装置１によって表示する画像の画質を向上させることができる。また、共振型偏向素子71の製造ロット毎の特性のバラツキ（個体差）にも同様に対応することができる。
【００９０】
ドットクロック生成器211は、これらの複数のクロックテーブル210から一つのクロックテーブル210を選択し、選択したクロックテーブル210に基づいてドットクロックを生成する。
【００９１】
このクロックテーブル210の選択は、共振型偏向素子71の偏向面120の揺動に応じて共振型偏向素子71の変位信号生成器から出力される変位信号に基づいて行われる。すなわち、揺動状態検出器73は、変位信号生成器から出力される変位信号に基づいて、偏向面120の揺動範囲及び揺動周波数揺動状態を検出して、このように検出された揺動状態に対応するクロックテーブル210をドットクロック生成器211が選択するのである。
【００９２】
ここで、ドットクロック生成器211がクロックテーブル210の選択を切り替えるタイミングについて説明する。本実施形態においては、電源状態検出部26での検出結果や温度検出部74による検出結果などに基づいて、クロックテーブル210の選択契機が設定されている。このクロックテーブル210の選択契機は、言い換えれば、偏向面120の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態の検出契機である。
【００９３】
すなわち、上述したように、少なくとも光束生成部20を動作させるための電源の状態を検出する電源状態検出部26を有しており、この電源状態検出部26がその電源がオフ状態からオン状態への移行を検出したときにクロックテーブル210の選択契機となるように構成されている。
【００９４】
このように光束生成部20の作動時にクロックテーブル210を選択するようにしているため、作動開始時から画像の画質を向上させることができるため、画像表示装置１のクオリティを向上させることができる。
【００９５】
また、上述したように、共振型偏向素子71又は共振型偏向素子71周辺の温度を検出する温度検出部を備えており、所定以上の温度変化をこの温度検出部74によって検出したときにクロックテーブルの選択契機となるように構成されている。
【００９６】
共振型偏向素子71又は共振型偏向素子71周辺の温度に所定以上の温度変化があったときには共振型偏向素子71の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態が変化している可能性が高いので、それをクロックテーブルの選択契機とするのである。したがって、共振型偏向素子71の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態の変化に的確に対応することができ、画像表示装置１が表示する画像の画質の劣化を抑制することができる。
【００９７】
また、本実施形態においては、上記の選択契機に加え、一定間隔のタイミングをクロックテーブル210の選択契機としている。したがって、共振型偏向素子71の温度が緩やかに変化することによって揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態が変化した場合であっても、一定間隔のタイミングでクロックテーブル210の切り替えを行うことができ、画像表示装置１が表示する画像の画質の劣化を抑制することができる。
【００９８】
さらに、本実施形態においては、切り替え手段である入力部25の操作によって、ドットクロック生成器211によって使用するクロックテーブル210を選択することができる。したがって、画像表示装置１のユーザ（観察者）は、画像表示装置１が表示する画像の画質が劣化したときなどに自己の操作によってクロックテーブル210の切り替えを行うことができ、例えば、上記一定期間内に温度以外の要因で共振型偏向素子71の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態が変化した場合であっても、ユーザの操作により迅速に対応することが可能となる。
【００９９】
以上のようにドットクロック生成器211によって生成されたドットクロックで読み出された画素信号は、ルックアップテーブル205によってその輝度値が調整される。
【０１００】
このルックアップテーブルは、図８に示すように、ドットクロック生成器211で生成するドットクロックのクロック周期に応じた輝度値となる輝度補正率がドットクロック番号に対応して規定されている。すなわち、ドットクロックのクロック周期に応じた輝度情報を光束の走査開始位置のドットクロックから順次ドットクロック毎に格納するのである。
【０１０１】
この輝度補正率は、図７に示す共振型偏向素子71のスピードの逆数と同様の値である。したがって、共振型偏向素子71のスピードに輝度補正率を積算した結果は常に１となる。
【０１０２】
このように、共振型偏向素子71のスピードの逆数と同様の値の輝度補正率で、画素信号の輝度を補正して調整するようにしているため、画像表示装置１が表示する画像のどのドットでも画像信号Ｓによるオリジナルの画像の輝度分布と同等の輝度分布となる。したがって、輝度むらの発生を抑制することができ、画像表示装置１のクオリティを高めることができる。
【０１０３】
このルックアップテーブル205は、クロックテーブル210に対応して設けられる。すなわち複数のクロックテーブル210にはそれぞれ対応するルックアップテーブル205が設けられるのである。
【０１０４】
そして、クロックテーブル210が上述のように選択されて切り替えられることに連動して、切り替えられたクロックテーブル210に対応するルックアップテーブル205が選択されるのである。
【０１０５】
したがって、クロックテーブル210が切り替えられた場合であっても、輝度むらの発生を抑制することができ、画像表示装置１のクオリティを高めることができるのである。
【０１０６】
以上のように本実施形態における画像表示装置１によれば、クロックテーブル210やルックアップテーブル205を用いることによって、アークsinθ補正レンズを用いずに光走査装置を構成しつつ、画像品質を保つことができる。
【０１０７】
（第２実施形態）
上記第１実施形態の画像表示装置では、クロックテーブル210を用いてドットクロックを生成するようにしたが、本第２実施形態においては、クロックテーブル210を用いずに演算処理によってドットクロックを生成するものである。
【０１０８】
なお、本第２実施形態の画像表示装置は、図９に示すように、第１実施形態における画像表示装置とは画素信号回路の構成のみ異なるため、その他の部分を省略する。
【０１０９】
図９に示すように、画素信号処理回路204’のドットクロック生成器211’は、クロック周期理論値算出部211aと、累積加算値差分検出部211bとを有しており、これらの演算結果に基づいたクロック周期のドットクロックを生成するようにしている。
【０１１０】
クロック周期理論値算出部211aは、共振型偏向素子71の変位信号生成器から出力される変位信号に基づき、揺動状態検出器73によって検出された共振型偏向素子71の偏向面120の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態に基づいて、ドットクロック毎に理論値としてのドットクロックのクロック周期に対応するマスタクロック数を算出する。
【０１１１】
また、累積加算値差分検出部211bは、光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまで累積加算したマスタクロックの数と、光束の走査開始位置に対応するドットクロックから生成しようとするドットクロックまでのドットクロックに対応する理論値としてのドットクロックに関して累積加算した理論値としてのマスタクロックの数との差分を算出する。
【０１１２】
ドットクロック生成器211は、このようなクロック周期理論値算出部211a及び累積加算値差分検出部211bを用いて、第１条件〜第３条件を満たすクロック周期のドットクロックを生成する。
【０１１３】
このように第２実施形態における画像表示装置では、テーブルを用いずに、共振型偏向素子71の偏向面120の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態に応じたドットクロックを生成することができるため、画像表示装置が表示する画像の品質をより向上させることができる。
【０１１４】
以上、本発明の実施の形態のうちのいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記［発明の開示］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１１５】
たとえば、マスタクロック生成器207を交換可能に構成するようにしてもよい。すなわち、マスタクロック生成器207と光束生成部20との間を取り外し可能なコネクタなどを用いてマスタクロック生成器207を光束生成部20に取り付けるのである。このようにすれば、共振型偏向素子71の共振周波数や揺動範囲に合わせたマスタクロック生成器207を取り付けることができ、したがって、上記クロックテーブルの数を可及的に減らすことができる。その結果、クロックテーブルに関する記憶領域の占有率を低下させることができる。また、クロックテーブルの数を一つにすることができれば、テーブルの選択処理が不要となり、開発コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】第１実施形態における画像表示装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の共振型偏向素子の組立て状態を示す斜視図である。
【図３】振動体の回転振動を説明するための図である。
【図４】図１の信号処理回路の一部の構成を示す図である。
【図５】クロックテーブルの例を示す図である。
【図６】クロックテーブルによって生成されるドットクロックとシステムクロック及び画素信号との関係を示す図である。
【図７】クロックテーブルの生成方法を説明するための図である。
【図８】ルックアップテーブルの例を示す図である。
【図９】第２実施形態における信号処理回路の一部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  画像表示装置
２０  光束生成部
２１  信号処理回路
７１  共振型偏向素子
７３  揺動状態検出器
７４  温度検出部
２０５  ルックアップテーブル
２１０  クロックテーブル
２１１  ドットクロック生成器
【図２】
2007286423.tif 000003
【図３】
2007286423.tif 000004
【図４】
2007286423.tif 000005
【図５】
2007286423.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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