(57)【要約】【課題】画像先端レジストレーション精度とＦＰＯＴをバランスよく両立させ、ユーザビリティを向上させる。【解決手段】複数の画像形成部で形成された可視画像を中間転写体上に重畳転写し、該中間転写体上に重複転写された可視画像を転写材に転写する画像形成装置において、前記中間転写体の周長を検知する周長検知手段と、前記周長検知手段で検知した周長に応じて、画像の先端レジストレーションを調整する調整手段と、前記転写材の種類を判別する転写材判別手段と、前記転写材判別手段で判別した転写材の種類によって、前記周長検知手段による周長検知を行うか否かを判断する判断手段（Ｓ５０１）と、を備えた画像形成装置により、前記課題を解決する。【選択図】図９
2007286400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成部で形成された可視画像を中間転写体上に重畳転写し、該中間転写体上に重複転写された可視画像を転写材に転写する画像形成装置において、
前記中間転写体の周長を検知する周長検知手段と、
前記周長検知手段で検知した周長に応じて、画像の先端レジストレーションを調整する調整手段と、
前記転写材の種類を判別する転写材判別手段と、
前記転写材判別手段で判別した転写材の種類によって、前記周長検知手段による周長検知を行うか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記判別手段は、前記転写材判別手段で判別した転写材の種類が、画質を優先する転写材である場合に、周長検知を行うと判別することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の画像形成部で形成された可視画像を中間転写体上に重畳転写し、該中間転写体上に重複転写された可視画像を転写材に転写する画像形成装置において、
前記中間転写体の周長を検知する周長検知手段と、
前記周長検知手段で検知した周長に応じて、画像の先端レジストレーションを調整する調整手段と、
画像形成に関するパラメータを検知するパラメータ検知手段と、
前記パラメータ検知手段で検知したパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、
前記パラメータ記憶手段に記憶している前回周長検知を行った際のパラメータと前記パラメータ検知手段で検知した現在のパラメータを比較するパラメータ比較手段と、
前記比較手段によって比較して得た前記パラメータの変化量が、所定の閾値を超える場合に、前記周長検知手段による周長検知を行うように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記画像形成に関するパラメータは、画像形成毎に加算されるページカウント値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記画像形成に関するパラメータは、画像形成毎に更新されるタイマーカウント値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記画像形成に関するパラメータは、環境検知センサによって検知した環境パラメータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像形成装置において、
画像形成に関するパラメータは、寿命パラメータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記周長検知手段による検知を、ジョブの先頭またはジョブ中で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記の画像の先端レジストレーションを調整するとは、転写材を搬送するタイミングを調整することであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記の画像の先端レジストレーションを調整するとは、ＴＯＰ信号を出すタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成部を備える電子写真方式のカラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置に関し、特に中間転写体の周長を検知し、その周長検知結果を基に、画像の先端レジストレーションを調整する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の画像形成装置の一例として、多色画像形成装置であるカラーレーザプリンタの全体構成について説明する。なお、図２ないし図８は実施例の図面であるが、従来例においても、同様なのでここで援用し説明する。
【０００３】
図１１は従来の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。図２は画像形成のためのエンジン制御部と本体装置のコントローラ部、及びそれらの間のインタフェース信号を示す説明図である。図１１及び図２並びに図３のタイミングチャートを参照し、説明する。
【０００４】
図２において、２０１はエンジン制御部、２０２はコントローラ部である。２０３はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ命令をシリアル通信で送信するシリアルコマンド送信信号線である。２０４はコマンドに応えてエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へシリアル通信でステータスデータを送信するシリアルステータス送信信号線である。２０５はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ基準垂直同期信号（以後、ＴＯＰ信号という）を送信する基準垂直同期信号線である。２０６はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ、イエローの水平同期信号を送信するＹ水平同期信号線である。２０７はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ、マゼンタの水平同期信号を送信するＭ水平同期信号線である。２０８はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ、シアンの水平同期信号を送信するＣ水平同期信号線である。２０９はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ、ブラックの水平同期信号を送信するＫ水平同期信号線である。
【０００５】
２１０はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ、イエローの画像データ信号を送信するＹ画像データ信号線である。２１１はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ、マゼンタの画像データ信号を送信するＭ画像データ信号線である。２１２はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ、シアンの画像データ信号を送信するＣ画像データ信号線である。２１３はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ、ブラックの画像データ信号を送信するＫ画像データ信号線である。
【０００６】
図３は、フルカラーモードが選択されている場合のＴＯＰ信号、垂直同期信号、画像データの各々の信号タイミングを示したタイミングチャートである。
【０００７】
コントローラ部２０２は図示しないホストコンピュータから印字動作開始命令を受けると、エンジン制御部２０１へ、シリアル通信信号線２０３を介して印字動作開始命令を発行する。エンジン制御部２０１は印字動作開始命令を受信すると、印字動作を開始すると共に、シリアル通信信号線２０４を介して印字動作を開始したことを示すステータスを送信する。
【０００８】
図１１も合わせて参照すると、エンジン制御部２０１は、印字動作が開始されると感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写体（ベルト）１２、スキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを起動し、各色で画像形成するための準備を行う。準備が整った時点でエンジン制御部２０１はコントローラ部２０２に１色目の垂直同期をとるためのＴＯＰ信号３０１をＴＯＰ信号線２０５を介して出力する。ここでは、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｃｙａｎ、Ｂｌａｃｋの順に画像を形成するものとする。コントローラ部２０２はエンジン制御部２０１より出力されるＴＯＰ信号３０１、及びＹ水平同期信号３０２に同期してＹｅｌｌｏｗ画像データ３０３を画像信号線２１０を介して出力する。
【０００９】
エンジン制御部２０１は、コントローラ部２０２からの画像データ３０３に基づき感光ドラム５Ｙ上に形成した可視画像を中間転写体１２に一次転写する。中間転写体１２に転写されたＹｅｌｌｏｗのトナー画像がＭａｇｅｎｔａの感光ドラム５Ｍの最下点を通過する。このタイミングに合わせて、エンジン制御部２０１はＭａｇｅｎｔａのトナー画像がＭａｇｅｎｔａの感光体５Ｍの最下点にくるように、所定時間Ｔ１（３０４）の時間間隔を空けてＭａｇｅｎｔａ画像データ３０５を出力する。そして、中間転写体１２は、感光ドラム５Ｍの最下点の一次転写部でＹｅｌｌｏｗのトナー画像に正確に位置を合わせられ一次転写される。エンジン制御部２０１は、Ｃｙａｎ、Ｂｌａｃｋのトナー画像に関しても、Ｍａｇｅｎｔａと同様な動作を行う。即ちエンジン制御部２０１は、４色の画像が正確に重なるように、ＴＯＰ信号から所定時間Ｔ２（３０６）、Ｔ３（３０８）の時間間隔分だけ空けてＣｙａｎ、Ｂｌａｃｋの画像を形成し、中間転写体１２上に画像形成する。
【００１０】
前述したように、カラーレーザプリンタは、画像形成部においてコントローラから送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成する。そしてカラーレーザプリンタは、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成し、このカラー可視画像を転写材（メディア）２へ転写し定着させる。
【００１１】
画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、一次帯電装置としての注入帯電装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを含む。さらに、画像形成部は、トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、中間転写体１２、給紙部、転写部及び定着部１３によって構成されている。
【００１２】
前記感光ドラム（感光体）５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光線はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００１３】
一次帯電装置として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える。各注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。
【００１４】
画像形成部は、現像装置として、前記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを備える。各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００１５】
中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って従動回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【００１６】
転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体１２に当接されるが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。
【００１７】
定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。即ち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されると共に、熱及び圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００１８】
クリーニング装置２１は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングする。感光ドラム５上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナー、あるいは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーニング手段２１のクリーナ容器に蓄えられる。
【００１９】
可視画像定着後の転写材２は、その後フラッパソレノイド２３によりＦＵトレイ２４に排紙されるか、それより搬送路の長いＦＤトレイ２５に排紙されるか切り替えられ、どちらかのトレイに排出されて画像形成動作が終了する。
【００２０】
（周長検知の必要性）
前述の図１１の画像形成装置において、中間転写体１２は、画像形成装置が設置されている環境状況や中間転写体１２の劣化具合によって、伸縮が生じてしまう。安価な画像形成装置における中間転写体１２では、特にその影響は著しい。また、たとえ高価な画像形成装置においても、大型の画像形成装置になればなる程、中間転写体１２の周長も長くなり、中間転写体１２の伸縮も無視できなくなる。
【００２１】
このような理由から、図１１のように、一旦中間転写体１２に転写した画像を、転写材２に転写させる画像形成装置で、中間転写体１２の伸縮が、前記画像を転写材２に転写させるタイミングに影響するようなメカ構成の画像形成装置では調整が必要である。そこで、中間転写体１２の周長の伸縮を何らかの手法で検知し、その結果に応じて、何かの手法で、前記画像を転写材２に転写させるタイミングを調整する必要性が生じてくる。
【００２２】
そこで、所要の処理を行うことで、転写材２に対して、画像の先端レジストレーションを正確に調整することが可能になる。
【００２３】
（周長検知手法）
従来の中間転写体の周長を検知する手法について説明する。図５に周長検知センサ５００の構成を示す。周長検知センサ５００は、図５に示すように、照射素子であるＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）１０１、読取素子であるフォトトランジスタ１０３を有している。ＬＥＤ１０１を光源とする光は、スリット１１１を介して中間転写体１２の表面に対し照射される。中間転写体１２からの反射光は、スリット１１３を介し集光されてフォトトランジスタ１０３に受光される。また、この例では図４に示すように、中間転写体１２上に、周長検知センサ５００の真下を通過するような位置に、周長検知用マーク５０１を１つ設けてある。
【００２４】
次に、周長検知センサ５００の制御部の内部構成を、図７に示すブロック図を参照して説明する。１０１は発光素子（ＬＥＤ）、１０３は受光素子（フォトトランジスタ）を表す。１２５は、発光素子１０１を駆動するための発光素子駆動部、２００は、発光素子駆動部１２５を制御するためのメイン制御部である。受光素子１０３は、中間転写体１２からの反射光を受光すると電流を出力し、Ｉ／Ｖ変換器１２６で出力電流を電圧に変換（Ｉ／Ｖ変換）し、Ｉ／Ｖ変換された出力電圧と基準電圧設定器１２７で設定された基準電圧（閾値）とを比較部１２８で比較する。図６に示すように、周長検知センサ５００が中間転写体１２上の周長検知用マーク５０１の部分を検出すると、中間転写体１２の部分を検出したときより出力電圧が低くなって、出力電圧が基準電圧よりも低い期間だけ、比較部１２８から正のパルスが出力される。これに応じて、制御部２００は、タイマー１３０より、タイマーカウント値を取得し、メモリ１２９にタイマーカウント値を記憶する。このようにして制御部２００は、中間転写体１２上の周長検知用マーク５０１が、周長検知センサ５００下を通過したタイミングを検知し、記憶することができる。
【００２５】
次に、前述の手法で、中間転写体１２上の周長を求める演算部分について説明する。周長検知センサ５００で最初に周長検知用マーク５０１を検知した時のタイマーカウント値をＴ１［ｍｓ］とする。周長検知センサ５００下を周長検知用マーク５０１が通過し、中間転写体１２が１周した時に、再度、周長検知用マーク５０１を検知する。この時のタイマーカウント値をＴ２［ｍｓ］とする。中間転写体１２の駆動速度をＶ［ｍｍ／ｍｓ］とすると、中間転写体１２の周長Ｌ［ｍｍ］は、以下の式で求められる。
【００２６】
Ｌ［ｍｍ］  ＝Ｖ［ｍｍ／ｍｓ］×（Ｔ２［ｍｓ］−Ｔ１［ｍｓ］）……（１）
【００２７】
（画像先端レジストレーション調整方法）
前記タイミングで求めた周長Ｌを用いて、この例における、画像の先端レジストレーションを調整する手法について説明する。図１１において、ローラ１８は、中間転写体１２の張力を一定に保つために、不図示であるが図に対して右側方向に引っ張られる力が働いている（テンションローラ）。従って、中間転写体１２の周長（Ｌ［ｍｍ］）が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）に対して伸縮した場合、その差分距離（Ｌ［ｍｍ］−Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）は、中間転写体１２に転写された画像先端が、転写ローラ９ａに到達するまでの距離にそのまま影響してくる。
【００２８】
前述した構成のプリンタは、正常に搬送された場合、レジ前センサ１９で転写材２の先端を検出したタイミング（図１２（ａ）および図８（ｔ２））から規定時間経過した後、転写材２の搬送を一時停止する（図８（ｔ３））。この時転写材２はレジローラ２８でループを形成している（図１２（ｂ））。このとき、プリンタはメディアセンサ（転写材判別センサ）１００への、ＬＥＤ（発光部）１０４からの光量により、転写材２の種類を判別する。その後プリンタは中間転写体１２上の画像に合わせてレジローラ２８の駆動を開始し（図８（ｔ４））、転写材２の搬送を再開し、メディアの種類に応じた最適な定着制御を行う。
【００２９】
ここで、図８（ｔ４）は、中間転写体１２の周長が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）である、すなわち中間転写体１２の伸縮がない場合に、制御部２０１がコントローラ部２０２に対して、ＴＯＰ信号を送信したタイミングを基点とした搬送再開タイミングである。このようにして、中間転写体１２の周長が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）である場合に、転写材２に対して、画像の先端レジストレーションを正確に調整している。
【００３０】
中間転写体１２の周長検知結果、周長Ｌ［ｍｍ］が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）よりも短い場合（図８（Ａ））には、転写材２の搬送再開タイミングを基準のタイミング（ｔ４）よりも所定時間分（ｔ’［ｍｓ］）だけ早くする。反対に、中間転写体１２の周長検知結果、周長Ｌ［ｍｍ］が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）よりも長い場合（図８（Ｂ））、転写材２の搬送再開タイミングを基準のタイミング（ｔ４）よりも所定時間分（ｔ’［ｍｓ］）だけ遅くする。（ｔ’［ｍｓ］）は以下の式によって求められる。
【００３１】
（ｔ’［ｍｓ］）＝｜（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）−（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）｜÷Ｖ［ｍｍ／ｍｓ］……（２）
｜｜：絶対値を表す
Ｖ［ｍｍ／ｍｓ］：中間転写体１２の駆動速度
【００３２】
以上のような処理を行うことで、中間転写体１２の周長が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）に対して、伸縮した場合においても、画像の先端レジストレーションを正確に調整することが可能となる。
【００３３】
（周長検知タイミング）
図１３のフローチャートを用いて、この例における、中間転写体１２の周長検知を行うタイミングについて説明する。図１３において、ジョブの開始時に、ＬＥＤ１０１を発光させ（Ｓ９００）、周長検知処理を行う（Ｓ９０１）。周長検知処理が終了したか否かを判別し（Ｓ９０２）、周長検知処理が終了した場合には、ＬＥＤ１０１を消灯させる（Ｓ９０３）。その後は当該紙の画像形成動作を継続する（Ｓ９０４）。
【００３４】
いくつかの文献に前述のような従来の技術に関連した技術内容が開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平６−９０９６公報
【特許文献２】特開平６−１１５７５２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
しかしながら、前記従来の画像形成装置において、次のような問題がある。
図１２、図１３の処理を行うプリンタにおいて、画像の先端レジストレーションを調整するために、例えばジョブの開始毎に毎回周長検知を行った場合、周長検知時間の影響で、ＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｏｕｔ  Ｔｉｍｅ）が遅延する場合がある。ここで、画像形成装置の使用用途上、例えばグロス紙、厚紙などの転写材では、ＦＰＯＴよりも画質が優先されるため、前述したように、ジョブの開始毎に周長検知を行い、画像先端レジストレーションも正確に調整することが必要とされる。しかしながら、例えば普通紙などの転写材では、画質よりむしろＦＰＯＴが優先される。この場合、ジョブの開始毎に周長検知を行い、周長検知の時間の影響でＦＰＯＴの遅延が発生させると、ユーザビリティを低減させてしまう。
【００３６】
また、図１４にＬＥＤ光量劣化と時間の関係を示す。図１４を見てわかるように、時間が経過するに従い、ＬＥＤの光量劣化が発生する。図１２、図１３に示す処理を行うプリンタにおいて、画像の先端レジストレーションを調整するために、図１３に示すように、例えばジョブ毎に毎回周長検知を行った場合、過度にＬＥＤ発光時間が長くなり、大幅なＬＥＤの光量劣化が発生してしまう。その結果、受光素子の光量に影響し、中間転写体の周長検知を正確に行うことができず、本来の目的である画像の先端レジストレーションの調整が、正確に安定して出来なくなる。
【００３７】
本発明は、このような状況のもとてなされたもので、第一の課題は、画像先端レジストレーション精度とＦＰＯＴをバランスよく両立させ、ユーザビリティを向上させることである。第二の課題は、周長検知で使用する発光素子の劣化を抑えることで、周長検知を正確に行い、先端レジストレーションの調整を正確に安定して行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）、（２）のとおりに構成する。
【００３９】
（１）複数の画像形成部で形成された可視画像を中間転写体上に重畳転写し、該中間転写体上に重複転写された可視画像を転写材に転写する画像形成装置において、
前記中間転写体の周長を検知する周長検知手段と、
前記周長検知手段で検知した周長に応じて、画像の先端レジストレーションを調整する調整手段と、
前記転写材の種類を判別する転写材判別手段と、
前記転写材判別手段で判別した転写材の種類によって、前記周長検知手段による周長検知を行うか否かを判断する判断手段と、
を備えた画像形成装置。
【００４０】
（２）複数の画像形成部で形成された可視画像を中間転写体上に重畳転写し、該中間転写体上に重複転写された可視画像を転写材に転写する画像形成装置において、
前記中間転写体の周長を検知する周長検知手段と、
前記周長検知手段で検知した周長に応じて、画像の先端レジストレーションを調整する調整手段と、
画像形成に関するパラメータを検知するパラメータ検知手段と、
前記パラメータ検知手段で検知したパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、
前記パラメータ記憶手段に記憶している前回周長検知を行った際のパラメータと前記パラメータ検知手段で検知した現在のパラメータを比較するパラメータ比較手段と、
前記比較手段によって比較して得た前記パラメータの変化量が、所定の閾値を超える場合に、前記周長検知手段による周長検知を行うように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、画像先端レジストレーション精度とＦＰＯＴをバランスよく両立させ、ユーザビリティを向上させることができる。また、周長検知で使用する発光素子の劣化を抑えることで、周長検知を正確に行い、先端レジストレーションの調整を正確に安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、カラーレーザプリンタの実施例により詳しく説明する。
尚、本明細書で参照される各図面において同様の機能を有する箇所には同一の符号を付している。
【実施例１】
【００４３】
実施例１である“カラーレーザプリンタ”について説明する。本実施例は、画質が優先される転写材の種類のときには、ジョブの開始毎に周長検知を行い、画像先端レジストレーションを正確に調整する例である。
【００４４】
画質が優先される転写材の種類でないときには、周長検知を行わず、ＦＰＯＴを遅延させない。また、周長検知を行わないことで、ＬＥＤの発光回数を減少させ、ＬＥＤの劣化を抑える。
【００４５】
＜装置構成＞
装置の構成は、前述の従来例とほぼ同様であるため、その概略を説明する。本実施例の多色画像形成装置であるカラーレーザプリンタの全体構成について説明する。
【００４６】
図１は本実施例の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。図２は画像形成のためのエンジン制御部と本体装置のコントローラ部、及びそれらの間のインタフェース信号を示す説明図である。図１及び図２並びに図３のタイミングチャートを参照し、説明する。
【００４７】
図２において、図中符号２０１はエンジン制御部、２０２はコントローラ部である。２０３はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ命令をシリアル通信で送信するシリアルコマンド送信信号線である。２０４はコマンドに応えてエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へシリアル通信でステータスデータを送信するシリアルステータス送信信号線である。２０５はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ基準垂直同期信号（以後、ＴＯＰ信号という）を送信する基準垂直同期信号線である。２０６はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ、イエローの水平同期信号を送信するＹ水平同期信号線である。２０７はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ、マゼンタの水平同期信号を送信するＭ水平同期信号線である。２０８はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ、シアンの水平同期信号を送信するＣ水平同期信号線である。２０９はエンジン制御部２０１からコントローラ部２０２へ、ブラックの水平同期信号を送信するＫ水平同期信号線である。２１０はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ、イエローの画像データ信号を送信するＹ画像データ信号線である。２１１はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ、マゼンタの画像データ信号を送信するＭ画像データ信号線である。２１２はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ、シアンの画像データ信号を送信するＣ画像データ信号線である。２１３はコントローラ部２０２からエンジン制御部２０１へ、ブラックの画像データ信号を送信するＫ画像データ信号線である。
【００４８】
図３は、フルカラーモードが選択されている場合のＴＯＰ信号、垂直同期信号、画像データの各々の信号タイミングを示したタイミングチャートである。
【００４９】
コントローラ部２０２は図示しないホストコンピュータから印字動作開始命令を受けると、エンジン制御部２０１へ、シリアル通信信号線２０３を介して印字動作開始命令を発行する。エンジン制御部２０１は印字動作開始命令を受信すると、印字動作を開始すると共に、シリアル通信信号線２０４を介して印字動作を開始したことを示すステータスを送信する。
【００５０】
図１も合わせて参照すると、エンジン制御部２０１は、印字動作が開始されると感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写体（ベルト）１２、スキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを起動し、各色で画像形成するための準備を行う。準備が整った時点でエンジン制御部２０１はコントローラ部２０２に１色目の垂直同期をとるためのＴＯＰ信号３０１をＴＯＰ信号線２０５を介して出力する。ここでは、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｃｙａｎ、Ｂｌａｃｋの順に画像を形成するものとする。コントローラ部２０２はエンジン制御部２０１より出力されるＴＯＰ信号３０１、及びＹ水平同期信号３０２に同期してＹｅｌｌｏｗ画像データ３０３を画像信号線２１０を介して出力する。
【００５１】
エンジン制御部２０１は、コントローラ部２０２からの画像データ３０３に基づき感光ドラム５Ｙ上に形成した可視画像を中間転写体１２に一次転写する。中間転写体１２に転写されたＹｅｌｌｏｗのトナー画像がＭａｇｅｎｔａの感光ドラム５Ｍの最下点を通過する。このタイミングに合わせて、エンジン制御部２０１はＭａｇｅｎｔａのトナー画像がＭａｇｅｎｔａの感光体５Ｍの最下点にくるように、所定時間Ｔ１（３０４）の時間間隔を空けてＭａｇｅｎｔａ画像データ３０５を出力する。そして、中間転写体１２は、感光ドラム５Ｍの最下点の一次転写部でＹｅｌｌｏｗのトナー画像に正確に位置を合わせられ一次転写される。エンジン制御部２０１は、Ｃｙａｎ、Ｂｌａｃｋのトナー画像に関しても、Ｍａｇｅｎｔａと同様な動作を行う。即ちエンジン制御部２０１は、４色の画像が正確に重なるように、ＴＯＰ信号から所定時間Ｔ２（３０６）、Ｔ３（３０８）の時間間隔分だけ空けてＣｙａｎ、Ｂｌａｃｋの画像を形成し、中間転写体１２上に画像形成する。
【００５２】
前述したように、カラーレーザプリンタは、画像形成部においてコントローラから送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成する。そしてカラーレーザプリンタは、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成し、このカラー可視画像を転写材（メディア）２へ転写し定着させる。
【００５３】
画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、一次帯電装置としての注入帯電装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを含む。さらに、画像形成部は、トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、中間転写体１２、給紙部、転写部及び定着部１３によって構成されている。
【００５４】
前記感光ドラム（感光体）５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光線はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００５５】
一次帯電装置として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える。各注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。
【００５６】
画像形成部は、現像装置として、前記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを備える。各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００５７】
中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って従動回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【００５８】
転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体１２に当接されるが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。
【００５９】
定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。即ち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されると共に、熱及び圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００６０】
クリーニング装置２１は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングする。感光ドラム５上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナー、あるいは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーニング装置２１のクリーナ容器に蓄えられる。
【００６１】
可視画像定着後の転写材２は、その後フラッパソレノイド２３によりＦＵトレイ２４に排紙されるか、それより搬送路の長いＦＤトレイ２５に排紙されるか切り替えられ、どちらかのトレイに排出されて画像形成動作が終了する。
【００６２】
＜周長検知手法＞
中間転写体の周長を検知する手法について説明する。図５に周長検知センサ５００の構成を示す。周長検知センサ５００は、図５に示すように、照射素子であるＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）１０１、読取素子であるフォトトランジスタ１０３を有している。ＬＥＤ１０１を光源とする光は、スリット１１１を介して中間転写体１２の表面に対し照射される。中間転写体１２からの反射光は、スリット１１３を介し集光されてフォトトランジスタ１０３に受光される。また、この例では図４に示すように、中間転写体１２上に、周長検知センサ５００の真下を通過するような位置に、周長検知用マーク５０１を１つ設けてある。
【００６３】
次に、周長検知センサ５００の制御部の内部構成を図７を用いて説明する。１０１は発光素子（ＬＥＤ）、１０３は受光素子（フォトトランジスタ）を表す。１２５は、発光素子１０１を駆動するための発光素子駆動部、２００は、発光素子駆動部を制御するためのメイン制御部である。受光素子１０３は、中間転写体１２からの反射光を受光すると電流を出力し、Ｉ／Ｖ変換器１２６で出力電流を電圧に変換（Ｉ／Ｖ変換）し、Ｉ／Ｖ変換された出力電圧と基準電圧設定器１２７で設定された基準電圧（閾値）とを比較部１２８で比較する。図６に示すように、周長検知センサ５００が中間転写体１２上の周長検知用マーク５０１の部分を検出すると、中間転写体１２の部分を検出したときに対し出力電圧が低くなって、出力電圧が基準電圧よりも低い期間だけ、比較部１２８から正のパルスを出力する。これに応じて、制御部２００は、タイマー１３０より、タイマーカウント値を取得し、メモリ１２９にタイマーカウント値を記憶する。
【００６４】
このようにして制御部２００は、中間転写体１２上の周長検知用マーク５０１が、周長検知センサ５００下を通過したタイミングを検知し、記憶することができる。
【００６５】
次に、中間転写体１２上の周長を求める演算部分について説明する。周長検知センサ５００で最初に周長検知用マーク５０１を検知した時のタイマーカウント値をＴ１［ｍｓ］とする。周長検知センサ５００下を周長検知用マーク５０１が通過し、中間転写体１２が１周した時に、再度、周長検知用マーク５０１を検知する。この時のタイマーカウント値をＴ２［ｍｓ］とする。中間転写体１２の駆動速度をＶ［ｍｍ／ｍｓ］とすると、中間転写体１２の周長Ｌ［ｍｍ］は、以下の式で求められる。
【００６６】
Ｌ［ｍｍ］  ＝Ｖ［ｍｍ／ｍｓ］  ×  （Ｔ２［ｍｓ］  −Ｔ１［ｍｓ］  ）……（１）
【００６７】
＜画像先端レジストレーション調整手法＞
前記タイミングで求めた周長Ｌを用いて、この例における、画像の先端レジストレーションを調整する手法について説明する。図１において、ローラ１８は、不図示であるが図に対して右側方向に引っ張られる力が働いている（テンションローラ）。従って、中間転写体１２の周長（Ｌ［ｍｍ］）が、基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）に対して伸縮した場合、その差分距離（Ｌ［ｍｍ］−Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）は、中間転写体１２に転写された画像先端が転写ローラ９ａに到達するまでの距離にそのまま影響してくる。
【００６８】
前述した構成のプリンタは、正常に搬送された場合、レジ前センサ１９で転写材２の先端を検出したタイミング（図１２（ａ）および図８（ｔ２））から規定時間経過した後、転写材２の搬送を一時停止する（図８（ｔ３））。この時転写材２はレジローラ２８でループを形成している（図１２（ｂ））。このとき、プリンタはメディアセンサ（転写材判別センサ）１００への、ＬＥＤ（発光部）１０４からの光量により、転写材２の種類を判別する。その後プリンタは中間転写体１２上の画像に合わせてレジローラ２８の駆動を開始し（図８（ｔ４））、転写材２の搬送を再開し、メディアの種類に応じた最適な定着制御を行う。
【００６９】
ここで、図８（ｔ４）は、中間転写体１２の周長が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）である場合に、制御部２０１がコントローラ部２０２に対して、ＴＯＰ信号を送信したタイミングを基点とした搬送再開タイミングである。このようにして、中間転写体１２の周長が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）である場合に、転写材２に対して、画像の先端レジストレーションを正確に調整することが可能となる。
【００７０】
中間転写体１２の周長検知結果、周長Ｌ［ｍｍ］が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）よりも短い場合（図８（Ａ））には、転写材２の搬送再開タイミングを基準のタイミング（ｔ４）よりも所定時間分（ｔ’［ｍｓ］）だけ早くする。反対に、中間転写体１２の周長検知結果、周長Ｌ［ｍｍ］が基準の周長（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）よりも長い場合（図８（Ｂ））、転写材２の搬送再開タイミングを基準のタイミング（ｔ４）よりも所定時間分（ｔ’［ｍｓ］）だけ遅くする。（ｔ’［ｍｓ］）は以下の式によって求められる。
【００７１】
（ｔ’［ｍｓ］）＝｜（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）−（Ｌｒｅｆ［ｍｍ］）｜÷Ｖ［ｍｍ／ｍｓ］……（２）
｜｜：絶対値を表す
Ｖ［ｍｍ／ｍｓ］：中間転写体１２の搬送速度
【００７２】
以上のような処理を行うことで、中間転写体１２の周長が基準の周長（Ｌｒｅｆ  ［ｍｍ］）に対して、伸縮した場合においても、画像の先端レジストレーションを正確に調整することが可能となる。
【００７３】
なお、本実施例では、画像先端レジストレーション調整を、転写材２の搬送再開タイミングを変えることで行っているが、これに限らず、ＴＯＰ信号を出すタイミングを調整することで行ってもよい。
【００７４】
＜動作説明＞
（周長検知タイミング）
図９は、ジョブの開始時の周長検知に関する処理を示すフローチャートである。この処理は制御部２００により行われる。従来技術である図１２、図１３の処理を行うプリンタと異なる点は、ジョブの開始時に、転写材の種類によって周長検知を行うか否かを判断し、画質を優先する種類ではないときには、周長検知を行わない点である。これによって、ＦＰＯＴの遅延を防止すると共に、ＬＥＤ１０１の発光時間を抑える。
【００７５】
すなわち、図９において、ジョブの開始時に、制御部２００は当該紙の転写材２の種類を取得する（Ｓ５００）。転写材２の種類とはコントローラ部２０２から指定されたものか、あるいはメディアセンサ１００が判別したものであり、具体的には、普通紙、薄紙、グロス紙、厚紙、ＯＨＴ等を指している。次に制御部２００は、転写材２の種類が画質を優先する種類か否かを判断する（Ｓ５０１）。画質を優先する種類とは、具体的には、グロス紙、厚紙などを指している。Ｓ５０１の判断の結果、転写材２の種類が画質を優先する種類ではない場合には、そのまま画像形成動作を継続する（Ｓ５０７）。転写材２の種類が画質を優先する種類であった場合には、画像形成動作を一時中断する（Ｓ５０２）。そして、ＬＥＤ１０１を発光させ（Ｓ５０３）、周長検知処理を行う（Ｓ５０４）。周長検知処理が終了したか否かを判別し（Ｓ５０５）、周長検知処理が終了した場合には、ＬＥＤ１０１を消灯させる（Ｓ５０６）。その後は当該紙の画像形成動作を継続する（Ｓ５０７）。
【００７６】
本実施例はこのように動作するので、転写材の種類が画質が優先される種類であった場合には、ジョブの開始毎に周長検知を行うため、画像の先端レジストレーションを正確に調整することができる。一方、転写材の種類が画質優先ではなく、ＦＰＯＴ優先の場合には、ジョブの開始時に、周長検知を行わないので、周長検知時間の影響で、ＦＰＯＴの遅延を発生させることがない。以上のような動作を行うことで、画像先端レジストレーション精度とＦＰＯＴをバランスよく両立させ、ユーザビリティを向上させることができる。
【００７７】
また、本実施例は、転写材の種類が画質が優先される種類であった場合にのみ周長検知を行うので、周長検知を行う回数を減少させることができ、その結果ＬＥＤ発光時間を減少させることができる。これによってＬＥＤの劣化を抑え、中間転写体の伸縮具合によらず、正確な先端レジストレーション調整を安定して行うことができる。
【実施例２】
【００７８】
実施例２である“カラーレーザプリンタ”について説明する。実施例１では、周長検知実行のタイミングを転写材の種類に応じて判断したが、本実施例２では、実施例１の判断に加えて、画像形成に関する諸パラメータの変化量に応じて、周長検知を行うタイミングを判断する。
【００７９】
＜装置構成＞
装置の構成は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【００８０】
＜動作説明＞
以下では、前述の実施例１と異なる点のみについて説明する。
図１０は、イニシャル回転時、ジョブの開始時、またはジョブ中の周長検知に関する処理のフローチャートである。実施例１のプリンタと異なる点は、ジョブの開始時またはジョブ中に、転写材の種類および画像形成に関する諸パラメータの変化量に応じて周長検知を行うか否かを判断する点である。
【００８１】
図１０において、まずイニシャル回転時に、ＬＥＤ１０１を発光させる（Ｓ７００）。次に、特別な判断をすること無く、周長検知処理を行う（Ｓ７０１）。周長検知処理が終了したか否かを判別し（Ｓ７０２）、周長検知処理が終了した場合には、ＬＥＤ１０１を消灯させる（Ｓ７０３）。この時、前回ページカウント（Ｃｎｔ［ｐｒｅ］）を０で初期化する（Ｓ７０４）。
【００８２】
次に、ジョブ開始時あるいはジョブ中において、先行紙の画像形成動作が終了したか否かを判断する（Ｓ７０５）。先行紙の画像形成動作が終了した場合には、制御部２００は当該紙の転写材２の種類を取得する（Ｓ７０６）。次に制御部２００は、転写材２の種類が画質を優先する種類か否かを判断する（Ｓ７０７）。Ｓ７０７の判断の結果、転写材２の種類が画質を優先する種類ではない場合には、そのまま当該紙の画像形成動作を継続する（Ｓ７１６）。転写材２の種類が画質を優先する種類であった場合には、次に制御部２００は、メモリ１２９から前回と現在のページカウント値を取得する（Ｓ７０８）。なお、現在のページカウント値はカウンタから直接取得してもよい。ここで、下記の（３）式を計算し（Ｓ７０９）、（３）式が成立しない場合には、たとえ転写材２の種類が画質を優先する種類であっても、画像の先端レジストレーションに影響を及ぼすほど中間転写体１２の周長は変化していないと判断する。そして、当該紙の画像形成動作をそのまま継続する（Ｓ７１６）。（３）式の判断の結果、（３）式が成立する場合には、中間転写体１２の周長が画像の先端レジストレーションに影響を及ぼすこともあると判断し、当該紙の画像形成動作を一時中断する（Ｓ７１０）。
【００８３】
現在のページカウント値−前回のページカウント値＞所定の閾値Ａ……（３）
【００８４】
そしてＬＥＤ１０１を発光し（Ｓ７１１）、周長検知処理を行う（Ｓ７１２）。周長検知処理が終了したか否かを判別し（７１３）、周長検知処理が終了した場合には、ＬＥＤ１０１を消灯させる（Ｓ７１４）。ここで、周長検知処理を行ったので、次の周長検知処理を行うタイミングの判断のために、現在のページカウント値を前回ページカウント値に代入し、前回ページカウント値を更新する（Ｓ７１５）。この後、当該紙の画像形成動作を継続する（Ｓ７１６）。
【００８５】
本実施例は以上のように処理され、転写材の種類が画質が優先される種類であった場合には、前回周長検知処理を行った時のページカウント値を基準として、現在のページカウント値がある閾値以上変化していた場合に周長検知を行う。すなわち、周長検知が必要とされる場合に周長検知を行うので、画像の先端レジストレーションを正確に調整することができる。
【００８６】
一方、転写材の種類が画質優先ではなく、ＦＰＯＴ優先の場合には、ジョブの開始時に、周長検知を行わないので、周長検知時間の影響で、ＦＰＯＴの遅延を発生させることがない。以上のような動作を行うことで、ユーザビリティを向上させることができる。
【００８７】
また、転写材の種類が画質が優先される種類の場合には、ジョブ開始時に必ず周長検知を行う実施例１に対し、前回周長検知処理を行ったときのページカウント値からの変化量が閾値以内であれば、たとえ画質が優先される転写材においても、周長検知を行わない。これにより、ＬＥＤの劣化を抑え、中間転写体の伸縮具合によらず、正確な先端レジストレーション調整を安定して行うことができる。
【００８８】
また、周長検知の判断がジョブの開始時だけである実施例１に対し、本実施例２では、ジョブ中も周長検知を行うか否かの判断を行い実行する。これにより、例えば、ひとつのジョブのページ数が膨大であった場合にも、正確な先端レジストレーション調整を安定して行うことができる。
【実施例３】
【００８９】
実施例３である“カラーレーザプリンタ”について説明する。実施例２では、画像形成に関する諸パラメータの変化量として、ページカウントを使用したが、ページカウントの代わりに、タイマーカウント値、環境パラメータ、寿命パラメータ等でも同様の処理を実現できる。
【００９０】
タイマーカウント値とは、メモリ１２９に記憶されている、制御部２００からコントローラ部２０２にＴＯＰ信号を送信した時に、タイマー１３０より取得したタイマーカウント値である。環境パラメータとは、制御部２００が図１に不図示の環境検知センサから取得する温度や湿度といった環境に関するもので、中間転写体１２の周長の伸縮に影響あるパラメータである。寿命パラメータ等とは、制御部２００が、タイマー１３０を用いてメモリ１２９に記憶している中間転写体１２の回転時間の累積値などである。この累積値は、中間転写体１２の劣化具合の判断材料となるため、これも同様に中間転写体１２の周長の伸縮に影響あるパラメータである。
【００９１】
前述の画像形成に関する諸パラメータを用いることで、実施例２の内容を同様に実現できる。なお、装置の構成および動作は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施例１であるレーザプリンタの全体構成を示す断面図
【図２】エンジン制御部とコントローラ部間の信号を表す図
【図３】エンジン制御部とコントローラ部の画像同期のための信号を表す図
【図４】周長検知センサと周長検知用マークを表した図
【図５】周長検知センサの構成を表した図
【図６】周長検知センサの出力電圧を表した図
【図７】周長検知センサの構成を示すブロック図
【図８】画像先端レジストレーションを調整手法を表した図
【図９】実施例１の処理を示すフローチャート
【図１０】実施例２の処理を示すフローチャート
【図１１】従来例の全体構成を示す断面図
【図１２】従来のメディアセンサの動作を表す図
【図１３】従来例の処理を示すフローチャート
【図１４】従来例におけるＬＥＤ劣化を表した図
【符号の説明】
【００９３】
２      転写材
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ    感光ドラム
９ａ    転写ローラ
１２    中間転写体
１００  メディアセンサ
５００  周長検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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