(57)【要約】【課題】ロータの側面に配設される永久磁石の形状・配置等の簡易な変更によってコギングトルクを低減することができるモータを提供する。【解決手段】複数のティース部１３を備えたステータコア１１とステータコア１１に巻回された巻線１４とからなるステータ１０と、ステータコア１１と対向して配設されたロータコア２２に複数のロータマグネット２３が固定されたロータ２０と、を備えるモータ１であって、複数のロータマグネット２３は、異なる極性がロータコア２２の周方向に交互に現れるように所定間隔離間して配設されると共に、各ロータマグネット２３は、ステータ１０と対向する磁極面２４ａが周方向に所定間隔分離されてなる。磁極面２４ａの異極側端部は、Ｒ形状に面取りされ、同極側端部は径方向に切り欠いたように形成された。【選択図】図３
2007195304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティース部を備えた固定電機子コアと該固定電機子コアに巻回されたコイルとからなるステータと、前記固定電機子コアと対向して配設されたロータコアに複数のロータマグネットが固定されたロータと、を備えるモータであって、
前記複数のロータマグネットは、異なる極性が前記ロータコアの周方向に交互に現れるように所定間隔離間して配設されると共に、前記各ロータマグネットは、前記ステータと対向する磁極面が周方向に所定間隔分離されてなることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記分離された磁極面の周方向端部に形成された角部のうち、異極の磁極面側の角部は、前記磁極面の周方向端に近づくにつれて前記ステータとの径方向の距離が徐々に大きくなる面取り形状に形成され、同極の磁極面側の角部は、前記異極の磁極面側の角部よりも面取り度合が小さく形成されたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ロータマグネットは、前記ステータと対向する面に溝部が形成され、該溝部によって前記磁極面が周方向に分離されたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記各ロータマグネットは、前記磁極面を有する複数の磁極部材からなり、該磁極部材が前記ロータコアの周方向に所定間隔離間して配置されてなることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに係り、特にコギングトルクの低減化に好適なモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
インナーロータ型のブラシレスモータは、外側面に永久磁石が配設されたロータと、このロータの外側面に対向して配置されたステータとを備えて構成されている。ロータの外側面には、その周方向に極性が交互となるように永久磁石が配設されている。
このような構成のブラシレスモータにおいて、本願出願人は、ロータコアを断面略正多角形として、このロータコアの外側平面に矩形状の永久磁石を固定したモータを提案している（特許文献１参照）。
【０００３】
このような構成とすることにより、従来のように円柱状のロータコアに固定するために、永久磁石をロータコアの周面形状に合わせて湾曲形状に形成する必要がなくなるので、製造コストを低減することができる。
また、特許文献１に記載のロータでは、同一磁極の永久磁石が複数に分割され、ロータコアの側面に、これら分割された永久磁石がそれぞれ周方向に連続して固定されている。すなわち、複数個の永久磁石ごとに異なる極性の磁極が出現するようになっている。
このように、一つの磁極を構成する永久磁石を複数に分割してロータコアの側面に周方向に連続して固定する構成とすることにより、ロータとステータ間の平均ギャップが減少されるので、漏れ磁束が少なくなり、高出力化を図ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４６３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一つの磁極を構成する永久磁石を複数に分割してロータコアの側面に周方向に連続して固定する構成とすると、コギングトルクが上昇してしまうおそれがあった。
本発明の目的は、上記課題に鑑み、ロータの側面に配設される永久磁石の形状・配置等の簡易な変更によってコギングトルクを低減することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、本発明によれば、複数のティース部を備えた固定電機子コアと該固定電機子コアに巻回されたコイルとからなるステータと、前記固定電機子コアと対向して配設されたロータコアに複数のロータマグネットが固定されたロータと、を備えるモータであって、前記複数のロータマグネットは、異なる極性が前記ロータコアの周方向に交互に現れるように所定間隔離間して配設されると共に、前記各ロータマグネットは、前記ステータと対向する磁極面が周方向に所定間隔分離されてなることにより解決される。
【０００７】
このように本発明のモータは、ステータと磁気作用を及ぼす各ロータマグネットを、周方向に所定間隔離間してロータコアに配設すると共に、各ロータマグネットにおいて、ステータと対向する磁極面を周方向に所定間隔分離して構成している。
この構成により、各ロータマグネットの周方向中央部における磁気作用が低減化され、ステータのティース部に巻回された各相巻線とロータマグネットとの間に発生する各相トルクを単一周期化することができ、これらの合成トルクの変動成分を小さく抑えることが可能となる。合成トルクの変動成分を小さく抑えることによって、コギングトルクは低減化される。
【０００８】
また、前記分離された磁極面の周方向端部に形成された角部のうち、異極の磁極面側の角部は、前記磁極面の周方向端に近づくにつれて前記ステータとの径方向の距離が徐々に大きくなる面取り形状に形成され、同極の磁極面側の角部は、前記異極の磁極面側の角部よりも面取り度合が小さく形成されると好適である。
このように構成すると、異極の磁極面側の角部においては、ステータとの磁気作用が低減化されると共に、この角部における磁束の流入出方向が径方向から周方向外側斜め方向へ変位されるので、磁気的な切り替わりを滑らかにして磁気変動を小さく抑えることができる。一方、同極の磁極面側の角部は、異極の磁極面側の角部よりも面取り度合が小さく形成されるので、磁束方向は主に径方向とすることができる。このような構成により、全体として、回転時の磁気変動を滑らかにしてコギングトルクを低減化することができる。
【０００９】
また、具体的には、前記ロータマグネットは、前記ステータと対向する面に溝部が形成され、該溝部によって前記磁極面が周方向に分離された構成とすることができる。
また、前記各ロータマグネットは、前記磁極面を有する複数の磁極部材からなり、該磁極部材が前記ロータコアの周方向に所定間隔離間して配置されてなる構成とすることができる。このように構成すると、各ロータマグネットを特殊な形状に加工成形する必要がないので、容易に製造することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロータに配設される各ロータマグネットをステータと対向する磁極面が周方向に所定間隔分離するように構成すると共に、各磁極面の周方向端部形状を同極側と異極側で異ならせ、異極側ではステータとの磁気的な作用が小さくなるような形状に形成することにより、ロータマグネットの簡易な変更によってコギングトルクを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図６は本発明の一実施形態に係るモータに関するものであり、図１はモータの構成を示す説明図、図２はステータおよびロータの説明図、図３はステータおよびロータの要部説明図、図４はロータマグネットの説明図、図５はロータマグネットの動作説明図、図６は図１のモータの各相トルクおよび合成トルクを表すグラフである。
図７〜図１０は本発明の比較例に係るモータに関するものであり、図７はステータおよびロータの説明図、図８はステータおよびロータの要部説明図、図９はロータマグネットの動作説明図、図１０は各相トルクおよび合成トルクを表すグラフである。
図１１〜図１３は、本発明の他の実施形態に係るモータに関するものであり、図１１はロータマグネットの説明図、図１２はステータおよびロータの要部説明図、図１３はロータマグネットの説明図である。
【００１２】
本発明をブラシレスモータ１（以下、「モータ１」という）に適用した一実施形態について説明する。図１に示すように、本例のモータ１はインナーロータ型であって、ステータ１０と、ステータ１０内で回転可能に支承されたロータ２０と、ステータ１０およびロータ２０を内部に収容するハウジング３０を主要構成要素としている。なお、本例では、インナーロータ型のモータ１について説明するが、これに限らず、アウターロータ型のモータであってもよい。
【００１３】
図２に示すように、本例のステータ１０は、有底円筒形状のハウジング本体３１内周側に固定されたステータコア（固定電機子コア）１１と、ステータコア１１の環状部１２から径方向内側に突出するティース部１３にコイルが巻装された巻線１４（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）を備えている。ステータコア１１は、磁性材料で形成された薄板状のコアシートを軸方向に積層して形成したものである。
本例のステータ１０では、１８のティース部１３が環状部１２から中心へ向けて放射状に突出しており、これらは環状部１２の周方向に略等角度間隔に配置されている。巻線１４は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相がこの順で各ティース部１３に周方向に交互に巻回されている。
【００１４】
本例のロータ２０は、シャフト２１と、磁性材料で形成されシャフト２１に取り付けられた円環状のロータコア２２と、ロータコア２２の外周面に取り付けられたロータマグネット（永久磁石）２３とを備えている。
本例のロータ２０では、１２のロータマグネット２３によってそれぞれ磁極が形成されており、ロータマグネット２３によって形成される１２の磁極は、ロータコア２２の外周面に幅方向（周方向）に互いに所定間隔離間して接着剤で固定されている。周方向に隣り合う磁極は、磁束方向が径方向に対して反対となるように着磁されている。
【００１５】
なお、本例では、ロータマグネット２３をロータコア２２の外周面に接着剤で固定したが、その他の固定手段を用いて固定するようにしてもよい。また、ロータマグネット２３を覆うようにし樹脂モールド材にてモールドするようにしてもよい。このようにすれば、永久磁石の脱落・飛散を確実に防止することができる。
【００１６】
本例のハウジング３０は、有底円筒形状のハウジング本体３１と、ハウジング本体３１の開口を塞ぐエンドハウジング３２と、シャフト２１を回転可能に軸支する軸受３３，３４とを有している。軸受３３は、ハウジング本体３１の底部に形成された膨出部に固定されており、軸受３４は、エンドハウジング３２に固定されている。
また、ハウジング本体３１内のエンドハウジング３２側には、基板３５が配設されている。基板３５にはロータ２０の回転位置を検出するためのホールセンサ３６が配設されており、ロータマグネット２３の磁気変化を捉えることができるようになっている。すなわち、本例のモータ１では、ロータマグネット２３による磁束に応じて出力されるホールセンサ３６の検出信号に基づいて巻線１４への電流が適宜切り替えられ、ロータ２０を回転駆動させる回転磁界が形成される。
【００１７】
図３に示すように、本例では、各磁極をなすロータマグネット２３は、２つの磁極部材（永久磁石部品）２４と、これらの間に配設された径方向の高さの低い磁極部材２５によって構成されている。すなわち、各ロータマグネット２３は、２つの磁極部材２４が磁極部材２５によって相対する側面を連結されたようにしてロータコア２２に接着剤で固定されている。
【００１８】
また、本例では、各磁極はロータコア２２の周面に略等角度間隔（本例では、略３０度）で配設されているが、これらを構成する総数２４つの磁極部材２４も周方向に略等角度間隔で配設されている。すなわち、１つのロータマグネット２３を構成する２つの同極の磁極部材２４は中心角ａ、隣接するロータマグネット２３を構成する異極の磁極部材２４は中心角ｂ離間しており、本例では中心角ａ，ｂは等しく設定されている（本例では中心角ａ，ｂは、略１５度）。
【００１９】
また、１つのロータマグネット２３を構成する２つの同極の磁極部材２４間を連結する磁極部材２５の周方向の角度幅（すなわち、磁極部材２４の相対する端面の離間した角度幅）は中心角ｃ、隣接するロータマグネット２３を構成する異極の磁極部材２４の相対する端面の離間した角度幅は中心角ｄであり、本例では中心角ｃ，ｄは等しく設定されている（本例では中心角ｃ，ｄは、略５度）。
なお、本例では、中心角ａ，ｂが等しく設定されると共に、中心角ｃ，ｄが等しく設定されているが、これに限らず、ロータマグネット２３がロータコア２２の周方向に略等角度間隔で配設されていれば、中心角ａ，ｂ、中心角ｃ，ｄをそれぞれ等しく設定しなくてもよい。
【００２０】
図４に示すように、磁極部材２４，２５は、略断面矩形状に加工成形された永久磁石である。詳しくは、ロータコア２２との当接面２４ｂ，２５ｂおよびその対向面である磁極面２４ａ，２５ａは、ロータコア２２の湾曲形状にあわせて湾曲した面に形成されている。各磁極部材２４は周方向幅が等しく設定されている。
当接面２４ｂおよび磁極面２４ａの端部をそれぞれ連結する外側面２４ｃ，内側面２４ｄは径方向に沿って形成されている。内側面２４ｄは他方の磁極部材２４の内側面２４ｄと対向する側の側面である。また、当接面２５ｂおよび磁極面２５ａの端部をそれぞれ連結する側面２５ｃ，２５ｄも径方向に沿って形成されている。当接面２４ｂと磁極面２４ａの径方向の距離、および、当接面２５ｂと磁極面２５ａの径方向の距離は、それぞれ一定に設定されている。すなわち、磁極部材２４，２５は、それぞれ径方向の厚さが略一定に設定されている。
【００２１】
これら磁極部材２４，２５をロータコア２２の外周面に固定したときには、当接面２４ｂ，２５ｂがロータコア２２の外周面に接着剤で固定され、内側面２４ｄと側面２５ｃ，２５ｄとが面接状態で取付けられる。
また、各磁極では、磁極部材２４，２５は磁束方向が径方向に同一となるように磁化されている。なお、図４ではＮ極のロータマグネット２３を図示しているが、Ｓ極でも同様である。
【００２２】
各ロータマグネット２３は、ステータ１０と相対して配設されており、各構成部材である磁極部材２４，２５では、それぞれ磁極面２４ａ，２５ａがティース部１３の径方向内側先端面と所定のギャップを介して相対している。
上記のように２つの磁極部材２４が所定間隔離間して配設され、その間を磁極部材２４よりも径方向の高さが低い磁極部材２５が連結する構成であるので、磁極面２５ａは、２つの磁極面２４ａよりも一段低くなり、ロータマグネット２３には周方向の中央部に磁極面２４ａよりも低くなった溝部２３ａが形成される。
【００２３】
このように、２つの磁極面２４ａは周方向に溝部２３ａを介して所定間隔分離した状態となっているため、磁極面２４ａとステータ１０との磁気作用の方が、磁極面２５ａとステータ１０との磁気作用よりも大きくなっている。
本例では、２つの磁極部材２４と磁極部材２５によってロータマグネット２３を構成することにより、２つの磁極面２４ａを周方向に所定間隔分離させている。このように、本例では複数の部材の組み合わせでロータマグネット２３を構成しているので、各部材の形状を特殊な形状に形成する必要がなく各部材の加工を容易とすることができる。
また、本例では、一つの磁極において２つの磁極面２４ａを周方向に分離させるように構成しているが、これに限らず、３つ以上の磁極面２４ａを周方向に分離させるように構成してもよい。
【００２４】
また、磁極部材２４では、内側面２４ｄと磁極面２４ａとによって形成される角部２４ｅは２つの磁極部材２４の間を径方向に切り欠いたように形成されている。
一方、外側面２４ｃと磁極面２４ａとによって形成される角部２４ｆは、磁極面２４ａが外側面２４ｃに近づく程、ステータ１０との径方向のギャップが徐々に大きくなるようにＲ形状（曲面形状）に面取り加工されている。換言すると、角部２４ｆは、外側面２４ｃが磁極面２４ａに近づく程、隣接するロータマグネット２３との周方向の間隔が徐々に大きくなるようにＲ形状に面取り加工されている。
【００２５】
角部２４ｅは先端までステータ１０とのギャップを略一定として、磁極面２４ａとステータ１０との磁気作用の変動がほとんどないように形成されている。すなわち、角部２４ｅ付近の磁極面２４ａにおいては、磁束は略径方向に流入出するように構成されている。
一方、角部２４ｆは角部２４ｅよりも面取り度合が大きく設定されており、先端ほどステータ１０とのギャップを大きくして磁気作用が小さくなるように形成されている。すなわち、角部２４ｆ付近の磁極面２４ａでは、流入出する磁束の方向が径方向よりも周方向外側に傾斜したものとなる。
【００２６】
このように本例のロータマグネット２３では、磁極部材２４の角部２４ｆがＲ形状に形成されているので、ティース部１３と相対する径方向の磁石面積は実質的に減少するものの、周方向の磁石面積は増加される。
また、各磁極では、磁極面２４ａが周方向に２つに分離し、これらの間にステータ１０との磁気作用が低減化された磁極面２５ａが配設されているので、各磁極におけるティース部１３との磁気的な対向面積は実質的に狭くなっている。
【００２７】
これにより、図５に示すように、ロータ２０の回転時に相対するティース部１３からＳ極の磁極部材２４に対しては、斜め方向に流入する磁束が増加する。また、図示しないが、Ｎ極の磁極部材２４から相対するティース部１３に対して、斜め方向に流出する磁束が増加する。この結果、回転時の磁束変化を滑らかにすることができる。
また、本例では、各ロータマグネット２３において、２つの磁極面２４ａが所定間隔離間した状態となっているので、各ロータマグネット２３の周方向中央部位におけるステータ１０との間の磁気作用が、その両側部よりも低減化される。これにより、ロータマグネット２３が擬似的に多極化される。
図６は、各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）トルクおよびこれらの合成トルクの変化を表わしている。曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれＵ相トルク，Ｖ相トルク，Ｗ相トルク，合成トルクを示している。
【００２８】
図６に示すように、各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）で発生するトルクは、回転位置によっては増大されるが全体的には単一周期化される。これにより、各相トルクを合成した合成トルク（線Ｄ）の変動を小さく抑えられている。すなわち、本例の構成によって、従来の構成（図７）と比較してコギングトルクが大幅に低減されていることが分かる（図１０参照）。
なお、図５で示す回転位置は、図６のＥ位置に相当する。
【００２９】
次に、本発明の比較例について図７〜図１０に基づいて説明する。
比較例では、上記実施形態とロータマグネットのみ構成が異なるが、他の構成は同一であり、同じ構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図７に示すように、磁極数は上記実施形態と同じく１２であり、本例では、各磁極にロータマグネット１２３が配設されている。
【００３０】
図８に示すように、ロータマグネット１２３は、中心角ｅ（本例では３０度）ごとに略等間隔でロータコア２２の外周面に固定されている。また、隣接するロータマグネット１２３の側面間は、中心角ｆ（本例では略５度）離間している。上記実施形態では、ロータマグネット２３の側面間は中心角ｄ離間しており、中心角ｆと中心角ｄはどちらも略５度である。すなわち、本例は、上記実施形態のロータマグネット２３をロータマグネット１２３に置き換えた例である。
【００３１】
本例のロータマグネット１２３は、周方向に対称に形成されており、ロータコア２２との当接面１２３ｂおよびその対向面である磁極面１２３ａはロータコア２２の形状に合わせて湾曲形状に形成されている。さらに、ロータマグネット１２３の径方向の厚さとロータマグネット２３の磁極部材２４の径方向の厚さは同一に設定されている。
また、当接面１２３ｂおよび磁極面１２３ａの端部を連結する両側面１２３ｃ，１２３ｄは、径方向に沿って形成されており、磁極面１２３ａの周方向の両端部である角部は、上記実施形態の角部２４ｅと同様に径方向に切り欠いたように略直角に形成されている。
【００３２】
このようにロータマグネット１２３は、上記実施形態のロータマグネット２３の２つの磁極面２４ａよりも磁極面１２３ａが倍以上広いこと、および、磁極面１２３ａの周方向の両端部がＲ形状に面取り加工されていないことから、図９に示すように、相対するティース部１３から磁極面１２３ａに向かって磁束が流入する角度が、上記実施形態と比べて斜め方向よりも径方向に沿ったものとなる。これにより、回転時の磁束変化が上記実施形態と比べると大きくなってしまう。なお、図９で示す回転位置は、図５で示す回転位置（図１０のＪ位置に相当）に相当するものである。
【００３３】
図１０は、比較例の各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）トルクおよびこれらの合成トルクの変化を表わしている。曲線Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉは、それぞれＵ相トルク，Ｖ相トルク，Ｗ相トルク，合成トルクを示している。
このように、上記実施形態と比べると、各相の周期が単一化されておらず、これらの合成トルクの変動も大きくなっている。したがって、比較例では、上記実施形態と比べてコギングトルクが大きくなっている。
【００３４】
上記実施形態と比較例を比較すると、ロータマグネット１２３をロータマグネット２３に変更することによって、各相トルクを単一周期化することができ、大幅にコギングトルクを低減することができることが分かる。
【００３５】
なお、本発明は以下のように改変してもよい。
上記実施形態では、ロータマグネット２３は、２つの磁極部材２４とこれらに挟持される磁極部材２５から構成されていたが、図１１（Ａ）は、さらに磁極部材２４を複数の部品から構成した例である。すなわち、本例の磁極部材２４は、２つの磁極部材２６ａ，２６ｂからなり、これらを面接させた状態で周方向に並設して構成されている。磁極部材２６ａは磁極部材２５の両側に配設され、さらにその両側に磁極部材２６ｂが配設されている。磁極部材２６ｂの外側端部はＲ形状に面取り加工されている。また、磁極部材２６ａに磁極部材２５が挟持されることにより、ロータマグネット２３には、溝部２３ａが形成されている。
【００３６】
本例では、磁極部材２４をさらに細分化した部品（磁極部材２６ａ，２６ｂ）で構成していたが、細分化する数は２に限定されるものではない。また、周方向に細分化することに限らず、径方向に細分化してもよい。さらに、磁極部材２５を細分化してもよい。このように構成すると、他のモータとの間で部品を共有化することができる。また、磁石中で発生するうず電流損を低減できる。
【００３７】
また、図１１（Ｂ）は、ロータマグネット２３を上記実施形態のように複数の磁極部材２４，２５から構成するのではなく、一体品として形成した例である。この例においても、周方向に磁極面２４ａが溝部２３ａを介して所定間隔分離された状態に形成されている。このように各磁極を構成するロータマグネット２３を一体品とすることによって、ロータコア２２にロータマグネット２３を固定する際の手間を低減することができる。
【００３８】
また、図１１（Ｃ）は、磁極部材２４の端部をＲ形状に面取り加工するのではなく、所定角度で平面的に面取り加工した例である。このように構成しても、ロータマグネット２３の周方向端部における磁束変化を滑らかとしてコギングトルクを低減することができる。
【００３９】
また、上記実施形態では、ロータマグネット２３を２つの磁極部材２４とこれらに挟持される磁極部材２５とで構成していたが、これに限らず、図１２，図１３のように構成してもよい。すなわち、本例のロータマグネット２３は、２つの磁極部材２４のみから構成されており、上記実施形態との相違点は、磁極部材２５が配設されていない点である。
したがって、図１２に示すように、同極の磁極部材２４は中心角ａ離間して配設され、異極の磁極部材２４は中心角ｂ離間して配設されており、中心角ａ，ｂは等しく設定されている（本例では中心角ａ，ｂは、略１５度）。
【００４０】
また、同極の磁極部材２４の周方向側面がなす中心角ｃと、異極の磁極部材２４の周方向側面がなす中心角ｄとは、等しく設定されている（本例では中心角ｃ，ｄは、略５度）。
このように構成しても、図１３（Ａ）に示すように、ロータマグネット２３を構成する２つの磁極部材２４の磁極面２４ａを、周方向に所定間隔分離された状態とすることができる。そして、これにより、各磁極の周方向中央部の磁気作用が低減化されるので、コギングトルクも低減化することができる。
【００４１】
また、図１３（Ｂ）に示すように、各磁極部材２４を図１１（Ａ）で示したように複数の磁極部材２６ａ，２６ｂで構成してもよい。
さらに、図１３（Ｃ）に示すように、各磁極部材２４の周方向外側端部を図１１（Ｃ）で示したように、Ｒ形状ではなく、平面状に面取り加工してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの構成を示す説明図である。
【図２】図１のモータのステータおよびロータの説明図である。
【図３】図１のモータのステータおよびロータの要部説明図である。
【図４】図１のモータのロータマグネットの説明図である。
【図５】図１のモータのロータマグネットの動作説明図である。
【図６】図１のモータの各相トルクおよび合成トルクを表すグラフである。
【図７】本発明の比較例に係るモータのステータおよびロータの説明図である。
【図８】本発明の比較例に係るモータのステータおよびロータの要部説明図である。
【図９】本発明の比較例に係るモータのロータマグネットの動作説明図である。
【図１０】本発明の比較例に係るモータの各相トルクおよび合成トルクを表すグラフである。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るロータマグネットの説明図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るモータのステータおよびロータの要部説明図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るロータマグネットの説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１‥ブラシレスモータ、１０‥ステータ、１１‥ステータコア、１２‥環状部、
１３‥ティース部、１４‥巻線、２０‥ロータ、２１‥シャフト、
２２‥ロータコア、２３‥ロータマグネット、２３ａ‥溝部、２４‥磁極部材、
２４ａ‥磁極面、２４ｂ‥当接面、２４ｃ‥外側面、２４ｄ‥内側面、
２４ｅ，２４ｆ‥角部、２５‥磁極部材、２５ａ‥磁極面、２５ｂ‥当接面、
２５ｃ，２５ｄ‥側面、２６ａ，２６ｂ‥磁極部材、３０‥ハウジング、
３１‥ハウジング本体、３２‥エンドハウジング、３３，３４‥軸受、
３５‥基板、３６‥ホールセンサ、１２３‥ロータマグネット、
１２３ａ‥磁極面、１２３ｂ‥当接面、１２３ｃ，１２３ｄ‥側面
【図１】
2007195304.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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