(57)【要約】【課題】像ブレ補正を行うための移動ユニットの摩耗を軽減する像ブレ補正装置を提供する。【解決手段】像ブレ補正装置は、第１〜第３ヨーク側磁石を有する第１ヨークＹＡを備える。第２ヨークＹＢを備える。第１〜第３移動ユニット側磁石を有する移動ユニット１５ａ（４５）を備える。第１〜第３ヨーク側磁石はそれぞれ第１〜第３移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にある。移動ユニット１５ａは、第１〜第３ヨーク側磁石と第１〜第３移動ユニット側磁石との間に生じた第１反発力、及び第２ヨークＹＢと移動ユニット１５ａとの間に生じた磁石による第２反発力とに基づいて、光軸に垂直な平面上を像ブレ補正の為に移動可能な状態で、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢの間に挟まれる。【選択図】図６
2007310302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１〜第３固定部側磁石を有する第１固定部と、
第２固定部と、
第１〜第３移動ユニット側磁石を有する移動ユニットとを備え、
前記第１〜第３固定部側磁石はそれぞれ前記第１〜第３移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、
前記移動ユニットは、前記第１〜第３固定部側磁石と前記第１〜第３移動ユニット側磁石との間に生じた第１反発力、及び前記第２固定部と前記移動ユニットとの間に生じた磁石による第２反発力又は前記第２固定部と前記移動ユニットとの間に回転自在な状態で挟まれたボールとに基づいて、所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、前記第１、第２固定部の間に挟まれることを特徴とする移動ユニット支持装置。
【請求項２】
前記第２固定部は、第４〜第６固定部側磁石を有し、
前記移動ユニットは、第４〜第６移動ユニット側磁石を有し、
前記第４〜第６固定部側磁石はそれぞれ前記第４〜第６移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、
前記第２反発力は、前記第４〜第６固定部側磁石と前記第４〜第６移動ユニット側磁石との間に生じることを特徴とする請求項１に記載の移動ユニット支持装置。
【請求項３】
前記第１移動ユニット側磁石と前記第４移動ユニット側磁石とは１つの磁石で構成され、前記第２移動ユニット側磁石と前記第５移動ユニット側磁石とは１つの磁石で構成され、前記第３移動ユニット側磁石と前記第６移動ユニット側磁石とは１つの磁石で構成されることを特徴とする請求項２に記載の移動ユニット支持装置。
【請求項４】
前記第１、第２固定部は、磁性金属材料で構成され、前記第１〜第３固定部側磁石は、磁力により、前記第１固定部に取り付けられ、前記第４〜第６固定部側磁石は、磁力により、前記第２固定部に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の移動ユニット支持装置。
【請求項５】
前記第２固定部は、前記ボールとして第１〜第３ボールを有する第２固定部を有し、
前記移動ユニットは、前記第１反発力、及び前記移動ユニットと前記第２固定部との間に挟まれた前記第１〜第３ボールとに基づいて、前記所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、前記第１、第２固定部の間に挟まれることを特徴とする請求項１に記載の移動ユニット支持装置。
【請求項６】
前記第１固定部は、磁性金属材料で構成され、前記第１〜第３固定部側磁石は、磁力により、前記第１固定部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の移動ユニット支持装置。
【請求項７】
第１固定部側磁石を有する第１固定部と、
第２固定部側磁石を有する第２固定部と、
第１、第２移動ユニット側磁石を有する移動ユニットとを備え、
前記第１固定部側磁石は前記第１移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、
前記第２固定部側磁石は前記第２移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、
前記移動ユニットは、前記第１固定部側磁石と前記第１移動ユニット側磁石との間に生じた反発力、及び前記第２固定部側磁石と前記第２移動ユニット側磁石との間に生じた反発力に基づいて、所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、前記第１、第２固定部の間に挟まれることを特徴とする移動ユニット支持装置。
【請求項８】
固定部側磁石を有する第１固定部と、
第１〜第３ボールを有する第２固定部と、
移動ユニット側磁石を有する移動ユニットとを備え、
前記固定部側磁石は前記移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、
前記移動ユニットは、前記固定部側磁石と前記移動ユニット側磁石との間に生じた反発力、及び前記移動ユニットと前記第２固定部との間に回転自在な状態で挟まれた前記第１〜第３ボールに基づいて、所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、前記第１、第２固定部の間に挟まれることを特徴とする移動ユニット支持装置。
【請求項９】
第１〜第３固定部側磁石を有する第１固定部と、
第２固定部と、
第１〜第３移動ユニット側磁石を有する移動ユニットとを備え、
前記第１〜第３固定部側磁石はそれぞれ前記第１〜第３移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、
前記移動ユニットは、前記第１〜第３固定部側磁石と前記第１〜第３移動ユニット側磁石との間に生じた第１反発力、及び前記第２固定部と前記移動ユニットとの間に生じた磁石による第２反発力又は前記第２固定部と前記移動ユニットとの間に回転自在な状態で挟まれたボールとに基づいて、光軸に垂直な平面上を像ブレ補正の為に移動可能な状態で、前記第１、第２固定部の間に挟まれることを特徴とする撮像光学系を介して結像される光学像のブレ補正をする像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動ユニット支持装置に関し、特に移動ユニットの摩擦を軽減する移動ユニット支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させる移動ユニット支持装置を設けることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、ボールを介して像ブレ補正レンズ又は撮像素子を有する移動ユニットを狭持する像ブレ補正装置を開示する。
【特許文献１】特開２００５−３５２１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、移動ユニットを狭持するボールが長時間の使用により摩耗するおそれがある。
【０００５】
したがって本発明の目的は、移動ユニットの摩耗を軽減する移動ユニット支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動ユニット支持装置は、第１〜第３固定部側磁石を有する第１固定部と、第２固定部と、第１〜第３移動ユニット側磁石を有する移動ユニットとを備え、第１〜第３固定部側磁石はそれぞれ第１〜第３移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、移動ユニットは、第１〜第３固定部側磁石と第１〜第３移動ユニット側磁石との間に生じた第１反発力、及び第２固定部と移動ユニットとの間に生じた磁石による第２反発力又は第２固定部と移動ユニットとの間に回転自在な状態で挟まれたボールとに基づいて、所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、第１、第２固定部の間に挟まれる。
【０００７】
好ましくは、第２固定部は、第４〜第６固定部側磁石を有し、移動ユニットは、第４〜第６移動ユニット側磁石を有し、第４〜第６固定部側磁石はそれぞれ第４〜第６移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、第２反発力は、第４〜第６固定部側磁石と第４〜第６移動ユニット側磁石との間に生じる。
【０００８】
さらに好ましくは、第１移動ユニット側磁石と第４移動ユニット側磁石とは１つの磁石で構成され、第２移動ユニット側磁石と第５移動ユニット側磁石とは１つの磁石で構成され、第３移動ユニット側磁石と第６移動ユニット側磁石とは１つの磁石で構成される。
【０００９】
また、好ましくは、第１、第２固定部は、磁性金属材料で構成され、第１〜第３固定部側磁石は、磁力により、第１固定部に取り付けられ、第４〜第６固定部側磁石は、磁力により、第２固定部に取り付けられる。
【００１０】
また、好ましくは、第２固定部は、ボールとして第１〜第３ボールを有する第２固定部を有し、移動ユニットは、第１反発力、及び移動ユニットと第２固定部との間に挟まれた第１〜第３ボールとに基づいて、所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、第１、第２固定部の間に挟まれる。
【００１１】
また、好ましくは、第１固定部は、磁性金属材料で構成され、第１〜第３固定部側磁石は、磁力により、第１固定部に取り付けられる。
【００１２】
本発明に係る移動ユニット支持装置は、第１固定部側磁石を有する第１固定部と、第２固定部側磁石を有する第２固定部と、第１、第２移動ユニット側磁石を有する移動ユニットとを備え、第１固定部側磁石は第１移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、第２固定部側磁石は第２移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、移動ユニットは、第１固定部側磁石と第１移動ユニット側磁石との間に生じた反発力、及び第２固定部側磁石と第２移動ユニット側磁石との間に生じた反発力に基づいて、所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、第１、第２固定部の間に挟まれる。
【００１３】
本発明に係る移動ユニット支持装置は、固定部側磁石を有する第１固定部と、第１〜第３ボールを有する第２固定部と、移動ユニット側磁石を有する移動ユニットとを備え、固定部側磁石は移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、移動ユニットは、固定部側磁石と移動ユニット側磁石との間に生じた反発力、及び移動ユニットと第２固定部との間に回転自在な状態で挟まれた第１〜第３ボールに基づいて、所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、第１、第２固定部の間に挟まれる。
【００１４】
本発明に係る移動ユニット支持装置としての像ブレ補正装置は、第１〜第３固定部側磁石を有する第１固定部と、第２固定部と、第１〜第３移動ユニット側磁石を有する移動ユニットとを備え、第１〜第３固定部側磁石はそれぞれ第１〜第３移動ユニット側磁石と対向し、且つ対向する側の極性が同じ位置関係にあり、移動ユニットは、第１〜第３固定部側磁石と第１〜第３移動ユニット側磁石との間に生じた第１反発力、及び第２固定部と移動ユニットとの間に生じた磁石による第２反発力又は第２固定部と移動ユニットとの間に回転自在な状態で挟まれたボールとに基づいて、光軸に垂直な平面上を像ブレ補正の為に移動可能な状態で、第１、第２固定部の間に挟まれる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、移動ユニットの摩耗を軽減する移動ユニット支持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、第１実施形態について、図を用いて説明する。カメラ本体１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、カメラ本体１において、レンズ鏡筒２内に収容されている撮影レンズ（不図示）の光軸Ｏと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸Ｏと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸Ｏと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。
【００１７】
カメラ本体１は、レンズ鏡筒２、及び防振ユニット１０を有する（図１参照）。
【００１８】
被写体像は、ＣＣＤなどの撮像素子ＩＳによって撮影レンズを介した光学像として撮像され、Ａ／Ｄ変換後、画像処理され、撮像された画像が表示される。また、撮像により得られた画像信号は、メモリーカードなどの記憶部により記録される。
【００１９】
防振ユニット１０は、手ブレ量に対応して、撮像素子ＩＳを含む移動ユニット１５ａを光軸Ｏに垂直な平面上（以下、ｘｙ平面上とする）を移動させることによって、手ブレによって生じた被写体像の結像面における光軸Ｏのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保つことで、像ブレを補正する装置である。
【００２０】
防振ユニット１０は、移動ユニット１５ａと固定ユニット１５ｂとから構成される（図２〜６参照）。移動ユニット１５ａは、磁石（第１〜第３基板支持部３２Ａ〜３２Ｃ）を介して、カメラ本体１に固定された固定ユニット１５ｂ（第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢ）の間に挟まれ、ｘｙ平面上に移動可能である。移動ユニット１５ａは、ローパスフィルタＬＦ、撮像素子ＩＳ、撮像板基板４５、第１、第２水平方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、第１、第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢを有する。固定ユニット１５ｂは、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢ、第１〜第５支柱３１Ａ〜３１Ｅ、基板支持部３２、第１、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＡ、ＭＸＢ、及び第１、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢを有する。
【００２１】
第１、第２水平方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、第１、第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢは、撮像板基板４５上に取り付けられる。
【００２２】
第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢは、板状の磁性金属部材で、第３方向ｚに垂直に並べられる。第１〜第５支柱３１Ａ〜３１Ｅは、第３方向ｚに平行で、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢの間に取り付けられる。
【００２３】
第１〜第５支柱３１Ａ〜３１Ｅの一端は、第１ヨークＹＡの第１〜第５取付部３３Ａ１〜３３Ｅ１に取り付けられ、他端は、第２ヨークＹＢの第６〜第１０取付部３３Ａ２〜３３Ｅ２に取り付けられる。第１ヨークＹＡと第２ヨークＹＢとの間は一定距離に保たれる。
【００２４】
第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃは、撮像板基板４５に設けられた第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃを通る。第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃは、移動ユニット１５ａが、像ブレ補正のための移動ユニット１５ａの移動範囲内にある時に、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃが撮像板基板４５（第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃのいずれかの端部）と接触しない大きさと位置関係に設定される空間である。カメラ本体１が振られたりする時など、移動ユニット１５ａが、像ブレ補正のための移動ユニット１５ａの移動範囲を超えて移動した時に、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃの少なくとも１つが撮像板基板４５（第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃのいずれかの端部）に接触し、移動ユニット１５ａの移動が規制される。
【００２５】
カメラ本体１がオフ状態にされた場合は、第１鉛直方向駆動用コイルＣＹＡなどによる移動ユニット１５ａをｘｙ平面上の特定の場所への移動や固定動作が行われず、移動ユニット１５ａは重力に従ってｘｙ平面上に移動せしめられ、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃの少なくとも１つが撮像板基板４５に接触した状態で保持される。
【００２６】
第４、第５支柱３１Ｄ、３１Ｅは、撮像板基板４５に設けられた第４、第５移動ユニット規制切り欠き３４Ｄ、３４Ｅを通る。第４、第５移動ユニット規制切り欠き３４Ｄ、３４Ｅは、移動ユニット１５ａがｘｙ平面上を移動する際に、第４、第４支柱３１Ｄ、３１Ｅが接触しない大きさと位置関係に設定される。
【００２７】
撮像板基板４５は、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢ、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃ、及び第１〜第３基板支持部３２Ａ〜３２Ｃによってｘｙ平面上を移動可能な状態で狭持される。
【００２８】
基板支持部３２を構成する第１〜第３基板支持部３２Ａ〜３２Ｃは、それぞれ第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６、第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７、及び第４〜第６ヨーク側磁石３２Ａ９〜３２Ｃ９を有する。
【００２９】
第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は、第１ヨークＹＡに取り付けられる。第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７は、撮像板基板４５を第３方向ｚで貫通する状態で取り付けられる。第４〜第６ヨーク側磁石３２Ａ９〜３２Ｃ９は、第２ヨークＹＢに取り付けられる。第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は、第１ヨークＹＡ上で三角形の頂点を構成するように配置される。第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７は、撮像板基盤４５上で三角形の頂点を構成するように配置される。第４〜第６ヨーク側磁石３２Ａ９〜３２Ｃ９は、第２ヨークＹＢ上で三角形の頂点を構成するように配置される。
【００３０】
第１ヨークＹＡは、磁性金属材料であるため、第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は磁力によって第１ヨークＹＡに吸着される。第２ヨークＹＢは、磁性金属材料であるため、第４〜第６ヨーク側磁石３２Ａ９〜３２Ｃ９は磁石によって第２ヨークＹＢに吸着される。
【００３１】
第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は、それぞれ第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７と対向する位置関係にある。対向する位置関係にある磁石の極性は同じである。第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は、移動ユニット１５ａがｘｙ平面上を移動した場合に第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７との磁力による反発力が維持されるように、第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７に比べて大きめなものが使用される。
【００３２】
第４〜第６ヨーク側磁石３２Ａ９〜３２Ｃ９は、それぞれ第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７と対向する位置関係にある。対向する位置関係にある磁石の極性は同じである。第４〜第６ヨーク側磁石３２Ａ９〜３２Ｃ９は、移動ユニット１５ａがｘｙ平面上を移動した場合に第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７との磁力による反発力が維持されるように、第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７に比べて大きめなものが使用される。
【００３３】
第１ヨーク側磁石３２Ａ６と第４ヨーク側磁石３２Ａ９とは、第３方向ｚに平行な線上に配置される。第２ヨーク側磁石３２Ｂ６と第５ヨーク側磁石３２Ｂ９とは、第３方向ｚに平行な線上に配置される。第３ヨーク側磁石３２Ｃ６と第６ヨーク側磁石３２Ｃ９とは第３方向ｚに平行な線上に配置される。
【００３４】
磁力による反発力により、第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６を有する第１ヨークＹＡと、第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７を有する移動ユニット１５ａとが互いに離れるような力が加えられる。これにより、撮像板基板４５には、第３方向ｚで且つ第２ヨークＹＢ側への力が加わる。
【００３５】
磁石の反発力により、第４〜第６ヨーク側磁石３２Ａ９〜３２Ｃ９を有する第２ヨークＹＢと、第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７を有する移動ユニット１５ａとが互いに離れるような力が加えられる。これにより、撮像板基板４５には、第３方向ｚで且つ第１ヨークＹＡ側への力が加わる。
【００３６】
第１ヨークＹＡと第２ヨークＹＢは、一定距離に保たれるため、第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６と第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７との間の反発力、及び第４〜第６ヨーク側磁石３２Ａ９〜３２Ｃ９と第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７との間の反発力により、撮像板基板４５は、第１ヨークＹＡとの第３方向ｚの距離、及び第２ヨークＹＢとの第３方向ｚの距離が一定に保たれる（図６参照）。
【００３７】
撮像板基板４５は、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢと接触しないので、摩擦による動作不良などのおそれが無くｘｙ平面上を移動可能な状態にされる。
【００３８】
第１実施形態では、撮像板基板４５に取り付けられた３つの磁石（第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７）は、第１ヨークＹＡと対向する側、及び第２ヨークＹＢと対向する側とで同じ１つの磁石であるとして説明したが、別々の磁石であってもよい。
【００３９】
第１、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＡ、ＭＸＢ、及び第１、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢは、第１ヨークＹＡ上に取り付けられる（図３参照）。
【００４０】
撮像板基板４５は、移動ユニット１５ａが移動を開始する前の初期状態において、光軸Ｏが撮像素子ＩＳの有効撮像領域の中心を通り、有効撮像領域の矩形を構成する辺が第１方向ｘまたは第２方向ｙに平行である位置関係に配置されるのが望ましい。撮像素子ＩＳは、撮像板基板４５上で且つ第１ヨークＹＡと対向する側に配置される。
【００４１】
第１水平方向駆動用コイルＣＸＡは、第１水平方向駆動用磁石ＭＸＡと第３方向ｚ上で対向する位置関係にある。第２水平方向駆動用コイルＣＸＢは、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＢと第３方向ｚ上で対向する位置関係にある。
【００４２】
第１鉛直方向駆動用コイルＣＹＡは、第１鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡと第３方向ｚ上で対向する位置関係にある。第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＢは、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＢと第３方向ｚ上で対向する位置関係にある。
【００４３】
第１、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＡ、ＭＸＢは、Ｎ極とＳ極とが、第１方向ｘに並べられる。
【００４４】
第１、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢは、Ｎ極とＳ極とが、第２方向ｙに並べられる。
【００４５】
第１水平方向駆動用コイルＣＸＡのコイルパターンは、自身に流れる電流と、第１水平方向駆動用磁石ＭＸＡの磁界から生ずる電磁力により、第１水平方向駆動用コイルＣＸＡを含む移動ユニット１５ａを第１方向ｘに移動させる駆動力を発生すべく、第２方向ｙに平行な線分を有する。第２水平方向駆動用コイルＣＸＢのコイルパターンは、自身に流れる電流と、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＢの磁界から生ずる電磁力により、第２水平方向駆動用コイルＣＸＢを含む移動ユニット１５ａを第１方向ｘに移動させる駆動力を発生すべく、第２方向ｙに平行な線分を有する。
【００４６】
第１鉛直方向駆動用コイルＣＹＡのコイルパターンは、自身に流れる電流と、第１鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡの磁界から生ずる電磁力により、第１鉛直方向駆動用コイルＣＹＡを含む移動ユニット１５ａを第２方向ｙに移動させる駆動力を発生すべく、第１方向ｘに平行な線分を有する。第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＢのコイルパターンは、自身に流れる電流と、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＢの磁界から生ずる電磁力により、第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＢを含む移動ユニット１５ａを第２方向ｙに移動させる駆動力を発生すべく、第１方向ｘに平行な線分を有する。
【００４７】
第１ヨークＹＡは、第２ヨークＹＢに対して、レンズ鏡筒２側に近い側に配置される。第１ヨークＹＡは、撮像素子ＩＳの有効撮像領域に入射する光を遮らないように、撮像素子ＩＳと対向する部分がくりぬかれた穴３５を有する。穴３５は、移動ユニット１５ａが移動した際に撮像素子ＩＳやローパスフィルタＬＦなどが第１ヨークＹＡの穴３５がある部分に接触しない程度の大きさと位置関係を有する。具体的には、カメラ本体１が振られた時などであっても、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃの少なくとも１つが、第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃに接触して移動ユニット１５ａの移動が規制され、その時に移動ユニット１５ａが第１ヨークＹＡの穴３５がある部分に接触しない程度の大きさと位置関係である。
【００４８】
第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢは、第１、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＡ、ＭＸＢ、及び第１、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢの磁界が周囲に漏れにくくして、第１水平方向駆動用コイルＣＸＡと、第１水平方向駆動用磁石ＭＸＡとの間の磁束密度、第２水平方向駆動用コイルＣＸＢと、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＢとの間の磁束密度、第１鉛直方向駆動用コイルＣＹＡと、第１鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡとの間の磁束密度、及び第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＢと、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＢとの間の磁束密度を高める役割を果たす。
【００４９】
次に、第２実施形態について、図を用いて説明する。第１実施形態では、撮像板基板４５は、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢに対して、磁石の反発力によってｘｙ平面上を移動可能な状態で狭持されるが、第２実施形態では、磁石の反発力とボールとによってｘｙ平面上を移動可能な状態で狭持される。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５０】
防振ユニット１０は、移動ユニット１５ａと固定ユニット１５ｂとから構成される（図４、７〜１０参照）。移動ユニット１５ａは、ボール、及び磁石（第１〜第３基板支持部３２Ａ〜３２Ｃ）を介して、カメラ本体１に固定された固定ユニット１５ｂ（第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢ）の間に挟まれ、ｘｙ平面上に移動可能である。移動ユニット１５ａは、ローパスフィルタＬＦ、撮像素子ＩＳ、撮像板基板４５、第１、第２水平方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、第１、第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢを有する。固定ユニット１５ｂは、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢ、第１〜第５支柱３１Ａ〜３１Ｅ、基板支持部３２、第１、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＡ、ＭＸＢ、及び第１、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢを有する。
【００５１】
第１、第２水平方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、第１、第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢは、撮像板基板４５上に取り付けられる。
【００５２】
第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢは、板状の磁性金属部材で、第３方向ｚに垂直に並べられる。第１〜第５支柱３１Ａ〜３１Ｅは、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢの間に取り付けられる。
【００５３】
第１〜第５支柱３１Ａ〜３１Ｅの構成は、第１実施形態と同じである。
【００５４】
基板支持部３２を構成する第１〜第３基板支持部３２Ａ〜３２Ｃは、それぞれ第１〜第３ボール３２Ａ４〜３２Ｃ４、第１〜第３受け板３２Ａ５〜３２Ｃ５、第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６、及び第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７を有する。本実施形態では、３対のボール、受け板を有する形態を説明するが、４対以上であってもよい。
【００５５】
第２ヨークＹＢに取り付けられた第１〜第３受け板３２Ａ５〜３２Ｃ５、及び第２ヨークＹＢに設けられた第１〜第３ボール受け穴は、第１〜第３ボール３２Ａ４〜３２Ｃ４を回転自在に保持するボール受けの役割を果たす。
【００５６】
第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は、第１ヨークＹＡに取り付けられる。第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７は、撮像板基板４５に取り付けられる。第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は、第１ヨークＹＡ上で三角形の頂点を構成するように配置される。第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７は、撮像板基盤４５上で三角形の頂点を構成するように配置される。
【００５７】
第１ヨークＹＡは、磁性金属材料であるため、第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は磁力によって第１ヨークＹＡに吸着される。
【００５８】
第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は、それぞれ第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７と対向する位置関係にある。対向する位置関係にある磁石の極性は同じである。第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６は、移動ユニット１５ａがｘｙ平面上を移動した場合に第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７との磁力による反発力が維持されるように、第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７に比べて大きめなものが使用される。
【００５９】
磁力による反発力により、第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６を有する第１ヨークＹＡと、第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７を有する移動ユニット１５ａとが互いに離れるような力が加えられる。これにより、撮像板基板４５には、第３方向ｚで且つ第２ヨークＹＢ側への力が加わる。すなわち、磁力により撮像板基板４５を非接触で付勢できるので、撮像板基板４５と当接する箇所を、最小限の第１〜第３ボール３２Ａ４〜３２Ｃ４の３箇所のみに削減できる。
【００６０】
撮像板基板４５に加わった第３方向ｚで且つ第２ヨークＹＢ側への力に基づき、第１〜第３ボール３２Ａ４〜３２Ｃ４は、回転自在な状態で、撮像板基板４５と第２ヨークＹＢの間に狭持される。
【００６１】
基板支持部３２の撮像板基板４５と接触する部分（第１〜第３ボール３２Ａ４〜３２Ｃ４）は、金属製のボールでもよいが、窒化ケイ素等のセラミックス製ボールで構成されるのが望ましい。
【００６２】
第１ヨークＹＡと第２ヨークＹＢは、一定距離に保たれ、撮像板基板４５と第２ヨークＹＢは、第１〜第３ボール３２Ａ４〜３２Ｃ４により一定距離に保たれるため、第１〜第３ヨーク側磁石３２Ａ６〜３２Ｃ６と第１〜第３移動ユニット側磁石３２Ａ７〜３２Ｃ７との間の反発力により、撮像板基板４５は、第１ヨークＹＡとの第３方向ｚの距離が一定に保たれる（図１０参照）。
【００６３】
撮像板基板４５は、第１ヨークＹＡと接触しないので、第１ヨークＹＡとの間で摩擦による動作不良などのおそれが無く、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢとの間でｘｙ平面上を移動可能な状態にされる。
【００６４】
その他の形態は、第１実施形態と同じである。
【００６５】
なお、第１、第２実施形態では、撮像素子ＩＳを含む撮像板基板４５が移動ユニット１５ａに配置されてｘｙ平面上を移動する形態を説明したが、撮像素子ＩＳは固定で、像ブレ補正レンズ（不図示）を移動ユニット１５ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。
【００６６】
また、第１、第２実施形態では、第１ヨークＹＡと撮像板基板４５との間を３対の磁石の反発力によって一定距離に保ち、第２ヨークＹＢと撮像板基板４５との間を３対の磁石の反発力によって一定距離に保つ形態を説明したが、磁石の数は３対に限られず、４対以上であってもよい。また、磁石の形状を撮像板基板４５の穴３５の周囲を囲む枠状にする、或いは磁石の大きさを撮像板基板４５に対して大きくする等して、反発力に基づいて第１ヨークＹＡと撮像板基板４５との距離、第２ヨークＹＢと撮像板基板４５との距離を一定に保つことが出来れば、磁石の数は１対又は２対でもよい。
【００６７】
また、移動ユニット１５ａ、固定ユニット１５ｂを有する移動ユニット支持装置（防振ユニット１０）は、像ブレ補正装置として使用されるが、これに限定されるものではなく、ｘｙ平面上を移動可能な状態で保持される移動ユニット１５ａを有する他の装置に使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１、第２実施形態におけるカメラ本体の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態における防振ユニットを第１ヨーク側から見た斜視図である。
【図３】第１実施形態における防振ユニットを第２ヨーク側から見た斜視図である。
【図４】第１、第２実施形態における第１ヨークを移動ユニット側から見た、移動ユニットを第１ヨーク側から見た斜視図である。
【図５】第１実施形態における移動ユニットを第２ヨーク側から見た、第２ヨークを移動ユニット側から見た斜視図である。
【図６】第１実施形態における防振ユニットを第１方向から見た断面図である。
【図７】第２実施形態における防振ユニットを第１ヨーク側から見た斜視図である。
【図８】第２実施形態における防振ユニットを第２ヨーク側から見た斜視図である。
【図９】第２実施形態における移動ユニットを第２ヨーク側から見た、第２ヨークを移動ユニット側から見た斜視図である。
【図１０】第２実施形態における防振ユニットを第１方向から見た断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  カメラ本体
２  レンズ鏡筒
１０  防振ユニット
１５ａ、１５ｂ  移動ユニット、固定ユニット
３１Ａ〜３１Ｅ  第１〜第５支柱
３２  基板支持部
３２Ａ〜３２Ｃ  第１〜第３基板支持部
３２Ａ４〜３２Ｃ４  第１〜第３ボール
３２Ａ５〜３２Ｃ５  第１〜第３受け板
３２Ａ６〜３２Ｃ６  第１〜第３ヨーク側磁石
３２Ａ７〜３２Ｃ７  第１〜第３移動ユニット側磁石
３２Ａ９〜３２Ｃ９  第４〜第６ヨーク側磁石
３３Ａ１〜３３Ｅ１  第１〜第５取付部
３３Ａ２〜３３Ｅ２  第６〜第１０取付部
３４Ａ〜３４Ｃ  第１〜第３移動ユニット規制部
３４Ａ１〜３４Ｃ１  第１〜第３弾性体
３４Ａ２〜３４Ｃ２  第１〜第３通し穴
４５  撮像板基板
ＣＸＡ、ＣＸＢ  第１、第２水平方向駆動用コイル
ＣＹＡ、ＣＹＢ  第１、第２鉛直方向駆動用コイル
ＩＳ  撮像素子
ＬＦ  ローパスフィルタ
ＭＸＡ、ＭＸＢ  第１、第２水平方向駆動用磁石
ＭＹＡ、ＭＹＢ  第１、第２鉛直方向駆動用磁石
Ｏ  光軸
ＹＡ、ＹＢ  第１、第２ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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