(57)【要約】【課題】ステータコアをインサータ装置にセットする際に、相間絶縁紙がインサータ装置に引っ掛かることを防止することができる相間絶縁紙押さえ治具を提供すること。【解決手段】ステータコアのスロットの軸方向長さよりも長く、弾性変形可能な直線状の複数のピン２と、ステータコアにおける所定の位置のスロットに対応するように、軸線が互いに平行であると共に円状となるように配列した複数のピンの後端を支持するピン支持部２５と、複数のピン２の先端位置を結ぶ先端仮想円の径が初期状態から縮小するように、ピン２を弾性変形させる変形制御部３とを備えている。変形制御部３は、第１穴部を設けた第１プレート３１と、第２穴部を設けた第２プレート３２との相対的な回転によってピン穴が径方向に移動するよう設けられていることが好ましい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの絶縁紙本体部を２本の連結脚部によって連結してなる相間絶縁紙の上記連結脚部をステータコアのスロットに挿入した後に、上記相間絶縁紙の径方向位置を規制するための相間絶縁紙押さえ治具であって、
上記ステータコアの上記スロットの軸方向長さよりも長く、弾性変形可能な直線状の複数のピンと、
上記ステータコアにおける所定の位置の上記スロットに対応するように、軸線が互いに平行であると共に円状となるように配列した上記複数のピンの後端を支持するピン支持部と、
上記複数のピンの先端位置を結ぶ先端仮想円の径が初期状態から縮小するように、上記ピンを弾性変形させる変形制御部とを備えていることを特徴とする相間絶縁紙押さえ治具。
【請求項２】
請求項１において、上記変形制御部は、上記複数のピンをそれぞれ１本ずつ貫通させた第１穴部を設けた第１プレートと、
上記複数のピンをそれぞれ１本ずつ貫通させた第２穴部を設けた第２プレートとよりなり、
上記第１プレートと上記第２プレートとは、重ね合わせた状態で互いに回転可能に連結されていると共に、上記ピンに対して相対的に軸方向に移動可能に構成されており、
上記第１穴部と上記第２穴部とは、互いに重なり合った部分によって上記ピンの位置を規制するピン穴を構成しており、該ピン穴が、上記第１プレートと上記第２プレートとの相対的な回転によって径方向に移動するよう設けられており、
上記第１プレートと上記第２プレートの相対的な位置が特定の初期位置に位置する際に、上記ピン穴を結ぶピン穴仮想円の大きさが上記先端仮想円の初期状態と一致し、上記第１プレートと上記第２プレートの相対的な位置が上記初期位置からずれた変形位置に位置する際に、上記ピン穴仮想円の大きさが初期状態よりも縮径するよう構成されていることを特徴とする相間絶縁紙押さえ治具。
【請求項３】
請求項２において、上記第１穴部は、上記第１プレートにおける回転中心に向かう径方向から傾いた方向に延びた長穴状に形成されており、上記第２穴部は、上記第２プレートにおける回転中心に向かう径方向から、上記第１穴部の場合と逆方向に傾いた方向に延びた長穴状に形成されていることを特徴とする相間絶縁紙押さえ治具。
【請求項４】
請求項２又は３において、上記第１プレートと上記第２プレートには、それぞれ径方向外方に向けて突出した第１ハンドル部と第２ハンドル部を設けてあり、両者は、少なくとも上記初期位置にある際に周方向に離れて配置されており、両者を近づけることによって上記第１プレートと上記第２プレートとが相対回転して上記変形位置に位置するように構成されていることを特徴とする相間絶縁紙押さえ治具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、上記ピンは、上記ステータコアの上記スロットの最大幅よりも小さく、最小幅よりも大きい直径を有していることを特徴とする相間絶縁紙組み付け治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを組み付けする際の途中工程において、相間絶縁紙を装着したステータコアをコイルのインサータ装置にセットする場合に、上記相間絶縁紙がインサータ装置に引っ掛かることを防止すべく、上記相間絶縁紙の径方向位置を規制する相間絶縁紙押さえ治具に関する
【背景技術】
【０００２】
モータのステータは、ステータコアのスロットに複数のコイルを挿入配置して構成されている。各コイルは、ステータコアの軸方向の両端面にコイルエンドをはみ出した状態で装着されており、複数のコイルエンドが径方向に重なった状態となっている。そのため、従来より、コイルエンド間には、相間絶縁紙と呼ばれる絶縁部材を配設している。
【０００３】
ところで、上記相間絶縁紙としては、例えば、後述する図９に示すごとく、２つの絶縁紙本体部７１０を２本の連結脚部７１１によって連結してなる構造の相間絶縁紙７１が使用されている。これは、ステータコアの軸方向両端面に位置する２箇所のコイルエンド間に配設される２つの絶縁紙本体部７１０を、上記連結脚部７１１によって連結することにより、装着状態における安定性を向上させたものである。
【０００４】
ステータコアへのコイルの組付けは、このような連結脚部７１１を有する相間絶縁紙７１をステータコアに装着する前後に行われる。コイルをステータコアに挿入する場合には、インサータ装置における筒状部の外周側にステータコアを配置して行う（例えば、特許文献１参照）。このとき、相間絶縁紙７１を装着したステータコアをインサータ装置にセットする場合に、相間絶縁紙がインサータ装置の筒状部等に引っ掛かって巻き込まれて、正常な位置に相間絶縁紙を保持できないという不具合が生じる場合がある。そのため、この場合には、相間絶縁紙の位置を修正する作業が必要となり、モータの製造効率が低下していた。そこで、従来より、コイル挿入時における相間絶縁紙の引っ掛かり防止方法が検討されてきたが、必ずしも優れた方法は見出されていなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２８８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、相間絶縁紙を装着したステータコアをインサータ装置にセットする際に、相間絶縁紙がインサータ装置に引っ掛かることを防止することができる相間絶縁紙押さえ治具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、２つの絶縁紙本体部を２本の連結脚部によって連結してなる相間絶縁紙の上記連結脚部をステータコアのスロットに挿入した後に、上記相間絶縁紙の径方向位置を規制するための相間絶縁紙押さえ治具であって、
上記ステータコアの上記スロットの軸方向長さよりも長く、弾性変形可能な直線状の複数のピンと、
上記ステータコアにおける所定の位置の上記スロットに対応するように、軸線が互いに平行であると共に円状となるように配列した上記複数のピンの後端を支持するピン支持部と、
上記複数のピンの先端位置を結ぶ先端仮想円の径が初期状態から縮小するように、上記ピンを弾性変形させる変形制御部とを備えていることを特徴とする相間絶縁紙押さえ治具にある（請求項１）。
【０００８】
本発明の相間絶縁紙押さえ治具（以下、適宜、単に治具という。）は、上記複数のピンを有している。このピンは、上記のごとく、ステータコアにおける所定の位置のスロットに対応して配列してある。ここで、ステータコアにおける所定の位置のスロットとは、ステータコアに装着する相間絶縁紙の形状、その他の状況に応じて選択するものであり、相間絶縁紙を上記ピンによって押さえる位置として適した位置に存在するスロットである。好ましくは、後述する実施例にあるように、相間絶縁紙の連結脚部を挿入するスロットに対応させて設けるのがよい。
【０００９】
上記治具は、このように配列したピンを有するので、この複数のピンをステータコアの所定のスロットに挿入して、相間絶縁紙よりも内周側に貫通させれば、相間絶縁紙をそのピンよりも外方に位置させるよう規制することができる。
ところが、相間絶縁紙はステータコアの端面において全周に渡って存在し、かつ、上記ピンは複数存在するので、すべてのピンが全く相間絶縁紙と干渉せずにスロットに挿入可能な状態を形成することは必ずしも容易ではない。少しでも相間絶縁紙と上記ピンの先端とが引っ掛かれば、ピンを挿入すること自体が困難となる。
【００１０】
ここで、本発明の治具は、上記のごとく、上記複数のピンの先端位置を結ぶ先端仮想円の径が初期状態から縮小するように、上記ピンを弾性変形させる変形制御部を備えている。そのため、この変形制御部を用いて、上記ピンの先端仮想円を縮径させるようにピンを弾性変形させることにより、すべてのピンの先端を相間絶縁紙が存在する位置よりも内方に位置させることが容易にできる。
【００１１】
それ故、上記変形制御部を用いて上記ピンを先端仮想円が縮径するように弾性変形させて、ピンの先端をすべての相間絶縁紙の内周側に位置させ、その後、再び上記変形制御部を操作して、上記ピンの先端仮想円が初期状態となるようにピンを直線状にすることによって、ピンが相間絶縁紙に引っ掛かることを防止することができる。
従って、本発明の治具は、上記ピンを容易に所定のスロット内に挿入することができ、このピンによって相間絶縁紙の位置を規制することができる。
【００１２】
また、このように上記治具のピンをスロットに挿入した状態で、上記ステータコアをインサータ装置にセットしたならば、上記ピンによって相間絶縁紙が外方に規制されているので、インサータ装置の円筒状部に相間絶縁紙が引っ掛かるという不具合を防止することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明において、上記変形制御部は、上記複数のピンをそれぞれ１本ずつ貫通させた第１穴部を設けた第１プレートと、
上記複数のピンをそれぞれ１本ずつ貫通させた第２穴部を設けた第２プレートとよりなり、
上記第１プレートと上記第２プレートとは、重ね合わせた状態で互いに回転可能に連結されていると共に、上記ピンに対して相対的に軸方向に移動可能に構成されており、
上記第１穴部と上記第２穴部とは、互いに重なり合った部分によって上記ピンの位置を規制するピン穴を構成しており、該ピン穴が、上記第１プレートと上記第２プレートとの相対的な回転によって径方向に移動するよう設けられており、
上記第１プレートと上記第２プレートの相対的な位置が特定の初期位置に位置する際に、上記ピン穴を結ぶピン穴仮想円の大きさが上記先端仮想円の初期状態と一致し、上記第１プレートと上記第２プレートの相対的な位置が上記初期位置からずれた変形位置に位置する際に、上記ピン穴仮想円の大きさが初期状態よりも縮径するよう構成されていることが好ましい（請求項２）。
【００１４】
この場合には、上記第１プレートと上記第２プレートとの相対回転によって上記ピン穴の状態を変化させることができ、容易にピンの変形状態を制御することができる。また、構造が簡単なので、信頼性も高い。
また、上記変形制御部は、ピンに対してその軸方向にも移動可能である。そのため、例えば、ピンの先端部近傍に上記変形制御部を移動させた状態でピンを変形させることにより、ピンに大きな負担をかけることなく、大きな曲率半径でピンを曲げることができる。
【００１５】
また、上記第１穴部は、上記第１プレートにおける回転中心に向かう径方向から傾いた方向に延びた長穴状に形成されており、上記第２穴部は、上記第２プレートにおける回転中心に向かう径方向から、上記第１穴部の場合と逆方向に傾いた方向に延びた長穴状に形成されていることが好ましい（請求項３）。
これにより、上記ピン穴の移動を容易かつ確実に実現することができる。
【００１６】
また、上記第１プレートと上記第２プレートには、それぞれ径方向外方に向けて突出した第１ハンドル部と第２ハンドル部を設けてあり、両者は、少なくとも上記初期位置にある際に周方向に離れて配置されており、両者を近づけることによって上記第１プレートと上記第２プレートとが相対回転して上記変形位置に位置するように構成されていることが好ましい（請求項４）。
この場合には、上記第１ハンドル部と上記第２ハンドル部を用いて操作することにより、上記第１プレートと第２プレートの相対回転の操作が非常に容易となる。
【００１７】
また、上記ピンは、上記ステータコアの上記スロットの最大幅よりも小さく、最小幅よりも大きい直径を有していることが好ましい（請求項５）。
この場合には、上記スロットに挿入したピンが、スロットの内周側の開口部から抜け出ることを確実に防止することができ、ピン挿入による効果を高めることができる。
【実施例】
【００１８】
（実施例１）
本発明の実施例に係る相間絶縁紙押さえ治具につき、図１〜図２２を用いて説明する。
本例の相間絶縁紙組み付け治具１（以下、単に治具１という。）は、図９、図１０に示すごとく、２つの絶縁紙本体部７１０、７２０を２本の連結脚部７１１、７２１によって連結してなる相間絶縁紙７１、７２の上記連結脚部７１１、７２１をステータコア８のスロット８０（図１１）に挿入した後に、上記相間絶縁紙７１、７２の径方向位置を規制するための相間絶縁紙押さえ治具である。
【００１９】
治具１は、図１〜図７に示すごとく、ステータコアの上記スロットの軸方向長さよりも長く、弾性変形可能な直線状の複数のピン２と、ステータコアにおける所定の位置のスロットに対応するように、軸線が互いに平行であると共に円状となるように配列した上記複数のピン２の後端２２を支持するピン支持部２５とを有する。また、複数のピン２の先端２１の位置を結ぶ先端仮想円Ｒ１（図４）の径が初期状態から縮小するように、上記ピン２を弾性変形させる変形制御部３とを備えている。
以下、さらに詳説する。
【００２０】
図３、図４に示すごとく、本例のピン２は、鋼製であって全部で１６本有り、これらの軸線が互いに平行であると共に、軸方向から見ると円状となるように配列してある。ピン２の先端２１は、先細りさせてスロットへの挿入が容易となるようにしてある。また、複数のピン２の後端２２を支持するピン支持部２５は、リング状を呈しており、その一方の面から複数のピン２を立設させてある。また、ピン２５の先端２１を結ぶ先端仮想円Ｒ１は、初期状態では、後端２２を結ぶ仮想円と一致した状態となっている。
【００２１】
図５〜図７に示すごとく、本例の変形制御部３は、上記複数のピン２をそれぞれ１本ずつ貫通させた第１穴部３１０を設けた円盤状の第１プレート３１と、複数のピン２をそれぞれ１本ずつ貫通させた第２穴部３２０を設けた円盤状の第２プレート３２とよりなる。
第１プレート３１と第２プレート３２とは、重ね合わせた状態で、中心軸部３９によって互いに回転可能に連結されていると共に、後述する図１４に示すごとく、ピン２に対して相対的に軸方向に移動可能に構成されている。
【００２２】
また、図５、図７に示すごとく、第１プレート３１における第１穴部３１０は、第１プレート３１の回転中心に向かう径方向からの傾斜角度αが約３０°となるように傾いた方向に延びた長穴状に形成されている。一方、第２プレート３２における第２穴部３２０は、第２プレート３２の回転中心に向かう径方向から、上記第１穴部３１０の場合と逆方向に傾斜角度αだけ傾いた方向に延びた長穴状に形成されている。
【００２３】
そして、同図に示すごとく、第１穴部３１０と第２穴部３２０とは、互いに重なり合った部分によってピン２の位置を規制するピン穴３３を構成しており、ピン穴３３が、第１プレート３１と第２プレート３２との相対的な回転によって径方向に移動するよう設けられている。具体的には、相対回転位置の違いによって、図５の状態ではピン穴３３が最も外周側に位置し、図６の状態ではピン穴３３が最も内周側に位置するように構成されている。
【００２４】
そして、第１プレート３１と第２プレート３２の相対的な位置が特定の初期位置である図５の状態に位置する際に、上記ピン穴３３を結ぶピン穴仮想円Ｒ２の大きさが先端仮想円Ｒ１の初期状態と一致し、第１プレート３１と第２プレート３２の相対的な位置が初期位置からずれた変形位置である図７の状態に位置する際に、ピン穴仮想円Ｒ２’の大きさが初期状態よりも縮径するよう構成されている。
【００２５】
また、図５、図７に示すごとく、第１プレート３１と第２プレート３２には、それぞれ径方向外方に向けて突出した第１ハンドル部３１７と第２ハンドル部３２７を設けてある。図５に示すごとく、両者は、少なくとも初期位置にある際に周方向に離れて配置されており、図７に示すごとく、両者を近づけることによって第１プレート３１と第２プレート３２とが相対回転して変形位置に位置するように構成されている。
【００２６】
そして、図１、図２に示すごとく、変形制御部３のピン穴３３にすべてのピン２を貫通させて構成したものが、本例の治具１である。
なお、ピン２は、図８に示すごとく、ステータコア８のスロット８０の最大幅よりも小さく、最小幅よりも大きい直径を有している。なお、同図には、スロット８０内に挿入されている絶縁紙７９も示してある。
【００２７】
次に、上記構造の治具１の使用例について説明する。
まず、本例では、図１１に示すごとく、三相交流モータを組み立てる途中において、ステータコア８のスロット８０に、Ｕ相のコイル８８を挿入した後、相間絶縁紙７１（図９）を挿入した状態で上記治具１を使用する。
【００２８】
同図に示すごとく、ステータコア８は、合計４８個のスロット８０を有するタイプのものであり、合計８つのＵ相のコイル８８が装着されている。コイル８８は、ステータコア８の軸方向両端にコイルエンド部８８０をはみ出させ、２つのスロット８０にコイルの一部を挿入した状態で配置されている。
相間絶縁紙７１は、絶縁紙本体部７１０がコイルエンド部８８０の内周側に位置するように、２つの連結脚部７１１をスロット８０に挿入して配設されている。そして、合計８つの相間絶縁紙が配設されており、隣り合う絶縁紙本体部７１０が重なり合って、周方向に隙間無くコイルエンド部８８０の内周側を覆っている。
【００２９】
このような状態で、治具１のピン２を、同図におけるピン挿入位置２０を示したスロット８０に挿入する。本例では、この所定のスロット８０は、相間絶縁紙７１の連結脚部７１１が挿入されているスロットである。
【００３０】
図１２は、ステータコア８の断面の一部を示した説明図であり、装着したコイル８８のコイルエンド部８８０が軸方向両端からはみ出している状態を示している。このステータコア８に相間絶縁紙７１を装着した状態を図１３に示す。同図に示すごとく、ステータコア８の軸方向両端において、コイルエンド部８８０の内周面に対面するように絶縁紙本体部７１０が配置される。この状態でステータコア８をコイルのインサータ装置にセットしようとすると、絶縁紙本体部７１０が引っ掛かる。そのため、治具１を用いる。
【００３１】
図１４に示すごとく、治具１を用いるに当たっては、変形制御部３をピン２に対して相対的に前進させ、ピン２の先端２１近傍に配置する。
次いで、図１５に示すごとく、変形制御部３を操作して、ピン２を変形させる。具体的には、変形制御部３を、上述した図５の状態から図７の状態にして、ピン穴仮想円Ｒ２’の大きさを初期状態よりも縮径させる。
【００３２】
次に、図１６に示すごとく、先端２１が内方に変形したすべてのピン２のその先端２１を、相間絶縁紙７１の内周側に位置させる。
次に、図１７に示すごとく、変形制御部３を、上述した図７の状態から図５の状態に戻すよう操作して、ピン２を直線状態に復帰させる。これにより、ピン穴仮想円Ｒ２の大きさが初期状態に戻る。そして、すべてのピン２は、図１１におけるピン挿入位置２０となる所定のスロット８０に対面した状態となる。
【００３３】
次に、図１８に示すごとく、治具１のピン２をステータコア８に対して軸方向に前進させると共に、変形制御部３を相対的に後退させる。これにより、同図に示すごとく、ピン２は、所定のスロット内を前進し、他方の端面から突出するようスロットを貫通した状態となる。
【００３４】
次に、図１９、図２０に示すごとく、治具１を装着させた状態のステータコア８をインサータ装置の筒状部５１にセットする。このとき、ピン２がステータコア８のスロットを貫通して、相間絶縁紙７１を径方向外方へ規制しているので、最も内周側に位置する絶縁紙本体部７１０もインサータ装置の筒状部５１の外周位置よりも径方向外方に規制されている。そのため、絶縁紙本体部７１０が筒状部５１に干渉することなく、ステータコアをインサータ装置にセットすることができる。
その後、図２１に示すごとく、治具１を軸方向に引き抜いてステータコア８から外し、Ｖ相のコイルの挿入作業がインサータ装置によって行われる。
【００３５】
次に、図２２に示すごとく、Ｕ相のコイル８８ＵとＶ相のコイル８８Ｖとが装着されたステータコア８には、図１０に示した相間絶縁紙７２があらたに装着される。そして、Ｗそのコイルを挿入するために再度インサータ装置にセットする前に、再び治具１を使用する。今度は、図２２に示すごとく、あらたに挿入されて相間絶縁紙７２の内周側の所定のスロット８０、つまり、ピン挿入位置２０を示したスロット８０にピン２を挿入する。この作業は、上述した図１４〜図１８に示した作業と同様である。
【００３６】
比較のために図２３、図２４には、治具１を用いることなくステータコア８をインサータ装置の筒状部５１にセットする際の不具合を示す。
図２３に示すごとく、ステータコア８の下端側からインサータ装置の筒状部５１に装着していくと、ステータコア８の上端側に位置する相間絶縁紙７１の絶縁紙本体部７１０が、筒状部５１の上端角部（Ａ部）に引っ掛かるトラブルが頻発する。また、図２４に示すごとく、さらにステータコア８を前進させると、その下端側に位置する絶縁紙本体部７１０の先端が、筒状部５１の基端部（Ｂ部）の出っ張りに引っ掛かるトラブルが頻発する。
本例では、このようなトラブルを、上記のごとく治具１を用いることで、容易に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例１における、相間絶縁紙押さえ治具を上面から見た平面図。
【図２】実施例１における、相間絶縁紙押さえ治具を正面から見た正面図。
【図３】実施例１における、ピン及びピン支持部を正面から見た正面図。
【図４】実施例１における、ピン及びピン支持部を下面から見た裏面図。
【図５】実施例１における、初期状態にある変形制御部を上面から見た平面図。
【図６】実施例１における、変形制御部を正面から見た正面図。
【図７】実施例１における、変形状態にある変形制御部を上面から見た平面図。
【図８】実施例１における、ピンの太さを示す説明図。
【図９】実施例１における、相間絶縁紙の構成を示す説明図。
【図１０】実施例１における、相間絶縁紙の構成を示す説明図。
【図１１】実施例１における、Ｖ相コイル挿入前の相間絶縁紙とピン挿入位置との関係を示す説明図。
【図１２】実施例１における、ステータコアにコイルを装着した状態を示す説明図。
【図１３】実施例１における、ステータコアに相間絶縁紙を装着した状態を示す説明図。
【図１４】実施例１における、治具の変形制御部をピンに対して相対的に前進させた状態を示す説明図。
【図１５】実施例１における、治具の変形制御部を制御して先端仮想円の径が縮小するようにピンを弾性変形させた状態を示す説明図。
【図１６】実施例１における、治具のピンの先端を相間絶縁紙の内周側に配置した状態を示す説明図。
【図１７】実施例１における、治具の変形制御部を制御して先端仮想円の径が初期状態に戻るようにピンを直線状に戻した状態を示す説明図。
【図１８】実施例１における、治具のピンをステータコアのスロットに挿入した状態を示す説明図。
【図１９】実施例１における、治具を装着したステータコアをインサータ装置の筒状部にセットしているところを示す説明図。
【図２０】実施例１における、治具を装着したステータコアのインサータ装置の筒状部へのセットが完了した状態を示す説明図。
【図２１】実施例１における、インサータ装置の筒状部にセットしたステータコアから治具を取り外した状態を示す説明図。
【図２２】実施例１における、Ｗ相コイル挿入前の相間絶縁紙とピン挿入位置との関係を示す説明図。
【図２３】比較のための、治具を用いずにステータコアをインサータ装置の筒状部にセットしているところを示す説明図。
【図２４】比較のための、治具を用いずにステータコアをインサータ装置の筒状部にセットしているところを示す説明図。
【符号の説明】
【００３８】
１  相間絶縁紙押さえ治具
２  ピン
２５  ピン支持部
３  変形制御部
３１  第１プレート
３１０  第１穴部
３１７  第１ハンドル部
３２  第２プレート
３２０  第２穴部
３２７  第２ハンドル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2007043812.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2007043812.tif 000021
【図２０】
2007043812.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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