(57)【要約】【課題】  最適なインク吐出を行うためのインクジェット記録ヘッドの駆動条件は、製造時からユーザの手元に渡るまでの時間に応じても変化する。【解決手段】  記録ヘッド製造時からの経過時間を認識し、その経過時間に応じて吐出に最適な駆動条件（例えば駆動パルス幅Ｐｃ）を決定する。【選択図】  図５
2007015264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクとインク吐出機構を備えた記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッド製造時からの経過時間に応じて、前記インク吐出機構からインクを吐出させるための駆動条件を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクタンクとインク吐出機構を備えた記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッド製造時からの経過時間に応じて、前記インク吐出機構に投入するエネルギを変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記経過時間が長くなるに伴って、前記インク吐出機構に投入するエネルギを小さくするように変更することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッド製造時から実使用時までの経過時間を検知する検知機構を備え、
前記検知機構により検知された経過時間に応じて前記駆動条件の変更を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドの記憶素子には、前記インク吐出機構に投入するエネルギに関して複数にランク分けをしたテーブルを保持し、
記録ヘッド製造時から実使用時までの経過時間に応じて、前記投入エネルギのランクを前記テーブル内でシフトさせることで前記吐出機構に投入するエネルギを変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インク吐出機構に投入するエネルギを変更する手段として、前記インク吐出機構に印加する駆動パルスの時間幅を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インク吐出機構に投入するエネルギを変更する手段として、前記インク吐出機構に印加する駆動パルスの電圧値を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インク吐出機構に投入するエネルギを変更する手段として、前記インク吐出機構に印加する駆動パルスの電流値を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドにより記録媒体にインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関し、特にインクジェット記録ヘッドの駆動条件を決定する方式の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、投入されたエネルギを変換してインクを吐出するために利用されるエネルギを発生する素子の駆動条件（電圧値やパルス幅など）を一定にし、インクの吐出量や吐出速度が一定になるようにすることによって、高品位の画像を安定して形成できるようにしている。しかしながら、常に同一の電圧値・パルス幅で駆動する状態であっても、インクの吐出速度や吐出量といった吐出特性が記録ヘッド個体間で異なっていると、安定して良質な画像を提供することができなくなる。この記録ヘッド個体間に起こる吐出特性差異の発生原因は、主として記録ヘッドの製造ばらつきによるものである。
【０００３】
例えば、上記エネルギ発生素子として、投入された電気的エネルギに応じて発熱することでインクに熱エネルギを付与してインク中に気泡を発生させ、当該気泡の圧力によってインクを吐出する電気熱変換体（吐出ヒータ）を有する記録ヘッドは、半導体製造プロセスを含んで作製される。すなわち、吐出ヒータ、該ヒータに通電を行うための電極配線およびインク吐出口に連通するインク流路などは、エッチング・蒸着・スパッタリングなどの半導体製造プロセスを経て基板上に成膜することによって形成される。この際、例えば吐出ヒータにおいて、ヒータ構成材料の膜厚が製造上の誤差によってばらつくことにより、同一の駆動条件（電圧値・パルス幅一定）を投入していても、個体間でインクに伝わる熱エネルギ量が変わり、結果として吐出特性も記録ヘッド個体間で異なることになるのである。
【０００４】
このような記録ヘッド個体間に生じる吐出特性のバラツキを抑えるため、従来では記録ヘッドごとに吐出しやすさを判別し、吐出しやすさの異なる記録ヘッド毎に吐出に最適なエネルギを投入するようにしている。すなわち、熱エネルギの伝わり具合が小さい記録ヘッドにはパルス幅の大きい電圧を印加し、熱エネルギの伝わり具合が大きい記録ヘッドにはパルス幅の小さい電圧を印加するようにしている。言い換えると、記録装置本体が一定の駆動電圧を供給するものであっても、パルス幅を変調して吐出に最適なエネルギを与えることで、記録ヘッド個体間に生じるインクの吐出速度や吐出量などの吐出特性バラツキをなくしている。このような記録ヘッド個体毎に持つ吐出しやすさに関する情報は通常、検査の意味も含めて工場での製造時に決定しており、その情報をもとに記録装置本体側でその記録ヘッドに対して最適な吐出状態が得られるパルス幅を決定している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録ヘッドの吐出のしやすさは製造時から全く変化しないわけではない。記録ヘッドが使用される状況においては、インク中に含まれる染料等の色材成分が焦げとして吐出ヒータ上に蓄積されることや、吐出ヒータが繰り返し熱的なダメージを受けることによって膜質が変化することなど、記録ヘッドの使用される頻度により吐出しやすさは変化する。それに伴って吐出に最適な投入エネルギも変化する。さらには、記録ヘッドが使用されない状況であっても、インクと吐出ヒータとが接しているだけで、インクと吐出ヒータを形成する材料との間で化学的な反応が徐々に進行することにより、吐出ヒータ構成膜の厚みが変化し、吐出しやすさ、ひいては吐出に最適な投入エネルギは製造時から大きく変化するという問題が生じる。
【０００７】
これらの原因によってその記録ヘッド個体の吐出に最適な投入エネルギが変化していく中で、駆動電圧や駆動パルスが初期設定の状態から変わらないままであるとすると、吐出量・吐出速度が変化して記録媒体に着弾して形成されるインクドットの径が変化したり、インク着弾位置のズレを起こしたりすることになり、結果として安定して良質な画像が得られないこととなる。
【０００８】
特許文献１では、記録ヘッドの使用状況をもとに最適な駆動パルスを選択する方法が提案されているが、この方法では記録ヘッドが使用されていない状況での吐出に最適な投入エネルギの変化は考慮されていない。
本発明は、記録ヘッドが使用されていない状況での記録ヘッドの吐出特性の変化、すなわち記録ヘッド製造時からユーザの手元に渡るまでの時間に応じても変化する記録ヘッドの吐出特性に応じて、吐出に最適な駆動条件を決定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明は、インクタンクとインク吐出機構を備えた記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッド製造時からの経過時間に応じて、前記インク吐出機構からインクを吐出させるための駆動条件を変更することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１０】
また、本発明は、インクタンクとインク吐出機構を備えた記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッド製造時からの経過時間に応じて、前記インク吐出機構に投入するエネルギを変更することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録ヘッドが使用されていない状況での記録ヘッドの吐出特性の変化を考慮した最適な駆動条件を選択することができ、結果として安定して良質な画像を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１３】
（装置本体の概略説明）
図１はインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に対し記録を行うインクジェット記録装置の一構成例であり、図１（ａ）は模式的視図を、図１（ｂ）は同図（ａ）における−Ｘ方向からの模式的側面図を示している。
【００１４】
同図において、１００および１０１はインク吐出機構である吐出部とインクタンクとが一体に形成された記録ヘッドである。記録ヘッド１００のインクタンクには、３色のインク、例えばブラック、淡シアンおよび淡マゼンタの各色インクが収納されており、記録ヘッド１０１のインクタンクには３色のインク、例えばシアン、マゼンタおよびイエローの各色インクが収納されている。また、記録ヘッド１００および１０１には、収納するインク数に対応した数のインク吐出機構である吐出部１０２が設けられており、各吐出部１０２には吐出口が配列されている。これら記録ヘッド１００および１０１は、収納ないし吐出するインク色が異なること以外は、全く同等の構成を有している。
【００１５】
１０３は紙送りローラであり、補助ローラ１０４と協働して記録媒体Ｐを挟持しつつ図の矢印方向に回転し、記録媒体Ｐを随時Ｙ方向に搬送する。また１０５は記録媒体Ｐを挟持しながら被記録位置に向けて送給する一対の給紙ローラ給紙ローラであり、矢印方向に回転して記録媒体Ｐの給紙を行うとともに、ローラ１０３および１０４との間で記録媒体Ｐを平坦に保持する機能も果たす。１０７はプラテンであり、記録位置において記録媒体Ｐを安定的に支える役割を果たしている。
【００１６】
１０６は記録ヘッド１００および１０１を支持し、記録動作に際してこれらを主走査方向（Ｘ方向）に移動させるためのキャリッジであり、記録を実行しないとき、あるいは記録ヘッドの吐出部１０２のインク吐出性能を良好に保持するための回復動作を行うときには、図の破線で示した位置（ホームポジション）ｈに設定される。１０８はキャリッジ１０６をＸ方向に走査するための駆動力を伝達するキャリッジベルトである。
【００１７】
記録開始前にホームポジションｈに設定されているキャリッジ１０６は、記録開始命令の入来に応じてＸ方向に移動を開始し、吐出部１０２に設けられた複数の吐出口から記録データに応じてインクを吐出して、吐出口配列範囲に対応した幅の記録を行って行く。また、１回の記録動作（１スキャン）が終了してから次回の記録動作が開始される前に、紙送りローラ１０３が図の矢印方向に所定量回転することで、所定量だけＹ方向に記録媒体Ｐが搬送される。これらのように、１スキャンの記録動作と所定幅の記録媒体搬送とを繰り返すことにより記録媒体に対するデータの記録が行われてゆく。
【００１８】
図２は図１における記録ヘッド１０１であり、図２（ａ）は模式的斜視図を、図２（ｂ）はＺ方向から見たときの模式的平面図を、図２（ｃ）は図２（ｂ）における吐出口周りの拡大図を示している。上述のように記録ヘッド１００および１０１は同等の構造を持つことから、ここでは記録ヘッド１０１を代表として、その構成を説明する。  
図２（ａ）中に示す２０１はコンタクトパッドであり、記録装置本体からの記録信号および駆動に必要なエネルギ（電圧）を受け取る。図２（ｂ）中の２０２は記録ヘッドチップである。チップ２０２上には記憶領域をもつ記憶素子としてのＦｕｓｅＲＯＭ２０３が設けられている。なお、記憶素子としてはＦｕｓｅＲＯＭに限られず、その他のもの、例えばＥＥＰＲＯＭであっても良い。
【００１９】
２０４、２０５および２０６は、それぞれ、シアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクの吐出口列（吐出部）である。異なる色のインクを吐出すること以外は、各色インクの吐出口構造は同等である。
【００２０】
図２（ｃ）は代表としてシアンインクの吐出口列２０４を拡大して示している。図２（ｃ）中の１０２Ａはシアンインクの吐出口列２０４上に配列された吐出口であり、各吐出口１０２Ａの内方（Ｚ方向側）には、例えば、インクを吐出するために利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる電気熱変換体（吐出ヒータ）気泡を発生させてインクを吐出させる吐出ヒータ２０７が存在する。図示の例では１９２個の吐出口１０２Ａが１／６００インチの間隔（ピッチ）で配列されており、従って記録画素密度が６００ｄｐｉとなるように構成されている。また、吐出口１０２Ａからの１回の吐出動作あたり約２ｐｌのインク滴が吐出可能なように構成されており、このインク滴を安定して吐出するための吐出ヒータ２０７の吐出周波数は、１５ｋＨｚとなっている。この記録ヘッド１００および１０２を搭載したキャリッジの主走査方向への速度は、主走査方向にインク滴を１２００ｄｐｉ間隔に記録すると、２４０００（ドット／秒）÷１２００（ドット／インチ）＝２０インチ／秒となる。
【００２１】
図３は図１に示した記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【００２２】
図３に示すように、記録装置の制御系は、メインバスライン３０５に対してそれぞれアクセスする画像入力部３０３、それに対応して入力画像信号を処理する画像信号処理部３０４、およびＣＰＵ３００を含むデータ処理（ソフトウェア）系のサブシステムと、操作部３０６、回復系制御回路３０７、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１５、キャリッジ駆動（主走査）制御回路３１６および記録媒体搬送（副走査）制御回路３１７を含む機構制御処理（ハードウェア）系のサブシステムとに大別される。
【００２３】
画像入力部３０３は、画像形成システムの構成要素とすることができるコンピュータ形態のホスト装置（ホストコンピュータ）１０００からの画像データを入力するインタフェースを有する。なお、画像入力部３０３にはそのほか、デジタルカメラからの画像データを入力するインタフェースや、ＩＣメモリカード（不図示）からの画像データを入力するインタフェースなどを備えたものとすることができる。
【００２４】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１とＲＡＭ３０２などのメモリを備え、入力情報に対して適正な記録条件を与え、ヘッド制御回路３１５、キャリッジ駆動制御回路３１６および記録媒体搬送制御回路３１７を介してそれぞれ記録ヘッド１００，１０１ないしキャリッジ１０６の主走査および記録媒体Ｐの副走査を制御しながら、記録を実行させる。ＲＯＭ３０１には、図４、図７あるいは図１０につき後述する処理手順の一部を規定するプログラムのほか、後述のテーブルなどに対応した固定データが記憶されている。ＲＡＭ３０２はＣＰＵ３００のワークエリアとして使用される。また、メモリ領域には、回復処理のシーケンスを実行するプログラムなどが格納され、ＣＰＵ３００は必要に応じ、吸引回復動作条件、メインタンク１０７からサブタンク１０１へのインク供給動作条件、予備吐出動作条件、あるいはそれら動作のタイミング等を既定する制御データを、回復系制御回路３０７およびヘッド駆動制御回路３１５等に与える。すなわちＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に記憶されているプログラムの手順に従って、ホストコンピュータ１０００から転送されてくる制御情報および画像データに基づき、さらには操作部３０６に設けられた各種スイッチなどから入力される各種の指示信号に基づいて、機構制御処理系サブシステムを制御している。
【００２５】
回復系モータ３０８は、クリーニングブレード３０９、キャップ３１０、およびポンプ３１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路３１５は、吐出部ないし吐出ヒータの駆動を実行するもので、記録のためのインク吐出のほか、予備吐出を記録ヘッド１０２に行わせる。
【００２６】
記録ヘッド１０２の記録素子が設けられている基板には保温ヒータ３１３が設けられており、このヒータに通電することで、ヘッド温度制御回路３１４は記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調節することができる。また、前記基板にはダイオードセンサなどの温度センサ３１２も同様に設けられており、記録ヘッド内部の実質的なインク温度を測定し、ヘッド温度制御回路３１４による温度調節に供する。なお、温度センサ３１２は基板外に設けられていてもよく、あるいは記録ヘッドの周囲近傍にあってもよい。
【００２７】
なお、本例に係る装置は、現在時刻を認識可能なものとする。このためには、カレンダー機能ないしはタイマー機能をもつ機能素子部をインクジェット記録装置本体内部（例えばＣＰＵ３００）に具備し、適時これを参照することで現在時刻を認識するようにしてもよいし、インクジェット記録装置に接続されたホスト装置１０００から時刻情報を取得する方式や、ユーザが直接時刻情報を入力する方式を採用してもよい。
【００２８】
次に、以上の構成に適用されるいくつかの実施形態を説明する。
【００２９】
（実施形態１）
第１の実施形態では、図２（ｂ）に示したＦｕｓｅＲＯＭ２０３には記録ヘッド個体別の情報が記録されており、この記録ヘッド情報には製造年月Ｔｉおよび初期駆動パルス幅Ｐｉの情報が含まれている。記録ヘッドは通常、製造後から出荷までの間に、全ての吐出口からインクが正常に吐出されるか否かが検査されるが、そのとき同時にインク吐出に最適な吐出量・吐出速度となる駆動パルス幅を測定により決定する。上記の初期駆動パルス幅情報Ｐｉは、この検査時においてインク吐出に最適であった駆動パルス幅を指している。
【００３０】
図４には本実施形態で採用される制御手順のフローチャートを示す。
【００３１】
まずインクジェット記録装置がホスト装置１０００から記録データを受信すると、ステップＳ４０１において装着されている記録ヘッド１００および１０１のＦｕｓｅＲＯＭ２０３にアクセスし、記録ヘッド各々の製造年月情報Ｔｉおよび初期駆動パルス幅情報Ｐｉを読み取る。なお、以下では記録ヘッド１０１だけを例にとり、仮にＴｉ＝２００５年１月、Ｐｉ＝０．７０μｓとする。
【００３２】
次にステップＳ４０２において、インクジェット記録装置内蔵のタイマーにアクセスし、現在日時情報Ｔｎを取得する。ここでは仮にＴｎ＝２００５年１０月であるとする。なお、本実施形態では、現在日時情報Ｔｎを取得するタイミングとして、実駆動時と時間的な差があまりないであろう記録データ受信時とするが、その他、記録ヘッドの装着時や電源ＯＮ時など、実駆動時に近い別のタイミングであってもよい。
【００３３】
記録ヘッドの製造年月と現在日時とを確認した後、ステップＳ４０３においてその記録ヘッド製造時からの経過時間ＴｐをＴｐ＝Ｔｎ−Ｔｉにより算出する。ここではＴｐ＝９ヶ月となる。その後、ステップＳ４０４に移行し、図５に示すような駆動パルス補正テーブルＰＴ（例えばＲＯＭ３０１に構成しておくことができる）を参照し、実際に駆動するパルス幅Ｐｃを決定する。
【００３４】
駆動パルス補正テーブルＰＴ（図５）は測定により求められる値で構成されており、左端には記録ヘッド製造時においてインク吐出に最適となる複数の初期駆動パルス幅Ｐｉを示し、その右側には複数存在するＰｉ全てに対してその記録ヘッド製造時からの経過時間Ｔｐに応じた吐出に最適な駆動パルス幅Ｐｃを示している。この駆動パルス補正テーブルＰＴ（図５）に従って実際に駆動するパルス幅Ｐｃが決定される。ここではＴｐ＝９ヶ月であることから右から４列目のテーブルが選ばれ、一方でＰｉ＝０．７０μｓであることから上から１１段目が選ばれ、結果としてＰｃ＝０．６６μｓが決定される。
【００３５】
なお、本実施形態では、記録ヘッド内においてはインク色の関係なく初期駆動パルス幅Ｐｉ、駆動パルス補正テーブルＰＴが等しいものと仮定するが、インク色によって吐出しやすさが大きく異なる形態においては、インク色毎に異なる初期駆動パルス幅情報Ｐｉおよび駆動パルス補正テーブルＰＴが用いられるものでもよい。
【００３６】
図６は、記録ヘッド製造時からの経過時間Ｔｐに応じて発生する、記録ヘッドによって形成される画像の粒状度について、従来の場合と本実施形態を用いた場合との評価結果を示す。図中の「○」は目視では確認できないほどざらつきの小さいレベル、「△」はざらつきは気になるが元画像と記録画像との差が小さいレベル、「×」はざらつきがひどく元画像と記録画像とが大きく異なるレベルを示している。
【００３７】
従来では記録ヘッド製造時からの経過時間Ｔｐが大きくなるに従って、インクの吐出量・吐出速度が変化してインク着弾径変化・インク着弾位置ズレを起こすために、結果としてざらつきの大きい画像を形成することになる。一方で本実施形態の場合は、記録ヘッド製造時からの経過時間Ｔｐによらず、安定してざらつきの少ない良質な画像を得ることができることが確認された。
【００３８】
以上のように、記録ヘッドに製造時情報を書き込んでおき、記録ヘッド製造時からの経過時間を算出し、それに応じて駆動パルス幅を変更することにより、記録ヘッドが使用されていない状況での記録ヘッドの吐出特性の変化をも考慮した最適な駆動パルス幅を選択することができ、結果として安定して良質な画像を提供できる。
【００３９】
なお、本実施形態では、記録ヘッド製造時から実使用時までの経過時間に応じてインクが吐出しやすくなる形態において、吐出部ないし吐出ヒータに投入するエネルギを小さくする補正方法について説明したが、記録ヘッド製造時から実使用時までの経過時間に応じてインクが吐出しずらくなる形態においては、吐出ヒータに投入するエネルギを大きくするような補正を行えばよい。
【００４０】
（実施形態２）
実施形態１では吐出部ないし吐出ヒータに投入するエネルギを変更する手段として、駆動パルス幅を制御する方法について説明したが、実施形態２では駆動パルスの電圧を制御する方法を説明する。
【００４１】
本例では、ＦｕｓｅＲＯＭ２０３（図２（ｂ））には記録ヘッド個体別の情報が記録されており、この記録ヘッド情報には製造年月Ｔｉおよび初期駆動電圧Ｖｉの情報が含まれている。記録ヘッドは通常、製造後から出荷までの間に、全ての吐出口からインクが正常に吐出されるか否かが検査されるが、そのとき同時にインク吐出に最適な吐出量・吐出速度となる駆動電圧を測定により決定する。上記の初期駆動電圧情報Ｖｉは、この検査時においてインク吐出に最適であった駆動パルス幅を指している。
【００４２】
図７には本実施形態で採用される制御手順のフローチャートを示す。
【００４３】
まずインクジェット記録装置がホスト装置１０００から記録データを受信すると、ステップＳ７０１において装着されている記録ヘッド１００および１０１のＦｕｓｅＲＯＭ２０３にアクセスし、記録ヘッド各々の製造年月情報Ｔｉおよび初期駆動電圧情報Ｖｉを読み取る。なお、以下では記録ヘッド１０１だけを例にとり、仮にＴｉ＝２００５年１月、Ｖｉ＝２５．０Ｖとする。
【００４４】
次にステップＳ７０２において、インクジェット記録装置内蔵のタイマーにアクセスし、現在日時情報Ｔｎを取得する。ここでは仮にＴｎ＝２００５年１０月であるとする。なお、現在日時情報Ｔｎを取得するタイミングとしては、記録データ受信時とするほか、上述と同様、記録ヘッドの装着時や電源ＯＮ時などであってもよい。
【００４５】
記録ヘッドの製造年月と現在日時とを確認した後、ステップＳ７０３においてその記録ヘッド製造時からの経過時間ＴｐをＴｐ＝Ｔｎ−Ｔｉにより算出する。ここではＴｐ＝９ヶ月となる。その後、ステップＳ７０４に移行し、図８に示す駆動電圧補正テーブルＶＴ（例えばＲＯＭ３０１に構成しておくことができる）を参照し、実際に駆動する電圧Ｖｃを決定する。
【００４６】
図８の駆動電圧補正テーブルＶＴは測定により求められる値で構成されており、左端には記録ヘッド製造時においてインク吐出に最適となる複数の初期駆動電圧Ｖｉを示し、その右側には複数存在するＶｉ全てに対してその記録ヘッド製造時からの経過時間Ｔｐに応じた吐出に最適な駆動電圧Ｖｃを示している。この駆動電圧補正テーブルＶＴに従って実際に駆動する電圧Ｖｃが決定される。ここではＴｐ＝９ヶ月であることから右から４列目のテーブルが選ばれ、一方でＶｉ＝２５．０Ｖであることから上から６段目が選ばれ、結果としてＶｃ＝２４．０Ｖが決定される。
【００４７】
なお、本実施形態でも、記録ヘッド内においてはインク色の関係なく初期駆動電圧情報Ｖｉ、駆動電圧補正テーブルＶＴが等しいものと仮定するが、インク色によって吐出しやすさが大きく異なる形態においては、インク色毎に異なる初期駆動電圧情報Ｖｉおよび駆動電圧補正テーブルＶＴが用いられるものでもよい。
【００４８】
本実施形態を適用することによっても、上記実施形態１と同等の効果を得ることができる。すなわち、記録ヘッドに製造時情報を書き込んでおき、使用時にインクジェット記録ヘッド製造時からの経過時間を算出し、それに応じて駆動電圧を変更することにより、記録ヘッドが使用されていない状況での記録ヘッドの吐出特性の変化を考慮した最適な駆動電圧を選択することができ、結果として安定して良質な画像を提供できる。
【００４９】
なお、本実施形態では吐出ヒータに投入するエネルギを変更する手段として、駆動電圧を制御する方法を説明したが、これは駆動電流であっても同様の効果を得ることができる。
【００５０】
また、駆動電圧を変更するための手段としては、記録装置本体から供給される電圧を適切に昇圧または降圧させる回路を用いればよい。
【００５１】
さらに、実施形態１および実施形態２を組み合わせ、駆動パルス幅および駆動電圧の双方を補正するようにすることも可能である。
【００５２】
（実施形態３）
実施形態１では、記録ヘッド製造時からの経過時間に応じた吐出に最適な駆動パルス幅情報をもつ駆動パルス補正テーブルを用いる方法について説明した。これに対し、本実施形態では、記録ヘッド製造時のインク吐出に最適な複数の駆動パルスに対してランクの対応付けを行い、そのランクをシフトさせるランク補正テーブルをもつことで駆動パルス幅を制御する方法について説明する。
【００５３】
本例では、ＦｕｓｅＲＯＭ２０３（図２（ｂ））には記録ヘッド個体別の情報が記録されており、この記録ヘッド情報には製造年月Ｔｉおよび初期駆動パルスランクＲｉの情報が含まれている。記録ヘッドは、実施形態１で説明したように、検査と同時にインク吐出に最適な駆動パルス幅が測定により決定される。
【００５４】
図９は、検査時においてインク吐出に最適であった駆動パルス幅に対して割り当てられる初期駆動パルスランクランク表ＲＴの一例を示す。この駆動パルスランク表ＲＴに従って得られた数値をパルスランク情報Ｒｉとして検査時にＦｕｓｅＲＯＭ２０３に書き込んでおけば、インクジェット記録装置ではそのパルスランクＲｉに応じた駆動パルス幅Ｐｒを選択することが可能となり、ＦｕｓｅＲＯＭ２０３に持つ情報量を少なくすることができる。
【００５５】
図１０に採用される制御手順のフローチャートを示す。
【００５６】
まずインクジェット記録装置が記録データを受信すると、ステップＳ１００１において装着されている記録ヘッド１００および１０１のＦｕｓｅＲＯＭ２０３にアクセスし、記録ヘッド各々の製造年月情報Ｔｉおよび初期駆動パルスランク情報Ｒｉを読み取る。なお、以下では記録ヘッド１０１だけを例にとり、仮にＴｉ＝２００５年１月、Ｒｉ＝１１とする。
【００５７】
次にステップＳ１００２において、インクジェット記録装置内蔵のタイマーにアクセスし、現在日時情報Ｔｎを取得する。ここでは仮にＴｎ＝２００５年１０月であるとする。なお、現在日時情報Ｔｎを取得するタイミングとしては、記録データ受信時とするほか、上述と同様、記録ヘッドの装着時や電源ＯＮ時などであってもよい。
【００５８】
記録ヘッドの製造年月と現在日時とを確認した後、ステップＳ１００３においてその記録ヘッド製造時からの経過時間ＴｐをＴｐ＝Ｔｎ−Ｔｉにより算出する。ここではＴｐ＝９ヶ月となる。その後、ステップＳ１００４に移行し、図１１に示すランク補正テーブルＲＳＴ（例えばＲＯＭ３０１に構成しておくことができる）を参照し、ランク補正量Ｒｃｃを決定する。
【００５９】
図１１のランク補正テーブルＰＳＴは測定により求められる値で構成されており、左端には記録ヘッド製造時においてインク吐出に最適となる複数の初期駆動パルスランクＲｉを示し、その右側には複数存在するＲｉ全てに対してその記録ヘッド製造時からの経過時間Ｔｐに応じた吐出に最適な駆動パルス幅となるようなランク補正量Ｒｃｃを示している。ここではＴｐ＝９ヶ月であることから右から４列目のテーブルが選ばれ、一方でＲｉ＝１１であることから上から１１段目が選ばれ、結果としてＲｃｃ＝−２が決定される。
【００６０】
ステップＳ１００４で得られたランク補正量Ｒｃｃに対して、実際に駆動する補正パルスランクＲｃをＲｃ＝Ｒｉ＋Ｒｃｃとして決定し（ステップＳ１００５）、その後ステップＳ１００６で補正パルスランクＲｃに応じて実際に駆動するパルス幅Ｐｒを、図９と同等な駆動パルスランク表ＲＴ（例えばＲＯＭ３０１に構成しておくことができる）を参照することで決定する。
【００６１】
本実施形態を適用することによっても、上記実施形態１と同等の効果を得ることができる。また、記録ヘッドに製造時情報を書き込んでおき、記録ヘッド製造時からの経過時間を算出し、それに応じて駆動パルスランクをシフトするようにしたことにより、記録ヘッド内には容量の小さい記憶素子をもつだけで、記録ヘッドが使用されていない状況での記録ヘッドの吐出特性の変化を考慮した最適な駆動パルス幅を選択することができ、結果として安定して良質な画像を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】インクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に対し記録を行うインクジェット記録装置の一構成例であり、（ａ）は模式的視図を、（ｂ）は（ａ）における−Ｘ方向からの模式的側面図を示している。
【図２】図１における記録ヘッドの構成を説明するための図であり、（ａ）は模式的斜視図を、（ｂ）はＺ方向から見たときの模式的平面図を、（ｃ）は（ｂ）における吐出口周りの拡大図を示している。
【図３】図１に示した記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１で採用される制御手順のフローチャートである。
【図５】実施形態１で採用される駆動パルス補正テーブルの説明図である。
【図６】記録ヘッド製造時からの経過時間に応じて発生する、記録ヘッドによって形成される画像の粒状度について、従来の場合と実施形態１を用いた場合との評価結果を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態２で採用される制御手順のフローチャートである。
【図８】実施形態２で採用される駆動電圧補正テーブルの説明図である。
【図９】実施形態３で採用される初期駆動パルス幅に対応するランクを示す駆動パルスランク表の説明図である。
【図１０】本発明の実施形態３で採用される制御手順のフローチャートである。
【図１１】実施形態３で採用されるランク補正テーブルの説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０００  ホスト装置（コンピュータ）
１００、１０１  記録ヘッド
１０２  吐出部
１０２Ａ  吐出口
１０３  紙送りローラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
１０７  プラテン
１０８  キャリッジベルト
Ｐ  記録媒体
ｈ  ホームポジション
２０１  コンタクトパッド
２０２  記録ヘッドチップ
２０３  ＦｕｓｅＲＯＭ
２０４  シアンインク用吐出口列
２０５  マゼンタインク用吐出口列
２０６  イエローインク用吐出口列
２０７  吐出ヒータ
３００  中央制御部（ＣＰＵ）
３０１  ＲＯＭ
３０２  ＲＡＭ
３０３  画像入力部
３０４  画像信号処理部
３０５  バスライン
３０６  操作部
３０７  回復系制御部
３０８  回復系モータ
３０９  ブレード
３１０  キャップ
３１１  ポンプ
３１２  ダイオードセンサ
３１３  記録ヘッド
３１４  ヘッド温度制御回路
３１５  ヘッド駆動制御回路
３１６  キャリッジ駆動制御回路
３１７  記録媒体搬送制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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