(57)【要約】      （修正有）【課題】金属の加工品等であるワークを、併置したワーク製造機械から製品受箱に移す時にワーク同士が当接してできる打痕を付けることなく蓄積することができ、また設置が容易で併置する機械を選ばず、かつ安価な、ワーク蓄積装置をていきょうする。【解決手段】ワーク製造機械１５から排出されたワーク１７を蓄積する平面視円形のワーク蓄積テーブル２と、このワーク蓄積テーブル２を水平回転させる制御装置１３と、ワーク製造機械１５のシュート１６を経て流れてきた金属の加工部品等であるワーク１７をワーク蓄積テーブル中心部へ誘導するワーク誘導ヘラ３とを備え、ワーク同士が当接し打痕を付けることなく蓄積することができる。【選択図】図２
2007055694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク製造機械から排出されたワークを蓄積する平面視円形のワーク蓄積テーブルと、このワーク蓄積テーブルを水平回転させる制御部と、前記排出されたワークをワーク蓄積テーブル中心部へ誘導するワーク誘導ヘラとを備えるワーク蓄積装置であって、
前記ワーク蓄積テーブルは、同心円状の円中心下方向へ１度ないし７度の傾斜角を有し、円周縁壁を有する円盤状のテーブルであり、
前記ワーク誘導ヘラは、その一端が、ワーク蓄積テーブルの周縁外側に、蓄積テーブルの中心軸と平行に配置されたヘラ基部軸により回転自在に支持され、他端が蓄積テーブル中心点方向に自由端となって前記ワーク蓄積テーブル上に配置され、
前記ヘラ基部軸は、ワーク排出口よりワーク蓄積テーブルが回転する方向に対して、その回転方向の後側に配置され、
前記自由端は、前記ヘラ基部軸と蓄積テーブル中心点を結ぶ中心線よりワーク蓄積テーブルが回転する方向側に配置され、かつ前記中心線方向に付勢されていることを特徴とするワーク蓄積装置。
【請求項２】
前記ワーク誘導ヘラは、前記ワーク蓄積テーブル上に周縁から該ワーク蓄積テーブルの傾斜に添って設置されかつ前記ヘラ基部軸と蓄積テーブル中心点を結ぶ中心線よりワーク蓄積テーブル回転方向側に向かって１５度ないし４５度の角度を付けて配置されることを特徴とする請求項１記載のワーク蓄積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属の加工部品等であるワークを製造後、打痕をつけることなく一時的に蓄積するためのワーク蓄積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ばら状の機械部品など、金属加工部品を製造する過程において、製造する機械より順次放出される、金属の加工部品等であるワークを一時的に蓄積する場合がある。従来、このようにワークを蓄積する方法として、上方に開放した箱状のものに機械等のシュートから直接落下させたり、シュートから続くテーブル状の場所に逐次ワークを蓄積させたりするものがあった。
ここで、ワークの種類としては、例えば、ネジ付油圧部品やエアー部品等に使用されるバルブやシール部品、あるいは各種のジョイント部品等を挙げることができる。これらワークの製造には、加工が容易であることから、例えば黄銅、銅、真鍮、アルミ等の軟質の金属を用いられることが多い。
【０００３】
しかし、軟質の金属部品等は加工後、製品になった後も疵がつき易い。製造時には無疵で製造されたワークが、加工終了後、一時的に蓄積する際に、ワーク同士が当接し疵を付けてしまうことがある。このようにして製品についた疵を打痕といい、どんなに小さな打痕であっても製品として採用することができない場合が多い。この打痕は、見た目にもよくないばかりか、例えば上記のバルブにおいては、部品同士を接合する部分であるシート面等に打痕をつけると、使用の際、油や空気が漏れるなど品質に関わる問題となる。このように、特に精密部品を製造するラインにおいては、製造後につく打痕が大きな問題であった。
しかし製造する機械から蓄積する場所へワークを直接放出する上記の蓄積方法や、このような問題を解決するために考案されている装置についても、ワークと蓄積する箱やテーブル、およびワーク同士が当たることにより打痕を完全に防ぐことは困難であり、特にシュートから落下したワークを落下地点からすぐに移動させることが困難であった。このため、無人化ラインにおいても、結局のところ人の手を借りなくてはならないという問題があった。
【０００４】
また、従来のワークを蓄積する装置において、特定の形状のワークのみ蓄積可能であるものがある（特許文献１）。これはワークの種類を限定するため、そのワークについては疵をつけることなく蓄積が可能であるかもしれないが、他の機械には使用することができない。また、制御装置の動力を得るため、２００Ｖの電源が必要であるものや、エアーの使用が必要なものであると、ワークを蓄積する装置を設置する場所が限られたり、また併置する機械によって使用不可能であったりするという問題もあった。また大型で複雑な機構の装置は設置場所を限定され、また高価であるという問題もあった。
【特許文献１】特開２００５−０４７６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような問題に対処するためになされたもので、ワークを製造する機械から排出されてくる金属の加工部品等であるワークを、ワーク蓄積テーブルの回転およびテーブルの傾斜のある形状に添わせ、ワーク誘導ヘラの補助を介してワークを緩やかに蓄積テーブル中心に移動させることで、ワーク蓄積テーブル上をワーク同士が当接せず打痕を付けることなく蓄積することができ、また設置が容易で併置する機械を選ばず、簡易な構造で、かつ安価なワーク蓄積装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のワーク蓄積装置は、ワーク製造機械から排出されたワークを蓄積する平面視円形のワーク蓄積テーブルと、このワーク蓄積テーブルを水平回転させる制御部と、排出されたワークをワーク蓄積テーブル中心部へ誘導するワーク誘導ヘラとを備え、
上記ワーク蓄積テーブルが同心円状の円中心下方向へ１度ないし７度、好ましくは２度ないし５度の傾斜角を有し、円周縁壁を有する円盤状のテーブルであり、
上記ワーク誘導ヘラは、その一端が、ワーク蓄積テーブルの周縁外側に、蓄積テーブルの中心軸と平行に配置されたヘラ基部軸により回転自在に支持され、他端が蓄積テーブル中心点方向に自由端となってワーク蓄積テーブル上に配置され、
上記ヘラ基部軸は、ワーク排出口よりワーク蓄積テーブルが回転する方向に対して、その回転方向の後側に配置され、
上記ワーク誘導ヘラの自由端は、上記ヘラ基部軸と蓄積テーブル中心点を結ぶ中心線よりワーク蓄積テーブルが回転する方向側に配置され、かつ上記中心線方向に付勢されていることを特徴とする。
また、上記ワーク誘導ヘラは、ワーク蓄積テーブル上に周縁から該ワーク蓄積テーブルの傾斜に添って設置されかつ上記ヘラ基部軸と蓄積テーブル中心点を結ぶ中心線よりワーク蓄積テーブル回転方向側に向かって１５度ないし４５度の角度を付けて配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のワーク蓄積装置は、併置したワーク製造機械のシュートを経て上記ワーク蓄積テーブルに落下したワークが、上記ワーク蓄積テーブルの回転による遠心力により緩やかにテーブル上を一周した後、上記ワーク誘導ヘラで受け止められ、また上記ワーク誘導ヘラを支持する上記ヘラ基部に格納されたスプリングによって緩やかに煽られ、さらにワーク蓄積テーブルのテーブルの傾斜に添ってテーブル中心へ自然に移動し、ワーク蓄積テーブル上をワーク同士が当接せず打痕を付けることなく蓄積することができる。そのため、高品質の金属加工部品を数時間にわたり無人で製造することが可能となる。
また、装置の動力に、１００Ｖから電源を取ることができ、エアーに接続する必要がないため、移動が容易であり、簡易な機構で、かつ併置する製造機械を選ぶことなく使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明のワーク蓄積装置の構造および装置の作動する様態を、図１ないし図３に基づき詳細に説明する。図１は本発明のワーク蓄積装置全体を示す図であり、図２はワーク蓄積装置をワーク製造機械に併置した場合を上面から見た図であり、図３はワーク蓄積装置の側面図である。
【０００９】
本発明のワーク蓄積装置１は、図１および図３に示すように、ワーク製造機械１５から排出されたワーク１７を蓄積する平面視円形のワーク蓄積テーブル２と、このワーク蓄積テーブル２を水平回転させる制御部１３と、ワーク製造機械１５のシュート１６を経て流れてきた金属の加工部品等であるワーク１７をワーク蓄積テーブル中心部へ誘導するワーク誘導ヘラ３とを備えている。
【００１０】
ワーク蓄積テーブル２およびワーク誘導ヘラ３は、脚部１４および柱部７により支持固定されている。
脚部１４および柱部７を合わせて、高さは約６００ｍｍ程度であり、上記脚部１４および柱部７に支持されその上に設けられているワーク蓄積テーブル２の設置面からの高さは、約７５０ｍｍ程度である。脚部１４の調整部分１４ａで高さの微調整が可能であり、併置するワーク製造機械の高さおよび設置する場所に合わせて、ワーク蓄積テーブル２の高さを調整できる。
【００１１】
本発明のワーク蓄積装置１はワーク製造機械１５に併置して使用されるものであり、ワーク製造機械１５のシュート１６から排出されるワーク１７をワーク蓄積テーブル上に蓄積するものである。ワーク１７がシュート１６から排出または落下する時の衝撃を小さくしワークに打痕をつけることを防ぐためにも、ワーク製造機械１５のシュート１６はワーク蓄積テーブル２とほぼ同じ高さになるように設置することが好ましい。
【００１２】
制御部である制御装置１３はワーク蓄積テーブル２を水平に所定の回転速度で回転させるためのものであり、柱部７に取り付けられる。制御装置１３はモータなど周知の回転装置を利用でき、作動電源は任意の電圧を採用できる。簡易に使用するためには１００Ｖ電源が好ましい。制御装置１３は、テーブルの回転速度を切り替えスイッチにより制御する。ワーク蓄積テーブルの回転については、ワーク蓄積テーブルを説明する部分で後述する。
【００１３】
ワーク蓄積テーブル２は、併置されたワーク製造機械１５のシュート１６から落下するワーク１７を一時蓄積するテーブルである。形状は、蓄積するワークの大きさや重さなどの種類、またワークを蓄積する時間の長さにもよるが、直径約５５０ｍｍないし８００ｍｍの同心円状の台の周縁に約２ｍｍの厚さで約２０ｍｍの高さの壁を持った円盤状で、テーブル周縁からテーブル中央に向かい、同心円状にテーブル中央下方向へ１度ないし７度、好ましくは２度ないし５度の傾斜角度を有している。本発明のワーク蓄積装置を検討する際に、ワークの大きさ、重さなどの種類またはワークの量などに準じて、直径５５０ｍｍ、７００ｍｍおよび８００ｍｍのものを用意した。
このワーク蓄積テーブル２は、ワーク同士が当接し打痕を付けるのを防止し、シュートから落下したワークをテーブル上の一箇所に留めず散らして蓄積する。そのため、ワーク蓄積テーブル２は、柱部７に備えられた制御装置１３により、水平に回転することができる。
【００１４】
水平に回転することにより、ワーク製造機械のシュート１６を経てワーク蓄積テーブルに排出されたワークが、続いて排出されてくるワークと相互に当たることのないように、シュートからテーブルに落下したワークを、テーブルの回転によって、排出または落下点からワークをすぐに移動させ、そのままテーブルの回転にまかせながら、ワークはテーブル上を滑らかに移動し一周させるためのものである。ここでテーブルの回転のスピードは制御装置１３の切り替えスイッチにより制御される。ワーク蓄積テーブルの回転数は、ワークの大きさ、重さ、形状および蓄積するワークの量に応じて、３〜２０ｒｐｍの範囲で切り替えが可能である。ここで、テーブルの回転はワーク同士が当接しないようにするために、ワークをテーブルの傾斜に添って移動させる補助的な役割をもつものであるから、ワークが動く程度の緩やかなもので十分である。
【００１５】
ワーク蓄積テーブルの回転は上記のような緩やかなものであり、またワーク蓄積テーブルは軽量であるので、制御装置１３は１００Ｖ電源を使用でき、またエアー等の必要はない。このことから、本発明のワーク蓄積装置の設置場所は特に限定されず、どのような場所であっても、またどのようなワーク製造機械にも併置することができる。
【００１６】
また、本発明のワーク蓄積テーブル２における、ワーク同士が当接し打痕を付けるのを防止し、シュートから排出したワークをテーブル上の一箇所に留めず散らして蓄積するため、図１および図３の矢印Ａで示すように、ワーク蓄積テーブルの形状において、テーブル周縁からテーブル中央に向かい、同心円状にテーブル中央下方向へ１度ないし７度、好ましくは２度ないし５度の傾斜角度を有している。
【００１７】
このワーク蓄積テーブル２の傾斜角度は、７度をこえるとワーク蓄積テーブル上に排出されたワーク１７が直接テーブル中央へ向かい急降下してしまう。また傾斜角度が１度未満であると、ワーク蓄積テーブルに落下したワークは、落下地点から中央部に向かって自然に移動しようとしない。このように傾斜角度が１度ないし７度の範囲を外れると、ワーク同士が当接し、打痕を付けてしまう原因になる。ワークの種類や大きさによりワークの摩擦の度合いは違うが、様々なワークを用いて検討した結果、矢印Ａの角度は１度ないし７度、好ましくは２度ないし５度であれば、ワーク蓄積テーブルに落下したワークは、テーブルの角度に添って滑らかに移動することがわかった。
【００１８】
また、ワーク蓄積テーブルの材質は特に限定されるものではないが、強度の点から金属製のものが好ましい。
ここで、テーブルの表面はワークのすべりをよくするためにもなるべく継ぎ目がないことが好ましい。
ワーク蓄積テーブルを製造する方法の一例として、金属板を回転させて塑性、成形をして製品を作る、金属へら絞り加工等の方法を挙げることができる。これは、ヘラ型を作り、その型を回転させ、旋盤加工のような状態で、この回転する型に材料をへらあるいはローラーを使用して、密着させるように材料を成形するもので、同心円状の製品を作る際によく用いられる方法である。鉄板を切り、溶接でつなぎあわせる方法と比較すると、この方法では継ぎ目や溶接の際の熱による歪みがなく、同品質のものを多量かつ安価に製造することが可能である。
【００１９】
また、ワークがワーク蓄積テーブルに排出した際に、ワークが硬いテーブルに当たって打痕を付けるのを防ぐため、ワーク蓄積テーブルの表面は樹脂等でコーティング加工を施し、クッションの役目をもたらすことが好ましい。しかし、続いて流れてくるワークと当接するのを防ぐため、表面を加工する樹脂等はすべりのよい材質のものがさらに好ましい。
【００２０】
また、本発明のワーク蓄積装置１は、ワーク誘導ヘラ３をワーク蓄積テーブル２上に備える。
図３に示すように、ワーク誘導ヘラ３は、その一端が、ワーク蓄積テーブル２の周縁外側に、ワーク蓄積テーブル２の中心軸と平行に配置されたヘラ基部軸４により回転自在に支持され、他端がワーク蓄積テーブル中心点方向に自由端となってワーク蓄積テーブル２上に配置されている。例えば、直径約５５０ｍｍないし８００ｍｍの円盤状のワーク蓄積テーブル２の場合、ワーク誘導ヘラ３は、幅約５０ｍｍ×長さ約３００ｍｍで厚みが約４〜６ｍｍである板状で、ワーク蓄積テーブル２上に、テーブルの傾斜に添うようにして設けられる。ワーク誘導ヘラ３の材質は特に限定するものではないが、例えば樹脂製のものなど柔軟性のある材質であることが好ましい。
【００２１】
ヘラ基部軸４は、図２に示すように、ワーク排出口となるシュート１６よりワーク蓄積テーブル２が回転する方向Ｂに対して、回転方向の後側に配置される。
上記ワーク誘導ヘラ３は、ワーク蓄積テーブル２の周縁で、中にスプリングを格納するヘラ基部軸４により回転自在に支持されて、ヘラ基部軸４とワーク蓄積テーブル中心点を結ぶ中心線方向に付勢されている。ヘラ基部軸４はヘラ支持部５により、柱部７の柱１２とネジ６で固定される。ここで、ワーク誘導ヘラ３はワーク蓄積テーブル２の傾斜に添うように備え、ワーク蓄積テーブル２の表面に接しないように設置することが好ましい。
【００２２】
またワーク誘導ヘラ３は、図２に示すように、ワーク蓄積テーブル２の周縁と中央を結ぶ中心線よりワーク蓄積テーブル回転方向側に向かって１５度ないし４５度の角度を付けて配置される。
図２に示すように、併置したワーク製造機械１５のシュート１６を経て流れてきたワーク１７は、ワーク蓄積テーブル２に排出される。排出されるとすぐに、該ワーク蓄積テーブルの回転による遠心力により落下点よりテーブルの円周縁付近に移動し、テーブルの回転による遠心力により緩やかにテーブル円周縁付近を一周する。その後、柔軟性のある材質であるワーク誘導ヘラ３がワークを受ける。このワーク誘導ヘラ３の、ワーク蓄積テーブル２の周縁と中央を結ぶ線よりやや周縁側に向けて１５度ないし４５度の角度がつけられていることにより、テーブルの遠心力にしたがって緩やかに移動してきたワークがほぼ垂直に受け止められる。またワークはワーク誘導ヘラが支持されるヘラ基部軸４に格納されたスプリングにより緩やかに煽られ、さらにワーク蓄積テーブルの傾斜に添ってテーブル中心へ自然に移動する。このようにして、ワーク蓄積テーブル上をワーク同士が当接せず打痕を付けることなくワークを蓄積することができる。
【００２３】
また、製造された直後のワークには切削等の油が付着している。ひとつひとつのワークに付着する油は少量であるが、ワークの蓄積が数時間にわたると、本発明のワーク蓄積装置はテーブル中央下方向に向けて傾斜を持つため、テーブル中央に油が溜まる。この油は製品となってからは製品を汚すだけの不要なものである。この問題を解決するため、ワーク蓄積テーブル２の中央には孔８が設けられており、図１に示すように、ワークに付着した油を上記孔８からワーク蓄積テーブル２の下に備えられてなるオイル受け皿９に流し、さらにオイル受け皿９に取り付けられたオイルホース１０から、脚部１４に設置されたオイル受け箱１１に流して蓄積し、捨てることができる。このことから、ワーク蓄積テーブル上に蓄積されたワークは打痕は勿論のこと、溜まった油による汚れが付着することなく蓄積ができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明のワーク蓄積装置は、ワークを製造する機械等から受けたワークを、ワーク同士が当接してできる打痕を付けることなく蓄積することができるので、高品質の製品を数時間にわたり無人で製造することができる。また、１００Ｖから電源を取ることができるなど簡易に設置・移動が容易であり、併置する機械を選ぶことなく使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のワーク蓄積装置の全体斜視図である。
【図２】ワーク蓄積装置をワーク製造機械に併置した場合を上面から見た図である。
【図３】ワーク蓄積装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ワーク蓄積装置
２  ワーク蓄積テーブル
３  ワーク誘導ヘラ
４  ヘラ基部軸
５  ヘラ支持部
６  ネジ
７  柱部
８  孔
９  オイル受け皿
１０  オイルホース
１１  オイル受け箱
１２  柱
１３  制御装置
１４  脚部
１５  ワーク製造機械
１６  シュート
１７  ワーク
【図１】
2007055694.tif 000003
【図２】
2007055694.tif 000004
【図３】
2007055694.tif 000005