(57)【要約】【課題】車が駐車することのできる位置に容易に案内することができ、車がＥＴＣなどの特別な機器を有していなくても、全ての車に対し同じサービスを提供することができるようにする。【解決手段】各車室に設置されたセンサーノード１〜６は、車が停車しているか否かを検知できるとともに、当該車室に駐車可能な車の情報、即ち車の全長及び車高が記録し、発券装置１３により発券される駐車券１４は、入場車の情報を記録することができ、更に駐車券１４は、上記車室に駐車可能な車の情報と上記入場車の情報とを比較し、運転者に対して駐車可能な車室を知らせるようにする。【選択図】図１
2007286662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車室に設置されるとともに、当該車室に駐車可能な車の情報が記録されているセンサーノードと、発券装置により発券されるとともに、入場車の情報を記録することができる駐車券とを有し、上記車室に駐車可能な車の情報と上記入場車の情報とを比較し、運転者に対して駐車可能な車室を知らせる手段を設けたことを特徴とする駐車場サービスシステム。
【請求項２】
上記駐車券に駐車した車室番号を記録し、上記車室番号を上記駐車券において表示させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の駐車場サービスシステム。
【請求項３】
上記駐車券に駐車した車室番号を記録し、上記車室番号を案内装置に通知することにより、上記案内装置は駐車した上記車室までの行き方を音声により上記運転者に知らせることを特徴とする請求項１または請求項２記載の駐車場サービスシステム。
【請求項４】
上記駐車券に駐車した車室番号を記録し、上記車室番号を案内装置に通知することにより、上記案内装置は駐車した上記車室に設置された案内灯を点灯あるいは点滅させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の駐車場サービスシステム。
【請求項５】
各車室のセンサーノードから駐車情報を取得するとともに、空き車室がなければカウント装置から待機車数情報を取得する管理端末と、この管理端末から送信される上記駐車情報及び上記待機車数情報を基に車種毎の空き車室及び待機車数を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする駐車場サービスシステム。
【請求項６】
上記管理端末は、空き車室がある場合には発券機に駐車券を発券させるようにしたことを特徴とする請求項５記載の駐車場サービスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車場サービスシステムに関するものであり、特に車を駐車することのできる位置に案内することができる駐車場サービスシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車場システムにおいては、駐車場内のフロア毎の駐車可能な台数の情報をＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｏｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）を搭載した車に対してのみ提供しているものがあった（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７０１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の駐車場サービスシステムにおいては、ＥＴＣを搭載している車に対してのみフロア毎の駐車可能な場所に関する情報が提供されるので、本サービスを利用するためには、各車毎にＥＴＣを設置しなければならないという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、駐車場の各車室に設置されたセンサーノードとセンサーノード内臓の駐車券の間でセンサーネットワークを形成することにより、駐車可能な位置へ各車を案内することができるようにし、ＥＴＣを設置しなくても全ての車に対して同じサービスを提供することができる駐車場サービスシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る駐車場サービスシステムは、各車室に設置されるとともに、当該車室に駐車可能な車の情報が記録されているセンサーノードと、発券装置により発券されるとともに、入場車の情報を記録することができる駐車券とを有し、車室に駐車可能な車の情報と入場車の情報とを比較し、運転者に対して駐車可能な車室を知らせる手段を設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る駐車場サービスシステムによれば、各車室に設置されるとともに、当該車室に駐車可能な車の情報が記録されているセンサーノードと、発券装置により発券されるとともに、入場車の情報を記録することができる駐車券とを有し、車室に駐車可能な車の情報と入場車の情報とを比較し、運転者に対して駐車可能な車室を知らせる手段を設けたので、車が駐車することのできる位置に容易に案内することができ、車がＥＴＣなどの特別な機器を有していなくても、全ての車に対し同じサービスを提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下この発明の一実施形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態１による駐車場サービスシステムを示す概略図、図２は後述するセンサーノード、測定装置、発券機及び駐車券の内部構造を示す概略図である。図において、駐車場の各車室にはアドホック・ワイヤレス・センサーネットワーク・ノード（以下、センサーノードと略す）１〜６が設置されており、センサーノード１〜６は駐車検知センサー１ｂ〜６ｂによりそれぞれ車室に車が駐車しているか否かを検知することができるものである。
【０００９】
図１においては、センサーノード１，２，５，６は車が駐車していることを検出しており、センサーノード３，４は車が駐車されていないことを検出している。駐車されていない車室に設置されたセンサーノード３，４は、情報記録部３ａ，４ａに記録されている駐車可能な車の全長及び車高の情報とともに、当該車室に駐車可能であることを示す情報を無線通信部３ｃ，４ｃを介して定期的に周囲のセンサーノードに送信する。
【００１０】
車７〜１０は各車室に駐車しており、車１１は駐車場に入場しようとするものである。測定装置１２は入場してくる車の全長及び車高を検出部１２ａによって測定することができるものである。駐車場入口に設置された発券装置１３は駐車券１４を発券するものであり、発券装置１３の車情報受信部１３ａは測定装置１２の車情報送信部１２ｂから車の全長及び車高の情報を受け取り、当該情報を駐車券への記録部１３ｂにより駐車券１４に内蔵されているセンサーノードに書き込み、更には駐車券１４のセンサーノードには当該駐車券が発券された時間が記録される。
【００１１】
このようにして駐車券１４の情報記録部１４ａには車１１の全長及び車高の情報、更には駐車場に入場した時間が記録され、これらの情報は駐車券１４の表示部１４ｄにおいて表示されるようになっている。駐車券１４が駐車券発券部１３ｃにより発券されると、駐車券１４と各車室に設置されたセンサーノード１〜６はセンサーネットワークによって接続され、駐車券１４の無線通信部１４ｃはセンサーノード３，４の無線通信部３ｃ，４ｃにより定期的に発信されている空き車室に関する情報を受け取る。
【００１２】
そして駐車券１４の情報記録部１４ａにおいて記録されている車の全長並びに車高の情報と、センサーノード３，４から送られてくる情報を駐車券１４は比較し、駐車可能な車室の情報だけを選択し、運転者に対して、スピーカー部１４ｂにより音声を通じて駐車可能な車室を知らせる。このとき車１１が存在している場所に一番近い車室から順番に知らせる。
【００１３】
図３、図４はこの発明の実施の形態１による駐車場サービスシステムの動作を示すフローチャートであり、このうち図３は各車室に設置されているセンサーノード１〜６の動作を示すフローチャート、図４は駐車券１４に内蔵されているセンサーノードの動作を示すフローチャートである。
【００１４】
各車室において、駐車の有無を検出することのできる駐車検知センサー１ｂ〜６ｂを内蔵したセンサーノード１〜６が設置される。これらセンサーノード１〜６には、初期状態では何も記録されていない。そして専用の装置によって、センサーノード１〜６の情報記憶部１ａ〜６ａに設置されている車室の場所を示す情報（ＳＴＥＰ３０１）、駐車することのできる車の全長（ＳＴＥＰ３０２）及び駐車することのできる車の高さ（ＳＴＥＰ３０３）が記録される。
【００１５】
又駐車の有無を定期的に検出するため、検出周期が情報記憶部１ａ〜６ａに記録される（ＳＴＥＰ３０４）。上記情報が記録された後、センサーノード１〜６は上記検出周期で駐車有無の検出を開始する（ＳＴＥＰ３０５）。駐車されていないことを検出した場合には（ＳＴＥＰ３０６）、無線通信部１ｃ〜６ｃを介して車室番号、駐車可能な車の全長及び高さに関する情報を周囲のセンサーノード１〜６に対して発信する（ＳＴＥＰ３０７）。
【００１６】
ＳＴＥＰ３０６において、駐車を検出した場合には、周囲のセンサーノード１〜６に対しては何も発信しない。周囲に設置されたセンサーノード１〜６からの発信された情報を受信した場合には（ＳＴＥＰ３０８）、受信した情報を発信したセンサーノード以外のセンサーノードへ転送する（ＳＴＥＰ３０９）。
【００１７】
以上のように複数のセンサーノード１〜６を介して情報を伝達するようにしたので、情報を送信しているセンサーノードと、駐車券１４とが直接通信できない場合でも、他のセンサーノードを介して通信することができるようになる。そして一定時間経過後（ＳＴＥＰ３１０）、再びセンサーノード１〜６は駐車有無の検出を行う。
【００１８】
次に駐車券１４に内蔵されたセンサーノードの動作を図４に基づいて説明する。駐車券１４が発券される際、発券機１３によって、測定装置１２から送信された車の全長並びに高さに関する情報が駐車券１４における情報記録部１４ａに記録されるとともに（ＳＴＥＰ４０１）、駐車券１４が発券される際の時刻も記録される（ＳＴＥＰ４０２）。
【００１９】
以上の情報が記録された後は、駐車券１４に内蔵されたセンサーノードは各車室に設置されたセンサーノード１〜６から情報が送られてくるのを待つことになる（ＳＴＥＰ４０３）。駐車券１４に内蔵されたセンサーノードが情報を受信した場合（ＳＴＥＰ４０４）、センサーノードは受信した駐車可能な車の全長並びに高さの情報と、駐車券１４に内蔵されたセンサーノードに記録されている車の全長並びに高さの情報を比較する。
【００２０】
その結果駐車可能と判断した場合（ＳＴＥＰ４０５）、即ち駐車券１４に記録されているデータが受信したデータよりも小さい場合は現在車１１が存在している場所に近い順に車室を整理し（ＳＴＥＰ４０６）、その順番でスピーカー部１４ｂが音声により案内する（ＳＴＥＰ４０７）。
【００２１】
ここで駐車可能な場所を整理するための方法について説明する。先ず車１１と同じフロア内にある車室を優先的に近いと判断し、次に駐車券１４に至るまでに経由したセンサーノードの数、即ちマルチホップ数が少ない車室が優先的に近いものであると判断する。現在車１１がどのフロアにいるかの判断は、駐車券１４が受信した情報が最後に経由した車室のセンサーノードが所属しているフロアにより判断する。
【００２２】
そして駐車が完了したか否かを駐車検出センサー１ｂ〜６ｂが判断し（ＳＴＥＰ４０８）、最終的に車が駐車されたことを検出すると、駐車した車室のセンサーノード１〜６の無線通信部１ｃ〜６ｃから駐車した車が持っている駐車券１４の無線通信部１４ｃに対し、駐車完了信号を通知し、駐車券１４のセンサーノードは処理を終了する（ＳＴＥＰ４０９）。
【００２３】
以上のように構成することにより、車が駐車することのできる位置に容易に案内することができ、車がＥＴＣなどの特別な機器を有していなくても、全ての車に対し同じサービスを提供することができるようになる。
【００２４】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、駐車することのできる車室へ車を導くサービスについて説明したが、本実施形態においては、駐車券１４に内蔵されたセンサーノードの情報記録部１４ａに駐車した車室番号を記録し、この車室番号を駐車券１４の表示部１４ｄにおいて表示させるようにしたものである。
【００２５】
これにより、運転者が車から離れ、用事を済ませた後においても、駐車券１４において表示された車室番号を見ることによって駐車場所を容易に確認することができるようになる。従って駐車時に車を空いた車室に案内するのみならず、運転者並びに同乗者を駐車場所に迄案内することができるようになる。
【００２６】
図５、図６はこの発明の実施の形態２による駐車場サービスシステムの動作を示すフローチャートであり、このうち図５は各車室に設置されているセンサーノード１〜６の動作を示すフローチャート、図６は駐車券１４に内蔵されているセンサーノードの動作を示すフローチャートである。
【００２７】
図５において、各車室に設置されたセンサーノード１〜６は、ＳＴＥＰ５０６において駐車された車を検出した場合、駐車券１４に内蔵されたセンサーノードに車番号が既に記録されているか否かを判断し（ＳＴＥＰ５１１）、記録されていない場合には、駐車した車の駐車券１４に車室番号情報を送信し、駐車券１４に内蔵されたセンサーノードは車室番号を記録する（ＳＴＥＰ５１２）。
【００２８】
既に記録されている場合には上記処理は行われない。その他の処理は図３に示されたものと同様に行われる。更に駐車券１４に内蔵されたセンサーノードの動作については、図６において、駐車完了後、駐車した車室のセンサーノード１〜６から車室番号情報を受信したか否か判定し（ＳＴＥＰ６０８）、受信した場合には車室番号が記録される（ＳＴＥＰ６０９）。
【００２９】
更には駐車券１４の表示部１４ｄにおいて車室番号が表示される（ＳＴＥＰ６１０）。その他の動作については図４に示されたものと同様である。上記のように構成することにより、運転者が車から離れ用事を済ませた後駐車場所を忘れても、運転者を駐車場所にまで容易に案内することができる。
【００３０】
実施の形態３．
上記実施の形態２においては、駐車券１４に内蔵されたセンサーノードが駐車した車室番号を記録し、表示することによって、運転手や同乗者を駐車した場所まで案内するサービスについて既述したが、本実施形態においては、駐車券１４に釦を取付け、その釦を押下することで、駐車券１４に内蔵されたセンサーノードに記録された車室までのルートを教示するとともに、該当する車室のセンサーノード１〜６に取付けられた案内灯、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）が点灯あるいは点滅することにより、運転手や同業者を簡単に駐車場所まで案内することができるようにしたものである。
【００３１】
図７はこの発明の実施の形態３による駐車場サービスシステムを示す概略図であり、図において、各車室には発光ダイオードが設置されており、センサーノード１〜６には、発光ダイオードを点灯あるいは点滅させるための装置が内蔵されている。又駐車券１４には、駐車場所を確認する際に使用される釦が取付けられており、図７においては、駐車券１４にはセンサーノード５が設置されている車室が記録されているものとする。
【００３２】
各フロアに設置されている案内装置２１には、各車室までの行き方が登録されており、駐車券１４から車室番号情報が送信されると、当該車室までの行き方を音声により運転者２２に教示するものである。
【００３３】
図８〜図１０はこの発明の実施の形態３による駐車場サービスシステムの動作を示すフローチャートであり、このうち図８は車室に設置されているセンサーノード５の動作を示すフローチャート、図９は駐車券１４に内蔵されているセンサーノードの動作を示すフローチャート、図１０は案内装置２１の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
運転者２２が駐車券１４に設けられた釦を押下すると（ＳＴＥＰ９１２）、記録された車室番号が案内装置２１に通知され（ＳＴＥＰ９１３）、案内装置２１が車室番号情報を受信したと判断すると（ＳＴＥＰ１００３）、受信した車室がどこに存在するのかを検索する（ＳＴＥＰ１００４）。次に案内装置２１は該当車室が案内装置２１と同じフロアにあるか否かを判断し（ＳＴＥＰ１００５）、同じフロアにある場合は音声により行き方を案内するとともに（ＳＴＥＰ１００６）、車室に取付けられたセンサーノード５に対し、発光ダイオードを点灯あるいは点滅させるように要求する（ＳＴＥＰ１００７）。
【００３５】
ＳＴＥＰ１００５において、同じフロアにないと判断した場合には、音声によりルートのみを案内し、発光ダイオードを点灯あるいは点滅させるようには要求しない。センサーノード５においては、案内装置２１から点灯、点滅要求信号を受信すると（ＳＴＥＰ８１３）、一定時間の間発光ダイオードを点灯あるいは点滅させる（ＳＴＥＰ８１４）。尚その他の動作については、上記実施の形態１及び実施の形態２において説明したものと同様である。
【００３６】
上記のように構成することにより、運転者が車から離れ用事を済ませた後駐車場所を忘れても、運転者を駐車場所にまで容易に案内することができる。
【００３７】
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、駐車可能な車室への案内ならびに駐車した車までの案内のように、駐車場内でのサービスについて記述したが、本実施形態においては、駐車場の空き状況を管理端末３１で管理し、その情報を周辺道路の表示装置３２に通知することで、駐車場を探している車に対して、空き駐車場情報並びに各駐車場の待ち台数情報を提供することができるようにしたものである。これにより空いている駐車場あるいは待ち時間が少なそうな駐車場へ案内することが可能となる。
【００３８】
図１１はこの発明の実施の形態４による駐車場サービスシステムを示す概略図であり、図において、駐車場管理室に設置されている管理端末３１は駐車場内の情報を管理するものであり、表示装置３２は周辺道路に設置され、駐車場の空き情報を表示するものである。
【００３９】
又カウント装置３３は駐車場が空くのを待っている車の台数を数えるものである。そして管理端末３１は各車室に設置されたセンサーノード１〜６、駐車券１４の発券装置１３、カウント装置３３及び表示装置３２とネットワークにより接続されている。
【００４０】
図１２〜図１５はこの発明の実施の形態４による駐車場サービスシステムの動作を示すフローチャートであり、このうち図１２は管理端末３１の動作を示すフローチャート、図１３は発券装置１３の動作を示すフローチャート、図１４はカウント装置３３の動作を示すフローチャート、図１５は表示装置３２の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図１２において、管理端末３１は各車室のセンサーノード１〜６から駐車場の情報を受信し、登録する（ＳＴＥＰ１２０１）。そしてセンサーノード１〜６からの通知を待ち（ＳＴＥＰ１２０２）、空き車室情報を受信すれば（ＳＴＥＰ１２０３）、空き車室情報を更新し（ＳＴＥＰ１２０４）、空き車室情報を発券機１３に通知する（ＳＴＥＰ１２０５）。
【００４２】
又管理端末３１はセンサーノード１〜６から空き車室情報の通知がなければ、発券機１３に満車である旨の通知を行い（ＳＴＥＰ１２０６）、カウント装置３３から空き待ちの車の台数情報を取得する（ＳＴＥＰ１２０７）。そして最後に車種毎の空き車室及び駐車待ち台数の情報を表示装置３２に送信する（ＳＴＥＰ１２０８）。
【００４３】
図１３において、発券機１３は車が入場してくるのを待ち（ＳＴＥＰ１３０１）、車の入場があった場合には（ＳＴＥＰ１３０２）、駐車可能な車室があるか否かを判断する（ＳＴＥＰ１３０３）。駐車可能な車室がある場合には、駐車券１４を発券し（ＳＴＥＰ１３０４）、その旨を管理端末３１に通知する（ＳＴＥＰ１３０５）。そして管理端末３１からの通知を待ち（ＳＴＥＰ１３０６）、通知があつた場合には（ＳＴＥＰ１３０７）、空車から満車へ、あるいは満車から空車へと記録を切り替える（ＳＴＥＰ１３０８）。
【００４４】
このようにして発券機１３は、管理端末３１から満車である旨の情報を受信すると駐車券１４の発券を停止し、空車がある旨の通知を受信すると、駐車券１４の発券を再開する。
【００４５】
図１４において、カウント装置３３は管理端末３１からの通知を待ち（ＳＴＥＰ１４０１）、管理端末３１から信号を受信すると、駐車待ちをしている車の台数を数え（ＳＴＥＰ１４０２）、その台数を管理端末３１に通知する（ＳＴＥＰ１４０３）。
【００４６】
図１５において、表示装置３２は管理端末３１からの情報が送られてくるのを待ち（ＳＴＥＰ１５０１）、管理端末３１から通知があった場合（ＳＴＥＰ１５０２）、車種毎の空き車室の数並びに駐車待ちの車の台数を受信し、表示内容を更新する（ＳＴＥＰ１５０３）。
【００４７】
以上のように構成することにより、周辺道路で駐車場を探している車に対し、駐車することができる駐車場を容易に知らせることができ、空いている駐車場へ案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の実施の形態１による駐車場サービスシステムを示す概略図である。
【図２】センサーノード、測定装置、発券機及び駐車券の内部構造を示す概略図である。
【図３】各車室に設置されているセンサーノード１〜６の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は駐車券１４に内蔵されているセンサーノードの動作を示すフローチャートである。
【図５】各車室に設置されているセンサーノード１〜６の動作を示すフローチャートである。
【図６】駐車券１４に内蔵されているセンサーノードの動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３による駐車場サービスシステムを示す概略図である。
【図８】車室に設置されているセンサーノード５の動作を示すフローチャートである。
【図９】駐車券１４に内蔵されているセンサーノードの動作を示すフローチャートである。
【図１０】案内装置２１の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態４による駐車場サービスシステムを示す概略図である。
【図１２】管理端末３１の動作を示すフローチャートである。
【図１３】発券装置１３の動作を示すフローチャートである。
【図１４】カウント装置３３の動作を示すフローチャートである。
【図１５】表示装置３２の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１〜６  センサーノード、１３  発券装置、１４  駐車券、２１  案内装置、
３１  管理装置、３３  カウント装置。
【図１】
2007286662.tif 000003
【図２】
2007286662.tif 000004
【図３】
2007286662.tif 000005
【図４】
2007286662.tif 000006
【図５】
2007286662.tif 000007
【図６】
2007286662.tif 000008
【図７】
2007286662.tif 000009
【図８】
2007286662.tif 000010
【図９】
2007286662.tif 000011
【図１０】
2007286662.tif 000012
【図１１】
2007286662.tif 000013
【図１２】
2007286662.tif 000014
【図１３】
2007286662.tif 000015
【図１４】
2007286662.tif 000016
【図１５】
2007286662.tif 000017