(57)【要約】【課題】部品点数の少ない簡単な構成の小型のチェンジ装置を提供することである。【解決手段】変速操作軸６にシフトレバー７を固定する。モータ１２により駆動されるボールねじ１３のねじ軸１４にボールを介してねじ係合するナット１５の外側面にピン２１を突設し、そのピン２１をシフトレバー７の先端部に形成されたガイド孔２２に挿入する。モータ１２によってねじ軸１４を回転し、ナット１５の軸方向の移動によりシフトレバー７を揺動させ、変速操作軸６の回動によってシフトチェンジする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速操作軸の回転によってシフトチェンジする自動２輪車等のチェンジ装置において、
前記変速操作軸の端部に固定されたシフトレバーと、そのシフトレバーの揺動駆動用のボールねじと、そのボールねじを駆動するモータとからなり、前記ボールねじが、ねじ軸と、そのねじ軸にボールを介してねじ係合するナットとを有し、前記ねじ軸とナットの一方を定位置にて回転自在に支持すると共に、他方を軸方向に移動自在に支持し、かつ回り止めし、その回り止めされて軸方向に移動可能なねじ軸またはナットと前記シフトレバーの先端部とを連結したことを特徴する自動２輪車等のチェンジ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動２輪車、自動３輪車あるいは４輪バギー車等のチェンジ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動２輪車等においては、チェンジペダルを有し、そのチェンジペダルの引き上げあるいは押下げにより変速操作軸を回動させてシフトチェンジするようにしている。
【０００３】
上記のような足踏み操作式のチェンジ装置においては、シフトチェンジの都度、チェンジペダルを操作する必要があるため、ドライバの負担が大きい。その負担を軽減し、かつ快適性の向上を図るため、特許文献１では、手元スイッチの操作により往復動型モータを駆動し、そのモータの回転によりカムプレートを揺動させ、このカムプレートにより変速操作軸に固定された中間レバーを揺動させて、変速操作軸を回転させるようにしたチェンジ装置を提案している。
【特許文献１】特開平８−９３９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記チェンジ装置においては、従来の足踏み操作式のチェンジ装置に組込み可能であって、足動作および手元スイッチ操作のいずれでもチェンジ操作が可能であるが、ミッションケースに固定された取付プレートにボルト支軸を設け、そのボルト支軸によってカムプレートを揺動自在に支持し、上記カムプレートに固着されてボルト支軸を中心に回転可能なドラムと往復動型モータにより回転されるドラムとの間に２本のワイヤをかけ渡した部品点数も多い構成であるため、コストが高く、組付けに手間がかかる問題がある。
【０００５】
また、チェンジ装置が大型化するため、特開２００５−６７４５０号公報に記載されたクラッチ装置を採用した自動２輪車に適用しようとした場合、自動２輪車の車両サイズ上、適用することが困難である。
【０００６】
この発明の課題は、部品点数の少ない簡単な構成の小型のチェンジ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、この発明においては、変速操作軸の回転によってシフトチェンジする自動２輪車等のチェンジ装置において、前記変速操作軸の端部に固定されたシフトレバーと、そのシフトレバーの揺動駆動用のボールねじと、そのボールねじを駆動するモータとからなり、前記ボールねじが、ねじ軸と、そのねじ軸にボールを介してねじ係合するナットとを有し、前記ねじ軸とナットの一方を定位置にて回転自在に支持すると共に、他方を軸方向に移動自在に支持し、かつ回り止めし、その回り止めされて軸方向に移動可能なねじ軸またはナットと前記シフトレバーの先端部とを連結した構成を採用したのである。
上記の構成から成るチェンジ装置において、モータの駆動によりねじ軸とナットの一方を回転すると、他方が軸方向に移動し、その軸方向に移動するねじ軸またはナットによってシフトレバーが揺動し、変速操作軸が回動してシフトチェンジされる。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように、この発明においては、モータで駆動されるボールねじによりシフトレバーを揺動させて変速操作軸を回動させるようにしたので、構成が簡単であると共に、部品点数が少なく、組付けに大きなスペースを確保することのない小型のチェンジ装置を得ることができる。
また、ボールねじは精度が高く、そのボールねじによって変速操作軸に固定されたシフトレバーを揺動させるようにしたので、精度の高い制御が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、自動２輪車に搭載されるエンジン１には、吸気管２および排気管３が接続され、上記吸気管２にキャブレタ４が組み込まれている。
【００１０】
エンジン１の下部にはミッションケース５が設けられている。ミッションケース５には変速操作軸６が回転自在に支持され、その変速操作軸６を回転させることによりミッションケース５内に組込まれた図示省略のギヤ変速装置がシフトチェンジされるようになっている。
【００１１】
変速操作軸６のミッションケース５から外部に位置する軸端部にはシフトレバー７が固定され、そのシフトレバー７を引上げることによってギヤ変速装置がシフトアップされると共に、シフトレバー７を押下げることによってギヤ変速装置がシフトダウンされるようになっている。
【００１２】
図２は、シフトレバー７を揺動させる駆動装置１０を示す。この駆動装置１０は、ミッションケース５に固定されるハウジング１１を有し、そのハウジング１１にＤＣモータ１２と、そのＤＣモータ１２によって駆動されるボールねじ１３が支持されている。
【００１３】
ボールねじ１３は、ねじ軸１４の外周に形成されたねじ溝とナット１５の内周に設けられたねじ溝間に図示省略したボールを組み込んだ構成とされ、上記ねじ軸１４の両端部はハウジング１１内に組込まれた軸受１６によって回転自在に支持されている。
【００１４】
また、ねじ軸１４は、カップリング１７を介してＤＣモータ１２の回転軸に連結され、そのＤＣモータ１２によってねじ軸１４が回転駆動されるようになっている。一方、ＤＣモータ１２は、ＥＣＵ１８によって制御されるようになっている。
【００１５】
ここで、ＥＣＵ１８は、シフトチェンジ用の手元スイッチ１９から入力される信号に基いてＤＣモータ１２の回転角を制御するようになっている。
【００１６】
ナット１５は、ハウジング１１に形成されたガイド孔２０に沿ってスライド自在とされ、かつ回り止めされている。
【００１７】
ナット１５の外側面にはピン２１が設けられ、そのピン２１はシフトレバー７の先端部に形成されたガイド孔２２内に挿入されている。
【００１８】
実施の形態で示すチェンジ装置は上記の構造からなり、いま、手元スイッチ１９が操作されてＥＣＵ１８に信号が入力されると、ＤＣモータ１２が駆動し、ねじ軸１４が設定角度回転する。そのねじ軸１４の回転によりナット１５がねじ軸１４の軸方向に移動すると共に、シフトレバー７が揺動し、変速操作軸６が回転してシフトチェンジされる。
【００１９】
上記のように、チェンジ装置は、ＤＣモータ１２で駆動されるボールねじ１３を介してシフトレバー７を揺動させ、そのシフトレバー７によって変速操作軸６を回転させる部品点数の少ない簡単な構成であるため、コストも安く、しかも小型であるため、組付けに際して大きなスペースを確保する必要がない。
【００２０】
また、ボールねじ１３は精度が高く、そのボールねじ１３のナット１５と変速操作軸６に固定されたシフトレバー７とを連結した構成であるため、ボールねじ１３のねじ軸１４の回転量に応じた角度分だけシフトレバー７を揺動させることができ、高い精度の制御を可能とすることができる。
【００２１】
実施の形態では、ＤＣモータ１２によりねじ軸１４を回転してナット１５を軸方向に移動させるようにしたが、ＤＣモータ１２によりナットを定位置で回転させ、そのナットにボールを介してねじ係合するねじ軸を軸方向に移動させるようにしてもよい。この場合、ねじ軸の軸端部の外周にピンを突設し、そのピンをシフトレバーの先端部に形成されたガイド孔に挿入する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係るチェンジ装置を自動２輪車のエンジンに組み付けた状態の正面図
【図２】チェンジ装置の縦断正面図
【符号の説明】
【００２３】
６    変速操作軸
７    シフトレバー
１２  モータ
１３  ボールねじ
１４  ねじ軸
１５  ナット
【図１】
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【図２】
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