(57)【要約】【課題】軽量化や、コンパクト化のために板厚が薄い鋼板を使用するにもかかわらず、強度的に優れると共に、ブーム組立て挿入が容易な伸縮ブームを提供する。【解決手段】伸縮ブーム１の相隣り合うブームのうち、外側ブーム２それぞれの先端部付近の腹面側の内側に個別に嵌挿され、幅方向の端部同士が互いに接触して前記外側ブーム２に嵌挿されるそれぞれの内側ブーム３の先端付近の腹面側の半円に近似した多角形状に形成された多角形腹面の外面に沿う形状を実現する平面形状が矩形状の複数の先端下部スライドパッド１０を設けて、構造上丈夫な内側ブーム３の多角形腹面の平板部と平板部との間の角部を摺動可能に支える構成とする。【選択図】図２
2007210715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断断面形状が異形断面に形成された複数のブームがテレスコープ状に嵌合され、相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの先端部付近の背面側に、外側ブームに嵌挿されるそれぞれの内側ブームが摺動する先端上部スライドパッドが設けられると共に、内側ブームそれぞれの基端側に、この内側ブームが嵌挿される外側ブームの内周面が摺動する基端部スライドパッドが設けられてなる伸縮ブームにおいて、前記相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの先端部付近の腹面側の内側に個別に嵌挿され、幅方向の端部同士が互いに接触して前記外側ブームに嵌挿されるそれぞれの内側ブームの腹面側の外面に沿う形状を実現する平面形状が矩形状の複数の先端下部スライドパッドが設けられてなることを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項２】
横断断面形状が異形断面に形成された複数のブームがテレスコープ状に嵌合され、相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの先端部付近の背面側に、外側ブームに嵌挿されるそれぞれの内側ブームが摺動する先端上部スライドパッドが設けられると共に、内側ブームそれぞれの基端側に、この内側ブームが嵌挿される外側ブームの内周面が摺動する基端部スライドパッドが設けられてなる伸縮ブームにおいて、前記相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの先端部付近であって、かつブームの長手方向に沿って外側ブームそれぞれの幅方向の両内側側面に設けられる第１パッド位置決め部材および前記両内側側面と内側腹面の間の内周方向に所定の間隔を隔てて設けられる第２パッド位置決め部材と、ブームの先端側から個別に嵌挿されて前記第１パッド位置決め部材と第２パッド位置決め部材とにより全体形状が保持され、幅方向の端部同士が互いに接触して前記外側ブームに嵌挿されるそれぞれの内側ブームの腹面側の外面に沿う形状を実現する平面形状が矩形状の複数の先端下部スライドパッドと、外側ブームそれぞれの先端部に着脱自在に固着され、前記複数の先端下部スライドパッドのブームの先端側の端面を押圧するパッド抜止め金具とが設けられてなることを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項３】
前記第１パッド位置決め部材と第２パッド位置決め部材との外側ブームの内側面における配設位置は、内側ブームを嵌挿するに際して、この内側ブームそれぞれの基端側に設けられる前記基端部スライドパッドおよび位置決め部材が干渉しないように配慮して設定されてなることを特徴とする請求項２に記載の伸縮ブーム。
【請求項４】
前記複数の先端下部スライドパッドの奥側に、前記第２パッド位置決め部材のブームの先端側の端面に接する第３パッド位置決め部材が着脱自在に組込まれてなることを特徴とする請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブーム。
【請求項５】
前記複数の先端下部スライドパッドの奥側に、前記第１パッド位置決め部材と前記第２パッド位置決め部材とにより保持された給脂装置が組込まれてなることを特徴とする請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブーム。
【請求項６】
前記給脂装置の奥側に、第４パッド位置決め部材が、前記給脂装置の手前側に、第３パッド位置決め部材が着脱自在に組込まれてなることを特徴とする請求項５に記載の伸縮ブーム。
【請求項７】
前記先端下部スライドパッドは、前記相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの腹面側に配設され、奥側の端面が前記第２パッド位置決め部材のブームの先端側の端面に接し、かつ幅方向の両端部に相反する方向に突出する係止突起が設けられた第１スライドパッドと、奥側の幅方向の両端部に前記第１スライドパッドの係止突起に係合して配設位置を規制する係合切欠き部が設けられた第２スライドパッドとからなることを特徴とする請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブーム。
【請求項８】
前記先端下部スライドパッドの横断断面形状は、相隣り合う先端下部スライドパッドの幅方向の端面同士が面接触するように、内側ブーム側の幅寸法が外側ブーム側の幅寸法よりも小寸の台形状に形成されてなることを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブーム。
【請求項９】
前記先端下部スライドパッドは、幅方向の左右が同厚に形成された同厚型スライドパッドと、幅方向の左側が右側よりも厚く形成された左厚型スライドパッドと、幅方向の右側が左側よりも厚く形成された右厚型スライドパッドとからなり、前記ブームの腹面側の内側ブームの外面と外側ブームの内面との間の隙間に応じて、前記各型のスライドパッドが適宜選択されて配設されてなることを特徴とする請求項１乃至８のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブーム。
【請求項１０】
前記先端下部スライドパッドは、パッド厚さ調整手段により個別に厚さ調整し得るように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至９のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブーム。
【請求項１１】
前記パッド厚さ調整手段は、先端下部スライドパッドの外側ブーム側の面に重ねられ、折り曲げにより先端下部スライドパッドの幅方向の両側に設けられた係合凹所に係合し、幅方向突出して設けられた折り曲げ自在な舌状突出片を有する第１シムと、この第１シムと前記先端下部スライドパッドの外側ブーム側の面との間に介装される第２シムとから構成されてなることを特徴とする請求項１０に記載の伸縮ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールクレーン等の上部旋回体に起伏可能に装着される伸縮ブームの改善に係り、より詳しくは横断断面形状が異形断面、つまり腹面側が多角形状に折り曲げ形成されてなる伸縮ブームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホイールクレーン等の上部旋回体に起伏可能に装着される伸縮ブームの隙間は、軽量化やコンパクト化のために、できるだけ小さく構成しなければならない。一方、伸縮ブームを伸縮させるために、外側ブームの内面側に摺動部材（スライドパッド）を設ける必要があり、また前記摺動部材（スライドパッド）を外側ブームの内面側に固定する手段（例えば、ストッパ）が必要である。ところが、このようなストッパを外側ブームの内面に設けると、ブーム組立て挿入時に内側ブームの外面に設けられたパッドキャリヤ（ブーム基端側のパッド位置決め部材）と干渉する。この場合、ブーム間の隙間を大きくするか、スライドパッドを薄くすることにより、干渉しないように対応していた。
【０００３】
しかしながら、前者の場合には伸縮ブームの軽量化やコンパクト化を犠牲にせざるを得ないし、また後者の場合には面圧の増大によるスライドパッドの異常摩耗や異常振動が発生するというような問題が発生していた。このような問題を解決するようにした伸縮ブームとしては、例えば下記のようなものがある。以下、ホイールクレーン等の典型的な従来例に係る伸縮ブームを、添付図面を参照しながら説明する。
【０００４】
先ず、従来例１に係る伸縮ブームを、その摺動部材装置（先端下部スライドパッドに相当する。）の平面断面図の図１１を参照しながら説明する。この従来例１に係る伸縮ブームは、伸縮ブームの摺動部材装置に関するものであって、伸縮ブームの最大伸長時のブーム長に対して最小短縮時のブーム長を短くして重量軽減をし、走行時の安全性を向上させると共に、ブームの変形や亀裂発生の恐れがない伸縮ブームの摺動部材装置の提供を目的としたものである。より詳しくは、アウタブーム（以下、外側ブームという。）５２の先端部内側に端部側が開口したＵの字形状のパッド収納部材を溶着し、パッド６２とシム６３を収納する。インナブーム（以下、内側ブームという）５３とパッド６２との隙間ｍはシム６３で調整する。外側ブーム５２の先端部にはパッド６２およびシム６３の抜け出しを防止するカバー６６をボルト６７で締着する。これにより外側ブーム５２と内側ブーム５３の先端部の長手方向の段差Ｘが小さくなり、最大伸長時のブーム長に比して最小短縮時のブーム長を短くすることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、従来例２に係る伸縮ブームは、軽量化やコンパクト化のために横断断面形状を多角形にして剛性を向上させるようにしたものである。以下、この従来例２に係る伸縮ブームを、添付図面を順次参照しながら説明する。図１２は従来例２に係る伸縮ブームのベースブーム（以下、外側ブームという）とセカンドブーム（以下、内側ブームという）のみの半分示横断断面図、図１３は従来例２に係る伸縮ブームのパッド（先端下部スライドパッド）の平面図、図１４は図１３のＣ−Ｃ線断面図である即ち、伸縮ブーム７０の外側ブーム７１および内側ブーム７２の背面側は、いずれも矩形状（図示省略）で、かつ腹面側が逆台形状の六角形状に形成されている。前記外側ブーム７１の腹面側の図１２における左右の垂直板部内側（片側のみ図示）、斜面板部と最下位置の水平板部とからなる外側ブーム下方板７８の上側面に、図１３，１４に示めされてなる構成のスライドプレート装置７７が設けられている。
【０００６】
前記スライドプレート装置７７は、その全体がブーム軸に沿って平面視長方形状をしている。符号８０はブーム軸に沿ってその長辺を有する平面視長方形状をしているスライドプレートである。スライドプレート長手方向一端８０ａ側下面に当該長手方向端面８０ｂからその一部を突出して装着可能な係止爪８２と、外側ブーム下方板上面７８ａに固設され、前記スライドプレート長手方向端面８０ｂとの係合面を有すると共に、係止爪８２との係止部９２を有し、前記スライドプレート長手方向一端８０ａの外側ブーム下方板７８からの離間を規制する規制部材９０と、前記スライドプレート長手方向端面８０ｂを外側ブーム下方板７８に固定する固定手段１００と、を備え、前記スライドプレート８０と係止爪８２との重合面に挿入可能な係止爪部シム１１０と、前記スライドプレート８０と外側ブーム下方板７８との重合面に挿入可能で係止爪部分を除いた平面形状を持つスライドプレート部シム１１２と、により隙間調整を行う（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平９−２０８１８６号公報
【特許文献２】特開２００４―５１３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来例１，２に係る伸縮ブームは、それなりに有用であると考えられる。しかしながら、何れも組立て時の干渉という問題は依然解決されていない。また、大型の伸縮ブームでは、伸長時の各ブームの重合部の下面側に大きな力が作用するため、下面側を多角形形状とすることにより、座屈強度向上させる構成（従来例２）を提案しているが、折り曲げ部を支持することができず、伸縮ブームの強度に関する問題が残されている。
【０００８】
従って、本発明の目的は、軽量化、コンパクト化のために板厚が薄い鋼板を使用するにもかかわらず、強度的に優れると共に、ブーム組立て挿入が容易な伸縮ブームを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って、上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る伸縮ブームが採用した手段は、横断断面形状が異形断面に形成された複数のブームがテレスコープ状に嵌合され、相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの先端部付近の背面側に、外側ブームに嵌挿されるそれぞれの内側ブームが摺動する先端上部スライドパッドが設けられると共に、内側ブームそれぞれの基端側に、この内側ブームが嵌挿される外側ブームの内周面が摺動する基端部スライドパッドが設けられてなる伸縮ブームにおいて、前記相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの先端部付近の腹面側の内側に個別に嵌挿され、幅方向の端部同士が互いに接触して前記外側ブームに嵌挿されるそれぞれの内側ブームの腹面側の外面に沿う形状を実現する平面形状が矩形状の複数の先端下部スライドパッドが設けられてなることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に係る伸縮ブームが採用した手段は、横断断面形状が異形断面に形成された複数のブームがテレスコープ状に嵌合され、相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの先端部付近の背面側に、外側ブームに嵌挿されるそれぞれの内側ブームが摺動する先端上部スライドパッドが設けられると共に、内側ブームそれぞれの基端側に、この内側ブームが嵌挿される外側ブームの内周面が摺動する基端部スライドパッドが設けられてなる伸縮ブームにおいて、前記相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの先端部付近であって、かつブームの長手方向に沿って外側ブームそれぞれの幅方向の両内側側面に設けられる第１パッド位置決め部材および前記両内側側面と内側腹面の間の内周方向に所定の間隔を隔てて設けられる第２パッド位置決め部材と、ブームの先端側から個別に嵌挿されて前記第１パッド位置決め部材と第２パッド位置決め部材とにより全体形状が保持され、幅方向の端部同士が互いに接触して前記外側ブームに嵌挿されるそれぞれの内側ブームの腹面側の外面に沿う形状を実現する平面形状が矩形状の複数の先端下部スライドパッドと、外側ブームそれぞれの先端部に着脱自在に固着され、前記複数の先端下部スライドパッドのブームの先端側の端面を押圧するパッド抜止め金具とが設けられてなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項２に記載の伸縮ブームにおいて、前記第１パッド位置決め部材と第２パッド位置決め部材との外側ブームの内側面における配設位置は、内側ブームを嵌挿するに際して、この内側ブームそれぞれの基端側に設けられる前記基端部スライドパッドおよび位置決め部材が干渉しないように配慮して設定されてなることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブームおいて、前記複数の先端下部スライドパッドの奥側に、前記第２パッド位置決め部材のブームの先端側の端面に接する第３パッド位置決め部材が着脱自在に組込まれてなることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項５に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブームにおいて、前記複数の先端下部スライドパッドの奥側に、前記第１パッド位置決め部材と前記第２パッド位置決め部材とにより保持された給脂装置が組込まれてなることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項６に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項５に記載の伸縮ブームおいて、前記給脂装置の奥側に、第４パッド位置決め部材が、前記給脂装置の手前側に、第３パッド位置決め部材が着脱自在に組込まれてなることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項７に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブームにおいて、前記先端下部スライドパッドは、前記相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの腹面側に配設され、奥側の端面が前記第２パッド位置決め部材のブームの先端側の端面に接し、かつ幅方向の両端部に相反する方向に突出する係止突起が設けられた第１スライドパッドと、奥側の幅方向の両端部に前記第１スライドパッドの係止突起に係合して配設位置を規制する係合切欠き部が設けられた第２スライドパッドとからなることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項８に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項１乃至７のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブームにおいて、前記先端下部スライドパッドの横断断面形状は、相隣り合う先端下部スライドパッドの幅方向の端面同士が面接触するように、内側ブーム側の幅寸法が外側ブーム側の幅寸法よりも小寸の台形状に形成されてなることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項９に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項１乃至８のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブームにおいて、前記先端下部スライドパッドは、幅方向の左右が同厚に形成された同厚型スライドパッドと、幅方向の左側が右側よりも厚く形成された左厚型スライドパッドと、幅方向の右側が左側よりも厚く形成された右厚型スライドパッドとからなり、前記ブームの腹面側の内側ブームの外面と外側ブームの内面との間の隙間に応じて、前記各型のスライドパッドが適宜選択されて配設されてなることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項１０に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項１乃至９のうちの何れか一つの項に記載の伸縮ブームにおいて、前記先端下部スライドパッドは、パッド厚さ調整手段により個別に厚さ調整し得るように構成されてなることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項１１に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項１０に記載の伸縮ブームにおいて、前記パッド厚さ調整手段は、先端下部スライドパッドの外側ブーム側の面に重ねられ、折り曲げにより先端下部スライドパッドの幅方向の両側に設けられた係合凹所に係合し、幅方向突出して設けられた折り曲げ自在な舌状突出片を有する第１シムと、この第１シムと前記先端下部スライドパッドの外側ブーム側の面との間に介装される第２シムとから構成されてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１乃至１１に係る伸縮ブームでは、その相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの先端部付近の腹面側の内側に個別に嵌挿され、幅方向の端部同士が互いに接触して前記外側ブームに嵌挿されるそれぞれの内側ブームの腹面側の外面に沿う形状を実現する平面形状が矩形状の複数の先端下部スライドパッドで前記内側ブームの腹面側の外面が摺動可能に支えられている。そのため、前記複数の先端下部スライドパッドにより、前記内側ブームの構造上丈夫な腹面側の角部が支えられ、軽量化、コンパクト化のために板厚が薄い鋼板を使用しても、強度的に優れているから、腹面側の平板部の湾曲変形が抑制される。
【００２１】
従って、本発明の請求項１乃至１１に係る伸縮ブームによれば、上記のとおり、内側ブームの腹面側の外面形状が保持され、内側ブームの平板部の湾曲変形が抑制されるため、下記のとおりの効果を得ることができる。
（１）先端下部スライドパッドが偏摩耗したり、伸縮時に伸縮ブームが異常振動したりするようなことがない。
（２）伸縮ブーム全体の撓み量を小さくすることができる。
（３）先端下部スライドパッドの種類を少なくすることができる。また、先端下部スライドパッドの素材も板材から切り出すことができ、歩留まりもよいから、低コストで先端下部スライドパッドを製造することができる。
（４）先端下部スライドパッドがたとえ偏摩耗したとしても、偏摩耗した先端下部スライドパッドのみを交換すればよいから、伸縮ブームのメンテナンスコスも安価である。
【００２２】
本発明の請求項２に係る伸縮ブームによれば、平面形状が矩形状の複数の先端下部スライドパッドの内側ブームの腹面側の外面に沿う形状が第１パッド位置決め部材と第２パッド位置決め部材とによって保持されると共に、パッド抜止め金具によって先端下部スライドパッドの外側ブームの先端からの抜出しが防止される。
【００２３】
本発明の請求項３に係る伸縮ブームでは、第１パッド位置決め部材と第２パッド位置決め部材との外側ブームの内側面における配設位置は、内側ブームを嵌挿するに際して、この内側ブームそれぞれの基端側に設けられる前記基端部スライドパッドおよび位置決め部材が干渉しないように配慮して設定されている。従って、本発明の請求項３に係る伸縮ブームによれば、内側ブームを外側ブームに容易に嵌挿することができるから、伸縮ブームの組立が容易である。
【００２４】
本発明の請求項４に係る伸縮ブームでは、複数の先端下部スライドパッドの奥側に、第２パッド位置決め部材のブームの先端側の端面に接する第３パッド位置決め部材が着脱自在に組込まれている。従って、本発明の請求項４に係る伸縮ブームによれば、第３パッド位置決め部材により先端下部スライドパッドの端面全体が受けられるから、先端下部スライドパッドは強度的に有利になるのに加えて、第２パッド位置決め部材を小さくすることができるから、伸縮ブームの組立性の向上に寄与することができる。
【００２５】
本発明の請求項５または６に係る伸縮ブームでは、複数の先端下部スライドパッドの奥側に、第１パッド位置決め部材と前記第２パッド位置決め部材により保持されると共に、前記複数の先端下部スライドパッドに押圧される第３パッド位置決め部材を介して給脂装置が組込まれている。従って、本発明の請求項５または６に係る伸縮ブームによれば、伸縮ブームの伸縮性が改善され、先端下部スライドパッドの摩耗の低減や異常振動の低減に寄与することができる。さらに、本発明の請求項６に係る伸縮ブームによれば、第４パッド位置決め部材により給脂装置の端面全体が受けられるから、給脂装置は強度的に有利になるのに加えて、第２パッド位置決め部材を小さくすることができるから、伸縮ブームの組立性の向上に寄与することができる。
【００２６】
本発明の請求項７に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドは、相隣り合うブームのうち、外側ブームそれぞれの腹面側に配設され、奥側の端面が前記第２パッド位置決め部材のブームの先端側の端面に接し、かつ幅方向の両端部に相反する方向に突出する係止突起が設けられた第１スライドパッドと、奥側の幅方向の両端部に前記第１スライドパッドの係止突起に係合して配設位置を規制する係合切欠き部が設けられた第２スライドパッドとからなっている。従って、本発明の請求項７に係る伸縮ブームによれば、第２スライドパッドの端面が第２パッド位置決め部材に当接せずにフリー状態になっていても、第１スライドパッドの係止突起に係合する係合切欠き部を介して間接的に第２パッド位置決め部材により支持されるため、第３パッド位置決め部材を設ける必要がない。
【００２７】
本発明の請求項８に係る伸縮ブームでは、先端下部スライドパッドの横断断面形状は、相隣り合う先端下部スライドパッドの幅方向の端面同士が面接触するように、内側ブーム側の幅寸法が外側ブーム側の幅寸法よりも小寸の台形状に形成されている。従って、本発明の請求項８に係る伸縮ブームによれば、先端下部スライドパッドの幅方向の端面が面接触するため、先端下部スライドパッドの幅方向の位置決めが安定し、幅方向にずれたりするようなことがない。
【００２８】
本発明の請求項９に係る伸縮ブームでは、先端下部スライドパッドは、幅方向の左右が同厚に形成された同厚型スライドパッドと、幅方向の左側が右側よりも厚く形成された左厚型スライドパッドと、幅方向の右側が左側よりも厚く形成された右厚型スライドパッドとからなり、前記ブームの腹面側の内側ブームの外面と外側ブームの内面との間の隙間に応じて、前記各型のスライドパッドが適宜選択されて配設されている。従って、本発明の請求項９に係る伸縮ブームによれば、内側ブームと外側ブームとの横断断面形状が非相似形で、内側ブームと外側ブームとの間の平板部分の幅方向に寸法差があったとしても、同厚型スライドパッドと、左厚型スライドパッドと、右厚型スライドパッドとを前記寸法差に合わせて適宜選択して組込むことにより、前記寸法差を吸収することができる。
【００２９】
本発明の請求項１０に係る伸縮ブームでは、先端下部スライドパッドは、パッド厚さ調整手段により、個別に厚さが調整される。また、本発明の請求項１１に係る伸縮ブームでは、先端下部スライドパッドの外側ブーム側の面に重ねられ、折り曲げにより先端下部スライドパッドの幅方向の両側に設けられた係合凹所に係合し、幅方向突出して設けられた折り曲げ自在な舌状突出片を有する第１シムと、この第１シムと前記先端下部スライドパッドの外側ブーム側の面との間に介装される第２シムにより、個別に厚さが調整される。
従って、本発明の請求項１０または１１に係る伸縮ブームによれば、先端下部スライドパッドの摩耗が均等でなく、摩耗が速い部分と摩耗が遅い部分が存在し、許容摩耗量を超えた先端下部スライドパッドの厚さをパッド厚さ調整手段またはシムにより調整すればよいため、伸縮ブームのメンテナンスコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態に係る伸縮ブームを説明する。先ず、本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームを、添付図面を順次参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの側面図であり、図２は図１のＡ矢視図で、右半部は基本ブームと第１段ブームとを示し、左半部は第１段ブームと第２段ブームとを示す図であり、図３は本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドの配設状態を示す側面図である。また、図４は本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの第２パッド位置決め部材と内側ブーム基端側の基端下部スライドパッドとの配設位置関係説明図であり、図５は本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドを含むパッド厚さ調整手段の分解斜視図である。
【００３１】
ところで、図２は、上記のとおり、右半部は基本ブームと第１段ブームとを示し、左半部は第１段ブームと第２段ブームとを示す図であるが、右半部の基本ブームが外側ブーム２となり、第１段ブームが内側ブーム３となるものである。また、左半部の第１段ブームが外側ブーム２となり、第２段ブームが内側ブーム３となるものであり、外側ブームの先端部内側に配設され、この外側ブームに嵌挿される内側ブームを支える先端側の先端下部スライドパッドは全て同構成である。従って、本発明の実施の形態においては、基本ブームの先端部内側に配設され、この基本ブームに嵌挿される内側ブームである第１段ブームを支える先端下部スライドパッドを例として説明する。
【００３２】
図１に示す符号１は、図示しないタイヤ走行式の下部走行体の上に垂直軸心回りに旋回可能に搭載されてなる上部旋回体の前部に起伏可能に装着され、俯仰シリンダにより起伏される多段式の伸縮ブームである。この伸縮ブーム１は、複数のブームがテレスコープ状に嵌合されて構成されている。これら複数のブームそれぞれの横断断面形状は、図２に示すように異形断面になっている。
【００３３】
詳しくは、図２における上側の背面側では水平な上板と垂直な両側板とからなり、幅方向の両角部にＲが設けられた角形状になるように形成されている。また、図２における下側の腹面側は、半円に近似した多角形状（本形態１では、１０回折り曲げられ、図２における最下位置の平板部は水平になるように設定されている。）になるように折り曲げ形成（以下、これを多角形腹面という。）されている。テレスコープ状に嵌合された相隣り合うブームのうち、外側ブーム２の先端部付近の背面側には、外側ブーム２に嵌挿される内側ブーム３の幅方向の両側に設けられたＲ面が摺動する、後述する構成になる先端上部スライドパッド４が設けられている。
【００３４】
また、前記内側ブーム３の基端側には、この内側ブーム３が嵌挿される外側ブーム２の内周面が摺動する、図示しない基端上部スライドパッドが設けられると共に、基端下部スライドパッド５（図４参照）とが設けられている。この基端下部スライドパッド５は、図４に示すように、内側ブーム３の基端側の半円に近似した多角形状に形成された多角形腹面の平板部のそれぞれに取付けられている。
【００３５】
前記先端上部スライドパッド４の摺動面は、内側ブーム３の背面側の幅方向の角部のＲ面に沿って接触するように湾曲形成されている。この先端上部スライドパッド４は、外側ブーム２の背面側の幅方向の角部のＲ面に設けられたパッド組込穴から挿入されて組込まれている。そして、この先端上部スライドパッド４の湾曲した摺動面は、外側ブーム２の背面の上板に設けられたタップドブロック６にボルト付けされたＬ字型ブラケット７に螺刻された雌ネジに螺着されてなる押圧ボルト８の先端により、図２における下方と水平方向に押付けられて、内側ブーム３の背面側の幅方向の角部のＲ面に押圧されるように構成されている。
【００３６】
前記相隣り合うブームのうち、外側ブーム２の先端部付近の半円に近似した多角形状に形成された多角形腹面の平板部の内面側に個別に嵌挿され、幅方向の端部同士が互いに接触して、外側ブーム２に嵌挿される内側ブーム３の多角形腹面の外面に沿う形状を実現する複数の先端下部スライドパッド１０が設けられている。これら複数の先端下部スライドパッド１０の平面形状は何れも矩形状で、かつ断面形状は長方形に設定されている。そして、これら複数の先端下部スライドパッド１０の内側ブーム３の多角形腹面の外面に沿う形状は、後述するパッド位置決め部材等によって保持されるように構成されている。
【００３７】
前記パッド位置決め部材は、後述する構成になる第１パッド位置決め部材１１と、第２パッド位置決め部材１２と、第３パッド位置決め部材１３との３種類のパッド位置決め部材からなっている。
【００３８】
前記第１パッド位置決め部材１１は断面形状が四角形の角棒部材からなっており、相隣り合うブームのうち、外側ブーム２の先端部付近で、かつ外側ブーム２の腹面側の多角形平板部に連なる背面側の垂直な両側板の下端付近に、ブームの長手方向に沿って設けられている。また、前記第２パッド位置決め部材１２は断面形状が四角形の角ブロックからなり、外側ブーム２の先端部付近であって、かつ前記多角形腹面の内側の内周方向に所定の間隔を隔てて複数個設けられている。また、第３パッド位置決め部材１３は、奥側の端面が前記第２パッド位置決め部材１２に当接すると共に、手前側の端面に前記先端下部スライドパッド１０の奥側の端面が当接するように構成されており、その形状は、半円に近似した多角形状、つまり外側ブーム２の多角形腹面に沿う形状に構成されている。なお、この第三パッド位置決め部材１３は、着脱自在であって、前記先端下部スライドパッド１０の挿入前にブームの先端側から組込まれるものである。
【００３９】
前記第２パッド位置決め部材１２の取付け位置と間隔は、図４に示すように、前記基端下部スライドパッド５の取付け位置と幅寸法とを考慮して決定されている。つまり、基端側に基端下部スライドパッド５が取付けられてなる内側ブーム３を外側ブーム２に嵌挿するに際して、前記基端下部スライドパッド５およびこの基端下部スライドパッド５の位置を決める位置決め部材が前記第２パッド位置決め部材１２に干渉することがないように設定されている。従って、この構成によれば、内側ブーム３を外側ブーム２に容易に嵌挿することができるから、伸縮ブーム１の組立が容易である。
【００４０】
前記第３パッド位置決め部材１３の挿入後にブームの先端側から、前記第３パッド位置決め部材１３のブーム先端側の端面に、先端（奥側）側の端面が当接するまで押込まれた先端下部スライドパッド１０は、外側ブーム２の端面に設けられた雌ねじに螺着されるボルトにより固着されてなる一対の１／４割円状の平板からなるパッド抜止め金具１６，１６によって抜出しが防止されるように構成されている。つまり、複数の先端下部スライドパッド１０の内側ブーム３の腹面側の多角形平板部の外面に沿う形状は、外側ブーム２の内側面と内側ブーム３の外側面の間と、一対の第1パッド位置決め部材１１の間と、第３パッド位置決め部材１３とパッド抜止め金具１６の間で保持されるようになっている。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態１に係る伸縮ブーム１の作用態様を説明する。即ち、本発明の実施の形態１に係る伸縮ブーム１の場合には、この伸縮ブーム１の相隣り合うブームのうち、外側ブーム２それぞれの先端部付近の多角形腹面の内側に個別に嵌挿され、幅方向の端部同士が互いに接触して前記外側ブーム２に嵌挿されるそれぞれの内側ブーム３の多角形腹面に沿う形状を実現する平面形状が矩形状の複数の先端下部スライドパッド１０で前記内側ブーム３の多角形腹面が摺動可能に支えられている。そのため、前記複数の先端下部スライドパッド１０により、前記内側ブーム３の構造上丈夫な多角形腹面の平板部と平板部との間の角部が支えられ、多角形腹面の平板部の湾曲変形が抑制される。
【００４２】
従って、本発明の実施の形態１に係る伸縮ブーム１によれば、内側ブーム３の多角形腹面の外面形状が保持され、内側ブーム３の平板部の湾曲変形が抑制されるため、下記のとおりの効果を得ることができる。
（１）先端下部スライドパッド１０が偏摩耗したり、伸縮時に伸縮ブーム１が異常振動したりするようなことがない。
（２）伸縮ブーム１全体の撓み量を小さくすることができる。
（３）先端下部スライドパッド１０の種類を少なくすることができる。また、素材も板材から切り出すことができ、歩留まりもよいから、低コストで先端下部スライドパッド１０を製造することができる。
（４）先端下部スライドパッド１０がたとえ偏摩耗したとしても、偏摩耗した先端下部スライドパッド１０のみを交換すればよいから、伸縮ブーム１のメンテナンスコスも安価である。
【００４３】
また、本発明の実施の形態１に係る伸縮ブーム１では、上記のとおり、複数の先端下部スライドパッド１０の奥側に、第２パッド位置決め部材１２のブームの先端側の端面に圧接される第３パッド位置決め部材１３が着脱自在に組込まれている。従って、本発明の実施の形態１に係る伸縮ブーム１によれば、第３パッド位置決め部材１３により先端下部スライドパッド１０の端面全体が受けられるから、先端下部スライドパッド１０は強度的に有利になるのに加えて、第２パッド位置決め部材１２を小さくすることができるから、伸縮ブーム１の組立性の向上に寄与することができるという効果を得ることができる。
【００４４】
ところで、以上の実施の形態１における先端下部スライドパッド１０の断面形状は、上記のとおり、断面形状が長方形に設定されているが、例えば外側ブーム２側の幅寸法よりも内側ブーム３側の幅寸法が小寸の台形状にすることができる。先端下部スライドパッド１０の断面形状を台形状にすることにより、先端下部スライドパッド１０の幅方向の端面が面接触する。従って、先端下部スライドパッド１０の幅方向の位置決めが安定し、幅方向にずれたりするようなことがないから、複数の先端下部スライドパッド１０の内側ブーム３の多角形腹面の平板部の外面に沿う形状を安定的に保持する上において大いに寄与することができる。
【００４５】
また、以上の実施の形態１における先端下部スライドパッド１０の左右（幅方向）の厚さは、同厚に形成されたもののみであるが、左右方向の厚さが同じ同厚型スライドパッド以外に、幅方向の左側が右側よりも厚く形成された左厚型スライドパッドと、幅方向の右側が左側よりも厚く形成された右厚型スライドパッドを用いることができる。この場合、腹面側の内側ブーム３の外面と外側ブーム２の内面との間の隙間に応じて、前記各型のスライドパッドが適宜選択されて配設されることとなる。
【００４６】
これにより、例えば内側ブーム３と外側ブーム２との横断断面形状が非相似形で、内側ブーム３と外側ブーム２との間の平板部の幅方向に寸法差があったとしても、同厚型スライドパッドと、左厚型スライドパッドと、右厚型スライドパッドとを前記寸法差に合わせて適宜選択して組込むことにより、前記寸法差を吸収することができる。つまり、複数の先端下部スライドパッドにより内側ブーム３の腹面の全体を隙間なく支えることができるから、伸縮ブーム１の伸縮時の異常振動や、伸縮ブーム１全体の撓みが大きくなるのを防止することができる。
【００４７】
また、先端下部スライドパッド１０を、パッド厚さ調整手段により個別に厚さ調整し得るように構成することができる。以下、パッド厚さ調整手段の構成を、先端下部スライドパッドを含むパッド厚さ調整手段の分解斜視図の図５を参照しながら説明する。即ち、先端下部スライドパッド１０の内側ブーム３側の面であって、幅方向の両側の前後に、後述する舌状突出片の先端部が契合する係合凹所１０ａが設けられている。そして、折り曲げにより前記係合凹所１０ａに契合する舌状突出片１７ａが幅方向の両側の前後に設けられた第１シム１７と、必要に応じて前記先端下部スライドパッド１０と第１シム１７との間に介装されて、前記第１シム１７と共に先端下部スライドパッド１０の外側ブーム２側の面に重ねられる第２シム１８とから構成されている。
【００４８】
従って、上記パッド厚さ調整手段によれば、先端下部スライドパッドの摩耗が均等でなく、摩耗が速い部分と摩耗が遅い部分とが存在して、先端下部スライドパッドの厚さが許容摩耗量を超えても、許容摩耗量を超えた先端下部スライドパッドのみの厚さを、第１シム１７または第１シム１７と第２シム１８とによって調整すればよく、新品の先端下部スライドパッドを用いる必要がないため、伸縮ブーム１のメンテナンスコストを低減することができるというメンテナンスコスト低減効果を得ることができる。
【００４９】
本発明の実施の形態２に係る伸縮ブームを、添付図面を参照しながら説明する。図６は本発明の実施の形態２に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドの配設状態を示す側面図、図７は図６のＢ−Ｂ線断面図である。なお、本発明の実施の形態２に係る伸縮ブームが上記実施の形態１に係る伸縮ブームと相違するところは、先端下部スライドパッドの構成と、第３パッド位置決め部材１３が設けられていないところにあり、それ以外は同構成であるから同一のものに同一符号を付し、主としてその相違する点について説明する。
【００５０】
即ち、相隣り合うブームのうち、外側ブーム２の先端部付近の半円に近似する多角形状に形成された多角形腹面の平板部の内面側に個別に嵌挿され、幅方向の端部同士が互いに接触して、外側ブーム２に嵌挿される内側ブーム３の多角形腹面の外面に沿う形状を実現する複数の先端下部スライドパッド２０は、後述する第１スライドパッド２１と、第２スライドパッド２２との２種類の先端下部スライドパッドからなっている。
【００５１】
第１スライドパッド２１には、奥側の幅方向の両端部に相反する方向に突出する係止突起２１ａが設けられている。また、第２スライドパッド２２には、奥側の幅方向の両端部に、前記第１スライドパッド２１の係止突起２１ａに係合して配設位置を規制する係合切欠き部２２ａが設けられている。つまり、これら第１スライドパッド２１と、第２スライドパッド２２は交互にブームの先端側から嵌挿されるが、第１スライドパッド２１が嵌挿された後に第２スライドパッド２２が嵌挿され、第２スライドパッド２２の係合切欠き部２２ａが第１スライドパッド２１の係止突起２１ａに係合するように構成されている。
【００５２】
前記第１スライドパッド２１と第２スライドパッド２２とを、内側ブーム３の多角形腹面の外面形状に沿わせる形状に保持するパッド位置決め部材は、第１パッド位置決め部材１１と第２パッド位置決め部材１２とからなっている。この第２パッド位置決め部材１２のブームの先端側の端面には、幅方向の端部が第１パッド位置決め部材１１に接触する第２スライドパッド２２と、この第２スライドパッド２２の幅方向の端部に幅方向の端部が接触する第１スライドパッド２１の奥側の端面が当接し、以下、一つずつの第２スライドパッド２２おきに嵌挿される第１スライドパッド２１の奥側の端面が当接するように構成されている。
【００５３】
本発明の実施の形態２に係る伸縮ブーム１によれば、第２スライドパッド２２の端面が第２パッド位置決め部材１２の端面に当接せずにフリー状態になっていても、第１スライドパッド２１の係止突起２１ａに係合する係合切欠き部２２ａを介して間接的に第２パッド位置決め部材１２により支持される。従って、上記実施の形態１に係る伸縮ブームのように第３パッド位置決め部材を設けるまでもなく、上記実施の形態１に係る伸縮ブームと同等の効果が得られる。つまり、本発明の実施の形態２に係る伸縮ブーム１によれば、第１スライドパッド２１と第２スライドパッド２２とにより内側ブーム３の多角形腹面の外面形状が保持され、内側ブーム３の平板部の湾曲変形が抑制されるため、上記実施の形態１に係る伸縮ブーム１と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態２に係る伸縮ブーム１の第１スライドパッド２１と第２スライドパッド２２の断面形状は長方形に設定されているが、上記実施の形態１の場合と同様、外側ブーム２側の幅寸法よりも内側ブーム３側の幅寸法が小寸の台形状にすることができる。
また、左右方向の厚さが同じ同厚型スライドパッド以外に、幅方向の左側が右側よりも厚く形成された左厚型スライドパッドと、幅方向の右側が左側よりも厚く形成された右厚型スライドパッドを用いることができる。さらに、第１スライドパッド２１と第２スライドパッド２２のそれぞれを、パッド厚さ調整手段により個別に厚さ調整し得るように構成することができる。
【００５５】
本発明の実施の形態３に係る伸縮ブームを、添付図面を参照しながら説明する。図８は本発明の実施の形態３に係る伸縮ブームの先端部の側面図、図９は本発明の実施の形態３に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドの配設状態を示す側面図である。なお、本実施の形態３に係る伸縮ブームが上記実施の形態１に係る伸縮ブームと相違するところは、上記実施の形態１に係る先端下部スライドパッドの奥側に給脂装置と第４パッド位置決め部材とが組込まれてなるところあり、それ以外は同構成であるから同一のものに同一符号を付し、主としてその相違する点について説明する。
【００５６】
本発明の実施の形態３では、図８に示すように、伸縮ブーム１の外側ブーム２である基端ブームの先端部付近であって、かつ多角形腹面の間の内周方向に所定の間隔を隔てて、後述する給脂装置に螺着されてなるグリースニップルにグリースを給脂するためにグリースガンを差し込むためのグリースガン用穴１ａが複数設けられている。図示省略しているが、この外側ブーム２である基端ブームに嵌挿される内側ブーム３である第１段ブーム、この内側ブーム３である第１段ブームの嵌挿される第２段ブーム以下のブームの全てにグリースガン用穴が複数設けられている。
【００５７】
即ち、先端下部スライドパッド１０の奥側には、図９に示すように、第３パッド位置決め部材１３を介して、中方部の長穴状のニップル配設凹所９ａ内に配設されてなるグリースニップル１５からグリースが給脂される矩形状の複数の給脂装置９が組込まれている。
そして、この給脂装置９の奥側の端面に接触する第４パッド位置決め部材１４の奥側の端面が前記第２パッド位置決め部材１２のブーム先端側の端面に当接している。前記給脂装置９はスポンジ状のゴムから構成されており、ブームの先端側から組込むことができるように構成されている。なお、前記グリースニップル１５はブームの内面に接着材（商品名：ロックタイト）により固着されている。
【００５８】
前記第４パッド位置決め部材１４は、前記第３パッド位置決め部材１３と同形状、かつ同寸法に構成されている。そして、これら第４パッド位置決め部材１４と第３パッド位置決め部材１３とは、これらの間に所定の間隔で介装されてなる給脂装置９を介して一体的に形成されている。このように、第４パッド位置決め部材１４と第３パッド位置決め部材１３と給脂装置９とを一体的に形成したのは、これらの組立ての容易化を狙いとしたものである。
【００５９】
本発明の実施の形態３に係る伸縮ブーム１の場合は、上記のとおり、複数の先端下部スライドパッド１０の奥側に、第１パッド位置決め部材１１と第２パッド位置決め部材１２とにより全体形状が保持されると共に、前記複数の先端下部スライドパッド１０に押圧される第３パッド位置決め部材１３を介して矩形状の複数の給脂装置９が組込まれている。
従って、本発明の実施の形態３に係る伸縮ブーム１によれば、先端下部スライドパッド１０により内側ブーム３の多角形腹面の外面形状が保持され、内側ブーム３の平板部の湾曲変形が抑制されるため、上記実施の形態１に係る伸縮ブーム１と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、本発明の実施の形態３に係る伸縮ブーム１によれば、給脂装置９が組込まれているために、伸縮ブーム１の伸縮性が改善され、さらなる先端下部スライドパッド１０の摩耗の低減や異常振動の低減に寄与することができる。さらに、第４パッド位置決め部材１４により給脂装置９の端面全体が受けられるから、給脂装置９は強度的に有利になるのに加えて、第２パッド位置決め部材１２を小さくすることができるから、伸縮ブーム１の組立性の向上に寄与することができる。
【００６１】
本発明の実施の形態４に係る伸縮ブームを、添付図面を参照しながら説明する。図１０は本発明の実施の形態４に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドの配設状態を示す側面図である。なお、本実施の形態４に係る伸縮ブームが上記実施の形態３に係る伸縮ブームと相違するところは、先端下部スライドパッドの構成にあり、それ以外は同構成であるから同一のものに同一符号を付し、主としてその相違する点について説明する。
【００６２】
本発明の実施の形態４に係る伸縮ブームの場合は、図１０と実施の形態３を示す図９との比較においてよく理解されるように、上記実施の形態３における先端下部スライドパッド１０を、図５に示す構成の先端下部スライドパッドに置換した構成になるものである。
つまり、先端下部スライドパッド１０の内側ブーム３側の面に設けられた係合凹所１０ａに舌状突出片１７ａを係合させて第１シム１７を取付け、または先端下部スライドパッド１０と第１シム１７との間に第２シム１８を介装して、先端下部スライドパッド１０の厚さを個別に厚さ調整し得るように構成したものである。
【００６３】
従って、本発明の実施の形態４に係る伸縮ブームによれば、上記実施の形態３における先端下部スライドパッド１０が図５に示す構成の先端下部スライドパッドに置換されただけであるから、上記実施の形態１と同等の効果を得ることができる。また、先端下部スライドパッドの摩耗が均等でなく、摩耗が速い部分と摩耗が遅い部分とが存在して、先端下部スライドパッドの厚さが許容摩耗量を超えても、許容摩耗量を超えた先端下部スライドパッドのみの厚さを、第１シム１７または第１シム１７と第２シム１８とによって調整すればよく、新品の先端下部スライドパッドを用いる必要がないため、伸縮ブーム１のメンテナンスコストを低減することができるというメンテナンスコスト低減効果がある。
【００６４】
なお、以上の実施の形態１乃至４に係る伸縮ブームは何れも具体例に過ぎないから、上記実施の形態１乃至４に係る伸縮ブームの構成に限定されるものではなく、また本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図で、右半部は基本ブームと第１段ブームとを示し、左半部は第１段ブームと第２段ブームとを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドの配設状態を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの第２パッド位置決め部材と内側ブームの基端側の基端下部スライドパッドとの配設位置関係説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドを含むパッド厚さ調整手段の分解斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドの配設状態を示す側面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る伸縮ブームの先端部の側面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドの配設状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る伸縮ブームの先端下部スライドパッドの配設状態を示す側面図である。
【図１１】従来例１に係る伸縮ブームの摺動部材装置（先端下部スライドパッドに相当する）の平面断面図である。
【図１２】従来例２に係る伸縮ブームのベースブーム（以下、外側ブームという）とセカンドブーム（以下、内側ブームという）のみの半分示横断断面図である。
【図１３】従来例２に係る伸縮ブームのパッド（先端下部スライドパッドに相当する）の平面図である。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１…伸縮ブーム，１ａ…グリースガン用穴
２…外側ブーム
３…内側ブーム
４…先端上部スライドパッド
５…基端下部スライドパッド
６…タップドブロック
７…Ｌ字型ブラケット
８…押圧ボルト
９…給脂装置，９ａ…ニップル配設凹所
１０…先端下部スライドパッド，１０ａ…係合凹所
１１…第１パッド位置決め部材
１２…第２パッド位置決め部材
１３…第３パッド位置決め部材
１４…第４パッド位置決め部材
１５…グリースニップル
１６…パッド抜止め金具
１７…第１シム，１７ａ…舌状突出片
１８…第２シム
２０…先端下部スライドパッド
２１…第１スライドパッド，２１ａ…係止突起
２２…第２スライドパッド，２２ａ…係合切欠き部
【図１】
2007210715.tif 000003
【図２】
2007210715.tif 000004
【図３】
2007210715.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007210715.tif 000009
【図８】
2007210715.tif 000010
【図９】
2007210715.tif 000011
【図１０】
2007210715.tif 000012
【図１１】
2007210715.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2007210715.tif 000016