(57)【要約】【課題】  高密度に情報が記録された光ディスクを再生する際に、符号間干渉の影響を抑え高精度の周波数制御が可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスクに記録されたデータを復号する光ディスク装置であって、光ピックアップ１０１から提供される再生信号中に含まれる複数の第１同期信号領域ＶＦＯの周期を計測する第１計測手段２０〜２３と、前記第１計測手段の計測結果と第１所定周期とを比較する周期比較部２４と、光ピックアップ１０１から提供される再生信号中に含まれ、前記複数の第１同期信号領域ＶＦＯの周期より短い周期を有する、複数の第２同期信号領域ＳＹＮＣの周期を計測する第２計測手段２５、２６と、前記第２計測手段の計測結果と第２所定周期とを比較する周期比較部２７と、前記第１及び第２周期比較部の比較結果に基づいて、前記再生信号を標本化するためのクロック信号ＣＫＳを生成する発振器１５とを具備する。【選択図】    図４
2007042235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録されたデータを復号する光ディスク装置であって、
レーザ光を光ディスクに照射し、該光ディスクからの反射光を検出することで、再生信号を提供する光ピックアップと、
前記光ピックアップから提供される再生信号をデジタル化するアナログ・デジタルコンバータと、
前記アナログ・デジタルコンバータから提供される前記再生信号を波形等化するトランスバーサルフィルタと、  
前記トランスバーサルフィルタの出力信号中に含まれる複数の第１同期信号領域の周期を計測する第１計測手段と、
前記第１計測手段の計測結果と第１所定周期とを比較する第１比較手段と、
前記トランスバーサルフィルタの出力信号中に含まれ、前記複数の第１同期信号領域の周期より短い周期を有する、複数の第２同期信号領域の周期を計測する第２計測手段と、
前記第２計測手段の計測結果と第２所定周期とを比較する第２比較手段と、
前記第１及び第２比較手段の比較結果に基づいて、前記再生信号を標本化するためのクロック信号を生成し、前記デジタル・アナログコンバータに提供する生成手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録されたデータを復号する光ディスク装置であって、
レーザ光を光ディスクに照射し、該光ディスクからの反射光を検出することで、再生信号を提供する光ピックアップと、
前記光ピックアップから提供される再生信号をデジタル化するアナログ・デジタルコンバータと、
前記アナログ・デジタルコンバータによりデジタル化された再生信号中に含まれる複数の第１同期信号領域の周期を計測する第１計測手段と、
前記第１計測手段の計測結果と第１所定周期とを比較する第１比較手段と、
前記アナログ・デジタルコンバータによりデジタル化された再生信号中に含まれ、前記複数の第１同期信号領域の周期より短い周期を有する、複数の第２同期信号領域の周期を計測する第２計測手段と、
前記第２計測手段の計測結果と第２所定周期とを比較する第２比較手段と、
前記第１及び第２比較手段の比較結果に基づいて、前記再生信号を標本化するためのクロック信号を生成し、前記デジタル・アナログコンバータに提供する生成手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１比較手段は、前記第１計測手段の計測結果が第１閾値と第２閾値の間の周期であるか判断する判断手段を具備し、
前記第１計測手段の計測結果が前記第１閾値と前記第２閾値の間以外の周期である場合、前記第１比較手段の比較結果を選択し、前記第１計測手段の計測結果が前記第１閾値と前記第２閾値の間の周期である場合、前記第２比較手段の比較結果を選択し、選択した比較結果を前記生成手段に提供する選択手段を更に具備することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第２計測手段は、前記複数の第２同期信号領域を検出する検出手段と、前記第２検出手段により検出された第２同期信号領域の周期を計測する手段とを具備し、
前記第２同期信号領域を検出する検出手段は、前記光ディスクの再生信号中に得られる振幅値を、前記生成手段にて生成されたクロック間隔でラッチ及びシフトするシフトレジスタと、該シフトレジスタを構成する各フリップフロップの値を用いて相関演算を行う相関演算手段と、前記相関演算手段の演算結果と所定閾値とを比較し、再生中の信号が前記第２同期信号領域の信号であるか判断する比較演算手段とを具備することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を復号する光ディスク装置に関し、特に再生信号を復号するために用いられる標本化クロックを生成する回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＣ(personal computer)等に内蔵されるディスクドライブあるいはＤＶＤレコーダ等の光ディスク装置により、例えば光ディスクに記録された情報を再生する場合、光ディスク半径方向に移動する光ピックアップから、光ディスクの記録面にレーザ光が照射される。記録面を反射したレーザ光は、光ピックアップ内に設けられた例えば４分割受光素子により受光され、各受光セルから光検知信号が生成される。この光検知信号に基づいて、レーザ光のフォーカシング、トラッキング、ならびに情報再生が行われる。
【０００３】
複数の受光セルから生成される光検知信号の全加算信号が再生信号として提供される。従来、この再生信号はコンパレータなどを用いた単純２値化によりデジタル化されていた。しかし近年になって、高い密度で記録された情報を再生するためにＰＲＭＬ技術を用いて再生信号をデジタル化することが行われるようになった。
【０００４】
ＰＲＭＬ技術を用いて再生信号をデジタル化するには、光ディスクの再生信号に位相同期した標本化クロックを生成する必要がある。この標本化クロックは、光ディスクに情報を記録するときに用いられた基準クロック信号の周波数を有するクロック信号であって、この標本化クロックに同期して情報が復号される。
【０００５】
下記特許文献１には、このような標本化クロックを生成する際に、再生信号の周波数と再生回路が生成した標本化クロックの周波数の誤差を検出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１９５８３０号公報（段落００６４、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、再生信号の周波数と再生回路が生成した標本化クロックの周波数との誤差を検出するために、再生信号のゼロクロス長を計測している。しかし、この技術をＨＤ  ＤＶＤのような高密度記録メディアに適用した場合、強い符号間干渉によってゼロクロス長を正しく計測することが困難であり、高精度の周波数制御ができない。
【０００７】
従って本発明は、高密度に情報が記録された光ディスクを再生する際に、符号間干渉の影響を抑え高精度の周波数制御が可能な光ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の１実施例に係る光ディスク装置は、光ディスクに記録されたデータを復号する光ディスク装置であって、レーザ光を光ディスクに照射し、該光ディスクからの反射光を検出することで、再生信号を提供する光ピックアップと、前記光ピックアップから提供される再生信号をデジタル化するアナログ・デジタルコンバータと、前記アナログ・デジタルコンバータから提供される前記再生信号を波形等化するトランスバーサルフィルタと、前記アナログ・デジタルコンバータによりデジタル化された再生信号または前記トランスバーサルフィルタで波形等化された再生信号中に含まれる複数の第１同期信号領域の周期を計測する第１計測手段と、前記第１計測手段の計測結果と第１所定周期とを比較する第１比較手段と、前記アナログ・デジタルコンバータによりデジタル化された再生信号または前記トランスバーサルフィルタで波形等化された再生信号中に含まれ、前記複数の第１同期信号領域の周期より短い周期を有する、複数の第２同期信号領域の周期を計測する第２計測手段と、前記第２計測手段の計測結果と第２所定周期とを比較する第２比較手段と、前記第１及び第２比較手段の比較結果に基づいて、前記再生信号を標本化するためのクロック信号を生成し、前記デジタル・アナログコンバータに提供する生成手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
ＨＤ  ＤＶＤに代表される高密度記録の光ディスクを再生する際に、符号間干渉の影響を抑え高精度の周波数制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用される光ディスク装置ならびに信号再生回路の構成を示す図である。
【００１１】
符号１００は光ディスク媒体である。光ピックアップヘッド（ＰＵＨ：Pick Up Head）１０１は適切なレーザ光を光ディスク媒体に照射し、光ディスク媒体からの反射光を検出することで、再生信号を出力する。
【００１２】
ＰＵＨ１０１から出力された再生信号を、プリアンプ１で信号増幅した後、波形等化手段２で高域を強調するような補正を施す。波形等化手段２は、例えば、高次等リップルフィルタ等のブースト量とカットオフ周波数を任意に設定できるフィルタで構成される。波形等化手段２のアナログ出力信号をアナログ・デジタルコンバータ３により、多ビットのデジタル信号に標本化する。その際に用いられるクロックは、発振器１５により生成されるクロックＣＫＳであって、再生信号が有するクロック成分とは非同期のクロックである。このクロックＣＫＳまたはクロックＣＫＳを分周した信号は、図１に示す信号処理回路の各回路ブロックへ、クロック信号として供給される。このアナログ・デジタルコンバータ３により標本化された多ビットのデジタル信号をオフセットゲインコントロール手段４に入力する。オフセットゲインコントロール手段４は、再生デジタル信号に含まれるオフセット成分を補正するとともに、再生デジタル信号の振幅が所要の値に一致するように調整する。次に、オフセットゲインコントロール手段４の出力信号をトランスバーサルフィルタ６に入力して、所定のパーシャルレスポンス応答となるようにパーシャルレスポンス等化を行なう。ここで、パーシャルレスポンス等化は、例えば、ＰＲ（１２２２１）方式を用いるものとする。トランスバーサルフィルタ６によりパーシャルレスポンス等化された信号を高次補間フィルタ７により、正規の標本化位相における信号値に変換する。このときの補間位相位置は、ループフィルタ１０の出力によって制御される。高次補間フィルタ７の出力信号は、タップ重み係数制御手段８に入力される。タップ重み係数制御手段８は、最尤復号器１２から得られる等化誤差を用いて、該等化誤差が最小になるようにトランスバーサルフィルタ６のタップの重み係数を適応的に制御する。タップ重み係数制御手段８は、例えば、最小二乗平均アルゴリズムを用いたものであってもよい。位相比較器９は高次補間フィルタ７の出力信号と自ら生成した理想的な信号波形との位相誤差を検出する。ループフィルタ１０は位相比較器９から出力される位相誤差信号を平滑化し、その出力信号は位相制御情報として、高次補間フィルタ７のフィルタ係数を制御する。位相比較器９、ループフィルタ１０及び高次補間フィルタ７は、デジタル位相同期ループ１１を構成する。以上の一連の動作により出力された、正規の位相でのパーシャルレスポンス等化波形を用いて、最尤復号器１２はパーシャルレスポンスの型に応じてデータの復号を行なう。ここで、最尤復号器１２は、例えば、ビタビ復号器であってもよい。
【００１３】
また、周波数誤差検出器１３と周波数誤差検出器１６のいずれかを用いて、高次補間フィルタ７の出力信号から周波数誤差が検出される。周波数制御用ループフィルタ１４は、周波数誤差検出器１３または１６から出力される周波数誤差信号を平滑化し、発振器１５に発振制御信号を出力する。発振器１５は発振制御信号に応じた周波数を有する標本化クロックＣＫＳをアナログ・デジタルコンバータ３に供給する。アナログ・デジタルコンバータ３の標本化クロックＣＫＳを制御する手段は、周波数誤差検出器１３、１６、周波数制御用ループフィルタ１４及び発振器１５により構成される周波数制御ループにより実現される。
【００１４】
ここで、対象とする光ディスク媒体の記録データフォーマットについて説明する。この記録データフォーマットには様々な形態が考えられるが、本実施例においては特開２００４−３０３３４４号公報に開示されている記録データフォーマットを例として説明を行う。もちろん、本発明はこの記録フォーマットに限定されるものではなく、他の記録フォーマットの記録媒体にも応用することが可能である。特開２００４−３０３３４４号公報に開示された光ディスクの場合、記録データは図２（Ａ）のように、ブロックと呼ばれる７７４６９バイト（９２９６２８チャネルビット）のデータを単位として記録が行われる。このブロックの先頭には、７１バイト（８５２チャネルビット）のＶＦＯ領域と呼ばれる単一周期のデータが記録されている。さらに、ＶＦＯ領域に続くデータ領域は、フレームと呼ばれる９３バイト（１１１６チャネルビット）のデータを単位として、８３２個のフレームが記録されている。個々のフレームの先頭２バイト（２４チャネルビット）は、ＳＹＮＣパターンと呼ぶフレーム先頭を識別するための特殊なデータが記録されている。
【００１５】
（周波数誤差検出器１６）
次に、周波数誤差検出器１６の詳細について図３を用いて説明する。周波数誤差検出器１６は、相関計算部２０、平均化処理部２１、ＶＦＯ検出部２２、周期計測部２３、周期比較部２４から構成されている。相関計算部２０は、フリップフロップ１１０〜１１４と乗算器１１４から構成される。各フリップフロップのビット数は、高次補間フィルタ７の出力信号ピット数と同一であり、クロックは発振器１５により生成されたクロックＣＫＳを用いる。
【００１６】
ここでは、入力信号の自己相関を計算することでＶＦＯ領域特有の一定周期パターンの検出を行う。具体的には、時刻ｋでの相関計算部２０の入力信号をＹ（ｋ）とし、この信号をフリップフロップ１１０〜１１３でそれぞれ１クロックづつ遅延させる。するとフリップフロップ１１３の出力は入力信号Ｙ（ｋ）に対して４クロック遅れたＹ（ｋ−４）となる。乗算回路１１４において、Ｙ（ｋ）＊Ｙ（ｋ−４）の演算を行う。前述のように、ＶＦＯ領域においては周期が８チャネルクロックの一定周期の信号が記録されている。よって、ＶＦＯ領域では、４クロック離れた信号間の自己相関は、丁度逆相の関係となり負の相関が最大となる。仮に、発振器１５の発振周波数が再生信号のチャネルクロック周波数と僅かにずれていたとしても、ＶＦＯ領域においては４クロック離れた信号間の自己相関が強い負の相関を表す。しかしながら、実際の再生信号には様々な雑音成分が含まれるため、これを除去するための平均化処理を平均化部２１で行う。図３の例では、相関計算部２０の出力をＺ（ｋ）とすると、連続する４サンプルのＺ（ｋ）の値の総和、すなわち  Ｚ（ｋ）＋Ｚ（ｋ−１）＋Ｚ（ｋ−２）＋Ｚ（ｋ−３）を計算する。この総和区間のサンプル数（本例では４サンプル）は実際の再生信号の信号対雑音比によって適切な値に設定すればよく、６サンプルや８サンプルがよい場合もある。
【００１７】
平均化部２１の出力値に基づいて、ＶＦＯ検出部２２は負の相関の強さを評価する。コンパレータ１１９は、平均化部２１から入力される信号が負であるか否か判断する。負の場合、コンパレータ１１９は”１”を出力する。カウンタ１２０は、入力信号が”１”のとき１づつカウントアップし、入力信号が”０”のとき出力値が０にリセットされるカウンタである。すなわち、平均化部２１の出力値が負の値の場合はカウンタ１２０がクロックＣＫＳに基づいてカウントアップし、平均化部２１の出力値が正の値の場合はカウンタ１２０が０にリセットされる。カウンタ１２０の出力信号は、コンパレータ１２１により予め定めたしきい値（ＶＦｔｈ）と比較され、カウンタ１２０の値がしきい値（ＶＦｔｈ）よりも大きい場合にＶＦＯ領域検出出力が”１”（ＶＦＯ検出パルス）となる。図２（Ｂ）は、ＶＦＯ検出パルスの発生の様子を示すタイミングチャートである。このような構成により、光ディスク媒体からの再生信号が、ＶＦＯ領域中の信号であるか否かを検出する。
【００１８】
次に、周期計測部２３の詳細について説明する。前述のように、本発明に係る光ディスク媒体は、７７４６９バイト（９２９６２８チャネルビット）毎に、ＶＦＯ領域とよぶ単一周期のデータが記録されている。よって、ＶＦＯ領域の開始点の周期を計測することで、ディスクからの再生信号と発振器１５の発振周波数の誤差を求めることができる。ただし、ＶＦＯ領域の検出は誤検出や未検出する可能性もあるため対策が必要である。周期保護回路１２２は、過去のＶＦＯ領域の検出周期から、次にＶＦＯ領域が検出される可能性のある時間帯のみ検出信号を有効にする機能をもつ。周期保護回路１２２で有効と判断されたＶＦＯ検出パルスは、カウンタ１２３に入力されＶＦＯ領域が検出される。そのとき、カウンタ１２３がゼロにリセットされ、ＶＦＯ領域が検出されていないとカウンタ１２３は、発振器１５のクロックＣＫＳに応答してカウントアップを行う。周期保護回路１２２は、カウンタ１２３の出力する値によって次のＶＦＯ検出パルスの到来を予測する。次のＶＦＯ検出パルスが入力されると、その直前のカウンタ１２３の値が、フリップフロップ１２４に保持されて直前のＶＦＯ領域の周期情報となる。発振器１５の発振周波数が、再生信号の周波数に等しい場合は、フリップフロップ１２４に保持される値はＶＦＯ領域の周期である９２９６２８となる。フリップフロップ１２４の値が、予め定めた値（ＴｈＬｖ）より小さい場合は、発振器１５の発振周波数を上げる信号（ｉｎｃ：”１”）を出力し、フリップフロップ１２４の値が、予め定めた値（ＴｈＨｖ）より大きい場合は、発振器１５の発振周波数を下げる信号（ｄｅｃ：”１”）を出力する。このように、ＶＦＯ領域の周期をクロックＣＫＳを用いて計測することで発振器１５の発振周波数誤差を求めることができる。
【００１９】
（周波数誤差検出器１３）
前述の周波数誤差検出器１６を用いて発振器１５の発振周波数制御を行い、その発振周波数が再生信号の周波数に近づいたら、すなわち周期比較部２４のｉｎｃ信号及びｄｅｃ信号が共に”０”のとき（ＮＯＲ１２３の出力が”１”のとき）、スイッチＳＷ１を切替えて周波数誤差検出器１３による周波数誤差検出を行う。周波数誤差検出器１６と周波数誤差検出器１３の違いは、周波数誤差検出器１６がＶＦＯ領域の周期を計測するのに対して、周波数誤差検出器１３がＳＹＮＣパターンの周期を計測する点である。
【００２０】
周波数誤差検出器１３の構成を図４に示す。周波数誤差検出器１３は、主に同期パターン検出器２５、周期計測部２０、周期比較部２７から構成される。
【００２１】
図４の同期パターン検出器２５の詳細例を図５に示す。同期パターン検出器２５は、相関演算部２００と比較演算部２０１から構成される。各フレームの先頭には図２（Ａ）のように、ＳＹＮＣパターンと呼ぶ特殊なデータが記録されている。全てのＳＹＮＣパターンには１３ｂｉｔの連続する”１”または”０”とそれに続く反転した３ｂｉｔのデータが記録されている。
【００２２】
相関演算部２００は、フリップフロップ２１１〜２２５で構成されるシフトレジスタ２１０、計算部２２６を含む。各フリップフロップのビット数は、高次補間フィルタ７の出力信号ビット数と同一であり、クロックは発振器１５により生成されたクロックＣＫＳを用いる。ＳＹＮＣパターンを再生している時、ＳＹＮＣパターン再生信号の振幅値を１クロック間隔でラッチ及びシフトした値が、フリップフロップ２１１〜２２５に格納される。相関演算部２００は、図２（Ａ）のＳＹＮＣパターンを検出するための相関演算を行う。すなわち、相関演算部２００は、時刻ｋでの入力信号をＹ（ｋ）とすると、以下の演算を行う。
【００２３】
Ｙ（ｋ−１５）＋Ｙ（ｋ−１４）＋Ｙ（ｋ−１３）＋Ｙ（ｋ−１２）＋Ｙ（ｋ−１１）＋Ｙ（ｋ−１０）＋Ｙ（ｋ−９）＋Ｙ（ｋ−８）＋Ｙ（ｋ−７）＋Ｙ（ｋ−６）＋Ｙ（ｋ−５）＋Ｙ（ｋ−４）＋Ｙ（ｋ−３）−Ｙ（ｋ−２）−Ｙ（ｋ−１）−Ｙ（ｋ）  
この演算式は、ＳＹＮＣパターンと相関の高い演算であれば、他の式でも構わない。得られた結果は、比較演算部２０１により、予め定めたしきい値（Ｔｈ，−Ｔｈ）と比較され、Ｔｈより大きい、または−Ｔｈより小さい場合に、図２（Ｃ）に示すＳＹＮＣ検出パルスが生成される。
【００２４】
図４の周期計測部２６、周期比較部２７は、図１における周期計測部２３、周期比較部２４と同等の機能を持つ。周波数誤差検出器１３と１６の違いは、周波数誤差検出器１３がＳＹＮＣパターンの周期を計測するため、検出する周期が１１１６ビットと短い点である。このため周波数誤差検出器１３を使う周波数制御では、その制御帯域をあげることが可能である。つまり、１１１６ビット毎に発振器１５の発振周波数を調整することができ、光ディスクの回転変動に追従する高精度な周波数制御が可能となる。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図１の構成のデータ再生回路では、トランスバーサルフィルタ６による波形等化および高次補間フィルタ７による位相同期を行った後の信号を用いて周波数誤差を検出している。ここで、トランスバーサルフィルタ６の伝達特性を制御する適応制御が正常に機能するには、位相同期が取れている必要がある。よって周波数誤差がある（周波数同期していない）状態では、トランスバーサルフィルタ６の伝達特性が期待する特性である保証は無い。このような問題を解決したのが図６の構成である。図１の構成と図６の構成はほぼ同一であり、同一符号の構成要素は同一の機能を有する。
【００２６】
第１及び第２の実施例の違いは、図６の第２実施例では、周波数誤差を検出するための入力信号として、オフセットゲインコントロール手段４の出力信号を用いている点である。このような構成とすることで、トランスバーサルフィルタ６の伝達特性に影響されること無く周波数誤差を検出することが可能になる。ただし、オフセットゲインコントロール手段４の出力データの周波数は、発振器１５で生成されたクロックＣＫＳの周波数と一致しており、通常はディスクからの再生信号の周波数より僅かに高く設定される必要がある。例えば、ディスクからの再生信号の周波数より５％高い周波数を発振器１５の周波数とするには、周波数誤差検出器１６におけるＶＦＯ領域の検出周期を正規の９２９６２８チャネルビットより５％程度長く設定し、周波数誤差検出器１３におけるＳＹＮＣパターン検出周期を、正規の１１１６チャネルビットより５％程度長く設定する必要がある。また、波形等化されていない信号に対して相関演算を行うため、図１の構成よりも誤検出が増える。そこで、周期計測部における同期保護条件をより厳しくする必要がある。このようにして、トランスバーサルフィルタ６に設定すべき伝達特性が未知の状態でも周波数誤差を検出することが可能になる。
【００２７】
以上説明したように、本発明による周波数誤差検出および制御を行うことで、ＨＤ  ＤＶＤのような高密度記録された光ディスクにおいても、高精度の周波数誤差検出・制御を行うことが可能になる。
【００２８】
以上の説明はこの発明の実施の形態であって、この発明の装置及び方法を限定するものではなく、様々な変形例を容易に実施することができる。又、各実施形態における構成要素、機能、特徴あるいは方法ステップを適宜組み合わせて構成される装置又は方法も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による光ディスク用データ再生回路の構成を示す図
【図２】再生信号のデータフォーマットに対するＶＦＯ検出パルス及びＳＹＮＣ検出パルスの関係を示す図である。
【図３】本発明による周波数誤差検出部１の構成を示す図
【図４】本発明による周波数誤差検出部２の構成を示す図
【図５】本発明に係る同期パターン検出器の構成を示す図
【図６】本発明による光ディスク用データ再生回路の構成を示す図
【符号の説明】
【００３０】
１０１…光ピックアップ、１１０〜１１３、１１５〜１１７、１２４、１３３、２１１〜２２５…フリップフロップ、１１９、１２１…コンパレータ、２２６…計算部。
【図１】
2007042235.tif 000003
【図２】
2007042235.tif 000004
【図３】
2007042235.tif 000005
【図４】
2007042235.tif 000006
【図５】
2007042235.tif 000007
【図６】
2007042235.tif 000008