(57)【要約】【課題】利用者が周囲の状況をマスク音で判断できる音マスキング装置等を提供する。【解決手段】周囲の人に聞かれたくない音をマスクする音マスキング装置１００であって、利用者の周りに存在する音から構成される周囲音Ｓ１０４を取得し、周囲音Ｓ１０４から周囲の人に聞かれたくない音である秘密音Ｓ１０２を除去することにより、利用者の周囲の状況を示す音である環境音Ｓ１００を作成する環境音作成部１０１と、環境音Ｓ１００を増幅することにより、秘密音Ｓ１０２をマスクするためのマスク音Ｓ１０１を作成するマスク音作成部１０２と、マスク音Ｓ１０１を秘密音Ｓ１０２が存在する位置に出力する出力部１０３とを備える。【選択図】図１
2007264436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の人に聞かれたくない音をマスクする音マスキング装置であって、
利用者の周りに存在する音から構成される周囲音を取得し、前記周囲音から周囲の人に聞かれたくない音である秘密音を除去することにより、前記利用者の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成手段と、
前記環境音を増幅することにより、前記秘密音をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成手段と、
前記マスク音を前記秘密音が存在する位置に出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする音マスキング装置。
【請求項２】
前記環境音作成手段は、さらに、前記周囲音から前記出力手段より出力されたマスク音を除去することにより前記環境音を作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の音マスキング装置。
【請求項３】
前記環境音作成手段は、さらに、前記周囲音から人間の音声を除去することにより前記環境音を作成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の音マスキング装置。
【請求項４】
周囲の人に聞かれたくない音声をマスクする車載用の音マスキング装置であって、
運転手の周りに存在する車外の音を含む音から構成される周囲音を取得し、前記周囲音から運転手または同乗者の少なくとも一方の音声を除去することにより、前記運転手の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成手段と、
前記環境音を増幅することにより、前記運転手または前記同乗者の少なくとも一方の音声をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成手段と、
前記マスク音を、前記運転手または前記同乗者の少なくとも一方の音声が存在する位置に出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする車載用の音マスキング装置。
【請求項５】
周囲の人に聞かれたくない音声をマスクするＡＴＭ（Automated Teller Machine）用の音マスキング装置であって、
ＡＴＭの利用者の周りに存在する音から構成される周囲音を取得し、前記周囲音から前記ＡＴＭから出力される音声ガイダンスまたは前記利用者の音声を除去することにより、前記利用者の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成手段と、
前記環境音を増幅することにより、前記ＡＴＭから出力される音声ガイダンスまたは前記利用者の音声の少なくとも一方をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成手段と、
前記マスク音を、前記ＡＴＭから出力される音声ガイダンスまたは前記利用者の音声の少なくとも一方が存在する位置に出力する出力手段とを備える
ことを特徴とするＡＴＭ用の音マスキング装置。
【請求項６】
携帯電話機の利用者の通話音声をマスクする携帯電話機用の音マスキング装置であって、
携帯電話機の利用者の周りに存在する音から構成させる周囲音を取得し、前記周囲音から前記利用者の通話音声を除去することにより、前記利用者の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成手段と、
前記環境音を増幅することにより、前記利用者の通話音声をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成手段と、
前記マスク音を前記利用者の通話音声が存在する位置に出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする携帯電話機用の音マスキング装置。
【請求項７】
周囲の人に聞かれたくない音をマスクする音マスキング方法であって、
利用者の周りに存在する音から構成される周囲音を取得し、前記周囲音から周囲の人に聞かれたくない音である秘密音を除去することにより、前記利用者の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成ステップと、
前記環境音を増幅することにより、前記秘密音をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成ステップと、
前記マスク音を前記秘密音が存在する位置に出力する出力ステップとを含む
ことを特徴とする音マスキング方法。
【請求項８】
周囲の人に聞かれたくない音をマスクするプログラムであって、
利用者の周りに存在する音から構成される周囲音を取得し、前記周囲音から周囲の人に聞かれたくない音である秘密音を除去することにより、前記利用者の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成ステップと、
前記環境音を増幅することにより、前記秘密音をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成ステップと、
前記マスク音を前記秘密音が存在する位置に出力する出力ステップとをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プライバシーを保護するために、周囲の人に聞かれたくない音（以下「秘密音」という。）を、周囲の人に気づかれないような自然な音でマスクする音マスキング装置等に関する。特に、秘密音を発する利用者がマスク音により周囲の状況を判断できる音マスキング装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術として、自動車の運転手が通話状態にある場合に、通話相手からの音声が自動車の助手席の同乗者に聞こえてしまうのを抑制し、プライバシー保護および機密保持を実現して秘話目的に適したハンズフリー通話装置を提供するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来技術では、同乗者に対して不快感を抑えるために、自動車内に存在する音であるエアコンの音、ロードノイズまたはカーオーディオから流れる音楽を用いてマスク音を作成し、当該マスク音を再生することにより通話相手からの音声をマスクしている。
【０００４】
第２の従来技術として、自動入金装置を利用する際に、第三者に聞かれる可能性のある状況で、第三者に知られないように、自動入金装置に対して音声を入力するための音声入力装置を提供するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
この従来技術では、発声者が発する音声に対して打ち消し可能な楽音を用いてマスク音を作成し、当該マスク音を再生することにより自動入金装置に対する入力音声をマスクしている。
【特許文献１】特開２００４-９６６６４号公報（請求項１、請求項４〜請求項６、第３図）
【特許文献２】特開平９‐３０５１９６号公報（請求項１、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、第１の従来技術では、マスク音により、車外の重要な音であるバイク音や緊急車両のサイレン音もマスクされてしまう。そのため、自動車の運転手が自動車の周囲の状況を音で判断することができなくなり、安全性が低下する可能性がある。例えば、タクシーにおいて、乗客の会話をマスクするためにタクシーの運転手に対してマスク音を出力すなわち再生すると、タクシーの運転手は車外の音が聞こえにくくなり、安全運転に支障をきたす可能性がある。また、マスク音は、特定の音から構成されている。このため、運転手は、その周りに存在する全ての音の状況を判断することができない。例えば、サイレン音をマスク音とした場合には、運転手はサイレン音以外に存在する周囲のバイクや自動車の走行音が聞こえなくなり、安全性が低下する可能性がある。
【０００７】
第２の従来技術では、マスク音である楽音により、周囲の物音や足音もマスクされる。そのため、自動入金装置の利用者は、周囲の状況を音で判断することができなくなり、安心して自動入金装置を利用することができない。例えば、利用者の周囲の物音や足音もマスクされるため、利用者は、背後から近づく不審者に気づくことができない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、利用者が周囲の状況を音で判断できる音マスキング装置等を提供することを目的とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る音マスキング装置は、周囲の人に聞かれたくない音をマスクする音マスキング装置であって、利用者の周りに存在する音から構成される周囲音を取得し、前記周囲音から周囲の人に聞かれたくない音である秘密音を除去することにより、前記利用者の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成手段と、前記環境音を増幅することにより、前記秘密音をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成手段と、前記マスク音を前記秘密音が存在する位置に出力する出力手段とを備える。
【００１０】
この構成によると、マスク音は利用者の周りに存在する全ての音から作成されている。このため、利用者は周囲の状況をマスク音により確認することができる。よって、利用者は、各種機器を安全に利用することができる。例えば、利用者がタクシーの運転手であるような場合には、乗客の音声をマスクしつつ、運転手は車外の状況をマスク音により確認することができる。このため、運転手は安全運転を行なうことができるようになる。
【００１１】
好ましくは、前記環境音作成手段は、さらに、前記周囲音から前記出力手段より出力されたマスク音を除去することにより前記環境音を作成する。
【００１２】
マスク音作成手段においてマスク音を作成するのに時間がかかり、マスク音作成手段で作成したマスク音と環境音作成手段で作成した環境音との間に作成時間の遅れがある場合には、秘密音を削除したとしても、環境音を時間的にシフトさせて当該環境音に重ねた残響特性の強い音でマスク音が作成され、出力手段より出力されてしまう。しかし、マスク音を作成する際に、出力手段より出力されたマスク音を除去することにより、残響特性が軽減される。このため、利用者は、残響による影響を受けたマスク音を聞くことによる不快感を与えられずにすむ。
【００１３】
さらに好ましくは、前記環境音作成手段は、さらに、前記周囲音から人間の音声を除去することにより前記環境音を作成する。
【００１４】
これによって、マスク音から音声を除くことができるため、利用者以外の周囲に存在する人の音声をマスク音とすることがなくなる。よって、周囲の人のプライバシーを保護することができる。
【００１５】
本発明の他の局面に係る車載用の音マスキング装置は、周囲の人に聞かれたくない音声をマスクする車載用の音マスキング装置であって、運転手の周りに存在する車外の音を含む音から構成される周囲音を取得し、前記周囲音から運転手または同乗者の少なくとも一方の音声を除去することにより、前記運転手の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成手段と、前記環境音を増幅することにより、前記運転手または前記同乗者の少なくとも一方の音声をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成手段と、前記マスク音を、前記運転手または前記同乗者の少なくとも一方の音声が存在する位置に出力する出力手段とを備える。
【００１６】
この構成によると、マスク音は車外の音を含めた全ての音を用いて作成されている。このため、運転手は車の周囲の状況をマスク音により判断できるようになり安全運転をすることができる。特に、バイクや緊急車両の接近などの複数の状況をマスク音により同時に判断できるようになる。
【００１７】
本発明のさらに他の局面に係るＡＴＭ用の音マスキング装置は、周囲の人に聞かれたくない音声をマスクするＡＴＭ（Automated Teller Machine）用の音マスキング装置であって、ＡＴＭの利用者の周りに存在する音から構成される周囲音を取得し、前記周囲音から前記ＡＴＭから出力される音声ガイダンスまたは前記利用者の音声を除去することにより、前記利用者の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成手段と、前記環境音を増幅することにより、前記ＡＴＭから出力される音声ガイダンスまたは前記利用者の音声の少なくとも一方をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成手段と、前記マスク音を、前記ＡＴＭから出力される音声ガイダンスまたは前記利用者の音声の少なくとも一方が存在する位置に出力する出力手段とを備える。
【００１８】
この構成によると、マスク音は利用者の周囲の物音や足音を含めた全ての音を用いて作成されている。このため、利用者は周囲の状況をマスク音により判断できるようになり安心してＡＴＭを利用することができる。特に、利用者の背後から近づく不審者の存在をマスク音により判断できるようになる。また、マスク音から物音や足音がないこともわかり、利用者は安心してＡＴＭを利用することができる。
【００１９】
本発明のさらに他の局面に係る携帯電話機用の音マスキング装置は、携帯電話機の利用者の通話音声をマスクする携帯電話機用の音マスキング装置であって、携帯電話機の利用者の周りに存在する音から構成させる周囲音を取得し、前記周囲音から前記利用者の通話音声を除去することにより、前記利用者の周囲の状況を示す音である環境音を作成する環境音作成手段と、前記環境音を増幅することにより、前記利用者の通話音声をマスクするためのマスク音を作成するマスク音作成手段と、前記マスク音を前記利用者の通話音声が存在する位置に出力する出力手段とを備える。
【００２０】
この構成によると、マスク音は利用者の周囲の物音、足音、バイク音、車の音を含めた全ての音を用いて作成されている。このため、利用者は周囲の状況をマスク音により判断できるようになり、安心して携帯電話機を利用することができる。特に、利用者に接近する車やバイクをマスク音により判断できるようになる。
【００２１】
なお、本発明は、このような特徴的な手段を備える音マスキング装置として実現することができるだけでなく、音マスキング装置に含まれる特徴的な手段をステップとする音マスキング方法として実現したり、音マスキング方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）等の記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは言うまでもない。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明により、利用者が周囲の状況をマスク音により判断できる音マスキング装置等が提供され、タクシーなどの車載用のプライバシー保護装置、ＡＴＭ、携帯電話機などの幅広い機器に応用できるため、その実用的価値は極めて高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の、第１の実施の形態における音マスキング装置の全体構成を示すブロック図である。ここでは、本発明に係る音マスキング装置をタクシーに搭載した場合を例にして説明する。
【００２５】
音マスキング装置１００は、周囲の人に聞かれたくない音である秘密音Ｓ１０２を、周囲の人に気づかれないような自然な音でマスクする装置であり、マイクロホン１０４Ａおよび１０４Ｂと、環境音作成部１０１と、マスク音作成部１０２と、出力部１０３とを備える。環境音作成部１０１、マスク音作成部１０２および出力部１０３は、特許請求の範囲における環境音作成手段、マスク音作成手段および出力手段にそれぞれ対応する。
【００２６】
マイクロホン１０４Ａは、利用者の周りに存在する全ての音である周囲音Ｓ１０４を集音する装置である。
【００２７】
マイクロホン１０４Ｂは、秘密音Ｓ１０２を集音する装置である。
【００２８】
環境音作成部１０１は、マイクロホン１０４Ａを用いて集音された周囲音Ｓ１０４と、マイクロホン１０４Ｂを用いて集音された秘密音Ｓ１０２と、後述するマスク音作成部１０２で作成されるマスク音Ｓ１０１とを用いて、環境音Ｓ１００を作成する処理部である。
【００２９】
マスク音作成部１０２は、環境音Ｓ１００を用いて秘密音Ｓ１０２をマスクするためのマスク音Ｓ１０１を作成する処理部である。
【００３０】
出力部１０３は、マスク音Ｓ１０１を出力する処理部である。
【００３１】
次に、以上のように構成された音マスキング装置１００の動作について説明する。
【００３２】
図２は、音マスキング装置１００が実行する処理のフローチャートである。図３は、タクシーの外観図である。図４は、タクシーの運転座席内部を示す図である。
【００３３】
はじめに、タクシーの運転手１１０は、乗客１１２同士のプライベートの会話を聞かないようにするために音マスキング装置１００のスイッチを入れる。
【００３４】
音マスキング装置１００のスイッチが入ると、環境音作成部１０１は、運転座席の頭部に設置されたマイクロホン１０４Ａを用いて周囲音Ｓ１０４を入力し、後部座席に設置されたマイクロホン１０４Ｂを用いて乗客１１２同士の会話である秘密音Ｓ１０２を入力する。また、環境音作成部１０１は、周囲音Ｓ１０４から周囲音Ｓ１０４に含まれる乗客１１２同士の会話である秘密音Ｓ１０２と出力部１０３が出力したマスク音Ｓ１０１とを取り除くことにより、運転手１１０の周りに存在する環境音Ｓ１００を作成する（ステップ２００）。
【００３５】
ここでは、周囲音Ｓ１０４から、秘密音Ｓ１０２（乗客１１２の会話）とマスク音作成部１０２が作成したマスク音Ｓ１０１を差し引くことで環境音Ｓ１００を作成する。具体的な方法として、エコーキャンセラ（例えば、「音響システムとディジタル処理」、大賀他、（社）電子情報通信学会、pp209-214）、独立成分分析（例えば、「入門  独立成分分析」、村田、東京電気大学）、聴覚情景分析などの従来技術を用いる。ここでは車内に聞こえてくる車外の音が環境音Ｓ１００となる。具体的には、自車の周りのバイク音、自動車の走行音、緊急車両のサイレンなどが環境音Ｓ１００として作成される。
【００３６】
次に、マスク音作成部１０２は、環境音Ｓ１００の大きさを秘密音Ｓ１０２が運転手１１０の耳元でマスクされる大きさに増幅することでマスク音Ｓ１０１を作成する（ステップ２０１）。
【００３７】
最後に、出力部１０３は、運転手１１０の耳元に設置されたスピーカ１０５を用いてマスク音Ｓ１０１を運転手１１０の耳元に出力する（ステップ２０２）。
【００３８】
次に、上述した環境音作成処理（ステップ２００）について説明する。
【００３９】
まず、周囲音Ｓ１０４から秘密音Ｓ１０２を取り除く方法として、エコーキャンセラを用いる方法について説明する。
【００４０】
図５は、エコーキャンセラにおける信号の流れを示す図である。この例では、運転手１１０の周りの周囲音Ｓ１０４を入力するために、運転座席の頭部に周囲音集音用のマイクロホン１０４Ａが設置されている。また、乗客同士の会話である秘密音Ｓ１０２を入力するために後部座席に秘密音集音用のマイクロホン１０４Ｂが設置されている。秘密音x(k)は、周囲音集音用のマイクロホン１０４Ａに到達するまでに室内伝達系h~(k)を介してy~(k)に変形する。そして、周囲音集音用のマイクロホン１０４Ａには、環境音s~(k)に加えてy~(k)が混合した周囲音Ｓ１０４が入力される。ここで、エコーキャンセラは、秘密音集音用のマイクロホン１０４Ｂで入力した秘密音x(k)と、適応フィルタで求めた室内伝達系h(k)とを用いて、周囲音集音用のマイクロホン１０４Ａに到達する秘密音y(k)を推定して、入力した周囲音Ｓ１０４から推定した秘密音y(k)を差し引くことで環境音s(k)を求める。適応フィルタは、周囲音集音用のマイクロホン１０４Ａに到達する秘密音Ｓ１０２の推定値y(k)と環境音Ｓ１００が静かな時刻の周囲音Ｓ１０４との差分e(k)を最小化することにより室内伝達系h(k)を推定することができる。
【００４１】
次に、周囲音Ｓ１０４から秘密音Ｓ１０２を取り除いた後、さらに、マスク音Ｓ１０１を取り除く方法および効果について説明する。
【００４２】
図６は、環境音Ｓ１００、マスク音Ｓ１０１および秘密音Ｓ１０２の時間的推移を示す図である。図６（ａ）は、マスク音作成部１０２が作成したマスク音Ｓ１０１と環境音作成部１０１が作成した環境音Ｓ１００との間に、作成時間の遅れがない場合の上述の時間的推移を示している。マスク音Ｓ１０１は同時刻における環境音Ｓ１００の大きさを大きくしたものであるため、環境音Ｓ１００にマスク音Ｓ１０１が加わったものは環境音Ｓ１００の大きさを大きくしたものになる。このことから、周囲音Ｓ１０４から秘密音Ｓ１０２を除去することにより環境音Ｓ１００を取得することができる。
【００４３】
一方、図６（ｂ）は、マスク音作成部１０２においてマスク音Ｓ１０１を作成するのに時間がかかり、マスク音作成部１０２で作成したマスク音Ｓ１０１と環境音作成部１０１で作成した環境音Ｓ１００との間に作成時間の遅れがある場合の上述の時間的推移を示している。この場合は、マスク音Ｓ１０１は同時刻における環境音Ｓ１００の大きさを大きくしたものにはならない。このため、環境音Ｓ１００を取得するためには、周囲音Ｓ１０４から秘密音Ｓ１０２以外にマスク音Ｓ１０１をも除去する必要がある。このとき、マスク音Ｓ１０１は、マスク音作成部１０２で作成されているため既知である。よって、環境音作成部１０１は、エコーキャンセラを用いて周囲音Ｓ１０４からマスク音Ｓ１０１をさらに除去することにより環境音Ｓ１００を作成することができる。このように、環境音作成部１０１が周囲音Ｓ１０４からマスク音Ｓ１０１を除去することにより、マスク音作成部１０２が環境音Ｓ１００を時間的にシフトさせて当該環境音Ｓ１００に重ねた残響特性の強い音でマスク音Ｓ１０１を作成してしまうことを避けることができる。よって、音マスキング装置１００の利用者は、残響による影響を受けたマスク音Ｓ１０１を聞くことによる不快感を与えられずにすむ。
【００４４】
図７は、環境音作成部１０１による環境音作成処理（ステップ２００）の詳細を示すフローチャートである。
【００４５】
環境音作成部１０１は、マイクロホン１０４Ａおよびマイクロホン１０４Ｂを介して周囲音Ｓ１０４および秘密音Ｓ１０２をそれぞれ入力する（ステップＣ１００）。次に、環境音作成部１０１は、周囲音Ｓ１０４から秘密音Ｓ１０２を除去する（ステップＣ１０１）。最後に、環境音作成部１０１は、秘密音Ｓ１０２が除去された周囲音からマスク音Ｓ１０１を除去して環境音Ｓ１００を作成する（ステップＣ１０２）。ここで、秘密音Ｓ１０２を除去する処理（ステップＣ１０１）とマスク音Ｓ１０１を除去する処理（ステップＣ１０２）の実行順序を入れ換えてもよい。
【００４６】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、マスク音Ｓ１０１を車外の音を含めた全ての音を用いて作成するため、運転手１１０は自車の周囲の状況をマスク音Ｓ１０１により判断できるようになる。このため、自動車を安全に運転することができる。特に、接近するバイクや緊急車両などの複数の状況をマスク音Ｓ１０１により同時に判断できるようになる。
【００４７】
なお、マイクロホン１０４Ａの設置場所は運転座席の頭部に限定されず、車外に設置することもできる。この場合は、環境音作成部１０１はマイクロホン１０４Ａから入力した音をそのまま環境音Ｓ１００とすることができる。
【００４８】
なお、ここでは乗客１１２の会話をマスクする場合を例として説明したが、タクシーの運転手１１０の無線通信での会話をマスクして乗客１１２に聞こえないようにしてもよい。
【００４９】
なお、秘密音は音声に限らず、タクシーの運転手１１０が聞いている音楽などをマスクするようにしてもよい。
【００５０】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、本発明に係る音マスキング装置をＡＴＭ（Automated Teller Machine）に搭載した場合を例にして説明する。本発明の、第２の実施の形態における音マスキング装置の全体構成は、図１に示した第１の実施の形態における音マスキング装置の全体構成を示すブロック図より、マイクロホン１０４Ｂを除いたものである。
【００５１】
図２は、音マスキング装置１００が実行する処理のフローチャートである。図８は、ＡＴＭを利用者が利用している様子を示す図である。ＡＴＭ２００には、周囲音Ｓ１０４を集音するためのマイクロホン１０４Ａが設けられている。
【００５２】
はじめに、ＡＴＭ２００の利用者２０２は、音声認証で用いる暗証番号の発声やＡＴＭ２００から出力される音声ガイダンスを周りの人に聞かれないようにするために音マスキング装置１００のスイッチを入れる。
【００５３】
音マスキング装置１００のスイッチが入ると、環境音作成部１０１は、ＡＴＭ２００に設置されたマイクロホン１０４Ａを用いて周囲音Ｓ１０４を入力する。また、環境音作成部１０１は、周囲音Ｓ１０４から、周囲音Ｓ１０４に含まれる利用者２０２の音声、ＡＴＭ２００から出力される音声ガイダンスである秘密音Ｓ１０２、周りの人２０４の音声および出力部１０３が出力したマスク音Ｓ１０１とを取り除くことにより、利用者２０２の周りに存在する環境音Ｓ１００を作成する（ステップ２００）。ここでは、周囲音Ｓ１０４から、さらに、周りの人２０４の音声を取り除く点が第１の実施の形態１と異なる。
【００５４】
環境音作成処理（ステップ２００）の具体的な方法としては、エコーキャンセラ（例えば、「音響システムとディジタル処理」、大賀他、（社）電子情報通信学会、pp209-214）、独立成分分析（例えば、「入門  独立成分分析」、村田、東京電気大学）、聴覚情景分析などの従来技術を用いる。ここでは利用者２０２の周りの物音、足音、ＢＧＭ（Back Ground Music）などが環境音Ｓ１００として作成される。
【００５５】
次に、マスク音作成部１０２は、環境音Ｓ１００の大きさを秘密音Ｓ１０２が周りの人２０４の耳元でマスクされる大きさに増幅することでマスク音Ｓ１０１を作成する（ステップ２０１）。
【００５６】
最後に、出力部１０３は、ＡＴＭ２００に設置されたスピーカ１０５を用いてマスク音Ｓ１０１を利用者２０２の後方に向けて出力する（ステップ２０２）。
【００５７】
次に、上述した環境音作成処理（ステップ２００）において、独立成分分析を用いて、周囲音Ｓ１０４から周りの人２０４の音声を取り除く方法について説明する。
【００５８】
図９は、独立成分分析を用いて周囲音Ｓ１０４から周りの人２０４の音声を取り除く方法を示すフローチャートである。ここでは、周囲音Ｓ１０４を集音するためのマイクロホン１０４Ａが複数用意されているものとする。
【００５９】
環境音作成部１０１は、はじめに、音声の周波数特徴量を用いて音声モデルを準備する（ステップＤ１００）。例えば、音識別に用いられる混合ガウス分布などの確率モデルを音声モデルとして利用することができる。
【００６０】
次に、環境音作成部１０１は、複数のマイクロホン１０４Ａを用いて周囲音Ｓ１０４を入力する（ステップＣ１００）。次に、環境音作成部１０１は、環境音Ｓ１００と音声との確率的独立性を利用して、独立成分分析により周囲音Ｓ１０４を複数の音に分解する（ステップＤ１０１）。次に、環境音作成部１０１は、分解したそれぞれの音とステップＤ１００で準備した音声モデルとを比較して、類似度が所定のしきい値以上の音を除去することで周囲音Ｓ１０４から音声を除去する（ステップＤ１０２）。ここで秘密音Ｓ１０２が音声である場合には、秘密音Ｓ１０２も同時に除去されているため、周囲音Ｓ１０４から音声を除去したものが環境音Ｓ１００となる。
【００６１】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、マスク音Ｓ１０１を利用者２０２の周囲の物音や足音を含めた全ての音を用いて作成するため、利用者２０２は周囲の状況をマスク音Ｓ１０１により判断できるようになる。このため、安心してＡＴＭ２００を利用することができる。特に、利用者２０２の背後から近づく不審者の存在をマスク音Ｓ１０１により判断できるようになる。また、マスク音Ｓ１０１から物音や足音がないこともわかり、このような場合には、利用者２０２は安心してＡＴＭ２００を利用することができる。また、マスク音Ｓ１０１から周りの人２０４の音声を除くことで、周りの人２０４のプライバシーを保護することができる。
【００６２】
（第３の実施の形態）
第２の実施の形態では、本発明に係る音マスキング装置を携帯電話機に搭載した場合を例にして説明する。本発明の、第３の実施の形態における音マスキング装置の全体構成を示すブロック図は、第２の実施の形態と同様である。
【００６３】
図２は、音マスキング装置１００が実行する処理のフローチャートである。図１０は、携帯電話機３００の外観図を示す図である。携帯電話機３００には、周囲音Ｓ１０４を集音するためのマイクロホン１０４Ａと、取り外し可能なスピーカ１０５とが設けられている。
【００６４】
はじめに、携帯電話機３００の利用者は、通話音声を周りの人に聞かれないようにするために音マスキング装置１００のスイッチを入れる。
【００６５】
音マスキング装置１００のスイッチが入ると、環境音作成部１０１は、携帯電話機３００に設置されたマイクロホン１０４Ａを用いて周囲音Ｓ１０４を入力する。また、環境音作成部１０１は、周囲音Ｓ１０４から、周囲音Ｓ１０４に含まれる利用者と通話相手との音声である秘密音Ｓ１０２、周りの人の音声および出力部１０３が出力したマスク音Ｓ１０１とを取り除くことで、利用者の周りに存在する環境音Ｓ１００を作成する（ステップ２００）。
【００６６】
環境音作成処理（ステップ２００）の具体的な方法としては、エコーキャンセラ、独立成分分析、聴覚情景分析などの従来技術を用いる。ここでは利用者の周りのバイク音、車の走行音、緊急車両のサイレン、足音、物音などが環境音Ｓ１００として作成される。
【００６７】
次に、マスク音作成部１０２は、環境音Ｓ１００の大きさを秘密音Ｓ１０２が周りの人の耳元でマスクされる大きさに増幅することでマスク音Ｓ１０１を作成する（ステップ２０１）。
【００６８】
最後に、出力部１０３は、携帯電話機３００に付属した取り外し可能なスピーカ１０５を用いてマスク音Ｓ１０１を利用者の周りに向けて出力する（ステップ２０２）。
【００６９】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態によれば、マスク音Ｓ１０１を利用者の周囲の物音、足音、バイク音、車の音を含めた全ての音を用いて作成するため、利用者は周囲の状況をマスク音Ｓ１０１により判断できるようになる。このため、安心して携帯電話機３００を利用することができる。特に、利用者に接近する車やバイクをマスク音Ｓ１０１により判断できるようになる。また、マスク音Ｓ１０１から周りの人の音声を除くことで、周りの人のプライバシーを保護することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る音マスキング装置は、車載用のプライバシー保護装置、ＡＴＭ、携帯電話機などの幅広い機器に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１の実施の形態における音マスキング装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】音マスキング装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】タクシーの外観図である。
【図４】タクシーの運転座席内部を示す図である。
【図５】エコーキャンセラにおける信号の流れを示す図である。
【図６】環境音、マスク音および秘密音の時間的推移を示す図であり、（ａ）は、マスク音作成部が作成したマスク音と環境音作成部が作成した環境音との間に、作成時間の遅れがない場合の上述の時間的推移を示す図であり、（ｂ）は、マスク音作成部においてマスク音を作成するのに時間がかかり、マスク音作成部で作成したマスク音と環境音作成部で作成した環境音との間に作成時間の遅れがある場合の上述の時間的推移を示す図である。
【図７】環境音作成部による環境音作成処理（ステップ２００）の詳細を示すフローチャートである。
【図８】ＡＴＭを利用者が利用している様子を示す図である。
【図９】独立成分分析を用いて周囲音から周りの人の音声を取り除く方法を示すフローチャートである。
【図１０】携帯電話機の外観図を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  音マスキング装置
１０１  環境音作成部
１０２  マスク音作成部
１０３  出力部
１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ  マイクロホン
１０５  スピーカ
２００  ＡＴＭ
３００  携帯電話機
Ｓ１００  環境音
Ｓ１０１  マスク音
Ｓ１０２  秘密音
Ｓ１０４  周囲音
【図１】
2007264436.tif 000003
【図２】
2007264436.tif 000004
【図３】
2007264436.tif 000005
【図４】
2007264436.tif 000006
【図５】
2007264436.tif 000007
【図６】
2007264436.tif 000008
【図７】
2007264436.tif 000009
【図８】
2007264436.tif 000010
【図９】
2007264436.tif 000011
【図１０】
2007264436.tif 000012