(57)【要約】【課題】訪問歴のない人物から訪問を受けた場合にこの人物が門前から立ち去るのを確認でき、その画像を残すことができるインターホン装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、スピーカ８、マイク９及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部７と該画像情報を記録することができるデータベース部３８とが設けられたドアホン親機６とを備えたインターホン装置であって、ドアホン子機には人物を感知できるセンサが設けられ、カメラが来訪者の撮影を始めた後、来訪者が特定できなかった場合には、センサが来訪者を検知しなくなるまでカメラを継続して動作させ、カメラが撮影した画像情報をデータベース部３８に記録することを主要な特徴とする。【選択図】図３
2007104381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部と該画像情報を記録することができる来訪者情報記憶部とが設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、
前記ドアホン子機は、人物を感知できるセンサ部と、
前記センサ部が人物を検出した際に前記ドアホン子機のカメラが来訪者の撮影を始めた後、上記来訪者を特定する照合部と、
当該照合部が人物の特定できなかった場合、前記センサ部が来訪者を検知しなくなるまで前記カメラを継続して動作させ、前記カメラが撮影した画像情報を前記来訪者情報記憶部に記録するように制御する制御部と、を備えることを特徴とするインターホン装置。
【請求項２】
前記ドアホン親機には音声案内部が設けられ、前記照合部が上記来訪者を特定できなかった場合に、前記音声案内部が該来訪者に対して当該来訪者を前記照合部により特定させるための行動を促す第１のメッセージを前記ドアホン子機のスピーカから出力させることを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
【請求項３】
前記ドアホン子機のカメラには撮像制御部が設けられ、前記センサ部が所定の第１の時間経過しても前記来訪者を検知した場合は、前記カメラのズームが広角に切り替えられることを特徴とする請求項１または２記載のインターホン装置。
【請求項４】
前記子機のマイクから前記第１のメッセージを前記ドアホン子機のスピーカから出力させた後、前記センサ部が所定の第２の時間経過しても前記来訪者を検知した場合には、前記音声案内部が第２のメッセージを前記ドアホン子機のスピーカから出力させることを特徴とする請求項３記載のインターホン装置。
【請求項５】
前記来訪者情報記憶部には、前記来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とが格納されるととともに、前記ドアホン親機の照合部は、前記カメラの撮影した画像情報と取得済み画像情報とが一致するか否かを照合し、前記照合部の照合結果が一致しなかった場合に、前記来訪者が特定できなかった場合とされることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインターホン装置。
【請求項６】
前記来訪者情報記憶部には、前記来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とが格納されるととともに、前記ドアホン親機の照合部は、前記マイクからの音声情報と前記取得済み音声情報とが一致するか否かを照合し、前記照合部の照合結果が一致しなかった場合に、前記来訪者が特定できなかった場合とされることを特徴とする請求項１〜４のいずれかにインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、訪問歴のない人物から訪問を受けた場合にこの人物が門前から立ち去るのを確認できるインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインターホン装置１０１は、図８に示すようにドアホン端末１０２と宅内に配置された応答端末１０３との２つの装置から構成されている。図８は従来のインターホン装置の概略構成図である。このドアホン端末１０２には、来訪者を撮影してその画像を表す画像信号を出力するカメラ１２１と、来訪者によって操作される呼び出しスイッチ１２２と、宅内からの音声を来訪者に知らせるためのスピーカ１２３と、来訪者の声を宅内に伝達するためのマイク１２４が設けられている。
【０００３】
カメラ１２１は応答端末１０３内の画像表示部１３１に接続され、カメラ１２１からの画像信号は画像表示部１３１によって処理され、そのモニタに来訪者の顔が表示される。また、応答端末１０３には、呼び出しスイッチ１２２の操作に応答して呼び出し信号を発生する呼び出し音信号発生部１３２が設けられ、アンプ１３３によって増幅されてスピーカ１３４から呼び出し音が出力される。さらに、応答端末１０３には、呼び出し音に応答して通話を行うために、ドアホン端末１０２のスピーカ１２３及びマイク１２４とアンプ１３５を介して接続された送受話器１３６が設けられ、呼び出し音に応答して応対者が送受話器１３６を取り上げると、ドアホン端末１０２と応答端末１０３との間に通話回路が形成されるとともに、カメラ１２１及び画像表示部１３１が作動状態になるようになっている。
【０００４】
しかし、この従来のインターホン装置１０１においては、呼び出しがあったとき、宅内の応対者は送受話器１３６を取り上げて実際に通話し、カメラ１２１と画像表示部１３１を作動させる等の操作を行わない限り、呼び出しスイッチ１２２を操作したのが誰なのかを確認することができなかった。
【０００５】
そこで、図９に示すように、ドアホン端末１０２の呼び出しスイッチ１２２を操作する可能性のある人物に関する画像データを蓄積した人物データベース１４２と、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備えた人物認証インターホン装置が提案された（特許文献１参照）。図９は従来の人物認証インターホン装置の概略構成図である。
【０００６】
このインターホン装置１０１によれば、呼び出しスイッチ１２２が操作された場合、制御部１４３はカメラ１２１、画像表示部１３１、画像認識部１４１、人物データベース１４２を作動させ、画像認識部１４１はカメラ１２１から送られてきた操作者の画像データと人物データベース１４２に蓄積されている各データとを照合する。両画像データを照合した結果、人物データベース１４２にこの人物の画像データが蓄積されていたときには、この人物の対応に適した応対者の特有な呼び出し音を呼び出し音データベース１４４から読み出し、スピーカ１３４から出力する。また、このときこの人物の画像データが蓄積されていなかったときには、呼出音の発生の有無に関する設定により、例えば一般呼び出し音を発生したりする。
【０００７】
人物の画像データは人物確認の結果によって登録するか否かが決定される。登録しておく必要があるときには、この画像データを人物データベース１４２に、また人物に最も適した応対者の呼び出し音のデータを呼び出し音データベース１４４に登録する。また、人物データベース１４２の画像の更新処理を行うこともできるものである。
【０００８】
しかし、以上説明した図９の（特許文献１）のインターホン装置１０１は、呼び出し音データベース１４４等のメモリ容量などで人物推定できる人数に制約が出てくるし、呼び出し方法を変更するときにはドアホン端末１０２を設計し直さなければならなかった。このため、応答端末１０３の人物認証後、人物認証結果情報を別のインターフェースを介して容量のあるメモリを有する外部接続端末装置、例えばコードレス電話親機に送信して、受信した画像で来訪者を特定し、人物認証の報知処理を行い、選択された呼び出し装置、例えばコードレス電話子機に所定の呼び出し音情報を送信する技術が提案された。呼び出し音等の情報は外部接続端末装置のメモリに記憶されるものである（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３２５０７９７号公報
【特許文献２】特開２０００−２８７１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上説明したように、（特許文献１）の人物認証インターホン装置は、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合するため、操作者が誰であるか直ちに分り、この操作者に最も適した応対者が応対することができるものであった。
【００１０】
しかし、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物を対応するのに適した者に対して、来訪者があったことを単に報知するに止まり、せっかくの人物認証も十分役に立っているとはいえないものであった。しかも、メモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、実用性の面で問題が残るものであった。
【００１１】
この点、（特許文献２）のインターホン装置は、インターフェースを介して外部接続端末装置に人物認証の報知処理プログラムや呼び出し音情報を格納しておくことができ、実用性の面では上記の従来技術を向上させたが、まだ人物認証したことが十分役立っているとはいえないものであった。基本的には上記従来技術と同様、操作者に最も適した応対者に報知するだけのものであった。
【００１２】
最近、地域社会の人々の絆が薄くなり、従来のように安全は当たり前とはいえず、各家庭で自衛が必要になってきている。例えば、インターホン装置で呼び出しても応答がない場合に、留守と間違われて思わぬ事態になったりするのでは問題であり、上記の人物認証に限ったことではなく、インターホン装置の機能を一段と向上させて高機能化する必要に迫られている。
【００１３】
このような場合の１つとして今まで訪問歴のない人物から訪問を受けた場合に、インターホン装置によって面会を拒否したとき、その後この人物がなかなか立ち去らなかったりなどして、挙動を監視したい場合も多い。そして防犯上このような人物の画像を残しておくことは重要で、このような機能を備えたインターホン装置の開発が期待される。
【００１４】
そこで本発明は、訪問歴のない人物から訪問を受けた場合にこの人物が門前から立ち去るのを確認でき、その画像を残すことができるインターホン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記従来の課題を解決するために本発明は、上記の目的を達成するために、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部と該画像情報を記録することができる来訪者情報記憶部とが設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン子機には人物を感知できるセンサ部が設けられ、カメラが来訪者の撮影を始めた後、来訪者が特定できなかった場合には、センサ部が来訪者を検知しなくなるまでカメラを継続して動作させ、カメラが撮影した画像情報を来訪者情報記憶部に記録することを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、訪問歴のない人物から訪問を受けた場合にこの人物が門前から立ち去るのを確認することができ、その画像を残すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部と該画像情報を記録することができる来訪者情報記憶部とが設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン子機には人物を感知できるセンサ部が設けられ、カメラが来訪者の撮影を始めた後、来訪者が特定できなかった場合には、センサ部が来訪者を検知しなくなるまでカメラを継続して動作させ、カメラが撮影した画像情報を来訪者情報記憶部に記録することを特徴とするインターホン装置であり、訪問歴がないなどで相手を特定できない来訪者から訪問を受けた場合に、この人物が門前から立ち去るのを確認することができ、その画像を残すため、防犯上の安全と安心を確保できる。
【００１８】
本発明の第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、ドアホン親機には音声案内部が設けられ、来訪者が特定できなかった場合に、音声案内部が該来訪者に対して自分を特定する旨の第１のメッセージをドアホン子機のスピーカから出力させるインターホン装置であり、訪問歴がないなどで相手を特定できない来訪者から訪問を受けた場合に、相手に自分を特定する旨の第１のメッセージを出力するので、相手の特定が自動的に行える。
【００１９】
本発明の第３の発明は、第１または２の発明に従属する発明であって、ドアホン子機のカメラには撮像制御部が設けられ、センサ部が所定の第１の時間経過しても来訪者を検知した場合は、カメラのズームが広角に切り替えられるインターホン装置であり、訪問歴のない人物から訪問を受けた場合に、広角ズームで見るためこの人物が門前から立ち去るのを確実に確認することができる。
【００２０】
本発明の第４の発明は、第３の発明に従属する発明であって、子機のマイクから第１のメッセージをドアホン子機のスピーカから出力させた後、センサ部が所定の第２の時間経過しても来訪者を検知した場合には、音声案内部が第２のメッセージをドアホン子機のスピーカから出力させるインターホン装置であり、訪問歴がないなどで相手を特定できない来訪者から訪問を受けた場合に、この人物が門前から立ち去るのを促すことができる。
【００２１】
本発明の第５の発明は、第１〜４のいずれかの発明に従属する発明であって、来訪者情報記憶部には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた来訪者の来訪者情報とが格納されるととともに、ドアホン親機には、カメラの撮影した画像情報と取得済み画像情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、照合部の照合結果が一致しなかった場合に、来訪者が特定できなかった場合とされるインターホン装置であり、訪問歴がないなどで相手を特定できない来訪者から訪問を受けた場合に画像情報を使って来訪者を自動的に特定できる。
【００２２】
本発明の第６の発明は、第１〜４のいずれかの発明に従属する発明であって、来訪者情報記憶部には、来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた来訪者の来訪者情報とが格納されるととともに、ドアホン親機にはマイクからの音声情報と取得済み音声情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、照合部の照合結果が一致しなかった場合に、来訪者が特定できなかった場合とされるインターホン装置であり、訪問歴がないなどで相手を特定できない来訪者から訪問を受けた場合に音声情報を使って来訪者を自動的に特定できる。
【００２３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるインターホン装置は画像により人物認証を行うものである。図１（ａ）は本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図、図２は本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図、図３は本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図である。
【００２４】
図１（ａ）において、１は実施の形態１のインターホン装置のドアホン子機、２はドアホン子機１本体正面に設けられたＣＣＤ等のカメラ、３は後述するドアホン親機６から入力された音声を出力するためのドアホン子機１本体に設けられたスピーカ、４はドアホン子機１に音声を入力するためのマイク、５は来訪者がドアホン親機６の呼び出し行う操作ボタンである。
【００２５】
１２は例えば赤外線センサの１つである焦電センサを使用して人物の存在を検知する感知センサである。このほか、人間の振動を感じてその振動の大きさや持続時間を検知することで、人間が存在していることを検知するような振動による感知センサ１２でもよい。実施の形態１においては焦電センサの感知センサ１２を使い、カメラ２で門前の来訪者の撮影を開始した後に来訪者を特定できなかった場合には、少なくとも感知センサ１２が来訪者を検知しなくなるまでカメラ２を継続して動作させ、感知センサ１２の検出範囲からこの人物が脱したときに、カメラ２が撮影した一連の画像を後述のデータベース部に格納するものである。なお、画像認証により特定ができる来訪者は、画像認証後に来訪履歴が更新され、画像等も必要に応じて更新される。
【００２６】
次に、図１（ｂ）において、６はドアホン子機１のカメラ２が撮影した来訪者の顔等の映像を受信するとともに、ドアホン子機１のマイク４から入力された音声を受信して、人物認証を行うことができるドアホン親機である。実施の形態１のドアホン親機６は、上述したように来訪者の顔等の画像から人物を特定するための画像認証を行うものである。また、７はドアホン親機６の正面に設けられたＬＣＤ等の表示部である。なお、この図１（ｂ）には過去に訪問歴のある人物の訪問履歴情報が表示されている。表示部７に表示された表示画面は幾つかに分割され、７ａはドアホン子機１から送信された人物の映像の画像領域、７ｂは表示部７に表示されたこの人物に関する対応拒否の設定がなされている旨を警告する警告領域、７ｃは表示部７に表示された人物の過去の訪問履歴表示領域である。この訪問履歴表示領域７ｃには、過去の来訪時にどのような対応がなされたのかを示す対応の有無情報７ｃ1も表示されている。警告領域７ｂに表示された対応拒否の表示７ｂ1は予め設定されることにより表示され、別途タッチパネルに表示されるマニュアル操作の表示に触れることで、一時的に解除できる。８はスピーカ、９はマイク、１０は表示部７の表示を見て応答すると判断したとき押すための応答スイッチ、１１は個人名や企業名、電話番号、アドレスを入力するための入力キーボードである。
【００２７】
続いて、図２に基づいて実施の形態１のドアホン子機１の構成について説明する。図２において、２ａは撮像部２０のズーム等の制御を行う撮像制御部、５ａは操作ボタン５が押されたときこれを検出する操作処理部である。操作ボタン５のＯＮによりプルアップ電圧が急激に電圧降下することを利用する。実施の形態1の撮像制御部２ａは、訪問歴のない人物から訪問を受けたときに、この人物が立ち去るのを確実に確認するため、カメラ２直前の比較的狭い領域を見るための標準ズームから、焦点が遠くて遠くまで見渡せる広角ズームに切り替えるために使用される。また、１２ａは感知センサ１２から入力された信号を検出するセンサ検知部である。そして、２０はカメラ２を構成するＣＣＤ等の撮像部、２１は撮像部２０から出力された信号を処理して映像信号を出力する撮像処理部、２３は撮像処理部２１から出力された映像信号の周波数変調を行って８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号を出力する映像信号変調部である。
【００２８】
２４はドアホン子機制御部であり、２５はプログラムやデータを記憶したメモリ部である。ドアホン子機制御部２４はハードウェア的には中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）から構成され、メモリ部２５やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。２６，２７はそれぞれスピーカ３とマイク４の出力を増幅するアンプ、２８はビデオ信号と音声信号のドアホン親機６に対する第１信号線、２９は感知センサ１２のセンサ検知部１２ａからの出力信号をドアホン子機制御部２４を介してドアホン親機６の主制御部３９に伝送する第２信号線である。
【００２９】
なお、実施の形態１の場合第１信号線２８は２−ワイヤで構成され、一方に直流＋２２Ｖが印加され、他方は接地されている。また、実施の形態１では操作処理部５ａや後述するドアホン操作検知部３６を使って第１信号線２８によって映像信号と音声信号を伝送するが、このほかの方法として、ドアホン子機１とドアホン親機６にそれぞれ通信制御部を設け、ネットワークケーブル等で結んで所定のプロトコルで通信を行う有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮを構成するのもよい。詳細な説明は省略する。
【００３０】
さて、マイク４から入力された通常５００Ｈｚ〜２ｋＨｚの人間の音声はアンプ２７で増幅され、そのまま映像信号変調部２３からの８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号と重畳され、さらにこれに直流電圧＋２２Ｖが重畳されて第１信号線を介してドアホン親機６に伝送される。すなわち、待機時にはドアホン親機６からドアホン子機１に＋５Ｖが給電されているが、この状態で操作ボタン５を押すと、操作処理部５ａの作用で第１信号線に急激な電圧降下を起こし、＋２２Ｖが給電され、ドアホン親機６において操作ボタン５が押下されたことが検知されてその後＋２２Ｖが重畳されたＦＭ信号が伝送され、ドアホン親機６は表示部７に映像を表示する。なお、ドアホン親機６の動作中に操作ボタン５を押した場合はＦＭ信号に影響しないように検知信号が重畳されて伝送される。ドアホン親機６は人物認証を開始し、その結果によって画像とともに関連情報を表示する。実施の形態１においては、この関連情報の存在によって特定の人物であると判別できる。なお、このほか感知センサ１２で来訪者の存在を確認できたときに、これをトリガとしてドアホン親機６の表示部７に映像を表示することもできる。
【００３１】
続いて、図３に基づいてドアホン親機６の構成について説明する。２８は第１信号線、２９は第２信号線である。２８ａは第１信号線を介して重畳して伝送された２つの信号、すなわち映像信号変調部２３で周波数変調されたＦＭ信号とこれに重畳された音声信号を分離する信号分離部である。そして、３０はこのＦＭ信号を復調させるためのＦＭ信号復調部、３１は復調されたアナログのビデオ信号を画像処理や画像認証行うためにデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。
【００３２】
また、３２はＡ／Ｄ変換部３１で変換されたデジタルビデオ信号を画像処理し、所定の画像を生成する画像処理生成部である。実施の形態１においては、図１（ｂ）の表示部７に表示された表示画面は分割され、映像とその他の関連情報が分割されて表示されるので、画像処理生成部３２がこの処理を行う。３３はこの表示部７に表示される表示画面のテンプレート等のデータを格納した画像メモリ部である。画像処理生成部３２は、カメラ２で撮影している映像部分のサイズを調整若しくは切り出してテンプレートの画像領域７ａに貼り付け、また、対応拒否の設定を示すテキスト情報及びイラストは警告領域７ｂに、さらに訪問履歴に関するテキスト情報を訪問履歴表示領域７ｃに表示して、１画面分のデータ１画面分のデータとして生成する。
【００３３】
３４は画像処理したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部である。３５はこのビデオ信号を表示部７に表示するための表示制御部であり、カメラ２で撮影した映像はＬＣＤ等の表示部７に表示される。３６はドアホン子機１の操作ボタン５が押下されたとき、ドアホン親機６側でこれを検知するドアホン操作検知部であり、検出信号は後述の主制御部３９に入力され、これをトリガとしてドアホン親機６の各動作が開始される。
【００３４】
実施の形態１のドアホン親機６においては、まず、訪問した人物の顔等の映像を表示部７に表示するとともに、この人物を特定するため画像認証（画像による照合）を行う。なお、画像を比較して同一人物か否かを推定するという意味であるから、本来、照合というべきであるが、照合後に宅内への侵入を許可するという意味を込めて以下、実施の形態上は認証という。このため次の構成を有している。
【００３５】
３７は、Ａ／Ｄ変換部３１から出力されたビデオ信号を基に１画面分の画像を取り出して個人別に蓄積されている多数の取得済み画像情報と比較し、人物推定を行う画像認証部である。そして、３８は画像認証部３７で行う認証のために過去の来訪者に関して個人別に蓄積した、若しくは家族等間で個人別に蓄積した取得済み画像のデータと、その個人情報を蓄積したデータベース部である。データベース部３８に格納されている取得済み画像は、氏名等の個人情報とともに、撮影したカメラのズーム等のカメラ条件、明るさ等の環境条件、また画像のサイズや付属物、例えば眼鏡の有無等の対象データ情報が画像と関係付けられて格納されている。
【００３６】
画像認証部３７は、これらの条件と現在の画像の条件を比較してマッチングさせ、眼や鼻、口の位置や形状、骨格等の所定の位置の特徴点を抽出して、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。格納してある取得済み画像の特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。この場合、画像認証部３７は映像から画像取り出し、所定の部分を切り出して、保存してある取得済み画像のデータとのマッチングを行い、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、後述するように、データベース部３８に格納されている取得済み画像は、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。また、画像認証の特徴点を比較して認証する方法は、人間の静脈や、眼を利用したりする多くの方法があり、これらを利用するのもよい。
【００３７】
次に、３９はドアホン親機６の主制御部である。主制御部３９はハードウェア的にはＣＰＵから構成され、後述する記憶部４７やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。４０は第１信号線２８と接続された音声処理部、４３，４４はスピーカ８とマイク９のそれぞれのアンプである。実施の形態１の機能実現手段の各機能については後述する。
【００３８】
音声処理部４０は音声のとぎれ等を検出し、ドアホン親機６とドアホン子機１との間の通話の切り替えなど音声通信の制御を行う。また、４５は入力キーボード１１の操作ボタンを使って入力する入力部、４６は応答スイッチ１０を押してドアホン子機１との間で通信を開始する応答スイッチ部である。そして、４７は主制御部３９のためのプログラムやデータを記憶した記憶部であり、４８は履歴を残すための時計部である。時計部４８は所定の時間を計時するタイマ手段としての機能も有している。
【００３９】
そこで、本発明の実施の形態１の主制御部３９に搭載された機能実現手段について説明する。図４（ａ）は本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態1におけるデータベース部の構成図、図５は本発明の実施の形態1におけるデータベース部の個人情報部構成図である。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、主制御部３９内には履歴情報を処理するため、次の機能実現手段が設けられている。３９ａは来訪者があったときに時計部４８の時刻とともに自動的にその人物の関連情報を記録する履歴情報記録手段、３９ｂはこの訪問履歴の各時刻にドアホン親機６から応答したか否かを記録する応答履歴記録手段である。来訪者の中には、絶対対応を拒否したい人物もあり、３９ｃはこのような場合に対応拒否を設定するための応答禁止設定手段である。この設定は、入力キーボード１１の中の対応拒否キーを押下することで、簡単に設定することができる。対応拒否は個人差があり、一時的にこの拒否を解除したいときは解除することも可能である。
【００４１】
３９ｄはデータベース部３８に格納されている画像データを、最新の画像に更新したいときに実行する画像データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで更新することができる。また、更新キーを長押しなどすることにより、自動設定することができ、この場合訪問があれば自動的に画像を更新させることができる。
【００４２】
３９ｆはカメラ２による撮影が開始され画像認証が行われて特定の人物であると推定できなかったときにその後の監視処理を実行する監視実行手段、３９ｇは特定できなかった人物に対して応答を促すメッセージを送信させることができる音声案内手段である。さらに、３９ｈはデータ修正手段であって、入力キーボード１１のキーを使って誤って入力されている訪問履歴や個人情報をデータ修正手段３９ｈにより修正、変更することができる。
【００４３】
続いて図４（ｂ）には、データベース部３８の内部構成が示されている。３８ａは画像データ部であって、画像データとその画像の特徴パラメータとが、その氏名若しくはその他の個人情報、訪問履歴と関係付けられて格納されている。３８ｂはこの人物の個人情報を記録した個人情報部であって、３８ｂ1は訪問履歴を記録した履歴情報部、３８ｂ2は対応拒否キーを押下したとき拒否フラグを設定するための履歴情報部３８ｂ1の拒否部である。実施の形態１においては、感知センサ１２の検出範囲からこの人物が脱したときに、カメラ２が撮影した一連の画像をデータベース部３８の画像データ部３８ａに格納するものである。この場合は来訪者を特定できない場合に当たるため、画像と訪問履歴が格納される。
【００４４】
また、３８ｃは所定のメッセージを利用して自動応答するために設けられた応答メッセージ部である。応答メッセージ部３８ｃ内には、「唯今留守にしております」等の家族で共通のメッセージのほかに、個人別のメッセージ、例えば「学校のクラブで会おう」といったメッセージが格納されている。応答スイッチ部４６をおさないで、入力キーボード１１の中から自動応答のキーを選んで、希望するメッセージを送出する。
【００４５】
さらに図５は個人情報部３８ｂの詳細を示すものである。図５において、３８ｂ11は来訪者の氏名である。この氏名３８ｂ11が取得済み画像データと関係付けられている。３８ｂ12は来訪者の所属する企業名、３８ｂ13は連絡先の電話番号、３８ｂ14はメールアドレスである。
【００４６】
次に、３８ｂ15はこの人物の過去に訪問したときの履歴をすべて時系列に記録したもの訪問履歴である。例えば、Ｈ１６，０１，０４，１４，１２，応答というのは平成１６年１月４日１４時１２分に来訪し、応答したことを示している。しかし、Ｈ１６，０１，２０，１５，３２，不応答と記録されているように、平成１６年１月２０日１５時３２分に来訪し、応答しなかったことが分る。これらは応答履歴記録手段３９ｂによって自動的に記録される。
【００４７】
また、３８ｂ16は入力キーボード１１の中の対応拒否キーを押下することで、拒否部３８ｂ2内に設定した拒否フラグであり、応答禁止設定手段３９ｃによって拒否部３８ｂ2内に設定される。これらの情報はすべて画像認証した人物の画像と関係付けられて、図１（ｂ）に示す表示部７の訪問履歴表示領域７ｃ、拒否フラグ３８ｂ16は警告領域７ｂにテンプレートを使って表示される。なお、実施の形態１においては、入力キーボード１１を使って入力したが、表示部７をタッチパネルやＧＵＩ表示にすることもできる。例えば、対応拒否キーを押下するのに代えて、図１（ｂ）の警告領域７ｂの拒否マークのボタンを入力可能にアクティブな表示にしておいて、これにタッチすることでこの設定を一時解除できるようにすることもできる。
【００４８】
さて、本発明の実施の形態１のインターホン装置は、訪問歴のない人物が訪問した場合などのように、誰であるか特定できない人物が来訪し、なかなか立ち去らないときこれを監視するために、カメラ２と音声の制御を行う機能を有しているものである。カメラ２が撮影を開始した後に、画像認証によって特定の人物であると推定できなかった場合、監視実行手段３９ｆは感知センサ１２による人物検知と、カメラ２による顔等の撮影を継続させ、音声案内手段３９ｇによってこの人物に対して「どちらさまですか（疑問）」等の自分を特定させるためのメッセージを応答メッセージ部３８ｃから取り出し、ドアホン子機１のスピーカ３から出力させる。
【００４９】
これにより、来訪者が「鈴木商店の鈴木です」といった応答を返せば、来訪者の特定ができたことになり、宅内の人間はドアホン親機６の応答スイッチ１０を押して実際に応答することもできるし、自動応答機能を使って「今手が離せません」等のメッセージを出力させることもできる。このメッセージによって応答が返るため、画像データ部３８ａにカメラ２からの画像情報を格納することができるだけでなく、図示しない音声データ部にこの応答で得られた音声情報を格納することができる。できればこのときあるいはこの後に、入力キーボード１１の中の文字入力キーを使って個人情報部３８ｂ内にこの来訪者の名前や所属を入力するのがよい。
【００５０】
しかし、このときこの来訪者が名乗らないなど、この人物を特定できない状態が、例えば３分間更に続いた場合、監視実行手段３９ｆは時計部４８によってその時間３分を計時し、その時間が経過したとき音声案内手段３９ｇによって「何か御用でしょうか（疑問）」などという二度目のメッセージをスピーカ３から出力させる。これによってこの人物に退去を促すことができる。
【００５１】
さらに、監視実行手段３９ｆはこの人物が立ち去るのを確実に確認するため、時計部４８によって所定の時間、例えば５分が経過したら、撮像制御部２ａに対して、カメラ２前の顔等を見る比較的近い焦点の標準ズームから、遠くまで見渡せる広角ズームに切り替えるように指令する。これにより、カメラ２の視野が広がり、この人物がどこにいても監視できるようになり、感知センサ１２がこの人物を検知できなくなる範囲を越えた遠方のものまで撮影することができる。感知センサ１２の検知領域から脱したときはほぼこの人物が門前から退去したといえる状態であり、監視実行手段３９ｆはカメラ２がこれまで撮影した一連の画像を画像データ部３８ａに格納する。
【００５２】
このように本発明の実施の形態１のインターホン装置においては、画像認証部３７によって来訪者の訪問歴の有無が直ちに分かり、訪問歴のない人物から訪問を受けた場合に、この人物が門前から立ち去るまでカメラと感知センサを使って確実に監視することができ、音声メッセージを使って門前からの退去を促すことができ、安全と安心を確保できる。
【００５３】
画像認証を行い、氏名や企業名、電話番号等のほか、訪問履歴情報などの関連情報をドアホン親機に表示するので、この表示を見てトラブルを未然に防いだり、また、来訪者に実際に面会する前にこの来訪者の有力情報を予め入手することができたりするので、来訪者の応対が容易で迅速に行える。
【００５４】
また、なかなか立ち去らない不審者の画像情報を自動的に格納することができるので、防犯に寄与することができ、未然にトラブルを回避できる。
【００５５】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるインターホン装置は音声により人物認証を行うものである。実施の形態２のインターホン装置は音声認証を行う点で、画像認証を行う実施の形態１のインターホン装置と相違するのみであって、その他の構成は同様のものである。図６は本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図、７（ａ）は本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、図７（ｂ）は本発明の実施の形態２におけるデータベース部の構成図である。実施の形態２のインターホン装置と実施の形態１のインターホン装置は、基本的に同一の構成であり、同一符号は同一構成を示しているから、重複するため説明は省略する。
【００５６】
図６において、４９はドアホン子機１のマイク４から入力された音声信号を受信して音符号化し、あるいはマイク９からの音声信号を符号化して後述の音声認証部５０にスペクトル解析等のためのデジタルデータとして渡すとともに、その後それを復号化して音声処理部４０またはスピーカ８に出力するＡ/Ｄ・Ｄ/Ａ変換部である。５０はＡ/Ｄ・Ｄ/Ａ変換部４９から出力されたデジタル音声信号からサンプリングし、特徴点を抽出して人物の認証を行う音声認証部である。
【００５７】
よく知られているように人の声紋は個人ごとに異なっており、マイク４，９から入力された特定の音声区間、例えば同一人を呼ぶ「誰々さん」「ごめんください」「誰々さんのお宅でしょうか（疑問）」といった音声信号をデジタル信号に変換し、これのスペクトル等の解析などから各個人の特徴パラメータを抽出し、予め格納している取得済み音声データの特徴パラメータを比較し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。取得済みデータの特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。
【００５８】
この場合、音声認証部５０は特定の音声区間を切り出して、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、実施の形態１の画像と同様に、データベース部３８に格納されている取得済み音声データは、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。なお、また、音声認証の特徴点を抽出、比較するために利用する方法としては、最近では高速フーリエ変換（ＦＴＴ）によるもの、線スペクトル対（ＬＳＰ）によるもの、ケプストラムによるものなど、多くの方法があり、これらを利用するのがよい。
【００５９】
図７（ａ）において、３９ｅはデータベース部３８に格納されている取得済み音声データを、最新の音声データに更新したいときに実行する音声データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の音声更新キーを押下することで更新することができる。また、音声更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合訪問があれば自動的に音声データを更新させることができる。
【００６０】
図７（ｂ）において、３８ｄはデータベース部３８に設けられた取得済み音声データと、その音声データの特徴パラメータとが、その個人情報と関係付けられて格納されている音声データ部である。これに対応した個人情報部３８ｂの内容はまったく実施の形態１と同様であり、説明は省略する。
【００６１】
なお、音声認証部５０の別の構成として、ドアホン子機１のマイク４から音声が入力されたらこの音声から人物を特定する単語を抽出し、この単語をテキスト情報に変換する音声文字変換部を設ける構成を採用することもでき、これによって得られたテキスト情報をデータベース部３８の個人情報部に格納することもできる。例えば、音声から氏名や企業名等を抽出してテキスト情報として自動的に個人情報部３８ｂに格納することができる。
【００６２】
以上実施の形態２においては、音声認証部５０を設け、音声データ更新手段３９ｅ、音声データ部３８ｄを設けたが、これは実施の形態１の画像認証部３７や、画像データ更新手段３９ｄ、画像データ部３８ａとの併設ができないものでなく、両者を同時に設けて、認証精度を向上させるのも好適である。この場合、例えば画像認証部３７による画像認証の後、音声認証部５０による音声認証を行って、特徴空間上での距離が所定の閾値内にあるときのみ同一人と推定するなど、することになる。また、この逆もありえる。
【００６３】
このように実施の形態２のインターホン装置は、実施の形態のインターホン装置が、画像を撮る環境条件が変化すると、データが比較的変化するし、眼鏡等の付属物で認証を妨げる可能性も否定できないが、音声はこうした環境条件に強く、しかも画像認証より比較的簡単に認証が行える。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、呼び出しスイッチの操作者を自動的に人物認証して適切な応対を行うことを可能にするインターホン装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図
【図２】本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図
【図３】本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態1におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態1におけるデータベース部の構成図
【図５】本発明の実施の形態1におけるデータベース部の個人情報部構成図
【図６】本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態２におけるデータベース部の構成図
【図８】従来のインターホン装置の概略構成図
【図９】従来の人物認証インターホン装置の概略構成図
【符号の説明】
【００６６】
１    ドアホン子機
２    カメラ
２ａ    撮像制御部
３    スピーカ
４    マイク
５    操作ボタン
５ａ    操作処理部
６    ドアホン親機
７    表示部
７ａ    画面領域
７ｂ    警告領域
７ｂ1    対応拒否の表示
７ｃ    訪問履歴表示領域
７ｃ1    対応の有無情報
８    スピーカ
９    マイク
１０    応答スイッチ
１１    入力キーボード
１２    感知センサ
１２ａ    センサ検知部
２１    撮像部
２２    撮像処理部
２３    映像信号変調部
２４    ドアホン子機制御部
２５    メモリ部
２６，２７，４３，４４    アンプ
２８    第１信号線
２８ａ    信号分離部
２９    第２信号線
３０    ＦＭ信号復調部
３１    Ａ／Ｄ変換部
３２    画像処理生成部
３３    画像メモリ部
３４    Ｄ／Ａ変換部
３５    表示制御部
３６    ドアホン操作検知部
３７    画像認証部
３８    データベース部
３８ａ    画像データ部
３８ｂ    個人情報部
３８ｂ1    履歴情報部
３８ｂ2    拒否部
３８ｂ11    氏名
３８ｂ12    企業名
３８ｂ13    電話番号
３８ｂ14    メールアドレス
３８ｂ15    訪問履歴
３８ｂ16    拒否フラグ
３８ｃ    応答メッセージ部
３８ｄ    音声データ部
３９    主制御部
３９ａ    履歴情報記録手段
３９ｂ    応答履歴記録手段
３９ｃ    応答禁止設定手段
３９ｄ    画像データ更新手段
３９ｅ    音声データ更新手段
３９ｆ    監視実行手段
３９ｇ    音声案内手段
３９ｈ    データ修正手段
４０    音声処理部
４５    入力部
４６    応答スイッチ部
４７    記憶部
４８    時計部
４９    Ａ/Ｄ・Ｄ/Ａ変換部
５０    音声認証部
１０１    インターホン装置
１０２    ドアホン端末
１０３    応答端末
１２１    カメラ
１２２    呼び出しスイッチ
１２３    スピーカ
１２４    マイク
１３１    画像表示部
１３２    呼び出し音信号発生部
１３３，１３５    アンプ
１３４    スピーカ
１３６    送受話器
１４１    画像認識部
１４２    人物データベース
１４３    制御部
１４４    呼び出し音データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007104381.tif 000009
【図８】
2007104381.tif 000010
【図９】
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