(57)【要約】【課題】豆腐が製造されるまでの所要時間を的確に表示することのできる豆腐製造装置を提供する。【解決手段】豆腐製造用容器１２内の豆乳２０の温度を検出する温度センサ１３０と、豆乳２０の加熱開始から所定の経過時間毎に豆乳２０の温度を記憶する記憶部１６０と、記憶部１６０に記憶されている経過時間と温度に基づいて経過時間に対応する温度を近似する近似式１６２を作成するとともに、近似式に基づいて目標温度に到達する加熱終了時間を算出する制御部１７０と、加熱終了時間から経過時間を差し引いた残り時間を表示する表示部１５０とを備えたので、豆腐が製造されるまでの所要時間を表示することができる。従って、例えば飲食店の従業員等が豆腐の製造状況を常に監視する必要がなくなり、豆腐の製造作業の利便性が向上するとともに、過剰に豆乳が加熱されることがないので、豆腐の製造コストを低減させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆腐製造用容器内に入れられた豆乳を加熱する加熱手段を備え、豆乳を所定の目標温度まで温めることにより豆腐を製造する豆腐製造装置において、
容器内の豆乳の温度を検出する温度センサと、
豆乳の加熱開始から所定の経過時間毎に豆乳の温度を記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶されている温度と経過時間に基づいて、経過時間に対応する温度の近似式を作成する近似式作成手段と、
近似式作成手段により作成された近似式に基づいて、目標温度に到達する加熱終了時間を算出する加熱終了時間算出手段と、
加熱終了時間算出手段によって算出された時間を表示する表示部とを備えた
ことを特徴とする豆腐製造装置。
【請求項２】
前記近似式作成手段を、記憶手段に記憶された所定の経過時間毎の豆乳の温度と、新たな豆乳の加熱を開始してから所定の経過時間毎の豆乳の温度とに基づいて近似式を作成するように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の豆腐製造装置。
【請求項３】
前記近似式作成手段を、豆乳の種類毎に近似式を作成するように構成するとともに、
加熱終了時間算出手段を、経過時間に対応する温度が最も近似する近似式に基づいて加熱終了時間を算出するように構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の豆腐製造装置。
【請求項４】
前記近似式作成手段を、豆乳の量毎に近似式を作成するように構成するとともに、
加熱終了時間算出手段を、経過時間に対応する温度が最も近似する近似式に基づいて加熱終了時間を算出するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の豆腐製造装置。
【請求項５】
前記加熱終了時間算出手段を、加熱開始から所定の経過時間後における豆乳の温度と近似式によって算出した豆乳の温度との差が所定値よりも大きいときに、温度差が所定値以下となる他の近似式によって加熱終了時間を算出するように構成した
ことを特徴とする請求項３または４記載の豆腐製造装置。
【請求項６】
前記加熱終了時間算出手段を、温度差が所定値以下となる他の近似式が存在しない場合に、新たな豆乳の種類または豆乳の量に対応する近似式を作成するように構成した
ことを特徴とする請求項５記載の豆腐製造装置。
【請求項７】
前記記憶手段を、記憶された所定の経過時間に対応する温度の記憶量が所定の容量に達したときに、加熱終了時間算出手段に処理されてから最も長期間が経過した近似式に対応する経過時間及び温度を削除するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の豆腐製造装置。
【請求項８】
前記加熱手段を豆腐製造用容器内に対向して設けられた一対の電極により構成するとともに、
各電極間の電流を検出する電流センサを備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載の豆腐製造装置。
【請求項９】
前記各電極間の電流が所定値以下になるように電圧を制御する電圧制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項８記載の豆腐製造装置。
【請求項１０】
前記表示部を時間の経過に伴って残り時間を表示するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の豆腐製造装置。
【請求項１１】
前記豆乳の目標温度を任意の温度に変更可能な温度設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０記載の豆腐製造装置。
【請求項１２】
前記豆腐製造用容器内に入れられた豆乳の種類を選択する選択部を備え、
加熱終了時間算出手段を、選択された豆乳の種類に対応する近似式によって加熱終了時間を算出するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１記載の豆腐製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に飲食店や家庭内において自動的に豆腐を製造することが可能な豆腐製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の豆腐製造装置として、豆乳が入れられた豆腐製造容器内に対向電極を設け、電極間に流れる電流を制御しながら豆乳を所定温度まで加熱することによって豆腐を製造するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第３０９６３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の豆腐製造装置では、豆腐が製造されるまでの所要時間を知ることができないので、例えば飲食店において豆腐を製造する場合には、従業員が豆腐の製造状況を常に監視しなければならず、豆腐の製造作業が繁雑になるとともに、過剰に豆乳が加熱された場合には消費電力が増加し、豆腐の製造コストが増大するという問題があった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、豆腐が製造されるまでの所要時間を的確に表示することのできる豆腐製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記目的を達成するために、豆腐製造用容器内に入れられた豆乳を加熱する加熱手段を備え、豆乳を所定の目標温度まで温めることにより豆腐を製造する豆腐製造装置において、容器内の豆乳の温度を検出する温度センサと、豆乳の加熱開始から所定の経過時間毎に豆乳の温度を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている温度と経過時間に基づいて、経過時間に対応する温度の近似式を作成する近似式作成手段と、近似式作成手段により作成された近似式に基づいて、目標温度に到達する加熱終了時間を算出する加熱終了時間算出手段と、加熱終了時間算出手段によって算出された時間を表示する表示部とを備えている。
【０００６】
これにより、豆乳の加熱開始からの経過時間と温度に基づいて近似式が作成され、近似式に基づいて算出された加熱終了時間が表示されるので、豆腐が製造されるまでの所要時間を的確に把握することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、豆腐が製造されるまでの所要時間を的確に把握することができるので、例えば飲食店の従業員等が豆腐の製造状況を常に監視する必要がなくなり、豆腐の製造作業の利便性が向上するとともに、過剰に豆乳が加熱されることがないので、豆腐の製造コストを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図１０は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は豆腐製造装置の全体斜視図、図２は豆腐製造装置の側面断面図、図３は豆腐製造装置のブロック図、図４は計測情報のデータ構造の一例、図５、図７及び図１０は豆乳の加熱開始からの経過時間と豆乳の温度との関係を示す図、図６及び図８は豆乳の加熱開始からの経過時間と電極電流との関係を示す図、図９は豆腐製造装置の制御方法を示すフローチャートである。
【０００９】
本発明の豆腐製造装置１０は、上面が開口した装置本体１１と、上面が開口し、装置本体１１内に着脱可能な豆腐製造用容器１２と、装置本体１１の上面に着脱可能な蓋１３とを備えている。装置本体１１は、内部に断熱材１３が設けられており、豆腐製造時に発生した熱が外部に漏れるのを防止する。豆腐製造用容器１２は絶縁性を有する部材からなり、豆腐を製造する際には所定量の豆乳２０が入れられる。また、豆腐製造用容器１２の側面には、一対の電極１５が互いに対向して設けられている。豆腐製造用容器１２に入れられた豆乳２０は、導電部１４を介して一対の電極１５間に電流を流すことで発生するジュール熱によって所定温度まで加熱され、これにより豆腐が製造される。なお、本発明における豆乳２０は凝固材としてニガリを含んでおり、大豆またはニガリの含有量に応じて豆乳２０の種類が異なる。
【００１０】
また、豆腐製造装置１０は、電流を検出する電流センサ１１０と、一対の電極１５への通電の切替えを行う切替部１２０と、豆乳２０の温度を検出する温度センサ１３０と、加熱開始からの経過時間を計測するタイマ１４０と、各種情報を表示する表示部１５０と、各種情報を記憶する記憶部１６０と、上記各部から出力された信号に基づいて制御を行う制御部１７０とを備えている。
【００１１】
電流センサ１１０はホール素子等からなり、一対の電極１５間に流れる電流を検出し、検出した電流値に応じた電圧を制御部１７０に出力する。切替部１２０はソリッドステートリレー等の半導体スイッチであり、スイッチがオン、即ち閉路状態になると内部の回路を介して電流が流れ、スイッチがオフ、即ち開路状態になると電流を遮断する。切替部１２０を制御する信号はオン、オフを繰り返すものであり、オン、オフの時間は制御部１７０によって制御される。また、オンの時間が長くなることにより一対の電極１５間の電圧が増加して電流は大きくなり、オンの時間が短くなると一対の電極１５間の電圧が減少して電流は小さくなる。
【００１２】
温度センサ１３０は豆腐製造用容器１２に設けられており、豆腐製造用容器１２に入れられた豆乳２０の温度を検出して、検出した温度に応じた電圧を制御部１７０に出力する。タイマ１４０は、豆乳２０の加熱開始からの経過時間に係る信号を制御部１７０に出力する。表示部１５０は、豆腐が製造されるまでの残り時間や豆乳２０の種類または量を表示するためのものであり、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示機器が用いられている。
【００１３】
記憶部１６０はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な記憶素子であり、図４に示すように、所定の経過時間毎の豆乳２０の温度及び一対の電極１５間に流れる電流からなる測定情報１６１が、豆乳２０の種類または量毎に対応して記憶されている。また、記憶部１６０には、経過時間に対応する豆乳２０の温度を近似する近似式１６２が記憶されている。ここで、豆乳２０の種類が異なる場合（例えばＸ１とＸ２）の経過時間と温度との関係をそれぞれの近似式１６２で表すと図５のように示され、経過時間と一対の電極１５間に流れる電流との関係は図６のように示される。また、豆乳２０の量が異なる場合（例えばＹ１とＹ２）の経過時間と温度との関係をそれぞれの近似式１６２で表すと図７のように示され、経過時間と一対の電極１５間に流れる電流との関係は図８のように示される。なお、近似式１６２の作成方法については後述する。さらに、記憶部１６０には、豆腐が製造されたことを判別するための豆乳２０の目標温度が記憶されている。
【００１４】
制御部１７０はＣＰＵ等を備え、電流センサ１１０によって検出された一対の電極１５間の電流、温度センサ１３０によって検出された豆乳２０の温度、タイマ１４０によって検出された豆腐製造開始後の経過時間及び記憶部１６０に記憶された計測情報１６１に基づいて近似式１６２を抽出するとともに、近似式１６２に基づいて加熱終了時間を算出し、加熱終了時間に基づいて残り時間を算出して表示部１５０に表示する。また、制御部１７０は、記憶部１６０に記憶された測定情報１６１毎に豆乳２０の加熱開始からの経過時間に対応する温度を近似する近似式１６２を作成して、近似式１６２を記憶部１６０に記憶する。具体的に述べると、制御部１７０は、高次関数による回帰分析を行うことにより加熱開始からの経過時間に対応する温度を近似する近似式１６２を求める。近似式１６２は、α，β，γを回帰係数とし、Ｔをタイマ１４０によって検出された経過時間、Ａを豆乳２０の温度とした場合に、以下の式（１）で表される。なお、制御部１７０は、重回帰分析や最小二乗法等の分析方法を用いて近似式１６２を作成してもよい。
【００１５】
Ａ＝α×Ｔ＋β×Ｔ＋γ  …（１）
制御部１７０は、豆乳２０の種類または量毎に作成した近似式１６２に記憶部１６０に記憶された目標温度を代入して経過時間を算出することにより、目標温度に到達するときの経過時間、即ち加熱終了時間を求めることができる。
【００１６】
また、制御部１７０は、図６または図８に示すように、一対の電極１５間の電流が所定値（図ではＢ）以下になるように切替部１２０に出力するオンオフ信号の時間を制御する。
【００１７】
以上のように構成された豆腐製造装置１０の制御方法について図９のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部１７０は、タイマ１４０から経過時間に係る信号を受信するとともに（ステップＳ１）、温度センサ１３０から出力された電圧と温度センサ１３０の出力特性に基づいて豆腐製造用容器１２に入れられた豆乳２０の温度を求め（ステップＳ２）、電流センサ１１０から出力された電圧と電流センサ１１０の出力特性に基づいて一対の電極１５間に流れる電流を求める（ステップＳ３）。なお、制御部１７０は、ステップＳ１，Ｓ２及びＳ３において検出された経過時間、温度及び電流を新たな測定情報１６１として記憶部１６０に記憶し、所定時間経過毎に検出された温度及び電流をその測定情報１６１に追記する。
【００１８】
次に制御部１７０は、豆乳２０の温度が記憶部１６０に予め記憶された目標温度に達していない場合に（ステップＳ４）、タイマ１４０から受信した経過時間における豆乳２０の温度が最も近似した近似式１６２を記憶部１６０から抽出する（ステップＳ５）。具体的に説明すると、制御部１７０は、経過時間における豆乳２０の温度差が所定値以内であり、かつ最も近似した計測情報１６１を検索し、その計測情報１６１に対応した近似式１６２を抽出する。また、制御部１７０は、経過時間における温度と抽出した近似式１６２によって算出した温度との差が所定値よりも大きいときに、温度差が所定値以下となる他の近似式１６２を抽出する。例えば、図１０に示すように、経過時間に対応する豆乳２０の温度を三角で示し、温度差の所定値をαとした場合において、制御部１７０は、時間Ｔまでは差分がα以下の近似曲線Ｘ１に対応する近似式１６２を抽出するが、時間Ｔ以降では近似曲線Ｘ１との温度差がαよりも大きくなるので、温度差がα以下となる近似曲線Ｘ２に対応する近似式１６２を抽出する。なお、図における一点鎖線は、近似曲線Ｘ１及びＸ２からの温度差がそれぞれαとなる曲線を示している。
【００１９】
次いで、制御部１７０は、近似式１６２を抽出した場合に（ステップＳ６）、その近似式１６２に目標温度を代入して加熱終了時間を算出し（ステップＳ７）、算出された加熱終了時間から経過時間を差し引くことにより残り時間を求め、残り時間を表示部１５０に表示する（ステップＳ９）。また、制御部１７０は、近似式１６２を抽出することができない場合、即ち経過時間における豆乳２０の温度との差が所定値以内である計測情報１６１が記憶部１６０に記憶されていない場合に、上記ステップＳ１及びＳ２において記憶部１６０に記憶した経過時間と豆乳２０の温度に基づいて近似式１６２を作成し（ステップＳ８）、作成した近似式１６２に目標温度を代入して加熱終了時間を算出する（ステップＳ７）。
【００２０】
次に、制御部１７０は、豆乳２０の温度が目標温度に到達するまで所定時間（例えば１分）経過毎に（ステップＳ１０）、上記ステップＳ１からステップＳ９までの処理を繰り返し、豆乳２０の温度が目標温度に到達したときに（ステップＳ４）、切替部１３０にオフ信号を出力して一対の電極１５への通電を停止する（ステップＳ１１）。
【００２１】
なお、上記フローでは省略したが、制御部１７０は、測定情報１６１の記憶量が記憶部１６０の容量を超える場合に、最後に検索してから最も時間が経過した測定情報１６１とその測定情報１６１に対応する近似式１６２を記憶部１６０から削除し、新たに豆乳２０の加熱を開始してから所定時間毎に検出した豆乳２０の温度及び一対の電極１５間に流れる電流を測定情報１６１として記憶部１６０に記憶する。
【００２２】
また、制御部１７０は、豆乳２０の加熱開始から終了までの間において同一の近似式１６２を抽出した場合に、記憶部１６０に予め記憶されていた測定情報１６１と、豆乳２０の加熱開始から終了までの間において所定の経過時間毎に検出した豆乳２０の温度及び一対の電極１５間に流れる電流とを用いて近似式を作成し、記憶部１６０に予め記憶されていた測定情報１６１に対応する近似式１６１を更新する。
【００２３】
また、上記ステップＳ５において、制御部１７０は、経過時間と豆乳２０の温度との相関に基づいて近似式１６２を抽出しているが、経過時間と一対の電極１５間に流れる電流との相関に基づいて近似式１６２を抽出することもできる。さらに、制御部１７０は、経過時間と豆乳２０の温度との相関及び経過時間と一対の電極１５間に流れる電流との相関に基づいて近似式１６２を抽出してもよい。
【００２４】
このように、本実施形態の豆腐製造装置によれば、豆腐製造用容器１２内の豆乳２０の温度を検出する温度センサ１３０と、豆乳２０の加熱開始から所定の経過時間毎に豆乳２０の温度を記憶する記憶部１６０と、記憶部１６０に記憶されている経過時間と温度に基づいて経過時間に対応する温度を近似する近似式１６２を作成するとともに、近似式に基づいて目標温度に到達する加熱終了時間を算出する制御部１７０と、加熱終了時間から経過時間を差し引いた残り時間を表示する表示部１５０とを備えたので、豆腐が製造されるまでの所要時間を表示することができる。従って、例えば飲食店の従業員等が豆腐の製造状況を常に監視する必要がなくなり、豆腐の製造作業の利便性が向上するとともに、過剰に豆乳が加熱されることがないので、豆腐の製造コストを低減させることができる。
【００２５】
さらに、制御部１７０を、記憶部１６０に記憶された所定の経過時間毎の豆乳２０の温度と、新たな豆乳２０の加熱を開始してから所定の経過時間毎の豆乳２０の温度とに基づいて近似式１６２を作成するように構成したので、豆腐を製造する回数に応じて近似式１６２を更新することができ、加熱終了時間の算出精度が向上する。
【００２６】
さらに、制御部１７０を、豆乳２０の種類毎に近似式１６２を作成するように構成するとともに、経過時間に対応する温度が最も近似する近似式１６２に基づいて加熱終了時間を算出するように構成したので、豆乳２０の種類に関わらず所要時間を表示させることができ、豆腐製造における利便性が向上する。
【００２７】
さらに、制御部１７０を、豆乳２０の量毎に近似式１６２を作成するように構成するとともに、経過時間に対応する温度が最も近似する近似式１６２に基づいて加熱終了時間を算出するように構成したので、豆乳２０の量に関わらず所要時間を表示させることができ、豆腐製造における利便性が向上する。
【００２８】
さらに、制御部１７０を、加熱開始から所定時間経過後における温度と近似式１６２によって算出した温度との差が所定値よりも大きいときに、温度差が所定値以下となる他の近似式１６２によって加熱終了時間を算出するように構成したので、豆腐製造過程において常に最適な近似式１６２を用いて加熱終了時間を算出することができ、加熱終了時間の算出精度が向上する。
【００２９】
さらに、制御部１７０を、温度差が所定値以下となる他の近似式１６２が存在しない場合に、新たな豆乳２０の種類または豆乳２０の量に対応する近似式１６２を作成するように構成したので、記憶部１６０に予め記憶されていない種類または量の豆乳２０の加熱終了時間を算出することができ、あらゆる種類または量の豆乳２０を使用した場合でも豆腐の製造に係る所要時間を表示することができる。
【００３０】
さらに、記憶部１６０を、記憶された経過時間及び温度の記憶量が所定の容量に達したときに、制御部１７０に処理されてから最も長期間が経過した近似式１６２に対応する経過時間及び温度を削除するように構成したので、製造頻度の高い豆乳２０の種類または量に対応した近似式１６２が削除されるのを防止することができ、製造頻度の高い豆乳２０の種類または量に係る加熱終了時間の算出精度が向上する。
【００３１】
さらに、豆腐製造用容器１２内に対向して設けられた一対の電極１５間に流れる電流により豆乳２０を加熱し、電極１５間の電流を検出する電流センサ１１０を備えたので、豆腐の製造状況に応じて電流を制御することができ、豆乳２０を必要以上に加熱することを防止して品質の良い豆腐を製造することができる。
【００３２】
さらに、制御部１７０を、一対の電極１５間の電流を所定値以下に制限するために切替部１２０のオンオフ時間を増減させることで電圧を制御するように構成したので、一対の電極１５間に流れる電流が所定値よりも大きくなることがない。従って、豆腐製造装置１０に過電流が発生することを防止できるので、電気的に安定した状態で豆腐を製造することができる。
【００３３】
さらに、表示部１５０を、時間の経過に伴って残り時間を表示するように構成したので、残り時間を減少させながら表示することができ、豆腐が製造されるまでの時間を知ることが容易となる。
【００３４】
本発明の第２の実施形態に係る豆腐製造装置について説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、豆乳の目標温度を任意の温度に変更し、かつ豆乳の種類または量を選択する選択部１８０を備えた点にある。従って、豆腐製造装置の操作者によって設定を変更することが可能となる。他の構成及び動作については第１の実施形態と同様なので、ここでは相違点のみを説明する。
【００３５】
本実施形態に係る豆腐製造装置１０は、図１１に示すように、装置本体１１の上面に選択部１８０を備えている。選択部１８０は、図１２に示すように、豆乳２０の目標温度、種類または量の設定項目を選択するための機能選択ボタン１８１と、目標温度や豆乳２０の種類または量を設定するための設定ボタン１８２と、選択した機能や数値を取り消すための取消ボタン１８３と、数値を入力するためのテンキー１８４と、変更内容を選択するための昇順検索キー１８５及び降順検索キー１８６とからなる。
【００３６】
本実施形態に係る制御部１７０は、機能選択ボタン１８１が押下される毎に、豆乳２０の目標温度、豆乳２０の種類、豆乳２０の量の順に設定項目を表示部１５０に表示する。また、テンキー１８４で数値が入力されると、入力された数値を表示部１５０に表示し、設定ボタン１８２が押下されると入力された数値を記憶部１６０に記憶する。例えば、設定項目が豆乳２０の目標温度である場合に、テンキー１８４で入力された数値が８０のときには、豆乳２０の目標温度は８０℃として記憶部１６０に記憶される。
【００３７】
以上のように構成された豆腐製造装置の制御方法について図１４のフローチャートを参照して説明する。まず、機能選択ボタン１８１が押下されることにより設定項目が豆乳２０の種類または量に選択された場合に、制御部１７０は記憶部１６０に記憶された測定情報１６１に対応する豆乳２０の種類または量を表示部１５０に表示する。そして、昇順検索キー１８５または降順検索キー１８６が押下される毎に記憶部１６０に記憶された測定情報１６１を昇順または降順に抽出し、抽出した測定情報１６１に係る豆乳２０の種類または量を表示部１５０に表示する。そして、設定ボタン１８２が押下されたときに、制御部１７０は表示部１５０に表示された豆乳２０の種類または量に対応する近似式１６２を記憶部１６０から読み出す（ステップＳ２１）。
【００３８】
次に、機能選択ボタン１８１が押下されることにより設定項目が豆乳２０の温度に選択されるとともにテンキー１８４で数値が入力されると、制御部１７０は、入力された数値を表示部１５０に表示する。そして、設定ボタン１８２が押下されると、制御部１７０は表示部１５０に表示された数値を豆乳２０の目標温度として記憶部１６０に記憶する（ステップＳ２２）。なお、これ以降の処理については、前述の第１の実施形態と同様である。
【００３９】
このように、本実施形態の豆腐製造装置１０によれば、豆乳２０の目標温度を任意の温度に変更可能な選択部１８０を備えたので、豆乳２０の種類または量に対して最適な目標温度を設定することができ、常に品質の良い豆腐を製造することができる。
【００４０】
さらに、豆腐製造用容器１２内に入れられた豆乳２０の種類を選択する選択部１８０を備え、制御部１７０を、選択された豆乳２０の種類に対応する近似式１６２によって加熱終了時間を算出するように構成したので、近似式１６２を抽出する時間が短縮され、残り時間を短時間で算出して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す豆腐製造装置の全体斜視図
【図２】豆腐製造装置の側面断面図
【図３】豆腐製造装置のブロック図
【図４】計測情報のデータ構造の一例
【図５】豆乳の加熱開始からの経過時間と豆乳の温度との関係を示す図
【図６】豆乳の加熱開始からの経過時間と電極電流との関係を示す図
【図７】豆乳の加熱開始からの経過時間と豆乳の温度との関係を示す図
【図８】豆乳の加熱開始からの経過時間と電極電流との関係を示す図
【図９】豆腐製造装置の制御方法を示すフローチャート
【図１０】豆乳の加熱開始からの経過時間と豆乳の温度との関係を示す図
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す豆腐製造装置の全体斜視図
【図１２】選択部の構成を示す図
【図１３】豆腐製造装置のブロック図
【図１４】豆腐製造装置の制御方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４２】
１０…豆腐製造装置、１２…豆腐製造用容器、１５…一対の電極、２０…豆乳、１１０…電流センサ、１３０…温度センサ、１５０…表示部、１６０…記憶部、１６１…計測情報、１６２…近似式、１７０…制御部、１８０…選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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