(57)【要約】【課題】簡単な構成で設定した速度が容易に再現できる速度制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】無段変速装置３０を装備し、オートクルーズ機構を備える走行車両（１）の速度制御装置７１において、無段変速装置３０の変速軸８０を回動するアーム７２に、変速操作を行う変速ペダル２１と、中立に戻すクラッチペダル２２と、定速走行速度を設定する速度設定レバー７４とを、それぞれリンク機構を介して連結し、前記アーム７２と速度設定レバー７４の間に、前記速度設定レバー７４で設定した位置を保持した状態でクラッチペダル２２の操作を許容する機構を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速装置を装備し、オートクルーズ機構を備える走行車両の速度制御装置において、無段変速装置の変速軸を回動するアームに、変速操作を行う変速ペダルと、中立に戻すクラッチペダルと、定速走行速度を設定する速度設定レバーとを、それぞれリンク機構を介して連結し、前記アームと速度設定レバーとの間に、前記速度設定レバーで設定した位置を保持した状態でクラッチペダルの操作を許容する機構を設けたことを特徴とする速度制御装置。
【請求項２】
前記許容する機構は、ロッドとストッパーとバネにより構成したことを特徴とした、請求項１に記載の速度制御装置。
【請求項３】
前記速度設定レバーは運転席側部に配置し、レバーガイドに任意位置で係合可能に構成したことを特徴とした、請求項１または請求項２に記載の速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＨＭＴ式変速装置やＨＳＴ式変速装置等により無段変速される走行車両において、定速（クルーズ）走行時にクラッチペダルを踏んで一端停止した後に、停止前の速度を容易に再現できるようにする為の速度制御装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）や油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）を備えたクルーズコントロール装置（定速走行制御装置）を用いて、定速走行を可能とした走行車両の技術は公知となっている。
【０００３】
即ち定速走行制御装置は、アクセルペダル（変速ペダル）を操作して所望の走行速度になると速度設定レバーを操作して、その速度を維持するように構成し、ブレーキペダルまたはクラッチペダルを操作すると、定速走行制御が解除されるように構成していた。
【特許文献１】特開２０００−２１９０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし農作業、例えば、耕耘作業や植付作業、または刈取作業等の場合には、圃場端で旋回したり、直進途中で苗補給したり、障害物による作業の中断をした時等は、定速制御が解除される為、作業を再開する時には、設定速度が前回と一致せず、微妙に速度が変化して仕上がりに変化が生じてしまう。また速度センサ等を用いて走行速度を再現させる技術もあるが、制御が複雑となってしまう。
そこで簡単な構成で、設定した速度が容易に再現できる速度制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、無段変速装置を装備し、オートクルーズ機構を備える走行車両の速度制御装置において、無段変速装置の変速軸を回動するアームに、変速操作を行う変速ペダルと、中立に戻すクラッチペダルと、定速走行速度を設定する速度設定レバーとを、それぞれリンク機構を介して連結し、前記アームと速度設定レバーとの間に、前記速度設定レバーで保持された設定速度の範囲内でクラッチペダル操作を許容し、再現する機構を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記許容する機構は、ロッドとストッパーとバネにより構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記速度設定レバーは運転席側部に配置し、レバーガイドに任意位置で係合可能に構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、無段変速装置の変速軸を回動するアームに、変速操作を行う変速ペダルと、中立に戻すクラッチペダルと、定速走行速度を設定する速度設定レバーとを、それぞれリンク機構を介して連結し、前記アームと速度設定レバーとの間に、前記速度設定レバーで保持された設定速度の範囲内でクラッチペダル操作を許容し、再現する機構を設けたことにより、定速走行速度を設定した後に、走行を停止する為にクラッチペダルを踏んで、無段変速装置を中立として走行を停止した後にクラッチペダルを放すと、自動的に設定走行速度が再現できるようになり、クラッチペダルを踏む毎に定速速度を設定する必要がなくなり、操作性を向上できる。また、再度走行した場合の定速速度が確実に再現されるため、作業を中断した後の作業の再現も容易にできて、農作業の仕上がりをきれいにすることができる。
【００１１】
請求項２においては、前記クラッチペダル操作を許容する機構を、ロッドとストッパーとバネにより構成することとした為、簡単に具現化することができ、安価に製造することが可能となり、取り付けも容易にできる。
【００１２】
請求項３においては、前記速度設定レバーを運転席側部に配置し、且つ、レバーガイドに任意位置で係合可能に構成したことにより、運転席に座った状態で容易に速度設定が可能であり、その設定も簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の速度制御装置を装備したトラクタの側面図。図２は本発明の速度制御装置斜視図、図３は同じくペダル機構の構成を示したモデル図、図４は同じくペダル機構の全体を示す側面図である。図５は同じくペダル機構の全体を前方上部から見た斜視図、図６は図５に記載のａ部の詳細を示す、後方上部から見た斜視図、図７は図６に記載のｂ部の詳細を示す、後方上部から見た斜視図である。
【００１４】
図１を用いて、トラクタの全体構成を説明する。
トラクタ１はクラッチ機構やトランスミッション等を支持する本体フレーム２より前方に、前後方向で平行な左右のエンジンフレーム３・３を延設し、本体フレーム２の後端には無段変速装置３０を配している。前記無段変速装置３０の後方にはミッションケース１５を配設している。そして、各エンジンフレーム３・３下方に左右の前輪４・４を、また、前記ミッションケース１５の左右に図外のリアアクスルケースを介して後輪５・５を懸架している。
【００１５】
本体フレーム２の前部左右両側にはステップ６・６を略水平に配設しており、本体フレーム２上において、後部には運転席１４を設けて座席７を配設し、前部にはダッシュボード８を立設して、該ダッシュボード８の上部に走行操作の為のステアリングハンドル９を突設している。エンジンフレーム３・３の上にはエンジン２３や燃料タンク等が載置され、その周囲はボンネット１０で覆われる。
【００１６】
両ステップ６・６のうち機体右側のステップ６上にはトラクタ１を前後進操作する為の変速ペダル（またはアクセルペダル）２１が配設され、同時に機体左側のステップ６上には走行駆動輪（前輪４または後輪５）への駆動伝達を一時的に切断するクラッチペダル２４（図２を参照。）が配設される。そして該変速ペダル２１の前方位置には、左右の後輪５・５を各別に制動する為の左右一対のブレーキペダル２２Ｒ・２２Ｌ（またはクラッチペダル）が並設される。
該ブレーキペダル２２は、左側のペダル２２Ｌを踏むと左側の後輪が制動され、右側のペダル２２Ｒを踏むと右側の後輪が制動されるようにしており、ステアリングハンドル９を旋回したい側に回動すると同時に同じ側のブレーキペダル２２を踏むことにより、小径で旋回できるように構成している。また両ブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒ及びクラッチペダル２４のそれぞれには、該ペダル２２Ｌ・２２Ｒ・２４を制動解除位置に付勢する図外の戻し機構（例えば、ブレーキ戻しバネ）が配設される。また両ブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒには連結機構が設けられて、路上走行等では両方同時に制動できるようにしている。
【００１７】
上述のエンジン２３の駆動力はプロペラシャフトやユニバーサルジョイント（ともに図略）等を介して後方の上記無段変速装置３０を経てミッションケース１５に伝達される。該ミッションケース１５は無段変速装置３０から出力された動力を車軸１６Ｌ・１６Ｒに伝達する為の歯車列等により構成されており、リアアクスルケース内に配設された左右一対の車軸１６・１６を介して左右の後輪５・５を駆動する。該リアアクスルケース内には左右の車軸１６・１６を作動的に結合する図略のデフ装置が配設され、左右一対の車軸１６・１６にはそれぞれ図略のブレーキ装置が配設され、前記ブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒとロッド等を介して連結される。
【００１８】
上記無段変速装置３０に具備される油圧機構は可変容積型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータ、及び両者を流体的に結合する油路板等よりなる通例の如き構成であって、油圧ポンプのポンプ軸にはエンジン２３からの駆動力が伝達され、該油圧ポンプの容積変更の為の可動斜板を傾動操作する為に、上記ミッションケース１５には変速軸８０が軸支されてケース外方に突出され、該変速軸８０にはアーム７２が固定される。そして、該アーム７２は、ステップ６下方に配設されたリンク機構を介して、上記変速ペダル２１及びクラッチペダル２４と連動される。
【００１９】
尚、本実施例のトラクタは無段変速装置としてＨＭＴ式トランスミッションを装備している。但し、無段変速装置は限定するものではなくＨＳＴ（油圧式無段変速機）であってもかまわない。また、変速軸８０と可動斜板の間、または、アーム７２とリンク機構の間には、図示しない前後進切換機構が配置される。
【００２０】
［速度制御装置］
次に本発明に係る速度制御装置７１について図２乃至図７を用いて説明する。ここで、図２乃至図５に示す矢印の方向は前方を示し、また図４においてはブレーキペダル２２及びクラッチペダル２４を、図５においてはブレーキペダル２２を、それぞれ図の簡略化の為に省略している。
速度制御装置７１は、無段変速装置３０の変速軸８０に固定されるアーム７２、変速ペダル（アクセルペダル）２１、クラッチペダル２４、速度設定レバー７４と、該アーム７２と変速ペダル２１、クラッチペダル２４、速度設定レバー７４とを連結するリンク機構等から構成される。
【００２１】
前記無段変速装置３０はミッションケース１５近傍に配置され、本実施例では運転席１４下方に配置しているが、限定するものではなく、エンジン２３近傍等に配置することも可能である。前記変速軸（トラニオン軸）８０は無段変速装置となるＨＳＴの油圧ポンプに設けられる可動斜板と連結され、該変速軸８０を回動することにより、油圧ポンプからの吐出量及び吐出方向を変更して、油圧モータの出力軸の回転数を無段階に変更して変速する構成としている。該変速軸８０にアーム７２の一端が固定されている。
尚、本実施例における図３では、アーム７２の回転方向に対して矢印ａの方向を減速側（つまり可動斜板が中立方向に回動して、油圧ポンプの吐出量が減少する方向）とし、矢印ｂの方向を増速側（つまり前記可動斜板の斜板角が増し、油圧ポンプの吐出量が増加する方向）とする。
【００２２】
変速ペダル（アクセルペダル）２１とクラッチペダル２４は、ステアリングハンドル９と運転席１４との間において、それぞれ右側及び左側のステップ６・６に配置されており変速ペダル（アクセルペダル）２１の前方左隣にブレーキペダル２２が配置されている。従ってクラッチペダル２４は左足で、変速（アクセルペダル）２１及びブレーキペダル２２は右足でそれぞれ操作することとなり、乗用車感覚で運転することができる。
【００２３】
変速ペダル２１のペダルアーム２１ａの先端に足載板２１ｂが固定され、該ペダルアーム２１ａの基端部がペダル軸７６の一端に固定されている。該ペダル軸７６は機体フレームに回転自在に枢支されている。ペダル軸７６の中途部にはアーム５０が固設され、該アーム５０の先端にスプリング８６とダンパー８７の一端が枢支され、該スプリング８６とダンパー８７の他端は機体側に係止されている。そして該スプリング８６により変速ペダル２１が中立方向に付勢されている。また、ダンパー８７により急激な操作ができないようにしている。つまり、スプリング８６の付勢力により中立方向へ戻る際、ダンパー８６によって前記付勢力は緩衝される為、急停車ができないようにしている。
前記ペダル軸７６の他端にはアーム５１が固設され、該アーム５１の先端に連結リンク７７が枢支されている。該連結リンク７７の他端は前記アーム７２の中途部に枢支されている。
【００２４】
前記クラッチペダル２４はペダルアーム２４ａの先端において足載板２４ｂが固定され、該ペダルアーム２４ａの基部においてペダル軸７５に枢支されている。また該ペダルアーム２４ａはその後下方にアーム部を突設させ、その先端に連結リンク７８の一端と枢支され、該連結リンク７８の他端が前記アーム７２の下端に枢支されている。
【００２５】
図３において、速度設定レバー７４は運転席１４近傍、本実施例では側部に配置して、レバーガイド５２に沿って前後方向に回動可能とし、任意位置で係合固定可能に構成している。つまり、速度設定レバー７４の側面にはレバーガイド５２の位置に合わせて突起７４ｂが突出され、該突起７４ｂに対向してレバーガイド５２の案内溝に所定間隔をあけてノッチ５２ａ・５２ａ・・・が形成されている。
このように構成することにより、速度設定レバー７４は突起７４ｂをノッチ５２ａの係合を解除した状態から所望の速度位置まで回動し、速度設定レバー７４を側方に回動して突起７４ｂをノッチ５２ａに係合させることにより、その位置を保持することが可能となる。
【００２６】
そして、前記速度設定レバー７４とアーム７２の間に、クラッチペダル２４の操作に対して、速度設定レバー７４の設定位置を保持した状態のままクラッチペダル２４の回動を許容する機構を設けて、変速ペダル２１の踏込み位置の復元機能が具備されている。
即ち、許容する機構は、スプリング８１、ストッパー８４、連動ロッド８５等から構成されており、速度設定レバー７４の下部が枢支軸８３に枢支され、該速度設定レバー７４の下端が連結リンク５３の一端に枢支され、該連結リンク５３の他端が連結アーム５４の一端に枢支されている。該連結リンク５３の他端には長孔５３ａが形成され、連結アーム５４の一端に突出した連結ピン５５を挿入して軸支する。
該連結アーム５４の中途部が枢支軸９０に枢支され、該連結アーム５４の他端と前記アーム７２の間にスプリング８１と連動ロッド８５が介装されている。つまり、スプリング８１は連結アーム５４とアーム７２の間に係止されてアーム７２を連結アーム５４側へ回動するように付勢している。
【００２７】
一方、連動ロッド８５はその一端が連結アーム５４の一端に枢支され、他端はアーム７２の係止部に摺動自在に挿入されている。つまり、アーム７２の中途部には係合板７２ａを折り曲げ形成または溶接等により突設して設け、該係合板７２ａに挿入孔を開口して、該挿入孔に連動ロッド８５を挿通している。また、連動ロッド８５の中途部にはストッパー８４を固定して、前記係合板７２ａと当接するようにしている。なお、ストッパー８４は連動ロッド８５に螺装固定して取り付け位置を変更可能に構成することもできる。
【００２８】
このような構成において、走行速度を一定に保持しない場合（通常の走行の場合）には、速度設定レバー７４は低速側（後方）に回動されている。この状態で変速ペダル２１を増速側に踏み込むと、ペダル軸７６・アーム５１・連結リンク７７を介してアーム７２が回動され、無段変速装置３０が増速側に変速される。このとき、係合板７２ａはストッパー８４に当接して連動ロッド８５を押して、連結アーム５４を回動する。この回動時において連結ピン５５は長孔５３ａ内を摺動し、速度設定レバー７４は回動することはないのである。そして、減速させるために変速ペダル２１から踏み込みを緩めると、アーム７２は前記と逆方向に回動して無段変速装置は減速される。即ち、前記スプリング８７の付勢力によりアーム５０を介して変速ペダル２１は減速方向へと回動され、同時に、連結アーム５４はスプリング８１の付勢力により逆方向に回動される。
【００２９】
そして、作業時等において、定速で走行させたい場合には、所望の走行速度となるまで変速ペダル２１を踏み込み、所望の走行速度となったときに、速度設定レバー７４を高速側に回動して、更に増速しない位置で速度設定レバー７４をノッチ５２ａに係合して、速度設定レバー７４を係止固定する。この状態で変速ペダル２１の踏み込みを解除してもスプリング８１の付勢力によりその位置が維持され、アーム７２もその位置が維持され、定速走行が可能となる。
【００３０】
そして、作業時等で作業を中断するために、クラッチペダル２４を踏み込むと、連結リンク７８を介してアーム７２はスプリング８１の付勢力に抗して中立側に回動され、係合板７２ａは連動ロッド８５に沿って摺動して、走行は停止される。つまり、速度設定レバー７４の設定位置を保持した状態のままクラッチペダル２４の踏み込み操作は許容される。
そして、作業を再開するためにクラッチペダル２４の踏み込みを解除すると、スプリング８１の付勢力によりアーム７２は増速側に回動され、係合板７２ａがストッパー８４に当接するまで回動され、速度設定レバー７４により設定した走行速度に復帰することができ、設定速度を再現できるのである。
尚、連結リンク７８にはペダルアーム２２ａとの連結部において長孔２５が設けられており、アーム７２が中立位置に停止している限り、その後クラッチペダル２４を踏み込んでも、両部材２２ａ・７８を繋ぐ連結ピン２６は、前記長孔２５内にて摺動するのみであり、アーム７２が減速側へ回動されることは無いが、前記アーム７２が増速側に傾倒している場合には、クラッチペダル２４を踏み込むと前記連結ピン２６により長孔２５内の側部が押され、前記アーム７２は連結リンク７８を介して中立位置まで戻される。又、定速走行時に更に変速ペダルを踏み込むと、アーム７２は回動されて増速することが可能である。
【００３１】
以上のように、走行車両の速度制御では、速度設定レバー７４により一旦速度が設定された場合には、クラッチペダル２４により減速させたとしても、クラッチペダル２４を復帰させると、前記変速ペダル２１による増速後の速度が保持されることとなり、変速ペダル２１操作後の速度の再現性が可能である。
また、速度設定レバー７４により速度が設定された状態において、ブレーキペダル２２を踏むことによってもアーム７２はスプリング８１の付勢力に抗して中立側に回動され、速度設定レバー７４に対してブレーキペダル２２の踏み込み操作が許容され、ブレーキペダル２２を解除した場合にもクラッチペダルを開放した時と同様に設定速度に再現される。
尚、速度設定レバー７４は前後進の操作も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の速度制御装置を装備したトラクタの側面図。
【図２】本発明に係るペダル機構の配置位置を示す、後方上部から見た斜視図。
【図３】同じくペダル機構の構成を示したモデル図。
【図４】同じくペダル機構の全体を示す側面図。
【図５】同じくペダル機構の全体を前方上部から見た斜視図。
【図６】図５に記載のａ部の詳細を示す、後方上部から見た斜視図。
【図７】図６に記載のｂ部の詳細を示す、後方上部から見た斜視図。
【符号の説明】
【００３３】
２０    無段変速ペダル
２１    変速ペダル
２２    クラッチペダル
２４    クラッチペダル
２５    長孔
２６    連結ピン
３０    無段変速装置
５２    レバーガイド
５３    連結リンク
５４    連結アーム
５５    連結ピン
７１    速度制御装置
７２    アーム
７４    速度設定レバー
７５    ペダル軸
７６    ペダル軸
７７    連結リンク
７８    連結リンク
８０    変速軸
８１    スプリング
８３    枢支軸
８４    ストッパー
８５    連動ロッド
８６    スプリング
８７    ダンパー
９０    枢支軸
２１ａ  ペダルアーム
２１ｂ  足載板
２４ａ  ペダルアーム
２４ｂ  足載板
５２ａ  ノッチ
５３ａ  長孔
７２ａ  係合板
７４ｂ  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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