(57)【要約】【課題】再生専用光ディスクと記録可能な光ディスクの判別を行なう。【解決手段】光ディスクに光ビームを照射して記録再生を行なうため、ビームが信号を記録するトラックの中心を走査しているかどうかを示すトラッキングエラー信号検出部と、そのエラーが０になるようにアクチュエータを制御する制御部と、トラッキングエラー信号から特定の周波数帯域にある信号を抽出し、その周期性を検出するウォブル検出部を備えることにより、再生専用光ディスクと記録可能な光ディスクの判別を行なうことができる。【選択図】  図１
2007042148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射する照射手段と、前記光ビームが前記光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力する光検出手段と、前記光検出手段の出力を演算しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差検出手段と、前記誤差検出手段による誤差信号が０になるように前記照射手段を駆動するトラッキング制御手段と、前記誤差検出手段からの誤差信号から前記光ディスクの記録面上に形成されたグルーブに刻まれた正弦波上の溝であるウォブルによる変動成分を抽出し、このウォブル信号の周期性に基づいて前記光ディスクの種別を判別するディスク判別手段を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射する照射手段と、前記光ビームが前記光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力する光検出手段と、前記光検出手段の出力を演算しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差検出手段と、前記誤差検出手段による誤差信号が０になるように前記照射手段を駆動するトラッキング制御手段と、前記誤差検出手段からの誤差信号から前記光ディスクの記録面上に形成されたグルーブに刻まれた正弦波上の溝であるウォブルによる変動成分を抽出するフィルタ手段と、前記フィルタ手段からの出力をコンパレートし２値化する２値化手段と、前記２値化手段からの出力である２値化信号の周期を測定する周期測定手段と、前記周期測定手段の出力を所定数だけ平均し出力する平均手段と、前記平均手段の出力が所定の閾値の範囲内にあるかどうかを比較する比較手段を備えることで前記光ディスクの種別の判別を行なうことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射する照射手段と、前記光ビームが前記光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力する光検出手段と、前記光検出手段の出力を演算しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差検出手段と、前記誤差検出手段による誤差信号が０になるように前記照射手段を駆動するトラッキング制御手段と、前記誤差検出手段からの誤差信号から前記光ディスクの記録面上に形成されたグルーブに刻まれた正弦波上の溝であるウォブルによる変動成分を抽出するフィルタ手段と、前記フィルタ手段からの出力をコンパレートし２値化する２値化手段と、前記２値化手段からの出力である２値化信号の周期を測定する周期測定手段と、所定の平均値を出力する平均手段と、前記平均化手段の出力および前記周期測定手段からの出力から周期性を表す統計量である分散もしくは標準偏差を算出するディスク判別手段を備えることで前記光ディスクの種別の判別を行なうことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射する照射手段と、前記光ビームが前記光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力する光検出手段と、前記光検出手段の出力を演算しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差検出手段と、前記誤差検出手段による誤差信号が０になるように前記照射手段を駆動するトラッキング制御手段と、前記誤差検出手段からの誤差信号から前記光ディスクの記録面上に形成されたグルーブに刻まれた正弦波上の溝であるウォブルによる変動成分を抽出するフィルタ手段と、前記フィルタ手段からの出力をコンパレートし２値化する２値化手段と、前記２値化手段からの出力である２値化信号の周期を測定する周期測定手段と、所定の平均値を出力する平均手段と、前記平均手段の出力および前記周期測定手段からの出力から、前記平均手段の出力を中心とした所定の範囲に前記周期測定手段からの出力が含まれる比率を算出するディスク判別手段を備えることで前記光ディスクの種別の判別を行なうことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記平均手段は、前記光ディスクの種別の判別開始時に、前記周期測定手段からの出力データを平均し、その後は平均結果を平均値として出力する演算手段であることを特徴とする請求項２、３記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記平均手段は、前記光ディスクの種別の判別開始時に、前記光ディスク回転手段の回転数と現在の半径位置からウォブル信号の周期を推定し、平均値とする演算手段であることを特徴とする請求項２、３記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記周期測定手段は、前記２値化手段の出力である２値化信号の周期を測定するだけでなく、所定の範囲内にあるデータだけを出力することを特徴とする請求項２、３、４、５、６記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの再生専用光ディスクや、ＣＤ−Ｒ（ＣＤレコーダブル）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤレコーダブル）等の追記型光ディスクやＣＤ−ＲＷ（ＣＤリライタブル）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤリライタブル）、ＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え型光ディスクの光ディスク記録再生装置に関する。以下の説明においては、ＤＶＤ−ＲＯＭを再生専用ディスク、ＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＷおよびＤＶＤ−ＲＡＭを記録系ディスクと称する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、映像もしくは音声などのデータを記録再生できる光ディスク装置の開発が盛んである。記録が可能な光ディスクは予め案内溝が基板に刻まれトラックが形成されている。このトラックにレーザ光を集光しトラックを走査することによって、情報信号の記録もしくは再生が行なわれる。一方で、再生専用の光ディスクには、案内溝は無く、既に刻まれているピットを用いてトラックを走査している。
【０００３】
図１４に、従来の光ディスク装置の記録／再生トラック追従ブロック構成を示す。
【０００４】
３００１は、データの記録が可能な光ディスクである。
【０００５】
３００２は、スピンドルモータであり光ディスク３００１を回転させる。スピンドルモータの制御系ブロックについては省略している。
【０００６】
３００３は、半導体レーザであり、再生、記録、それぞれに適したパワーで発光する。
【０００７】
３００４は、コリメートレンズであり、半導体レーザ３００３が発光したレーザ光を平行光にする。
【０００８】
３００５は、対物レンズであり、平行光を光ディスク３００１の記録面に集光する。
【０００９】
３００６は、ハーフミラーであり、コリメートレンズ３００４からの光を光ディスク３００１へ透過させるが、光ディスク３００１からの反射光は反射する。
【００１０】
３００７は、光検出器であり、光ディスク３００１からの反射光を受光し、光量の大きさに応じた電流を出力する。
【００１１】
３００８は、アクチュエータであり、トラッキング駆動部３０１２の駆動電流の大きさに応じて対物レンズ３００５をフォーカス方向、トラッキング方向へ動作させる。
【００１２】
３００９は、ヘッドアンプ部であり、光検出器３００７により出力される電流を電圧に変換する。
【００１３】
３０１０は、トラッキングエラー生成部であり、ヘッドアンプからの出力を用いて光ディスク３００１の記録トラック中心とレーザスポット中心とのずれを表すトラッキングエラー信号を生成する。詳細については、後述する。
【００１４】
３０１１は、トラッキング制御部であり、トラッキングエラー生成部３０１０の出力であるトラッキングエラー信号が０になるように制御を行なう。
【００１５】
３０１２は、トラッキング駆動部であり、トラッキングエラー制御部３０１１の出力に応じた駆動電流をアクチュエータ３００８に出力する。
【００１６】
３０１３は、ディスク判別部であり、トラッキングエラー生成部の出力を用いて光ディスク３００１にウォブルが存在するか否かを検出しディスクを判別する。
【００１７】
３０１４は、システムコントローラであり、光ディスク装置全体の動作を管理しているが、本発明に関しては、ディスク判別部３０１３による光ディスクの種類を判別した結果に基づき、各ディスクに適した起動処理を行なう。
【００１８】
以上の構成により、光ディスク３００１がトラッキングエラー信号からウォブル成分を抽出し、その周期性を検出することにより再生専用ディスクもしくは記録系ディスクのいずれであるかの判別を行なう動作について説明する。
【００１９】
半導体レーザ３００３から光ビームを出力し、光ディスク３００１の記録膜上に構成されたグルーブ（またはランド）に沿って対物レンズ３００５によって光ビームを集光する。
【００２０】
図１５に例として記録系光ディスクであるＤＶＤ−Ｒのトラック形状を示す。図中に示すように記録トラックとしてランド、グルーブと呼ばれる溝が刻まれている。また、グルーブはウォブルと呼ばれる所定の周期で蛇行した形状となっており、光ビームが記録トラックを走査する速度である線速が３.４９ｍ/ｓとなるように一定速度のディスク回転制御を行なった状態では、ウォブル周波数は１４０ｋＨｚとなる。ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど他の記録系ディスクにおいても、同様にウォブルを持つグルーブが刻まれており、ウォブルを有することが記録系ディスク共通の特徴となっている。ウォブルの用途としては、記録時にウォブルに対してＰＬＬをかけ、それにより抽出したクロックを記録データの基準クロックとすることや、あるいはディスクの回転制御を行なう際に用いられる。さらにランドには、アドレス情報などを有するランドプリピットと呼ばれるピットが刻まれている。図は省略するが、再生専用ディスクには記録系ディスクにあるようなランドやグルーブ、ウォブルは無く、記録データそのものを表すピットが刻まれているだけである。ピットの周波数は、約４.４ＭＨｚから約９３３ｋＨｚの帯域である。トラッキング制御は、このピットを用いて行なう。
【００２１】
光ディスク３００１からの戻り光は、光検出器３００７により光量の大きさに比例した電流として検出される。図１５に示したように、光スポットからの戻り光は、グルーブの接線方向に対して２分割し、それぞれ独立に検出を行なう。
【００２２】
光検出器３００７により検出された電流はヘッドアンプ部３００９で電圧値に変換され、トラッキングエラー生成部３０１０で差動演算を施すことによりトラッキングエラー信号となる。図１５中に光スポットと、トラッキングエラーとの対応関係を示している。トラッキング制御部３０１１は、トラッキングエラー信号が０になるように、対物レンズ３００５を駆動させる指示信号をトラッキング駆動部３０１２に出力する。トラッキング駆動部３０１２は、トラッキング制御部３０１１の指示信号に基づいて、アクチュエータ３００８の駆動電流を出力することで、光スポットが常にグルーブの中心を走査するように制御することができる。このように制御が行なわれている状態を、以下、トラッキングオン状態と称す。ディスク判別部３０１３は、トラッキングオン状態のもとでトラッキングエラー信号に対してウォブル検出を行ない、光ディスク３００１のディスクタイプを判別しシステムコントローラへ出力する。詳細については後述する。システムコントローラ３０１４は、ディスク判別部３０１３により判別された結果に基づき、それぞれの光ディスクの種類に応じた起動処理を行なう。
【００２３】
ディスク判別までの光ディスク装置全体の起動のフローチャートを図１６に示す。
【００２４】
Ｓ８０１は、ディスク回転処理であり、スピンドルモータ３００２を所定の回転数で回転させる。
【００２５】
Ｓ８０２は、レーザオン処理であり、再生パワーで半導体レーザ３００３を発光させる。
【００２６】
Ｓ８０３は、フォーカスオン処理であり、アクチュエータ３００８をフォーカス方向へ動作させることにより、対物レンズ３００５の焦点を光ディスクのデータ記録層に合わせる。これによりトラッキングエラー信号の検出が可能になる。
【００２７】
Ｓ８０４は、トラッキングオン処理であり、アクチュエータ３００８をトラッキング方向へ動作させることにより、ディスク上に照射されている光スポットの中心をトラック中心に沿わせながら走査することが可能となる。
【００２８】
Ｓ８０５は、ウォブル判別処理であり、光スポット中心がトラック中心を走査している状態のトラッキングエラー信号からウォブル有無検出を行ない、ウォブルが存在する場合は記録系ディスク、存在しない場合は再生専用ディスクという判別を下す。この処理の詳細については、後述する。
【００２９】
Ｓ８０６は、ウォブル判別処理Ｓ８０５による判別結果によって、再生専用ディスク起動処理Ｓ８０７もしくは、記録系ディスク起動処理Ｓ８０８へ分岐させる。
【００３０】
Ｓ８０７は、再生専用ディスク起動処理であり、ヘッドアンプ部３００９のゲイン切換や、トラッキングエラーなどの制御信号の振幅やバランス学習など再生専用ディスクに適した処理を行なう。
【００３１】
Ｓ８０８は、記録系ディスク起動処理であり、Ｓ８０７と同様にヘッドアンプ部３００９のゲイン切換や、トラッキングエラーなどの制御信号の振幅やバランス学習など記録系ディスクに適した処理を行なう。
【００３２】
以下、ディスク判別部３０１３の構成について図１７を用いて説明する。
【００３３】
３０１３ａは、フィルタであり、トラッキングエラー信号からウォブル成分（以下、ウォブル信号と称す）を抽出するための１４０ｋＨｚ中心のバンドパスフィルタである。
【００３４】
３０１３ｂは、振幅検出器であり、フィルタ３０１３ａにより抽出されたウォブル信号の振幅値を検出する。
【００３５】
３０１３ｃは、平均器であり、振幅検出器３０１３ｂで検出されたウォブル信号の振幅値を平均する。内部にデータ数の加算結果を保存するメモリ、および加算結果をデータ数で除算するための除算器を有するものとする。
【００３６】
３０１３ｄは、比較器であり、平均器により出力されるウォブル信号の振幅の平均値を、所定の閾値と比較し、比較結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する。
【００３７】
図１８にトラックにウォブルを有する記録系ディスクを再生した場合のディスク判別部３０１３内の各部分での時系列波形を示す。
【００３８】
図１８（１）は、ディスク判別部３０１３に入力されるトラッキングエラー信号である。ウォブル成分だけでなくランドプリピットによる成分も含まれているため、ウォブル信号の振幅だけを正確に検出することができない。
【００３９】
図１８（２）は、フィルタ３０１３ａの出力である。ウォブル信号の周波数の帯域を抽出するフィルタを用いることによりランドプリピット成分やノイズ成分を除去している。
【００４０】
図１８（３）は、振幅検出器３０１３ｂの出力である。図１８（２）に示したウォブル信号のエンベロープを検出して出力を行なう。
【００４１】
図１８（４）は、図１７（３）で示したウォブル信号振幅の平均値を示している。破線が図１８（３）の振幅検出波形、実線がその平均値である。
【００４２】
図１９を用いて、Ｓ８０５ウォブル判別処理についての詳細を説明する。
【００４３】
Ｓ８５１は、平均器３０１３ｃの初期化処理であり、データ加算用メモリＳおよびデータ数カウンタＩを０にする。
【００４４】
Ｓ８５２は、ウォブル信号の振幅データ取得処理であり、振幅検出器３０１３ｂによってフィルタ３０１３ａの出力であるウォブル信号の振幅Ａｄａｔを検出する。
【００４５】
Ｓ８５３は、ウォブル信号の振幅平均値演算用の加算処理であり、平均器３０１３ｃ内で累積加算を行なう。
【００４６】
Ｓ８５４は、ウォブル信号の振幅データ数のカウント処理であり、データＡｄａｔを取得する毎にデータ数カウンタＩをカウントアップする。
【００４７】
Ｓ８５５は、取得した振幅データ数Ｉが所定値Ｎａｖｅに達したかどうかの判別処理であり、達した場合は、ステップＳ８５６へ、達していない場合はＳ８５３へ戻る。
【００４８】
Ｓ８５６は、ウォブル信号の振幅Ａｄａｔの平均値演算処理であり、Ｓ８５３で演算した累積加算値ＳをＳ８５４で演算したデータ数Ｉで除算する。
【００４９】
Ｓ８５７は、Ｓ８５６で演算したウォブル信号の振幅平均値Ａａｖｅを所定の閾値Ａｔｈと比較する処理であり、ウォブル信号の振幅平均値Ａａｖｅが所定の閾値Ａｔｈより小さい場合はＳ８５８へ、ウォブル信号の振幅平均値Ａａｖｅが所定の閾値Ａｔｈ以上の場合はＳ８５９の処理へ進む。
【００５０】
Ｓ８５８は、ディスクの種類は再生専用ディスクであるという判別結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する処理である。
【００５１】
Ｓ８５９は、ディスクの種類は記録系ディスクであるという判別結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する処理である。
【００５２】
以上、述べたように図１７に示した構成を有するディスク判別部３０１３を用いることでトラッキングエラー信号からウォブル成分を抽出し、その振幅値を所定の閾値と比較することでウォブルの有無を確かめ、ディスクの種類を判別することができる。
【００５３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようにトラッキングエラー信号をフィルタを通すことでウォブル信号を抽出し、その振幅値によって再生専用ディスクか記録系ディスクであるかを判別する方法には次のような課題がある。再生専用ディスクには、グルーブやそれに伴うウォブルは存在しないが、その代わりに記録ピットによる周波数成分（約４.４ＭＨｚから約９３３ｋＨｚ）のトラッキングエラー信号への漏れこみが生じる。これによりトラッキングエラー信号をフィルタに通過させたとしても除去しきれずにウォブル信号の帯域（例えば、ＤＶＤ＋ＲＷでは、約８２０ｋＨｚ、ＤＶＤ−Ｒでは約１４０ｋＨｚ）での振幅を持つ可能性がある。この漏れこみの主な原因としては、光検出器３００７の感度ばらつきや、ヘッドアンプ部３００９のゲインばらつきなどがあり、ディスク判別前においてこれらを除去することは困難である。
【００５４】
図２０に再生専用ディスクの時系列波形を示す。詳細な説明は省略するが、各波形は既に説明した図１７と対応する。予め刻まれている記録信号にもウォブル信号の周波数帯域の信号が含まれているため、図２０（４）に示すようにウォブル信号が存在するという誤った判別結果になる。
【００５５】
本発明は上記の問題点を解決するものであり、再生専用ディスクと記録系ディスクの誤判別を防止することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とするものである。
【００５６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の光ディスク装置は、第１の構成として、光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射する照射手段と、光ビームが光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力する光検出手段と、光検出手段の出力を演算しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差検出手段と、誤差検出手段による誤差信号が０になるように照射手段を駆動するトラッキング制御手段と、誤差検出手段からの誤差信号から光ディスクの記録面上に形成されたグルーブに刻まれた正弦波上の溝であるウォブルによる変動成分を抽出し、このウォブル信号の周期性に基づいて光ディスクの種別を判別するディスク判別手段を備えることを特徴とする光ディスク装置である。
【００５７】
第２の構成として、光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射する照射手段と、光ビームが光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力する光検出手段と、光検出手段の出力を演算しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差検出手段と、誤差検出手段による誤差信号が０になるように照射手段を駆動するトラッキング制御手段と、誤差検出手段からの誤差信号から光ディスクの記録面上に形成されたグルーブに刻まれた正弦波上の溝であるウォブル信号の周期性による成分を抽出するフィルタ手段と、フィルタ手段からの出力をコンパレートし２値化する２値化手段と、２値化手段からの出力である２値化信号の周期を測定する周期測定手段と、周期測定手段の出力を所定数だけ平均し出力する平均手段と、平均手段の出力が所定の閾値の範囲内にあるかどうかを比較する比較手段を備えることで光ディスクの種別の判別を行なうことを特徴とする光ディスク装置である。
【００５８】
第３の構成として、光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射する照射手段と、光ビームが光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力する光検出手段と、光検出手段の出力を演算しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差検出手段と、誤差検出手段による誤差信号が０になるように照射手段を駆動するトラッキング制御手段と、誤差検出手段からの誤差信号から光ディスクの記録面上に形成されたグルーに刻まれた正弦波上の溝であるウォブルによる変動成分を抽出するフィルタ手段と、フィルタ手段からの出力をコンパレートし２値化する２値化手段と、２値化手段からの出力である２値化信号の周期を測定する周期測定手段と、所定の平均値を出力する平均手段と、平均化手段の出力および周期測定手段からの出力から周期性を表す統計量である分散もしくは標準偏差を算出するディスク判別手段を備えることで光ディスクの種別の判別を行なうことを特徴とする光ディスク装置である。
【００５９】
第４の構成として、光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射する照射手段と、光ビームが光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力する光検出手段と、光検出手段の出力を演算しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差検出手段と、誤差検出手段による誤差信号が０なるように照射手段を駆動するトラッキング制御手段と、誤差検出手段からの誤差信号から光ディスクの記録面上に形成されたグルーブに刻まれた正弦波上の溝であるウォブルによる変動成分を抽出するフィルタ手段と、フィルタ手段からの出力をコンパレートし２値化する２値化手段と、２値化手段からの出力である２値化信号の周期を測定する周期測定手段と、所定の平均値を出力する平均手段と、平均手段の出力および周期測定手段からの出力から、平均手段の出力を中心とした所定の範囲に周期測定手段からの出力が含まれる比率を算出するディスク判別手段を備える光ディスク装置である。
【００６０】
第５の構成として、平均手段は、光ディスクの種別の判別開始時に、周期測定手段からの出力データを平均し、その後は平均結果を平均値として出力する演算手段であることを特徴とする光ディスク装置である。
【００６１】
第６の構成として、平均手段は、光ディスクの種別の判別開始時に、光ディスク回転手段の回転数と現在の半径位置からウォブル信号の周期を推定し、平均値とする演算手段であることを特徴とする光ディスク装置である。
【００６２】
第７の構成として、周期測定手段は、２値化手段の出力である２値化信号の周期を測定するだけでなく、所定の範囲内にあるデータだけを出力することを特徴とする光ディスク装置である。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００６４】
なお、従来例および実施の形態間において同一の部分には、同一符号を用いる。
【００６５】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の構成について、図１を用いて説明する。
【００６６】
トラッキングに関する光ディスク装置の全体構成は図１３と同様であり、また３０１３ａ、３０１３ｃ、３０１３ｄについても従来例と同様であるため説明を省略する。
【００６７】
２値化器１００２は、フィルタ３０１３ａによるトラッキング信号からのウォブル成分抽出結果を２値化し、周期測定器１００２へ出力する。
【００６８】
周期測定器１００２は、２値化器１００１によるウォブル信号の２値化結果の周期をパルスのエッジに基づいて周期タイマでカウントすることでウォブル周期を測定する。
【００６９】
選別器１００３は、周期測定器１００２によるウォブル信号の周期の大きさを所定の閾値の範囲内にあるか選別することで、ノイズなどの影響を除去し、平均器３０１３ｃへ出力する。
【００７０】
図２にトラックにウォブルを有する記録系ディスクを再生した場合のディスク判別部３０１３内の各部分での時系列波形を示す。
【００７１】
図２（１）は、ディスク判別部３０１３に入力されるトラッキングエラー信号である。
【００７２】
図２（２）は、フィルタ３０１３ａの出力である。図２（１）に示したトラッキングエラー信号は、ウォブル成分だけでなくランドプリピットの成分も含まれているためウォブル信号の周波数の帯域を抽出するフィルタを用いることによりランドプリピット成分やノイズ成分を除去し、ウォブル成分だけを抽出している。
【００７３】
図２（３）は、２値化器１００１の出力である。図２（２）に示したウォブル信号を２値化する。
【００７４】
図２（４）は、図２（３）で示したパルス信号の周期測定結果を示している。スピンドルモータを一定回転数で動作させている状態では、ほぼ一定周期のパルス波形となる。
【００７５】
図は省略したが、選別器１００３により、正常な周期範囲を逸脱したデータは除去している。
【００７６】
図２（５）は、図２（４）で示した周期の平均値を示している。破線が図２（３）の振幅検出波形、実線がその平均値である。スピンドルモータを一定回転数で動作させている状態では、ほぼ一定周期のパルス波形となる。
【００７７】
図３に再生専用ディスクを再生した場合のディスク判別部３０１３内の各部分での時系列波形を示す。
【００７８】
図３（１）は、ディスク判別部３０１３に入力されるトラッキングエラー信号である。再生専用ディスクであるため、ウォブル成分は無いが記録ピットによる漏れこみ成分を含んだ信号が入力される。
【００７９】
図３（２）は、フィルタ３０１３ａの出力である。記録ピットによる漏れこみ成分のうち、ウォブル信号の周波数と同じ帯域にある成分が抽出される。
【００８０】
図３（３）は、２値化器１００１の出力である。図３（２）に示したフィルタ出力結果を２値化する。
【００８１】
図３（４）は、図３（３）で示したパルス信号の周期測定結果を示している。スピンドルモータを一定回転数で動作させている状態においても、周期的なパルス波形とはならない。
【００８２】
図３（５）は、図３（４）で示した周期の平均値を示している。破線が図３（４）の周期測定結果、実線がその平均値である。この平均値はフィルタ３０１３ａの帯域内で大きく変動する。
【００８３】
図は省略したが、周期測定結果のうち選別器１００３により、正常な周期範囲を逸脱したデータは除去している。
【００８４】
以上、図２と図３に示したようにウォブルを有する記録系ディスクとウォブルの無い再生専用ディスクとでは、ウォブル信号の周波数帯域の成分を抽出し周期の平均値を求めることにより明確な差を見つけることが可能となる。
【００８５】
ディスク判別部３０１３の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
なお、このフローチャートは図１６のフローで示したＳ８０５の詳細処理に相当する。
【００８７】
Ｓ１０１は、平均器３０１３ｃの初期化処理であり、データ加算用メモリＳａｖｅおよびデータ数カウンタＩａｖｅを０にする。
【００８８】
Ｓ１０２は、ウォブル信号の周期データ取得処理であり、２値化器１００１によってフィルタ３０１３ａの出力を２値化し、その２値化信号の周期を周期測定器１００２によって検出し選別器１００３へ出力する。
【００８９】
Ｓ１０３は、周期測定器１００２による測定結果が所定の範囲に含まれているかどうかの選別処理であり、所定の範囲に含まれている場合はＳ１０４へ進み、含まれていない場合はＳ１０２へ戻る。この処理は選別器１００３で行なう。
【００９０】
Ｓ１０４は、ウォブル信号の周期の累積加算処理であり、平均器３０１３ｃの内部の加算器で行なう。
【００９１】
Ｓ１０５は、周期測定データ数のカウント処理であり、データを取得する毎にカウントアップする。この処理も平均器３０１３ｃ内部のカウンタで行なう。
【００９２】
Ｓ１０６は、取得した周期データ数Ｉａｖｅが所定値に達したかどうかの判別処理であり、達した場合は、ステップＳ１０７へ進み、達していない場合はＳ１０２へ戻る。
【００９３】
Ｓ１０７は、ウォブル信号の周期の平均値演算処理であり、Ｓ１０４で演算した累積加算値ＳａｖｅをＳ１０５で演算したデータ数Ｉａｖｅで除算する。
【００９４】
Ｓ１０８は、Ｓ１０７で演算したＴａｖｅが所定の範囲に含まれているかどうかを判定する処理であり、ＴａｖｅがＴｔｈｍｉｎよ大きく、Ｔｔｈｍａｘより小さい場合はＳ１１０へ進み、含まれていない場合はＳ１０９の処理へ進む。
【００９５】
Ｓ１０９は、ディスクの種類は再生専用であるという判別結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する処理である。
【００９６】
Ｓ１１０は、ディスクの種類は記録系ディスクであるという判別結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する処理である。
【００９７】
以上、述べたように図１７に示した構成を有するディスク判別部３０１３を用いることでトラッキングエラー信号からウォブル成分を抽出し、その平均周期を所定の閾値と比較することでウォブルの有無を確かめ、ディスクの種類を判別することができる。
【００９８】
以上の実施の形態により、再生専用ディスクにおいてウォブル信号の帯域の振幅が大きく、記録系ディスクのウォブル信号の振幅との区別が困難な場合においても、周期を測定しその平均値が所定の範囲に含まれているかどうかを比較することで、ディスクの種類の誤判別を防止することが可能となる。それに伴い、誤判別による再起動や光ディスク装置のハングアップなども防止でき、システム全体の起動時間を短縮することができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、全て回路を用いた構成としたが、選別器１００３、平均器３０１３ｃ、比較器３０１３ｄは、システムコントール内でソフト的に処理する方法も考えられる。また、判別に用いるデータは周期に限定されるものではなく、周波数を用いても同等の機能を実現することが可能である。なお、本実施の形態において、周期判定器により検出したウォブルの平均周期によりディスクの種類を判別することも可能である（例えば、平均周期が約８２０ｋＨｚであった場合、ＤＶＤ＋ＲＷであると判断し、平均周期が約１４０ｋＨｚであった場合はＤＶＤ−Ｒと判別することも可能である）。
【０１００】
なお、本実施の形態に、従来例で述べたようなウォブル信号の振幅検出手段を設け、所定値よりも小さい振幅値である場合は、周期測定に用いないようにすることでさらに検出の精度を高めることが可能である。
【０１０１】
また、ウォブル成分を抽出するためのフィルタの抽出周波数を、全てのディスク種別の周波数に適宜切り換える様に構成することで、ウォブル信号の検出精度を大幅に向上できる。
【０１０２】
なお、本実施の形態により、ＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷの区別も同様に行なうことが出来る。
【０１０３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の構成について、図５を用いて説明する。
【０１０４】
トラッキング制御に関する光ディスク装置全体の構成は図１３と同様、また３０１３ａ、３０１３ｃは従来例と同様、１００１、１００２、１００３についても実施の形態１と同様であるため詳細な説明は省略する。
【０１０５】
ウォブル周期性判定器２０００は、ウォブルの周期性の判定器であり、入力として平均器３０１３ｃからウォブル信号の平均周期と、選別器１００３からウォブル信号の周期データを受け、それらに基づいてディスクの判別を行なう。
【０１０６】
図６を用いてウォブル周期性判定器２０００の詳細について説明する。
【０１０７】
減算器２０００ａは、平均器３０１３ｃからのウォブルの平均周期と測定したウォブル周期データの減算を行ない、乗算器２０００ｂへ出力する。
【０１０８】
乗算器２０００ｂは、減算器２０００ａからの減算結果を二乗し、その結果を平均器２０００ｃへ出力する。
【０１０９】
平均器２０００ｃは、入力データを内部で累積加算し、カウンタで数えた測定データ数によって累積加算値をデータ数で除算し、比較器３０１３ｄへ出力する。平均器２０００ｃからの出力は、分散と称する統計量であり、ウォブル周期の変動幅を意味する。
【０１１０】
比較器３０１３ｄは、平均器２０００ｃからの入力を所定の分散閾値と比較し、結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する。
【０１１１】
図７を用いて判別の原理を説明する。図７のグラフは横軸である時間軸の中心にウォブル信号の平均周期を示しており、縦軸には頻度として本実施の形態で測定するウォブル周期データを示している。
【０１１２】
記録系ディスクの場合、ウォブル成分を有することから平均周期を中心とした正規分布となる。それに対し再生専用ディスクでは、予めディスク上に刻まれている記録信号の漏れこみに由来するため、周期性が無く、図中に示すような広がった分布となる。
【０１１３】
このように、ウォブル平均周期に対する分布に明確な差が見られることを利用するのが本実施の形態であり、分布を定量的に示す尺度として分散を用いる。分散は、図中の標準偏差σの二乗のことである。分散が小さければ周期性があり、大きければ周期性が無いと言うことが可能である。この原理に基づいてウォブル周期性判定器２０００は、分散が所定値より小さい場合には記録系ディスク、大きい場合には再生専用ディスクであるという判定結果を出力する。
【０１１４】
ディスク判別部３０１３の動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【０１１５】
なお、このフローチャートは図１６のフローで示したＳ８０５の詳細処理に相当する。
【０１１６】
Ｓ２０１は、分散を求めるにあたって必要となるウォブル平均周期を求める処理であり、平均器３０１３ｃで行なう。図４で示したＳ１０１からＳ１０７までの一連の処理と同等である。平均周期を得るための処理は、ディスク判別処理開始から所定のデータ数で行なう。その後の分散測定中には、平均器３０１３ｃは求めた平均周期を固定値として出力している。
【０１１７】
Ｓ２０２は、平均器２０００ｃの初期化処理であり、内蔵しているデータ加算用メモリＳｂおよびデータ数カウンタＩｂを０に設定する。
【０１１８】
Ｓ２０３は、ウォブル信号の周期データ取得処理であり、２値化器１００１によってフィルタ３０１３ａの出力を２値化し、その２値化信号の周期を周期測定器１００２によって検出し選別器１００３で選別した後、ウォブル周期性判定器２０００へ入力する。
【０１１９】
Ｓ２０４は、ウォブル平均周期と測定したウォブル周期データの減算および乗算処理であり、減算器２０００ａおよび乗算器２０００ｂにて行なう。
【０１２０】
Ｓ２０５は、Ｓ２０４の演算結果の累積加算処理であり、平均器２０００ｃに内蔵している加算器およびメモリにて行なう。
【０１２１】
Ｓ２０６は、演算を施したウォブル周期データ数のカウント処理であり、データを取得する毎にカウントアップする。この処理も平均器３０１３ｃ内部のカウンタで行なう。
【０１２２】
Ｓ２０７は、測定した周期データ数が所定値に達したかどうかの判別処理であり、達した場合は、ステップＳ２０８へ進み、達していない場合はＳ２０３へ戻る。
【０１２３】
Ｓ２０８は、ウォブル信号の周期の分散演算処理であり、Ｓ２０５で演算した累積加算値ＳｂをＳ２０６でカウントしたデータ数Ｉｂで除算する。
【０１２４】
Ｓ２０９は、Ｓ２０８で演算した分散σ＾２を所定値と比較する処理であり、比較器３０１３ｄにて行なう。比較の結果所定置より小さい場合にはＳ２１０へ、大きい場合はＳ２１１の処理へ進む。
【０１２５】
Ｓ２１０は、ディスクの種類は再生専用であるという判別結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する処理である。
【０１２６】
Ｓ２１１は、ディスクの種類は記録系ディスクであるという判別結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する処理である。
【０１２７】
以上、述べたように図５および図６に示した構成を有するディスク判別部３０１３を用いることで、トラッキングエラー信号からウォブル成分を抽出し、ウォブル信号の周期を測定し分散を求めることでウォブルの有無を確かめ、ディスクの種類を判別することができる。
【０１２８】
以上の実施の形態により、再生専用ディスクにおいてウォブル信号の帯域に大きな振幅を持つ成分が含まれ、記録系ディスクのウォブル信号の振幅との区別が困難な場合においても、周期の分散を求めることにより、再生専用ディスクと記録系ディスクの判別を行なうことが可能となる。これによりディスクの種類の誤判別の防止をすることが可能となる。それに伴い、誤判別による再起動や光ディスク装置のハングアップなども防止でき、システム全体の起動時間を短縮することも可能となる。
【０１２９】
なお、本実施の形態では、全て回路を用いた構成としたが、選別器１００３、平均器３０１３ｃ、ウォブル周期性判定器２０００は、システムコントローラ内でソフト的に処理する方法も考えられる。また、判別に用いるデータは周期に限定されるものではなく、周波数を用いても同等の機能を実現することが可能である。
【０１３０】
なお、本実施の形態において、周期判定器により検出したウォブルの平均周期によりディスクの種類を判別することも可能である（例えば、平均周期が約８２０ｋＨｚであった場合、ＤＶＤ＋ＲＷであると判断し、平均周期が約１４０ｋＨｚであった場合はＤＶＤ−Ｒと判別することも可能である）。
【０１３１】
なお、本実施の形態に、従来例で述べたようなウォブル信号の振幅検出手段を設け、所定値よりも小さい振幅値である場合は、周期測定に用いないようにすることでさらに検出の精度を高めることが可能である。
【０１３２】
また、ウォブル成分を抽出するためのフィルタの抽出周波数を、全てのディスク種別の周波数に適宜切り換える様に構成することで、ウォブル信号の検出精度を大幅に向上できる。
【０１３３】
なお、本実施の形態により、ＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷの区別も同様に行なうことが出来る。
【０１３４】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の構成について説明する。
【０１３５】
光ディスク装置全体構成は図１４と同様、ディスク判別部３０１３の構成は図５と同様であるため、詳細な説明は省略し、図５中のウォブル周期性判定器２０００についてのみ図９を用いて詳細に説明する。
【０１３６】
ウォブル周期性判定器２０００は、ウォブルの周期性の判定器であり、入力として平均器３０１３ｃからウォブル信号の平均周期と、選別器１００３からウォブル信号の周期データを受け、それらに基づいてディスクの判別結果を出力する。
【０１３７】
減算器２０００ｐは、ウォブル信号の平均周期と測定したウォブル周期データとの減算を行ない比較器２０００ｑへ出力する。
【０１３８】
比較器２０００ｑは、減算器２０００ｐからの入力が所定の範囲内にあるかどうかを比較し、範囲内にある場合にはカウント有り信号をカウンタ２０００ｒへ送る。範囲外の場合は、カウント無し信号をカウンタ２０００ｒ、２０００ｓへ送る。
【０１３９】
カウンタ２０００ｒは、比較器２０００ｑからカウント有り信号が入力された場合にはカウントアップし、カウント無し信号が入力された場合にはカウントせずに、それまでのカウント結果を除算器２０００ｔへ出力する。
【０１４０】
カウンタ２０００ｓは、比較器２０００ｑからカウント有り信号もしくはカウント無し信号のいずれかが入力された場合カウントアップし、それまでのカウント結果を除算器２０００ｔへ出力する。
【０１４１】
除算器２０００ｔは、カウンタからの入力を測定に用いた全データ数で除算し、比較器２０００ｕへ出力する。
【０１４２】
比較器２０００ｕは、除算器２０００ｔからの入力と所定の閾値とを比較し判別結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する。
【０１４３】
図１０を用いて判別の原理を説明する。図１０のグラフは横軸である時間軸の中心にウォブル信号の平均周期を示しており、縦軸には本実施の形態で測定するウォブル周期データの頻度を示している。
【０１４４】
記録系ディスクの場合、ウォブル成分を有することから平均周期を中心とした正規分布となる。それに対し再生専用ディスクでは、予めディスク上に刻まれている記録信号の漏れこみに由来するため、周期性が無く、図中に示すような広がった分布となる。
【０１４５】
このように、ウォブル平均周期に対する分布に明確な差が見られることを利用するのが本実施の形態であり、分布を定量的に示す尺度としては、所定の範囲Ａに含まれる測定データの全データに対する比率を用いる。図中で比率が大きければ周期性があり、小さければ周期性が無いと言える。この原理に基づいてウォブル周期性判定器２０００は、比率が所定値より小さい場合には記録系ディスク、大きい場合には再生専用ディスクであるという判定結果を出力する。
【０１４６】
ディスク判別部３０１３の動作について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【０１４７】
なお、このフローチャートは図１６のフローで示したＳ８０５の詳細処理に相当する。
【０１４８】
Ｓ３０１は、測定したウォブル周期が所定の範囲に入っているかどうか比較を行なう際の中心となるウォブル平均周期を求める処理であり、平均器３０１３ｃで行なう。図４で示したＳ１０１からＳ１０７までの一連の処理と同等である。平均周期を得るための処理は、ディスク判別処理開始から所定のデータ数で行なう。その後の比率測定中には、平均器３０１３ｃは求まった平均周期を固定値として出力する。
【０１４９】
Ｓ３０２は、平均器２０００ｒ、２０００ｓの初期化処理であり、内蔵しているカウント値保存用メモリを０に設定する。
【０１５０】
Ｓ３０３は、ウォブル信号の周期データ取得処理であり、２値化器１００１によってフィルタ３０１３ａの出力を２値化し、その２値化信号の周期を周期測定器１００２によって検出し選別器１００３で選別した後、ウォブル周期性判定器２０００へ入力する。
【０１５１】
Ｓ３０４は、ウォブル平均周期と測定したウォブル周期データの減算処理および範囲比較であり、範囲内であればＳ３０５へ進み、範囲外であればＳ３０６へ進む。これらの処理は減算器２０００ｐおよび比較器２０００ｑにて行なう。
【０１５２】
Ｓ３０５は、データカウント処理であり、測定したウォブル周期データが所定の範囲内であった場合にカウントアップを行なう。
【０１５３】
Ｓ３０６は、測定データ数のカウント処理であり、判別に用いる比率の測定に用いた全データ数をカウントする。
【０１５４】
Ｓ３０７は、全データ数が所定の数に達したかどうかの判定処理であり、達していない場合にはＳ３０３へ戻り、達している場合には、Ｓ３０８へ進む。
【０１５５】
Ｓ３０８は、所定の範囲に含まれたデータの比率演算する処理であり、カウンタ２０００ｒからの入力をカウンタ２０００ｓからの入力で除算する。
【０１５６】
Ｓ３０９は、Ｓ３０８で演算した比率ＲＡを所定値と比較する処理であり、比較器２０００ｕにて行なう。比較の結果、所定値より大きい場合にはＳ３１０へ、小さい場合にはＳ３１１の処理へ進む。
【０１５７】
Ｓ３１０は、ディスクの種類は再生専用であるという判別結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する処理である。
【０１５８】
Ｓ３１１は、ディスクの種類は記録系ディスクであるという判別結果をシステムコントローラ３０１４へ出力する処理である。
【０１５９】
以上、述べたように図５および図９に示した構成を有するディスク判別部３０１３を用いることで、トラッキングエラー信号からウォブル成分を抽出し、ウォブル信号の周期を測定し、全データに対して所定の範囲内に含まれるデータがどのくらいの比率があるかを求めることでウォブルの有無を確かめ、ディスクの種類を判別することができる。
【０１６０】
以上の実施の形態により、再生専用ディスクにおいてウォブル信号の帯域に大きな振幅を持つ成分が含まれ、記録系ディスクのウォブル信号の振幅との区別が困難な場合においても、周期の分散を求めることにより、再生専用ディスクと記録系ディスクの判別を行なうことが可能となる。これによりディスクの種類の誤判別の防止することが可能となる。それに伴い、誤判別による再起動や光ディスク装置のハングアップなども防止でき、システム全体の起動時間を短縮することも可能となる。
【０１６１】
なお、本実施の形態では、全て回路を用いた構成としたが、選別器１００３、平均器３０１３ｃ、ウォブル周期性判定器２０００は、システムコントローラ内でソフト的に処理する方法も考えられる。
【０１６２】
また、判別に用いるデータは周期に限定されるものではなく、周波数を用いても同等の機能を実現することが可能である。
【０１６３】
なお、本実施の形態において、周期判定器により検出したウォブルの平均周期によりディスクの種類を判別することも可能である（例えば、平均周期が約８２０ｋＨｚであった場合、ＤＶＤ＋ＲＷであると判断し、平均周期が約１４０ｋＨｚであった場合はＤＶＤ−Ｒと判別することも可能である）。
【０１６４】
なお、本実施の形態に、従来例で述べたようなウォブル信号の振幅検出手段を設け、所定値よりも小さい振幅値である場合は、周期測定に用いないようにすることでさらに検出の精度を高めることが可能である。
【０１６５】
また、ウォブル成分を抽出するためのフィルタの抽出周波数を、全てのディスク種別の周波数に適宜切り換える様に構成することで、ウォブル信号の検出精度を大幅に向上できる。
【０１６６】
なお、本実施の形態により、ＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷの区別も同様に行なうことが出来る。
【０１６７】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４の構成について説明する。
【０１６８】
光ディスク装置全体構成を図１２に示す。
【０１６９】
回転数検出部３０１５を除いた全ての構成要素は図１４と同様であるので、それらの詳細な説明は省略する。
【０１７０】
回転数検出部３０１５は、ディスク３００１を回転させるスピンドルモータ３００２の回転数を検出し、ディスク判別部３０１３へ入力する。
【０１７１】
図１３にディスク判別部３０１３の詳細な構成を示す。
【０１７２】
３０１３ａ、１００１、１００２、１００３については他の実施の形態において既に説明している構成要素と同等であるので説明を省略する。
【０１７３】
平均周期演算器４０００は、回転数検出部３０１５からスピンドルモータの回転周期を入力として受け、それとシステムコントローラ３０１４から現在、光スポットが当てられている半径位置を入手した上で、ディスクの規格で定められたウォブル信号の周期に基づいて、平均周期を演算しウォブル周期性判定器２０００へ出力する。
【０１７４】
ウォブル周期性判定器２０００は、詳細な説明は省略するが、実施の形態２もしくは実施の形態３で述べたいずれかの構成を持つ。
【０１７５】
ディスク判別部３０１３の動作は、実施の形態２もしくは実施の形態３で述べた処理とほぼ同等であり、異なる部分は平均値測定ステップＳ２０１もしくはＳ３０１において、平均周期を求めるために、測定したデータを用いていた代わりに、平均周期演算器４０００による演算結果を用いるということである。
【０１７６】
以上の実施の形態により、再生専用ディスクにおいてウォブル信号の帯域に大きな振幅を持つ成分が含まれ、記録系ディスクのウォブル信号の振幅との区別が困難な場合においても、周期の分散を求めることにより、再生専用ディスクと記録系ディスクの判別を行なうことが可能となる。特に、本実施の形態においては判別の基準として用いる平均周期をディスクの回転数および半径位置から求めることにより、判別の高速化が可能となる。
【０１７７】
以上のことからディスクの種類の誤判別が防止でき、それに伴って、誤判別による再起動や光ディスク装置のハングアップなども防止でき、システム全体の起動時間を短縮することも可能となる。
【０１７８】
なお、本実施の形態では、全て回路を用いた構成としたが、選別器１００３、平均周期演算器４０００、ウォブル周期性判定器２０００は、システムコントローラ内でソフト的に処理する方法も考えられる。また、判別に用いるデータは周期に限定されるものではなく、周波数を用いても同等の機能を実現することが可能である。
【０１７９】
なお、本実施の形態において、周期判定器により検出したウォブルの平均周期によりディスクの種類を判別することも可能である（例えば、平均周期が約８２０ｋＨｚであった場合、ＤＶＤ＋ＲＷであると判断し、平均周期が約１４０ｋＨｚであった場合はＤＶＤ−Ｒと判別することも可能である）。
【０１８０】
なお、本実施の形態に、従来例で述べたようなウォブル信号の振幅検出手段を設け、所定値よりも小さい振幅値である場合は、周期測定に用いないようにすることでさらに検出の精度を高めることが可能である。
【０１８１】
また、ウォブル成分を抽出するためのフィルタの抽出周波数を、全てのディスク種別の周波数に適宜切り換える様に構成することで、ウォブル信号の検出精度を大幅に向上できる。
【０１８２】
なお、本実施の形態により、ＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷの区別も同様に行なうことが出来る。
【０１８３】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の装置では、再生専用ディスクにおいてウォブル信号の帯域に大きな振幅を持つ成分が含まれ、記録系ディスクのウォブル信号の振幅との区別が困難な場合においても、周期もしくは周波数の規則性に注目することにより、再生専用ディスクと記録系ディスクの判別を行なうことが可能である。
【０１８４】
判別値としてウォブル周期の平均値の変動幅を用いれば、単純な処理で判別を実現することが可能となる。
【０１８５】
判別値として分散を用いることにより判別の精度を増すことが可能となる。
【０１８６】
判別値として平均周期から所定の範囲内に入ったデータ数の比率を用いることで、簡単な回路構成で実現可能となる。
【０１８７】
判別の基準として用いる平均周期を、所定値ではなく測定データから求めることで、回転数を切り換えた場合においても判別を行なうことが可能となる。
【０１８８】
判別の基準として用いる平均周期をディスクの回転数および半径位置から求めることにより判別の高速化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるディスク判別部の構成を示すブロック図
【図２】記録系ディスクからのウォブル周期検出波形を示す図
【図３】再生専用ディスクからのウォブル周期検出波形を示す図
【図４】本発明の実施の形態１によるディスク判別部の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２によるディスク判別部の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２によるウォブル周期性判定器の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２のウォブル有無の検出原理を示す図
【図８】本発明の実施の形態２によるディスク判別部の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態３によるディスク判別部の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態３のウォブル有無の検出原理を示す図
【図１１】本発明の実施の形態３によるディスク判別部の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態４による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態４によるディスク判別部の構成を示すブロック図
【図１４】従来の光ディスク装置の全体構成を示すブロック図
【図１５】記録系ディスクのトラック構造とトラッキングエラー信号との対応図
【図１６】判別までの起動処理全体を示すフローチャート
【図１７】従来のディスク判別部の構成を示すブロック図
【図１８】従来の装置における記録系ディスクでのウォブル検出波形を示す図
【図１９】従来のディスク判別部の動作を示すフローチャート
【図２０】従来の装置における再生専用ディスクでのウォブル検出波形を示す図
【符号の説明】
１００１  ２値化器
１００２  周期測定器
２０００  ウォブル周期性判定器
３００１  光ディスク
３００２  スピンドルモータ
３００３  半導体レーザ
３００４  コリメートレンズ
３００５  対物レンズ
３００６  ハーフミラー
３００７  光検出器
３００８  アクチュエータ
３００９  ヘッドアンプ部
３０１０  トラッキングエラー生成部
３０１１  トラッキング制御部
３０１２  トラッキング駆動部
３０１３  ディスク判別部
３０１３ａ  フィルタ
３０１３ｂ  振幅検出器
３０１４  システムコントローラ
【図１】
2007042148.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007042148.tif 000014
【図１３】
2007042148.tif 000015
【図１４】
2007042148.tif 000016
【図１５】
2007042148.tif 000017
【図１６】
2007042148.tif 000018
【図１７】
2007042148.tif 000019
【図１８】
2007042148.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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