(57)【要約】【課題】電子計算機システムにおけるグラフィックユーザインタフェースにおいては、ポインティングデバイスとしてマウスが幅広く利用される。しかし、マウスを始めとする従来のポインティングデバイスにおいては、手、腕あるいは指に運動機能上の障害を持った人が利用する場合や、電子計算機利用と並行する作業で手の運動が阻害される人が利用する場合では取り扱いが困難であった。【解決手段】身体の任意部位に装着可能な身体装着手段と、力検出手段からなり、力検出手段を固定物体に接触させ、装着した身体部位と固定物体間に相対運動を加えることで、力検出手段において運動の方向と力を電気信号へ変換し、電子計算機システムにポインターやカーソルの移動方向、速度の情報として出力することを特徴とする電子計算機システムのポインティングデバイス。【選択図】図１
2007286853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子計算機システムのポインティングデバイスであって、変位検出部１、該検出部を身体に装着する装着手段３、及び該装着手段３と前記変位検出部１間の取り付け機構８から構成され、
変位検出部１は前記取り付け機構８により装着手段３に固定される部分、前記装着手段３に固定される部分から突出し外部の物体に接触可能な形状を有し、かつ前記装着手段３に固定される部分と弾性的に接続されて該装着手段３に固定される部分との間に相対的変位を発生するように構成した変位検出機構、ならびに前記相対変位を電気信号に変換する変位―電気信号変換手段から構成され、
装着手段３により身体部位に装着した変位検出部１の前記変位検出機構の突出部分を外部の物体に接触させ、該接触状態を維持したまま前記身体部位を運動させて生じた前記装着手段３に固定される部分と変位検出機構の間の相対変位を、前記の変位―電気信号変換部手段により、前記身体部位の運動方向及び応力の大きさに対応した電気信号として出力することを特徴とする電子計算機システムのポインティングデバイス（図１及び図２参照）。
【請求項２】
請求項１に記載した電子計算機システムのポインティングデバイスであって、変位検出部１が（１）から（５）で特定される構成であることを特徴とする、請求項１記載のポインティングデバイス。
（１）検出部１は筐体１３、変位検出機構１４及び圧力センサー１５より構成され、
（２）変位検出機構１４は検出軸１４ｂと、該軸から直角方向に軸対称に張り出した複数の板状の片で構成する伝達部１４ｃを有する、
（３）検出軸１４ｂは、一方の端部を本発明に係るポインティングデバイスを装着する身体部位から反対方向に外部に突出する部分１４aと、他の端部は支承部１４ｄとして筺体１３の受け部に支持されるように構成、配置され、
（４）伝達部１４ｃは、複数の圧力センサー１５の受圧面に対向して配置され、圧力センサー１５は前記伝達部１４ｃから加わる力を電気信号に変換する機能を有し、
（５）前記突出部１４ａを外部の物体と接触させつつ、本発明のポインティングデバイスを装着した身体部位を移動させることにより検出軸１４ｂに生じるモーメントを伝達部１４ｃを通じて圧力センサー１５の受圧面に伝え、圧力センサー１５は前記のように受圧面に加わった力を電気信号の変化に変換する（図４参照）。
【請求項３】
請求項１ないし２に記載した変位検出部１を身体部位に装着する装着手段３として柔軟性を有するベルトであって、身体部位に巻き付けて止め具又はファスナーによって固定する機構を有するものであることを特徴とする請求項１ないし２に記載した電子計算機システムのポインティングデバイス（図１参照）。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載した変位検出部１を装着手段３に取り付ける機構８として、面ファスナーを使用し、変位検出部１を装着手段３に取り外し自在にしたことを特徴とする請求項１ないし３に記載した電子計算機システムのポインティングデバイス（図２参照）。
【請求項５】
請求項１ないし４に記載したポインティングデバイスの身体部位装着手段３にクリック用スイッチを設置し、当該クリックスイッチの装着手段３への取り付けに面ファスナーを使用することを特徴とする請求項１ないし４に記載した電子計算機システムのポインティングデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子計算機システムにおいて、表示装置画面上の所望記号やアイコンの指定と選択、位置情報の入力などに使用するポインティングデバイスの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子計算機システムへのコマンド選択あるいはデータの入力などの操作を電子計算機システムを構成する表示装置の画面上のアイコンや表示図形などにポインターやカーソルを移動させて行う、いわゆるグラフィックユーザインタフェース（GUIと通称される）においては、前記カーソルやポインターを画面上で移動させ、所望の位置で入力を決定する装置が一般的に使用される。このような電子計算機システムの入力装置の一種であって該電子計算機システムを構成する表示装置の画面上のポインターやカーソルを移動させて同画面上の所望位置に位置づけ、さらにその位置を電子計算機に認識させる入力を行う装置を以後ポインティングデバイスと呼ぶ。ポインティングデバイスとしてはマウスが典型的であり、現在最も広く使用されている。マウスは平面上を手で持って移動し、その移動量と方向をボール型エンコーダや平面に照射した光線の反射パターンの変化で検出するイメージセンサにより移動量と方向を電子計算機に入力し、対応する表示画面上のポインターあるいはカーソルをマウス移動量と方向に対応させて移動し、所望の画面上位置に設定する。ポインターやカーソルが画面上の所望の位置に到達したときに、クリック信号を入力することで、選択したい画面上の位置座標あるいはアイコンを電子計算機に認識させることができる。
【０００３】
マウスは通常片手で取り扱うが、数字や文字情報の入力にはキーボードの操作もあわせて必要な場合が多く、マウス使用時には片手をキーボードから離してマウスの位置に移動する必要があり、マウスによる入力中およびキーボードからマウス操作位置への、又はマウス操作位置からキーボードへの片手の移動は入力操作の効率を大きく低下させる。マウスの代わりにキーボードの特定キーとアイコンを対応させるショートカットキー方式の入力によりマウス使用頻度を減少させることは可能であるがホットキーを覚えるのに労力を要し一般的ではない。またマウスの使用には少なくとも片手がある範囲移動できることを前提としており、手に運動機能上の障害を持つ人が利用する場合や電子計算機利用と並行する作業で手の運動が阻害される人が利用する場合には使用出来ない場合がある。
【０００４】
マウス使用とキーボード使用の切り替えに伴うタイムロスを減少させる目的で、通常手で持って操作するマウスを指等に装着する形態とすることで、マウス操作からキーボードへの持ち替え，またその逆の持ち換えを無くす発明が提案されている。特許文献１はマウスボール又はイメージセンサを内蔵してマウス同様の機能を有したものを手の指に装着したポインティングデバイスを提案している。指に常に装着していることにより、キーボードとマウスも持ち換えが不要で疲労が軽減される効果があるとされる。同様の発明は特許文献１以外にも特許文献２、特許文献３などいくつか出願されている。
【０００５】
前記の特許文献１ないし特許文献２の技術によれば、ポインティングデバイスを常に手や指に装着しているところから、キーボード使用とポインティングデバイス使用の切り替えにおいて、キーボードからあるいはポインティングデバイスから一時的に手を離す必要がなく、またキーボード位置やポインティングデバイス位置を探す必要がないので作業能率が改善され、疲労が軽減する効果は期待できる。しかし、これら文献で開示されている発明はいずれも位置の情報を入力するに際して、ポインティングデバイスを平面上で相当程度移動できることを前提としており、実際にはキーボードから手を離さざるを得ない場合が多く、結局効率向上に十分なる効果が期待出来ないばかりか、手が不自由であって画面上の必要位置を入力すべくポインティングデバイスを十分な距離だけ移動することが困難な人には使用できない場合がある。
【０００６】
特許文献４には少ない移動距離でも画面上の必要位置にポインターを移動する技術が開示されている。特許文献４では、弾力性を有する材質で構成する在来のマウス形状のポインティングデバイスであって、マウス形状を構成する弾力性材質を手の指等でポインター又はカーソルの所要移動方向に対応する部分に圧力を加え、その圧力を力センサーで検出して移動方向信号を出力する技術が開示されている。本開示発明はマウスを移動させる必要がないことで、マウスを移動させる広い平面を必要としないという効用がある。同時に前記マウス形状の物を移動させず、単に圧力を加えるのみの操作で使用できるので、手や腕の移動に支障がある人の使用にも便利な点がある。しかし、本開示発明ではポインティングデバイス使用時にはキーボードから手を離し同デバイス操作位置に手を動かすことが必要であり、さらに形状が在来のマウス形状であるから、指で必要箇所に圧力を加えることが必要であり、手、腕あるいは指に運動機能上の障害を持った人が利用する場合や、電子計算機利用と並行する作業で手の運動が阻害される人が利用する場合は使用出来ない場合もある。
【特許文献１】特開２００１−２３６１７７公報
【特許文献２】特開２００１―２１６０６８公報
【特許文献３】特開H１１―０１５５９７公報
【特許文献４】特開H１０―２２２２９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
電子計算機システムの表示装置画面上のポインターやカーソルを希望位置に移動、設定してアイコン等の選択や位置データの入力を行うポインティングデバイスであって、操作者の身体部位に装着して使用し、ポインティングデバイスの装着部位の微小な動きを検知してポインターやカーソルを所望移動方向又は必要により所望移動速度の信号に変換して電子計算機システムに入力できるものを実現する。身体部位に常に装着して使用できるので、キーボード操作からポインティングデバイス操作への、またその逆の切り替えに際してのタイムロスを生ぜず、また同デバイス装着部位を大きく動かすことを必要としないことから、電子計算機システムの表示装置上における図形等の選択、位置データの入力が効率的に行えるだけでなく、操作者の身体の装着部位を限定せずに使用可能であるため手に運動機能上の障害を持った人や電子計算機利用と並行する作業で手の運動が阻害される人に対してもポインティングデバイス使用の利便性を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
図１に、本発明に係るポインティングデバイスの一つの構成を示す。ポインティングデバイスは検出部１および検出部１を身体所定部位に装着する装着手段３から構成される。図１は本発明に係るポインティングデバイスを手首に装着した場合であって、該ポインティングデバイスを装着した手首の動きを検出部１が検出して信号処理部２を経て電子計算機システム４へ伝送される。ベルト等によって形成される装着手段３としては、身体部位に巻き付ける等適宜の固定方法を採用することが可能であり、使用様態により装着する身体部位に適合した形状、構造を選定できる。
【０００９】
図２に示す検出部１を装着手段３に固定する取り付け機構８として、検出部１の装着手段3への取り付け位置の調整、変更が容易な、面ファスナ等を使用することが望ましい。取り付け機構８として面ファスナ又は類似のものを使用することにより、装着手段３の形状、構造が装着する身体部位に合うよう変更された場合でも同一形状の検出部１を使用でき、検出部１に汎用性を与える利点もある。
【００１０】
図２において、検出部１は変位検出機構６と筐体７から成り、筐体７は取り付け機構８を介して装着手段３に結合される。図２の例において、検出部１は変位検出機構６の一部が前記筐体６から外部に突出した部分（以下突出部６aと呼ぶ）を有するよう構成される。図２に示す例において、本発明のポインティングデバイスを装着した身体部位である手首を動かして前記突出部６ａを外部の固定物体５に接触させることができるように配置される。突出部６ａは筺体７との間で相対的に運動し得るように構成されており、該突出部６ａを固定物体５に接触させた状態を維持したまま装着部位を動かすと筺体７が動かされるので、固定部５との摩擦力により拘束されている突出部６は筺体７との間に相対変位を生じる。このように発生した変位又は同変位により発生する応力を、検出部１に組み込まれた複数の歪センサーや力センサーあるいは圧力センサーなど、弾性体の変形を利用したセンサーにより電気信号に変換する。
【００１１】
前記の力又は変位検出を行う複数のセンサーから生じた電気信号を図１に示す信号処理部２で合成、演算してポインターまたはカーソルの移動方向及び必要により移動速度の信号として出力し、前記電気信号を電子計算システム（図１において４で示す）の表示装置画面上に表示されたポインター又はカーソル移動方向（必要な場合は移動速度も含めて）信号として電子計算機システムへ入力される。以上の通り、本ポインティングデバイスを装着した身体部位の微小な動きを、前記歪センサーや力センサーあるいは圧力センサーなど、弾性体の変形を利用したセンサーにより弾性体の微小変位として検出する構成としたので、身体部位の微小な動きのみでポインターあるいはカーソルを所望の位置へ移動するための入力が可能となる。また、本発明のポインティングデバイスの使用には、それを装着した身体部位の微小な動きを必要とするだけであるから、ポインティングデバイスを装着したままでキーボード操作も可能であり、身体の動きが不自由で大きい動きができない人にも広く使える特徴がある。
【００１２】
図４は検出部１の構成の例を示す。図４において図４aは投影図法により表した図であり、同４ｂは検出部１の構成を投影図で示した図である。検出部１は筐体１３、変位検出機構１４及び圧力センサー１５より構成される。変位検出機構１４は検出軸１４ｂと、該軸から直角方向に軸対称に張り出した複数の板状の片で構成する伝達部１４ｃを有する。検出部１は全体として筐体２５に設けた取り付け機構８（図４には図示しない）により装着手段３（図４には図示せず）に取り付けられる。変位検出機構１４は、検出軸１４ｂの一方の端を、本発明に係るポインティングデバイスを装着する身体部位の反対方向に突出し（図４において突出部１４ａとして図示する）、他の端は球面、円錐又は類似の形状であり、支承部１４ｄとして筺体の受け部に支持されるように配置される。支承部１４ｄは、前記突出部１４aが外部物体に接触して軸方向に力を生じた時に、検出軸１４ｂの軸方向の位置を保持し、かつ同軸１４ｂの「すりこぎ状運動」を許容するものである。伝達部１４ｃの端部は、圧力センサー１５の受圧面に対向して配置される。なお、圧力センサー１５は平面内の前後左右方向検出のために、望ましくは４個、又は必要に応じてさらに多数個を検出軸１４ｂに対して軸対称に配置される。本ポインティングデバイスを装着した身体部位を適当な固定部５、例えば机の面上などに近づけ、前記突出部１４ａが該固定部５に接触するように位置させ、突出部１４ａと前記固定部５の接触を維持しつつ前記装着した身体部位を移動させる。該装着部位の移動は、突出部１４ａと固定部５の表面の摩擦力により、検出軸１４ｂにモーメントを生じさせ、さらに伝達部１４ｃを通じて圧力センサー１５の受圧面を加圧する。圧力センサー１５は前記のように受圧面に加わった力を電気抵抗の変化に変換する。
【００１３】
図６は検出部１の他の構成を示す。図６において検出部１は筐体２５、弾性体の軸２４、圧力センサー２７及び検出軸２６から構成される。検出部１は全体として筐体２５に設けた取り付け機構８（図６には図示しない）により装着手段３（図６には図示せず）に取り付けられる。検出軸２６は一方の先端を筐体２５から外部へ突出し、他方の端は弾性軸２４により支持される。弾性軸２４は例えばゴム又は弾性を有するプラスティック素材の円筒状のもの、巻きばね、金属棒等でも良い。圧力センサー２７は弾性軸２４の中立軸に対して軸対称に、平面内の前後左右方向に対して望ましくは計４個設置されるが、その数は必要に応じて適宜増加できる。検出軸２６は前記力センサーの配置に対応して各力センサーの受圧面に対向する位置に突出して張り出した部分を有する。前記したように図６に示す検出部１を含むポインティングデバイスを装着した身体部位を移動して外部固定物体と前記検出軸２６の先端突出部を接触させる。前記固定物体と先端突出部の接触を維持しつつ装着身体部位を動かすと、弾性軸に支持された検出軸が変位し、該変位の結果検出軸２６の力センサー２７に対向する張り出し部が対応する力センサー２７に接触し、該力センサー２７は接触した力に対応した電気出力を生じる。
【００１４】
図７は検出部１の他の構成を示す。図７において検出部１は筐体２８、検出軸２９、歪ゲージ３１及び弾性体の板材により作られた４本の梁３０から構成される。検出部１は全体として筐体２８に設けた取り付け機構８（図７には図示しない）により装着手段３（図７には図示せず）に取り付けられる。検出軸２９は一方の先端を筐体２８から外部へ突出し、他端は筺体２８で旋回自由に支持され、該軸の中間部は該軸に対して軸対称の４方向に設けた前記梁３０に接続される。前記したように図７に示す検出部１を含むポインティングデバイスを装着した身体部位を移動して外部固定物体と前記検出軸２９の突出部を接触させる。前記固定物体と突出部の接触を維持しつつ装着身体部位を動かすと、検出軸２９に変位が生じ、梁３０の各々に該変位に相当する歪を生じさせる。該梁３０に個々に配置した歪ゲージ３１は該梁に生じた歪を検出軸２９の変位に相当した電気出力に変換する。
【００１５】
図８は検出部１の他の構成を示す。図８において検出部１は筐体３２、検出軸３３、圧力センサー３５及び弾性体の板材により作られ、波型を与えられたダイアフラム３４から構成される。検出部１は全体として筐体３２に設けた取り付け機構８（図８には図示しない）により装着手段３（図８には図示せず）に取り付けられる。検出軸３３は一方の先端を筐体３２から外部へ突出し、他端は筺体３２で旋回自由に支持され、該軸の中間部は該軸に対して軸対称に張った前記ダイアフラム３４に接続される。前記したように図８に示す検出部１を含むポインティングデバイスを装着した身体部位を移動して外部固定物体と前記検出軸３３の突出部を接触させる。前記固定物体と突出部の接触を維持しつつ装着身体部位を動かすと、検出軸３３は筺体３２に対して相対的に変位し、前記ダイアフラム３４を変形させる。検出軸３３は中間部において、該軸に対して軸対称４方向に突出し、筺体３２に取り付けた圧力センサー３５であって、検出軸３３の周囲に軸対象に配置した４個の圧力センサー３５の受圧部に対向する部分を有する。前記検出軸３３の筺体３２に対する相対変位により、前記検出軸３３の突出した部分が圧力センサー３５を加圧し、前記検出軸３３の相対変位に相当した電気出力に変換する。  
【００１６】
図９は検出部１の他の構成を示す。図９において検出部１は筐体３６、検出軸３８、圧力センサー３７及び弾性体の板材により作られ、蛇腹円筒形状のベローズ３９から構成される。検出部１は全体として筐体３６に設けた取り付け機構８（図９には図示しない）により装着手段３（図９には図示せず）に取り付けられる。検出軸３８は一方の先端を筐体３８より外部へ突出し、他端は筺体３６で旋回自由に支持さる。また該軸と筺体３８は前記円筒状のベローズ３９を通して接続される。前記したように図９に示す検出部１を含むポインティングデバイスを装着した身体部位を移動して外部固定物体と前記検出軸３８の突出部を接触させる。前記固定物体と突出部の接触を維持しつつ装着身体部位を動かすと、検出軸３８は筺体３６に対して相対的に変位し、前記円筒状ベローズ３９を変形させる。検出軸３８は中間部において、該軸に対して軸対称４方向に突出し、筺体３６に取り付けた圧力センサー３７であって、検出軸３８の周囲に軸対象に配置した４個の圧力センサー３８の受圧部に対向する部分を有する。前記検出軸３８の筺体３６に対する相対変位により、前記検出軸３８の突出した部分が圧力センサー３７を加圧し、前記検出軸３８の相対変位に相当した電気出力に変換する。
【００１７】
以上述べた如く、本発明の検出部１は、本発明のポインティングデバイスを装着する身体部位の動きに追従する筺体部分と、筺体と弾性的な手段で接続される変位検出機構であって、その一部を前記筺体の外部へ突出した部分を有し、該突出部を外部の固定した物体と接触させ、該接触を維持して前記ポインティングデバイス装着身体部位を動かすことにより筺体と変位検出機構の間に生ずる相対変位を前記筺体と変位検出機構を接続する弾性体の変形に変換し、該変形をさらに圧力センサー、歪ゲージ等により電気信号に変換することを特徴としている。このような検出部は極めて微小な装着身体部位の動きによりポインター、カーソル等の移動方向や位置を指定できることから、ベルト等に取り付け、動きの制限が大きい身体部位も含め幅広い使用部位の選択が可能となる特徴がある。また、該検出部を身体部位への装着手段（ベルト、腕時計のバンド状のもの、一部を欠いた弾性を有する円環であって、身体部位に嵌め込むもの等）への取り付けを面ファスナーやフック等を使用して着脱自在にすれば、検出部自体は同じ構成、形状で多くの異なる身体部位に装着できる汎用性を持つ特徴がある。
【発明の効果】
【００１８】
従来技術によるポインティングデバイスでは、通常のマウスが抱える、マウス使用時には片手をキーボードから離してマウスの位置に移動する必要があり、作業効率が低下するという問題を解決する事例はあるが、それらの事例においては、デバイスがある範囲移動できることを前提としている、手に運動機能上の障害を持った人が利用する場合や電子計算機利用と並行する作業で手の運動が阻害される場合には使用出来ない場合がある、などの問題があった。本発明は、電子計算機システムの表示装置画面上のポインターやカーソルを希望位置に移動、設定してアイコン等の選択や位置データの入力を行うポインティングデバイスであって、操作者の身体部位に装着して使用し、ポインティングデバイスの装着部位の微小な動きを検知してポインターやカーソルを所望移動方向又は必要により所望移動速度の信号に変化して電子計算機システムに入力できるものを実現する。身体部位に常に装着して使用できるので、キーボード操作からポインティングデバイス操作への、またその逆の切り替えに際してのタイムロスを生ぜず、また同デバイス装着部位を大きく動かすことを必要としないことから、電子計算機システムの表示装置上における図形等の選択、位置データの入力が効率的に行えるだけでなく、操作者の身体の装着部位を限定せずに使用可能であるため手に運動機能上の障害を持った人や電子計算機利用と並行する作業で手の運動が阻害される人に対してもポインティングデバイス使用の利便性を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、本発明に係るポインティングデバイスを使用するコンピュータシステムの構成を示す。図１では装着手段３（ベルト又は類似のもの）により手首に検出部１を装着し、検出部１の電気信号出力は信号処理部２を経由して電子計算機システム４に接続される。また、検出部１および装着手段３の配置は図３に示されている。図３では手首の動きを検出する部分に加えて、手首の上下運動によりスイッチを押してクリック信号を出力するとクリック部１０および１１を一体に構成した筐体９は、バンド１２に面ファスナで固定される。バンド１２の長さを適宜選択し、面ファスナにより筺体９の固定位置を適宜調整すれば、任意の身体部位へ装着が可能となる。検出部は図４又は図６ないし図９に示めす構成のもの又は類似の構成のものから任意に選択して適用できる。
【００２０】
図５は、本発明に係るポインティングデバイスを使用するコンピュータシステムの機能を説明するブロック図を示す。４方向圧力センサー１８から得られる力の分布情報は、抵抗値変化として与えられる。ADコンバータ２１において抵抗値変化を電圧変化として読み込み、マイコン２２へ入力する。マイコン２２では４方向圧力センサー１８の各センサーの出力比を取り、力の加えられた方向とその大きさを判断する。力の分布情報を元に移動方向および移動速度が決定される。またクリック押下情報は右クリックスイッチ１９、左クリックスイッチ２０から直接マイコン２２へ入力可能である。マイコン２２では、処理したポインターやカーソルの移動方向、移動速度、クリック押下の情報をさらにコンピュータ２３のヒューマンインタフェースデバイスとしての信号形式に変換し、コンピュータ２３へ出力することで、コンピュータ２３上でのポインターやカーソルの移動が実現する。
【実施例１】
【００２１】
図１０は、本発明に関わるポインティングデバイスの他の使用例であって、本デバイスを大腿部４３に装着し、ポインティングデバイス４１の検出部１の突出部を机等の固定物体４２の下側面に接触させ、大腿部４３を動かしてコンピュータ４０への位置入力等を行うものである。この場合の作用、機能は手首に付けた場合と同様であり説明を略す。このような装着によって手を自由に使える。あるいは手の不自由な人でも位置入力が可能である。
【００２２】
図１１は、本発明に関わるポインティングデバイスの他の使用例であって、本デバイスを頭部に装着し、ポインティングデバイス４４の検出部１の突出部を前方においた壁等の固定物体４５に接触させ、頭部４７を動かしてコンピュータ４６への位置入力等を行うものである。この場合の作用、機能は手首に付けた場合と同様であり説明を略す。このような装着によって手を自由に使える。あるいは手の不自由な人でも位置入力が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
コンピュータの位置情報入力、グラフィックユーザインタフェースの入力を効率的に行ない、また身体の不自由な人によるグラフィック入力を可能とするポインティングデバイスを提供する発明であり産業上の利用可能性は大きい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による全体構成図である。
【図２】本発明による装着例に関する説明図である。
【図３】本発明による検出部及び装着手段の一例を示した図である。
【図４】本発明による検出部の構成図である。
【図５】本発明によるブロック図である。
【図６】本発明による突出部を弾性体で保持した実施例の図である。
【図７】本発明による突出部を梁で保持し、ひずみゲージを圧力センサーとして利用した実施例の図である。
【図８】本発明による突出部をダイアフラムで保持した実施例の図である。
【図９】本発明による突出部面積を広く取り、縦方向のダイアフラムで保持した実施例の図である。
【図１０】本発明による大腿部装着の場合の実施例の図である。
【図１１】本発明による頭部装着の場合の実施例の図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    変位検出部
２    信号処理部
３    身体装着手段
４    電子計算機システム
５    固定物体
６    突出部
７       筐体
８       取り付け機構
９       筐体
１０    左クリック部
１１  右クリック部
１２  バンド
１３  上カバー
１４  変位検出機構
１４a 変位検出機構の突出部
１４ｂ 変位検出機構の検出軸
１４ｃ 変位検出機構の伝達部
１４ｄ 変位検出機構の支承部
１５  圧力センサー
１６  検出部
１７  信号処理部
１８  ４方向圧力センサー
１９  右クリックスイッチ
２０  左クリックスイッチ
２１  ADコンバータ
２２  マイコン
２３  コンピュータ
２４  弾性体
２５  筐体
２６  突出部
２７  ４方向圧力センサー
２８  筐体
２９  突出部
３０  梁
３１  ひずみゲージ
３２  筐体
３３  突出部
３４  ダイアフラム
３５  ４方向圧力センサー
３６  筐体
３７  ４方向圧力センサー
３８  突出部
３９  ダイアフラム
４０  コンピュータ
４１  ポインティングデバイス
４２  固定物体
４３  操作者大腿部
４４  ポインティングデバイス
４５  固定物体
４６  コンピュータ
４７  操作者頭部
【図１】
2007286853.tif 000003
【図２】
2007286853.tif 000004
【図３】
2007286853.tif 000005
【図４】
2007286853.tif 000006
【図５】
2007286853.tif 000007
【図６】
2007286853.tif 000008
【図７】
2007286853.tif 000009
【図８】
2007286853.tif 000010
【図９】
2007286853.tif 000011
【図１０】
2007286853.tif 000012
【図１１】
2007286853.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月13日(2006.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
電子計算機システムのポインティングデバイスであって、変位検出部１、該検出部を身体に装着する装着手段３、及び該装着手段３と前記変位検出部１間の取付機構８から構成され、下記（１）から（６）で特定される構成であることを特徴とする電子計算機システムのポインティングデバイス（図１、図２参照）。
（１）装着手段３はベルト状であり、該ベルト状装着手段３を身体部位に装着、固定する留め機構を有する、
（２）取付機構８は、前記変位検出部１を装着手段３に結合、固定し、または、結合を解除して変位検出部１を装着手段３から外すことが可能な構成であって、変位検出部１を装着手段３に対して着脱可能とし、
（３）前記変位検出部１は、取り付け機構８により装着手段３に結合、固定される部分と、軸形状部分を有する変位検出機構から成り、該軸形状部分の一端は、外部の物体に接触可能な様に、前記装着手段３に結合、固定される部分から突出し、
（４）前記変位検出部１の変位検出機構の軸形状部分の外部に突出する側と反対の端部は、前記した装着手段３に結合、固定される部分に設けた支承であって、該軸形状部分の軸方向の運動を拘束しながら、該軸形状部分の他の先端に力が加わって軸形状部分に生じるモーメントによる該軸形状部分の動きを許容するように構成したものによって支持され、
（５）前記軸形状部分の中間部には、前記軸形状部分に生じるモーメントによる同部分の変位を少なくても前後、左右方向の変位に対応して変位―電気信号変換手段に伝達する伝達機構と、同伝達機構から伝達した変位を少なくても前後、左右方向を表す電気信号に変換する変位―電気信号変換手段を配置し、
（６）装着手段３により身体部位に装着した変位検出部１の前記変位検出機構の突出部分を外部の物体に接触させ、該接触状態を維持したまま前記身体部位を運動させて生じた前記装着手段３に結合、固定される部分と変位検出機構の間の相対変位を、前記の変位―電気信号変換部手段により電気信号として出力する。
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月13日(2006.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007286853.tif 000014
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007286853.tif 000015
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2007286853.tif 000016
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2007286853.tif 000017
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2007286853.tif 000018
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2007286853.tif 000019
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2007286853.tif 000020
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2007286853.tif 000021
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2007286853.tif 000022
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2007286853.tif 000023
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2007286853.tif 000024