(57)【要約】【課題】  ＧＰＳ機能を有しない、コストが低減した簡易な構成で緊急車両に搭載できる一方、現場に急行した際、より詳細な地図データを順次表示するようにして、地理が不明となるような不具合を生じさせないナビゲーションシステムを提供することを目的とする。【解決手段】  本部側端末１を、署所と火災発生現場とを結ぶ最短のルートを地図データベース８から検索するルート検索手段１８と、初期作成手段と再作成手段とからなる地図データ作成手段１９と、付随情報表示手段２１とを備えた中央処理装置７とで構成する一方、車載端末１１を、ディスプレイ装置１２と、タッチパネル２２と、車両位置修正手段２３と、ルート切替手段２４とで構成し、前記タッチパネル２２上で、現在車両位置と思われる箇所をタッチすると、現在車両位置と火災現場とを結ぶ新た地図データが本部側端末１により再作成され車載端末１１に繰り返し送信されるようにする。【選択図】図２
2007232424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本部側に、地図データベースを格納した記憶部と、前記地図データベース内の地図を用いて車両位置と目的地とを結ぶルートを検索するルート検索手段と、前記ルートを含む地図データを作成する地図データ作成手段と、車両との送受信手段とを設ける一方、前記車両に搭載された車載端末に、前記本部側との送受信手段と、同送受信手段により受信した地図データを表示し、タッチパネルを備えたディスプレイ装置と、地図データ再作成要求手段とを設けてなり、
前記本部側は、前記地図データ作成手段にて前記地図データを作成し、前記送受信手段により前記車載端末に送信する一方、前記車載端末において、前記送受信手段にて受信した地図データを前記ディスプレイ装置に表示させるとともに、前記タッチパネル上で、所定位置を指示することにより、所定位置と目的地とを結ぶ地図データが前記地図データ再作成要求手段により前記本部側に要求され、要求された地図データが前記本部側から前記車載端末側に再送信されることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記本部側あるいは前記車載端末に、前記タッチパネルの指示位置により、同指示位置から最も近いルート上に車両位置を修正する車両位置修正手段が設けられる一方、前記車載端末に、前記車両位置修正手段を起動及び停止する切換手段を設けてなることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記本部側に、地図データに対応して、同地図データに付随情報を付加する付随情報表示手段を設けてなることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステムに係わり、より詳細には、緊急車両としての消防車両に搭載された車載端末を簡素化できる一方、目的地としての火災発生現場に円滑に誘導できる構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の通信型ナビゲーションシステムは、例えば図９で示すように、送信側となるナビゲーションサーバ装置５０と、受信側となる車載端末装置５１とで構成され、これらはネットワーク５２と携帯無線基地局５３とにより接続されるようになっている。前記ナビゲーションサーバ装置５０は、ＷＥＢサーバ５４と、同ＷＥＢサーバ５４に接続される目的地検索サーバ５５と、地図データベース５６と、同地図データベース５６を基にしたルート周辺地図データ５７とからなり、前記車載端末装置５１は、メモリカード６１を内蔵した本体５９と、表示装置６０と、車両の現在位置を検出するＧＰＳ装置６２及び携帯端末５８とからなっている。
【０００３】
前記車載端末装置５１から、前記ＧＰＳ装置６２で検出した現在車両位置及び目的地情報を含む地図データの要求が、前記携帯無線基地局５３と前記ネットワーク５２とを介して前記ナビゲーションサーバ装置５０に送信されると、前記ＷＥＢサーバ５４は、前記目的地検索サーバ５５に目的地及びそれに至る経由地を探索させる。又、前記地図データベース５６から目的地及び経由地に沿った推奨ルートを抽出するとともに、推奨ルートに沿った周辺地図を前記ルート周辺地図データ５７から抽出する。
【０００４】
抽出された推奨ルートデータ及び推奨ルートに沿った周辺地図データは、前記ＷＥＢサーバ５４から前記ネットワーク５２と前記携帯無線基地局５３を介して前記携帯端末５８に送信され、続いて前記メモリカード６１に記憶されるようになっている。記憶されたデータは前記表示装置６０に表示されるとともに、前記ＧＰＳ装置６２で検出された現在車両位置がデータ上に重ねて表示されるようになっている。又、前記メモリカード６１を内蔵した本体５９内には地図管理手段が設けられており、要求した推奨ルートデータ及び周辺地図データの一部が既に前記メモリカード６１に記憶されている場合は、記憶されていない部分のみの要求を出力するようになっている。
【０００５】
しかしながら、消防車両、あるいは救急車等の緊急車両においては、上記したような、メモリカード６１を内蔵した本体５９と、表示装置６０と、車両の現在位置を検出するＧＰＳ装置６２及び携帯端末５８等を備えた車載端末装置を各車両に全て搭載することはコスト的な負担が増大するという問題があった。又、緊急車両が現場に急行すると、現場付近の細い路地及び細い路地が交差する交差点等で地理が不明となり現場到着に遅れが生じるような不具合が発生する場合があり、これらを解消する対策が求められていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２５３６６号（４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、ＧＰＳ機能を有せず、コストを低減させる簡易な構成で消防車両、あるいは救急車等の緊急車両に搭載できるとともに、緊急車両が急行した際、現場に近づくにつれ、より詳細な地図データ及び目印となる付随情報を順次表示するようにして、地理に迷うような不具合を生じさせないナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、本部側に、地図データベースを格納した記憶部と、前記地図データベース内の地図を用いて車両位置と目的地とを結ぶルートを検索するルート検索手段と、前記ルートを含む地図データを作成する地図データ作成手段と、車両との送受信手段とを設ける一方、前記車両に搭載された車載端末に、前記本部側との送受信手段と、同送受信手段により受信した地図データを表示し、タッチパネルを備えたディスプレイ装置と、地図データ再作成要求手段とを設けてなり、前記本部側は、前記地図データ作成手段にて前記地図データを作成し、前記送受信手段により前記車載端末に送信する一方、前記車載端末において、前記送受信手段にて受信した地図データを前記ディスプレイ装置に表示させるとともに、前記タッチパネル上で、所定位置を指示することにより、所定位置と目的地とを結ぶ地図データが前記地図データ再作成要求手段により前記本部側に要求され、要求された地図データが前記本部側から前記車載端末側に再送信される構成となっている。又、前記本部側あるいは前記車載端末に、前記タッチパネルの指示位置により、同指示位置から最も近いルート上に車両位置を修正する車両位置修正手段が設けられる一方、前記車載端末に、前記車両位置修正手段を起動及び停止する切換手段を設けてなる構成となっている。又、前記本部側に、地図データに対応して、同地図データに付随情報を付加する付随情報表示手段を設けてなる構成となっている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、各地に存在する署所に出動指令を発する本部側を、緊急通報受付装置と、出動指令端末と、地図検索ディスプレイ装置とが接続され、火災発生現場を特定する火災発生現場特定手段と、消防車両が出動する署所と火災発生現場とを結ぶ最短のルートを地図データベースから検索するルート検索手段と、初期作成手段と再作成手段とからなり、ルートと、同ルートを含む周辺地図からなる地図データを自動的に作成する地図データ作成手段と、付随情報データベースから付随情報を索引し、前記地図データに表示する付随情報表示手段とを備えた送信サーバとしての前記中央処理装置とで構成する一方、消防車両に搭載される車載端末を、受信した地図データファイルを表示する前記ディスプレイ装置と、ディスプレイに重畳されるタッチパネルと、タッチパネル指示位置がルート上から外れても、これをルート上に修正する車両位置修正手段と、ルート切替手段とで構成することにより、消防車両が火災現場へ急行中、運転乗務員が前記タッチパネル上で、現在車両位置と思われる箇所をタッチすると、現在車両位置と火災現場とを結ぶ新た地図データが署所側端末により再作成され車載端末に繰り返し送信されるようになっている。又、タッチした箇所がルート上以外の場合にも、前記車両位置修正手段がそれを自動的に修正するようになっており、操作が容易に行えるようになっている。又、やむをえず別なルートに変更するような場合にも、ルート検索手段が別ルートを検索するとともに、これを地図データ上に設定し、現場に誘導してくれるようになっている。これらにより、車載端末側に自車両位置を検出するＧＰＳ機能を有しなくとも、地理に迷うことなく迅速に火災発生現場に到達することのできるナビゲーションシステムとすることができるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明によるナビゲーションシステムの概略を示す概略図であり、図２はその装置の構成を示す構成図である。図３は本部側としての署所側端末の構成を示すブロック図であり、図４は車載端末の構成を示すブロック図である。図５及び図６は一連の操作を示すフローチャートであり、図７及び図８は車載端末のディスプレイに表示される地図データを示す図である。
【００１２】
本発明によるナビゲーションシステムは、図１で示すように、署所を管轄する本部に設置された指令台４及び同指令台４に組み込まれ、地図検索ディスプレイ装置６を備えた本部側端末１と、消防車両２に搭載された車載端末１１とからなり、これら本部側端末１と車載端末１１とは、パケット通信方法を用いた無線通信網３により接続される所謂通信型ナビゲーションシステムとなっている。
【００１３】
前記本部側端末１は、図２で示すように、前記指令台４に設置される出動指令端末５及び前記地図検索ディスプレイ装置６と、地図データベース８と、付随情報データベース９とを備えた送信サーバとしての中央処理装置７と、前記無線通信網３と接続される送受信手段１０とからなっている。前記地図データベース８には、所轄区域内の詳細な地図と、国道、県道、路地等の道路網が記憶されており、前記付随情報データベース９には、例えば、消防車両を誘導する際、目印となる、道路沿いに存在する建物の名称、商店名、公園名等が記憶されている。
【００１４】
前記消防車両２に搭載される車載端末１１は、前記無線通信網３と接続される送受信手段１０と、同送受信手段１０を介して前記本部側端末１から送出されてきた地図データファイルを一時的に格納する機能を備えた処理装置１３と、格納された地図データファイルをスクリーン上に表示するとともに、タッチパネルを備えたディスプレイ装置１２とからなっている。
【００１５】
更に、前記本部側端末１について図３のブロック図により詳細に説明する。送信サーバとしての前記中央処理装置７には、緊急通報１４を受信する緊急通報受付装置１５が接続されるとともに、前記出動指令端末５及び前記地図検索ディスプレイ装置６の表示を制御する表示制御部７ａが接続されている。前記中央処理装置７内には、出動指令手段１６と、前記緊急通報受付装置１５からの情報を基に火災発生現場を特定する火災発生現場特定手段１７と、消防車両が出動する署所と火災発生現場とを結ぶ最短のルートを検索するルート検索手段１８と、同ルート検索手段１８で検索されたルートと、同ルートを含む周辺地図とからなる矩形状の地図データを自動的に作成する地図データ作成手段１９と、同地図データ作成手段１９で作成された地図データ上に緯度及び経度を夫々設定し、これを表示可能とする緯度・経度設定手段２０と、前記付随情報データベース９から付随情報を適宜索引し、前記地図データに表示する付随情報表示手段２１とが設けられている。
【００１６】
前記ルート検索手段１８と前記地図データ作成手段１９とは、所轄内の詳細な地図を蓄積した前記地図データベース８に接続され、ルートを検索する際及び地図データを作成する際は、同地図データベース８から、ルート情報及び周辺地図情報を索引するようになっている。又、前記ルート検索手段１８は、初期ルート検索手段１８ａと別ルート検索手段１８ｂとからなり、前記初期ルート検索手段１８ａは、前記緊急通報受付装置１５が緊急通報１４を受信した際、消防車両が出動する署所と火災発生現場とを結ぶ最短のルートを地図データ上から検索し、前記別ルート検索手段１８ｂは、火災発生現場に急行する消防車両が、渋滞、道路工事等に遭遇した際、あるいは、道順の勘違い等の理由により、やむをえずルートを変更した際、後述する手段により、これを消防車両の車載端末から受信し、変更したルート検出して、火災発生現場に誘導する別ルートを前記地図データ上に表示するようになっている。尚、上記した初期ルート検索手段１８ａと別ルート検索手段１８ｂとは、夫々別箇の機能として説明しているが、ルートを検索する機能は、ほぼ同等であることにより、同一の装置により、これらを夫々機能させることもできる。
【００１７】
前記地図データ作成手段１９は、初期作成手段１９ａと再作成手段１９ｂとからなり、前記初期作成手段１９ａは、前記ルート検索手段１８の初期ルート検索手段１８ａが、署所と火災発生現場とを結ぶルートを検索した後、署所と火災発生現場と、同ルートとを含む矩形状の周辺地図を作成するようになっている。前記再作成手段１９ｂは、火災発生現場に急行する消防車両から、後述する手段により消防車両の現在位置と思われる地点を後述する手段により送信してきた際、消防車両の現在位置と、火災発生現場とを結ぶ地図データを前記地図データベース８を基に再作成し、これを車載端末１１に再度送信するようになっている。又、前記初期作成手段１９ａと再作成手段１９ｂにより作成された地図データには、前記緯度・経度設定手段２０から、地図データの下端から上端にかけて緯度が設定され、左端から右端にかけて経度が夫々設定されるようになっている。尚、上記した初期作成手段１９ａと再作成手段１９ｂとは、夫々別箇の機能として説明しているが、地図データを作成する機能は、ほぼ同等であることにより、同一の装置により、これらを夫々機能させることもできる。
【００１８】
次に、前記車載端末１１について図４のブロック図により詳細に説明する。前記処理装置１３には、上記したように前記本部側端末１と無線通信網３を介して送受信を行う前記送受信手段１０が接続されるとともに、地図データを表示する前記ディスプレイ装置１２と表示制御部１２ａを介して接続され、又、同ディスプレイ装置１２のスクリーンに重畳されるタッチパネル２２と入力制御部２２ａを介して夫々接続されている。又、前記処理装置１３内には、車両位置修正手段２３と、初期設定ルート２４ａと別ルート２４ｂとからなるルート切替手段２４と、前記送受信手段１０を介して送信されてきた地図データを一時的に記憶する地図データ記憶手段２５と、新たな地図データを前記本部側端末１に対し要求する地図データ再作成要求手段２６を設けている。
【００１９】
前記車両位置修正手段２３は、前記初期設定ルート２４ａで設定されたルート上を車両が進行している場合、運転乗務員が前記タッチパネル２２上で、現在車両位置と思われる箇所をタッチした際、タッチした箇所がルート上以外の位置で、且つ所定範囲内の位置の場合には、タッチした箇所を最も近いルート上に修正する機能を有している。これにより運転乗務員は、タッチパネル２２上をタッチ操作する際、概略位置を指示すれば充分となり、注意を前記タッチパネル２２に集中させなくとも、容易に操作が行えるようになっている。尚、同車両位置修正手段２３は、運転乗務員がルート上以外の位置でタッチした箇所と、ルート上に引いた任意の接線とを結ぶ線分の中で、接線からの垂線の線分距離が最小となるルート位置に、車両位置を修正するようになっている。又、前記ディスプレイ装置１２の下部には、図７で示すように、切換操作部３４が設けられ、同切換操作部３４には、初期ルート設定ボタン３５と、別ルート設定ボタン３６とが夫々設けられている。これら初期ルート設定ボタン３５と、別ルート設定ボタン３６とは前記ルート切替手段２４の初期設定ルート２４ａと別ルート２４ｂとに夫々接続されており、通常は、初期設定ルート２４ａに設定されている。やむをえず初期ルートから別ルートに変更した際は、前記別ルート設定ボタン３６上をタッチすると、前記初期設定ルート２４ａから別ルート２４ｂに切り換えが行われるとともに、現在車両位置と思われる箇所を別ルート上で正確にタッチすると、現在車両位置を初期ルート上から別ルート上に切換えて設定するようになっている。尚、前記ディスプレイ装置１には、ディスプレイの中心を原点（０、０）として、Ｘ座標、Ｙ座標が設定されており、前記タッチパネル２２で任意の位置をタッチすると、タッチした箇所のＸ座標、Ｙ座標が認識され、これが前記本部側端末１に位置情報として送信されるようになっている。又、前記車両位置修正手段２３は、車両が別ルートに進入した際は、誤操作を防止するため機能しないようになっている。
【００２０】
次に、一連の操作について、図５の本部側のフローチャート及び図６の車両側のフローチャートを用いて説明する。前記本部側端末１の緊急通報受付装置１５に、図５のフローチャートで示すように、火災発生を伝える緊急通報１４が着信すると（ＳＴＥＰ１）、前記指令台４に設置された地図検索ディスプレイ装置６上に、前記地図データベース８から広域地図データが索引され、火災発生現場の位置が入力されるようになっている（ＳＴＥＰ２）。前記出動指令端末５からは、各地の署所、及びこれに待機する各消防車両２に対し出動指令が下り（ＳＴＥＰ３）、各消防車両２は出動態勢を整える。前記中央処理装置７は前記地図データベース８から、出動する各地の署所と、火災発生現場とを結ぶ地図データを抽出するとともに（ＳＴＥＰ４）、各地の署所から火災発生現場に至る最短のルートを同地図データ上に自動的に夫々設定するようになっている（ＳＴＥＰ５）。
【００２１】
出動時に作成された地図データは、例えば、図７（Ａ）の地図データ２７ａで示すように、左端部に署所２８が表示され、右端上方に火災発生現場が×印で表示されるようになっており、又、前記初期ルート検索手段１８ａで検索された、署所２８と火災発生現場２９とを結ぶ最短のルート３０が太線あるいは輝度線となって表示されるようになっている。前記中央処理装置７は作成された同地図データ２７ａを前記送受信手段１０を介して各消防車両２の車載端末１１に送信するようになっている（ＳＴＥＰ６）。
【００２２】
各消防車両２は、図６のフローチャートで示すように、送信されてきた前記地図データ２７ａを前記送受信手段１０により受信するとともに（ＳＴＥＰ７）、前記地図データ記憶手段２５に一時的に格納し、又、前記ディスプレイ装置１２に表示させて、これに示されているルート３０に従い火災発生現場２９に急行するようになっている（ＳＴＥＰ８）。
【００２３】
前記ルート３０上をある程度進行し、運転乗務員が現在車両位置と想到される箇所を、例えば図７（Ａ）の地図データ２７ａの○印箇所３１ａで、タッチパネル２２上にタッチすると（ＳＴＥＰ９）、タッチされた箇所が正確に前記ルート３０上である場合は（ＳＴＥＰ１０）、前記地図データ再作成要求手段２６は、タッチされた○印箇所３１ａと火災発生現場２９とを結ぶ新たな地図データを、前記本部側端末１に自動的に要求するようになっている（ＳＴＥＰ１２）。又、タッチされた箇所が前記ルート３０上から、はずれていた場合には、前記車両位置修正手段２３が、最も近い前記ルート３０上に位置を修正し（ＳＴＥＰ１１）、修正した地点と火災発生現場２９とを結ぶ新たな地図データを要求するように前記地図データ再作成要求手段２６に要求情報を送出するようになっている。
【００２４】
前記本部側端末１は、図５のフローチャートで示すように、各消防車両２から地図データの再作成要求を受信すると（ＳＴＥＰ１３）、前記地図データ作成手段１９に設けられた前記再作成手段１９ｂが、前記タッチパネル２２上でタッチされた箇所と火災発生現場２９とを結ぶ詳細な地図データを、前記地図データベース８から索引して（ＳＴＥＰ１４）、図７（Ｂ）で示すような、更に詳細な地図データ２７ｂを再作成し、これを再び各消防車両２の車載端末１１に送信するようになっている（ＳＴＥＰ１５）。前記ルート３０上を更に進行し、再度、前記地図データ２７ｂで、現在車両位置に相当すると思われる○印箇所３１ｂをタッチすると、同○印箇所３１ｂと火災発生現場２９とを結ぶ、図７（Ｃ）で示すような、より拡大され、付随情報も表示された詳細な地図データ２７ｃが、前記再作成手段１９ｂにより再作成され、前記車載端末１１に送信されるとともに、前記ディスプレイ装置１２に再表示されるようになっている。前記再作成手段１９ｂは、各消防車両２から再作成要求を受信する毎に、これに短時間内に対応するようになっている（ＳＴＥＰ２２）。
【００２５】
尚、前記車載端末１１のタッチパネル２２上にタッチされた箇所は、前記ディスプレイ装置１上に設定されたＸ座標、Ｙ座標によりＸ座標位置、Ｙ座標位置が認識され、これらが、前記本部側端末１に送信されると、同本部側端末１では、これを解析して前記地図データ上に設定された緯度・経度情報に変換し、新たな地図データを作成するようになっている。
【００２６】
又、前記地図データ２７ｂ及び前記地図データ２７ｃのように、より拡大された地図データが作成され、それが一定縮尺を超える場合は、ルート沿いに存在する建物の名称、商店名、公園名等が前記付随情報データベース９から引き出され、これら地図データ上に表示されるようになっている。火災発生現場が近づくにつれ、より拡大された地図データ上に、細い路地等が表示されるとともに、ルート沿いに存在する建物の名称、商店名が併せて表示されることにより、運転乗務員は地理に迷うことなく各消防車両２を目的地となる火災発生現場２９に迅速に到達させることができるようになっている（ＳＴＥＰ１６）。又、地図データの再作成要求回数は制限なく行えるようになっている（ＳＴＥＰ１７）。
【００２７】
各消防車両２は前記ルート３０上を進行中、渋滞あるいは道路工事等に遭遇したような場合、あるいは道順の勘違い等により、やむをえずルートを変更するような事態が生じる。図８の地図データ３２で示すように、進行していたルート３０から別ルート３３に変更した際は（ＳＴＥＰ１８）、前記ディスプレイ装置１２の下部に設けられている前記別ルート設定ボタン３６上をタッチすると（ＳＴＥＰ１９）、前記ルート切替手段２４は、初期設定ルート２４ａから別ルート２４ｂに切り換えられ、続いて、別ルート３３上で、正確に現在車両位置と思われる箇所をタッチすると（ＳＴＥＰ２０）、現在車両位置を別ルート３３上に切換えて設定してくれるようになっている。切換えた情報は、前記本部側端末１に送信され再度、再作成地図データを要求するようになっている（ＳＴＥＰ２１）。尚、上記したように別ルートに車両を変更した際は、前記車両位置修正手段２３は使用することはできないようになっている。
【００２８】
前記本部側端末１では、図５のフローチャートで示すように、ルート変更を受信すると（ＳＴＥＰ２２）、前記ルート検索手段１８に設けられている別ルート検索手段１８ｂが、受信した情報を基に、別ルートと火災発生現場２９とを結ぶ地図データを再作成し（ＳＴＥＰ２４）、これを各消防車両２に送信するようになっている（ＳＴＥＰ２５）。各消防車両２はこれらを基に、目的地となる火災発生現場２９に円滑且つ迅速に到達するようになっている。
【００２９】
以上、説明したように、前記車載端末１１を、車両位置修正手段２３等を備えた前記処理装置１３及び前記ディスプレイ装置１２等により、自車両位置を検出するＧＰＳ機能を有しない簡易、簡潔な装置で構成することにより、コストを低減できるとともに、本部側端末１から再送されてくる地図データを基にして、地理に迷うことなく迅速に火災発生現場に到達することのできるナビゲーションシステムとすることができるようになっている。
【００３０】
尚、本願は消防車両等の緊急車両を用いて、本発明によるナビゲーションシステムを説明したが、本願はこれに限定されるものでなく、例えば、タクシ配車、宅配便等における目的地への誘導にも応用することは可能である。又、本願では、車両位置をルート上に修正する前記車両位置修正手段２３を前記車載端末１１に搭載したとして記載しているが、同車両位置修正手段２３は前記本部側端末１の機能として設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるナビゲーションシステムの概略を示す概略図である。
【図２】署所側端末と車載端末の夫々の装置構成を示す構成図である。
【図３】署所側端末の構成を示すブロック図である。
【図４】車載端末の構成を示すブロック図である。
【図５】本部側の操作を示すフローチャートである。
【図６】車両側の操作を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は夫々車載端末のディスプレイに順次表示される地図データを示す図である。
【図８】別ルートに変更した際の車載端末のディスプレイに表示される地図データを示す図である。
【図９】従来のナビゲーションシステムの一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  本部側端末
２  消防車両
３  無線通信網
４  指令台
５  出動指令端末
６  地図検索ディスプレイ装置
７  中央処理装置
７ａ  表示制御部
８  地図データベース
９  付随情報データベース
１０  送受信手段
１１  車載端末
１２  ディスプレイ装置
１２ａ  表示制御部
１３  処理装置
１４  緊急通報
１５  緊急通報受付装置
１６  出動指令手段
１７  火災発生現場特定手段
１８  ルート検索手段
１８ａ  初期ルート検索手段
１８ｂ  別ルート検索手段
１９  地図データ作成手段
１９ａ  初期作成手段
１９ｂ  再作成手段
２０  緯度・経度設定手段
２１  付随情報表示手段
２２  タッチパネル
２２ａ  入力制御部
２３  車両位置修正手段
２４  ルート切替手段
２４ａ  初期ルート
２４ｂ  別ルート
２５  地図データ記憶手段
２６  地図データ再作成要求要求手段
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ  地図データ
２８  署所
２９  火災発生現場
３０  ルート
３１ａ、３１ｂ  タッチ位置
３２  地図データ
３３  別ルート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007232424.tif 000009
【図８】
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【図９】
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