(57)【要約】【課題】  印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間を短縮することができるとともに、上流側のウェブの印刷見当ずれに影響されることなく各印刷ユニットで印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷機を提供すること。【解決手段】  多色刷り印刷機は、複数の印刷ユニット１０ａ〜１０ｆと、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの制御を行う制御装置２０とを備えている。制御装置２０は、まず各印刷ユニットを複数のグループに分ける。次に、全体の最前段の印刷ユニットによる見当マーク３０を全体基準見当マーク３０ａとし、一方、各グループの最前段の印刷ユニットによる見当マーク３０を各グループのグループ基準見当マーク３０ｂとする。そして、全体基準見当マーク３０ａまたはグループ基準見当マーク３０ｂと、印刷の見当合わせを行うべき印刷ユニットによる見当マーク３０との位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う。【選択図】  図２
2007015214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、前記見当マークセンサにより検出された見当マークに基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段とをそれぞれ有する複数の直列に設けられた印刷ユニットと、
前記各印刷ユニットの制御を行う制御装置であって、
ａ）前記各印刷ユニットをウェブの搬送方向に沿って複数のグループに分け、
ｂ）全ての印刷ユニットのうち最も前段にある印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークを全体基準見当マークとし、
ｃ）各グループにおける最も前段にある印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークを各グループのグループ基準見当マークとし、
ｄ）各グループにおいて最も前段にある印刷ユニットの見当マーク検出センサは、全体基準見当マークと当該グループのグループ基準見当マークとを検出し、当該印刷ユニットの見当合わせ手段は、検出された全体基準見当マークとグループ基準見当マークとの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行い、
ｅ）各グループにおいてウェブの搬送方向における２番目以降の印刷ユニットの見当マーク検出センサは、当該グループのグループ基準見当マークと当該印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークとを検出し、当該印刷ユニットの見当合わせ手段は、検出されたグループ基準見当マークと当該印刷ユニットの見当マークとの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行うよう、
各印刷ユニットの制御を行う制御装置と、
を備えたことを特徴とする多色刷り印刷機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記各印刷ユニットをウェブの搬送方向に沿って前段側と後段側の２つのグループに分けるよう制御を行い、この際に印刷ユニットの数Ｎが偶数である場合は、前段側および後段側の各グループの印刷ユニットの数をそれぞれＮ／２個とし、印刷ユニットの数Ｎが奇数である場合は、前段側のグループの印刷ユニットの数を（Ｎ＋１）／２個とするとともに後段側のグループの印刷ユニットの数を（Ｎ−１）／２個とするようグループ分けを行うことを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記各印刷ユニットをウェブの搬送方向に沿って複数のグループに分ける際に、各グループにおける印刷ユニットの数が同数または差が１個となるようグループ分けを行うことを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施す印刷ユニットが直列に複数設けられた多色刷り印刷機に関し、とりわけ所望の印刷の見当合わせを行うことができる多色刷り印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、連続的に搬送されるウェブに対して各色の印刷を施す多色刷り印刷機が知られている。
図１に示すように、このような多色刷り印刷機は、各色の印刷ユニット１０ａ〜１０ｆを直列に複数有しており、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆは、連続的に搬送されるウェブＷに対して印刷を施すとともに見当マーク５０をこのウェブＷに付ける版胴１１ａ〜１１ｆと、この版胴１１ａ〜１１ｆとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａ〜１２ｆとを備えている。ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ａ〜１１ｆはウェブＷに各色の例えば直角二等辺三角形の見当マーク５０を１または複数付けるようになっている。これらの各見当マーク５０は、ウェブＷの搬送方向に沿って例えば縦方向に並ぶよう当該ウェブＷに付けられる。
【０００３】
また、ウェブＷの搬送方向における２番目以降の各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおいて、各版胴１１ｂ〜１１ｆの上流側には図１の矢印方向に移動自在となっているコンペンローラ１４ｂ〜１４ｆがウェブＷに当接するよう設けられている。この２番目以降の各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおいて、コンペンローラ１４ｂ〜１４ｆは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ〜１１ｆに送られるウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、印刷の見当合わせを行うようになっている。また、ウェブＷの搬送方向における２番目以降の各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおいて、各版胴１１ｂ〜１１ｆの下流側には例えば光電センサ等の見当マーク検出センサ１５ｂ〜１５ｆが設けられており、この見当マーク検出センサ１５ｂ〜１５ｆがウェブＷ上の見当マーク５０を検出している。
【０００４】
各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆのコンペンローラ１４ｂ〜１４ｆは、各々このコンペンローラ１４ｂ〜１４ｆに接続されたレジスタモータ１６ｂ〜１６ｆにより駆動されてその位置が変化するようになっている。これらのレジスタモータ１６ｂ〜１６ｆは、見当マーク検出センサ１５ｂ〜１５ｆにより検出された見当マーク５０が所望の位置に維持されるよう、その駆動が制御装置４０により制御されるようになっている。
図１に示すような多色刷り印刷機は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおける印刷の見当合わせ方法について更に詳述する。印刷の見当合わせ方法としては、例えば図３（ａ）（ｂ）に示す第１の方法や図４（ａ）〜（ｄ）および図５（ｅ）（ｆ）に示す第２の方法が知られている。
【０００６】
従来の第１の印刷見当合わせ方法について図３（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図３（ａ）（ｂ）は、従来の多色刷り印刷機の各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられた見当マーク５０を印刷開始時から経時的に示す説明図である。ここで、図３（ａ）のＮｏ．１（印刷ユニット１０ａに対応）〜Ｎｏ．６（印刷ユニット１０ｆに対応）は、それぞれ印刷開始時における各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられた見当マーク５０を示しており、図３（ａ）の縦方向はウェブＷの搬送方向となっている。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）に係る印刷開始時からウェブＷが各印刷ユニット間のパス長分だけ搬送された時のウェブＷ上の見当マーク５０を示している。
【０００７】
印刷開始時において、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆはウェブＷに対してそれぞれ１個の見当マーク５０を同時に付ける。ここで、図３（ａ）に示すように、各版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられる各見当マーク５０は相対的に少しずつ位置がずれるようになっている。
【０００８】
次に、図３（ａ）に係る印刷開始時からウェブＷが各印刷ユニット間のパス長分だけ搬送された時の状態について図３（ｂ）を用いて説明する。このときに、各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおけるウェブＷには、それぞれ前段の印刷ユニット１０ａ〜１０ｅの版胴１１ａ〜１１ｅによりウェブＷに付けられた見当マーク５０が既に存在しており、更にウェブＷに対して各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆにより新たに見当マーク５０が付けられる。
ここで、各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆの見当マーク検出センサ１５ｂ〜１５ｆはそれぞれ前段にある印刷ユニット１０ａ〜１０ｅにより既に付けられている見当マーク５０と、当該印刷ユニット１０により新たに付けられた見当マーク５０との両方を検出する。そして、これらの２つの見当マーク５０の位置関係が所望の位置関係となるよう、コンペンローラ１４ｂ〜１４ｆにより印刷の見当合わせが行われる。
【０００９】
従来の第２の印刷見当合わせ方法について図４（ａ）〜（ｄ）および図５（ｅ）（ｆ）を用いて説明する。図４（ａ）〜（ｄ）および図５（ｅ）（ｆ）は、従来の多色刷り印刷機の各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられた見当マーク５０を印刷開始時から経時的に示す説明図である。ここで、図４（ａ）のＮｏ．１（印刷ユニット１０ａに対応）〜Ｎｏ．６（印刷ユニット１０ｆに対応）は、それぞれ印刷開始時における各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられた見当マーク５０を示しており、図４（ａ）の縦方向はウェブＷの搬送方向となっている。また、図４（ｂ）〜（ｄ）および図５（ｅ）（ｆ）は、図４（ａ）に係る印刷開始時からウェブＷが各印刷ユニット間のパス長の整数倍数分だけ搬送された時のウェブＷに付けられた見当マーク５０を順次示している。
【００１０】
印刷開始時において、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆはウェブＷに対してそれぞれ見当マーク５０を同時に付ける。ここで、全ての印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの中で最も前段にある印刷ユニット１０ａの版胴１１ａは、複数の、具体的には印刷ユニットの個数−１個分（すなわち５個）の基準見当マーク５０ａを、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔を空けて付ける。一方、ウェブＷの搬送方向における２番目以降の印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆの版胴１１ｂ〜１１ｆはウェブＷに１個の見当マーク５０を付ける。ここで、版胴１１ｂ〜１１ｆによりウェブＷに付けられる見当マーク５０は、各々、対応する基準見当マーク５０ａの近傍に付けられるようになっている。
【００１１】
次に、図４（ａ）に係る印刷開始時からウェブＷが各印刷ユニット間のパス長分だけ搬送された時のウェブＷ上の見当マーク５０の位置および個数について図４（ｂ）を用いて説明する。このときに、各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおけるウェブＷには、それぞれ前段の印刷ユニット１０ａ〜１０ｅの版胴１１ａ〜１１ｅによりウェブＷに付けられた基準見当マーク５０ａまたは見当マーク５０が既に存在しており、更にウェブＷに対して各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆにより新たに基準見当マーク５０ａおよび見当マーク５０がそれぞれ付けられる。
ここで、ウェブＷの搬送方向における２番目の印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出センサ１５ｂが基準見当マーク５０ａを検出することができるようになる。すなわち、図４（ｂ）のＮｏ．２に示すように、２番目の印刷ユニット１０ｂにおけるウェブＷ上には印刷ユニット１０ａによる基準見当マーク５０ａおよび印刷ユニット１０ｂによる見当マーク５０の両方が付けられており、見当マーク検出センサ１５ｂはこれらの基準見当マーク５０ｂと印刷ユニット１０ｂによる見当マーク５０とを一緒に検出する。そして、２番目の印刷ユニット１０ｂにおいて、基準見当マーク５０ａと見当マーク５０との位置関係が所望の位置関係となるよう、コンペンローラ１４ｂにより印刷の見当合わせが行われる。このようにして、ウェブＷの搬送方向における２番目の印刷ユニット１０ｂで印刷の見当合わせを開始することができるようになる。
【００１２】
次に、図４（ｂ）に係る時点からウェブＷが各印刷ユニット間のパス長分だけ更に搬送された時のウェブＷ上の見当マーク５０の位置および個数について図４（ｃ）を用いて説明する。
ここで、ウェブＷの搬送方向における３番目の印刷ユニット１０ｃの見当マーク検出センサ１５ｃが基準見当マーク５０ａを検出することができるようになる。すなわち、図４（ｃ）のＮｏ．３に示すように、３番目の印刷ユニット１０ｃにおけるウェブＷ上には印刷ユニット１０ａによる基準見当マーク５０ａおよび印刷ユニット１０ｃによる見当マーク５０の両方が付けられており、見当マーク検出センサ１５ｃはこれらの基準見当マーク５０ｃと印刷ユニット１０ｃによる見当マーク５０とを一緒に検出する。そして、３番目の印刷ユニット１０ｃにおいて、基準見当マーク５０ａと見当マーク５０との位置関係が所望の位置関係となるよう、コンペンローラ１４ｃにより印刷の見当合わせが行われる。このようにして、ウェブＷの搬送方向における３番目の印刷ユニット１０ｃで印刷の見当合わせを開始することができるようになる。
【００１３】
同様にして、図４（ｄ）および図５（ｅ）（ｆ）に示すように、ウェブＷが各印刷ユニット間のパス長分だけ搬送される度に、より下流側の印刷ユニットで順次印刷の見当合わせを開始することができるようになる。そして、図５（ｆ）に示すように、印刷開始時からウェブＷが最前段の印刷ユニット１０ａと最後段の印刷ユニット１０ｆとの間のパス長分だけ搬送された後に、最後段の印刷ユニット１０ｆで印刷の見当合わせを開始することができるようになり、その結果、全ての印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆで印刷の見当合わせを開始することができるようになる。
【００１４】
【特許文献１】特開平８−２３０１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
而して、上述の従来の第１および第２の印刷見当合わせ方法にはそれぞれ以下の問題点がある。
すなわち、第１の印刷見当合わせ方法においては、各印刷ユニット（例えば印刷ユニット１０ｅ）において印刷の見当合わせを行う際に、当該印刷ユニット１０ｅの版胴１１ｅによりウェブＷに付けられた見当マーク５０と、この印刷ユニット１０ｅの直前に配置された印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄによりウェブＷに付けられた見当マーク５０との位置関係が所望の位置関係となるよう、印刷の見当合わせを行っている。しかしながら、このような見当合わせ方法では、印刷ユニット１０ｅの直前に配置された印刷ユニット１０ｄによりウェブＷに付けられた見当マーク５０が正しい位置にあるか否かを印刷ユニット１０ｅの見当マーク検出センサ１５ｅにより検出することができない。すなわち、各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆで印刷の見当合わせを行う際に、当該印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆの上流側のウェブＷの印刷見当ずれの影響を受けてしまい、大きなロスが生じてしまうおそれがあるという問題がある。
【００１６】
また、第２の印刷見当合わせ方法においては、印刷開始時からウェブＷが最前段の印刷ユニット１０ａと最後段の印刷ユニット１０ｆとの間のパス長分だけ搬送されるまでは、最後段の印刷ユニット１０ｆにおいて印刷の見当合わせを行うことができない。このため、印刷開始時から、全ての印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆで印刷の見当合わせを開始することができるようになる時点（以下、見当合わせ開始時という。）までの待ち時間が非常に長くなり、この待ち時間においてウェブＷやインキ等の材料が無駄に消費されてしまうという問題がある。
【００１７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間を短縮することができるとともに、各印刷ユニットによる印刷の見当合わせにおいて上流側のウェブの印刷見当ずれに影響されることなく印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の多色刷り印刷機は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、前記見当マークセンサにより検出された見当マークに基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段とをそれぞれ有する複数の直列に設けられた印刷ユニットと、前記各印刷ユニットの制御を行う制御装置であって、ａ）前記各印刷ユニットをウェブの搬送方向に沿って複数のグループに分け、ｂ）全ての印刷ユニットのうち最も前段にある印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークを全体基準見当マークとし、ｃ）各グループにおける最も前段にある印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークを各グループのグループ基準見当マークとし、ｄ）各グループにおいて最も前段にある印刷ユニットの見当マーク検出センサは、全体基準見当マークと当該グループのグループ基準見当マークとを検出し、当該印刷ユニットの見当合わせ手段は、検出された全体基準見当マークとグループ基準見当マークとの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行い、ｅ）各グループにおいてウェブの搬送方向における２番目以降の印刷ユニットの見当マーク検出センサは、当該グループのグループ基準見当マークと当該印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークとを検出し、当該印刷ユニットの見当合わせ手段は、検出されたグループ基準見当マークと当該印刷ユニットの見当マークとの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行うよう、各印刷ユニットの制御を行う制御装置と、を備えたことを特徴とする。
ここで、「複数の印刷ユニットが直列に設けられた」とは、複数の印刷ユニットが並列接続ではなく直列接続されていることをいい、必ずしも全ての印刷ユニットが一直線に並んで設けられたことを意味するものではない。
このような多色刷り印刷機によれば、各印刷ユニットを複数のグループに分け、各グループの印刷ユニットにおいてグループ基準見当マークと当該印刷ユニットの見当マークとを印刷の見当合わせのために用いることにより、最も上流側にある印刷ユニットによりウェブに付けられる全体基準見当マークと各印刷ユニットの見当マークとの位置関係に基づいて各印刷ユニットで印刷の見当合わせを行う場合と比較して、印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間を短縮することができる。
また、各グループのグループ基準見当マークは全体基準見当マークに対して所望の位置となるよう印刷の位置合わせが行われ、各印刷ユニットの見当マークは各グループのグループ基準見当マークに対して所望の位置となるよう印刷の位置合わせが行われる。このように、各印刷ユニットの見当マークはグループ基準見当マークを介して全体基準見当マークに対して所望の位置となるよう印刷の位置合わせが行われるので、各印刷ユニットによる印刷の見当合わせにおいて上流側のウェブの印刷見当ずれに影響されることなく印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。
【００１９】
本発明の多色刷り印刷機においては、前記制御装置は、前記各印刷ユニットをウェブの搬送方向に沿って前段側と後段側の２つのグループに分けるよう制御を行い、この際に印刷ユニットの数Ｎが偶数である場合は、前段側および後段側の各グループの印刷ユニットの数をそれぞれＮ／２個とし、印刷ユニットの数Ｎが奇数である場合は、前段側のグループの印刷ユニットの数を（Ｎ＋１）／２個とするとともに後段側のグループの印刷ユニットの数を（Ｎ−１）／２個とするようグループ分けを行うことが好ましい。
このような多色刷り印刷機によれば、最も上流側にある印刷ユニットによりウェブに付けられる全体基準見当マークと各印刷ユニットの見当マークとの位置関係に基づいて各印刷ユニットで印刷の見当合わせを行う場合と比較して、印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間をほぼ半分に短縮することができる。
【００２０】
本発明の多色刷り印刷機においては、前記制御装置は、前記各印刷ユニットをウェブの搬送方向に沿って複数のグループに分ける際に、各グループにおける印刷ユニットの数が同数または差が１個となるようグループ分けを行うことが好ましい。
このような多色刷り印刷機によれば、印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間をより短縮することができるとともに、各印刷ユニットによる印刷の見当合わせにおいて上流側のウェブの印刷見当ずれに影響されることなく印刷の見当合わせをより精度良く行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の多色刷り印刷機によれば、印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間を短縮することができるとともに、各印刷ユニットによる印刷の見当合わせにおいて上流側のウェブの印刷見当ずれに影響されることなく印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１および図２（ａ）〜（ｄ）は、本発明による多色刷り印刷機の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、多色刷り印刷機の一般的な構成を示す構成図であり、図２（ａ）〜（ｄ）は、本発明の多色刷り印刷機の各印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークを印刷開始時から経時的に示す説明図である。
【００２３】
図１に示す多色刷り印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対して異なる色の印刷を順次施すための、パス長が等間隔となるよう直列に設けられた例えば６台の印刷ユニット１０ａ〜１０ｆと、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの制御を行う制御装置２０とを備えている。ここで、ウェブＷは供給ロール１８から送り出され、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆを順次経て巻取ロール１９により巻き取られるようになっている。
このような多色刷り印刷機の各構成要素について以下に詳述する。
【００２４】
各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆは略同一の構成となっており、各々、印刷用の版胴１１ａ〜１１ｆと、この版胴１１ａ〜１１ｆとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａ〜１２ｆとを備えている。ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ａ〜１１ｆはウェブＷに各色の例えば直角二等辺三角形の見当マーク３０を１または複数付けるようになっている。これらの各見当マーク３０は、ウェブＷの搬送方向に沿って例えば縦方向に並ぶよう当該ウェブＷに付けられるが、その個数およびウェブＷに付けられる位置については後述する。
また、ウェブＷの搬送方向における２番目以降の各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおいて、各版胴１１ｂ〜１１ｆの上流側には図１の矢印方向に移動自在となっているコンペンローラ１４ｂ〜１４ｆがウェブＷに当接するよう設けられている。この２番目以降の各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおいて、コンペンローラ１４ｂ〜１４ｆは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ〜１１ｆに送られるウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、印刷の見当合わせを行うようになっている。また、ウェブＷの搬送方向における２番目以降の各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおいて、各版胴１１ｂ〜１１ｆの下流側には例えば光電センサ等の見当マーク検出センサ１５ｂ〜１５ｆが設けられており、この見当マーク検出センサ１５ｂ〜１５ｆがウェブＷ上の見当マーク３０を検出している。なお、各見当マーク検出センサ１５ｂ〜１５ｆの検出対象となる見当マーク３０の種類については後述する。
【００２５】
各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆのコンペンローラ１４ｂ〜１４ｆは、各々このコンペンローラ１４ｂ〜１４ｆに接続されたレジスタモータ１６ｂ〜１６ｆにより駆動されてその位置が変化するようになっており、これらのレジスタモータ１６ｂ〜１６ｆは後述する制御装置２０から見当合わせ信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。
【００２６】
制御装置２０は、各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆの見当マーク検出センサ１５ｂ〜１５ｆから、ウェブＷ上に付けられた見当マーク３０に係る情報が送られるようになっている。また、制御装置２０は各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆのレジスタモータ１６ｂ〜１６ｆに見当合わせ信号を送って各コンペンローラ１４ｂ〜１４ｆの位置を調整することにより、各印刷ユニット間のウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、縦方向の印刷の見当合わせを行うようになっている。
このような制御装置２０による制御方法について以下に説明する。
【００２７】
制御装置２０は、まず、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆをウェブＷの搬送方向に沿って複数のグループに分ける。本実施の形態においては、制御装置２０は各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆを前段側および後段側の２つのグループに分けている。この際に、それぞれのグループにおける各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆがウェブＷの搬送方向に沿って連続して並ぶよう、グループ分けが行われる。
ここで、各印刷ユニット１０をウェブＷの搬送方向に沿って前段側と後段側の２つのグループに分ける際に、本実施の形態のように印刷ユニットの数が偶数である場合は、前段側および後段側の各グループの印刷ユニット１０の数が同数となるようグループ分けを行う。すなわち、前段側のグループは３つの印刷ユニット１０ａ〜１０ｃから構成され、後段側のグループは３つの印刷ユニット１０ｄ〜１０ｆから構成されるようになる。一方、全体の印刷ユニット１０の数Ｎが奇数である場合は、前段側のグループの印刷ユニット１０の数を（Ｎ＋１）／２個とするとともに、後段側のグループの印刷ユニット１０の数を（Ｎ−１）／２個としている。例えば、全体の印刷ユニットの数が７個である場合は、前段側のグループは４つの印刷ユニットから構成され、後段側のグループは３つの印刷ユニットから構成されることとなる。
【００２８】
制御装置２０は、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられる見当マーク３０の位置および個数を調整している。ここで、各々の版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられる見当マーク３０の位置および個数について図２（ａ）を用いて説明する。図２（ａ）のＮｏ．１（印刷ユニット１０ａに対応）〜Ｎｏ．６（印刷ユニット１０ｆに対応）は、それぞれ印刷開始時における各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられた見当マーク３０を示しており、図２（ａ）の縦方向はウェブＷの搬送方向となっている。
【００２９】
図２（ａ）のＮｏ．１に示すように、全ての印刷ユニット１０ａ〜１０ｆのうち最も前段にある印刷ユニット１０ａの版胴１１ａは、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔を空けて複数の見当マーク３０をウェブＷに付けている。ここで、版胴１１ａによりウェブＷに付けられる見当マーク３０の個数は、（最前段のグループの印刷ユニット１０の個数−１）＋（グループの個数−１）、すなわち３個となっている。
制御装置２０は、全ての印刷ユニット１０ａ〜１０ｆのうち最も前段にある印刷ユニット１０ａの版胴１１ａによりウェブＷに付けられた見当マーク３０を全体基準見当マーク３０ａと設定する。
【００３０】
図２（ａ）のＮｏ．４に示すように、最も上流側にあるグループを除く各グループにおける最も前段にある印刷ユニット、すなわち本実施の形態では印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄは、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔をおいて１以上の見当マーク３０をウェブＷに付けている。ここで、版胴１１ｄによりウェブＷに付けられる見当マーク３０の位置は全体基準見当マーク３０ａよりも相対的に搬送方向前方となり、また、この見当マーク３０の個数は（印刷ユニット１０ｄが属するグループの個数−１）、すなわち２個となっている。
制御装置２０は、各グループにおける最も前段にある印刷ユニット、すなわち本実施の形態では印刷ユニット１０ａ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｄによりウェブＷに付けられた見当マーク３０を各グループのグループ基準見当マーク３０ｂと設定する。
なお、全ての印刷ユニット１０のうち最も前段にある印刷ユニット１０ａの版胴１１ａによりウェブＷに付けられた見当マーク３０は、全体基準見当マーク３０ａとグループ基準見当マーク３０ｂとを兼ねることとなる。
【００３１】
図２（ａ）のＮｏ．２、３、５および６に示すように、各グループにおいてウェブＷの搬送方向における２番目以降の印刷ユニットの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｆはウェブＷに１個の見当マーク３０を付ける。ここで、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｆによりウェブＷに付けられる見当マーク３０は、各々、各グループの対応するグループ基準見当マーク３０ｂの近傍に付けられるようになっている。
【００３２】
そして、制御装置２０は、ウェブＷの搬送方向における２番目以降の各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆの見当マーク検出センサ１５ｂ〜１５ｆおよびレジスタモータ１６ｂ〜１６ｆの制御を以下のように行う。
まず、最も上流側にあるグループを除く各グループにおいて最も前段側にある印刷ユニット、すなわち本実施の形態では印刷ユニット１０ｄの見当マーク検出センサ１５ｄおよびレジスタモータ１６ｄの制御について説明する。見当マーク検出センサ１５ｄは、全体基準見当マーク３０ａと、印刷ユニット１０ｄの属するグループのグループ基準見当マーク３０ｂとを一緒に検出する。そして、レジスタモータ１６ｄには、検出された全体基準見当マーク３０ａとグループ基準見当マーク３０ｂとの位置関係が所望の位置関係となるよう、制御装置２０から見当合わせ信号が送られる。
次に、各グループにおいてウェブＷの搬送方向における２番目以降の印刷ユニット、例えば印刷ユニット１０ｅの見当マーク検出センサ１５ｅおよびレジスタモータ１６ｅの制御について説明する。見当マーク検出センサ１５ｅは、印刷ユニット１０ｅの属するグループのグループ基準見当マーク３０ｂと、印刷ユニット１０ｅの版胴１１ｅにより付けられた見当マーク３０とを検出する。そして、レジスタモータ１６ｅには、検出された全体基準見当マーク３０ａと印刷ユニット１０ｅの見当マーク３０との位置関係が所望の位置関係となるよう、制御装置２０から見当合わせ信号が送られる。
【００３３】
このようにして、制御装置２０は各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆを制御して印刷の見当合わせを行うよう形成されている。
【００３４】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
図１に示すように、供給ロール１８から送り出されたウェブＷは各色の印刷ユニット１０ａ〜１０ｆに順次送られる。各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆに送られたウェブＷは、各々、版胴１１ａ〜１１ｆと圧胴１２ａ〜１２ｆとの間で挟持されて各色の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して見当マーク３０が各々版胴１１ａ〜１１ｆにより付けられる。
【００３５】
ここで、印刷開始時において各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられた見当マーク３０の位置および個数について図２（ａ）を用いて説明する。前述のように、図２（ａ）のＮｏ．１〜Ｎｏ．６はそれぞれ印刷開始時における各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆによりウェブＷに付けられた見当マークを示しており、図２（ａ）の縦方向はウェブＷの搬送方向となっている。
印刷開始時において、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆはウェブＷに対してそれぞれ見当マーク３０を同時に付ける。ここで、各グループにおいて最も前段にある各印刷ユニット１０ａ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｄはウェブＷに対して１または複数のグループ基準見当マーク３０ｂを付け、各グループにおいてウェブＷの搬送方向における２番目以降の各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｆの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｆはウェブＷに対して１個の見当マーク３０を付ける。なお、全ての印刷ユニット１０のうち最も前段にある印刷ユニット１０ａの版胴１１ａによりウェブＷに付けられる見当マーク３０は全体基準見当マーク３０ａとしての役割も果たす。
【００３６】
次に、図２（ａ）に係る印刷開始時からウェブＷが各印刷ユニット間のパス長分だけ搬送された時のウェブＷ上の見当マーク３０の位置および個数について図２（ｂ）を用いて説明する。このときに、各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおけるウェブＷには、それぞれ前段の印刷ユニット１０ａ〜１０ｅの版胴１１ａ〜１１ｅによりウェブＷに付けられた見当マーク３０が既に存在しており、更にウェブＷに対して各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆの版胴１１ａ〜１１ｆにより新たに見当マーク３０が付けられる。
ここで、各グループにおいてウェブＷの搬送方向における２番目の印刷ユニット１０ｂ、１０ｅの見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｅはそれぞれグループ基準見当マーク３０ｂを検出することができるようになる。すなわち、図２（ｂ）のＮｏ．２に示すように、例えば２番目の印刷ユニット１０ｂにおけるウェブＷ上には印刷ユニット１０ａによるグループ基準見当マーク３０ｂおよび印刷ユニット１０ｂによる見当マーク３０の両方が付けられており、見当マーク検出センサ１５ｂはこれらのグループ基準見当マーク３０ｂと印刷ユニット１０ｂによる見当マーク３０とを一緒に検出する。そして、レジスタモータ１６ｂには、検出されたグループ基準見当マーク３０ｂと印刷ユニット１０ｂによる見当マーク３０との位置関係が所望の位置関係となるよう、制御装置２０から見当合わせ信号が送られる。このようにして、印刷ユニット１０ｂ、１０ｅで印刷の見当合わせを開始することができるようになる。
【００３７】
次に、図２（ｂ）に係る時点からウェブＷが各印刷ユニット間のパス長分だけ更に搬送された時のウェブＷ上の見当マーク３０の位置および個数について図２（ｃ）を用いて説明する。
ここで、各グループにおいてウェブＷの搬送方向における３番目の印刷ユニット１０ｃ、１０ｆの見当マーク検出センサ１５ｃ、１５ｆはそれぞれグループ基準見当マーク３０ｂを検出することができるようになる。すなわち、図２（ｃ）のＮｏ．３に示すように、例えば３番目の印刷ユニット１０ｃにおけるウェブＷ上には印刷ユニット１０ａによるグループ基準見当マーク３０ｂおよび印刷ユニット１０ｃによる見当マーク３０の両方が付けられており、見当マーク検出センサ１５ｃはこれらのグループ基準見当マーク３０ｂと印刷ユニット１０ｃによる見当マーク３０とを一緒に検出する。そして、レジスタモータ１６ｃには、検出されたグループ基準見当マーク３０ｂと印刷ユニット１０ｃによる見当マーク３０との位置関係が所望の位置関係となるよう、制御装置２０から見当合わせ信号が送られる。このようにして、各グループにおいてウェブＷの搬送方向における３番目の印刷ユニット１０ｃ、１０ｆで印刷の見当合わせを開始することができるようになる。
【００３８】
次に、図２（ｃ）に係る時点からウェブＷが各印刷ユニット間のパス長分だけ更に搬送された時のウェブＷ上の見当マーク３０の位置および個数について図２（ｄ）を用いて説明する。
ここで、最前段のグループを除く各グループにおける最も前段にある印刷ユニット１０ｄの見当マーク検出センサ１５ｄは全体基準見当マーク３０ａを検出することができるようになる。すなわち、図２（ｄ）のＮｏ．４に示すように、各グループで最も前段にある印刷ユニット１０ｄにおけるウェブＷ上には印刷ユニット１０ａによる全体基準見当マーク３０ａおよび印刷ユニット１０ｄによるグループ基準見当マーク３０ｂの両方が付けられており、見当マーク検出センサ１５ｄはこれらの全体基準見当マーク３０ａとグループ基準見当マーク３０ｂとを一緒に検出する。そして、レジスタモータ１６ｄには、検出された全体基準見当マーク３０ａとグループ基準見当マーク３０ｂとの位置関係が所望の位置関係となるよう、制御装置２０から見当合わせ信号が送られる。このようにして、各グループにおいて最も前段側にある印刷ユニット１０ｄで印刷の見当合わせを開始することができるようになり、その結果、全ての印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆで印刷の見当合わせを開始することができるようになる。
【００３９】
ところで、ウェブＷの搬送速度が例えば１００ｍ／ｍｉｎ、各印刷ユニット間のパス長が１０ｍであった場合には、図２（ａ）に係る時点から図２（ｂ）に係る状態となるまでの時間、図２（ｂ）に係る状態から図２（ｃ）に係る状態となるまでの時間および図２（ｃ）に係る状態から図２（ｄ）に係る状態となるまでの時間はそれぞれ０．１ｍｉｎとなる。このため、印刷開始時から、全ての印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆで印刷の見当合わせを開始することができるようになる時点（以下、見当合わせ開始時という。）までの時間は０．３ｍｉｎとなる。
ここで、グループ基準見当マーク３０ｂを用いることなく、各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおいて全体基準見当マーク３０ａと各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆの見当マーク３０とを検出してこの全体基準見当マーク３０ａと各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆの見当マーク３０との位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行った場合と比較する。この場合には、図４（ａ）〜（ｄ）および図５（ｅ）（ｆ）に示すように、印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間は０．５ｍｉｎとなる。
【００４０】
このように、本実施の形態の多色刷り印刷機によれば、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆを複数のグループに分け、各グループの印刷ユニットにおいてグループ基準見当マーク３０ｂと当該印刷ユニットの見当マーク３０とを印刷の見当合わせのために用いることにより、印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間を短縮することができる。
また、各グループのグループ基準見当マーク３０ｂは全体基準見当マーク３０ａに対して所望の位置となるよう印刷の位置合わせが行われ、各印刷ユニットの見当マーク３０は各グループのグループ基準見当マーク３０ｂに対して所望の位置となるよう印刷の位置合わせが行われる。このように、各印刷ユニットの見当マーク３０はグループ基準見当マーク３０ｂを介して全体基準見当マーク３０ａに対して所望の位置となるよう印刷の位置合わせが行われるので、各印刷ユニットによる印刷の見当合わせにおいて上流側のウェブＷの印刷見当ずれに影響されることなく印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。
【００４１】
本実施の形態の多色刷り印刷機においては、制御装置２０は各印刷ユニット１０ａ〜１０ｆをウェブＷの搬送方向に沿って前段側と後段側の２つのグループに分けるよう制御を行っており、この際に前段側および後段側の各グループの印刷ユニットの数がほぼ同数（両方とも３個）となるようにしている。このようなグループの分け方を行うことによって、各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆにおいて全体基準見当マーク３０ａと各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆの見当マーク３０との位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う場合と比較して、印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間をほぼ半分に短縮することができるようになる。
【００４２】
なお、制御装置２０は、６つの印刷ユニット１０ａ〜１０ｆを２つのグループに分ける際に、前段側のグループの印刷ユニットの数と後段側のグループの印刷ユニットの数を必ずしも同数とする必要はなく、例えば前段側のグループの印刷ユニットの数を４個とし、後段側の印刷ユニットの数を２個としてもよい。
しかしながら、この場合には、印刷ユニット１０ａ〜１０ｆのグループ分けの際に前段側および後段側の各グループの印刷ユニットの数をほぼ同数とした場合に比べて印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間が長くなってしまう可能性がある。
【００４３】
以上の記載においては、ウェブＷの搬送方向における印刷の見当合わせについて説明したが、本実施の形態はこのことに限定されるものではなく、ウェブＷの幅方向における印刷の見当合わせを行うこともできる。この場合は、各見当マーク３０は、ウェブＷの幅方向に沿って横方向に並ぶよう当該ウェブＷに付けられるようになる。
そして、制御装置２０から見当合わせ信号が各印刷ユニット１０ｂ〜１０ｆの版胴１１ｂ〜１１ｆに送られ、各版胴１１ｂ〜１１ｆは、この見当合わせ信号に基づいて印刷の幅方向の所望の見当合わせを行う。
【００４４】
また、制御装置２０は、各印刷ユニットを複数のグループに分ける際に、前段側と後段側の２つのグループに分ける代わりに３以上のグループに分けるようになっていてもよい。この際に、制御装置２０は各グループにおける印刷ユニットの数がほぼ同数、すなわち、全く同数または差が１つとなるようグループ分けを行うようになっている。
ここで、Ｎ個の印刷ユニットを３つのグループに分ける場合について検討する。
Ｎが３の倍数である場合は、各グループの印刷ユニットの数がＮ／３個となるよう、前段側、中段側、後段側の３つのグループに各印刷ユニットが分けられる。
Ｎを３で除して１余る場合は、前段側のグループの印刷ユニットの数が（Ｎ−１）／３個、中段側の印刷ユニットの数が（Ｎ−１）／３個、後段側の印刷ユニットの数が（Ｎ＋２）／３個となるよう前段側、中段側、後段側の３つのグループに各印刷ユニットが分けられる。
Ｎを３で除して２余る場合は、前段側のグループの印刷ユニットの数が（Ｎ−２）／３個、中段側の印刷ユニットの数が（Ｎ＋１）／３個、後段側の印刷ユニットの数が（Ｎ＋１）／３個となるよう前段側、中段側、後段側の３つのグループに各印刷ユニットが分けられる。
このように各グループにおける印刷ユニットの数が同数または差が１個となるよう制御装置２０が各印刷ユニットのグループ分けを行うことにより、印刷開始時から見当合わせ開始時までの時間を短縮することができるとともに、各印刷ユニットによる印刷の見当合わせにおいて上流側のウェブＷの印刷見当ずれに影響されることなく印刷の見当合わせを精度良く行うことができるようになる。
【００４５】
また、本実施の形態の各印刷ユニットの見当合わせ手段は、コンペンローラ１４ｂ〜１４ｆおよびレジスタモータ１６ｂ〜１６ｆからなるコンペンローラ型のものに限定されることはなく、例えば各印刷ユニットの版胴にサーボモータおよびサーボドライバを取り付け、このサーボモータにより各版胴の回転速度を調整し、各々の版胴の位相補正を行うことによって印刷の見当合わせを行うセクショナルドライブ型のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】多色刷り印刷機の一般的な構成を示す構成図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の多色刷り印刷機の各印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークを印刷開始時から経時的に示す説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、従来の多色刷り印刷機の各印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークを印刷開始時から経時的に示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、従来の他の多色刷り印刷機の各印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークを印刷開始時から経時的に示す説明図である。
【図５】（ｅ）（ｆ）は、各印刷ユニットの版胴によりウェブに付けられた見当マークを経時的に示す図４の続きの説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ａ〜１０ｆ  印刷ユニット
１１ａ〜１１ｆ  版胴
１２ａ〜１２ｆ  圧胴
１４ｂ〜１４ｆ  コンペンローラ
１５ｂ〜１５ｆ  見当マーク検出センサ
１６ｂ〜１６ｆ  レジスタモータ
１８    供給ロール
１９    巻取ロール
２０    制御装置
３０    見当マーク
３０ａ  全体基準見当マーク
３０ｂ  グループ基準見当マーク
４０    制御装置
５０    見当マーク
５０ａ  基準見当マーク
【図１】
2007015214.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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