(57)【要約】【課題】従来のベーンモーター、及びベーンポンプにおいては、ローター付属のベーン体、あるいは揺動部の動作後の没入位置は、回転体本体内の半径を利用し、出没動作によって流体受圧面積を変動させる方式を採用している。従って、該流体受圧面積も前記回転体本体の半径寸法に制約を受けるという問題がある。【解決手段】支軸の周囲に開口部を設けた軸受けを複数配置して構成した回転体本体の外周から円周方向外側で、軸付きベーン体は該軸を前記軸受けに保持されながら、該軸を支点として自在に揺動する事でベーン体による流体受圧面積の変動に対応させ、没入位置を回転体本体の外周とする事で、ベーン体の大きさは、該回転体本体の外周長さを等分した値を応用する事ができ、従来方式よりも比較上、大きな流体受圧面積を得る事も可能となる。【選択図】    図５
2007071195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸の周囲に、該軸の軸心から同一半径で且つ、軸心を中心とした円周を等分した複数箇所に中心を定め、該軸心の方向と平行に、開口部を設けた軸受けを複数配置した回転体本体と、曲面を備えたベーン体の片側曲面端に、前記軸受けによって保持される軸を備えた複数の軸付きベーンとから構成され、該軸付きベーン体は該軸を開口部を設けた軸受けに保持されながら該軸を支点として、回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動し、しかも、全ての軸付きベーン体が前記回転体本体の外周に閉じた際、軸付きベーン体の軸面の一部と曲面とで形成される全体外形形状が円筒体、あるいは円柱体外形面と同様の円曲面を形成する事を特徴とする揺動ベーン付き回転体。
【請求項２】
回転体本体として、中心両側に支軸を備えた主軸の周囲に、該主軸の軸心から同一半径で且つ、軸心を中心とした円周を等分した複数箇所に中心を定め、該軸心の方向と平行に、開口部を設けた円筒体の軸受けを複数配置し、前記主軸の外面から半径方向に伸びる軸受け支持部で固定し形成した回転体本体と、軸付きベーン体としては、薄肉円筒体を利用し、該薄肉円筒体の外周を等分し、中心方向から等分割して得られる曲面板を加工し、該曲面板の片側曲面端に、前記開口部を設けた軸受けで保持される軸を備えた複数の軸付き曲面板とから構成され、該軸付きベーン体の軸は開口部を設けた円筒体の軸受けに保持されながら、該軸を支点として、回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動し、全ての軸付きベーン体としての軸付き曲面板が回転体本体の外周に閉じる事により、全体外形形状が円筒体外形面と同様の円曲面を形成し、この状態で内部においては、１枚の曲面板、及び隣り合う２箇所の軸受けと軸受け支持部、そして回転体本体の主軸の外面とで囲まれる空間を複数形成する事を特徴とする揺動ベーン付き回転体。
【請求項３】
中心両側に支軸を備えた円柱体を利用した回転体本体であり、該円柱体内の外周付近に、支軸の軸心から同一半径で且つ、軸心を中心とする円周を等分した複数箇所に中心を定め、該円柱体の軸心方向と平行に、円柱体の外周面に開口部を設けた孔形の軸受けを複数加工した回転体本体と、軸付きベーン体としては、薄肉円筒体を利用し、該薄肉円筒体の外周を等分し、中心方向から等分割して得られる曲面板を加工し、該曲面板の片側曲面端に、前記開口部を設けた孔形の軸受けで保持される軸を備えた複数の軸付き曲面板とから構成され、軸付きベーン体は該軸を開口部を設けた孔形の軸受けに保持されながら、該軸を支点として回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動し、全ての軸付きベーン体である軸付き曲面板が回転体本体の外周に閉じる事により、全体外形形状が円筒体外形面と同様の円曲面を形成する事を特徴とする揺動ベーン付き回転体。
【請求項４】
請求項２に示す揺動ベーン付き回転体をローターとして利用し、該揺動ベーン付き回転体の軸心を、円筒形のケーシングの内部に、しかも、該ケーシングの中心に対して偏心配置し、ケーシングの両側を密封する２枚の蓋と共に基本構成をして、さらに、付属要素として、該偏心配置によるケーシング内面と、外形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体の外周面との対面間隔の狭い側に、ケーシング内面側から流体逆流阻止具を備えている事、対面間隔の広い側のケーシング内面円周方向に、ベーン体による回転駆動力発生区間としての密封作動区間を設定してある事、前記流体逆流阻止具の配置位置、及び該密封作動区間を除き、ケーシング内面円周方向の２箇所に流体通路溝を加工してある事、さらに、該ケーシングの両側を２枚の蓋で密封する事で軸付きベーン体が閉じて形成する揺動ベーン付き回転体内部の空間を密封空間とし、一方の蓋側にローター支軸の軸受け、及び該蓋の内面側に加工した流体通路溝と連結した流体注入口を備え、他方の蓋側にローター支軸の軸受け、及び流体排出口を備えている事、等の各要素を基本構成に含めて全体構成した事を特徴とする揺動ベーンモーター。
【請求項５】
回転体本体外周面とベーン体との間の回転体本体側に格納された弾性体を配置して構成した、請求項３に示す揺動ベーン付き回転体をローターとして利用し、該揺動ベーン付き回転体の軸心を、円筒形のケーシングの内部に、しかも、該ケーシングの中心に対して偏心配置し、ケーシングの両側を密封する２枚の蓋と共に基本構成をして、さらに、付属要素として、該偏心配置によるケーシング内面と、外形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体の外周面との対面間隔の狭い側に、ケーシング内面側から流体逆流阻止具を備えている事、対面間隔の広い側のケーシング内面円周方向に、ベーン体による回転駆動力発生区間としての密封作動区間を設定してある事、ローターの回転方向に従いケーシング側に、流体注入口、流体通路溝、密封作動区間、流体排出口、そして、流体逆流阻止具の順に設定、配置した事、等の各要素を基本構成に含めて全体構成した事を特徴とする揺動ベーンモーター。
【請求項６】
請求項３に示す揺動ベーン付き回転体をローターとして利用し、該揺動ベーン付き回転体の軸心を、円筒形のケーシングの内部に、しかも、該ケーシングの中心に対して偏心配置し、ケーシングの両側を密封する２枚の蓋と共に基本構成をして、さらに、付属要素として、該偏心配置する事によるケーシング内面と、外形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体の外周面との対面間隔の狭い位置においては、該対面間隔を微小に設定した事、対面間隔の広い側のケーシング内面円周方向に、吐出流量発生区間としての密封作動区間を設定した事、ローターの回転方向に従いケーシング側に、流体吸入口、密封作動区間、流体吐出口、そして、流体吐出口と連結した流体通路溝の順に設定、配置した事、等の各要素を基本構成に含めて全体構成した事を特徴とする揺動ベーンポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、揺動ベーンモーター、及び揺動ベーンポンプに使用するローターに関する。さらに詳しくは、ローターとしての揺動ベーン付き回転体、及び該揺動ベーン付き回転体をローターとして利用した、揺動ベーンモーターと揺動ベーンポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のベーンモーター、及びベーンポンプには、平衡形，不平衡形の滑動ベーン型、及びスイング型に代表される揺動ベーン型があり、ベーンポンプには特殊型として、スリッパ型、及びローラー型の方式のものがある。以上のベーンモーター、及びベーンポンプに利用されているローターに共通している事は、ローターを構成しているベーン体、あるいは揺動部の形状、あるいは構造は多種であるが、該ベーン体、及び揺動部の動作はローター本体内からの出没動作、及び揺動出没動作であり、該出没動作はローター本体の半径内の寸法を利用する構成になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  前記従来例による、ローターを構成するベーン体、あるいは揺動部の没入箇所が、ローター本体の半径内であり、該ベーン体、あるいは揺動部の突出距離もローター本体の半径寸法値以内に制限されるので、ベーン体、あるいは揺動部による流体受圧面積も構造上、該半径寸法値以内の突出距離に比例し、それ以上は大きく出来ないという問題がある。【０００４】  本発明は、かかる事情に鑑み、構造がシンプルで、ベーン体の没入箇所をローター本体、即ち、回転体本体の外周を利用し、該回転体本体の外周長さを等分した値をベーン体の突出距離に応用する事で、ベーン体による流体受圧面積を従来の方式よりも比較上、大きくも設計可能な揺動ベーン付き回転体と、該揺動ベーン付き回転体をローターとして利用した揺動ベーンモーターと揺動ベーンポンプを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１の揺動ベーン付き回転体は、軸の周囲に、該軸の軸心から同一半径で且つ、軸心を中心とした円周を等分した複数箇所に中心を定め、該軸心の方向と平行に、開口部を設けた軸受けを複数配置した回転体本体と、曲面を備えたベーン体の片側曲面端に、前記軸受けによって保持される軸を備えた複数の軸付きベーン体とから構成され、該軸付きベーン体は該軸を開口部を設けた軸受けに保持されながら該軸を支点として、回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動し、しかも、全ての軸付きベーン体が前記回転体本体の外周に閉じた際、軸付きベーン体の軸面の一部と曲面とで形成される全体外形形状が円筒体、あるいは円柱体外形面と同様の円曲面を形成する事を特徴とする。【０００６】  請求項２の揺動ベーン付き回転体は、回転体本体として、中心両側に支軸を備えた主軸の周囲に、該主軸の軸心から同一半径で且つ、軸心を中心とした円周を等分した複数箇所に中心を定め、該軸心の方向と平行に、開口部を設けた円筒体の軸受けを複数配置し、前記主軸の外面から半径方向に伸びる軸受け支持部で固定し形成した回転体本体と、軸付きベーン体としては、薄肉円筒体を利用し、該薄肉円筒体の外周を等分し、中心方向から等分割して得られる曲面板を加工し、該曲面板の片側曲面端に、前記開口部を設けた軸受けで保持される軸を備えた複数の軸付き曲面板とから構成され、該軸付きベーン体の軸は開口部を設けた円筒体の軸受けに保持されながら、該軸を支点として、回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動し、全ての軸付きベーン体としての軸付き曲面板が回転体本体の外周に閉じる事により、全体外形形状が円筒体外形面と同様の円曲面を形成し、この状態で内部においては、１枚の曲面板、及び隣り合う２箇所の軸受けと軸受け支持部、そして回転体本体の主軸の外面とで囲まれる空間を複数形成する事を特徴とする。【０００７】  請求項３の揺動ベーン付き回転体は、中心両側に支軸を備えた円柱体を利用した回転体本体であり、該円柱体内の外周付近に、支軸の軸心から同一半径で且つ、軸心を中心とする円周を等分した複数箇所に中心を定め、該円柱体の軸心方向と平行に、円柱体の外周面に開口部を設けた孔形の軸受けを複数加工した回転体本体と、軸付きベーン体としては、薄肉円筒体を利用し、該薄肉円筒体の外周を等分し、中心方向から等分割して得られる曲面板を加工し、該曲面板の片側曲面端に、前記開口部を設けた孔形の軸受けで保持される軸を備えた複数の軸付き曲面板とから構成され、軸付きベーン体は該軸を開口部を設けた孔形の軸受けに保持されながら、該軸を支点として回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動し、全ての軸付きベーン体である軸付き曲面板が回転体本体の外周に閉じる事により、全体外形形状が円筒体外形面と同様の円曲面を形成する事を特徴とする。【０００８】  請求項４の揺動ベーンモーターは、請求項２に示す揺動ベーン付き回転体をローターとして利用し、該揺動ベーン付き回転体の軸心を、円筒形のケーシングの内部に、しかも、該ケーシングの中心に対して偏心配置し、ケーシングの両側を密封する２枚の蓋と共に基本構成をして、さらに、付属要素として、該偏心配置によるケーシング内面と、���形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体の外周面との対面間隔の狭い側に、ケーシング内面側から流体逆流阻止具を備えている事、対面間隔の広い側のケーシング内面円周方向に、ベーン体による回転駆動力発生区間としての密封作動区間を設定してある事、前記流体逆流阻止具の配置位置、及び該密封作動区間を除き、ケーシング内面円周方向の２箇所に流体通路溝を加工してある事、さらに、該ケーシングの両側を２枚の蓋で密封する事で軸付きベーン体が閉じて形成する揺動ベーン付き回転体内部の空間を密封空間とし、一方の蓋側にローター支軸の軸受け、及び該蓋の内面側に加工した流体通路溝と連結した流体注入口を備え、他方の蓋側にローター支軸の軸受け、及び流体排出口を備えている事、等の各要素を基本構成に含めて全体構成した事を特徴とする。【０００９】  請求項５の揺動ベーンモーターは、回転体本体外周面とベーン体との間の回転体本体側に格納された弾性体を配置して構成した、請求項３に示す揺動ベーン付き回転体をローターとして利用し、該揺動ベーン付き回転体の軸心を、円筒形のケーシングの内部に、しかも、該ケーシングの中心に対して偏心配置し、ケーシングの両側を密封する２枚の蓋と共に基本構成をして、さらに、付属要素として、該偏心配置によるケーシング内面と、外形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体の外周面との対面間隔の狭い側に、ケーシング内面側から流体逆流阻止具を備えている事、対面間隔の広い側のケーシング内面円周方向に、ベーン体による回転駆動力発生区間としての密封作動区間を設定してある事、ローターの回転方向に従いケーシング側に、流体注入口、流体通路溝、密封作動区間、流体排出口、そして流体逆流阻止具の順に設定、配置した事、等の各要素を基本構成に含めて全体構成した事を特徴とする。【００１０】  請求項６の揺動ベーンポンプは、請求項３に示す揺動ベーン付き回転体をローターとして利用し、該揺動ベーン付き回転体の軸心を、円筒形のケーシングの内部に、しかも、該ケーシングの中心に対して偏心配置し、ケーシングの両側を密封する２枚の蓋と共に基本構成をして、さらに、付属要素として、該偏心配置する事によるケーシング内面と、外形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体の外周面との対面間隔の狭い位置においては、該対面間隔を微小に設定した事、対面間隔の広い側のケーシング内面円周方向に、吐出流量発生区間としての密封作動区間を設定した事、ローターの回転方向に従いケーシング側に、流体吸入口、密封作動区間、流体吐出口、そして流体吐出口と連結した流体通路溝の順に設定、配置した事、等の各要素を基本構成に含めて全体構成した事を特徴とする。【００１１】  なお、請求項１、請求項２、及び請求項３において、軸付きベーン体の該軸が開口部を設けた軸受けに保持されるとは、この場合開口部から離脱する事がないように、開口幅寸法を、保持する軸の直径より小さくしておく必要がある。次に、請求項４、及び請求項５に述べる流体逆流阻止具とは、外形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体の外周面とケーシング内面との対面間隔の狭い位置において、流体注入口側からの圧力流体が流体排出口側へ漏洩する事を防止するための器具をいう。一例として、ケーシングの中心方向と���行に、該ケーシング内面に開口部を備えた孔形の軸受けを加工し、軸付き平板を利用する事で、該軸付き平板は該軸を前記開口部を備えた軸受けに保持されながら圧力流体の作用を受け揺動し、ベーン体の円曲面上に平板が接触押圧しながら流体を密封遮蔽する事で、この位置から流体排出口側への流体の漏洩を防止する。軸付き平板に代えて弾力性のある平板を利用し、該平板の片端をケーシング内面に固定する方式でも良い。揺動ベーンポンプの場合は該対面間隔を微小に設定する事で、できるだけ漏洩を防止する方式を採用した。請求項５における回転体本体外周面とベーン体との間の回転体本体側の格納された弾性体とは、ベーン体の初期揺動を確保するため配置する。【００１２】  次に各請求項についてのそれぞれ作用を説明する。【００１３】  請求項１の発明によれば、片側曲面端に軸を備えた軸付きベーン体の軸を揺動支点部とし、該軸は、回転体本体側の外周に配置した支点保持部としての開口部を設けた軸受けに、該開口部から離脱する事なく保持されながら、該軸を支点として回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動動作を行う事で、従来方式の出没動作に対応し、ベーン体の働きとして必要な流体受圧面積を変動させ、軸付きベーン体が回転体本体の外周に閉じる事で従来方式の没入動作に対応する。さらに、全ての軸付きベーン体が回転体本体の外周に閉じる事で、該軸付きベーン体が備えている曲面と軸面の一部を利用し、全体外形形状として円筒体、あるいは円柱体外形面と同様の円曲面を形成する。【００１４】  請求項２の発明によれば、軸付きベーン体の該軸は開口部を設けた円筒体の軸受けに離脱する事なく保持されながら支点となり、開口部からはみ出ているベーン体としての曲面板は開口の範囲内にて円周方向外側で自在に揺動動作を行う事で、従来方式の出没動作に対応し、ベーン体の働きとして必要な流体受圧面積を変動させ、軸付きベーン体が回転体本体の外周に閉じる事で従来方式の没入動作に対応する。全ての軸付きベーン体が回転体外周に閉じる事により全体外形形状として円筒体外形面と同様の円曲面を形成し、この状態において、揺動ベーン付き回転体内部に複数の空間を形成する。【００１５】  請求項３の発明によれば、軸付きベーン体の該軸は回転体本体内の外周付近に加工した開口部を設けた孔形の軸受けに離脱する事なく保持されながら支点となり、開口部からはみ出ているベーン体としての曲面板は開口の範囲内にて円周方向外側で自在に揺動動作を行う事で、従来方式の出没動作に対応し、ベーン体の働きとして必要な流体受圧面積を変動させ、軸付きベーン体が回転体本体の外周に閉じる事で従来方式の没入動作に対応する。全ての軸付きベーン体が回転体の外周に閉じる事で全体外形形状として円筒体外形面と同様の円曲面を形成する。【００１６】  請求項４の発明によれば、一方の蓋側に配置した流体注入口からの圧力流体は、密封空間を形成しているベーン体である曲面板の先端が、逆流阻止具を通過し終えた後の該密封空間に流入し該曲面板を揺動させると共に、圧力流体の一部は蓋の内面側で注入口と連結した流体通路溝と、ケーシング内面円周方向に設定した逆流阻止具位置から密封作動区間開始位置まで加工してある流体通路溝とを通り、密封作動区間を回転移動中の前方のベーン体にも作用し、該ベーン体による強い回転駆動力を回転体本体側へ伝える。ベーン体である曲面板の先端が密封作動区間終了位置を通過し終え、ケーシング内面円周方向に加工してある密封作動区間終了位置から逆流阻止具位置まで加工してある流体通路溝に進入すると、該流体通路溝は他方の蓋に配置された流体排出口と通じているので圧力流体は開放され、ベーン体からの回転駆動力は失われるが同時に、後続のベーン体が密封作動区間に進入する事で継続してベーン体からの回転駆動力は維持される。【００１７】  請求項５の発明によれば、軸付きベーン体が流体逆流阻止具を通過して、ベーン体である曲面板の先端が該流体逆流阻止具を外れると、回転体本体側に配置してある弾性体の作用により、軸付きベーン体は初期揺動し、ベーン体と回転体本体との間に隙間を生じ、注入口からの圧力流体は該隙間にも作用し、ベーン体はさらに大きく揺動しながら回転移動する。注入された他の圧力流体は密封作動区間を回転移動中の前方のベーン体に作用し、該ベーン体による強い回転駆動力を回転体本体側に伝える。ベーン体である曲面板の先端が密封作動区間を通過し終え流体排出口に進入すると、ベーン体に作用していた圧力流体は流体排出口に開放され、ベーン体からの回転駆動力は失われるが、同時に後続のベーン体が密封作動区間に進入する事で継続してベーン体からの回転駆動力は維持される。【００１８】  請求項６の発明によれば、一方の蓋から外部に突出している揺動ベーン付き回転体の支軸に対して、外部より回転駆動力を与える事により、ベーン体は密封作動区間を回転移動しながら流体吸入口側からの流体を流体吐出口側へ送る。軸付きベーン体の初期揺動動作は、ローターの回転による遠心力、及びベーン体が受ける流体抵抗による。ベーン体の先端が吐出口を通過後、ベーン体、ケーシング内面、回転体本体外周面、及び２枚の蓋により囲まれた密封流体は、微小に設定された対面間隔の位置付近まで、ケーシング内面円周方向に加工された流体吐出口と連結した流体通路溝より開放される。
【発明の効果】
【００１９】  請求項１の発明によれば、軸付きベーン体は回転体本体側の軸受けに該軸を保持されながら、該軸を支点として回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動動作を行う事により、ベーン体による流体受圧面積の変動に対応する事ができる。従来型のベーン体の流体受圧面積を変動させるための方式は、揺動部、あるいは板状ベーンが回転体本体の半径内から該回転体本体の外側へ向けての揺動出没、あるいは半径方向での垂直動作による出没を利用している。従来方式の出没動作に対応する動作として、揺動ベーン付き回転体は、回転体本体の外周から円周方向外側で軸付きベーン体が自在に揺動動作を行う事で対応し、流体受圧面積の変動を行い、該回転体本体の外周に閉じる事で没入動作に対応する。ベーン体による流体受圧面積の大きさは回転体本体の外周長さを等分した値を応用する事ができ、利用するベーン体数を少なくする事で、従来方式よりも流体受圧面積の大きいベーン体として利用する事が可能である。【００２０】  請求項２の発明によれば、軸付きベーン体である軸付き曲面板は、開口部を設けた円筒形の軸受けに該軸を離脱する事なく保持されながら、該軸を支点として、回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動動作を行う事で、従来方式のベーン体による出没動作に対応し、回転体本体の外周に閉じる事で従来方式のベーン体の没入動作に対応する。ベーン体の大きさは回転体本体の外周長さを等分した値を応用する事ができ、利用するベーン体数を少なくする事でベーン体による流体受圧面積の大きい揺動ベーン付き回転体を得る事も可能であり、また、全ての軸付きベーン体が閉じた場合に、揺動ベーン付き回転体がその内部に形成する空間を利用し、該空間からの流体注入を行う事で、ベーン体の初期揺動動作の安定化を図る事も可能である。この場合、軸受け支持部は各空間の仕切り板としての機能も兼ねている。【００２１】  請求項３の発明によれば、軸付きベーン体である軸付き曲面板は円柱体の外周面に開口部を備えた孔形の軸受けに該軸を離脱する事なく保持されながら、該軸を支点として回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動動作を行う事で従来方式のベーン体の出没動作に対応し、回転体本体の外周に閉じる事で従来方式のベーン体の没入動作に対応できる。ベーン体の大きさは回転体本体を構成する円柱体の外周を等分した値を応用する事ができ、利用するベーン体数を少なくする事でベーン体による流体受圧面積の大きい揺動ベーン付き回転体を得る事も可能である。揺動ベーンポンプに利用する場合は必要ないが、揺動ベーンモーターに利用する場合は、軸付きベーン体の初期の揺動動作を確保するため、回転体本体の外周面とベーン体との間の回転体本体側に格納された弾性体を配置する。加工素材は２種類の円柱体と、薄肉円筒体があれば十分で、揺動ベーン付き回転体の構成部品も極めてシンプルである。【００２２】  請求項４の発明によれば、軸付きベーン体である軸付き曲面板が回転体外周に閉じる事で揺動ベーン付き回転体内部に形成する密封空間を利用し、該密封空間に一方の蓋側に配置した流体注入口から圧力流体を注入する事でベーン体の初期の揺動動作の安定化を図り、さらにはローターの回転の安定化を図る事���できる。利用する揺動ベーン付き回転体のベーン体数を少なくする事と合わせて、ローター外周面とケーシング内面との対面間隔も大きく設計する事が可能で、従来方式のベーンモーターより流体受圧面積の大きなベーン体を備えた揺動ベーンモーターを構成する事が可能となり、低圧流体の利用でも大きな回転力が得られる。【００２３】  請求項５の発明によれば、ローターとして利用する揺動ベーン付き回転体において、利用するベーン体数を少なくする事と合わせて、ローター外周面とケーシング内面との対面間隔の大きい揺動ベーンモーターを設計する事も可能で、同時に流体注入口、及び流体排出口も共に、ケーシング側に大きく設定する事ができ、全体として流体通路口の大きい揺動ベーンモーターを設計する事が可能であり、低圧でも大容量の流体であれば、大きな回転力を得る事が可能である。【００２４】  請求項６の発明によれば、ベーンポンプにおいては、ローター１回転当りの流体吐出量はポンプの性能を決める大切な要素の１つであるが、ローター１回転当りの流体吐出量を大きくするためには、ベーン体による流体受圧面積を大きくする必要がある。利用する揺動ベーン付き回転体のベーン体数を少なくする事と合わせて、ケーシング内面と外形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体の外周面との対面間隔を大きくも設定できるので、従来方式のベーンポンプよりもローター１回転当りの流体吐出量の大きいベーンポンプを得る事が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  つぎに本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の実施形態１にかかわる、回転体本体１０側に各独立した軸受け１６を４箇所に配置して構成した揺動ベーン付き回転体９の斜視図であり、図２は図１に示す揺動ベーン付き回転体９の４箇所の軸付きベーン体２１が全て回転体本体１０の外周に閉じた状態の側面図である。【００２６】  図１〜２において示す揺動ベーン付き回転体９は、中心両側に支軸１２、及び１３を備えた主軸１１の周囲に、各独立した開口部を設けた円筒体を利用した軸受け１６を、軸心１４から同一半径で且つ、該軸心１４を中心とする円周を４等分した４箇所に中心１７，１８，１９，２０を定め、軸心方向と平行に配置し、主軸１１の外面から半径方向に伸びる軸受け支持部１５にて固定し形成した形状の回転体本体１０と、軸付きベーン体２１として、薄肉円筒体の外周を４等分し、中心方向から４分割して得られる曲面板を加工して利用し、該曲面板の片側曲面端に軸受け１６によって保持される軸２３を備え、該軸２３と曲面板とが一体に形成された軸付き曲面板とから構成されている。配置した全ての軸付きベーン体２１が回転体本体の外周に閉じる事によって、軸付きベーン体２１である軸付き曲面板により、全体外形形状として、丸い円曲面を形成し、この状態において、揺動ベーン付き回転体９の内部では、一枚のベーン体の背面２５、隣り合う２箇所の軸受けの外形面と軸受け支持部１５のそれぞれの片側面、及び主軸１１の外面部分とで囲まれた空間３６を４箇所に形成する。この場合、軸受け支持部１５は各空間３６の仕切り板をも兼ねている。【００２７】  図３は本発明の実施形態２にかかわる揺動ベーン付回転体９ａの斜視図を示し、図４は図３に示している揺動ベーン付き回転体９ａにおいて、４箇所に配置された軸付きベーン体２１ａが、全て回転体本体１０ａの外周に閉じた状態の側面図である。【００２８】  図３〜４に示す揺動ベーン付き回転体９ａは、回転体本体１０ａとして、中心両側に支軸１２ａ，１３ａを備えた円柱体を利用し、該円柱体内の外周付近に、支軸の軸心１４ａから同一半径で且つ、該軸心１４ａを中心とする円周を４等分した４箇所に中心１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａを定め、該円柱体の支軸の軸心方向と平行に、円柱体の外周面に開口部を設けた孔形の軸受け１６ａを４箇所に加工し配置した回転体本体１０ａと、軸付きベーン体２１ａとして、内径が前記円柱体の外径と同一の薄肉円筒体を利用し、該薄肉円筒体の外周を４等分し、中心方向から４分割して得られる曲面板を加工して利用し、該曲面板の片側曲面端に、前記孔形の軸受け１６ａによって保持される軸２３ａを備えた軸付き曲面板とから構成する。４箇所に配置した軸付きベーン体２１ａである軸付き曲面板の全てが、回転体本体１０ａの円柱体の外周に閉じる事により、図４に示す通り側面図としては外形形状は円となる。【００２９】  本発明の実施形態３にかかわる揺動ベーンモーターについての説明をする。図５は図１〜２に示す揺動ベーン付き回転体９をローターとして利用した揺動ベーンモーターの分解斜視図である。図６は図５に示す揺動ベーンモーターの蓋側軸方向からの透視側面図である。図７は図５に示す揺動ベーンモーターのケーシング内面、及びケーシング１の両側を密封す���蓋３０，３３、逆流阻止具としての軸付き平板２７を示した分解斜視図である。【００３０】  実施形態３について構成を説明すると、図５〜６に示すように、図１〜２に示す揺動ベーン付き回転体９をローターとして利用し、該揺動ベーン付き回転体９の軸心１４を、円筒形のケーシング１の内部に、しかも、該ケーシングの中心６に対して偏心配置し、ケーシング１の両側を密封する２枚の蓋３０、及び３３と共に基本構成をし、付属要素として、該偏心配置によるケーシング１の内面と、４箇所のベーン体が全て閉じて図２に示すように、外形円筒体形状を形成した揺動ベーン付き回転体９の外周面との、対面間隔の狭い側には流体の逆流阻止具として、図７に示すように、ケーシング１の内面側に揺動支点保持部として、開口部を設けた孔形の軸受け５をケーシングの中心方向と平行に加工し、揺動板として、該軸受け５に保持される軸２９と平板２８とから成る軸付き平板２７を備えている事、図６に示すように、対面間隔の広い側のケーシング内面円周方向には、圧力流体の作用を受けての軸付きベーン体２１による回転駆動力発生区間としての密封作動区間４を設定してある事、該密封作動区間４、及び逆流阻止具としての軸付き平板２７の設定部及び配置部を除くケーシング内面円周方向には、流体通路溝２，３を加工してある事、ケーシングの両側を密封する蓋３０には揺動ベーン付き回転体９の支軸１２を支持する軸受け３２、及び、該蓋３０の内面側に加工した流体通路溝３１と連結した流体注入口７を備え、蓋３３には、揺動ベーン付き回転体９の支軸１３を支持する軸受け３４、及び流体排出口８を備えている事、等の各要素を基本構成に含めて全体を構成している。図６の蓋側軸方向からの透視側面図に示すように、ケーシング内面円周方向に加工、及び設定された、流体通路溝２，３、及び密封作動区間４と、逆流阻止具としての軸付き平板２７、揺動ベーン付き回転体９、そして蓋３０に設定配置された注入口７と該注入口７と連結してある流体通路溝３１、及び蓋３３に設定配置された流体排出口８、等の各構成要素の相対的設定、配置関係は図６に示す通りである。図７には揺動ベーン付き回転体９を除く、ケーシング１、及び該ケーシング内面に加工された流体通路溝２，３、軸付き平板２７の該軸を保持する軸受け５と、支軸１２の軸受け３２、注入口７、及び該注入口７と連結し蓋３０の内面側に加工した流体通路溝３１を示した蓋３０と、支軸１３の軸受け３４及び流体排出口８を加工、配置した蓋３３の斜視図を流体逆流阻止具としての軸付き平板２７の斜視図と共に示している。【００３１】  図８は本発明の実施形態４にかかわる、図１０〜１１に示す揺動ベーン付き回転体９Ａをローターとして利用した揺動ベーンモーターの平面図であり、図９は図８に示すＡ−Ａ矢視からの断面図である。図１０は図３〜４に示す揺動ベーン付き回転体９ａに板バネを組み込んだ形状の揺動ベーン付き回転体９Ａの斜視図である。図１１は図１０に示す揺動ベーン付き回転体９Ａの回転体本体の斜視図である。【００３２】  実施形態４について構成を説明する。図９を参照すると、図１０に示す揺動ベーン付き回転体９Ａをローターとして利用し、該揺動ベーン付き回転体９Ａの軸心１４���を内部円筒形のケーシング１ａの中心６ａに対して偏心配置し、ケーシング１ａの両側を密封する２枚の蓋４５、及び４６と共に基本構成をし、付属要素として、該偏心配置する事によるケーシング１ａの内面と、４箇所に配置した軸付きベーン体２１ａの全てが閉じて形成する外形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体９Ａの外周面との対面間隔の狭い側に流体の逆流阻止具として，軸付き平板２７ａを備えている事、対面間隔の広い側のケーシング内面円周方向に、軸付きベーン体２１ａによる回転駆動力発生区間としての密封作動区間４ａを設定してある事、ケーシング１ａ側にローターの回転方向に従い、流体注入口７ａ，流体通路溝２ａ，密封作動区間４ａ，流体排出口８ａ、そして逆流阻止具としての軸付き平板２７ａの軸受５ａの順に設定配置してある事、ローターとして利用する揺動ベーン付き回転体９Ａには、回転体本体１０ａの外周面と軸付きベーン体２１ａとの間の回転体本体１０ａ側にベーン体２２ａを初期揺動させるための板バネ３５を図１０に示すように配置してある事，等の各要素を基本構成に含めて全体を構成している。【００３３】  図１２は本発明の実施形態５にかかわる、図３〜４に示す揺動ベーン付き回転体９ａをローターとして利用した揺動ベーンポンプの平面図であり、図１３は図１２に示すＢ−Ｂ矢視からの断面図である。【００３４】  図１３に示しているように、揺動ベーンポンプにおいては、図３〜４に示す揺動ベーン付き回転体９ａをローターとして利用し、該ローターである揺動ベーン付き回転体９ａの軸心１４ａを内部が円筒形のケーシング１ｂの中心６ｂに対して偏心配置し、ケーシング１ｂの両側を密封する２枚の蓋４７、及び４８と共に基本構成をし、付属要素として、該偏心配置する事によるケーシング１ｂの内面と、軸付きベーン体が閉じて形成する外形円筒体形状の揺動ベーン付き回転体９ａの外周面との対面間隔の広い側のケーシング内面円周方向に、吐出流量発生区間としての密封作動区間４ｂを設定してある事、対面間隔の狭い側では、ベーン体の表面２６ａとケーシング内面との対面間隔は微小に設定してある事、ケーシング１ｂの両側は、揺動ベーン付き回転体の支軸１２ａの軸受けを備えた蓋４７、及び支軸１３ａの軸受けを備えた蓋４８で密封する事、片側の支軸１２ａは蓋４７から外部に突出している事、そして、ケーシング内面円周方向に加工した流体通路溝２ｂは吐出口４３と連結している事、等の各要素を基本構成に含め全体を構成している。ケーシング側に設けられた流体吸入口４２、及び流体吐出口４３とローターの回転方向Ｐは図１３に示す通りである。【００３５】  図１４、及び図１５は揺動ベーン付き回転体の変形例の斜視図である。【００３６】  図１４においては、軸心１４ｃから同一半径で且つ、該軸心１４ｃを中心とした円周を４等分した４箇所に中心を定め、軸心方向と平行に軸３９を４箇所に配置し、主軸１１ｃの外面から半径方向に伸びる軸支持部４０で固定し形成した回転体本体と、軸受け付きベーン体４４として薄肉円筒体を中心方向から４分割して得られる曲面板を加工して利用し、該曲面板の片側曲面端に前記軸３９を保持する開口部を設けた円筒形の軸受け３７を備えた軸受け付き曲面板との組��合わせから構成した揺動ベーン付き回転体を示す。【００３７】  図１５においては、中心両側に支軸を備えた正４角体を利用し、軸心１４ｄから同一半径で且つ、該軸心１４ｄを中心とする円周を４等分した４箇所に中心を定め、軸心方向と平行に正４角体の角の位置で開口部を設けた孔形の軸受けを４箇所に加工し備えた回転体本体と、軸付きベーン体として、円柱体を利用し、該円柱体を軸心方向から切断して得られる断面が半月状の半月板を加工して利用し、該半月板の片側半月端に前記開口部を設けた孔形の軸受けで保持される軸を備えた軸付き半月板とから構成する。４箇所に配置した軸付きベーン体２１ｄとしての軸付き半月板は前記開口部を設けた孔形の軸受けに保持されながら、回転体本体の外周から外側で自在に揺動動作を行い、さらに、４箇所に配置された軸付き半月板が全て回転体本体１０ｄの外周側に密着して閉じる事で全体形状が中心両側に支軸を備えた円柱体となる。【００３８】  なお，実施形態１、及び実施形態３の説明における揺動ベーン付き回転体９とは、図１、図２に示すように中心両側に支軸１２，１３を備えた主軸１１の周囲４箇所に配置された開口部を設けた円筒体の軸受け１６を、主軸１１の外面から半径方向に伸びる軸受け支持部１５で固定し形成した回転体本体１０と、前記軸受け１６により保持される軸２３を備えた４箇所の軸付きベーン体２１とから構成された全体をいう。４箇所に配置された開口部を設けた円筒体を利用した軸受け１６の中心１７，１８，１９，２０と軸付きベーン体２１の該軸２３の軸心２４は一致する。同様に、実施形態２、及び実施形態５における揺動ベーン付き回転体９ａとは、図３、図４に示すように中心両側に支軸１２ａ，１３ａを備えた円柱体を利用し、該円柱体内の外周付近に支軸の軸心方向と平行に外周面に開口部を設けた孔形の軸受け１６ａを備えた回転体本体１０ａと、該軸受け１６ａに保持される軸２３ａを備えた４箇所の軸付きベーン体２１ａとから構成された全体をいう。４箇所に加工された孔形の軸受けの中心１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａと軸付きベーン体２１ａの該軸２３ａの軸心２４ａは一致する。実施形態４の説明における、図１０に示す揺動ベーン付き回転体９Ａは図３〜４に示す揺動ベーン付き回転体９ａを揺動ベーンモーターのローターとして利用する場合、ベーン体２２ａの初期揺動動作を確保するため回転体本体１０ａの円柱体外周面側にバネ格納溝４１を加工し、該格納溝にバネ３５を配置した揺動ベーン付き回転体を示す。図１５で示す正４角体とは回転体本体の軸直角方向の断面が正方形で、且つ軸方向に任意の長さを備えた物体をいう。【００３９】  つぎに各本実施形態の作用を説明する。
実施形態１にかかわる揺動ベーン付き回転体９について図１〜２を参照して作用を説明する。軸付きベーン体２１の軸２３は開口部を設けた軸受け１６によって保持されながら、該開口部からはみ出ているベーン体２２としての曲面板は、開口部の寸法Ｘの範囲内で回転体本体の外周から円周方向外側で自在に揺動動作をする事により、ベーン体として必要な流体受圧面積を変動させる事ができる。軸付きベーン体２１の軸２３が軸受けの開口部から外部へ離脱する事なく、軸受け１６による保持を確実にするために、図２に示すように、開口部の寸法Ｘは軸付きベーン体２１の軸２３の直径Ｙより小さくする。さらに図２に示すように、４箇所に配置された軸付きベーン体２１が全て閉じる事により、揺動ベーン付き回転体９の内部４箇所に空間３６を形成する。【００４０】  実施形態２にかかわる揺動ベーン付き回転体９ａについて図３〜４を参照して作用を説明する。回転体本体１０ａの円柱体外周付近に加工、配置した４箇所の開口部を設けた孔形の軸受け１６ａに、軸付きベーン体２１ａは該軸２３ａを保持されながら、該軸２３ａを支点として，開口部からはみ出ているベーン体２２ａとしての曲面板は、開口部の寸法Ｘａ内で回転体本体１０ａの外周から円周方向外側で自在に揺動動作をする事で、ベーン体２２ａの働きとして必要な流体受圧面積を変動させる事ができる。ベーン体２２ａである曲面板は、円柱体外径と同一の内径を備えた薄肉円筒体を利用し、該薄肉円筒体の外周を４等分し、中心方向から４分割して得られた曲面板を加工して利用しているので、配置した全ての軸付きベーン体２１ａである軸付き曲面板は回転体本体１０ａの外周面に密着して閉じる事ができ、全体外形形状は中心両側に支軸１２ａ，１３ａを備えた円柱体と同様の形状となる。【００４１】  実施形態３にかかわる揺動ベーンモーターについて、図１〜２、及び図５〜７を参照して作用を説明する。図５〜６に示すように、蓋３０側に設定、配置した流体注入口７から流入した圧力流体は、逆流阻止具である軸付き平板２７を通過後のベーン体２２の背面２５側から作用し、該ベーン体２２の先端をケーシング内面側へと揺動させ、さらに、圧力流体の一部は注入口７と連結し、蓋３０の内面側に加工してある流体通路溝３１と、ケーシング内面円周方向に加工した流体通路溝２を通過し、前方のベーン体の背面２５に作用し、該ベーン体２２の先端が密封作動区間４を移動している間は、強い回転駆動力を回転体本体１０に与える。対面間隔の広い側における密封作動区間４のケーシング内面円周方向における範囲の設定は、図６に示すように、利用するベーン体２１数を４とした揺動ベーン付き回転体９をローターとして利用した実施形態３の場合、ベーン体２２による流体受圧面積を広く利用できる範囲で，且つ１箇所の軸付きベーン体２１が密封作動区間４を通過する事で、回転体本体１０を４分の１回転させるように密封作動区間４の範囲を設定してある。次に、ベーン体２２の先端が該密封作動区間４を通過し終えると、ベーン体の背面２５側から作用していた圧力流体は、ケーシング内面円周方向に加工してある流体通路溝３を通り、流体排出口８を経て外部へと排出され、ベーン体２２からの回転駆動力は失��れるが、同時に後続のベーン体２２が密封作動区間４に進入する事で継続して回転駆動力は維持される。対面間隔の狭い側には図７に示すように、ケーシング内面に、開口部を備えた孔形の軸受け５を加工し、軸付き平板２７を配置する。該軸付き平板２７は該軸２９を軸受け５に保持されながら、自在に揺動する事で、圧力流体の作用をうけ、平板２８の先端をベーン体の表面２６が備えている円曲面側へと揺動し、接触、押圧する事で圧力流体を密封遮蔽し、この位置からの流体排出口８側への流体の漏洩を防止する。図６は揺動ベーンモーターの各構成要素の相対的配置関係を示す蓋側軸心方向からの透視側面図であるが、ケーシング内における揺動ベーン付き回転体９の状態に対し、蓋３０側に配置し、流体通路溝３１と連結してある流体注入口７の位置は、ベーン体の表面２６に流体逆流阻止具である軸付き平板２７の平板２８が揺動接触しながら圧力流体の密封遮蔽を行っているが、この密封遮蔽状態にある間はベーン体の背面２５側から圧力流体を注入し作用させてはならず、ベーン体２２の先端が平板２８を通過し終えてから注入口７からの圧力流体がベーン体の背面２５に作用するように図６に示す形状、及び位置となる。また流体排出口８の位置は、ベーン体２２の先端が圧力流体の作用を受けながら密封作動区間４を回転移動中は、ベーン体の背面２５側から作用している圧力流体を流体排出口８に開放してはならず、ベーン体２２の先端が流体通路溝３に進入した後に該流体通路溝３を通じて蓋３３に配置した流体排出口８から開放排出するように図６に示すような位置となる。【００４２】  実施形態４に関わる揺動ベーンモーターについて、図８〜１１を参照して作用を説明する。ベーン体２２ａの先端が流体逆流阻止具である軸付き平板２７ａを通過し終えると、ベーン体２２ａと回転体本体１０ａとの間にあり、回転体本体１０ａの外周面側に加工したバネ格納庫４１に納めてある板バネ３５の作用により、ベーン体２２ａは揺動し、該ベーン体２２ａと回転体本体１０ａとの間に隙間を生じる。該隙間に流体注入口７ａから流入する圧力流体の作用により、ベーン体２２ａはさらに大きく揺動し、該ベーン体２２ａの先端はケーシング内面側へ揺動する。前方のベーン体２２ａは、同じく流入する圧力流体の作用をベーン体の背面２５ａより受け、密封作動区間４ａを通過中は強い回転駆動力を回転体本体１０ａ側へと伝える。対面間隔の広い側における密封作動区間４ａのケーシング内面円周方向における範囲の設定は、図９に示すように、利用したベーン体２１ａ数を４として構成した揺動ベーン付き回転体９Ａをローターとして利用した実施形態４においては、ベーン体２２ａによる流体受圧面積を広く利用できる範囲で、且つ１箇所の軸付きベーン体２１ａが密封作動区間４ａを通過する事で，回転体本体１０ａを４分の１回転させるように密封作動区間４ａのケーシング内面円周方向の範囲を設定する。ベーン体２２ａの先端が密封作動区間４ａを通過し終えると、圧力流体は流体排出口８ａへと流れ、ベーン体の背面２５ａに作用していた流体圧力は開放され、ベーン体２２ａによる回転駆動力は失われるが、同時に後続のベーン体２２ａが密封作動区間４ａに進入する事で継続してベーン体２２ａによる回転駆動力は維持される。対面間隔の狭い側における流体の逆流阻止は、ケーシング内面に加工した開口部を設けた孔形の軸受け５ａに、軸２９ａを保持されながら軸付き平板２７ａはベーン体の表面２６ａ側へ揺動し、平板２８ａが該ベーン体の表面２６ａに接触、押圧する事で圧力流体を密封遮蔽し、この位置からの圧力流体の漏洩を防止する。【００４３】  実施形態５にかかわる揺動ベーンポンプについて、図３〜４、及び図１２〜１３を参照して作用を説明する。図１２に示す支軸１２ａを通じて外部より回転駆動力を与えるが、図１３に示す回転方向Ｐの場合、対面間隔の広い側において、吸入口４２側からの流体を吐出口４３側へと送るが、ベーン体２２ａは回転駆動力によって該ベーン体２２ａに作用する遠心力、及びベーン体背面２５ａ側から受ける流体抵抗により初期揺動し、該ベーン体２２ａの先端はケーシング内面へと接触しながら回転移動する。このようにベーン体２２ａの先端がケーシング内面に接触しながら、該ケーシング内面円周方向に範囲を設定した密封作動区間４ｂを流体を密封しながら回転移動する事で吐出流量が発生する。対面間隔の狭い側においては、吸入口側へ戻る漏れ流量をできるだけ防止するために、対面間隔の最も狭い場所Ｚ付近において、ベーン体２２ａが閉じた状態でのベーン体表面２６ａとケーシング内面との対面間隔は微小に設定する。対面間隔の広い側における密封作動区間４ｂのケーシング内面円周方向における範囲の設定は、図１３に示すように、利用するベーン体２２ａ数を４として構成した揺動ベーン付き回転体９ａをローターとした実施形態５の場合、ベーン体２２ａによる流体受圧面積を広く利用できる範囲で、且つ１箇所の軸付きベーン体２１ａが密封作動区間４ｂを通過する事で、回転体本体１０ａが４分の１回転するように設定する。ベーン体２２ａが密封作動区間４ｂを通過し終えると同時に後続のベーン体が該密封作動区間４ｂに進入する事で継続した吐出流量が得られる。ベーン体２２ａの先端はケーシング内面に接触しながら回転移動しているので、密封作動区間４ｂを通過し、さらに流体の吐出口４３を通過して対面間隔の狭い区域側へ移動する際、ベーン体背面２５ａと回転体本体１０ａの外周面、及びケーシング内面とで囲まれた流体を吐出口４３側へ開放する必要があるため、ケーシング内面円周方向に流体通路溝２ｂを加工しておく。【００４４】  図１４、及び図１５の揺動ベーン付き回転体の変形例について斜視図を参照しながら作用を説明する【００４５】  図１４に示す揺動ベーン付き回転体は、ベーン体３８の揺動支点部として、図１〜２に示す揺動ベーン付き回転体９の場合とは反対に、回転体本体側に軸３９を、そしてベーン体側に該軸３９を保持する開口部を設けた軸受け３７を配置して構成した形状であるが、ベーン体３８が回転体本体の円周方向外側で自在に揺動動作を行う事で、ベーン体３８による流体受圧面積の変動に対応し、４箇所に配置された全ての軸受け付きベーン体４４が回転体本体の外周に閉じる事により、該軸受け付きベーン体４４で形成する全体外形形状が円曲面を形成する事、及びこの状態で内部においてはベーン体の背面、隣り合う２箇所の軸３９と軸支持部４０、及び主軸の外面とで囲まれた独立した空間を４箇所に形成する事、軸支持部４０が各空間の仕切り板を兼ねる事等、ベーン体による作用、機能は前記図１〜２に示す揺動ベーン付き回転体と同様である。【００４６】  図１５に示す揺動ベーン付き回転体は、中心両側に支軸を備えた回転体本体の外周付近に軸付きベーン体２１ｄの該軸２３ｄを保持する開口部を設けた孔形の軸受けを４箇所に備えており、軸付きベーン体２１ｄは該軸２３ｄを前記開口部を設けた孔形の軸受けに保持されながら、該軸２３ｄを支点として回転体本体の円周方向外側で自在に揺動動作を行い、ベーン体による流体受圧面積の変動に対応する事ができる。４箇所の軸付きベーン体２１ｄが回転体本体１０ｄの外周に閉じる事で、全体外形形状が中心両側に支軸を備えた円柱体となる。【００４７】  実施形態３、及び実施形態４の説明の中で逆流阻止具である軸付き平板が圧力流体の作用を受けて、ベーン体表面側へ揺動し、接触、押圧するとは、平板の先端がベーン体表面の円曲面上に接触し、強く押し付けられる状態をいう。
【産業上の利用可能性】
【００４８】  図１〜２、及び図５〜７に示す揺動ベーン付き回転体、及び該揺動ベーン付き回転体をローターとして利用した揺動ベーンモーターは特徴の一つとして、利用するベーン体の数を少なくする事で流体受圧面積の大きいベーン体を備えた揺動ベーンモーターを設計できる。流体受圧面積が大きいベーン体を利用する事で、低圧流体でも必要とされる回転力を得る事が可能になる。一例として一般家庭に供給されている水道水、及び該水道水圧力を直接利用する事でも十分な回転力を得る事ができ洗浄用回転ブラシなどに応用できる可能性がある。図１〜２、及び図５〜７に示す実施形態３の場合はベーン体数を４とした実施例である。【００４９】  図３〜４、及び図８〜１１に示す揺動ベーン付き回転体、及び該揺動ベーン付き回転体をローターとして利用した揺動ベーンモーターは特徴の一つとして、利用するベーン体の数を少なくする事と合わせて、ケーシング内面とローター外周面の対面間隔を大きく、即ちベーン体として流体受圧面積を大きく、さらにはケーシング側に配置する流体注入口、及び流体排出口をも大きく設計する事が可能であり、揺動ベーンモーター内部も含め全体として流体通路口を大きく設計する事が可能であり、低圧でも容量の大きい流体を通過させる事で大きな回転力を得る事ができる。一例として、川の中流域から下流域において落差１メートル以下でも多量の水量が常時確保できる地域では発電装置の水車に応用できる可能性がある。図３〜４、及び図８〜１１に示す実施形態４の場合はベーン体数を４とした実施例である。【００５０】  ベーンモーターとベーンポンプとは構成が大略同じであり、図３〜４、及び図１２〜１３に示す揺動ベーン付き回転体、及び該揺動ベーン付き回転体をローターとして利用した揺動ベーンポンプは特徴の一つとして、利用するベーン体数を少なくする事でベーン体による流体受圧面積の大きい揺動ベーンポンプを構成する事ができる。該揺動ベーンポンプを利用する事で低速回転でも流体吐出容量の大きいポンプを得る事が可能である。図３〜４、及び図１２〜１３に示す実施形態５の場合はベーン体数を４とした実施例である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】  本発明の実施形態１に関わる、回転体本体側に４箇所の独立した軸受けを配置した形状の揺動ベーン付き回転体の斜視図である。
【図２】  図１に示す揺動ベーン付き回転体の４箇所に配置された軸付きベーン体が全て回転体本体の外周に閉じた状態の側面図である。
【図３】  本発明の実施形態２に関わる、円柱体外周面に開口部を設けた孔形の軸受けを加工配置し、軸付きベーン体と共に構成した揺動ベーン付き回転体の斜視図である。
【図４】  図３に示す揺動ベーン付き回転体の４箇所に配置された軸付きベーン体が全て回転体本体の外周に閉じた状態の側面図である。
【図５】  図１〜２に示す揺動ベーン付き回転体をローターとして利用した揺動ベーンモーターの分解斜視図である。
【図６】  図５に示す揺動ベーンモーターの蓋側軸方向から見た内部を含めた透視側面図である。
【図７】  図５に示す揺動ベーンモーターのケーシング内面、及び該ケーシングの両側を密封する蓋、そして、逆流阻止具としての軸付き平板を示した分解斜視図である。
【図８】  図１０に示す揺動ベーン付き回転体をローターとして利用した揺動ベーンモーターの平面図である。
【図９】  図８に示す平面図のＡ−Ａ矢視からの断面図である。
【図１０】  図８〜９に示す揺動ベーンモーターにローターとして利用する場合の図３〜４に示す揺動ベーン付き回転体に、板バネを組み込んだ形状の揺動ベーン付き回転体の斜視図である。
【図１１】  図１０に示す揺動ベーン付き回転体の回転体本体の斜視図である。
【図１２】  図３〜４に示す揺動ベーン付き回転体をローターとして利用した揺動ベーンポンプの平面図である。
【図１３】  図１２に示す揺動ベーンポンプのＢ−Ｂ矢視からの断面図である。
【図１４】  図１に示す揺動ベーン付き回転体の変形例の斜視図である。
【図１５】  揺動ベーン付き回転体の変形例の斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】１，１ａ，１ｂ    ケーシング
２，２ａ，２ｂ    流体通路溝
３                流体通路溝
４，４ａ，４ｂ    密封作動区間
５、５ａ          軸付き平板の軸受け
６，６ａ，６ｂ    ケーシングの中心
７，７ａ          流体注入口
８，８ａ          流体排出口
９、９ａ，９Ａ          揺動ベーン付き回転体
１０，１０ａ，１０ｄ    回転体本体
１１，１１ｃ            主軸
１２，１３，１２ａ，１３ａ，１２ｃ，１３ｃ，１２ｄ    支軸
１４，１４ａ，１４ｃ，１４ｄ    支軸の軸心
１５            軸受け支持部
１６，１６ａ    軸受け
１７，１８，１９，２０，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａ    軸受けの中心
２１，２１ａ，２１ｄ            軸付きベーン体
２２，２２ａ，２２ｃ，２２ｄ    ベーン体
２３，２３ａ，２３ｄ    軸
２４，２４ａ    軸心
２５，２５ａ    ベーン体の背面
２６，２６ａ    ベーン体の表面
２７，２７ａ    軸付き平板
２８，２８ａ    平板
２９，２９ａ    軸
３０、３３      蓋
３１    流体通路溝
３２    支軸の軸受け
３４    支軸の軸受け
３５    板バネ
３６    空間
３７    軸受け
３８    ベーン体
３９    軸
４０    軸支持部
４１    板バネ格納溝
４２    流体吸入口
４３    流体吐出口
４４    軸受け付きベーン体
４５，４６，４７，４８    蓋
４９、５１    蓋側ボルト固定穴
５０          ネジ穴
Ｘ，Ｘａ，Ｘｄ    開口部の寸法
Ｘｃ              軸受け付きベーン体の軸受け開口部の寸法
Ｙ，Ｙａ，Ｙｄ    軸付きベーン体の軸の直径
Ｙｃ              回転体本体側の軸の直径
Ｚ      対面間隔の狭い位置
Ｐ      ローターの回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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