(57)【要約】【課題】画像幅に応じたノズルの配置になるようにヘッドを移動させることができる液体吐出システムを提供すること。【解決手段】提供する液体吐出システムは、第１ノズル群と、ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、を備える。また、液体吐出システムは、ノズルの並ぶ方向において第１ノズル群のノズル間に第２ノズル群のノズルが位置する第１状態にもなり、第２ノズル群の位置が第１ノズル群の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、ノズルの並ぶ方向について第２ノズル群の端のノズルが第１ノズル群のいずれかのノズルと所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、第２ノズル群を移動させる移動機構を備える。さらに、液体吐出システムは、画像のノズルが並ぶ方向の長さに応じて、第２ノズル群の位置が第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるように移動機構を制御する制御部を備える。【選択図】図３
2007301902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズル間に前記第２ノズル群の前記ノズルが位置する第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
前記液体滴を吐出して形成するべき画像の前記ノズルが並ぶ方向の長さに応じて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御する制御部と、
を備える液体吐出システム。
【請求項２】
前記媒体と前記第１ノズル群との位置を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備える、請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項３】
前記相対移動機構は、前記第２状態のときにおける前記媒体と前記第１ノズル群の相対移動速度を、前記第１状態のときにおける相対移動速度よりも速くする、請求項２に記載の液体吐出システム。
【請求項４】
前記相対移動機構は、前記媒体を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構である、請求項２または３に記載の液体吐出システム。
【請求項５】
前記相対移動機構は、前記第１ノズル群と第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるノズル群移動機構である、請求項２または３に記載の液体吐出システム。
【請求項６】
前記第１状態は、前記ノズルの並ぶ方向において、前記第１ノズル群のノズル間の中央に前記第２ノズル群のノズルが位置する状態である、請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出システム。
【請求項７】
前記移動機構は、前記第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向に移動させるためのボールネジを備える、請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出システム。
【請求項８】
前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記ノズルの並ぶ方向に交互に並ぶように形成され、
前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列と、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列は、前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成される、請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出システム。
【請求項９】
前記第１状態のとき及び第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおける前記垂直方向のドットの間隔は、前記第１状態のときにおける前記垂直方向のドットの間隔よりも大きい、請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記画像を形成するためのデータに基づいて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御する、請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記ノズルが並ぶ方向の長さについて、前記画像の長さが前記第１ノズル群の長さ以下のときには、前記第２ノズル群の位置を前記第１状態にし、前記画像の長さが前記第１ノズル群の長さよりも大きいときには、前記第２ノズル群の位置を前記第２状態にする、請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出システム。
【請求項１２】
前記ノズルが並ぶ方向の長さについての前記画像の長さは、前記画像を形成するためのデータに基づいて求められる、請求項１１に記載の液体吐出システム。
【請求項１３】
前記画像を形成するためのデータは、画素にドットを形成するか否かを表すデータである、請求項１０〜１２のいずれかに記載の液体吐出システム。
【請求項１４】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズル間に前記第２ノズル群の前記ノズルが位置する第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
前記液体滴を吐出して形成するべき画像の前記ノズルが並ぶ方向の長さに応じて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記媒体と前記第１ノズル群との位置を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備え、
前記相対移動機構は、前記第２状態のときにおける前記媒体と前記第１ノズル群の相対移動速度を、前記第１状態のときにおける相対移動速度よりも速くし、
前記相対移動機構は、前記媒体を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構であり、
前記第１状態は、前記ノズルの並ぶ方向において、前記第１ノズル群のノズル間の中央に前記第２ノズル群のノズルが位置する状態であり、
前記移動機構は、前記第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向に移動させるためのボールネジを備え、
前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記ノズルの並ぶ方向に交互に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列と、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列は、前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成され、
前記第１状態のとき及び第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおける前記垂直方向のドットの間隔は、前記第１状態のときにおける前記垂直方向のドットの間隔よりも大きく、
前記制御部は、前記画像を形成するためのデータに基づいて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御し、
前記制御部は、前記ノズルが並ぶ方向の長さについて、前記画像の長さが前記第１ノズル群の長さ以下のときには、前記第２ノズル群の位置を前記第１状態にし、前記画像の長さが前記第１ノズル群の長さよりも大きいときには、前記第２ノズル群の位置を前記第２状態にし、
前記ノズルが並ぶ方向の長さについての前記画像の長さは、前記画像を形成するためのデータに基づいて求められ、
前記画像を形成するためのデータは、画素にドットを形成するか否かを表すデータである、液体吐出システム。
【請求項１５】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズル間に前記第２ノズル群の前記ノズルが位置する第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
前記液体滴を吐出して形成するべき画像の前記ノズルが並ぶ方向の長さに応じて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御する制御部と、
前記ノズルごとに取り付けられ、駆動信号に応じて前記液体滴を吐出させる液体吐出部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項１６】
ノズルが並ぶ方向について、液体滴を吐出して形成するべき画像の前記長さが第１ノズル群の長さ以下のとき、前記ノズルの並ぶ方向において第１ノズル群のノズル間に第２ノズル群の前記ノズルが位置する第１状態にするように、前記第２ノズル群を移動させ、前記液体滴を吐出させるステップと、
前記ノズルが並ぶ方向について、前記液体滴を吐出して形成するべき画像の長さが前記第１ノズル群の長さより長いとき、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にするように、前記第２ノズル群を前記ノズルが並ぶ方向に移動させ、前記液体滴を吐出させるステップと、
を含む液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出システム、液体吐出装置、及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置としてのラインヘッドプリンタには、液体滴を吐出させるためのヘッドを複数有するものがある。このような液体吐出装置の中にはヘッドと媒体の相対移動方向の直交方向に複数のヘッドを移動させることができる液体吐出装置がある。そして、一方のヘッドのノズル間にもう一方のヘッドのノズルが入る構成となるようにヘッドを移動させたり、一方のヘッドと他方のヘッドとが紙幅方向に並ぶような構成になるようにヘッドを移動させたりするラインヘッドプリンタが公開されている。
【特許文献１】特開平６−２１９００９号公報
【特許文献２】特開平２−１７５１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
液体吐出装置としてのラインヘッドプリンタでは、印刷される画像の大きさによってはヘッドが一度に印刷できる領域を広くしないと印刷を行えないときと、一度に印刷できる領域を狭くしつつ高解像度で印刷を行えるときがある。そのときヘッドの配置を変化させることにより、一台のプリンタで、これらの目的に合わせた動作を使い分けることができれば便利である。例えば、一台のラインヘッドプリンタにおいて、印刷幅を考慮して媒体に対して一度に広い領域にドットを形成したり、狭い領域について高解像度でドットを形成することができるようなヘッド配置を作り出せれば便利である。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、形成すべき画像に応じて媒体に対してドットを形成するときの条件に適したノズル配置になるようにノズル列を移動させることができる液体吐出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズル間に前記第２ノズル群の前記ノズルが位置する第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
前記液体滴を吐出して形成するべき画像の前記ノズルが並ぶ方向の長さに応じて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御する制御部と、
を備える液体吐出システムである。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズル間に前記第２ノズル群の前記ノズルが位置する第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
前記液体滴を吐出して形成するべき画像の前記ノズルが並ぶ方向の長さに応じて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御する制御部と、
を備える液体吐出システム。
【０００９】
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、形成するべき画像のノズルが並ぶ方向の長さに応じてノズル列の配置状態を選択的に作り出すことができる。
【００１０】
かかる液体吐出システムであって、前記媒体と前記第１ノズル群との位置を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備えることが望ましい。また、前記相対移動機構は、前記第２状態のときにおける前記媒体と前記第１ノズル群の相対移動速度を、前記第１状態のときにおける相対移動速度よりも速くすることが望ましい。前記相対移動機構は、前記媒体を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構であることが望ましい。尚、前記相対移動機構は、前記第１ノズル群と第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるノズル群移動機構であってもよい。また、前記第１状態は、前記ノズルの並ぶ方向において、前記第１ノズル群のノズル間の中央に前記第２ノズル群のノズルが位置する状態であることが望ましい。また、前記移動機構は、前記第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向に移動させるためのボールネジを備えることが望ましい。また、前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記ノズルの並ぶ方向に交互に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列と、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列は、前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成されることが望ましい。また、前記第１状態のとき及び第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおける前記垂直方向のドットの間隔は、前記第１状態のときにおける前記垂直方向のドットの間隔よりも大きいことが望ましい。また、前記制御部は、前記画像を形成するためのデータに基づいて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御することが望ましい。また、前記制御部は、前記ノズルが並ぶ方向の長さについて、前記画像の長さが前記第１ノズル群の長さ以下のときには、前記第２ノズル群の位置を前記第１状態にし、前記画像の長さが前記第１ノズル群の長さよりも大きいときには、前記第２ノズル群の位置を前記第２状態にすることが望ましい。また、前記ノズルが並ぶ方向の長さについての前記画像の長さは、前記画像を形成するためのデータに基づいて求められることが望ましい。また、前記画像を形成するためのデータは、画素にドットを形成するか否かを表すデータであることが望ましい。  
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、形成するべき画像のノズルが並ぶ方向の長さに応じてノズル列の配置状態を選択的に作り出すことができる。
【００１１】
液体滴を吐出して形成するべき画像のノズルが並ぶ方向の長さが所定の長さよりも小さいとき、前記ノズルの並ぶ方向において第１ノズル群のノズル間に第２ノズル群の前記ノズルが位置する第１状態にするように、前記第２ノズル群を移動させ、前記液体滴を吐出させるステップと、
前記液体滴を吐出して形成するべき画像のノズルが並ぶ方向の長さが所定の長さ以上であるとき、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にするように、前記第２ノズル群を前記ノズルが並ぶ方向に移動させ、前記液体滴を吐出させるステップと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、形成するべき画像のノズルが並ぶ方向の長さに応じてノズル列の配置状態を選択的に作り出すことができる。
【００１２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、第１実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム１００は、プリンタ１、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。第１実施形態において、プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインク吐出型のラインプリンタである。このプリンタ１の構成については、後に詳述する。
【００１３】
コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリ１１４、インタフェース１１２、及び記録再生装置１４０を備えている。ＣＰＵ１１３は、プリンタドライバなどの様々なプログラムを実行し、例えば後述するプリンタ１に印刷させる画像について画像処理を行う。メモリ１１４は、プリンタドライバなどのプログラムやデータを記憶する。インタフェース１１２は、ＵＳＢやパラレルインタフェースなどのプリンタ１に接続するためのインタフェースである。記録再生装置１４０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやハードディスクドライブであって、プログラムやデータを記憶するための装置である。
【００１４】
コンピュータ１１０は、インタフェース１１２を介してプリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００１５】
コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、記録再生装置１４０としてのＣＤ−ＲＯＭドライブからインストールすることもできるし、インターネットを介してインストールすることもできる。プリンタドライバは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００１６】
尚、「液体吐出装置」は、媒体に液体滴を吐出する装置を意味し、例えばプリンタ１が該当する。また、「液体吐出システム」は、プリンタ１とコンピュータ１１０とで構成される印刷システムが該当する。
【００１７】
＜プリンタ１の全体構成について＞
図２Ａは、第１実施形態におけるプリンタ１の断面図である。また、図２Ｂは、第１実施形態におけるプリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。以下に、図１も参照しつつ、第１実施形態のプリンタであるラインプリンタの基本的な構成について説明する。
【００１８】
第１実施形態のプリンタ１は、用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、ＡＳＩＣ６０、及び駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のＡＳＩＣ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。  
プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をＡＳＩＣ６０に出力する。そして、ＡＳＩＣ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。
【００１９】
用紙搬送機構２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインク滴を吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。第１実施形態におけるプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は後述するように第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の６つのヘッドを有している。ヘッドユニット４０は、第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０、及び第６ヘッド４６０をノズルの並ぶ方向（列方向）に移動させることができるヘッド移動機構４９０を含んでいる。このヘッドユニット４０の構成、ヘッドユニット４０に含まれるヘッド移動機構４９０、及び第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の構成については、後に詳述する。
【００２１】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。
【００２２】
ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１内のインタフェース部６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各機構を制御する。
【００２３】
駆動信号生成回路７０は、インク滴をノズルから吐出させるために、後述するヘッド内のピエゾ素子４１７に印加される駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、ＡＳＩＣ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号をヘッドユニット４０に出力する。駆動信号については後に説明する。
【００２４】
＜ヘッドユニット４０の構成について＞
図１に示すように、ヘッドユニット４０には、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の６つのヘッドが含まれている。そして、それぞれのヘッドには、後述するように３６０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、一つ一つのノズルに独立したものが取り付けられている。また、ヘッド制御部ＨＣの制御により各ノズルのピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスが選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出される。
【００２５】
図３Ａ及び図３Ｂは、プリンタ１において、ヘッドユニット４０における６つのヘッド（第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０）の配置について説明するための図である。ここでは、図３Ａのヘッドの配置状態を第１状態する。また、図３Ｂのヘッドの配置状態を第２状態とする。
【００２６】
また、図３Ａの用紙Ｓには、説明の便宜上、これから印刷される画像Ｐ１が示されている。また、図３Ｂの用紙Ｓにも、説明の便宜上、これから印刷される画像Ｐ２が示されている。
【００２７】
プリンタ１内において、用紙Ｓの搬送方向の垂直方向が第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズル列の方向になるように配置されている。ここでは、第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０の位置は固定されている。一方、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０はノズル列方向に移動可能となっている。尚、第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０のノズルは、第１ノズル群に相当し、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０は第２ノズル群に相当する。
【００２８】
ヘッドユニット４０には、第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０、及び第６ヘッド４６０をノズル列方向に移動させるためのヘッド移動機構４９０が含まれている。ヘッド移動機構４９０は、ボールネジ４４５，４５５，４６５、このボールネジを回転させるためのボールネジ回転用モータ（不図示）、及び軸受け４４７，４５７，４６７を含む。また、ヘッド移動機構４９０は、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０の位置情報を取得するためのリニアエンコーダ（不図示）、及びリニアエンコーダからの位置情報に基づいてボールネジ回転用モータを制御するための制御装置としてのＡＳＩＣ６０を含む。尚、このヘッド移動機構４９０は、第２ノズル群をノズル列方向に移動させる移動機構に相当する。
【００２９】
第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０、及び第６ヘッド４６０は、ボールネジ４４５，４５５，４６５が回転することによってノズルが並ぶノズル列方向に移動可能になっている。図に示すように、ボールネジ４４５，４５５，４６５の右端部には、それぞれボールネジ回転用モータ４４６，４５６，４６６が取り付けられている。また、ボールネジ４４５，４５５，４６５の左端部には、それぞれのボールネジを回転可能に受けるための軸受け４４７，４５７，４６７が配置されている。
【００３０】
ヘッド移動機構４９０の一部としてのＡＳＩＣ６０は、リニアエンコーダからの出力であるヘッドの位置情報を取得する。そして、ヘッド移動機構４９０は、各ヘッドについて後述する第１状態又は第２状態の目標位置になるように、ボールネジ回転用モータ４４６，４５６，４６６の回転を制御する機能を有する。
【００３１】
最初に第１状態における第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の配置の概略について説明する。第１状態において、第４ヘッド４４０は、第１ヘッド４１０と用紙Ｓの搬送方向について大部分が重なり、第４ヘッド４４０のノズルが第１ヘッド４１０のノズル間の中央にくるように配置される。また、第５ヘッド４５０は、第２ヘッド４２０と用紙Ｓの搬送方向について大部分が重なり、第５ヘッド４５０のノズルが第２ヘッド４２０のノズル間の中央にくるように配置される。また、第６ヘッド４６０は、第３ヘッド４３０と用紙Ｓの搬送方向について大部分が重なり、第６ヘッド４６０のノズルが第３ヘッド４３０のノズル間の中央にくるように配置される。
【００３２】
このような構成にして、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズルからインク滴を吐出することによって、用紙Ｓの幅の約１／２の領域（ほぼ３ヘッド分の領域）にドットを形成することができるようになっている。そして、用紙Ｓを用紙Ｓの搬送方向に移動させながら、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０からインク滴を吐出することで用紙Ｓの幅の約１／２の領域にわたって画像を形成することができるようになっている。各ヘッドの列方向におけるサイズは約１インチ（約２．５４ｃｍ）であるので、このとき約３インチ（約７．６２ｃｍ）の紙幅方向の画像形成が可能となる。尚、後に詳述するが、第１実施形態では図に示すように、画像Ｐ１の最右端の画素の位置Ｘ＿ＰＩＣがノズルの最右端の位置Ｘ＿ＨＥＡＤ以内の大きさのときにおいて第１状態での印刷を可能としている。
【００３３】
次に、第２状態における第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の配置の概略について説明する。第２状態において、用紙Ｓの搬送方向について、各ヘッドは他のヘッドとヘッドの端部を除いて重ならないように配置される。そして、図の左から順に、第１ヘッド４１０、第２ヘッド４２０、第３ヘッド４３０、第４ヘッド４４０、第５ヘッド、及び第６ヘッド４６０が並ぶように配置される。
【００３４】
このような構成にして、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズルからインク滴を吐出することによって、用紙Ｓの紙幅方向についてドットを形成することができるようになっている。そして、用紙Ｓを用紙Ｓの搬送方向に移動させながら、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０からインク滴を吐出することで用紙Ｓの全面にわたって画像を形成することができるようになっている。各ヘッドの列方向におけるサイズは約１インチ（約２．５４ｃｍ）であるので、このとき約６インチ（約１５．２４ｃｍ）の紙幅方向の画像形成が可能となる。尚、後に詳述するが、第１実施形態において、図に示すように、画像Ｐ２の最右端の画素の位置Ｘ＿ＰＩＣが第１状態のときのノズルの最右端の位置Ｘ＿ＨＥＡＤよりも大きい場合には、第２状態にして印刷を行えるようにしている。
【００３５】
図４は、第１状態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。図４では、ヘッドユニット４０における第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０をプリンタ１の上から見た図となっている。プリンタ１の上部から見た場合、これらヘッドのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０のノズル〜第６ヘッド４６０のノズルとの位置関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。尚、後述するようにプリンタ１が高解像度モードで印刷を行うときには、ヘッドは第１状態になるように移動される。
【００３６】
各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（第１実施形態では、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。各ヘッドのノズルには、図中の左から順に番号が付されている（＃１〜＃３６０）。尚、「ノズルピッチ」とは、ノズルの並ぶノズル列方向におけるノズル間距離である。また、図中において、ノズルピッチは「Ｐ」（ここでは、Ｐは１／３６０インチ）で示される。
【００３７】
第１状態において、ノズル列の方向について、第１ヘッド４１０のノズル間の中央に第４ヘッド４４０のノズルがくるように配置されている。より詳細には、ノズル列の方向について第１ヘッド４１０のノズル＃１とノズル＃２との間の中央に第４ヘッド４４０のノズル＃１がくるように配置されている。同様に、ノズル列の方向について、第２ヘッド４２０のノズル間の中央に第５ヘッド４５０のノズルがくるように配置されている。より詳細には、ノズル列の方向について第２ヘッド４２０のノズル＃１とノズル＃２との間の中央に第５ヘッド４５０のノズル＃１がくるように配置されている。また、ノズル列の方向について、第３ヘッド４３０のノズル間の中央に第６ヘッド４６０のノズルがくるように配置されている。より詳細には、ノズル列の方向について、第３ヘッド４３０のノズル＃１とノズル＃２の間に第６ヘッドのノズル＃１がくるように配置されている。
【００３８】
第１ヘッド４１０の右端のノズル（＃３６０）と第２ヘッドの左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第２ヘッド４２０の右端のノズル（＃３６０）と第３ヘッド４３０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０である。また第４ヘッド４４０の右端のノズル（＃３６０）と第５ヘッドの左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。また、第５ヘッド４５０の右端のノズル（＃３６０）と第６ヘッド４６０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。
【００３９】
第４ヘッド４４０の右端のノズル（＃３６０）と第２ヘッド４２０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／７２０インチ（Ｐ／２）である。第５ヘッド４５０の右端のノズル（＃３６０）と第３ヘッド４３０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／７２０（Ｐ／２）である。
【００４０】
このように配置されることによって、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０と第３ヘッド４３０とで構成される第１ノズル群のノズルピッチは１／３６０インチとなる。また、第４ヘッド４４０と第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０とで構成される第２ノズル群のノズルピッチは１／３６０インチとなる。そして、第２ノズル群のノズルは、ノズル列の方向について、第１ノズル群のノズルの間にくるように配置されるので、第１ノズル群のノズルと第２ノズル群のノズルとで構成されるノズルピッチは１／７２０インチ（Ｐ／２）となる。
【００４１】
第２状態に移行するときにおいて、ＡＳＩＣ６０からの制御でボールネジ回転用モータ４４６，４５６，４６６が回転させられることにより、ボールネジ４４５，４５５，４６５が回転させられる。そして、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０が図中の右側に移動させられる。この状態が第２状態である。
【００４２】
図５は、第２状態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。尚、後述するようにプリンタ１が幅広印刷モードで印刷を行うときには、ヘッドは第２状態になるように移動される。
【００４３】
第２状態において、第１ヘッド４１０の右端のノズルと第２ヘッド４２０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチは、１／３６０インチになるようにされている。同様に、第２ヘッド４２０の右端のノズルと第３ヘッドの左端のノズルとで構成されるノズルピッチも１／３６０インチになるようにされている。第３ヘッド４３０の右端のノズルと第４ヘッド４４０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチも１／３６０インチになるようにされている。第４ヘッド４４０の右端のノズルと第５ヘッドの左端のノズルとで構成されるノズルピッチも１／３６０インチになるようにされている。第５ヘッド４５０の右端のノズルと第６ヘッド４６０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチも１／３６０インチになるようにされている。
【００４４】
このように配置されることによって、第１ノズル群のノズルと第２ノズル群のノズルとで構成される全てのノズル間のノズルピッチは、１／３６０インチとなる。
【００４５】
上述の実施形態において、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０は、それぞれに取り付けられたボールネジ４４５，４５５，４６５によって移動させられたが、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０を１つのユニットとしてまとめ、一つのボールネジの回転によってこの１つのユニットを移動させることとしてもよい。このようにすることで、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０を第２ノズル群としてノズル列方向に第１状態又は第２状態になるように移動させることができる。
【００４６】
＜最右端の画素の位置の特定について＞
用紙Ｓに印刷を行う前に、コンピュータ１１０は、プリンタ１に上述の第１状態及び第２状態のいずれの状態で印刷を行わせるべきかを判定する。そのために、印刷される画像の画像データに基づいて、画像の最右端にある画素の位置を特定し、この位置の画素について第１状態におけるノズルで印刷をすることができるか否かについて判定を行う。以下に、最右端の画素の位置の特定手法、及び、この判定方法について説明を行う。
【００４７】
図６は、第１実施形態において、用紙Ｓに形成されるであろう画像を形成するドットと、各ヘッドのノズルとの関係について説明するための図である。図には、第１ノズル群としての第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０と第２ノズル群としての第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０が第１状態で配置されている。また、用紙Ｓ上にはこれから形成されるであろうドットが画素単位で記載されている。また、ここでは、ノズルと形成されるであろうドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図には同様の理由によりノズル数も減らし、さらに用紙Ｓ上の画素数も減らして記載されている。
【００４８】
まず、コンピュータ１１０は、実行中のアプリケーションソフトなどから画像の印刷命令及び画像データを受け取ると、その画像に応じた印刷データを生成する。この印刷データは、コンピュータ１１０がプリンタドライバを実行することによって以下のようにして生成される。
【００４９】
コンピュータ１１０は、画像データを受け取ると、この画像について解像度の変換処理を行う。ここでは、第１状態において印刷を行うために７２０ｄｐｉの解像度になるように画像の解像度の変換処理が行われる。次に、コンピュータ１１０は、解像度の変換処理がされた画像データについてハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理は、画像データを画素ごとに、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのいずれのサイズであるかを示すデータに変換する処理である。尚、ここでは説明の簡単のために、ハーフトーン処理後のデータにはドット無し又は大ドットの２種類しかないものとして説明を行う。
【００５０】
このようにハーフトーン処理が行われると、用紙Ｓ上の画素ごとにドットを形成するか否かの画素データが生成されることとなる。図には、この画素データに基づき用紙Ｓの各画素にドットを形成するか否かが示されている。ここでは、ドットが形成される画素には黒丸が記載され、ドットが形成されない画素には何も記載されていない。
【００５１】
このように用紙Ｓの画素にドットを形成するか否かを特定できるようになると、コンピュータ１１０は、ドットが形成される画素の最右端の位置（ここでは、最右端位置Ｘ＿ＰＩＣとする）を特定する。また、第１状態における第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズルによってドットの形成が可能な最右端の位置（ここでは、ドット形成可能位置Ｘ＿ＨＥＡＤ）があらかじめ特定されている（図６では、Ｘ＿ＨＥＡＤは２４となっている）。
【００５２】
最右端位置Ｘ＿ＰＩＣの特定方法は例えば次のようにして行われる。前述のハーフトーン処理によって、用紙Ｓ上のどの画素にドットを形成するか否かを示す画素データが生成されている。コンピュータ１１０は、この画素データに基づいて、図６に示すように用紙Ｓに形成されるであろうドットが特定する。用紙Ｓに形成されるであろうドットが特定されると、用紙Ｓの幅方向についてドットが存在する画素の最右端の位置を特定することができるようになる。よって、コンピュータ１１０は、用紙Ｓの最上端から最下端までについて調査し、ドットが存在する画素の最右端位置Ｘ＿ＰＩＣを特定する。図６において、最右端位置Ｘ＿ＰＩＣは２６となっている。
【００５３】
コンピュータ１１０は、このようにして特定した最右端位置Ｘ＿ＰＩＣと、第１状態におけるドット形成可能位置Ｘ＿ＨＥＡＤとを比較する。そして、最右端位置Ｘ＿ＰＩＣがドット形成可能位置Ｘ＿ＨＥＡＤよりも大きいとき、コンピュータ１１０は、第１状態では画像を印刷できないものと判定し、プリンタ１に第２ノズル群を第２状態の位置にするように指示する。このときコンピュータ１１０は、７２０ｄｐｉ（第１状態）で印刷することができないと判定し、再度アプリケーションソフトから受け取った画像データについて３６０ｄｐｉに変換する解像度変換処理を行う。
【００５４】
図７Ａ及び図７Ｂは、解像度変換処理の一例を説明するための図である。例えば、７２０ｄｐｉの解像度から３６０ｄｐｉの解像度へと画像を変換する場合について考える。図７Ａ及び図７Ｂには、７２０ｄｐｉにおける４つの画素と、３６０ｄｐｉにおける１つの画素が示されている。７２０ｄｐｉから３６０ｄｐｉへと解像度を変換するとき、コンピュータ１１０は、７２０ｄｐｉにいくつのドットが含まれているかについて判定する。そして、含まれているドットの数が３以上のときには、３６０ｄｐｉの画素にドットを形成するように変換する。一方、含まれているドットの数が２以下のときには、３６０ｄｐｉの画素にドットを形成しないように変換する。この方法は、最も単純な変換方法であるが、そのため高速で解像度の変換を行うことができる。
【００５５】
また、７２０ｄｐｉの各画素の階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）についても考慮に入れることができる。例えば、階調値として、ドット無しを０、小ドットを１、中ドットを２、大ドットを３として４つの画素の階調値の和を求め、この値が所定の値よりも大きいときには、３６０ｄｐｉの画素にドットを形成する、または、これに対応する階調のドットを形成するようにすることもできる。
【００５６】
このようにして解像度変換処理が行われると、コンピュータ１１０は、解像度変換処理された画像データについてラスタライズを行って生成された印刷データをプリンタ１に送る。ここで、ラスタライズ処理とは、ノズルがインク滴を吐出する順序になるようにデータを並び替える処理である。プリンタ１は、この印刷データに基づいて印刷を行う。
【００５７】
一方、最右端位置Ｘ＿ＰＩＣが第１状態におけるドット形成可能位置Ｘ＿ＨＥＡＤ以下のとき、コンピュータ１１０は、第１状態で印刷を行うことができるものと判定する。そして、コンピュータ１１０は、ハーフトーン処理を行ったデータをラスタライズ処理して、このラスタライズ処理して生成された印刷データをプリンタ１に送る。プリンタ１は、このようにして生成された印刷データに基づいて印刷を行う。
【００５８】
一般に形成するべき画像の幅方向の長さが長いほど最右端位置Ｘ＿ＰＩＣも大きくなる。また、ここでは、形成するべき画像の幅方向の長さに応じて、第２ノズル群の位置が第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるようにヘッド移動機構４９０が制御される。つまり、形成するべき画像の幅方向の長さを考慮するコンピュータ１１０のＣＰＵ１１３と、第２ノズル群の位置を第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるようにヘッド移動機構４９０を制御するＡＳＩＣ６０は、制御部に相当する。
【００５９】
尚、上述のコンピュータ１１０のＣＰＵ１１３の機能をプリンタ１のＡＳＩＣ６０に持たせることとしてもよい。この場合、プリンタ１のＡＳＩＣ６０が制御部に相当する。
【００６０】
＜駆動信号とドットの形成について＞
第１実施形態では、駆動信号に含まれる駆動パルスが選択的にピエゾ素子４１７に印加される。そして、ヘッド内のインク滴が吐出される。
【００６１】
このような駆動信号は次のようにして生成される。まず、駆動信号生成回路７０がＡＳＩＣ６０から駆動信号の波形データを受け取る。駆動信号生成回路７０は、この波形データをＤ／Ａ変換し、アナログの電圧信号に変換する。そして、この電圧信号について、所定の電圧になるように電圧増幅を行い、また、所定量のピエゾ素子４１７を十分駆動できるように電流増幅を行う。このようにして、駆動信号は生成される。
【００６２】
図８は、使用される駆動信号の一例である。駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔの繰り返し周期で駆動信号生成回路７０から出力される。周期Ｔには、Ｔ１〜Ｔ４の期間が含まれている。そして、期間Ｔ１には第１駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２には第２駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３には第３駆動パルスＰＳ３、期間Ｔ４には第４駆動パルスＰＳ４が含まれている。尚、駆動パルスの形状は、第２駆動パルスＰＳ２のみが他の駆動パルスと異なっており、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は同じ形状となっている。
【００６３】
駆動パルスＰＳ２は、ドットを形成しないときにおいて、ピエゾ素子４１７を微振動させ、インクを撹拌することでインクの増粘を防止するために使用されるパルスである。駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は、インク滴をノズルから吐出させるための駆動パルスである。プリンタ１は、これら駆動パルスのピエゾ素子４１７への印加の組み合わせにより、小ドット、中ドット、及び大ドットを形成する。
【００６４】
例えば、小ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて１つの液体滴を吐出させる。また、中ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３、第４駆動パルスＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて２つの液体滴を吐出させる。大ドットを形成するときには、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて３つの液体滴を吐出させる。このように、期間Ｔにおける駆動パルスを選択的にピエゾ素子４１７に印加することによって、複数のサイズのドットを形成することができる。
【００６５】
ＡＳＩＣ６０は、コンピュータ１１０から送信された印刷データに基づいて画素データＳＩを生成する。そして、この画素データＳＩに基づいてヘッド制御部ＨＣは各ピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスを選択する。
【００６６】
第１実施形態において駆動信号は２種類用意される。一つは、高解像度モードで印刷を行うときに使用される第１駆動信号ＣＯＭ＿１であり、もう一つは、幅広印刷モードで印刷を行うときに使用される第２駆動信号ＣＯＭ＿２である。
【００６７】
第１実施形態において、第１駆動信号ＣＯＭ＿１は、例えば図５に示す駆動信号ＣＯＭである。また、第２駆動信号ＣＯＭ＿２は、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４の波形の振幅が、第１駆動信号ＣＯＭ＿１のものよりも大きく設定されている駆動信号である。このようにすることで、第２駆動信号ＣＯＭ＿２の駆動パルスをピエゾ素子４１７に印加したときの方が第１駆動信号ＣＯＭ＿１の駆動パルスをピエゾ素子４１７に印加したときよりも大きいインク滴を吐出させることができ、より大きいドットを形成することができる。尚、第１駆動信号ＣＯＭ＿１の繰り返し周期と第２駆動信号ＣＯＭ＿２の繰り返し周期はともにＴである。
【００６８】
＜動作について＞
次に、第１実施形態におけるプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、高解像度モードでの印刷動作と幅広印刷モードでの印刷動作について説明する。高解像度モードで印刷を行うか幅広印刷モードで印刷を行うかは、前述の方法によって画像のデータに基づいてコンピュータ１１０によって判定され選択される。
【００６９】
ここでは、最初に高解像度モードでの印刷動作について説明する。よって、最初に印刷される画像は、第１状態における第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の長さの範囲に入っている画像である。尚、ここでは、説明のため印刷される画像の全画素に大ドットを形成するものとして説明を行う。但し、印刷される画像によっては、ドットの形成されない画素もある。
【００７０】
印刷するべき画像データがアプリケーションからプリンタドライバに送られると、コンピュータ１１０は、上述の最右端位置の特定方法により、画像を第１状態で印刷可能であるか否かについて判定を行う。そして、第１状態で印刷可能であると判定されるとき、高解像度モードでの印刷が行われる。
【００７１】
図９は、第１実施形態における高解像度モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。図９では、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図９では、同様の理由によりノズル数も減らして記載されている。第１ノズル群のヘッド（ここでは、第１ヘッド４１０）からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ノズル群のヘッド（ここでは、第４ヘッド４４０）からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「２」が記載されている。
【００７２】
第１実施形態の高解像度モードのときにおいて、第２ノズル群は、上述の通り第１状態になるように移動させられている。つまり、第１ノズル群のノズル間の中央に第２ヘッド群のノズルが位置するようになる。ここでは、代表として第１ヘッド４１０のノズルと第４ヘッド４４０のノズルの配置が示されている。
【００７３】
第１実施形態において用紙Ｓはノズル列と垂直方向に連続的に搬送される。そして、ヘッドから吐出されたインク滴によってドットが形成され印刷が行われる。高解像度モードにおいて、第１ヘッド４１０及び第４ヘッド４４０のピエゾ素子４１７には、第１駆動信号ＣＯＭ＿１が印加される。第１駆動信号ＣＯＭ＿１によって吐出されたインク滴は小さいので、形成されるドットは小さくなり、高解像度で印刷を行うことができる。
【００７４】
尚、図９に示すように、第１ヘッド４１０から吐出されたインク滴によって形成されるドットと、第４ヘッド４４０から吐出されたインク滴によって形成されるドットは、ノズルが並ぶ方向に並ぶようにインク滴の吐出タイミングが調整されている。
【００７５】
用紙Ｓは、第１駆動信号ＣＯＭ＿１の周期Ｔにおいて搬送方向に１／７２０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図９に示すドットが形成される。この結果、第１ドットと第２ドットとがノズルの並ぶ方向に交互に並び、７２０ｄｐｉの印刷が行われる。
【００７６】
ここでは、第１ヘッド４１０と第４ヘッド４４０を用いて説明を行っているが、実際は、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が使用される。この場合、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０から吐出されたインク滴で形成されるドットがノズルが並ぶ方向に一列に並ぶようにインク滴の吐出タイミングが調整され、ドットが形成される。このとき、紙幅方向には、ヘッド３個分のドット列が形成可能となるため、紙幅方向に約３インチの画像を形成することができるようになる。
【００７７】
次に、幅広印刷モードでの印刷動作について説明する。前述の画像幅の特定方法によって、第１状態では画像を印刷できないと判定されると、第２状態になるように第２ノズル群が移動させられ幅広印刷モードで印刷が行われる。
【００７８】
図１０は、第１実施形態における幅広印刷モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。図１０においても、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、円形内に「１」と示されているものは、第１ノズル群のヘッド（ここでは、第３ヘッド４３０）からのインク滴の吐出によって形成されたドットであり、円形内に「２」と示されているものは第２ノズル群のヘッド（ここでは、第４ヘッド４４０）からのインク滴の吐出によって形成されたドットである。尚、ここでも、説明のため印刷される画像の全画素に大ドットを形成するものとして説明を行う。但し、印刷される画像によっては、ドットの形成されない画素もある。
【００７９】
幅広印刷モードに移行するとき、ボールネジ４４５，４５５，４６５がボールネジ回転用モータ４４６，４５６，４６６によって回転させられる。そして、第４ヘッド４４０〜第６ヘッドが上述の第２状態に移動させられる。そうすると、第２ノズル群が右側に移動させられることになる。
【００８０】
次に、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓを搬送させる際に、高解像度モードのときの２倍の速度で搬送させるように用紙搬送機構２０を制御するようにする。よって、用紙Ｓは、駆動信号ＣＯＭ＿２の周期Ｔにおいて搬送方向に１／３６０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図１０に示すドットが形成される。尚、幅広印刷モードにおいて、第１ドットと第２ドットが用紙Ｓの紙幅方向に一列に並んで形成されるようにインク吐出タイミングが調整されている。この結果、幅広印刷モードでの３６０ｄｐｉの印刷が行われる。
【００８１】
ここでは、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０を用いて説明を行っているが、実際は第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が使用される。この場合、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が吐出するインク滴によって形成されたドット列は、紙幅方向に一列に並ぶように形成される。このとき、紙幅方向には、ヘッド６個分のドット列が形成可能となるため、紙幅方向に６インチの画像を形成することができる。
【００８２】
幅広印刷モードで使用される第２駆動信号ＣＯＭ＿２は、高解像度モードで使用される駆動信号とは異なっている。また、幅広印刷モードでは、用紙Ｓの搬送速度が高解像度モードにおける搬送速度の２倍にされている。このようにすることで、幅広印刷モードでは、一度の印刷において用紙の全面に印刷でき、印刷速度は高解像度モードにおける速度の２倍の速度になる。換言すると、高解像度モードでは、幅広印刷モードよりも高解像度で印刷をすることができるが、印刷できる幅は幅広印刷モードの１／２となり、さらに印刷速度も１／２となる。
【００８３】
＜第１実施形態の変形例（その１）＞
図１１Ａ及び図１１Ｂは、第１実施形態のヘッド構成の変形例を示す図である。図１１Ａは、変形例における第１状態を示し、図１１Ｂは、変形例における第２状態を示す。変形例において、移動可能なヘッドは、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０となっている。このとき、第１ノズル群は、第１ヘッド４１０、第３ヘッド４３０、及び第５ヘッド４５０によって構成される。また、第２ノズル群は、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、第６ヘッド４６０によって構成される。
【００８４】
変形例では移動可能なヘッドと移動しないヘッドとを交互に用紙Ｓの搬送方向について交互に配置している。このようにすることによって、ヘッドを移動させるためのボールネジ４２５，４４５，４６５、ボールネジ回転用モータ４２６，４４６，４６６、及び軸受け４２７，４４７，４６７を間隔をあけて配置することができる。
【００８５】
一方、変形例の前に説明した実施形態にはヘッド配置の観点から次の利点がある。変形例の前に説明した実施形態において、上述のようなヘッドの配置構成にすることによって、変形例のときに比して、第１状態において第１ノズル群のヘッドと、このヘッドに重なる第２ノズル群のヘッドとの間により大きな距離が生ずる。このようにより大きな距離を生ずることによって、第１ノズル群のインク滴がドットを形成してから第２ノズル群のインク滴がドットを形成するまでにより多くの時間を要することとなる。よって、第１ノズル群のインク滴が乾いてから第２ノズル群のインク滴のドットを形成することができる。
【００８６】
＜第１実施形態の変形例（その２）＞
第１実施形態のさらなる変形例として、第１ノズル群（第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０）についてもノズル列方向に移動可能としてもよい。そうすると、例えば高解像度モードで用紙Ｓの紙幅の１／２の大きさの画像を、用紙Ｓの中央に高解像度（７２０ｄｐｉ）で印刷させたいときにおいて、第１ノズル群（第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０）を中央に移動させる。そして、ノズル列方向について、第２ノズル群（第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０）のノズルが、第１ノズル群のノズルのノズル間に配置されるように移動させられる。このようにすることによって、小さな画像について高解像度の印刷を用紙Ｓの左半分の領域に限らずに行うことができる。
【００８７】
尚、この場合、第１状態で印刷を行うか第２状態で印刷を行うかは、最右端の画素の位置のみで判定されない。このときは、画像の最左端の画素から最右端の画素までの長さ（画像幅とする）と、ノズルの最左端の位置からノズルの最右端の位置までの長さ（画像形成可能幅）が比較される。そして、画像幅が画像形成可能幅以下のときには第１状態で印刷が行われ、画像幅が画像形成可能幅よりも大きいときには第２状態で印刷が行われる。
【００８８】
このようにして、形成するべき画像の幅に応じて、第２ノズル群の位置が第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるようにヘッド移動機構４９０が制御される。尚、画像幅が第１ノズル群と第２ノズル群とで構成されるノズル列の長さより大きいか否かについて判定するコンピュータ１１０のＣＰＵ１１３と、この判定に応じて第２ノズル群の位置が第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるようにヘッド移動機構４９０を制御するＡＳＩＣ６０は、制御部に相当する。
【００８９】
ここでは、コンピュータ１１０のＣＰＵ１１３が、画像幅が第１ノズル群と第２ノズル群とで構成されるノズル列の長さより大きいか否かについて判定したが、これをプリンタ１のＡＳＩＣ６０で行わせることとしてもよい。この場合、プリンタ１のＡＳＩＣ６０が制御部に相当する。
【００９０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１２は、第２実施形態における印刷システムのブロック図である。この印刷システム１００’は、プリンタ１’、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。第２実施形態において、プリンタ１’は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタである。
【００９１】
コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０については、第１実施形態のものと同様であるので説明を省略する。次に、第２実施形態におけるプリンタ１’の構成について説明する。
【００９２】
＜プリンタ１’の全体構成＞
図１３Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図１３Ｂは、第２実施形態におけるプリンタ１’の断面図である。以下に図１２も参照しつつ、第２実施形態のプリンタであるインクジェットプリンタの基本的な構成について説明する。
【００９３】
第２実施形態のプリンタ１’は、用紙搬送機構２０’、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０’検出器群５０、ＡＳＩＣ６０’、駆動信号生成回路７０、及びフラットケーブル９０を有する。
【００９４】
用紙搬送機構２０’は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０’は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２７と、プラテン２８と、排紙ローラ２５と、従動ローラ２６とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１’内に送るためのローラである。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、ＡＳＩＣ６０’によって制御される。搬送ローラ２７は、給紙ローラ２１によって送られた用紙Ｓを従動ローラ２６との間に挟み込み、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。第１実施形態における用紙搬送機構２０は連続的に一枚の用紙を搬送させていたが、第２実施形態における用紙搬送機構２０’は、用紙Ｓを断続的に搬送する。
【００９５】
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０’が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジＣＲの移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動機構は、第１ノズル群と第２ノズル群をノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるノズル移動機構に相当する。尚、ヘッドユニット４０’は、後述するヘッド移動機構４９０と第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とを有する。
【００９６】
キャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジの移動方向に沿って取り付けられている。そして、キャリッジモータ３１がＡＳＩＣ６０’によって制御されることによって、キャリッジＣＲの移動方向の動きが制御される。キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲがこのガイド軸３２に沿って移動する。これに伴い、ヘッドユニット４０’もキャリッジの移動方向に移動する。
【００９７】
ヘッドユニット４０’は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０’は、ヘッド移動機構４９０’と第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とを有する。第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、インク滴を用紙Ｓに吐出してドットを形成させるためのものである。ヘッド移動機構４９０’は、第２ヘッド４２０’を用紙Ｓの搬送方向に移動させる機構である。このヘッド移動機構４９０’と第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’との関係については後に詳述する。
【００９８】
第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、それぞれ複数のノズルを有し（第２実施形態では各３６０個）を有する。第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、キャリッジＣＲに設けられているので、キャリッジＣＲが移動すると、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’も同じ方向に移動する。そして、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列が用紙Ｓに形成される。
【００９９】
図１２に示されるように、ＡＳＩＣ６０’と駆動信号生成回路７０は、同一の基板ＣＴＲ上に設けられている。また、インクジェットプリンタ１’は、ヘッドユニット４０’を保持するキャリッジＣＲを移動させながら印刷を行うため、キャリッジＣＲ上のヘッドユニット４０を基板ＣＴＲに対して移動可能に接続するためにフラットケーブル９０を有している。
【０１００】
検出器群５０、及び駆動信号生成回路７０の構成については第１実施形態のものと同様であるので説明を省略する。
【０１０１】
＜ヘッドユニット４０’の構成＞
上述の通り、ヘッドユニット４０’は、キャリッジＣＲに含まれるように構成されている。そして、ヘッドユニット４０’には、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が含まれている。そして、それぞれのヘッドには、３６０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、一つ一つのノズルに独立したものが取り付けられている。また、ヘッド制御部ＨＣ’の制御により各ノズルのピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスが選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出される。
【０１０２】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、第２実施形態におけるヘッドユニット４０’の２つのヘッド配置について説明するための図である。図１４Ａ及び図１４Ｂでは、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’をプリンタ１’の上から見た図となっている。プリンタ１’の上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０’のノズルと第２ヘッド４２０’のノズルとの関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。尚、第１ヘッド４１０’が含むノズル列は第１ノズル群に相当し、第２ヘッド４２０’が含むノズル列は第２ノズル群に相当する。
【０１０３】
各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（第２実施形態では各３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、用紙Ｓの搬送方向に沿って一定のノズルピッチで並んでいる。ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。各ヘッドのノズルには、図中の上から順に番号が付されている（＃１〜＃３６０）。
【０１０４】
ヘッドユニット４０’には、第２ヘッド４２０’をノズル列方向に移動させるためのヘッド移動機構４９０’が含まれている。ヘッド移動機構４９０’は、ボールネジ４２５’、ボールネジ回転用モータ４２６’、及び軸受け４２７’を含む。また、ヘッド移動機構４９０’は、第２ヘッド４２０’の位置情報を取得してＡＳＩＣ６０’に送るためのリニアエンコーダ（不図示）、及びリニアエンコーダからの位置情報に基づいてボールネジ回転用モータ４２６’を制御するための制御装置としてのＡＳＩＣ６０’を含む。尚、このヘッド移動機構４９０’は、第２ノズル群をノズル列方向に移動させる移動機構に相当する。
【０１０５】
第２ヘッド４２０’は、ボールネジ４２５’が回転することによって、ノズルが並ぶノズル列方向に移動可能になっている。図に示すように、ボールネジ４２５’の下端部には、ボールネジ回転用モータ４２６’が取り付けられている。また、ボールネジ４２５’の上端部には、ボールネジ４２５’を回転可能に受けるための軸受け４２７’が配置されている。
【０１０６】
最初に、第１状態における第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’の配置の概略について説明する。図１４Ａに示す第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’の配置状態が第１状態である。第１状態において、第２ヘッド４２０’は、第１ヘッド４１０’のノズル間に第２ヘッド４２０’のノズルがくるように配置される。より詳しくいうと、第１ヘッド４１０’のノズル＃１とノズル＃２との間に第２ヘッド４２０’のノズル＃１がくるように配置される。
【０１０７】
このような配置にして、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’のノズルからインク滴を吐出することによって、用紙Ｓの搬送方向について第１ヘッド４１０’から吐出されたインク滴によって形成されるドットと第２ヘッド４２０’から吐出されたインク滴によって形成されるドットが、用紙Ｓの搬送方向について交互に並ぶように形成することが可能となる。そして、キャリッジＣＲをキャリッジＣＲの移動方向に移動させながら、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’からインク滴を吐出することで紙幅方向にわたって７２０ｄｐｉで画像を形成することができるようになっている。
【０１０８】
次に、第２状態における第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’の配置の概略について説明する。図１４Ｂに示す第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’の配置状態が第２状態である。第２状態において、キャリッジＣＲの移動方向について、第１ヘッド４１０’は第２ヘッド４２０’とヘッドの端部を除いて重ならないように配置される。また、第１ヘッド４１０’のノズル＃３６０と第２ヘッド４２０’のノズル＃１とで構成されるノズルピッチが１／３６０インチとなるように配置されている。
【０１０９】
このような配置にして、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’のノズルからインク滴を吐出することによって、用紙Ｓの搬送方向について、第１ヘッド４１０’から吐出されたインク滴によって形成されるドット列と第２ヘッド４２０’から吐出されたインク滴によって形成されるドット列とを、用紙Ｓの搬送方向について並んで形成することが可能となる。そして、キャリッジＣＲをキャリッジＣＲの移動方向に移動させながら、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’からインク滴を吐出することで紙幅方向にわたって３６０ｄｐｉで画像を形成することができるようになっている。
【０１１０】
＜最下端の画素の位置の特定について＞
用紙Ｓに印刷を行う前に、コンピュータ１１０は、プリンタ１’に上述の第１状態及び第２状態のいずれの状態で印刷を行わせるべきかを判定する。第２実施形態において第１状態でドットを形成するのは、印刷する画像が最初のパスだけで印刷を完了できる場合である。これは、例えば、用紙の上部にページ数を印刷するだけなどの用途を想定している。尚、「パス」とは、用紙Ｓのある搬送処理と次の搬送処理との間で、キャリッジＣＲがガイド軸３２の左端から右端に移動する、又は、右端から左端に移動する一回の動作をいう。
【０１１１】
第１状態及び第２状態のいずれの状態で印刷を行わせるべきかを判定するために、印刷される画像の画像データに基づいて、画像の最下端にある画素の位置を特定し、この位置の画素について第１状態における最初のパスでドットを形成することができるか否かについて判定を行う。以下に、画像の最下端の画素の位置の特定手法、及び、この判定方法について説明を行う。
【０１１２】
図１５は、第２実施形態において、用紙Ｓに形成されるであろう画像を形成するドットと、各ヘッドのノズルとの関係について説明するための図である。図には、第１ノズル群としての第１ヘッド４１０’と第２ノズル群としての第２ヘッド４２０’が第１状態で配置されている。また、用紙Ｓ上にはこれから形成されるであろうドットが画素単位で記載されている。また、ここでは、ノズルと形成されるであろうドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図には同様の理由によりノズル数も減らし、さらに用紙Ｓ上の画素数も減らして記載されている。
【０１１３】
まず、コンピュータ１１０は、実行中のアプリケーションソフトから画像の印刷命令及び画像データを受け取ると、その画像に応じた印刷データを生成する。この印刷データは、コンピュータ１１０がプリンタドライバを実行することによって以下のようにして生成される。コンピュータ１１０は、画像データを受け取ると、この画像について解像度の変換処理を行う。ここでは、第１状態において印刷を行うために７２０ｄｐｉの解像度になるように画像の解像度の変換処理が行われる。
【０１１４】
次に、コンピュータ１１０は、解像度の変換処理がされた画像データについてハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理は、画像データを画素ごとに、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのいずれのサイズであるかを示すデータに変換する処理である。尚、ここでは、説明の簡単のために、ハーフトーン処理後のデータにはドット無し又は大ドットの２種類しかないものとして説明を行う。
【０１１５】
このように、ハーフトーン処理が行われると、用紙Ｓ上の画素ごとにドットを形成するか否かを示す画素データが生成されることとなる。図には、この画素データに基づき用紙Ｓの各画素にドットを形成するか否かが示されている。ここでは、ドットが形成される画素には黒丸が記載され、ドットが形成されない画素には何も記載されていない。
【０１１６】
このように用紙Ｓの画素にドットを形成するか否かを特定できるようになると、コンピュータ１１０は、ドットが形成される画素の最下端の位置（ここでは、最下端位置Ｙ＿ＰＩＣとする）を特定する。また、第１状態における第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’のノズルによってドットの形成が可能な最下端の位置（おこでは、ドット形成可能位置Ｙ＿ＨＥＡＤ）があらかじめ特定されている（図１５では、Ｙ＿ＨＥＡＤは８となっている）。
【０１１７】
最下端位置Ｙ＿ＰＩＣの特定方法は、例えば次のようにして行われる。前述のハーフトーン処理によって、用紙Ｓ上のどの画素にドットを形成するか否かを示す画素データが生成されている。コンピュータ１１０は、この画素データに基づいて、図１５に示すように用紙Ｓに形成されるであろうドットを特定する。そして、コンピュータ１１０は、用紙Ｓの最上端から最下端までについて調査し、用紙Ｓの搬送方向についてドットが存在する画素の最下端位置Ｙ＿ＰＩＣを特定する。図１５において、最下端位置Ｙ＿ＰＩＣは１１となっている。
【０１１８】
コンピュータ１１０は、このようにして特定した最下端位置Ｙ＿ＰＩＣと、第１状態におけるドット形成可能位置Ｙ＿ＨＥＡＤとを比較する。そして、最下端位置Ｙ＿ＰＩＣがドット形成可能位置Ｙ＿ＨＥＡＤよりも大きいとき、コンピュータ１１０は、第１状態では最初のパスだけで画像を印刷しきれないものと判定し、プリンタ１に第２ノズル群を第２状態の位置にするように指示する。また、このときコンピュータ１１０は、７２０ｄｐｉ（第２状態）で印刷しないと判定するので、再度アプリケーションソフトから受け取った画像データについて３６０ｄｐｉに変換する解像度変換処理を行う。
【０１１９】
解像度変換処理が行われると、コンピュータ１１０は、解像度変換処理された画像データについてラスタライズを行って生成された印刷データをプリンタ１’に送る。プリンタ１’は、この印刷データに基づいて印刷を行う。
【０１２０】
一方、最下端位置Ｙ＿ＰＩＣが第１状態におけるドット形成可能位置Ｙ＿ＨＥＡＤ以下のとき、コンピュータ１１０は、第１状態で印刷を行うものと判定する。そして、コンピュータ１１０は、ハーフトーン処理を行ったデータをラスタライズ処理して、このラスタライズ処理して生成された印刷データをプリンタ１’に送る。プリンタ１’は、このようにして生成された印刷データに基づいて印刷を行う。
【０１２１】
このように、最初のパスだけで印刷できる用紙Ｓの搬送方向についての画像の長さに応じて、第２ノズル群の位置が第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるようにヘッド移動機構４９０’が制御される。つまり、画像の長さに応じて第２ノズル群の位置が第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるようにヘッド移動機構４９０’が制御される。形成するべき画像の用紙搬送方向の長さを考慮するコンピュータ１１０のＣＰＵ１１３と、第２ノズル群の位置を第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるようにヘッド移動機構４９０’を制御するＡＳＩＣ６０’は、制御部に相当する。
【０１２２】
尚、上述のコンピュータ１１０のＣＰＵ１１３の機能をプリンタ１’のＡＳＩＣ６０’に持たせることとしてもよい。この場合、プリンタ１’のＡＳＩＣ６０’が制御部に相当する。
【０１２３】
＜動作について＞
次に、第２実施形態におけるプリンタ１’の印刷動作について説明する。ここでは、高解像度モードでの印刷動作と幅広印刷モードでの印刷動作について説明する。高解像度モードで印刷を行うか幅広印刷モードで印刷を行うかは、画像のデータに基づいて、用紙Ｓに印刷されるべく画像が第１状態のヘッド位置において最初のパスだけで印刷を完了できるか否かによってコンピュータ１１０によって選択される。
【０１２４】
ここでは、最初に高解像度モードでの印刷動作について説明する。よって、最初に印刷される画像は、最初のパスにおいて第１状態における第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とで構成されるノズル列の長さの範囲に入っている画像である。尚、ここでは、説明のため印刷される画像の全画素に大ドットを形成するものとして説明を行う。但し、印刷すべき画像によっては、ドットの形成されない画素もある。
【０１２５】
印刷するべき画像データがアプリケーションからプリンタドライバに送られると、コンピュータ１１０は、上述の最下端位置の特定方法により、画像を第１状態で印刷するかどうかについて判定を行う。そして、第１状態で印刷を行うと判定されるとき、高解像度モードでの印刷が行われる。
【０１２６】
図１６は、第２実施形態における高解像度モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。図１６では、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図１６では、同様の理由からノズル数も減らして記載されている。また、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’から吐出されたインク滴が形成するドットが円形の実線によって示されている。第１ヘッド４１０’からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ヘッド４２０’からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「２」が記載されている。
【０１２７】
上述の通り、高解像度モードのとき、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’のノズルがノズルの並ぶ方向についてずれるように配置されている。また、第２実施形態において、ノズル列の方向に用紙Ｓが断続的に搬送される。具体的には、キャリッジＣＲの移動と用紙Ｓの搬送が交互に行われる。
【０１２８】
高解像度モードにおいて、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’のピエゾ素子４１７には、第１駆動信号ＣＯＭ＿１が印加される。また、図１６に示すように第１ヘッド４１０’が吐出したインク滴が形成するドット（第１ドット）と第２ヘッド４２０’が吐出したインク滴が形成するドット（第２ドット）とが、ノズルの並ぶ方向について交互に並んで列を作るようにインク吐出タイミングが調整されている。キャリッジＣＲは、第１駆動信号ＣＯＭ＿１の周期Ｔにおいて搬送方向に１／７２０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図１６に示すドットが形成される。この結果、７２０ｄｐｉの印刷が行われる。
【０１２９】
次に幅広印刷モードで印刷を行うときの動作について説明する。前述の画像の高さの特定方法によって、第１状態で画像を印刷しないと判定されると、第２状態になるように第２ノズル群が移動させられ幅広印刷モードで印刷が行われる。
【０１３０】
図１７は、第２実施形態における幅広印刷モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。図１７においても、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、円形内に「１」と示されているものは、第１ヘッド４１０’からのインク滴の吐出によって形成されたドットであり、円形内に「２」と示されているものは第２ヘッド４２０’からのインク滴の吐出によって形成されたドットである。
【０１３１】
幅広印刷モードに移行するとき、ボールネジ４２５’がボールネジ回転用モータ４２６’によって回転させられる。そして、上述の第２状態の位置になるように第２ヘッド４２０’の位置が調整される。次に、ＡＳＩＣ６０’は、キャリッジＣＲを移動させる際に、高解像度モードのときの２倍の速度でキャリッジＣＲを移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御するようにする。よって、キャリッジＣＲは、第２駆動信号ＣＯＭ＿２の周期Ｔにおいて搬送方向に１／３６０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図１７に示す一列のドット列が形成される。尚、幅広印刷モードにおいて、第１ドットの列と第２ドットの列とが用紙Ｓの搬送方向に一列に並んで形成されるようにインク吐出タイミングが調整されている。この結果、幅広印刷モードでの３６０ｄｐｉの印刷が行われる。
【０１３２】
このようにすることで、画像の用紙搬送方向の長さに応じた印刷を行うことができる。
【０１３３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１３４】
また、第１実施形態ではヘッドの数を６個とし、第２実施形態ではヘッドの数を２個そして説明を行ったが、ヘッドの数をより増やすことも可能である。
【０１３５】
図１８Ａは、第１実施形態における第２状態の変形例について説明するための図である。上述の第１実施形態における第２状態において、第１ノズル群のヘッド（第３ヘッド４３０）のノズルと第２ノズル群のヘッド（第４ヘッド４４０）のノズルは、用紙Ｓの搬送方向について重ならないように配置された。しかし、図１８Ａに示すように、第１ノズル群のヘッド（第３ヘッド４３０）の一部のノズルと第２ノズル群のヘッド（第４ヘッド４４０）の一部のノズルとが用紙Ｓの搬送方向について重なるように配置されることとしてもよい。
【０１３６】
図１８Ｂは、第２実施形態における第２状態の変形例について説明するための図である。第２実施形態についても、第１ノズル群のヘッド（第１ヘッド４１０’）の一部のノズルと第２ノズル群のヘッド（第２ヘッド４２０’）の一部のノズルとがキャリッジＣＲの移動方向について重なるように配置されることとしてもよい。
【０１３７】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。  
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
【０１３８】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の印刷システムとしての液体吐出システムは、用紙Ｓにインク滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群（第１実施形態において第１ヘッド４１０、第２ヘッド４２０、第３ヘッド４３０。第２実施形態において、第１ヘッド４１０’）と、用紙Ｓにインク滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群（第１実施形態において、第４ヘッド４４０’、第５ヘッド４５０’、第６ヘッド４６０’。第２実施形態において、第２ヘッド４２０’。）であって、ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、を含む。
【０１３９】
また、液体吐出システムは、ノズルの並ぶ方向において第１ノズル群のノズル間に第２ノズル群のノズルが位置する第１状態にもなり、第２ノズル群の位置が第１ノズル群の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、ノズルの並ぶ方向について第２ノズル群の端のノズルが第１ノズル群のいずれかのノズルと所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、第２ノズル群を移動させる移動機構（ヘッド移動機構４９０，４９０’）を備える。さらに、液体吐出システムは、インク滴を吐出して形成するべき画像のノズルが並ぶ方向の長さに応じて、第２ノズル群の位置が第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるように移動機構を制御する制御部（コンピュータ１１０とＡＳＩＣ６０）を備えている。
【０１４０】
このようにすることで、形成するべき画像のノズルが並ぶ方向の長さに応じてノズル列の配置状態を選択的に作り出すことができる。例えば、画像の幅に応じて第１状態にすることで高解像度（７２０ｄｐｉ）で印刷を行うことができ、第２状態にすることで、解像度は下がるものの幅広での印刷を行うことができる。
【０１４１】
（２）また、用紙Ｓと第１ノズル群との位置をノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備える。具体的には、第１実施形態において、相対移動機構は用紙搬送機構２０である。また、第２実施形態において、相対移動機構はキャリッジ移動機構３０である。  
このようにしてノズルからインク滴を吐出させることで、用紙Ｓにドットを形成することができる。
【０１４２】
（３）また、相対移動機構は、第２状態のときにおける用紙Ｓと第１ノズル群の相対移動速度を、第１状態のときにおける相対移動速度よりも速くする。  
このようにすることで、第２状態のときは第１状態のときよりもノズル列と用紙Ｓとの相対速度が速いので、第２状態のときは第１状態のときよりも速くドットを形成することができる。
【０１４３】
（４）また、相対移動機構は、用紙Ｓをノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる用紙搬送機構２０である。  
このようにすることで、ラインヘッドプリンタ１のようなプリンタの構成において、第１状態及び第２状態を作り出し、ドットを形成するときの条件に適したノズル配置にすることができる。
【０１４４】
（５）また、相対移動機構は、第１ノズル群と第２ノズル群をノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるキャリッジ移動機構３０であることとしてもよい。  
このようにすることで、第２実施形態におけるインクジェットプリンタ１’のような構成において、第１状態及び第２状態を作り出し、ドットを形成するときの条件に適したノズル配置にすることができる。
【０１４５】
（６）また、第１状態は、ノズルの並ぶ方向において、第１ノズル群のノズル間の中央に第２ノズル群のノズルが位置する状態である。  
このようにすることで、ノズルの並ぶ方向について第１ノズル群のノズルと第２ノズル群のノズルで均等なノズルピッチを構成することができる。
【０１４６】
（７）また、移動機構は、第２ノズル群をノズルの並ぶ方向に移動させるためのボールネジを備える。  
このようにすることで、ボールネジを回転させて第２ノズル群を移動させ、第１状態及び第２状態のいずれかの状態を作り出すことができる。
【０１４７】
（８）また、第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットと、第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットは、ノズルの並ぶ方向に交互に並ぶように形成される。また、第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドット列と、第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドット列は、ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成される。
【０１４８】
このように第１状態において、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットと第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットとが、ノズルの並ぶ方向について交互に並ぶように形成される。一方、第２状態では、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドット列と第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドット列とが、ノズルの並ぶ方向について並ぶように形成される。よって、第１状態では、第２状態よりも解像度を高くしてドットを形成することができる。
【０１４９】
（９）また、第１状態のとき及び第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットがノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットがノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成され、第２状態のときにおける垂直方向のドットの間隔は、第１状態のときにおける垂直方向のドットの間隔よりも大きい。
【０１５０】
このようにすることで、第２状態のときには、ノズルと用紙Ｓとの相対速度を第１状態のときよりも速くして印刷を行うことができる。
【０１５１】
（１０）また、制御部は、画像を形成するためのデータに基づいて、第２ノズル群の位置が第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるように移動機構を制御する。
【０１５２】
（１１）また、制御部は、ノズル群が並ぶ方向の長さについて、画像の長さが第１ノズル群の長さ以下のときには、第２ノズル群の位置を第１状態にし、画像の長さが第１ノズル群の長さよりも大きいときには、第２ノズル群の位置を前記第２状態にする。  
このようにすることによって、印刷する画像の幅に基づいて第１状態及び第２状態のいずれかの状態にすることができるので、画像の幅に応じて高解像度印刷又は幅広印刷を行うことができる。
【０１５３】
（１２）また、ノズルが並ぶ方向の長さについての画像の長さは、画像を形成するためのデータに基づいて求められる。
【０１５４】
（１３）また、画像を形成するためのデータは、画素にドットを形成するか否かを表すデータである
（１４）また、前述の構成要素をすべて含む液体吐出システムによれば、記述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【０１５５】
（１５）また、上述のコンピュータ１１０とプリンタ１とで構成される印刷システムの構成をプリンタとしての液体吐出装置が単独で行うこととすることもできる。
【０１５６】
（１６）また、ノズルが並ぶ方向について、インク滴を吐出して形成するべき画像の長さが第１ノズル群の長さ以下のとき、ノズルの並ぶ方向において第１ノズル群のノズル間に第２ノズル群のノズルが位置する第１状態にするように、第２ノズル群を移動させ、インク滴を吐出させるステップと、ノズルが並ぶ方向について、インク滴を吐出して形成するべき画像の長さが第１ノズル群の長さより長いとき、第２ノズル群の位置が第１ノズル群の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、ノズルの並ぶ方向について第２ノズル群の端のノズルが第１ノズル群のいずれかのノズルと所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にするように、第２ノズル群をノズルが並ぶ方向に移動させ、液体滴を吐出させるステップと、を含む液体吐出方法があることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】第１実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、第１実施形態におけるプリンタ１の断面図であり、図２Ｂは、第１実施形態におけるプリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、プリンタ１において、ヘッド４０における６つのヘッドの配置について説明するための図である。
【図４】第１状態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。
【図５】第２状態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。
【図６】第１状態において、用紙Ｓに形成されるであろう画像を形成するドットと、各ヘッドのノズルとの関係について説明するための図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、解像度変換処理の一例を説明するための図である。
【図８】使用される駆動信号の一例である。
【図９】第１実施形態における高解像度モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。
【図１０】第１実施形態における幅広印刷モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、第１実施形態のヘッド構成の変形例を示す図である。
【図１２】第２実施形態における印刷システムのブロック図である。
【図１３】図１３Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図１３Ｂは、第２実施形態におけるプリンタ１’の断面図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、第２実施形態におけるヘッドユニット４０’の２つのヘッド配置について説明するための図である。
【図１５】第２実施形態において、用紙Ｓに形成されるであろう画像を形成するドットと、各ヘッドのノズルとの関係について説明するための図である。
【図１６】第２実施形態における高解像度モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。
【図１７】第２実施形態における幅広印刷モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。
【図１８】図１８Ａは、第１実施形態における第２状態の変形例について説明するための図であり、図１８Ｂは、第２実施形態における第２状態の変形例について説明するための図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１  プリンタ、２０  用紙搬送機構、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
２５  排紙ローラ、２６  従動ローラ、２７  搬送ローラ、２８  プラテン、
３０  キャリッジ移動機構、３１  キャリッジモータ、３２  ガイド軸、
３３  タイミングベルト、３４  駆動プーリー、３５  アイドラプーリー、
４０  ヘッドユニット、５０  検出器群、５３  紙検出センサ、
６０  ＡＳＩＣ、６１  インタフェース、７０  駆動信号生成回路、
９０  フラットケーブル、１１０  コンピュータ、１１１、
１１２  インタフェース、１１３  ＣＰＵ、１１４  メモリ、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置、
４１０  第１ヘッド、４２０  第２ヘッド、４３０  第３ヘッド、
４４０  第４ヘッド、４４５  ボールネジ、４４６  ボールネジ回転用モータ、
４４７  軸受け、４５０  第５ヘッド、４５５  ボールネジ、
４５６  ボールネジ回転用モータ、４５７  軸受け、４６０  第６ヘッド、
４６５  ボールネジ、４６６  ボールネジ回転用モータ、４６７  軸受け、
４９０  ヘッド移動機構、
ＣＲ  キャリッジ、ＣＴＲ  基板、Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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