(57)【要約】【課題】食品製造工場や、製パン、製菓工場などの食料運搬で大型トレイ、ドゥボックスなどの運搬補助台車で、自走式電動台車により、滑りやすい床でも安定走行でき、各作業形態に合った機構や計測機器を搭載し、衛生的に移動できる発明台車。【解決手段】リフト機構やクランプ機構により、ボックスを固定し、別々の動作ができる駆動車輪を用いて、積載物の重心位置寄りに設置した駆動車輪が、床への抵抗を増し、滑りを減少させ、手動ハンドルとレバーハンドルの二つの操縦法を選び、前後左右、旋回回転の動作が簡単にできて、各計測機器を搭載して走行中での計測やデーター転送ができ、衛生環境に適したステンレス製の発明台車。【選択図】  図２
2007283920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品製造工場などの食材や原料などを運搬する大型ケーストレイや、製パン、
製菓工場などの生地運搬台車で、ドゥボックスやボール型トレイを、ステンレス
製の衛生的なバッテリー電動台車で運べ、二通りの操縦方法の走行を選び、滑り
やすいフロアーでも積載物の重量重心を利用して、グリップ力を増した車輪によ
り安定した走行ができ、温度、湿度、計量などの計測機器を搭載して、運搬中の
計測データーを転送できる機能を持った衛生環境に合わせた専用電動台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品製造工場内の食材運搬専用台車で、鉄製、ステンレス製で作られた、大型の食材トレイに車輪を取り付けた専用台車を、発明台車に載せて運ぶ、専用工程での積載物の安定運搬と、運搬中の計測による計測時間の短縮である。
【背景技術】
【０００２】
製パン工場での生地運搬台車を、ドゥボックスと呼び以後の省略名をボックス
と記載し説明するが、従来のボックス運搬台車を運ぶ無軌道での自走式の専用電動台車の存在は、今だに確認出来てなく、市販品のハンドリフトや手押し車を利用して運び、時に、ホ―クリフトなどに頼る事もあるが、依然として人力による運搬が多く、専用台車の開発が待たれており、未公開の専用台車の発展型でもある。
【０００３】
計測について、現生産ラインでの計測方法は、格設備での作業前や作業後に、温度計測、計量測定などを行い、ある一定の計測時間を待機させてから作業に移る工程が主であるが、ある一部のレール軌道上の移動台車では、計量を自動で行うシステムが装備されていたが、レール軌道の無い自走式の電動台車に格専用の計測機器を搭載する物は無く開発が待たれている。
【０００４】
０００２の改善策として、未公開の専用台車の外輪を無くして駆動車輪を２輪駆動とし、外輪の位置の垂直また平行に設置し、通常の４輪台車の形状にしてボックスの重量を、より駆動車輪に重心を載せて、ボックスを浮上させ、落下防止機構を用いて、作業特有な走行とボックスの設置ができる自走式の電動台車を開発する。
【０００５】
０００３の改善策として、個々の設備の工程前後の計測の為の待機時間を、移動中に計測する事により、待機時間の短縮になり、全工程への生産率の増加にも繋がる。
【特許文献１】特願２００５−１０６７５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
運搬面の課題は、ボックス台車などに食材を入れると、大きな台車では、１トンにもなり、作業エリアへの侵入経路の狭さや、同一フロアー内での方向転換や、ボックス反転装置への装着などに起きる怪我や事故などを防ぎ、又、業務上、原料により滑りやすくなっている床などを、作業者の思いのまま操れる安全面や、衛生面を改善する目的である。
【０００７】
測定面の課題は、計測時間全体の時間を短縮させるには、生産前工程での原材料の品質管理のデーター処理を、格設備工程の事前に行い、計測による待機時間を短縮させ、全生産の効率を、より増加させる目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
０００６の手段として、図１のボックスの様な台車は、長さ３メートル、横１メートル、高さ１メートルの物があり、その重量は、食材を入れて約１トンにもなり、そのボックスを人力で移動させるのは容易な事では無く、機械的な機構を用いてボックスを上昇固定し、自走できる台車に載せ、人がボックスに触れず、格設備への狭い空間への侵入にも自在に操縦できる発明台車を説明する。
【０００９】
操作方法は、後で説明するが、図１の車輪と車輪の間に、発明台車のＡからボックスの下部側面に当り止めの傾斜ガイドが触れるまで侵入して停車させ、その後、記載名を機構１とするが、電気的原動力、手動、足踏みなどの力による油空圧、ねじ、リンク、ギヤ、ばね、などの部品を用いて、直線運動や回転運動を発生させて機構１とし、リフト板をボックス車輪が完全に浮く程度すくい上げて、ボックスの全荷重を発明台車に載せて自由を奪い、更に機構１を用いた起立ガイドストッパーが立上り、もう片側のボックス下部側面を押し込んで傾斜ガイドと挟み、ボックスを固定するが、別の設備によるボックスの上下の脱着動作があるので、完全な固定では無く、脱着動作の妨げにならない程度の押さえとし、一定の角度で止め、ボックスのズレを防止し、重量のバランスについては、図２の様な駆動車輪２，３の位置に対して空荷時に、１２の矢印位置に発明台車の重心があり、積載物が無い時の床との滑りを減少させ、ボックス積載時でも、ボックスの横サイズに合わせて、傾斜ガイドの位置を変え、起立ガイドの先端にブロックを取り付け、ボックスの押し込み幅の調整をし、各依頼者の使用サイズによるが、最大幅は、傾斜板７までと製作し、積載時の重心も１２の位置になる仕組みであり、次に前方の自在車輪より重心側の駆動車輪の方が、約、倍の幅広サイズで、軟らかな材質の表面に溝を彫りグリップ力を増加させた専用車輪を製作して手段とするが、実施例の記載文も手段とする。
【００１０】
操縦法方についての手段は、各設備間の通常走行移動と、設備に装着する時の微速動作走行移動の、作業形態に合う、二通りの操縦機能を任意選択により走行できる発明台車で、実施例でも説明するが、レバーハンドル操作と回転ハンドル操作があり、レバーハンドルとは、図のＡＢ方角の進行時に選択し、左駆動車輪用の前後の回転、停止と、右駆動車輪用の前後の回転、停止の２本の倒しスイッチによる前後直進、左旋回、右旋回、３６０度回転の動作ができ、微速動作での狭所への進入や装置への装着に使用し、回転ハンドルでは、図のＣＤ方角の進行時に選択し、左駆動車輪をＣＤ方向に向けて固定し、右車輪をハンドル車輪にして、自動車の様な操縦で、各設備間の往来運搬や、長距離運搬に使用する。
【００１１】
０００９の重心についての補助機能があり、図２、４の補助車輪が大きな役割を持ち、積載物がある時は問題ないが、空荷の時などに、Ａ側に急発進や、障害物などの衝撃で、１の自在車輪側が跳ね上がり、一時的な転倒状態が発生するが、それを防止するために通常は床より浮いた位置に固定され、電池切れや故障で走行不能状態の時に、機構１などを用いて補助車輪が伸び、駆動車輪を浮かせて、自在車輪と３輪車になって、手押しによる移動ができる手段を装着する。
【００１２】
計測時間の短縮手段として、上記の発明台車に、各計測機器、温度計、湿度計計量計、ボックス識別器、ＩＤカード、バーコード、画像処理機器、などを省略名、機器１と記載し、設置して発明台車のバッテリーから電源を供給し、作動させて、無線機器、レーザー伝送、光通信などを、機器２と記載し、それのワイヤレス誘導操作や情報の入出をし、有人無人関らず、自走搬送中に計測できるシステムを搭載する事が待機時間の短縮の手段である。
【発明の効果】
【００１３】
専用的な作業形態であり効果の発揮は、疑う余地の無い物で、未公開の電動台車は駆動軸が一つで外輪が四つあり、外輪からの抵抗が多く搬送中に駆動軸を中心に回転してしまい、ハンドルを押したり引いたりして、完全な駆動車輪のみの運搬が出来なかったが、今発明台車は、完全な自走ができ、機能面でも計測機器の搭載で別の目的は明らかであり、実施例で詳しく説明する。                
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施は、専用的な作業形態に合わせて発明された物で、他に参考に当たる形態が無く、一連の作業形態と発明台車の詳細を実施例で説明する。
【実施例１】
【００１５】
製パン工場での食パンラインでの一連の工程を例に説明するが、中種ミキサーなどで練りあげた生地を、図１のドゥボックスと言う車輪付の大型トレイに排出し、製法別によるが、計量、温度測定の一時待機時間を持ち、重量が全体で約１トンになる時もあり、計測終了後、手押しによる人力搬送で湿温度の管理された醗酵室まで運び、一定時間の熟成待機させ、再び醗酵室より人力搬送で生地との調合の為に、本捏ミキサー上部投入口より熟成した生地を入れる、ボックス用リフト上部反転装置に図１を正面にセットして、再び計量、温度計測の一定待機時間を持ち、約３メートルから５メートルまで上昇させて反転し、生地を排出させてミキサーに投入し、その後床まで下降し、空になった図１を、再び中種ミキサーまで人力搬送して、一連の運搬作業を繰り返し、又、別サイズ図１のボックスで、本捏ミキサーで練った生地を受け取り、時に温度計測の待機時間があり、人力運搬で分割機投入口に上げる別のボックス用リフト上部反転装置まで運び、図１を正面にセットして計量測定し、測定後に上昇させ、本捏用リフトと同じ動作後、空になった図１を、再び本捏ミキサーまで人力搬送して、一連の運搬作業を繰り返す、２種類のサイズ図１のボックスを用いて繰り返す作業形態である。
【００１６】
実施例１で述べた作業形態に、発明台車、図２、図３、図４の実施を加えて詳細説明するが、空の図１の車輪と車輪の間に、図２、図３のＡ側より前進して、進入最大幅は図２、７まで、であるが、通常は当止めである図２、８傾斜ガイドストッパーまで前進させて、図１の手前下部の２点に当止めさせ垂直停止し、図１の片側の位置を決めるが、図２、８は、機構１を用いて積載物のサイズに合わせて図４、２９の選択スイッチ、ガイド前進、後退でＡＢ方向に移動できる機能を持ち、同一工程での横幅の違う図１を積載する解決であり、次に図２、６の起立式サイドガイドストッパーを機構１を用いて、図４、２８の選択スイッチ、ガイドクランプ、アンクランプの、選択クランプで６が起立して、図１のもう片側の下部を２点で押さえて、図１がＡＢ方向への自由を発明台車により固持され、次に機構１を用いて図４、２７の選択スイッチ、リフト上昇、下降の選択上昇
で図２、５リフトが上がり、図１の四つの車輪が浮く程度持ち上げて、図１の自由を完全に発明台車に固持されるが、上昇レベルは、各ガイドの傾斜部より上がらないレベルであり、これまでの説明が図１を積載するまでの実施であり、降ろす時の逆の説明でもある。
【００１７】
上記の作業形態の実施の続きで、図１を持ち上げて固持する意味と条件だが、解決手段で述べた、他設備との図１の上下の脱着動作があり、図１の完全な固定で無く多少の隙間を残して、固持と記載表現し、又、図２、６、や８の傾斜角度にも意味があり、他設備の上下の脱着動作の際、図１の上昇位置と上部反転して下降してくる位置が、反転の衝撃で多少の位置移動が発生する為に、再装着のための案内役で滑り台的な誘導をさせる目的の角度である。
【００１８】
走行に移るが、図１を載せた後、中種ミキサーへ向かうが、図４、３０の走行選択スイッチをＣＤ矢印方向、左右進行に選択すると、図３、１０の左駆動旋回モーターが自動で回り、機構１を用いて２の駆動車輪がＣＤ方向に進行できる角度でセンサーにより自動停止して保持し、次に図４、３４の手動ハンドルロックを機構１を用いて解除させ、３３の右駆動用手動ハンドルをＡＢ方向からＣＤ方向進行できる角度へ右に回し、この時、３２のレバーハンドルのＣＤ方向矢印のみ有効となり、３２をＣＤの行きたい方向へ倒すと２、３の駆動車輪が同時に回り、自動車のような操縦法の操作で進行させ、中種ミキサー前で停止させ、次に生地の受け取りの為に、Ａ方向に進行してミキサーに近寄るが、３０の選択スイッチをＡＢ方向矢印に選択すると、自動で１０のの旋回モーターがＣＤ方向からＡＢ方向に機構１を用いて２の駆動車輪が旋回し、ＡＢ方向に進行できる角度でセンサーにより自動停止して保持し、次に３３の右駆動用手動ハンドルをＡＢ方向に進行できる様にように、ハンドルの回転使用範囲のストッパーで止まるまで左に回しＡＢ方向に合わせ、次に３４のハンドルロックを機構１により、３３が動かない様にロックさせ、ＡＢ方向への進行準備をし、次に３１ト３２のレバーハンドルを使用し前進させるが、Ａ側に両レバーを倒すとＡ側直進し、左レバーのみＡ側に倒すと、右駆動を中心に左前進旋回、右レバーをＡ側に倒すと、左駆動を中心に右前進旋回になり両レバーをそれぞれ逆に倒すと、その場で３６０度回転となり、各レバーハンドルによる駆動車輪別の回転で進行させる操縦でミキサーに接近させ当て止めして生地の投入を待ち、その間に図１の空き箱の重量を５のリフト上板に設置した計量センサーで計測して、これは積載物が無い時には、０設定で、５の上に積載物が積まれると、常時計測する圧力計測方式で図１を載せた時から数値を表示しており、走行中の振動での誤計測を防止する為、停車安定時に１７の押しボタンスイッチで計測記憶しておき、生地の投入後に積載総重量を記憶させ、表計算ソフトに投入時間、生地番号、重量を自動設定させて、醗酵室からの出庫時間と製品番号を、移動しながら管理ソフトへ１６の押しボタンスイッチでデーター転送し、醗酵室へ向かう。
【００１９】
醗酵室に熟成の為、一定時間待機させた図１を、上記の様に再び積載して運び出しながら、生地の温度を測る為に、熱伝対センサーを２４から取り出し、生地に差し込んで本捏ミキサー用ボックス反転装置まで行き、３０の走行選択をＡＢ矢印方向へ選択して、上記の走行準備をし、Ａ方向への進行前に温度測定データーを１９の押しボタンスイッチで記憶させ、１６の押しボタンスイッチでデーター転送して、熱伝対を抜き取り、反転装置に装着して、図１の上昇と反転排出させて空になった図１を再び下降装着して、一連のミキサーと醗酵室の実施例の説明である。
【００２０】
ミキサーと分割機の往復作業の実施例は、ほぼ上記の実施例に置き換えて説明できるので省略する。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
この発明は、食品製造業に限定したが、衛生的な面で製薬工場や医療現場、屋外運搬、ながら計測を有する製造業などが上げられる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】積載しようとするドウボックスの全体図。
【図２】発明台車の全体図で実施説明図。
【図３】発明台車の上面からの実施説明図。
【図４】発明台車の操作面の実施説明図。
【符号の説明】
【００２３】
１    自在車輪
２    左駆動車輪
３    右駆動車輪
４    補助車輪
５    リフト上板
６    起立式サイドガイドストッパー
７    最大用傾斜板
８    傾斜ガイドストッパー
９    リフト機構原動力位置
１０  左駆動用旋回モーター
１１  右駆動用手動ハンドル軸
１２  台車重心位置表示
１３  バッテリー収納、制御盤、各通信機器収納部
１６  データー転送スイッチ
１７  計量記憶スイッチ
１８  湿度記憶スイッチ
１９  温度記憶スイッチ
２０  バッテリーメーター
２１  温度計器
２２  湿度計器
２３  計量計器
２４  温度、湿度センサー収納部
２５  操作、ＯＮ、ＯＦＦ選択
２６  リセットスイッチ
２７  リフト、上昇、下降選択
２８  起立ガイド、クランプ、アンクランプ選択
２９  傾斜ガイド、前進、後退選択
３０  走行選択、ＡＢ、ＣＤ選択
３１  左駆動レバーハンドル
３２  右駆動レバーハンドル
３３  右駆動手動ハンドル
３４  手動ハンドルロック
Ａ    実施方向表示
Ｂ    実施方向表示
Ｃ    実施方向表示
Ｄ    実施方向表示
【図１】
2007283920.tif 000003
【図２】
2007283920.tif 000004
【図３】
2007283920.tif 000005
【図４】
2007283920.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月26日(2006.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
計測について、現生産ラインでの計測方法は、各設備での作業前や作業後に、温度計測、計量測定などを行い、ある一定の計測時間を待機させてから作業に移る工程が主であるが、ある一部のレール軌道上の移動台車では、計量を自動で行うシステムが装備されていたが、レール軌道の無い自走式の電動台車に各専用の計測機器を搭載する物は無く開発が待たれている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
運搬面の課題は、ボックス台車などに食材を入れると、大きな台車では、１トンにもなり、作業エリアへの侵入経路の狭さや、同一フロアー内での方向転換や、ボックス反転装置への装着などに起きる怪我や事故などを防ぎ、又、業務上の原料による、滑りやすくなっている床などを、作業者の思いのまま操れる安全面や、
衛生面を改善する目的である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
測定面の課題は、計測時間全体の時間を短縮させるには、生産前工程での原材料の品質管理のデーター処理を、各設備工程の事前に行い、計測による待機時間を短縮させ、全生産の効率を、より増加させる目的である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
０００６の手段として、図１のボックスの様な台車は、長さ３メートル、横１メートル、高さ１メートルの物があり、その重量は、食材を入れて約１トンにもなり、そのボックスを人力で移動させるのは容易な事では無く、機械的な機構を用いてボックスを上昇固定し、自走できる台車に載せ、人がボックスに触れず、各設備への狭い空間への侵入にも自在に操縦できる発明台車を説明する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
操縦方法についての手段は、各設備間の通常走行移動と、設備に装着する時の微速動作走行移動の、作業形態に合う、二通りの操縦機能を任意選択により走行できる発明台車で、実施例でも説明するが、レバーハンドル操作と回転ハンドル操作があり、レバーハンドルとは、図のＡＢ方角の進行時に選択し、左駆動車輪用の前後の回転、停止と、右駆動車輪用の前後の回転、停止の２本の倒しスイッチによる前後直進、左旋回、右旋回、３６０度回転の動作ができ、微速動作での狭所への進入や装置への装着に使用し、回転ハンドルでは、図のＣＤ方角の進行時に選択し、左駆動車輪をＣＤ方向に向けて固定し、右車輪をハンドル車輪にして、自動車の様な操縦で、各設備間の往来運搬や、長距離運搬に使用する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
専用的な作業形態での効果の発揮は、疑う余地の無い物で、未公開の電動台車は駆動軸が一つで外輪が四つあり、外輪からの抵抗が多く搬送中に駆動軸を中心に回転してしまい、ハンドルを押したり引いたりして、完全な駆動車輪のみの運搬が出来なかったが、今回の発明台車は、完全な自走ができ、機能面でも計測機器の搭載で積載別の計測管理が確実にでき、実施例で詳しく説明する。