(57)【要約】【課題】  かご位置がドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出することができ、戸開発車から制動・停止までのかご走行距離をより短くすることができるエレベータ戸開発車防止装置を得ることである。【解決手段】  かご位置補正手段１２は、戸開状態でかご位置が着床ゾーンを外れたときにかごリレベル動作を行う。落下防止手段１３は、かご１が戸開したときのかご位置と、かご位置補正手段１２でかご位置の補正動作を行った後のかご位置との差が予め定めた値を超えるときは、ロープグリッパー６を作動させる。これにより、ドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出することができ、検出をより早い時点で行うことができる。【選択図】  図１
2007055691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態でかご位置が前記着床ゾーンを外れたときにかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、かごが戸開したときのかご位置と前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後のかご位置との差が予め定めた値を超えるときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とするエレベータ戸開発車防止装置。
【請求項２】
かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、前記ドアゾーン検出スイッチと前記床レベル検出スイッチとの間に設けられた着床スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後の一定時間内に前記床ゾーン検出スイッチ及び前記着床スイッチの双方が前記着検板を検出しなくなったときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とするエレベータ戸開発車防止装置。
【請求項３】
かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにそのときのかご速度を検出しかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後に前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなり、かつ前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後のかご速度が前記タイマーのカウント開始時のかご速度より一定時間内に大きくなったときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とするエレベータ戸開発車防止装置。
【請求項４】
かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにそのときのかご位置を検出しかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後に前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなり、かつかご位置が同一方向に変位しているときは一定時間経過後に前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とするエレベータ戸開発車防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客の乗降などのため階に停止し戸開中のかごが何らかの故障により戸開したまま走行を開始した場合に、乗降客が危害を被ることを防止するためのエレベータ戸開発車防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータのかごが乗り場に着床する際には、かごに取り付けられたドアゾーン検出スイッチ及び床ゾーン検出スイッチにより、乗り場近傍に設けられた着床板を検出して、かごの床面が乗り場の床面に一致するように制御している。そして、乗客の乗降によりかご内の乗客数が変化してかごが浮き沈みした場合には、かごリレベル動作を行ってかご位置を補正するようにしている。
【０００３】
電磁ブレーキの制動力の不足のときでもエレベータのかごを階床位置に保持して乗客を降りやすくしたものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、かごが階床に停止中、電磁ブレーキの異常でかごの停止位置が着床誤差範囲を外れても、第１基準範囲内にあれば、電動機が起動して、かごを着床誤差範囲内に移動させ、電磁ブレーキの異常でかごが移動し、第１基準範囲を外れても、その移動量が第２基準範囲内であれば、かごを起動して着床誤差範囲内に移動させ、電動機をインバータ制御して、かごを着床位置に保持する。
【０００４】
一方、  エレベーターのかごがドアゾーン（概ね床レベル±２００ｍｍ）を外れた場合に、なお戸開状態であった場合は、何らかの異常であると判断してブレーキを動作させたり、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーを動作させたりしてエレベータを静止させる措置を講ずるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２００４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のものは、電磁ブレーキの制動力の不足のときでもエレベータのかごを階床位置に保持するものであり、戸開状態のままでエレベータの昇降を防止するようにしたものではない。
【０００６】
一方、かご位置がドアゾーンを外れた時点で戸開状態であることを検出してエレベータを静止させる措置を講ずるものでは、ドアゾーンを外れてからはじめてブレーキを作動させるため、エレベータが完全に静止するまでの間に数百ｍｍあるいは１０００ｍｍ以上走行してしまうことがある。特に、高速運転のエレベータではエレベータが完全に静止するまでの距離が長くなる。それでも、一応はエレベーターかごと乗り場の床または天井に乗客が挟まれたりするなどの極めて危険な状態は回避できる。
【０００７】
しかし、かご床面と乗り場の床面にそれだけ大きな段差が生じることになるため、乗り降りの途中だった乗客が転倒し怪我する恐れがあるなどの危険が残っている。また、ギアレスエレベータにおいてはギアードエレベータに比較して機械効率が良いため一度戸開したまま走行を開始してしまうと加速が速く、ドアゾーンを外れた時点で制動させていたのではブレーキがさらに大きくなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、かご位置がドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出することができ、戸開発車から制動・停止までのかご走行距離をより短くすることができるエレベータ戸開発車防止装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係わるエレベータ戸開発車防止装置は、かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態でかご位置が前記着床ゾーンを外れたときにかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、かごが戸開したときのかご位置と前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後のかご位置との差が予め定めた値を超えるときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明に係わるエレベータ戸開発車防止装置は、かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、前記ドアゾーン検出スイッチと前記床レベル検出スイッチとの間に設けられた着床スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後の一定時間内に前記床ゾーン検出スイッチ及び前記着床スイッチの双方が前記着検板を検出しなくなったときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明に係わるエレベータ戸開発車防止装置は、かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにそのときのかご速度を検出しかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後に前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなり、かつ前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後のかご速度が前記タイマーのカウント開始時のかご速度より一定時間内に大きくなったときは前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明に係わるエレベータ戸開発車防止装置は、かご位置を検出するかご位置検出装置と、乗り場近傍に設けられた着検板と、前記着検板を検出してかご位置がドアゾーン内であることを検出するドアゾーン検出スイッチと、前記着検板を検出してかご位置が着床ゾーン内であることを検出する床ゾーン検出スイッチと、かごを吊したロープを把持してかごの落下を防止するロープグリッパーと、戸開状態で前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなったときはタイマーのカウントを開始するとともにそのときのかご位置を検出しかごリレベル動作を行うかご位置補正手段と、前記かご位置補正手段でかご位置の補正動作を行った後に前記床ゾーン検出スイッチが前記着検板を検出しなくなり、かつかご位置が同一方向に変位しているときは一定時間経過後に前記ロープグリッパーを作動させる落下防止手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出することができ、検出をより早い時点で行うことができるため、戸開発車から制動・停止までのかご走行距離をより短くすることができ、乗客が被る危害を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の構成図である。エレベータのかご１はロープ９により巻上機４に吊されており、巻上機４の電動機を駆動することによりかご１の昇降が行われる。図１では、乗り場の床レベルでかご１が扉２を開けて停止している状態を示している。
【００１５】
かご１には着床装置７が設けられており、着床装置７は床レベル検出スイッチ７ａ及びドアゾーン検出スイッチ７ｃを有し、乗り場近傍の昇降路には着検板８が設けられている。床レベル検出スイッチ７ａやドアゾーン検出スイッチ７ｃは、着検板８を検出したときに動作する。また、かご１には扉２の開閉状態を検出する戸開閉検出スイッチ１０が設けられている。
【００１６】
巻上機４には図示省略の電動機に加えブレーキが設けられており、さらにかご位置検出装置３が設けられている。かご位置検出装置３は、巻上機４の電動機の回転数をパルスジェネレータで検出し、そのパルスカウントからかご位置を得るようにしている。また、かご１を吊したロープ９を把持してかご１の落下を防止するロープグリッパー６が設けられている。
【００１７】
一方、制御盤５は、かご１の昇降制御を行う制御装置１１と、乗り場の床面に対してかご位置を補正するかご位置補正手段１２と、ロープグリッパー６を作動させる落下防止手段１３とを有している。制御装置１１は、かご位置検出装置３で検出されたかご位置、床レベル検出スイッチ７ａやドアゾーン検出スイッチ７ｃの動作信号、戸開閉検出スイッチ１０の戸開閉信号を入力し、巻上機４の電動機やブレーキに運転停止指令を出力してかご１の着床制御や運行制御を行う。
【００１８】
例えば、かご１が乗り場に着床する際には、かご１に取り付けられたドアゾーン検出スイッチ７ｃ及び床ゾーン検出スイッチ７ａにより、乗り場近傍に設けられた着床板８を検出して、かごの床面が乗り場の床面に一致するように制御している。
【００１９】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャートである。エレベーターのかご１が床レベルで扉２を開けて戸開状態となると（Ｓ１）、制御装置１１はかご位置検出装置３から戸開状態となった時点のかご位置Ｐ１を読み込み記憶する（Ｓ２）。次に、戸閉するかどうかを判断する。戸閉するかどうかの判断は、乗り場での戸開時間が所定時間を経過したか否か、あるいは戸閉ボタンが押されたか否かで判断する（Ｓ３）。戸閉する場合には、戸開発車がなかったことになり処理を終了する。
【００２０】
一方、戸閉しない場合は、かご１が着床ゾーン内かどうかを判断する（Ｓ４）。すなわち、床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出しているかどうかの判断を行い、床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出している場合には、かご位置が床レベルからずれていないのでステップＳ３に戻る。また、床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していない場合には、床レベルずれが起こっていると判断し、かごの床面を乗り場の床面に一致させるかごリレベル動作を行う（Ｓ５）。
【００２１】
そして、かご位置検出装置３により現在のかご位置Ｐ２を読み取り、かご位置の補正動作を行った後のかご位置Ｐ２とステップＳ２で記憶したかご位置Ｐ１との差ΔＰを算出する（Ｓ６）。その算出した差ΔＰが一定値以下かどうかを判断し（Ｓ７）、一定値以下である場合には戸開発車をしているのではないと判断し、ステップＳ３に戻る。一方、その差ΔＰが一定値を超えた場合には、戸開発車状態と判断して、ロープグリッパー６を動作させる（Ｓ８）。これにより、かご１が停止して処理が終了する。
【００２２】
このように、第１の実施の形態では、かご１が戸開状態のままで、乗り場の床レベルより一定距離移動したと判断した場合にはロープグリッパー６を作動させてかご１を停止させるものである。すなわち、かご位置補正手段１２は、戸開状態でかご位置が着床ゾーンを外れたときにかごリレベル動作を行い、落下防止手段１３は、かご１が戸開したときのかご位置とかご位置補正手段１２でかご位置の補正動作を行った後のかご位置との差ΔＰを求め、そのΔＰが予め定めた値を超えるときはロープグリッパー６を作動させる。
【００２３】
第１の実施の形態によれば、かご１が戸開状態で一定距離動いたことにより、戸開状態での発車を検出するので、その一定距離をドアゾーン範囲より短く設定することにより、より早い時点でかごを制動させて乗降客が危害を被ることを防ぐことができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の構成図である。この第２の実施の形態は、着床装置７のドアゾーン検出スイッチ７ｃと床レベル検出スイッチ７ａとの間に着床スイッチ７ｂを設け、着検板８が着床装置７の床レベル検出スイッチ７ａを外れてから、さらに着床スイッチ７ｂを外れるまでの時間を制御盤５の制御装置１１内のタイマーにより計測し、その計測時間が一定時間内であった場合はロープグリッパー６を作動させてかご１を停止させるようにしたものである。図１に示した第１の実施の形態と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２５】
図３において、着床装置７には、ドアゾーン検出スイッチ７ｃと床レベル検出スイッチ７ａとの間に着床スイッチ７ｂが追加して設けられている。乗客の乗降などのため階に停止し戸開中のかご１が、何らかの故障により戸開したまま走行を開始した場合には、かご１の走行により、着床装置７の複数のスイッチ７ａ〜７ｃ、７ｃ〜７ａが順番に着検板８から外れる。その床レベル検出スイッチ７ａから一定距離（例えば１００ｍｍ程度の距離）離れた位置に追加した着床スイッチ７ｂも着検板８から外れる。
【００２６】
それら２つの床レベル検出スイッチ７ａ及び着床スイッチ７ｂのＯＦＦする時間間隔が一定時間以下であった場合、すなわち、その時間的間隔から考えて乗客の乗降に伴いかご床が徐々に沈下するのではなく不意にかごが走行を開始したとみなされる場合には、戸開走行開始と判断して直ちにかご落下防止手段１３を動作させる。これによって、乗降客が危害を被ることを防ぐようにしている。
【００２７】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャートである。エレベーターのかご１が床レベルで扉２を開けて戸開状態となると（Ｓ１）、戸閉するかどうかを判断する（Ｓ２）。戸閉するかどうかの判断は、乗り場での戸開時間が所定時間を経過したか否か、あるいは戸閉ボタンが押されたか否かで判断する。戸閉する場合には、戸開発車がなかったことになり処理を終了する。
【００２８】
一方、戸閉しない場合は、床レベル検出スイッチ７ａは着検板８を外れたか否かを判断する（Ｓ３）。すなわち、かご１が着床ゾーン内にいるかどうかを判断する。床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出している場合はかご位置が床レベルからずれていないのでステップＳ２に戻る。床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していない場合は床レベルずれが起こっていると判断し、制御盤５の制御装置１１内のタイマーのカウントを開始し、時間を計測し始めるとともに（Ｓ４）、かごの床面を乗り場の床面に一致させるかごリレベル動作を行う（Ｓ５）。
【００２９】
これにより、かご１がリレベル動作されたので、再度、床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出したかどうかの判断を行う（Ｓ６）。床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していればかご１はリレベルされたとしてステップＳ２に戻る。一方、床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していなければ、着床スイッチ７ｂが着検板８を外れたか否かを判断し（Ｓ７）、着床スイッチ７ｂが着検板８を外れていない場合にはステップＳ５に戻り、再度かごリレベル動作を行う。
【００３０】
着床スイッチ７ｂが着検板８を外れている場合は、これまでの床レベルずれが戸開発車によるものかどうかを判断する。すなわち、ステップＳ４でカウント開始したタイマーのカウント値が一定時間内であるかどうかを判断する（Ｓ８）。タイマーのカウント値が一定時間内でない場合は、かご位置の急激な変化ではないので、これまでの床レベルずれは戸開発車によるものではなく乗客の乗降に伴いかご床が徐々に沈下したものと判断しステップＳ５に戻り、かごリレベル動作を行う。
【００３１】
一方、タイマーのカウント値が一定時間内であった場合は、かご位置の急激な変化であるので、戸開発車していると判断し、ロープクリッパー６を動作させる（Ｓ９）。これにより、かごが停止して処理が終了する。
【００３２】
第２の実施の形態によれば、着床装置７に着床スイッチ７ｂを追加して設け、床レベル検出スイッチ７ａ及び着床スイッチ７ｂの２つスイッチを使用して、かご位置の変化を検出するので、より早い時点でかご１を制動させて乗降客が危害を被ることを防ぐことができる。
【００３３】
（第３の実施の形態）
図５は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャートである。この第３の実施の形態は、図３に示した第２の実施の形態に対し、着床スイッチ７ｂを設けない図１に示した第１の実施の形態の構成とし、図４に示した第２の実施の形態の動作内容に対し、着床装置７の床レベル検出スイッチ７ａ及び着床スイッチ７ｂによるかご位置の変化に代えて、かご速度の変化で戸開状態での発車を検出するようにしたものである。
【００３４】
図５において、エレベーターのかご１が床レベルで扉２を開けて戸開状態となると（Ｓ１）、戸閉するかどうかを判断する（Ｓ２）。戸閉するかどうかの判断は、乗り場での戸開時間が所定時間を経過したか否か、あるいは戸閉ボタンが押されたか否かで判断する。戸閉する場合には、戸開発車がなかったことになり処理を終了する。
【００３５】
一方、戸閉しない場合は、床レベル検出スイッチ７ａは着検板８を外れたか否かを判断する（Ｓ３）。すなわち、かご１が着床ゾーン内にいるかどうかを判断する。床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出している場合はかご位置が床レベルからずれていないのでステップＳ２に戻る。床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していない場合は床レベルずれが起こっていると判断し、制御盤５の制御装置１１内のタイマーのカウントを開始し、時間を計測し始めるとともに、かご速度ｖ１を記憶する（Ｓ４）。かご速度ｖ１は、制御装置１１によりかご位置検出装置３で検出したかご位置を時間で微分して求めたものを用いる。そして、かご１の床面を乗り場の床面に一致させるかごリレベル動作を行う（Ｓ５）。
【００３６】
これにより、かご１がリレベル動作されたので、再度、床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出したかどうかの判断を行う（Ｓ６）。床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していればかご１はリレベルされたとしてステップＳ２に戻る。一方、床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していなければ、再度、かご速度ｖ２を記憶する。かご速度ｖ２は、制御装置１１によりかご位置検出装置３で検出したかごリレベル動作後のかご位置を時間で微分して求めたものを用いる。
【００３７】
次に、かごリレベル動作後のかご速度ｖ２とステップＳ４で求めたかご速度ｖ１とを比較し（Ｓ８）、かごリレベル動作後のかご速度ｖ２がタイマーカウント開始時のかご速度ｖ１より小さいときは、ステップＳ５に戻り再度かごリレベル動作を行う。一方、かごリレベル動作後のかご速度ｖ２がタイマーカウント開始時のかご速度ｖ１より大きいときは、これまでの床レベルずれが戸開発車によるものかどうかを判断する。
【００３８】
すなわち、ステップＳ４でカウント開始したタイマーのカウント値が一定時間内であるかどうかを判断する（Ｓ９）。タイマーのカウント値が一定時間内でない場合は、かご位置の急激な変化ではないので、これまでの床レベルずれは戸開発車によるものではなく乗客の乗降に伴いかご床が徐々に沈下したものと判断しステップＳ５に戻り、かごリレベル動作を行う。
【００３９】
一方、タイマーのカウント値が一定時間内であった場合は、かご位置の急激な変化であるので、戸開発車していると判断し、ロープクリッパー６を動作させる（Ｓ１０）。これにより、かごが停止して処理が終了する。
【００４０】
第３の実施の形態によれば、予め定めた一定時間にかご速度が減少しない場合は、乗客の乗降に伴いかご床が徐々に沈下するのではなく、かご１が戸開状態のままで走行を開始したと判断し、直ちにかご落下防止手段１３を動作させるので、戸開状態での発車をドアゾーンを外れる前に防止することができる。すなわち、より早い時点でかご１を制動させて乗降客が危害を被ることを防ぐことができる。
【００４１】
（第４の実施の形態）
図６は、本発明の第４の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャートである。この第４の実施の形態は、図４に示した第３の実施の形態に対し、かご速度が減少しないことに代えて、かご１が上昇方向か下降方向のいずれか同一方向に変移し続けた場合はロープクリッパー６を作動させてかご１を停止させるようにしたものである。
【００４２】
図６において、エレベーターのかご１が床レベルで扉２を開けて戸開状態となると（Ｓ１）、戸閉するかどうかを判断する（Ｓ２）。戸閉するかどうかの判断は、乗り場での戸開時間が所定時間を経過したか否か、あるいは戸閉ボタンが押されたか否かで判断する。戸閉する場合には、戸開発車がなかったことになり処理を終了する。
【００４３】
一方、戸閉しない場合は、床レベル検出スイッチ７ａは着検板８を外れたか否かを判断する（Ｓ３）。すなわち、かご１が着床ゾーン内にいるかどうかを判断する。床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出している場合はかご位置が床レベルからずれていないのでステップＳ２に戻る。床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していない場合は床レベルずれが起こっていると判断し、制御盤５の制御装置１１内のタイマーのカウントを開始する（Ｓ４）。そして、制御装置１１はかご位置検出装置３からタイマーカウント開始時のかご位置Ｐ１を読み込み記憶し（Ｓ５）、かご１の床面を乗り場の床面に一致させるかごリレベル動作を行う（Ｓ６）。
【００４４】
これにより、かご１がリレベル動作されたので、再度、床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出したかどうかの判断を行う（Ｓ７）。床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していればかご１はリレベルされたとしてステップＳ２に戻る。
【００４５】
一方、床レベル検出スイッチ７ａが着検板８を検出していなければ、かごリレベル動作後のかご位置Ｐ２とステップＳ５で求めたかご位置Ｐ１とを比較し（Ｓ８）、かご位置は同一方向に変位しているかどうかを判断する（Ｓ９）。同一方向に変移していない場合は、これまでの床レベルずれは戸開発車によるものではなく乗客の乗降に伴いかご床が徐々に変位したものと判断しステップＳ５に戻り、かごリレベル動作を行う。
【００４６】
かご１が同一方向に変移している場合は、ステップＳ４でカウント開始したタイマーのカウント値が一定時間経過したかどうかを判断する（Ｓ１０）。タイマーのカウント値が（Ｓ４）で時間計測を開始してから一定時間経過しているかどうかを判断し（Ｓ１０）、一定時間を経過していない場合はステップＳ５に戻る。一方、一定時間を経過しているときは、かご１は戸開発車していると判断し、ロープクリッパー６を動作させる（Ｓ１１）。これにより、かごが停止して処理が終了する。
【００４７】
第４の実施の形態によれば、戸開停止中のかご１が予め定めた一定時間において、連続的に上昇方向か下降方向のいずれか同一方向に変位したことを検出したときは、乗客の乗降に伴いかご床が徐々に変位するのではなくかご１が走行を開始したと判断し、直ちにかご落下防止手段１３を動作させるので、かご１がドアゾーンを外れる前に戸開状態でのかご１の発車を防止できる。これにより、より早い時点でかごを制動させて乗降客が危害を被ることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の構成図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャート。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係わるエレベータ戸開発車防止装置の動作内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４９】
１…かご、２…扉、３…かご位置検出装置、４…巻上機、５…制御盤、６…ロープグリッパー、７…着床装置、７ａ…床レベル検出スイッチ、７ｂ…着床スイッチ、７ｃ…ドアゾーン検出スイッチ、８…着検板、９…ロープ、１０…戸開閉検出スイッチ、１１…制御装置、１２…かご位置補正手段、１３…落下防止手段
【図１】
2007055691.tif 000003
【図２】
2007055691.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007055691.tif 000007
【図６】
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