(57)【要約】【課題】従来、多種多様な金網の移送にはアクチュエータ等の大きな部品や複雑な装置が必要なため、使用環境の制限、製造コスト増加等の問題があり、又、金網自身の弾性変形による反力を利用した場合でも、金網保持部分に高い加工精度が要求され、保持の際にも大きな押し込み力を要する、という問題があった。【解決手段】金網保持ユニット２に、金網３３を該金網３３の中心方向に圧縮変形可能な把持部６を設け、該把持部６に金網３３の弾性変形による反力が作用して金網を保持する金網移送装置１において、前記把持部６に、金網３３の外周線３０に沿って部分的に配置する少なくとも一つの保持体１１を備え、該保持体１１には、金網側側面である傾斜面１２ａの先端部１２ｂが外周線３０よりも外側に位置する導入部１２と、該導入部１２に連接されると共に金網側側面である保持面１３ａが外周線３０よりも内側に位置する保持部１３とを設けた。【選択図】  図５
2007083258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金網を保持するための金網保持ユニットを備え、該金網保持ユニットには、金網を該金網の中心方向に圧縮変形可能な把持部を設け、該把持部に金網の弾性変形による反力が作用して金網を保持する構成とした金網移送装置において、前記把持部には、前記金網の外周線に沿って部分的に配置する少なくとも一つの保持体を備え、該保持体には、金網側側面の先端部が前記外周線よりも外側に位置する導入部と、該導入部に連接されると共に、金網側側面が前記外周線よりも内側に位置する保持部とを設けたことを特徴とする金網移送装置。
【請求項２】
前記保持部の金網側側面の少なくとも一部に曲面を有することを特徴とする請求項１記載の金網移送装置。
【請求項３】
前記保持部の金網側側面を平面のみで形成することを特徴とする請求項１記載の金網移送装置。
【請求項４】
前記金網の保持前後の最大圧縮率は、前記保持部を通る圧縮平面上で０．２〜５％とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の金網移送装置。
【請求項５】
前記保持部の金網側側面には、前記金網の外周側面との摩擦力を増加させる滑り止め構造を設けることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の金網移送装置。
【請求項６】
前記保持体は、把持部本体から着脱自在な構成とすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の金網移送装置。
【請求項７】
前記金網保持ユニットには、前記把持部に保持された金網を外側に押し出す排出手段を設けることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の金網移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶湯中の異物除去用の金網を取り出して、鋳造用の鋳型の湯口まで移送し、該湯口に挿入して取り付ける金網移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金網を取り出して湯口に挿入する際、鉄製金網のように強磁性体から成る金網には、電磁石を利用して金網を吸着保持し湯口に挿入する技術が適用されているが、この技術は、銅製金網やアルミ製金網のように磁石に吸着されない材料から成る金網には適用できない。
【０００３】
そこで、このような金網については、先細りの金網保持針をエアシリンダによって金網の網目に突き刺し、該金網を前記金網保持針に噛みつかせて保持した状態で移送する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、本発明者等は、実願２００５−４６２６において、金網自身の弾性変形による反力を利用して、該金網を把持部に保持した状態で移送する技術を提案している。
【特許文献１】特開平５−２４５５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の金網保持針を利用した技術では、金網を保持するためにアクチュエータ等の大きな部品を多数備えるため、エアーや電気等の動力源が必要で、しかも装置全体の大型化が避けられない。そのため、動力源を確保できないような場所では使用できず、人力による操作も難しいことから、使用環境が大きく制限される、という問題があった。更には、網目の大きさに合わせて金網保持針の突き刺し深さを調整する必要から、画像処理装置等が必須で装置構成が複雑となり、製造コストが増加するばかりか、メンテナンス性も低い、という問題があった。
【０００５】
また、これらの問題を解決すべく、本発明者等は前述のように金網の弾性変形による反力を利用した金網移送装置を提案したのであるが、金網の具体的な保持構成にあっては、金網を該金網の外周全長に渡って圧縮変形させるようにしていた。
【０００６】
そのために、把持部に設けた導入保持のための開口部は、金網の外周全長に合わせて相似形となるように加工しなければならず、高い加工精度が要求され、加工コストが増加し、更には、外部からの機械的・熱的負荷によって前記開口部がほんの一部でも変形すると、金網を全く挿入できなくなる、という問題があった。その上、金網を該金網の外周全長に渡って圧縮させる必要から、把持部を金網に向かって押し込むための力（以下、「押し込み力」とする）も非常に大きくなり、作業者への肉体的負担が大きく、作業性が低下しやすい、という問題もあった。加えて、作業性向上の観点から、装置の更なる軽量化の要求も高まってきている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、金網を保持するための金網保持ユニットを備え、該金網保持ユニットには、金網を該金網の中心方向に圧縮変形可能な把持部を設け、該把持部に金網の弾性変形による反力が作用して金網を保持する構成とした金網移送装置において、前記把持部には、前記金網の外周線に沿って部分的に配置する少なくとも一つの保持体を備え、該保持体には、金網側側面の先端部が前記外周線よりも外側に位置する導入部と、該導入部に連接されると共に、金網側側面が前記外周線よりも内側に位置する保持部とを設けたものである。
請求項２においては、前記保持部の金網側側面の少なくとも一部に曲面を有するものである。
請求項３においては、前記保持部の金網側側面を平面のみで形成するものである。
請求項４においては、前記金網の保持前後の最大圧縮率は、前記保持部を通る圧縮平面上で０．２〜５％とするものである。
請求項５においては、前記保持部の金網側側面には、前記金網の外周側面との摩擦力を増加させる滑り止め構造を設けるものである。
請求項６においては、前記保持体は、把持部本体から着脱自在な構成とするものである。
請求項７においては、前記金網保持ユニットには、前記把持部に保持された金網を外側に押し出す排出手段を設けるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、金網を保持するための金網保持ユニットを備え、該金網保持ユニットには、金網を該金網の中心方向に圧縮変形可能な把持部を設け、該把持部に金網の弾性変形による反力が作用して金網を保持する構成とした金網移送装置において、前記把持部には、前記金網の外周線に沿って部分的に配置する少なくとも一つの保持体を備え、該保持体には、金網側側面の先端部が前記外周線よりも外側に位置する導入部と、該導入部に連接されると共に、金網側側面が前記外周線よりも内側に位置する保持部とを設けたので、保持移送操作の人力化による様々な使用環境への対応、装置構成簡素化による製造コストの低減・メンテナンス性の向上が可能となり、その上、把持部には保持体を金網の外周線沿いに部分的に設ければよく、金網の外周側面には圧縮を受けていない部分が存在するため、従来のような金網の外周全長に合わせた高精度の加工を把持部に施す必要がなく、該把持部の加工コストが低く抑えられ、製造コストの更なる低減を図ることができる。加えて、たとえ使用中に外部からの機械的・熱的負荷によって金網や保持体が歪んでも、該金網と保持体との相対位置をずらして微調整を簡単に行うことができ、金網を保持体に確実に保持することができる。更には、金網は部分的に圧縮し、従来のような外周全長に渡って圧縮する必要がないため、押し込み力が小さくて済み、作業者への肉体的負担は小さくなり、作業性が大きく向上する。そして、保持体は把持部本体に部分的にしか設けられていないため、更なる軽量化を図ることができ装置の取り扱いが容易となり、作業性を更に向上させることができる。また、導入部の金網側側面に沿って保持部まで摺動させながら、金網を徐々に外周側面から圧縮し、該保持部間に圧縮状態で挿嵌させることができ、金網の配置位置に多少のずれがある場合でも、金網を保持部まで円滑に導いた上で保持部の金網側側面に確実に圧縮状態で保持することができる。
請求項２においては、前記保持部の金網側側面の少なくとも一部に曲面を有するので、平面だけの場合に比べて、金網の局部変形が軽減され、移送による金網品質の低下を防止することができる。
請求項３においては、前記保持部の金網側側面を平面のみで形成するので、保持体の形状が単純で、その加工も容易となり、高精度の加工を把持部に施す必要がなく、該把持部の加工コストを引き下げることができると共に、曲面を有する通常の円形・楕円形以外の特殊な形状、例えば矩形や星形を有する金網の移送にも確実に対応することができる。
請求項４においては、前記金網の保持前後の最大圧縮率は、前記保持部を通る圧縮平面上で０．２〜５％とするので、圧縮変形量を適正化して、その際の弾性変形の反力によって生じる、金網と保持部との間の摩擦力を調節し、摩擦力が小さすぎて移送中の振動等によって金網が外れて落下したり、逆に、摩擦力が大きすぎて所定位置での金網の排出が困難となったり、変形量が大きくて金網がフィルターとしての機能を果たさなくなる等の不具合を防止することができる。
請求項５においては、前記保持部の金網側側面には、前記金網の外周側面との摩擦力を増加させる滑り止め構造を設けるので、金網が移送中の振動等によって外れて落下するのを防止でき、更には、大型あるいは大重量の金網でも確実に保持し移送することができる。
請求項６においては、前記保持体は、把持部本体から着脱自在な構成とするので、保持体の補修や交換を簡単に行うことができ、メンテナンス性を向上させると共に、金網の形状や大きさに対応した保持体を予め準備しておくことで、一つの金網移送装置だけで多種多様な金網に対応することができ、装置の汎用性を高めることができる。
請求項７においては、前記金網保持ユニットには、前記把持部に保持された金網を外側に押し出す排出手段を設けるので、所定位置まで移送されてきた金網を取り出すための治具を別途準備する必要がなく、金網保持ユニット内の排出手段を操作するだけの簡単な操作で、金網を確実に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に関わる金網移送装置の全体構成を示す斜視図、図２は把持部の側面一部断面図、図３は把持部の斜視図、図４は同じく平面図、図５は同じく側面一部断面図、図６は爪状把持部の斜視図と平面図であり、図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は平面図、図７は箱状把持部の斜視図と平面図であり、図７（ａ）は斜視図、図７（ｂ）は平面図、図８は滑り止め構造の説明図であり、図８（ａ）は溝を有する保持体の断面図、図８（ｂ）は粗面を有する保持体の断面図、図８（ｃ）は滑り止め部材を有する保持体の断面図、図９は着脱自在な保持体の断面図、図１０は金網貯蔵装置の斜視図、図１１は貯蔵ユニットと該貯蔵ユニット上方に接近する把持部とを示す側面一部断面図、図１２は貯蔵ユニットと該貯蔵ユニットに挿入されて金網を把持した状態の把持部とを示す側面一部断面図、図１３は立体状金網の斜視図と該立体状金網用の把持部の平面図であり、図１３（ａ）は立体状金網の斜視図、図１３（ｂ）は立体状金網用の把持部の平面図、図１４は載置具と該載置具に挿入されて立体状金網を把持した状態の把持部とを示す側面一部断面図である。
【００１０】
まず、本発明に係わる金網移送装置１の全体構成について、図１、図２により説明する。なお、以下の記述では、図１中矢印Ａの方向を前方とする。
該金網移送装置１は、金網３３を保持するための４本の金網保持ユニット２と、移送後に該金網保持ユニット２を操作して金網３３を排出するための排出操作ユニット３と、該排出操作ユニット３と前記金網保持ユニット２を取り付けるための枠体４とから構成される。
【００１１】
このうちの金網保持ユニット２は、中空のガイドポスト５と、該ガイドポスト５の下端に一体的に形成された側面断面視略コ字状の把持部６と、ガイドポスト５の中空部に摺動自在に内挿されると共に下端に押出し部材８を螺設固定した押出しロッド９を有する排出部７とから構成されており、後で詳述するようにして、金網貯蔵装置３２に載置された金網３３を、前記把持部６に押し込んで保持し移送できるようにしている。
【００１２】
そして、前記把持部６を下にした状態で４本の金網保持ユニット２が立設され、該金網保持ユニット２の４本のガイドポスト５のうち、左右のガイドポスト５の上下方向略中央部の間は、前後の中段フレーム１４・１５によって連結され、同じく左右のガイドポスト５上端部の間は、前後の上段フレーム１６・１７によって連結されている。更に、前記前後の中段フレーム１４・１５の左右方向略中央部の間は前後フレーム１８によって連結されると共に、該前後フレーム１８からは、前斜め上方と後斜め上方に、それぞれ斜めフレーム１９・２０が延設され、該斜めフレーム１９・２０の先端は、それぞれ前記上段フレーム１６・１７の左右方向略中央部に連結されており、これらフレーム１４乃至２０によって前記枠体４が構成され、前記金網保持ユニット２と排出操作ユニット３とを強固に支持できるようにしている。
【００１３】
また、前記排出操作ユニット３においては、前記ガイドポスト５上端から突出した４本の押出しロッド９のうち、左右の押出しロッド９上端部の間は、前後の連結アーム２２・２３によってボルト２７で締結して連結され、この前後の連結アーム２２・２３の左右方向略中央部の間には押し込みバー２１が橋設されている。一方、各押出しロッド９の途中部には係止ピン２４が固定され、該係止ピン２４よりも下方のガイドポスト５内部には固定リング２６が固設され、該固定リング２６と前記係止ピン２４との間にはバネ２５が介設されている。このような構成において、前記押し込みバー２１を手で押し下げると、前記バネ２５の弾性力に抗して、連結アーム２２・２３を介して各押出しロッド９が下降し、該押出しロッド９下端の押出し部材８によって、前記把持部６の先に保持されている金網３３が下方に押し出されて排出される。この押し下げていた手を押し込みバー２１から離すと、各押出しロッド９は、前記バネ２５の弾性力によって上昇し、元の位置に復帰する。
【００１４】
すなわち、以上のように、前記金網保持ユニット２には、前記把持部６に保持された金網３３を外側に押し出す排出手段である排出部７を設けるので、所定位置まで移送されてきた金網３３を取り出すための治具を別途準備する必要がなく、金網保持ユニット２内の排出部７を操作するだけの簡単な操作で、金網３３を確実に排出することができる。
【００１５】
次に、前記把持部６の詳細構成と、それによる金網３３の保持機構について、図３乃至図５により説明する。
前記把持部６は、把持部本体１０と、該把持部本体１０の先部外周に設けられた保持体１１とから構成される。該保持体１１には、最外端（図５では最下端）から把持部本体１０側に向かって順に、導入部１２と保持部１３とが設けられ、これらのうちの導入部１２の金網側には、先端部１２ｂが金網３３の外周線３０よりも外側に位置する傾斜面１２ａが設けられている。そして、該傾斜面１２ａは、把持部本体１０に向かうにつれて徐々に金網３３中心に近づいていき、前記保持部１３の金網側に設けられた保持面１３ａに連接されるようにしている。これにより、後述のように、金網３３を外力によって保持体１１の内側に押し込む際、金網３３と保持体１１との位置が少々ずれていても、傾斜面１２ａを使って金網３３を保持面１３ａまで円滑に導くことができ、位置合わせにかかる時間や手間を省くことができる。
【００１６】
そして、この保持面１３ａは、金網３３の外周線３０よりも内側に位置させるようにしている。従って、金網３３は、保持体１１間に外力によって押し込まれると、導入部１２の先端部１２ｂから傾斜面１２ａにガイドされながら保持部１３の保持面１３ａに近づいていくが、金網３３の外周線３０と同じ寸法を有する部分に到達した後に更に押し込まれると、金網３３の外周側面３３ａは、傾斜面１２ａから加圧圧縮変形を受けながら、保持面１３ａで囲まれた領域（以下、「保持領域」とする）内に凸状で挿嵌される。この際、該圧縮変形によって発生した金網３３の反力３８の水平方向分力３９が、保持部１３の保持面１３ａを押圧し、該保持面１３ａと金網３３の外周側面３３ａとの間に、金網３３の自重による落下を防止するのに十分な摩擦力を発生させることができる。
【００１７】
更に、前記保持体１１は、金網３３の外周線３０の全長にではなく、該外周線３０沿いの一部に配置されているため、保持体１１の存在しない部分（以下、「切り欠き域」とする）２８が存在する。
【００１８】
以上のような構成においては、保持体１１の傾斜面１２ａ・保持面１３ａの加工精度が悪いために、圧縮される金網３３に不均一な圧縮変形が生じるような場合でも、該圧縮変形によって生じた圧縮歪みは前記切り欠き域２８で開放されて、金網３３は保持領域内に無理なく挿嵌される。また、機械的・熱的負荷によって金網や保持体が歪んでしまったような場合でも、金網３３と保持体１１との相対位置を適切にずらすと、該金網３３と保持体１１との不整合部分を切り欠き域２８に逃がすことができ、金網３３は保持領域内に無理なく挿嵌される。更には、金網３３の外周側面３３ａと保持面１３ａとの接触面積は、保持領域が金網３３の外周全長に渡っている場合と比べ、切り欠き域２８の分だけ小さくなり、小さな押し込み力によっても、金網３３は保持体１１の傾斜面１２ａから保持面１３ａまで挿嵌され保持される。その上、切り欠き域２８の分だけ保持体１１を小さくすることができる。
【００１９】
すなわち、金網３３を保持するための金網保持ユニット２を備え、該金網保持ユニット２には、金網３３を該金網３３の中心方向に圧縮変形可能な把持部６を設け、該把持部６に金網３３の弾性変形による反力が作用して金網を保持する構成とした金網移送装置１において、前記把持部６には、前記金網３３の外周線３０に沿って部分的に配置する少なくとも一つの保持体１１を備え、該保持体１１には、金網側側面である傾斜面１２ａの先端部１２ｂが前記外周線３０よりも外側に位置する導入部１２と、該導入部１２に連接されると共に、金網側側面である保持面１３ａが前記外周線３０よりも内側に位置する保持部１３とを設けたので、保持移送操作の人力化による様々な使用環境への対応、装置構成簡素化による製造コストの低減・メンテナンス性の向上が可能となり、その上、把持部６には保持体１１を金網３３の外周線３０沿いに部分的に設ければよく、金網３３の外周側面３３ａには圧縮を受けていない部分が存在するため、従来のような金網３３の外周全長に合わせた高精度の加工を把持部６に施す必要がなく、該把持部６の加工コストが低く抑えられ、製造コストの更なる低減を図ることができる。加えて、たとえ使用中に外部からの機械的・熱的負荷によって金網３３や保持体１１が歪んでも、該金網３３と保持体１１との相対位置をずらして微調整を簡単に行うことができ、金網３３を保持体１１に確実に保持することができる。更には、金網３３は部分的に圧縮し、従来のような外周全長に渡って圧縮する必要がないため、押し込み力は小さくて済み、作業者への肉体的負担は小さくなり、作業性が大きく向上する。そして、保持体１１は把持部本体１０に部分的にしか設けられていないため、更なる軽量化を図ることができ装置の取り扱いが容易となり、作業性を更に向上させることができる。また、導入部１２の金網側側面である傾斜面１２ａに沿って保持部１３まで摺動させながら、金網３３を徐々に外周側面３３ａから圧縮し、該保持部１３間に圧縮状態で挿嵌させることができ、金網３３の配置位置に多少のずれがある場合でも、金網３３を保持部１３まで円滑に導いた上で保持部１３の金網側側面である保持面１３ａに確実に圧縮状態で保持することができるのである。
【００２０】
また、前記保持面１３ａは曲面を有しているが、このような曲面を介して金網を圧縮すると、圧縮応力の局部集中が起こりにくく、金網の局部的な変形を軽減することができる。すなわち、前記保持部１３の金網側側面である保持面１３ａの少なくとも一部に曲面を有するので、平面だけの場合に比べて、金網３３の局部変形が軽減され、移送による金網品質の低下を防止することができるのである。
【００２１】
また、本発明者らが、金網３３の外周線３０に沿って部分的に配置する保持体１１について鋭意検討した結果、保持部１３を通る圧縮平面上における、金網３３の保持前後の最大圧縮率が０．２〜５％であるのが好ましいことが判明した。最大圧縮率が０．２％よりも小さいと、弾性変形による反力３８が小さすぎて十分な摩擦力が得られず、逆に、最大圧縮率が５％よりも大きいと、摩擦力が大きくなりすぎて排出しにくくなったり、金網３３に大きな変形が残る可能性があるからである。なお、把持部や金網の形態によって、最大圧縮を受ける部分は異なるが、本実施例の場合は、最大圧縮を受ける部分は金網３３の直径部分４５であり、該直径部分４５の圧縮率、つまり金網３３の最大圧縮率（％）は、｛（寸法３７−寸法３６）／寸法３７｝×１００  で求められる。 
【００２２】
すなわち、前記金網の保持前後の最大圧縮率は、前記保持部１３を通る圧縮平面上で０．２〜５％とするので、圧縮変形量を適正化して、その際の弾性変形の反力によって生じる、金網３３と保持部１３との間の摩擦力を調節し、摩擦力が小さすぎて移送中の振動等によって金網が外れて落下したり、逆に、摩擦力が大きすぎて所定位置での金網の排出が困難となったり、変形量が大きくて金網がフィルターとしての機能を果たさなくなる等の不具合を防止することができる。
【００２３】
次に、前記把持部の別実施例、及び前記保持体の詳細構成について説明する。
図６、図７に示すように、前述した把持部は、爪状把持部３４や箱状把持部３５のような形態であってもよく、形態は特に限定されるものではない。
このうちの爪状把持部３４は、前記把持部本体１０と、該把持部本体１０の先部外周に等間隔に配置された３個の爪状の保持体４１・４２・４３とから構成される。これら保持体４１・４２・４３のいずれにも、最外端から把持部本体１０側に向かって順に前述した導入部と保持部とが設けられており、導入部の先端部４１ａ・４２ａ・４３ａは金網３３の外周線３０よりも外側に位置すると共に、保持部の保持面４１ｂ・４２ｂ・４３ｂは金網３３の外周線３０よりも内側に位置するようにしている。しかも、これら保持体４１・４２・４３にあっては、保持体４１・４２間、保持体４２・４３間、保持体４３・４１間に、それぞれ大きな切り欠き域４０ａ・４０ｂ・４０ｃを設けている。従って、前記把持部６に比べて、低い加工精度による加工コストの低減、切り欠き域による微調整、押し込み力低下による作業性の向上、保持体の縮小による軽量化を、一層推し進めることができる。
【００２４】
前記箱状把持部３５については、左右側面と下面（図７ではガイドポスト５と反対側の面）が開放された箱状の把持部本体４６と、該把持部本体４６先部の二辺上に形成された多角柱状の保持体４７・４８とから構成されている。これら保持体４７・４８のいずれにも、最外端から保持部本体４６に向かって順に導入部と保持部とが設けられており、導入部の先端部４７ａ・４８ａは、矩形の金網５０の外周線４９よりも外側に位置すると共に、保持部の保持面４７ｂ・４８ｂは、この金網５０の外周線４９よりも内側に位置するようにしている。しかも、これら保持体４７・４８の両側は開放されており、前記爪状把持部３４と同様に、低い加工精度による加工コストの低減、切り欠き域による微調整、押し込み力低下による作業性の向上等を推し進めることができる。
【００２５】
そして、前記保持面４７ｂ・４８ｂは平面であって、全く曲面を有しない構成となっている。すなわち、前記保持部の金網側側面である保持面４７ｂ・４８ｂを平面のみで形成するので、保持体４７・４８の形状が単純で、その加工も容易となり、高精度の加工を把持部３５に施す必要がなく、該把持部３５の加工コストを引き下げることができると共に、曲面を有する通常の円形・楕円形以外の特殊な形状、例えば矩形や星形を有する金網の移送にも確実に対応することができるのである。
【００２６】
また、図８に示すように、前述の保持体の保持面には、滑り止め構造を設けることができる。例えば、保持体５４のように、前記金網３３の外周線３０に平行に、保持面５４ａに溝５７を設けたり、保持体５５のように、荒研磨やショットブラスト等の表面加工を施して、保持面５５ａ上に粗面５８を形成したり、あるいは、保持体５６のように、保持面５６ａ内に耐熱性ゴムのような滑り抵抗の大きな滑り止め材５９を組み込むようにするのである。これにより、保持面５４ａ・５５ａ・５６ａ表面の摩擦係数が増加し、これら保持面５４ａ・５５ａ・５６ａと、金網３３の外周側面３３ａとの間の摩擦力も著しく増加することとなる。
【００２７】
すなわち、前記保持部の金網側側面である保持面５４ａ・５５ａ・５６ａには、前記金網３３の外周側面３３ａとの摩擦力を増加させる滑り止め構造５７・５８・５９を設けるので、金網３３が移送中の振動等によって外れて落下するのを防止でき、更には、大型あるいは大重量の金網でも確実に保持し移送することができる。
【００２８】
また、図９に示すように、把持部６０において、把持部本体６１と保持体６２とを別体とした上で、該保持体６２の基部を前記把持部本体６１の下端に締結具６３によって連結するような構成としてもよい。これにより、保持体６２を把持部本体６１から簡単に着脱することができ、保持体６２のみの交換を自在に行うことができる。
【００２９】
すなわち、前記保持体６２は、把持部本体６１から着脱自在な構成とするので、保持体６２の補修や交換を簡単に行うことができ、メンテナンス性を向上させると共に、金網３３の形状や大きさに対応した保持体６２を予め準備しておくことで、一つの金網移送装置１だけで多種多様な金網に対応することができ、装置の汎用性を高めることができる。
【００３０】
次に、本発明の金網移送装置１に適用可能な金網貯蔵装置３２の構成と、該金網貯蔵装置３２から湯口まで金網３３を移送する手順について説明する。
【００３１】
図１０、図１１に示すように、金網貯蔵装置３２は板状のセット台６４と、該セット台６４の四隅に立設された４本の貯蔵ユニット６５とから構成され、前記金網移送装置１を金網貯蔵装置３２の上方に保持した際に、この４本の貯蔵ユニット６５は、前記４本のガイドポスト５下端の把持部６の直下にくるように、その間隔を調整して配設されている。
【００３２】
該貯蔵ユニット６５においては、前記セット台６４からは受け台５１が立設され、該受け台５１の上端部には、金網３３と同じか或いは小さい寸法の載置部５１ａが形成され、該載置部５１ａ上には、複数の金網３３が積層されている。そして、積層された金網３３には筒状のホルダー５２が上下摺動可能に外嵌され、該ホルダー５２の下端部には、内側に折れ曲がって断面視Ｌ字状の掛止部５２ａが形成され、該掛止部５２ａは、前記載置部５１ａの外周端部に下方から当接すると共に、受け台５１の外周側面沿いに昇降できるようにしている。一方、該ホルダー５２の上端部には、前記金網移送装置１の把持部６の下端が嵌合可能な形状の受け口５２ｂが形成されている。
【００３３】
そして、前記ホルダー５２下端の掛止部５２ａ下面とセット台６４上面との間には、押出しバネ５３が受け台５１を外嵌するようにして介装されており、該押出しバネ５３によって、ホルダー５２下端は受け台５１上端に向かって常に付勢されている。更に、ホルダー５２の外側は、貯蔵ユニット６５内部に異物が侵入しないように保護筒６６によって覆われている。
【００３４】
このような構成から成る金網貯蔵装置３２を使って金網３３を移送する手順を以下に示す。まず、図１、図１０、図１１に示すように、枠体４を持って金網移送装置１を金網貯蔵装置３２の上方まで持ち上げた後、把持部６下端がホルダー５２上部の受け口５２ｂに接するように位置あわせを行いながら、金網移送装置１を徐々に下降させて行く。
【００３５】
図５、図１２に示すように、把持部６下端が受け口５２ｂの底面に当接してから枠体４に更に力を加え、押出しバネ５３の弾性力に抗してホルダー５２を押し下げる。すると、金網３３は、相対的に外力によって把持部６下端の保持体１１間に押し込まれた状態となり、前述のようにして、金網３３は凸状に圧縮変形したまま保持面１３ａに保持されるのである。
【００３６】
その後は、金網３３を保持面１３ａに保持したままで、枠体４を把持して金網移送装置１全体を持ち上げ、そのまま湯口上方まで移送する。そこで、前記押し込みバー２１を押し下げて、把持部６に保持した金網３３を押し出し、金網３３を湯口に降下し設置するようにしている。
【００３７】
次に、本発明を、以上のような平面状の金網３３・５０ではなく立体状の金網に適用する場合について説明する。
図１３に示すように、金網６７はお椀状を呈し、円形の底面部６７ｂと、上に拡開した側面部６７ａとから構成される。そして、非圧縮状態での前記側面部６７ａの上縁部が、本発明における外周線６７ｃに相当する。つまり、立体状の金網６７においても、保持体１１における導入部１２の先端部１２ｂをこの外周線６７ｃよりも外側に位置させ、保持部１３の保持面１３ａを外周線６７ｃよりも内側に位置させることにより、金網６７の弾性変形による反力が有効に作用する。
【００３８】
図１４に示すように、このような金網６７の取り出しには、前述のような金網貯蔵装置３２ではなく、簡単な構造の載置具６８を用いてもよい。該載置具６８は、円柱状の載置台７１と、該載置台７１に外嵌される円筒状のガイド台７２とから構成され、このうちの載置台７１には、前記金網６７の形状に合わせて加工された凹状の載置部７１ａが内側に設けられている。
【００３９】
そして、金網６７の側面部６７ａ上縁部の高さは、該金網６７を前記載置部７１ａ上に置いた状態で、載置台７１の外周上端７１ｂよりも高くなるように設定して、金網６７の側面部６７ａの上端を載置台７１から上方に突出させている。更に、前記ガイド台７２の内側に形成されたガイド面７２ａの下部と、前記載置台７１の外周側面とによって、ガイド溝７２ｂが形成され、該ガイド溝７２ｂの深さは、前記把持部６の保持体１１がガイド面７２ａからガイド溝７２ｂまで導入・挿嵌された状態で、保持体１１下端がガイド溝７２ｂの底面に接触しないように設定している。
【００４０】
このような構成において、把持部６をガイド面７２ａに沿って下降させていくと、金網６７の上端は、前記保持体１１の内側角部１１ａに当接するまで、導入部１２の先端部１２ｂから保持部１３の保持面１３ａに沿って移動していく。すると、金網６７の側面部６７ａは、内側に向かって主に曲げによる弾性変形を受け、これによる反力によって、金網６７の上縁部と保持面１３ａとの間に摩擦力が生成し、該摩擦力によって、曲げ変形させたままで保持面１３ａに金網６７を保持し、枠体４を把持して金網移送装置１全体を持ち上げ、該金網移送装置１と一緒に金網６７を湯口上方まで移送するのである。
【００４１】
なお、この立体状の金網６７の保持体１１として、本実施例では、金網６７の外周線６７ｃに沿って部分的に配置するものを用いたが、立体状の金網６７の変形は側面部６７ａの内方への曲げ変形であり、圧縮変形となる平面状の金網３３・５０に比べて押し込み力が小さくてすみ、更に、金網６７の上縁部は保持面１３ａに斜めに当接し、平面状の金網３３・５０に比べて接触面積が広くて位置の微調整もそれほど要求されない等の点から、立体状の金網６７では外周全長に渡って保持体１１を設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、金網以外でも弾性変形能を有する樹脂等の非金属物の移送や、接着剤や掛止具を使わずに対象物を非破壊で固定する用途、例えばデザイン物の固定等の用途にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に関わる金網移送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】把持部の側面一部断面図である。
【図３】把持部の斜視図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】同じく側面一部断面図である。
【図６】爪状把持部の斜視図と平面図であり、図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は平面図である。
【図７】箱状把持部の斜視図と平面図であり、図７（ａ）は斜視図、図７（ｂ）は平面図である。
【図８】滑り止め構造の説明図であり、図８（ａ）は溝を有する保持体の断面図、図８（ｂ）は粗面を有する保持体の断面図、図８（ｃ）は滑り止め部材を有する保持体の断面図である。
【図９】着脱自在な保持体の断面図である。
【図１０】金網貯蔵装置の斜視図である。
【図１１】貯蔵ユニットと該貯蔵ユニット上方に接近する把持部とを示す側面一部断面図である。
【図１２】貯蔵ユニットと該貯蔵ユニットに挿入されて金網を把持した状態の把持部とを示す側面一部断面図である。
【図１３】立体状金網の斜視図と該立体状金網用の把持部の平面図であり、図１３（ａ）は立体状金網の斜視図、図１３（ｂ）は立体状金網用の把持部の平面図である。
【図１４】載置具と該載置具に挿入されて立体状金網を把持した状態の把持部とを示す側面一部断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  金網移送装置
２  金網保持ユニット
６  把持部
７  排出手段
１１・６２  保持体
１２  導入部
１２ａ  導入部の金網側側面
１２ｂ  先端部
１３  保持部
１３ａ・４７ｂ・４８ｂ・５４ａ・５５ａ・５６ａ  保持部の金網側側面
３０  外周線
３３  金網
３３ａ  外周側面
５７・５８・５９  滑り止め構造
６１  把持部本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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