(57)【要約】【課題】安全の確保と作業の効率化とを両立することが可能な曲げ加工装置の段取り方法及び曲げ加工装置を提供する。【解決手段】曲げ型ユニット４に、該曲げ型ユニット４と組み合わされて使用される各把持ユニット２，３を載置可能な把持ユニット載置部５，６が配設され、段取り用プログラムが起動されることにより、各把持ユニット２，３が、相対する各テンション軸７，８と曲げ型ユニット４との間で受け渡しされる。これにより、従来、手作業で行われていた段取り、即ち、各把持ユニット２，３を相対する各テンション軸７，８に脱着させる作業が自動化され、段取りの効率化と安全の確保とを両立することができる。【選択図】図１
2007301584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状のワークの両端部を一対の把持ユニットによって把持し、該一対の把持ユニットによって前記ワークを長手方向両側に引っ張りつつ、前記各把持ユニットを旋回させて前記ワークを曲げ型ユニットの曲げ型に押しつけることにより、前記ワークが所定の弓形に成形される曲げ加工装置の段取り方法であって、
制御装置に格納された段取り用プログラムが起動されることにより、前記各把持ユニットが、相対する前記各テンション軸と前記曲げ型ユニットとの間で受け渡されることを特徴とする曲げ加工装置の段取り方法。
【請求項２】
前記一対の把持ユニットが、該一対の把持ユニットと組み合わされて使用される曲げ型ユニット上に載置された状態で管理されることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置の段取り方法。
【請求項３】
直線状のワークの両端部を一対の把持ユニットによって把持し、該一対の把持ユニットによって前記ワークを長手方向両側に引っ張りつつ、前記各把持ユニットを旋回させて前記ワークを曲げ型ユニットの曲げ型に押しつけることにより、前記ワークが所定の弓形に成形される曲げ加工装置であって、
前記各把持ユニットが相対する前記各テンション軸に脱着されるチャック機構と、前記曲げ型ユニットに設けられ、該曲げ型ユニットと組み合わされて使用される前記一対の把持ユニットが載置される把持ユニット載置部と、を具備することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項４】
制御装置に格納され、前記各把持ユニットが、相対する前記各テンション軸と前記曲げ型ユニットとの間で受け渡される段取り用プログラムを具備することを特徴とする請求項３に記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工装置の段取り方法及び該曲げ加工装置に関するもので、特に、装置本体に曲げ型ユニット並びに把持ユニットを段取りする方法、及び該段取り方法を採用する曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストレッチベンダ（曲げ加工装置）においては、直線状のワークの両端部を把持爪によって把持してワーク長手方向両側に引っ張り、該引っ張り応力を作用させたワークを、曲げ型ユニットの曲げ型に押しつけることにより所定の弓形に成形する（例えば、特許文献１参照）。このように、ストレッチベンダでは、ワークに引っ張り応力を作用させながら曲げ加工するため、ワークの特定部位に急激な曲げ応力が作用することがなく、外形寸法が比較的大きい中空材（ワーク）であっても、充填材を充填させることなく容易に曲げ加工することができる。一般に、ストレッチベンダは、曲げ型ユニット、把持爪、及びワーク両端の把持部の潰れを防ぐ中子が一製品毎に専用であるため、製品が変わる毎にこれらの専用部品を交換する必要がある。しかしながら、把持爪及び中子の交換作業（段取り）は、作業者が設備に立入って手作業にて行われる煩雑な作業であるため、通常で２０〜３０分の工数を要し、生産性の低下が問題になっていた。
【０００３】
そこで、従来、把持爪、中子、及び把持爪を駆動する駆動部（クランプ機構）をワンタッチ交換が可能な把持ユニットとして交換作業（段取り）の効率化が図られたが、該把持ユニットは、交換作業を手作業で行うには重量が大きく、安全の確保が困難であった。また、曲げ型ユニットと該曲げ型ユニットに相対する把持ユニットとを別個に保管した場合、これらの管理が煩雑になる。
【特許文献１】特開２０００−２３７８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、第１の目的は、安全の確保と作業の効率化とを両立することが可能な曲げ加工装置の段取り方法を提供することにある。
また、第２の目的は、安全の確保と作業の効率化とを両立することが可能な曲げ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、直線状のワークの両端部を一対の把持ユニットによって把持し、該一対の把持ユニットによってワークを長手方向両側に引っ張りつつ、各把持ユニットを旋回させてワークを曲げ型ユニットの曲げ型に押しつけることにより、ワークが所定の弓形に成形される曲げ加工装置の段取り方法であって、制御装置に格納された段取り用プログラムが起動されることにより、各把持ユニットが、相対する各テンション軸と曲げ型ユニットとの間で受け渡されることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の曲げ加工装置の段取り方法において、一対の把持ユニットが、該一対の把持ユニットと組み合わされて使用される曲げ型ユニット上に載置された状態で管理されることを特徴とする。
【０００７】
上記第２の目的を達成するために、本発明のうち請求項３に記載の発明は、直線状のワークの両端部を一対の把持ユニットによって把持し、該一対の把持ユニットによってワークを長手方向両側に引っ張りつつ、各把持ユニットを旋回させてワークを曲げ型ユニットの曲げ型に押しつけることにより、ワークが所定の弓形に成形される曲げ加工装置であって、各把持ユニットが相対する各テンション軸に脱着されるチャック機構と、曲げ型ユニットに設けられ、該曲げ型ユニットと組み合わされて使用される一対の把持ユニットが載置される把持ユニット載置部と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の曲げ加工装置において、制御装置に格納され、各把持ユニットが、相対する各テンション軸と曲げ型ユニットとの間で受け渡される段取り用プログラムを具備することを特徴とする。
【０００９】
したがって、請求項１及び４に記載の曲げ加工装置の段取り方法及び曲げ加工装置では、各把持ユニットが、相対する各テンション軸と曲げ型ユニットとの間で自動で受け渡される。
請求項２に記載の曲げ加工装置の段取り方法では、一対の把持ユニットと該一対の把持ユニットと組み合わされて使用される曲げ型ユニットとの管理が一元化される。
請求項３に記載の曲げ加工装置では、各テンション軸を所定の受け渡し位置に位置決めし、この状態で、チャック機構をチャック動作させることにより、曲げ型ユニットの把持ユニット載置部に載置された各把持ユニットが相対する各テンション軸に装着される。また、各テンション軸を所定の受け渡し位置に位置決めし、この状態で、チャック機構をアンチャック動作させることにより、各テンション軸に装着された各把持ユニットが各テンション軸から脱離されて把持ユニット載置部に載置される。
【発明の効果】
【００１０】
安全の確保と作業の効率化とを両立することが可能な曲げ加工装置の段取り方法及び曲げ加工装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１及び図２に示されるように、本ストレッチベンダ１（曲げ加工装置）は、直線状のワーク（例えば、自動車のウィンドモール）の両端部を一対の把持ユニット２，３によって把持し、該一対の把持ユニット２，３によってワークを長手方向（図１及び図２における左右方向）両側に引っ張りつつ、各把持ユニット２，３を旋回させて該ワークを曲げ型ユニット４の曲げ型２０に押しつけることにより、ワークが所定の弓形（弓形の形状）に成形される。そして、本ストレッチベンダ１では、上記曲げ型ユニット４に、該曲げ型ユニット４と組み合わされて使用される各把持ユニット２，３を載置可能な把持ユニット載置部５，６が配設され、制御装置に格納された段取り用プログラムを起動させることにより、各把持ユニット２，３が、相対する各テンション軸７，８と上記曲げ型ユニット４との間で自動的に受け渡しされる構造になっている。
【００１２】
図１及び図２に示されるように、本ストレッチベンダ１は、水平に設置された基台９の左右方向（図１及び図２における左右方向）中央に、上記曲げ型ユニット４が設置される曲げ型設置台座１０が設けられ、該曲げ型設置台座１０を挟んで基台９の左右両側に、制御装置の制御に基づいて動作する一対の旋回ユニット１１，１２が配設される。各旋回ユニット１１，１２は、各軌道OL，ORで旋回する旋回ベース１３，１４と、各旋回ベース１３，１４に設けられ、各旋回ベース１３，１４上を上記曲げ型設置台座１０（曲げ型ユニット４）に対して前進／後退可能な各移動コラム１５，１６と、各移動コラム１５，１６に設けられ、上下方向（図１における上下方向）へ移動可能な各テンション軸７，８と、によって構成される。各把持ユニット２，３は、各製品に対して専用であって、各フレーム１７には、把持爪、該把持爪を駆動するクランプ機構、及びワーク両端の把持部の潰れを防ぐ中子が配設される。なお、本ストレッチベンダ１では、制御装置の制御に基づいて動作するチャック機構が設けられ、該チャック機構がチャック／アンチャックされることにより、各把持ユニット２，３が相対する各テンション軸７，８の先端部に脱着される構造になっている。
【００１３】
図１及び図２に示されるように、上記曲げ型ユニット４は、ベースプレート１８上に、左右方向へ複数個（本実施形態では、５個）の型支持部材１９が配設され、各型支持部材１９には、ワーク長手方向（左右方向）に分割して構成される各曲げ型２０が固定される。また、上記曲げ型ユニット４は、油圧シリンダを備える複数個（本実施形態では、３個）の中間クランプ２１が上記曲げ型２０に対向して配設され、各中間クランプ２１によって、ワークの中間部が曲げ型２０に向けて押圧されてクランプされる構造になっている。そして、本ストレッチベンダ１では、上記各把持ユニット載置部５，６が、左右両側に配置された型支持部材１９の上部に形成され、当該各把持ユニット載置部５，６に各把持ユニット２，３が載置される構造になっている。
【００１４】
次に、本ストレッチベンダ１（曲げ加工装置）の段取り方法を説明する。まず、各把持ユニット２，３を相対する各テンション軸７，８に装着させる場合（前段取り）を説明する。まず、クレーン等によって吊り上げられた曲げ型ユニット４が、ストレッチベンダ１の曲げ型設置台座１０に設置される。なお、図３に示されるように、該曲げ型ユニット４には、各把持ユニット載置部５，６に、当該曲げ型ユニット４と組み合わされて使用される各把持ユニット２，３が載置されている。そして、曲げ型ユニット４の設置後、制御装置の把持ユニット装着用プログラム（段取り用プログラム）が起動される。これにより、図４に示されるように、各移動コラム１５，１６が曲げ型ユニット４に対して前進し、チャック機構がチャック動作されることにより、各把持ユニット２，３が相対する各テンション軸７，８に装着される。
【００１５】
各把持ユニット２，３の装着後、各移動コラム１５，１６が曲げ型ユニット４に対して後退し、各移動コラム１５，１６が図１に示される初期状態に復帰する。これにより、把持ユニット装着用プログラムが完了して前段取りが完了する。なお、前段取り完了後、直線状のワークの両端部が各把持ユニット２，３によって把持されると、制御装置の曲げ加工用プログラムが起動される。これにより、一対のテンション軸７，８によってワークが長手方向両側に引っ張られ、該ワークに引っ張り応力が作用された状態で各旋回ユニット１１，１２が旋回される。これにより、ワークが曲げ型ユニット４の曲げ型２０に押しつけられ、該ワークが所定の弓形（製品形状）に成形される。
【００１６】
次に、各テンション軸７，８に装着された各把持ユニット２，３を脱離させる場合（後段取り）を説明する。曲げ加工完了後、製品が取り出されると、各旋回ユニット１１，１２が図１に示される初期状態に復帰する。そして、制御装置の把持ユニット脱離用プログラム（段取り用プログラム）が起動されると、図４に示されるように、各移動コラム１５，１６が曲げ型ユニット４に対して前進し、各把持ユニット２，３が曲げ型ユニット４の各把持ユニット載置部５，６上に位置決めされる。この状態で、チャック機構がアンチャック動作されることにより、各把持ユニット２，３が各テンション軸７，８から脱離されて各把持ユニット２，３が曲げ型ユニット４の各把持ユニット載置部５，６に載置される。そして、各移動コラム１５，１６が曲げ型ユニット４に対して後退され、各旋回ユニット１１，１２が図３に示される初期状態に復帰する。
【００１７】
次に、各把持ユニット載置部５，６に相対する各把持ユニット２，３が載置された曲げ型ユニット４が、クレーン等によって吊り上げられて曲げ型設置台座１０から取り外される。そして、取り外された曲げ型ユニット４は、該曲げ型ユニット４と組み合わされて使用される各把持ユニット２，３が載置された状態で、所定の曲げ型ユニット収容棚にて保管される。
【００１８】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本ストレッチベンダ１（曲げ加工装置）では、曲げ型ユニット４に、該曲げ型ユニット４と組み合わされて使用される各把持ユニット２，３を載置可能な把持ユニット載置部５，６が配設され、段取り用プログラムが起動されることにより、各把持ユニット２，３が、相対する各テンション軸７，８と曲げ型ユニット４との間で受け渡しされる。
これにより、本ストレッチベンダ１では、従来、手作業で行われていた段取り、即ち、各把持ユニット２，３を相対する各テンション軸７，８に脱着させる作業を自動化することができ、作業の効率化と安全の確保とが両立される。
【００１９】
また、本ストレッチベンダ１では、曲げ型ユニット４が、該曲げ型ユニット４と組み合わされて使用される各把持ユニット２，３が各把持ユニット載置部５，６に載置された状態で保管されるため、曲げ型ユニット４と把持ユニット２，３との管理が一元化され、把持ユニット２，３の管理を簡素化することができる。
【００２０】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本実施形態では、各把持ユニット２，３が、曲げ型ユニット４の型支持部材１９の上部に形成された各把持ユニット載置部５，６に載置されるが、制御装置の段取り用プログラムを起動させることにより、各把持ユニット２，３が、相対する各テンション軸７，８と曲げ型ユニット４との間で受け渡しが可能であって、且つ曲げ型ユニット４と把持ユニット２，３との管理が一元化されるものであれば、各把持ユニット載置部５，６は必ずしも型支持部材１９の上部に形成する必要はなく、例えば、曲げ型ユニット４のベースプレート１８上に、各把持ユニット２，３を載置させる専用の台座を設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本ストレッチベンダの正面図であって、特に、各把持ユニットが相対する各テンション軸に装着された初期状態を示す図である。
【図２】本ストレッチベンダの平面図である。
【図３】本ストレッチベンダの動作説明図であって、特に、各把持ユニットが曲げ型ユニット上に載置された状態を示す正面図である。
【図４】本ストレッチベンダの動作説明図であって、特に、各移動コラムが各把持ユニットの受け渡し位置に位置した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ストレッチベンダ（曲げ加工装置）、２，３  把持ユニット、４  曲げ型ユニット、５，６  把持ユニット載置部、７，８  テンション軸、２０  曲げ型
【図１】
2007301584.tif 000003
【図２】
2007301584.tif 000004
【図３】
2007301584.tif 000005
【図４】
2007301584.tif 000006