(57)【要約】【課題】外乱があっても、障害物の衝突を精度よく判定することができる側突検知装置及び側突検知方法を提供すること。【解決手段】サイドドア１の内部に配置された圧力センサ５により車両の側面への衝撃を検知する側突検知装置１０において、スピーカ１１，１２が発生する音量に応じて圧力センサ５の検出値を補正することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイドドアの内部に配置された圧力センサにより車両の側面への衝撃を検知する側突検知装置において、
スピーカが発生する音量に応じて前記圧力センサの検出値を補正する、
ことを特徴とする側突検知装置。
【請求項２】
前記スピーカは、前記サイドドアに埋設されていることを特徴とする請求項１記載の側突検知装置。
【請求項３】
車両への日射量に応じて前記圧力センサの検出値を補正する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の側突検知装置。
【請求項４】
日射量が急激に変動した場合、前記圧力センサの検出値を補正する、ことを特徴とする請求項３記載の側突検知装置。
【請求項５】
オーディオ装置のオン若しくはオフ、又は、音量の調整を検知した場合に、前記圧力センサの検出値を補正する、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の側突検知装置。
【請求項６】
サイドドア内部に配置された圧力センサにより車両の側面への衝撃を検知する側突検知装置において、
車両への日射量に応じて前記圧力センサの検出値を補正する、
ことを特徴とする側突検知装置。
【請求項７】
日射量の変動量に対応づけて前記圧力センサの検出値の変動量を記録した補正テーブルを有し、
日射量が急激に変動した場合、前記補正テーブルに基づき前記前記圧力センサの検出値を補正する、
ことを特徴とする請求項６記載の側突検知装置。
【請求項８】
サイドドアの内部に配置された圧力センサにより車両の側面への衝撃を検知する側突検知方法において、
スピーカが発生する音量に応じて前記圧力センサの検出値を補正する、
ことを特徴とする側突検知方法。
【請求項９】
前記スピーカは、前記サイドドアに埋設されていることを特徴とする請求項８記載の側突検知方法。
【請求項１０】
車両への日射量に応じて前記圧力センサの検出値を補正する、ことを特徴とする請求項８又は９記載の側突検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側面に障害物が衝突したことを検出する側突検知装置及び側突検知方法に関し、特に、外乱の影響を補正する側突検知装置及び側突検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員の保護など所定の制御を行うため、車両側面に障害物が衝突したことを検出する側突検知装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。側突検知装置が車両の側面に障害物の衝突を検知すると、サイドエアバッグを展開するなどの制御が行われる。
【０００３】
図１は、側突を検知するための圧力センサが配設されたサイドドアの断面図を示す。サイドドア１は、アウタパネル５とインナパネル２とを、内部領域を設けて貼り合わせた構造を有し、内部領域にはウィンドガラス４が昇降可能に保持されている。アウタパネル３の内側面には１つ以上の圧力センサセンサ５が設けられていて、車両の側面に障害物が衝突した場合には圧力センサ５がその圧力変化を検出し、障害物の側突が衝突したことを検知する。
【特許文献１】特許第２６５４４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような圧力センサは、マイクロフォンなど空気圧の変化や振動を検出するものであるため、外乱の影響を受けやすいという不都合がある。例えば、車両にはオーディオ装置から音楽や音声を出力するためのスピーカが搭載されるが、圧力センサ５はスピーカが発生する空気振動により圧力変化を検出してしまう。
【０００５】
また、圧力センサの「空気圧変化を内部の感圧素子で電気信号へ変換する」という性質上、サイドドア１の内部領域の温度が急激に変化した場合にも、圧力センサが圧力変化を検出してしまう。
【０００６】
したがって、サイドドアに圧力センサが配置される側突検知装置は、圧力変化が正確に検出されず、障害物の衝突判定を精度よく行えない場合が生じうるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、外乱があっても、障害物の衝突を精度よく判定することができる側突検知装置及び側突検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、サイドドアの内部に配置された圧力センサにより車両の側面への衝撃を検知する側突検知装置において、スピーカが発生する音量に応じて前記圧力センサの検出値を補正することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、スピーカからの出力により変動する圧力センサの検出値を補正するので、側面からの障害物の衝突を精度よく検出することができる。
【００１０】
また、本発明の側突検知装置の一形態において、スピーカは、サイドドアに埋設されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、スピーカがサイドドアに配置されていた場合に、圧力センサの検出値を補正して、側面からの障害物の衝突を精度よく検出することができる。
【００１２】
また、本発明の側突検知装置の一形態において、車両への日射量に応じて圧力センサの検出値を補正する、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、日射量の変動があっても圧力センサの検出値を補正するので、側面からの障害物の衝突を精度よく検出することができる。
【００１４】
また、本発明の一形態において、日射量が急激に変動した場合に、圧力センサの検出値を補正することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、日射量が急激に変動したことを検出して、圧力センサの検出値を補正するので、側面からの障害物の衝突を精度よく検出することができる。
【００１６】
また、本発明の一形態において、オーディオ装置のオン若しくはオフ、又は、音量の調整を検知した場合に、圧力センサの検出値を補正する、ことを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、スピーカからの出力の変動をオーディオ装置のオン若しくはオフ、又は、音量の調整に基づき検知し、圧力センサの検出値を補正して側面からの障害物の衝突を精度よく検出することができる。
【発明の効果】
【００１８】
外乱があっても、障害物の衝突を精度よく判定することができる側突検知装置及び側突検知方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例を挙げながら図面に基づき説明する。
【実施例１】
【００２０】
図２は、本実施例の側突検知装置１０の機能構成図を示す。側突検知装置１０は側突検知ＥＣＵ（(Electronic Control Unit)１５により制御され、側突検知装置１０が側突を検知すると、インフレータ１６のガス発生剤が点火され、瞬間的に発生する大量のガスが、サイドエアバッグ１７に急速に充填されて瞬時に膨張し、乗員と車室内側壁との間にそれぞれ展開して、二次衝突から乗員を保護する。サイドエアバック１７はシート側面やＡピラーなどに折りたたまれた状態で収納されている。なお、サイドエアバッグ１７は、車両の両側の衝突から乗員を保護するため、少なくとも車両の両側面に配置されている。
【００２１】
側突検知ＥＣＵ１５には、圧力センサ５及びオーディオ装置１３が接続されている。圧力センサ５は、加えられた圧力や振動などの力を電圧に変換する圧電素子（ピエゾ素子）により構成され、変換した電圧を側突検知ＥＣＵ１５に出力する。また、オーディオ装置１３のスイッチのオン・オフ信号は側突検知ＥＣＵ１５に出力される。
【００２２】
音量調整手段１４はオーディオ装置１３に接続されており、音量調整手段１４をユーザが調整すると、オーディオ装置１３は、スピーカＡ１１及びスピーカＢ１２から出力する音量を制御する。オーディオ装置１３は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を再生したり、テレビやカーナビからの音声をスピーカＡ１１及びスピーカＢ１２から出力する装置である。
【００２３】
スピーカＡ１１及びスピーカＢ１２の一方は、サイドドア１のインナパネル２に埋設され、他方はフロントパネルやインスツルメントパネル、リアダッシュボードなど車内に配設される。スピーカＡ１１及びスピーカＢ１２は、必ずしも両方が必要というものではなく、いずれか一方であってもよく、また、車室内の複数箇所に配設されてもよい。
【００２４】
音量調整手段１４は、回転部や押しボタン、カーナビなどのタッチパネル、音声入力回路により構成される。回転部又は押しボタンにより構成される場合は、回転位置や押下回数に応じた電圧値や抵抗値がオーディオ装置１３に出力される。タッチパネルにより構成される場合は、タッチパネルに形成されるスライドバーやボタンの操作を音量調整手段１４が検出して、スライドバーの位置や押下回数に応じた信号をオーディオ装置１３に出力する。音声入力回路により構成される場合、マイクロフォンを介して入力された音量調整に関するユーザの音声を音声入力回路が認識して、認識内容に応じた信号をオーディオ装置１３に出力する。オーディオ装置１３は、音量に応じた音量信号を側突検知ＥＣＵ１５に出力する。
【００２５】
側突検知ＥＣＵ１５は、オーディオ装置１３から入力されたスイッチのオン・オフ信号及び音量信号が入力されると、スピーカＡ１１又はスピーカＢ１２の出力に応じて、圧力センサ５が検出して側突検知ＥＣＵ１５に出力する圧力信号を補正する。
【００２６】
側突検知ＥＣＵ１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信回路がバスにより接続されたコンピュータであり、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで圧力信号を補正しながら側突の検知及び乗員保護の制御を行う。
【００２７】
図３は、側突検知ＥＣＵ１５が、オーディオ装置１３から入力されたスイッチのオン信号に基づき圧力信号を補正する処理手順を示すフローチャート図である。
【００２８】
まず、側突検知ＥＣＵ１５は、車両のイグニッション（以下、ＩＧという）スイッチがオンとなった時に、初期処理として圧力センサ５が出力する圧力信号の初期オフセット量を決定する（Ｓ１）。初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆは、スピーカからの音声出力がない状態において圧力センサ５が検出する圧力信号であるので、初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆを決定することで圧力センサ５のゼロ点補正が行われる。
【００２９】
図４は、時間に対する圧力信号及びオーディオ装置１３のオン・オフ信号の関係を示す図である。ｔ＝０においてＩＧオンになったとすると、側突検知ＥＣＵ１５は例えば数秒間、圧力信号をサンプリングしその平均をオフセット量Ｐ-ｏｆｆとして決定する。以降は、オフセット量Ｐ-ｏｆｆが圧力信号のゼロ点となる。
【００３０】
ついで、側突検知ＥＣＵ１５は、オーディオ装置１３がオンになったか否かを判定する（Ｓ２）。オンにならなければ、圧力センサの出力は時間の経過と共に若干変動するので、ステップ１の初期オフセット量の決定を繰り返す。これにより圧力信号の緩やかな変動は補正される。また、安定した圧力信号を補正するため、初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆは、比較的長い時定数を周期として決定することが好適である。
【００３１】
オーディオ装置１３がオンになった場合、オンから所定時間内の圧力信号の変動量Δｐを算出する（Ｓ３）。変動量Δｐはオーディオ装置１３のオンに連動して生じたものなので、スピーカＡ１１又はスピーカＢ１２が発生する出力（振動）によるものとして扱うことができる。
【００３２】
変動量Δｐが算出されたら、側突検知ＥＣＵ１５は衝突が生じたか否かの判定時に、圧力信号からΔｐをキャンセルする（Ｓ４）。圧力信号からΔｐをキャンセルすることで、「Ｐ-ｏｆｆ＋Δｐ」を新たなゼロ点として衝突判定を行うこととなる。したがって、衝撃による圧力信号の変化を正確に補正して、精度のよい衝突判定が可能になる。
【００３３】
側突検知ＥＣＵ１５は、オーディオ装置１３がオフになった場合も同様の処理を行う。図５は、側突検知ＥＣＵ１５が、オーディオ装置１３から入力されたスイッチのオフ信号に基づき圧力信号を補正する処理手順を示すフローチャート図である。
【００３４】
まず、側突検知ＥＣＵ１５は、車両のＩＧがオンとなった時に、初期処理として圧力センサ５が出力する圧力信号の初期オフセット量を決定する（Ｓ１１）。
【００３５】
図６は、時間に対する圧力信号及びオーディオ装置１３のオン・オフ信号の関係を示す図である。図６に示すように、ＩＧオン時、オーディオ装置１３のスイッチはオン状態である。オーディオ装置１３のスイッチがオン状態の場合の初期オフセットは、スピーカからＣＤやラジオ等の音声出力がある状態において、圧力センサ５が出力する圧力信号である。
【００３６】
ｔ＝０においてＩＧオンになったとすると、側突検知ＥＣＵ１５は例えば数秒間、圧力信号をサンプリングしその平均をオフセット量Ｐ-ｏｆｆとして決定する。以降は、オフセット量Ｐ-ｏｆｆが圧力信号のゼロ点となる。
【００３７】
ついで、側突検知ＥＣＵ１５は、オーディオ装置１３がオフになったか否かを判定する（Ｓ１２）。オフにならなければ、圧力センサの出力は時間の経過と共に若干変動するので、ステップ１１の初期オフセット量の決定を繰り返す。これにより圧力信号の緩やかな変動は補正される。
【００３８】
オーディオ装置１３がオフになった場合、オフから所定時間内の圧力信号の変動量Δｐを算出する（Ｓ１３）。変動量Δｐはオーディオ装置１３のオフに連動して生じたものなので、スピーカＡ１１又はスピーカＢ１２が発する出力（振動）が低減したことによるもの（負の値）として扱うことができる。
【００３９】
変動量Δｐが算出されたら、側突検知ＥＣＵ１５は衝突が生じたか否かの判定時に、圧力信号からΔｐをキャンセルする（Ｓ１４）。圧力信号からΔｐをキャンセルすることで、「Ｐ-ｏｆｆ＋Δｐ（但し、Δｐは負）」を新たなゼロ点として衝突判定を行うこととなる。したがって、衝撃による圧力信号の変化を正確に捉え、精度のよい衝突判定が可能になる。
【００４０】
以上のように、本実施例の側突検知装置１０はオーディオ装置１３のオン・オフによるスピーカの音量に応じて圧力センサ５の検出値を補正することができ、精度よく衝突を判定できる。
【００４１】
続いて、ユーザにより音量調整手段１４が調整された場合の圧力信号の補正について図７及び図８に基づき説明する。図７は音量調整手段１４が調整された場合の圧力信号の補正処理の手順を、図８は時間に対するオーディオ装置１３のスイッチ状態、音量信号及び圧力信号の変化を示す図である。
【００４２】
図８では、音量の調整による圧力信号の補正を想定しているので、オーディオ装置１３は常にオン状態となる。まず、側突検知ＥＣＵ１５は、初期処理として圧力センサ５が出力する圧力信号の初期オフセット量を決定する（Ｓ２１）。オーディオ装置１３がオンの場合の初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆは、スピーカからＣＤやラジオ等の音声出力がある状態において、圧力センサ５が検出する圧力信号である。
【００４３】
ついで、側突検知ＥＣＵ１５は、オーディオ装置１３の音量が調整されたか否かを判定する（Ｓ２２）。調整されなければ、圧力センサの出力は時間の経過と共に若干変動するので、ステップ２１の初期オフセット量の決定を繰り返す。初期オフセット量の決定は、比較的長い時定数を周期として決定することが好適である。
【００４４】
図８に示すように、時刻ｔ１からｔ２にかけてユーザが音量調整をすると、それに伴い圧力信号が変動する。側突検知ＥＣＵ１５は、音量の調整を検出して、音量調整が終了してから例えば数秒間（ｔ２〜ｔ３）圧力信号をサンプリングし、初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆに対する圧力信号の変動量Δｐを算出する（Ｓ２３）。変動量Δｐはオーディオ装置１３の音量調整に連動して生じたものなので、スピーカＡ１１又はスピーカＢ１２が発する振動によるものとして扱うことができる。
【００４５】
変動量Δｐが算出されたら、側突検知ＥＣＵ１５は衝突が生じたか否かの判定時に、圧力信号からΔｐをキャンセルする（Ｓ２４）。すなわち、初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆにΔｐを加えたものが圧力信号の新たなゼロ点となる。
【００４６】
したがって、側突検知装置１０は音量調整による圧力信号の変動を補正することで、衝撃による圧力信号の変化を正確に補正し、精度のよい衝突判定が可能になる。なお、図７及び８では、音量を大きく調整した場合について説明したが、音量を小さく調整された場合も同様に処理できる。
【００４７】
また、図７及び図８では、音量調整手段１４の調整があった場合に圧力信号を補正したが、オーディオ装置１３からスピーカＡ１１又はスピーカＢ１２への入力電圧を所定の周期でサンプリングして、音量調整を検出してもよい。音量が調整された場合には、スピーカＡ１１又はスピーカＢ１２への入力電圧が変化するので、側突検知ＥＣＵ１５はこれにより音量調整手段１４の調整があったことを検出できる。
【００４８】
本実施例の側突検知装置１０によれば、オーディオ装置１３のオン・オフされたり、音量が調整された場合に生じる圧力センサ５の検出信号の変動を補正するので、精度よく衝突判定することができる。
【実施例２】
【００４９】
本実施例では、日射センサの出力に基づき圧力信号を補正する側突検知装置について説明する。車両のサイドドア１の内側面に配置された圧力センサ５は日射の変化により生じる急激な温度変化の影響を受けやすい。通常の緩やかな温度変化であれば、圧力信号を定期的に補正することで対応できるが、例えば、長いトンネルを抜けた後は日射により急激な温度変化が生じる。このような急激な温度変化があると圧力センサ５が圧力の変動を検出してしまい精度のよい衝突判定が困難になる場合がある。そこで、本実施例では、日射量を検出する日射センサの出力値に基づき圧力信号を補正する。
【００５０】
図９は、本実施例の側突検知装置１０の機能構成図を示す。なお、図９において図２と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図９の側突検知装置１０は、側突検知ＥＣＵ１５に日射センサ１８が接続されている。
【００５１】
日射センサ１８は、太陽光の強度や方位を検出するものである。日射センサ１８は、例えばフォトダイオードを有し、日射の強度に応じた電流に変換して、該電流値を側突検知ＥＣＵ１５に日射信号として出力する。本実施例の側突検知ＥＣＵ１５は、日射センサ１８から入力される日射信号に基づき、圧力信号を補正する。
【００５２】
図１０は、側突検知ＥＣＵ１５が日射信号に基づきの圧力信号を補正する処理手順のフローチャート図を示す。図１１は、時間に対する日射信号及び圧力信号の変化を示す図である。
【００５３】
まず、側突検知ＥＣＵ１５は、初期処理として圧力センサ５が出力する圧力信号の初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆを決定する（Ｓ３１）。ここで決定される初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆは、例えばトンネル内や日陰など日射量が少ない状態の圧力信号の値である。
【００５４】
日射センサ１８は定周期に日射量をサンプリングしており、側突検知ＥＣＵ１５は所定期間（図１１ではｔ１〜ｔ２）の日射信号の変動量Δｓが所定以上であるか否かを判定する（Ｓ３２）。側突検知ＥＣＵは、時刻ｔ１〜ｔ２の間に変動した日射信号の変動量Δｓが所定以上であるか否かを判定する。
【００５５】
Δｓが所定以上の場合、側突検知ＥＣＵ１５は所定期間内の圧力信号の変動量Δｐを算出する（Ｓ３３）。変動量Δｐは、日射量が急激に増大したことで生じたものとして扱うことができる。
【００５６】
Δｓが所定以上でない場合、側突検知ＥＣＵ１５はステップ３１の初期オフセット量の決定を繰り返す。このように、日射量が変動してもそれが急激でなければ、初期オフセットとして補正されるので、精度のよい衝突判定がなされる。初期オフセット量の決定は、比較的長い時定数を周期として決定することが好適である。
【００５７】
変動量Δｐが算出されたら、側突検知ＥＣＵ１５は衝突が生じたか否かの判定時に、圧力信号からΔｐをキャンセルする（Ｓ３４）。圧力信号からΔｐをキャンセルすることで、「Ｐ-ｏｆｆ＋Δｐ」を新たなゼロ点として衝突判定を行うこととなる。したがって、日射量の急激な変化による圧力信号の変化を正確に補正して、精度のよい衝突判定が可能になる。
【００５８】
なお、図１１では、時刻ｔ２の後も日射量の変動が継続しているが、側突検知ＥＣＵ１５は同様の処理を繰り返し急激な日射信号の変動があれば、圧力信号を補正する。
【００５９】
図１０又は１１とは逆に、通常の道路を走行中の車両がトンネルに進入したような場合、日射量が急激に減少することとなる。この場合も側突検知ＥＣＵ１５は、図１０の処理手順と同様に日射量が急激に変化（減少）した場合には圧力信号を補正して衝突判定を行う。
【００６０】
ところで、日射センサ１８は通常フロントやリアのダッシュボードに配置され、圧力センサ５はサイドドア１の内部に設けられるため、日射信号と圧力信号にはタイムラグが生じる場合がある。タイムラグがある場合、日射信号が所定以上に変動した時点では圧力信号の変動量が十分でなく、その後、遅れて圧力信号が変動する。
【００６１】
図１２は日射信号と圧力信号の関係の一例を示す図である。図１２に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２の間に日射信号がΔｓ変動し、その間に圧力信号もΔｐ変動している。そして圧力信号は時刻ｔ２の後も徐々に変動している。このような場合には、日射信号の変動量に基づいて圧力信号の変動を予測することが好適となる。
【００６２】
側突検知ＥＣＵ１５は、予め、日射信号の変動量とその後に生じる圧力信号を対応づけてＲＯＭ等に補正テーブルとして保持しておく。図１３は補正テーブルの一例を示す。補正テーブルには、日射信号の変動量Δｓに対応づけて、日射信号の変動の後に生じる圧力信号の変動量が時間変化と共に記録されている。
【００６３】
側突検知ＥＣＵ１５は、急激な日射信号の変動が検出された場合、その間の圧力信号Δｐを補正して衝突の判定を行うと共に、日射信号の変動が終了した後（図１２では時刻ｔ２の後）、経過時間に応じて補正テーブルを参照し遅れて生じる圧力信号を補正する。このような処理により、日射信号が急激に変動した後、徐々に圧力信号が変動しても、側突検知ＥＣＵ１５は圧力信号を補正して精度よく衝突判定を行うことができる。
【００６４】
本実施例の側突検知装置１０によれば、日射量が急激に変動した場合に生じる圧力センサ５の検出信号の変動を補正するので、精度よく衝突判定することができる。
【実施例３】
【００６５】
本実施例では、オーディオ装置のオン・オフや音量信号及び日射信号に基づき圧力信号を補正して衝突判定を行う場合について説明する。本実施例の側突検知装置１０の機能構成図は図９と同様であるので説明は省略する。
【００６６】
図１４は、時間に対するオーディオ装置１３のスイッチ状態、日射信号及び圧力信号の変化を示す図である。図１４によれば、時刻ｔ１にオーディオ装置１３がオンとされ、時刻ｔ２からｔ３の間に日射信号が急激に増大している。
【００６７】
図１５は、側突検知ＥＣＵ１５がオーディオ装置１３のオン信号及び日射信号に基づき圧力信号を補正する処理手順を示すフローチャート図である。
【００６８】
まず、側突検知ＥＣＵ１５は、車両のイグニッション（以下、ＩＧという）スイッチがオンとなった時に、初期処理として圧力センサ５が出力する圧力信号の初期オフセット量を決定する（Ｓ４１）。初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆは、スピーカからの音声出力がない状態において圧力センサ５が出力する圧力信号であるので、初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆを決定することで圧力センサ５のゼロ点補正が行われる。
【００６９】
初期オフセット量Ｐ-ｏｆｆの決定後、側突検知ＥＣＵ１５は、オーディオ装置１３がオンになったか否か、又は、日射信号の変動量Δｓが所定以上か否かを判定する（Ｓ４２）。
【００７０】
オーディオ装置１３がオンにならず、かつ、日射信号の変動量Δｓが所定以上でない場合、圧力センサの出力は時間の経過と共に若干変動するので、ステップ４１の初期オフセット量の決定を繰り返す。これにより、圧力信号の緩やかな変動は補正される。
【００７１】
図１４では、まず、時刻ｔ１においてオーディオ装置１３がオンとなるので、側突検知ＥＣＵ１５は、例えば数秒間、圧力信号をサンプリングし、圧力信号の変動量Δｐ１を算出する（Ｓ４３）。
【００７２】
変動量Δｐ１はオーディオ装置１３のオンに連動して生じたものなので、スピーカＡ１１又はスピーカＢ１２が発する出力（振動）によるものとして扱うことができる。
【００７３】
ついで、側突検知ＥＣＵ１５は、オーディオ装置１３のオン・オフ信号、又は、日射信号が安定しているか否かを判定する（Ｓ４５）。安定しているとは、緩やかな変動やセンサの誤差の範囲程度にこれらの信号が推移することをいう。
【００７４】
図１４では引き続き日射信号が変動しているので、側突検知ＥＣＵ１５は、再度、オーディオ装置１３がオンになったか否か、又は、日射信号の変動量Δｓが所定以上か否かを判定する（Ｓ４２）。
【００７５】
時刻ｔ２〜ｔ３の間に日射信号の変動量Δｓが所定以上となると、側突検知ＥＣＵ１５は、時刻ｔ２〜ｔ３の間の圧力信号の変動量Δｐ２を算出する（Ｓ４４）。変動量Δｐ２は、日射量が急激に増大したことで生じたものとして扱うことができる。
【００７６】
側突検知ＥＣＵ１５は、再度、オーディオ装置１３のオン・オフ信号、又は、日射信号が安定しているか否かを判定する（Ｓ４５）。
【００７７】
オン・オフ信号、又は、日射信号が安定している場合、側突検知ＥＣＵ１５は衝突が生じたか否かの判定時に、圧力信号から変動分をキャンセルする（Ｓ４６）。ステップＳ４６における圧力信号の変動分は、オーディオ装置１３のオン・オフ信号のみがあった場合にはΔｐ１、日射信号のみが急激に変動した場合はΔｐ２、オーディオ装置１３のオン・オフ信号があり、かつ、日射信号が急激に変動した場合はΔｐ１＋Δｐ２となる。
【００７８】
したがって、側突検知ＥＣＵ１５が、衝突が生じたか否かの判定時に、Δｐ１若しくはΔｐ２、又は、Δｐ１及びΔｐ２をキャンセルすることで、圧力信号の変化を正確に補正して、精度のよい衝突判定が可能になる。
【００７９】
なお、図１４では、オーディオ装置１３のオン・オフの後に日射信号が変動したが、先に日射信号が変動しても同様に処理できる。
【００８０】
また、オーディオ装置１３がオフになった場合、又は、音量調整手段１４が操作され音量信号が変動した場合においても、圧力信号の変動量Δｐ１を同様にキャンセルすることができる。
【００８１】
日射信号が急激に変動した場合の圧力信号を図１３の補正テーブルに基づきキャンセルする場合、日射信号の変動が終了してからの時間に応じてキャンセルする圧力信号の変動量Δｐ２を補正テーブルから抽出する。
【００８２】
以上のように、本実施の形態の側突検知装置１０は、スピーカの出力変動や日射量の変動などの外乱があっても、障害物の衝突を精度よく判定することができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、圧力センサ５の検出値を補正することとしたが、側面の衝突を検知するためサイドドア１の内側面に加速度センサを配置した場合も、側突検知ＥＣＵ１５は加速度センサの検出値をオーディオ装置１３のオン・オフや音調調整、日射センサ１８の出力に基づき補正することができる。
【００８４】
また、車両には歩行者との衝突を検知して歩行者を保護する制御を行うため、歩行者保護センサをバンパの内側面に設ける場合がある。歩行者保護センサも振動や加速度を検知するセンサであり、また、車室外にあるため外乱の影響を受ける場合がある。したがって、上述したように、歩行者保護センサは日射量の急激な変動、気温の変化による影響を受けるが、歩行者保護センサにより歩行者を保護する制御を行う場合においても、歩行者保護センサの検出値を日射量の変動や気温の変化に応じて補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】衝突を検知するための圧力センサが配設されたサイドドアの断面図である。
【図２】側突検知装置の機能構成図を示す。
【図３】側突検知ＥＣＵが、オーディオ装置から入力されたスイッチのオン信号に基づき圧力信号を補正する処理手順を示すフローチャート図である。
【図４】時間に対する圧力信号及びオーディオ装置のスイッチ状態の関係を示す図である。
【図５】側突検知ＥＣＵが、オーディオ装置から入力されたスイッチのオフ信号に基づき圧力信号を補正する処理手順を示すフローチャート図である。
【図６】時間に対する圧力信号及びオーディオ装置のスイッチ状態の関係を示す図である。
【図７】音量が調整された場合に圧力信号を補正する処理手順を示すフローチャート図である。
【図８】時間に対するオーディオ装置のスイッチ状態、音量信号及び圧力信号の変化を示す図である。
【図９】側突検知装置の機能構成図である。
【図１０】側突検知ＥＣＵが日射信号に基づきの圧力信号を補正する処理手順のフローチャート図である。
【図１１】時間に対する日射信号及び圧力信号の変化を示す図である。
【図１２】日射信号と圧力信号の関係の一例を示す図である。
【図１３】補正テーブルの一例である。
【図１４】時間に対するオーディオ装置のスイッチ状態、日射信号及び圧力信号の変化を示す図である。
【図１５】側突検知ＥＣＵがオーディオ装置のオン信号及び日射信号に基づき圧力信号を補正する処理手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８６】
１    サイドドア
５    圧力センサ
１１、１２    スピーカ
１３  オーディオ装置
１４  音量調整手段
１５  側突検知ＥＣＵ
１８  日射センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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