(57)【要約】      （修正有）【課題】  正確な樹脂圧力を監視し、的確で信頼性の高い良否判別を行うとともに、得られるデータの有用性及び制御の発展性を高める。【解決手段】  射出工程の開始前における樹脂圧力の大きさに基づいて良否判別を行う良否判別手段を備える制御装置を構成するに際して、計量工程終了から射出工程開始までの監視区間における異なる二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２を検出する樹脂圧力検出手段と、これら樹脂圧力Ｐ１とＰ２間の差分値Ｅを求める差分値演算手段と、この差分値Ｅが許容範囲にあるか否かを判別する良否判別手段を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出工程の開始前における樹脂圧力の大きさに基づいて良否判別を行う良否判別手段を備える射出成形機の制御装置において、計量工程終了から射出工程開始までの監視区間における異なる二個所の樹脂圧力を検出する樹脂圧力検出手段と、これら樹脂圧力間の差分値を求める差分値演算手段と、この差分値が許容範囲にあるか否かを判別する良否判別手段を備えることを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項２】
前記樹脂圧力検出手段は、ロードセルを用いることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御装置。
【請求項３】
射出工程の開始前における樹脂圧力の大きさに基づいて良否判別を行う射出成形機の良否判別方法において、計量工程終了から射出工程開始までの監視区間における異なる二個所の樹脂圧力を検出するとともに、これら樹脂圧力間の差分値を求め、この差分値が許容範囲にあるか否かを判別することにより良否判別を行うことを特徴とする射出成形機の良否判別方法。
【請求項４】
前記二個所の樹脂圧力には、計量工程終了時の樹脂圧力，サックバック処理中の樹脂圧力，サックバック処理終了時の樹脂圧力，サックバック処理終了時から射出工程開始直前までの間における樹脂圧力，射出工程開始直前の樹脂圧力から選択した樹脂圧力を用いることを特徴とする請求項３記載の射出成形機の良否判別方法。
【請求項５】
前記二個所の樹脂圧力の一方の樹脂圧力には、射出工程に最も近いタイミングで検出する樹脂圧力を用いることを特徴とする請求項４記載の射出成形機の良否判別方法。
【請求項６】
前記サックバック処理中の樹脂圧力は、サックバック処理中に検出した複数の樹脂圧力の平均値を用いることを特徴とする請求項４記載の射出成形機の良否判別方法。
【請求項７】
前記サックバック処理終了時から射出工程開始直前までの間における樹脂圧力は、当該サックバック処理終了時から射出工程開始直前までの間において検出した複数の樹脂圧力の平均値を用いることを特徴とする請求項４記載の射出成形機の良否判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出工程の開始前における樹脂圧力の大きさに基づいて良否判別を行う射出成形機の制御装置及び良否判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、射出成形機では、歩留まりの向上及び生産効率の向上を図るため、成形中の動作物理量を検出し、検出した動作物理量が予め設定した許容範囲にあるか否かを監視することにより間接的に成形品の良否判別を行っている。
【０００３】
従来、このような監視対象に用いる動作物理量の一つとして、成形品質量と密接に関係する計量工程の終了から射出工程を開始するまでの間の樹脂圧力が知られており、さらに、この樹脂圧力を用いて良否判別を行う制御装置としては、特許第３５５６３５７号公報に開示される射出成形機における製品良否判別装置が知られている。同公報で開示される製品良否判別装置は、計量終了後スクリューを所定位置に保持する射出成形機における製品良否判別装置であって、計量終了後次の射出開始までの期間内で樹脂圧力検出タイミングを任意に設定する手段と、前記設定タイミングで樹脂圧力を検出する手段と、該検出樹脂圧力と予め設定された許容圧力範囲とを比較する手段と、検出樹脂圧力が許容圧力範囲を外れていれば不良信号を出力する手段を用いたものである。
【特許文献１】特許第３５５６３５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の射出成形機における製品良否判別装置は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、所定の検出タイミングで樹脂圧力を検出しても誤差が大きく正確な樹脂圧力を検出できない。即ち、図８に示すように、スクリュを一回転させた場合、機構上（低圧検出時に発生するスクリュ保持部分の面振れ等）のバラツキにより、検出される樹脂圧力Ｐｘは、最大値Ｐｘｕと最小値Ｐｘｄの間で変動し、スクリュの停止位置（停止角度）に応じてこの変動を要因とした誤差が含まれてしまう。特に、射出工程前の樹脂圧力Ｐｘは、ゼロに近いことから誤差の影響が大きくなり、的確で信頼性の高い良否判別を行うことができない。なお、図８中、Ｐｘｏは、変動する樹脂圧力Ｐｘの中心値を示している。
【０００６】
第二に、検出される樹脂圧力Ｐｘは、動作の正確な情報を反映していないため、データとしての価値に乏しく、例えば、統計や解析或いは次工程（射出工程等）における条件設定（変更）等に利用しにくいなど、データとしての有用性及び発展性に難がある。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の制御装置及び良否判別方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る射出成形機Ｍの制御装置１は、上述した課題を解決するため、射出工程Ｃｉの開始前における樹脂圧力Ｐｘの大きさに基づいて良否判別を行う良否判別手段２を備える制御装置を構成するに際して、計量工程Ｃｍ終了から射出工程Ｃｉ開始までの監視区間Ｚｏにおける異なる二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２を検出する樹脂圧力検出手段３と、これら樹脂圧力Ｐ１とＰ２間の差分値Ｅを求める差分値演算手段４と、この差分値Ｅが許容範囲にあるか否かを判別する良否判別手段２を備えることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、樹脂圧力検出手段３には、ロードセル３ｓを用いることができる。
【００１０】
また、本発明に係る射出成形機Ｍの良否判別方法は、上述した課題を解決するため、射出工程Ｃｉの開始前における樹脂圧力Ｐｘの大きさに基づいて良否判別を行うに際し、計量工程Ｃｍ終了から射出工程Ｃｉ開始までの監視区間Ｚｏにおける異なる二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２を検出するとともに、これら樹脂圧力Ｐ１とＰ２間の差分値Ｅを求め、この差分値Ｅが許容範囲にあるか否かを判別することにより良否判別を行うようにしたことを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２には、計量工程Ｃｍ終了時の樹脂圧力Ｐａ，サックバック処理Ｃｓ中の樹脂圧力Ｐｂ，サックバック処理Ｃｓ終了時の樹脂圧力Ｐｃ，サックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間における樹脂圧力Ｐｄ，射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅから選択した樹脂圧力Ｐａ…を用いることができる。この際、二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２の一方の樹脂圧力Ｐ２には、射出工程Ｃｉに最も近いタイミングで検出する樹脂圧力、例示の場合、射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅを用いることが望ましい。また、サックバック処理Ｃｓ中の樹脂圧力Ｐｂは、サックバック処理Ｃｓ中に検出した複数の樹脂圧力の平均値を用いるとともに、サックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間における樹脂圧力Ｐｄも、当該サックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間において検出した複数の樹脂圧力の平均値を用いることが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成及び手法を有する本発明に係る射出成形機Ｍの制御装置１及び良否判別方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  計量工程Ｃｍ終了から射出工程Ｃｉ開始までの監視区間Ｚｏにおける異なる二個所の樹脂圧力Ｐ１とＰ２間の差分値Ｅを監視するため、スクリュの停止位置（停止角度）により発生する誤差を排除（相殺）することができる。したがって、正確な樹脂圧力（差分値Ｅ）を監視することができ、的確で信頼性の高い良否判別を行うことができる。なお、誤差を排除できる理由は、計量工程Ｃｍ終了から射出工程Ｃｉ開始までの監視区間Ｚｏではスクリュの回転方向位置を固定（ロック）した状態でサックバック処理等を行うことによる。
【００１４】
（２）  得られる差分値Ｅに係わるデータは、誤差の排除された正確な情報（樹脂圧力）を反映しているため、例えば、統計や解析或いは次工程（射出工程等）における条件設定（変更）等に有効に利用できるなど、データとしての有用性及び発展性に優れる。
【００１５】
（３）  好適な態様により、二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２に、計量工程Ｃｍ終了時の樹脂圧力Ｐａ，サックバック処理Ｃｓ中の樹脂圧力Ｐｂ，サックバック処理Ｃｓ終了時の樹脂圧力Ｐｃ，サックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間における樹脂圧力Ｐｄ，射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅから選択した樹脂圧力Ｐａ…を用いれば、搭載する射出成形機Ｍ或いは成形条件等に応じた最も望ましい樹脂圧力Ｐａ…を選択できる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２の一方の樹脂圧力Ｐ２に、射出工程Ｃｉに最も近いタイミングで検出する樹脂圧力（射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅ）を用いれば、射出工程Ｃｉの挙動に最も影響するタイミングで検出するため、より望ましい良否判別を行うことができる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、サックバック処理Ｃｓ中の樹脂圧力Ｐｂとして、サックバック処理Ｃｓ中に検出した複数の樹脂圧力の平均値を用いるとともに、サックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間における樹脂圧力Ｐｄとして、当該サックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間において検出した複数の樹脂圧力の平均値を用いれば、誤差要因を排除した、より正確な樹脂圧力（差分値Ｅ）を監視できるとともに、安定した良否判別を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
まず、本実施形態に係る制御装置１を含む射出成形機Ｍの構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２０】
図２に示す射出成形機Ｍは、型締装置を除いた射出装置Ｍｉのみを示す。射出装置Ｍｉは、離間して配した射出台１１と駆動台１２を備え、この射出台１１の前面に加熱筒１３の後端が支持される。加熱筒１３は、前端に射出ノズル１４を、後部に当該加熱筒１３に成形材料を供給するホッパ１５をそれぞれ備えるとともに、加熱筒１３の内部にはスクリュ１６を挿通させる。一方、射出台１１と駆動台１２間には、四本のタイバー１７…を架設し、このタイバー１７…にスライドブロック１８をスライド自在に装填する。スライドブロック１８の前端には、被動プーリ１９を一体に有するロータリブロック２０を回動自在に支持し、このロータリブロック２０の中央にスクリュ１６の後端を結合する。さらに、スライドブロック１８の側面には、スクリュ回転用のサーボモータ２１を取付け、このサーボモータ２１の回転シャフトに固定した駆動プーリ２２と被動プーリ１９間に、無端タイミングベルト２３を架け渡してスクリュ回転用の駆動機構を構成する。なお、２１ｅはサーボモータ２１の回転数を検出するロータリエンコーダであり、サーボモータ２１の後端に付設される。
【００２１】
また、スライドブロック１８の後部には、ナット部２５を同軸上一体に設けるとともに、駆動台１２に回動自在に支持されたボールねじ部２６の前側をナット部２５に螺合させることにより、ボールねじ機構２４を構成する。さらに、駆動台１２から後方に突出したボールねじ部２６の後端には、被動プーリ２７を取付けるとともに、駆動台１２に取付けた支持盤２８には、スクリュ進退用のサーボモータ２９を取付け、このサーボモータ２９の回転シャフトに固定した駆動プーリ３０と被動プーリ２７間に、無端タイミングベルト３１を架け渡してスクリュ進退用の駆動機構を構成する。２９ｅはサーボモータ２９の回転数を検出するロータリエンコーダであり、サーボモータ２９の後端に付設される。
【００２２】
一方、１は本実施形態に係る制御装置を示す。この制御装置１は、射出成形機Ｍの全体の制御を司るコンピュータ機能を有する成形機コントローラ３２を備え、この成形機コントローラ３２の出力ポートには、サーボモータ２１及び２９を接続するとともに、成形機コントローラ３２の入力ポートには、ロータリエンコーダ２１ｅ及び２９ｅを接続する。また、ロータリブロック２０とスライドブロック１８間にはロードセル３ｓ（樹脂圧力検出手段３）を組付け、このロードセル３ｓは、成形機コントローラ３２の入力ポートに接続する。ロードセル３ｓは、スクリュ１６に加わる圧力、即ち、樹脂圧力Ｐｘを検出することができる。
【００２３】
図３に、成形機コントローラ３２の具体的なブロック構成を示す。なお、同図は、主に圧力制御系Ｕｐを示す。図３において、２９は上述したサーボモータを示すとともに、Ｍｍはこのサーボモータ２９により駆動するスクリュ１６及びボールねじ機構２４を含む射出機構を示す。サーボモータ２９はサーボアンプ３３の出力部に接続するとともに、サーボアンプ３３の入力部は切換機能部３４を介して圧力制御部３５の出力部に接続する。また、ロードセル２ｓは差分値演算手段４を備える処理部（演算部）３６の入力部に接続するとともに、ロータリエンコーダ２９ｅはサーボアンプ３３及び処理部３６に接続する。さらに、処理部３６の出力部は、判別部３７（良否判別手段２）及び圧力制御部３５にそれぞれ接続する。一方、３８は設定部であり、各種設定値を設定するとともに、設定した各設定値を、それぞれ対応する圧力制御部３５，判別部３７及び処理部３６に付与する。なお、Ｕｖは速度制御部４０及び速度指令部４１を含む速度制御系を示し、速度制御系Ｕｖによる速度制御時には、切換機能部３４が切換えられることにより、サーボアンプ３３に速度制御部４０が接続される。
【００２４】
次に、制御装置１を用いた本実施形態に係る良否判別方法について、図２〜図５を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００２５】
今、射出装置Ｍｉでは計量工程Ｃｍ（図４）が行われているものとする（ステップＳ１）。計量工程Ｃｍではサーボモータ２１の作動によりスクリュ１６が回転し、ホッパ１５から供給された成形材料は、加熱筒１３の内部で可塑化溶融され、スクリュ１６の前方に蓄積計量される。また、溶融樹脂の蓄積計量によりスクリュ１６が後退し、予め設定した計量終了位置に達したならスクリュ１６の回転を停止させることにより計量工程Ｃｍを終了させる（ステップＳ２）。計量工程Ｃｍの終了により、スクリュ１６の回転方向位置は固定（ロック）される。図５中、ｔａが計量工程Ｃｍ開始時点、ｔｂが計量工程Ｃｍ終了時点をそれぞれ示す。
【００２６】
計量工程Ｃｍの終了によりサックバック処理Ｃｓが開始する（ステップＳ３）。サックバック処理Ｃｓは、サーボモータ２９を作動させ、スクリュ１６を僅かに後退させることにより、樹脂圧力Ｐｘを低下させる処理である。これにより、計量工程Ｃｍ終了後におけるドローリングが防止される。また、サックバック処理Ｃｓ中は、樹脂圧力Ｐｘを検出する（ステップＳ４）。この樹脂圧力Ｐｘは、ロードセル３ｓにより検出され、処理部３６に付与される。サックバック処理Ｃｓ中に検出する樹脂圧力Ｐｘは、樹脂圧力Ｐｂとなり、複数のタイミングで検出した複数の樹脂圧力の平均値を用いる。平均値を用いることにより、誤差要因を排除した、より正確な樹脂圧力（後述する差分値Ｅ）を監視できるとともに、安定した良否判別を行うことができる利点がある。樹脂圧力Ｐｂの検出に際しては、図５に示すように、サックバック処理Ｃｓの開始付近又は終了付近の不安定な区間を避け、中間の検出区間Ｚｂをサンプリング対象とすることが望ましい。
【００２７】
処理部３６では、ロードセル３ｓにより検出された樹脂圧力から平均値としての樹脂圧力Ｐｂが求められるとともに、得られた樹脂圧力Ｐｂは、第一の樹脂圧力Ｐ１としてメモリに一時記憶される。なお、サックバック処理Ｃｓは予め設定した時間又は距離に従って行われ、サックバック処理Ｃｓを開始した後、設定した時間又は距離に達したならサックバック処理Ｃｓを終了させる（ステップＳ５）。図５中、ｔｃがサックバック処理終了時点を示す。
【００２８】
サックバック処理Ｃｓの終了により射出工程Ｃｍを開始するタイミングまで待機状態となる（ステップＳ６）。この後、射出工程Ｃｉ開始直前になったなら、射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅを検出する（ステップＳ７，Ｓ８）。樹脂圧力Ｐｅの検出は、上述した樹脂圧力Ｐｂと同様に行われるが、一回の検出であり平均値は求めない。また、検出した樹脂圧力Ｐｅは、第二の樹脂圧力Ｐ２として用いられる。
【００２９】
そして、処理部３６では、一時記憶した樹脂圧力Ｐ１から樹脂圧力Ｐ２を減算し、差分値Ｅ（＝Ｐ１−Ｐ２）を求める演算処理を行う（ステップＳ９）。差分値Ｅは、判別部３７に付与され、差分値Ｅに対する良否判別処理が行われる。判別部３７には、予め設定部３８から良否判別を行うための許容範囲（上限基準値及び下限基準値）が付与されているため、判別部３７において、差分値Ｅが許容範囲にあるか否か、即ち、差分値Ｅが上限基準値及び下限基準値を外れていないか否かが判別される（ステップＳ１０）。
【００３０】
この際、差分値Ｅが許容範囲を外れていれば、成形機コントローラ３２は所定の不良処理を行う（ステップＳ１１）。これに対して、差分値Ｅが許容範囲にあれば、不良処理を行うことなく正常動作が継続する。なお、不良処理としては、例えば、不良信号を出力し、不良発生アラームを作動させたり、該当する成形品を不良品コンテナに排出するように、シュータを切換える処理が行われる。
【００３１】
一方、射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅの検出が行われた後、所定のタイミングで射出工程Ｃｉが開始し、通常動作による射出工程Ｃｉが行われる（ステップＳ１２）。図５中、ｔｄが射出開始時点を示す。射出工程Ｃｉは、良否判別処理に拘わらず、通常動作が行われる。他方、射出工程Ｃｉが終了すれば、計量工程Ｃｍに移行し、以降は、同様の動作（処理）が生産稼働が終了するまで繰り返される（ステップＳ１３，Ｓ１…）。なお、生産稼働の終了時には所定の終了処理が行われ、生産稼働が終了する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００３２】
ところで、上述した実施形態では、二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２として、サックバック処理Ｃｓ中の樹脂圧力Ｐｂと射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅの二つを用いた場合を示したが、図５に示す、計量工程Ｃｍ終了時の樹脂圧力Ｐａ，サックバック処理Ｃｓ終了時の樹脂圧力Ｐｃ，サックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間における樹脂圧力Ｐｄを任意に選択して用いてもよい。なお、サックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間における樹脂圧力Ｐｄは、当該サックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間、即ち、図５に示す検出区間Ｚｄにおいて検出した複数の樹脂圧力の平均値を用いる。したがって、誤差要因を排除した、より正確な樹脂圧力（差分値Ｅ）を監視できるとともに、安定した良否判別を行うことができる利点がある。
【００３３】
このように、二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２には、五つの樹脂圧力Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅを任意に選択して組合わせることができる。したがって、二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２には、制御装置１を搭載する射出成形機Ｍ或いは成形条件等に応じた最も望ましい樹脂圧力Ｐａ…を選択できる。しかし、より望ましくは、二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２の一方の樹脂圧力Ｐ２には、射出工程Ｃｉに最も近いタイミングで検出する樹脂圧力、即ち、射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅを用いることができる。この場合、射出工程Ｃｉの挙動に最も影響するタイミングで検出するため、より望ましい良否判別を行うことができる。また、一方の樹脂圧力Ｐ２に樹脂圧力Ｐｅを用いた場合、これに組合わせる他方の樹脂圧力Ｐ１としては、樹脂圧力Ｐｂが最も良好な結果を得ることができ、次いで、樹脂圧力Ｐｃ，樹脂圧力Ｐａ，樹脂圧力Ｐｄの順に良好な結果を得た。
【００３４】
図６は、本実施形態に係る制御装置１を用いた成形結果、即ち、差分値Ｅ〔ＭＰａ〕に対する成形品質量〔ｇ〕をプロットしたものであり、差分値Ｅは、サックバック処理Ｃｓ中の樹脂圧力Ｐｂ（Ｐ１）と射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅ（Ｐ２）を用いたものである。同図から明らかなように、差分値Ｅが大きくなるに従って成形品質量も大きくなり、両者間には一定の相関関係が認められる。これは、二個所の樹脂圧力Ｐ１とＰ２間の差分値Ｅを利用するため、スクリュの停止位置（停止角度）により発生する誤差が相殺されることに起因する。したがって、差分値Ｅの大きさを監視することにより良否判別が可能になる。他方、図７は、従来の手法による成形結果、即ち、射出工程Ｃｉ開始直前の樹脂圧力Ｐｅ〔ＭＰａ〕のみに対する成形品質量〔ｇ〕をプロットしたものである。同図から明らかなように、樹脂圧力Ｐｅと成形品質量間には、相関関係がほとんど認められない。したがって、樹脂圧力Ｐｅの大きさを監視する良否判別は事実上、実用困難である。
【００３５】
このように、本実施形態に係る制御装置１によれば、計量工程Ｃｍ終了から射出工程Ｃｉ開始までの監視区間Ｚｏにおける異なる二個所の樹脂圧力Ｐ１とＰ２間の差分値Ｅを監視するため、スクリュの停止位置（停止角度）により発生する誤差を排除（相殺）することができる。したがって、正確な樹脂圧力（差分値Ｅ）を監視することができ、的確で信頼性の高い良否判別を行うことができる。なお、誤差を排除できる理由は、計量工程Ｃｍ終了から射出工程Ｃｉ開始までの監視区間Ｚｏではスクリュの回転方向位置を固定（ロック）した状態でサックバック処理等を行うことによる。
【００３６】
また、得られる差分値Ｅに係わるデータは、誤差の排除された正確な情報（樹脂圧力）を反映しているため、本来、良否判別を目的とした差分値Ｅに係わるデータであっても、例えば、統計や解析或いは次工程（射出工程等）における条件設定（変更）等に有効に利用できるなど、データとしての有用性及び発展性に優れる。
【００３７】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、二個所の樹脂圧力Ｐ１，Ｐ２に用いる樹脂圧力として、五つの樹脂圧力Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅを挙げたが、他の樹脂圧力を用いる場合を排除するものではない。また、サックバック処理Ｃｓ中の樹脂圧力Ｐｂとサックバック処理Ｃｓ終了時から射出工程Ｃｉ開始直前までの間における樹脂圧力Ｐｄは、平均値を用いる場合を例示したが、一回の検出値を用いる場合を排除するものではない。さらに、樹脂圧力検出手段３には、ロードセル３ｓ以外の圧力センサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る射出成形機の良否判別方法の処理手順を示すフローチャート、
【図２】本発明の最良の実施形態に係る制御装置を備える射出成形機の一部断面平面構成図、
【図３】同制御装置の要部を示すブロック構成図、
【図４】同良否判別方法を説明するための工程進行図、
【図５】同良否判別方法を説明するための時間対樹脂圧力及びスクリュ位置の変化特性図、
【図６】同良否判別方法を用いた場合の差分値に対する成形品質量の関係図、
【図７】従来の手法を用いた場合の樹脂圧力に対する成形品質量の関係図、
【図８】背景技術を説明するためのスクリュ回転角対樹脂圧力の変化特性図、
【符号の説明】
【００３９】
Ｍ    射出成形機
１    制御装置
２    良否判別手段
３    樹脂圧力検出手段
３ｓ  ロードセル
４    差分値演算手段
Ｃｉ  射出工程
Ｃｍ  計量工程
Ｃｓ  サックバック処理
Ｚｏ  監視区間
Ｅ    差分値
Ｐｘ  樹脂圧力
Ｐａ  樹脂圧力
Ｐｂ  樹脂圧力
Ｐｃ  樹脂圧力
Ｐｄ  樹脂圧力
Ｐｅ  樹脂圧力
【図１】
2007083431.tif 000003
【図２】
2007083431.tif 000004
【図３】
2007083431.tif 000005
【図４】
2007083431.tif 000006
【図５】
2007083431.tif 000007
【図６】
2007083431.tif 000008
【図７】
2007083431.tif 000009
【図８】
2007083431.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成17年9月21日(2005.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007083431.tif 000011