(57)【要約】【課題】  シート処理装置４００の下流側に別のシート処理装置７００を配置して追加の処理や別の処理を行わせる際に、特別な準備作業や部品交換を要することなく、上流側のシート処理装置４００と下流側のシート処理装置７００との間で短時間に処理を切り替え可能なシート処理装置を提供する【解決手段】  スタックトレイ４２１の内部に搬送経路４２１Ｅを設け、下流側のシート処理装置７００を用いる処理が設定されると、搬送経路４２１Ｅをオフセットローラ４０７によるシートの排出高さに位置決める。オフセットローラ４０７から排出されたシートは、搬送入口部４２１Ｂから搬送機構６００によってシート排出口４２１Ｃへ搬送されてシート処理装置７００へ受け渡される。【選択図】      図１
2007055753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能なシート積載手段に対してシートを排出可能な排出手段を備えたシート処理装置において、
前記シート積載手段の昇降経路に沿って昇降して前記排出手段によるシートの排出高さに位置決め可能な昇降ユニットを備え、
前記昇降ユニットは、前記排出手段から送出されたシートを前記昇降ユニットの先端まで搬送可能な搬送手段を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段にシートを排出する排出手段と、を備えたシート処理装置において、
前記シート積載手段は、前記シート積載手段に沿ってシートを搬送して、少なくともシートの先端を前記シート積載手段の先端を越える位置まで到達可能な搬送手段を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記排出手段によるシートの排出開始に先立たせて前記シート積載手段を所定のシート積載高さに位置決める制御手段を備え、
前記制御手段は、所定の指令に応答して、前記搬送手段のシート受け入れ部が前記排出手段の排出高さとなる高さ位置に、前記シート積載手段を位置決めることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートを受け入れて所定の処理を行う所定処理手段が、前記先端の昇降範囲に隣接して配置され、
前記シート受け入れ部を前記排出手段の排出高さに位置決めた状態における前記搬送手段のシート排出部の高さ位置に、前記所定処理手段のシート受け入れ部が配置されていることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを受け入れて処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項１乃至４いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、
前記画像読取手段の下に、前記画像読取手段の平面に収めて、前記画像形成手段と前記処理手段とを配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段にシートを排出する排出手段と、
前記画像形成手段によりシートに画像を形成させるとともに、前記排出手段によりシートを排出させて前記シート積載手段に積載させる制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記シート積載手段に沿ってシートを搬送して、少なくともシートの先端を前記シート積載手段の先端を越える位置まで到達可能な搬送手段を前記シート積載手段に設け、
前記制御手段は、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに対する所定の処理が選択されると、前記搬送手段のシート受け入れ部が前記排出手段の排出高さとなる高さ位置に前記シート積載手段を位置決めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シート処理装置の筐体構造に対して昇降可能に支持され、前記筐体構造から排出されたシートを積載可能なトレイ装置において、
上面にシート積載面が形成され、厚み方向の中間位置にシートの排出方向へ貫通させたシートの搬送経路が形成され、前記筐体構造に対して昇降可能に取り付けられるトレイ本体と、
前記搬送経路に配置されてシートを前記搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とするトレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置や事務機から排出されるシートを受け入れて昇降可能な積載トレイに積載するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、詳しくは、いわゆる胴内排出を行う標準仕様の画像形成装置を製本処理等の多様なシート処理に対応させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、仕分け、針綴じ、整本、穿孔等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
特許文献１に示されるシート処理装置は、シート束を積載する昇降可能な積載トレイ（シート積載手段）の上流側に処理トレイ（処理トレイ手段）を備え、処理トレイにシートを積載してシート束を形成し、シート束の縁を針綴じした後に、シート束を積載トレイへ搬送して積載させている。そして、積載トレイへシート束が積載されるごとに、シート束の厚みだけ積載トレイを下降させることにより、積載面高さを一定に維持して、大量のシート束を積載可能である。
【０００４】
また、処理トレイでシート束を処理するユニットとは独立した製本ユニットを備えており、製本処理されるシートは、シート処理装置のシート受け入れ口の直後に配置された振り分け機構（フラッパ）によって、製本ユニットへ振り分けられる。製本ユニットでは、折り線上を針綴じされたシート束を折りローラの圧接線に二つ折り状態で送り込んでニップさせることにより、シート束に折り目付けを行う。
【０００５】
特許文献２に示される画像形成装置は、画像読取装置（スキャナ装置）下に画像読取装置の平面に収めて、感光体ドラムによる画像形成部と、シート束を形成する処理トレイと、昇降可能な積載トレイとを配置しており、処理トレイにシートを積載して後端側を針綴じしたシート束を積載トレイに押し出し排出している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６９１６３号公報
【特許文献２】特開２００１−７２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されるシート処理装置は、仕分け処理、針綴じ処理、製本処理という３つの処理から１つを選択して実行可能であるが、シートの穿孔処理、シートの型押し処理、シート束の縁の切り揃え処理、シートの切り抜き処理、シート束の表紙貼り、シート束の寸法測定、印鑑押し、印刷仕上がりの検査と言った、それほど一般的でない処理は、必要な装備を欠くため実行できない。
【０００８】
このような処理に対応するためには、このような処理を行う処理ユニットをシート処理装置に組み込む必要があるが、すべての処理ユニットを組み込むと、シート処理装置が限りなく大型化して、製造コストも膨大なので、特許文献１に示される形式のシート処理装置では、その製本ユニットと共通にユニット化した種々の処理ユニットを準備しておき、納入先のニーズに合わせて必要な処理ユニットを製本ユニットに置き換えて納品している。
【０００９】
しかし、特許文献２に示される画像形成装置は、小型化された画像形成装置の胴内にシートを積載するため、内部で機構や部品が複雑に入り組み、一般的な処理を行う処理部だけを交換不可能に組み付けているので、交換可能な処理ユニットを配置するスペースを胴内には確保できない。従って、上記のような処理が必要な場合は、その処理だけを行う専用の処理装置を画像形成装置の傍らに設置し、画像形成装置に積載されたシート束を操作者自らが取り出して運び、専用の処理装置にセットしている。
【００１０】
しかし、この場合、専用の処理装置に、セットしたシート束からシートを１枚づつ分離して取り込む機構や未処理シートの格納、載置スペースを設ける必要があり、専用の処理装置の大型化、製造コストの増大を招き、重ね送りやジャム等の搬送トラブルの可能性も増す。操作者を常駐させる必要から、人件費を含むランニングコストも膨大である。
【００１１】
そこで、特許文献１に示される形式のシート処理装置では、積載トレイを取り外したシート処理装置の排出側に隣接させて別のシート処理装置を設置し、上流側のシート処理装置の排出ローラ対から１枚ずつ下流側のシート処理装置にシートを排出して、上流側のシート処理装置では不可能な処理を行わせる直列配置（タンデム）方式が提案されている。
【００１２】
しかし、この場合、上流側のシート処理装置だけを用いた処理を行う場合、下流側のシート処理装置をよそへ移動して、上流側のシート処理装置に積載トレイを取り付けて元の状態に復帰する面倒な準備作業が必要となる。下流側のシート処理装置には、移動可能にするための構造が必要だし、下流側のシート処理装置を不使用時に待機させる遊休スペースも必要となる。
【００１３】
また、特許文献２に示される形式のシート処理装置では、排出ローラ対が奥へ入り込んだ位置に配置されているので、積載トレイを外しても下流側のシート処理装置を排出ローラ対へ隣接する位置へ設置できない。
【００１４】
本発明は、シート処理装置の下流側に別のシート処理装置を配置して追加の処理や別の処理を行わせる際に、特別な準備作業や部品交換を要することなく、上流側のシート処理装置と下流側のシート処理装置の処理の切り替えを短時間で切り換えることができるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシート処理装置は、昇降可能なシート積載手段に対してシートを排出可能な排出手段を備えたシート処理装置において、前記シート積載手段の昇降経路に沿って昇降して前記排出手段によるシートの排出高さに位置決め可能な昇降ユニットを備え、前記昇降ユニットは、前記排出手段から送出されたシートを前記昇降ユニットの先端まで搬送可能な搬送手段を有するものである。
【００１６】
別の発明のシート処理装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段にシートを排出する排出手段とを備えたシート処理装置において、前記シート積載手段は、前記シート積載手段に沿ってシートを搬送して、少なくともシートの先端を前記シート積載手段の先端を越える位置まで到達可能な搬送手段を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート処理装置では、排出手段から排出されたシートをシート処理装置の動作スペースの外側まで搬送する搬送手段を昇降ユニットに設けているので、シート処理装置では不可能な処理をシートに施す際には、排出手段によるシートの排出高さが搬送手段の高さ位置となるように昇降ユニットを昇降して位置決めるだけで、シート処理装置の動作スペースの外側に配置された、別のシート処理装置等の処理手段へシートを１枚ずつ搬送することができる。
【００１８】
また、シート処理装置の内部で可能な処理を行う場合には、昇降ユニットをシートの排出・積載に支障の無い高さ位置に退避させるだけで、直ちにシート積載手段を用いた積載を開始でき、シート積載手段の取り付け、取り外しと言った準備作業無しに、いきなり、処理の設定を切り換えて、直ちにシート処理装置単独での処理と処理手段による処理とを相互に切り換えて実行させることが可能である。
【００１９】
そして、昇降軌道のようなシート積載手段を昇降可能に支持する機構をそのまま利用できるので、これに相当する機構を内部にも外部にも新たに追加する必要が無く、また、シート処理装置を単独で使用する場合に、下流側の処理手段を取り外したり、移動したりする必要がないので、処理手段に移動のための機構を設ける必要がなく、処理手段の移動経路や保管場所と言った遊休スペースも不要となる。
【００２０】
また、下流側に連結される処理手段には、シート束から１枚ずつシートを分離して搬送する機構が不要で、処理手段における搬送距離も最短となって、搬送ローラの個数等も少なくて済み、シートの分離トラブル、搬送トラブル、ジャム、斜行、変形、汚損、皺、折れ曲がり等の可能性も少なくなる。
【００２１】
別の発明のシート処理装置では、シート処理装置単独で処理を行ったシートを積載するシート積載手段それ自体が上述した昇降ユニットとして機能しており、シート積載手段の位置決め高さの調整だけで、シート処理装置単独での処理と処理手段による処理とを切り換える。
【００２２】
従って、本発明のシート処理装置と同様に上述の効果を達成できることに加えて、シート積載手段の厚みを上限とするわずかな移動距離でシート処理装置の内部で行う処理と外部のシート処理装置で行う処理とを切り換え可能なので、シート積載手段の昇降軌道を専用の搬送ユニットが昇降する場合に比較して、処理の切り替え時間が短縮され、さらに、昇降駆動用モータ、駆動機構と言ったシート積載手段を昇降駆動させる機構を別途設ける必要がなく、搬送ユニットの待機スペースも不要である。
【００２３】
シート積載手段を昇降させる制御手段は、外部のシート処理装置で行う処理が設定された際には、その指令信号や処理データ等に応答して、シート積載手段を昇降させ、搬送手段のシート受け入れ部が排出手段の排出高さとなる高さ位置に位置決めることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置の一形態である複写機を図面に基づいて説明する。本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機５００には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。
【００２５】
また、本実施形態のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａ以外の印刷装置等に接続されてもよく、本実施形態のシート処理装置４００は、装置本体５００Ａに着脱可能な別筐体で構成しても、また、装置本体５００Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。
【００２６】
なお、以下の説明では、シートのシート搬送方向の上流側端を後端、下流側端を先端、シートの搬送方向に沿った端を側端とし、シート搬送方向に対して交差する方向をシートの幅とし、シートの後端を揃えることを後端整合、側端を揃えることを側端整合としている。
【００２７】
＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機５００は、画像形成手段である例えばプリンタ部２００と、シート処理装置である例えばシート処理装置４００とを備えている。
【００２８】
複写機５００は、原稿の画像を読み取るリーダ部１２０と画像を形成するプリンタ部２００とを装置本体５００Ａにまとめ、装置本体５００Ａに設けた空間ＳＰに、画像形成されたシートを整合してステイプル処理するシート処理装置４００を配置している。装置本体５００Ａの上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を後方側へ開閉可能に取り付けてある。
【００２９】
複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部２００で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部２００で印刷したりするファクシミリとしても機能する。
【００３０】
複数枚の原稿を複写する場合、ＡＤＦ３００に原稿を積載して、１枚ずつ順次リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に搬送させ、停止させたスキャナユニット１０４の上方を通過させていわゆる流し読みを行う。また、ＡＤＦ３００で扱えない原稿を複写する場合、ＡＤＦ３００を後方側へ開いてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、スキャナユニット１０４を図中左右方向へ移動させていわゆる走査読みを行う。
【００３１】
いずれにせよ、スキャナユニット１０４の光源１０３で照明された帯状の領域の画像が、ミラー１０５等を経てレンズ１０８に入射し、レンズ１０８によりＣＣＤイメージセンサ部１０９に結像する。そして、ＣＣＤイメージセンサ部１０９によって線画像が読み取られて画像信号に変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。
【００３２】
デジタル処理が施された画像信号は、プリンタ２００の露光制御部２０１に送信されて展開され、変調されて、レーザ光の光信号に変換される。露光制御部２０１は、光信号を走査して感光体ドラム２０２に照射し、この照射光によって感光体ドラム２０２の表面に静電気の潜像が形成され、現像器２０３でトナーを付着させて潜像を現像して、感光体ドラム２０２にトナー像が形成される。
【００３３】
トナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７で高温加圧を受けてシートＳに定着される。定着完了したシートＳは、シート排出部２０８を通じてシート処理装置４００へ受け渡される。
【００３４】
シート処理装置４００は、昇降可能なスタックトレイ４２１を用いて多量のシートを積載可能であるとともに、スタックトレイ４２１を含めて装置本体５００Ａの平面からはみだすことなく収納されている。
【００３５】
なお、図１には装置本体５００Ａ上部にリーダ部１２０やＡＤＦ３００が描かれているが、これらがなければシート処理装置４００は、画像形成装置（またはプリンタ部）の上部に位置していることはいうまでもない。こうすることで省スペース化が図れることは自明である。
【００３６】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の部分的な断面図、図３はオフセットローラの動作の説明図、図４はシート処理装置の斜視図、図５はシート排出部材の駆動機構の説明図、図６はシート排出部材によるシート束排出の説明図、図７はシートクランプ部材の開閉機構の説明図、図８は押さえ部材の駆動機構の説明図である。
【００３７】
本実施形態のシート処理装置４００は、シート積載手段である例えばスタックトレイ４２１、排出手段である例えばオフセットローラ４０７、昇降ユニットである例えばスタックトレイ４２１、搬送手段である例えば搬送機構６００、制御手段である例えばＣＰＵ１００を備えている。
【００３８】
図２に示すように、シート処理装置４００は、装置本体５００Ａ（図１）から排出されるシートを積載してシート束を形成する処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０で形成されたシート束を積載するスタックトレイ４２１と、処理トレイ４１０で形成されたシート束を一体に保持してスタックトレイ４２１へ押し出し排出するシート束排出部材４１３とを備えている。
【００３９】
処理トレイ４１０は、図３に示すように、オフセットローラ４０７を用いてシートをスイッチバックさせ、シートクランプ部材４１２で挟み込む操作を繰り返してシート束を形成する。
【００４０】
図２に示すように、シート受け入れ部４０１から受け入れたシートは、入口センサ４０３により検知された後、シート処理部４００の搬送ローラ４０５に受け渡されて、処理トレイ４１０に排出される。シートをスタックトレイ４２１へ１枚ずつ排出する際には、接触させたオフセットローラ４０７を正転に保ってシートをそのままスタックトレイ４２１へ送り出す。しかし、シート束を形成する場合、処理トレイ４１０に積載されたシートは、オフセットローラ４０７を途中で逆転させることにより、シート後端ストッパー４１１まで引き戻される。
【００４１】
オフセットローラ４０７は、正転・逆転・オフセット移動（軸方向移動）してシートを搬送するローラ部材であって、オフセット軸５１１を支点にして回動可能なオフセットローラホルダ４０６に支持され、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体で形成された円筒形の外観を呈する。
【００４２】
図４に示すように、オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１に沿って、シートの幅方向へ移動可能であり、ピックアップソレノイド４３３からソレノイドアーム５１２、レバーホルダ５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダ４０６を介して上下方向に回動される。ピックアップソレノイド４３３のオン・オフに応じてオフセットローラ４０７が上昇・下降する。
【００４３】
オフセットローラ４０７は、搬送ローラ４０５（図２）を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によりタイミングベルト５２３、ローラギヤ５２４、アイドラギヤ５２５、オフセットギヤ５２６、オフセットプーリ５２７、タイミングベルト５２２を介して回転駆動される。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して下流側へシートを搬送し、逆転して上流側へシートを搬送する。
【００４４】
オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、シートの幅方向に移動して幅方向位置決め壁４１６に接近・離間する。オフセットモータ４３２の回転は、オフセットモータギヤ４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセットラック５１５によってオフセット軸５１１に沿った直線運動に変換される。
【００４５】
図２に示すように、シートの後端が入口センサ４０３を抜けるとピックアップソレノイド４３３がオフされ、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシートに当接する。オフセットローラ４０７は、シートを下流側に搬送した後に逆転して、シートを上流側へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流側端部に設けたシート後端ストッパー４１１にシートの後端を突き当てる。
【００４６】
図４に示すように、シート後端ストッパー４１１に突き当たって後端が整合されたシートは、回転停止したオフセットローラ４０７が幅方向位置決め壁４１６に接近するのに伴って、当接するオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られ、シート押さえ５１０の下をくぐってカールを矯正され、幅方向位置決め壁４１６に当接して側端も整合される。幅方向位置決め壁４１６によって側端を整合されたシートＳは、シートクランプ部材４１２によって挟み込まれ、先行して積載されたシートと重ねて一体に保持される。
【００４７】
このようにして、所定枚数のシートを積載／整合して形成されたシート束は、処理トレイ４１０の幅方向位置決め壁４１６側の隅に配置したステイプラユニット４２０によって、シート束の隅を斜めに針綴じ処理される。針綴じ処理されたシート束は、所定の高さ位置に位置決められたスタックトレイ４２１へシート束排出部材４１３によって押し出し排出される。
【００４８】
処理トレイ４１０の裏面側には、図５、図７に示すシート束排出部材４１３とその駆動装置が配置されている。図５の（ａ）に示すように、シート束排出部材４１３に形成されているガイド用スリット内をピン５５３ａ、５５４ａが回転移動することによって、シート束排出部材４１３は、スライドレール５５５に沿って往復移動する。ピン５５３ａ（５５４ａ）は、スライドギヤ５５３（５５４）に固定されており、スライドギヤ５５３（５５４）は、ベルト５５１、プーリギヤ５５２を介してシート束排出モータ４３０により駆動される。
【００４９】
シート束排出部材４１３は、通常、シート束排出モータ４３０の励磁によって、図５の（ａ）に示す待機位置（ホームポジション）に位置決め停止されている。待機位置は不図示のホームポジションセンサによって検知される。
【００５０】
シート束排出部材４１３は、図５の（ａ）に示す待機位置から図５の（ｂ）に示す押し出し位置まで、スライドレール５５５に沿って移動することにより、シートクランプ部材４１２により一体に保持したシート束を、図６に示すように、処理トレイ４１０に沿って移動させ、スタックトレイ４２１へ向かって押し出す。
【００５１】
シート束排出部材４１３は、処理トレイ４１０の先端部に到達すると停止し、上側の爪４１２ｃを開放して、シート後端ストッパー４１１（図２）の方向へ引き返す。これにより、シートクランプ部材４１２から開放されたシート束がスタックトレイ４２１へ落下する。
【００５２】
図７に示すように、シート束排出部材４１３は、シートクランプ部材４１２の上側の爪４１２ｃを回動自在に軸支して、付勢部５６０により閉じ方向に付勢しており、クランプソレノイド４３４のオン・オフに応じて上側の爪４１２ｃが下側の爪４１２ｄに対して開閉する。クランプソレノイド４３４がオンされると、レバー４３４ａから解除レバー部４１２ａを介して上側の爪４１２ｃが上向きに駆動され、付勢部５６０の付勢に逆らって上方へ回動する。クランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを下流側に搬送して回転を停止したとき、及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンされる。
【００５３】
図８の（ａ）に示すように、押さえ部材４２１Ａは、上述のスライドギヤ５５４と一体に回転するカム５５４ｂの輪郭をプレス部材５５６で倣い、プレス部材５５６の移動量をレバー部材５５７が回転量に変換することにより回動される。コイルバネ５５８は、プレス部材５５６をカム５５４ｂの中心へ向かって付勢する。
【００５４】
押さえ部材４２１Ａは、シート束排出部材４１３と連携して回動し、図８の（ａ）に示すように、シート束排出部材４１３が待機位置にあるとき、戻しコイルバネ５５９の付勢に逆らって下向きに回動してスタックトレイ４２１（図２）の積載面を押圧する。一方、図８の（ｂ）に示すように、シート束排出部材４１３が前進した排出位置にあるとき、戻しコイルバネ５５９に付勢されて上向きに回動し、スタックトレイ４２１の積載面から離脱して壁面側で待避する（図４）。
【００５５】
従って、シート束排出部材４１３がシート束をスタックトレイ４２１へ押し出す過程では押さえ部材４２１Ａが積載済みのシート束をスタックトレイ４２１へ押し付けて連れ送りされるのを防止し、一方、シート束排出部材４１３の排出が完了すると、押さえ部材４２１Ａが上方へ退避してスタックトレイ４２１の昇降を妨げない。そして、シート束排出部材４１３が待機位置に戻ると、再び、押さえ部材４２１Ａが下向きに回動して、積載済みのシート束をスタックトレイ４２１へ押し付け保持する。
【００５６】
＜スタックトレイ＞
図９はスタックトレイの駆動機構の説明図、図１０はスタックトレイを通じて別のシート処理装置にシートを搬送する状態の説明図、図１１はスタックトレイに内蔵された搬送機構の説明図、図１２は別のシート処理装置の説明図である。本実施形態のシート処理装置４００では、スタックトレイ４２１の内部にシートの搬送経路４２１Ｅを確保しており、スタックトレイ４２１の上面を用いて通常のシートおよびシート束の積載が可能である。
【００５７】
図１に示すように、本実施形態のシート処理装置４００は一段のスタックトレイ４２１を備え、スタックトレイ４２１は、昇降駆動用のモータを内蔵した自走式で、シート処理装置４００から電力供給されて上昇・下降し、任意の高さ位置に位置決め停止可能である。
【００５８】
シートやシート束を積載する際のスタックトレイ４２１の高さ位置は、上述の押さえ部材４２１Ａと同軸配置した紙面検知レバー５７０（図４）で積載面を検知することにより制御される。紙面検知レバー５７０は、スタックトレイ４２１の積載面、すなわち未積載時はスタックトレイ４２１の上面、積載状態では最上位のシート面に接触して紙面検知センサ５７１（図２）をＯＮ／ＯＦＦさせる。
【００５９】
スタックトレイ４２１にシートやシート束を積載開始する際には、積載面が紙面検知レバー５７０に接触して紙面検知センサ５７１をＯＮさせる高さ位置にスタックトレイ４２１が位置決めされる。また、スタックトレイ４２１にシート束が積載されると、紙面検知センサ５７１がＯＦＦする高さ位置までスタックトレイ４２１を下降させた後に再度上昇させ、新しい積載面が紙面検知レバー５７０に接触して紙面検知センサ５７１をＯＮさせる高さ位置にスタックトレイ４２１が位置決めされる。
【００６０】
これにより、スタックトレイ４２１の積載面が処理トレイ４１０からのシート束排出に最適な高さ位置へスタックトレイ４２１が位置決めし直されて、シート束排出部材４１３による次のシート束の押し出し排出が可能となる。
【００６１】
図９に示すように、スタックトレイ４２１に内蔵された駆動機構５０９は、スタックトレイ昇降モータ５３０に駆動されるギヤ５３９（５４３）を、シート処理装置４００の筐体構造に固定したラック５４０（５４５）に噛み合わせている。スタックトレイ昇降モータ５３０の回転は、ベルト５３１、プーリ５３２、回転軸５３３を介して、両端のウォームギヤ５３４、５３５に伝達される。ウォームギヤ５３４（５３５）の回転は、ウォームホイール５３６（５４１）、ウォームホイール５３６（５４１）に一体に形成されたギヤ５３７（５４２）からギヤ５３８（５４４）に伝達され、さらに、ギヤ５３８（５４４）と一体に形成されるギヤ５３９（５４３）からラック５４０（５４５）へ直線運動として伝達される。そして、ラック５４０、５４５に対するギヤ５３９（５４３）の相対移動により、スタックトレイ４２１が昇降する。
【００６２】
プーリ５３２に連動して回転するクラッチ５６０にはコイルばね５６１の一端側が巻きつけられ、コイルばね５６１の反対側はクラッチ５６２に巻き付いており、クラッチ５６２の溝には、回転軸５３３に圧入されているピン５６３が係合している。プーリ５３２の駆動力は、コイルばね５６１を介してクラッチ５６０からクラッチ５６２へ伝達され、ピン５６３を通じて回転軸５３３へ伝達され、両端のウォームギヤ５３４、５３５が駆動される。
【００６３】
クラッチ５６０、５６２およびコイルばね５６１は、一種のトルクリミッタを構成しており、スタックトレイ４２１の昇降負荷が過大になった際に、クラッチ５６０、５６２とコイルばね５６１の接続が空転して、回転軸５３３の回転を停止させ、それ以上はスタックトレイ４２１を上昇させない。
【００６４】
図１に示すように、スタックトレイ４２１の厚み方向の中間位置をシートの排出方向に貫通させてシートの搬送経路４２１Ｅが形成されている。搬送経路４２１Ｅのオフセットローラ４０７側は、上下にテーパを形成した搬送入口部４２１Ｂ、反対側は、複写機５００の排出側壁面位置に開口させたシート排出口４２１Ｃとなっている。搬送経路４２１Ｅには、スタックトレイ４２１の先端までシートを搬送する搬送機構６００が配置されている。
【００６５】
図１０に示すように、複写機５００の排出側の側方には、シート処理装置４００では不可能な処理をシートに施すための別のシート処理装置７００が設置されている。シート処理装置７００のシート受け入れ部７０２は、オフセットローラ４０７によるシートの排出高さに搬送入口部４２１Ｂを一致させた際に、シート排出口４２１Ｃが来る高さ位置に設けられている。
【００６６】
シート処理装置４００からオフセットローラ４０７によって排出されたシートは、搬送入口部４２１Ｂに進入して搬送機構６００によって搬送経路４２１Ｅを搬送され、シート排出口４２１Ｃから別のシート処理装置７００のシート受け入れ部７０２へ進入して入口ローラ対７０１に受け渡される。入口ローラ対７０１の搬送速度は、シート処理装置７００の不図示の制御部によって、オフセットローラ７０４の搬送速度と等しく設定されている。
【００６７】
図１１の（ａ）に示すように、搬送機構６００は、シート搬送用の搬送駆動ローラ６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃを直列に配置している。搬送駆動ローラ６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃは、プーリ６０３Ａ、６０３Ｂ、６０３Ｃにそれぞれ連結され、プーリ６０３Ａ、６０３Ｂ、６０３ＣをタイミングベルトＴ２、Ｔ３で連絡することにより、等しい搬送速度を設定されている。
【００６８】
そして、タイミングベルトＴ１を介してプーリ６０３Ａを駆動するシート搬送モータＭ１は、不図示の配線を通じてシート処理装置４００から電力供給されて回転し、搬送駆動ローラ６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃにオフセットローラ４０７の搬送速度と等しい搬送速度を設定する。
【００６９】
図１１の（ｂ）に示すように、搬送駆動ローラ６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃは、スタックトレイ４２１に固定されたフレーム６０５に軸支される。シート搬送コロ６０２Ａ、６０２Ｂ、６０２Ｃは、フレーム６０６に軸支されるとともに、それぞれ不図示のばね部材によって搬送駆動ローラ６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃに対する当接方向に付勢されて、各ローラ対を圧接状態に保っている。
【００７０】
図１２の（ａ）に示すように、シート処理装置７００は、入口ローラ７０１の下流側に配置された不図示の読取装置でシートに印刷されたバーコードを識別し、読取装置の下流に配置された振り分け装置を識別結果に応じて作動させることにより、メールビン７１１、７１２、７１３、７１４、７１５、７１６、７１７に仕分け先ごとにシートを分別積載する。また、複写機５００を共有する多数のユーザーに専用のメールビン７１１、７１２、７１３、７１４、７１５、７１６、７１７を割り当てることにより、ユーザーごとのジョブを仕分けして、多くのユーザーがプリントアウトを混同させることなくプリンタ５００を利用することも可能である。
【００７１】
なお、本実施形態のシート処理装置７００は、図１２の（ｂ）に示す中綴じ製本機能付きフィニッシャ７００Ｂや、図１２の（ｃ）に示す大容量スタッカ７００Ｃに置き換えてもよい。
【００７２】
図１２の（ｂ）に示すように、中綴じ製本機能付きフィニッシャ７００Ｂは、入口ローラ７０１から受け入れたシートを所定枚数積載してシート束を形成し、シート束の折り線をステイプラユニット７２１により針綴じした後に、折り線を折りローラ対７２４の圧接線に位置決める。そして、シート束の反対側から突き出し板７２２を突き出してシート束を二つ折り状態で折りローラ対７２４に送り込んでニップさせることにより折り目付けを行い、このようにして束折り処理されたシート束を排出ローラ対７２３からトレイ７２５に排出して積載させる。これによれば、ステイプル機能を持った複写機５００に中綴じ製本機能を付加することが容易にできる。
【００７３】
図１２の（ｃ）に示すように、大容量スタッカ７００Ｃは、入口ローラ７０１から受け入れたシートを上下二段のスタックトレイ７３１、７３２に排出する。スタックトレイ７３１、７３２の下降余地は、シート処理装置４００のスタックトレイ４２１に比較して格段に大きいので、大容量スタッカ７００Ｃは、シート処理装置４００では不可能な枚数の連続排出、大量積載が可能である。これにより、大容量処理を必要なときに、簡単に容量アップができる。
【００７４】
＜シート処理装置の制御＞
図１３はシート処理装置の制御のフローチャート、図１４は内部処理の制御のフローチャート、図１５はシートの後端整合および側端整合の手順の説明図、図１６はオフセットローラのホームポジション復帰手順の説明図である。
【００７５】
図１に示すように、シート処理装置４００は、コンピュータ制御回路であるＣＰＵ１００によってプログラム制御される。ＣＰＵ１００は、図１３、図１４のフローチャートの制御を含むシート処理装置４００の制御プログラムや制御データ等を保持しており、制御プログラムに従って、入力ポートに接続された多数のセンサや通信入力を読み込んで必要な演算を実行し、演算結果を出力ポートに出力する。
【００７６】
ＣＰＵ１００は、上述したようなシートの取り込み、シートの排出、シート束の形成、ステイプラユニット４２０を用いた針綴じ処理、スタックトレイ４２１（後述する例えば二段のスタックトレイの場合は、スタックトレイ４２２を含む）の高さ位置制御、シート束排出部材４１３によるシート束の排出等を実行する。
【００７７】
図１３に示すように、複写機５００に備えた不図示の操作パネルを通じてユーザーが画像形成を指令すると、ＣＰＵ１００は、指定内容を読み込んでシート処理装置４００で実行可能な処理か否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００７８】
そして、別のシート処理装置７００で行う処理が指定されている場合（Ｓ１１０のＹＥＳ）、図１０に示すように、スタックトレイ４２１が既にシート搬送高さに位置決めされているか否かを判断し（Ｓ１２０）、シート搬送高さになければ（Ｓ１２０のＮＯ）、トレイ検知センサ６１０がオンする高さ位置までスタックトレイ４２１を上昇させることにより、図１０に示すように、スタックトレイ４２１をシート搬送高さに位置決め停止させる（Ｓ１３０）。
【００７９】
位置決めが完了したら、既にシート搬送高さの場合（Ｓ１２０のＹＥＳ）も含めてシート処理装置７００がシート受け入れ準備完了か否かを判断し（Ｓ１４０）、受け入れ準備完了であれば（Ｓ１４０のＹＥＳ）、装置本体５００Ａの制御部１４０に排出を許可して（Ｓ１６０）、シート受け入れを待つ（Ｓ１７０）。
【００８０】
そして、入口センサ４０３でシートを検知すると（Ｓ１７０のＹＥＳ）、装置本体５００Ａの画像形成・シート排出を禁止し（Ｓ１８０）、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７を順回転させるとともに搬送機構６００を作動させ、スタックトレイ４２１の搬送経路４２１Ｅへシートを送り込んで搬送機構６００からシート処理装置７００の入口ローラ対７０１へとシートを受け渡す（Ｓ１９０）。
【００８１】
そして、設定された出力枚数に達するまでは（Ｓ２００のＮＯ）、ステップＳ１４０−ステップＳ２００の操作を繰り返してシート処理装置７００への搬送を継続するが、出力枚数に達する（Ｓ２００のＹＥＳ）と、制御を終了する。
【００８２】
一方、シート処理装置４００で行う処理、すなわち、単純積載、整合積載、針綴じ処理の場合（Ｓ１１０のＮＯ）は、積載面が紙面検知レバー５７０に接触して紙面検知センサ５７１がＯＮとなる位置にスタックトレイ４２１があるか否かを判断し（Ｓ２２０）、スタックトレイ４２１がシート積載高さであれば（Ｓ２２０のＹＥＳ）、そのままシートやシート束の積載を開始できるので内部処理を開始する（Ｓ２４０）が、シート積載高さでなければ（Ｓ２２０のＮＯ）、スタックトレイ４２１をシート積載高さへ位置決めして（Ｓ２３０）から、内部処理を開始する（Ｓ２４０）。そして内部処理が終了すると制御を終了する。
【００８３】
図１４に示すように、内部処理の制御では、ＣＰＵ１００は、束形成か否かを判断し（Ｓ２４１）、束処理の場合は、装置本体５００Ａの制御部１４０に画像形成・排出の許可を送信して（Ｓ２４２）、シートの受け入れを待つ（Ｓ２４３）。
【００８４】
そして、入口センサ４０３によってシートが検知されると（Ｓ２４３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、制御部１４０に画像形成・排出を禁止させて（Ｓ２４４）、図１５の（ａ）に示すように、処理トレイ４１０へシートを搬送してオフセットローラ４０７を停止させ（Ｓ２４５）、図１５の（ｂ）に示すように、シートクランプ部材４１２を開いた（Ｓ２４６）後にオフセットローラ４０７を逆方向に回転させて、シート後端ストッパー４１１によりシートの後端整合を行い（Ｓ２４７）、さらに、図１５の（ｃ）に示すように、オフセットローラ４０７をオフセット移動させてシートの側端整合を行う（Ｓ２４８）。
【００８５】
そして、ＣＰＵ１００は、図１６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７を上昇させた後に、図１６の（ｂ）に示すように、シートクランプ部材４１２を閉じて（Ｓ２４９）シートを保持させ、オフセットローラ４０７をホームポジションに復帰させた後に、所定枚数のシートが積載されてシート束が形成完了したか否かを判断し（Ｓ２５１）、未完了の場合（Ｓ２５１のＮＯ）はシート排出を許可して（Ｓ２４２）、装置本体５００Ａによる次のシートの排出を待つ（Ｓ２４３）。
【００８６】
そして、所定枚数のシートをシートクランプ部材４１２で保持してシート束の形成が完了すると、ＣＰＵ１００は、針綴じ処理が指定されているか否かを判断し（Ｓ２５２）、ステイプル処理が必要なら（Ｓ２５２のＹＥＳ）、ステイプラユニット４２０を作動させてシート束の隅を針綴じし（Ｓ２５３）た後に、シート束排出部材４１３を作動させてシート束をスタックトレイ４２１へ押し出し、シートクランプ部材４１２を解放してシート束をスタックトレイ４２１へ落下させ（Ｓ２５４）て内部処理を終了する。ステイプル処理が不要なら（Ｓ２５２のＮＯ）、シート束を針綴じしないでスタックトレイ４２１へ排出し（Ｓ２５４）て内部処理を終了する。
【００８７】
一方、スタックトレイ４２１へシートを１枚ずつ排出する処理の場合（Ｓ２４１のＮＯ）、装置本体５００Ａに画像形成・排出の許可を送信して（Ｓ２６２）、シートの受け入れを待つ（Ｓ２６３）。
【００８８】
そして、入口センサ４０３によってシートが検知されると（Ｓ２６３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、画像形成・排出を禁止させて（Ｓ２６４）、オフセットローラ４０７を順回転させてシートをスタックトレイ４２１へ飛ばすように排出する。
【００８９】
なお、図１５および図１６に示すオフセットローラ４０７は、図４に示したオフセットローラ４０７と異なり、１対のオフセットローラホルダ４０６の間に位置しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示したオフセットローラ４０７とその構成、機能、制御は同じである。
【００９０】
本実施形態のシート処理装置４００によれば、スタックトレイ４２１はシートを積載する積載部（面）と、別のシート処理装置７００へシートを搬送する搬送機構６００とを有して、上下方向への昇降するので、シート処理装置４００では不可能な処理をシートに施す際には、オフセットローラ４０７によるシートの排出高さが搬送機構６００の高さ位置となるようにスタックトレイ４２１を昇降して位置決めるだけで、シート処理装置４００の動作スペースの外側に配置された、別のシート処理装置７００へシートを１枚ずつ搬送することができる。
【００９１】
また、シート処理装置４００だけで処理を行う場合には、スタックトレイ４２１をシートの排出・積載に支障の無い高さ位置に退避させるだけで、直ちにスタックトレイ４２１を用いた積載を開始でき、スタックトレイ４２１の取り付け、取り外しと言った準備作業無しに、いきなり、処理の設定を切り換えて、直ちにシート処理装置４００単独での処理と別のシート処理装置７００による処理とを相互に切り換え可能である。
【００９２】
そして、スタックトレイ４２１を水平に保持して昇降可能に支持する昇降軌道（ガイドレール）、ラック５４０、５４５、ギヤ５３９、５４３、スタックトレイ昇降モータ５３０を含む昇降機構５０９をそのまま利用して位置決めを行うので、これらに相当する機構を内部にも外部にも新たに追加する必要が無く、また、シート処理装置４００を単独で使用する場合に、別のシート処理装置７００を取り外したり、移動したりする必要がないので、別のシート処理装置７００に移動のための機構を設ける必要がなく、別のシート処理装置７００の移動経路や保管場所と言った遊休スペースも不要となる。
【００９３】
また、別のシート処理装置７００には、シート束から１枚ずつシートを分離して搬送する機構が不要で、別のシート処理装置７００における搬送距離も最短となって、搬送ローラの個数等も少なくて済み、シートの分離トラブル、搬送トラブル、ジャム、斜行、変形、汚損、皺、折れ曲がり等の可能性も少なくなる。
【００９４】
本実施形態のシート処理装置では、シート処理装置４００単独で処理を行ったシートを積載するスタックトレイ４２１それ自体がシートを積載可能なので、別途に設けた昇降搬送ユニットを用いる場合に比較して、スタックトレイ４２１の昇降余地が増し、その分、大量のシート積載が可能である。
【００９５】
そして、スタックトレイ４２１の厚みを上限とするわずかな移動距離でシート処理装置４００単独での処理と別のシート処理装置７００による処理とを切り換え可能なので、スタックトレイ４２１の昇降軌道を専用の昇降搬送ユニットが昇降する場合に比較して、処理の切り替え時間が短縮され、ラック５４０、５４５、ギヤ５３９、５４３、スタックトレイ昇降モータ５３０を含む昇降機構５０９に相当する機構を別途設ける必要がなく、昇降搬送ユニットの待機スペースも不要である。
【００９６】
また、スタックトレイ４２１の昇降制御を行うＣＰＵ１００が、別のシート処理装置７００で行う処理が設定された際には、その処理データ等に応答して、スタックトレイ４２１を昇降させ、搬送機構６００の搬送入口部４２１Ｂがオフセットローラ４０７のシート排出高さとなる高さ位置に位置決めるので、ＣＰＵ１００に搭載される処理プログラムのわずかな変更だけで、別のシート処理装置７００の利用を可能にすることができ、別途にコンピュータ制御装置や電子回路を設ける必要がなく、シート処理装置４００だけで、昇降制御を完遂できるから、別の制御装置がからむ場合のような、スタックトレイ４２１との干渉や衝突を避けるためのセンサや通信配線等を設ける必要が無い。
【００９７】
本実施形態のシート処理装置４００によれば、胴内排出を行う共通仕様の複写機５００を軽量、小型、少ない部品点数、従って、高信頼性、安価に提供しつつ、シート処理装置４００にできない処理を別のシート処理装置７００等で補完する画像形成システムを提供でき、ユーザーのニーズに合わせた多様なシステムを、設置スペースを節約しつつ、迅速、安価に設置して、低ランニングコストで稼動させることができる。
【００９８】
＜別の実施形態＞
図１７は別の実施形態のシート処理装置でスタックトレイに積載を行う状態の説明図、図１８はスタックトレイをシート搬送位置に位置決めた状態の説明図である。ここでは、スタックトレイ４２１の構成および制御の大部分は、図１〜図１６を参照して説明した実施形態のシート処理装置４００と同じであるので、これらの共通する部材や制御については共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９９】
シート処理装置４００は、独立して昇降可能な複数段のスタックトレイ（例えば二段のスタックトレイ４２１、スタックトレイ４２２）を有しており、第１実施形態で説明した別のシート処理装置への受け渡しの他に、複数段のスタックトレイを用いた仕分け処理が可能である。なお、複数段のスタックトレイは各々図９で例示する昇降機構５０９を備え、スタックトレイ４２１と同様に独立して昇降可能に構成されている。
【０１００】
図１７に示すように、シート処理装置４００にてステイプル処理等の内部処理を行う場合、スタックトレイ４２１が上限センサ５４７で検知される待機位置へスタックトレイ４２１が待機する。
【０１０１】
シート処理装置４００にて処理を行う信号を受信すると、スタックトレイ４２１は、スタックトレイ４２１、４２２の上方に設けられ、スタックトレイ４２１の上限検知が可能な上限センサ５４７により検知される位置へ、昇降機構５０９（図９）により上昇して待機する。
【０１０２】
次に、スタックトレイ４２２は、紙面検知レバー５７０（図４）により、スタックトレイ４２２の積載面が検知される位置へ、昇降機構５０９（図９）により移動する。この位置でスタックトレイ４２２を待機させ、シート処理部４００Ｂにより処理され、シート排出口４００Ａより排出されたシートを積載面上にて受け取り積載する。
【０１０３】
一方、複写機５００の排出側に隣接して設置されたシート処理装置７００にて処理を行う信号を受信すると、スタックトレイ４２２は、スタックトレイ４２２の下方に設けられ、スタックトレイの下限検知が可能な下限センサ５４６により検知される位置へ昇降機構５０９（図９）により下降し待機する。
【０１０４】
次に、スタックトレイ４２１は、紙面検知レバー５７０（図４）により、スタックトレイ４２１の積載面が検知される位置へ移動する。その位置より所定量移動（上昇）させて、シート排出口４００Ａとスタックトレイ搬送入口部４２１Ｂの高さを合わせる。この位置でスタックトレイ４２１を待機させ、搬送ローラ４０５およびオフセットローラ４０７によって搬送され、シート排出口４００Ａより排出されたシートをスタックトレイ４２１が受け取り、第二の処理装置７００入口部へと搬送する。
【０１０５】
次に、シート処理装置４００からスタックトレイ４２１を通じてシート処理装置７００へシートを１枚ずつ受け渡し、図１２の（ａ）に示すように、メールビン７１１、７１２、７１３、７１４、７１５、７１６、７１７を用いた分別積載を行う。図１２の（ｂ）に示すように、シート処理装置７００Ｂを設置して、ステイプル処理、束折り処理を含む製本処理を行ってもよい。
【０１０６】
別の実施形態のシート処理装置４００では、別のシート処理装置７００を利用する場合には、スタックトレイ４２１への積載を禁止して、スタックトレイ４２１を別のシート処理装置７００へシートを搬送する専用搬送ユニットとして利用することができる。これにより、スタックトレイ４２１をリーダ部１２０にすれすれの高さ位置まで上昇して待機させることができる。
【０１０７】
なお、これまでの説明においては、スタックトレイ４２１の昇降制御、ステイプル動作制御等をシート処理装置４００のＣＰＵ１００により行う場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、装置本体５００Ａに設けた制御部１４０（図１）により行うようにしても良い。本発明によれば、単機能のシート処理装置を有する画像形成装置に、容易に処理装置を増設することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。
【図２】シート処理装置の部分的な断面図である。
【図３】オフセットローラの動作の説明図である。
【図４】シート処理装置の斜視図である。
【図５】シート排出部材の駆動機構の説明図である。
【図６】シート排出部材によるシート束排出の説明図である。
【図７】シートクランプ部材の開閉機構の説明図である。
【図８】押さえ部材の駆動機構の説明図である。
【図９】スタックトレイの駆動機構の説明図である。
【図１０】スタックトレイを通じて別のシート処理装置にシートを搬送する状態の説明図である。
【図１１】スタックトレイに内蔵された搬送機構の説明図である。
【図１２】別のシート処理装置の説明図である。
【図１３】シート処理装置の制御のフローチャートである。
【図１４】内部処理の制御のフローチャートである。
【図１５】シートの後端整合および側端整合の手順の説明図である。
【図１６】オフセットローラのホームポジション復帰手順の説明図である。
【図１７】別の実施形態のシート処理装置でスタックトレイに積載を行う状態の説明図である。
【図１８】スタックトレイをシート搬送位置に位置決めた状態の説明図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００  制御手段（ＣＰＵ）
２００  プリンタ部（画像形成手段）
４００  シート処理装置
４００Ａ  シート排出口
４００Ｂ  シート処理部
４０７  排出手段（オフセットローラ）
４１０  処理トレイ
４１２  シートクランプ部材
４１３  シート束排出部材
４２０  ステイプラユニット
４２１  昇降ユニット、シート積載手段（スタックトレイ）
４２１Ｂ  搬送入口部
４２１Ｃ  シート排出口
４２１Ｅ  搬送経路
４２２  シート積載手段（スタックトレイ）
５００  複写機（画像形成装置）
５００Ａ  画像形成手段（装置本体）
５３０  スタックトレイ昇降モータ
５３３  回転軸
５４６  下限センサ
５４７  上限センサ
６００  搬送手段（搬送機構）
７００  処理手段（シート処理装置）
ＳＰ  空間
【図１】
2007055753.tif 000003
【図２】
2007055753.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007055753.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2007055753.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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