(57)【要約】【課題】機体に装着した作業機を油圧シリンダを介して作動させる外部油圧取出装置を備えた作業車両において、前記外部油圧取出装置を構成する多連方向制御弁の作動油取り出しポートに油圧ホースを接続する際の作業性を向上させる。【解決手段】作業車両１の外部油圧取出装置３３を構成する多連方向制御弁３３ａ，３３ｂのブロック間に、作動油の取り出しポートＰ１と戻りポートＴ１を備えたスペーサブロック３７を介装すると共に、このスペーサブロック３７の戻り油路３８にストップバルブ３９を設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部油圧取出装置（３３）を備えた作業車両（１）であって、前記外部油圧取出装置（３３）を構成する多連方向制御弁（３３ａ，３３ｂ）のブロック間に、作動油の取り出しポート（Ｐ１）と戻りポート（Ｔ１）を備えたスペーサブロック（３７）を介装したことを特徴とする作業車両の外部油圧取出装置。
【請求項２】
前記スペーサブロック（３７）の戻り油路（３８）にストップバルブ（３９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の外部油圧取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機を油圧アクチェータによって作動可能なクローラトラクタ等の作業車両における外部油圧取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の作業車両においては、機体の後部に装着した作業機を昇降作動させる常装の作業機昇降用油圧装置の他に、補助作業機として装着するフロントローダ等を昇降作動させるための外部油圧取出装置を備えている。
【０００３】
そして、この外部油圧取出装置は、作業機昇降用油圧装置の側面に積層した複数のバルブブロックを備えているが、作業機によっては単動式油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチェータを作動させる必要があることから、前記複数のバルブブロックのうち、外端部のバルブブロックに２つの作動油取り出しポートを有する油圧取出用ブロックを付設すると共に、両作動油取り出しポートに接続可能なクイックカプラー等を介して油圧ホースを接続し、所望の油圧アクチェータに作動油を簡単に供給できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実用新案第２５２５２９０号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来のものでは、作業機昇降用油圧装置の側面に積層されている複数のバルブブロックの間隔が狭く、当該バルブブロックの作動油取り出しポートに油圧ホースを接続する際の作業性が極めて悪かった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、外部油圧取出装置を備えた作業車両であって、前記外部油圧取出装置を構成する多連方向制御弁のブロック間に、作動油の取り出しポートと戻りポートを備えたスペーサブロックを介装したことを第１の特徴としている。
【０００６】
そして、前記スペーサブロックの戻り油路にストップバルブを設けたことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、外部油圧取出装置を構成する多連方向制御弁のブロック間に、作動油の取り出しポートと戻りポートを備えるスペーサブロックを介装することによって、前記多連方向制御弁のブロック間の間隔がスペーサブロック分だけ広がるので、多連方向制御弁の各油圧ポートに油圧ホースを接続する際のスペースが確保されて作業性が向上する。また、単動式油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチェータを作動させる必要のある作業機を装着する場合であっても、比較的安価に製作することができるスペーサブロックを追加することによって、所望の油圧アクチェータに作動油を簡単に供給することができるようになる。
【０００８】
そして、請求項２の発明によれば、前記スペーサブロックの戻り油路にストップバルブを設けたことによって、多連方向制御弁に連結する作業機の油圧シリンダを、複動式油圧シリンダまたは単動式油圧シリンダとして選択的に切換えることができるので、作業目的に応じた広範な作業が行なえるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、農業用作業車両であるクローラトラクタ１の側面図、また図２は、同じく平面図であって、このクローラトラクタ１は、機体フレーム２上に通常の農業用トラクタと同様にエンジン３を内装するボンネット４、及びキャビン５等を備えており、該キャビン５内には、運転席Ｓ（図５及び図６参照）を始め、各種操作レバーやスイッチ類を配置した操縦部６が設けられている。
【００１０】
そして、キャビン５の後方下部には、各種の農作業を行う作業機を装着する三点リンク式の作業機昇降機構７を常装している。また、８Ｌ，８Ｒは、左右一対のクローラ式走行装置であり、該クローラ式走行装置８Ｌ，８Ｒ上に機体フレーム２を支持している。
【００１１】
クローラ式走行装置８Ｌ，８Ｒは、機体フレーム２の下部に一体形成してなる左右の走行フレーム９Ｌ，９Ｒの前後端部に駆動スプロケット１０とアイドラ１１を設けると共に、両者１０，１１の間で、且つ走行フレーム９Ｌ，９Ｒの下部に、前後一対のローラ１２を備える二組のイコライザアーム１３を上下揺動可能に支持している。
【００１２】
更に、走行フレーム９Ｌ，９Ｒの前後略中間位置の上部には、上部ローラ１４を軸支しており、これら駆動スプロケット１０、アイドラ１１、二組のイコライザアーム１３に備える前後一対のローラ１２、及び上部ローラ１４に巻回するクローラ１５によってクローラ式走行装置９Ｌ，９Ｒを構成している。
【００１３】
また、図３のクローラトラクタ１の背面図、及び図４のクローラトラクタ１の油圧回路図に例示するように、作業機昇降機構７の左右一組のリフトシリンダ１６，１６は、そのシリンダチューブ１６ａの下端部を機体の後部壁１７に固設した左右一対のステー１８，１８に夫々枢支する一方、ピストンロッド１６ｂの上端部をリフトアーム１９，１９に連結している。即ち、ステー１８，１８の上部に横設したリフトアームブラケット２０には、横ボス２０ａが設けてあり、この横ボス２０ａに嵌挿する支軸２１を介して左右一対のリフトアーム１９，１９を上下揺動可能に一体的に連結すると共に、両リフトアーム１９，１９の略中間部に油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ｂを連結している。
【００１４】
そして、左右一対のステー１８，１８の下部に左右一組のロアリンク２２，２２を夫々枢支すると共に、両ロアリンク２２，２２の略中間部とリフトアーム１９，１９の先端とをリフトロッド２３，２３を介して連結している。尚、左右何れかのリフトロッド２３には、リフトロッドシリンダ（複動式油圧シリンダ）２４（図４参照）を介設してあり、このリフトロッドシリンダ２４を伸縮作動させることによって、作業機の左右傾斜を機体の傾きに関係なく一定に保持するローリング制御を実行できるようになっている。
【００１５】
更に、リフトアームブラケット２０の中央には、図示しない単一のトップリンクを枢支する支持部２０ｂが設けてあり、この単一のトップリンクと左右一組のロアリンク２２，２２によって構成される三点リンクと、該三点リンクをリフトロッド２３，２３を介して吊持する左右一対のリフトアーム１９，１９と、両リフトアーム１９，１９を強制的に上下揺動させる油圧シリンダ１６，１６によって、昇降作動可能な作業機昇降機構７を構成している。
【００１６】
一方、図１及び図２に示すように、クローラトラクタ１の前部側には、排土板２５を横設した補助作業機としてのフロントドーザ２６を装着している。このドーザ２６は、機体フレーム２の前端部近傍において左右両側に固設した強固な支持ブラケット２７Ｌ，２７Ｒと、平面視でコの字状に形成すると共に、その開口端を基端部として両支持ブラケット２７Ｌ，２７Ｒの下部に上下揺動可能に支承した支持アーム２８を備え、更に該支持アーム２８の中央に上述した排土板２５を支承している。
【００１７】
そして、フロントドーザ２６は、上述した支持アーム２８の前端側にシリンダチューブ２９ａの下端部を連結すると共に、支持ブラケット２７Ｌ，２７Ｒの上部にピストンロッド２９ｂの上端部を連結した左右一組のドーザシリンダ（複動式油圧シリンダ）２９，２９を備え、このドーザシリンダ２９，２９を介して支持アーム２８を上下に作動させてフロントドーザ２６の対地高さを調節できるように構成している。
【００１８】
また、支持アーム２８の前端側中央と排土板２５の背面側とに連結する左右一組のアングルシリンダ（複動式油圧シリンダ）３０，３０が設けてあり、両アングルシリンダ３０，３０を介して機体の進行方向に対する排土板２５の左右傾斜を調節すると共に、左側のアングルシリンダ３０の上方に該アングルシリンダ３０と略重複するチルトシリンダ（複動式油圧シリンダ）３１を設け、このチルトシリンダ３１を介して排土板２５の左右高さを調節できるように構成している。
【００１９】
次に、図４に基づいてクローラトラクタ１の油圧回路について説明すると、当該油圧回路は、作動油を貯留する作動油タンクＴと、この作動油タンクＴ内の作動油を圧送するエンジン３によって駆動される作業機用油圧ポンプ３２と、機体に装備する作業機昇降機構７の作業機油圧装置３５と、補助作業機（フロントドーザ）２６を作動させる外部油圧取出装置（補助コントロールバルブユニット）３３を備えている。そして、外部油圧取出装置３３を構成する多連方向制御弁３３ａ，３３ｂのセンターバイパス油路３４を介して、作業機用油圧ポンプ３２と作業機油圧装置３５が接続されており、該作業機油圧装置３５によって上述のリフトシリンダ１６，１６及びリフトロッドシリンダ２４の動作制御がなされると共に、リフトシリンダ１６，１６の縮小動作速度を調整する作業機下降速度調整弁３６等を備えている。
【００２０】
尚、作業機油圧装置３５は、作業機用油圧ポンプ３２から供給される作動油を分流する分流弁３５ａと、一方の分流油路に接続されるリフトアーム制御弁３５ｂと、他方の分流油路に接続されるリフトロッド制御弁３５ｃとを込み込んだもので、一つのアッセンブリとして構成している。
【００２１】
また、多連方向制御弁３３ａ，３３ｂのブロックの間には、図５及び図６に示すように、作動油の取り出しポートＰ１と戻りポートＴ１を備えるスペーサブロック３７を介装している。即ち、外部油圧取出装置３３を構成する多連方向制御弁３３ａ，３３ｂのブロック間にスペーサブロック３７を介装することによって、多連方向制御弁３３ａ，３３ｂのブロック間の間隔が当該スペーサブロック分だけ広がるので、多連方向制御弁３３ａ，３３ｂの各ポートＰ２，Ｔ２，Ｐ３，Ｔ３に油圧ホースを接続する際のスペースが確保されて作業性が向上すると共に、単動式油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチェータを作動させる必要のある作業機を装着する場合であっても、比較的安価に製作することができるスペーサブロック３７を追加することによって、所望の油圧アクチェータに作動油を簡単に供給することができるようになる。
【００２２】
そして、本実施例では、作動油の戻りポートＴ１を利用して多連方向制御弁３３ａによる単動または複動としての切換えを行なうことができる。即ち、一側の多連方向制御弁３３ａの作動油取り出しポートＰ２から、左右一組の油圧シリンダ２９，２９のボトム側に作動油を供給すると共に、両油圧シリンダ２９，２９のピストンロッド側から多連方向制御弁３３ａの戻りポートＴ２に至る油路と、スペーサブロック３７の戻りポートＴ１を経て作動油タンクＴへ作動油を送油する排油路をそれぞれ油圧ホースによって形成し、加えて、スペーサブロック３７には、その戻りポートＴ１から作動油タンクＴへの戻り油路（排油路）３８に至る途中にストップバルブ３９を設けている。尚、作動油の取り出しポートＰ１は盲栓により閉じている。
【００２３】
つまり、上述したストップバルブ３９を閉じた状態では、左右一組の油圧シリンダ２９，２９は通常の複動式油圧シリンダとして作用する。一方、ストップバルブ３９を開放状態にした場合は、両油圧シリンダ２９，２９の下げ方向に多連方向制御弁３３ａのスプールが操作されると、作動油が、両油圧シリンダ２９，２９のピストンロッド側から多連方向制御弁３３ａの戻りポートＴ２を経由して作動油タンクＴへ送油され、両油圧シリンダ２９，２９のボトム側及びピストンロッド側の何れにも圧油が作用することなく、多連方向制御弁３３ａのスプールＳの開度に比例して補助作業機２６が自重により下降するようになっており、両油圧シリンダ２９，２９は単動式油圧シリンダとして作用する。
【００２４】
以上説明したように、スペーサブロック３７の戻り油路３８にストップバルブ３９を設けることによって、多連方向制御弁３３ａに連結した補助作業機２６の左右一組の油圧シリンダ２９，２９等を、通常の複動式油圧シリンダまたは単動式油圧シリンダとして選択的に切換えることができるようになる。即ち、クローラトラクタ１にフロントドーザ２６やフォークリフト等の補助的な作業機を装着する場合、その作業目的に応じた広範な作業が行なえるようになる。
【００２５】
尚、上述のストップバルブ３９を設けることなく、左右一組の油圧シリンダ２９，２９のピストンロッド側から直接作動油タンクＴ側へ送油するように構成すれば、両油圧シリンダ２９，２９を単動式油圧シリンダとして作用させることもできるが、両油圧シリンダ２９，２９の下降時は、多連方向制御弁３３ａの戻りポートＴ２が閉じたリリーフ状態となり動力損失が大きくなるため、ストップバルブ３９を追加するものである。
【００２６】
ところで、図７は、クローラトラクタ１のキャビン５内に設けられる運転操縦部６の側面図、図８は、同じく平面図であって、この運転操縦部６には、オペレータが着座する運転席Ｓ、ステアリングハンドル４０、運転席Ｓの右側に設けた高低速切換スイッチ４１ａを備える主変速（前後進）レバー４１、主変速レバー４１に連係する走行ＨＳＴのリンク機構を覆うリンクボックス４２、運転操縦部６の床面を形成するステップ４３の右側に設けた緊急停止ブレーキペダル４４、リンクボックス４２右側のステップ４３上に設けたフロントドーザ２６の上昇／下降操作ペダル４５、及び各種操作レバーやスイッチ等を配置してある。
【００２７】
そして、前記フロントドーザ２６の上昇／下降操作ペダル４５を使用しない時は、ストッパーリンク４６を用いて操作不能に固定することができると共に、当該操作ペダル４５の下部アーム４５ａとステップ４３の下方で連結するワイヤ４７を介して、機体後部に備える油圧取出装置３３の図示しないコントロールバルブを連係操作できるように構成している。
【００２８】
つまり、クローラトラクタ１のオペレータは、片手（左手）でステアリングハンドル４０を操作しながら、他側の手（右手）で主変速レバー４１を操作して機体を走行させ、更に右足でフロントドーザ２６の上昇／下降操作ペダル４５を平行して操作することが可能であり、フロントドーザ２６による土の運搬、排土、及び地均し等の作業を途絶えることなく実行でき、それにより作業能率が向上すると共に、フロントドーザ２６の昇降微調整も容易に行うことができるといった利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】クローラトラクタの側面図。
【図２】クローラトラクタの平面図。
【図３】クローラトラクタの背面図。
【図４】クローラトラクタの油圧回路図。
【図５】油圧取出装置の構成を示す背面図。
【図６】図５におけるＡＡ断面。
【図７】運転操縦部の側面図。
【図８】運転操縦部の平面図。
【符号の説明】
【００３０】
１      作業車両
３３    外部油圧取出装置
３３ａ  多連方向制御弁
３３ｂ  多連方向制御弁
３７    スペーサブロック
３８    戻り油路
３９    ストップバルブ
Ｐ１    作動油の取り出しポート
Ｔ１    作動油の戻りポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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