(57)【要約】【課題】画像形成装置から、画像形成装置より搬送速度が速い後処理装置へ用紙を搬送する場合の搬送時の加速に伴う光沢ムラを防止する。【解決手段】画像形成装置と後処理装置との間に接続される用紙搬送装置において、後処理装置で用紙を搬入する搬送速度Ｖ３が画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度Ｖ１より速い場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、画像形成装置から排紙された用紙を搬入する際の搬送速度を画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度Ｖ１と同一の搬送速度とし（ステップＳ１４）、画像形成装置で用紙の後端の排紙が完了した後（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、搬送速度を後処理装置で用紙を搬入する搬送速度Ｖ３と同一の搬送速度に加速する（ステップＳ１６）。【選択図】図４
2007210797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置より用紙の搬送速度が速い後処理装置との間に接続される用紙搬送装置において、
前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入する搬入ローラと、
用紙を搬送する搬送ローラと、
前記後処理装置へ用紙を排紙する排紙ローラと、
前記搬入ローラから前記排紙ローラまでの搬送路と、
前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラによる用紙の搬送速度を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入する場合には、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの搬送速度を前記画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度と同一の搬送速度とし、前記画像形成装置で用紙の後端の排紙が完了した場合には、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの搬送速度を前記後処理装置で用紙を搬入する搬送速度と同一の搬送速度に加速するように制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路の長さは、前記画像形成装置及び後処理装置により処理可能な最大用紙サイズの搬送方向の長さより長いことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路は、屈曲した搬送路であることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路は、前記搬入ローラから前記排紙ローラまでの直線距離より長いことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度を示す排紙の搬送速度情報を前記画像形成装置から受信する第１受信部と、前記後処理装置で用紙を搬入する搬送速度を示す搬入の搬送速度情報を前記後処理装置から受信する第２受信部と、を備えたことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置より用紙の搬送速度が速い後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置との間に接続され、前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入し前記後処理装置に用紙を排紙する用紙搬送装置とを有する画像形成システムにおいて、
前記用紙搬送装置は、前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入する搬入ローラと、用紙を搬送する搬送ローラと、前記後処理装置へ用紙を排紙する排紙ローラと、前記搬入ローラから前記排紙ローラまでの搬送路と、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラによる用紙の搬送速度を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入する場合には、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの搬送速度を前記画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度と同一の搬送速度とし、前記画像形成装置で用紙の後端の排紙が完了した場合には、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの搬送速度を前記後処理装置で用紙を搬入する搬送速度と同一の搬送速度に加速するように制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記搬送路の長さは、前記画像形成装置及び後処理装置により処理可能な最大用紙サイズの搬送方向の長さより長いことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記搬送路は、屈曲した搬送路であることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記搬送路は、前記搬入ローラから前記排紙ローラまでの直線距離より長いことを特徴とする請求項６から８の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記用紙搬送装置は、前記画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度を示す排紙の搬送速度情報を前記画像形成装置から受信する第１受信部と、前記後処理装置で用紙を搬入する搬送速度を示す搬入の搬送速度情報を前記後処理装置から受信する第２受信部と、を備えたことを特徴とする請求項６から９の何れか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と後処理装置との間に接続される用紙搬送装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成後の用紙に対して、パンチ処理、ステイプル処理、仕分け処理等の後処理を行う後処理装置が使用されている。後処理装置としてオプションソータを複数種類の外部機器に対して接続可能とするために、オプションソータにて外部機器から排紙される用紙の搬送速度を検出し、検出した搬送速度に応じて用紙の搬送速度を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このように、通常は、後処理装置の入り口部分で用紙の搬送速度を調整する場合が多い。
【特許文献１】特開平３−２２７８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、後処理装置の搬送速度が画像形成装置の搬送速度よりも速い場合には、画像形成装置から後処理装置へ用紙を搬送する際に、速度差のために用紙が引っ張られ、搬送ローラが画像面を擦ってしまうという問題があった。特に、ワックスを含有するトナーを使用した画像の場合には、ワックスの融点が低いため、ワックスが十分に固化しきっていない状態で搬送ローラが用紙を擦るため、光沢ムラを発生し易くなっていた。
【０００４】
また、画像形成装置と後処理装置の搬送速度が異なる場合には、画像形成装置又は後処理装置のいずれかで加減速の制御を行わなければならないが、加減速の制御を行うために十分な長さの搬送路を確保する必要があると共に、画像形成装置又は後処理装置に余計な制御機構を設けるという負荷がかかり、装置が大型化したり、制御が複雑になったりするという問題があった。
【０００５】
仮に、加減速の制御を行うために十分な長さの搬送路を全ての後処理装置に設けるとすると、１台の画像形成装置に複数の後処理装置を連結して使用する場合には、連結した後処理装置間では加減速は不要であり、搬送路及び制御機構が無駄になってしまう。
【０００６】
本発明は、画像形成装置から、画像形成装置より搬送速度が速い後処理装置へ用紙を搬送する場合の搬送時の加速に伴う光沢ムラを防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置より用紙の搬送速度が速い後処理装置との間に接続される用紙搬送装置において、前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入する搬入ローラと、用紙を搬送する搬送ローラと、前記後処理装置へ用紙を排紙する排紙ローラと、前記搬入ローラから前記排紙ローラまでの搬送路と、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラによる用紙の搬送速度を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入する場合には、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの搬送速度を前記画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度と同一の搬送速度とし、前記画像形成装置で用紙の後端の排紙が完了した場合には、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの搬送速度を前記後処理装置で用紙を搬入する搬送速度と同一の搬送速度に加速するように制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記搬送路の長さは、前記画像形成装置及び後処理装置により処理可能な最大用紙サイズの搬送方向の長さより長いことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、前記搬送路は、屈曲した搬送路であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載の用紙搬送装置において、前記搬送路は、前記搬入ローラから前記排紙ローラまでの直線距離より長いことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載の用紙搬送装置において、前記画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度を示す排紙の搬送速度情報を前記画像形成装置から受信する第１受信部と、前記後処理装置で用紙を搬入する搬送速度を示す搬入の搬送速度情報を前記後処理装置から受信する第２受信部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置より用紙の搬送速度が速い後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置との間に接続され、前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入し前記後処理装置に用紙を排紙する用紙搬送装置とを有する画像形成システムにおいて、前記用紙搬送装置は、前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入する搬入ローラと、用紙を搬送する搬送ローラと、前記後処理装置へ用紙を排紙する排紙ローラと、前記搬入ローラから前記排紙ローラまでの搬送路と、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラによる用紙の搬送速度を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像形成装置から排紙された用紙を搬入する場合には、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの搬送速度を前記画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度と同一の搬送速度とし、前記画像形成装置で用紙の後端の排紙が完了した場合には、前記搬入ローラ、前記搬送ローラ及び前記排紙ローラの搬送速度を前記後処理装置で用紙を搬入する搬送速度と同一の搬送速度に加速するように制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成システムにおいて、前記搬送路の長さは、前記画像形成装置及び後処理装置により処理可能な最大用紙サイズの搬送方向の長さより長いことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の画像形成システムにおいて、前記搬送路は、屈曲した搬送路であることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項６から８の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、前記搬送路は、前記搬入ローラから前記排紙ローラまでの直線距離より長いことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項６から９の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、前記用紙搬送装置は、前記画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度を示す排紙の搬送速度情報を前記画像形成装置から受信する第１受信部と、前記後処理装置で用紙を搬入する搬送速度を示す搬入の搬送速度情報を前記後処理装置から受信する第２受信部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、用紙搬送装置において用紙を加速するので、画像形成装置から後処理装置へ用紙を搬送する場合に、加速による搬送速度の変更に伴う光沢ムラを防止することができる。
【００１８】
また、用紙搬送装置の内部で搬送速度を変更するために必要な長さの搬送路を確保することができる。
【００１９】
また、用紙搬送装置において、画像形成装置で用紙を排紙する搬送速度の情報や後処理装置で用紙を搬入する搬送速度の情報を記憶していなくても、画像形成装置及び後処理装置の種々の組み合わせに対応でき、汎用性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
図１に、本発明の実施の形態における画像形成システム１の概略構成を示す。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００、用紙搬送装置２００及び後処理装置３００から構成される。
【００２２】
画像形成装置１００は、複数の用紙収納部１２１，１２２を有する給紙部１２０、画像形成部１３０、画像読取部１４０、自動原稿搬送部１４１、操作部１５０、排紙ローラ１９１、排紙センサ１９２、排紙口１９３等を備える。また、画像形成装置１００には、用紙の搬送路として、用紙収納部１２１，１２２から画像形成部１３０に給紙を行う給紙路１０１、画像形成部１３０から排紙ローラ１９１を経て排紙口１９３に至る搬送路１０２、反転搬送を行う裏面用搬送路１０３が設けられている。
【００２３】
用紙収納部１２１，１２２は、同一の紙種、用紙サイズ毎に、画像形成を行う用紙を収納し、画像形成部１３０へ用紙を給紙する。
【００２４】
画像形成部１３０は、用紙上にカラー画像を形成する。画像形成部１３０は、感光体１３１を帯電部１３３で帯電し、ＹＭＣＫの画像データに基づいて露光部１３４から発せられるレーザビームにより感光体１３１を露光走査して静電潜像を形成し、現像部１３５によりワックスを含有する各色のトナーで感光体１３１上の静電潜像を現像し、転写部１３６においてトナー像を用紙に転写する。そして、定着部１３２において用紙にトナー像を熱定着させることにより画像を形成する。
【００２５】
画像読取部１４０は、原稿を画像データとして読み取る。具体的には、光源から光照射され、原稿で反射した反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサにより読み取る。自動原稿搬送部１４１を使用する場合には、自動原稿搬送部１４１にセットされた原稿束から原稿が１枚ずつ画像読取部１４０に搬送され、画像が読み取られる。
【００２６】
操作部１５０は、数字キーやスタートキー等の各種キーを備える。また、操作部１５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部と一体的に形成されたタッチパネルを備え、ユーザの指先やタッチペン等により当接された位置を検出し、ユーザからの操作指示を受け付ける。
【００２７】
排紙ローラ１９１は、画像形成が行われた用紙を排紙口１９３から排紙する。排紙センサ１９２は、用紙を検知するセンサであって、排紙口１９３から排紙される用紙の先端及び後端を検知する。
【００２８】
用紙搬送装置２００は、画像形成装置１００と後処理装置３００との間に接続され、画像形成装置１００から排紙された用紙を搬入し、後処理装置３００へ用紙を排紙する。図１に示すように、用紙搬送装置２００は、搬入ローラ２４１、搬送ローラ２４２，２４３，２４４，２４５、排紙ローラ２４６、搬入ローラ２４１から排紙ローラ２４６までの搬送路２０１を有する。搬送路２０１は、画像形成装置１００及び後処理装置３００により処理可能な最大用紙サイズの搬送方向の長さより長い。また、搬送路２０１は、屈曲した搬送路であり、搬入ローラ２４１と排紙ローラ２４６の直線距離より長い。これにより、用紙搬送装置２００を小型化できる。
【００２９】
後処理装置３００は、搬入ローラ３４１、入り口センサ３４２、ステイプル処理部３５１、スタッカ３５２、固定排紙トレイ３７１、昇降排紙トレイ３７２等を備える。また、後処理装置３００には、用紙を固定排紙トレイ３７１に排紙するための搬送路３０１、用紙を昇降排紙トレイ３７２に排紙するための搬送路３０２が設けられている。
【００３０】
入り口センサ３４２は、用紙を検知するセンサであって、搬入ローラ３４１から搬入される用紙の先端及び後端を検知する。
【００３１】
ステイプル処理部３５１は、スタッカ３５２上に集積された用紙束に対してステイプル処理を行う。ステイプル処理された用紙束は、昇降排紙トレイ３７２に排紙される。
【００３２】
スタッカ３５２は、搬送路３０２を搬送されてきた用紙を集積する。シフト排紙を行う際には、スタッカ３５２に搬送された用紙束に対してシフト処理を行う。シフト処理された用紙束は、昇降排紙トレイ３７２に排紙される。
【００３３】
ステイプル処理やシフト処理等の後処理を行わないモードの場合でも、大量の画像形成を行う場合には、搬送路３０２を経て昇降排紙トレイ３７２に用紙が排紙される。
【００３４】
固定排紙トレイ３７１は、少量の画像形成が行われた場合に、用紙が排紙されるトレイである。昇降排紙トレイ３７２は、排紙される用紙束の厚さに応じて昇降可能なトレイである。
【００３５】
図２は、画像形成システム１を構成する画像形成装置１００、用紙搬送装置２００及び後処理装置３００の制御の構成を示すブロック図である。なお、図１において説明した構成については説明を省略する。
【００３６】
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部１１０、給紙部１２０、画像形成部１３０、画像読取部１４０、操作部１５０、受信部１６０、送信部１７０、記憶部１８０、排紙ローラ１９１及び排紙センサ１９２を備える。
【００３７】
制御部１１０は、操作部１５０又は受信部１６０から入力される指示に応じて、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
【００３８】
給紙部１２０は、用紙収納部１２１，１２２に収納されている用紙を画像形成部１３０に給紙する。
【００３９】
受信部１６０は、用紙搬送装置２００からデータを受信する。例えば、受信部１６０は、電源投入時に、後処理装置３００において実行可能なパンチ処理、折り処理、ステイプル処理等の後処理の種別を示す後処理種別情報等を用紙搬送装置２００から受信する。
【００４０】
送信部１７０は、用紙搬送装置２００にデータを送信する。例えば、送信部１７０は、画像形成時に、画像形成装置１００で用紙を排紙する搬送速度Ｖ１を示す排紙の搬送速度情報、用紙サイズや斤量等の用紙種別情報、カラーかモノクロか等の画像形成情報等を用紙搬送装置２００に送信する。
【００４１】
記憶部１８０は、画像形成装置１００が実行する各種処理で使用するデータや、画像形成装置１００が実行する各種処理により生成されたデータ等を記憶する。
【００４２】
排紙ローラ１９１は、画像形成が行われた用紙を排紙口１９３から排紙する。
【００４３】
用紙搬送装置２００は、図２に示すように、制御部２１０、第１送信部２２０、第１受信部２３０、第２受信部２６０、第２送信部２７０、記憶部２８０、搬入ローラ２４１、搬送ローラ２４２〜２４５及び排紙ローラ２４６を備える。
【００４４】
制御部２１０は、用紙搬送装置２００の各部を統括的に制御する。制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
【００４５】
第１送信部２２０は、画像形成装置１００にデータを送信する。例えば、第１送信部２２０は、電源投入時に、後処理種別情報等を画像形成装置１００に送信する。
【００４６】
第１受信部２３０は、画像形成装置１００からデータを受信する。例えば、第１受信部２３０は、画像形成時に、画像形成装置１００で用紙を排紙する搬送速度情報（Ｖ１）、用紙種別情報、画像形成情報等を画像形成装置１００から受信する。
【００４７】
第２受信部２６０は、後処理装置３００からデータを受信する。例えば、第２受信部２６０は、電源投入時に、後処理装置３００で用紙を搬入する搬送速度Ｖ３を示す搬入の搬送速度情報、後処理種別情報等を後処理装置３００から受信する。
【００４８】
第２送信部２７０は、後処理装置３００にデータを送信する。例えば、第２送信部２７０は、画像形成時に、用紙種別情報、画像形成情報等を後処理装置３００に送信する。
【００４９】
制御部２１０は、搬入ローラ２４１、搬送ローラ２４２，２４３，２４４，２４５及び排紙ローラ２４６の駆動を制御し、用紙搬送装置２００での用紙の搬送速度を制御する。具体的には、制御部２１０は、画像形成装置１００から排紙された用紙を搬入する場合の搬送速度を、画像形成装置１００で用紙を排紙する搬送速度Ｖ１と同一とし、画像形成装置１００の排紙センサ１９２にて用紙の後端の排紙を検知した場合に、検知された情報を画像形成装置１００から第１受信部２３０で受信し、検知された情報に基づき用紙搬送装置２００での搬送速度を後処理装置３００で用紙を搬入する搬送速度Ｖ３と同一の搬送速度Ｖ３に加速する。
【００５０】
搬入ローラ２４１は、画像形成装置１００から排紙された用紙を用紙搬送装置２００に搬入する。搬送ローラ２４２，２４３，２４４，２４５は、用紙搬送装置２００の内部で用紙を搬送する。
【００５１】
記憶部２８０は、用紙搬送装置２００が実行する各種処理で使用するデータや、用紙搬送装置２００が実行する各種処理により生成されたデータ等を記憶する。記憶部２８０には、画像形成装置１００で用紙を排紙する搬送速度情報（Ｖ１）、後処理装置３００で用紙を搬入する搬送速度情報（Ｖ３）等が記憶される。
【００５２】
排紙ローラ２４６は、用紙を後処理装置３００に排紙する。
【００５３】
後処理装置３００は、図２に示すように、制御部３１０、送信部３２０、受信部３３０、搬入ローラ３４１、入り口センサ３４２、後処理部３５０、記憶部３６０及び排紙部３７０を備える。
【００５４】
制御部３１０は、後処理装置３００の各部を統括的に制御する。制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
【００５５】
送信部３２０は、用紙搬送装置２００にデータを送信する。例えば、送信部３２０は、電源投入時に、後処理装置３００で用紙を搬入する搬送速度情報（Ｖ３）、後処理種別情報等を用紙搬送装置２００に送信する。
【００５６】
受信部３３０は、用紙搬送装置２００からデータを受信する。例えば、受信部３３０は、画像形成時に、用紙種別情報、画像形成情報等を用紙搬送装置２００から受信する。
【００５７】
搬入ローラ３４１は、用紙搬送装置２００から排紙された用紙を後処理装置３００に搬入する。
【００５８】
後処理部３５０は、パンチ処理部（図示せず）、折り処理部（図示せず）、ステイプル処理部３５１、スタッカ３５２等を備え、用紙搬送装置２００から排紙されて、搬入された用紙に対してパンチ処理、折り処理、ステイプル処理等の後処理を行う。
【００５９】
記憶部３６０は、後処理装置３００が実行する各種処理で使用するデータや、後処理装置３００が実行する各種処理により生成されたデータ等を記憶する。
【００６０】
排紙部３７０は、固定排紙トレイ３７１及び昇降排紙トレイ３７２を有し、固定排紙トレイ３７１又は昇降排紙トレイ３７２に用紙を排紙する。
【００６１】
次に、本実施の形態における動作を説明する。
図３は、用紙搬送装置２００の制御部２１０により電源投入時に実行される処理を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、画像形成システム１の電源が投入されると、後処理装置３００の送信部３２０から用紙搬送装置２００へ後処理装置３００で用紙を搬入する搬送速度情報（Ｖ３）が送信される。用紙搬送装置２００では、第２受信部２６０により、後処理装置３００から搬入の搬送速度情報（Ｖ３）が受信され（ステップＳ１）、記憶部２８０に記憶される（ステップＳ２）。以上で、電源投入時の処理が終了する。
【００６３】
次に、図４は、用紙搬送装置２００の制御部２１０により画像形成時に実行される処理を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、画像形成装置１００において画像形成が開始されると、用紙搬送装置２００では、制御部２１０の制御により、後処理装置３００の搬入の搬送速度Ｖ３と同じ搬送速度Ｖ３で、搬入ローラ２４１、搬送ローラ２４２，２４３，２４４，２４５及び排紙ローラ２４６の駆動を開始する（ステップＳ１１）。
【００６５】
画像形成装置１００の排紙センサ１９２により、排紙される用紙の先端が検知された場合、すなわち、画像形成装置１００から用紙が排紙される直前に、画像形成装置１００の送信部１７０から用紙搬送装置２００に画像形成装置１００で用紙を排紙する搬送速度情報（Ｖ１）が送信される。用紙搬送装置２００では、第１受信部２３０により、画像形成装置１００から排紙の搬送速度情報（Ｖ１）が受信され（ステップＳ１２）、記憶部２８０に記憶される。
【００６６】
ここで、後処理装置３００での搬入の搬送速度Ｖ３が画像形成装置１００での排紙の搬送速度Ｖ１より速い場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部２１０により、用紙搬送装置２００での搬送速度を、画像形成装置１００での排紙の搬送速度Ｖ１と同じ搬送速度Ｖ１に変更するように、搬入ローラ２４１、搬送ローラ２４２，２４３，２４４，２４５及び排紙ローラ２４６の駆動を制御して、搬送速度Ｖ３から搬送速度Ｖ１に減速する（ステップＳ１４）。
【００６７】
そして、画像形成装置１００から搬送速度Ｖ１で排紙された用紙が、用紙搬送装置２００の搬入ローラ２４１により搬入される。画像形成装置１００の排紙センサ１９２により、排紙される用紙の後端が検知された場合、すなわち、画像形成装置１００からの排紙が完了した場合に（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部２１０により、搬送速度を後処理装置３００の搬送速度Ｖ３と同じ搬送速度Ｖ３に変更するように、搬入ローラ２４１、搬送ローラ２４２，２４３，２４４，２４５及び排紙ローラ２４６の駆動を制御して、搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ３に加速する（ステップＳ１６）。なお、用紙搬送装置２００から用紙の先端が排紙されるまでに搬送速度の変更を終える必要があるため、
（用紙搬送装置２００の搬送路２０１の長さ）＞（画像形成システム１で処理可能な最大用紙サイズの搬送方向の長さ）
という条件を満たすようにしている。
【００６８】
ステップＳ１６の後、又はステップＳ１３における後処理装置３００の搬送速度Ｖ３が画像形成装置１００の搬送速度Ｖ１以下の場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、用紙搬送装置２００において後処理装置３００に対して排紙が完了したか否かが判断される（ステップＳ１７）。用紙搬送装置２００における排紙の完了は、後処理装置３００の入り口センサ３４２により、用紙の後端が検知されたことに基づいて判断される。
【００６９】
用紙搬送装置２００において後処理装置３００に対して排紙が完了すると（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、次に排紙される用紙があるか否かが判断される（ステップＳ１８）。次の用紙がある場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に戻り、次の用紙の排紙の搬送速度情報（Ｖ１）が受信され、ステップＳ１２〜ステップＳ１８の処理が繰り返される。
【００７０】
ステップＳ１８において、次の用紙がない場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、終了する。
【００７１】
用紙搬送装置２００から排紙された用紙は、後処理装置３００により搬入の搬送速度Ｖ３で搬入され、後処理が行われて排紙される。
【００７２】
以上説明したように、画像形成システム１によれば、用紙搬送装置２００において、画像形成装置１００の排紙の搬送速度Ｖ１と同一の搬送速度Ｖ１で用紙を搬入し、用紙の後端が画像形成装置１００から排紙された場合に、後処理装置３００の搬入の搬送速度Ｖ３と同一の搬送速度Ｖ３まで加速するので、画像形成装置１００から後処理装置３００へ用紙が搬送される場合の受け渡し時の加速に伴う光沢ムラを防止することができる。
【００７３】
また、用紙搬送装置２００では、電源投入時において後処理装置３００の搬入の搬送速度情報（Ｖ３）を受信し、画像形成時において画像形成装置１００の排紙の搬送速度情報（Ｖ１）を受信するので、用紙搬送装置２００が予め画像形成装置１００の排紙の搬送速度情報（Ｖ１）や後処理装置３００の搬入の搬送速度情報（Ｖ３）を記憶していなくても、画像形成装置１００及び後処理装置３００の種々の組み合わせに対応でき、汎用性を高めることができる。
【００７４】
また、画像形成装置１００及び後処理装置３００では、加減速の制御機構を設ける必要がないため、画像形成装置１００及び後処理装置３００での制御機構等の負荷を軽減することができる。
【００７５】
また、各種の画像形成装置と後処理装置を接続する場合に、１種類の用紙搬送装置２００を使用することで対応でき、画像形成装置と後処理装置との組み合わせを自由に選択することが可能となる。
【００７６】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成システム１の概略構成図である。
【図２】画像形成システム１を構成する画像形成装置１００、用紙搬送装置２００及び後処理装置３００の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】用紙搬送装置２００により実行される電源投入時の処理を示すフローチャートである。
【図４】用紙搬送装置２００により実行される画像形成時の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置
１１０  制御部
１２０  給紙部
１３０  画像形成部
１４０  画像読取部
１５０  操作部
１６０  受信部
１７０  送信部
１８０  記憶部
１９１  排紙ローラ
１９２  排紙センサ
２００  用紙搬送装置
２０１  搬送路
２１０  制御部
２２０  第１送信部
２３０  第１受信部
２４１  搬入ローラ
２４２，２４３，２４４，２４５  搬送ローラ
２４６  排紙ローラ
２６０  第２受信部
２７０  第２送信部
２８０  記憶部
３００  後処理装置
３１０  制御部
３２０  送信部
３３０  受信部
３４１  搬入ローラ
３４２  入り口センサ
３５０  後処理部
３５１  ステイプル処理部
３５２  スタッカ
３６０  記憶部
３７０  排紙部
【図１】
2007210797.tif 000003
【図２】
2007210797.tif 000004
【図３】
2007210797.tif 000005
【図４】
2007210797.tif 000006