(57)【要約】【課題】  ポンプ回転軸が水平であっても、トルク伝達効率の低下を抑制したポンプ装置を提供する。【解決手段】  ポンプハウジングと、前記ポンプハウジングに回転自在に支持される駆動軸と、前記駆動軸に回転駆動され、外歯を有するインナロータと、前記インナロータの外歯と噛合う内歯を有するアウタロータと、前記駆動軸を回転駆動する駆動源とを有するポンプ装置において、前記駆動軸は鉛直方向に対してほぼ直角に配置され、かつ前記インナロータと前記アウタロータとの間に形成される複数のポンプ室のうち、最小のポンプ容積を有する噛合い部分がほぼ鉛直方向上側に配置されることとした。【選択図】        図８
2007224872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに回転自在に支持される駆動軸と、
前記駆動軸に回転駆動され、外歯を有するインナロータと、
前記インナロータの外歯と噛合う内歯を有するアウタロータと、
前記駆動軸を回転駆動する駆動源と
を有するポンプ装置において、
前記駆動軸は、ほぼ水平に配置され、
前記インナロータと前記アウタロータとの間に形成される複数のポンプ室のうち、最小のポンプ容積を有する噛合い部分がほぼ鉛直方向上側に配置されること
を特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
ポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに回転自在に支持される駆動軸と、
前記駆動軸に回転駆動され、外歯を有するインナロータと、
前記インナロータの外歯と噛合う内歯を有するアウタロータと、
前記駆動軸を回転駆動する駆動源と
を有するポンプ装置において、
前記駆動軸はほぼ水平に配置され、
前記インナロータおよびアウタロータは、鉛直方向の軸に対しほぼ平行に設けられ、
前記駆動軸の回転中心を通る鉛直方向の軸は、前記インナロータの外歯と前記アウタロータの内歯とが最も密に噛合う噛合い部であって、前記外歯の両脇に位置する前記内歯同士の間、または前記内歯の両脇に位置する前記外歯の間に位置すること
を特徴とするポンプ装置。
【請求項３】
ポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに回転自在に支持される駆動軸と、
前記駆動軸に回転駆動され、外歯を有するインナロータと、
前記インナロータの外歯と噛合う内歯を有するアウタロータと、
前記駆動軸を回転駆動する駆動源と
を有するポンプ装置において、
前記駆動軸はほぼ水平に配置され、
前記インナロータおよびアウタロータは、鉛直方向の軸に対しほぼ平行に回転し、
前記インナロータと前記アウタロータとの間に形成される複数のポンプ室のうち、最小のポンプ容積を有する噛合い部分は、前記アウタロータの回転中心よりも鉛直方向上側に位置すること
を特徴とするポンプ装置。
【請求項４】
操舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
前記油圧パワーシリンダの圧力室に対し液圧を供給するポンプと、
前記ポンプを駆動する電動機と、
前記操舵機構の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記操舵トルク検出手段によって検出された操舵トルクに基づき、前記電動機に駆動指令信号を出力する電動機制御回路と
を備えたパワーステアリング装置において、
前記ポンプは、
ポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに回転自在に支持され、前記電動機に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に回転駆動され、外歯を有するインナロータと、
前記インナロータの外歯と噛合う内歯を有するアウタロータと
を有し、
前記駆動軸はほぼ水平に配置され、
前記インナロータと前記アウタロータとの間に形成される複数のポンプ室のうち、最小のポンプ容積を有する噛合い部分がほぼ鉛直方向上側に配置されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項５】
操舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
前記油圧パワーシリンダの圧力室に対し液圧を供給するポンプと、
前記ポンプを駆動する電動機と、
前記操舵機構の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記操舵トルク検出手段によって検出された操舵トルクに基づき、前記電動機に駆動指令信号を出力する電動機制御回路と
を備えたパワーステアリング装置において、
前記ポンプは、
ポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに回転自在に支持され、前記電動機に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に回転駆動され、外歯を有するインナロータと、
前記インナロータの外歯と噛合う内歯を有するアウタロータと
を有し、
前記駆動軸はほぼ水平に配置され、
前記インナロータおよびアウタロータは、鉛直方向の軸に対しほぼ平行に設けられ、
前記駆動軸の回転中心を通る鉛直方向の軸は、前記インナロータの外歯と前記アウタロータの内歯とが最も密に噛合う噛合い部であって、前記外歯の両脇に位置する前記内歯同士の間、または前記内歯の両脇に位置する前記外歯の間に位置すること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項６】
操舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
前記油圧パワーシリンダの圧力室に対し液圧を供給するポンプと、
前記ポンプを駆動する電動機と、
前記操舵機構の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記操舵トルク検出手段によって検出された操舵トルクに基づき、前記電動機に駆動指令信号を出力する電動機制御回路と
を備えたパワーステアリング装置において、
前記ポンプは、
ポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに回転自在に支持され、前記電動機に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に回転駆動され、外歯を有するインナロータと、
前記インナロータの外歯と噛合う内歯を有するアウタロータと
を有し、
前記駆動軸はほぼ水平に配置され、
前記インナロータおよびアウタロータは、鉛直方向の軸に対しほぼ平行に回転し、
前記インナロータと前記アウタロータとの間に形成される複数のポンプ室のうち、最小のポンプ容積を有する噛合い部分は、前記アウタロータの回転中心よりも鉛直方向上側に位置すること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵力をアシストするパワーステアリング装置のポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示される歯車式ポンプにおいては、トロコイドポンプを電動機で駆動している。トロコイドポンプのような内接歯車ポンプはポンプ容積が最小となる噛合い位置においてインナロータからアウタロータへトルクを伝達しており、噛合い精度の管理が重要となっている。
【特許文献１】特開平５−２０２８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術にあっては、ポンプの回転軸が水平である場合、カムリングとインナロータとの間に嵌めこまれているアウタロータは、クリアランスの範囲内で鉛直下方に落ち込んでしまう。この落ち込みによってインナロータとアウタロータとの噛合いが適切な位置関係からずれた場合、ポンプ起動時にトルク伝達効率が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ポンプ回転軸が水平であっても、トルク伝達効率の低下を抑制したポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明では、ポンプハウジングと、前記ポンプハウジングに回転自在に支持される駆動軸と、前記駆動軸に回転駆動され、外歯を有するインナロータと、前記インナロータの外歯と噛合う内歯を有するアウタロータと、前記駆動軸を回転駆動する駆動源とを有するポンプ装置において、前記駆動軸は鉛直方向に対してほぼ直角に配置され、かつ前記インナロータと前記アウタロータとの間に形成される複数のポンプ室のうち、最小のポンプ容積を有する噛合い部分がほぼ鉛直方向上側に配置されることとした。
【０００６】
よって、ポンプ回転軸が横向きであっても、トルク伝達効率の低下を抑制したポンプ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のポンプ装置およびパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
［パワーステアリング装置のシステム構成］
実施例１につき図１ないし図８に基づき説明する。図１は、本願ポンプ装置を適用したパワーステアリング装置のシステム構成図である。運転者がステアリングホイール２（操舵輪）を操舵すると、シャフト３を介してピニオン４が駆動され、いわゆるラック&ピニオン機構（操舵機構）によりラック５が軸方向に移動し、前輪を操舵する。シャフト３には、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサ６（操舵トルク検出手段）が設けられ、コントロールユニット７（電動機制御回路）に対しトルク信号を出力する。
【０００９】
ラック５には、運転者の操舵トルクに応じてラック５の移動をアシストするパワーステアリング機構が設けられている。パワーステアリング機構は、ポジションセンサ９を備えたモータＭ（駆動源または電動機）と、可逆式のポンプ１と、ラック５を左右に移動させるシリンダ８（油圧パワーシリンダ）が設けられている。このシリンダ８の内部には軸方向移動可能なピストン８３が設けられ、このピストン８３により第１、第２シリンダ室８１，８２（圧力室）が画成される。
【００１０】
第１シリンダ室８１は第１通路Ｐと接続し、第１通路Ｐはポンプ１と接続されている。また、第２シリンダ室８２は第２通路Ｓと接続し、第２通路Ｓはポンプ１と接続されている。
【００１１】
コントロールユニット７には、トルクセンサ６からのトルク信号に加え、イグニッションスイッチからのスイッチ信号、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、車速センサからの車速信号等が入力され、これら各種信号に基づいて操舵アシスト力を決定し、モータＭへ指令信号を出力する。
【００１２】
また、コントロールユニット７は、車両走行状態に応じてモータＭの停止／回転、および回転方向を切り換える。ポンプ１の停止／回転、および回転方向切り換えの際はポンプ圧の変化がアウタロータ３０に影響するが、ポンプ１を適切な噛合い状態とすることでポンプ吐出圧の応答性を向上させ、操舵応答性を高めるものである。
【００１３】
［ポンプの詳細］
（正面図および断面図）
図２はポンプ１のｘ軸負方向側正面図、図３はｙ軸正方向側正面図である。また、図４はｘ軸正方向部分断面図、図５は第２ハウジング２０を取り去ったｙ軸方向正面図である。
【００１４】
なお、ポンプ１の軸方向モータＭ側をｙ軸正方向、ｙ軸に直交し吸入ポート２１０から吐出ポート２２０へ向かう方向をｘ軸正方向、ｘ、ｙ軸に直交し駆動軸５０からリザーバタンクＲＳＶへ向かう側をｚ軸正方向とする。また、図５のＩ−Ｉ直線は、駆動軸５０の軸心Ｏを通りｚ軸に平行な直線とする。
【００１５】
ポンプ１はハウジング１０、インナロータ４０、アウタロータ３０、駆動軸５０、カムリング６０を有する。ポンプ１のｙ軸負方向側にはモータＭが設けられ、ｚ軸正方向側にはリザーバタンクＲＳＶが設けられている。
【００１６】
駆動軸５０はｙ軸に対し平行に設けられており、インナロータ４０およびアウタロータ３０はｚ軸（鉛直方向）に対し平行に回転する。また、ポンプ１のｚ軸負方向側にはリリーフバルブＲｅｆ／Ｖが設けられ、ポンプ圧が所定値以上となった場合に圧力をリザーバタンクＲＳＶに逃がす。
【００１７】
カムリング６０は円環状部材であり、第１、第２ハウジング１０，２０内部に収装されて内部にアウタロータ３０を回転可能に収装する。一方、インナロータ４０は駆動軸５０に軸支されてアウタロータ３０内周に収装される。
【００１８】
第１ハウジング１０のｙ軸負方向側面１１であってＩ−Ｉ直線（図５参照）よりもｘ軸負方向側の領域には第１吸入ポート１１０が設けられ、ｘ軸正方向側の領域には第１吐出ポート１２０が設けられている。同様に、第２ハウジング２０のｙ軸正方向側面２１であってＩ−Ｉ直線よりもｘ軸負方向、正方向の領域には第２吸入、吐出ポート２１０，２２０が設けられる。
【００１９】
アウタロータ３０は内周に内歯歯車３１０を有し、外周面３２０とカムリング６０とが相対回転自在に収装されるとともに、内歯歯車３１０とインナロータ４０の外歯歯車４１０の一部とが噛み合う。
【００２０】
この内歯歯車３１０と外歯歯車４１０は同一ピッチで設けられ、また内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数よりも１つ多く設けられている。なお、内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数に対し２つ以上であってもよく特に限定しない。
【００２１】
内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数よりも１つ多いため、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０が噛合う際互いに偏心して噛合う。この偏心により、アウタロータ３０の中心Ｏ'に対しインナロータ４０の中心Ｏがｙ軸正方向側にずれ、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０により隔成されたポンプ室５００が形成される。
【００２２】
アウタロータ３０とインナロータ４０の偏心により、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０はそれぞれｚ軸正方向へ向かうほど密に噛合い、ｚ軸正方向端部である噛合い部Ａにおいて完全に噛合ってポンプ室５００は最小容積となる。
【００２３】
この噛合い部Ａはアウタロータ３０の回転中心Ｏ'よりも鉛直方向（ｚ軸方向）上側に位置し、ほぼ鉛直方向上側に配置される。本願実施例では、噛合い部Ａはインナロータ４０の最もｚ軸正方向側であってＩ−Ｉ直線上に位置するものとする。
【００２４】
また、ｚ軸負方向へ向かうほど噛合を解かれ、ｚ軸負方向端部である閉じ込み位置Ｂにおいて完全に噛合を解かれて最大ポンプ容積となる。なお、閉じ込み位置Ｂにおける内歯歯車３１０と外歯歯車４１０のクリアランスは、接触を回避しつつ略ゼロとなるよう設けられている。
【００２５】
ここで、インナロータ４０は駆動軸５０に軸支されてｚ軸方向位置は固定されている。一方、アウタロータ３０はカムリング６０に対し回転可能に収装されるため、外周３２０とカムリング内周６１との間にはクリアランスが存在し、ｚ軸方向位置は固定されていない。
【００２６】
そのため、本願実施例のようにインナロータ４０およびアウタロータ３０を鉛直方向に対し平行に設ける場合、アウタロータ３０にはｚ軸負方向への重力Ｆｇが作用し、クリアランス分だけｚ軸負方向に移動しようとする。噛合い部Ａはほぼ鉛直方向上側に配置されるため、これによりアウタロータ３０は噛合い部Ａにおいてインナロータ４０に支持される。
【００２７】
また、ｚ軸（鉛直方向）に平行なＩ−Ｉ直線は、インナロータ４０の外歯４１０とアウタロータ３０の内歯３１０とが最も密に噛合う噛合い部Ａを通る。図５では、噛合い部Ａは外歯４１０の両脇に位置する内歯３１０同士の間となるが、駆動軸５０の反時計回転に伴って噛合い部Ａも反時計回転方向に移動し、内歯３１０の両脇に位置する外歯４１０の間に移動する。
【００２８】
このためＩ−Ｉ直線は、外歯４１０の両脇に位置する内歯３１０同士の間、または内歯３１０の両脇に位置する外歯４１０の間に位置することとなる。
【００２９】
したがって、重力Ｆｇと、アウタロータ３０に対するインナロータ４０の抗力Ｎが互いに逆方向のベクトルとなり、ＦｇとＮがともに鉛直方向同一直線上に存在するため、アウタロータ３０は噛合い部Ａにおいてインナロータ４０によって吊り下げられた状態となる。これにより噛合い性が改善される。
【００３０】
さらに、噛合い部Ａはアウタロータ３０の回転中心Ｏ'よりも鉛直方向（ｚ軸方向）上側に位置する。そのため、アウタロータ３０がｚ軸負方向へ沈み込んだ場合、噛合い部Ａにおいてアウタロータ３０は確実にインナロータ４０に当接する。
【００３１】
このため重力Ｆｇによってアウタロータ３０はインナロータ４０に付勢され、噛合い部Ａにおけるポンプ容積は縮小されて外歯４１０と内歯３１０とは密に噛合うこととなる。よって、噛合い部Ａにおいてインナロータ４０とアウタロータ３０との離間を抑制して噛合い効率を向上させる。ポンプ始動前後においても外歯４１０と内歯３１０とが密に噛合う状態が継続されるため、外歯１４０が内歯３１０に衝突することがなく、音振は低減される。
【００３２】
第１、第２吸入ポート１１０，２１０及び第１、第２吐出ポート１２０，２２０は、それぞれ第１、第２ハウジング１０，２０であってポンプ室５００に対応する位置に設けられている。各吸入ポート１１０，２１０及び各吐出ポート１２０，２２０はそれぞれＩＩＩ−ＩＩＩ直線に対し対称な三日月型凹部であり、それぞれ通路Ｐ，Ｓと連通してポンプ室５００へオイルの給排を行う。
【００３３】
インナロータ４０及びアウタロータ３０が反時計回りに回転されると、ポンプ室５００におけるＩＩＩ−ＩＩＩ直線に対しｘ軸負方向側領域（第１、第２吸入ポート１１０，２１０側に対応）では回転に伴って容積が増加する吸入領域５１０となり、ｘ軸正方向側領域（第１、第２吐出ポート１２０，２２０側に対応）では回転に伴って容積が減少する吐出領域５２０となる。時計回りに回転する場合は、吸入及び吐出が逆となる。
【００３４】
ｙ軸と平行に設けられた駆動軸５０は、モータＭに接続されてインナロータ４０を駆動する。インナロータ４０とアウタロータ３０の噛み合いにより、駆動軸５０およびインナロータ４０の回転に伴ってアウタロータ３０は回転駆動される。この駆動軸５０が正逆回転を行うことでポンプ１は双方向ポンプとして機能する。
【００３５】
また、第１ハウジング１０における吸入、吐出ポート１１０，１２０にはそれぞれｘ軸負、正方向側に延びる吸入側、吐出側連通溝１１１，１２１（吐出圧導入路）が設けられている。この吸入側、吐出側連通溝１１１，１２１は駆動軸５０の回転中心Ｏよりもｙ軸負方向側に設けられ、カムリング６０、アウタロータ３０間のクリアランスＤと、吸入、吐出ポート１１０，１２０を連通して吸入、吐出ポート１１０，１２０の油圧をクリアランスＤのｚ軸負方向側領域Ｄ１に導入する。
【００３６】
（分解斜視図）
図６は分解斜視図である。カムリング６０の内周６１には径方向の吐出圧導入溝６２が設けられている。この吐出圧導入溝６２はドーナツ状のカムリング６０においてｚ軸負方向側の所定角度範囲にわたって設けられる。本願実施例においては、少なくとも組み付け時において吸入側、吐出側連通溝１１１，１２１を互いに連通可能な角度範囲に設けられる。
【００３７】
したがってポンプ駆動時においては、ポンプ１の回転方向によらず、吸入側、吐出側連通溝１１１，１２１のいずれか一方から吐出圧導入溝６２に吐出圧が導入される。したがってアウタロータ３０とカムリング６０の間に設けられたクリアランスＤのｚ軸負方向側領域Ｄ１には常に吐出圧が導入され、アウタロータ３０はこの吐出圧によってｚ軸正方向に付勢されることとなる。
【００３８】
このため、ポンプ駆動時において、アウタロータ３０にはｚ軸負方向側への重力Ｆｇが作用するとともに、領域Ｄ１の吐出圧によるｚ軸正方向側への付勢力Ｆｐが作用する（図５参照）。この付勢力Ｆｐにより、アウタロータ３０にかかるｚ軸負方向側への力を緩和し、噛合い部Ａにおけるアウタロータ３０とインナロータ４０との面圧が高くなりすぎることを回避し、噛合いフリクションの低減を図る。
【００３９】
また、吐出圧導入溝６２はカムリング内周６１においてｚ軸負方向側の所定角度範囲にわたって設けられているため、アウタロータ外周面３２０は吐出側連通溝１１１，１２１のｚ軸負方向側（鉛直下方側）の領域全面にわたって吐出圧を受ける。
【００４０】
したがってアウタロータ３０をｚ軸負方向側から左右（ｘ軸方向）均一に付勢し、閉じ込み部Ｂのクリアランスを小さくしてリークを低減し、閉じ込み性を向上させる。また、左右均一であることから、噛合い部Ａの噛合い性をも向上させる。
【００４１】
また、吐出圧導入溝６２の両端部には軸方向溝６３が設けられ、吸入側、吐出側連通溝１１１，１２１と吐出圧導入溝６２とを接続して吐出圧導入溝６２に積極的に吐出圧を導入する。
【００４２】
［従来例と本願実施例における作用効果の対比］
図７、図８は噛合い部Ａ付近の拡大図である。図７は従来例、図８は本願を示す。従来例、本願ともにインナロータ４０，４０'およびアウタロータ３０，３０'は反時計回り方向に回転しているものとする。
【００４３】
従来例にあっては噛合い部Ａ'がアウタロータ３０'のｘ軸正方向端部に位置するため、アウタロータ３０'に対する重力Ｆｇとインナロータ４０の抗力Ｎ'が同一直線上のベクトルとならない。
【００４４】
そのため抗力Ｎ'のｘ軸正方向成分Ｎ'ｘ＋によってアウタロータ３０'の内歯３１０'はインナロータ外歯４１０'の歯面に沿って滑ってしまい、アウタロータ３０'は、カムリング６０'との間のクリアランスの範囲内で鉛直下方に落ち込んでしまう。
【００４５】
この落ち込みによってインナロータ４０'とアウタロータ３０'との噛合いが適切な位置関係からずれてしまい、インナロータ４０とアウタロータ３０とが離間して噛合い部Ａ'におけるポンプ容積が拡大する。
【００４６】
図７では噛合い部Ａ'がインナロータ４０'のｘ軸正方向端部に位置するため、アウタロータ３０の鉛直下方への落ち込みによってインナロータ外歯４１０のｚ軸負方向側面とアウタロータ内歯３１０のｚ軸正方向側面とが離間する。すなわち、噛合い部Ａ'において、インナロータ外歯４１０'における反時計回転方向側の歯面４１１'と、歯面４１１'に対向するアウタロータ内歯３１０'の歯面３１１'が離間してしまう。
【００４７】
したがって、トルク伝達効率が低下するとともに、ポンプ始動前はインナロータ４０'の反時計回り回転によって離間していた外歯歯面４１１'と内歯歯面３１１'とが、ポンプ始動開始によって衝突し、音振が発生するという問題があった。とりわけパワーステアリング装置のポンプにあっては、始動時における音振は操舵フィーリングの悪化させるため、音振の問題が顕著となる。
【００４８】
（１）これに対し本願実施例では、ポンプハウジング１０と、ポンプハウジング１０に回転自在に支持される駆動軸５０と、駆動軸５０に回転駆動され、外歯４１０を有するインナロータ４０と、インナロータ４０の外歯４１０と噛合う内歯３１０を有するアウタロータ３０と、駆動軸５０を回転駆動するモータＭとを有するポンプ１において、駆動軸５０は、ほぼ水平に配置され、インナロータ４０とアウタロータ３０との間に形成される複数のポンプ室５００のうち、最小のポンプ容積を有する噛合い部Ａがほぼ鉛直方向上側に配置されることとした。
【００４９】
これにより、重力によってアウタロータ３０がクリアランス分だけｚ軸負方向に移動した場合であっても、噛合い接点Ａ１において、重力Ｆｇと抗力Ｎを互いにほぼ鉛直方向（ｚ軸方向）のベクトルとすることが可能となる。よって噛合い性を改善してトルク伝達効率の向上を図ることができる。
【００５０】
また、噛合い部Ａの歯面３１０，４１０は密に噛合い、インナロータ外歯４１０における反時計回転方向側の歯面４１１と、アウタロータ３０において歯面４１１に対向する歯面３１１が離間しないため、回転に伴って歯面３１１，４１１同士の衝突を回避して音振の低減を図ることができる。
【００５１】
（２）インナロータ４０およびアウタロータ３０は、鉛直方向の軸に対しほぼ平行に設けられ、駆動軸５０の回転中心Ｏを通る鉛直方向（ｚ軸方向）のＩ−Ｉ直線は、外歯４１０の両脇に位置する内歯３１０同士の間、または内歯３１０の両脇に位置する外歯４１０の間に位置することとした。
【００５２】
これにより、重力Ｆｇと抗力Ｎを互いにほぼ確実に鉛直方向のベクトルとし、トルク伝達効率をより向上させることができる。
【００５３】
（３）ポンプ室５００のうち、最小のポンプ容積を有する噛合い部Ａは、アウタロータ３０の回転中心Ｏ'よりも鉛直方向（ｚ軸方向）上側に位置することとした。
【００５４】
これにより、アウタロータ３０がｚ軸負方向への沈み込んだ場合、接点Ａ１においてインナロータ４０から重力Ｆｇの抗力Ｎをアウタロータ３０に作用させ、重力Ｆｇによってアウタロータ３０をインナロータ４０に付勢して噛合い部Ａにおけるポンプ容積を縮小することが可能となる。
【００５５】
よって、噛合い部Ａにおいてポンプ容積が拡大することを回避し、インナロータ４０とアウタロータ３０との離間を抑制して外歯４１０と内歯３１０とを密に噛合わせ、噛合い効率を向上させることができる。
【００５６】
（４），（５），（６）ステアリングホイール２に連結されたラック５およびピニオン４の操舵力を補助する油圧パワーシリンダ８と、油圧パワーシリンダ８の圧力室に対し液圧を供給するポンプと、ポンプ１を駆動するモータＭと、ラック５およびピニオン４の操舵トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された操舵トルクに基づき、モータＭに駆動指令信号を出力するＥＣＵ７とを備えたパワーステアリング装置に、本願ポンプ１を適用することとした。
【００５７】
これにより、油圧パワーステアリング装置においても、上記（１），（２），（３）と同様の作用効果を得ることができる。
（他の実施例）
【００５８】
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００５９】
さらに、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００６０】
（イ）請求項１に記載のポンプ装置において、
前記複数のポンプ室のうち、最大のポンプ容積を有する閉じ込み位置側のアウタロータ外周面と、この外周面に対向するハウジング内周面との間に、吐出圧が導かれる吐出圧導入溝が形成されること
を特徴とするポンプ装置。
【００６１】
重力によるカムリングの鉛直方向下方への落ち込みに対し、カムリング外周の鉛直方向下方側に吐出圧を導くことにより、カムリングの落ち込みを軽減する。よってインナロータとアウタロータとの噛合い部における面圧が高くなりすぎることを回避し、噛合い性の向上とアウタロータ外周とハウジングとのフリクションの軽減を図ることができる。
【００６２】
（ロ）上記（イ）に記載のポンプ装置において、
前記吐出圧導入路は、前記ハウジングの内周面であって、周方向に所定角度範囲にわたって形成された溝であること
を特徴とするポンプ装置。
【００６３】
周方向にわたる溝に吐出圧を導入することにより、鉛直方向下側から溝の範囲において均一にアウタロータを押し上げることが可能となり、閉じ込み部分の閉じ込み性を向上させることができる。
【００６４】
（ハ）上記（ロ）に記載のポンプ装置において、
前記吐出圧導入溝は鉛直方向下側から周方向両側に同一角度範囲にわたって形成されること
を特徴とするポンプ装置。
【００６５】
アウタロータを鉛直方向下側から押し上げる力が左右方向で均一となるため、回転方向による閉じ込み性および噛合い性の誤差を抑制することができる。
【００６６】
（ニ）上記（ロ）に記載のポンプ装置において、
前記吐出圧導入溝は、前記ハウジングの内周面であって、前記吐出圧導入溝と前記ポンプ室とを接続する軸方向溝をさらに有すること
を特徴とするポンプ装置。
【００６７】
吐出圧導入溝と吐出圧導入溝とを接続することにより、溝に積極的に吐出圧を導入することができる。
【００６８】
（ホ）請求項４に記載のパワーステアリング装置において、
前記電動機は車両走行状態に応じて停止および回転を切り換えること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００６９】
ポンプ停止状態から回転が開始されるとき、ポンプが適切な噛合い状態となっているため、ポンプ吐出圧の応答性が向上し、操舵応答性を高めることができる。
【００７０】
（ヘ）上記（ホ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記電動機は車両走行状態に応じて回転方向を切り換えること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００７１】
電動機の回転方向の切換に伴いポンプの回転方向も切り換えられる。この切り換え時においてはポンプの高圧側と低圧側とが切り換えられるため、アウタロータもその影響を受けるが、ポンプが適切な噛合い状態となっているため、ポンプ回転方向の切り換え応答性が向上し、操舵応答性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本願ポンプ装置を適用したパワーステアリング装置のシステム構成図である。
【図２】ポンプのｘ軸負方向側正面図である。
【図３】ポンプのｙ軸正方向側正面図である。
【図４】ポンプのｘ軸正方向部分断面図である。
【図５】第２ハウジングを取り去ったポンプのｙ軸方向正面図である。
【図６】ポンプの分解斜視図である。
【図７】従来例における噛合い部付近の拡大図である。
【図８】本願における噛合い部付近の拡大図である。
【符号の説明】
【００７３】
１    ポンプ
２    ステアリングホイール
３    シャフト
４    ピニオン
５    ラック
６    トルクセンサ
７    コントロールユニット
８    油圧パワーシリンダ
９    ポジションセンサ
１０    ポンプハウジング
１１    ｙ軸負方向側面
２０    第２ハウジング
２１    ｙ軸正方向側面
３０    アウタロータ
４０    インナロータ
５０    駆動軸
６０    カムリング
６１    内周
６２    吐出圧導入溝
６３    軸方向溝
８１，８２    第１、第２シリンダ
８３    ピストン
１１０，２１０    第１、第２吸入ポート
１２０，２２０    第１、第２吐出ポート
１１１，１２１    吸入、吐出側連通溝
３１０    内歯
３１１    歯面
３２０    外周面
４００    インナロータ
４１０    外歯
４１１    歯面
５００    ポンプ室
５１０    吸入領域
５２０    吐出領域
Ａ    噛合い部
Ｂ    閉じ込み部
Ｒｅｆ／Ｖ    リリーフバルブ
ＲＳＶ    リザーバタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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