(57)【要約】【課題】接着安定・低温化後の接着検査が行え、充填容器が高速移動しても間欠移送を行って接着・外観検査のための高精度な静止画像を得る。【解決手段】複数の充填容器１０１を治具袴１２２に搬入する容器転送手段４００と、治具袴１２２を一定間隔で移動・停止させる間欠移相手段１２０と、充填容器１０１の接着端部の充填詰物透視画像を撮像する遠赤外光ヒータ６０３ａ・６０３ｂ及び遠赤外光電子カメラ６０２ａ・６０２ｂ並びにそれらによる充填詰物透視画像と基準透視画像とを比較して接着異常の有無を判定する遠赤外光画像処理手段を有した接着検査手段６００と、充填容器１０１の外観画像を撮像する可視光電子カメラ群７０２ａ〜７０３ｃ・７０４ａ〜７０５ｃ及びそれらによる容器外観画像と基準外観画像とを比較して外観異常の有無を判定する可視光画像処理手段を有した外観検査手段７００とを備えている。【選択図】図１
2007085907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に充填詰物が注入されて一端が熱圧着封鎖された可撓樹脂製充填容器の検査装置であって、
上記検査装置は、容器転送手段と、間欠移送手段と、接着検査手段と、外観検査手段とを備え、
上記容器転送手段は、連続的に供給される上記充填容器の複数個を保持・持上げして、上記間欠移送手段に設けられた治具袴に搬入する保持・持上げ・搬入手段を有し、
上記間欠移送手段は、上記充填容器が搬入される治具袴と、上記治具袴の停止状態において上記接着検査手段および上記外観検査手段で使用される各電子カメラによる撮像を行うために上記治具袴を一定間隔で移動・停止させるための間欠駆動手段とを有し、
上記接着検査手段は、所定の接着検査用撮像停止位置に上記充填容器が停止したときの上記充填容器の接着端部の下面に対向するように設置された遠赤外光ヒータと、上記接着検査用撮像停止位置に上記充填容器が停止したときの上記充填容器の接着端部の上面に対向するように設置され、上記遠赤外光ヒータからの遠赤外光を受像する遠赤外光電子カメラと、上記遠赤外光電子カメラによって得られる接着端部の充填詰物透視画像と正常サンプル品に関する基準透視画像とを比較することによって接着異常の有無を判定する遠赤外光画像処理手段とを有し、
上記外観検査手段は、所定の外観検査用撮像停止位置に停止した上記充填容器の外観画像を撮像する可視光電子カメラ群と、上記可視光電子カメラ群によって得られる各部の容器外観画像と正常サンプル品に関する基準外観画像とを比較することによって外観異常の有無を判定する可視光画像処理手段とを有し、
同一の上記間欠移送手段によって間欠移送される上記複数個の充填容器に対して接着検査と外観検査とが順次実行されるように構成されている
ことを特徴とする充填容器の検査装置。
【請求項２】
上記容器転送手段はさらに気泡除去手段を備え、
上記気泡除去手段は、上記保持・持上げ・搬入手段によって保持・持上げされた複数個の充填容器に対して、旋回遠心力を付与することによって、上記充填容器の接着端部に浮遊する気泡を上記接着端部から移動除去することを特徴とする請求項１に記載の充填容器の検査装置。
【請求項３】
上記間欠移送手段はさらに整列調整手段を備え、
上記整列調整手段は、上記治具袴に搬入された上記充填容器の姿勢を調整して、接着端部の位置と角度を所定状態に補正することを特徴とする請求項１または２に記載の充填容器の検査装置。
【請求項４】
上記遠赤外光電子カメラは第一・第二の設置位置に複数設置され、
上記可視光電子カメラ群は第三・第四の設置位置に複数設置されていて、
上記間欠移送手段は、上記治具袴に搭載されている先行する第一群の充填容器を上記第一の設置位置に設置された遠赤外光電子カメラの位置と第四又は第三の設置位置に設置された可視光電子カメラ群の位置に順次移動停止させると共に、上記治具袴に搭載されている後続の第二群の充填容器を上記第二の設置位置に設置された遠赤外光電子カメラの位置と第三又は第四の位置に設置された可視光電子カメラ群の位置に順次移動停止させるものであり、
上記第一群の充填容器と上記第二群の充填容器とは交互に隣接し、二個単位で順次間欠移動する充填容器群であって、
上記充填容器は上記第一から上記第四の設置位置で一斉停止して、各電子カメラによって一斉撮像が行われるものである
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の充填容器の検査装置。
【請求項５】
上記検査装置はさらにラベル貼付手段を備え、
上記ラベル貼付手段は上記外観検査用撮像停止位置よりも更に上流位置にある所定のラベル貼付用停止位置において、上記充填容器の外装表面に対して印字ラベルを接着貼付することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の充填容器の検査装置。
【請求項６】
内部に充填詰物が注入されて一端が熱圧着封鎖された可撓樹脂製充填容器の検査装置であって、
上記検査装置は、容器転送手段と、気泡除去手段と、間欠移送手段と、接着検査手段とを備え、
上記容器転送手段は、連続的に供給される上記充填容器を順次に保持・持上げして、上記間欠移送手段に設けられた治具袴に搬入する保持・持上げ・搬入手段を有し、
上記気泡除去手段は、上記容器転送手段によって保持・持上げされた上記充填容器に対して、旋回遠心力を付与することによって、上記充填容器の接着端部に浮遊する気泡を上記接着端部から移動除去し、
上記間欠移送手段は、上記充填容器が搬入される治具袴と、上記治具袴の停止状態において上記接着検査手段に設けられた遠赤外光電子カメラによる撮像を行うために上記治具袴を一定間隔で移動・停止させるための間欠駆動手段とを有し、
上記接着検査手段は、所定の接着検査用撮像停止位置に上記充填容器が停止したときの上記充填容器の接着端部の下面に対向するように設置された遠赤外光ヒータと、上記接着検査用撮像停止位置に上記充填容器が停止したときの上記充填容器の接着端部の上面に対向するように設置され、上記遠赤外光ヒータからの遠赤外光を上記充填容器の接着端部を介して受像する遠赤外光電子カメラと、上記遠赤外光電子カメラによって得られる接着端部の充填詰物透視画像と正常サンプル品に関する基準透視画像とを比較することによって接着異常の有無を判定する遠赤外光画像処理手段とを有し、
上記間欠移送手段によって間欠移送された充填容器に対して接着検査が順次実行されるように構成されていることを特徴とする充填容器の検査装置。
【請求項７】
上記充填容器はゲル状物質が詰物として充填された樹脂製チューブであると共に、上記遠赤外光画像処理手段は上記樹脂製チューブの端末部に施された熱圧着シールの良否を判定するものであって、上記遠赤外光電子カメラの遠赤外光は、検出波長が８〜１２μｍ帯であることを特徴とする請求項１または６に記載の充填容器の検査装置。
【請求項８】
上記充填容器はフリーフローコンベアによって上記容器転送手段に供給されるものであると共に、上記容器転送手段の前段に保持間隔整列手段が設置され、
上記保持間隔整列手段は、上記フリーフローコンベアによって不等間隔で流入する充填容器の間隔を整える容器切出手段と、上記充填容器を間欠停止させるための間欠停止ストッパ手段とを有し、
上記間欠停止ストッパ手段によって停止した上記充填容器は上記容器転送手段によって保持・持上げされるものである
ことを特徴とする請求項１または６に記載の充填容器の検査装置。
【請求項９】
上記充填容器はフリーフローコンベアによって上記容器転送手段に供給されるものであると共に、上記容器転送手段の前段に圧力印加手段が設置され、
上記圧力印加手段は、上記充填容器の胴部を圧迫して、上記充填容器の接着部に接着剥離ストレスを付与するための押圧ローラから構成されている
ことを特徴とする請求項１または６に記載の充填容器の検査装置。
【請求項１０】
上記フリーフローコンベアは上記間欠移送手段と平行設置されていて、上記フリーフローコンベアの上流位置から下流位置にかけて未検査品排出ステーションと不良品排出ステーションと良品復帰ステーションとが設置され、
上記未検査品排出ステーションは、上記容器転送手段によって間欠移送手段側に転送されずに流出した充填容器を上記フリーフローコンベアの外部に排出する第一の排出手段を備え、
上記不良品排出ステーションは、上記検査手段によって不良品判定された充填容器を上記治具袴から排出する第二の排出手段を備え、
上記良品復帰ステーションは、上記検査手段によって良品判定された充填容器を上記治具袴から上記フリーフローコンベアに転送復帰する転送復帰手段を備えている
ことを特徴とする請求項８または９に記載の充填容器の検査装置。
【請求項１１】
上記気泡除去手段は、上記容器転送手段によって保持・持上げされた上記充填容器に対して、キャップ部分を中心部として接着端部に対する直交方向の旋回ベクトル成分含む旋回力を付与することによって、上記充填容器の接着端部に浮遊する気泡をキャップ部方向へ移動除去する
ことを特徴とする請求項２または６に記載の充填容器の検査装置。
【請求項１２】
上記気泡除去手段は、上記容器転送手段によって保持・持上げされた上記充填容器に対して、キャップ部分を中心部として接着端部に対する水平方向の旋回ベクトル成分含む旋回力を付与することによって、上記充填容器の接着端部に浮遊する気泡をキャップ部方向へ移動除去する
ことを特徴とする請求項２または６に記載の充填容器の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は充填容器の検査装置に関し、特に、軟性詰物が注入された充填容器、例えば練り歯磨き・化粧品・絵の具・食品等のゲル状物質を充填した樹脂製可撓チューブの熱圧着シールの良否の判定を行うための充填容器の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器や包装袋における熱シール部の溶着不良の検査方法としては様々な方法が知られている。
【０００３】
例えば、従来装置として、赤外線撮像装置により撮像して得られる測定熱画像と基本熱画像とを減算処理し、所定の閾値と比較して異常警報信号を出力するようにした熱シール部検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、他の従来の検査方法として、流動性を有する内容物がシール包装された包装体の背面に波長が８００〜１０００ｎｍの近赤外線光を照射して得られる包装体内の内容物の陰影から当該包装体のシールの良否又は／及び内容物の過不足を検出することを特徴とする包装体の検査方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２２７４０７号公報（図１、要約、段落［0027］）
【特許文献２】特開平１０−２４６７０７号公報（図１、要約、段落［0013］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１による従来装置は、熱シール直後の熱画像を観察する手法が用いられているので、被充填材の材質や容器の表面状態の影響を受けにくい特徴があるが、検査装置の設置場所としては熱シール工程直後の位置に設置する必要があり、熱シール部の温度が低下して熱シールが完了した時点では検査することができないという問題点があった。
【０００７】
一方、上記特許文献２による従来の検査方法は、熱シール部の温度が低下した後に検査することができる特徴があるが、近赤外光が利用されているので厚さが厚くて強度の強い包装材の場合には透視画像が得られないという問題点があった。
【０００８】
この発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、熱圧着直後の輻射熱に依存せずに、接着安定・低温化した後であっても接着検査を行うことができるとともに、充填容器が高速移動していても間欠移送を行うことによって高精度な静止画像が得られ、小型・安価な構成で接着検査と外観検査を行うことができる充填容器の検査装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、内部に充填詰物が注入されて一端が熱圧着封鎖された可撓樹脂製充填容器の検査装置であって、上記検査装置は、容器転送手段と、間欠移送手段と、接着検査手段と、外観検査手段とを備え、上記容器転送手段は、連続的に供給される上記充填容器の複数個を保持・持上げして、上記間欠移送手段に設けられた治具袴に搬入する保持・持上げ・搬入手段を有し、上記間欠移送手段は、上記充填容器が搬入される治具袴と、上記治具袴の停止状態において上記接着検査手段および上記外観検査手段で使用される各電子カメラによる撮像を行うために上記治具袴を一定間隔で移動・停止させるための間欠駆動手段とを有し、上記接着検査手段は、所定の接着検査用撮像停止位置に上記充填容器が停止したときの上記充填容器の接着端部の下面に対向するように設置された遠赤外光ヒータと、上記接着検査用撮像停止位置に上記充填容器が停止したときの上記充填容器の接着端部の上面に対向するように設置され、上記遠赤外光ヒータからの遠赤外光を受像する遠赤外光電子カメラと、上記遠赤外光電子カメラによって得られる接着端部の充填詰物透視画像と正常サンプル品に関する基準透視画像とを比較することによって接着異常の有無を判定する遠赤外光画像処理手段とを有し、上記外観検査手段は、所定の外観検査用撮像停止位置に停止した上記充填容器の外観画像を撮像する可視光電子カメラ群と、上記可視光電子カメラ群によって得られる各部の容器外観画像と正常サンプル品に関する基準外観画像とを比較することによって外観異常の有無を判定する可視光画像処理手段とを有し、同一の上記間欠移送手段によって間欠移送される上記複数個の充填容器に対して接着検査と外観検査とが順次実行されるように構成されている充填容器の検査装置である。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、内部に充填詰物が注入されて一端が熱圧着封鎖された可撓樹脂製充填容器の検査装置であって、上記検査装置は、容器転送手段と、間欠移送手段と、接着検査手段と、外観検査手段とを備え、上記容器転送手段は、連続的に供給される上記充填容器の複数個を保持・持上げして、上記間欠移送手段に設けられた治具袴に搬入する保持・持上げ・搬入手段を有し、上記間欠移送手段は、上記充填容器が搬入される治具袴と、上記治具袴の停止状態において上記接着検査手段および上記外観検査手段で使用される各電子カメラによる撮像を行うために上記治具袴を一定間隔で移動・停止させるための間欠駆動手段とを有し、上記接着検査手段は、所定の接着検査用撮像停止位置に上記充填容器が停止したときの上記充填容器の接着端部の下面に対向するように設置された遠赤外光ヒータと、上記接着検査用撮像停止位置に上記充填容器が停止したときの上記充填容器の接着端部の上面に対向するように設置され、上記遠赤外光ヒータからの遠赤外光を受像する遠赤外光電子カメラと、上記遠赤外光電子カメラによって得られる接着端部の充填詰物透視画像と正常サンプル品に関する基準透視画像とを比較することによって接着異常の有無を判定する遠赤外光画像処理手段とを有し、上記外観検査手段は、所定の外観検査用撮像停止位置に停止した上記充填容器の外観画像を撮像する可視光電子カメラ群と、上記可視光電子カメラ群によって得られる各部の容器外観画像と正常サンプル品に関する基準外観画像とを比較することによって外観異常の有無を判定する可視光画像処理手段とを有し、同一の上記間欠移送手段によって間欠移送される上記複数個の充填容器に対して接着検査と外観検査とが順次実行されるように構成されている充填容器の検査装置であるので、熱圧着直後の輻射熱に依存せずに、接着安定・低温化した後であっても接着検査を行うことができるとともに、充填容器が高速移動していても間欠移送を行うことによって高精度な静止画像が得られ、小型・安価な構成で接着検査と外観検査を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係る可撓樹脂製充填容器の検査装置の全体構成を示す図１について説明する。
なお、図１（ｂ）は充填容器の検査装置１００の上面全体図が示されており、図１（ａ）は、図１（ｂ）の上面全体図のＡ−Ａ線断面図が示されている。
図１において、充填容器１０１は例えば練り歯磨きを充填した樹脂製チューブであり、該樹脂製チューブは図６で拡大図示されているとおり、一端には、ねじ取り付けされたキャップ１０１ａが設けられ、他端は、前工程で熱圧着シール（熱圧着封鎖）が施された接着端部１０１ｂを構成している。
フリーフローコンベア１１０は充填・接着工程から流入した充填容器１０１を矢印１１１方向に連続移動させるようになっている。
テーブル１１２はフリーフローコンベア１１０と平行設置された静止作業台となるものである。
可動傾斜板１１３は第一の排出機構（第一の排出手段）となるものであって、可動傾斜板１１３がテーブル１１２に対して図示の傾斜位置にある時には、未検査品排出ステーション１１７を通過する充填容器１０１は矢印１１４方向に方向転換されて貯蔵容器ｌ１５へ移送され、一方、可動傾斜板１１３がテーブル１１２に対して平行位置に移動すると矢印ｌ１６の方向に充填容器１０１が直進移動するようになっている。
【００１２】
タイミングベルトによって構成された間欠移送手段１２０はフリーフローコンベア１１０と平行設置され、サーボモータ１２１（間欠駆動手段）によって充填容器１０１が搭載された治具袴１２２を矢印１２３の方向に間欠駆動するようになっている。
なお、治具袴１２２は間欠駆動されるタイミングベルト上に一定間隔で取り付け固定された治具の中に、充填容器１０１の形状に対応した袴を着脱自在に圧入したものであって、取り扱う充填容器１０１の形状が変化すると治具袴１２２の袴部分も交換設置されるようになっている。
一対のラベル貼付手段１２４ａ・１２４ｂは図示しない台紙から剥がされたラベルを吸着して、充填容器１０１の所定位置に圧着貼付するための吸着ヘッドとエアシリンダ機構によって構成されている。
なお、ラベルを圧着貼付するときには充填容器１０１は静止状態となっている。
【００１３】
図２を用いて後述する容器切出機構２００は、フリーフローコンベア１１０によって不等間隔に流入する充填容器１０１を相互に分離する手段となっている。
図３を用いて後述する間欠ストッパ機構３００は、４個分の充填容器１０１を取出位置に整列静止させる手段となっている。
図４を用いて後述する容器転送手段４００は、４個分の充填容器１０１を４個の治具袴１２２に搭載する手段となっている。
図５を用いて後述する整列調整手段５００は、治具袴１２２に搭載された充填容器１０１の姿勢位置を微調整する手段となっている。
図６を用いて後述する接着検査手段６００は、遠赤外光画像処理手段６０１と一対の遠赤外光電子カメラ６０２ａ・６０２ｂと遠赤外光ヒータ６０３ａ・６０３ｂとによって、充填容器１０１の接着異常の有無を判定する手段となっている。
【００１４】
図７を用いて後述する外観検査手段７００は、可視光画像処理手段７０１ａと第一群の可視光電子カメラ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ及び７０３ａ，７０３ｂ，７０３ｃと、可視光画像処理手段７０１ｂと第二群の可視光電子カメラ７０４ａ，７０４ｂ，７０４ｃ及び７０５ａ，７０５ｂ，７０５ｃとによって、充填容器１０１の外観異常の有無を判定する手段となっていて、図中では一部の電子カメラに対してのみ符号がつけられており、他は省略されている。
図８を用いて後述する不良品排出ステーション８００は、接着検査手段６００や外観検査手段７００によって不良品判定された充填容器１０１を治具袴１２２から排出する手段となっている。
図９を用いて後述する良品復帰ステーション９００は、接着検査手段６００や外観検査手段７００によって良品判定された充填容器１０１を治具袴１２２からフリーフローコンベア１１０に転送復帰する手段となっていて、障害物センサ９０６はフリーフローコンベア１１０上に先行品が滞留していた場合に警報・停止するためのものとなっている。
【００１５】
以上のとおりに構成された充填容器の検査装置において、フリーフローコンベア１１０によって流入される充填容器１０１の量は例えば２個／秒であって、容器転送手段４００は１往復２秒以下で動作して、１回に４個の充填容器１０１を間欠移送手段１２０側へ転送するようになっている。
容器転送手段４００がこのような高速動作を行うためには、容器切出機構２００や間欠ストッパ機構３００によって、取出し位置にある充填容器１０１の整列配置が重要である。
また、接着検査手段６００は第一の設置位置（１）と第二の設置位置（２）に設置されて、処理能力を倍増するようになっているが、画像処理の能率を高めるためには整列調整手段５００によって治具袴１２２に搭載された充填容器１０１の姿勢位置の微調整が重要である。
なお、第一の設置位置（１）と第二の設置位置（２）とは、予め設定された所定の接着検査用撮像停止位置となっている。
同様に、外観検査手段７００は第三の設置位置（３）と第四の設置位置（４）に設置されて、処理能力を倍増するようになっているが、接着検査に比べて監視面積が大きくなる外観検査では一つの設置位置に６台の可視光電子カメラが使用されている。
なお、第三の設置位置（３）と第四の設置位置（４）とは、予め設定された所定の外観検査用撮像停止位置となっている。
【００１６】
間欠移送手段１２０は治具袴１２２を２個単位で移動・停止するようになっているので、ラベル貼付手段１２４ａ・１２４ｂも第五の設置位置（５）と第六の設置位置（６）に設置されている。
なお、第五の設置位置（５）と第六の設置位置（６）とは、予め設定された所定のラベル貼付用撮像停止位置となっている。
図１のような配列で治具袴１２２を２個単位で移動すると、第一の設置位置（１）で接着検査が行われた充填容器１０１は第六の設置位置（６）に設置されたラベル貼付手段１２４ｂによってラベルが貼付され、第四の設置位置（４）に設置された外観検査手段によって外観検査が行われることになる。
同様に、第二の設置位置（２）で接着検査が行われた充填容器１０１は第五の設置位置（５）に設置されたラベル貼付手段１２４ａによってラベルが貼付され、第三の設置位置（３）に設置された外観検査手段によって外観検査が行われることになる。
もしも、接着検査手段６００の設置位置を治具袴１２２の１個分だけ図示位置からずらしておいた場合には、第一の設置位置（１）で接着検査が行われた充填容器１０１は第五の設置位置（５）に設置されたラベル貼付手段１２４ａによってラベルが貼付され、第三の設置位置（３）に設置された外観検査手段によって外観検査が行われることになる。
同様に、第二の設置位置（２）で接着検査が行われた充填容器１０１は第六の設置位置（６）に設置されたラベル貼付手段１２４ｂによってラベルが貼付され、第四の設置位置（４）に設置された外観検査手段によって外観検査が行われることになる。
【００１７】
接着検査や外観検査によって不良品が発見された場合には不良品排出ステーション８００で排出され、良品であれば良品復帰ステーション９００によってフリーフローコンベア１１０に転送復帰され、梱包出荷工程へ移送されるようになっている。
少量ロットの試験サンプルの製造段階などにおいて、接着検査手段６００や外観検査手段７００を使用しないで、作業者による目視検査を行う場合には、容器転送手段４００の動作を停止すると共に、可動傾斜板１１３をフリーフローコンベア１１０と平行する位置に移動させておくことによって充填容器１０１はフリーフローコンベア１１０を直進して作業台となるテーブル１１２の前を通過するようになる。
接着検査手段６００や外観検査手段７００を用いた通常運転段階においては、可動傾斜板１１３を図示の傾斜位置に移動させておくことにより、転送取出位置をオーバフローした充填容器１０１を貯蔵容器１１５に収納し、適時に手動操作によってフリーフローコンベア１１０の上流位置へ再投入するようになっている。
【００１８】
図２は、図１における容器切出機構２００の詳細図である。図２（ａ）は、容器切出機構２００の側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）を矢印ＡおよびＢ方向から見たＡ視図およびＢ視図である。図２において、モータ２０１によって回転駆動される円盤状の押圧ローラ２０２は、フリーフローコンベア１１０のベルト周面に対向し、ベルトの移動速度と同じ円周速度となるように回転すると共に、押圧ローラ２０２とベルト間を通過する充填容器１０１の胴部を圧迫して、充填容器１０１の接着端部に接着剥離ストレスを付与するための圧力印加手段となっている。当該接着剥離ストレスとは、すなわち、充填容器１０１の接着部に押圧ローラによってストレスを加えると、接着状態が不安定であった場合には、当該ストレスによって充填詰物１０１ｃが接着端部１０１ｂに向かってはみ出すことになり、一方、安定した接着状態の場合には、当該ストレスにも耐え得るので、一見問題ないように見える不安定な充填容器１０１も確実に不良品として検出できるようにするためのものである。
モータ２０５によって矢印２０９の方向に回転駆動される一対の切出羽根車２０６ａ・２０６ｂは密集して流入する充填容器１０１の間隔を所定間隔以上に隔離するためのものである。切出羽根車２０６ａ・２０６ｂは等間隔で４枚の羽根が設けられており、切出羽根車２０６ａ・２０６ｂの羽根と羽根の間に形成される空間部は充填容器１０１の１個分の容積となっていて、切出羽根車２０６ａ・２０６ｂが９０度回転することによって１個の充填容器１０１が送り出されるようになっている。
なお、流入センサとなる発光器２０７ａと受光器２０７ｂは充填容器１０１の流入を検出して切出羽根車２０６ａ・２０６ｂの回転駆動を開始するための第一の条件として使用され、流出センサとなる発光器２０８ａと受光器２０８ｂは充填容器１０１の流出を検出して切出羽根車２０６ａ・２０６ｂの回転駆動を開始するための第二の条件として使用されるものである。
【００１９】
図３は、図１における間欠ストッパ機構３００の詳細図である。図３（ａ）は、間欠ストッパ機構３００の側面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）を矢印Ａ方向から見たＡ視図である。図３において、一対のエアシリンダ３０１・３０３はそれぞれ間欠停止ストッパ３０２・３０４を矢印３０５方向に昇降駆動するようになっている。
間欠停止ストッパ３０２・３０４は縦向きコの字型形状となっていて、それぞれが１個分ずつの計２個分の充填容器１０１に対するストッパとなるように前後一対のストッパ部を形成している。
また、各ストッパ部はフリーフローコンベア１１０である移動ベルトの両側位置で突起部３０２ａ・３０２ｂ・３０２ｃ・３０２ｄ・３０４ａ・３０４ｂ・３０４ｃ・３０４ｄを形成し、各突起部によって充填容器１０１と接触して、フリーフローコンベア１１０が移動動作しているにも関わらず充填容器１０１がベルト面上でスリップして停止するようになっている。
【００２０】
一対の発光器と受光器とによって構成された通過センサ３０６ａは、該通過センサ３０６ａの光軸が充填容器１０１によって遮断されたことを検出してエアシリンダ３０１を上昇駆動し、その結果先頭の充填容器１０１が間欠停止ストッパ３０２の突起部３０２ａ・３０２ｂに接触して停止する。
続いて流入した第二の充填容器１０１は間欠停止ストッパ３０２の突起部３０２ｃ・３０２ｄに接触して停止する。
一対の発光器と受光器とによって構成された通過センサ３０７ａは、該通過センサ３０７ａの光軸が充填容器１０１によって遮断されたことを３回検出したときにエアシリンダ３０３を上昇駆動し、その結果、第三の充填容器１０１が間欠停止ストッパ３０４の突起部３０４ａ・３０４ｂに接触して停止する。
続いて流入した第四の充填容器１０１は間欠停止ストッパ３０４の突起部３０４ｃ・３０４ｄに接触して停止する。
【００２１】
一対の発光器と受光器とによって構成された通過センサ３０８ａは、該通過センサ３０８ａの光軸が充填容器１０１によって遮断されたことを４回検出したときに容器転送指令を発生し、後述のロボット機構が作動して手首部４０３に保持された連結板４０４に固定されている４個の吸着ヘッド４０５によって充填容器１０１が転送される。
充填容器１０１の取出しに伴ってエアシリンダ３０１・３０３が下降駆動されて、続く一連の充填容器１０１の到来に対応するようになっている。
【００２２】
図４は、図１における容器転送手段４００の詳細図である。図４において、多関節・多軸ロボットによって構成された容器転送手段４００は上腕部４０１・下腕部４０２・手首部４０３を有し、手首部４０３に保持された連結板４０４の先端には４個の吸着ヘッド４０５が設けられている。これらの上腕部４０１・下腕部４０２・手首部４０３・連結板４０４・吸着ヘッド４０５は、多軸ロボット機構を構成し、後述するプログラムメモリ４０８の各プログラムとともに、連続的に供給される充填容器１０１の複数個を保持・持上げして間欠移送手段１２０に設けられた治具袴１２２に搬入する保持・持上げ・搬入手段と、充填容器１０１の接着端部に浮遊する気泡を接着端部から移動除去する気泡除去手段とを構成している。
側面図である図４（ａ）と上面図である図４（ｃ）で示すとおり、フリーフローコンベア１１０上にあって実線表示された４個の充填容器１０１は、図４（ａ）の矢印方向に、容器転送手段４００によって点線表示位置に転送されるようになっている。
図４（ｂ）で示すとおり、吸着ヘッド４０５により吸着されて容器転送手段４００によって保持・持上げされた４個の充填容器１０１に対しては、手首部４０３の動作によって充填容器１０１の接着端部を矢印４０９方向に旋回させて、充填詰物に作用する遠心力によって浮遊する気泡をキャップ部方向へ移動除去するようになっている。
なお、多軸ロボットの駆動制御装置４０６ａはマイクロプロセッサ４０７と協働するプログラムメモリ４０８を備え、該プログラムメモリ４０８には充填容器１０１の保持・昇降・移動制御手段４０８ａとなるプログラムと、旋回遠心力付与手段４０８ｂ（気泡除去手段）となるプログラムが格納されている。これらのプログラムにより、容器転送手段４００は駆動され、充填容器１０１を保持・持上げし、また、気泡除去のために充填容器１０１を旋回させるといった動作を行う。
【００２３】
図５は、図１における整列調整手段５００の詳細図である。図５において、タイミングベルトによって構成された間欠移送手段１２０は、フリーフローコンベア１１０と平行設置された側壁１２５ａ・１２５ｂに挟持され、サーボモータ１２１によって駆動されて充填容器１０１が搭載された治具袴１２２を間欠駆動するようになっている。
位置調整機構となるエアシリンダ５０１は移動板５０２を矢印５０３方向に移動させて、２個の治具袴１２２内に搭載されている充填容器１０１のキャップ１０１ａ端面を押圧し、接着端部１０１ｂをストッパ５０４の位置に軽く押し付けるようになっている。
角度調整機構となるエアシリンダ５０５は押さえ板５０６ａ・５０６ｂを下降させて、治具袴１２２内に搭載されている充填容器１０１の接着端部１０１ｂを押さえ板５０６ａ・５０６ｂによって押圧し、図５（ａ）に示されるように、接着端部１０１ｂの搭載角度が水平方向に対して傾斜している場合に、接着端部１０１ｂが水平となるように搭載角度の補正を行うようになっている。
【００２４】
図６は、図１における接着検査手段６００の詳細図である。図６において、第一の接着検査位置に到来した充填容器１０１の接着端部１０１ｂの下方には、温度制御装置６０５ａによって定温制御された遠赤外光ヒータ６０３ａが、接着端部１０１ｂの下部に対向するように設置されていると共に、接着端部１０１ｂの上方には、遠赤外光電子カメラ６０２ａが、接着端部１０１ｂを介して遠赤外光ヒータ６０３ａに対向するように設置されている。当該構成により、遠赤外光ヒータ６０３ａから発射されて充填容器１０１を透過した遠赤外光６０４ａが、遠赤外光電子カメラ６０２ａにより受像される。なお、受像される領域は、図６の拡大図に一点鎖線で示されている画像領域６０６ａである。
なお、一般に赤外光の波長は８００ｎｍ（ナノメータ）〜１ｍｍ（ミリメータ）とされ、その内で５μｍ（マイクロメータ）以上の波長の光が遠赤外光と呼ばれるものである。
これに対し、最良の実施形態としては８〜１２μｍの波長帯を検出する遠赤外光電子カメラ６０２ａが使用されている。
その結果、接着端部１０１ｂにおける樹脂材部分や気泡１０１ｄ部分における遠赤外光６０４ａの透過率は充填詰物１０１ｃ部分の透過率よりも高い透過率となって濃淡画像が得られ、この濃淡画像を所定の閾値レベルで２値化することによって充填詰物１０１ｃ部分のみの画像を得ることができるものである。
この画像は容器部分を透視した透視詰物画像となるものである。
【００２５】
遠赤外光画像処理手段６０１はマイクロプロセッサ６０７と協働するプログラムメモリ６０８とデータメモリ６０９を有し、データメモリ６０９には各種撮像データや比較基準データが格納されている。
プログラムメモリ６０８に格納されている撮像手段６０８ａとなるプログラムは、遠赤外光電子カメラ６０２ａによって撮影された接着端部の画像を受信して、データメモリ６０９に撮影画像データ６０９ａとして格納する。
プログラムメモリ６０８に格納されている詰物透視画像抽出手段６０８ｂとなるプログラムは、撮影画像データ６０９ａの濃淡度合いを所定の閾値で２値化して、データメモリ６０９に現品透視画像データ６０９ｂとして格納する。
プログラムメモリ６０８に格納されている透視画像比較手段６０８ｃとなるプログラムは、データメモリ６０９に格納された現品透視画像データ６０９ｂと、予めデータメモリ６０９に格納されている標準サンプル品に関する基準透視画像データ６０９ｃとを対比して、接着不良部１０１ｅの有無を判定する手段となっている。
【００２６】
なお、接着端部１０１ｂに気泡１０１ｄが存在すると、その部分に接着不良があるかどうかの判定を行うことができず、たとえ良品であっても不良品として判定することになるので、予め接着端部１０１ｂ部分から除去しておく必要がある。
図１で示された遠赤外光電子カメラ６０２ｂと遠赤外光ヒータ６０３ｂについても同様であり、遠赤外光画像処理手段６０１の中で１個のマイクロプロセッサ６０７によって上記の画像処理と良否判定が行われるようになっている。
【００２７】
図７は、図１における外観検査手段７００の詳細図である。図７において、第三の外観検査位置に到来した充填容器１０１の上面には６方向から可視光電子カメラが設置されていて、可視光電子カメラ７０２ａ・７０２ｂ・７０２ｃはキャップ側位置、可視光電子カメラ７０３ａ・７０３ｂ・７０３ｃは接着端部側位置の電子カメラとなっている。
なお、各電子カメラはレンズの外周に環状照明灯を備え、波長が３８０〜８００ｎｍ（ナノメータ）の可視光を充填容器１０１の表面に照射して、その反射光をレンズで集光して撮像するようになっている。
【００２８】
可視光画像処理手段７０１ａはマイクロプロセッサ７０７と協働するプログラムメモリ７０８とデータメモリ７０９を有し、データメモリ７０９には各種撮像データや比較基準データが格納されている。
プログラムメモリ７０８に格納されている撮像手段７０８ａとなるプログラムは、６個の可視光電子カメラ７０２ａ〜７０３ｃによって撮影された充填容器１０１の各部の表面画像を受信して、データメモリ７０９に撮影画像データ７０９ａとして格納する。
プログラムメモリ７０８に格納されている外観画像抽出手段７０８ｂとなるプログラムは、例えば撮影画像データ７０９ａの濃淡度合いを所定の閾値で２値化して、データメモリ７０９に現品外観画像データ７０９ｂとして格納する。
プログラムメモリ７０８に格納されている外観画像比較手段７０８ｃとなるプログラムは、データメモリ７０９に格納された現品外観画像データ７０９ｂと、予めデータメモリ７０９に格納されている標準サンプル品に関する基準外観画像データ７０９ｃとを対比して、傷・汚れ・ラベルの貼付不良等がないかどうかを判定するようになっている。
【００２９】
図１で示された第四位置に設置された６個の可視光電子カメラ７０４ａ〜７０５ｃに対する可視光画像処理手段７０１ｂについても同様であり、各画像処理手段の中で１個のマイクロプロセッサによって６個の電子カメラに対する上記の画像処理と良否判定が行われるようになっている。
但し、実際にはマイクロプロセッサの処理能力の問題があって、電子カメラ３台に対して１台の画像処理手段が適用されるようになっている。
【００３０】
図８は、図１における不良品排出ステーション８００の詳細図である。図８において、第二の排出機構（第二の排出手段）となるタイミングベルト８０１には一対の突起板８０２ａ・８０２ｂが等間隔に取付け固定されていて、図示しないモータによって矢印８０３方向に回転駆動されるようになっている。
突起板８０２ａ又は８０２ｂは治具袴１２２に搭載されている充填容器１０１が不良品であったときに動作して、キャップ部分を押しながら充填容器１０１を矢印８０４方向に移動させ、排出貯蔵容器８０５の中に投入するようになっている。
【００３１】
図９は、図１における良品復帰ステーション９００の詳細図である。図９において、転送復帰機構（転送復帰手段）となるタイミングベルト９０１には一対の突起板９０２ａ・９０２ｂが等間隔に取付け固定されていて、図示しないモータによって矢印９０３方向に回転駆動されるようになっている。
突起板９０２ａ又は９０２ｂは治具袴１２２に搭載されている充填容器１０１が良品であったときに、治具袴１２２に搭載されている充填容器１０１の接着端部側を押しながら、充填容器１０１を矢印９０４方向に移動させ、フリーフローコンベア１１０のベルト上へ押し出すようになっている。
なお、押し出された充填容器１０１は、テーブル１１２に設けられた整列壁板９０５によって位置が規制されるようになっている。
【００３２】
以上のように、この発明の実施の形態１による充填容器の検査装置によれば、可撓樹脂製容器の上部開口端から充填詰物を注入した後に、上記開口端を熱圧着封鎖するようにした充填・接着工程を経て、連続的に排出される充填容器１０１に対する検査装置１００であって、該検査装置１００は、容器転送手段４００と、間欠移送手段１２０と、遠赤外光電子カメラを含む接着検査手段６００と、可視光電子カメラを含む外観検査手段７００とを備えている。
上記容器転送手段４００は連続的に供給される上記充填容器１０１の複数個を保持・持上げして、上記間欠移送手段１２０に設けられた治具袴１２２に搬入する多軸ロボット機構によって構成されている。
上記間欠移送手段１２０は該間欠移送手段１２０に搭載され上記充填容器１０１が搬入されている治具袴１２２を一定間隔で移動・停止させ、治具袴１２２の停止状態において上記検査手段６００・７００で使用される各電子カメラによる撮像を行うための間欠駆動機構によって構成されている。
【００３３】
上記接着検査手段６００は所定の撮像停止位置にある上記充填容器１０１の接着端部１０１ｂの下面位置に静止設置された遠赤外光ヒータ６０３ａ・６０３ｂと、充填容器１０１の接着端部１０１ｂの上面位置に静止設置され、上記遠赤外光ヒータ６０３ａ・６０３ｂと対向する遠赤外光電子カメラ６０２ａ・６０２ｂと、該遠赤外光電子カメラ６０２ａ・６０２ｂによって得られる接着端部１０１ｂの充填詰物透視画像と正常サンプル品に関する基準透視画像とを比較することによって接着異常の有無を判定する遠赤外光画像処理手段６０１とによって構成されている。
上記外観検査手段７００は撮像停止位置にある上記充填容器１０１の外観画像を撮像する可視光電子カメラ群７０２ａ〜７０３ｃ、７０４ａ〜７０５ｃと、該可視光電子カメラ群によって得られる各部の容器外観画像と正常サンプル品に関する基準外観画像とを比較することによって外観異常の有無を判定する可視光画像処理手段７０１ａ・７０１ｂとによって構成されていて、同一間欠移送手段１２０によって間欠移送された充填容器１０１に対して接着検査と外観検査とが順次実行されるように構成されている。
【００３４】
上記容器転送手段４００は更に気泡除去手段４０８ｂを備え、該気泡除去手段４０８ｂは上記容器転送手段４００によって保持・持上げした複数個の充填容器１０１に対して、旋回遠心力を付与することによって充填容器１０１の接着端部１０１ｂに浮遊する気泡１０１ｄを移動除去する手段となっている。
従って、遠赤外光６０４ａによる透視画像を得るための阻害要因となる気泡１０１ｄを、充填容器１０１の転送移動過程で接着端部１０１ｂから手軽に移動除去することができるので、接着端部１０１ｂにおける充填詰物１０１ｃの透視画像によって確実に接着異常の有無を判定することができる特徴がある。
【００３５】
上記間欠移送手段１２０には更に、整列調整手段５００が設置され、該整列調整手段５００は上記治具袴１２２に搬入された充填容器１０１の姿勢を調整して、接着端部１０１ｂの位置と角度を所定状態に補正する位置調整機構５０１と角度調整機構５０５とによって構成されている。
従って、充填容器１０１の撮像位置が安定するので、基準画像との比較判定を高速化することができる特徴がある。
【００３６】
上記遠赤外光電子カメラ６０２ａ・６０２ｂは第一・第二の設置位置に複数設置され、上記可視光電子カメラ群７０２ａ〜７０３ｃ、７０４ａ〜７０５ｃは第三・第四の設置位置に複数設置されている。
上記間欠移送手段１２０は上記治具袴１２２に搭載されている第一群の充填容器１０１を第一の設置位置に設置された遠赤外光電子カメラ６０２ａの位置と第四又は第三の設置位置に設置された可視光電子カメラ群の位置に順次移動停止させると共に、第二群の充填容器１０１を第二の設置位置に設置された遠赤外光電子カメラ６０２ｂの位置と第三又は第四の位置に設置された可視光電子カメラ群の位置に順次移動停止させるものである。
上記第一群の充填容器１０１と第二群の充填容器１０１とは交互に隣接し、二個単位で順次間欠移動する充填容器群であって、上記充填容器１０１は第一から第四の設置位置で一斉停止して、各電子カメラによって一斉撮像が行われるようになっている。
従って、検査対象面積が広い外観検査に対しては複数電子カメラが使用され、接着検査と外観検査をそれぞれ複数位置に設置して、必要とされる工程能力に対応することができる特徴がある。
【００３７】
上記検査装置１００は更に、ラベル貼付手段１２４ａ・１２４ｂを備え、該ラベル貼付手段１２４ａ・１２４ｂは上記外観検査のための停止位置よりも更に上流位置にある所定の停止位置において、上記充填容器１０１の外装表面に対して印字ラベルを接着貼付する押圧機構となっている。
従って、ラベル貼付不良があれば後工程の外観検査で発見することができるものであると共に、停止状態における充填容器１０１に対してラベル貼付を行えばよいのでラベル貼付機構が単純化される特徴がある。
【００３８】
上記充填容器１０１はゲル状物質が詰物として充填された樹脂製チューブであると共に、上記遠赤外光画像処理装置６０１は上記樹脂製チューブの端末部に施された熱圧着シールの良否を判定するものであって、上記遠赤外光電子カメラ６０２ａ・６０２ｂの検出波長は８〜１２μｍ帯である遠赤外光となっている。
従って、空間部や樹脂製容器部分と詰物部との間で濃淡度合いの異なる透視画像が得られ、常温で厚手不透明な樹脂製容器であっても濃淡度合いを所定の閾値ベルで２値化することによって詰物画像が得られる特徴がある。
【００３９】
上記充填容器１０１はフリーフローコンンベア１１０によって上記容器転送手段４００に供給されるものであると共に、容器転送手段４００の前工程において保持間隔整列手段２００・３００が設置されている。
該保持間隔整列手段２００・３００は、フリーフローコンベア１１０によって不等間隔で流入する充填容器１０１の間隔を整える容器切出機構２００（容器切出手段）と、充填容器１０１に対する間欠停止ストッパ機構３００（間欠停止ストッパ手段）とによって構成されている。
該間欠停止ストッパ機構３００によって停止した充填容器１０１は上記容器転送手段４００によって保持・持上げされるようになっている。
従って、不等間隔で流入する充填容器１０１の間隔を揃えて、正確に間欠移送機構１２０へ転送することができる特徴がある。
【００４０】
上記充填容器１０１はフリーフローコンンベア１１０によって上記容器転送手段４００に供給されるものであると共に、容器転送手段４００の前工程において圧力印加手段２０２が設置されている。
該圧力印加手段２０２は上記充填容器１０１の胴部を圧迫して、充填容器１０１の接着部に接着剥離ストレスを付与するための押圧ローラによって構成されている。
従って、不安定な接着状態にある充填容器１０１に関して、確実に異常判定を行うことができる特徴がある。
【００４１】
上記フリーフローコンベア１１０は上記間欠移送手段１２０と平行設置されていて、該フリーフローコンベア１１０の上流位置から下流位置にかけて未検査品排出ステーション１１７と不良品排出ステーション８００と良品復帰ステーション９００とが設置されている。
上記未検査品排出ステーション１１７は上記容器転送手段４００によって間欠移送手段側１２０に転送されずに流出した充填容器１０１を上記フリーフローコンベア１１０の外部に排出する第一の排出機構１１３を備えている。
上記不良品排出ステーション８００は上記検査手段６００・７００によって不良品判定された充填容器１００を上記治具袴１２２から排出する第二の排出機構８０１を備えている。
上記良品復帰ステーション９００は上記検査手段６００・７００によって良品判定された充填容器１０１を上記治具袴１２２から上記フリーフローコンベア１１０に転送復帰する転送復帰機構９０１を備えている。
従って、充填容器１０１の流入量が過渡的に過大であるときには、間欠停止ストッパ機構３００や容器転送手段４００を作動させないで第一の排出機構１１３によって過剰流出分を除去することができると共に、検査装置１００が異常であるときには間欠停止ストッパ機構３００・容器転送手段４００・第一の排出機構１１３を作動させないようにして、流入した充填容器１０１をそのままフリーフローコンベア１１０で移動させ、作業員による目視検査を行ってから後工程へ移送することができる特徴がある。
【００４２】
上記気泡除去手段４０８ｂは上記容器転送手段４００によって保持・持上げした充填容器１０１に対して、キャップ１０１ａ部分を中心部として接着端部１０１ｂに対する直交方向４０９の旋回ベクトル成分含む旋回力を付与することによって、充填容器１０１の接着端部１０１ｂに浮遊する気泡１０１ｄをキャップ１０１ａ部方向へ移動除去する手段となっている。
従って、容器転送手段４００によってまずキャップ１０１ａ部を持上げて、充填容器１０１をほぼ垂直にしてから、急速に接着端部１０１ｂを旋回・持上げすることにより、接着端部１０１ｂに気泡があれば充填容器１０１の転送移動過程で手軽に移動除去させることができる特徴がある。
【００４３】
以上のように、本実施の形態によれば、遠赤外光を用いるようにしたので、熱圧着直後の輻射熱に依存しないので、接着安定・低温化した後であっても接着検査を行うことができる。また、厚さが厚くて強度の強い包装材等を充填容器に用いている場合にも、鮮明な透視画像を得ることができるので、精度の高い接着検査を行うことができる。また、充填容器が高速移動していても、間欠移送を行うようにしたので、高精度な静止画像を得ることができる。さらに、間欠移相手段は、外観検査に対しても共用化されるので、小型・安価な構成で接着検査と外観検査を行うことができる。また、熱圧着シールの直後における熱画像に依存しない接着検査において、検査の阻害要因となる充填容器内の気泡の移動除去を手軽に行うことができるようにしたので、さらに、検査の精度を向上させることができる。
【００４４】
実施の形態２．
以上の説明では接着検査のための遠赤外光電子カメラが２箇所に設置され、外観検査のための可視光電子カメラは６個のカメラを一群として２箇所に設置されている。
しかし、外観検査を必要とする外装面積が限定されているような場合には、一群の可視光電子カメラの個数を削減することも可能である。
この場合には、ホットミラー又はコールドミラーによる分光手段を併用することによって、可視光電子カメラと遠赤外光電子カメラを同一停止位置に設置することも可能である。
なお、ホットミラーは可視光を透過して赤外光を反射する分光器、コールドミラーは可視光を反射して赤外光を透過する分光器であって、これらの分光器を使用すると光軸と直交する方向にカメラを設置することができるので、可視光電子カメラと遠赤外光電子カメラの設置場所が重ならないようにすることができるものである。
また、設備の費用対効果の関係で目視検査が容易な外観検査は人力に依存することにして、接着検査のみを遠赤外光電子カメラによって自動化するような簡易な設備にすることも可能である。
【００４５】
図１０は、この発明の実施の形態２に係る検査装置による気泡除去手段の説明図である。図１０において、フリーフローコンベア１１０で搬入された充填容器ｌ０１は図示しない容器転送手段である多軸ロボット機構によって転送され、間欠移送手段１２０で間欠移送される治具袴１２２内に搭載されるようになっている。
図１０の場合に、フリーフローコンベア１１０で搬入される充填容器１０１のキャップ１０１ａの方向が、図１・図４の場合と相違している。
そのため、容器の転送過程ではキャップ１０１ａ部分を中心として接着端部１０１ｂを矢印ｌ０９の方向に急速旋回することによって充填詰物に遠心力が作用して、接着端部１０１ｂ付近に気泡があれば接着端部１０１ｂから移動除去されるようになっている。
なお、矢印１０９の方向は接着端部１０１ｂと平行方向であるのに対し、図４の場合の旋回方向４０９は接着端部１０１ｂと直行する方向となっている。
また、実施の形態２で使用される多軸ロボットの駆動制御装置４０６ｂはマイクロプロセッサ４０７と協働するプログラムメモリ４０８を備え、該プログラムメモリ４０８には充填容器１０１の保持・昇降・移動制御手段４０８ｃとなるプログラムと、旋回遠心力付与手段４０８ｄとなるプログラムが格納されている。
【００４６】
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態２による充填容器の検査装置は、可撓樹脂製容器の上部開口端から充填詰物を注入した後に、上記開口端を熱圧着封鎖するようにした充填・接着工程を経て、連続的に排出される充填容器ｌ０１に対する検査装置１００であって、該検査装置１００は容器転送手段４００と気泡除去手段４０８ｄと間欠移送手段１２０と遠赤外光電子カメラを含む接着検査手段６００とを備えている。
上記容器転送手段４００は連続的に供給される上記充填容器１０１を順次に保持・持上げして、上記間欠移送手段１２０に設けられた治具袴１２２に搬入する多軸ロボット機構によって構成されている。
上記気泡除去手段４０８ｄは上記容器転送手段４００によって保持・持上げした充填容器１０１に対して、旋回遠心力を付与することによって充填容器１０１の接着端部に浮遊する気泡を移動除去する手段となっている。
【００４７】
上記間欠移送手段１２０は該間欠移送手段１２０に搭載され上記充填容器１０１が搬入されている治具袴１２２を一定間隔で移動・停止させ、治具袴１２２の停止状態において上記接着検査手段６００で使用される電子カメラによる撮像を行うための間欠駆動機構によって構成されている。
上記接着検査手段６００は所定の撮像停止位置にある上記充填容器１０１の接着端部１０１ｂの下面位置に静止設置された遠赤外光ヒータ６０３ａ・６０３ｂと、充填容器１０１の接着端部１０１ｂの上面位置に静止設置され、上記遠赤外光ヒータ６０３ａ・６０３ｂと対向する遠赤外光電子カメラ６０２ａ・６０２ｂと、該遠赤外光電子カメラ６０２ａ・６０２ｂによって得られる接着端部１０１ｂの充填詰物透視画像と正常サンプル品に関する基準透視画像とを比較することによって接着異常の有無を判定する遠赤外光画像処理手段６０１とによって構成され、上記間欠移送手段１２０によって間欠移送された充填容器１０１に対して接着検査が順次実行されるように構成されている。
【００４８】
従って、この発明の実施の形態２による充填容器の検査装置によれば、熱圧着直後の輻射熱に依存していないので、接着安定・低温化した後工程で接着検査を行うことができる特徴がある。
また、遠赤外光による透視画像を得るための阻害要因となる気泡を、充填容器１０１の転送移動過程で接着端部１０１ｂから手軽に移動除去することができるので、接着端部１０１ｂにおける充填詰物１０１ｃの透視画像によって確実に接着異常の有無を判定することができる特徴がある。
また、充填容器１０１が高速移動していても間欠移送手段１２０によって高精度な静止画像が得られる特徴がある。
【００４９】
上記気泡除去手段４０８ｄは上記容器転送手段４００によって保持・持上げした充填容器１０１に対して、キャップ１０１ａ部分を中心部として接着端部１０１ｂに対する水平方向１０９の旋回ベクトル成分含む旋回力を付与することによって、充填容器１０１の接着端部１０１ｂに浮遊する気泡１０１ｄをキャップ１０１ａ部方向へ移動除去する手段となっている。
従って、容器転送手段４００によってまず充填容器１０１全体を水平に持上げてから、キャップ１０１ａ部を中心にして急速に水平旋回することにより、接着端部１０１ｂに気泡があれば充填容器１０１の転送移動過程で手軽に移動除去することができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る充填容器の検査装置の構成を示した構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る充填容器の検査装置における容器切出機構の構成を示した構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る充填容器の検査装置における間欠ストッパ機構の構成を示した構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る充填容器の検査装置における容器転送手段の構成を示した構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る充填容器の検査装置における整列調整手段の構成を示した構成図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る充填容器の検査装置における接着検査手段の構成を示した構成図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る充填容器の検査装置における外観検査手段の構成を示した構成図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る充填容器の検査装置における不良品排出ステーションの構成を示した構成図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る充填容器の検査装置における良品復帰ステーションの構成を示した構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る充填容器の検査装置における気泡除去手段の構成を示した構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  充填容器の検査装置、１０１  充填容器、１０１ａ  キャップ、１０１ｂ  接着端部、１０１ｃ  充填詰物、１０１ｄ  気泡、１０１ｅ  接着不良部、１０９  水平方向旋回、１１０  フリーフローコンベア、１１３  第一の排出機構、１１７  未検査品排出ステーション、１２０  間欠移送手段、１２２  治具袴、１２４ａ，１２４ｂ  ラベル貼付手段、２００  容器切出機構、２０２  押圧ローラ（圧力印加手段）、２０６ａ，２０６ｂ  切出羽根車、３００  間欠ストッパ機構、３０２，３０４  間欠停止ストッパ、４００  容器転送手段、４０６ａ，４０６ｂ  駆動制御装置、４０８ｂ，４０８ｄ  気泡除去手段（旋回遠心力付与手段）、４０９  垂直方向旋回、５００  整列調整手段、５０１  位置調整機構、５０５  角度調整機構、６００  接着検査手段、６０１  遠赤外光画像処理手段、６０２ａ，６０２ｂ  遠赤外光電子カメラ、６０３ａ，６０３ｂ  遠赤外光ヒータ、７００  外観検査手段、７０１ａ，７０１ｂ  可視光画像処理手段、７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ  可視光電子カメラ（前方位置）、７０３ａ，７０３ｂ，７０３ｃ  可視光電子カメラ（後方位置）、７０４ａ，７０４ｂ，７０４ｃ，７０５ａ，７０５ｂ，７０５ｃ  可視光電子カメラ群、８００  不良品排出ステーション、８０１  第二の排出機構、９００  良品復帰ステーション、９０１  転送復帰機構。
【図１】
2007085907.tif 000003
【図２】
2007085907.tif 000004
【図３】
2007085907.tif 000005
【図４】
2007085907.tif 000006
【図５】
2007085907.tif 000007
【図６】
2007085907.tif 000008
【図７】
2007085907.tif 000009
【図８】
2007085907.tif 000010
【図９】
2007085907.tif 000011
【図１０】
2007085907.tif 000012