(57)【要約】【課題】磁気経路を確保しながら小型化を実現すると共に、ステータコアの空転を防止することができるステータを提供する。【解決手段】リング状の環状部２１と環状部２１から径方向外側に向かってに延びる複数のティース２２とを備えたステータコア２３と、ステータコア２３を内周面で固定する円筒部２４を有するヨーク２５と、を備えたステータ２０であって、ティース２２の外側端部には軸方向視Ｖ字形状の凹部２６が形成され、ヨーク２５には径方向内側に突出する軸方向視Ｖ字形状の凸部２８が形成され、凸部２８の両辺２８ａが凹部２６の両辺２６ａに圧入嵌合されることで、ヨーク２５の内周面にステータコア２３が固定されている。【選択図】      図２
2007043832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の環状部と該環状部から径方向外側に向かって延びる複数のティースとを備えたステータコアと、
該ステータコアを内周面で固定する円筒部を有するヨークと、
を備えたステータであって、
前記ティースの外側端部には軸方向視Ｖ字形状の凹部が形成され、前記ヨークには径方向内側に突出する軸方向視Ｖ字形状の凸部が形成され、該凸部の両辺が前記凹部の両辺に圧入嵌合されることで、前記ヨークの内周面に前記ステータコアが固定されていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステータにおいて、
軸方向視Ｖ字形状とされた前記凹部及び凸部の両辺交差部は、前記ティースの周方向中央部に形成されていることを特徴とするステータ。
【請求項３】
請求項２に記載のステータにおいて、
前記ヨークに形成された前記凸部の両辺は、周方向中央から周方向外側に向けて徐々に肉厚とされていることを特徴とするステータ。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れか１項に記載のステータにおいて、
前記凹部及び凸部は、周方向に等間隔に形成されていることを特徴とするステータ。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか１項に記載のステータにおいて、
前記凹部及び凸部は、すべてのティースに対して形成されていることを特徴とするステータ。
【請求項６】
請求項１〜５のうち何れか１項に記載のステータと、
前記ステータの内側に回転可能に配設され、該ステータにて発生する回転磁界によって回転されるロータと、
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
リング状の環状部と該環状部から径方向に延びる複数のティースとを備えたステータコアを内周面で固定する円筒部を有し、
該円筒部に形成された軸方向視Ｖ字形状の凸部の両辺に前記ティースの外側端部に形成された軸方向視Ｖ字形状の凹部の両辺を圧入嵌合させることで、前記ステータコアを内周面に固定させるヨークの製造方法であって、
前記凸部を形成すべく、軸方向視Ｖ字形状に形成された成形部を備えたマンドレルを、前記ヨークに対して前記凸部が形成される前の状態のワークに挿入し、
前記ワークの円筒部の外周側から前記マンドレルの成形部に向かってダイを加圧させて該ダイにて前記凸部の周方向両側に隣接する隣接部の肉を移動させることにより、該凸部の両辺を形成することを特徴とするヨークの製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載のヨークの製造方法において、
前記ダイは、前記ワークと相対回転して前記円筒部の周方向に沿って連続的に該円筒部を加圧することにより、前記凸部を突出形成することを特徴とするヨークの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナロータ型のブラシレスモータにおけるステータ、ブラシレスモータ及びヨークの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナロータ型のブラシレスモータにおいて、例えば、特許文献１に開示されているようなステータコアを備えたものがある。
上記公報のステータコアは、リング状のアウタコアと、径方向に直線状に延び巻線を巻回するためのティースが周方向に等間隔に複数個配設され内側端部にて周方向にリング状に連結され更にその内周部にはロータ収容孔を形成してなるインナコアとを備え、アウタコアの内周部とティースの外側端部とが連結されている。そして、アウタコアの外周面に対してヨークの内周面が圧入固定されることで、ステータコアに巻線を巻回してなるステータは有底円筒状のヨークの内周面に固定されている。
【０００３】
このようなステータコアにおいては、アウタコアとインナコアとを連結する前に、インナコアのティースに巻線を巻回することができ、しかもこの場合、ティースの外側から巻線を巻回することができるので、巻線作業が容易で、巻線の占積率を向上することができる。
【特許文献１】特開２００４−６４９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の構成であると、ヨークは磁性体の鉄で形成されるため、アウタコアとは磁気回路を形成するという機能が重複し、構成の上で無駄があった。そこで、部材低減及びモータ体格の小型化のため、アウタコアを省略し、インナコアを直接ヨークに圧入する構成が考えられるが、その場合インナコアをヨーク内において固定する構造が必要となる。
【０００５】
そこで、ヨークの内周面とインナコアの外周面との間で凹凸嵌合させることが考えられるが、凹凸形状とされることで、凹凸のない曲面でヨークとインナコアとが圧接する場合と比較して、嵌合部分の磁気抵抗が大きくなってしまう。
【０００６】
また、例えばヨークの内周面に凹部を形成してインナコアの外周面に形成された凸部を嵌合させた場合、ヨークに凹部が形成されることでこの部分の厚みが薄くなり、磁束の流れが妨げられる。しかし、凹部が形成された部分の磁気経路を確保するためにヨークの厚みを十分なものとすると、ヨークの大型化を招く。
【０００７】
また、例えば、凹部や凸部を設けずにインナコアをヨークに圧入させることで固定する場合、インナコアがヨーク内で周方向に空転し易くなってしまう。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、磁気経路を確保しながら小型化を実現すると共に、ステータコアの空転を防止することができるステータ、ブラシレスモータ及びヨークの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、リング状の環状部と該環状部から径方向に延びる複数のティースとを備えたステータコアと、該ステータコアを内周面で固定する円筒部を有するヨークと、を備えたステータであって、前記ティースの外側端部には軸方向視Ｖ字形状の凹部が形成され、前記ヨークには径方向内側に突出する軸方向視Ｖ字形状の凸部が形成され、該凸部の両辺が前記凹部の両辺に圧入嵌合されることで、前記ヨークの内周面に前記ステータコアが固定されている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータにおいて、軸方向視Ｖ字形状とされた前記凹部及び凸部の両辺交差部は、前記ティースの周方向中央部に形成されている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステータにおいて、前記ヨークに形成された前記凸部の両辺は、周方向中央から周方向外側に向けて徐々に肉厚とされている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載のステータにおいて、前記凹部及び凸部は、周方向に等間隔に形成されている。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうち何れか１項に記載のステータにおいて、前記凹部及び凸部は、すべてのティースに対して形成されている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうち何れか１項に記載のステータと、前記ステータの内側に回転可能に配設され、該ステータにて発生する回転磁界によって回転されるロータと、を備えた。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、リング状の環状部と該環状部から径方向に延びる複数のティースとを備えたステータコアを内周面で固定する円筒部を有し、該円筒部に形成された軸方向視Ｖ字形状の凸部の両辺に前記ティースの外側端部に形成された軸方向視Ｖ字形状の凹部の両辺を圧入嵌合させることで、前記ステータコアを内周面に固定させるヨークの製造方法であって、前記凸部を形成すべく、軸方向視Ｖ字形状に形成された成形部を備えたマンドレルを、前記ヨークに対して前記凸部が形成される前の状態のワークに挿入し、前記ワークの円筒部の外周側から前記マンドレルの成形部に向かってダイを加圧させて該ダイにて前記凸部の周方向両側に隣接する隣接部の肉を移動させることにより、該凸部の両辺を形成する。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のヨークの製造方法において、前記ダイは、前記ワークと相対回転して前記円筒部の周方向に沿って連続的に該円筒部を加圧することにより、前記凸部を突出形成する。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、軸方向視Ｖ字形状の凸部の両辺が軸方向視Ｖ字形状の凹部の両辺に圧入嵌合されることで、ヨークの内周面にステータコアが固定されている。このように、凹部と凸部は軸方向視Ｖ字形状とされ、両者の当接面は略平坦な面とされるとともに、その周方向の当接幅が増大するため、凹部と凸部の間の磁気抵抗の増大化を防止することができる。このため、ヨークとステータコアとの嵌合部分に磁気抵抗がある場合と比較して、磁気経路を確保しながらヨークの厚みを薄くすることが可能となり、ヨーク全体を径方向に小型化することができる。また、ティースの外側端部に形成された凹部がヨーク内周面に形成された凸部に周方向に係止されるため、ステータコアのヨーク内における空転を防止することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、軸方向視Ｖ字形状の凹部及び凸部の両辺交差部はティースの周方向中央部に形成されているため、ティースの外側端部においてティースとヨークとの間の磁束の授受は周方向中央部を中心に左右対称になされる。このため、凹部と凸部の嵌合部分における磁束の流れがスムーズとなり、両者間の磁気抵抗の増大化が防止される。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ヨークに形成された凸部の両辺の厚みは周方向中央部から周方向外側に向けて徐々に肉厚とされているため、凸部は磁気の流れが多くなる周方向両側の部分に向けて磁気経路が確保された形状とされる。このため、凹部と凸部との嵌合部分における磁気抵抗の増大化が好適に防止される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、凹部及び凸部は周方向に等間隔に形成されているため、ヨークとステータコアとの間の磁束の授受が周方向に均一となり、ステータコアの内周面に配設されるロータの回転が安定する。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、凹部及び凸部はすべてのティースに対して形成されているため、ヨークとステータコアとの間の磁束の授受が効率よく行われ、ステータコアの内周面に配設されるロータが高効率で回転される。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、従来のインナコアとアウタコアとからなるステータを備えたブラシレスモータと比較して、ティースとヨークの間の磁気抵抗が少なく磁束の流れがスムーズであり、また、ステータを構成する部品点数が低減されるため、ブラシレスモータは径方向に小型化され軽量化される。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、ヨークに凸部を形成する際に、凸部の周方向両側に隣接した隣接部の肉を集めて凸部の両辺を形成するため、突出部でありながら肉厚に形成できる。また、凸部が形成される前のワークを外径側から加圧することで凸部を形成するため、高精度の寸法を確保することができ、ヨーク内にステータコアを容易に圧入することができるようになる。また、磁気の流れが多くなる凸部の両辺の隣接部に近い部分は隣接部から肉を移動させ易く、肉厚とでき磁気抵抗とならない。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、ダイがワークと相対回転して円筒部に加圧することにより、円筒部には内周面が高い寸法精度を有する凸部が形成される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、磁気経路を確保しながら小型化を実現すると共に、ステータコアの空転を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明にかかるステータ及びブラシレスモータが適用された、自動車のエンジンに装着されるスロットルバルブ装置１の概略構成図である。スロットルバルブ装置１は自動車のエンジン燃焼室の燃焼状態を好適に制御するためにエンジン燃焼室へ吸気されるエアの量を制御調整するための装置であり、ブラシレスモータはエンジン燃焼室に流入させるエアの速度又は方向を制御する吸気管内に設けられた弁を開閉するものである。
【００２４】
スロットルバルブ装置１は、吸気管２が形成されたスロットルボディ３と、吸気管２に設けられた弁としてのスロットルバルブ４と、スロットルバルブ４を駆動するブラシレスモータ５と、ブラシレスモータ５の駆動を制御する制御部６とを備えている。吸気管２は図示しないエンジンシリンダに接続されている。
【００２５】
スロットルバルブ４はスロットルボディ３に支持された回転軸７を中心に回転可能とされており、吸気管２内で回転軸７を中心に回転することで吸気管２を開閉し、吸気管２を通過してエンジン燃焼室へ流入させるエアの量を調整する。回転軸７は、一端側がピニオン８及び減速ギア９を介してブラシレスモータ５の出力軸５ａと連結されており、他端側にスロットルバルブ４が固定されている。なお、回転軸７には戻しばね１０が設けられており、この戻しばね１０はスロットルバルブ４が吸気管２を閉じる方向に回転するように回転軸７を常時付勢している。
【００２６】
この構成により、ブラシレスモータ５が駆動されると、回転軸７が回転することで、スロットルバルブ４が吸気管２を開ける。そして、ブラシレスモータ５が駆動されていないときは、回転軸７が戻しばね１０に付勢されることで、スロットルバルブ４は吸気管２を閉じている。
【００２７】
また、スロットルボディ３には、スロットルバルブ４の開度に応じた検出信号を出力する開度センサ１１が設けられている。制御部６は、開度センサ１１からの検出信号、自動車の室内に設けられたアクセルペダルの踏込み量、エンジン回転数、車速等の信号を入力し、それらの信号に基づいてブラシレスモータ５を制御する。つまり、制御部６は、アクセルペダルの踏込み量、エンジン回転数、車速等の信号に応じて、吸気管２に接続されたエンジンシリンダ（図示せず）内に流入させるエアの速度及び方向を制御する。
【００２８】
詳しくは、制御部６は、信号を入力するとそれらの信号に基づいてスロットルバルブ４の目標開度を設定し、開度センサ１１からの検出信号がその目標開度に達するようにブラシレスモータ５を駆動する。そして、スロットルバルブ４の開度が目標開度に達したとき、ブラシレスモータ５の通電電流量を維持することにより、スロットルバルブ４の開度を保持する。
【００２９】
次に、上記ブラシレスモータ５について説明する。図２（ａ）は、ブラシレスモータ５の断面図である。ブラシレスモータ５は、ステータ２０とロータ３０とを備えている。
ステータ２０は、リング状の環状部２１と該環状部２１から径方向に延びる複数のティース２２とを備えたステータコア２３と、該ステータコア２３を内周面で固定する円筒部２４を有する磁性体からなる有底円筒状のヨーク２５とを備えている。
【００３０】
ティース２２は、略同じ周方向幅（図２（ｂ）参照）で径方向に直線状に延び、周方向に等間隔に１０個配設されている。ティース２２の外側端部には軸方向視Ｖ字形状に開いた両辺２６ａからなる凹部２６が形成されている。環状部２１において、各ティース２２間を連結する部分には、薄肉部２１ａが設けられている。この薄肉部２１ａは、隣接するティース２２間の漏れ磁束を低減すべく磁気抵抗を増加させるために設けられている。
【００３１】
図３に示すように、ステータコア２３は、磁性金属板材をプレス打抜き加工してなるコアシート２３ａを複数枚積層して構成される積層型のコアである。そして、各ティース２２にはインシュレータＩを介して巻線（図示せず）が巻回されている。また、ヨーク２５は有底円筒状とされている。
【００３２】
図２（ｂ）に示すように、ヨーク２５の円筒部２４には、径方向内側に突出した軸方向視Ｖ字形状に形成された両辺２８ａからなる凸部２８が形成されている。凸部２８の両辺２８ａの厚みＷは、周方向中央から周方向外側に向けて徐々に肉厚とされている。この凸部２８に前記凹部２６が圧入嵌合されることで、ヨーク２５（円筒部２４）の内周面に前記ステータコア２３が固定されている。軸方向視Ｖ字形状とされたそれぞれの凹部２６及び凸部２８の両辺交差部は、ティース２２の周方向中央部に形成されている。また、ステータコア２３の凹部２６及びヨーク２５の凸部２８は、すべてのティース２２に対して形成されている。
【００３３】
一方、図２（ａ）に示すように、ロータ３０はステータ２０の内側に回転可能に配設され、前記制御部６（図１参照）からの出力信号に基づいて、ステータ２０にて発生する回転磁界によって回転される。ロータ３０は、その外周面に周方向に異極となる複数のマグネット３１が固定されており、前記出力軸５ａ（図１参照）をその端部に有する回転軸３２を中心に回転可能とされている。
【００３４】
次に、上記ブラシレスモータ５の製造方法について説明する。
図３に示すように、上記構成のステータ２０は、先ず、コアシート２３ａを軸方向に複数枚積層してステータコア２３が構成される。次いで、ステータコア２３にインシュレータＩが装着され、各ティース２２に巻線が巻回される。
【００３５】
その後、図２（ａ）に示すように、ステータコア２３の凹部２６とヨーク２５の凸部２８とを位置合わせし、凸部２８の両辺２８ａが凹部２６の両辺２６ａに嵌合するように、ヨーク２５の内周面にステータコア２３が圧入される。このとき、ステータコア２３がヨーク２５内に圧入されることで、凸部２８の両辺２８ａは凹部２６の両辺２６ａに沿って嵌合され、ステータコア２３はヨーク２５に対して周方向に係止される。
【００３６】
ここで、前記ヨーク２５の製造方法について説明する。
先ず、ヨーク２５を製造するための加工装置１００を説明する。図５に示す加工装置１００は、図４に示す絞り加工後のワーク４０に後加工を施し、前記凸部２８を形成してヨーク２５を製造するためのものである。ワーク４０は、完成品であるヨーク２５に対して凸部２８形成前の状態のものであり、円筒部４１、底部４２、及び軸受凹部４３が一体に形成された有底円筒状をなしている。
【００３７】
図５に示すように、加工装置１００は、図４に示す絞り加工後のワーク４０に挿入されるマンドレル１０１と、マンドレル１０１挿入後のワーク４０を軸方向の両側から固定する前拘束ブロック１０２及び後拘束ブロック１０３と、ワーク４０の径方向外側から該ワーク４０を加圧する２つのダイ１０４，１０５とを備えて構成されている。
【００３８】
図５に示すように、マンドレル１０１は、円柱部１０１ａと、円柱部１０１ａの先端面の中央に設けられる突出部１０１ｂとを備えて構成されている。円柱部１０１ａの外径は、略ワーク４０の内径とされており、図６に示すように、外周面には複数の成形部としての成形凹部１０１ｃが形成されている。成形凹部１０１ｃは、周方向には前記凸部２８に対応する箇所に、軸方向にはヨーク２５の円筒部２４に対応する部分に形成されている。突出部１０１ｂは、該突出部１０１ｂの外周面と軸受凹部４３の内周面とが当接して係合するように、軸受凹部４３の内周面に対応した形状とされている。
【００３９】
図５に示すように、前拘束ブロック１０２は、ワーク４０の軸受凹部４３側からワーク４０を拘束する。前拘束ブロック１０２は、ワーク４０の底部４２と当接する当接面１０２ａを備えている。この当接面１０２ａの中央には保持凹部１０２ｂが形成されており、該保持凹部１０２ｂにはワーク４０の軸受凹部４３が嵌入される。後拘束ブロック１０３は、ワーク４０の開口端側からワーク４０を拘束する。この後拘束ブロック１０３は、ワーク４０の開口端と当接する当接面１０３ａを備えている。
【００４０】
２つのダイ１０４，１０５は、円筒部２４の外周面から離間して配設され、該円筒部２４に対し径方向に沿って接離可能になっている。ダイ１０４，１０５は、ヨーク２５の凸部２８を形成するためのものであり、その軸方向長さは凸部２８の軸方向長さと略等しく形成されている。
【００４１】
上記のように構成された加工装置１００によるヨーク２５の製造では、先ず、絞り加工により形成されたワーク４０に、マンドレル１０１が挿入される。この時、マンドレル１０１の突出部１０１ｂは、ワーク４０の軸受凹部４３に挿入されると共に、その外周面と軸受凹部４３の内周面とを当接させて該軸受凹部４３に係合される。
【００４２】
次に、前拘束ブロック１０２及び後拘束ブロック１０３によりワーク４０が軸方向に移動不能に固定される。詳しくは、前拘束ブロック１０２及び後拘束ブロック１０３が、ワーク４０の軸方向両側からワーク４０を挟み込むと共に、互いの前拘束ブロック１０２及び後拘束ブロック１０３に向けてワーク４０を軸方向に押圧する。この時、前拘束ブロック１０２は保持凹部１０２ｂにワーク４０の軸受凹部４３を嵌入させると共に、当接面１０２ａを底部４２に当接させている。
【００４３】
同時に、後拘束ブロック１０３は、当接面１０３ａをワーク４０の開口端に当接させている。これにより、ワーク４０は軸方向に移動不能に固定されると共に、後述の加工時においても軸方向の長さが一定に保たれる。
【００４４】
その後、ダイ１０４，１０５が円筒部２４の外周側から該円筒部２４に当接され、マンドレル１０１の成形凹部１０１ｃに向かって円筒部２４を加圧しながら回転される。この時、円筒部２４を構成している材料において、ダイ１０４，１０５により加圧された部分の材料の一部は、成形凹部１０１ｃに逃げようと移動することにより、隣接部２７に近い程肉厚となる（周方向外側に向けて徐々に肉厚となる）両辺２８ａを備えたＶ字形状の凸部２８が形成される。
【００４５】
そして、ダイ１０４，１０５がヨーク２５から離間され、前拘束ブロック１０２及び後拘束ブロック１０３による拘束が解除された後に、ヨーク２５の開口部からマンドレル１０１が引き抜かれ、完成品であるヨーク２５が取り出される。
【００４６】
次に、上記実施形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）Ｖ字形状の凸部２８の両辺２８ａが前記Ｖ字形状の凹部２６に圧入嵌合されることで、ヨーク２５の内周面にステータコア２３が固定されている。このように、凹部２６と凸部２８は軸方向視Ｖ字形状とされ、両者の当接面は略平坦な面とされるとともに、その周方向の当接幅が増大するため、凹部２６と凸部２８の間の磁気抵抗の増大化を防止することができる。このため、ヨーク２５とステータコア２３との嵌合部分に磁気抵抗がある場合と比較して、磁気経路を確保しながらヨーク２５の厚みを薄くすることが可能となり、ヨーク２５全体を径方向に小型化することができる。
【００４７】
（２）ティース２２の外側端部に形成された凹部２６がヨーク２５内周面に形成された凸部２８に周方向に係止されるため、ステータコア２３のヨーク２５内における空転を防止することができる。
【００４８】
（３）軸方向視Ｖ字形状とされた凹部２６及び凸部２８の両辺交差部はティース２２の周方向中央部に形成されているため、ティース２２の外側端部においてティース２２とヨーク２５との間の磁束の授受は周方向中央部を中心に左右対称になされる。このため、凹部２６と凸部２８の嵌合部分における磁束の流れがスムーズとなり、両者間の磁気抵抗の増大化が防止される。
【００４９】
（４）ヨーク２５に形成された凸部２８の両辺２８ａの厚みＷは周方向中央部から周方向外側に向けて徐々に肉厚とされているため、凸部２８は磁気の流れが多くなる周方向両側部に向けて磁気経路が確保された形状とされる。このため、凹部２６と凸部２８との嵌合部分における磁気抵抗の増大化が好適に防止される。
【００５０】
（５）凹部２６及び凸部２８は周方向に等間隔に形成されているため、ヨーク２５とステータコア２３との間の磁束の授受が周方向に均一となり、ステータコア２３の内周面に配設されるロータ３０の回転が安定する。
【００５１】
（６）凹部２６及び凸部２８はすべてのティース２２に対して形成されているため、ヨーク２５とステータコア２３との間の磁束の授受が効率よく行われ、ステータコア２３の内周面に配設されるロータ３０が高効率で回転される。
【００５２】
（７）従来のインナコアとアウタコアとからなるステータを備えたブラシレスモータと比較して、ティース２２とヨーク２５の間の磁気抵抗が少なく磁束の流れがスムーズとされたブラシレスモータ５によりスロットルバルブ４が開閉される。このため、ブラシレスモータ５に発生する音・振動が低減され、スロットルバルブ４の制御が容易となる。
【００５３】
（８）ヨーク２５に凸部２８の周方向両側に隣接した隣接部２７の肉を集めて凸部２８を形成するため、突出部でありながら肉厚に形成できる。また、凸部２８が形成される前のワーク４０を外径側から加圧することで凸部２８を形成するため、高精度の寸法を確保することができ、ヨーク２５内にステータコア２３を容易に圧入することができる。また、磁気の流れが多くなる凸部２８の両辺２８ａの隣接部２７に近い部分は隣接部２７から肉を移動させ易く、肉厚とでき磁気抵抗とならない。
【００５４】
（９）ダイ１０４，１０５がワーク４０と相対回転して円筒部２４に加圧することにより、円筒部２４には高い寸法精度を有する凸部２８が形成される。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００５５】
・上記実施の形態では、ヨーク２５に形成された凸部２８は、周方向中央部から周方向外側に向けて徐々に肉厚となるものとしたが、凸部２８の形状はこれに限定されない。例えば、凸部２８の肉厚は周方向に均一であってもよい。
【００５６】
・上記実施の形態では、凹部２６及び凸部２８はすべてのティース２２に対応する部分に設けられたものとしたが、必ずしも凹部２６及び凸部２８をすべてのティース２２に対して設けなくてもよく、例えば１つのティースのみに対して設けてもよい。また、すべてのティース２２に対して設けなくても、周方向に等間隔に凹部及び凸部を設けると、ヨークとステータコアとの間の磁束の授受が周方向に均一となり、ステータコアの内周面に配設されるロータの回転が安定するという効果を得ることができる。
【００５７】
・上記実施の形態では、凹部２６及び凸部２８はティース２２の周方向中央部に設けられているものとしたが、凹部２６及び凸部２８を必ずしもティース２２の周方向中央部に設けなくてもよい。凹部及び凸部を、周方向に片方に偏った形状としてもよい。
【００５８】
・上記実施形態のブラシレスモータ５の構成を上記以外で適宜変更してもよい。例えば、ステータコア２３にティース２２を等間隔に配置したが、その配置は等間隔でなくてもよい。また、ティース２２の数も１０個でなくてもよい。
【００５９】
・上記実施の形態では、ステータ２０及びブラシレスモータ５がスロットルバルブ装置１に適用された場合について説明したが、スロットルバルブ装置１以外の装置に適用してもよい。
【００６０】
上記実施の形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータは、エンジン燃焼室流入させるエアの速度又は方向を制御する吸気管内に設けられた弁を開閉することを特徴とするブラシレスモータ。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】スロットルバルブ装置の概略構成図。
【図２】（ａ）はブラシレスモータの断面図。（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図３】ブラシレスモータの軸方向断面図。
【図４】絞り加工により形成されたワークを示す断面図。
【図５】加工装置の断面図。
【図６】マンドレルの断面図。
【符号の説明】
【００６２】
５…ブラシレスモータ、２０…ステータ、２１…環状部、２２…ティース、２３…ステータコア、２４…円筒部、２５…ヨーク、２６…凹部、２６ａ…凹部の両辺、２７…隣接部、２８…凸部、２８ａ…凸部の両辺、３０…ロータ、４０…ワーク、１０１…マンドレル、１０１ｃ…成形部としての成形凹部、１０４，１０５…ダイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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