(57)【要約】【課題】マスクシートにスキージを圧接する際に偏荷重が生じるのを有効に防止することを目的としている。【解決手段】スクリーン印刷装置は、スキージ４１を支持し、このスキージ４１をマスクシート４に沿って相対的に往復移動させるヘッド６を有する。このヘッド６には、その移動方向と平行な第１支持軸２９が設けられ、この第１支持軸２９にユニット部材が回動自在に支持されている。このユニット部材は、第１支持軸２９と直交する第２支持軸３４と、この第２支持軸３４にユニット組付部材３２を介して回動可能に支持されるスキージ４１と、ユニット組付部材３２を駆動するサーボモータ５１等の駆動手段から構成される。また、このユニット部材は、マスクシートへの非接触状態で、スキージ４１がほぼ水平に保たれ得るように重量バランスが設定されている。【選択図】図３
2007015365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキージを具備し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに対して相対的に接近及び離間させるとともにマスクシートに沿って相対的に一軸方向に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが往動時および復動時にそれぞれ進行方向に前傾した状態となるように前記ヘッドに対してスキージが回動可能に支持されるスクリーン印刷装置において、
前記ヘッドに、前記一軸方向と平行な軸回りに回動可能なユニット部材が設けられ、このユニット部材は、スキージ組付部を介して前記一軸方向と交差する軸回りに回動可能に支持される前記スキージと、このスキージを回動させる駆動手段とを備え、さらに前記マスクシートと非接触状態のときにスキージが略水平状態に保たれ得るように前記ユニット部材の重量バランスが設定されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記駆動手段としてモータとその回転駆動力をスキージ組付部に伝達する動力伝達機構とを有するものであって、前記ヘッドに対してユニット部材を回動可能に支持する支持軸又はその近傍の部分を境にして前記一軸方向と直交する方向の一方側に前記モータが配設され、他方側に動力伝達機構が配設されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項３】
スキージを具備し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに対して相対的に接近及び離間させるとともにマスクシートに沿って相対的に一軸方向に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが往動時および復動時にそれぞれ進行方向に前傾した状態となるように前記ヘッドに対してスキージが回動可能に支持されるスクリーン印刷装置において、
前記ヘッドに、前記一軸方向と平行な軸回りに回動可能なユニット部材が設けられ、このユニット部材に、スキージ組付部を介して前記一軸方向と交差する軸回りに回動可能に支持される前記スキージと、このスキージを回動させるモータおよび動力伝達機構を含む駆動手段とが設けられていることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板等の被印刷物にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されるように、スキージを回動可能に設け、往動時と復動時とに応じて進行方向に前傾した状態となるようにスキージの傾斜状態をモータの駆動により変更できるようにしたスクリーン印刷装置が提案されている。
【０００３】
この装置では、スキージがホルダー部材に回動可能に支持され、このホルダー部材にモータをはじめとするスキージの駆動機構が搭載されている。そして、このホルダー部材がスキージベースに対して昇降可能に支持され、印刷作業時には、前記ホルダー部材がスキージベースに対して下降することによりマスクシートに対してスキージが圧接されるようになっている。なお、ホルダー部材は、スキージベースに挿通された一対のガイドシャフトに固定されており、スキージの昇降時には、これらガイドシャフトによりホルダー部材が案内されるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−３２３９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の装置では、スキージがその長手方向両端でホルダー部材に回動可能に支持され、ホルダー部材のうちスキージの長手方向一端側に対応する位置に駆動源としてのモータと、その回転駆動力をスキージに伝達するベルト伝動機構等が設けられた構成となっている。そのため、スキージの長手方向に見るとその一端側に重量物が集中していて重量バランスが悪く、マスクシートに対するスキージの接触がその長手方向に亘って均等な圧力で行われない、いわゆる偏荷重が生じるおそれがある。
【０００５】
この点について、特許文献１では、上記のようにホルダー部材が一対のガイドシャフトにより案内されるため、顕著な偏荷重が生じることは少ないと考えられるが、偏荷重が生じる可能性は低くない。また、上記のように一対のガイドシャフトによりホルダー部材を案内する構成でも、寸法誤差や組立誤差等によりガイドシャフトの位置関係に捻れ等が生じていると、ホルダー部材両端の昇降変位量に微妙な誤差が生じ、その結果、偏荷重が生じるおそれもある。そのため、このような偏荷重の発生を有効に防止することが望まれる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、スキージを回動可能に設け、往動時と復動時とに応じてスキージの傾斜状態を変更できるようにしたスクリーン印刷装置において、マスクシートにスキージを圧接する際に偏荷重が生じるのをより有効に防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のスクリーン印刷装置は、スキージを具備し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに対して相対的に接近及び離間させるとともにマスクシートに沿って相対的に一軸方向に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが往動時および復動時にそれぞれ進行方向に前傾した状態となるように前記ヘッドに対してスキージが回動可能に支持されるスクリーン印刷装置において、前記ヘッドに、前記一軸方向と平行な軸回りに回動可能なユニット部材が設けられ、このユニット部材は、スキージ組付部を介して前記一軸方向と交差する軸回りに回動可能に支持される前記スキージと、このスキージを回動させる駆動手段とを備え、さらに前記マスクシートと非接触状態のときにスキージが略水平状態に保たれ得るように前記ユニット部材の重量バランスが設定されているものである（請求項１）。
【０００８】
このスクリーン印刷装置によると、スキージをマスクシートに接近させて接触させると、スキージがその長手方向全体に亘ってマスクシートに接触するようにマスクシート表面の傾き具合に追従して自ずとユニット部材全体がヘッドに対して回動する。そのため、スキージがその長手方向全体亘って確実にマスクシートに圧接される。そして、上記のようにユニット部材の重量バランスが設定されている結果、上記の圧接状態では、スキージがその長手方向に亘って均等な圧力でマスクシートに圧接されることとなる。
【０００９】
より具体的に、前記駆動手段としてモータとその回転駆動力をスキージ組付部に伝達する動力伝達機構とを有するものであって、前記ヘッドに対してユニット部材を回動可能に支持する支持軸又はその近傍の部分を境にして前記一軸方向と直交する方向の一方側に前記モータが配設され、他方側に動力伝達機構が配設されている（請求項２）。
【００１０】
この構成によると、ユニット部材において上記のような重量バランスを達成する上で有利となる。つまり、ユニット部材を構成する部材のうち比較的重量を有するモータと動力伝達機構とをユニット部材の支持軸の部分を境に互いに反対側に設けることにより支持軸両側の重量バランスを保ち易くなる。
【００１１】
また、本発明のスクリーン印刷装置は、スキージを具備し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに対して相対的に接近及び離間させるとともにマスクシートに沿って相対的に一軸方向に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが往動時および復動時にそれぞれ進行方向に前傾した状態となるように前記ヘッドに対してスキージが回動可能に支持されるスクリーン印刷装置において、前記ヘッドに、前記一軸方向と平行な軸回りに回動可能なユニット部材が設けられ、このユニット部材に、スキージ組付部を介して前記一軸方向と交差する軸回りに回動可能に支持される前記スキージと、このスキージを回動させるモータおよび動力伝達機構を含む駆動手段とが設けられているものである（請求項３）。
【００１２】
このスクリーン印刷装置によると、スキージをマスクシートに接近させて接触させると、スキージがその長手方向全体に亘ってマスクシートに接触するようにマスクシート表面の傾き具合に追従して自ずとユニット部材全体がヘッドに対して回動するため、スキージがその長手方向全体亘って確実にマスクシートに圧接される。さらに、前記スキージを回動させるモータおよび動力伝達機構を含む駆動手段が前記ユニット部材に設けられていることにより、ユニット部材が前記一軸方向と平行な軸回りに回動したときにスキージおよびモータも一体に動いて両者の位置関係は変らないため、前記駆動手段のモータが固定側（前記ユニット部材を支持する側）に設けられる場合と比べ、動力伝達機構の構造を簡単にし得るとともに、モータの動力をスキージに正確に伝えることができて、モータの駆動によるスキージの回動を制御よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のスクリーン印刷装置によると、往動時と復動時とに応じてスキージの傾斜状態を変更するようにしながらも、スキージをその長手方向の全体に亘って均等な圧力でマスクシートに圧接させることができ、いわゆる偏荷重の発生を有効に防止することができる。そのため、往動時と復動時とに応じてスキージの傾斜状態を変更し得るようなスクリーン印刷装置において、より適正に印刷を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１５】
図１及び図２は、本発明に係るスクリーン印刷装置を概略的に示しており、図１は側面図で、図２は正面図でそれぞれスクリーン印刷装置を示している。
【００１６】
これらの図に示すように、スクリーン印刷装置の基台１上には、搬入用コンベア２ａと搬出用コンベア２ｂとが後記印刷ステージ３を挟んで配設されており、プリント基板Ｗが搬入用コンベア２ａにより印刷ステージ３に搬入され、ここで印刷処理が施された後、搬出用コンベア２ｂにより搬出されるように構成されている。
【００１７】
なお、以下の説明では、これらコンベア２ａ，２ｂによる基板Ｗの搬送方向をＹ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＸ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めるものとする。
【００１８】
印刷ステージ３には４軸ユニット１０が配設されている。この４軸ユニット１０は、基板Ｗを支持して後記マスクシート４に対してその下側から位置決めするもので、搬入用コンベア２ａにより搬入された基板Ｗを水平に、かつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）に変位可能に支持する。
【００１９】
すなわち、この４軸ユニット１０は、前記基台１上に固定される固定テーブル１１と、この固定テーブル１１に対して相対的にＸ軸方向に移動可能に支持されてサーボモータにより駆動されるＸ軸テーブル１２と、このＸ軸テーブル１２に対して相対的にＹ軸方向に移動可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＹ軸テーブル１３と、このＹ軸テーブル１３に対して相対的に回転可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＲ軸テーブル１４と、このＲ軸テーブル１４に対して昇降可能に設けられてサーボモータにより駆動される昇降テーブル１５とを階層的に備えている。そしてこの昇降テーブル１５に設けられた支持ユニット１６により基板Ｗを支持することにより、各テーブル１２，１３，１４，１５の駆動に応じて基板ＷをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向の任意の位置に移動し得るようになっている。
【００２０】
支持ユニット１６は、Ｚ軸方向に出没可能な複数の支持ピンを備え、昇降テーブル１５に対して昇降可能に取り付けられ、基板Ｗを直接支持する基板支持機構１７と、昇降テーブル１５に取り付けられ、基板ＷをＸ軸方向両側からクランプするクランプ機構１８とから構成されている。クランプ機構１８は、昇降テーブル１５に連結固定される固定部１８ａと、固定部１８ａに対してＸ軸方向に可動とされる可動部１８ｂとで構成され、固定部１８ａと可動部１８ｂとの上端部には、対となって基板Ｗを搬入搬出するコンベアベルトがそれぞれ取り付けられている。可動部１８ｂは基板ＷのＸ軸方向サイズに対応して位置調整される。搬入用コンベア２ａからクランプ機構１８のコンベアベルト上に基板Ｗが搬入されると、基板支持機構１７の各支持ピンが突出して基板Ｗをその下側（裏面側）から支持するとともにクランプ機構１８により基板ＷをＸ軸方向両側からクランプし、これにより基板Ｗを支持ユニット１６に対して位置決め状態で固定するようになっている。
【００２１】
印刷ステージ３の上方にはマスクシート４が張設されており、このマスクシート４の上方に、該シート４上に供給されるクリーム半田、導電ペースト等のペーストを拡張するスキージ４１を備えた印刷用ヘッド６が配設されている。
【００２２】
ヘッド６はＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に支持されておりサーボモータにより駆動されるようになっている。すなわち、マスクシート４の上方にはＸ軸方向に延びる一対の固定レール７が設けられ、これら固定レール７に対してヘッド支持部材５が横架されるとともに、サーボモータにより駆動されるボールネジ（図示省略）に対してこの支持部材５が連結されている。また、ヘッド６が支持部材５に設けられたＺ軸方向の固定レール２２に装着されるとともにサーボモータ２３に回転駆動されるボールネジ２４に連結されている。これにより、サーボモータの駆動によりヘッド６が支持部材５と一体的にＸ軸方向に移動するとともに、支持部材５に対してヘッド６がＺ軸方向に移動するようになっている。
【００２３】
図３〜図６はヘッド６の具体的な構成を示しており、図３は斜視図、図４は正面図、図５は側面図、図６は断面図でそれぞれヘッド６を示している。
【００２４】
これらの図に示すように、ヘッド６はメインフレーム２０を有し、このフレーム２０を介して前記ヘッド支持部材５に支持されている。このフレーム２０には、断面逆Ｌ字型のアーム部材２５が接続されており、さらにロードセル等の圧力センサ２６を介装した支持部２８がこのアーム部材２５に垂設され、サブフレーム３０がこの支持部２８に対してヘッド６の往復移動方向と平行な軸回り（Ｘ軸と平行な軸回り）に回動（揺動）自在に支持されている。具体的には、図６に示すように、Ｘ軸方向に延びる第１支持軸２９がベアリング２８ａを介して支持部２８に回転可能に支持され、この第１支持軸２９にサブフレーム３０が固定されることにより、当該サブフレーム３０がこの第１支持軸２９回りに回動自在に支持されている。そして、このサブフレーム３０に以下に説明するユニット組付部材３２、スキージユニット４０、ギアボックス４５、サーボモータ５１および減速装置５２等が組付けられることにより、これらサブフレーム３０等により本発明に係るユニット部材が構成されている。
【００２５】
なお、圧力センサ２６には不図示のばね部材が上下直列に設けられており、印刷開始時には、上記の通りヘッド６を下降させてスキージ４１を接触ポイントに接触させ、さらに前記ばね部材の弾性力に抗してヘッド６を下降させつつ、圧力センサ２６による出力値が所定値（押付荷重）となる高さ位置でヘッド６を停止させるように図外の制御装置によりサーボモータ２３が駆動制御される。これによりスキージ４１が所定の設定荷重でマスクシート４に圧接するようになっている。
【００２６】
サブフレーム３０には、後記スキージユニット４０を着脱可能に組付けるユニット組付部材３２（本発明のスキージ組付部に相当）がＸ軸と交差する軸、当実施形態ではＸ軸と直交する第２支持軸３４を介して回転可能に支持されるとともに、このユニット組付部材３２を駆動する駆動機構が組付けられている。
【００２７】
ユニット組付部材３２は、Ｙ軸方向に細長い長方形の板状の部材であり、このユニット組付部材３２に、スキージ４１とこれを保持するスキージホルダ４２とで構成されたスキージユニット４０が着脱自在に組付けられている。
【００２８】
そして、スキージ４１の片面がペースト押圧のための作業面４１ａとされ、この作業面４１ａとは反対側の面の側方に第２支持軸３４が位置する状態で、この第２支持軸３４にユニット組付部材３２を介してスキージ４１が回動可能に支持されている。具体的に説明すると、ユニット組付部材３２の背面側（スキージユニット４０側とは反対側）の長手方向途中部分に支持部３２ａが突設される一方、ユニット組付部材３２の背面側に位置してＹ軸方向に延びる第２支持軸３４が、その軸回りに回転可能な状態で前記サブフレーム３０の下端部にベアリング等を介して支持され、この第２支持軸３４の突出部分に支持部３２ａがキー結合により装着固定されることにより、サブフレーム３０に対してユニット組付部材３２が揺動自在に支持されている。
【００２９】
ユニット組付部材３２を支持する前記第２支持軸３４は、サブフレーム３０を貫通して反対側に突出し、サブフレーム３０の側部に一体に固定されたギアボックス４５の内部に挿入されている。そして、ギアボックス４５内部においてこの挿入部分にギア４９がキー結合により装着固定されている。
【００３０】
ギアボックス４５の内部には、支持軸４６ａ〜４８ａを介して駆動ギア４６および２つのアイドルギア４７，４８が順次噛合する状態で配設されており、アイドルギア４７，４８のうち一方側のギア４８が第２支持軸３４に固定された前記ギア４９に噛合している。
【００３１】
駆動ギア４６およびアイドルギア４７，４８はそれぞれ支持軸４６ａ〜４８ａに対してキー結合により装着固定、あるいは遊着されており、各支持軸４６ａ〜４８ａがベアリングを介してギアボックス４５の側壁に支持されることにより各ギア４６〜４８がギアボックス４５内に回転可能に支持されている。なお、支持軸４６ａ〜４８ａのうち駆動ギア４６の支持軸４６ａは、ギアボックス４５の側壁を貫通してサブフレーム３０側に突出している。
【００３２】
図６に示すように、ギアボックス４５の側面であって前記支持部２８の後側（図６では上側）の部分には、サーボモータ５１が減速装置５２を介して固定されている。
【００３３】
減速装置５２は、いわゆるハーモニック減速機であって同図に示すように筒状のケーシング５３を有しており、このケーシング５３の一端がギアボックス４５の側面に固定されることによりがギアボックス４５に組付けられている。
【００３４】
ケーシング５３の内部には、楕円形のカムの外周にベアリングおよび薄肉の金属弾性体が外嵌されてなるウエーブジェネレータ５７と、外周に歯面を有し、かつ内周面に前記ウエーブジェネレータ５７の外周面が摺接する薄肉金属弾性体からなるフレクススプライン５６と、内周面に前記フレクススプライン５６の歯面と噛合し、かつこの歯面よりも歯数の少ない歯面を有するサーキュラスプライン５５とが配設されている。
【００３５】
ケーシング５３の内部であってその入力側（図６では右側）にはベアリングを介して入力軸５４が回転自在に支持されており、この入力軸５４の末端部分に前記ウエーブジェネレータ５７が固定されている。また、ケーシング５３の内部であってその出力側にはベアリングを介して出力フランジ５８が回転自在に支持されており、このフランジ５８に前記フレクススプライン５６が固定されている。なお、サーキュラスプライン５５はケーシング５３に一体に組込まれている。
【００３６】
そして、減速装置５２の入力側であって前記ケーシング５３の端面に設けられるモータ取付部に対して前記サーボモータ５１が組付けられ、このモータ５１の出力軸５１ａが前記入力軸５４の端部に設けられるカップリング５４ａに挿入されることにより該カップリング５４ａを介して入力軸５４に出力軸５１ａが連結固定される。また、前記出力フランジ５８に対して駆動ギア４６の前記支持軸４６ａが挿入され、この支持軸４６ａがフランジ５８に対してキー結合により連結固定されている。なお、支持軸４６ａと出力フランジ５８との結合は、例えば支持軸４６ａの末端をフランジ形状に形成し、この末端部分を出力フランジ５８にボルト結合するようにしてもよい。
【００３７】
これによりサーボモータ５１の回転駆動力が減速装置５２を介して駆動ギア４６に伝達されるようになっている。つまり、これらサーボモータ５１、減速装置５２およびおよびギア４６〜４９等により上記駆動機構が構成されており、サーボモータ５１の作動により前記ユニット組付部材３２が第２支持軸３４回りに正逆回転駆動されるようになっている。
【００３８】
なお、当実施形態では、第１支持軸２９がスキージ４１の長手方向中央に位置しており、マスクシート４に非接触の状態でスキージ４１が略水平に保たれ得るように第１支持軸２９に支持される部分（本発明のユニット部材に相当する部分）が構成されている。例えば当実施形態では、第１支持軸２９の部分又はその近傍を境にその一方側（Ｙ軸方向一方側）にギアボックス４５が、反対側にサーボモータ５１がそれぞれ位置するようにサブフレーム３０に対してギアボックス４５、減速装置５２およびサーボモータ５１が組付けられており、これによって第１支持軸２９の両側の重量バランスが好適に保たれ、スキージ４１が略水平な状態に保たれ得るようになっている。
【００３９】
前記ユニット組付部材３２には、スキージユニット４０が着脱自在に組付けられている。このスキージユニット４０は、上記の通りスキージ４１とこれを保持するスキージホルダ４２とから構成されている。
【００４０】
スキージホルダ４２は、アルミニウム合金等の軽合金からなるＹ軸方向の細長い板状部材である。一方、スキージ４１は、例えば硬質ウレタン等のプラスチック、あるいはステンレスやＳＫ材等の金属からなるＹ軸方向に細長い長方形の板状部材で、スキージホルダ４２に重ね合わされた状態で当該ホルダ４２に保持されている。
【００４１】
スキージホルダ４２は、スキージ４１が保持される面の反対側に、前記ユニット組付部材３２に対してスキージホルダ４２を組付けるための組付面を有している。この組付面には、一対のネジ軸がＹ軸方向に所定間隔を隔てて一体的に突設されるとともに、これらネジ軸の先端にノブ部が設けられた固定用ナット４３が螺合装着されており、スキージユニット４０がユニット組付部材３２に重ね合わされ、かつ前記ネジ軸がユニット組付部材３２に形成される一対の切欠部３２ｂにそれぞれ差込まれた状態で前記ナット４３が締め付けられることによりユニット組付部材３２にスキージユニット４０が固定されている。
【００４２】
スキージホルダ４２の長手方向両端部には、さらに横漏れ防止板４４がそれぞれ設けられている。これら横漏れ防止板４４は、印刷作業時にスキージ４１の側方（Ｙ軸方向外側方）にペーストが流動して漏れる（逃げる）のを防止するための部材である。
【００４３】
次に上記スクリーン印刷装置による印刷動作について説明する。なお、スキージの移動方向に関し、以下の説明では、装置側面側から見た状態（図１の状態）を基準としてヘッド６の左側から右側への移動を往動、逆向きの移動を復動とする。
【００４４】
まず、プリント基板Ｗが４軸ユニット１０により位置決めされるとともに、このプリント基板Ｗとマスクシート４とが重ね合わされた後、オペレータによる作業開始の指示入力操作に基づきヘッド６が作動し、これにより当該スクリーン印刷装置において印刷作業が開始される。
【００４５】
具体的には、まず、ヘッド支持部材５の作動によりスキージ４１が所定の作業開始位置の上方に配置されるとともにサーボモータ５１の駆動によりスキージユニット４０が回動変位し、スキージ４１の姿勢が調整される。例えば、図１および図４においてヘッド６が左側から右方に移動（往動）する場合には、図４中に実線で示すように、スキージ４１が進行方向に前傾した状態にセットされる。つまりスキージ４１の作業面４１ａが進行方向前方側のマスクシート４に対して鋭角をなす状態にセットされる。このとき、マスクシート４とスキージ４１の作業面４１ａとの成す角度（以下、アタック角度という）は、ペーストの粘度やスキージ４１の移動速度などに応じ、適正な印刷を行い得るように調整される。
【００４６】
次いで、サーボモータ２３等の駆動によりヘッド６が下降して、マスクシート４上の接触ポイントにスキージ４１が当接する高さ位置にスキージ４１がセットされる。
【００４７】
この際、上記の通りスキージ４１がユニット組付部材３２等を介して第１支持軸２９に回動可能に支持されている結果、スキージ４１をマスクシート４に接近させて接触させると、スキージ４１がその長手方向全体に亘ってマスクシート４に接触するように自ずとユニット組付部材３２等が第１支持軸２９を支点として回動する。そのため、スキージ４１がその長手方向全体亘って確実にマスクシート４に圧接される。しかも、第１支持軸２９に支持される部分は、上記のように第１支持軸２９の両側の重量バランスが好適に保たれているため、スキージ４１の長手方向全体がほぼ均等な圧力でマスクシート４に対して圧接されることとなる。
【００４８】
このようにスキージ４１がセットされると、図外の供給装置によりマスクシート４上にペーストが供給されるとともに、スキージ４１がマスクシート４に沿って右方へ往動し、これにより、マスクシート４上のペーストがスキージ４１により押圧されつつ移動（ローリング）し、マスクシート４を通してプリント基板Ｗ上に塗布される。
【００４９】
スキージ４１が往動の終端位置に到達すると、ヘッド６が上昇するとともに、上記したスキージ４１の移動（往動）により印刷が施された処理済の基板Ｗに代えて、まだ印刷が施されていない未処理の基板Ｗが所定の基準位置に位置決めされ、マスクシート４に重ね合わされる。
【００５０】
その一方で、サーボモータ５１が反転駆動されることにより、作業面４１ａがマスクシート４に対して対面する状態を経て往動時とは逆に傾く状態（図４に二点鎖線で示すように左上がりに傾く状態）まで、スキージ４１の姿勢が変更される。これにより、スキージ４１は復動時の進行方向に前傾した状態となり、この状態においてアタック角度が適宜調整される。
【００５１】
そして、サーボモータ２３などの駆動によりヘッド６が下降して、マスクシート４上の接触ポイントにスキージ４１が当接する高さ位置にスキージ４１がセットされた後、マスクシート４上にペーストが供給されるとともに、スキージ４１がマスクシート４に沿って左方へ復動し、これによりペーストがマスクシート４を通してプリント基板Ｗ上に塗布される。
【００５２】
以後、このようにスキージ４１の姿勢が切換えられつつマスクシート４に沿ってスキージ４１が往復移動することにより、印刷装置に送り込まれる各基板Ｗに順次ペーストが印刷されることとなる。
【００５３】
以上のように、このスクリーン印刷装置では、ヘッド６に対してスキージ４１を第２支持軸３４回りに回動可能に設けることで、スキージ４１の姿勢変更を行えるように構成しているので、単一のスキージで往動時および復動時にそれぞれ印刷を行うことができる。
【００５４】
また、ヘッド６に第２支持軸３４と直交する第１支持軸２９を設け、スキージ４１やこれを駆動するためのサーボモータ５１等の駆動手段からなるユニット部材を上記第１支持軸２９に回動自在に支持することにより、スキージ４１の全体が確実にマスクシート４に接触し得るようにし、さらにマスクシート４への非接触状態ではスキージ４１がほぼ水平に保たれ得るようにこのユニット部材の重量バランスを設定することにより、マスクシート４に対してスキージ４１がその長手方向に亘って均等な圧力で圧接し得るようにしているので、スキージ４１をその長手方向に亘って確実に、かつ均等な圧力でマスクシート４に対して圧接することができる。つまり、サーボモータ５１等（駆動手段）の重さの影響を受けることなく、スキージ４１を適切にマスクシート４に対して圧接することができる。
【００５５】
従って、往動時と復動時とに応じてスキージ４１の傾斜状態を変更するようにしながらも、スキージ駆動用モータ等の重さの影響を受けていわゆる偏荷重が生じるおそれのある従来のこの種の印刷装置（従来技術の特許文献１の装置）と比べると、より適正に基板Ｗに対して印刷を行うことができるようになる。
【００５６】
また、装置のコンパクト化を図る上で、次のような効果もある。すなわち、上記スクリーン装置のヘッド６においては、スキージ４１を駆動するサーボモータ５１、減速装置５２およびギアボックス４５を、図６に示すように、ヘッド６の移動方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に並んだ状態で搭載しているため、ヘッド６がその移動方向（Ｘ軸方向）にコンパクトな構成となる。従って、ヘッド６の可動スペースを小さく抑えることができ、これによってスクリーン印刷装置の小型化に貢献し得るという利点がある。
【００５７】
さらに、ユニット組付部材３２を支持する第１支持軸２９の後側（図６の上側）のスペースを利用し、当該スペースにサーボモータ５１や減速装置５２を配設しているため、支持部２８の下側にスキージ４１（ユニット組付部材３２）を回転させるためのスペースを確保しながらも、ヘッド６を上下方向にコンパクトに構成できるという利点もある。
【００５８】
なお、スキージ４１に対する駆動手段の構成としては、スキージ駆動用のサーボモータをヘッド６の固定側（ユニット部材を支持する側）に設けることも考えられるが、このようにすると、スキージが設けられているユニット部材の第１支持軸回りの回動に伴ってスキージとモータとの相対位置が変化するため、モータの回転をスキージに伝達する動力伝達機構の構造が複雑になり、かつ、モータとスキージとの間で位相のずれ等による回動誤差が生じ易くなる。これに対し、サーボモータ５１および動力伝達機構を含む駆動手段をスキージ４１に設けて、これら全体が一体的に第１支持軸２９回りに回動し得るようにしている当実施形態の装置によると、動力伝達機構の構造を簡単にし得るとともに、サーボモータ５１によるスキージ４１の回動を制御よく行うことができる。
【００５９】
上述したスクリーン印刷装置は、本発明に係るスクリーン印刷装置の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６０】
例えば、上記実施形態では、ギア駆動方式の駆動機構を用いてスキージ４１（ユニット組付部材３２）を駆動する構造を示したが、本発明はこれに限らず、ベルト駆動方式の駆動機構を用いてスキージ４１（ユニット組付部材３２）を回動させるようにしてもよい。
【００６１】
図７は、そのようなベルト駆動方式の駆動機構を採用したヘッド６を斜視図で示しており、以下、この装置について説明する。なお、図３等に示したヘッド６と共通する部分については共通の符号を付して説明する。
【００６２】
このヘッド６では、上記ギアボックス４５（ギア４６〜４９）等に代えて次のような構成が設けられている。すなわち、ユニット組付部材３２を支持する第２支持軸３４は、サブフレーム３０を貫通して反対側に突出しておりこの突出部分にプーリ６０がキー結合、あるいはセットスクリュウにより装着固定されている。サブフレーム３０には、モータ取付フランジ３１が設けられており、このモータ取付フランジ３１にサーボモータ５１が固定されている。また、モータ取付フランジ３１の反対側、つまりサーボモータ５１とは反対の側には減速装置５２が固定されており、サーボモータ５１の出力軸５１ａがモータ取付フランジ３１を貫通して減速装置５２の入力軸５４に連結固定されている。そして、減速装置５２の出力フランジ５８にプーリ６１が連結固定され、このプーリ６１と前記プーリ６０とに亘って駆動ベルト６３が装着され、さらにモータ取付フランジ３１に支持されたテンションプーリ６２がこのベルト６３に対してその外周側から圧接することにより駆動ベルト６３が張設されている。
【００６３】
なお、この構成においても、マスクシート４に対して非接触の状態でスキージ４１が略水平に保たれ得るように第１支持軸２９に支持される部分が構成される。すなわち、上記のように、第１支持軸２９の部分を境にその一方側（Ｙ軸方向一方側）にプーリ６０〜６３、駆動ベルト６３、減速装置５２等が、反対側にサーボモータ５１が位置するようにサブフレーム３０に対してこれらサーボモータ５１等が組付けられることにより、第１支持軸２９の両側の重量バランスが好適に保たれ、スキージ４１が略水平に保たれ得るようになっている。
【００６４】
なお、図３や図７に示すヘッド６の構成において、ギアボックス４５（ギア４６〜４９）やベルト伝動機構は、単に回転駆動力を伝達するだけではなく、勿論、減速機構としての機能を兼ねたものでもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、スキージ４１の回転半径方向に対してスキージ４１の作業面４１ａ（ペーストを押圧する面）が直交するように構成されたスクリーン印刷装置の例について説明したが、例えば、従来技術の特許文献１に開示されるように、スキージの作業面が回転半径方向とほぼ平行となるようにスキージが設けられるスクリーン印刷装置についても本発明は適用可能である。
【００６６】
また、上記実施形態では、第１支持軸２９にサブフレーム３０が固定されているが、支持部２８に第１支持軸２９を固定し、この第１支持軸２９に対してベアリングを介してサブフレーム３０を揺動自在に支持させるようにしてもよい。また、図６の構成のように、支持部２８に対してベアリング２８ａを介して第１支持軸２９を回動自在に支持した上で、サブフレーム３０と第１支持軸２９との間にもベアリングを介装し、第１支持軸２９に対してサブフレーム３０を回動自在に支持させてもよい。このような構成により、支持部２８に対してサブフレーム３０をＸ軸と平行な軸回りに揺動可能に設けるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、第２支持軸３４をサブフレーム３０に対してベアリングを介して回動自在に支持し、第２支持軸３４の一方端にギア４９を、他方端にユニット組付部材３２の支持部３２ａをそれぞれキー結合により装着固定しているが、例えば、第２支持軸３４をサブフレーム３０に固着あるいは遊着し、第２支持軸３４の一方端にベアリングを介してギア４９を回動自在に装着し、他方端にベアリングを介して支持部３２ａを回動自在に装着した上で、支持部３２ａとギア４９とを動力伝達可能に連結させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係るスクリーン印刷装置を示す側面概略図である。
【図２】スクリーン印刷装置を示す正面概略図である。
【図３】スクリーン印刷装置のヘッドの具体的な構成を示す斜視図である。
【図４】同ヘッドの具体的な構成を示す正面図である。
【図５】同ヘッドの具体的な構成を示す側面図である。
【図６】同ヘッドの具体的な構成を示す平断面図である。
【図７】ベルト駆動方式を採用したヘッドの具体的な構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
４  マスクシート
６  ヘッド
２９  第１支持軸
３２  ユニット組付部材
３４  第２支持軸
４１  スキージ
４５  ギアボックス
４６  駆動ギア
４７，４８  アイドルギア
４９  ギア
５１  サーボモータ
５２  減速装置
５３  ケーシング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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