(57)【要約】【課題】中間転写体に基準指標が複数設けられている場合、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することを有効に解決することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルトには基準指標Ａ，Ｂが設けられ、転写制御部は、基準指標検知センサで検知した基準指標Ａ，Ｂ間の時間に基づいて基準指標検知センサで基準指標Ａ又は基準指標Ｂを検知してから中間転写ベルトを停止するまでの時間を制御することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図４
2007232853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に対応する静電潜像が形成され静電潜像がトナーで現像されたトナー像を担持する像担持体、及び像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体を備え、並びに、中間転写体には基準指標が設けられ、中間転写体の基準指標を検知する基準指標検知手段、及び基準指標検知手段の検知信号に基づいて中間転写体への転写を制御する転写制御手段を備える画像形成装置において、
中間転写体には複数の基準指標が設けられ、転写制御手段は、基準指標検知手段で検知した基準指標間の時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
転写制御手段は、中間転写体の停止から転写速度に駆動され基準指標検知手段が基準指標を検知する時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を補正する補正手段を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
転写制御手段は、転写速度から異なる速度に加減速して基準指標検知手段で検知した基準指標間の時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を補正する補正手段を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを適用したプリンタ、複写機、及びファクシミリ、並びにこれらの機能を兼ね備えた複合機である画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特公平０３−０６５５５２号公報
【特許文献２】特許第２７６４９２９号明細書
【０００３】
一般に、電子写真プロセスを適用した画像形成装置としては、画像情報に対応する静電潜像が形成され静電潜像がトナーで現像されたトナー像を担持する像担持体、及び像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体を備え、並びに、中間転写体には基準指標が設けられ、中間転写体の基準指標を検知する基準指標検知手段、及び基準指標検知手段の検知信号に基づいて中間転写体への転写を制御する転写制御手段を備えるものが知られている。
【０００４】
従来、上記の画像形成装置では、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて中間転写体への転写を制御しているが、基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間が不規則である場合には、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することができないという問題がある。
【０００５】
そこで、上記のような転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御するという問題を解決する手段として、従来、下記の技術が開示されている。
【０００６】
第１に、感光体ドラムと、この感光体ドラムを駆動する駆動手段と、前記感光体ドラムの回転を制御する制御手段と、前記感光体ドラムの回転に同期して前記感光体ドラム表面の複数の位置が所定位置を通過していることを表す複数のクロックパルスＣおよび前記感光体ドラム表面の基準位置が所定位置を通過していることを表す基準パルスＳを発生して前記制御手段に入力するパルス発生手段と、前記感光体ドラム表面の前記基準位置が停止すべき位置から前記基準パルスＳに対応する前記所定位置に至るまでの距離に対応した前記クロックパルスＣの数を表す基準数値Ｔｘと、前記駆動手段に前記制御手段が前記感光体ドラムの回転停止指令を出力するタイミングを決める前記クロックパルスＣの数を表す第１数値ｔｙと、前記感光体ドラム表面の前記基準位置の実際の停止位置と前記停止すべき位置との誤差が許容できる誤差許容範囲に対応した第２数値Δｔとを記憶する記憶手段とを有する複写機において、前記制御手段が、前記駆動手段に前記感光体ドラムの回転開始指令を出力した後前記基準パルスＳが入力されるまでの期間に入力された前記クロックパルスＣの数を計数し、第３数値Ｔｚとして前記記憶手段に記憶させ、この第３数値Ｔｚから前記基準数値Ｔｘを減算して得られた差Ｔδの絶対値｜Ｔδ｜と前記第２数値Δｔとを比較して、前記絶対値｜Ｔδ｜が前記第２数値Δｔよりも大きい場合には前記差Ｔδを前記第１数値ｔｙに加算して得られた和を前記第１数値ｔｙとして前記記憶手段に記憶させ、前記基準パルスＳが入力されてから前記クロックパルスＣの入力数を計数し、その計数値と前記第１数値ｔｙとを比較して両者が一致したことにより前記駆動手段に前記感光体ドラムの回転停止指令を出力することを特徴とする複写機である（特許文献１参照）。
本例によれば、マイコンによりコピー毎にコピー終了時の感光体ドラムの停止位置と感光体ドラムの基準停止位置とを比較して停止制御時の感光体ドラムの停止タイミング信号を発生するようにしたため、電源電圧の変動、負荷の変化、部品（モータ等）の変換があったとしても、複写機感光体ドラムの停止位置を所定の範囲内に収めることができる。
【０００７】
第２に、感材の回転速度に応じて基準タイミング信号を発生する基準タイミング信号発生手段と、感材駆動用メインモータを駆動するメインモータ駆動手段と、基準タイミング信号を計数する計数手段と、前記計数手段の計数結果により感材の停止位置を求める停止位置算出手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、算出した最終スキャンパネルの次のパネルのリードエッジの位置が所定位置を過ぎている時は、該パネルをスキップするようにメインモータ駆動手段を制御することを特徴とする記録装置である（特許文献２参照）。
本例によれば、メインモータ停止時、実際にベルトが停止するまでの間マシンクロックをモニターし、正転中の停止か逆転中の停止かによってインクリメントまたはデクリメントカウントすることにより、実際に停止した位置を明確にすることができ、停止位置のバラツキを容易に把握することが可能となる。また、実際のメインモータ停止時のマシンクロック数停止慣性による移動中のマシンクロック数、逆転中のマシンクロック数が明確になり、ソフト上のタイマーによる個々のバラツキ、個々のマシンによる停止慣性、逆転量のバラツキを容易に把握することが可能となり、正確な停止位置の設定ができ、停止位置を常に把握できるため、トラブルの発見、原因追求を容易に行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、像担持体に一の基準指標が設けられている場合において、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して転写を制御することができるが、中間転写体に基準指標が複数設けられている場合、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することを有効には解決することができないという課題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、中間転写体に基準指標が複数設けられている場合、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することを有効に解決することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
即ち、本発明は、画像情報に対応する静電潜像が形成され静電潜像がトナーで現像されたトナー像を担持する像担持体、及び像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体を備え、並びに、中間転写体には基準指標が設けられ、中間転写体の基準指標を検知する基準指標検知手段、及び基準指標検知手段の検知信号に基づいて中間転写体への転写を制御する転写制御手段を備える画像形成装置において、中間転写体には複数の基準指標が設けられ、転写制御手段は、基準指標検知手段で検知した基準指標間の時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を制御することを特徴とする画像形成装置である。
これによれば、中間転写体に基準指標が複数設けられている場合、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することを有効に解決することができる。
【００１１】
本発明において、転写制御手段は、中間転写体の停止から転写速度に駆動され基準指標検知手段が基準指標を検知する時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を補正する補正手段を有するのがよく、これによれば、中間転写体に作用する負荷変動による中間転写体の停止位置のバラツキを抑制することができる。
【００１２】
また、本発明において、転写制御手段は、転写速度から異なる速度に加減速して基準指標検知手段で検知した基準指標間の時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を補正する補正手段を有するのがよく、これによれば、基準指標間で中間転写体を停止することなく、中間転写体に作用する負荷変動による中間転写体の停止位置のバラツキを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、中間転写体に基準指標が複数設けられている場合、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することを有効に解決することができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
[第１実施形態]
図１〜図４は、本発明に係る画像形成装置おける第１実施形態を示す図である。
【００１６】
図１は、本実施形態における画像形成装置１０を示す概略図である。本画像形成装置１０は、ブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）の現像剤（トナー）を用いる画像形成装置である。画像形成装置１０には、像担持体である感光体ドラム１２が設けられている。感光体ドラム１２は、円筒状に形成されている。感光体ドラム１２の表面には、画像情報における色毎の静電潜像及び色毎の静電潜像が対応する色のトナーで現像（可視化）されたトナー像が形成される。感光体ドラム１２は、前後方向の軸に対して反時計回り方向に回転する。感光体ドラム１２の周辺には、感光体ドラム１２の表面を帯電させる帯電器１４が設けられている。感光体ドラム１２の周辺であって感光体ドラム１２の回転方向に向けて帯電器１４の下流側には、帯電器１４で帯電された感光体ドラム１２の表面に静電潜像を形成する露光装置（ＲＯＳ）１６が設けられている。感光体ドラム１２の周辺であって感光体ドラム１２の回転方向に向けて露光装置１６の下流側には、現像装置１８が設けられている。現像装置１８は、円筒状に形成されている。現像装置１８は、前後方向の軸に対して時計回り方向に回転する。現像装置１８は、感光体ドラム１２に形成されている色毎の静電潜像をブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）のトナーで可視化するものである。現像装置１８は、ブラック色（Ｂｋ）現像ユニット１８ａ、イエロー色（Ｙ）現像ユニット１８ｂ、マゼンタ色（Ｍ）現像ユニット１８ｃ、及び、シアン色（Ｃ）現像ユニット１８ｄを有している。ブラック色（Ｂｋ）現像ユニット１８ａ、イエロー色（Ｙ）現像ユニット１８ｂ、マゼンタ色（Ｍ）現像ユニット１８ｃ、及び、シアン色（Ｃ）現像ユニット１８ｄは、現像装置１８の円周上に略均等の間隔で配置されている。
【００１７】
感光体ドラム１２の周辺であって感光体ドラム１２の回転方向に向けて現像装置１８の下流側には、中間転写体ユニット２０が設けられている。中間転写体ユニット２０は、現像装置１８のブラック色（Ｂｋ）現像ユニット１８ａ、イエロー色（Ｙ）現像ユニット１８ｂ、マゼンタ色（Ｍ）現像ユニット１８ｃ、及び、シアン色（Ｃ）現像ユニット１８ｄで感光体ドラム１２にブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）のトナーで可視化されたトナー像を同一位置が基準となるように重ねて転写材Ｐに転写するものである。中間転写体ユニット２０には、感光体ドラム１２に接触してブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）のトナーで可視化されるトナー像を同一位置が基準となるように重ねあわせる中間転写ベルト（中間転写体）２０ａが設けられている。中間転写ベルト２０ａは、一次転写ロール（一次転写手段）２０ｂで感光体ドラム１２に押圧されている。中間転写ベルト２０ａは、無端状ベルトであって駆動ロールで回転駆動され駆動ロール及び従動ロール等で回転軌道が形成されている。尚、駆動ロールは、不図示の駆動モータで回転駆動される。中間転写ベルト２０ａは、時計回り方向に回転する。中間転写体ユニット２０には、感光体ドラム１２に接触してブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）のトナーで可視化されたトナー像を転写材Ｐに転写する二次転写ロール（二次転写手段）２０ｃが設けられている。中間転写体ユニット２０の所定箇所には、二次転写ロール２０ｃで中間転写ベルト２０ａの表面からブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）のトナーで可視化されたトナー像が転写材Ｐに転写された後、中間転写ベルト２０ａの表面に残留する転写残トナーを除去（クリーニング）するためのクリーニングブレード２０ｄを有するクリーニング装置２０ｅが配置されている。また、中間転写体ユニット２０の所定箇所には、中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標を検知する基準指標検知センサ（基準指標検知手段）２０ｆが配置されている。
【００１８】
感光体ドラム１２の周辺であって感光体ドラム１２の回転方向に向けて中間転写体ユニット２０の下流側には、感光体ドラム１２の表面からブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）のトナーで可視化されたトナー像が中間転写ベルト２０ａに転写された後、感光体ドラム１２の表面に残留する転写残トナーをクリーニングするためのクリーニングブレード２４ａを有するクリーニング装置２４が配置されている。
【００１９】
画像形成装置１０の下部には、転写材Ｐを収納するための転写材トレイ２６が設けられている。転写材トレイ２６の上方には、転写材Ｐを上方から押圧して転写材Ｐを上方に搬送するための搬送ロール２８が設けられている。また、搬送ロール２８の上方であって二次転写ロール２０ｃの下方には、転写材Ｐをレジストするレジストロール対３０が設けられている。二次転写ロール２０ｃの上方には、中間転写体ユニット２０でブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）のトナーで重ねて転写材Ｐに転写された未定着トナー像を転写材Ｐに定着させる定着器３２が設けられている。
【００２０】
図２は、中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ａ，Ｂを示す図である。基準指標Ａ，Ｂは、中間転写ベルト２０ａの外周面における一端部に、中間転写ベルト２０ａの回転方向（副走査方向）に並べて設けられている。基準指標Ａ，Ｂは、例えば、基準指標検知センサ２０ｆが反射型光電センサである場合、光を反射する光反射材から形成される。基準指標Ａ，Ｂは、例えば、７ｍｍ×７ｍｍの四角状に形成される。尚、基準指標Ａ，Ｂの中間転写ベルト２０ａの回転方向における間隔Ａ→Ｂ〔Ｍ〕，Ｂ→Ａ〔Ｍ〕には、Ａ→Ｂ〔Ｍ〕−Ｂ→Ａ〔Ｍ〕＝ΔＬ〔Ｍ〕の誤差が生じている。
【００２１】
以上における画像形成装置１０は、不図示の転写制御部（転写制御手段）で下記のように制御されて転写材Ｐに画像が形成される。最初に、感光体ドラム１２の表面が帯電器１４で一様に帯電される。次いで、感光体ドラム１２の表面に、ブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）の何れかの色の画像情報に対応する静電潜像が露光装置１６で形成される。そして、上記の色に対応するトナー像が現像装置１８で形成される。次いで、中間転写ベルト２０ａに形成されている基準指標を基準指標検知センサ２０ｆが検知した検知信号に基づいて、中間転写ベルト２０ａの表面に、感光体ドラム１２の表面に形成されているトナー像が一次転写される。上記工程を全ての色について実施する。尚、上記工程において、基準指標検知センサ２０ｆが検知する基準指標は、同一の基準指標である。従って、感光体ドラム１２の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２０ａに、同一位置を基準として重ねて一次転写される。そして、転写材Ｐにトナー像を二次転写ロール２０ｃにて二次転写する。次いで、転写材Ｐ上に二次転写された未定着トナー像を定着器３２で転写材Ｐ上に定着する。その後、定着器３２から転写材Ｐを排出する。
【００２２】
図３は、中間転写ベルト２０ａに形成されている基準指標を基準指標検知センサ２０ｆが検知した検知信号に基づいて、中間転写ベルト２０ａの表面に、ブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）の各色のトナー像が同一位置を基準として重ねて一次転写される状況を模式的に示した図である。
【００２３】
図４は、第１実施形態の要部を説明するための図である。本実施形態では、転写制御部は、基準指標検知センサ２０ｆで検知した基準指標Ａ，Ｂ間の時間に基づいて基準指標検知センサ２０ｆで基準指標Ａ又は基準指標Ｂを検知してから中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間を制御する。具体的に上記ルーチンで転写制御部は、下記の制御を実行する。転写制御部は、最初に、中間転写ベルト２０ａが所定の転写速度で回転している際に、中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ａを基準指標検知センサ２０ｆが検知してから中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ｂを基準指標検知センサ２０ｆが検知するまでの時間であるＡ→Ｂ〔Ｓ〕、及び、中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ｂを基準指標検知センサ２０ｆが検知してから中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ａを基準指標検知センサ２０ｆが検知するまでの時間であるＢ→Ａ〔Ｓ〕を計測する。尚、Ａ→Ｂ〔Ｓ〕及びＢ→Ａ〔Ｓ〕の計測は、一次転写中に実行する、又は、特定の計測モードを用意して実行する。尚、Ａ→Ｂ〔Ｓ〕−Ｂ→Ａ〔Ｓ〕＝ΔＴ〔Ｓ〕の誤差が生じている。従って、転写制御部は、次いで、中間転写ベルト２０ａを停止する際に、基準指標Ａ又は基準指標Ｂの何れの基準指標に基づいて中間転写ベルト２０ａを停止するか決定する。転写制御部は、次いで、上記で決定した基準指標を検知してから中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間（ＩＳＴ）を算出して上記で決定した基準指標を検知してから所定時間（ＭＳＴ）経過後に中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止する。尚、中間転写ベルト２０ａが停止するまでの時間（ＩＳＴ）は、転写制御部が中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止してから駆動モータのロータの慣性等で、中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止するまでの時間（ＭＳＴ）と比較して長くなる。また、中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間（ＩＳＴ）は、一次転写開始が最速で且つ安定に実行することができる基準指標の位置までに中間転写ベルト２０ａの回転速度が所定の転写速度に立ち上がるまでの時間に基づいて決定される。
【００２４】
以上、本第１実施形態によれば、中間転写ベルト２０ａに基準指標が複数設けられている場合、転写制御部で基準指標検知センサ２０ｆの検知信号に基づいて安定して中間転写ベルト２０ａへの一次転写を制御することを有効に解決することができる。
【００２５】
[第２実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置における第２実施形態について説明する。尚、本実施形態において、第１実施形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
【００２６】
図５は、第２実施形態の要部を説明するための図である。本実施形態では、転写制御部は、基準指標検知センサ２０ｆで検知した基準指標Ａ，Ｂ間の時間に基づいて基準指標検知センサ２０ｆで基準指標Ａ又は基準指標Ｂを検知してから中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間を制御し、更に、転写制御部は、中間転写ベルト２０ａの停止から転写速度に駆動され基準指標検知センサ２０ｆが基準指標Ａ又は基準指標Ｂを検知する時間に基づいて基準指標検知センサ２０ｆで基準指標Ａ又は基準指標Ｂを検知してから中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間を補正する補正部（補正手段）を有する。具体的に上記ルーチンで転写制御部は、下記の制御を実行する。転写制御部は、最初に、中間転写ベルト２０ａが所定の転写速度で回転している際に、中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ａを基準指標検知センサ２０ｆが検知してから中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ｂを基準指標検知センサ２０ｆが検知するまでの時間であるＡ→Ｂ〔Ｓ〕、及び、中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ｂを基準指標検知センサ２０ｆが検知してから中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ａを基準指標検知センサ２０ｆが検知するまでの時間であるＢ→Ａ〔Ｓ〕を計測する。尚、Ａ→Ｂ〔Ｓ〕及びＢ→Ａ〔Ｓ〕の計測は、一次転写中に実行する、又は、特定の計測モードを用意して実行する。尚、Ａ→Ｂ〔Ｓ〕−Ｂ→Ａ〔Ｓ〕＝ΔＴ〔Ｓ〕の誤差が生じている。従って、転写制御部は、次いで、中間転写ベルト２０ａを停止する際に、基準指標Ａ又は基準指標Ｂの何れの基準指標に基づいて中間転写ベルト２０ａを停止するか決定する。転写制御部は、次いで、上記で決定した基準指標を検知してから中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間（ＩＳＴ）を算出して上記で決定した基準指標を検知してから所定時間（ＭＳＴ）経過後に中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止する。尚、中間転写ベルト２０ａが停止するまでの時間（ＩＳＴ）は、転写制御部が中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止してから駆動モータのロータの慣性等で、中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止するまでの時間（ＭＳＴ）と比較して長くなる。また、中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間（ＩＳＴ）は、一次転写開始が最速で且つ安定に実行することができる基準指標の位置までに中間転写ベルト２０ａの回転速度が所定の転写速度に立ち上がるまでの時間（ＩＵＴ）に基づいて決定される。尚、ＩＵＴは、クリーニングブレード２０ｄが中間転写ベルト２０ａに当接している圧力の変化等によって変動する。即ち、ＩＵＴ（理論値）＝ＩＵＴＲ（ＩＵＴの実測値）±ΔＩＵＴである。従って、転写制御部の補正部は、最初に、一次転写開始時にＩＵＴＲを計測してΔＩＵＴを算出する。転写制御部の補正部は、次いで、ΔＩＵＴをＭＳＴにフィードバックする。
【００２７】
以上、本第２実施形態によれば、中間転写ベルト２０ａに基準指標が複数設けられている場合、転写制御部で基準指標検知センサ２０ｆの検知信号に基づいて安定して中間転写ベルト２０ａへの一次転写を制御することを有効に解決することができ、更に、中間転写ベルト２０ａに作用する負荷変動による中間転写ベルト２０ａの停止位置のバラツキを抑制することができる。
【００２８】
[第３実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置における第３実施形態について説明する。尚、本実施形態において、第１実施形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
【００２９】
図６は、第３実施形態の要部を説明するための図である。本実施形態では、転写制御部は、基準指標検知センサ２０ｆで検知した基準指標Ａ，Ｂ間の時間に基づいて基準指標検知センサ２０ｆで基準指標Ａ又は基準指標Ｂを検知してから中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間を制御し、更に、転写制御部は、転写速度から減速して基準指標検知センサ２０ｆで検知した基準指標Ａ，Ｂ間の時間に基づいて基準指標検知センサ２０ｆで基準指標Ａ又は基準指標Ｂを検知してから中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間を補正する補正部（補正手段）を有する。具体的に上記ルーチンで転写制御部は、下記の制御を実行する。転写制御部は、最初に、中間転写ベルト２０ａが所定の転写速度で回転している際に、中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ａを基準指標検知センサ２０ｆが検知してから中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ｂを基準指標検知センサ２０ｆが検知するまでの時間であるＡ→Ｂ〔Ｓ〕、及び、中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ｂを基準指標検知センサ２０ｆが検知してから中間転写ベルト２０ａに設けられている基準指標Ａを基準指標検知センサ２０ｆが検知するまでの時間であるＢ→Ａ〔Ｓ〕を計測する。尚、Ａ→Ｂ〔Ｓ〕及びＢ→Ａ〔Ｓ〕の計測は、一次転写中に実行する、又は、特定の計測モードを用意して実行する。尚、Ａ→Ｂ〔Ｓ〕−Ｂ→Ａ〔Ｓ〕＝ΔＴ〔Ｓ〕の誤差が生じている。従って、転写制御部は、次いで、中間転写ベルト２０ａを停止する際に、基準指標Ａ又は基準指標Ｂの何れの基準指標に基づいて中間転写ベルト２０ａを停止するか決定する。転写制御部は、次いで、上記で決定した基準指標を検知してから中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間（ＩＳＴ）を算出して上記で決定した基準指標を検知してから所定時間（ＭＳＴ）経過後に中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止する。尚、中間転写ベルト２０ａが停止するまでの時間（ＩＳＴ）は、転写制御部が中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止してから駆動モータのロータの慣性等で、中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止するまでの時間（ＭＳＴ）と比較して長くなる。また、中間転写ベルト２０ａを停止するまでの時間（ＩＳＴ）は、一次転写開始が最速で且つ安定に実行することができる基準指標の位置までに中間転写ベルト２０ａの回転速度が所定の転写速度に立ち上がるまでの時間に基づいて決定される。転写制御部の補正部は、最初に、一次転写中、又は特定の計測モード中に、中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータの速度を減速して、基準指標検知センサ２０ｆで検知した基準指標Ａ，Ｂ間で基準指標Ａ，Ｂ間の時間（ＤＴＲ）を計測する。尚、中間転写ベルト２０ａを回転駆動している駆動モータの速度を減速した際、基準指標検知センサ２０ｆで検知する基準指標Ａ，Ｂ間の時間（ＤＴ）は、クリーニングブレード２０ｄが中間転写ベルト２０ａに当接している圧力の変化等によって変動する。即ち、ＤＴ（理論値）＝ＤＴＲ（ＤＴの実測値）±ΔＤＴである。従って、転写制御部の補正部は、次いで、ΔＤＴを算出する。転写制御���の補正部は、次いで、ΔＤＴをＭＳＴにフィードバックする。
【００３０】
以上、本第３実施形態によれば、中間転写ベルト２０ａに基準指標が複数設けられている場合、転写制御部で基準指標検知センサ２０ｆの検知信号に基づいて安定して中間転写ベルト２０ａへの一次転写を制御することを有効に解決することができ、更に、基準指標Ａ，Ｂ間で中間転写ベルト２０ａを停止することなく、中間転写ベルト２０ａに作用する負荷変動による中間転写ベルト２０ａの停止位置のバラツキを抑制することができる。
【００３１】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置を示す概略図である。
【図２】図２は、中間転写ベルトに設けられている基準指標を示す図である。
【図３】図３は、中間転写ベルトに形成されている基準指標を基準指標検知センサが検知した検知信号に基づいて、中間転写ベルトの表面に、ブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、及び、シアン色（Ｃ）の各色のトナー像が同一位置を基準として重ねて一次転写される状況を模式的に示した図である。
【図４】図４は、第１実施形態の要部を説明するための図である。
【図５】図５は、第２実施形態の要部を説明するための図である。
【図６】図６は、第３実施形態の要部を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０：画像形成装置、１２：感光体ドラム（像担持体）、２０ａ：中間転写ベルト（中間転写体）、２０ｆ：基準指標検知センサ（基準指標検知手段）、Ａ，Ｂ：基準指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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