(57)【要約】【課題】流体のリークがなく小型で小型機器の中に搭載した場合のスペース効率の良いモータ一体型内接歯車ポンプを提供する。【解決手段】内接歯車ポンプの内側ロータに相当するポンプ内側ロータ部と、内転式モータのロータに相当するモータロータ部とを軸心を共通にして軸心方向に積み重ねた形状に一体形成して複合ロータとする。複合ロータと内接歯車ポンプの外側ロータに相当するポンプ外側ロータとを、それらを回転自在に収容する第１、第２の円柱形空洞を有するハウジング内に収容し開口部は流体の吸入口と吐出口を有するエンドプレートで液密に塞ぐ。ハウジングはモータロータ部の外周に対向する部分にクローポールを有する２ないし４個の電機子コイルを配置した状態で樹脂モールドにより形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内接歯車ポンプとこれを駆動するモータとを一体構成したモータ一体型内接歯車ポンプであって、
内接歯車ポンプの内側ロータに相当する複数の外歯を有するポンプ内側ロータ部と、内転式モータのロータに相当する円柱形で周方向に等間隔で多極着磁されたモータロータ部とを軸心を共通にして軸心方向に積み重ねた形状に一体形成した複合ロータと、
内接歯車ポンプの外側ロータに相当し前記ポンプ内側ロータ部の外歯と噛合する複数の内歯を有し外面が円柱形に形成されたポンプ外側ロータと、
前記モータロータ部を回転自在に収容する有底の第１の円柱形空洞と前記ポンプ外側ロータを前記ポンプ内側ロータ部の軸心から一定に偏心した状態で回転自在に収容する第２の円柱形空洞とを有すると共に前記モータロータ部の外周部に回転磁界を発生させる電機子を内蔵するハウジングと、
前記ポンプ内側ロータ部の外歯と前記ポンプ外側ロータの内歯の噛み合いにより形成される空間に流体を吸入／吐出させる吸入口と吐出口とを有し前記ハウジングに前記複合ロータを収容した状態で前記第２の円柱形空洞の開口を塞ぐエンドプレートと、を備えることを特徴とするモータ一体型内接歯車ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ一体型内接歯車ポンプにおいて、前記ハウジングとエンドプレートとを樹脂で形成し、前記ハウジング内に前記複合ロータを収容後に前記ハウジングとエンドプレートとを密着接合させたことを特徴とするモータ一体型内接歯車ポンプ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータ一体型内接歯車ポンプにおいて、前記モータロータ部と電機子とが２相式のクローポール型ステッピングモータを構成するようにしたことを特徴とするモータ一体型内接歯車ポンプ。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のモータ一体型内接歯車ポンプにおいて、前記電機子は、磁性体からなる磁芯の回りにボビンを介して励磁コイルを巻回し、前記磁芯の両端部から上下、互い違いに折り曲げて構成した１対のかぎ爪状磁極を設けてなる２個の電機子コイルを、前記第１の円柱形空洞と同心的に磁気的位相差を電気角で３６０°×ｎ＋９０°又は３６０°×ｎ−９０°（ｎは整数）の間隔で前記かぎ爪状磁極が前記モータロータ部に対向するように配置して構成したことを特徴とするモータ一体型内接歯車ポンプ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータ一体型内接歯車ポンプにおいて、前記２個の電機子コイルとそれぞれ磁気的位相差を電気角で３６０°×ｍ（ｍは整数）の間隔とした２個の電機子コイルを追加して電機子コイルを４個とし、該４個の電機子コイルを前記磁気的位相差の条件を満足させながら前記第１の円柱形空洞と同心的に機械角で約９０°の間隔で配置したことを特徴とするモータ一体型内接歯車ポンプ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータ一体型内接歯車ポンプにおいて、前記ハウジングを軸心に直角な断面の外形が矩形となるように構成し、前記４個の電機子コイルを該矩形のほぼ４隅に位置するように配置したことを特徴とするモータ一体型内接歯車ポンプ。
【請求項７】
請求項４乃至６の何れかに記載のモータ一体型内接歯車ポンプにおいて、前記電機子コイルは前記１対のかぎ爪状磁極に代えて２対のかぎ爪状磁極を千鳥状で隣り合う磁極が互いに逆極性に励磁されるように配置して構成したことを特徴とするモータ一体型内接歯車ポンプ。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載のモータ一体型内接歯車ポンプにおいて、前記モータロータ部の外周面と前記第１の円柱形空洞の内周面との何れか一方又は双方に、周方向にＶ字形となる細溝又は軸心に平行な細溝を設けたことを特徴とするモータ一体型内接歯車ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内接歯車ポンプとそれを駆動する駆動モータとを一体化して構成したモータ一体型内接歯車ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
容積形流体ポンプの一種である内接歯車ポンプは、ｎ（ｎ≧２）枚の外歯が形成された内側ロータと、その外歯に噛み合うｎ＋１枚の内歯が形成された外側ロータとの回転に伴うポンプ室の容積変化により流体を吸入、吐出するポンプである。
【０００３】
この内接歯車ポンプは、一般にはその回転軸を駆動モータの駆動軸にジョイントで結合して回転駆動される。しかし、このようにジョイントで結合する方式の場合はモータ駆動軸とポンプ回転軸との結合部スペースが必要となり小型化は難しい。また、モータと結合するための突出した回転軸の軸受部から流体がリークする可能性があるため、これを防ぐための複雑なシール構造が必要となってコスト高を招き易い。
【０００４】
このシール構造をなくす方式として、モータと内接歯車ポンプとを磁気カップリングを使用して結合する方式がある。例えば、特許文献１には図１１に示すように内接歯車ポンプ１のアウタロータ２の外周部に永久磁石３を装着し、これに対応する形でアウタケース４の外側にコイル５を配置し、これに回転磁界を与えてアウタロータ２及びこれに従動するインナーロータ６を回転される構造が提案されている。
【０００５】
この構造によれば、内接歯車ポンプ１は完全密閉されて外部と遮断された状態で作動するため流体のリークを完全に防止することができる。しかし、この構造の場合にはアウタケース４の外側にコイル５を配置するため回転軸と直交する断面積が小さくならないという欠点がある。また、こうしたポンプを携帯機器に搭載する場合には、ポンプ断面形状が円形であると携帯機器の中に納めた場合のスペース効率が悪くなるという問題がある。
【特許文献１】実開平０３−２３６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題は、流体のリークを完全に防ぐことができ小型で小型機器の中に搭載した場合のスペース効率の良いモータ一体型内接歯車ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、内接歯車ポンプとこれを駆動するモータとを一体構成したモータ一体型内接歯車ポンプであって、内接歯車ポンプの内側ロータに相当する複数の外歯を有するポンプ内側ロータ部と、内転式モータのロータに相当する円柱形で周方向に等間隔で多極着磁されたモータロータ部とを軸心を共通にして軸心方向に積み重ねた形状に一体形成した複合ロータと、内接歯車ポンプの外側ロータに相当し前記ポンプ内側ロータ部の外歯と噛合する複数の内歯を有し外面が円柱形に形成されたポンプ外側ロータと、前記モータロータ部を回転自在に収容する有底の第１の円柱形空洞と前記ポンプ外側ロータを前記ポンプ内側ロータ部の軸心から一定に偏心した状態で回転自在に収容する第２の円柱形空洞とを有すると共に前記モータロータ部の外周部に回転磁界を発生させる電機子を内蔵するハウジングと、前記ポンプ内側ロータ部の外歯と前記ポンプ外側ロータの内歯の噛み合いにより形成される空間に流体を吸入／吐出させる吸入口と吐出口とを有し前記ハウジングに前記複合ロータを収容した状態で前記第２の円柱形空洞の開口を塞ぐエンドプレートと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載のモータ一体型内接歯車ポンプはポンプ内側ロータ部とモータロータ部とが一体に構成されているため、従来のようにポンプの軸とモータの軸とをジョイントで繋ぐ必要はなく構造が簡単となり小型化し易い利点がある。また、従来のポンプやモータの回転軸に相当する回転軸を持たないため従来のような軸受を必要としない利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係るモータ一体型内接歯車ポンプ（以下、単に一体型歯車ポンプという。）の一実施形態について図面を参照して詳しく説明する。図１はその一体型歯車ポンプの縦断面図、図２はその構成部品を説明する分解斜視図である。
【００１０】
本実施形態の一体型歯車ポンプ１０は、内接歯車ポンプと内転型永久磁石モータとを軸で繋ぐのではなく、内接歯車ポンプの内側ロータと内転型型永久磁石モータのロータとを軸なしに一体形成し、内接歯車ポンプの外側ロータと共に共通のハウジング内に収容している。永久磁石モータの電機子はモータロータの外側に当たるハウジング内に設けてある。電機子に電流を流してモータのロータを回転させると、これと一体形成された内接歯車ポンプの内側ロータも回転して内接歯車ポンプによるポンプ作用が連続的に行われる仕組みとなっている。
【００１１】
図２に示すように一体型歯車ポンプ１０は、ハウジング１１、複合ロータ１２、ポンプ外側ロータ１３、エンドプレート１４により構成される。複合ロータ１２は、内転型永久磁石モータのロータに相当するモータロータ部１５と内接歯車ポンプの内側ロータに相当するポンプ内側ロータ部１６とを繋いだ形状に一体形成したものである。ポンプ内側ロータ部１６と円柱形のモータロータ部１５の軸心は一致させてある。この複合ロータ１２は、例えば磁石粉末をプレスで成型して製作される。モータロータ部１５は成型後にＮ極とＳ極が周方向に等間隔且つ交互に配置されるように着磁され、もって界磁磁極３０（後述の図４参照）を構成している。
【００１２】
ポンプ内側ロータ部１６は外接歯車であり外周部には複数の外歯が形成されている。一方、ポンプ外側ロータ１３は内接歯車ポンプの外側ロータに相当する環状の内接歯車であり、内周面にはポンプ内側ロータ部１６の外歯と噛合する複数の内歯を有する。その外面は円柱形に形成されている。
【００１３】
ハウジング１１は、複合ロータ１２及びポンプ外側ロータ１３を回転自在に収容すると共に、モータロータ部１５の外周部に回転磁界を発生させる電機子１８を内蔵する。ハウジング１１は樹脂で形成されていて図１の縦断面図に示すように内部にはモータロータ部１５を回転自在に収容するための有底の第１の円柱形空洞２０と、内歯をポンプ内側ロータ部１６の外歯に内接させて回転するポンプ外側ロータ１３を回転自在に収容するための第２の円柱形空洞２１が設けられている。
【００１４】
図３は、図１におけるＡ−Ａ’部の断面図であり内接歯車ポンプ部の断面構成を示している。ポンプ内側ロータ部１６の外歯の数は、ポンプ外側ロータ１３の内歯の数よりも一つ少なくしてある。また、ポンプ内側ロータ部１６の回転中心２２はポンプ外側ロータ１３の回転中心２３から一定距離だけ偏心させてある。従って、第１の円柱形空洞２０と第２の円柱形空洞２１も偏心距離だけ軸心をずらして設けてある。
【００１５】
第１の円柱形空洞２０は、内径をモータロータ部１５の外径より僅かに大きく、深さはモータロータ部１５の軸方向長さより僅かに長く形成してある。また、第２の円柱形空洞２１も、内径をポンプ外側ロータ１３の外径より僅かに大きく、深さはポンプ外側ロータ１３の軸方向長さより僅かに長く形成してある。
【００１６】
モータロータ部１５及びポンプ外側ロータ１３がそれぞれ第１の円柱形空洞２０及び第２の円柱形空洞２１の内側で回転する時、ポンピングされる流体がそれらロータ外面と空洞内面との間の僅かな隙間に入り込む。入り込んだ流体は液膜を形成して摩擦を減らし、ベアリング効果を実現させる。これによりモータロータ部１５及びポンプ外側ロータ１３は僅かな摩擦で摩耗することなく回転することができる。
【００１７】
ハウジング１１は、その空洞部に複合ロータ１２とポンプ外側ロータ１３を収容させた状態で、第２の円柱形空洞２１の開口部がエンドプレート１４によって塞がれる。エンドプレート１４とハウジング１１との接合面は流体が漏れないよう接着剤を使用して液密に密着接合される。このエンドプレート１４には、ポンプ外側ロータ１３の内歯１３ａとポンプ内側ロータ部１６の外歯１６ａの噛み合いにより形成される空間２４ａ〜２４ｄに流体を吸入／吐出させるための吸入口２５と吐出口２６とが設けられている。エンドプレート１４も樹脂で形成されている。
【００１８】
図３においてポンプ内側ロータ部１６が例えば右回りすると、外歯１６ａと内歯１３ａとが噛み合いながらポンプ外側ロータ１３も同一方向に連れ回りする。外歯１６ａと内歯１３ａの歯形、及び前述したポンプ内側ロータ部１６の軸心２２とポンプ外側ロータ１３の軸心２３との偏心距離は、外歯１６ａの各先端部が内歯１３ａに常に当接して回転するように設計されている。
【００１９】
このため外歯１６ａと内歯１３ａと前記当接点（仕切り点）２９ａ〜２９ｄとの間で閉じられた空間２４ａ〜２４ｄが形成され、これらの空間は外歯１６ａと内歯１３ａとの連れ周りに従って同じ右回りに回転する。空間２４ａ〜２４ｄが右回り方向に回転するとき、図３のＢ−Ｂ’線の左側（ポンプ外側ロータ１３の軸心２３とポンプ内側ロータ部１６の軸心２２を含む平面の左側）では空間２４ａ、空間２４ｂの順に空間容積が増加し、Ｂ−Ｂ’線の右側では空間２４ｃ、空間２４ｄの順に空間容積が減少する。
【００２０】
流体の吸入口２５はＢ−Ｂ’線の左側に配置されて空間２４ａ、２４ｂに連通し、吐出口２６はＢ−Ｂ’線の右側部分に配置されて空間２４ｃ、２４ｄに連通している。ポンプ内側ロータ部１６の右回り回転にポンプ外側ロータ１３が連れ回りすることにより吸入側空間が吸入口２５に連通する状態から回転して吐出側に移り吐出口２６に連通する状態が繰り返し起こる。これによって吸入側空間２４ａ、２４ｂに吸入口２５を通して流体が吸入され、吐出側空間２４ｃ、２４ｄから昇圧された流体が吐出されるポンプ作用が連続的に行われる。
【００２１】
次に、このポンプ内側ロータ部１６に回転駆動力を与える機構について説明する。図４は図１におけるＣ−Ｃ’部の断面図である。複合ロータ１２のモータロータ部１５は、ハウジング１１内に埋め込まれた電機子２８との組み合わせて内転型永久磁石モータを構成している。本実施形態では、その内転型永久磁石モータを２相式のクローポール型ステッピングモータとして構成している。
【００２２】
モータロータ部１５の表層部には、Ｎ極及びＳ極の界磁磁極３０が周方向に等間隔かつ交互に多極着磁により配置されている。通常の２相式のクローポール型ステッピングモータでは、界磁磁極３０と等ピッチで配置した多数のクローポール（claw-pole：かぎ爪状磁極）で回転子を囲む１相分の相ユニットの２式を、周方向に電気角で９０°位相をずらして軸方向に並べて配置した構成の電機子用いられる。
【００２３】
これに対して本実施形態で使用している１相分の相ユニットは、図５に示すような形状の２個のクローポール３２ａ、３２ｂを持つ電機子コイル３３で構成されている。２相式であるので電機子２８は２相分の相ユニットを必要とする。従って、２個の電機子コイル３３ａ、３３ｂを図４に示すように軸方向には同じ位置で、周方向には所定角度ずらした状態で配置して２相の電機子２８を構成している。
【００２４】
図５に示す電機子コイル３３は、磁性体からなる磁芯３６の周りにボビン３７を介して励磁コイル３８が巻回してある。磁芯３６の両端部からは１対の磁性体からなるクローポール３２ａ、３２ｂが上下、互い違いに折り曲げて設けてある。励磁コイル３８に電流を流すと、クローポール３２ａ、３２ｂは互いに逆極性に励磁される。クローポール３２ａ、３２ｂ間の間隔は、電機子コイル３３を図４に示すように配置した場合にモータロータ部１５の界磁磁極３０の磁極間隔と一致するように、例えば界磁磁極３０の数が２０極である場合には１８°（電気角で１８０°）に設定してある。
【００２５】
この電機子コイル３３は、図４に示すようにモータロータ部１５及び第１の円柱形空洞２０と同心的に配置されている。且つ、２個の電機子コイル３３ａ、３３ｂ間の周方向の間隔は、磁気的位相差が電気角で３６０°×ｎ＋９０°又は３６０°×ｎ−９０°（ｎは整数）としてある。即ち、界磁磁極３０の磁極ピッチの整数倍から更に１／４磁極ピッチ（電気角で９０°）ずらして配置してある。電機子コイル３３ａ、３３ｂは、ハウジング１１内に樹脂で一体的にモールド形成されている。
【００２６】
次にモータロータ部１５の回転駆動のさせ方について図６を参照して説明する。図６は円筒形の界磁磁極３０及び電機子コイル３３ａ、３３ｂを水平展開して模式的に描いたものである。最初に電機子コイル３３ａに直流電流を流し電機子コイル３３ａの２個のクローポール３２ａ、３２ｂを図６の（１）に示すような極性に磁化させる。電機子コイル３３ｂは無励磁としておく。すると、電機子コイル３３ａのクローポール３２ａ、３２ｂに界磁磁極３０が吸引され、クローポール３２ａ、３２ｂの磁極とは逆極性の磁極がクローポール３２ａ、３２ｂに対向する位置までモータロータ部１５は回転移動して停止する。
【００２７】
次に、電機子コイル３３ａは無励磁とし、電機子コイル３３ｂに直流電流を流して図６の（２）に示すような極性に磁化させる。電機子コイル３３ａと３３ｂとは１／４磁極ピッチ（電気角で９０°）ずらして配置してあるため、電機子コイル３３ｂの磁極に吸引されてモータロータ部１５は１／４磁極ピッチ分だけ左に回転移動して図の位置で停止する。
【００２８】
次に、電機子コイル３３ｂは無励磁とし、電機子コイル３３ａに図６の（１）の場合とは反対極性の直流電流を流して図６の（３）に示すような極性に磁化させる。すると電機子コイル３３ａの磁極に吸引されてモータロータ部１５は１／４磁極ピッチ分だけ左に回転移動して図の位置で停止する。
【００２９】
次に、電機子コイル３３ａは無励磁とし、電機子コイル３３ｂに図６の（２）の場合とは反対極性の直流電流を流して図６の（４）に示すような極性に磁化させる。すると電機子コイル３３ｂの磁極に吸引されてモータロータ部１５は１／４磁極ピッチ分だけ左に回転移動して図の位置で停止する。
【００３０】
次に、図６の（１）と同じ状態に直流電流を流すとモータロータ部１５は１／４磁極ピッチ分だけ左に回転移動して図６の（５）の位置で停止する。この図６の（５）におけるモータロータ部１５の位置は図６の（１）の状態から１磁極ピッチ分だけ左に回転移動した位置にある。即ち、電機子コイル３３ａ、３３ｂに上述したような９０°位相をずらした正負の２相パルス電流が流されると、その１周期の間にモータロータ部１５は１磁極ピッチ分だけ回転移動する。
【００３１】
クローポール型ステッピングモータ部がこのように動作することから、電機子コイル３３ａ、３３ｂに連続的に２相パルス電流を流すことでモータロータ部１５及びそれと一体形成されたポンプ内側ロータ部１６を連続回転させることができる。そして、ポンプ内側ロータ部１６が連続回転することで吸入口２５から流体が連続的に吸入され、吐出側からは昇圧された流体が連続的に吐出されるポンプ作用が実行される。回転方向は電機子コイル３３ａ、３３ｂに流す電流の位相のずらし方向を変えることで調整でき、回転速度は電流パルスの周期を変えることで可変できる。従って、吐出流量も容易に可変することができる。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態の内接歯車ポンプはモータロータ部１５とポンプ内側ロータ部１６とを一体構造の複合ロータ１２として構成し、ポンプ外側ロータ１３と共に樹脂製のハウジング１１内に収納して開口部をエンドプレート１４で液密に塞いだ構成となっている。従って、流体の漏れる個所がないため流体の漏れを完全に防止することができる。また、電機子２８は２つのクローポールを有する２個の電機子コイル３３ａ、３３ｂのみで構成し、それらを軸方向に同じ位置に配置したので全体の軸方向長さが短くなると共に、モータ部の断面積が小さくなる。従って、全体を小型化することができる。特に、ハウジング１１の断面外形を矩形にして２個の電機子コイル３３ａ、３３ｂを矩形の隅部に配置する構成とすれば、本ポンプを他の装置に組み込む際のスペース効率を高めることができる効果を奏する。
【００３３】
（変形実施形態）
前記実施形態で説明した内接歯車ポンプは、次のように変形して実施してもよい。
図５に示した２個のクローポールを持つ電機子コイル３３は、図７に示すようにクローポール３２を４個持つ構成としてもよい。図７の電機子コイル３５では、上下方向から各２個のクローポール３２が噛み合うように千鳥状に配置した構成としている。励磁コイル３８に電流を流した場合、隣り合うクローポール３２は互いに逆極性に磁化される。クローポール３２間の取り付けピッチは、界磁磁極３０の磁極間ピッチと同じとしてある。このような構成とすれば回転トルクを発生させるクローポール３２の数が多い分、大きなトルクを発生させることが可能となる。
【００３４】
また、前記実施形態では図４に示したように２個の電機子コイル３３ａ、３３ｂでもって電機子２８を構成したが、図８に示すように４個で構成するようにしてもよい。この場合、ハウジング１１の断面外形を矩形に形成して４個の電機子コイル３３をその隅部に配置するとよい。このように配置すれば断面寸法が小さくなり他の装置に取り付ける場合にスペース効率を高めることができる。
【００３５】
この場合、第１の円柱形空洞２０の軸心を挟んでほぼ対称位置に配置された２個の電機子コイル３３ａと３３ｃ、３３ｂと３３ｄとがそれぞれ１相分の相ユニットを形成する。この１相分を構成する２個の電機子コイル３３の取り付け間隔は電気角で３６０°の整数倍となるように配置する。２つの相ユニットの取り付け間隔は、前記実施形態の場合と同様に電気角で３６０°×ｎ＋９０°、又は３６０°×ｎ−９０°（ｎは整数）とし、１／４磁極ピッチ（電気角で９０°）ずらして配置する。この場合も電機子コイル３３には図７に示した４個のクローポールを持つ電機子コイル３５を使用してもよい。
【００３６】
また、複合ロータ１２におけるモータロータ部１５の外周面には、図９に示すような周方向にＶ字形となる細溝４０、又は図１０に示すような軸心に平行な細溝４１を設けてもよい。同じく第１の円柱形空洞２０の内周面にも同様に周方向にＶ字形となる細溝、又は軸心に平行な細溝を設けてもよい。このような細溝を設ければ、この部分で動圧が発生してモータロータ部１５外周面と第１の円柱形空洞２０の内周面との間の接触抵抗を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るモータ一体型内接歯車ポンプ１０の縦断面図である。
【図２】図１に示すポンプの分解斜視図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ’部の断面図である。
【図４】図１におけるＣ−Ｃ’部の断面図である。
【図５】２個のクローポールを持つ電機子コイル３３の外観図である。
【図６】モータの駆動方法を説明する図である。
【図７】４個のクローポールを持つ電機子コイル３５の外観図である。
【図８】４個の電機子コイル３３を使用する場合の図４相当図である。
【図９】ロータモータ部１５の外周面に周方向にＶ字形となる細溝を設けた場合の外観図である。
【図１０】ロータモータ部の外周面に軸心に平行な細溝を設けた場合の外観図である。
【図１１】従来のモータ一体型内接歯車ポンプの縦断面図の例である。
【符号の説明】
【００３８】
図面中、１０はモータ一体型内接歯車ポンプ、１１はハウジング、１２は複合ロータ、１３はポンプ外側ロータ、１３ａは内歯、１４はエンドプレート、１５はモータロータ部、１６はポンプ内側ロータ部、１６ａは外歯、２０は第１の円柱形空洞、２１は第２の円柱形空洞、２８は電機子、２４ａ、２４ｂ、２ｃ、２４ｄは空間、２５は吸入口、２６は吐出口、３０は界磁磁極、３２、３２ａ、３２ｂはかぎ爪状磁極、３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３５は電機子コイル、３６は磁芯、３７はボビン、３８は励磁コイル、４０は周方向にＶ字形となる細溝、４１は軸心に平行な細溝を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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