(57)【要約】【課題】遊技機の発射ユニットにおけるハンドルの操作が軽く、また手を離した際に所定の位置まで完全に戻ることにより操作性を向上させる。【解決手段】  遊技時、コイルバネ５３の付勢力によって生じる戻りモーメントＢが回動リング２２に働き、タッチスイッチ２３がＯＮとなり、制御回路１２からの信号によって、ソレノイド１０が錘９を回転軸８の中心から遠い位置に移動させるため、遊技中の回転モーメントが停止中よりも大きくなり、回転モーメントＭ2が、戻りモーメントＢとは相反する方向に発生するため、発射ハンドルの戻りモーメントＢを相殺し、発射停止時は、錘９の重力Ｗによる回転モーメントＭ1が遊技中のモーメントよりも小さくなるとともに、タッチスイッチ２３がＯＦＦとなり、制御回路１２からの信号によって、ソレノイド１０が錘９を回転軸８の中心に近い位置に移動させるため、遊技中の回転モーメントよりも一層小さくなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射ハンドルのハンドル軸を取り付ける受け軸と、遊技球を発射するため往復運動を行う打球部と、前記打球部をその打撃方向に付勢するとともに前記受け軸と連係機構を介して連結する弾性装置と、前記弾性装置の付勢力に抗して前記弾性装置を駆動することにより打球部に打撃力を発生させ遊技球を発射させる駆動源と、を備える遊技機の発射装置において、
前記ハンドル軸の軸方向と直交する方向において、前記ハンドル軸、前記受け軸、又は、前記弾性装置若しくは連係機構の軸部に取り付けられる付勢力調整用の回転軸と、
該回転軸の軸方向に沿って移動するよう取り付けられる錘と、
前記錘の位置を軸方向に移動させるアクチュエータと、
前記発射ハンドルの回動状態を検出する信号を発生する発射ハンドル検出装置と、を備え、
該発射ハンドル検出装置からの信号を参照して前記弾性装置の付勢力によるモーメントを相殺するように前記錘の位置を移動させることを特徴とする遊技機の発射装置。
【請求項２】
前記発射ハンドル検出装置がタッチセンサである請求項１の遊技機の発射装置。
【請求項３】
前記発射ハンドル検出装置が回動量検出センサである請求項１の遊技機の発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機に投入した遊技用の遊技球を遊技盤に打ち出す遊技機の発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機の発射装置は、球送装置から供給された遊技球を発射するためのもので、主に、発射ハンドル、ハンドル軸、バネ、駆動モータ、及び打球ハンマ等から構成されている。一般に、長時間の遊技において、ハンドルが重いと感じ、疲労感を感じることが多い。そのための対策として、バネの機構は変えずに発射ハンドルのハンドレストを設けた発明（特許文献１〜３）、発射ハンドルそのものに工夫を加えることで疲労感を軽減する発明（特許文献４）がなされている。また、ハンドル回転方向を両方向とする発明（特許文献５）、発射強度をコンピュータにより変更する発明（特許文献６）がなされている。
【特許文献１】特開２００１−２０４９００号公報
【特許文献２】特開２００３−２２５３８０号公報
【特許文献３】特開２００５−２７８８３３号公報
【特許文献４】特開平８−５２２５９号公報
【特許文献５】特開２００５−７００３号公報
【特許文献６】特開２００６−６６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ハンドレストを設ける発明に関しては、遊技者の疲労感はある程度解消されるであろうが、発射ハンドルの操作性そのものを改善するものではなく、依然として、操作性が十分ではないという問題がある。
また、発射強度を変更する発明に関しては、特許文献５は左利きの遊技者の疲労低減を目的としており発射装置のバネそのものを改善するものではない。また特許文献６はコンピュータによって発射強度の強弱を変えているため、操作性に違和感があり、依然として操作性に課題がある。また、コンピュータで制御するため構成が徒に複雑化する問題がある。
そこで、本発明は、従来、遊技者が「発射ハンドルが重い」と感じる短所を簡便な手段により解決し、また、発射ハンドルを放したとき、ハンドルを戻りやすくすることにより、操作性が高まり、遊技者のハンドル操作性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題に鑑み、請求項１の発明は、発射ハンドルのハンドル軸を取り付ける受け軸と、遊技球を発射するため往復運動を行う打球部と、前記打球部をその打撃方向に付勢するとともに前記受け軸と連係機構を介して連結する弾性装置と、前記弾性装置の付勢力に抗して前記弾性装置を駆動することにより打球部に打撃力を発生させ遊技球を発射させる駆動源と、を備える遊技機の発射装置において、前記ハンドル軸の軸方向と直交する方向において、前記ハンドル軸、前記受け軸、又は、前記弾性装置若しくは連係機構の軸部に取り付けられる付勢力調整用の回転軸と、該回転軸の軸方向に沿って移動するよう取り付けられる錘と、前記錘の位置を軸方向に移動させるアクチュエータと、前記発射ハンドルの回動状態を検出する信号を発生する発射ハンドル検出装置と、を備え、該発射ハンドル検出装置からの信号を参照して前記弾性装置の付勢力によるモーメントを相殺するように前記錘の位置を移動させることを特徴とする遊技機の発射装置とする。
【０００５】
請求項２の発明は、前記発射ハンドル検出装置がタッチセンサである。例えば、タッチセンサのＯＮ／ＯＦＦにしたがって、錘の位置を回動軸上でスライドさせる例が挙げられる。
【０００６】
請求項３の発明は、前記発射ハンドル検出装置が回動量検出センサである。例えば、回動量検出センサで検出した回動量に比例して、錘の位置を回動軸上でスライドさせる例が上げられる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、図１に示す通り、発射ハンドルを操作するときには、錘の位置を軸から遠い位置に移動することで、錘と回転軸との距離が遠くなるため、錘の重力による回転モーメントは大きくなり、軽い力でハンドルを回すことができる。即ち、遊技時、発射ハンドルを操作中は、発射ハンドルには弾性装置の付勢力によって生じる戻りモーメントＢが働き、この戻りモーメントＢに抗して手で発射ハンドルを保持しなければならないところであるが、錘９の重力Ｗによる回転モーメントＭ2が、発射ハンドルの戻りモーメントＢとは、相反する方向に作用するため、発射ハンドルの戻りモーメントＢを相殺し、発射ハンドルを手で軽く保持するだけでよく、遊技者の疲労を大幅に低減することができる。一方、ハンドルを元に戻すときは、錘の位置を軸に近い位置に移動させることで、錘の回転軸との距離が近くなるため、錘の重力による回転モーメントは小さくなり、錘の重さにより発射ハンドルが所定位置まで完全に戻る。即ち、発射停止時は、錘の重力Ｗによる回転モーメントＭ1が遊技中よりも小さくなるので、この回転モーメントＭ1が、発射ハンドルの原位置への復帰を妨げず、復帰時の操作性が遊技中よりは高くなる。
【０００８】
請求項２によれば、タッチセンサがＯＮのときは、錘の位置を軸から遠くに移動させて、軽い力でハンドルを回すことができる。一方、タッチセンサがＯＦＦのときは、ハンドルは戻りやすくなる。
【０００９】
請求項３によれば、回動量検出信号の回動量が多いときは、錘の位置を軸から遠くに移動させて、軽い力でハンドルを回すことができる。一方、回動量検出信号の回動量が少ないときには、ハンドルは戻りやすくなる。また、回動の程度によって錘の位置のきめ細かな調整が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明実施形態の発射装置１は、図１乃至図５に示す通り、発射ハンドル２を取り付けるハンドル軸受け部３と、遊技球を発射するため往復運動を行う打球部４と、発射ハンドル２の回動方向への回動度に応じて調整された付勢力で打球部４を付勢する弾性装置５と、弾性装置５と発射ハンドル２とを連係する連係機構６と、弾性装置５の付勢力に抗して弾性装置５を駆動することにより打球部４に打撃力を発生させる駆動源７と、を備える。発射ハンドル２から手を離すと、付勢力により発射ハンドル２が原位置に復帰する。また、ハンドル軸受け部３の軸方向と直交する方向に弾性装置５に取り付けられる回動軸８と、回動軸８に移動可能の取り付けられた錘９と、錘９を回転軸８の軸方向に移動するソレノイド１０と、ソレノイド１０を回転軸８に固定する固定具１１と、各種信号を入力するとともに駆動源７及びソレノイド１０等を駆動制御する制御回路１２と、を備える。以下、各構成について詳細に説明する。
【００１１】
発射装置１は、図２に示す通り、取付基板１８と、この取付基板１８に形成される複数の取付孔１９と、を備えている。発射ハンドル２は、一時的に発射をストップする発射停止スイッチ２０と、背面側に突出するハンドル軸２１と、図において手で右回りに回動することができる回動リング２２と、回動リング２２への接触を検出するタッチスイッチ２３と、必要に応じて、回動リング２２の回動量を検出する回動量検出スイッチ２５と、を備えている。回動リング２２をその始めの位置より右回りで回動することにより、弾性装置５の付勢力が変更され、打球発射の強さが調整される。発射停止スイッチ２０の裏側に、タッチ検出信号、発射ストップ信号、発射量信号、コモンの各端子を備えた端子部（図示略）が配置されている。
【００１２】
ハンドル軸受け部３は、図３に示す通り、基体３０と、基体３０に回動自在に軸支される受け軸３１と、受け軸３１の前面部に形成されハンドル軸２１が軸方向に嵌合固定される軸受孔３２と、を備えている。ハンドル軸２１と受け軸３１とは軸方向に一体に回転する。また、図４に示す通り、受け軸３１は裏面側にも突出している。取付基板１８の裏側にピニオン３３と、ピニオン３３の動きを規制し回動リング２２を原点で停止させるストッパ３４と、を備えている。
【００１３】
打球部４は、図２及び図３に示す通り、打撃槌４０と、打撃槌４０の基部に嵌合し一体回転する枢軸４１と、打撃槌４０の下端の支持孔に枢軸４１を嵌めて締結するナット４２と、打撃槌４０の先端に設けた打撃バネ４３と、を備える。また打撃槌４０の往復動の動きを規制する受け部４４、４５、４６が取付基板１８に設けてある。
【００１４】
弾性装置５は、図４及び図５に示す通り、取付基板１８に回動自在に取り付けられ歯車６２と歯合する歯車５０ａと回転範囲を規制するストッパ５０ｂとを有する付勢力調整用回転体５０と、枢軸４１と一体に回動自在に備えられたドラム５１と、ドラム５１の端部に固定された円形の可動バネ受け体５２と、ドラム５１に巻装された弾性体であるコイルバネ５３と、コイルバネ５３の下端部にＬ状に折り曲げた端部として形成されるバネ端５４と、付勢力調整用回転体５０の周面の形成された係止部５５と、係止部５５の円周方向の端部に半径方向に形成された複数の係止溝５６と、可動バネ受け体５２に一体的に形成されたカム係受体５７と、カム係受体５７の下部に設けた係合ピン５８と、ストッパ５０ｂの回動を回動リング２２の原点に対応する位置で規制するストッパ５９と、を備えている。コイルバネ５３の付勢力により打撃槌４０が発射位置へ向かう方向へと常時付勢する構成とする。ドラム５１、可動バネ受け体５２、カム係受体５７は枢軸４１と一体的に回動する。また、付勢力調整用回転体５０は、回動リング２２と連動するが、それとは反対方向に回動する。係止溝５６は所定箇所に数個の溝孔が一定の間隔で設けられ、バネ端５４がその係止溝５６の溝孔のいずれかに嵌合されて止められ、また、他端部は、可動バネ受け体５２に固定される。バネ端５４の嵌合の位置を変更することによりコイルバネの基底的な付勢力を調整する。これにより弾性装置５の付勢力が調整され、打撃槌４０の発射力の基底量が調整できる。なお、弾性装置５のばね構造は、公知であるので、説明は省略するが、特開２０００−３００７４０、特開２００６−６１５８６等を参照されたい。
【００１５】
連係機構６は、図４に示す通り、ピニオン３３と一端部で歯合し回動リング２２を原点及び最大回動位置で規制するラック６０と、ラック６０をスライド自在に支持するため取付基板１８に固定されラック６０の孔と係合するラック支持部６１と、ラック６０の他端部と歯合するとともに取付基板１８に回動自在に取り付けられる歯車６２と、を備える。この連係機構６は、回動リング２２のねじり力を付勢力調整用回転体５０に伝達し回動させるものである。
【００１６】
駆動源７は、図４に示す通り、打撃槌４０を往復動させる駆動源としてのモータ７０（図中点線で示す）、カム７１を取り付けた出力軸７２と、モータ７０の架台７３と、架台７３を取付基板１８に固定する複数の取付部７４と、を備える。カム７１の回動軌跡範囲内に係合ピン５８が位置されている。回動リング２２の回動操作でタッチスイッチ２３の検出信号、或いは発射停止スイッチ２０に接触することによって生じる検出信号、適宜、回動量検出スイッチ２５による回動量信号等も検出し、これを、発射制御基板（図示略）が入力し、該基板の制御にしたがってモータ７０が通電されカム７１が駆動される。このカム７１が図４の時計方向に回動すると、係合ピン５８が係合されて反時計方向に打撃槌４０とともに回動されるとともに、コイルバネ５３が圧縮されて付勢力が蓄積され、前記の係合が外れるとカム係受体５７が拘束から開放され、コイルバネ５３の付勢力で打撃槌４０が図４の右方向に弾かれ、発射位置の遊技球を弾発する。
【００１７】
回転軸８は、図５に示す通り、回転体５０から半径方向に延び出すように、また、ハンドル軸２１や受け軸３１と直交した状態となるように回転体５０に固定され、回転体５０と一体的に回転する。錘９の孔を回転軸８が貫通し、錘９が回転軸８の軸方向に移動できるように装着されている。また、図５の矢印に示す通り、回転軸８は回動リング２２の回動方向とは反対方向に回転する。図１に示す通り、遊技中、回動リング２２を回動する場合、錘９に加わる重力Ｗによる回動軸８の回動方向の力Ｗ（図１では丁度Ｗと等しい）が、回動リング２２が停止中の場合の位置で重力Ｗが軸方向と垂直方向（回転方向）の分力Ｘ、軸方向成分の分力Ｙとに分解され、錘９に加わる重力Ｗの回転方向の分力Ｘよりも、大きくなるように、回動軸８の取付位置と軸方向を付勢力調整用回転体５０に対して設定し固定してある。
【００１８】
図７に示す通り、ソレノイド１０は、円筒形ソレノイドであって、回転軸８の後端部に固定具１１で固定されている。また、ソレノイド１０のプランジャ１０ａが錘９の後部に固定されている。遊技中は、回動リング２２が回動され、タッチスイッチ２３がＯＮとなり、ソレノイド１０のコイルへの通電でプランジャ１０ａが吸引され、錘９が中心から遠い位置に移動し（図１の下の位置参照）、プランジャ１０ａの吸引後は吸着保持される。一方、回動リング２２の停止位置では、タッチスイッチ２３がＯＦＦとなるので、ソレノイド１０のコイルが非通電となり、プランジャ１０ａの吸引は解除されて、錘９が中心に近い位置に戻るようになっている（図１の斜めの位置参照）。
【００１９】
制御回路１２は、図６に示す通り、回動量検出スイッチ２５（必要に応じて設ける）、タッチスイッチ２３、発射停止スイッチ２０からの信号を入力し、ソレノイド１０、モータ７０等の発射関係の駆動を行うため、駆動制御信号を出力するものである。この制御回路１２は、発射制御回路、主制御回路、発射制御・賞球払い出し統合回路等、いずれでもよい。
【００２０】
発射装置１の動作について、図１等を参照して説明する。遊技中は、コイルバネ５３の付勢力が打撃槌４０に負荷された状態で、モータ７０の連続回転によるカムの係合・非係合によって、断続的に、弾性装置５が打撃槌４０を弾発する。図１に示す通り、遊技時には遊技者が回動リング２２を操作するので、コイルバネ５３の付勢力によって生じる戻りモーメントＢが回動リング２２に働く。タッチスイッチ２３がＯＮとなり、制御回路１２からの信号によって、ソレノイド１０が錘９を回転軸８の中心から軸方向に沿って遠い位置に移動させるため、遊技中の回転モーメントが停止中よりも大きくなる。このように、錘９の重力Ｗによる回転モーメントＭ2が、戻りモーメントＢとは相反する方向に発生するため（図１では垂直下方）、回動リング２２の戻りモーメントＢを相殺する。したがって、回動リング２２を手で軽く保持するだけでよく、遊技者の疲労を大幅に低減することができる。
【００２１】
また、発射停止時は、コイルバネ５３の付勢力によって原位置に回動リング２２が戻されるが、錘９の重力Ｗによる回転モーメントＭ1が遊技中のモーメントよりも小さくなるとともに、タッチスイッチ２３がＯＦＦとなり、制御回路１２からの信号によって、ソレノイド１０が錘９を回転軸８の中心に近い位置に軸方向に沿って移動させるため、遊技中の回転モーメントよりも一層小さくなり、戻りモーメントＢが大きくなり、回動リング２２の復帰時の操作性が高くなる。
【００２２】
上記ではタッチスイッチ２３を用いたが、これに代えて、図６の点線に示す回動量検出スイッチ２５を用いて、回動リング２２の回動量に比例して、錘９の位置を移動させる構成を採用してもよい。即ち、遊技中は、回動リング２２を回せば回すほど、錘９の位置を回動軸８の中心から遠い位置に移動させ、一方、回動リング２２を戻せば戻すほど、錘９の位置を回動軸８の中心に近い位置に移動させるように、制御回路１２を設定してもよい。
【００２３】
なお、上記に説明した本実施形態は、本発明者により採用された技術的思想の創作の代表例である。これら技術は本発明の実施のための好ましい実施形態の例示であり、また、本技術分野に属する者あれば、本発明の開示に鑑みて、本発明の精神及び意図された要旨から離れることなく、多数の改良、変更、追加等が可能である。例えば、アクチュエータはソレノイドに限らず、モータ等、他の種類の駆動構造のものでもよい。また、回転軸８は弾性装置５に取り付けたが、これには限定されず、例えば、ハンドル軸２１、連係機構６の歯車の軸、受け軸３１等の軸部であれば、それらに取り付けてよく、当業者には実施可能であるので、説明は略してある。また弾性装置５はコイルバネに係る構造に限らず、伸張式、圧縮式等、種々なる構造に適用できる。連係機構６は、歯車式に限らず、プーリを備えた牽引式の構造でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の原理を示す説明図（遊技機の裏面側から見た図）である。
【図２】本発明実施形態の遊技機の発射装置（発射ハンドルを取り付けた状態）の正面図である。
【図３】本発明実施形態の遊技機の発射装置（発射ハンドルを取り外した状態）の正面図である。
【図４】同発射装置の裏面図である。
【図５】同発射装置の弾性装置の斜視図である。
【図６】同発射装置の制御回路のブロック図である。
【図７】同発射装置のアクチュエータと、錘と、回転軸との関係を説明する構造図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…発射装置  ２…発射ハンドル  ３…ハンドル軸受部  ４…打球部  ５…弾性装置
６…連係機構  ７…駆動源  ８…回動軸  ９…錘  １０…アクチュエータ  １１…固定具
１２…制御回路  １８…取付基板  １９…取付孔  ２０…発射停止スイッチ
２１…ハンドル軸  ２２…回動リング  ３０…基体  ３１…受け軸  ３２…軸受孔
３３…ピニオン  ３４…ストッパ  ４０…打撃槌  ４１…枢軸  ４２…ナット
４３…打撃バネ  ４４、４５，４６…受け部  ５０…付勢力調整用回動体
５０ａ…歯車  ５０ｂ…ストッパ  ５１…ドラム  ５２…可動バネ受け体
５３…コイルバネ  ５４…バネ端  ５５…係止部  ５６…係止溝
５７…カム係受体  ５８…係合ピン  ５９…ストッパ  ６０…ラック
６１…ラック支持部  ６２…歯車  ７０…モータ  ７１…カム  ７２…出力軸
７３…架台  ７４…取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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