(57)【要約】【課題】  装置全体の大型化を招くことなく、作動の際の雑音の発生を防止し、耐久性の高いウォームギアモータ装置を提供する。【解決手段】  ウォームギアモータ装置１０を構成するモータ１１の出力軸１２に設けたウォーム１３はウォームホイール１４に噛合し、ウォームホイール１４の回転が被駆動部材を駆動する。出力軸１２は、その中央部分が、内輪軌道と外輪軌道とのうちの少なくとも一方の軌道の断面形状を規定する曲率半径が幅方向中央部で小さく、幅方向両端部で大きくし、且つ曲率半径の異なる幅方向端縁同士を滑らかに連続させるようにした単列深溝型ラジアル玉軸受１５で支持され、左右端部はラジアル滑り軸受１６、１７により支持される。出力軸の軸方向荷重は上記深溝型ラジアル玉軸受により支持されるから、小形で雑音の発生がなく、耐久性の高いウォームギアモータ装置を提供できる。【選択図】        図１
2007071289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの出力軸にウォームを設け、該ウォームに噛合するウォームホイールを介して回転力を被駆動部材に伝達するウォームギア装置であって、
前記出力軸は、少なくとも１個の単列深溝型ラジアル玉軸受を含むラジアル軸受により支持され、
前記単列深溝型ラジアル玉軸受は、外周面に深溝型の内輪軌道を有する内輪と、内周面に深溝型の外輪軌道を有する外輪と、内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に配置された複数の玉からなり、前記内輪の内輪軌道と外輪の外輪軌道のうち、少なくとも一方の軌道の断面形状が、その形状を規定する曲率半径が幅方向中央部で小さく、幅方向両端部で大きく、且つ曲率半径の異なる部分の幅方向端縁同士を滑らかに結合させた形状に構成されていること
を特徴とするウォームギア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用パワーステアリング装置、ウィンドウ昇降装置、電動シートアジャスト装置、ワイパー駆動装置等の自動車用小形電動モータとして使用するに適したウォームギア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウォームギアモータ装置は、電動モータの回転軸（出力軸）にウォームが設けられ、そのウォームと噛合するウォームホイールを介して駆動軸を回転させる構成となっており、出力軸にはウォームとウォームホイールとの噛合によって、半径方向に向かう荷重と軸方向に向かう荷重が生じ、出力軸にはこの荷重を支持する軸受が配置されている。
【０００３】
ところで、一般的にウォームとウォームホイールとの噛合によって出力軸に生じる荷重は、出力軸の半径方向よりも軸方向に大きな荷重が加わる。また、軸方向荷重については、ウォームの正方向回転とこれと反対方向の逆方向回転で、荷重のかかる方向が反転するという特性がある。
【０００４】
上記したような特性を持つウォームとウォームホイールとの噛合によって生じる荷重を支持するための軸受として、従来から種々の構成のものが提案されている。
【０００５】
図９は、上記したウォームギアモータ装置の構成の一例を示す断面図で、モータ１００は固定子１０１と電機子１０２、整流子１０３から構成されている。電機子１０２の出力軸１０４は、図９において左側の延長部はウォーム１０４ａに形成され、ウォームホイール１０５と噛合している。
【０００６】
出力軸１０４は、その中央部分がラジアル滑り軸受１０６で支持され、右端はラジアル滑り軸受１０７とスラスト方向の荷重を受ける球体１０８とにより支持され、左端はラジアル滑り軸受１０９と、スラスト方向の荷重を受ける球体１１０とスラストスクリュー１１１で支持されている（特許文献１参照）。
【０００７】
図１０も、上記したウォームギアモータ装置の構成の一例を示す断面図で、モータ１２０の出力軸１２１には鼓形ウォーム１２２が形成され、鼓形ウォームホイール１２３と噛合している。出力軸１２１の先端側（図１０で左側）はラジアル滑り軸受１２４で支持され、出力軸１２１の中央部分（図１０でモータ側）は、スラスト方向の荷重も受けることができる２列組合せ玉軸受１２５ａ、１２５ｂで支持されている。なお、図１０には示されていないが、出力軸１２１のモータ側端部はラジアル滑り軸受で支持されている（特許文献２参照）。
【０００８】
図１１も、上記したウォームギアモータ装置の構成の一例を示す断面図で、モータ１４０の出力軸１４１は、図１１において左側の延長部がウォーム１４１ａに形成され、ウォームホイール１４２と噛合している。出力軸１４１は、その中央部分がラジアル玉軸受１４３で支持され、右端はラジアル滑り軸受１４４で支持され、左端はラジアル滑り軸受１４５で支持されている（特許文献１参照）。
【０００９】
さらに、図１２も、上記したウォームギアモータ装置の構成の一例を示す断面図で、モータ１６０の出力軸１６１は、図１２において左側の延長部がウォーム１６１ａに形成され、図示されていないウォームホイールと噛合している。出力軸１６１は、その中央部分がスラスト方向の荷重も受けることができる単列の深溝型ラジアル玉軸受１６２で支持され、右端（図１２でモータ側）のみがラジアル滑り軸受１６３で支持されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】実公平６−１５４９１号公報。
【特許文献２】特開平９−１３２１５４号公報。
【特許文献３】実公昭６１−３２４８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記した従来のモータ軸の軸受構成において、図９に示す構成では、出力軸の両端にスラスト滑り軸受を配置しているから、軸方向長さが長くなり、ウォームギアモータ装置全体が大型化してしまうという不都合がある。また、図１０に示す構成では、出力軸の中央部分に２列組合せ玉軸受を配置しているから、やはり軸方向長さが長くなり、ウォームギアモータ装置全体が大型化してしまうという不都合がある。このようにモータ装置全体の大型化は、スペースに余裕のない小形車両にとっては大きな問題となる。
【００１１】
図１１に示す構成では、出力軸の中央部分にラジアル玉軸受を配置しているからスラスト方向の荷重も受けることができ、ウォームギアモータ装置全体が大型化することはない。さらに図１２に示す構成では、出力軸のウォーム側に軸受を配置していないので、さらにウォームギアモータ装置全体を小形に纏めることができる。
【００１２】
しかしながら、図１２に示す構成では、単列の深溝型ラジアル玉軸受でウォームとウォームホイールとの噛合によって生じる軸方向の大きな荷重を支持するため、特に振動等の要因により大きな衝撃荷重が加わったような場合には、玉の転動面が外輪軌道および内輪軌道の肩部に乗り上げ易く、乗り上げた場合は、エッジロードに基づく過大面圧が転動面に作用して転動面に傷が付き、モータ装置の作動の際に雑音が発生（音響劣化）したり、さらには深溝型玉軸受の寿命が低下するなど、ウォームギアモータ装置の耐久性を損なうという不都合があった。
【００１３】
また、玉の転動面が外輪軌道および内輪軌道の肩部に乗り上げにくくするために、軌道の曲率を大きくして玉の転動面と軌道の接触点に形成される接触楕円を小さくし、玉の外輪軌道および内輪軌道の肩部に乗り上げを防止することも考えられるが、この場合は、接触点の接触圧力が大きくなるため深溝型ラジアル玉軸受の寿命が短くなり、ウォームギアモータ装置の耐久性を確保できないという不都合があった。
【００１４】
この発明は、上記した不都合を解決し、ウォームギアモータ装置全体の大型化を招くことなく、作動の際の雑音の発生を防止し、耐久性を向上できるウォームギアモータ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、電動モータの出力軸にウォームを設け、該ウォームに噛合するウォームホイールを介して回転力を被駆動部材に伝達するウォームギア装置であって、前記出力軸は、少なくとも１個の単列深溝型ラジアル玉軸受を含むラジアル軸受により支持され、前記単列深溝型ラジアル玉軸受は、外周面に深溝型の内輪軌道を有する内輪と、内周面に深溝型の外輪軌道を有する外輪と、内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に配置された複数の玉からなり、前記内輪の内輪軌道と外輪の外輪軌道のうち、少なくとも一方の軌道の断面形状が、その形状を規定する曲率半径が幅方向中央部で小さく、幅方向両端部で大きく、且つ曲率半径の異なる部分の幅方向端縁同士を滑らかに結合させた形状に構成されていることを特徴とするウォームギア装置である。
【発明の効果】
【００１６】
この発明のウォームギアモータ装置は、ウォームとウォームホイールとの噛合によって生じる軸方向の大きな荷重をこの発明に係る深溝型ラジアル玉軸受で支持するものであるから、ウォームギアモータ装置全体の大型化を招くことなく、作動の際の雑音の発生を防止し、耐久性を向上できるウォームギアモータ装置を提供することができる。
【００１７】
そして、深溝型ラジアル玉軸受の内輪軌道と外輪軌道とのうちの少なくとも一方の軌道の断面形状は、その曲率半径が幅方向中央部で小さく、幅方向両端部で大きくし、且つ曲率半径の異なる部分の幅方向端縁同士を滑らかに連続させるようにしたから、ウォームとウォームホイールとの噛合によって生じる軸方向の大きな荷重、特に振動等の要因によって発生する衝撃荷重が加わった場合、即ち、玉の転動面と軌道との接触点が当該軌道の幅方向端部側に変位した場合には、この接触点に形成される接触楕円は小さくなる。このため、この接触楕円が当該軌道から外れにくくなって、接触楕円が当該軌道から外れた場合に生じるエッジロードに基づく過大面圧による転動面への傷が形成されにくくなる。
【００１８】
さらには、衝撃荷重が加わらず通常荷重が加わった場合、即ち、上記接触点が軌道の幅方向中央寄りに変位する場合には、接触点に形成される接触楕円は大きくなり、接触圧力を低く抑えることができるので、深溝型ラジアル玉軸受の寿命を長くすることができ、またウォームギアモータ装置の作動の際の雑音の発生（音響劣化）を防止し、耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の第１の実施の形態のウォームギアモータ装置１０の構成を説明する断面図である。ウォームギアモータ装置１０は、モータのハウジング部分とウォームギア機構のハウジング部分とが一体に構成されたハウジング１９に組立てられている。
【００２０】
モータ１１のステータ１１ａはハウジング１９の内部に配置され、ロータ１１ｂの出力軸１２は、その中央部分が、この発明に係る単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持され、出力軸１２のウォーム側の端部はラジアル滑り軸受１６により、またモータ側の端部はラジアル滑り軸受１７により支持されている。この発明に係る単列深溝型ラジアル玉軸受１５については、後で詳細に説明する。
【００２１】
ロータ１１ｂの出力軸１２にはウォーム１３が設けられ、ウォーム１３に噛合するウォームホイール１４は、駆動軸１４ａに結合されている。駆動軸１４ａは、図示しない軸受によりハウジング１９に回転自在に保持され、図示しない被駆動部材に連結されている。以上の構成により、モータ１１の回転は、ウォーム１３、ウォームホイール１４、駆動軸１４ａを経て図示しない被駆動部材を駆動する。
【００２２】
ウォームホイール１４からの反力は、半径方向荷重と軸方向荷重とに分けられるが、半径方向の荷重は単列深溝型ラジアル玉軸受１５と、２つのラジアル滑り軸受１６、１７により支持される。また、軸方向荷重はロータ１１ｂの回転方向により作用方向が反転するが、いずれの方向の軸方向荷重も単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持される。
【００２３】
図２は、この発明に係る単列深溝型ラジアル玉軸受１５の構成を説明する断面図である。この単列深溝型ラジアル玉軸受１５は、従来から広く知られている単列深溝型ラジアル玉軸受と同様に、外周面に深溝型の内輪軌道２１ａを有する内輪２１と、内周面に深溝型の外輪軌道２２ａを有する外輪２２と、内輪軌道２１ａと外輪軌道２２ａとの間に転動自在に配置された複数の玉２３とから構成される。
【００２４】
また、複数の玉２３は保持器２４により転動自在に保持されており、内輪２１の外周面と外輪２２の内周面との間の環状空間２５の両端開口部は、それぞれシール板２６、２６によりシールされている。
【００２５】
この発明に係る単列深溝型ラジアル玉軸受１５は、内輪軌道２１ａ及び外輪軌道２２ａの断面形状が、その断面形状を規定する曲率半径が幅方向（図２では左右方向）の中央部分で小さく、幅方向両端部で大きく、且つ、曲率半径の異なる部分の幅方向端縁同士を滑らかに結合されている。
【００２６】
即ち、図３は、図２でＸで表示した部分の内輪軌道２１ａの断面形状を説明する図であって、図３で実線イで示すように、内輪軌道２１ａの断面形状は、その形状を規定する曲率半径がｒ1 である内輪軌道２１ａの中央部分２１ａ１と、中央部分２１ａ１の左右にそれぞれ位置する曲率半径がｒ2 である内輪軌道２１ａの端部２１ａ２とで構成されている。外輪軌道２２ａの断面形状は、基本的に内輪軌道２１ａの断面形状と同じであるから説明は省略し、以下、内輪軌道２１ａの断面形状について説明する。
【００２７】
内輪軌道２１ａの断面形状において、左右の肩部２１ｂに隣接する端部２１ａ２の曲率半径ｒ2 は、中央部分２１ａ１の曲率半径ｒ1 よりも大きく（ｒ2 ＞ｒ1 ）構成される。このうち中央部分２１ａ１は、図３で鎖線ｙで示した幅方向の中心線の両側に、中心角α（例えば２５〜３５°程度）づつ、全体で中心角２αの範囲に形成される。中央部分２１ａ１の半径ｒ1 は、玉２３の外径Ｄの５０％よりも僅かに大きく（例えば５１〜５３％程度）してある。
【００２８】
これに対し、端部２１ａ２は、上記中央部分２１ａ１の両側に、中心角β（例えば２５〜３５°程度）づつ形成される。２つの各端部２１ａ２の曲率半径ｒ2 は、玉２３の外径Ｄの５０％よりも僅かに大きく（例えば５４〜５６程度）してある。
【００２９】
そして、上記中央部分２１ａ１の幅方向両端縁と端部２１ａ２の幅方向両端縁とは、図３の点Ａの部分で滑らかに連続させている。これにより、点Ａの部分での曲率半径ｒ1 の円弧の接線方向と曲率半径ｒ2 の円弧の接線方向とは、互いに一致する。
【００３０】
参考として、内輪軌道を比較的小さな曲率半径を有する単一曲面とした場合の断面形状を破線ロで示し、内輪軌道を比較的大きな曲率半径を有する単一曲面とした場合の断面形状を破線ハで示す。
【００３１】
このように構成されたウォームギアモータ装置によれば、単列深溝型ラジアル玉軸受を使用しているので、装置の小形化が図れるとともに、その単列深溝型ラジアル玉軸受の内輪軌道と外輪軌道とのうちの少なくとも一方の軌道の断面形状の曲率半径は、幅方向中心部で小さく、幅方向両端部で大きく、且つ、曲率半径の異なる部分の幅方向端縁同士を滑らかに連続させている。
【００３２】
これにより、ウォームとウォームホイールとの噛合によって生じる軸方向の大きな荷重（特に、振動等の要因による衝撃荷重）が加わった場合、即ち、玉の転動面と軌道との接触点が軌道の幅方向端部側に変位した場合には、この接触点に形成される接触楕円は小さくなり、接触楕円が軌道から外れにくくなるので、接触楕円が軌道から外れた場合に生じるエッジロードに基づく過大面圧による転動面への傷の形成がなくなる。
【００３３】
さらに、衝撃荷重が加わらない通常荷重の場合、即ち、玉の転動面と軌道との接触点が軌道の幅方向中央側寄りに変位した場合には、この接触点に形成される接触楕円は大きくなり、接触圧力を低く抑えることができるので、深溝型玉軸受の寿命が低下することなく、モータ装置の作動の際に雑音が発生（音響劣化）したり、ウォームギアモータ装置の耐久性の向上を図ることができる。
【００３４】
図４は、第１の実施の形態の変形例であるウォームギアモータ装置１０Ａの構成を説明する断面図である。前記した第１の実施の形態のウォームギアモータ装置１０との相違点は、第１の実施の形態における単列深溝型ラジアル玉軸受１５をウォーム１３側の軸端に配置したものである。
【００３５】
即ち、モータ１１の出力軸１２は、ウォーム１３側の軸端がこの発明に係る単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持され、その中央部分及びモータ側の端部は、それぞれラジアル滑り軸受１６、及び１７で支持されている。その他の構成は第１の実施の形態のものと変らないので、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
この構成においても、ウォームホイール１４から受ける半径方向荷重は単列深溝型ラジアル玉軸受１５と、２つのラジアル滑り軸受１６、１７により支持され、また、軸方向荷重は単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持される。その作用効果も、第１の実施の形態のものと同様であるから詳細な説明は省略する。
【００３７】
図５は、第１の実施の形態の変形例であるウォームギアモータ装置１０Ｂの構成を説明する断面図である。前記した第１の実施の形態のウォームギアモータ装置１０との相違点は、第１の実施の形態における単列深溝型ラジアル玉軸受１５をモータ１１側の軸端に配置したものである。
【００３８】
即ち、モータ１１の出力軸１２は、モータ１１側の軸端がこの発明に係る単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持され、その中央部分及びウォーム側の端部は、それぞれラジアル滑り軸受１６、及び１７で支持されている。その他の構成は第１の実施の形態のものと変らないので、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
この構成においても、ウォームホイール１４から受ける半径方向荷重は単列深溝型ラジアル玉軸受１５と、２つのラジアル滑り軸受１６、１７により支持され、また、軸方向荷重は単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持される。その作用効果も、第１の実施の形態のものと同様であるから詳細な説明は省略する。
【００４０】
以上説明した、第１の実施の形態及びその変形例の単列深溝型ラジアル玉軸受１５は、その内輪軌道２１ａ及び外輪軌道２２ａの断面形状において、その断面形状を規定する曲率半径を、幅方向（図２では左右方向）の中央部分で小さく、幅方向両端部で大きくし、且つ、曲率半径の異なる部分の幅方向端縁同士を滑らかに連続させており、内輪軌道２１ａの断面形状（外輪軌道の断面形状も同じ）は、曲率半径ｒ2 の端部２１ａ２と曲率半径ｒ1 の中央部分２１ａ１の２種類の円弧で構成されている。しかし、内輪軌道及び外輪軌道の断面形状はこれに限られるものではない。以下、これについて説明する。
【００４１】
図６は、内輪軌道及び外輪軌道の断面形状の他の例を説明する図である。図６に示すように、内輪軌道及び外輪軌道の断面形状を、曲率半径ｒ1 、ｒ2 、ｒ3 、・・・ｒn のように曲率半径が異なる多種類の円弧を使用し、左右の肩部２１ｂに近付くほど曲率半径を大きく（ｒ1 ＜ｒ2 ＜ｒ3 ＜・・・＜ｒn ）した円弧２３で構成してもよい。
【００４２】
次に、この発明の第２の実施の形態のウォームギアモータ装置について説明する。第２の実施の形態のウォームギアモータ装置は、ウォーム側軸端のラジアル滑り軸受を省略したものである。
【００４３】
図７は、この発明の第２の実施の形態のウォームギアモータ装置３０の構成を説明する断面図である。ウォームギアモータ装置３０は、モータのハウジング部分とウォームギア機構のハウジング部分とが一体に構成されたハウジング３９に組立てられている。
【００４４】
モータ３１のステータ３１ａはハウジング３９の内部に配置され、ロータ３１ｂの出力軸３２は、その中央部分が、先に第１の実施の形態で説明したこの発明に係る単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持され、出力軸３２のモータ側の端部はラジアル滑り軸受３６により支持されている。
【００４５】
ロータ３１ｂの出力軸３２にはウォーム３３が設けられ、ウォーム３３に噛合するウォームホイール３４は、駆動軸３４ａに結合されている。駆動軸３４ａは、図示しない軸受によりハウジング３９に回転自在に保持され、図示しない被駆動部材に連結されている。以上の構成により、モータ３１の回転は、ウォーム３３、ウォームホイール３４、駆動軸３４ａを経て図示しない被駆動部材を駆動する。
【００４６】
ウォームホイール３４からの反力は、半径方向荷重と軸方向荷重とに分けられるが、半径方向の荷重は単列深溝型ラジアル玉軸受１５と、ラジアル滑り軸受３６により支持される。また、軸方向荷重はロータ３１ｂの回転方向により作用方向が反転するが、いずれの方向の軸方向荷重も単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持される。
【００４７】
図８は、第２の実施の形態の変形例であるウォームギアモータ装置３０Ａの構成を説明する断面図である。前記した第２の実施の形態のウォームギアモータ装置３０との相違点は、第２の実施の形態における単列深溝型ラジアル玉軸受１５をモータ３１側の軸端に配置したものである。
【００４８】
即ち、モータ３１の出力軸３２は、そのモータ３１側の軸端が、この発明に係る単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持され、出力軸３２の中央部分はラジアル滑り軸受３６により支持されている。その他の構成は第２の実施の形態のものと変らないので、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
この構成においても、ウォームホイール３４から受ける半径方向荷重は単列深溝型ラジアル玉軸受１５とラジアル滑り軸受３６により支持され、また、軸方向荷重は単列深溝型ラジアル玉軸受１５により支持される。その作用効果も、第２の実施の形態のものと同様であるから詳細な説明は省略する。
【００５０】
以上説明した第１、第２の実施の形態、及びその変形例のウォームギアモータ装置は、ウォームホイールから受ける半径方向荷重は単列深溝型ラジアル玉軸受とラジアル滑り軸受により支持されているが、ウォームギアモータ装置の構成は上記した実施の形態及びその変形例に限られるものではなく、種々の変形が有り得る。例えば、軸方向荷重を支持しないラジアル滑り軸受に代えて、通常のラジアル玉軸受や円筒コロ軸受などを使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
ウォームギアモータ装置であって、ウォームとウォームホイールとの噛合によって生じる軸方向の大きな荷重を支持する深溝型ラジアル玉軸受は、内輪軌道と外輪軌道とのうちの少なくとも一方の軌道の断面形状が、その曲率半径が幅方向中央部で小さく、幅方向両端部で大きくし、且つ曲率半径の異なる部分の幅方向端縁同士を滑らかに連続させるようにしてある。これにより衝撃荷重が加わった場合も、玉の転動面と軌道との接触点に形成される接触楕円が小さくなり当該軌道から外れにくく、エッジロードに基づく過大面圧による転動面への傷が形成されにくく、ウォームギアモータ装置全体の大型化を招くことなく、作動の際の雑音の発生を防止し、耐久性を向上できるウォームギアモータ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の実施の形態のウォームギアモータ装置の構成を説明する断面図。
【図２】この発明に係る単列深溝型ラジアル玉軸受の構成を説明する断面図。
【図３】図２に示す単列深溝型ラジアル玉軸受の内輪軌道の断面形状を説明する図。
【図４】第１の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例を説明する断面図（その１）。
【図５】第１の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例を説明する断面図（その２）。
【図６】内輪軌道及び外輪軌道の断面形状の他の例を説明する図。
【図７】第２の実施の形態のウォームギアモータ装置の構成を説明する断面図。
【図８】第２の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例を説明する断面図。
【図９】従来のウォームギアモータ装置の構成の一例を示す断面図（その１）。
【図１０】従来のウォームギアモータ装置の構成の一例を示す断面図（その２）。
【図１１】従来のウォームギアモータ装置の構成の一例を示す断面図（その３）。
【図１２】従来のウォームギアモータ装置の構成の一例を示す断面図（その４）。
【符号の説明】
【００５３】
１０  第１の実施の形態のウォームギアモータ装置  
１０Ｂ、１０Ｃ  第１の実施の形態の変形例のウォームギアモータ装置
１１  モータ
１１ａ  ステータ
１１ｂ  ロータ
１２  出力軸
１３  ウォーム
１４  ウォームホイール
１４ａ  駆動軸
１５  単列深溝型ラジアル玉軸受
１６、１７  ラジアル滑り軸受
１９  ハウジング
３０  第２の実施の形態のウォームギアモータ装置
３０Ａ  第２の実施の形態の変形例のウォームギアモータ装置
３１  モータ
３１ａ  ステータ
３１ｂ  ロータ
３２  出力軸
３３  ウォーム
３４  ウォームホイール
３４ａ  駆動軸
３６  ラジアル滑り軸受
３９  ハウジング
【図１】
2007071289.tif 000003
【図２】
2007071289.tif 000004
【図３】
2007071289.tif 000005
【図４】
2007071289.tif 000006
【図５】
2007071289.tif 000007
【図６】
2007071289.tif 000008
【図７】
2007071289.tif 000009
【図８】
2007071289.tif 000010
【図９】
2007071289.tif 000011
【図１０】
2007071289.tif 000012
【図１１】
2007071289.tif 000013
【図１２】
2007071289.tif 000014