(57)【要約】【課題】  短時間で信号再生又は信号記録に移ることが出来るディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】  本発明に係るディスク記録再生装置は、一連の信号調整処理を行なうマイクロコンピュータ６を具えている。該コンピュータ６は、レーザ光の照射位置をディスク１の半径方向に変化させてトラッキングエラー信号の生成に用いられるオフセット調整値を求めるオフセット調整処理を行なうと共に、該処理時にディスク１からの再生信号に応じた信号を取得し、該処理の終了後、取得した信号に基づいて一連の信号調整処理がディスク１の信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになるか否かを判断する。そして、一連の信号調整処理が信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになると判断された場合に、光学式ピックアップ２をディスク１の内周方向或いは外周方向に移動させた後、一連の信号調整処理をオフセット調整処理前の処理から再び行なう。【選択図】      図１
2007042233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式ピックアップからディスクにレーザ光を照射して、光学式ピックアップの出力信号から生成される信号に対する一連の信号調整処理を行なう制御回路を具えており、該一連の信号調整処理には、レーザ光の照射位置をその時点での位置を含む範囲内でディスクの半径方向に変化させて、光学式ピックアップのトラッキングのずれに応じたエラー信号の生成に用いられるオフセット調整値を求めるオフセット調整処理が含まれているディスク記録再生装置において、前記制御回路は、
前記オフセット調整処理時にディスクからの再生信号、或いは該再生信号に応じた信号を取得する信号取得手段と、
前記オフセット調整処理の終了後、前記信号取得手段によって取得された信号に基づいて、前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになるか否かを判断する判断手段と、
前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになると判断された場合に、光学式ピックアップをディスクの内周方向、或いは外周方向に移動させた後、前記一連の信号調整処理をオフセット調整処理前の処理から再び行なう一方、前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることにならないと判断された場合には、前記一連の信号調整処理をオフセット調整処理後の処理から行なう処理実行手段
とを具えているディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記再生信号に応じた信号は、ディスクからの再生信号が変化するときに第１の値をとる一方、該再生信号が一定であるときに第２の値をとり、前記判断手段は、前記再生信号に応じた信号の値に変化があったときに前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになると判断する請求項１に記載のディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記制御回路は、光学式ピックアップのフォーカスのずれに応じたエラー信号に基づいてフォーカスサーボを開始させた後に前記オフセット調整処理を行なう請求項１又は請求項２に記載のディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式ピックアップからディスクにレーザ光を照射して、光学式ピックアップの出力信号から生成される信号に対する一連の信号調整処理を行なう制御回路を具えたディスク記録再生装置を提供する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスク記録再生装置においては、光学式ピックアップに組み込まれているアクチュエータに対しフォーカスエラー(ＦＥ)信号やトラッキングエラー(ＴＥ)信号に基づいてフォーカスサーボやトラッキングサーボが実行され、これによって、良好なフォーカス状態とトラッキング状態が得られる。
【０００３】
ところで、光ディスクには、ＣＤ、読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭ、追記型のＤＶＤ＋Ｒ、書換え型のＤＶＤ＋ＲＷ等、種々のディスクが存在し、ディスクの種類、ディスクの製造上のばらつき、回路特性のばらつき等によってフォーカスサーボやトラッキングサーボの精度が低下するため、光ディスク記録再生装置の起動時に、ＦＥ信号やＴＥ信号を最適化する一連の信号調整処理を行なうこととしている。
又、トラッキングサーボ方式としてプッシュプル方式が採用されている光ディスク記録再生装置においては、光学式ピックアップの対物レンズがレンズ中心位置からディスクの半径方向にずれると、ＴＥ信号となるプッシュプル信号にそのずれ量に応じた直流オフセット電圧が発生する。そこで、オフセットの除去されたＴＥ信号が得られるＤＰＰ(Differential  Push  Pull)方式が知られており、該方式が採用されている光ディスク記録再生装置においては、起動時の一連の信号調整処理において、ＴＥ信号の生成に用いられるオフセット調整パラメータを求めるオフセット調整処理が行なわれる。
【０００４】
図４は、トラッキングサーボ方式としてＤＰＰ方式が採用されている従来の光ディスク記録再生装置の起動時に実行される一連の信号調整手続きを表わしている。
光ディスクの挿入が行なわれると、先ずステップＳ２１にて、光ディスクの回転駆動を開始すると共に光ディスクの種類に応じたレーザを点灯し、ステップＳ２２では、ＥＦ信号の信号レベルが所定レベルとなるようＦＥ信号の振幅を調整した後、ステップＳ２３では、光学式ピックアップの合焦位置を一方向に変化させたときのＦＥ信号を取得して、該ＦＥ信号のゼロクロス点にてフォーカスサーボループをオンとする。
【０００５】
続いてステップＳ２４では、ＲＦ信号から生成される記録信号有無検出(ＲＥＣＤ)信号を取得する。ここで、光学式ピックアップの出力信号から生成されるＲＦ信号の信号レベルは、図５(ａ)に示す如く、光ディスクの信号記録領域では変化する一方、未記録領域では一定となり、ＲＥＣＤ信号は、同図(ｂ)に示す如く、ＲＦ信号の信号レベルが変化するときにハイ、一定であるときにローとなる。
【０００６】
その後、図４のステップＳ２５にて、光学式ピックアップのトラッキングアクチュエータを駆動して対物レンズの移動を開始し、次にステップＳ２６では、ＴＥ信号の生成に用いられるオフセット調整パラメータを求めるオフセット調整処理を行なう。
ＤＰＰ方式によるＴＥ信号の生成処理においては、レーザ光が１つのメインビームと２つのサブビームとに分割されて光ディスクに照射され、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰとサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰが取得されて、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰからサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰにパラメータｋを乗算した値を減算することによってＴＥ信号(ＭＰＰ−ｋ＊ＳＰＰ)が生成される。そこで、前記オフセット調整処理においては、対物レンズを可動範囲内で光ディスクの内周方向及び外周方向に移動させてメインビームのプッシュプル信号とサブビームのプッシュプル信号にそれぞれ直流オフセット電圧を発生させ、ＴＥ信号(ＭＰＰ−ｋ＊ＳＰＰ)のオフセットがゼロとなるパラメータｋを求める。
【０００７】
続いてステップＳ２７では、ＴＥ信号の信号レベルが所定レベルとなるようＴＥ信号の振幅を調整し、ステップＳ２８にて、トラッキングサーボをオンにすると共にスレッドサーボをオンにした後、ステップＳ２９では、フォーカスサーボのループゲインを調整すると共にトラッキングサーボのループゲインを調整する。
【０００８】
その後、ステップＳ３０では、ＲＥＣＤ信号を取得し、最後にステップＳ３１では、上記ステップＳ２４にて取得したＲＥＣＤ信号の値ＲＥＣＤ１と上記ステップＳ３０にて取得したＲＥＣＤ信号の値ＲＥＣＤ２とを比較する。
【０００９】
ここで、ステップＳ２４にて取得されたＲＥＣＤ信号の値ＲＥＣＤ１とステップＳ３０にて取得されたＲＥＣＤ信号の値ＲＥＣＤ２とが一致する場合には、上記一連の信号調整処理が光ディスクの信号記録領域のみ、或いは未記録領域のみで行なわれたことになるため、上記手続きを終了して信号再生或いは信号記録に移る。
これに対し、ステップＳ２４にて取得されたＲＥＣＤ信号の値ＲＥＣＤ１とステップＳ３０にて取得されたＲＥＣＤ信号の値ＲＥＣＤ２とが異なる場合には、上記一連の信号調整処理が光ディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれたことになるため、ステップＳ３２に移行して、スレッドを光ディスクの外周方向に所定量だけ移動させた後、ステップＳ２２に戻って再び上記一連の信号調整処理を行なう。これは、信号記録領域と未記録領域とでは反射光量が異なるため、信号記録領域或いは未記録領域での最適なＦＥ信号及びＴＥ信号が特定できないからである。
その後、ステップＳ３１にてＲＥＣＤ信号の値に変化がなかったと判断されるまで上記一連の信号調整処理が繰り返され、変化がなかったと判断された時点で上記手続きを終了した後、信号再生或いは信号記録に移る。この様にして、光ディスクの未記録領域のみで上記一連の信号調整処理が行なわれることになる。
【００１０】
尚、記録済み領域と未記録領域との境界であっても適正なスキューサーボ制御状態を得るべく、光反射率が変動する領域のスキューエラー信号の値に対して補間処理を施し、これによって得られる値に基づいてスキューサーボ制御を実行するディスクドライブ装置が提案されている(特許文献１参照)。
又、光ディスク上に記録領域と未記録領域とが存在する場合であっても安定したシーク動作を実現するべく、シーク先或いはシーク途中が記録領域である場合にトラッククロス信号及びオフトラック信号を用いて横断するトラック本数をカウントする一方、未記録領域である場合にトラッククロス信号を用いて横断するトラック本数をカウントする記録再生装置が提案されている(特許文献２参照)。
【特許文献１】特開２０００−２０９９０号公報[G11B 7/095]
【特許文献２】特開２０００−３３１３５３号公報[G11B 7/085]
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の光ディスク記録再生装置においては、上記一連の信号調整処理の最後に該一連の信号調整処理が光ディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれたか否かが判断されるので、該一連の信号調整処理が光ディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれたと判断された場合には、該一連の信号調整処理の全ての処理を繰り返さねばならず、起動に時間がかかる問題があった。
本発明の目的は、短時間で信号再生又は信号記録に移ることが出来るディスク記録再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで本発明者は、上記課題を解決すべく鋭意研究を行なった結果、ＴＥ信号の生成に用いられるオフセット調整値を求めるオフセット調整処理において対物レンズをディスクの半径方向に移動させることに着目し、本発明の完成に至った。
【００１３】
本発明に係るディスク記録再生装置は、光学式ピックアップからディスクにレーザ光を照射して、光学式ピックアップの出力信号から生成される信号に対する一連の信号調整処理を行なう制御回路を具えており、該一連の信号調整処理には、レーザ光の照射位置をその時点での位置を含む範囲内でディスクの半径方向に変化させて、光学式ピックアップのトラッキングのずれに応じたエラー信号の生成に用いられるオフセット調整値を求めるオフセット調整処理が含まれている。そして、前記制御回路は、
前記オフセット調整処理時にディスクからの再生信号、或いは該再生信号に応じた信号を取得する信号取得手段と、
前記オフセット調整処理の終了後、前記信号取得手段によって取得された信号に基づいて、前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになるか否かを判断する判断手段と、
前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになると判断された場合に、光学式ピックアップをディスクの内周方向、或いは外周方向に移動させた後、前記一連の信号調整処理をオフセット調整処理前の処理から再び行なう一方、前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることにならないと判断された場合には、前記一連の信号調整処理をオフセット調整処理後の処理から行なう処理実行手段
とを具えている。
【００１４】
上記本発明に係るディスク記録再生装置においては、光学式ピックアップの出力信号から生成される信号に対する一連の信号調整処理が行なわれる。該一連の信号調整処理に含まれているオフセット調整処理においては、レーザ光の照射位置をその時点での位置を含む範囲内でディスクの半径方向に変化させて、光学式ピックアップのトラッキングのずれに応じたエラー信号の生成に用いられるオフセット調整値が求められる。このとき、ディスクからの再生信号、或いは該再生信号に応じた信号が取得され、オフセット調整処理が終了した後、取得された信号に基づいて前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになるか否かが判断される。
【００１５】
ここで、ディスクからの再生信号は、ディスクの信号記録領域では変化する一方、未記録領域では一定となる。従って、レーザ光の照射位置をその時点での位置を含む範囲内で変化させたときに得られる再生信号、或いは該再生信号に応じた信号に基づいて、前記オフセット調整処理前に既に実行された処理、該オフセット調整処理及びその後に実行する処理の一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになるか否かを判断することが出来る。
そして、前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになると判断された場合には、前記一連の信号調整処理が前記オフセット調整処理前の処理から再び行なわれる一方、前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることにならないと判断された場合には、前記一連の信号調整処理が前記オフセット調整処理後の処理から行なわれる。
上記本発明に係るディスク記録再生装置においては、一連の信号調整処理に含まれるオフセット調整処理の終了後に該一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになるか否かが判断されるので、該一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになると判断された場合には、該一連の信号調整処理の内、オフセット調整処理前に行なわれた処理及びオフセット調整処理のみを繰り返せばよく、一連の信号調整処理の全ての処理を繰り返す従来の光ディスク記録再生装置に比べて、短時間で信号再生或いは信号記録に移ることが出来る。
【００１６】
具体的には、前記再生信号に応じた信号は、ディスクからの再生信号が変化するときに第１の値をとる一方、該再生信号が一定であるときに第２の値をとり、前記判断手段は、前記再生信号に応じた信号の値に変化があったときに前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになると判断する。
【００１７】
上記具体的構成においては、オフセット調整処理におけるレーザ光の照射範囲に信号記録領域と未記録領域とが混在する場合には、前記再生信号に応じた信号の値が変化し、この場合には、前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになると判断することが出来る。これに対し、オフセット調整処理におけるレーザ光の照射範囲が信号記録領域のみ或いは未記録領域のみである場合には、前記再生信号に応じた信号の値に変化はなく、この場合には、前記一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることにならないと判断することが出来る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るディスク記録再生装置によれば、従来よりも短時間で信号再生又は信号記録に移ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を光ディスク記録再生装置に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係る光ディスク記録再生装置は、図１に示す如く、レーザ光を光ディスク(１)上で集光する対物レンズ(20)を具えた光学式ピックアップ(２)と、光ディスク(１)を回転駆動するためのスピンドルモータ(３)とを具えている。
光学式ピックアップ(２)は、ＲＦアンプ(４)から供給されるレーザ制御信号に応じて光ディスク(１)にレーザ光を照射すると共に、駆動回路(５)から供給される駆動信号に応じてトラッキングサーボ、フォーカスサーボ等の各種サーボ動作を行なう。ここで、トラッキングサーボ方式としてＤＰＰ方式が採用されており、光学式ピックアップ(２)は、レーザ光をメインビームと２つのサブビームとに分割して光ディスク(１)に照射することが可能であって、これらのビームの反射光はそれぞれ、光の強度分布をトラックの接線方向に２つに分割するフォトディテクタ(図示省略)によって受光される。
【００２０】
光学式ピックアップ(２)の出力信号はＲＦアンプ(４)へ供給されて、ＲＦ信号、ＦＥ信号及びＴＥ信号が生成される。ＤＰＰ方式によるＴＥ信号の生成処理においては、光学式ピックアップ(２)のフォトディテクタの出力信号からメインビームのプッシュプル信号ＭＰＰとサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰが生成され、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰからサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰにパラメータｋを乗算した値を減算することによってＴＥ信号(ＭＰＰ−ｋ＊ＳＰＰ)が生成される。
ＲＦアンプ(４)では、マイクロコンピュータ(６)から供給される振幅調整信号に応じて、生成されたＦＥ信号及びＴＥ信号の振幅が調整される。
又、ＲＦアンプ(４)では、ＲＦ信号から記録信号有無検出(ＲＥＣＤ)信号が生成される。ＲＥＣＤ信号は、図５(ａ)(ｂ)に示す如く、ＲＦ信号の信号レベルが変化するときにハイ、一定であるときにローとなる。
ＲＦアンプ(４)によって生成されたＲＥＣＤ信号は、マイクロコンピュータ(６)に供給され、ＲＥＣＤ信号に基づいてディスクの記録状態／未記録状態が判別される。
【００２１】
一方、ＦＥ信号及びＴＥ信号は、サーボ制御回路(７)に供給される。サーボ制御回路(７)では、マイクロコンピュータ(６)から供給される帯域／ゲイン制御信号に応じてＦＥ信号及びＴＥ信号に信号処理が施され、これによって得られるＦＥ信号及びＴＥ信号に基づいてフォーカスドライブ信号及びトラッキングドライブ信号が作成されて駆動回路(５)へ供給される。これに応じて駆動回路(５)は、光学式ピックアップ(２)のフォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動して、対物レンズ(20)をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させる。又、サーボ制御回路(７)では、ＴＥ信号に基づいてスレッドモータドライブ信号が作成されて駆動回路(５)へ供給され、これに応じて駆動回路(５)はスレッドモータを駆動する。更に、サーボ制御回路(７)では、外部から供給されるクロック信号に基づいてスピンドルモータドライブ信号が作成されて駆動回路(５)へ供給され、これに応じて駆動回路(５)はスピンドルモータ(３)を駆動する。
【００２２】
図２は、上記本発明に係る光ディスク記録再生装置の起動時に実行される一連の信号調整手続きを表わしている。
光ディスク(１)の挿入が行なわれると、先ずステップＳ１にて、光ディスク(１)の回転駆動を開始すると共に光ディスク(１)の種類に応じたレーザを点灯し、ステップＳ２では、ＦＥ信号の信号レベルが所定レベルとなるようＦＥ信号の振幅を調整した後、ステップＳ３では、光学式ピックアップ(２)の合焦位置を一方向に変化させたときのＦＥ信号を取得して、該ＦＥ信号のゼロクロス点にてフォーカスサーボループをオンとする。
【００２３】
続いてステップＳ４では、光学式ピックアップ(２)のトラッキングアクチュエータ(20)を駆動して対物レンズの移動を開始した後、ステップＳ５では、従来と同様にして、ＴＥ信号の生成に用いられる前記オフセット調整パラメータｋを求めるオフセット調整処理を行なう。該オフセット調整処理においては、図３に示す如く光学式ピックアップ(２)の対物レンズ(20)を可動範囲内で光ディスク(１)の内周方向及び外周方向に移動させてメインビームのプッシュプル信号とサブビームのプッシュプル信号にそれぞれ直流オフセット電圧を発生させ、ＴＥ信号(ＭＰＰ−ｋ＊ＳＰＰ)のオフセットがゼロとなるパラメータｋを求める。このとき、既にフォーカスサーボが開始されているため、ＲＦ信号からＲＥＣＤ信号を生成することが可能であり、生成されたＲＥＣＤ信号を取得する動作を繰り返す。
【００２４】
次にステップＳ６では、ステップＳ５にて取得したＲＥＣＤ信号の値に変化がなかったかを判断する。
ここで、光学式ピックアップ(２)の対物レンズ(20)を上述の如く光ディスク(１)の内周方向及び外周方向に移動させたときのレーザ光の照射範囲がディスクの信号記録領域のみ或いは未記録領域のみである場合には、ＲＥＣＤ信号の値に変化はない。この場合、上述の如く既に行なったＦＥ信号の振幅調整、ＴＥ信号のオフセット調整及び後述の如くその後に行なう処理が光ディスクの信号記録領域のみ、或いは未記録領域のみで行なわれることになるため、ステップＳ７に移行して、ＴＥ信号の信号レベルが所定レベルとなるようＴＥ信号の振幅を調整する。次にステップＳ８にて、トラッキングサーボをオンにすると共にスレッドサーボをオンにし、最後にステップＳ９にて、フォーカスのループゲインを調整すると共にトラッキングのループゲインを調整して上記手続きを終了した後、信号再生或いは信号記録に移る。
【００２５】
これに対し、光学式ピックアップ(２)の対物レンズ(20)を上述の如く光ディスク(１)の内周方向及び外周方向に移動させたときのレーザ光の照射範囲に図３に示す如く信号記録領域(11)と未記録領域(12)とが混在する場合には、ＲＥＣＤ信号の値が変化する。この場合、上述の如く既に行なったＦＥ信号の振幅調整、ＴＥ信号のオフセット調整及び後述の如くその後に行なう処理が光ディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになるため、図２のステップＳ１０に移行して、スレッドを光ディスク(１)の外周方向に所定量だけ移動させた後、ステップＳ２に戻って再びＦＥ信号の振幅調整を行なう。その後、ステップＳ６にてＲＥＣＤ信号に変化がなかったと判断されるまでステップＳ２乃至ステップＳ６の処理が繰り返され、変化がなかったと判断された時点でステップＳ７に移行して、該ステップＳ７乃至ステップＳ９の処理を実行した後、信号再生或いは信号記録に移る。この様にして、光ディスク(１)の未記録領域のみで上記一連の信号調整処理が行なわれることになる。
【００２６】
本発明に係る光ディスク記録再生装置においては、図２に示す如く、一連の信号調整処理の内、ＦＥ信号の振幅調整処理及びＴＥ信号のオフセット調整処理のみが終了した時点で該一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになるか否かが判断されるので、該一連の信号調整処理がディスクの信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになると判断された場合には、ＦＥ信号の振幅調整処理及びＴＥ信号のオフセット調整処理のみを繰り返せばよく、一連の信号調整処理の全ての処理を繰り返す従来の光ディスク記録再生装置に比べて、短時間で信号再生或いは信号記録に移ることが出来る。
【００２７】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、上記実施の形態においては、ＴＥ信号のオフセット調整時に取得されたＲＥＣＤ信号に変化があった場合にスレッドを光ディスク(１)の外周方向に移動させているが、内周方向に移動させることも可能である。この場合、光ディスク(１)の信号記録領域のみで一連の信号調整処理が行なわれることになる。
又、上記実施の形態においては、ＲＥＣＤ信号に基づいて一連の信号調整処理が光ディスク(１)の信号記録領域と未記録領域とに跨って行なわれることになるか否かを判断しているが、ＲＦ信号に基づいて判断することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る光ディスク記録再生装置の構成を表わすブロック図である。
【図２】上記光ディスク記録再生装置の起動時に実行される一連の信号調整手続きを表わすフローチャートである。
【図３】オフセット調整処理時に光学式ピックアップの対物レンズが光ディスクの半径方向に移動する様子を表わす図である。
【図４】従来の光ディスク記録再生装置の起動時に実行される一連の信号調整手続きを表わすフローチャートである。
【図５】ＲＦ信号及びＲＥＣＤ信号の波形図である。
【符号の説明】
【００２９】
(１)  光ディスク
(２)  光学式ピックアップ
(20)  対物レンズ
(３)  スピンドルモータ
(４)  ＲＦアンプ
(５)  駆動回路
(６)  マイクロコンピュータ
(７)  サーボ制御回路
【図１】
2007042233.tif 000003
【図２】
2007042233.tif 000004
【図３】
2007042233.tif 000005
【図４】
2007042233.tif 000006
【図５】
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