(57)【要約】【課題】  読み取りガラス上のゴミや汚れを清掃する場合に、ユーザへの補助を行うことができる画像読取装置及びその異物領域表示方法を提供する。【解決手段】  原稿からの反射光を受光して光電変換した読取信号を取得する画像読取装置で、原稿からの反射光を受光するための受光手段により原稿と原稿との間に受光した反射光に基づいて、光学系の経路上における異物の位置を検出し、原稿読み取り領域における異物検出時に、異物発生領域の清掃を促すメッセージを表示すると共に、原稿を照明する照明手段が異物検出領域を選択的に照明するよう制御する。【選択図】  図７
2007104444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿からの反射光を受光して光電変換した読取信号を取得する画像読取装置であって、
原稿を照明する照明手段と、
原稿からの反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段により原稿と原稿との間に受光した反射光に基づいて、光学系の経路上における異物の位置を検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段により原稿読み取り領域における異物検出時に、異物発生領域の清掃を促すメッセージを表示する表示手段と、
前記照明手段が異物検出領域を選択的に照明するよう制御する照明制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記照明制御手段は、前記異物検出手段による異物位置が原稿読み取り位置を照明する１つの発光素子の近傍に存在する場合には、該１つの発光素子を点灯制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記照明制御手段は、前記異物検出手段による異物位置が原稿読み取り位置を照明する複数の発光素子の間に存在する場合には、検出された異物位置を挟んだ両隣の発光素子を点灯制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記照明制御手段は、前記異物検出手段による２つの異物位置の距離が所定の距離以上離れている場合には、各々の異物位置毎に対応する発光素子を点灯制御し、２つの異物位置間の距離が所定の距離未満の場合には、検出した２つの異物位置間の発光素子を点灯制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記異物検出手段は、所定数の受光素子の受光量の平均値に基づいて作成された閾値との比較により、異物の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得するよう指示する指示手段と、
前記指示手段の指示に従って、前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得する取得制御手段とを更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記指示手段は、異物清掃を優先するか否かを指示する手段を含み、優先しないとの指示の場合に前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得するよう指示することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記指示手段は、前記照明手段及び受光手段を副走査方向に走査しながら原稿の反射光を受光するよう指示する手段を含み、
前記取得制御手段は、前記照明手段及び受光手段を副走査方向に走査しながら原稿の読取信号を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記指示手段は、異物部分の読取信号を補間するよう指示する手段を含み、
前記取得制御手段は、異物部分の読取信号を補間することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記指示手段は、前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得することを承認するか否かのメッセージを表示する手段と、オペレータの承認指示を受ける手段とを含み、承認指示の場合に前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得するよう指示することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
原稿からの反射光を受光して光電変換した読取信号を取得する画像読取装置の制御方法であって、
原稿からの反射光を受光するための受光手段により原稿と原稿との間に受光した反射光に基づいて、光学系の経路上における異物の位置を検出する異物検出工程と、
前記異物検出工程により原稿読み取り領域における異物検出時に、異物発生領域の清掃を促すメッセージを表示する表示工程と、
原稿を照明する照明手段が異物検出領域を選択的に照明するよう制御する照明制御工程とを有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１３】
前記照明制御工程では、
前記異物検出工程で検出された異物位置が原稿読み取り位置を照明する１つの発光素子の近傍に存在する場合には、該１つの発光素子を点灯制御し、
前記異物検出工程で検出された異物位置が原稿読み取り位置を照明する複数の発光素子の間に存在する場合には、検出された異物位置を挟んだ両隣の発光素子を点灯制御し、
前記異物検出工程で検出された２つの異物位置の距離が所定の距離以上離れている場合には、各々の異物位置毎に対応する発光素子を点灯制御し、
前記異物検出工程で検出された２つの異物位置間の距離が所定の距離未満の場合には、検出した２つの異物位置間の発光素子を点灯制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置及びその異物領域表示方法に関する。特に、原稿搬送型の画像読取方式において生じる原稿と読取デバイス間の光路上の異物に起因したスジ画像要因の除去を、実機上の異物位置を明確に指示することで実現するためのユーザ補助に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を装備した画像読取装置において、原稿に光を照射する光走査部を所定の原稿読み取り位置に停止した状態で、自動原稿搬送装置によって原稿を１枚ずつ一定速度で移動させながら原稿を読み取る"流し読みモード"を備える装置が知られている。この"流し読みモード"では、原稿を単に一定方向に移動するだけで良いので、大量の原稿を連続して読み取る場合に、原稿と原稿の間の時間がスキャン動作に比べて短いというメリットがある。
【０００３】
このような"流し読みモード"時に、原稿台ガラス上の原稿読み取り位置にゴミや汚れが付着していると、その位置に対応した読み取り画像の副走査方向に黒いスジが発生してしまうという問題がある。このため、黒いスジの発生を解決する方法として、次のようなものが提案されている。
【０００４】
（従来例１）  原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生を検出する手段を有し、原稿台ガラス上の流し読み位置において非原稿読取期間中に自動原稿搬送用の搬送ベルトを回転させて非原稿領域の読取画像からゴミ検出を実施する。ゴミや汚れが付着していると判断された場合には、原稿台ガラスの清掃を促す表示を行ったり、ゴミの無い位置に原稿読み取り位置を変更するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
（従来例２）  また、原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生を検出する手段を有し、原稿台ガラス上の流し読み位置において非原稿読取期間中に自動原稿搬送用の搬送ベルトを回転させて非原稿領域の読取画像からゴミ検出を実施する。ゴミや汚れが付着していると判断された場合には、"流し読みモード"から光学系を移動して原稿を読み取る"固定読みモード"に切り替えるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
（従来例３）  また、原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生を検出する手段を有し、読取画像からゴミ検出を実施する。ゴミや汚れが付着していると判断された場合には、読み取り画像のゴミや汚れが検出された部分に相当する画素の値をその幅に応じて隣接する複数の画素の値で補正するものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
（従来例４）  また、原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生を検出する。ゴミや汚れが付着していると判断された場合には、清掃ローラを自動的に回転させることによって自動的に原稿台ガラス面を清掃するものがある（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
（従来例５）  また、原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生位置を検出する手段を有し、読取画像からゴミ位置検出を実施する。ゴミや汚れが付着していると判断された場合には、読み取り画像のゴミや汚れが検出された位置の画素を補正すると共に、その補正位置を操作部や転写紙に表示し、原稿情報を加工したことを使用者に知らせて、問題がないかを警告するものがある（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開２００１−１４４９０１号公報
【特許文献２】特開２００２−１８５７０５号公報
【特許文献３】特開２００２−７７５８４号公報
【特許文献４】特開２００２−３６８９６３号公報
【特許文献５】特開２００２−３６８９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１では、読み取り位置を自動的に移動することが可能であるが、全ての読み取り位置にゴミや汚れが付着してしまった場合には、ユーザに読み取りガラスの清掃を行ってもらうことが必要である。
【００１０】
また、上記特許文献２では、"固定読みモード"に切り替えることが可能であるが、読み取りの生産性が落ちてしまうことと、ベルト流し読み方式の構成でしか実現できないことになる。
【００１１】
また、上記特許文献３では、画像による補正が可能であるが、周辺画素から推定されるデータに置き換えることしか出来ず、原稿が正しく読み取れた場合の画像情報と全く同しくすることは出来ないため、異常画像の原因を改善したことにはならない。
【００１２】
また、上記特許文献４では、自動的に原稿台ガラス面を清掃することが可能であるが、ゴミや汚れの種類によっては、完全に清掃しきれない場合もある。
【００１３】
また、上記特許文献５では、ゴミや汚れの位置を操作部や転写紙に表示して、ユーザに知らせることが可能であるが、操作部への位置表示では詳細な位置を確認することが困難であり、転写紙への位置表示はユーザにとって必ずしも最善な方法ではない。
【００１４】
以上のように、ゴミや汚れに起因するスジを完全に取り除くためには、やはりユーザに読み取りガラスの清掃を行ってもらうことが最も効果的である。しかし、従来の画像読取装置では、読み取りガラスに付着したゴミや汚れが見難いために、どこにゴミや汚れが付着しているのか確認することや、清掃によってゴミや汚れが除去できたかどうか確認することが困難である。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、読み取りガラス上のゴミや汚れを清掃する場合に、ユーザへの補助を行うことができる画像読取装置及びその異物領域表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、スジ画像等の無駄なプリントアウトを完全に無くすことを目的としており、スジ画像要因を画像形成前に確実に取り除くことが可能となるように、実機上でスジ画像要因位置を表示可能な構成を持たせている。即ち、原稿搬送開始前、若しくは搬送中の原稿紙間でスジ画像要因を検出した場合に原稿搬送を停止し、操作パネル上から要因の排除を促すと共に、原稿照明手段を用いてスジ画像要因の位置をユーザに明確に指示する装置を提供する。
【００１７】
かかる本発明の画像読取装置は、原稿からの反射光を受光して光電変換した読取信号を取得する画像読取装置であって、原稿を照明する照明手段と、原稿からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段により原稿と原稿との間に受光した反射光に基づいて、光学系の経路上における異物の位置を検出する異物検出手段と、前記異物検出手段により原稿読み取り領域における異物検出時に、異物発生領域の清掃を促すメッセージを表示する表示手段と、前記照明手段が異物検出領域を選択的に照明するよう制御する照明制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
ここで、前記照明制御手段は、前記異物検出手段による異物位置が原稿読み取り位置を照明する１つの発光素子の近傍に存在する場合には、該１つの発光素子を点灯制御する。また、前記照明制御手段は、前記異物検出手段による異物位置が原稿読み取り位置を照明する複数の発光素子の間に存在する場合には、検出された異物位置を挟んだ両隣の発光素子を点灯制御する。また、前記照明制御手段は、前記異物検出手段による２つの異物位置の距離が所定の距離以上離れている場合には、各々の異物位置毎に対応する発光素子を点灯制御し、２つの異物位置間の距離が所定の距離未満の場合には、検出した２つの異物位置間の発光素子を点灯制御する。また、前記異物検出手段は、所定数の受光素子の受光量の平均値に基づいて作成された閾値との比較により、異物の有無を検出する。
【００１９】
また、前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得するよう指示する指示手段と、前記指示手段の指示に従って、前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得する取得制御手段とを更に有する。また、前記指示手段は、異物清掃を優先するか否かを指示する手段を含み、優先しないとの指示の場合に前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得するよう指示する。また、前記指示手段は、前記照明手段及び受光手段を副走査方向に走査しながら原稿の反射光を受光するよう指示する手段を含み、前記取得制御手段は、前記照明手段及び受光手段を副走査方向に走査しながら原稿の読取信号を取得する。また、前記指示手段は、異物部分の読取信号を補間するよう指示する手段を含み、前記取得制御手段は、異物部分の読取信号を補間する。また、前記指示手段は、前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得することを承認するか否かのメッセージを表示する手段と、オペレータの承認指示を受ける手段とを含み、承認指示の場合に前記異物検出時に原稿からの読取信号を取得するよう指示する。
【００２０】
又、本発明は、上記画像読取装置を含むことを特徴とする画像処理装置を提供する。
又、本発明の画像読取装置の制御方法は、原稿からの反射光を受光して光電変換した読取信号を取得する画像読取装置の制御方法であって、原稿からの反射光を受光するための受光手段により原稿と原稿との間に受光した反射光に基づいて、光学系の経路上における異物の位置を検出する異物検出工程と、前記異物検出工程により原稿読み取り領域における異物検出時に、異物発生領域の清掃を促すメッセージを表示する表示工程と、原稿を照明する照明手段が異物検出領域を選択的に照明するよう制御する照明制御工程とを有することを特徴とする。
【００２１】
ここで、前記照明制御工程では、前記異物検出工程で検出された異物位置が原稿読み取り位置を照明する１つの発光素子の近傍に存在する場合には、該１つの発光素子を点灯制御し、前記異物検出工程で検出された異物位置が原稿読み取り位置を照明する複数の発光素子の間に存在する場合には、検出された異物位置を挟んだ両隣の発光素子を点灯制御し、前記異物検出工程で検出された２つの異物位置の距離が所定の距離以上離れている場合には、各々の異物位置毎に対応する発光素子を点灯制御し、前記異物検出工程で検出された２つの異物位置間の距離が所定の距離未満の場合には、検出した２つの異物位置間の発光素子を点灯制御する。
【００２２】
更に、上記画像読取装置の制御方法を実現するコンピュータ実行可能なプログラム、該プログラムをコンピュータ読取可能な形態で記憶する記憶媒体を提供する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、スジ画像等の無駄なプリントアウトを完全に無くすことを目的としており、スジ画像要因を画像形成前に確実に取り除くことが可能となるように、実機上でスジ画像要因位置を表示可能な構成を持たせている。
【００２４】
すなわち、原稿読取装置上の実際に異物が付着している場所を原稿照明手段でピンポイントに照明することによって、異物の位置を的確に指示する効果と装置内部からの照射光の影響による異物が確認し易くなる効果を得ることができ、異物清掃除去作業を短時間で行うことが可能となる。
【００２５】
又、異物を目視し易いように原稿照明手段を点灯する際も異物付着領域以外の発光素子を点灯しないため、オペレータの目に対して必要以上に強い刺激を与えることなく安全な清掃作業を行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の画像読取装置の実施形態を説明する。尚、本発明の画像読取装置は単独の装置であっても、他の機能と組み合わされた複写機やファクシミリ、あるいは他の複合機の一部であってもよい。
【００２７】
＜本実施形態の画像読取装置の構成例＞
図１（a）は、は、本実施形態の画像読取装置の構成例を示すブロック図である。
【００２８】
先ず、１０１は画像読取装置のコントローラを示しており、本実施形態に掛かる信号処理手段１１２とランプ制御手段１０９とを含んでいる。画像読取装置の演算処理手段としてはＣＰＵ１０７が存在しており、内部ＲＡＭ１１１、若しくは外部ＲＡＭ１２３に装置動作中に生じた条件等が一時記憶として格納される。ＲＯＭ１２４には画像読取装置のメインプログラムが格納されている。ＲＯＭは近年ではフラッシュメモリ等、プログラムを書換え可能な半導体メモリで構成されることも多く、安価なマスクＲＯＭへ移行する前段階で、ソフト安定性向上時期にはフラッシュメモリが多用されている。ＥＥＰＲＯＭ１２２はバックアップメモリであり、装置動作モードや工場調整結果の様な電源ＯＦＦ時に消去されては困る設定内容等をバックアップする為のメモリ（記憶装置）である。
【００２９】
信号処理手段１１２は本例ではＡＳＩＣをイメージしており、本件の殆どの信号処理手段を集約した構成となっている。細かい処理は多々あるが、本実施形態に沿ってＡＳＩＣ部の構成は簡略化して記載した。パルス生成手段１１４は、ＣＣＤ等の光電変換素子１１５（以下、ＣＣＤと表記）の駆動クロックや、不図示のＡＳＩＣ内部の処理クロック、不図示の原稿読取装置内部の同期信号等を生成する部分である。パルス生成手段（１１４）から出力されたＣＣＤ駆動パルス、及び、Ａ／Ｄ変換手段１１６用の変換クロック（不図示）が画像読取手段１０２に供給されると、ＣＣＤ１１５のアナログ出力はＡ／Ｄ変換手段１１６を介してディジタル信号（ｖｉｄｅｏ信号）に変換される。
【００３０】
画像読取装置は、装置内部で黒信号レベルと白信号レベルを設定するが、本件では読み取りレベルと光源（原稿照明手段＝光源）１０３の配光ムラやＣＣＤ１１５の感度ムラ等の補正処理を含めた調整を、画像処理手段１１７でひとまとめに処理している。画像処理手段１１７を介して処理を施されたｖｉｄｅｏ信号（原稿イメージ信号、或いは原稿間の搬送ベルト・搬送ローラ等の回転体の濃度信号）は、複数ライン用意されたラインメモリで構成される記憶手段１１８に送られる。この記憶手段１１８のデータを元に異物判別手段１１９によって異物の有無を判別し、判別結果１２６を破線矢印に示す様にＣＰＵ１０７にアドレス・データバス１２５を介して戻す。同時に、検出された異物のＣＣＤ１１５画素位置の記憶と原稿台ガラス上の異物位置（不図示）の算出を行い、各々の判別結果を不揮発性メモリ（本例ではＥＥＰＲＯＭ１２２）に記憶する。
【００３１】
ここで、異物情報を不揮発性メモリに記憶する理由は以下の通りである。画像読取装置のＪＯＢ中に検出した異物を清掃することなく画像処理で回避した場合、或いは、デフォルトの設定が回避モードに設定された状態でＪＯＢを実行した場合、ＪＯＢ実行中に検出した異物検出結果は画像読取装置の電源ＯＦＦ／ＯＮ動作で消去されてしまう。本件では異物による異常画像（スジ画像）を発生させない為の清掃補助機能を常時制御可能な構成とする為、電源ＯＮ後に記憶手段に記憶された異物情報を元にして異物位置表示可能な構成を取る必要がある。
【００３２】
又、異物判別手段１１９の判別基準に関してはいくつかの方法があるが、本例では、主走査有効画像領域における平均値、或いは事前に設定した閾値との比較を行うことによって異物検出を行うことによって連続的に搬送される原稿間隔等の短時間での異物検出を可能とする。該異物検出手段１１９によって異物の検出が行われた際には、画像補正手段１２０によって異物検出画素の近傍画素のデータを元に線形補間し、１２１を介して不図示のプリント装置へ画像データを出力する。又、異物が検出されなかった場合には、該画像補正手段１２０はスルー設定となり、画像補正を行うことなくプリント装置へ画像データを出力する。
【００３３】
１０８，１１３は各々、ＣＰＵ用，ＡＳＩＣ用の発振器を示している。光学モータ／制御回路１２７は、不図示の原稿台ガラス上にセットされた原稿を走査する、光源１０３を含んだ不図示の原稿照明ユニットと、不図示の光学モータと、不図示の光学モータドライバを示している。光源１０３は、本例において副走査スジ要因となる異物（ゴミや汚れ、傷）付着位置をある程度詳細に照射制御（照明制御）行う上でアレー状に構成されたＬＥＤ発光素子を用いて構成される。そして、ランプ制御手段１０９によって発光素子のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うと共に、発光素子選択手段１１０を用いることによって発光素子の各々に対して点灯・非点灯を設定する制御手段を構成している。尚、発光素子の点灯・非点灯制御、発行素子選択手段に関しては、後ほど図１４、図１５、図１６を用いて説明を行う。
【００３４】
異物領域照明モードにおいて、該光源１０３の点灯制御は、ＤＦ（原稿搬送装置）開閉ＳＷ１０６に同期を取り、異物検出後、原稿搬送手段１０４が開放された時（開放状態に同期）に異物位置照明制御をおこなうものである。又、ランプ制御手段１０９は、ＣＰＵ１０７内蔵のタイマ機能を用いた点灯時間タイマ機能を構成し、異物清掃時のランプ連続点灯時間をモニタし、所定の時間での光源消灯制御を行い、発火・発煙等の事故に対する安全機構として機能させる。原稿搬送手段１０４は様々な方式が存在しているが、本例では両面原稿を扱え、ローラ流し読み機構を持つ原稿搬送装置と、ベルト流し読み機構を持つ原稿搬送装置の例を後で説明する。
【００３５】
但し、重要なポイントとして、原稿読み取り開始前は原稿搬送ベルトや原稿搬送ローラを回転しながら時間を掛けて異物検出を行えるが、流し読み（原稿を相対的に移動させながら走査する読み取り方法）を開始したＪＯＢ中の異物検出時は搬送制御中の原稿間隔における異物検出が必須となる。そこで、原稿搬送装置側には原稿種（原稿サイズ）を判別する原稿サイズ検出手段が必須となり、原稿サイズとサイズに応じた原稿搬送完了信号と原稿搬送装置側で作る原稿画先信号の間の原稿搬送間隔において異物判別手段（１１９）を制御して異物検出を行う。
【００３６】
異物が検出されると、操作パネル１０５上に配置された表示手段（液晶パネル等）１２８に異物検出結果と清掃を促すメッセージを表示する。又、表示手段１２８には不図示のタッチパネルと入力手段１２９とが配置され、装置のモード設定や異物領域照明手段の点灯・消灯制御を行う。又、表示内容は表示制御手段１２７を介して表示手段１２８に示される。
【００３７】
図１（b)は、図１（a)のメモリ（ＲＯＭ１２４，ＥＥＰＲＯＭ１２２，内部ＲＡＭ１１１，外部ＲＡＭ１２３を含む）の構成例を示す図である。尚、図１（b)には、本実施形態に関連の深い記憶領域のみを示し、他の領域は図示されていない。
【００３８】
１２４ａは、本画像読取装置、あるいはそれを含む画像処理装置（システム）を制御するシステムプログラムである。尚、システムプログラムは、画像読取装置と画像形成装置を共に集中して制御するものであっても、画像読取装置を制御し、画像形成装置や画像処理装置（システム）には別途のシステムプログラムを設けて、分散処理をしてもよい。１２４ｂは、本画像読取装置を含む画像処理（例えば、中間調処理や色処理など）を制御する画像処理制御プログラムである。１２４ｃは、画像形成を制御する画像出力制御プログラムである。
【００３９】
以下のプログラムが、ＲＯＭ１２４に格納される。１２４ｄは、本画像読取装置を制御する画像読取制御プログラムであり、以下の図８や図９のフローチャートに示すプログラムを含む。１２４ｅは、画像読取制御プログラム１２４ｄで使用される異物検出及び位置検出のための異物検出モジュールである。１２４ｆは、異物照明のためのランプの点灯位置を制御する点灯位置制御モジュールである。１２４ｇは、異物清掃をオペレータが指示した場合の異物清掃モジュールであり、以下の図１０のフローチャートに相当する。１２４ｈは、異物清掃なしに読み取る場合に異物位置の読取データを補正する異物データ補正モジュールである。１２４ｉは、オペレータへのメッセージを表示すると共に、オペレータの指示を入力するためのメッセージ表示／指示入力モジュールである。尚、プログラムは、図示しない外部記憶媒体からＲＡＭ１２３にロードされてＣＰＵ１０７に実行されてもよい。
【００４０】
以下の電源ＯＦＦなどによっても保持したいデータが、ＥＥＰＲＯＭ１２２に記憶される。１２２ａは、本画像読取装置を原稿の流し込みモードで動作させるか、原稿の固定読みモードで動作させるかを示す流し込み／固定読みモードフラグである。１２２ｂは、オペレータにより異物清掃が指示されたか否かを示す清掃モードフラグである。１２２ｃは、異物が検出された場合に、異物清掃を優先するか、清掃せずに出来るだけ画像読取を優先するかを示す異物清掃優先モードフラグである。１２２ｄは、異物位置の読取データを補正するか否かを示す画像補正モードフラグである。
【００４１】
１２２ｅは、上記プログラムにおけるタイムアウト判定のためのタイムアウト時間テーブルである。１２２ｆは、表示手段１２８に表示されるメッセージのフォーマット（例えば、図１３参照）を記憶するメッセイジ・フォーマットである。１２２ｇは、異物を検出した時にＯＮし、異物の清掃が完了した時にＯＦＦする異物検出フラグである。１２２ｈは、検出した異物の位置を記憶する異物位置情報である。１２２ｉは、上記異物位置をオペレータに報知するための発光素子の位置を記憶する発光位置情報である。１２２ｊは、異物位置をオペレータに報知する発光素子の点灯時間を記憶するランプ点灯時間である。
【００４２】
以下のデータやパラメータが、上記プログラムの実行中にＲＡＭ１２３又は１１１に一次記憶される。１２３ａは、原稿搬送手段（図２の２０１や２０２）が開いているか／閉じているかを記憶する原稿搬送手段・開／閉フラグである。１２３ｂは、原稿搬送手段に原稿が有るか無いかを記憶する原稿有／無フラグである。１２３ｃは、コピーボタンを異物清掃なしに何回指示したかを記憶するコピーボタン指示回数である。１２３ｄは、メッセージ・フォーマット１２２ｆに基づき実際に表示するメッセージを記憶する表示メッセージである。１２３ｅは、タイムアウトをカウントするタイムアウト・カウンタである。
【００４３】
尚、ＲＡＭ１２３は、画像データ記憶領域１２３ｆとしても、プログラムロード領域１２３ｇとしても使用される。
【００４４】
以上に説明した装置構成を基に、本願が対象としている現象と、本例に関連する動作フロー、ハード構成・制御構成を以下に順を追って説明していく。
【００４５】
（原稿搬送装置の例）
図２は、原稿搬送装置の種類によって原稿流し読み構成、流し読み位置が変化することを示す例を示す図である。
【００４６】
図２の（ａ）は、ローラ流し読みタイプの原稿搬送装置を搭載した画像形成装置の外観を示す。同様に、図２の（ｂ）はベルト流し読みタイプの原稿搬送装置を搭載した画像形成装置の外観を示す。図２の（ａ）において、ローラ流し読み原稿搬送装置２０１には、画像読取装置側に流し読みガラス２０４が設けられる。この流し読みガラス２０４を介してローラ面２０３を読み取ることが可能な位置関係に原稿照明手段１０３や不図示のミラー台ユニット、同じく不図示の集光レンズ、ＣＣＤ１１５等が配置されている。
【００４７】
ローラ流し読みタイプの原稿読取装置の原稿搬送の１例を、図３の（ａ）を用いて簡単に説明する。
【００４８】
原稿積載トレー３０１上に原稿がセットされると、原稿有無検出センサ３２５によって原稿が積載状態であることを検出する。図３の（ｃ）に示す操作パネル３３５に示すコピースタートボタン３３７を押すことによって原稿搬送が開始される。因みに、３３８はコピー枚数を設定するテンキー、３３６は表示装置を示している。
【００４９】
搬送開始に伴い、給紙ローラ３０２によって、重送を起こさないように積載原稿の上側の原稿から搬送された原稿は、３０６に示す経路に沿って搬送パスを通過する。次に、コロ（搬送補助ローラ）３０３によって搬送ローラ３０４に対向した原稿走査位置３２６に導かれる。原稿イメージは、不図示の原稿照明手段（ＬＥＤアレー等）と第１ミラーを搭載した第１ミラー台ユニット３１２と第２ミラーと第３ミラーを搭載した不図示の第２ミラー台ユニットで構成される光学読み取り系３２８によって原稿反射光を３回折り返される。そして、集光レンズ（結像レンズ）に導かれ、ＣＣＤ１１５に結像される。即ち、光学イメージは、光学読取系３２８を用いて電気イメージ（video信号）に変換される。
【００５０】
因みに、３２９は画像読取装置の制御基板を示している。ローラ流し読みタイプの画像読取装置の場合は、原稿流し読みガラス３０５の下部に上記第１ミラー台ユニット３１２を移動し、搬送ローラ３０４と流し読みガラス３０５間を等速度で搬送される原稿の表面を走査する。走査が終了した原稿は、３０７に示す搬送路に沿って原稿排出部３０９に積載される。ここで、原稿が両面原稿の場合には、反転ローラ３１０に原稿が挟まった状態で該反転ローラを逆方向に回転させ、３０８に示す搬送経路に沿って再度搬送パスに送られる。３１１は搬送路３０７側に常に弱い圧力を掛けた状態に保持されたフラッパーである。３０７側から搬送された原稿は、フラッパー３１１を押し上げて送られ、逆に、３０８の経路に沿って再度搬送パスに送られる際には逆戻りしないように原稿をサポートする。この様にして原稿を搬送することによって、両面原稿の画像を流し読み走査によって読み取ることができる。
【００５１】
但し、ここに示した例では、フェイスアップでセットされた原稿は、片面読み込みの時フェースダウンで排出され、逆に、両面原稿の場合はフェイスアップで外出され順次積み上げられる為、原稿順がセット時と崩れてしまう。本例では両面読みの例を示すのみに留め、この部分の制御・構成は説明を省略する。反転パスをもう一度通せばフェースダウンで排出される。３２７は原稿搬送装置の開閉状態検出スイッチであり、不図示ではあるが、通常は原稿搬送装置の閉動作に応じて押し込まれたレバーとフォトインタラプタ等の光学素子の位置関係でディジタル的（2値）に開閉状態を検出する構成を持っている。
【００５２】
次に、ベルト流し読みタイプの原稿搬送装置を搭載した画像読取装置の原稿搬送方法を説明する。装置のイメージは、図２の（ｂ）に示す通りである。ベルト流し読み原稿搬送装置２０２は、搬送ベルト２０５を用いて原稿搬送装置上の原稿積載部の原稿を画像読取装置の原稿台ガラス２０８上に搬送する。このタイプの原稿搬送装置の特徴は、原稿流し読み用の原稿搬送と原稿台ガラス上に原稿をセットし、第１ミラー台ユニット２０６を等速移動制御して原稿走査を行う固定読みに対応した原稿搬送を切り換える事ができる点にある。即ち、流し読み専用の読み取り位置２０４を持たないことから、原稿読取装置の横幅を小さくできる。
【００５３】
以下に、ベルト流し読みタイプの原稿搬送装置を用いた原稿搬送方法の１例を図３の（ｂ）を用いて説明する。
【００５４】
原稿積載トレー３１３上に原稿がセットされると、原稿有無検出センサ３３０によって原稿が積載状態であることを検出する。図３の（ｃ）に示す操作パネル３３５に示すコピースタートボタン３３７を押すことによって原稿搬送が開始される。搬送開始に伴い、給紙ローラ３１４によって、重送を起こさないように積載原稿の上側の原稿から搬送された原稿は、３１６に示す経路に沿って搬送パスを通過し、搬送ベルト３１７によって原稿走査位置３３２に導かれる。３１８は不図示の原稿照明手段（ＬＥＤアレー等）を搭載した第１ミラー台ユニットと呼んでおり、原稿反射光を３回折り返しながら結像レンズ（集光レンズ）を介してＣＣＤ１１５で光学イメージとして読み取られる。即ち、光学イメージは、光学読取系３３３を用いて電気イメージ（video信号）に変換される。
【００５５】
因みに、３３４は画像読取装置の制御基板を示している。ベルト流し読みタイプの画像読取装置の場合は、原稿台ガラス３３９の下部の流し読み走査位置３３２に上記第１ミラー台ユニット３１８を移動し、搬送ベルト３１７と原稿台ガラス３３９間を等速度で搬送される原稿表面を走査する。上記搬送ベルト３１７は、原稿後端が走査完了後、搬送ベルトをそのまま回転させ、３２１に示す経路に沿って原稿排出部３２２に積載される。ここで、原稿が両面原稿の場合には、第１ミラー台ユニット３１８の停止位置である原稿走査位置を原稿後端が通過した直後、搬送ベルト３１７を反転させ原稿を逆行させる。逆送された原稿は、ジャンプ台３２４とフラッパー３２３によって、３１９に示す経路に沿って反転パスに送られる。反転パスを３２０の経路に沿って、コロ（搬送補助ローラ）３１５によって搬送された原稿は、再度搬送ベルト３１７に導かれ、画像走査位置３３２に対して等速度で搬送される。
【００５６】
但し、ここに示した例では、フェイスアップでセットされた原稿は、片面読み込みの時フェースダウンで排出され、逆に、両面原稿の場合はフェイスアップで外出され順次積み上げられる為、原稿順がセット時と崩れてしまう。本例では両面読みの例を示すのみに留め、この部分の制御・構成は説明を省略する。反転パスをもう一度通せばフェースダウンで排出される。
【００５７】
＜本実施形態の画像読取装置の動作例＞
次に、原稿搬送型（流し読み）の走査方法で従来から発生しているスジ画像問題について、スジ画像の発生と、発生したスジ画像に対する清掃作業を行う方法を、図４及び図５を用いて説明する。
【００５８】
（スジ画像の発生例）
図４において、４０１は画像読取装置であり、４０２は画像形成装置（プリント装置）である。不図示の原稿搬送装置によって矢印４０５の方向に原稿（４０４、４０４'）が搬送される。搬送される原稿は、画像読取装置の操作位置４０３において原稿走査が行われるが、この操作位置４０３に示す読み取りライン上に異物が存在する場合、矢印４０７の方向に該画像形成装置から出力されるプリントアウト画像４０６上に、スジ画像４０８が形成される。この様なスジ画像４０８の要因としては、画像読取装置側では流し読み位置に付着した紙糞、鉛筆の粉、修正液、のり等の要因と画像形成装置側ではレーザー照射光路上のカバーガラスに付着した浮遊ゴミ等の要因が考えられる。
【００５９】
本例では前者を要因とする場合について、従来の原稿台ガラス面清掃作業を図５を用いて説明する。
【００６０】
図５において、５０１は画像読取装置であり、５０２は画像形成装置（プリント装置）である。通常、オペレータは、先の図４に示すスジ画像出力４０８を元に、原稿読取装置上における異物の付着領域５０５を予想する。付着領域５０３は流し読み位置であるが、通常流し読み位置に原稿読取手段が停止状態になるのは原稿読み取り動作中であることから、オペレータは付着領域５０３の位置も予想することになる。尚、機種によっては流し読み位置が第１ミラー台ユニットのイニシャル位置である機種もある。ローラ流し読みタイプの原稿読取装置は流し読みガラスに限定される為まだ予測をつけやすい。
【００６１】
原稿台ガラス上の異物イメージの拡大図５０６を示したが、異物は通常目視確認が困難なほど小さく、５０７に示したように１画素前後の物が多い。その為、スジ画像サンプル４０６を原稿台ガラス上にセットして、スジ画像４０８に沿ったゴミ位置５０４と流し読み位置５０３とから、予想される異物付着領域５０５の清掃を行うことになる。しかし、この予想領域は以外に広い領域であり、かつ異物が見えにくい（目視できない）ことから、異物除去の成果を得る確度が低く、原稿台ガラス面を清掃しては絵だし確認を繰り返すことが多かった。
【００６２】
（スジ画像の清掃作業例）
そこで、本実施形態では、以下のポイントに的を絞り短時間で原稿台ガラス面の清掃を行うことが可能となる構成、制御方法を実現した。
(1) 原稿搬送開始前、連続原稿搬送時の原稿間隔において異物検出を行う。
(2) 異物清掃を優先し異物領域をオペレータに明確に示し、清掃確度を高める。
(3) バックライトを点灯することによって異物の視認性を高める。
(4) スジ画像出力をプリントアウトすることなく清掃状況を確認する。
(5) 画像補正処理のようなオリジナル原稿イメージを加工する処理を極力使用しない。
(6) 原稿イメージを加工した場合にも、ＪＯＢ終了後の原稿台ガラス清掃を促す。
【００６３】
図６に、本実施形態における原稿読み取りＪＯＢ中の異物検出のタイミングを示した。図６の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、原稿読取装置における原稿搬送状況を時間別に示した物である。
【００６４】
まず、図６の（Ａ）は、矢印６０２の方向に搬送されている原稿６０１のイメージを読み取っている状態を示しており、Time 1（６０３）の画像域を読み取っている最中である。次に、図６の（Ｂ）は、図６の（Ａ）で読んでいた原稿６０１が読み取り完了した状態、Time 2（６０４）を示している。この時、図６の（Ｄ）に示すように、原稿搬送装置側から原稿搬送完了信号６１２が出力される。図６の（Ｃ）は、次の原稿６０７が方向６０５に搬送され、原稿の画先を読み込んだ状態、Time 3（６０６）を示している。原稿流し読みの場合には、原稿搬送装置側から画先信号（画像先端信号）６１３が出力される。
【００６５】
図６の（Ｄ）の原稿搬送完了信号６１２と画先信号６１３とから、原稿紙間信号６１４が生成される（ＪＫフリップフロップ等の単純な論理回路で生成可能）。この区間が、図６の（Ｂ）に示した、原稿６０１と原稿６０７の紙間６１１に相当する。
【００６６】
原稿搬送中の異物検出処理は、
(1)原稿紙間６１１の間に処理を行い清掃する為に装置を停止する、
(2) 原稿固定読みに切り換える、或いは、
(3) 画像補正モードでの原稿読み取りに切り換えてＪＯＢ終了後に原稿台ガラス上の異物清掃を促す等、
の動作を判断し、実行する。
【００６７】
図６の（Ｅ）は、原稿紙間６１１における異物が無い読み込み状態６０８と、ゴミ検出位置６１０に異物を検出した読み込み状態６０９とを示している。尚、図示していないが、ＪＯＢ開始前の原稿搬送装置に対する原稿セット時の異物検出動作時においても、ベルト、ローラの読み値から同様に異物検出を行う。
【００６８】
図７は、図６に示した異物検出結果に基づいて本実施形態の動作状態を示すイメージ図である。既に、異物検出が終了した状況であるとして、異物表示手段の動作を説明する。
【００６９】
異物検出時には、表示手段７１１上に、原稿台ガラス上に示した異物指示領域の清掃を促すメッセージが表示され、不図示の原稿読み取りモード、優先条件等を入力設定可能なソフトキーが表示される。ここで言うところの原稿読み取りモードとは、原稿流し読みと原稿固定読み、スジ画像補正処理の有無の原稿読み取り設定を意味しており、優先条件とは、生産性優先か画質品位優先かを選択する物である。これらの条件を事前に設定しておくことによって、例えば、原稿を加工することになっても先ずはスジのない画像が欲しい場合には、画質品位優先を考慮して、異物検出時に流し読みから固定読みへの読み取りモード自動変更を行うことが可能となる。
【００７０】
清掃メッセージを見て、不図示のオペレータは清掃作業を行うべく、原稿搬送装置７０１を開放する。原稿搬送装置が開放されると、圧板検知レバー７１０がＯＦＦ状態となる。画像読取装置７０７が原稿搬送装置の開放状態を認識し、原稿照明手段７０９を構成する複数の発光素子の中から最適な発光素子を選択し、原稿台ガラス７０８に付着した原稿読取位置７０３上の異物７０４の近傍の異物領域７０５を照明制御する。７０６は原稿台ガラスの異物領域を拡大表示したものである。７０２は画像形成装置（プリント装置）を示している。
【００７１】
＜本実施形態の画像読取装置の処理手順例＞
本実施形態では、原稿搬送装置の種類（ローラ流し読みタイプとベルト流し読みタイプ）に応じて動作制御が異なってくることから、図８又は図９に示すフローチャートに従い、画像読取装置の一連の動作手順例を説明する。
【００７２】
（ローラ流し読みタイプの手順例：図８Ａ及び図８Ｂ）
まず、ローラ流し読みタイプの原稿搬送手段を搭載した画像読取装置のイメージは、図２の（ａ）に示すタイプの装置であるが、装置構成は図３の（ａ）を参照し、以下フローチャートの説明上、必要に応じて図３の（ａ）を用いた説明で補足を行う。又、イニシャル状態として、画像搬送装置が閉じられた状態からの制御をスタートする。
【００７３】
この制御開始状態で、以前のＪＯＢの最中に不図示の原稿台ガラス上の異物を検出し、オペレータが異物除去（清掃）を怠った場合には、ＲＡＭ１２３若しくはＥＥＰＲＯＭ１２２に記憶された異物データを基に、表示手段２０７上に異物が検出された旨メッセージを表示し、清掃を促すメッセージを出している（Ｓ８０２）。この状態におけるガラス清掃モードのフローチャートは、以下の図１０に示し説明は後述する。
【００７４】
以下、以前のＪＯＢの最中に異物が検出されなかったことを前提として、ステップＳ８０３から説明を続ける。不図示のオペレータが、原稿搬送手段の原稿積載トレー３０１上に原稿をセットすると、原稿搬送装置上の原稿検出手段３２５によって原稿の有無を検出する（Ｓ８０５）。即ち、原稿搬送装置に原稿がセットされたことをトリガとして、実際の画像読取装置の制御が開始される。但し、図８Ａに示すフローチャートでは原稿セットをトリガとしたが、コピー開始ボタンをトリガとし、コピーボタンが押された時に原稿の有無を検出し、異物検出処理を開始しても機能としては同じである（コピーボタン同期の方がフローチャートは簡単になる）。
【００７５】
ここで、原稿が直ぐに取り外された場合には、原稿搬送装置上の原稿３０１有無の判断（Ｓ８０５）で無し（ＮＯ）となり、ＪＯＢの終了となる。又、ステップＳ８０５において、原稿がセットされている場合には原稿有りと判断され、次のコピーボタン３３７が押されたか押されていないかを判断（Ｓ８０６）に移る。ステップＳ８０６の判断でコピーボタンが押されなければ、タイムアウトの判断（Ｓ８０７）に移り、原稿セットから所定時間内にコピーボタンが押されない場合には、画像読取装置をスタンバイ状態にすべくタイムアウトとして、制御フローを終了する。
【００７６】
タイムアウトでない場合には、このコピーボタン待機ルーチンの１回目であるかどうかを判断（Ｓ８６２）し、２回目以降はステップＳ８０５に戻る。その為、ステップＳ８０５の判断で原稿の有を判定し、且つ、ステップＳ８０６でコピーボタンのＯＮを検出するか、或いは、ステップＳ８０７でタイムアウトと判断されるまで上述したフローを繰り返すことになる。ステップＳ８６２において１回目の場合には、ステップＳ８１０に移り異物検出制御を行う。
【００７７】
即ち、搬送ローラ３０４自体の汚れの影響を低減する為の搬送ローラ回転制御と、第１ミラー台ユニット３１２上に配置された不図示の原稿照明手段の点灯制御と、光学読取系３２８に位置する不図示のＣＣＤ及び周辺駆動制御手段のクロック駆動制御とを実行し、異物検出を行う。この異物検出を所定時間実行し、異物の有無の判定が終了すると、その判定結果を基にステップＳ８１１で分岐する。本例では、異物を検出しなければステップＳ８０５に戻り、コピーボタン待機状態となる。
【００７８】
一方、ステップＳ８１１の判断で異物を検出した場合には、ステップＳ８１３で、ＣＣＤにおける異物検出画素と流し読みガラス３０５上の異物に対して、該異物を照明指示する不図示の原稿照明手段を構成する複数素子の中から照射対応素子の選定を行い、同時に異物の位置情報を記憶する。その後、ステップＳ８１５で表示手段３３６に異物の検出結果と異物清掃を促すメッセージとを表示する。
【００７９】
尚、この際、表示手段３３６はキー入力を受け付ける不図示のタッチパネルを重ね合わせた構成を持っており、表示手段上に描写されたボタン座標を押すことによって、キー入力を受け付ける構成を持っている。異物清掃表示後、再度コピーボタン判断（Ｓ８１７）に移る。ここで、コピーボタンが押されないで、且つ、原稿搬送手段が開放されない状態が所定時間続くと、タイムアウトと判断され、シーケンスが終了する（Ｓ８１７⇒Ｓ８１８⇒Ｓ８１９のＹＥＳ）。タイムアウト判定（Ｓ８１９）でタイムアウト以前の場合は、ステップＳ８１７に戻り、再度コピーボタン待ちとなる。
【００８０】
次に、異物清掃メッセ−ジが表示手段に表示された後に、原稿搬送手段が開放された場合のフローを説明する（Ｓ８１８のＹＥＳ⇒Ａ：図８Ｂ）。
【００８１】
ステップＳ８１８で原稿搬送装置が開放されたことに同期して、異物検出位置の部分点灯制御が実行される（Ｓ８４１）。即ち、第１ミラー台ユニット３１２が流し読み位置３２６にいない場合には、流し読み位置まで不図示の光学モータを駆動制御して停止させる。同時に、流し読みガラス３０５面上の異物位置を照明する不図示の原稿照明素子のみを点灯制御する。同時に、異物照明手段は以下のステップＳ８４７に示すようなタイマ処理を行っているが、オペレータの意思で点灯・消灯制御可能なソフトキーも同時に表示する（Ｓ８４２）。これは、ガラス対面からの光照射によって、異物の視認性が上がると言う経験的な対処法をタイマ処理に係わらず、常に制御可能とする為の配慮であり、原稿照明手段の全点灯によるオペレータの目の負担を軽減する為の対策でもある。
【００８２】
以下、ステップＳ８４４以降のフローにおいては、異物清掃中を示している。但し、オペレータによっては、異物清掃表示が行われた場合に、異物清掃を行わずにモードを原稿流し読みから原稿の固定読みに変更する場合がある。即ち、原稿を原稿台ガラス３４０上にセットしてコピーボタン３３７を押した場合には、第１ミラー台ユニット３１２が原稿を走査する、いわゆる原稿の固定読みモードで原稿イメージを読み込むことが可能である（Ｓ８４４⇒Ｓ８４５⇒Ｓ８４６）。尚、固定読みで続けて処理を行う場合には、読み取り終了判断（Ｓ８４６）からコピーボタン待機（Ｓ８４４）に戻る。原稿の固定読み込みが終了すると次の処理に戻る（Ｓ８４６⇒Ｓ８０２）。
【００８３】
コピーボタン判断（Ｓ８４４）でコピーボタンが押されなかった場合には、ランプ点灯時間のタイマフロー（Ｓ８４７，Ｓ８４８）に移り、原稿搬送装置が閉状態でない場合（Ｓ８４９）には、その間、所定時間以上（例えば、３分）の連続点灯後にステップＳ８４８のランプ消灯制御を行う。原稿搬送装置が閉じられた場合、原稿搬送装置の開閉状態検出スイッチ３２７が押し込まれて閉状態を検出し、異物検出制御（Ｓ８５０）が行われる。ここで、異物が検出されない場合、異物位置を記憶していた記憶情報を消去してコピーボタン回数を０に初期化し、異物が除去された旨のメッセージを表示手段３３６に示し、異物除去シーケンスを終了する（Ｓ８５１⇒Ｓ８５２⇒Ｓ８５３⇒Ｓ８５２）。
【００８４】
一方、ステップＳ８５１で異物が検出された場合には、新たに異物を検出した画素及び流し読みガラス上を照明する原稿照明素子の選択を行い、同時に、以前の異物位置情報を消去し、新規異物位置情報を記憶する（Ｓ８５１、Ｓ８５５）。更に、異物清掃メッセージを表示手段３３６に表示し（Ｓ８５７）、再度のガラス面清掃を促す。以下、ステップＳ８１７（図８Ａ）に移動し、再度異物清掃モードのシーケンスを繰り返す。
【００８５】
次に、ステップＳ８０６又はＳ８１７においてコピーボタンが押された場合の処理をフローチャートで示す。尚、ステップＳ８０６とＳ８１７は共にコピーボタンが押された状態を検出しているが、ステップＳ８０６は異物を検出していない状態であり、ステップＳ８１７は異物を検出した状態である。
【００８６】
最初にステップＳ８２３に来た時は共にコピーボタンが押されたのは１回目なので、コピーボタンが押された回数が１回目かどうかの判断（Ｓ８２３）においてＹＥＳが選択され、異物検出制御（Ｓ８２４）を行う。異物検出結果び判定（Ｓ８２５）で、上記ステップＳ８０６、Ｓ８１７のコピーボタンに応じたシーケンスが選択される。ステップＳ８０６でコピーボタンが押された場合は、そもそも異物を検出していない為、原稿流し読みが実行される（Ｓ８２５⇒Ｓ８３５）。同時に、異物検出制御（Ｓ８３６）も行われる。連続的に原稿搬送装置から搬送される原稿と原稿の間隔で搬送ローラ３０４のローラ表面濃度を読み取り、異物を検出しなければ、原稿搬送装置の積載原稿３０１が存在する間は流し読み制御を行う（Ｓ８３７⇒Ｓ８３９⇒Ｓ８３５）。積載原稿が無くなった場合には、原稿読み取り制御が終了する（Ｓ８３８⇒Ｓ８０２）。
【００８７】
一方、流し読み中に異物が検出された場合（Ｓ８３７のＹＥＳ）、若しくは、異物が存在する状態でコピーボタンが押された場合（Ｓ８２５のＹＥＳ）は、異物清掃を優先的に行うモードに設定されているかの判断（Ｓ８２７）に移る。異物清掃優先は、表示手段からＪＯＢの最中にも設定可能なように構成されるが、通常は画像形成装置に対してオペレータが事前登録を施すよう不図示のユーザモードでの設定とし、不揮発性のメモリのＥＥＰＲＯＭ１２２等へ記憶される。
【００８８】
ここで、画像品質優先（異物清掃優先）が設定されている場合には、異物位置を検出して異物情報を更新（Ｓ８１３）し、上述した所定の手順で原稿搬送手段を開放し、異物清掃を行う。一方、ステップＳ８２７において、画像品質優先（異物清掃優先）が設定されていない場合には、補正処理の判断（Ｓ８２９）へ移る。ここで、補正処理とは、画像処理によって異物起因のスジ画像を補正する機能であり、補正処理も表示手段からＪＯＢの最中にも設定可能なように構成される。通常は画像形成装置に対してオペレータが事前登録を施すよう不図示のユーザモードでの設定とし、不揮発性のメモリＥＥＰＲＯＭ１２２等へ記憶される。ステップＳ８２９において画像補正モードが選択されている場合は、補正モード設定（Ｓ８３０）が行われ、画像補正モードが選択されていない場合は、画像補正モードがスルー設定のまま、ステップＳ８３９に移る。以下、ステップＳ８３９⇒Ｓ８３５⇒Ｓ８３６⇒Ｓ８３７に沿って、画像補正がされる原稿流し読みが行われる。
【００８９】
又、ステップＳ８２３でコピーボタンが２回目以降の場合（ＮＯ）は、画像補正あるいはスジ画像の容認を承認するか否かの確認メッセージを表示手段２０７に表示する（Ｓ８３２）。確認を指示する確認ポタンやコピーボタンが選択されれば、ステップＳ８２９に進んで、原稿流し読みを実行する。尚、コピーボタンが２回目以降の場合とは、異物除去の清掃処理（図８Ｂ）を行わずにコピーボタンを更に選択した場合に相当する（異物除去の清掃処理が成功すれば、Ｓ８５２でコピーボタン回数は０に初期化）。
【００９０】
最終的に、原稿搬送装置上に積載された原稿が無くなった状態で（Ｓ８３９のＮＯ）、原稿読み取りジョブが終了してステップＳ８０２に戻る。このフローにおいては、流し読みジョブ開始前に異物を検出し、ＪＯＢの最中に異物が検出できなくなった場合などの、途中から補正モードを解除するステップを記載していないが、異物が未検出状態になった時点で画像補正モードを解除しても良い。但し、流し読みによる画像読み取りを行っている為生産性には変化が出ない。又、補正モードによる流し読みが終了した時点で補正モードを解除してもよいし、ステップＳ８０２に戻った時点で補正モードであることを表示して、オペレータの判断（そのまま流し読みを継続するか、補正モードをリセットして異物除去を行うか）を促してもよい。
【００９１】
（ベルト流し読みタイプの手順例：図９Ａ及び図９Ｂ）
次に、ベルト流し読みタイプの原稿搬送手段を搭載した画像読取装置の動作フローを説明する。装置のイメージは、図２の（ｂ）に示すタイプの装置である。以下、装置構成図３の（ｂ）を参照し、フローチャートの説明上、必要に応じて図３の（ｂ)を用いた説明で補足を行う。又、イニシャル状態として、画像搬送装置が閉じられた状態からの制御をスタートする。
【００９２】
この制御開始状態で、以前のＪＯＢの最中に不図示の原稿台ガラス上の異物を検出する。オペレータが異物除去（清掃）を怠った場合にはＲＡＭ１２３若しくはＥＥＰＲＯＭ１２２に記憶された異物データを基に、表示手段２０７上に異物が検出された旨メッセージを表示し、清掃を促すメッセージを出している（Ｓ９０２）。この状態でのガラス清掃モードのフローチャートは以下に図１０で示し、説明は後述する。以下、以前のＪＯＢの最中に異物が検出されなかったことを前提としてステップＳ９０３から説明を続ける。
【００９３】
不図示のオペレータが、原稿搬送手段の原稿積載トレー３１３上に原稿をセット（Ｓ９０３）すると、原稿搬送装置上の原稿検出手段３３０によって原稿の有無を検出する（Ｓ９０５）。即ち、原稿搬送装置に原稿がセットされたことをトリガとして、実際の画像読取装置の制御が開始される。但し、図９Ａに示すフローチャートでは原稿セットをトリガとしたが、コピー開始ボタンをトリガとし、コピーボタンが押された時に原稿の有無を検出し、異物検出処理を開始しても機能としては同じである。コピーボタン同期の方がフローチャートは簡単になる。ここで、原稿が直ぐに取り外された場合には、原稿搬送装置上の原稿３１３の有無の判断（Ｓ９０５）で無し（ＮＯ）となり、ＪＯＢの終了となる。
【００９４】
一方、ステップＳ９０５において原稿がセットされている場合には、原稿有りと判断され、次のコピーボタン３３７が押されたか押されていないかの判断（Ｓ９０６）に移る。ステップＳ９０６の判断で、コピーボタンが押されなければ、タイムアウトの判断（Ｓ９０７）に移り、原稿セットから所定時間内にコピーボタンが押されない場合には、画像読取装置をスタンバイ状態にすべくタイムアウトとして制御フローを終了する。タイムアウトでない場合には、コピーボタン待機ルーチンの１回目であるかどうかを判断（Ｓ９１０）し、２回目以降はステップＳ９０５に戻る。その為、ステップＳ９０５の判断フローで原稿の有を判定し、且つステップＳ９０６のフローでコピーボタンのＯＮを検出するか、或いは、ステップＳ９０７でタイムアウトとなるまで，上述したフローを繰り返すことになる。
【００９５】
ステップＳ９１０において１回目の場合には、ステップＳ９１１に移り異物検出制御を行う。即ち、搬送ベルト３１７自体の汚れの影響を低減する為の搬送ベルト回転制御と、第１ミラー台ユニット３１８上に配置された不図示の原稿照明手段の点灯制御と、光学読取系３３３に位置する不図示のＣＣＤ及び周辺駆動制御手段のクロック駆動制御とを実行し、異物検出を行う。この異物検出を所定時間実行して異物の有無の判定が終了すると、その判定結果を基に次のフローが決定する（Ｓ９１２）。本例では、異物を検出しなければコピーボタン待機状態となるように、異物がない場合にはステップＳ９０５に戻る。
【００９６】
一方、ステップＳ９１２の判断で異物を検出した場合には、ステップＳ９１５で、ＣＣＤ１１５における異物検出画素と原稿台ガラス３３９上の異物に対して、該異物を照明指示する不図示の原稿照明手段を構成する複数素子の中から照射対応素子の選定を行い、同時に異物の位置情報を記憶する（Ｓ９１６）。その後、ステップＳ９１７で表示手段３３６に異物の検出結果と異物清掃を促すメッセージを表示する。尚、この際、表示手段３３６はキー入力を受け付ける不図示のタッチパネルを重ね合わせた構成を持っており、表示手段３３６上に描写されたボタン座標を押すことによって、キー入力を受け付ける構成を持っている。
【００９７】
図３の（ｂ）の構成はベルト流し読みタイプの装置である。このため、原稿搬送装置に原稿をセットした状態から、原稿を搬送しながら固定した第１ミラー台ユニット３１８で原稿を走査する原稿流し読み以外に、原稿台ガラス３３９上に原稿を搬送し、原稿台ガラス上に固定された原稿を等速度で移動制御した第１ミラー台ユニット３１８で走査する原稿固定読みが可能である。この２通りの走査方法を切り換える手段として、スジ画像回避の設定を判断する（Ｓ９１８）。この判断においては、ＹＥＳが原稿固定読みのフローへの切り換え、ＮＯが異物清掃モードのフローへの切り換えを示している。
【００９８】
ステップＳ９１８において、原稿固定読みが設定されている場合には、再度コピーボタン判断（Ｓ９２１）に移る。ここで、コピーボタンが押されないで、且つ、オペレータによって所定時間内に何らかのキー操作が施されない場合には、タイムアウトの判断（Ｓ９２８）によってＹＥＳと判断され、終了となる。又、タイムアウト時間以内であれば、再度コピーボタン待ちとなる。ステップＳ９２１においてコピーボタンが押された場合には、原稿搬送装置９２２上にセットされた原稿の有無を判断し（Ｓ９２２）、原稿がセットされていないと判断された場合には、原稿のセットを促すメッセージを表示手段３３６に示し（Ｓ９２３）、シーケンスを終了する。ステップＳ９２２で原稿搬送装置上に原稿がセットされている場合には、原稿固定読みを開始（Ｓ９２５）し、原稿搬送装置上のセット原稿の有無判断（Ｓ９２６）で原稿が存在する間は、ステップＳ９２６とＳ９２５を繰り返し、ステップＳ９２６で原稿が検出されなくなった場合に、原稿読み取りを終了する。
【００９９】
次に、ステップＳ９０６にて、異物未検出状態でコピーボタンが押された場合のシーケンスを説明する。コピーボタンが押されると、原稿流し読みが開始される（Ｓ９３１）。原稿流し読みが始まると、異物検出制御も同時に制御（Ｓ９３２）が行われ、原稿間隔において原稿台ガラス上の異物検出が行われる。異物検出判断（Ｓ９３３）において、異物を検出した場合には異物位置検出（Ｓ９１５）に移る。異物が存在しない場合には、原稿搬送装置上のセット原稿の有無判断（Ｓ９３４）において、原稿があれば（Ｓ９３１）へ戻り、順次原稿を読み取っていく。ステップＳ９３４の判断で原稿が無くなった時点で、シーケンスが終了する。
【０１００】
次に、スジ画像回避判定（Ｓ９１８）において、ＮＯが選択された時、即ち、あくまでも原稿読み取り生産性（読み取り速度）にこだわる場合の異物清掃のフローチャートに付いて説明する。
【０１０１】
ステップＳ９１８から、図９Ｂの原稿走査停止（Ｓ９３６）によって原稿流し読み制御を停止する。制御が停止された状況で、画像読取装置の表示手段３３６上には異物検出結果と原稿台ガラスの清掃を促すメッセージが表示されている。次に、原稿搬送手段の開閉判断（Ｓ９３８）に移る。ステップＳ９３８において、原稿搬送装置が開放されなければ、タイムアウトの判定（Ｓ９３９）に移り、所定時間内に原稿搬送装置に対する開放動作を行わなければ、制御を終了する。又、ステップＳ９３９でタイムアウト前であれば、原稿搬送手段の開閉判断（Ｓ９３８）へ戻る。原稿搬送手段の開閉判断（Ｓ９３８）において、原稿搬送装置が開放された場合には、異物検出位置の部分点灯制御（Ｓ９４２）によって、原稿走査位置３３２における原稿台ガラス３３９上の異物位置を不図示の光源によって部分照明し、異物位置（清掃位置）を指示する。又、表示手段３３６上にはソフトキーによる照明手段の原稿照明手段の点灯・消灯制御キーが表示される（Ｓ９４３）。
【０１０２】
以下の、ステップＳ９４５以降のフローにおいては、異物清掃中を示している。但し、オペレータによっては、異物清掃表示が行われた場合に、異物清掃をせずに、原稿流し読みから原稿の固定読みに変更する場合がある。即ち、原稿を原稿台ガラス３３９上にセットしてコピーボタン３３７を押した場合、第１ミラー台ユニット３１８が原稿を走査する、いわゆる原稿固定読みモードで原稿イメージを読み込むことが可能である（Ｓ９４５⇒Ｓ９４６⇒Ｓ９４７）。尚、固定読みで続けて処理を行う場合には、読み取り終了判断（Ｓ９４７）から、コピーボタン待機（Ｓ９４５）に戻る。
【０１０３】
コピーボタン判断（Ｓ９４５）で、コピーボタンが押されなかった場合には、ランプ点灯時間のタイマフロー（Ｓ９５０、Ｓ９５１）に移り、原稿搬送手段が閉状態でない場合には、所定時間以上（例えば、３分）の連続点灯後にランプ消灯制御（Ｓ９５１）を行う。原稿搬送装置が閉じられた場合、原稿搬送装置の開閉状態検出スイッチ３３１が押し込まれて閉状態を検出し、異物検出制御（Ｓ９５４）が行われる。ここで、異物検出判断（Ｓ９５５）によって異物が検出されなかった場合には、異物位置を記憶していた記憶情報を消去（図９ＡのＳ９５６）し、異物が除去された旨のメッセージと原稿を戻して再スタートを促す表示を表示手段３３９に示す（Ｓ９５７）。
【０１０４】
メッセージ表示後、コピーボタンが押されたかどうかを判断する（Ｓ９５９）。ここで、コピーボタンが押された場合には、原稿流し読み制御（Ｓ９３１）が再開される。一方、ステップＳ９５９にてコピーボタンが押されない場合には、タイムアウト判定（Ｓ９６０）に移り、所定時間内にコピーボタンが押されなかった場合には制御フローが終了する。タイムアウト判定（Ｓ９６０）で所定の時間内の場合には、ステップＳ９５９へ戻りコピーボタン待機状態となる。
【０１０５】
上記、異物検出判断（Ｓ９５５）によって異物が検出された場合には、異物検出回数判断（Ｓ９６２）によって、所定回数以内の場合にはステップＳ９１５へ移り、異物位置の検出と発光素子の算出と新規異物位置情報の記憶とが行われる。但し、ステップＳ９６２において、ｎ回目の場合には、異物除去が困難（例えば、原稿台ガラスの走査位置において部分的に欠けている状態）であると判断し、固定スキャンで対応する旨のメッセージと原稿をセットして下さいと言うメッセージとを表示（Ｓ９６３）し、ステップＳ９２１の原稿固定読みのフローチャートのコピーボタン待機状態となる。
【０１０６】
以上説明したようなフローチャートによって、ベルト流し読みタイプの原稿搬送手段を搭載した画像読取装置における原稿走査制御方法を説明した。
【０１０７】
（ガラス清掃モードの手順例）
次に、ガラス清掃モードの手順例について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【０１０８】
このモードは、先の図８ＡのステップＳ８０２や図９のステップＳ９０２に示したような状況における異物清掃を行う作業の手順例である。即ち、前のＪＯＢにおいて原稿走査位置上のガラス面に付着した異物清掃が行われなかった場合（異物位置記憶手段の内容がクリアされていない状態）に、オペレータが異物清掃を行う作業をフローチャート化したものである。又、このモードに関しては、先のローラ流し読みタイプの原稿搬送装置でも、ベルト流し読みタイプの原稿搬送装置でも違いは無く、共通のフローチャートである。
【０１０９】
図８ＡのステップＳ８０２や図９ＡのＳ９０２で、原稿流し読み位置への異物付着メッセージが表示手段３３６に表示されている時に、ステップＳ１００３において、オペレータが清掃モードを選択すると、画像読取装置は画像読み取りシーケンスとは異なるガラス清掃モードとして制御を開始する。ここで、清掃モードを設定する画面イメージは、例えば、以下に示す図１３の表示手段１３１１に用意された、ｍｏｄｅ設定キー１３１３のような入力キーで示される。ガラス清掃モードが設定されると、原稿搬送手段の開閉判断（Ｓ１００５）に移る。
【０１１０】
ステップＳ１００５において、原稿搬送装置が閉じた状態のままである場合、タイムアウト判断（Ｓ１００６）によって、所定時間内であればステップＳ１００５に戻って、原稿搬送装置の開放待機状態となる。但し、ステップ１００６で、所定時間を超えても何の操作も施されない場合には、タイムアウトとしてシーケンスが終了される。
【０１１１】
但し、ガラス清掃を前提としている為、通常はそのまま原稿搬送装置が開放され、異物検出位置の部分点灯制御が実行される（Ｓ１００９）。原稿走査位置上のガラス表面に付着した異物は、上記部分点灯制御（Ｓ１００９）において照明される。これにより、オペレータに対して清掃領域を示すと共に、ガラス裏面から光を照射することによってガラス面上の異物の視認性を向上させている為、オペレータは指示領域に対しての清掃作業を行うことになる。
【０１１２】
又、清掃作業中には、原稿照明手段の点灯制御に対してタイマが働いており、所定時間を越えた場合にランプの消灯制御が行われるようになっている。又、清掃作業中に消灯されたランプは、図１３に示すキー１３１５を操作することによって再度点灯制御を行うことができと共に、原稿搬送装置が閉じられるまでの間、ランプ点灯のタイマ処理が継続される。上記制御をフローチャート上で説明すると、異物検出位置の部分点灯制御を開始（Ｓ１００９）した後、照明手段の点灯・消灯入力キーの表示を行う（Ｓ１０１１）。ランプ点灯時間ｏｖｅｒの判断（Ｓ１０１２）において、ランプの連続点灯時間が所定の時間よりも長い場合にはステップＳ１０１）に進みランプ消灯制御を行い、ステップＳ１０１５に移る。又、ステップＳ１０１２において、ランプの連続点灯時間が所定の時間よりも短い場合には、ランプ点灯のままズテップＳ１０１５に移る。
【０１１３】
原稿搬送手段のｃｌｏｓｅ判断（Ｓ１０１５）で、原稿搬送装置が開放された状態で、かつ、ランプ点灯キーがＯＮされた場合（Ｓ１００８のＹＥＳ）には、ステップＳ１０２４によってランプ消灯時の再点灯制御を行い、ステップＳ１０１１から異物清掃ルーチンに戻る。ステップＳ１００８でランプ点灯キーが入力されない場合には、ランプ消灯制御の判断（Ｓ１０２５）に移る。ステップＳ１０２５において、ランプ消灯キーが押された場合には、ステップＳ１０２６においてランプ消灯制御が行われ、ステップＳ１０１１から異物清掃ルーチンに戻る。但し、ステップＳ１０２５において何も入力が無い場合には、何もせずにステップＳ１０１１に移る。
【０１１４】
次いで、異物清掃が終了し、原稿搬送手段が閉じられた場合（Ｓ１０１５のＹＥＳ）には、異物検出制御が実行される（Ｓ１０１６）。異物検出結果判断（Ｓ１０１７）において異物を検出していない場合には、ステップＳ１０１８へ進み、異物の位置情報を削除すると同時に、異物除去完了の表示が行われて、清掃モードが終了される。異物判断（Ｓ１０１７）において、異物を検出した場合には、再異物除去の実行の判断（Ｓ１０２１）へ移り、不図示の入力手段から再清掃を選択した場合には、ステップＳ１００５に戻り、ガラス清掃モードの初めから制御を再開する。
【０１１５】
しかし、異物と記載した中には、今までの説明の中でも記載したがガラスのキズや抉れなども含まれ、清掃では改善しない物も存在する。そのような場合には、通常原稿台ガラスや流し読みガラスを交換する必要が生じるが、予備のガラスは大抵の場合手元には無いため、ステップＳ１０２１で再清掃を選択しないので、異物情報の警告表示（Ｓ１０２２）を介して、清掃モードを終了する。このようなケースは、サービスマンによって交換作業を行ってもらう作業であり、オペレータ等にメンテナンスしてもらう作業領域を越えている。
【０１１６】
以上のようなフローチャートを通して、オペレータに清掃作業を促すことによって、オペレータによる異物清掃を補助し、短期間での画像品質改善操作を導くことが可能となる。
【０１１７】
尚、上述したフローチャートの説明は、本発明である異物検出位置に対する原稿照明手段の点灯制御を実行する一手法に過ぎず、オペレータに対してどのタイミングで異物位置を指示するかは状況によって異なる。即ち、本例では原稿搬送装置の開放同期で異物領域照明手段を点灯制御しているが、異物を検出した時点で異物領域のみを点灯制御した場合でも同様の効果が得られることは言うまでもない。
【０１１８】
（異物検出及び異物位置検出例）
次に、異物位置検出手段及び異物検出手段の構成を図１１によって説明する。
【０１１９】
図１１の１１２８は、画像読取装置内部の信号イメージを示している。ここで、１１０１は画像読取装置で読み取った、搬送原稿間のローラ若しくはベルトを読み取ったＣＣＤ１１５の主走査方向の読み取りイメージを示しており、実際の原稿反射光が読み取られる画像領域１１０２と異物画素１１０３とを示している。この時、ＣＣＤ１１５の不図示の駆動制御信号は、ＨＳＹＮＣ１１０４に同期を取って駆動されている為、ＨＳＹＮＣに対するｖｉｄｅｏ信号１１０５及びＭＣＬＫ１１０６は位相が等しく制御されている。本例では、上記ＭＣＬＫはｖｉｄｅｏ信号をサンプリングする信号であり、カウント信号としても使用できる信号として定義している。具体的な回路例は省くが、一般的にはＨＳＹＮＣでリセットが掛かるカウンタ手段とカウントクロックと、ラインメモリと、ＣＰＵとによって対象画素の位置を検出することが可能である。
【０１２０】
又、異物検出手段のブロック図は、図１１の１１２に示す通りであり、図１の信号処理手段１１２に相当する。異物検出手段１１２は、アドレス・データバス１２５を介して、ＣＰＵ１０７、ＲＯＭ１２４、ＲＡＭ１２３、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）１２２が接続されている。前述のように、ＲＯＭ１２４は画像読取装置の制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ１２３に読み取り制御中に発生したパラメータや、ＥＥＰＲＯＭ１２２に書き込まれた異物検出結果を参照しつつ画像読み取り制御が実行される。
【０１２１】
今までにも説明を行っているが、異物位置の記憶手段としては不揮発性のメモリが好ましい。これは、装置の電源制御によってメモリ内容が消去されることがない為である。但し、揮発性のメモリやＲＡＭを用いた場合でも、電源投入時に異物検出制御を行うことによって、異物が問題となるかどうかは判断可能となる。
【０１２２】
次に、異物検出手段１１２の構成を説明する。ＰＧ部１１４はＣＣＤ１１５とA/D変換器１１６からなる画像読取手段１０２の駆動クロック１１１７の生成と、画像読取手段１０２から出力されるｖｉｄｅｏ信号１１２１が入力されるＡＳＩＣ（画像処理手段）１１７に対して、制御信号（Ｉ−ＣＬＫ）１１１８の生成を行っている。図１１では、ＨＳＹＮＣ１１１９に同期を取って制御が行われており、信号レベル調整を施したｖｉｄｅｏ＿Ｈ１１２２を、ＭＣＬＫ１１２０によってメモリ１１８に記憶する。次に、メモリ１１８内部のデータを通信ライン１１２３を介して読み取り、異物判定レベルを設定する閾値設定部１１１４によって画像領域１１０２内の平均値を算出して設定された比較基準値１１２４と、メモリ１１８から出力されたｖｉｄｅｏ_Ｈ信号１１２５とを比較回路１１１５で比較し、異物が存在する画素を特定する。
【０１２３】
この手法で異物検出が可能となる理由は、図６で示したように、異物検出制御中は搬送原稿と次に搬送される原稿との間の原稿間隔で回転するローラや回転するベルトの読み取り値がほぼ安定していることに起因する。又、１２０は検出された異物画素に対する補正回路部（図１の画像補正手段）を示しており、補正後の出力若しくは補正を行わないスルー出力を１２１から外部装置に出力する。
【０１２４】
本例の平均値・閾値設定部１１１４は、メモリ１１８からのデータの平均値を算出し、平均値から所定の値を減算した値を閾値に設定する場合を想定している。しかし、実際には固有値（固定値）を設定し、設定した固有値を下回る読み取り画素の値判断することが可能である。これは、平均値を求める領域が広いと読み取りレベルのばらつきによって異物誤判定を起こす為、単純な平均値を用いるのではなく、平均値から所定の値を差し引いた値を判定レベルとして制御を行う。
【０１２５】
続いて、補正回路１２０で処理される異物補正処理の処理イメージを、図１２に示す。
【０１２６】
図１２の１２０７は図１１の１１０１と同様であり、主走査方向のＣＣＤ１１５の読み取りイメージを示している。１２０１は異物検出領域であり、１２０２は１２０１を拡大表示した例である。
【０１２７】
図中、１２０８は、図１１の１１０２で示したような画像領域における平均値を示している。これに対して、所定の値１２１０を差し引いたレベル１２０９を異物判定基準とした場合、画像領域１２０２においてＰｏｉｎｔ１（画素１２０３）が異物検出ポイントとなる。この場合、Ｐｏｉｎｔ１の近隣画素である、Ｐｏｉｎｔ２（画素１２０４）とＰｏｉｎｔ３（画素１２０５）の値から、線形補完して補正処理を行うと、例えば、単純に隣接２画素の処理としては隣接画素の平均値で算出されることになる。即ち、Ｐｏｉｎｔ１'(画素１２０３'）＝（Ｐｏｉｎｔ２＋Ｐｏｉｎｔ３）／２である。
【０１２８】
これより、画素１２０３，１２０４，１２０５の関係は、画素１２０３'のように特異点（異物画素＝１２０３）が補われ、異物に起因したスジ要因が補正される。尚、説明上単純な隣接する画素のレベルからの補正方法で済ませるが、線形補完に用いる画素数を増やすことによって、複数画素にまたがる大きな異物に対する補正が可能となることは言うまでもなく、各異物検出画素を中心とした重み付け係数を設定することによって、隣り合った異物検出画素の影響を軽減することができる。但し、異物検出手法自体は本発明の主たる対象では無いため詳細な手法の説明を省く。
【０１２９】
（表示手段への表示例）
次に、前述した図８，図９，図１０に示したフローチャートの中で述べた表示手段における表示イメージを、図１３に示す。
【０１３０】
ここで、１３０１はベルト流し読みタイプの原稿搬送装置であり、１３０７は原稿搬送ベルトを示している。不図示の原稿は、原稿搬送装置上にセットされ、コピーボタン１３１０に同期して原稿台ガラス１３０４上を等速度で原稿搬送を行うものである。図１３では原稿搬送装置は開放状態であるが、閉じた状態で原稿をセットしたとすると、原稿セット時に画像読取装置は異物検出を開始する。
【０１３１】
その際、異物を検出すると、画像形成装置（プリンタ）１３０２上に設けられた表示手段１３０９（図３の３３６、図７の７１１に相当）に、異物検出メッセージ１３１１を表示し、ガラス面の清掃を促す。ここで、１３１３、１３１４，１３１５は表示手段１３０９上に設定されたソフトキーであり、各々のキーによって設定できる機能は以下の通りである。
【０１３２】
ｍｏｄｅ設定キー１３１３：原稿流し読み、スジ発生を了承した原稿流し読み、画像補正処理を施した原稿流し読み、原稿固定読み。
【０１３３】
優先条件設定キー１３１４：原稿読み取り生産性優先、原稿読み取り時の画像品質優先。
【０１３４】
ＬＡＭＰ_ＯＮ／ＯＦＦキー１３１５：流し読み走査位置のガラス面清掃モードにおける異物領域照明手段の点灯・消灯設定。
【０１３５】
ここで、オペレータが原稿走査位置における異物の除去を優先する場合には、異物清掃のために原稿搬送装置１３０１を開放する。画像読取装置１３０３は、原稿搬送装置の開閉状態検出スイッチ１３０５の状態から原稿搬送装置の開放状態を検出し、複数の発光素子で構成される原稿照明手段１３０６の内、異物検出領域１３０８のみを点灯し、異物領域をオペレータに明確に指示する。この際、清掃位置の照明中のメッセージ及び清掃終了後に原稿搬送装置を閉じる旨のメッセージ１３１２を表示する。
【０１３６】
（原稿照明手段の構成例）
次に、原稿照明手段の構成を図１４によって説明する。
【０１３７】
１４０１は、本例の原稿照明手段の１例を示した外観図であり、１４０２に示す発光素子アレーを複数接続した構成を取っている。１４０１において詳細な図示は行っていないが、原稿照明手段は不図示の原稿に対して所定の角度を持たせて照明する。このため、１４０２に示す発光素子アレーを配置するベース部に角度を設定可能な傾斜構成（勾配）を持たせておく工夫や、原稿照明手段１４０１を取り付ける部分に予め勾配を形成することによって、原稿照明と原稿反射光のＣＣＤへの導光を効率的に行うことが可能となる。更に、原稿読み取り時の色再現性を向上する上で原稿照明装置には白色光が要求される。その為、発光素子１４１９から発せられた光を白色光に変換するための蛍光物質（塗料）を内面に塗布した樹脂製のキャップを付加している。
【０１３８】
更に、一般的な技術ではあるが、原稿照明手段を構成する複数の発光素子によって原稿を照明する際に、発光素子の照度分布が同心円状に形成されることに起因して発光素子間で光量ムラが発生する。従って、本例では、発光素子アレー１４１５から照射される原稿台ガラス面上における考量分布イメージ（１４１６）に対し、拡大図１４１７で示すように隣接発光素子の各々の光量分布を重ね合わさるように配置する。これによって、光量分布ムラを抑制した原稿照明光１４１８を得られるように構成している。同様に、不図示ではあるが、発光素子を千鳥状に形成することによって発光素子間隔を狭め、より安定な光量配光を得る原稿照明装置を用いることも可能である。配光補正を画像処理で補正するか、光源側の構成で対応するかは、画像読取装置を設計する上でいくつかの選択肢がある。
【０１３９】
次に、本例では原稿照明装置の個々の発光素子（例えば、白色ＬＥＤ等）を点灯制御可能としているが、発光素子（白色ＬＥＤ）のアレー点灯制御回路１４０３を示す。
【０１４０】
１４０４は、アレー状に形成された発光素子（白色ＬＥＤ）の１素子を示している。１４０６は各発行素子の電流制御用の抵抗であり、抵抗によって制御される電流値によって発光素子の光量が決定される。１４１１は、シリアルデータとして供給される個々の発光素子（白色ＬＥＤ）のＯＮ・ＯＦＦ制御信号 ( Ｈ or Ｌ レベル )を順次転送するシフトレジスタを示している。又、制御信号１４０７，１４０８，１４０９，１４１０の各入力信号の役割は以下の通りである。
【０１４１】
クリア信号１４０７：シフトレジスタ_１４１１のクリア信号であり、個々のシフトレジスタの出力端子状態をデフォルト値に設定する。"Ｈ"レベルでシフトレジスタの状態保持。"L"レベルでレジスタ全体を全て"L"レベルにクリアする。
【０１４２】
シリアル発光素子選択信号１４０８：原稿照明装置を構成する発光素子の個数に相当する"H","L"ベレル信号をシリアルに繋げて転送する。図１の発光素子選択手段１１０によって選択された発光素子が"H"レベルとなるようにデータを出力する。
【０１４３】
シフトクロック（データ転送クロック）１４０９：発酵素子の数に相当するシフトクロックを用い、発光素子選択信号_１４０８をシフトレジスタ_１４１１に順次転送する。
【０１４４】
ランプＯＮ／ＯＦＦ制御信号１４１０："H"レベルでランプの点灯制御を行い、"L"レベルでランプの消灯制御を行う。
【０１４５】
上記制御信号によって、制御される回路動作は以下の通りである。
【０１４６】
クリア信号１４０７が"H"レベルに保持された状態で、異物検出手段によって特定されたＣＣＤの画素位置からＣＣＤの該当画素領域を照明する発光素子を選択し、該選択された発光素子（白色ＬＥＤ）のシリアル発光素子選択信号１４０８のみが"H"レベルで供給される。シリアル発光素子選択信号１４０８を最低限発光素子数分用意されたシフトレジスタ１４１１に転送するシフトクロック（データ転送クロック１４０９によって各シフトレジスタにセットする。
【０１４７】
各シフトレジスタ１４１１にセットされた発光素子選択信号１４０８は、各々がＡＮＤ回路１４１２に接続されており、ランプＯＮ／ＯＦＦ制御信号１４１０がＯＮ状態（"H"）となった時、選択された発光素子（白色ＬＥＤ）の制御回路部に相当するＡＮＤ回路１４１２の出力が"H"となる。該ＡＮＤ回路１４１２の出力は、発光素子点灯制御スイッチの役割を持つトランジスタ１４１３へ供給されて、トランジスタ１４１３がＯＮする。この時、各素子には共通に接続された電源Ｖｃｃ１４０５から発光素子１４０４、光量制御抵抗１４０６、発光素子点灯制御トランジスタ１４１３を介して、ＧＮＤ１４１４に電流が流れ、発光素子（白色ＬＥＤ）１４０４に対する電流供給を行うと共に、点灯制御を行う。
【０１４８】
（異物位置点灯制御例）
次に、図１５に、異物検出結果に応じて原稿照明装置の該当発光素子を点灯制御するイメージを示す。
【０１４９】
図１５の（ａ）は原稿台ガラス１５０１上に異物１５０４が付着している状態を示しており、原稿操作位置に配置された原稿照明手段１５０２を部分点灯した状態を示している。１５０３は発光素子アレーを部分的に選択した領域であり、図１５の（ｂ）〜（ｅ）に拡大図を示している。
【０１５０】
図１５の（ｂ）の例では、異物１５０９が発光素子１５１０のほぼ真上にあり、発光素子を１個だけ点灯制御して異物領域を指示している。
【０１５１】
図１５の（ｃ）の例では、異物１５１１が２つの発光素子１５１２と１５１３の間に位置している例であり、異物１５１１を挟んで発光素子１５１２と１５１３を点灯制御し、異物領域を指示している。
【０１５２】
図１５の（ｄ）の例では、２箇所の異物１５１４と１５１５が存在し、かつ、異物間が３個以上の発光素子分離れている。又、異物は各々発光素子１５１６と１５１７の近傍に位置することから、各々の発光素子１５１６と１５１７を個別に点灯制御して、異物領域を指示している。
【０１５３】
図１５の（ｄ）の例では、異物１５１８，１５１９，１５２０が３箇所に存在し、異物１５１８と１５１９の間には発光素子１個分の隙間しか空いていない為、発光素子１５２１，１５２３のみを点灯するのではなく、発光素子１５２１乃至１５２３で示す領域全体を点灯制御すると共に、異物１５２０に関しては近傍の発光素子１５２４によって、異物領域を照明して指示している。
【０１５４】
最後に、シフトレジスタによる上記異物領域点灯のデータセット制御の状況を、図１６に示す。
【０１５５】
１６０１は、図１５の（ｄ）の例における発光素子アレーの点灯状況を示す図である。又、１６０２，１６０３，１６０４，１６０５は、図１４の回路構成１４０３のシフトレジスタを部分的に抜粋したもので、シフトレジスタの出力１６０５（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３，Ｑ４、Ｑ５，Ｑ６，Ｑ７，Ｑ８、Ｑ９）の設定がなされる経緯を、データのシフトグラフ（１６０３'−０から１６０３'-９まで）で示しており、９クロックのシフトクロック（転送クロック）１６０４'によって１６０３'−０が１ｃｌｏｃｋから順次に９ｃｌｏｃｋまで転送され、発光素子選択データは１６０３'−９の様にセットされ、Ｑ４とＱ８のシフトレジスタ出力のみが"H"に設定される様子を示している。
【０１５６】
クリア信号１６０２は不図示であるが、異物清掃モード中は"H"レベルに保持されており，かつ転送クロック１６０４もデータセット後は停止しており、各シフトレジスタの出力は一定に保持される。又、１６０１のＱ１'〜Ｑ９'はシフトレジスタ出力Ｑ１〜Ｑ９と同じ位置を示しており、ランプＯＮ／ＯＦＦ制御信号（図１４の１４１０）によって発光素子１５１６と１５１７が点灯制御される。
【０１５７】
尚、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、プリンタなど）から構成されるシステムあるいは統合装置に適用しても、ひとつの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１５８】
例えば、本発明は、原稿を搬送制御しながら原稿イメージを走査するカラー画像読取装置、又は、白黒画像読取装置を搭載した画像形成装置（複写機）、ＦＡＸ、複合機と、原稿搬送装置を伴うフラットベットスキャナ等に適用される。
【０１５９】
又、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（又は記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明の目的は達成されることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。又、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（OS）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。
【０１６０】
又、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６１】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードを含むプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１（ａ）】本実施形態の画像読取装置の構成例を示すブロック図である。
【図１（ｂ）】本実施形態のメモリ（ＲＯＭ，内部ＲＡＭ，外部ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ）の構成例を示す図である。
【図２】原稿搬送装置の構成の相違による走査位置の違いを示す画像読取装置の比較図である。
【図３】ローラ流し読みタイプの原稿搬送装置とベルト流し読みタイプの原稿搬送装置の原稿搬送制御を説明する図である。
【図４】ベルト流し読みタイプの異物要因のスジ画像形成を説明する図である。
【図５】従来の異物清掃状況を示す図である。
【図６】原稿搬送装置から連続的に搬送される原稿間のベルト読み値を基に異物検出を行う方法を説明する図である。
【図７】本実施形態の異物領域指示方法を説明する図である。
【図８Ａ】ローラ流し読みタイプの原稿搬送装置を搭載した画像読取装置における制御フローチャートである。
【図８Ｂ】ローラ流し読みタイプの原稿搬送装置を搭載した画像読取装置における制御フローチャートである。
【図９Ａ】ベルト流し読みタイプの原稿搬送装置を搭載した画像読取装置における制御フローチャートである。
【図９Ｂ】ベルト流し読みタイプの原稿搬送装置を搭載した画像読取装置における制御フローチャートである。
【図１０】ガラス清掃モードの制御フローチャートである。
【図１１】異物検出手段の構成例を説明するブロック図である。
【図１２】異物要因で生じた欠陥画素イメージを画像補正する方法を説明する図である。
【図１３】異物清掃モードにおける表示手段の表記イメージとソフトキーのイメージを説明する図である。
【図１４】本実施形態の原稿照明手段の構成例を説明する図である。
【図１５】本実施形態の異物領域照明手段の点灯制御イメージの数例を説明する図である。
【図１６】本実施形態の原稿照明手段を構成する発光素子を個別点灯制御する方法を説明する図である。
【符号の説明】
【０１６３】
２０１  ローラタイプの原稿搬送装置
２０２  ベルトタイプの原稿搬送装置
２０７  表示装置
３３５  操作部
３３６  表示装置
３３７  コピーボタン
３３８  テンキー
４０４  搬送原稿
４０６  スジ画像出力（プリントアウト）
７０１  ベルトタイプの原稿搬送装置
７０９  発光素子（白色ＬＥＤ）アレーで構成された原稿照明ランプ
７１０  原稿搬送装置の開閉検出スイッチ
１３１３  ｍｏｄｅ設定キー
１３１４  優先条件設定キー
１３１５  ＬＡＭＰ点灯制御キー
１４０１  原稿照明ランプ
１４０４  発光素子（白色ＬＥＤ）
１４１１  シフトレジスタ
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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