(57)【要約】【課題】ワイパの付着物を確実に除去することができるコンパクトなヘッドメンテナンス装置、ヘッドメンテナンス方法及びそれを用いたインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】ヘッドメンテナンス装置４０は、印字幅方向に往復移動する印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを払拭するワイパ５１と、印字ヘッド２１側のキャリッジ２３に設けられ、ワイパ５１に付着している付着物を掻き取る捕捉部材２４と、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するヘッドキャップ６３側に設けられ、捕捉部材２４に付着している付着物を吸収する吸収部材と、を備える。【選択図】  図８
2007055146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字幅方向に往復移動する印字ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパと、
前記印字ヘッド側に設けられ、前記ワイパに付着している付着物を掻き取る捕捉部材と、
前記印字ヘッドのノズル形成面を封止するヘッドキャップ側に設けられ、前記捕捉部材に付着している付着物を吸収する吸収部材と、
を備えることを特徴とするヘッドメンテナンス装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドは、印字領域と前記ヘッドキャップが配置されたメンテナンス領域の間を往復移動するキャリッジに搭載され、
前記ワイパは、前記ヘッドキャップよりも印字領域側のメンテナンス領域に設けられ、前記印字ヘッドの往復移動方向に対して直交する方向に進退自在とされて前記ノズル形成面に対し接触又は離間し、
前記捕捉部材は、前記印字ヘッドのノズル形成面よりも前記メンテナンス領域側の前記キャリッジに設けられ、前記印字ヘッドが前記印字領域側に移動する際に前記ワイパに対し接触し、
前記吸収部材は、前記ヘッドキャップのメンテナンス領域外側に併設され、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面を封止するキャッピング位置に移動する際に前記捕捉部材に接触することを特徴とする請求項１に記載のヘッドメンテナンス装置。
【請求項３】
前記吸収部材は、前記ヘッドキャップの側方に設けられ、該ヘッドキャップと伴にキャッピング位置に移動して前記捕捉部材に接触する第１の吸収部材と、前記ヘッドキャップの下方に設けられ、該ヘッドキャップと伴に前記キャッピング位置から退避する退避位置に移動した前記第１の吸収部材に接触する第２の吸収部材と、を備えることを特徴とする請求項２に記載のヘッドメンテナンス装置。
【請求項４】
前記捕捉部材の先端部分には、前記ワイパと当接可能な掻取部が突設されていることを特徴とする請求項２に記載のヘッドメンテナンス装置。
【請求項５】
上記請求項１から４の何れか１項に記載のヘッドメンテナンス装置を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
ワイパを用いて印字ヘッドのノズル形成面をクリーニングするインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス方法であって、
前記ワイパが、印字幅方向に往復移動する前記印字ヘッドのノズル形成面を払拭する工程と、
前記印字ヘッド側に設けられた捕捉部材が、前記ワイパに付着している付着物を掻き取る工程と、
前記印字ヘッドのノズル形成面を封止するヘッドキャップ側に設けられた吸収部材が、前記捕捉部材に付着している付着物を吸収する工程と、
を備えることを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【請求項７】
前記ヘッドキャップの側方に設けられた前記吸収部材の第１の吸収部材が、前記ヘッドキャップと伴にキャッピング位置に移動して前記捕捉部材に接触する工程と、
前記ヘッドキャップの下方に設けられた前記吸収部材の第２の吸収部材が、前記ヘッドキャップと伴に前記キャッピング位置から退避する退避位置に移動した前記第１の吸収部材に接触する工程と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載のヘッドメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置に関し、特にワイパを用いて印字ヘッドのノズル形成面をクリーニングするヘッドメンテナンス装置、ヘッドメンテナンス方法及びそれを用いたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填された印字ヘッドが複数のノズルからインク液滴を所望の位置に噴射することによって印字を行うように構成されている。
ところで、印字ヘッドのノズル形成面には、印字の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、適宜メンテナンスのため、印字ヘッドを印字領域外でクリーニングする必要がある。
【０００３】
そこで、インクジェットプリンタにおいては、印字ヘッドによる印字領域から外れたメンテナンス領域に印字ヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス装置を配置し、このヘッドメンテナンス装置によって、印字ヘッドのインクノズル面の汚れのワイピング処理、インクノズルの詰まりを防止するためのキャッピング処理、インクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引動作などを行うようにしている。
【０００４】
例えば、ワイピング処理は、ゴム製のプレート状のワイパを印字ヘッドのノズル形成面からはみ出た位置に配置した上で、印字ヘッドを移動させてノズル形成面にワイパを撓んだ状態で接触させることにより、印字ヘッドのノズル形成面から異物を払拭するものである。
そして、ワイパに付着した廃インクは、次のワイピング処理までにワイパとヘッドキャップの間に設置した吸収部材に吸収させて除去していた。
【０００５】
また、このようなワイピング処理においては、ワイパで印字ヘッドのノズル形成面を払拭した際にワイパに異物が付着するため、このような異物が付着したワイパで再びノズル形成面を払拭すると、異物がノズル内に侵入することによりノズルが目詰まりしたり、ノズル内のメニスカスが壊れたりして、いわゆるドット抜けと称される現象が生じる虞がある。
【０００６】
そこで、ワイパの汚れを払拭するためのリムーバを印字ヘッドに設け、印字ヘッドを所定位置に停止させた状態で、ワイパをリムーバと係合する位置で移動させることにより、リムーバの掻取部によってワイパの汚れを払拭する構成のメンテナンス装置（ヘッドメンテナンス装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ワイパに付着した廃インクをワイパとヘッドキャップの間に設置した吸収部材に吸収させる場合には、該吸収部材をワイパとヘッドキャップの間に設置する為のスペースが必要であり、ヘッドメンテナンス装置が大型化するという問題があった。
また、上記特許文献１に記載されたメンテナンス装置では、ワイパの汚れを払拭するためのリムーバが印字ヘッドに設けられており、該リムーバの掻取部によって払拭されたワイパの汚れがリムーバに付着したまま印字ヘッドと伴に往復移動する。
そこで、廃インクやゴミ等の異物の付着量が多い場合などには、印字ヘッドの印刷処理時に、リムーバに付着した異物で用紙を汚してしまう可能性があった。
【０００９】
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、ワイパの付着物を確実に除去することができるコンパクトで良好なヘッドメンテナンス装置、ヘッドメンテナンス方法及びそれを用いたインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、印字幅方向に往復移動する印字ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパと、
前記印字ヘッド側に設けられ、前記ワイパに付着している付着物を掻き取る捕捉部材と、
前記印字ヘッドのノズル形成面を封止するヘッドキャップ側に設けられ、前記捕捉部材に付着している付着物を吸収する吸収部材と、
を備えることを特徴とするヘッドメンテナンス装置により達成される。
【００１１】
上記構成のヘッドメンテナンス装置によれば、印字ヘッド側に設けた捕捉部材がワイパの付着物を掻き取った後、この捕捉部材に付着している付着物はヘッドキャップ側に設けられた吸収部材に吸収・蓄積される。
そこで、印字ヘッドの印字処理時に、捕捉部材に付着した異物で用紙を汚してしまうことがない。
【００１２】
尚、上記構成のヘッドメンテナンス装置において、前記印字ヘッドは、印字領域と前記ヘッドキャップが配置されたメンテナンス領域の間を往復移動するキャリッジに搭載され、
前記ワイパは、前記ヘッドキャップよりも印字領域側のメンテナンス領域に設けられ、前記印字ヘッドの往復移動方向に対して直交する方向に進退自在とされて前記ノズル形成面に対し接触又は離間し、
前記捕捉部材は、前記印字ヘッドのノズル形成面よりも前記メンテナンス領域側の前記キャリッジに設けられ、前記印字ヘッドが前記印字領域側に移動する際に前記ワイパに対し接触し、
前記吸収部材は、前記ヘッドキャップのメンテナンス領域外側に併設され、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面を封止するキャッピング位置に移動する際に前記捕捉部材に接触することが望ましい。
【００１３】
この構成のヘッドメンテナンス装置によれば、キャリッジに設けた捕捉部材を経由してワイパの付着物を、ヘッドキャップのメンテナンス領域外側に併設された吸収部材に吸収・蓄積させることができる。
そこで、ワイパとヘッドキャップの間に吸収部材を設置する必要がなくなり、ヘッドメンテナンス装置を小型化することができる。
【００１４】
また、上記構成のヘッドメンテナンス装置において、前記吸収部材は、前記ヘッドキャップの側方に設けられ、該ヘッドキャップと伴にキャッピング位置に移動して前記捕捉部材に接触する第１の吸収部材と、前記ヘッドキャップの下方に設けられ、該ヘッドキャップと伴に前記キャッピング位置から退避する退避位置に移動した前記第１の吸収部材に接触する第２の吸収部材と、を備えることが望ましい。
【００１５】
この構成のヘッドメンテナンス装置によれば、ヘッドキャップの周囲の空きスペースに吸収部材を設けることができ、吸収部材を大きくすることが可能となり、吸収量も比例して増加することができる。
【００１６】
更に、前記捕捉部材の先端部分には、前記ワイパと当接可能な掻取部が突設されていることが望ましい。
この構成のヘッドメンテナンス装置によれば、捕捉部材の掻取部が、ワイパから付着物を確実に掻き取ることができると共に掻き取った付着物を確実に保持することができ、この付着物を吸収部材に確実に吸収・蓄積させることができる。
【００１７】
また、本発明の上記目的は、上記ヘッドメンテナンス装置を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタにより達成される。
上記構成のインクジェットプリンタによれば、印字ヘッドのノズル形成面を良好に維持することができ、長期間にわたって良好な印字処理が可能となる。
【００１８】
また、本発明の上記目的は、ワイパを用いて印字ヘッドのノズル形成面をクリーニングするインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス方法であって、
前記ワイパが、印字幅方向に往復移動する前記印字ヘッドのノズル形成面を払拭する工程と、
前記印字ヘッド側に設けられた捕捉部材が、前記ワイパに付着している付着物を掻き取る工程と、
前記印字ヘッドのノズル形成面を封止するヘッドキャップ側に設けられた吸収部材が、前記捕捉部材に付着している付着物を吸収する工程と、
を備えることを特徴とするヘッドメンテナンス方法により達成される。
【００１９】
上記構成のヘッドメンテナンス方法によれば、印字ヘッド側に設けた捕捉部材がワイパの付着物を掻き取った後、この捕捉部材に付着している付着物をヘッドキャップ側に設けられた吸収部材に吸収・蓄積させることができる。
そこで、印字ヘッドの印刷処理時に、捕捉部材に付着した異物で用紙を汚してしまうことがない。
【００２０】
尚、上記構成のヘッドメンテナンス方法において、前記ヘッドキャップの側方に設けられた前記吸収部材の第１の吸収部材が、前記ヘッドキャップと伴にキャッピング位置に移動して前記捕捉部材に接触する工程と、
前記ヘッドキャップの下方に設けられた前記吸収部材の第２の吸収部材が、前記ヘッドキャップと伴に前記キャッピング位置から退避する退避位置に移動した前記第１の吸収部材に接触する工程と、
を備えることが望ましい。
【００２１】
この構成のヘッドメンテナンス方法によれば、第１の吸収部材が捕捉部材から吸収した付着物を、ヘッドキャップの下方に設けた第２の吸収部材に吸収・蓄積させることで、ヘッドキャップの周囲の空きスペースを有効活用して吸収部材を大きくすることが可能となり、吸収量も比例して増加することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のヘッドメンテナンス装置、ヘッドメンテナンス方法及びそれを用いたインクジェットプリンタによれば、印字ヘッド側に設けた捕捉部材がワイパの付着物を掻き取った後、この捕捉部材に付着している付着物をヘッドキャップ側に設けられた吸収部材に吸収・蓄積させることができる。
そこで、印字ヘッドの印刷処理時に、捕捉部材に付着した異物で用紙を汚してしまうことがない。
又、キャリッジに設けた捕捉部材を経由してワイパの付着物を、ヘッドキャップのメンテナンス領域外側に併設された吸収部材に吸収・蓄積させることができるので、ワイパとヘッドキャップの間に吸収部材を設置する必要がなくなり、ヘッドメンテナンス装置を小型化することができる。
従って、ワイパの付着物を確実に除去することができるコンパクトで良好なヘッドメンテナンス装置、ヘッドメンテナンス方法及びそれを用いたインクジェットプリンタを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るヘッドメンテナンス装置を用いたインクジェットプリンタを詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図３は図２に示したヘッドメンテナンス装置の全体斜視図、図４は図２に示したヘッドメンテナンス装置の分解斜視図、図５及び図６は図２に示したヘッドメンテナンス装置の要部斜視図である。
【００２４】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、複数種のカラーインク液を使用してロール紙にカラー印刷するものであり、図１に示すように、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に装備されている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。
【００２５】
ロール紙カバー５を開くと、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、用紙の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、該カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の着脱が可能になる。
【００２６】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース内に複数個のカラーインクパックを収容したものである。本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合は、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。
【００２７】
インクカートリッジ１７内の各インクパックは、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に装備されたインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に装備されたダンパユニット３４に接続されている。このダンパユニット３４は、インクジェット記録ヘッド２１に接続された背圧調整ユニット３５に接続されている。
【００２８】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図２に示すように、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備される。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａと該無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、印字領域であるプラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。
【００２９】
図示のように、印字領域から外れたカートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（メンテナンス領域）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出する印字ヘッド２１の保守動作を行うヘッドメンテナンス装置４０が配置されている。
【００３０】
本実施形態のヘッドメンテナンス装置４０は、図３〜図６に示すように、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するためのヘッドキャップ機構６０と、該ノズル形成面２１ａを払拭するためのワイパ機構５０と、後述する捕捉部材２４に付着している付着物を吸収する吸収部材１００と、ヘッドキャップ機構６０から残留インクを吸引するためのインク吸引機構７０とを備えている。
【００３１】
吸収部材１００は、図６に示すように、ヘッドキャップ機構６０におけるヘッドキャップ６３の側方に設けられ、該ヘッドキャップ機構６０と伴にキャッピング位置に移動して上端縁１０１ａが捕捉部材２４に接触する略矩形板状の第１の吸収部材１０１と、ヘッドキャップ機構６０の下方に設けられ、該ヘッドキャップ機構６０と伴にキャッピング位置から退避する退避位置に移動した第１の吸収部材１０１の当接部１０１ｂに接触可能な第２の吸収部材１０２と、を備えている。
【００３２】
また、これらヘッドキャップ機構６０、ワイパ機構５０、第１の吸収部材１０１及びインク吸引機構７０は、動力伝達機構８０を介してポンプモータ８１により駆動される。これらの各部分は、プリンタ本体に着脱可能なハウジング４１に取り付けられている。
【００３３】
図４に示すように、ワイパ機構５０及びヘッドキャップ機構６０と第１の吸収部材１０１は、キャリッジ２３の往復動方向（図４中左右方向）に併設されており、インク吸引機構７０は、ヘッドキャップ機構６０のプリンタ後方側（図４中手前側）に併設されている。
そして、ヘッドキャップ機構６０とワイパ機構５０と第１の吸収部材１０１とインク吸引機構７０とが連動可能なように動力伝達機構８０が配設されている。
【００３４】
即ち、動力伝達機構８０は、複数の歯車からなる歯車列で構成され、ポンプモータ８１からの駆動力によりヘッドキャップ機構６０及び第１の吸収部材１０１とワイパ機構５０を印字ヘッド２１の往復動方向に対して直交する方向（図４中上下方向）に進退動させると共に、インク吸引機構７０を動作させるように構成されている。
【００３５】
インク吸引機構７０は、チューブ７２の一端がヘッドキャップ機構６０と接続され、他端がインクカートリッジ１７の廃インク導入部に接続されたチューブポンプであり、該インク吸引機構７０が駆動されると、ヘッドキャップ機構６０を介して印字ヘッド２１のノズルからインクを吸引し、インクカートリッジ１７の廃インク貯留室に排出される。
【００３６】
動力伝達機構８０を構成する歯車列の最終段（ワイパ５０及びヘッドキャップ６０側）には、円筒カム８２が接続されている。
円筒カム８２は、ハウジング４１に垂設された支軸４３に、下部カムホイール８３及び上部カムホイール８４と、間欠歯車８５と、摩擦歯車８６とを嵌装することにより構成されている。
【００３７】
下部カムホイール８３及び上部カムホイール８４は、組み合わせ結合してなる外周面に、ワイパ機構５０をスライドさせる為のカム溝と、ヘッドキャップ機構６０をスライドさせる為のカム溝とが、それぞれ位相をずらして形成されている。
下部カムホイール８３の底面には、ハウジング４１の底面に形成された所定長さの円弧溝に係合する係合突起が突設されており、該下部カムホイールを有限回転させる。
上部カムホイール８４の上面には、間欠歯車８５に形成された所定長さの円弧溝に係合する係合突起が突設されており、該上部カムホイール８４を間欠歯車８５に追従回転させる。
間欠歯車８５の上方には、該間欠歯車８５の上面に摩擦係合する摩擦歯車８６が配置されており、該摩擦歯車８６はコイルばね８８により間欠歯車８５側へ押圧付勢されている。
【００３８】
ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４には、円筒カム８２のカム溝と係合するカムフォロア６６が設けられ、ワイパ機構５０のスライダ５２には、円筒カム８２のカム溝と係合するカムフォロア５４が設けられている。
これにより、円筒カム８２が回転することに伴い、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４とワイパ機構５０のスライダ５２は、それぞれ対応するカム溝に従ってスライドするようになっている。
【００３９】
ヘッドキャップ機構６０は、図３〜６に示すように、スライダ６４と、キャップホルダ６２に固定されたヘッドキャップ６３とを備えている。スライダ６４は、ケース状に形成されたもので、ガイド部材２５と直交する方向、すなわち、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対して接近又は離間する方向にスライドするように、嵌挿部６５がハウジング４１に垂設されたガイド軸４２に支持されている。
【００４０】
スライダ６４の上端凹部には、先端部分にヘッドキャップ６３が固定されたキャップホルダ６２がスライダ６４に対し進退移動できるように保持されている。このヘッドキャップ６３は、印字ヘッド２１のノズル形成面を封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、その開口部分には、多層構造のインク吸収体が取付けられている。
【００４１】
ワイパ機構５０は、図３〜６に示すように、スライダ５２と、ワイパ５１とを備えている。スライダ５２は、箱型状に形成されたもので、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４と同じ方向にスライドするように、スライド部５３がハウジング４１に設けられたガイド部４４に支持案内されている。スライダ５２の先端部分には、ゴム製の板材からなるワイパ５１が埋め込まれている。
【００４２】
そして、スライダ５２は、最もワイパ５１がメンテナンス装置４０の内側に引っ込んだ位置（退避位置）と、ワイパ５１によってノズル形成面２１ａの汚れを払拭する処理を行うためのワイピング位置との間を移動できるようになっている。図７に示すように、ワイピング位置は、ワイパ５１の先端がノズル形成面２１ａからはみ出し量ｓ分印字ヘッド側に移動した位置であり、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対し接触して擦れるようになっている。これにより、ワイパ５１はノズル形成面２１ａに付着しているインク等の異物を払拭することができる。尚、インクの種類によっては、ワイパ５１を軟質のプラスチック等により形成しても良い。
【００４３】
更に、図８に示すように、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａよりもメンテナンス領域側（図８中右側）のキャリッジ２３の下部には、印字ヘッド２１が印字領域側に移動する際にワイパ機構５０のワイパ５１に対して接触し、該ワイパ５１に付着している付着物を掻き取る捕捉部材２４が設けられている。
【００４４】
この捕捉部材２４は、薄板状に形成されたものであり、先端部分にはワイパ５１のヘッドキャップ機構６０側の側面に当接可能な掻取部２４ａが突設されている。また、捕捉部材２４の先端は、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａよりも若干後退した位置に配置されている。これにより、捕捉部材２４は、キャリッジ２３が印字領域を移動する場合に、プラテン２８上にあるロール紙１１に接触しないようになっている。
【００４５】
次に、図７〜図１１を参照しながら、本実施形態のヘッドメンテナンス装置４０を用いて印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａをクリーニングするインクジェットプリンタ１のヘッドメンテナンス方法について説明する。
本実施形態のヘッドメンテナンス方法は、ワイパ５１が、印字幅方向に往復移動する印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを払拭する工程と、印字ヘッド２１側キャリッジ２３に設けられた捕捉部材２４が、ワイパ５１に付着している付着物を掻き取る工程と、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するヘッドキャップ６３の側方に設けられた吸収部材１００の第１の吸収部材１０１が、ヘッドキャップ６３と伴にキャッピング位置に移動して捕捉部材２４に接触する工程と、ヘッドキャップ６３の下方に設けられた吸収部材１００の第２の吸収部材１０２が、ヘッドキャップ６３と伴にキャッピング位置から退避する退避位置に移動した第１の吸収部材１０１に接触する工程と、を備える。
【００４６】
先ず、印字処理が行われておらず、印字ヘッド２１が待機位置にある時は、ヘッドキャップ機構６０のヘッドキャップ６３はキャッピング位置にあり、ワイパ機構５０のワイパ５１は、退避位置に置かれている。
そして、待機状態にある印字ヘッド２１のヘッドクリーニング処理を行う場合には、先ず、図７に示すように、ワイパ５１を退避位置から、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａからはみ出し量ｓ分だけ印字ヘッド２１側に移動した位置まで移動させる。即ち、図示しない制御部がポンプモータ８１を駆動し、円筒カム８２を所定角度回転させる。尚、この動作を行うことにより、同時にヘッドキャップ６３は退避位置に移動する。
【００４７】
次に、キャリッジモータ２６ｂを駆動し、印字ヘッド２１をメンテナンス領域から印字領域に進む方向に移動させる。この印字ヘッド２１の移動により、ワイパ５１は、図８に示すように、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａ上をはみ出し量ｓに応じた撓み量をもって摺動し、ノズル形成面２１ａ上に付着したインクをワイパ５１自体に転移させることによって払拭する。
【００４８】
その後、更に印字ヘッド２１は、印字領域側に移動し、図９及び図１０に示すように、ワイパ５１が印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａから外れ、捕捉部材２４の掻取部２４ａと当接する。
この状態から更に印字ヘッド２１を印字領域側に移動させると、捕捉部材２４がワイパ５１を撓ませながら印字領域側に移動し、ワイパ５１上に付着したインク等の付着物を掻き取ることができる。この時、捕捉部材２４の先端部分には掻取部２４ａが突設されており、この掻取部２４ａがワイパ５１から付着物を確実に掻き取ることができると共に掻き取った付着物を確実に保持することができる。
【００４９】
次に、ワイパ５１をワイピング位置から退避位置まで移動させる。即ち、ポンプモータ８１を逆転駆動し、円筒カム８２を所定角度逆回転させることで、カム溝に従ってワイパ機構５０のスライダ５２を退避位置までスライドさせる。
そして、キャリッジモータ２６ｂを逆転駆動し、印字ヘッド２１を印字領域から待機位置であるメンテナンス領域に移動させる。この際、捕捉部材２４がワイパ５１上から掻き取った付着物は、該捕捉部材２４に付着したままである。
待機位置に移動した印字ヘッド２１は、キャップホルダ６２に設けられた一対の位置決め部６７，６７に当接し、ヘッドキャップ６３に対してノズル形成面２１ａが位置決めされる。
【００５０】
印字ヘッド２１が待機位置に戻った後、円筒カム８２を更に所定角度逆回転させると、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４が印字ヘッド１２のノズル形成面２１ａに対して接近する方向にスライドするので、ヘッドキャップ６３はノズル形成面２１ａを封止するキャッピング位置に移動する。この時、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４に固定された第１の吸収部材１０１も、スライダ６４と伴にノズル形成面２１ａに対して接近する方向にスライドするので、図１１に示すように、上端縁１０１ａが対向する捕捉部材２４の先端部に当接する。
【００５１】
そこで、捕捉部材２４に付着している廃インク等の付着物が、第１の吸収部材１０１に吸収・蓄積される。従って、印字ヘッド２１の印字処理時には、異物が捕捉部材２４に付着しておらず、印字中のロール紙１１を汚してしまうことがない。
また、キャリッジ２３に設けた捕捉部材２４を経由してワイパ５１の付着物を、ヘッドキャップ６３を挟んで反対側のメンテナンス領域外側に併設された第１の吸収部材１０１に吸収・蓄積させるので、ワイパ５１とヘッドキャップ６３の間に吸収部材を設置する必要がなくなり、ヘッドメンテナンス機構４０を小型化することができる。
【００５２】
更に、印字ヘッド２１の印字処理中に、ヘッドキャップ６３が退避位置に移動すると、図６に示したように、ヘッドキャップ６３と伴にキャッピング位置から退避する退避位置に移動した第１の吸収部材１０１は、当接部１０１ｂがヘッドキャップ６３の下方に設けられた第２の吸収部材１０２に接触し、捕捉部材２４から吸収した廃インク等の付着物をこの第２の吸収部材１０２に吸収・蓄積させることができる。
そこで、ヘッドキャップ６３の周囲の空きスペースを有効活用して吸収部材１００を大きくすることが可能となり、廃インク等の付着物吸収量も比例して増加することができる。
【００５３】
即ち、本実施形態のヘッドメンテナンス装置４０を用いたインクジェットプリンタ１によれば、印字ヘッド２１側のキャリッジ２３に設けた捕捉部材２４がワイパ５１の付着物を掻き取った後、この捕捉部材２４に付着している付着物をヘッドキャップ機構６０側に設けられた吸収部材１００に吸収・蓄積させることができる。
そこで、印字ヘッド２１の印刷処理時に、捕捉部材２４に付着した異物で用紙を汚してしまうことがない。
【００５４】
又、ヘッドメンテナンス装置４０は、キャリッジ２３に設けた捕捉部材２４を経由してワイパ５１の付着物を、ヘッドキャップ機構６０のメンテナンス領域外側に併設された第１の吸収部材１０１に吸収・蓄積させることができるので、ワイパ機構とヘッドキャップ機構の間に吸収部材が設置されて大型化することがない。
従って、ワイパ５１の付着物を確実に除去することができるコンパクトで良好なヘッドメンテナンス装置４０、ヘッドメンテナンス方法及びそれを用いたインクジェットプリンタ１を提供できる。
尚、本発明のヘッドメンテナンス装置に係るワイパ、捕捉部材、吸収部材、ヘッドキャップ等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図２に示したヘッドメンテナンス装置の全体斜視図である。
【図４】図２に示したヘッドメンテナンス装置の分解斜視図である。
【図５】図２に示したヘッドメンテナンス装置の要部斜視図である。
【図６】図２に示したヘッドメンテナンス装置の要部斜視図である。
【図７】図２に示したヘッドメンテナンス装置の動作を説明する為の要部正面図である。
【図８】図２に示したヘッドメンテナンス装置の動作を説明する為の要部正面図である。
【図９】図２に示したヘッドメンテナンス装置の動作を説明する為の要部正面図である。
【図１０】図２に示したヘッドメンテナンス装置の動作を説明する為の要部斜視図である。
【図１１】図２に示したヘッドメンテナンス装置の動作を説明する為の要部斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…インクジェットプリンタ、２１…印字ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、２３…キャリッジ、２４…捕捉部材、２４ａ…掻取部、５０…ワイパ機構、５１…ワイパ、５２…スライダ、６０…ヘッドキャップ機構、６２…キャップホルダ、６３…ヘッドキャップ、６４…スライダ、７０…インク吸引機構、８０…動力伝達機構、８１…ポンプモータ、８２…円筒カム、１００…吸収部材、１０１…第１の吸収部材、１０２…第２の吸収部材、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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