(57)【要約】【課題】膨張行程にある気筒に燃料を噴射して点火する場合の着火性を向上させることができ、より確実な始動を可能にする内燃機関の制御装置を提供すること。【解決手段】気筒２内に直接燃料が噴射される方式の内燃機関１を始動させる制御を行う機能を備えたＥＣＵ３０において、内燃機関１が停止した状態で膨張行程にある気筒２を検出する気筒検出手段と、所定の始動条件が成立した場合に、気筒検出手段により検出された気筒２に対して、混合気を撹拌するように燃料を複数回に分けて噴射する制御を行う始動時噴射制御手段と、燃料が噴射された気筒２に点火する制御を行う始動時点火制御手段とを装備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒内に直接燃料が噴射される方式の内燃機関を始動させる制御を行う機能を備えた内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関が停止した状態で膨張行程にある気筒を検出する気筒検出手段と、
所定の始動条件が成立した場合に、前記気筒検出手段により検出された気筒に対して、混合気を撹拌するために燃料を噴射する制御を行う始動時噴射制御手段と、
燃料が噴射された前記気筒に点火する制御を行う始動時点火制御手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記始動時噴射制御手段が、所定の始動条件が成立した場合に、前記気筒検出手段により検出された気筒に対して、燃料を複数回に分けて噴射する制御を行うものであることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記始動時噴射制御手段が、前記気筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射手段に加わる燃料圧力を検出する手段から得られる情報に基づいて、前記気筒に燃料を複数回に分けて噴射する間隔を調整するものであることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。    
【請求項４】
前記始動時点火制御手段が、前記気筒内のピストンの停止位置に応じて、燃料の噴射から点火を行うまでの時間を調整するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
気筒内に直接燃料が噴射される方式の内燃機関の始動方法であって、
前記内燃機関が停止した状態で膨張行程にある気筒を検出する第１のステップと、
所定の始動条件が成立した場合に、前記第１のステップで検出された気筒に対して、混合気を撹拌するために燃料を複数回に分けて噴射する第２のステップと、
燃料が噴射された前記気筒に点火する第３のステップとを含んでいることを特徴とする内燃機関の始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の制御装置、及び内燃機関の始動方法に関し、より詳細には気筒内に直接燃料が噴射される方式の内燃機関を始動させる制御を行う機能を備えた内燃機関の制御装置、及び内燃機関の始動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、信号待ちや渋滞等で停車した時に内燃機関（以下、エンジンとも言う）を自動的に停止させる、いわゆるアイドリングストップを行うエコランシステムが搭載されたエコラン車両や、モータとエンジンとを組み合わせて、負荷が軽い状態（例えば、一定速度で走行している状態や下り坂を走行している状態等）のときには、エンジンを停止し、モータのみで走行する制御を行うハイブリッド車両が実用化されてきている。
【０００３】
エコラン車両では、アイドリングストップを実施した後、所定の始動条件が成立した場合にエンジンを再始動させる制御が実施され、またハイブリッド車においても低負荷状態から高負荷状態に移った場合にはエンジンを再始動させる制御が実施される。
【０００４】
従来、この種の車両のエンジンを再始動させる場合、エンジン制御装置から出力されるスタータ駆動信号に基づいてスタータを駆動させてエンジンのクランキングを行うようになっていたが、スタータを駆動させると音や振動が発生するため、ドライバビリティが低下するとともに、スタータの使用回数が大幅に増加するため、スタータの寿命が短くなるという課題があった。
【０００５】
そこで、上記した問題を回避するための制御として、停止している内燃機関の膨張行程にある気筒に燃料を直接噴射して点火することで内燃機関を始動させるシステムが開発されている。例えば、下記の特許文献１には、直噴型エンジンが停止しているときに膨張行程にある気筒を特定し、この特定された気筒に燃料を噴射して可燃混合物を提供し、その混合物を点火することによって、エンジンを始動させるシステムが開示されている。
【０００６】
このようなエンジンの始動システムでは、停止している膨張行程にある気筒に燃料を直接噴射した後、点火して内燃機関を始動させているが、停止している気筒内は回転している場合と異なりガスが流動していないため、噴射した燃料ガスの流動性が低く、着火しにくい状態にある。そこで、着火をより確実なものとするために、膨張行程にある気筒に燃料を噴射した後、着火に十分な熱エネルギーを付与するための多重点火を行い、失火の可能性を低くし、それでも始動が不完全であればスタータを補助的に作動させる制御を行う始動装置が下記の特許文献２に記載されている。
【０００７】
しかしながら、気筒内の混合気の流動性が低い、すなわち混合気が十分に撹拌されていない状態のままで、多重点火を行ったとしても、点火用の火花を気筒内（燃焼室内）に伝播させることが難しく、結果、十分な着火性能を得ることが難しいという課題があった。        
【特許文献１】特開平１１−１２５１３６号公報
【特許文献２】特開２００２−４９８５号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、膨張行程にある気筒に燃料を噴射して点火する場合の着火性を向上させることができ、より確実な始動を可能にする内燃機関の制御装置、及び内燃機関の始動方法を提供することを目的としている。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係る内燃機関の制御装置（１）は、気筒内に直接燃料が噴射される方式の内燃機関を始動させる制御を行う機能を備えた内燃機関の制御装置において、前記内燃機関が停止した状態で膨張行程にある気筒を検出する気筒検出手段と、所定の始動条件が成立した場合に、前記気筒検出手段により検出された気筒に対して、混合気を撹拌するために燃料を噴射する制御を行う始動時噴射制御手段と、燃料が噴射された前記気筒に点火する制御を行う始動時点火制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記内燃機関の制御装置（１）によれば、前記内燃機関が停止した状態で膨張行程にある気筒を検出し、所定の始動条件が成立した場合に、前記気筒検出手段により検出された気筒に対して、混合気の流れを撹拌するために燃料を噴射する制御が行われるので、前記気筒内の混合気を十分に撹拌でき、不規則な流体変動を大きくすることができ、その結果、点火時に火花を気筒内に広く伝播させることができ、着火性を高めることができ、失火する確率を減らすことができる。
【００１１】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（２）は、上記内燃機関の制御装置（１）において、前記始動時噴射制御手段が、所定の始動条件が成立した場合に、前記気筒検出手段により検出された気筒に対して、燃料を複数回に分けて噴射する制御を行うものであることを特徴としている。
【００１２】
上記内燃機関の制御装置（２）によれば、所定の始動条件が成立した場合に、前記気筒検出手段により検出された気筒に対して、燃料を複数回に分けて噴射する制御が行われるので、一度に燃料が噴射されていた従来の制御と比較して、前記気筒内の混合気をより確実に大きく撹拌することができ、その結果、点火時に火花を気筒内に広く伝播させることができ、着火性を高めることができ、失火する確率を減らすことができる。
【００１３】
なお、前記始動時噴射制御手段で行われる燃料を複数回に分けて噴射する制御における燃料噴射量、噴射回数、及び噴射間隔の制御は、例えば、予め適合試験等を通じて作成された膨張行程にある気筒内のピストンの位置と、最も着火しやすい燃料噴射量、噴射回数、及び噴射間隔との適合関係を示したマップに、実際に検出された膨張行程にある気筒内のピストンの位置情報を当てはめて、膨張行程にある気筒内のピストンの位置に応じた適切な燃料噴射量、噴射回数、及び噴射間隔を求めて制御する方法等が採用され得る。
【００１４】
また、前記所定の始動条件としては、例えば、車両状態に合わせて内燃機関の自動停止や自動再始動を行うエコラン車両に搭載される場合、再発進を行うためのアクセルペダルやクラッチペダルの踏み込み等の条件を始動条件としたり、また、車両状態に合わせてモータとエンジンとの駆動を切り換えながら制御するハイブリッド車両に搭載される場合、モータのみで走行可能な低負荷状態から高負荷状態に移ったことを示す車両状態の変化を始動条件としたり、または、通常のイグニッションスイッチがＯＮされたことを始動条件としたりすることができる。
【００１５】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（３）は、上記内燃機関の制御装置（２）において、前記始動時噴射制御手段が、前記気筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射手段に加わる燃料圧力を検出する手段から得られる情報に基づいて、前記膨張行程にある気筒に燃料を複数回に分けて噴射する間隔を調整するものであることを特徴としている。
【００１６】
上記内燃機関の制御装置（３）によれば、前記始動時噴射制御手段によって、前記気筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射手段に加わる燃料圧力を検出する手段から得られる情報に基づいて、前記気筒に燃料を複数回に分けて噴射する間隔が調整される。例えば、前記燃料圧力が高い場合、前記燃料噴射手段から吐出される燃料の単位時間当りの吐出量が大きくなるため、前記気筒の上方から噴射された燃料が、ピストンの上面に当たって跳ね返され、前記気筒の上方に戻ってくるまでの時間が短くなる。この場合は、燃料を噴射する間隔を所定の基準時間よりも短くする調整（補正）が行われ、混合気を撹拌する効果を高めることができる。
【００１７】
一方、前記燃料圧力が低い場合、前記燃料噴射手段から吐出される燃料の単位時間当りの吐出量が小さくなるため、前記気筒の上方から噴射された燃料が、ピストンの上面に当たって跳ね返され、前記気筒の上方に戻ってくるまでの時間が長くなる。この場合は、燃料を噴射する間隔を所定の基準時間よりも長くする調整（補正）が行われ、混合気を撹拌する効果を高めることができる。
【００１８】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（４）は、上記内燃機関の制御装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記始動時点火制御手段が、前記気筒内のピストンの停止位置に応じて、燃料の噴射から点火を行うまでの時間を調整するものであることを特徴としている。
【００１９】
上記内燃機関の制御装置（４）によれば、前記気筒内のピストンの停止位置に応じて、燃料の噴射から点火を行うまでの時間が調整される。例えば、前記ピストンの停止位置が、上死点に近くなるほど、燃料の噴射後から点火を行うまでの時間を短くする調整を行ったり、下死点に近くなるほど、燃料の噴射後から点火を行うまでの時間を長くする調整を行ったりすることができる。このようにピストンの停止位置に応じて、燃料の噴射から点火までの時間が調整されることにより、前記気筒の上方から噴射された燃料が、ピストンの上面に当たって跳ね返され、前記気筒の上方に集まってきた状態のときに点火を行うことができ、着火性を高めることができる。
【００２０】
なお、燃料の噴射から点火を行うまでの時間の調整は、例えば、予め適合試験を通じて作成されたピストンの停止位置と、点火を行うまでの時間との適合関係を示したマップに、実際に検出されたピストンの停止位置情報を当てはめて、該当する点火を行うまでの時間を求めて調整する方法等が採用され得る。
【００２１】
また本発明に係る内燃機関の始動方法（１）は、気筒内に直接燃料が噴射される方式の内燃機関の始動方法であって、前記内燃機関が停止した状態で膨張行程にある気筒を検出する第１のステップと、所定の始動条件が成立した場合に、前記第１のステップで検出された気筒に対して、混合気を撹拌するために燃料を複数回に分けて噴射する第２のステップと、燃料が噴射された前記気筒に点火する第３のステップとを含んでいることを特徴としている。
【００２２】
上記内燃機関の始動方法（１）によれば、前記内燃機関が停止した状態で膨張行程にある気筒を検出し、所定の始動条件が成立した場合に、前記検出された気筒に対して、混合気の流れを撹拌するために燃料を複数回に分けて噴射するので、一度に燃料が噴射されていた従来の方法と比較して、前記気筒内の混合気をより確実に大きく撹拌することができ、不規則な流体変動を大きくすることができる結果、点火時に火花を気筒内に広く伝播させることができ、着火性を高めることができ、失火する確率を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る内燃機関の制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態に係る内燃機関の制御装置が採用された内燃機関の始動システムの概略構成を示した図である。図中１は、内燃機関を示しており、図中３０は、内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（Electronic Control Unit 、以下ＥＣＵと記す）を示している。
【００２４】
内燃機関１は、例えば、４つの気筒２を有する４サイクル・ガソリンエンジンであり、気筒２が形成されたシリンダブロック１ａと、シリンダブロック１ａの上面に固着されたシリンダヘッド１ｂとを含んで構成されている。
【００２５】
シリンダブロック１ａの下部には、内燃機関１の動力を取り出すためのクランクシャフト３が回転自在に支持され、クランクシャフト３は、ロッド４を介して各気筒２内に摺動自在に配設されたピストン５に連結されている。また、クランクシャフト３には、フライホイール６が取り付けられており、フライホイール６には、その外周に形成されたリングギアに噛み合うピニオン７ａを備えたスタータモータ７が接続されており、内燃機関１のクランキングを行うことが可能となっている。
【００２６】
また、シリンダブロック１ａには、クランク角センサ８が設けられており、クランク角センサ８からは、クランクシャフト３が一定角度回転する度に検出信号（パルス）がＥＣＵ３０に出力される。
【００２７】
また、気筒２のふたをする部分となるシリンダヘッド１ｂの内面には、吸気ポート９の開口端９ａと、排気ポート１０の開口端１０ａとが形成されており、吸気ポート９の開口端９ａには吸気弁１１が、排気ポート１０の開口端１０ａには排気弁１２が、それぞれ進退可能に設けられている。
【００２８】
そして、シリンダヘッド１ｂの内面と、各気筒２内のピストン４の上面とに囲まれた部分により燃焼室１３が形成されており、シリンダヘッド１ｂには、燃焼室１３内に燃料を直接噴射することができる燃料噴射弁１４と、燃焼室１３の中で火花点火を行うための点火プラグ１５とが配設されている。燃料噴射弁１４、点火プラグ１５は、それぞれＥＣＵ３０から出力される噴射パルス信号、点火信号に基づいて作動されるように構成されている。
【００２９】
燃料噴射弁１４は、燃料供給配管１６を介して電動式の高圧燃料ポンプ１７の吐出口に接続され、高圧燃料ポンプ１７の吸い込み口が燃料タンク１８に接続されている。燃料供給配管１６には、高圧燃料ポンプ１７から吐出される燃料の圧力、換言すれば燃料噴射弁１４に加わる燃圧を検出するための燃圧センサ１９が配設されており、燃圧センサ１９で検出される燃圧信号がＥＣＵ３０に入力されるようになっている。
【００３０】
また、シリンダヘッド１ｂには、吸気弁１１と排気弁１２との開閉タイミングを決めるためのカムが気筒数だけ連結されたカムシャフト（図示せず）のカム角を検出するカム角センサ２０が設けられており、カム角センサ２０で検出されるカム角信号がＥＣＵ３０に入力されるようになっている。
【００３１】
ＥＣＵ（内燃機関の制御装置）３０は、入出力部３１、燃料噴射制御や点火制御等に必要な各種プログラム等のデータが記憶されたＲＯＭ３２、ＲＯＭ３２から読み出したプログラムを実行するＣＰＵ３３、及び制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ３４を含んで構成されている。
【００３２】
ＥＣＵ３０のＣＰＵ３３では、クランク角センサ８から入力されるクランク角信号に基づいて機関回転数を演算したり、前記クランク角信号に加えて、カム角センサ２０から入力されるカム角信号に基づいて、各気筒２の位置（行程）を求める処理を行うようになっており、後述する始動時における燃料噴射や点火制御や始動後における燃料噴射や点火制御を行うようになっている。すなわち、ＣＰＵ３３には、内燃機関１が停止した状態で膨張行程にある気筒２を検出する気筒検出手段と、所定の始動条件が成立した場合に、気筒検出手段により検出された気筒２に対して、混合気を撹拌するために燃料を複数回に分けて噴射する始動時噴射制御手段と、燃料が複数回に分けて噴射された気筒２に対して点火を行う始動時点火制御手段としての機能が装備されている。
【００３３】
また、ＥＣＵ３０は、車両の運転状態を検出するために、車速センサ４１、シフト位置センサ４２、及びクラッチ位置センサ４３等の各種センサからの信号が取得できるように構成されており、ＣＰＵ３３では、車速センサ４１から入力される車速信号に基づいて車速を演算したり、シフト位置センサ４２から入力されるシフト位置信号に基づいてシフト位置を判断したり、クラッチ位置センサ４３から入力されるクラッチ位置信号に基づいてクラッチ位置を判断する処理が行われるようになっている。
【００３４】
また、ＥＣＵ３０には、車両の停止、発進に合わせて内燃機関１の自動停止、自動再始動を行うエコノミーランニング（エコラン）機能が組み込まれており、ＣＰＵ３３では、上述した車両の運転状態に基づいて所定の停止条件や始動条件の成立を判定することができるようになっている。例えば、車速が０で、シフト位置がニュートラルにあり、かつクラッチペダルの踏み込み解除を検出した場合、ＣＰＵ３３では、内燃機関１の停止条件が成立したと判定し、燃料噴射及び点火制御を停止して内燃機関１を自動的に停止させる。なお、検出するべきパラメータを追加変更し、これらを停止条件の判定に用いることも可能である。また、内燃機関１の再スタートスイッチのＯＮ、あるいはクラッチペダルの踏み込みを検出した場合、ＣＰＵ３３では、内燃機関１の始動条件が成立したと判定し、後述する再始動制御を開始するようになっている。なお、クラッチペダルの踏み込みを検出する代わりに、アクセルペダルの踏み込みを検出する構成としてもよい。
【００３５】
ＲＯＭ３２には、再始動時の制御に利用する各種情報、例えば、ピストン５の停止位置に応じた始動時噴射量、噴射回数、及び噴射間隔の適合値がマッピングされた噴射適合マップ（図２参照）、ピストン５の停止位置に応じた点火待ち時間（すなわち、燃料噴射完了後から点火するまでの時間）の適合値がマッピングされた点火適合マップ（図３参照）等が記憶されている。
【００３６】
次に実施の形態に係るＥＣＵ（内燃機関の制御装置）３０におけるＣＰＵ３３の行う処理動作を図４−１、図４−２に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
まず、内燃機関１の停止条件が成立したか否かを判断し（ステップＳ１）、停止条件が成立していないと判断すれば処理を終える一方、停止条件が成立したと判断すれば、内燃機関１を停止させる処理、すなわち、内燃機関１への燃料噴射・点火制御を停止する処理を行う（ステップＳ２）。
【００３７】
次に内燃機関１が完全に停止する時間が設定された停止後タイマＴ1をセットし（ステップＳ３）、その後、停止後タイマＴ1が０になったか否かを判断し（ステップＳ４）、停止後タイマＴ1が０になったと判断すれば、クランク角センサ８とカム角センサ２０から信号を取り込み（ステップＳ５）、膨張行程にある気筒２を判別するとともに、該気筒２内のピストン５の停止位置（角度）を求める処理を行う（ステップＳ６）。
【００３８】
次に、膨張行程にある気筒２内のピストン５の停止位置の情報を、ＲＯＭ３２から読み出した噴射適合マップ（図２参照）に当てはめて、ピストン５の停止位置に応じた始動時噴射条件、すなわち始動時噴射量、噴射回数、及び噴射間隔を求め（ステップＳ７）、次に、膨張行程にある気筒２内のピストン５の停止位置の情報を、ＲＯＭ３２から読み出した点火適合マップ（図３参照）に当てはめて、ピストン５の停止位置に応じた始動時点火条件、すなわち燃料噴射完了後から点火するまでの時間（点火待ち時間）を求める（ステップＳ８）。
【００３９】
次に、内燃機関１の再始動条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ９）。再始動条件としては、エコラン制御時の場合は、例えば、クラッチ位置センサ４３でクラッチペダルの踏み込みが検出された場合に成立する。再始動条件が成立したと判断すれば、燃圧センサ１９から信号を取り込み、燃料噴射弁１４に加わる燃圧を検出し（ステップＳ１０）、燃圧レベルが規定範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００４０】
ステップＳ１１において、燃圧レベルが規定範囲内であると判断すれば、噴射間隔の補正なしと判定し、すなわち、ステップＳ７で設定された噴射間隔のままとし（ステップＳ１２）、一方、燃圧レベルが規定範囲内ではないと判断すれば、燃圧レベルが規定範囲よりも高いか否かを判断し（ステップＳ１３）、燃圧レベルが規定範囲よりも高いと判断すれば、ステップＳ７で設定された噴射間隔を短くする補正処理を行い（ステップＳ１４）、一方、燃圧レベルが規定範囲よりも高くない、すなわち規定範囲よりも低いと判断すれば、噴射間隔を長くする補正処理を行い（ステップＳ１５）、その後ステップＳ１６に進む。
【００４１】
ステップＳ１６では、噴射回数カウンタＫに１を加え、次に燃料噴射弁１４に噴射パルス信号を出力して燃料を噴射させる処理を行う（ステップＳ１７）。なお、本ステップにおける噴射パルス信号は、始動時噴射量（全量）がＱ、噴射回数がｎに設定されていると仮定すると、Ｑ／ｎ量に相当する燃料が噴射されるように設定されている。
【００４２】
次に、ステップＳ１２、Ｓ１４、又はＳ１５で設定、又は補正された噴射間隔を噴射間隔タイマＴ2にセットし（ステップＳ１８）、その後、噴射間隔タイマＴ2が０になったか否かを判断し（ステップＳ１９）、噴射間隔タイマＴ2が０になったと判断すれば、噴射回数カウンタＫにさらに１を加え（ステップＳ２０）、燃料噴射弁１４からＱ／ｎ量に相当する燃料を噴射させるための噴射パルス信号を出力して燃料を噴射させる処理を行う（ステップＳ２１）。
【００４３】
そして、噴射回数カウンタＫがｎ（設定噴射回数）になったか否かを判断し（ステップＳ２２）、噴射回数カウンタＫがｎになっていないと判断すればステップＳ１８に戻り処理を繰り返す。一方、噴射回数カウンタＫがｎになったと判断すればステップＳ８で設定された点火待ち時間を点火タイマＴ3としてセットし（ステップＳ２３）、点火タイマＴ3が０になったか否かを判断し（ステップＳ２４）、点火タイマＴ3が０になったと判断すれば、膨張行程にある気筒２の点火プラグ１５に点火信号を出力して、混合気を点火する処理を行い（ステップＳ２５）、その後処理を終える。このとき燃焼室１３内では、混合気が撹拌されて、不規則な流体変動が大きくなっているので、点火火花が、燃焼室１３内に広く伝播し、着火性が高められるようになっている。
【００４４】
なお、膨張行程にある気筒２のピストン５が、下死点に近付き、排気弁１２が開く直前で停止している場合には、スタータモータ７を駆動させて内燃機関１をクランキングさせる制御を行うようにすれば良い。また、ステップＳ２５における点火処理後、始動状態が不完全である場合にはスタータモータ７を駆動させて、始動を確実に行うようにしても良い。さらにステップＳ２５における処理と同時に、起動電流を少なくした条件でスタータモータ７を駆動させるようにしてもよい。
【００４５】
上記実施の形態に係る内燃機関１の制御装置（ＥＣＵ３０）によれば、内燃機関１が停止した状態で膨張行程にある気筒２を検出し、所定の始動条件が成立した場合に、前記気筒２に対して燃料を複数回に分けて噴射する制御が行われるので、従来の一度に燃料が噴射されていた制御と比較して、混合気をより確実に大きく撹拌することができ、その結果、点火時に火花を気筒２内に広く伝播させることができ、着火性を高めることができ、失火する確率を減らすことができる。
【００４６】
また、気筒２内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁１４に加わる燃料圧力を検出する燃圧センサ１９から得られる情報に基づいて、膨張行程にある気筒２に燃料を複数回に分けて噴射する間隔が調整される。例えば、前記燃料圧力が高い場合、燃料噴射弁１４から吐出される燃料の単位時間当りの吐出量が大きくなるため、気筒２の上方から噴射される燃料が、ピストン５の上面に当たって跳ね返され、気筒２の上方に戻ってくるまでの時間が短くなる。この場合は、燃料を噴射する間隔を基準時間よりも短くする調整（補正）が行なわれ、混合気を撹拌する効果を高めることができる。
【００４７】
一方、例えば、高圧燃料ポンプの駆動電圧が低く、燃料圧力が低い場合、燃料噴射弁１４から吐出される燃料の単位時間当りの吐出量が小さくなるため、気筒２の上方から噴射された燃料が、ピストン５の上面に当たって跳ね返され、気筒２の上方に戻ってくるまでの時間が長くなる。この場合は、燃料を噴射する間隔を基準時間よりも長くする調整（補正）が行なわれ、混合気を撹拌する効果を高めることができる。
【００４８】
また、膨張行程にある気筒２内のピストン５の停止位置に応じて、燃料の噴射後から点火を行うまでの時間（点火待ち時間）が調整される。例えば、ピストン５の停止位置が、上死点に近くなるほど、燃料の噴射後から点火を行うまでの時間が短くなるように調整され、下死点に近くなるほど（排気弁１２が閉じている限界値に到達するまでは）、燃料の噴射後から点火を行うまでの時間が長くなるように調整される。このようにピストン５の停止位置に応じて、燃料の噴射後から点火までの時間を調整することにより、気筒２の上方から噴射された燃料が、ピストン５に当たって跳ね返され、気筒２の上方に集まってきた状態のときに適切な点火を行うことができ、着火性を高めることができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、ＥＣＵ３０が、車両の停止、発進に合わせて内燃機関１の自動停止、自動再始動を行う機能を備えている場合について説明したが、エコランＥＣＵを別途設けて、ＥＣＵ３０が、エコランＥＣＵから内燃機関１の停止条件や始動条件の成立を示す情報を取り込んで、上記始動時制御を行うようにしてもよい。
【００５０】
また、上記始動時制御を、車両状態に合わせてモータと内燃機関との駆動を切り換えながら制御するハイブリッド車両にも適用することでき、この場合、内燃機関を作動させる高負荷状態から低負荷状態に移ったことを示す車両状態の変化を検出した場合に、内燃機関の停止条件成立と判断し、モータのみで走行可能な低負荷状態から高負荷状態に移ったことを示す車両状態の変化を検出した場合に、内燃機関の始動条件成立と判断するようにして、上記ステップＳ１〜Ｓ２５までの処理を略同様に行うことが可能である。
【００５１】
また、上記実施の形態では、４気筒の直噴型の内燃機関１に適用した場合について説明したが、４気筒以外の多気筒や単気筒の直噴型の内燃機関にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係るＥＣＵ（内燃機関の制御装置）が採用された始動システムを示した概略構成図である。
【図２】噴射適合マップの一例を概略的に示した図である。
【図３】点火適合マップの一例を概略的に示した図である。
【図４−１】実施の形態に係るＥＣＵ（内燃機関の制御装置）におけるＣＰＵの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４−２】実施の形態に係るＥＣＵ（内燃機関の制御装置）におけるＣＰＵの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  内燃機関  
２  気筒
３  クランクシャフト
５  ピストン
７  スタータモータ
８  クランク角センサ
１４  燃料噴射弁                                                                １５  点火プラグ
１７  高圧燃料ポンプ
１９  燃圧センサ
２０  カム角センサ
３０  ＥＣＵ（内燃機関の制御装置）
３１  入出力部
３２  ＲＯＭ
３３  ＣＰＵ
３４  ＲＡＭ
【図１】
2007218088.tif 000003
【図２】
2007218088.tif 000004
【図３】
2007218088.tif 000005
【図４−１】
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【図４−２】
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