(57)【要約】【課題】穀粒貯留量の警知と方向表示の両機能を併せ持つコンバインの方向表示器で、穀粒量警知時に運転者により走行回折操向が行われた場合に方向表示機能を優先させる。【解決手段】方向表示器を点滅させるフラッシャ回路２０において、フラッシャユニット２６を追加して回路のフラッシャ作動とバルブ断線の監視を行うと共に、切換えリレー２７を追加して作業状態にある方向表示器を、ターンスイッチ２４の検知により走行状態へ移行することができる。【選択図】図３
2007104931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部及び該脱穀部にて脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクを備え、走行装置により走行し、かつ該走行装置を操向操作することに基づき、方向表示器により表示しつつ操向してなるコンバインにおいて、
前記穀粒タンク内の穀粒量を検出する検出手段と、
該検出手段による一定量の穀粒量検出に基づき、前記方向表示器を作動する穀粒警知手段と、
該警知手段の作動と前記操向操作による方向表示器の作動とを切換える切換え手段と、を備える、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記方向表示器を点滅表示するフラッシャユニットを設け、
前記方向表示器の断線時に前記フラッシャユニットを介して前記方向表示器を作動する断線警知手段を備えてなる、
請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係り、詳しくはコンバインの方向表示器を用いて穀粒タンク内の穀粒貯留量を警知する手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圃場を走行しつつ脱穀された穀粒を貯留するコンバインでは、穀粒タンクの穀粒量に応じて穀粒をコンバイン外部へ移送する必要があり、その移送手段としてトラック等が用いられる。この場合に、トラック等を操作する周辺作業者へ穀粒タンクの穀粒量を知らせる手段として、コンバインが有する方向表示器を一斉に点滅表示させる視認手段が知られている（特許文献１）。
【０００３】
従来より用いられる方向表示器を点滅表示させるためのフラッシャ回路１００は、図５に示すように、フラッシャ回路１００では、機体フレームに搭載されたバッテリー１０１の正極に負荷電流に応じて回路を遮断することができるヒューズ１０２と、運転者の操作によりＯＮ／ＯＦＦされるスタータースイッチ１０３が直列に繋がれ、コントローラユニット１０５の電源端子１０５Ｃへ導かれコントローラユニット電源とされる。該コントローラユニット１０５は、ＣＰＵ作動により各種センサー信号入力に基づく規定のプログラム処理が成され、適宜の制御信号を出力するものである。
【０００４】
コントローラユニット１０５の信号入力端子へは、穀粒タンク８内に配設される穀粒量検出センサー１０６と、運転者により操向操作されるコンビネーションスイッチ１０４内に設けたターンスイッチ１０４ａのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力され、コントローラユニット１０５の信号出力端子からは左右方向表示器を駆動する１メークタイプのリレー１２０、１２１へと繋がれている。
【０００５】
フラッシャ回路１００の動作を説明するため、運転者によりコンビネーションスイッチ１０４内のターンスイッチ１０４ａが右側操作された場合を考慮すると、コントローラユニット１０５では、ターンスイッチ１０４ａのＯＮによりＲＨフラッシャ入力端子１０５ａが接地レベルとなることで右側操作信号入力ＯＮを検知する。右側操作信号入力ＯＮによりコントローラユニット１０５は、事前に設定された処理プログラムに従い、ＲＨフラッシャ出力端子１０５ｂへＯＮ／ＯＦＦパルス信号を出力する。ＲＨフラッシャ端子１０５ｂへは、右方向表示器バルブを駆動するために用いられるＲＨリレー１２０のリレーコイル１２０ａを直列に介してスタータースイッチ１０３より分岐されたバッテリー電源と繋がれており、リレーコイル１２０ａが励磁される。リレーコイル１２０ａの磁化に従いリレースイッチ１２０ｂがＯＮされ、ＲＦバルブ１２２、ＲＲバルブ１２３へバッテリー電源が供給されバルブ点滅することとなる。尚、ターンスイッチ１０４ａが左側操作された場合ではフラッシャ回路１００ＬＨ側回路が働くこととなり、上述と同様の回路構成により左側バルブが点滅する。
【０００６】
他方、穀粒タンク８内の穀粒量の貯留が進み穀粒量検出センサー１０６がＯＮとなると、コントローラユニット１０５の穀粒量検出端子１０５ｄは接地レベルとなり、コントローラユニット１０５の穀粒検出手順に従いＲＨ、ＬＨフラッシャ端子１０５ｂの両方端子へＯＮ／ＯＦＦパルスが出力される。フラッシャ端子１０５ｂより出力された信号は、上記のターンスイッチ１０４ａ操作と同様の構成によりバルブを点滅させることとなる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３３０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上述の従来例よるフラッシャ回路１００では、コントローラユニット１０５のフラッシャ端子１０５ｂからは単一のパルス信号のみが出力されるので、穀粒量検出センサー１０６とターンスイッチ１０４ａが同時ＯＮ入力された場合でも、いずれのスイッチ信号がＯＮであるかの判別をすることができず、穀粒量検出センサー１０６による左右バルブ点滅が優先される結果となる。また、コントローラユニット１０５のフラッシャ端子１０５ｂはリレーコイル１２０ａ、１２１ａと繋がれており、バルブ断線を検知する手段を持ち得ていない。
【０００９】
コンバイン１では、穀粒タンク８に穀粒を満たした状態で圃場から外れて公道である路上を自走しながら移送場へ向かう場合においても、穀粒量を視認させる左右方向表示器を点滅させながら路上を走行することとなり、安全走行に支障を来たす場合が有る。このように、方向表示器は穀粒量の警知と方向表示の両機能を併せ持つ保安部品でありながら、作業状態に応じた方向表示器の使い分けをすることが出来なかった。
【００１０】
また、方向表示器の信頼性向上から、バルブ断線やフラッシャ回路に異常が生じた場合には即時に警告を発してオペレータへ注意を促すことが求められるところである。
【００１１】
本発明は、方向表示器を圃場作業時と公道走行時の必要に応じて切換えることができるモードを有すると共に、方向表示器のランプバルブ断線異常を警知する手段を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、脱穀部（５）及び該脱穀部にて脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク（８）を備え、走行装置（２）により走行し、かつ該走行装置を操向操作することに基づき、方向表示器（１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ）により表示しつつ操向してなるコンバイン（１）において、
前記穀粒タンク（８）内の穀粒量を検出する検出手段（Ｓ２）と、
該検出手段による一定量の穀粒量検出に基づき、前記方向表示器（１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ）を作動する穀粒警知手段と、
該警知手段の作動と前記操向操作による方向表示器（１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ）の作動とを切換える切換え手段（２７）と、を備える、
ことを特徴とするコンバイン（１）にある。
【００１３】
請求項２に係る本発明は、前記方向表示器（１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ）を点滅表示するフラッシャユニット（２６）を設け、
前記方向表示器（１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ）の断線時に前記フラッシャユニット（２６）を介して前記方向表示器（１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ）を作動する断線警知手段を備えてなる、
請求項１記載のコンバイン（１）にある。
【００１４】
なお、前記した括弧内の符号等は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、圃場作業中にあって、穀粒タンク内の穀粒量が一定以上になると、方向表示器を作動して、例えばトラックの運転手等の周辺作業者に知らせることができ、トラックを適切な位置に移動させる等の効果的な作業を行うことができるものでありながら、穀粒タンクの穀粒量が一定量以上の状態でコンバインを路上走行して移動する場合、切換え手段により、穀粒警知を停止すると共に、本来の操向操作による方向表示が作動するように切換えて、コンバインの路上走行を可能にすることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、フラッシャユニットを設けたので、方向表示器断線情報に基づき、フラッシャユニットを介して方向表示器により警知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図５は、本発明の好ましい実施の形態を示すもので、図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの正面図、図３は本発明によるフラッシャ回路を示す回路図、図４は本発明の他の実施例によるフラッシャ回路を示す回路図、図５は従来例によるフラッシャ回路を示す回路図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は左右一対のクローラ走行装置２、２を備え、該クローラ走行装置２、２に支持された機体フレーム３の前部には刈取り装置４を昇降自在に架設すると共に、その後方一側に脱穀部５を搭載している。また、脱穀部５の他側には運転席６と、その後方には穀粒移送オーガ７を備える穀粒タンク８が搭載される。
【００１９】
また、コンバイン１にも一般の車両と同様に、機体の進路変更や旋回時に進行方向を知らせる方向表示器１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂを機体の四隅に設けており、路上走行時には運転席６の操作部１２に設けたターンスイッチ２４を操作することにより、方向表示器１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂは進行方向を表示する。一方、圃場内作業状態での方向表示器１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂは、穀粒タンク８内に配設された穀粒量を検出する手段である穀粒量検出センサーＳ１〜Ｓ３により穀粒量に応じた点滅を始め、コンバイン１から離れた場所で作業をする周辺作業者へ穀粒移送の必要を警知する穀粒警知手段を有する。なお、穀粒量検出センサーＳ１〜Ｓ３は、穀粒タンク８内に貯留された穀粒量に応じてＯＮ／ＯＦＦされるリミットスイッチや圧力センサー等が使用され、通常では、穀粒量検出センサーＳ１は穀粒タンク８の１／３充填を検知し、穀粒量検出センサーＳ２は更に貯留が進み穀粒タンク８が２／３まで充填されたことを検知し、穀粒量検出センサーＳ３は穀粒タンク８が満杯に達したことを検知する。本発明では穀粒量検出センサーＳ２のＯＮにより方向表示器を点滅させ満杯予告をすることとする。
【００２０】
本発明は、方向表示器１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂを圃場作業時と公道走行時に応じて適宜に切換えることができると共に、方向表示器のバルブ断線異常を警知するものであって、以下にその詳細について説明する。
【００２１】
本発明によるフラッシャ回路を図３を用いて説明すると、フラッシャ回路２０は、従来のフラッシャ回路１００に対して切換え手段である切換えリレー２７、及び方向表示と断線警知手段を有するフラッシャユニット２６を付加して、フラッシャ回路１００の有する上述課題の解決を図るものである。
【００２２】
初めに、切換え手段を路上走行状態に設定した場合のフラッシャ回路２０の動作について説明し、後に切換え手段を作業状態へ切換えた場合のフラッシャ回路２０の動作について説明をする。
【００２３】
路上走行状態にあるフラッシャ回路２０では、車載バッテリー２１の正極に負荷電流に応じて回路を遮断するブレーカヒューズ２２と、運転者の操作によりＯＮ／ＯＦＦされるスタータースイッチ２３が直列に繋がれ、回路駆動電源として供給される。
【００２４】
今、コンバイン１を右ターン（左ターン）操向する場合を考慮すると、運転者により右側（左側）へ操向されたターンスイッチ２４の端子２４Ｒ（２４Ｌ）は、接地された端子２４ＧとＯＮとなり、ターンスイッチ検知ダイオード２５Ｒ（２５Ｌ）を介してコントローラユニット５０のターンスイッチ入力５１Ｒへ接地レベルが供給され、コントローラユニット５０は右ターンスイッチ２４の端子２４Ｒ（２４Ｌ）がＯＮされたことを検知する（尚、括弧内に示す記号は左ターン時の動作を示す）。
【００２５】
次に、コントローラユニット５０は、ターンスイッチ入力５１Ｒの入力を基に、切換え信号を切換え端子５２へ出力することで切換え端子５２に繋がるメークブレークタイプの切換えリレー２７を駆動する。本図によれば、切換えリレー２７の端子２７ａと端子２７ｂがＯＮされた状態をブレークとするために、切換え端子５２へは電源レベルを供給し、スタータースイッチ２３より分岐する切換えリレー２７のコイル２７ｄの両端子を同電位とすることで、コイル２７ｄを励磁しないようにしてある。
【００２６】
この切換えリレー２７の端子２７ａと端子２７ｂがＯＮである場合には、バッテリー電源は、スタータースイッチ２３から分岐してフラッシャユニット２６、切換えリレー２７を直列に通過して、方向表示器１０ａ、１０ｂ（１１ａ、１１ｂ）まで電源が供給されるので、方向表示器を点灯させることができる。尚、方向表示器１０ａ、１０ｂ（１１ａ、１１ｂ）は回路に対してパラレル配置されているので、供給電源のＯＮ／ＯＦＦに同期して同時に点滅することとなる。
【００２７】
ここでフラッシャユニット２６の機能について詳述すると、フラッシャユニット２６はフラッシャ回路２０に直列配置されており、切換えリレーが走行状態にある時に、負荷側バルブを点滅させるためのＯＮ／ＯＦＦパルスを発生する機能と、負荷側の負荷変化に応じてパルスを変調する機能を併せ持つものであり、これにより、断線警知手段が形成される。すなわち、ターンスイッチ２４がＯＮ操作された場合には、上述フラッシャ回路２０を規定の周期でＯＮ／ＯＦＦさせるものでありながら、また、方向表示器のいずれかのバルブが断線した場合には、回路負荷を検知して回路へ供給するＯＮ／ＯＦＦ周期を遅延させる機能を有するものである。運転者は運転席にあるインジケータランプ等によってＯＮ／ＯＦＦパルス周期の違いから、方向表示器に異常が生じたことを知ることができる。
【００２８】
次に、切換え手段が作業状態にある場合のフラッシャ回路２０について説明を進める。
【００２９】
コンバイン１が圃場にて刈取り作業等に供している場合では、作業進行状況に応じて穀粒タンク８に穀粒が貯留されて、一定の貯留量レベルを超えると穀粒タンク８内に配設された穀粒量検出センサーＳ１（又はＳ２）がＯＮとなる。コントローラユニット５０では、穀粒量検出端子５３に繋がれた穀粒量検出センサーＳ１（又はＳ２）がグランドレベルとなることによりＯＮ信号として認識して、予め設定された手順に従い切換え端子５２を接地レベルとすると共に、ハザード出力端子５１ＨへＯＮ／ＯＦＦパルスを出力する。
【００３０】
切換え端子５２へは、スターターユニット２３より分岐した供給電源が切換えリレー２７のリレーコイル２７ｄを直列に介して繋がれており、切換え端子５２が接地レベルとなることでリレーコイル２７ｄへ電流が流入し、端子２７ａと端子２７ｃがＯＮして作業状態が形成される。これと同時に、コントローラユニット５０のハザード出力端子５１Ｈへは、スタータースイッチ２３から分岐する供給電源が、左右方向表示器を駆動するＲＨリレー２８、ＬＨリレー２９のリレーコイル２８ａ、２９ａと並列に繋がれており、ハザード出力端子５１ＨへＯＮ／ＯＦＦ信号を出力することにより、リレーコイル２８ａ、２９ａへの電流継断を繰返し、ＲＨリレー２８、ＬＨリレー２９のリレースイッチ２８ｂ、２９ｂをＯＮ／ＯＦＦすることとなる。
【００３１】
この作業状態にある切換えリレー２７の端子２７ａと端子２７ｃがＯＮ、ＲＨリレー２８、ＬＨリレー２９のリレースイッチ２８ｂ、２９ｂがＯＮであることによれば、バッテリー供給電源は、切換えリレー２７を通過して左右方向表示器１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂへ分岐してパラレルに供給され、更に、ＲＨリレー２８、ＬＨリレー２９を通過して接地する回路が作られる。本回路ではハザード出力端子５１ＨにはＯＮ／ＯＦＦパルスが出力されており、導通回路が継断を繰返すので、左右方向表示器１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂが点滅されて穀粒タンク８の満杯を周囲へ警知する。
【００３２】
以上により、コンバイン１が走行状態、作業状態にあるフラッシャ回路２０のそれぞれについて説明をしてきたが、次に、コンバイン１が作業状態にある場合に、運転者によりターンスイッチ２４が操作されると走行状態が優先される構成について説明を続ける。
【００３３】
上述の作業状態にあるフラッシャ回路２０において、ターンスイッチ２４が右折走行に操向され、端子２４Ｒと端子２４Ｇが導通した場合では、コントローラユニット５０のターンスイッチ入力５１Ｒへは、端子２４Ｇ、端子２４Ｒ、ターンスイッチ検出ダイオード２５Ｒを介して接地レベルが供給され、ターンスイッチ２４がＯＮされたことが検知される（便宜上、本説明では右折走行による端子２４Ｒと端子２４Ｇが導通した場合について説明を進めるが、左折走行により端子２４Ｌと端子２４Ｇが導通した場合でも同様の回路構成を取るものである）。
【００３４】
次に、コントローラユニット５０は、ハザード出力端子５１Ｈへの出力を停止すると共に、接地レベルにある切換え端子５２をハイレベルに移行して切換えリレー２７を復帰させる処理信号を出力する。これによりフラッシャ回路２０は走行状態に復帰し、走行状態が優先されることとなる。
【００３５】
以上により、作業状態にあるコンバイン１が方向表示器を作動させて穀粒量警知を発している際に、ターンスイッチ２４を操向することにより即時に走行状態であるフラッシャ回路へ優先移行することができると共に、フラッシャ回路２０ではフラッシャユニット２６の機能を用いてバルブ断線時の警知を発することが可能となる。
【００３６】
（その他の実施形態）
上述作業状態におけるフラッシャ回路２０では、方向表示器１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂのスイッチングに、２つのＲＨリレー２８、ＬＨリレー２９が用いられたが、該回路は図４に示す本発明の他実施例によるフラッシャ回路にても実現可能である。図３では、コントローラユニット５０のハザード出力端子５１へは、並列に配置されたＲＨリレー２８、ＬＨリレー２９のリレーコイル２８ａ、２９ａの一方の端子が繋がれ、リレーコイル２８ａ、２９ａの他方の端子は接地されている構成を示したが、該リレーのうち何れかをダイオード素子で代用することも可能である。
【００３７】
図４を用いて、ＲＨリレー２８と２つのダイオードを並列に繋げたフラッシャ回路６０について説明すると、スタータースイッチ２３より分岐したバッテリー電源はＲＨリレー２８のリレーコイル２８ａを介してコントローラユニット５０のハザード出力端子５１Ｈへ繋がれ、ハザード出力端子５１ＨのＯＮ／ＯＦＦ信号出力によりリレースイッチ２８ｂが開閉される。リレースイッチ２８ｂの一方の端子は電源ラインと繋がっており、リレースイッチ２８ｂの他方の端子には並列に配置したダイオード６１、６２の入力端子が繋がる。更に、ダイオード６１の出力端子は右方向表示器１０ａ、１０ｂへと繋がれ接地される、同様にダイオード６２の出力端子は左方向表示器１１ａ、１１ｂへと繋がれ接地されて回路が構成される。
【００３８】
こにより、図３で用いたＬＨリレー２９を省略して、図４のダイオード６１、６２を追加することによっても同様の機能を有する回路を得ることができる。
【００３９】
最後に、本実施例によるフラッシャ回路２０、及びフラッシャ回路６０では、方向表示器のスイッチング手段としてリレーを用いた回路構成を示したが、リレーに換わりトランジスター素子を用いることも可能である。また、方向表示器のバルブの換わりとして、ＬＥＤ素子を用いても上記と同様の機能を果たすことが出来ることを付記する。また、本発明による実施例は圃場にて作業するコンバインに使用することができる方向表示器の機能構造について最良の形態を記載したものであるが、本発明の思想は広く方向表示器を有する機械へ転用可能であることを付記するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの正面図。
【図３】本発明によるフラッシャ回路を示す回路図。
【図４】本発明の他の実施例によるフラッシャ回路を示す回路図。
【図５】従来例によるフラッシャ回路を示す回路図。
【符号の説明】
【００４１】
１      コンバイン
８      穀粒タンク
１０ａ、１０ｂ  方向表示器
１１ａ、１１ｂ  方向表示器
２０，６０，１００    フラッシャ回路
２１    車載バッテリー
２２    ヒューズ
２３    スタータースイッチ
２４    ターンスイッチ
２４Ｒ  端子
２４Ｇ  接地端子
２５Ｒ、２５Ｌ  ターンスイッチ検知ダイオード
２６    フラッシャユニット
２７    切換えリレー（切換え手段）
２７ｄ  コイル
２８    ＲＨリレー
２８ａ  ＲＨリレーコイル
２８ｂ  ＲＨリレースイッチ
２９    ＬＨリレー
２９ａ  ＬＨリレーコイル
２９ｂ  ＬＨリレースイッチ
５０    コントローラユニット
５１Ｒ  ターンスイッチ入力
５１Ｌ  ターンスイッチ入力
５１Ｈ  ハザード出力端子
５２    切換え端子
５３    穀粒量検出端子
６１、６２  ダイオード
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３    穀粒量検出センサー（検出手段）
【図１】
2007104931.tif 000003
【図２】
2007104931.tif 000004
【図３】
2007104931.tif 000005
【図４】
2007104931.tif 000006
【図５】
2007104931.tif 000007