(57)【要約】      （修正有）【課題】狭い室内では自走式の手動車椅子として使い、外出する時だけ電動機を装着して走行できる車椅子を提供する。【解決手段】車軸１１にガイドレールと歯車１２を、架台４にスクリュウジャキと歯車電動機及びバッテリーシステムを取り付け、スクリュウジャキ上部歯車１０に車軸１１をくわえ込む溝をスクリュウジャキが伸び切った状態で車軸１１と一致する高さに設ける。ガイドレールは車椅子を架台４に挿入する時、スクリュウジャキ上部歯車１０と接触し車軸１１をくわえ込むように取り付ける。スクリュウジャキ下部歯車はプレート１６にベアリングを介して取り付け、プレート１６の上で回転する事でスクリュージャキ上部歯車１０がガイドレール９に沿って伸び縮みする。電動機８はプレート１６の上のプレートに取り付ける。歯車１３は歯車１２と中心を合わせ、スクリュージャキで車軸１１をくわえて架台４を持ち上げた時、歯車１３と歯車１２が噛み合う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
図１に示すように車椅子車軸１１に車椅子挿入用ガイドレール２５と車椅子側走行用歯車１２を取り付け、三輪スケート型の架台４に脱着用の電動スクリュウジャキと走行用歯車電動機及びバッテリーシステムを取り付け、スクリュウジャキ上部歯車１０には車椅子車軸１１をくわえる込む車椅子車軸くわえ込み溝１８を電動スクリュウジャキが伸び切った状態で車椅子車軸１１と一致する高さに設ける。電動スクリュウジャキ以外の走行用歯車電動機及びバッテリーシステムを納めた三輪スケート型の架台４は車椅子車軸１１より低い位置に設置し車椅子を挿入する時、車椅子車軸に接触しない構造とする。車椅子挿入用ガイドレール２５は車椅子を三輪スケート型の架台４に挿入する時、スクリュウジャキ上部歯車１０と接触し車椅子車軸くわえ込み溝１８が導かれるように車椅子車軸１１をくわえ込むように取り付ける。スクリュウジャキ下部歯車１７はスクリュウジャッキ取り付けプレート１６にベアリングを介して六角レンチナット２６で取り付け、スクリュウジャッキ取り付けプレート１６の上で回転する事でスクリュージャッキ上部歯車１０がガイドレール９に沿って伸び縮する構造とする。スクリュウジャキ用電動機８はスクリュウジャッキ取り付けプレート１６の上のスクリュウジャッキ電動機取り付けプレート２３に取り付ける。電動機側走行用歯車１３は車椅子側走行用歯車１２と中心を合わせて取り付け、スクリュージャッキで車椅子車軸１１をくわえて三輪スケート型の架台４を持ち上げた時、三輪スケート型の架台４内の電動機側走行歯車１３と車椅子側走行歯車１２が噛み合うように取り付ける。スプリング１５はスクリュージャッキで持ち上げた時、電動機側走行用歯車１３と車椅子側走行用歯車１２が噛み合う遊びを設ける為の物である。バッテリー１９は充電器内蔵とし何時何処でもバッテリーの充電が出来るものとする。モター走行中及びバッテリー充電中の熱を放出するためサーモー付きの小型排風機２４を取り付ける。ハンドルには電動スクリュウジャキを上下させるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチ２０を設けスクリュウジャキ側にリミットスイッチを設ける。走行用電動機動作スイッチ２１は前進と後進の切り換え押しボタンスイッチを設け押しボタンスイッチから手を離すと停止する電気回路とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は電動車椅子の電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の電動車椅子では、車椅子に電動機をを組み込んだ一体型が主であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  この発明は、従来の電動車椅子では通常の車椅子より大きくなり重量も嵩み、狭い部屋での車椅子の使用には不向きであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  この発明を図面に基づいて説明すると、図１に示すように車椅子車軸１１に車椅子挿入用ガイドレール２５と車椅子側走行用歯車１２を取り付け、三輪スケート型の架台４に脱着用の電動スクリュウジャキと走行用歯車電動機及びバッテリーシステムを取り付け、スクリュウジャキ上部歯車１０には車椅子車軸１１をくわえる込む車椅子車軸くわえ込み溝１８を電動スクリュウジャキが伸び切った状態で車椅子車軸１１と一致する高さに設ける。電動スクリュウジャキ以外の走行用歯車電動機及びバッテリーシステムを納めた三輪スケート型の架台４は車椅子車軸１１より低い位置に設置し車椅子を挿入する時、車椅子車軸に接触しない構造とする。車椅子挿入用ガイドレール２５は車椅子を三輪スケート型の架台４に挿入する時、スクリュウジャキ上部歯車１０と接触し車椅子車軸くわえ込み溝１８が導かれるように車椅子車軸１１をくわえ込むように取り付ける。スクリュウジャキ下部歯車１７はスクリュウジャッキ取り付けプレート１６にベアリングを介して六角レンチナット２６で取り付け、スクリュウジャッキ取り付けプレート１６の上で回転する事でスクリュージャッキ上部歯車１０がガイドレール９に沿って伸び縮する構造とする。スクリュウジャキ用電動機８はスクリュウジャッキ取り付けプレート１６の上のスクリュウジャッキ電動機取り付けプレート２３に取り付ける。電動機側走行用歯車１３は車椅子側走行用歯車１２と中心を合わせて取り付け、スクリュージャッキで車椅子車軸１１をくわえて三輪スケート型の架台４を持ち上げた時、三輪スケート型の架台４内の電動機側走行歯車１３と車椅子側走行歯車１２が噛み合うように取り付ける。スプリング１５はスクリュージャッキで持ち上げた時、電動機側走行用歯車１３と車椅子側走行用歯車１２が噛み合う遊びを設ける為の物である。バッテリー１９は充電器内蔵とし何時何処でもバッテリーの充電が出来るものとする。モター走行中及びバッテリー充電中の熱を放出するためサーモー付きの小型排風機２４を取り付ける。ハンドルには電動スクリュウジャキを上下させるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチ２０を設けスクリュウジャキ側にリミットスイッチを設ける。走行用電動機動作スイッチ２１は前進と後進の切り換え押しボタンスイッチを設け押しボタンスイッチから手を離すと停止する電気回路とする。
【発明の効果】
【０００５】  この発明は以上説明したように従来の電動車椅子では車椅子に電動機をを組み込んだ一体型で狭い室内では不向きであった、電動機を脱着可能にする事で狭い室内などでは通常の自走式の手動車椅子として使い、外出する時だけ電動機を装着させて車椅子の幅で歩道を人の歩く速さ程度の速度で運転走行する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  以上のように構成された、電動機部の脱着可能な車椅子で実際に電動機を取り付け走行し走行完了後取り外す迄のシステムを説明する。図１は三輪スケート型電動部を車椅子の座席の下に装着した側面断面図である。床の上に三輪スケート型電動部を置いて、車椅子を手動で転がし後ろから挿入する、この時車椅子の座席の下の車椅子挿入ガードレール２５に沿って三輪スケート型電動部のスクリュージャッキ上部歯車１０は伸び切った状態で車椅子車軸くわえ溝１８は車椅子車軸１１と同じ高さにあり規定まで車椅子を前に転がして挿入すると車椅子挿入ガードレール２５に沿って車椅子車軸くわえ溝１８は車椅子車軸１１をくわえ込む。その後三輪スケート型電動部のハンドルにあるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチ２０を入れるとスクリュウジャキ用電動機８が動作して、スクリュウジャキ下層部歯車１７を回転させスクリュウジャキ上部歯車１０を巻き取り三輪スケート型の架台４を持ち上げ、車椅子側走行歯車１２と電動機側走行歯車１３が接触した状態でリミットスイッチにより停止する。この状態で電動部が車椅子に装着された状態になる。その後ハンドルを握り三輪スケート型電動部のハンドルにある走行用電動機動作スイッチ２１を押す事で走行用電動機１４が回転し、電動機側走行歯車１３および車椅子側走行歯車１２に回転動力を伝え車椅子の後輪５が回転し前進又は後進走行する。走行が完了したら走行用電動機動作スイッチ２１を押すのを辞め停止し、三輪スケート型電動部のハンドルにあるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチ２０を反対側に入れると、スクリュウジャキ用電動機８が動作してスクリュウジャキ下層部歯車１７を逆回転させスクリュウジャキ上部歯車１０を伸ばす、スクリュウジャキ上部歯車１０を伸ばしきったらスクリュウジャキ用電動機８はリミットスイッチにより停止しする。その後車椅子を手動で後方に転がして抜き取る事で車椅子は電動部と切り離され、通常の車椅子だけの使用が出来る。
【他の実施形態】
【０００７】図１０は車椅子を挿入した状態のスクリュウジャッキ２９を下向きに取り付け押し上げ式にした脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。手動で車椅子を転がして車椅子側固定バー３１が車椅子側固定バー噛み込み溝３０の真下に来るまで挿入し、三輪スケート型電動部のハンドルにあるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチを入れるとスクリュウジャキ用電動機が動作して、スクリュウジャキ２９を回転させ押し下げる事で三輪スケート型の架台を持ち上げ、車椅子側走行歯車２７と電動機側走行歯車２８が接触した状態でリミットスイッチにより停止する。この状態で電動部が車椅子に装着された状態になる。その後ハンドルを握り三輪スケート型電動部のハンドルにある走行用電動機動作スイッチを押す事で走行用電動機歯車が回転し、電動機側走行歯車２８および車椅子側走行歯車２７に回転動力を伝え車椅子の後輪が回転し前進又は後進走行する。走行が完了したら走行用電動機動作スイッチを押すのを辞め停止し、三輪スケート型電動部のハンドルにあるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチを反対側に入れると、スクリュウジャキ用電動機が動作してスクリュウジャキ２９を逆回転させスクリュウジャキ２９を巻き上げてスクリュウジャキ用電動機はリミットスイッチにより停止する。その後車椅子を手動で後方に転がして抜き取る事で車椅子は電動部と切り離され、通常の車椅子だけの使用が出来る。
【実施例】
【０００８】図１は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。ハンドル調整ボルト１は使用者の体格に応じて高さと角度を調整する。三輪スケート型架台４の前輪は大きくするとハンドル操作性は増すが歩道を走行する為余り大きく出来ないので操作性を考慮した最小の大きさにする。図２は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の後面全体の断面図である。車椅子側走行歯車１２と車椅子の後輪５は一緒に回転出来る一体構造とする、ただし通常の車椅子として使う為車椅子側走行歯車１２と車椅子の後輪５は左右別々の動作をする個別とする。図３は脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。スクリュウジャッキ及び電動機はスプリング１５の上に載ったスクリュウジャッキ取り付けプレート１６に取り付ける。図４は脱着可能な車椅子電動機の側面全体の平面断面図である。三輪スケート型架台４のハンドル幅は車椅子の幅より内側になるように大きさを決める。小型排風機２４はサーモスイッチで入りきり出来るものとし電動部のカバーパネルの側面は気孔性のあるものとする。図５は車椅子の側面断面図である。図６は車椅子の平面断面図である。車椅子挿入用ガイドレール２５でスクリュウジャッキ上部歯車１０の車椅子車軸くわえ込み溝１８が車椅子車軸１１の中心になるように車椅子挿入用ガイドレール２５を取り付ける。図７は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機のスクリュウジャッキだけの後面全体の断面図である。電動スクリュウジャッキの車椅子車軸くわえ込み溝１８はスクリュウジャッキ上部歯車１０が伸びきった状態で車椅子車軸１１の中心に装着出来るように位置と高さを設定する。図８は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の走行歯車だけの後面全体の断面図である。電動機側走行用歯車１３は左右一緒に回転するようにシャフトで連結し、車椅子側走行歯車１２に装着連結された時は車椅子後輪５を左右一緒に回転させる。図９は車椅子を挿入してスクリュウジャッキで引き上げた状態の脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。図１０は車椅子を挿入した状態のスクリュウジャッキを下向きに取り付け押し上げ式にした脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。車椅子側固定バー３１が床面すれすれの位置になるので、通常の車椅子の状態で使う時に室内の障害物が邪魔になるのが欠点である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
【図２】は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の後面全体の断面図である。
【図３】は脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
【図４】は脱着可能な車椅子電動機の側面全体の平面断面図である。
【図５】は車椅子の側面断面図である。
【図６】は車椅子の平面断面図である。
【図７】は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機のスクリュウジャッキだけの後面全体の断面図である。
【図８】は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の走行歯車だけの後面全体の断面図である。
【図９】は車椅子を挿入してスクリュウジャッキで引き上げた状態の脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
【図１０】は車椅子を挿入した状態のスクリュウジャッキを下向きに取り付け押し上げ式にした脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
【産業上の利用可能性】
【００１０】  この発明は車椅子の電動部を車椅子に乗ったまま簡単な操作で脱着でき、狭い室内においては通常の車椅子としても使用でき一台で兼用できるため身体障害者の車椅子生活をより良くし経済的である。
【符号の説明】
【０００１１】  １．ハンドル調整ボルト  ２．三輪スケート型架台前輪  ３．車椅子前輪  ４．三輪スケート型架台  ５．車椅子後輪  ６．三輪スケート型架台後輪  ７．スクリュウジャッキ用電動機歯車  ８．スクリュウジャッキ用電動機（ギャーモーター）  ９．ガイドレール１０．スクリュウジャッキ上部歯車１１．車椅子車軸１２．車椅子側走行用歯車１３．電動機側走行用歯車１４．走行用電動機（ギャーモーター）１５．スプリング１６．スクリュウジャッキ取り付けプレート１７．スクリュウジャッキ下部歯車１８．車椅子車軸くわえ込み溝１９．バッテリー２０．スクリュウジャッキ動作切り換えスイッチ２１．走行電動機動作スイッチ２２．電源コード巻き取り機２３．スクリュウジャッキ電動機取り付けプレート２４．小型排風機２５．車椅子挿入用ガイドレール２６．六角レンチナット２７．車椅子側走行歯車２８．電動機側走行歯車２９．押し上げ式スクリュウジャッキ３０．車椅子側固定バー噛み込み溝３１．車椅子側固定バー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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