(57)【要約】【課題】車両搭載時における天地方向寸法を小さくしてコンパクト化を図ることができるスロットルバルブ制御装置を提供すること。【解決手段】内燃機関の吸入空気量を制御するスロットルバルブ１２を収容するスロットルボデー１１と、スロットルバルブ１２を駆動するモータ１４と、モータ１４の回転をスロットルバルブ１２に減速して伝達する中間減速ギヤ２１と、スロットルバルブ１２の開度を検出するためのバルブ開度センサ１５とを備えるスロットルバルブ制御装置１０において、モータ１４の出力軸１４ａを、中間減速ギヤ２１のギヤ軸２２とスロットルバルブ１２のバルブ軸１３とに平行配置されるとともに、ギヤ軸２２の軸芯とバルブ軸１３の軸芯とを結ぶ線分に対して出力軸１４ａの軸芯から垂線を下ろせる位置に配置する。【選択図】図２
2007278123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸入空気量を制御するスロットルバルブを収容するスロットルボデーと、前記スロットルバルブを駆動するモータと、前記モータの回転を前記スロットルバルブに減速して伝達する中間減速ギヤと、前記スロットルバルブの開度を検出するためのバルブ開度センサとを備えるスロットルバルブ制御装置において、
前記モータの出力軸は、前記中間減速ギヤのギヤ軸と前記スロットルバルブのバルブ軸とに平行配置されるとともに、前記ギヤ軸の軸芯と前記バルブ軸の軸芯とを結ぶ線分に対して前記出力軸の軸芯から垂線を下ろせる位置に配置されていることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載するスロットルバルブ制御装置において、
前記出力軸は、前記ギヤ軸と前記出力軸との軸間距離と、前記バルブ軸と前記出力軸との軸間距離とが等しくなる位置に配置されていることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するスロットルバルブ制御装置において、
前記モータが径方向の大きさに対して軸方向の大きさが短い扁平モータであることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載するスロットルバルブ制御装置において、
前記バルブ開度センサが前記モータにユニット化されてモータユニットをなしていることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載するスロットルバルブ制御装置において、
前記モータユニットのバルブ開度センサは、前記バルブ軸に対向して配置されていることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載するスロットルバルブ制御装置において、
前記モータユニットは、前記スロットルボデーに装着されていることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載するスロットルバルブ制御装置において、
前記モータユニットは、前記スロットルボデーのカバーに装着されていることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載するスロットルバルブ制御装置において、
前記モータユニットと前記カバーとの間に弾性体が配設されていることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸入空気量を制御するためのスロットルバルブ制御装置に関する。さらに詳細には、車両搭載時における天地方向寸法を小さくしてコンパクト化を図ることができるスロットルバルブ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータ駆動方式のスロットルバルブ制御装置においては、吸気通路を形成するスロットルボデーと、吸気通路を開閉可能なスロットルバルブと、スロットルバルブを駆動するモータとを備えている。そして、モータの回転を減速機構を介してスロットルバルブに伝達して、スロットルバルブを駆動（開閉）している。
ここで、減速機構として、モータの小型化を図るために、スロットルバルブのバルブ軸に設けられた減速ギヤの他に中間減速ギヤを設けたものがある。このようなスロットルバルブ制御装置では、モータの回転が中間減速ギヤおよび減速ギヤにて２段階に減速されてスロットルバルブに伝達されるようになっている（特許文献１参照）。
そして、このようなスロットルバルブ制御装置では、スロットルバルブをモータにより駆動する（すなわち開閉させる）ことにより、吸気通路を流れる吸入空気量が調整され、これに基づいてエンジンの出力が制御されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８９６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したものを含め中間減速ギヤを備えるスロットルバルブ制御装置では、中間減速ギヤが存在するために車両搭載時における天地方向寸法が大きくなってしまうという問題があった。ここで、スロットルバルブ制御装置は、エンジンの振動が縦振動であるため、スロットルバルブのバルブ軸が水平になるように搭載されるのが一般的である。このため、スロットルバルブ制御装置の搭載時における天地方向寸法とは、車両搭載状態におけるスロットルバルブ制御装置（図１参照）の高さ寸法を意味する。
【０００５】
そして、近年、運転者の視界確保や車両デザインの要請からボンネットフードの高さを低くすることが望まれている。このため、ボンネットフードの高さを低くすべく、スロットルバルブ制御装置に対しては、車両搭載時における天地方向寸法を小さくすることが要求されている。これに対して、上記したように中間減速ギヤを備えるスロットルバルブ制御装置では、車両搭載時における天地方向寸法が大きくなってしまうため、ボンネットフード高さが高くなってしまい上記要求に応えることができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、車両搭載時における天地方向寸法を小さくしてコンパクト化を図ることができるスロットルバルブ制御装置を提供することを課題とする。また、信頼性および耐久性の向上を図ることができるスロットルバルブ制御装置を提供することも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るスロットルバルブ制御装置は、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットルバルブを収容するスロットルボデーと、前記スロットルバルブを駆動するモータと、前記モータの回転を前記スロットルバルブに減速して伝達する中間減速ギヤと、前記スロットルバルブの開度を検出するためのバルブ開度センサとを備えるスロットルバルブ制御装置において、前記モータの出力軸は、前記中間減速ギヤのギヤ軸と前記スロットルバルブのバルブ軸とに平行配置されるとともに、前記ギヤ軸の軸芯と前記バルブ軸の軸芯とを結ぶ線分に対して前記出力軸の軸芯から垂線を下ろせる位置に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
このスロットルバルブ制御装置では、モータの出力軸が、中間減速ギヤのギヤ軸とスロットルバルブのバルブ軸とに平行配置されるとともに、ギヤ軸の軸芯とバルブ軸の軸芯とを結ぶ線分に対して出力軸の軸芯から垂線を下ろせる位置に配置されているので、モータが従来よりもバルブ軸に近いところに位置するため、車両搭載時における天地方向寸法を小さくすることができる。
【０００９】
ここで、上記のようにモータの出力軸を配置すると、車両搭載時における天地方向寸法を小さくすることはできるが、スロットルバルブ制御装置の幅方向（空気の流れ方向）寸法が増大してしまう。
このため、本発明に係るスロットルバルブ制御装置においては、前記出力軸は、前記ギヤ軸と前記出力軸との軸間距離と、前記バルブ軸と前記出力軸との軸間距離とが等しくなる位置に配置されていることが望ましい。
【００１０】
このようにモータの出力軸を配置することにより、モータが他の部品と干渉することなくスロットルバルブ制御装置の幅方向中央寄りに配置されるので、スロットルバルブ制御装置の天地方向寸法を小さくした上で、幅方向寸法の増大を最小限に抑えることができる。これにより、スロットルバルブ装置のコンパクト化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
【００１１】
また、本発明に係るスロットルバルブ制御装置においては、前記モータが径方向の大きさに対して軸方向の大きさが短い扁平モータであることが望ましい。
【００１２】
このように扁平モータを用いることにより、スロットルバルブ制御装置の天地方向寸法を小さくした上で、バルブ軸方向寸法を小さくすることができる。これにより、スロットルバルブ制御装置のコンパクト化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
また、モータの取付面からモータの重心までの距離が短くなるので、振動に対するモータ構成部品の摩耗や損傷を防止することができる。これにより、モータの耐久性、ひいてはスロットルバルブ制御装置の耐久性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明に係るスロットルバルブ制御装置においては、前記バルブ開度センサが前記モータにユニット化されてモータユニットをなしていることが望ましい。
【００１４】
このようにバルブ開度センサをモータにユニット化することにより、センサ配線とモータ配線を集約化して短くすることができる。その結果、外部からのノイズの悪影響を受け難くすることができる。これにより、スロットルバルブ制御装置の制御信頼性を向上させることができる。また、センサ配線およびモータ配線を短くすることができるので、コストの低減を図ることもができる。さらに、バルブ開度センサとモータとがユニット化されていると、スロットルバルブ制御装置を製造する際における組み付け部品点数が削減されるので、組み付け作業性が向上する。
【００１５】
また、本発明に係るスロットルバルブ制御装置においては、前記モータユニットのバルブ開度センサは、前記バルブ軸に対向して配置されていることが望ましい。
【００１６】
このようにバルブ開度センサをバルブ軸に対向して配置することにより、バルブ軸に固定されたスロットルバルブの開度を正確に検出することができる。これにより、スロットルバルブ制御装置の制御信頼性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明に係るスロットルバルブ制御装置においては、前記モータユニットは、前記スロットルボデーに装着されていることが望ましい。
【００１８】
このようにモータユニットをスロットルボデーに装着することにより、モータユニットの取付剛性を高めることができるので、振動に対するバルブ開度センサおよびモータの各構成部品の摩耗や損傷を防止することができる。これにより、バルブ開度センサおよびモータの耐久性、ひいてはスロットルバルブ制御装置の耐久性を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明に係るスロットルバルブ制御装置においては、前記モータユニットは、前記スロットルボデーのカバーに装着されていることが望ましい。
【００２０】
このようにモータユニットをスロットルボデーのカバーに装着することにより、カバーをスロットルボデーに組み付けると、モータユニットがスロットルボデーに取り付けられるので、モータユニットの取付部品が不要となる。このため、スロットルバルブ制御装置の部品点数を削減されコスト低減を図ることができる。
【００２１】
ここで、モータユニットをスロットルボデーのカバーに装着すると、カバーが樹脂製である場合には、モータユニットの取付剛性が低くなり、モータユニットが振動しやすくなってしまう。
このため、本発明に係るスロットルバルブ制御装置においては、前記モータユニットと前記カバーとの間に弾性体が配設されていることが望ましい。
【００２２】
このようにモータユニットとカバーとの間に弾性体を配設することにより、モータユニットが弾性体により拘束されるため、モータユニットの振動を抑制することができ、振動に対するバルブ開度センサおよびモータの各構成部品の摩耗や損傷を防止することができる。これにより、バルブ開度センサおよびモータの耐久性、ひいてはスロットルバルブ制御装置の耐久性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るスロットルバルブ制御装置によれば、上記した通り、車両搭載時における天地方向寸法を小さくすることができる。また、本発明に係るスロットルバルブ制御装置によれば、上記した通り、信頼性および耐久性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明のスロットルバルブ制御装置を具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。そこで、第１の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置について、図１〜図６を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置の正面図である。図２は、第１の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置の断面図である。図３は、図１に示すスロットルバルブ制御装置の右側面図である。図４は、各軸（ギヤ）の配置関係を示す図であって、図３に示すスロットルバルブ制御装置からモータを除いたものである。図５は、モータユニットの概略構成を示す図である。図６は、図５に示すＡ−Ａ線における断面図である。なお、図５、図６はモータを取り外した状態のモータユニットを示している。
【００２５】
第１の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置１０には、図１に示すように、エンジンへの吸気通路を形成するスロットルボデー１１と、このスロットルボディ１１内に回動自在に支持されたスロットルバルブ１２と、このスロットルバルブ１２を駆動（開閉）するためのモータ１４とが備わっている。そして、スロットルボデー１１が、図１に示す状態で、エンジンのインテークマニホールドにボルト等の締結具を用いて固定されている。つまり、スロットルバルブ制御装置１０は、スロットルバルブ１２のバルブ軸１３が水平になるように車両に搭載される。そして、スロットルバルブ制御装置１０は、車両に搭載された状態で、モータ１４によりスロットルバルブ１２を駆動して吸気通路を開閉させることにより、吸気通路を流れる吸入空気量を調整するようになっている。
【００２６】
スロットルボデー１１には、ほぼ円筒状の吸気通路が形成されており、この吸気通路内にスロットルバルブ１２が収容保持されている。このスロットルボデー１１は、樹脂材料によって成形されており軽量化が図られている。
このようなスロットルボデー１１において、図２に示すように、吸気通路を径方向に貫通するバルブ軸１３の両端部が軸受１６ａ，１６ｂを介して回転可能に支持されている。そして、バルブ軸１３には、吸気通路を回動によって開閉可能なほぼ円板状のスロットルバルブ１２が取り付けられている。なお、スロットバルブ１２は樹脂製であり、バルブ軸１３に対してインサート成形されている。
【００２７】
スロットルボデー１１の一側面（図２における右側面）には、ギヤ等を収容するギヤハウジング部１１ａが形成されている。ギヤハウジング部１１ａの開口端面には、その開口を塞ぐ樹脂製のカバー１７が取り付けられている。なお、本実施の形態では、カバー１７はスロットルボデー１１に対して接着剤により接着されている。
【００２８】
バルブ軸１３の一端部（図２における右端部）は、ギヤハウジング部１１ａに突出しており、その端部に樹脂により一体成形されたスロットルギヤ１８が固定されている。スロットルギヤ１８の中央（バルブ軸１３上）には、凹部１８ａが形成されている。このようなスロットルギヤ１８には、スロットルバルブ１２およびバルブ軸１３を全閉方向へ付勢するためのコイル状のリターンスプリング１９が装着されている。
【００２９】
また、ギヤハウジング部１１ａには、図４に示すように、スロットルギヤ１８に噛み合って回転する中間減速ギヤ２１が配置されている。この中間減速ギヤ２１は、樹脂により一体成形され、回転中心をなしスロットルボデー１１に固定されたギヤ軸２２の外周に回転自在に嵌め合わされている。また、中間減速ギヤ２１は、一端部に一体的に設けられた大径ギヤ２３、および他端部に一体的に設けられた小径ギヤ２４とを備えている。そして、中間減速ギヤ２１の小径ギヤ２４がスロットルギヤ１８に噛み合っている。一方、中間減速ギヤ２１の大径ギヤ２３は、モータ１４の出力軸１４ａの外周に固定されたモータギヤ２５に噛み合っている。なお、モータギヤ２５は、樹脂により一体成形されている。
【００３０】
モータ１４は、径方向の大きさに対して軸方向の大きさが短い扁平モータである。このモータ１４には、図５、図６に示すように、外部の電源と電気的に接続するための導電性金属薄板よりなる２本のリードフレーム２６、およびリードフレーム２６の一端部に接続された２個のモータ接続端子２７を介して通電されるようになっている。これらのリードフレーム２６は、カバー１７と一体的に成形されたセンサカバー３１内に埋設されているが、モータ接続端子２７はセンサカバー３１から露出している。そして、リードフレーム２６の他端部は、カバー１７に設けられたコネクタ２０内に露出している。
【００３１】
さらに、図２に示すように、ギヤハウジング部１１ａには、スロットルバルブ１２の開度を検出するバルブ開度センサ１５が、バルブ軸１３に対向するようにして配置されている。バルブ開度センサ１５は、公知の非接触式のスロットルポジションセンサであり、磁界発生源である永久磁石３０と、永久磁石３０から発生する磁界の方向を検出するための磁界検出部３４とで構成されている。永久磁石３０は、スロットルバルブ１２およびバルブ軸１３と一体的に回転する中間減速ギヤ２１の内周面に接着剤等を用いて、あるいは樹脂と一体モールドにより固定されている。
【００３２】
磁界検出部３４は、図５、図６に示すように、センサカバー３１の凸部３１ａ内に配置された磁気抵抗素子３２と、磁気抵抗素子３２と外部のＥＣＵとを電気的に接続するための導電性金属薄板よりなる４本のリードフレーム３３とを備えている。これらのリードフレーム３３はセンサカバー３１内に埋設されており、端部がハウジング２０内に露出している。
【００３３】
そして、センサカバー３１と一体化されているカバー１７に対して、図２、図３に示すように、センサカバー３１の配置位置とは反対側からモータ１４がシール部材４０を介して装着されて構成されたモータユニット３５が、３本の取付ねじ４１によってスロットルボデー１１のギヤハウジング１１ａから突設されて内部に雌ネジが形成された３つの円柱形の取付部４２（図４参照）に固定されている。モータユニット３５がスロットルボデー１１に固定されるときに、カバー１７が接着剤によりスロットルボデー１１に接着される。これにより、センサカバー３１の凸部３１ａが中間減速ギヤ２１の凹部２１ａに嵌り、永久磁石３０に対して所定の位置に磁気抵抗素子３２が配置される。
【００３４】
このように、磁界検出部３４とモータ１４とをユニット化してモータユニット３５を構成することにより、センサカバー３１内にリードフレーム（センサ配線）３３とリードフレーム（モータ配線）２６とを集約するとともに、各リードフレーム３３，３６の長さを短くすることができる。これにより、外部からのノイズの悪影響を受け難くすることができ、スロットルバルブ制御装置１０の制御信頼性を向上させることができる。また、リードフレーム３３，３６が短くなることから、コストの低減を図ることもできる。
【００３５】
また、モータユニット３５が、取付ネジ４１によりスロットルボデー１１に固定されているので、モータユニット３５の取付剛性が高く、振動に対するモータユニット３５（磁界検出部３４およびモータ１４）の各構成部品の摩耗や損傷を防止することができる。このため、磁界検出部３４およびモータ１４の耐久性、ひいてはスロットルバルブ制御装置１０の耐久性を向上させることができる。
【００３６】
このように構成されたスロットルバルブ制御装置１０では、スロットルバルブ１２の全閉状態から、外部からの通電によりモータ１４が作動して出力軸１４ａが回転し、モータギヤ２５が回転することにより、その回転が中間減速ギヤ２１により減速されてスロットルギヤ１８に伝達される。これにより、バルブ軸１３およびスロットルバルブ１２が、リターンスプリング１９の付勢力に抗して回動され、吸気通路が開かれる。すなわち、スロットルバルブ１２が開弁される。また、スロットルバルブ１２を所定開度に保持する場合には、通電によりモータ１４に回転力を発生させることにより、その回転力がモータギヤ２５、中間減速ギヤ２１、およびスロットルギヤ１８を介し保持力としてバルブ軸１３およびスロットルバルブ１２に伝達される。そして、この保持力がリターンスプリング１９の付勢力に均衡することにより、スロットルバルブ１２が所定開度に保持される。
【００３７】
ここで、スロットルバルブ制御装置１０では、図２または図４に示すように、モータ１４の出力軸１４ａが、中間減速ギヤ２１のギヤ軸２２とスロットルバルブ１２のバルブ軸１３とに平行配置されるとともに、ギヤ軸２２の軸芯とバルブ軸１３の軸芯とを結ぶ線分に対して出力軸１４ａの軸芯から垂線を下ろせる位置に配置されている。このため、従来の中間減速ギヤを備えるものに比べ、モータ１４がバルブ軸１３に近いところに位置することになる。従って、車両搭載時におけるスロットルバルブ制御装置１０の天地方向（図１参照）寸法を小さくすることができる。
【００３８】
ところが、上記のようにモータ１４を配置すると、車両搭載時における天地方向寸法を小さくすることはできるが、スロットルバルブ制御装置１０の幅方向（図３参照）寸法が増大してしまう。そのため、スロットルバルブ制御装置１０では、図４に示すように、ギヤ軸２２とモータ１４の出力軸１４ａとの軸間距離と、バルブ軸１３とモータ１４の出力軸１４ａとの軸間距離とが等しくなるように、モータ１４を配置している。
【００３９】
これにより、図３、図４に示すように、モータ１４が他の部品と干渉することなくスロットルバルブ制御装置１０の幅方向中央寄りに配置されるので、スロットルバルブ制御装置１０の天地方向寸法を小さくした上で、幅方向寸法の増大を最小限に抑えることができる。
また、スロットルバルブ制御装置１０では、モータ１４に扁平モータを用いているので、天地方向寸法を小さくした上で、バルブ軸方向寸法を小さくすることができる。
このように、スロットルバルブ制御装置１０では、天地方向寸法を小さくした上で、幅方向寸法の増大を最小限に抑えつつ、バルブ軸方向寸法を小さくすることができるので、コンパクト化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
【００４０】
そして、モータ１４として扁平モータを用いていることにより、モータ１４の取付面からモータ１４の重心までの距離が短くなるので、振動に対するモータ１４の構成部品の摩耗や損傷を防止することができる。これにより、モータ１４の耐久性、ひいてはスロットルバルブ制御装置１０の耐久性を向上させることができる。
【００４１】
このように第１の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置１０によれば、天地方向寸法を小さくした上で、幅方向寸法の増大を最小限に抑えつつ、バルブ軸方向寸法を小さくすることができるとともに、耐久性および制御信頼性を向上させることができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態と基本的な構成は同じであるが、モータがカバーに固定されている点が異なる。これに伴い、カバーおよびモータユニットの構成が異なる。このため以下では、これらの相違点を中心に説明し、第１の実施の形態と同様の構成については同じ符号を付して適宜説明を省略する。
【００４３】
そこで、第２の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置について、図７〜図１２を参照しながら説明する。図７は、第２の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置の正面図である。図８は、第２の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置の断面図である。図９は、図７に示すスロットルバルブ制御装置の右側面図である。図１０は、各軸（ギヤ）の配置関係を示す図であって、図９に示すスロットルバルブ制御装置からカバーおよびモータを除いたものである。図１１は、モータユニットの概略構成を示す図である。図１２は、図１１に示すＢ−Ｂ線における断面図である。
【００４４】
第２の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置５０には、図７、図８に示すように、エンジンへの吸気通路を形成するスロットルボデー５１と、このスロットルボディ５１内に回動自在に支持されたスロットルバルブ１２と、このスロットルバルブ１２を駆動（開閉）するためのモータ１４とが備わっている。ただし、モータ１４は、第１の実施の形態とは異なり、カバー５７内に配置されている。このため、スロットルボデー５１には、図１０に示すように、モータ１４を取り付けるための取付部４２（図４参照）が形成されていない。そして、スロットルバルブ制御装置５０も、スロットルボデー５１が、図７に示す状態で、エンジンのインテークマニホールドにボルト等の締結具を用いて固定されている。
【００４５】
そして、モータ１４には、図１１、図１２に示すように、外部の電源と電気的に接続するための導電性金属薄板よりなる２本のリードフレーム７６、およびリードフレーム７６の一端部に接続された２個のモータ接続端子７７を介して通電されるようになっている。これらのリードフレーム７６は、センサカバー７１内に埋設されているが、モータ接続端子２７はセンサカバー７１から露出している。そして、リードフレーム７６の他端部は、カバー５７に設けられたコネクタ２０内に露出している。
【００４６】
スロットルボデー５１のギヤハウジング部５１ａには、図８に示すように、スロットルバルブ１２の開度を検出するバルブ開度センサ５５が、バルブ軸１３に対向するようにして配置されている。バルブ開度センサ５５は、第１の実施の形態と同様に、磁界発生源である円筒形状の永久磁石３０と、永久磁石３０から発生する磁界を検出するための磁界検出部７４とで構成されている。
【００４７】
磁界検出部７４は、図１１、図１２に示すように、センサカバー７１の凸部７１ａ内に配置された磁気抵抗素子３２と、磁気抵抗素子３２と外部のＥＣＵとを電気的に接続するための導電性金属薄板よりなる４本のリードフレーム７３とを備えている。これらのリードフレーム７３はセンサカバー７１内に埋設されており、端部がハウジング２０内に露出している。
そして、磁界検出部７４は、３本の取付ねじ８１によってモータ１４に装着されるとともにカバー５７に固定されている。これにより、磁界検出部７４がモータ１４にユニット化されてモータユニット７５が構成される。ここで、モータユニット７５は、板バネ８２を介してカバー５７に装着されている。そして、モータユニット７５が固定されたカバー５７が、接着剤によりスロットルボデー５１に接着されている。
【００４８】
このように、磁界検出部７４とモータ１４とをユニット化してモータユニット７５を構成することにより、センサカバー７１内にリードフレーム（センサ配線）７３とリードフレーム（モータ配線）７６とを集約するとともに、各リードフレーム７３，７６の長さを短くすることができる。これにより、外部からのノイズの悪影響を受け難くすることができ、スロットルバルブ制御装置５０の制御信頼性を向上させることができる。また、リードフレーム７３，７６が短くなることから、コストの低減を図ることもできる。
【００４９】
ここで、モータ１４がカバー５７の内側に取り付けられているため、第１の実施の形態で必要であったシール部材４０（図２参照）が不要となる。また、モータユニット７５がカバー７５に固定されているため、モータユニット７５の取付剛性が第１の実施の形態に比べ低くなっているが、モータユニット７５は板バネ８２により拘束されるので、モータユニット７５の振動を抑制することができる。従って、モータユニット７５の耐久性が低下することはない。
【００５０】
そして、スロットルバルブ制御装置５０でも、図８または図１０に示すように、モータ１４の出力軸１４ａが、中間減速ギヤ２１のギヤ軸２２とスロットルバルブ１２のバルブ軸１３とに平行配置されるとともに、ギヤ軸２２の軸芯とバルブ軸１３の軸芯とを結ぶ線分に対して出力軸１４ａの軸芯から垂線を下ろせる位置に配置されている。また、図１０に示すように、ギヤ軸２２とモータ１４の出力軸１４ａとの軸間距離と、バルブ軸１３とモータ１４の出力軸１４ａとの軸間距離とが等しくなるように、モータ１４が配置されている。このため、従来の中間減速ギヤを備えるものに比べ、モータ１４が図８に示すようにバルブ軸１３に近く、かつ図９に示すように幅方向中央寄りに配置される。
これにより、スロットルバルブ制御装置５０の天地方向（図７参照）寸法を小さくした上で、幅方向寸法の増大を最小限に抑えることができる。
【００５１】
また、モータ１４は第１の実施の形態と同様に扁平モータであるから、スロットルバルブ制御装置５０のバルブ軸方向寸法を小さくすることができるとともに、耐久性を向上させることができる。
【００５２】
このように第２の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置５０によれば、天地方向寸法を小さくした上で、幅方向寸法の増大を最小限に抑えつつ、バルブ軸方向寸法を小さくすることができるとともに、耐久性および制御信頼性を向上させることができる。
【００５３】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施形態では、スロットルボデーは樹脂製であるが、アルミニウムダイカスト製であってもよい。また、バルブ開度センサ１５に、磁界の方向を検出磁気抵抗素子を使用したものを使用しているが、磁気の強さを検出するホール素子を使用したものを使用することもできる。また、バルブ開度センサ１５として接触式のものを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置の正面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置の断面図である。
【図３】図１に示すスロットルバルブ制御装置の右側面図である。
【図４】各軸（ギヤ）の配置関係を示す図であって、図３に示すスロットルバルブ制御装置からカバーおよびモータを除いたものである。
【図５】モータユニットの概略構成を示す図である。
【図６】図５に示すＡ−Ａ線における断面図である。
【図７】第２の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置の正面図である。
【図８】第２の実施の形態に係るスロットルバルブ制御装置の断面図である。
【図９】図７に示すスロットルバルブ制御装置の右側面図である。
【図１０】各軸（ギヤ）の配置関係を示す図であって、図９に示すスロットルバルブ制御装置からカバーおよびモータを除いたものである。
【図１１】モータユニットの概略構成を示す図である。
【図１２】図１１に示すＢ−Ｂ線における断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  スロットルバルブ制御装置
１１  スロットルボデー
１１ａ  ギヤハウジング
１２  スロットルバルブ
１３  バルブ軸
１４  モータ
１４ａ  出力軸
１５  バルブ開度センサ
１６ａ，１６ｂ  軸受
１７  カバー
１８  スロットルギヤ
１９  リターンスプリング
２０  コネクタ
２１  中間減速ギヤ
２２  ギヤ軸
２３  大径ギヤ
２４  小径ギヤ
２５  モータギヤ
２６  リードフレーム
２７  モータ接続端子
３０  永久磁石
３１  センサカバー
３２  磁気抵抗素子
３３  リードフレーム
３４  磁界検出部
３５  モータユニット
４０  シール部材
４１  取付ネジ
４２  取付部
【図１】
2007278123.tif 000003
【図２】
2007278123.tif 000004
【図３】
2007278123.tif 000005
【図４】
2007278123.tif 000006
【図５】
2007278123.tif 000007
【図６】
2007278123.tif 000008
【図７】
2007278123.tif 000009
【図８】
2007278123.tif 000010
【図９】
2007278123.tif 000011
【図１０】
2007278123.tif 000012
【図１１】
2007278123.tif 000013
【図１２】
2007278123.tif 000014