(57)【要約】【課題】ドア閉止時の安定性が良い挟み込み防止機能付のパワーウィンドウ制御装置を実現する。 【解決手段】ドアに備わるパワーウィンドウを負荷方式の挟み込みセンサの検知信号とそのしきい値に基づき挟み込み防止機能付で制御する装置は、前記ドアの開状態では挟み込み検出感度が相対的に低く（しきい値Ｔ１）なり、前記ドアの閉状態では挟み込み検出感度が相対的に高く（しきい値Ｔ２）なるように前記しきい値を調節する調節手段を具備する。前記調節手段は、挟み込み検出感度が相対的に低くなるしきい値を前記ドアの閉止後予め定められた時間が経過するまで維持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアに備わるパワーウィンドウを負荷方式の挟み込みセンサの検知信号とそのしきい値に基づき挟み込み防止機能付で制御する装置であって、
前記ドアの開状態では挟み込み検出感度が相対的に低くなり、前記ドアの閉状態では挟み込み検出感度が相対的に高くなるように前記しきい値を調節する調節手段を具備する、
ことを特徴とするパワーウィンドウ制御装置。
【請求項２】
前記調節手段は、挟み込み検出感度が相対的に低くなるしきい値を前記ドアの閉止後予め定められた時間が経過するまで維持する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーウィンドウ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーウィンドウ制御装置に関し、特に、ドアに備わるパワーウィンドウを挟み込みセンサの検知信号とそのしきい値に基づき挟み込み防止機能付で制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等のドアのパワーウィンドウについては、挟み込み防止機能付の開閉制御が行われる。挟み込みの有無は窓ガラスを駆動するモータの負荷状態に基づいて判定され、負荷が限度を越えたことをもって挟み込み発生と判定され、窓ガラスの反転が行われる。
【０００３】
窓ガラスの上昇中にドアを閉じると、それに伴う衝撃や振動等による負荷変動によって窓ガラスの誤反転が発生することがあるので、それを回避するために、ドア閉止時には一時的にしきい値を大きくしたり、挟み込み防止機能を一時的に無効にするようにしている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開平９−３２４１４号公報
【特許文献２】特開平９−３２８９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドアの開閉は例えばカーテシスイッチ等のオンオフに基づいて判定されるが、カーテシスイッチの検出遅れや検出信号の伝送遅れ等により、システムによるドアの閉止の認識が負荷変動の発生後となるときは、窓ガラスの誤反転を防ぐことができない。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、ドア閉止時の安定性が良い挟み込み防止機能付のパワーウィンドウ制御装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための請求項１に係る発明は、ドアに備わるパワーウィンドウを負荷方式の挟み込みセンサの検知信号とそのしきい値に基づき挟み込み防止機能付で制御する装置であって、前記ドアの開状態では挟み込み検出感度が相対的に低くなり、前記ドアの閉状態では挟み込み検出感度が相対的に高くなるように前記しきい値を調節する調節手段を具備する、ことを特徴とするパワーウィンドウ制御装置である。
【０００７】
上記の課題を解決するための請求項２に係る発明は、前記調節手段は、挟み込み検出感度が相対的に低くなるしきい値を前記ドアの閉止後予め定められた時間が経過するまで維持する、ことを特徴とする請求項１に記載のパワーウィンドウ制御装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、ドアに備わるパワーウィンドウを負荷方式の挟み込みセンサの検知信号とそのしきい値に基づき挟み込み防止機能付で制御する装置は、前記ドアの開状態では挟み込み検出感度が相対的に低くなり、前記ドアの閉状態では挟み込み検出感度が相対的に高くなるように前記しきい値を調節する調節手段を具備するので、ドア閉止時の安定性が良い挟み込み防止機能付のパワーウィンドウ制御装置を実現することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、前記調節手段は、挟み込み検出感度が相対的に低くなるしきい値を前記ドアの閉止後予め定められた時間が経過するまで維持するので、ドア閉止時の安定性がさらに良い挟み込み防止機能付のパワーウィンドウ制御装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、パワーウィンドウ制御装置の一例のブロック図を示す。本装置の構成によって、パワーウィンドウ制御装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１１】
図１に示すように、本装置は、スイッチ１とＥＣＵ(Electronic Control Unit)３を有する。スイッチ１は使用者によって操作されるスイッチであり、オート(AUTO)信号、アップ(UP)信号およびダウン(DOWN)信号を発生する。オート信号は、挟み込み防止機能付のパワーウィンドウ制御を指令する信号であり、アップ信号は窓ガラスの上昇を指令する信号であり、ダウン信号は窓ガラスの下降を指令する信号である。
【００１２】
ＥＣＵ３は、オードモード時にパワーウィンドウを挟み込み防止機能付で制御する。ＥＣＵ３はＬＳＩ等で構成される。ＥＣＵ３は、挟み込みセンサの検知信号をしきい値と比較することによって挟み込みの発生を検出する。挟み込みセンサの検知信号は、窓ガラスを昇降させるモータの負荷状態を表す信号である。そのような検出信号としては、例えば、モータの回転数に対応した信号やモータ駆動信号に対応した信号等が利用される。
【００１３】
ＥＣＵ３は、また、カーテシスイッチ等のオンオフ信号に基づいてドアの開閉を検出する機能を備えている。ＥＣＵ３は、さらに、ドアの開閉状態に応じて挟み込み判定用のしきい値を調節する手段を有する。この手段は、本発明における調節手段の一例である。
【００１４】
図２に、しきい値調節の一例を示す。図２は、オードモードで窓ガラスが上昇している途中でドアが閉じられたときの、ドア開閉検出信号、挟み込みセンサの検知信号およびそのしきい値の推移を示すタイムチャートである。以下、挟み込みセンサの検知信号をセンサ信号ともいう。
【００１５】
図２において、時刻ｔ１，ｔ２およびｔ３は、それぞれ、ドア閉止、ドア閉止検出およびしきい値変更のタイミングである。ドア閉止時の衝撃や振動等により、時刻ｔ１からセンサ信号の変動が始まる。ドア閉止検出は、ドアとカーテシスイッチの位置関係や信号伝送特性等により、実際の閉止より遅れた時刻ｔ２となる。遅れ時間は例えば約１４０ｍｓである。しきい値変更は、ドア閉止検出から規定時間だけ遅らせた時刻ｔ３で行われる。遅らせる規定時間は例えば６０ｍｓである。
【００１６】
最初は、しきい値は大きな値Ｔ１となっており、この値が時刻ｔ３で小さな値Ｔ２に変更される。Ｔ１は高めのしきい値である。そのような値は、例えばパルス幅換算で１７．５ｍｓである。Ｔ２は通常のしきい値である。そのような値は、例えばパルス幅換算で１５ｍｓである。なお、Ｔ１，Ｔ２の値はこれに限らず適宜の値としてよい。
【００１７】
このように、しきい値は、ドア閉止が検出されない間は大きな値Ｔ１とされるので、その間は挟み込み検出の感度が相対的に低い状態にある。このため、ドア閉止検出遅れにより、センサ信号の変動がドア閉止検出より前に始まっても、それを挟み込み発生と誤認することがない。したがって、窓ガラスの誤反転は発生しない。
【００１８】
しきい値は、また、ドア閉止検出後も規定時間(例えば６０ｍｓ)にわたって大きな値Ｔ１が維持されるので、その間も挟み込み検出の感度が相対的に低い状態にある。このため、その間センサ信号の変動が続いていても、それを挟み込みと誤認することがない。したがって、窓ガラスの誤反転は発生しない。なお、規定時間は６０ｍｓに限らず適宜の長さとしてよい。
【００１９】
しきい値は、センサ信号の変動が十分に整定する頃の時刻ｔ３に小さな値Ｔ２に変更され、それ以降、挟み込み検出の感度が通常の感度すなわち相対的に高い状態となる。これによって、それ以降に発生した挟み込みを正しく検出して窓ガラスの反転を行うことができる。
【００２０】
図３に、本装置の動作のフローチャートを示す。図３に示すように、ステップ３０１で、窓ガラス上昇中か否かを判定する。窓ガラス上昇中でないときはこのステップでルーピングし、窓ガラス上昇中のときは、ステップ３０２で、ドア開状態か否かを判定する。
【００２１】
ドア開状態でないときは、ステップ３０３で、ドア閉状態になってから規定時間内か否かを判定する。規定時間は例えば６０ｍｓである。規定時間内でないときは、ステップ３０４で、通常の挟み込み判定しきい値を利用する。通常の挟み込み判定しきい値はＴ２である。そして、そのしきい値Ｔ２を基準として、ステップ３０５で、挟み込みありか否かを判定する。これによって、相対的に高感度な挟み込み判定が行われる。
【００２２】
挟み込みなしと判定したときは、ステップ３０１に戻るが、挟み込みありと判定したときは、ステップ３０６で、窓ガラス下降制御を行う。これによって、相対的に高感度な挟み込み検出による窓ガラス反転が行われる。
【００２３】
ステップ３０２でドア開状態と判定したときは、ステップ３１４で、高めの挟み込み判定しきい値を利用する。高めの挟み込み判定しきい値はＴ１である。そして、そのしきい値Ｔ１を基準として、ステップ３０５で、挟み込みありか否かを判定する。
【００２４】
これによって、通常感度よりも相対的に低感度での挟み込み判定が行われる。このため、ドア閉止時にセンサ信号が変動しても、それを挟み込み発生と誤認することがない。したがって、ステップ３０１に戻って窓ガラス上昇中か否かの判定を継続することができる。このようにして、ドア閉止時のセンサ信号の変動に影響されることなく、安定な窓ガラス上昇を行うことができる。
【００２５】
ステップ３０３で、ドア閉状態になってから規定時間内と判定したときも、ステップ３１４で、高めの挟み込み判定しきい値すなわちしきい値Ｔ１を利用する。そして、そのしきい値Ｔ１を基準として、ステップ３０５で、挟み込みありか否かを判定する。これによって、相対的に低感度の挟み込み判定が行われる。このため、ドア閉止時のセンサ信号の変動を挟み込み発生と誤認することがなしにステップ３０１に戻って、窓ガラス上昇中か否かの判定を継続することができる。このようにして、ドア閉止時のセンサ信号の変動に影響されることなく、安定な窓ガラス上昇を行うことができる。
【００２６】
以上は、センサ信号が負荷増加に伴って増加する例であるが、センサ信号は負荷増大に伴って減少するものであってよい。その場合は、挟み込み検出感度を相対的に高くするにはしきい値を小さくし、挟み込み検出感度を相対的に低くするにはしきい値を大きくすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を実施するための最良の形態の一例の開閉制御装置のブロック図である。
【図２】しきい値の調節の一例を示す図である。
【図３】本発明を実施するための最良の形態の一例の開閉制御装置の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１：ＥＣＵ
３：スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007224517.tif 000005