(57)【要約】【課題】本発明は、ステアリング装置を小型化することができるとともに、ステアリングハンドルのコラム部の重量バランスを向上し得ることを目的としている。【解決手段】このため、操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるステアリングハンドルと、その操作量および操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、ステアリングハンドルの操作状態に基づきアクチュエータを駆動する制御装置を備えるステアリング装置において、ステアリングハンドルの操作時に操作の抵抗となる駆動力を与える電動モータを設け、この電動モータをステアリングハンドルの回動軸の下方に配設し固定している。【選択図】図１
2007083807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるステアリングハンドルと、その操作量および操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、ステアリングハンドルの操作状態に基づきアクチュエータを駆動する制御装置を備えるステアリング装置において、ステアリングハンドルの操作時に操作の抵抗となる駆動力を与える電動モータを設け、この電動モータをステアリングハンドルの回動軸の下方に配設し固定したことを特徴とする車両のステアリング装置。
【請求項２】
前記電動モータをステアリングハンドルの回動軸とギヤトレーンにより駆動連結し、ステアリングハンドルと操作検知手段との間に位置する回動軸にギヤトレーンを駆動連結したことを特徴とする請求項１に記載の車両のステアリング装置。
【請求項３】
前記ステアリングハンドルの回動軸周りに操作検知手段および電動モータを覆うコラムカバーを設け、コラムカバーを、電動モータを覆う一方の半部とその余の部分を覆う他方の半部とに分割するとともに、他方の半部側に複数のスイッチを集めて設けたことを特徴とする請求項２に記載の車両のステアリング装置。
【請求項４】
前記コラムカバーの一方の半部には、コラム部の内部を換気するスリット群状の換気口を設けたことを特徴とする請求項３に記載の車両のステアリング装置。
【請求項５】
それらのコラムカバーを合わせたその背面に生じる開口を覆う背面コラムカバーを設け、この背面コラムカバーを通してコラム部の内部を通る配線束を外部に導出したことを特徴とする請求項３または４に記載の車両のステアリング装置。
【請求項６】
前記コラム部内にステアリングハンドルの回動軸を回動可能に支持する構造部材を設け、この構造部材を金属製とし、かつ回動軸支持部の周囲を囲む面状部分を設け、この面状部分を挟んで電動モータとは反対側に配線束を配索したことを特徴とする請求項１ないし５に記載の車両のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両のステアリング装置に係り、特にステアリングハンドルの操作時に操作の抵抗となる駆動力を与える電動モータの配設位置を変更してステアリング装置を小型化するとともに、ステアリングハンドルのコラム部の重量バランスの向上を図る車両のステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、ステアリングハンドルの回動状態を操舵輪に伝達する際に、ステアリングシャフト方式とバイワイヤ方式（単に「バイワイヤ」ともいう。）とが考えられる。
【０００３】
バイワイヤ方式の場合には、機械的連結をなくすことによって従来の制約を受けることなく、シフト操作を行うことが可能であり、使い勝手の向上を図ることができるとともに、レイアウトの自由度が高く、理想的なドライビングポジションを得ることが可能であるという利点がある。
【０００４】
【特許文献１】特許第２９３３７１４号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の車両のステアリング装置、つまりステアリングシャフト方式におけるステアリングコラムは、以下のように形成されている。
（１）コラム出力軸とピニオン軸とが機械的にステアリングシャフトで連結されている。そして、車両衝突時にピニオン軸との連結によりステアリングシャフトが運転者側に押し出されることを防止するために、コラム入力軸とステアリングシャフト間に衝突吸収機構を備えている。
（２）シフトレバーやライト等のハンドル周りのスイッチは、コラムカバーとは別部品で形成されている。
（３）コラム周辺部品の配線は、空いているスペースを通して相手側部品に接続している。つまり、特に集中配線していない。
【０００６】
よって、以下のような不具合がある。
（１）コラム全長として一定長さが必要となるため、コラムアッシ（Ａｓｓｙ）の小型化には限界がある。車両衝突時の乗員の保護を図ったコラム周辺の製造設計に時間がかかる。
（２）ステアリングハンドル周りのスイッチは、別部品で形成されるためコスト及び組み付け工数がかかり、かつ、周辺部品との連係を考慮した小型化設計が必要である。
（３）配線設計及び配線作業に大なる時間が必要となる。
【０００７】
この発明の目的は、ステアリング装置を小型化することができるとともに、ステアリングハンドルのコラム部の重量バランスを向上し得る車両のステアリング装置を実現するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるステアリングハンドルと、その操作量および操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、ステアリングハンドルの操作状態に基づきアクチュエータを駆動する制御装置を備えるステアリング装置において、ステアリングハンドルの操作時に操作の抵抗となる駆動力を与える電動モータを設け、この電動モータをステアリングハンドルの回動軸の下方に配設し固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるステアリングハンドルと、その操作量および操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、ステアリングハンドルの操作状態に基づきアクチュエータを駆動する制御装置を備えるステアリング装置において、ステアリングハンドルの操作時に操作の抵抗となる駆動力を与える電動モータを設け、この電動モータをステアリングハンドルの回動軸の下方に配設し固定したので、前記ステアリング装置を小型化することができるとともに、前記ステアリングハンドルのコラム部の重量バランスを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上述の如く発明したことにより、ステアリングハンドルの操作時に操作の抵抗となる駆動力を与える電動モータを配設する際には、この電動モータをステアリングハンドルの回動軸の下方に配設し固定し、ステアリング装置を小型化するとともに、ステアリングハンドルのコラム部の重量バランスを向上させている。
【実施例】
【００１１】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１２】
図１〜図９はこの発明の実施例を示すものである。図３において、１は車両、２は車両１のフロントガラス、３は車両１のドア、４は車両１の室内である。
【００１３】
この車両１の室内４において、図３に示す如く、車両前側に車体内装５を設け、この車体内装５よりも車両後側にインストルメントパネル６を配設するとともに、このインストルメントパネル６の車両後側には運転席シート７や助手席シート８を配設し、前記インストルメントパネル６の表示パネル９から前記運転席シート８側に突出するステアリングハンドル１０を設ける。
【００１４】
このとき、ステアリングハンドル１０のステアリングシステムであるステアリング装置１１は、操舵輪１２を駆動する操舵モータからなる第１、第２アクチュエータ１３、１４と、乗員により回動操作される前記ステアリングハンドル１０と、その操作量および操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段１５と、ステアリングハンドル１０の操作状態に基づき前記第１、第２アクチュエータ１３、１４を駆動する制御装置１６を備える。
【００１５】
つまり、前記ステアリング装置１１は、図４に示す如く、ステアリングギヤボックス１７を介して左右の操舵輪１２を配設し、このステアリングギヤボックス１７の中央部位にピニオンシャフト１８とこのピニオンシャフト１８の回転角度を検出する複数個の角度センサ１９とを配設するとともに、これらのピニオンシャフト１８と角度センサ１９とを挟むように前記第１、第２アクチュエータ１３、１４を配設し、この第１、第２アクチュエータ１３、１４と角度センサ１９とを前記制御装置１６に接続する。
【００１６】
また、前記ステアリングハンドル１０の回動軸２０部位には、図４に示す如く、コラム部２１と、前記操作検知手段１５の一部を構成し、かつ前記ステアリングハンドル１０の回転角度を検出する複数個の角度センサ２２と、機械式の反力発生機構２３とを一体的に設け、コラム部２１近傍に電動モータからなる操作反力モータ２４を設け、この操作反力モータ２４と前記角度センサ２２とを操作制御装置２５に接続する。
【００１７】
この操作制御装置２５は、前記操作反力モータ２４を制御して前記ステアリングハンドル１０に反力を付けるものである。そして、操作反力モータ２４は、前記ステアリングハンドル１０のコラム部２１に設けられる。
【００１８】
このとき、前記角度センサ２２と操作制御装置２５とを接続する信号線２６と、前記角度センサ１９と前記制御装置１６とを接続する信号線２７とを信号線２８により接続する。
【００１９】
そして、前記制御装置１６は、前記角度センサ２２により検出される前記ステアリングハンドル１０の回転角度により、前記第１、第２アクチュエータ１３、１４を制御して前記ピニオンシャフト１８からラックシャフト、タイロッド、前記操舵輪１２の順序で駆動させるものである。
【００２０】
更に、前記ステアリング装置１１のステアリングハンドル１０に連接したコラム部２１を介して、ステアリングハンドル１０を支持する前記インストルメントパネル６の構造体２９を設け、図３及び図５に示す如く、インストルメントパネル６の構造体２９を前記車両１のフロア１ａ面から立ち上げ上下方向に延出させ、側面視でその上部３０の中間部３１がその上部３０および下部３２よりもシート、つまり前記運転席シート７側に向けて突出する湾曲形状に形成し、その上部３０の中間部３１の突出端部３３近傍に前記ステアリングハンドル１０のコラム部２１の基部３４を支持する。
【００２１】
前記インストルメントパネル６の構造体２９は、図５に示す如く、ステアリングハンドル１０の回動軸２０を通る鉛直平面に対して、車両幅方向の一側に変位して設けられる。
【００２２】
また、図５に示す如く、前記ステアリングハンドル１０のコラム部２１の基部３４を、側面視で前記インストルメントパネル６の構造体２９と重なるように設け、車両幅方向に指向する回動軸３５により、インストルメントパネル６の構造体２９に回動可能に軸支する。
【００２３】
更に、前記インストルメントパネル６の構造体２９には、図５に示す如く、回動軸３５に沿って略円筒状のクロスメンバ３６を配設し、クロスメンバ３６内部に回動軸３５を駆動する駆動力伝達装置３７を収納する。
【００２４】
更にまた、図８に示す如く、前記ステアリングハンドル１０のコラム部２１の基部３４を回動させるチルト動作用の電動モータ３８を設け、この電動モータ３８を支持する構造部材３９を設け、図８及び図９に示す如く、この構造部材３９に電動モータ３８をクロスメンバ３６内の駆動力伝達装置３７に駆動連結する駆動力伝達装置４０を併設し、この構造部材３９をクロスメンバ３６下方に連なるインストルメントパネル６の構造体２９の内部に収容支持する。
【００２５】
そして、インストルメントパネル６の構造体２９には、クロスメンバ３６の上部から上方に向かうに連れステアリングハンドル１０から離間し、かつ構造体２９に対して車両幅方向に移動可能な前記表示パネル９を支持する。
【００２６】
このとき、前記インストルメントパネル６は車体へ支持され、インストルメントパネル６自体が移動可能である。
【００２７】
前記ステアリングハンドル１０の軸である回動軸２０を含む縦断面を仮想したときに、その縦断面に対して、インストルメントパネル６の構造体２９のうち、縦方向のフレーム４１は、全体的にドア３とは反対側にオフセットし、ステアリング系を横方向に片持ちする構造としている。
【００２８】
前記インストルメントパネル６の構造体２９の本体はフレーム構造である。
【００２９】
図５に示す如く、前記フレーム４１は略Ｓ字を描く形状の縦方向に長い板状パネルであり、それを複数、例えば３つ並べて互いにその面を対向させたものと、それらを互いに連結するパイプ状、かつ複数のクロスメンバ４２で主に構成される。
【００３０】
そして、前記フレーム４１内に生じる大小かつ多数の内部空間４３には、電装品やアクチュエータなどの艤装品を収容して、インストルメントパネル６自体が室内４で占有する空間を小さく、特に前後方向に薄くしている。
【００３１】
また、前記フレーム４１のように略Ｓ字を描く形状では、上下に離間して２つの異なる方向への湾曲があり、上部３０の湾曲では、図５に示す如く、湾曲内側には幅方向へ延出する大径の円筒部からなる前記クロスメンバ３６を配して連結する。
【００３２】
この大径の円筒部からなるクロスメンバ３６は、その構造的な強度により、その端面に前記コラム部２１の基部３４にあたるチルトギヤユニットを支持する。
【００３３】
大径の円筒部であるクロスメンバ３６は、内部が機械的な前記駆動力伝達装置３７の駆動力伝達経路となっており、駆動力伝達装置４０を含むギヤトレーン４４の一部を内蔵する。
【００３４】
そして、前記インストルメントパネル６の構造体２９の上部は、図５に示す如く、大きな表面積の表示パネル（「表示＆操作パネル」ともいう。）９を収容支持するために、外形が略四角形の枠体４５で、連結枠４６を設けた軽量で簡素な構造とする。
【００３５】
特に連結枠４６は、インストルメントパネル６の構造体２９の本体の上部延長とオフセット部分の境界に当たる中央に位置し、インストルメントパネル６の枠体４５を車両幅方向にスライド移動させるインストルメントパネル６の枠体４５用のスライド機構と繋がるアーム４７が設けられている。
【００３６】
前記インストルメントパネル６の枠体４５に収容される表示パネル９は、図３に示す如く、構造体２９に形成される固定ガイド部４８の表面部位に配置され、インストルメントパネル６の構造体２９の上部３０の湾曲形状に沿って移動させることが可能である。
【００３７】
また、前記インストルメントパネル６の構造体２９の下部は、図５に示す如く、幅方向に長く伸びる略水平な板状パネルからなる前記フレーム４１に複数の剛性アップ用の隔壁を設けた構造として、インストルメントパネル６をフロア１ａに安定的に支持する脚部４９としている。
【００３８】
そして、前記フレーム４１の脚部４９の下方には、インストルメントパネル６の構造体２９を車両幅方向にスライド移動させ、かつ前記フロア１ａの下に収容されるインストルメントパネル６の構造体２９用のスライド機構が設けられる。
【００３９】
更に、チルト（ステアリングハンドル１０の角度調整）・テレスコピック（ステアリングハンドル１０の軸方向、車両幅方向調整）機構５０は、図５及び図８に示す如く、ステアリングハンドル１０の回動軸２０に略直交するように交差するチルト用回動軸線５１、つまり前記回動軸３５の回動中心軸線と、それに平行な主にテレスコピック用回動軸線５２と、前記クロスメンバ３６の中心軸線５３とを備え、ステアリングハンドル１０の上下調整を行い、チルト用回動軸線５１周りでは、コラム部２１とこのコラム部２１の基部３４にあたるチルトギヤユニットを互いに相対回動させ、テレスコピック用回動軸線５２周りでは、コラム部２１の基部３４にあたるチルトギヤユニットと前記インストルメントパネル６を互いに相対回動させる。
【００４０】
そして、テレスコピック用回動軸線５２周りの回動動作は、インストルメントパネル６内部に設けたテレスコピック用モータにより行われる。
【００４１】
ステアリング系のステアリングハンドル１０全体が片持ち支持のような構造となっているが、比較的重いチルト動作用の電動モータ３８を根元側となるテレスコピック用回動軸線５２の略延長線上に搭載するなど、テレスコピック用回動軸線５２に対して回動動作するチルト動作用の電動モータ３８を車体に近い基側に配置して、モーメントが小さくなるようにしている。
【００４２】
このテレスコピック用回動軸線５２から遠心方向に離れるに従って、減速用のギヤトレーン４４を配設するようにしている。
【００４３】
このとき、ギヤトレーン４４のギヤ類は、図８及び図９に示す如く、軸受を前記コラム部２１の基部３４にあたるチルトギヤユニットの構造部材３９の板状パネル５４部位と兼用して軸支することで、ギヤ類を平面状に並べ、軽量かつコンパクトとしている。
【００４４】
そして、前記構造部材３９の板状パネル５４部位の外方位置には、板状パネル５４の外面と意匠用のユニットカバー５５（図７参照）との間の扁平空間５６を形成し、各種配線を並べて配索している。
【００４５】
前記チルト用回動軸線５１周りの回動動作は、テレスコピック用回動軸線５２と略同軸に設けられたチルト動作用の電動モータ３８により行う。
【００４６】
よって、チルト用回動軸線５１周りの構成が簡略となってすっきりし、チルト角を大きく採ることが可能になる。
【００４７】
なお、前記チルト用回動軸線５１周りのスペースを利用し、前記操作反力モータ２４を近くに配設することも可能である。
【００４８】
前記コラム部２１の基部３４にあたるチルトギヤユニットには、外表面の略全体を覆う前記ユニットカバー５５に沿って外殻をなすように構造部材３９を設けており、前記インストルメントパネル６の構造体２９の端面に当接させ、テレスコピック用回動軸線５２により回動可能に軸支している。
【００４９】
そして、前記構造部材３９の外殻形状により、内部に生まれる長円筒状の空間にチルト動作用の電動モータ３８や減速ギヤである減速用のギヤトレーン４４を効率よく収容して、全体をコンパクトにしている。
【００５０】
また、前記チルト用回動軸線５１に対して同心状態に前記構造部材３９内に配設される回動軸３５を中空シャフト状として、高い剛性の確保と軽量化を実現している。
【００５１】
そして、前記ステアリングハンドル１０の操作時に操作の抵抗となる駆動力（「反力」とも換言できる。）を与える電動モータからなる操作反力モータ２４を設け、この操作反力モータ２４をステアリングハンドル１０の回動軸２０の下方に配設し固定する構成とする。
【００５２】
ここで、前記ステアリングハンドル１０近傍の構成を説明すると、ステアリングハンドル１０は、バイワイヤにより従来の制約を受けず、新しいシフト装置は邪魔にならず、使い勝手が良好であるとともに、車速に応じて操舵角可変（ロックｔｏロック、１回転以下）とし、高速域での安定性や低速域での操作性を重視し、また、ステアリングハンドル１０の上下を切除したハンドル形状として、メータの視認性を向上させるとともに、足下のゆとりを確保するものである。
【００５３】
つまり、前記ステアリングハンドル１０には、図１及び図２、図６、図７に示す如く、中央部にハンドルベース環状部材５７が形成され、このハンドルベース環状部材５７の左右に位置するグリップ５８が形成され、これらのグリップ５８の上端に外周部位にイルミネーションを有する各種操作用プッシュスイッチ５９が配設されるとともに、左右のグリップ５８に一端が連絡し、かつ他端が前記ハンドルベース環状部材５７に連絡するスポーク６０内には各種操作用プッシュスイッチ５９の配線が配設される。
【００５４】
そして、前記ステアリングハンドル１０の前面側・中央部位をコラムカバー６１のハンドル前カバー６２で覆い、ステアリングハンドル１０の後面側は、上面コラムカバー６３と下面コラムカバー６４と背面コラムカバー６５と前記ユニットカバー５５とで覆う。
【００５５】
このとき、ハンドル前カバー６２には、左右の方向指示用ボタン等が配設される。
【００５６】
前記上面コラムカバー６３はコラム部２１の上面を覆うものであり、図２に示す如く、上面コラムカバー６３の内部には、ステアリングハンドル１０の回動軸２０に対して平行に配設されるハンドル前カバー６２用の取付柱脚６６や板金状のコラム固定ブラケット６７、前記角度センサ２２が位置している。
【００５７】
前記コラム部２１は、チルト軸である前記チルト用回動軸線５１より上方に立ち上がるように設けたコラム固定ブラケット６７を有し、このコラム固定ブラケット６７の面から法線方向にステアリングシャフト、つまりステアリングハンドル１０の回動軸２０を回動可能に支持している。
【００５８】
図６及び図７に示す如く、上面コラムカバー６３からは前記ステアリングハンドル１０の左右のグリップ５８の背面側に夫々突出する筒状の左側操作部６８と右側操作部６９が配設され、この左側操作部６８はシフト選択スイッチとして機能するとともに、右側操作部６９はワイパやライトの操作スイッチとして機能する。
【００５９】
つまり、前記コラム部２１の周面上左右両側には、それぞれ、比較的大きな径の回動スイッチとなる左側操作部６８及び右側操作部６９を設けてあり、コラムカバー６１と連続させて外観も向上させている。
【００６０】
そして、回動スイッチとなる左側操作部６８及び右側操作部６９には、図１及び図６に示す如く、シフト操作やライトの点灯消灯操作が割り付けられるとともに、状態表示する表示窓７０も有している。
【００６１】
また、回動スイッチとなる左側操作部６８及び右側操作部６９は、図１及び図２、図６、図７に示す如く、低い位置の前記操作反力モータ２４に対して、コラム部２１の上側寄りに配置し、ステアリングハンドル１０の回動軸２０と同等高さで、左右両側に設けている。
【００６２】
前記下面コラムカバー６４はコラム部２１の下面を覆うものであり、図７に示す如く、下面コラムカバー６４の内部には前記操作反力モータ２４が配設されている。
【００６３】
前記背面コラムカバー６５はコラム部２１の背面を覆うものであり、図２及び図７に示す如く、前記角度センサ２２及び前記コラム固定ブラケット６７の背面部位を覆っている。
【００６４】
この背面コラムカバー６５の背面部位には、前記角度センサ２２等に接続させるための配線束７１を覆う配線カバー部７２が位置している。
【００６５】
前記ユニットカバー５５は、チルト動作用の前記電動モータ３８を支持する構造部材３９を覆っている。
【００６６】
追記すれば、前記操作反力モータ２４をステアリングハンドル１０の回動軸２０とギヤトレーン７３により駆動連結し、ステアリングハンドル１０と操作検知手段１５、例えば前記角度センサ２２との間に位置する回動軸２０に前記ギヤトレーン７３を駆動連結する。
【００６７】
この操作反力モータ２４の搭載位置は、これら信号線などの配線束７１と操作反力モータ２４とを離間させるよう配設してあり、また、足下に近い低い位置であり、いわゆるチルト軸である前記チルト用回動軸線５１の近くであり、回動時にはモーメントが小さくなります。
【００６８】
また、前記ステアリングハンドル１０の回動軸２０周りに操作検知手段１５および前記操作反力モータ２４を覆うコラムカバー６１を設け、コラムカバー６１を、操作反力モータ２４を覆う一方の半部である前記下面コラムカバー６４とその余の部分を覆う他方の半部、つまり、上面コラムカバー６３とに分割するとともに、上面コラムカバー６３に複数のスイッチを集めて設ける。
【００６９】
更に、前記コラムカバー６１の一方の半部である下面コラムカバー６４には、図２及び図６に示す如く、コラム部２１の内部を換気するスリット群状の換気口７４を設ける。
【００７０】
更にまた、上面コラムカバー６３や下面コラムカバー６４からなるコラムカバー６１を合わせたその背面に生じる開口７５を覆う背面コラムカバー６５を設け、この背面コラムカバー６５を通してコラム部２１の内部を通る配線束７１を外部に導出する。
【００７１】
また、前記コラム部２１内にステアリングハンドル１０の回動軸２０を回動可能に支持する構造部材３９を設け、この構造部材３９を金属製とし、かつ回動軸支持部の周囲を囲む面状部分である前記板状パネル５４を設け、この板状パネル５４を挟んでチルト動作用の電動モータ３８とは反対側に配線束７１を配索する。
【００７２】
つまり、前記コラム部２１の内部には、シフトスイッチやライトスイッチ等のコラムやステアリングハンドル１０に設けられる各種スイッチ類の信号線やモータ駆動用の電力線、および、ハンドル前カバー６２に表示装置を搭載する場合にはその信号線が束ねられて配索される。
【００７３】
前記コラム部２１内の配線束７１は、チルト動作用の電動モータ３８やギヤトレーン７３を避けつつ、剛性確保のための構造部材３９を利用してチルト動作用の電動モータ３８と区画し、厚みを抑えて平たく配索しています。
【００７４】
なお、符号７６は、前記構造部材３９の板状パネル５４の車両左側部位を固定する第１板状フレーム、７７は構造部材３９の板状パネル５４の車両右側部位を固定する第２板状フレーム、７８は前記第１板状フレーム７６の外側、つまり車両左側に形成され、かつ前記インストルメントパネル６に支持させるための取付面、７９は前記構造部材３９を前記インストルメントパネル６に取付面７８を利用して連結させる際に使用する連結ボルトボス部、８０は前記コラム部２１と前記構造部材３９とを固定する際に使用されるコラム固定ブラケットである。
【００７５】
次に作用を説明する。
【００７６】
先ず、前記ステアリングハンドル１０の操作時に操作の抵抗となる駆動力を与える電動モータからなる操作反力モータ２４を、ステアリングハンドル１０の回動軸２０の下方に配設し固定する。
【００７７】
また、前記操作反力モータ２４をステアリングハンドル１０の回動軸２０とギヤトレーン７３により駆動連結し、ステアリングハンドル１０と操作検知手段１５、例えば前記角度センサ２２との間に位置する回動軸２０に前記ギヤトレーン７３を駆動連結する。
【００７８】
更に、前記コラムカバー６１を、操作反力モータ２４を覆う一方の半部である前記下面コラムカバー６４とその余の部分を覆う他方の半部、つまり、上面コラムカバー６３とに分割し、上面コラムカバー６３に複数のスイッチを集める。
【００７９】
更にまた、前記背面コラムカバー６５を通してコラム部２１の内部を通る配線束７１を外部に導出する。
【００８０】
また、前記構造部材３９の板状パネル５４を挟んでチルト動作用の電動モータ３８とは反対側に配線束７１を配索する。
【００８１】
前記ステアリングハンドル１０及び前記コラム部２１、構造部材３９を前記インストルメントパネル６の構造体２９に装着するとともに、
このインストルメントパネル６の構造体２９を前記車両１のフロア１ａ面から立ち上げ上下方向に延出するように配設する。
【００８２】
このとき、側面視でインストルメントパネル６の上部３０の中間部３１がその上部３０および下部３２よりも運転席シート８側に向けて突出するように湾曲させ、インストルメントパネル６の上部３０の中間部３１の突出端部３３近傍にステアリングハンドル１０のコラム部２１の基部３４を支持する。
【００８３】
そして、標準４座席やドライバセンタ４座席、ドライバセンタ３座席、ドライバセンタ１座席等の多彩なシートレイアウトから任意のシートレイアウトを選択し、シートレイアウトを行う。
【００８４】
着座後には、この選択したシートレイアウトに合致するように、前記インストルメントパネル６の構造体２９用のスライド機構によってインストルメントパネル６の構造体２９の全部を車両幅方向にスライド移動させる。
【００８５】
また、インストルメントパネル６の枠体４５用のスライド機構を駆動させ、このインストルメントパネル６の枠体４５用のスライド機構と繋がるアーム４７によって前記インストルメントパネル６の枠体４５を車両幅方向にスライド移動させる。
【００８６】
このとき、枠対４５は表示パネル９を収容しているため、表示パネル９がインストルメントパネル６の構造体２９の上部３０に形成される固定ガイド部４８の湾曲形状に沿って移動される。
【００８７】
更に、前記チルト・テレスコピック機構５０のチルト機能によって、チルト用回動軸線５１周りでコラム部２１とこのコラム部２１の基部３４にあたるチルトギヤユニットを互いに相対回動させ、前記ステアリングハンドル１０の角度調整を行う。
【００８８】
更にまた、前記チルト・テレスコピック機構５０のテレスコピック機能によって、テレスコピック用回動軸線５２周りでコラム部２１の基部３４にあたるチルトギヤユニットと前記インストルメントパネル６を互いに相対回動させ、前記ステアリングハンドル１０の軸方向、車両幅方向調整を行う。
【００８９】
これにより、前記ステアリングハンドル１０の操作時に操作の抵抗となる駆動力（「反力」とも換言できる。）を与える電動モータからなる操作反力モータ２４を設け、この操作反力モータ２４をステアリングハンドル１０の回動軸２０の下方に配設し固定する構成によって、前記ステアリング装置１１を小型化することができるとともに、前記ステアリングハンドル１０のコラム部２１の重量バランスを向上させることができる。
【００９０】
また、前記操作反力モータ２４をステアリングハンドル１０の回動軸２０とギヤトレーン７３により駆動連結し、ステアリングハンドル１０と操作検知手段１５、例えば前記角度センサ２２との間に位置する回動軸２０に前記ギヤトレーン７３を駆動連結することにより、前記ステアリングハンドル１０のコラム部２１を小型化することができる。
【００９１】
更に、前記ステアリングハンドル１０の回動軸２０周りに操作検知手段１５および前記操作反力モータ２４を覆うコラムカバー６１を設け、コラムカバー６１を、操作反力モータ２４を覆う一方の半部である前記下面コラムカバー６４とその余の部分を覆う他方の半部、つまり、上面コラムカバー６３とに分割するとともに、上面コラムカバー６３に複数のスイッチを集めて設けることにより、コラムカバー６１に設けられる複数のスイッチの操作性及び組み付け性を向上させることができるとともに、コラムカバー６１内の複数のスイッチの耐ノイズ性を向上させることができる。
【００９２】
更にまた、前記コラムカバー６１の一方の半部である下面コラムカバー６４には、コラム部２１の内部を換気するスリット群状の換気口７４を設けることにより、コラムカバー６１内の冷却性を向上させることができる。
【００９３】
また、前記上面コラムカバー６３や下面コラムカバー６４からなるコラムカバー６１を合わせたその背面に生じる開口７５を覆う背面コラムカバー６５を設け、この背面コラムカバー６５を通してコラム部２１の内部を通る配線束７１を外部に導出することにより、配線束７１の組み付け性を向上させることができるとともに、コラムカバー６１の外観性を向上させることができる。
【００９４】
更に、前記コラム部２１内にステアリングハンドル１０の回動軸２０を回動可能に支持する構造部材３９を設け、この構造部材３９を金属製とし、かつ回動軸支持部の周囲を囲む面状部分である前記板状パネル５４を設け、この板状パネル５４を挟んでチルト動作用の電動モータ３８とは反対側に配線束７１を配索することにより、チルト動作用の電動モータ３８の耐ノイズ性を向上させることができるとともに、チルト動作用の電動モータ３８及び配線束７１の組み付け性を向上させることができる。
【００９５】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００９６】
例えば、この発明の実施例においては、車両のステアリング装置について説明したが、船舶やスノーモービル等のステアリングハンドルを備えた乗り物全般のステアリングコラムアッシに応用することも可能である。
【００９７】
また、前記ステアリングハンドルに反力を付ける電動モータからなる操作反力モータの取付位置をコラム部の後面側とするとともに、配線束をコラム部の下面に集中させる構成としても、この発明の実施例のものと同様に、前記ステアリング装置の小型化や前記ステアリングハンドルのコラム部の重量バランスの向上を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】この発明の実施例を示すハンドル前カバーと上面コラムカバーと下面コラムカバーと配線カバー部とユニットカバーとを取り外した状態のステアリングハンドル部分を車両右前下方側から観た状態の斜視図である。
【図２】ハンドル前カバーと上面コラムカバーと下面コラムカバーと配線カバー部とユニットカバーとを取り外した状態のステアリングハンドル部分を車両右上方側から観た状態の斜視図である。
【図３】車両の室内を車両左後方側から視た状態の概略斜視図である。
【図４】ステアリング装置のシステム図である。
【図５】ステアリング装置のインストルメントパネルの構造体部分を車両左後方側から観た状態の斜視図である。
【図６】ステアリングハンドル部分を車両右後方側から観た状態の斜視図である。
【図７】ステアリングハンドル部分を車両左前方側から観た状態の斜視図である。
【図８】構造部材を車両左後方側から観た状態の斜視図である。
【図９】回動軸を取り外した構造部材を車両右前方側から観た状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  車両
１ａ  フロア
４  室内
５  車体内装
６  インストルメントパネル
７  運転席シート
８  助手席シート
９  表示パネル
１０  ステアリングハンドル
１１  ステアリング装置
１２  操舵輪
１３  第１アクチュエータ
１４  第２アクチュエータ
１５  操作検知手段
１６  制御装置
１７  ステアリングギヤボックス
１９  角度センサ
２０  回動軸
２１  コラム部
２２  角度センサ
２３  反力発生機構
２４  操作反力モータ
２５  操作制御装置
２９  構造体
３５  回動軸
３７  駆動力伝達装置
３８  チルト動作用の電動モータ
３９  構造部材
４０  駆動力伝達装置
４５  枠体
４９  脚部
５０  チルト・テレスコピック機構
５１  チルト用回動軸線
５２  テレスコピック用回動軸線
５４  板状パネル
５５  ユニットカバー
６１  コラムカバー
６２  ハンドル前カバー
６３  上面コラムカバー
６４  下面コラムカバー
６５  背面コラムカバー
６６  取付柱脚
６８  左側操作部
６９  右側操作部
７０  表示窓
７１  配線束
７２  配線カバー部
７３  ギヤトレーン
７４  スリット群状の換気口
７６  第１板状フレーム
７７  第２板状フレーム
７８  取付面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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