(57)【要約】【課題】  補助ブレーキ装置の動作安定性を向上させると共に、補助ペダルを違和感なく操作することができる位置に設置する。【解決手段】  主ペダル１００を備える運転席側ユニットＢと、補助ペダル１を有する助手席側ユニットＡとを備える。補助ペダル１の踏み込み復帰動作に主ペダル１００が追従するように、補助ペダル１と主ペダル１００とを連動連結する。助手席側ユニットに、往復運動がガイド部材４によって車幅方向に案内される可動子５と、補助ペダル１の踏込み復帰動作を可動子５の車幅方向の往復運動に変換する回転リンク機構６とが備わっている。回転リンク機構６が、く字形の折曲りリンク６３を備え、ガイド部材４が、補助ガイド機構４２を備える。【選択図】        図２
2007210559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席側に配備される主ペダルを備える運転席側ユニットと、助手席側に配備される補助ペダルを有する助手席側ユニットとを備え、
上記補助ペダルの初期位置からの踏込み動作が上記運転席側ユニットの主ペダルに伝達されてその主ペダルが踏込み方向に追従動作し、上記補助ペダルの踏込み位置からの復帰動作に追従して上記主ペダルが踏込み位置から初期位置に復帰すると共に、上記補助ペダルの踏込み復帰動作が可撓索体を介して上記主ペダルに伝達されるようになっている自動車の補助ブレーキ装置であって、
上記助手席側ユニットに、往復運動がガイド部材によって車幅方向に案内されかつ上記可撓索体の一端を車幅方向に押し引きする可動子と、上記補助ペダルに連結リンクを介して連結されてその補助ペダルの踏込み復帰動作を上記可動子の車幅方向の往復運動に変換する回転リンク機構とが備わっている自動車の補助ブレーキ装置。
【請求項２】
上記連結リンクが、上記回転リンク機構に対する一方側連結部及び上記補助ペダルに対する他方側連結部のそれぞれに、全方位揺動自在な自在継手機構を備えている請求項１に記載した自動車の補助ブレーキ装置。
【請求項３】
上記回転リンク機構が、く字形の折曲りリンクと、この折曲りリンクの屈曲部を回転自在に支持する軸体とを有し、上記連結リンクの一方側連結部が上記折曲りリンクの一端に連結され、その折曲りリンクの他端に設けられた長孔に、上記可動子に設けられた摺動突起がその長孔の長手方向に摺動可能に係合されている請求項２に記載した自動車の補助ブレーキ装置。
【請求項４】
上記ガイド部材が、筒体でなる上記可動子が摺動自在に嵌合されたガイドシャフトと、このガイドシャフトによる可動子の案内作用を補助する補助ガイド機構とを備え、上記筒体の軸方向端部に上記可撓索体の一端が連結されている請求項３に記載した自動車の補助ブレーキ装置。
【請求項５】
上記可撓索体の一端が、上記回転リンク機構の折曲りリンクの他端に設けられた長孔と上記可動子に設けられた摺動突起の係合部を通る軸線であって、且つ上記ガイドシャフトに並行する前記軸線の延長線上に位置する上記可動子の筒体の軸方向端部に連結されている請求項４に記載した自動車の補助ブレーキ装置。
【請求項６】
上記可撓索体が、自動車のセンターコンソールの前端と車体との隙間を通して車幅方向に引き回されていると共に、運転席側でその可撓索体が上記主ペダルの踏込み方向前側からこの主ペダルに近付く方向に引き出されている請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載した自動車の補助ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の補助ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転席側のブレーキペダルの踏込み動作を、運転席からだけでなく助手席からも行うことができるようにするための自動車の補助ブレーキ装置が従来より提案されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１によって提案されている補助ブレーキ装置を説明する。
【０００３】
図７は同補助ブレーキ装置の概略構成を示した説明図であり、Ａは助手席側ユニット、Ｂは運転席側ユニットであり、助手席側ユニットＡの補助ペダル１の初期位置からの踏込み動作がケーブルＣの作用により運転席側の主ペダル１００に伝達されてその主ペダル１００が初期位置から踏込み方向に追従動作し、かつ、補助ペダル１の踏込み後の復帰動作に追従して主ペダル１００が踏込み位置から初期位置に追従して復帰するようになっている。
【０００４】
図８は助手席側ユニットＡの要部の構造を示した一部破断平面図であり、同図に示したように、助手席側ユニットＡは、上記した補助ペダル１のほか、ガイド部材２や可動子２５などを備えていて、補助ペダル１のアーム部１２が設置用枠体３に横軸１３を介して踏込み復帰動作可能に取り付けられていると共に、アーム部１２と枠体３との相互間に装備されたねじりコイルばねでなるばね体１４によって補助ペダル１が復帰方向に常時付勢されている。これに対し、ガイド部材２は、その長孔２１に上記可動子２５が摺動自在に係合されていると共に、その長孔２１が自動車の前後方向（車長方向）に延びる形態で上記枠体３に略水平に固定されている。そして、上記アーム部１２と一体のレバー部１５の長孔１６に、上記可動子２５が摺動自在に係合されている。このような助手席側ユニットＡによると、補助ペダル１が踏込み動作に連動してレバー部１５が揺動すると、そのレバー部１５が可動子２５をガイド部材２の長孔２１に沿って後位置から前位置まで移動させる（矢印Ｆ）。また、補助ペダル１の復帰動作に連動してレバー部１５が揺動すると、そのレバー部１５が可動子２５をガイド部材２の長孔２１に沿って前位置から後位置まで移動させる（矢印Ｒ）。上記ケーブルＣは、容易に屈曲しない可撓性を備えたチューブ２１０と、このチューブ２１０に出退方向移動可能に挿通された金属製のワイヤ２２０とを備えている。そして、チューブ２１０は、図８のように、助手席側ユニットＡの上記ガイド部材２の後端に固着されているのに対し、図７に示した運転席側ユニットＢでは主ペダル１００に連動機構１１０を介して連結されている。また、ワイヤ２２０は、その一端が助手席側ユニットＡの上記可動子２５に固着されているのに対し、その他端が運転席側ユニットＢの定位置に固着されている。連動機構１１０は、主ペダル１００に装着されたガイド体１１１と、このガイド体１１１にペダル踏込み方向摺動自在に保持されて上記チューブ２１０の端部が連結されている追従体１１２とを備えていて、主ペダル１００が踏み込まれたときには、チューブ２１０に連結されている追従体１１２が初期位置にとどまったままガイド体１１１が主ペダル１００と共に踏込み方向に動作する一方、補助ペダル１が踏み込まれてワイヤ２２０が緊張状態となると、チューブ２１０の端部がそのワイヤ２２０に対して相対的に運転席側に押し出されて追従体１１２を押すので、その追従体１１２が主ペダル１００を押して踏込み方向に追従動作させる。
【０００５】
以上の構成を採用してあることにより、助手席側ユニットＡと運転席側ユニットＢとの相互間にケーブルＣを一定の緩み状態で引き廻しておくと、上記したように、助手席側ユニットＡの補助ペダル１の踏込み動作によって、ワイヤ２２０が助手席側に引張られるのに対して、チューブ２１０がそのワイヤ２２０に対して相対的に運転席側に押し出されるので、そのチューブ２１０が連動機構１１０を介して運転席側の主ペダル１００を踏込み方向に追従動作させる。また、助手席側ユニットＡの補助ペダル１が踏込み位置から初期位置に向かって復帰すると、その復帰動作によってワイヤ２２０前記緊張状態が解除されて、チューブ２１０の運転席側への押し出しも解除されるので、運転席側の主ペダル１００が踏込み位置から初期位置に向けて復帰する。なお、補助ペダル１や主ペダル１００に対しては、それ自体に復帰方向の弾発付勢力が常時作用している。
【０００６】
以上説明した従来の補助ブレーキ装置において、運転席側ユニットＢの連動機構１１０は、運転席側で主ペダル１００が踏込み動作されたときや（図７矢印Ｆ１）、主ペダル１００が踏込み位置から初期位置に復帰するときには（図７矢印Ｆ２）、主ペダル１００だけが動作して補助ペダル１を初期位置に保つ作用を発揮する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０６１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１によって提案されている自動車の補助ブレーキ装置では、図７又は図８を参照して説明したように、助手席側ユニットＡの車長方向の寸法（奥行き寸法）が増し、補助ペダル１の初期位置を主ペダルの初期位置と同じようにフロア奥へ（車体前方側）設置するのが困難であった。言い換えると、助手席側ユニットＡを可能な限り車体の前部に設置したとしても、可動子２５の車長方向での往復ストロークを適切な長さに定めて補助ペダル１に十分な踏込み代を付与しておくことが必要であることの要請から、初期位置の補助ペダル１が運転席側の初期位置の主ペダル１００に比べて車体の後方に突き出た箇所、言い換えると助手席座面に近い箇所に位置してしまって、助手席での補助ペダル１の踏込み操作に違和感を生じさせることがあるという問題があった。
【０００９】
また、車長方向に長いガイド部材２の後端に連結されて助手席側ユニットＡから引き出されたケーブルＣを運転席側ユニットＢまで引き廻すことが要求されていたために、そのケーブルＣの引廻し経路がどうしても運転席と助手席との間のセンターコンソールを跨ぐようになり、そのように引き回されたケーブルＣによって車室内空間が乱雑になったり、そのケーブルＣが運転席や助手席での運転操作の邪魔になることがあるという問題もあった。
【００１０】
さらに、ガイド部材２はその長手方向を図８のように車長方向に合わせることによって上記可動子２５の往復移動を車長方向に案内する構成を採用していたため、助手席側ユニットＡの枠体３の横幅がそれに合わせて比較的短くなっていた。その結果、車体の床面に対する枠体３の設置状態を安定させて補助ペダル１の踏込み動作の信頼性を高めるために、助手席側ユニットＡの底部の横幅を延長する等の対策を講じる必要があった。
【００１１】
本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、助手席側の補助ペダルの踏込み復帰動作に連動する助手席側ユニットの可動子の往復移動方向を車幅方向に定めることによって、助手席側ユニットの車長方向の寸法（奥行き寸法）を縮小して、補助ペダルの初期位置を主ペダルの初期位置と同じようにフロア奥へ（車体前方側）設置することにより、主ペダルのペダル操作に近い感覚で操作できるようにし、助手席から補助ペダルを操作する際の違和感を生じなくすることのできる自動車の補助ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、助手席側ユニットの可動子の往復移動方向を車幅方向に定め得るという上記対策を講じることにより、センターコンソールの前端と車体との隙間を利用してケーブルを最短距離、且つ屈曲を少なくして引き廻すことができるようにし、そうすることによって車室内空間がケーブルによって乱雑になったりケーブルが運転操作のじゃまになったりするという事態を解消することのできる自動車の補助ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は、助手席側ユニットの可動子の往復移動方向を車幅方向に定め得るという上記対策を講じることにより、助手席側ユニットの設置状態の安定性を高めやすくすることのできる自動車の補助ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【００１４】
さらに、本発明は、助手席側ユニットの可動子の往復移動を車幅方向に定める場合に、補助ペダルの踏込み復帰動作が可動子に無理なく円滑に伝達されて摺動部分の摩耗などを起こりにくくすることのできる自動車の補助ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る自動車の補助ブレーキ装置は、運転席側に配備される主ペダルを備える運転席側ユニットと、助手席側に配備される補助ペダルを有する助手席側ユニットとを備え、上記補助ペダルの初期位置からの踏込み動作が上記運転席側ユニットの主ペダルに伝達されてその主ペダルが踏込み方向に追従動作し、上記補助ペダルの踏込み位置からの復帰動作に追従して上記主ペダルが踏込み位置から初期位置に復帰すると共に、上記補助ペダルの踏込み復帰動作が可撓索体を介して上記主ペダルに伝達されるようになっている。
【００１６】
そして、上記助手席側ユニットに、往復運動がガイド部材によって車幅方向に案内されかつ上記可撓索体の一端を車幅方向に押し引きする可動子と、上記補助ペダルに連結リンクを介して連結されてその補助ペダルの踏込み復帰動作を上記可動子の車幅方向の往復運動に変換する回転リンク機構とが備わっている。
【００１７】
この構成であると、可動子の往復運動がガイド部材によって車幅方向に案内される構成を採用しているために、初期位置の補助ペダルの前後位置を可動子のストロークの長短に関係なく定めることができるようになる。このことにより、助手席側ユニットの車長方向の寸法（奥行き寸法）を縮小して、補助ペダルの初期位置を主ペダルの初期位置と同じようにフロア奥へ（車体前方側）設置でき、主ペダルのペダル操作に近い感覚で操作できるので、助手席から補助ペダルを操作する際の違和感を生じなくすることが可能になる。また、可動子の往復移動方向が車幅方向に定められているために、可動子の往復移動を案内するガイド部材の長さが車幅方向に長くなり、その結果、ガイド部材が取り付けられる設置用枠体の横幅も従来のものよりも長くなってそれだけ助手席側ユニットの設置状態の安定性を高めやすくする。
【００１８】
本発明では、上記連結リンクが、上記回転リンク機構に対する一方側連結部及び上記補助ペダルに対する他方側連結部のそれぞれに、全方位揺動自在な自在継手機構を備えていることが望ましい。これによれば、補助ペダルの踏込み復帰方向と回転リンク機構との連結箇所にねじりやこじりなどの作用が加わるとしても、それに伴うねじれやこじれが連結リンクの各連結部に備わっている自在継手機構によって吸収されるために、補助ペダルの踏込み復帰動作が可動子の往復移動に円滑に伝達される。そのため、ガイド部材と可動子との摺動部分で生じる摩耗が極力抑制されるという作用が奏される。この作用は、上記回転リンク機構が、く字形の折曲りリンクと、この折曲りリンクの屈曲部を回転自在に支持する軸体とを有し、上記連結リンクの一方側連結部が上記折曲りリンクの一端に連結され、その折曲りリンクの他端に設けられた長孔に、上記可動子に設けられた摺動突起がその長孔の長手方向に摺動可能に係合されている、という構成を採用することによっていっそう顕著に発揮される上、特にこの構成を採用することによって回転リンク機構の動作が安定するという作用が奏される。
【００１９】
本発明では、上記ガイド部材が、筒体でなる上記可動子が摺動自在に嵌合されたガイドシャフトと、このガイドシャフトによる可動子の案内作用を補助する補助ガイド機構とを備え、上記筒体の軸方向端部に上記可撓索体の一端が連結されていることが望ましい。これによれば、従来のような長孔と可動子との係合による場合に比べて可動子の動作が安定し、そのことが、可撓索体による動作伝達性能の信頼性を高めることに役立つ。
【００２０】
本発明では、上記可撓索体の一端が、上記回転リンク機構の折曲りリンクの他端に設けられた長孔と上記可動子に設けられた摺動突起の係合部を通る軸線であって、且つ上記ガイドシャフトに並行する前記軸線の延長線上に位置する上記可動子の筒体の軸方向端部に連結されていることが望ましい。これによれば、折曲りリンクが可動子に設けられた摺動突起に力を及ぼす点と、前記力が筒体でなる可動子に連結した可撓索体に及ぼす点とを結ぶ軸線が、ガイドシャフトに沿って往復運動する可動子の運動方向と並行となることにより、ガイドシャフトの軸に直交する軸回りの回転力（モーメント）が可動子に生じることがないので、ガイドシャフトを軸とした可動子の往復移動がより安定する。
【００２１】
本発明では、上記可撓索体が、自動車のセンターコンソールの前端と車体との隙間を通して車幅方向に引き回されていると共に、運転席側でその可撓索体が上記主ペダルの踏込み方向前側からこの主ペダルに近付く方向に引き出されている、という構成を採用することが可能であり、これによれば、最短距離、且つ屈曲を少なくして敷設でき、また、可撓索体の全長部分が助手席や運転席でのペダル踏込み動作に使用されない空き空間に敷設されるために、ケーブルが車室内に乱雑に引き回されたり運転操作のじゃまになったりするという事態が起こらなくなる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明は、補助ペダルの踏込み復帰動作を運転席側ユニットの主ペダルに伝達する可撓索体を車幅方向に往復運動する可動子に連結しているので、初期位置の補助ペダルの前後位置を可動子のストロークの長短に関係なく定めることができるようになる。その結果、助手席側ユニットの車長方向の寸法（奥行き寸法）を縮小して、補助ペダルの初期位置を主ペダルの初期位置と同じようにフロア奥へ（車体前方側）設置でき、主ペダルのペダル操作に近い感覚で操作できるので、運転補助者が、助手席から補助ペダルを違和感なく操作することができるようになるという効果が奏されるだけでなく、助手席側ユニットのガイド部材などが取り付けられる設置用枠体の横幅が従来のものよりも長くなり、それだけ助手席側ユニットの設置状態の安定性が高まって助手席での補助ブレーキの操作性が改善される。また、可撓索体をセンターコンソールの前端と車体との隙間を利用して引き廻したものでは、車室内空間が可撓索体によって乱雑になったり可撓索体が運転操作のじゃまになったりするという事態が解消されるという効果も発揮される。そのほか、助手席側ユニットの可動子の往復移動を車幅方向に定める場合に、補助ペダルの踏込み復帰動作が可動子に無理なく円滑に伝達されて摺動部分の摩耗などを起こりにくくすることができるという効果も発揮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明に係る自動車の補助ブレーキ装置の助手席側ユニットＡの概略構成を一部省略して示した側面図、図２は同要部の概略平面図、図３は回転リンク機構６の縦断側面図、図４は回転リンク機構６の平面図、図５（Ａ）は可動子５が装備されているガイド部材を構成する補助ガイド機構の平面図であり、（Ｂ）は可動子５が装備されているガイド部材の詳細な平面図であり、（Ｃ）は可動子５が装備されているガイド部材の詳細な側面図である。
【００２４】
この実施形態の補助ブレーキ装置において、助手席側ユニットＡは、補助ペダル１０のほか、ガイド部材４、可動子５、回転リンク機構６、連結リンク８などを備えていてる。図１において、９は助手席側ユニットＡを車体に設置するための設置用枠体であり、この枠体９の上端部に、補助ペダル１のアーム部１２が横軸１３を介して踏込み復帰動作可能に取り付けられていると共に、アーム部１２と枠体９との相互間に装備されたねじりコイルばねでなるばね体１４によって補助ペダル１が復帰方向に常時付勢されている。
【００２５】
図３又は図４のように、回転リンク機構６は、ナット体６１にねじ込まれて直立されたボルトでなる軸体６２を有し、この軸体６２に回転自在に取り付けられたく字形の折曲りリンク６３とを備えていて、この実施形態では、折曲りリンク６３が、軸体６２に回転自在に嵌合した筒状体６４とこの筒状体６４の上下２箇所に片持ち状態に固着したアーム状突片６５，６６とを備えていて、筒状体６４が折曲りリンク６３の屈曲部に配備され、かつ、上下のアーム状突片６５，６６の相互間の開き角度が直角よりも小さい角度（鋭角）に定められている。
【００２６】
図１又は図２のように、連結リンク８は、その両端部に連結部８１，８２を備えていて、それぞれの連結部８１，８２には全方位揺動自在な自在継手機構８１ａ，８２ａが備わっている。これらの自在継手機構８１ａ，８２ａは、球面受座に球体を全方位回転自在に嵌合させることによって構成されていてそれ自体は公知である。そして、そのような両端部の連結部８１，８２に自在継手機構８１ａ，８２ａを具備させてなる連結リンク８には、ロッドエンドベアリングと通称されている連結部材を用いることが可能である。この構成の連結リンク８は、一方側の連結部８１が、その自在継手機構８１ａの上記球体に装備されている横軸８３を介して補助ペダル１のアーム部１２に連結されているのに対し、他方側の連結部８２が、その自在継手機構８２ａの上記球体に装備されている横軸８４を介して上記回転リンク機構６の折曲りリンク６３の一端、すなわち上側のアーム状突片６５の自由端に取り付けられたブラケット６７に連結されている。
【００２７】
補助ペダル１のアーム部１２と回転リンク機構６の折曲りリンク６３の一端とを、上記した連結部８１，８２を備える連結リンク８によって連結しておくと、補助ペダル１の踏込み復帰動作時にそのアーム部１２が許容される横触れを伴ったとしても、その横触れが連結部８１，８２の自在継手機構により吸収されるために、補助ペダル１の踏込み復帰動作が正確に回転リンク機構６の回転運動に変換される。また、自動車の車種によっては当該助手席側ユニットＡを設置する床面が傾斜しており、その傾斜角度も車種によってまちまちであり、補助ペダル１の初期位置における角度を最適な角度に調整する必要があるが、そのような補助ペダル１の配備位置の相違は、連結リンク８の連結部８１，８２の自在継手機構を伸縮調整自在とすることにより角度調整することも可能である。そのため、連結リンク８を使用することによって、当該助手席側ユニットＡを設置する床面の傾斜角度の異なるさまざまな車種に対する汎用性が拡大されるという利点がある。
【００２８】
この実施形態において、ガイド部材４は、短い筒体でなる可動子５が摺動自在に嵌合されたガイドシャフト４１と、ガイドシャフト４１による可動子５の案内作用を補助する補助ガイド機構４２とを備えている。そして、図２のように、ガイドシャフト４１が、その両端を枠体９に取り付けることによって水平に保持されている。これに対し、補助ガイド機構４２は、図５（Ａ）のように、補助ガイド板４３とこの補助ガイド板４３の長孔４４に摺動自在に係合された摺動突起４５とを備えていて、その摺動突起４５が、上記した可動子５を構成している筒体の周方向１箇所に結合されている。また、図１、図２、図５（Ｂ）（Ｃ）を併せ見ることによって判るように、上記摺動突起４５は、ガイドシャフト４１とその下方の補助ガイド板４３との相互間に延び出ている回転リンク機構６の下側のアーム状突片６６に形成された長孔でなる孔部６８を貫通していて、そのアーム状突片６６の揺動運動が摺動突起４５を介して可動子５の直線運動に変換されるようになっている。
【００２９】
この実施形態では、図７を参照して説明したところと同様に、助手席側ユニットＡの補助ペダル１の初期位置からの踏込み動作がケーブルＣを介し運転席側の主ペダル１００に伝達されてその主ペダル１が初期位置から踏込み方向に追従動作し、かつ、補助ペダル１の踏込み後の復帰動作に追従して主ペダル１００が踏込み位置から初期位置に追従して復帰するようになっている。この動作を行わせるために、上記実施形態では、図１又は図２に示したように、ケーブルＣのチューブ２１０を枠体９側に固着してあるのに対し、チューブ２１０から引き出したワイヤ２２０の一端を、上記可動子５を構成している筒体の軸方向端部に連結してある。なお、ケーブルＣは可撓索体の一例である。ここで、図５（Ｂ）（Ｃ）のように、上記可動子５を構成している筒体の軸方向端部に設定される、ワイヤ２２０の一端を連結する位置を、揺動運動を伝えるアーム状突片６６と摺動突起４５の係合部Ｚを通ってガイドシャフト４１と並行する軸線Ｘの延長線上に設定することにより、ガイドシャフト４１の軸に直交する軸回りの回転力（モーメント）が可動子５に生じることがないので、ガイドシャフト４１を軸とした可動子５の往復移動がより安定することとなる。
【００３０】
なお、図７を参照して説明したところと同様に、運転席側で主ペダル１００が踏込み動作されたときには、主ペダル１００だけが動作して補助ペダル１は初期位置を保持したままになる。また、図７に示したように、主ペダル１００が踏込み方向に動作したときには、倍力機構Ｄが動作して自動車走行時の制動作用が発揮されるようになっている。
【００３１】
以上説明した助手席側ユニットＡでは、その枠体９を助手席側で車体に設置することによって、可動子５の往復移動方向が車幅方向Ｗに合わされる。このように可動子５の往復移動方向を車幅方向Ｗに合わせて枠体９を車体に設置しておくと、初期位置の補助ペダル１の前後位置が可動子５のストロークの長短によって影響を受けない。言い換えると、初期位置の補助ペダル１の前後位置を車体の前方に寄せることも後方に寄せることも自由に可能になるため、初期位置の補助ペダル１の前後位置を助手席に座る運転補助者にとって操作上の違和感を生じない適正な前後位置に設定することが可能になり、補助ペダル１が運転補助者に近付き過ぎて操作に違和感を生じるということがなくなる。
【００３２】
また、可動子５を構成している筒体の軸方向端部にケーブルＣのワイヤ２２０が連結されて、そのワイヤ２２０と共にケーブルＣが車幅方向Ｗに沿って運転席側ユニットＢに対して引き出されるため、そのケーブルを、たとえばセンターコンソールの前端と車体との隙間を利用して車幅方向Ｗに最短距離、且つ屈曲を少なくして引き廻すことが容易に可能になり、そうすることによって、ケーブルＣが車室内で運転操作のじゃまになったりするという事態が起こらなくなる。
【００３３】
さらに、可動子５の往復移動方向が車幅方向Ｗに定められているために、枠体９も車幅方向の長さが必然的に長くなって車体に対する設置状態が安定する。そのため、補助ペダル１の踏込み動作時に枠体９が揺れてその補助ペダル１の操作状態が不安定になるという事態も生じない。また、助手席側ユニットＡの底部に滑り止めのピンやスパイク又は滑り止めゴムを設けたり、ベルクロ（登録商標）による固定を採用すれば、助手席側ユニットＡの車体への設置時に車体を改造する必要が無く、助手席フロアに載置するだけで使用することができる。或いは、別途用意する固定用ステーの一方側を助手席側ユニットＡに取り付け、他方側を自動車のフロアボディーに固定されている助手席側のシートのシート取付けボルトを利用して自動車のフロアボディーに固定することによっても、助手席側ユニットＡの車体への設置時に車体を改造する必要が無く、助手席側ユニットＡを安定して使用することができる。
【００３４】
そのほか、特にこの実施形態では、可動子５の往復移動を案内するガイド部材４を、ガイドシャフト４１だけでなく、補助ガイド機構４２によって、可動子５がガイドシャフト４１を軸にして回転しないように、可動子５の摺動突起４５を垂直に保つことにより、可動子５の円滑な往復移動を助けるように構成している。また、図示しないが、可動子５の摺動突起４５を丸軸とこの丸軸に回動自在に係合させた筒状のカラーとで構成することにより摺動突起４５と孔部６８及び長孔４４との間での摩耗の減少を図っている。さらに、回転リンク機構６による運動方向変換機能や連結リンク８の自在継手としての作用によって補助ペダル１の踏込み復帰動作をケーブルＣのワイヤ２２０の押し引き動作に円滑に変換する構成を採用してあるので、補助ペダル１の踏込み復帰動作が可動子５に無理なく円滑に伝達されて摺動部分の摩耗などが起こりにくいという利点もある。
【００３５】
以上説明した実施形態では、助手席側ユニットＡの補助ペダル１の踏込み動作によってケーブルＣのワイヤ２２０を助手席側に引き込み、それによってチューブ２１０を運転席側に押し出して主ペダル１００を追従動作させるように構成してある。この構成を採用する場合、ワイヤ２２０の一端が助手席側ユニットＡの可動子５に連結され、その他端が運転席側で定位置に固定されているのに対し、チューブ２１０の一端が助手席側ユニットＡの枠体９に固定され（図２参照）、その他端が運転席側ユニットＢの主ペダル１００に連動機構１１０を介して連結されている。連動機構１１０の具体的構成は図７を参照して冒頭で上述した通りである。そのため、連動機構１１０の作用により、補助ペダル１の初期位置からの踏込み動作が運転席側ユニットＢの主ペダル１００に伝達されてその主ペダル１００が踏込み方向に追従動作し、補助ペダル１の踏込み位置からの復帰動作に追従して主ペダル１００が踏込み位置から初期位置に復帰する。
【００３６】
図６はケーブルＣの引廻し経路の好ましい事例を示した説明図である。この事例では、助手席側ユニットＡの枠体９から車幅方向に引き出した可撓索体としてのケーブルＣを自動車のセンターコンソール３００の前端と車体４００との隙間５００を通して運転席側へ最短距離、且つ屈曲を少なくして引き廻してあると共に、そのケーブルＣを運転席側で主ペダル１００の踏込み方向前側からこの主ペダル１００に近付く方向に引き出してある。そして、そのケーブルのチューブ２１０を、助手席側では枠体９に固定し、運転席側では車体に取り付けられている支持具１２０に固定する一方で、そのチューブ２１０から引き出したワイヤ２２０を、助手席側では可動子５に連結し、運転席側では主ペダル１００の連動機構１１０の追従体１１２に連結してある。ケーブルＣをこのように引き廻しておくと、主ペダル１００が踏み込まれたときには、チューブ２１０に連結されている追従体１１２が初期位置にとどまったままガイド体１１１が主ペダル１００と共に踏込み方向に動作する一方、補助ペダル１が踏み込まれることにより可動子５を介してワイヤ２２０が引張られたときには、ワイヤ２２０が追従体１１２を引張って主ペダル１００が踏込み方向に追従動作する。また、補助ペダル１が踏込み位置から初期位置に復帰すると、可動子５も元位置に復帰するので、ワイヤ２２０が押し出されて主ペダル１００が踏込み位置から初期位置に復帰する。その他の構成は、図１〜図５、又は、図７を参照して説明したところと同様であるので、同一又は相応する要素に同一符号を付して詳細な説明を省略した。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る自動車の補助ブレーキ装置の助手席側ユニットの概略構成を一部省略して示した側面図である。
【図２】同要部の概略平面図である。
【図３】回転リンク機構の縦断側面図である。
【図４】回転リンク機構の平面図である。
【図５】（Ａ）は可動子５が装備されているガイド部材を構成する補助ガイド機構の平面図であり、（Ｂ）は可動子５が装備されているガイド部材の詳細な平面図であり、（Ｃ）は可動子５が装備されているガイド部材の詳細な側面図である。
【図６】ケーブルＣの引廻し経路の好ましい事例を示した説明図である。
【図７】補助ブレーキ装置の概略構成を示した説明図である。
【図８】従来の補助ブレーキ装置に採用されていた助手席側ユニットの要部の構造を示した一部破断平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ  助手席側ユニット
Ｂ  運転席側ユニット
Ｃ  ケーブル（可撓索体）
１  補助ペダル
４  ガイド部材
５  可動子
６  回転リンク機構
８  連結リンク
４１  ガイドシャフト
４２  補助ガイド機構
６２  軸体
６３  折曲りリンク
６８  孔部（長孔）
８１，８２  連結部
１００  主ペダル
１１０  連動機構
３００  センターコンソール
４００  車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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