(57)【要約】【課題】油圧駆動式の吸気弁タイミング可変機構を備えるエンジンにおいても、バッテリの電力消費を抑制しつつエンジンを確実に始動できるようにする。【解決手段】モータ（２）によりエンジン（１）のクランクシャフトをクランキングすることによって始動するエンジンの始動方法において、前記クランクシャフトの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプ（２２）を備え、このポンプ（２２）によって圧送されるオイルの油圧に応じて、前記クランキング時のモータ回転速度を制御するモータ回転速度制御処理手順を統合コントローラ（３１）が含む。【選択図】図１
2007085253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによりエンジンのクランクシャフトをクランキングすることによって始動するエンジンの始動方法において、
前記クランクシャフトの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプ
を備え、
このポンプによって圧送されるオイルの油圧に応じて、前記クランキング時のモータ回転速度を制御するモータ回転速度制御処理手順
を含むことを特徴とするエンジンの始動方法。
【請求項２】
前記クランキング開始から前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前もしくは所定の油圧に到達する前には前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がった後もしくは所定の油圧に到達した後より低い回転速度でクランキング時のモータ回転速度を制御するかまたは前記クランキング開始から前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前もしくは所定の油圧に到達する前には前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がった後もしくは所定の油圧に到達した後より小さいモータ供給電力でクランキング時のモータ供給電力を制御することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの始動方法。
【請求項３】
前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前または所定の油圧に到達する前には点火を実行しないことを特徴とする請求項２に記載のエンジンの始動方法。
【請求項４】
前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前または所定の油圧に到達する前にも点火を実行することを特徴とする請求項２に記載のエンジンの始動方法。
【請求項５】
前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧を駆動源とすると共に、前記クランキング開始からこのポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がるまでの油圧立ち上がり時間を有し、この油圧立ち上がり時間経過後に少なくとも吸気弁閉時期を実際に進角させる吸気弁タイミング可変機構
を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載のエンジンの始動方法。
【請求項６】
前記クランキング開始時に前記吸気弁タイミング可変機構に対して下死点過ぎの圧縮行程内の時期から下死点近傍の時期への吸気弁閉時期の進角を指示することを特徴とする請求項５に記載のエンジンの始動方法。
【請求項７】
モータによりエンジンのクランクシャフトをクランキングすることによって始動するエンジンの始動方法において、
前記クランクシャフトの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプと、
このポンプによって圧送されるオイルの油圧を駆動源とすると共に、前記クランキング開始からこのポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がるまでの油圧立ち上がり時間を有し、この油圧立ち上がり時間経過後に少なくとも吸気弁閉時期を実際に進角させる吸気弁タイミング可変機構と
を備え、
前記クランキング開始時にこの吸気弁タイミング可変機構に対して下死点過ぎの圧縮行程内の時期から下死点近傍の時期への吸気弁閉時期の進角を指示する吸気弁閉時期進角指示処理手順と、
このクランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示と吸気弁閉時期の実際の進角とに基づいて前記クランキング時のモータ回転速度を制御するモータ回転速度制御処理手順と
を含むことを特徴とするエンジンの始動方法。
【請求項８】
前記クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前にはその後の回転速度より低い回転速度でクランキング時のモータ回転速度を制御することを特徴とする請求項７に記載のエンジンの始動方法。
【請求項９】
前記クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前には点火を実行しないことを特徴とする請求項８に記載のエンジンの始動方法。
【請求項１０】
前記クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前にも点火を実行することを特徴とする請求項８に記載のエンジンの始動方法。
【請求項１１】
前記低い回転速度をエンジン温度またはバッテリ蓄電量に応じて補正することを特徴とする請求項２に記載のエンジンの始動方法。
【請求項１２】
前記エンジン温度が低いほど前記低い回転速度が低くなる側に補正することを特徴とする請求項１１に記載のエンジンの始動方法。
【請求項１３】
前記バッテリ蓄電量が小さいほど前記低い回転速度が低くなる側に補正することを特徴とする請求項１１に記載のエンジンの始動方法。
【請求項１４】
前記下死点過ぎの圧縮行程内の時期から下死点近傍の時期までの吸気弁閉時期の進角量をエンジン温度またはバッテリ蓄電量に応じて設定することを特徴とする請求項７または１４に記載のエンジンの始動方法。
【請求項１５】
前記エンジン温度が低いほど前記吸気弁閉時期の進角量が大きくなる側に設定することを特徴とする請求項１４に記載のエンジンの始動方法。
【請求項１６】
前記バッテリ蓄電量が小さいほど前記吸気弁閉時期の進角量が大きくなる側に設定することを特徴とする請求項１４に記載のエンジンの始動方法。
【請求項１７】
モータによりエンジンのクランクシャフトをクランキングすることによって始動するエンジンの始動装置において、
前記クランクシャフトの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプと、
このポンプによって圧送されるオイルの油圧に応じて、前記クランキング時のモータ回転速度を制御するモータ回転速度制御手段と
を備えることを特徴とするエンジンの始動装置。
【請求項１８】
前記クランキング開始から前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前もしくは所定の油圧に到達する前には前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がった後もしくは所定の油圧に到達した後より低い回転速度でクランキング時のモータ回転速度を制御するかまたは前記クランキング開始から前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前もしくは所定の油圧に到達する前には前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がった後もしくは所定の油圧に到達した後より小さいモータ供給電力でクランキング時のモータ供給電力を制御することを特徴とする請求項１７に記載のエンジンの始動装置。
【請求項１９】
前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前または所定の油圧に到達する前には点火を実行しないことを特徴とする請求項１８に記載のエンジンの始動装置。
【請求項２０】
前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前または所定の油圧に到達する前にも点火を実行することを特徴とする請求項１８に記載のエンジンの始動装置。
【請求項２１】
前記ポンプによって圧送されるオイルの油圧を駆動源とすると共に、前記クランキング開始からこのポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がるまでの油圧立ち上がり時間を有し、この油圧立ち上がり時間経過後に少なくとも吸気弁閉時期を実際に進角させる吸気弁タイミング可変機構
を備えることを特徴とする請求項１７から２０までのいずれか一つに記載のエンジンの始動装置。
【請求項２２】
前記クランキング開始時に前記吸気弁タイミング可変機構に対して下死点過ぎの圧縮行程内の時期から下死点近傍の時期への吸気弁閉時期の進角を指示することを特徴とする請求項２１に記載のエンジンの始動装置。
【請求項２３】
モータによりエンジンのクランクシャフトをクランキングすることによって始動するエンジンの始動装置において、
前記クランクシャフトの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプと、
このポンプによって圧送されるオイルの油圧を駆動源とすると共に、前記クランキング開始からこのポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がるまでの油圧立ち上がり時間を有し、この油圧立ち上がり時間経過後に少なくとも吸気弁閉時期を実際に進角させる吸気弁タイミング可変機構と、
前記クランキング開始時にこの吸気弁タイミング可変機構に対して下死点過ぎの圧縮行程内の時期から下死点近傍の時期への吸気弁閉時期の進角を指示する吸気弁閉時期進角指示手段と、
このクランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示と吸気弁閉時期の実際の進角とに基づいて前記クランキング時のモータ回転速度を制御するモータ回転速度制御手段と
を備えることを特徴とするエンジンの始動装置。
【請求項２４】
前記クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前にはその後の回転速度より低い回転速度でクランキング時のモータ回転速度を制御することを特徴とする請求項２３に記載のエンジンの始動装置。
【請求項２５】
前記クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前には点火を実行しないことを特徴とする請求項２４に記載のエンジンの始動装置。
【請求項２６】
前記クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前にも点火を実行することを特徴とする請求項２４に記載のエンジンの始動装置。
【請求項２７】
前記低い回転速度をエンジン温度またはバッテリ蓄電量に応じて補正することを特徴とする請求項１８に記載のエンジンの始動装置。
【請求項２８】
前記エンジン温度が低いほど前記低い回転速度が低くなる側に補正することを特徴とする請求項２７に記載のエンジンの始動装置。
【請求項２９】
前記バッテリ蓄電量が小さいほど前記低い回転速度が低くなる側に補正することを特徴とする請求項２７に記載のエンジンの始動装置。
【請求項３０】
前記下死点過ぎの圧縮行程内の時期から下死点近傍の時期までの吸気弁閉時期の進角量をエンジン温度またはバッテリ蓄電量に応じて設定することを特徴とする請求項２３に記載のエンジンの始動装置。
【請求項３１】
前記エンジン温度が低いほど前記吸気弁閉時期の進角量が大きくなる側に設定することを特徴とする請求項３０に記載のエンジンの始動装置。
【請求項３２】
前記バッテリ蓄電量が小さいほど前記吸気弁閉時期の進角量が大きくなる側に設定することを特徴とする請求項３０に記載のエンジンの始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン（内燃機関）をその出力軸に連結された電気モータ（以下単にモータという）を用いて始動するエンジンの始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃費向上のためのアイドルストップ装置として、所定のアイドルストップ条件（停止条件）が満足されるとエンジンを自動的に停止させ、その後、所定のアイドルストップ解除条件（始動条件）が満足されるとエンジンを自動的に始動させ、この始動時にエンジンの出力軸に連結されたモータを用いるものがある。
【０００３】
この場合のエンジンの始動方法としては、特許文献１に記載されているように、モータ（発電機の電動機動作）により停止状態のエンジンを該エンジンに固有の予め定められたアイドル回転速度にほぼ等しい回転速度まで回転させ、これによりエンジンの回転速度がアイドル回転速度にほぼ達した後にエンジンに燃料供給並びに点火動作を開始し、その後、モータの作動（発電機の電動機としての作動）を解除することが提案されている。
【特許文献１】特開平９−１１７０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バッテリ保護のため、連続してバッテリより出せる電力量には限界があり、モータによるエンジン始動に際してモータに大電力を供給したのでは、電力量が限界により制限されてエンジンの始動に問題を生じる恐れがある。
【０００５】
これを、図７、図８を参照して説明すると、図７には吸気弁閉時期ＩＶＣとエンジンが始動するために必要なクランキング回転速度との関係を、また、図８にはクランキング回転速度と、バッテリ容量からのクランキング保持時間の特性を示している。図７において、吸気弁閉時期ＩＶＣが例えばＡ（下死点過ぎの圧縮行程内の時期）にある遅い特性のエンジンにおいては、実圧縮圧が低いためにＣといった高いクランキンク回転速度が必要である。これを図８の特性でみると、高いクランキング回転速度ではバッテリ容量からのクランキング保持時間が短くなることがわかる。なお、図７に示したＡと図８に示したＡとは無関係である。
【０００６】
ここで、クランキング保持時間は上記のバッテリより出せる電力量により定まり、バッテリより出せる電力量が小さいほどクランキング保持時間は短くなる。従って、吸気弁閉時期ＩＶＣが遅くて実圧縮比が小さなエンジンにおいて、バッテリへの充電が十分に行われずにバッテリより出せる電力量が小さくなっているときには、クランキング保持時間が短くなりエンジンを始動させることができない事態が生じるのである。
【０００７】
この場合に、少なくとも吸気弁閉時期を進角させ得る吸気弁タイミング可変機構を当該エンジンが備えていれば、クランキング開始時にこの吸気弁タイミング可変機構を作動させて吸気弁閉時期ＩＶＣを、例えば図７においてＡよりＢ（下死点近傍の時期）へと早めることで実圧縮圧が向上するため、エンジンが始動するために必要なクランキング回転速度をＣよりＤへと低い側に移すことができ、そのクランキング回転速度の低下分だけバッテリの消費電力を抑制できる。
【０００８】
ところが、この吸気弁タイミング可変機構が油圧駆動式である場合にその吸気弁タイミング可変機構が実際に作動するまでの応答遅れが問題となる。すなわち、油圧駆動式の吸気弁タイミング可変機構では、エンジン駆動ポンプによって圧送されるオイルの油圧を駆動源とすると共に、クランキング開始からこのポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がるまでの油圧立ち上がり時間を有し、この油圧立ち上がり時間経過後に吸気弁閉時期を実際に進角させるようにしている。そのため、油圧駆動式の吸気弁タイミング可変機構を備えるエンジンが長時間放置されたときには、オイルギャラリー内のオイルが落ちた状態となり、クランキングを開始しても直ぐには油圧が立ち上がらず、油圧が吸気弁タイミング可変機構の作動開始圧に達するまでに所定の時間がかかる。とりわけ低温条件では、オイルは粘性が高く、油圧上昇に時間がかかる。
【０００９】
このため、クランキング開始時に吸気弁タイミング可変機構に対して、吸気弁閉時期の進角を指示したとしても、吸気弁閉時期が実際に進角するのは油圧立ち上がり時間後であるので、クランキング開始と同時に、吸気弁閉時期が実際に進角した後のエンジン状態に対するクランキング回転速度に設定したのでは、油圧立ち上がり時間中には吸気弁閉時期が進角しないのであるから、設定したクランキング回転速度が低すぎることになり、完爆させることができない。従って、油圧駆動式の吸気弁タイミング可変機構を備えるエンジンを始動するには、クランキング開始からの油圧の状態をみながら、クランキング回転速度を設定してやる必要がある。
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１には、油圧駆動式の吸気弁タイミング可変機構を備えるエンジンの始動方法について一切記載がない。
【００１１】
そこで本発明では、油圧駆動式の吸気弁タイミング可変機構を備えるエンジンにおいても、バッテリの電力消費を抑制しつつエンジンを確実に始動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、モータによりエンジンのクランクシャフトをクランキングすることによって始動するエンジンの始動方法において、またはモータによりエンジンのクランクシャフトをクランキングすることによって始動するエンジンの始動装置において前記クランクシャフトの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプを備え、このポンプによって圧送されるオイルの油圧に応じて、前記クランキング時のモータ回転速度を制御するように構成する。
【００１３】
本発明では、モータによりエンジンのクランクシャフトをクランキングすることによって始動するエンジンの始動方法において、またはモータによりエンジンのクランクシャフトをクランキングすることによって始動するエンジンの始動装置において前記クランクシャフトの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプと、このポンプによって圧送されるオイルの油圧を駆動源とすると共に、前記クランキング開始からこのポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がるまでの油圧立ち上がり時間を有し、この油圧立ち上がり時間経過後に少なくとも吸気弁閉時期を実際に進角させる吸気弁タイミング可変機構とを備え、前記クランキング開始時にこの吸気弁タイミング可変機構に対して下死点過ぎの圧縮行程内の時期から下死点近傍の時期への吸気弁閉時期の進角を指示し、このクランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示と吸気弁閉時期の実際の進角とに基づいて前記クランキング時のモータ回転速度を制御するように構成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、クランクシャフトの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプを備え、このポンプによって圧送されるオイルの油圧に応じて、クランキング時のモータ回転速度を制御するので、油圧駆動式の吸気弁開閉時期可変機構を備えるエンジンであっても、バッテリの電力消費を抑制しつつエンジンを確実に始動できる。
【００１５】
本発明によれば、前記クランクシャフトの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプと、このポンプによって圧送されるオイルの油圧を駆動源とすると共に、前記クランキング開始からこのポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がるまでの油圧立ち上がり時間を有し、この油圧立ち上がり時間経過後に少なくとも吸気弁閉時期を実際に進角させる吸気弁タイミング可変機構とを備え、前記クランキング開始時にこの吸気弁タイミング可変機構に対して下死点過ぎの圧縮行程内の時期から下死点近傍の時期への吸気弁閉時期の進角を指示し、このクランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示と吸気弁閉時期の実際の進角とに基づいて前記クランキング時のモータ回転速度を制御するので、油圧駆動式の吸気弁タイミング可変機構を備えるエンジンであっても、バッテリの電力消費を抑制しつつエンジンを確実に始動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１はエンジンの始動方法の実施に直接使用するエンジンの始動装置をアイドルストップ車両に適用した概略構成を示している。
【００１８】
エンジン１の出力軸にモータ（モータジェネレータ）２の回転軸を直結してある。こうして、エンジン１の出力側に、モータ２を介してトルクコンバータ３付きの自動変速機４を連結し、この変速機４の出力軸５によりデファレンシャルギヤ６を介して駆動輪７、８を駆動するようにしてある。
【００１９】
上記のモータ２は、高電圧バッテリ９にインバータ１０を介して接続されており、始動時（エンジンキースイッチによる始動時及びアイドルストップ後の始動時）に、高電圧バッテリ９から電力の供給を受けて作動し、始動時以外は、発電機として、バッテリ９に充電するようになっている。このように、モータ２を主にアイドルストップ装置の始動用とすることで、バッテリ９の小型化等を図ることができる。
【００２０】
エンジン１にはカムスプロケット１ｄと吸気弁用カムシャフト１ｅとの間に介在して、作動角一定のまま吸気弁用カムの位相を連続的に制御しうる吸気バルブタイミングコントロール機構（以下「ＶＴＣ機構」という。）１１を備える。ここで、カムスプロケット１ｄ及びクランクスプロケット１ａにはタイミングチェーン１ｃが掛け回されており、クランクシャフト１ａの動力が吸気弁用カムシャフト１ｅに伝達されるようになっている。
【００２１】
このＶＴＣ機構１１（吸気弁タイミング可変機構）は油圧駆動式である。油圧駆動式のＶＴＣ機構１１の作動について簡単に説明すると、このＶＴＣ機構１１は、吸気弁用カムシャフト１ｅと一体的に回動すると共に、カムスプロケット１ｄに対して相対回転が可能な吸気弁開閉時期コントローラ１２と、この吸気弁開閉時期コントローラ１２への油圧をデューティ制御するための電磁制御弁１３と、吸気弁開閉時期コントローラ１２に対して圧力を有するオイルを供給するオイル供給装置とからなっている。電磁制御弁１３は、統合コントローラ３１からの信号を受けて、吸気弁開閉時期コントローラ１２のカムスプロケット１ｄに対する相対位置（位相）を制御する。
【００２２】
エンジン始動時などの初期状態ではスプリング反力を受ける内部ロックピン（図示しない）により吸気弁開時期コントローラ１２のベーン１２ａとカムスプロケット１ｄが最遅角状態にある。いま、ＶＴＣ機構１１が制御されている途中で、電磁制御弁１３が遅角側に切換わったときには、図２右側に示したように、オイルがオイル供給通路２７へと流れて吸気弁開閉時期コントローラ１２のベーン１３ａが油圧により左回転し（図２左側参照）、吸気弁用カムシャフト１ｅが遅角側に回転する。一方、電磁制御弁１３が進角側に切換わったときには、図３右側に示したように、遅角側とは逆にオイル供給通路２８へとオイルが流れて吸気弁開閉時期コントローラ１２のベーン１２ａが油圧により右回転し（図３左側参照）、吸気弁用カムシャフト１ｅが進角側へ回転する。
【００２３】
目標とするバルブタイミング（吸気弁開時期及び吸気弁閉時期）になったときは、運転条件に応じて変化しない限り図４に示したように電磁制御弁１３はオイル通路２７、２８を共に遮断し、その位置でカムシャフト１ｅの位相を保持する。
【００２４】
実際にはシリンダヘッド後部のカムシャフトポジションセンサ３３により吸気弁用カム位置（カムシャフト１ｅ位置）が検出され、実際の吸気弁用カム位置が運転条件に応じた最適な目標吸気弁タイミングとなるように電磁制御弁１３に与えるデューティ値がフィードバック制御される。
【００２５】
吸気弁開閉時期コントローラ１２へのオイル供給装置は、オイルタンク２１、オイルポポンプ２２、オイル供給通路などからなり、オイルポンプ２２により圧送されるオイルは、オイルフィルター２３、オイルクーラー２４を経ていったんメインギャラリー２５に蓄えられ、このメインギャラリー２５から分岐するオイル供給通路２６を経て、上記の電磁制御弁弁１３、オイル供給通路２７、２８を介し吸気弁開時期コントローラ１２に供給される。２９はオイルタンク２１へのドレーン通路である。
【００２６】
ここで、オイルポンプ２２は、図示しないがオイルポンプ用スプロケットを有し、このスプロケットにもタイミングチェーン１ｃが掛け回されており、従って、オイルポンプ２２はクランクシャフト１ａの回転力を駆動源としてオイルを圧送する。
【００２７】
統合コントロールユニット３１は、エンジン１（具体的には燃料供給装置２５、点火装置２６及びスロットル装置２７）、モータ２及び自動変速機４の作動に加えてＶＴＣ機構１１の作動を制御するもので、エンジンキースイッチ３４、クランクシャフトポジションセンサ３２、カムシャフトポジションセンサ３３、アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ３５、スロットル弁（スロットル装置２７の一部）の開度を検出するスロットルセンサ３６、アクセルペダルの踏込み無しあるいはスロットル弁全閉のときにＯＮとなるアイドルスイッチ３７、ブレーキペダルの踏込みによりＯＮとなるブレーキスイッチ３８、車速を検出する車速センサ３９等から信号が入力されている。ここで、エンジン回転速度（モータ回転速度）Ｎｅはクランクシャフトポジションセンサ３２、カムシャフトポジションセンサ３３からの信号に基づいて算出されている。
【００２８】
図５はエンジンの始動制御を実行するためのフローチャートで、時間に沿った制御の流れを示している。一定時間毎に実行するものではない。図６の始動からのタイムチャートを併せて参照しつつ説明する。
【００２９】
ここで、図６においては上より実エンジン回転速度、メインギャラリー２５内油圧、モータ２への供給電力、ＶＴＣ作動角（カムシャフト１ｅの回転角）のクランキングの開始からの各変化をモデルで示している。
【００３０】
また、最上段には従来装置の場合を一点鎖線で示している。ここで、従来装置とは、ＶＴＣ機構１１を作動させない状態でも完爆の得られる高いクランキング回転速度としたものである。このようにクランキングの当初より高いクランキング回転速度に設定したのでは、バッテリの電力消費が大きくなるため、図示の例ではｔ１のタイミングの前にバッテリ保護のための電力制限に引っかかってしまい、エンジンを始動できていない。
【００３１】
さて、図５においてステップ１では、起動要求フラグ＝１（起動要求有り）か否かをみる。この起動要求フラグは、エンジンキースイッチ３４（スタートスイッチ）による通常のエンジン始動時の他、アイドルストップ条件においてエンジンを自動的に停止した後、アイドルストップ解除条件においてエンジンを自動的に始動させる場合に、別ルーチンにより１にセットされる。
【００３２】
ここで、アイドルストップ条件とは、例えば、アイドルスイッチ３７のＯＮで、エンジン回転速度Ｎｅがアイドル回転速度付近で、車速＝０のアイドル運転時であって、かつブレーキスイッチ３８がＯＮのときとする。アイドルストップ解除条件とは、アイドルストップ後に、例えば、アイドルスイッチ３７がＯＦＦ（アクセルペダル踏込み）で、ブレーキスイッチ３８がＯＦＦとなったときとする。
【００３３】
起動要求フラグ＝１（起動要求有り）の場合にはステップ２、３、４へと進み、ステップ２、３、４の操作を同時に行う。
【００３４】
ステップ２では、ＶＴＣ機構１１に対して吸気弁閉時期ＩＶＣを所定量だけ進角させることを指示する（電磁制御弁１３をデューティ制御する）。
【００３５】
クランキング開始に際して吸気弁閉時期ＩＶＣを進角させる理由は、吸気弁閉時期の進角によって実圧縮比を高くし、その実圧縮比を高くした分だけエンジンが始動するために必要なクランキング回転速度を低下させることができるからである。すなわち、吸気弁閉時期ＩＶＣとエンジンが始動するために必要なクランキング回転速度との間には図７に示す相関があり、吸気弁閉時期ＩＶＣが例えばＡ（下死点過ぎの圧縮行程内の時期）にある遅い特性のエンジンにおいては、実圧縮圧が低いためにＣといった高いクランキンク回転速度が必要である。この場合に、当該エンジンがＶＴＣ機構１１を備えていれば、クランキング開始時にＶＴＣ機構１１を作動させて吸気弁閉時期ＩＶＣを、例えばＡよりＢ（下死点近傍の時期）へと早めることで実圧縮圧が向上するため、エンジンが始動するために必要なクランキング回転速度をＣよりＤへと低い側に移すことができ、そのクランキング回転速度の低下分だけバッテリの電力消費を抑制できる。なお、図７においてＡの吸気弁閉時期はエンジンに固有の値であり、オイルポンプ２２、エンジンの仕様により相違する。
【００３６】
図７においてＡ（下死点過ぎの圧縮行程内の時期）よりＢ（下死点近傍の時期）への吸気弁閉時期の進角量ＡＤＶ、つまり図６最下段に示す所定の進角量ＡＤＶは簡単には一定値でもよいが、好ましくはエンジン温度（例えば冷却水温Ｔｗ）とバッテリ蓄電量とに応じて設定する。例えば、エンジン温度が低いほど吸気弁閉時期の進角量ＡＤＶを大きくする。これは、エンジン温度が低いほどエンジンのフリクションが大きくなるためエンジンがトルクを出す側である進角側にしてやる必要があるためである。
【００３７】
また、バッテリ蓄電量が小さいほど吸気弁閉時期の進角量ＡＤＶを大きくする。その理由は、バッテリ蓄電量が小さいほどバッテリ電力の消費を抑えるためにクランキング回転速度を低くしたいためである。ここで、バッテリ蓄電量とは、連続してバッテリ９より出せる電力量のことである。
【００３８】
ただし、図６最下段に示したように、クランキング開始と同時に電磁制御弁１３に対して統合コントローラ３１よりデューティ指令値を与えても（図６最下段の破線参照）、実際に吸気弁閉時期ＩＶＣが進角を開始するのはメインギャラリー内油圧がＶＴＣ機構１１の作動開始圧Ｐ１と一致するｔ２のタイミングであり、吸気弁閉時期の進角が完了するのはさらに遅れたｔ３のタイミングである。
【００３９】
ステップ３ではインバータ１０を介してモータ２の電力制御を行い、図６第３段目に示したようにモータ２への供給電力が第１目標電力Ｐｗ１［ｋＷ］となるようにする。このとき、クランキング回転速度（モータ回転速度）は図６最上段に示したように従来装置（一点鎖線参照）の場合よりかなり低い第１回転速度Ｎ１付近に落ち着く。
【００４０】
このようにクランキング回転速度をクランキングの当初に第１回転速度Ｎ１といった低い値に設定するのは次の理由からである。すなわち、油圧駆動式のＶＴＣ機構１１ではオイルポンプ２２がエンジンのクランクシャフト１ａにより駆動される構成であるため、エンジンが駆動されなければ、オイルポンプ２２が駆動されず、オイルポンプ２２が駆動されてもまずはオイル供給通路にオイルを満たす必要があるために直ぐには油圧が立ち上がらず、一定の遅れ（油圧立ち上がり時間）が生じる。このため、長時間放置後のエンジンでは、オイルギャラリー２５及びオイルポンプ２２内にオイルが無く、図６第２段目に示したようにクランキング開始後にメインギャラリー２５内の油圧がＶＴＣ機構１１の作動開始油圧Ｐ１へと上昇するまでに時間がかかる。とりわけ低温条件では、オイルは粘性が高く、油圧上昇に時間がかかる。
【００４１】
この場合に、図６第２段目に示す油圧立ち上がり時間（クランキング開始より油圧がゼロより立ち上がるまでの時間）は、図８にも示したように、クランキング回転速度を上昇させてもその回転速度の上昇代に見合うほど短縮されない。その一方で、クランキングに必要な電力はクランキング回転速度が高いほど大きいため、クランキング回転速度を高くするほどクランキングの保持時間が低下する（図８参照）。従って、むやみにクランキング回転速度を上げても、バッテリ９の無駄な電力消費を誘うばかりとなり、エンジン始動前にバッテリ９の電力不足より始動不良に到る可能性がある（図６最上段の従来装置参照）。
【００４２】
そこで本実施形態では、クランキング回転速度を段階的に設定するものとし、油圧立ち上がり時間中には油圧の上昇だけに必要なクランキング回転速度とし（図８に示したＡのクランキング回転速度）、バッテリ９の過剰な電力消費を防ぐ。そして、後述するように、油圧立ち上がり時間が経過した後には、エンジンを始動させるために必要なクランキング回転速度（図７に示したＤのクランキング回転速度）へと上昇させる。こうした一連の操作により、バッテリ９の過剰な電力消費を抑制しつつエンジンを確実に始動させる。
【００４３】
上記の第１回転速度Ｎ１は可変値とする。すなわち、エンジン温度基準値とバッテリ蓄電量基準値のときの第１回転速度を基本第１回転速度Ｎ１ｂａｓｅとし、エンジン温度やバッテリ蓄電量がエンジン温度基準値やバッテリ蓄電量基準値より外れたときには、エンジン温度またはバッテリ蓄電量に応じて基本第１回転速度Ｎ１ｂａｓｅを補正した値を第１回転速度とする。例えば、エンジン温度が低いほど第１回転速度Ｎ１が低くなる側に補正する。バッテリ蓄電量が小さいほど第１回転速度Ｎ１が低くなる側に補正する。このようにして決定した第１回転速度Ｎ１に応じてモータ２に与える第１目標電力Ｐｗ１を設定する。
【００４４】
ステップ４ではエンジン１に対し始動操作を行う。具体的には、燃料供給装置２５を介してエンジン１への燃料供給を開始し、また点火装置２６を介して点火を開始する。こうした燃料供給と点火の各制御は従来と同じである。ここでの燃料供給装置２５としては、吸気ポートに臨んで燃料噴射弁を設けているものを考えている。また、始動時には理論空燃比を目標空燃比として燃料噴射弁により供給する燃料噴射量を設定している。
【００４５】
ただし、油圧立ち上がり時間中における燃料供給と点火により燃焼室内で燃焼が生じることがあっても、クランキング回転速度は低い第１回転速度Ｎ１付近にあり、かつ吸気弁閉時期は進角されておらず実圧縮比が小さいままであるので、完爆に至ることはない。
【００４６】
ステップ５ではオイルポンプ２１の圧送開始によりメインギャラリー２５内の油圧が立ち上がったか否かをみる。この油圧判定方法としては、例えばメインギャラリー２５に油圧センサ４０を設けておき、この油圧センサ４０により検出される油圧が所定値以上となったときにメインギャラリー２５内の油圧が立ち上がったと判定させればよい。あるいは、もっと簡単には、油圧立ち上がり時間を適合により予め求めておき、始動からこの油圧立ち上がり時間の適合値が経過したときにメインギャラリー２５内の油圧が立ち上がったと判定させることができる。メインギャラリー２５内の油圧が立ち上がってなければそのまま待機する。
【００４７】
一方、メインギャラリー２５内の油圧が立ち上がったときにはステップ６に進み、モータ２の電力制御を行い、図６第３段目に示したようにモータ２への供給電力が第１目標電力Ｐｗ１より高い第２目標電力Ｐｗ２［ｋＷ］となるようにする。このとき、クランキング回転速度（モータ回転速度）は図６最上段に示したように第１回転速度Ｎ１より高く、従来装置で設定されている回転速度よりは若干低い第２回転速度Ｎ２付近に落ち着く。
【００４８】
ここで、第２目標電力Ｐｗ２の設定方法としては、図７を内容とするクランキング回転速度のテーブルを予め作成しておき、ＶＴＣ機構１１の最遅角位置から上記のステップ２で設定している吸気弁閉時期の進角量ＡＤＶだけ進角させた位置を吸気弁閉時期ＩＶＣとして算出し、この算出した吸気弁閉時期ＩＶＣからこの予め作成しているクランキング回転速度のテーブルを検索することによりクランキング回転速度（＝第２回転速度Ｎ２）を求め、この第２回転速度Ｎ２に応じて第２目標電力Ｐｗ２を定めればよい。
【００４９】
図６においてｔ１のタイミングで、メインギャラリー２５内の油圧が立ち上がると、このタイミングより所定の応答遅れ期間経過後のｔ２のタイミングで油圧がＶＴＣ機構１１の作動開始油圧Ｐ１に達するため、ｔ２よりＶＴＣ作動角（カムシャフト１ｅの回転角）が増えていく（吸気弁閉時期ＩＶＣが実際に進角側に向かう）。吸気弁閉時期ＩＶＣが進角側に向かっていくと燃焼室に閉じこめられる空気量が多くなり実圧縮比が高くなっていく。そして、吸気弁閉時期の進角量が所定の進角量ＡＤＶに到達するｔ３のタイミングで完爆条件を満たす実圧縮比となり、完爆が生じてエンジン回転速度が急激に立ち上がり、エンジンが始動する。
【００５０】
この完爆が生じたか否かを判定するため、ステップ７では、エンジン１がトルクを発生したか否かをみる。この完爆判定方法としては、モータ２の回生トルクによる回生電力に基づいて行う。すなわち、モータ２のトルクが正から負に反転したことをもって完爆が生じたと判定する。簡単には実際のエンジン回転速度と完爆回転速度（図６最上段参照）との比較により、実際のエンジン回転速度が完爆回転速度以上となったとき完爆が生じたと判定すればよい。
【００５１】
ステップ７でエンジン１がトルクを発生したことを判定した場合にはステップ８へ進み、モータ２の電力制御を解除する。図６においてはモータ２の電力制御の解除タイミングはエンジン１の完爆判定の直後であるｔ４としている（図６第３段目参照）。このように、エンジンがトルクを発生したことを判定した後に、モータ２の電力制御を解除することで、エンジン１の自立がばらついた際の回転変動を防止できる。なお、モータ２の電力制御の解除タイミングは、エンジン１の完爆判定の直後である必要はなく、ｔ４以降であればいつでもよい。
【００５２】
最後に、ステップ９では、起動要求フラグ＝０にリセットして、このフローを終了する。
【００５３】
このように本実施形態（請求項１、１７に記載の発明）によれば、クランクシャフト１ａの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプ２２を備え、このポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧に応じて、クランキング時のモータ回転速度を制御するので、油圧駆動式のＶＴＣ機構１１（吸気弁開閉時期可変機構）を備えるエンジンであっても、バッテリ９の電力消費を抑制しつつエンジンを確実に始動できる。
【００５４】
本実施形態（請求項２、１８に記載の発明）によれば、クランキング開始からポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前には立ち上がった後より低い回転速度（第１回転速度Ｎ１）でクランキング時のモータ回転速度を制御するかまたはクランキング開始からポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前には立ち上がった後より小さいモータ供給電力（第１目標電力Ｐｗ１）でクランキング時のモータ供給電力を制御するので、クランキング開始からポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前にもポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧が立ち上がった後と同じ回転速度（第２回転速度Ｎ２）でクランキング時のモータ回転速度を制御するかまたはクランキング開始からポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前にもポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧が立ち上がった後と同じモータ供給電力（第２目標電力Ｐｗ２）でクランキング時のモータ供給電力を制御する場合より、バッテリ９の電力消費を小さくできる（電力消費がほぼ半減する）。
【００５５】
本実施形態（請求項７、２３に記載の発明）によれば、クランクシャフト１ａの回転力を駆動源としてオイルを圧送するポンプ２２と、このポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧を駆動源とすると共に、クランキング開始からこのポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧が立ち上がるまでの油圧立ち上がり時間を有し、この油圧立ち上がり時間経過後に少なくとも吸気弁閉時期ＩＶＣを実際に進角させるＶＴＣ機構１１（吸気弁タイミング可変機構）とを備え、クランキング開始時にこのＶＴＣ機構１１に対して下死点過ぎの圧縮行程内の時期から下死点近傍の時期への吸気弁閉時期の進角を指示し（図５のステップ２）、このクランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示と吸気弁閉時期の実際の進角とに基づいてクランキング時のモータ回転速度を制御する（図５のステップ３、５、６）ので、油圧駆動式のＶＴＣ機構１１を備えるエンジンであっても、バッテリ９の電力消費を抑制しつつエンジンを確実に始動できる。
【００５６】
本実施形態（請求項８、２４に記載の発明）によれば、クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前にはその後の回転速度（第２回転速度Ｎ２）より低い回転速度（第１回転速度Ｎ１）でクランキング時のモータ回転速度を制御するので、クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前にもその後の回転速度（第２回転速度Ｎ２）と同じ回転速度でクランキング時のモータ回転速度を制御する場合より、バッテリ９の電力消費を小さくできる。
【００５７】
本実施形態（請求項１１、２７に記載の発明）によれば、低い回転速度（第１回転速度Ｎ１）をエンジン温度またはバッテリ蓄電量に応じて補正するので、エンジン温度やバッテリ蓄電量が相違しても低い回転速度を適切に与えることができる。
【００５８】
本実施形態（請求項１４、３０に記載の発明）によれば、吸気弁閉時期の進角量ＡＤＶをエンジン温度またはバッテリ蓄電量に応じて設定するので、エンジン温度やバッテリ蓄電量が相違しても吸気弁閉時期の進角量ＡＤＶを適切に与えることができる。
【００５９】
実施形態では、クランキング開始からポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前には立ち上がった後より低い回転速度でクランキング時のモータ回転速度を制御するかまたはクランキング開始からポンプによって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前には油圧が立ち上がった後より小さいモータ供給電力でクランキング時のモータ供給電力を制御する場合で説明したが、クランキング開始からポンプによって圧送されるオイルの油圧が所定の油圧に到達する前には到達した後より低い回転速度でクランキング時のモータ回転速度を制御するかまたはクランキング開始からポンプによって圧送されるオイルの油圧が所定の油圧に到達する前には到達した後より小さいモータ供給電力でクランキング時のモータ供給電力を制御するようにしてもかまわない。この場合に、所定の油圧としては、例えばゼロに近い正の値を用いることができる（請求項２、１８に記載の発明）。
【００６０】
実施形態では、ポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前（または所定の油圧に到達する前）にも点火を実行する場合で説明したが（請求項３、１９に記載の発明）、ポンプ２２によって圧送されるオイルの油圧が立ち上がる前（または所定の油圧に到達する前）には点火を実行しないようにしてもかまわない（請求項４、２０に記載の発明）。
【００６１】
実施形態では、クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前にも点火を実行する場合で説明したが（請求項９、２５に記載の発明）、クランキング開始時の吸気弁閉時期進角指示の後、吸気弁閉時期が実際に進角する前には点火を実行しないようにすることができる（請求項１０、２６に記載の発明）。
【００６２】
実施形態では、本発明をアイドルストップ車両に適用した場合について説明したが、これに限られるものでなく、モータにはスタータが含まれる。従って、スタータによりエンジンのクランクシャフトをクランキングすることによって始動するものにも適用がある。
【００６３】
請求項１に記載のモータ回転速度制御処理手順は図５のステップ３、５、６により果たされている。
【００６４】
請求項７に記載の吸気弁閉時期進角指示処理手順は図５のステップ２により、モータ回転速度制御処理手順は図５のステップ３、５、６により果たされている。
【００６５】
請求項１７に記載のモータ回転速度制御手段の機能は図５のステップ３、５、６により果たされている。
【００６６】
請求項２３に記載の吸気弁閉時期進角指示手段の機能は図５のステップ２により、モータ回転速度制御処理手順は図５のステップ３、５、６により果たされている。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態のエンジンの始動装置をアイドルストップ車両に適用した概略構成図。
【図２】ＶＴＣ機構の進角時の作動を説明するための概略構成図。
【図３】ＶＴＣ機構の遅角時の作動を説明するための概略構成図。
【図４】ＶＴＣ機構の保持状態での作動を説明するための概略構成図。
【図５】エンジンの始動を説明するためのフローチャート。
【図６】エンジン始動からのタイムチャート。
【図７】吸気弁閉時期ＩＶＣとクランキング回転速度と関係を示す特性図。
【図８】クランキング回転速度に対する油圧立ち上がり時間及びクランキング保持時間の各特性図。
【符号の説明】
【００６８】
１  エンジン
２  モータ
９  バッテリ
１１  ＶＴＣ機構（吸気弁タイミング可変機構）
３１  統合コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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