(57)【要約】【課題】スキージの作業面に付着するペースト量を抑え、十分なローリング効果を得ることができるスクリーン印刷装置を提供する。【解決手段】マスクシートに沿って相対的に往復移動可能に設けられたスキージホルダに、マスクシート上に供給されたペーストを拡張するスキージが保持されており、マスクシート上のペーストをローリングさせながら印刷を行うように構成されたスクリーン印刷装置において、前記スキージホルダは、前記スキージに当接する当接面を有するスキージホルダ本体と、このスキージホルダ本体に係止される複数の係止部材とを有し、前記係止部材は、一方向に延びる係止部と、この係止部の一方側端部に設けられ前記係止部よりも大径の頭頂部とを有しており、前記スキージは、前記スキージホルダ本体の当接面と前記係止部材の頭頂部とで挟持されることにより保持される構成とする。【選択図】図６
2007283514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスクシートに沿って相対的に往復移動可能なヘッドに設けられたスキージホルダに、マスクシート上に供給されたペーストを拡張するスキージが保持されており、印刷時にはこのスキージの一方端部をマスクシートに当接させた状態で前記ヘッドを移動させることにより、マスクシート上のペーストをローリングさせながら印刷を行うように構成されたスクリーン印刷装置において、
前記スキージホルダは、前記スキージに当接する当接面を有するスキージホルダ本体と、このスキージホルダ本体に係止される複数の係止部材とを有し、
前記係止部材は、一方向に延びる係止部と、この係止部の一方側端部に設けられ前記係止部よりも大径の頭頂部とを有しており、
前記スキージは、前記スキージホルダ本体の当接面と前記係止部材の頭頂部とで挟持されることにより保持されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記係止部材の前記係止部は雄ネジ状に形成されており、前記スキージホルダ本体に形成された螺旋溝に前記係止部が螺合装着されることにより、前記係止部材と前記スキージホルダ本体とが係止されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記係止部材の頭頂部は、前記ペーストをローリングさせる前記スキージの作業面に沿う薄板状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記係止部材は、前記頭頂部の反対側に位置する前記係止部の他方側端部に、この係止部材を前記スキージホルダ本体に対して取付け及び取外しを行う工具が嵌合する工具嵌合部を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記係止部材の頭頂部は、平坦面状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
前記係止部材の頭頂部の表面は、前記スキージの作業面と連続的に繋がるように形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
【請求項７】
前記スキージホルダは、前記ヘッドに対して前記スキージの移動方向と直交する軸の回りに回動可能に設けられており、前記スキージは、前記ヘッドの往動時又は復動時に応じてマスクシートに当接させるエッジ部分を移動方向両端部に有しているとともに、これらのエッジ部分の間の部分で前記スキージホルダ本体の当接面と前記係止部材の頭頂部とによって挟持されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板等の回路基板にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷ステージ上にセットした回路基板とマスクシートとを重ね合わせた状態で、マスクシート上に供給されるクリーム半田、導電ペースト等のペーストをスキージによりマスク上で移動（ローリング）させることにより、マスクシートに形成された開口（マスク開口）を介して基板上の所定位置にペーストを印刷（塗布）するようにしたスクリーン印刷装置が一般に知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に示された印刷機では、マスクシートに沿って往復移動可能なヘッドにスキージホルダが回転可能に支持されており、このスキージホルダに往路用及び復路用のスキージがその上下方向から挟まれることによって保持されている。そして、印刷時には、それぞれのスキージの作業面（マスクシートと対向する面）側のエッジ部分をマスクシートに当接させた状態でヘッドを移動させることにより、マスクシート上のペーストが掻き取られることにより印刷が行われる。すなわち、掻き取られたペーストがスキージの作業面でローリングしながら、このペーストがマスク開口から押し出されることにより印刷が行われる。
【特許文献１】特開平１０−３２３９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に示された印刷機では、スキージを保持するスキージホルダの一部がスキージの作業面側に突出しており、この突出した部分がスキージの長手方向に亘って延びる形状を有しているため、この突出部分によりペーストのローリングが阻害されるという問題がある。
【０００５】
すなわち、マスクシート上のペーストをスキージのエッジ部分で掻き取ると、ペーストがマスク開口から押し出される一方で、ペーストの一部がスキージの作業面に沿って移動し、マスクシート上に戻るという現象（ローリング）が生じるが、前記スキージの長手方向に亘って延びるスキージホルダの突出部分により、このスキージの作業面に沿うペーストの移動が阻害される。このようにペーストのローリング現象が阻害されると、マスクシート上に戻るペーストの量が減少し、マスク開口から押し出されるペースト量が所定量より少なくなり、安定した印刷結果が得るのが困難となる問題を生じる虞がある。
【０００６】
また、この印刷機によって継続して印刷を行うと、スキージの作業面でローリングするペーストがスキージの作業面に付着する。上記特許文献１の印刷機では、上記突出部分の存在により、この突出部分とスキージの作業面により段差が長手方向に亘って形成されているため、ペーストの一部がこの段差部分を含む前記突出部分に付着しやすくなり、マスクシート上に戻るペーストが減少する。その結果、マスク開口から押し出されるペースト量がさらに減少することにより、安定した印刷結果を得るのがさらに困難となる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するものであり、スキージの作業面に付着するペースト量を抑え、十分なローリング効果を得ることができるスクリーン印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明にかかるスクリーン印刷装置は、マスクシートに沿って相対的に往復移動可能なヘッドに設けられたスキージホルダに、マスクシート上に供給されたペーストを拡張するスキージが保持されており、印刷時にはこのスキージの一方端部をマスクシートに当接させた状態で前記ヘッドを移動させることにより、マスクシート上のペーストをローリングさせながら印刷を行うように構成されたスクリーン印刷装置において、前記スキージホルダは、前記スキージに当接する当接面を有するスキージホルダ本体と、このスキージホルダ本体に係止される複数の係止部材とを有し、前記係止部材は、一方向に延びる係止部と、この係止部の一方側端部に設けられ前記係止部よりも大径の頭頂部とを有しており、前記スキージは、前記スキージホルダ本体の当接面と前記係止部材の頭頂部とで挟持されることにより保持されていることを特徴としている。
【０００９】
このスクリーン印刷装置によれば、スキージをスキージホルダ本体の当接面と複数の係止部材の頭頂部とで挟持することにより保持する構成であるため、スキージの作業面には、複数の係止部材の頭頂部のみが突出する。したがって、スキージの作業面に沿って移動するペーストは、頭頂部間を通じて移動することができるため、スキージの長手方向に亘って突出部分が形成される従来のスキージの保持構造に比べて、ペーストのローリング性が損なわれるのを抑えることができる。また、スキージの作業面側に突出する頭頂部とスキージの作業面とにより形成される段差についても長手方向に間欠的となり、従来のスキージの長手方向に亘って形成される段差と比べて、ペーストの付着量も相対的に抑えることができる。したがって、ペーストがスキージの作業面で効果的にローリングされることにより、マスク開口から押し出されるペースト量が安定し、印刷状態を安定させることができる。
【００１０】
また、前記係止部材の前記係止部は雄ネジ状に形成されており、前記スキージホルダ本体に形成された螺旋溝に前記係止部が螺合装着されることにより、前記係止部材と前記スキージホルダ本体とが係止される構成としてもよい。
【００１１】
この構成によれば、前記係止部材とスキージホルダ本体とを簡単な構造で係止させることができる。
【００１２】
また、前記係止部材の頭頂部は、前記ペーストをローリングさせる前記スキージの作業面に沿う薄板状に形成されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、係止部材の頭頂部が薄板状に形成されることにより、スキージの作業面からの突出量が抑えられ、係止部の頭頂部がペーストのローリングを阻害するのを抑えることができる。
【００１４】
また、前記係止部材は、前記頭頂部の反対側に位置する前記係止部の他方側端部に、この係止部材を前記スキージホルダ本体に対して取付け及び取外しを行う工具が嵌合する工具嵌合部を有していることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、係止部材をスキージホルダ本体に取り付けるための工具が嵌合する工具嵌合部が前記係止部材の頭頂部と反対側、すなわちスキージの作業面と反対側の端部に形成されているため、係止部材の取付け及び取外しを容易に行うことができる。すなわち、印刷を行うとスキージの作業面はペーストが付着するため、スキージの作業面の係止部材の頭頂部に工具嵌合部が形成されている場合には、工具嵌合部がペーストで埋められてしまうため、スキージの交換等の際、工具嵌合部を清掃してから係止部材の取り外しを行う必要があるが、この構成では、工具嵌合部が頭頂部と反対側に形成されているため、工具嵌合部がペーストで埋められることはない。したがって、スキージの交換作業等で係止部材をスキージホルダ本体から取り外す際に清掃する必要がなく、係止部材を容易に取り外すことが可能となる。
【００１６】
また、前記係止部材の頭頂部は、平坦面状に形成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ペーストが係止部材の頭頂部に付着する量を抑えることができるとともに、頭頂部がローリング効果を阻害するのを抑えることができる。
【００１８】
また、前記係止部材の頭頂部の表面は、前記スキージの作業面と連続的に繋がるように形成されていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、スキージの作業面と係止部材の頭頂部との凹凸を極力減らすことができるため、スキージの作業面におけるペーストの付着量を減らすことができ、ローリング効果の妨げとなるのを抑えることができる。また、スキージの作業面における凹凸が少ないため、スキージの作業面における清掃作業をより簡単に行うことができる。
【００２０】
また、前記スキージホルダは、前記ヘッドに対して前記スキージの移動方向と直交する軸の回りに回動可能に設けられており、前記スキージは、前記ヘッドの往動時又は復動時に応じてマスクシートに当接させるエッジ部分を移動方向両端部に有しているとともに、これらのエッジ部分の間の部分で前記スキージホルダ本体の当接面と前記係止部材の頭頂部とによって挟持されている構成としてもよい。
【００２１】
この構成によれば、ヘッドの往動時及び復動時においてそれぞれのスキージを回転させることにより両エッジ部分をマスクシートに交互に当接させて印刷を行う構成であるため、スキージは、両エッジ部分の間の部分で保持する必要がある。そのため、スキージの作業面における両エッジ部分の間には係止部材の頭頂部が突出するが、スキージの作業面に沿って移動するペーストは、この頭頂部間を通じて移動することができる。したがって、スキージの両エッジ部分を交互にマスクシートに当接させて印刷を行う構成であっても、ペーストのローリング性が損なわれるのを抑えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のスクリーン印刷装置によれば、スキージの作業面に付着するペースト量を抑え、十分なローリング効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
図１及び図２は、本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷装置の全体構成を示した図であり、図３及び図４は、図１に示したスクリーン印刷装置のヘッド部分の構成を示した図である。まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態によるスクリーン印刷装置の全体構成について説明する。
【００２５】
図１および図２に示すように、スクリーン印刷装置の基台１上には、搬入用コンベア２
ａと搬出用コンベア２ｂとが印刷ステージ３を挟んで配設されており、プリント基板Ｗ（以下、基板Ｗと略す）が搬入用コンベア２ａにより印刷ステージ３に搬入され、ここで印刷処理を施された後、搬出用コンベア２ｂにより搬出されるように構成されている。
【００２６】
なお、以下の説明では、これらコンベア２ａおよび２ｂによる基板Ｗの搬送方向をＸ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めるものとする。
【００２７】
印刷ステージ３には４軸ユニット１０が配設されている。この４軸ユニット１０は、基板Ｗを支持して後述するマスクシートＭに対してその下側から位置決めするもので、搬入用コンベア２ａにより搬入された基板Ｗを水平に、かつ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向に変位可能に支持するものである。
【００２８】
すなわち、この４軸ユニット１０は、上記基台１上に固定される固定テーブル１１と、この固定テーブル１１に対して相対的にＹ軸方向に移動可能に支持されてサーボモータにより駆動されるＹ軸テーブル１２と、このＹ軸テーブル１２上に対して相対的にＸ軸方向に移動可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＸ軸テーブル１３と、このＸ軸テーブル１３に対して相対的に回転可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＲ軸テーブル１４と、このＲ軸テーブル１４に対して昇降可能に設けられてサーボモータにより駆動される昇降テーブル１５とを階層的に備えている。そして、この昇降テーブル１５に設けられた基板支持ユニット１６により基板Ｗを支持することにより、各テーブル１２、１３、１４および１５の駆動に応じて基板ＷをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向の任意の位置に移動し得るようになっている。
【００２９】
基板支持ユニット１６は、Ｚ軸方向に動作可能な複数の支持ピンを備え、昇降テーブル１５に対して昇降可能に取り付けられ、基板Ｗを直接支持する基板支持機構１７と、昇降テーブル１５に取り付けられ、基板ＷをＹ軸方向両側からクランプするクランプ機構１８とから構成されている。クランプ機構１８は、昇降テーブル１５に連結固定される固定部１８ａと、固定部１８ａに対してＹ軸方向に可動とされる可動部１８ｂとから構成され、固定部１８ａと可動部１８ｂとの上端部には、対となって基板Ｗを搬入搬出するコンベアベルトがそれぞれ取り付けられている。可動部１８ｂは、基板ＷのＹ軸方向寸法に対応して位置調整される。搬入用コンベア２ａからクランプ機構１８のコンベアベルト上に基板Ｗが搬入されると基板支持機構１７の各支持ピンが突出して基板Ｗをその下側（裏面側）から支持するとともにクランプ機構１８により基板ＷをＹ軸方向両側からクランプし、これにより、基板Ｗを基板支持ユニット１６に対して位置決め状態で固定するようになっている。
【００３０】
印刷ステージ３の上方にはマスクシートＭが張設されており、このマスクシートＭの上方に、該シートＭ上に供給されるクリーム半田や導電ペーストなどのペーストを拡張するスキージ５２を備えた印刷用ヘッド３０が配設されている。
【００３１】
ヘッド３０は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に支持されており、サーボモータにより駆動されるようになっている。すなわち、マスクシートＭの上方にはＹ軸方向に延びる一対の固定レール７が設けられ、これら固定レール７に対してヘッド支持部材５が横架されるとともに、サーボモータにより駆動されるボールネジ（図示せず）に対してこの支持部材５が連結されている。また、ヘッド３０は、支持部材５に設けられたＺ軸方向の固定レール２２に装着されるとともにサーボモータ２３により回転駆動されるボールネジ２４に連結されている。これにより、サーボモータ２３などの駆動によりヘッド３０が支持部材５と一体的にＹ軸方向に移動するとともに、支持部材５に対してヘッド３０がＺ軸方向に昇降するようになっている。
【００３２】
図３、４は、ヘッド３０の具体的な構成を示しており、図３はその斜視図、図４はその側面図である。
【００３３】
前記ヘッド３０は、アルミ等から構成されるメインフレーム３１（以下、単にフレーム３１という）を有している。このフレーム３１の下側にはスライド支柱３２を介して支持板３４がＺ軸方向に変位可能に連結され、この支持板３４とフレーム３１との間にロードセル等の圧力センサ３６が介設されている。そして、この支持板３４に対してサブフレーム３８がＹ軸と平行な軸回りに揺動自在に支持されている。詳しくは、支持板３４の下部（下面）に一対の垂下部３４ａが設けられ、これら垂下部３４ａに亘ってＹ軸方向に延びる第１支持軸３７がベアリング等を介して回転自在に支持され、この第１支持軸３７に対してサブフレーム３８が装着されている。これにより当該フレーム３８がＹ軸と平行な軸回りに揺動自在に支持されている。
【００３４】
サブフレーム３８には、ユニット組付部４０が回転可能に支持されるとともに、このユニット組付部４０を駆動する駆動機構が搭載されている。
【００３５】
ユニット組付部４０はＸ軸方向に細長い長方形の板状部材であって、その長手方向途中部分に突設された一対のユニット支持部４０ａを介してサブフレーム３８に回転可能に支持されている。詳しくは、前記サブフレーム３８にＸ軸方向に延びる第２支持軸４１がベアリング等を介して回転可能に支持され、この第２支持軸４１の両端部位にそれぞれユニット組付部４０の前記ユニット支持部４０ａが固定されている。これによってサブフレーム３８に対してユニット組付部４０が揺動自在に支持されている。
【００３６】
なお、サブフレーム３８にはギアボックス４２が一体に組付けられており、第２支持軸４１のうちその一端（図３の左側の端部）がこのギアボックス４２を貫通して外側に突出している。従って、ユニット組付部４０の各ユニット支持部４０ａはサブフレーム３８およびギアボックス４２の両側で第２支持軸４１に対して固定されている。
【００３７】
第２支持軸４１のうちギアボックス４２内に挿入されている部分には伝動ギア（図示省略）が固定され、この伝動ギアがギアボックス４２内に支持されたアイドルギア（図示省略）に噛合している。そして、サブフレーム３８の後側の部分であってギアボックス４２の側面部分に駆動源としてのサーボモータ４４が固定され、このモータ４４の出力軸が前記ギアボックス４２内に挿入されるとともに当該部分に前記アイドルギアに噛合する駆動ギア（図示省略）が装着されている。これによりサーボモータ４４が作動すると、その回転駆動力が各ギアを介して第２支持軸４１に伝達され、その結果、ユニット組付部４０が第２支持軸４１回りに回転駆動されるようになっている。つまり、これらサーボモータ４４、上記各ギアおよび第２支持軸４１等によりユニット組付部４０の上記駆動機構が構成されている。
【００３８】
ユニット組付部４０には、スキージユニット５０が着脱自在に組付けられている。ここで、図５はスキージユニット５０の端部における分解斜視図であり、図６は、スキージユニット５０を下側（作業面５２ａ側）から見た斜視図であり、図７は、図５のＡ−Ａ線におけるスキージユニット５０の概略断面図である。このスキージユニット５０は、スキージ５２とこれを保持するスキージホルダ５４とから構成されており、スキージホルダ５４（後述のスキージホルダ本体５５）に設けられた一対のねじ軸４５ａ（図５参照）をユニット組付部４０に形成される案内溝に通し、さらにスキージホルダ５４をユニット組付部４０に重ね合わせた状態で、前記各ねじ軸４５ａにナット部材４５（図３、５参照）が螺合装着されることにより、ユニット組付部４０に対して固定されている。
【００３９】
前記スキージホルダ５４は、スキージ５２を保持するものであり、スキージホルダ本体５５と係止ボルト５６（本実施形態における係止部材）とを有している。具体的には、スキージ５２がスキージホルダ本体５５に重ね合わされた状態で係止ボルト５６をスキージホルダ本体５５と締結することによりスキージ５２を保持するように構成されている。
【００４０】
前記スキージホルダ本体５５は、断面矩形の一方向に延びる棒状部材であり、前記ねじ軸４５ａが設けられる面（上面５５ａ）の反対側に、スキージ５２と当接する当接面５５ｂ（図７参照）を有している。この当接面５５ｂは、一方向に延びて形成されており、スキージ５２を保持した状態では、この当接面５５ｂ全体が、スキージ５２の全体と当接するように平坦状に形成されている。また、このスキージホルダ本体５５には、係止ボルト５６を挿通させて固定するためのボルト挿通孔５５ｃがスキージホルダ本体５５の長手方向に沿って複数個所形成されている。このボルト挿通孔５５ｃは、当接面５５ｂから上面５５ａに向かって貫通するように形成されており、係止ボルト５６と螺合装着可能な螺旋溝５５ｄが形成されている。なお、本実施形態では、この螺旋溝５５ｄは、上面５５ａからみて逆ねじ方向（左ねじ方向）に形成されている。
【００４１】
前記係止ボルト５６は、図７に示されるように、一方向に延びる形状の係止部５６ａと、この係止部の一方側端部設けられる頭頂部５６ｂとを有している。前記係止部５６ａは、円柱形状を有しており、その外周面には雄ネジ状に形成される雄ネジ部５６ｃを有している。すなわち、この雄ネジ部５６ｃがボルト挿通孔５５ｃの螺旋溝５５ｄと螺合するようになっている。
【００４２】
また、前記頭頂部５６ｂは、係止部５６ａの延びる方向と直交する方向に延びる形状を有しており、前記係止部５６ａよりも大径に形成されている。また、頭頂部５６ｂは、係止部５６ａの延びる方向における厚みが薄くなるように形成されており、スキージ５２が保持された状態において、このスキージ５２に沿う薄板状に形成されている。具体的には、頭頂部５６ｂの表面５６ｄ（係止部５６ａと反対側表面）は、平坦状に形成されており、スキージ５２が保持された状態において、頭頂部５６ｂとスキージ５２の表面（後述の作業面５２ａ）との段差が極力小さくなるように形成されている。すなわち、スキージ５２の作業面５２ａから頭頂部５６ｂの表面５６ｄは連続的に繋がるように滑らかに形成されている。したがって、ペーストがスキージ５２の作業面５２ａでローリングする際、頭頂部５６ｂがローリングの妨げとなりにくく、また、スキージ５２の作業面５２ａの清掃の際に使用するウエス等の引っかかりを防止することができる。
【００４３】
また、前記係止部５６ａにおける頭頂部５６ｂと反対側の端部には、工具溝５６ｅ（本発明の工具嵌合部）が形成されている。具体的には、この工具溝５６ｅは、係止部５６ａの延びる方向に対してほぼ直交する方向に延びるスリット形状を有しており、この工具溝５６ｅは、係止ボルト５６の取付け及び取外しを行う工具（不図示）と嵌合できるように形成されている。すなわち、係止ボルト５６の取付け及び取外しを行う場合には、この工具溝５６ｅに工具を差し込んだ状態で工具を回転させることにより、工具溝５６ｅを形成する係止部５６ａの先端部分にトルクを与えて係止ボルト５６を回転させる。具体的には、取付ける場合には上面５５ａから見て、係止ボルト５６を右回りに回転させ、取外す場合には左回りに回転させる。すなわち、螺旋溝５５ｄは逆ねじに形成されているため、作業者等がスキージ５２の交換等の際に、係止ボルト５６を誤った方向に回転させるのを防止することができる。
【００４４】
スキージ５２は、例えばステンレスからなるＸ軸方向に細長い板状部材で、その片面側には、ペーストを掻き取る作業面５２ａが一枚の平板状（平坦状）に形成されている。この作業面５２ａには、係止ボルト５６の係止部５６ａが挿通可能に形成されるとともに、係止ボルト５６の頭頂部５６ｂよりも小径に形成される挿通孔５２ｃが長手方向に亘って複数個所形成されている。すなわち、この挿通孔５２ｃは、上述のスキージホルダ本体５５のボルト挿通孔５５ｃと対応する位置に設けられている。そして、スキージ５２をスキージホルダ５４に取り付ける場合には、この挿通孔５２ｃとボルト挿通孔５５ｃとを一致させた状態で、これらに係止ボルト５６を挿通させることによって固定する。すなわち、係止ボルト５６の雄ネジ部５６ｃとボルト挿通孔５５ｃの螺旋溝５５ｄとを螺合させ、スキージ５２を係止ボルト５６の頭頂部５６ｂとスキージホルダ本体５５の当接面５５ｂとで挟み込むことによって固定する。
【００４５】
このスキージ５２は、スキージ５２の幅方向両端（Ｙ軸方向両端）に印刷時においてマスクシートＭに当接するエッジ部分５２ｂを有している。すなわち、スキージ５２は、印刷時にはヘッド３０の進行方向に対して前傾する姿勢で使用され、ヘッド３０の往動時には一方側のエッジ部分５２ｂがマスクシートＭに当接し、ヘッド３０の復動時には他方側のエッジ部分５２ｂがマスクシートＭに当接することにより、マスクシートＭ上のペーストを掻き取るようになっている。
【００４６】
また、スキージホルダ５４の長手方向両端には、横漏れ防止板７０がそれぞれ設けられており、印刷作業時には、スキージ５２の側方（Ｘ軸方向外側）へのペーストの流動（漏れ）がこの横漏れ防止板７０により防止されるようになっている。具体的には、スキージホルダ５４の長手方向両端面には、鍔８０ａを有するカラー８０がボルト部材８２により枢着されることにより前記カラー８０がボルト軸（Ｘ軸）回りに回転自在に設けられている。すなわち、横漏れ防止板７０は、スキージホルダ５４の端面において、揺動可能（Ｘ軸方向と平行な軸回りに回転可能）に組付けられている。
【００４７】
次に、上記のように構成された印刷装置の動作について説明する。
【００４８】
この印刷機において印刷作業が開始されると、まず、マスクシートＭに対してその下側から基板Ｗが重装され、ヘッド３０が所定の印刷開始位置の上方に配置されるとともに、前記ユニット組付部４０の回転動作によりスキージ５２が進行方向に向かって前傾した状態にセットされる。例えば図４においてヘッド３０が右方に移動する場合には、同図中に実線で示すようにスキージ５２が進行方向に向って右方に前傾した状態にセットされる。このとき、スキージ５２は印刷作業時の往動時の所定のアタック角度に設定される。なお、アタック角度とは、マスクシートＭに対するスキージ５２の接触角度、つまりスキージ５２をマスクシートＭに接触させてペーストの掻き取り作業を行う際のマスクシートＭに対するスキージ５２の傾き角度である。
【００４９】
次いで、ヘッド３０が下降し、マスクシートＭ上の接触ポイントにスキージ５２の一方側のエッジ部分５２ｂが当接する高さ位置にスキージ５２がセットされる。このとき、前記圧力センサ３６による検出値に基づいてヘッド３０が駆動制御されることにより予め設定された圧力でマスクシートＭに対してスキージ５２が圧接される。
【００５０】
なお、このようにマスクシートＭに接触する高さ位置にスキージ５２がセットされると、横漏れ防止板７０がスキージ５２のアタック角度に応じて回動し、スキージ５２が所定のアタック角度に保持される。
【００５１】
こうしてスキージ５２が所定の接触ポイントに圧接されると、図外の供給装置によりマスクシートＭ上にペーストが供給され、その後、ヘッド３０がＹ軸方向に移動（往動）することにより、マスクシートＭ上のペーストがスキージ５２により拡張されつつマスクシートＭの開口部を介して基板Ｗ上に塗布（印刷）される。すなわち、ヘッド３０の移動と共にマスクシートＭ上のペーストがスキージ５２のエッジ部分５２ｂで掻き取られ、掻き取られたペーストはスキージ５２の作業面５２ａでローリングされる。具体的には、マスクシートＭ上のペーストをスキージ５２のエッジ部分５２ｂで掻き取ると、ペーストがマスクシートＭの開口部から押し出される一方で、ペーストの一部がスキージ５２の作業面５２ａの幅方向に沿って移動する。その際、スキージ５２の作業面５２ａには、係止ボルト５６の頭頂部５６ｂが存在しているが、ペーストは、各頭頂部５６ｂ間、及び、スキージ５２の作業面５２ａに対して滑らかに形成された頭頂部５６ｂの表面５６ｄを移動する。すなわち、スキージ５２の作業面５２ａでは、頭頂部５６ｂの突出が抑えられており、ペーストの付着要因となる凹凸も極力抑えられているため、ペーストが頭頂部５６ｂ及び作業面５２ａに付着するのが極力抑えられ、ペーストは比較的スムーズに作業面５２ａ上を移動（ローリング）することができる。
【００５２】
そして、スキージ５２が終端位置に到達すると、ヘッド３０の上昇およびユニット組付部４０の反転駆動により、図４の二点鎖線に示すようにスキージ５２の傾き方向が切換えられるとともに、基板Ｗの離版、基板Ｗの入れ替え、およびマスクシートＭに対する基板Ｗの重装が順次行われる。そして、上記と同様にしてスキージ５２が復動時のアタック角度に設定され、他方側のエッジ部分５２ｂがマスクシートＭ上に圧接された後、ヘッド３０がＹ軸方向に移動し、この移動（復動）により、マスクシートＭ上のペーストがスキージ５２により拡張される。
【００５３】
以後、このようにユニット組付部４０を駆動させてスキージ５２の向きを反転させながらマスクシートＭに沿ってスキージ５２が往復移動することにより、マスクシートＭに形成された開口部を介して順次基板Ｗにペーストが塗布（印刷）されることとなる。
【００５４】
ここで、製造ロットの切り換え等、所定枚数の印刷作業が終了すると、スキージ５２の清掃作業が行われる。具体的には、ユニット組付部４０を回転駆動させてスキージ５２を清掃位置、すなわち、スキージ５２の作業面５２ａに対して清掃が行える角度にスキージ５２をセットし、清掃へら部材（不図示）を用いて作業面５２ａに付着した残留ペーストの除去を行う。そして、最終的な清掃作業の仕上げとしてウエス等を用いて作業面５２ａを拭き上げる。その際、係止ボルト５６の頭頂部５６ｂは、スキージ５２の作業面５２ａと連続的に繋がるように滑らかに形成されているため、ウエス等が頭頂部５６ｂに引っ掛かることなく、スムーズに拭き上げることができ、清掃作業の作業時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
また、製造ロットの切り換え等において、異なる種類の基板Ｗに対して印刷を行う場合には、スキージ５２の交換作業が行われる。具体的には、まず、使用済みのスキージ５２を取外すため、スキージ５２を交換可能な位置までヘッド３０を移動させる。そして、ナット部材４５を緩めてスキージホルダ５４を取り外す。そして、取り外されたスキージホルダ５４のスキージホルダ本体５５の上面５５ａから、工具をボルト挿通孔５５ｃに挿入して係止ボルト５６の工具溝５６ｅに差込み、工具の回転動作によって係止ボルト５６を回転させることにより、すべての係止ボルト５６を緩めて使用済みのスキージ５２を取り外す。そして、次の印刷に対応する新しいスキージ５２をスキージホルダ本体５５に重ね合わせた状態で、スキージ５２の挿通孔５２ｃとスキージホルダ本体５５のボルト挿通孔５５ｃに係止ボルト５６を挿通させる。そして、係止ボルト５６の係止部５６ａをスキージホルダ本体５５の螺旋溝５５ｄに螺合させ、工具溝５６ｅに工具を差し込んで係止ボルト５６を回転させて確実に固定する。すなわち、工具溝５６ｅが頭頂部５６ｂ、すなわち、スキージ５２の作業面５２ａと反対側に形成されているため、工具溝５６ｅがペーストで埋められることがなく、スキージ５２の交換作業を容易に、かつ、短時間で行うことができる。
【００５６】
このように、本実施形態における印刷装置によれば、スキージ５２をスキージホルダ本体５５の当接面５５ｂと複数の係止ボルト５６の頭頂部５６ｂとで挟持することにより保持する構成であるため、スキージ５２の作業面５２ａには、複数の係止ボルト５６の頭頂部５６ｂのみが突出する。したがって、スキージ５２の作業面５２ａに沿って移動するペーストは、頭頂部５６ｂ間を通じて移動できるため、スキージ５２の長手方向に亘って突出部分が形成される従来のスキージ５２の保持構造に比べて、ペーストのローリング性が損なわれるのを抑えることができる。
【００５７】
また、スキージ５２の作業面５２ａ側に突出する係止ボルト５６の頭頂部５６ｂは、薄板状に形成されることにより、スキージ５２の作業面５２ａからの突出量が抑えられているとともに、スキージ５２の作業面５２ａと連続的に繋がるように滑らかに形成されているため、スキージ５２の作業面５２ａと係止ボルト５６の頭頂部５６ｂとの凹凸を極力減らすように構成されている。したがって、ペーストが係止ボルト５６の頭頂部５６ｂに付着する量を抑えることができるとともに、頭頂部５６ｂがローリング効果を阻害するのを抑えることができる。
【００５８】
また、係止ボルト５６をスキージホルダ本体５５に取り付ける工具が嵌合する工具嵌合部としての工具溝５６ｅが前記係止ボルト５６の頭頂部５６ｂと反対側、すなわちスキージ５２の作業面５２ａと反対側の端部に形成されているため、工具溝５６ｅがペーストに埋められることがなく、マイナスドライバー等の工具を使って係止部材の取付け及び取外しを容易に行うことができる。したがって、スキージ５２の交換作業、ひいては清掃作業の容易化、及び、作業時間の短縮化を図ることができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、工具嵌合部として一方向に延びるスリット形状の工具溝５６ｅについて説明したが、これに限定されるものではなく、六角レンチが嵌合される六角孔、プラスドライバーが嵌合される十字孔等、係止ボルト５６の取付け及び取外しを行う工具を差し込んで係止ボルト５６にトルクを与えることができる溝・孔等からなる工具嵌合部であればよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、係止部材の係止部５６ａが雄ネジ状に形成され、この係止部材とスキージホルダ本体５５の螺旋溝５５ｄに螺合装着させる例について説明したが、係止部材をボルト挿通孔に圧入等により固定するものや、弾性的に固定するものであってもよい。すなわち、係止部材の頭頂部５６ｂとスキージホルダ５４の当接面５５ｂとでスキージ５２を挟持できる構成であれば、頭頂部５６ｂ間からペーストが移動できるため、ペーストのローリングを妨げるのを抑えることができる。また、この場合であっても、薄板状の頭頂部５６ｂを用いることにより、スキージ５２の作業面５２ａ及び頭頂部５６ｂへのペーストの付着を抑えて、十分なローリング効果を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷装置を示す正面図である。
【図２】図１に示したスクリーン印刷装置を示す側面図である。
【図３】図１に示したスクリーン印刷装置のヘッドの構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示したヘッドの側面図である。
【図５】スキージユニットの端部を示す分解斜視図である。
【図６】スキージユニットをスキージの下側から見た斜視図である。
【図７】図５に示したスキージユニットのＡ−Ａ線における概略断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
３０  ヘッド
５０  スキージユニット
５２  スキージ
５２ａ  作業面
５２ｃ  挿通孔
５４  スキージホルダ
５５  スキージホルダ本体
５５ｂ  当接面
５５ｃ  ボルト挿通孔
５５ｄ  螺旋溝
５６  係止ボルト
５６ａ  係止部
５６ｂ  頭頂部
５６ｅ  工具溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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