(57)【要約】【課題】コストアップを招くことなく、ディスク装置に装着されたディスクのサイズを確実に判別可能な「ディスク装置およびディスクサイズ判別方法」を提供する。【解決手段】キック時間の経過後にＰＬＬ回路を使って位相ロックサーボ制御を行っている過程において、スピンドルモータ１２を加速するための加速信号と減速するための減速信号とのどちらがＰＬＬ回路から出力されているかに応じてディスクサイズを判別することにより、時間や回転速度といったアナログ的な測定値を用いた判定ではなく、ＰＬＬ回路から普通に出力される信号が加速信号か減速信号かという２択の判定によって、ディスクサイズを確実に判別できるようにする。【選択図】        図１
2007310939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径の異なるディスクを装着することが可能なディスク装置であって、
スピンドルモータに対して所定時間だけ加速パルスを印加することで上記スピンドルモータを加速するスピンドルサーボ制御を行った後、ＰＬＬ回路によって上記スピンドルモータの回転速度を基準回転速度に合わせる位相ロックサーボ制御を行うサーボ制御部と、
上記ＰＬＬ回路を用いた位相ロックサーボ制御において加速信号と減速信号のどちらが出力されているかに応じてディスクのサイズを判別するディスクサイズ判別部とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
上記ディスク装置に第１のサイズのディスクが装着されたときには上記所定時間の加速パルスの印加によって上記スピンドルモータの回転速度が上記基準回転速度より速くなり、上記ディスク装置に第２のサイズのディスクが装着されたときには上記所定時間の加速パルスの印加によって上記スピンドルモータの回転速度が上記基準回転速度より遅くなるように、上記所定時間が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
直径の異なるディスクを再生可能なディスク再生装置におけるディスクサイズ判別方法であって、
スピンドルモータに対して所定時間だけ加速パルスを印加することで上記スピンドルモータを加速するスピンドルサーボ制御を行う第１のステップと、
上記加速パルスの印加を停止した後、ＰＬＬ回路によって上記スピンドルモータの回転速度を基準回転速度に合わせる位相ロックサーボ制御を行う第２のステップと、
上記ＰＬＬ回路を用いた位相ロックサーボ制御において加速信号と減速信号のどちらが出力されているかに応じてディスクのサイズを判別する第３のステップとを有することを特徴とするディスクサイズ判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置およびディスクサイズ判別方法に関し、特に、異なるサイズのディスクを再生可能なディスク装置および、当該ディスク装置においてディスクサイズを判別する方法に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）と称されるデジタル・オーディオ・ディスクには、直径が８ｃｍのディスクと１２ｃｍのディスクとの２種類が存在している。一般に、ＣＤを再生するディスク装置は、どちらのサイズのＣＤでも装着できるように構成されている。この種のディスク装置は、ＣＤを回転駆動するスピンドルモータと、当該スピンドルモータの回転制御回路であるスピンドルサーボとを備えている。
【０００３】
スピンドルモータは、ＣＤのピックアップ位置における線速度が一定となるように回転が制御される（ＣＬＶ制御）。したがって、スピンドルモータの回転速度は、ピックアップ位置がＣＤの内周から外周に向かうほど遅くなる。ピックアップ位置がＣＤの内周にあるときに、ＣＬＶ制御をかけた状態でのＣＤの１倍速での回転数は、約６００ｒｐｍとなる。
【０００４】
スピンドルモータの回転速度の制御は、スピンドルサーボ制御による粗調整と、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路を用いた位相ロックサーボ制御による微調整との２段階で行う。すなわち、ＣＤをディスク装置に装着すると、ピックアップがＣＤの内周に移動し、スピンドルモータを加速するためのキックパルスが、ある一定の時間だけスピンドルモータに印加される。これにより、スピンドルサーボ系にて回転制御が行われ、スピンドルモータの回転速度が基準回転速度（６００ｒｐｍ）の凡その精度内に引き込まれる。キックパルスの印加が終わると、次に位相ロックサーボ系にて回転制御が行われる。これにより、スピンドルモータの回転速度が基準回転速度に精度よく合わせられる。
【０００５】
ところで、サイズが異なる２種類のディスクは質量が異なり、回転時のモーメントが異なる。これにより、ディスク装置に８ｃｍのディスクを装着した場合と１２ｃｍのディスクを装着した場合とではトルクが違ってくる。そのため、ディスクを回転するためのスピンドルモータの最適駆動力も、装着するディスクのサイズによって違ってくる。したがって、スピンドルサーボの制御ゲインを、ディスクのサイズに対応した最適な値に設定する必要がある。そのためには、ディスクの再生に際し、ディスクサイズを判別しなければならない。
【０００６】
従来、ディスクサイズを判別する方法として、１２ｃｍのディスクがセットされたときだけ光を反射する位置に光学的な検知センサを配置し、この検知センサの検知出力に基づいて、８ｃｍのディスクであるか１２ｃｍのディスクであるかを判別する方法が知られている。しかしながら、この判別方法の場合、専用の検知センサおよび回路が必要となるため、部品点数が増え、コストアップになるという問題があった。また、サイズは１２ｃｍであるにもかかわらず、８ｃｍ分しかデータが記録されていないディスクの場合は、直径が８ｃｍ〜１２ｃｍの部分はディスクが透光性を有している。そのため、１２ｃｍのディスクが８ｃｍのディスクであると誤認識されてしまうことがあった。
【０００７】
これに対し、スピンドルモータの回転速度が基準回転速度になるまでの時間を計測し、その計測時間に基づいてディスクサイズを判別する方法が存在する（例えば、特許文献１参照）。すなわち、スピンドルサーボの制御ゲインをディスクサイズに関係なく同じに設定しておくと、通常のメカニズムでは、ディスクサイズに応じた質量や慣性の違いにより、ＰＬＬ回路がロックするまでに時間差が生ずる。したがって、このロックタイムを計測することで、ロックタイムの違いによりディスクサイズを判別する。
【特許文献１】特開平８−１６７２３７号公報
【０００８】
また、スピンドルモータの駆動開始から一定時間経過後におけるディスクの回転速度に基づいてディスクサイズを判別するものも存在する（例えば、特許文献２，３参照）。
【特許文献２】特開２００４−１１８９１４号公報
【特許文献３】特開２００４−１４５９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１のようにスピンドルモータの回転速度が基準回転速度になるまでの時間に基づいてディスクサイズを判別する方法では、スピンドルサーボの設定次第では、８ｃｍのディスクでも１２ｃｍのディスクでも基準回転速度になるまでの時間に差が出てこないことがある。そのため、ディスクサイズを確実に判別することができないという問題があった。
【００１０】
また、特許文献２，３のようにスピンドルモータの駆動開始から一定時間経過後における回転速度に基づいてディスクサイズを判別する方法では、ほぼ確実にディスクサイズを判別することが可能であるが、回転速度を検出するために別の検出器を設けなければならないという問題があった。回転速度の検出機能が付いた特殊なモータをスピンドルモータとして使用する方法もあるが、そのような特殊モータは高価であり、コストアップになるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、コストアップを招くことなく、ディスク装置に装着されたディスクのサイズを確実に判別できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決するために、本発明では、スピンドルモータに対して所定時間だけ加速パルスを印加することでスピンドルモータを加速するスピンドルサーボ制御を行った後、ＰＬＬ回路によってスピンドルモータの回転速度を基準回転速度に合わせる位相ロックサーボ制御を行っている過程において、ＰＬＬ回路から加速信号と減速信号のどちらが出力されているかに応じてディスクのサイズを判別するようにしている。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成した本発明によれば、スピンドルモータの回転速度が基準回転速度になるまでの時間、あるいは、スピンドルモータの駆動開始から一定時間経過後におけるスピンドルモータの回転速度そのものを検出する必要がなく、ＰＬＬ回路から加速信号と減速信号のどちらが出力されているかを検出するだけで、ディスクのサイズを判別することができる。
【００１４】
ここで、時間や回転速度といったアナログ的な測定値ではなく、加速信号か減速信号かという２択によってディスクサイズを判別できるので、誤判断がなく、ディスクサイズを確実に判別することができる。また、サーボ制御回路に備えられているＰＬＬ回路から普通に出力される信号を利用してディスクサイズを判別するので、高価なモータや専用の検出器などを設ける必要がなく、コストアップを招くこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明によるディスク装置の一例としてＣＤ再生装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態のＣＤ再生装置は、直径が８ｃｍ（第１のサイズ）または１２ｃｍ（第２のサイズ）の２種類のＣＤ１００を装着できるように構成されている。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態のＣＤ再生装置は、サーボ制御部１１、スピンドルモータ１２、スライダ制御部１３、光ピックアップ１４、ＲＦアンプ１５、デジタル信号処理部１６、ＲＡＭ１７、オーディオデコーダ１８、ＲＡＭ１９、Ｄ／Ａ変換器２０、スピーカ２１およびシステムコントローラ２２を備えて構成されている。また、システムコントローラ２２は、その機能構成として、再生制御部１およびディスクサイズ判別部２を備えている。
【００１７】
サーボ制御部１１は、システムコントローラ２２の再生制御部１から供給される制御信号に応じて、スピンドルモータ１２、スライダ制御部１３および光ピックアップ１４の駆動を制御する。スピンドルモータ１２は、ＣＤ再生装置に装填されたＣＤ１００を回転させる。スライダ制御部１３は、ＣＤ１００上でその放射方向に光ピックアップ１４を移動させ、再生位置を決定する。光ピックアップ１４は、ＣＤ１００上からオーディオデータを読み出す。
【００１８】
ディスク装置にＣＤ１００を挿入したとき、または、ＣＤ１００が挿入されたままの状態でディスク装置の電源をオンにしたときなどの初期状態において、サーボ制御部１１は、光ピックアップ１４をＣＤ１００の内周に移動させるとともに、スピンドルモータ１２を６００ｒｐｍの基準回転速度で回転させるように制御する。この場合におけるスピンドルモータ１２の回転速度の制御は、スピンドルサーボ制御による粗調整と、ＰＬＬ回路を用いた位相ロックサーボ制御による微調整との２段階で行う。
【００１９】
すなわち、例えばＣＤ１００がディスク装置に装着されると、サーボ制御部１１は、スピンドルモータ１２を加速するためのキックパルス（加速パルス）を所定時間だけスピンドルモータ１２に印加する。これにより、スピンドルサーボ系にて回転制御が行われ、スピンドルモータ１２の回転速度が所定の速度に引き込まれる。キックパルスの印加が終わると、サーボ制御部１１は次に位相ロックサーボ系による回転制御に切り替える。これにより、スピンドルモータ１２の回転速度を基準回転速度に精度よく合わせる。
【００２０】
ＲＦアンプ１５は、光ピックアップ１４によって読み出されたオーディオデータを増幅する。デジタル信号処理部１６は、ＲＦアンプ１５により増幅されたオーディオデータに対して所定のデジタル信号処理を行う。ＲＡＭ１７は、デジタル信号処理部１６により行われるデジタル信号処理の過程で得られるデータや、その処理の結果得られるデータを一時的に格納する。
【００２１】
オーディオデコーダ１８は、デジタル信号処理部１６より出力されたオーディオデータを復号化する。ＲＡＭ１９は、オーディオデコーダ１８により行われる復号化処理の過程で得られるデータや、その処理の結果得られるデータを一時的に格納する。Ｄ／Ａ変換器２０は、オーディオデコーダ１８により復号化されたデータをアナログのオーディオ信号に変換し、スピーカ２１より出力する。
【００２２】
システムコントローラ２２内の再生制御部１は、サーボ制御部１１を駆動してＣＤ１００からのオーディオデータの再生を制御する。ディスクサイズ判別部２は、サーボ制御部１１内のＰＬＬ回路を用いた位相ロックサーボ制御において、加速信号と減速信号のどちらが出力されているかを検出し、その検出結果に応じてＣＤ１００のサイズを判別する。その判別結果は再生制御部１に伝えられる。再生制御部１は、判別されたＣＤ１００のサイズが８ｃｍであるか１２ｃｍであるかに応じて、スピンドルモータ１２の制御ゲインを、ＣＤ１００のサイズに対応した最適な値に設定する。
【００２３】
図２は、キックパルスを印加する時間とスピンドルモータ１２の回転速度との関係を示す図である。図２において、横軸はキックパルスの印加を開始してからの経過時間であり、縦軸はスピンドルモータ１２の回転速度である。図２では、ディスク装置に８ｃｍのＣＤ１００が装着された場合の特性と、ディスク装置に１２ｃｍのＣＤ１００が装着された場合の特性とを示している。
【００２４】
図２に示すように、ディスク装置に８ｃｍのＣＤ１００が装着された場合および１２ｃｍのＣＤ１００が装着された場合のいずれにおいても、キックパルスの印加時間が長くなるにつれて回転速度が上昇するが、ＣＤ１００のサイズに応じて加速度が異なっている。そのため、回転駆動を開始してから所定時間Ｔが経過したところの回転速度を比較すると、ＣＤ１００のサイズに応じた慣性モーメントの大小により、８ｃｍのＣＤ１００と１２ｃｍのＣＤ１００とでは回転速度が異なっている。
【００２５】
本実施形態では、キックパルスを印加して行うスピンドルサーボ制御において、キックパルスを印加する所定時間（以下、キック時間という）を、以下のように設定する。すなわち、ディスク装置に８ｃｍのＣＤ１００が装着されているときには所定時間の経過後にスピンドルモータ１２の回転速度が基準回転速度より速くなり、かつ、１２ｃｍのＣＤ１００が装着されているときには所定時間の経過後にスピンドルモータ１２の回転速度が基準回転速度より遅くなるような所定時間Ｔを、キック時間として設定する。例えば、キック時間を３００ｍｓとすると、８ｃｍのＣＤ１００では回数数が１７００ｒｐｍとなって基準回転速度より速くなり、１２ｃｍのＣＤ１００では回数数が３００ｒｐｍとなって基準回転速度より遅くなる。
【００２６】
このようなキック時間Ｔを設定すると、ディスク装置に８ｃｍのＣＤ１００が装着されているときには、スピンドルサーボ制御から位相ロックサーボ制御に切り替えたときに、スピンドルモータ１２の回転速度を減速して基準回転速度に合わせるために、ＰＬＬ回路から減速信号が出力される。また、ディスク装置に１２ｃｍのＣＤ１００が装着されているときには、スピンドルサーボ制御から位相ロックサーボ制御に切り替えたときに、スピンドルモータ１２の回転速度を加速して基準回転速度に合わせるために、ＰＬＬ回路から加速信号が出力される。
【００２７】
したがって、ディスクサイズ判別部２は、位相ロックサーボ制御時にサーボ制御部１１のＰＬＬ回路から出力される制御信号が減速信号なのか加速信号なのかを検出することによって、ＣＤ１００のサイズを確実に判別することができる。
【００２８】
図３は、本実施形態によるディスク装置の動作例、すなわち、本実施形態によるディスクサイズ判別方法の処理手順を示すフローチャートである。図３に示す動作は、ディスク装置にＣＤ１００を挿入したとき、または、ＣＤ１００が挿入されたままの状態でディスク装置の電源をオンにしたときなどに実行される。
【００２９】
図３において、サーボ制御部１１は、スピンドルモータ１２に対してキックパルスを印加することにより、スピンドルモータ１２を加速する（ステップＳ１）。そして、サーボ制御部１１は、キックパルスの印加開始から所定のキック時間Ｔが経過したかどうかを判定し（ステップＳ２）、経過していなければ、ステップＳ１に戻ってキックパルスの印加を継続する。このステップＳ１，Ｓ２のループ処理により、スピンドルサーボ制御を実行する。
【００３０】
キックパルスの印加開始から所定のキック時間Ｔが経過すると、サーボ制御部１１は、キックパルスの印加を停止し、ＰＬＬ回路によってスピンドルモータ１２の回転速度を基準回転速度に合わせる位相ロックサーボ制御を行う（ステップＳ３）。このＰＬＬ回路を用いた位相ロックサーボ制御において、ディスクサイズ判別部２は、サーボ制御部１１のＰＬＬ回路から加速信号と減速信号のどちらが出力されているかを判定する（ステップＳ４）。
【００３１】
ここで、減速信号が出力されていることを検出した場合、ディスクサイズ判別部２は、ディスク装置に装着されているＣＤ１００のサイズは８ｃｍであると判断する（ステップＳ５）。一方、加速信号が出力されていることを検出した場合、ディスクサイズ判別部２は、ディスク装置に装着されているＣＤ１００のサイズは１２ｃｍであると判断する（ステップＳ６）。再生制御部１は、ディスクサイズ判別部２による判別結果を受けて、スピンドルモータ１２の制御ゲインを、ＣＤ１００のサイズに対応した最適な値に設定する（ステップＳ７）。
【００３２】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、スピンドルサーボ制御を行った後の位相ロックサーボ制御を行っている過程において、サーボ制御部１１のＰＬＬ回路から加速信号と減速信号のどちらが出力されているかに応じてディスクサイズを判別するようにしている。これにより、時間や回転速度といったアナログ的な測定値ではなく、加速信号か減速信号かという２択の判定によってディスクサイズを判別できるので、誤判断がなく、ディスクサイズを確実に判別することができる。また、ＰＬＬ回路から普通に出力される信号を利用してディスクサイズを判別するので、高価なモータや専用の検出器などを設ける必要がなく、多くのコストをかけずにディスクサイズを判別することができる。
【００３３】
なお、上記実施形態では、ディスクの例としてＣＤを挙げたが、これに限定されない。例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）のような他のディスクにおいてもサイズの異なるものが存在するのであれば、本実施形態のディスク装置およびディスクサイズ判別方法を適用することが可能である。
【００３４】
また、上記実施形態では、ディスクのサイズとして８ｃｍのものと１２ｃｍのものとを例に挙げたが、これ以外のサイズのディスク（例えば、規格外のディスク）が存在するのであれば、本実施形態のディスク装置およびディスクサイズ判別方法を適用することが可能である。
【００３５】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明によるディスク装置の一例としてＣＤ再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】キックパルスを印加する時間とスピンドルモータの回転速度との関係を示す図である。
【図３】本実施形態によるディスク装置の動作例（ディスクサイズ判別方法の処理手順）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  再生制御部
２  ディスクサイズ判別部
１１  サーボ制御部
１２  スピンドルモータ
１４  光ピックアップ
２２  システムコントローラ
１００  ＣＤ（ディスク）
【図１】
2007310939.tif 000003
【図２】
2007310939.tif 000004
【図３】
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