(57)【要約】【課題】  ウエビングが全格納されたか否かを好適に判定でき、これにより、モータの駆動を好適に制御できるモータリトラクタを得る。【解決手段】  本モータリトラクタでは、乗員がウエビングの装着状態を解除すると、制御手段がモータを駆動してウエビングの格納を開始する。また、モータの出力軸がロックしてモータの通電電流が所定の閾値以上に増加すると、制御手段がモータへの通電を遮断する。ここで、制御手段は、上記増加中の通電電流の微分値を検出し、前記微分値の大きさが予め設定された基準値以上の場合には、ウエビングが全格納されたと判定し、前記微分値の大きさが前記基準値未満の場合には、ウエビングの格納途中で乗員の腕等がウエビングに巻き込まれたと判定する。【選択図】  図２
2007055308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングと、
回転可能に支持されると共に前記ウエビングの長手方向基端側が係止され、前記ウエビングを引出し可能に巻き取って格納する巻取軸と、
出力軸が前記巻取軸に接続され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させるモータと、
前記ウエビングの装着状態が解除された際に前記モータへの通電を開始して前記モータを駆動し、その後に、前記モータの出力軸がロックして前記モータの通電電流が所定の閾値以上に増加した際には前記モータへの通電を遮断する制御手段と、
を備えたモータリトラクタにおいて、
前記制御手段は、前記増加中における前記通電電流の微分値を検出し、当該微分値の大きさが予め設定された基準値以上の場合には前記ウエビングが全格納されたと判定する、
ことを特徴とするモータリトラクタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記微分値が前記基準値未満の場合には、前記モータへの通電を遮断してから所定時間経過後に再び前記モータへの通電を開始する、ことを特徴とする請求項１記載のモータリトラクタ。
【請求項３】
前記制御手段は、再び前記モータへの通電を開始する際の通電電流の電流値を前記ウエビングの装着状態が解除された際の前記モータへの通電電流の電流値よりも低下させる、ことを特徴とする請求項２記載のモータリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエビング巻取装置に係り、特に、モータによって巻取軸を回転させることでウエビングを巻き取ることができるモータリトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車等の車両には、長尺帯状のウエビングによって座席に着座した乗員を拘束するシートベルト装置が取り付けられており、このうち所謂３点式のシートベルト装置には、ウエビングを引き出し可能に巻き取った状態で格納するリトラクタ（ウエビング巻取装置）が設けられている。
【０００３】
リトラクタは、上記ウエビングの長手方向基端側が係止され、回転することで該ウエビングを基端側から巻き取る巻取軸と、該巻取軸をウエビングの巻取方向へ付勢する渦巻きばね等の付勢部材とを備えている。そして、このリトラクタを備えたシートベルト装置では、乗員がウエビングを装着しているときには、付勢部材の付勢力によって巻取軸がウエビングの巻取方向に付勢され、これにより、弛みを取り除かれたウエビングが乗員を拘束する。また、乗員がウエビングの装着状態を解除すると、ウエビングは付勢部材の付勢力によって巻取軸に巻き取られる。
【０００４】
ここで、付勢部材の付勢力が小さいと、ウエビングが最後まで巻き取られずに弛んだ状態となり、ウエビング不使用時の見栄え悪化の原因となる。一方、付勢部材の付勢力が大きいと、ウエビングを装着している乗員に圧迫感を与える原因となる。
【０００５】
このため、付勢部材の付勢力を低減して乗員に与える圧迫感を緩和（抑制）すると共に、この付勢力低減による巻取軸へのウエビング巻取力の低下を補うために、モータの駆動力により巻取軸を駆動する機構（所謂「格納アシスト機構」）を備えたモータリトラクタが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このような格納アシスト機能を備えたモータリトラクタでは、一般的に、モータへの供給電流を制御する制御回路を備えている。制御回路は、例えば、ウエビングの装着状態が解除されたことを検知した際にモータへ電流を供給すると共に、ウエビングが全格納されてモータにロック電流が流れたことを検知した際にモータへの電流の供給を遮断する構成となっている。
【０００７】
ところで、上記構成のモータリトラクタでは、ウエビングの巻取途中で乗員の腕等がウエビングに巻き込まれた場合にも、モータにロック電流が流れることでモータが停止される。したがって、乗員に不快感を与えることを防止できる。
【０００８】
しかしながら、上記腕等の巻き込みによりモータが停止された場合には、当該巻き込み状態が解消された後で再びモータを駆動してウエビングを最後まで格納する必要があるが、このような構成の場合には電力が無駄になる等の弊害がある。
【特許文献１】特開２００４−２４４０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、ウエビングが全格納されたか否かを好適に判定でき、これにより、モータの駆動を好適に制御できるモータリトラクタを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明のモータリトラクタは、車両の座席に着座した乗員に装着された状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングと、回転可能に支持されると共に前記ウエビングの長手方向基端側が係止され、前記ウエビングを引出し可能に巻き取って格納する巻取軸と、出力軸が前記巻取軸に接続され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させるモータと、前記ウエビングの装着状態が解除された際に前記モータへの通電を開始して前記モータを駆動し、その後に、前記モータの出力軸がロックして前記モータの通電電流が所定の閾値以上に増加した際には前記モータへの通電を遮断する制御手段と、を備えたモータリトラクタにおいて、前記制御手段は、前記増加中における前記通電電流の微分値を検出し、当該微分値の大きさが予め設定された基準値以上の場合には前記ウエビングが全格納されたと判定する、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載のモータリトラクタでは、車両の座席に着座した乗員がこのモータリトラクタに格納されたウエビングを引張ると、巻取軸が回転しつつウエビングが引き出される。これにより、乗員は引き出されたウエビングを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングを身体に装着することができる。
【００１２】
一方、乗員がウエビングの装着状態を解除すると、制御手段がモータへの通電を開始してモータが駆動する。これにより、巻取軸がウエビング巻取方向へ回転され、ウエビングが巻取軸に巻き取られる。ウエビングが本モータリトラクタに全格納されると、モータの出力軸がロックしてモータの通電電流は所定の閾値以上に増加する（モータにロック電流が流れる）。このようにモータの通電電流が所定の閾値以上に増加すると、制御手段がモータへの通電を遮断し、モータが停止する。
【００１３】
また、このモータリトラクタでは、例えば、モータの駆動力によるウエビングの巻取途中で、乗員の腕等がウエビングに巻き込まれた場合にも、モータの出力軸がロックしてモータの通電電流が所定の閾値以上に増加する。これにより、制御手段がモータへの通電を遮断し、モータが停止する。
【００１４】
ここで、請求項１記載のモータリトラクタでは、制御手段は、上記増加中における通電電流の微分値を検出し、当該微分値の大きさが予め設定された基準値以上の場合にはウエビングが全格納されたと判定する。
【００１５】
すなわち、ウエビングが乗員の腕等のやわらかいものを巻き込んだ場合には、モータの通電電流波形の接線の傾きは緩やかになるが（モータ通電電流の微分値は小さくなるが）、ウエビングが全格納されて固形物に引っ掛かった場合には、モータの通電電流波形の接線の傾きは急峻になる（モータ通電電流の微分値は大きくなる）。したがって、ウエビングが全格納された際に検出される微分値に対応して、制御手段に予め基準値を設定しておけば、制御手段は、実際の作動により検出された微分値が前記基準値以上になったか否かに基づいて、ウエビングが全格納されたか否かを１回のロックで好適に判定できる。したがって、当該判定結果に基づいて（ロックの原因に応じて）、制御手段によりモータの駆動を好適に制御できる。
【００１６】
請求項２に係る発明のモータリトラクタは、請求項１記載のモータリトラクタにおいて、前記制御手段は、前記微分値が前記基準値未満の場合には、前記モータへの通電を遮断してから所定時間経過後に再び前記モータへの通電を開始する、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項２記載のモータリトラクタでは、制御手段は、検出した微分値が基準値以上の場合（乗員の腕等がウエビングに巻き込まれた可能性が高い場合）には、モータへの通電を遮断してから所定時間（例えば、乗員がウエビングから腕等を引き抜くのに要する時間）経過後に、再びモータへの通電を開始する。これにより、ウエビングの格納途中で乗員の腕等がウエビングに巻き込まれた場合でも、ウエビングを全格納させることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明のモータリトラクタは、請求項２記載のモータリトラクタにおいて、前記制御手段は、再び前記モータへの通電を開始する際の通電電流の電流値を前記ウエビングの装着状態が解除された際の前記モータへの通電電流の電流値よりも低下させる、ことを特徴としている。
【００１９】
請求項３記載のモータリトラクタでは、制御手段は、再びモータへの通電を開始する際の通電電流の電流値を、ウエビングの装着状態が解除された際のモータへの通電電流の電流値よりも低下させる。これにより、モータは、ウエビングの格納当初よりも低速で駆動されるので、ウエビングは巻取軸にゆっくりと巻き取られ始める。これにより、モータへの通電を遮断してから所定時間内に乗員が腕等をウエビングから引き抜かなかった場合でも、乗員に不快感や違和感を与えることを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した如く、本発明に係るモータリトラクタでは、ウエビングが全格納されたか否かを好適に判定でき、これにより、モータの駆動を好適に制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１には、本発明の実施の形態に係るモータリトラクタ１０の全体構成が正面断面図にて示されている。
【００２２】
図１に示すように、モータリトラクタ１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本モータリトラクタ１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００２３】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部にそれぞれ略円盤形状に形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００２４】
スプール本体２２には、長尺帯状に形成されたウエビング２８の基端部が連結固定されており、スプール２０をその軸周り一方（以下、この方向を「巻取方向」と称する）へ回転させると、ウエビング２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。一方、ウエビング２８をその先端側から引っ張れば、これに伴いスプール２０が回転しながらウエビング２８が引き出される（以下、ウエビング２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を「引出方向」と称する）。
【００２５】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００２６】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。この渦巻きばね３４は、スプール２０を巻取方向へ付勢している。
【００２７】
この渦巻きばね３４の付勢力（に基づくウエビング２８の巻取力）は、乗員が装着したウエビング２８の弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、渦巻きばね３４の付勢力は、ウエビング２８の装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、スプール２０から引き出されたウエビング２８を摩擦力等に抗して最後まで巻き取る強さは要求されていない。
【００２８】
一方、スプール２０は、フランジ部２６側の端部から同軸的に突出した図示しない支軸部を備えている。この支軸部は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出しており、脚片１８の外面に開口端を突き当てた状態で固定されロック機構３８を構成する略カップ状のケース４０によって回転自在に軸支されている。
【００２９】
ロック機構３８は、通常はスプール２０の巻取方向、引出方向の自由な回転を許容し、車両急減速時にスプール２０の引出方向の回転を阻止するものである。本実施の形態では、加速度センサ４１がラチェットギヤ４２の引出方向の回転を阻止すると、該ラチェットギヤ４２とスプール２０との相対回転によってロックプレート４６がロックベース４４から突出して脚片１８におけるラチェット孔３６の内歯に噛み合い、スプール２０の引出方向の回転を阻止する構成とされている。なお、ロックベース４４とスプール２０との間にトーションバーを連結して、上記ロック後にトーションバーを捩りつつスプール２０の引出方向の回転を許容してエネルギ吸収を果たす（フォースリミッタ機能を果たす）構成としても良い。
【００３０】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、モータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００３１】
ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００３２】
さらに、ギヤ７０の半径方向上側には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４は、ギヤ７０に噛み合った状態でスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ７４の内側には、筒状のアダプタ７６がスプール２０に対して同軸的に設けられている。アダプタ７６は、スプール２０に一体的に連結されており、ギヤ７４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ７４をスプール２０周りに回転可能に軸支している。
【００３３】
ギヤ７４の内側には、例えば、遠心力で揺動するパウル等の図示しない連結部材が収容されている。この連結部材は、例えば、上記円盤状部材に支持されており、ギヤ７４と一体的に回転するようになっている。
【００３４】
ここで、このクラッチ７２では、モータ６０の出力軸６２の回転力が、ギヤ６４、ギヤ６６、ギヤ７０を介してギヤ７４に伝達される構成（出力軸６２とギヤ７４は常に同期して回転する構成）となっており、モータ６０の出力軸６２が正方向へ回転（正転）すると、ギヤ７４は巻取方向へ回転する。ギヤ７４が巻取方向へ回転すると、前記連結部材がアダプタ７６の外周面に機械的に結合し、ギヤ７４とアダプタ７６とを一体的に連結するようになっている。これにより、ギヤ７４の巻取方向への回転（モータ６０の正転）がアダプタ７６を介してスプール２０に伝達される構成である。
【００３５】
一方、モータ６０の出力軸６２が逆方向へ回転（逆転）すると、ギヤ７４は引出方向へ回転する構成である。この場合、ギヤ７４がアダプタ７６に対して引出方向へ所定量だけ相対回転すると（モータ６０の逆転により出力軸６２がスプール２０に対して所定量だけ相対回転すると）、前記連結部材のアダプタ７６に対する機械的結合が解除され、クラッチ７２は解除状態になる。
【００３６】
また一方、本モータリトラクタ１０は、制御手段を構成するドライバ８２及びＥＣＵ８６を備えている。このＥＣＵ８６には、本発明の実施の形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。また、モータ６０は、ドライバ８２を介して車両に搭載されたバッテリー８４に電気的に接続されており、バッテリー８４からの電流がドライバ８２を介してモータ６０に流れることで、モータ６０は駆動力で出力軸６２を正転又は逆転させる構成となっている。ドライバ８２は、ＥＣＵ８６に接続されており、このドライバ８２を介したモータ６０への給電の有無、供給電流の方向、及び大きさがＥＣＵ８６によって制御される構成である。しかもこの場合、ＥＣＵ８６は、モータ６０の通電電流の変化を記憶できるようになっている。
【００３７】
また、ＥＣＵ８６には、ウエビング２８に設けられたタングプレートがバックル装置（共に図示省略）と連結しているか否かを検出する制御手段としてのバックルスイッチ９２が接続されている。このバックルスイッチ９２は、タングプレートがバックル装置と連結しているときには、スイッチのオン状態を示すＨレベルの信号をＥＣＵ８６に出力し、タングプレートがバックル装置から解除されているときには、スイッチのオフ状態を示すＬレベルの信号をＥＣＵ８６に出力する。ＥＣＵ８６は、バックルスイッチ９２から出力された信号がＬレベルの信号である時をウエビング２８の格納時であると判断し、モータ６０の出力軸６２を正転させるための信号をドライバ８２に出力するようになっている。
【００３８】
さらに、ＥＣＵ８６には、制御手段を構成するロック電流検出回路９８が接続されている。このロック電流検出回路９８は、ドライバ８２を介してモータ６０に接続されており、モータ６０の出力軸６２がロックしてモータ６０の通電電流が所定の閾値以上に増加すると（モータ６０の通電電流がロック電流の閾値に達すると）、所定の電気信号（以下、この信号を「ロック検知信号」と称する）をＥＣＵ８６に出力するようになっている。
【００３９】
またさらに、ＥＣＵ８６には、制御手段を構成する微分値検出回路９９が接続されている。この微分値検出回路９９は、ドライバ８２を介してモータ６０に接続されており、モータ６０の出力軸６２がロックしてモータ６０の通電電流が所定の閾値以上に増加すると、当該増加中の通電電流の微分値（通電電流の波形の接線の傾き）を検出し、当該検出した微分値が予め設定された基準値を上回った際には所定の電気信号（以下、この信号を「微分信号」と称する）をＥＣＵ８６へ出力するようになっている。
【００４０】
しかもこの場合、上記基準値は、ウエビング２８が本モータリトラクタ１０に全格納された際に微分値検出回路９９により検出される微分値に対応して設定されており、ＥＣＵ８６は、ロック電流検出回路９８からロック検知信号が入力された後で、微分値検出回路９９から微分信号が入力された場合には、ウエビング２８が本モータリトラクタ１０に全格納されたと判定する構成となっている。
【００４１】
一方、ＥＣＵ８６は、ロック電流検出回路９８からロック検知信号が入力された後で、微分値検出回路９９から微分信号が入力されない場合には、ウエビング２８の格納途中において乗員の腕等がウエビング２８に巻き込まれたと判定する構成となっている。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用を図２に示す駆動制御プログラムの流れ図に従って説明する。
【００４３】
ウエビング２８に設けられたタングプレートがバックル装置から解除され、バックルスイッチ９２がオフ状態になると（ステップ１００）、ＥＣＵ８６はウエビング２８が乗員降車時に乗員の身体から取り外されたと判断し、ステップ１０２へ移行する。
【００４４】
ステップ１０２では、ＥＣＵ８６及びドライバ８２が、モータ６０への通電を開始してモータ６０を正転させる。モータ６０の正転は、ギヤ６４、ギヤ６６、ギヤ７０を介してクラッチ７２のギヤ７４に伝達され、ギヤ７４が巻取方向へ回転される。これにより、クラッチ７２が連結状態となり、当該クラッチ７２を介してモータ６０の駆動力がスプール２０に伝達され、スプール２０が巻取方向に回転される。このため、ウエビング２８は強制的にスプール２０に巻き取られる。また、このステップ１０２では、ＥＣＵ８６は、モータ６０の通電電流の変化を記憶し始める。このステップ１０２での処理が終了すると、次のステップ１０４へ移行する。
【００４５】
ステップ１０４では、ＥＣＵ８６は、ロック電流検出回路９８からロック検知信号が出力されたか否かを判断する。すなわち、モータ６０の通電電流が所定の閾値以上に増加したか否かがＥＣＵ８６で判断される。
【００４６】
このステップ１０４での判断が肯定された場合には、モータ６０の出力軸６２がロックしたと判断され、ステップ１１０へ移行する。一方、このステップ１０４での判断が否定された場合には、モータ６０の出力軸６２がロックしていないと判断され、ステップ１０６へ移行する。
【００４７】
ステップ１０６では、ＥＣＵ８６は、モータ６０への通電を開始してから予め設定された所定の作動時間が経過したか否かを判断する。この判断が否定された場合には、ステップ１０４に戻って上述の如き処理を繰り返す。一方、このステップ１０６での判断が肯定された場合には、ステップ１０８へ移行する。
【００４８】
ステップ１０８では、所定の作動時間が経過したため、ＥＣＵ８６及びドライバ８２はモータ６０への電流の供給を遮断する。これにより、モータ６０が停止し、駆動制御プログラムが終了される。
【００４９】
一方、前述したステップ１０４での判断が肯定されてステップ１１０へ移行した場合（モータ６０の出力軸６２がロックしたと判断された場合）、ステップ１１０では、ＥＣＵ８６は、微分値検出回路９９から微分信号が出力されたか否かを判断する。すなわち、出力軸６２のロックにより増加するモータ６０の通電電流の微分値が予め設定された基準値以上であるか否かがＥＣＵ８６で判断される。
【００５０】
このステップ１１０での判断が肯定された場合には、ウエビング２８が全格納されたと判断され、前述したステップ１０８へ移行してモータ６０が停止される（駆動制御プログラムが終了される）。一方、このステップ１１０での判断が否定された場合には、乗員の腕等がウエビング２８に巻き込まれたと判断され、ステップ１１２へ移行する。
【００５１】
ステップ１１２では、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、モータ６０への電流の供給を遮断してモータ６０を停止させた後、モータ６０へ再び通電する際の電流の大きさを、格納当初の電流の大きさよりも低下させて再設定する（再びウエビング２８の格納を開始する際のモータ６０のトルクを低下させて再設定する）。このステップ１１２での処理が終了すると、次のステップ１１４へ移行する。
【００５２】
ステップ１１４では、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、所定のインターバル時間（例えば、２秒）が経過するまで待機する。したがって、ウエビング２８に腕等を巻き込まれた乗員は、このインターバル時間の間にウエビング２８から腕等を引き抜くことができる。このステップ１１４での処理が終了すると、ステップ１０２へ戻って前述した如き処理を繰り返す。但しこの場合、ステップ１１２において再設定された電流値の電流がモータ６０に供給される。したがって、モータ６０は、格納当初よりも低速で駆動され、ウエビング２８は巻取軸２０にゆっくりと巻き取られ始める。これにより、ウエビング２８の格納途中で乗員の腕等がウエビング２８に巻き込まれた場合でも、ウエビング２８を全格納できると共に、仮に乗員が上記インターバル時間の間に腕等をウエビング２８から引き抜かなかった場合でも、乗員に違和感や不快感を与えることを防止又は抑制できる。また、ウエビング２８が全格納された際に、ウエビング２８に設けられたタングプレートが車室内の内装品に不要に衝突することを防止又は抑制できる。
【００５３】
ここで、本発明の実施の形態に係るモータリトラクタ１０では、上述の如く、ＥＣＵ８６は、ロック電流検出回路９８からロック検知信号が入力された後で、微分値検出回路９９から微分信号が入力された場合（出力軸６２のロックにより増加するモータ６０の通電電流の微分値が予め設定された基準値以上の場合）には、ウエビング２８が本モータリトラクタ１０に全格納されたと判定し、微分値検出回路９９から微分信号が入力されない場合（出力軸６２のロックにより増加するモータ６０の通電電流の微分値が予め設定された基準値未満の場合）には、ウエビング２８の格納途中において乗員の腕等がウエビング２８に巻き込まれたと判定する。
【００５４】
すなわち、ウエビング２８が乗員の腕等のやわらかいものを巻き込んだ場合には、図３に示す如く、モータ６０の通電電流波形の接線Ａの傾きは緩やかになるが（モータ６０通電電流の微分値は小さくなるが）、ウエビング２８が全格納されて固形物に引っ掛かった場合には、図４に示す如く、モータ６０の通電電流波形の接線Ｂの傾きは急峻になる（モータ６０通電電流の微分値は大きくなる）。したがって、本実施の形態に係るモータリトラクタ１０のように、ウエビング２８が全格納された際に検出される通電電流の微分値（急峻な接線Ｂの傾き）に対応して、予め基準値を微分値検出回路９９に設定しておけば、実際の作動により検出された微分値が前記基準値以上になったか否かに基づいて（微分値検出回路９９から微分信号が出力されたか否かに基づいて）、ＥＣＵ８６は、ウエビング２８が全格納されたか否かを１回のロックで好適に判定することができる。これにより、ＥＣＵ８６は、ロックの原因に応じてモータ６０の駆動を好適に制御できる（本実施の形態では、ステップ１０８へ移行するか、ステップ１１２へ移行するかを決定できる）。
【００５５】
なお、ウエビング２８巻取時には、ウエビング２８が乗員の身体と摺接する場合があるが、このような場合、ウエビング２８が完全にフリーの状態で巻き取られる場合に比べてモータ６０の定常電流が高くなる。したがって、このようにモータ６０の定常電流が高くなることを検出することで、ウエビング２８の巻取状態を検出することができ、全格納の判定の確実性を一層向上させることができる。
【００５６】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るモータリトラクタ１０では、ウエビング２８が全格納したか否かを好適に判定でき、これにより、モータ６０の駆動を好適に制御できる。
【００５７】
なお、上記実施の形態に係るモータリトラクタ１０では、ＥＣＵ８６及びドライバ８２は、バックルスイッチ９２がオフ状態になることに基づいて、ウエビング２８の格納を開始する構成としたが、これに限らず、例えば、車両のドアが開くこと（車両のドアに取り付けられたスイッチのオン・オフ状態が切り換わること）などに基づいて、ウエビング２８の格納を開始する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの全体構成の概略を示す正面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの制御手段の制御手順を示す流れ図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタがウエビングを格納する際のモータの通電電流と時間との関係を示し、ウエビングの格納途中で乗員の腕等がウエビングに巻き込まれた場合の線図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタがウエビングを格納する際のモータの通電電流と時間との関係を示し、ウエビングが正常に全格納された場合の線図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０    モータリトラクタ
２０    巻取軸
２８    ウエビング
６０    モータ
８２    ドライバ（制御手段）
８６    ＥＣＵ（制御手段）
９２    バックルスイッチ（制御手段）
９８    ロック電流検出回路（制御手段）
９９    微分値検出回路（制御手段）
【図１】
2007055308.tif 000003
【図２】
2007055308.tif 000004
【図３】
2007055308.tif 000005
【図４】
2007055308.tif 000006