(57)【要約】【課題】  侵入者など、なんらかの移動によって起こる特定状況をより確実に判断できる監視装置、監視プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を実現する。【解決手段】  本発明の監視装置１１では、カメラ部５０が、固定範囲を常時撮影する。画像移動方向検出部２１ａが、カメラ部５０で撮影している範囲内で動いているものの移動方向を検出する。メモリ２４が、特定状況が発生した場合に必ず行われる物体の移動方向を、特定移動方向としてあらかじめ記憶する。主制御部２１が、画像移動方向検出部２１ａで検出された移動方向とメモリ２４で記憶されている特定移動方向とを比較して、一致する場合は、特定状況が起こったと判断する。【選択図】  図１
2007004277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象に関する状況を判断する監視装置において、
固定範囲を撮影する撮影部と、
上記撮影部で撮影している範囲内で動いているものの移動方向を検出する移動方向検出部と、
特定状況が発生した場合に必ず行われる物体の移動方向を、特定移動方向としてあらかじめ記憶する特定移動方向記憶部と、
上記移動方向検出部で検出された移動方向と上記特定移動方向記憶部で記憶されている特定移動方向とを比較して、上記特定状況が起こったことを判断する判断部とを備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
携帯型であり、通信機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
上記判断部は、監視装置が装置外部から電源を供給されているか否かを判断し、供給されていれば監視機能を作動させ、供給されていなければ監視機能をオフにすることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
監視機能を作動させる時間である監視時間の指定を受ける作動時間指定部を備え、
上記判断部は、現在が、上記作動時間指定部で指定された監視時間であるか否かを判断し、監視時間中であれば監視機能を作動させ、監視時間中でなければ監視機能をオフにすることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
上記判断部が、
上記物体の大きさを調べ、その大きさが所定値以上である場合にのみ、上記特定状況が起こったと判断することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項６】
上記撮影部が、赤外線領域に感度を有することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項７】
上記撮影部が、
赤外線領域に感度を有する撮影部に、赤外線遮光フィルタを付けることによって、通常撮影用の撮影部として働き、該赤外線遮光フィルタを外すことによって、赤外線領域撮影用の撮影部として働くことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項８】
上記撮影部が、
赤外線領域に感度を有する第１撮影部と、
上記第１撮影部とは別に、赤外線領域に感度を有する撮影部に、赤外線遮光フィルタを付けることによって、通常撮影用として働く第２撮影部とを有し、
監視装置は、上記第１・第２撮影部を切り替えるカメラ切り替え部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項９】
上記撮影部の撮影範囲に向けて少なくとも赤外線を出射する光源を備えたことを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の監視装置。
【請求項１０】
上記特定移動方向をユーザが指定するための特定移動方向指定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項１１】
上記撮影部が撮影した画像を記憶する画像記憶部を備え、
上記判断部は、上記特定状況が発生したと判断すると、上記画像記憶部に、上記撮影部が撮影した画像を記憶させることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項１２】
あらかじめ登録された連絡先に上記特定状況が発生したことを通知する通信部を備え、
上記判断部は、上記特定状況が発生したと判断すると、上記通信部に、上記連絡先に上記特定状況が発生したことを通知させることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項１３】
ユーザの個人情報を記憶する個人情報記憶部を備え、
上記判断部は、上記特定状況が発生したと判断すると、上記通信部に、上記連絡先に上記個人情報を通知させることを特徴とする請求項１２に記載の監視装置。
【請求項１４】
ユーザの現在地を記憶する現在地記憶部を備え、
上記判断部は、上記特定状況が発生したと判断すると、上記通信部に、上記連絡先に上記現在地を通知させることを特徴とする請求項１２に記載の監視装置。
【請求項１５】
コンピュータを請求項１ないし１４のいずれかに記載の監視装置における移動方向検出部、特定移動方向記憶部および判断部として機能させるためのプログラムであることを特徴とする監視プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の監視プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯カメラ等として機能する監視装置、監視プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、犯罪が多くなり身近に発生する機会が多くなり、それに連れて身を守る手段に対する要求が高まっている。
【０００３】
特に一人住まいの暮らしや出張、旅行中の一人部屋での宿泊において、入り口のドアの施錠や窓の施錠などは最も防犯上重要な部分であるが、その確認ができてもピッキングや窓の破壊など不安が残るのが現状である。
【０００４】
特許文献１、２に、撮像手段を搭載した携帯端末を監視カメラとして利用する技術が開示されている。特許文献１に記載の監視装置では、画像の動きを検出するとデータを送信する。特許文献２に記載の監視装置では、充電台に載せると撮影を開始する。
【特許文献１】特開２００４−１６５８２９号公報（公開日平成１６年６月１０日）
【特許文献２】特開２００４−１２００６７号公報（公開日平成１６年４月１５日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、単純に画像や音声の変化のみをチェックして撮影画像を送信する機能では、水を飲む、着替える、寝返りを打つなどの動作でも監視装置が作動してしまう。したがって、空き巣や強盗を初めとする不審者の侵入のような、判断したい状況（特定状況と称する）を、確実に判断することが困難である。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、「何者かの侵入」などによって代表される、なんらかの移動によって起こる状況（特定状況）をより確実に判断できる監視装置、監視プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る監視装置は、監視対象に関する状況を判断する監視装置において、固定範囲を撮影する撮影部と、上記撮影部で撮影している範囲内で動いているものの移動方向を検出する移動方向検出部と、特定状況が発生した場合に必ず行われる物体の移動方向を、特定移動方向としてあらかじめ記憶する特定移動方向記憶部と、上記移動方向検出部で検出された移動方向と上記特定移動方向記憶部で記憶されている特定移動方向とを比較して、上記特定状況が起こったことを判断する判断部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記の構成により、撮影部が、固定範囲を撮影する。移動方向検出部が、上記撮影部で撮影している範囲内で動いているものの移動方向を検出する。上記特定移動方向記憶部が、特定状況が発生した場合に必ず行われる物体の移動方向を、特定移動方向としてあらかじめ記憶する。上記判断部が、上記移動方向検出部で検出された移動方向と上記特定移動方向記憶部で記憶されている特定移動方向とを比較して、上記特定状況が起こったことを判断する。
【０００９】
例えば、特定状況が、「侵入者が家屋に侵入した」という状況であるような例においては、あらかじめ侵入方向とみなす方向（Ｄ１とする）を決めておき、その方向に動くものを検出した場合は侵入者とみなし、Ｄ１と一致しない方向に動くものを検出した場合は侵入者とみなさない。
【００１０】
したがって、関係のない方向の動きを、「特定状況が起こった」（例えば、「何者かが侵入してきた」）と誤解する可能性を低減できるとともに、侵入者が必ず行うような方向の移動が起こった場合には正しく侵入者と判断することができるなど、関係のある方向の動きに基づき特定状況の発生を正しく判断することができる。
【００１１】
それゆえ、状況をより確実に判断できる監視装置を実現することができるという効果を奏する。
【００１２】
上記特定状況が起こったと上記判断部が判断するのは、例えば、上記移動方向検出部で検出された移動方向と上記特定移動方向記憶部で記憶されている特定移動方向とが、完全に一致する場合や、類似する場合等を挙げることができる。
【００１３】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、携帯型であり、通信機能を備えたことを特徴としている。
【００１４】
上記の構成により、携帯型であり、通信機能を備えている。したがって、上記の構成による効果に加えて、一般的な携帯型通信装置としても利用でき、利便性が高いという効果を奏する。
【００１５】
例えば、上記監視装置は電話通信機能を備えているようにすることができる。それにより、上記の構成による効果に加えて、一般的な携帯電話としても利用でき、より利便性が高い。
【００１６】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、上記判断部は、監視装置が装置外部から電源を供給されているか否かを判断し、供給されていれば監視機能を作動させ、供給されていなければ監視機能をオフにすることを特徴としている。
【００１７】
上記構成により、監視装置が装置外部から電源を供給されていれば監視機能が作動し、供給されていなければ監視機能がオフになる。したがって、携帯型の監視装置を使う場合に、装置外部から電源を供給されない携帯中などのように監視機能が不要のときには監視機能がオフになり、装置外部から電源を供給される在宅時などのように監視が必要なときには監視機能がオンになる。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、状況に応じて簡便に監視機能のオンオフを行えるという効果を奏する。
【００１８】
例えば、監視装置を充電台に置いた場合などのように、監視装置が充電器に接続されている場合にのみ監視機能が作動するようにすることができる。それにより、状況に応じてより簡便に監視機能のオンオフを行える。
【００１９】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、監視機能を作動させる時間である監視時間の指定を受ける作動時間指定部を備え、上記判断部は、現在が、上記作動時間指定部で指定された監視時間であるか否かを判断し、監視時間中であれば監視機能を作動させ、監視時間中でなければ監視機能をオフにすることを特徴としている。
【００２０】
上記構成により、現在が、上記作動時間指定部で指定された監視時間であれば監視機能が作動し、監視時間中でなければ監視機能がオフになる。すなわち、監視機能が作動する時間をユーザが指定できる。したがって、あらかじめユーザが設定しておけば、例えば通常の昼間など監視機能が不要のときには監視機能がオフになり、夜の在宅時など監視が必要なときには監視機能がオンになるようにすることができる。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、状況に応じて簡便に監視機能のオンオフを行えるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、上記判断部が、上記物体の大きさを調べ、その大きさが所定値以上である場合にのみ、上記特定状況が起こったと判断することを特徴としている。
【００２２】
上記の構成により、上記物体の大きさが所定値以上である場合にのみ、上記特定状況が起こったと判断される。したがって、部屋を飛ぶハエなどの小さな虫や、ペットとして飼っている小動物などの動きを検出して誤って特定状況発生と判断する恐れを減らすことができる。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、判断の精度を上げることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、上記撮影部が、赤外線領域に感度を有することを特徴としている。
【００２４】
上記の構成により、上記撮影部が、赤外線領域に感度を有する。したがって、上記の構成による効果に加えて、夜など暗い場合でも良好に監視することができるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、上記撮影部が、赤外線領域に感度を有する撮影部に、赤外線遮光フィルタを付けることによって、通常撮影用の撮影部として働き、該赤外線遮光フィルタを外すことによって、赤外線領域撮影用の撮影部として働くことを特徴としている。
【００２６】
上記の構成により、上記撮影部が、赤外線領域に感度を有する撮影部に、赤外線遮光フィルタを付けることによって、通常撮影用の撮影部として働き、該赤外線遮光フィルタを外すことによって、赤外線領域撮影用の撮影部として働く。
【００２７】
なお、赤外線遮光フィルタの脱着は、ユーザが手作業で行ってもよいし、ユーザがボタン操作するなどするとソレノイドやモータで駆動するようにしてもよい。また、周囲の明るさを検知する手段を備えて、周囲が暗くなると赤外線遮光フィルタが自動的に装着されるようにしてもよい。
【００２８】
したがって、通常撮影用の撮影部と赤外線領域撮影用の撮影部との両方を備える必要がない。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、構成を簡素化することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、上記撮影部が、赤外線領域に感度を有する第１撮影部と、上記第１撮影部とは別に、赤外線領域に感度を有する撮影部に、赤外線遮光フィルタを付けることによって、通常撮影用として働く第２撮影部とを有し、監視装置は、上記第１・第２撮影部を切り替えるカメラ切り替え部を備えていることを特徴としている。
【００３０】
上記の構成により、上記撮影部が、赤外線領域に感度を有する第１撮影部と、上記第１撮影部とは別に、赤外線領域に感度を有する撮影部に、赤外線遮光フィルタを付けることによって、通常撮影用として働く第２撮影部とを有する。カメラ切り替え部によって、第１・第２撮影部が切り替えられる。したがって、一つの通常撮影用の撮影部に赤外線遮光フィルタを脱着する必要がない。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、明るさに応じて簡単に切り替えることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、上記撮影部の撮影範囲に向けて少なくとも赤外線を出射する光源を備えたことを特徴としている。
【００３２】
上記の構成により、光源が、上記撮影部の撮影範囲に向けて少なくとも赤外線を出射する。したがって、赤外線撮影時に監視対象をとらえやすくなる。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、暗い所でより効果的に監視できるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、上記特定移動方向をユーザが指定するための特定移動方向指定部を備えたことを特徴としている。
【００３４】
上記の構成により、特定移動方向指定部を介して特定移動方向をユーザが指定することができる。したがって、それゆえ、上記の構成による効果に加えて、種々の方向の監視に柔軟に対応できるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、上記撮影部が撮影した画像を記憶する画像記憶部を備え、上記判断部は、上記特定状況が発生したと判断すると、上記画像記憶部に、上記撮影部が撮影した画像を記憶させることを特徴としている。
【００３６】
上記の構成により、上記特定状況が発生すると、撮影部が撮影した画像が記憶される。したがって、状況の詳細を後で確認できる。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、監視結果の確認が容易であるという効果を奏する。
【００３７】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、あらかじめ登録された連絡先に上記特定状況が発生したことを通知する通信部を備え、上記判断部は、上記特定状況が発生したと判断すると、上記通信部に、上記連絡先に上記特定状況が発生したことを通知させることを特徴としている。
【００３８】
上記の構成により、上記特定状況が発生すると、登録した連絡先に、例えば電話等により、上記特定状況が発生したことが通知される。したがって、出先で監視し、ユーザの自宅などを登録しておけば、ユーザ自身が特定状況発生に気づかなくても、例えば電話に出るなどして、その通知を受け取ったユーザの家族等がその発生に気づき、対処することができる。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、通知される側が、特定状況の発生をより容易に知ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、ユーザの個人情報を記憶する個人情報記憶部を備え、上記判断部は、上記特定状況が発生したと判断すると、上記通信部に、上記連絡先に上記個人情報を通知させることを特徴としている。
【００４０】
上記の構成により、上記特定状況が発生すると、登録した連絡先に、例えば電話等により、上記個人情報が通知される。したがって、出先で監視し、ユーザの自宅などを登録しておけば、ユーザ自身が慌てることによりその電話等の通知でうまく個人情報を伝えることができなくても、自動的に個人情報が伝えられる。そのため、ユーザの家族等が、例えば電話に出るなどして、誰からの通信であるかを把握できる。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、通知される側が、特定状況の内容をより容易に知ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、本発明に係る監視装置は、上記の構成に加えて、ユーザの現在地を記憶する現在地記憶部を備え、上記判断部は、上記特定状況が発生したと判断すると、上記通信部に、上記連絡先に上記現在地を通知させることを特徴としている。
【００４２】
上記の構成により、上記特定状況が発生すると、登録した連絡先に、例えば電話等により、上記現在地が通知される。したがって、出先で監視し、ユーザの自宅などを登録しておけば、ユーザ自身が慌てることによりその電話等の通知でうまく現在地を伝えることができなくても、自動的に現在地が伝えられる。そのため、ユーザの家族等が、例えば電話に出るなどして、どこで起こっているのかを把握できる。それゆえ、上記の構成による効果に加えて、通知される側が、特定状況の内容をより容易に知ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、本発明に係る監視プログラムは、コンピュータを上記のいずれかに記載の監視装置における移動方向検出部、特定移動方向記憶部および判断部として機能させるためのプログラムであることを特徴としている。
【００４４】
また、本発明に係る監視プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記監視プログラムを記憶したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００４５】
以上のように、本発明に係る監視装置は、固定範囲を撮影する撮影部と、上記撮影部で撮影している範囲内で動いているものの移動方向を検出する移動方向検出部と、特定状況が発生した場合に必ず行われる物体の移動方向を、特定移動方向としてあらかじめ記憶する特定移動方向記憶部と、上記移動方向検出部で検出された移動方向と上記特定移動方向記憶部で記憶されている特定移動方向とを比較して、上記特定状況が起こったことを判断する判断部とを備えた構成である。
【００４６】
また、本発明に係る監視プログラムは、コンピュータを上記のいずれかに記載の監視装置における移動方向検出部、特定移動方向記憶部および判断部として機能させるためのプログラムである構成である。
【００４７】
また、本発明に係る監視プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記監視プログラムを記憶した構成である。
【００４８】
これにより、関係のない方向の動きを、「特定状況が起こった」（例えば、「何者かが侵入してきた」）と誤解する可能性を低減できるとともに、侵入者が必ず行うような方向の移動が起こった場合には正しく侵入者と判断することができるなど、関係のある方向の動きに基づき特定状況の発生を正しく判断することができる。それゆえ、状況をより確実に判断できる監視装置、監視プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
図１に示すように、監視装置１１は、携帯端末１２と、充電台としての充電器１３とを備えている。携帯端末１２はカメラ付携帯端末であり、カメラ付携帯電話である。監視装置１１は、家屋等への侵入者を見張る防犯カメラとして機能するものである。
【００５０】
まず概要を述べれば、本形態の監視装置１１では、カメラ部５０が、固定範囲を常時撮影する。画像移動方向検出部２１ａが、カメラ部５０で撮影している範囲内で動いているものの移動方向を検出する。メモリ２４が、特定状況が発生した場合に必ず行われる物体の移動方向を、特定移動方向としてあらかじめ記憶する。主制御部２１が、画像移動方向検出部２１ａで検出された移動方向とメモリ２４で記憶されている特定移動方向とを比較して、一致する場合は、特定状況が起こったと判断する。それによって、侵入者など、なんらかの移動によって起こる特定状況をより確実に判断できる監視装置、監視プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を実現することができるようになっている。以下に順を追って説明する。
【００５１】
携帯端末１２は、通常の携帯電話として使用するモードである通常モードと、監視装置として使用するモードである監視モードとに切り替えられるようになっており、監視モードで使用しているときに、不審者の侵入など、検出したい状況（特定状況）が発生した場合には、警報などの報知処理（発生をその場であからさまにする処理）や他所へ発生を伝達する処理（発生を知りたい第三者へ伝える処理）を行う機能（セキュリティ機能）を有している。
【００５２】
携帯端末１２は、主制御部２１を備えている。主制御部２１は、判断部として機能する。主制御部２１は、内部に画像移動方向検出部２１ａを備えている。画像移動方向検出部２１ａは、移動方向検出部として機能する。
【００５３】
主制御部２１と以下の各素子が結合されている。
【００５４】
無線部３１および通信制御部３２は、通信部として機能する。マイク３３、スピーカ３４、音声処理部３５と協同して、携帯電話としての機能を実現する。
【００５５】
操作部２６は、文字や数値などのデータを入力するための各種キーやポインティングデバイスであり、特定移動方向指定部として機能する。電話番号の押しボタンなどを含んでいる。
【００５６】
プログラムメモリ２３は、後述の監視プログラムを含む各種ソフトウエアを実行時に格納するものである。
【００５７】
メモリ２４は、特定移動方向記憶部、個人情報記憶部および現在地記憶部として機能する。また、電話番号、電話帳、音情報、プリセットメッセージ、住所データなどのユーザデータがプリセット（記憶）されている。
【００５８】
大容量メモリ２５は、画像記憶部として機能する。ここへは、カメラ部５０で撮影した画像を格納可能である。
【００５９】
表示部２６は、各種画像を表示する。後述の監視方向設定画面も表示する。
【００６０】
カメラ部５０は、撮影部として機能する。カメラ部５０は、光学系５１および撮像素子５２を備えている。カメラ部５０は、映像信号処理部５３にて主制御部２１と結合されている。映像信号処理部５３は、画像処理や、後述の感度調整を行うものである。
【００６１】
ＧＰＳ（global positioning system）機能部４０は、現在の位置情報を受信するものである。
【００６２】
ＲＦＩＤリーダーライター４１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）（図示せず）との間で情報の読み書きを行うものである。
【００６３】
データ通信インタフェース２９は、他の機器と接続することでデータのやりとりを行うものである。
【００６４】
充電制御部２８、電池２７は電源系統である。充電制御部２８は、充電器１３に備えられた電圧変換部７１、充電制御部７２と、携帯端末に備えられた電源接続部３０を介して、主電源を受け取り電池２７を充電するものである。
【００６５】
赤外線ランプ５４は、少なくとも赤外線を出射する光源として機能する。
【００６６】
本監視装置１１は、カメラ部５０から得られる画像に基づき監視を行えるようになっている。その詳細は後述する。
【００６７】
本発明の監視処理はハードウエアでもソフトウエアでも行えるが、本実施形態ではソフトウエア（監視プログラム）で行うものとする。本ソフトウエアは、ハードディスクなどの記録装置に記録され、実行時にはメモリに読み込まれ、ＣＰＵ（中央演算処理部）によって実行される。上記主制御部２１および画像移動方向検出部２１ａは、上記ソフトウエアとＣＰＵとによって実現される機能モジュールである。
【００６８】
本形態は、撮像手段として、夜間でも特別な光源を必要とせず撮影ができるように、赤外線にも十分な感度を有する撮像素子を備えているが、これには下記のような２つの構成が考えられる。
【００６９】
一つのカメラを兼用する例を図２・図３に示す。図２に示すように、カメラ部５０ａは、レンズ系５５、鏡胴部５６、撮像素子５２が順に接合した構成であり、鏡胴部５６内部に、赤外線遮光フィルタ５７が挿入されている。図３は図２の変形例であり、カメラ部５０ｂでは、赤外線遮光フィルタ５７が、レンズ系５５の先端に付いている。
【００７０】
本監視装置はカメラ付携帯端末であるため、カメラ部５０ａやカメラ部５０ｂは、通常の昼間の映像（画像）を撮影できる。また、一般的に撮像素子は赤外線領域に対してもある程度の感度を有しているが、通常の電子カメラは昼間の撮影ができるだけ美しく撮影できるのが基本であるため、そのときに邪魔となる赤外線を遮光するために敢えて赤外線遮光フィルタ５７を設けている。この場合当然色の再現性をあまり考慮しなければフィルタは不要で、赤外線にも感度を有するカメラとなる。よって、可視光の外光や照明がある所での撮影では、先のフィルタを取り付け、照明がないような夜間の暗い場所では、図２・図３中、Ａで示すように、フィルタを外すなどの手段を設ける。
【００７１】
あるいは、これとは異なり、専用のカメラを用意する例を図４に示す。同図に示すように、カメラ付携帯端末本来のカメラにて通常の昼間の映像（画像）を撮影できるようにし、夜間専用に赤外線用のカメラを別に設ける。
【００７２】
図４の構成において、カメラ部５０ａは、赤外線領域に感度を有しない第２撮影部として機能する。カメラ部５０ｃは、赤外線領域に感度を有する第１撮影部として機能する。カメラ部５０ｃは、カメラ部５０ａにおける赤外線遮光フィルタ５７の挿入位置に、光学フィルタ５８を挿入した構成となっている。光学フィルタ５８の構成は特に限定されない。
【００７３】
使用時は、ユーザの手動、または自動で、主制御部２１がカメラ切り替え部５３ａを駆動することによって、カメラ部５０ａとカメラ部５０ｃとを切り替える。カメラ切り替え部５３ａは、トランジスタなどのスイッチ素子で適宜構成可能であり、構成の説明は省略する。
【００７４】
上記のカメラの切り替えや、上記のフィルタの脱着の切り替えは、レバー等の手段を用いて手動で行ってもよい。また、ソレノイドやモータ駆動を使って自動的に動作させてもよい。この場合、専用のボタンを設けるか、または、機能メニュー表示のなかから選択することにより制御してもよい。
【００７５】
前述のように、赤外線ランプ５４は、赤外線光源として機能する。すなわち、夜間暗い状態で撮影する場合、光量不足のため撮像品質が低下する場合がある。そこで、このように、赤外線照明装置（赤外発光ランプ）をカメラ本体の一部分や充電器１３に搭載し、手動で、あるいは赤外線撮影モードになったら自動で、点灯させるようにすることもできる。このランプはＬＥＤ（発光ダイオード）でもよい。
【００７６】
このランプは赤色光特性も合わせもつのがあり、その特性を利用して後述の報知手段を兼用することもできる。
【００７７】
一個の撮像素子をフィルタの切り替えで兼用する場合は、暗い所では撮像感度不足になる恐れがある。そのような必要に応じて、主制御部２１が映像信号処理部５３に対し、ゲインを自動的に調節（AGC、Auto Gain Control）することによって、撮像素子の感度を通常の撮像時より上げる感度調節が行われるようになっている。
【００７８】
異常事態の検出としては、カメラに映っている映像が動いたことを基本に行うが、本形態では、画像の移動方向を検出して、セキュリティ機能の精度を上げるようにしている。基本的な考え方として、部屋の外部から部屋の内部に物体の移動があった場合にセキュリティ機能がスタートするように設定しておく。
【００７９】
就寝中等、通常ありえない画像の移動方向を検出して、セキュリティ機能の精度を上げる。例えば、窓のほうから室内へ向かう方向などである。すなわち、部屋の窓に本監視装置を設置した場合は、窓の外から部屋の内部に移動する画像に変化があった場合のみ、セキュリティ機能をスタートさせる。
【００８０】
ホテルに泊まる場合は、据え置き型の充電器１３を持ち歩き、就寝する場合は、本監視装置を充電器１３に設置し、監視モードに変更しておく。
【００８１】
監視モードへの変更は、ユーザ（携帯端末所持者、使用者、操作者の意）が、操作部２２の操作により行ってもよいし、携帯端末が充電器１３に接続されて充電開始、あるいは外部から電源供給開始されたときを主制御部２１が検出して監視モードに変更してもよい。しかしながら、内蔵電池使用時にも監視モードとなるようにしてもよい。
【００８２】
逆に、通常モードへの変更は、ユーザが、操作部２２の操作により行ってもよいし、携帯端末が充電器１３からはずされて充電終了、あるいは外部からの電源供給終了を主制御部２１が検出して通常モードに変更してもよい。しかしながら、充電時や外部から電源供給を受けているときにも通常モードとなるようにしてもよい。
【００８３】
次に、監視モードで監視を行う移動方向、すなわちセキュリティ機能開始のトリガとなる移動方向（特定移動方向）の選択を行う。これは、携帯端末のカメラで撮影される画面内を、右から左、左から右、上から下、下から上、右上から左下、左下から右上、左上から右下、右下から左上のどの方向に動きがあったときに、特定状況（ここでは不審者の侵入）が発生したとみなすかを選択するものである。この特定移動方向は、ユーザが操作部２２により指定可能であり、そのデータはメモリ２４に記憶される。
【００８４】
表示部２６は、この特定移動方向の選択操作を行うために、ユーザからの呼び出しに応じて監視方向設定画面を表示する。図６に画面の様子を示す。ユーザが操作部２２（図１参照）を操作することにより、監視したい方向を、アイコン９１のなかから一つ以上選び、選んだものはマーク９２を「○」に設定し、選ばないものはマーク９２を「×」に設定する。この例では、右向き矢印のみが「○」となっている。この選択は、複数選択することができる。
【００８５】
これにより、特定移動方向を任意に設定できるようにし、利便性を上げている。この例では、左から右へ動くものを監視する設定となっている。なお、左から右へといっても、多少は許容範囲を認め、少し左下から少し右上へ向かうような角度が付いていても、また、少し左上から少し右下へ向かうような角度が付いていても、特定移動方向であるとみなすようにすることができる。この許容範囲は、例えば上に何度、下に何度、などのように、あらかじめユーザが操作部２２により指定可能であり、そのデータはメモリ２４に記憶される。
【００８６】
監視装置１１は、異常すなわち特定状況が発生したと判断すると、主制御部２１の制御により、スピーカ３４から、異常の旨を警報などで報知する。異常を検知すると記録されてる呼び出し音や音楽などを鳴らして、目覚ましと侵入者を威嚇することができる。また、警告の意味のランプを点灯または点滅させてもよく、これは本形態では赤外線ランプ５４で兼用できる。どのような報知を行うかは、あらかじめユーザが操作部２２により指定可能であり、そのデータ（どのような報知を行うかの情報）はメモリ２４に記憶される。
【００８７】
監視装置１１は、監視モードの動作時間を設定することができるようにしてもよい。例えば、午後１０時から午前７時まで動作する、などのように設定する。通常の昼間などは監視する必要がないと考えられる場合は、誤動作防止の観点から、動作しないように設定すればよい。この設定は、携帯電話のタイマー設定、目覚まし設定と連動してもよい。この時間設定は、あらかじめユーザが操作部２２により指定可能であり、そのデータはメモリ２４に記憶される。
【００８８】
監視装置１１は、異常と判断すると、主制御部２１の制御により、内蔵記録装置である大容量メモリ２５に、異常時の画像を記録する。ここで、異常があってから記録するというやり方以外に、常時短時間の過去の映像も記録に残すことにより、異常に至った経緯を後で振り返ることができるようにすることもできる。例えば、絶えず過去５分間の映像を記録し、それ以上経過した映像については消去する。しかし異常があったら過去５分間の映像も含めて異常後の映像と併せて記録として残すようにしてもよい。
【００８９】
最近の携帯電話は内蔵メモリの容量も大きくなり、また別売の大容量メモリカードなども搭載できるようになったので、これらを利用可能である。あるいは、大容量のハードディスクを搭載している場合は、これも利用可能である。このように記録するか否かは、あらかじめユーザが操作部２２により指定可能であり、そのデータ（記録するか否かの情報）はメモリ２４に記憶される。
【００９０】
また、監視装置１１は、異常と判断すると、主制御部２１の制御により、その電話機能を使って、あらかじめ設定した連絡先に通報するようにすることもできる。出先の場合、自宅の連絡先などに連絡する。また自宅にいる場合なども異常時に自宅電話に電話すると侵入者に対する威嚇になる。この通報を行うか否かは、あらかじめユーザが操作部２２により指定可能であり、そのデータはメモリ２４に記憶される。
【００９１】
上記の異常と判断したときの通報先の相手には、少なくとも、あらかじめ登録した内容を報知するようにすることもできる。これは、あらかじめ登録したメッセージや、自動電話通報やメールでもよい。緊急の場合は自分で電話で落ち着いて伝えられる心理状態ではないと考えられるため、異常の内容により送出する必要メッセージを再生して接続先に通報する。この通報内容は、あらかじめユーザが操作部２２やマイク３３により指定可能であり、そのデータはメモリ２４や大容量メモリ２５に記憶される。
【００９２】
また、監視装置１１は、主制御部２１の制御により、少なくとも、あらかじめ登録した位置情報を送るようにすることもできる。携帯端末の持ち主の氏名連絡先などを連絡してもよいし、ＧＰＳ機能部４０で取得した、現在地の情報（現在地情報。ユーザの居場所）を連絡してもよい。警察や消防署への通報は住所情報が重要であるため、ＧＰＳ、地図情報などを参考に通報情報に加えると有効な通報が可能となる。この通報を行うか否かや、位置情報は、あらかじめユーザが操作部２２により指定可能であり、そのデータはメモリ２４に記憶される。
【００９３】
なお、現在地情報については、ユーザからの指定や、上述の通りＧＰＳによる最新情報を採用する以外にも、例えば、現地位置情報（そこがどこかを表す情報）を提供するＲＦＩＤから、ＲＦＩＤリーダーライター４１を利用して採取するやり方を採用してもよい。主制御部２１は、ＲＦＩＤから読み取ったデータを解析して現地位置情報を得て、それを現在地情報とする。なお、ＲＦＩＤやその読み取りについては公知であるので説明を省略する。
【００９４】
また、現地位置情報がＱＲコード（登録商標）などの２次元コードにより提供される場合は、そのようなコードをカメラ部５０で撮像することによる採取を採用してもよい。主制御部２１は、カメラ部５０で写したコードを解析して現地位置情報を得て、それを現在地情報とする。なお、ＱＲコードやその読み取りについては公知であるので説明を省略する。
【００９５】
次に、上記のような構成を用いて行う検出・判断の詳細について述べる。
【００９６】
図７は、本監視装置１１をホテルなどの寝室に設置する場合の様子を示している。すなわち、同図（ａ）に示すように、侵入者を監視したいドア１０２と、自分が寝るベッド１０１の間にテーブル１０３などの適当な台を置き、その上に監視装置１１を設置する。同図（ｂ）に示すように、撮影範囲１０４が、ドア１０２とベッド１０１の間で侵入者が通ると思われる範囲と一致するような場所に監視装置１１を配置する。ドア１０２の最下部を原点とし、水平方向右向き（ドアからベッドに向かう向き）をｘ方向正の向きとし、垂直方向上方をｙ方向正の向きとする。
【００９７】
監視モードになったときの処理フローチャートを図２に示す。なお、以下の動作説明において、特に断りのない限り、主制御部２１の動作である。Ｓはステップを意味する。
【００９８】
まず、携帯端末のカメラを利用して、現在の画像を取得し（Ｓ１１）、大容量メモリ２５に記憶する（Ｓ１２）。記憶する画像は、１画面でもよいし、複数画面でもよい。また、複数画面を平滑化した画面を記憶してもよい。図８（ａ）はその一例であり、Ａで示す位置に、人間（侵入者）の全身が写っている。
【００９９】
次に、現在の画像と記憶した画像の各画素について、画素値の比較を行い（Ｓ１３、Ｓ１４）、差分を抽出する。画素値とは、例えば、輝度値や階調値である。２つの画像間で、対応する画素の画素値を引き算する（現在の値から過去の値を引く）。
【０１００】
主制御部２１は、この差分値とあらかじめ設定している閾値との比較を行い（Ｓ１５）、閾値より大きい場合、その画素において、「変化があった」と判断する。閾値は、ユーザが設定できるもので、感度「よい」、「普通」などの選択を行う。それによって、主制御部２１が画素値の閾値を設定する。図８（ｂ）はその一例であり、画素値が閾値より大きい画素を矩形で表している。なお、ここでは説明の便宜上、原理がわかる程度に粗く描いている。すなわち、侵入者が現れた後は、その侵入者の身体に相当する各画素の画素値は、侵入者が現れる前の画素値とは異なると考えられるので、そのような画素においては画素値が閾値を超えるように、閾値を設定しておけばよい。
【０１０１】
ｘ１は、画素値が閾値を超えた画素、言い換えれば侵入者の身体に相当する画素のうち、ｘ座標の最小値であり、右手の先に相当する。ｘ１１は、ｘ座標の最大値であり、左手の先に相当する。
【０１０２】
ｘ６は、頭頂部に相当する点のｘ座標である。これは、後述のように、身体の、ｘ軸方向の中央とみなしてもよい部分である。ｘ３はｘ１とｘ６との間である。すなわちｘ１＜ｘ３＜ｘ６＜ｘ１１である。
【０１０３】
ｙ１は、ｘ＝ｘ３に対応する画素のうちｙ座標が最小である画素のｙ座標であり、ｙ２は、ｘ＝ｘ３に対応する画素のうちｙ座標が最大である画素のｙ座標である。なお、同図に示すように、ｙ１＜ｙ＜ｙ２の範囲に、画素値が閾値を超えていない画素もあってもよい。
【０１０４】
ｙ３は、ｘ＝ｘ６に対応する画素のうちｙ座標が最小である画素のｙ座標であり、ｙ４は、ｘ＝ｘ６に対応する画素のうちｙ座標が最大である画素のｙ座標である。
【０１０５】
「変化があった」画素が存在した場合は、この変化があったものをｘ方向、ｙ方向のそれぞれにヒストグラム化し（Ｓ１６）、それぞれの中心位置を求める（Ｓ１７）。中心位置の求め方は、中央値を中心値とする方法でもよいし、ヒストグラムの最大部分を中心とする方法でもよい。この中心位置は大容量メモリ２５に記憶する。
【０１０６】
すなわち、まず、ｘ方向について述べる。まず、各ｘ座標に対し、「変化があった」画素のｙ座標の最大値−最小値（＝Ｈ（ｘ）とする）を求める。例えば、ｘ座標が１０であるような各画素のうちで、「変化があった」画素の座標が、（１０、５）、（１０、６）、（１０、７）であった場合、Ｈ（１０）は７−５＝２となる。侵入者は横幅を有するので、「変化があった」画素のｘ座標は、ある範囲にのみ存在する。ｘ＝４〜２０にのみ存在するとすると、ｘ＝４からｘ＝２０まで、一つずつＨ（ｘ）を求める。図８（ｂ）の例では、ｘ＝ｘ１〜ｘ１１までの範囲でＨ（ｘ）を求める。上述の説明より、
Ｈ（ｘ３）＝ｙ２−ｙ１
Ｈ（ｘ６）＝ｙ４−ｙ３
である。
【０１０７】
次に、図８（ｃ）に示すように、横軸にｘ座標をとり、縦軸にＨ（ｘ）をとると、ヒストグラムができる。なお、ここ以降、図８（ｄ）のように簡略化して示すこととする。このヒストグラムからｘの中心値を求める。例えば、ｘの最大部分（モード）を中心値とすることができる。この例ではｘ６である。あるいは、横軸にｘ座標をとり、Ｈ（ｘ）の代わりにＨ（ｘ）の積算値を縦軸にとって、ｘの中央値（メジアン）を中心値とすることができる。
【０１０８】
これにより、侵入者と思われる対象の、ｘ軸方向の中心位置が求められる。
【０１０９】
ｙ軸方向についても同様に行う。各ｘ座標に対し、「変化があった」画素のｙ座標の最大値−最小値（＝Ｗ（ｙ）とする）を求める。図８（ｅ）に示すように、ｙとＷ（ｙ）とをプロットしてヒストグラムを得、中心位置のｙ座標を求める。その値をｙ１１とする。
【０１１０】
また、ヒストグラム化するデータ量により物体の大きさを取得することが可能である。これにより、動きのある物体が人なのか、小動物やゴミなどが移動したのかを判断することができる。
【０１１１】
すなわち、上記ｘ対Ｈ（ｘ）のヒストグラムにおいて、Ｈ（ｘ）が所定値（あらかじめユーザまたは装置が決めておく）以上であるようなｘの範囲が、その物体のｘ方向の長さ（つまり横幅）であると考えることができる。例えば上記所定値を０とすると、画素値が閾値を超えた画素全体について、ｘ座標の最大値−最小値がｘ方向の長さであると考えることができる。
【０１１２】
同様に、上記ｙ対Ｗ（ｙ）のヒストグラムにおいて、Ｗ（ｙ）が所定値（あらかじめユーザまたは装置が決めておく）以上であるようなｙの範囲が、その物体のｙ方向の長さ（つまり人間であって全身が写っている場合は身長）であると考えることができる。例えば上記所定値を０とすると、画素値が閾値を超えた画素全体について、ｙ座標の最大値−最小値がｙ方向の長さであると考えることができる。
【０１１３】
なお、Ｈ（ｘ）やＷ（ｙ）が急激に変化するｘ座標・ｙ座標が物体と背景との境界位置すなわち物体の輪郭の座標であると考えられるので、上記Ｈ（ｘ）やＷ（ｙ）の所定値を設定する代わりに、Ｈ（ｘ）やＷ（ｙ）の変化率の絶対値がそれ用の所定値以上であるようなｘ座標・ｙ座標を物体と背景との境界位置と考えるようにしてもよい。
【０１１４】
このようにして、物体の現在の中心位置と、物体の大きさとが求められる。
【０１１５】
この処理を絶えず行うことで、各時刻における、物体の中心位置と物体の大きさとが求められる。したがって、前回の中心位置との差分をとる（Ｓ１８）ことにより、カメラに写っているものの移動方向を検出することができる（Ｓ１９）。その結果、カメラに写っているものの移動方向が、指定した方向（特定移動方向）への動きであると判断された場合（Ｓ２０）に、警報などの方法で通知するなどのセキュリティ機能を作動させる。
【０１１６】
なお、前述の通り、例えば特定移動方向を「左から右」と決めた場合でも多少は許容範囲を認めるようにすることができる。すなわち、このように、カメラに写っているものの移動方向が特定移動方向であるかどうかの判断基準は、ユーザが種々指定可能である。例えば、判断基準としては、完全一致、類似、割合などが考えられ、それらの中から、ユーザが、希望する判断基準をあらかじめ選択しておくことができる。希望した判断基準は、ユーザが操作部２２により指定可能であり、そのデータはメモリ２４に記憶される。
【０１１７】
図９（ａ）に示すように、侵入者の身体は、Ａで示す位置（図８（ａ）と同じ位置）から、Ｂで示す位置に移動しているとする。ここで、ＡからＢへの移動は、右方向に大きく、下方向にわずかであるとする。この場合のｘ方向、ｙ方向のヒストグラムはそれぞれ図９（ｂ）、図９（ｃ）に示すように表される。中心値はそれぞれｘ２０、ｙ１０である。ｘ６＜ｘ２０、ｙ１０＜ｙ１１であることから、ＡからＢへの移動が、右下方向であることがわかる。より細かく言えば、この例では、ｙ１１−ｙ１０よりもｘ２０−ｘ６のほうが大きいので、ＡからＢへの移動が、右方向に大きく、下方向に小さい、言い換えれば、「ほぼ、左から右への移動である」ということがわかる。前述のように、許容範囲を適切に設定すれば、これを特定状況の発生と判断することができる。
【０１１８】
ただし、ここでは、さらに精度を上げるために、移動物体の大きさも考慮している。すなわち、Ｓ２０で設定方向の移動であることが判断できた場合であって、Ｓ２１で逆方向の移動（後述）がなかった場合に、その移動物体が指定サイズ以上であるかを判断し（Ｓ２３）、指定サイズ以上であれば警報処理を行うなどセキュリティ機能を作動させ（Ｓ２４）、指定サイズ未満であれば作動させない。これにより、部屋を飛ぶハエなどの小さな虫や、ペットとして飼っている小動物などの動きを検出して誤って特定状況発生と判断する恐れを減らすことができる。この指定サイズは、あらかじめユーザが操作部２２により指定可能であり、そのデータはメモリ２４に記憶される。なお、移動物体のサイズはＳ１７の時点でわかるため、Ｓ１７の時点でその移動物体が指定サイズ以上であるかを判断し、指定サイズ未満であれば、それ以降のステップを実行せずにＳ１１に戻るようにしてもよい。
【０１１９】
さらに、ここで、ユーザが、トイレなどで動いた場合を考える。通常、トイレへ向かうときは、設定方向と反対の方向への動きであるが、戻ってくるときは、設定方向と同じになることが考えられる。この場合は、トイレに行くときに、警報を発する方向と逆方向の動きがあった（Ｓ２５）ことを記憶する（Ｓ２６）。戻ってくるときは、警報の発する方向と同じである（Ｓ２０）が、この逆方向があった（Ｓ２１）ことを考慮し、警報を発しないようにする。
【０１２０】
戻ってきたときには、さきほどの、逆方向の動きがあった（Ｓ２５）ことの記憶を消して、設定方向と同じ方向の移動があったことを最新情報として記憶して、Ｓ１１に戻る。
【０１２１】
また、Ｓ２５で逆方向でなかった、すなわち、設定方向でも逆方向でもなかった場合は、何もせずＳ１１に戻る。
【０１２２】
監視装置１１は、本実施形態ではカメラ付携帯電話であるが、これ以外にもＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やパーソナルコンピュータでも可能である。
【０１２３】
本実施形態は、家屋への不審者の侵入を防ぐ防犯装置としての目的で監視している例であるが、これに限らない。
【０１２４】
赤ちゃんが一人でベビーベッドから降りようとしているような状況も適用可能なケースとして考えられる。
【０１２５】
また、適用可能なケースとしては、例えば、飼っている羊を狙って他の動物が柵を越えて入ってくる（侵入）ような場合が考えられるし、逆に、羊が柵を越えて逃げていく（逃避）ような場合も考えられる。
【０１２６】
また、監視対象の移動方向によってその監視対象に関する状況が判断できるようなものが、本発明の監視対象である。判断しようとしている状況が好ましくない状況であるような場合にも適用可能であるし、判断しようとしている状況が好ましい状況であるような場合にも適用可能である。
【０１２７】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１２８】
監視装置１１の各ブロック、特に主制御部２１は、ハードウエアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウエアによって実現してもよい。
【０１２９】
すなわち、監視装置１１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウエアである監視装置１１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記携帯端末１２に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１３０】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１３１】
また、監視装置１１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
防犯カメラのような用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明に係る監視の一構成例を示すブロック図である。
【図２】カメラの構成例を示す断面図である。
【図３】カメラの構成例を示す断面図である。
【図４】複数のカメラを有する構成例を示すブロック図である。
【図５】監視処理を示すフローチャートである。
【図６】監視方向設定画面の例を示す図である。
【図７】（ａ）は、監視装置を設置する様子を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）において矢印Ａから見た場合の様子を示す図である。
【図８】（ａ）は、撮影範囲に監視対象が存在する様子を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）を画像処理する様子を示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）をｘ軸方向についてヒストグラム化する様子を示す図であり、（ｄ）は、（ｃ）を簡略化して示すものであり、（ｅ）は、（ｂ）をｙ軸方向についてヒストグラム化する様子を示す図である。
【図９】（ａ）は、撮影範囲で監視対象が移動する様子を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）を画像処理してｘ軸方向についてヒストグラム化する様子を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）を画像処理してｙ軸方向についてヒストグラム化する様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１１    監視装置
１２    携帯端末
１３    充電器
２１    主制御部（判断部）
２１ａ  画像移動方向検出部（移動方向検出部）
２２    操作部
２３    プログラムメモリ
２４    メモリ（特定移動方向記憶部、個人情報記憶部、現在地記憶部）
２５    大容量メモリ（画像記憶部）
２６    表示部（特定移動方向指定部）
２７    電池
２８    充電制御部
２９    データ通信インタフェース
３０    電源接続部
３１    無線部（通信部）
３２    通信制御部（通信部）
３３    マイク
３４    スピーカ
３５    音声処理部
４０    ＧＰＳ機能部
４１    ＲＦＩＤリーダーライター
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ    カメラ部（撮影部）
５１    光学系
５２    撮像素子
５３    映像信号処理部
５３ａ  カメラ切り替え部
５４    赤外線ランプ（光源）
５５    レンズ系
５６    鏡胴部
５７    赤外線遮光フィルタ
７１    電圧変換部
７２    充電制御部
９０    監視方向設定画面表示部
９１    アイコン
９２    マーク
１０１  ベッド
１０２  ドア
１０３  テーブル
１０４  撮影範囲
【図１】
2007004277.tif 000003
【図２】
2007004277.tif 000004
【図３】
2007004277.tif 000005
【図４】
2007004277.tif 000006
【図５】
2007004277.tif 000007
【図６】
2007004277.tif 000008
【図７】
2007004277.tif 000009
【図８】
2007004277.tif 000010
【図９】
2007004277.tif 000011