(57)【要約】【課題】駆動回路部との一体構造とした場合において、該駆動回路の振動に対する充分な配慮がなされた電動ブレーキ装置の提供。【解決手段】デスクロータを押圧するパッドとこのパッドを該デスクロータに押圧する動力源となる電動モータを少なくとも備える駆動機構部と、  ハーネスを介して電源および制御信号が供給されて前記電動モータの駆動を制御する駆動回路部とが一体に取り付けられているものであって、  前記ハーネスは、それが前記駆動回路を内蔵するケースの外側から内側へ至る部分において第１固定手段を介して前記ケースの外面から離間して固定されているとともに、該第１固定手段に近接した部分において第２固定手段を介して前記ケースの外面から離間して固定され、  前記第２固定手段は、前記ハーネスを前記ケースの外面から離間して配置させる第１固定部材と、この第１固定部材に対し前記ハーネスを間にして該ハーネスを押圧する第２固定部材とで構成されている。【選択図】図１６
2007278486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デスクロータを押圧するパッドとこのパッドを該デスクロータに押圧する動力源となる電動モータを少なくとも備える駆動機構部と、
ハーネスを介して電源および制御信号が供給されて前記電動モータの駆動を制御する駆動回路部とが一体に取り付けられているものであって、
前記ハーネスは、それが前記駆動回路を内蔵するケースの外側から内側へ至る部分において第１固定手段を介して前記ケースの外面から離間して固定されているとともに、該第１固定手段に近接した部分において第２固定手段を介して前記ケースの外面から離間して固定され、
前記第２固定手段は、前記ハーネスを前記ケースの外面から離間して配置させる第１固定部材と、この第１固定部材に対し前記ハーネスを間にして該ハーネスを押圧する第２固定部材とで構成されていることを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】
前記第１固定手段は、前記ケースのほぼ中央部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項３】
前記第１固定部材と第２固定部材のうち少なくとも一方の固定部材の他方の固定部材と対向する面にハーネスが位置づけられる溝が形成され、この溝の径は第１固定手段と反対側において大きく形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ケースの外面は前記第２固定手段が形成された面に対して突出した部分を有し、この突出した部分の側面に相当する壁部に前記第１固定手段が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項５】
前記第１固定手段は、ハーネスをその軸方向とほぼ直交する面内に配置されて固定するフランジとして構成され、このフランジは該ハーネスの固定部を間にして前記壁部の周囲方向に形成される一対の固定治具を介して該壁部に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項６】
前記第２固定手段は、ケースと一体に形成された台部の前記第２固定部材と対向する面に前記ハーネスが配置される個所に溝が形成されて前記第１固定部材が構成され、
前記第１固定部材と対向して配置される平板状部材を前記第２固定部材として構成され、
前記第１固定部材に対する第２固定部材の固定は前記ハーネスが配置される個所を間にして螺入される少なくとも一対の螺子によってなされていることを特徴とする請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項７】
前記第２固定手段は、ケースと一体に形成された台部の前記第２固定部材と対向する面に前記ハーネスが配置される個所に溝が形成されて前記第１固定部材が構成され、
前記第１固定部材と対向する面に前記ハーネスが配置される部分に溝が形成されて前記第２固定部材が構成され、
前記第１固定部材に対する第２固定部材の固定は前記ハーネスが配置される個所を間にして螺入される少なくとも一対の螺子によってなされていることを特徴とする請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動ブレーキ装置に係り、たとえば電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキバッドをディスクロータに押圧することによって制動力を発生させる電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動ブレーキ装置は、ブレーキ液を用いることなく、電動モータの出力によって制動力を発生させるようにした所謂「ドライブレーキ装置」として知られている。
【０００３】
そして、該電動ブレーキ装置は、具体的には、電動モータと、この電動モータの回転を減速させる減速機と、この減速機によって減速された回転をピストンの直線運動に変換させる回転直動機構と、前記ピストンに取り付けられ車輪とともに回転するディスクロータを押圧させるブレーキパッドとを備えて構成されている。
【０００４】
また、このような電動ブレーキ装置のさらなる詳細な構成等は、たとえば下記特許文献１等に開示がなされている。
【特許文献１】特開２００３−４２１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した電動ブレーキ装置は、上述したように、電動モータ、減速機、回転直動機構、ピストン、およびブレーキパッド等からなる機構部（以下、駆動機構部と称する）で構成され、前記電動モータを駆動させかつ制御させるための回路（以下、駆動回路部と称する）とは物理的に分離されて構成されていた。
【０００６】
しかし、近年において、このような構成からなる電動ブレーキ装置において、その駆動回路部を一体化させて取り付け、これによりコンパクト化された電動ブレーキ装置を得ることが要望されるに至っている。
【０００７】
この場合、いままで比較的振動による影響が少ない場所に配置させていた前記駆動回路部を、振動による影響が極めて大きな場所に配置されている前記駆動機構部に一体化させなければならないことから、該駆動回路部において振動に対する充分な配慮がなされることが必須となる。
【０００８】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、駆動回路部との一体構造とした場合において、該駆動回路の振動に対する充分な配慮がなされた電動ブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１０】
（１）本発明による電動ブレーキ装置は、たとえば、デスクロータを押圧するパッドとこのパッドを該デスクロータに押圧する動力源となる電動モータを少なくとも備える駆動機構部と、
ハーネスを介して電源および制御信号が供給されて前記電動モータの駆動を制御する駆動回路部とが一体に取り付けられているものであって、
前記ハーネスは、それが前記駆動回路を内蔵するケースの外側から内側へ至る部分において第１固定手段を介して前記ケースの外面から離間して固定されているとともに、該第１固定手段に近接した部分において第２固定手段を介して前記ケースの外面から離間して固定され、
前記第２固定手段は、前記ハーネスを前記ケースの外面から離間して配置させる第１固定部材と、この第１固定部材に対し前記ハーネスを間にして該ハーネスを押圧する第２固定部材とで構成されていることを特徴とする。
【００１１】
（２）本発明による電動ブレーキ装置は、たとえば、（１）の構成を前提とし、前記第１固定手段は、前記ケースのほぼ中央部に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
（３）本発明による電動ブレーキ装置は、たとえば、（１）の構成を前提とし、前記第１固定部材と第２固定部材のうち少なくとも一方の固定部材の他方の固定部材と対向する面にハーネスが位置づけられる溝が形成され、この溝の径は第１固定手段と反対側において大きく形成されていることを特徴とする。
【００１３】
（４）本発明による電動ブレーキ装置は、たとえば、（１）の構成を前提とし、前記ケースの外面は前記第２固定手段が形成された面に対して突出した部分を有し、この突出した部分の側面に相当する壁部に前記第１固定手段が取り付けられていることを特徴とする。
【００１４】
（５）本発明による電動ブレーキ装置は、たとえば、（４）の構成を前提とし、前記第１固定手段は、ハーネスをその軸方向とほぼ直交する面内に配置されて固定するフランジとして構成され、このフランジは該ハーネスの固定部を間にして前記壁部の周囲方向に形成される一対の固定治具を介して該壁部に固定されていることを特徴とする。
【００１５】
（６）本発明による電動ブレーキ装置は、たとえば、（１）の構成を前提とし、前記第２固定手段は、ケースと一体に形成された台部の前記第２固定部材と対向する面に前記ハーネスが配置される個所に溝が形成されて前記第１固定部材が構成され、
前記第１固定部材と対向して配置される平板状部材を前記第２固定部材として構成され、
前記第１固定部材に対する第２固定部材の固定は前記ハーネスが配置される個所を間にして螺入される少なくとも一対の螺子によってなされていることを特徴とする。
【００１６】
（７）本発明による電動ブレーキ装置は、たとえば、（１）の構成を前提とし、前記第２固定手段は、ケースと一体に形成された台部の前記第２固定部材と対向する面に前記ハーネスが配置される個所に溝が形成されて前記第１固定部材が構成され、
前記第１固定部材と対向する面に前記ハーネスが配置される部分に溝が形成されて前記第２固定部材が構成され、
前記第１固定部材に対する第２固定部材の固定は前記ハーネスが配置される個所を間にして螺入される少なくとも一対の螺子によってなされていることを特徴とする。
【００１７】
なお、本発明は以上の構成に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【発明の効果】
【００１８】
このように構成された電動ブレーキ装置は、それに一体的に設けられた駆動回路部において、振動に対する充分な対策が施された構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明による電動ブレーキ装置の実施例を図面を用いて説明をする。
【００２０】
《自動車に搭載された電動ブレーキ装置》
図２は、本発明による電動ブレーキ装置をたとえば自動車に適用させた場合の一実施例を示す概略構成図である。
【００２１】
図２において、前輪の車軸１０に近接して右側の車輪１１Ｒ側には第１電動ブレーキ装置ＥＭＢ（１）が左側の車輪１１Ｌ側には第２電動ブレーキ装置ＥＭＢ（２）が配置されている。同様に、後輪の車軸１２に近接して右側の車輪１３Ｒ側には第３電動ブレーキ装置ＥＭＢ（３）が左側の車輪１３Ｌ側には第４ブレーキ装置ＥＭＢ（４）が配置されている。
【００２２】
第１ないし第４電動ブレーキ装置ＥＭＢ（１）ないし（４）はいずれも同様の構成からなっており、それら一部において、車軸１０、１２とともに回転するディスクロータＤＬ（１）、ＤＬ（２）、ＤＬ（３）、ＤＬ（４）を挟持するように配置されている。
【００２３】
図２では図示されていないが、各電動ブレーキ装置ＥＭＢは、前記ディスクロータＤＬの各面側に対向する一対のブレーキパッドを備え、電動モータを原動力とする駆動機構部ＤＭＰの駆動によって前記ブレーキパッドをそれぞれをディスクロータＤＬに押圧することによって制動力を得ている。
【００２４】
また、該電動ブレーキ装置ＥＭＢは、前記電動モータに電源を供給し該電動モータに印加する電圧等を制御するための駆動回路部ＤＣＰが一体化されて構成されている。すなわち、該駆動回路部ＤＣＰは前記駆動機構部ＤＭＰのたとえば前記ブレーキパッド側とは反対側の面に取り付けられている。
【００２５】
前輪側の第１電動ブレーキ装置ＥＭＢ（１）および第２電動ブレーキ装置ＥＭＢ（２）には第１バッテリＶＴ（１）から第１電源ラインＰＷＬ（１）を介して電源が供給されるようになっており、後輪側の第３電動ブレーキ装置ＥＭＢ（３）および第４電動ブレーキ装置ＥＭＢ（４）には第２バッテリＶＴ（２）から第２電源ラインＰＷＬ（２）を介して電源が供給されるようになっている。
【００２６】
また、右前輪の第１電動ブレーキ装置ＥＭＢ（１）および左後輪の第４電動ブレーキ装置（４）には第１のバッテリから電源を供給し、一方、左前輪の第２電動ブレーキ装置ＥＭＢ（２）および右後輪の第３電動ブレーキ装置ＥＭＢ（３）には前述の第１のバッテリとは異なる第２のバッテリから電源を供給するようにしてもよい。なお、各電動ブレーキ装置ＥＭＢに電源を供給するバッテリＶＴは、上述のように２個に限定されることはなく、１個であっても、また２個以上の複数であってもよいことはいうまでもない。
【００２７】
一方、ブレーキペダル１５を備え、このブレーキペダル１５の踏力量等は検出器１６により検出され、該踏力量等に対応する検出器１６からの出力はデータ信号線ＤＬ（０）を介して上位制御回路ＥＣＵ（１）に入力されるようになっている。
【００２８】
上位制御回路ＥＣＵ（１）は、たとえば車室に配置され、前記第１ないし第４の各電動ブレーキ装置ＥＭＢから、それぞれデータ信号線ＤＬ（１）ないしＤＬ（４）を介して、たとえば電動モータの現時点の回転角の情報等を受信して該電動モータの状況を監視しながら、ブレーキペダル１５の踏力量に応じた適切な制御信号を、前記データ信号線ＤＬ（１）ないしＤＬ（４）を介して、該第１ないし第４の各電動ブレーキ装置ＥＭＢに送信し、これら第１ないし第４の各ブレーキ装置ＥＭＢを適切に作動させるようになっているとともに、他にたとえばフェールセーフ等の制御も行うようになっている。
【００２９】
なお、この場合の各電動ブレーキ装置ＥＭＢの制御として、それぞれ単独に、あるいは、前輪側の第１電動ブレーキ装置ＥＭＢ（１）と第２ブレーキ装置ＥＭＢ（２）を一グループとし後輪側の第３電動ブレーキ装置ＥＭＢ（３）と第４ブレーキ装置ＥＭＢ（４）を他のグループとして、あるいは、前輪側の第１電動ブレーキ装置ＥＭＢ（１）と後輪側の第４電動ブレーキ装置ＥＭＢ（４）を一グループとし前輪側の第２電動ブレーキ装置ＥＭＢ（２）と後輪側の第３電動ブレーキ装置ＥＭＢ（３）を他のグループとして、それぞれグループ毎に行うようにしてもよい。
【００３０】
このような構成からなる自動車の電動ブレーキ装置ＥＭＢは、たとえばサスペンション等を介することなく車体に直接取り付けられることから振動による影響を受けやすく、また、雨天時の走行によって水分が内部に侵入し易いという環境下で使用されることになる。
【００３１】
また、前記電動ブレーキ装置ＥＭＢは、上述したように駆動機構部ＤＭＰに制御回路を含む駆動回路部ＤＣＰを一体化して構成され、該制御回路には多数の半導体装置が備えられている。半導体装置は熱によって特性が変化する性質を有することから、車輪と共に回転するディスクロータＤＬに対する前記駆動機構部ＤＭＰ内のブレーキパッドの押圧によって発生する高熱の摩擦熱が該駆動回路部ＤＣＰへ伝導されるのを極力抑制させる必要が生じ、また、半導体装置がそれ自体で発生する熱においても効率よく放散させる必要が生じる。
【００３２】
《電動ブレーキ装置ＥＭＢの概念的構成》
図３は、本発明による前記電動ブレーキ装置ＥＭＢの一実施例を示す概念図である。
【００３３】
該電動ブレーキ装置ＥＭＢは、キャリパを含む筐体１００の内部に互いに対向して配置される一対のブレーキパッド４０Ａ、４０Ｂを具備し、車軸に取り付けられ該車軸の回転に伴って回転するディスクロータＤＬの周辺の一部が前記各ブレーキパッド４０Ａ、４０Ｂの間に位置づけられるようにして、車体に支持されるようになっている。
【００３４】
そして、この電動ブレーキ装置ＥＭＢは、駆動機構部ＤＭＰと駆動回路部ＤＣＰとが互いに一体化されて構成されている。これら駆動機構部ＤＭＰと駆動回路部ＤＣＰは領域的に別個となっており、これにより、該駆動機構部ＤＭＰと駆動回路部ＤＣＰを構造的に分離させることも可能となっている。
【００３５】
まず、電動ブレーキ装置ＥＭＢの駆動機構部ＤＭＰは、前記筐体１００内に、たとえば三相モータからなる電動モータ４２と、電動モータ４２の回転を減速する減速機４４と、この減速機４４によって減速された電動モータ４２の回転運動を直線運動に変換し、ピストン４８を進退動させる回転直動機構４６が備えられている。
【００３６】
前記ピストン４８にはブレーキパッド４０Ｂが取り付けられ、このブレーキパッド４０Ｂは前記ピストン４８の推力により前記ディスクロータＤＬを一方の面側から押圧し、この際に、該押圧力を反力としてキャリパが図中矢印α方向に移動し、ブレーキパッド４０Ａが該ディスクロータＤＬを他方の面側から押圧するようになっている。
【００３７】
また、電動モータ４２の部分にはパーキングブレーキ機構（ＰＫＢ）５０が備えられ、このパーキングブレーキ機構５０によって、前記ピストン４８に推力を供給している状態のまま電動モータ４２の回転を止めることができるようになっている。
【００３８】
さらに、電動モータ４２の近傍には、該電動モータ４２の回転角を検出する回転角検出センサ５２、前記電動モータの駆動によって生じる推力を検出する推力センサ５４、前記電動モータ４２の温度を検出するモータ温度センサ５６が配置されている。これら回転角検出センサ５２、推力センサ５４、およびモータ温度センサ５６の出力は駆動回路部ＤＣＰ内に配置される下位制御回路ＥＣＵ（２）に出力されるようになっている。
【００３９】
また、電動ブレーキ装置ＥＭＢの駆動回路部ＤＣＰには、該電動ブレーキ装置ＥＭＢの外部に配置されるバッテリＶＴから電源が供給され、また、エンジンコントロールユニット６２、ＡＴコントロールユニット６４、前記ブレーキペダル１５の踏力を検出する検出器１６等が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）を直接介し、あるいは該ＬＡＮから前記上位制御回路ＥＣＵ（１）を介して制御信号が供給されるようになっている。
【００４０】
前記駆動回路部ＤＣＰには前記下位制御装置ＥＣＵ（２）およびインバータ回路ＩＶＣが備えられている。インバータ回路ＩＶＣは前記電動モータ４２に印加する電圧等を制御するための回路である。前記電源および制御信号は前記下位制御回路ＥＣＵ（２）に入力され、この下位制御回路ＥＣＵ（２）は、前記回転角検出センサ５２、推力センサ５４、およびモータ温度センサ５６等からの出力情報に基づいて、前記インバータ回路ＩＶＣを制御するようになっている。そして、該インバータ回路ＩＶＣからの出力は前記電動モータ４２に入力されるようになっている。これにより、該電動モータ４２は前記ピストン４８に所定の推力を発生させるようにして駆動されるようになっている。なお、図中符号６１は車両側の構造物を示している。
【００４１】
《電動ブレーキ装置ＥＭＢの具体的構成の断面》
図４は、本発明による前記電動ブレーキ装置ＥＭＢの具体的な内部構成の一実施例を示す断面図である。
【００４２】
図４において、電動ブレーキ装置ＥＭＢの駆動機構部ＤＭＰと駆動回路部ＤＣＰの境界は図中線分Ｘ−Ｘの部分に相当し、該線分Ｘ−Ｘの図中左側は駆動機構部ＤＭＰを図中右側は駆動回路部ＤＣＰを示している。
【００４３】
図３に示すパーキングブレーキ機構５０は図４において太線枠５０内の構成に相当し、図３に示す減速機４４は図４において太線枠４４内の構成に相当し、図３に示す回転直動機構４６は図４において太線枠４６内の構成に相当する。
【００４４】
また、図４において、図３において付した符号と同一の符号の部分は、図３で示した部材と同一の部材を示している。
【００４５】
電動モータ４２は、たとえば、キャリアを含む筐体１００に固定されたステータとこのステータ内に配置されるロータとを備えるブラシレスの三相モータから構成されている。この電動モータ４２は、前記上位制御装置ＥＣＵ（１）からの指令で前記ロータを所望トルクで所望角度だけ回転させるように作動し、その回転角は前記回転角度センサ５２によって検出されるようになっている。
【００４６】
また、前記減速機４４は、上述したように前記電動モータ４２の回転を減速させ、これにより該電動モータ４２のトルクを増大させるようにしている。これにより、前記電動モータ４２として小型のものを用いることができる。
【００４７】
駆動機構部ＤＭＰの各構成において、図３で示されていないものとして、駆動回路部ＤＣＰ側に配置されたスラストプレート６６を備えている。このスラストプレート６６は、前記ピストン４８の推力を反力として受ける板材から構成され、その中央部には前記推力センサ５４が配置されている。
【００４８】
この場合、前記スラストプレート６６は、駆動回路部ＤＣＰが取り付けられる駆動機構部ＤＭＰの筐体１００の端面（図中線分Ｘ−Ｘの部分）に対して、前記パッド部側へ若干奥まった箇所に配置されている。これに対し、前記推力センサ５４は駆動機構部ＤＭＰの筐体１００の前記端面を越えて駆動回路部ＤＣＰ側に若干突出しているが、この推力センサ５４との干渉を回避するようにして、駆動回路部ＤＣＰの構成部材（たとえば後に説明で明らかとなるインターフェースモジュール２００）には凹陥部が形成されている。このことから、筐体１００を除いた駆動機構部ＤＭＰの構成部材と駆動回路部ＤＣＰの構成部材の間には、隙間（空間）が形成された構成となっている。
【００４９】
このような駆動機構部ＤＭＰの各構成部材の大部分は、筐体１００とともに金属で構成され、このため、熱の伝導効率が良好なものとして構成されている。このため、熱源であるパッド部（ブレーキパッド４０Ａ、４０Ｂおよびその周辺部）からの熱はその周辺の駆動機構部ＤＭＰに伝達され、この駆動機構部ＤＭＰの外方の筐体１００を介して放熱され易くなっている。
【００５０】
この場合、前記駆動回路部ＤＣＰは、駆動機構部ＤＭＰを間にしてたとえば前記パッド部と反対側の面に形成されているため、前記熱の該駆動回路部ＤＣＰへ伝達させる分を極力少なくさせる構成となっている。そして、駆動機構部ＤＭＰと駆動回路部ＤＣＰの間には上述した隙間（空間）が形成されており、この隙間（空間）によって、駆動機構部ＤＭＰから駆動回路部ＤＣＰへの熱の伝導をさらに少なくさせる構成となっている。
【００５１】
《駆動回路部ＤＣＰの具体的回路》
図５は、本発明による電動ブレーキ装置ＥＭＢの前記駆動回路部ＤＣＰの回路の詳細な一実施例を前記駆動機構部ＤＭＰ内に配置される電動モータ４２、推力センサ５４、回転角検出センサ５２等との関係で示した構成図である。
【００５２】
駆動回路部ＤＣＰの回路は図中太線枠Ａで示し、そのうち一点鎖線枠Ｂの内部の回路は図２に示したインバータ回路ＩＶＣに相当し、その余りの回路は図３に示した下位制御回路ＥＣＵ（２）に相当する。そして、駆動機構部ＤＭＰの回路は図中点線枠Ｃで示している。
【００５３】
ここで、図５に示す回路は、図示していないが、少なくとも電動ブレーキ装置ＥＭＢの筐体１００を構成する金属で被われているようになっており、これにより外的傷害から保護されるとともに、前記各回路等から発生する熱の放熱を図り、また電磁波等に対するシールド効果を備えるようになっている。
【００５４】
まず、太線枠Ａで囲まれた駆動回路部ＤＣＰの回路において、車両内の電源ラインＰＷＬを介して供給される電源が電源回路１１０に入力されるようになっている。そして、この電源回路１１０によって得られる安定した電源（Ｖｃｃ、Ｖｄｄ）は中央制御回路（ＣＰＵ）１１２に供給されるようになっている。
【００５５】
また、前記電源回路１１０からの電源（Ｖｃｃ、Ｖｄｄ）はＶＣＣ高電圧検知回路１１４によって検知されており、このＶＣＣ高電圧検知回路１１４によって高電圧が検知された場合にはフェールセーフ回路１１６を動作させるようにしている。
【００５６】
該フェールセーフ回路１１６は後述の三相モータインバータ回路１１８に供給する電源をスイッチングするリレー制御回路１２０を動作させるようになっており、前記ＶＣＣ高電圧検知回路１１４によって高電圧が検知された場合には該電源の供給をＯＦＦ状態にするようになっている。
【００５７】
前記リレー制御回路１２０を介して駆動回路部ＤＣＰ内に供給される電源はフィルタ回路１２２を介することによってノイズが除去され、前記三相モータインバータ回路１１８に供給されるようになっている。
【００５８】
前記中央制御回路１１２には前記上位制御回路ＥＣＵ（１）（図２参照）からの制御信号がＣＡＮ通信インターフェース回路１２４を介して入力されるようになっているとともに、前記駆動機構部ＤＭＰ側に配置された推力センサ５４、回転角検出センサ５２、およびモータ温度センサ５６からの出力が、それぞれ、推力センサインターフェース回路１２６、回転角検出センサインターフェース回路１２８、およびモータ温度センサインターフェース回路１３０を介して、入力されるようになっている。現時点における前記電動モータ４２の状況等に関する情報を入力し、前記上位制御回路ＥＣＵ（１）からの制御信号に基づき、フィードバック制御をすることにより、該電動モータ４２に適切な推力が得られるようにするためである。
【００５９】
すなわち、前記中央制御回路１１２は、前記上位制御回路ＥＣＵ（１）からの制御信号、および前記各センサの検出値に基づいて、三相モータプリドライバ回路１３２に適切な信号を出力させ、この三相モータプリドライバ回路１３２は前記三相モータインバータ回路１１８を制御するようになっている。この場合、三相モータインバータ回路１１８には相電流モニタ回路１３４および相電圧モニタ回路１３６が具備されており、これら相電流モニタ回路１３４および相電圧モニタ回路１３６によって、それぞれ相電流および相電圧を監視し、それらの出力は前記中央制御回路１１２を介して前記三相モータプリドライバ回路１３２を適切に動作させるようにしている。前記三相モータインバータ回路１１８は駆動機構部ＤＭＰ内の前記電動モータ４２に接続されて前記中央制御回路１１２による制御に応じた駆動がなされるようになっている。
【００６０】
なお、このように前記三相モータインバータ回路１１８は、電動モータ４２を駆動させる電流および電圧を制御するように構成されることから、それを構成する回路において出力が比較的大きな半導体装置が用いられることになる。このため、その動作において高熱が発生することになるが、後に詳述する構成によってその対策がなされている。
【００６１】
また、前記中央制御回路１１２は、前記上位制御回路ＥＣＵ（１）からの制御信号、および前記各センサの検出値等に基づいて、ＰＫＢ（パーキングブレーキ）ソレノイドドライバ回路１３８を介して、駆動機構部ＤＭＰ内のＰＫＢソレノイド５０’を動作させてパーキングブレーキを行うことができるようになっている。なお、前記ＰＫＢソレノイドドライバ回路１３８には前記三相モータインバータ回路１１８に供給される電源が供給されるようになっている。
【００６２】
また、駆動回路部ＤＣＰには、前記中央制御回路１１２との間で信号の送受がなされる監視用制御回路１４０、たとえば故障情報等が格納されたＥＥＰＲＯＭからなる記憶回路１４２が備えられており、前記中央制御回路１１２は、これら監視用制御回路１４０および記憶回路１４２からの情報に基づき前記電動モータ４２の駆動において適切な推力を得るための制御を行っている。
【００６３】
そして、このように構成される駆動回路部ＤＣＰは、駆動機構部ＤＭＰとの間での結線は多くなっているのに対し、該駆動機構部ＤＭＰ以外の回路（バッテリＶＴ、上位制御装置ＥＣＵ（１））との間の結線は極めて少なく構成されている。このことは、駆動機構部ＤＭＰと駆動回路部ＤＣＰとの一体構造からなる電動ブレーキ装置ＥＭＢにおいて、該駆動機構部ＤＭＰと駆動回路部ＤＣＰとの間の複雑な結線を容易にできるとともに、該電動ブレーキ装置ＥＭＢとバッテリＶＴあるいは上位制御装置ＥＣＵ（１）との間の結線自体を極めて容易にできることを意味する。
【００６４】
《駆動回路部ＤＣＰの分解構成図》
図１は、前記駆動回路部ＤＣＰの各構成部材を分解して示した斜視図である。
【００６５】
以下、各構成部材を他の構成部材との関係で概略的に示す。
【００６６】
まず、前記駆動機構部ＤＭＰの筐体に取り付けられるインターフェースモジュール２００がある。このインターフェースモジュール２００はたとえばＰＰＳ等の合成樹脂で構成されている。
【００６７】
インターフェースモジュール２００の前記駆動機構部ＤＭＰの側の面の周辺には該周辺を除く中央部を囲むようにしてたとえばシール２０２が配置され、このシール２０２を介して該インターフェースモジュール２００が前記駆動機構部ＤＭＰの筐体に取り付けられるようになっている。
【００６８】
このシールに２０２よって、前記駆動機構部ＤＭＰとインターフェースモジュール２００との間からの水分の侵入を阻止するようになっている。
【００６９】
このインターフェースモジュール２００は前記駆動機構部ＤＭＰの側に配置された端子（図示せず）を該駆動機構部ＤＭＰと反対側の面にまで電気的に引き出すための配線基板としての機能を有する。インターフェースモジュール２００の該駆動機構部ＤＭＰと反対側の面には後述のインナーケース３００に形成される配線との関係で位置的に定まる端子（図示せず）が植設されている。
【００７０】
そして、前記インターフェースモジュール２００に取り付けられるインナーケース３００がある。このインナーケース３００はたとえばＰＰＳ等からなる合成樹脂で構成されている。インナーケース３００の前記インターフェースモジュール２００の側の面の周辺には該周辺を除く中央部を囲むようにしてシール３０２が配置され、このシール３０２を介して該インナーケース３００が前記インターフェースモジュール２００に取り付けられるようになっている。このシール３００によって、前記インターフェースモジュール２００とインナーケース３００の間からの水分の侵入を阻止するようになっている。
【００７１】
このインナーケース３００は電子部品搭載基板としての機能を有し、そのインターフェースモジュール２００の側の面にはたとえばアルミプレートからなる金属板４０２および制御回路基板４０２が順次重ね合わされて搭載されている。前記制御回路基板４０２はその基板がたとえばセラミックで構成され、前記金属板４０２は該制御回路基板４０２のたとえば捻り等による損傷を回避するために備えられている。この制御回路基板４０２は図５に示す三相モータプリドライバ回路１３２に相当するものである。
【００７２】
この場合、インナーケース３００と前記インターフェースモジュール２００の互いに対向する面には、前記シール３０２を含む周辺部を除く部分に凹陥部（図示せず）が形成され、金属板４０２および制御回路基板４０４はこの凹陥部内に配置されてインナーケース３００とインターフェースモジュール２００との間に収納されるようになっている。
【００７３】
また、インナーケース３００のインターフェースモジュール２００と反対側の面には、その領域を二分割した一方の領域において、該領域を囲むようにして壁部３０４が形成され、この壁部３０４の内部にはたとえばコンデンサあるいはリアクタンス等からなる比較的大型の電子部品４０６が搭載されるようになっており、他方の領域において、該領域の一部に比較的面積の大きな透孔３０６が形成され、この透孔３０６の内部にパワーモジュール４０８が配置されるようになっている。このパワーモジュール４０８は図５に示す三相モータインバータ回路１１８、相電流モニタ回路１３４、および相電圧モニタ回路１３６に相当するもので、それらの回路をモールド化して構成したものである。
【００７４】
さらに、インナーケース３００のインターフェースモジュール２００と反対側の面には、アウターケース５００が取り付けられるようになっている。このアウターケース５００は、前記インナーケース３００の前記壁部３０４の内部の電子部品搭載領域を開口部５０４によって開口させ、残りの他の領域、すなわち、前記インナーケース３００の周側面、該インナーケース３００の前記壁部３０４の周側面、および前記パワーモジュール４０８が配置された前記透孔３０６およびその周囲をそれぞれ被うようにして取り付けられるようになっている。
【００７５】
アウターケース５００はたとえばアルミ合金等の金属で構成され、このアウターケース５００によって、駆動回路部ＤＣＰの外周面の大部分を被い、外部からの衝撃に対して機械的に保護するようになっている。
【００７６】
なお、アウターケース５００のインナーケース３００側の面であって該インナーケース３００の前記透孔３０６およびその周囲に対向する部分には、該透孔３０６を囲むようにしてシール５０２が配置されるようになっている。このシール５０２は、たとえば、アウターケース５００の前記開口部５０４から、該インナーケース３００の前記透孔３０６を通して該インナーケース３００の前記インターフェースモジュール２００側の面に水分が侵入してしまうのを阻止するために設けられている。
【００７７】
そして、アウターケース５００には、電動ブレーキ装置の外部側から電源あるいは制御信号等を供給するためのハーネス６００がハーネスストッパ６０２によって固定されるようになっており、該ハーネス６００内の各配線（図示せず）はインナーケース３００の壁部３０４に形成される透孔（図示せず）を通して該壁部３０４内の電子部品搭載領域に導かれるようになっている。
【００７８】
このように構成される前記インターフェースモジュール２００、インナーケース３００、アウターケース５００は、それぞれの四隅に形成されたねじ孔に前記アウターケース５００側から挿入されるボルト７００ａ、７００ｂ（図示せず）、７００ｃ、７００ｄによって一体化されるとともに、前記駆動機構部ＤＭＰに取り付けられるようになっている。
【００７９】
また、アウターケース５００の前記開口部５０４は、該アウターケース５００にねじ止めされるカバー８００によって被われるようになっている。該カバー８００はたとえばアウターケース５００と同様にアルミ合金等の金属で形成されている。
【００８０】
以下、前記インターフェースモジュール２００、インナーケース３００、アウターケース５０４等の各構成部材について詳細に説明する。
【００８１】
〈インターフェースモジュール２００〉
まず、インターフェースモジュール２００は、図６に示すように、駆動機構部ＤＭＰのキャリパ等を含む筐体１００に直接に取り付けられて配置されるようになっている。
【００８２】
図６（ａ）は、駆動機構部ＤＭＰの斜視図であり、該インターフェースモジュール２００が取り付けられる面が示されている。また、図６（ｂ）は、該インターフェースモジュール２００の斜視図であり、前記駆動機構部ＤＭＰに取り付けられる面と反対側の面（後述のインナーケース３００と対向する側の面）が示されている。さらに、図６（ｃ）は、該インターフェースモジュール２００を前記駆動機構部ＤＭＰに取り付けた場合の斜視図であり、その大部分において、該インターフェースモジュール２００の後述のインナーケース３００と対向する側の面が示されている。
【００８３】
ここで、図６（ａ）に示すように、駆動機構部ＤＭＰのインターフェースモジュール２００が取り付けられる面側には、前記筐体１００の一部を構成し駆動回路部ＤＣＰ側に設けられる枠体１００ａの内部にたとえばスラストプレート１０２が目視できるようになっている。このスラストプレート１０２は前記ピストン４８の直動運動による反力を受けるもので、その中央部には推力センサ１０４が配置されている。スラストプレート１０２および推力センサ１０４はいずれも円形をなす形状となっており、前記枠体１００ａはたとえばほぼ矩形状となっている。
【００８４】
前記枠体１００ａはスラストプレート１０２よりもインターフェースモジュール２００の側へ若干突出するように形成され、これにより、前記スラストプレート１０２は前記枠体１００ａの端面（インターフェースモジュール２００と当接する面）よりも奥まった個所に配置される。このように構成する理由は、スラストプレート１０２（および推力センサ１０４）とインターフェースモジュール２００との間に積極的に隙間（空気層）を形成するためであり、前記パッド部を熱源とする熱が駆動機構部ＤＭＰ内を伝導した後、前記隙間によって駆動回路部ＤＣＰの側へ伝導するのを抑制するようにしている。
【００８５】
駆動機構部ＤＭＰには、そのスラストプレート１０２の周囲の一部に駆動回路部ＤＣＰから電源あるいは信号を供給するための端子ＴＭが植設されている。これら端子ＴＭは、該スラストプレート１０２を目視できる側から観た場合に、図中上側に配置されたパーキングブレーキ用ソレノイドの端子ＴＭ１０、図中右上側に配置された三相端子ＴＭ１２と温度センサの端子ＴＭ１４、図中下側に配置された回転角センサの端子ＴＭ１６等から構成されている。また、前記推力センサ１０４にはその電極である端子ＴＭ１８が備えられている。
【００８６】
これら各端子ＴＭはそれぞれ平板状の導体から構成され、その先端は前記枠体１００ａの端面（インターフェースモジュール２００と当接する面）を充分に超えて伸張したものとして形成されている。
【００８７】
このように各端子ＴＭをインターフェースモジュール２００の側へ充分に伸張させる理由は、該各端子ＴＭの先端部を、該インターフェースモジュール２００に形成された透孔ＴＨを通して挿入させ、該インターフェースモジュール２００の後述のインナーケース３００の側の面に至るまで突出させるためである。
【００８８】
図６（ｂ）に示すインターフェースモジュール２００には、前記パーキングブレーキ用ソレノイドの端子ＴＭ１０が挿通される透孔ＴＨ１０、三相端子ＴＭ１２が挿通される透孔ＴＨ１２と温度センサの端子ＴＭ１４が挿通される透孔ＴＨ１４を共通に形成した透孔、回転角センサの端子ＴＭ１６が挿通される透孔ＴＨ１６、推力センサ１０４の端子ＴＭ１８が挿通される透孔ＴＨ１８が形成されている。また、インターフェースモジュール２００の駆動機構部ＤＭＰへの取り付け構造を示す図６（ｃ）には、前記透孔ＴＨ１０からはパーキングブレーキ用ソレノイドの端子ＴＭ１０が突出している状態が、共通の透孔からなる透孔ＴＨ１２および透孔ＴＭ１４からはそれぞれ三相端子ＴＭ１２と温度センサの端子ＴＭ１４が突出している状態が、透孔ＴＨ１６からは回転角センサの端子ＴＭ１６が突出している状態が、前記透孔からは推力センサ１０４の端子ＴＭ１８が突出している状態が示されている。
【００８９】
なお、インターフェースモジュール２００の前記各透孔ＴＨは、それに挿通される端子ＴＭの周りに充分な隙間を有する程度に大きく形成されている。これら各透孔ＴＭは電動ブレーキ装置ＥＭＢ内において空気の出入り孔として機能させ、後述するように電動ブレーキ装置ＥＭＢ内において水分の侵入を防ぎつつ外気の変化に追随させた圧力調整を行うためである。
【００９０】
図７は、前記インターフェースモジュール２００のさらなる詳細な構成を示す図で、図７（ａ）は、該インターフェースモジュール２００の後述のインナーケース３００と対向する側の面（外側面）から観た斜視図、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示した面と反対側の面（内側面）から見た斜視図で、前記駆動機構部ＤＭＰに取り付けられる側の面から観た図に相当する。
【００９１】
このインターフェースモジュール２００は、配線とこの配線に接続された端子を有する配線回路基板からなり、その基板としては上述したようにたとえば合成樹脂から構成されている。合成樹脂は一般的に熱伝導率が小さく、前記駆動機構部ＤＭＰからの熱の伝導をこのインターフェースモジュール２００によって抑制することができる。
【００９２】
図７（ａ）に示すように、インターフェースモジュール２００の外側面において、周辺部の肉厚が該周辺部を除く中央部の肉厚よりも大きく形成され、これにより、インターフェースモジュール２００の外輪郭から若干内側に至る部分において前記各肉厚の差によって形成される段差部２０２を有する。
【００９３】
インターフェースモジュール２００の四隅のそれぞれの肉厚の周辺部に形成された大径孔２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄと、この大径孔２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄにそれぞれ隣接されて肉薄の部分に形成された小径孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄを備えている。前記大径孔２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄは、該インターフェースモジュール２００を後述のインナーケース３００、アウターケース５００とともに駆動機構部ＤＭＰへ固定するためのねじ孔であるのに対し、小径孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄは、該インターフェースモジュール２００を前記駆動機構部ＤＭＰへ仮固定するためのねじ孔である。
【００９４】
また、４つの前記大径孔のうちたとえば２つの大径孔２０４ａ、２０４ｂに近接した部分に突柱体２０８ａ、２０８ｂが突出されて形成されている。この突柱体２０８ａ、２０８ｂは、該インターフェースモジュール２００に対して後述のインナーケース３００を対向配置させる場合において、該インナーケース３００に形成された孔（図８（ａ）において符号３０８ａ、３０８ｂで示す）に挿入されて、相互の位置合わせができるためである。
【００９５】
そして、インターフェースモジュール２００には、その内部に配線層ＷＬがたとえば埋設されて形成され（図７（ａ）に示される配線層ＷＬは透視して示したものである）、これら配線層ＷＬの端部あるいは中途部には該インターフェースモジュール２００に植設された端子が接続されている。なお、これら配線層ＷＬとしてはインターフェースモジュール２００の表面に形成されている場合であってもよく、必ずしもインターフェースモジュール２００内に埋設されていなくてもよい。
【００９６】
これら各配線ＷＬは、駆動機構部ＤＭＰに取り付けられた前記端子ＴＭを、後述のインナーケース３００に形成される端子の近傍部にまで電気的に引き出すように形成されている。
【００９７】
すなわち、前記回転角センサの端子ＴＭ１６が突出される透孔ＴＨ１６に近接して配置される端子ＴＭＩ１６が植設され、これら端子ＴＭＩ１６はそれぞれ配線層ＷＬ１を介して図中中央右側の辺部にまで引き出され、この部分に植設された二股端子Ｔｍｉ１６に接続されている。また、推力センサの端子ＴＭ１８が突出される透孔ＴＨ１８に近接して配置される端子ＴＭＩ１８が植設され、これら端子ＴＭＩ１８はそれぞれ配線層ＷＬ２を介して図中中央左側の辺部にまで引き出され、この部分に植設された二股端子Ｔｍｉ１８に接続されている。また、パーキングブレーキ用ソレノイドの端子ＴＭ１０が突出される透孔ＴＨ１０に近接して配置される端子ＴＭＩ１０が植設され、これら端子ＴＭＩ１０はそれぞれ配線層ＷＬ３を介して前記二股端子Ｔｍｉ１８に近接する部分に植設された他の二股端子ｔｍｉ１０に接続されている。また、温度センサの端子ＴＭ１４が突出される透孔ＴＨ１４に近接して配置される端子ＴＭＩ１４が植設され、これら端子ＴＭＩ１４はそれぞれ配線層(図示せず)を介して前記二股端子Ｔｍｉ１６に近接する部分に植設された他の二股端子Ｔｍｉ１４に接続されている。また、三相端子ＴＭ１２が突出される透孔ＴＨ１２に近接して配置される端子ＴＭＩ１２が植設され、これら端子ＴＭＩ１２はそれぞれ配線層ＷＬ４を介して図中中央上側の部分にまで引き出され、この部分に植設された端子ＴＭＩ’１２に接続されている。
【００９８】
この配線層ＷＬ４は他の前記配線層ＷＬ１、ＷＬ２、ＷＬ３等と比較してその線幅が太く形成されている。前記配線層ＷＬ１、ＷＬ２、ＷＬ３等は信号の送受を行うのに対して、配線層ＷＬ４は電源の供給を行うパワー系バスとして形成されているからである。そして、前記端子ＴＭＩ’１２は高さが比較的大きく形成されている。後述するインナーケース３００に形成された透孔(図８（ａ）の符号ＴＨＡ１２で示す）に挿入させ該インナーケース３００の反対側の表面にまで突出させるように構成するためである。
【００９９】
このインターフェースモジュール２００を、図６（ｃ）に示すように駆動機構部ＤＭＰの定位置に配置させた場合、前記回転角センサの各端子ＴＭ１６が突出される透孔ＴＨ１６に近接して配置される各端子ＴＭＩ１６は該回転角センサの対応する各端子ＴＭ１６と近接して対向され、これらはたとえば溶接によって電気的に接続されるようになっている。また、パーキングブレーキ用ソレノイドの各端子ＴＭ１０が突出される透孔ＴＨ１０に近接して配置される各端子ＴＭＩ１０は該パーキングブレーキ用ソレノイドの対応する各端子ＴＭ１０と近接して対向され、これらはたとえば溶接によって電気的に接続されるようになっている。  また、三相端子ＴＭ１２が突出される透孔ＴＨ１２に近接して配置される各端子ＴＭＩ１２は該三相端子ＴＭ１２と近接して対向され、これらはたとえば溶接によって電気的に接続されるようになっている。また、温度センサの端子ＴＭ１４が突出される透孔ＴＨ１４に近接して配置される各端子ＴＭＩ１４は該温度センサの端子ＴＭ１４と近接して対向され、これらはたとえば溶接によって電気的に接続されるようになっている。さらに、推力センサの端子ＴＭ１８が突出される透孔ＴＨ１８に近接して配置される各端子ＴＭＩ１８は該推力センサの各端子ＴＭ１８と近接して対向され、これらはたとえば半田によって電気的に接続されるようになっている。
【０１００】
ここで、前記二股端子Ｔｍｉを除く前記端子ＴＭおよび該端子ＴＭと溶接等によって電気的に接続される他方の端子ＴＭＩは、いずれも平板状の形状をなし、それらの比較的面積の広い主表面（側面を除く面）同士が互いに対向するようになっており、これら互いに対向する面が接続されて電気的接続の確実性を図っている。
【０１０１】
なお、インターフェースモジュール２００は、図７（ａ）に示すように、推力センサ５４に対向する部分において、突起部ＰＲＪ１が形成されている。この突起部ＰＲＪ１はその高さがインターフェースモジュール２００の肉厚よりも大きく形成されていることから、図７（ｂ）に示すように、該インターフェースモジュール２００の裏面においては凹陥部ＤＮＴ１として形成されるようになっている。これにより、駆動機構部ＤＭＰ側に設けられた前記推力センサ５４が該駆動機構部ＤＭＰの前記枠体１００ａの端面から若干突出して配置されてインターフェースモジュール２００と干渉が生じるのを、該凹陥部ＤＭＮＴ１によって回避させた構成としている。また、前記突起部ＰＲＪ１の部分の周囲に該部分を中心とした円弧状の凹陥部ＤＮＴ２が形成されている。この凹陥部ＤＮＴ２は、後述のインナーケース３００に搭載されている電子部品等と対向する部分となり、該電子部品等がインターフェースモジュール２００に干渉してしまうのを回避させ、該電子部品等が収納できるように設けられている。そして、この凹陥部ＤＮＴ２はその深さがインターフェースモジュール２００の肉厚よりも大きく形成されていることから、図７（ｂ）に示すように、該インターフェースモジュール２００の裏面においては突起部ＰＲＪ２として形成されるようになっている。
【０１０２】
図７（ｂ）に示すように、インターフェースモジュール２００の前記駆動機構部ＤＮＰに取り付けられる側の面の周辺において、前記大径孔２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄを外側に配置するようにして該周辺を除く中央部を囲むようにして溝２０２ａが形成され、この溝２０２ａには前記シール２０２（図示せず）が組み込まれるようになっている。インターフェースモジュール２００を駆動機構部ＤＭＰの前記枠体１００ａに当接させて配置させた場合、該枠体１００ａとインターフェースモジュール２００との界面に該シールが介在する構成となって、該界面を通した水分の侵入を阻止するためである。
【０１０３】
また、前記溝２０２ａの内側において部分的に突起体ＰＲが形成されている。この突起体ＰＲは、インターフェースモジュール２００を駆動機構部ＤＭＰの前記枠体１００ａに当接させて配置させた場合、駆動機構部ＤＭＰの枠体１００ａの内側面側に当接して配置され、該枠体１００ａに対するインターフェースモジュール２００の位置決めができるようになっている。
【０１０４】
〈インナーケース３００〉
図８は、インナーケース３００の一実施例を示す構成図で、図８（ａ）は、該インナーケース３００の前記インタフェースモジュール２００と対向する側の面（内側面）から観た斜視図、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した面と反対側の面（外側面）を示している。
【０１０５】
インナーケース３００は、後述の説明から明らかとなるように、電子部品を搭載する電子部品搭載基板として構成されるが、図８（ａ）、（ｂ）に示した構成図は、該電子部品を搭載する前の状態を示すもので、内部に埋設された配線とこの配線に接続される端子を有する基板として描かれているものである。この基板は上述したようにたとえば合成樹脂から構成されている。前記インターフェースモジュール２００の場合と同様に前記駆動機構部ＤＭＰからの熱の伝導をこのインナーケース３００によって抑制するためである。
【０１０６】
まず、インナーケース３００は、図８（ａ）に示すように、その外輪郭は前記インターフェースモジュール２００の外輪郭とほぼ同様の形状をなし、その四隅のそれぞれに大径孔３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ、３０４ｄが形成されている。いずれも前記ボルト７００ａ、７００ｂ、７００ｃ、７００ｄを用いてこのインナーケース３００を含む駆動回路部ＤＣＰを前記駆動機構部ＤＭＰへ固定させるものである。また、４つの前記大径孔のうち２つの大径孔３０４ａ、３０４ｂに近接した部分に前記インターフェースモジュール２００に形成された突注体２０８ａ、２０８ｂがそれぞれ挿入される孔３０８ａ、３０８ｂが形成されている。
【０１０７】
また、前記大径孔３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ、３０４ｄが形成されている部分を含むインナーケース３００の周辺部とこの周辺部から若干内側に及んだ中央部との間に段差部３１０が形成され、該中央部に凹陥部が形成された状態となっている。この凹陥部は前記インターフェースモジュール２００との間に後述の制御回路基板４０４等を配置させる空間部を形成するためである。
【０１０８】
前記段差部３１０によって中央部よりも肉厚となる周辺部には、前記大径孔３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ、３０４ｄを外側に配置するように、かつ該周辺部を除く中央部を囲むようにして溝３０２ａが形成され、この溝３０２ａには前記シール３０２（図示せず）が組み込まれるようになっている。インナーケース３００を前記インターフェースモジュール２００に当接させて配置させた場合、該インターフェースモジュール２００とインナーケース３００との界面に該シール３０２が介在する構成となって、該界面を通した水分の侵入を阻止するためである。
【０１０９】
インナーケース３００には、その中央部から若干ずれた位置において、矩形状の比較的大きな透孔３０６が形成されている。この透孔３０６には後述のパワーモジュール４０８が配置される個所となっている。
【０１１０】
このため、この透孔３０６の各周辺のうち対辺関係にある二辺のそれぞれに該パワーモジュール４０８から突出して形成されている電極（端子）とたとえば溶接によって電気的に接続される端子ＴＭＡ１０が並設されて形成されている。また、前記透孔３０６から比較的遠くに位置する個所であって前記部品搭載領域ＥＰＬの裏面側に相当する個所に端子ＴＭＡ２０が形成されている。この端子ＴＭＡ２０が形成された部分と隣接する部分には比較的小型の電子部品等が配置されその電極は該端子ＴＭＡ２０と電気的に接続されるようになっている。
【０１１１】
さらに、該透孔３０６の周辺のうち前記端子ＴＭＡ１０が並設された部分を除いた残りの対辺関係にある各二辺の一部に透孔３１０ａ、３１０ｂが形成されている。この透孔３１０ａ、３１０ｂは、アウターケース５００に、インナーケース３００及びパワーモジュール４０８を固定させる際のねじ孔として用いられるものである。
【０１１２】
さらに、このインターケース３００を前記インターフェースモジュール３００と対向させて定位置に配置させた場合、該インターフェースモジュール３００に形成された前記二股端子Ｔｍｉ１４、Ｔｍｉ１６がそれぞれ挿入される端子孔群ＴＨＧ１４、ＴＨＧ１５、および前記二股端子Ｔｍｉ１０、Ｔｍｉ１８がそれぞれ挿入される端子孔群ＴＨＧ１０、ＴＨＧ１８が形成され、これらの各端子孔には前記各二股端子の二股部に当接される端子が内蔵されている。
【０１１３】
また、該インナーケース３００を前記インターフェースモジュール２００と対向させて定位置に配置させた場合、前記インターフェースモジュール２００に形成された端子ＴＭＩ’１２が挿入される透孔ＴＨＡ１２が形成され、この透孔ＴＨＡ１２を等して前記端子ＴＭＩ’１２の先端はインターフェースモジュール２００の外側面に突出するようになっている。また、該透孔ＴＨＡ１２は、それに挿通される端子ＴＭＩ’１２の周りに充分な隙間を有する程度に大きく形成されている。これら各透孔ＴＨＡ１２は電動ブレーキ装置内において空気の出入り孔として機能させ、後述するように電動ブレーキ装置内において水分の侵入を防ぎつつ外気の変化に追随させた圧力調整を行うためである。
【０１１４】
インナーケース３００の外側面は、図８（ｂ）に示すように、その面をほぼ二分した領域のうち前記透孔３０６が形成されている側と反対側の面に部品搭載領域ＥＰＬが設けられ、この部品搭載領域ＥＰＬは壁部３０５によって囲まれるようにして形成されている。
【０１１５】
このように壁部３０５によって囲まれた部品搭載領域ＥＰＬには、たとえばコンデンサ等の電子部品が配置される個所が該電子部品の形状に合わせた凹陥部ＤＮＴ１として形成されることによって予め設定され、その個所の近傍には該電子部品の電極と接続されるべく端子ＴＭＣ２０が植設して形成されている。各電子部品をその定位置に配置し、該電子部品の近傍に形成されている端子ＴＭＣ２０を介してインナーケース３００に埋設させた配線層と誤りなく電気的に接続させるためである。
【０１１６】
また、前記配線層として、信号の送受を行う比較的線幅の小さい配線層とともに、高電圧となる電源が供給される線幅の大きな配線層（パワー系バス）が形成され、この配線層は、前記透孔ＴＨＡ１２を通して突出される前記端子ＴＭＩ’１２に電気的に接続されるべく端子（図示せず）に接続されている。なお、この端子と前記端子ＴＭＩ’１２の接続については後述する。
【０１１７】
なお、図１０に示すように、部品搭載領域ＥＰＬを囲んで形成される前記壁部３０５であって、前記透孔３０６に対向する部分において、該壁部３０５の肉厚自体を大きくし、その中央に該透孔３０６側から部品搭載領域ＥＰＬ側へ貫通された透孔３０５ｂを備える突壁部３０５ａが形成されている。この突壁部３０５ａは、後の説明で明らかとなるようにハーネス６００の先端部を固定させ、該ハーネス６００内の各配線を前記透孔３０５ｂを通して前記部品搭載領域ＥＬＰに導かせる機能を有する。
【０１１８】
〈アウターケース５００〉
また、図９は、アウターケース５００の詳細な構成を示す図で、図９（ａ）はインナーケース３００と対向して配置される側の面（内側面）から観た斜視図、図９（ｂ）はインナーケース３００と対向して配置される側と反対側の面（外側面）から観た斜視図を示している。
【０１１９】
該アウターケース５００は、たとえば、表面にアルマイト処理がなされたアルミ合金からなる金属で構成されている。後の説明で明らかとなるように、このアウターケース５００にはパワーモジュール４０８が当接されて固定され、このアウターケース５００を通して放熱特性を良好にせんがためである。また、ハーネス６００が固定されることから機械的強度を増大させんがためである。さらに、駆動回路部ＤＣＰの筐体として比較的大きな表面積を占めることから外的な障害（たとえば飛び石）に対する損傷の防止を図るためである。
【０１２０】
まず、アウターケース５００において、その外輪郭は前記インナーケース３００の外輪郭とほぼ同様の形状をなし、その四隅のそれぞれに大径孔５１２ａ、５１２ｂ、５１２ｃ、５１２ｄが形成されている。いずれも前記ボルト７００ａ、７００ｂ、７００ｃ、７００ｄを用いてこのアウターケース５００を含む駆動回路部ＤＣＰを前記駆動機構部ＤＭＰへ固定させるためである。
【０１２１】
図９（ａ）に示すアウターケース５００の内側面の開口部５０４を除く下部側の面にはほぼ矩形状の溝５０２ａが形成されている。後述で明らかとなるように該溝５０２ａには前記シール５０２（図示せず）が埋め込まれるためである。また、該溝５０２ａで囲まれる領域内には後述のパワーモジュール４０８を固定させるためのねじ孔５１０ａ、５１０ｂが形成されている。また、このねじ孔５１０ａ、５１０ｂにそれぞれ近接しかつ外側に配置されるねじ孔５１１ａ、５１１ｂが形成されている。前記溝５０２ａはこれらねじ孔５１１ａ、５１１ｂを内側に位置づけるためねじ孔５１１ａ、５１１ｂの個所で迂回したパターンとして形成されている。これらねじ孔５１１ａ、５１１ｂは、それぞれ図８に示したインナーケース３００のねじ孔３１０ａ、３１０ｂと同軸配置される関係にあり、後述するねじ３２０ａ、３２０ｂ（図１１（ｄ）参照）によって、インナーケース３００に対するアウターケース５００の固定がなされるようになっている。
【０１２２】
また、図９（ｂ）に示すアウターケース５００の外側面における開口部５０４を除く他の面にはハーネス固定部５０６が形成されている。このハーネス固定部５０６は図示しないハーネスストッパ６０２とともにハーネス６００（図示せず）を固定させるようになっている。該ハーネス固定部５０６は突出した台部の中央に前記開口部５０４側に指向する方向に溝５０６ａが形成されることによって構成されている。また、ハーネス固定部５０６には前記溝５０６ａを間にした両脇に前記ハーネスストッパ６０２を固定させるためのねじ孔５０７ａ、５０７ｂが形成されている。
【０１２３】
なお、このハーネス固定部５０６の近傍において、たとえば４個の突出体５０８が形成され、これによりアウターケース５００の表面積の増大を図って放熱効果の増大を図っている。
【０１２４】
アウターケース５００の前記開口部５０４は、その周囲において、インナーケース３００の前記壁部３０５の外方に該壁部３０５と当接して配置される壁部５０５を備えて形成されている。インナーケース３００の壁部３０５とともに部品搭載領域ＥＰＬの外枠として機能させるとともに、その機械的強度の向上を図るためである。
【０１２５】
また、この壁部３０５であって、前記ハーネス固定部５０６に対向する部分において、上端面が連結されて開口部５０５ｂを有するブリッジ５０５ａを有する構成となっている。アウターケース５００をインナーケース３００に組み込んだ場合、該アウターケース５００の壁部３０５の開口部５０５ｂ内にインナーケース３００の前記突壁部３０４ａが位置づけられ、かつ、前記ブリッジ５０５ａが該突壁部３０４ａの周側面を被うようになっている。
【０１２６】
そして、アウターケース５００の外側面においてその壁部５０５の周囲の一部にはカバー８００をねじ止めするためのねじ孔５１２ａ、５１２ｂ、５１２ｃが形成されている。
【０１２７】
〈ハーネス６００の取り付け構造〉
図１６（ａ）は、前記アウターケース５００に対するハーネス６００の取り付け構造の一実施例を該ハーネス６００の側から観た斜視図である。なお、図１６（ａ）では、該ハーネス６００がインナーケース３００の前記部品搭載領域ＥＰＬにおける電子回路と電気的に接続されている様子も示すため前記アウターケース５００はインナーケース３００に嵌合された状態で示している。
【０１２８】
ここで、ハーネス６００は、前述した上位制御装置ＥＣＵ（１）の信号およびバッテリＶＴからの電源を前記部品搭載領域ＥＰＬの電子回路に供給するための配線ケーブルであり、たとえばチューブ状の外皮に複数の配線を束状にして内包して形成されている。
【０１２９】
まず、図１６（ａ）において、ハーネス６００はその前記部品搭載領域ＥＰＬにおける電子回路と接続される側においてフランジ６０６を備えた構成となっている。フランジ６０６はその中央部に該フランジ６０６の主表面と垂直方向に突出する筒体６０６ａが一体的に形成され該筒体６０６ａの孔はそのままフランジ６０６に至って貫通されて構成されている。また、ハーネス６００は該フランジ６０６の筒体６０６ａの側からその孔に挿入された状態でその外皮の外周面が前記孔の内周面に固定されることによって取り付けられ、該フランジ６０６の筒体６０６ａが形成された側と反対側において前記外皮に内包されている束状の配線のみが延在されるように構成されている。
【０１３０】
そして、前記フランジ６０６は、ハーネス６００の軸方向と直交する面内において長円状（長方形状であっても可）をなし、前記孔の両側にそれぞれ一対のねじ孔が設けられている。換言すれば、該フランジ６０６のハーネス６００の軸方向と直交する面内の形状は前記筒体６０６ａの孔および前記ねじ孔の並設方向に比較的大きな幅を有するようにし該幅に直交する高さ方向の長さを小さくするように形成されている。
【０１３１】
図１６（ａ）に示す実施例では、フランジ６０６の高さ方向の長さはハーネス６００の直径より僅かに大きな程度で形成されている。フランジ６０６をこのような形状としたのは、インナーケース３００の部品搭載領域ＥＰＬを囲む壁部３０５の高さを可能な限り小さく構成しようとする場合において、該壁部３０５にハーネス６００の先端部を前記フランジ６０６を介して信頼性よく固定させんがためである。また、前記壁部３０５の高さを可能な限り小さく構成するのは、前記駆動回路部ＤＣＰの厚さ方向の幅を小さくさせるためであり、ひいては電動ブレーキ装置をキャリアの移動方向において長さを小さくしようとする趣旨である。
【０１３２】
なお、図１６（ａ）に示す実施例では、フランジ６０６の高さ方向の長さは、前記壁部３０５（フランジ６０６の固定部以外の部分の壁部３０５）の高さよりも大きく形成されている。このため、前記壁部３０５のうち前記フランジ６０６が固定される部分において、前記壁部３０５よりも大きな高さ（フランジ６０６の高さ方向の長さよりも大きな高さ）を有する突壁部３０５ａを形成することにより対処している。
【０１３３】
そして、前記ハーネス６００のフランジ６０６の前記突壁部３０５ａに対する固定の個所は、平面的に観たアウターケース５００のほぼ中央に位置するように構成されている。すなわち、図１６に示すように、該アウターケースの幅をＷ、高さをＨとした場合、前記幅Ｗの約半分、前記高さＨの約半分の位置に前記ハーネス６００のフランジ６０６が位置づけられているようになっている。電動ブレーキ装置を全体的に観た場合にもその幅はほぼＷ、高さはほぼＨであり、該電動ブレーキ装置が振動した場合にその中心軸周りの振動（図１０（ａ）において矢印Ｔ方向の振動）が最も小さい個所は前記ハーネス６００のフランジ６０６の取り付け位置になる。（ちなみに、電動ブレーキ装置の中心軸周りの振動は前記ハーネス６００のフランジ６０６の取り付け位置を中心として外側にいく程大きくなる。）このため、ハーネス６００のフランジ６０６の前記突壁部３０５ａに対する取り付けは電動ブレーキ装置の振動によって悪化され難くなるという効果を奏するようになる。
【０１３４】
さらに、フランジ６０６によって前記突壁部３０５ａに固定されたハーネス６００は、該フランジ６０６から僅かに離間した位置において、アウターケース５００と一体に形成されたハーネス固定部５０６とこのハーネス固定部５０６とは別体として形成されたハーネスストッパ６０２によって挟持されることによって固定された構成となっている。すなわち、前記ハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２は、それらの対向面にそれぞれハーネス６００が位置づけられる断面が半円の溝が形成され、前記ハーネス６００が前記溝内に配置された状態で、前記溝の両脇においてハーネスストッパ６０２側からハーネス固定部５０６にかけて螺入されるボルト６１２ａ、６１２ｂによって該ハーネスストッパ６０２がハーネス固定部５０６に対して固定されている。
【０１３５】
ハーネス６００のアウターケース５００に対する固定を前記ハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２によって担当させ、これにより該ハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２以降において延在する該ハーネス６００において加わる力が前記突壁部３０５ａに固定されたフランジ６０６に伝達されないように構成している。ハーネス６００のフランジ６０６の前記突壁部３０５ａに対する取り付けが該ハーネス６００に加わる力によって悪化されるのを防止する趣旨である。
【０１３６】
図１６（ｂ）は、フランジ６０６が突壁部３０５ａに取り付けられるとともにハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２によって固定されたハーネス６００を側面から観た図である。
【０１３７】
ハーネス６００は、アウターケース５００の表面に対して高さｈ１を保持するように、そのフランジ６０６が突壁部３０５ａに取り付けられるとともにハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２に固定されている。ハーネス６００のアウターケース５００の表面の接触を回避させて該ハーネス６００の該アウターケース５００との摩耗による損傷を防止するためである。
【０１３８】
また、図１６（ｂ）から明らかとなるように、ハーネス固定部５０６に取り付けたハーネスストッパ６０２の高さｈ２は突壁部３０５ａの高さｈ２とほぼ等しく設定されている。ハーネス固定部５０６およびハーネスストッパ６０２によるハーネス６００への固定の信頼性を向上させるとともに、アウターケース５００の厚み（駆動回路部ＤＣＰの厚み）が大きくなるのを回避するためである。この場合、アウターケース５００の厚み（駆動回路部ＤＣＰの厚み）が大きくなるのを回避することを優先させて、ハーネス固定部５０６に取り付けたハーネスストッパ６０２の高さを突壁部３０５ａの高さよりも低くなるように構成するようにしてもよい。
【０１３９】
なお、ハーネス６００を固定するハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２はそれぞれその対向面において該ハーネス６００を定位置に配置させる溝が形成されて構成したものである。これにより、該ハーネス６００をその中心軸がハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２の境界面内にほぼ含まれるように配置させることができる。したがって、ハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２のそれぞれの高さをたとえば等しく構成でき、結果としてハーネス固定部５０６の高さを比較的小さく形成することができる。
【０１４０】
このことは、後においても詳述するが、ハーネス６００をハーネス固定部５０６の溝に配置させ、そのフランジ６０６を前記突壁部３０５ａに当接させた後に（図１２（ｂ）参照）、ボルト６１４ｃ、６１４ｄを用いて該フランジ６０６の該突壁部３０５ａへの固定を極めて容易にすることができる効果を奏する。前記フランジ６０６とハーネス固定部５０６との間の距離は極めて狭いにも拘わらず、該ハーネス固定部５０６は、その高さが比較的小さいことから、前記ボルト６１４ｃ、６１４ｄの前記突壁部３０５ａへの螺入の際にあって邪魔となることがないからである。
【０１４１】
さらに、図１７は、フランジ６０６が突壁部３０５ａに取り付けられるとともにハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２によって固定されたハーネス６００を上面から観た図である。
【０１４２】
この図１７において、前記ハーネス固定部５０６およびハーネスストッパ６０２は、それらの対向面においてハーネス６００が配置されるようにして形成される溝５０６ａの他に、前記突壁部３０５ａと反対の側において該溝５０６ａよりも径の大きな溝５０６ｂが形成された構成となっている。該ハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２の以降において延在する該ハーネス６００が該ハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２に影響されることなくほぼ自由に屈曲できるようにして、所望の方向へ引き回しできるようにするためである。図中、屈曲させたハーネス６００の一態様を一点鎖線によって示している。
【０１４３】
〈カバー８００〉
アウターケース５００の開口部から露出されている部品搭載領域ＥＰＬはカバー８００によって閉塞されるようになっている（図１４（ｉ）参照）。このカバー８００は、たとえば、表面にアルマイト処理がなされたアルミ合金からなる金属によって構成されている。このカバー８００は、アウターケース５００に取り付けられることから、アウターケース５００と同様に放熱特性が良好になっている。また、駆動回路部ＤＣＰの筐体として比較的大きな表面積を占めることから外的な障害（たとえば飛び石）に対する損傷の防止を図るためである。
【０１４４】
図１に示したように、該カバー８００はその周辺から突出したたとえば３つの舌辺部を有し、その舌辺部にねじ貫通孔が形成されている。該カバー８００をアウターケース５００に取り付ける場合、前記ねじ貫通孔に挿入され該アウターケース５００に螺入されるねじによってなされるようになっている。また、該カバー８００は、インナーケース３００の壁部３０５に当接して位置づけることにより、カバー８００とインナーケース３００とが嵌合された状態とすることができる。これにより、インナーケース３００内の機密を確保することができる。
【０１４５】
また、前記カバー８００の内側面の周辺を走行する環状の突起からなる段差部８００ａが形成されている。この段差部８００ａは、該カバー８００をアウターケース５００の定位置に配置させた場合、アウターケース５００の前記壁部５０５の内側面に当接して位置づけられ、これにより、該カバー８００がアウターケース５００に嵌合された状態とするようにして、該カバー８００のアウターケース５００に対する位置決めがなされるようになっている。
【０１４６】
《電動ブレーキ装置ＥＭＢの組み立て》
上述した各構成部材からなる電動ブレーキ装置ＥＭＢの組み立てにおける行程の一実施例を以下説明する。
【０１４７】
〈インナーケース３００への電子部品搭載とアウターケース５００の組み立て〉
図１０（ａ）ないし（ｄ）は、インナーケース３００に電子部品を搭載し、該電子部品とインナーケース３００内の配線との電気接続を行った後に、アウターケース５００を組み込む行程を示した図である。
【０１４８】
まず、図１０（ａ）に示すように、インナーケース３００を用意する。上述したように、該インナーケース３００の外側面には壁部３０５によって囲まれている部品搭載領域ＥＰＬが形成されている。この部品搭載領域ＥＰＬにはたとえばコンデンサあるいはリアクタンス等の電子部品が搭載されるようになっており、該領域の底面には前記各電子部品の配置にあってそれが定位置に位置づけられるための凹陥部ＤＮＴ１’が形成されている。
【０１４９】
また、前記壁部３０５のうち前記透孔３０６が形成された部分側の中央部に、比較的肉厚の大きな突壁部３０５ａが前記壁部３０５と一体化されて形成されている。この突壁部３０５ａは、後述するハーネス６００の先端に取り付けられたフランジ６０６を固定させ、かつハーネス６００内の各配線６０８を前記部品搭載領域ＥＰＬに導くための機能を有する。
【０１５０】
このため、該突壁部３０５ａには、透孔３０５ｂが形成されているとともに、該透孔３０５ｂの両側には前記ハーネス６００のフランジ６０６を固定させるためのねじ孔３０５ｃ、３０５ｄが形成されている。
【０１５１】
なお、前記透孔３０５ｂの周辺には該透孔３０５ｂを囲んでリング状のシール３０５Ｓが配置されている。後述するハーネス６００のフランジ６０６を前記突壁部３０５ａに当接して配置させた場合、該突壁部３０５ａとフランジ６０６との界面からの水分の侵入を阻止するためである。
【０１５２】
そして、図１０（ｂ）に示すように、前記部品搭載領域ＥＰＬの前記凹陥部ＤＮＴ１に所定の電子部品ＥＰ１、ＥＰ２、ＥＰ３、ＥＰ４を配置させ、これら電子部品ＥＰ１、ＥＰ２、ＥＰ３、ＥＰ４の近傍に植設されている端子ＴＭ７であって該電子部品の端子と接続されるべく端子とをたとえば溶接によって、互いに電気的に接続させる。
【０１５３】
次に、図１０（ｃ）に示すように、アウターケース５００を用意する。このアウターケース５００は、上述したように、そのインナーケース３００に対向する面に形成された溝５０２ａ内にシール５０２が配置されている。このシール５０２はアウタケース５００をインナーケース３００に組み込んだ際に、インナーケース３００の前記透孔３０６の周りを囲むように配置されるようになっている。
【０１５４】
そして、図１０（ｄ）に示すように、アウターケース５００をインナーケース３００に組み込む。アウターケース５００は、その開口部５０４によってインナーケース３００の部品搭載領域ＥＰＬを露呈させ、その他の領域を被うようにしてインナーケース３００に組み込まれるようになる。すなわち、アウタケース５００の壁部５０５はインナーケース３００の壁部３０５の外壁面側に位置づけられるように配置され、この際、インナーケース３００の前記突壁部３０５ａはアウターケース５００の壁部５０５に形成されたブリッジ５０５ａによって囲まれるように配置されるとともに、該突壁部３０５ａのハーネス固定台５０６の側の面とアウターケース５００の前記壁部５０５のハーネス固定台５０６の側の面とがほぼ面一となるようになっている。
【０１５５】
図１１（ａ）ないし（ｄ）は、前述したインナーケース３００への電子部品搭載とアウターケース５００の組み立てに際して、インナーケース３００の内側面において電子部品を搭載する場合の行程を示した図である。
【０１５６】
図１１（ａ）ないし（ｂ）は、それぞれ、前述した図１０において、インナーケース３００を用意し（ａ）、電子部品を搭載し（ｂ）、アウターケース５００を組み込み（ｃ）、インナーケース３００とアウターケース５００との一体化を図る（ｄ）場合の各行程に対応させて描いている。
【０１５７】
図１１（ａ）に示すように、インナーケース３００は、前述したように配線（図示せず）がたとえば埋設されており、その配線の必要な個所においてたとえば端子ＴＭＡ１０、ＴＭＡ２０が形成されている。前記端子ＴＭＡ１０はインナーケース３００の透孔３０６の周囲にの一部に形成されている。この透孔３０６の部分にパワーモジュール４０８が配置され、このパワーモジュール４０８の端子と前記端子ＴＭＡ１０との電気的接続が図られるからである。また、端子ＴＭＡ２０は前記透孔３０６から比較的遠くに位置する個所（前記部品搭載領域ＥＰＬの裏面側に相当する）に形成され、次の行程で電子部品が該端子ＴＭＡ２０に接続されて搭載される。
【０１５８】
次に、図１１（ｂ）に示すように、インナーケース３００の外側面においてコンデンサあるいはリアクタンス等の電子部品ＥＰ１、ＥＰ２、ＥＰ３、ＥＰ４を搭載する際に、該インナーケース３００の内側面においても、比較的小型の電子部品ＥＰ６、ＥＰ７を配置させ、その端子とこの端子に近接して配置される前記端子ＴＭＡ２０とたとえば溶接を行うことにより接続する。
【０１５９】
図１１（ｃ）はインナーケース３００にアウターケース５００を組み込んだ状態を示す図であり、インナーケース３００に形成されている透孔３０６は、該アウターケース５００によって塞がれることになる。
【０１６０】
そして、図１１（ｄ）に示すように、インナーケース３００に対するアウターケース５００の固定は、該インナーケース３００の内側面から前記ねじ孔３１０ａ、３１０ｂを通してアウターケース５００に螺入されるねじ３２０ａ、３２０ｂによって行う。このねじ３２０ａ、３２０ｂは、アウターケース５００に形成された前記ねじ孔５１１ａ、５１１ｂ（図９（ａ）参照）に螺入される。このようなインナーケース３００に対するアウターケース５００の固定は、次に説明するハーネス６００の取り付けおよびハーネス６００と部品搭載領域ＥＰＬにおける電子部品との溶接等による接続を容易にすることができる。
【０１６１】
〈ハーネス６００の取り付け〉
図１２（ａ）ないし（ｂ）は、インナーケース３００とアウターケース５００の組み合わせからなる前記電子部品搭載基板９００に前記ハーネスを取り付ける際の行程を示した図である。
【０１６２】
まず、図１２（ａ）に示すように、電子部品搭載基板９００を用意する。この電子部品搭載基板９００は、上述したように、そのインナーケース３００に形成された前記突壁部３０４ａにその透孔３０４ｂの周囲を囲むようにしてリング状のシール３０４ｓが形成されている。
【０１６３】
次に、図１２（ｂ）に示すように、該電子部品搭載基板９００の定位置にハーネス６００を配置させる。
【０１６４】
ハーネス６００はそのフランジ６０６が前記突壁部３０４ａに当接して配置され、該フランジの透孔（図示せず）および該透孔を間にして形成されるねじ孔６１０ｃ、６１０ｄが、それぞれ該突壁部３０４ａの対応する透孔３０４ｂおよびねじ孔３０４ｃ、３０４ｄに対してそれぞれの中心軸を一致させて対向するようになる。また、ハーネス６００は、フランジ６０６の側の端部（先端部）から若干離間した個所において、インナーケース３００に形成されたハーネス固定部５０６の溝５０６ａ内に配置され、この溝５０６ａは該ハーネス６００の長手方向に交叉する方向の移動を規制するようになっている。このため、該ハーネス６００を該ハーネス固定部５０６の溝５０６ａに配置させた段階でフランジ６０６の突壁部３０４ａに対する位置合わせがなされるようになっている。
【０１６５】
次に、図１２（ｃ）に示すように、ボルト６１４ｃ、６１４ｄを用いてハーネス６００のフランジ６０６をインナーケース３００の突壁部３０４ａに固定させる。前記ボルト６１４ｃ、６１４ｄは前記フランジ６０６のねじ孔６１０ｃ、６１０ｄから突壁部３０４ａの対応するねじ孔３０４ｃ、３０４ｄに螺入される。この場合、ハーネス６００のフランジ６０６は前記シール３０４ｓを介して突壁部３０４ａに密着され、該シール３０４ｓによって、水分が前記突壁部３０４ａとフランジ６０６の界面を通して壁部３０４の内部の部品搭載領域ＥＰＬに浸透してしまうのを防止できる。なお、これらボルト６１４ｃ、６１４ｄの螺入にあっては、前述したように、前記フランジ６０６に対してハーネス固定部５０６（いまだハーネスストッパ６０２は取り付けられていない）が近接した位置に配置されているにも拘わらず、該ハーネス固定部５０６の高さが比較的小さく形成されていることから、該ハーネス固定部５０６が邪魔となることはない。
【０１６６】
そして、図１２（ｃ）では、インナーケース３００のハーネス固定部５０６の上方に前記ハーネス６００を挟持するようにしてハーネスストッパ６０２を載置させている。次の行程で、該ハーネスストッパ６０２をハーネス固定部５０６に固定させるためである。ハーネスストッパ６０２は、たとえば、ハーネス６００を跨ぐようにしてハーネス固定部５０６に載置されるほぼ平板形状からなり、該ハーネス６００を間にした各両端部にねじ孔６１０ａ、６１０ｂが形成されて構成されている。
【０１６７】
次に、図１２（ｄ）に示すように、ボルト６１２ａ、６１２ｂを用いて前記ハーネスストッパ６０２をハーネス固定部５０６に固定させる。前記ボルト６１２ａ、６１２ｂは前記ハーネスストッパ６０２のねじ孔６１０ａ、６１０ｂからハーネス固定部５０６の対応するねじ孔に螺入されて固定される。これにより、ハーネス６００は、ハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２との間に挟持され、この挟持による押圧力によって、その軸方向の移動が規制される。
【０１６８】
そして、図１２（ｅ）に示すように、前記ハーネス６００からインナーケース３００の壁部３０４内の部品搭載領域ＥＰＬに引き出された各配線６０８を、それと接続されるべく各端子ＴＭ１０にたとえば溶接により接続する。上述したように、インナーケース３００には配線層がたとえば埋設され、該配線層の途中に設けられる端子ＴＭ１０は該部品搭載領域ＥＰＬの表面に突出して形成されている。
【０１６９】
なお、このようにしてアウターケース５００に取り付けられるハーネス６００の装置本体からの引き出しは、キャリパの移動におけるその方向に対して、一旦は直角方向に延在され、その後は自由な方向に延在させるようにして行うようにできる。このことは、キャリパの移動が伴った状況にあって、ハーネス６００に常時遊びを有するようにして該ハーネス６００の引き回しを行うことができるようになる。これにより、該ハーネス６００に断線をともなう緊張状態をもたらすことを防止することができる。
【０１７０】
上述した実施例では、ハーネス６００の各配線６０８をインナーケース３００の壁部３０４の内部に引き出す構成において、該ハーネス６００の先端をフランジ６０６を介してインナーケース３００の前記壁部３０４（突壁部３０４ａ）に固定したものである。しかし、該フランジ６００に替えてコネクタを用いるようにしてもよい。たとえば、該コネクタとしては着脱自在に電気的に接続される一対のコネクタを用いる。そして、一方のコネクタはインナーケース３００のたとえば壁部３０５に固定されて取り付けられ、該一方のコネクタの各端子に接続された配線は該壁部３０４内の部品搭載領域ＥＰＬ内に引き出されて対応する端子に接続される。他方のコネクタはハーネス６００の先端に取り付けられ、該ハーネス６００の各配線は該他方のコネクタの端子に接続される。このようにした場合でも、他方のコネクタを一方のコネクタに嵌合させることにより、図１２に示したと同様の効果を得ることができる。
【０１７１】
〈インナーケース３００へのパワーモジュール４０８等の取り付け〉
図１３（ａ）ないし（ｄ）は、インナーケース３００へパワーモジュール４０８、金属板４０２、および制御回路基板４０４を取り付ける際の行程を示した図である。
【０１７２】
まず、図１３（ａ）に示すように、ハーネス６００を取り付けた電子部品搭載基板９００を用意し、その内側面の前記透孔３０６の部分に前記パワーモジュール４０８を配置し、該パワーモジュール４０８に形成されたねじ孔（図示せず）を通してアウターケース５００に形成されているねじ孔５１０ａ、５１０ｂ（図示せず）に螺入されるねじ４１０ａ、４１０ｂによって固定させる。
【０１７３】
なお、このパワーモジュール４０８を搭載する前のインナーケース３００の裏面の構成は図１１（ｄ）に示すようになっており、アウターケース５００によって閉塞されたインナーケース３００の透孔３０６が凹陥部として形成され、この凹陥部に前記パワーモジュール４０８が収納されるようになっている。
【０１７４】
この場合、前記凹陥部の底面に相当する部分が金属で形成されたアウターケース５００の一部であり、前記パワーモジュール４０８はこのアウターケース５００に接触されるようにして配置される。パワーモジュール４０８からの熱を該アウターケース５００を介して放熱させるためである。そして、図示していないが、前記アウターケース５００とパワーモジュール４０８との間には放熱グリスあるいは放熱シートを介在させることによって、パワーモジュールからアウターケースへの熱伝導の効率向上を図るようにしている。
【０１７５】
また、このパワーモジュール４０８の側面には該パワーモジュール４０８の電極となる端子が突出されて構成され、該パワーモジュール４０８をインナーケース３００上の定位置に配置させた場合、前記端子に接続されるべく端子ＴＭＡ１０がインナーケース３００面に露出されて形成されている。この端子ＴＭＡ１０はインナーケース３００にたとえば埋設されている配線層に接続されたものである。パワーモジュール４０８の端子とインナーケース３００面の端子はたとえば溶接によって互いに電気的に接続される。
【０１７６】
次に、図１３（ｂ）に示すように、前記パワーモジュール４０８の上面（インターフェースモジュール２００側の面）に絶縁シート４００を配置する。
【０１７７】
この絶縁シート４００は、パワーモジュール４０８の各端子部と次に説明する金属板４０２との電気的な絶縁を図るために該金属板４０２との間に介在されるようになっている。該絶縁シート４００の材料としてはたとえばポリイミド樹脂が用いられ、これにより１５０℃以上の耐熱性を有し、かつ２００ｋＶ／ｍｍの絶縁性を有するようになっている。また、該絶縁シート４００は、該パワーモジュール４０８の端子部を被うようして延在されて該パワーモジュール４０８の上面に接着されている。なお、絶縁シート４００は、パワーモジュール４０８をアウターケース５００に固定させたねじ４１０ａ、４１０ｂの頭部を被うことなく該頭部を回避させた切り欠き４００ａを有するパターンとして形成されている。
【０１７８】
次に、図１３（ｃ）に示すように、前記絶縁シート４００の上面（インターフェースモジュール２００側の面）にたとえばアルミプレートからなる金属板４０２を配置する。この金属板４０２は、前記絶縁シート４００によってパワーモジュール４０８の端子と接触してしまうのを回避して配置される。そして、この金属板４０２は、この上面（インターフェースモジュール２００側の面）に配置される前記パワーモジュール４０８の制御回路基板４０４を機械的に補強させる効果と、該制御回路基板４０４からの放熱効果を図らんがためである。また、この金属板４０２は、前記パワーモジュール４０８および絶縁シート４００のいずれをも充分に被う大きさとなっており、該金属板４０２に形成した透孔４０８ａ、４０８ｂからパワーモジュール４０８のアウターケース５００への固定用のねじ４１０ａ、４１０ｂの頭部を該透孔４０８ａ、４０８ｂから突出することなく露出されている。この金属板４０２の該透孔４０８ａ、４０８ｂによって、該金属板４０２を絶縁シート４００に密着させて配置でき、かつ、該金属板４０２の上面に後述の制御回路基板４０４を密着させて配置させることができる。
【０１７９】
なお、この金属板４０２は後述の制御回路基板４０４と対向する面において、パターン化された凹部４０２ｄが形成されている。前記制御回路基板４０４はその金属板４０２と対向する面においてたとえば検査チェック用の端子（図示せず）が露出している場合があり、それらの端子が前記金属板４０２の凹部４０２ｄの形成領域内に対向するようにして、該金属板４０２との直接の接触を回避させている。これにより、前記制御回路基板４０４の検査チェック用の各端子が電気的に接続されるのを防止している。また、前記凹部４０２ｄは、金属板４０２の上面に該制御回路基板４０４を接着材を用いて接着させる場合、該接着剤の逃しの機能をも有するようになっている。
【０１８０】
そして、図１３（ｄ）に示すように、前記金属板４０２の上面（インターフェースモジュール２００側の面）に前記制御回路基板４０４を配置する。該制御回路基板４０４は、その基板がたとえばセラミックで形成され、その上面（金属板４０２と反対側の面）にはたとえば比較的大きなの電子部品ＥＰ１０が搭載されている。この制御回路基板４０４の基板としてセラミックを用いているのはたとえばそれが耐熱性を有するとともに耐振動性を有するからである。この制御回路基板４０４は金属板４０４の上面に配置されることから、何らかの原因によって、たとえばインナーケース３００等に歪みが生じた場合でも、その歪みは前記金属板４０２によって該制御回路基板４０４に伝達されることを抑制でき、該制御回路基板４０４の破損を防止することができる。
【０１８１】
制御回路基板４０４は、各電子部品ＥＰ１０を電気的に接続させる配線層が基板表面にあるいは基板内に埋設されて形成され、これら配線層と接続された端子ＴＭ１３が該基板の周辺の一部に並列されて形成されている。制御回路基板４０４を配置させたインナーケース３００には該制御回路基板４０４の周囲において、該制御回路基板４０４の端子ＴＭ１２と接続されるべく端子ＴＭ１３が対応づけられて形成されている。これら対応する各端子ＴＭ１２、ＴＭ１３はたとえばアルミニュウムからなるワイヤのボンディングによって互いに電気的に接続される。
【０１８２】
そして、このように、パワーモジュール４０８、絶縁シート４００、金属板４０２、および制御回路基板４０４のそれぞれ搭載が完了したインナーケース３００内にはゲル状の部材（図示しない）が充填されるようになっている。このゲル状の部材によって振動の上記各部材への伝達を緩和させるためである。
【０１８３】
〈アセンブリ同士の組み立て〉
図１４は、すでに構成された駆動機構部ＤＭＰとインターフェースモジュール２００の一体化からなるアセンブリ(以下の説明でアセンブリＡＳＡと称す)と、インナーケース３００、アウターケース５００、およびハーネス６００の一体化からなるアセンブリ（以下の説明でアセンブリＡＳＢと称す）を組み立てる際の行程を示した図である。
【０１８４】
まず、図１４（ａ）に示すように、アセンブリＡＳＡとアセンブリＡＳＢを用意する。アセンブリＡＳＡは図６（ｃ）に示したものと同様であり、アセンブリＡＳＢは図１３（ｄ）に示したものと同様のものである。
【０１８５】
この場合、前記アセンブリＡＳＡとアセンブリＡＳＢとをそれらの対向すべく各面を接触させた場合に、図１４（ａ）に示すように、インターフェースモジュール２００側にて植設されている各端子とインナーケース側に形成されている端子は次に示す関係となっている。
【０１８６】
まず、インターフェースモジュール２００には比較的大きく突出した３本のリード状の端子ＴＭＩ’１２が植設されている。３本の前記端子のうち２本の端子は互いに隣接され、残りの１本は離間されて配置されている。インナーケース３００の部品搭載領域ＥＰＬにおいて所定の個所に突出させるためである。これらの３本の前記端子ＴＭＩ’１２は、その拡大図である図１４（ｂ）に示すように、インターフェースモジュール２００にたとえば埋設された配線層ＷＬ４と一体に形成され、たとえば該配線層ＷＬ４がインターフェースモジュール２００内で屈曲されることにより、インターフェースモジュール２００の表面に突出されて形成されるようになっている。そして、これら各端子ＴＭＩ’１２と対向するアセンブリＡＳＢ側のインナーケース３００には、拡大図である図１４（ｃ）に示すように、前記端子ＴＭＩ’１２が挿入される透孔ＴＨＡ１２が形成され、該各端子ＴＭＩ’１２はこの透孔ＴＨＡ１２を通して該インナーケース３００の反対側の面に形成される前記部品搭載領域ＥＰＬにまで突出されるようになっている。すなわち、これら各端子ＴＭＩ’１２は、前記部品搭載領域ＥＰＬにおいて他の端子と接続されるようになっている。
【０１８７】
また、アセンブリＡＳＡのインターフェースモジュール２００には並設して設けられる複数の二股端子Ｔｍｉ１４、Ｔｉｍ１６が植設されている。この二股端子Ｔｍｉ１４、Ｔｍｉ１６においても、その拡大図である図１４（ｄ）に示すように、インターフェースモジュール２００内にたとえば埋設された配線層と一体に形成され、この配線層は信号の送受を担当させていることから比較的細く形成され、該インターフェースモジュール２００内であって該二股端子Ｔｍｉ１４、Ｔｉｍ１６に至る部分で太く形成され、該部分で屈曲されることにより、インターフェースモジュール２００の表面に突出されて形成されている。そして、これら各二股端子Ｔｍｉ１４、Ｔｍｉ１６と対向するインナーケース３００には、拡大図である図１４（ｅ）に示すように、該各二股端子Ｔｍｉ１４、Ｔｍｉ１６が挿入される溝ＧＴＴが形成されているとともに該溝ＧＴＴ内には対応する各二股端子Ｔｍｉ１４、Ｔｍｉ１６の各分岐部の間に挟持される端子ＴＭ３０が並設されて配置されている。この端子ＴＭ３０はインナーケース３００にたとえば埋設されている配線に接続されている。
【０１８８】
これらの説明から明らかとなるように、アセンブリＡＳＡに対してアセンブリＡＳＢを対向接触させて組み立てた場合、インターフェースモジュール２００側の端子ＴＭＩ’１２等にあってはインナーケース３００の部品搭載領域ＥＰＬに現出させることができ、二股端子Ｔｍｉ１４、Ｔｍｉ１６等にあっては前記端子を介してインナーケース内の配線に接続がなされるようになる。
【０１８９】
次に、図１４（ｆ）に示すように、アセンブリＡＳＡに対してアセンブリＡＳＢを対向接触させて組み立てる。この場合、アセンブリＡＳＡとアセンブリＡＳＢは、インターフェースモジュール２００の側に突出して形成された突注体２０８ａ、２０８ｂは、インナーケース３００の側に形成された孔３０８ａ、３０８ｂに挿入されて、位置決めがなされるようになる。
【０１９０】
そして、アセンブリＡＳＢの四隅に形成されているねじ孔を通してアセンブリＡＳＡのねじ孔に螺入させるボルト７００ａ、７００ｂ、７００ｃ、７００ｄによって互いに固定させる。
【０１９１】
この場合、インナーケース３００の部品搭載領域ＥＰＬの一部を拡大させた図１４（ｇ）に示すように、前記端子ＴＭＩ’１２が前記透孔ＴＨＡ１２を通して該部品搭載領域ＥＰＬ内に突出しており、これら各端子ＴＭＩ’１２は、これら各端子ＴＭI"１２と電気的に接続すべく端子であって、インナーケースに予め植設されて形成された端子ＴＭＩ”１２とそれらの表面（側面を除く）において互いに近接して対向するようになる。したがって、この段階で、前記端子ＴＭＩ’１２と端子ＴＭＩ”１２とをたとえば溶接によって互いに電気的に接続する。なお、図１４（ｈ）は、アセンブリＡＳＡとアセンブリＡＳＢの組み立てによって、インターフェースモジュール２００側のたとえば前記二股端子Ｔｍｉ１４とインナーケース３００側の前記端子ＴＭ３０との接続状態を示す図で、該二股端子Ｔｍｉ１４の各分岐部の間に端子ＴＭ３０が挟持されて電気的な接続がなされていることを示している。
【０１９２】
そして、図１４（ｉ）に示すように、露出されている前記部品搭載領域ＥＰＬをカバー８００で被い、該カバー８００を、それに形成されているねじ孔を通してアウターケース５００に形成されているねじ孔に螺入させるねじ８０４ａ、８０４ｂ、８０４ｃによって固定させる。
【０１９３】
これにより、電動ブレーキ装置ＥＭＢの組み立てが完了する。ここで、図１４（ｉ）に示すように、駆動機構部ＤＭＰの金属からなる筐体１００と駆動回路部ＤＣＰの金属からなるアウターケース５００とカバー８００は互いに接続されることはなく、合成樹脂からなるインターフェースモジュール２００を間にして互いに分離された構成となっている。すなわち、駆動機構部ＤＭＰ側で発生した熱の伝導は、前記インターフェースモジュールによって阻止され、アウターケース５００側へ伝導し難い構成となっている。このことは、駆動機構部ＤＭＰ内で発生した熱は該駆動機構部ＤＭＰの筐体１００を通して大気側に放散され、駆動回路部ＤＣＰ内で発生した熱は該駆動機構部ＤＣＰのアウターケース５００およびカバー８００を通して大気側に放散されることを意味し、これにより、前記駆動機構部ＤＭＰと駆動回路部ＤＣＰを熱的にほぼ独立させた構成とすることができる。
【０１９４】
《駆動回路部の断面構成》
図１５（ａ）は駆動回路部を抽出して示した断面図であり、図１５（ｂ）に示すインターフェースモジュール（駆動回路部に対向する側の面）２００において図中ａ−ａ線に沿った断面を示す図である。そして、この図は図４における駆動回路部の断面図に相当する。
【０１９５】
図１５（ａ）から明らかとなるように、まず、パワーモジュール４０８の一方の面にはたとえばアルミプレートからなる金属板４０２を介して該パワーモジュール４０８と背中合わせに制御回路基板４０４が配置されている。該制御回路基板４０４はパワーモジュール４０８内の回路を制御する回路を備え該パワーモジュール４０８と接続される端子を多く有することから、これらの接続を容易にすることができる。
【０１９６】
また、前記制御回路基板４０４はたとえば上述したようにセラミックで形成され、その捻り等による破損を該制御回路基板４０４に当接して配置される金属板４０２によって防止することができる。
【０１９７】
このように一方の面において前記金属板４０２と当接される前記パワーモジュール４０８は、他方の面において、放熱グリスあるいは放熱シートを介して（これらは必要に応じて介在させなくてもよい）アウターケース５００に当接される構成となっている。このアウターケース５００は金属（たとえばアルミ合金）で構成されているとともに、その表面の大部分は外気に露呈されているため、パワーモジュール４０８で発生する熱の放散効果を向上させた構成となっている。
【０１９８】
なお、前記制御回路基板４０４は前記金属板４０２と反対側の面において比較的大きな電子部品ＥＰ１０が搭載されており、インターフェースモジュール２００には該電子部品ＥＰ１０との干渉を回避させるための凹陥部ＤＮＴが形成されている。この凹陥部ＤＮＴは、該インターフェースモジュール２００を前記駆動機構部ＤＭＰから観た場合、同じ部位において突起部ＰＲＪとして構成される。この場合、前記突起部ＰＲＪは駆動機構部ＤＭＰ側へ突出するようになるが、該駆動機構部ＤＭＰ内の構成部材（たとえばスラストプレート）との間に充分な隙間（空気層）があることから、該構成部材との干渉を回避することができる。
【０１９９】
また、図１５（ａ）に示すように、インターフェースモジュール２００に植設された平板状の端子ＴＭＩ’１２は、インナーケース３００に形成された透孔ＴＨＡ１２を通して該インナーケース３００の部品搭載領域ＥＰＬにまで突出して延在され、この端子ＴＭＩ’１２と接続されるべく他の平板状の端子であって該インナーケース３００に植設された他の端子ＴＭＩ”１２と互いに近接かつ対向して配置できることになる。したがって、これら各端子ＴＭＩ’１２、ＴＭＩ”１２の溶接等による電気的接続を容易にでき、また、各端子ＴＭＩ’１２、ＴＭＩ”１２の主表面（側面を除く）同士で接続させることによってその接続に信頼性をもたせることができる。
【０２００】
また、インターフェースモジュール２００には二股端子Ｔｍｉ１４が植設されており、この二股端子Ｔｍｉ１４は、インナーケース３００に設けられた孔の内部に位置づけられ、該孔の内部に配置された端子ＴＭ３０が該二股端子Ｔｍｉ１４の各分岐部の間に挟持されて位置づけられるようになっている。
【０２０１】
《電動ブレーキ装置の圧力調整機構》
電動ブレーキ装置に接続されるハーネス６００の端部はたとえば車室内に配置される上位制御装置ＥＣＵ（１）（図２参照）にまで引き出されることにより、該ハーネス６００を通して該電動ブレーキ装置ＥＭＢ内の圧力が外気の圧力とほぼ等しく調整されるようになっている。
【０２０２】
換言すれば、電動ブレーキ装置ＥＭＢの内部に水分の侵入がなされるのを防止するため、シール２０２、３０２、５０２を介して、それぞれ、駆動機構部ＤＭＰとインターフェースモジュール２００の接合、インターフェースモジュール２００とインナーケース３００の接合、インナーケース３００とアウターケース５００の接合を行う結果、電気ブレーキ装置の内部が密閉状態になってしまうのを回避するようになっている。
【０２０３】
すなわち、図１２に示すように、駆動機構部ＤＭＰに配置されているたとえば端子ＴＭ１０、ＴＭ１２、ＴＭ１４、ＴＭ１６がそれぞれ挿入されて突出されるインターフェースモジュール２００の透孔ＴＨ１０、ＴＨ１２、ＴＨ１４、ＴＨ１６は、該端子ＴＭ１０、ＴＭ１２、ＴＭ１４、ＴＭ１６の周りに充分な隙間を有するように大きく形成されている。また、図１３に示すように、インターフェースモジュール２００に植設されている端子ＴＭＩ’１２が挿入されて突出されるインナーケース３００の透孔ＴＨＡ１２は、該端子ＴＭ’１２の周りに充分な隙間を有するように大きく形成されている。
【０２０４】
このことから、駆動機構部ＤＭＰの筐体１００の内部、インターフェースモジュール２００とインナーケース３００の間に形成される空間部、インナーケース３００とアウターケース５００（カバー８００付き）の間に形成されの空間部は、それぞれ、インターフェースモジュール２００の前記透孔ＴＨ１０、ＴＨ１２、ＴＨ１４、ＴＨ１６等、インナーケース３００の前記透孔ＴＨＡ１２等を通して連結され、インナーケース３００とアウターケース５００（カバー８００付き）の間に形成されの空間部はハーネス６００内の配線間の隙間を通して大気と連結されるようになる。
【０２０５】
したがって、たとえ車両が高山のように気圧が低い場所を走行するようなことがあっても、電動ブレーキ装置の内部の圧力もそれに追随できるようになる。
【０２０６】
《他の実施例》
上述した実施例において、部品搭載領域ＥＰＬを囲む壁部３０５は、ハーネス６００のフランジ６０６が取り付けられる部分において、該壁部３０５よりも若干高さの大きな突壁部３０４ａとして構成されている。このように構成した理由は、ハーネス６００のフランジ６０６の突壁部３０４ａに対する取り付けを強固なものとするとともに、該部品搭載領域ＥＰＬの全体的な高さを小さく抑え、ひいては前述した駆動回路部ＤＣＰの厚みを小さくさせる趣旨からである。
【０２０７】
しかし、前記アウターケース５００を簡略的に示した図１８のように、前記壁部３０５の高さを突壁部３０４ａの高さに一致づけ、結果として壁部３０５に対して突壁部３０４ａの区別がない均一な高さを有する壁部３０５のみを有する構成としてもよいことはいうまでもない。これにより部品搭載領域ＥＰＬの全体的な高さは若干大きくなるが、該部品搭載領域ＥＰＬに大型の電子部品を搭載せざるを得ない場合等において有効となる。
【０２０８】
また、上述した実施例では、インナーケース３００にあって、そのほぼ半分を占める領域を部品搭載領域ＥＰＬとし、この部品搭載領域ＥＰＬをそれ以外の領域よりも突出させて、すなわち、該部品搭載領域ＥＰＬを囲んだ壁部３０５（突壁部３０４ａ）を備え、該部品搭載領域ＥＰＬとそれ以外の領域とが段差を有して構成されたものである。
【０２０９】
しかし、他の実施例となるアウターケース５００を簡略的に示す図１９のように、その主表面において殆ど段差を有さない構成とするようにしてもよい。この場合、図示しないインナーケース３００にあっては、その周側面における壁部よりも高くなる壁部を設けることなく構成することによって、このインナーケース３００を被うアウターケース５００は図１９に示すような形状に構成することができる。
【０２１０】
この場合、アウターケース５００を通してインナーケース３００上の電子部品（図示せず）と接続されるべくハーネス６００は、その先端部においてケース状部材６１０を備え、このケース状部材６１０は該アウターケース５００にたとえばねじ６１１ａ、６１１ｂを介して取り付けられている。すなわち、ハーネス６００の先端は前記ケース状部材６１０の側面を通して該ケース状部材６１０内に導かれ、このケース状部材６１０内において、該ハーネス６００の各配線は直接にあるいは端子等を介してアウターケース５００内に至り、インナーケース３００上の電子部品に接続されるようになっている。
【０２１１】
また、該ハーネス６００は、その前記ケース状部材６１０の取り付け部に近接した箇所において、アウターケース５００に形成されたハーネス固定台５０６とこのハーネス固定台５０６に取り付けられるハーネスストッパ６０２の間に挟持されて構成されていることは図１６（ａ）に示した実施例の場合と同様である。
【０２１２】
しかし、図１９に示すハーネス固定台５０６およびハーネスストッパ６０２は、たとえば、その構成を簡易なものとするため、該ハーネス固定台５０６の表面は溝を有することなく平坦となっており、ハーネスストッパ６０２は該ハーネス６００の大部分の周面を被って湾曲された板材で形成されている。
【０２１３】
また、上述した実施例では、アウターケース５００に取り付けられるハーネス６００は、該アウターケース５００の主表面に対してほぼ平行に一致づけられるように、換言すれば、駆動機構部ＤＭＰから駆動回路部ＤＣＰへの方向に対して直交する方向に一致づけられるように取り付けたものである。しかし、電動ブレーキ装置を簡略的に示す図２０に示すように、該ハーネス６００を駆動機構部ＤＭＰから駆動回路部ＤＣＰへの方向（図中矢印Ａ方向）に対してほぼ平行に一致づけられるように取り付けるようにしてもよい。図１２の場合、アウターケース５００は、その周側面の一部において段差部６２０を有し、この段差部６２０によって形成される空間部にハーネス６００が図中矢印Ａ方向に対してほぼ平行に一致づけられるように配置されるようになっている。ハーネス６００の先端は、アウターケース５００の主表面の一部が対向しており、この対向部において図示しないフランジ等を介して該アウターケース５００に取り付けられるとともに、ハーネス６００内の各配線はアウターケース５００内であって図示しないインナーケース３００上の電子部品にまで導かれるようになっている。また、前記段差部６２０によって形成される空間部の壁面にハーネス固定部５０６が形成され、このハーネス固定部５０６はハーネスストッパ６０２とともに前記ハーネス６００を挟持している。
【０２１４】
また、上述した実施例では、ハーネス６００のハーネス固定部５０６およびハーネスストッパ６０２以降の延在部において、自由な方向に引き回しができるように、前記ハーネス固定部５０６およびハーネスストッパ６０２に該ハーネス６００を挟持する溝５０６ａの他に該溝５０６ａよりも大きな径を有する溝５０６ｂを形成するようにしたものである（図１７参照）。しかし、ハーネス６００の引き回し方向が予め確定しているような場合には、たとえば、簡略的に示す図２１のように、ハーネス固定部５０６およびハーネスストッパ６０２の該ハーネス６００を挟持させる溝として該ハーネス６００の引き回し方向に一致した指向性をもたせた溝５０６ｃを形成するようにしてもよい。
【０２１５】
この場合、図１６にて説明したように、アウターケース５００に固定されるフランジ６０６の部分と前記ハーネス固定部５０６（ハーネスストッパ６０２）の間のハーネス６００はアウターケース５００の表面から高さｈ１が確保されて離間されていることに変わりはない。アウターケース５００とハーネス６００との摩擦を防ぐためである。
【０２１６】
また、上述した実施例では、ハーネス６００を保持するハーネス固定部５０６およびハーネスストッパ６０２は電動ブレーキ装置（アウターケース５００）に形成したものである。しかし、前記電動ブレーキ装置とは別個の機構であって該電動ブレーキ装置と位置的に固定された関係にある機構に形成するようにしてもよい。たとえば、簡略的に示す図２２のように、電動ブレーキ装置に近接して配置されたたとえばサスペンション部品６３０に前記ハーネス固定部５０６を形成し、該電動ブレーキ装置のアウターケース５００から引き回わされるハーネス６００を該ハーネス固定部５０６の個所でハーネスストッパ６０２によって挟持させるように構成するようにしてもよい。
【０２１７】
また、上述した実施例において、ハーネス６００を固定するハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２は、それらの対向面にそれぞれハーネス６００を配置させる溝を形成して構成したものである（図１６参照）。しかし、たとえば図２３に示すように、ハーネス固定部５０６側のみに溝を形成しハーネスストッパ６０２側には該溝を形成しないように構成してもよい。この場合、ハーネスストッパ６０２は簡易な平板状の部材として構成できる効果を奏する。
【０２１８】
また、たとえば、図２４、および図２５に示すように、ハーネス６００に予めハーネス被固定部を取り付けた状態で形成しておき、該ハーネス被固定部をアウターケース５００に形成されたハーネス固定部５０６に固定させることによって、図１６に示したハーネス固定部５０６とハーネスストッパ６０２と同様な機能をもたせるようにしてもよい。
【０２１９】
ここで、図２４、および図２５は、たとえば、いずれもハーネス固定部５０６の高さを最小限に抑えた構成としたものとなっている。上述したように、ハーネス６００に取り付けられたフランジ６０６の前記突壁部３０５ａへのボルト６１４ｃ、６１４ｄによる固定を容易にさせるためである。
【０２２０】
図２４に示すハーネス被固定部６４０ａ、６４０ｂは、一方のハーネス被固定部６４０ａが平板状の部材、他方のハーネス被固定部６４０ｂがハーネス６００の周囲の大部分を囲む円弧形状の部材からなり、それぞれの各端部で互いに接合されているとともに、これら接合部においてねじ孔を有して構成されている。なお、ハーネス６００はハーネス被固定部６４０ａ、６４０ｂに対してその軸方向に摺動できない程度に該ハーネス被固定部６４０ａ、６４０ｂによって押圧されている。このハーネス被固定部６４０ａ、６４０ｂは、その平板状の部材６４０ａが該ハーネス固定部５０６に直接対向して配置されることによって、ハーネス固定部５０６に取り付けられるようになっている。該ハーネス被固定部６４０ａ、６４０ｂのハーネス固定部５０６への固定はたとえばねじ６１２ａ、６１２ｂによってなされるようになっている。
【０２２１】
また、図２５に示すハーネス被固定部６４０ａ、６４０ｂは、ハーネス６００の周囲の一方の半分を囲む円弧状の部材６４０ａと、他方の半分を囲む円弧状の部材６４０ｂからなり、それぞれの各端部で接合されているとともに、これら接合部においてねじ孔を有して構成されている。この場合、ハーネス固定部５０６は、前記ハーネス被固定部６４０ａ、６４０ｂとの固定部（ネジ孔部）の間の領域にあって該ハーネス６００が位置づけられる凹陥部６５０が形成されて構成されている。その他の構成は、図２４に示した構成の場合と同様である。
【０２２２】
上述した各実施例はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いても良い。それぞれの実施例での効果を単独であるいは相乗して奏することができるからである。
【図面の簡単な説明】
【０２２３】
【図１】本発明による電動ブレーキ装置の駆動回路部の各構成部材を分解して示した斜視図である。
【図２】本発明による電動ブレーキ装置を自動車に適用させた場合の一実施例を示す概略構成図である。
【図３】本発明による電動ブレーキ装置の一実施例を示す概念図である。
【図４】本発明による電動ブレーキ装置の具体的な内部構成の一実施例を示す断面図である。
【図５】本発明による電動ブレーキ装置の駆動回路部の回路の詳細な一実施例を電動モータ、推力センサ、回転角検出センサ等との関係で示した構成図である。
【図６】本発明による電動ブレーキ装置に用いられるインターフェースモジュールの一実施例を駆動機構部との関係で示した斜視図である。
【図７】本発明による電動ブレーキ装置に用いられるインターフェースモジュールの一実施例を示す内側面および外側面を示す斜視図である。
【図８】本発明による電動ブレーキ装置に用いられるインナーケースの一実施例を示す内側面および外側面を示す斜視図である。
【図９】本発明による電動ブレーキ装置に用いられるアウターケースの一実施例を示す内側面および外側面を示す斜視図である。
【図１０】本発明による電動ブレーキ装置の製造において、インナーケースへの電子部品搭載とアウターケースの組み立ての一実施例を示す工程図である。
【図１１】本発明による電動ブレーキ装置の製造にあって、インナーケースへの電子部品搭載とアウターケースの組み立てに際して、該インナーケースの内側面において電子部品を搭載する場合の一実施例を示す行程図である。
【図１２】本発明による電動ブレーキ装置の製造において、ハーネスを取り付ける際の一実施例を示した行程図である。
【図１３】本発明による電動ブレーキ装置の製造において、インナーケースへパワーモジュール等を取り付ける際の一実施例を示した行程図である。
【図１４】本発明による電動ブレーキ装置の製造において、アセンブリ同士の組み立ての一実施例を示した工程図である。
【図１５】本発明による電動ブレーキ装置の駆動回路部の一実施例における断面を示した図である。
【図１６】本発明による電動ブレーキ装置のアウターケースに対するハーネスの取り付け構造の一実施例を示す斜視図および側面図である。
【図１７】本発明による電動ブレーキ装置のアウターケースに対するハーネスの取り付け構造の一実施例を平面的に観た図である。
【図１８】本発明による電動ブレーキ装置のアウターケースの他の実施例を示す簡略斜視図である。
【図１９】本発明による電動ブレーキ装置のアウターケースの他の実施例を示す簡略斜視図である。
【図２０】本発明による電動ブレーキ装置のハーネス取り付け構造の他の実施例を示す側面図である。
【図２１】本発明による電動ブレーキ装置のハーネス取り付け構造の他の実施例を示す側面図である。
【図２２】本発明による電動ブレーキ装置のハーネス取り付け構造の他の実施例を示す側面図である。
【図２３】本発明による電動ブレーキ装置のハーネス固定部とハーネスストッパの他の実施例を示す断面図である。
【図２４】本発明による電動ブレーキ装置のハーネス固定部とハーネスストッパの他の実施例を示す断面図である。
【図２５】本発明による電動ブレーキ装置のハーネス固定部とハーネスストッパの他の実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
【０２２４】
ＥＭＢ……電動ブレーキ装置、ＤＬ……ディスクロータ、ＤＭＰ……駆動機構部、ＤＣＰ……駆動回路部、ＶＴ……バッテリ、ＥＣＵ（１）……上位制御回路、ＥＣＵ（２）……下位制御回路、ＰＷＬ……電源ライン、ＤＬ……データ信号線、ＩＶＣ……インバータ回路、ＴＭ……端子、ＴＭ１０……パーキングブレーキ用ソレノイドの端子、ＴＭ１２……三相端子、ＴＭ１４……温度センサの端子、ＴＭ１６……回転角センサの端子、ＴＭ１８……推力センサの端子、ＴＨ……透孔、ＴＨ１０……端子ＴＭ１０が挿通される透孔、ＴＨ１２……端子ＴＭ１２が挿通される透孔、ＴＨ１４……端子ＴＭ１４が挿通される透孔、ＴＨ１６……端子ＴＭ１６が挿通される透孔、ＴＨ１８……端子ＴＭ１８が挿通される透孔、ＴＭＩ……端子、ＷＬ……配線層、ＰＲ……突起体、ＤＮＴ……凹陥部、ＰＲＪ……突起部、ＥＰＬ……部品搭載領域、ＴＭＡ１０……端子、ＴＨＡ１２……透孔、ＴＨＧ１０、ＴＨＧ１４、ＴＨＧ１５、ＴＨＧ１８……端子孔群、ＥＰ……電子部品、ＡＳＡ、ＡＳＢ……アセンブリ、１０、１２……車軸、１５……ブレーキペダル、４２……電動モータ、４４……減速機、４６……回転直動機構、４８……ピストン、５０……パーキングブレーキ機構（ＰＫＢ）、５０’……ＰＫＢソレノイド、５２……回転角検出センサ、５４……推力センサ、５６……モータ温度センサ、６６……スラストプレート、１００……筐体、１００ａ……枠体、１０２……スラストプレート、１０４……推力センサ、１１０……電源回路、１１２……中央制御回路（ＣＰＵ）、１１４……ＶＣＣ高電圧検知回路、１１６……フェールセーフ回路、１１８……三相モータインバータ回路、１２０……リレー制御回路、１２２……フィルタ回路、１２４……ＣＡＮ通信インターフェース回路、１２６……推力センサインターフェース回路、１２８……回転角検出センサインターフェース回路、１３０……温度センサインターフェース回路、１３２……三相モータプリドライバ回路、１３４……相電流モニタ回路、１３６……相電圧モニタ回路、１３８……ＰＫＢソレノイドドライバ回路、１４０……監視用制御回路、１４２……記憶回路、２００……インターフェースモジュール、２０２……シール、２０２ａ……溝、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ……大径孔、２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄ……小径孔、２０８ａ、２０８ｂ……突柱体、２１０……段差部、３００……インナーケース、３０２……シール、３０４ａ……突壁部、３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ、３０４ｄ……大径孔、３０５……壁部、３０５ａ……突壁部、３０６……透孔、３０１ａ、３０１ｂ……ねじ孔、４００……絶縁シート、４０２……金属板、４０４……制御回路基板、４０６……電子部品、４０８……パワーモジュール、５００……アウターケース、５０２……シール、５０２ａ……溝、５０４……開口部、５０５……壁部、５０６……ハーネス固定台、５０６ａ、５０６ｂ……溝、５０７ａ、５０７ｂ……ねじ孔、５０８……突出体、５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃ、５０２ｄ……大径孔、６００……ハーネス、６０２……ハーネスストッパ、６０６……フランジ、６０６ａ……筒体、６１０……ケース状部材、６１１ａ、６１１ｂ……ねじ、６２０……段差部、６３０……サスペンション部品、６４０ａ、６４０ｂ……ハーネス被固定部、６５０……凹陥部、７００ａ〜７００ｄ……ボルト、８００……カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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