(57)【要約】【課題】  高速機に適用可能な重送やノーフィード防止が可能な給紙装置と、そのような給紙装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  積層された用紙Ｐの最上のものから順に送り出す送り出しローラ５３と、送り出された用紙を受け取る給紙ローラ５４と、該給紙ローラとの間に用紙をニップするために圧接する捌きローラ５５と、該給紙ローラ５４と前記送り出しローラ５３との間にあって前記送り出し手段から送り出された用紙の先端が当接する傾斜面１００ａとを有し、該傾斜面１００ａの傾斜角θが変更可能な構成とした。あるいは、傾斜面２００ａがその高さ方向に沿って複数の傾斜角を有する曲面で、前記積層された用紙Ｐの最上の位置を変更するモータ６０，７０を備えた構成とした。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された用紙の最上のものから順に送り出す送り出し手段と、送り出された用紙を受け取る給紙ローラと、該給紙ローラに圧接するトルクリミッタを備えた重送防止用の捌きローラと、該給紙ローラと前記送り出し手段との間にあって前記送り出し手段から送り出された用紙の先端が当接して乗り越える傾斜面とを有し、該傾斜面の傾斜角が変更可能なことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
積層された用紙の最上のものから順に送り出す送り出し手段と、送り出された用紙の先端が当接して乗り越える傾斜面とを有し、該傾斜面が用紙の進行方向に沿って複数の傾斜角を有し、前記積層された用紙の給紙位置を変更する給紙位置変更手段を備え、用紙の給紙位置を変更することによって用紙の先端が当接する傾斜面の角度が異なることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
前記傾斜面を乗り越えた用紙を受け取る給紙ローラと、該給紙ローラに圧接する捌きローラとを設けたことを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記傾斜面の傾斜角が用紙の進行方向に沿って角度が緩くなる曲面であることを特徴とする請求項２又は３記載の給紙装置。
【請求項５】
前記積層された用紙の給紙位置を複数の給紙位置について検知するセンサを有し、指定された給紙位置に応じて前記給紙位置変更手段が用紙の最上の位置を変更可能なことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
給紙ミスを記憶して分析する給紙ミス分析手段を有し、該給紙ミス分析手段の指示により、前記傾斜面の角度の変更又は用紙の給紙位置の変更が可能なことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
給紙時間を計測する計測手段を有し、該給紙時間に応じて、前記傾斜面の角度の変更又は用紙の給紙位置の変更が可能なことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項８】
用紙のカールを検知するカール検知手段を有し、該カール検知手段の測定値に応じて前記傾斜面の角度の変更又は用紙の給紙位置の変更が可能なことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項９】
用紙の種別に応じた傾斜面の角度を記憶した傾斜角決定部を有し、使用される用紙の種類が決定されることで、前記傾斜面の角度の変更又は用紙の給紙位置の変更が可能なことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記請求項１から９のいずれかの給紙装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置などに使用される給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、ファクシミリ、プリンターなどの画像形成装置では、給紙トレイなどの給紙装置から、用紙を１枚ずつ供給し、画像形成部で電子写真方式により形成されたトナー像を転写部において用紙上に転写し、可視画像を定着形成している。
【０００３】
このような画像形成装置では、温湿度等室内環境の変化、用紙の表面の摩擦係数、静電的な吸着力等の理由により用紙間の分離が困難な場合があり、複数の用紙が二重になった状態，あるいは階段状にずれて重なった状態で搬送されるいわゆる重送という現象が起こる。この重送に加え、用紙の供給ができないノーフィードという問題もある。
【０００４】
また、使用される用紙の斤量、サイズ、材質等が多様化している。斤量は５０ｇ／ｍ２程度の薄いものから３００ｇ／ｍ２程度の厚いものまで、サイズはハガキサイズから１３×１８インチの大きさまで、紙種は、普通紙、再生紙、コート紙、特殊加工紙、と多種多様な紙の給紙が求められ、重送やノーフィードが起こり易くなっている。
【０００５】
従来、重送防止としては、捌きローラを使用する方法、傾斜面を乗り越えさせる方法、送り出しローラと用紙との接触圧を調整する方法等が知られている。
【０００６】
捌きローラを用いる給紙装置としては、特許文献１（特開平６−１０７３４９号）がある。この給紙装置は、用紙の上から圧接する送り出しローラと、重送防止のための給紙ローラと捌きローラとを備えている。給紙するときには、先ず用紙の上面位置が設定位置まで上昇し、給紙信号により送り出しローラと給紙ローラとが同時に回転を開始する。所定の位置で用紙上面に圧接した送り出しローラは、用紙を給紙ローラと捌きローラとのニップ位置に送り込む。捌きローラには、トルクリミッタが接続されていて、給紙ローラに圧接している。捌きローラに接続しているトルクリミッタは、給紙ローラと捌きローラが直接接触したとき（ニップ間に用紙がないとき）、または用紙が１枚ニップ間に送り込まれたとき、リミットトルクを越えてすべり、捌きローラは給紙ローラに従動して回転する。しかし、用紙が２枚以上ニップ間に送り込まれた場合、リミットトルクが用紙間の摩擦力に打ち勝って、捌きローラを逆方向に回転させ、下側の用紙を押し戻して重送（多数枚送り）を防止している。以上のようにして、１枚ずつ分離されて給紙された用紙はレジストローラへと搬送され、画像形成がされる。
【０００７】
また、傾斜面を乗り越えさせる方法は、送り出しローラで送り出した用紙の先端を傾斜面に突き当てることで、重なっている用紙をこの傾斜面で１枚ずつに分離するようにするものである。給紙性能を向上させるために、傾斜面に抵抗部材を追加するものもある。
【０００８】
特許文献２（特開２００４−２７７１１４号）は、この傾斜面を使用したものであるが、特に、積載された用紙にカールがある場合でも、重送を防止できるようにした例である。すなわち、積載された用紙のカールの程度をセンサーで検知し、カールの程度により傾斜面の傾斜角を変更できるようにしている。
【０００９】
特許文献３（特開平８−８５６４３号）では、載置された用紙の最下位から１枚ずつ分離して給紙する給紙装置において、給紙ローラに向けて用紙を呼び込むための可動ガイドを設け、この可動ガイドの傾斜角を用紙進行方向に対して可変としている。
【００１０】
特許文献４（特開平９−２８６５３５号）では、原稿セット時に突き当てる突き当て板の傾斜角を変更可能にしている。
【００１１】
特許文献５（特開２００１−３１２７１号）では、送り出しローラから送り出された用紙の先端が、分離ローラと摩擦ローラとのニップ点に達する前に、傾斜面を持つ摩擦パッドを設け、この傾斜角を変更可能としている。
【００１２】
特許文献６（特開２００３−１１２８３８号）では、給紙ローラから送り出された用紙の先端を傾斜面に当接させるが、この傾斜面の傾斜角をモータで変更できるようにしている。
【００１３】
また、送り出しローラと用紙との接触圧を調整して給紙を適切に行うものとして、特許文献７（特開平５−１８６０６３号）がある。給紙装置では、積層された用紙の最上の高さを一定に保持する機構があり、この機構として、アクチュエータとセンサーを使用しているが、特許文献７では、一定の高さに調整した後、紙種に応じて更に上昇させ、送り出しローラと用紙との接触圧を変更することで、用紙の種類に応じた適切な給紙ができるようにしている。
【００１４】
同じく送り出しローラと用紙との接触圧を変更するものであるが、特許文献８（特開平６−１９１６５４号）では、高さ検知により用紙と送り出しローラとの圧接状態を調整し、最適な接触圧にするようにしている。
【００１５】
また、特許文献９（特開平９−２８６５３０号）では、用紙の最上位の位置が変化しても送り出しローラと用紙の接触圧を一定にすることができるようにしている。
【特許文献１】特開平６−１０７３４９号
【特許文献２】特開２００４−２７７１１４号
【特許文献３】特開平８−８５６４３号
【特許文献４】特開平９−２８６５３５号
【特許文献５】特開２００１−３１２７１号
【特許文献６】特開２００３−１１２８３８号
【特許文献７】特開平５−１８６０６３号
【特許文献８】特開平６−１９１６５４号
【特許文献９】特開平９−２８６５３０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
最近では、画像形成装置の高速化が進んでおり、これが重送やノーフィードに大きな影響を与えている。
【００１７】
前述の傾斜面に突き当てる方法は、主として画像形成速度が毎分１０〜２０枚程度の低速機用であり、これ以上の速度では、重送やノーフィードが起こり易くなる。トルクリミッタを利用した捌きローラ方式も、毎分４０枚程度の中速機が限度である。現在、毎分７０枚以上の高速機で多種類の紙に対応した重送やノーフィード防止構造はローラ給紙では知られていない。
【００１８】
本発明は、斯かる実情に鑑み、高速機に適用可能な重送やノーフィード防止が可能な給紙装置と、そのような給紙装置を備えた画像形成装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の目的を達成するために本発明の給紙装置は、積層された用紙の最上のものから順に送り出す送り出し手段と、送り出された用紙を受け取る給紙ローラと、該給紙ローラに圧接するトルクリミッタを備えた重送防止用の捌きローラと、該給紙ローラと前記送り出し手段との間にあって前記送り出し手段から送り出された用紙の先端が当接して乗り越える傾斜面とを有し、該傾斜面の傾斜角が変更可能なことを特徴としている。
【００２０】
又は、積層された用紙の最上のものから順に送り出す送り出し手段と、送り出された用紙の先端が当接して乗り越える傾斜面とを有し、該傾斜面が用紙の進行方向に沿って複数の傾斜角を有し、前記積層された用紙の給紙位置を変更する給紙位置変更手段を備え、用紙の給紙位置を変更することによって用紙の先端が当接する傾斜面の角度が異なることを特徴としている。
【００２１】
前記の給紙装置において、前記傾斜面を乗り越えた用紙を受け取る給紙ローラと、該給紙ローラに圧接する捌きローラとを設けた構成としたり、前記傾斜面の傾斜角が用紙の進行方向に沿って角度が緩くなる曲面である構成としたり、前記積層された用紙の給紙位置を複数の給紙位置について検知するセンサを有し、指定された給紙位置に応じて前記給紙位置変更手段が用紙の最上の位置を変更可能な構成としたり、給紙ミスを記憶して分析する給紙ミス分析手段を有し、該給紙ミス分析手段の指示により、前記傾斜面の角度の変更又は用紙の給紙位置の変更が可能な構成としたり、給紙時間を計測する計測手段を有し、該給紙時間に応じて、前記傾斜面の角度の変更又は用紙の給紙位置の変更が可能な構成としたり、用紙のカールを検知するカール検知手段を有し、該カール検知手段の測定値に応じて前記傾斜面の角度の変更又は用紙の給紙位置の変更が可能な構成としたり、用紙の種別に応じた傾斜面の角度を記憶した傾斜角決定部を有し、使用される用紙の種類が決定されることで、前記傾斜面の角度の変更又は用紙の給紙位置の変更が可能な構成としたりすることができる。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、前記のいずれかの給紙装置を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の傾斜面とトルクリミッタの付いた捌きローラとを有する給紙装置によれば、送り出し手段から送りだされた用紙は、まず、傾斜面に当接し、これを乗り越えて給紙ローラへと進行する。用紙の先端が傾斜面に突き当たることで、用紙が重送されている場合、上下の用紙で傾斜面に当たるタイミングが僅かにずれることと、用紙の先端面が傾斜面を上るときの摩擦とによって、重送された用紙を１枚ずつに分離する。傾斜面の傾斜が強い方が用紙の分離はし易いが、用紙の剛性が高い場合、傾斜面を乗り越えられずにノーフィードとなる可能性が高まる。そこで、この傾斜面の角度を変更可能とし、剛性の高い用紙の場合は傾斜を緩くし、剛性の低い用紙の場合は傾斜を強くする。これによって、多くの重送を防止できる。この傾斜面で分離できない重送は、給紙ローラと捌きローラとのニップ点でトルクリミッタを用いて捌かれることで、さらに重送を防止する。重送防止が傾斜面とトルクリミッタ付きの捌きローラとの二重になっていること、及び傾斜面の角度を変更できることによって、従来できなかった画像形成速度が毎分７０枚を越える高速機において、多様な用紙を使用してもローラ給紙で重送やノーフィードを防止することができる。
【００２４】
また、本発明の傾斜角度を複数持った傾斜面を有する給紙装置は、傾斜面に当接する位置が変わると傾斜面の傾斜角が相違するので、固い紙は紙質などによって、用紙の位置を変更することで、傾斜の緩い部分に当接させるなど、用紙の先端を、傾斜面の紙質にあった傾斜角部分に当てることができ、重送の防止と同時にノーフィードの防止も可能となる。傾斜角が固定されたものに比べ、給紙をより適切にできることから、画像形成速度が毎分７０枚を越える高速機において、多様な用紙を使用してもローラ給紙で重送やノーフィードを防止することができる。また、この構成には、給紙ローラと捌きローラの構成を付加することができる。
【００２５】
傾斜面を連続的に傾斜角が変化する曲面とし、用紙の給紙位置を複数の高さに調整することで、用紙の紙質に応じて傾斜角を細かく調整することができる。
【００２６】
給紙ミス分析手段を設けることで、給紙ミスが生じやすい用紙の場合には、傾斜角度を緩くする、あるいは給紙位置を変更して傾斜角度の緩いところに突き当てる。また、重送が起こった場合は、傾斜角度を強くする、あるいは給紙位置を変更して傾斜角度の強いところに突き当てる、などの調整が可能となる。
【００２７】
給紙時間計測手段を設けると、給紙時間が長い場合は、傾斜角度を緩くし、あるいは給紙位置を変更して傾斜角度の緩いところに突き当てる。早すぎる場合は、傾斜角度を強くするか、給紙位置を変更して傾斜角度の強いところに突き当てる、などの調整が可能となる。
【００２８】
カール検知手段を設けると、カールの程度に応じて傾斜角を変更することができ、用紙の状況に応じた調整が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本発明の画像形成装置を示すが、同図に示す画像形成装置は、電子写真方式により用紙上に画像を形成する画像形成装置本体１０と、原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送装置２０と、第１後処理装置３０と、画像形成装置本体１０で画像形成され、第１後処理装置３０から搬送された用紙に対して、綴じ処理等の後処理を行う第２後処理装置４０とから構成される。
【００３１】
画像形成装置本体１０は、感光体１１と、感光体１１に対して帯電、露光、現像を行ってトナー像を形成し、感光体１１に形成されたトナー像を用紙に転写する画像形成部１２と、種々のサイズの用紙をそれぞれがサイズ毎に区別して収納する収納部１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、各収納部１３ａ，１３ｂ，１３ｃから用紙を一枚ずつ搬出して、画像形成部１２へと搬送するローラ群を備える給紙部１８ａ，１８ｂ，１８ｃと、用紙の両面への画像形成に際して記録を反転して片面記録された用紙を画像形成部１２へと搬送する反転給紙部１４と、用紙上に転写されたトナー像を定着する定着器１５とを有する。画像形成装置は更に、大容量の給紙装置であるＬＣＴ５０を備えており、ＬＣＴ５０から画像形成部１２に給紙して画像を形成する。
【００３２】
自動原稿搬送装置２０は、原稿が載置される原稿給紙台２１と、原稿を読取位置上に搬送するプラテンローラ２２と、読取済み原稿が載置される原稿排紙台２３とを有する。
【００３３】
図２はＬＣＴ５０の断面図である。用紙Ｐは給紙台５２に載置される。載置された用紙Ｐの束の上面には、送り出し手段としての送り出しローラ５３が接触し、用紙Ｐを最上位のものから順に送り出す。すなわち、用紙Ｐの最上位の高さが給紙位置となる。給紙ローラ５４とトルクリミッタにより回転を規制された捌きローラ５５とにより用紙Ｐを１枚に分離し、分離された用紙Ｐを搬送ローラ５６により搬送して画像形成部１２（図１に示す）に搬送する。
【００３４】
給紙台５２は、ＬＣＴ５０の枠５１の底部に設けられた給紙位置変更手段としての２個のモータ６０，７０により駆動されて給紙台５２を図の上下方向に昇降する。前方昇降用モータとしてのモータ６０は給紙方向ａの前方部において給紙台５２を昇降し、後方昇降用モータとしてのモータ７０は給紙方向ａの後方部において給紙台５２を昇降する。給紙台５２の給紙方向ａ後端部の昇降機構はモータ６０、モータ６０の回転軸６１の両端に固定されたワイヤプーリ６２，６３、これらワイヤプーリ６２，６３に一端が取り付けられたワイヤ６６，６７及び枠５１に取り付けられた滑車６４，６５からなる。ワイヤ６６，６７は、給紙方向ａに直交し、かつ、紙面に垂直な方向の給紙台５２の両端部を支持している。給紙台５２の給紙方向ａの先端部の昇降機構はモータ７０、モータ７０の回転軸７１に固定されたワイヤプーリ７２，７３、これらワイヤプーリ７２，７３に一端が取り付けられたワイヤ７６，７７及び枠５１に取り付けられた滑車７４，７５からなり、給紙台５２の給紙方向ａに直交し、かつ、紙面に垂直な方向の両端部をワイヤ７６，７７で支持している。
【００３５】
モータ６０，７０は後に説明するように、用紙Ｐの束の上面、すなわち、給紙位置を検知するレベル検知手段としてのセンサ９０の出力に基づいて作動し、用紙Ｐは消費されるに従って給紙台５２をｂ方向に上昇させて用紙Ｐの束の上面を常に一定のレベルに維持する。従って、給紙台５２上の用紙Ｐの量の変動に左右されない安定した給紙が行われる。
【００３６】
枠５１には、用紙幅の両端部において用紙Ｐを案内する案内板８０，８１が用紙幅に応じて移動可能に設けられるとともに、給紙方向ａの後端部において用紙Ｐを案内する後端案内部材としての案内板８２は給紙方向ａに移動可能に設けられ、用紙サイズに応じた位置に設定される。
【００３７】
図３は、本発明の第１実施例における送り出しローラ５３の周辺部分を拡大した平面図である。図４は図２の送り出しローラ５３の周辺部分を拡大した図である。送り出しローラ５３は、用紙Ｐを確実に送り出せるように、溝付きローラとなっている。給紙ローラ５４と送り出しローラ５３とは、連結ロッド９１，９３で結合され、給紙ローラ５４の軸５４ａが駆動軸となり、給紙ローラ５４の回転がベルト５７により送り出しローラ５３に伝達される。また、給紙ローラ５４の軸５４ａを中心に送り出しローラ５３が回動自在になっており、送り出しローラ５３は、自重によって、用紙の上面に圧接した状態を保つことができる。
【００３８】
用紙高さを検知するセンサ９０は支軸部９０ａを給紙ローラ５４の軸に回動自在に取り付けられ、一方に送り出しローラ５３の軸を遊嵌する環状部を備えたアクチュエータ９０ｂを有し、他方に遮光板９０ｃを有する。アクチュエータ９０ｂの方が遮光板９０ｃより重いので、アクチュエータ９０ｂの方が下がり、アクチュエータ９０ｂの下端が用紙Ｐの最上の用紙に当接することで、用紙の上端位置を識別する。給紙装置のフレームに設けられた光電素子９０ｄは、投光器と受光器を備えており、遮光板９０ｃが投光器と受光器の間に進入して光電素子９０ｄを遮光することで、用紙Ｐの高さが所定の給紙位置にあることを検知することができる。
【００３９】
図２に示すように、モータ６０，７０の回転軸６１，７１にはそれぞれエンコーダ６８，７８が固定され、エンコーダ６８，７８の回転がセンサ６９，７９によりそれぞれ検知される。
【００４０】
図５は、給紙装置の制御回路のブロック図である。給紙位置変更手段としてのモータ６０，７０はセンサ６９，７９及び９０を用いて次のように制御される。制御手段９５はセンサ９０が用紙Ｐの束の上面が低下したことを検知した信号に基づいてモータ６０，７０を作動させ、用紙Ｐの束の上面が一定位置に達したことを検知したセンサ９０の出力に基づいてモータ６０を停止させる。
【００４１】
制御手段９５は、また、センサ６９，７９の回転検知信号に基づいてモータ７０の回転量が常にモータ６０の回転量に等しいように制御する。その結果、給紙台５２は常に水平な姿勢を保持して図２の矢印ｂ方向に昇降する。
【００４２】
以上の構成は従来の給紙装置と同じである。本発明の特徴的な構成を以下に説明する。
【００４３】
本発明では、図３、図４に示すように、送り出しローラ５３と給紙ローラ５４との間に、平坦な傾斜面１００ａを有するガイド板１００を設けている。このガイド板１００は、図５に示す傾斜面駆動手段１０１によって、その下端の軸１００ｂを中心に回動可能で、傾斜面の傾斜角θを変更可能となっている。傾斜面駆動手段１０１としては、例えば、軸１００ｂにサーボモータを直結するなどの構成を採用することができる。
【００４４】
図５の給紙装置の制御回路のブロック図において、制御手段９５には、用紙データを入力する入力部９６があり、ここから給紙装置であるＬＣＴ５０に収容されている用紙Ｐの種類などのデータを入力できるようになっている。この入力部９６は、画像形成装置本体１０の入力部を利用することができる。入力データの例としては、たとえば、Ａ４サイズの普通紙で斤量は○○ｇ／ｍ２であるとか、Ｂ５サイズのコート紙で斤量は△△ｇ／ｍ２である等である。また、制御手段９５には、用紙の種類に応じた最適な傾斜角θを表として記憶している傾斜角決定部９７があり、用紙Ｐのデータが入力されると、このデータを傾斜角決定部９７内のデータのどの紙種に一致するかを探しだし、その紙種に最適な傾斜角θを決定する。この用紙Ｐに対する傾斜角θの情報は、制御手段９５に伝達され、制御手段９５は、傾斜面駆動手段１０１に指示を出して、傾斜面１００ａが指定された傾斜角になるように調整する。厚紙や剛性の高い紙の場合は、傾斜面１００ａを乗り越え難いので傾斜面１００ａの傾斜角θを小さく（傾斜角を緩く）し、薄紙や剛性の低い紙の場合は、傾斜面１００ａの傾斜角θを大きく（傾斜角を強く）して重送を検知し易くする。
【００４５】
なお、本発明の給紙装置は、ＬＣＴ５０に限定されるものではなく、各収納部１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、これらに対応する各給紙部１８ａ，１８ｂ，１８ｃとで、ＬＣＴ５０とは別の３つの給紙装置を構成している。各給紙装置には、それぞれサイズや紙質の異なる用紙Ｐが収納されているが、これらの用紙Ｐのデータは、予め入力部から入力しておくことができる。したがって、オペレータが給紙装置の１つを選択すれば、傾斜角決定部９７はその給紙装置に収納されている用紙Ｐに合った傾斜角θを決定することができ、傾斜面駆動手段１０１は指示された傾斜角θにすることができる。
【００４６】
図６、図７は、本発明の第２実施例を示す図で、図６は第１実施例の図３に対応する図、図７（ａ）は図６の左側から見た図で、（ｂ）はガイド板の変形例を示す図である。
【００４７】
第１実施例と共通する部分は同一の符号を付し、相違点を中心に以下に説明する。この第２実施例は、用紙Ｐの高さ、すなわち、給紙位置を変更できるように、センサ９０に加えてセンサ９２を設け、ガイド板２００の傾斜面２００ａを曲面としたものである。
【００４８】
センサ９２は、連結ロッド９３を転用したものである。給紙ローラ５４の軸に支軸部９２ａを回動自在に取り付け、送り出しローラ５３の軸に支軸部９２ｂを回動自在に取り付け、支軸部９２ａに遮光板９２ｃを取り付けた構成である。送り出しローラ５３が自重で下がり、用紙Ｐの最上の用紙に当接すると、遮光板９２ｃが光電素子９２ｄを遮光することで、用紙の上端位置を識別する。
【００４９】
傾斜角は、ガイド板２００の上方、すなわち、用紙の進行方向に沿って緩くなる。任意の２点における傾斜角を下の傾斜角をθ１とし、上の傾斜角をθ２とした場合、θ１＞θ２となるようにしている。そして、センサ９０による用紙の高さをＰの位置で示すと、センサ９２による用紙の高さは、Ｐ’に示す低い位置になり、傾斜角は大きく、すなわち、この実施例では、用紙Ｐの給紙位置が変わると、用紙Ｐの先端が当接する傾斜面２００ａの傾斜角θも変化するようになっている。
【００５０】
図７（ｂ）は、ガイド板の他の実施例である。このガイド板２１０は、中間で折れた２つの平面からなる傾斜面２１０ａを有している。傾斜面２１０ａの傾斜角は下側がθ１、上側がθ２で、θ１＞θ２の関係にある。このガイド板２１０を使用する場合は、傾斜角がθ１のところを使用するかθ２のところを利用するかの２者択一の選択となる。
【００５１】
図８は、第２実施例の給紙装置における制御回路のブロック図である。用紙の高さは、センサ９０で設定する場合は、図７のＰに示す位置となり、センサ９２で設定する場合は、図７のＰ’に示す位置となるように給紙位置変更手段としてのモータ６０，７０が制御される。給紙高決定部１０２では、入力部から入力された用紙のデータから傾斜角θを決定し、その傾斜角に対応した傾斜高さを決定し、センサ９０と９２のいずれを使用するか決める。給紙高決定部１０２で使用することに決まったセンサ９０又は９２と、モータ６０，７０及びセンサ６９，７９によって、用紙高さが調整される。
【００５２】
第２実施例では、用紙の高さを２通りとし、センサ９０とセンサ９２の２つのセンサを使用したが、傾斜面１００ａが曲面なので、用紙Ｐの高さを多様に変化させることで、傾斜角を２つ以上に細かく変更することが可能となる。その場合、センサの数を増加してもよいが、センサ９０又はセンサ９２のいずれか１つとし、光電素子９０ｄ又は９２ｄの高さをアクチュエータで上下方向に移動する構成としたり、支軸部９２ａ又は９０ａのいずれかにエンコーダ６８を設けてセンサ９０又は９２の傾斜角を検知できるようにすることで、センサの数を１つだけにして、多数の用紙高さを設定することができる。
【００５３】
また、ガイド板２００，２１０を、第１実施例のように回動させ、さらにもう一段の傾斜角変更が可能な構成にしてもよい。
【００５４】
以上の他に、本発明では、給紙時間計測手段１１１を設けている。給紙時間計測手段１１１は、送り出しローラ５３が用紙の送り出しを開始してから、たとえば、搬送ローラ５６に達するまでの時間などを測定することで、計測することができる。この計測には、用紙ジャムを検知するセンサを使用することができる。この時間が下限として予め決められた時間より短い場合は、傾斜角度を強く（θを大きく）するように給紙高さを低くする。給紙時間が上限として予め決められた時間より長い場合は、傾斜角度を緩く（θを小さく）するように給紙高さを高くする。
【００５５】
また、給紙ミス分析手段１１２は、フィードジャムを検知するものである。給紙ミスが生じやすい用紙の場合には、傾斜角度を緩くするために給紙高さを上げる、また、重送が起こりやすい場合は、傾斜角度を強くするために給紙高さを下げる、などの調整を行う。
【００５６】
カール検知手段１１３は、給紙装置内に収容されている用紙のカールを検知するものである。カールの検知には、たとえば、前記特許文献２（特開２００４−２７７１１４）に記載された構成を使用することができる。
【００５７】
以上の給紙時間計測手段１１１、給紙ミス分析手段１１２、カール検知手段１１３は、第１実施例にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】大容量の給紙装置であるＬＣＴの断面図である。
【図３】送り出しローラの周辺部分を拡大した平面図である。
【図４】図２の送り出しローラの周辺部分を拡大した図である。
【図５】給紙装置の制御回路のブロック図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す図で、第１実施例の図３に対応する図である。
【図７】（ａ）は図６の左側から見た図で、（ｂ）はガイド板の変形例を示す図である。
【図８】第２実施例の給紙装置における制御回路のブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０    画像形成装置本体
５３    送り出しローラ（送り出し手段）
５４    給紙ローラ
５５    捌きローラ
９０    センサ
９２    センサ
９７    傾斜角決定部
１００ａ  傾斜面
１０１  傾斜面駆動手段
１０２  給紙高決定部
２００ａ  傾斜面
２１０ａ  傾斜面
Ｐ      用紙
θ      傾斜角
【図１】
2007055705.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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