(57)【要約】【課題】パージ量を十分に大きくすることができる内燃機関の蒸発燃料処理装置を提供する。【解決手段】排気管に設けた空燃比センサによって検出される空燃比の目標空燃比からのずれ量に基づいて、キャニスタからパージされる燃料濃度を決定する第１燃料状態決定手段と、パージ制御弁が閉じた状態で、キャニスタからパージされる燃料濃度を決定する第２燃料状態決定手段と、キャニスタからパージされる燃料濃度に基づいて、空燃比が前記目標空燃比になるように前記内燃機関への燃料噴射量を制御する空燃比制御手段とを備え、その空燃比制御手段は、パージ開始時または再開時の燃料噴射量を決定するために用いる燃料濃度として、第２燃料状態決定手段によって決定された燃料濃度を用い、その後のパージ中は、第１燃料状態決定手段によって決定された燃料濃度を用いるようにする。これにより、パージ開始時または再開時からパージ率を大きくすることができる。【選択図】図１６
2007218123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンクから発生する蒸発燃料を一時的に吸着するキャニスタと、
そのキャニスタからパージされた蒸発燃料を内燃機関の吸気管に導くパージ管と、
そのパージ管に設置され、パージ管から吸気管へのパージ流量を制御するパージ制御弁と、
内燃機関の排気管に設けられ、空燃比を測定する空燃比センサと、
前記パージ制御弁が開いているときに、前記空燃比センサによって検出される空燃比の目標空燃比からのずれ量に基づいて、前記キャニスタからパージされる蒸発燃料を含む混合気の燃料状態を決定する第１燃料状態決定手段と、
前記キャニスタからパージされる混合気の燃料状態に基づいて、空燃比が前記目標空燃比になるように前記内燃機関への燃料噴射量を制御する空燃比制御手段と
を備えた内燃機関の蒸発燃料処理装置において、
前記パージ制御弁が閉じた状態で、前記キャニスタからパージされる混合気の燃料状態を決定する第２燃料状態決定手段をさらに備え、
前記空燃比制御手段は、前記燃料噴射量を制御するために用いる燃料状態として、前記第１燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いるか、前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いるかを、車両運転状態に基づいて切り替えることを特徴とする内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項２】
前記空燃比制御手段は、車両運転状態がパージ開始前であるときには、前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いて、パージ開始時の燃料噴射量を決定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項３】
前記空燃比制御手段は、車両運転状態が、パージ開始後であってパージ中断中でない状態のときは、前記第１燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いて前記燃料噴射量を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項４】
前記空燃比制御手段は、車両運転状態がパージ中断中であるときは、前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いて、パージ再開時の燃料噴射量を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項５】
前記車両運転状態がパージ中断中であるときに、前記第２燃料濃度決定手段による燃料状態の決定が完了しなかった場合には、前記空燃比制御手段は、パージ中断直前に前記第１燃料状態決定手段によって決定された燃料状態濃度に基づいて、パージ再開時の燃料噴射量を決定することを特徴とする請求４に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項６】
途中に絞りを有する計測通路と、
その計測通路の絞りを通過するガス流を発生させるガス流発生手段と、
そのガス流発生手段がガス流を発生させたときに、前記絞りによって生じる圧力降下量を計測する圧力計測手段と、
前記計測通路を大気に開放して、その計測通路に流れるガスを空気とする第１の計測状態と、計測通路を前記キャニスタに連通して計測通路に流れるガスをキャニスタからの蒸発燃料を含む混合気とする第２の計測状態とに切り替える計測通路切替手段と
をさらに備え、
前記第２燃料状態決定手段は、前記第１の計測状態において前記圧力計測手段によって計測される第１の圧力と、前記第２の計測状態において前記圧力計測手段によって計測される第２の圧力とに基づいて、前記燃料状態を決定するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項７】
前記第１燃料状態決定手段は、燃料状態として、前記目標空燃比と比較した混合気の相対蒸発燃料状態を決定するものであり、
前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を、前記目標空燃比と比較した混合気の相対蒸発燃料状態に換算する状態換算手段をさらに備え、
前記空燃比制御手段は、前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態として、前記状態換算手段によって換算された後の燃料状態を用いることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の蒸発燃料処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蒸発燃料処理装置は、燃料タンクで発生した蒸発燃料の大気への放散を防止するためのもので、燃料タンク内の蒸発燃料を、吸着材を収納したキャニスタ内に導入して、一時的に吸着材に吸着させる。吸着材に吸着された蒸発燃料は、内燃機関の運転時に、吸気管に発生する負圧により吸着材から離脱し、パージ管を介して内燃機関の吸気管に放出（パージ）される。このようにして、吸着材から蒸発燃料が離脱すると、吸着材の吸着能力が回復する。
【０００３】
蒸発燃料をパージしているときも、内燃機関に導かれる混合気の空燃比を目標空燃比（一般的には理論空燃比）に近い状態に制御する必要がある。そこで、内燃機関の排気管に空燃比を実測する空燃比センサを設け、その空燃比センサによって実測される空燃比の目標空燃比からのずれ量に基づいてフィードバック制御を実施して、内燃機関に導入される混合気の空燃比が目標空燃比になるように燃料噴射量を制御する技術が提案されている（たとえば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１の装置では、まず、空燃比センサによって実測される空燃比の目標空燃比からのずれ量に基づいて、キャニスタからパージされる蒸発燃料を含む混合気の蒸発燃料濃度状態を決定している。なお、蒸発燃料濃度は、燃料状態の一種である。そして、その決定した蒸発燃料濃度（すなわち燃料状態）に基づいて、空燃比が目標空燃比になるように燃料噴射料を制御している。
【特許文献１】特開平７−２６９４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、空燃比センサにより空燃比を実測して、測定した空燃比の目標空燃比に対するずれ量をフィードバックして燃料噴射量を決定する場合、パージを行わなければ燃料噴射量を決定することができない。
【０００６】
従って、パージ開始時には、空燃比変動がそれほど大きく生じない程度の少ないパージ率として、パージ率を徐々に大きくしていく必要がある。また、パージ中断後の再開時も、同様に、当初のパージ率を小さくして、徐々に大きくしていく必要がある。そのため、パージ量を十分に大きくすることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、パージ量を十分に大きくすることができる内燃機関の蒸発燃料処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、燃料タンクから発生する蒸発燃料を一時的に吸着するキャニスタと、そのキャニスタからパージされた蒸発燃料を内燃機関の吸気管に導くパージ管と、そのパージ管に設置され、パージ管から吸気管へのパージ流量を制御するパージ制御弁と、内燃機関の排気管に設けられ、空燃比を測定する空燃比センサと、前記パージ制御弁が開いているときに、前記空燃比センサによって検出される空燃比の目標空燃比からのずれ量に基づいて、前記キャニスタからパージされる蒸発燃料を含む混合気の燃料状態を決定する第１燃料状態決定手段と、前記キャニスタからパージされる混合気の燃料状態に基づいて、空燃比が前記目標空燃比になるように前記内燃機関への燃料噴射量を制御する空燃比制御手段とを備えた内燃機関の蒸発燃料処理装置において、
前記パージ制御弁が閉じた状態で、前記キャニスタからパージされる混合気の燃料状態を決定する第２燃料状態決定手段をさらに備え、前記空燃比制御手段は、前記燃料噴射量を制御するために用いる燃料状態として、前記第１燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いるか、前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いるかを、車両運転状態に基づいて切り替えることを特徴とする。
【０００９】
第１燃料状態決定手段は、パージ制御弁が開いているときに空燃比センサによって検出される空燃比に基づいて燃料状態を決定するので、実際にパージが行われていなければ燃料状態を決定することができない。一方、第２燃料状態決定手段は、パージ制御弁が閉じた状態で燃料状態を決定するものである。従って、燃料状態を決定することができない期間が減少する。そして、空燃比制御手段では、燃料噴射量を決定するために用いる燃料状態として、第１燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いるか、第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いるかを、車両運転状態に基づいて切り替えていることから、燃料状態に基づいて燃料噴射量を決定することができない期間が減少することになる。従って、パージ率を空燃比に影響を与えない程度に小さくしなければならない状態が減少することになるので、パージ量を多くすることができる。
【００１０】
ここで、前記空燃比制御手段は、請求項２記載のように、車両運転状態がパージ開始前であるときには、前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いて、パージ開始時の燃料噴射量を決定することが好ましい。
【００１１】
前述のように、パージ開始前は第１燃料状態決定手段では燃料状態が決定できない一方で、第２燃料状態決定手段は燃料状態を決定することができるからである。従って、請求項２記載のようにすれば、パージ開始時のパージ率を大きくすることができるので、パージ開始時から大量の蒸発燃料を処理することができる。
【００１２】
また、前記空燃比制御手段は、請求項３記載のように、車両運転状態が、パージ開始後であってパージ中断中でない状態のときは、前記第１燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いて前記燃料噴射量を制御することが好ましい。
【００１３】
第１燃料状態決定手段はパージ中に燃料状態が決定できるからである。従って、請求項３記載のようにすれば、パージ中の燃料噴射量を適切な値とすることができる。
【００１４】
また、前記空燃比制御手段は、請求項４記載のように、車両運転状態がパージ中断中であるときは、前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いて、パージ再開時の燃料噴射量を決定することが好ましい。
【００１５】
パージ中断中はパージ制御弁が閉じていることから、第２燃料状態決定手段により燃料状態が決定できるからである。この請求項４記載のようにすれば、パージ再開時のパージ率を大きくすることができるので、パージ再開時から大量の蒸発燃料を処理することができる。
【００１６】
また、パージ中断時間が短い場合には、パージ中断中に第２燃料状態決定手段による燃料状態が決定できないことも考えられる。そこで、請求項５記載のように、前記車両運転状態がパージ中断中であるときに、前記第２燃料状態決定手段による燃料状態の決定が完了しなかった場合には、前記空燃比制御手段は、パージ中断直前に前記第１燃料状態決定手段によって決定された燃料状態に基づいて、パージ再開時の燃料噴射量を決定することが好ましい。
【００１７】
また、前記第２燃料状態決定手段において、パージ制御弁が閉じた状態で燃料状態を決定するために、請求項６記載の構成をとることができる。すなわち、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置において、途中に絞りを有する計測通路と、その計測通路の絞りを通過するガス流を発生させるガス流発生手段と、そのガス流発生手段がガス流を発生させたときに、前記絞りによって生じる圧力降下量を計測する圧力計測手段と、前記計測通路を大気に開放して、その計測通路に流れるガスを空気とする第１の計測状態と、計測通路を前記キャニスタに連通して計測通路に流れるガスをキャニスタからの蒸発燃料を含む混合気とする第２の計測状態とに切り替える計測通路切替手段とをさらに備え、
前記第２燃料状態決定手段は、前記第１の計測状態において前記圧力計測手段によって計測される第１の圧力と、前記第２の計測状態において前記圧力計測手段によって計測される第２の圧力とに基づいて、前記燃料状態を決定するものであることを特徴とする。
【００１８】
絞りを有する計測通路にガス流を発生させる場合、絞りによって生じる圧力低下量は、絞りを流れるガスの密度が高くなるほど大きくなることから、計測通路に流れるガスを空気として第１の圧力を計測し、計測通路に流れるガスを混合気として第２の圧力を計測し、それら第１の圧力と第２の圧力から燃料状態が決定できるのである。
【００１９】
また、請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置において、前記第１燃料状態決定手段は、燃料状態として、前記目標空燃比と比較した混合気の相対蒸発燃料状態を決定するものであり、
前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を、前記目標空燃比と比較した混合気の相対蒸発燃料状態に換算する状態換算手段をさらに備え、
前記空燃比制御手段は、前記第２燃料状態決定手段によって決定された燃料状態として、前記状態換算手段によって換算された後の燃料状態を用いることを特徴とする。
【００２０】
このようにすれば、第１燃料状態決定手段によって決定される燃料状態と、状態換算手段によって換算された後の燃料状態とが、同じ目標空燃比と比較した相対蒸発燃料状態となるので、空燃比制御手段において、第１燃料状態決定手段によって決定された燃料状態を用いる場合にも、状態換算手段による換算後の燃料状態を用いる場合にも、同一の演算式に基づいて燃料噴射量を決定することができる。従って、いずれの燃料状態を用いるかを運転状態に基づいて切り替えることが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置の構成を示す構成図である。本実施形態による蒸発燃料処理装置は、例えば自動車のエンジンに適用され、内燃機関であるエンジン１の燃料タンク１１は、蒸気導入通路であるエバポライン１２を介してキャニスタ１３と接続されている。
【００２２】
キャニスタ１３内には吸着材１４が充填されており、燃料タンク１１内で発生した蒸発燃料を吸着材１４で一時的に吸着する。キャニスタ１３は、パージ管であるパージライン１５を介してエンジン１の吸気管２と接続されている。パージライン１５には、パージ制御弁であるパージバルブ１６が設けられ、その開き時にはキャニスタ１３と吸気管２とが連通するようになっている。
【００２３】
なお、キャニスタ１３における、エバポライン１２の接続位置と、パージライン１５の接続位置との間の、キャニスタ１３の内部に仕切板１４ａが設けられ、エバポライン１２から導入された蒸発燃料が、吸着材１４に吸着されることなく、パージライン１５から放出されることを防止している。また、キャニスタ１３には、後述するように大気ライン１７も接続されている。この大気ライン１７の接続位置とパージライン１５の接続位置との間の、キャニスタ１３の内部には、吸着材１４の充填深さとほぼ同じ深さの仕切板１４ｂが設けられている。これにより、エバポライン１２から導入された燃焼蒸気が大気ライン１７から放出されることを防止するようにしている。
【００２４】
パージバルブ１６は電磁弁であり、エンジン１の各部を制御する電子制御ユニット（図示せず）によって開度が調整される。パージライン１５を流れる蒸発燃料を含む混合気の流量は、パージバルブ１６の開度によって制御され、その流量が制御された混合気が、スロットルバルブ３によって発生される吸気管２内の負圧により吸気管２内にパージされ、インジェクタ４からの噴射燃料とともに燃焼される（以下、適宜、パージされる蒸発燃料を含む混合気をパージガスという）。
【００２５】
キャニスタ１３には、先端がフィルタを介して大気に開放する大気ライン１７が接続されている。この大気ライン１７には、キャニスタ１３を大気ライン１７とポンプ２６の吸入側のいずれかに連通させる切替弁１８が設けられている。なお、切替弁１８は、電子制御ユニットによる非駆動時には、キャニスタ１３を大気ライン１７に連通させる第１位置にあり、駆動時に、キャニスタ１３をポンプ２６の吸入側に連通させる第２位置に切替られる。
【００２６】
パージライン１５から分岐する分岐ライン１９は、３位置弁２１の一方の入力ポートに接続されている。また、３位置弁２１の他方の入力ポートには、フィルタを介して大気に開放されるポンプ２６の吐出ライン２７から分岐する空気供給ライン２０が接続されている。３位置弁２１の出力ポートには、計測通路である計測ライン２２が接続されている。３位置弁２１は計測通路切替手段であり、上述した電子制御ユニットによって、空気供給ライン２０を計測ライン２２に接続する第１位置、計測ライン２２に対して空気供給ライン２０および分岐ライン１９のいずれとの連通も遮断する第２位置、および分岐ライン１９を計測ライン２２に接続する第３位置のいずれかに切り替えられる。なお、非駆動時、３位置弁２１は第１位置となるように構成されている。
【００２７】
計測ライン２２には、絞り２３およびポンプ２６が設けられている。ガス流発生手段であるポンプ２６は電動ポンプであり、駆動時に絞り２３側を吸入側として計測ライン２２にガスを流動させるもので、その駆動のオンオフおよび回転数が電子制御ユニットにより制御される。電子制御ユニットは、ポンプ２６を駆動する際、その回転数が予め設定した所定値で一定となるように制御する。
【００２８】
従って、切替弁１８は第１位置のまま、３位置弁２１を第１の位置とした状態で、電子制御ユニットがポンプ２６を駆動すると、計測ライン２２を空気が流動する「第１の計測状態」となる。また、３位置弁２１を第３の位置とした状態でポンプ２６を駆動すると、大気ライン１７、キャニスタ１３、分岐ライン１９までのパージライン１５の一部、および分岐ライン１９を介して供給される蒸発燃料を含む混合気が計測ライン２２を流動する「第２の計測状態」となる。
【００２９】
また、計測ライン２２には、絞り２３の下流側、すなわち、絞り２３とポンプ２６との間に、圧力計測手段である圧力センサ２４の一方の端が接続されている。この圧力センサ２４の他方の端は大気に開放しており、圧力センサ２４によって、大気圧と計測ライン２２の絞り２３よりも下流側の圧力との差圧が検出される。この圧力センサ２４によって計測された圧力は、電子制御ユニットに出力される。
【００３０】
電子制御ユニットは、吸気管２に設けられて吸入空気量を調整するスロットルバルブ３の開度、インジェクタ４からの燃料噴射量、パージバルブ１６の開度等を、種々のセンサによって検出された検出値に基づいて制御する。例えば、吸気管２に設けたエアフローセンサ（図示せず）により検出される吸入空気量および吸気圧センサ（図示せず）により検出される吸気圧、排気管５に設けた空燃比センサ６により検出される空燃比の他、イグニッション信号、エンジン回転数、エンジン冷却水温、アクセル開度等に基づいて、スロットル開度、燃料噴射量、パージバルブ１６の開度等を制御する。
【００３１】
次に、本発明に関する電子制御ユニットの制御について詳述する。図２は、空燃比制御ルーチンのフローチャートであって一定カム角度毎に実行される。
【００３２】
ステップ２０１で空燃比フィードバック制御が許容されるか否かを判断する。すなわち、
（１）始動時でない
（２）燃料カット中でない
（３）冷却水温度（ＴＨＷ）≧０℃
（４）空燃比センサ活性完了のすべての条件が満足されたときに空燃比フィードバック制御が許容され、いずれか１つの条件が満足されないときは空燃比フィードバック制御は許容されない。
【００３３】
ステップ２０１で肯定判断されたときはステップ２０２に進む。ステップ２０２では、空燃比センサ６の出力電圧ＶＯＸを読み込み、ステップ２０３において、その出力電圧ＶＯＸが、所定の基準電圧ＶＲ（例えば０．４５Ｖ）以下であるか否かを判断する。ステップ２０３で肯定判断された場合は、排気ガスの空燃比はリーンであるとしてステップ２０４に進み、空燃比フラグＸＯＸを“０”にセットする。
【００３４】
次いで、ステップ２０５において、空燃比フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断する。ステップ２０５で肯定判断されたときは、リーン状態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比補正係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加してこのルーチンを終了する。一方、ステップ２０５で否定判断されたときは、リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステップ２０７に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリーンスキップ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量“Ａ”はリーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定する。そして、ステップ２０８で状態維持フラグＸＯＸＯをリセットしてこのルーチンを終了する。
【００３５】
ステップ２０３で否定判断された場合は、排気ガスの空燃比はリッチであるとしてステップ２０９に進み、空燃比フラグＸＯＸを“１”にセットする。そして、ステップ２１０で空燃比フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断する。ステップ２１０で肯定判断されたときは、リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１で空燃比補正係数ＦＡＦをリッチ積分量“ｂ”減少してこのルーチンを終了する。一方、ステップ２１０で否定判断されたときは、リーン状態からリッチ状態に反転したものとしてステップ２１２に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリッチスキップ量“Ｂ”減少する。なおリッチスキップ量“Ｂ”はリッチ積分量“ｂ”に比較して十分大に設定する。
【００３６】
次にステップ２１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“ｂ”にセットしてこのルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判断されたときは、ステップ２１４に進み空燃比補正係数ＦＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチンを終了する。
【００３７】
図３は、キャニスタ１３からパージされるパージガス中の蒸発燃料濃度を決定する燃料濃度決定ルーチンを示すフローチャートである。このルーチンは、図２のルーチンと並列的に実行するようになっている。
【００３８】
ステップ３０１では、イグニッションスイッチがＯＮであるか否かを判断する。この判断が否定判断であるときは、エンジン１は始動しておらず、従ってパージ制御も実施しないので、ステップ３０５において、圧力計測に基づく濃度検出を禁止すると決定して本ルーチンを終了する。
【００３９】
一方、ステップ３０１が肯定判断である場合には、ステップ３０２において、前回の圧力計測に基づく燃料濃度検出、すなわち、後述する図４に基づく燃料濃度検出からの経過時間が所定時間以上であるか否かを、さらに判断する。このステップ３０２が否定判断である場合、前述のステップ３０５を実行する。
【００４０】
ステップ３０２が肯定判断である場合には、ステップ３０３において、パージバルブ１６がオフすなわち全閉であるか否かをさらに判断する。このステップ３０３が否定判断である場合、すなわち、パージバルブ１６が開いている場合にも、前述のステップ３０５を実行する。
【００４１】
ステップ３０３が肯定判断である場合には、ステップ３０４において、圧力計測に基づく燃料濃度検出を開始すると決定して、図４へ進む。
【００４２】
図４は、圧力計測に基づいて燃料濃度を検出する濃度検出ルーチンを示すフローチャートであり、この処理が燃料状態の一種である燃料濃度を決定する第２の手段、すなわち、第２燃料状態決定手段である。なお、この濃度検出ルーチン実行前は、パージバルブ１６は閉じられており、切替弁１８はキャニスタ１３を大気ライン１７に連通させる第１位置となっており、３位置弁２１は、空気供給ライン２０を計測ライン２２に接続する第１位置となっている。このため、初期状態において、圧力センサ２４によって検出される圧力はほぼ大気圧と同じになっている。
【００４３】
ステップ４０１では、計測ライン２２にガス流として空気を流動させた状態で、圧力センサ２４により圧力Ｐ０の測定を行う。この状態が「第１の計測状態」に相当する。空気流による圧力Ｐ０の測定は、３位置弁２１を第１位置に保持したまま、ポンプ２６を駆動することによりなされる。この場合、計測ライン２２には空気供給ライン２０を介して空気が供給される。空気供給ライン２０の絞り２３よりも上流側は、圧力センサ２４の一方の端と同じ気圧であり、圧力センサ２４の他方は空気供給ライン２０の絞り２３よりも下流側に接続されているので、圧力センサ２４によって、空気が絞り２３を通過したときの圧力低下量が検出される。
【００４４】
次に、ステップ４０２では、計測ライン２２にガス流として蒸発燃料を含む混合気を流動させた状態で、圧力Ｐ１の測定を行う。この状態が「第２の計測状態」に相当する。混合気流による圧力Ｐ１の測定は、３位置弁２１を第３位置に切替えつつ、ポンプ２６を駆動することによりなされる。この場合、計測ライン２２には、大気ライン１７、キャニスタ１３、分岐ライン１９までのパージライン１５の一部、及び分岐ライン１９を介して供給される蒸発燃料を含む混合気が供給される。すなわち、大気ライン１７から導入される空気がキャニスタ１３内を流動することにより、蒸発燃料と空気との混合気となり、パージライン１５の一部及び分岐ライン１９を介して計測ライン２２に供給される。従って、混合気流による圧力測定時には、圧力センサ２４によって、蒸発燃料を含む混合気が計測ライン２２の絞り２３を通過したときの圧力低下量が検出される。
【００４５】
ステップ４０３では、ステップ４０１およびステップ４０２で測定した圧力Ｐ０およびＰ１に基づいて燃料濃度Ｃを算出し、記憶する。
【００４６】
燃料濃度Ｃの算出は、圧力Ｐ０とＰ１との圧力比ＲＰを式（１）に従って算出し、圧力比ＲＰに基づいて燃料濃度Ｃを式（２）に従って算出する。式（２）中、ｋ１は予め実験などにより適合された定数である。
ＲＰ＝Ｐ１／Ｐ０・・・（１）
Ｃ＝ｋ１×（ＲＰ−１）（＝（Ｐ１−Ｐ０）／Ｐ０）・・・（２）
【００４７】
蒸発燃料は空気よりも重いため、パージガスに蒸発燃料が含まれていると、密度が高くなる。そして、ポンプ２６の回転数が同じで計測ライン２２の流速（流量）が同じであれば、エネルギー保存の法則により、密度が高いほど、絞り２３の両側の差圧が大きくなる。従って、燃料濃度Ｃが大きくなるほど、圧力比ＲＰが大きくなり、燃料濃度Ｃと圧力比ＲＰとの関係は式（２）に示すように直線関係となる。なお、このようにして求めた燃料濃度Ｃは、パージガス中の蒸発燃料の濃度を質量比で表したものである。
【００４８】
次のステップ４０４では各部を初期状態に戻す。すなわち、切替弁１８をキャニスタ１３と大気ライン１７とが連通する第１位置とし、３位置弁２１を、空気供給ライン２０を計測ライン２２に接続する第１位置とする。
【００４９】
図５は、パージ率制御ルーチンのフローチャートである。ステップ５０１では、図４に示した圧力計測に基づく燃料濃度検出が完了したか否かを判断する。ステップ５０１が肯定判断である場合には、ステップ５０２において圧力濃度検出完了フラグＸＩＰＲＧＨＣを１に設定した後、ステップ５０３を実行する。一方、ステップ５０１が否定判断である場合には、直接、ステップ５０３を実行する。
【００５０】
ステップ５０３では、空燃比フィードバック制御中であるか否かを判断する。ステップ５０３で肯定判断されたときはステップ５０４に進み、燃料カット中であるか否かを判断する。
【００５１】
ステップ５０４で否定判断されたときはステップ５０５に進み、通常パージ率制御を行った後、ステップ５０６に進む。ステップ５０６では、パージ停止フラグＸＩＰＧＲをリセットし（０に設定し）、次いで、ステップ５０７で燃料カットカウンタＣcutをリセットしてこのルーチンを終了する。
【００５２】
ステップ５０４で肯定判断されたときはステップ５０８に進み、再開時補正パージ率演算を行い、次いで、ステップ５０９にてパージ停止フラグＸＩＰＧＲを“１”に設定してこのルーチンを終了する。
【００５３】
また、ステップ５０３で否定判断されたときはステップ５１０に進み、パージ率ＰＧＲをリセットし（０に設定し）、次いで、ステップ５１１にてパージ停止フラグＸＩＰＧＲを“１”に設定してこのルーチンを終了する。
【００５４】
図６は、図５に示すパージ率制御ルーチンのステップ５０５で実行される通常パージ率制御処理のフローチャートである。まず、ステップ５０５１において、圧力濃度検出完了フラグＸＩＰＲＧＨＣが１であるか否かを判断する。この判断が肯定判断である場合には、ステップ５０５２においてパージ率初期値決定ルーチンを実行する。
【００５５】
図７にパージ率初期値決定ルーチンの詳細を示す。まず、ステップ５０５２１、５０５２２において、パージ流量許容上限値を設定する。すなわち、ステップ５０５２１ではエンジン運転状態を検出し、ステップ５０５２２で、許容されるパージ燃料蒸気流量許容値Ｆmを、検出されたエンジン運転状態に基づいて算出する。パージ燃料蒸気流量許容値Ｆmは、現在のスロットル開度などのエンジン運転状態のもとで要求される燃料噴射量、インジェクタ４で制御可能な燃料噴射量の下限値などに基づいて算出される。燃料噴射量が大きければ燃料噴射量に対するパージ燃料蒸気流量の割合が小さくなる方向に作用するからパージ燃料蒸気流量許容値Ｆmも大きな値まで許容されることになる。
【００５６】
ステップ５０５２３では、図示しない吸気圧センサにより、現在の吸気管圧力Ｐｉを検出し、ステップ５０５２４で吸気管圧力Ｐｉに基づいて基準流量Ｑ１００を演算する。基準流量Ｑ１００は、パージライン１５を流れるガスがエア１００％でパージバルブ１６の開度（以下、適宜、パージバルブ開度という）を１００％のときにパージライン１５を流れる前記ガスの流量であり、基準流量マップにしたがって演算される。図８に基準流量マップの一例を示す。
【００５７】
ステップ５０５２５では、燃料濃度検出ルーチンで検出された燃料濃度Ｃに基づいてパージ混合気の予想流量Ｑcを式（３）にしたがって算出する。予想流量Ｑcはパージバルブ開度を１００％として、パージライン１５に現在の燃料濃度Ｃのパージガスを流したときのパージガス流量の予想値である。図９は、燃料濃度Ｃと、基準流量Ｑ１００に対する予想流量Ｑcの比率（Ｑc／Ｑ１００）との関係を示すもので、燃料濃度Ｃが大きくなるとパージガスの密度が増大し、吸気管圧力Ｐｉが同じであっても、エネルギー保存の法則により、パージガスがエア１００％のときに比して流量が減少する。図中の直線は式（３）と等価である。式（３）中、Ａは定数であり、予め制御プログラムなどと共に電子制御ユニットのＲＯＭに記憶される。
Ｑc＝Ｑ１００×（１−Ａ×Ｃ）・・・（３）
【００５８】
ステップ５０５２６では、燃料濃度Ｃと予想流量Ｑcとに基づいて、パージバルブ開度を１００％として、パージライン１５に現在の燃料濃度Ｃのパージガスを流したときのパージ燃料蒸気の予想流量（以下，適宜、予想パージ燃料蒸気流量という）Ｆcを式（４）にしたがって算出する。
Ｆc＝Ｑc×Ｃ・・・（４）
【００５９】
ステップ５０５２７〜５０５２９はパージバルブ開度ｘを設定する。ステップ５０５２７では予想パージ燃料蒸気流量Ｆcをパージ燃料蒸気流量許容値Ｆmと比較し、Ｆc≦Ｆmであるか否かを判定する。肯定判断された場合は、ステップ５０５２８に進み、パージバルブ開度ｘを１００％とする。パージバルブ開度ｘを１００％としても許容パージ燃料蒸気流量許容値Ｆmまでに余裕があるからである。Ｆc≦Ｆmであるか否かを判定するステップ５０５２７が否定判断されると、パージバルブ開度ｘが１００％では過剰な燃料蒸気により空燃比制御が正常にできなくなるものと判断して、ステップ５０５２９に進み、パージバルブ開度ｘを（Ｆm／Ｆc）×１００％とする。Ｆc＞Ｆmのもとでは適正な空燃比制御が保証されるパージ流量の最大がパージ燃料蒸気流量許容値Ｆmとなるからである。
【００６０】
ステップ５０５２８、５０５２９においてパージバルブ開度ｘが算出されることにより、パージバルブ１６はその開度に制御される。
【００６１】
そして、ステップ５０５２８、５０５２９の実行後は、ステップ５０５３０で圧力濃度検出完了フラグＸＩＰＲＧＨＣをリセットする（０にする）とともに、再開時補正パージ率ＰＧＲcompを０にする。ステップ５０５３０で圧力濃度検出完了フラグＸＩＰＲＧＨＣをリセットすることにより、以後は、図６のステップ５０５１が否定判断となり、ステップ５０５３以降を実行することになる。
【００６２】
ステップ５０５３では、空燃比補正係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判断する。図１０は空燃比補正係数ＦＡＦの領域を示すグラフであって、１±Ｆ内にあるときは領域Iに、１±Ｆと１±Ｇの間にあるときは領域IIに、１±Ｇの外側にあるときは領域IIIに属すると判断する。なお０＜Ｆ＜Ｇとする。
【００６３】
ステップ５０５３で領域Iに属すると判断されたときはステップ５０５４に進み、パージ率ＰＧＲを予め定められたパージ率アップ量Ｄだけ増加してステップ５０５６に進む。ステップ５０５３で領域IIIに属すると判断されたときはステップ５０５５に進み、パージ率ＰＧＲを予め定められたパージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ５０５６に進む。ステップ５０５３で領域IIに属すると判断されたときは、直接ステップ５０５６に進む。
【００６４】
ステップ５０５６では、パージ率ＰＧＲから後述する再開時補正パージ率ＰＧＲcompを減算して、ステップ５０５７に進む。ステップ５０５７では、再開時補正パージ率ＰＧＲcompを予め定められた一定値Ｆ減算し、ステップ５０５８では、再開時補正パージ率ＰＧＲcompが正であるか否かを判断する。
【００６５】
ステップ５０５８で否定判断されたときは、ステップ５０５９で再開時補正パージ率ＰＧＲcompを下限値“０”に設定して、ステップ５０６０に進む。ステップ５０５８で肯定判断されたときは直接ステップ５０６０に進み、パージ率ＰＧＲの上下限をチェックしてこのルーチンを終了する。
【００６６】
図１１は、図５に示すパージ率制御ルーチンのステップ５０８で実行される再開時補正パージ率演算のフローチャートである。まず、ステップ５０８１において、燃料タンク１１内に設けられた図示しない圧力センサにて燃料タンク内圧力ＰＴを検出する。燃料タンク内圧ＰＴは燃料タンク１１内の蒸発燃料量の関数であり、燃料タンク１１内の蒸発燃料量は燃料の蒸発とキャニスタ１３への放出と蒸発燃料の液化等の平衡状態の表れであるので、燃料タンク内圧力ＰＴは燃料タンク１１内での燃料の蒸発度合いを表している。なお燃料蒸発の度合いは、燃料温度と燃料表面に作用する圧力によってほぼ決まるものであるので、燃料蒸発の度合いを表すものとして、燃料タンク内圧力ＰＴに代えて燃料温度を用いてもよい。ただし、燃料タンク内圧力ＰＴをパラメータとして用いる場合には大気圧変化等の影響が相殺されるので、より正確な検出が簡単に行える。
【００６７】
次のステップ５０８２では、燃料カットカウンタＣcutをインクリメントして、ステップ５０８３に進む。なお燃料カットカウンタＣcutは燃料カット状態の継続時間を表している。ステップ５０８３では、燃料タンク内圧力ＰＴおよび燃料カットカウンタＣcutの関数として、燃料カット中にキャニスタ１４に吸着された蒸発燃料量ＶＡＰＯＲ（ＰT ，Ｃcut ）を求める。
【００６８】
蒸発燃料量ＶＡＰＯＲを求めるための関数としては、例えば以下のものを使用することができる。すなわち、燃料タンク内圧力ＰＴの関数として単位時間当たりの燃料蒸発量α（ＰＴ）を決定することができるので、単位時間当たりの燃料蒸発量αに経過時間に相当する燃料カットカウンタＣcutのカウント値を乗算する下記式により、蒸発燃料量ＶＡＰＯＲを求めることができる。
ＶＡＰＯＲ  ＝  α（ＰT ）・Ｃcut
【００６９】
ステップ５０８４では、蒸発燃料量ＶＡＰＯＲおよびエアフローセンサで検出される吸気量ＧＡの関数として再開時補正パージ率ＰＧＲcompを決定する。
ＰＧＲcomp  ＝  β・ＶＡＰＯＲ／ＧＡ
ただしβは係数
【００７０】
図１２は、パージ制御弁駆動ルーチンのフローチャートであって、パージバルブ１６の開度をいわゆるデューティ比制御によって制御する。すなわち、ステップ１２１でパージ停止フラグＸＩＰＧＲが“１”であるか否かを判断し、肯定判断されればパージ停止中であるとして、ステップ１２２でデューティ比Ｄｕｔｙを“０”に設定してこのルーチンを終了する。
【００７１】
ステップ１２１で否定判断されればパージ中であるとして、ステップ１２３に進み、次式に基づきデューティ比Ｄｕｔｙを演算する。
Ｄｕｔｙ  ＝  γ・ＰＧＲ／ＰＧＲ１００＋δ
ここでＰＧＲ１００は、全開パージ率であり、パージバルブ１６を全開した時のパージ量を表している。この全開パージ率ＰＧＲ１００は、エンジン回転速度Ｎｅとスロットル弁開度ＴＡとのマップとして予め設定されている。図１３は、その全開パージ率ＰＧＲ１００を決定するためのマップの設定例である。γおよびδはパッテリ電圧および大気圧力によって定まる補正係数である。
【００７２】
図１４は、燃料濃度ＦＧＰＧを演算するための燃料濃度学習ルーチンのフローチャートである。ステップ１４０１では、圧力濃度検出完了フラグＸＩＰＲＧＨＣが１であるか否かを判断する。ステップ１４０１が肯定判断である場合には、濃度換算手段に相当するステップ１４０２を実行する。ステップ１４０２では、図４で決定した燃料濃度Ｃを下記式に代入することにより、その燃料濃度Ｃを目標空燃比である理論空燃比（＝１４．６）と比較したパージガスの相対蒸発燃料濃度を表す燃料濃度ＦＧＰＧに換算する。
ＦＧＰＧ＝（１−Ｃ）−（１４．６×Ｃ×蒸発燃料の密度／空気の密度）
なお、蒸発燃料の密度および空気の密度は、予め定められた一定値を用いてもよいし、温度に基づいて定めるようにしてもよい。
【００７３】
上記燃料濃度ＦＧＰＧは、パージガス中における蒸発燃料の割合が理論空燃比の混合気と同じである場合には０となり、蒸発燃料の割合が理論空燃比よりも多くなるとマイナスとなる。また、蒸発燃料の割合が理論空燃比よりも少なくなるとプラスとなり、蒸発燃料が全く含まれていない場合に１となる。従って、燃料濃度ＦＧＰＧは、パージガスの理論空燃比からのずれの程度を表しているとも言える。ステップ１４０２の実行後は、後述するステップ１４１０へ進む。
【００７４】
前述のステップ１４０１が否定判断である場合には、ステップ１４０４へ進み、パージ停止フラグＸＩＰＧＲが“１”であるか否かを判断し、肯定判断されたときはパージ停止中であるとして、直接このルーチンを終了する。
【００７５】
ステップ１４０４で肯定判断されたときはステップ１４０５に進み、燃料濃度学習条件が成立しているか否かを判断する。すなわち、（１）空燃比フィードバック制御中、（２）冷却水温度≧８０°Ｃ、（３）始動時燃料増量＝０、（４）暖機燃料増量＝０
のすべての条件が満足されたときに学習を実行するものとし、いずれかの条件が満足されないときは学習をおこなわないものとする。
【００７６】
ステップ１４０５で否定判断されたとき、すなわち学習を行わないときは直接このルーチンを終了する。ステップ１４０５で肯定判断されたとき、すなわち学習を行うときはステップ１４０６に進む。ステップ１４０６では、図２の空燃比制御ルーチンで演算した空燃比補正係数ＦＡＦの時間的平均値ＦＡＦＡＶを演算し、ステップ１４０７に進む。
【００７７】
ステップ１４０７では、平均値ＦＡＦＡＶが“０．９８”以下、“０．９８”を越え“１．０２”未満、“１．０２”以上のいずれの領域にあるかを判断する。平均値ＦＡＦＡＶが“０．９８”以下であると判断されたときは、ステップ１４０８に進み、燃料濃度ＦＧＰＧを所定量“Ｑ”（例えば０．４％）減少して、ステップ１４１０に進む。
【００７８】
“１．０２”以上であると判断されたときは、ステップ１４０９に進み燃料濃度ＦＧＰＧを所定量“Ｐ”（例えば０．４％）増加して、ステップ１４１０に進む。“０．９８”を越え“１．０２”未満であるときは燃料濃度ＦＧＰＧを更新することなく直接ステップ１４１０に進む。上記ステップ１４０６乃至１４０９が燃料状態の一種である燃料濃度を決定する第１の手段、すなわち、第１燃料状態決定手段に相当する。
【００７９】
なお、パージガス中の蒸発燃料濃度が“０”であれば、ステップ１４０８またはステップ１４０９を実行して決定した燃料濃度ＦＧＰＧは “１”に設定され、燃料濃度が大になるほど“１”より小である値となる。ステップ１４１０では、燃料濃度ＦＧＰＧを所定の上下限値内の値に制限して、このルーチンを終了する。
【００８０】
図１５は、インジェクタ制御ルーチンのフローチャートである。まず、ステップ１５０１において、エンジン回転速度Ｎｅおよび吸気量ＧＡの関数として基本燃料噴射時間Ｔｐを求める。
Ｔｐ＝Ｔｐ（Ｎe ，ＧＡ）
次のステップ１５０２では、パージ率ＰＧＲと図１４で決定した燃料濃度ＦＧＰＧとに基づいて、パージ補正係数ＦＰＧを演算する。
ＦＰＧ ＝ＦＧＰＧ・ＰＧＲ
【００８１】
ステップ１５０３では、図２に示す空燃比制御ルーチンで演算された空燃比補正係数ＦＡＦ、および上記パージ補正係数ＦＰＧを用いて、インジェクタ開弁時間ＴＡＵを次式により決定する。
ＴＡＵ＝α・Ｔｐ・（ＦＡＦ＋ＦＰＧ）＋β
ここでのαおよびβは暖機増量、始動増量等を含む補正係数である。
【００８２】
ステップ１５０４では、インジェクタ開弁時間ＴＡＵを出力し、このルーチンを終了する。
【００８３】
図１６は、本実施形態および前述の特許文献１に記載の従来技術のパージタイミングを比較したタイミングチャートである。
【００８４】
イグニッションスイッチがオンとなるなど、図３のステップ３０１乃至３０３が肯定判断されることによって、圧力計測に基づく燃料濃度検出（図４）を開始する（ｔ１時点）。そして、その図４の濃度検出が終了して燃料濃度Ｃが得られると、図１４のステップ１４０２で燃料濃度Ｃを相対蒸発燃料濃度、すなわち燃料濃度ＦＧＰＧに換算することができる。また、圧力濃度検出完了フラグＸＩＰＲＧＨＣが１となって、図６のステップ５０５２でパージ率ＰＧＲが最大目標パージ率（例えば１０〜２０％に設定）に設定されるので、パージバルブ１６が全開とされてパージが開始される（ｔ２時点）。
【００８５】
一方、特許文献１記載の従来技術では、パージを開始しないと燃料濃度ＦＧＰＧを知ることができないので、空燃比に影響を与えない程度の小さなパージ率ＰＧＲでパージを開始しなければならない（ｔ３時点）。そして、その小さなパージ率ＰＧＲでパージ率ＰＧＲを最大目標パージ率にしたときの燃料濃度ＦＧＰＧを予測する。さらに、予測が完了した時点（ｔ４時点）からも、空燃比の乱れを抑えるために、予測値に基づいて燃料濃度ＦＧＰＧの学習を繰り返しつつ、パージバルブ１６を徐々に開いていかなければならないので、パージ率ＰＧＲを最大目標パージ率にすることができるのはｔ５時点である。
【００８６】
車速が減速状態となり、燃料カットオン状態となると（ｔ６時点）、パージ率ＰＧＲは０、すなわちパージバルブ１６を全閉したパージ中断状態となる。そして、パージ中断状態のまま、前回の圧力計測に基づく燃料濃度検出完了から所定時間が経過すると、本実施形態では、図３のステップ３０１−３０３が全て肯定判断となるので、圧力計測に基づく燃料濃度検出を再度開始する（ｔ７時点）。そして、ｔ８時点においてその燃料濃度検出が完了すると、図５のステップ５０２で圧力濃度検出完了フラグが１に設定され、図１４のステップ１４０２で燃料濃度ＦＧＰＧが演算される。
【００８７】
そして、ｔ８時点の後のｔ９時点において、燃料カットオフ状態すなわち燃料カットが解除された状態となると、図１４のステップ１４０２で燃料濃度ＦＧＰＧが演算されているので、パージ再開時（ｔ９時点）から、パージ率ＰＧＲを最大目標パージ率としてパージを再開することができる。
【００８８】
これに対して、特許文献１に記載の従来技術では、燃料カットオン状態の期間を積算してパージ再開時のパージ率ＰＧＲをある程度は大きくできるものの、パージ率ＰＧＲを最大目標パージ率にすることはできず、空燃比を乱さないようにするために、燃料濃度ＦＧＰＧの学習を繰り返しつつ、パージ率ＰＧＲを大きくする必要がある。
【００８９】
また、ｔ１０時点において燃料カットオン状態となり、ｔ１１時点において圧力計測に基づく濃度検出を開始したが、その濃度検出が完了せずにｔ１２時点において燃料カットオフ状態に戻った場合には、本実施形態においても、特許文献１に記載の従来技術と同様に、燃料カットオン状態の期間を積算することによって決定されたパージ率ＰＧＲでパージを再開する。
【００９０】
このように、本実施形態の作動と特許文献１記載の従来技術の作動とを比較すると、まず、パージ初期時において、特許文献１に記載の従来技術では、当初のパージ率ＰＧＲを空燃比に影響を与えない程度の小さい値にしなければならない。これに対し、本実施形態ではパージ開始時（ｔ２時点）からパージ率ＰＧＲを最大目標パージ率にしてパージを開始することができるので、本実施形態の方がパージ量を多くすることができる。
【００９１】
また、実際にパージをしたときの空燃比のずれから燃料濃度ＦＧＰＧを決定している従来技術では、パージ中断中に燃料濃度ＦＧＰＧの変化を検出することができない。そのため、燃料カットオン状態となりパージを中断した後にパージを再開する場合、再開時のパージ率ＰＧＲを最大目標パージ率よりも小さくして、徐々にパージ率ＰＧＲを大きくしなければならない。これに対して、本実施形態では、パージ中断中に燃料濃度ＦＧＰＧを得ることができるので、パージ再開時（ｔ９時点）のパージ率ＰＧＲを最大目標パージ率にすることができる。従って、本実施形態の方が、パージ再開時のパージ量も多くすることができる。
【００９２】
なお、本実施形態では、パージ中断中に燃料濃度検出が完了しなかった場合には、特許文献１に記載の従来技術と同様に、パージ中断時間に基づいてパージ再開時のパージ率ＰＧＲを決定するので、パージ中断中に燃料濃度検出が完了しなかったとしても、従来技術よりもパージ量が少なくなることはない。
【００９３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００９４】
たとえば、上述した実施形態では、圧力センサ２４は、一端が絞り２３の下流側に接続され、他端が大気に開放されていたが、他端を絞り２３の上流側に接続することにより、絞り２３の前後の圧力差を検出するようにしてもよい。
【００９５】
また、上述した実施形態では、３位置弁２１を用いていたが、複数の２位置弁を組み合わせて、上述した第１位置〜第３位置に相当する切替動作を行わせるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置の構成を示す構成図である。
【図２】空燃比制御ルーチンのフローチャートである。
【図３】キャニスタ１３からパージされるパージガス中の蒸発燃料濃度を決定する燃料濃度決定ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】圧力計測に基づいて燃料濃度を検出する濃度検出ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】パージ率制御ルーチンのフローチャートである。
【図６】図５に示すパージ率制御ルーチンのステップ５０５で実行される通常パージ率制御処理のフローチャートである。
【図７】図６のステップ５０５２で実行されるパージ率初期値決定ルーチンのフローチャートである。
【図８】基準流量マップの一例を示す図である。
【図９】燃料濃度Ｃ基準流量Ｑ１００に対する予想流量Ｑcの比率（Ｑc／Ｑ１００）との関係を示す図である。
【図１０】空燃比補正係数ＦＡＦの領域を示すグラフである。
【図１１】図５に示すパージ率制御ルーチンのステップ５０８で実行される再開時補正パージ率演算のフローチャートである。
【図１２】パージ制御弁駆動ルーチンのフローチャートである。
【図１３】全開パージ率を決定するためのマップの設定例である。
【図１４】燃料濃度ＦＧＰＧを演算するための燃料濃度学習ルーチンのフローチャートである。
【図１５】インジェクタ制御ルーチンのフローチャートである。
【図１６】本実施形態および前述の特許文献１に記載の従来技術のパージタイミングを比較したタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
５：排気管
６：空燃比センサ
１１：燃料タンク
１３：キャニスタ
１４：吸着材
１５：パージライン（パージ管）
１６：パージバルブ（パージ制御弁）
２１：３位置弁（計測通路切替手段）
２２：計測ライン（計測通路）
２３：絞り
２４：圧力センサ（圧力計測手段）
２６：ポンプ（ガス流発生手段）
ステップ４０１乃至４０４：第２燃料状態決定手段
ステップ１４０２：濃度換算手段
ステップ１４０６乃至１４０９：第１燃料状態決定手段
ステップ１５０１乃至１５０４：空燃比制御手段
【図１】
2007218123.tif 000003
【図２】
2007218123.tif 000004
【図３】
2007218123.tif 000005
【図４】
2007218123.tif 000006
【図５】
2007218123.tif 000007
【図６】
2007218123.tif 000008
【図７】
2007218123.tif 000009
【図８】
2007218123.tif 000010
【図９】
2007218123.tif 000011
【図１０】
2007218123.tif 000012
【図１１】
2007218123.tif 000013
【図１２】
2007218123.tif 000014
【図１３】
2007218123.tif 000015
【図１４】
2007218123.tif 000016
【図１５】
2007218123.tif 000017
【図１６】
2007218123.tif 000018