(57)【要約】【課題】光ピックアップ装置の位置を簡単に検知することができ、軽量化及び薄型化を図ることができる光ディスク装置を提供すること。【解決手段】情報記録再生媒体である光ディスク４に情報の再生又は記録を行う光ピックアップ装置７０と、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータ４０と、光ピックアップ装置を光ディスクの内外周に移動させるピックアップ駆動装置９０と、スピンドルモータに向けて光を発光する発光素子１０４と、発光素子が発光し、スピンドルモータで反射された光を受光する受光素子１０２と、を有し、光ピックアップ装置に設けられた反射型センサー１００と、反射型センサーの出力に基づいて、光ピックアップ装置とスピンドルモータとの距離を検出し、光ピックアップ装置の位置を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図３
2007310938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録再生媒体である光ディスクに情報の再生又は記録を行う光ピックアップ装置と；
前記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと；
前記光ピックアップ装置を前記光ディスクの内外周に移動させるピックアップ駆動装置と；
前記スピンドルモータに向けて光を発光する発光素子と、前記発光素子が発光し、前記スピンドルモータで反射された光を受光する受光素子と、を有し、前記光ピックアップ装置に設けられた検出部と；
前記検出部の出力に基づいて、前記光ピックアップ装置と前記スピンドルモータとの距離を検出し、前記光ピックアップ装置の位置を判定する判定部と；
を備えたことを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記検出部からの出力が所定の閾値を超えているか否かに基づいて、前記光ピックアップ装置と前記スピンドルモータとが近接しているか否かをディジタル的に判断することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記光ピックアップ装置と前記スピンドルモータとの距離が所定値以内に近接していると判断された場合は、前記検出部からの出力が所定の閾値に達しているか否かに基づいて、前記光ピックアップ装置と前記スピンドルモータとの距離をアナログ的に判断することを特徴とする、請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、ＣＤやＤＶＤ等の情報記録再生媒体である光ディスクのためのドライブ装置であり、光ディスクへ情報を記録し、光ディスクに記録された情報を再生する装置である。光ディスク装置は、光ディスクに記録された情報を再生し、光ディスクに情報を記録する光ピックアップ装置と、光ピックアップ装置を駆動するピックアップ駆動装置と、を有している。光ピックアップユニットの移動は、ピックアップ駆動装置を駆動することによって行われる。光ピックアップユニットの位置の検出方法には、機械的な検知部を利用する方法や、フォトインタラプタを使用する方法など種々の方法がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、光ピックアップに接続されるフレキシブル基板に設けられた被検出部と、メイン基板に設けられた検出部とを有する光ディスク装置において、検出部によって被検出部を検出することで光ピックアップの位置を検知する方法が開示されている。また、特許文献２には、メカシャーシに設けられた反射型フォトセンサと、光ピックアップに設けられた反射機構とから成る光ディスク装置において、反射型フォトセンサの発光素子の出力光が反射機構に反射されて、反射型フォトセンサの受光素子に入射されることによって光ピックアップが最内周に位置していることを検出する方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３８３２９号公報
【特許文献２】特開平２０００−６７４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、光ピックアップの位置検出方法として、機械的な機構を持つ検知部を使用する場合は、光ピックアップに突起が形成され、光ディスク装置のメイン基板に検知部が設けられる。そして、光ピックアップが内周に近づくと、光ピックアップに設けられた突起が、検知部に接触することによって、光ピックアップの位置を検出する構成となっている。しかしながら、このように機械的な機構を持つ検知部を使用すると、物理的な接触を伴うため、壊れやすいという問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献１及び特許文献２のように、フォトインタラプタを使用して、光ピックアップの位置を検出する場合は、発光素子が出力した光を遮蔽するために、被検知側に反射率の低い遮蔽板などを設ける必要があり、光ディスク装置の製造において部品点数が増え、製造工程における工程数が増えるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、光ピックアップ装置の位置を簡単に検知することができ、軽量化及び薄型化を図ることが可能な、新規かつ改良された光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、情報記録再生媒体である光ディスクに情報の再生又は記録を行う光ピックアップ装置と、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、光ピックアップ装置を光ディスクの内外周に移動させるピックアップ駆動装置と、スピンドルモータに向けて光を発光する発光素子と、発光素子が発光し、スピンドルモータで反射された光を受光する受光素子と、を有し、光ピックアップ装置に設けられた検出部と、検出部の出力に基づいて、光ピックアップ装置とスピンドルモータとの距離を検出し、光ピックアップ装置の位置を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする、光ディスク装置が提供される。
【０００９】
かかる構成により、光ピックアップ装置は、情報記録再生媒体である光ディスクに情報の再生又は記録を行い、スピンドルモータは、光ディスクを回転駆動し、ピックアップ駆動装置は、光ピックアップ装置を光ディスクの内外周に移動させる。検出部は、発光素子がスピンドルモータに向けて光を発光し、受光素子がスピンドルモータで反射された光を受光する。判定部は、光ピックアップ装置とスピンドルモータとの距離を検出し、光ピックアップ装置の位置を判定する。
【００１０】
上記判定部は、検出部からの出力が所定の閾値を超えているか否かに基づいて、光ピックアップ装置とスピンドルモータとが近接しているか否かをディジタル的に判断してもよい。
【００１１】
上記判定部は、光ピックアップ装置とスピンドルモータとの距離が所定値以内に近接していると判断された場合は、検出部からの出力が所定の閾値に達しているか否かに基づいて、光ピックアップ装置とスピンドルモータとの距離をアナログ的に判断してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光ピックアップ装置の位置を簡単に検知することができ、軽量化及び薄型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
まず、図１から図３を参照して、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置の構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置が搭載されたノート型パソコンを示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る光ディスク装置を示す分解斜視図である。図３は、本実施形態に係る光ピックアップ装置を示す平面図である。
【００１５】
光ディスク装置１は、ＣＤ（compact disc）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の情報記録再生媒体である光ディスクに情報を記録及び／又は再生する装置であり、図１に示すように、例えばノート型パソコン２等の機器に搭載される。図２に示すように、光ディスク装置１は、情報の記録再生用光ディスク４を収容するディスクトレイ６と、ディスクトレイ６を出入可能に支持する筐体８と、光ディスク４に記録された情報の再生を行い、光ディスク４に情報を記録する光ピックアップユニット１０と、から構成される。以下に、光ディスク装置１の各構成要素について説明する。
【００１６】
ディスクトレイ６は、光ディスク４を収納する収納凹部１２と、収納凹部１２に形成された開口部１４と、ディスクトレイ６の側部に形成されたガイド突条１６とを有する。収納凹部１２は、ディスクトレイ６の主面６ｂから窪んだ略円形の凹部からなる。開口部１４は、収納凹部１２の略中央部からディスクトレイの前面６ａ側にかけて形成される。開口部１４は、光ディスク４が設置されるディスクトレイ６の主面６ｂ側に、ディスクテーブル５４と対物レンズ５６とを露出させる。ガイド突条１６は、ディスクトレイ６の側部において、ディスクトレイの前面６ａから背面６ｄにかけて溝状に形成される。
【００１７】
ディスクトレイ６の主面６ｂには、上述のとおり、略円形の収納凹部１２が形成され、ディスクトレイ６の裏面側には、光ピックアップユニット１０が収容される収納部（図示せず。）が形成される。収納部には、複数の係合突起（図示せず。）が設けられる。係合突起は、略円柱形状を有しており、光ピックアップユニット１０のベースシャーシに設けられた複数の係合孔（図示せず。）と係合される。収納部の係合突起と、光ピックアップユニット１０の係合孔とが係合されることにより、ディスクトレイ６と光ピックアップユニット１０とが接続される。
【００１８】
筐体８は、ディスクトレイ６を出入可能に保持する本体部８ｂと、本体部８ｂを被覆するカバー部８ａとからなる。筐体８は、カバー部８ａと本体部８ｂとを組み合わせて形成される。筐体８の本体部８ｂは、一端側が開放され、開放された一端側と対向する他端側は、背面壁２８ａが形成される。また、開放端側と背面壁２８ａとを結んだ縁部には、側壁２８ｂ、２８ｃが形成される。
【００１９】
側壁２８ｂ、２８ｃには、ガイドレール３０が配設される。ガイドレール３０は、背面壁２８ａから開放端側にかけて、断面が略コ字形状で形成される。そして、ガイドレール３０は、コ字形状の凹部３０ａを筐体８の内部側に向けて配設される。ガイドレール３０には、ガイド部材２０が摺動可能なように係合される。ガイド部材２０は、ディスクトレイ６の側部を挟持して係合される。また、ガイドレール３０には、ストッパー片２２が形成される。ストッパー片２２は、ガイド部材２０の摺動領域を規制し、ディスクトレイ６が所定の長さ以上に筐体８より引き出されることを防止する。
【００２０】
筐体８の本体部８ｂには、係合凸部３６が設けられる。係合凸部３６は、略円柱形状で形成され、ディスクトレイ６を筐体８内部に保持するディスクトレイ保持機構（図示せず。）に係合される。また、本体部８ｂには、背面壁２８ａと側壁２８ｂと接するように配線基板３４が設けられる。配線基板３４は、駆動回路が形成され、外部機器との接続をするためのコネクタなどの電子部品が実装される。配線基板３４には、光ピックアップユニット１０と接続されるＦＰＣ（flexible printed circuit）３８が取り付けられる。
【００２１】
光ピックアップユニット１０は、上述したとおり、ディスクトレイ６の裏面側の収納部に設けられる。光ピックアップユニット１０は、光ピックアップユニット１０の上面側を覆うカバー部材５０と、下面側を覆う底板５２とによって挟持される。
【００２２】
この光ピックアップユニット１０は、図３に示すように、ユニット本体を構成するベースシャーシ６０と、ベースシャーシ６０と一体的に形成され光ディスク４が載置されるディスクテーブル５４と、ディスクテーブル５４に載置された光ディスク４に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置７０と、光ピックアップ装置７０を光ディスク４の径方向に移動させるピックアップ駆動装置９０と、光ピックアップ装置７０のピックアップ駆動装置９０による移動を案内する一対の案内軸８２、８３と、案内軸８２、８３の傾きを調整することにより光ピックアップ装置７０に設けられた対物レンズ５６と光ディスク４の信号記録面との相対的な傾きを調整するスキュー調整機構８４とを有する。
【００２３】
ベースシャーシ６０は、図３に示すように、駆動回路が形成されている配線基板３５が接続されている。配線基板３５は、いわゆるリジット基板であり、配線パターンが形成されると共に、筐体８の本体部８ｂに配設された配線基板３４に取り付けられたＦＰＣ３８と接続されたコネクタ３７等の各種電子部品が実装される。
【００２４】
ベースシャーシ６０は、鉄製のフレーム６２を有し、フレーム６２は、矩形状に形成される。フレーム６２には、開口部６４が略矩形状に形成され、開口部６４からは、光ピックアップ装置７０の対物レンズ５６が光ディスク４の再生記録面側に露出するように形成される。開口部６４には、長手方向に光ピックアップ装置７０を移動させるピックアップ駆動装置９０と、一対の案内軸８２、８３と、案内軸８２、８３に支持された光ピックアップ装置７０が配設される。また、開口部６４には、長手方向の一端側に略円弧状の切欠部６７が形成され、切欠部６７の円弧の内側には、光ディスク４が載置される円形のディスクテーブル５４及びディスクテーブル５４を回転駆動するスピンドルモータ４０が配設される。スピンドルモータ４０は、ディスクテーブル５４の下部に配置され、円筒形の形状を有している。
【００２５】
ディスクテーブル５４に載置された光ディスク４に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置７０は、略矩形の筐体からなるピックアップベース７４を備える。ピックアップベース７４には、少なくとも、半導体レーザーなどの光源（図示せず。）と、光源から照射した光ビームを光ディスク４の信号記録面に収束させて照射する対物レンズ５６と、光ディスク４の記録面から反射の戻り光を検出する光検出器（図示せず。）と、対物レンズ５６を光ディスク４のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動系と、光ピックアップ装置７０とスピンドルモータ４０との距離を検出する反射型センサー１００が配設される。
【００２６】
また、光ピックアップ装置７０は、ピックアップベース７４の長手方向の一端側７２ａに後述する案内軸８２が挿通される挿通孔７６が形成され、他端部７２ｂに後述する案内軸８３に係合する係合片７８が形成される。ピックアップベース７４には、対物レンズ５６の駆動系を制御する駆動回路等が形成されたフレキシブル配線基板（図示せず。）が接続される。また、光ピックアップ装置７０には、ピックアップベース７４を移動させるピックアップ駆動装置９０にリードスクリューが形成され、案内軸８２と隣接して、リードスクリューと係合された係合部材８０が形成される。
【００２７】
そして、光ピックアップ装置７０の移動を案内する一対の案内軸８２、８３は、ベースシャーシ６０の開口部６４において、相対向して配設される。光ピックアップ装置７０は、一対の案内軸８２、８３に支持されることにより、光ディスク４の内外周に案内される。案内軸８２、８３は、両端部が胴体部分よりも細く、例えば約１．２ｍｍに形成され、この両端部がスキュー調整機構８４に支持される。案内軸８２、８３は、スキュー調整機構８４によって上下方向の傾きが調整される。スキュー調整機構８４は、図３に示すように、一対の案内軸８２、８３の各両端部に対応して４箇所に設けられる。
【００２８】
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態に係る反射型センサー１００について説明する。図４（ａ）は、本実施形態に係る反射型センサー１００を示す斜視図である。光ピックアップ装置７０とスピンドルモータ４０との距離を検出する反射型センサー１００は、ピックアップベース７４に設置される。反射型センサー１００は、図４（ａ）に示すように受光素子を含む受光面１０２と発光素子を含む発光面１０４とを有している。反射型センサー１００は、光ピックアップ装置７０が光ディスク４の最内周位置に移動したとき、受光面１０２と発光面１０４がスピンドルモータ４０の側面に対向するように設置される。なお、スピンドルモータ４０の側面は金属で構成されることが多いため、発光面１０４からの光は、スピンドルモータ４０の側面によって確実に反射されることとなる。反射型センサー１００は、例えば、図３に示すように、ピックアップベース７４の端部７２ｂ側に設置される。図４（ｂ）は、反射型センサー１００と、スピンドルモータの側面との距離と、反射型センサー１００の出力との関係を示す特性図である。図４（ｂ）については、後で説明する。
【００２９】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る光ディスク装置１の制御について説明する。図５は、本実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。スピンドルモータ４０は、光ディスク４を載置するディスクテーブル５４（図３参照）を回転駆動する。スピンドルモータ４０は、スピンドルモータドライバ４２によって駆動される。
【００３０】
光ディスク４に記録された情報を再生し、光ディスク４に情報を記録する光ピックアップ装置７０は、上述したとおり対物レンズ５６を有しており、対物レンズ５６は、２軸ドライバ又は３軸ドライバ１１４によって駆動される。２軸ドライバ又は３軸ドライバ１１４は、高速回転する光ディスク４に対物レンズ５６を追従させるための駆動装置である。そして、２軸ドライバは、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との２軸方向に駆動可能であり、３軸ドライバは、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向とラジアルチルト方向との３軸方向に駆動可能である。本実施形態は、２軸ドライバ又は３軸ドライバのいずれも適用することができる。そして、レーザードライバ１１６は、光ピックアップ装置７０のレーザー光源を駆動するレーザー駆動信号を発生する。
【００３１】
ＲＦアンプ１３０は、レーザー光の反射光を読み取った光ピックアップ装置７０が出力した信号を増幅し、信号処理部１１２や制御部１１０に対して、増幅された信号を出力する。ＲＦアンプ１３０の出力よりトラックキングエラー信号やフォーカスエラー信号が生成され、トラッキングサーボとフォーカシングサーボが行われる。さらに、ＲＦアンプ１３０の出力信号からスピンドルモータ駆動信号が生成され、スピンドルモータ４０が所定の速度で回転される。
【００３２】
制御部１１０は、外部インターフェース１２０との信号の入出力が行われ、ＲＦアンプ１３０から出力された信号が入力される。そして、上述したスピンドルモータドライバ４２、レーザードライバ１１６、２軸・３軸ドライバ１１４を駆動させる制御を行う。
【００３３】
光ピックアップ装置７０には、反射型センサー１００が設けられる。光ピックアップ装置７０が、光ディスク４の最内周位置に移動すると、反射型センサー１００とスピンドルモータ４０の側面が対向する。そして、反射型センサー１００の発光素子が、スピンドルモータ４０の側面に対して光を発光し、反射型センサー１００の受光素子が、スピンドルモータの側面から反射された反射光を受光することにより、光ピックアップ装置７０とスピンドルモータ４０との位置関係が検出される。そして、反射型センサー１００は、位置関係に関する信号１０６を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、反射型センサー１００からの出力に応じて、光ピックアップ装置７０と、反射型センサー１００とが近接しているか否かを判定する。そして、その判定に応じて、スピンドルモータドライバ４２、レーザードライバ１１６、２軸・３軸ドライバ１１４を駆動させる制御を行う。
【００３４】
次に、図６から図１０を参照して、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の動作について説明する。図６から図８は、本実施形態に係る光ピックアップ装置を最内周に移動させる過程を示すフローチャートである。図９Ａから図９Ｃは、本実施形態に係る光ピックアップ装置が移動した状態を示す平面図である。図１０は、図９ＡのＩ−Ｉ線、図９ＡのＩＩ−ＩＩ線、図９ＡのＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図である。
【００３５】
まず、図６を参照して、光ピックアップ装置７０を最内周に移動させる動作について説明する。始めに、光ピックアップ装置７０を最内周に移動させるかについて判断する（ステップＳ１０）。最内周に移動させない場合は、光ピックアップ装置７０は通常動作を行う。通常動作をしている場合は、例えば、図９Ａ及び図１０（ａ）に示すような位置に光ピックアップ装置７０が移動している。光ピックアップ装置７０を最内周に移動させる場合は、次に、トラッキングサーボが外れているかについて判断する（ステップＳ１２）。トラッキングサーボ動作とは、レーザー光が光ディスク４上のトラック（ピット列やグルーブ（溝）によるトラック）をトレースするように制御することをいう。トラッキングサーボが外れていない場合には、トラッキングサーボを外す処理を行う（ステップＳ１４）。
【００３６】
次に、トラッキングサーボが外れている状態で、内周検出モードを開始する（ステップＳ１００）。なお、内周検出モードは、反射型センサー１００によって光ピックアップ装置７０とスピンドルモータ４０の位置関係を検出するモードであって、反射型センサー１００の発光素子に電流を流し始めることで開始される。このように、反射型センサー１００への電力供給を、常時行うのではなく、トラッキングサーボやフォーカシングサーボが外れた状態に限定することで、光ディスク装置１の動作における消費電力を抑えることができる。
【００３７】
内周検出モードが開始されたとき、光ピックアップ装置７０がすでに内周位置か否かを判断する（ステップＳ１０２）。即ち、反射型センサー１００によって内周が検出されているかどうかを判断する。内周が検出されている場合には、内周検出モードを終了する（ステップＳ１０８）。内周が検出されている場合とは、例えば、図９Ｃ及び図１０（ｃ）に示すように光ピックアップ装置７０が最もスピンドルモータ４０に接近していることが検出されていることをいう。
【００３８】
一方、内周が検出されていない場合には、ピックアップ駆動装置９０を駆動させて、光ピックアップ装置（ＯＰＵ）７０を一定速度で光ディスク４の内周側に移動させる（ステップＳ１０４）。そして、反射型センサー１００が内周を検出していないかを判断する（ステップＳ１０６）。内周検出をしていない場合は、継続して光ピックアップ装置７０を一定速度で光ディスク４の内周側に移動させる（ステップＳ１０４）。光ピックアップ装置７０を内周側に移動させることで、反射型センサー１００が、光ピックアップ装置７０が最内周位置に到達したことを検出すると、光ピックアップ装置７０の移動を停止して、内周検出モードを終了する（ステップＳ１０８）。以上の動作は、内周検出をしたか否かのみで判断されており、ディジタル的な判断がされている。例えば、このディジタル的な判断がされる閾値を所定の閾値Ａ（図４（ｂ）参照）とする。
【００３９】
次に、図４（ｂ）を参照して、センサー出力が所定の閾値Ｃに達する場合を説明する。反射型センサー１００と被検出部（スピンドルモータ４０の側面）との距離が近づくと、発光面１０４からの光がスピンドルモータ４０の側面で反射されて受光面１０２で検出される。反射型センサー１００の受光時の出力電流は、図４（ｂ）に示すように反射型センサー１００と被検出部との距離が近づくにつれて、電流値が最大値に到達するまで増加する特性を有する。そして、ある値の距離以上に近づくと、電流値は最大値を超えて低下する。光ピックアップ装置７０が最内周位置にあり、電流値が最大となる状態、又は最大となる少し前の状態をセンサー出力の所定の閾値Ｃとしておく。図６で説明したディジタル的な判断では、電流値が所定の閾値Ａに達した場合に、反射型センサー１００によって内周が検出されたと判定される。一方、アナログ的な判断の内周検出モードでは、光ピックアップ装置７０が、被検出対象であるスピンドルモータ４０に近づくにつれて、現在の電流値が所定の閾値Ｃにどの程度達しているかを逐一判定する。そして、所定の閾値Ｃと現在の電流値とを比較して、光ピックアップ装置７０とスピンドルモータ４０との距離を判断したり、電流値の時間変化を算出することで、光ピックアップ装置７０の移動速度を判断する。
【００４０】
具体的に、図７を参照して、内周検出をアナログ的に行う場合について説明する。始めに、内周検出モードを開始した後（ステップＳ２００）、反射型センサー１００と被検知部であるスピンドルモータ４０との距離が所定値以上であるか否かについて判断する（ステップＳ２０２）。この距離が所定値未満である場合は、反射型センサー１００の出力が所定の閾値Ｂに達し始めていないか否かを判断する（ステップＳ２０６）。一方、反射型センサー１００とスピンドルモータ４０との距離が所定値以上である場合には、ピックアップ駆動装置９０を駆動させて、光ピックアップ装置７０を一定速度で光ディスクの内周側に移動させる（ステップＳ２０４）。そして、反射型センサー１００の出力が所定の閾値Ｂに達し始めていないか否かを判断する（ステップＳ２０６）。反射型センサー１００の出力は、例えば、図９Ｂ及び図１０（ｂ）に示すように反射型センサー１００とスピンドルモータ４０との距離が所定値以内に近づくと所定の閾値Ｂに達し始める。
【００４１】
反射型センサー１００の出力が所定の閾値Ｂに達し始めていない場合は、引き続きピックアップ駆動装置９０を駆動させて、光ピックアップ装置７０を一定速度で内周側に移動させる（ステップＳ２０４）。そして、センサー出力が所定の閾値Ｂに達し始めていないかを引き続き判断する（ステップＳ２０６）。センサー出力が所定の閾値Ｂに達し始めている場合は、図９Ｂ及び図１０（ｂ）に示すように、反射型センサー１００とスピンドルモータ４０との距離が所定値以内に近づいているため、光ピックアップ装置７０を移動させる速度を緩める（ステップＳ２０８）。光ピックアップ装置７０の移動を急に止めるのではなく、一定速度で移動していた光ピックアップ装置７０を緩やかに移動させることによって、光ピックアップ装置７０を正確に光ディスク４の最内周位置に移動させることができる。また、光ピックアップ装置７０が他部材に衝突することを防止できる。
【００４２】
次に、光ピックアップ装置７０を内周側に緩やかな速度で移動させながら、センサー出力が所定の閾値Ｃに達していないかどうか判断する（ステップＳ２１０）。所定の閾値Ｃに達していない場合は、引き続き、ピックアップ駆動装置９０を駆動させて、光ピックアップ装置７０とスピンドルモータ４０との距離を判断しながら、光ピックアップ装置７０を内周側に移動させる（ステップＳ２１２）。そして、更にセンサー出力が所定の閾値Ｃに達していないかどうか判断する（ステップＳ２１０）。センサー出力が所定の閾値Ｃに達している場合には、光ピックアップ装置７０が最内周に位置しているときであるため、光ピックアップ装置７０の移動を停止して、内周検出モードを終了する（ステップＳ２１４）。
【００４３】
次に、図８を参照して、内周検出についてディジタル的判断とアナログ的判断を混在させる場合について、説明する。内周検出モードが開始されたとき（ステップＳ３００）、光ピックアップ装置７０がすでに内周位置か否かを判断する（ステップＳ３０２）。即ち、反射型センサー１００によって内周が検出されているかどうかを判断する。内周が検出されている場合には、内周検出モードを終了する。一方、内周が検出されていない場合には、ピックアップ駆動装置９０を駆動させて、光ピックアップ装置７０を一定速度で光ディスク４の内周側に移動させる（ステップＳ３０４）。そして、反射型センサー１００が内周を検出していないかを判断し（ステップＳ３０６）、内周検出をしていない場合は、継続して光ピックアップ装置７０を一定速度で光ディスク４の内周側に移動させる（ステップＳ３０４）。
【００４４】
ステップＳ３０６で内周を検出したと判断した場合に、そのまま、内周検出モードを終了すると、内周検出についてディジタル的判断のみをしたことになる。そこで、内周検出後に更にアナログ的判断を行うことにより、更に精度よく内周検出をすることができる。即ち、内周を検出した場合、ピックアップ駆動装置９０を駆動して光ピックアップ装置７０を内周側に移動する速度を緩める（ステップＳ３０８）。
【００４５】
次に、光ピックアップ装置７０を内周側に緩やかな速度で移動させながら、反射型センサー１００出力が所定の閾値Ｃに達していないかどうか判断する（ステップＳ３１０）。所定の閾値Ｃに達していない場合は、引き続き、ピックアップ駆動装置９０を駆動させて、光ピックアップ装置７０とスピンドルモータ４０との距離を判断しながら、光ピックアップ装置７０を内周側に移動させ（ステップＳ３１２）、センサー出力が所定の閾値Ｃに達していないかどうか判断する（ステップＳ３１０）。センサー出力が所定の閾値Ｃに達している場合には、光ピックアップ装置７０が最内周に位置しているときであるため、光ピックアップ装置７０の移動を停止して、内周検出モードを終了する（ステップＳ３１４）。
【００４６】
図８に示す過程では、囲み部Ａに示す段階に入る前、即ち、光ピックアップ装置７０（ＯＰＵ）の移動速度を緩める（ステップＳ３０８）前までの動作として、内周を検出したか否かのディジタル的判断を行っている。このことによって、光ピックアップ装置７０が最内周の付近まで到達したか否かの判断をアナログ的判断のみで行う場合よりも早く判断することができる。そして、内周検出後に更にアナログ的判断を行うことにより、更に精度よく内周検出を行っている。
【００４７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置が搭載されたノート型パソコンを示す斜視図である。
【図２】同実施形態に係る光ディスク装置を示す分解斜視図である。
【図３】同実施形態に係る光ピックアップ装置を示す平面図である。
【図４】（ａ）は、本実施形態に係る反射型センサを示す斜視図である。（ｂ）は、反射型センサーの被検出物の距離と電流値の関係を示すグラフの概略図である。
【図５】同実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図６】同実施形態に係る光ピックアップ装置を最内周に移動させる過程を示すフローチャートである。
【図７】同実施形態に係る光ピックアップ装置を最内周に移動させる過程を示すフローチャートである。
【図８】同実施形態に係る光ピックアップ装置を最内周に移動させる過程を示すフローチャートである。
【図９Ａ】同実施形態に係る光ピックアップ装置が移動した状態を示す平面図である。
【図９Ｂ】同実施形態に係る光ピックアップ装置が移動した状態を示す平面図である。
【図９Ｃ】同実施形態に係る光ピックアップ装置が移動した状態を示す平面図である。
【図１０】（ａ）は、図９ＡのＩ−Ｉ線で切断した断面図である。（ｂ）は、図９ＢのＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。（ｃ）は、図９ＣのＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      光ディスク装置
４      光ディスク
６      ディスクトレイ
８      筐体
１０      光ピックアップユニット
４０      スピンドルモータ
５４      ディスクテーブル
５６      対物レンズ
７０      光ピックアップ装置
７４      ピックアップベース
８２、８３      案内軸
９０      ピックアップ駆動装置
１００      反射型センサー
【図１】
2007310938.tif 000003
【図２】
2007310938.tif 000004
【図３】
2007310938.tif 000005
【図４】
2007310938.tif 000006
【図５】
2007310938.tif 000007
【図６】
2007310938.tif 000008
【図７】
2007310938.tif 000009
【図８】
2007310938.tif 000010
【図９Ａ】
2007310938.tif 000011
【図９Ｂ】
2007310938.tif 000012
【図９Ｃ】
2007310938.tif 000013
【図１０】
2007310938.tif 000014