(57)【要約】【課題】複数の気筒の一部のみで減筒運転を行う場合に、カムシャフトの駆動負荷を最小限に抑える。【解決手段】複数の気筒のそれぞれが備える弁体３２をモータ５０により開閉駆動する内燃機関の動弁装置３６であって、モータ５０により回転駆動され、複数の気筒の弁体３２を駆動するためのカム６０を有するカムシャフト５４Ａ，５４Ｂと、複数の気筒の一部のみで減筒運転を行う場合に、カムシャフト５４Ａ，５４Ｂに設けられたカム６０の相対的な角度位置を可変するカム角度可変手段６６，６８と、を備える。減筒運転を行う場合に、カム６０の相対的な角度位置を可変するため、減筒運転の際に燃焼が行われていない気筒の弁体３２が駆動されてしまうことを抑えることが可能となり、モータ５０の駆動負荷を低減することが可能となる。【選択図】図２
2007146800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒のそれぞれが備える弁体をモータにより開閉駆動する内燃機関の動弁装置であって、
前記モータにより回転駆動され、前記複数の気筒の前記弁体を駆動するためのカムを有するカムシャフトと、
前記複数の気筒の一部のみで減筒運転を行う場合に、前記カムシャフトに設けられた前記カムの相対的な角度位置を可変するカム角度可変手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の動弁装置。
【請求項２】
前記カムシャフトを一方向に連続回転させることで前記弁体を駆動する正転駆動モードと、前記カムシャフトを揺動することで前記弁体を駆動する揺動駆動モードとの間でモードを切り換えて前記モータを駆動する制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記減筒運転が行われる場合は、前記揺動駆動モードで前記モータを駆動することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項３】
前記カムシャフトは、前記減筒運転の際に燃焼が行われる気筒の前記弁体を駆動する前記カムを有する第１のカムシャフトと、前記減筒運転の際に運転が行われない気筒の前記弁体を駆動する前記カムを有する第２のカムシャフトとの結合により構成され、
前記カム角度可変手段は、前記第１のカムシャフトと前記第２のカムシャフトの相対的な角度位置を可変することで、前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項４】
前記カム角度可変手段は、前記減筒運転の際に燃焼が行われない気筒の前記弁体が最大リフトに到達しない位置に前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする請求項３記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項５】
前記カム角度可変手段は、前記減筒運転の際に燃焼が行われない気筒の前記弁体がリフトしない位置に前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする請求項３記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項６】
前記弁体は吸気弁および排気弁であり、前記カムシャフトは前記吸気弁と前記排気弁の双方に設けられ、
前記減筒運転の際に燃焼が行われる第１の所定の気筒に接続された排気通路と、前記減筒運転の際に燃焼が行われない第２の所定の気筒に接続された排気通路とを結合する結合部を備え、
前記減筒運転の際に前記カムの相対的な角度位置を可変することで、前記第１の所定の気筒から排出されたガスを前記第２の所定の気筒に吸入し、前記ガスを前記第２の所定の気筒から吸気通路へ送ることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項７】
前記第１の所定の気筒と、前記第２の所定の気筒のクランク角の位相が１８０°相違しており、
前記カム角度可変手段は、前記減筒運転の際に、前記排気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１の所定の気筒で排気行程が行われているタイミングで前記第２の所定の気筒の排気弁が開かれる位置に前記カムの相対的な角度位置を可変し、且つ、前記吸気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１の所定の気筒で吸気行程が行われているタイミングで前記第２の所定の気筒の吸気弁が開かれる位置に前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする請求項６記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項８】
前記排気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１の所定の気筒の前記排気弁を駆動する前記カムと、前記第２の所定の気筒の前記排気弁を駆動する前記カムの角度位置が同一となる位置に前記カムの相対的な角度位置を可変し、且つ、前記吸気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１の所定の気筒の前記吸気弁を駆動する前記カムと、前記第２の所定の気筒の前記吸気弁を駆動する前記カムの角度位置が同一となる位置に前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする請求項７記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項９】
前記吸気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１のカムシャフトと前記第２のカムシャフトが別の前記モータによって駆動されることを特徴とする請求項７又は８記載の内燃機関の動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２００５−１７１９３７号公報に記載されているように、個々の気筒に設けられた吸気弁、排気弁を電動モータにより駆動する技術が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７１９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術において、複数の気筒に共通に設けられたカムシャフトで吸気弁、排気弁を駆動すると、一部の気筒のみで減筒運転を行った場合、燃焼が行われていない気筒の吸気弁、排気弁が駆動されてしまう。このため、電動モータの駆動負荷が増加し、システムの効率が低下するという問題が発生する。
【０００５】
この発明は、上述のような問題を解決するためになされたものであり、複数の気筒の一部のみで減筒運転を行う場合に、カムシャフトの駆動負荷を最小限に抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、複数の気筒のそれぞれが備える弁体をモータにより開閉駆動する内燃機関の動弁装置であって、前記モータにより回転駆動され、前記複数の気筒の前記弁体を駆動するためのカムを有するカムシャフトと、前記複数の気筒の一部のみで減筒運転を行う場合に、前記カムシャフトに設けられた前記カムの相対的な角度位置を可変するカム角度可変手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記カムシャフトを一方向に連続回転させることで前記弁体を駆動する正転駆動モードと、前記カムシャフトを揺動することで前記弁体を駆動する揺動駆動モードとの間でモードを切り換えて前記モータを駆動する制御手段を更に備え、前記制御手段は、前記減筒運転が行われる場合は、前記揺動駆動モードで前記モータを駆動することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、前記カムシャフトは、前記減筒運転の際に燃焼が行われる気筒の前記弁体を駆動する前記カムを有する第１のカムシャフトと、前記減筒運転の際に運転が行われない気筒の前記弁体を駆動する前記カムを有する第２のカムシャフトとの結合により構成され、前記カム角度可変手段は、前記第１のカムシャフトと前記第２のカムシャフトの相対的な角度位置を可変することで、前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第３の発明において、前記カム角度可変手段は、前記減筒運転の際に燃焼が行われない気筒の前記弁体が最大リフトに到達しない位置に前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第３の発明において、前記カム角度可変手段は、前記減筒運転の際に燃焼が行われない気筒の前記弁体がリフトしない位置に前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、第３〜第５の発明のいずれかにおいて、前記弁体は吸気弁および排気弁であり、前記カムシャフトは前記吸気弁と前記排気弁の双方に設けられ、前記減筒運転の際に燃焼が行われる第１の所定の気筒に接続された排気通路と、前記減筒運転の際に燃焼が行われない第２の所定の気筒に接続された排気通路とを結合する結合部を備え、前記減筒運転の際に前記カムの相対的な角度位置を可変することで、前記第１の所定の気筒から排出されたガスを前記第２の所定の気筒に吸入し、前記ガスを前記第２の所定の気筒から吸気通路へ送ることを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、第６の発明において、前記第１の所定の気筒と、前記第２の所定の気筒のクランク角の位相が１８０°相違しており、前記カム角度可変手段は、前記減筒運転の際に、前記排気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１の所定の気筒で排気行程が行われているタイミングで前記第２の所定の気筒の排気弁が開かれる位置に前記カムの相対的な角度位置を可変し、且つ、前記吸気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１の所定の気筒で吸気行程が行われているタイミングで前記第２の所定の気筒の吸気弁が開かれる位置に前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、第７の発明において、前記排気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１の所定の気筒の前記排気弁を駆動する前記カムと、前記第２の所定の気筒の前記排気弁を駆動する前記カムの角度位置が同一となる位置に前記カムの相対的な角度位置を可変し、且つ、前記吸気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１の所定の気筒の前記吸気弁を駆動する前記カムと、前記第２の所定の気筒の前記吸気弁を駆動する前記カムの角度位置が同一となる位置に前記カムの相対的な角度位置を可変することを特徴とする。
【００１４】
第９の発明は、第７又は第８の発明において、前記吸気弁に設けられたカムシャフトにおいて、前記第１のカムシャフトと前記第２のカムシャフトが別の前記モータによって駆動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明によれば、複数の気筒の一部のみで減筒運転を行う場合に、カムシャフトに設けられたカムの相対的な角度位置を可変するため、減筒運転の際に燃焼が行われていない気筒の弁体が駆動されてしまうことを抑えることが可能となる。
【００１６】
第２の発明によれば、減筒運転は主として低回転域、低負荷域で行われるため、減筒運転の際に揺動駆動モードでモータを駆動することで、弁体のリフト量、作用角を低減することができる。
【００１７】
第３の発明によれば、減筒運転の際に、燃焼が行われる気筒の弁体を駆動するカムを有する第１のカムシャフトと、燃焼が行われない気筒の弁体を駆動するカムを有する第２のカムシャフトの相対的な角度位置を可変するため、燃焼が行われていない気筒の弁体が駆動されてしまうことを抑えることが可能となる。
【００１８】
第４の発明によれば、減筒運転の際に燃焼が行われない気筒の弁体が最大リフトに到達しない位置にカムの相対的な角度位置を可変するため、燃焼が行われない気筒の弁体の駆動を抑えることが可能となる。
【００１９】
第５の発明によれば、減筒運転の際に燃焼が行われない気筒の弁体がリフトしない位置にカムの相対的な角度位置を可変するため、燃焼が行われていない気筒の弁体の駆動を確実に抑止することが可能となる。
【００２０】
第６の発明によれば、減筒運転の際に燃焼が行われる第１の所定の気筒に接続された排気通路と、減筒運転の際に燃焼が行われない第２の所定の気筒に接続された排気通路とを結合する結合部を備えた構成において、減筒運転の際にカムの相対的な角度位置を可変することで、第１の所定の気筒から排出されたガスを第２の所定の気筒に吸入して吸気通路へ送るため、第１の所定の気筒の排気ガスをＥＧＲガスとして吸気側へ供給することが可能となる。
【００２１】
第７の発明によれば、減筒運転の際に燃焼が行われる第１の所定の気筒と、燃焼が行われない第２の所定の気筒のクランク角の位相が１８０°相違しており、第１の所定の気筒と第２の所定の気筒の排気通路が結合された構成において、第１の所定の気筒で排気行程が行われているタイミングで第２の所定の気筒の排気弁が開かれる位置にカムの相対的な角度位置を可変するため、排気行程で第１の所定の気筒から排出された排気ガスを第２の所定の気筒の筒内に吸入することができる。また、第１の所定の気筒で吸気行程が行われているタイミングで第２の所定の気筒の吸気弁が開かれる位置にカムの相対的な角度位置を可変するため、第２の所定の気筒の筒内に吸入された排気ガスを吸気通路へ送ることができる。
【００２２】
第８の発明によれば、排気弁に設けられたカムシャフトにおいて、第１の所定の気筒の排気弁を駆動するカムと、第２の所定の気筒の排気弁を駆動するカムの角度位置が同一となる位置にカムの相対的な角度位置を可変するため、第１の所定の気筒で排気行程が行われているタイミングで第２の所定の気筒の排気弁を開くことができる。また、吸気弁に設けられたカムシャフトにおいて、第１の所定の気筒の吸気弁を駆動するカムと、第２の所定の気筒の吸気弁を駆動するカムの角度位置が同一となる位置にカムの相対的な角度位置を可変するため、第１の所定の気筒で吸気行程が行われているタイミングで第２所定の気筒の吸気弁を開くことができる。
【００２３】
第９の発明によれば、吸気弁に設けられたカムシャフトにおいて、第１のカムシャフトと第２のカムシャフトを別のモータによって駆動するため、第１の所定の気筒で吸気行程が行われているタイミングにおいて、第１の所定の気筒の吸気弁の動作に制約を受けることなく、第２の所定の気筒の吸気弁を駆動することができる。従って、第２の所定の気筒の吸気弁のリフト量を可変することで、ＥＧＲガスの供給量を制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に基づいてこの発明のいくつかの実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２５】
図１は、本発明の各実施形態に係る内燃機関の動弁装置を備えたシステムの構成を示す模式図である。内燃機関１０には吸気通路１２および排気通路１４が連通している。吸気通路１２は、上流側の端部にエアフィルタ１６を備えている。エアフィルタ１６には、吸気温ＴＨＡ（すなわち外気温）を検出する吸気温センサ１８が組みつけられている。
【００２６】
エアフィルタ１６の下流には、エアフロメータ２０が配置されている。エアフロメータ２０の下流には、スロットルバルブ２２が設けられている。スロットルバルブ２２の近傍には、スロットル開度ＴＡを検出するスロットルセンサ２４と、スロットルバルブ２２が全閉となることでオンとなるアイドルスイッチ２６とが配置されている。スロットルバルブ２２の下流には、サージタンク２８が設けられている。
【００２７】
内燃機関１０には、燃焼室内（筒内）に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁３０が設けられている。なお、燃料噴射弁３０は吸気ポートに向けて燃料を噴射するものであっても良い。また、内燃機関１０は、吸気弁３２および排気弁３４を備えている。吸気弁３２には、吸気弁３２を駆動するための動弁装置３６が接続されている。また、排気弁３４には、排気弁３４を駆動するための動弁装置３８が接続されている。
【００２８】
また、燃焼室内に噴霧された燃料に点火するため、内燃機関１０の筒内には点火プラグが設けられている。更に、内燃機関１０の各気筒はピストン４４を備えている。ピストン４４には、その往復運動によって回転駆動されるクランク軸４７が連結されている。車両駆動系と補機類（エアコンのコンプレッサ、オルタネータ、トルクコンバータ、パワーステアリングのポンプ等）は、このクランク軸４７の回転トルクによって駆動される。
【００２９】
クランク軸４７の近傍には、クランク軸４７の回転角を検出するためのクランク角センサ４８が取り付けられている。クランク角センサ４８によれば、クランク軸４７の回転数、すなわち、機関回転数を検出することができる。また、内燃機関１０のシリンダブロックには、冷却水温を検出する水温センサ４９が取り付けられている。
【００３０】
排気通路１４には、上流側触媒（スタートキャタリスト）４２と下流側触媒（ＮＯＸ吸蔵触媒）４４とが直列に配置されている。上流側触媒４２は比較的小容量の触媒とされ、内燃機関１０に近い位置に配置されていることから、機関冷間始動時等に短時間で活性化温度まで昇温し、主として始動直後の排気浄化を行う。
【００３１】
下流側触媒４４は、上流側触媒４２よりも容量の大きな触媒であり、暖機された後に排気浄化の中心的な役割を果たす触媒である。上流側触媒４２、下流側触媒４４は、流入する排気空燃比がリーンのときに排気中のＮＯＸを吸着、吸収またはその両方にて選択的に保持（吸蔵）し、流入する排気の空燃比が理論空燃比またはリッチ空燃比となったときに、吸蔵しているＮＯＸを排気中の還元成分（ＨＣ，ＣＯ）を用いて還元浄化するものである。換言すれば、上流側触媒４２、下流側触媒４４は、排気通路１４を流れるガス中に含まれる酸素を保持（吸蔵）することにより酸化され、排気中に還元成分が含まれる場合は、酸素を放出することで還元状態とされるものである。
【００３２】
排気通路１４には、上流側触媒４２の上流に空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）４５が配置されている。空燃比センサ４５は排気ガス中の酸素濃度を検出するセンサであって、上流側触媒４２に流入する排気ガス中の酸素濃度に基づいて内燃機関１０で燃焼に付された混合気の空燃比を検出するものである。
【００３３】
また、上流側触媒４２の下流には、Ｏ２センサ４６が配置されている。Ｏ２センサ４６は、排気ガス中の酸素濃度が所定値より大きいか小さいかを検出するためのセンサであって、センサ位置の排気空燃比がストイキよりも燃料リッチになると所定電圧（例えば０．４５Ｖ）以上の出力を発生し、排気空燃比がストイキよりも燃料リーンになると所定電圧以下の出力を発生する。従って、Ｏ２センサ４６によれば、上流側触媒４２の下流に、燃料リッチな排気ガス（ＨＣ，ＣＯを含む排気ガス）、或いは燃料リーンな排気ガス（ＮＯＸを含む排気ガス）が流出してきたかを判断することができる。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態の制御装置はＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０を備えている。ＥＣＵ４０には、上述した各種センサに加え、内燃機関１０の運転状態を把握すべく、ノッキングの発生を検知するKCSセンサや、スロットル開度、機関回転数、排気温度、冷却水温度、潤滑油温度、触媒床温度などを検出するための各種センサ（不図示）が接続されている。また、ＥＣＵ４０には、上述した燃料噴射弁３０、動弁装置３６，３８などが備える各アクチュエータ、センサが接続されている。
【００３５】
図２は、吸気弁３２、および吸気弁３２を駆動する動弁装置３６の周辺の構成を示す模式図である。本実施形態の内燃機関１０は４つの気筒から構成されており、動弁装置３６は、全ての気筒（＃１、＃２、＃３及び＃４気筒）が備える吸気弁３２を駆動するものである。以下の説明では、吸気弁３２の動弁装置３６の構成を中心に説明するが、排気弁３４の動弁装置３８の構成も吸気弁３２の動弁装置３６と同一である。ここでは、内燃機関１０の個々の気筒に２つの吸気弁３２と２つの排気弁３４とが備わっているものとする。
【００３６】
動弁装置３６は、駆動源としてのモータ５０と、モータ５０の回転運動を伝達する伝達機構としてのギヤ列５２と、ギヤ列５２から伝達された回転運動を吸気弁３２の直線的な開閉運動に変換するカムシャフト５４とを備えている。カムシャフト５４にはカム駆動ギヤ６２が装着されており、モータ５０の回転運動は、ギヤ列５２、カム駆動ギヤ６２を介してカムシャフト５４に伝達される。
【００３７】
図２に示すように、各吸気弁３２の上端には、リフター３２ａが設けられている。カムシャフト５４に設けられた各カム６０はリフター３２ａと接触し、リフター３２ａを押し下げることで各吸気弁３２を駆動する。なお、図２では、吸気弁３２がカム６０により直接駆動される例を示しているが、ロッカーアームを介して駆動されるものであっても良い。
【００３８】
図３は、カム６０によって吸気弁３２が駆動される様子を示す模式図である。カム６０はカムシャフト５４と同軸の円弧状のベース円６０ｂの一部を半径方向外側に向かって膨らませてノーズ６０ａを形成した板カムの一種として形成されている。カム６０のプロファイルはその全周に亘って負の曲率が生じないように、つまり半径方向外側に向かって凸曲面を描くように設定されている。
【００３９】
各吸気弁３２はバルブスプリング（不図示）の圧縮反力によってカム６０側に付勢され、カム６０のベース円６０ｂと吸気弁３２のリフター３２ａ（ロッカーアーム式の場合はロッカーアームのローラ）とが対向している場合は、吸気ポートのバルブシート（不図示）に吸気弁３２が密着して吸気ポートが閉じられる。
【００４０】
モータ５０の回転運動がギヤ列５６、カム駆動ギヤ６２を介してカムシャフト５４に伝達されると、カムシャフト５４と一体にカム６０が回転し、ノーズ６０ａがリフター３２ａを乗り越える間に吸気弁３２が押し下げられ、吸気弁３２がバルブスプリングに抗して開閉駆動される。
【００４１】
また、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、カム６０の２つの駆動モードを示している。カム６０の駆動モードには、モータ５０を一方向に連続回転させて図３（Ａ）に示すようにカム６０を最大リフト位置、すなわちカム６０のノーズ６０ａが吸気弁３２側の当接部材と接する位置を越えて正転方向（図３（Ａ）中の矢印方向）に連続的に回転させる正転駆動モードと、正転駆動モードにおける最大リフト位置に達する前にモータ５０の回転方向を切り換えて図３（Ｂ）に示すようにカム６０を往復運動させる揺動駆動モードとがある。
【００４２】
正転駆動モードでは、クランク軸４７の回転に対してカム６０の回転速度を可変することで吸気弁３２の作用角、リフトタイミングが制御される。また、揺動駆動モードでは、カム６０の回転速度とともに、カム６０が揺動する角度範囲を制御することで、吸気弁３２の最大リフト量、作用角、リフトタイミングを制御することができる。
【００４３】
これにより、運転状態に応じた最適なリフト量、作用角で吸気弁３２、排気弁３４を駆動することが可能となる。図４は内燃機関１０の機関回転数、出力トルクと、カム６０の駆動モードとの関係を示す模式図である。図４に示すように、カム６０の駆動モードは、機関回転数と出力トルクとに関連付けて使い分けられる。基本的に低回転域では揺動駆動モードが選択され、高回転域では正転駆動モードが選択される。これにより、低回転域では吸気弁３２のリフト量、作用角を少なくし、高回転域では吸気弁３２のリフト量、作用角を大きくする制御が行われ、機関回転数と出力トルクに応じた最適な空気量を機関筒内に送ることが可能となる。
【００４４】
そして、本実施形態では、揺動駆動モードを選択した場合は、４つの気筒のうちの２気筒のみで燃焼が行われるように減筒運転を行う。これにより、燃料噴射量を低減することができ、特に低回転、低負荷域での燃費を向上することができる。
【００４５】
図５は、カムシャフト５４の構成を詳細に示す模式図である。図５に示すように、カムシャフト５４はカムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂとから構成されている。カムシャフト５４Ａは＃１、＃２、＃３気筒の各吸気弁３２を駆動する６つのカム６０を備えている。また、カムシャフト５４Ｂは＃４気筒の各吸気弁３２を駆動する２つのカム６０を備えている。図２に示すように、カムシャフト５４Ａは＃１，＃２，＃３気筒の吸気弁３２の上部に配置されており、カムシャフト５４Ｂは＃４気筒の吸気弁３２の上部に配置されている。また、カムシャフト５４Ａの外周部には、カムシャフト５４Ａに対して一体回転するカム駆動ギヤ６２が設けられている。
【００４６】
カムシャフト５４Ａには、その端部にフランジ部６６が設けられている。同様に、カムシャフト５４Ｂには、その端部にフランジ部６８が設けられている。カムシャフト５４Ａのフランジ部６６には、その中心に穴６７が設けられている。また、カムシャフト５４Ｂのフランジ部６８には、その中心からカムシャフト５４Ａに向かって突出する軸６９が設けられている。カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂは、穴６７に対して軸６９が回動可能に嵌合し、フランジ部６６とフランジ部６８の端面同士が当接することで一体化される。
【００４７】
図６は、フランジ部６６，６８の端面を示す模式図であって、図６（Ａ）はフランジ部６６の端面を、図６（Ｂ）はフランジ部６８の端面を示している。図５及び図６（Ａ）に示すように、フランジ部６６の端面は、基準面６６Ａと、基準面６６Ａに対してカムシャフト５４Ｂ側に突出する突出面６６Ｂを備えている。基準面６６Ａと突出面６６Ｂとの境界には、段差６６Ｃおよび６６Ｄが設けられている。
【００４８】
同様に、図５及び図６（Ｂ）に示すように、フランジ部６８の端面は、基準面６８Ａと、基準面６８Ａに対してカムシャフト５４Ａ側に突出する突出面６８Ｂを備えている。基準面６８Ａと突出面６８Ｂとの境界には、段差６８Ｃおよび６８Ｄが設けられている。
【００４９】
カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂが連結された状態では、フランジ部６６の基準面６６Ａとフランジ部６８の突出面６８Ｂとが密着し、フランジ部６８の基準面６８Ａとフランジ部６６の突出面６６Ｂとが密着する。
【００５０】
図６（Ａ）に示すように、フランジ部６６の基準面６６Ａには、２つの穴７０，７２が設けられている。２つの穴７０，７２は、穴６７の中心に対して１５０°の角度だけ離間して配置されている。
【００５１】
また、図６（Ｂ）に示すように、フランジ部６８の突出面６８Ｂには、１つのロックピン７４が設けられている。ロックピン７４は、突出面６８Ｂからカムシャフト５４Ａ側に突出するように設けられている。
【００５２】
軸６９の中心とロックピン７４の中心との距離は、穴７０又は穴７２の中心と穴６７の中心との距離と同一である。また、穴７０，７２に対してロックピン７４が嵌合するように、両者の内径、外径が規定されている。従って、穴６７に軸６９が嵌合している状態では、穴７０又は穴７２とロックピン７４との角度位置が適合することを条件に、穴７０又は穴７２に対してロックピン７４が嵌合することができる。
【００５３】
カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂを連結した状態において、ロックピン７４が穴７０又は穴７２のいずれにも挿入されていない状態では、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂは相対的に回転することができる。そして、ロックピン７４が穴７０，７２のいずれか一方に挿入されると、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの相対的な回転位置が固定される。
【００５４】
上述したように本実施形態のシステムでは、低回転域では揺動駆動モードが選択され、減筒運転が行われる。この場合、＃２、＃３気筒のみに燃料が供給され、＃２、＃３気筒のみで燃焼が行われる。一方、＃１、＃４気筒への燃料供給は停止される。
【００５５】
減筒運転を行う場合、カムシャフト５４Ａには＃１、＃２、＃３気筒用のカムが設けられているため、カムシャフト５４Ａを揺動駆動することで、＃２気筒の吸気弁３２と＃３気筒の吸気弁３２を駆動することができる。排気弁３４の動弁装置３８においても、カムシャフト５４Ａを揺動駆動することで、＃２気筒の排気弁３４と＃３気筒の排気弁３４を駆動することができる。
【００５６】
図７は、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂを連結した状態において、カムシャフト５４Ａに設けられたカム６０と、カムシャフト５４Ｂに設けられたカム６０との位置関係を示す模式図である。ここで、図７は、図５中に示す矢印Ｘ方向からカムシャフト５４を見た状態を示している。そして、図７（Ａ）は、ロックピン７４が穴７０に挿入された状態を示しており、図７（Ｂ）は、ロックピン７４が穴７２に挿入された状態を示している。
【００５７】
図７（Ａ）に示す状態は、全気筒運転時（正転駆動モード）に吸気弁３２を開閉駆動する場合に設定される。直列４気筒の内燃機関１０では、＃１→＃３→＃４→＃２の順で各気筒の爆発行程がクランク角１８０°毎に行われる。この際、クランク軸４７が２回転（７２０°）する間にカムシャフト５４が１回転するようにモータ５０の制御が行われ、カムシャフト５４が９０°回転する毎に各気筒で爆発行程が行われる。このため、図７（Ａ）に示すように、ロックピン７４が穴７０に係合している全気筒運転時の状態では、各気筒＃１〜＃４のカム６０は＃１→＃３→＃４→＃２の順で９０°の間隔で配置されている。従って、図７（Ａ）に示す矢印Ｙ方向にカムシャフト５４を回転させることで、＃１→＃３→＃４→＃２の順で各気筒の吸気弁３２、排気弁３４を開弁することができる。図７（Ａ）は、＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａによって＃４気筒の吸気弁３２のリフター３２ａが下向きに押されているタイミングを示している。
【００５８】
図７（Ａ）に示すように、ロックピン７４が穴７０に挿入された状態では、フランジ部６６の段差６６Ｃとフランジ部６８の段差６８Ｃとが当接している。従って、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの回転位置は、ロックピン７４と穴７０の係合により規定されるとともに、段差６６Ｃと段差６８Ｃとが当接する方向の相対的な回転に対しては、段差６６Ｃと段差６８Ｃとの当接により規定されている。
【００５９】
減筒運転を行う場合は、カムシャフト５４Ａを揺動駆動し、＃２、＃３気筒のカム６０を揺動駆動することで、＃２、＃３気筒の吸気弁３２、排気弁３４を駆動する。しかし、図７（Ａ）に示す状態では、＃２気筒と＃３気筒のカム６０のノーズ６０ａの間に＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａが位置している。このため、図７（Ａ）において、リフター３２ａ側に面している＃２、＃３気筒のカム６０の面を用いて＃２、＃３気筒の吸気弁３２を交互に揺動駆動する際には、＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａがリフター３２ａを乗り越え、＃４気筒の吸気弁３２がリフトしてしまう。減筒運転の際には＃４気筒は運転されないため、＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４をリフトする動作は無駄な動作となり、モータ５０の消費電力が増加してしまう。
【００６０】
このため、本実施形態では、＃２気筒、＃３気筒のみで減筒運転を行う場合は、図７（Ｂ）に示すように、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの相対的な角度位置を可変するようにしている。
【００６１】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の状態でロックピン７４と穴７０の係合を切り離し、カムシャフト５４Ａに対してカムシャフト５４Ｂを相対的に１５０°回転させ、ロックピン７４を穴７２に係合させた状態を示している。図７（Ｂ）に示す状態は、減筒運転時に設定される。
【００６２】
図７（Ｂ）に示す状態では、フランジ部６６の段差６６Ｄとフランジ部６８の段差６８Ｄとが当接している。従って、カムシャフト６０Ａとカムシャフト６０Ｂの回転位置は、ロックピン７４と穴７２の係合により規定されるとともに、段差６６Ｄと段差６８Ｄとが当接する方向の相対的な回転に対しては、段差６６Ｄと段差６８Ｄとの当接により規定されている。
【００６３】
また、図７（Ｂ）に示す状態では、カムシャフト５４Ｂに設けられた＃４気筒用のカム６０のノーズ６０ａの向きが上向きとなり、カムシャフト５４Ｂに設けられた＃４気筒用のカム６０のノーズ６０ａの角度位置は、カムシャフト５４Ａに設けられた＃３気筒用のカム６０のノーズ６０ａの位置に対して６０°離間した位置となる。＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａがこの位置に設定された状態では、＃２、＃３気筒の吸気弁３２を揺動駆動した場合に、＃４気筒のカム６０が＃４気筒の吸気弁３２を押し下げることはない。
【００６４】
これにより、減筒運転の際に＃２気筒、＃３気筒のカム６０を揺動駆動した場合に、＃４気筒の吸気弁３２または排気弁３４がリフトしてしまうことを回避できる。従って、カムシャフト５４を駆動する際のフリクション、負荷を低減することが可能となり、モータ５０の駆動負荷を低減することができる。
【００６５】
従って、本実施形態の構成によれば、カムシャフト５４を１つのモータ５０で駆動する場合であっても、減筒運転の際に燃焼が行われていない気筒の吸気弁３２、排気弁３４が駆動されてしまうことを抑止できる。これにより、モータ５０の数を最小限に抑えることができ、製造コストを最小限に抑えることが可能となる
【００６６】
なお、＃１気筒のカム６０のノーズ６０ａも＃２気筒と＃３気筒のカム６０のノーズ６０ａの間に位置しているが、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように＃１気筒のカム６０のノーズ６０ａの向きは上向きであるため、＃２気筒、＃３気筒のカム６０を揺動駆動する際に＃１気筒の吸気弁３２、排気弁３４が駆動されてしまうことはない。
【００６７】
また、図７の例では、＃４気筒用のカム６０のノーズ６０ａの角度位置を、＃３気筒用のカム６０のノーズ６０ａの位置に対して６０°離間した位置としているが、減筒運転の際に＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４の駆動が低減できる位置であれば、他の位置に設定しても良い。＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａが＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４のリフターを乗り越えない位置に設定することで、＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４が最大リフトに到達することを回避でき、モータ５０の駆動負荷を抑えることが可能である。
【００６８】
また、上述した構成ではカムシャフト５４Ａのフランジ部６６に２つの穴７０，７２を設け、図７（Ｂ）の状態でカムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの相対的な角度位置をロックピン７４と穴７２の係合により固定しているが、フランジ部６６に穴７０のみを設け、図７（Ｂ）の状態でカムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂが相対的に回転できるようにしておいても良い。この場合においても、＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４はバルブスプリング反力によって閉じられており、カムシャフト５４Ａの揺動がカムシャフト５４Ｂに伝達されないため、カムシャフト５４Ｂのカム６０によって＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４がリフトしてしまうことを回避できる。
【００６９】
次に、ロックピン７４と穴７０，７２との係合を切り換える機構について説明する。図８は、図７（Ａ）中の一点鎖線Ｉ−Ｉ’に沿った断面を示す模式図であって、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂとの連結部の近傍を示している。図８に示すように、フランジ部６６に設けられた穴６７とフランジ部６８に設けられた軸６９は回動可能に嵌合している。
【００７０】
図８に示すように、ロックピン７４はフランジ部６８に設けられた収納穴６８Ｅに挿入されている。ロックピン７４と収納穴６８Ｅの底との間には、圧縮バネ７６が挿入されている。
【００７１】
フランジ部６６に設けられた穴７０，７２には、オイル通路７８が接続されている。図６及び図７に示すように、オイル通路７８は穴６７から穴７０、穴７２のそれぞれに向けて放射状に延在している。
【００７２】
図８に示すように、カムシャフト５４Ｂには、回転の中心軸に沿ってオイル通路７９が設けられており、オイル通路７９の端部には、軸６９の外周に向けてオイル通路７７が設けられている。カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂが連結された状態では、オイル通路７７とオイル通路７８のスラスト方向の位置は一致している。また、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示す状態では、オイル通路７７とオイル通路７８の角度位置は一致している。
【００７３】
オイル通路７９には、オイルポンプにより所定の圧力でオイルが供給される。図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示す状態では、オイル通路７９に供給されたオイルは、オイル通路７７、オイル通路７８を通って穴７０、穴７２に供給される。
【００７４】
図８は、オイルによる油圧がかけられていない状態を示している。この状態では、圧縮バネ７６の押圧力により、ロックピン７４がフランジ部６６の穴７０に挿入される。これにより、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの相対的な回転位置が図７（Ａ）に示す状態に設定される。
【００７５】
図９は、図８に示す状態から、オイル通路７９、オイル通路７７、オイル通路７８を経由して穴７０にオイルを供給し、油圧をかけた状態を示している。この場合、穴７０内にオイルが充満し、油圧によりロックピン７４が収納穴６８Ｅに収納される。ロックピン７４が収納穴６８Ｅ内に収納された状態では、ロックピン７４の上面はフランジ部６８の突出面６８Ｂよりも凹面となる。従って、ロックピン７４と穴７０との係合が外れ、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂを相対的に回転させることが可能となる。
【００７６】
図７（Ａ）に示す状態では、穴７０に接続されたオイル通路７８とオイル通路７７が接続されている。従って、オイル通路７９、オイル通路７７、オイル通路７８を経由して穴７０にオイルを供給し、油圧をかけると、ロックピン７４と穴７０との係合を外すことができる。
【００７７】
また、図７（Ｂ）に示す状態では、穴７２に接続されたオイル通路７８とオイル通路７７が接続されている。従って、オイル通路７９、オイル通路７７、オイル通路７８を経由して穴７２にオイルを供給し、油圧をかけると、ロックピン７４と穴７２との係合を外すことができる。
【００７８】
次に、穴７０，７２とロックピン７４との係合を外すタイミングについて説明する。先ず、正転駆動モードから揺動駆動モードへ切り換える場合について説明する。図２に示すように、カムシャフト６０を駆動するためのカム駆動ギヤ６２は、カムシャフト５４Ａに設けられている。正転駆動モードでは、ロックピン７４と穴７０とが係合し、段差６６Ｃと段差６８Ｃが当接することにより、カムシャフト５４Ａの回転がカムシャフト５４Ｂに伝達され、図７（Ａ）に示す矢印Ｙ方向（時計回り方向）にカムシャフト５４Ａ及びカムシャフト５４Ｂが回転する。
【００７９】
揺動駆動モードに切り換える際には、モータ５０の出力軸の回転方向を反転させるとともに、オイル通路７９内のオイルに油圧がかけられる。これにより、穴７０にオイルが送られ、油圧によりロックピン７４が収納穴６８Ｅに収納される。
【００８０】
ロックピン７４が収納穴６８Ｅに収納されると、カムシャフト５４Ａはカムシャフト５４Ｂに対して相対的に回転することができる。ここで、モータ５０の出力軸の回転方向が反転されており、モータ５０の出力軸の回転はカム駆動ギヤ６２を介してカムシャフト５４Ａに伝達されるため、モータ５０の反転駆動により、カムシャフト５４Ａはカムシャフト５４Ｂに対して図７（Ａ）中において反時計回り方向に回転する。なお、カムシャフト５４Ｂに設けられたカム６０には＃４気筒の吸気弁３２のバルブスプリング反力が作用しており、カムシャフト５４Ｂの回転方向には摺動抵抗が生じている。従って、ロックピン７４と穴７０との係合を外してモータ５０を反転させた際に、カムシャフト５４Ｂがカムシャフト５４Ａとともに同じ方向に回転してしまうことはない。
【００８１】
カムシャフト５４Ａがカムシャフト５４Ｂに対して相対的に回転し始めると、オイル通路７９へかけられていた油圧が解除される。そして、カムシャフト５４Ｂに対するカムシャフト５４Ａの相対的な回転に伴って、段差６６Ｄと段差６８Ｄとの距離が近接していき、やがて段差６６Ｄと段差６８Ｄとが当接する。これにより、穴７２とロックピン７４の位置が適合し、既に油圧が解除されているため、圧縮バネ７６の付勢力によりロックピン７４が穴７２に挿入される。これにより、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂとの相対的な角度位置が図７（Ｂ）に示す状態に設定され、揺動駆動モードによりカムシャフト５４を駆動することができる。
【００８２】
次に、揺動駆動モードから正転駆動モードへ切り換える場合について説明する。正転駆動モードに切り換える際には、図７（Ｂ）においてカムシャフト５４Ａが時計回りに回転する方向にモータ５０が駆動される。そして、この状態でオイル通路７９内のオイルに油圧がかけられる。これにより、穴７２にオイルが送られ、油圧によりロックピン７４が収納穴６８Ｅに収納される。
【００８３】
ロックピン７４が収納穴６８Ｅに収納されると、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの回転方向の係合が外れる。そして、モータ５０の駆動力を受けたカムシャフト５４Ａはカムシャフト５４Ｂに対して図７（Ｂ）中において時計回りに回転する。この場合においても、カムシャフト５４Ｂの回転方向にはバルブスプリング反力による摺動抵抗が作用しているため、カムシャフト５４Ｂがカムシャフト５４Ａとともに同じ方向に回転してしまうことはない。
【００８４】
カムシャフト５４Ａがカムシャフト５４Ｂに対して相対的に回転し始めると、オイル通路７９へかけられていた油圧が解除される。そして、カムシャフト５４Ｂに対するカムシャフト５４Ａの相対的な回転に伴って、段差６６Ｃと段差６８Ｃとの距離が近接していき、やがて段差６６Ｃと段差６８Ｃとが当接する。これにより、穴７０とロックピン７４の位置が適合し、既に油圧が解除されているため、圧縮バネ７６の付勢力によりロックピン７４が穴７０に挿入される。これにより、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂとの相対的な角度位置が図７（Ａ）に示す状態に設定され、正転駆動モードによりカムシャフト５４を駆動することができる。
【００８５】
次に、図１０のフローチャートに基づいて、本実施形態のシステムにおける処理の手順について説明する。先ず、ステップＳ１では、２気筒運転の実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、２気筒運転の実行条件が成立しているか否かの判定は、図４で説明したように機関回転数と出力トルクに基づいて判定される。２気筒運転の実行条件が成立している場合はステップＳ２へ進み、２気筒運転の実行条件が成立していない場合は処理を終了する(RETURN)。
【００８６】
次のステップＳ２では、２気筒運転の実行フラグがＯＮであるか否かを判定し、実行フラグがＯＦＦの場合はステップＳ３以降の処理に進む。一方、実行フラグがＯＮの場合はステップＳ８へ進む。ここで、２気筒運転の実行フラグは、２気筒運転が行われているか否かを示すフラグである。
【００８７】
ステップＳ３では、＃４気筒の排気行程が終了した後に、吸気弁３２のカムシャフト５４と排気弁３４のカムシャフト５４の双方において、ロックピン７４を駆動し、ロックピン７４と穴７０の係合を解除する。
【００８８】
次のステップＳ４では、排気弁３４のカムシャフト５４において、カムシャフト５４Ａを逆回転（図７（Ａ）に示す矢印Ｙと反対方向）させ、カムシャフト５４Ｂに対してカムシャフト５４Ａを相対的に回転させる。これにより、排気弁３４のカムシャフト５４においてロックピン７４と穴７２が係合し、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０の角度位置が図７（Ｂ）に示す状態となる。
【００８９】
次のステップＳ５では、吸気弁３２のカムシャフト５４において、カムシャフト５４Ａを逆回転（図７（Ａ）に示す矢印Ｙと反対方向）させ、カムシャフト５４Ｂに対してカムシャフト５４Ａを相対的に回転させる。これにより、吸気弁３２のカムシャフト５４においてロックピン７４と穴７２が係合し、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０の角度位置が図７（Ｂ）に示す状態となる。なお、ステップＳ３〜Ｓ５の処理は、ほぼ同時に行われる。
【００９０】
次のステップＳ６では、吸気弁３２のカムシャフト５４と排気弁３４のカムシャフト５４を揺動駆動し、＃２気筒、＃３気筒の吸気弁３２、排気弁３４を駆動する。これにより、＃２気筒、＃３気筒のみによる減筒運転が行われる。この際、＃３気筒と＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａの位置が図７（Ｂ）に示す状態に設定されているため、２気筒運転の際に＃１気筒、＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４の駆動は停止する。従って、＃２気筒、＃３気筒の吸気弁３２、排気弁３４のみを駆動することができる。次のステップＳ７では、２気筒運転実行フラグをＯＮに設定する。
【００９１】
次のステップＳ８では、２気筒運転実行条件が解除されたか否かを判定する。ここでは、機関回転数、出力トルクに基づいて、２気筒運転実行条件が解除されたか否かが判定される。
【００９２】
ステップＳ８で２気筒運転実行条件が解除された場合は、ステップＳ９へ進む。一方、２気筒運転実行条件を解除しない場合は、処理を終了する(RETURN)。ステップＳ９では、４気筒運転に戻る制御を行う。具体的には、吸気弁３２、排気弁３４の双方のカムシャフト５４において、ロックピン７４を油圧により駆動して、ロックピン７４と穴７２の係合を外し、同時に吸気弁３２のカムシャフト５４Ａと排気弁３４のカムシャフト５４Ｂを正回転（図７（Ａ）に示す矢印Ｙ方向）させる。これにより、ロックピン７４が穴７０と係合し、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０の位置関係が図７（Ａ）に示す状態に復帰する。次のステップＳ１０では、２気筒運転実行フラグをＯＦＦに設定する。ステップＳ１０の後は処理を終了する(RETURN)。
【００９３】
以上説明したように実施の形態１によれば、＃２気筒、＃３気筒のみで減筒運転を行う場合は、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０の相対的な角度位置を可変するようにしたため、燃焼が行われていない気筒の吸気弁３２、排気弁３４の駆動を停止することができる。従って、２気筒運転の際のモータ５０の負荷を最小限に抑えることが可能となり、システムの効率を向上することが可能となる。
【００９４】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２のシステムの基本的な構成は実施の形態１と同様である。実施の形態２は、揺動駆動モードで減筒運転を行う場合に、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの相対的な角度位置を可変することで、燃焼が行われていない気筒を経由してＥＧＲガスを吸気側に供給するものである。実施の形態２においても、吸気弁３２の動弁装置３６と排気弁３４の動弁装置３８の構成は同一である。
【００９５】
図１１は、実施の形態２において、カムシャフト５４Ａ，５４Ｂのフランジ部６６，６８の端面を示す模式図であって、図１１（Ａ）はフランジ部６６の端面を、図１１（Ｂ）はフランジ部６８の端面を示している。
【００９６】
図１１に示すように、実施の形態２では、フランジ部６６の基準面６６Ａに設けられた２つの穴７０，７２は、穴６７の中心に対して９０°の角度だけ離間して配置されている。フランジ部６６，６８の他の構成は実施の形態１と同様である。
【００９７】
図１２は、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂを連結した状態において、カムシャフト５４Ａに設けられたカム６０と、カムシャフト５４Ｂに設けられたカム６０との位置関係を示す模式図である。図１２は、図７と同様に＃４気筒のカム６０が設けられた端部側からカムシャフト５４を見た状態を示している。そして、図１２（Ａ）は、ロックピン７４が穴７０に挿入された状態を示しており、図１２（Ｂ）は、ロックピン７４が穴７２に挿入された状態を示している。
【００９８】
図１２（Ａ）に示す状態は、全気筒運転時（正転駆動モード）に吸気弁３２を開閉駆動する場合に設定される。図１２（Ａ）に示す各気筒の位置関係は、図７（Ａ）と同様である。
【００９９】
図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の状態でロックピン７４と穴７０の係合を切り離し、カムシャフト５４Ａに対してカムシャフト５４Ｂを相対的に９０°回転させ、ロックピン７４を穴７２に係合させた状態を示している。図７（Ｂ）に示す状態は、減筒運転時に設定される。
【０１００】
図１２（Ｂ）に示す状態では、フランジ部６６の段差６６Ｄとフランジ部６８の段差６８Ｄとが当接している。従って、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの回転位置は、ロックピン７４と穴７２の係合により規定されるとともに、段差６６Ｄと段差６８Ｄとが当接する方向の相対的な回転に対しては、段差６６Ｄと段差６８Ｄとの当接により規定されている。
【０１０１】
そして、図１２（Ｂ）に示す状態では、カムシャフト５４Ａに設けられた＃３気筒用のカム６０のノーズ６０ａとカムシャフト５４Ｂに設けられた＃４気筒用のカム６０のノーズ６０ａの角度位置が一致している。
【０１０２】
これにより、減筒運転の際に＃２気筒、＃３気筒のカム６０を揺動駆動した場合に、＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａが＃４気筒の吸気弁３２または排気弁３４のリフター３２ａを乗り越えてしまうことがなく、＃４気筒の吸気弁３２または排気弁３４のリフトを最小限に抑えることができる。従って、カムシャフト５４を駆動する際のフリクション、負荷を低減することが可能となり、モータ５０の駆動負荷を低減することができる。
【０１０３】
そして、２気筒運転を行っている際は、吸気弁３２と排気弁３４の双方において、＃３気筒と＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａの角度位置が一致するため、＃３気筒と＃４気筒の吸気弁３２は同じ動作を行い、また、＃３気筒と＃４気筒の排気弁３４も同じ動作を行う。実施の形態２では、この弁動作を利用して、＃３気筒から排出された排気ガスを＃４気筒の筒内に送り、ＥＧＲガスとしてサージタンク２８に戻すようにしている。
【０１０４】
以下、具体的な方法について説明する。図１３は、内燃機関１０、吸気通路１２、排気通路１４を上側から見た状態を示す模式図である。図１３に示すように、吸気通路１２はサージタンク２８で分離され、各気筒のシリンダへ接続される。また、各気筒に接続された排気通路１４は、排気浄化触媒４２の上流の結合部１４ａで１つに結合している。
【０１０５】
また、図１４は、＃２気筒、＃３気筒のみで減筒運転が行われている場合に、＃３気筒、＃４気筒のガスの流れを示す模式図である。ここで、図１４（Ａ）は、＃３気筒で排気行程が行われているタイミングでの＃３気筒、＃４気筒のガスの流れを示している。また、図１４（Ｂ）は、＃３気筒で吸気行程が行われているタイミングでの＃３気筒、＃４気筒のガスの流れを示している。
【０１０６】
図１４（Ａ）は、＃３気筒の排気行程でピストン４４が下死点から上昇している状態を示している。この状態では、＃３気筒の吸気弁３２は閉じられており、排気弁３４は開かれている。
【０１０７】
４気筒の内燃機関１０では、＃３気筒と＃４気筒の位相は１８０°相違しているため、＃３気筒のピストン４４が上昇するタイミングでは、＃４気筒のピストン４４が下降する。従って、図１４（Ａ）に示すタイミングでは、排気行程で＃３気筒のピストン４４が上昇し、＃４気筒のピストン４４は下降している。この際、上述のように＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０の角度位置が同一となるようにカムシャフト５４Ａ、カムシャフト５４Ｂの相対的な角度位置が可変されているため、＃４気筒では、＃３気筒と同様に吸気弁３２が閉じられており、排気弁３４が開かれている。
【０１０８】
図１４（Ａ）に示すように、＃３気筒では、排気行程でのピストン４４の上昇に伴って、排気通路１４に排気ガスが排出される。これにより、図１３に示すように、＃３気筒から排出された排気ガスが結合部１４ａに向かって流れる。
【０１０９】
一方、図１４（Ａ）に示すように、＃４気筒では吸気弁３２が閉じ、排気弁３４が開いているため、ピストン４４の下降に伴って排気通路１４のガスが＃４気筒に吸入される。これにより、図１３に示すように、＃３気筒から排出された排気ガスが矢印方向に流れ、＃４気筒の筒内に吸入される。
【０１１０】
＃３気筒の排気行程が終了し、ピストン４４が上死点位置を過ぎると、＃３気筒では吸気行程が行われる。図１４（Ｂ）に示すように、＃３気筒で吸気行程が行われるタイミングでは、＃３気筒のピストン４４が下降しており、＃４気筒のピストン４４が上昇している。また、＃３気筒では吸気弁３２が開かれ、排気弁３４が閉じられる。そして、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０の角度位置は同一であるため、＃４気筒においても、＃３気筒と同様に吸気弁３２が閉じられており、排気弁３４が開かれる。
【０１１１】
図１４（Ｂ）に示すように、＃３気筒では、吸気行程でのピストン４４の下降に伴って、吸気通路１２から筒内へガスが吸入される。一方、＃４気筒では、ピストン４４の上昇に伴って、筒内に吸入されていた排気ガスが吸気通路１２へ排出される。これにより、図１３に示すように、＃４気筒の筒内に吸入されていた排気ガスは、吸気通路１２を逆流してサージタンク２８に到達する。
【０１１２】
従って、サージタンク２８内に送り込まれた排気ガスは、ＥＧＲガスとして、減筒運転が行われている＃２気筒、＃３気筒の筒内に吸入される。これにより、＃２気筒、＃３気筒においてリーン燃焼を行うことが可能となる。このように、実施の形態２の手法によれば、ＥＧＲガスの経路を新たに設ける必要がなく、簡素な構成でＥＧＲガスを供給することが可能となる。ＥＧＲガスの供給により、燃料の霧化を促進することができ、排気ガスの低減、特にＮＯｘを低減することが可能となり、燃費を向上することが可能となる。
【０１１３】
なお、上述した構成では、＃３気筒と＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａの位置を同一の角度位置に設定しているが、ノーズ６０ａの角度位置はこれに限定されるものではない。排気側については、＃３気筒で排気行程が行われているタイミングで＃４気筒の排気弁３４が開く角度位置であれば良い。同様に、吸気側においても、＃３気筒で吸気行程が行われているタイミングで＃４気筒の吸気弁３２が開く角度位置であれば良い。
【０１１４】
図１５は、カムシャフト５４Ａのフランジ部６６の端面に３つの穴７０，７２ａ，７２ｂを設けた例を示す模式図である。図１５に示すように、穴７０と穴７２ａは穴６７の中心に対して１５０°の角度だけ離間して配置されている。また、穴７０と穴７２ｂは穴６７の中心に対して９０°の角度だけ離間して配置されている。
【０１１５】
このような構成によれば、穴７０とロックピン７４が係合した状態では、図１２（Ａ）の場合と同様に各気筒のカム６０のノーズ６０ａの向きが９０°間隔に配置され、全気筒運転を行うことができる。また、穴７２ａとロックピン７４が係合した状態では、＃３気筒と＃４気筒のカム６０の位置関係が実施の形態１の図７（Ｂ）の場合と同一になり、減筒運転の最中に＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４がリフトしてしまうことを抑止できる。更に、穴７２ｂとロックピン７４が係合した状態では、＃３気筒と＃４気筒のカム６０の位置関係が図１２（Ｂ）の場合と同一になり、減筒運転の際に＃４気筒の筒内を経由してＥＧＲガスを吸気側へ供給することが可能となり、リーン燃焼を行うことができる。
【０１１６】
従って、ロックピン７４と３つの穴７０，７２ａ，７２ｂの係合状態を切り換えることで、運転状態に応じて全気筒運転、減筒運転、リーン運転を切り換えて制御することが可能となる。図１６は、図４と同様に、内燃機関１０の機関回転数、出力トルクと、カム６０の駆動モードとの関係を示す模式図である。図１５の構成によれば、高回転域ではロックピン７４と穴７０を係合させることで正転駆動モードによる全気筒運転を行うことができ、低回転域ではロックピン７４と穴７０ａを係合させることで揺動駆動モードによる減筒運転を行うことができる。そして、減筒運転を行う場合に、より低回転域の運転では、ロックピン７４と穴７０ｂを係合させることで、ＥＧＲガスを筒内に供給することができ、リーン運転を行うことができる。
【０１１７】
なお、図１５に示す構成の場合、カムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの相対的な角度位置を検出するセンサ等を設けて、ロックピン７４と３つの穴７０，７２ａ，７２ｂの何れが係合しているかを検出できるようにしておくことが好適である。また、図１５に示す構成では、フランジ部６６に３つの穴７０，７２ａ，７２ｂを設けることで、全気筒運転、減筒運転、リーン運転を切り換えているが、例えば可変バルブタイミング装置（ＶＶＴ）等と同様の機構を用いて、油圧によりカムシャフト５４Ａとカムシャフト５４Ｂの相対的な角度位置を規定するようにしても良い。
【０１１８】
次に、図１７のフローチャートに基づいて、本実施形態のシステムにおける処理の手順について説明する。ここでは、図１５の構成を用いて全気筒運転、減筒運転、リーン運転を切り換える制御について説明する。先ず、ステップＳ１１では、２気筒運転の実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、２気筒運転の実行条件が成立しているか否かの判定は、図４で説明したように機関回転数と出力トルクに基づいて判定される。２気筒運転の実行条件が成立している場合はステップＳ１２へ進み、２気筒運転の実行条件が成立していない場合は処理を終了する(RETURN)。
【０１１９】
次のステップＳ１２では、２気筒運転の実行フラグがＯＮであるか否かを判定し、実行フラグがＯＦＦの場合はステップＳ１３以降の処理に進む。一方、実行フラグがＯＮの場合はステップＳ１８へ進む。
【０１２０】
ステップＳ１３では、＃４気筒の排気行程が終了した後に、吸気弁３２のカムシャフト５４と排気弁３４のカムシャフト５４の双方において、ロックピン７４を駆動し、ロックピン７４と穴７０の係合を解除する。
【０１２１】
次のステップＳ１４では、排気弁３４のカムシャフト５４において、カムシャフト５４Ａを逆回転（図１５に示す矢印Ｙと反対方向）させ、カムシャフト５４Ｂに対してカムシャフト５４Ａを相対的に回転させる。これにより、排気弁３４のカムシャフト５４においてロックピン７４と穴７２ａが係合し、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０の角度位置が同一となる。
【０１２２】
次のステップＳ１５では、吸気弁３２のカムシャフト５４において、カムシャフト５４Ａを逆回転（図１５に示す矢印Ｙと反対方向）させ、カムシャフト５４Ｂに対してカムシャフト５４Ａを相対的に回転させる。これにより、吸気弁３２のカムシャフト５４においてロックピン７４と穴７２ａが係合し、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０の角度位置が同一となる。なお、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理はほぼ同時に行われる。
【０１２３】
次のステップＳ１６では、吸気弁３２のカムシャフト５４と排気弁３４のカムシャフト５４を揺動駆動し、＃２気筒、＃３気筒の吸気弁３２、排気弁３４を駆動する。これにより、＃２気筒、＃３気筒のみによる減筒運転が行われる。この際、＃３気筒と＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａの位置が図７（Ｂ）に示す状態に設定されているため、２気筒運転の際に＃１気筒、＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４の駆動は停止する。従って、＃２気筒、＃３気筒の吸気弁３２、排気弁３４のみを駆動することができる。次のステップＳ７では、２気筒運転実行フラグをＯＮに設定する。
【０１２４】
次のステップＳ１８では、リーン運転の実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、リーン運転の実行条件が成立しているか否かは、図１６で説明したように機関回転数、出力トルクに基づいて判定される。リーン運転の実行条件が成立している場合はステップＳ１９へ進み、リーン運転の実行条件が成立していない場合は処理を終了する(RETURN)。
【０１２５】
ステップＳ１９では、リーン運転の実行フラグがオンであるか否かを判定し、実行フラグがオフの場合はステップＳ２０へ進む。一方、実行フラグがオンの場合はステップＳ２１へ進む。ここで、リーン運転の実行フラグは、リーン運転が行われているか否かを示すフラグである。
【０１２６】
ステップＳ２０では、＃３気筒の排気ガスを＃４気筒を経由して吸気側へ送るＥＧＲ制御を実施する。具体的には、＃４気筒の排気行程が終了した後に、吸気弁３２のカムシャフトと排気弁３４のカムシャフト５４の双方において、ロックピン７４を駆動し、ロックピン７４と穴７２ａの係合を解除する。そして、吸気弁３２のカムシャフト５４と排気弁３４のカムシャフト５４の双方において、カムシャフト５４Ａを正回転（図１５に示す矢印Ｙ方向）させ、カムシャフト５４Ｂに対してカムシャフト５４Ａを相対的に回転させる。これにより、吸気弁３２のカムシャフトと排気弁３４のカムシャフト５４の双方において、ロックピン７４と穴７２ｂが係合し、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０の角度位置が同一となる。
【０１２７】
その後、吸気弁３２のカムシャフト５４と排気弁３４のカムシャフト５４を揺動駆動し、＃２気筒、＃３気筒の吸気弁３２、排気弁３４を駆動する。これにより、＃２気筒、＃３気筒のみによる減筒運転が行われる。この際、＃４気筒のカム６０の角度位置を＃３気筒のカム６０の位置と同一にしているため＃３気筒と＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４が同一の動作を行う。従って、図１４で説明したように、＃３気筒の排気ガスは＃４気筒に吸入されてサージタンク２８に戻される。これにより、＃２気筒、＃３気筒にＥＧＲガスを供給することができる。
【０１２８】
次のステップＳ２１では、リーン運転実行フラグをオンにする。次のステップＳ２２では、リーン運転実行条件を解除するか否かを判定する。ここで、２気筒運転実行条件を解除するか否かは、機関回転数、出力トルクに基づいて決定される。
【０１２９】
ステップＳ２２でリーン運転実行条件を解除することが判定された場合は、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、ストイキ運転に復帰する制御を行う。具体的には、吸気弁３２、排気弁３４の双方のカムシャフト５４において、ロックピン７４と穴７２ｂの係合を外し、ロックピン７４と穴７２ａを係合させる。これにより、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカムの角度位置が図７（Ｂ）に示す状態となり、減筒運転の最中に＃４気筒の吸気弁３２、排気弁３４が閉じられる。従って、ＥＧＲガスの供給が停止される。一方、ステップＳ２２でリーン運転実行条件を解除しない場合は、処理を終了する(RETURN)。
【０１３０】
ステップＳ２３の後はステップＳ２４へ進み、リーン運転実行フラグをオフに設定する。次のステップＳ２５では、２気筒運転実行条件が解除されたか否かを判定する。ここで、２気筒運転実行条件を解除するか否かは、機関回転数、出力トルクに基づいて判定される。
【０１３１】
ステップＳ２５で２気筒運転実行条件を解除する旨が判定された場合は、ステップＳ２６へ進む。一方、２気筒運転実行条件を解除しない場合は、処理を終了する(RETURN)。
【０１３２】
ステップＳ２６では、４気筒運転に戻る制御を行う。具体的には、吸気弁３２と排気弁３４のカムシャフト５４の双方において、ロックピン７４を油圧により駆動して、ロックピン７４と穴７２ａの係合を外し、同時にカムシャフト５４Ａを正回転（図１５に示す矢印Ｙ方向）させる。これにより、ロックピン７４が穴７０と係合し、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム９０が９０°離間した位置となる。次のステップＳ２７では、２気筒運転実行フラグをオフに設定する。ステップＳ２７の後は処理を終了する(RETURN)。
【０１３３】
以上説明したように実施の形態２によれば、減筒運転を行う場合に、＃３気筒の排気ガスを＃４気筒の筒内からサージタンク２８に戻すことができる。従って、簡素な構成でＥＧＲガスを供給することが可能となり、リーン運転を行うことができる。
【０１３４】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３は、実施の形態２と同様に減筒運転時の排気ガスをサージタンク２８に戻すことでリーン燃焼を行うものであるが、＃４気筒の吸気弁３２を＃３気筒の吸気弁３２と独立して制御している点で実施の形態２と相違する。
【０１３５】
図１８は、吸気弁３２、および吸気弁３２を駆動する動弁装置３６の周辺の構成を示す模式図である。図１８に示すように、実施の形態２の動弁装置３６は２つのモータ５０Ａ，５０Ｂを備えている。
【０１３６】
図１８に示すように、動弁装置３６は、２つの装置（動弁装置３６Ａ、動弁装置３６Ｂ）から構成されている。動弁装置３６Ａは＃２気筒および＃３気筒が備える吸気弁３２を駆動し、動弁装置３６Ｂは＃１気筒および＃４気筒が備える吸気弁３２を駆動する。
【０１３７】
動弁装置３６Ａ，３６Ｂのそれぞれは、駆動源としてのモータ５０Ａ，５０Ｂを備えている。モータ５０Ａの回転運動はギヤ列５２Ａを介してカムシャフト８０Ａに伝達される。同様に、モータ５０Ｂの回転運動はギヤ列５２Ｂを介してカムシャフト８０Ｂへ伝達される。
【０１３８】
図１８に示すように、カムシャフト８０Ａは＃２，＃３気筒の吸気弁３２の上部に配置されており、カムシャフト８０Ａに設けられた４つのカム６０により＃２，＃３気筒の各吸気弁３２が開閉駆動される。また、カムシャフト８０Ｂは２つに分割された状態で＃１，＃４気筒の吸気弁３２の上部に配置されており、カムシャフト８０Ｂに設けられた４つのカム６０により＃１，＃４気筒の各吸気弁３２が開閉駆動される。２つに分割されたカムシャフト８０Ｂはカムシャフト８０Ａの中心に設けられた貫通孔に挿通された連結部材８０Ｃにより接続され、一体となって回転するように構成されている。なお、説明の便宜上、図１８では、カムシャフト８０Ａと２つのカムシャフト８０Ｂをそれぞれ分離した状態を示している。
【０１３９】
図１８に示すように、各吸気弁３２の上端には、リフター３２ａが設けられている。カムシャフト８０Ａ，８０Ｂに設けられた各カム６０は、リフター３２ａと接触し、リフター３２ａを押し下げることで、各吸気弁３２を駆動する。
【０１４０】
このような構成によれば、＃２，＃３気筒の吸気弁３２と、＃１，＃４気筒の吸気弁３２をモータ５０Ａ、モータ５０Ｂにより独立して制御することができる。
【０１４１】
排気弁３４を駆動する動弁装置３８は、実施の形態２と同様に構成されている。従って、＃２気筒、＃３気筒のみで減筒運転を行う場合は、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａの角度位置を同一にすることが可能である。
【０１４２】
実施の形態３においても、低負荷、低回転域の運転では＃２気筒、＃３気筒のみによる２気筒運転が行われる。この際、実施の形態２と同様に、排気弁３４のカムシャフト５４において、＃３気筒のカム６０と＃４気筒のカム６０のノーズ６０ａの角度位置が同一に設定される。これにより、＃３気筒の排気行程〜吸気行程において、図１４で説明したように、＃３気筒の排気弁３４と＃４気筒の排気弁３４の動作を同一にすることができる。
【０１４３】
また、＃３気筒で排気行程〜吸気行程が行われるタイミングにおいて、＃３気筒の吸気弁３２は動弁装置３６Ａによって駆動され、＃４気筒の吸気弁３２は動弁装置３６Ｂによって駆動される。この際、図１４の場合と同様に、＃３気筒で排気行程が行われるタイミングでは、動弁装置３６Ａによって＃３気筒の吸気弁３２が閉じられ、動弁装置３６Ｂによって＃４気筒の吸気弁３２が閉じられる。また、＃３気筒で吸気行程が行われるタイミングでは、動弁装置３６Ａによって＃３気筒の吸気弁３２が開かれ、動弁装置３６Ｂによって＃４気筒の吸気弁３２が開かれる。
【０１４４】
これにより、実施の形態２と同様に、＃４気筒の筒内に吸入された排気ガスを吸気通路１２に送ることができる。そして、実施の形態３では、吸気通路１２への排気ガスの流出量を、吸気弁３２のリフト量を可変することで制御することができる。
【０１４５】
より詳細には、＃３気筒では燃焼による出力が発生しているため、＃３気筒の吸気弁３２のリフト量、開弁期間は運転状態によって定められ、機関回転数、負荷が大きくなるほど＃３気筒のリフト量、開弁期間が大きくなるように制御が行われる。一方、＃４気筒の吸気弁３２のリフト量、開弁期間は、吸気通路１２へ供給するＥＧＲガスの量によって定めることが好適であり、ＥＧＲガスの供給量を少なくする場合ほど、＃４気筒の吸気弁３２のリフト量、開弁期間を小さくすることが好適である。本実施形態の構成によれば、＃３気筒の吸気弁３２と＃４気筒の吸気弁３２を、２つの動弁装置３６Ａ、動弁装置３６Ｂによって独立して制御することができるため、＃３気筒の吸気弁３２の動作に制約を受けることなく、＃４気筒の吸気弁３２のリフト量、開弁期間を設定することができる。従って、吸気通路１２に供給されるＥＧＲガス量を高精度に制御することが可能となる。
【０１４６】
以上説明したように実施の形態３によれば、＃３気筒の吸気弁３２と＃４気筒の吸気弁３２を２つの動弁装置３６Ａ，３６Ｂによって独立して制御するようにしたため、＃４気筒の筒内から吸気通路１２へＥＧＲガスを供給する際に、＃４気筒の吸気弁３２のリフト量、開弁期間を自由に設定することができる。従って、吸気通路１２に送られるＥＧＲガスの量を高精度に制御することが可能となり、リーン運転を所望の条件で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の各実施形態に係る内燃機関の動弁装置を備えたシステムの構成を示す模式図である。
【図２】吸気弁、および吸気弁を駆動する動弁装置の周辺の構成を示す模式図である。
【図３】カムによって吸気弁が駆動される様子を示す模式図である。
【図４】内燃機関の機関回転数、出力トルクと、カムの駆動モードとの関係を示す模式図である。
【図５】カムシャフトの構成を詳細に示す模式図である。
【図６】カムシャフトに設けられたフランジ部の端面を示す模式図である。
【図７】カムシャフトを連結した状態において、カムの位置関係を示す模式図である。
【図８】図７（Ａ）中の一点鎖線Ｉ−Ｉ’に沿った断面を示す模式図である。
【図９】ロックピンが挿入された穴にオイルを供給して、ロックピンと穴との係合を外した状態を示す模式図である。
【図１０】実施の形態１のシステムにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２において、カムシャフトのフランジ部の端面を示す模式図である。
【図１２】実施の形態２において、カムシャフトを連結した状態において、カムの位置関係を示す模式図である。
【図１３】内燃機関、吸気通路、排気通路を上側から見た状態を示す模式図である。
【図１４】＃２気筒、＃３気筒のみで減筒運転が行われている場合に、＃３気筒、＃４気筒のガスの流れを示す模式図である。
【図１５】カムシャフトのフランジ部の端面に３つの穴を設けた例を示す模式図である。
【図１６】内燃機関の機関回転数、出力トルクと、カムの駆動モードとの関係を示す模式図である。
【図１７】実施の形態２のシステムにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態３において、吸気弁、および吸気弁を駆動する動弁装置の周辺の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１０  内燃機関
１４  排気通路
１４ａ  結合部
３２  吸気弁
３４  排気弁
３６，３８  動弁装置
５０，５０Ａ，５０Ｂ  モータ
５４，５４Ａ，５４Ｂ  カムシャフト
６０  カム
【図１】
2007146800.tif 000003
【図２】
2007146800.tif 000004
【図３】
2007146800.tif 000005
【図４】
2007146800.tif 000006
【図５】
2007146800.tif 000007
【図６】
2007146800.tif 000008
【図７】
2007146800.tif 000009
【図８】
2007146800.tif 000010
【図９】
2007146800.tif 000011
【図１０】
2007146800.tif 000012
【図１１】
2007146800.tif 000013
【図１２】
2007146800.tif 000014
【図１３】
2007146800.tif 000015
【図１４】
2007146800.tif 000016
【図１５】
2007146800.tif 000017
【図１６】
2007146800.tif 000018
【図１７】
2007146800.tif 000019
【図１８】
2007146800.tif 000020