(57)【要約】【課題】実車試験においても、リムずれ量を精度良く測定することができるリムずれ量測定装置およびリムずれ量測定方法を提供すること。【解決手段】リムにリム組みされた空気入りタイヤに設けられ、かつ異なる極性が交互にタイヤ周方向に連続する磁気スケール２と、磁気スケール２と対向するようにこのリムに設けられ、この磁気スケール２の移動による極性変化を検出する磁気センサ３と、検出された極性変化をカウントするカウント部４５とを備える。空気入りタイヤがリムに対してタイヤ周方向にずれると、磁気スケール２がリムに対してタイヤ周方向に移動し、磁気センサ３に対向する磁気スケール２の位置が変化し、磁気センサ３と対向する位置における磁気スケール２の極性が変化する。従って、カウント部４５によるカウント数から磁気スケール２の異なる極性の間隔に応じたリムずれ量を測定することができる。【選択図】        図３
2007278801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リムにリム組みされたタイヤに設けられ、かつ異なる極性が交互にタイヤ周方向に連続する磁気スケールと、
前記磁気スケールと対向するように前記リムに設けられ、前記磁気スケールの移動による極性変化を検出する極性変化検出手段と、
前記検出された極性変化をカウントするカウント手段と、
を備えることを特徴とするリムずれ量測定装置。
【請求項２】
前記磁気スケールは、異なる極性が交互にタイヤ周方向に連続するスケール列を２以上有し、
前記各スケール列は、相互に１／（スケール列×２）ピッチずれて、タイヤ周方向と直交する方向に設けられ、
前記極性変化検出手段は、前記磁気スケールの移動による極性変化を当該スケール列ごとに検出し、
前記カウント手段は、前記検出された極性変化を当該スケール列ごとにカウントすることを特徴とする請求項１に記載のリムずれ量測定装置。
【請求項３】
前記磁気スケールは、前記タイヤのサイドウォール部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のリムずれ量測定装置。
【請求項４】
前記磁気スケールは、前記タイヤのタイヤビード部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のリムずれ量測定装置。
【請求項５】
前記カウント手段によりカウントされた時刻を検出するカウント時刻検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のリムずれ量測定装置。
【請求項６】
前記カウント数から前記リムに対する前記タイヤのリムずれ量を算出するリムずれ量算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のリムずれ量測定装置。
【請求項７】
前記カウントされたカウント数、前記検出されたカウント時刻あるいは前記算出されたリムずれ量の少なくともいずれか１つを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに１つに記載のリムずれ量測定装置。
【請求項８】
リムにリム組みされたタイヤに設けられ、かつ異なる極性が交互にタイヤ周方向に連続する磁気スケールの移動による極性変化を当該リムに当該磁気スケールと対向するように設けられた極性変化検出手段により検出する手順と、
前記検出された前記磁気スケールの極性変化をカウント手段によりカウントする手順と、
を含むことを特徴とするリムずれ量測定方法。
【請求項９】
前記磁気スケールは、異なる極性が交互にタイヤ周方向に連続し、スケール列を２以上有し、
前記各スケール列は、相互に１／（スケール列×２）ピッチずれて、タイヤ周方向と直交する方向に設けられ、
前記極性変化検出手段は、前記磁気スケールの移動による極性変化を当該スケール列ごとに検出し、
前記カウント手段は、前記検出された極性変化を当該スケール列ごとにカウントすることを特徴とする請求項８に記載のリムずれ量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リムずれ量測定装置およびリムずれ量測定方法に関し、特に、リムにリム組みされたタイヤを実際に路面上で回転させた際のリムずれ量を検出するリムずれ量測定装置およびリムずれ量測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からリムにリム組みされたタイヤのこのリムに対するずれ量、すなわちリムずれ量が測定されていた。従来のリムずれ量の測定は、リム組みされたタイヤおよびリムにマーキングをして、このマーキングのずれをスケールなどで測定することで行われていた。しかしながら、このリムずれ量測定方法では、測定者の読取誤差が大きくなり、測定結果にばらつきが生じ、測定精度が低いという問題があった。
【０００３】
そこで、リムずれ量測定装置によるリムずれ量測定方法が提案されている。例えば特許文献１に示すように、リムずれ量測定装置をリム（ディスク）に設け、タイヤに接触させたこのリムずれ量測定装置のローラの回転角度に基づいてタイヤのリムに対するリムずれ量を測定するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７１５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示すリムずれ量測定装置は、タイヤに接触させるローラやローラの回転角度を電気抵抗に変換するポテンションメータや、これらをリムに支持、固定するための支持部材や固定部材などが必要となる。従って、従来のタイヤに接触してリムずれ量を測定するリムずれ量測定装置は、軽量化、小型化が困難であるため、リム組みされたタイヤを機上で回転させるタイヤ試験機に取り付けることを前提としたものであった。
【０００６】
ここで、リムにリム組みされたタイヤを装着した車両を実際に走行させた際のリムずれ量を測定することがある。つまり、実車試験によりリムずれ量を測定する場合がある。しかし、上記特許文献１に示す従来のリムずれ量測定装置では、上述のように軽量化、小型化が困難であるため、車両の走行時におけるリムずれ量を測定することは困難であるという問題があった。
【０００７】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、実車試験においても、リムずれ量を精度良く測定することができるリムずれ量測定装置およびリムずれ量測定方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかるリムずれ量測定装置は、リムにリム組みされたタイヤに設けられ、かつ異なる極性が交互にタイヤ周方向に連続する磁気スケールと、前記磁気スケールと対向するように前記リムに設けられ、前記磁気スケールの移動による極性変化を検出する極性変化検出手段と、前記検出された極性変化をカウントするカウント手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかるリムずれ量測定方法では、リムにリム組みされたタイヤに設けられ、かつ異なる極性が交互にタイヤ周方向に連続する磁気スケールの移動による極性変化を当該リムに当該磁気スケールと対向するように設けられた極性変化検出手段により検出する手順と、前記検出された前記磁気スケールの極性変化をカウント手段によりカウントする手順と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
これらの発明によれば、タイヤがリムに対してタイヤ周方向にずれると、磁気スケールがリムに対してタイヤ周方向に移動し、極性変化検出手段に対向する磁気スケールの位置が変化する。つまり、タイヤがリムに対してタイヤ周方向にずれると、極性変化検出手段と対向する位置における磁気スケールの極性が変化する。従って、カウント手段によりカウントされた、すなわち極性変化検出手段が検出した磁気スケールの極性変化の回数から磁気スケールの異なる極性の間隔に応じたリムずれ量を測定することができる。これにより、タイヤのリムに対するリムずれ量を精度良く測定することができる。
【００１１】
また、このリムずれ量測定装置は、少なくともタイヤに設けられる磁気スケール、リムに設けられる磁気変化検出手段およびカウント手段があれば良い。従って、上記従来のリムずれ量測定装置と比べて、構成部品を削減でき、軽量化および小型化を図ることができ、リムとともに回転した際の遠心力などの影響も抑制することができる。これにより、実車試験においても、リムずれ量を測定することができる。
【００１２】
また、この発明では、上記リムずれ量測定装置およびリムずれ量測定方法において、前記磁気スケールは、異なる極性が交互にタイヤ周方向に連続するスケール列を２以上有し、前記各スケール列は、相互に１／（スケール列×２）ピッチずれて、タイヤ周方向と直交する方向に設けられ、前記極性変化検出手段は、前記磁気スケールの移動による極性変化を当該スケール列ごとに検出し、前記カウント手段は、前記検出された極性変化を当該スケール列ごとにカウントすることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、タイヤがリムに対してタイヤ周方向にずれると、磁気スケールがリムに対してタイヤ周方向に移動し、極性変化検出手段に対向する磁気スケールの各スケール列の位置が同時に変化する。ここで、各スケール列は、相互に１／（スケール列×２）ピッチずれているため、極性変化検出手段に対向する位置における極性が最初に変化するスケール列は１つとなる。従って、極性変化検出手段が最初に検出し、カウント手段が最初にカウントしたのが各スケール列のうちいずれのスケール列に対応したものであるかにより、タイヤがリムに対してずれる方向を検出することができる。
【００１４】
また、各スケール列は、相互に１／（スケール列×２）ピッチずれているため、１つのスケール列に対応したカウントの１間隔に、他のスケール列に対応したカウントが行われる。従って、スケール列の数に応じて分解能を向上することができる。これにより、リムずれ量の測定精度をさらに向上することができる。
【００１５】
また、この発明では、上記リムずれ量測定装置において、前記磁気スケールは、前記タイヤのサイドウォール部に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、リム組みされたタイヤのうち外部に露出した部分に磁気スケールを設ける。従って、リムずれ量測定装置の取付を容易に行うことができる。
【００１７】
また、この発明では、上記リムずれ量測定装置において、前記磁気スケールは、前記タイヤのタイヤビード部に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、リム組みされたタイヤのうちリムと接触する部分に磁気スケールを設ける。ここで、タイヤビード部は、タイヤを路面上で回転させた際に変形し難い部分である。従って、実車試験において、磁気スケールが変形することが抑制され、リムずれ量の測定精度をさらに向上することができる。
【００１９】
また、この発明では、上記リムずれ量測定装置において、前記カウント手段によりカウントされた時刻を検出するカウント時刻検出手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、カウント時刻検出手段は、カウント手段によりカウントされた際、すなわちリムずれが発生した際の時刻を検出する。従って、実車試験において、リムずれが発生した時期を特定することができる。
【００２１】
また、この発明では、上記リムずれ量測定装置において、前記カウント数から前記リムに対する前記タイヤのリムずれ量を算出するリムずれ量算出手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、リムずれ量算出手段がカウント数からリムに対するタイヤのリムずれ量を算出するので、リムずれ量の測定結果を直接出力することができる。
【００２３】
また、この発明では、上記リムずれ量測定装置において、前記カウントされたカウント数、前記検出されたカウント時刻あるいは前記算出されたリムずれ量の少なくともいずれか１つを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、表示手段により、カウントされたカウント数、検出されたカウント時刻あるいは算出されたリムずれ量の少なくともいずれか１つを表示するので、リムずれ量の測定結果を容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明にかかるリムずれ量測定装置およびリムずれ量測定方法は、実車試験においても、リムずれ量を精度良く測定することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。なお、以下の実施例では、タイヤとして、乗用車、トラック、バスなどに装着される中空で、リムにリム組みされた後に空気が充填される空気入りタイヤについて説明するが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、リムにリム組みするタイヤであれば中実のタイヤであっても良い。
【実施例１】
【００２７】
図１および図２は、この発明にかかるリムずれ量測定装置の構成例を示す図である。図３は、実施例１にかかるリムずれ量測定装置のブロック図である。なお、図１および図２は、リムずれ量測定装置をリムにリム組みされた空気入りタイヤに取り付けた状態を示す図である。また、図２は、図１のリムにリム組みされた空気入りタイヤのタイヤ径方向概略断面図である。
【００２８】
この実施例１にかかるリムずれ量測定装置１−１は、図１〜図３に示すように、磁気スケール２と、磁気センサ３と制御装置４と、表示装置５とにより構成されている。なお、４ａは、磁気センサ３と制御装置４との電気的な接続を行う接続部材である。
【００２９】
磁気スケール２は、磁気センサ３の測定対象である。この磁気スケール２は、異なる極性、すなわちＮ極部分とＳ極部分とが交互に連続するものである。この磁気スケール２は、リング状であり、リム２００にリム組みされた空気入りタイヤ１００に設けられている。この実施例では、この空気入りタイヤ１００の路面３００と接触するトレッド面１０１に連続するサイドウォール部１０２に設けられている。ここで、この磁気スケール２は、取付位置から移動しないように、サイドウォール部１０２に対して、例えば接着剤などの図示しない固定手段により固定されている。なお、このサイドウォール部１０２は、リム２００にリム組みされた空気入りタイヤ１を図示しない車両に装着した際に、車両外部から視認できる側のサイドウォール部であることが好ましい。
【００３０】
この磁気スケール２は、異なる極性の間隔が一定、すなわちＮ極部分およびＳ極部分の幅が同一である。また、磁気スケール２は、その１ピッチ（Ｎ極部分とＳ極部分とを合わせた幅）が空気入りタイヤ１００の１周当たり１８０ピッチ以上であることが好ましい。つまり、磁気スケール２のＮ極部分あるいはＳ極部分の幅が空気入りタイヤ１００の１度以下となる磁気スケール２であることが好ましい。なお、この磁気スケール２は、その１ピッチが空気入りタイヤ１００の１周当たり１８０００ピッチ以下であることが好ましい。これは、これ以上のピッチとすると、後述する磁気センサ３により、磁極変化を正確に検出することが困難となり、リムずれ量の測定精度を低下させる虞があるためである。また、磁気スケール２を構成する材料などは、公知のリニアセンサに用いられる磁気スケールや磁気テープなどを構成する材料と同様である。
【００３１】
磁気センサ３は、磁極変位検出手段であり、測定対象である磁気スケール２の移動による極性変化を検出するセンサである。この磁気センサ３は、検出した極性に応じて電気的な出力を変化させるセンサ素子３１が１つ備えられている。この磁気センサ３は、磁気スケール２と対向するように、すなわちセンサ素子３１が磁気スケール２と対向するように、接続部材４ａおよび制御装置４を介して、空気入りタイヤ１００がリム組みされているリム２００に設けられている。ここで、この磁気センサ３は、取付位置から移動しないように、リム２００に対して、例えばボルトなどの図示しない固定手段により固定されている。なお、この磁気センサ３は、接続部材４ａを介して制御装置４に接続されており、磁気スケール２の移動による極性変化に基づいた出力信号をこの制御装置４に出力する。
【００３２】
制御装置４は、磁気センサ３により検出された磁気スケール２の移動による極性変化に基づいてリム２００にリム組みされた空気入りタイヤ１００のこのリム２００に対するずれ量、すなわちリムずれ量を算出するものである。この制御装置４は、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４１と、処理部４２と、記憶部４３とにより構成されている。この入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４１、処理部４２、記憶部４３は、相互にデータのやりとりを行うことができるように構成されている。なお、制御装置４には、例えば、モニタなどの表示装置５が接続されている。
【００３３】
処理部４２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリとＣＰＵ（Central Processing Unit）とにより構成されている。この処理部４２は、少なくとも極性変化判断部４４と、カウント部４５と、リムずれ量算出部４６とにより構成されている。極性変化判断部４４は、磁気センサ３からの出力信号に基づいて、磁気スケール２の極性が変化したか否かを判断するものである。カウント部４５は、カウント手段であり、上記極性変化判断部４４が磁気スケール２の極性が変化したと判断すると、カウントするものである。なお、このカウント部４５は、プラスにもマイナスにもカウントすることができるものである。リムずれ量算出部４６は、リムずれ量算出手段であり、上記カウント部４５のカウント数に応じたリムずれ量を算出するものである。なお、処理部４２は、適宜演算途中の数値を記憶部４３に格納し、格納した数値を適宜記憶部４３から取り出して演算を行う。また、この処理部４２は、リムずれ量測定プログラムの替わりに専用のハードウェアにより実現されるものであっても良い。
【００３４】
記憶部４３には、この発明にかかるリムずれ量測定方法を実現するリムずれ量測定方法が組み込まれたリムずれ量測定プログラムが格納されている。ここで、記憶部４３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のようなメモリ等のストレージ手段により構成することができる。また、記憶部４３は、処理部４２内に設けられていても良い。この記憶部４３には、例えば上記カウントされたカウント数や、算出されたリムずれ量などが適宜格納される。
【００３５】
表示装置５は、例えば、制御装置４のリムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量などを表示するものである。なお、この表示装置５を備えた図示しない端末装置から、制御装置４に有線、無線のいずれかの方法でアクセスすることができる構成であっても良い。
【００３６】
次に、実施例１にかかるリムずれ量測定装置１−１のリムずれ量測定方法について説明する。図４は、実施例１にかかるリムずれ量測定装置の動作フロー図である。図５は、リムずれが発生した際の磁気スケールと磁気センサとの関係を示す図である。ここで、リムずれ量測定装置１−１は、各構成部品が予め車両に装着されたリム２００およびこのリム２００にリム組みされた空気入りタイヤ１００に取り付けられている。また、磁気スケール２および磁気センサ３は、図３に示すように、実車試験開始前に、センサ素子３１が磁気スケール２のＮ極部分と対向するように、それぞれ空気入りタイヤ１００およびリム２００に取り付けられているものとする。
【００３７】
まず、車両の運転者は、定められた試験条件に基づいて車両を走行させ、実車試験を開始する。
【００３８】
次に、制御装置４の処理部４２の極性変化判断部４４は、図４に示すように、実車試験の開始後、磁気スケール２の極性が変化したか否か、すなわち磁気センサ３により磁気スケール２の極性変化が検出されたか否かを判断する（ステップＳＴ１０１）。ここで、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向にずれると、磁気スケール２がリム２００に対してタイヤ周方向に相対移動する。従って、磁気センサ３に対向する磁気スケール２の位置が変化するため、磁気センサ３と対向する位置における磁気スケール２の極性が変化する。例えば、図３に示すように、磁気センサ３のセンサ素子３１が磁気スケール２のＮ極部分と対向している状態から、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうちいずれかの方向にずれると、図５に示すように、磁気センサ３のセンサ素子３１が磁気スケール２のＳ極部分と対向することとなる。従って、磁気センサ３は、Ｎ極部分からＳ極部分へ移動した磁気スケール２の極性変化に基づいた出力信号を制御装置４に出力することとなり、極性変化判断部４４は、磁気センサ３からの出力信号に基づいて、磁気スケール２の極性が変化したか否かを判断する。
【００３９】
次に、処理部４２のカウント部４５は、図４に示すように、極性変化判断部４４が磁気スケール２の極性が変化したと判断すると、カウントする（ステップＳＴ１０２）。ここで、カウント部４５がカウントしたカウント数は、適宜記憶部４３に格納される。なお、この実施例１では、カウント部４５は、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうちいずれかの方向にずれても、プラス側にカウントする。また、処理部４２のカウント部４５は、極性変化判断部４４が磁気スケール２の極性が変化したと判断するまで、磁気スケール２の極性が変化したか否かの判断（ステップＳＴ１０１）を繰り返す。
【００４０】
次に、処理部４２のリムずれ量算出部４６は、図４に示すように、カウント部４５がカウントしたカウント数からリムずれ量を算出する（ステップＳＴ１０３）。リムずれ量算出部４６は、カウント部４５によりカウントされたカウント数、すなわち磁気センサ３が検出した磁気スケール２の極性変化の回数からリムずれ量を算出する。ここで、磁気スケール２は、異なる極性の間隔、すなわちＮ極部分およびＳ極部分の幅が一定である。従って、リムずれ量算出部４６は、極性変化の回数にＮ極部分あるいはＳ極部分の幅をかけることで、リムずれ量を算出することができる。
【００４１】
次に、表示装置５は、上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量を表示する（ステップＳＴ１０４）。ここでは、処理部４２が上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量に基づく表示信号を表示装置５に出力し、表示装置５が算出されたリムずれ量を表示する。従って、リムずれ量の測定結果を直接出力され、測定者がリムずれ量の測定結果を容易に視認することができる。
【００４２】
以上のように、リムずれ量測定装置１−１は、カウント部４５によりカウントされたカウント数（磁気スケール２の極性変化の回数）からリムずれ量を測定することができる。これにより、空気入りタイヤ１００のリム２００に対するリムずれ量を精度良く測定することができる。
【００４３】
また、リムずれ量測定装置１−１は、磁気スケール２の極性変化を磁気センサ３により検出することでリムずれ量を測定するので、非接触でリムずれ量を測定することができる。また、リムずれ量測定装置１−１は、磁気を用いてリムずれ量を測定するので、例えば光を用いてリムずれ量を測定する場合と比較して、測定対象やセンサに埃、水滴、泥などが付着しても、空気入りタイヤ１００のリム２００に対するリムずれ量を精度良く測定することができる。
【００４４】
また、このリムずれ量測定装置１−１は、少なくともタイヤに設けられる磁気スケール２、リムに設けられる磁気変化検出手段である磁気センサ３および制御装置４（カウント手段やリムずれ量算出手段としての機能を有する）があれば良い。従って、従来のリムずれ量測定装置と比べて、構成部品を削減でき、軽量化および小型化を図ることができ、リム２００とともに回転した際の遠心力などの影響も抑制することができる。これにより、リムずれ量測定装置１−１は、実車試験においても、リムずれ量を測定することができる。
【００４５】
また、このリムずれ量測定装置１−１は、リム２００にリム組みされた空気入りタイヤ１００のうち外部に露出した部分であるサイドウォール部１０２に磁気スケール２を設ける。従って、空気入りタイヤ１００をリム２００にリム組みした後や、このリム２００にリム組みされた空気入りタイヤ１００を図示しない車両に装着した後でも、リムずれ量測定装置１−１の取付を行うことができる。これにより、リムずれ量測定装置１−１の取付を容易に行うことができる。
【００４６】
ここで、上記実施例１では、磁気スケール２を空気入りタイヤ１００のサイドウォール部１０２に設けたが、この発明はこれに限定されるものではない。図６−１は、この発明にかかるリムずれ量測定装置の他の構成例を示す図である。図６−２は、磁気スケールの他の構成例を示す図である。
【００４７】
リムずれ量測定装置１−１の磁気スケール１０は、図６−１に示すように、空気入りタイヤ１００のサイドウォール部１０２と連続するタイヤビード部１０３に設けても良い。つまり、磁気スケール１０は、空気入りタイヤ１００がリム２００にリム組みされた際に、このリム２００と接触する部分に設けても良い。なお、このタイヤビード部１０３は、リム２００にリム組みされた空気入りタイヤ１を図示しない車両に装着した際に、車両外部から視認出来る側のサイドウォール部１０２と連続するタイヤビード部１０３であることが好ましい。
【００４８】
この磁気スケール１０は、図６−２に示すように、糸状であり、異なる極性、すなわちＮ極部分とＳ極部分とが交互に連続するものである。この磁気スケール１０は、同図に示すように、タイヤビード部１０３の内部に設けられていることが好ましい。これは、リム２００とタイヤビード部１０３とのリムすべりなどの嵌合性の低下を抑制するためである。また、タイヤビード部１０３の内部に設けられることで、この磁気スケール１０を取付位置から移動することを抑制できる。
【００４９】
なお、磁気センサ３は、このタイヤビード部１０３の内部に設けられた磁気スケール１０と対向する位置に設けられる。例えば、図６−１に示すように、リム２００のタイヤビード部１０３と対向する部分に図示しない開口を設け、この開口に磁気センサ３を取り付けても良い。なお、リムずれ量測定装置１−１は、非接触であるため、磁気センサ３により磁気スケール１０の極性変化を検出することができれば、上記のような開口を設けずにリム２００に取り付けても良い。
【００５０】
ここで、タイヤビード部１０３は、空気入りタイヤ１００を路面３００上で回転させた際に変形し難い部分である。従って、実車試験において、磁気スケール１０が変形することを抑制することができる。これにより、リムずれ量の測定精度を向上することができる。
【実施例２】
【００５１】
次に、実施例２にかかるリムずれ量測定装置１−２について説明する。図７は、実施例２にかかるリムずれ量測定装置のブロック図である。図７に示す実施例２にかかるリムずれ量測定装置１−２が図１に示す実施例１にかかるリムずれ量測定装置１−１と異なる点は、磁気スケール６が２つのスケール列６１，６２を有する点である。ここで、図７に示す実施例２にかかるリムずれ量測定装置１−２の基本的構成のうち、図１に示す実施例１にかかるリムずれ量測定装置１−１の基本的構成と同一部分は、その説明を省略する。
【００５２】
磁気スケール６は、上述のように、２つのスケール列６１，６２により構成されている。各スケール列６１，６２は、異なる極性、すなわちＮ極部分とＳ極部分とが交互に連続するものである。各スケール列６１，６２は、リング状であり、タイヤ周方向と直交する方向、この実施例ではタイヤ径方向に隣り合い、かつ相互に１／（スケール数×２）ピッチ、すなわち１／４ピッチずれて、空気入りタイヤ１００のサイドウォール部１０２に設けられている。また、各スケール列６１，６２は、異なる極性の間隔が一定、すなわちＮ極部分およびＳ極部分の幅が同一である。
【００５３】
磁気センサ７は、磁極変位検出手段であり、測定対象である磁気スケール６の移動による極性変化をスケール列６１，６２ごとに検出するものである。この磁気センサ７は、検出した極性に応じて電気的な出力を変化させる２つのセンサ素子７１，７２が備えられている。この磁気センサ７は、磁気スケール６と対向するように、すなわちセンサ素子７１がスケール列６１と、センサ素子７２がスケール列６２とそれぞれ対向するように、接続部材４ａおよび制御装置４を介して、空気入りタイヤ１００がリム組みされているリム２００に設けられている。なお、この磁気センサ７は、磁気スケール６の移動によるスケール列６１，６２ごとの極性変化に基づいた出力信号をこの制御装置４にそれぞれ出力する。
【００５４】
制御装置４の処理部４２の極性変化判断部４４は、磁気センサ７からのスケール列６１，６２ごとの出力信号に基づいて、各スケール列６１，６２の極性が変化したか否かをそれぞれ判断するものである。カウント部４５は、上記極性変化判断部４４が各スケール列６１，６２の極性が変化したと判断すると、スケール列６１，６２ごとにカウントするものである。なお、このカウント部４５は、プラスにもマイナスにもカウントすることができるものである。リムずれ量算出部４６は、上記カウント部４５のスケール列６１，６２ごとのカウント数に応じたリムずれ量を算出するものである。
【００５５】
次に、実施例２にかかるリムずれ量測定装置１−２のリムずれ量測定方法について説明する。図８は、実施例２にかかるリムずれ量測定装置の動作フロー図である。図９は、リムずれが発生した際の磁気スケールと磁気センサとの関係を示す図である。図１０は、リムずれが発生した際の磁気スケールと磁気センサとの関係を示す図である。ここで、実施例２にかかるリムずれ量測定装置１−２のリムずれ量測定方法において、実施例１にかかるリムずれ量測定装置１−１のリムずれ量測定方法１−１の動作フローと同一部分は、簡略して説明する。
【００５６】
ここで、磁気スケール６および磁気センサ７は、図７に示すように、実車試験開始前に、センサ素子７１がスケール列６１のＮ極部分と、センサ素子７２がスケール列６２のＮ極部分と対向するように、それぞれ空気入りタイヤ１００およびリム２００に取り付けられているものとする。
【００５７】
まず、車両の運転者は、定められた試験条件に基づいて車両を走行させ、実車試験を開始する。
【００５８】
例えば、図７に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＮ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＮ極部分と対向している状態から、実車試験開始直後に、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうち同図矢印Ｂ方向にずれると、図９に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＳ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＮ極部分と対向したままの状態となる。従って、磁気センサ７は、Ｎ極部分からＳ極部分へ移動したスケール列６１の極性変化に基づいた出力信号を制御装置４に出力することとなる。
【００５９】
次に、制御装置４の処理部４２の極性変化判断部４４は、図８に示すように、実車試験の開始後、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したか否かを判断する（ステップＳＴ２０１）。ここで、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向にずれると、磁気スケール６がこのリム２００に対してタイヤ周方向に相対移動する。従って、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向にずれると、磁気センサ７に対向する磁気スケール６の各スケール列６１，６２の位置が同時に変化する。磁気スケール６の各スケール列６１，６２は、相互に１／４ピッチずれているため、磁気センサ７に対向する位置における極性が最初に変化するのは、各スケール列６１，６２のうち１つとなる。
【００６０】
次に、処理部４２の極性変化判断部４４は、上述のように、各スケール列６１，６２のうちスケール列６１の極性が変化したと判断すると、前回、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したか否かを判断する（ステップＳＴ２０２）。ここでは、上述のように、各スケール列６１，６２の磁気センサ７に対向する位置における極性が最初に変化した直後であれば、「なし」となり、ステップＳＴ２０３に移行する。なお、処理部４２の極性変化判断部４４は、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したと判断するまで、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したか否かの判断（ステップＳＴ２０１）を繰り返す。
【００６１】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、極性が変化したスケール列がないと判断すると、前回のリムずれ方向がいずれかであるかを判断する（ステップＳＴ２０３）。ここでは、上述のように、各スケール列６１，６２の磁気センサ７に対向する位置における極性が最初に変化した直後であれば、「なし」となり、ステップＳＴ２０４に移行する。
【００６２】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、極性が変化したスケール列がないと判断すると、リムずれが一方向に発生したと判断する（ステップＳＴ２０４）。
【００６３】
次に、処理部４２のカウント部４５は、スケール列６１に対応したカウントをプラス側にカウントする（ステップＳＴ２０５）。ここで、カウント部４５がスケール列６１に対応したカウントのカウント数（以後、単に「スケール列６１側カウント数」と称する。）は、適宜記憶部４３に格納される。
【００６４】
次に、処理部４２のリムずれ量算出部４６は、カウント部４５がカウントしたカウント数からリムずれ量を算出する（ステップＳＴ２０６）。ここでは、リムずれ量算出部４６は、スケール列６１側カウント数および後述するスケール列６２側カウント数を合計した数からリムずれ量を算出する。つまり、磁気センサ７が検出したスケール列６１，６２ごとの極性変化の回数の合計からリムずれ量を算出する。ここで、各スケール列６１，６２は、異なる極性の間隔、すなわちＮ極部分およびＳ極部分の幅が一定である。また、各スケール列６１，６２は、相互に１／４ピッチずれている。つまり、カウント部４５が各スケール列６１，６２のいずれかに対応してカウントした後、次にカウントするまでに、磁気スケール６は、１／４ピッチ（Ｎ極部分あるいはＳ極部分の幅の半分）ずれることとなる。従って、リムずれ量算出部４６は、極性変化の回数の合計にＮ極部分あるいはＳ極部分の幅の半分をかけることで、リムずれ量を算出することができる。
【００６５】
次に、表示装置５は、上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量を表示する（ステップＳＴ２０７）。ここでは、処理部４２が上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量に基づく表示信号を表示装置５に出力し、表示装置５が算出されたリムずれ量を表示する。
【００６６】
次に、例えば、図９に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＳ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＮ極部分と対向した状態から、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうち同図矢印Ｂ方向にさらにずれると、センサ素子７１がスケール列６１のＳ極部分と対向したまま、センサ素子７２がスケール列６２のＳ極部分と対向することとなる。従って、磁気センサ７は、Ｎ極部分からＳ極部分へ移動したスケール列６２の極性変化に基づいた出力信号を制御装置４に出力することとなる。
【００６７】
次に、制御装置４の処理部４２の極性変化判断部４４は、上記表示装置５にリムずれ量を表示した後、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したか否かを再度判断する（ステップＳＴ２０１）。
【００６８】
次に、処理部４２の極性変化判断部４４は、上述のように、各スケール列６１，６２のうちスケール列６２の極性が変化したと判断すると、前回、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したか否かを判断する（ステップＳＴ２０８）。ここでは、上述のように、前回、スケール列６１の磁気センサ７に対向する位置における極性が変化しているので「スケール列６１」となり、ステップＳＴ２０９に移行する。
【００６９】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、スケール列６１の極性が変化したと判断すると、前回のリムずれ方向がいずれかであるかを判断する（ステップＳＴ２０９）。ここでは、上述のように、前回のリムずれ方向は、「一方向」であるため、ステップＳＴ２１０に移行する。
【００７０】
次に、処理部４２は、リムずれが一方向である一方向に発生したと判断する（ステップＳＴ２１０）。つまり、リムずれが発生した方向が前回と同一であると判断する。ここで、リムずれがタイヤ周方向のうち同一方向に連続して発生している場合は、各スケール列６１，６２の極性変化に基づいた出力信号が交互に制御装置４に出力される。一方、リムずれがタイヤ周方向のうち一方向から他方向に変化した場合は、各スケール列６１，６２の極性変化に基づいた出力信号が連続して制御装置４に出力される。つまり極性変化判断部４４は、今回および前回の出力信号がいずれのスケール列６１，６２の極性変化に基づいたものかを判断することで、リムずれの発生方向を検出することができる。
【００７１】
次に、処理部４２のカウント部４５は、スケール列６２に対応したカウントをプラス側にカウントする（ステップＳＴ２１１）。ここで、カウント部４５がスケール列６２に対応したカウントのカウント数（以後、単に「スケール列６２側カウント数」と称する。）は、適宜記憶部４３に格納される。
【００７２】
次に、処理部４２のリムずれ量算出部４６は、カウント部４５がカウントしたカウント数からリムずれ量を算出する（ステップＳＴ２０６）。次に、表示装置５は、上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量を表示する（ステップＳＴ２０７）。
【００７３】
次に、例えば、図９に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＳ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＮ極部分と対向した状態から、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうち同図矢印Ａ方向にずれると、図７に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＮ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＮ極部分と対向したままとなる。従って、磁気センサ７は、Ｓ極部分からＮ極部分へ移動したスケール列６１の極性変化に基づいた出力信号を制御装置４に出力することとなる。
【００７４】
この場合、ステップＳＴ２０２において、上述のように、前回、スケール列６１の磁気センサ７に対向する位置における極性が変化しているので「スケール列６１」となり、ステップＳＴ２１２に移行する。
【００７５】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、スケール列６１の極性が変化したと判断すると、前回のリムずれ方向がいずれかであるかを判断する（ステップＳＴ２１２）。ここでは、上述のように、前回のリムずれ方向は、「一方向」であるため、ステップＳＴ２１３に移行する。
【００７６】
次に、処理部４２は、リムずれが他方向に発生したと判断する（ステップＳＴ２１３）。つまり、リムずれが発生した方向が前回と異なると判断する。
【００７７】
次に、処理部４２のカウント部４５は、スケール列６１に対応したカウントをマイナス側にカウントする（ステップＳＴ２１４）。次に、処理部４２のリムずれ量算出部４６は、カウント部４５がカウントしたカウント数からリムずれ量を算出する（ステップＳＴ２０６）。次に、表示装置５は、上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量を表示する（ステップＳＴ２０７）。
【００７８】
なお、例えば、センサ素子７１がスケール列６１のＳ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＳ極部分と対向した状態から、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうち同図矢印Ｂ方向にずれると、図９に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＳ極部分と対向したまま、センサ素子７２がスケール列６２のＮ極部分と対向する。従って、磁気センサ７は、Ｓ極部分からＮ極部分へ移動したスケール列６２の極性変化に基づいた出力信号を制御装置４に出力することとなる。
【００７９】
この場合、ステップＳＴ２０８において、上述のように、前回、スケール列６２の磁気センサ７に対向する位置における極性が変化しているので「スケール列６２」となり、ステップＳＴ２１５に移行する。
【００８０】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、スケール列６２の極性が変化したと判断すると、前回のリムずれ方向がいずれかであるかを判断する（ステップＳＴ２１５）。ここでは、上述のように、前回のリムずれ方向は、「一方向」であるため、ステップＳＴ２１６に移行する。
【００８１】
次に、処理部４２は、リムずれが他方向に発生したと判断する（ステップＳＴ２１６）。つまり、リムずれが発生した方向が前回と異なると判断する。
【００８２】
次に、処理部４２のカウント部４５は、スケール列６２に対応したカウントをマイナス側にカウントする（ステップＳＴ２１７）。次に、処理部４２のリムずれ量算出部４６は、カウント部４５がカウントしたカウント数からリムずれ量を算出する（ステップＳＴ２０６）。次に、表示装置５は、上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量を表示する（ステップＳＴ２０７）。
【００８３】
次に、例えば、図７に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＮ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＮ極部分と対向している状態から、実車試験開始直後に、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうち同図矢印Ａ方向にずれると、図１０に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＮ極部分と対向したままとなり、センサ素子７２がスケール列６２のＳ極部分と対向する状態となる。従って、磁気センサ７は、Ｎ極部分からＳ極部分へ移動したスケール列６２の極性変化に基づいた出力信号を制御装置４に出力することとなる。
【００８４】
次に、制御装置４の処理部４２の極性変化判断部４４は、図８に示すように、実車試験の開始後、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したか否かを判断する（ステップＳＴ２０１）。
【００８５】
次に、処理部４２の極性変化判断部４４は、上述のように、各スケール列６１，６２のうちスケール列６２の極性が変化したと判断すると、前回、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したか否かを判断する（ステップＳＴ２０８）。ここでは、上述のように、各スケール列６１，６２の磁気センサ７に対向する位置における極性が最初に変化した直後であれば、「なし」となり、ステップＳＴ２０９に移行する。
【００８６】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、極性が変化したスケール列がないと判断すると、前回のリムずれ方向がいずれかであるかを判断する（ステップＳＴ２０９）。ここでは、上述のように、各スケール列６１，６２の磁気センサ７に対向する位置における極性が最初に変化した直後であれば、「なし」となり、ステップＳＴ２１８に移行する。
【００８７】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、極性が変化したスケール列がないと判断すると、リムずれが他方向に発生したと判断する（ステップＳＴ２１８）。
【００８８】
次に、処理部４２のカウント部４５は、スケール列６２に対応したカウントをマイナス側にカウントする（ステップＳＴ２１９）。次に、処理部４２のリムずれ量算出部４６は、カウント部４５がカウントしたカウント数からリムずれ量を算出する（ステップＳＴ２０６）。次に、表示装置５は、上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量を表示する（ステップＳＴ２０７）。
【００８９】
次に、例えば、図１０に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＮ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＳ極部分と対向した状態から、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうち同図矢印Ａ方向にさらにずれると、センサ素子７１がスケール列６１のＳ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＳ極部分と対向したままとなる。従って、磁気センサ７は、Ｎ極部分からＳ極部分へ移動したスケール列６１の極性変化に基づいた出力信号を制御装置４に出力することとなる。
【００９０】
次に、制御装置４の処理部４２の極性変化判断部４４は、上記表示装置５にリムずれ量を表示した後、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したか否かを再度判断する（ステップＳＴ２０１）。
【００９１】
次に、処理部４２の極性変化判断部４４は、上述のように、各スケール列６１，６２のうちスケール列６１の極性が変化したと判断すると、前回、各スケール列６１，６２のいずれかの極性が変化したか否かを判断する（ステップＳＴ２０２）。ここでは、上述のように、前回、スケール列６２の磁気センサ７に対向する位置における極性が変化しているので「スケール列６２」となり、ステップＳＴ２０３に移行する。
【００９２】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、スケール列６２の極性が変化したと判断すると、前回のリムずれ方向がいずれかであるかを判断する（ステップＳＴ２０３）。ここでは、上述のように、前回のリムずれ方向は、「他方向」であるため、ステップＳＴ２２０に移行する。
【００９３】
次に、処理部４２は、リムずれが他方向である一方向に発生したと判断する（ステップＳＴ２２０）。つまり、リムずれが発生した方向が前回と同一であると判断する。次に、処理部４２のカウント部４５は、スケール列６１に対応したカウントをマイナス側にカウントする（ステップＳＴ２２１）。次に、処理部４２のリムずれ量算出部４６は、カウント部４５がカウントしたカウント数からリムずれ量を算出する（ステップＳＴ２０６）。次に、表示装置５は、上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量を表示する（ステップＳＴ２０７）。
【００９４】
次に、例えば、図１０に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＮ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＳ極部分と対向した状態から、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうち同図矢印Ｂ方向にずれると、図７に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＮ極部分と対向したまま、センサ素子７２がスケール列６２のＮ極部分と対向する。従って、磁気センサ７は、Ｓ極部分からＮ極部分へ移動したスケール列６２の極性変化に基づいた出力信号を制御装置４に出力することとなる。
【００９５】
この場合、ステップＳＴ２０８において、上述のように、前回、スケール列６２の磁気センサ７に対向する位置における極性が変化しているので「スケール列６２」となり、ステップＳＴ２１５に移行する。
【００９６】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、スケール列６２の極性が変化したと判断すると、前回のリムずれ方向がいずれかであるかを判断する（ステップＳＴ２１５）。ここでは、上述のように、前回のリムずれ方向は、「他方向」であるため、ステップＳＴ２２２に移行する。
【００９７】
次に、処理部４２は、リムずれが一方向に発生したと判断する（ステップＳＴ２２２）。つまり、リムずれが発生した方向が前回と異なると判断する。
【００９８】
次に、処理部４２のカウント部４５は、スケール列６２に対応したカウントをプラス側にカウントする（ステップＳＴ２２３）。次に、処理部４２のリムずれ量算出部４６は、カウント部４５がカウントしたカウント数からリムずれ量を算出する（ステップＳＴ２０６）。次に、表示装置５は、上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量を表示する（ステップＳＴ２０７）。
【００９９】
なお、例えば、センサ素子７１がスケール列６１のＳ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＳ極部分と対向した状態から、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してタイヤ周方向のうち同図矢印Ａ方向にずれると、図１０に示すように、センサ素子７１がスケール列６１のＮ極部分と対向し、センサ素子７２がスケール列６２のＳ極部分と対向したままとなる。従って、磁気センサ７は、Ｓ極部分からＮ極部分へ移動したスケール列６１の極性変化に基づいた出力信号を制御装置４に出力することとなる。
【０１００】
この場合、ステップＳＴ２０２において、上述のように、前回、スケール列６１の磁気センサ７に対向する位置における極性が変化しているので「スケール列６１」となり、ステップＳＴ２１２に移行する。
【０１０１】
次に、処理部４２は、極性変化判断部４４が前回、スケール列６１の極性が変化したと判断すると、前回のリムずれ方向がいずれかであるかを判断する（ステップＳＴ２１２）。ここでは、上述のように、前回のリムずれ方向は、「他方向」であるため、ステップＳＴ２２４に移行する。
【０１０２】
次に、処理部４２は、リムずれが一方向に発生したと判断する（ステップＳＴ２２４）。つまり、リムずれが発生した方向が前回と異なると判断する。
【０１０３】
次に、処理部４２のカウント部４５は、スケール列６１に対応したカウントをプラス側にカウントする（ステップＳＴ２２５）。次に、処理部４２のリムずれ量算出部４６は、カウント部４５がカウントしたカウント数からリムずれ量を算出する（ステップＳＴ２０６）。次に、表示装置５は、上記リムずれ量算出部４６により算出されたリムずれ量を表示する（ステップＳＴ２０７）。
【０１０４】
以上のように、磁気センサ７が最初に検出し、カウント部４５が最初にカウントしたカウントが各スケール列６１，６２のうちいずれのスケール列に対応したものであるかにより、空気入りタイヤ１００がリム２００に対してずれる方向を検出することができる。
【０１０５】
また、各スケール列６１，６２は、相互に１／（スケール列×２）ピッチ、すなわち１／４ピッチずれているため、１つのスケール列に対応したカウントの１間隔に、他のスケール列に対応したカウントが行われる。従って、スケール列の数に応じて分解能を向上、この実施例では２倍とすることができる。これにより、リムずれ量の測定精度をさらに向上することができる。なお、実施例２にかかるリムずれ量測定装置１−２は、上記実施例１にかかるリムずれ量測定装置１−１と同様の効果を奏することができる。
【実施例３】
【０１０６】
次に、実施例３にかかるリムずれ量測定装置１−３について説明する。図１１は、実施例３にかかるリムずれ量測定装置のブロック図である。図１１に示す実施例３にかかるリムずれ量測定装置１−３が図７に示す実施例２にかかるリムずれ量測定装置１−２と異なる点は、磁気スケール８が３つのスケール列８１，８２を有する点である。ここで、図１１に示す実施例３にかかるリムずれ量測定装置１−３の基本的構成のうち、図７に示す実施例２にかかるリムずれ量測定装置１−２の基本的構成と同一部分は、その説明を省略する。
【０１０７】
磁気スケール８は、上述のように、３つのスケール列８１，８２，８３により構成されている。各スケール列８１〜８３は、異なる極性、すなわちＮ極部分とＳ極部分とが交互に連続するものである。各スケール列８１〜８３は、リング状であり、タイヤ周方向と直交する方向、この実施例ではタイヤ径方向に隣り合い、かつ相互に１／（スケール数×２）ピッチ、すなわち１／６ピッチずれて、空気入りタイヤ１００のサイドウォール部１０２に設けられている。また、各スケール列８１〜８３は、異なる極性の間隔が一定、すなわちＮ極部分およびＳ極部分の幅が同一である。
【０１０８】
磁気センサ９は、磁極変位検出手段であり、測定対象である磁気スケール８の移動による極性変化をスケール列８１〜８３ごとに検出するものである。この磁気センサ９は、検出した極性に応じて電気的な出力を変化させる３つのセンサ素子９１，９２，９３が備えられている。この磁気センサ９は、磁気スケール８と対向するように、すなわちセンサ素子９１がスケール列８１と、センサ素子９２がスケール列８２と、センサ素子９３がスケール列８３と、それぞれ対向するように、接続部材４ａおよび制御装置４を介して、空気入りタイヤ１００がリム組みされているリム２００に設けられている。なお、この磁気センサ９は、磁気スケール８の移動によるスケール列８１〜８３ごとの極性変化に基づいた出力信号をこの制御装置４にそれぞれ出力する。
【０１０９】
制御装置４の処理部４２の極性変化判断部４４は、磁気センサ８からのスケール列８１〜８３ごとの出力信号に基づいて、各スケール列８１〜８３の極性が変化したか否かをそれぞれ判断するものである。カウント部４５は、上記極性変化判断部４４が各スケール列８１〜８３の極性が変化したと判断すると、スケール列８１〜８３ごとにカウントするものである。なお、このカウント部４５は、プラスにもマイナスにもカウントすることができるものである。リムずれ量算出部４６は、上記カウント部４５のスケール列８１〜８３ごとのカウント数に応じたリムずれ量を算出するものである。
【０１１０】
以上のように、各スケール列８１〜８３は、相互に１／（スケール列×２）、すなわち１／６ピッチずれているため、１つのスケール列に対応したカウントの１間隔に、他の２つのスケール列に対応したカウントが行われる。従って、スケール列の数に応じて分解能をさらに向上、この実施例では３倍とすることができる。これにより、リムずれ量の測定精度をさらに向上することができる。なお、実施例３にかかるリムずれ量測定装置１−３は、上記実施例２にかかるリムずれ量測定装置１−２と同様の効果を奏することができる。
【０１１１】
なお、上記実施例１〜３では、磁気スケール２，６，８をリング状に形成されたものを用いるが、この発明はこれに限定されるものではない。磁気スケール２，６，８は、異なる極性が交互にタイヤ周方向に連続していれば良いため、円弧状であっても良い。
【０１１２】
また、上記実施例１〜３では、カウント部４５がカウントした際の時刻を検出しても良い。例えば、制御装置４にタイマーを備え、処理部４２にカウント時刻検出部を構成する。そして、カウント部４５がカウントした際に、タイマーから時刻を取得する。そして、カウント時刻を表示装置５に表示、あるいは記憶部４３に記憶する。これにより、実車試験において、リムずれが発生した時期を特定することができる。
【０１１３】
また、上記実施例１〜３では、リムずれ量測定装置１−１〜１−３をリム２００にリム組みされた空気入りタイヤ１００およびリム２００に取り付けるが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記リムずれ量測定装置１−１〜１−３が送受信機をさらに備え、磁気センサ３，７，９およびこの磁気センサ３，７，９に接続された送信機のみをリム２００に取り付け、受信機、この受信機と接続された制御装置４および表示装置５を遠隔地に配置しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上のように、この発明にかかるリムずれ量測定装置およびリムずれ量測定方法は、リム組みされたタイヤのこのリムに対するタイヤ周方向のずれ量を測定するのに有用であり、特に、実車試験においても、リムずれ量を精度良く測定するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】この発明にかかるリムずれ量測定装置の構成例を示す図である。
【図２】この発明にかかるリムずれ量測定装置の構成例を示す図である。
【図３】実施例１にかかるリムずれ量測定装置のブロック図である。
【図４】実施例１にかかるリムずれ量測定装置の動作フロー図である。
【図５】リムずれが発生した際の磁気スケールと磁気センサとの関係を示す図である。
【図６−１】この発明にかかるリムずれ量測定装置の他の構成例を示す図である。
【図６−２】磁気スケールの他の構成例を示す図である。
【図７】実施例２にかかるリムずれ量測定装置のブロック図である。
【図８】実施例２にかかるリムずれ量測定装置の動作フロー図である。
【図９】リムずれが発生した際の磁気スケールと磁気センサとの関係を示す図である。
【図１０】リムずれが発生した際の磁気スケールと磁気センサとの関係を示す図である。
【図１１】実施例３にかかるリムずれ量測定装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１−１〜１−３  リムずれ量測定装置
２  磁気スケール
３  磁気センサ
３１  センサ素子
４  制御装置
４ａ  接続部材
４１  入出力ポート
４２  処理部
４３  記憶部
４４  極性変化判断部
４５  カウント部（カウント手段）
４６  リムずれ量算出部（リムずれ量算出手段）
５  表示装置（表示手段）
６  磁気スケール
６１，６２  スケール列
７  磁気センサ
７１，７２  センサ素子
８  磁気スケール
８１〜８３  スケール列
９  磁気センサ
９１〜９３  センサ素子
１００  空気入りタイヤ
１０１  トレッド面
１０２  サイドウォール部
１０３  タイヤビード部
２００  リム
３００  路面
【図１】
2007278801.tif 000003
【図２】
2007278801.tif 000004
【図３】
2007278801.tif 000005
【図４】
2007278801.tif 000006
【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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