(57)【要約】【課題】自動車ドア等の可動体におけるワイヤハーネスの余長の管理ポイントを低減させて、常時給電の信頼性を高める。【解決手段】可動体１をリンクアーム２で固定体４に回動自在に連結し、リンクアームに沿ってワイヤハーネス１４を固定体から可動体に配索し、リンクアームの一端側でワイヤハーネスの可動体側部分１４ａ2を屈曲可能に配索すると共に、リンクアームの他端側から固定体側にワイヤハーネスを屈曲自在に配索し、ワイヤハーネスの可動体側部分に剛性を付与することで、ワイヤハーネスの可動体側部分の弛みをなくした。ワイヤハーネスの可動体側部分１４ａ2を可動体側の可動ヒンジ部１８に固定したり、ワイヤハーネスの可動体側部分１４ａ2にテープ巻き３６を施すことで、ワイヤハーネスの可動体側部分に剛性を付与した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体をリンクアームで固定体に回動自在に連結し、該リンクアームに沿ってワイヤハーネスを該固定体から該可動体に配索し、該リンクアームの一端側で該ワイヤハーネスの可動体側部分を屈曲可能に配索すると共に、該リンクアームの他端側から該固定体側に該ワイヤハーネスを屈曲自在に配索し、該ワイヤハーネスの可動体側部分に剛性を付与することで、該ワイヤハーネスの可動体側部分の弛みをなくしたことを特徴とするリンク式可動体のハーネス配索構造。
【請求項２】
前記ワイヤハーネスの可動体側部分を可動体側の可動ヒンジ部に固定することで、該ワイヤハーネスの可動体側部分に剛性を付与したことを特徴とする請求項１記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
【請求項３】
前記ワイヤハーネスの可動体側部分にテープ巻きを施すことで、該ワイヤハーネスの可動体側部分に剛性を付与したことを特徴とする請求項１記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
【請求項４】
前記リンクアームに配置されたハーネスプロテクタ内に前記ワイヤハーネスが配索されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
【請求項５】
前記可動体がドアであり、前記固定体が車両ボディであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動体として例えば自動車のドアをリンクで開閉自在に連結し、リンクに沿って給電用のワイヤハーネスを配索したリンク式可動体のハーネス配索構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
このリンク式可動体はリンク式ドア６２であり、ドア６２は略Ｌ字状の一本の支持アーム７１で車両ボディ７０にスイング自在に支持されたものである。支持アーム７１はドア６２の自重を支えるべく、高い剛性を有している。
【０００４】
支持アーム７１とは別に前後一対のリンクアーム６５，６６が平行に設けられ、各リンクアーム６５，６６の基端は車両ボディ７０に回動自在に軸支され、各リンクアーム６５，６６の先端はスライダ６４に回動自在に軸支され、スライダ６４はドア側の水平なガイドレール６３にスライド自在に係合している。
【０００５】
ハーネス支持構造として、車両ボディ側からワイヤハーネス６８が前側のリンクアーム６６の外側面に沿って配索され、ホルダ７２でリンクアーム６６に固定され、ドア側のガイドレール内のスライダ６４に続くキャタピラ状の外装部材６９に沿って略Ｕ字ないしＪ字状に屈曲しつつドア内に導入されて、ドア内の補機や電装品に接続されている。図８で向かって右側が車両前側である。
【０００６】
補機等としては、例えばパワーウィンドモータやドアロックユニット、スピーカ、ドア開閉駆動装置等が挙げられる。これらの補機に常時給電を行うべく、ドア６２の開閉ストロークを吸収する機構としてリンクアーム６５，６６とガイドレール６３とスライダ６４と外装部材６９が採用されている。外装部材６９はガイドレール６３の下側の収容ケース６７で受けられている。
【０００７】
ドア６２の全閉時に、支持アーム７１やリンクアーム６５，６６は前方に伸長し、スライダ６４はガイドレール６３の前端側に移動し、ワイヤハーネス６８の一方は外装部材６９の屈曲動作で収容ケース６７内に収容される。ワイヤハーネス６８はリンクアーム６６と共に回動する。
【０００８】
ドア６２の全開時に、リンクアーム６５，６６は図８のドア半開状態を維持し、支持アーム７１が後方に伸長し、スライダ６４がガイドレール６３の後端側に移動し、ワイヤハーネス６８は外装部材６９と共に後方へ長く引き出される。
【特許文献１】特開平１０−１７５４８３号公報（図５，図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来のリンク式可動体のハーネス配索構造にあっては、ワイヤハーネス６８の余長吸収を行うべく、ガイドレール６３やスライダ６４やキャタピラ式の外装部材６９等を必要とするために、構造が複雑化、高コスト化するという問題があった。また、ドア６２を開閉した際に、リンクアーム６６の基端側（車両ボディ７０側）でワイヤハーネス６８が弛んだり引っ張られたりするために、ドア側での余長吸収に加えて、車両ボディ側においてもワイヤハーネス６８がリンクアーム６６等に噛み込んだりしないように配慮しなければならず、ドア側と車両ボディ側との両方に余長吸収の管理ポイントがあるため、常時給電を確実に行わせるための設計や管理等が大変であるという問題があった。
【００１０】
なお、可動体として自動車のドア以外のドアやその他の可動体を用いた場合においても、上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用した場合には、上記同様の問題を生じる懸念があった。
【００１１】
本発明は、上記した点に鑑み、給電のための構造を簡単且つ低コスト化すると共に、ワイヤハーネスの余長の管理ポイントを低減して、常時給電の信頼性を高めることのできるリンク式可動体のハーネス配索構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、可動体をリンクアームで固定体に回動自在に連結し、該リンクアームに沿ってワイヤハーネスを該固定体から該可動体に配索し、該リンクアームの一端側で該ワイヤハーネスの可動体側部分を屈曲可能に配索すると共に、該リンクアームの他端側から該固定体側に該ワイヤハーネスを屈曲自在に配索し、該ワイヤハーネスの可動体側部分に剛性を付与することで、該ワイヤハーネスの可動体側部分の弛みをなくしたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、リンクアームの一端側でワイヤハーネスの可動体側部分の剛性が高いことで、可動体の回動時（開閉時）にワイヤハーネスの可動体側部分の弛みすなわち余長の発生が防止され、ワイヤハーネスの余長の発生部位がリンクアーム部分と固定体側部分とに限定され、余長の管理ポイントが低減すると共に、可動体の閉じ時におけるワイヤハーネスの挟み込みが防止される。ワイヤハーネスの可動体部分に剛性を付与する手段としては、例えばワイヤハーネスの可動体部分を可動体側の可動ヒンジ部に固定したり、あるいはワイヤハーネスの可動体部分にテープ巻きしたり、あるいはワイヤハーネスの可動体側部分に補強部材を固定したりする等が挙げられる。ワイヤハーネスはリンクアームに沿ってしっかり固定せずに（緩く固定すればよい）固定体側に挿通されるようにする。それによって、可動体の回動時にワイヤハーネスの余長がリンクアームから固定体側に押し出される。可動体側のリンクアームリンクアームに沿ってハーネスプロテクタを配置することも有効である。
【００１４】
請求項２に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記ワイヤハーネスの可動体側部分を可動体側の可動ヒンジ部に固定することで、該ワイヤハーネスの可動体側部分に剛性を付与したことを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、ワイヤハーネスの可動体側部分が可動体側のハーネスプロテクタの可動ヒンジ部に固定されて剛性アップすることで、可動体側で余長の発生が阻止され、ワイヤハーネスの余長がリンクアームから固定体側に確実に押し出される。ワイヤハーネスの可動体側部分は可動ヒンジ部と一体に可動体の回動方向に揺動する。可動ヒンジ部は可動体側のハーネスプロテクタに一体に形成されることが好ましい。可動ヒンジ部を可動体のパネル等に設けることも可能である。
【００１６】
請求項３に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記ワイヤハーネスの可動体側部分にテープ巻きを施すことで、該ワイヤハーネスの可動体側部分に剛性を付与したことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、ワイヤハーネスの可動体側部分がテープ巻きで剛性アップすることで、可動体側で余長の発生が阻止され、ワイヤハーネスの余長がリンクアームから固定体側に確実に押し出される。テープは厚手のものが好ましい。
【００１８】
請求項４に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１〜３の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記リンクアームに配置されたハーネスプロテクタ内に前記ワイヤハーネスが配索されたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、可動体の回動時にワイヤハーネスの余長がハーネスプロテクタに沿って固定体側に押し出される。あるいは、ワイヤハーネスの余長がハーネスプロテクタ内で発生し、ハーネスプロテクタで外部との干渉等から安全に保護される。ハーネスプロテクタをスライド式のもの（例えばインナプロテクタにワイヤハーネスを固定し、インナプロテクタを固定側のアウタプロテクタにスライド自在に係合させる等）とすることも可能である。
【００２０】
請求項５に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１〜４の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記可動体がドアであり、前記固定体が車両ボディであることを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、自動車のドアの開閉に伴って請求項１〜４記載の発明の作用効果が奏され、ドア側のワイヤハーネスの屈曲に起因するワイヤハーネスの傷みやドア閉時のワイヤハーネスの挟み込みが防止され、自動車ドアへの常時給電の信頼性が高まる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、リンクアームの一端側でワイヤハーネスの可動体側部分の弛みが防止されるから、可動体側でワイヤハーネスの余長の発生が防止され、且つ余長が確実にリンクアームから固定体側に押し出されて、余長の管理ポイントが低減され、且つ可動体の閉じ時のワイヤハーネスの挟み込みが防止されて、固定体から可動体への常時給電の信頼性が向上する。また、可動体側の余長吸収機構が不要であるから、給電のための構造が簡単且つ低コスト化される。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、ワイヤハーネスの可動体側部分が可動ヒンジ部で剛性アップされることで、請求項１記載の発明と同様の効果が発揮される。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、ワイヤハーネスの可動体側部分がテープ巻きで剛性アップされることで、請求項１記載の発明と同様の効果が発揮される。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、ワイヤハーネスの余長がリンクアーム側のハーネスプロテクタに沿って固定体側にスムーズに押し出されて、固定体側で確実に余長吸収される。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、ドア側のワイヤハーネスに余長が発生しないから、ドア側のワイヤハーネスの屈曲に起因するワイヤハーネスの傷みやドア閉時のワイヤハーネスの挟み込み等が防止され、自動車ドアへの常時給電の信頼性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図３は、本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態を示すものである。
【００２８】
このリンク式可動体は自動車のリンク式ドア１であり、リンク式ドア１は前後一対のリンクアーム２，３で固定体である車両ボディ４にスイング（回動）自在に支持されている。リンクアーム２，３は鉄やアルミ合金等の金属材で高い強度及び剛性を存して形成されている。なお、リンクアームを二本ではなく一本としたり、リンクアームとは別にガイドレール等（図示せず）でドア１を支持したりすることも可能である。
【００２９】
リンクアーム２，３の先端部はドア（可動体）側のリンクブラケット５に軸部７で回動自在に支持され、リンクアーム２，３の基端部は車両ボディ側のリンクブラケット６に軸部７で回動自在に支持されている。車両ボディ（固定体）側のリンクブラケット６は断面コの字状のロッカパネル８の内側に配置されている。
【００３０】
図１で向かって左側が車両前側、右側が車両後側である。図１で実線がドア１の全開状態、鎖線がドア１の全閉状態、図２がドア１の全開状態、図３がドア１の全閉状態をそれぞれ示している。
【００３１】
ドア１の全開時にリンクアーム２，３は車両ボディ４の外側に突出して斜め後方に延び、ドア１の前側に乗降用の開口９が形成され、ドア１と車両ボディ４との間に渡り空間１０が形成され、ドア１の全閉時にリンクアーム２，３は前側に倒れ、ドア１と車両ボディ４は密着する。ドア１の開閉時にリンクアーム２，３は揺動し、各リンクブラケット５，６は常に平行に位置する。
【００３２】
前側のリンクアーム２の外側面（前側の側面）に合成樹脂製で矩形筒状のハーネスプロテクタ１１が水平に配設されている。ハーネスプロテクタ内にワイヤハーネス（複数本の丸型絶縁電線）１４が挿通され、ハーネスプロテクタ１１の先端側からワイヤハーネス１４の一方の部分１４ａがドア１側に導出され、ハーネスプロテクタ１１の基端側からワイヤハーネス１４の他方の部分１４ｂが合成樹脂製のコルゲートチューブ等の保護チューブ２４で覆われつつ車両ボディ４側に導出されている。
【００３３】
ハーネスプロテクタ１１としては、リンクアーム２に固定されるアウタプロテクタと、ワイヤハーネス１４を固定してアウタプロテクタ内をスライドするインナプロテクタとで構成されるものが好ましい。あるいは、ハーネスプロテクタ１１内にワイヤハーネス１４を固定せずに挿通させることも有効である。
【００３４】
ワイヤハーネス１４の一方の部分１４ａは、ドア側のハーネスプロテクタ４７の垂直部１５に沿って立ち上げられ（立ち上げ部を１４ａ1で示す）、横長の水平部１６に沿って水平に配索されつつ、水平部１６から第二の垂直部１７を経てドアインナパネル１ａの内側に配索されている。ドア側のハーネスプロテクタ４７の垂直部１５，１７や水平部１６は合成樹脂で一体に形成されてもよく、別体に形成されてもよい。
【００３５】
図４〜図５は、ドア側のハーネスプロテクタ４７の一実施形態を示すものである。
【００３６】
このハーネスプロテクタ４７は、係止手段２１で相互に固定されるベース１９とカバー２０とで略クランク状に屈曲して構成され、下側の垂直部１５の開口１５ａの片側に、水平方向に突出した可動ヒンジ部（首振り部）１８を一体に有している。ハーネスプロテクタ４７は背面側の係止クリップ５８（図２）でドアインナパネル１ａに固定される。
【００３７】
可動ヒンジ部１８は可撓板部３１と、可撓板部３１の先端側に一体形成された円弧状のハーネス固定部３２とで構成され、可撓板部３１の板厚方向が水平方向に一致し、板幅方向が垂直方向に一致している。
【００３８】
可動ヒンジ部１８にワイヤハーネス１４の一方の部分１４ａ（図１）がバンドやテープ巻き等で水平に固定され、ドア１の開閉に伴ってワイヤハーネス１４が可動ヒンジ部１８と一体に屈曲可能となる。
【００３９】
このように、ワイヤハーネス１４の屈曲部分（屈曲される可動体側部分）１４ａ2が可動ヒンジ部１８に固定されることで、屈曲部分１４ａ2に剛性が付与されて、ドア側でのワイヤハーネス１４の弛み（余長）の発生が確実に防止される。
【００４０】
これにより、リンクアーム側のハーネスプロテクタ１１の内側や車両ボディ４側においてのみワイヤハーネス１４に余長が発生することになる。ハーネスプロテクタ１１をスライド式のインナプロテクタと固定式のアウタプロテクタとで構成すれば、ドア１の開閉時にインナプロテクタと一体にワイヤハーネス１４が車両ボディ側に押し出されて、車両ボディ側においてのみワイヤハーネス１４に余長が発生することになる。車両ボディ側の余長部はドア閉じ時に屈曲部２６（図１，図３）となって吸収される。
【００４１】
図４，図５で、符号２はリンクアーム、５はリンクブラケット、３３はウェザストリップ、３４は、ウェザストリップ３３とハーネスプロテクタ４７の上側の垂直部１７との間に配置される弾性シール部材、３５は垂直部１７を配置するドアインナパネル１ａの溝をそれぞれ示している。図５の矢印Ａはドア閉じ時のリンクアーム２及び可動ヒンジ部１８の回動方向、矢印Ｂはドア開き時のリンクアーム２及び可動ヒンジ部１８の回動方向をそれぞれ示している。
【００４２】
図２〜図３の如く、ドア１の開閉に伴って、ワイヤハーネス１４がドア側のハーネスプロテクタ４７の可動ヒンジ部１８と一体的に首振り動作を行うと共に、下側の垂直部１５に沿う立ち上げ部１４ａ1が周方向に捩れ動作を行って、リンクアーム２の回動に伴うハーネス撓みを吸収する。ドア側のハーネスプロテクタ４７においてワイヤハーネス１４は弛みなくしっかりと固定され、ドア開閉に伴う余長を何ら発生することがない。
【００４３】
図２の如く、ワイヤハーネス１４の他方の部分１４ｂはリンクアーム側のハーネスプロテクタ１１から車両ボディ４のロッカパネル８の壁部１３に沿って余長をもって屈曲しつつ前向きに水平に配索され、ロッカパネル８の孔部２２から車両ボディ内に配索され、孔部２２において弾性の防水グロメット２３で保持され、ハーネスプロテクタ１１から防水グロメット２３までの間で合成樹脂製の屈曲自在な保護チューブ２４等で保護されている。
【００４４】
ハーネスプロテクタ１１をスライド式にした場合、ハーネスプロテクタ１１はドア１の全開時に伸長し、ドア１の全閉時に圧縮される。ハーネスプロテクタ１１の伸長に伴ってワイヤハーネス１４はドア側から車両ボディ側に押し出され、車両ボディ側にハーネス余長が集中する。
【００４５】
図３，図６の如く、ドア全閉時にドア１側とリンクアーム２側との間でワイヤハーネス１４の水平部分がリンクアーム２の軸部７の外側で湾曲状に屈曲する（屈曲部分を符号１４ａ2で示す）。図２の如く、ドア全開時にこの屈曲部１４ａ2がほぼ直線的に伸ばされてリンクアーム側のハーネスプロテクタ１１内に進入する。
【００４６】
図６において、符号３４は、円弧状のハーネス固定部３２に一体形成されたバンド、符号３５はワイヤハーネス集束用のビニルテープを示す。テープ３５はバンド３４での固定を容易化するためのものであり、必須のものではない。
【００４７】
ハーネスプロテクタ１１がスライド式でない場合は、ハーネスプロテクタ１１内でワイヤハーネス１４が波状等に弛んで余長発生しつつ、車両ボディ側でワイヤハーネス１４が屈曲して余長吸収される。ハーネスプロテクタ１１内でワイヤハーネス１４が弛んでも、ワイヤハーネス１４がハーネスプロテクタ１１内で外部との干渉等から安全に保護されるから、何ら問題はない。何れの場合も、ドア側でのハーネス余長の管理は不要となる。
【００４８】
ワイヤハーネス１４をドア側においてハーネスプロテクタ４７の可動ヒンジ部１８で支持して剛性アップさせ、車両ボディ側においてワイヤハーネス１４の余長を発生及び吸収させるようにしたから、余長の管理ポイントが車両ボディ側の一箇所に絞られ、常時給電を確実に行わせるための設計や管理が容易化され、常時給電の信頼性が向上する。
【００４９】
図７は、本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の他の実施形態として、ハーネスプロテクタ４７の可動ヒンジ部１８を廃除し、その代わりにワイヤハーネス１４の屈曲部分（ドアの開閉時に屈曲する部分）１４ａ2をテープ３６で巻いて、屈曲部分１４ａ2に剛性を付与した例を示すものである。
【００５０】
テープ３６としては、薄手のビニルテープよりも布材等を含んだ厚手の粘着テープ等であることが好ましい。薄手のテープであれば二重巻き等の複数巻きにすることで使用可能である。テープ３６の一端側はドア側のハーネスプロテクタ４７’の垂直部１５の開口付近まで巻回し、テープ３６の他端側はリンクアーム側のハーネスプロテクタ１１のドア側端部開口まで巻回することが好ましい。
【００５１】
図７の構成は図１〜図６の構成に較べて、テープ３５，３６と可動ヒンジ部１８以外の部分は同じであり、同じ構成部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００５２】
ワイヤハーネスの屈曲部分の剛性を高める手段として、テープ巻きの内側に薄い可撓性の樹脂板を配置したりすることも可能である。また、テープ巻き以外にワイヤハーネスの屈曲部分の剛性を高める手段として、合成樹脂製のシートを巻いたり、合成樹脂製の保護チューブ等を屈曲部分に装着することも有効である。
【００５３】
これらワイヤハーネスの屈曲部分の剛性を高める手段を用いたリンク式可動体のハーネス配索構造の作用効果は図１〜図６の実施形態におけると同様であるので、説明を省略する。
【００５４】
なお、上記実施形態において、リンクアーム側のハーネスプロテクタ１１として、スライド式のインナプロテクタと固定式のアウタプロテクタとに代えて、例えばリンクアーム２に沿ってレール（図示せず）を設け、レールに筒状のハーネスプロテクタをスライド自在に係合させ、ハーネスプロテクタにワイヤハーネス１４を挿通且つ固定することも可能である。
【００５５】
また、上記実施形態においては、車両ボディ側においてワイヤハーネス１４に保護チューブ２４を装着したが、保護チューブ以外に弾性の防水グロメットや首振り式のプロテクタ（図示せず）等を装着することも可能である。
【００５６】
また、ドア側のハーネスプロテクタ４７は、ワイヤハーネス１４を余長の発生なくしっかりと固定するものであれば、形状は適宜設定可能である。可動ヒンジ部１８は板状に限らず棒状等であってもよく、スライドプロテクタ１１から導出されたワイヤハーネス部分１４ａを水平ないしほぼ水平に支持且つ固定して、ドア開閉時にワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ1を支点にハーネス部分１４ａを弛みなく前後に揺動させるものであれば、可撓性のものでなくともよい。可動ヒンジ部１８をプロテクタ４７とは別体にドア１のインナパネル１ａ等に設けることも可能である。
【００５７】
また、リンク式可動体として自動車のリンク式ドア以外に、電車や機関車等のリンク式ドアや、加工機械や検査装置等のリンク式ドアやリンク式カバー等に上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用することも可能である。この場合、電車や機関車等の車両ボディや加工機械の機械ボディや検査装置の装置ボディ等が固定体と呼称される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同じく可動体の全開時のハーネス配索形態を示す要部平面図である。
【図３】同じく可動体の全閉時のハーネス配索形態を示す要部平面図である。
【図４】可動体（ドア）側のハーネスプロテクタの一形態を示す斜視図である。
【図５】同じく可動体側のハーネスプロテクタを角度を変えて見た斜視図である。
【図６】可動体側のワイヤハーネスの屈曲部分を示す斜視図である。
【図７】リンク式可動体のハーネス配索構造の他の実施形態を示す要部斜視図である。
【図８】従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１       ドア（可動体）
２，３   リンクアーム
４       車両ボディ（固定体）
１４     ワイヤハーネス
１４ａ2  屈曲部分（可動体側部分）
１８     可動ヒンジ部
３６     テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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