(57)【要約】【課題】バッテリ消費を最小限に抑えつつ、窃盗行為に起因する異常を検知した場合は、運転者にセキュリティ情報を速やかに報知することができるようにする。【解決手段】警報制御部１０は、車体に発生する異常振動を検出する衝撃センサ等を備える盗行為検出センサ群１１からの信号に基づき窃盗行為に起因する急激な振動等の異常を検知したときの発生原因、発生日時等のセキュリティ情報を記憶装置１２に記憶させておく。そして運転者の乗車行為が検出されたとき表示装置３２にセキュリティ情報を表示させて、運転者に異常状態の発生状況を把握させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の異常状態を検出した際、セキュリティ警報を発生させる車両用セキュリティシステムにおいて、
異常状態を検出する異常状態検出手段と、
上記異常状態検出手段で異常状態を検出した際のセキュリティ情報を記憶する記憶手段と、
搭乗者の乗車行為を検知する乗車行為検出手段と
を備え、
警報制御手段では、上記乗車行為検出手段で上記搭乗者の乗車行為を検出した際に、上記記憶手段に記憶されている上記セキュリティ情報を車室内に設けられている表示装置に表示させる
ことを特徴とする車両用セキュリティシステム。
【請求項２】
上記セキュリティ情報には、少なくとも上記セキュリティ警報の発生原因と発生日時が含まれている
ことを特徴とする請求項1記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項３】
上記セキュリティ情報には、少なくとも上記セキュリティ警報の発生原因と発生日時と発生距離とが含まれている
ことを特徴とする請求項1記載の車両用セキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窃盗行為に起因する異常を検知したときのセキュリティ情報を記憶し、搭乗者の乗車を検知した際に、当該セキュリティ情報を表示装置に表示させる車両用セキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難、車上荒らし、いたずら等の行為（以下、「窃盗行為」称する）を検出して報知する車両用セキュリティシステム（いわゆるカーセキュリティシステム）が種々提案されている。この種の車両用セキュリティシステムは、運転者が降車して車両から離れる際に、セキュリティシステムをＯＮさせて監視モードとし、監視モード中に、車両の各所に取付けたセンサ・スイッチ類からの情報を収集し、車両に異常が発生したか否かを判定し、異常発生を検出した場合、セキュリティ警報を発すると共にハザードランプを点滅させる等して、車上荒らしや、いたずらを初期段階で阻止し、更に、エンジン始動を困難化させて車両の盗難を防止するようにしている。
【０００３】
この場合、異常の発生は、インストルメントパネル等に配設されているイモビライザ表示灯を点滅させて知らせると共に、このランプの点滅パターンにより発生原因などを報知することも可能である。
【０００４】
しかし、点滅パターンから発生原因を読み取るには、サービスマニュアル等との照会が必要であり、一般の運転者は容易に把握することができない。そのため、例えば特許文献１（特開平１１−３０４５２３号公報）には、カーナビゲーション装置のディスプレイにセキュリティ情報を表示させる技術が開示されている。すなわち、この文献では、車両の異常を検知したとき、先ず、発生した異常についてのセキュリティデータを作成してカーナビゲーション装置のメモリに格納する。そして、カーナビゲーション装置のスイッチをＯＮしたとき、メモリに格納されているセキュリティデータに基づきセキュリティ情報を作成する。そして、セキュリティ情報の内容を表示する指示があった場合、ディスプレイにセキュリティ情報を表示するようにしている。
【０００５】
この文献に開示されている技術によれば、異常の発生原因を視覚的に把握することができるため、使い勝手が良い。
【特許文献１】特開平１１−３０４５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した文献に開示されている技術では、運転者等がカーナビゲーション装置をＯＮし、更に警告情報データの内容表示を指示しない限り、ディスプレイに表示されないため、車両用セキュリティシステムが異常を検知したことを運転者が認識していないと、カーナビゲーション装置のディスプレイに、警告情報データの内容を表示させることができない。
【０００７】
この場合、運転者等がカーナビゲーション装置を操作してセキュリティ情報の有無を常にチェックすれば異常状態を速やかに認識することができるが、カーナビゲーション装置を頻繁に操作してチェックしなければならず、煩雑な操作性が要求されるという問題がある。
【０００８】
一方、車両用セキュリティシステムが異常を検知した場合、カーナビゲーション装置を自動的にＯＮさせて、ディスプレイ上にセキュリティ情報を表示させるようにすることも考えられるが、自動的に表示させるようにした場合、バッテリ消費量が増加してしまう問題がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、バッテリ消費を最小限に抑えつつ、窃盗行為に起因する異常を検知した場合は、搭乗者にセキュリティ情報を速やかに報知することができて使い勝手の良い車両用セキュリティシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明は、車両の異常状態を検出した際、セキュリティ警報を発生させる車両用セキュリティシステムにおいて、異常状態を検出する異常状態検出手段と、上記異常状態検出手段で異常状態を検出した際のセキュリティ情報を記憶する記憶手段と、搭乗者の乗車行為を検知する乗車行為検出手段とを備え、警報制御手段では、上記乗車行為検出手段で上記搭乗者の乗車行為を検出した際に、上記記憶手段に記憶されている上記セキュリティ情報を車室内に設けられている表示装置に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両の異常状態が検知された場合、異常発生後、最初に搭乗者の乗車行為を検知した際に、表示装置にセキュリティ情報を表示させるようにしたので、異常発生直後に一律にセキュリティ情報を表示させる場合に比し、バッテリ消費を最小限に抑えることができる。又、搭乗者にセキュリティ情報を速やかに報知することができるので使い勝手が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１に車両用セキュリティシステムの全体概略構成図を示す。
【００１３】
本形態による車両用セキュリティシステム１は、車両自体の盗難防止は勿論のこと、車上荒らしや、いたずらを初期段階で阻止しようとするものである。この車両用セキュリティシステム１は、警報制御手段としての警報制御部１０を中心に構成されている。
【００１４】
この警報制御部１０は、マイクロコンピュータ等のコンピュータを主体に構成され、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、後述する異常状態検出手段としての窃盗行為検出センサ群１１での検出結果を読込み、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに従って、異常発生の有無を判定する。この警報制御部１０には、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable Read Only Memory)等の読み書き自在な記憶手段としての記憶装置１２が接続されている。
【００１５】
警報制御部１０の入力側に接続されている窃盗行為検出センサ群１１は、車両の盗難、車上荒らし、いたずら等、車両に対する窃盗行為を検出する各種センサ・スイッチ類で構成されており、図１には、その一例として侵入センサ１３、衝撃センサ１４、傾斜センサ１５、振動センサ１６、及びカーテシスイッチ１７が示されている。尚、カーテシスイッチ１７は、全ドアとトランクリッド、及びエンジンフードの開状態を検出する。
【００１６】
これら各センサ・スイッチ類１３〜１７の機能について簡単に説明する。侵入センサ１３は、例えば超音波や赤外線を用いて車室内への無許可侵入者を検知するセンサである。衝撃センサ１４は、駐車中の車両の窓ガラスを割ろうとしたときに発生する急激な振動等、車体に発生する急激な振動を検知するセンサである。傾斜センサ１５は、水平状態にある車両の前後方向、及び左右方向の傾斜角（ピッチ角、及びロール角）を検知するセンサである。振動センサ１６は停車中の車両に加えられる上下振動を検出するセンサである。カーテシスイッチ１７は、ドアやトランクリッドの開状態を検知するセンサである。尚、窃盗行為検出センサ群１１は、上述したセンサ・スイッチ類以外のセンサ、スイッチを備えていても良い。例えば車両の盗難以外に、装備品（高価なホイール、タイヤ等）の盗難を検出するセンサを備えていても良い。
【００１７】
更に、警報制御部１０の入力側には、上述した窃盗行為検出センサ群１１以外に、搭乗者検出センサ２１とリヤビューカメラ２２が接続されている。搭乗者検出センサ２１は、搭乗者の代表である運転者が乗車を行ったか否かを調べるセンサであり、運転席側のドアに併設するカーテシスイッチや、イグニッションスイッチで兼用することも可能である。又、運転席シートに設けた着座センサであっても良い。或いはエンジン回転数センサであっても良い。
【００１８】
又、リヤビューカメラ２２は車両後部に備えられており、通常は運転者がセレクトレバーをリバースにセットしたときに起動され、後述する表示装置３２にリヤビューカメラ２２で撮像した車体後方の画像が表示される。このリヤビューカメラ２２に代えて車体前方を認識する車載カメラが接続されていても良い。
【００１９】
一方、警報制御部１０の出力側に警報装置３１、表示装置３２、及び診断コネクタ受け部３３が接続されている。尚、この診断コネクタ受け部３３には、故障診断装置３４の診断コネクタ３４ａが接続される。
【００２０】
警報装置３１は、フォーン、セキュリティサイレン、ハザードランプ、スピーカ等の中のひとつ、或いは２つ以上の組み合わせで構成されている。又、表示装置３２は文字を表示させることができれば良く、カーナビゲーション装置が搭載されている車両では、このカーナビゲーション装置のディスプレイを、車両用セキュリティシステム１の表示装置３２として機能させても良い。又、マルチインフォメーションディスプレイが装備されている車両では、このマルチインフォメーションディスプレイを表示装置３２として機能させるようにしても良い。
【００２１】
図２に、コンビネーションメータ３６にマルチインフォメーションディスプレイ３７が装備されている場合を例示する。マルチインフォメーションディスプレイ３７は、通常は外気温、日時等を表示し、又、故障が発生した場合は点検箇所を表示する等、搭乗者（特に運転者）に種々の情報を視覚的に付与するもので、本形態ではスピードメータ３６ａとタコメータ３６ｂとの間に配設されている。尚、符号３６ｃはフューエルメータ、３６ｄは水温計である。
【００２２】
警報制御部１０は、キーシリンダからイグニッションキーが抜かれており、且つ全てのドアがロックされている状態で、セキュリティスイッチ２３がＯＮされると監視モードとなる。監視モードでは、上述した窃盗行為検出センサ群１１を構成する各センサ・スイッチ類からの検出信号を読込み、異常が検知されたか否かを監視する。
【００２３】
そして、警報制御部１０が異常を検知したとき、警報装置３１に警報信号を出力して、ホーンやセキュリティサイレンを吹鳴させたり、ハザードランプを点滅させる等のセキュリティ警報を発生させる。又、同時にリヤビューカメラ２２を起動させて、このリヤビューカメラ２２で撮像した画像を取り込むと共に、異常が発生した日時、異常の内容を示す異常コード等のセキュリティ情報を記憶装置１２に記憶させる。
【００２４】
そして、記憶装置１２に記憶したセキュリティ情報は、運転者の乗車を検知した際に表示装置３２に表示させて、窃盗行為があったことを運転者に知らせる。
【００２５】
上述した警報制御部１０が監視モードとなったときの制御は、具体的には、図３に示す監視モードルーチンに従って行われる。この監視モードルーチンは、監視モードが起動された後、監視モードが解除されるまで、設定演算周期毎に実行される。
【００２６】
先ず、ステップＳ１で窃盗行為検出センサ群１１を構成する各センサ・スイッチ類からの信号を読込み、窃盗行為に起因する異常が検知されたか否かを調べる。例えば侵入センサ１３が車室内への無許可侵入者を検知した場合、或いは衝撃センサ１４が、窓ガラスを割ろうとしたとき発生する急激な振動等、車体に発生する異常振動を検知した場合、又は振動センサ１６が車体の上下揺動によって発生する振動を検出した場合、或いはカーテシスイッチ１７がドアやトランクリッドの開状態を検知した場合、異常が検知されたと判定する。
【００２７】
そして、異常が検知されていな場合は、そのままルーチンを抜ける。一方、異常が検知された場合は、ステップＳ２へ進む。
【００２８】
ステップＳ２へ進むと、異常が発生した日時を記憶装置１２に記憶させ、続くステップＳ３で、異常原因に対応する警報コードを記憶装置１２に記憶させる。この異常発生日時と警報コードが後述するセキュリティ情報の一部となる。下記の表１に警報コード番号と発生原因を例示する。
【表１】
2007283877.tif 000003
【００２９】
尚、セキュリティ情報としては、上述した異常発生日時、警報コード以外に、発生距離やリヤビューカメラ２２（或いは車載カメラ）で撮像した画像等があり、これらも記憶装置１２に記憶させるようにしても良い。尚、発生距離は、本形態ではオドメータ距離データを採用しているが、盗難後の走行距離を発生距離としても良い。
【００３０】
そして、ステップＳ４へ進み、セキュリティシステムの監視モードを解除し、且つ搭乗者の乗車行為を検出したとき搭乗者の乗車と判定する。この場合、セキュリティスイッチ２３がＯＦＦされ、且つ全てのドアのロックが解錠されたとき、監視モード解除と判定する。
【００３１】
又、以下に示す行為の何れかが検出された場合、乗車行為と見なされる。すなわち、カーテシスイッチ１７のＯＮ動作を検知した（ドアが開放された）。或いはイグニッションスイッチのＯＮ動作を検知した（始動準備）。或いはエンジン回転数センサで検出したエンジン回転数が始動判定回転数（例えば600[rpm]）以上を示した（エンジン始動）。或いは運転席シートに設けた着座センサが運転者の着座を検知した。尚、これらの乗車行為は例示であり、例えばシートベルトスイッチのＯＦＦ動作を検知する等、乗車に際して運転者が必ず行う行為であれば、いずれの行為を検出するようにしてもよい。
【００３２】
そして、搭乗者が検知されない場合は、そのままルーチンを抜ける。又、搭乗者の乗車が検知された場合は、ステップＳ５へ進む。
【００３３】
ステップＳ５へ進むと、表示装置３２を自動的にＯＮ動作させ、ステップＳ２，Ｓ３で記憶した発生日時、警報コードを含むセキュリティ情報を表示装置３２に出力する。図４に表示装置３２に表示されるセキュリティ情報を例示する。尚、同図に示されている発生時距離は、異常検知時のオドメータ距離が表示される。又、表示装置３２は自動的にＯＮした後、所定時間（例えば１[min]）経過後に自動的にＯＦＦ動作される。
【００３４】
このように、セキュリティ情報として発生原因のみならず、発生日時も合わせて表示するようにしたので、運転者に対して異常状態の発生状況をより明確に把握させることができる。すなわち、例えば発生時刻と天候等とを照合することで、異常状態を検出した時刻は強風であったり、地震が発生していると判断された場合は、当該セキュリティ情報は誤報の可能性が高いと判断することができる。或いは実際に被害を受けた場合は犯行時刻を特定することができ、これを参考にして今後の防犯に役立てることができる。更に、発生距離を表示させることで、実際に盗難にあった場合に、発生距離と発見された車両のオドメータに表示されている走行距離との差から盗難後の移動距離を割り出すことができる。尚、この場合、スピーカからの音声で異常状態の発生状況を報知するようにしても良い。音声により報知することで、運転者に異常状態の発生状況をより明確に把握させることができる。
【００３５】
又、表示装置３２にセキュリティ情報を表示させるタイミングが、運転者の乗車行為を検知した後に設定し、しかも所定時間経過後に表示装置３２を自動的にＯＦＦ動作させるようにしているため、異常発生直後に一律にセキュリティ情報を表示させる場合に比し、バッテリ消費を最小限に抑えることができる。
【００３６】
尚、セキュリティ情報を表示装置３２に表示したとき、図示しいな表示切換スイッチを操作することで、リヤビューカメラ２２で撮像した画像を表示装置３２上に表示させるようにしても良い。
【００３７】
その後、ステップＳ６へ進み、記憶装置１２に記憶されているセキュリティ情報のリセット操作があったか否かを調べる。リセット操作は、例えば図示しないリセットスイッチを設定時間（例えば２[sec]）だけ継続的にＯＮさせることで行う。
【００３８】
そして、リセット操作が行われていない場合は、そのままルーチンを抜ける。従って、この場合、記憶装置１２にはセキュリティ情報が蓄積される。
【００３９】
一方、リセット操作が行われた場合は、ステップＳ７へ進み、記憶装置１２に記憶されているセキュリティ情報を消去してルーチンを抜ける。
【００４０】
尚、記憶装置１２に記憶されているセキュリティ情報は、警報制御部１０から延出されている診断コネクタ受け部３３に対し、故障診断装置３４の診断コネクタ３４ａを接続することで、当該故障診断装置３４のモニタに表示させることができる。
【００４１】
このように、本形態によれば、停車中の車両に窃盗行為に起因する異常が検知された場合、異常発生後、最初に搭乗者の乗車を検知した際に、表示装置３２を自動的にＯＮ動作させて、セキュリティ情報を表示させるようにしたので、バッテリ消費を最小限に抑えることができるばかりでなく、運転者に対してセキュリティ情報を速やかに報知することができ、使い勝手が良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】車両用セキュリティシステムの全体概略構成図
【図２】表示装置を備えたコンビネーションメータの概略正面図
【図３】監視モードルーチンを示すフローチャート
【図４】表示装置に表示されるセキュリティ情報の内容を示す説明図
【符号の説明】
【００４３】
１…車両用セキュリティシステム、
１０…警報制御部、
１１…窃盗行為検出センサ群、
１２…記憶装置、
１３…侵入センサ、
１４…衝撃センサ、
１５…傾斜センサ、
１６…振動センサ、
１７…カーテシスイッチ、
２１…搭乗者検出センサ、
２２…リヤビューカメラ、
２３…セキュリティスイッチ、
３１…警報装置、
３２…表示装置、
３７…マルチインフォメーションディスプレイ
【図１】
2007283877.tif 000004
【図２】
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【図３】
2007283877.tif 000006
【図４】
2007283877.tif 000007