(57)【要約】【課題】ケース部品や金属接点の飛散や位置ズレなどの組立不良の発生を抑え、低い不良率で高速運転にてスイッチの組立を行う装置を提供すること。【解決手段】所定角度ずつ間欠的に回転動作を行うターンテーブル２と、このターンテーブル２上に設置され、その底面には真空吸引穴１０と埋設したマグネット９を有するパレット１と、このパレット１にケース部品８を供給するユニットと、磁性体の金属接点２１を供給しケース部品８の所望の実装位置に嵌め込むユニットと、この金属接点２１が嵌め込まれたケース部品８の上面にカバーを組み立てるユニットから構成されたスイッチの組立装置。【選択図】図３
2007283430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度ずつ間欠的に回転動作を行うターンテーブルと、このターンテーブル上に設置され組立するケース部品の外形寸法より大きいパレット溝とその底面に真空吸引穴と埋設したマグネットを有するパレットと、このパレットにケース部品を供給するユニットと、磁性体の金属接点を供給しケース部品の所望の実装位置に嵌め込むユニットと、この金属接点が嵌め込まれたケース部品の上面にカバーを組み立てるユニットからなるスイッチの組立装置。
【請求項２】
パレットの溝の壁面にケース部品を押し付けるレバーを有し、ケース部品をパレットに供給する位置と取り出す位置において、このレバーはターンテーブルの回転運動と装置架台上設置のレバー開放用支柱とを利用して開閉を行うことを特徴とした請求項１に記載のスイッチの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属接点を内蔵する各種スイッチの組立装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の装置としては、図４のように組立基準となるケース部品８の外形形状にほぼ合致した溝形状を有するパレット１に、まずケース部品８をパレット溝２０内に部品が収まるようにピック＆プレースユニット３ｅを用いてパレット１に挿入して、ターンテーブル２を所定角度ずつ間欠的に回転させて、次にパーツフィーダ１８等から特にスイッチの組立においては金属接点などの構成部品１９を供給してピック＆プレースユニット３ｅの真空吸引穴１７ｅを用いて吸着した後、パレット１の上方までピック＆プレースユニット３ｅを旋回させ、ピック＆プレースユニット３ｅを下降させてケース部品８に構成部品１９を所望の位置に嵌め込み、同様にしてカバー部品を組み立てる装置を使用していた。
【０００３】
なお、この出願に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平７−１１２３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、昨今、スイッチの小型化・高精度化に伴って、装置に高い位置決め精度が要求されるようになり、特に短いタクトで装置を稼動させる場合などにはターンテーブルに遠心力や振動が生じ、パレット溝とケース部品との隙間にガタツキが発生して組立精度にバラツキが生じ、また金属接点をケース部品に嵌め込んだ後に、次工程でカバー部品が供給されるまでの間はケース部品と金属接点は固定されていないので、ターンテーブルが回転した際に金属接点がケース部品の実装位置から飛散する不良や、ケース部品の所望の実装位置から金属接点が位置ズレを生じる不良が発生して、高速運転する際のスイッチの組立不良を防止することが困難であるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決しようとするものであり、パレット内でのケース部品のガタツキや金属接点のケース部品からの飛散や実装ズレの発生を抑え、低い不良率で高速運転が可能なスイッチを組み立てる装置を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有するものである。
【０００７】
本発明の請求項１に記載の発明は、特に、パレット溝の底面に真空吸引穴とマグネットを併せ持つという構成を有しており、これにより真空吸引によりケース部品を保持してパレット溝内でのケース部品のガタツキを抑え、またマグネットにより磁性体金属接点を磁力でパレットの方向に引き付けて保持することによって、高精度に金属接点をケース部品の所望の実装位置に嵌め込みを行い、またその後の金属接点の飛散や位置ズレを抑えられるという作用効果を有する。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の発明は、レバーの開閉をターンテーブルの回転運動を利用して行うという構成を有しており、これによりパレット溝とケース部品の数μｍ〜数十μｍの隙間を無くす事ができ、より確実にパレット内でケース部品を固定することができ、ケース部品と高いハメアイ精度を有する金属接点やカバー部品の組立ができるという作用効果を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のスイッチの組立装置は、パレット溝の底面に真空吸引穴とマグネットを併せ持つという構成であり、これによりパレット内でのケース部品のガタツキおよび金属接点のケース部品の実装位置からの飛散や位置ズレを抑え、低い組立不良率で、高速運転でスイッチを組み立てることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１〜２に記載の発明について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるスイッチの組立装置の平面図である。
【００１２】
図１において、１は組立基準となるケース部品８の外形形状より数μｍ〜数十μｍ程度大きい溝を有するパレット、２は所定角度ずつ間欠的に回転動作を行うターンテーブル、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは部品の受け渡しを行う旋回上下が可能なピック＆プレースユニット、４はケース部品８の供給ユニット、５は金属接点２１の部品供給ユニット、６はその他の構成部品の供給ユニット、７ａはケース部品８を、７ｂは金属接点２１を一定間隔で連続形成したフープ部材、８は樹脂などで成型された組立基準となるケース部品である。２１は磁性材料かパレットに供給される時点までに磁化したドーム形状の薄板で成型された金属接点である。
【００１３】
図２は、スイッチの組立装置におけるケース部品のパレットへの挿入工程断面図である。
【００１４】
図２において、９は表面に露出するＮ極とＳ極がほぼ同面積（ほぼ同磁束密度）になるように配慮したネオジウム磁石などのマグネット、１０はパレット溝２０の底面に加工された真空吸引穴、１１はケース部品８をパレット溝２０の壁面に押し付けるための固定用レバー、１２はパレット１に加工された穴に固定された固定用レバー１１の支点軸、１３は固定用レバー１１の押し付け力を発生させるための圧縮バネ、１４は固定用レバー１１を開閉するための固定用レバーに固定されたカムフォロア、１５はカムフォロア１４に接触して固定用レバー１１を開放するためのレバー開放用支柱、１６は真空吸引穴１０に接続されたエア配管用の継手である。
【００１５】
次に、本発明の請求項１〜２に記載の発明について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１はスイッチの組立装置の平面図であり、パーツフィーダあるいはフープ材７ａとして供給された組立基準となるケース部品８を供給ユニット４に付随されている切断金型を用いて、金属桟を切断して個片化を行い、個片化されたケース部品８は切断金型の下部からキッカーなどを用いて、金型の前面に送り出される。
【００１７】
図２はスイッチの組立装置におけるケース部品のパレットへの挿入工程断面図であり、ケース部品８をパレット１のパレット溝２０に挿入する際に、支柱１５と固定用レバー１１に固定されているカムフォロア１４が接触して、固定用レバー１１はケース部品８を開放された状態となるようにレバー開放用支柱１５を装置架台２２に固定する。個片化されたケース部品８は切断金型の下部からキッカーなどを用いて前面に送り出され、ピック＆プレースユニット３ａを用いて、パレット溝２０内に挿入される。ただし、ピック＆プレースユニット３ａとパレット１の中心の割り出し精度は、冶具などを用いてケース部品８とパレットの溝形状の隙間量以下となるように精度を出しておく必要がある。ケース部品８をパレット１のパレット溝２０に挿入して、パレット１の真空吸引穴１０からの真空吸引をオンにしてケース部品８の保持を行い、ピック＆プレースユニット３ａの真空吸引穴１７ａからの真空吸引をオフにして上昇させた後、ターンテーブル２を回転して、次の金属接点の供給ユニット５の位置までパレット１を移動させる。このとき、ケース部品８の固定用レバー１１はレバー開放用支柱１５とカムフォロア１４が接触しなくなり、固定用レバー１１は圧縮バネ１３の力でケース部品８を押さえつけて固定している状態となる。この状態では、ケース部品８は真空吸引力とレバーによる押し付け力により固定されているため、ターンテーブルの振動や遠心力の影響を受けないで、パレット溝２０内でのガタツキが小さく組立を行うことができる。すなわち、ケース部品とのハメアイ精度が高い金属接点やカバー部品などの組立も可能となる。
【００１８】
図３はスイッチの組立装置におけるケース部品と金属接点との組立工程断面図である。フープ材７ｂとして供給された金属接点２１を供給ユニット５に付随されている切断金型を用いて個片化して、切断金型の下部からキッカーなどを用いて金型の前面に送り出す。そして、ピック＆プレースユニット３ｂを旋回上下して、キッカー上の金属接点２１を吸着してパレット１の上方まで移動して、パレット溝２０内に既に挿入されているケース部品８の所望の実装位置でピック＆プレースユニット３ｂを下降させて金属接点２１を嵌め込む。このとき、次工程でカバー部品あるいはフィルムが供給されるまでの間は金属接点２１はケース部品８に固定されておらず、ケース部品８の金属接点２１を嵌め込むための溝の壁面によって、水平方向に金属接点２１がズレるのを防止している。それと同時に、金属接点２１は磁性体であるため、パレット１に配設されたマグネット９の磁力でパレットの方向に引き付けられることで保持されている。このため、金属接点２１は飛散や位置ズレがなく、ピック＆プレースユニット３ｂとパレット１の中心の割出精度と同等の精度で、ケース部品８に嵌め込みを行うことができる。
【００１９】
ケース部品８と金属接点２１の組立が完了した後、ターンテーブル２を回転して、以下同様にして、次の供給ユニットにてカバー部品などのその他の構成部品１９を供給して組立を順次行っていく。そして、最終的にターンテーブル２内での作業が完了した後は、完成品の取り出し位置にてパレット１の部品の固定を解除するために、ケース部品８をパレット１に挿入する時と同様に取出し位置にレバー開放用支柱１５を設置して、ケース部品８の固定用レバー１１が開放した状態で、完成品をピック＆プレースユニット３ｄを用いて取り出す。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明にかかる組立装置は、パレット内でのケース部品のガタツキおよび金属接点のケース部品からの飛散や位置ズレを抑え、低い不良率で高速にスイッチを組み立てることができるという効果を有し、スイッチなどの組立装置の用途として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるスイッチの組立装置の平面図
【図２】実施の形態１におけるケース部品のパレットへの挿入工程を示す断面図
【図３】実施の形態１におけるケース部品と金属接点との組立工程を示す断面図
【図４】従来のスイッチの組立装置におけるパレットの断面図
【符号の説明】
【００２２】
１  パレット
２  ターンテーブル
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ  ピック＆プレースユニット
４  ケース部品の供給ユニット
５  金属接点の部品供給ユニット
６  部品供給ユニット
７ａ，７ｂ  フープ部材
８  ケース部品
９  マグネット
１０  真空吸引穴
１１  固定用レバー
１２  レバー支点軸
１３  圧縮バネ
１４  カムフォロア
１５  レバー開放用支柱
１６  継手
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ  ピック＆プレースユニットの真空吸引穴
１８  パーツフィーダ
１９  構成部品
２０  パレット溝
２１  金属接点
２２  装置架台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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