(57)【要約】【課題】被裁断シートの移送速度を速くして、トムソン刃でもって被裁断シートを正確に高精度に、しかも確実に切り離しできるように裁断する。【解決手段】シートの裁断装置は、裁断面２Ａを有する受け台２と、被裁断シート１を所定の形状に裁断するトムソン刃３と、トムソン刃３を上下に往復運動させるトムソン刃駆動機構４と、被裁断シート１を上に載せて移送する搬送ベルト５と、被裁断シート１が裁断面２Ａの上を所定の速度で通過するように搬送ベルト５を駆動する搬送機構６と、搬送ベルト５の上に被裁断シート１を所定の速度で供給する供給機構７とを備える。トムソン刃駆動機構４は、被裁断シート１の移送方向にトムソン刃３を移動させる縦送り機構４Ｂを備える。縦送り機構４Ｂでトムソン刃３を被裁断シート１の移送方向に移動しながら、トムソン刃３を裁断面２Ａに降下させて、被裁断シート１を裁断部１Ａとスクラップ部１Ｂとに裁断する。【選択図】図１
2007283440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた状態から引き出される被裁断シート(1)を裁断する平面状の裁断面(2A)を上面に有する受け台(2)と、この受け台(2)の裁断面(2A)に向かって降下して、被裁断シート(1)を所定の形状の裁断部(1A)に裁断するトムソン刃(3)と、このトムソン刃(3)を上下に往復運動させるトムソン刃駆動機構(4)とを備え、トムソン刃(3)をトムソン刃駆動機構(4)で往復運動させて、受け台(2)の裁断面(2A)で被裁断シート(1)を裁断するシートの裁断装置であって、
被裁断シート(1)を上に載せて移送する搬送ベルト(5)と、この搬送ベルト(5)で移送される被裁断シート(1)が、受け台(2)の裁断面(2A)の上を所定の速度で、停止することなく通過するように搬送ベルト(5)を駆動する搬送機構(6)と、この搬送機構(6)で移送される搬送ベルト(5)の上に被裁断シート(1)を所定の速度で供給する供給機構(7)とを備え、
トムソン刃駆動機構(4)は、搬送ベルト(5)で移送される被裁断シート(1)の移送方向にトムソン刃(3)を移動させる縦送り機構(4B)を備え、この縦送り機構(4B)でトムソン刃(3)を被裁断シート(1)の移送方向に移動させると共に、トムソン刃(3)を受け台(2)の裁断面(2A)に接近するように降下させて、受け台(2)の裁断面(2A)に移送される被裁断シート(1)を裁断部(1A)とスクラップ部(1B)とに裁断するようにしてなるシートの裁断装置。
【請求項２】
搬送機構(6)で移動される搬送ベルト(5)の移動速度が、供給機構(7)で移動される被裁断シート(1)の移動速度よりも速い請求項１に記載されるシートの裁断装置。
【請求項３】
受け台(2)の裁断面(2A)に、搬送ベルト(5)を介して被裁断シート(1)を積層して、トムソン刃(3)で被裁断シート(1)を裁断する請求項１に記載されるシートの裁断装置。
【請求項４】
搬送ベルト(5)が、受け台(2)の裁断面(2A)に被裁断シート(1)を移送する第１の搬送ベルト(5A)と、この第１の搬送ベルト(5A)の供給側と排出側のいずれか又は両方に配設されて、被裁断シート(1)を第１の搬送ベルト(5A)と同じ方向に移送する第２の搬送ベルト(5B)とを備え、第２の搬送ベルト(5B)で裁断面(2A)に移送される被裁断シート(1)が、第１の搬送ベルト(5A)の上に積層されてトムソン刃(3)で裁断されるようにしてなる請求項１に記載されるシートの裁断装置。
【請求項５】
トムソン刃駆動機構(4)が、搬送ベルト(5)で移送される被裁断シート(1)の側縁(1b)を検出し、又は被裁断シート(1)に印刷している模様の側部を検出する位置検出部(25)と、この位置検出部(25)に制御されて、受け台(2)の裁断面(2A)を含む水平面内でトムソン刃(3)を回転させる水平回転機構(4C)を備えており、
位置検出部(25)が被裁断シート(1)の側縁(1b)、又は被裁断シート(1)に印刷している模様の側縁を検出して水平回転機構(4C)を制御し、水平回転機構(4C)がトムソン刃(3)を受け台(2)の裁断面(2A)を含む水平面内で回転させて、トムソン刃(3)を被裁断シート(1)に対して正確な姿勢として裁断するようにしてなる請求項１に記載されるシートの裁断装置。
【請求項６】
位置検出部(25)がデジタルカメラ(24)を備え、デジタルカメラ(24)が被裁断シート(1)の側縁(1b)や印刷された模様の側縁をイメージで検出する請求項５に記載されるシートの裁断装置。
【請求項７】
位置検出部(25)がデジタルカメラ(24)を備え、デジタルカメラ(24)が被裁断シート(1)の側縁(1b)と、トムソン刃(3)で裁断された裁断縁(1a)とを検出する請求項５に記載されるシートの裁断装置。
【請求項８】
被裁断シート(1)が、複数のプラスチックフィルムを積層・接着してなる多層プラスチックシートである請求項１に記載されるシートの裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト状に連結するシートをトムソン刃で所定の形状に打ち抜いて裁断する装置に関し、とくに、複数のシートを積層している多層積層構造の高機能シートであるプラスチックシートをトムソン刃で裁断するのに最適な裁断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻かれた被裁断シートを引き出してトムソン刃で裁断する装置は開発されている。（特許文献１参照）
この特許文献は、ロール状の高機能フイルムである被裁断シートをトムソン刃で打ち抜いて裁断し、高品質の規格寸法の高機能フイルムとする裁断装置を記載する。この裁断装置は、ロール状の被裁断シートを順次に送り込むフィードロールと、フィードロールから送り込まれるロール状の被裁断シートをプレスするプレス位置で圧接してトムソン刃でもって高機能フイルムとなる裁断部とスクラップ部に裁断して打ち抜く打ち抜き手段と、トムソン刃で打ち抜かれた高機能フイルムとなる裁断部を下流側でスクラップ部から分離する分離手段とを備える。この裁断装置は、被裁断シートをフィードロールでプレス位置に送り込みむ。このフィードロールは、上下に移動するトムソン刃の上下の往復運動に連動して、回転されて、ロール状の被裁断シートをプレス位置に、所定長さだけ、正確に送り込む。プレス位置に送りこまれた被裁断シートは、平坦な受け台の裁断面の上の正確な所定位置で停止する。この状態でトムソン刃が降下して、高機能フイルムとなる裁断部とスクラップ部に裁断する。
【特許文献１】特開２００２−３４６９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上の裁断装置は、ロール状に巻かれた高機能フイルムとなる被裁断シートをフィードロールで移送してプレス位置に移動し、この状態で被裁断シートの移送を停止して、トムソン刃を降下させて、被裁断シートを高機能フイルムとする裁断部とスクラップ部とに裁断する。その後、再びロール状の被裁断シートを移送した後、トムソン刃で裁断する。すなわち、この裁断装置は、ロール状に巻かれた被裁断シートの移送を、トムソン刃の上下運動に連動させて、移送と停止を繰り返し、停止状態でトムソン刃を降下させて裁断し、裁断後に再び被裁断シートを移送する。このように、被裁断シートの移送と停止を繰り返す装置は、被裁断シートの移送速度を速くできない。被裁断シートの移送速度を速くすると、被裁断シートを正確に裁断できなくなるからである。被裁断シートの移送速度が速くなると、移送と停止を繰り返すときに、被裁断シートを急速に加速し、また急速に停止する必要がある。被裁断シートの急加速と急減速は、裁断部とスクラップ部との相対位置をずらす原因となる。また、被裁断シートを理想的な状態で平面状に保持して移送できなくする原因ともなる。先に裁断した裁断部とスクラップ部の相対位置がずれると、次に裁断する高機能フイルムとなる裁断部をトムソン刃で綺麗に裁断できなくなる。次の高機能フイルムを裁断するトムソン刃が、位置のずれた先の高機能フイルムを一緒に裁断して、先に裁断された高機能フイルムの形状が狂い、また次に裁断される高機能フイルムは、多数の積層状態で裁断されて正常な状態で裁断できなくなるからである。また、移送される被裁断シートが正確な平面状に移送されず、局部的にシワなどができると、トムソン刃で裁断された高機能フイルムとなる裁断部の形状が狂ってしまう。このため、被裁断シートを受け台の裁断面に移送した後、移送を停止してトムソン刃で被裁断シートを裁断し、その後、再び次に裁断する被裁断シートを移送する裁断装置は、タクトタイムを短縮して、能率よく裁断しながら、正確に高精度に裁断できない欠点があった。
【０００４】
また、以上の裁断装置は、トムソン刃の刃先全周と、受け台の裁断面とを完全に平行とし、トムソン刃の刃先全周が裁断面に接触する状態にかぎって、高機能フイルムとなる裁断部をスクラップ部から完全に切り離しできる。トムソン刃の刃先の一部が受け台の裁断面に接触して、残りの一部が裁断面に接触しない状態になると、高機能フイルムとなる裁断部の全周をスクラップ部から完全には切り離しできない。
【０００５】
本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、被裁断シートの移送速度を速くして、タクトタイムを短縮しながら、トムソン刃でもって被裁断シートを正確に高精度に裁断できるシートの裁断装置を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、トムソン刃と受け台の損傷を少なくしながら、トムソン刃で確実に切り離しながら裁断できるシートの裁断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシートの裁断装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
シートの裁断装置は、ロール状に巻かれた状態から引き出される被裁断シート１を裁断する平面状の裁断面２Ａを上面に有する受け台２と、この受け台２の裁断面２Ａに向かって降下して、被裁断シート１を所定の形状の裁断部１Ａに裁断するトムソン刃３と、このトムソン刃３を上下に往復運動させるトムソン刃駆動機構４とを備える。トムソン刃３をトムソン刃駆動機構４で往復運動させて、受け台２の裁断面２Ａで被裁断シート１を裁断する。さらに、この裁断装置は、被裁断シート１を上に載せて移送する搬送ベルト５と、この搬送ベルト５で移送される被裁断シート１を、受け台２の上を所定の速度で、停止することなく通過するように搬送ベルト５を駆動する搬送機構６と、この搬送機構６で移送される搬送ベルト５の上に被裁断シート１を所定の速度で供給する供給機構７とを備える。さらに裁断装置のトムソン刃駆動機構４は、搬送ベルト５で移送される被裁断シート１の移送方向にトムソン刃３を移動させる縦送り機構４Ｂを備える。トムソン刃３は、縦送り機構４Ｂで被裁断シート１の移送方向に移動されながら、を受け台２の裁断面２Ａに接近するように降下して、受け台２の裁断面２Ａの上を移動している被裁断シート１を、裁断部１Ａとスクラップ部１Ｂとに裁断する。
【０００７】
本発明の請求項２のシートの裁断装置は、搬送機構６で移動される搬送ベルト５の移動速度を、供給機構７で移動される被裁断シート１の移動速度よりも速くしている。
【０００８】
本発明の請求項３のシートの裁断装置は、受け台２の裁断面２Ａに、搬送ベルト５を介して被裁断シート１を積層して、トムソン刃３で被裁断シート１を裁断している。
【０００９】
本発明の請求項４のシートの裁断装置は、搬送ベルト５が、受け台２の裁断面２Ａに被裁断シート１を移送する第１の搬送ベルト５Ａと、この第１の搬送ベルト５Ａの供給側と排出側のいずれか又は両方に配設されて、被裁断シート１を第１の搬送ベルト５Ａと同じ方向に移送する第２の搬送ベルト５Ｂとを備える。この裁断装置は、第２の搬送ベルト５Ｂで裁断面２Ａに移送される被裁断シート１を、第１の搬送ベルト５Ａの上に積層されてトムソン刃３で裁断する。
【００１０】
本発明の請求項５のシートの裁断装置は、トムソン刃駆動機構４が、搬送ベルト５で移送される被裁断シート１の側縁１ｂを検出し、又は被裁断シート１に印刷している模様の側縁をする位置検出部２５と、この位置検出部２５に制御されて、受け台２の裁断面２Ａを含む水平面内でトムソン刃３を回転させる水平回転機構４Ｃを備える。この裁断装置は、位置検出部２５が被裁断シート１の側縁１ｂや模様の側縁を検出して水平回転機構４Ｃを制御し、水平回転機構４Ｃがトムソン刃３を受け台２の裁断面２Ａを含む水平面内で回転させて、被裁断シート１を正確な姿勢で裁断する。
【００１１】
本発明の請求項６のシートの裁断装置は、位置検出部２５がデジタルカメラ２４を備えており、デジタルカメラ２４が被裁断シート１の側縁１ｂや印刷された模様の側縁をイメージで検出している。さらに、本発明の請求項７のシートの裁断装置は、位置検出部２５がデジタルカメラ２４を備え、デジタルカメラ２４が被裁断シート１の側縁１ｂと、トムソン刃３で裁断された裁断縁１ａとを検出している。
【００１２】
本発明の請求項８のシートの裁断装置は、被裁断シート１を、複数のプラスチックフィルムを積層・接着してなる多層プラスチックシートとしている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシートの裁断装置は、被裁断シートの移送速度を速くして、タクトタイムを短縮しながら、トムソン刃でもって被裁断シートを正確に高精度に裁断できる特徴がある。それは、本発明の裁断装置が、被裁断シートを搬送ベルトの上に載せて受け台の裁断面の上に移送すると共に、この搬送ベルトで移送する被裁断シートを、裁断面の上で停止させることなく、所定の速度で通過するように搬送ベルトを駆動し、さらに、トムソン刃駆動機構の縦送り機構でもって、搬送ベルトで移送される被裁断シートの移送方向にトムソン刃を移動しながら、トムソン刃を受け台の裁断面に接近するように降下させて、受け台の裁断面に移送される被裁断シートを裁断するからである。この構造の裁断装置は、従来の装置のように、被裁断シートを受け台の裁断面に移送した後、停止しない。本発明の裁断装置は、受け台の裁断面に被裁断シートを移送しながら、移送を停止することなく、トムソン刃を移送方向に移動させながら降下させて被裁断シートを裁断する。この構造の裁断面は、被裁断シートの移送と停止を繰り返すことなく、被裁断シートを連続的に移送しながら裁断する。このため、従来の裁断装置の弊害、すなわち、被裁断シートを急加速し、また急減速するときに発生した、裁断部とスクラップ部との相対的なずれが発生せず、また、移送される被裁断シートのシワも発生しない。このため、トムソン刃は常に正確に高精度に被裁断シートを裁断面で裁断する。また、被裁断シートを急加速し、また急減速しないことから、被裁断シートを連続的に移送する速度を速くして、タクトタイムを短縮して能率よく高品質に被裁断シートを裁断できる。
【００１４】
また、本発明の裁断装置は、トムソン刃と受け台の損傷を少なくしながら、被裁断シートをスクラップ部から確実に切り離しできる特徴がある。それは、本発明の裁断装置が、被裁断シートを搬送ベルトで受け台の裁断面に移送し、搬送ベルトで移送される被裁断シートの移送方向にトムソン刃を移動させながら、トムソン刃を裁断面に向かって移動させて、受け台の裁断面に移送される被裁断シートを裁断するからである。すなわち、本発明の裁断装置は、被裁断シートを受け台の裁断面で停止させることなく、搬送ベルトで移送しながらトムソン刃で裁断する。裁断される被裁断シートは搬送ベルトで移送され、トムソン刃は縦送り機構で被裁断シートの移送方向に移動される。トムソン刃と被裁断シートは同じ方向に移動されながら、トムソン刃を裁断面に接近させて被裁断シートを裁断するが、被裁断シートとトムソン刃は、移送方向にわずかなずれが発生する。とくに、被裁断シートは搬送ベルトに載せて移送されるが、搬送ベルトに対してわずかに相対的なずれが発生しながら移送される。たとえば、被裁断シートは、搬送ベルトの上で蛇行しながら移送され、あるいはスリップしながら移送される。このため、被裁断シートを搬送ベルトで移送し、トムソン刃を縦送り機構で移送方向に移動させても、トムソン刃が被裁断シートを裁断するときに、トムソン刃と被裁断シートとの間に発生する移送方向における相対的なずれを皆無にできない。本発明は、トムソン刃と被裁断シートとが移送方向における相対的なずれで、被裁断シートをスクラップ部から確実に切り離しする。トムソン刃が被裁断シートを裁断して、移送方向に相対的にずれると、この相対的なずれが、トムソン刃の裁断ラインを拡開するからである。
【００１５】
また、本発明の請求項２の裁断装置は、搬送機構で移動される搬送ベルトの移動速度を、供給機構で移動される被裁断シートの移動速度よりも速くするので、所定の形状に裁断された裁断部をスクラップ部からより確実に切り離しできる特徴がある。それは、搬送ベルトが裁断された被裁断シートのスクラップ部を速く移送するために、トムソン刃で裁断された裁断部の切断ラインを搬送ベルトで強制的に拡開するからである。
【００１６】
さらに、本発明の請求項３の裁断装置は、受け台の裁断面に、搬送ベルトを介して被裁断シートを積層して、トムソン刃で被裁断シートを裁断するので、搬送ベルトでもって、トムソン刃の刃先の損傷を防止しながら、被裁断シートを確実に切り離しできる特徴がある。それは、トムソン刃の刃先が、わずかに搬送ベルトに食い込むまで移動して、被裁断シートを裁断できるからである。
【００１７】
また、本発明の請求項４の裁断装置は、受け台の裁断面に被裁断シートを移送する第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベルトの供給側と排出側のいずれか又は両方に配設されて、被裁断シートを第１の搬送ベルトと同じ方向に移送する第２の搬送ベルトとを備えているので、供給される被裁断シートを第２の搬送ベルトで第１の搬送ベルトに確実に搬送しながら、第１の搬送ベルトの上に積層される被裁断シートをトムソン刃で確実に裁断できる。
【００１８】
さらにまた、本発明の請求項５の裁断装置は、搬送ベルトの上で蛇行して移送される被裁断シートをトムソン刃で正確に裁断できる特徴がある。それは、トムソン刃駆動機構が、搬送ベルトで移送される被裁断シートの側縁を検出する位置検出部と、この位置検出部に制御されて、受け台の裁断面を含む水平面内でトムソン刃を回転させる水平回転機構を備え、位置検出部が被裁断シートの側縁、又は被裁断シートに印刷している模様の側縁を検出して水平回転機構を制御し、水平回転機構がトムソン刃を受け台の裁断面を含む水平面内で回転させて、トムソン刃を被裁断シートに対して正確な姿勢として裁断するからである。
【００１９】
また、本発明の請求項６の裁断装置は、デジタルカメラで被裁断シートの側縁や印刷された模様の側縁をイメージとして検出し、また、請求項７の裁断装置は、デジタルカメラでもって、被裁断シートの側縁や模様の側縁と、トムソン刃の裁断縁とを検出して、トムソン刃を裁断面で回転させるので、被裁断シートを正確な姿勢と位置で裁断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのシートの裁断装置を例示するものであって、本発明はシートの裁断装置を以下のものに特定しない。
【００２１】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００２２】
図１ないし図３に示すシートの裁断装置は、被裁断シート１を移送しながら裁断する裁断面２Ａを上面に設けている受け台２と、この受け台２の裁断面２Ａで被裁断シート１を裁断するトムソン刃３と、このトムソン刃３を上下に往復運動させるトムソン刃駆動機構４と、被裁断シート１を上にのせて移送する搬送ベルト５と、この搬送ベルト５の搬送機構６と、搬送ベルト５に被裁断シート１を供給する供給機構７とを備える。
【００２３】
トムソン刃３は、ロール状に巻かれた細長い被裁断シート１を、たとえば四角形等の裁断部１Ａとして、スクラップ部１Ｂから切り離す。このトムソン刃３は、裁断部１Ａを四角形とするので、刃先縁を四角形としている。ただ、本発明はトムソン刃が被裁断シートを裁断する裁断部の形状を四角形には特定しない。トムソン刃は、多角形の裁断部を被裁断シートのスクラップ部から切り離すように裁断し、あるいは円形や楕円形、あるいはその他種々の形状の裁断部として、被裁断シートを裁断することができる。トムソン刃３は、刃先で被裁断シート１を裁断して所定の形状の裁断部１Ａとしてスクラップ部１Ｂから切り離すので、刃先縁は閉鎖されるループ状となっている。
【００２４】
受け台２は、上面に平面状の裁断面２Ａを設けている。受け台２の裁断面２Ａは、トムソン刃３の刃先縁の形状よりも大きく、裁断面２Ａの上面において、刃先縁で被裁断シート１を裁断する。裁断面２Ａは、ベルト状の被裁断シート１を上に載せて裁断する。図に示す裁断装置は、裁断面２Ａの上に下敷ベルト８を配設し、この下敷ベルト８の上に被裁断シート１を載せて、トムソン刃３で被裁断シート１を裁断する。受け台２は固定されて移動しない。図の裁断装置は、裁断面２Ａの上に搬送ベルト５を移送し、この搬送ベルト５の上に被裁断シート１を載せて移送する。搬送ベルト５は、受け台２の裁断面２Ａを摺動する。裁断面２Ａは、搬送ベルト５との摩擦抵抗を小さくするために平滑面としている。さらに、裁断面２Ａは、フッ素樹脂膜等の摩擦抵抗の小さい膜を被覆して、搬送ベルト５の摩擦抵抗を小さくしている。
【００２５】
搬送ベルト５は、被裁断シート１を上に載せて移送する。図１と図２の裁断装置は、搬送ベルト５を受け台２の裁断面２Ａの上に移送して、被裁断シート１を裁断するための下敷ベルト８に併用する。これ等の裁断装置は、被裁断シート１を下敷ベルト８の上に載せて裁断面２Ａの上に移送し、下敷ベルト８の上で被裁断シート１を裁断する。図１の裁断装置は、下敷ベルト８をループ状に連結し、これを循環させて繰り返し使用する。図２の装置は、下敷ベルト８を繰り返し使用せず、常に新しい下敷ベルト８に被裁断シート１を載せて裁断面２Ａに移送する。
【００２６】
図３の装置は、搬送ベルト５を、第１の搬送ベルト５Ａと第２の搬送ベルト５Ｂとで構成している。第１の搬送ベルト５Ａと第２の搬送ベルト５Ｂは、直線状に配置されて、被裁断シート１を同じ方向に移送する。第１の搬送ベルト５Ａは、被裁断シート１を受け台２の裁断面２Ａに移送する下敷ベルト８に併用される。第２の搬送ベルト５Ｂは、第１の搬送ベルト５Ａの供給側と排出側に直線状に設けられて、裁断されない被裁断シート１を第１の搬送ベルト５Ａに供給し、また裁断された被裁断シート１を第１の搬送ベルト５Ａから排出する。
【００２７】
搬送ベルト５は搬送機構６で一定の速度で移送される。図１の裁断装置の搬送機構６は、ループ状に連結している搬送ベルト５をかけている４組の移送ロール１０と、この移送ロール１０を一定の速度で駆動するモーター１１とを備える。４組の移送ロール１０は、ループ状の搬送ベルト５を所定のテンションで一定の速度で移送するように、上段に２個、下段に２個を配置している。上段に配置される２組の移送ロール１０は、受け台２の裁断面２Ａの両側にあって、搬送ベルト５を裁断面２Ａを含む水平面に移送するように、上面を裁断面２Ａと同一平面に配設している。下段に配置されるる２組の移送ロール１０は、ループ状の搬送ベルト５を裁断面２Ａの下方に移送するように、上段の移送ロール１０の下方に配置している。図１の搬送機構６は、裁断面２Ａの排出側にある上段の移送ロール１０をモーター１１で駆動している。ただし、搬送ベルトの搬送機構は、上段２個の移送ロールをひとつ又は二つのモーターで駆動し、あるいは全ての移送ロールをひとつ又は複数のモーターで駆動することもできる。移送ロール１０を駆動するモーター１１は、一定の速度で搬送ベルト５を移送し、この搬送ベルト５の上に載せる被裁断シート１を一定の速度で移送する。
【００２８】
図２に示す裁断装置の搬送機構６は、受け台２の裁断面２Ａの両側に配設している２組の移送ロール１０と、受け台２の排出側の下方に配設している巻取ロール１２と、移送ロール１０と巻取ロール１２を駆動するモーター１１、１３とを備える。２組の移送ロール１０は、受け台２の裁断面２Ａの両側にあって、搬送ベルト５を裁断面２Ａを含む水平面に移送するように、上面を裁断面２Ａと同一平面に配設している。この搬送機構６は、受け台２の排出側の移送ロール１０を、あるいは受け台の両側に配置される移送ロール１０をモーター１１で一定の速度で駆動して、搬送ベルト５を受け台２の裁断面２Ａに一定の速度で移送する。受け台２を通過した搬送ベルト５は、巻取ロール１２で一定のテンションで巻き取られる。巻取ロール１２は、クラッチを介してモーター１３に連結されて、受け台２を通過した搬送ベルト５を一定のテンションで巻き取る。巻取ロール１２は、裁断面２Ａの排出側に配設している移送ロール１０の下方に配置される。図２の搬送機構６は、移送ロール１０と巻取ロール１２をモーター１１、１３で駆動する。ただし、この搬送機構は、搬送ベルトが一定の速度で移送されるように巻取ロールのみをモーターで駆動することもできる。
【００２９】
さらに、図３の搬送機構６は、第１の搬送ベルト５Ａを移送する第１の搬送機構６Ａと、第２の搬送ベルト５Ｂを移送する第２の搬送機構６Ｂとを備える。第１の搬送機構６Ａは、第１の搬送ベルト５Ａを挟んで移送速度を一定にするキャプスタンロール１４と、裁断面２Ａを通過した第１の搬送ベルト５Ａの巻取ロール１２と、キャプスタンロール１４と巻取ロール１２を駆動するモーター１５、１３とを備える。キャプスタンロール１４は、受け台２の裁断面２Ａの供給側にあって、裁断面２Ａに一定の速度で第１の搬送ベルト５Ａを移送させる。巻取ロール１２は、クラッチを介して第１の搬送ベルト５Ａを巻き取る。巻取ロール１２は、裁断面２Ａの排出側の下方に配置される。第１の搬送機構６Ａは、巻取ロール１２とキャプスタンロール１４をモーター１３、１５で駆動する。巻取ロール１２は、第１の搬送ベルト５Ａをキャプスタンロール１４よりも速く巻き取り、第１の搬送ベルト５Ａの移送速度はキャプスタンロール１４で制御する。この構造の第１の搬送機構６Ａは、キャプスタンロール１４で第１の搬送ベルト５Ａを正確な速度で裁断面２Ａに移送できる。巻取ロール１２は、裁断面２Ａを通過した第１の搬送ベルト５Ａを一定のテンションで巻き取る。第１の搬送機構は、キャプスタンロールを使用することなく、巻取ロールで第１の搬送ベルトの移送速度をコントロールすることもできる。
【００３０】
第２の搬送機構６Ｂは、上段４個の移送ロール１０と、中間２個の移送ロール１０と、下段２個の移送ロール１０と、いずれかひとつ又は複数の移送ロール１０を一定の速度で駆動して、第２の搬送ベルト５Ｂを一定の速度で移送するモーター１１とを備える。上段４個の移送ロール１０は、上面を裁断面２Ａと同一面に配置して、受け台２の供給側に２個、排出側に２個設けている。受け台２の両側に配設される移送ロール１０は、第２の搬送ベルト５Ｂを第１の搬送ベルト５Ａの外側に移送させる。中間の移送ロール１０は、第２の搬送ベルト５Ｂを第１の搬送ベルト５Ａの外側に案内して移送させる。言いかえると、第２の搬送ベルト５Ｂの内側に第１の搬送ベルト５Ａを移送させる。さらに、下段２個の移送ロール１０は、第２の搬送ベルト５Ｂを中間の移送ロール１０で移送される部分よりもさらに下方に第２の搬送ベルト５Ｂを移送させる。
【００３１】
この構造の第２の搬送機構６Ｂは、上段の移送ロール１０をモーター１１で駆動して、第２の搬送ベルト５Ｂを一定の速度で移送させる。ただし、第２の搬送機構は、上段４個の移送ロールをひとつ又は複数のモーターで駆動し、さらに、他の移送ロールを同じモーターで、又は別のモーターで駆動して、第２の搬送ベルトを一定の速度で移送することもできる。
【００３２】
被裁断シート１は、供給機構７で搬送ベルト５に供給される。図の裁断装置の供給機構７は、被裁断シート１のメジャーロール１６と、定寸送りロール１７と、定寸送りロール１７を一定の速度で駆動するモーター１８とを備える。メジャーロール１６は、被裁断シート１を一対のロールで挟着して、被裁断シート１の移送速度を検出する。定寸送りロール１７も一対のロールで被裁断シート１を挟着し、モーター１８に駆動されて被裁断シート１を一定の速度で移送する。
【００３３】
裁断装置は、搬送機構６で移動される搬送ベルト５の移動速度を、供給機構７で移動される被裁断シート１の移動速度よりも速くしている。この裁断装置は、トムソン刃３で所定の形状に裁断された裁断部１Ａを、被裁断シート１のスクラップ部１Ｂから確実に切り離しできる。図の装置は、搬送機構６と供給機構７を別々に設けた各単独のモーター１１、１８で駆動して、各々の搬送ベルト５と被裁断シート１の移送速度を別々にコントロールできる構造としている。この構造の裁断装置は、搬送機構６のモーター１１で搬送ベルト５の移送速度をコントロールし、供給機構７のモーター１８で被裁断シート１の移送速度をコントロールする。供給機構７と搬送機構６のモーター１８、１１を別々に設ける裁断装置は、搬送ベルト５と被裁断シート１の移送速度を独立してコントロールできるので、裁断された被裁断シート１の切り離しを理想とする状態に調整できる。ただし、本発明の裁断装置は、搬送機構と供給機構をひとつのモーターで駆動して、搬送機構で移動される搬送ベルトの移動速度を、供給機構で移動される被裁断シートの移動速度よりも速くすることもできる。この裁断装置は、ひとつのモーターの回転軸を、歯車や、チェーン及びスプロケット等の動力伝達機構を介して、搬送機構と供給機構の回転軸に連結して、供給機構と搬送機構の両方を所定の速度で駆動する。
【００３４】
トムソン刃駆動機構４は、トムソン刃３を上下に往復運動させて、受け台２の裁断面２Ａで被裁断シート１を裁断する。トムソン刃駆動機構４は、トムソン刃３を裁断面２Ａに向かって降下させて被裁断シート１を所定の形状に裁断する上下機構４Ａと、被裁断シート１の移送方向にトムソン刃３を移送させる縦送り機構４Ｂと、トムソン刃３を水平面内で回転させる水平回転機構４Ｃとを備える。
【００３５】
上下機構４Ａは、トムソン刃３に連結されてこれを上下に移動する上下シリンダー２１と、この上下シリンダー２１の制御回路２２とを備える。制御回路２２は、被裁断シート１の移送距離を移送距離センサー２３で検出し、被裁断シート１を決められた間隔で裁断するように上下シリンダー２１を制御してトムソン刃３を上下に駆動する。移送距離センサー２３は、被裁断シート１の移送距離を検出するもので、図１と図２の裁断装置は、メジャーロール１６を移送距離センサー２３として、被裁断シート１の移送距離を検出する。図３の裁断装置は、キャプスタンロール１４を移送距離センサー２３とし被裁断シート１の移送距離を検出する。
【００３６】
さらに、本発明の裁断装置は、図４と図５に示すように、先に被裁断シート１を裁断した裁断縁１ａの位置を検出する光センサーの移送距離センサー２３を備える。光センサーはデジタルカメラ２４である。このデジタルカメラ２４として、例えば、ＣＣＤカメラが使用できる。この移送距離センサー２３は、デジタルカメラ２４であるＣＣＤカメラから出力される映像信号を演算して、先に裁断した裁断縁１ａの位置を検出する演算回路（図示せず）を備える。この移送距離センサー２３は、先に裁断した裁断縁１ａを検出して、被裁断シート１の移送距離を演算する。裁断縁１ａの位置から、トムソン刃３が被裁断シート１を裁断する位置が特定される。被裁断シート１を一定の間隔（Ｌ）で所定の形状に裁断するからである。光センサー２４の移送距離センサー２３を備える裁断装置は、メジャーロール１６やキャプスタンロール１４で被裁断シート１の移送距離を検出し、さらに、光センサーからなる移送距離センサー２３でトムソン刃３の切断位置を正確にコントロールして、被裁断シート１を最も正確に一定の間隔（Ｌ）で裁断できる。
【００３７】
縦送り機構４Ｂは、上下機構４Ａがトムソン刃３を降下させるときに、トムソン刃３を被裁断シート１の移送方向に移送する。縦送り機構４Ｂで被裁断シート１の移送方向に移動されながら、上下機構４Ａで降下されるトムソン刃３は、被裁断シート１の移送を停止することなく、移送しながらトムソン刃３で被裁断シート１を裁断する。
【００３８】
さらに、図４のトムソン刃駆動機構４は、搬送ベルト５で移送される被裁断シート１の側縁１ｂ、又は図示しないが被裁断シートに印刷している模様の側縁を検出する位置検出部２５と、この位置検出部２５に制御されて、受け台２の裁断面２Ａを含む水平面内でトムソン刃３を回転させる水平回転機構４Ｃを備えている。
【００３９】
図４と図５の水平回転機構４Ｃは、トムソン刃３の両端部に連結している一対のシリンダー等の軸方向制御機構２６を備える。軸方向制御機構２６は、トムソン刃３に連結しているロッド２７の軸方向の位置を制御できる。この軸方向制御機構２６は、油圧シリンダーやモーターシリンダー等のシリンダーである。油圧シリンダーは、シリンダーに供給するオイルをコントロールして、ロッドの位置を制御する。モーターシリンダーは、モーターの回転を制御して、ロッドの位置を制御する。また、軸方向制御機構は、ネジ棒とナットとモーターとで構成することもできる。この軸方向制御機構は、モーターでネジ棒を回転して、ネジ棒に噛み合うナットを軸方向に移動させる。ナットは、回転しないがネジ棒に沿って軸方向に移動できるように配置される。一対の軸方向制御機構２６は、ロッド２７の位置をコントロールして、トムソン刃３の水平回転角を制御する。
【００４０】
位置検出部２５は、被裁断シート１の側縁１ｂや模様の側縁を検出して水平回転機構４Ｃの軸方向制御機構２６を制御し、水平回転機構４Ｃがトムソン刃３を受け台２の裁断面２Ａを含む水平面内で回転させて、トムソン刃３を被裁断シート１に対して正確な姿勢として被裁断シート１を裁断する。位置検出部２５はデジタルカメラ２４を備える。このデジタルカメラ２４にも、ＣＣＤカメラが使用できる。このデジタルカメラ２４でもって被裁断シート１の側縁１ｂや印刷された模様をイメージ画像として検出する。デジタルカメラ２４の出力は演算回路（図示せず）に出力される。この演算回路が、デジタルカメラ２４から入力される映像信号から被裁断シート１の側縁１ｂや模様の側縁を演算する。
【００４１】
この構造の裁断装置は、搬送ベルト５に載せて蛇行しながら移送される被裁断シート１をトムソン刃３でもって、正確な姿勢と位置で所定の形状に裁断する。さらに、図４と図５の裁断装置は、移送距離センサー２３で一対の軸方向制御機構２６を制御して、被裁断シート１を裁断する間隔（Ｌ）を調整できる。この裁断装置は、たとえば、メジャーロール１６やキャプスタンロール１４で被裁断シート１の移送距離を検出し、さらに、移送距離センサー２３で被裁断シート１の移送長さを検出し、さらに、移送距離センサー２３の信号で一対の軸方向制御機構２６を制御して、被裁断シート１を極めて高い精度で決められた間隔に裁断できる。この裁断装置は、移送距離センサー２３で一対の軸方向制御機構２６を制御することで、被裁断シート１を裁断する間隔を補正して、高精度に被裁断シート１を裁断できる。
【００４２】
以上の裁断装置は、搬送ベルト５の上に供給機構７で被裁断シート１を供給し、トムソン刃３でもって、決められた間隔で特定の形状に正確に裁断される。搬送ベルト５は、被裁断シート１を受け台２の裁断面２Ａに移送する。移送される被裁断シート１は、移送距離センサー２３で移送距離が検出される。移送距離からトムソン刃３が被裁断シート１を裁断する位置が特定される。裁断位置が特定の位置となるように、トムソン刃駆動機構４が、トムソン刃３を被裁断シート１の移送方向に移動させながら、また水平回転機構４Ｃで被裁断シート１の蛇行に補正して、上下機構４Ａで受け台２の裁断面２Ａに向かって降下させて、被裁断シート１を裁断する。被裁断シート１を移送しながらトムソン刃３で裁断する独得の構造は、トムソン刃３と被裁断シート１とを相対運動させる。トムソン刃３と被裁断シート１の両方が運動していることから、両者を完全に一致させて同じ方向に、同じ速度で移送できないからである。トムソン刃３と被裁断シート１の相対運動は、被裁断シート１を裁断縁１ａで確実に切り離す作用をする。それは、トムソン刃３が被裁断シート１に対して相対運動することで、トムソン刃３が裁断縁１ａを分離するからである。
【００４３】
さらに、以上の裁断装置は、供給機構７が被裁断シート１を移送するよりも速く搬送ベルト５を移送することによっても、トムソン刃３で裁断された裁断縁１ａが拡開されて、裁断部１Ａをスクラップ部１Ｂから確実に切り離しする。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例にかかるシートの裁断装置の概略構成図である。
【図２】本発明の他の実施例にかかるシートの裁断装置の概略構成図である。
【図３】本発明の他の実施例にかかるシートの裁断装置の概略構成図である。
【図４】トムソン刃駆動機構の水平回転機構を示す概略平面図である。
【図５】図４に示す水平回転機構がトムソン刃の位置を制御する状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…被裁断シート        １Ａ…裁断部
１Ｂ…スクラップ部
１ａ…切断縁
１ｂ…側縁
２…受け台              ２Ａ…裁断面
３…トムソン刃
４…トムソン刃駆動機構  ４Ａ…上下機構
４Ｂ…縦送り機構
４Ｃ…水平回転機構
５…搬送ベルト          ５Ａ…第１の搬送ベルト
５Ｂ…第２の搬送ベルト
６…搬送機構            ６Ａ…第１の搬送機構
６Ｂ…第２の搬送機構
７…供給機構
８…下敷ベルト
１０…移送ロール
１１…モーター
１２…巻取ロール
１３…モーター
１４…キャプスタンロール
１５…モーター
１６…メジャーロール
１７…定寸送りロール
１８…モーター
２１…上下シリンダー
２２…制御回路
２３…移送距離センサー
２４…デジタルカメラ
２５…位置検出部
２６…軸方向制御機構
２７…ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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