(57)【要約】【課題】本発明はゴムクローラに加える張力は特別な機構を不要とし、車両基体重量をそのままゴムクローラに加える張力とした。その分、ゴムクローラの足廻りが単純化され、かつ安価な構造とすることができた。【解決手段】  車両架台の前後のスプロケットとアイドラーに巻き掛けされたゴムクローラにあって、車両基体重量を受ける受台、架台に軸支されたアーム、アームの一端を前記受台に接続すると共に、アームの他端をゴムクローラの内周面に上向きに圧接し、ゴムクローラの内周面に上向きに張力として加える機構としたゴムクローラ走行装置。１‥車両架台、１ａ‥軸受部、４‥トラックローラー、５‥車両基体、６‥受台、６ａ‥受台の先端、６ｂ‥受台の軸受部、７‥アーム、７ａ‥アームの中央部、７ｂ‥アームの下端部、７ｃ‥アームの上端部、８‥ローラー、１０‥ゴムクローラ。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両架台の前後に備えられたスプロケットとアイドラーに巻き掛けされたゴムクローラにあって、車両基体重量を受ける受台と前記架台間に配設されたアームによって車両基体重量をゴムクローラの内周面に上向きに張力として加える機構としたことを特徴とするゴムクローラ走行装置。
【請求項２】
車両架台の前後に備えられたスプロケットとアイドラーに巻き掛けされたゴムクローラにあって、車両基体重量を受ける受台、架台に軸支されたアーム、アームの一端を前記受台に接続すると共に、アームの他端をゴムクローラの内周面に上向きに圧接し、ゴムクローラの内周面に上向きに張力として加える機構としたことを特徴とするゴムクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴムクローラ走行装置に関するものであり、足廻りを単純化した走行装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、建設機械や土木作業機械の走行装置としてゴムクローラ走行装置が広く採用されており、ゴムクローラの空転（歯飛び）を防止するため、スプロケットとアイドラーとの間で極めて高い張力を掛けている（特許文献１）。このため、油圧機構等が採用されているが、かかる走行装置の足廻りは複雑で強固な構造となり、コスト的にも高価なものとなっていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平０８ー１０４２６３号公報
【０００４】
上記の文献に記載されているように、ゴムクローラのテンション調整装置の一例として、アイドラーを回転自在に支持しかつサイドフレームの前端部に前後移動自在に挿通されたヨークと、前端がヨークに当接するようサイドフレーム内に収納された油圧シリンダーと、この油圧シリンダーの後端に当接して同シリンダーをバックアップすべくサイドフレーム内に固定された支持プレートと、を備えたものがある。そして、通常はヨークを弾性的に支持するための圧縮ダンパー（圧縮ばね）を、油圧シリンダーが同ダンパーの内部に同軸心状に入り込んだ状態となるようにサイドフレーム内に収納するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来のゴムクローラ走行装置にあっては、いわゆる足廻りが複雑かつ強固な構造となっており、コスト的にも高価なものとなっていた。本発明はかかる課題を解決しようとするものであり、足廻りを単純化かつ安価な構造とすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨は、車両架台の前後に備えられたスプロケットとアイドラーに巻き掛けされたゴムクローラにあって、車両基体重量を受ける受台と前記架台間に配設されたアームによって車両基体重量をゴムクローラの内周面に上向きに張力として加える機構としたことを特徴とするゴムクローラ走行装置に係るものである。
【０００７】
特に具体的構成としては、車両架台の前後に備えられたスプロケットとアイドラーに巻き掛けされたゴムクローラにあって、車両基体重量を受ける受台、架台に軸支されたアーム、アームの一端を前記受台に接続すると共に、アームの他端をゴムクローラの内周面に上向きに圧接し、ゴムクローラの内周面に上向きに張力として加える機構としたことを特徴とするゴムクローラ走行装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は以上の構成を備えたもので、ゴムクローラに加える張力は特別に張力を加える機構を備えることはなく、車両基体重量をそのままゴムクローラに加える張力としたものであり、その分、ゴムクローラの足廻りが単純化され、かつ安価な構造とすることができたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の構成の基本は以上の通りであるが、その最良の形態としては、車両架台の前後に備えられたスプロケットとアイドラーに巻き掛けされたゴムクローラにあって、車両基体の重量を受ける受台、架台に軸支されたアーム、アームの一端を前記受台に接続すると共に、アームの他端をゴムクローラの内周面に上向きに圧接し、ゴムクローラの内周面に上向きに張力として加える機構としたことを特徴とするものである。
【００１０】
尚、車両基体重量について言えば、例えばミニショベルにあっても２〜３トンの重量はあり、この車両基体の自重で生じる垂直方向上向きの力がゴムクローラに掛り、これはゴムクローラの長手方向に張力として作用するものであり、上記の重量があれば、ゴムクローラとして十分な張力がもたらされることとなる。
【００１１】
上記の受台は特に限定されるものではなく、アームとの接続は回動可能としたものである。一方、アームの他端はゴムクローラの内周面を上方に圧接するものであり、好ましくは、内周面のほぼ全面（幅方向）を一様に圧接するものであり、例えば、回転可能なローラー状としたものである。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明を図面をもって更に詳細に説明する。図１は本発明のゴムクローラ走行装置の概念を示す側面図である。１は車両架台、２はスプロケット、３はアイドラーであり、スプロケット２及びアイドラー３はいずれも車両架台１に回転可能に軸支されている。１０はゴムクローラであり、スプロケット２及びアイドラー３に巻き掛けされており、接地面側に車両架台１に回転可能に軸支されたトラックローラー４によって走行面に押圧される構造である。
【００１３】
５は車両基体であり、受台６に装着されている。７はアームであり、中央部７ａが車両架台１に回転可能に軸支され、下端７ｂが受台６に回転可能に軸支され、上端７ｃがゴムクローラ１０の内周面を上向きに押し上げるものである。
【００１４】
即ち、受台６に固定される車両基体５は一般に数トン以上もあり、アーム７の下端７ｂに車両基体５の重量が掛り、これによってアーム７の上端７ｃがゴムクローラ１０の内側を押し上げるもので、これによってゴムクローラ１０に張力を付加するものである。
【００１５】
図２は本発明のゴムクローラ走行装置の好ましい例における主要部の断面図である。１は車両架台であり、断面が下向きにコ字状をなしており、下端にトラックローラー４が回転可能に軸支され、ゴムクローラ１０の内周面上でゴム突起１０ａを挟んで転動するものである。尚、このゴム突起１０ａはスプロケット２と係合して駆動力の伝達に供されるものである。そして、１０ｂはゴムクローラ１０の長手方向に埋設された抗張体（スチールコード）、１０ｃはゴムラグである。
【００１６】
５は車両基体であり、受台６に回転可能に装着されている。かかる受台６の先端６ａが前記車両架台１のコ字状内部に伸びている。７はアームであり、中央部７ａが車両架台１の軸受部１ａによって回転可能に軸支され、かつ下端７ｂが受台６の軸受部６ｂにこれ又回転可能に軸支されている。従って、車両基体５の重量はアーム７の下端７ｂに掛り、このため、アーム７の上端７ｃがゴムクローラ１０の内周面を上向きに押し上げるものである。
【００１７】
尚、アーム７の上端７ｃにはローラー８が回転可能に装着されており、これによってゴムクローラの内周面を幅方向に均等に押し上げてゴムクローラ１０に張力をもたらすこととなる。ローラー８は前記ゴム突起１０ａを挟んで左右に配置され、このゴムクローラ１０の内周面を上側に押し上げるものであり、これによってゴムクローラ１０に適当な張力をもたらすこととなる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は以上の通りであり、複雑で高価な張力調整機構を備えることなく、ゴムクローラに張力を与えることができるようになったものであり、上記にて示した芯金レスクローラのみならず芯金が埋設されたゴムクローラにも利用可能であり、産業上の価値は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明の概念を示す側面全体図である。
【図２】図２は本発明の具体例を示す主要部の断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１‥車両架台、
１ａ‥車両架台の軸受部、
２‥スプロケット、
３‥アイドラー、
４‥トラックローラー、
５‥車両基体、
６‥受台、
６ａ‥受台の先端、
６ｂ‥受台の軸受部、
７‥アーム、
７ａ‥アームの中央部、
７ｂ‥アームの下端部、
７ｃ‥アームの上端部、
８‥ローラー、
１０‥ゴムクローラ、
１０ａ‥ゴム突起、
１０ｂ‥抗張体、
１０ｃ‥ゴムラグ。
【図１】
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【図２】
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