(57)【要約】  【課題】不正確な交通情報が配信された場合でも、適切に交通情報を管理する。  【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、配信される第１の交通情報を受信する交通情報受信手段と、車両の実際の走行状況から第２の交通情報を求める交通情報算出手段と、第１の交通情報と前記第２の交通情報とを比較することにより、第１の交通情報の信頼度を求める信頼度算出手段と、信頼度が所定以下である第１の交通情報を排除してナビゲーション処理を行うナビゲーション手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用ナビゲーション装置であって、
配信される第１の交通情報を受信する交通情報受信手段と、
車両の実際の走行状況から第２の交通情報を求める交通情報算出手段と、
前記第１の交通情報と前記第２の交通情報とを比較することにより、前記第１の交通情報の信頼度を求める信頼度算出手段と
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記信頼度が所定以下である前記第１の交通情報を排除してナビゲーション処理を行うナビゲーション手段を備える
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記信頼度に応じて前記第１の交通情報の重みを低くしてナビゲーション処理を行うナビゲーション手段を備える
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記信頼度算出手段は、
前記第１の交通情報と前記第２の交通情報との差が所定範囲を超える場合、前記第１の交通情報の信頼度を低くする
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記信頼度算出手段は、
前記第１の交通情報と前記第２の交通情報との差が所定範囲を超えた回数を求め、求めた回数が所定回数を超えた場合に、前記第１の交通情報の信頼度を低くする
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記第１の交通情報は、特定の対象ごとの交通情報であり、
前記信頼度算出手段は、
前記特定の対象ごとの信頼度を算出する
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記信頼度算出手段は、
日時、時間帯または曜日ごとに、信頼度を算出する
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
車載用ナビゲーション装置であって、
配信される第１の交通情報を受信する交通情報受信手段と、
車両の実際の走行状況から第２の交通情報を求める交通情報算出手段と、
前記第１の交通情報と前記第２の交通情報とを比較することにより、前記第１の交通情報の信頼度を求める信頼度算出手段と、
前記信頼度算出手段で算出した信頼度を、外部のサーバ装置に送信する手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、その交通情報の管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の旅行時間や渋滞情報を、車両に搭載された車載用ナビゲーション装置に送信するサービスがある。車載用ナビゲーション装置は、これらの交通情報を受信して、表示や経路探索に利用する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７００１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、配信される交通情報が必ずしも常に正確であるとは限らない。交通情報を配信するセンタは、道路上に設置された車両検知センサの出力を利用して交通情報を生成するため、センサの故障により誤った交通情報を生成してしまうことがある。また、センタのサーバ装置のダウンや更新処理の遅れなどのトラブルが無いとは言えない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、不正確な交通情報が配信された場合でも、適切に交通情報を管理する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明では、配信される交通情報の信頼性を調べ、信頼性が低い交通情報をなるべく利用しないようにする。
【０００７】
例えば、本発明は、車載用ナビゲーション装置であって、配信される第１の交通情報を受信する交通情報受信手段と、車両の実際の走行状況から第２の交通情報を求める交通情報算出手段と、前記第１の交通情報と前記第２の交通情報とを比較することにより、前記第１の交通情報の信頼度を求める信頼度算出手段とを備える。
【０００８】
前記車載用ナビゲーション装置は、前記信頼度が所定以下である前記第１の交通情報を排除してナビゲーション処理を行うナビゲーション手段を備えていてもよい。
【０００９】
前記車載用ナビゲーション装置は、前記信頼度に応じて前記第１の交通情報の重みを低くしてナビゲーション処理を行うナビゲーション手段を備えていてもよい。
【００１０】
前記信頼度算出手段は、前記第１の交通情報と前記第２の交通情報との差が所定範囲を超える場合、前記第１の交通情報の信頼度を低くするようにしてもよい。
【００１１】
前記信頼度算出手段は、前記第１の交通情報と前記第２の交通情報との差が所定範囲を超えた回数を求め、求めた回数が所定回数を超えた場合に、前記第１の交通情報の信頼度を低くするようにしてもよい。
【００１２】
前記第１の交通情報は、特定の対象ごとの交通情報であり、前記信頼度算出手段は、前記特定の対象ごとの信頼度を算出するようにできる。
【００１３】
前記信頼度算出手段は、日時、時間帯または曜日ごとに、信頼度を算出することができる。
【００１４】
前記車載用ナビゲーション装置は、前記信頼度算出手段で算出した信頼度を、外部のサーバ装置に送信する手段を備えていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明が適用された実施例について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本実施例のナビゲーションシステムの概略構成図である。図示するように、本実施例のナビゲーションシステムは、交通情報配信サーバ１００と、車両に搭載される車載用ナビゲーション装置２００とからなる。
【００１７】
交通情報配信サーバ１００は、現況の交通情報であるリアルタイム交通情報１１０を配信するための装置である。交通情報配信サーバ１００は、衛星ラジオ放送、地上デジタル放送、インターネットなどのネットワーク、などを介して、車載用ナビゲーション装置１００にリアルタイム交通情報１１０を配信する。
【００１８】
図２は、交通情報配信サーバ１００が配信するリアルタイム交通情報１１０の構成を示す図である。図示するように、リアルタイム交通情報１１０には、道路を構成するリンクを識別するコード（リンクＩＤ）１１１と、リンクの旅行時間１１２と、リンクの旅行速度１１３と、渋滞度１１４とが格納されたレコード１１５が格納されている。
【００１９】
図１に戻って説明する。
【００２０】
車載用ナビゲーション装置２００は、車両ごとに搭載される車載機である。車載用ナビゲーション装置２００は、主制御部２１０と、現在位置検出部２２０と、表示部２４０と、操作部２５０と、記憶部２６０と、通信部２７０と、を備えている。
【００２１】
主制御部２１０は、様々な処理を行う中心的なユニットであり、各機能部を制御する。例えば、操作部２５０を介してユーザから現在位置の表示要求を受け付けると、現在位置検出部２２０から現在位置を取得し、記憶部２６０から現在位置周辺の地図を取得し、表示部２４０に現在位置周辺の地図を表示させる。また、経路探索の要求を受け付けた場合、記憶部２６０からリンクデータを取得し、現在地から目的地までの経路をダイクストラ法等によって探索し、表示部２４０に探索した経路を表示させる。
【００２２】
現在位置検出部２２０は、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置、車速センサ、ジャイロなどからなり、車両の現在の座標位置を検出することができる。また、記憶部２６０の地図データを用いて、マップマッチングにより、地図上の現在位置を求める。
【００２３】
表示部２４０は、ユーザに交通情報を提示するための装置であり、液晶ディスプレイなどで構成される。表示部２４０は、例えば、地図データをグラフィックス展開し、そこへ現在位置を示すマークを重ねて表示する。
【００２４】
操作部２５０は、ユーザからの入力を受け付けるためのインターフェースである。操作部２５０は、ハードスイッチを備えたリモコンや、液晶ディスプレイの前面に張られたタッチパネルなどで構成される。
【００２５】
記憶部２６０は、車載用ナビゲーション装置２００が処理する様々な情報を保持する。例えば、地図上の道路を構成するリンクに関するデータであるリンクデータを記憶している。リンクデータには、リンクＩＤごとに、始点及び終点の座標位置、リンク長、始点又は終点に接続するリンクのリンクＩＤ、属する道路種別などが記憶されている。また、記憶部２６０は、交通情報配信サーバ１００から受信したリアルタイム交通情報１１０を記憶する。
【００２６】
通信部２７０は、衛星ラジオ放送、地上デジタル放送などを受信可能である。またインターネットなどのネットワークに接続する機能も備えている。
【００２７】
このような、交通情報配信サーバ１００及び車載用ナビゲーション装置２００は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶装置と、データを送受信するためのバスと、通信用のインターフェースを備えたコンピュータにより構成される。また、車載用ナビゲーション装置の各機能部２１０〜２７０は、例えば、コンピュータプログラムを実行することにより達成される。
【００２８】
＜動作の説明＞
次に、上記のように構成される車載用ナビゲーション装置２００の動作について説明する。なお、車載用ナビゲーション装置２００は、その本来の機能である経路探索や経路誘導を行う機能を備えているが、これらに関しては詳述しない。
【００２９】
本実施例の車載用ナビゲーション装置２００は、リアルタイム交通情報１１０の信頼度をその対象であるリンクごとに求める。
【００３０】
図３は、かかるリンクごとの信頼度算出処理のフロー図である。
【００３１】
車載用ナビゲーション装置２００の通信部２７０は、交通情報配信サーバ１００から定期的にリアルタイム交通情報１１０を受信する。そして、受信したリアルタイム交通情報１１０を記憶部２６０に格納する。なお、既にリアルタイム交通情報１１０が記憶されている場合は、新たに受信したリアルタイム交通情報１１０で更新する。
【００３２】
一方、主制御部２１０は、定期的に、現在位置検出部２２０から現在位置を取得し、記憶部２６０の地図データを用いて、現在位置がいずれのリンク上にあるかを監視する。そして、いずれかのリンクに進入し、脱出したことを検出すると、図３で示すフローを開始する（Ｓ１０１）。
【００３３】
主制御部２１０は、配信されたリアルタイム交通情報１１０の中に、脱出したリンク（「対象リンク」という）の交通情報が含まれているか否か判定する（Ｓ１０２）。なお、ここでは、「旅行速度」を例にとり説明する。主制御部２１０は、記憶部２６０のリアルタイム交通情報１１０の中から、リンクＩＤ１１１が対象リンクのリンクＩＤと同一のレコード１１５があるか否か判定する。そして、あった場合は、そのレコード１１５の旅行速度１１３を抽出する。なお、旅行速度１１３がなくても旅行時間１１２がある場合は、地図データから求められる対象リンクのリンク長を、旅行時間１１２で割って、旅行速度を求めてもよい。また、渋滞度１１４から、そのレベルに応じて予め定めた旅行速度を導くことにより、旅行速度を求めてもよい。
【００３４】
配信されたリアルタイム交通情報１１０の中に、対象リンクに関する旅行速度がない場合（Ｓ１０２でＮ）、主制御部２１０は、信頼度算出処理を終了する。
【００３５】
一方、配信されたリアルタイム交通情報１１０の中に、対象リンクに関する旅行速度がある場合（Ｓ１０２でＹ）、主制御部２１０は、実際の旅行速度との差を求め、その差が所定範囲内か否かを判定する（Ｓ１０３）。具体的には、まず、対象リンクへの進入時刻と脱出時刻とから実際のリンク旅行時間を求める。次に、地図データから求めた対象リンクのリンク長を、実際の旅行時間で割って、実際の旅行速度を求める。そして、実際の旅行速度と、Ｓ１０２で抽出した旅行速度１１３との差を求め、その差が、予め定めた範囲内（例えば、４０ｋｍ／ｈ以内）か否か判定する。
【００３６】
実際の旅行速度と、リアルタイム交通情報１１０の旅行速度１１３との差が所定範囲内である場合（Ｓ１０３でＹ）、主制御部２１０は、信頼度算出処理を終了する。
【００３７】
一方、実際の旅行速度と、リアルタイム交通情報１１０の旅行速度１１３との差が所定範囲内でない場合（Ｓ１０３でＮ）、主制御部２１０は、対象リンクに関するリアルタイム交通情報１１０が不正確であるとして、図４に示すように、不良記録データ３００に、対象リンクのリンクＩＤ３０１と、不正確であると判定した日時（不良検出日時）３０２を格納する（Ｓ１０４）。
【００３８】
その後、主制御部２１０は、対象リンクに関するリアルタイム交通情報１１０の信頼度を算出する（Ｓ１０５）。
【００３９】
図５は、信頼度を算出する処理のフロー図である。
【００４０】
主制御部２１０は、不良記録データ３００の不良検出日時３０２に格納されている記録の個数から、対象リンクに関して交通情報が不正確であると判定された回数を求める。そして、求めた回数が所定回数（例えば、３回）を超えたか否か判定し（Ｓ２０１）、超えている場合、信頼度を「０」にし、信頼度データ３１０に格納する（Ｓ２０２）。なお、初期状態において、各リンクのリアルタイム交通情報１１０の信頼度は、「１００」と設定されている。
【００４１】
図６は、信頼度データ３１０の構成を示す図である。信頼度データ３１０には、リンクＩＤ３１１ごとに、リアルタイム交通情報１１０の信頼度３１２が格納される。
【００４２】
信頼度データ３１０を更新すると（Ｓ１０５）、主制御部２１０は、信頼度算出処理を終了する。
【００４３】
以上、信頼度算出処理について説明した。上記のとおり、実際の走行により収集された情報（旅行速度）によって、各リンクのリアルタイム交通情報１１０の信頼度が更新されていく。
【００４４】
なお、一旦低下させた信頼度を回復させるようにしてもよい。例えば、Ｓ１０３において、リアルタイム交通情報１１０の旅行速度と、実際の旅行速度との差が所定範囲内であった場合、信頼度データ３１０の、対象リンクのリンクＩＤ３１１の信頼度３１２を「１００」にする。
【００４５】
こうして求められたリアルタイム交通情報１１０の信頼度３１２は、様々なナビゲーション処理に利用される。
【００４６】
以下に、リアルタイム交通情報１１０の信頼度３１２を、（１）交通情報の表示、（２）経路探索、（３）所要時間の算出、（４）迂回経路の表示、に用いた場合について説明する。
【００４７】
（１）信頼度を交通情報の表示に利用する場合
主制御部２１０は、操作部２６０を介してユーザからリアルタイム交通情報１１０の表示要求を受け付けると、表示部２４０に、リアルタイム交通情報１１０を表示する。このとき、リアルタイム交通情報１１０の中から、信頼度が低い交通情報（旅行時間１１２、旅行速度１１３、渋滞度１１４）を除外して、残りの交通情報を表示する。
【００４８】
具体的には、リアルタイム交通情報１１０の中から、表示対象になっている交通情報を抽出する。例えば、現在位置周辺の交通情報が表示対象になっている場合は、現在位置周辺のリンクのリンクＩＤ１１１を含むレコード１１５を抽出する。そして、抽出したレコード１１５ごとに、そのリンクＩＤ１１１に対応する、信頼度データ３１０のリンクＩＤ３１１の信頼度３１２を求める。さらに、その信頼度３１２が、所定値以下（或いは、信頼度＝０）であるか否か判定する。そして、信頼度３１２が所定値以下である場合、そのレコード１１５に格納されている交通情報（旅行時間１１２、旅行速度１１３及び渋滞度１１４）を、表示対象から除外する。
【００４９】
もしくは、主制御部２１０は、信頼度３１２が低い交通情報である場合、そのことを示す情報とともに、表示するようにしてもよい。例えば、他の交通情報と色を異ならせて表示態様を変えて表示する。
【００５０】
または、信頼度３１２が低いリアルタイム交通情報１１０の表示の代わりに、実際の交通情報を表示するようにしてもよい。
【００５１】
（２）信頼度を経路探索に利用する場合
主制御部２１０は、操作部２５０を介して、ユーザから経路探索の要求を受け付けると、目的地と探索条件を受け付けたのち、探索条件を満たす現在位置から目的地までの経路をダイクストラ法等により探索する。ここで、目的地までの総旅行時間が最短の経路を探索するためには、リアルタイム交通情報１１０に含まれるリンクごとの旅行時間１１２をリンクコストとして、総コストが最小となる経路を探索すればよい。
【００５２】
このとき、主制御部２１０は、信頼度が低いリアルタイム交通情報１１０の旅行時間１１２を使用しないようにする。具体的には、リンクコストを設定する際に、信頼度データ３１０を参照して、そのリンクのリンクＩＤ３１１の信頼度３１２を求める。信頼度３１２が、所定値以下（或いは、信頼度＝０）である場合、そのリンクコストとして、リアルタイム交通情報１１０の旅行時間１１２を用いる代わりに、地図データから求めたリンク旅行時間（リンク長を所定の速度（例えば、時速４０ｋｍ）で割って求めた旅行時間）を用いる。
【００５３】
または、リアルタイム交通情報１１０の旅行時間１１２に、信頼度に応じて予め定めた係数をかけて、補正して用いてもよい。例えば、信頼度が低い場合は、リアルタイム交通情報１１０の旅行時間１１２に「１」以下の係数をかけて、渋滞を軽めにする。
【００５４】
または、信頼度３１２が低いリアルタイム交通情報１１０の代わりに、実際の交通情報（旅行時間）を使用するようにしてもよい。
【００５５】
（３）信頼度を所要時間算出に利用する場合
主制御部２１０は、ユーザの要求に応じて様々な探索条件（例えば、距離優先、有料道路優先など）で探索した経路について、所要時間を算出する。経路の所要時間は、経路を構成するリンク旅行時間として、リアルタイム交通情報１１０のリンク旅行時間１１２を用いることにより求めることができる。このとき、主制御部２１０は、信頼度の低い旅行時間１１２を用いないようにする。
【００５６】
具体的には、経路を構成するリンク旅行時間を求める際に、信頼度データ３１０を参照して、そのリンクのリンクＩＤ３１１の信頼度３１２を求める。そして、信頼度３１２が、所定値以下（例えば、６０以下）である場合、そのリンク旅行時間として、リアルタイム交通情報１１０の旅行時間１１２を用いる代わりに、地図データから求めたリンク旅行時間（リンク長を所定の速度（例えば、時速４０ｋｍ））で割って求めた旅行時間を用いる。
【００５７】
または、リアルタイム交通情報１１０の旅行時間１１２に、信頼度に応じて予め定めた係数をかけて、補正して用いてもよい。例えば、信頼度が低い場合は、リアルタイム交通情報１１０の旅行時間１１２に１以下の係数をかけて、渋滞を軽めにする。
【００５８】
または、信頼度３１２が低いリアルタイム交通情報１１０の代わりに、実際の交通情報（旅行時間）を使用するようにしてもよい。
【００５９】
（４）信頼度を迂回経路の表示に利用する場合
通常、主制御部２１０は、経路誘導中、現在位置の前方に渋滞を検知した場合、その渋滞を迂回する経路を探索して、表示する。ただし、その渋滞が、リアルタイム交通情報１１０から求められたものであり、その渋滞のリンクがリアルタイム交通情報１１０の信頼度が低いリンクである場合、主制御部２１０は、迂回経路を探索しないようにする。すなわち、迂回経路を表示しない。
【００６０】
以上、本発明の一実施例について説明した。
【００６１】
上記実施例によれば、信頼性が低い交通情報を排除することができる。または、信頼性が低い交通情報の重みを信頼性が高い交通情報に比べて低くする。したがって、信頼性の低い交通情報がナビゲーション処理に与える影響を低減することができる。
【００６２】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、様々な変形が可能である
＜変形例１＞
例えば、主制御部２１０は、信頼度の算出処理（Ｓ１０５）において、リアルタイム交通情報１１０の信頼度を時間帯ごとに求めてもよい。図７は、かかる場合の信頼度データ３２０の構成を示す図である。なお、リアルタイム交通情報１１０の、リンクＩＤ３２１ごと、及び時間帯３２２ごとの信頼度３２３の初期値は、「１００」であるとする。
【００６３】
主制御部２１０は、上述したように、対象リンクのリアルタイム交通情報１１０が不正確であると判定した日時を不良記録データ３００に格納する（Ｓ１０４）。次に、信頼度データ３２０の中から、リンクＩＤ３２１が対象リンクのリンクＩＤであり、時間帯３２２が不良検出日時の属する時間帯であるレコード３２４を抽出する。そして、抽出したレコード３２４の信頼度３２３を、所定の値（例えば、「１０」）を引いて更新する。なお、「０」の場合は、そのままである。
【００６４】
主制御部２１０は、リアルタイム交通情報１１０を使用する場合、使用する日時に応じて、その日時の時間帯３２２の信頼度３２３に基づいて、リアルタイム交通情報１１０を使用するか否か（あるいは、係数をかけて使用するか否か）決定する。
【００６５】
＜変形例２＞
また、主制御部２１０は、信頼度算出処理（Ｓ１０５）において、リアルタイム交通情報１１０の信頼度を曜日ごとに求めてもよい。図８は、かかる場合の信頼度データ３３０の構成を示す図である。なお、リアルタイム交通情報１１０の、リンクＩＤ３３１ごと、及び曜日３３２ごとの信頼度３３３の初期値は、「１００」であるとする。
【００６６】
主制御部２１０は、上述したように、対象リンクのリアルタイム交通情報１１０が不正確であると判定した日時を不良記録データ３００に格納する（Ｓ１０４）。次に、信頼度データ３３０の中から、リンクＩＤ３３１が対象リンクのリンクＩＤであり、曜日３３２が不良検出日時の属する曜日であるレコード３３４を抽出する。そして、抽出したレコード３３４の信頼度３３３を、所定の値（例えば、「１０」）を引いて更新する。なお、「０」の場合は、そのままである。
【００６７】
主制御部２１０は、リアルタイム交通情報１１０を使用する場合、使用する曜日に応じて、その曜日３３２の信頼度３３３に基づいて、リアルタイム交通情報１１０を使用するか否か（あるいは、係数をかけて使用するか否か）決定する。
【００６８】
＜変形例３＞
不良記録データ３００や信頼度データ３１０〜３２０を、複数の車載用ナビゲーション装置２００間で共有できるようにしてもよい。
【００６９】
例えば、会員制にして、会員の間で、これらの情報を共有できるようにする。
【００７０】
図９は、かかる場合のナビゲーションシステムの概略構成図である。複数の車載用ナビゲーション装置２００は、インターネットなどのネットワーク８８に接続可能である。
【００７１】
交通情報管理サーバ４００は、複数の車載用ナビゲーション装置２００から、それぞれの不良記録データ３００を受信する。そして、不良記録データ４１０として、自身の記憶装置に蓄積する。交通情報管理サーバ４００は、交通情報配信サーバ１００からのリアルタイム交通情報１１０を受信可能である。そこで、上記実施形態の方法により、受信したリアルタイム交通情報１１０と、不良記録データ４１０とから、各リンクのリアルタイム交通情報１１０の信頼度データ４２０を生成する。
【００７２】
車載用ナビゲーション装置２００の主制御部２１０は、定期的に、交通情報管理サーバ４００に、信頼度データ４２０のダウンロードを要求する。これに答えて、交通情報管理サーバ４００は、自身の記憶装置に記憶されている信頼度データ４２０を車載用ナビゲーション装置２００にダウンロードする。
【００７３】
こうすれば、各車載用ナビゲーション装置２００は、他車の走行記録に基づいて生成されたリアルタイム交通情報１１０の信頼度を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーションシステムの概略構成図である。
【図２】図２は、リアルタイム交通情報の構成を示す図である。
【図３】図３は、信頼度算出処理のフロー図である。
【図４】図４は、不良記録データの構成を示す図である。
【図５】図５は、図３のＳ１０５の処理のフロー図である。
【図６】図６は、信頼度データの構成示す図である。
【図７】図７は、信頼度データの構成示す図である。
【図８】図８は、信頼度データの構成示す図である。
【図９】図９は、変形例にかかるナビゲーションシステムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００…交通情報配信サーバ、
１１０…リアルタイム交通情報、
２００…車載用ナビゲーション装置、
２１０…主制御部、２２０…現在位置検出部、２４０…表示部、２５０…操作部、２６０…記憶部、２７０…通信部、
８８…ネットワーク、
４００…交通情報管理サーバ、４１０…不良記録データ、４２０…信頼度データ
【図１】
2007278766.tif 000003
【図２】
2007278766.tif 000004
【図３】
2007278766.tif 000005
【図４】
2007278766.tif 000006
【図５】
2007278766.tif 000007
【図６】
2007278766.tif 000008
【図７】
2007278766.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007278766.tif 000011