(57)【要約】【課題】  体軸方向に広がる領域についてボリューム透視を行う場合に、手技全体での被曝線量を減らす。【解決手段】  手技計画段階では、対象領域の指定（Ｓ１１）、指定対象領域を含む画像化領域の設定（Ｓ１２）、設定画像化領域を含む最小の撮影領域の設定（Ｓ１３）、設定撮影領域に合わせて撮影条件の設定（Ｓ１４）を行う。手技実行段階では、上記撮影条件に基づいてシステム制御を開始し（Ｓ２１）、スキャンを実行して（Ｓ２２）、画像再構成を行う（Ｓ２３）。この段階で対象領域の修正（Ｓ２４）、画像化領域の修正（Ｓ２５）、撮影領域の修正（Ｓ２６）、撮影条件の修正（Ｓ２７）を施し、条件変更の確認を行う（Ｓ２８）。条件が変更されている場合にはシステム制御（Ｓ２１）に戻り、条件変更がなければ継続／終了の最終判断を行う（Ｓ２９）。継続ならば、スキャンの実行（Ｓ２２）に戻り、終了ならば、一連の処理を終了させる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台に載置される被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段とその透過Ｘ線を検出する２次元検出器とを有する架台と、
前記２次元検出器の検出結果に基づいて前記被検体の体軸方向に広がる領域についてボリューム透視像を生成する画像化手段と、
前記被検体に対して画像化する領域を設定する画像化領域設定手段と、
この手段で設定された領域を含む最小のＸ線撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、
この手段で設定された撮影領域に合わせて撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
この手段で設定された撮影条件に応じて前記Ｘ線の照射量、照射角度を決定するユニットを制御するシステム制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記画像化領域設定手段は、過去の画像のＣＴ値を参照して画像化する領域を設定することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記画像化領域設定手段は、複数の領域を同時に設定可能とし、
前記撮影領域設定手段は、前記複数の領域が同時に設定されるとき設定領域を全て含むように前記Ｘ線撮影領域を設定することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記撮影領域設定手段は、前記画像化領域を含み、システムの撮影条件から被曝領域が最小になるように撮影領域を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記撮影条件設定手段は、前記画像化領域設定手段で設定された領域を撮影できるように、前記架台のチルト角、前記Ｘ線発生手段のスリット幅、ウェッジフィルタ量、前記寝台の天板移動または上下動の少なくともいずれかを含む撮影条件を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記画像化領域の経時的な変化をモニタするモニタ手段をさらに備え、
前記画像化領域の変化に応じて前記撮影領域、撮影条件の設定または修正、前記ユニットの制御を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記システム制御手段は、予め設定された幅以上、撮影条件の変化があった場合にのみ、前記ユニットの制御の修正を実行することを特徴とする請求項６記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記システム制御手段は、前記ユニットの制御に際して、前記撮影条件の変更に先立ち、許容範囲を超えるか否かを判断してオペレータに注意を喚起する手段を備えることを特徴とする請求項５乃至７いずれか記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
寝台に載置される被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段とその透過Ｘ線を検出する２次元検出器とを有する架台と、
前記２次元検出器の検出結果に基づいて前記被検体の体軸方向に広がる領域についてボリューム透視像を生成する画像化手段と、
前記架台を傾斜させて、前記体軸方向に対するスキャン面のチルト角を変えるチルト機構と、
前記被検体への穿刺針の挿入方向又は位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された挿入方向又は位置に基づいて、前記チルト角を変更する制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
寝台に載置される被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段とその透過Ｘ線を検出する２次元検出器とを有する架台と、
前記２次元検出器の検出結果に基づいて前記被検体の体軸方向に広がる領域についてボリューム透視像を生成する画像化手段と、
前記架台を傾斜させて、前記体軸方向に対するスキャン面のチルト角を変えるチルト機構と、
前記被検体中の対象部位の位置とカテーテルの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された対象部位とカテーテルとの位置関係に基づいて、前記チルト角を変更する制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記ボリューム透視像上における対象部位の位置を設定する対象部位設定手段を備え、
前記対象部位と、前記穿刺針又は前記カテーテルの位置に基づいて、前記対象部位と前記穿刺針又は前記カテーテルが前記ボリューム透視像中に含まれるように前記チルト角を制御することを特徴とする請求項９または１０記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
寝台に載置される被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段とその透過Ｘ線を検出する２次元検出器とを有する架台と、
前記被検体の体軸方向に広がる領域についてボリューム透視像を生成する画像化手段と備えるＸ線ＣＴ装置の制御方法において、
前記被検体に対して画像化する領域を設定し、
設定された領域を含む最小のＸ線撮影領域を設定し、
設定された撮影領域に合わせて撮影条件を設定し、
設定された撮影条件に応じて前記Ｘ線の照射量、照射角度を決定するユニットを制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法。
【請求項１３】
寝台に載置される被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段とその透過Ｘ線を検出する２次元検出器とを有する架台と、前記２次元検出器の検出結果に基づいて前記被検体の体軸方向に広がる領域についてボリューム透視像を生成する画像化手段とを備えるＸ線ＣＴ装置の制御方法において、
前記架台を傾斜させて、前記体軸方向に対するスキャン面のチルト角を変え、
前記被検体への穿刺針の挿入方向又は位置を検出し、
前記穿刺針の挿入方向又は位置に基づいて、前記チルト角を変更することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法。
【請求項１４】
寝台に載置される被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段とその透過Ｘ線を検出する２次元検出器とを有する架台と、前記２次元検出器の検出結果に基づいて前記被検体の体軸方向に広がる領域についてボリューム透視像を生成する画像化手段とを備えるＸ線ＣＴ装置の制御方法において、
前記架台を傾斜させて、前記体軸方向に対するスキャン面のチルト角を変え、
前記被検体中の対象部位の位置とカテーテルの位置を検出し、
前記対象部位とカテーテルとの位置関係に基づいて、前記チルト角を変更することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２次元検出器を備えたＸ線ＣＴ（Computed tomography：コンピュータ断層撮影法）装置に係り、特にボリュームスキャン、リアルタイム再構成によるボリューム透視を行い、ＭＰＲ（Multiplaner Reconstruction：断面変換）など任意断面のリアルタイム画像を見ながらカテやニードルを操作する手技に際して、Ｘ線の被曝量を低減するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、ＣＴ透視、マルチスライスＣＴ透視、ボリューム透視の透視法が確立している。
【０００３】
まず、ＣＴ透視では、連続回転可能なＸ線ＣＴ装置を用いて、スライス位置を固定した連続スキャンを行い、該当するスライス位置について、経時的に変化する断層像（２次元の動画像）を得る。これをリアルタイム再構成と組み合わせ、そのモニタ下でカテーテルやニードル手技を行うことで、手技の精度を向上させたり、手技の時間を短縮したりする効果が得られている。
【０００４】
次に、マルチスライスＣＴ透視では、同時に複数断面の画像を得ることが可能なＸ線ＣＴ装置を用いて、例えば同時に３断面について、経時的に変化する断層像（２次元の動画像）をリアルタイムに表示する。この断面像を対象部位について被検体の体軸方向前後の画像と比較することで、ニードルなどが対象部位に対して体軸方向にずれているかどうかを認識することが可能となり、手技の精度をさらに向上させることができる。
【０００５】
さらに、ボリューム透視では、被検体の体軸方向に幅広な２次元検出器を備えた、いわゆるボリュームＣＴ装置を用いて、体軸方向に幅広の領域について、経時的に変化する３次元画像（３次元の動画像）を得る。この３次元の動画像は、従来のアキシャル断層像だけでなく、コロナル像、サジタル像、ＭＰＲ像、レンダリング画像など、様々な形態で表示することができる。このような３次元動画像によるモニタの下で、カテーテルやニードル手技を行うことで、手技の精度をさらに高めるだけでなく、骨などの障害物をよけたり、傷つけたくない領域を避けたりできるようになり、穿刺する針の経路の自由度を上げることが可能となる（例えば特許文献１または２参照）。
【特許文献１】特開平０７−１９４６１６号公報
【特許文献２】特開２００３−０８８５１８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような従来のボリューム透視を実現するＸ線ＣＴ装置では、必要となる断面に対してより広い領域でダイナミックスキャンを行うため、従来以上の被曝を強いることになる。特に、チルト角、スリット幅を固定にしてスキャンするタイプのものでは、必要以上の領域に被曝してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題を解決し、体軸方向に広い領域についてボリューム透視を行う場合に、手技全体での被曝線量を減らすことのできるボリュームＣＴによるＸ線ＣＴ装置とその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係るＸ線ＣＴ装置とその制御方法は、寝台に載置される被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、その透過Ｘ線を検出する２次元検出器とを備え、前記２次元検出器の検出結果に基づいて前記被検体の体軸方向に広がる領域についてボリューム透視を行うＸ線ＣＴ装置において、前記被検体に対して画像化する領域を設定し、設定された領域を含む最小のＸ線撮影領域を設定し、設定された撮影領域に合わせて撮影条件を設定し、設定された撮影条件に応じて前記Ｘ線の照射量、照射角度を決定するユニットを制御することを特徴とする。
【０００９】
すなわち、上記構成によるＸ線ＣＴ装置とその制御方法では、体軸方向に広がる領域についてボリューム透視を行う場合に、画像化領域を含む最小のＸ線撮影領域を設定した上で撮影条件を決定するようにしているので、被曝領域を最小限に留め、手技全体での被曝線量を減らすことが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、体軸方向に広がる領域についてボリューム透視を行う場合に、手技全体での被曝線量を減らすことのできるボリュームＣＴによるＸ線ＣＴ装置とその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の一実施形態を示すブロック構成図である。図１において、ＣＴ本体１１は、紙面垂直方向に移動可能な寝台１０に対し、その周囲を回転自在に支持され、内部にＸ線撮像システムが収容された架台１２を備える。上記Ｘ線撮像システムは、Ｘ線を放射するＸ線管球１３１、Ｘ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）、コーン角（スライス方向の広がり角）を調整するＸ線コリメータ１３２、Ｘ線管球１４１から放射されるＸ線を検出するセンサが２次元配列された２次元検出器システム１３３、この２次元検出器システム１３３の検出データを収集するデータ収集回路（ＤＡＳ）１３４を備える。本体１１と架台１２との間には、高電圧発生装置１５で発生される電源電圧をＸ線管球１３１に供給するスリップリング１６、データ収集回路１３４で収集されたデータを非接触でＣＴ本体１１に伝送する非接触データ伝送装置１７が設けられる。
【００１３】
上記２次元検出器システム１３３は、シンチレータとフォトダイオードで構成される検出素子を、縦横に２次元状に配列したものであり、体軸方向に広がる範囲をカバーする。また、この検出器システム１３３は、１回転１秒以下の高速な連続回転が可能な架台１２に搭載され、寝台１０を固定したままで、複数回の連続回転中にデータ収集を行うことにより、体軸方向に広がる領域について、多方向からの２次元投影データを繰り返し収集する。
【００１４】
上記システム制御装置１４は、上記高圧発生装置１５を通じてＸ線管球１３１の駆動制御を行い、架台制御部１８を通じてＸ線コリメータ１３２の角度調整、２次元検出器システム１３４のチルト角調整を行い、寝台制御部１９を通じて寝台１０の天板移動や上下動の駆動制御を行う。また、バス２０を通じて接続される表示装置２１、入力装置２２、撮影制御装置２３との間で、オペレータに対するＣＴ画像等の表示、操作指示入力の受け付け、画像化領域の設定（２３１）、撮影領域の設定（２３２）、撮影条件の設定（２３３）を受け付ける。さらに、上記バス２０を通じて接続される非接触データ伝送装置１７、前処理装置２４、記憶装置２５、再構成装置２６、補助記憶装置２７、データ処理装置２８との間でデータの入出力及び各装置に対するパラメータ設定等を行う。
【００１５】
図２は、図１に示すＸ線ＣＴ装置の画像処理系におけるデータの流れの概要を示すフローチャートである。図２において、被検体を透過した２次元投影データ（Ｘ線）は、２次元検出器システム１３３において、アナログ電気信号の２次元投影データに変換され、さらにデータ収集回路（ＤＡＳ）１３４でディジタル電気信号の２次元投影データに変換された後、非接触データ伝送装置１７を介して、各種補正を行う前処理装置２４に送られる。ここで感度補正、Ｘ線強度補正などが施された前処理済みデータは、直接あるいは記憶装置２５に一旦記憶された後、再構成装置２６に送られる。
【００１６】
再構成装置２６では、例えばFeldkamp法と呼ばれる方法に代表される３次元画像再構成アルゴリズムによる再構成を行い、体軸方向に広がる対象領域のＸ線吸収係数について、３次元的分布データ（以下ボクセルデータ）セットに再構成を行う。再構成済みのボクセルデータセットは、直接、あるいは補助記憶装置２７に一旦記憶された後、データ処理装置２８に送られる。データ処理装置２８では、オペレータの指示に基づき、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、３次元表面などの形態の画像処理を行い、この処理データの画像を表示装置２１に表示する。
【００１７】
以上のようなデータ収集から画像表示までの処理を連続して実行することで、経時的に変化する３次元データ（画像）を観察することが可能となる。これらの処理を高速化することで、３次元動画像によるモニタの下でカテーテルやニードル手技を行うことが可能となる。
【００１８】
図３は上記構成によるＸ線ＣＴ装置において、透視モードにおける処理の流れの概要を示すフローチャートである。ここに示す処理は、手技前に行う計画と手技の実行とに大別される。手技の計画には、画像化領域の設定（Ｓ１１，Ｓ１２）、撮影領域の設定（Ｓ１３）、撮影条件の設定（Ｓ１４）が含まれる。画像化領域の設定は、オペレータによる対象領域の指定（Ｓ１１）と、全体の画像化領域の設定（Ｓ１２）とに分けられる。
【００１９】
すなわち、透視モードの計画段階では、患部やニードル挿入部等の対象領域の指定（Ｓ１１）、指定された対象領域を含む画像化領域の設定（Ｓ１２）、設定された画像化領域を含む最小の撮影領域の設定（Ｓ１３）、設定された撮影領域に合わせて架台１２のチルト角、Ｘ線透過のスリット幅、ウェッジフィルタ量、寝台１０の天板移動または上下動の位置等を決める撮影条件の設定（Ｓ１４）が順に行われる。
【００２０】
対象領域の指定（Ｓ１１）は、過去画像を元に、ターゲットとなる対象部位と、カテーテルやニードル（穿刺針）などをオペレータが指定することで実施する。このとき、ターゲットの部位は位置で指定し、ニードルなどはＣＴ値で指定する方法などがある。さらにターゲットを位置で指定する場合で、ターゲットと周囲とのコントラストが小さい場合などは、基準となる周辺の特徴点（骨などコントラストが大きいもの）と組み合わせで指定する。また、カテーテルやニードルについては、ＣＴ値による指定と共に、穿刺する位置（入射位置）も指定してもよい。こうして指定された複数の対象領域をカバーするように全体の画像化領域を設定する（Ｓ１２）。
【００２１】
撮影領域の設定（Ｓ１３）は、上記のように設定された画像化領域に対して、架台１２のチルト角、スリット幅、寝台１０の天板位置、寝台１０の高さなど、システムの各ユニットの設定可能な範囲で、撮影領域が最小になるように設定する。尚、架台１２のチルト角を機械的限界以上傾ける必要が生じた場合には、スリット幅を広げることで対処する。オペレータは、システムが設定した撮影領域を確認して、調整、修正した上で確定する。
【００２２】
撮影条件の設定（Ｓ１４）は、上記のようにして確定した撮影領域と、オペレータにより設定されたガイドとして必要な画質などを元にして、チルト角、スリット幅、寝台の天板位置、寝台の高さ、Ｘ線条件、収集スライス厚などを設定する。
【００２３】
上記計画に基づき、撮影、手技の実行段階では、上記撮影条件に基づいてシステム制御を開始し（Ｓ２１）、スキャンを実行（データ収集）して（Ｓ２２）、画像再構成を行う（Ｓ２３）。この段階で対象領域の修正（Ｓ２４）、画像化領域の修正（Ｓ２５）、撮影領域の修正（Ｓ２６）、撮影条件の修正（Ｓ２７）を施し、条件変更の確認を行って（Ｓ２８）、条件が変更されている場合にはシステム制御（Ｓ２１）に戻り、条件変更がなければ継続／終了の最終判断を行う（Ｓ２９）。継続ならば、ステップＳ２２に戻ってスキャンの実行を開始する。終了ならば、一連の処理を終了させる。
【００２４】
上記の処理において、システム制御（Ｓ２１）は、計画された撮影条件に応じてシステムの各ユニットを設定、制御し、スキャンを実行させる（Ｓ２２）。スキャンで得られたデータを元に画像再構成を行い（Ｓ２３）、得られた結果を、要求された形態で表示する。術者は、この画像をガイドにして手技を実行することになる。
【００２５】
上記画像化領域の修正処理（Ｓ２４）は、新に再構成された画像上で、計画時に指定された対象領域を抽出し、その変化を求める。当初の画像化領域に対して、予め指定された幅を上回る変化があった場合、新たな画像化領域として、撮影領域の修正処理（Ｓ２５）に情報を送る。
【００２６】
撮影領域の修正処理（Ｓ２５）は、画像化領域に変化があった場合、計画時と同様に、新たな画像化領域に対して、架台１２のチルト角、スリット幅、寝台１０の天板位置、寝台１０の高さなどシステムユニットの設定可能な範囲で、撮影領域が最小になるように修正する。
【００２７】
撮影条件の修正処理（Ｓ２６）は、撮影領域に変化があった場合、計画時と同様に、架台１２のチルト角、スリット幅、寝台１０の天板位置、寝台１０の高さ、Ｘ線条件、収集スライス厚などの撮影条件を修正する。修正内容は、オペレータが確認できるように表示される。
【００２８】
オペレータは変更内容を確認し（Ｓ２８）、変更内容を実行するかどうかを入力する（Ｓ２９）。変更を実行する場合、実際の変更動作に先立って、表示、あるいは音声で注意を喚起し、オペレータの確認を得た上で、システム制御手段が変更動作を実行し、スキャン以降を繰り返す。表示された変更を実行しない場合には一連の処理を終了し、撮影・手技を継続する場合には、同じ条件でスキャン以降を繰り返す。
【００２９】
以上の処理動作を実行することにより、被検体の体軸方向に幅広の２次元検出器を備えた、いわゆるボリュームＣＴで、体軸方向の領域についてボリューム透視を行う場合に、常に、必要最低限の領域に被曝範囲を限定できるようになり、手技全体での被曝線量を減らすことが可能となる。
【００３０】
特に、手技実行段階でのシステム制御については、画像化領域の経時的な変化をモニタし、画像化領域の変化に応じて撮影領域、撮影条件の設定または修正、ユニット等の制御を繰り返すようにしている。また、システム制御は、予め設定された幅以上、撮影条件の変化があった場合にのみ、制御の修正を実行するようにしている。これにより、効率的な運用を望むことが可能となる。
【００３１】
また、上記システム制御において、ユニットの制御に際して、撮影条件の変更に先立ち、許容範囲を超えるか否かを判断してオペレータに注意を喚起するようにしている。これにより、操作入力ミスを未然に防ぐことができ、手技実行段階での不用意な処置を低減することが可能となる。
【００３２】
（実施例）
図４はボリューム透視の従来例として、被検体の対象部位に対し、ニードル（穿刺針）を障害物を避けて挿入していく場合の撮影領域を示している。図示のように、従来では対象部位とニードル挿入位置が同時に表示されるように、基準軸に沿って撮影領域を設定しているため、必然的にＸ線照射幅が広がっている。
【００３３】
図５（ａ），（ｂ）は、図４の例と同一の条件で、上記実施形態の構成によるＸ線ＣＴ装置でボリューム透視する場合の実施例を示している。図示のように、本実施例では、ニードルの挿入点と対象部位とを結ぶラインに沿うように架台１２のチルト角を設定し、そのラインに沿って撮影領域を最小限に設定しているため、Ｘ線照射幅を飛躍的に狭めることができる。図６に上記ニードル挿入時のチルト角変更の処理手順を示す。
【００３４】
まず、撮影、手技の計画段階で、被検体の対象部位付近が撮影領域に入るように寝台の位置と高さを調整し（ステップＳ３１）、対象部位付近のＣＴ画像を撮影して（ステップＳ３２）、そのＣＴ画像から障害物を避けてニードルを対象部位に到達させるルートを決定する（ステップＳ３３）。撮影、手技を実行する際には、計画段階で決定されたルートに基づいてニードルの挿入位置と対象部位とを結ぶ方向（挿入方向）に合わせて架台を傾斜させて、被検体の帯軸方向に対するスキャン面のチルト角を設定する（ステップＳ３４）。手技開始後、被検体へのニードルの挿入方向または位置に変更を生じたか否かを判断し（ステップＳ３５）、変更を生じた場合にはステップＳ３４に戻って架台傾斜を再調整することでチルト角を変更する。これにより、Ｘ線照射範囲を手技進行に合わせて最小限に抑えることができる。
【００３５】
図７（ａ），（ｂ）は、カテーテルを対象部位までガイドする場合に、撮影領域を修正していく実施例を示している。図示のように、カテーテルの位置に応じて撮影領域が常に最小限となるようにその傾きを修正していくことで、時間経過における被爆線量を飛躍的に低減することができる。図８に上記カテーテルガイドに伴うチルト角変更の処理手順を示す。
【００３６】
まず、撮影、手技の計画段階で、被検体の対象部位付近が撮影領域に入るように寝台の位置と高さを調整し（ステップＳ４１）、対象部位付近のＣＴ画像を撮影して（ステップＳ４２）、そのＣＴ画像からカテーテルの挿入経路を決定する（Ｓ４３）。撮影、手技の実行に際し、被検体中のカテーテル先端部の位置と対象部位の位置に合わせて架台を傾斜させて、被検体の帯軸方向に対するスキャン面のチルト角を設定する（ステップＳ４４）。手技進行に合わせて、被検体へのカテーテルの位置と対象部位の位置関係をモニタし（ステップＳ４５）、モニタされた位置関係からチルト角変更の要否を判断し（ステップＳ４６）、変更を要する場合には、ステップＳ４４に戻って架台の傾斜の調整することでチルト角を変更する（ステップＳ４６）。これにより、Ｘ線照射範囲を手技進行に合わせて最小限に抑えることができる。
【００３７】
以上の動作により、体軸方向に広い領域についてボリューム透視を行う場合に、常に、必要最低限の領域に被曝範囲を限定できるようになり、手技全体での被曝線量を減らすことが可能となる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の一実施形態を示すブロック構成図。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置の画像処理系におけるデータの流れの概要を示すフローチャート。
【図３】図１に示すＸ線ＣＴ装置において、透視モードにおける処理の流れの概要を示すフローチャート。
【図４】ボリューム透視の従来例として、被検体の対象部位に対し、ニードルを障害物を避けて挿入していく場合の撮影領域を示す図。
【図５】図４の例と同一の条件で、上記実施形態の構成によるＸ線ＣＴスキャン装置でボリューム透視する場合の実施例を示す図。
【図６】図５に示す実施例において、ニードル挿入時のチルト角変更の制御手順を示すフローチャート。
【図７】カテーテルを対象部位までガイドする場合に、撮影領域を修正していく実施例を示す図。
【図８】図７に示す実施例において、カテーテルガイドに伴うチルト角変更の制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１０…寝台、１１…ＣＴ本体、１２…架台、１３１…Ｘ線管球、１３２…Ｘ線コリメータ、１４１…Ｘ線管球、１３３…２次元検出器システム、１３４…データ収集回路（ＤＡＳ）、１５…高電圧発生装置、１６…スリップリング、１７…非接触データ伝送装置、１４…システム制御装置、１８…架台制御部、１９…寝台制御部、２０…バス、２１…表示装置、２２…入力装置、２３…撮影制御装置、２３１…画像化領域設定処理部、２３２…撮影領域設定処理部、２３３…撮影条件設定処理部、２４…前処理装置、２５…記憶装置、２６…再構成装置、２７…補助記憶装置、２８…データ処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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