(57)【要約】【課題】内燃機関１の可変動弁機構３を組み立てる際に使用する組立補助具８において、スライダギア４３にカム被打部材４１およびバルブ打部材４２，４２を仮組みした状態のサブアッセンブリ４Ａ（バルブリフト機構４）を持ち運ぶときやシリンダヘッド１２へ搭載するときに前記サブアッセンブリ４Ａを取り扱いやすくする。【解決手段】可変動弁機構３は、ロッカシャフト３１、コントロールシャフト３２、バルブリフト機構４を有し、バルブリフト機構４は、カム被打部材４１、バルブ打部材４２、スライダギア４３を有する。組立補助具８は、スライダギア４３にカム被打部材４１およびバルブ打部材４２，４２を仮組みした状態のサブアッセンブリ４Ａを、その軸方向両側から弾性的に挟むことによって非分離に拘束するものである。【選択図】図１４
2007224738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更することで内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブの作動特性を変更可能とする構成の可変動弁機構を組み立てるときに用いる組立補助具であって、
前記スライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を仮組みした状態のサブアッセンブリを、その軸方向両側から弾性的に挟むことによって非分離に拘束することを特徴とする可変動弁機構の組立補助具。
【請求項２】
請求項１に記載の組立補助具は、胴部の両端にそれぞれ把持部が設けられ、この両把持部の付け根側にそれぞれ当該両把持部を弾性的に遠近変位させるよう操作するための操作部が設けられ、
かつ、前記両操作部を弾性的に近づけるよう加圧操作することにより各把持部を引き離す姿勢にしておき、この各把持部を前記サブアッセンブリにおいて軸方向両端に位置する部材の外端面に当接させた状態で前記加圧操作を解除することにより前記サブアッセンブリを挟んで非分離に拘束する構成とされることを特徴とする可変動弁機構の組立補助具。
【請求項３】
請求項２において、前記胴部は、前記サブアッセンブリの軸方向全長と略同一寸法とされ、前記両把持部は、二股形状に分岐されていて、その分岐された各片の対向間が、前記ロッカシャフトを挿通しうる大きさに設定されることを特徴とする可変動弁機構の組立補助具。
【請求項４】
シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更することで内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブの作動特性を変更可能とする構成の可変動弁機構を組み立てる方法であって、
前記スライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を仮組みしたサブアッセンブリをシリンダヘッドに搭載する前段階で、前記サブアッセンブリに請求項１から３のいずれかの組立補助具を取り付けることによって、このサブアッセンブリを非分離に拘束することを特徴とする可変動弁機構の組立方法。
【請求項５】
請求項４において、前記スライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を仮組みした状態のサブアッセンブリに、請求項１から３のいずれかの組立補助具を取り付ける工程と、
前記組立補助具を取り付けたサブアッセンブリのスライダギアの中心孔にロッカシャフトを挿通する工程と、
前記組立補助具およびロッカシャフトを取り付けたサブアッセンブリをシリンダヘッドに仮搭載してから、前記サブアッセンブリの軸方向両側に、当該サブアッセンブリのスライダギアに対するカム被打部材およびバルブ打部材の軸方向位置を調整するための初期調整用シムを取り付ける工程とをさらに含むことを特徴とする可変動弁機構の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブの作動特性を変更可能とする可変動弁機構を組み立てる際に使用する組立補助具に関する。また、本発明は、前記可変動弁機構を組み立てる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の運転状態に応じて、吸気バルブや排気バルブのバルブリフト量や作用角等の作動特性を可変とする可変動弁機構が知られている(例えば特許文献１参照。)。
【０００３】
この可変動弁機構は、カムとバルブとの間に配置される仲介駆動機構を有しており、この仲介駆動機構は、ロッカシャフトの中心孔に挿通されるコントロールシャフトの軸方向の動きに連動するスライダギアによって入力部（カム被打部材）と二つの揺動カム（バルブ打部材）とを相対的に回動させることで、それらの相対位相差を変更し、バルブのリフト量を調整するようになっている。
【０００４】
なお、スライダギアの外周には、軸方向三列にヘリカルスプラインが設けられており、このスライダギアのセンタヘリカルスプラインに入力部が、また、スライダギアの二つのサイドヘリカルスプラインに二つの揺動カムがスプライン嵌合されている。このセンタヘリカルスプラインに対して二つのサイドヘリカルスプラインの傾斜方向は反対になっている。
【０００５】
ところで、上記仲介駆動機構をシリンダヘッドに搭載する際、スライダギアに対する入力部および揺動カムの軸方向位置を調整することによって、バルブのリフトや作用角を調整する必要がある。
【０００６】
このような調整作業を容易とするために、前記ロッカシャフトを支持するシリンダヘッド上の支持台と、前記揺動カムとの軸方向対向間に、適宜選択された厚みのシムを介装することが考えられている（例えば特許文献２参照。）。
【０００７】
なお、前記シムは、ロッカシャフトに対してその径方向一方位から嵌め込めるようにするために、馬蹄形状になっている。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５号公報
【特許文献２】特開２００５−７６５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来例では、仲介駆動機構をシリンダヘッドに搭載する前の段階において、スライダギアに入力部および揺動カムを仮組みした状態のサブアッセンブリが分離しうる自由状態であるために、このサブアッセンブリを持ち運ぶときやシリンダヘッドへ搭載するときに、サブアッセンブリの各構成要素がばらけないように慎重に取り扱う必要があり、作業を手際よく行いにくいことが指摘される。
【０００９】
また、前記サブアッセンブリをシリンダヘッドに仮搭載してから、上述したようなシムを取り付けるときに、前記サブアッセンブリのスライダギアに対する入力部および揺動カムの動きを不変とするように拘束する必要があるが、そのように取り扱うことが難しいと言える。
【００１０】
本発明は、内燃機関の可変動弁機構を組み立てる際に使用する組立補助具において、スライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を仮組みした状態のサブアッセンブリを持ち運ぶときやシリンダヘッドへ搭載するときに前記サブアッセンブリを取り扱いやすくすることを目的としている。
【００１１】
また、本発明は、内燃機関の可変動弁機構を組み立てる方法において、組み立て作業を効率よく行えるようすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更することで内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブの作動特性を変更可能とする構成の可変動弁機構を組み立てるときに用いる組立補助具であって、前記スライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を仮組みした状態のサブアッセンブリを、その軸方向両側から弾性的に挟むことによって非分離に拘束することを特徴としている。
【００１３】
この構成の組立補助具を、スライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を仮組みした状態のサブアッセンブリに取り付ければ、このサブアッセンブリの各構成要素がばらけなくなり、サブアッセンブリを持ち運ぶ際に取り扱いやすくなる。
【００１４】
また、このような構成の組立補助具をサブアッセンブリに取り付けると、サブアッセンブリがその軸方向両側から二つ一対の把持部で所定の予圧を付与された状態で挟まれることになるので、スライダギア上で前記カム被打部材やバルブ打部材が相対回転しにくくなる。このように、サブアッセンブリのばらけ防止と、サブアッセンブリの各構成要素の回り止めとを行えるようになる。
【００１５】
これにより、前記サブアッセンブリに組立補助具を取り付ける前段階で、前記サブアッセンブリにおけるカム被打部材とバルブ打部材との相対位相差を調整しておけば、このサブアッセンブリに組立補助具を取り付けることで前記調整済みの状態を保持でき、サブアッセンブリのシリンダヘッドへの搭載作業が簡単に行えるようになる。
【００１６】
この前記組立補助具は、胴部の両端にそれぞれ把持部が設けられ、この両把持部の付け根側にそれぞれ当該両把持部を弾性的に遠近変位させるよう操作するための操作部が設けられ、かつ、前記両操作部を弾性的に近づけるよう加圧操作することにより各把持部を引き離す姿勢にしておき、この各把持部を前記サブアッセンブリにおいて軸方向両端に位置する部材の外端面に当接させた状態で前記加圧操作を解除することにより前記サブアッセンブリを挟んで非分離に拘束する構成とされる。
【００１７】
このように組立補助具をクリップ型挟み具のような比較的簡単な構成に特定しているから、組立補助具の製造コストを低減するうえで有利となる。
【００１８】
しかも、このような構成の組立補助具であれば、この組立補助具をサブアッセンブリに取り付けるときの操作が比較的簡単であるから、その取り付け作業が手際よく行えるようになる。
【００１９】
好ましくは、前記胴部は、前記サブアッセンブリの軸方向全長と略同一寸法とされ、前記両把持部は、二股形状に分岐されていて、その分岐された各片の対向間が、前記ロッカシャフトを挿通しうる大きさに設定される。
【００２０】
この構成によれば、組立補助具を取り付けたサブアッセンブリをシリンダヘッドに搭載する前段階で、前記サブアッセンブリのスライダギアの中心孔にロッカシャフトを挿通する場合に、前記サブアッセンブリから組立補助具を取り外さなくても、ロッカシャフトをスライダギアの中心孔に挿通することが可能になる。そのため、サブアッセンブリに対するロッカシャフトの取り付け作業が簡単かつ手際よく行えるようになる。
【００２１】
また、本発明は、シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更することで内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブの作動特性を変更可能とする構成の可変動弁機構を組み立てる方法であって、前記スライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を仮組みしたサブアッセンブリをシリンダヘッドに搭載する前段階で、前記サブアッセンブリに上述した構成の組立補助具を取り付けることによって、このサブアッセンブリを非分離に拘束することを特徴としている。
【００２２】
そもそも、仮に上記構成のように組立補助具を用いずにサブアッセンブリを持ち運ぼうとすると、サブアッセンブリにおけるカム被打部材とバルブ打部材とが相対的に回動しやすくなって、サブアッセンブリの各構成要素がばらけやすくなる。そのため、サブアッセンブリを持ち運ぶときに、慎重に取り扱う必要がある他、サブアッセンブリをシリンダヘッドに搭載するときに、仮搭載しておいてからサブアッセンブリのスライダギアに対するカム被打部材およびバルブ打部材の軸方向位置を調整する必要が生じる等、面倒である。
【００２３】
これに対し、本発明のように組立補助具を用いてサブアッセンブリを非分離に拘束しておいてその状態のままシリンダヘッドに搭載するようにすれば、サブアッセンブリを持ち運ぶときの取り扱いがラフに行えるようになって、前記搭載作業そのものが簡単に行えるようになる。
【００２４】
また、サブアッセンブリのスライダギアに対してカム被打部材やバルブ打部材を不動に拘束できるから、サブアッセンブリに組立補助具を取り付ける前段階でスライダギアに対するカム被打部材およびバルブ打部材の相対位相差を調整しておけば、上述したようにサブアッセンブリをシリンダヘッドに仮搭載した状態で前記調整作業を行う必要がなくなり、搭載過程での作業が簡単かつ手際よく行えるようになる。
【００２５】
好ましくは、前記組立方法は、前記スライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を仮組みした状態のサブアッセンブリに、上述した構成の組立補助具を取り付ける工程と、前記組立補助具を取り付けたサブアッセンブリのスライダギアの中心孔にロッカシャフトを挿通する工程と、前記組立補助具およびロッカシャフトを取り付けたサブアッセンブリをシリンダヘッドに仮搭載してから、前記サブアッセンブリの軸方向両側に、当該サブアッセンブリのスライダギアに対するカム被打部材およびバルブ打部材の軸方向位置を調整するための初期調整用シムを取り付ける工程とをさらに含む。
【００２６】
この構成では、サブアッセンブリをシリンダヘッドに搭載する前段階で前記サブアッセンブリにロッカシャフトを取り付ける作業と、ロッカシャフトを取り付けたサブアッセンブリをシリンダヘッドに仮搭載した状態で初期調整シムを取り付ける作業とを簡単かつ手際よく行えるようになる。このように可変動弁機構を効率よく組み立てつつシリンダヘッドに搭載することが可能になり、可変動弁機構ならびに内燃機関の生産性を向上するうえで有利となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の組立補助具によれば、スライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を仮組みした状態のサブアッセンブリを非分離に拘束することが可能であるから、このサブアッセンブリを持ち運ぶときやシリンダヘッドへ搭載するときに前記サブアッセンブリを取り扱いやすくなる。そのため、可変動弁機構を組み立てる作業を効率よく行ううえで有利となる。
【００２８】
また、本発明の可変動弁機構の組立方法によれば、組立作業を簡単かつ手際よく行える等、可変動弁機構を組み立てながら内燃機関に組み付ける作業を効率よく行ううえで有利となり、内燃機関の製造コストの低減に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１から図２１に本発明の一実施形態を示している。
【００３０】
まず、本発明の特徴構成の説明に先立ち、本発明の前提となる内燃機関の可変動弁機構の構成を説明する。ここでは、図１および図２に示すように、内燃機関１として直列４気筒型ＤＯＨＣエンジンの吸気バルブ１４に可変動弁機構３を付設した例を挙げている。なお、排気バルブ１５についても同様に可変動弁機構３を用いて駆動する構成にできるが、説明を簡単にするため、ここでの説明を割愛する。
【００３１】
可変動弁機構３は、吸気バルブ１４のバルブリフト量や作用角を連続的に変更可能とするものであって、その構成については、例えば特開２００１−２６３０１５号公報に詳細に記載されているが、例えば図１から図１０に示すように、ロッカシャフト３１と、コントロールシャフト３２と、アクチュエータ３３と、およびバルブリフト機構４等とを備えている。
【００３２】
この可変動弁機構３は、吸気カムシャフト１６のカムロブ１７とローラロッカアーム２４との間に配設されている。なお、ローラロッカアーム２４は、一端がラッシュアジャスタ２５に支持され、他端が吸気バルブ１４上端のタペット１４ａに当接されている。ローラロッカアーム２４は、長手方向中間にローラ２４ａが回動可能に支持された、いわゆるエンドピボッドタイプと呼ばれるものである。ラッシュアジャスタ１９は、例えば油圧式であり、吸気バルブ１４のタペットクリアランスを常にゼロに保つように機能する公知の構成である。
【００３３】
ロッカシャフト３１は、シリンダヘッド１２に一定間隔ごとに設けられた多数の隔壁（支持台に相当）２１と、この隔壁２１上に被せるように取り付けられるカムキャップ２２とによって軸方向ならびに周方向に不動となるように支持されている。このロッカシャフト３１は、吸気カムシャフト１６および排気カムシャフト１８と平行つまり気筒（燃焼室１３）の配列方向に沿って配置されている。
【００３４】
コントロールシャフト３２は、中空パイプからなるロッカシャフト３１の中心孔内に軸方向変位可能に挿入されており、アクチュエータ３３によって軸方向に進退駆動される。
【００３５】
バルブリフト機構４は、気筒数と同数設けられており、ロッカシャフト３１に対し各気筒と対応するように外装されている。このバルブリフト機構４は、カム被打部材としての入力アーム４１、バルブ打部材としての二つの出力アーム４２，４２およびスライダギア４３を備えている。
【００３６】
入力アーム４１は、円筒形のハウジング４１ａを有し、その内周面には、スライダギア４３の入力側ヘリカルスプライン４３ａに噛み合うヘリカルスプライン４１ｂが形成されている。
【００３７】
この入力アーム４１において、ハウジング４１ａの外周には、径方向外向きへ突出する一対のフォーク４１ｃＬ，４１ｃＲが設けられ、この一対のフォーク４１ｃＬ，４１ｃＲの間には、ロッカシャフト３１と平行な支軸４１ｄが架け渡され、この支軸４１ｄには、ローラ４１ｅが回転自在に外嵌支持されている。
【００３８】
出力アーム４２は、円筒形のハウジング４２ａを有し、その内周面には、スライダギア４３の出力側ヘリカルスプライン４３ｂに噛み合うヘリカルスプライン４２ｂが形成されている。この出力アーム４２のハウジング４２ａの外周には、径方向外向きへ突出するノーズ４２ｃが設けられている。このノーズ４２ｃは、側面視で略三角形状に形成され、その一辺が凹状に湾曲するカム面４２ｄとなされている。
【００３９】
スライダギア４３は、ロッカシャフト３１上にコントロールシャフト３２と連動して軸方向に移動可能に外装されていて、その外径側に入力アーム４１と二つの出力アーム４２とが外装されている。
【００４０】
このスライダギア４３は、中心に貫通孔４３ｃを有する円筒形状に形成されており、その外周における軸方向中間には、入力アーム４１のヘリカルスプライン４１ｂに噛み合う入力側ヘリカルスプライン４３ａが、また、外周における軸方向両側には、出力アーム４２のヘリカルスプライン４２ｂに噛み合う出力側ヘリカルスプライン４３ｂが形成されている。
【００４１】
出力側ヘリカルスプライン４３ｂは、入力側ヘリカルスプライン４３ａに対して外径が小さく形成されている。入力側ヘリカルスプライン４３ａと出力側ヘリカルスプライン４３ｂとは、歯すじの傾斜方向が反対となるように形成されている。
【００４２】
そして、入力アーム４１のローラ４１ｅは、シリンダヘッド１２に圧縮状態で配設されたロストモーションスプリング２６によって、常にカムロブ１７へ押しつけられるように弾発付勢されている。出力アーム４２のハウジング４２ａのベース円部分、またはノーズ４２ｃのカム面４２ｄのいずれかに、吸気バルブ１４のバルブスプリング１４ｂによってローラロッカアーム２４のローラ２４ａが圧接されている。このような関係により、カムロブ１７の回転によって入力アーム４１が揺動され、この入力アーム４１と一体的に揺動する出力アーム４２によって、ローラロッカアーム２４を介して吸気バルブ１４がリフトされるようになっている。
【００４３】
ここで、ロッカシャフト３１およびコントロールシャフト３２に対するスライダギア４３の結合形態について、図５から図８を用いて説明する。
【００４４】
ロッカシャフト３１に外嵌されるスライダギア４３を、ロッカシャフト３１内のコントロールシャフト３２に動力伝達可能に連結するために、スライダギア４３の内周溝４３ｄ内には、縦断面で部分円弧状のブッシュ４６が配設されている。
【００４５】
このブッシュ４６には、周方向中間にピン挿入孔（貫通孔）４６ａが形成されており、コネクトピン４４を介してコントロールシャフト３２に連結されている。
【００４６】
具体的には、コネクトピン４４の先端部がブッシュ４６のピン挿入孔４６ａに挿入されており、コネクトピン４４の末端部がコントロールシャフト３２のピン挿入孔３２ａに挿入されている。また、コネクトピン４４の中間部がロッカシャフト３１の長孔３１ａに挿入されている。
【００４７】
このように組み付けられたスライダギア４３は次のように動作する。
【００４８】
コントロールシャフト３２は、ロッカシャフト３１の長孔３１ａの軸方向長さの範囲内で、ロッカシャフト３１に対して軸方向に移動可能となっている。また、スライダギア４３は、内周溝４３ｄとブッシュ４６との係合により、コントロールシャフト３２に対する軸方向の位置が固定されている。
【００４９】
そのため、アクチュエータ３３の駆動によりコントロールシャフト３２が軸方向に移動されると、その動作がコネクトピン４４およびブッシュ４６を介してスライダギア４３に伝えられる。これにより、コントロールシャフト３２に連動してスライダギア４３が軸方向に移動する。
【００５０】
加えて、ブッシュ４６がスライダギア４３の内周溝４３ｄ内を周方向に移動可能となっているので、その範囲内で、スライダギア４３がコントロールシャフト３２に対し回動可能となっている。これにより、コントロールシャフト３２が軸方向に移動されると、スライダギア４３は、軸方向に移動しながら、コントロールシャフト３２に対して回動する。
【００５１】
また、入力アーム４１に吸気カムシャフト１６のトルクが伝達されると、そのトルクが入力アーム４１からスライダギア４３を介して出力アーム４２に伝達されるが、このとき、スライダギア４３は、ロッカシャフト３１の回りを揺動する。
【００５２】
このようなバルブリフト機構４において、コントロールシャフト３２とともにスライダギア４３を軸方向に移動させて、スライダギア４３と入力アーム４１および出力アーム４２との軸方向における相対位置を変更することにより、入力アーム４１と出力アーム４２とに互いに逆方向のねじり力が付与されることになる。これにより、入力アーム４１と出力アーム４２とが相対回転し、入力アーム４１のローラ４１ｅと出力アーム４２のノーズ４２ｃとの相対位相差が変更されるようになる。
【００５３】
なお、上記可変動弁機構３においては、共通する１本のコントロールシャフト３２に気筒毎のバルブリフト機構４・・・がそれぞれ固定されているので、コントロールシャフト３２の軸方向移動にともなって全気筒の吸気バルブ１４のリフト量が同時に変更されるようになっている。但し、気筒毎のバルブリフト機構４を個別に動作させるようにすることも可能である。
【００５４】
次に、可変動弁機構３の動作を説明する。
【００５５】
図９（ａ）に示すように、カムロブ１７のベース円部分が入力アーム４１のローラ４１ｅに当接しているとき、ローラロッカアーム２４のローラ２４ａは、出力アーム４２のハウジング４２ａのベース円部分と当接した状態にある。このため、吸気バルブ１４はリフト量が「０」の状態（吸気ポート１２ａを閉じた状態）に維持される。
【００５６】
そして、吸気カムシャフト１６の時計方向の回転に伴い、入力アーム４１のローラ４１ｅがカムロブ１７のリフト部分を通じて押し下げられると、入力アーム４１がロッカシャフト３１に対して、図９（ａ）の反時計回り方向（矢符Ａ方向）に回動する。また、これにともなって、出力アーム４２およびスライダギア４３が一体となって回動する。
【００５７】
これにより、出力アーム４２のノーズ４２ｃに形成されたカム面４２ｄが、ローラロッカアーム２４のローラ２４ａに当接し、カム面４２ｄの押圧によってローラ２４ａが押し下げられる。
【００５８】
図９（ｂ）に示すように、ローラロッカアーム２４のローラ２４ａがカム面４２ｄにより押圧されているとき、ローラロッカアーム２４がラッシュアジャスタ２５との当接部を中心として揺動し、吸気バルブ１４が開弁される。
【００５９】
コントロールシャフト３２がアクチュエータ３３から離れる方向（図３における矢符Ｆ方向）に最大限まで移動した状態では、ロッカシャフト３１の軸心回りにおける入力アーム４１のローラ４１ｅと、出力アーム４２のノーズ４２ｃとの相対位相差が最大となる。
【００６０】
これにより、カムロブ１７がローラ４１ｅを最大限に押し下げたとき、ローラロッカアーム２４のローラ２４ａの変位差が最も大きくなり、吸気バルブ１４は最大のバルブリフト量および作用角で開閉される。
【００６１】
図１０（ａ）に示すように、カムロブ１７のベース円部分が入力アーム４１のローラ４１ｅに当接しているときには、出力アーム４２とローラ２４ａとの当接位置は、カム面４２ｄから最大限まで離れた位置にある。そして、吸気カムシャフト１６の回転によって、入力アーム４１のローラ４１ｅがカムロブ１７のリフト部分により押し下げられると、入力アーム４１と出力アーム４２とが一体となって回動する。
【００６２】
ただし、この場合、出力アーム４２とローラ２４ａとの当接位置は、カム面４２ｄから最大限離れているので、カム面４２ｄによるローラロッカアーム２４のローラ２４ａの押し下げが開始されるまでの出力アーム４２の回転量が、図９に示した作動状態に比べて大きくなる。また、カムロブ１７のリフト部分を通じて入力アーム４１のローラ４１ｅが押し下げられた際、ローラ２４ａと当接するカム面４２ｄの範囲が、ノーズ４２ｃの基端側の一部のみに縮小される。このため、カムロブ１７のリフト部分によるローラ４１ｅの押し下げに応じたローラロッカアーム２４の揺動量は小さくなる。
【００６３】
図１０（ｂ）に示すように、ローラロッカアーム２４の揺動量が小さいことにより、吸気バルブ１４は、より小さいバルブリフト量にて開弁されるようになる。
【００６４】
また、コントロールシャフト３２がアクチュエータ３３に近づく方向（図３における矢符Ｒ方向）に最大限まで移動した状態では、ロッカシャフト３１の軸心回りにおけるローラ４１ｅとノーズ４２ｃとの相対位相差が最小となる。
【００６５】
これにより、カムロブ１７がローラ４１ｅを最大限に押し下げたときのローラ２４ａの変位量は最も小さくなり、吸気バルブ１４が最小のバルブリフト量および作用角で開閉されるようになる。
【００６６】
ところで、上述した可変動弁機構３は、気筒毎におけるバルブリフト量、バルブ作用角を所定の初期値に揃える必要がある。
【００６７】
このような初期調整としては、隔壁２１およびカムキャップ２２からなる支持台とバルブリフト機構４の二つの出力アーム４２，４２との軸方向対向間に、必要に応じて選択された適宜厚みの初期調整用シム５，５を介装するようにしている。
【００６８】
具体的に、初期調整用シム５を、各隔壁２１と二つの出力アーム４２，４２との軸方向対向間に介装すると、スライダギア４３に対する入力アーム４１および二つの出力アーム４２，４２の初期相対位置を適宜調整することができ、それに伴いバルブリフト量、バルブ作用角の初期値を調整することが可能になる。
【００６９】
この初期調整用シム５は、図１１から図１３に示すように、板状片５ａに取付片５ｂを略直交姿勢で一体形成することによって側面視略Ｌ字形とされている。
【００７０】
板状片５ａは、その厚みが適宜設定されているとともに、Ｕ字形切欠き５ｃが設けられて二股形状とされている。この板状片５ａは、そのＵ字形切欠き５ｃがロッカシャフト３１に径方向一方位から嵌め込まれるようになっており、このＵ字状切欠き５ｃの開口部および奥行き部分の大きさがロッカシャフト３１の外径サイズに対応して形成される。
【００７１】
取付片５ｂは、カムキャップ２２に取り付け固定するためのものであり、その延出方向に沿う長孔５ｄが厚み方向に貫通して設けられている。この長孔５ｄを通じてボルト６等の締結部材をカムキャップ２２のねじ孔２２ａに螺合装着することにより、取付片５ｂがカムキャップ２２に不動に取り付けられる。また、長孔５ｄは、取付片５ｂをカムキャップ２２に取り付ける際にそれらの相対位置の微調整を許容するのに役立つ。
【００７２】
そして、気筒毎のバルブリフト機構４において、図１２の左側に配置される初期調整用シム５の板状片５ａの厚みと、図１２の右側に配置される初期調整用シム５の板状片５ａの厚みとを適宜に変更すれば、スライダギア４３に対する入力アーム４１および出力アーム４２，４２の軸方向相対位置ならびに周方向相対位置を変化させることができて、入力アーム４１と出力アーム４２，４２との相対位相差を調整できるようになる。
【００７３】
ちなみに、一例としては、図１２の左側に配置される初期調整用シム５の板状片５ａを薄くかつ図１２の右側に配置される初期調整用シム５の板状片５ａを厚くすれば、リフト大側に調整可能となり、逆に、図１２の左側に配置される初期調整用シム５の板状片５ａを厚くかつ図１２の右側に配置される初期調整用シム５の板状片５ａを薄くすれば、リフト小側に調整可能となる。
【００７４】
このような初期調整用シム５を用いた調整を気筒毎に行うことによって、全気筒に配置されるバルブリフト機構４によるバルブリフト量、バルブ作用角の初期値を同一に揃えることが可能になる。
【００７５】
しかも、初期調整用シム５は、隔壁２１にバルブリフト機構４を組み付けた状態のままロッカシャフト３１の径方向一方位から着脱することができるので、予め板状片５ａの厚みの異なる多数の初期調整用シム５を用意しておいて、その中から最適な一つの初期調整用シム５を選択して取り付ける過程の作業が簡単に行えるようになる。
【００７６】
次に、上述した可変動弁機構３を組み立てる方法について、図１４から図２１を参照して説明する。これらの図では、説明をわかりやすくするために、一つのバルブリフト機構４のみを示している。
【００７７】
この組立方法においては、例えば図１４〜図１６に示すような組立補助具８を用いるので、組立方法の説明に先立ち、組立補助具８の構成を説明する。
【００７８】
この組立補助具８は、例えば書類綴じ用の挟み具や洗濯バサミ等のようないわゆるクリップ型挟み具と同様の構成とされる。
【００７９】
具体的に、組立補助具８は、胴部８１の両端にそれぞれ把持部８２，８３が一体的に設けられていて、この両把持部８２，８３の付け根側にそれぞれ当該両把持部８２，８３を弾性的に遠近変位させるよう操作するための操作部８４，８５が一体的に取り付けられた構成になっている。
【００８０】
胴部８１は、平面から見て略長方形の板からなり、バルブリフト機構４の軸方向全長と略同一寸法とされている。この胴部８１の長手方向両端に把持部８２，８３が略直角に屈曲する状態で一体に設けられている。
【００８１】
把持部８２，８３は、二股に分岐されていて、平面的に見て略Ｃ字形状に形成されている。この把持部８２，８３における二つのバーの対向間が、ロッカシャフト３１を挿通しうる大きさに設定されている。
【００８２】
操作部８４，８５は、図１６に示すように、ワイヤを略「Ω」字形に湾曲成形されたものであり、胴部８１と把持部８２，８３との境界付近に取り付けられている。つまり、この操作部８４，８５の両端側部分が胴部８１の長手方向両端部分と把持部８２，８３の長手方向途中までの領域に溶接等によって接合されることで、胴部８１に一体的に取り付けられるようになっている。
【００８３】
なお、胴部８１の長手方向中間には、厚み方向に貫通する大径孔８１ａが、また、胴部８１の長手方向両端側には、厚み方向に貫通する小径孔８１ｂ，８１ｃがそれぞれ設けられている。大径孔８１ａは、入力アーム４１に設けられる挿通孔４１ｆ（図１４〜図１６参照）を露呈するよう大きく形成されており、後で説明しているように組立補助具８を取り付けたサブアッセンブリ４Ａ（バルブリフト機構４）にロッカシャフト３１およびコントロールシャフト３２を組み付ける際に、スライダギア４３とロッカシャフト３１およびコントロールシャフト３２とを係止するためのコネクトピン４４を入力アーム４１の挿通孔４１ｆを挿通しやすくするために設けられている。また、小径孔８１ｂ，８１ｃは、軽量化のために設けられている。
【００８４】
なお、胴部８１および操作部８４，８５の素材は、所定の強度を有するものであれば金属や樹脂等特に限定されないが、胴部８１はそれと一体の把持部８２，８３の傾動時の弾性復元力を強くしたいので、例えばばね鋼等とするのが好ましい。また、操作部８４，８５についても、例えばばね鋼等とすることができる。
【００８５】
この組立補助具８は、両操作部８４，８５を弾性的に近づけるよう加圧操作すると、各把持部８２，８３が弾性的に引き離される姿勢に撓んでそれらの対向間隔が広がることになり、前記加圧操作を解除すると、各把持部８２，８３の弾性復元力でもってそれらの対向間隔が狭くなるようになっている。
【００８６】
この組立補助具８の使い方は、例えば図１４の矢印Ｆで示すように両操作部８４，８５を近づけるように加圧操作することによって、各把持部８２，８３を例えば図１４の矢印Ｓで示すように傾けて、その対向間隔を広げておいて、各把持部８２，８３をバルブリフト機構４のサブアッセンブリ４Ａにおいて軸方向両端に位置する出力アーム４２，４２の外端面に当接させてから、前記加圧操作を解除することによって前記サブアッセンブリ４Ａのバルブリフト機構４を挟んで非分離に拘束するようにすればよい。
【００８７】
なお、組立補助具８をサブアッセンブリ４Ａに取り付けた状態において、組立補助具８の各把持部８２，８３がサブアッセンブリ４Ａの軸方向両側からはみ出させないように、サブアッセンブリ４Ａの両側の出力アーム４２，４２の外端面に、縮径する段差を設けることによって小径部４２ｅ，４２ｅを設けている。この小径部４２ｅ，４２ｅの出っ張り代は、各把持部８２，８３の厚みより大きく設定している。このようにしていれば、組立補助具８をサブアッセンブリ４Ａに取り付けると、例えば図１４、図１５、図１７に示すように、各把持部８２，８３が小径部４２ｅ，４２ｅの外周つまり段差部に配置されることになって、各把持部８２，８３がサブアッセンブリ４Ａの軸方向両側からはみ出さなくなる。
【００８８】
ここで、組立方法について順をおって説明する。
【００８９】
（ａ）図１４に示すように、スライダギア４３の外周に入力アーム４１と二つの出力アーム４２，４２を順次組み付けることにより、バルブリフト機構４を仮組みする。このように仮組みした状態のバルブリフト機構４を、以下では単にサブアッセンブリ４Ａという。
【００９０】
このとき、サブアッセンブリ４Ａにおいて入力アーム４１のローラ４１ｅと出力アーム４２，４２の各ノーズ４２ｃとの相対位相差を所定値に設定するように入力アーム４１の両端面とその両側の出力アーム４２，４２の各内端面との各間に、それぞれ位相調整用のスペーサ６，６を介装する。
【００９１】
（ｂ）上述したようにサブアッセンブリ４Ａは、スライダギア４３上で入力アーム４１と出力アーム４２，４２とが相対的に回転しうるため、そのままの状態で乱雑に取り扱うと、ばらけるおそれがある。
【００９２】
そこで、サブアッセンブリ４Ａに、図１５に示すように、組立補助具８を取り付ける。この組立補助具８の取り付けは、上述した要領で行えばよい。
【００９３】
（ｃ）組立補助具８を取り付けたサブアッセンブリ４Ａに、図１７および図１８に示すように、ロッカシャフト３１およびコントロールシャフト３２を取り付ける。
【００９４】
このとき、組立補助具８の一対の把持部８２，８３が二股形状になっていて、それがスライダギア４３の中心孔を塞がずに開放しているから、このスライダギア４３の中心孔に対し、ロッカシャフト３１およびコントロールシャフト３２を簡単に挿入できるようになる。この後、スライダギア４３とロッカシャフト３１およびコントロールシャフト３２とを係止するのであるが、その作業は、上述した要領で行えばよい。
【００９５】
（ｄ）組立補助具８とロッカシャフト３１とコントロールシャフト３２とを取り付けたサブアッセンブリ４Ａを、図１９および図２０に示すように、シリンダヘッド１２に仮搭載する。
【００９６】
このとき、図１８および図１９に示すように、シリンダヘッド１２の隔壁２１における上面凹状部分にロッカシャフト３１を載せてから、図２０に示すように、この隔壁２１上面にカムキャップ２２を取り付けることにより、ロッカシャフト３１をシリンダヘッド２上に軸方向ならびに円周方向に不動とするように固定する。
【００９７】
（ｅ）前記サブアッセンブリ４Ａにおいて、上述したように気筒毎におけるバルブリフト量、バルブ作用角を所定の初期値に揃えるために、初期調整用シム５，５を用いて初期調整を行う。
【００９８】
この初期調整は、すでに図１１から図１３を用いて説明したが、要するに、隔壁２１およびカムキャップ２２からなる支持台とバルブリフト機構４の二つの出力アーム４２，４２の小径部４２ｅ，４２ｅの端面との軸方向対向間のギャップα，βに、必要に応じて選択された適宜厚みの初期調整用シム５，５を介装するのである。
【００９９】
但し、初期調整用シム５を取り付ける前に、使用すべき初期調整シム５のサイズを選択する必要があるので、上述したギャップα，βを計測する必要がある。
【０１００】
この計測を行うには、上述したように隔壁２１およびキャップ２２でコントロールシャフト３２を軸方向不動に固定することによりスライダギア４３を非回転としているから、入力アーム４１および出力アーム４２，４２に対し、スライダギア４３の各ヘリカルスプライン４３ａ，４３ｂ，４３ｂと入力アーム４１のヘリカルスプライン４１ｂおよび出力アーム４２，４２のヘリカルスプライン４２ｂ，４２ｂとの間のバックラッシをゼロにするための予圧（アキシアル荷重）を付与しながら、出力アーム４２，４２のノーズ４２ｃ，４２ｃを適宜の初期位相に配置させるように準備する。このとき、予圧付与方向は、出力アーム４２，４２のノーズ４２ｃ，４２ｃをローラロッカアーム２４のローラ２４ａに押し付ける側、例えば図２０の矢印Ｆ方向（エンジンフロント側）とするのが望ましい。
【０１０１】
この状態でギャップα，βを計測し、この計測結果に応じたサイズの初期調整用シム５，５を選択し、この選択したサイズの初期調整用シム５，５を、図２１に示すように、前記ギャップα，βに挟みこむようにすればよい。
【０１０２】
なお、上記ギャップα，βの計測ポイントは、図２０の四箇所（Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）とする。また、この計測作業を行う準備として入力アーム４１および出力アーム４２，４２を回転させるときに、それらを組立補助具８で相対回転しないように拘束しているので、その作業が簡単かつ素早く行えるようになり、結果的に計測誤差も発生しにくくなる。
【０１０３】
さらに、組立補助具８をサブアッセンブリ４Ａに取り付けた状態において、組立補助具８の各把持部８２，８３がサブアッセンブリ４Ａの軸方向両側からはみ出させないようになっているから、ギャップα，βの計測が簡単かつ正確に行えるようになる。
【０１０４】
以上説明したように、可変動弁機構３を組み立てながらシリンダヘッド１２に搭載する過程で、バルブリフト機構４を仮組みした状態のサブアッセンブリ４Ａを組立補助具８で非分離に拘束するようにしている。
【０１０５】
これにより、サブアッセンブリ４Ａにおける入力アーム４１、出力アーム４２，４２、スライダギア４３がばらけなくなり、サブアッセンブリ４Ａを持ち運ぶ際に取り扱いやすくなる。
【０１０６】
また、組立補助具８をサブアッセンブリ４Ａに取り付けると、サブアッセンブリ４Ａがその軸方向両側から二つ一対の把持部８２，８３で所定の予圧を付与された状態で挟まれることになるので、スライダギア４３上で入力アーム４１や出力アーム４２，４２が相対回転しにくくなる。
【０１０７】
これにより、サブアッセンブリ４Ａに組立補助具を取り付ける前段階で、サブアッセンブリ４Ａにおける入力アーム４１と出力アーム４２，４２との相対位相差を調整しておけば、このサブアッセンブリ４Ａに組立補助具８を取り付けることで前記調整済みの状態を保持でき、サブアッセンブリ４Ａのシリンダヘッド１２への搭載作業が簡単に行えるようになる。
【０１０８】
これらのことから、可変動弁機構３を効率よく組み立てることが可能になり、内燃機関１の生産効率を向上するうえで有利となる。
【０１０９】
以下、本発明の他の実施形態を説明する。
【０１１０】
（１）上記実施形態に例示した組立補助具８の各部の形状や組み付け構造は、その機能が同じであれば特に限定されるものではない。
【０１１１】
（２）上記実施形態では、一気筒あたりの吸気バルブ１４または排気バルブ１５を二つとしたタイプの内燃機関１に可変動弁機構３を使用する場合を例に挙げているから、バルブリフト機構４は、出力アーム４２を二つ備える構成になっているが、一気筒あたりの吸気バルブ１４または排気バルブ１５を一つとしたタイプの内燃機関の場合では、バルブリフト機構４は、出力アーム４２を一つ備える構成となる。この場合、サブアッセンブリ４Ａとしては、入力アーム４１と一つの出力アーム４２とサイドギヤ４３とを含む構成となる。このようなサブアッセンブリ４Ａに対して使用する組立補助具８の場合、その胴部８１の全長を変更すればよい。
【０１１２】
（３）上記実施形態では、組立補助具８の把持部８２，８３について二股形状にしているが、一本の形状とすることも可能である。
【０１１３】
その場合には、バルブリフト機構４のサブアッセンブリ４Ａに組立補助具８を取り付けた状態において、把持部８２，８３が、スライダギア４３の中心孔を横切る形に位置すると、スライダギア４３の中心孔にロッカシャフト３１およびコントロールシャフト３２を挿通することができなくなるので、その際に組立補助具８を取り外す必要が生じる。
【０１１４】
そうなると、後の初期調整用シム５の取り付け作業が簡単かつ手際よく行い難くなる。そこで、上述したような一本形状の把持部８２，８３の場合には、バルブリフト機構４のサブアッセンブリ４Ａに組立補助具８を取り付けた状態でも、把持部８２，８３が、スライダギア４３の中心孔を横切らないような形状とするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明に係る可変動弁機構を備える内燃機関を模式的に示す平面図である。
【図２】図１の（２）−（２）線断面の矢視図である。
【図３】図１の可変動弁機構の斜視図である。
【図４】図１のバルブリフト機構の分解斜視図である。
【図５】図４のバルブリフト機構のスライダギアとロッカシャフトとを分解して示す斜視図である。
【図６】図４のバルブリフト機構の上半分を破断して示す斜視図である。
【図７】図４のロッカシャフトおよびコントロールシャフトに対するスライダギアの連結部分を示す断面図である。
【図８】図７の（８）−（８）線断面の矢視図である。
【図９】図２の入力アームと出力アームとの相対位相差を最大にした場合の動作説明に用いる側面図である。
【図１０】図２の入力アームと出力アームとの相対位相差を最小にした場合の動作説明に用いる側面図である。
【図１１】図１における一気筒分のバルブリフト機構を初期調整用シムで位置決めする前の状態を示す斜視図である。
【図１２】図１の（１２）−（１２）線断面の矢視図である。
【図１３】図１１に示すバルブリフト機構を初期調整用シムで位置決めした状態を示す平面図である
【図１４】図１から図１３に示す可変動弁機構の組立方法を説明するための図で、仮組みした状態のバルブリフト機構と、組立補助具とを別々に示す斜視図である。
【図１５】図１４に示すバルブリフト機構のサブアッセンブリに組立補助具を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１６】図１４および図１５の組立補助具を分解して示す斜視図である。
【図１７】図１５の続きで、組立補助具を取り付けたバルブリフト機構のサブアッセンブリにロッカシャフトおよびコントロールシャフトを取り付ける様子を示す説明図である。
【図１８】図１７の続きで、組立補助具を取り付けたバルブリフト機構のサブアッセンブリにロッカシャフトおよびコントロールシャフトを取り付けた状態を示す説明図である。
【図１９】図１８の続きで、組立補助具、ロッカシャフトおよびコントロールシャフトを取り付けたバルブリフト機構をシリンダヘッド上に仮搭載した状態を示す説明図である。
【図２０】図１９の状態でバルブリフト機構の両側の出力アームと支持台との対向間のギャップを計測する様子を示す説明図である。
【図２１】図２０の続きで、バルブリフト機構の両側の出力アームと支持台との対向間に初期調整用シムを取り付ける様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１      内燃機関
１２      シリンダヘッド
１４      吸気バルブ
１６      吸気カムシャフト
１７      カムリブ
２１      隔壁（支持台）
２２      カムキャップ（支持台）
３      可変動弁機構
３１      ロッカシャフト
３２      コントロールシャフト
４      バルブリフト機構
４Ａ    バルブリフト機構のサブアッセンブリ
４１      入力アーム（カム被打部材）
４２      出力アーム（バルブ打部材）
４３      スライダギア
５      初期調整用シム
８      組立補助具
８１      組立補助具の胴部
８２，８３      組立補助具の把持部
８４，８５      組立補助具の操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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