(57)【要約】【課題】本発明は、殊に、アクセルペダルの操作初期段階において、ペダルに印加される踏力を軽くすることができ、これによりアクセルペダルの操作フィーリングを向上することができるアクセル装置を提供する。【解決手段】内側に軸部（４）を有するハウジング（２）と、軸部に係合する軸受部（２６）を有し、ハウジングの外側に位置する他端側に踏力が印加されることにより軸部の周りを枢動するペダルレバー（１５）と、ペダルレバーの一端側に係合状態で取り付けられ、ペダルレバーと共に枢動するロータ（５）と、一端をハウジングの壁部に当接させ、他端をロータの表側に当接させてロータを戻り方向に付勢する主弾性要素（７）と、ロータを介して主弾性要素の反対側に設けられ、一端をロータの裏側に当接させて、ロータを主弾性要素によってばね力を受ける方向とは反対方向に付勢する補助弾性要素（８）と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に軸部（１４）を有するハウジング（２）と、
前記軸部（１４）に係合する軸受部（２６）を有し、前記ハウジング（２）の内側から外側に延出した端部に踏力が印加されることにより前記軸部（１４）の周りを枢動するペダルレバー（４）と、
該ペダルレバー（４）の他方の端部に取り付けられ、該ペダルレバー（４）と共に枢動するロータ（５）と、
一端を前記ハウジング（２）の壁部に当接させ、他端を前記ロータ（５）の表側に当接させて該ロータ（５）を戻り方向に付勢する主弾性要素（７）と、
前記ロータ（５）を介して前記主弾性要素（７）の反対側に設けられ、一端を前記ロータ（５）の裏側に当接させて、前記ロータ（５）を前記主弾性要素（７）によってばね力を受ける方向とは反対方向に付勢する補助弾性要素（８）と、
を備えたことを特徴とするアクセル装置（１）。
【請求項２】
前記ハウジング（２）の内壁に、前記主弾性要素（７）と前記補助弾性要素（８）の配置されるそれぞれの空間を規定する隔壁（１５）が設けられ、該隔壁（１５）の裏面側において該隔壁（１５）に形成された開口（１５ａ）を通して前記補助弾性要素（８）の一端と前記ロータ（５）の裏面とが当接した状態で、前記隔壁（１５）の表面側に前記主弾性要素（７）に付勢された前記ロータ（５）が当接可能である請求項１記載のアクセル装置（１）。
【請求項３】
前記補助弾性要素（８）が位置する側で、前記隔壁（１５）と対向する前記ハウジング（２）の壁部（１３）に前記隔壁（１５）との対向する間隔を調節できる調節部材（１７）が設けられた請求項１又は２記載のアクセル装置（１）。
【請求項４】
前記補助弾性要素（８）の自由長が、前記隔壁（１５）及び前記調節部材（１７）の対向間隔に対して長くとも同等の長さであり、かつ、前記補助弾性要素（８）が圧縮状態から自由状態に変わる際に、前記隔壁（１５）から前記ロータ（５）が離間している請求項３記載のアクセル装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体としての車両に適用され、車両に搭載されるスロットル装置のスロットル操作をアクセルペダルの操作量に基づいて電子制御するアクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移動体としての車両のスロットル操作を行うアクセル装置として、スロットルとアクセルペダルを直接に連結してスロットルバルブの開閉を機械的に行う機械式アクセル装置と、スロットルとアクセルペダルを直接に連結せず、スロットルバルブを電子制御で開閉する電子式（アクセルバイワイヤ方式）アクセル装置とが知られている。電子式アクセル装置は、アクセル開度センサ信号をＥＣＵに送り、その時点のガソリン噴射量や、タイヤの摩擦量（トラクション）などの条件に基づき、モータでスロットルバルブを制御するものである。センサには、回転角を検出する磁気センサなどが用いられ、一端にペダルを有するペダルレバーの回転ストロークと出力電圧との関係から、スロットルバルブの開度が制御されるようになっている。
【０００３】
図７には、この種の電子式アクセル装置が示されている。図示されるアクセル装置１００は、ハウジングと、ハウジングの開口端に取り付けられ、ハウジング内を覆うカバー１０１と、一端がハウジング内に収容され、他端がハウジングの外側に延出している枢動自在に軸支されたペダルレバー１０２と、ペダルレバー１０２の他端側に設けられたアクセルペダル１０３と、を備えている。
【０００４】
電子式アクセル装置は、良好な操作フィーリングを実現できるように種々の工夫がなされている。その一つには、ペダルレバー１０２の動作に要する踏力にヒステリシスを発生させる機構（摩擦力発生機構）がある。図８には、ペダルレバー１０２の回転ストローク（アクセルペダルの操作量）と踏力との関係が示されている。図より明らかなように、アクセルペダル１０３の踏み込み時の曲線と踏み込み解除時の曲線とには、ヒステリシスａが形成されている。ヒステリシスａが形成されることで、図示しないスロットルバルブの開閉動作がスムーズに行われ、走行安定性が向上するようになっている。
【０００５】
ヒステリシスを発生させる機構の一例としては、ハウジングの壁部に回転しないように取り付けられたフリクション要素を用い、このフリクション要素にペダルレバーを摺接させることで摩擦力を発生させるものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１のアクセル装置に類似したアクセル装置の他の一例を図９に示す（ヒステリシス発生機構の構成要素であるフリクション要素は図示せず）。
【０００６】
このアクセル装置１１０は、ペダルレバー１１１の一端側にばね要素１１２のばね力を受けた状態でペダルレバー１１１と共に枢動するロータ１１３を備えている。ばね要素１１２は、大小一対の圧縮コイルばねからなっていて、一端がハウジング１１４の一方の壁部に当接し、他端がロータ１１３に当接し、ロータ１１３を戻し方向に常時付勢した状態に設けられている。戻し方向に付勢されたロータ１１３がハウジング１１４の他方の壁部に当接することで、ロータ１１３ないしはペダルレバー１１１の初期状態の位置としての枢動開始位置が決まる。一方、このペダルレバー１１１を枢動する際は、ばね要素１１２のばね力より大きい力をペダルレバー１１１の一端に印加する必要がある。踏力が印加されると、ばね要素１１２のばね力に抗してロータ１１３ないしはペダルレバー１１１がばね要素１１２を縮める方向に枢動し、ペダルレバー１１１のストロークに応じたスロットル操作が行われるようになっている。踏力特性は図８に示すようになる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１０８２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ロータ１１３をばね要素１１２で戻り方向に付勢する構成のアクセル装置１１０では、アクセルペダルを踏み始めた初期段階（バルブ開度の小さい段階）において大きな踏力が必要とされ、踏み始めにおいて低い踏力特性を再現することができないという問題があった。このため、アクセルペダルの操作初期段階において、微妙なアクセルワークがしづらいという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記した点に鑑み、殊に、アクセルペダルの操作初期段階において、ペダルに印加される踏力を軽くすることができ、アクセルペダルの操作フィーリングを向上することができるアクセル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、アクセル装置において、内側に軸部を有するハウジングと、前記軸部に係合する軸受部を有し、前記ハウジングの内側から外側に延出した端部に踏力が印加されることにより前記軸部の周りを枢動するペダルレバーと、該ペダルレバーの他方の端部に取り付けられ、該ペダルレバーと共に枢動するロータと、一端を前記ハウジングの壁部に当接させ、他端を前記ロータの表側に当接させて該ロータを戻り方向に付勢する主弾性要素と、前記ロータを介して前記主弾性要素の反対側に設けられ、一端を前記ロータの裏側に当接させて、前記ロータを前記主弾性要素によってばね力を受ける方向とは反対方向に付勢する補助弾性要素と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のアクセル装置において、前記ハウジングの内壁に、前記主弾性要素と前記補助弾性要素の配置されるそれぞれの空間を規定する隔壁が設けられ、該隔壁の裏面側において該隔壁に形成された開口を通して前記補助弾性要素の一端と前記ロータの裏面とが当接した状態で、前記隔壁の表面側に前記主弾性要素に付勢された前記ロータが当接可能である。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のアクセル装置において、前記補助弾性要素が位置する側で、前記隔壁と対向する前記ハウジングの壁部に前記隔壁との対向する間隔を調節できる調節部材が設けられている。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のアクセル装置において、前記補助弾性要素の自由長が、前記隔壁及び前記調節部材の対向間隔に対して長くとも同等の長さであり、かつ、前記補助弾性要素が圧縮状態から自由状態に変わる際に、前記隔壁から前記ロータが離間している。
【発明の効果】
【００１４】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、ロータを戻り方向に付勢する主弾性要素の反対側で、ロータを主弾性要素によって付勢力を受ける方向とは反対方向に付勢する補助弾性要素が設けられているから、この補助弾性要素の付勢力が機能する範囲内でペダルレバーの一端側に印加される踏力がアシストされる。したがって、アクセルペダルの操作初期段階において、ペダルに印加される踏力を軽くすることができ、これによりアクセルペダルの操作フィーリングを向上することができる。
【００１５】
また、請求項２記載の発明によれば、ハウジングに設けられた隔壁の位置によって、ロータが補助弾性要素の付勢力を受ける範囲を決めることができ、すなわち、補助弾性要素が機能する範囲ではペダルレバーに印加される踏力を軽くすることができ、補助弾性要素が機能しない範囲ではペダルレバーに印加される踏力を重くすることができる。このため、良好な操作フィーリングを実現することができる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明によれば、ハウジングに対する補助弾性要素のセット（組み付け）時に、補助弾性要素の自由長のばらつきや許容差を調整ねじによって調整することができ、個々のアクセル装置の操作フィーリングのばらつきが軽減され、品質信頼性の高いアクセル装置が提供される。
【００１７】
また、請求項４記載の発明によれば、ロータが主弾性要素と補助弾性要素の両方のばね力を受けている状態から、ロータが補助弾性要素から離れることで主弾性要素だけの影響を受ける状態に変わる際に、ペダルストロークと踏力との関係を示す踏力特性曲線にステップ状の段差が形成されることを回避することができ、スムーズなアクセル操作フィーリングを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るアクセル装置の一実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。図１は、本発明によるアクセル装置の分解斜視図である。
【００１９】
本発明のアクセル装置１は、内面に突設された軸部１４を有するハウジング２と、ハウジング２の開口端に取り付けられ、ハウジング２内を覆うカバー３（図３、従来例の図６参照）と、軸部１４に係合する軸受部２６を有し、一端側がハウジング２に挿入された状態で、ハウジング２の外側に位置する他端側のアクセルペダル２５に踏力が印加されることにより軸部１４の周りを枢動するペダルレバー４と、ペダルレバー４の一端側に取り付けられ、ペダルレバー４と共に枢動するロータ５、ハウジング２に取り付けられ、枢動するペダルレバー４に摺接してアクセル装置１の踏力特性にヒステリシスを生じさせるフリクション要素８と、ハウジング２に収容され、一端をハウジング２の周壁内面に当接させ、他端をロータ７の表側に当接させてロータ５を戻り方向に付勢するメインばね要素（主弾性要素）７と、ロータ５を介してメインばね要素７の反対側に設けられ、一端をロータ５の裏側に当接させて、ロータ５をメインばね要素７によってばね力を受ける方向とは反対方向に付勢するサブばね要素（補助弾性要素）８と、を備えている。ロータ５とフリクション要素６は、摩擦力発生機構の構成要素となっている。
【００２０】
ハウジング２は、開口部を有して箱形に一体樹脂成形されたものである。壁部１２，１３で囲まれた内部空間は、ペダルレバー４の一端側を枢動自在に保持する保持空間となっている。また、ハウジング２の内部空間は、壁部１２，１３に設けられた隔壁１５によって、メインばね要素７とサブばね要素８の収容される領域が区画されている。隔壁１５は、ハウジング２に設けられている。隔壁１５の外側でハウジング２の周壁１３に沿ってメインばね要素７が収容され、ハウジング２の壁部１２，１３と隔壁１５とによって形成される空間にサブばね要素８が収容されるようになっている。
【００２１】
サブばね要素８の一端が当接する隔壁１５部分には、サブばね要素８の外径より小径で、ロータ５の裏面に突設されたサブボス３６ｂを通過させるための孔１５ａが形成されている。この孔１５ａにより、サブばね要素８の一端とロータ５とが当接するようになっている。なお、両ばね要素７，８については後述するが、両ばね要素７，８がロータ５を付勢する方向は、それぞれ反対方向になっている。
【００２２】
壁部としての基壁１２内面の中央には軸部１４が突設され、この軸部１４にペダルレバー４の軸受部２４が軸支されることで、ペダルレバー４は軸部１４の周りを正転方向Ｐ及び逆転方向（戻り方向）Ｑに枢動できるようになっている（図３）。また、サブばね要素８を収容する側の周壁１３部分には、調整ねじ（調整部材）１７が螺合する大きいねじ孔１３ａと、止めねじ１８が螺合する小さいねじ孔１３ｂとが、互いに直交する方向に設けられている。
【００２３】
調節ねじ１７は、自身の先端と隔壁５との対向する間隔を調節するためのものであり、先端が平先の六角穴付きねじなどが用いられる。調整ねじ１７によって、サブばね要素８の組付け時に、サブばね要素８の自由長のばらつきや許容差を調整することができる。このため、個々のアクセル装置１の操作フィーリングのばらつきを軽減でき、高品質のアクセル装置１を提供することができる。止めねじ１８は、ねじ孔１３ａに螺合する調整ねじ１７の側面に当接し、調整ねじ１７を抜け止めするために設けられている。
【００２４】
ハウジング２の周壁１３外側部分には、貫通形成されたねじ穴を有するブラケットが一体に設けられている（図示せず）。このブラケットを運転席前側の図示しない車体パネルに宛がい、ねじ穴に螺合するボルトと車体パネルとの間でブラケットを挟むことにより、ハウジング２（アクセル装置１）が車体パネルに固定されるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、カバー３は、従来例（図７）に示されているものと略同様であり、樹脂成形により一体的に作られている。カバー３とペダルレバー４との間には摺動リング４４が介設され、両者が直接摺動しないようになっている。カバー３の内面には、枢動するペダルレバー４の回転角を検出する回転角センサとしてのホール素子２１が設けられている。ホール素子２１は、磁気量を電圧に変換する素子であり、ステータ２０付近に設けられていて、ステータ２０の周囲で回転対称の位置に配置された磁石３１がペダルレバー４と共に回転することで、ペダルレバー４のストロークに対応する回転角度を検出することができるようになっている。
【００２６】
また、カバー３には、ホール素子２１の端子と電気的に相互接続する電気接触部を一端に有するターミナル２２がインサート成形されている。ターミナル２２の他端に形成された電気接触部は、カバー３に埋設されたコネクタ部２３の端子に相互接続する。カバー３のその他の説明については、従来例と同様であるため省略することとする。
【００２７】
ペダルレバー４は、基端側に軸受部２６を有するアーム２４と、アーム２４の先端側に設けられたアクセルペダル２５とから構成されている。アーム２４の壁部を構成する基壁２７の両側には、相対向する一対の側壁２８が設けられている。一対の側壁２８，２９のうち一方の側壁２８には、ハウジング２の軸部１４に回転自在に係合して軸支される軸受部２６が設けられている。軸部１４と軸受部２６との間には、摺動リング４３（図２参照）が介設されていて、軸部１４と軸受部２６は摺接するようになっている。
【００２８】
ロータ５は、樹脂材料で一体形成されており、フリクション要素６に当接する部分である円盤状の当接部３３と、メインばね要素７のばね力を受ける付勢部３４とから構成されている。当接部３３は、一方の片面にフリクション要素６の対向面と摺接する平坦な摩擦面３５ａを有し、反対側の他方の片面にペダルレバー４の側壁２９内面に設けられたはず歯状の被係合面３２と係合するはす歯状の係合面３５ｂを有している。
【００２９】
ペダルレバー４が枢動して、ペダルレバー４のはす歯状の被係合面３２にロータ５のはす歯状の係合面３５ｂが係合することで、ロータ５がペダルレバー４の被係合面３２（側壁２９内面）から離れる方向、すなわちペダルレバー４の回転する方向に直交する方向から力を受けて、軸部１４の軸方向に沿ってスライドし、ロータ５の摩擦面３５ａがフリクション要素６の対向面に所定の押圧力で当接する（図２参照）。ロータ５とフリクション要素６とが両対向面で当接した状態で、ペダルレバー４を枢動させることで、ロータ５とフリクション要素６の接触面に摩擦力を発生させることができる。この場合、ロータ５とペダルレバー４が一体的に枢動することとなるが、フリクション要素６は動かないことが摩擦力を発生させるための条件となっている。
【００３０】
図３に示すように、付勢部３４は、ハウジング２に圧縮状態で収容されたメインばね要素７のばね力を受ける部分であり、ロータ５の回転方向Ｐと略直交する径方向外側に突出して設けられている。付勢部３４の表面には、メインボス３６ａが突設されていて、メインボス３６ａの外側に直径の小さいコイルばね４０が配置され、直径の小さいコイルばね４０の外側に直径の大きいコイルばね４１が配設されるようになっている。メインばね要素７を二重のコイルばね４０，４１から構成することで、アクセル装置１の信頼性が高められるようになっている。
【００３１】
付勢部３４の裏面には、表面のメインボス３６ａから偏倚した位置でサブボス３６ｂが突設されている。サブボス３６ｂは、隔壁１５に貫通形成された孔１５ａより小さい外径寸法に形成されている。このため、ペダルレバー４に踏力を印加させない状態、言い換えると、付勢部３４の裏面の一部が隔壁１５の表面の一部に当接した状態において、サブボス３６ｂの先端は孔１５ａを挿通してサブばね要素８の一端に当接し、サブばね要素８を圧縮するようになっている。すなわち、付勢部３４ないしはロータ５が枢動前の操作初期位置（基準位置）にあるとき、付勢部３４は、一対のコイルばね４０，４１から逆転方向Ｑへのばね力と、サブばね要素８から正転方向Ｐへのばね力を同時に受ける状態となっている。
【００３２】
ロータ５と協働して摩擦力を発生させるフリクション要素６（図２）は、ロータ５や摺動リング４３，４４などと同様に、樹脂材料から一体形成されている。フリクション要素６の一方の片面は、対向するペダルレバー４の側壁２８に摺接する摩擦面となっており、フリクション要素６の他方の片面は、対向するロータ５の当接部３３の摩擦面３５ａに摺接する摩擦面となっている。すなわち、フリクション要素６の両面は摩擦面として形成されている。
【００３３】
次に、図３において最も良く示されているメインばね要素７及びサブばね要素８について説明する。メインばね要素７は、一対の圧縮コイルばね４０，４１から構成されており、それらを二重に重ねたものである。サブばね要素８は一巻きの圧縮コイルばねである。メインばね要素７は、一端がハウジング２の周壁１３内面に当接し、他端がロータ５の付勢部３４の表面に当接した状態で、隔壁１５で区画形成された一方の広い空間内にセットされている(図３）。メインばね要素７の材質、長さ、ばね定数は任意であり、アクセルワークの操作性を考慮して決定される。
【００３４】
サブばね要素８は、一端が隔壁１５の裏面又はロータ５の付勢部３４の裏面に突設されたサブボス３６ｂに当接し、他端がハウジング２の壁部１３に設けられた調整ねじ１７の先端に当接した状態で、隔壁１５で区画形成された他方の狭い空間内にセットされる。ロータ５が正転方向Ｐに枢動し、サブボス３６ｂが隔壁１５の孔１５ａから抜け出した状態にあるときは、サブばね要素１０の一端が隔壁１５の裏面に当接した状態となる。
【００３５】
メインばね要素７とサブばね要素８のそれぞれがロータ５を付勢する方向は、互いに反対方向である。すなわち、メインばね要素７はロータ５を逆転方向Ｑに付勢し、ペダルレバー４に踏力が印加されていない状態でロータ５を隔壁１５の表面側に当接させる。サブばね要素８は、ペダルレバー４に踏力が印加されて、ロータ５が隔壁１５の表面から所定量だけ離間するまで、ロータ５を正転方向Ｐに付勢する。このように、メインばね要素７と付勢方向の異なるサブばね要素８を設けることで、図８において点線で示されるように、ペダル操作の初期段階において、アクセルペダル２５に印加される踏力を軽くすることができ、ペダル操作のフィーリングを高めることができる。
【００３６】
さらにまた、サブばね要素８は所定の自由長に形成されていて、このサブばね要素８が隔壁１５で区画形成された他方の狭い空間内にセットされた際に、調整ねじ１７を使用してサブばね要素８の自由長が隔壁１５裏面と調整ねじ１７先端の対向する間隔に等しくなるように調整される。すなわち、サブばね要素８は、隔壁１５裏面と調整ねじ１７先端との間で自由状態になることができる。サブばね要素８の自由状態において、ロータ５は隔壁１５から離れた状態となる。
【００３７】
このようにすると、ロータ５がメインばね要素７とサブばね要素８の両方のばね力を受けている状態から（図４（ａ）参照）、ロータ５がメインばね要素７だけの力を受ける状態（図４（ｂ）参照）に変わる際に、踏力特性曲線にステップ状の段差が形成されることを回避することができ、踏力特性曲線を全体として滑らかに形成することが可能となる。
【００３８】
これは、サブばね要素８からロータ５が離れたときにばねが完全に伸びきった状態（自然状態）となって、ロータ５の枢動前の初期位置におけるサブばね要素８の圧縮状態から、ロータ５が正転方向Ｐに枢動してサブばね要素８の圧縮状態が解除されるまでに、ロータ５に対するサブばね要素８によるばね力が連続して減少するためである。要するに、サブばね要素８からロータ５が離れたときに、ばね力が急激にゼロになることを回避できるためである。このため、ロータ５がメインばね要素７とサブばね要素８の両方のばね力を受けている状態から、ロータ５がメインばね要素だけ７の力を受ける状態に変わる部分で、踏力特性曲線が滑らかに形成され、これにより、アクセル操作フィーリングを高めることが可能となる。
【００３９】
なお、サブばね要素８の材質、長さ、ばね定数などは、メインばね要素７と同様に任意であり、アクセルワークの操作性を考慮して決定される。また、ばね力と同様の付勢力を生じるものであれば、ばね要素に代えて他の弾性要素を適用することもできる。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、ロータ５を戻り方向に付勢するメインばね要素７の反対側で、ロータ５をメインばね要素７によってばね力を受ける方向とは反対方向に付勢するサブばね要素８が設けられているから、このサブばね要素８の付勢力が機能する範囲内でペダルレバー４の一端側に印加される踏力がアシストされることができる。このため、ペダル２５に印加される踏力を軽くすることができ、アクセルペダル２５の操作フィーリングを向上することができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、本実施形態では、サブばね要素８の自由長が隔壁１５裏面と調整ねじ１７先端の対向する間隔に等しく形成されているが、サブばね要素８の自由長を隔壁１５裏面と調整ねじ１７先端の対向する間隔より短くすることもできる。この場合も、サブばね要素８の自由状態において、隔壁１５からロータ５が離間している必要がある。
【００４２】
また、本実施形態の変形例として、図５に示される構成とすることもできる。この変形例では、サブばね要素８Ａの一端がロータ５Ａの付勢部３４Ａの裏面に固定されたものである。この変形例は、比較的簡単な構成で、全体として滑らかな踏力特性を得ることが可能となる。図６には、アクセルペダル２５に踏力が印加されていない状態のモデル(ａ）と、アクセルペダル２５に踏力が印加されている状態のモデル(ｂ）が示されている。アクセルペダル２５に踏力が印加されていない状態は図４(ａ)と同じ状態であるが、アクセルペダル２５に踏力が印加されている状態では図４（ｂ）とは反対にサブばね要素１０の他端がハウジング２の壁部から離れた状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のアクセル装置の分解斜視図である。
【図２】同じくアクセル装置の内部構造を示す説明図である。
【図３】同じくカバーを外したアクセル装置の側面図である。
【図４】図３のアクセル装置のペダルレバーがばね要素によって付勢されている状態の説明図であり、（ａ）はアクセルペダルに踏力が印加されていない状態を示すモデル、（ｂ）はアクセルペダルに踏力が印加されている状態を示すモデルの図である。
【図５】アクセル装置の変形例を示す側面図である。
【図６】図５のアクセル装置のペダルレバーがばね要素によって付勢されている状態の説明図であり、（ａ）はアクセルペダルに踏力が印加されていない状態を示すモデル、（ｂ）はアクセルペダルに踏力が印加されている状態を示すモデルの図である。
【図７】従来のアクセル装置の一例を示す側面図である。
【図８】ペダルストロークと踏力との関係を示す踏力特性曲線図である。
【図９】従来のアクセル装置の他の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    アクセル装置
２    ハウジング
４    ペダルレバー
５    ロータ
６    フリクション要素
７    メインばね要素（主弾性要素）
８    サブばね要素（補助弾性要素）
１３ａ    ねじ孔
１４    軸部
１５    隔壁
１５ａ    孔（開口）
１７    調整ねじ（調整部材）
２４    軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007283895.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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