(57)【要約】【課題】簡易な構成で記録媒体に記録される画像のバンディングの発生を低減させることができる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド１４に、各々記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズル４０、及び供給される駆動信号の駆動波形に応じた滴量の液滴を対応するノズル４０から吐出させる複数の圧電素子４８が設けられ、ヘッド制御部６４により、複数の圧電素子４８に供給する駆動信号が生成されており、ＣＰＵ５０により、複数のノズル４０から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせる駆動波形の駆動信号が生成されるようにヘッド制御部６４を制御する。【選択図】図９
2007301957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々記録媒体に対して液滴を吐出する複数の吐出口、及び各々前記複数の吐出口に個別に対応し、供給される駆動信号の駆動波形に応じた滴量の液滴を対応する前記吐出口から吐出させる複数の駆動手段が設けられた液滴吐出手段と、
前記複数の駆動手段に供給される前記駆動信号を生成する生成手段と、
前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせる駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御する制御手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、圧電素子であり、
前記液滴吐出手段は、前記圧電素子が供給された前記駆動信号の駆動波形の振幅に応じた変形量で変形して、前記液滴の元となる液体が収容された収容室に体積変化を発生させることにより、当該収容室に連通された前記吐出口から液滴を吐出するものであり、
前記制御手段は、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように振幅が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御する
請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記液体は、温度に応じて粘度が変化する性質を有し、
前記制御手段は、前記収容室に収容された前記液体の温度の変化及び前記液滴吐出手段の機差の少なくとも一方に起因して発生する前記複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正しつつ、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように振幅が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御する
請求項２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、発熱素子であり、
前記液滴吐出手段は、前記発熱素子が前記駆動信号の駆動波形に応じて発熱して、前記液滴の元となる液体が収容された収容室の当該液体に気泡を発生させることにより、当該収容室に連通された前記吐出口から液滴を吐出するものであり、
前記生成手段は、前記気泡を発生させない範囲内で前記発熱素子を発熱させて前記収容室の液体を温める第１パルス、及び当該第１パルスの後に前記発熱素子を発熱させて前記液体に前記気泡を発生させる第２パルスを含んだ駆動信号を生成し、
前記制御手段は、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように前記第１パルスのパルス幅が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御する
請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記液体は、温度に応じて粘度が変化する性質を有し、
前記制御手段は、前記収容室に収容された前記液体の温度の変化及び前記液滴吐出手段の機差の少なくとも一方に起因して発生する前記複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正しつつ、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように前記第１パルスのパルス幅が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御する
請求項４記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記液体は、温度に応じて粘度が変化する性質を有し、
前記制御手段は、前記収容室に収容された前記液体の温度の変化及び前記液滴吐出手段の機差の少なくとも一方に起因して発生する前記複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正しつつ、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように前記駆動信号に含ませる第１パルスのパルス数が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御する
請求項４記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録媒体に付着した液滴の当該記録媒体への浸透する度合いが小さいほど所定許容範囲を広くする
請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液滴吐出装置に係り、特に、各々供給される駆動信号の駆動波形に応じた滴量の液滴を記録媒体に対して吐出する複数の吐出口が設けられた液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に対して液滴を吐出して画像を記録するインクジェットプリンタ等の液滴吐出装置が知られている。この種の液滴吐出装置では、駆動方式として、例えばピエゾ素子等の圧電素子を変形させて液体が収容された収容室に体積変化を発生させることにより、ノズルから液滴させる圧電方式や、発熱素子を発熱させて液体が収容された収容室の液体に気泡を発生させることにより、ノズルから液滴を吐出させるサーマル方式が知られている。
【０００３】
ところで、一般に、液滴吐出装置では、ノズルを正確に製造しても、製造精度に限界があるためノズル毎に吐出特性にバラツキが生じ、同じ駆動波形の駆動信号を印加してもノズル毎に吐出される液滴の滴量や液滴の吐出方向にばらつきが発生してしまう場合がある。このばらつきは、ノズル毎に均一であるため、例えば、図１６に示すように、用紙搬送方向と直交する方向にノズル４０Ａ〜４０Ｄが配列された記録ヘッドの各ノズル４０から液滴を吐出させて画像を記録する際に、例えば、ノズル４０Ｂから吐出される液滴の滴量にある程度大きなズレが発生していた場合（図１６では、ノズル４０Ｂから吐出される液滴の滴量が少ない。）、ノズル４０Ａにより記録されるドット列とノズル４０Ｂにより記録されるドット列との間、及びノズル４０Ｂにより記録されるドット列とノズル４０Ｃにより記録されるドット列との間に隙間ができ、記録された画像に白筋ＢＷが形成されてしまう。このような筋状の濃淡ムラは、バンディング又はストリークスと呼ばれている。
【０００４】
このバンディングは、例えば有効記録領域が用紙の幅以上とされた長尺状の記録ヘッドを用いたインクジェットプリンタの場合（記録ヘッドが用紙搬送方向と直交する方向に走査しない構成のインクジェットプリンタの場合）には、用紙搬送方向に筋状に目立ちやすく、記録ヘッドが用紙搬送方向と直交する方向に走査しながら画像を記録するインクジェットプリンタの場合には、用紙搬送方向と直交する方向に筋状に目立ちやすい。
【０００５】
この記録される画像に発生するバンディングを低減させる技術として、特許文献１には、記録ヘッドを震わせて各ノズルから吐出された液滴が記録媒体に着弾する着弾位置に揺らぎ与えることにより、バンディングの発生を低減させる技術が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、同一階調値のドットを記録する液滴を吐出させると共に当該液滴の記録媒体への着弾位置を異ならせる、各々異なる駆動波形の駆動信号を発生させる複数の駆動信号発生回路を設け、各駆動信号発生回路から発生した複数の駆動信号の中から駆動信号を選択的に用いることにより、吐出される液滴の滴量や着弾位置に揺らぎ与えてバンディングの発生を低減させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２２７１８３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２の技術を適用した場合、装置の構成が煩雑となる、という問題点があった。
【０００８】
すなわち、特許文献１の技術では、記録ヘッドを振るわせる駆動機構を設ける必要があり、特許文献２の技術では、複数の駆動信号発生回路を設ける必要があるため装置の構成が煩雑となってしまう。
【０００９】
本発明は、簡易な構成で記録媒体に記録される画像のバンディングの発生を低減させることができる液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、各々記録媒体に対して液滴を吐出する複数の吐出口、及び各々前記複数の吐出口に個別に対応し、供給される駆動信号の駆動波形に応じた滴量の液滴を対応する前記吐出口から吐出させる複数の駆動手段が設けられた液滴吐出手段と、前記複数の駆動手段に供給される前記駆動信号を生成する生成手段と、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせる駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御する制御手段と、を備えている。
【００１１】
請求項１記載の発明は、液滴吐出手段に、各々記録媒体に対して液滴を吐出する複数の吐出口、及び各々複数の吐出口に個別に対応し、供給される駆動信号の駆動波形に応じた滴量の液滴を対応する吐出口から吐出させる複数の駆動手段が設けられており、生成手段により、複数の駆動手段に供給される駆動信号が生成されている。
【００１２】
そして、本発明は、制御手段により、複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせる駆動波形の駆動信号を生成させるように生成手段が制御される。
【００１３】
なお、上記所定許容範囲内は、記録される画像の粒状性を抑えつつバンディングの発生を目立たなくするように滴量をばらつかせる範囲である。吐出される液滴の滴量のばらつきが大きくした場合、記録される画像に発生するバンディングを目立たなくすることができるが、粒状性が高まって画像にざらつきが発生してしまう。また、滴量をばらつかせる最適な範囲は、液滴吐出手段の各吐出口より吐出される液滴の滴量や、記録する画像の解像度、当該画像の種類（写真や文字等）、吐出される液体の粘度や発色性などの性質、記録媒体の種類などの各種の条件に応じて異なっている。上記所定許容範囲内は、例えば、滴量をばらつかせる範囲を変えて記録された画像の画質の評価実験を行うことにより適切に定められることができる。
【００１４】
このように請求項１記載の発明によれば、液滴吐出手段に、各々記録媒体に対して液滴を吐出する複数の吐出口、及び供給される駆動信号の駆動波形に応じた滴量の液滴を対応する吐出口から吐出させる複数の駆動手段が設けられ、生成手段により、複数の駆動手段に供給する駆動信号が生成されており、複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせる駆動波形の駆動信号を生成させるように生成手段を制御しているので、簡易な構成で記録媒体に記録される画像のバンディングの発生を低減させることができる。
【００１５】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２記載のように、前記駆動手段が、圧電素子であり、前記液滴吐出手段が、前記圧電素子が供給された前記駆動信号の駆動波形の振幅に応じた変形量で変形して、前記液滴の元となる液体が収容された収容室に体積変化を発生させることにより、当該収容室に連通された前記吐出口から液滴を吐出するものであり、前記制御手段が、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように振幅が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御してもよい。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、請求項３記載のように、前記液体が、温度に応じて粘度が変化する性質を有し、前記制御手段が、前記収容室に収容された前記液体の温度の変化及び前記液滴吐出手段の機差の少なくとも一方に起因して発生する前記複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正しつつ、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように振幅が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御してもよい。
【００１７】
また、請求項１記載の発明は、請求項４記載のように、前記駆動手段が、発熱素子であり、前記液滴吐出手段が、前記発熱素子が前記駆動信号の駆動波形に応じて発熱して、前記液滴の元となる液体が収容された収容室の当該液体に気泡を発生させることにより、当該収容室に連通された前記吐出口から液滴を吐出するものであり、前記生成手段が、前記気泡を発生させない範囲内で前記発熱素子を発熱させて前記収容室の液体を温める第１パルス、及び当該第１パルスの後に前記発熱素子を発熱させて前記液体に前記気泡を発生させる第２パルスを含んだ駆動信号を生成し、前記制御手段が、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように前記第１パルスのパルス幅が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御してもよい。
【００１８】
また、請求項４記載の発明は、請求項５記載のように、前記液体が、温度に応じて粘度が変化する性質を有し、前記制御手段が、前記収容室に収容された前記液体の温度の変化及び前記液滴吐出手段の機差の少なくとも一方に起因して発生する前記複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正しつつ、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように前記第１パルスのパルス幅が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御してもよい。
【００１９】
また、請求項４記載の発明は、請求項６記載のように、前記液体が、温度に応じて粘度が変化する性質を有し、前記制御手段が、前記収容室に収容された前記液体の温度の変化及び前記液滴吐出手段の機差の少なくとも一方に起因して発生する前記複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正しつつ、前記複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように前記駆動信号に含ませる第１パルスのパルス数が調整された駆動波形の前記駆動信号を生成させるように前記生成手段を制御してもよい。
【００２０】
また、本発明は、請求項７記載のように、前記制御手段が、前記記録媒体に付着した液滴の当該記録媒体への浸透する度合いが小さいほど所定許容範囲を広くすることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で記録媒体に記録される画像のバンディングの発生を低減させることができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、本発明をインクジェットプリンタに適用した場合について説明する。
【００２３】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２４】
図１には、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」という。）１０の全体構成が示されている。
【００２５】
プリンタ１０は、インク滴を吐出して画像を記録する記録ヘッドアレイ１２を備えている。記録ヘッドアレイ１２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に対応して４つの記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋを備えている。なお、以下の説明では、各色を区別する場合に符号に各色に対応する頭文字を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する頭文字を省略して説明する。
【００２６】
各記録ヘッド１４は、記録領域が記録用紙Ｐの幅以上ある長尺ヘッドとされ、多数のノズルが記録用紙Ｐの幅方向に沿って配置されている。記録ヘッド１４は、各ノズルからインク滴を吐出することにより、記録用紙Ｐの全幅を一括して記録することができる。
【００２７】
プリンタ１０は、それぞれＣＭＹＫの各色のインク液を貯蔵したインクカートリッジ１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが装填されており、各インクカートリッジ１６に貯蔵されたインク液は、図示しない配管を通して各色に対応する記録ヘッド１４に供給される。
【００２８】
記録ヘッドアレイ１２の近傍には、各記録ヘッド１４のインクの詰まりを防止するための清掃や、インクの詰まりが発生した際に吸引回復動作等を行うメンテナンスユニット１５が、各記録ヘッド１４に対応して設けられている。
【００２９】
メンテナンスユニット１５は、画像記録時には、図１に示すように、記録ヘッドアレイ１２の両側に位置し、メンテナンス時には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向する位置に移動するように構成されている。なお、メンテナンスユニット１５の構成はこれに限るものではなく、メンテナンス時に、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向可能に配置できればよく、他の構成とすることもできる。
【００３０】
また、プリンタ１０は、記録用紙Ｐを格納する給紙トレイ１８を備えている。給紙トレイ１８から供給された記録用紙Ｐは、複数のローラ対２０によって搬送されて、記録ヘッドアレイ１２へ供給される。
【００３１】
記録ヘッドアレイ１２に対向する位置には、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト２４が設けられている。搬送ベルト２４は、表面が記録用紙Ｐの搬送方向に対する直交方向の幅より幅広とされ、テンションローラ２３によって下方方向に引っ張られることにより一定のテンションが与えられている。搬送ベルト２４は、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３の回転によって周回駆動する。
【００３２】
ローラ２２Ｂに対向する位置には帯電ロール２６が設けられており、当該帯電ロール２６には所定の電圧が印加されている。複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙Ｐは、帯電ロール２６と搬送ベルト２４とにより挟持されることにより帯電し、搬送ベルト２４の表面に吸着され、搬送ベルト２４の周回駆動に伴って記録ヘッドアレイ１２と対向する画像記録領域を通過する。
【００３３】
プリンタ１０は、記録用紙Ｐが画像記録領域を通過する際に、画像データに基づいて各記録ヘッド１４の各ノズルからインク滴を吐出させることにより、記録用紙Ｐにフルカラー画像が記録される。
【００３４】
搬送ベルト２４の記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、複数の排出ローラ３０が設けられている。記録ヘッドアレイ１２によって画像が記録された記録用紙Ｐは、これら複数の排出ローラ３０により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。
【００３５】
また、プリンタ１０は、両面記録用の反転パス３３を備えている。反転パス３３は、複数のローラ対３５で構成されており、記録ヘッドアレイ１２により片面に画像が記録された記録用紙Ｐが、反転パス３３で反転されて再び画像記録領域まで搬送される。これにより、記録用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能とされている。
【００３６】
図３には第１の実施の形態に係る記録ヘッド１４の断面図が示されている。
【００３７】
同図に示されるように、記録ヘッド１４は、ノズル４０、インクタンク４１、供給路４４、圧力室４６及び圧電素子４８を備えている。
【００３８】
インクタンク４１には、各々の記録ヘッド１４が対応している色のインクカートリッジ１６から滴量のインク液が供給され、一時的に蓄えられる。また、インクタンク４１は、供給路４４を介して圧力室４６と連通されており、圧力室４６はノズル４０を介して外部と連通されている。
【００３９】
また、圧力室４６の壁面の一部は、圧力調整板４６Ａにより構成されており、当該圧力調整板４６Ａには圧電素子４８が取り付けられている。
【００４０】
圧電素子４８は、後述するヘッド制御部６４（図４参照。）より供給される駆動信号の駆動波形に応じて変形して圧力調整板４６Ａに対する押圧力を変化させることにより、圧力室４６に体積変化（収縮又は膨張）を発生させる。すなわち、圧力室４６の体積変化により発生するインク液の振動波（圧力波）によってインクタンク４１内に蓄えられたインク液が供給路４４及び圧力室４６を介してノズル４０から吐出されるようになっている。
【００４１】
図４には、本実施の形態に係るプリンタ１０の電気系の構成が示されている。
【００４２】
プリンタ１０は、全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）５０と、装置全体を制御する制御プログラムを含む各種プログラムや各種パラメータ、各種テーブル等が予め記憶されたＲＯＭ５２と、各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ５４と、図示しないネットワークを介して外部端末と接続され、当該外部端末から記録用紙Ｐに記録する画像データを受信する通信インターフェース５６と、受信した画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換するデータ変換部５８と、データ変換部５８により変換されたＣＭＹＫ色の画像データに対してハーフトーン処理等の画像処理を行って画素を構成するドット毎に所定の階調数のドットデータを作成する画像処理部６０と、を備えている。
【００４３】
なお、データ変換部５８には、色補正用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）が記憶されており、画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換すると共にインクの性質に応じた色補正や濃度補正などの色補正処理を行う。
【００４４】
また、画像処理部６０は、例えば、ディザ法や誤差拡散法等のハーフトーン処理の手法を用いて、例えば、２５６階調等の比較的高階調の画像データから、記録ヘッド１４で記録可能な階調数のドットデータを作成する。なお、一般的にインクジェットプリンタで記録可能な階調数は一般的に２〜８階調であるが、本実施形態に係るプリンタ１０では、ＹＭＣＫの各色共２階調、すなわち吐出するインク滴の種類が１種類の場合を例として説明する。
【００４５】
一方、プリンタ１０は、画像処理部６０により作成されたドットデータを後述するヘッド制御部６４において解読可能なデータ構造に変換し、各記録ヘッド１４の各ノズル４０の配列を考慮した記録順序（転送順序）にデータを並び替えた記録データを作成する記録データ作成部６２と、作成された記録データに基づいて各記録ヘッド１４の駆動を制御するヘッド制御部６４と、各ローラ対２０や各排出ローラ３０、ローラ２２Ａ、２２Ｂ等を回転駆動させる図示しないモータを制御して記録用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部６６と、インクカートリッジ１６から記録ヘッド１４へインク液を供給する図示しない配管内に設けられ、供給されるインク液の温度を検出する温度センサ６８と、をさらに備えている。
【００４６】
なお、ヘッド制御部６４は、各記録ヘッド１４に設けられた各圧電素子４８とそれぞれ配線によって個別に電気的に接続されており、それぞれの配線毎に通電のオン／オフを個別に制御するスイッチ回路を内蔵している。また、ヘッド制御部６４は、ゲイン量を調整可能なアンプを内蔵しており、図示しない電源から供給される電圧をアンプによって増幅している。ヘッド制御部６４は、アンプによって増幅された電圧を用いて、スイッチ回路によって通電のオン／オフを制御することにより、所定の駆動波形の駆動信号を生成して圧電素子４８に供給しており、内蔵されたアンプのゲイン量が変更されることにより、供給する駆動信号の駆動波形の振幅を調整可能とされている。
【００４７】
これらＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、通信インターフェース５６、データ変換部５８、画像処理部６０、記録データ作成部６２、ヘッド制御部６４、搬送制御部６６、及び温度センサ６８は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５４へのアクセスと、通信インターフェース５６を制御しての外部端末とのデータの送受信の制御と、データ変換部５８、画像処理部６０及び記録データ作成部６２によるデータ処理の制御と、ヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量を制御することにより駆動信号の駆動波形の振幅の制御と、搬送制御部６６を制御しての記録用紙Ｐの搬送の制御と、温度センサ６８により検出されるインク液の温度の把握と、を各々行うことができる。
【００４８】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、ヘッド制御部６４により生成される駆動信号の駆動波形の振幅が所定の振幅となるゲイン量を基準ゲイン量としてＲＯＭ５２に予め記憶している。
【００４９】
ところで、記録ヘッド１４は、液滴の吐出特性に機差が発生して、同じ駆動波形の駆動信号が供給されても、記録ヘッド１４毎に各ノズル４０から吐出される液滴の滴量が全体的に多くなる場合や少なくなる誤差が発生する場合がある。
【００５０】
表１には、それぞれ異なる記録ヘッド１４Ａ〜１４Ｉに対して、所定の振幅の駆動波形の駆動信号を供給した際に、各記録ヘッド１４の各ノズル４０からそれぞれ吐出されるインク滴の滴量の平均値が示されている。なお、表１では、各記録ヘッド１４の平均値が、記録ヘッド１４Ａの平均値を１（１００％）とした場合の比率として示されている。
【００５１】
【表１】
2007301957.tif 000003
【００５２】
このため、本実施の形態に係るプリンタ１０は、製造段階で記録ヘッド１４毎に基準ゲイン量で増幅させた所定の振幅の駆動波形の駆動信号を各圧電素子４８に供給した際にノズル４０から吐出されるインク滴の滴量の平均値を測定し、当該平均値が所定の値となるように駆動信号の駆動波形の振幅を補正する補正係数を求めて、当該補正係数を機差補正係数として予めＲＯＭ５２に記憶させている。例えば、記録ヘッド１４の各ノズル４０から吐出される液滴の滴量が駆動波形の振幅に比例しており、所定の値を１（１００％）とした場合の測定された吐出される液滴の滴量の平均値の比率がａである場合、機差補正係数を１／ａとする。
【００５３】
また、インク液は、温度によって粘度が変化し、温度が低くなるほど粘度が高くなる性質を有している。このため、記録ヘッド１４は、ヘッド制御部６４から各圧電素子４８に同じ駆動波形の駆動信号が供給されても、インク液の温度が低いほど各ノズル４０から吐出される液滴の滴量が小さくなってしまう。
【００５４】
このため。本実施の形態に係るプリンタ１０では、インク液の温度に応じて記録ヘッド１４の各ノズル４０から吐出される液滴の滴量が一定になるように、インク液の温度毎にゲイン量を補正する補正係数を定めた温度補正テーブルを予めＲＯＭ５２に記憶させている。
【００５５】
図５には、ＲＯＭ５２に記憶されている温度補正テーブルの一例が示されている。
【００５６】
同図では、温度毎に振幅を補正する補正係数が記憶されている。
【００５７】
プリンタ１０は、画像を記録する際に、温度センサ６８により検出されるインク液の温度に基づいて、ＲＯＭ５２に記憶されている温度補正テーブルから補正係数を求め、ＲＯＭ５２に記憶されている基準ゲイン量に対して温度補正テーブルから求めた補正係数及びＲＯＭ５２に記憶されている機差補正係数を乗算することにより基準ゲイン量を補正し、補正されたゲイン量を補正ゲイン量としてヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量に用いて駆動信号を生成して圧電素子４８に供給している。
【００５８】
さらに、記録ヘッド１４は、上述したように、製造精度に限界があるためノズル４０毎に吐出特性にバラツキが生じ、同じ駆動波形の駆動信号を印加してもノズル４０毎に吐出される液滴の滴量や記録用紙Ｐ上での着弾位置に微妙なばらつきが発生して記録される画像にバンディングが発生する場合がある。
【００５９】
そこで、本実施の形態に係るプリンタ１０では、記録ヘッド１４から１回液滴を吐出させる毎に、ヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量を、補正ゲイン量を基準として所定許容範囲内（例えば、±５％の範囲内）で調整することにより駆動信号の駆動波形の振幅を変化させて、ノズル４０から吐出される液滴の滴量にばらつきを与えている。本実施の形態では、インク液の温度に応じて補正されたゲイン量を補正ゲイン量を基準として、４段階に調整している。
【００６０】
図６（Ａ）〜（Ｄ）には、ゲイン量を４段階に調整されてヘッド制御部６４により生成された駆動信号の駆動波形の一例が示されている。
【００６１】
図６（Ａ）は、ゲイン量が補正ゲイン量よりも第１の割合だけ増加（例えば、＋４％）させた値とされてヘッド制御部６４により生成された駆動信号の駆動波形であり、図６（Ｂ）は、ゲイン量が補正ゲイン量よりも第２の割合だけ増加（例えば、＋２％）させた値とされてヘッド制御部６４により生成された駆動信号の駆動波形であり、図６（Ｃ）は、ゲイン量が補正ゲイン量よりも第２の割合だけ減少（例えば、−２％）させた値とされてヘッド制御部６４により生成された駆動信号の駆動波形であり、図６（Ｄ）は、ゲイン量が補正ゲイン量よりも第１の割合だけ減少（例えば、−４％）させた値とされてヘッド制御部６４により生成された駆動信号の駆動波形である。
【００６２】
図７（Ａ）〜（Ｄ）には、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示される駆動波形の駆動信号が各々圧電素子４８に印加されてノズル４０から吐出されたインク滴によって記録用紙Ｐに記録されるドットＤの一例が示されている。なお、図７（Ａ）〜（Ｄ）は、ドットＤのサイズの違いを判別しやすくするため、実際よりもサイズの差を大きくしている。
【００６３】
図７（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、駆動波形の振幅が小さくなるほど記録されるドットＤのサイズも小さくなっている。
【００６４】
次に、図８を参照して、通信インターフェース５６を介して図示しない外部端末から画像データを入力した際のプリンタ１０の作用を説明する。なお、図８は、図示しない外部端末から画像データが入力された際にＣＰＵ５０によって実行される画像記録処理プログラムの流れを示すフローチャートである。当該プログラムはＲＯＭ５２の所定の領域に予め記憶され、通信インターフェース５６を介して画像データが入力すると実行される。
【００６５】
同図のステップ１００では、通信インターフェース５６を介して受信した画像データをＲＡＭ５４に記憶させ、次のステップ１０２では、データ変換部５８に対してデータの変換を指示する。
【００６６】
データ変換部５８は、ＲＡＭ５４に記憶された画像データを読み込み、当該画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換すると共に、色補正用のＬＵＴを用いて各色のインクの性質に応じた色補正や濃度補正などの色補正処理を行う。そして、データ変換部５８は、色補正処理後の画像データを、ＲＡＭ５４の通信インターフェース５６を介して受信した画像データと別な記憶領域に記憶させる。
【００６７】
次のステップ１０４では、画像処理部６０に対して画像処理の実行を指示する。
【００６８】
画像処理部６０は、ＲＡＭ５４の別な記憶領域に記憶されているデータ変換部５８による変換後の画像データを読み込み、当該画像データに基づいてハーフトーン処理を行い、各画素の階調値に応じて、各ドット毎に２階調のドットデータを作成する。そして、画像処理部６０は、作成したドットデータをＲＡＭ５４の記憶領域に記憶させる。
【００６９】
次のステップ１０６では、記録データ作成部６２に対して記録データの作成を指示する。
【００７０】
記録データ作成部６２は、ＲＡＭ５４に記憶されているドットデータを読み込み、当該ドットデータをヘッド制御部６４において解読可能なデータ構造に変換し、各記録ヘッド１４の各ノズル４０の配列を考慮した記録順序にデータを並び替えた記録データを作成する。そして、記録データ作成部６２は、作成した記録データをＲＡＭ５４の記憶領域に記憶させる。
【００７１】
次のステップ１０８では、温度センサ６８によりインク液の温度を検出し、次のステップ１１０では、検出されるインク液の温度に基づいてＲＯＭ５２に記憶されている温度補正テーブルから補正係数を求め、ＲＯＭ５２に記憶されている基準ゲイン量に対して温度補正テーブルから求めた補正係数及びＲＯＭ５２に記憶されている機差補正係数を乗算することにより補正ゲイン量を導出する。
【００７２】
次のステップ１１２では、搬送制御部６６に対して記録用紙Ｐの搬送開始を指示し、記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２と対向する画像記録領域に到達すると、次のステップ１１４へ移行する。
【００７３】
搬送制御部６６は、図示しないモータを制御し、給紙トレイ１８に格納された記録用紙Ｐの搬送を開始させる。記録用紙Ｐは、複数のローラ対２０及び搬送ベルト２４により搬送されて画像記録領域を通過する。
【００７４】
次のステップ１１４では、ヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量を補正ゲイン量を基準とした４段階の何れか１つのゲイン量に変化させる。なお、このゲイン量の変化は４段階のゲイン量を順番に繰り返すものとしてもよく、また、４段階のゲイン量の中からランダムに変化させるものとしてもよい。
【００７５】
そして、次のステップ１１６では、記録ヘッド１４の搬送方向の相対的な位置関係に応じて、ＲＡＭ５４の記憶領域に記憶されているＹＭＣＫの１ライン分の各記録データを、ヘッド制御部６４へ出力する。
【００７６】
ヘッド制御部６４は、入力されたＹＭＣＫの各記録データに基づいて、各記録ヘッド１４の各ノズルに対応した圧電素子に対して駆動信号を順次供給する。これにより、各記録ヘッド１４のノズルからインク滴が吐出されて記録用紙Ｐに１ライン分の画像が記録される。
【００７７】
次のステップ１１８では、記録データの全ラインの記録が終了した否かを判定し、肯定判定となった場合は処理終了となり、否定判定となった場合はステップ１１４へ戻り次の１ライン分の画像の記録を継続する。
【００７８】
画像が記録された記録用紙Ｐは、複数の排出ローラ３０により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。
【００７９】
ここで、画像データに基づいて全ての画素が同一階調の画像を記録用紙Ｐに記録した場合を例にして説明する。
【００８０】
図１６には、従来のヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量を補正ゲイン量のみとして、ヘッド制御部６４から供給される駆動信号によってノズル４０からインク滴が吐出されて記憶された画像が示されている。なお、図１６及び後述する図９では、錯綜を回避するため、長尺ヘッドとされた記録ヘッド１４の４つのノズル部分のみを示している。
【００８１】
例えば、ノズル４０Ａ、４０Ｃ、４０Ｄから吐出されるインク滴の滴量にズレがなく、ノズル４０Ｂから吐出される液滴の滴量にある程度大きなズレが発生していた場合、ノズル４０Ａにより記録されるドット列とノズル４０Ｂにより記録されるドット列との間、及びノズル４０Ｂにより記録されるドット列とノズル４０Ｃにより記録されるドット列との間に隙間ができ、はっきりとバンディングが確認される。
【００８２】
一方、図９には、ヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量を補正ゲイン量を基準とした４段階の何れか１つに変化させて、ヘッド制御部６４から供給される駆動信号によってノズル４０からインク滴が吐出されて記憶された画像が示されている。なお、図９では、ドットＤのサイズの違いを判別しやすくするため、実際よりもサイズの違い強調して示している。
【００８３】
同図に示されるように、各ノズル４０から吐出されるインク滴の滴量にばらつきが発生する。また、ノズル４０から吐出されるインク滴の滴量が変化すると、当該インク滴が飛翔する際の空気抵抗も変化するため、記録媒体Ｐ上での各々のインク滴の着弾位置も変化する。これらにより、図９では、図１６と比較して、白筋ＢＷが視認されにくくなり、バンディングを低減させることができる。
【００８４】
以上のように第１の実施の形態によれば、駆動手段を、圧電素子とし、液滴吐出手段は、圧電素子が供給された駆動信号の駆動波形の振幅に応じた変形量で変形して、液滴の元となる液体が収容された収容室（ここでは、圧力室４６）に体積変化を発生させることにより、当該収容室に連通された吐出口から液滴を吐出するものであり、制御手段は、複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように振幅が調整された駆動波形の駆動信号を生成させるように生成手段を制御しているので、吐出される滴量をばらつかせるために複数種類の駆動波形を生成する必要がなく、駆動信号の駆動波形の振幅を制御するという簡単な制御で記録媒体に記録される画像のバンディングの発生を低減させることができる。
【００８５】
また、第１の実施の形態によれば、液体（ここでは、インク液）は、温度に応じて粘度が変化する性質を有し、制御手段は、収容室に収容された液体の温度の変化及び液滴吐出手段の機差の少なくとも一方に起因して発生する複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正しつつ、複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように振幅が調整された駆動波形の駆動信号を生成させるように生成手段を制御しているので、記録媒体に記録される画像のバンディングの発生を低減させると共に、液体の温度の変化及び液滴吐出手段の機差に起因する複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正することもできる。
【００８６】
なお、第１の実施の形態では、ヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量を補正ゲイン量を基準とした４段階に何れか１つのゲイン量に変化させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、補正ゲイン量を基準とした所定許容範囲内でランダムに変化させるものとしてもよい。
【００８７】
［第２の実施の形態］
本第２の実施の形態では、サーマル方式の記録ヘッド１４を採用した形態例について説明する。
【００８８】
第２の実施の形態に係るプリンタ１０の構成は、図１及び図２と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【００８９】
図１０（Ａ），（Ｂ）には第２の実施の形態に係る記録ヘッド１４の断面図が示されている。
【００９０】
図１０（Ａ）に示されるように、記録ヘッド１４は、発熱基板８０と流路基板８２を接合して形成されたものであり、流路基板８２の表面に開口したインク供給口８４に各々の記録ヘッド１４が対応している色のインクカートリッジ１６から供給されたインク液が、共通液室８６、個別流路８８を介してノズル端面９０に開口したノズル４０から吐出される構成となっている。
【００９１】
共通液室８６の個別流路８８近傍には、図１０（Ｂ）に示すように、一定間隔で柱が形成されてフィルタ９２が形成されており、共通液室８６に流入したゴミが個別流路８８に流入して目詰まりすることを防止している。
【００９２】
個別流路８８は、ノズル側と共通液室側にそれぞれ前方絞り９４と後方絞り９６を備えると共に、凹部９７を備えている。
【００９３】
また、発熱基板８０には、流路基板８２の凹部９７に対応する位置に発熱素子９８が配置されている。
【００９４】
第２の実施の形態に係る記録ヘッド１４は、発熱素子９８を発熱させて個別流路８８内のインク液に気泡を発生させることによりノズル４０からそれぞれインク滴が吐出されるようになっている。
【００９５】
第２に実施の形態に係るプリンタ１０では、ヘッド制御部６４（図４参照。）が各記録ヘッド１４に設けられた発熱素子９８とそれぞれ配線によって個別に電気的に接続されている。ヘッド制御部６４は、内蔵したスイッチ回路のオン、オフが制御されることにより、複数のパルスを含んだ駆動波形の駆動信号を生成して発熱素子９８に供給している。
【００９６】
ＣＰＵ５０は、ヘッド制御部６４に内蔵されたスイッチ回路をオン／オフするタイミングを制御することにより、駆動信号に含まれるパルスのパルス幅を制御可能とされている。
【００９７】
図１１には、第２に実施の形態に係るヘッド制御部６４により生成される駆動信号の駆動波形の一例が示されている。
【００９８】
本実施の形態に係るプリンタ１０では、インク液に気泡を発生させない範囲で発熱素子９８を発熱させるプレパルスＰＡ及びプレパルスＰＡの後に当該インク液に気泡を発生させるために発熱素子９８を発熱させる駆動パルスＰＢを含んだ駆動波形の駆動信号を生成して発熱素子９８に供給している。
【００９９】
発熱素子９８は、プレパルスＰＡが印加されることにより発熱して個別流路８８内のインク液を温め、駆動パルスＰＢが印加されることにより発熱して個別流路８８内のインク液に気泡を発生させる。
【０１００】
ところで、上述したように、インク液は、温度によって粘度が変化し、温度が低くなるほど粘度が高くなる性質を有している。
【０１０１】
このため、本実施の形態に係るプリンタ１０では、インク液の温度によってプレパルスＰＡの印加時間を変更することにより、インク液の温度によらず吐出されるインク滴の滴量を一定に保っている。
【０１０２】
本実施の形態に係るプリンタ１０では、インク液が所定の温度（本実施の形態では２５℃）である場合のプレパルスＰＡの印加時間を基準プレパルス時間としてＲＯＭ５２に予め記憶させると共に、インク液の温度に応じて記録ヘッド１４の各ノズル４０から吐出される液滴の滴量が一定になるように、インク液の温度毎に基準プレパルス時間の補正係数を定めた温度補正テーブルを予めＲＯＭ５２に記憶させている。
【０１０３】
図１２には、ＲＯＭ５２に記憶されている温度補正テーブルの一例が示されている。
【０１０４】
同図では、温度毎にプレパルスＰＡの印加時間を補正する補正係数が記憶されている。
【０１０５】
また、記録ヘッド１４は、液滴の吐出特性に機差が発生して、同じ駆動波形の駆動信号を供給しても記録ヘッド１４毎に各ノズル４０から吐出される液滴の滴量の平均値が異なる場合がある。
【０１０６】
このため、本実施の形態に係るプリンタ１０は、機差に応じて基準プレパルス時間の補正係数を求めて機差補正係数として予めＲＯＭ５２に記憶させている。
【０１０７】
プリンタ１０では、画像を記録する際に、温度センサ６８により検出されるインク液の温度に基づいてＲＯＭ５２に記憶されている温度補正テーブルから補正係数を求め、ＲＯＭ５２に記憶されている基準プレパルス時間に対して温度補正テーブルから求めた補正係数及びＲＯＭ５２に記憶されている機差補正係数を乗算することにより基準プレパルス時間を補正し、補正されたプレパルス時間を補正プレパルス時間として当該補正プレパルス時間をプレパルスＰＡの印加時間とした駆動信号を生成して圧電素子４８に供給している。
【０１０８】
さらに、記録ヘッド１４は、上述したように、製造精度に限界があるためノズル４０毎に吐出特性にバラツキが生じ、記録用紙Ｐに記録される画像にバンディングが発生する場合がある。
【０１０９】
そこで、本実施の形態に係るプリンタ１０では、記録ヘッド１４から１回液滴を吐出させる毎に、インク液の温度毎にプレパルスＰＡを印加する時間を、補正プレパルス時間を基準として所定許容範囲内（例えば、±５％の範囲）で変化させることにより駆動信号の駆動波形の振幅を変化させて、ノズル４０から吐出される液滴の滴量にばらつきを与えている。
【０１１０】
次に、図１３を参照して、通信インターフェース５６を介して図示しない外部端末から画像データを入力した際のプリンタ１０の作用を説明する。なお、図１３における上記第１の実施の形態に係る画像記録処理プログラム（図８）と同一の処理には、同一の符号を付して、ここでの説明は省略し、異なる処理には、符号の最後に「Ａ」を付して説明する。
【０１１１】
同図のステップ１１０Ａでは、検出されるインク液の温度に基づいてＲＯＭ５２に記憶されている温度補正テーブルから補正係数を求め、ＲＯＭ５２に記憶されている基準プレパルス時間に対して温度補正テーブルから求めた補正係数及びＲＯＭ５２に記憶されている機差補正係数を乗算することにより補正プレパルス時間を導出する。
【０１１２】
ステップ１１４Ａでは、プレパルスを印加する印加時間を補正プレパルス時間を基準とし所定許容範囲内で変化させて定める。
【０１１３】
ステップ１１６Ａでは、記録ヘッド１４の搬送方向の相対的な位置関係に応じて、ＲＡＭ５４の記憶領域に記憶されているＹＭＣＫの１ライン分の各記録データを、ヘッド制御部６４へ出力する。
【０１１４】
ヘッド制御部６４は、入力されたＹＭＣＫの各記録データに基づいて、記録ヘッド１４の各ノズルに対応した圧電素子に対して上記ステップ１１４Ａで定められた印加時間のプレパルスＰＡと駆動パルスＰＢを含んだ駆動信号を順次供給する。これにより、各記録ヘッド１４のノズルからインク液が吐出される。
【０１１５】
これにより、各ノズル４０から吐出されるインク滴の滴量にばらつきが発生して各々のインク滴の着弾状態が異なるため、バンディングの発生を低減させることができる。
【０１１６】
以上のように第２の実施の形態によれば、駆動手段を、発熱素子とし、液滴吐出手段は、発熱素子が駆動信号の駆動波形に応じて発熱して、液滴の元となる液体が収容された収容室（ここでは、個別流路８８）の当該液体に気泡を発生させることにより、当該収容室に連通された吐出口から液滴を吐出するものであり、生成手段は、気泡を発生させない範囲内で発熱素子を発熱させて収容室の液体を温める第１パルス（ここでは、プレパルスＰＡ）、及び当該第１パルスの後に発熱素子を発熱させて液体に気泡を発生させる第２パルス（ここでは、駆動パルスＰＢ）を含んだ駆動信号を生成し、制御手段は、複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように第１パルスのパルス幅が調整された駆動波形の駆動信号を生成させるように生成手段を制御しているので、駆動信号に含まれる第１パルスのパルス幅を制御するという簡単な制御で記録媒体に記録される画像のバンディングの発生を低減させることができる。
【０１１７】
また、第２の実施の形態によれば、液体は、温度に応じて粘度が変化する性質を有し、制御手段は、収容室に収容された液体の温度の変化及び液滴吐出手段の機差の少なくとも一方に起因して発生する複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正しつつ、複数の吐出口から吐出される液滴の滴量を所定許容範囲内でばらつかせるように第１パルスのパルス幅が調整された駆動波形の駆動信号を生成させるように生成手段を制御しているので、記録媒体に記録される画像のバンディングの発生を低減させると共に、液体の温度の変化及び液滴吐出手段の機差に起因する複数の吐出口の各々から吐出される液滴の滴量の全体的な誤差を補正することもできる。
【０１１８】
なお、第２の実施の形態では、発熱素子９８に供給するプレパルスＰＡの印加時間を変更する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１４に示すように、所定時間（図１４では０．３μｓｅｃ）のプレパルスＰＡを複数回印加することにより、発熱素子９８を発熱させてインク液に気泡を発生させない範囲で個別流路８８内のインク液を温めるものとし、例えば、図１５に示すように、温度補正テーブルとして温度毎に駆動信号に含ませるプレパルスＰＡのパルス数を記憶させておく構成のプリンタにおいて、駆動信号に含ませるプレパルスＰＡのパルス数を変えることにより、各ノズル４０から吐出されるインク滴の滴量にばらつきが発生させるものとしてもよい。
【０１１９】
また、記録媒体への付着した液滴の浸透度合いが大きい場合、液滴が記録媒体に吸収される際の滲みが大きいため、バンディングが目立ちづらくなる。一方、記録媒体への付着した液滴の浸透度合いが小さい場合、液滴が記録媒体に吸収される際の滲みが小さいため、バンディングが目立ちやすい。例えば、液滴の浸透度合いは、光沢紙＜コート紙＜普通紙であるため、同じ液滴の適量のばらつき度合いでは光沢紙＞コート紙＞普通紙の順にバンディングが目立ちやすい。このため、第１及ぶ第２の実施の形態では、例えば、給紙トレイ１８に記録用紙Ｐの種類を検知する検知手段を設けたり、あるいは、コントロールパネル等から記録用紙Ｐの種類を入力させるものとし、ＣＰＵ５０が、記録媒体Ｐへ液滴の浸透する度合いが小さいほど所定許容範囲を広くするようにしてもよい。これにより、バンディングが目立ちやすい記録媒体であってもバンディングを目立たなくすることができる。
【０１２０】
また、第１及び第２の実施の形態では、ヘッド制御部６４が生成する駆動波形を１種類とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ヘッド制御部６４が、吐出される液滴の量が異なる３種類（例えば、大滴、中滴、小滴）とするように予め駆動波形が定められた駆動信号１〜３を生成し、各圧電素子や発熱素子に記録するドットに応じて何れか１つの駆動信号を出力するものとし、ＣＰＵ５０が、各ノズル４０からそれぞれインク液が１回吐出される毎に駆動信号１〜３の駆動波形の振幅や、プレパルスＰＡの印加時間、プレパルス数を変更するようにヘッド制御部６４を制御することで、ノズル４０から吐出されるインク滴の滴量を変化させるようにしてもよい。
【０１２１】
また、本発明は、記録ヘッド１４を記録用紙の幅より幅広とした長尺ヘッドとした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、記録ヘッド１４を主走査方向に往復移動させながら、記録用紙に対して画像を記録するプリンタ１０に適用してもよい。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１２２】
その他、本実施の形態で説明したプリンタ１０の構成（図１、図２参照。）及び記録ヘッド１４の構成（図３、図１０参照。）、プリンタ１０の電気系の構成（図４参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１２３】
また、第１及び第２の実施の形態で説明した温度補正テーブル（図５、図１２、図１５参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１２４】
また、第１及び第２の実施の形態で説明した駆動信号の駆動波形（図６、図１１、図１４参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１２５】
さらに、第１及び第２の実施の形態で説明した画像記録処理プログラム（図８、図１２参照。）の処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１２６】
また、本実施形態で説明したプリンタ１０は、記録媒体上へ画像（文字を含む）を記録するものであったが、本発明のプリンタ１０は、これに限定されるものではない。すなわち、記録媒体は記録用紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインク液に限定されるものではない。例えば半導体や液晶表示器等のパターン形成のためにシート状の基板に液滴を吐出するパターン形成装置等の他の液滴吐出記録装置にも適用することができる
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】実施の形態に係るプリンタの構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係るプリンタのメンテナンス時の配置構成を示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る記録ヘッドの詳細な構成を示す断面図である。
【図４】実施の形態に係るプリンタの電気系の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る温度補正テーブルのデータ構造を示す模式図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれゲイン量を変更して生成された駆動信号の駆動波形を示す波形図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は図６（Ａ）〜（Ｄ）の駆動信号が供給されて記録ヘッドから吐出された液滴により記録されるドットの一例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態に係る画像記録処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る駆動信号が供給された記録ヘッドにより記録された画像の一例を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る記録ヘッドの詳細な構成を示す断面図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る駆動信号の駆動波形を示す波形図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る温度補正テーブルのデータ構造を示す模式図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る画像記録処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態に係る駆動信号の別な例を示す波形図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る温度補正テーブルのデータ構造の別な例を示す模式図である。
【図１６】従来の駆動信号が供給された記録ヘッドにより記録された画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  プリンタ
１４  記録ヘッド
４０  ノズル
４６  圧力室
４８  圧電素子
５０  ＣＰＵ
６４  ヘッド制御部
８８  個別流路
９８  発熱素子
【図１】
2007301957.tif 000004
【図２】
2007301957.tif 000005
【図３】
2007301957.tif 000006
【図４】
2007301957.tif 000007
【図５】
2007301957.tif 000008
【図６】
2007301957.tif 000009
【図７】
2007301957.tif 000010
【図８】
2007301957.tif 000011
【図９】
2007301957.tif 000012
【図１０】
2007301957.tif 000013
【図１１】
2007301957.tif 000014
【図１２】
2007301957.tif 000015
【図１３】
2007301957.tif 000016
【図１４】
2007301957.tif 000017
【図１５】
2007301957.tif 000018
【図１６】
2007301957.tif 000019