(57)【要約】【課題】車両から車両外の設備へ情報を送信する車両設備間通信システムを提供する。【解決手段】車両１０に、車両から送信する情報を示す信号パターンによって車両のテールランプ１６を点滅させるスイッチング手段を有し、ライン１００に車両のランプの光を受光する受光器２１を備え、受光器２１が受光した信号パターンをあらかじめ決められた規則に従って情報を復元する。これにより車両の運転者はいちいち車から降りて設備に車両情報を入力する必要がない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から車両外の設備へ情報を送信する車両設備間通信システムであって、
前記車両に、前記車両から送信する情報を示す信号パターンによって前記車両に装備されているランプを点滅させるスイッチング手段を有し、
前記設備に、前記ランプの光を受光する受光手段と、前記受光手段が受光した光のパターンからあらかじめ決められた規則に従って情報を復元する情報復元手段と、
を有することを特徴とする車両設備間通信システム。
【請求項２】
前記車両から前記設備に対して送信する情報を、あらかじめ決められた変換規則に従って変換し、前記信号パターンを作成する信号パターン作成手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の車両設備間通信システム。
【請求項３】
前記信号パターンは、あらかじめ車両ごとに決められた信号パターンであることを特徴とする請求項１記載の車両設備間通信システム。
【請求項４】
前記車両から前記設備に対して送信する情報は、前記車両に搭載されている車両制御ユニットが持っている情報のうち任意に指定された情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両設備間通信システム。
【請求項５】
前記車両から前記設備に対して送信する情報は、前記車両の個体を識別するための識別符号であることを特徴とする請求項１または３記載の車両設備間通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から他の設備へ情報を送信する車両設備間通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の製造工程の中には、製造中の車両を検査する工程がある。
【０００３】
従来、この検査工程、特に完成車の検査工程においては、ここの車両の履歴などがすぐにわかるように、車両ごとにその車両の情報を記載した札やシール（ＩＤ札と称する）を添付していた（たとえば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−３０６３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のＩＤ札を用いた場合、検査工程においては、ＩＤ札に書かれている内容を、検査を行う作業者が読み取って、検査設備に入力しなければならない（ＩＤ札に記載されたバーコードや数値を、バーコードリーダやＯＣＲリーダによって作業者が入力することも含む）。
【０００５】
このような検査工程においては、作業者が車両に乗り込んで自走させる工程がある。特に完成車両の検査の場合は、作業者が乗車して検査工程のライン内を自走させることにより各種検査ステージを通り各検査ステージにおいてさまざまな検査が行われている。
【０００６】
このため、ＩＤ札を用いて個々の車両の情報を検査設備に入力する従来の情報伝達方法では、作業者は、検査ステージごとに車両からいちいち降りて、設備に情報を入力しなければならず、作業者負担が大きいという問題があった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、車両の情報を車両から設備へ送信することのできる車両設備間通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明は、車両から車両外の設備へ情報を送信する車両設備間通信システムであって、前記車両に、前記車両から送信する情報を示す信号パターンによって前記車両に装備されているランプを点滅させるスイッチング手段を有し、前記設備に、前記ランプの光を受光する受光手段と、前記受光手段が受光した光のパターンからあらかじめ決められた規則に従って情報を復元する情報復元手段と、を有することを特徴とする車両設備間通信システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両に設けられたランプを、車両から送信する情報に応じた信号パターンによって点滅させることで車両の情報を送信し、一方、設備側では受光手段によってランプの点滅信号を受光し、そのパターンから情報を復元することとしたので、従来のように、作業者がいちいち車から降りて設備に車両情報を入力する必要がなく、車外の設備に対して車両の情報を送信することができるようになり、作業者の作業負担を減らすことができる。また同時に作業者が乗り降りするための時間も必要なくなるので、作業時間の短縮を図ることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明を適用した車両設備間通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
車両設備間通信システム（以下単にシステムと称する場合がある）１は、車両１０から設備２０に送信したい情報を車両に装備されているランプの点滅パターンによって送信するものである。
【００１３】
この車両設備間通信システム１は、車両から信号を送信する送信側と、その信号を受信する設備側に大別できる。
【００１４】
まず、送信側は、基本的に車両１０に搭載されている車両制御ユニット（ＥＣＵ１１）とボディコントロールモジュール（ＢＣＭ１２）を使用する。
【００１５】
ＥＣＵ１１は、情報処理機能のためにプロセッサやメモリを有しており、そのプロセッサが後述する情報送信手順を実施するためのプログラムを実行することで信号パターンを作成する（信号パターン作成手段として機能する）。
【００１６】
ＢＣＭ１２は、各種スイッチ処理と車内ＬＡＮ通信制御などを集中的に処理する。ここでは、このＢＣＭ１２が車内外の各ランプのスイッチ制御も行っている。したがって、ＢＣＭ１２は車両１０に設けられている人が操作するスイッチはもとより、ＥＣＵ１１からの信号によってランプ類の点消灯を実行する。
【００１７】
したがって、ＢＣＭ１２は、ＥＣＵ１１からの指令および信号パターンに従って車両１０に取り付けられているランプ（詳細後述）をスイッチングする（スイッチング手段として機能する）。
【００１８】
ＥＣＵ１１とＢＣＭ１２は車内ＬＡＮ１３により接続されている。ＢＣＭ１２とヘッドランプ１５、テールランプ１６およびターンシグナルランプ１７などのランプは信号線１４により接続されている。また、車内ＬＡＮ１３には、診断コネクタ１８が装備されている。
【００１９】
なお、ＥＣＵ１１は、１台の車両１０内でさまざまな制御を行うために複数搭載されている場合があるが、そのような場合は、そのうちのいずれか一つのＥＣＵ１１により信号パターンの作成を行わせるようにしてもよいし、それぞれのＥＣＵ１１が、自己の有する情報を送信するための信号パターンをそれぞれ作成するようにしてもよい。ただし、複数のＥＣＵ１１がそれぞれ信号パターンを作成する場合には、そのＥＣＵ１１が作成した信号パターンをどの順に送るかをあらかじめ規定しておいて、各ＥＣＵ１１にその順番で信号パターンをＢＣＭ１２へ送るようにしておく。
【００２０】
車両１０の外装には、さまざまなランプが装備されている。図２はそれら外装ランプの例を示す図面である。
【００２１】
図示するように、外装ランプは、車両前面には、図２（ａ）に示すように、ヘッドランプハイビーム（ＨＩ）、ヘッドランプローハイビーム（ＨＩ）、クリアランスランプ、フロントターンシグナルランプ、フロントフォグランプがある。また車両側面には、図２（ｂ）に示すように、サイドターンシグナルランプがある。車両後面には、図２（ｃ）に示すように、ストップ／テールランプ（以下、単にテールランプと称する）、リアターンシグナルランプ、リバースランプがあり、また、図２（ｄ）に示すように、ハイマウントストップランプがあり、図２（ｅ）に示すように、ライセンスプレートランプがある。
【００２２】
これらのランプはいずれも、ＢＣＭ１２によって制御されており、ＢＣＭ１２からの信号で自在に点灯、消灯が可能ある。
【００２３】
これらランプの中でも、近年、テールランプやハイマウントストップランプは、ＬＥＤが使用されている。ＬＥＤは、これまでのバルブランプ（白熱電球やハロゲン電球、ＨＩＤランプ）と比較して点灯、消灯における応答特性（スイッチオンから定格の明るさになるまで、およびスイッチオフから完全に消えるまでの時間）が非常に速いという特徴を持つ。したがって、ＬＥＤを使用した車両ランプを使用することで、非常に細かなパルス発光（点滅）も可能となる。このため信号パターンを発せさせるランプとしてはＬＥＤを使用したテールランプやハイマウントストップランプが好ましい。本実施形態ではテールランプ１７を使用している。
【００２４】
今後テールランプやハイマウントストップランプ以外にもＬＥＤを使用した外装ランプが出現することが予想される。その場合は、それらＬＥＤ使用の他の外装ランプでも好ましく使うことができる。
【００２５】
なお、ＬＥＤ以外のバルブを使用したランプでも、もちろん使用可能である。そのような外装ランプを使用する場合には、発光パターンを長くして、光の点滅がはっきりと分解されて受光器２１によって受光されるようにすればよい。
【００２６】
信号を発せさせるランプとしては、これら外装ランプのほか、ルームランプ（図示せず）も使用可能である。しかし、ルームランプは外から見たときあまり明るくはないため、受光器が受ける光量も少なくなり、信号（発光パターン）を受光できない可能性があるので好ましくない場合もある。
【００２７】
一方、設備側は、検査工程に配置されている各検査設備内に設けられている。
【００２８】
この検査設備２０には、光を受光する受光器２１（受光手段）が取り付けられている。検査設備２０は、受光器２１が受光した光のパターンから情報を復元する信号変換部２２（情報復元手段）と、信号パターンを復元するために必要な変換規則データを記憶した記憶部２３を有する。
【００２９】
このような検査設備２０は、検査工程にある設備を利用することができる。検査設備２０の多くは情報処理機能があり、プロセッサを有している。このプロセッサによって後述する手順を実行するためのプログラムを動作させることで信号パターンを復元し、情報として利用できるようにする。
【００３０】
受光器２１は、たとえばＣｄセルやフォトダイオードなど光を電気信号に変換する光電変換素子を利用することができる。なかでもフォトダイオードなどの受光素子は光の強弱を、それに応じた電気信号の強弱にかえる応答性が速く好ましい。
【００３１】
次に、このシステム１による情報の送信動作について説明する。
【００３２】
図３は、このシステム１を用いた検査工程を示す概略図である。
【００３３】
この検査工程は、複数の検査ステージ（＃１〜＃３）がライン１００上に設けられている。そして車両１０が自走して各検査ステージに入る。したがって、各車両１０には検査のための作業者（不図示）が運転席に座っている。
【００３４】
ライン脇には、検査のためのさまざまな検査設備２０が並んでおり、各検査設備２０は検査のために必要な機能のほか、本システムとしての機能を有する。したがって、各検査設備２０には、受光器２１が接続されている。
【００３５】
受光器２１はライン１００脇近傍に配置されている。ここでは発光パターンをテールランプ１６によって送信することとしているので、車両１０のテールランプ１６の発光を受光できる位置で、かつ、車両１０の移動の邪魔にならない位置に設置する。
【００３６】
図４は検査工程における情報送信を含む作業手順を示すフローチャート、図５は車両１０内における情報発信手順を示すフローチャート、図６は設備内における情報受信手順を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、図４を参照して検査工程の全体の流れを説明する。
【００３８】
この検査工程では、検査対象車両がライン上に進入した時点で、当該検査対象車両において検査モードの入力が行われる（Ｓ１）。この検査モードの入力は作業者によって行われる。検査モードの入力は、たとえば、エアコンなどのパネルから、あらかじめ決められたスイッチの組み合わせを押すことによって入力される。
【００３９】
この入力により車両１０のＥＣＵ１１は、検査モードに入ったことにより、送信する情報をパターン化して、ＢＣＭ１２によりテールランプ１６を点滅させて、情報を発信する（Ｓ２）。
【００４０】
作業者は、検査対象車両を検査設備前の検査ステージへ移動させる（Ｓ３）。
【００４１】
そして、検査設備２０側では車両１０からの発光信号パターンから車両１０の情報を得る（Ｓ４）。
【００４２】
車両１０が進入した検査ステージの検査設備２０により必要な検査が実施される（Ｓ５）。
【００４３】
作業者が最後の検査ステージを通過したか否かを判断して（Ｓ６）、最後の検査ステージであれば、作業者が検査モードをエアコンパネルなどからのスイッチ操作によって解除する（Ｓ７）。これにより検査工程が終了となる。一方、検査ステージがまだある場合には、作業者は次の検査ステージに車両１０を進める（Ｓ３）。
【００４４】
この間、テールランプ１６の点滅によって、車両自らが、自車の情報を常に発信しているため、作業者は車両１０から降りることなく、各検査ステージに車両１０を進めるだけで、設備側に検査対象車両の情報を伝えることができる。
【００４５】
次に、図５を参照して車両１０における情報発信手順を説明する。
【００４６】
まず、ＥＣＵ１１は、検査モードか否かを判断する（Ｓ１１）。ここでは、検査モードの入力があった場合（上記Ｓ１）、検査モードとなる。一方、検査モードの入力がないか解除されれば（上記Ｓ７）、待機状態となる。なお、この待機状態は、常時検査モードに入ったか否かを判断しているものではなく、実際の運用に当たっては、たとえば検査モード入力（エアコンパネルなどからのコンビネーションスイッチング）をトリガとする割り込み処理によって検査モードに入ようにする。
【００４７】
検査モードであれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１１は、設備側へ送る情報を信号パターンに変換する（Ｓ１２）。
【００４８】
ここでこの信号パターンは、そのままテールランプ１６を点滅するためのオンオフのパターンである。図７は、この信号パターンの一例を示す図面である。信号パターンは、あらかじめ決められた変換規則に従って、文字または文字列などの情報をオンオフ（点灯、消灯）のパターンにしたものである。このオンオフパターンは、たとえば、一文字に対して１パターン、または、複数の文字からなる文字列に対して一つのパターンなどとした変換規則をあらかじめＥＣＵ１１内に記憶させておき、ＥＣＵ１１ではその変換規則に従って送信する情報を信号パターンにする。
【００４９】
これは、送信する情報がさまざまな文字列であり、かつ、工程ごとに変化する場合に対応してさまざまな情報を発光信号パターンとして送信するためである。
【００５０】
続いてＥＣＵ１１は、変換した信号パターンをＢＣＭ１２へ送ると共に、ここではＢＣＭ１２に対してテールランプ１６を送った送信パターンで点滅させるように指令する（Ｓ１３）。
【００５１】
そして、ＢＣＭ１２は、送られた信号パターンに従ってテールランプ１６をスイッチングする（Ｓ１４）。これにより、テールランプ１６が送信する情報に基づいた信号パターンで点滅する。
【００５２】
なお、この処理は検査モードが解除されるまで繰り返し継続される。
【００５３】
次に図６を参照して情報受信手順を説明する。
【００５４】
まず、検査設備２０の信号変換部２２が受光器２１からの信号を取得する（Ｓ２１）。この信号は受光器２１が車両１０のテールランプ１６の発光を受光して光電変換した電気信号である。
【００５５】
続いて、信号変換部２２は、取得した信号から得られる信号パターン（この段階では電気信号によるオンオフのパターンである）を、記憶部２３に記憶されている変換規則と照合して、信号パターンを情報（文字列）に復元する（Ｓ２２）。
【００５６】
これにより、検査設備２０では、車両１０からの発光信号を情報として得ることができる。
【００５７】
ここで車両１０から送信する情報について説明する。
【００５８】
送信する情報は、たとえば、ＥＣＵ１１内にあるさまざまな情報から、あらかじめ選択された情報である。このような情報は、たとえば車両１０の固体識別を行うための車両ＩＤ、車種を識別するための車種情報、車両１０に取り付けられているオプション品を示すオプション情報、搭載されているＥＣＵ１１自体を識別するＥＣＵ識別ＩＤなどである。
【００５９】
これらの情報を受け取った各検査設備２０は、検査ステージに入った車両１０の個体識別を行い、その車両１０にあった検査項目を判断し、検査を実施する。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態は、車両１０に設けられたランプを、送信する情報に応じた信号パターンによって点滅することで外の設備に対して情報を送信し、一方、設備側では受光器２１によってランプの点滅信号を受光してそのパターンから情報を復元することとしたものである。これにより検査工程においては、車両１０を運転している作業者（つまり車内に居る作業者）は、車内から検査モードの入力を行うだけで、自動的に車外の設備に対して車両１０の情報を送信することができる。したがって、従来のようにいちいち車から降りて設備に車両情報を入力する必要がなくなり、作業者の作業軽減におおいに役立つことになる。そして同時に作業者が乗り降りするための時間も必要ないので、工程時間の短縮を図ることも可能となる。
【００６１】
また、車両１０の情報は、車内のＥＣＵ１１に記憶されている情報を信号パターンに変換して送信することとしているので、入力間違えなどがおこる心配がない。
【００６２】
また、信号パターンは、ＥＣＵ１１内において、ＥＣＵ１１が持つ情報の中から作成することとしたので、あらかじめ決められた情報以外にも、たとえば車両１０の製造工程途中においてＥＣＵ１１に追加された情報や変更された情報であっても送信することが可能となる。
【００６３】
さらには、従来、車両１０に紙やプラスチックなどでできた札やシールなどを付けて伝達していた車両情報を、車内のＥＣＵ１１に記憶されている情報から直接設備に送信するため、紙やシールなどが不要となり、紙代や印字のためのプリンタコスト、印字のための時間などが不要となり、経費節減につなげることができる。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
上述した実施形態では、信号パターンはＥＣＵ１１内においてＥＣＵ１１が持つ情報に基づき作成することとしたが、これは、必ずしもＥＣＵ１１内の情報に限定されるものではなく、たとえば、診断コネクタ１８に接続された各種診断装置からの情報を送信するようにしてもよい。これにより、診断コネクタ１８に接続された各種診断装置から入力された情報を車両から送信する情報として外の設備に送信することができる。このため、たとえばＥＣＵ内の情報のような車両固有の情報ばかりでなく、それ以外のさまざまな情報をもいちいち車から降りることなく車外の設備に送信することが可能となる。
【００６６】
また、上述した実施形態では、車内のＥＣＵ１１によって信号パターンを作り出すこととしているが、これに代えて、別途、本発明における信号パターン作成手段を設けることにしてもよい。この場合、たとえば、信号パターン作成手段は車両に常設されている必要もなく、たとえば車内ＬＡＮ１３の診断コネクタ１８を介して接続した各種診断装置が信号パターンを作成して、車内ＬＡＮ１３により接続されたＢＣＭ１２を直接駆動して、車両１０のランプから信号パターンを発光させるようにしてもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態では、ＥＣＵ１１内においてＥＣＵ１１が持つ情報に基づき信号パターンを作成することとしたが、送信する信号パターンをあらかじめＥＣＵ内に信号パターンそのものとして記憶しておいて、その信号パターンに基づいてランプを点滅させるようにしてもよい。この場合、あらかじめ記憶させておく信号パターンとしては、たとえば、車両１０の個体識別記号（ＩＤ）が好ましい。このような個体識別記号を信号パターンとすれば設備側は、その信号パターンから車両１０の個体をすることができる。これにより設備側においては、得られた信号パターンから識別される車両１０のＩＤにより、別途ホストコンピュータやデータベースなどからその車両１０のその他の情報を引き出すことも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、車両１０の検査工程のほか、車両１０から外の設備に情報を送信する必要のあるさまざまな製造工程中において使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明を適用した車両設備間通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両の外装ランプの例を示す図面である。
【図３】車両設備間通信システムを用いた検査工程を示す概略図である。
【図４】検査工程における情報送信を含む作業手順を示すフローチャートである。
【図５】車両内における情報発信手順を示すフローチャートである。
【図６】設備内における情報受信手順を示すフローチャートである。
【図７】信号パターンの一例を示す図面である。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両設備間通信システム、
１０…車両、
１１…ＥＣＵ、
１２…ＢＣＭ、
１３…車内ＬＡＮ、
１６…テールランプ、
２０…検査設備、
２１…受光器、
２２…信号変換部、
２３…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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