(57)【要約】【課題】コスト増加にならずに確実に目的地としての建物を案内することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。【解決手段】ナビゲーション装置は、自車両の走行位置を検出する車両位置検出部５、車両位置計算部２０と、検出された走行位置が目的地としての建物近傍に接近したときに、自車両の車体との相対的な位置関係を示す目的地周辺画像をディスプレイ装置６の画面上に表示して案内する目的地周辺画像描画部４０、表示処理部６０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段によって検出された走行位置が目的地としての建物近傍に接近したときに、自車両の車体との相対的な位置関係を案内する目的地案内手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記目的地までの最適な走行経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段による探索によって得られた走行経路に沿って車両の走行を誘導する経路誘導手段と、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記目的地案内手段は、目的地としての建物と自車両の車体の一部とが少なくとも含まれる目的地周辺画像を描画する目的地周辺画像描画手段と、前記目的地周辺画像描画手段によって描画された目的地周辺画像をディスプレイ装置に表示する表示処理手段であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記目的地周辺画像の描画は、車両の運転者の視点位置から目的地としての建物の方向を見た場合を想定して行われることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記目的地周辺画像には、運転者から見たＡピラーと目的地としての建物とが含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４において、
前記目的地周辺画像には、運転者から見た窓枠と目的地としての建物とが含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地となる建物の案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、目的地までの最適な走行経路を経路探索処理によって求め、この走行経路に沿って車両の走行を案内するナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置では、車両の走行位置が目的地近傍に接近するまで画像や音声による案内動作が行われ、目的地近傍に達した時点で案内が終了する。このため、最終的には運転者自身が目的地としての建物を探す必要があり、目的地周辺に土地勘のない運転者は、目的地の建物の位置がよくわからずにその周辺を無駄に行き来することも多い。このような事態を避けることができるものとして、目的地の建物に対応する窓ガラス等の位置に方向ポインタで光を投射するようにしたナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３４４０９０号公報（第４−７頁、図１−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、目的地の建物位置を方向ポインタによる光の投影によって運転者に知らせることができるが、そのために方向ポインタが必要になったり、投影された光を見やすくするためには窓ガラス等に特殊な処理を行う必要があり、構成が複雑になってコスト増加につながるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、コスト増加にならずに確実に目的地としての建物を案内することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、自車両の走行位置を検出する自車位置検出手段と、自車位置検出手段によって検出された走行位置が目的地としての建物近傍に接近したときに、自車両の車体との相対的な位置関係を案内する目的地案内手段とを備えている。また、上述した目的地までの最適な走行経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段による探索によって得られた走行経路に沿って車両の走行を誘導する経路誘導手段とをさらに備えることが望ましい。目的地としての建物位置を車体との相対的な位置関係に基づいて案内することにより、建物の位置の把握が容易となり、確実に目的地としての建物を案内することができる。また、必ずしも方向ポインタ等の特殊な構成を必要としないため、装置規模の拡大によるコスト増加を抑えることができる。
【０００６】
また、上述した目的地案内手段は、目的地としての建物と自車両の車体の一部とが少なくとも含まれる目的地周辺画像を描画する目的地周辺画像描画手段と、目的地周辺画像描画手段によって描画された目的地周辺画像をディスプレイ装置に表示する表示処理手段であることが望ましい。特に、上述した目的地周辺画像の描画は、車両の運転者の視点位置から目的地としての建物の方向を見た場合を想定して行われることが望ましい。これにより、運転者は、ディスプレイ装置に表示された目的地周辺画像を見ることで、自分の視界に入る景色の中に存在する目的地としての建物を容易に知ることができる。
【０００７】
また、上述した目的地周辺画像には、運転者から見たＡピラーと目的地としての建物とが含まれていることが望ましい。これにより、窓を通して見ることができる目的地としての建物の位置をＡピラーの位置を基準に確認することができる。
【０００８】
また、上述した目的地周辺画像には、運転者から見た窓枠と目的地としての建物とが含まれていることが望ましい。これにより、窓を通して見ることができる目的地としての建物の位置を窓枠の位置を基準に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６、オーディオ部７を含んで構成されている。
【００１１】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１２】
ＤＶＤ２は、地図表示、施設検索、経路探索および目的地周辺画像表示などに必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。このＤＶＤ２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【００１３】
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。あるいは、ＤＶＤ２とディスク読取装置３に代えてハードディスク装置を用いるようにしてもよい。
【００１４】
リモコンユニット４は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
【００１５】
ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、目的地としての建物が含まれる目的地周辺画像などの各種画像を表示する。オーディオ部７は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【００１６】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、誘導経路描画部２４、音声案内部２６、目的地設定部３０、目的地周辺画像描画部４０、入力処理部５０、表示処理部６０を含んで構成されている。
【００１７】
地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や入力処理部５０からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００１８】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００１９】
経路探索処理部２２は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）の経路探索処理を行う。誘導経路描画部２４は、経路探索処理部２２による経路探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。音声案内部２６は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【００２０】
目的地設定部３０は、経路探索処理の目的地を設定する。例えば、目的地設定部３０は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索して目的地として設定する。目的地周辺画像描画部４０は、目的地としての建物と自車両の一部であるＡピラーあるいは窓枠とが少なくとも含まれる目的地周辺画像を描画して目的地周辺画像描画データを生成する。
【００２１】
入力処理部５０は、リモコンユニット４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部６０は、地図描画部１４によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置６の画面に表示する。また、目的地周辺画像描画部４０によって生成される目的地周辺画像描画データや誘導経路描画部２４によって生成される誘導経路描画データが入力されると、表示処理部６０は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置６の画面に表示する。
【００２２】
上述した車両位置検出部５、車両位置計算部２０が自車位置検出手段に、目的地周辺画像描画部４０、表示処理部６０が目的地案内手段に、経路探索処理部２２が経路探索手段に、誘導経路描画部２４、音声案内部２６、表示処理部６０が経路誘導手段に、目的地周辺画像描画部４０が目的地周辺画像描画手段に、表示処理部６０が表示処理手段にそれぞれ対応する。
【００２３】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、経路探索処理によって得られた走行経路に沿って車両が走行する場合の動作を説明する。図２は、車両が目的地周辺まで走行したときに目的地周辺画像を表示する動作手順を示す流れ図である。
【００２４】
経路探索処理部２２は、経路探索の目的地が設定されたか否かを判定しており（ステップ１００）、目的地が設定されていない場合には否定判断を行ってこの判定を繰り返す。また、目的地設定部３０によって目的地が設定されるとステップ１００の判定において肯定判断が行われ、経路探索処理部２２は、車両位置計算部２０によって計算されたその時点における自車位置を出発地に設定し、この出発地から目的地までの最適な走行経路（誘導経路）を経路探索処理によって算出する（ステップ１０１）。
【００２５】
次に、この算出された誘導経路に沿った経路誘導動作が開始される（ステップ１０２）。具体的には、誘導経路描画部２４によって描画された誘導経路を地図画像上に表示したり、音声案内部２６によって生成された交差点案内等の音声信号がオーディオ部７から出力されて、案内動作（経路誘導動作）が行われる（ステップ１０３）。
【００２６】
この案内動作と並行して、目的地周辺画像描画部４０は、車両位置計算部２０によって計算された自車位置に目的地が近づいたか否かを判定する（ステップ１０４）。近づいたか否かの判定基準は、直線距離を用いてもよいし、誘導経路に沿った距離でもよいし、その時点での自車位置から目的地までの所要時間でもよい。目的地まで遠い場合には否定判断が行われ、ステップ１０３に戻って案内動作が継続される。
【００２７】
また、自車位置が目的地に近づいてステップ１０４の判定において肯定判断が行われると、目的地周辺画像描画部４０は目的地周辺画像を描画し（ステップ１０５）、表示処理部６０はこの目的地周辺画像をディスプレイ装置６の画面上に表示する（ステップ１０６）。その後、目的地周辺画像描画部４０は、運転者等によって表示終了指示がなされたか否かを判定し（ステップ１０７）、表示終了指示がなされない場合には否定判断を行ってステップ１０５に戻り、目的地周辺画像の描画、表示動作が継続される。また、例えばリモコンユニット４を操作することにより運転者等によって表示終了指示がなされるとステップ１０７の判定において肯定判断が行われ、目的地まで車両の走行を案内する一連の動作が終了する。
【００２８】
図３は、目的地周辺画像の具体例を示す図である。図３に示す目的地周辺画像は、車両の運転者の視点位置から目的地としての建物の方向を見た場合を想定して描画したものであり、目的地としての建物Ｐと自車両の車体の一部としてのＡピラー（車両の最前部のピラー）２００とが少なくとも含まれている。なお、この目的地周辺画像は三次元空間上に配置された所定形状を有する建物に対して視点位置から透視投影変換を行って生成する場合の他に、カメラ（図示せず）によって実際に撮影した画像を用いるようにしてもよい。また、目的地周辺画像に含まれる目的地としての建物Ｐは、その全体の色を変えたり強調表示したり、あるいは所定のポインタを付するなどして、目的地以外の他の建物と区別がつくように工夫されている。
【００２９】
図４は、目的地周辺画像の他の具体例を示す図である。図４に示す目的地周辺画像は、図３に示す目的地周辺画像と同様に、車両の運転者の視点位置から目的地としての建物の方向を見た場合を想定して描画したものであり、目的地としての建物（図４では省略されている）と自車両の車体の一部としての窓枠２００、２０２、２０４、２０６とが少なくとも含まれている。
【００３０】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、目的地としての建物位置を車体との相対的な位置関係に基づいて案内することにより、建物の位置の把握が容易となり、確実に目的地としての建物を案内することができる。また、必ずしも方向ポインタ等の特殊な構成を必要としないため、装置規模の拡大によるコスト増加を抑えることができる。
【００３１】
特に、車両の運転者の視点位置から目的地としての建物の方向を見た場合を想定して描画された目的地周辺画像を表示することにより目的地の案内を行うことにより、運転者は、ディスプレイ装置に表示された目的地周辺画像を見ることで、自分の視界に入る景色の中に存在する目的地としての建物を容易に知ることができる。
【００３２】
また、目的地周辺画像に運転者から見たＡピラーと目的地としての建物とを含ませることにより、あるいは、目的地周辺画像に運転者から見た窓枠と目的地としての建物とを含ませることにより、窓を通して見ることができる目的地としての建物の位置をＡピラーや窓枠の位置を基準に確認することができる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、経路探索処理に用いられる目的地の建物が含まれる目的地周辺画像を生成、表示するようにしたが、経路探索処理や経路誘導動作を行わない場合であってもこの目的地の建物が含まれる目的地周辺画像を生成、表示するようにしてもよい。
【００３４】
また、上述した実施形態では、目的地周辺画像を表示することで目的地としての建物の位置を案内するようにしたが、この表示動作と並行して、あるいは単独で、音声による建物の位置の案内を行うようにしてもよい。この場合には、例えば「Ａピラーから２つ目の建物が目的地です」等の案内音声が出力される（この音声出力は、例えば、目的地周辺画像描画部４０と並行に設けられた目的地周辺音声出力部によって行われる）。
【００３５】
また、上述した実施形態では、目的地周辺画像に車体の一部としてＡピラーや窓枠が含まれるようにしたが、目的地としての建物の位置によってはこれら以外の車体の一部（例えば、ＢピラーやＣピラー等）を含ませるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】車両が目的地周辺まで走行したときに目的地周辺画像を表示する動作手順を示す流れ図である。
【図３】目的地周辺画像の具体例を示す図である。
【図４】目的地周辺画像の他の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  ナビゲーションコントローラ
２  ＤＶＤ
３  ディスク読取装置
４  リモートコントロール（リモコン）ユニット
５  車両位置検出部
６  ディスプレイ装置
７  オーディオ部
１０  地図バッファ
１２  地図読出制御部
１４  地図描画部
２０  車両位置計算部
２２  経路探索処理部
２４  誘導経路描画部
２６  音声案内部
３０  目的地設定部
４０  目的地周辺画像描画部
５０  入力処理部
６０  表示処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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