(57)【要約】      （修正有）【課題】歯科治療において口腔内Ｘ線写真に代わり、感染その他の合併症の有無、治療経過の監視、清掃の成果等の検討のため口腔内を観察できる手段を提供する。【解決手段】検査領域および／または治療領域の画像データを収集するための少なくとも１つの撮像カテーテルを収容し、または収容可能な少なくとも１つの内腔１０を有する歯科検査および／または治療器具１。【選択図】図１
2007083043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科検査および／または治療器具において、器具（１、１６、２６）が少なくとも１つの内腔（１０、２１、３１）を有し、検査領域および／または治療領域の画像データを収集するための少なくとも１つの撮像カテーテルがこの内腔に収容されていることを特徴とする歯科検査および／または治療器具。
【請求項２】
撮像カテーテルが光干渉断層撮影用カテーテルおよび／または超音波系カテーテルおよび／または磁気共鳴系カテーテルであることを特徴とする請求項１記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項３】
器具（１、１６、２６）が少なくとも部分的に、撮像カテーテルの撮像信号に対して透過性の材料からなり、および／または撮像信号に対して透過性の開口部を有することを特徴とする請求項１または２記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項４】
撮像カテーテルおよび／または内腔（１０、２１、３１）がモータユニット（１５、２３）を介して移動可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項５】
撮像カテーテルを操作するための少なくとも１つの操作要素（３２、３３、３６）を有するハンドピース（２７）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項６】
内腔（１０、２１、３１）を摺動させおよび／またはハンドピース（２７）に沿って撮像カテーテルを摺動させおよび／または撮像カテーテルの少なくとも一部の回転運動を開始および／または終了させおよび／または撮像カテーテルおよび／または内腔の回転速度および／または摺動速度を調整するための操作要素（３２、３３、３６）が設けられていることを特徴とする請求項５記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項７】
検査領域および／または治療領域内で撮像カテーテルの少なくとも一部、特に先端の二次元位置および／または三次元位置を測定するための特に電磁作用原理の位置検出システムが設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項８】
器具（１、１６、２６）が、撮像信号を制御しおよび／または収集した画像データを処理するための制御および／または処理機構を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項９】
制御および／または処理機構が、ほぼリアルタイムで画像を収集および／または画像を表示しおよび／または収集した画像データを三次元的に再構成しおよび／またはさまざまな撮像技術の画像データを融合するように構成されていることを特徴とする請求項８記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項１０】
ハンドピース（２７）が検査領域および／または治療領域に適合可能および／または交換可能に構成されていることを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項に記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項１１】
検査領域および／または治療領域の温度を測定するための温度センサ、特に、撮像カテーテルおよび／または器具（１、１６、２６）の先端（２０）領域に配置される温度センサが設けられていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の歯科検査および／または治療器具。
【請求項１２】
検査領域および／または治療領域の画像データを収集するための少なくとも１つの撮像カテーテルを収容する少なくとも１つの内腔を有する歯科検査および／または治療器具で歯科検査時および／または治療時に画像データを収集するための方法であって、器具の撮像カテーテルが画像データを連続的および／または時々収集するために検査領域および／または治療領域に挿入されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
画像データ収集方法が歯根治療時に実行され、画像データを収集するために撮像カテーテルが歯根管領域および／または歯冠領域に挿入されることを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
撮像カテーテルが、部分的髄除去後に根管内に残存する髄および／または歯の状態および／または残存する神経組織および／または根管の清掃および／または根管の拡大および／または根管の再形成および／または投薬の画像データを収集するために挿入されることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科検査および／または治療器具および付属する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば歯髄を除去し、引き続き根管を清浄にして填塞する根治療等の歯科治療は、感染およびその他の合併症を極力排除できるように慎重に行われねばならない。例えば感染した髄が完全には除去されないと、これは苦痛や腫脹をもたらすだけでなく、さらには感染が顎骨に広がることがある。そのような場合、付属する歯は除去しなければならず、例えば感染が顎骨を襲うだけでなく、それに加えて他の器官に広がるとき、患者にとって二次的損傷が発生することがある。
【０００３】
一層複雑な歯科治療はしばしば複数の歯科医訪問と結び付いている。治療を監視するためにその都度治療経過が中断され、個別のＸ線室で歯もしくは歯根または取り囲む領域のＸ線写真が仕上げられる。このようなＸ線法は、このため患者がフィルムを自己の口に入れねばならないので簡単には実施することができない。それに加えてＸ線写真の現像に一定の時間が必要である。
【０００４】
一般に二次元Ｘ線写真は、例えば清浄にされた根管もしくは付属する充填について限定的概要を提供するにすぎない。しかし根管等の治療の進展もしくは清掃の成果について他の実際の像は提供されない。しかし清掃が不十分であると例えば顎骨内に嚢胞が発生することがあり、これは骨軟化をもたらし、それに加えて例えば心臓弁炎症等の他の疾患の触発刺激となり得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の課題は、これらの問題に関して救済策を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、検査領域および／または治療領域の画像データを収集するための少なくとも１つの撮像カテーテルを収容しまたは収容可能な少なくとも１つの内腔を有する歯科検査および／または治療器具が設けられている。
【０００７】
本発明によれば歯科ドリルもしくはその他の歯科器具は例えば根管を清掃するために撮像カテーテルが備えられ、この撮像カテーテルは器具の相応する開口部に収容されもしくはこの開口部に挿入可能である。撮像カテーテルは、カテーテルの画像データに基づいて検査領域もしくは治療領域をディスプレイもしくはモニタに表示可能であるように配置される。それとともに、検査中もしくは治療中に多重に画像データを収集して表示することさえ可能である。画像データの収集は事情によっては連続的に行うこともできる。
【０００８】
好適な画像収集技術を使用する場合、従来のＸ線点検等のために治療を中断して別個に設けられるＸ線室を患者が訪れることができるようにする必要なしに、検査に付随して三次元画像を得ることさえできる。それとともに歯科医には治療全体の間、もしくは撮像器具を短時間作動させた後、相応に構成された本発明に係る歯科検査器具もしくは治療器具によって場合によってはリアルタイムで治療を効果的に点検できるようにすることが提供される。このような歯科検査器具もしくは治療器具は、根治療用に、インプラント用に、または顎矯正分野およびその他の、画像点検が有意義もしくは必要である歯科分野において使用することができる。
【０００９】
撮像カテーテルは光干渉断層撮影用カテーテルおよび／または超音波系カテーテルおよび／または磁気共鳴系カテーテルとすることができる。つまり、例えば収集のためにＯＣＴカテーテル（光干渉断層撮影用カテーテル）は器具の内腔のなかに配置されている。それとともに器具先端の位置検出システムに関連して三次元座標系において画像収集を行うことが可能である。選択的にまたは補足的に、例えば血管内超音波（ＩＶＵＳ）および血管内磁気共鳴撮像（ＩＶＭＲＩ）の技術に基づく超音波系カテーテルもしくは磁気共鳴系カテーテルを使用することができる。このため撮像カテーテルは好適な複合センサ、例えばＯＣＴとＩＶＵＳ、またはＩＶＭＲＩとＩＶＵＳとからなるセンサシステムを備えて構成しておくことができる。それとともに医師は根治療中または別の歯科検査および治療中に、治療の質および結果を改善するために、随伴する包括的画像情報を得ることができる。それに加えて、全体に必要な処理時間は患者にとって有利なことに短縮することができる。
【００１０】
器具は本発明によれば少なくとも部分的に、撮像カテーテルの撮像信号に対して透過性の材料からなり、および／または撮像信号に対して透過性の開口部を有することができる。例えば、歯に穿孔するためのドリルに撮像カテーテルを備えることが可能であり、その際先端領域で本来の治療ユニットの近傍に撮像カテーテルの撮像信号を送出させるための窓が設けられている。この窓を通して例えばＯＣＴカテーテルの光もしくはＩＶＵＳカテーテルの超音波信号は送出することができる。さまざまな領域でもしくは一層長い区域にわたって撮像するために器具はその全長にわたってまたは少なくともかなりの部分領域にわたってこのように透過性の材料で構成しておくことができる。ここで例示的に挙げるなら炭素繊維材料であり、内腔のなかを移動する撮像カテーテルはこの炭素繊維材料を通して信号を治療領域内に送出することができ、かつ画像信号を収集してこれを継続処理部に供給する。
【００１１】
撮像カテーテルおよび／または内腔はモータユニットを介して移動可能とすることができる。それとともに器具は望ましくはその末端領域に、もしくは治療室の器具コンソールの領域に、器具に付設されるべきもしくはコンソール内に設けられるモータユニットに対する接続部を有し、このモータユニットは撮像カテーテルもしくは内腔が動かされることを可能とする。例えば、回転鏡または回転するガラス繊維管路として構成されるＯＣＴセンサは回転させることができ、もしくは内腔または撮像カテーテルは器具に対して相対的に長手方向前方もしくは後方に摺動させることができる。
【００１２】
信号インタフェースは、単数または複数の撮像センサを制御し、もしくは駆動用制御信号を転送し、収集された画像信号またはその他の、器具領域で収集されもしくは発生する信号を継続処理部に供給するのに利用することができる。
【００１３】
さらに、撮像カテーテルを操作するための少なくとも１つの操作要素を有するハンドピースを設けておくことができる。歯科治療器具は望ましくは、歯科医または歯科助手に操作を可能とする好適な把持部を有する。この把持部もしくはハンドピースは、例えばＯＣＴカテーテルにおいて回転鏡の回転を開始させ終了させまたは速度を変更しもしくは治療領域のさまざまな区域で撮像するために撮像カテーテルの前進または後退を可能とするために、単数または複数の操作要素を備えておくことができる。このためスイッチもしくはキーまたは摺動可能な操作要素、回転ボタン等を設けておくことができる。操作要素は把持部もしくはハンドピースの異なる側に配置しておくことができ、極力簡単な操作性を考慮して人間工学的配置を優先することができる。
【００１４】
ハンドピースの操作要素は、ハンドピースに沿って内腔を摺動および／または撮像カテーテルを摺動させ、および／または撮像カテーテルの少なくとも一部の回転運動を開始および／または終了させ、および／または撮像カテーテルおよび／または内腔の回転速度および／または摺動速度を調整するために設けておくことができる。例えば、スイッチに基づいてセンサ領域もしくは撮像カテーテルの回転運動を作動させることが可能であり、同様に、自動的に例えばモータユニットを介して器具内で撮像カテーテルの摺動を、場合によっては器具内で内腔の摺動を介して間接的に、達成することができる。選択的にまたは補足的に、機械的要素を介して、例えば相応する回転ボタン等への連結によって、撮像カテーテルもしくはセンサを手動で摺動させることが考えられる。一般に歯科治療器具を操作するのにいずれにしても必要なハンドピースを介して撮像は最適に制御することができる。その際特に、内腔もしくは撮像カテーテルの運動が一定の速度もしくは一定の公知のステップで起きると有意義であり、これらの条件を考慮して、収集された信号は検査兼治療室のディスプレイ上に極力誤りのなく表示される。
【００１５】
ハンドピースに一体化された操作要素の代わりに、ハンドピースの領域もしくは歯科器具を接続するためのコンソールの領域に個別の操作要素を設け、例えば回転等を作動させるための押ボタンをコンソールに設けておくことができる。このことが有意義なのは、特に、ハンドピースへの操作要素の一体化がハンドピースに既に設けられている例えば穿孔機能用等の操作要素によって困難になり、誤操作が排除できないときである。
【００１６】
本発明によれば、検査領域および／または治療領域で撮像カテーテルの少なくとも一部、特に先端の二次元的および／または三次元的位置を測定するための位置検出システムを設けておくことができる。位置検出システムは主に電磁作用原理のシステムである。選択的に電気式、音響式、光学式もしくは容量式およびその他の位置検出システムを使用することができる。例えば電磁式に構成されるこのような位置検出システムと組合せると、歯科器具、特にその先端をＯＣＴセンサの画像データと一緒に例えば三次元座標系で表示することが可能になる。これにより医師は例えばそのＴＦＴディスプレイに歯科器具先端の表示と共に治療領域の三次元表示を得ることができる。これは方向定位を改善し、治療時に一層正確な処置を可能にする。
【００１７】
器具は、撮像信号を制御しおよび／または収集された画像データを処理するための制御および／または処理機構を有することができる。この機構は好適な撮像信号を発生し、もしくは信号線路を介して撮像カテーテルの撮像センサにこの撮像信号を送る。さらに、望ましくは制御および／または処理機構内で、収集された画像データの処理が行われてモニタで好適に表示されもしくはメモリに蓄えられ、例えば引き続き評価して継続治療が実施される。制御および／または処理機構は望ましくは、ハンドピースまたは治療部品を掃除するとき制御および／または処理機構の電子コンポーネントを有害な影響から保護するために器具の残りのコンポーネントと着脱可能に結合されている。
【００１８】
選択的に、制御および／または処理機構を少なくとも部分的にまたは完全に、器具から分離されたコンポーネントとして、例えば操作コンソールの構成要素として構成しておくことが可能であり、制御および／または処理機構はいずれにしても、場合によってはそれぞれ撮像システムを備える他の歯科器具を制御するために構成しておくことができる。撮像カテーテルが器具の相応する内腔にその都度導入されることによって、撮像カテーテルが異なる歯科器具で利用できることも考えられる。
【００１９】
制御および／または処理機構は、ほぼリアルタイムで画像を収集および／または画像を表示し、および／または収集した画像データを三次元的に再構成し、および／またはさまざまな撮像技術の画像データを融合するように構成しておくことができる。
【００２０】
画像がほぼリアルタイムでモニタまたはディスプレイに表示されるとき、これは実施される治療および検査の連続的追跡を可能にし、これにより質を著しく改善することができる。というのも、従来不可避であった個々の操作ステップの「ブラインド」実施がなくなるからである。個別の点検写真を作製するために治療を中断する必要はもはやない。いずれにしても患者は治療室から離れ、Ｘ線写真を作製するために個別の室に赴く必要がない。収集された画像データが三次元で表示されると、これは検査領域および治療領域における最適な方向定位を可能にする。実施された治療はその立体的関係で判断することができる。治療が誤りなく実施された領域のみが偶然に点検写真に表示される一方、別の領域で炎症等を帰結し得るような誤りが検知されないままとなる危険は回避される。
【００２１】
さらに、制御および／または処理機構がさまざまな撮像技術の画像データを互いに結合し、場合によってはそれらから位置決め画像を作製することが可能である。例えば、ＯＣＴ画像とＩＶＵＳ画像を、しかしＸ線画像等の非カテーテル系撮像法の画像も、または分子撮像分野の画像もしくは磁気共鳴画像もつなぎ合わせることができ、または内容的に関連した領域に分割もしくは記録するのに利用することができる。これにより画像表示の質は一層改善することができる。
【００２２】
歯科器具のハンドピースは検査領域および／または治療領域に適合可能および／または交換可能に構成しておくことができる。例えば、実施すべき検査の種類に応じて、つまり歯根管領域の検査であるのか歯冠等の別の歯領域の検査であるのかに応じて、ハンドピースは例えば付加的把持部材を螺着することによって変更可能としておくことができ、もしくは交換可能としておくことができる。さらに、別の身体領域、例えば鼻または耳の領域で治療が可能となるような適合が考えられる。このため例えば、着脱可能なコンポーネントを付け加えまたは取り外すことによってハンドピースの長さまたは直径は変更可能としておくことができ、もしくは、場合によっては別構成の器具に適合された元々別のハンドピースを使用することができる。それとともに、別の領域での治療時にも、もしくは実施すべき治療にその都度調整して、治療器具を基に最適な撮像を得ることが可能である。
【００２３】
本発明に係る検査および／または治療器具は検査領域および／または治療領域の温度を測定するための温度センサ、特に、撮像カテーテルもしくは器具の先端領域に配置される温度センサを有することができる。それとともに、例えば穿孔器具の場合に、歯領域もしくは周囲の温度をそれが著しく高めるのかまたはまったく許容できないほどに高めるのかを点検することができる。これが有意義であるのは、特に、患者が局部麻酔を受けもしくは神経を既に除去され、場合によって歯または周辺組織に長期的損傷を引き起こし得るような過度に高い温度に患者が気付かないときである。
【００２４】
それに加えて器具をさらに小さくするために、例えば器具を保護しもしくは治療領域の損傷を避けるための可能な被覆に関してナノテクノロジー法を使用することができる。
【００２５】
本発明はさらに、検査領域および／または治療領域の画像データを収集するための少なくとも１つの撮像カテーテルを収容しまたは収容可能な少なくとも１つの内腔を有する歯科検査および／または治療器具で歯科検査および／または治療時に画像データを収集するための方法であって、器具の撮像カテーテルが画像データを連続的および／または時々収集するために検査領域および／または治療領域に挿入されるようになった方法に関する。それとともに本発明によれば、ＯＣＴカテーテルまたはＩＶＵＳカテーテル等の撮像カテーテルの画像に基づく画像データ収集が検査または治療時に実行される。この画像データ収集時に、上で述べたようなカテーテルを備えた器具は少なくとも一時的に検査領域および／または治療領域に挿入され、ここで時間間隔を置いてまたは連続的に画像データが収集される。器具は例えば穿孔器具または根管等を清掃するための器具とすることができる。
【００２６】
特に画像データ収集方法は歯根治療時に実行され、画像データ収集のために撮像カテーテルは歯根管領域および／または歯冠領域に挿入される。
【００２７】
撮像カテーテルは、部分的髄除去後に根管内に残存する髄および／または歯の状態および／または残存する神経組織、および／または根管の清掃および／または拡大および／または再形成、および／または投薬の画像データを収集するために挿入することができる。
【００２８】
例えば根治療時にまず歯冠の切開が行われて歯髄が露出させられる。引き続き一般に髄の第１層が除去され、このため、根管に導入するのに十分小さな特殊な軟質ドリルが使用される。引き続き撮像カテーテル、例えばＯＣＴカテーテルが単数または複数の根管に導入され、残存する髄の画像データが収集され、こうして、可能な感染に関しておよび歯の亀裂および割れに関して画像情報が歯科医に与えられる。さらに、画像データに基づいて髄の太さおよび残留神経組織を判断することができる。撮像カテーテルはこのため、血管に導入されるべきカテーテルと比較して場合によっては短く構成されるカテーテルとして約２メートルの全長を有することができる。場合によってはカテーテルは、例えば歯冠領域で撮像するときに使用するためのＯＣＴカテーテルよりも大きな剛性をもたせて構成しておくことができる。特に、ＯＣＴカテーテルまたはその他の撮像カテーテルは穿孔器具の内腔に収容しておくことができる。しかし別の器具、例えば穿孔された空間を再加工するための器具のなかに配置することも可能である。
【００２９】
引き続き、根治療時に髄が取り除かれ、根管が清浄にされ、拡大され、場合によって後の充填用に再形成される。次に、撮像カテーテルは根管に再度導入し、清浄および再形成の結果を表示し、可能な亀裂または割れと根管の奥行とについて情報を提供することができる。再度導入されるこの撮像カテーテルは場合によっては原カテーテルとは別の器具に収容しておくことができる。引き続き、根管を有する歯の内部空間は場合によっては、病原体を死滅させかつ感染を防止するために薬物治療を施される。場合によっては投薬中に根管内に残しておくこともできる撮像カテーテルの再導入でもって、歯領域で投薬の配置もしくは広がりが点検される。
【００３０】
歯冠は一般に、次回の歯科医訪問まで歯を保護するために仮充填材が備えられる。髄が所見された内部空間と根管は、場合によっては充填され填塞される。
【００３１】
次の歯科医訪問のとき一時的充填材が取り除かれ、髄腔と根管が再度清浄にされ充填される。最後に、金冠または磁器冠もしくは別の永続的冠が配置され、歯冠が再び好適に製造される。
【００３２】
本方法の特殊な構成に応じて、前記ステップの幾つかは省くことができ、もしくは別の順番でおよび／または僅かに変更して実施することができる。
【００３３】
本発明の利点および詳細を以下の実施例と図面から明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１にはＯＣＴカテーテルを備えた本発明に係る歯科器具１が示してある。器具１は、治療を行うためのさまざまな切削部材３をその表面２に有する穿孔器具である。例えば根治療時にこの器具１で髄を取り除くことができる。
【００３５】
器具１の表面２は部分的に透過性材料からなり、ここでは器具１の先端５の前に図示されたＯＣＴセンサ４の光はこの材料を通して送出できる。ＯＣＴセンサ４は、異なる方向に光を送出もしくは反射させるために回転鏡として構成されている。別の実施形態においてはＯＣＴセンサは回転するガラス繊維管路として構成しておくことができる。さらに、ガラス繊維チューブ内で回転が可能である。ＯＣＴセンサ４は撮像用にマイケルソン干渉計の原理を利用する。器具１の先端５はここで詳しくは図示しない開口部を備えており、この開口部にＯＣＴ撮像センサ４は画像収集を行うために挿通することができる。前側部分に透過性の窓６が設けられており、この窓を通してＯＣＴカテーテルの光信号は送出し、また再度収集することができる。
【００３６】
さらに器具１は、器具１の前側領域に配置される位置センサもしくは位置検出器７を有する位置検出システムを備えており、これらのセンサもしくは検出器は位置測定のために患者身体の外側で外部位置センサもしくは位置検出器８と接続されている。外部位置センサもしくは位置検出器８から位置決め装置のインタフェースへ接続装置９が設けられている。
【００３７】
根治療等において利用するための器具１が内腔１０を有し、この内腔のなかで位置センサもしくは位置検出器７の信号線路１１が案内されている。それに加えて内腔１０にはＯＣＴセンサ４の信号線路１２が収容されている。
【００３８】
回転連結子１４を備えた機械的結合システム１３が器具１の後端領域に図示されている。これに続くのが信号インタフェース兼モータユニット１５であり、これはＯＣＴセンサ４の画像信号を転送および収集するのに役立ち、これを介してＯＣＴカテーテルの駆動が制御される。ＯＣＴカテーテルもしくはセンサ４は回転し、もしくは長手方向前方または後方に動かされる。位置センサもしくは検出器７、８のシステムに関連して撮像カテーテルの前進もしくは後退によって三次元再構成写真を作製することができる。
【００３９】
本発明に係る他の歯科器具１６が図２に示してある。この器具１６は同様に表面１８に切削部材１７を備えたドリルである。表面１８はここには図示しない透過性の窓を有し、ここに詳しくは図示しないＯＣＴセンサの赤外光はこの窓を通して送出できる。さらに、器具１６は超音波による画像作成用のＩＶＵＳセンサ１９を備えている。ＯＣＴセンサをＩＶＵＳセンサ１９と組合せることによって、異なる撮像領域において最適な画像作成が可能である。それとともに近領域でも遠領域でも質の高い画像収集を行うことができる。器具１６の先端２０が開口部を有し、検査に伴って評価することのできる画像収集を穿孔器具１６の先端２０の前もしくは後の異なる領域で行うためにこの開口部にＯＣＴセンサを挿通することができる。
【００４０】
内腔２１に収容された信号線路２２はＯＣＴセンサおよびＩＶＵＳセンサ１９に通じ、もしくは各センサによって収集されたデータを信号インタフェース兼モータユニット２３に転送する。回転連結子２５との機械的結合システム２４は、例えばＯＣＴセンサおよびＩＶＵＳセンサ１９を、場合によってはＯＣＴセンサにかかわりなく一定の速度で回転させるために回転運動の実行を可能とする。同時に、異なる領域で画像収集によって治療を連続的にまたは一定の間隔で監視するためにＯＣＴカテーテルもしくはＩＶＵＳカテーテルの前進もしくは後退を自動的にまたは手動で行うことができる。
【００４１】
ハンドピース２７を備えた歯科器具２６を利用するための原理図が図３に示してある。この器具２６は治療を行うために部分的に歯２８に導入され、このためＯＣＴセンサ繊維２９は歯２８の空洞３０に導入できるようにするために相応に剛性に構成されている。ＯＣＴセンサ繊維２９用の内腔３１は前後に動くことができ、ＯＣＴセンサ繊維２９と同様に長手方向前方もしくは後方に数ミリメートル動いて治療経過を追跡し検査領域もしくは治療領域全体の画像データを収集することができる。このため、ＯＣＴセンサ繊維２９と連結された操作要素３２が設けられており、この操作要素によってＯＣＴセンサ繊維２９は長手方向で数ミリメートル動くことができる。ここに矢印３４、３５で示したようにやはり移動可能に構成された第２操作要素３３は内腔３１の動きを可能とし、内腔はやはり数ミリメートル摺動させることができる。
【００４２】
操作要素３６はスイッチとして構成されており、ＯＣＴセンサ繊維２９の回転運動を開始もしくは終了させるのに役立つ。それに加えて、操作要素３６でもって多重操作によってＯＣＴセンサ繊維２９の回転速度は変更可能である。ハンドピース２７は長さが２０ｃｍの範囲内である。
【００４３】
ＯＣＴ発生器兼分析器３７は撮像用に歯科器具２６の先端に送られる信号を発生し、信号線路を介して到来する収集されたデータを分析する。ＯＣＴカテーテルは先端からＯＣＴ発生器兼分析器３７までメートル範囲の全長を有する。
【００４４】
こうして本発明に係る器具２６でもって検査および治療に伴う撮像が可能であり、この撮像は操作要素３２、３３、３６を介して限定的に制御可能である。
【００４５】
器具コンソール３８と、本発明に係る器具での画像データ収集の概要が図４と図５に示してある。このため、転子上に支承される図４に示した可動器具コンソール３８が設けられており、この器具コンソールはディスプレイ３９と入力装置４０とを備えており、この入力装置で利用者は器具もしくは撮像カテーテルを制御するために入力することができる。これはマウス制御と組合せてキー入力を介して行われる。
【００４６】
それと並んで、光干渉断層撮影法によって撮像する可能性を有するここには図示しない器具と接続するためのハンドピースアプリケータ４１が図示されている。このハンドピースアプリケータ４１は、ここで図５の矢印４２で示したように画像処理ユニット４３と接続されており、この画像処理ユニットはＯＣＴ信号を発生し、収集された画像データを分析する。画像処理ユニット４３のデータはデータバス４４に送られ、それに加えてこのデータバスにシステム制御部４５が接続されている。それと並んで中央電圧供給部４６が設けられている。画像再処理ユニット４７に画像兼データ記憶装置４８が続き、画像兼データ記憶装置４８に蓄えられた単数または複数の治療のデータは必要ならＣＤ兼ＤＶＤレコーダ４９に伝送し、こうして後の検査用に携帯式記憶装置に蓄えることができる。１つの治療領域の例えば直径または奥行等の測定器具５０が同様に画像処理時に使用される。
【００４７】
画像兼データ記憶装置４８はさらに患者兼画像データ用インタフェース５１と接続されており、このインタフェースを介して医師の実務において外部システムもしくは他のシステムとデータ交換することができる。さらに、入力機構５３を備えたディスプレイユニット５２が示してある。それとともに、図５に示すように、図４の器具コンソール３８によって検査に伴うデータ収集を行うことができ、このデータ収集は治療進展の判断向上を可能にする。収集された画像データは、図５に示すように、患者兼画像データ用インタフェース５１を介して他のシステムと交換することができ、もしくは継続治療等のとき後に呼び出すために画像兼データ記憶装置４８から呼び出すことができる。場合によってはこのため、事前に作製したＣＤまたはＤＶＤを挿入することができる。
【００４８】
最後に図６には位置検出システムによってデータを三次元で再構成するときの処理方式が示してある。その際まずＯＣＴ撮像カテーテルで二次元写真５４が作製され、ここに示した二次元写真５４は根管の内部に炎症した神経・髄組織を示している。二次元写真５４が位置検出システムのデータ５５と結び付けられ、最終的に三次元データセット５６が得られ、このデータセットでは、場合によってはさらなる穿孔もしくは清浄を実施しなければならない根管領域を高品質で認めることができる。それとともに歯科医には他の治療が著しく容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ＯＣＴカテーテルを備えた本発明に係る歯科器具を示す。
【図２】ＯＣＴ・ＩＶＵＳセンサを備えた本発明に係る歯科器具を示す。
【図３】ハンドピースを備えた歯科器具を利用する原理図である。
【図４】本発明に係る歯科器具用の器具コンソールを示す。
【図５】図４の器具で画像データを収集する概要を示す。
【図６】位置検出システムによってデータを三次元で再構成する処理方式を示す。
【符号の説明】
【００５０】
１、１６、２６  器具
１０、２１、３１  内腔
【図１】
2007083043.tif 000003
【図２】
2007083043.tif 000004
【図３】
2007083043.tif 000005
【図４】
2007083043.tif 000006
【図５】
2007083043.tif 000007
【図６】
2007083043.tif 000008