(57)【要約】【課題】  原動機により回転軸を回転させる自動操作と手動により回転軸を回転させる手動操作との切換を簡易な構成で、かつ非常に簡単な操作で行うことができる駆動装置を提供する。【解決手段】  回転軸３の外周部を囲むように原動機により回転駆動される駆動輪６を設け、回転軸３に、回転軸３の軸端から軸心方向に伸びる軸方向孔３ｇと、軸方向孔３ｇより半径方向または略半径方向に伸びる半径方向孔３ｈとを形成し、半径方向孔３ｈにボール１２を収容するとともに軸方向孔３ｇに切換用軸１１を収容し、切換用軸１１を軸方向に移動させることによりボール１２を押して半径方向外方に移動させ、ボール１２を駆動輪６に押圧し駆動輪６と回転軸３とを結合して自動操作を可能にし、切換用軸１１を移動方向とは反対方向に移動させることによりボール１２の駆動輪６への押圧を解除し駆動輪６と回転軸３との結合を解除して手動操作を可能にした。【選択図】    図１
2007085441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機により回転軸を回転させる自動操作と、手動により回転軸を回転させる手動操作とが可能な駆動装置において、
回転軸の外周部を囲むように原動機により回転駆動される駆動輪を設け、
前記回転軸に、回転軸の軸端から軸心方向に伸びる軸方向孔と、該軸方向孔より半径方向または略半径方向に伸びる半径方向孔とを形成し、
前記半径方向孔にボールを収容するとともに前記軸方向孔に切換用軸を収容し、該切換用軸を軸方向に移動させることによりボールを押して半径方向外方に移動させ、ボールを前記駆動輪に押圧し駆動輪と回転軸とを結合して前記自動操作を可能にし、
前記切換用軸を前記移動方向とは反対方向に移動させることにより前記ボールの前記駆動輪への押圧を解除し駆動輪と回転軸との結合を解除して前記手動操作を可能にしたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記半径方向孔は、回転軸の円周方向に複数あることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記半径方向孔には、複数のボールが収容されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記切換用軸の先端と前記半径方向孔内のボールとの間にボールを介装し、このボールを介して半径方向孔内のボールを押すようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記切換用軸は先細状の円錐状部を有し、該円錐状部により、直接に半径方向孔内のボールを押すようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記回転軸の軸方向孔に雌ネジを形成し、切換用軸に雄ネジを形成し、切換用軸の回転により切換用軸を移動させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記切換用軸に操作用ノブが固定されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記回転軸の端部に操作用ハンドルが固定されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項９】
容器を搬送するコンベヤと、コンベヤにより搬送される容器をランプにより照明し容器からの光をカメラにより撮影する複数の撮影ステーションを備えた容器検査装置において、
前記ランプとカメラを支持する支持具と、支持具を昇降させる昇降用ネジと、昇降用ネジを回転させる請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駆動装置とを備えたことを特徴とする容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に係り、特に、原動機により回転軸を回転させる自動操作と、手動により回転軸を回転させる手動操作とが可能な駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種機械や装置においては、各種の要素を回転させたり移動させたりするために回転軸が多く用いられている。この回転軸を手動で回転させる場合には回転軸の端部に操作用のハンドルが固定されている。また回転軸を自動で回転させる場合には、回転軸にプーリや歯車等の伝達部材を介してモータが連結されている。自動操作および手動操作の両方が可能な回転軸において、手動で回転軸を回転させる場合には、モータのブレーキ機構を解除した後に、ハンドル付きの回転軸を手動で回転させるようにしている。この場合、ブレーキ機構は、電磁力あるいは空気圧等によってモータ側のディスクに摩擦板を押し当てる構造が代表的であり、電磁力あるいは空気圧等を解除すれば摩擦板がディスクから離れ、自由にモータ軸が回転できるようになっている。ブレーキ機構はモータに内蔵されているものと外付けされるものがあるが、手動操作が必要となった場合には、電磁力あるいは空気圧等を解除する操作が必要となる。
【０００３】
上述の操作用のハンドル付の回転軸を用いた装置の一例として容器検査装置がある。この容器検査装置は、ガラス壜やペットボトル等の容器を搬送するコンベヤと、コンベヤに隣接して側方または上方等に配置され容器を照明するランプと、容器からの透過光または反射光を撮影するＣＣＤカメラ等からなる撮像用カメラを備え、コンベヤにより搬送される容器にランプから投光し、容器からの透過光または反射光を撮像用カメラにより撮影し、容器の外観検査を行っている。
【０００４】
この場合、容器の検査部位は複数あるため、コンベヤに沿って複数の撮影ステーションが配置されている。複数の撮影ステーションにおける照明用ランプと撮像用カメラは高さの異なる容器に対応するため、それぞれ個別に昇降可能に構成しなければならないため、本件出願人は、先に特許文献１において、照明用ランプと撮像用カメラとを一つの支持具に支持させ、この支持具を昇降用ネジにより昇降できるようにした一つのユニットとして構成し、複数の撮影ステーションとも同一のユニットを使用する容器の外観検査装置を提案している。この検査装置においては、高さの異なる容器を検査する場合には、ハンドル付の回転軸を回転させて、昇降用ネジにより支持具を昇降させ、照明用ランプと撮像用カメラとを一体に昇降させ、照明用ランプと撮像用カメラの容器に対する高さ調整をすることができるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３１９５７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の駆動装置においては、自動操作から手動操作に切換える場合には、モータのブレーキ機能を解除しているが、その解除作業に手間がかかるという問題点がある。
また、上述した容器検査装置においては、照明用ランプと撮像用カメラを昇降させる場合に昇降速度は高速ではない場合が多く、そのため減速用のギアを具備したギアードモータが多く用いられるが、モータブレーキを解除しただけでは、手動でハンドルを回す際にモータの減速機も一緒に回すことになり、大きなトルクが必要となり、手動でハンドルを回す作業が容易ではないという問題点がある。この場合、容器検査装置に限らず、このような駆動装置を用いる各種装置にあっては、同様に回転軸の回転速度は高速ではない場合が多く、同様にギアードモータが多く用いられており、手動操作において同様な問題点がある。
【０００７】
さらに、上述した容器検査装置においては、容器の検査部位を増加したいという要請があって、照明用ランプと撮像用カメラの個数が増加し、１人の調整員が負担する作業が多くなっている状況で、従来の駆動装置の機能では重労働になるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、原動機により回転軸を回転させる自動操作と手動により回転軸を回転させる手動操作との切換を簡易な構成で、かつ非常に簡単な操作で行うことができる駆動装置を提供することを目的とする。
また本発明は、検査ユニットを吊り下げ方式にして一体で昇降可能な構成にすることにより、照明用ランプと撮像用カメラの高さ調整を容易に行うことができるようにし、高さの異なる容器に極めて簡単に対応することができる容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するため、本発明の駆動装置は、原動機により回転軸を回転させる自動操作と、手動により回転軸を回転させる手動操作とが可能な駆動装置において、回転軸の外周部を囲むように原動機により回転駆動される駆動輪を設け、前記回転軸に、回転軸の軸端から軸心方向に伸びる軸方向孔と、該軸方向孔より半径方向または略半径方向に伸びる半径方向孔とを形成し、前記半径方向孔にボールを収容するとともに前記軸方向孔に切換用軸を収容し、該切換用軸を軸方向に移動させることによりボールを押して半径方向外方に移動させ、ボールを前記駆動輪に押圧し駆動輪と回転軸とを結合して前記自動操作を可能にし、前記切換用軸を前記移動方向とは反対方向に移動させることにより前記ボールの前記駆動輪への押圧を解除し駆動輪と回転軸との結合を解除して前記手動操作を可能にしたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、切換用軸を軸方向に移動させることにより、半径方向孔内のボールを半径方向外方に移動させ、ボールを駆動輪に対して押圧する。その結果、ボールと駆動輪との間の摩擦力によって駆動輪と回転軸とが結合され、原動機を駆動することにより、駆動輪が回転駆動されると、駆動輪と一体に回転軸が回転される。一方、切換用軸を前記移動方向とは反対方向に移動させることにより、切換用軸を後退させて、ボールによる駆動輪の押圧を解除して、駆動輪と回転軸との結合を解除することができる。これにより、回転軸を駆動輪とは切り離して単独で回転させることができる。
【００１１】
前記半径方向孔は、回転軸の円周方向に複数あることを特徴とする。
前記半径方向孔には、複数のボールが収容されていることを特徴とする。
前記切換用軸の先端と前記半径方向孔内のボールとの間にボールを介装し、このボールを介して半径方向孔内のボールを押すようにしたことを特徴とする。
前記切換用軸は先端状の円錐状部を有し、該円錐状部により、直接に半径方向孔内のボールを押すようにしたことを特徴とする。
前記回転軸の軸方向孔に雌ネジを形成し、切換用軸に雄ネジを形成し、切換用軸の回転により切換用軸を移動させるようにしたことを特徴とする。
前記切換用軸に操作用ノブが固定されていることを特徴とする。
前記回転軸の端部に操作用ハンドルが固定されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の容器検査装置は、容器を搬送するコンベヤと、コンベヤにより搬送される容器をランプにより照明し容器からの光をカメラにより撮影する複数の撮影ステーションを備えた容器検査装置において、前記ランプとカメラを支持する支持具と、支持具を昇降させる昇降用ネジと、昇降用ネジを回転させる上記駆動装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、各撮影ステーションにおいて、ランプおよびカメラの容器に対する距離を変える時には、切換用軸を軸方向に移動させ、半径方向孔内のボールを半径方向外方に移動させ、ボールを駆動輪に押圧することにより、駆動輪と回転軸とを結合した後に、原動機により回転軸を回転させて昇降用ネジを回転させ、ランプおよびカメラを支持する支持具を昇降させて支持具の高さ位置を変えればよい。また、前記切換用軸を前記移動方向とは反対方向に移動させることにより、前記ボールの前記駆動輪への押圧を解除して駆動輪と回転軸との結合を解除することにより、回転軸を手動で回転させることもできる。この場合には、ハンドルを用いて回転軸を回転させて昇降用ネジを回転させ、ランプおよびカメラを支持する支持具を昇降させて支持具の高さ位置を変えればよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の駆動装置によれば、原動機により回転軸を回転させる自動操作と手動で回転軸を回転させる手動操作との切換が切換用軸を軸方向に移動させるだけで行うことができるので、切換機構が簡素になり、かつ切換用の操作が非常に簡単になる。
また、手動で回転軸を回す際には、駆動輪と回転軸との結合が解除されているので、回転軸の回転がモータ側に伝達されることがないため、モータの減速機も一緒に回すことがなく、手動で回転軸を回す作業が容易になる。
また本発明によれば、検査ユニットを吊り下げ方式にして一体で昇降可能な構成にすることにより、照明用ランプと撮像用カメラの高さ調整を容易に行うことができ、高さの異なる容器に極めて簡単に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る駆動装置の実施形態を図１乃至図５を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。図２は図１のII−II線断面図である。
図１に示すように、機器や装置類のフレーム１には、軸受ハウジング２が固定されている。回転軸３は軸受ハウジング２内のボールベアリング４，４によって回転可能に支持されている。回転軸３の端部には、回転軸３を手動操作するためのハンドル５が固定されている。回転軸３は、中間部に、軸部より大きい外径を有する大径部３ａを有している。そして、回転軸３の大径部３ａを囲むように円筒状の駆動輪６が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、駆動輪６の外周部には、タイミングギア（又はスプロケット）６ａが形成されており、タイミングギア６ａの外周部にはタイミングベルト７が巻回されている。またフレーム１には原動機を構成するモータ８が固定されており、このモータ８はブレーキ機能を有さない、いわゆるオフブレーキモータから構成されている。タイミングベルト７は、モータ８の回転軸８ａに固定されたタイミングギア（又はスプロケット）９に巻回されている。したがって、駆動輪６はタイミングギア６ａ，９およびタイミングベルト７を介してモータ８に連結されており、駆動輪６はモータ８により回転駆動されるように構成されている。
【００１７】
図２に示すように、回転軸３の大径部３ａには、大径部３ａの軸心より外周まで半径方向又は略半径方向に延びる３つの半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈが形成されており、各半径方向孔３ｈには２つのボール１２が収容されている。３個の半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈは、回転軸３の円周方向に等間隔で形成されている。また、図１に示すように、回転軸３には、回転軸３の端部（下側の端部）から前記半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈに達するとともに回転軸３の軸心方向に延びる軸方向孔３ｇが形成されており、この軸方向孔３ｇには切換用軸１１が収容されている。そして、切換用軸１１の先端部１１ａと、前記半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向内側の３つのボール１２との間には、単一のボール１３が配置されている。なお、各半径方向孔３ｈは、回転軸３の軸心に対して直交して回転軸３の半径方向に延びているが、回転軸３の軸心に対して直交していなくても、軸方向の前後にある程度傾いて半径方向に延びていてもよい。また、切換用軸１１の先端部１１ａは、ボール１３の球面に沿う凹球面になっている。
【００１８】
前記回転軸３の軸方向孔３ｇの端部には雌ネジ３ｓが形成され、切換用軸１１の端部近傍には雌ネジ３ｓに螺合する雄ネジ１１ｓが形成されている。また、切換用軸１１の端部には操作用ノブ１５が固定されている。
【００１９】
図１および図２に示す構成において、回転軸３をモータ８で回転させる自動操作と回転軸３を手動で回転させる手動操作とを行うことができる。次に、自動操作と手動操作の手順を説明する。
（１）自動操作の場合
操作用ノブ１５を所定角度回転させ、切換用軸１１を前進させてボール１３により半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向内側の３つのボール１２を押圧すると、３つのボール１２は半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内を半径方向外側に移動する。そのため、図１に示すように、半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向外側の３つのボール１２は、駆動輪６の内周面６ｉに所定の力で押圧される。その結果、回転軸３は、３つのボール１２と駆動輪６の内周面６ｉとの間の摩擦力によって駆動輪６と結合される。そのため、モータ８が駆動されると、タイミングギア６ａ，９およびタイミングベルト７を介して駆動輪６が回転され、回転軸３が駆動輪６と一体に回転される。すなわち、モータ８により回転軸３を回転駆動することができ、回転軸３の反ハンドル側の端部に直結された被回転体（図示せず）を直接に回転させることができる。また回転軸３の反ハンドル側の端部に歯車やスプロケット等の伝達要素を固定し、回転軸３を回転させ、伝達要素（歯車、スプロケット、チェーン等）を介して被回転体（図示せず）を回転させることができる。
【００２０】
（２）手動操作の場合
操作用ノブ１５を自動操作とは反対方向に所定角度回転させ、図３に示すように、切換用軸１１を後退させてボール１３による半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向内側の３つのボール１２の押圧を解除し、半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向外側の３つのボール１２による駆動輪６の内周面６ｉの押圧を解除する。これにより、回転軸３と駆動輪６の結合は解除される。したがって、モータ８の回転は回転軸３には伝わらないので、回転軸３のモータ駆動（自動操作）はできない。代わりに、ハンドル５を手動で操作して回転軸３を回転させ、回転軸３の反ハンドル側の端部に直結された被回転体（図示せず）を直接に回転させることができる。また回転軸３の反ハンドル側の端部に歯車やスプロケット等の伝達要素を固定し、ハンドル５を手動で操作し回転軸３を回転させ、伝達要素（歯車、スプロケット、チェーン等）を介して被回転体（図示せず）を回転させることができる。
【００２１】
図４および図５は本発明の第２の実施形態に係る駆動装置を示す図である。図４は駆動装置を示す断面図であり、図５は図４のV−V線断面図である。図４および図５に示す実施形態においては、３つの半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈには各々３つのボール１２が収容されており、これら半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向最内側の３つのボール１２に、切換用軸１１の先端の円錐部１１ｃが直接に接触可能になっている。すなわち、ボール１２は、先細状の円錐部１１ｃにより半径方向外方に押されるようになっている。図４および図５に示す駆動装置のその他の構成は図１および図２に示すものと同様である。
【００２２】
図４および図５に示す構成において、回転軸３をモータ８で回転させる自動操作と回転軸３を手動で回転させる手動操作とを行うことができる。次に、自動操作と手動操作の手順を説明する。
（１）自動操作の場合
操作用ノブ１５を所定角度回転させ、切換用軸１１を前進させて切換用軸１１の先端の円錐部１１ｃにより半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向最内側の３つのボール１２を押圧すると、３つのボール１２は半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内を半径方向外側に移動する。そのため、図４に示すように、半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向最外側の３つのボール１２は、駆動輪６の内周面６ｉに所定の力で押圧される。その結果、回転軸３は、３つのボール１２と駆動輪６の内周面６ｉとの間の摩擦力によって駆動輪６と結合される。そのため、モータ８が駆動されると、タイミングギア６ａ，９およびタイミングベルト７を介して駆動輪６が回転され、回転軸３が駆動輪６と一体に回転される。すなわち、モータ８により回転軸３を回転駆動することができ、回転軸３の反ハンドル側の端部に直結された被回転体（図示せず）を直接に回転させることができる。また回転軸３の反ハンドル側の端部に歯車やスプロケット等の伝達要素を固定し、回転軸３を回転させ、伝達要素（歯車、スプロケット、チェーン等）を介して被回転体（図示せず）を回転させることができる。
【００２３】
（２）手動操作の場合
操作用ノブ１５を自動動作とは反対方向に所定角度回転させ、切換用軸１１を後退させて円錐部１１ｃによる半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向最内側の３つのボール１２の押圧を解除し、半径方向孔３ｈ，３ｈ，３ｈ内の半径方向最外側の３つのボール１２による駆動輪６の内周面６ｉの押圧を解除する。これにより、回転軸３と駆動輪６の結合は解除される。したがって、モータ８の回転は回転軸３には伝わらないので、回転軸３のモータ駆動（自動操作）はできない。代わりに、ハンドル５を手動で操作して回転軸３を回転させ、回転軸３の反ハンドル側の端部に直結された被回転体（図示せず）を直接に回転させることができる。また回転軸３の反ハンドル側の端部に歯車やスプロケット等の伝達要素を固定し、ハンドル５を手動で操作し回転軸３を回転させ、伝達要素（歯車、スプロケット、チェーン等）を介して被回転体（図示せず）を回転させることができる。
【００２４】
図１乃至図５に示す実施形態においては、半径方向孔が３個の場合を説明したが、この半径方向孔は１個であってもよい。また、半径方向孔内に収容されるボールが２個又は３個の場合を説明したが、このボールは１個であってもよい。
【００２５】
次に、図１および図２に示す駆動装置を具備した容器検査装置について図６および図７を参照して説明する。図６は容器検査装置の全体構成を示す立面図である。
図６に示すように、容器検査装置は、ガラス壜やペットボトル等の容器２１を搬送するコンベヤ２２と、容器２１の搬送方向に沿って配設された複数の撮影ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とから構成されている。各撮影ステーションＳ１〜Ｓ４は、照明用ランプと撮像用カメラとを備え、容器２１の複数の検査部位（胴部、口部等）を個別に検査することができるようになっている。
【００２６】
図７は図６に示す撮影ステーションＳ２を図６のVII方向から見た模式図である。図７に示すように、前記コンベヤ２２を挟んで、且つ搬送方向に沿ってフレーム２５が設置されている。フレーム２５は、鉛直方向に延びる４本の支柱２６（図６では前方の２本のみ示す）と、コンベヤ２２の搬送方向に沿いかつ前後２本の支柱２６の上部間を接続する２本の梁２７と、４本の支柱２６の下部で相隣接する２本の支柱間を接続する複数の横木２８とから構成されている。梁２７の位置はコンベヤ２２上を搬送される容器２１より上方に設定されている。
【００２７】
前記２本の梁２７の間には、支持フレーム３０が掛け渡されている。撮影ステーションＳ２は、コンベヤ２２を挟んで一方に配置され、容器２１を照明するランプ３８と、他方に配置され容器２１を撮影するＣＣＤカメラ３９とを備えている。前記ランプ３８とＣＣＤカメラ３９とは一つの支持具３１に支持されている。支持具３１は、昇降用ネジ３３により吊り下げられて支持されている。支持フレーム３０には２つのガイドリング３４が固定されており、これら２つのガイドリング３４には支持具３１に接続された２本のガイドバー４２が嵌合されている。昇降用ネジ３３には支持具３１に固定されたナット４３が螺合しており、また昇降用ネジ３３の上端は支持フレーム３０に回転可能に支持されている。さらに、昇降用ネジ３３にはスプロケット４４が固定されている。
【００２８】
一方、図１および図２に示す回転軸３の端部にはスプロケット４５が固定されており、２つのスプロケット４４，４５はチェーン４６によって連結されている。したがって、操作用ノブ１５を操作して駆動輪６と回転軸３とを結合した後に、モータ８を駆動して回転軸３を回転させることにより、２つのスプロケット４４，４５およびチェーン４６を介して昇降用ネジ３３が回転する。昇降用ネジ３３には、ナット４３が螺合しているため、昇降用ネジ３３の回転に伴い支持具３１が昇降される。支持具３１にはランプ３８とＣＣＤカメラ３９とが支持されているため、容器２１に対するランプ３８とＣＣＤカメラ３９の高さ調整を行うことができる。なお、操作用ノブ１５を操作して駆動輪６と回転軸３との結合を解除して、手動でハンドル５を回すことにより、回転軸３を回転させ、ランプ３８とＣＣＤカメラ３９の高さ調整を行うこともできる。
【００２９】
本実施形態によれば、複数の撮影ステーションＳ１〜Ｓ４とも同一のユニットを使用するように構成されているため、各撮影ステーションＳ１〜Ｓ４において、ランプ３８およびＣＣＤカメラ３９の容器２１からの距離を変える時は、モータ８（又は手動でハンドル５を回すこと）により回転軸３を回転させて昇降用ネジ３３を回転させ、支持具３１を昇降させて支持具３１の高さ位置を変えればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線断面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。
【図５】図５は、図４のV−V線断面図である。
【図６】図６は、容器検査装置の全体構成を示す立面図である。
【図７】図７は、図６に示す撮影ステーションＳ２を図６のVII方向から見た模式図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    フレーム
２    軸受ハウジング
３    回転軸
３ａ    大径部
３ｇ    軸方向孔
３ｈ    半径方向孔
３ｓ    雌ネジ
４    ボールベアリング
５    ハンドル
６    駆動輪
６ａ，９    タイミングギア
６ｉ    内周面
７    タイミングベルト
８    モータ
８ａ    回転軸
１１    切換用軸
１１ａ    先端部
１１ｃ    円錐部
１１ｓ    雄ネジ
１２，１３    ボール
１５    操作用ノブ
２１    容器
２２    コンベヤ
２６    支柱
２７    梁
２８    横木
３０    支持フレーム
３１    支持具
３３    昇降用ネジ
３４    ガイドリング
３８    ランプ
３９    ＣＣＤカメラ
４２    ガイドバー
４３    ナット
４４，４５    スプロケット
４６    チェーン
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４    撮影ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007085441.tif 000007
【図６】
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【図７】
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