(57)【要約】【課題】確実に蓋部材を除去することができ、メンテナンス作業も安全に行え、しかも汎用性に優れた蓋除去装置を提供する。【解決手段】使用済みの飲料用容器２の容器本体３から、その口部３ａに外嵌されている合成樹脂製の蓋部材４を除去する蓋除去ユニット１０と、飲料用容器２に対して蓋除去ユニット２０を相対的に昇降する昇降手段とを有する蓋除去装置であって、蓋除去ユニット１０は、容器本体３の肩部３ｂに係合して容器本体３の上方への移動を規制する規制部材３１と、蓋部材４の下端部に係合する複数の保持爪３２を有する保持手段３３と、保持手段３３の複数の保持爪３２を開閉する開閉手段３４と、規制部材３１に対して保持手段３３を相対的に上下移動させる蓋離脱手段３５とを備えた。【選択図】        図９
2007210651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用済みの飲料用容器の容器本体から、その口部に外嵌されている合成樹脂製の蓋部材を除去する蓋除去ユニットと、飲料用容器に対して蓋除去ユニットを相対的に昇降する昇降手段とを有する蓋除去装置であって、
前記蓋除去ユニットは、
前記容器本体の肩部に係合して容器本体の上方への移動を規制する規制部材と、
前記蓋部材の下端部に係合する複数の保持爪を有する保持手段と、
前記保持手段の複数の保持爪を開閉する開閉手段と、
前記規制部材に対して保持手段を相対的に上下移動させる蓋離脱手段と、
を備えたことを特徴とする蓋除去装置。
【請求項２】
前記蓋部材の下端部に係合する複数の保持爪の係合部の高さ位置に関して、１つの保持爪の係合部の高さ位置を他の保持爪の係合部の高さ位置よりも上側に設定した請求項１記載の蓋除去装置。
【請求項３】
前記開閉手段として、上下方向に配置した開閉用ロッドと、開閉用ロッドを上下移動させる開閉用アクチュエータとを設け、前記開閉用ロッドを取り囲むように保持手段の複数の保持爪を開閉用ロッドの外側に円周方向に設定間隔をあけて設けるとともに、該円周の接線方向の支軸回りに複数の保持爪を回動自在に枢支し、前記複数の保持爪の基部に、開閉用ロッド側へ突出する閉操作部と開操作部を支軸の上下両側に対応させて形成し、開閉用ロッドに、閉操作部又は開操作部に当接して保持爪を閉状態又は開状態にロックするロック部と、ロック部の上下両側に配置されて、保持爪を閉状態と開状態とにそれぞれ操作する閉操作カムと開操作カムとを形成した請求項１又は２記載の蓋除去装置。
【請求項４】
通い箱に装填された複数の飲料用容器に対応させて、前記保持手段及び規制部材を蓋除去ユニットに設けた請求項１〜３のいずれか１項記載の蓋除去装置。
【請求項５】
前記蓋除去ユニットを昇降手段に対してフローティング支持し、蓋除去ユニットの傾きを検出する検出手段を昇降手段に設けた請求項１〜４のいずれか１項記載の蓋除去装置。
【請求項６】
通い箱に装填された複数の使用済み飲料用容器の容器本体から、その口部に外嵌されている合成樹脂製の蓋部材を除去する蓋除去ユニットと、飲料用容器に対して蓋除去ユニットを相対的に昇降する昇降手段とを有する蓋除去装置であって、
前記蓋除去ユニットは、
前記通い箱の上側に略水平に配置されて昇降手段により昇降されるベース板と、
前記通い箱に装填される使用済み飲料容器に対応させてベース板に組付けられ、容器本体の肩部に係合して容器本体の上方への移動を規制する複数の規制部材と、
前記ベース板に略平行に設けた第１可動板と、
前記通い箱に装填される使用済み飲料容器に対応させて第１可動板に組付けられ、蓋部材の下端部に係合する複数の保持爪を有する複数の保持手段と、
前記保持手段とともにベース板に対して第１可動板を上下移動させて、規制部材に対して保持手段を上下移動させる蓋離脱用アクチュエータと、
前記ベース板に略水平に設けた第２可動板と、
前記保持手段の複数の保持爪を開閉操作する操作部を有し、各保持手段の複数の保持爪間へ第２可動板から延びる複数の開閉用ロッドと、
前記ベース板に対して第２可動板を上下移動させて、開閉用ロッドにより保持爪を開閉させる開閉用アクチュエータと、
を備えたことを特徴とする蓋除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの飲料用容器の容器本体から、その口部に外嵌されている合成樹脂製の蓋部材を除去する蓋除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
牛乳瓶などの瓶詰めの飲料用の容器は、使用後に洗浄して容易に再利用でき、地球環境に優しい商品ではあるが、ペットボトルや紙パック等と比較して、重たく、しかも使用後も嵩張ることから、その使用が敬遠されていたが、最近軽量な瓶が開発されて、再度脚光を浴びている。
【０００３】
従来の瓶詰めの飲料用の容器としては、口部に紙蓋を水密に嵌合させたものが広く採用されていたが、最近の飲料用容器では、容器本体の口部に合成樹脂製の蓋部材を嵌合固定したものも広く採用されている。
【０００４】
飲料メーカーでは、飲料用容器の容器本体に内容物を充填して蓋部材を取り付け、これを例えば５行×８列のマトリックス状に装填可能な通い箱に装填して各販売店へ輸送する。また、使用済みの容器を、通い箱に装填した状態で各販売店から回収し、使用済みの容器から蓋部材を除去した後、これを洗浄殺菌して再利用している。
【０００５】
容器本体から、蓋部材を除去する蓋除去装置としては、先端にフック状の返し部を形成した針を蓋部材に突き刺して、容器本体から蓋部材を引き抜くように構成したものが広く採用されている。また、外方へ突出する大きなリップ部を有する特殊な蓋部材に関しては、リップ部に下側から当接する係合部を内周面に形成した筒状部材を用い、この筒状部材を容器の上部に外嵌させてから、筒状部材を上側へ移動させることで、係合部をリップ部にその下側から当接させて、容器本体から蓋部材を除去できるように構成したものも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３６２６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記針を用いて蓋部材を除去する蓋除去装置では、蓋部材に突き刺した針が、蓋部材を容器本体側に残したまま蓋部材から抜き取られることがあった。これを防止するため、返し部を大きく設定することも考えられるが、返し部を大きく設定すると、容器本体から取り外した蓋部材を針から取り外すときに、返し部に大きな力が作用して、針が曲がってしまったり、返し部が破損したりするという問題がある。また、針を突き刺して蓋部材を除去する関係上、針の交換などのメンテナンス作業時に、誤って手指に針を突き刺してしまったりするという問題もある。
【０００８】
一方、特許文献１記載の蓋除去装置では、針を用いないので、上記のような問題は発生しないが、蓋部材にリップ部を設けた特殊な容器にしか適用できないという問題がある。また、合成樹脂製の蓋部材のように比較的軟質な素材からなる蓋部材では、リップ部が弾性変形してリップ部から係合部が外れてしまい、蓋部材の除去不良が発生することも考えられる。
【０００９】
本発明の目的は、確実に蓋部材を除去することができ、メンテナンス作業も安全に行え、しかも汎用性に優れた蓋除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る蓋除去装置は、使用済みの飲料用容器の容器本体から、その口部に外嵌されている合成樹脂製の蓋部材を除去する蓋除去ユニットと、飲料用容器に対して蓋除去ユニットを相対的に昇降する昇降手段とを有する蓋除去装置であって、前記蓋除去ユニットは、前記容器本体の肩部に係合して容器本体の上方への移動を規制する規制部材と、前記蓋部材の下端部に係合する複数の保持爪を有する保持手段と、前記保持手段の複数の保持爪を開閉する開閉手段と、前記規制部材に対して保持手段を相対的に上下移動させる蓋離脱手段とを備えたものである。
【００１１】
この蓋除去装置を用いて蓋部材を除去する際には、先ず開閉手段により複数の保持爪を開いた状態で、飲料用容器に対して蓋除去ユニットを昇降手段により相対的に下降させ、容器本体の肩部に規制部材を外嵌させるとともに、該容器本体に外嵌されている蓋部材を取り囲むように蓋部材の外側に複数の保持爪を配置させる。次に、複数の保持爪を開閉手段により閉操作して、蓋部材の下端部の下面側に保持爪を対面させ、この状態で、容器本体の上方への移動を規制部材により押さえながら、蓋離脱手段により規制部材に対して保持手段を相対的に上昇させ、蓋部材の下端部に複数の保持爪を下側から当接させて、複数の保持爪とともに蓋部材を上方へ移動させ、容器本体から蓋部材を離脱除去する。こうして、蓋部材を除去した後、蓋除去ユニットを昇降手段により上方へ移動させてから、開閉手段により複数の保持爪を開操作して、保持爪に保持されている蓋部材を外部へ排出し、蓋除去ユニットの下側に搬入される次の飲料用容器の容器本体から、前記と同様にして蓋部材を順次離脱除去することになる。
【００１２】
この蓋除去装置では、前述のように、蓋部材の下端部に複数の保持爪を係合させて容器本体から蓋部材を除去するので、蓋部材として比較的軟質な合成樹脂製の蓋部材を用いた場合でも、容器本体から蓋部材を容易に且つ確実に取り外して除去することができる。しかも、針を突き刺して除去する場合と比較して、針の破損などの不具合もないし、メンテナンスする際にも、手指を傷つけることもない。また、容器本体の口部に外嵌される一般的な構成の飲料用容器から蓋部材を除去できるので、汎用性に優れた蓋除去装置を実現できる。
【００１３】
ここで、前記蓋部材の下端部に係合する複数の保持爪の係合部の高さ位置に関して、１つの保持爪の係合部の高さ位置を他の保持爪の係合部の高さ位置よりも上側に設定することが好ましい実施の形態である。このように構成すると、容器本体から蓋部材を取り外すときに、高い方の係合部が、低い方の他の係合部よりも先に蓋部材の下端部に当接し、高い方の係合部が蓋部材を先に押し上げることで、蓋部材を手指で除去するときと同様に、蓋部材の外周の一部に上方への操作力を作用させて、蓋部材をめくり上げるようにして、容器本体から蓋部材を取り外すことができるので、蓋部材を円滑に除去することができる。
【００１４】
前記開閉手段として、上下方向に配置した開閉用ロッドと、開閉用ロッドを上下移動させる開閉用アクチュエータとを設け、前記開閉用ロッドを取り囲むように保持手段の複数の保持爪を開閉用ロッドの外側に円周方向に設定間隔をあけて設けるとともに、該円周の接線方向の支軸回りに複数の保持爪を回動自在に枢支し、前記複数の保持爪の基部に、開閉用ロッド側へ突出する閉操作部と開操作部を支軸の上下両側に対応させて形成し、開閉用ロッドに、閉操作部又は開操作部に当接して保持爪を閉状態又は開状態にロックするロック部と、ロック部の上下両側に配置されて、保持爪を閉状態と開状態とにそれぞれ操作する閉操作カムと開操作カムとを形成することも好ましい実施の形態である。このような開閉手段を用いると、１つの開閉用アクチュエータにより複数の開閉用ロッドを操作して、保持爪を開閉できるので、複数の容器本体から蓋部材を同時に除去可能な開閉手段を安価に製作することができる。また、機械的な係合離脱により保持爪を開閉でき、しかも開状態と閉状態とに切換可能に保持爪をロックできるので、保持爪の開閉動作の安定性及び信頼性を向上できる。
【００１５】
通い箱に装填された複数の飲料用容器に対応させて、前記保持手段及び規制部材を蓋除去ユニットに設けることも好ましい実施の形態である。１つの規制部材と１つの保持手段を用いて、容器本体の蓋部材を１つずつ除去することも可能であるが、本発明のように、通い箱に装填された複数の飲料用容器に対応させて保持手段及び規制部材を設けると、複数の容器本体から蓋部材を同時に除去できるので、蓋除去作業の効率化を図ることが可能となる。
【００１６】
前記蓋除去ユニットを昇降手段に対してフローティング支持し、蓋除去ユニットの傾きを検出する検出手段を昇降手段に設けることもできる。前述のような通い箱には、高さの異なる異種容器が混入されることもある。本発明では、蓋除去ユニットを昇降手段に対してフローティング支持しているので、このような高さの異なる容器が通い箱に混入された場合でも、蓋除去ユニットが傾動することで、規制部材や保持手段に無理な力が作用することを防止して、規制部材や保持手段の破損等を防止できる。また、蓋除去ユニットの傾きを検出手段により検出することで、異種容器が混入されていることを作業者に報知したり、異種容器が混入されている通い箱をライン外へ排出することができる。
【００１７】
より具体的な実施形態の蓋除去装置としては、通い箱に装填された複数の使用済み飲料用容器の容器本体から、その口部に外嵌されている合成樹脂製の蓋部材を除去する蓋除去ユニットと、飲料用容器に対して蓋除去ユニットを相対的に昇降する昇降手段とを有する蓋除去装置であって、前記蓋除去ユニットは、前記通い箱の上側に略水平に配置されて昇降手段により昇降されるベース板と、前記通い箱に装填される使用済み飲料容器に対応させてベース板に組付けられ、容器本体の肩部に係合して容器本体の上方への移動を規制する複数の規制部材と、前記ベース板に略平行に設けた第１可動板と、前記通い箱に装填される使用済み飲料容器に対応させて第１可動板に組付けられ、蓋部材の下端部に係合する複数の保持爪を有する複数の保持手段と、前記保持手段とともにベース板に対して第１可動板を上下移動させて、規制部材に対して保持手段を上下移動させる蓋離脱用アクチュエータと、前記ベース板に略水平に設けた第２可動板と、前記保持手段の複数の保持爪を開閉操作する操作部を有し、各保持手段の複数の保持爪間へ第２可動板から延びる複数の開閉用ロッドと、前記ベース板に対して第２可動板を上下移動させて、開閉用ロッドにより保持爪を開閉させる開閉用アクチュエータとを備えたものである。
【００１８】
この蓋除去装置を用いて蓋部材を除去する際には、先ず開閉用アクチュエータによりベース板に対して上方又は下方へ第２可動板を移動させて、保持手段に設けた複数の保持爪を開閉用ロッドで開状態に操作し、飲料用容器に対して蓋除去ユニットを昇降手段により相対的に下降させ、通い箱に装填されている複数の容器本体の肩部に規制部材を外嵌させるとともに、各容器本体に外嵌されている蓋部材を取り囲むように、蓋部材の外側に複数の保持爪をそれそれ配置させる。次に、ベース板に対して下方又は上方へ第２可動板を移動させて、複数の保持手段毎に設けた複数の保持爪を開閉用ロッドでそれぞれ閉操作して、保持爪の係合部を蓋部材の下端部に対面させ、この状態で容器本体の上方への移動を規制部材により押さえながら、蓋離脱用アクチュエータにより規制部材に対して保持手段を相対的に上昇させ、蓋部材の下端部に複数の保持爪を下側から当接させて、複数の保持爪とともに蓋部材を上方へ移動させ、容器本体から蓋部材を離脱除去することになる。こうして、蓋部材を除去した後、蓋除去ユニットを昇降手段により上方へ移動させてから、開閉用アクチュエータにより複数の保持手段の保持爪を開いて、保持爪に保持されている蓋部材を外部へ排出し、蓋除去ユニットの下側に搬入される次の飲料用容器の容器本体から、前記と同様にして蓋部材を除去することになる。
【００１９】
この蓋除去装置では、開閉用アクチュエータにより第２可動板を上下移動させることで、複数の保持手段の保持爪を同時に開閉できるとともに、蓋離脱用アクチュエータにより第１可動板を上下移動させることで、複数の保持手段をそれに対応する複数の規制部材に対して上方へ移動させて、容器本体から蓋部材を離脱除去できるので、開閉用アクチュエータ及び蓋離脱用アクチュエータの個数を少なくして、蓋除去装置の製作コストを低減できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る蓋除去装置によれば、蓋部材の下端部に複数の保持爪を係合させて容器本体から蓋部材を除去するので、蓋部材として比較的軟質な合成樹脂製の蓋部材を用いた場合でも、容器本体から蓋部材を容易に且つ確実に取り外して除去することができる。しかも、針を突き刺して除去する場合と比較して、針の破損などの不具合もないし、メンテナンスする際にも、手指を傷つけることもない。また、容器本体の口部に外嵌される一般的な構成の飲料用容器から蓋部材を除去できるので、汎用性に優れた蓋除去装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１〜図３に示すように、蓋除去装置１は、使用済みの飲料用容器２の容器本体３から、その口部３ａ（図９参照）に外嵌されている合成樹脂製の蓋部材４を除去する蓋除去ユニット１０と、飲料用容器２に対して蓋除去ユニット１０を相対的に昇降する昇降手段１１とを備えたものである。
【００２２】
蓋除去装置１は、使用済みの飲料用容器２をリサイクルするための搬送ライン５の途中部に設置され、搬送ライン５には複数の通い箱６が、４０本の使用済みの飲料用容器２をマトリックス状に装填した状態で順次搬送され、蓋除去装置１により蓋部材４が除去されてから、図示外の洗浄装置や殺菌装置を経て、再利用されるように構成されている。また、高さの異なる飲料用容器２が通い箱６に装填されている場合には、蓋除去装置１において蓋部材４の取り外しが行われないで、蓋除去装置１から搬送ライン５の側方のサブラインへ通い箱６が突き出され、サブラインにおいて、高さの異なる飲料用容器２を該通い箱６から人手により取り除いた後、搬送ライン５へ通い箱６を再度送り出すことができるように構成されている。尚、図示していないが、この搬送ライン５上には２台の蓋除去装置１が並んで設置され、これら２台の蓋除去装置１により、搬送コンベアにて搬送される２つの通い箱６から飲料用容器２の蓋部材４を同時に除去できるように構成されている。
【００２３】
本実施例の蓋除去装置１は、通い箱６にセットされた最大４０本の使用済みの飲料用容器２における容器本体３から、その口部３ａに外嵌されている合成樹脂製の蓋部材４を同時に除去できるように構成したものであるが、４０本以外の本数の飲料用容器２を装填可能な通い箱６を用いた場合でも、本発明を適用できるし、通い箱６を用いないで、複数本同時に或いは１本ずつ飲料用容器２の口部３ａから蓋部材４を除去する装置に対しても、本発明を適用できる。
【００２４】
昇降手段１１について説明すると、搬送ライン５のコンベアを跨いで門型フレーム１２が設けられ、門型フレーム１２の上部には支持板１３が略水平に固定され、支持板１３の下側には昇降板１４が略水平に設けられている。支持板１３の略中央部には、エアシリンダからなる昇降用アクチュエータ１５が設けら、昇降用アクチュエータ１５のピストンロッド１５ａの下端部は昇降板１４に連結され、昇降用アクチュエータ１５の前後両側には左右１対のガイドロッド１６がそれぞれ設けれ、左右のガイドロッド１６の上端部は連結部材１７で連結され、これら４本のガイドロッド１６は、支持板１３を上下移動自在に貫通して支持板１３から下側へ突出され、その下端部は昇降板１４に連結されている。そして、昇降板１４は、４本のガイドロッド１６により略水平に上下移動自在に案内されるとともに、昇降用アクチュエータ１５により、図１に実線で図示の上昇位置と仮想線で図示の下降位置とにわたって昇降可能に支持されている。
【００２５】
昇降板１４の四隅には支持ロッド１８が上下移動自在に設けられ、昇降板１４よりも上側において支持ロッド１８にはスリーブ２０が外嵌され、支持ロッド１８の上端部には円板状のストッパー板１９が固定され、支持ロッド１８は、スリーブ２０の上端部がストッパー板１９に当接することで、その下限位置が規制されている。スリーブ２０の途中部には受け部材２１が固定され、受け部材２１とストッパー板１９間においてスリーブ２０には圧縮コイルバネからなる弾性部材２２が外装され、支持ロッド１８は弾性部材２２により常時上方へ付勢されている。支持ロッド１８の下端部は、蓋除去ユニット１０の略水平なベース板３０に固定され、蓋除去ユニット１０は弾性部材２２によりフローティング支持されている。昇降板１４の四隅には上方へ延びる支持片２３が設けられ、支持片２３の上端部には、近接センサーからなる検出手段２４がストッパー板１９の下面に対面させて設けられ、これら４つの検出手段２４により蓋除去ユニット１０の傾きを検出して、高さの異なる飲料用容器２が通い箱６に装填されているか否かを検出できるように構成されている。尚、高さの異なる飲料用容器の検出は、通い箱６に装填された飲料用容器２の上部をカメラで撮影し、撮影した画像を画像処理して検出する手法を採用など、他の方法により検出することもできる。
【００２６】
前記蓋除去ユニット１０は、図１〜図３に示すように、容器本体３の肩部３ｂに係合して容器本体３の上方への移動を規制するリング状の規制部材３１と、蓋部材４の下端部に係合する複数の保持爪３２を有する保持手段３３と、保持手段３３の複数の保持爪３２を開閉する開閉手段３４と、規制部材３１に対して保持手段３３を相対的に上下移動させる蓋離脱手段３５とを備えている。
【００２７】
規制部材３１の取付構造について説明すると、図１、図２、図５〜図１０に示すように、ベース板３０の下方には前後方向に細長い４枚の取付板３６が略水平に左右に併設され、これら４枚の取付板３６は、複数本の支持ロッド３７によりベース板３０に対してそれぞれ連結支持されている。各取付板３６には、通い箱６に装填された１０本の飲料用容器２に対応させて１０個の貫通孔３８が形成され、規制部材３１は、各貫通孔３８に嵌合固定されている。そして、蓋除去ユニット１０が下降位置まで下降すると、飲料用容器２の容器本体３の上部が規制部材３１内に挿入されて、規制部材３１の下端部が容器本体３の肩部３ｂに当接され、蓋部材４を取り外すときにおける容器本体３の上方への移動が規制部材３１で規制されるように構成されている。
【００２８】
蓋離脱手段３５について説明すると、図１、図２、図４〜図１０に示すように、ベース板３０と取付板３６間には左右１対の第１可動板４０が略平行に設けられ、第１可動板４０の下面には、４の保持爪３２を有する保持手段３３が規制部材３１に対応させてそれぞれ設けられている。ベース板３０の右部及び左部には、４つのエアシリンダからなる蓋離脱用アクチュエータ４１が左右の第１可動板４０の四隅に対応させてそれぞれ設けられ、蓋離脱用アクチュエータ４１のピストンロッド４１ａの下端部はベース板３０を貫通して対応する第１可動板４０にそれぞれ連結されている。そして、蓋離脱用アクチュエータ４１により、保持手段３３とともに第１可動板４０を上下移動させることによって、保持手段３３が、規制部材３１に対して相対的に上下移動するように構成されている。
【００２９】
保持手段３３及びその開閉手段３４について説明すると、規制部材３１に対応させて支持部材４２が第１可動板４０の下面にそれぞれ設けられ、各支持部材４２には、通い箱６に装填された飲料用容器２の口部３ａを取り囲むように配置可能な４つの保持爪３２が円周方向に一定間隔おきに設けられている。各保持爪３２の上部は、支持部材４２に対して支軸４３を中心に回動自在にそれぞれ支持され、保持爪３２の下端部には、飲料用容器２の蓋部材４の下端部に対面可能な係合部４４が形成されている。各保持手段３３の４つの保持爪３２における係合部４４の高さ位置は、１つの保持爪３２の係合部４４Ａの高さ位置が他の保持爪３２の係合部４４Ｂの高さ位置よりも上側に位置するように設定され、４つの保持爪３２により蓋部材４を取り外す際に、蓋部材４の下端部に係合部４４Ａが先に当接して、手指で蓋部材４を取り外すときと同様に、蓋部材４を弾性変形させながら係合部４４Ａに対応する位置から、蓋部材４を取り外せるように構成されている。尚、図１では保持手段３３の図示を省略し、図２では１つの保持手段３３のみ図示し、残りの保持手段３３については図示していないが、第１可動板４０には、規制部材３１に対応する８行５列の配列で４０個の保持手段３３が設けられている。また、図２、図７〜図１０では、左右方向の支軸４３を中心に保持爪３２を回動自在に支持させた図面としたが、各保持手段３３の４つの保持爪３２は、図６に示すように、前後左右方向に対して４５°の角度を付けて配置した支軸４３を中心に回動自在に支持され、隣接する保持手段３３の保持爪３２がその開操作時に相互に干渉しないように構成されている。
【００３０】
保持手段３３における４つの保持爪３２を開閉するための開閉手段３４について説明すると、左右１対の第２可動板４５がベース板３０の上側に略平行に設けられ、第２可動板４５の上側には補助可動板４６が略平行にそれぞれ設けられ、補助可動板４６と第１可動板４０とは、第２可動板４５及びベース板３０を貫通して上下方向に配置した連結ロッド４７を介して、一体的に上下移動可能に連結されている。左右の補助可動板４６の上面には前後１対のエアシリンダからなる開閉用アクチュエータ４８がそれぞれ設けられ、開閉用アクチュエータ４８のピストンロッド４８ａの下端部は補助可動板４６を貫通して第２可動板４５に連結固定され、第２可動板４５は開閉用アクチュエータ４８により上下移動するように構成されている。保持手段３３に対応する位置において第２可動板４５には、ベース板３０及び第１可動板４０を貫通して下方へ延びる開閉用ロッド４９が連結固定され、開閉用ロッド４９の下端部は、各保持手段３３における４つの保持爪３２の中央部に延設されている。保持爪３２の上部には、支軸４３の上下両側に対応させて開閉用ロッド４９側へ突出する閉操作部３２ａと開操作部３２ｂとが形成され、開閉用ロッド４９の下端部には、閉操作部３２ａ又は開操作部３２ｂに当接して保持爪３２を閉状態又は開状態にロックするロック部４９ａと、ロック部４９ａの上下両側に配置されて、保持爪３２を閉状態と開状態とにそれぞれ操作する閉操作カム４９ｂと開操作カム４９ｃとが形成されている。
【００３１】
次に、前記蓋除去装置１の作動について説明する。
先ず、図１に実線で示すように、昇降用アクチュエータ１５により蓋除去ユニット１０を上昇位置に移動させ、図１０に示すように、開閉用アクチュエータ４８により第２可動板４５を下方へ移動させて、各保持手段３３に設けた４つの保持爪３２を開閉用ロッド４９で開状態にそれぞれ操作するとともに、蓋離脱用アクチュエータ４１により第１可動板４０及び補助可動板４６をベース板３０に対して相対的に下方へ移動させた状態で、蓋除去ユニット１０の下側に通い箱６が移送されるまで待機する。
【００３２】
そして、蓋除去ユニット１０の下側に通い箱６が移動されると、図１に仮想線で示すように、昇降用アクチュエータ１５により蓋除去ユニット１０を下降位置に移動させて、図７に示すように、通い箱６に装填されている複数の容器本体３の上部に規制部材３１を外嵌させ、規制部材３１の下端部を容器本体３の肩部３ｂに当接させるとともに、容器本体３に外嵌されている蓋部材４を取り囲むように各保持手段３３の４つの保持爪３２を容器本体３の上部に外嵌させる。このとき、高さの異なる飲料用容器２が通い箱６に装填されていて、フローティング支持された蓋除去ユニット１０が傾動すると、検出手段２４により蓋除去ユニット１０の傾動が検出されて、そのまま昇降用アクチュエータ１５が上昇し、図示外のエアシリンダにより搬送ライン５の側方のサブラインへ通い箱６を押し出して、次の通い箱６が移送されるまで待機する。尚、高さの異なる飲料用容器２を予め抜き取って除去する装置を、搬送ライン５における蓋除去装置１の上流側に設けることも可能である。
【００３３】
次に、図８に示すように、開閉用アクチュエータ４８により、第２可動板４５とともに開閉用ロッド４９を上方へ移動させ、開閉用ロッド４９の閉操作カム４９ｂで保持爪３２の閉操作部３２ａを操作して、開閉用ロッド４９のロック部４９ａを閉操作部３２ａに当接させ、各保持手段３３の４つの保持爪３２を閉操作状態に保持する。このとき、４つの保持爪３２の係合部４４は、対応する飲料用容器２における蓋部材４の下端部の下側に配置される。
【００３４】
次に、図９に示すように、容器本体３の上方への移動を規制部材３１により規制しながら、蓋離脱用アクチュエータ４１により第２可動板４５とともに保持手段３３を上方へ移動させ、各保持手段３３の４つの保持爪３２の係合部４４で蓋部材４を上方へ押し上げて蓋部材４を容器本体３から取り外す。このとき、前述したように、４つの保持爪３２のうち、１つの保持爪３２における係合部４４Ａの高さが、他の保持爪３２における係合部４４Ｂよりも高い位置に配置されているので、高い方の係合部４４Ａが先に蓋部材４の下端部に当接して、手指で蓋部材４を取り外すときと同様に、蓋部材４を弾性変形させながら該係合部４４Ａに対応する位置から、蓋部材４が取り外されることになる。
【００３５】
次に、図１０に示すように、４つの保持爪３２で蓋部材４を保持した状態で、昇降用アクチュエータ１５により蓋除去ユニット１０を上昇させ、蓋除去ユニット１０の下側へ図示外のシリンダによりトレー５０を移動させてから、開閉用アクチュエータ４８により第２可動板４５とともに開閉用ロッド４９を下方へ移動させ、開閉用ロッド４９の開操作カム４９ｃで４つの保持爪３２の開操作部３２ｂを操作して、開閉ロッドのロック部４９ａを開操作部３２ｂに当接させ、４つの保持爪３２を開状態に保持し、４つの保持爪３２に保持されていた蓋部材４を、リング状の規制部材３１の内側を通ってトレー５０上に落下移載することになる。尚、このとき蓋離脱用アクチュエータ４１により第１可動板４０及び補助可動板４６をベース板３０に対して相対的に下方へ移動させ、蓋部材４がその落下時に規制部材３１の内側を通って円滑にトレー５０上に落下するように構成することが好ましい。
【００３６】
こうして、蓋部材４を除去した後、蓋除去ユニット１０を昇降用アクチュエータ１５により上昇位置まで上昇させて、蓋除去ユニット１０の下側に通い箱６が搬入されるまで待機し、通い箱６が搬入される毎に上記操作を繰り返して、飲料用容器２から蓋部材４を順次除去することになる。
【００３７】
このように、蓋除去装置１によれば、蓋部材４の下端部に複数の保持爪３２を係合させて容器本体３から蓋部材４を除去するので、蓋部材４として比較的軟質な合成樹脂製の蓋部材４を用いた場合でも、容器本体３から蓋部材４を容易に且つ確実に取り外して除去することができる。しかも、針を突き刺して除去する場合と比較して、針の破損などの不具合もないし、メンテナンスする際にも、手指を傷つけることもない。また、容器本体３の口部３ａに外嵌される一般的な構成の飲料用容器２から蓋部材４を除去できるので、汎用性に優れた蓋除去装置１を実現できる。
【００３８】
また、４つの開閉用アクチュエータ４８により２枚の第２可動板４５を上下移動させて、４０個の保持手段３３の保持爪３２を開閉できるので、保持爪３２の開閉のための駆動系を少なくして、蓋除去装置１の製作コストを低減できる。また、機械的な係合離脱により保持爪３２を開閉でき、しかも開状態と閉状態とに切換可能に保持爪３２をロックできるので、保持爪３２の開閉動作の安定性及び信頼性を向上できる。
【００３９】
更に、４つの保持爪３２のうち、１つの保持爪３２における係合部４４の高さを、他の保持爪３２における係合部４４の高さよりも高く設定するという簡単な構成で、手指で蓋部材４を取り外すときと同様に、蓋部材４を円滑の取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】蓋除去装置の正面図
【図２】蓋除去装置の側面図
【図３】蓋除去装置の平面図
【図４】図１のIV-IV線断面図
【図５】蓋除去ユニットの底面図
【図６】図２のVI-VI線断面図
【図７】蓋除去装置の作動説明図
【図８】蓋除去装置の作動説明図
【図９】蓋除去装置の作動説明図
【図１０】蓋除去装置の作動説明図
【符号の説明】
【００４１】
１      蓋除去装置              ２      飲料用容器
３      容器本体                ３ａ    口部
３ｂ    肩部                    ４      蓋部材
５      搬送ライン              ６      通い箱
１０    蓋除去ユニット          １１    昇降手段
１２    門型フレーム            １３    支持板
１４    昇降板                  １５    昇降用アクチュエータ
１５ａ  ピストンロッド          １６    ガイドロッド
１７    連結部材                １８    支持ロッド
１９    ストッパー板            ２０    スリーブ
２１    受け部材                ２２    弾性部材
２３    支持片                  ２４    検出手段
３０    ベース板                ３１    規制部材
３２    保持爪                  ３２ａ  閉操作部
３２ｂ  開操作部                ３３    保持手段
３４    開閉手段                ３５    蓋離脱手段
３６    取付板                  ３７    支持ロッド
３８    貫通孔
４０    第１可動板              ４１    蓋離脱用アクチュエータ
４１ａ  ピストンロッド          ４２    支持部材
４３    支軸                    ４４    係合部
４４Ａ  係合部                  ４４Ｂ  係合部
４５    第２可動板              ４６    補助可動板
４７    連結ロッド              ４８    開閉用アクチュエータ
４８ａ  ピストンロッド          ４９    開閉用ロッド
４９ａ  ロック部                ４９ｂ  閉操作カム
４９ｃ  開操作カム              ５０    トレー
【図１】
2007210651.tif 000003
【図２】
2007210651.tif 000004
【図３】
2007210651.tif 000005
【図４】
2007210651.tif 000006
【図５】
2007210651.tif 000007
【図６】
2007210651.tif 000008
【図７】
2007210651.tif 000009
【図８】
2007210651.tif 000010
【図９】
2007210651.tif 000011
【図１０】
2007210651.tif 000012