(57)【要約】【課題】  泥玉を発生し難いようにして圃場を荒らさない弾性クローラを得る。【解決手段】  クローラ本体の内周面２ｎにおけるガイド突起３Ｃのクローラ幅方向外側に転輪通過面７が形成された弾性クローラ１において、クローラ本体の内周面２ｎにおける転輪通過面７よりも外側に、クローラ本体２の外縁に向かうに従って接地側に傾斜する傾斜面８が設けられ、当該傾斜面８のクローラ幅方向外側縁ａ１がクローラ厚み方向において抗張体５と同じ又は接地側に位置している。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金と、前記クローラ本体の内部にクローラ周方向に沿って埋設された抗張体と、前記クローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備え、前記芯金は前記クローラ本体の内周面から突出する左右一対のガイド突起を有し、前記クローラ本体の内周面における前記各ガイド突起のクローラ幅方向外側に転輪通過面が形成された弾性クローラにおいて、
前記クローラ本体の内周面における転輪通過面よりもクローラ幅方向外側に、前記クローラ本体の外縁に向かうに従って接地側に傾斜した傾斜面が形成されており、この傾斜面のクローラ幅方向外側縁がクローラ厚み方向において前記抗張体と同じ又は接地側に位置していることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記クローラ本体の外周面における前記傾斜面のクローラ幅方向外側縁近傍に対応する部分が前記転輪通過面に対応する部分よりも接地側に位置している請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記クローラ本体の内周面における前記ラグに対応する部分に、クローラ内周側に盛り上がるリブがクローラ周方向に所定間隔おきに設けられている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記ラグが、前記傾斜面のクローラ幅方向外側縁近傍に対応する部分の高さが前記転輪通過面に対応する部分の高さの１／２以上となるように形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
【請求項５】
前記ラグの前記転輪通過面に対応する部分の高さが、４０ｍｍ以上である請求項１〜４のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置は、コンバイン等の農業機械やバックホー等の建設作業機械に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。このうちコンバイン用の弾性クローラにおける要求性能として、走破性、直進性が挙げられるが、その一方で、刈り取り跡に泥玉を発生させない等、圃場を荒らさないといったことも要望されている。圃場における泥玉は、弾性クローラの後部内周側に泥が溜って次第にダンゴ状に大きくなり、これが弾性クローラから排出されることによって発生するため、例えば特許文献１に記載の弾性クローラのように、クローラ本体の外端部に傾斜面を設けることが考えられる。
【特許文献１】特許第３５３６０１２号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記弾性クローラのアイドラ等に巻き掛った部分では、埋設されている抗張体が湾曲して張った状態となり、それに伴ってクローラ本体も同じような挙動をとろうとする。しかし、弾性クローラの外端部近傍は、それ自体の剛性によって抗張体の挙動に追従し難く、そのため当該外端部近傍のアイドラ等に巻き掛っている部分における変形は小さい。従って、弾性クローラの内周側に一旦付着した泥は、弾性クローラがアイドラ等に巻き掛った際にも剥がされることはない。また、上記弾性クローラの傾斜面の幅は小さいため、弾性クローラの内周側に進入してきた泥が当該傾斜面に沿って排出される効果は低い。
以上のような理由により、上記従来の弾性クローラではその内周側で大きな泥玉が発生するのを回避することはできず、刈り取り跡に大きな泥玉が残り圃場を荒らしてしまう。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、泥玉を発生し難いようにして圃場を荒らさない弾性クローラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金と、前記クローラ本体の内部にクローラ周方向に沿って埋設された抗張体と、前記クローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備え、前記芯金は前記クローラ本体の内周面から突出する左右一対のガイド突起を有し、前記クローラ本体の内周面における前記各ガイド突起のクローラ幅方向外側に転輪通過面が形成された弾性クローラにおいて、前記クローラ本体の内周面における転輪通過面よりもクローラ幅方向外側に、前記クローラ本体の外縁に向かうに従って接地側に傾斜した傾斜面が形成されており、この傾斜面のクローラ幅方向外側縁がクローラ厚み方向において前記抗張体と同じ又は接地側に位置していることを特徴とする。
【０００５】
上記本発明の弾性クローラによれば、クローラ本体の内周面における転輪通過面よりもクローラ幅方向外側が傾斜面となっており、その傾斜面のクローラ幅方向外側縁がクローラ厚み方向において抗張体と同じ又は接地側に位置しているため、弾性クローラの外端部近傍は、従来よりも抗張体の挙動に追従するようになっている。
従って、弾性クローラがアイドラ等に巻き掛かり、抗張体が当該アイドラ等に沿って張った状態となった際に、弾性クローラの外端部近傍も同じような挙動をとろうとする。そのため、当該外端部近傍のアイドラ等に巻き掛っている部分における変形は大きくなり、弾性クローラの内周側に付着した泥は、弾性クローラがアイドラ等に巻き掛った際に剥がれ易くなる。また、上記弾性クローラの傾斜面は従来よりもクローラ幅方向内側へ入り込んでいるため、弾性クローラの内周側に進入してきた泥は当該傾斜面に沿って排出され易くなっている。
このような理由により、上記弾性クローラではその内周側で大きな泥玉が発生するのを回避することができ、刈り取り跡に大きな泥玉を残さず圃場を荒らすことがない。
【０００６】
また、上記本発明において、前記クローラ本体の外周面における前記傾斜面のクローラ幅方向外側縁近傍に対応する部分が前記転輪通過面に対応する部分よりも接地側に位置するように構成してもよい。この場合、クローラ式走行装置の旋回時において、ラグ間に位置する泥のクローラ幅方向外側への排出が抑えられるので、旋回時の泥寄せ、圃場荒らしを低減することができる。
【０００７】
さらに、上記本発明において、前記クローラ本体の内周面における前記ラグに対応する部分にクローラ内周側に盛り上がるリブをクローラ周方向に所定間隔おきに設ければ、クローラ本体の剛性が上がり牽引性能等を向上することができる。
【０００８】
また、上記弾性クローラの牽引力を維持するために、前記ラグは、前記傾斜面のクローラ幅方向外側縁近傍に対応する部分の高さが前記転輪通過面に対応する部分の高さの１／２以上となっていることが好ましく、当該転輪通過面に対応する部分の高さは、４０ｍｍ以上となっていることがより好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
上記の通り、本発明によれば、弾性クローラの内周側に付着した泥が剥がれ易く、かつ外側に排出され易くしたので、刈り取り跡に大きな泥玉を残さず、圃場を荒らさないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る弾性クローラの一実施形態を示している。本実施形態の弾性クローラ１は、農業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置５０に装着されるもので、このクローラ式走行装置５０は、図２に示すように走行機体の前後に設けられた駆動スプロケット５１、アイドラ５２、及びこれら駆動スプロケット５１とアイドラ５２との間に列設された複数の転輪５３で構成される車輪群と、これら車輪群に巻き掛けられた弾性クローラ１とで構成されている。
【００１１】
弾性クローラ１は、無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体２と、クローラ周方向に間隔をおいてクローラ本体２の内部に埋設された芯金３と、複数のラグ４よりなるラグ群と、クローラ周方向に沿って埋設された抗張体５とを備えている。このうちクローラ本体２は、ゴム製の弾性材料を無端帯状にして形成されており、その外周面にはクローラ周方向に所定間隔をおいて複数のラグ４が一体に突設されている。このラグ４は、クローラ幅方向に延びる長ラグ４Ａと短ラグ４Ｂからなり、これらが芯金３と対応するクローラ周方向位置でかつ同芯金３と同じピッチで交互に配置されている。また、上記芯金３間でかつクローラ本体２のクローラ幅方向中央部には、駆動スプロケット５１の図示しない係合爪を挿通可能とすべく、その表裏を貫通する係合孔６が形成されており、係合爪がこの係合孔６に係合することで弾性クローラ１が駆動する。
【００１２】
また、芯金３のクローラ接地側には、クローラ本体２の伸長を規制するスチールコード等による二つの抗張体５が上記係合孔６を挟んでクローラ周方向全周に沿って無端状に周回している。芯金３は、クローラ幅方向に長く形成されたもので、その中央部に位置するベース部３Ａと、このベース部３Ａからクローラ幅方向左右に延びる両翼部３Ｂと、クローラ本体の内周面２ｎから突出する左右一対のガイド突起３Ｃとから構成されている。転輪５３は、ガイド突起３Ｃの両側を跨ぐように構成されたマタギ転輪とされており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。
【００１３】
図１に示すように、クローラ本体の内周面２ｎにおけるガイド突起３Ｃのクローラ幅方向外側には、各転輪５３が通過する転輪通過面７が形成されており、当該転輪通過面７よりも外側に、クローラ本体２の外縁に向かうに従って接地側に傾斜する傾斜面８が形成されている。すなわち、内周面２ｎのガイド突起３Ｃよりも外側は、クローラ周方向に連続した転輪通過面７及び傾斜面８から構成され、クローラ幅方向において当該傾斜面８は従来よりもクローラ本体２の内側に入り込んでいる。
【００１４】
また、この傾斜面８（内周面２ｎ）のクローラ幅方向外側縁ａ１がクローラ厚み方向において抗張体５と同じ位置にあり、当該傾斜面８は従来の弾性クローラに設けられた傾斜面よりも接地側へ入り込んでいる。そのため、弾性クローラ１の外端部２ｆ近傍は、厚みが小さくなり剛性が低くなっていることも相まって、従来よりも抗張体５の挙動に追従するようになっている。従って、弾性クローラ１がアイドラ５２等に巻き掛かり、抗張体５が当該アイドラ５２等に沿って張った状態となった際に、弾性クローラ１の外端部２ｆ近傍も同じような挙動をとろうとする。これにより、当該外端部２ｆ近傍のアイドラ５２等に巻き掛っている部分における変形は大きくなり、弾性クローラ１の内周側に付着した泥３０は、弾性クローラ１がアイドラ５２等に巻き掛った際に剥がれ易くなっている。また、傾斜面８は従来よりもクローラ幅方向内側へ入り込んでいるため、弾性クローラ１の内周側に進入してきた泥３０は当該傾斜面８に沿って排出され易い。なお、クローラ本体２の変形を大きくするためには、傾斜面８のクローラ幅方向外側縁ａ１がクローラ厚み方向において本実施形態のように抗張体５と同じ、又は接地側に位置していればよい。
【００１５】
また、クローラ本体の外端部２ｆの外周面２ｇｆが外縁に向かうに従って接地側に傾斜しており、当該外端部２ｆは厚みが一定となるように形成されている。すなわち、クローラ本体の外周面２ｇにおける、傾斜面８のクローラ幅方向外側縁ａ１近傍（クローラ本体の外端部２ｆ）に対応する部分２ｇｆが転輪通過面７に対応する部分２ｇｔよりも接地側に位置している。これにより、クローラ式走行装置５０の旋回時において、ラグ４間に位置する泥のクローラ幅方向外側への排出が抑えられるので、旋回時の泥寄せ、圃場荒らしを低減することができる。
また、弾性クローラ１の牽引力を維持するために、転輪通過面７に対応する部分のラグ高さｈ１は４０ｍｍ以上となっており、傾斜面８のクローラ幅方向外側縁ａ１近傍に対応する部分（クローラ本体の外端部２ｆに対応する部分）のラグ高さｈ２は当該転輪通過面７に対応する部分のラグ高さｈ１の１／２以上となっている。
【００１６】
上記本実施形態の弾性クローラ１によれば、クローラ本体の外端部２ｆ近傍のアイドラ５２等に巻き掛っている部分における変形が大きいため、弾性クローラ１の内周側に付着した泥３０は、弾性クローラ１がアイドラ５２等に巻き掛った際に剥がれ易く、傾斜面８は従来よりもクローラ幅方向内側へ入り込んでいるため、弾性クローラ１の内周側に進入してきた泥３０は当該傾斜面８に沿って排出され易い。そのため、本実施形態の弾性クローラ１ではその内周側で大きな泥玉が発生するのを回避することができ、刈り取り跡に大きな泥玉を残さず圃場を荒らすことがない。さらに、クローラ本体の外端部２ｆが接地側に寄っているので、クローラ式走行装置５０が旋回した際の泥寄せによる圃場荒らしを低減することができる。
【００１７】
図３は、本発明の第二実施形態に係る弾性クローラ１０を示している。本実施形態が上記実施形態と異なる点は、傾斜面１１が接地側に向けて湾曲している点である。なお、上記実施形態と共通する点は同符号を付してその説明を省略する。湾曲する傾斜面１１とすれば、当該傾斜面１１のうちクローラ厚み方向で抗張体５よりも接地側に位置する範囲が多くなり、クローラ本体２の変形を上記実施形態の場合よりも大きくすることができる。これにより、クローラ本体の内周面２ｎに付着した泥３０をさらに剥がれ落ち易くすることができる。
【００１８】
図４及び図５は、本発明の第三、及び第四実施形態に係る弾性クローラ１２、１５を示している。これらの実施形態が上記各実施形態と異なる点は、クローラ本体の内周面２ｎにおけるラグ４に対応する部分に、クローラ内周側に盛り上がる複数のリブ１３、１６が設けられている点である。なお、上記各実施形態と共通する点は、それぞれ同符号を付してその説明を省略する。各実施形態のリブ１３，１６は、クローラ周方向に間隔をおいて配設されており、それぞれ所要厚みで転輪通過面７から外側に向かって真っ直ぐクローラ本体２の外縁に渡って形成されている。また、その頂面１３ａ、１６ａはクローラ厚み方向において転輪通過面７と同じ位置にある。このようなリブ１３，１６により、クローラ本体２の剛性が上がるため、牽引性能等を向上することができる。なお、本発明は上記各実施形態に限定するものではなく、傾斜面の角度や湾曲度合い、リブの形状等を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】弾性クローラの幅方向断面図である。
【図２】クローラ式走行装置の側面図である。
【図３】第二実施形態の弾性クローラの幅方向断面図である。
【図４】第三実施形態の弾性クローラの幅方向断面図である。
【図５】第四実施形態の弾性クローラの幅方向断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    弾性クローラ
２    クローラ本体
２ｎ  内周面
４    ラグ
５    抗張体
７    転輪通過面
８    傾斜面
１３，１６    リブ
ａ１  クローラ幅方向外側縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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