(57)【要約】【課題】オートフォーカス（ＡＦ）によるピント合わせの対象とするＡＦエリアの位置をＡＦエリア操作部の操作によって変更可能にした場合に、そのＡＦエリア操作部を所望の操作方式のＡＦエリア操作部に交換可能にすることによってＡＦエリア操作部の操作方式をユーザの好み等に応じて容易に変更できるようにしたオートフォーカスシステムを提供することを目的とする。【解決手段】レンズ装置１２に接続されるフォーカスデマンド２６において、ＡＦエリアの位置を指示操作するための操作部材を備えたＡＦエリア操作部１１０が着脱可能に装着される。ＡＦエリア操作部１１０は、ジョイスティック１００を使用する操作方式の他に、トラックボールやスイッチ等を使用する操作方式のものに交換することができる。【選択図】      図４
2007256373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮像範囲のうちＡＦエリアの範囲の被写体をオートフォーカスの対象として撮影レンズのフォーカスを制御し、前記ＡＦエリアの範囲の被写体に自動でピント合わせを行うと共に、前記ＡＦエリアの位置の変更が可能なオートフォーカスシステムにおいて、
所定の操作部材の操作状態に基づいて前記ＡＦエリアの変更位置を指定するコントローラを備え、
前記操作部材を備えると共に前記操作部材の操作状態を示す操作信号を出力するＡＦエリア操作部を前記コントローラの本体に対して着脱可能にすると共に、複数種の操作方式のうち所望の操作方式のＡＦエリア操作部を前記コントローラの本体に装着可能にしたことを特徴とするオートフォーカスシステム。
【請求項２】
前記コントローラの本体は、前記複数種のＡＦエリア操作部から出力される前記操作信号を信号形態の種類別に受入する信号入力端子を備え、前記ＡＦエリア操作部は、操作信号を出力する信号出力端子であって、自己が出力する操作信号の信号形態に対応する前記信号入力端子に接続される信号出力端子を備えたことを特徴とする請求項１のオートフォーカスシステム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記撮影レンズのフォーカスをマニュアルで操作するための操作部材を備えたフォーカスデマンドであることを特徴とする請求項１、又は、２のオートフォーカスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートフォーカスシステムに係り、特にカメラの撮像範囲のうちオートフォーカス（ＡＦ）の対象範囲とするＡＦエリアを所望の位置に変更することができるオートフォーカスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラのように撮影素子（ＣＣＤ等）により被写体の画像を電気信号（画像信号）に変換する撮像システムでは、オートフォーカス（以下、ＡＦという）の方式として一般的にコントラスト方式が採用されている。コントラスト方式は、撮像素子により取り込まれた被写体画像の画像信号（映像信号）から被写体画像のコントラストを検出し、そのコントラストが最も高くなるように撮影レンズのフォーカス（フォーカスレンズ）を制御することによって最良ピント状態に自動でピント合わせを行う方式である。
【０００３】
コントラスト方式のＡＦでは、カメラの撮像範囲内、即ち、光学系によって結像された像を有効に撮像する被写体又は被写体画像の範囲内にある被写体の全体をＡＦの対象とするのではなく、撮像範囲のうちの一部の範囲にある被写体のみを対象とすることが多い。例えば、撮像素子によって有効に撮像された被写体画像の画像信号のうち、ＡＦの対象とする所定範囲の画像信号を抽出し、その抽出した範囲の画像信号に基づいてその画像のコントラストが最も高くなるようにフォーカスを制御している。これによってＡＦの対象が一部の範囲にある被写体に限定される。尚、本明細書ではＡＦの対象範囲をＡＦエリアといい、そのＡＦエリアの範囲を示す枠（ＡＦエリアの輪郭）をＡＦ枠というものとする。
【０００４】
また、単一のＡＦエリアが撮像範囲内の所定位置に固定されている場合、一般的には四角形状のＡＦエリアがその撮像範囲内（撮影画像の画面）の中心に設定されるが、操作者の指示操作によってＡＦエリアを所望の位置に変更可能にしたものも知られている（例えば特許文献１参照）。ＡＦエリアの変更位置を指定する方法として従来は、例えば、所定のＡＦエリア操作部のジョイスティックやトラックボール等の指示部材を操作して、ＡＦエリアを撮像範囲に対して上下左右に動かし、ＡＦエリアを目的の位置に移動させる方法が用いられている。
【特許文献１】特開２００２−３６５５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようにＡＦエリア操作部の指示部材を操作して、撮像範囲内におけるＡＦエリアの位置を変更できるようにした場合に、そのＡＦエリア操作部の操作方式として、一般的なジョイスティックを用いたもの以外にも、トラックボール、スイッチ、ダイヤル等を用いたもののように番組内容や個人の好みに応じた様々な操作方式が要求されている。
【０００６】
一方、ＡＦエリア操作部は、専用のコントローラに設けられる場合の他に、フォーカスデマンド等の他の用途のコントローラに一体的に組み込まれることが多く、ユーザの要求に合わせて操作方式の異なるＡＦエリア操作部を提供しようとすると、ＡＦエリア操作部が設けられるコントローラ全体を操作方式別に製造する必要がある。
【０００７】
しかしながらＡＦエリア操作部が設けられるコントローラ全体をＡＦエリア操作部の操作方式別に製造することは現実的ではない。また、同一ユーザが複数の操作方式のＡＦエリア操作部を使い分けたい場合には、操作方式の異なるＡＦエリア操作部が設けられたコントローラを複数所持しておく必要がある。この場合に、それらのコントローラ間において共通して使用できる構成部品も重複して所持することになるため、資源の無駄が生じると共にその分のコストが余分にかかるという問題がある。また、ユーザの好みや番組内容等に応じてＡＦエリア操作部の操作方式を変更することが容易ではない問題があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ＡＦエリアの変更位置を指定する操作部材を備えたＡＦエリア操作部の操作方式をユーザの好み等に応じて容易に変更できるようにしたオートフォーカスシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のオートフォーカスシステムは、カメラの撮像範囲のうちＡＦエリアの範囲の被写体をオートフォーカスの対象として撮影レンズのフォーカスを制御し、前記ＡＦエリアの範囲の被写体に自動でピント合わせを行うと共に、前記ＡＦエリアの位置の変更が可能なオートフォーカスシステムにおいて、所定の操作部材の操作状態に基づいて前記ＡＦエリアの変更位置を指定するコントローラを備え、前記操作部材を備えると共に前記操作部材の操作状態を示す操作信号を出力するＡＦエリア操作部を前記コントローラの本体に対して着脱可能にすると共に、複数種の操作方式のうち所望の操作方式のＡＦエリア操作部を前記コントローラの本体に装着可能にしたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、ＡＦエリアの変更位置を指定するための操作部材を備えたＡＦエリア操作部が設けられるコントローラにおいて、コントローラ全体ではなく、その一部のＡＦエリア操作部のみを交換することによってＡＦエリア操作部を所望の操作方式に変更することができる。従って、ユーザの好み等に応じて容易にＡＦエリア操作部の操作方式を変更することができる。
【００１１】
請求項２に記載のオートフォーカスシステムは、請求項１に記載の発明において、前記コントローラの本体は、前記複数種のＡＦエリア操作部から出力される前記操作信号を信号形態の種類別に受入する信号入力端子を備え、前記ＡＦエリア操作部は、操作信号を出力する信号出力端子であって、自己が出力する操作信号の信号形態に対応する前記信号入力端子に接続される信号出力端子を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明は、ＡＦエリア操作部の操作方式の変更に伴い、ＡＦエリア操作部から出力される操作信号の信号形態が異なる場合を考慮したものである。
【００１３】
請求項３に記載のオートフォーカスシステムは、請求項１又は２に記載の発明において、前記コントローラは、前記撮影レンズのフォーカスをマニュアルで操作するための操作部材を備えたフォーカスデマンドであることを特徴としている。ＡＦエリア操作部は、フォーカスデマンドに設けられていることが多く、本発明は、この場合に、フォーカスデマンドのＡＦエリア操作部を交換可能にした態様を示している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るオートフォーカスシステムによれば、ＡＦエリアの変更位置を指定する操作部材を備えたＡＦエリア操作部の操作方式をユーザの好み等に応じて容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明に係るオートフォーカスシステムを実施するための最良の形態について詳説する。
【００１６】
図１は、本発明が適用されるテレビカメラシステムの一実施の形態を示した外観図である。同図に示すようにテレビカメラ１０は、レンズ装置１２とカメラ本体１４とで構成されており、ペデスタルドリー１６上に設置された雲台１８に支持されている。
【００１７】
雲台１８には、左右２本の操作棒２２、２４が延設されており、右側の操作棒２２のグリップ部２２Ａにはフォーカスデマンド（フォーカスコントローラ）２６がマウンティングクランプ３８によって設置され、左側の操作棒２４のグリップ部にはズームデマンド（ズームコントローラ）２８が設置されている。尚、フォーカスデマンド２６やズームデマンド２８はケーブルを介してレンズ装置１２の所定のコネクタに接続されている。
【００１８】
フォーカスデマンド２６には、回動可能なフォーカスノブ３０が設けられており、このフォーカスノブ３０を回動操作すると、その回動位置に応じたフォーカス位置を目標位置としてフォーカス（フォーカスレンズ）の移動を指令するフォーカス制御信号がフォーカスデマンド２６からレンズ装置１２に与えられる。これにより、レンズ装置１２のフォーカスレンズがフォーカス制御信号によって指令された目標位置に移動する。
【００１９】
また、詳細を後述するようにフォーカスデマンド２６には、オートフォーカス（ＡＦ）の開始を指示するＡＦスタートスイッチや、ＡＦの対象範囲であるＡＦエリアの位置を変更する場合に、その変更位置を指定するためのジョイスティック等の操作部材を備えたＡＦエリア操作部が設けられている。
【００２０】
ズームデマンド２８には、回動可能なサムリング３４が設けられており、そのサムリング３４を左右方向に回動操作すると、回動位置に応じたズーム速度を目標速度としてズーム（ズームレンズ）の移動を指令するズーム制御信号がズームデマンド２８からレンズ装置１２に与えられる。これにより、レンズ装置１２のズームレンズがズーム制御信号によって指令された目標速度で移動する。
【００２１】
また、カメラ本体１４の上には、表示装置であるビューファインダー３６が設置されている。このビューファインダー３６には、本カメラ１０で撮影されている被写体の映像が表示されるため、カメラマンはその映像を見ながらフォーカスデマンド２６やズームデマンド２８を操作することによって所望の構図で被写体を撮影することができるようになっている。また、オートフォーカス（ＡＦ）の対象範囲であるＡＦエリアの範囲は、例えば、その輪郭を示すＡＦ枠によって表示することができ、そのＡＦ枠が画面上の被写体の映像に重畳されて表示されるようになっている。従って、ＡＦを実行させた場合に撮影範囲（撮像範囲）内のどの範囲の被写体にピントが合わせられるかを知ることができると共に、フォーカスデマンド２６に配置されているＡＦエリア操作部を操作することによってＡＦエリアを撮影範囲内の所望の被写体の位置に変更することができるようになっている。
【００２２】
図２は、上記テレビカメラシステムに適用されるオートフォーカスシステムの構成を示したブロック図である。同図に示すオートフォーカスシステムは、上記レンズ装置１２、カメラ本体１４、ビューファインダー３６、フォーカスデマンド２６とから構成されている。
【００２３】
レンズ装置１２にはＣＰＵ５０やＡＦ処理部５２が内蔵されている。また、レンズ装置１２は、被写体光をカメラ本体１４の撮像素子の撮像面に結像する図示しない光学系（撮影レンズ）を備えており、その光学系にはフォーカスレンズやズームレンズ等の光軸方向に可動のレンズ群や固定のレンズ群等が配置されている。各可動のレンズ群はＣＰＵ５０からの制御信号に従って図示しないモータによって駆動されるようになっており、フォーカスレンズやズームレンズ等の位置や速度の制御がＣＰＵ５０によって行われるようになっている。
【００２４】
フォーカスレンズの制御（フォーカス制御）には、マニュアルフォーカス（ＭＦ）とＡＦとがあり、ＭＦ時には、フォーカスデマンド２６からフォーカスノブ３０の操作に従って出力されるフォーカス制御信号がＣＰＵ５０に取得され、そのフォーカス制御信号によって指令された目標位置となるようにフォーカスレンズが制御される。
【００２５】
一方、ＡＦ時には、ＡＦ処理部５２によって検出されるピント情報（焦点評価値）がＣＰＵ５０に与えられ、そのピント情報に基づいてフォーカスレンズが制御される。カメラ本体１４では、撮像素子によって撮像した映像の映像信号を生成しており、その映像信号（輝度信号）がカメラ本体１４からＡＦ処理部５２に与えられるようになっている。ＡＦ処理部５２は、その映像信号に基づいて、被写体画像のコントラストを検出する処理を行なっている。
【００２６】
ここで、カメラ本体１２の撮像素子によって有効に撮像する被写体又は被写体画像（撮影画像）の範囲を撮像範囲というものとすると、図３に示すように、その撮像範囲８０に対してＡＦの対象範囲とするＡＦエリア８２が例えば四角形状のＡＦ枠８２Ａの範囲内として設定される。尚、撮像範囲内におけるＡＦエリアの位置は、後述のようにＡＦエリア指示部５４からの指示に従って変更される。また、図３の撮像範囲８０は、テレビカメラ１０の撮影範囲に相当すると共にカメラ本体１４の撮像素子によって撮像された被写体画像（映像）をビューファインダー３６等の画面上に再生表示した場合のその映像の画面範囲に相当する。
【００２７】
図２においてカメラ本体１４からＡＦ処理部５２に与えられる映像信号は上記撮像範囲８０全体の映像情報を含んでおり、ＡＦ処理部５２はその映像信号からＡＦエリア８２の範囲内の映像信号のみを抽出し、その映像信号の高域周波数成分を１フィールド分（１画面分）ずつ積算する。これによってＡＦエリア８２内における被写体画像のコントラストの高低を示す値が逐次得られる。尚、その値（積算値）を本明細書では焦点評価値と称する。
【００２８】
ＣＰＵ５０は、ＡＦ処理部５２からその焦点評価値をピント情報として逐次取得し、焦点評価値が最大（極大）となる位置にフォーカスレンズを移動させる。これによって、ＡＦエリア８２内の被写体に自動でピントが合わせられる。
【００２９】
カメラ本体１４からビューファインダー３６にはカメラ本体１４の撮像素子によって得られた映像信号が与えられ、ビューファインダー３６の画面には現在撮影されている映像が表示されるようになっている。また、レンズ装置１２のＣＰＵ５０からカメラ本体１４にはＡＦの対象範囲として現在設定されている上記ＡＦエリアの範囲を示すＡＦエリア情報（ＡＦエリアの位置や大きさ等の情報）が与えられるようになっている。カメラ本体１４では、そのＡＦエリア情報に基づいて現在のＡＦエリアの範囲を示すＡＦ枠（ＡＦエリアの輪郭）の信号がビューファインダー３６に出力する上記映像信号に合成され、図３に示したようにビューファインダー３６の画面上に撮像範囲８０の映像と共に現在のＡＦエリアの範囲を示すＡＦ枠８２Ａが表示されるようになっている。これによってカメラマンは現在のＡＦエリアの範囲を認識することができる。
【００３０】
フォーカスデマンド２６には、後述のようにＡＦエリアの位置を操作するためのＡＦエリア操作部が配置されており、そのＡＦエリア操作部の操作部材の操作に従ってＡＦエリアの位置（変更位置）を指示する指示値がフォーカスデマンド２６からレンズ装置１２のＣＰＵ５０に送信されるようになっている。ここで、例えば、図３に示した撮像範囲８０に対して横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸としてＸ−Ｙ座標を想定し、そのＸ−Ｙ座標におけるＡＦエリア８２の中心位置の座標値によってＡＦエリアの位置を表すものとすると、フォーカスデマンド２６からは、ＡＦエリアの位置を指示する指示値としてそのＡＦエリアの中心位置を示す座標値がレンズ装置１２のＣＰＵ５０に送信される。
【００３１】
レンズ装置１２のＣＰＵ５０は、ＡＦエリア指示部５４から与えられた座標値を中心とする所定の大きさの矩形状の範囲をＡＦエリアとして設定し、ＡＦ処理部５２にそのＡＦエリアの範囲を指定する。これによってフォーカスデマンド２６のＡＦエリア操作部によって指示されたＡＦエリア内の被写体画像に対する焦点評価値がＡＦ処理部５２から得られると共に、その焦点評価値に基づいてフォーカスレンズを制御することによってＡＦエリア内の被写体にピントが合わせられる。
【００３２】
また、ＣＰＵ５０は、設定したＡＦエリアの範囲を示すＡＦエリア情報をカメラ本体１４に与えて、そのＡＦエリアの範囲をＡＦ枠によってビューファインダー３６に表示させる。これによって、フォーカスデマンド２６のＡＦエリア操作部によって指示されたＡＦエリアの位置に対応してビューファインダー３６に表示されるＡＦ枠の位置が画面上で移動する。従って、操作者は、ビューファインダー３６に表示される撮影映像とＡＦ枠を見ながら所望の位置の被写体をＡＦの対象被写体として指定することができる。
【００３３】
尚、本実施の形態ではＡＦエリアの範囲に関して位置のみをＡＦエリア操作部によって変更できるようにしているが、ＡＦエリアの大きさや形状等のＡＦエリアの範囲に関する他の要素についてもフォーカスデマンド２６等に設けた所定の操作部材の操作によって変更できるようにしてもよい。
【００３４】
続いて、ＡＦエリア操作部が設けられたフォーカスデマンド２６の構成について詳説する。図４は、図１に示したフォーカスデマンド２６をカメラマンの立ち位置から見て正面から示した拡大図である。同図に示すようにフォーカスデマンド２６は、ＣＰＵなどの各種回路が内蔵されたデマンド本体７０と、ＭＦ時に回動操作してフォーカスレンズの移動目標位置を指定するフォーカスノブ３０等から構成されている。
【００３５】
フォーカスデマンド２６のデマンド本体７０の周面には、ＡＦを開始させるためのＡＦスタートスイッチ１０２が配置され、これらの操作部材の裏側となる位置にはフォーカスデマンド２６をレンズ装置１２に接続するケーブルのコネクタが装着されるコネクタが配置されている。また、デマンド本体７０の周面には詳細を後述するようにＡＦエリア操作部１１０が装着されている。後述のようにＡＦエリア操作部１１０は、操作方式が異なる複数種のタイプのものを交換して使用することが可能であり、同図に示すタイプのＡＦエリア操作部１１０では、ＡＦエリアの位置を指示操作するためのジョイスティック１００が設けられている。
【００３６】
図５は、フォーカスデマンド２６の電気的構成を示したブロック図である。同図に示すようにフォーカスデマンド２６にはＣＰＵ１２０、エンコーダ１２２、ＡＦスタートスイッチ１０２、ＡＦエリア操作部１１０等から構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ１２０では、フォーカスデマンド２６における処理が統括的に実行される。また、シリアルコミュニケーションインターフェース（ＳＣＩ）１３０を通じてレンズ装置１２のＣＰＵ５０と通信可能に接続されており、レンズ装置１２との間での各種信号のやり取りが行われる。
【００３８】
エンコーダ１２２はフォーカスノブ３０に連結されており、そのエンコーダ１２２からは、フォーカスノブ３０が一定量回転するごとに所定パルス数のパルス信号が出力される。エンコーダ１２２から出力されたパルス信号はカウンタ１３２によって計数され、その計数されたカウンタ１３２のカウント値がＣＰＵ１２０に読み込まれるようになっている。例えば、エンコーダ１２２からは、回転方向に応じて位相の進みが＋９０度と−９０度で切り替わるＡ相とＢ相のパルス信号がエンコーダ１２２から出力される。エンコーダ１２２から出力されたパルス信号がカウンタ１３２に入力されると、例えば、Ａ相のパルスが検出されるごとに、そのＡ相のパルスがＢ相のパルスよりも＋９０度位相が進んでいるときにはカウンタ１３２のカウント値が＋１増加し、−９０度位相が進んでいるときにはカウンタ１３２のカウント値が−１増加（＋１減少）する。
【００３９】
ＣＰＵ１２０は、カウンタ１３２から読み取ったカウント値によってフォーカスノブ３０の回転位置を検出し、その回転位置に対応した目標位置へのフォーカスレンズの移動を指示するフォーカス制御信号をレンズ装置１２のＣＰＵ５０に送信する。
【００４０】
ＡＦスタートスイッチ１０２は、入力ポート１３４を介してＣＰＵ１２０に接続されており、ＡＦスタートスイッチ１０２の一方の端子にＨＩＧＨレベルの電圧が与えられると共に、他方の端子から入力ポート１３４に入力される電圧がＡＦスタートスイッチ１０２のオン／オフ状態に応じて切り替わるようになっている。従って、その入力ポート１３４に入力される電圧レベルによってＡＦスタートスイッチ１０２のオン／オフ状態がＣＰＵ１２０で読み取られるようになっている。ＣＰＵ１２０は、ＡＦスタートスイッチ１０２がオンされた場合、ＡＦを開始させるための信号を上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に送信する。これによってＡＦの処理がレンズ装置１２のＣＰＵ５０において開始される。一方、ＡＦ中にフォーカスノブ３０が回動操作されたことを検出した場合には、ＭＦの処理を開始させるための信号をレンズ装置１２のＣＰＵ５０に送信する。これによってレンズ装置１２のＣＰＵ５０におけるＡＦとＭＦとの処理の切替えが行われる。尚、ＡＦスタートスイッチ１０２は、他の用途のスイッチとして使用することも可能である。
【００４１】
ＡＦエリア操作部１１０は、フォーカスデマンド２６のデマンド本体７０に対して着脱可能に装着されるようになっており、ＡＦエリア操作部１１０をデマンド本体７０に装着した場合に、デマンド本体７０に設けられたコネクタ７０Ａに対してＡＦエリア操作部１１０のコネクタ１１０Ａが接続されることによって、ＡＦエリア操作部１１０に設けられた操作部材の操作状態がＣＰＵ１２０によって読み取られるようになっている。
【００４２】
ここで、デマンド本体７０に装着可能なＡＦエリア操作部１１０として、操作方式が異なる複数種のタイプのものがメーカから提供されるものとし、ユーザは、そのメーカが提供している各種の操作方式のＡＦエリア操作部のうちから所望のものを選んでＡＦエリア操作部１１０としてデマンド本体７０に装着して使用することができるようになっている。そこで、ＡＦエリア操作部１１０の操作方式の種類については後述するものとし、まず、標準的な操作方式のＡＦエリア操作部として、図４に示したようにジョイスティック１００を使用する操作方式のＡＦエリア操作部１１０がデマンド本体７０に装着されている場合のＡＦエリア操作に関する処理について説明する。
【００４３】
図５に示すようにＡＦエリア操作部１１０には、ジョイスティック１００（ジョイスティックのレバー）の左右方向（横方向）の傾斜角度（操作量）を検出する横方向傾斜角度検出センサ１５０と、ジョイスティック１００の上下（前後）方向（縦方向）の傾斜角度を検出する縦方向傾斜角度検出センサ１５２とが内蔵されている。ジョイスティック１００が横方向に関して無操作状態で自動復帰する傾斜角度０度のときには、横方向傾斜角度検出センサ１５０から所定の基準電圧が出力される。一方、横方向のいずれかの向きにジョイスティック１００が傾斜操作されると、その傾斜操作の向きに応じて横方向傾斜角度検出センサ１５０から出力される電圧が基準電圧に対して正側又は負側に変化すると共に、傾斜角度の大きさに応じてその変化量の大きさが変化するようになっている。
【００４４】
同様にジョイスティック１００が縦方向に関して無操作状態で自動復帰する傾斜角度０度のときには、縦方向傾斜角度検出センサ１５２から所定の基準電圧が出力される。一方、縦方向のいずれかの向きにジョイスティック１００が傾斜操作されると、その傾斜操作の向きに応じて縦方向傾斜角度検出センサ１５２から出力される電圧が基準電圧に対して正側又は負側に変化すると共に、傾斜角度の大きさに応じてその変化量の大きさが変化するようになっている。
【００４５】
このようにして各検出センサ１５０、１５２から出力される電圧信号は、ジョイスティク１００の操作状態を示す操作信号として、コネクタ１１０Ａ、７０Ａを通じてデマンド本体７０の内部に伝送される。そして、デマンド本体７０の内部においてＡ／Ｄ変換器１３６に入力され、デジタル信号に変換された後、ＣＰＵ１２０に読み込まれるようになっている。
【００４６】
ＣＰＵ１２０は、ＡＦエリア操作部１１０から読み込んだ操作信号に基づいてジョイスティック１００の操作方向（傾斜の向き）と操作量（傾斜角度の大きさ）を検出し、検出した操作方向に応じた方向に、且つ、操作量に応じた速度で、レンズ装置１２のＣＰＵ５０に指示するＡＦエリアの位置を移動させる。
【００４７】
即ち、ＡＦエリアの位置を指示するためにレンズ装置１２のＣＰＵ５０に送信する指示値（例えば上述の図３ように撮像範囲８０に想定したＸ−Ｙ座標におけるＡＦエリア８２の中心位置の座標値）をジョイスティック１００の操作方向及び操作量に応じて変更し、レンズ装置１２のＣＰＵ５０において設定されるＡＦエリアの位置を、ジョイスティック１００の操作方向に応じた方向に、且つ、ジョイスティック１００の操作量に応じた速度で移動させる。
【００４８】
例えば、図４において、ジョイスティック１００に対向した位置（正面）から見てジョイスティック１００が左方向（左向き）に操作された場合、撮像範囲においてＡＦエリアの位置を左方向に移動させるようにレンズ装置１２のＣＰＵ５０に送信する指示値を変更する。尚、ビューファインダー３６の画面上ではＡＦ枠が左方向に移動する。また、そのジョイスティック１００の左方向への操作量（傾斜角度）が大きいほど速い速度でＡＦエリアの位置を左方向に移動させるように指示値を変更する。
【００４９】
同様にジョイスティック１００が右方向、前（上）方向、後（下）方向の各方向に操作された場合には、ＡＦエリアの位置を、操作方向と同じく右方向、上方向、下方向の各方向に移動させるように、且つ、それらの操作方向への操作量が大きいほど速い速度で移動させるように指示値を変更する。
【００５０】
尚、ジョイスティック１００の操作量に関係なく、ジョイスティック１００の操作方向に応じた方向に一定の速度でＡＦエリアの移動させるようにしてもよい。例えば、ジョイスティック１００がある方向に操作されている時間が一定時間経過するごとに、ＡＦエリアの位置がその操作方向と同じ方向に所定量ずつ移動するように指示値を変更するようにしてもよい。
【００５１】
続いて、デマンド本体７０に着脱可能（交換可能）に装着されるＡＦエリア操作部１１０として、異なる操作方式のＡＦエリア操作部を使用できるようにした構成について説明する。デマンド本体７０に装着可能なＡＦエリア操作部１１０の操作方式の種類を、まず、ＡＦエリア操作部１１０から出力される操作信号の信号形態の種類で分類すると、操作信号としてポテンショメータのような位置センサからのアナログ信号を出力するもの、インクリメンタル型エンコーダのような位置センサからのエンコーダ出力信号を出力するもの、スイッチのオン／オフ状態を示すスイッチ信号を出力するものに分類される。上記のようにジョイスティック１００の操作方向及び操作量を示す電圧信号を操作信号として出力するタイプは、アナログ信号を出力するものに分類される。
【００５２】
デマンド本体７０のコネクタ７０Ａには、これらの各種の操作信号を、信号形態の種類別に読み込むための信号入力端子が設けられている。一方、ＡＦエリア操作部１１０のコネクタ１１０Ａには、操作信号を出力する信号出力端子が設けられると共に、その信号出力端子が、デマンド本体７０のコネクタ７０Ａにおける信号入力端子のうち、操作信号の信号形態に対応した信号入力端子に接続されるようになっている。尚、ＡＦエリア操作部１１０のコネクタ１１０Ａ内における信号出力端子の位置が、デマンド本体７０のコネクタ７０Ａにおいて接続される信号入力端子の位置に合わせられている。
【００５３】
これによって、ＡＦエリア操作部１１０の信号出力端子から出力された操作信号が、その信号形態に対応する信号入力端子からデマンド本体７０に取り込まれる。そして、信号形態別に設けられた信号入力端子のいずれかからデマンド本体７０に取り込まれた操作信号は、その操作信号の信号形態に対応する回路に入力される。
【００５４】
例えば、操作信号がアナログ信号の場合には、横方向の操作に関する操作状態を示す操作信号（以下、横方向の操作信号）と、縦方向の操作に関する操作状態を示す操作信号（以下、縦方向の操作信号）とがＡＦエリア操作部１１０から出力され、それらの操作信号がＡ／Ｄ変換器１３６に入力される。Ａ／Ｄ変換器１３６に入力された操作信号は、Ａ／Ｄ変換器１３６によりデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ１２０に読み込まれる。
【００５５】
操作信号がエンコーダ出力信号の場合には、横方向の操作信号と縦方向の操作信号とがＡＦエリア操作部１１０から出力され、それらの操作信号がカウンタ１３８に入力される。そして、カウンタ１３８により計数されたカウント値がＣＰＵ１２０に読み込まれる。例えば、横方向と縦方向の操作信号（エンコーダ出力信号）はそれぞれ、各方向への操作が一定量行われるごとに操作の向きに応じて位相の進みが＋９０度と−９０度で切り替わるＡ相とＢ相のパルス信号からなり、カウンタ１３８では、各方向の操作信号について、例えば、Ａ相のパルスが検出されるごとに、そのＡ相のパルスがＢ相のパルスよりも＋９０度位相が進んでいるときにはカウント値を＋１増加させ、−９０度位相が進んでいるときにはカウント値が−１増加（＋１減少）させる。
【００５６】
操作信号がスイッチ信号の場合には、１又は複数のスイッチの操作状態（オン／オフ状態）を示す操作信号がＡＦエリア操作部１１０から出力され、その操作信号が入力ポート１３４に入力される。入力ポート１３４に入力された操作信号は、そのままＣＰＵ１２０に読み込まれる。
【００５７】
また、ＡＦエリア操作部１１０のコネクタ１１０Ａには、ＡＦエリア操作部としての自己の種類（操作方式）を識別させるための識別信号（例えば２進コード）を出力する信号出力端子を備えており、デマンド本体７０のコネクタ７０Ａには、その識別信号を取り込む信号入力端子が設けられている。その信号入力端子から取り込まれた識別信号は入力ポートを介してＣＰＵ１２０に読み込まれるようになっている。ＣＰＵ１２０は、その識別信号によってデマンド本体７０に装着されたＡＦエリア操作部１１０の種類を識別し、上記のようにＡＦエリア操作部１１０からの操作信号が入力されるＡ／Ｄ変換器１３６、カウンタ１３８、入力ポート１３４のうち、有効に操作信号を取り込む回路を判別し、その回路から操作信号を読み込む。また、ＡＦエリアの位置を設定する処理（レンズ装置１２のＣＰＵ５０に対して指示するＡＦエリアの位置を設定する処理）をＡＦエリア操作部１１０の種類（操作方式）に応じて変更する。
【００５８】
次に、デマンド本体７０にＡＦエリア操作部１１０として装着可能なＡＦエリア操作部の種類（操作方式）について例示する。
【００５９】
図６は、操作信号としてアナログ信号を出力する種類のＡＦエリア操作部の操作方式の態様を例示した図である。同図（Ａ）は、図４等に示したジョイスティック１００を使用する操作方式のＡＦエリア操作部１１０を示しており、このＡＦエリア操作部１１０からは、上記のようにジョイスティック１００の横方向及び縦方向の操作信号がアナログ信号により出力される。デマンド本体７０のＣＰＵ１２０は、それらの横方向及び縦方向の操作信号をＡ／Ｄ変換器１３６を介して読み込むことによって、ジョイスティック１００の操作状態（操作方向及び操作量）を検出し、その操作状態に従ってＡＦエリアの位置を設定、変更する。
【００６０】
同図（Ｂ）は、感圧パネル２００を使用する操作方式のＡＦエリア操作部１１０を示している。操作者が指などで感圧パネル２００に圧力を加えると、その圧力が加わった位置が感圧センサにより検出されるようになっている。例えば、操作者が指で感圧パネル２００に圧力を加えながら所定の方向に動かすと、横方向に関して指が動いた向きと大きさが感圧センサの検出信号により求められ、その向きと大きさに応じた電圧のアナログ信号が横方向の操作信号としてＡＦエリア操作部１１０から出力される。同様に、縦方向に関して指が動いた向きと大きさが感圧センサの検出信号により求められ、その向きと大きさに応じた電圧のアナログ信号が縦方向の操作信号としてＡＦエリア操作部１１０から出力される。デマンド本体７０のＣＰＵ１２０は、それらの操作信号をＡ／Ｄ変換器１３６を介して読み込むことによって、感圧パネル２００の操作状態を検出し、その操作状態に従ってＡＦエリアの位置を設定、変更する。例えば、横方向及び縦方向の操作信号において示された方向と大きさに従ってＡＦエリアを現在の位置から変位させる。但し、感圧パネル２００の操作に対してＡＦエリアの位置をどのように変更するかはこれに限らない。例えば、感圧パネル２００上の位置と、撮像範囲の位置とを対応づけておき、感圧パネル２００に圧力が加えられた位置に対応する撮像範囲の位置にＡＦエリアを移動させるようにすることもできる。
【００６１】
同図（Ｃ）は、横方向に回転するダイヤル２１０と、縦方向に回転するダイヤル２１２とを使用する操作方式のＡＦエリア操作部を示している。各ダイヤル２１０、２１２には回転位置に応じた電圧のアナログ信号を出力するセンサ（トリマ、ポテンショメータ等）が連結されており、このＡＦエリア操作部１１０からは、ダイヤル２１０に連結されたセンサから出力されるアナログ信号が横方向の操作信号として出力され、ダイヤル２１２に連結されたセンサから出力されるアナログ信号が縦方向の操作信号として出力される。デマンド本体７０のＣＰＵ１２０は、それらの横方向及び縦方向の操作信号をＡ／Ｄ変換器１３６を介して読み込むことによって、各ダイヤル２１０、２１２の操作状態を検出し、その操作状態に従ってＡＦエリアの位置を設定、変更する。例えば、ＡＦエリアの横方向の位置をダイヤル２１０の回転位置に対応する位置に設定し、ＡＦエリアの縦方向の位置をダイヤル２１２の回転位置に対応する位置に設定する。但し、ダイヤル２１０、２１２の操作に対してＡＦエリアの位置をどのように変更するかはこれに限らない。
【００６２】
図７は、操作信号としてエンコーダ出力信号を出力する種類のＡＦエリア操作部の操作方式の態様を例示した図である。同図（Ａ）は、図６（Ｃ）に示したＡＦエリア操作部と同様に横方向に回転するダイヤル２２０と、縦方向に回転するダイヤル２２２とを使用する操作方式のＡＦエリア操作部１１０を示しており、各ダイヤル２２０、２２２にはエンコーダが連結されている。このＡＦエリア操作部１１０からは、ダイヤル２２０のエンコーダとダイヤル２２２のエンコーダの各々のエンコーダ出力信号（上記Ａ相及びＢ相のパルス信号）がそれぞれ横方向と縦方向の操作信号として出力される。デマンド本体７０のＣＰＵ１２０は、それらの横方向及び縦方向の操作信号が入力されるカウンタ１３８において計数されたカウント値を読み込むことによって、各ダイヤル２１０、２１２の操作状態を検出し、その操作状態に従ってＡＦエリアの位置を設定、変更する。例えば、ＡＦエリアの横方向の位置をダイヤル２１０の回転位置に対応する位置に設定し、ＡＦエリアの縦方向の位置をダイヤル２１２の回転位置に対応する位置に設定する。但し、ダイヤル２２０、２２２の操作に対してＡＦエリアの位置をどのように変更するかはこれに限らない。
【００６３】
同図（Ｂ）は、横方向及び縦方向に回転するトラックボール２３０を使用する操作方式のＡＦエリア操作部１１０を示している。ＡＦエリア操作部１１０内にはトラックボール２３０が横方向に一定量回転するごとに所定パルス数のパルス信号（上記Ａ相及びＢ相のパルス信号からなるエンコーダ出力信号）を出力するエンコーダと、縦方向の一定量回転するごとに所定パルス数のパルス信号（上記Ａ相及びＢ相のパルス信号からなるエンコーダ出力信号）を出力するエンコーダとが設けられており、各々のエンコーダから出力されるエンコーダ出力信号は、横方向と縦方向の操作信号としてＡＦエリア操作部から出力される。デマンド本体７０のＣＰＵ１２０は、それらの横方向及び縦方向の操作信号が入力されるカウンタ１３８において計数されたカウント値を読み込むことによって、トラックボール２３０の操作状態を検出し、その操作状態に従ってＡＦエリアの位置を設定、変更する。例えば、トラックボール２３０の回転操作の方向に対応する方向にＡＦエリアの位置を移動させると共に、トラックボール２３０の回転量に対応した移動量分だけＡＦエリアを移動させる。但し、トラックボール２３０の操作に対してＡＦエリアの位置をどのように変更するかはこれに限らない。
【００６４】
図８は、操作信号としてスイッチ信号を出力する種類のＡＦエリア操作部の操作方式の態様を例示した図である。同図（Ａ）は、ゴムカバー２４２で被覆された９個のプッシュスイッチ２４０Ａ〜２４０Ｉを使用する操作方式のＡＦエリア操作部１１０を示している。ＡＦエリア操作部１１０からは、ＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルとで切り替わることによってプッシュスイッチ２４０Ａ〜２４０Ｉの各々のオン／オフ状態を示す電圧信号（スイッチ信号）が操作信号として出力されるようになっている。デマンド本体７０のＣＰＵ１２０は、その操作信号を入力ポート１３４から読み込むことによって、プッシュスイッチ２４０Ａ〜２４０Ｉの操作状態（オン／オフ状態）を検出し、その操作状態に従ってＡＦエリアの位置を設定、変更する。
【００６５】
例えば、ＡＦエリアをプッシュスイッチ２４０Ａ〜２４０Ｉの配列と同じように撮像範囲内の９か所の離散的な位置のみで設定可能であるものとした場合に、オンされたプッシュスイッチの位置に対応する位置にＡＦエリアを設定することが可能である。また、他の態様として、中央のプッシュスイッチ２４０Ａがオンされたときには、ＡＦエリアを撮像範囲の中心に設定し、その他のプッシュスイッチがオンされた場合には、そのプッシュスイッチの方向にＡＦエリアを連続的に移動させるようにすることも可能である。但し、プッシュスイッチ２４０Ａ〜２４０Ｉの操作に対してＡＦエリアの位置をどのように変更するかはこれに限らない。また、プッシュスイッチの数も９個に限らない。
【００６６】
同図（Ｂ）は、５個のプッシュスイッチ２５０Ａ〜２５０Ｅを使用する操作方式のＡＦエリア操作部１１０を示している。ＡＦエリア操作部１１０からは、ＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルとで切り替わることによってプッシュスイッチ２５０Ａ〜２５０Ｅの各々のオン／オフ状態を示す電圧信号（スイッチ信号）が操作信号として出力されるようになっている。デマンド本体７０のＣＰＵ１２０は、その操作信号を入力ポート１３４から読み込むことによって、プッシュスイッチ２５０Ａ〜２５０Ｅの操作状態を検出し、その操作状態に従ってＡＦエリアの位置を設定、変更する。
【００６７】
例えば、ＡＦエリアをプッシュスイッチ２５０Ａ〜２５０Ｅの配列と同じように撮像範囲内の５か所の離散的な位置のみで設定可能であるものとした場合に、オンされたプッシュスイッチの位置に対応する位置にＡＦエリアを設定することが可能である。また、他の態様として、中央のプッシュスイッチ２５０Ａがオンされたときには、ＡＦエリアを撮像範囲の中心に設定し、その他のプッシュスイッチがオンされた場合には、そのプッシュスイッチの方向にＡＦエリアを連続的に移動させるようするにすることも可能である。但し、プッシュスイッチ２５０Ａ〜２５０Ｅの操作に対してＡＦエリアの位置をどのように変更するかはこれに限らない。また、プッシュスイッチの数も５個に限らない。
【００６８】
同図（Ｃ）は、３ポジショントグルスイッチ２６０を使用する操作方式のＡＦエリア操作部１１０を示している。ＡＦエリア操作部１１０からは、ＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルとで切り替わる複数の電圧信号によって３ポジショントグルスイッチ２６０が３つの位置のどの位置に設定されているかを示すスイッチ信号が操作信号として出力されるようになっている。デマンド本体７０のＣＰＵ１２０は、その操作信号を入力ポート１３４から読み込むことによって、３ポジショントグルスイッチ２６０の操作状態を検出し、その操作状態に従ってＡＦエリアの位置を設定、変更する。
【００６９】
例えば、ＡＦエリアを撮像範囲内の水平方向に並ぶ３か所の位置のみで設定可能であるものとした場合に、３ポジショントグルスイッチ２６０が設定されている位置に対応する位置にＡＦエリアを設定することが可能である。但し、３ポジショントグルスイッチ２６０の操作に対してＡＦエリアの位置をどのように変更するかはこれに限らない。また、３ポジションのトグルスイッチに限らず、３以外のポジションのトグルスイッチを用いてもよい。
【００７０】
以上、上記実施の形態において、各種の操作方式のＡＦエリア操作部１１０の態様は一例であって、上記実施の形態で示していない操作方式のＡＦエリア操作部をデマンド本体７０に装着可能にすることは当然可能である。
【００７１】
また、上記実施の形態では、デマンド本体７０に装着されたＡＦエリア操作部１１０の種類を所定の識別信号によってデマンド本体７０のＣＰＵ１２０が認識する場合について説明したが、識別信号を使用することなく、ＡＦエリア操作部１１０から出力される操作信号の信号形態を自動で判別すること、各信号形態の操作信号のデマンド本体７０への入力の有無を自動で判別すること、ユーザがＡＦエリア操作部１１０の種類を所定のスイッチなどで設定すること等によって、ＡＦエリア操作部１１０の種類をデマンド本体７０のＣＰＵ１２０が認識するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態において、フォーカスデマンド２６におけるＡＦエリアの設定に関する処理はＡＦエリア操作部の操作内容をレンズ装置１２のＣＰＵ５０が取得してレンズ装置１２のＣＰＵ５０が行うようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、ＡＦエリア操作部をフォーカスデマンド２６に設けた場合について説明したが、ＡＦエリア操作部が専用のコントローラに設けられている場合や、フォーカスデマンド２６以外のコントローラに設けられている場合であっても本発明を適用することができる。
【００７４】
また、本発明は、上記実施の形態のようなコントラスト方式以外のＡＦに対しても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】図１は、本発明が適用されるテレビカメラシステムの一実施の形態を示した外観図である。
【図２】図２は、オートフォーカスシステムの構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、撮像範囲におけるＡＦエリアの範囲を例示した図である。
【図４】図４は、フォーカスデマンドをカメラマンの立ち位置から見て正面から示した拡大図である。
【図５】図５は、フォーカスデマンドの電気的構成を示したブロック図である。
【図６】図６は、操作信号としてアナログ信号を出力する種類のＡＦエリア操作部の操作方式の態様を例示した図である。
【図７】図７は、操作信号としてエンコーダ出力信号を出力する種類のＡＦエリア操作部の操作方式の態様を例示した図である。
【図８】図８は、操作信号としてスイッチ信号を出力する種類のＡＦエリア操作部の操作方式の態様を例示した図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０…テレビカメラ、１２…レンズ装置、１４…カメラ本体、２６…フォーカスデマンド、２８…ズームデマンド、３０…フォーカスノブ、３６…ビューファインダー、５０、１２０…ＣＰＵ、５２…ＡＦ処理部、７０…デマンド本体、８０…撮像範囲、８２…ＡＦエリア、８２Ａ…ＡＦ枠、１００…ジョイスティック、１０２…ＡＦスタートスイッチ、１１０…ＡＦエリア操作部、１３４…入力ポート、１３６…Ａ／Ｄ変換器、１３８…カウンタ、２００…感圧パネル、２１０、２１２、２２０、２２２…ダイヤル、２３０…トラックボール、２４２…ゴムカバー、２４０Ａ〜２４０Ｉ、２５０Ａ〜２５０Ｅ…プッシュスイッチ、２６０…３ポジショントグルスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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