(57)【要約】【課題】回転テーブルに吊り下げられた頭部付き軸体の姿勢を鉛直に矯正することにより、頭部付き軸体の安定した検査を可能とする。【解決手段】回転テーブル１に形成した鉛直方向の切欠き溝４に頭部付き軸体Ａの軸部ａ１を導入し、その頭部付き軸体Ａの頭部ａ２を回転テーブル１の上面で支えてその軸体Ａを吊り下げ、その頭部付き軸体Ａを回転テーブル１が搬送し、その搬送される頭部付き軸体Ａを搬送経路に固定して設けた押し上げガイド２で案内して上昇させ、その上昇した頭部付き軸体Ａの軸部ａ１を搬送経路に設けた押さえ手段で切欠き溝４の内面に押さえ付け、その押さえ付けにより頭部付き軸体Ａの姿勢を鉛直に矯正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送テーブル１に形成した鉛直方向の切欠き溝４に頭部付き軸体Ａの軸部ａ１を導入し、その頭部付き軸体Ａの頭部ａ２を前記搬送テーブル１の上面で支えてその軸体Ａを吊り下げ、その頭部付き軸体Ａを前記搬送テーブル１が水平に運動して搬送し、その搬送される頭部付き軸体Ａを搬送経路に固定して設けた押し上げガイド２で案内して上昇させ、その上昇した頭部付き軸体Ａの軸部ａ１を前記搬送経路に設けた押さえ手段で前記切欠き溝４の内面に押さえ付けるようにした頭部付き軸体の姿勢矯正装置。
【請求項２】
前記搬送テーブル１を、鉛直軸を中心として回転運動する回転テーブル１で構成し、その回転テーブル１の外周に前記切欠き溝４を形成した請求項１に記載の頭部付き軸体の姿勢矯正装置。
【請求項３】
前記切欠き溝４をＶ字溝にした請求項１または２に記載の頭部付き軸体の姿勢矯正装置。
【請求項４】
前記押さえ手段を、鉛直軸７を中心として揺動可能に支持された押さえプレート３と、その押さえプレート３を前記頭部付き軸体Ａに向けて付勢するばね８とで構成した請求項１から３のいずれかに記載の頭部付き軸体の姿勢矯正装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の頭部付き軸体の姿勢矯正装置を備え、その姿勢矯正装置で姿勢を矯正された頭部付き軸体ＡをＣＣＤカメラ９、１０または光学センサを用いて検査する頭部付き軸体の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、頭部付き軸体の姿勢を矯正する姿勢矯正装置およびこの姿勢矯正装置を用いた頭部付き軸体の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ、釘、リベットなどの頭部付き軸体は、頭部の形状やめっきの状態、軸部の直径、ねじ山の有無などを検査し、不良品を除去して出荷される。この出荷前の検査をおこなう装置として、水平配置の回転テーブルの外周に形成した切欠き溝に頭部付き軸体の軸部を導入し、その頭部付き軸体の頭部を回転テーブルの上面で支えてその軸体を吊り下げ、その頭部付き軸体を回転テーブルが回転して搬送し、その搬送される頭部付き軸体をＣＣＤカメラや光学センサを用いて検査する装置が知られている（特許文献１、２）。
【０００３】
しかし、この検査装置で、あらかじめ座金が組み込まれた座金付きねじを検査しようとすると、ねじの軸部のねじ山が座金に引っ掛かってねじが傾き、検査が不安定となることがある。特に、ばね座金が組み込まれた座金付きねじの場合、ねじの頭部がコイル状のばね座金を介して回転テーブルの上面で支えられるので、ねじが傾き、安定した検査をすることができない。また、頭部の座面がテーパ状の皿ねじや、頭部の座面に突起を有する溶接ボルトも、回転テーブルの上面で頭部を支えて吊り下げたときに傾きやすく、安定した検査が難しかった。
【０００４】
【特許文献１】特公昭６０−３５００３号公報
【特許文献２】特開２００４−３５４３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、搬送テーブルに吊り下げた頭部付き軸体の姿勢を鉛直に矯正することにより、頭部付き軸体の安定した検査を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、搬送テーブルに形成した鉛直方向の切欠き溝に頭部付き軸体の軸部を導入し、その頭部付き軸体の頭部を前記搬送テーブルの上面で支えてその軸体を吊り下げ、その頭部付き軸体を前記搬送テーブルが水平に運動して搬送し、その搬送される頭部付き軸体を搬送経路に固定して設けた押し上げガイドで案内して上昇させ、その上昇した頭部付き軸体の軸部を前記搬送経路に設けた押さえ手段で前記切欠き溝の内面に押さえ付け、その押さえ付けにより頭部付き軸体の姿勢を鉛直に矯正するようにした。
【０００７】
この頭部付き軸体の姿勢矯正装置は、次の構成を加えるとより好ましいものとなる。
１）前記搬送テーブルを、鉛直軸を中心として回転運動する回転テーブルで構成し、その回転テーブルの外周に前記切欠き溝を形成する。
２）前記切欠き溝をＶ字溝にする。
３）前記押さえ手段を、鉛直軸を中心として揺動可能に支持された押さえプレートと、その押さえプレートを前記頭部付き軸体に向けて付勢するばねとで構成する。
【０００８】
また、この発明では、上記の姿勢矯正装置を備え、その姿勢矯正装置で姿勢を矯正された頭部付き軸体をＣＣＤカメラまたは光学センサを用いて検査する頭部付き軸体の検査装置もあわせて提供する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の頭部付き軸体の姿勢矯正装置は、押し上げガイドが頭部付き軸体を案内して上昇させ、その上昇した軸体の軸部を押さえ手段が切欠き溝の内面に押さえ付けるので、頭部付き軸体の軸部と切欠き溝の内面との接触により頭部付き軸体の姿勢が鉛直に矯正される。そのため、頭部付き軸体の安定した検査が可能となる。
【００１０】
さらに、前記搬送テーブルを、鉛直軸を中心として回転運動する回転テーブルで構成し、その回転テーブルの外周に前記切欠き溝を形成したものは、頭部付き軸体が遠心力を受けて傾いても、その傾きを矯正することができる。
【００１１】
また、前記切欠き溝をＶ字溝にしたものは、押さえ手段と切欠き溝の内面とで頭部付き軸体の軸部を３点支持するので、頭部付き軸体の姿勢がより安定する。また、Ｖ字溝の求心効果により、頭部付き軸体の位置決め精度が向上する。
【００１２】
また、前記押さえ手段を、鉛直軸を中心として揺動可能に支持された押さえプレートと、その押さえプレートを前記頭部付き軸体に向けて付勢するばねとで構成したものは、頭部付き軸体を確実に押さえ付けることができる。
【００１３】
また、上記の頭部付き軸体の姿勢矯正装置を備える頭部付き軸体の検査装置は、姿勢矯正装置で姿勢を矯正した状態で頭部付き軸体を検査するので、安定した検査が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１および図２に、この発明の頭部付き軸体の姿勢矯正装置の実施形態を示す。この姿勢矯正装置は、座金付きねじＡを搬送する回転テーブル１と、搬送される座金付きねじＡを案内して上昇させる押し上げガイド２と、上昇した座金付きねじＡを押圧する押さえプレート３を有する。
【００１５】
回転テーブル１は、駆動装置（図示せず）で駆動されて鉛直軸を中心として回転する。回転テーブル１の外周には、図１に示すように鉛直方向の切欠き溝４が一定間隔で形成され、フィーダ５からこの切欠き溝４に座金付きねじＡの軸部ａ１が導入される。図２に示すように、軸部ａ１が切欠き溝４に導入された座金付きねじＡは、頭部ａ２が座金ａ３を介して回転テーブル１の上面で支えられ、吊り下げられた状態となって搬送される。回転テーブル１の径方向外側には、図１に示すように回転テーブル１の外周に沿って円弧状の固定ガイド６が配置され、この固定ガイド６が、座金付きねじＡが回転テーブル１から脱落するのを防止している。
【００１６】
座金付きねじＡの搬送経路には、図２および図３に示すように、押し上げガイド２が固定されており、この押し上げガイド２が、搬送される座金付きねじＡを案内して上昇させる。
【００１７】
上昇した座金付きねじＡは、図４に示す押さえプレート３に押圧されて、軸部ａ１が切欠き溝４の内面に押さえ付けられる。押さえプレート３は、鉛直軸７を中心として揺動可能に支持され、座金付きねじＡに向けてばね８で付勢されている。この押さえプレート３によって切欠き溝４に押さえ付けられた座金付きねじＡは、その軸部ａ１と切欠き溝４の内面との接触により、姿勢が鉛直に矯正される。
【００１８】
姿勢が矯正された座金付きねじＡは、図５に示すように回転テーブル１の上方に配置されたＣＣＤカメラ９で頭部を撮影され、頭部ａ２のくぼみの形状の良否、頭部ａ２のめっきの良否などが検査される。また、回転テーブル１の側方に配置されたＣＣＤカメラ１０で軸部ａ１を撮影され、軸部ａ１の直径の良否、ねじ山の有無などが検査される。
【００１９】
この検査により不良品と判定された座金付きねじＡは、エア噴射装置（図示せず）によって、図１に示す不良品排出口１１に排出され、良品と判定された座金付きねじＡは、エア噴射装置（図示せず）によって良品排出口１２に排出される。
【００２０】
この姿勢矯正装置を用いると、座金付きねじＡの軸部ａ１を切欠き溝４の内面に押さえ付けてその姿勢を鉛直に矯正することができる。そのため、ＣＣＤカメラ９、１０に対する座金付きねじＡの姿勢が一定となり、安定した検査が可能となる。また、回転テーブル１の側方のＣＣＤカメラ１０から座金付きねじＡの軸部ａ１までの距離も一定となり、側方のＣＣＤカメラ１０による検査精度が安定する。
【００２１】
上記実施形態では、ＣＣＤカメラ９、１０で座金付きねじＡを撮影して検査しているが、レーザセンサや光電センサなどの光学センサを用いて検査してもよい。
【００２２】
切欠き溝４は、図４に示すように内面をＶ字状にすると好ましい。このようにすると、切欠き溝４の内面に押さえ付けられた座金付きねじＡの軸部ａ１が、押さえプレート３と切欠き溝４の内面とで３点支持されるので、座金付きねじＡの姿勢がより安定する。また、Ｖ字状の切欠き溝４の求心効果により、座金付きねじＡの軸部ａ１の位置決め精度が向上する。
【００２３】
押し上げガイド２は、図３に示すように板ばねで形成すると好ましい。このようにすると、万一、座金付きねじＡが上昇しなくても、板ばねが下方に逃げて装置の破損を防止する。
【００２４】
上記実施形態では、押さえプレート３で座金付きねじＡの軸部ａ１を切欠き溝４の内面に押さえ付けているが、他の方式で押さえ付けるようにしてもよく、たとえば、押さえプレート３に代えて板ばねを設け、その板ばねで座金付きねじＡを直接押圧してその軸部ａ１を切欠き溝４の内面に押さえ付けるようにしてもよい。
【００２５】
上記実施形態では、座金付きねじＡの搬送を回転テーブル１で行なっているが、水平に運動する他の搬送テーブルで行なってもよく、たとえば水平に直線移動する移動テーブルで行なってもよい。
【００２６】
上記実施形態では、姿勢を矯正する頭部付き軸体として座金付きねじＡを例に挙げて説明したが、同様の姿勢矯正装置を用いて、他の頭部付き軸体の姿勢の矯正を行なうことも可能である。たとえば、座面がテーパ状の皿ねじや皿リベット、皿頭くぎの姿勢の矯正や、座面に突起を有する溶接ボルトの姿勢の矯正を行なうこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の頭部付き軸体の姿勢矯正装置の実施形態を示す平面図
【図２】図１の姿勢矯正装置の拡大斜視図
【図３】図２の姿勢矯正装置を径方向外方から見た図
【図４】図２の姿勢矯正装置を上方から見た図
【図５】図２の姿勢矯正装置を周方向から見た図
【符号の説明】
【００２８】
１      回転テーブル
２      押し上げガイド
３      押さえプレート
４      切欠き溝
７      鉛直軸
８      ばね
９、１０  ＣＣＤカメラ
Ａ      座金付きねじ
ａ１      軸部
ａ２      頭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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