(57)【要約】【課題】奏者による操作部の押圧操作の容易化を図ることができ、演奏の正確性を高めることができるようにすること。【解決手段】バルブ１０は、筒状のシリンダ１１と、このシリンダ１１内に配置されて進退可能なピストン１２と、ピストン１２に連結されて奏者により押圧操作されるキイ１５とを備えて構成されている。キイ１５の上面側には検出手段２３が設けられ、シリンダ１１内の上部側に駆動手段２４が設けられている。検出手段２３及び駆動手段２４は、制御手段２５に接続され、この制御手段２５は、検出手段２３から出力される信号に基づいて駆動手段２４によるキイ１５の駆動を所定タイミングで制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
奏者により押圧操作される操作部を備えたバルブを介して音高調整を行える管楽器の演奏補助構造であって、
前記押圧操作を検出する検出手段と、前記操作部を駆動させる駆動手段と、前記検出手段から出力される信号に基づいて駆動手段による操作部の駆動を所定タイミングで制御する制御手段とを備えていることを特徴とする管楽器の演奏補助構造。
【請求項２】
前記制御手段及び駆動手段は、当該駆動手段による駆動力の付与状態と非付与状態とを切り替え可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の管楽器の演奏補助構造。
【請求項３】
前記検出手段は、圧力センサ、変位センサ、速度センサ、加速度センサ、歪センサ及びタッチセンサの少なくとも一つを用いて構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の管楽器の演奏補助構造。
【請求項４】
前記駆動手段は、超音波モータ、弾性表面波モータ、ＤＣモータ、ソレノイド、ポンプ、形状記憶合金、高分子アクチュエータ、圧電素子の少なくとも一つを用いて構成されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の管楽器の演奏補助構造。
【請求項５】
前記バルブは、管楽器を構成する管体に接続されるシリンダと、前記操作部の操作によりシリンダ内を進退するピストンとを含み、
前記検出手段は、シリンダの内部及び／又は操作部の外面側に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の管楽器の演奏補助構造。
【請求項６】
前記駆動手段は、操作部及び／又はピストンに設けられていることを特徴とする請求項５記載の管楽器の演奏補助構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管楽器の演奏補助構造に係り、更に詳しくは、キイ等の操作部を容易に押圧操作することができる管楽器の演奏補助構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トランペットやチューバ、ホルン等の金管楽器が広く利用されるに至っている。このような楽器は、マウスピースを介して吹奏操作しつつ、音高や音程に応じて複数のバルブのキイを押圧操作することにより演奏を行えるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７７８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記演奏においては、バルブによる管体の開閉を完全に行い、速い旋律で個々の音を鳴らしきって素早く演奏することが困難となる。これは、キイの押圧操作のストローク量が長くなる他、その押圧操作に対する慣性抵抗やばね抵抗、粘性抵抗が大きくなることに起因する。従って、特に、初心者や障害者、力の弱い子供或いは高齢者にあっては、正確な演奏を行い難くなり、熟練者であってもバルブの作動上の制約を受けることとなる、という不都合を生じる。また、チューバ等の大型の金管楽器では、バルブが大型化して隣り合うバルブの間隔が広くなり、複数のキイや全てのキイを同時に押さえることが非常に難しくなるという不都合を招来する。
【０００５】
ところで、特許文献１は、ＭＩＤＩ等の楽音発生用データに基づいて管楽器を自動的に演奏する装置を開示しているが、同装置は、奏者がキイを押圧する操作を行うものではない。従って、同装置では、奏者自身が能動的に演奏してメロディを奏でる等、演奏操作自体を楽しむことができなくなるという不都合がある。
【０００６】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、奏者によるキイ等の操作部の操作の容易化を図ることができ、演奏の正確性や表現性を高めることができる管楽器の演奏補助構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、奏者により押圧操作される操作部を備えたバルブを介して音高調整を行える管楽器の演奏補助構造であって、
前記押圧操作を検出する検出手段と、前記操作部を駆動させる駆動手段と、前記検出手段から出力される信号に基づいて駆動手段による操作部の駆動を所定タイミングで制御する制御手段とを備える、という構成が採用されている。
【０００８】
本発明において、前記制御手段及び駆動手段は、当該駆動手段による駆動力の付与状態と非付与状態とを切り替え可能に設けられる、という構成が好ましくは採用される。
【０００９】
また、前記検出手段は、圧力センサ、変位センサ、速度センサ、加速度センサ、歪センサ及びタッチセンサの少なくとも一つを用いて構成され、前記駆動手段は、超音波モータ、弾性表面波モータ、ＤＣモータ、ソレノイド、ポンプ、形状記憶合金、高分子アクチュエータ、圧電素子の少なくとも一つを用いて構成されることが好ましい。
【００１０】
更に、前記バルブは、管楽器を構成する管体に接続されるシリンダと、前記操作部の操作によりシリンダ内を進退するピストンとを含み、
前記検出手段は、シリンダの内部及び／又は操作部の外面側に設けられる、という構成を採ることができる。
【００１１】
また、前記駆動手段は、操作部及び／又はピストンに設けられる、という構成を採ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、奏者による操作部への押圧操作を検出手段が検出したときに、その押圧操作を駆動手段によって補助することができ、操作の省力化や操作部の動作の高速化を図ることが可能となる。換言すれば、操作部への操作力が比較的弱くなったり、押圧操作に対する抵抗力が大きくなったり、押圧操作のストローク量が長くなったりする場合でも、演奏操作の容易化を図りつつ、音程や音高、発音の正確性を高めることができる。従って、管楽器がチューバ等の大型のものである場合には特に有利となる。更には、初心者等であっても、熟練者のような素早く正確な動作を行うことができ、また、熟練者にあっては、恰もバルブの作動上の制約が緩和されたような押圧操作を実現可能となる。これにより、様々なレベルの奏者に対し、従来よりも演奏による興味や楽しみを増大させることが期待できる。
【００１３】
また、駆動手段による駆動力の付与状態と非付与状態とを切り替え可能としたので、前述のような押圧操作を補助した演奏と、駆動手段を有しない従来タイプの管楽器と同様の演奏とを一の管楽器で選択することが可能となる。これにより、例えば、演奏の練習を行う場合に上達度に応じて前記切り替えを行う等、演奏の楽しみ方に種々のバリエーションを付与することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１には、第１実施形態に係るバルブを模式化した断面図が示されている。この図において、バルブ１０は、トランペットやチューバ等、いわゆるピストン方式のバルブを用いる金管楽器に複数設けられるものである。バルブ１０は、筒状のシリンダ１１と、このシリンダ１１内に配置されて進退可能すなわち図１中上下移動可能に設けられたピストン１２と、シリンダ１１の底部に設けられて常時はピストン１２を同図中上方に付勢するスプリング１３と、前記ピストン１２の上部に連結されているとともに、奏者により押圧操作される円盤状の操作部としてのキイ１５とを備えて構成されている。なお、前記金管楽器としては、前述したものの他、コルネットやフリューゲルホルン、ユーフォニウム、アルトホルン、バリトン、スーザホン等、マウスピースへの吹奏操作によって管体を共鳴させて空気を振動し、所定高さの音を発生する管楽器が例示できる。
【００１６】
前記シリンダ１１には、金管楽器を構成する第１ないし第３の管体１７〜１９が接続されている一方、ピストン１２には、上部ホール１２Ａと下部ホール１２Ｂが形成されている。ピストン１２は、図１に示される初期位置（上限位置）とされたときに、下部ホール１２Ｂを介して第１及び第２の管体１７，１８を連通する一方、下限位置とされたときに（図２参照）、上部ホール１２Ａを介して第１及び第３の管体１７，１９を連通し、これにより、吹奏による息の通り道となる管の長さを変えて音高調整を行えるようになっている。また、ピストン１２は、前記キイ１５の下面を連結するシャフト２１を備えており、このシャフト２１は、シリンダ１１上部の蓋部材１１Ａを貫通している。
なお、図１において、各ホール１２Ａ，１２Ｂや各管体１７〜１９は、それらの作用を説明する都合上、模式的に表したものである。従って、例えば、それらの一部の軸線向きが図中紙面直交方向に向けられる等、金管楽器の種類や全体構造に応じて適宜変更される。
【００１７】
ここで、キイ１５の上面側には検出手段２３が設けられているとともに、シリンダ１１内の上部側に駆動手段２４が設けられ、これら検出手段２３及び駆動手段２４は、制御手段２５に接続されている。
【００１８】
前記検出手段２３は、上面が感圧部となる片状若しくはシート状をなす圧力センサにより構成されている。検出手段２３は、音程を変えるべく奏者がキイ１５を押圧操作したときに、その圧力を検出して前記制御手段２５に信号を出力可能に設けられている。
【００１９】
前記駆動手段２４は、前記シャフト２１を囲う位置に設けられたソレノイドにより構成されている。駆動手段２４は、前記制御手段２５から通電されると、前記スプリング１３の弾力に抗してピストン１２及びキイ１５を下方に駆動可能に設けられている。
【００２０】
前記制御手段２５は、前記金管楽器の外周面側に取り付けられ、或いは、金管楽器とは別体となる筐体等に設けられ、ケーブル等を介して検出手段２３及び駆動手段２４に接続されている。制御手段２５は、検出手段２３からの出力信号を入力し、増幅、変換等の処理を行う信号処理部２５Ａと、前記駆動手段２４に通電する電源部２５Ｂと、信号処理部２５Ａに入力された信号に基づいて電源部２５Ｂによる駆動手段２４への通電するタイミングを制御するコントロール部２５Ｃとを備えて構成されている。コントロール部２５Ｃには、図示しないスイッチが接続され、このスイッチにより、電源部２５Ｂから駆動手段２４への通電を操作し、駆動手段２４による駆動力の付与状態と非付与状態とを切り替え可能となっている。
【００２１】
次に、前記金管楽器の演奏時における処理の手順を、図３を用いて説明する。
【００２２】
ここでは、図１に示されるように、キイ１５及びピストン１２が上限となる初期位置に設定されているものとする。この状態から、奏者がキイ１５を押圧操作し、検出手段２３のセンサ抵抗（図３参照）が設定値Ｓ１以下となると、制御手段２５から駆動手段２４に通電され、当該駆動手段２４が作動してピストン１２を押し下げる方向に駆動させる。これにより、ピストン１２が図２に示される下限位置に変位し、キイ１５に所定の押圧力を付与している限り、つまり、センサ抵抗が設定値Ｓ２以上になるまで、制御手段２５より駆動手段２４への通電が継続され、ピストン１２が前記下限位置でキープされる。キイ１５への押圧力を解除してセンサ抵抗が設定値Ｓ２以上になると、制御手段２５による駆動手段２４への通電が停止し、駆動手段２４からピストン１２への駆動力の付与も停止される。これにより、スプリング１３を介してピストン１２及びキイ１５が上昇し、前記初期位置（上限位置）に復帰する。
【００２３】
なお、前述したスイッチを操作し、駆動手段２４による駆動力を付与しない状態とすれば、検出手段２３や駆動手段２４が恰も存在しない従来の金管楽器と同様に、キイ１５を押圧操作して演奏することが可能となる。
【００２４】
従って、このような第１実施形態によれば、スプリング１３によるばね抵抗やピストン１２の慣性抵抗、粘性抵抗等に起因するキイ１５の押圧操作時の抗力より、前記設定値Ｓ１，Ｓ２となる押圧力を小さく設定することにより、キイ１５の操作力の軽減を図ることが可能となる。つまり、従来の金管楽器よりも弱い押圧力でキイ１５をスムースに押圧してピストン１２を素早く駆動でき、各管体１７〜１９の開閉の確実性を高めて演奏の正確性を向上させ、奏者の演奏操作を補助することが可能となる。
【００２５】
次に、本発明の第１実施形態以外の実施形態について説明する。第２ないし第６実施形態は、第１実施形態に対して検出手段の構成を変えたものであり、第７ないし第１２実施形態は、第１実施形態に対して駆動手段の構成を変えたものである。従って、以下の説明において、前記第１実施形態と同一若しくは同等の構成部分については必要に応じて同一符号を用いるものとし、説明を省略若しくは簡略にする。
【００２６】
［第２実施形態］
図４には、本発明の第２実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第２実施形態は、キイ１５の上面側に押しボタン２８を設け、この押しボタン２８とキイ１５とにより圧力センサからなる検出手段２９を挟み込んでいる。これによれば、キイ１５を押圧操作すべく押しボタン２８を押圧したときに、その押圧位置が変化しても検出される押圧力の均一化を図ることが可能となる。
【００２７】
［第３実施形態］
図５には、本発明の第３実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第３実施形態の検出手段３０は、シャフト２１に取り付けられた磁気スケール３０Ａと、シリンダ１１の蓋部材１１Ａ上面に設けられた磁気センサヘッド３０Ｂとを備えた変位センサにより構成されている。検出手段３０は、キイ１５が押圧されたときに、磁気スケール３０Ａに記録された信号を検知するエンコーダ機能を備え、これにより、キイ１５の位置及び押圧操作を検出手段３０が検出して制御手段２５に信号を出力するようになっている。
【００２８】
［第４実施形態］
図６には、本発明の第４実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第４実施形態の検出手段３１は、シャフト２１に取り付けられたマグネット３１Ａと、シリンダ１１の蓋部材１１Ａ上面に設けられた電磁ピックアップ３１Ｂとを備えた速度センサにより構成されている。電磁ピックアップ３１Ｂはコイルを備えており、当該コイルは、キイ１５の押圧操作時に交差する磁束線の量の変化に応じた起電力を発生する。つまり、キイ１５の動作速度に応じた電圧が前記コイルに発生し、その起電力をキイ１５が押圧操作された信号として制御手段２５に出力される。
【００２９】
［第５実施形態］
図７には、本発明の第５実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第５実施形態の検出手段３２は、ピストン１２の内部に設けられた加速度センサにより構成されている。前記加速度センサは、特に限定されるものでないが、ピエゾ型の三軸加速度センサとされ、キイ１５が押圧操作されると、その操作の加速度を検出して制御手段２５に信号を出力するようになっている。なお、検出手段３２の取付位置は、キイ１５の上面、下面若しくはキイ１５内部又はシャフト２１の外周面としてもよい。
【００３０】
［第６実施形態］
図８には、本発明の第６実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第６実施形態の検出手段３３は、シャフト２１に取り付けられた歪センサにより構成され、キイ１５の押圧操作により、歪センサ自体の抵抗が変化し、この抵抗をキイ１５が押圧操作された信号として制御手段２５に出力される。
【００３１】
［第７実施形態］
図９には、本発明の第７実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第７実施形態の駆動手段３７は、シリンダ１１内の上部位置に設けられるとともに、前記電源部２５Ｂから電力供給される超音波モータ３７Ａと、この超音波モータ３７Ａの回転軸に設けられたピニオン３７Ｂと、前記シャフト２１に取り付けられて前記ピニオン３７Ｂに噛み合うラック３７Ｃとを備えて構成されている。超音波モータ３７Ａは、電力供給が停止されたときに、その回転軸の回転を規制する駆動力が生じるようになっている。
【００３２】
ここで、前記駆動手段３７を用いた場合の処理の手順は図１０に示されるようになる。すなわち、奏者がキイ１５を押圧操作し、検出手段２３のセンサ抵抗が設定値Ｓ１以下となると、制御手段２５から駆動手段３７に対し、超音波モータ３７Ａの回転軸が正回転するように通電される。これにより、ピニオン３７Ｂとラック３７Ｃを介してピストン１２が下降する方向に駆動される。そして、ピストン１２が前述の下限位置に達すると、前記通電が解除され、超音波モータ３７Ａの回転軸を回転規制して前記下限位置にピストン１２をキープする。その後、センサ抵抗が設定値Ｓ２以上になると、超音波モータ３７Ａの回転軸が逆回転するように通電され、ピニオン３７Ｂとラック３７Ｃを介してピストン１２が上昇する方向に駆動される。そして、ピストン１２が上限位置に復帰したときに、前記通電が解除される。なお、ピストン１２を上限位置に復帰させる場合、超音波モータ３７Ａの回転規制を解除するように制御手段２５を介して制御し、スプリング１３の弾力によりピストン１２及びキイ１５を駆動させてもよい。
【００３３】
［第８実施形態］
図１１には、本発明の第８実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第８実施形態の駆動手段３８は、シリンダ１１内の上側でシャフト２１を囲う位置に設けられた弾性表面波モータにより構成されている。この弾性表面波モータは、制御手段２５からの通電時にシャフト２１を上昇又は下降させる駆動力を付与するものであり、その処理の手順は、図１０と同様とされる。
【００３４】
［第９実施形態］
図１２には、本発明の第９実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第９実施形態の駆動手段３９は、前記制御手段２５に接続される空圧ポンプ４０を用いたものである。駆動手段３９は、シャフト２１の上下方向中間部に設けられ、シリンダ１１内における蓋部材１１Ａとピストン１２との間に略密閉された上部空間Ｓ１及び下部空間Ｓ２を形成するプランジャ４１と、上部空間Ｓ１に連通する第１及び第２のチューブ４２，４３と、下部空間Ｓ２に連通する第３及び第４のチューブ４４，４５と、各チューブ４２〜４５にそれぞれ設けられるとともに、前記コントロール部２５Ｃを介して開閉を制御される弁４２Ａ〜４５Ａとを備えて構成されている。第１及び第３のチューブ４２，４４は、前記空圧ポンプ４０を介して上部空間Ｓ１又は下部空間Ｓ２内にエアを給気可能に設けられている。
【００３５】
以上の構成において、検出手段２３がキイ１５の押圧操作を検出すると、第１及び第４のチューブ４２，４５の弁４２Ａ，４５Ａが開放し、且つ、第２及び第３のチューブ４３，４４の弁４３Ａ，４４Ａが閉塞される。これと同時に、空圧ポンプ４０から第１のチューブ４２を介して上部空間Ｓ１にエアが給気されるとともに、第４のチューブ４５を介して下部空間Ｓ２から排気され、プランジャ４１と共にキイ１５及びピストン１２が下方に駆動する（図１２（Ｂ）参照）。
一方、検出手段２３がキイ１５の押圧操作を検出しなくなると、前述とは逆に、第１及び第４のチューブ４２，４５の弁４２Ａ，４５Ａが閉塞し、且つ、第２及び第３のチューブ４３，４４の弁４３Ａ，４４Ａが開放される。これと同時に、空圧ポンプ４０から第３のチューブ４４を介して下部空間Ｓ２にエアが給気されるとともに、第２のチューブ４３を介して上部空間Ｓ１から排気され、プランジャ４１と共にキイ１５及びピストン１２が上方に駆動する。
【００３６】
なお、ピストン１２を上昇させる場合、空圧ポンプ４０を停止するとともに、第２及び第４のチューブ４３，４５の弁４３Ａ，４５Ａを開放し、スプリング１３の弾力によりピストン１２及びキイ１５を駆動させてもよい。また、空圧ポンプ４０に代えて油圧ポンプ、水圧ポンプを用い、前記空間Ｓ１，Ｓ２内に油や水を給排してピストン１２を駆動してもよい。
【００３７】
［第１０実施形態］
図１３には、本発明の第１０実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第１０実施形態の駆動手段４７は、ピストン１２下部とシリンダ１１の底部との間を連結するとともに、パンダグラフ状に作動するリンク機構４７Ａと、このリンク機構４７Ａの左右両端側を連結する高分子アクチュエータ４７Ｂとを備えて構成されている。高分子アクチュエータ４７Ｂは、特に限定されるものでないが、誘電型ＥＡＰが用いられ、制御手段２５からの通電によって左右方向に伸縮可能に設けられている。図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、高分子アクチュエータ４７Ｂの伸縮によってリンク機構４７Ａを介してピストン１２及びキイ１５を上昇又は下降させる駆動力が付与され、その処理の手順は、図１０と同様とされる。なお、本実施形態では、スプリング１３は、シャフト２１周りに設けられてピストン１２を上方に作動させる力を付与している。
【００３８】
［第１１実施形態］
図１４には、本発明の第１１実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第１１実施形態の駆動手段４８は、前記蓋部材１１Ａとピストン１２との間におけるシャフト２１周りに介装されたコイル状の形状記憶合金により構成されている。この形状記憶合金は、制御手段２５からの通電されたときに、上下方向に伸縮変形してピストン１２を上昇又は下降させる駆動力を付与するものであり、その処理の手順は、図１０と同様とされる。
【００３９】
［第１２実施形態］
図１５には、本発明の第１２実施形態に係るバルブ１０の概略断面図が示されている。この第１２実施形態の駆動手段４９は、前記蓋部材１１Ａとピストン１２との間に介在する圧電素子により構成されている。この圧電素子は、特に限定されるものでないが、バイモルフを積層することにより形成され、制御手段２５からの通電によって上下方向に伸縮変形してピストン１２を上昇又は下降させる駆動力を付与するものであり、その処理の手順は、図１０と同様とされる。
【００４０】
［第１３実施形態］
図１６及び図１７には、本発明の第１３実施形態に係るバルブ１０の模式化した図が示されている。この実施形態のバルブ６０は、ロータリートランペットやフレンチホルン、ロータリーチューバ等、いわゆるロータリー方式のバルブを用いる金管楽器に複数設けられるものである。バルブ６０は、ケーシング６１内に回転可能に配置されたロータリー６２と、アングル状に設けられて奏者により押圧操作される操作部としてのキイ６４と、ロータリー６２の回転軸６２Ａとキイ６４とを連結して当該キイ６４の押圧操作をロータリー６２の回転力に変換するリンク機構６５と、キイ６４の一部に一端側が連結されるとともに、常時は図１６に示される位置にキイ６４を付勢するスプリング６７とを備えて構成されている。スプリング６７の他端側は、バルブ６０を含む金管楽器の管体等の一部に所定の連結手段を介して連結されている。
【００４１】
前記ケーシング６１には、金管楽器を構成する第１ないし第４の管体７１〜７４が接続されている一方、ロータリー６２には、軸線が湾曲した二つのホール６２Ｂ，６２Ｃが形成されている。ロータリー６２は、図１６に示される初期位置とされたときに、ホール６２Ｂ，６２Ｃを介して第１及び第２の管体７１，７２が連通し、且つ、第３及び第４の管体７３，７４が連通する。一方、キイ６４を押圧した押圧位置とされたときに（図１７参照）、ホール６２Ｂ，６２Ｃを介して第１及び第３の管体７１，７３が連通し、且つ、第２及び第４の管体７２，７４が連通し、これにより、吹奏による息の通り道となる管の長さを変えて音高調整を行えるようになっている。
【００４２】
ここで、キイ６４の外周面には検出手段７６が設けられ、また、前記回転軸６２Ａには、駆動手段７７が設けられている。検出手段７６及び駆動手段７７は、前述の制御手段２５と同様の機能を発揮する制御手段７８に接続されている。
【００４３】
前記検出手段７６は、前記第６実施形態と同様の機能を有する歪センサにより構成され、キイ１５の押圧操作の圧力を検出して前記制御手段７８に信号を出力する。前記駆動手段７７は、第７実施形態と同様の機能を有する超音波モータにより構成され、回転軸６２Ａを介してロータリー６２を所定角度回転し、リンク機構６５を介してキイ６４の先端側を上下に作動可能に設けられている。なお、駆動手段７７によるキイ６４の駆動のタイミングは、図１０と略同様とされる。
【００４４】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施形態に対し、形状、位置若しくは方向、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００４５】
例えば、前記第２〜第６実施形態の検出手段は、第７〜第１２実施形態の何れの実施形態に用いてもよく、また、第７〜第１２実施形態の駆動手段は、第２〜第６実施形態の何れの実施形態に用いてもよい。
更に、前記第１実施形態の検出手段２３は、キイ１５への押圧操作により静電容量が変化するタッチセンサとしてもよい。
また、前記第７実施形態における超音波モータ３７Ａに代えてＤＣモータとしてもよい。但し、ＤＣモータは、第１実施形態と同様、前記ピストン１２及びキイ１５を下限位置にキープするために電力供給を継続する必要がある。
更に、前記各検出手段及び各駆動手段の取り付け位置や設置位置は、前述と同様の機能を発揮する限りにおいて、ピストン１２やキイ１５の他の位置に変更してもよい。
また、各実施形態に種々のタイプの駆動手段や検出手段を用いた場合を説明したが、二以上のタイプの駆動手段や検出手段を組み合わせて用いてもよい。
更に、第１３実施形態の検出手段７６及び駆動手段７７は、駆動手段７７にＤＣモータを用いる等、同様の機能を発揮する限りにおいて、前述した他の駆動手段や検出手段に変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１実施形態に係るバルブを模式化した断面図。
【図２】前記バルブのキイを押圧した状態を示す図１と同様の断面図。
【図３】駆動手段によるキイの駆動タイミングを示すチャート図。
【図４】第２実施形態に係るバルブを示す図１と同様の断面図。
【図５】第３実施形態に係るバルブを示す図１と同様の断面図。
【図６】第４実施形態に係るバルブを示す図１と同様の断面図。
【図７】第５実施形態に係るバルブを示す図１と同様の断面図。
【図８】第６実施形態に係るバルブを示す図１と同様の断面図。
【図９】第７実施形態に係るバルブを示す図１と同様の断面図。
【図１０】第７実施形態の駆動手段によるキイの駆動タイミングを示すチャート図。
【図１１】第８実施形態に係るバルブを示す図１と同様の断面図。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、第９実施形態に係るバルブを示す図１及び図２と同様の断面図。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１０実施形態に係るバルブを示す図１及び図２と同様の断面図。
【図１４】第１１実施形態に係るバルブを示す図１と同様の断面図。
【図１５】第１２実施形態に係るバルブを示す図１と同様の断面図。
【図１６】（Ａ）は、第１３実施形態に係るバルブを模式化した平面図、（Ｂ）は、図１６（Ａ）の正面図。
【図１７】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１３実施形態に係るバルブのキイを押圧した状態を示す図１６（Ａ）及び（Ｂ）と同様の断面図。
【符号の説明】
【００４７】
１０，６０・・・バルブ、１１・・・シリンダ、１２・・・ピストン、１５，６４・・・キイ（操作部）、２３，２９，３０，３１，３２，３３，７６・・・検出手段、２４，３７，３８，３９，４７，４８，４９・・・駆動手段、２５，７８・・・制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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