(57)【要約】【課題】  ニスコーティングを行う場合でも精度の良い絵柄色調制御を行うことができるようにした、印刷機の絵柄色調制御装置及び方法を提供する。【解決手段】  印刷ユニットと印刷シートの表面に塗工剤をコーティングするコーティングユニットと印刷ユニットに備えられ版胴にインキを供給するインキ供給装置５とを備えた印刷機の絵柄色調制御装置であって、目標色濃度を設定する目標色濃度設定手段２１と、印刷された印刷シートの色濃度を計測する実色濃度計測手段１１と、目標色濃度設定手段２１により設定された目標色濃度と実色濃度計測手段１１により計測された実色濃度とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段２２とを備え、目標色濃度設定手段２１にはコーティングユニットにより塗工剤がコーティングされた場合には目標色濃度を補正する目標色濃度補正手段２３を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷を行う印刷ユニットと前記印刷ユニットにより印刷された印刷シートの表面に塗工剤をコーティングするコーティングユニットと前記印刷ユニットに備えられ版胴にインキを供給するインキ供給装置とを備えた印刷機の絵柄色調制御装置であって、
絵柄色調の目標となる目標色濃度を設定する目標色濃度設定手段と、
前記印刷された印刷シートの色濃度を計測する実色濃度計測手段と、
前記目標色濃度設定手段により設定された前記目標色濃度と前記実色濃度計測手段により計測された実色濃度とに基づいて前記インキ供給装置によるインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段と、を備え、
前記目標色濃度設定手段は、前記コーティングユニットにより前記塗工剤がコーティングされた場合には前記目標色濃度を補正する目標色濃度補正手段を備えている
ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項２】
前記目標色濃度補正手段は、前記コーティングユニットによりコーティングされる前記塗工剤の種類に応じて前記目標色濃度を補正する
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項３】
予め入力された前記塗工剤の種類と前記塗工剤の種類に対応するインキ色毎の濃度補正量との対応関係を記憶する対応関係データベースを備え、
前記目標色濃度補正手段は、前記対応関係データベースに記憶されている前記対応関係に基づいて前記目標色濃度を補正する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項４】
前記対応関係データベースには、前記印刷シートのシート種類毎に前記シート種類に対応する前記対応関係が記憶され、
前記目標色濃度補正手段は、前記印刷シートに対応した前記対応関係に基づいて前記目標色濃度を補正する
ことを特徴とする、請求項３記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項５】
前記濃度補正量は、前記目標色濃度設定手段により設定された目標色濃度に対する濃度変化率である
ことを特徴とする、請求項３又は４記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項６】
前記濃度補正量は、前記目標色濃度設定手段により設定された前記目標色濃度に対する濃度変化量である
ことを特徴とする、請求項３又は４記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項７】
前記コーティングユニットが前記印刷ユニットよりも下流側に配置される
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項８】
前記印刷機は両面印刷機であり、
前記コーティングユニットは、前記印刷シートの表裏の各印刷面に対応して配置される前記印刷ユニットの下流側にそれぞれ備えられる
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項９】
実色濃度計測手段は、前記印刷シートに印刷されたカラーパッチ部分の色濃度を計測する
ことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１０】
所望の色調の前記印刷ユニットにより印刷シートである良紙が得られたか否かを判定する良紙判定手段と、
前記コーティングユニットによりコーティングが行われていない状態で前記良紙判定手段により良紙が得られたと判定されると、その時点に計測された前記印刷シートの前記実色濃度を第１の良紙濃度として取得する第１の良紙濃度取得手段と、
前記コーティングユニットによりコーティングが行われている状態で前記良紙判定手段により良紙が得られたと判定されると、その時点に計測された前記印刷シートの前記実色濃度を第２の良紙濃度として取得する第２の良紙濃度取得手段と、
前記第１の良紙濃度と前記第２の良紙濃度との差に基づいて前記対応関係を学習補正する対応関係学習補正手段と、を備えた
ことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１１】
印刷を行う印刷ユニットと前記印刷ユニットにより印刷された印刷シートの表面に塗工剤をコーティングするコーティングユニットと前記印刷ユニットに備えられ版胴にインキを供給するインキ供給装置とを備えた印刷機における絵柄色調制御方法であって、
絵柄色調の目標となる目標色濃度を設定する目標色濃度設定ステップと、
前記印刷された印刷シートの色濃度を計測する実色濃度計測ステップと、
前記目標色濃度設定ステップにより設定された前記目標色濃度と前記実色濃度計測ステップで計測された実色濃度とに基づいて前記インキ供給装置によるインキの供給量を制御するインキ供給量制御ステップと、を備え、
前記目標色濃度設定ステップは、前記コーティングユニットにより前記塗工剤がコーティングされた場合には前記目標色濃度を補正する目標色濃度補正ステップを含む
ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項１２】
前記目標色濃度補正ステップでは、前記コーティングユニットによりコーティングされる前記塗工剤の種類に応じて前記目標色濃度を補正する
ことを特徴とする、請求項１１記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項１３】
前記目標色濃度補正手段は、前記塗工剤の種類とインキ色毎の濃度補正量との対応関係に基づいて前記目標色濃度を補正する
ことを特徴とする、請求項１１又は１２記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項１４】
前記対応関係は前記印刷シートのシート種類毎に異なり、前記目標色濃度補正手段は、前記印刷シートの前記シート種類に対応した前記対応関係に基づいて前記目標色濃度を補正する
ことを特徴とする、請求項１３記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項１５】
前記コーティングユニットによりコーティングが行われていない状態で所望の色調の前記印刷シートが得られたか否かを判定し、所望の色調の前記印刷シートが得られたと判定された場合にはその時点に計測された前記印刷シートの前記実色濃度を第１の良紙濃度として取得する第１の良紙濃度取得ステップと、
前記コーティングユニットによりコーティングが行われている状態で所望の色調の前記印刷シートが得られたか否かを判定し、所望の色調の前記印刷シートが得られたと判定された場合にはその時点に計測された前記印刷シートの前記実色濃度を第２の良紙濃度として取得する第２の良紙濃度取得ステップと、
前記第１の良紙濃度と前記第２の良紙濃度との差に基づいて前記対応関係を学習補正する対応関係学習ステップと、を備えた
ことを特徴とする、請求項１３又は１４記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷シートに塗工剤をコーティングするコーティングユニットを備えた印刷機において絵柄色調を制御する絵柄色調制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機において所望の色調の印刷シートを得るための絵柄色調制御方法として、印刷した印刷シートの絵柄枠外等に印刷されたカラーパッチ等の反射光を濃度計や分光計等のセンサにより計測し、計測した印刷シートの表面の実色濃度と予め設定した目標色濃度との差に基づいて印刷機に備えられたインキ供給装置から供給するインキの供給量を制御する方法が一般的に用いられている。この目標色濃度は印刷シートの種類とインキの種類に基づいて設定される。
【０００３】
ところで、印刷機には印刷シートの表面にニス等の塗工剤（以下、単にニスという）をコーティングするニスコータ（コーティングユニット）を備えたものがある。
このようなニスコータを備えた印刷機では、印刷開始から所望の色調の印刷シートを得るまでの色合わせ段階においてはニスコータによるニスコーティングを行わず、所望の色調の印刷シートを得た後、本刷り（製品としての印刷）を行う段階からニスコーティングを開始することが一般的である。
【０００４】
この理由について説明する。特に枚葉印刷機では、色合わせ段階での印刷シートの実色濃度の計測時には損紙を低減するために印刷機の運転を停止する。このため、色合わせが完了するまでに印刷機が頻繁に停止することになり、このときニスコーティングを行うと印刷機が停止している間にニスコータのニス版が乾燥し、印刷機を再始動させる際に乾燥したニス版に付着した乾燥ニスを洗浄する必要があり生産性の低下の原因となるのである。なお、ニス版でのニス乾燥等が起こらない場合には、印刷開始時からニスコーティングを行うこともある。あるいは、色調の目標となる見本刷りにニスコーティングされていない場合には、ニスコーティングを行わず色合わせを行い、本刷り段階からニスコーティングを行うこともある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、印刷シートの表面にニスをコーティングした場合には印刷シート表面のニス層により光の乱反射が少なくなる為、印刷シートの反射光を計測する場合にはニスコーティング開始前とニスコーティング開始後とでは計測される実色濃度が変化してしまう。なお、この実色濃度の変化はコーティングされるニスの種類にもよるが一般的にはニスコーティングされた後の方が計測濃度が大きくなる。
【０００６】
このため、従来の方法で絵柄色調制御を行うと、ニスコーティングしていない場合であれば印刷シートの色調が目標色濃度近傍の許容範囲内にあるような場合（即ち、所望の色調の印刷シートが得られている場合）であっても、ニスコーティングを行った場合には上述のニス層による光の乱反射の影響で計測された実色濃度が変化してしまう。例えば計測濃度が目標色濃度よりも許容範囲を超えて大きくなるとこの実色濃度と目標色濃度との差に応じてインキの供給量を自動調整してしまい、却って印刷シートの絵柄色調制御に悪影響を与えてしまう場合があった。
【０００７】
そこで、このような不都合を解消するために実色濃度の計測を行う印刷シート上のカラーパッチ部分にはニスコーティングを行わないようにしておき、このカラーパッチ部分の色濃度を計測するようにして、印刷シートの実色濃度の計測結果に対するニス層による影響を防止する方法が提案され実施されている。
しかしながら、この方法によるとニスコーティングされていないカラーパッチ部分では、印刷シートの表面に転写されたインキが反対にニスコータのニス版側に逆転写され、ニス版側に付着したインキが別の印刷シートのカラーパッチに再度転写されてカラーパッチ部分の網点が大きくなり（つまり、ドットゲインが大きくなる）カラーパッチ部分の実色濃度が大きくなってしまう等、カラーパッチ部分の色調に乱れが生じてしまう。あるいは、両面印刷機の場合は、既に印刷された印刷面のインキが砂目状のジャケットを巻いた圧胴に押し当てられて圧胴側に逆転写され、カラーパッチ部分の色濃度が低下してしまうことがある。
【０００８】
この結果、実際には所望の絵柄色調が得られているにも関わらず、カラーパッチ部分の色調の乱れのため計測される実色濃度と目標色濃度とに差が生じてしまう等して絵柄色調制御が不安定になるなどの新たな不都合が生じていた。
また、絵柄全体の反射光を計測して実色濃度を得るようなものにおいても同様に実際には所望の絵柄色調が得られているにも関わらず、ニスによる絵柄の色調の乱れのために計測される実色濃度と目標色濃度とに差が生じてしまう等して絵柄色調制御が不安定になる不都合が生じていた。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、ニスコーティングを行う場合でも精度の良い絵柄色調制御を行うことができるようにした、印刷機の絵柄色調制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は印刷を行う印刷ユニットと前記印刷ユニットにより印刷された印刷シートの表面に塗工剤をコーティングするコーティングユニットと前記印刷ユニットに備えられ版胴にインキを供給するインキ供給装置とを備えた印刷機の絵柄色調制御装置であって、絵柄色調の目標となる目標色濃度を設定する目標色濃度設定手段と、前記印刷された印刷シートの色濃度を計測する実色濃度計測手段と、前記目標色濃度設定手段により設定された前記目標色濃度と前記実色濃度計測手段により計測された実色濃度とに基づいて前記インキ供給装置によるインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段と、を備え、前記目標色濃度設定手段は、前記コーティングユニットにより前記塗工剤がコーティングされた場合には前記目標色濃度を補正する目標色濃度補正手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は請求項１のものにおいて、前記目標色濃度補正手段は、前記コーティングユニットによりコーティングされる前記塗工剤の種類に応じて前記目標色濃度を補正することを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は請求項１又は２のものにおいて、予め入力された前記塗工剤の種類と前記塗工剤の種類に対応するインキ色毎の濃度補正量との対応関係を記憶する対応関係データベースを備え、前記目標色濃度補正手段は、前記対応関係データベースに記憶されている前記対応関係に基づいて前記目標色濃度を補正することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は請求項３のものにおいて、前記対応関係データベースには、前記印刷シートのシート種類毎に前記シート種類に対応する前記対応関係が記憶され、前記目標色濃度補正手段は、前記印刷シートに対応した前記対応関係に基づいて前記目標色濃度を補正することを特徴としている。
また、請求項５記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は請求項３又は４のものにおいて、前記濃度補正量は、前記目標色濃度設定手段により設定された目標色濃度に対する濃度変化率であることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は請求項３又は４のものにおいて、前記濃度補正量は、前記目標色濃度設定手段により設定された前記目標色濃度に対する濃度変化量であることを特徴としている。
また、請求項７記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は請求項１〜６のいずれか１項のものにおいて、前記コーティングユニットが前記印刷ユニットよりも下流側に配置されることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項８記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は請求項１〜７のいずれか１項のものにおいて、前記印刷機は両面印刷機であり、前記コーティングユニットは、前記印刷シートの表裏の各印刷面に対応して配置される前記印刷ユニットの下流側にそれぞれ備えられることを特徴としている。
また、請求項９記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は請求項１〜８のいずれか１項のものにおいて、実色濃度計測手段は、前記印刷シートに印刷されたカラーパッチ部分の色濃度を計測することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項１０記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は請求項１〜９のいずれか１項のものにおいて、所望の色調の前記印刷シートである良紙が得られたか否かを判定する良紙判定手段と、前記コーティングユニットによりコーティングが行われていない状態で前記良紙判定手段により良紙が得られたと判定されると、その時点に計測された前記印刷シートの前記実色濃度を第１の良紙濃度として取得する第１の良紙濃度取得手段と、前記コーティングユニットによりコーティングが行われている状態で前記良紙判定手段により良紙が得られたと判定されると、その時点に計測された前記印刷シートの前記実色濃度を第２の良紙濃度として取得する第２の良紙濃度取得手段と、前記第１の良紙濃度と前記第２の良紙濃度との差に基づいて前記対応関係を学習補正する対応関係学習補正手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
また、請求項１１記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は、印刷を行う印刷ユニットと前記印刷ユニットにより印刷された印刷シートの表面に塗工剤をコーティングするコーティングユニットと前記印刷ユニットに備えられ版胴にインキを供給するインキ供給装置とを備えた印刷機における絵柄色調制御方法であって、絵柄色調の目標となる目標色濃度を設定する目標色濃度設定ステップと、前記印刷された印刷シートの色濃度を計測する実色濃度計測ステップと、前記目標色濃度設定ステップにより設定された前記目標色濃度と前記実色濃度計測ステップで計測された実色濃度とに基づいて前記インキ供給装置によるインキの供給量を制御するインキ供給量制御ステップと、を備え、前記目標色濃度設定ステップは、前記コーティングユニットにより前記塗工剤がコーティングされた場合には前記目標色濃度を補正する目標色濃度補正ステップを含むことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項１２記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１１のものにおいて、前記目標色濃度補正ステップでは、前記コーティングユニットによりコーティングされる前記塗工剤の種類に応じて前記目標色濃度を補正することを特徴としている。
また、請求項１３記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１１又は１２のものにおいて、前記目標色濃度補正手段は、前記塗工剤の種類とインキ色毎の濃度補正量との対応関係に基づいて前記目標色濃度を補正することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１４記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１３のものにおいて、前記対応関係は前記印刷シートのシート種類毎に異なり、前記目標色濃度補正手段は、前記印刷シートの前記シート種類に対応した前記対応関係に基づいて前記目標色濃度を補正することを特徴としている。
また、請求項１５記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１３又は１４のものにおいて、前記コーティングユニットによりコーティングが行われていない状態で所望の色調の前記印刷シートが得られたか否かを判定し、所望の色調の前記印刷シートが得られたと判定された場合にはその時点に計測された前記印刷シートの前記実色濃度を第１の良紙濃度として取得する第１の良紙濃度取得ステップと、前記コーティングユニットによりコーティングが行われている状態で所望の色調の前記印刷シートが得られたか否かを判定し、所望の色調の前記印刷シートが得られたと判定された場合にはその時点に計測された前記印刷シートの前記実色濃度を第２の良紙濃度として取得する第２の良紙濃度取得ステップと、前記第１の良紙濃度と前記第２の良紙濃度との差に基づいて前記対応関係を学習補正する対応関係学習ステップと、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
したがって、本発明の印刷機の絵柄色調制御装置及び本発明の印刷機の絵柄色調制御方法によれば、印刷開始後の色合わせ段階等、コーティングを行わずに印刷する際には目標色濃度Ｄtに基づいてインキ供給量を制御し、印刷シートの表面に塗工剤をコーティングする場合にはコーティングされる塗工剤（ニス）のコーティングに対応して目標色濃度を補正するので、印刷シート表面のニス層による光の乱反射の影響による実色濃度の計測結果の変化を考慮して精度のよい絵柄色調制御を行うことができる。
【００２０】
また、頻繁に印刷機が停止される色合わせ段階ではコーティングを行わないので、印刷機の停止中に印刷機のコーティングユニットに付着したニスが乾燥してしまい、印刷再開時に上記乾燥したニスの除去作業等により生産性が低下することを防止することができる。
このため、従来の方法のごとくニス層による光の乱反射の影響を防止するために計測を行うカラーパッチ部分にはコーティングを行わない等の処理を行う必要がない。このため、カラーパッチ部分がコーティングされないことによってニス版の周面にカラーパッチ部分のインキが逆転写されたり、またニス版胴の周面に付着したインキが別の印刷シートに再転写されたりすることに起因するカラーパッチ部分の色調の乱れを防止することができる。あるいは、両面印刷を行い、且つ、両面ともにニスコーティングを行う印刷機の場合は、既に印刷された印刷面のインキが砂目状のジャケットを巻いた圧胴に押し当てられて圧胴側に逆転写され、カラーパッチ部分の色濃度が低下してしまうことを防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図６は本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御装置及び方法を説明するためのものであって、図１は印刷機の絵柄色調制御にかかる制御系の機能ブロック図、図２は印刷機の概略構成を模式的に示す図、図３は印刷機の印刷ユニットの構成を模式的に示す図、図４は印刷機のコーティングユニットの構成を模式的に示す図、図５は対応関係データベースに記憶されるニスの種類と補正倍率との対応関係を示す模式図、図６は印刷機の絵柄色調制御にかかるフローを示すフローチャートである。
【００２２】
以下、図１〜図６を用いて本実施形態の印刷機の構成について説明する。図２に示すように、本実施形態の印刷機１は印刷シートのオモテ面と裏面との両面に一度にプロセスカラー印刷が可能な両面４色刷オフセット枚葉印刷機である。なお、本実施形態として例にあげる印刷機１は両面印刷機であるが片面印刷機でもよく印刷色数も特に限定するものではない。
【００２３】
印刷機１は給紙部５０，排紙部５１，印刷部５２等から構成されており、印刷部５２は上流から順に裏面印刷部５２ａと連接部５２ｂとオモテ面印刷部５２ｃとにより構成されている。
裏面印刷部５２ａには印刷シート（枚葉紙）８の搬送経路に沿ってプロセスカラーのインキ色〔墨（ｋ）、藍（ｃ）、紅（ｍ）、黄（ｙ）〕毎に印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがタンデムに配設されており、最下流の印刷ユニット２ｄのさらに下流側にコーティングユニット６ａが配設されている。裏面印刷部５２ａでは給紙部５０からオモテ面を上にして１枚ずつ送り出された印刷シート１２が複数交互に配設された圧胴９及び中間胴１０の周面を順次通って各印刷ユニット２ａ〜２ｄに通紙されることによって各インキ色の絵柄が順に印刷シート１２の裏面に印刷されるようになっている。そして、印刷ユニット２ａ〜２ｄで裏面を印刷された印刷シート１２はコーティングユニット６ａに通紙されることによって裏面に塗工剤（以下、ニスという）がコーティングされ連接部５２ｂに送られるように構成されている。
【００２４】
連接部５２ｂには三個の中間胴１０ａ〜１０ｃが配設されており、印刷シート１２は中間胴１０ａ、中間胴１０ｂ、中間胴１０ｃを順次受け渡されることにより搬送されオモテ面印刷部５２ｃへと送られる。つまり、連接部５２ｂにおいて印刷シート１２が奇数個の中間胴１０ａ〜１０ｃを通過することにより、後段のオモテ面印刷部５２ｃの印刷ユニット２ｅ〜２ｈにおいて印刷シート１２の表側の面が印刷されることになる。
【００２５】
オモテ面印刷部５２ｃには裏面印刷部５２ａと同様には印刷シート１２の搬送経路に沿ってプロセスカラーのインキ色〔墨（ｋ）、藍（ｃ）、紅（ｍ）、黄（ｙ）〕毎に印刷ユニット２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈがタンデムに配設されており、最下流の印刷ユニット２ｈのさらに下流側にコーティングユニット６ｂが配設されている。
これにより、連接部５２ｂから送り出された印刷シート１２が各印刷ユニット２ｅ〜２ｈに通紙されることによって各インキ色の絵柄が順に印刷シート１２のオモテ面に印刷され、印刷ユニット２ｅ〜２ｈで印刷された印刷シート１２はコーティングユニット６ｂに通紙されることによって表面にニスがコーティングされ排紙部５１に送られるように構成されている。
【００２６】
また、印刷シート１２の印刷絵柄の実色濃度計測手段として分光反射率を計測する分光反射率計（分光計）１１が備えられている。分光計１１は印刷シート１２の搬送ライン上部及び下部等に備えてもよいが印刷機１とは別体の装置として備えてもよい。ここでは、分光計１１は印刷機１とは別体として設けられている。
さらに、印刷機１の各部の制御箇所の制御を行うためにコンピュータ等で構成される制御装置２０が印刷機１と接続されており、タッチパネル３０が制御装置２０に入出力可能に接続されている。このタッチパネル３０は制御装置２０からの出力を表示する表示機能と制御装置２０への種々の指示情報を入力する入力機能とを有している。
【００２７】
なお、印刷シート１２には黒（Ｋ），藍（Ｃ），紅（Ｍ），黄（Ｙ）の各インキ色の網点のカラーパッチ及び藍（Ｃ），紅（Ｍ），黄（Ｙ）の網点を重ねたグレーパッチが印刷されるようになっており、分光計１１はこれらのパッチ部分の分光反射率のみを計測するようにしてもよいが、印刷絵柄全体の分光反射率を計測するようにしてもよい。
また、制御装置２０の入力側は分光計１１とも接続されており、分光計１１により計測された印刷シート８の印刷絵柄の分光反射率の計測結果が制御装置２０に入力されるようになっている。なお、分光計１１と制御装置２０とは直接接続される必要はなく、分光計１１の計測結果はタッチパネル３０等を通じてオペレータが手動で入力するようにしてもよい。そして、制御装置２０では入力された分光反射率から各インキ色毎の実色濃度を算出するようになっている。
【００２８】
ここで各印刷ユニット２ａ〜２ｈの構成について説明する。裏面印刷部５２ａの各印刷ユニット２ａ〜２ｄはそれぞれ同様に構成されており、オモテ面印刷部５２ｃの各印刷ユニット２ｅ〜２ｈは裏面印刷部５２ａの各印刷ユニット２ａ〜２ｄとは上下反対に構成されている以外は同様に構成されている。
そこで印刷ユニット２ｅを例に各印刷ユニットの構成について説明すると、図３に示すように印刷ユニット２ｅは上部から順にインキ供給装置５，版胴３，ブランケット胴４，圧胴９及び中間胴１０等により構成されている。
【００２９】
インキ供給装置５はインキキー５１とインキ元ローラ５２等からなるインキ壺５３から印刷幅方向に複数分割されたインキ供給単位幅（以下、インキ供給ゾーンという）毎にインキを供給するインキキー式のインキ供給装置であり、インキキー５１のインキ元ローラ５２に対する隙間量を調整することによりインキ供給量を調整することができる。なお、インキ供給装置としてはスライド式インキキーやデジタルポンプ装置を用いても良い。
【００３０】
また、インキ供給装置５は制御装置２０に接続されており、制御装置２０からの信号に基づいてインキ供給ゾーン毎のインキの供給量を調整するようになっている。
インキ供給装置５から供給されたインキは図示省略の複数のインキローラの周面を次々に転写されることにより適度に練られながら搬送され、刷版が装着された版胴３に供給される。
版胴３に供給されたインキはブランケット胴４に転写され、ブランケット胴４と圧胴９との間を通紙されることにより印刷シート１２にブランケット胴４からインキが転写されて印刷絵柄を形成するようになっている。
【００３１】
次に各コーティングユニット６ａ，６ｂについて説明する。コーティングユニット６ａ，６ｂはそれぞれ上下反対に構成されていることを除けば同様に構成されているため、コーティングユニット６ｂを例に説明する。
【００３２】
図４に示すようにコーティングユニット６ｂはニス舟７ａ，ニス元ローラ７ｂ，ニス付けローラ７ｃ，ニス付けローラ脱着機構駆動装置７ｄ，ニス版胴８，圧胴９及び中間胴１０等を備えて構成されている。
ニス舟７ａには塗工剤としてのニスが貯留され、ニス元ローラ７ｂ，ニス付けローラ７ｃを介してニス用刷版が装着されたニス版胴８にニスを供給するようになっている。また、ニス付けローラ７ｃは図示省略のニス付けローラ脱着機構によりニス版胴８に対して脱着されるようになっており、ニス付けローラ７ｃが着状態である場合にはニス付けローラ７ｃからニス版胴にニスが供給され、ニス付けローラ７ｃが脱状態である場合にはニス付けローラ７ｃとニス版胴８とは接触せず、ニスの供給が遮断されるようになっている。なお、このニス付けローラ７ｃの脱着状態はニス付けローラ脱着機構駆動装置７ｄにより切り換えられ、ニス付けローラ脱着機構駆動装置７ｄは制御装置２０によって制御されるようになっている。
【００３３】
そして、ニス舟７ａからニス版胴８に供給されたニスは、ニス版胴８と圧胴９との間を通紙することにより印刷シート１２に転写されて印刷シート１２にコーティングが施されるようになっている。
【００３４】
次に絵柄色調制御にかかる制御系の機能構成について説明する。図１に示すように、タッチパネル３０は制御装置２０に入出力可能に接続されており、タッチパネル３０は制御装置２０からの出力を表示する表示機能と制御装置２０への種々の指示情報を入力する入力機能とを有している。
【００３５】
タッチパネル３０からはオペレータの操作による印刷機１の運転開始及び運転停止等の運転指令信号等の印刷機１運転状態に関する指示信号に加え、印刷絵柄のインキ供給ゾーン毎の絵柄面積に対する画線部の面積である画線率Ａ，印刷シート１２のシート種類，コーティングユニット６ａ，６ｂで用いられるニス（塗工剤）の種類等の各種印刷関係情報が制御装置２０に入力されるようになっている。
【００３６】
制御装置２０は機能要素として目標色濃度設定部（目標色濃度設定手段）２１とインキ供給量算出部（インキ供給量制御手段）２２と印刷機制御部２４と良紙判定部（良紙判定手段）２５と対応関係データベース管理部２６と対応関係データベース（対応関係ＤＢ）１００と目標色濃度データベース１０１とを備えており、目標色濃度設定部２１には目標色濃度補正部（目標色濃度補正手段）２３が含まれている。
【００３７】
印刷機制御部２４は運転指令信号に基づいて印刷機１の運転状態を制御するようになっており、また、各コーティングユニット６ａ，６ｂのニス付けローラ脱着機構駆動装置７ｄを制御するようになっている。
良紙判定部２５は所望の色調の印刷シート１２（ＯＫシート）が得られたか否かを判定するようになっており、この判定基準の詳細については後述する。
【００３８】
目標色濃度データベース１０１には予め印刷シート１２のシート種類毎に予め各インキ色の色濃度の対応関係が記憶されており、目標色濃度設定部２１は目標色濃度データベース１０１を利用して、入力されたシートの種類とインキの種類に基づいて印刷シート１２の色濃度の目標となる目標色濃度Ｄtを設定するようになっている。
インキ供給量算出部２２はインキ供給ゾーン毎のインキ供給量Ｋを算出し、各印刷ユニット２ａ〜２ｈのインキ供給装置５に各インキ供給ゾーン毎のインキ供給量信号を出力するようになっている。
【００３９】
インキ供給量Ｋの算出についてより詳しく説明すると、インキ供給量算出部２２は印刷開始時には入力されたインキ供給ゾーン毎の画線率Ａに基づいて予め記憶された画線率とインキ供給量との対応関係に基づいてインキ供給量Ｋを設定する。この画線率とインキ供給量との対応関係としては例えばインキ供給装置５がインキキー式である場合には画線率とインキキー開度との関係を規定した関数（ＡＰＩ関数）を用いる。
【００４０】
そして、印刷開始後に印刷シート１２の実色濃度Ｄrの計測が行われると、目標色濃度Ｄtと実色濃度Ｄrとの濃度偏差ΔＤと現在のインキ供給量Ｋ0とに基づいて下式（１）により補正後のインキ供給量Ｋ’を算出するようになっている。
Ｋ’＝Ｋ0＋ΔＤ／Ｋi（Ｋiは所定の係数）・・・・（１）
対応関係データベース１００には、図５に示すようにニス（塗工剤）の種類とニスコーティング時に補正されるべき目標色濃度Ｄtの濃度補正量としての補正倍率（濃度変化率）ｋとの対応関係を示す対応関係データがシート種類（例えば、コート紙，上質紙等）毎に記憶されている。
【００４１】
なお、上記の目標色濃度Ｄtの補正倍率ｋの代わりに補正されるべき目標色濃度Ｄtの濃度変化量としての補正量（濃度加算値あるいは濃度減算値）Δｄを対応関係データベース１００に記憶されるようにしてもよく、目標色濃度Ｄtの補正倍率ｋと補正量Δｄとを両方記憶させるようにしても良い。
そして、目標色濃度補正部２３は印刷機制御部２４によりコーティングユニット６ａ，６ｂのニス付けローラ７ｃが着状態とされている場合には、対応関係データベース１００に記憶されている目標色濃度Ｄtの補正倍率ｋあるいは補正量Δｄを用いて対応するインキ供給ゾーンの目標色濃度Ｄtを補正するようになっている。
【００４２】
対応関係データベース管理部２６は、図６のフローチャートを用いて後述するように対応関係データベース１００に記憶されている目標色濃度Ｄtの補正倍率ｋあるいは目標色濃度の補正量Δｄを学習補正するようになっている。
次に図６を参照して本発明の絵柄色調制御にかかる処理フローについて説明する。図６に示すように、まずステップＳ１０として印刷開始に先立って目標色濃度設定部２１により目標色濃度Ｄtが設定される。そして、ステップＳ２０として印刷機制御部２４により各コーティングユニット６ａ，６ｂのニス付けローラ７ｃが脱状態とされる。つまり、印刷開始時にはコーティングユニット６ａ，６ｂによるニスコーティングが行われない状態となる。
【００４３】
その後、ステップＳ３０として色合わせ印刷が開始される。ここで、色合わせ印刷とは印刷開始後の色合わせ段階に行う印刷であり、通常、印刷シート１２を数十部程度の所定の印刷枚数だけ通紙させる。
ステップＳ３０で所定の印刷枚数分だけ印刷が行われるとステップＳ４０として印刷機１の運転を停止し、ステップＳ５０としてオモテ・裏の両面共に印刷された印刷シート１２の実色濃度の計測を行い、計測結果が制御装置２０に入力される。
【００４４】
本実施形態では、計測手段としての分光計１１を印刷機１と別体に備えているため、オペレータは印刷シート１２の搬送ライン等から両面共に印刷された印刷シート１２を抜き取り、抜き取った印刷シート１２の両面を分光計１１により計測を行う。ここで、分光計１１による計測は印刷シート１２に印刷されたカラーパッチ部分のみを計測してもよいが、印刷絵柄全体の実色濃度を計測するようにしてもよい。
【００４５】
次にステップＳ６０として、良紙判定部２５によりステップＳ５０で計測された印刷シート１２の実色濃度Ｄrに基づいて所望の色調の印刷シート１２（ＯＫシート）が得られたか否かを判定する良紙判定を行う。
これは、最もシンプルには良紙判定部２５が実色濃度Ｄrと目標色濃度Ｄtとの差が所定の許容差以内であるときに自動的にＯＫシート（良紙）が得られた（つまり、実色濃度が目標色濃度に収束した）と判定してもよいが、実色濃度Ｄrと目標色濃度Ｄtとの差が所定の許容差以内である条件にオペレータがタッチパネル３０等からＯＫボタンを押すことを条件に加えて、いずれの条件ともに満たした場合にＯＫシートが得られたと判定するようにしてもよい。また、オペレータによりＯＫボタンが押された場合には常にＯＫシートが得られたと判定するようにしてもよい。そして、良紙判定部２５はＯＫシートが得られたと判定するとＯＫ信号を出力する。
【００４６】
ステップＳ６０においてＯＫシートが得られなかった場合には、ステップＳ７０に進み、ステップＳ７０ではインキ供給量算出部２２が目標色濃度Ｄtと直近に計測した実色濃度Ｄrとに基づいて上述したように式（１）を用いて補正後のインキ供給量Ｋ’を算出する。
そしてステップＳ８０として、ステップＳ７０において算出したインキ供給量に基づいて各印刷ユニット２ａ〜２ｈのインキ供給装置５のインキ供給量を変更してステップＳ３０に戻り再び色合わせ印刷が行われる。なお、インキ供給量の変更はオペレータにより手動で行ってもよい。
【００４７】
ステップＳ６０においてＯＫ信号が出力されると、ステップＳ９０として対応関係データベース管理部２６は直近に計測されたニスコーティングされていない印刷シート１２の実色濃度Ｄrを第１の良紙濃度Ｄr1として取得する。
このとき、対応関係データベース管理部２６は、ステップＳ１０で用いた目標色濃度データベース１０１に記憶された目標色濃度の値を取得した第１の良紙濃度Ｄr1の値に更新する。
【００４８】
そして、ステップＳ１００として印刷機制御部２４はニス付けローラ脱着機構駆動装置７ｄによりニス付けローラ７ｃを着の状態に切り換える。つまり、印刷時にはコーティングユニット６ａ，６ｂによりニスコーティングが行われる状態となる。
ニス付けローラ７ｃが着の状態に切り換えられるとステップＳ１１０として目標色濃度補正部２３は上述したように対応関係データベース１００を用いて目標色濃度Ｄtを補正する。
【００４９】
そして、ステップＳ１２０として本印刷が開始される。なお、本印刷を行う際には上述の色合わせ運転時よりも印刷機１が高速で運転されることが多い。
次にステップＳ１３０として印刷終了か否かが判断される。つまり、製品の印刷枚数が生産部数に達した場合にはＹｅｓルートを通りステップＳ２４０として制御装置２０あるいはオペレータは印刷機の運転を停止させて印刷を終了し制御フローを抜ける。また、ＯＫシートの印刷枚数が生産部数に達していない場合にはＮｏルートを通ってステップＳ１４０に進む。
【００５０】
ステップＳ１４０ではステップＳ５０と同様に印刷シート１２の実色濃度の計測を行う。これは、一旦ＯＫシートが得られた場合でも、ある程度の部数の印刷を行う間に印刷シート１２の色調が変化することが考えられるためである。そこで、通常、所定の印刷枚数（数百部〜数千部程度）毎に印刷シート１２の実色濃度の計測を行うのである。
なお、印刷シート１２の実色濃度の計測を行うタイミングとしては上述の所定の印刷枚数に依らずオペレータが実色濃度の計測が必要と判断した場合に適時のタイミングで行うようにしてもよい。
【００５１】
ステップＳ１４０において実色濃度の計測を行った後、ステップＳ１４５としてフラグＦがＦ＝０のときにはステップＳ１５０へ進む。なお、フラグＦは制御開始時にはＦ＝０となるように設定されている。
次にステップＳ１５０として、ステップＳ６０と同様に良紙判定部２５によりステップＳ１４０で計測された印刷シート１２の実色濃度Ｄrと目標色濃度Ｄｔとの差が所定の許容差以内であるか否かを判定する。
【００５２】
そしてステップＳ１５０において実色濃度Ｄrと目標色濃度Ｄｔとの差が所定の許容差以上と判定された場合にはステップＳ１６０に進み、ステップＳ１６０ではインキ供給量算出部２２が目標色濃度ＤtとステップＳ１４０で計測した実色濃度Ｄrとに基づいて上述したように補正後のインキ供給量Ｋ’を算出する。そして、ステップＳ１７０ではステップＳ１６０において算出したインキ供給量に基づいて各印刷ユニット２ａ〜２ｈのインキ供給装置５のインキ供給量を変更し、ステップＳ１２０に戻り再び本印刷が行われる。
【００５３】
なお、ステップＳ１４０において印刷シート１２の実色濃度Ｄrの計測の際には印刷シート１２がニスコーティングされた状態であり、カラーパッチ部分もニスコーティングされた状態である。ステップＳ１１０において目標色濃度Ｄtがニス層の影響による実色濃度の計測変化を考慮した値に補正されているので、ステップＳ１６０において補正後のインキ供給量Ｋ’を算出する際にニスコーティングによる影響が低減されている。
【００５４】
ステップＳ１５０において実色濃度Ｄrと目標色濃度Ｄtとの差が所定の許容差以上と判定された場合及びステップＳ１４５においてフラグＦがＦ＝０でない場合には、ステップＳ１８０に進み良紙判定部２６による良紙判定が行われる。
ここでは、オペレータによりタッチパネル３０等からＯＫボタンを押されることを条件に、良紙判定部２６がＯＫシート（良紙）が得られたと判定する。
【００５５】
このステップＳ１８０の処理を行う理由について説明する。対応関係データベース１００に記憶されている目標色濃度Ｄtの補正倍率ｋあるいは目標色濃度の補正量Δｄに誤差がある場合には、ステップＳ１１０において補正された目標色濃度Ｄtにも誤差が生じる。このとき、ステップＳ１５０において実色濃度Ｄrとで補正された目標色濃度Ｄtとの差が許容差以内であっても、印刷シート１２の色調は所望の色調ではない場合が考えられる。
【００５６】
このため、ステップＳ１８０では実色濃度Ｄrと目標色濃度Ｄtとの差が許容差以内であっても、良紙判定部２６が良紙であるか否かをさらに精緻に判定するのである。
なお、ステップＳ１８０において良紙判定部２６はＯＫボタンを押されることを条件に良紙が得られたと判定する代わりに、良紙判定部２６にカメラ等、分光計１１と異なる計測器を備えてこの計測器の計測結果から自動的に良紙判定を行うようにしてもよい。
【００５７】
また、ステップＳ１８０と後述するステップＳ１９０〜Ｓ２４０の処理は省略可能である。
ステップＳ１８０において、良紙が得られていないと判定されるとステップＳ２２０に進み、オペレータの手動によりインキ供給量の調整が行われる。そして、ステップＳ２３０としてフラグＦがＦ＝１とされステップＳ１２０に戻り本印刷が行われる。なお、ステップＳ２３０においてフラグＦがＦ＝１とされている間はステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理は行われない。これにより、ステップＳ２２０においてインキ供給量を調整した結果、実色濃度Ｄrと目標色濃度Ｄtとの差が許容差以上となった場合に、インキ供給量がオペレータの意に反して自動調整されてしまうことが防止される。
【００５８】
ステップＳ１８０において良紙判定部２６が良紙が得られたと判定しＯＫ信号が出力されると、ステップＳ１９０として対応関係データベース管理部２６は直近に計測されたニスコーティングされた印刷シート１２の実色濃度Ｄrを第２の良紙濃度Ｄr2として取得する。
そして、ステップＳ２００として対応関係データベース管理部２６は第１の良紙濃度Ｄr1と第２の良紙濃度Ｄr2とに基づいて対応関係データベース１００の目標色濃度Ｄtの補正倍率ｋあるいは目標色濃度Ｄtの補正量Δｄを修正する（対応関係学習補正手段）。
【００５９】
この学習補正については目標色濃度Ｄtの補正倍率ｋを学習補正する場合には、学習補正後の補正倍率をｋ’とすると下式（２）により学習補正後の補正倍率を算出する。
ｋ’＝（Ｄr2−Ｄr1）／Ｄr1・・・・（２）
また、目標色濃度Ｄtの補正量Δｄを学習補正する場合には、学習補正後の補正倍率をΔｄ’とすると下式（３）により学習補正後の補正倍率を算出する。
Δｄ’＝Ｄr2−Ｄr1・・・・（３）
【００６０】
その後、ステップＳ２１０として、ステップＳ２００において学習補正された補正倍率に基づいて目標色濃度Ｄtを補正し、ステップＳ２１５としてフラグＦをＦ＝０としてステップＳ１２０に戻り再び本印刷が行われる。
【００６１】
本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御装置及び方法はこのように構成されているので、ニスコーティングを行わずに印刷する際には印刷絵柄の印刷シートの種類とインキの種類に基づいて設定した目標色濃度Ｄtに基づいてインキ供給量を制御することにより所望の色調の印刷シート１２を得ることができる。また、数十部程度の比較的少ない印刷枚数間隔で頻繁に印刷機１を停止する印刷開始直後の色合わせの段階（ステップＳ３０〜Ｓ８０に相当）ではニスコーティングを行わないので、印刷機１の停止中にニス版胴８やニス元ローラ７ｂの周面に付着したニスが乾燥してしまうことを防止することができる。
【００６２】
そして、ニスコーティングを開始する場合には、各インキ色にコーティングされるニスの種類及び印刷シートのシート種類に対応した目標色濃度の補正に関するパラメータ（補正倍率ｋあるいは補正量Δｄ）によって目標色濃度Ｄtを補正するので、ニスコーティングされた印刷シート１２の実色濃度を計測した計測結果に含まれる印刷シート１２表面のニス層による影響を考慮して精度のよい絵柄色調制御を行うことができる。
【００６３】
このため、従来の方法のごとく実色濃度の計測の際にニス層による光の乱反射の影響を防止するためにカラーパッチ部分にはニスコーティングを行わない等の処理を行う必要がなく、これによりニス版胴８の周面に印刷シート１２のカラーパッチ部分のインキが逆転写されたり、またニス版胴８の周面に付着したインキが別の印刷シート１２に再転写されたりすることに起因するカラーパッチ部分の色調の乱れを防止することができ、これによる絵柄色調制御の精度低下を防止することができる。
【００６４】
また、目標色濃度Ｄtを補正する際には、コーティングされるニスの種類及び印刷シート１２のシート種類に応じた目標色濃度の補正に関するパラメータ（補正倍率ｋあるいは補正量Δｄ）を用いて目標色濃度Ｄtを補正するので、ニスの種類あるいは印刷シートのシート種類に応じて目標色濃度Ｄtを適切に補正することができる。
さらに、第１の良紙濃度Ｄr1と第２の良紙濃度Ｄr2とに基づいて上述の補正に関するパラメータを記憶した対応関係データベース１００が学習補正されるので、例えば印刷環境の変化（気温や湿度）により、ニスコーティング開始前とニスコーティング開始後との実色濃度の計測結果の差が変わっても、精度良く目標色濃度Ｄtを補正することができ、精度の高い絵柄色調制御を行うことができる。
【００６５】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では両面４色刷りのオフセット枚葉印刷機を例に説明したが、片面のみの枚葉印刷機に適用しても良い。印刷機の印刷方式及び刷色数あるいはインキ色はこれに限らず種々適用可能である。また、印刷に用いる印刷シートのシート種類や塗工剤の種類についても適宜選択可能である。
また、実施形態では、実色濃度の計測にあたり、カラーパッチ部分の色調を計測して実色濃度を得ているが、実色濃度の計測についてはカラーパッチ部分の色調に限らず、例えば、インキ供給ゾーン毎に印刷絵柄部分の色調を計測して得られる色濃度を実色濃度として絵柄色調制御に用いるようにしてもよい。この場合にはカラーパッチを印刷する必要が無くカラーパッチを印刷するために必要な印刷シートの余白部分が必要ないため、その分損紙を低減することができる。  分光計１１で計測した印刷シート８の分光反射率の計測結果は制御装置２０に入力され、制御装置２０の色濃度取得部２３Ａでは予め得られている分光反射率と各インキ色との対応関係を用いて入力された分光反射率を各インキ色毎の色濃度に変換する。
【００６６】
なお、このステップＳ４０の処理は第１の計測ステップ及び第２の計測ステップに相当するものであり、ステップＳ４０において計測された実色濃度は場合に応じて第１の実色濃度Ｄ1及び第２の実色濃度Ｄ2として機能する。
また、実施形態では印刷開始直後の色合わせ段階（図６のステップＳ３０〜Ｓ８０に相当）ではニスコーティングを行わないようにしているが、色合わせの時点においてもニスコーティングを行うようにしても良い。この場合、印刷開始前に、各インキ供給ゾーン毎の目標色濃度を実施形態における対応関係データベース等のような印刷シートのシート種類とコーティングされるニスの種類と各インキ色の目標色濃度の補正にかかる補正パラメータに基づいて補正するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御装置及び方法を説明するための図であり、印刷機の制御系にかかる機能構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御装置及び方法を説明するための図であり、印刷機の概略構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御装置及び方法を説明するための図であり、印刷機の印刷ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御装置及び方法を説明するための図であり、印刷機のコーティングユニットの構成を模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御装置及び方法を説明するための図であり、対応関係データベースに記憶されるニスの種類と補正倍率との対応関係を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御装置及び方法を説明するための図であり、印刷機の絵柄色調制御のフローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  印刷機
２ａ〜２ｈ  印刷ユニット
３  版胴
４  ブランケット胴
５  インキ供給装置
６ａ，６ｂ  コーティングユニット
７ａ  ニス舟
７ｂ  ニス元ローラ
７ｃ  ニス舟脱着機構駆動装置
８  ニス版胴
９  圧胴
１０，１０ａ〜１０ｃ  中間胴
１１  分光計（実色濃度計測手段）
１２  印刷シート
２０  制御装置
２１  目標色濃度設定部（目標色濃度設定手段）
２２  インキ供給量算出部（インキ供給量制御手段）
２３  目標色濃度補正部（目標色濃度補正手段）
２４  印刷機制御部
２５  良紙判定部（良紙判定手段）
２６  対応関係データベース管理部
３０  タッチパネル
５０  給紙部
５１  排紙部
５２  印刷部
５２ａ  裏面印刷部
５２ｂ  連接部
５２ｃ  オモテ面印刷部
５３  インキ壺
１００  対応関係データベース
１０１  目標色濃度データベース
【図１】
2007301940.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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