(57)【要約】【課題】パラメータによる各種設定に従って制御する開閉制御装置の保守時に、どのパラメータが設定変更されたものかが検索できない。【解決手段】本発明の開閉制御装置は、設定変更可能なパラメータの設定に従って動作する開閉装置において、各処理モードの各パラメータのうち、設定変更指示を受けたパラメータについて、設定変更をするパラメータ変更手段と、パラメータ変更手段により設定変更された変更前のパラメータの記憶情報を記録し、設定変更されたパラメータの履歴管理をするパラメータ履歴管理手段とを備えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定変更可能なパラメータの設定に従って動作する開閉装置において、
上記パラメータのうち、設定変更指示を受けた上記パラメータについて設定変更をするパラメータ変更手段と、
上記パラメータ変更手段により設定変更された変更前の上記パラメータの記憶情報を記録し、設定変更された上記パラメータの履歴管理をするパラメータ履歴管理手段と
を備えることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
設定変更された上記パラメータの表示指示を取り込むと、上記パラメータ履歴管理手段で管理される上記パラメータの記録情報に基づいて、設定変更された上記パラメータを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
上記パラメータ履歴管理手段が、設定変更された上記パラメータに、変更時間情報を対応付けて管理することを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置。
【請求項４】
設定変更可能なパラメータの設定に従って、開閉装置の動作を制御する開閉装置制御方法において、
パラメータ変更手段が、上記パラメータのうち、設定変更指示を受けた上記パラメータについて設定変更をするパラメータ変更工程と、
パラメータ履歴管理手段が、上記パラメータ変更手段により設定変更された変更前の上記パラメータの記憶情報を記録し、設定変更された上記パラメータの履歴管理をするパラメータ履歴管理工程と
を備えることを特徴とする開閉装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉装置及び開閉装置制御方法に関し、例えば、シャッター装置、ドア装置、窓装置、オーバーヘッドドア装置、門扉装置、ゲート（例えば駐車場等のゲート）装置、ロールスクリーン（例えば遮光幕等）装置、ブラインド装置、オーニング装置等の開閉装置及びその開閉装置の動作を制御する開閉装置制御方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばシャッター装置において、シャッター制御盤は、シャッター装置の動作を制御するものであり、入力された種々の入力信号に応じて所定の出力処理を行なう各種処理モードの設定がなされている。この各種処理モードには、開閉体の位置制御に関するものや、開閉速度の制御に関するものや、シャッター装置の安全面を保障するものなど種々のものがある。
【０００３】
また、シャッター装置を新たに導入設置する場合、シャッター制御盤には予め各種処理モードに関するパラメータが初期設定されているが、シャッター装置導入後、ユーザの希望に応じて、各種処理モードに関するパラメータの設定変更がなされることがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７６２４５号公報
【特許文献２】特開２００３−２３９６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシャッター制御盤には数多くの各種処理モードに関するパラメータが設定されているため、導入後の保守を行なう際、設定変更した箇所がどの箇所であるかを特定できず、すべての処理モードに関するパラメータを確認する必要があり、非常に煩雑であった。
【０００６】
なお、上記課題はシャッター装置に限定される課題ではなく、その他、例えば、ドア装置、窓装置、オーバーヘッドドア装置、門扉装置、ゲート（例えば駐車場等のゲート）装置、ロールスクリーン（例えば遮光幕等）装置、ブラインド装置、オーニング装置等の開閉装置にも共通する課題である。
【０００７】
そのため、本発明は、設定変更した各種処理モードに関するパラメータを容易に特定することができるように、設定変更の履歴を残すことができる開閉制御装置及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、第１の本発明の開閉装置は、設定変更可能なパラメータの設定に従って動作をする開閉装置において、（１）パラメータのうち、設定変更指示を受けたパラメータについて設定変更をするパラメータ変更手段と、（２）パラメータ変更手段により設定変更された変更前のパラメータの記憶情報を記録し、設定変更されたパラメータの履歴管理をするパラメータ履歴管理手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２の本発明の開閉装置制御方法は、設定変更可能なパラメータの設定に従って、開閉装置の動作を制御する開閉装置制御方法において、（１）パラメータ変更手段が、パラメータのうち、設定変更指示を受けたパラメータについて設定変更をするパラメータ変更工程と、（２）パラメータ履歴管理手段が、パラメータ変更手段により設定変更された変更前のパラメータの記憶情報を記録し、設定変更された上記パラメータの履歴管理をするパラメータ履歴管理工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の開閉装置及び開閉装置制御方法によれば、設定変更した各種処理モードに関するパラメータを容易に特定することができるように、設定変更の履歴を残すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（Ａ）実施形態
以下、本発明の開閉装置及び開閉装置制御方法の実施形態を、シャッター装置を開閉装置の例として図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、本実施形態に係る開閉装置の主な構成を示すイメージ図である。図２において、本実施形態の開閉装置であるシャッター装置１０は、制御盤１、押しボタンスイッチ（ＰＢＳ）２、開閉機４、シャッターカーテン５、ガイドレールＧＲ、シャッターケースＳＣ、を少なくとも有して構成される。
【００１３】
制御盤１は、シャッター装置１０における開閉体であるシャッターカーテン５の開閉動作を制御するものである。制御盤１は、押しボタンスイッチ２から動作指示信号（開信号、閉信号、停信号等）を受け取ると、その動作指示信号に応じた動作制御信号を開閉機４に与え、シャッターカーテン５の開閉動作を制御するものである。
【００１４】
また、制御盤１は、各種パラメータを設定・変更する保守用スイッチＳＷ１〜ＳＷ４や、図２には図示しないが、例えば、障害物感知センサ、シャッターカーテン５の位置を感知する上限リミット感知用センサ及び下限リミット感知用センサ、人や物を感知するセンサなどその他シャッター装置１０に関連する入力側装置とも接続する。
【００１５】
また、制御盤１は、表示画面３や、図２には図示しないが、例えば、ブレーキ、ＬＥＤ、警報ランプ、警報器などその他シャッター装置１０に関連する出力側装置とも接続する。
【００１６】
さらに、制御盤１は、入力側装置から入力信号を取り込み、所定の処理モードに従って処理を行ない、出力側装置に対して出力制御を行なうものであり、予め複数の所定の処理モードを実行させるためのプログラムや処理実行に必要な各種データ（パラメータ）等が設定されている。
【００１７】
制御盤１に設定されている各種処理モードに必要なパラメータは初期値が設定されているが、必要に応じて変更可能である。また、制御盤１は、各種パラメータのうち、どのパラメータを変更し、どのパラメータを変更していないかを表示することができ、さらに設定変更したパラメータの変更履歴を表示するものである。なお、本実施形態の制御盤１は、ソフトウェア的に各種処理を実行するものを想定して説明する。
【００１８】
なお、パラメータに設定される値は、パラメータの用途に応じて、数値であったり、数値以外の値（例えば、処理モード内容を指定する文字列、記号等）であったりする。
【００１９】
図３は、制御盤１の各種処理を実行する主要なハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態の制御盤１は、ＣＰＵ１１、記憶部１２、入力制御部１３、出力制御部１４等を有して構成される。
【００２０】
ＣＰＵ１１は、制御盤１の機能を司るものであり、記憶部１２は、ＣＰＵ１１によって処理される所定の処理プログラム１２１や、処理に必要なデータ及び固定データ等を記憶するものであり、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等が該当する。ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されている処理に必要なデータ及び固定データを用いて、処理プログラム１２１を実行することにより、制御盤１の各機能を実現する。
【００２１】
本実施形態において、制御盤１が実現する各種処理モードは各種処理プログラムとして記憶部１２に記憶されており、各種処理プログラムに関するパラメータや、それらパラメータの変更履歴も記憶部１２に記憶されている。
【００２２】
ここで、本実施形態の制御盤１がパラメータの管理を実現する主な機能部として、図１に示すように、設定パラメータ表示機能部１２ａ、パラメータ変更・記録機能部１２ｂ、変更パラメータ表示機能部１２ｃ、変更パラメータ履歴表示機能部１２ｄ等を備える。
【００２３】
これらの機能部は、ＣＰＵ１１の処理に必要な処理プログラム１２１の構成要素として記憶部１２に記憶されており、ＣＰＵ１１が処理を行なうための処理手順や処理内容を定めるものである。
【００２４】
処理プログラム１２１の設定パラメータ表示機能部１２ａは、入力制御部１３を介して各種処理モードの設定パラメータの表示指示信号を受けると、設定されている各種処理モードのパラメータを記憶部１２から読み出し、出力制御部１４を通じて表示画面３に表示させる機能を有する。また、設定パラメータ表示機能部１２ａは、設定変更されたパラメータだけでなく、設定変更されていないパラメータも表示する。
【００２５】
処理プログラム１２１のパラメータ変更・記録機能部１２ｂは、入力制御部１３を介して入力された変更指示信号に従って、指示されたパラメータを設定変更する機能である。このとき、パラメータ変更・記録機能部１２ｂは、設定変更したパラメータの変更履歴を記憶部１２に記録する。
【００２６】
ここで、パラメータ変更・記録機能部１２ｂによる設定変更したパラメータの変更履歴を記憶する方法は、種々の方法を適用できるが、本実施形態では、記憶部１２における各種設定パラメータの番地割付けの中に、設定変更したパラメータの番地（アドレス）を残すようにする方法を適用する。すなわち、パラメータ変更・記録機能部１２ｂは、各パラメータに割り当てたアドレスを管理しており、任意のパラメータが設定変更されると、その設定変更されたパラメータのアドレスを削除せずに残して、そのアドレスに格納されている設定値を更新するようにする。これにより、処理プログラム１２１の各機能部はパラメータ毎に不変であるアドレスに基づいて、設定変更したパラメータにアクセスすることができ、パラメータの履歴をとることができる。
【００２７】
また、パラメータ変更・記録機能部１２ｂは、各パラメータについて入力制御部１３を介して入力された変更指示信号に従って設定変更すると、設定変更したパラメータの少なくともパラメータ名（アドレス情報）と変更時間情報と変更内容情報とを履歴情報として対応付けて記憶部１２に記録されている履歴に加えるようにする。
【００２８】
ここで、変更時間情報は、パラメータの変更時間を特定し得る情報であり、例えば、シャッターカーテン５の動作回数をカウントするカウンタを設け、そのカウンタのカウンタ値に基づく変更時累積動作回数情報や、また例えば、タイマ等を設け、そのタイマが示す変更時刻情報等を適用し得る。
【００２９】
処理プログラム１２１の変更パラメータ表示機能部１２ｃは、入力制御部１３を介して変更パラメータの表示指示信号を受けると、パラメータ変更・記録機能部１２ｂが記録した変更したパラメータのアドレスに基づいて、表示している各種処理モードの設定パラメータのうち設定変更されたパラメータのみを選別して、設定変更したパラメータの一覧を、出力制御部１４を通じて表示画面３に表示させる機能を有する。
【００３０】
処理プログラム１２１の変更パラメータ履歴表示機能部１２ｄは、入力制御部１３を介して変更パラメータの履歴表示指示信号を受けると、設定変更したパラメータ一覧の中から、指示された変更パラメータについての履歴情報を、出力制御部１４を通じて表示画面３に表示させる機能を有する。
【００３１】
また、処理プログラム１２１の変更パラメータ履歴表示機能部１２ｄは、さらに、指示された変更パラメータについての詳細情報を、出力制御部１４を通じて表示画面３に表示させる機能を有する。この詳細情報とは、例えば、上述した変更時間情報（例えば、変更時累積動作回数情報、変更時刻情報等）が該当する。
【００３２】
図３に戻り、制御盤１の入力制御部１３及び出力制御部１４を説明する。入力制御部１３は、制御盤１が接続する入力側装置（例えば、押しボタンスイッチ２等）から入力信号を取り込み、取り込んだ入力信号をＣＰＵ１１に与えるものである。
【００３３】
出力制御部１４は、ＣＰＵ１１の制御の下、所定の出力信号を、出力側装置（例えば開閉機４や表示画面３等）に与えるものである。
【００３４】
図２に戻り、シャッター装置１０の構成を説明する。押しボタンスイッチ２は、ユーザがシャッターカーテン５の開閉動作の操作を行なうための操作部である。押しボタンスイッチ２は、例えば、開、閉、停の３種類のボタンスイッチを有する３点式ＰＢＳ等が該当する。
【００３５】
開閉機４は、制御盤１から駆動信号を受け取ると、その駆動信号に基づいて、例えば、シャッターケースＳＣ内に軸支された巻き取りシャフト（図示しない）を回転させて、その巻き取りシャフトに連結されたシャッターカーテン５の開閉動作を駆動するものであり、例えば、モータ等が該当する。
【００３６】
シャッターカーテン５は、開閉機４の駆動により開閉動作する開閉体である。本実施形態では、シャッターカーテン５を例に挙げたが、これに限定されず、例えば、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（例えば駐車場等のゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕等）、ブラインド、オーニング装置などの開閉体に広く適用できる。
【００３７】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、本実施形態のシャッター装置１０において、各種処理モードに必要なパラメータの変更履歴を残し、表示させる動作を、図面を参照して説明する。
【００３８】
以下では、まず、図４のフローチャートを参照して、各種処理モードのパラメータの変更及び履歴記録の処理を説明する。
【００３９】
制御盤１は、通常のシャッターカーテン５の開閉動作の指示を受け付け可能な動作モードにある。このような状態で、例えば、保守作業者等の操作により、制御盤１に設定されている各種処理モードのパラメータの設定変更を行なう場合を説明する。
【００４０】
まず、保守作業者が制御盤１に設けられている保守用スイッチを操作する。例えば、保守作業者が保守用スイッチＳＷ１を押下すると、設定パラメータ表示指示信号が入力制御部１３を通じてＣＰＵ１１に与えられる（Ｓ１０１）。
【００４１】
設定パラメータ表示指示信号がＣＰＵ１１に与えられると、ＣＰＵ１１は、処理プログラム１２１の設定パラメータ表示機能部１２ａに従い、記憶部１２に格納されている、制御盤１に設定されている各種処理モードに設定されている設定パラメータがすべて表示画面３に表示させる（Ｓ１０２）。
【００４２】
設定パラメータが表示画面３に表示されると、保守作業者は保守用スイッチを操作して、保守作業者が設定変更を希望するパラメータを選択し、パラメータの変更指示を行なう（Ｓ１０３）。
【００４３】
パラメータの変更指示信号がＣＰＵ１１に与えられると、ＣＰＵ１１は、処理プログラム１２１のパラメータ変更・記録機能部１２ｂに従い、パラメータを変更設定する画面を表示画面３に表示し、変更するパラメータの設定値の入力を受け付ける（Ｓ１０４）。
【００４４】
例えば、本実施形態では、保守用スイッチＳＷ２、ＳＷ３を操作すると、表示されたパラメータの並び順（例えば、ＳＷ２：昇順、ＳＷ３：降順）に選択することができる。設定変更を希望するパラメータを選択して、保守作業者が保守用スイッチＳＷ１を再び押下すると、変更するパラメータに設定可能な設定値が全て表示される。この状態で保守用スイッチＳＷ２、ＳＷ３を操作すると、表示された設定可能な設定値の並び順（例えばＳＷ２：昇順、ＳＷ３：降順）に選択することができる。設定したい設定値を選択して、保守作業者が保守用スイッチＳＷ１を再び押下すると、変更するパラメータの設定値が入力される。
【００４５】
保守作業者の操作により、変更したパラメータの設定値が入力されると、ＣＰＵ１１は、処理プログラム１２１のパラメータ変更・記録機能部１２ｂに従い、入力されたパラメータの設定値を設定変更する（Ｓ１０５）。
【００４６】
また、ＣＰＵ１１は、処理プログラム１２１のパラメータ変更・記録機能部１２ｂに従い、記憶部１２における変更したパラメータに対応するアドレスに格納されている設定値を更新する（Ｓ１０５）これにより、変更前のパラメータのアドレスを削除せずに残すことができる。
【００４７】
このとき、ＣＰＵ１は、処理プログラム１２１のパラメータ変更・記録機能部１２ｂに従い、シャッターカーテン５の変更時累積動作回数情報や変更時刻情報等の変更時間を特定する情報と、変更内容情報として例えば設定変更前後それぞれの設定値とを、変更したパラメータの履歴に対応付けて記録する（Ｓ１０６）。
【００４８】
次に、図５のフローチャートを参照して、変更したパラメータを表示する動作を説明する。
【００４９】
この場合も、上記と同様に、制御盤１は、通常のシャッターカーテン５の開閉動作の指示を受け付け可能な動作モードにある。このような状態で、例えば、保守作業者等の操作により、制御盤１の各種処理モードのパラメータのうち変更したパラメータを表示する場合を説明する。
【００５０】
まず、保守作業者が制御盤１に設けられている保守用スイッチを操作する。そうすると、保守用スイッチからの信号が設定パラメータ表示指示信号として入力制御部１３を通じてＣＰＵ１１に与えられる（Ｓ２０１）。
【００５１】
この保守用スイッチからの信号がＣＰＵ１１に与えられると、ＣＰＵ１１は、処理プログラム１２１の設定パラメータ表示機能部１２ａに従い、記憶部１２に格納されている、制御盤１に設定されている各種処理モードに設定されている設定パラメータをすべて表示画面３に表示させる（Ｓ２０２）。
【００５２】
このとき、表示画面３に表示される設定パラメータは、設定変更されたパラメータだけでなく、設定変更されていないパラメータも表示される。
【００５３】
例えば、本実施形態では、保守作業者が保守用スイッチＳＷ１を押下すると、保守用スイッチＳＷ１からの信号が設定パラメータの表示を指示するための信号として、入力制御部１３を通じてＣＰＵ１１に与えられ、ＣＰＵ１１の制御の下、設定パラメータが表示画面３に表示される。なお、Ｓ２０３の表示画面のバック指示入力の処理については後述する。
【００５４】
設定パラメータが表示画面３に表示されると、保守作業者は、どのパラメータが設定変更されたものであるかを検索するため、所定の保守用スイッチを操作する。そうすると、保守用スイッチから設定変更されたパラメータを表示させるための表示指示信号がＣＰＵ１１に与えられる（Ｓ２０４）。
【００５５】
設定変更パラメータの表示指示信号がＣＰＵ１１に与えられると、ＣＰＵ１１は、処理プログラム１２１の変更パラメータ表示機能部１２ｃに従い、記憶部１２に記録されている、設定変更したパラメータを表示画面３に表示させる（Ｓ２０５）。
【００５６】
例えば、本実施形態では、保守作業者が保守用スイッチＳＷ１を再び操作すると、保守用スイッチＳＷ１からの信号が設定変更されたパラメータの表示指示信号としてＣＰＵ１１に与えられ、ＣＰＵ１１の制御の下、それぞれ設定変更されたパラメータのパラメータ名と設定値が表示画面３に表示される。
【００５７】
これにより、制御盤１に設定されている各種処理モードの各パラメータのうち、設定変更したパラメータを表示することができ、どのパラメータが変更されたものであるかがわかり、保守作業の負担を軽減することができる。
【００５８】
設定変更されたパラメータが表示画面３に表示されると、保守作業者は、表示されている設定変更されたパラメータのうち、履歴情報を知りたいパラメータについて、保守用スイッチを操作して選択する。そして、保守作業者が保守用スイッチで選択すると、保守用スイッチからの信号が設定変更されたパラメータの履歴表示指示信号としてＣＰＵ１１に与えられる（Ｓ２０７）。
【００５９】
この保守用スイッチからの信号がＣＰＵ１１に与えられると、ＣＰＵ１１は、処理プログラム１２１の変更パラメータ変更履歴表示機能部１２ｄに従い、指示された変更パラメータのアドレスや変更時刻情報に基づいて記憶部１２に記憶されている履歴情報を表示画面３に表示する（Ｓ２０８）。なお、Ｓ２０６の表示画面のバック指示入力の処理については後述する。
【００６０】
例えば、本実施形態では、保守用スイッチＳＷ２、ＳＷ３を操作すると、設定変更されたパラメータを変更順（ＳＷ２：昇順、ＳＷ３：降順）に選択することができる。所望のパラメータを選択しているときに、保守作業者が保守用スイッチＳＷ１を再び押下すると、保守用スイッチＳＷ１からの信号が設定変更されたパラメータの履歴表示指示信号としてＣＰＵ１１に与えられ、ＣＰＵ１１の制御の下、設定変更されたパラメータの履歴情報が表示画面３に表示される。
【００６１】
このとき、所望のパラメータについての変更内容情報（例えば変更前の設定値及び変更後の設定値等）を表示画面３に表示させることができる。
【００６２】
また、保守作業者が当該設定変更されたパラメータに関する詳細な情報を知りたい場合、保守作業者は、保守用スイッチを操作すると、詳細情報表示指示信号がＣＰＵ１１に与えられ（Ｓ２１０）、ＣＰＵ１１が、処理プログラム１２１の変更パラメータ履歴表示機能部１２ｄに従い、当該パラメータの詳細な情報を表示画面３に表示させる（Ｓ２１１）。なお、Ｓ２０９の表示画面のバック指示入力の処理については後述する。
【００６３】
例えば、本実施形態では、保守作業者が表示画面３に表示されているパラメータの詳細な情報を知りたい場合、保守作業者が操作スイッチＳＷ１を再び押下すると、そのパラメータの詳細情報表示指示信号がＣＰＵ１１に与えられ、ＣＰＵ１１の制御の下、当該パラメータを変更したときの変更時累積動作回数情報や変更時刻情報等が表示画面３に表示される。
【００６４】
次に、図５のＳ２１２、Ｓ２０９、Ｓ２０６及びＳ２０３の表示画面のバック指示入力の処理を説明する。これらの処理は、表示画面３を前の表示画面に戻す処理であり、保守作業者による所定の保守用スイッチの操作に応じて実行される。
【００６５】
Ｓ２１２では、表示画面３に変更パラメータの詳細情報が表示されている。このとき、例えば、保守作業者が、再度保守用スイッチＳＷ４を押下すると、保守用スイッチＳＷ４からの信号がＣＰＵ１１に与えられ、ＣＰＵ１１はその前に表示した変更パラメータの履歴表示を表示画面に表示させる（Ｓ２１２）。
【００６６】
また、表示画面３が変更パラメータの履歴を表示しているときに、保守作業者が、保守用スイッチＳＷ４を押下すると、保守用スイッチＳＷ４からの信号がＣＰＵ１１に与えられ、ＣＰＵ１１はその前の表示画面である変更パラメータの一覧画面に戻す（Ｓ２０９）。
【００６７】
さらに、表示画面３が変更パラメータを表示しているときに、保守作業者が、保守用スイッチＳＷ４を押下すると、保守用スイッチＳＷ４から信号がＣＰＵ１１に与えられ、ＣＰＵ１１は設定パラメータの表示画面に戻す（Ｓ２０６）。
【００６８】
そして、表示画面３が設定パラメータを表示しているときに、保守作業者が保守用スイッチＳＷ４を押下し、保守用スイッチＳＷ４からの信号がＣＰＵ１１に与えられると、ＣＰＵ１１は設定パラメータに関する処理を終了し、元の動作モードの状態に戻る。なお、図５のＳ２１１で、更にＳＷ１の入力があった際には、詳細情報を表示していたパラメータの設定値を変更するための処理へ移行（例えば、図１のＳ１０４へ移行）するようにしてもよい。
【００６９】
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、制御盤１における種々の処理モードの実行に必要な各種パラメータの設定変更がなされたときに、制御盤１が設定変更された各パラメータの少なくともパラメータ名と変更時刻情報と変更内容とを対応付けて変更の都度記録することで、設定変更された各パラメータの履歴をとることができる。その結果、保守作業者による開閉装置の保守時に、どの処理モードのどのパラメータが設定変更されたものであるかを容易に検索することができ、保守作業の負担を軽減することができる。
【００７０】
（Ｂ）他の実施形態
（Ｂ−１）上述した実施形態において、変更パラメータの一覧を表示する際、制御盤１は設定変更したすべてのパラメータを表示するものとして説明した。しかし、設定変更したパラメータの表示態様は種々の態様で表示することができる。
【００７１】
例えば、各処理モードの処理分類に応じて、処理分類別に各パラメータを表示するようにしてもよい。この場合、制御盤１では、予め処理モードを分類しておき、各パラメータの変更があった場合に、変更されたパラメータを処理モードの分類毎に記憶部１２に記憶する。そして、作業保守者からの指示を受けると、指示された処理分類のパラメータを呼び出して表示するようにする。
【００７２】
ここで、処理モードの処理分類としては、例えば、開閉体の上限及び又は下限リミットに関するモード分類や、開閉体の開閉速度制御に関するモード類や、開閉体の開状態を維持するために開閉体を停止させておく位置を制御するモード類や、安全動作を制御するモード類などがある。
【００７３】
（Ｂ−２）上述した実施形態では、設定変更されたすべてのパラメータの履歴を管理するものとして説明した。しかし、必要に応じて、一部のパラメータのみを履歴管理の対象としてもよい。これにより、保守管理に不要な処理モードのパラメータの表示を除外できる。
【００７４】
（Ｂ−３）上述した実施形態の各種処理モードのパラメータを設定変更する際、所定の暗証操作を条件としてもよい。なお、暗証操作は特に限定されず、種々の方法を適用することができ、例えば、暗証番号入力や、暗証スイッチの押下順序、押下時間又はこれらの組み合わせパターンの正当性判断によるものなどが考えられる。
【００７５】
さらに、設定変更されたパラメータを表示する際にも、上述した暗証操作を条件としてもよい。
【００７６】
（Ｂ−４）上述した実施形態の制御盤１は、各種処理モードのパラメータを初期値にリセットするリセット機能を備えるようにしてもよい。これにより、すべての処理モードのパラメータを初期値にリセットすることができる。
【００７７】
この際、制御盤１は、リセットした各パラメータも履歴として記録し、表示させることができる。なお、開閉装置の施工時の初期値も履歴として残すことができる。
【００７８】
（Ｂ−５）上述した実施形態では、設定変更したパラメータを制御盤１が有する表示画面３に表示させる場合を説明した。しかし、設定変更したパラメータを表示させる態様はこれに限定されない。
【００７９】
例えば、制御盤１が、通信回線に接続可能であり、所定の通信制御部を備えることで、設定変更したパラメータを、通信回線を通じて制御盤１を遠隔操作可能な遠隔保守管理装置に送信し、遠隔保守管理装置に表示させるようにしてもよい。
【００８０】
また例えば、保守作業者が所定の保守用機器を制御盤１に接続することで、その保守用機器の表示部に表示させるようにしてもよい。
【００８１】
（Ｂ−６）上述した実施形態において、開閉体が上下方向に移動するものを説明したが、開閉体の移動方向は特に限定されない。例えば、斜め方向や水平方向にスライドするシャッターカーテンなどにも適用可能である。
【００８２】
また、開閉動作とは、開方向のみ、閉方向のみ、又は開閉両方向の移動動作を意味する。
【００８３】
また、「閉」は開口部が存在するような場合にはこれを閉鎖する方向への移動を意味する概念であり、繰り出し、スライド移動、展張等を含む開閉体の前進を意味し、「開」は開口部が存在するような場合にはこれを開放する方向への移動を意味する概念であり、巻き取り、収縮、スライド移動、折り畳み等を含む開閉体の後退を意味する。
【００８４】
以上の説明で主としてハードウェア的に本発明を実現した。特に、インバータ装置監視手段は、論理的な回路構成により実現することができるが、本発明は、ソフトウェア的に実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施形態の制御盤が実現する機能部を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施形態のシャッター装置の全体構成を示す構成図である。
【図３】実施形態の制御盤のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態の制御盤における各種処理モードのパラメータ変更及び記録処理を示すフローチャートである。
【図５】変形実施形態の制御盤における各種処理モードのパラメータの履歴表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１…制御盤、１１…ＣＰＵ、１２…記憶部、１２ａ…設定パラメータ表示機能部、１２ｂ…パラメータ変更・記録機能部、１２ｃ…変更パラメータ表示機能部、１２ｄ…変更パラメータ履歴表示機能部、３…表示画面、ＳＷ１〜ＳＷ４…保守用スイッチ。
【図１】
2007224558.tif 000003
【図２】
2007224558.tif 000004
【図３】
2007224558.tif 000005
【図４】
2007224558.tif 000006
【図５】
2007224558.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月27日(2006.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007224558.tif 000008