(57)【要約】【課題】      複数のセンサの検出値に基づいてイベントの開始判断を適切に行い、イベント開始時およびエアバッグ展開時にセンサの検出値を確実に記録保存する車両用データ記録装置を提供する。【解決手段】  加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の各検出値が所定のサンプリング間隔で常時記録部１２０に記録される。加速度センサ２１０の出力値がイベント開始条件を満たした場合は、その時点で記録部１２０に記録されている加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の各検出値が検出値保存部１３２に記録保存され、エアバッグ展開条件を満たした場合は、検出値の記録保存とともにエアバッグの展開が行われる。エアバッグの展開後は、加速度センサ２１０の出力値がイベント開始条件を満たした場合でも、検出値の記録保存は行われない。【選択図】      図１
2007055298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行時の車両の状態を検出する複数の車両状態検出センサと、
前記車両状態検出センサの検出値を一時的に記録する記録部と、
前記車両状態検出センサの検出値を記録して保存する記録保存部と、
前記車両の車室内に設置され該車両の外部から加わる衝撃力を緩和するエアバッグ本体と、
外部からトリガ信号を受け取った際に前記エアバッグ本体を膨張させるエアバッグ本体制御部と、
前記複数の車両状態検出センサのうち所定の車両状態検出センサの前記検出値が第一の閾値以上となった際にイベント開始判断を行う一方、前記車両状態検出センサの前記検出値が第二の閾値以上となった際にエアバッグ展開判断を行う判定部を備え、所定の周期で前記車両状態検出センサの前記検出値を取り込んで前記記録部に記録する記録動作と、前記判定部により前記イベント開始判断がなされた際に前記記録部に記録された前記車両状態検出センサの前記検出値を前記記録保存部に記録する記録保存動作と、前記判定部により前記エアバッグ展開判断がなされた際に前記エアバッグ本体制御部に前記トリガ信号を出力するエアバッグ制御動作を行う制御部とを備えることを特徴とする車両用データ記録装置。
【請求項２】
前記所定の車両状態検出センサが複数であるとともにそれぞれの該車両状態検出センサに前記第一の閾値および前記第二の閾値が設けられ、前記イベント開始判断は、前記所定の車両状態検出センサのうちのいずれかの車両状態検出センサが前記第一の閾値以上となるイベント開始条件が成立した際に行われ、前記エアバッグ展開判断は、前記所定の車両状態検出センサのうちのいずれかの車両状態検出センサが前記第二の閾値以上となるエアバッグ展開条件が成立した際に行われることを特徴とする請求項１に記載の車両用データ記録装置。
【請求項３】
イベント開始条件が成立した後所定時間内に、新たなイベント開始条件が成立しても、イベント開始判断を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用データ記録装置。
【請求項４】
エアバッグ展開判断がなされた後は、前記イベント開始条件が成立しても前記イベント開始判断を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用データ記録装置。
【請求項５】
前記車両状態検出センサは、車両の外部から加わる衝撃力を検出する加速度センサと、車両の走行状態を検出する走行状態検出センサとを備え、前記所定の車両状態検出センサは、前記加速度センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用データ記録装置。
【請求項６】
前記加速度センサは、前記車両の前方付近に設置され前記車両の前方からの衝撃力を検出する前方加速度センサと、前記車両の中央付近に設置され前記車両の前方と右側方と左側方からの衝撃力を検出する中央加速度センサと、前記車両の右側方付近に設置され前記車両の右側方からの衝撃力を検出する右側方加速度センサと、前記車両の左側方付近に設置され前記車両の左側方からの衝撃力を検出する左側方加速度センサと、前記車両の中央付近に設置され前記車両の横転を検出する角速度センサのうち、少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項５に記載の車両用データ記録装置。
【請求項７】
前記走行状態検出センサは、前記車両の車速を検出する車速センサと、前記車両が備えるエンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、前記車両のブレーキのオンオフを検出するブレーキオンオフセンサと、前記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度センサのうち、少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項５または６に記載の車両用データ記録装置。
【請求項８】
前記記録部は、先入れ先出し方式のリングバッファであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用データ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用データ記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、航空機等に設けられているフライトレコーダと呼ばれる記録装置を車両に適用した車両用データ記録装置（ドライブレコーダ）が検討されている。このような車両用データ記録装置は、車両に設置したセンサによって検出した車両の走行状態に関するデータを常時記録し、例えば、車両が外部から所定値以上の衝撃力を受ける等の緊急状態に至った場合（以降、イベント発生時と呼ぶ）に、事後解析において記録されたデータからこの車両が緊急状態に至った原因を客観的に解析しようとするものである。このような車両用データ記録装置では、全走行時間分のデータを記録しておくことは膨大な記録容量を必要として現実的ではないため、一定時間分のセンサのデータを書き換え可能な記録装置に上書きして記録しており、イベント発生時点以前の一定時間分のデータを保存して事後解析時にこのデータを利用可能となるようにしている（特許文献１）。
【０００３】
また、このような車両用データ記録装置に、車両の外部から車両に衝撃力が加わった際に乗員を保護するためのいわゆるエアバッグシステムを組み込んだものが提案されている。このような車両用データ記録装置では、エアバッグシステムが利用する加速度センサを車両用データ記録装置に共通して用いることができる、というメリットがある（特許文献２）。
【特許文献１】特開平０７―２４４０６４号公報
【特許文献２】特開２００３―２５２２５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでこのような車両用データ記録装置においては、イベント発生を判断する際に、センサの出力値が所定の閾値以上になった時点をイベント発生時点とすることが多い。また、複数のセンサの出力値の記録を行う車両用データ記録装置では、複数のセンサにそれぞれ閾値を設定して各センサにおいてイベント発生の判断を行わせることが多い。しかしながら複数のセンサおいてイベント発生の判断を行わせる場合、一つのイベント発生要因に対してイベント発生の判断が複数行われてしまう可能性がある。例えばあるセンサの出力値が閾値以上となってイベント発生と判断された後に他のセンサの出力値が閾値以上となって、再びイベント発生と判断される場合ある。このような場合、最後のイベント発生時点から所定時間分前のデータが記録される記録動作が行われるものとすると、記録されるデータは２回目のイベント発生時点から所定時間分前のデータとなる。しかしながら、これらのイベント判断が一つのイベント発生要因、例えば外部から車両に短時間のうちに連続して衝撃力が加わったような状況によってなされたものとすると、実際に必要なデータは最初のイベント判断がなされた時点から所定時間分前のデータであり、必要なデータの記録が行われないという問題点がある。
【０００５】
また、常に最初のイベント発生時点から所定時間分前のデータが記録される記録動作が行われるものとすると、記録されるデータは最初のイベント判断時点から所定時間分前のデータとなる。しかしながら、２回目のイベントがエアバッグの展開が行われるような重大なイベントであった場合、２回目のイベント発生を起点としたデータは記録されないことになり、この場合も必要なデータの記録が行われないという問題点がある。
【０００６】
本発明の課題は、複数のセンサの検出値に基づいてイベントの開始判断を適切に行い、イベント開始時およびエアバッグ展開時にセンサの検出値を確実に記録保存する車両用データ記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、走行時の車両の状態を検出する複数の車両状態検出センサと、前記車両状態検出センサの検出値を一時的に記録する記録部と、前記車両状態検出センサの検出値を記録して保存する記録保存部と、前記車両の車室内に設置され該車両の外部から加わる衝撃力を緩和するエアバッグ本体と、外部からトリガ信号を受け取った際に前記エアバッグ本体を膨張させるエアバッグ本体制御部と、前記複数の車両状態検出センサのうち所定の車両状態検出センサの前記検出値が第一の閾値以上となった際にイベント開始判断を行う一方、前記車両状態検出センサの前記検出値が第二の閾値以上となった際にエアバッグ展開判断を行う判定部を備え、所定の周期で前記車両状態検出センサの前記検出値を取り込んで前記記録部に記録する記録動作と、前記判定部により前記イベント開始判断がなされた際に前記記録部に記録された前記車両状態検出センサの前記検出値を前記記録保存部に記録する記録保存動作と、前記判定部により前記エアバッグ展開判断がなされた際に前記エアバッグ本体制御部に前記トリガ信号を出力するエアバッグ制御動作を行う制御部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記所定の車両状態検出センサが複数であるとともにそれぞれの該車両状態検出センサに前記第一の閾値および前記第二の閾値が設けられ、前記イベント開始判断は、前記所定の車両状態検出センサのうちのいずれかの車両状態検出センサが前記第一の閾値以上となるイベント開始条件が成立した際に行われ、前記エアバッグ展開判断は、前記所定の車両状態検出センサのうちのいずれかの車両状態検出センサが前記第二の閾値以上となるエアバッグ展開条件が成立した際に行われることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、イベント開始条件が成立した際に、記録部に記録された車両状態検出センサの検出値が記録保存部に記録され、イベント開始時点の車両の状態解析を有効に行うことができる。また、エアバッグ展開条件が成立した際に、エアバッグの展開が行われるとともに記録部に記録された車両状態検出センサの検出値が記録保存部に記録され、エアバッグ展開時点の車両の状態解析を有効に行うことができる。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、イベント開始条件が成立した後所定時間内に、新たなイベント開始条件が成立しても、イベント開始判断を行わないことを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、連続してイベント開始条件が成立した際は、一つのイベントとみなすことで、最初のイベント開始時点に対応する検出値を確実に記録することができる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項において、エアバッグ展開判断がなされた後は、前記イベント開始条件が成立しても前記イベント開始判断を行わないことを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、エアバッグの展開がなされた後は、イベント開始条件が成立しても記録部に記録された車両状態検出センサの検出値を記録保存部に上書き記録する動作は行われず、エアバッグ展開時点の検出値を確実に記録することができる。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項において、前記車両状態検出センサは、車両の外部から加わる衝撃力を検出する加速度センサと、車両の走行状態を検出する走行状態検出センサとを備え、前記所定の車両状態検出センサは、前記加速度センサであることを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、加速度センサの検出値とともに、走行状態検出センサの検出値が記録され、イベント発生時の車両の状態をより詳しく知ることができ、精度の高い事後解析を行うことができる。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記加速度センサは、前記車両の前方付近に設置され前記車両の前方からの衝撃力を検出する前方加速度センサと、前記車両の中央付近に設置され前記車両の前方と右側方と左側方からの衝撃力を検出する中央加速度センサと、前記車両の右側方付近に設置され前記車両の右側方からの衝撃力を検出する右側方加速度センサと、前記車両の左側方付近に設置され前記車両の左側方からの衝撃力を検出する左側方加速度センサと、前記車両の中央付近に設置され前記車両の横転を検出する角速度センサのうち、少なくとも１つを備えることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、車両に外部から衝撃力が加わった際に車両が受ける加速度を複数の方向における加速度として記録することができ、精度の高い事後解析を行うことができる。
【００１８】
また請求項７に記載の発明は、請求項５または６において、前記走行状態検出センサは、前記車両の車速を検出する車速センサと、前記車両が備えるエンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、前記車両のブレーキのオンオフを検出するブレーキオンオフセンサと、前記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度センサのうち、少なくとも１つを備えることを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、加速度センサの検出値とともに、走行状態検出センサの検出値が記録され、イベント発生時の車両の状態をより詳しく知ることができ、精度の高い事後解析を行うことができる。
【００２０】
また請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項において、前記記録部は、先入れ先出し方式のリングバッファであることを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、全走行時間分のデータを記録する必要がなくなり、記録容量を縮小してコストダウンを図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
複数のセンサの検出値に基づいてイベントの開始判断を適切に行い、イベント開始時およびエアバッグ展開時にセンサの検出値を確実に記録保存する車両用データ記録装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００２４】
図１に本実施例のブロック図を示す。
車両用データ記録装置１の記録装置本体１０は、イグニッションスイッチ５００を介してバッテリと接続されている。またその内部に、バッテリとの接続が切断された際のバックアップ用電源４００を備えている。
【００２５】
また、記録装置本体１０は、外部から車両に加わる衝撃力を検出する加速度センサ２１０と電気的に接続されており、その検出値を取り込む。
【００２６】
加速度センサ２１０は、車両前方からの衝撃力を検出する前方加速度センサ２１１、車両前方、車両右側方、車両左側方の各方向からの衝撃力を検出する中央加速度センサ２１２、車両右側方からの衝撃力を検出する右側方加速度センサ２１３、車両左側方からの衝撃力を検出する左側方加速度センサ２１４、車両の横転を検出する角速度センサ２１５を備えている。
【００２７】
ここで、図２に示すように、前方加速度センサ２１１はフロントグリル６００内側付近に取り付けられている。また中央加速度センサ２１２及び角速度センサ２１５は車両の略中央のセンターコンソール（図示省略）内側付近、または記録装置本体１０内に取り付けられている。また右側方加速度センサ２１３は車両右Ｂピラー６１１内部に取り付けられている。また左側方加速度センサ２１４は車両左Ｂピラー６１２内部に取り付けられている。
【００２８】
また記録装置本体１０は、分散型制御ネットワークの規格であるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３００上に出力される、車両の走行状態を検出する走行状態検出センサ２２０の検出値を取り込む。
【００２９】
走行状態検出センサ２２０は、車速を検出する車速センサ２２１、エンジンの回転数を検出するエンジン（図１ではＥＮＧと記載）回転数センサ２２２、ブレーキのオンオフを検出するブレーキオンオフセンサ２２３、アクセルの開度を検出するアクセル開度センサ２２４を備えている。
【００３０】
この加速度センサ２１０と走行状態検出センサ２２０が、請求項での車両状態検出センサ２００にあたる。
【００３１】
また、記録装置本体１０は、記録制御を行う記録制御部１００および車両状態検出センサ２００の検出値の記録保存を行う記録保存部１３０、エアバッグ本体１５０の展開制御を行うエアバッグ本体制御部１４０を備えている。
【００３２】
記録制御部１００は、記録制御を行うＣＰＵである制御部１１０と、加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０が検出した検出値を一時的に記録する記録部１２０を備えている。
【００３３】
制御部１１０は、加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の出力値を所定のサンプリング間隔で記録部１２０に記録する。
【００３４】
記録部１２０は、前方加速度センサ２１１の検出値を記録する第一（図１では＃１と記載）リングバッファ１２１、中央加速度センサ２１２の検出値を記録する第二（図１では＃２と記載）リングバッファ１２２、右側方加速度センサ２１３の検出値を記録する第三（図１では＃３と記載）リングバッファ１２３、左側方加速度センサ２１４の検出値を記録する第四（図１では＃４と記載）リングバッファ１２４、角速度センサ２１５の検出値を記録する第五（図１では＃５と記載）リングバッファ１２５、車速センサ２２１の検出値を記録する第六（図１では＃６と記載）リングバッファ１２６、エンジン回転数センサ２２２の検出値を記録する第七（図１では＃７と記載）リングバッファ１２７、ブレーキオンオフセンサ２２３の検出値を記録する第八（図１では＃８と記載）リングバッファ１２８、アクセル開度センサ２２４の検出値を記録する第九（図１では＃９と記載）リングバッファ１２９を備えている。
【００３５】
ここで第一リングバッファ１２１〜第九リングバッファ１２９は、所定時間ＴＥ１分の各センサの検出値を記録する記録容量を有し、記録容量以上のデータを受け取った場合に古いデータを消去して新しいデータを取り込むいわゆる先入れ先出し方式のリングバッファである。
【００３６】
また、制御部１１０は、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、あらかじめ設定された各出力値Ｖ１〜Ｖ５に対するイベント開始閾値ＶＥ１〜ＶＥ５とを比較し、イベント開始判断を行うイベント判断部１１１を備えている。イベント判断部１１１は、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５の各条件をイベント開始条件とし、イベント開始条件が成立した際に、イベント開始判断を行う。このイベント開始閾値ＶＥ１〜ＶＥ５が、請求項における第一の閾値にあたる。
【００３７】
記録保存部１３０は、イベント判断部１１１によってイベント開始判断が行われた際に、記録制御部１００から出力される記録部１２０に記録された検出値を一時的に一括して記録する揮発性メモリの検出値一時記録バッファ１３１と、検出値一時記録バッファ１３１への記録が終了した際に検出値一時記録バッファ１３１に記録された検出値を記録保存する不揮発性メモリの検出値保存部１３２とを備えている。ここで、検出値一時記録バッファ１３１および検出値保存部１３２は、第一リングバッファ１２１〜第九リングバッファ１２９の各検出値を少なくとも所定時間ＴＥ１＋所定時間ＴＥ２分記録する記録容量を備えている。
【００３８】
エアバッグ本体制御部１４０は、エアバッグ本体１５０に電気的に接続されている。
【００３９】
エアバッグ本体１５０は、運転席ハンドル中央部分に設置された運転席エアバッグ本体１５１、助手席インストルメントパネル上部に設置された助手席エアバッグ本体１５２、車両の右側ドア内部に設置された右サイドエアバッグ本体１５３、車両の左側ドア内部に設置された左サイドエアバッグ本体１５４を備えている。
【００４０】
ここで、イベント判断部１１１は、前述したイベント開始閾値ＶＥ１〜ＶＥ５に加え、エアバッグ展開信号を出力する基準としてのエアバッグ展開閾値ＶＡ１〜ＶＡ５を備えている。イベント判断部１１１は、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５の各出力値Ｖ１〜Ｖ５に対し、Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５の各条件をエアバッグ展開条件とし、エアバッグ展開条件が成立した際にエアバッグ展開判断を行って、エアバッグ本体制御部１４０にエアバッグ展開信号を出力する。このエアバッグ展開閾値ＶＡ１〜ＶＡ５が、請求項における第二の閾値にあたる。
【００４１】
エアバッグ本体制御部１４０は、イベント判断部１１１が出力するエアバッグ展開信号を受け取った際に、運転席エアバッグ本体１５１、助手席エアバッグ本体１５２、右サイドエアバッグ本体１５３、左サイドエアバッグ本体１５４を展開する。
【００４２】
次に、図３〜図７のフローチャートおよび図８のタイミングチャートを用いて、記録装置本体１０の動作の説明を行う。
【００４３】
図３は、記録装置本体１０の基本動作のフローチャートである。
【００４４】
記録装置本体１０は、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５、車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４の各検出値を、第一リングバッファ１２１〜第九リングバッファ１２９に所定の周期で常時取り込んでいる。この動作が請求項における記録動作となる。
【００４５】
ステップＳ１０１では、イベント判断部１１１により、イベント開始判断（後述）がなされたかどうかの判定が行われる。イベント開始判断がなされた（イベント開始判断がある）場合は、フローはステップＳ１０２へ移行する。一方、イベント開始判断がなされていない（イベント開始判断がない）場合は、フローはステップＳ１０１へ戻り、待機状態となる。
【００４６】
ステップＳ１０２では、イベント判断部１１１により、エアバッグ展開判断（後述）がなされたかどうかの判定が行われる。エアバッグ展開判断がなされた（エアバッグ展開判断がある）場合は、フローはステップＳ１０３へ移行する。一方、エアバッグ展開判断がなされていない（エアバッグ展開判断がない）場合は、フローはステップＳ１０４へ移行する。
【００４７】
ステップＳ１０３では、制御部１１０がエアバッグ本体制御部１４０に対してエアバッグ展開信号を出力する。エアバッグ展開信号を受け取ったエアバッグ本体制御部１４０は、運転席エアバッグ本体１５１、助手席エアバッグ本体１５２、右サイドエアバッグ本体１５３、左サイドエアバッグ１５４本体を展開する。この後に、フローはステップＳ１０４へ移行する。
【００４８】
ステップＳ１０４では、イベント開始判断がなされた時点で記録部１２０の第一リングバッファ１２１〜第九リングバッファ１２９に既に記録されている前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５、車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４の各検出値を、記録保存部１３０の検出値一時記録バッファ１３１に記録する第一の記録動作が行われる。この第一の記録動作が、請求項における記録保存動作にあたる。また、同時に、イベント開始判断がなされた時点から、加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の新たな検出値を、記録保存部１３０の検出値一時記録バッファ１３１に記録する第二の記録動作が行われる。この後に、フローはステップＳ１０５へ移行する。
【００４９】
ステップＳ１０５では、第一の記録動作および第二の記録動作が終了したかどうかの判定が行われる。第一の記録動作および第二の記録動作が終了した場合は、フローはステップＳ１０６へ移行する。一方、第一の記録動作および第二の記録動作が終了していない場合は、フローはステップＳ１０４へ戻り、第一の記録動作、第二の記録動作が継続される。
【００５０】
ステップＳ１０６では、検出値一時記録バッファ１３１に記録された前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５、車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４の各検出値が、検出値保存部１３２に記録される。検出値保存部１３２は不揮発性メモリであるため、記録装置本体１０への電力供給が停止しても、記録された検出値は消えることなく保存される。この後に、フローはステップＳ１０７へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１０７で、基本動作は終了する。
【００５２】
次に、図４のフローチャートを用いて、前述した第一の記録動作の説明を行う。
【００５３】
ステップＳ２０１では、イベント開始判断がなされた時点で、記録部１２０の第一リングバッファ１２１〜第九リングバッファ１２９に既に記録されている前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５、車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４の各検出値を、記録保存部１３０の検出値一時記録バッファ１３１の第一の記録領域に記録する動作が開始される。この後に、フローはステップＳ２０２へ移行する。
【００５４】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で行われる記録が終了したかどうかの判定が行われる。記録が終了した場合は、フローはステップＳ２０４へ移行する。一方、記録が終了していない場合は、フローはステップＳ２０３へ移行する。
【００５５】
ステップＳ２０３では、記録が継続される。この後に、フローはステップＳ２０２へ戻る。
【００５６】
ステップＳ２０４で、第一の記録動作は終了する。
【００５７】
次に、図５のフローチャートを用いて、前述した第二の記録動作の説明を行う。
【００５８】
ステップＳ３０１では、イベント開始判断がなされた後の前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５、車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４の新たな検出値を、記録保存部１３０の検出値一時記録バッファ１３１の第二の記録領域に記録する動作が開始される。この後に、フローはステップＳ３０２へ移行する。
【００５９】
ステップＳ３０２では、イベント判断部１１１により、イベント終了判断（後述）がなされたかどうかの判定が行われる。イベント終了判断がなされた（イベント終了判断がある）場合は、フローはステップＳ３０４へ移行する。一方、イベント終了判断がなされていない（イベント終了判断がない）場合は、フローはステップＳ３０３へ移行する。
【００６０】
ステップＳ３０３では、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５、車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４の新たな検出値を検出値一時記録バッファ１３１の第二の記録領域に記録する動作が継続される。この後に、フローはステップＳ３０２へ戻る。
【００６１】
ステップＳ３０４では、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５、車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４の新たな検出値を検出値一時記録バッファ１３１の第二の記録領域に記録する動作が継続される。この後に、フローはステップＳ３０５へ移行する。
【００６２】
ステップＳ３０５では、イベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＥ２が経過したかどうかの判定が行われる。イベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＥ２が経過した場合は、フローはステップＳ３０６へ移行する。一方、イベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＥ２が経過していない場合は、フローはステップＳ３０４へ戻る。
【００６３】
ステップＳ３０６で、第二の記録動作は終了する。
【００６４】
以上の動作により、イベント開始判断がなされた場合に、その時点で記録部１２０に記録されている加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の各検出値が検出値保存部１３２に記録保存される。
【００６５】
また、イベント開始判断がなされてから、イベント開始判断なされた時点から所定時間ＴＥ２が経過するまでの間、加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の新たな検出値が検出値保存部１３２に記録保存される。
【００６６】
さらに、エアバッグ展開判断がなされた場合は、上記動作に加え、エアバッグ本体１５０が展開される。
【００６７】
次に、図６、図７のフローチャートおよび図８のタイミングチャートを用いて、前述したイベント開始判断、イベント終了判断、エアバッグ展開判断の判断動作の説明を行う。
【００６８】
ステップＳ４０１では、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、イベント開始閾値（図６ではＥＶ閾値と記載）ＶＥ１〜ＶＥ５とを比較することにより、イベントの開始判断が行われる。Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれのイベント開始条件も成立しない場合は、フローはステップＳ４０１へ戻り、待機状態となる。一方、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれかのイベント開始条件が成立した場合は、フローはステップＳ４０２へ移行する。
【００６９】
ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１で成立したイベント開始条件が、エアバッグ展開条件を満たすものであるかどうかの判定が行われる。前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、エアバッグ展開閾値（図６ではＡＢ閾値と記載）ＶＡ１〜ＶＡ５とを比較することにより、エアバッグの展開判断が行われる。Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれのエアバッグ展開条件も成立しない場合は、フローはステップＳ４０３へ移行する。一方、Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれかのエアバッグ展開条件が成立した場合は、フローは図７のステップＳ４０９へ移行する。
【００７０】
ステップＳ４０３では、イベント開始判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４０４へ移行する。
【００７１】
ステップＳ４０４では、イベント開始判断がなされてから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過したかどうかの判定が行われる。イベント開始判断がなされてから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ４０８へ移行する。一方、イベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ４０５へ移行する。
【００７２】
ステップＳ４０５では、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、イベント開始閾値ＶＥ１〜ＶＥ５とを比較することにより、イベント開始判断後に新たなイベント開始条件が成立したかどうかの判定が行われる。Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれのイベント開始条件も成立していない場合は、フローはステップＳ４０４へ戻る。一方、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれかのイベント開始条件が成立した場合は、フローはステップＳ４０６へ移行する。
【００７３】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５で成立したイベント開始条件が、エアバッグ展開条件を満たすものであるかどうかの判定が行われる。前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、エアバッグ展開閾値（図６ではＡＢ閾値と記載）ＶＡ１〜ＶＡ５とを比較することにより、エアバッグの展開判断が行われる。Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれのエアバッグ展開条件も成立しない場合は、フローはステップＳ４０７へ移行する。一方、Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれかのエアバッグ展開条件が成立した場合は、フローは図７のステップＳ４０９へ移行する。
【００７４】
ステップＳ４０７では、ステップＳ４０５においてイベント開始条件が成立してから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過したかどうかの判定が行われる。ステップＳ４０５においてイベント開始条件が成立してから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ４０８へ移行する。一方、ステップＳ４０５においてイベント開始条件が成立してから、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ４０５へ戻る。
【００７５】
ステップＳ４０８では、イベント終了判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４０１へ戻る。
【００７６】
続いて、図７のフローチャートの説明を行う。
【００７７】
ステップＳ４０９では、ステップＳ４０３と同様にイベント開始判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４１０へ移行する。
【００７８】
ステップＳ４１０では、エアバッグ展開判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４１１へ移行する。
【００７９】
ステップＳ４１１では、ステップＳ４０９でイベント開始判断がなされてから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過したかどうかの判定が行われる。ステップＳ４０９でイベント開始判断がなされてから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ４１４へ移行する。一方、ステップＳ４０９でイベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ４１２へ移行する。
【００８０】
ステップＳ４１２では、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、イベント開始閾値（図７ではＥＶ閾値と記載）ＶＥ１〜ＶＥ５とを比較することにより、イベント開始判断後に新たなイベント開始条件が成立したかどうかの判定が行われる。Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれのイベント開始条件も成立していない場合は、フローはステップＳ４１１へ戻る。一方、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれかのイベント開始条件が成立した場合は、フローはステップＳ４１３へ移行する。
ステップＳ４１３では、ステップＳ４１２においてイベント開始条件が成立してから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過したかどうかの判定が行われる。ステップＳ４１２においてイベント開始条件が成立してから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ４１４へ移行する。一方、ステップＳ４１２においてイベント開始条件が成立してから、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ４１２へ戻る。
【００８１】
ステップＳ４１４では、イベント終了判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４１５へ移行する。
【００８２】
ステップＳ４１５で、判断動作は終了する。
【００８３】
以上の動作により、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、イベント発生閾値ＶＥ１〜ＶＥ５との比較により、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれかのイベント開始条件が成立した場合は、イベント開始判断が行われる。
【００８４】
また、イベント開始判断後、所定時間ＴＳが経過した際に、イベントの終了判断が行われる。
【００８５】
例えば、図８において、中央加速度センサ２１２の出力値Ｖ２が時刻ｔ９においてイベント開始閾値ＶＥ２以上となった場合、時刻ｔ２でイベント開始判断がなされ、時刻ｔ２から所定時間ＴＳが経過した時刻ｔ１０においてイベント終了判断が行われる。
【００８６】
ここで、イベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＳが経過する前に、再度Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれかのイベント開始条件が成立した場合は、そのイベント開始条件成立時点においてイベント開始判断は行われず、そのイベント開始条件成立時点から所定時間ＴＳ経過した時点でイベント終了判断が行われる。
【００８７】
例えば、図８において、前方加速度センサ２１１の出力値Ｖ１が時刻ｔ２でイベント開始閾値ＶＥ１以上となった場合、時刻ｔ２でイベント開始判断がなされる。ここで、時刻ｔ２から所定時間ＴＳが経過した時刻ｔ４より前の時刻ｔ３において、中央加速度センサ２１２の出力値Ｖ２がイベント開始閾値ＶＥ２以上となっても、時刻ｔ３においてイベント開始判断は行われない。
【００８８】
同様に、中央加速度センサ２１２の出力値Ｖ２が時刻ｔ３でイベント開始閾値ＶＥ２以上となり、時刻ｔ３から所定時間ＴＳが経過した時刻ｔ６より前の時刻ｔ５において、右側方加速度センサ２１３の出力値Ｖ３がイベント開始閾値ＶＥ３以上となっても、時刻ｔ５においてイベント開始判断は行われない。
【００８９】
そして、時刻ｔ５から所定時間ＴＳが経過する間に再度Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれかのイベント開始条件が成立していなければ、時刻ｔ５から所定時間ＴＳが経過した時刻ｔ７においてイベント終了判断がなされる。
【００９０】
また、前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、エアバッグ展開閾値ＶＡ１〜ＶＡ５との比較により、Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれかのエアバッグ展開条件が成立した場合は、エアバッグ展開判断が行われる。
【００９１】
ここで、イベント終了判断がなされた後に再度イベント開始条件が成立した場合は、新たに第一の記録動作および第二の記録動作が行われる。この動作により、最後に発生したイベントに対応する加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の検出値を記録保存することができる。
【００９２】
ただし、エアバッグ展開判断がなされた後は、再度イベント開始条件が成立しても、第一の記録動作および第二の記録動作は行われない。例えば、図９に示すように、前方加速度センサ２１１の出力値Ｖ１が時刻ｔ１２でエアバッグ開始閾値ＶＡ１以上となり、時刻ｔ１２においてイベント開始判断およびエアバッグ展開判断がなされてエアバッグが展開された場合は、中央加速度センサ２１２の出力値Ｖ２が時刻ｔ１５においてイベント開始閾値ＶＥ２以上となっても、時刻ｔ１５においてイベント開始判断は行われず、第一の記録動作および第二の記録動作は行われない。この動作により、エアバッグの展開を伴うイベントが発生した際の加速度センサ２１０および走行状態検出センサの検出値を確実に保存することができる。
【００９３】
以上のように、加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の各検出値が所定のサンプリング間隔で常時記録部１２０に記録される。
【００９４】
また、加速度センサ２１０の出力値がエアバッグ展開閾値以上となりエアバッグ展開条件が成立した場合は、エアバッグの展開が行われるとともに、その時点で記録部１２０に記録されている加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の各検出値が検出値保存部１３２に記録保存される。この動作により、エアバッグの展開が確実に行われると共に、エアバッグ展開時の加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の検出値を記録して保存することができる。
【００９５】
また、加速度センサ２１０の出力値がイベント開始閾値以上となりイベント開始条件が成立した場合は、その時点で記録部１２０に記録されている加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の各検出値が検出値保存部１３２に記録保存される。この動作により、外部から所定値以上の衝撃力が加わった場合等のイベント発生時における加速度センサ２１０および走行状態検出センサの検出値を記録して保存することができる。
【００９６】
また、イベントが発生して加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の検出値が記録保存部１３０に記録された後に、再度イベント開始条件が成立した場合は、新たに加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の検出値が記録保存部１３０に記録される。この動作により、最後に発生したイベントに対応する加速度センサ２１０および走行状態検出センサの検出値を記録保存することができる。
【００９７】
ここで、エアバッグの展開が行われた後は、加速度センサ２１０の出力値がイベント開始閾値以上となって新たにイベント開始条件が成立しても、記録部１２０に記録されている加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の各検出値を記録保存部１３０に記録する記録保存動作は行われない。この動作により、エアバッグ展開時の加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の検出値を確実に保存することができる。
【００９８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、実施例は本発明の例示にしか過ぎず、本発明は実施例の構成にのみ限定されるものではない。したがって本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれることはもちろんである。
【００９９】
例えば、各センサの取り付け位置や数は本実施例に記載した位置に限定されるものではない。
【０１００】
また走行状態検出センサは、本実施例に記載したセンサに限定されるものではなく、車両の走行状態を検出するセンサであれば良い。
【０１０１】
また、走行状態検出センサの検出値は、ＣＡＮ経由で取り込まずに直接取り込む構成とすることもできる。
【０１０２】
またブロック図は本実施例に記載したものに限定されず、同等の機能を備える構成であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】本発明の実施例の加速度センサの取り付け位置を示す図である。
【図３】本発明の実施例の基本動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例の第一の記録動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例の第二の記録動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例のイベント判断部の判断動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例のイベント判断部の判断動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例のタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施例の他のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１  車両用データ記録装置
１０  記録装置本体
１００  記録制御部
１１０  制御部
１１１  イベント判断部
１２０  記録部
１２１〜１２９  第一リングバッファ〜第九リングバッファ
１３０  記録保存部
１３１  検出値一時記録バッファ
１３２  検出値保存部
１４０  エアバッグ本体制御部
１５０  エアバッグ本体
１５１  運転席エアバッグ本体
１５２  助手席エアバッグ本体
１５３  右サイドエアバッグ本体
１５４  左サイドエアバッグ本体
２００  車両状態検出センサ
２１０  加速度センサ
２１１  前方加速度センサ
２１２  中央加速度センサ
２１３  右側方加速度センサ
２１４  左側方加速度センサ
２１５  角速度センサ
２２０  走行状態検出センサ
２２１  車速センサ
２２２  エンジン（ＥＮＧ）回転数センサ
２２３  ブレーキオンオフセンサ
２２４  アクセル開度センサ
３００  ＣＡＮ
４００  バックアップ用電源
５００  イグニッションスイッチ
【図１】
2007055298.tif 000003
【図２】
2007055298.tif 000004
【図３】
2007055298.tif 000005
【図４】
2007055298.tif 000006
【図５】
2007055298.tif 000007
【図６】
2007055298.tif 000008
【図７】
2007055298.tif 000009
【図８】
2007055298.tif 000010
【図９】
2007055298.tif 000011