(57)【要約】【課題】グループで利用する場合にも、同伴者の事前登録の手間を要せず、個人認証による待ち行列の発生を抑制して、効率的な利用を可能にするとともに、グループ利用時にも不正な割り込み人物の通行を阻止し、安全性を確保できる通行管理システム、及び通行管理方法を提供する。【解決手段】グループで利用する場合、代表者のＩＤ情報の記録媒体をグループ内で使い回し、また各人の通過間隔を所定時間内に行うようにすることで、同伴者も効率的に利用でき、かつ、不正な割り込み阻止など、安全性も確保できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人を特定するＩＤ情報の記録された記録媒体の提示を受けて、前記ＩＤ情報を含む第１のアクセス情報を取得する第１のアクセス情報取得手段と、
前記第１のアクセス情報取得手段により取得されたアクセス情報を記憶するアクセス情報記憶手段と、
前記アクセス情報記憶手段から最新のアクセス情報を第２のアクセス情報として取得する第２のアクセス情報取得手段と、
前記記録媒体の提示者である個人から、その生体情報を第１の生体情報として取得する第１の生体情報取得手段と、
前記ＩＤ情報と対応づけて生体情報を記憶する生体情報記憶手段と、
前記生体情報記憶手段、または前記ＩＤ情報を取得する記録媒体から、前記ＩＤ情報に基づき、対応する生体情報を第２の生体情報として取得する第２の生体情報取得手段と、
前記第１のアクセス情報取得手段により取得された第１のアクセス情報と、前記第２のアクセス情報取得手段により取得された第２のアクセス情報とに基づき、前記記録媒体の提示者である個人が同伴者であるかどうかを判定する同伴者判定手段と、
前記第１の生体情報取得手段により取得された第１の生体情報と、前記第２の生体情報取得手段により取得された第２の生体情報とを比較照合し、合致するかどうかを判定する照合処理手段と、
前記同伴者判定手段による判定結果、または前記照合処理手段による照合結果に基づいて、前記個人の通行の可否を決定する判定出力手段と、
前記判定出力手段の結果に基づいて、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報を更新するかどうかを決定するアクセス情報更新手段と、を有する、
ことを特徴とする通行管理システム。
【請求項２】
前記同伴者判定手段は、
前記第１のアクセス情報及び前記第２のアクセス情報におけるＩＤ情報が一致するかどうかに基づいて、アクセスした個人が同伴者であるかどうかを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通行管理システム。
【請求項３】
前記第１のアクセス情報及び前記第２のアクセス情報は、それぞれアクセスした時刻情報を含み、
前記同伴者判定手段は、
前記第２のアクセス情報における時刻情報から前記第１のアクセス情報における時刻情報への経過時間に基づいて、アクセスした個人が同伴者であるかどうかを判定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の通行管理システム。
【請求項４】
前記判定出力手段は、
前記同伴者判定手段により同伴者でないと判定され、かつ前記照合処理手段による照合結果が合致しない場合に、通行否と決定し、
前記同伴者判定手段により同伴者であると判定される、もしくは前記照合処理手段による照合結果が合致する場合に、通行可と決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の通行管理システム。
【請求項５】
前記アクセス情報更新手段は、
前記判定出力手段の結果が通行可である場合に、前記第１のアクセス情報を、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報として、更新記憶し、
前記判定出力手段の結果が通行否である場合に、前記第１のアクセス情報を、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報として更新記憶しない、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の通行管理システム。
【請求項６】
前記生体情報記憶手段は、前記第１の生体情報取得手段により取得された第１の生体情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の通行管理システム。
【請求項７】
前記第１の生体情報及び前記第２の生体情報は、顔画像情報である、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の通行管理システム。
【請求項８】
個人を特定するＩＤ情報の記録された記録媒体の提示を受けて、前記ＩＤ情報を含む第１のアクセス情報を取得する第１のアクセス情報取得工程と、
アクセス情報を記憶するアクセス情報記憶手段から最新のアクセス情報を第２のアクセス情報として取得する第２のアクセス情報取得工程と、
前記記録媒体の提示者である個人から、その生体情報を第１の生体情報として取得する第１の生体情報取得工程と、
前記ＩＤ情報と対応づけて生体情報を記憶する生体情報記憶手段から、または前記ＩＤ情報を取得する記録媒体から、前記ＩＤ情報に基づき、対応する生体情報を第２の生体情報として取得する第２の生体情報取得工程と、
前記第１のアクセス情報取得工程において取得された第１のアクセス情報と、前記第２のアクセス情報取得工程において取得された第２のアクセス情報とに基づき、前記記録媒体の提示者である個人が同伴者であるかどうかを判定する同伴者判定工程と、
前記第１の生体情報取得工程において取得された第１の生体情報と、前記第２の生体情報取得工程において取得された第２の生体情報とを比較照合し、合致するかどうかを判定する照合処理工程と、
前記同伴者判定工程における判定結果、または前記照合処理工程における照合結果に基づいて、前記個人の通行の可否を決定する判定出力工程と、
前記判定出力工程の結果に基づいて、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報を更新するかどうかを決定するアクセス情報更新工程と、を有する、
ことを特徴とする通行管理方法。
【請求項９】
前記同伴者判定工程は、
前記第１のアクセス情報及び前記第２のアクセス情報におけるＩＤ情報が一致するかどうかに基づいて、アクセスした個人が同伴者であるかどうかを判定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の通行管理方法。
【請求項１０】
前記第１のアクセス情報及び前記第２のアクセス情報は、それぞれアクセスした時刻情報を含み、
前記同伴者判定工程は、
前記第２のアクセス情報における時刻情報から前記第１のアクセス情報における時刻情報への経過時間に基づいて、アクセスした個人が同伴者であるかどうかを判定する、
ことを特徴とする請求項８または９に記載の通行管理方法。
【請求項１１】
前記判定出力工程は、
前記同伴者判定工程において同伴者でないと判定され、かつ前記照合処理工程において照合結果が合致しない場合に、通行否と決定し、
前記同伴者判定工程において同伴者であると判定される、もしくは前記照合処理工程において照合結果が合致する場合に、通行可と決定する、
ことを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の通行管理方法。
【請求項１２】
前記アクセス情報更新工程は、
前記判定出力工程の結果が通行可である場合に、前記第１のアクセス情報を、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報として、更新記憶し、
前記判定出力工程の結果が通行否である場合に、前記第１のアクセス情報を、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報として更新記憶しない、
ことを特徴とする請求項８乃至１１の何れか１項に記載の通行管理方法。
【請求項１３】
前記生体情報記憶手段は、前記第１の生体情報取得手段により取得された第１の生体情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項８乃至１２の何れか１項に記載の通行管理方法。
【請求項１４】
前記第１の生体情報及び前記第２の生体情報は、顔画像情報である、
ことを特徴とする請求項８乃至１３の何れか１項に記載の通行管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤ情報と生体情報に基づいて通行しようとする個人の認証を行うとともに、その同伴者の認定を行い、その結果により通行の可否を決定する通行管理システム、及び通行管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特定の施設のセキュリティを確保するため、安全性の高い入退室管理を行うべく、ＩＤカードなどを用いた個人認証技術が広く用いられている。入退室の許可を得ていない人物を排除して、ＩＤ情報により認証された、すなわち予め登録された人物にのみ通行を許可するものである。
【０００３】
ＩＤ情報を用いた個人認証の一般的な手順は、利用者が事前に取得したＩＤカードを通行管理ゲートに付設されているＩＤカードリーダに挿入することにより、そのＩＤカードに記録されている情報が登録されている個人情報と照合される。そして一致が確認されると通行管理ゲートが開くように制御されるものである。
【０００４】
一方、入退室の許可を得ていない、すなわち登録されていない人物の場合は、適切なＩＤカードを提示することができず、通行管理ゲートを通過することができない。これは、暗証番号やパスワードを単独で用いる場合と比べて、セキュリティが高く、より安全性確保することが可能である。
【０００５】
しかし、ＩＤカードの偽造や改ざん、不正に入手した他人のＩＤカードが使用される危険性もある。そのため、ＩＤカードなどの記録媒体だけでなく、合わせて利用者の生体情報を取得し、予め登録された生体情報と照合して個人認証する技術も開発されている。これは、暗証番号やパスワード以上に個人と切り離せず、盗用される危険も少ない。
【０００６】
生体情報としては、利用者の顔画像を撮影などにより取得し、特徴量などを解析して照合判定する方法が、利用者にも身体的な負担を生じず、社会的にも受容されやすいという点から、一般に利用されている。
【０００７】
このように、様々な方法で個人を認証することにより、許可を得ていない人物の通行を阻止することは可能であるが、一方、通行管理ゲートを通過しようとする人物は、予めＩＤカードを所持し、個人情報を登録しておくことが必要であり、そのため不便であったり、非効率が生じたりすることもある。
【０００８】
例えば、複数人数のグループが利用者である場合、ＩＤカード所有者が身分を保証しても、他の同伴者がＩＤカードを所持していなければ、通行管理ゲートを通過することができない。従って、同伴者にも登録、ＩＤカード発行が必要であり、グループで利用されることが頻繁に起こる施設などの場合、時間が掛かりすぎるという問題がある。また、利用時にもすべての同伴者に対して個人認証を行うことになるため、順番待ち行列が発生したりという利便性の低下が考えられる。
【０００９】
そういった課題に対して、例えば特許文献１では、事前の登録を必要とせず、同伴者の通行を可能にするための技術として、代表者のみが通常の認証動作を行い、他の同伴者は代表者の指定により、通行を可能にする方法が提案されている。
【００１０】
同伴者を通行可能にするため、代表者は自己の保持するＩＤカードを提示し、また生体情報などの照合を受けて通行許可を得る。その後代表者は、設置されている人数入力ボタンにより同伴者人数を入力すると、通行を遮断するゲートを人数分回転させることができ、指定した同伴者の通行を可能にすることができる。
【特許文献１】特開２００３−２８８６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
例えば、特許文献１に記載の技術によれば、同伴者に対する事前の登録も必要なく、また利用時に個人認証しないので、待ち行列の発生といった利便性の低下も抑止できる。
【００１２】
しかしながら、人数で管理するため、人数管理の可能なゲート装置が要求される。装置の形態や設置場所も限定される恐れがある。また、グループでない人物による割り込みを許容し、通行可能にしてしまう危険も大きい。
【００１３】
本発明の目的は、上記の課題を解決し、グループで利用する場合にも、同伴者の事前登録の手間を要せず、個人認証による待ち行列の発生を抑制して、効率的な利用を可能にするとともに、グループ利用時にも不正な割り込み人物の通行を阻止し、安全性を確保できる通行管理システム、及び通行管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有するものである。
【００１５】
１．  個人を特定するＩＤ情報の記録された記録媒体の提示を受けて、前記ＩＤ情報を含む第１のアクセス情報を取得する第１のアクセス情報取得手段と、前記第１のアクセス情報取得手段により取得されたアクセス情報を記憶するアクセス情報記憶手段と、前記アクセス情報記憶手段から最新のアクセス情報を第２のアクセス情報として取得する第２のアクセス情報取得手段と、前記記録媒体の提示者である個人から、その生体情報を第１の生体情報として取得する第１の生体情報取得手段と、前記ＩＤ情報と対応づけて生体情報を記憶する生体情報記憶手段と、前記生体情報記憶手段、または前記ＩＤ情報を取得する記録媒体から、前記ＩＤ情報に基づき、対応する生体情報を第２の生体情報として取得する第２の生体情報取得手段と、前記第１のアクセス情報取得手段により取得された第１のアクセス情報と、前記第２のアクセス情報取得手段により取得された第２のアクセス情報とに基づき、前記記録媒体の提示者である個人が同伴者であるかどうかを判定する同伴者判定手段と、前記第１の生体情報取得手段により取得された第１の生体情報と、前記第２の生体情報取得手段により取得された第２の生体情報とを比較照合し、合致するかどうかを判定する照合処理手段と、前記同伴者判定手段による判定結果、または前記照合処理手段による照合結果に基づいて、前記個人の通行の可否を決定する判定出力手段と、前記判定出力手段の結果に基づいて、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報を更新するかどうかを決定するアクセス情報更新手段と、を有する、ことを特徴とする通行管理システム。
【００１６】
２．  前記同伴者判定手段は、前記第１のアクセス情報及び前記第２のアクセス情報におけるＩＤ情報が一致するかどうかに基づいて、アクセスした個人が同伴者であるかどうかを判定する、ことを特徴とする１に記載の通行管理システム。
【００１７】
３．  前記第１のアクセス情報及び前記第２のアクセス情報は、それぞれアクセスした時刻情報を含み、前記同伴者判定手段は、前記第２のアクセス情報における時刻情報から前記第１のアクセス情報における時刻情報への経過時間に基づいて、アクセスした個人が同伴者であるかどうかを判定する、ことを特徴とする１または２に記載の通行管理システム。
【００１８】
４．  前記判定出力手段は、前記同伴者判定手段により同伴者でないと判定され、かつ前記照合処理手段による照合結果が合致しない場合に、通行否と決定し、前記同伴者判定手段により同伴者であると判定される、もしくは前記照合処理手段による照合結果が合致する場合に、通行可と決定する、ことを特徴とする１乃至３の何れか１項に記載の通行管理システム。
【００１９】
５．  前記アクセス情報更新手段は、前記判定出力手段の結果が通行可である場合に、前記第１のアクセス情報を、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報として、更新記憶し、前記判定出力手段の結果が通行否である場合に、前記第１のアクセス情報を、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報として更新記憶しない、ことを特徴とする１乃至４の何れか１項に記載の通行管理システム。
【００２０】
６．  前記生体情報記憶手段は、前記第１の生体情報取得手段により取得された第１の生体情報を記憶する、ことを特徴とする１乃至５の何れか１項に記載の通行管理システム。
【００２１】
７．  前記第１の生体情報及び前記第２の生体情報は、顔画像情報である、ことを特徴とする１乃至６の何れか１項に記載の通行管理システム。
【００２２】
８．  個人を特定するＩＤ情報の記録された記録媒体の提示を受けて、前記ＩＤ情報を含む第１のアクセス情報を取得する第１のアクセス情報取得工程と、アクセス情報を記憶するアクセス情報記憶手段から最新のアクセス情報を第２のアクセス情報として取得する第２のアクセス情報取得工程と、前記記録媒体の提示者である個人から、その生体情報を第１の生体情報として取得する第１の生体情報取得工程と、前記ＩＤ情報と対応づけて生体情報を記憶する生体情報記憶手段から、または前記ＩＤ情報を取得する記録媒体から、前記ＩＤ情報に基づき、対応する生体情報を第２の生体情報として取得する第２の生体情報取得工程と、前記第１のアクセス情報取得工程において取得された第１のアクセス情報と、前記第２のアクセス情報取得工程において取得された第２のアクセス情報とに基づき、前記記録媒体の提示者である個人が同伴者であるかどうかを判定する同伴者判定工程と、前記第１の生体情報取得工程において取得された第１の生体情報と、前記第２の生体情報取得工程において取得された第２の生体情報とを比較照合し、合致するかどうかを判定する照合処理工程と、前記同伴者判定工程における判定結果、または前記照合処理工程における照合結果に基づいて、前記個人の通行の可否を決定する判定出力工程と、前記判定出力工程の結果に基づいて、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報を更新するかどうかを決定するアクセス情報更新工程と、を有する、ことを特徴とする通行管理方法。
【００２３】
９．  前記同伴者判定工程は、前記第１のアクセス情報及び前記第２のアクセス情報におけるＩＤ情報が一致するかどうかに基づいて、アクセスした個人が同伴者であるかどうかを判定する、ことを特徴とする８に記載の通行管理方法。
【００２４】
１０．  前記第１のアクセス情報及び前記第２のアクセス情報は、それぞれアクセスした時刻情報を含み、前記同伴者判定工程は、前記第２のアクセス情報における時刻情報から前記第１のアクセス情報における時刻情報への経過時間に基づいて、アクセスした個人が同伴者であるかどうかを判定する、ことを特徴とする８または９に記載の通行管理方法。
【００２５】
１１．  前記判定出力工程は、前記同伴者判定工程において同伴者でないと判定され、かつ前記照合処理工程において照合結果が合致しない場合に、通行否と決定し、前記同伴者判定工程において同伴者であると判定される、もしくは前記照合処理工程において照合結果が合致する場合に、通行可と決定する、ことを特徴とする８乃至１０の何れか１項に記載の通行管理方法。
【００２６】
１２．  前記アクセス情報更新工程は、前記判定出力工程の結果が通行可である場合に、前記第１のアクセス情報を、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報として、更新記憶し、前記判定出力工程の結果が通行否である場合に、前記第１のアクセス情報を、前記アクセス情報記憶手段の最新のアクセス情報として更新記憶しない、ことを特徴とする８乃至１１の何れか１項に記載の通行管理方法。
【００２７】
１３．前記生体情報記憶手段は、前記第１の生体情報取得手段により取得された第１の生体情報を記憶する、ことを特徴とする８乃至１２の何れか１項に記載の通行管理方法。
【００２８】
１４．  前記第１の生体情報及び前記第２の生体情報は、顔画像情報である、ことを特徴とする８乃至１３の何れか１項に記載の通行管理方法。
【発明の効果】
【００２９】
グループで利用する場合には、代表者のＩＤ情報をグループ内で使い回し、また各人の通行を所定のルールに従って行うようにすることで、同伴者の認定を行い、グループ利用時にも不正な割り込み人物の通行を阻止し、安全性を確保しながら、さらに同伴者の事前登録の手間を要せず、個人認証による待ち行列の発生を抑制して、効率的な利用を可能にすることができる通行管理システム、及び通行管理方法が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３１】
（通行管理システムの機能構成）
図１は、本発明に係る通行管理システムの一実施形態について、その機能構成を示すブロック図である。図１を用いて通行管理システムの一実施形態を説明する。
【００３２】
本発明に係る通行管理システムは、一般的にコンピュータなどによる情報処理機能を利用して機能構成される。
【００３３】
図１において、１は通行管理システムであり、通行許可を求めるアクセスに対して、その可否を判定するためのさまざまな情報処理機能を有しており、具体的にはコンピュータが各処理プログラムを実行することにより、その機能が実現される。
【００３４】
２のＩＤ読み取り装置、３の生体情報入力装置、そして４の通行ゲート開閉装置は、通行管理システム１の機能を動作させるためのインタフェイス装置に相当する。これらの装置は、通行管理システムに接続される形態にしているが、通行管理システムに包含されるものであってもよい。
【００３５】
ＩＤ読み取り装置２は、通行許可を求める人物が所持するＩＤカードを提示すれば、そこから記録されたＩＤ情報などを読み取る機能を有する装置である。ＩＤカードは、ＩＤ情報を記録できる記録媒体であれば、磁気記録カードやＩＣカード、その他どのような媒体であってもよい。記録されたＩＤ情報によって、所持する人物を特定し、通行許可を出してよいかどうかを判定するためにデータを読み取る。読み取りの方式は、ＩＤカードの種類に応じてさまざまである。読み取ったデータは、アクセス情報として、通行管理システム１に送られ、処理される。
【００３６】
生体情報入力装置３は、通行許可を求める人物が、ＩＤカードにより特定の人物であることを提示したのに対して、確かに本人であるかどうかを確認するため、生体情報を入手する装置である。生体情報は、指紋、掌紋、虹彩、顔など、個人を特定可能なものであれば何でもよいが、本実施形態では、撮影するだけで負担もなく、一般によく用いられる顔画像情報を例に取り、以下の説明を進める。顔画像情報は、通行管理システム１内で処理され、個人特定のために利用される。
【００３７】
通行ゲート開閉装置４は、通行許可を求める人物に対して、通行管理システムが下した通行可否の決定に応じて開閉するゲートを有する装置である。これにより通行の可否を通行許可を求める人物に通知するとともに、物理的に通行可能、あるいは不可能な状態を実現する。基本的には個人が通行することを想定しており、単独の個人に対して通行可否を決定する。従って、ゲートも単独の個人が通行するような構成を有する。
【００３８】
本実施形態では、特定の個人が同伴者を伴い、通行するようなケースに対しても、合理的に通行できるように、すなわち、ＩＤカードを所持しない同伴者も通行許可を得ることができ、かつセキュリティを緩めすぎないような判定処理を、通行管理システム１で行い、通行ゲートの開閉を制御するものである。
【００３９】
通行管理システム１には、入力処理部１０、制御部２０、出力処理部３０、その他記憶部などがある。
【００４０】
入力処理部１０は、ＩＤ読み取り装置２や生体情報入力装置３などから、それぞれの情報（ＩＤ情報などの記録された情報、直接採取した生体情報など）を取得し、判定処理に利用する。
【００４１】
制御部２０は、取得した情報を用いて通行の可否を判定する機能を実行する。またそのために、各処理部間の情報のやり取りや、全体の処理のシーケンスを制御する。
【００４２】
出力処理部３０は、決定された通行の可否に基づいて、出力し、通行ゲート開閉装置４を操作する。また、次のアクセスに備えて、必要な後処理（アクセス情報の更新や生体情報の記憶など）を行う。
【００４３】
通行管理システム１のさらに詳細な機能要素について、以下に説明する。
【００４４】
１１は第１のアクセス情報取得部であり、ＩＤ読み取り装置２が提示されたＩＤカードから読み取った情報などを、第１のアクセス情報として取得する。すなわち、第１のアクセス情報取得手段として機能する。
【００４５】
第１のアクセス情報は、ＩＤカードに記録されたＩＤ情報が主体となる。また、ＩＤに該当する個人の生体情報（顔画像）が記録されている場合には、それもアクセス情報として取得する。また記録された情報だけでなく、通行許可を求めてＩＤカードが提示された時刻などのアクセス状況に関わる情報も取得する。
【００４６】
１２は第１の生体情報取得部であり、生体情報入力装置３がアクセスしている個人から撮影などの手段によって得た生体情報（顔画像情報など）を、第１の生体情報として取得する。すなわち、第１の生体情報取得手段として機能する。
【００４７】
２１はアクセス情報記憶部であり、前回のアクセス情報（つまり、最も新しく通行許可の出たときに第１のアクセス情報取得部１１が取得した第１のアクセス情報）を参照用に記憶する。すなわち、アクセス情報記憶手段として機能する。
【００４８】
２２は生体情報記憶部であり、第１の生体情報取得部１２で取得した生体情報としての顔画像をログ画像として記憶する。すなわち、生体情報記憶手段として機能する。ログ画像は、不正があったときの調査参照用として有効である。また、通行を許可される特定の個人について、その顔画像情報が、登録生体情報としてＩＤ情報と関連付けて記憶されていてもよい。
【００４９】
１５は第２のアクセス情報取得部であり、アクセス情報記憶手段２１に記憶されている前回のアクセス情報を第２のアクセス情報として取得する。すなわち、第２のアクセス情報取得手段として機能する。これと第１のアクセス情報とに基づき同伴者か否かの判定を行う。
【００５０】
１６は第２の生体情報取得部であり、第１のアクセス情報として取得したＩＤ情報に対応する生体情報を第２の生体情報として取得する。すなわち、第２の生体情報取得手段として機能する。これと第１の生体情報とで照合処理を行う。
【００５１】
第２の生体情報は、ＩＤカードに記録されているものを、第１のアクセス情報取得部１１が第１のアクセス情報として取得していれば、そこから抽出して取得する。また、生体情報記憶部２２にＩＤ情報と関連付けて登録されているのであれば、そこから読み出して取得する。
【００５２】
１３は同伴者判定部であり、第１のアクセス情報取得部１１により取得された第１のアクセス情報と、第２のアクセス情報取得部１５により取得された第２のアクセス情報とに基づき、アクセスしている個人が先行して通行した者の同伴者であるか否かを判定する。すなわち、同伴者判定手段として機能する。同伴者判定の機能については、図３を参照して後述する。
【００５３】
１４は照合処理部であり、同伴者判定部１３で同伴者でないと判定された場合に、第１の生体情報取得部１２で取得された第１の生体情報（顔画像）と、第２の生体情報取得部１６で取得された第２の生体情報（顔画像）とを照合処理し、そのＩＤ情報に相当する人物であるか否かを判定する。すなわち、照合処理手段として機能する。照合処理の機能については、図４を参照して後述する。
【００５４】
１８は判定出力部であり、同伴者判定部１３で同伴者と判定された場合、あるいは照合処理部１４で、取得したＩＤ情報に相当する人物であると判定された場合には、通行許可を提出し、そうでない場合には、通行不許可とする。すなわち、判定出力手段として機能する。
【００５５】
また、通行の可否に応じて通行ゲート開閉装置４を操作すべく出力する。また、通行の可否と合わせて、取得した第１の生体情報（顔画像）を生体情報記憶部２２にログ画像として記憶する。また、通行許可を出した場合には、後述する情報更新部１７に情報更新の指示を提出する。
【００５６】
１７は情報更新部であり、判定出力部１８で通行許可が出た場合に、アクセス情報記憶部２１に記憶されている前回アクセス情報を、第１のアクセス情報取得部１１で取得した第１のアクセス情報に置き換え、更新する。すなわち、情報更新手段として機能する。判定出力部１８で通行不許可の場合には、情報更新は行わない。
【００５７】
以下に上記通行管理システムを用いての通行管理の動作について説明する。
【００５８】
（通行管理の動作フロー）
図２は、本実施形態の通行管理システムによる通行管理の全体動作フローを示すフローチャートである。図１を用いて通行管理システムを用いた通行管理方法を説明する。
【００５９】
通行管理は、一般的にコンピュータなどによる情報処理により実現され、以下に説明する各工程は、通行管理システム１において、具体的にはコンピュータが各処理手段に相当する処理プログラムを実行することにより、その機能が実現される。
【００６０】
このフローでは、アクセス情報に基づく同伴者判定を組み込むことにより、同伴者の通行を簡便で効率化するとともに、同伴者判定の適切なルール設定により不正通行しようとする者を阻止する機能も損なわないようにしている。
【００６１】
すなわち、グループで利用する場合は、まず代表者が自己の保持するＩＤカードで認証を受け、通過する。同伴者は、順次そのＩＤカードを使い回し、所定時間内にアクセスすることで、同伴者としての通行許可を受けて、簡便に通行できる。途中で他の利用者（他のＩＤカード）が挟まったり、また時間間隔があきすぎても、それ以後は同伴者を装って不正通行することはできない。こういったフローである。
【００６２】
まずステップＳ１１において、通行しようとする個人が、通行管理システム１にＩＤカードなどの記録媒体を提示して、通行の許可を求めるところから通行管理の処理は始まる。ＩＤ読み取り装置２により、ＩＤカード読み取りが行われ、生体情報入力装置３により、例えば、撮影による顔画像情報の入力が行われる。
【００６３】
次に第１のアクセス情報取得工程であるステップＳ１２では、第１のアクセス情報取得部１１が、ＩＤ読み取り装置２から、第１のアクセス情報として、ＩＤカードに記録されたＩＤ情報を取得する。また、当該ＩＤに該当する個人の顔画像が記録されている場合には、それも合わせて取得する。また記録された情報だけでなく、ＩＤカードが提示された時刻などの時刻情報も取得する。
【００６４】
第１の生体情報取得工程であるステップＳ１３では、第１の生体情報取得部１２が、生体情報入力装置３から、撮影などの手段によって得た生体情報（顔画像情報など）を第１の生体情報として取得する。本ステップＳ１３は、先のステップＳ１２と実行順序が逆であってもよい。
【００６５】
次の第２のアクセス情報取得工程であるステップＳ１４では、第２のアクセス情報取得部１５が、アクセス情報記憶部２１から、記憶されている前回のアクセス情報（つまり、最も新しく通行許可の出たときに第１のアクセス情報取得部１１が取得した前回の第１のアクセス情報）を、第２のアクセス情報として取得する。
【００６６】
次に同伴者判定工程であるステップＳ１５では、同伴者判定部１３が、ステップＳ１２で第１のアクセス情報取得部１１により取得された第１のアクセス情報と、ステップＳ１４で第２のアクセス情報取得部１５により取得された第２のアクセス情報とに基づき、アクセスしている個人が、先行して通行した者の同伴者であるか否かを判定する。
【００６７】
同伴者の判定は、ＩＤ情報と時刻情報を用いる。すなわち、直前に通行した個人の提示したＩＤ情報と、ＩＤが同じで、そのときからの時間間隔が所定の閾値内の場合に同伴者と判定する。同じＩＤカードを使い回し、すぐに追随する場合を同伴者と見なすのである。詳細判定方法は後述する。
【００６８】
同伴者であるという判定の場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、ステップＳ１８へ進む。同伴者でないという判定の場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、次のステップＳ１６を実行する。
【００６９】
第２の生体情報取得工程であるステップＳ１６では、第２の生体情報取得部１６が、第１のアクセス情報として取得したＩＤ情報に対応する顔画像情報を第２の生体情報として取得する。第２の生体情報は、照合用に登録された顔画像情報であり、通行しようとする個人から直接取得した第１の生体情報と比較照合するためのものである。
【００７０】
第２の生体情報は、ＩＤカードに記録されているものを、第１のアクセス情報取得部１１が、ステップＳ１２で第１のアクセス情報として取得するようにし、そこから抽出して取得してもよい。また、予め生体情報記憶部２２にＩＤ情報と関連付けて登録されるようにしておき、そこから読み出して取得してもよい。
【００７１】
次に照合処理工程であるステップＳ１７では、照合処理部１４が、ステップＳ１３で第１の生体情報取得部１２により取得された第１の生体情報としての顔画像と、ステップＳ１６で第２の生体情報取得部１６により取得された第２の生体情報としての顔画像とを照合処理し、アクセスしている個人の顔が、そのＩＤで登録されている顔画像と一致するか否かを判定する。
【００７２】
第１、及び第２の生体情報としての顔画像の照合処理は、それぞれの顔画像に対して特徴量分析処理を行い、両者の類似度を算出し、閾値と比較判定することによって、ＩＤ情報の示す特定の個人の顔と一致するかどうかを判定処理する。詳細な照合処理方法は後述する。
【００７３】
照合処理結果が一致するという判定の場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）は、ステップＳ１８を実行する。一致しないという判定の場合（ステップＳ１７：ＮＯ）は、ステップＳ２０を実行する。
【００７４】
ここからは、通行を許可する場合と許可しない場合に処理フローが分かれる。判定出力工程であるステップＳ１８とステップＳ２０では、それぞれステップＳ１５及びステップＳ１７の判定に従い、通行許可または通行不許可の出力を行う。
【００７５】
なお、ステップＳ１４、ステップＳ１５の同伴者判定処理は、ステップＳ１６、ステップＳ１７の照合処理と順序を入れ替えてもよい。いずれの場合も、判定による分岐は、両者でＮＯの判定の場合だけステップＳ２０へ進み、どちらかがＹＥＳならば即ステップＳ１８へ進むようにすれば、処理結果は同じである。
【００７６】
従って、ステップＳ１８では、判定出力部１８が通行ゲート開閉装置４に通行許可の出力を送り、ステップＳ２０では、同じく通行不許可の出力を送る。
【００７７】
次のステップＳ１９、そしてステップＳ２１では、それぞれステップＳ１８またはステップＳ２０における判定出力部１８の出力を受けて、通行ゲート開閉装置４がゲートの開閉を操作する。すなわち、ステップＳ１９では、ステップＳ１８での通行許可を受けて、通行を許可するため通行ゲートを開く。またステップＳ２１では、ステップＳ２０で通行不許可であり、通行させないために通行ゲートを閉じたままにしておく
次にアクセス情報更新工程であるステップＳ２２では、情報更新部１７が、判定出力部１８の通行許可を受けて、アクセス情報記憶部２１に記憶されている前回のアクセス情報を、ステップＳ１２で第１のアクセス情報取得部１１が取得した今回の第１のアクセス情報に置き換え、更新する。判定出力部１８で通行不許可の場合には、情報更新は行わない。
【００７８】
アクセス情報記憶部２１の前回のアクセス情報を更新することで、次のアクセスがあったときの同伴者判定に備える。すなわち、次のアクセス時には、第２のアクセス情報として参照されることになる。
【００７９】
最後に生体情報記憶工程であるステップＳ２３において、判定出力部１８の出力と合わせて、ステップＳ１３で取得した第１の生体情報（顔画像情報）をログ画像として生体情報記憶部２２に記憶する。これは不正通行などがあった場合、調査参照することを意図しており、ステップＳ１２で取得した第１のアクセス情報、そしてステップＳ１５及びステップＳ１７での判定結果などと合わせて記憶されることが望ましい。
【００８０】
以上で通行許可を求めるアクセスに対する通行管理の処理は終了する。次の通行者がアクセスしてくると、同じフローが繰り返される。
【００８１】
＜同伴者判定のフロー＞
図２のステップＳ１５、すなわち同伴者判定工程の詳細フローについて、図３を用いて説明する。図３は同伴者判定工程を示すフローチャートである。
【００８２】
図３の同伴者判定は、第１のアクセス情報取得部１１により取得された第１のアクセス情報と、第２のアクセス情報取得部１５により取得された第２のアクセス情報とに基づき、同伴者判定部１３で実行される。
【００８３】
まずステップＳ３１で、上記第１及び第２のアクセス情報に含まれるＩＤ情報の比較照合が行われる。ステップＳ３２でＩＤが同一であるかどうかの判定を行う。
【００８４】
同じＩＤである場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）は、ステップＳ３３を実行する。異なるＩＤである場合（ステップＳ３２：ＮＯ）は、ステップＳ３６へ進み、即同伴者判定結果はＮＯとなる。
【００８５】
次にステップＳ３３では、上記第１及び第２のアクセス情報に含まれる時刻情報の差が算出される。これは先行して通過した通行者に対して、次の通行者がどのくらい遅れて通行しようとしているか、すなわち前回アクセスからの経過時間を示すものである。
【００８６】
ステップＳ３４では、上記した時刻情報の差が所定の閾値以内であるかどうかの判定を行う。これは、同伴者であればすぐに追随して通行しようとするものという了解事項に基づくものである。
【００８７】
時刻情報の差が所定の閾値以内である場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）は、ステップＳ３５を実行する。ステップＳ３５では同伴者判定結果としてＹＥＳが提出される。時刻情報の差が所定の閾値以内でない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）は、ステップＳ３６を実行する。ステップＳ３６では同伴者判定結果としてＮＯが提出される。
【００８８】
このようにして同伴者判定は終了する。同伴者は、例え何人いようと、最初にアクセスし通行する登録者のＩＤカードを使い回し、所定の時間内に順次アクセスし通行するという簡単なルールで、登録などの処理も必要なく、効率的に通行することが可能になる。また、上記ルールにより不正通行者が途中で紛れ込むことも困難になる。
【００８９】
＜照合処理のフロー＞
図２のステップＳ１７、すなわち照合処理工程の詳細フローについて、図４を用いて説明する。図４は照合処理工程を示すフローチャートである。
【００９０】
図４の照合処理は、第１の生体情報取得部１２により取得された第１の生体情報としての顔画像（以下、第１の顔画像と称する）と、第２の生体情報取得部１６により取得された第２の生体情報としての顔画像（以下、第２の顔画像と称する）とに基づき、照合処理部１４で実行される。
【００９１】
照合処理は、アクセスしている個人の顔（第１の顔画像）が、そのＩＤで登録されている顔（第２の顔画像）と一致するか否かを照合判定するものであり、それぞれの顔画像に対して特徴量分析処理を行い、両者の類似度を算出し、閾値と比較することによって判定処理する。
【００９２】
まずステップＳ４１で、第１及び第２の顔画像について顔部位を抽出する。
【００９３】
顔領域の中から、顔の特徴的な部位の位置（画像上の座標）を計算する。顔の特徴的な部位は、目（瞳中心・目尻・目頭・瞳の上下）、眉（両端部・中央部）、鼻（小鼻の端・中央下部・鼻孔）、下顎尖端位置などの部位が挙げられる。
【００９４】
次にステップＳ４２では、第１及び第２の顔画像について特徴量を算出する。特徴量としては、形状特徴量・テクスチャ情報を抽出する。
【００９５】
形状特徴量は、例えば、顔の特徴部位の位置の相関関係などから抽出できる。またテクスチャ情報は、特徴的な局所領域を選択してそこでの濃度分布、すなわち二次元的なパターンをベクトル化して用いることができる。一般的には、これらの高次元の特徴量に対して次元圧縮の処理が行われる。特徴量抽出の詳細については、後述する。
【００９６】
次にステップＳ４３では、各顔画像についての各特徴量から類似度を算出する。
【００９７】
形状特徴量の類似度は、それぞれの顔の特徴部位の位置を示す各頂点間の距離の合計で算出することができる。各局所テクスチャ特徴量毎の類似度は、それぞれの特徴空間上での、各局所テクスチャ特徴量の距離を用いて算出される。総合的な類似度は、各顔特徴量グループ毎に計算した類似度の重み付け和で算出される。
【００９８】
このように、第１と第２の顔画像での顔特徴量の類似度は、特徴空間での両者の距離で表現され、距離が近いほど類似度が高く、距離が遠いほど類似度が低くなる。類似度算出の詳細については、後述する。
【００９９】
次にステップＳ４４では、算出した第１と第２の顔画像の類似度が所定の閾値以内であるかどうかを判定する。類似度が所定の閾値内であれば、距離が近い、すなわち類似度が高く第１と第２の顔画像は一致している（同一人物）と見なすことができる。
【０１００】
類似度が所定の閾値以内である場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）は、ステップＳ４５を実行する。ステップＳ４５では照合判定結果としてＹＥＳが提出される。類似度が所定の閾値以内でない場合（ステップＳ４４：ＮＯ）は、ステップＳ４６を実行する。ステップＳ４６では照合判定結果としてＮＯが提出される。
【０１０１】
このようにして照合処理は終了する。照合処理は同伴者と判定された場合には実行されないので、最初にアクセスし通行する登録者は照合処理を受けるが、同伴者は照合処理が省略され、例え何人いようと、効率的に通行することが可能になる。
【０１０２】
（通行管理の具体例１）
図５は通行管理の具体例１を示す図である。図５を参照して、登録している通行者Ａが同伴者Ｂ、Ｃを伴い、通行する場合の通行管理の具体例を説明する。
【０１０３】
図５において、５１に示すように、最初（アクセス順１）に登録している通行者Ａが通行管理システム１にアクセスし、所持しているＡ本人のＩＤカードを提示する（アクセス情報はＩＤＡ及び時刻Ｔ１）。合わせて顔画像（生体情報ｆＡ）が撮影され、通行管理システム１に入力される。通行管理システム１においては、前回アクセス情報（ＩＤＸ及び時刻Ｔｘ）と、上記今回のアクセス情報とに基づいて、同伴者でないと判定する。従って第２の顔画像（ｆＡ）が取得され、上記第１の顔画像（ｆＡ）と照合処理される。照合結果はＯＫであり、Ａは通行を許可され、通行ゲートが開く。通行ゲートは、一人ずつ開閉するようになっており、Ａの通行後に閉じる。前回アクセス情報は今回のアクセス情報でもって更新される。
【０１０４】
次に５２に示すように、続いて（アクセス順２）同伴者ＢがＡのＩＤカードを再度使用して、通行管理システム１にアクセスする（アクセス情報は、ＩＤＡ及び時刻Ｔ２）。合わせて顔画像（生体情報ｆＢ）が撮影され、通行管理システム１に入力される。通行管理システム１においては、前回、すなわちＡが通行したときのアクセス情報（ＩＤＡ及び時刻Ｔ１）と、上記今回のアクセス情報とに基づいて、同伴者であると判定する（Ｔ１とＴ２の差は所定の閾値内）。従って照合処理はなく、上記第１の顔画像（ｆＢ）は使用されない。同伴者判定ＹＥＳによりＢは通行を許可され、通行ゲートが開き、Ｂの通行後に閉じる。前回アクセス情報は今回のアクセス情報でもって更新される。
【０１０５】
次に５３に示すように、最後に（アクセス順３）同伴者ＣがＡのＩＤカードを三度目に使用して、通行管理システム１にアクセスする（アクセス情報は、ＩＤＡ及び時刻Ｔ３）。合わせて顔画像（生体情報ｆＣ）が撮影され、通行管理システム１に入力される。通行管理システム１においては、前回、すなわちＢが通行したときのアクセス情報（ＩＤＡ及び時刻Ｔ２）と、上記今回のアクセス情報とに基づいて、やはり同伴者であると判定する（Ｔ２とＴ３の差は所定の閾値内）。従って照合処理はなく、上記第１の顔画像（ｆＣ）は使用されない。同伴者判定ＹＥＳによりＣは通行を許可され、通行ゲートが開き、Ｃの通行後に閉じる。前回アクセス情報は今回のアクセス情報でもって更新される。
【０１０６】
このように登録していない同伴者を連れていても、登録者のＩＤカードを使い回し、所定の時間内に順次アクセスし通行するという簡単なルールで、効率的に通行することが可能になる。
【０１０７】
（通行管理の具体例２）
図６は通行管理の具体例２を示す図である。図６を参照して、登録している通行者Ａが同伴者Ｂを伴い、その後同伴者かどうか不明のＣが通行する場合の通行管理の具体例を説明する。
【０１０８】
図６において、６１に示すように、最初（アクセス順１）に登録している通行者Ａが通行管理システム１にアクセスし、通行する手順は、具体例１の登録者Ａの場合と同様であり、説明は省略する。
【０１０９】
次に６２に示すように、続いて（アクセス順２）同伴者ＢがＡのＩＤカードを再度使用して、通行管理システム１にアクセスし、通行するが、この手順も具体例１の同伴者Ｂの場合と同様であり、説明は省略する。
【０１１０】
次に６３に示すように、最後に（アクセス順３）同伴者かどうか不明のＣがＡのＩＤカードを三度目に使用して、通行管理システム１にアクセスする（アクセス情報は、ＩＤＡ及び時刻Ｔ３）。合わせて顔画像（生体情報ｆＣ）が撮影され、通行管理システム１に入力される。通行管理システム１においては、前回、すなわちＢが通行したときのアクセス情報（ＩＤＡ及び時刻Ｔ２）と、上記今回のアクセス情報とに基づいて、同伴者でないと判定する（Ｔ２とＴ３の差が所定の閾値を越える）。従って第２の顔画像（ｆＡ）が取得され、上記第１の顔画像（ｆＣ）と照合処理される。当然、照合結果はＮＧであり、Ｃは通行を許可されず、通行ゲートは閉じたままである。前回アクセス情報は更新されない。
【０１１１】
このように同伴者であっても一定時間内にアクセスしないと同伴者と見なされない。これは不正な通行者を阻止するためのルールである。もし、不正な通行者が登録者ＡのＩＤカードを不正に取得して、通行しようとしているのであれば、それを阻まなければならない。簡単なルールで、効率的に運用しながら、セキュリティの観点からリスクをできるだけ小さくしておく。
【０１１２】
（通行管理の具体例３）
図７は通行管理の具体例３を示す図である。図７を参照して、登録している通行者Ａの通行した後で同伴者Ｃが通行しようとするが、別の登録者Ｂがその間に割り込んで通行しようとする場合の通行管理の具体例を説明する。
【０１１３】
図７において、７１に示すように、最初（アクセス順１）に登録している通行者Ａが通行管理システム１にアクセスし、通行する手順は、具体例１及び２の登録者Ａの場合と同様であり、説明は省略する。
【０１１４】
次に７２に示すように、続いて（アクセス順２）同伴者ではない別の登録者Ｂが自分のＩＤカードを使用して、通行管理システム１にアクセスする（アクセス情報は、ＩＤＢ及び時刻Ｔ２）。合わせて顔画像（生体情報ｆＢ）が撮影され、通行管理システム１に入力される。通行管理システム１においては、前回、すなわちＡが通行したときのアクセス情報（ＩＤＡ及び時刻Ｔ１）と、上記今回のアクセス情報とに基づいて、同伴者でないと判定する（ＩＤＡとＩＤＢが異なる）。従って第２の顔画像（ｆＢ）が取得され、上記第１の顔画像（ｆＢ）と照合処理される。当然、照合結果はＯＫであり、Ｂは通行を許可され、通行ゲートが開き、Ｂの通行後に閉じる。前回アクセス情報は今回のアクセス情報でもって更新される。
【０１１５】
次に７３に示すように、最後に（アクセス順３）Ａの同伴者であるＣがＡのＩＤカードを再度使用して、通行管理システム１にアクセスする（アクセス情報は、ＩＤＡ及び時刻Ｔ３）。合わせて顔画像（生体情報ｆＣ）が撮影され、通行管理システム１に入力される。通行管理システム１においては、前回、すなわちＢが通行したときのアクセス情報（ＩＤＢ及び時刻Ｔ２）と、上記今回のアクセス情報とに基づいて、同伴者でないと判定する（ＩＤＢとＩＤＣが異なる）。従って第２の顔画像（ｆＡ）が取得され、上記第１の顔画像（ｆＣ）と照合処理される。当然、照合結果はＮＧであり、Ｃは通行を許可されず、通行ゲートは閉じたままである。前回アクセス情報は更新されない。
【０１１６】
このように同伴者であっても引き続き順次アクセスしないと同伴者と見なされない。これも多少不便ではあるが、不正な通行者を阻止するためのルールである。もし、Ｃが登録者ＡのＩＤカードを不正に取得して不正に通行しようとしているのであれば、そのリスクをできるだけ小さくしておくために、こういったルールが有効となるだろう。
【０１１７】
（顔画像の特徴量抽出の例）
第１及び第２の顔画像についての顔部位抽出と特徴量の算出について、詳細な例を説明する。
【０１１８】
まず顔領域の中から、顔の特徴的な部位の位置（画像上の座標）を計算する。
【０１１９】
顔の特徴的な部位は、目（瞳中心・目尻・目頭・瞳の上下）、眉（両端部・中央部）、鼻（小鼻の端・中央下部・鼻孔）、下顎尖端位置などの部位が挙げられる。図８に顔画像に対して位置を求める各部位の例を示す。例えば、図８のＰ１からＰ２３に至る各点が求める顔特徴部位であり、これらの点の位置を算出する。
【０１２０】
次に顔画像、及びその特徴部位の位置から、顔の照合処理に用いる特徴量を抽出する。特徴量としては、形状特徴量・テクスチャ情報を抽出する。
【０１２１】
形状特徴量は、例えば、顔の特徴部位の位置の相関関係などから抽出することができる。関係要素は多数存在し得るので、形状特徴量は高次元空間のベクトルで表される。また、テクスチャ情報については、特徴的な局所領域を選択してそこでの濃度分布、すなわち二次元的なパターンをベクトル化して用いることができる。これも高次元の特徴量であり、さらに特徴的な局所領域を複数選択すると、複数の特徴量ベクトルとなる。
【０１２２】
一般的には、これらの高次元の特徴量に対して、次元圧縮の処理が行われる。
【０１２３】
例えば特徴量ｘに対して、実験的にサンプルデータを収集して、次元圧縮のための有効な座標軸を求める。次の式（１）で新たな空間での特徴量ｃが表される。
【０１２４】
ｘ＝ｘm＋Ｐｃ                                                      （１）
ｘmは特徴量ｘの平均、Ｐは変化の正規モード（固有ベクトルのセット）である。
【０１２５】
Ｐによって、次元圧縮のために有効な新たな空間が設定される。ｃはその空間で表現された特徴量である。Ｐで表される空間は、以下に示すような考え方で、既に元のｎ次元からｋ次元に低減されていると考えてもよい。
【０１２６】
特徴量ｘのばらつきに対して、個人性を表す部分空間と、属性の変動を表す部分空間とに分割するように考える。このように特徴空間を分割して、特徴量ｘをｎ次元からｋ次元（特徴ベクトルｄ）に低減させる変換は、行列Ａを用いて、次のような式（２）で表現できる。
【０１２７】
ｄ＝Ａtｘ                                                          （２）
ここで、Ａはｎ×ｋの行列である。変換Ａを決定する手法としては、次に示すような方法が公知である。
（１）特徴空間の各種成分の中から、クラス内分散とクラス間分散の比率（Ｆ比）の大きい主成分をｋ個選び出すことで、個人性を表す部分空間を求める（ＰＣＡ法）。
（２）特徴空間から、クラス間分散とクラス内分散の差が大きくなるような射影空間を求める（ＥＭ法）。
（３）特徴空間から、クラス間分散とクラス内分散の比が大きくなるような射影空間を求める。Ｆｉｓｈｅｒの判別分析法を多クラスの問題に一般化した重判別分析法である（ＭＤＡ法）。
【０１２８】
クラス間分散は個人性を表す部分空間での分散であり、クラス内分散は属性の変動を表す部分空間での分散である。
【０１２９】
上記の形状特徴量、テクスチャ情報を、上述のように変換処理した形状特徴量ｄsと局所テクスチャ特徴量ｄ(k)の組み合わせが、次のような顔特徴量として、個人照合辞書に登録されたり、類似度計算に用いられたりする。
【０１３０】
顔特徴量：（ｄ(0)、ｄ(1)、・・・、ｄ(L)）、
Ｌ：局所特徴の数、ｄ(0)は、ｄsである。
【０１３１】
もちろん、個人照合用の特徴量抽出は、形状特徴量・テクスチャ情報単独でもよい。
【０１３２】
（類似度算出の例）
第１の顔画像から抽出した顔特徴量（以下、第１の顔特徴量という）と、第２の顔画像から抽出した顔特徴量（以下、第２の顔特徴量という）との類似度を算出する。
【０１３３】
形状特徴量の類似度は、第１と第２の顔特徴量における、顔の特徴部位の位置を示す各頂点間のユークリッド距離の合計で、次の式（３）のように算出することができる。
【０１３４】
Ｄsij＝（ｄsj−ｄsi）t（ｄsj−ｄsi）                              （３）
ここでｉとｊは、それぞれ第１と第２の顔特徴量を示す変数である。
【０１３５】
局所テクスチャ特徴量は、局所特徴の数Ｌだけあるものとする。
【０１３６】
各局所テクスチャ特徴量毎の類似度は、それぞれの特徴空間上での、第１と第２の顔特徴量における各局所テクスチャ特徴量ｋ（ｋ＝１・・・Ｌ）の距離（例えばユークリッド距離）を用いて、次の式（４）のように算出される。
【０１３７】
Ｄ(k)ij＝（ｄj−ｄi）t（ｄj−ｄi）                                （４）
類似度計算は、上式のように各顔特徴量グループ毎に行われ、総合的な類似度は、各顔特徴量グループの類似度の重み付け和で、次の式（５）のように算出される。
【０１３８】
Ｄij＝ＷsＤs＋ΣＷkＤ(k)ij                                        （５）
Σはｋ（ｋ＝１・・・Ｌ）についての総和である。
【０１３９】
また、別の類似度算出方法として、それぞれ第１と第２の顔特徴量のサンプルｉとサンプルｊとの類似度を、ｋ次元部分空間上でのマハラノビス距離で表現することもできる。その場合の類似度は、次の式（６）のように算出できる。
【０１４０】
Ｄij＝（ｄj−ｄi）tＳdm-1（ｄj−ｄi）                            （６）
Ｓmは共分散行列であり、次の式（７）のように算出される。
【０１４１】
Ｓdm＝（１／Ｍ）ΣΣ（ｄfm−ｄc）（ｄfm−ｄc）t                    （７）
ここで、ΣΣはｆとｍについての総和である。ｆは各個人を表す変数であり、ｍは各個人毎の各サンプルを表す変数であり、Ｍは総サンプル数、すなわちｆの総数×ｍの総数である。ｄcはｆ、ｍに関するすべてのｄの平均であり、次の式（８）のように表される。
【０１４２】
ｄc＝（１／Ｍ）ΣΣｄfm                                            （８）
ここで、ΣΣはやはりｆとｍについての総和である。
【０１４３】
以上のように、第１の顔特徴量と第２の顔特徴量の類似度は、特徴空間での両者の距離で表現され、距離が近いほど類似度が高く、距離が遠いほど類似度が低いことになる。
【０１４４】
上述したように、本実施形態によれば、グループで利用する場合にも、代表者のＩＤ情報の記録媒体をグループ内で使い回し、また各人の通過間隔を所定時間内に行うようにすることで、同伴者の事前登録の手間を要せず、個人認証による待ち行列の発生を抑制して、効率的な利用を可能にするとともに、グループ利用時にも不正な割り込み人物の通行を阻止し、安全性を確保できる通行管理システム、及び通行管理方法を提供することができる。
【０１４５】
また本発明の範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、それらの変更された形態もその範囲に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明に係る通行管理システムの一実施形態について、その機能構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の通行管理システムによる通行管理の全体動作フローを示すフローチャートである。
【図３】図２における同伴者判定工程を示すフローチャートである。
【図４】図２における照合処理工程を示すフローチャートである。
【図５】通行管理の具体例１を示す図である。
【図６】通行管理の具体例２を示す図である。
【図７】通行管理の具体例３を示す図である。
【図８】顔画像から特徴量抽出するための、顔特徴部位の位置の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  通行管理システム
２  ＩＤ読み取り装置
３  生体情報入力装置
４  通行ゲート開閉装置
１０  入力処理部
１１  第１のアクセス情報取得部
１２  第１の生体情報取得部
１３  同伴者判定部
１４  照合処理部
１５  第２のアクセス情報取得部
１６  第２の生体情報取得部
１７  情報更新部
１８  判定出力部
２０  制御部
２１  アクセス情報記憶部
２２  生体情報記憶部
３０  出力処理部
【図１】
2007286872.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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