(57)【要約】    【課題】  ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減する。    【解決手段】  撮像装置の角速度を検出する角度センサ１０２と、撮像装置のぶれを補正すべくＣＣＤ固体撮像素子４５を移動させる駆動コイル１０６を含む駆動機構と、ＣＣＤ固体撮像素子４５の作動位置を検出するホール素子１０７と、角度センサ１０２に基づいて得られる撮像装置の角度変化に対応して、ホール素子１０７による作動位置を参照しながら駆動用コイル１０６をサーボ制御により制御する手ぶれ補正系を具備する。前記サーボ制御の頻度および角度センサ１０２による角度情報検出の頻度の少なくとも一方を可変制御する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の角度、角速度および角加速度のうちの少なくともいずれかを含む角度情報を検出する角度情報検出センサと、
撮像装置のぶれを補正すべく補正作動部を移動させる補正動作機構と、
前記補正動作機構の前記補正作動部の作動位置を検出する位置検出センサと、
前記角度情報検出センサに基づいて得られる撮像装置の角度変化に対応して、前記位置検出センサによる作動位置を参照しながら前記補正動作機構をサーボ制御により移動させるサーボ制御手段と、
を含む手ぶれ補正機構を具備する撮像装置において、
前記サーボ制御手段によるサーボ制御の頻度および前記角度情報検出センサによる角度情報検出の頻度の少なくとも一方を可変制御する頻度制御手段
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記補正動作機構により駆動される補正作動部は、撮像素子および撮影光学系に含まれるぶれ補正レンズ系のいずれか一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記頻度制御手段は、撮影条件に基づいて、前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出の頻度の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、電子的ファインダとしてのモニタリング時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ１＜Ａ１
であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
サーボ制御中のモニタリング画像にぶれが生じない最低頻度がＣ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ１≦Ｂ１
であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、動画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ２＜Ａ１
であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
サーボ制御中の動画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ２≦Ｂ２
であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
通常撮影モードによる単一静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、連写モードによる連写静止画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ３＜Ａ１
であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項９】
サーボ制御中の連写静止画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ３≦Ｂ３
であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
記録画素数が最大の時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ２［回／ｍｓ］であり、記録画素数が最大値よりも少ない時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ４＜Ａ２
であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項１１】
記録画素数が最大値よりも少ない時の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ４≦Ｂ４
であることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
撮像装置の角度、角速度および角加速度のうちの少なくともいずれかを含む角度情報を検出する角度情報検出センサと、
撮像装置のぶれを補正すべく補正作動部を移動させる補正動作機構と、
前記補正動作機構の前記補正作動部の作動位置を検出する位置検出センサとを有し、
前記角度情報検出センサに基づいて得られる撮像装置の角度変化に対応して、前記位置検出センサによる作動位置を参照しながら前記補正動作機構をサーボ制御により移動させで手ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法において、
前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出センサによる角度情報検出の頻度の少なくとも一方を可変制御することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
前記補正動作機構により駆動される補正作動部は、撮像素子および撮影光学系に含まれるぶれ補正レンズ系のいずれか一方を含むことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
前記頻度の制御にあたっては、撮影条件に基づいて、前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出の頻度の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、電子的ファインダとしてのモニタリング時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ１＜Ａ１
であることを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
サーボ制御中のモニタリング画像にぶれが生じない最低頻度がＣ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ１≦Ｂ１
であることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、動画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ２＜Ａ１
であることを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
サーボ制御中の動画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ２≦Ｂ２
であることを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１９】
通常撮影モードによる単一静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、連写モードによる連写静止画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ３＜Ａ１
であることを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２０】
サーボ制御中の連写静止画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ３≦Ｂ３
であることを特徴とする請求項１９に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２１】
記録画素数が最大の時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ２［回／ｍｓ］であり、記録画素数が最大値よりも少ない時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ４＜Ａ２
であることを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２２】
記録画素数が最大値よりも少ない時の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ４≦Ｂ４
であることを特徴とする請求項２１に記載の撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スティルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置における撮像時の手ぶれを補正するための手ぶれ補正機能に係り、特に、固体撮像素子等の撮像素子によって得た画像情報を記録媒体に記録する、いわゆるディジタルカメラ等に好適な手ぶれ補正機能を有する撮像装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スティルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置においては、静止画、すなわちスティル画像を撮影する際にも動画、すなわちビデオ画像を撮影する際にも手ぶれによる像のぶれによって撮影される画像が劣化する。この手ぶれを補正するために、角速度センサ等の角度情報を検出するぶれセンサまたは連続的に撮像視野画像を取得して経時的な画像間の差異により撮影画像の動きを検出する画像処理によって、ぶれおよびそのぶれ量を検出し、そのぶれ量に応じてぶれを相殺するように撮影される画像位置を補正することが行われる。ぶれの補正には、撮影光学系の光学系の少なくとも一部または撮像素子を偏向またはシフト移動させて補正を行う光学的補正と、撮像素子により撮影される画像の切り出し領域をシフト移動させて補正を行う電子式補正とがあるが、いずれにせよ、ぶれ量に応じて撮影画像を移動させることに変わりはない。
従来の手ぶれ補正技術としては、例えば特許文献１および特許文献２に示されるようなものがある。特許文献１（特開２０００−８１６４６号）には、加速度センサ等を用いて手ぶれによるカメラ態位の変化を検出し、それに対応させて撮像素子または補正レンズを移動させて、ぶれ補正を行うことが記載されている。補正レンズは、ぶれ補正用のレンズであり、撮影光学系の一部を構成している。すなわち、特許文献１には、ぶれ補正の基本的な技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２００１−６６６５５号）には、手ぶれによる撮影装置のぶれ量を検出し、検出したぶれ量に対応させて、撮像素子である光電変換手段を有する基板を変位させているときに、光電変換手段を有する基板の変位量を検出し、検出した変位量によりぶれ量を補正して光電変換手段を有する基板を変位させて、ぶれ補正を行うことが記載されている。すなわち、特許文献２には、ぶれ補正に際し、撮像素子を支持する基板をサーボ制御する技術が開示されている。
特許文献２のように、手ぶれ補正機構を備え、ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子をサーボ制御によって補正目標位置に追随させる撮像装置においては、一般にモニタリング時においても静止画撮影時と同等の精度で、ぶれに追随させるためのぶれ検出およびサーボ制御を行っている。モニタリング時は、電子的ファインダとして被写体位置、撮影画面の構図および合焦状況の確認等を行っており、多少のぶれがあったり、ぶれ補正の応答に時間がかかったりしても、差し支えないことが多い。このような場合にも撮影時と同等の制御を行うため、撮像装置全体の動作制御を行うＣＰＵ（中央処理ユニット）における負荷が必要以上に多くなってしまう。
特に、ソフトウェア制御によってぶれ補正機構を駆動する場合には、多くの場合、それ以外の処理と並列で動作させることができないので、ぶれ補正以外の処理がＣＰＵを使えない、あるいはぶれ補正以外の処理がぶれ補正によって中断されてしまうなど、バスの占有率が低下するという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８１６４６号号公報
【特許文献２】特開２００１−６６６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力および省資源を達成し得る撮像装置およびその制御方法を提供することを目的としている。
本発明の請求項１の目的は、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方を適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方をの頻度を適正化することを可能とし、撮像素子または補正レンズ系を含む補正作動部に対するぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の請求項３の目的は、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方を撮影条件に応じた、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としないモニタリング時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項５の目的は、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としないモニタリング時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない動画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の請求項７の目的は、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない動画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項８の目的は、特に、単一静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない連写静止画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、単一静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない連写静止画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の請求項１０の目的は、特に、記録画素数最大の撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない少ない記録画素数の撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１１の目的は、特に、記録画素数最大の撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない少ない記録画素数の撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１２の目的は、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方を適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
【０００９】
本発明の請求項１３の目的は、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方の頻度を適正化することを可能とし、撮像素子または補正レンズ系を含む補正作動部に対するぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
本発明の請求項１４の目的は、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方を撮影条件に応じた、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
本発明の請求項１５の目的は、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としないモニタリング時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の請求項１６の目的は、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としないモニタリング時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
本発明の請求項１７の目的は、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない動画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
本発明の請求項１８の目的は、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない動画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
【００１１】
本発明の請求項１９の目的は、特に、単一静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない連写静止画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
本発明の請求項２０の目的は、特に、単一静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない連写静止画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
本発明の請求項２１の目的は、特に、記録画素数最大の撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない少ない記録画素数の撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
本発明の請求項２２の目的は、特に、記録画素数最大の撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない少ない記録画素数の撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことを可能とし、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減することを可能とする撮像装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
撮像装置の角度、角速度および角加速度のうちの少なくともいずれかを含む角度情報を検出する角度情報検出センサと、
撮像装置のぶれを補正すべく補正作動部を移動させる補正動作機構と、
前記補正動作機構の前記補正作動部の作動位置を検出する位置検出センサと、
前記角度情報検出センサに基づいて得られる撮像装置の角度変化に対応して、前記位置検出センサによる作動位置を参照しながら前記補正動作機構をサーボ制御により移動させるサーボ制御手段と、
を含む手ぶれ補正機構を具備する撮像装置において、
前記サーボ制御手段によるサーボ制御の頻度および前記角度情報検出センサによる角度情報検出の頻度の少なくとも一方を可変制御する頻度制御手段
を備えることを特徴としている。
請求項２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１の撮像装置であって、
前記補正動作機構により駆動される補正作動部が、撮像素子および撮影光学系に含まれるぶれ補正レンズ系のいずれか一方を含むことを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１または請求項２の撮像装置であって、
前記頻度制御手段が、撮影条件に基づいて、前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出の頻度の少なくとも一方を変更することを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項３の撮像装置であって、
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、電子的ファインダとしてのモニタリング時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ１＜Ａ１
であることを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項４の撮像装置であって、
サーボ制御中のモニタリング画像にぶれが生じない最低頻度がＣ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ１≦Ｂ１
であることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項３の撮像装置であって、
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、動画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ２＜Ａ１
であることを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項６の撮像装置であって、
サーボ制御中の動画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ２≦Ｂ２
であることを特徴としている。
請求項８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項３の撮像装置であって、
通常撮影モードによる単一静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、連写モードによる連写静止画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ３＜Ａ１
であることを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項８の撮像装置であって、
サーボ制御中の連写静止画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ３≦Ｂ３
であることを特徴としている。
請求項１０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項３の撮像装置であって、
記録画素数が最大の時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ２［回／ｍｓ］であり、記録画素数が最大値よりも少ない時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ４＜Ａ２
であることを特徴としている。
請求項１１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１０の撮像装置であって、
記録画素数が最大値よりも少ない時の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ４≦Ｂ４
であることを特徴としている。
【００１６】
請求項１２に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、上述した目的を達成するために、
撮像装置の角度、角速度および角加速度のうちの少なくともいずれかを含む角度情報を検出する角度情報検出センサと、
撮像装置のぶれを補正すべく補正作動部を移動させる補正動作機構と、
前記補正動作機構の前記補正作動部の作動位置を検出する位置検出センサとを有し、
前記角度情報検出センサに基づいて得られる撮像装置の角度変化に対応して、前記位置検出センサによる作動位置を参照しながら前記補正動作機構をサーボ制御により移動させで手ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法において、
前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出センサによる角度情報検出の頻度の少なくとも一方を可変制御することを特徴としている。
請求項１３に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項１２の撮像装置の制御方法であって、
前記補正動作機構により駆動される補正作動部が、撮像素子および撮影光学系に含まれるぶれ補正レンズ系のいずれか一方を含むことを特徴としている。
【００１７】
請求項１４に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項１２または請求項１３の撮像装置の制御方法であって、
前記頻度の制御にあたっては、撮影条件に基づいて、前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出の頻度の少なくとも一方を変更することを特徴としている。
【００１８】
請求項１５に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項１４の撮像装置の制御方法であって、
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、電子的ファインダとしてのモニタリング時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ１＜Ａ１
であることを特徴としている。
請求項１６に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項１５の撮像装置の制御方法であって、
サーボ制御中のモニタリング画像にぶれが生じない最低頻度がＣ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ１≦Ｂ１
であることを特徴としている。
【００１９】
請求項１７に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項１４の撮像装置の制御方法であって、
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、動画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ２＜Ａ１
であることを特徴としている。
請求項１８に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項１７の撮像装置の制御方法であって、
サーボ制御中の動画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ２≦Ｂ２
であることを特徴としている。
【００２０】
請求項１９に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項１４の撮像装置の制御方法であって、
通常撮影モードによる単一静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、連写モードによる連写静止画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ３＜Ａ１
であることを特徴としている。
請求項２０に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項１９の撮像装置の制御方法であって、
サーボ制御中の連写静止画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ３≦Ｂ３
であることを特徴としている。
【００２１】
請求項２１に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項１４の撮像装置の制御方法であって、
記録画素数が最大の時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ２［回／ｍｓ］であり、記録画素数が最大値よりも少ない時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ４＜Ａ２
であることを特徴としている。
請求項２２に記載した本発明に係る撮像装置の制御方法は、請求項２１の撮像装置の制御方法であって、
記録画素数が最大値よりも少ない時の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ４≦Ｂ４
であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成し得る撮像装置およびその制御方法を提供することができる。
すなわち本発明の請求項１の撮像装置によれば、
撮像装置の角度、角速度および角加速度のうちの少なくともいずれかを含む角度情報を検出する角度情報検出センサと、
撮像装置のぶれを補正すべく補正作動部を移動させる補正動作機構と、
前記補正動作機構の前記補正作動部の作動位置を検出する位置検出センサと、
前記角度情報検出センサに基づいて得られる撮像装置の角度変化に対応して、前記位置検出センサによる作動位置を参照しながら前記補正動作機構をサーボ制御により移動させるサーボ制御手段と、
を含む手ぶれ補正機構を具備する撮像装置において、
前記サーボ制御手段によるサーボ制御の頻度および前記角度情報検出センサによる角度情報検出の頻度の少なくとも一方を可変制御する頻度制御手段
を備えることにより、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方を適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００２３】
また、本発明の請求項２の撮像装置によれば、請求項１の撮像装置において、
前記補正動作機構により駆動される補正作動部が、撮像素子および撮影光学系に含まれるぶれ補正レンズ系のいずれか一方を含むことにより、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方の頻度を適正化することが可能となり、撮像素子または補正レンズ系を含む補正作動部に対するぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
本発明の請求項３の撮像装置によれば、請求項１または請求項２の撮像装置において、
前記頻度制御手段が、撮影条件に基づいて、前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出の頻度の少なくとも一方を変更することにより、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方を撮影条件に応じた、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００２４】
本発明の請求項４の撮像装置によれば、請求項３の撮像装置において、
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、電子的ファインダとしてのモニタリング時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ１＜Ａ１
であることにより、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としないモニタリング時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
本発明の請求項５の撮像装置によれば、請求項４の撮像装置において、
サーボ制御中のモニタリング画像にぶれが生じない最低頻度がＣ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ１≦Ｂ１
であることにより、特に、モニタリング時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度をモニタリング画像にぶれが生じない最低頻度に抑制して、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００２５】
本発明の請求項６の撮像装置によれば、請求項３の撮像装置において、
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、動画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ２＜Ａ１
であることにより、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない動画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
本発明の請求項７の撮像装置によれば、請求項６の撮像装置において、
サーボ制御中の動画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ２≦Ｂ２
であることにより、特に、動画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を動画の画像にぶれが生じない最低頻度に抑制して、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００２６】
本発明の請求項８の撮像装置によれば、請求項３の撮像装置において、
通常撮影モードによる単一静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、連写モードによる連写静止画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ３＜Ａ１
であることにより、特に、単一静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない連写静止画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
本発明の請求項９の撮像装置によれば、請求項８の撮像装置において、
サーボ制御中の連写静止画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ３≦Ｂ３
であることにより、特に、連写静止画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を連写静止画の画像にぶれが生じない最低頻度に抑制して、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００２７】
本発明の請求項１０の撮像装置によれば、請求項３の撮像装置において、
記録画素数が最大の時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ２［回／ｍｓ］であり、記録画素数が最大値よりも少ない時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ４＜Ａ２
であることにより、特に、記録画素数最大の撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない少ない記録画素数の撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
本発明の請求項１１の撮像装置によれば、請求項１０の撮像装置において、
記録画素数が最大値よりも少ない時の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ４≦Ｂ４
であることにより、特に、記録画素数最大の撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない少ない記録画素数の撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００２８】
本発明の請求項１２の撮像装置の制御方法によれば、
撮像装置の角度、角速度および角加速度のうちの少なくともいずれかを含む角度情報を検出する角度情報検出センサと、
撮像装置のぶれを補正すべく補正作動部を移動させる補正動作機構と、
前記補正動作機構の前記補正作動部の作動位置を検出する位置検出センサとを有し、
前記角度情報検出センサに基づいて得られる撮像装置の角度変化に対応して、前記位置検出センサによる作動位置を参照しながら前記補正動作機構をサーボ制御により移動させで手ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法において、
前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出センサによる角度情報検出の頻度の少なくとも一方を可変制御することにより、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方を適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００２９】
また、本発明の請求項１３の撮像装置の制御方法によれば、請求項１２の撮像装置の制御方法において、
前記補正動作機構により駆動される補正作動部が、撮像素子および撮影光学系に含まれるぶれ補正レンズ系のいずれか一方を含むことにより、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方の頻度を適正化することが可能となり、撮像素子または補正レンズ系を含む補正作動部に対するぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
本発明の請求項１４の撮像装置の制御方法によれば、請求項１２または請求項１３の撮像装置の制御方法において、
前記頻度の制御にあたっては、撮影条件に基づいて、前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出の頻度の少なくとも一方を変更することにより、特に、サーボ制御および角度情報の検出の少なくとも一方を撮影条件に応じた、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００３０】
本発明の請求項１５の撮像装置の制御方法によれば、請求項１４の撮像装置の制御方法において、
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、電子的ファインダとしてのモニタリング時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ１＜Ａ１
であることにより、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としないモニタリング時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
本発明の請求項１６の撮像装置の制御方法によれば、請求項１５の撮像装置の制御方法において、
サーボ制御中のモニタリング画像にぶれが生じない最低頻度がＣ１［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ１≦Ｂ１
であることにより、特に、モニタリング時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度をモニタリング画像にぶれが生じない最低頻度に抑制して、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００３１】
本発明の請求項１７の撮像装置の制御方法によれば、請求項１４の撮像装置の制御方法において、
静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、動画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ２＜Ａ１
であることにより、特に、静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない動画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
本発明の請求項１８の撮像装置の制御方法によれば、請求項１７の撮像装置の制御方法において、
サーボ制御中の動画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ２［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ２≦Ｂ２
であることにより、特に、動画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度をサーボ制御中の動画の画像にぶれが生じない最低頻度に抑制して、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００３２】
本発明の請求項１９の撮像装置の制御方法によれば、請求項１４の撮像装置の制御方法において、
通常撮影モードによる単一静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、連写モードによる連写静止画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ３＜Ａ１
であることにより、特に、単一静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない連写静止画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することが可能であり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能である。
【００３３】
本発明の請求項２０の撮像装置の制御方法によれば、請求項１９の撮像装置の制御方法において、
サーボ制御中の連写静止画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ３［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ３≦Ｂ３
であることにより、特に、単一静止画撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない連写静止画撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００３４】
本発明の請求項２１の撮像装置の制御方法によれば、請求項１４の撮像装置の制御方法において、
記録画素数が最大の時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ２［回／ｍｓ］であり、記録画素数が最大値よりも少ない時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｂ４＜Ａ２
であることにより、特に、記録画素数最大の撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない少ない記録画素数の撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制することが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能となる。
【００３５】
本発明の請求項２２の撮像装置の制御方法によれば、請求項２１の撮像装置の制御方法において、
記録画素数が最大値よりも少ない時の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ４［回／ｍｓ］であるとき、
Ｃ４≦Ｂ４
であることにより、特に、記録画素数最大の撮影時よりも高精度のぶれ補正を必要としない少ない記録画素数の撮影時のサーボ制御または角度情報の検出の頻度を抑制して、適正な頻度で行うことが可能となり、ぶれ補正に係る精度を実質的に低下させることなく、サーボ制御および角度情報の検出に係る処理負荷を効果的に低減し、省電力、省資源を達成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのディジタルカメラを詳細に説明する。
図１〜図４は、ディジタルカメラの構成を示している。図１は、ディジタルカメラの全体の構成を模式的に示す平面図、図２は、図１のディジタルカメラを被写体側から見た正面図、図３は、図１および図２のディジタルカメラを撮影者側から見た背面図、そして図４は、図１〜図３のディジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
図１〜図３に示すディジタルカメラ１は、カメラボディ２の被写体に面する正面側に、鏡胴ユニット３、ストロボ発光部４、測距ユニット５、光学ファインダ６およびリモコン（リモートコントロール）受光部７を具備し、カメラボディ２の上面部に、レリーズボタン９、モードダイヤル１０およびサブＬＣＤ（液晶表示部）１１を具備し、カメラボディ２の通常は撮影者に面する背面側には、ＬＣＤモニタ１３、ＡＦ（オートフォーカス）−ＬＥＤ（発光ダイオード）１４、ストロボＬＥＤ１５、電源スイッチ１６、操作ボタンユニット１７およびズームボタン１８を具備し、そしてカメラボディ２の一方の側面部にはメモリカードスロット２２を具備している。
【００３７】
操作部１９は、レリーズボタン９、モードダイヤル１０、電源スイッチ１６、操作ボタンユニット１７およびズームボタン１８により構成され、記録媒体としてのメモリカード２１（図４）は、メモリカードスロット２２に装着格納される。
すなわち、ディジタルカメラ１のカメラボディ２の正面側の中央近傍には、被写体撮影光を入射結像させる撮影光学系を備える鏡胴ユニット３が設けられ、鏡胴ユニット３の上方には、被写体に照射すべくストロボ照明光を発光するストロボ発光部４と、オートフォーカス（ＡＦ）の際に被写体との距離を測定するための測距ユニット５と、ユーザが目視によって撮影範囲等を確認するための光学ファインダ６とが設けられている。また、光学ファインダ６の下方には、図示されていないリーモートコントローラ（リモコン）からのリモートコントロール用の光信号を受光するリモコン受光部７が設けられている。ディジタルカメラ１のカメラボディ２の上面部には、撮影を指令するためのレリーズボタン９と、撮影モードを切り換えるためのモードダイヤル１０と、撮影枚数または撮影可能枚数等を表示するサブＬＣＤ１１とが設けられている。
【００３８】
また、ディジタルカメラ１のカメラボディ２の背面側には、撮影画像等を表示するＬＣＤモニタ１３と、撮影時のＡＦの合焦／非合焦等のフォーカシング状態を示すＡＦ−ＬＥＤ１４と、ストロボの電源コンデンサの充電状態を示すストロボＬＥＤ１５と、電源のオン／オフを切り換えるための電源スイッチ１６と、動作指示や各種設定等を外部から行うための操作ボタンユニット１７と、ズーミング操作を行うためのズームボタン１８とが設けられている。ＡＦ−ＬＥＤ１４およびストロボＬＥＤ１５は、システムの動作モード等によっては、ＡＦおよびストロボ以外の表示用途、例えばメモリカード２１（図４参照）がアクセス中であることを示す表示などの表示用途にも流用される。なお、レリーズボタン９、モードダイヤル１０、電源スイッチ１６、操作ボタンユニット１７およびズームボタン１８を一括して操作部１９と総称する。さらに、ディジタルカメラ１のカメラボディ２の側面部にはメモリカード２１（図４参照）が、取り外し可能に装着されるメモリカードスロット２２が設けられている。また、ディジタルカメラ１は、内部に電源電池（図示されていない）が、取り外し可能に装填される電池装填部（図示されていない）を備えている。
【００３９】
図４は、図１〜図３に示したディジタルカメラ１のシステムの概略構成を示している。図４に示すディジタルカメラ１は、図１〜図３に関連して触れた鏡胴ユニット３、ストロボ発光部４、測距ユニット５、リモコン受光部７、サブＬＣＤ１１、ＬＣＤモニタ１３、ＡＦ−ＬＥＤ１４、ストロボＬＥＤ１５、操作部１９およびメモリカードスロット２２を具備している。操作部１９は、レリーズボタン９、モードダイヤル１０、電源スイッチ１６、操作ボタンユニット１７およびズームボタン１８を含み、記録媒体としてのメモリカード２１は、メモリカードインタフェース（Ｉ／Ｆ）であるメモリカードスロット２２に装着格納される。さらに、図４に示すディジタルカメラ１は、ズームレンズ３０、ズーム駆動モータ３１、フォーカスレンズ３３、フォーカス駆動モータ３４、絞り３６、絞りモータ３７、メカニカルシャッタ（メカシャッタ）３９、メカシャッタモータ４０、モータドライバ４２、ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子４５、Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ（集積回路）４６、システムプロセッサ５０、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）６５、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６６、ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックＲＡＭ）６７、内蔵メモリ６８、ＬＣＤドライバ６９、ビデオアンプ（ビデオ増幅器）７０、ビデオジャック７１、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）コネクタ７２、シリアルドライバ回路７３、ＲＳ−２３２Ｃコネクタ７４、サブＣＰＵ（中央処理部）７５、ブザー７６、サブＬＣＤドライバ７７、マイク（マイクロフォン）７９、マイクアンプ（マイク増幅器）８０、音声記録回路８１、スピーカ８３、音声再生回路８４、オーディオアンプ８５、ＤＣ−ＤＣ（直流−直流）コンバータ８６およびストロボ回路９１を具備している。
【００４０】
ズームレンズ３０およびズーム駆動モータ３１は、ズーム光学系３２を構成し、フォーカスレンズ３３およびフォーカス駆動モータ３４は、フォーカス光学系３５を構成し、絞り３６および絞りモータ３７は絞りユニット３８を構成し、そしてメカシャッタ３９およびメカシャッタモータ４０は、メカシャッタユニット４１を構成している。Ｆ／Ｅ−ＩＣ４６は、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ〜相関二重サンプリング）部４７、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ〜自動利得制御器）４８、Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器４９およびＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ〜タイミング発生器）５２を有している。システムプロセッサ５０は、第１のＣＣＤ信号処理ブロック５１、第２のＣＣＤ信号処理ブロック５３、ＣＰＵ（中央処理部）ブロック５４、ローカルＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）５５、ＵＳＢブロック５６、シリアルブロック５７、ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック５８、リサイズブロック５９、ＴＶ（テレビジョン）信号表示ブロック６０およびメモリカードコントローラブロック６１を備えている。
【００４１】
さらに、図４に示すディジタルカメラ１は、本発明に係る手ぶれ補正のためのＡ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換部１０１、角度センサ１０２、センサアンプ（センサ増幅器）１０３、Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ）変換器１０４、コイルドライバ１０５、駆動コイル１０６、ホール素子１０７およびホール素子アンプ（ホール素子増幅器）１０８を備えている。
すなわち、図４において、鏡胴ユニット３は、被写体の光学画像を取り込む被駆動部材としてのズームレンズ３０および該ズームレンズ３０を駆動する駆動源モータとしてのズーム駆動モータ３１を備えたズーム光学系３２と、フォーカスレンズ３３およびフォーカス駆動モータ３４を備えたフォーカス光学系３５と、絞り３６および絞りモータ３７を備えた絞りユニット３８と、メカシャッタ３９およびメカシャッタモータ４０を備えたメカシャッタユニット４１と、これらズーム駆動モータ３１、フォーカス駆動モータ３４、絞りモータ３７およびメカシャッタモータ４０等の直流モータを駆動するモータドライバ４２とを設けて構成されている。
【００４２】
そして、モータドライバ４２は、リモコン受光部７からの入力や操作部１９の操作入力に基づく、システムプロセッサ５０内にあるＣＰＵブロック５４からの駆動指令により駆動制御される。
ＲＯＭ６５には、ＣＰＵブロック５４にて解読可能なコードで記述された、制御プログラムおよび制御するためのパラメータ等が格納されている。電源スイッチ１６（図３）が操作されて、このディジタルカメラ１の電源がオン状態になると、前記制御プログラムは、図示されていないメインメモリにロードされ、ＣＰＵブロック５４はそのプログラムに従ってディジタルカメラ１の各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を、一時的に、ＲＡＭ６６およびシステムプロセッサ５０内にあるローカルＳＲＡＭ５５に保存する。なお、ここで説明する実施の形態では、ＲＯＭ６５には書き換え可能なフラッシュＲＯＭを用いている。フラッシュＲＯＭのように書き換え可能な不揮発性メモリを使用することによって、制御プログラムや制御に必要なパラメータ等を変更することが可能となり、機能のバージョンアップ等を容易に行うことができるようになる。
【００４３】
ＣＣＤ固体撮像素子４５は、鏡胴ユニット３で取り込まれ結像された光学画像情報を電気信号からなるアナログ画像信号に光電変換する。また、Ｆ／Ｅ−ＩＣ４６は、画像ノイズを除去するために相関二重サンプリングを行うＣＤＳ部４７と、利得調整を行うＡＧＣ４８と、画像信号のディジタル信号への変換を行うＡ／Ｄ変換器４９と、システムプロセッサ５０の第１のＣＣＤ信号処理ブロック５１から垂直同期信号（ＶＤ信号）および水平同期信号（ＨＤ信号）を受けてＣＣＤ固体撮像素子４５およびＦ／Ｅ−ＩＣ４６の駆動タイミング信号を生成するＴＧ５２とを備えている。
【００４４】
システムプロセッサ５０は、ＣＣＤ固体撮像素子４５からＦ／Ｅ−ＩＣ４６を経由して入力されたディジタル画像データに対するホワイトバランス調整設定やガンマ調整設定を行うとともに上述したようにＶＤ信号およびＨＤ信号を出力する第１のＣＣＤ信号処理ブロック５１と、フィルタリング処理により輝度データ・色差データへの変換を行う第２のＣＣＤ信号処理ブロック５３と、リモコン受光部７や操作部１９から入力される信号に基づき、ＲＯＭ６５に格納された制御プログラムに従って、モータドライバ４２やＣＣＤ固体撮像素子４５等のような当該ディジタルカメラ１の各部の動作を制御するＣＰＵブロック５４と、このＣＰＵブロック５４の制御に必要なデータ等を一時的に保存するローカルＳＲＡＭ５５と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器とＵＳＢインタフェースを用いて通信するためのＵＳＢブロック５６と、ＰＣ等の外部機器とシリアル通信を行うためのシリアルブロック５７と、ＪＰＥＧ方式による圧縮・伸張を行うＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック５８と、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するリサイズブロック５９と、画像データをＬＣＤモニタ１３やＴＶ等の外部表示機器に表示するためのビデオ信号を生成するＴＶ信号表示ブロック６０と、撮影された画像データを記録するメモリカード２１の制御を行うメモリカードコントローラブロック６１と、後述する角度センサ１０２およびホール素子１０７の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１０１を備えている。
【００４５】
ＳＤＲＡＭ６７は、システムプロセッサ５０によって画像データに各種の処理が施される際にその過程および結果における画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ固体撮像素子４５からＦ／Ｅ−ＩＣ４６を経由して取り込まれ第１のＣＣＤ信号処理ブロック５１でホワイトバランス設定およびガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」、第２のＣＣＤ信号処理ブロック５３で輝度データ・色差データへの変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」およびＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック５８でＪＰＥＧ圧縮等が行われた状態の「ＪＰＥＧ画像データ」等である。メモリカードスロット２２は、着脱可能にメモリカード２１を装着するためのスロット式装着部である。また、内蔵メモリ６８は、例えばメモリカードスロット２２にメモリカード２１が装着されていない場合等に、撮影した画像データを記憶するために設けられており、メモリカード２１が装着されていない場合にも、撮影した画像データを、この内蔵メモリ６８によって記憶することができるようになっている。
【００４６】
ＬＣＤドライバ６９は、ＬＣＤモニタ１３を駆動するとともに、ＴＶ信号表示ブロック６０から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ１３に表示するための信号に変換する。このようにすることによって、ＬＣＤモニタ１３では、ユーザが撮影前に被写体の状態を監視したり、撮影した画像を確認したり、メモリカード２１や内蔵メモリ６８に記録された画像データを見て確認したり鑑賞したりすることができる。
ビデオアンプ７０は、ＴＶ信号表示ブロック６０から出力されたビデオ信号を、例えばインピーダンス７５Ωのビデオ信号にインピーダンス変換するアンプであり、ビデオジャック７１は、ビデオ信号を表示し得るＴＶ等の外部表示機器に接続するためのジャックである。ＵＳＢコネクタ７２は、ＰＣ等の外部機器との間でＵＳＢによる通信を行うために、そのような外部機器にＵＳＢ接続するためのコネクタである。シリアルドライバ回路７３はＰＣ等の外部機器との間でシリアル通信を行うためにシリアルブロック５７の出力信号電圧を変換する回路であり、ＲＳ−２３２Ｃコネクタ７４は、ＰＣ等の外部機器とシリアル接続を行うためのコネクタである。
【００４７】
サブＣＰＵ７５は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等を含んでワンチップに内蔵したマイクロプロセッサ等からなるＣＰＵであり、リモコン受光部７や操作部１９からの出力信号をユーザの操作情報としてＣＰＵブロック５４に出力するとともに、このＣＰＵブロック５４から出力されたディジタルカメラ１の状態に応じた制御情報をサブＬＣＤ１１、ＡＦ−ＬＥＤ１４、ストロボＬＥＤ１５およびブザー７６等に対する制御信号に変換して出力する。サブＬＣＤ１１は、例えば撮影可能枚数等を表示するための表示部であり、サブＬＣＤドライバ７７は、サブＣＰＵ７５からの出力信号に基づいてサブＬＣＤ１１を駆動するドライブ回路である。
ＡＦ−ＬＥＤ１４は、撮影時の合焦状態を表示するためのＬＥＤであり、ストロボＬＥＤ１５は、ストロボ充電状態を表すためのＬＥＤである。なお、これらのＡＦ−ＬＥＤ１４およびストロボＬＥＤ１５を、メモリカードアクセス中などのような、他の表示用途に流用するようにしても良い。操作部１９は、ユーザが操作するキー、スイッチ等の回路であり、リモコン受光部７は、ユーザが操作するリモコン（送信機）の信号の受信部である。
【００４８】
音声記録ユニットは、ユーザが音声信号を入力するマイク７９と、入力された音声信号を増幅するマイクアンプ８０と、増幅された音声信号を記録する音声記録回路８１とを備えている。また、音声再生ユニットは、記録された音声信号をスピーカ８３から出力するための信号に変換する音声再生回路８４と、変換された音声信号を増幅してスピーカ８３を駆動するためのオーディオアンプ８５と、増幅された音声信号を音響出力するスピーカ８３とを備えている。
角度センサ１０２は、角度、角速度または角加速度等の角度情報を検出するためのセンサであり、この場合、例えば角速度を計測するセンサであるとする。センサアンプ１０３は、センサ１０２からの出力信号を増幅して、システムプロセッサ５０内のＡ／Ｄ変換部１０１へ供給する。Ｄ／Ａ変換器１０４は、ぶれ補正時に、ＣＰＵブロック５４の制御によって与えられる、ぶれ補正のためのディジタル信号をアナログ信号に変換してコイルドライバ１０５に供給する。コイルドライバ１０５は、このアナログ信号を増幅して、ＣＣＤ固体撮像素子４５を駆動するための駆動コイル１０６に供給する。駆動コイル１０６は、駆動信号に応じた磁界を発生させる。
詳細を後述するようにして、ＣＣＤ固体撮像素子４５を駆動してぶれ補正を行う。ホール素子１０７は、このＣＣＤ固体撮像素子４５の移動位置を検出するためのセンサであり、ホール素子アンプ１０８で増幅して、Ａ／Ｄ変換部１０１に供給する。
【００４９】
図５は、図１のディジタルの基本動作の概要を示すフローチャートである。
このディジタルカメラ１は、図５に示すように、少なくとも、撮影モードと再生モードとを含む複数の動作モードを有し、これらの間を遷移する。撮影モードには、通常の１ショットずつの静止画の撮影の他に、連続して複数枚の静止画を撮影する、いわゆる連写および動画の撮影も含まれる。
すなわち、動作が開始されると、操作部１９のモードダイヤル１０の設定状態が撮影モードであるかどうかチェックされる（ステップＳ１１）。設定されているモードが撮影モードでなければ、再生モードであるかどうかチェックされる（ステップＳ１２）。設定されているモードが再生モードでもなければ、撮影および再生以外の処理が行われ（ステップＳ１３）、操作部１９の電源スイッチ１６がオフ操作されたかどうかチェックされて（ステップＳ１４）、電源スイッチ１６がオフ操作されていなければ、ステップＳ１１に戻る。  ステップＳ１１で、撮影モードでなく、ステップＳ１２で、再生モードであると判定された場合には、再生処理が行われ（ステップＳ１５）、ステップＳ１４で電源スイッチ１６がオフ操作されたかどうかチェックされて、電源スイッチ１６がオフ操作されていなければ、ステップＳ１１に戻る。
【００５０】
ステップＳ１１で、撮影モードであると判定された場合には、モニタリングが行われ（ステップＳ１６）、操作部１９のレリーズボタン９が操作されて撮影命令が与えられたか否かがチェックされ（ステップＳ１７）、撮影命令が与えられていなければ、ステップＳ１４で電源スイッチ１６がオフ操作されたかどうかチェックされて、電源スイッチ１６がオフ操作されていなければ、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１で、撮影モードのままであれば、ステップＳ１６でモニタリングが継続され、ステップＳ１７で撮影命令が与えられていなければ、これらの処理を繰り返しモニタリングが行われる。ステップＳ１７で撮影命令が与えられれば、撮影処理を行って（ステップＳ１８）、ステップ１６に戻り、モニタリングを継続する。ステップＳ１４で電源オフが検出されると、電源を切って処理を終了する。
なお、ステップＳ１６のモニタリング処理においては、メニュー呼び出しを行うことができ、各種設定を変更することができる。また、ステップＳ１５の再生処理においては、複数の撮影済み画像を切り替えて再生したり、複数の撮影画像を同時にＬＣＤモニタ１３に表示させたり、それらのうちの単一の撮影画像を拡大表示したりすることができる。
【００５１】
次に、本発明に係る手ぶれ補正についての説明を行う。
図６に、ここで用いている手ぶれ補正の補正原理を示す。ＣＣＤ固体撮像素子４５の撮像面（ＣＣＤ面）が図示Ｐ１の位置にある時、被写体の像はｏに投影される。しかしながら、手ぶれによって、カメラがθｘ、θｙだけ回転した場合、像面はＰ２の位置に移動し、被写体が写る像の場所がｏ′に移動することになる。そこで、撮像面をＰ２の位置になるように、ｄｘ、ｄｙだけ平行移動してやることにより、撮像面上での被写体の投影位置は元に戻り、ぶれがないときにＰ１に位置していた撮像面と同様の被写体像を得ることができる。
図７および図８に、ＣＣＤ固体撮像素子４５の駆動機構を示す。ＣＣＤ駆動機構は、ＣＣＤステージ２０１、スライド枠２０２、固定枠２０３、第１の一対のスライドレール２０４、第２の一対のスライドレール２０５、４個の駆動コイル１０６、２個のホール素子１０７およびマグネット２０６を有して構成されている。ＣＣＤ固体撮像素子４５は、ＣＣＤステージ２０１に装着される。ＣＣＤステージ２０１は、スライド枠２０２に平行に配置されたそれぞれ円柱状の第１の一対のスライドレール２０４によって支持され、該スライドレール２０４に沿って、図７の（ａ）および（ｃ）における左右方向にスライド移動可能となっている。
【００５２】
スライド枠２０２は、図示されていない固定部に固定された固定枠２０３に平行に配置されたそれぞれ円柱状の第２の一対のスライドレール２０５によって支持され、該スライドレール２０５に沿って、図７の（ａ）および（ｃ）における上下方向にスライド移動可能となっている。ＣＣＤステージ２０１のほぼ円周状の周縁部に、ほぼ９０°間隔で配置固定された駆動コイル１０６は、固定枠２０３のほぼ円周状の周縁部に、ほぼ９０°間隔で配置固定された永久磁石、すなわちマグネット２０６と対峙しており、駆動コイル１０６から発生する磁界によってＣＣＤステージ２０１の移動量が変化する。また、隣接する駆動コイル１０６にそれぞれ近接して設けられた２個のホール素子１０７によって対応するマグネット２０６の磁界の強さを検出し、直交する２方向についての移動量を算出する。
すなわち、ＣＣＤ固体撮像素子４５を固定したＣＣＤステージ２０１は、固定枠２０３に対して、二次元の移動が可能である。駆動コイル１０６に電流を流すことによって、固定枠２０３に対してＣＣＤステージ２０１を駆動する駆動力を発生させることができる。ＣＣＤステージ２０１と固定枠２０３の位置関係が変化するとマグネット２０６とホール素子１０７の位置関係が変化し、ホール素子１０７の出力が変化する。この出力は、ホール素子アンプ１０８およびＡ／Ｄ変換部１０１介してＣＰＵブロック５４に与えられ、ＣＰＵブロック５４は、これらの位置関係を特定することができる。
【００５３】
ＣＣＤ固体撮像素子４５の移動量を、角度センサ１０２からの入力に基づいて制御することによって手ぶれ補正機能を達成する。
ＣＣＤ固体撮像素子４５の駆動力は磁力であり、４対のコイル１０６とマグネット２０６をＣＣＤ固体撮像素子４５の周辺に対向配置して、コイル１０６電流を流すことによって駆動力を発生させている。駆動電流の強弱によって移動量が制御される。
例えばジャイロセンサからなる角度センサ１０２は、ディジタルカメラのピッチ方向の回転角度とヨー方向の回転角度を捉えるように配置する。ジャイロセンサからの出力をＴ［ｓ］間隔でＡ／Ｄ変換して取り込む。
ωｙａｗ（ｔ）      …  ヨー（ＹＡＷ）方向の瞬間角速度
ωｐｉｔｃｈ（ｔ）  …  ピッチ（ＰＩＴＣＨ）方向の瞬間角速度
θｙａｗ（ｔ）      …  ヨー方向の変化角度
θｐｉｔｃｈ（ｔ）  …  ピッチ方向の変化角度
Ｄｙａｗ（ｔ）      …  ヨー方向の回転に対応して移動する移動量
Ｄｐｉｔｃｈ（ｔ）  …  ピッチ方向の回転に対応して移動する移動量
とすると、θｙａｗ（ｔ）およびθｐｉｔｃｈ（ｔ）は、
θｙａｗ（ｔ）＝Σωｙａｗ（ｉ）・Ｔ  （ｉは０からｔまで）        …  （１）
θｐｉｔｃｈ（ｔ）＝Σωｐｉｔｃｈ（ｉ）・Ｔ  （ｉは０からｔまで）…  （２）
で求められる。
【００５４】
一方、ズームポイントｚｐおよびフォーカスポイントｆｐから焦点距離ｆが決定される。そして、
Ｄｙａｗ（ｔ）＝ｆ＊ｔａｎ（θｙａｗ（ｔ））                      …  （３）
Ｄｐｉｔｃｈ（ｔ）＝ｆ＊ｔａｎ（θｐｉｔｃｈ（ｔ））              …  （４）
これらが、ＣＣＤ固体撮像素子４５の移動すべき量になる（図９参照）。
【００５５】
これらの量を動かすためにサーボ制御を行う。例えば、Ｔ［ｓ］間隔でサーボ制御を行う。
図１０は、手ぶれ補正時の撮影動作を示すフローチャートである。
撮影動作が開始され、操作部１９の手ぶれ補正ボタン（図示せず）がオンとされると（ステップＳ２１）、例えばジャイロセンサからなる角度センサ１０２およびセンサアンプ１０３の電源がオンとされ、（ステップＳ２２）、操作部１９のレリーズボタン９の第１段目（レリーズ１）が操作され、それに伴う露出／合焦等の処理が終了すると（ステップＳ２３）、モニタ状態のための制御周期の決定が行われる（ステップＳ２４）。このステップＳ２４における制御周期の決定処理については、図１１を参照して後述する。制御周期が決定されると、ＣＣＤステージ２０１が解放され、縦横方向への移動が可能となると同時に、Ｄ／Ａ変換器１０４、コイルドライバ１０５、駆動コイル１０６、ホール素子１０７およびホール素子アンプ１０８等の動作が開始されて、ＣＣＤ固体撮像素子４５が所定の中央位置に保持されるように、中央保持制御が開始される。
【００５６】
なお、ＣＣＤステージ２０１は、通常は、図示していない保持機構によって中央位置に固定保持されており、手ぶれ補正スイッチがオンで制御周期が決定された後にのみ解放されて縦横方向に移動可能となる。但し、移動可能となった時点で、完全にフリーになってしまわないように、補正動作時以外は中央位置に保持されるように制御する。そして、レリーズ１操作が継続しているか否かがチェックされ（ステップＳ２６）、継続していなければ、ＣＣＤステージ２０１を固定保持して（ステップＳ２７）、ステップＳ２３に戻り、以上の処理を繰り返す。ステップＳ２６で、レリーズ１操作が継続していれば、レリーズボタン９の第２段目（レリーズ２）の操作がチェックされ（ステップＳ２８）、レリーズ２がオンとなって（レリーズボタン９の第２段目が押されて）いなければ、ステップＳ２６に戻り、レリーズ１およびレリーズ２のチェックが行われる。ステップＳ２８で、レリーズ２がオン状態となっていれば、今度は、撮影用の制御周期の決定（図１１参照）が行われて（ステップＳ２９）、決定された制御周期に制御周期が変更される（ステップＳ３０）。そして、ＣＣＤ固体撮像素子４５がそれを搭載するＣＣＤステージ２０１の動作により、ぶれに対する追随（図１２参照）が開始され（ステップＳ３１）、被写体の露光が行われる（ステップＳ３２）。
【００５７】
露光が完了すると（ステップＳ３３）、ＣＣＤステージ２０１を介してのＣＣＤ固体撮像素子４５の動作によるぶれに対する追随が終了し、且つ所定の中央位置に保持されるように、中央保持制御が開始される（ステップＳ３４）。中央保持制御の終了を待って（ステップＳ３５）、ＣＣＤステージ２０１を固定して（ステップＳ３６）、処理を終了する。
ステップＳ２４およびステップＳ２９の制御周期の決定処理は、図１１に示すようにして行われる。処理が開始されると、モニタリングかどうかがチェックされ（ステップＳ４１）、モニタリングであれば、制御周期をａに設定して（ステップＳ４２）、処理を終了する。ステップＳ４１で、モニタリングでないと判定されれば、中央保持制御かどうかがチェックされ（ステップＳ４３）、中央保持制御であれば、制御周期をｂに設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する。ステップＳ４３で、中央保持制御でないと判定されれば、動画かどうかがチェックされ（ステップ４５）、動画でなければ、連写かどうかがチェックされる（ステップＳ４６）。ステップＳ４６で、連写であると判定されれば、最大記録画素数であるかどうかがチェックされ（ステップＳ４７）、最大記録画素数であれば、制御周期をｃに設定して（ステップＳ４８）、処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ４７で、最大記録画素数でなければ、制御周期をｄに設定して（ステップＳ４９）、処理を終了する。ステップＳ４６で、連写でないと判定されれば、最大記録画素数であるかどうかがチェックされ（ステップＳ５０）、最大記録画素数であれば、制御周期をｅに設定して（ステップＳ５１）処理を終了する。ステップＳ５０で、最大記録画素数でなければ、制御周期をｆに設定して（ステップＳ５２）、処理を終了する。ステップＳ４５で、動画であると判定されれば、最大記録画素数であるかどうかがチェックされ（ステップＳ５３）、最大記録画素数であれば、制御周期をｇに設定して（ステップＳ５４）、処理を終了する。ステップＳ５３で、最大記録画素数でなければ、制御周期をｈに設定して（ステップＳ５５）、処理を終了する。
図１２は、手ブレ補正処理のフローチャートであり、この処理がＴ［ｓ］間隔でスタートする。これをソフトウェアで実装し、一番高い優先度で実行する。この処理間隔Ｔ［ｓ］が、制御周期ａ〜制御周期ｈである。この場合、理解を容易にするために、サーボ制御は、各制御周期毎に毎回行い、制御周期１回おきに角度情報、例えば角速度、を検出し、角度を算出する。角度の検出は、ヨー方向とピッチ方向を交互に行う。
【００５９】
すなわち、制御回数をカウンタでカウントし、カウンタのカウント値が、４の倍数＋３であるかどうかをチェックし（ステップＳ６１）、カウント値が４の倍数＋３でなければ、カウント値が、４の倍数＋２であるかどうかをチェックし（ステップＳ６２）、カウント値が４の倍数＋２でなければ、カウント値が、４の倍数＋１であるかどうかをチェックし（ステップＳ６３）、カウント値が４の倍数＋１でなければ、カウント値は４の倍数であり、ヨー方向の角速度を検出して、角度を算出し、それに応じてサーボ目標値をセットしてサーボ制御を行う（ステップＳ６４）。そして、カウンタを１つインクリメントして（ステップＳ６５）、１回の制御処理を終了する。次に制御が開始されると、このときはカウント値は４の倍数＋１であり、ステップＳ６１でカウンタのカウント値が、４の倍数＋３であるかどうかをチェックし、カウント値が４の倍数＋３でないので、ステップＳ６２で、カウント値が、４の倍数＋２であるかどうかをチェックし、カウント値が４の倍数＋２でないので、ステップＳ６３で、カウント値が、４の倍数＋１であるかどうかをチェックし、カウント値が４の倍数＋１であるので、サーボ制御を行う（ステップＳ６６）。そして、カウンタを１つインクリメントして（ステップＳ６５）、制御処理を終了する。  次に制御が開始されると、このときはカウント値は４の倍数＋２であり、ステップＳ６１でカウンタのカウント値が、４の倍数＋３であるかどうかをチェックし、カウント値が４の倍数＋３でないので、ステップＳ６２で、カウント値が、４の倍数＋２であるかどうかをチェックし、カウント値が４の倍数＋２であるので、ピッチ方向の角速度を検出して、角度を算出し、それに応じてサーボ目標値をセットしてサーボ制御を行う（ステップＳ６７）。そして、カウンタを１つインクリメントして（ステップＳ６５）、制御処理を終了する。次に制御が開始されると、このときはカウント値は４の倍数＋３であり、ステップＳ６１でカウンタのカウント値が、４の倍数＋３であるかどうかをチェックし、カウント値が４の倍数＋３であるので、サーボ制御を行う（ステップＳ６８）。そして、カウンタを１つインクリメントして（ステップＳ６５）、制御処理を終了する。このような処理を、制御周期毎に繰り返して行う。
図１３は、図１のディジタルカメラの手ぶれ補正処理におけるＴ［ｓ］周期のサーボ制御を説明するためのグラフであり、図１４は、２＊Ｔ［ｓ］周期のサーボ制御を説明するためのグラフである。
【００６０】
ＣＣＤ固体撮像素子４５は、少なくとも静止画およびモニタリングの２つの動作モードを有し、画素ピッチが、例えば、Ａ［μｍ］のＣＣＤ固体撮像素子である。静止画撮影時で且つ最大画素数記録時にはＣＣＤステージ２０１のサーボ制御が、図１３に示すようなＴ［ｓ］周期で行われる。このときの収束幅はＹ［μｍ］とする。モニタリング時／動画撮影時にはＣＣＤステージ２０１のサーボ制御を、図１４に示すような、２＊Ｔ［ｓ］周期で行う。この場合、
θｙａｗ（ｔ）＝Σωｙａｗ（ｉ）・２＊Ｔ  （ｉは０からｔまで）  …（１′）
θｐｉｔｃｈ（ｔ）＝Σωｐｉｔｃｈ（ｉ）・２＊Ｔ（ｉは０からｔまで）…（２′）
そして、（３）式および（４）式は上述のままで、移動すべき量が求められる。このときの収束幅はＺ［μｍ］とする。
モニタリング時／動画時は、ＣＣＤ固体撮像素子４５からの画素の出力がＣＣＤ固体撮像素子４５あるいはシステムプロセッサ５０等によって間引かれまたは加算され、水平方向・垂直方向でそれぞれ１／４・１／８の画素数としてＳＤＲＡＭに出力される。この場合Ｚ＞ＹであるがＳＤＲＡＭに出力された時点でのブレ補正の精度は、モニタリング／動画は、（モニタリング／動画時には使用画素数が少ないので）静止画と同等以上になる。
【００６１】
最大画数比で水平１／４、垂直１／４で記録される縮小リサイズありの静止画撮影時には、ＣＣＤステージ２０１のサーボ制御が２＊Ｔ［ｓ］周期で行われる。このときの収束幅はＺ［μｍ］とする。ＣＣＤから出力される最大画素数のデータがシステムプロセッサ５０内のリサイズブロック５９によって縮小リサイズされ、ＪＰＥＧにエンコードされる直前には水平方向・垂直方向ともに１／４の画素数になる。Ｚ＞Ｙであるが記録される画像のブレ補正の精度は、（縮小リサイズによって使用画素数が少ないので）静止画撮影時かつ最大画素数記録時の静止画と同等以上になる。
次に他の実施の形態を示す。上述した実施の形態との相違のみを示す。
ソフトウェアではマルチタスク等の概念が存在するが、多くの場合、実際には、並列で動作することができない。よって、手ぶれ補正の処理が実行されている間には他の作業はできない。例外的にＤＭＡでの実行では、実行中はＣＰＵを占有しないので、並列動作は可能であるが、手ぶれ補正処理の実行中には、バスの占有率が下がるという問題がある。そこで、限られた資源を共有するために、撮影状態によっては、図１２の補正処理をスタートする回数を減らす。
【００６２】
例えば、
撮影状態：                                            サーボ制御の周期
モニタリング時：                                      ２＊Ｔ［ｓ］
前回以前の画像処理が終了されている状態での静止画撮影：  Ｔ［ｓ］
連続してシャッタボタンが押された場合：                  ２＊Ｔ［ｓ］
連写時：                                                ２＊Ｔ［ｓ］
動画時：                                                ３＊Ｔ［ｓ］
オートブラケット：                                      ２＊Ｔ［ｓ］
フラッシュ撮影：                                        ２＊Ｔ［ｓ］
などとする。
もちろん、本発明は、ここに記載された実施の形態にみに限定するものではない。
すなわち、本発明に係る撮像装置は、撮像装置の角度、角速度および角加速度のうちの少なくともいずれかを含む角度情報を検出する角度情報検出センサと、撮像装置のぶれを補正すべく補正作動部を移動させる補正動作機構と、前記補正動作機構の前記補正作動部の作動位置を検出する位置検出センサと、前記角度情報検出センサに基づいて得られる撮像装置の角度変化に対応して、前記位置検出センサによる作動位置を参照しながら前記補正動作機構をサーボ制御により移動させるサーボ制御手段と、を含む手ぶれ補正機構を具備する撮像装置において、前記サーボ制御手段によるサーボ制御の頻度および前記角度情報検出センサによる角度情報検出の頻度の少なくとも一方を可変制御する頻度制御手段を備えていても良い（請求項１および請求項１２に対応する）。
【００６３】
また、本発明に係る撮像装置は、前記補正動作機構により駆動される補正作動部が、撮像素子および撮影光学系に含まれるぶれ補正レンズ系のいずれか一方を含んでいても良い（請求項２および請求項１３に対応する）。
さらに、本発明に係る撮像装置は、前記頻度制御手段が、撮影条件に基づいて、前記サーボ制御の頻度および前記角度情報検出の頻度の少なくとも一方を変更するようにしても良い（請求項３および請求項１４に対応する）。
本発明に係る撮像装置は、静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、電子的ファインダとしてのモニタリング時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ１［回／ｍｓ］であるとき、Ｂ１＜Ａ１であっても良い（請求項４および請求項１５に対応する）。
さらに、本発明に係る撮像装置は、サーボ制御中のモニタリング画像にぶれが生じない最低頻度がＣ１［回／ｍｓ］であるとき、Ｃ１≦Ｂ１であっても良い（請求項５および請求項１６に対応する）。
【００６４】
本発明に係る撮像装置は、静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、動画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ２［回／ｍｓ］であるとき、Ｂ２＜Ａ１であっても良い（請求項６および請求項１７に対応する）。
さらに、本発明に係る撮像装置は、サーボ制御中の動画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ２［回／ｍｓ］であるとき、Ｃ２≦Ｂ２であっても良い（請求項７および請求項１８に対応する）。
また、本発明に係る撮像装置は、通常撮影モードによる単一静止画撮影時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ１［回／ｍｓ］であり、連写モードによる連写静止画撮影時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ３［回／ｍｓ］であるとき、Ｂ３＜Ａ１であっても良い（請求項８および請求項１９に対応する）。
さらに、本発明に係る撮像装置は、サーボ制御中の連写静止画の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ３［回／ｍｓ］であるとき、Ｃ３≦Ｂ３であっても良い（請求項９および請求項２０に対応する）。
【００６５】
また、本発明に係る撮像装置は、記録画素数が最大の時における前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＡ２［回／ｍｓ］であり、記録画素数が最大値よりも少ない時の前記サーボ制御および前記角度情報検出の少なくとも一方の頻度がＢ４［回／ｍｓ］であるとき、Ｂ４＜Ａ２であっても良い（請求項１０および請求項２１に対応する）。
さらに、本発明に係る撮像装置は、記録画素数が最大値よりも少ない時の画像にぶれが生じない最低頻度がＣ４［回／ｍｓ］であるとき、Ｃ４≦Ｂ４であっても良い（請求項１１および請求項２２に対応する）。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の撮像装置の一つの実施の形態に係るディジタルカメラの全体の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】図１のディジタルカメラを被写体側から見た正面図である。
【図３】図１および図２のディジタルカメラを撮影者側から見た背面図である。
【図４】図１のディジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図５】図１のディジタルカメラの基本動作の概要を示すフローチャートである。
【図６】図１のディジタルカメラにおけるぶれ補正原理を説明するための模式図である。
【図７】図１のディジタルカメラにおけるＣＣＤ固体撮像素子駆動機構を説明するための図であり、（ａ）は前面側、（ｂ）は側面、そして（ｃ）は背面側から見た図である。
【図８】図７のＣＣＤ固体撮像素子駆動機構を説明するための分解斜視図である。
【図９】図１のディジタルカメラにおける焦点距離とＣＣＤ固体撮像素子の移動量の関係を示す図である。
【図１０】図１のディジタルカメラの撮影処理の概要を示すフローチャートである。る。
【図１１】図１０の撮影処理における制御周期の決定処理の概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１のディジタルカメラの手ぶれ補正処理の概要を示すフローチャートである。
【図１３】図１のディジタルカメラの手ぶれ補正処理におけるＴ［ｓ］周期のサーボ制御を説明するためのグラフである。
【図１４】図１のディジタルカメラの手ぶれ補正処理における２＊Ｔ［ｓ］周期のサーボ制御を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００６７】
１  ディジタルカメラ
２  カメラボディ
３  鏡胴ユニット
４  ストロボ発光部
５  測距ユニット
６  光学ファインダ
７  リモコン（リモートコントロール）受光部
９  レリーズボタン
１０  モードダイヤル
１１  サブＬＣＤ（液晶表示部）
１３  ＬＣＤモニタ
１４  ＡＦ（オートフォーカス）−ＬＥＤ（発光ダイオード）
１５  ストロボＬＥＤ
１６  電源スイッチ
１７  操作ボタンユニット
１８  ズームボタン
１９  操作部
２１  メモリカード
２２  メモリカードスロット
３０  ズームレンズ
３１  ズーム駆動モータ
３２  ズーム光学系
３３  フォーカスレンズ
３４  フォーカス駆動モータ
３５  フォーカス光学系
３６  絞り
３７  絞りモータ
３８  絞りユニット
３９  メカニカルシャッタ（メカシャッタ）
４０  メカシャッタモータ
４１  メカシャッタユニット
４２  モータドライバ
４５  ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子
４６  Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ（集積回路）
４７  ＣＤＳ（相関二重サンプリング）部
４８  ＡＧＣ（自動利得制御器）
４９  Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器
５０  システムプロセッサ
５１  第１のＣＣＤ信号処理ブロック
５２  ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ〜タイミング発生器）
５３  第２のＣＣＤ信号処理ブロック
５４  ＣＰＵ（中央処理部）ブロック
５５  ローカルＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）
５６  ＵＳＢブロック
５７  シリアルブロック
５８  ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック
５９  リサイズブロック
６０  ＴＶ（テレビジョン）信号表示ブロック
６１  メモリカードコントローラブロック
６５  ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
６６  ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
６７  ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックＲＡＭ）
６８  内蔵メモリ
６９  ＬＣＤドライバ
７０  ビデオアンプ（ビデオ増幅器）
７１  ビデオジャック
７２  ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）コネクタ
７３  シリアルドライバ回路
７４  ＲＳ−２３２Ｃコネクタ
７５  サブＣＰＵ（中央処理部）
７６  ブザー
７７  サブＬＣＤドライバ
７９  マイク（マイクロフォン）
８０  マイクアンプ（マイク増幅器）
８１  音声記録回路
８３  スピーカ
８４  音声再生回路
８５  オーディオアンプ
８６  ＤＣ−ＤＣ（直流−直流）コンバータ
９１  ストロボ回路
１０１  Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換部
１０２  角度センサ
１０３  センサアンプ（センサ増幅器）
１０４  Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ）変換器
１０５  コイルドライバ
１０６  駆動コイル
１０７  ホール素子
１０８  ホール素子アンプ（ホール素子増幅器）
２０１  ＣＣＤステージ
２０２  スライド枠
２０３  固定枠
２０４  第１の一対のスライドレール
２０５  第２の一対のスライドレール
２０６  マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図９】
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