(57)【要約】【課題】既存の軸受構成に変更を加えること無くそのまま利用して、センサとエンコーダとの位置関係を検出許容範囲内に位置決めすることが可能な低コストの技術を提供する。【解決手段】相対回転可能に対向配置された静止輪２及び回転輪４と、静止輪に対する回転輪の回転状態を検出するセンサ１とを備えた軸受ユニットに組み込まれ、静止輪と回転輪との間の環状空間を密封することが可能なエンコーダ付きシール２４であり、回転輪に固定可能な環状のスリンガ２６と、スリンガに摺接させた状態で静止輪に固定可能な環状のシール本体２８と、軸受ユニットのセンサによって検出可能な符号化情報が記録されたエンコーダ２２とを備えており、スリンガにエンコーダが取付可能であると共に、このエンコーダをセンサの検出許容範囲内Ｗに位置決めするための位置決め構造(延出部Ｐ１、シール位置調整部Ｐ２)が設けられている。【選択図】図１
2007232150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能に対向配置された静止輪及び回転輪と、静止輪に対する回転輪の回転状態を検出するセンサとを備えた軸受ユニットに組み込まれ、静止輪と回転輪との間の環状空間を密封することが可能なエンコーダ付きシールであって、
回転輪に固定可能な環状のスリンガと、
スリンガに摺接させた状態で静止輪に固定可能な環状のシール本体と、
軸受ユニットのセンサによって検出可能な符号化情報が記録されたエンコーダとを備えており、
スリンガにエンコーダが取付可能であると共に、このエンコーダをセンサの検出許容範囲内に位置決めするための位置決め構造が設けられていることを特徴とするエンコーダ付きシール。
【請求項２】
位置決め構造には、軸受ユニットのセンサ方向に延出可能な延出部が設けられており、延出部によりセンサ方向に延出させたスリンガにエンコーダを取り付けることで、当該エンコーダがセンサの検出許容範囲内に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ付きシール。
【請求項３】
スリンガは、回転輪に固定され且つシール本体が摺接される環状の固定部と、固定部から静止輪に向けて折り返され且つシール本体が摺接される環状の壁部とを備えていると共に、延出部は、壁部に隣設してセンサ方向に延出可能に構成されており、エンコーダは、壁部に隣設された延出部に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のエンコーダ付きシール。
【請求項４】
スリンガは、回転輪に固定され且つシール本体が摺接される環状の固定部と、固定部から静止輪に向けて折り返され且つシール本体が摺接される環状の壁部とを備えており、延出部は、固定部をセンサ方向に延出させることで壁部を同方向に延出可能に構成されており、エンコーダは、延出部によってセンサ方向に延出された壁部に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のエンコーダ付きシール。
【請求項５】
位置決め構造には、延出部によってセンサ方向に延出された壁部の延出状態に応じて、シール本体の位置をセンサ方向に調整して、スリンガに摺接させた状態に位置決めするシール位置調整部が更に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のエンコーダ付きシール。
【請求項６】
シール本体は、芯金にシール材を付加して構成され、芯金は、静止輪に固定される環状の本体固定部と、本体固定部から回転輪に向けて折り返された環状の折返部とを備えていると共に、シール材には、スリンガに摺接されるシールリップが一体成形されており、
シール位置調整部は、静止輪に固定され且つスリンガの壁部の延出状態に応じてセンサ方向に延出可能であって、センサ方向に延出させたシール位置調整部に芯金を固定することで、シールリップをスリンガに摺接させた状態でシール本体が位置決めされることを特徴とする請求項５に記載のエンコーダ付きシール。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のエンコーダ付きシールが組み込まれた軸受ユニットであって、
車体側に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪と、静止輪に対向して設けられ且つ車輪側に接続されて車輪と共に回転する回転輪と、静止輪と回転輪との間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、静止輪に対する回転輪の回転状態を検出するセンサとを備えており、
車体側の静止輪と回転輪との間にシール部材が組み込まれると共に、車輪側の静止輪と回転輪との間にエンコーダ付きシールが組み込まれることで、静止輪と回転輪との間の環状空間が密封されると共に、エンコーダ付きシールの位置決め構造によりセンサの検出許容範囲内にエンコーダが位置決めされることを特徴とする軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止輪に対する回転輪の回転状態(例えば、回転速度、回転方向)を検出することが可能なエンコーダ付きシール及び軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の安全性に対する意識の高まりと共に、例えば凍結など滑りやすい路面で制動時の走行安定性を確保するためのＡＢＳ(Antilock Brake System)が普及しており、これに伴って、走行時の回転状態(例えば、車輪の回転速度や回転方向など)を検出可能なセンサを備えた各種の軸受ユニットが提案されている。例えば図２(ａ)に示された軸受ユニットは、車体側に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪(例えば、外輪)２と、外輪２の内側に対向して設けられ且つ車輪側に接続されて車輪と共に回転する回転輪(例えば、内輪)４と、外輪２と内輪４との間に複列(例えば２列)で回転可能に組み込まれた複数の転動体6,8とを備えており、センサ１は、静止輪(外輪)２の車体側端部２ｅに装着されたセンサキャップ１０ａに位置決め固定されている。
【０００３】
この場合、静止輪２は中空円筒状を成しており、内輪４の外周を覆うように配置されており、静止輪２と回転輪４との間には、軸受ユニット内部を密封するためのシール部材(車輪側のリップシール１０ｂ)が設けられている。この場合、車体側端部２ｅに装着されたセンサキャップ１０ａは、シール部材としても併用され、当該センサキャップ１０ａとリップシール１０ｂとにより軸受内部(静止輪２と回転輪４との間の環状空間)が外部から密封された状態に保持されている。なお、転動体6,8として図面では、玉を例示しているが、軸受ユニットの構成や種類に応じて、コロが適用される場合もある。
【０００４】
静止輪２には、その外周面から外方に向って突出した固定フランジ２ａが一体成形されており、固定フランジ２ａの固定孔２ｂに固定用ボルト(図示しない)を挿入し、これを車体側に締結することで、静止輪２を図示しない懸架装置(ナックル)に固定することができる。また、回転輪４には、例えば自動車のディスクホイール(図示しない)を支持しつつ共に回転する略円筒形状のハブ１２が設けられており、ハブ１２には、ディスクホイールが固定されるハブフランジ１２ａが突設されている。
【０００５】
ハブフランジ１２ａは、静止輪２を越えて外方(ハブ１２の半径方向外側)に向って延出しており、その延出縁付近には、周方向に沿って所定間隔で配置された複数のハブボルト１４が設けられている。この場合、複数のハブボルト１４をディスクホイールに形成されたボルト孔(図示しない)に差し込んでハブナット(図示しない)で締付けることにより、当該ディスクホイールをハブフランジ１２ａに位置決め固定することができる。
【０００６】
また、回転輪４(ハブ１２)には、その車体側端部から環状の回転輪構成体１６(ハブ１２と共に回転輪４を構成する部材)が外嵌されるようになっている。この場合、例えば静止輪２と回転輪４との間に複数の転動体6,8を保持器１８で保持した状態で、回転輪構成体１６をハブ１２に形成された段部１２ｂまで外嵌した後、回転輪４の車体側端部の加締め領域１２ｃを塑性変形させて、当該加締め領域１２ｃを回転輪構成体１６の周端面１６ｓに沿って加締める(密着させる)ことで、当該回転輪構成体１６を回転輪４に固定することができる。
【０００７】
このとき、軸受ユニットには所定の予圧が付与された状態となり、この状態において、各転動体6,8は、互いに所定の接触角を成して静止輪２と回転輪４の双方の軌道面2s,4sにそれぞれ接触して回転可能に組み込まれる。この場合、２つの接触点を結んだ作用線(図示しない)は、各軌道面2s,4sに直交し且つ各転動体6,8の中心を通り、軸受ユニットの中心線上の１点(作用点)で交わる。これにより背面組合せ形(ＤＢ)軸受が構成される。
【０００８】
なお、このような構成において、自動車走行中に車輪に作用した力は、全てディスクホイールから軸受ユニットを通じて懸架装置に伝達されることになり、その際、軸受ユニットには、各種の荷重(ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重など)が作用する。しかし、軸受ユニットは、上述したような背面組合せ形(ＤＢ)軸受となっているため、各種の荷重に対して高い剛性が維持される。
【０００９】
また、回転輪４(ハブ１２)の車体側端部には、軸受内部への異物(例えば、雨水、泥水)の進入を遠心作用により防止する環状のスリンガ２０が固定されている。図２(ａ)の構成例において、スリンガ２０は、その基端が回転輪４(回転輪構成体１６)の外周に固定されており、その先端は静止輪２に向けてラジアル方向に延出している。また、スリンガ２０の車体側面には、センサ１により検出可能な符号化情報が回転輪４の回転方向に沿って記録された環状のエンコーダ２２が固定されている。
【００１０】
この場合、自動車の走行時において、車輪側に接続された回転輪４が回転すると、これに伴って回転するエンコーダ２２から符号化情報がセンサ１により検出され、そのとき検出された信号に所定の演算処理を施すことで、車輪の回転状態(例えば、回転速度や回転方向など)が検出される。ここで、符号化情報として、例えばエンコーダ２２の周方向に沿ってＮ極及びＳ極の異なる磁極が交互に着磁されている場合には、センサ１には、磁極の変化を検出可能な磁気センサ(アクティブセンサ、パッシブセンサ)を適用すれば良い。これによれば、エンコーダ２２の回転中において単位時間当たりの磁極の変化を磁気センサ１で検出することで、車輪の回転速度や回転方向を検出することができる。また、符号化情報として、例えばバーコードやスリットが形成されている場合には、これらを光学的に検出可能なフォトセンサなどをセンサ１として適用すれば良い。
【００１１】
ところで、センサ１とエンコーダ２２との位置関係について考察すると、エンコーダ２２から符号化情報を高精度に検出するためには、センサ１の検出許容範囲内Ｗ(図２(ｂ)参照)にエンコーダ２２を正確に位置決めする必要がある。このため、例えば特許文献１に提案された技術では、センサ１をエンコーダ２２方向に延出させて(図２(ａ))、当該センサ１をエンコーダ２２に接近させることで、センサ１とエンコーダ２２との位置関係を検出許容範囲内Ｗに設定している。また、例えば特許文献２に提案された技術では、回転輪４(回転輪構成体１６)をセンサ１方向に延出させて(図２(ｂ))、当該回転輪４に固定されたエンコーダ２２をセンサ１に接近させることで、センサ１とエンコーダ２２との位置関係を検出許容範囲内Ｗに設定している。
【００１２】
しかしながら、センサ１をエンコーダ２２方向に延出させる技術(特許文献１)では、センサ１が大型化するため、これを位置決め固定するセンサキャップ１０ａの強度(剛性)を高める必要がる。この場合、既存のセンサキャップ１０ａをそのまま利用することができず、新たにセンサキャップ１０ａを製造しなければならない。高い強度(剛性)のセンサキャップ１０ａは、その製造コストが高いため、これを用いた軸受ユニットの製造コストが上昇してしまう虞がある。また、回転輪４(回転輪構成体１６)をセンサ１方向に延出させる技術(特許文献２)では、回転輪４を延出させるための加工が別途必要となると共に、回転輪４を延出させた分だけ軸受ユニット全体の重量も増加し、これに応じて他の軸受構成についても設計変更が必要になる場合も想定される。これにより、軸受ユニットの製造コストが上昇してしまう虞がある。
【００１３】
そこで、既存の軸受構成に変更を加えること無くそのまま利用して、センサ１とエンコーダ２２との位置関係を検出許容範囲内に位置決めすることが可能な低コストの技術が要望されているが、現在そのような技術は知られていない。
【特許文献１】特許第３６６３８６６号（図６）
【特許文献２】特許第３４４０８００号（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、このような要望に応えるためになされており、その目的は、既存の軸受構成に変更を加えること無くそのまま利用して、センサとエンコーダとの位置関係を検出許容範囲内に位置決めすることが可能な低コストの技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような目的を達成するために、本発明は、相対回転可能に対向配置された静止輪及び回転輪と、静止輪に対する回転輪の回転状態を検出するセンサとを備えた軸受ユニットに組み込まれ、静止輪と回転輪との間の環状空間を密封することが可能なエンコーダ付きシールであって、回転輪に固定可能な環状のスリンガと、スリンガに摺接させた状態で静止輪に固定可能な環状のシール本体と、軸受ユニットのセンサによって検出可能な符号化情報が記録されたエンコーダとを備えており、スリンガにエンコーダが取付可能であると共に、このエンコーダをセンサの検出許容範囲内に位置決めするための位置決め構造が設けられている。
【００１６】
本発明において、位置決め構造には、軸受ユニットのセンサ方向に延出可能な延出部が設けられており、延出部によりセンサ方向に延出させたスリンガにエンコーダを取り付けることで、当該エンコーダがセンサの検出許容範囲内に位置決めされる。この場合、スリンガは、回転輪に固定され且つシール本体が摺接される環状の固定部と、固定部から静止輪に向けて折り返され且つシール本体が摺接される環状の壁部とを備えていると共に、延出部は、壁部に隣設してセンサ方向に延出可能に構成されており、エンコーダは、壁部に隣設された延出部に取り付けられている。また、スリンガは、回転輪に固定され且つシール本体が摺接される環状の固定部と、固定部から静止輪に向けて折り返され且つシール本体が摺接される環状の壁部とを備えており、延出部は、固定部をセンサ方向に延出させることで壁部を同方向に延出可能に構成されており、エンコーダは、延出部によってセンサ方向に延出された壁部に取り付けられている。
【００１７】
更に、位置決め構造には、延出部によってセンサ方向に延出された壁部の延出状態に応じて、シール本体の位置をセンサ方向に調整して、スリンガに摺接させた状態に位置決めするシール位置調整部が設けられている。この場合、シール本体は、芯金にシール材を付加して構成され、芯金は、静止輪に固定される環状の本体固定部と、本体固定部から回転輪に向けて折り返された環状の折返部とを備えていると共に、シール材には、スリンガに摺接されるシールリップが一体成形されており、シール位置調整部は、静止輪に固定され且つスリンガの壁部の延出状態に応じてセンサ方向に延出可能であって、センサ方向に延出させたシール位置調整部に芯金を固定することで、シールリップをスリンガに摺接させた状態でシール本体が位置決めされる。
【００１８】
また、本発明は、上述したようなエンコーダ付きシールが組み込まれた軸受ユニットであって、車体側に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪と、静止輪に対向して設けられ且つ車輪側に接続されて車輪と共に回転する回転輪と、静止輪と回転輪との間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、静止輪に対する回転輪の回転状態を検出するセンサとを備えており、車体側の静止輪と回転輪との間にシール部材が組み込まれると共に、車輪側の静止輪と回転輪との間にエンコーダ付きシールが組み込まれることで、静止輪と回転輪との間の環状空間が密封されると共に、エンコーダ付きシールの位置決め構造によりセンサの検出許容範囲内にエンコーダが位置決めされる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、既存の軸受構成に変更を加えること無くそのまま利用して、センサとエンコーダとの位置関係を検出許容範囲内に位置決めすることが可能な低コストの技術を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態に係るエンコーダ付きシール及び軸受ユニットについて、添付図面を参照して説明する。なお、本実施の形態において、エンコーダ付きシール以外の構成は、上述した軸受ユニット(図２)と同一であるため、その説明については図面上で同一符号を付すことで省略し、以下では相違する構成についての説明にとどめる。
【００２１】
図１(ａ)に示すように、本実施の形態のエンコーダ付きシール２４は、上述した軸受ユニット(図２)において、静止輪(外輪)２と回転輪(内輪)４との間に組み込むことで、外内輪間の環状空間を密封することができるように構成されている。具体的には、回転輪４に固定可能な環状のスリンガ２６と、スリンガ２６に摺接させた状態で静止輪２に固定可能な環状のシール本体２８と、軸受ユニットのセンサ１によって検出可能な符号化情報が記録されたエンコーダ２２とを備えている。この場合、スリンガ２６には、エンコーダ２２が取付可能であると共に、センサ１の検出許容範囲内Ｗにエンコーダ２２を位置決めするための位置決め構造が設けられている。
【００２２】
スリンガ２６は、回転輪４に固定され且つシール本体２８が摺接される環状の固定部２６ａと、固定部２６ａから静止輪２に向けて折り返され且つシール本体２８が摺接される環状の壁部２６ｂとを備えている。また、シール本体２８は、芯金３０にシール材３２を付加して構成され、芯金３０は、静止輪２に固定される環状の本体固定部３０ａと、本体固定部３０ａから回転輪４に向けて折り返された環状の折返部３０ｂとを備えていると共に、シール材３２には、スリンガ２６(固定部２６ａ、壁部２６ｂ)に摺接されるシールリップ３２ａが一体成形されている。なお、図面上では、３つのシールリップ３２ａを例示したが、これに限定されることは無く、１つ或いは２つ又は３つ以上のシールリップ３２ａを構成しても良い。
【００２３】
また、位置決め構造には、軸受ユニットのセンサ１方向に延出可能な延出部Ｐ１が設けられており、延出部Ｐ１によりセンサ１方向に延出させたスリンガ２６にエンコーダ２２を取り付けることで、当該エンコーダ２２がセンサ１の検出許容範囲内Ｗに位置決めされる。この場合、延出部Ｐ１は、壁部２６ｂに隣設してセンサ１方向に延出可能に構成されており、エンコーダ２２は、壁部２６ｂに隣設された延出部Ｐ１の車体側面(センサ１に対向する面)Ｐｓに取り付けられている。
【００２４】
本実施の形態において、延出部Ｐ１は、一例として断面略Ｕ字形状を成しており、そのＵ字先端の一方側の面(車輪側の面)がスリンガ２６の壁部２６ｂに隣設して固定されている。この場合、延出部Ｐ１と壁部２６ｂとの固定方法は、例えば延出部Ｐ１と壁部２６ｂとを一体成形しても良いし、それぞれ別体で形成し延出部Ｐ１を壁部２６ｂに後付け(例えば、溶接、溶着、接着)しても良い。また、延出部Ｐ１は、スリンガ２６と同一材料で形成しても良いし、当該延出部Ｐ１の剛性を高める場合には異なる材料(剛性の高い材料)で形成しても良い。なお、いずれの場合でも、延出部Ｐ１の材料は、例えば軸受ユニットの使用環境や使用目的に応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００２５】
また、断面略Ｕ字形状を成す延出部Ｐ１の延出量(延出長さ)Ｌは、エンコーダ２２とセンサ１との距離に応じて任意に増減することが可能であり、これによりエンコーダ２２をセンサ１の検出許容範囲内Ｗに位置決めすることができる。また、延出部Ｐ１の延出方向については、エンコーダ２２とセンサ１との位置関係に応じて任意に変化させることが可能であり、これによりエンコーダ２２をセンサ１の検出許容範囲内Ｗに正確に位置決めすることができる。更に、延出部Ｐ１の車体側面(センサ１に対向する面)Ｐｓの延出角度θについては、センサ１の向きに応じて任意に調整することが可能であり、これによりエンコーダ２２をセンサ１に正確に対向させて位置決めすることができる。なお、延出量(延出長さ)Ｌや延出方向及び延出角度θは、センサ１までの距離やセンサ１との位置関係及びセンサ１の向きに応じて任意に設定されるため、ここでは特に数値限定はしない。
【００２６】
以上、本実施の形態によれば、位置決め構造(延出部Ｐ１)をスリンガ２６に設けたことにより、既存の軸受構成に変更を加えること無くそのまま利用して、センサ１の検出許容範囲内Ｗにエンコーダ２２を位置決めすることができる。これにより、従来のように軸受の重量増やこれに伴う軸受構成の設計変更が不要となるため、従来に比べて軸受ユニットの製造コストを大幅に低減することが可能となる。
【００２７】
また、本実施の形態によれば、位置決め構造(延出部Ｐ１)によりスリンガ２６の延出量(延出長さ)Ｌや延出方向及び延出角度θを任意に設定しても、静止輪２に対する回転輪４の回転中、シール本体２８とスリンガ２６との摺接状態がそのまま維持されるため、当該シール２４のシール性を低下させることは無い。これにより軸受内部への異物(例えば、雨水や泥水)の浸入を確実に防止することができる。
【００２８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されることは無く、例えば図２(ｂ)に示された他の実施の形態に係るエンコーダ付きシール２４でも、上述した実施の形態と同様の効果を実現することができる。
即ち図２(ｂ)に示すように、他の実施の形態に係るエンコーダ付きシール２４の位置決め構造において、スリンガ２６に適用された延出部Ｐ１は、環状の固定部２６ａをセンサ方向に延出させることで環状の壁部２６ｂを同方向に延出可能に構成されている。この場合、エンコーダ２２は、延出部Ｐ１によってセンサ１方向に延出された壁部２６ｂの車体側面(センサ１に対向する面)２６ｓに取り付けられている。
【００２９】
位置決め構造には、延出部Ｐ１によってセンサ１方向に延出された壁部２６ｂの延出状態(延出量(延出長さ)Ｎ２や延出方向及び延出角度)に応じて、シール本体２８の位置をセンサ１方向に調整し、当該シール本体２８をスリンガ２６に摺接させた状態に位置決めするシール位置調整部Ｐ２が更に設けられている。ここで、延出角度については特に図面上に示さないが、固定部２６ａと壁部２６ｂとの成す角度として規定することができる。なお、延出部Ｐ１の延出状態(延出量(延出長さ)Ｎ２や延出方向及び延出角度)は、センサ１までの距離やセンサ１との位置関係及びセンサ１の向きに応じて任意に設定されるため、ここでは特に数値限定はしない。
【００３０】
シール位置調整部Ｐ２は、静止輪２に固定される環状の調整固定部３４ａと、調整固定部３４ａから回転輪４方向に延出した環状の連結部３４ｂとを備えている。この場合、調整固定部３４ａは、スリンガ２６の壁部２６ｂの延出状態に応じてセンサ１方向に延出可能であって、センサ１方向に延出させた連結部３４ｂに芯金３０の折返部３０ｂを固定することで、シール材３２(シールリップ３２ａ)がスリンガ２６(固定部２６ａ、壁部２６ｂ)に摺接した状態でシール本体２８を位置決めすることができる。なお、連結部３４ｂと折返部３０ｂとの固定方法は、例えば連結部３４ｂと折返部３０ｂとを一体形成しても良いし、それぞれ別体で形成し連結部３４ｂに折返部３０ｂを後付け(例えば、溶接、溶着、接着)しても良い。また、シール位置調整部Ｐ２は、芯金３０と同一材料で形成しても良いし、当該シール位置調整部Ｐ２の剛性を高める場合には異なる材料(剛性の高い材料)で形成しても良い。なお、いずれの場合でも、シール位置調整部Ｐ２の材料は、例えば軸受ユニットの使用環境や使用目的に応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００３１】
このような構成によれば、例えば、延出部Ｐ１によってスリンガ２６の壁部２６ｂをセンサ１方向に延出量(延出長さ)Ｎ２だけ延出させ、更に、かかる延出状態(延出量(延出長さ)Ｎ２)に応じてシール位置調整部Ｐ２によって調整固定部３４ａを所定量Ｎ１だけセンサ１方向に延出させるだけで、スリンガ２６に摺接させた状態にシール本体２８を位置決めすることができると同時に、壁部２６ｂに取り付けられたエンコーダ２２をセンサ１の検出許容範囲内Ｗに位置付けることができる。なお、他の効果は、上述した実施の形態(図１(ａ))と同様であるため、その説明は省略する。
【００３２】
なお、上述した各実施の形態では、外輪２を静止輪とし、内輪４を回転輪として構成したが、逆に、外輪２を回転輪とし、内輪４を静止輪として構成しても同様の効果を実現することができる。この場合、外内輪間へのエンコーダ付きシール２４の組込方向を上下反転させれば良い。また、図１及び図２には、従動輪用の軸受ユニットが示されているが、駆動輪用の軸受ユニットにも上述した各実施の形態と同様のエンコーダ付きシール２４を組み込むことで、同様の効果を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】(ａ)は、本発明の一実施の形態に係るエンコーダ付きシールが軸受ユニットに組み込まれた構成の一部を拡大して示す断面図、(ｂ)は、本発明の他の実施の形態に係るエンコーダ付きシールが軸受ユニットに組み込まれた構成の一部を拡大して示す断面図。
【図２】(ａ)は、従来の軸受ユニットの構成を示す断面図であって、センサをエンコーダ方向に延出させた構成例を示す図、(ｂ)は、回転輪をセンサ方向に延出させることでエンコーダをセンサの検出許容範囲内に位置決めした構成例を一部拡大して示す断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１  センサ
２  静止輪
４  回転輪
２２  エンコーダ
２４  エンコーダ付きシール
２６  スリンガ
２８  シール本体
Ｐ１  延出部
Ｐ２  シール位置調整部
【図１】
2007232150.tif 000003
【図２】
2007232150.tif 000004