(57)【要約】【目的】  高速道路走行中でも、運転者が高速道路形状を容易に把握できるようにする「ナビゲーション装置及びその高速道路表示方法」を提供することである。【構成】  高速道路走行時に、車両位置より前方に存在するサービス地点、インターチェンジ地点等を含む高速道路重要地点を特定する地点名称表示枠１１1〜１１4を、車両位置から近い順に複数個、高速道路を表す直線１２を横断するように配置する高速道路簡易図HWSIを表示し、高速道路が特徴的な形状（カーブ、坂）を備えているか判断し、特徴的な道路形状を備えている場合には、該特徴的道路形状を視覚的に識別できる図形１４〜１８を発生し、該図形を高速道路簡易図の該当地点間に表示する。【選択図】        図１
2007071563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速道路走行時に車両位置より前方に存在する高速道路重要地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、高速道路を表す直線を横断するように配置する高速道路簡易図を表示するナビゲーション装置の高速道路表示方法において、
前記地点間の道路が特徴的な形状を備えているか判断し、
特徴的な形状を備えている場合には、該特徴的形状を視覚的に識別できる図形を前記高速道路簡易図の前記地点間に表示する、
ことを特徴とする高速道路表示方法。
【請求項２】
前記特徴的形状は、設定値以上の勾配を有する上り坂、下り坂、設定値以上の曲率を有する右カーブ、左カーブであり、
地図データより高速道路の勾配、曲率を計算し、これらが設定値より大きいとき、前記高速道路簡易図の前記地点間に上り、下り、右カーブ、左カーブを表す図形を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の高速道路表示方法。
【請求項３】
地点間に複数の特徴的形状が存在する場合には、各特徴的形状をそれぞれ表す複数の図形を前記高速道路簡易図の前記地点間に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の高速道路表示方法。
【請求項４】
前記高速道路重要地点から最初の特徴的形状地点までの距離、次の特徴的形状地点までの距離を前記図形間に順次表示すると共に、車両の走行に応じて該距離を減算表示し、接近した道路形状部分に応じた図形を識別可能に表示する、
ことを特徴とする請求項３記載の高速道路表示方法。
【請求項５】
地点間に複数の特徴的形状が存在する場合、各特徴的形状を表す１つの複合図形を前記高速道路簡易図の前記地点間に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の高速道路表示方法。
【請求項６】
高速道路走行時に車両位置より前方に存在する高速道路重要地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、高速道路を表す直線を横断するように配置してなる高速道路簡易図を表示するナビゲーション装置において、
前記高速道路簡易図を発生する高速道路簡易図発生部、
高速道路上の前記高速道路重要地点間の道路が特徴的な形状を備えているか判断する特徴判別部、
特徴的な道路形状を備えている場合には、該特徴的道路形状を視覚的に識別できる図形を発生する特徴図形発生部、
該図形を前記高速道路の簡易図の前記地点間に表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
前記特徴的道路形状は、設定値以上の勾配を有する上り坂、下り坂、設定値以上の曲率を有する右カーブ、左カーブであり、前記特徴判別部は、地図データより高速道路の勾配、曲率を計算し、これらが設定値より大きいとき、特徴的な道路形状を備えていると判断する、
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
地点間に複数の特徴的道路形状が存在する場合、前記特徴図形発生部は各特徴的道路形状をそれぞれ表す複数の図形を発生し、前記表示部は前記地点間に複数の該図形を表示する、
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記高速道路重要地点から最初の特徴的道路形状地点までの距離、次の特徴的道路形状地点までの距離を前記図形間に順次表示すると共に、車両の走行に応じて該距離を減算表示し、接近した道路形状部分に応じた図形を識別可能に表示する、
ことを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記特徴図形発生部は地点間に複数の特徴的道路形状が存在する場合には、各特徴的道路形状を表す１つの複合図形を発生し、前記表示部は前記地点間に該複合図形を表示する、
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びその高速道路表示方法に係わり、特に高速道路走行時に車両位置より前方に存在する高速道路重要地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、高速道路を表す直線を横断するように配置する高速道路簡易図を表示するナビゲーション装置及びその高速道路表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置に応じた地図データをDVD，ハードディスクHDD等の地図データ記憶部から読み出してディスプレイ画面に描画すると共に、走行に応じて車両位置を示すマ−ク(車両位置マーク)を地図上で移動させ、あるいは車両位置マークをディスプレイ画面の一定位置（例えばディスプレイ画面の中心位置）に固定表示して地図をスクロ−ル表示する。また、ナビゲーション装置は、車両位置をマップマッチング処理により修正する機能や、目的地までの誘導経路を探索して地図上に表示する経路誘導機能、交差点案内機能、その他の機能を備えている。
ナビゲーションにおける地図表示形式としては、走行方向をスクリーン真上にして表示するヘッドアップ表示、地図の北方向をスクリーンの真上にして表示するノースアップ表示、車両後方所定の高さから眺めた地図を表示するバードビュー表示、スクリーンを２分割して表示する２画面表示などがある。２画面表示には、それぞれの分割画面に縮尺の異なる２つの地図を表示する２画面表示、一方に所定の縮尺の車両周辺地図を表示すると共に他方に高速道路簡易図を表示するハイウェイ表示等がある。
【０００３】
図８はハイウェイ表示の説明図である。図８(a)に示すようにスクリーン１に車両周辺の地図MPを所定縮尺で表示している際に、高速道路に乗ると図８(b)に示すようにスクリーンを２分割し、一方のスクリーン２に車両周辺地図MP1を表示すると共に他のスクリーン３に高速道路簡易図MP2を表示する。
図９(a)〜（c）は高速道路簡易図表示例で、サービスエリアSA、インターチェンジIC、パーキングエリアPA、ジャンクションJCT等を特定する４つの地点名称表示枠HPN1〜HPN4を高速道路を表す直線HWを横断するように配置し、これら表示枠に車両位置から近い順に地域名を記入して表示する。また、図示しないが地点間の距離、到達予想時刻などを枠内にあるいは枠に隣接して表示する。図１０に示すように高速道路走行中の車両前方に近い順に、(１)インターチェンジＩＣ１、(２) インターチェンジＩＣ２、(３)パーキングエリアＰＡ、(４)インターチェンジＩＣ３、(５)サービスエリアＳＡ、（６）インターチェンジＩＣ４が存在するものとすれば、最初、ナビゲーション装置は図９(a)に示す高速道路簡易図を表示し、高速走行を継続してインターチェンジＩＣ１を通過すると、図９(b)に示す高速道路簡易図を表示し、さらに高速走行を継続してインターチェンジＩＣ２を通過すると、図９(c)に示す高速道路簡易図を表示し、以下同様に表示する。高速道路簡易図表示によれば、運転者は常に走行する前方にあるIC、SA、PA、JCTの名前、そこまでの距離、時間を知ることができ、降りる準備、あるいは立ち寄る準備をすることができる。
【０００４】
上記高速道路簡易図表示によれば、IC、SA、PA、JCTの位置関係を把握する事はできるが、走行中の道路形状を把握することはできない。高速道路がカーブしているか、下り坂があるか等は高速運転中に運転者が知ることができれば安全走行が可能になる。従来は、高速道路簡易図と共に表示されている車両周辺地図を見ることによりカーブや坂の有無を確認する。しかしながら、高速道路走行中、運転者は高速道路簡易図を見る頻度が高く、車両周辺地図はあまり見ないのが現状である。また、車両周辺地図から道路の情況を把握するのが難しく、しかも、車両周辺地図から坂の有無を容易に識別できない問題がある。
第１従来技術として、高速道路においてインターチェンジICにおける出口側車線や合流側車線を表示するものがある(特許文献１参照)。この従来技術では、高速道路簡易図を表示すると共に、インターチェンジ名表示枠内にIC出口方向やIC合流方向を表示する。第２従来技術として道路リンクの勾配を計算して表示するものがある(特許文献２参照)。第３従来技術として、カーブ路または勾配路の有無を調べ、カーブの曲がり方向、カーブ路の深さ、曲率半径などを表示するものがある(特許文献３参照)。更に、第４従来技術として、高速走行中に高速道路簡易図を表示し、サービスエリアやパーキングエリアに近づくと駐車場のレイアウトや混雑情況を表示するものがある（特許文献４参照)。
【特許文献１】特開２０００−２６６５５９号公報
【特許文献２】特許第３４５１１８８号
【特許文献３】特開平９−１８９５６５号公報
【特許文献４】特開２００４−１０８９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各従来技術はいずれも高速道路の道路形状を高速走行時に運転者に容易に認識できるように表示するものではない。
以上から本発明の目的は、高速道路走行中でも、運転者が高速道路形状を容易に把握できるようにすることである。
本発明の別の目的は、高速道路走行中でも、運転者が高速道路のカーブの有無に加えて下り坂、上り坂の存在を容易に把握できるようにすることである。
本発明の別の目的は、地点間に複数の特徴的道路形状（カーブや坂）が存在しても容易に認識できるようにすることである。
本発明の別の目的は、次のカーブや坂までの距離を容易に把握できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は本発明によれば、高速道路走行時に車両位置より前方に存在する高速道路重要地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、高速道路を表す直線を横断するように配置する高速道路簡易図を表示するナビゲーション装置の高速道路表示方法により達成される。
本発明の高速道路表示方法は、前記高速道路重要地点間の道路が特徴的な形状を備えているか判断するステップ、特徴的な形状を備えている場合には、該特徴的形状を視覚的に識別できる図形を前記高速道路簡易図の前記地点間に表示するステップを備えている。前記特徴的形状は、設定値以上の勾配を有する上り坂、下り坂、設定値以上の曲率を有する右カーブ、左カーブであり、地図データより高速道路の勾配、曲率を計算し、これらが設定値より大きいとき、前記高速道路簡易図の前記地点間に上り、下り、右カーブ、左カーブを表す図形を表示する。
上記高速道路表示方法において、地点間に複数の特徴的形状が存在する場合には、各特徴的形状をそれぞれ表す複数の図形を前記高速道路簡易図の前記地点間に表示する、あるいは、各特徴的形状を表す１つの複合図形を前記高速道路簡易図の野前記地点間に表示する。また、前記高速道路重要地点から最初の特徴的形状地点までの距離、次の特徴的形状地点までの距離を前記図形間に順次表示すると共に、車両の走行に応じて該距離を減算表示し、接近した道路形状部分に応じた図形を識別可能に表示する。
上記課題は本発明によれば、高速道路走行時に車両位置より前方に存在する高速道路重要地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、高速道路を表す直線を横断するように配置してなる高速道路簡易図を表示するナビゲーション装置により達成される。
本発明のナビゲーション装置は、前記高速道路簡易図を発生する高速道路簡易図発生部、高速道路上の前記高速道路重要地点間の道路が特徴的な形状を備えているか判断する特徴判別部、特徴的な道路形状を備えている場合には、該特徴的道路形状を視覚的に識別できる図形を発生する特徴図形発生部、該図形を前記高速道路の簡易図の前記地点間に表示する表示部を備えている。前記特徴的道路形状は、設定値以上の勾配を有する上り坂、下り坂、設定値以上の曲率を有する右カーブ、左カーブであり、前記特徴判別部は、地図データより高速道路の勾配、曲率を計算し、これらが設定値より大きいとき、特徴的な道路形状を備えていると判断する。
上記ナビゲーション装置において、地点間に複数の特徴的道路形状が存在する場合、前記特徴図形発生部は各特徴的道路形状をそれぞれ表す複数の図形を発生し、前記表示部は前記地点間に複数の該図形を表示する。あるいは、前記特徴図形発生部は地点間に複数の特徴的道路形状が存在する場合には、各特徴的道路形状を表す１つの複合図形を発生し、前記表示部は前記地点間に該複合図形を表示する。
前記表示部は、前記高速道路重要地点から最初の特徴的道路形状地点までの距離、次の特徴的道路形状地点までの距離を前記図形間に順次表示すると共に、車両の走行に応じて該距離を減算表示し、接近した道路形状部分に応じた図形を識別可能に表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高速道路重要地点間の道路が特徴的な形状を備えているか判断し、特徴的な形状を備えている場合には、該特徴的形状を視覚的に識別できる図形を高速道路簡易図の前記地点間に表示するようにしたから、高速道路走行中において運転者が高速道路に存在する道路形状(カーブや坂)を容易に把握することができる。
また、本発明によれば、高速道路重要地点間に複数の特徴的形状が存在する場合、各特徴的形状をそれぞれ表す複数の図形を高速道路簡易図の地点間に表示するようにしたから、地点間に複数の特徴的道路形状（カーブや坂）が存在しても運転者は容易に認識することができる。
また、本発明によれば、高速道路重要地点間に複数の特徴的形状が存在する場合、各特徴的形状を表す１つの複合図形を高速道路簡易図の地点間に表示するようにしたから、地点間に複数の特徴的道路形状（カーブや坂）が存在しても運転者は容易に認識することができる。
また、本発明によれば、高速道路重要地点から最初の特徴的形状地点までの距離、次の特徴的形状地点までの距離を前記図形間に順次表示すると共に、車両の走行に応じて該距離を減算表示し、接近した道路形状部分に応じた図形を識別可能に表示するようにしたから、次のカーブや坂までの距離や、該カーブや坂に接近したことを容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ナビゲーション装置の高速道路簡易図発生部は、高速道路走行時に車両位置より前方に存在するサービスエリア、インターチェンジ等の高速道路重要地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、高速道路を表す直線を横断するように配置してなる高速道路簡易図を表示する。特徴判別部は高速道路上の前記高速道路重要地点間の道路が特徴的な形状（カーブ、坂）を備えているか判断し、特徴的な道路形状を備えている場合、特徴図形発生部は該特徴的道路形状を視覚的に識別できる図形を発生し、表示部は該図形を高速道路簡易図の前記地点間に表示する。
【実施例】
【０００９】
図１は本発明のハイウェイモード画像の表示例である。
高速道路走行時に、車両位置より前方に存在するサービスエリア、インターチェンジ、パーキングエリア等の高速道路重要地点を特定する地点名称表示枠１１1〜１１4を複数個(図では４個)、高速道路を表す直線図形１２を横断するように配置し、それぞれに車両位置に近い順に地点名を記入し、かつ、車両位置マーク１３を該高速道路直線図形１２の手前に配置してなる高速道路簡易図HWSIを表示する。この高速道路簡易図HWSIにおいて、各地点間の道路が特徴的な形状（カーブ、坂）を備えている場合には、該特徴的道路形状を識別できる図形１４〜１８を該地点間に表示する。図形１４は下り坂、図形１５は上り坂、図形１６は右カーブ、図形１７は左カーブ、図形１８は連続カーブを表わしている。
また、地点間に複数の特徴的道路形状（カーブ、坂）が存在する場合には各特徴的道路形状をそれぞれ表す複数の図形を高速道路簡易図HWSIの該地点間に並列表示する。
図２は本発明のハイウェイモード画像の別の表示例であり、図１と異なる点は、サービスエリア、インターチェンジ、パーキングエリア等の高速道路重要地点から最初の特徴的道路形状地点までの距離２１、次の特徴的道路形状地点までの距離２２を前記図形１４〜１８間に表示すると共に、車両の走行に応じて該当距離を減算表示し、接近した道路形状部分に応じた図形を識別可能に表示する点である。図では車両が横浜町田I.Cの手前に存在する下り坂１４に接近していることを点滅で表示している。
図３は地点間に複数の特徴的道路形状（カーブ、坂）が存在する場合、各特徴的道路形状（カーブ、坂）を表す１つの複合図形を発生し、地点間に表示する例であり、図3(A)は上りと左カーブが複合した道路形状を示し、図３（B）は下りと左カーブが複合した道路形状を示す。なお、図1の図形１８も左カーブと右カーブの連続カーブを示す複合図形である。
【００１０】
図４は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
地図記録媒体(CD-ROM、DVDなど)１１には地図データが記録されており、必要に応じて読み取られるようになっている。地図データは、誘導経路探索やマップマッチングに際して使用する道路レイヤ、地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、地図上の市町村名など文字を表示するための文字レイヤなどから構成されている。操作部１２はナビゲーション装置本体１０を操作するもので、タッチパネルやリモコンなどである。GPS受信機３はGPS衛星から送られてくる位置情報を受信して車両の絶対的現在位置を測定する。自立航法センサー１４は、車両回転角度を検出するジャイロなどの角度センサー１４aと、一定走行距離毎にパルスを発生する距離センサー１４ｂとを備え、自立的に車両の現在位置を推定できるようになっている。ナビゲーション装置１０はGPSと自立航法センサーを併用し，適宜マップマッチングを行なって車両現在位置を推定する。ディスプレイ装置１５はナビゲーション装置１０からの指示に従って車両周辺地図や誘導経路、車両位置マーク、ハイウェイモード画像、その他の案内情報やメニューを表示する。
【００１１】
ナビゲーション装置１０において、地図バッファ２１は地図記録媒体から読み取った地図データを保存する。制御部２２は各インターフェース２３〜２５を介して入力される各種情報に基づいて車両の現在位置を検出し、車両周辺の地図データをバッファに読み出し、誘導経路を探索し、マップマッチング処理する。地図描画部２６は地図バッファ２１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成してVRAM２７に書込み、画像読み出し部２８は制御部２２からの指示に従ってVRAM ２７から所定の画像部分を切り取って画像合成部２９に入力する。
誘導経路メモリ３０は、制御部２２により探索された目的地までの誘導経路情報、すなわち、誘導経路を構成する全ノードの位置データを出発地から目的地まで記録する。図5は誘導経路メモリ３０の記憶例であり、誘導経路を構成する全ノードの位置データ(高さを含む三次元データとする)、交差点であるかを示す交差点フラグ、高速道路上のノードであるを示すハイウェイフラグ、高速道路ノードの属性(インターチェンジIC、サービスエリアSA、パーキングエリアPA、ジャンクションポイントJCT等)、高速道路ノードの名称（I.C名、S.A名、P,A名等）が記憶されている。
【００１２】
誘導経路描画部３１は誘導経路情報を用いて誘導経路画像を発生して画像合成部２９に入力し、描画地図上に強調表示する。操作画面発生部３２は各種メニュー画面(操作画面)を生成して画像合成部２９に入力し、マーク発生部３３は車両位置マークやカーソル等の各種マークを生成して画像合成部２９に入力する。ハイウェイモード画像発生部３４は図１〜図２に示すハイウェイモード画像を発生して画像合成部２９に入力する。
画像合成部２９は通常、VRAM ２７から読み出した地図画像にマーク発生部３３で生成した各種マークや誘導経路描画部３１で発生した誘導経路などを重ね合わせてスクリーン全体に表示する。
しかし、ハイウェイモード設定時において車両が高速道路に乗ると、画像合成部２９はスクリーンを２分割し、一方の分割スクリーンに所定の縮尺の車両周辺地図を表示し、他の分割スクリーンにハイウェイモード画像発生部３４で発生したハイウェイモード画像を表示するよう画像合成する。
【００１３】
図６はハイウェイモード画像発生部３４の構成図であり、高速道路簡易図作成部４１は、自車位置前方の４つの高速道路重要地点を誘導経路メモリ３０より求め、該ノード名を図７に示す基本高速道路簡易図BIMの各枠１１1〜１１4に記入すると共に、地点間距離、地点到達時刻を計算して基本高速道路簡易図BIMの適所に記入し、高速道路簡易図HWSIを発生する。高速道路重要ノードとは、インターチェンジIC、サービスエリアSA、パーキングエリアPA、ジャンクションポイントJCT等である。なお、各枠１１1〜１１4は高速道路重要地点のノード名を表示する領域を表すものであり、必ずしも線で囲まれていなくても良い。
道路特徴解析部４２は各地点間のノード位置データを用いて高速道路リンクの勾配、曲率を計算し、これらが設定値以上であるかにより各地点間における上り、下り、右カーブ、左カーブなどの特徴的道路形状の有無を判別し、判別結果を特徴図形発生部４３に入力する。なお、勾配は２点間の高さの差を２点間の距離で除算することにより得られ、勾配は曲率半径の逆数で、曲率半径は簡易的に２点間の距離を２点間の方位変化で除算することにより得られる。
特徴図形発生部４３は判別結果に基づいて高速道路簡易図HWSIの各地点間に重ねる上り図形、下り図形、右カーブ図形、左カーブ図形、連続カーブ図形１４〜１８を発生し、合成部４４は高速道路簡易図HWSIと上り、下り、右カーブ、左カーブを表す図形１４〜１８を合成してハイウェイモード画像（図１参照）を発生する。
【００１４】
特徴図形発生部４３は、地点間に複数の特徴的道路形状（カーブ、坂）が存在する場合には各特徴的道路形状をそれぞれ表す複数の図形を発生し、各地点間に並列に表示する。この場合、特徴図形発生部４３は、サービスエリア、インターチェンジ、パーキングエリア等の高速道路重要ノードから最初の特徴的道路形状地点までの距離、次の特徴的道路形状地点までの距離を計算して図形１４〜１８間に順次表示すると共に、車両の走行に応じて該当距離を減算表示し、接近した道路形状部分に応じた図形を識別可能に表示(例えば点滅表示)する（図２参照）。
なお、特徴図形発生部４３は、地点間に複数の特徴的道路形状（カーブ、坂）が存在する場合、各特徴的道路形状（カーブ、坂）を表す１つの複合図形（図３参照）を発生し、地点間に表示することもできる。
【００１５】
以上本発明によれば、高速道路走行中において運転者が高速道路に存在する道路形状(カーブや坂)を容易に把握することができる。
また、本発明によれば、地点間に複数の特徴的道路形状（カーブや坂）が存在しても運転者は容易にこれらを認識することができる。
また、本発明によれば、高速道路重要地点から最初の特徴的形状地点までの距離、次の特徴的形状地点までの距離を表示すると共に、車両の走行に応じて該距離を減算表示し、接近した道路形状部分に応じた図形を識別可能に表示するようにしたから、次のカーブや坂までの距離や、該カーブや坂に接近したことを容易に把握することができる。
以上では特徴的道路形状としてカーブ、坂を想定して説明したが、特徴的道路形状にトンネルや車線幅縮小等を含めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のハイウェイモード画像の表示例である。
【図２】本発明のハイウェイモード画像の別の表示例である。
【図３】地点間に複数の特徴的道路形状（カーブ、坂）が存在する場合、各特徴的道路形状（カーブ、坂）を表す１つの複合図形を発生し、地点間に表示する例である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図５】誘導経路メモリの記憶例である。
【図６】ハイウェイモード画像発生部の構成図である。
【図７】基本高速道路簡易図である。
【図８】２画面による高速道路簡易図表示の説明図である。
【図９】高速道路簡易図表示例である。
【図１０】車両前方に存在する高速道路重要地点の配置説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１１1〜１１4  地点名称表示枠
１２  高速道路直線図形
１３  車両位置マーク
１４  下り坂図形
１５  上り坂図形
１６  右カーブ図形
１７  左カーブ図形
１８  連続カーブ図形
【図１】
2007071563.tif 000003
【図２】
2007071563.tif 000004
【図３】
2007071563.tif 000005
【図４】
2007071563.tif 000006
【図５】
2007071563.tif 000007
【図６】
2007071563.tif 000008
【図７】
2007071563.tif 000009
【図８】
2007071563.tif 000010
【図９】
2007071563.tif 000011
【図１０】
2007071563.tif 000012