(57)【要約】【課題】安価な空圧シリンダとオイルクッション付き空圧シリンダとを用いて、１個ずつ搬入されて直列状に配置された複数のモールド台車を、１個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させたのち１個ずつ搬出させることができる方法を提供する。          【解決手段】搬入手段上の１個のモールド台車および移送手段上のモールド台車群を、速度制御された空圧シリンダの伸長作動により押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダによって受けて、１個のモールド台車の長さより若干長い距離移動させるとともにモールド台車群の先端のモールド台車を搬出手段上に移送したのち、搬出手段上に移送されたモールド台車を搬出手段上の所定位置までさらに移動させることを特徴とする。【選択図】     なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールド台車群を直列状にして移送する移送手段と、この移送手段の一端位置にモールド台車を１個ずつ搬入する搬入手段と、前記移送手段の他端位置からモールド台車を１個ずつ搬出する搬出手段とを用いて、複数のモールド台車を１個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させるようにした方法であって、
前記搬入手段上の１個のモールド台車および前記移送手段上のモールド台車群を、速度制御された空圧シリンダの伸長作動により押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダによって受けて、１個の前記モールド台車の長さより若干長い距離移動させるとともに前記モールド台車群の先端のモールド台車を前記搬出手段上に移送したのち、前記搬出手段上に移送された前記モールド台車を前記搬出手段上の所定位置までさらに移動させることを特徴とするモールド台車の移送方法。
【請求項２】
モールド台車群を直列状にして移送する移送手段と、この移送手段の一端位置に移送手段と直交する方向からモールド台車を１個ずつ搬入する搬入手段と、前記移送手段の他端位置から移送手段と直交する方向へモールド台車を１個ずつ搬出する搬出手段とを用いて、複数のモールド台車を１個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させるようにした設備であって、
前記搬入手段の外側にこれと隣接して配設されて前記搬入手段上のモールド台車および前記移送手段上のモールド台車群を前記移送手段の延びる方向へ押動させる空圧シリンダと、
前記搬出手段の外側にこれと隣接して配設されて押動された前記搬入手段上のモールド台車および前記移送手段上のモールド台車群を受けるオイルクッション付き空圧シリンダと、
前記移送手段上におけるモールド台車群の先端のモールド台車を若干距離前進させるカニバサミクランプ装置と、
前記移送手段上におけるモールド台車群の先端のモールド台車を介して前進された前記搬出手段上のモールド台車を所定位置までさらに前進させるメカロック装置と、
を備えたことを特徴とするモールド台車の移送設備。
【請求項３】
請求項２に記載のモールド台車の移送設備において、
前記空圧シリンダの空圧回路に、この空圧シリンダのピストンロッドの伸長速度を制御するイン絞り型のスピードコントローラを設けたことを特徴とするモールド台車の移送設備。
【請求項４】
請求項２または３に記載のモールド台車の移送装置において、
前記オイルクッション付き空圧シリンダの空圧回路に、センターオープンの３ポジション型電磁弁を設けたことを特徴とするモールド台車の移送設備。
【請求項５】
請求項２〜４のうちいずれか１項に記載のモールド台車の移送設備において、
前記カニバサミクランプ装置の空圧シリンダの空圧回路に、空圧シリンダの伸長作動時における途中までのピストンロッドの速度を速くすべく、空圧シリンダからの排気量を増大させるバイパス回路を設けたことを特徴とするモールド台車の移送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モールド台車の移送方法およびその設備に係り、より詳しくは、モールド台車群を直列状にして移送する移送手段と、この移送手段の一端位置にモールド台車を１個ずつ搬入する搬入手段と、前記移送手段の他端位置からモールド台車を１個ずつ搬出する搬出手段とを用いて、複数のモールド台車を１個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させるようにした方法およびその設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳型を載せた複数のモールド台車を直列状に配置し、これら複数のモールド台車を空圧シリンダとクッションシリンダとで挟み込み、１個のモールド台車のピッチで間歇的に移送する装置は公知である。
【特許文献１】実公昭６２−４６６６５号公報
【特許文献２】特開２００４−４２０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、薄肉高密度鋳物を高速で鋳造すべく、上記の実公昭６２−４６６６５号公報に記載の装置を用いて鋳型を載せた複数のモールド台車を移送すると、送り始めにおけるモールド台車間の隙間を解消するための寄せ、および送り完了後におけるクランプ閉じ時の衝撃により、鋳型の破損、中子の倒れ、モールド台車上の鋳型の位置ずれなどが発生する問題があった。
そのため、上記の特開２００４−４２０７３号公報に記載の装置を用いて複数のモールド台車を移送することも試みられているが、この方法では、高価な電動シリンダや油圧比例制御弁を用いるため設備費が嵩むなどの問題があった。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、安価な空圧シリンダとオイルクッション付き空圧シリンダとを用いて、１個ずつ搬入されて直列状に配置された複数のモールド台車を、１個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させたのち１個ずつ搬出させることができる方法およびその設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解消するために請求項１におけるモールド台車の移送方法は、モールド台車群を直列状にして移送する移送手段と、この移送手段の一端位置にモールド台車を１個ずつ搬入する搬入手段と、前記移送手段の他端位置からモールド台車を１個ずつ搬出する搬出手段とを用いて、複数のモールド台車を１個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させるようにした方法であって、前記搬入手段上の１個のモールド台車および前記移送手段上のモールド台車群を、速度制御された空圧シリンダの伸長作動により押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダによって受けて、１個の前記モールド台車の長さより若干長い距離移動させるとともに前記モールド台車群の先端のモールド台車を前記搬出手段上に移送したのち、前記搬出手段上に移送された前記モールド台車を前記搬出手段上の所定位置までさらに移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記の説明から明らかなように請求項１は、モールド台車群を直列状にして移送する移送手段と、この移送手段の一端位置にモールド台車を１個ずつ搬入する搬入手段と、前記移送手段の他端位置からモールド台車を１個ずつ搬出する搬出手段とを用いて、複数のモールド台車を１個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させるようにした方法であって、前記搬入手段上の１個のモールド台車および前記移送手段上のモールド台車群を、速度制御された空圧シリンダの伸長作動により押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダによって受けて、１個の前記モールド台車の長さより若干長い距離移動させるとともに前記モールド台車群の先端のモールド台車を前記搬出手段上に移送したのち、前記搬出手段上に移送された前記モールド台車を前記搬出手段上の所定位置までさらに移動させるから、安価な空圧シリンダとオイルクッション付き空圧シリンダとを用いても、１個ずつ搬入されて直列状に配置された複数のモールド台車を、１個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させたのち１個ずつ容易にして確実に搬出させることができるなどの優れた実用的効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を適用したモールド台車移送設備の一実施例について図１〜図９に基づき詳細に説明する。図１に示すように、本モールド台車移送設備においては、モールド台車群を直列状にして移送する移送手段としての高架状に敷設した左右方向へ延びるレール１の左端に、鋳型を載せたモールド台車２を、前記レール１と直交する方向からレール１の左端位置に１個ずつ搬入する搬入手段としてのモールド台車搬入用トラバーサ３が、また、前記レール１の右端には、レール１の右端位置からレール１と直交する方向へモールド台車２を１個ずつ搬出する搬出手段としてのモールド台車搬出用トラバーサ４がそれぞれ配設してある。前記モールド台車搬入用トラバーサ３の左側には、モールド台車搬入用トラバーサ３上のモールド台車２および前記レール１上のモールド台車２・２群を右方向へ押動させる空圧シリンダ５が、また、前記モールド台車搬出用トラバーサ４の右側には、押動された前記モールド台車搬入用トラバーサ３上のモールド台車２および前記レール１上のモールド台車２・２群を受けるオイルクッション付き空圧シリンダ６がそれぞれ配設してある。
【０００８】
また、図１に示すように、前記レール１における前記モールド台車搬出用トラバーサ４の近傍位置には、前記レール１上におけるモールド台車群２・２の先端のモールド台車２を若干距離右方へ移動させるカニバサミクランプ装置８が設けてあり、カニバサミクランプ装置８は、図２に示すように、先端にローラ１０を軸支し基端にて上下回動可能に軸着した短尺アーム１１と、先端にローラ１２を軸支し中央部にて上下回動可能に軸着した長尺アーム１３と、別途枢設しピストンロッドの先端を長尺アーム１３の下端にピン連結した空圧シリンダ１４と、前記短・長尺アーム１１・１３の支持軸にそれぞれ嵌着しかつ相互に噛み合わせた２個のギア１５・１６とで構成してあって、空圧シリンダ１４が収縮作動した時には短・長尺アーム１１・１３が相互に離れるように回動してローラ１０・１２の間隔が広がるとともにローラ１０・１２はモールド台車２の車輪の下方に位置し、また、空圧シリンダ１４が伸長作動した時には、図３に示すように、短・長尺アーム１１・１３が相互に近づくように回動してレール１上におけるモールド台車群２・２の先端のモールド台車２の車輪をローラ１０・１２が狭持するとともにそのモールド台車２を右方へ若干距離押動するようになっている。
【０００９】
また、図２に示すように、前記モールド台車搬出用トラバーサ４には、これの上のモールド台車２をモールド台車搬出用トラバーサ４に突設したストッパ７まで移動させるメカロック装置９が装着してあり、メカロック装置９は、先端にローラ１７を軸支し中央部にて上下回動可能に軸着して前記モールド台車搬出用トラバーサ４上に設けたアーム１８と、前記ローラ１７を押し上げる上向きのコイルスプリング１９とで構成してあって、コイルスプリング１９を収縮作動させ、モールド台車２の車輪がメカロック装置９上を通過し、コイルスプリング１９が伸長作動する事により、図３に示すように、モールド台車搬出用トラバーサ４上のモールド台車２の車輪をローラ１７を介して右方へ押し出しモールド台車２をストッパ７まで移動させるようになっている。
【００１０】
また、図１に示すように、前記レール１における前記モールド台車搬入用トラバーサ３の近傍位置には、前記レール１上におけるモールド台車２・２群の左方への逆送を防止するストッパ装置２０が別途設けてあり、ストッパ装置２０は、図４に示すように、Ｌ字状を成し屈曲部にて上下回動可能に軸着した本体２１と、別途枢設しピストンロッドの先端を本体２１の下端にピン連結したシリンダ２２とで構成してあって、空圧シリンダ２２が伸長作動した時には本体２１が時計回り方向へ回動して本体２１の先端がレール１上のモールド台車２の車輪の下方に位置し、また、空圧シリンダ２２が収縮作動した時には、図５に示すように、本体２１が反時計回り方向へ回動して本体２１の先端が、レール１上のモールド台車２・２群の後端におけるモールド台車２の車輪の左側面側に位置するようになっている。
【００１１】
また、図６に示すように、前記空圧シリンダ５の空圧回路２３には、アウト絞りのスピードコントローラ２４・２４が設けてあり、さらに前記空圧シリンダ５の伸長作動の速度（ピストンロッドの伸長速度）を制御するイン絞りのスピードコントローラ２５が増設してある。この増設したスピードコントローラ２５で圧縮空気の供給量を制御して前記空圧シリンダ５のピストンロッドの伸長作動時の速度を制御することにより、電磁弁２６の切換え直後に前記空圧シリンダ５におけるヘッド側とロッド側の面積差による推力の差で生じる、前記空圧シリンダ５のピストンロッドの飛出しを防いだり、前記モールド台車２を押し出す際に、前記モールド台車搬入用トラバーサ３上の前記モールド台車２と前記レール１上の前記モールド台車２・２群との隙間から生じる、前記空圧シリンダ５のピストンロッドの前記モールド台車２への衝撃を緩和することができる。
【００１２】
また、図７に示すように、前記オイルクッション付き空圧シリンダ６の空圧回路２７には、アウト絞りのスピードコントローラ２８・２８と、イン絞りのスピードコントローラ２９・２９が併設してあって、前記空圧シリンダ６のピストンロッドの伸縮作動時の速度制御を容易に行うことができるようになっている。
また、前記空圧回路２７に設けたセンターオープンの３ポジション型電磁弁３０を切り替えて前記空圧シリンダ６を伸長作動することにより、オイルクッションのピストンロッド３１を戻すことができるようになっている。
【００１３】
また、図８に示すように、前記カニバサミクランプ装置８の空圧シリンダ１４の空圧回路３２においては、前記空圧シリンダ１４に収縮作動用の圧縮空気を供給する配管３３に、アウト絞りのスピードコントローラ３４と、カットバルブ３５および高速用スピードコントローラ３６を直列に設けたバイバス回路３７とが並列的に設けてあって、短・長尺アーム１１・１３の上端間を収縮する際には、カットバルブ３５の切換えにより、最初空圧シリンダ１４からの排気量を増大させ空圧シリンダ１４の伸長速度を速くして短・長尺アーム１１・１３の上端間の収縮速度を速くし、その後は、カットバルブ３５の切換えにより、空圧シリンダ１４の伸長速度を遅くして短・長尺アーム１１・１３の上端間の収縮速度を遅くすることができる。
【００１４】
このように構成したものは、図９に示すように、モールド台車搬入用トラバーサ３上のモールド台車２とレール１上のモールド台車２・２群との間に隙間があり、ストッパ装置２０の空圧シリンダ２２が伸長作動して本体２１の先端がモールド台車２の車輪の下方に位置し、カニバサミクランプ装置８の空圧シリンダ１４が収縮作動してローラ１０・１２がモールド台車２の車輪の下方に位置してモールド台車２がレール１上を走行可能な状態にあり、さらに、オイルクッション付き空圧シリンダ６が伸長作動している状態から、空圧回路２３のスピードコントローラ２５・２４によって速度制御されたシリンダ５を伸長作動してモールド台車搬入用トラバーサ３上のモールド台車２およびレール１上のモールド台車２・２群を右方へ押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダ６によって受けて、モールド台車搬入用トラバーサ３上のモールド台車２およびレール１上のモールド台車２・２群を、１個のモールド台車２の長さより若干長い距離右方へ移動させる。
【００１５】
これにより、モールド台車搬入用トラバーサ３上のモールド台車２がレール１上に移動するとともにモールド台車搬入用トラバーサ３の上方に１個のモールド台車２が進入可能な空間が形成され、かつ、レール１上のモールド台車２・２群の先端のモールド台車２がモールド台車搬出用トラバーサ４上に移動する。
【００１６】
次いで、ストッパ装置２０の空圧シリンダ２２を収縮作動して本体２１の先端をモールド台車２の車輪の左側面に位置させてレール１上のモールド台車２・２群の逆送を防止したのち、カニバサミクランプ装置８の空圧シリンダ１４を伸長作動して、レール１上のモールド台車２・２群における先端のモールド台車２の車輪をローラ１０・１２によって狭持するとともにそのモールド台車２を右方へ若干距離押動し、続いて、メカロック装置９のコイルスプリング１９を伸長作動してモールド台車搬出用トラバーサ４上のモールド台車２の車輪を右方へ押し出し、モールド台車２をストッパ７まで移動させるとともに、レール１上のモールド台車２・２群の先端のモールド台車２とモールド台車搬出用トラバーサ４上のモールド台車２との間に隙間を形成する。その後、モールド台車搬入用トラバーサ３上に新たにモールド台車２を搬入し、かつ、モールド台車搬出用トラバーサ４上のモールド台車２を搬出する。
【００１７】
以上の作動を繰り返すことにより、１個ずつ搬入されて直列状に配置された複数のモールド台車２を、１個のモールド台車２のピッチで間歇的に移動させたのち１個ずつ搬出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したモールド台車移送設備の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１における主要部の拡大詳細図である。
【図３】図２の作動説明図である。
【図４】図１における主要部の拡大詳細図である。
【図５】図４の作動説明図である。
【図６】空圧シリンダ５の空圧回路を示す回路図である。
【図７】オイルクッション付き空圧シリンダ６の空圧回路を示す回路図である。
【図８】カニバサミクランプ装置の空圧シリンダ１４の空圧回路を示す回路図である。
【図９】図１におけるモールド台車の移送開始状態を示す作動説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    レール
２    モールド台車
３    モールド台車搬入用トラバーサ
４    モールド台車搬出用トラバーサ
５    空圧シリンダ
６    オイルクッション付き空圧シリンダ
８    カニバサミクランプ装置
９    メカロック装置
【図１】
2007210015.tif 000002
【図２】
2007210015.tif 000003
【図３】
2007210015.tif 000004
【図４】
2007210015.tif 000005
【図５】
2007210015.tif 000006
【図６】
2007210015.tif 000007
【図７】
2007210015.tif 000008
【図８】
2007210015.tif 000009
【図９】
2007210015.tif 000010