(57)【要約】【課題】撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにする。【解決手段】ガイド表示生成制御部１０９は、傾き検出信号を取り込んだ後、振れ信号出力判断部１１４から振れ信号出力判断信号を取り込んで、固定撮影か手持ち撮影かを判断する。手持ち撮影の場合、ビデオカメラの傾きが設定値α（＞β）以上であるか否かを判断して、設定値α以上であればガイド表示をＯＮに設定し、設定値α未満であればＯＦＦに設定する。一方、固定撮影の場合、ビデオカメラの傾きが設定値β以上であるか否かを判断して、設定値β以上であればガイド表示をＯＮに設定し、設定値β未満であればＯＦＦに設定する。これにより、ガイド表示をＯＮ／ＯＦＦする傾きの設定値が、手持ち撮影時に比べて固定撮影時の方が小さく設定され、傾きが目立つ固定撮影時には、より小さな傾きに対してガイド表示がなされることになる。【選択図】図１
2007286434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像を表示する画像表示手段と、
該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、
ガイド表示の表示及び非表示を切り替える切り替え手段と、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記切り替え手段によるガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記設定値変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、前記ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像画像を表示する画像表示手段と、
該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合いを変更する誇張度合い変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記誇張度合い変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、ガイド表示の誇張の度合いを上げることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像画像を表示する画像表示手段と、
該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記傾き検出手段の検出感度を変更する検出感度変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記検出感度変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、前記傾き検出手段の検出感度を上げることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像画像を表示する画像表示手段と、
該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、
ガイド表示の表示及び非表示を切り替える切り替え手段と、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記切り替え手段によるガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を変更する変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記設定値変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、前記ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を小さくし、
前記変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を上げることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置におけるガイド表示方法であって、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手順と、
前記振れ検出手順によって検出された振れに応じて、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手順とを有することを特徴とする撮像装置におけるガイド表示方法。
【請求項１０】
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置におけるガイド表示方法であって、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手順と、
前記振れ検出手順によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合いを変更する誇張度合い変更手順とを有することを特徴とする撮像装置におけるガイド表示方法。
【請求項１１】
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置におけるガイド表示方法であって、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手順と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記傾き検出手段の検出感度を変更する検出感度変更手順とを有することを特徴とする撮像装置におけるガイド表示方法。
【請求項１２】
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置におけるガイド表示方法であって、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手順と、
前記振れ検出手順によって検出された振れに応じて、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手順と、
前記振れ検出手順によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を変更する変更手順とを有することを特徴とする撮像装置におけるガイド表示方法。
【請求項１３】
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
振れ検出手段により検出された該撮像装置の振れを取得する処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
振れ検出手段により検出された該撮像装置の振れを取得する処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合いを変更する誇張度合い変更処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
振れ検出手段により検出された該撮像装置の振れを取得する処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、前記傾き検出手段の感度を変更する感度変更処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１６】
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
振れ検出手段により検出された該撮像装置の振れを取得する処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を変更する変更処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時にカメラの水平を保持するためのガイド表示がなされるようにした撮像装置、ガイド表示方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビデオカメラ等にて撮影された映像を見やすいものとする目的で、撮影時にカメラの水平を維持するための対策が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、姿勢検出手段によりカメラの傾斜角度を検出し、検出された傾斜角度に対応した表示パターンを画面表示することで、カメラが傾いていることを撮影者に提示し、注意を促すようにしている。
【０００４】
また、傾きの表示方法としても、例えば特許文献２には、水平基準線とカメラの傾きを表わす線の両方を色分けして表示し、一致したら一本の線として表示することが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６４−４０８２４号公報
【特許文献２】特開２００２−２７１６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、撮影者にカメラが傾いていると注意を喚起するためのガイド表示は、撮影状態によっては逆に撮影の妨げとなるようなこともあった。例えば手持ち撮影時にガイド表示があると、撮影者がカメラの傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れたり、ガイド表示が常に動くことでモニタ画像が煩雑に感じられたりすることがある。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置について説明すれば、本発明の撮像装置は、撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える切り替え手段と、該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記切り替え手段によるガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の他の撮像装置は、撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合いを変更する誇張度合い変更手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の他の撮像装置は、撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記傾き検出手段の検出感度を変更する検出感度変更手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の他の撮像装置は、撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える切り替え手段と、該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記切り替え手段によるガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を変更する変更手段とを備えた点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば手持ち撮影時や三脚等による固定撮影時といった撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。１０１は被写体を撮影するためのレンズユニットである。１０２はレンズユニット１０１により結像された被写体像を光電変換するＣＣＤである。
【００１１】
１０３はカメラ信号処理回路であり、内蔵するＡ／Ｄ変換器によりアナログ撮像信号をデジタル信号に変換し、ガンマ補正、ホワイトバランス等、所定の信号処理を施した後、最終的な規格化された映像信号を生成する。
【００１２】
１０４は表示処理回路であり、カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号に後述するガイド表示信号を重畳して出力し、表示装置１０５に表示する。１０５はビューファインダや液晶パネル等の表示装置である。
【００１３】
１０６はビデオカメラの傾きを検出するための傾き検出センサであり、例えば加速度センサにより構成される。１０７は傾き検出センサ１０６の出力を増幅するアンプ回路である。
【００１４】
１１１はビデオカメラの振れを検出するための振れ検出センサであり、例えば角速度センサにより構成される。１１２は振れ検出センサ１１１の出力から直流成分を除去するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）である。１１３はＨＰＦ１１２の出力を増幅するアンプ回路である。
【００１５】
１０８はカメラシステム制御マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略する）であり、カメラ制御部１１０、ガイド表示生成制御部１０９、振れ信号出力判断部１１４を含む。カメラ制御部１１０では、ＣＣＤ１０２、カメラ信号処理回路１０３の駆動制御を行う。ガイド表示生成制御部１０９では、アンプ回路１０７の出力を取り込み、検出された傾きに応じたガイド表示信号を生成し、表示処理回路１０４へ出力する。また、ガイド表示生成制御部１０９では、振れ信号出力判断部１１４からの制御信号に基づいて、ガイド表示信号の出力制御を行う。振れ信号出力判断部１１４では、アンプ回路１１３の出力の周波数を所定の閾値と比較し、閾値を超えた状態が所定時間連続しているか否かを判断し、その判断結果から制御信号をガイド表示生成制御部１０９へ出力する。
【００１６】
本実施形態のビデオカメラにおいて、レンズユニット１０１を通過した入射光はＣＣＤ１０２の撮像面上に光学像として結像し、ＣＣＤ１０２によって光電変換される。カメラ信号処理回路１０３では、ＣＣＤ１０２の出力にＡ／Ｄ変換後、ガンマ補正、ホワイトバランス等、所定の信号処理を施した後、規格化された映像信号として出力する。カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号は、表示処理回路１０４を経て表示装置１０５へ供給され、撮影画像としてモニタされることとなる。
【００１７】
次に、ビデオカメラの傾き検出及びガイド表示生成について説明する。傾き検出センサ１０６は、ビデオカメラの傾きに基づいた検出信号を出力する。傾き検出センサ１０６の出力は、アンプ回路１０７で所定量増幅され、マイコン１０８に傾き検出信号として入力される。マイコン１０８に入力された傾き検出信号に基づいて、ガイド表示生成制御部１０９はビデオカメラの傾きに応じたガイド表示信号を生成する。そのガイド表示信号は振れ信号出力判断部１１４をも用いて制御される。ガイド表示生成制御部１０９から出力されたガイド表示信号は、表示処理回路１０４を経て表示装置１０５へ供給されることとなる。
【００１８】
次に、ビデオカメラに加わる振れ成分について説明する。振れ検出センサ１１１は、ビデオカメラの振れに基づいた振れ検出信号を出力する。振れ検出センサ１１１の出力は、ＨＰＦ１１２にて直流成分が除去された後、アンプ回路１１３で所定量増幅され、マイコン１０８に振れ検出信号として入力される。マイコン１０８に入力された振れ検出信号に基づいて、振れ信号出力判断部１１４は振れ検出信号の状態を判断する。具体的に、振れ信号出力判断部１１４は、入力される振れ検出信号から周波数を算出し、その周波数を所定の閾値と比較し、閾値を超えた状態で設定時間連続しているか否かを判断する。周波数の閾値は、手ぶれの周波数成分（例えば５［Ｈｚ］以上）が検出できるように設定されれば良い。
【００１９】
ここで、振れ検出信号からの周波数の算出について説明する。周波数の算出は、振れ検出信号の単位時間当たりの増減の折り返し回数をカウントすることで行われる。例えば、単位時間あたり１周期の折り返し回数は２回で１［Ｈｚ］、つまり周波数は折り返し回数の１／２ということから、折り返し回数が１０回の場合は「１０／２＝５」となり、５［Ｈｚ］の周波数が算出されることになる。
【００２０】
図５は、ビデオカメラの手持ち撮影時と、三脚等による固定撮影時とにおける振れ検出信号を示す特性図である。図５（ａ）、（ｂ）において、縦軸は振れ検出信号、横軸は時間を表わす。図５（ａ）の特性線５０１は、手持ち撮影時における振れ検出信号であり、振れ検出信号の出力変動の増減の折り返しが連続しており、手ぶれの周波数が検出可能な信号成分である。それに対して、図５（ｂ）の特性線５０１'は、固定撮影時における振れ検出信号であり、振れ検出信号の出力変動は微小で、増減の折り返しも不連続なことから、手ぶれ相当の周波数が検出されにくい信号成分である。このような振れ検出信号の差異から、ビデオカメラが手持ち撮影状態にあるか、固定撮影状態にあるかが判断可能である。
【００２１】
振れ信号出力判断部１１４は、その判断結果に基づいて、ガイド表示生成制御部１０９に手持ち撮影状態であるか固定撮影状態であるかを２値化（Ｌｏ，Ｈｉ）した振れ信号出力判断信号を制御信号として供給する。すなわち、振れ検出信号の周波数が閾値を超えた状態で設定時間連続して入力されている場合には、手持ち撮影であるとして、振れ信号出力判断信号（Ｌｏ）を出力する。それに対して、振れ検出信号の周波数が閾値を超えた状態で設定時間連続して入力されていない場合には、固定撮影されているものとして、振れ信号出力判断信号（Ｈｉ）を出力する。制御信号の論理は逆であっても何ら問題ない。
【００２２】
次に、図２のフローチャートを参照して、マイコン１０８内で実行されるガイド表示信号の出力制御について説明する。図２は、マイコン１０８のガイド表示生成制御部１０９が実行する処理動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ２０１では、アンプ回路１０７を介して傾き検出センサ１０６から傾き検出信号を取り込む。
【００２３】
次に、ステップＳ２０９では、振れ信号出力判断部１１４から振れ信号出力判断信号を取り込む。ステップＳ２０２では、ステップＳ２０９において取り込んだ振れ信号出力判断信号を判断し、固定撮影であればステップＳ２０６に進み、手持ち撮影であればステップＳ２０３へ進む。
【００２４】
手持ち撮影の場合、ステップＳ２０３で、ビデオカメラの傾きが設定値α以上であるか否かを判断する。傾きが設定値α以上であれば、ステップＳ２０４でガイド表示をＯＮに設定する。それに対して、傾きが設定値α未満であれば、ステップＳ２０７でガイド表示をＯＦＦに設定する。
【００２５】
一方、固定撮影の場合、ステップＳ２０６で、ビデオカメラの傾きが設定値β以上であるか否かを判断する。傾きが設定値β以上であれば、ステップＳ２０４でガイド表示をＯＮに設定する。それに対して、傾きが設定値β未満であれば、ステップＳ２０７でガイド表示をＯＦＦに設定する。
【００２６】
ステップＳ２０５では、表示処理回路１０４に対して表示指示を行う。すなわち、ステップＳ２０４を経た場合は、ガイド表示信号を生成して出力し、カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号に重畳させる（ガイド表示の表示）。それに対して、ステップＳ２０７を経た場合は、カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号にガイド表示信号を重畳させない（ガイド表示の非表示）。
【００２７】
ここで、設定値αと設定値βの関係はα＞βとなっており、ガイド表示をＯＮ／ＯＦＦする傾きの設定値が、手持ち撮影時に比べて固定撮影時の方が小さく設定されている。すなわち、傾きが目立つ固定撮影時には、より小さな傾きに対してガイド表示がなされることになる。
【００２８】
また、本実施形態では、振れ検出センサ１１１の出力の周波数が閾値を超えた状態で設定時間継続していない場合に手持ち撮影状態であると判断し、設定時間継続した場合に固定撮影状態であると判断したが、振れ検出センサ１１１の出力の振幅によって撮影状態を判断するようにしてもよい。
【００２９】
さらに、本実施形態では、振れ検出センサ１１１によりビデオカメラの振れ状態を検出したが、傾き検出センサ１０６の検出信号に帯域制限を施した振れ変化信号や、撮影画像から検出した動きベクトルから振れ状態を検出することも可能である。
【００３０】
図３は、ビデオカメラの傾きと傾き検出センサ（加速度センサ）１０６の出力との関係を示す図である。図３において、１００はビデオカメラ、１０５は表示装置である液晶パネル、１０６は傾き検出センサである。アンプ回路１０７のゲイン設定を適宜設定することにより、傾き検出センサ１０６の出力は、以下のような電圧範囲をとるように設定することができる。
【００３１】
図３（ｂ）はビデオカメラが正位置にある状態を示す。この状態で、傾き検出センサ１０６の出力は電源電圧Ｖccの半分となる。これに対して、図３（ａ）に示すようにビデオカメラ１００を９０度右に傾けると、傾き検出センサ１０６の出力は電源電圧Ｖccと同じとなる。逆に、図３（ｃ）に示すように９０度左に傾けると、傾き検出センサ１０６の出力はＧＮＤレベルとなる。
【００３２】
図３（ａ）と図３（ｂ）、図３（ｂ）と図３（ｃ）の中間の傾きにおいては、傾き検出センサ１０６の出力は傾きに対してリニアに変化する。したがって、図３（ｂ）に示す正位置での出力に対して所定の電圧スレッシュを設けておけば、所定の角度以上となったか否かを判定することができる。すなわち、手持ち撮影時と固定撮影時とで、このセンサ出力の電圧スレッシュを切り替えることにより、ガイド表示をＯＮ／ＯＦＦする傾きの設定値を設定することができる。なお、傾き検出センサ１０６の向きを逆にすると、ビデオカメラを傾けた場合のセンサ出力電圧は図３と逆になる。
【００３３】
図４は、表示装置１０５にガイド表示が表示される範囲を示している。上述したように手持ち撮影時と固定撮影時とでセンサ出力の電圧スレッシュを切り替えることで、図４に示すように、手持ち撮影時に比べて固定撮影時でのガイド表示がＯＦＦとなる領域を狭くすることができる。これにより、三脚等に固定されている時にビデオカメラの傾きがより早くわかるようにすることができる。
【００３４】
以上説明したように、ビデオカメラの振れを検出し、ガイド表示をＯＮ／ＯＦＦする傾きの設定値を変更することで、撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることができる。すなわち、手持ち撮影時には、ガイド表示がＯＦＦとなる領域を広くすることにより、撮影者がカメラの傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れたり、ガイド表示が常に動くことでモニタ画像が煩雑に感じられたりすることを防ぎ、撮影の妨げを軽減する効果がある。一方、固定撮影時には、ガイド表示がＯＦＦとなる領域を狭くすることにより、撮影者がガイド表示に基づいてビデオカメラの傾き補正を行い、撮影の精度を向上させる効果がある。
【００３５】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施形態のビデオカメラの構成は第１の実施形態と同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
【００３６】
図６は、マイコン１０８のガイド表示生成制御部１０９が実行する処理動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ６０１では、アンプ回路１０７を介して傾き検出センサ１０６から傾き検出信号を取り込む。
【００３７】
次に、ステップＳ６０９では、振れ信号出力判断部１１４から振れ信号出力判断信号を取り込む。
【００３８】
次に、ステップＳ６０２では、ビデオカメラの傾きが設定値α以上であるか否かを判断する。傾きが設定値α以上であれば、ステップＳ６０３でガイド表示をＯＮに設定する。それに対して、傾きが設定値α未満であれば、ステップＳ６０７でガイド表示をＯＦＦに設定する。
【００３９】
ステップＳ６０４では、ステップＳ６０９において取り込んだ振れ信号出力判断信号を判断し、固定撮影であればステップＳ６０５に進んで、表示感度を上げる。これは、ガイド表示を誇張するための動作である。一方、手持ち撮影であればステップＳ６０６に進んで、表示感度（誇張の度合い）を通常設定とする。
【００４０】
ステップＳ６０８では、表示処理回路１０４に対して表示指示を行う。すなわち、ステップＳ６０３を経た場合は、ガイド表示信号を生成して出力し、カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号にガイド表示を重畳させる（ガイド表示の表示）。それに対して、ステップＳ６０７を経た場合は、カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号にガイド表示を重畳させない（ガイド表示の非表示）。
【００４１】
図７は、第２の実施形態において表示感度の変更を行った場合のガイド表示を示す。図７からもわかるように、水平位置に対するビデオカメラの傾きが同じであっても、固定撮影時には手持ち撮影時に比べてガイド表示が誇張されて（換言すれば、同じ傾きであってもガイド表示が大きく傾いて）表示されることがわかる。このように固定撮影時にガイド表示が誇張されることにより、ビデオカメラの傾きがより明確となり、撮影者が認識しやすくなる。また、固定撮影時に微小な動きに対する傾きの変化がわかりやすくなるので、水平状態をより合わせやすくなる。
【００４２】
以上説明したように、ビデオカメラの振れを検出し、ガイド表示の表示感度（誇張の度合い）を変更することで、撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることができる。すなわち、固定撮影時には、手持ち撮影時に比べて表示感度（誇張の度合い）を上げてガイド表示が誇張されることにより、撮影結果の傾きが目立つ固定撮影時にビデオカメラの傾きをよりわかりやすく撮影者に知らせることができる。さらに、微妙な傾きに対するビデオカメラの傾きの変位量がはっきりとわかるようになるので、水平状態を容易にあわせることができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施形態のビデオカメラの基本構成は図１に示したものと同様であるが、図８に示すように、アンプ回路１０７に替えて、ゲイン変更可能なゲイン可変アンプ回路８０１を備える。
【００４４】
また、本実施形態のマイコン８０２は、ゲイン可変アンプ回路８０１のゲインを変更するゲイン制御部８０３を更に含む。
【００４５】
図１０は、ゲイン可変アンプ回路８０１の構成例を示す図である。ゲイン可変アンプ８０１は、アンプ８０５、抵抗８０６、ゲイン切り替えスイッチ８０４により構成される。カメラ制御マイコン８０２からのスイッチ切り替え信号により、アンプ８０５の入力抵抗８０６が並列に接続され、アンプゲインが上がる。このゲイン変更は、固定撮影時のガイド表示を誇張するために行われる。
【００４６】
図９は、マイコン８０２のガイド表示生成制御部１０９及びゲイン制御部８０３が実行する処理動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ９０１では、ゲイン可変アンプ回路８０１を介して傾き検出センサ１０６から傾き検出信号を取り込む。
【００４７】
次に、ステップＳ９１１では、振れ信号出力判断部１１４から振れ信号出力判断信号を取り込む。ステップＳ９０２では、ステップＳ９１１において取り込んだ振れ信号出力判断信号を判断し、固定撮影であればステップＳ９０３に進み、手持ち撮影であればステップＳ９０９へ進む。
【００４８】
固定撮影の場合、ステップＳ９０３で、センサ感度が上がっているか否かを確認する。ここでは、ゲイン可変アンプ回路８０１のゲインが高く設定されているか否かの判定となる。ステップＳ９０３においてセンサ感度が上がっていれば、ステップＳ９０４に進み、センサゲインが上がっていなければ、ステップＳ９０８にてセンサ感度を上げるようにゲインを高くする設定を行う。
【００４９】
一方、手持ち撮影の場合、ステップＳ９０９で、センサ感度が通常設定となっているか否かを確認する。ステップＳ９０９においてセンサ感度が通常設定でなければ、すなわち固定撮影時の設定となっている場合は、ステップＳ９１０にてセンサ感度を通常設定に変更する。これは、ゲイン可変アンプ回路８０１内のゲイン切り替えスイッチ７０４をＯＦＦとする動作である。ステップＳ９０９においてセンサ感度が通常設定であれば、ステップＳ９０４に進む。
【００５０】
ステップＳ９０４では、ビデオカメラの傾きが設定値α以上であるか否かを判断する。傾きが設定値α以上であれば、ステップＳ９０５でガイド表示をＯＮに設定する。それに対して、傾きが設定値α未満であれば、ステップＳ９０７でガイド表示をＯＦＦに設定する。
【００５１】
ステップＳ９０６では、表示処理回路１０４に対して表示指示を行う。すなわち、ステップＳ９０５を経た場合は、ガイド表示信号を生成して出力し、カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号にガイド表示を重畳させる（ガイド表示の表示）。それに対して、ステップＳ９０７を経た場合は、カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号にガイド表示を重畳させない（ガイド表示の非表示）。
【００５２】
以上説明したように、ビデオカメラの振れを検出し、傾き検出センサ１０６のセンサ感度を変更することで、撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることができる。すなわち、固定撮影時には、手持ち撮影時に比べてゲイン可変アンプ回路８０１のゲインを変更して高くすることにより、第２の実施形態と同様に、撮影結果の傾きが目立つ固定撮影時にビデオカメラの傾きをよりわかりやすく撮影者に知らせることができる。さらに、微妙な傾きに対するビデオカメラの傾きの変位量がはっきりとわかるようになるので、水平状態を容易にあわせることができる。
【００５３】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、上記第１、２の実施形態で説明したように、手持ち撮影時と固定撮影時とにおいて、ガイド表示をＯＮ／ＯＦＦする傾きの設定値を変更し、かつ、固定撮影時には表示感度を上げてガイド表示を誇張する。第４の実施形態のビデオカメラの構成は第１、２の実施形態と同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
【００５４】
図１１は、マイコン１０８のガイド表示生成制御部１０９が実行する処理動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ１１０１では、アンプ回路１０７を介して傾き検出センサ１０６から傾き検出信号を取り込む。
【００５５】
次に、ステップＳ１１０９では、振れ信号出力判断部１１４から振れ信号出力判断信号を取り込む。ステップＳ１１０２では、ステップＳ１１０９において取り込んだ振れ信号出力判断信号を判断し、固定撮影であればステップＳ１１０３に進み、手持ち撮影であればステップＳ１１０６へ進む。
【００５６】
固定撮影の場合、ステップＳ１１０３で、ビデオカメラの傾きが設定値β以上であるか否かを判断する。傾きが設定値β以上であれば、ステップＳ１１０４でガイド表示をＯＮに設定し、さらに表示感度（誇張の度合い）を上げる処理を行う。それに対して、傾きが設定値β未満であれば、ステップＳ１１０８でガイド表示をＯＦＦに設定する。
【００５７】
一方、手持ち撮影の場合、ステップＳ１１０６で、ビデオカメラの傾きが設定値α以上であるか否かを判断する。傾きが設定値α以上であれば、ステップＳ１１０７でガイド表示をＯＮに設定し、表示感度を通常状態にする処理を行う。それに対して、傾きが設定値α未満であれば、ステップＳ１１０８でガイド表示をＯＦＦに設定する。
【００５８】
ステップＳ１１０５では、表示処理回路１０４に対して表示指示を行う。すなわち、ステップＳ１１０４、Ｓ１１０７を経た場合は、ガイド表示信号を生成して出力し、カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号にガイド表示を重畳させる（ガイド表示の表示）。それに対して、ステップＳ１１０８を経た場合は、カメラ信号処理回路１０３からの出力映像信号にガイド表示を重畳させない（ガイド表示の非表示）。
【００５９】
以上をまとめると、固定撮影時であって、ステップＳ１１０３にて傾きが設定値β未満である場合、或いは、手持ち撮影時であって、ステップＳ１１０６にて傾きが設定値α未満である場合、ビデオカメラはほぼ水平状態であり、ステップＳ１１０８にてガイド表示をＯＦＦに設定するものである、
【００６０】
ここで、設定値αと設定値βの関係はα＞（表示感度倍率×β）となるように設定する。ガイド表示がＯＮとなる傾きの設定値は、手持ち撮影時に比べて固定撮影時の方が常に小さく、ビデオカメラの傾きが大きくなるに応じて、固定撮影時のガイド表示が誇張されるようになる。
【００６１】
以上説明したように、ビデオカメラが傾いた場合のガイド表示は、傾きの目立ちやすくなる固定撮影時に少ない傾きにおいて行われるので、撮影者にカメラの傾きをいち早く知らせることができる。同時に、傾きが大きい時は実際の傾きよりも誇張されたガイド表示がなされるので、ビデオカメラの傾きがより明確となる。さらに微小な動きに対する傾きの変化もわかりやすくなるため、水平状態がより合わせやすくなると共に、水平の精度を向上させることが可能となる。
【００６２】
なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００６５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１の実施形態に係るビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態においてマイコンにより実行される処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】ビデオカメラの傾きと傾き検出センサの出力との関係を示す図である。
【図４】表示装置にガイド表示が表示される範囲を示す図である。
【図５】ビデオカメラの手持ち撮影時と、三脚等による固定撮影時とにおける振れ検出信号を示す特性図である。
【図６】第２の実施形態においてマイコンにより実行される処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】第２の実施形態において表示感度の変更を行った場合のガイド表示を示す図である。
【図８】第３の実施形態に係るビデオカメラの一部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態においてマイコンにより実行される処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ゲイン可変アンプ回路の構成例を示す図である。
【図１１】第４の実施形態においてマイコンにより実行される処理動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０１  レンズユニット
１０２  ＣＣＤ
１０３  カメラ信号処理回路
１０４  表示処理回路
１０５  表示装置
１０６  傾きセンサ
１０７  アンプ回路
１０８  カメラ制御マイクロコンピュータ
１０９  ガイド表示生成制御部
１１０  カメラ制御部
１１１  振れ検出センサ
１１２  ＨＰＦ
１１３  アンプ回路
１１４  振れ信号出力判断部
８０１  ゲイン可変アンプ回路
８０２  カメラ制御マイクロコンピュータ
８０３  ゲイン変更制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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