(57)【要約】【課題】高精度な定量評価が可能であって、かつ、その製作コストが安価な内部欠陥検査装置および内部欠陥検査方法を提供する。【解決手段】内部欠陥検査装置１００は、樹脂製品ａを構成する発泡層ａ１表面に直接接触しながら回転走行する回転部材２と、回転部材２を発泡層ａ１に押圧するシリンダーユニット１ａと、回転部材２の上下移動量を測定する測定手段であるセンサ８とを具備する走行機器１０と、パーソナルコンピュータ４とから構成されている。パーソナルコンピュータ４内には、欠陥の有無の閾値となる上下移動量を格納した格納手段と、内部欠陥の有無を判別する判別手段が内蔵されており、一定の押圧力にて回転部材２を発泡層ａ１に押圧した姿勢で走行機器１０を走行させた際の回転部材２の上下移動量に関する測定データと閾値との比較が判別手段にておこなわれる。【選択図】図１
2007232591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製品の内部欠陥を検査するための内部欠陥検査装置であって、
前記内部欠陥検査装置は、樹脂製品の表面に直接接触しながら回転走行する回転部材を備えた走行機器と、回転部材を樹脂製品表面に押圧する押圧手段と、回転部材の上下移動量を測定する測定手段と、欠陥の有無の閾値となる上下移動量を格納した格納手段と、内部欠陥の有無を判別する判別手段と、を少なくとも備えており、一定の押圧力にて回転部材を樹脂製品に押圧した姿勢で、走行機器を走行させた際の回転部材の上下移動量に関する測定データと前記閾値との比較が前記判別手段にておこなわれることを特徴とする内部欠陥検査装置。
【請求項２】
樹脂製品の内部欠陥を検査するための内部欠陥検査装置であって、
前記内部欠陥検査装置は、樹脂製品の表面に直接接触しながら回転走行する回転部材を備えた走行機器と、回転部材を樹脂製品表面に押圧する押圧手段と、回転部材が樹脂製品から受ける反力を検知する検知手段と、欠陥の有無の閾値となる反力値を格納した格納手段と、内部欠陥の有無を判別する判別手段と、を少なくとも備えており、回転部材を樹脂製品に押圧した姿勢で、走行機器を走行させた際の回転部材が樹脂製品から受ける反力に関する検知データと前記閾値との比較が前記判別手段にておこなわれることを特徴とする内部欠陥検査装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内部欠陥検査装置において、
前記押圧手段が油圧または空気圧によるシリンダーユニット機構であることを特徴とする内部欠陥検査装置。
【請求項４】
請求項２に記載の内部欠陥検査装置において、
前記押圧手段が少なくとも圧縮ばねを具備していることを特徴とする内部欠陥検査装置。
【請求項５】
さらに、欠陥の有無を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内部欠陥検査装置。
【請求項６】
前記内部欠陥検査装置は、前記走行機器を樹脂製品の表面上で走行可能に案内するガイドレールをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内部欠陥検査装置。
【請求項７】
樹脂製品の内部欠陥を検査するための内部欠陥検査方法であって、
前記内部欠陥検査方法は、上下動可能な回転部材を備えた走行機器を、被検査対象の樹脂製品の表面に一定の押圧力にて押圧させた姿勢で走行させ、走行過程における回転部材の上下移動量をリアルタイムに測定し、予め設定された欠陥の有無の閾値となる上下移動量と測定された上下移動量とを比較することにより、内部欠陥の有無が特定されることを特徴とする内部欠陥検査方法。
【請求項８】
樹脂製品の内部欠陥を検査するための内部欠陥検査方法であって、
前記内部欠陥検査方法は、回転部材を備えた走行機器を被検査対象の樹脂製品の表面に押圧させた姿勢で走行させ、走行過程において回転部材が樹脂製品から受ける反力値をリアルタイムに検知し、予め設定された欠陥の有無の閾値となる反力値と検知された反力値とを比較することにより、内部欠陥の有無が特定されることを特徴とする内部欠陥検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製品の内部欠陥を検査するための内部欠陥検査装置と内部欠陥検査方法に係り、特に、高精度な定量評価が可能であって、かつ、その製作コストが安価な内部欠陥検査装置と内部欠陥検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の比較的軟質な樹脂製品の内部欠陥を検査／特定する方法としては、熟練工による触手検査や、ショア硬度計ないしはデュロメータ等の硬度計による硬度測定検査などがある。熟練工による触手検査では、熟練工であっても所詮は人間の触感に依存する官能検査であることから、検査員によってその判断が多分に異なり、さらには、ヒューマンエラーによる欠陥の見逃しは否めない。
【０００３】
一方、硬度計による硬度測定検査では、官能検査に比して検査の判断基準がより明確にはなるものの、樹脂製品の内部欠陥を完全には発見し得ず、さらには、樹脂製品が比較的広い面積を有している場合には、検査時間が長くかかってしまうという問題がある。
【０００４】
上記従来の問題に対して、特許文献１，２には、非破壊検査方法にて樹脂製品の内部欠陥を検査する装置にかかる発明が開示されている。より具体的には、双方の検査装置ともに、樹脂製品表面から超音波を照射し、製品内部に伝搬される伝搬波を受信することにより、内部欠陥を特定するものである。なお、超音波（エコー）以外にも、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を使用した装置も存在する。
【特許文献１】特開２０００−１８７０２４号公報
【特許文献２】特開２００３−１９４７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に開示の検査装置によれば、より定量的かつ短時間で樹脂製品の内部欠陥を特定することが可能となる。しかし、超音波（エコー）を使用した検査方法では、樹脂製品の内部欠陥を高精度に特定することは難しい。樹脂内部の欠陥としては、例えば不完全な発泡成形によって他の部位に比して大きな空隙が形成されている態様や、複数の隣接発泡体のそれぞれの壁面が破れ、空隙が大きくなっている態様、複数の隣接発泡体のそれぞれの壁面に亀裂が生じている態様などがある。かかる内部欠陥、中でも発泡体の壁面に亀裂が生じている欠陥などは、超音波では特定し難いことが分かっている。また、超音波を使用した検査方法の他の問題としては、装置の製作コストが高価であるということである。超音波を使用した装置に比してＸ線ＣＴを使用した装置では、装置の製作に要するコストがより一層嵩んでしまう。さらに、かかる超音波を使用した検査装置では、エコー画像を目視判断する際にある程度の検査技術が必要となり、そのための経験も必要となることから、すべての作業員が容易に検査をおこなうことは極めて困難である。
【０００６】
本発明は、上記する問題に鑑みてなされたものであり、樹脂製品内部の多様な態様の内部欠陥を高精度に定量評価することができるとともに、装置の製作に要するコストが比較的安価な内部欠陥検査装置と、該内部欠陥検査装置を使用してなる内部欠陥検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成すべく、本発明による内部欠陥検査装置は、樹脂製品の内部欠陥を検査するための内部欠陥検査装置であって、前記内部欠陥検査装置は、樹脂製品の表面に直接接触しながら回転走行する回転部材を備えた走行機器と、回転部材を樹脂製品表面に押圧する押圧手段と、回転部材の上下移動量を測定する測定手段と、欠陥の有無の閾値となる上下移動量を格納した格納手段と、内部欠陥の有無を判別する判別手段と、を少なくとも備えており、一定の押圧力にて回転部材を樹脂製品に押圧した姿勢で、走行機器を走行させた際の回転部材の上下移動量に関する測定データと前記閾値との比較が前記判別手段にておこなわれることを特徴とする。
【０００８】
本発明は、樹脂製品の内部欠陥を検査する装置に関するものである。ここで、樹脂製品は、芯材とその表面に成形された発泡層とから形成されており、例えば、射出成形法にて成形されるものである。この発泡層は、例えば１〜２倍程度の発泡倍率にて発泡され、その素材は、ポリウレタンやポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレンなどから成形される。樹脂製品としては、コンテナやパレットなどのほか、自動車のバンパーやスポイラー、インパネなどを挙げることができる。
【０００９】
樹脂製品における内部欠陥とは、特に上記する発泡層内の内部欠陥を意味している。発泡層を微視的に見ると、所定の発泡倍率にて発泡された中空の樹脂体同士が密着した構造を呈している。樹脂内部の欠陥は、既述するように、不完全な発泡成形によって他の部位に比して大きな空隙が形成されている態様や、複数の隣接発泡体のそれぞれの壁面が破れて空隙が大きくなっている態様、隣接する発泡体のそれぞれの壁面に亀裂が生じている態様などである。
【００１０】
本発明の内部欠陥検査装置は、回転部材を備えた走行機器と、回転部材を押圧する押圧手段、回転部材が樹脂製品表面を走行した際の上下移動量を測定する測定手段と、欠陥の有無の閾値となる上下移動量を格納した格納手段と、上下移動量に関する測定結果に基づいて樹脂製品内部の欠陥の有無を判別する判別手段とから大略構成されている。なお、押圧手段、測定手段、格納手段、判別手段のすべての手段が走行機器に内蔵されている形態であってもよく、格納手段や判別手段が走行機器とは別途のパーソナルコンピュータに内蔵され、測定結果が走行機器からパーソナルコンピュータへコードを介して、もしくは無線にて送信される形態であってもよい。
【００１１】
発泡体の内部に欠陥、すなわち、他の部位に比して大きな空隙や発泡体の壁面にできた亀裂等が存在する場合、欠陥のない部位を製品表面から押圧した場合に比して、欠陥のある部位においては、製品表面のへこみ量が大きくなることは自明である。そこで、走行機器（の回転部材）を樹脂製品表面上で走行させ、表面部位ごとの回転部材の上下移動量、特に、下方への移動量を計測する。
【００１２】
ここで、回転部材は、適宜の押圧手段に取り付けられており、一定の押圧力にて樹脂製品に押圧された姿勢で走行するものである。ここでいう一定の押圧力とは、内部欠陥の閾値となる上下移動量に対応した押圧力のことであり、内部欠陥が存在する場合には、回転部材の下方への移動量が閾値を超える程度の圧力値に設定されている。この押圧力は、発泡倍率や発泡層の素材等に応じて適宜に設定される。なお、内部欠陥が存在する部位においては、回転部材が下方に移動することとなるため、回転部材が樹脂製品に常に一定の圧力を与えておくためには、回転部材の上下移動にタイムリーに反応できる押圧手段が必要となる。また、圧力を常に一定に保つために、押圧手段に圧力センサを取り付けておき、この圧力センサによる計測値を常時読み取りながら、圧力の増減に応じて押圧手段を一定の圧力に制御させる信号を押圧手段に送信できるようにフィードバック制御を適用するのが好ましい。
【００１３】
上記する上下移動量に関する閾値が格納手段にデータ入力されており、計測部位ごとの上下移動量に関する計測データと格納手段に格納されている閾値とが判別手段にて判別される。樹脂製品の良品／不良品の判断は、判別手段による判別の結果、閾値を超える移動量を超えた部位が予め設定しておいた箇所数に達した段階で不良品であると特定するものであり、厳格な製品管理においては、１箇所でも閾値を超える部位が存在する場合に不良品と特定される。
【００１４】
本発明の内部欠陥検査装置は、その構成が極めてシンプルであることから装置の製作コストが比較的安価であり、上記する超音波（エコー）やＸ線ＣＴを使用する装置に比してその製作コストは格段に安価なものとなる。
【００１５】
さらに、内部欠陥を定量的に特定することができ、その操作法や測定結果の判断が極めて単純であることから、内部欠陥の特定精度も高く、その操作に特別な知識や技術、経験を必要としない。
【００１６】
また、本発明による内部欠陥検査装置の他の実施の形態は、樹脂製品の内部欠陥を検査するための内部欠陥検査装置であって、前記内部欠陥検査装置は、樹脂製品の表面に直接接触しながら回転走行する回転部材を備えた走行機器と、回転部材を樹脂製品表面に押圧する押圧手段と、回転部材が樹脂製品から受ける反力を検知する検知手段と、欠陥の有無の閾値となる反力値を格納した格納手段と、内部欠陥の有無を判別する判別手段と、を少なくとも備えており、回転部材を樹脂製品に押圧した姿勢で、走行機器を走行させた際の回転部材が樹脂製品から受ける反力に関する検知データと前記閾値との比較が前記判別手段にておこなわれることを特徴とする。
【００１７】
本発明の内部欠陥検査装置は、回転部材の上下移動量に基づいて内部欠陥を特定する代わりに、樹脂製品に一定の圧力を与えておき、回転部材の走行に応じて該回転部材が樹脂製品から受ける反力値を検知し、この反力値に基づいて内部欠陥の有無を特定するものである。
【００１８】
一定の圧力を樹脂製品に与えることにより、内部欠陥のない部位においては、与えた圧力と同等の反力が検知される。一方、内部欠陥がある部位においては、樹脂製品に与えた圧力に対して相対的に弱い反力が検知されることとなる。内部欠陥の有無の閾値となる反力値（圧力値）を予め設定しておき、回転部材を樹脂製品表面に走行させた際の各部位の反力値を検知し、閾値を下回る反力値を示した部位には内部欠陥があると特定される。
【００１９】
本実施の形態においても、閾値を下回る部位が予め設定しておいた箇所数に達した段階で、当該樹脂製品が不良品であると特定される。
【００２０】
本発明の内部欠陥検査装置においても、その製作コストを比較的安価にでき、その操作や測定結果の判断も簡便であり、かつ、高い精度で内部欠陥の特定をおこなうことが可能となる。
【００２１】
また、本発明による内部欠陥検査装置の他の実施の形態は、前記内部欠陥検査装置において、前記押圧手段が油圧または空気圧によるシリンダーユニット機構、または少なくとも圧縮ばねを具備していることを特徴とする。
【００２２】
回転部材の上下移動量に基づいて内部欠陥の有無を特定する実施の形態においては、回転部材の上下移動の際にも常に一定の押圧力を樹脂製品に与える必要があることから、例えば、応答速度が速く、かつ、比較的安価な油圧または空気圧によるシリンダーユニット機構が押圧手段として好適である。なお、より高価なアクチュエータとして、磁歪素子や超磁歪素子を誘導磁界発生用のコイル内に備えた磁歪アクチュエータを適用することもできる。
【００２３】
また、回転部材が樹脂製品から受ける反力値に基づいて内部欠陥の有無を特定する実施の形態においては、製品コストも安価な圧縮ばねを押圧手段として適用するのが好ましい。より具体的には、圧縮ばねを例えばシリンダーユニットにて一定の押圧力にて圧縮させ、圧縮ばねを介して回転部材が樹脂製品表面を押圧するものである。この場合は、初期の押圧力に応じた圧縮ばねのばね長に対し、内部欠陥が存在する部位においては、圧縮ばねのばね長が長くなり、それに応じて検知手段が受ける反力値も小さな値となる。
【００２４】
また、本発明による内部欠陥検査装置の好ましい実施の形態は、前記内部欠陥検査装置において、さらに、欠陥の有無を表示する表示手段を備えていることを特徴とする。
【００２５】
この表示手段は、走行機器もしくはその外部機器であるパーソナルコンピュータに内蔵されており、走行機器の走行に応じて測定部位ごとの内部欠陥の有無をタイムリーに視認可能にモニター表示するものである。
【００２６】
表示手段を設けることにより、内部欠陥の有無を走行機器の走行の際に視認することが可能となり、その段階で良品／不良品の特定をおこなうことができるため、製品の大量生産をおこなう製造ラインなどにおいては、歩留まりの向上を図る手段として最適である。
【００２７】
また、本発明による内部欠陥検査装置の他の実施の形態は、前記走行機器を樹脂製品の表面上で走行可能に案内するガイドレールをさらに備えていることを特徴とする。
【００２８】
ガイドレールは、樹脂製品の表面上方において、任意の一方向に延設した形態や、交差する２以上の方向に延設した形態、リング状に延設した形態、さらにはそれらを組合せた形態など、その延設態様は任意に設定できる。ガイドレールの下方に被検査対象の樹脂製品を載置し、ガイドレールに沿って走行機器を樹脂製品表面上を走行させることにより、検査部位を画一化することができ、検査効率を向上させることができる。なお、走行機器に組み込まれた回転部材は樹脂製品表面を走行するものであり、該回転部材とは別途の回転部材にてガイドレール上を走行する形態を適用することができる。
【００２９】
また、本発明による内部欠陥検査方法は、樹脂製品の内部欠陥を検査するための内部欠陥検査方法であって、前記内部欠陥検査方法は、上下動可能な回転部材を備えた走行機器を、被検査対象の樹脂製品の表面に一定の押圧力にて押圧させた姿勢で走行させ、走行過程における回転部材の上下移動量をリアルタイムに測定し、予め設定された欠陥の有無の閾値となる上下移動量と測定された上下移動量とを比較することにより、内部欠陥の有無が特定されることを特徴とする。
【００３０】
この内部欠陥検査方法は、既述する回転部材の上下移動量に関する計測データと内部欠陥の有無の閾値となる上下移動量とを比較することにより、内部欠陥の有無を特定する検査方法である。本発明の検査方法によれば、使用される検査装置の操作性や操作の簡便性から、短時間で高精度な内部欠陥の有無の特定が可能となる。なお、検査結果、すなわち良品／不良品の判定は、パーソナルコンピュータ表面等で視認できるようにしておくことが望ましい。
【００３１】
さらに、本発明による内部欠陥検査方法の他の実施の形態は、樹脂製品の内部欠陥を検査するための内部欠陥検査方法であって、前記内部欠陥検査方法は、回転部材を備えた走行機器を被検査対象の樹脂製品の表面に押圧させた姿勢で走行させ、走行過程において回転部材が樹脂製品から受ける反力値をリアルタイムに検知し、予め設定された欠陥の有無の閾値となる反力値と検知された反力値とを比較することにより、内部欠陥の有無が特定されることを特徴とする。
【００３２】
この内部欠陥検査方法は、既述する回転部材が樹脂製品から受ける反力値に関する検知データと内部欠陥の有無の閾値となる反力値とを比較することにより、内部欠陥の有無を特定する検査方法である。本発明の検査方法も上記の検査方法と同様に、短時間に高精度の内部欠陥の有無の特定をおこなうことができる。
【発明の効果】
【００３３】
以上の説明から理解できるように、本発明の内部欠陥検査装置および内部欠陥検査方法によれば、装置を構成する走行機器を樹脂製品表面上に走行させた際の回転部材の上下移動量もしくは樹脂製品から受ける反力値を測定し、内部欠陥が存在する場合の閾値と測定データとを比較することによって内部欠陥の有無を特定することにより、内部欠陥の有無を高い精度で定量評価できるとともに、操作の簡便性から検査時間も短縮でき、かつ、操作において何らの特殊な技量を必要としない。また、装置の構成が比較的シンプルであり、したがって、その製作コストも安価である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の内部欠陥検査装置の一実施の形態を示した模式図を、図２は、計測データと閾値との判別制御を説明するブロック図を、図３は、図１の内部欠陥検査装置において、回転部材の移動量によって樹脂製品の内部欠陥の有無が特定されることを説明した図をそれぞれ示している。図４は、本発明の内部欠陥検査装置の他の実施の形態を示した模式図を、図５は、図４の内部欠陥検査装置において、回転部材が受ける反力値によって樹脂製品の内部欠陥の有無が特定されることを説明した図をそれぞれ示している。なお、ガイドレールの平面図は省略するが、その延設態様は、１方向、交差する２以上の方向、リング方向、もしくはそれらの組合せからなる態様など、樹脂製品の平面形状や平面寸法に応じて適宜に設定することができるものである。また、図示する実施形態は、走行機器とパーソナルコンピュータとから構成される検査装置であるが、本発明の検査装置は、パーソナルコンピュータ内の各手段が走行機器の内部に内蔵された実施の形態であってもよい。
【００３５】
図１は、内部欠陥検査装置の一実施の形態を示している。この検査装置１００は、芯材ａ２と発泡層ａ１とから形成される樹脂製品ａの発泡層ａ１表面上を走行する走行機器１０と、該走行機器１０とコード接続されるパーソナルコンピュータ４と、走行機器１０の走行を案内するガイドレール５とから大略構成されている。
【００３６】
走行機器１０は、樹脂製品ａの内部欠陥に関する判定結果を表示する表示部３と、表示部３に固設されるシリンダーユニット１ａと、該シリンダーユニット１ａを構成するシリンダ１ａ１の端部から出入り自在なロッド１ａ２の先端に回転可能に装着された回転部材２とから構成されている。シリンダーユニット１ａは、油圧制御、空気圧制御のいずれの制御方式であってもよいが、臨機な応答速度を得るために油圧制御であることが好ましい。また、回転部材２を一定圧力にて発泡層ａ１表面で走行させるために、回転部材２が発泡層ａ１から受ける反力が圧力センサ６にて常時計測されるようになっている。さらに、回転部材２の移動量を計測するセンサ８が装着されており、このセンサ８は、例えばロッド１ａ２の移動量を計測可能な光センサなどを適用できる。
【００３７】
走行機器１０による樹脂製品ａの内部欠陥検査に際しては、樹脂製品ａをその発泡層ａ１が上方に向くように台座９上に載置する。この台座９に一体接続されている壁面に、所定の延設態様のガイドレール５が取付けられており、走行機器１０は、このガイドレール５に沿って走行しながら（Ｘ方向）、発泡層ａ１内の内部欠陥の有無を検査することができる。
【００３８】
表示部３には、例えば図示する形態のように、樹脂製品ａが良品の場合には、「ＯＫ」表示３ａが、不良品の場合には、「ＮＧ」表示３ｂが点灯するようになっている。この良品／不良品の判定は、発泡層ａ１上を走行機器１０が走行し、連続的もしくは間欠的に内部欠陥の有無を検査し、内部欠陥の有無を特定する一定の閾値を逸脱する箇所が、予め設定しておいた箇所数を超えた際に不良品であると判定するものである。
【００３９】
図示する走行機器１０では、シリンダーユニット１ａからの一定の押圧力にて回転部材２が樹脂製品ａに押圧され、その姿勢で回転部材２が樹脂製品ａ上を走行する。発泡層ａ１内に内部欠陥（他の部位に比して大きな空隙、発泡体の壁面に生じた連続的な亀裂など）が存在する部位においては、回転部材２からの押圧力に抗しきれず、回転部材２が下方に押し込まれてしまう（移動する）。この実施形態では、予め設定された内部欠陥の有無の閾値となる移動量が設定されている。回転部材２の走行時の上下移動量がリアルタイムに計測され、計測された移動量が閾値となる移動量を超えた場合には、内部欠陥ありと特定されるものである。
【００４０】
図２は、走行機器１０のシリンダーユニット１ａの圧力を制御する機構と、回転部材２の移動量と閾値とを比較演算する機構とを備えたパーソナルコンピュータ４内の内部機構を示したブロック図である。
【００４１】
圧力センサ６からの計測圧力値は、Ｉ／Ｆ回路４１を介して圧力制御部４４に送信される。この圧力制御部４４では、予め一定の圧力値が入力されており、送信されてきた計測圧力値が設定圧力値ないしはその許容レンジ範囲に入っているか否かを判定し、判定の結果、計測値が許容レンジを逸脱している場合には、修正圧力信号をＩ／Ｆ回路４１を介してシリンダーユニット１ａに送信する。かかるフィードバック制御は、パーソナルコンピュータ４内のＣＰＵ４５の制御により、圧力制御部４４が作動することによっておこなわれる。なお、フィードバック制御に際しては、公知のＰＩ制御にて圧力を許容レンジ内に収斂させるようにしておくこともできる。
【００４２】
一方、センサ８（光センサなど）から送信されてきた回転部材２の上下移動量に関する計測データは、Ｉ／Ｆ回路４１を介して判別部４３に送信される。パーソナルコンピュータ４には、他のＩ／Ｆ回路４６を介して移動量に関する閾値データがキーボードやＦＤ等によって入力され、このデータは格納部４２に格納される。
【００４３】
判別部４３には、回転部材２の上下移動量に関する計測データが連続的もしくは間欠的（計測部位が設定されている場合）に送信され、この送信データと格納部４２における閾値データとが比較判定される。判別部４３のかかる作動は、圧力制御部４４と同様にＣＰＵ４５にて制御される。
【００４４】
格納部４２には、移動量に関する閾値データのほかに、該閾値データを逸脱した上下移動量の箇所数に関する閾値、すなわち、良品／不良品を決定する数量閾値データも入力されている。
【００４５】
判別部４３にて、移動量に関する計測データごとに閾値データとの比較判定がなされ、該閾値データを逸脱した箇所数が同時にカウントされる。樹脂製品ａ上での計測が終了した段階で、逸脱箇所数が良品に対応する箇所数範囲内の場合には、良品である旨の信号が表示部３に送信され、「ＯＫ」表示３ａが点灯する。一方、逸脱箇所数が良品に対応する箇所数範囲を超えた場合には、不良品である旨の信号が表示部３に送信され、「ＮＧ」表示３ｂが点灯する。なお、ＮＧの場合には、点灯表示と同時に警告ブザーを発する形態であってもよい。
【００４６】
なお、図２では、各センサ６，８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機や、コンピュータからのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換機の図示を省略している。
【００４７】
図３は、検査装置１００を使用し、回転部材２の移動量によって発泡層ａ１内部の欠陥の有無が特定されることを模式的に示した図である。発泡層ａ１は、多数の発泡体ａ１１，ａ１１，…が密着接合されており、欠陥の存在しない部位においては、すべての発泡体ａ１１，ａ１１，…が同程度の大きさで相互に密着した構造を呈している。この欠陥が存在しない部位上を回転部材２が押圧走行している際には、発泡層ａ１の押圧力によるへこみ量（回転部材２の下方への移動量）はＬ１となる。一方、成形不良等により、他の発泡体ａ１１に比して大きな空隙からなる欠陥部ａ１２が存在する部位においては、回転部材２からの押圧力に抗しきれず、回転部材２の移動量が大きくなってしまう（Ｌ２）。回転部材２の上下移動量を連続的に計測してできるラインが図中のＹ１である。回転部材２の移動量に関する閾値が例えばＬ３と設定されている場合（Ｙ２ライン）には、この閾値よりも下方への移動量の大きな欠陥部ａ１２において内部欠陥ありと特定される。
【００４８】
図４は、内部欠陥検査装置の他の実施の形態を示したものである。この検査装置１００Ａでは、走行機器１０Ａを構成する押圧手段の形態が異なるとともに、内部欠陥の有無の判断要素が異なっている。
【００４９】
走行機器１０Ａを構成する押圧手段は、シリンダーユニット７と、そのロッド先端に装着された圧縮ばね１ｂとから構成されている。シリンダーユニット７により一定の押圧力にて圧縮ばね１ｂを押圧し、該圧縮ばね１ｂを介して回転部材２を発泡層ａ１に押圧させた状態で走行させる。
【００５０】
シリンダーユニット７には、圧力センサ６が装着されており、回転部材２走行時の上下移動量によって圧縮ばね１ｂのばね長が変化し、該変化に応じてシリンダーユニットに伝達される反力を圧力センサ６にて検知し、検知データがパーソナルコンピュータ４に送信される。
【００５１】
本実施の形態におけるパーソナルコンピュータ内の内部機構は、原則として図２と同様である。ただし、既述する内部機構とは、その制御内容が異なっている。
【００５２】
図２に戻り、本実施の形態では、格納部４２には、内部欠陥の有無の閾値となる圧力値（反力値）に関するデータが入力されている。回転部材２の走行に応じて樹脂製品ａからの計測反力値が圧力制御部４４に随時送信されてくる。圧力制御部４４に送信されてきた反力データは、図中の破線のルートで判別部４３に送信され、この判別部４３にて、格納部４２内の閾値データと反力データとの比較判定がおこなわれる。
【００５３】
図５は、検査装置１００Ａを使用し、回転部材２が樹脂製品ａから受ける反力によって発泡層ａ１内部の欠陥の有無が特定されることを模式的に示した図である。内部欠陥の存在しない部位における反力値は図中のｐ１である。一方、欠陥部ａ１２の部位では、樹脂製品ａから受ける反力値が低下するため、検知される反力はｐ２となる。連続的に反力値が検知されることにより、検知ラインＺ１が形成される。
【００５４】
一方、内部欠陥の有無の閾値となる反力値：ｐ３からなるラインがＺ２に設定されており、このラインを下回る反力値を与える部位は内部欠陥が存在するものと特定される。
【００５５】
なお、判定の結果に基づいて、当該樹脂製品ａの良品／不良品の判定がおこなわれ、判定結果が表示部に表示されることは検査装置１００と同様である。
【００５６】
上記する検査装置１００，１００Ａは、その操作も簡易であり、良品／不良品の特定も表示されることから、内部欠陥の有無の特定や樹脂製品の良／不良の判断に何らの技量も要しない。また、内部欠陥の有無の判定は圧力値や変位量による定量値に基づいておこなわれることから、判定精度も高い。さらに、装置の構成がシンプルであるため、安価に装置を製作することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の内部欠陥検査装置の一実施の形態を示した模式図。
【図２】計測データと閾値との判別制御を説明するブロック図。
【図３】図１の内部欠陥検査装置において、回転部材の移動量によって樹脂製品の内部欠陥の有無が特定されることを説明した図。
【図４】本発明の内部欠陥検査装置の他の実施の形態を示した模式図。
【図５】図４の内部欠陥検査装置において、回転部材が受ける反力値によって樹脂製品の内部欠陥の有無が特定されることを説明した図。
【符号の説明】
【００５９】
１ａ…シリンダーユニット、１ａ１…シリンダ、１ａ２…ロッド、１ｂ…圧縮ばね、２…回転部材、３…表示部、４…パーソナルコンピュータ、５…ガイドレール、６…圧力センサ、７…シリンダーユニット、８…センサ、１０，１０Ａ…走行機器、１００，１００Ａ…検査装置、ａ…樹脂製品、ａ１…発泡層、ａ２…芯材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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