(57)【要約】【課題】ドアミラーの無用な動作を防止することができるドアミラー制御装置を提供することにある。【解決手段】ドアミラー制御装置１は、ドアミラー６の展開及び格納を切替えるドアミラー制御スイッチ３が出力する動作信号と、車両２のドア10の施錠動作及び解錠動作を行うドアロック制御装置４が出力するドアロック動作信号を受信して、ドアミラー制御スイッチ３の状態やドア10の施錠状態に応じてドアミラー６を展開するか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記ドアミラー６の展開動作及び格納動作を制御するドアミラー制御手段20を備える。また、ドアミラー制御装置１は、遠隔操作によりエンジンを始動させるエンジン始動制御装置５が前記エンジンを始動させたことを検知して、前記ドアミラー制御スイッチ３の機能を解除する電源リレー部29を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーの展開及び格納を切替えるドアミラー制御スイッチが出力する動作信号と、
車両のドアの施錠動作及び解錠動作を行うドアロック制御装置が出力するドアロック動作信号とを受信して、
前記動作信号及び前記ドアロック動作信号により前記ドアミラーを展開するか否かを判定し、
その判定結果に基づいて前記ドアミラーの展開動作及び格納動作を制御するドアミラー制御手段を備える
ドアミラー制御装置において、
遠隔操作によりエンジンを始動させるエンジン始動制御装置が前記エンジンを始動させたことを検知して、前記ドアミラー制御スイッチの機能を解除する解除手段を備える
ことを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項２】
前記ドアミラー制御手段は、
イグニッションキーによってイグニッションがオンしたことを検知するイグニッション検知部を備え、
前記イグニッション検知部によりイグニッションがオンしたことを検知した場合、前記ドアミラー制御スイッチの機能を優先させることを特徴とする請求項１記載のドアミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラー制御装置に関し、特に遠隔操作によってドアの施錠又は解錠をしたり、エンジンを始動させたりすることができる遠隔操作装置と連係可能なドアミラー制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔操作装置としては、駐車時において車両のドアを施錠及び解錠したり、また、車両のエンジンを始動させたりするものが知られている。また、上記遠隔操作装置の中には、遠隔操作によって、ドアを施錠させる動作に連動して、ドアミラー駆動モータを駆動させてドアミラーを格納するものがあり、これにより、駐車した際の操作の煩雑さを解消し、駐車中の車両においてドアミラーが邪魔になるのを避けるものが知られている。このようなドアミラー制御装置として、例えば、車両のドアの開閉動作や、ドアをロックさせたことによりユーザが降車したことを検知して、ドアミラーを格納する車両用可倒式ドアミラー制御装置が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上記特許文献１に係る車両用可倒式ドアミラー制御装置は、ドアミラーをユーザの乗車及び降車に伴って自動的にセットするオートモードと、スイッチ操作によりセットするマニュアルモードとを備え、降車時にマニュアルモードでドアミラーを格納した場合に、オートモードによる制御を禁止するものである。これにより特許文献１は、駐車の際にドアミラーが邪魔になるような狭い所でドアミラーをマニュアルモードで格納して駐車した場合、乗車時にオートモードによる制御を禁止する、すなわちドアミラーが自動的にセットされることを禁止することにより、ドアミラーの破損を防止することができるという優れた効果を有するものである。
【特許文献１】特開平２−２０８１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１においても、遠隔操作により車両のエンジンを始動させた場合、オートモードによる制御が働き、ユーザが意図していないタイミングでドアミラーが展開されてしまうという懸念があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点に鑑み、ドアミラーの無用な動作を防止することができるドアミラー制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ドアミラーの展開及び格納を切替えるドアミラー制御スイッチが出力する動作信号と、車両のドアの施錠動作及び解錠動作を行うドアロック制御装置が出力するドアロック動作信号とを受信して、前記動作信号及び前記ドアロック動作信号により前記ドアミラーを展開するか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記ドアミラーの展開動作及び格納動作を制御するドアミラー制御手段を備えるドアミラー制御装置において、遠隔操作によりエンジンを始動させるエンジン始動制御装置が前記エンジンを始動させたことを検知して、前記ドアミラー制御スイッチの機能を解除する解除手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、イグニッションキーによってイグニッションがオンしたことを検知するイグニッション検知部を備え、前記イグニッション検知部によりイグニッションがオンしたことを検知した場合、前記ドアミラー制御スイッチの機能を優先させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１記載のドアミラー制御装置は、遠隔操作によりエンジンを始動させた場合に、ドアミラー制御スイッチの機能を解除することにより、ユーザが意図しない状態でドアミラーが展開されることがないので、ドアミラーの無用な動作を防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のドアミラー制御装置は、イグニッションキーによってイグニッションがオンすることにより前記エンジンが始動された場合、前記ドアミラー制御スイッチの機能を優先させるので、ドアミラーの無用な動作をより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
１．第１の実施の形態
（１）ドアミラー制御装置の全体構成
以下図面を参照して、本発明の好適な第１の実施の形態について説明する。図１に示すドアミラー制御装置１は、車両２に設けられたドアミラー制御スイッチ３、ドアロック制御装置４、エンジン始動制御装置５と連係し、車両２のドアミラー６の展開動作及び格納動作を制御し得るように構成されている。
【００１１】
ドアミラー制御スイッチ３は、主に、運転を開始する場合に展開し、また、駐車させようとした場合等に格納させるため、乗車したユーザが操作しやすい運転席付近に設置されている。
【００１２】
ドアロック制御装置４は、ドアロック制御部７と、ドアロック信号を特定の電波により送信する機能を備えたイグニッションキー８とからなり、車両２に設けられたドアロックスイッチ９が接続されている。このイグニッションキー８は、通常ユーザが携帯し、施錠ボタン、解錠ボタンからなる操作ボタン8aを備え、操作ボタン8aを押下することによりドアロック制御部７と一方向通信をし得るように構成されている。そして、ドアロック制御装置４は、ユーザが施錠ボタンを押した場合には、イグニッションキー８から施錠信号がドアロック制御部７へ送信され、また、ユーザが解錠ボタンを押した場合には、イグニッションキー８から解錠信号がドアロック制御部７へ送信される。ドアロック制御部７は、施錠信号を受信するとドア10を施錠し、解錠信号を受信するとドア10を解錠するように構成されている。このようにして、ドアロック制御装置４は、車両２のドア10に設置されたドアロックスイッチ９をユーザが操作した場合だけでなく、イグニッションキー８の操作ボタン8aをユーザが操作することにより、ドア10を施錠及び解錠し得る構成となっている。
【００１３】
エンジン始動制御装置５は、エンジン始動制御機器11と、エンジン始動信号を特定の電波により送信する機能を備えたエンジン始動送信器12とからなり、エンジン始動制御機器11は、ドアミラー制御スイッチ３の機能を解除し得るようになされている。このエンジン始動送信器12は、通常ユーザが携帯し、エンジン始動操作ボタン12aを備え、該エンジン始動操作ボタン12aを押下することにより、エンジン始動制御機器11と一方向通信をし得るように構成されている。そして、エンジン始動制御装置５は、エンジン始動送信器12をユーザが操作することにより、エンジン始動送信器12からのエンジン始動信号をエンジン始動制御機器11が受信すると、車両２のエンジン（図示しない）を始動させる構成となっている。
【００１４】
実際には、ドアミラー制御装置１は、ユーザがエンジン始動送信器12を操作することによりエンジンを始動させた場合に、エンジン始動制御機器11がドアミラー制御スイッチ３の機能を解除し得るようになされている。
【００１５】
また、ドアミラー制御装置１は、車両２が駐車された状態であって、ユーザがドアミラー制御スイッチ３を直接操作した場合だけでなく、ユーザがイグニッションキー８の操作ボタン8aやドアロックスイッチ９を操作することによりドア10が施錠された場合に、ドア10の施錠動作に連動してドアミラー６を格納し得る構成となっている。また、ユーザが駐車中の車両２のドア10を解錠した場合、ドアミラー制御装置１は、ドア10の解錠動作に連動してドアミラー６を展開し得る。
【００１６】
一方、ドアミラー制御装置１は、ユーザがエンジン始動制御装置５によらずにエンジンを始動させた場合には、上記したドア10の施錠に連動してドアミラー６を格納する機能に対し、ドアミラー制御スイッチ３の機能を優先し得るようになされている。
【００１７】
（２）ドアミラー制御装置の回路構成
図２に示すように、ドアミラー制御装置１は、ドアミラー制御手段20と、ドアミラー制御リレー部25と、ドアミラー制御スイッチ３の機能を解除する解除手段としての電源リレー部29とを備え、各種機能を統括的に制御するドアミラー制御手段20に対し、ドアミラー制御スイッチ３と、ドアロック制御装置４とが接続されている。
【００１８】
ドアミラー制御手段20は、制御部21と、イグニッション検知部としての入力判定部23と、タイマ部24とを備え、制御部21に対して、電源22、入力判定部23、タイマ部24が接続され、タイマ部24にはドアミラー制御リレー部25が接続されて構成されている。ドアミラー制御リレー部25は、展開リレー26と格納リレー27とを備え、それぞれ、電源22と、ドアミラー駆動モータ28が接続されている。また、入力判定部23には、ドアロック制御部７、ドアミラー制御スイッチ３が接続されている。因みにドアミラー制御リレー部25は、所定の電力を供給することにより、ドアミラー駆動モータ28を、正・逆回転し得るように構成されている。そして、ドアミラー６は、このドアミラー駆動モータ28が所定方向に回転することにより、ドアミラー６を展開及び格納するようになされている。
【００１９】
ドアミラー制御スイッチ３は、電源リレー部29を介してイグニッションライン31に接続されている。電源リレー部29は、エンジン始動制御装置５によりオンオフし得るように構成されている。
【００２０】
エンジン始動制御装置５は、エンジン始動制御機器11とエンジン始動送信器12とからなる。エンジン始動制御機器11は、電源22と、キーシリンダ33からの出力に接続され、エンジン始動送信器12から送信されてくるエンジン始動信号を受信した場合、電源22と、アクセサリライン30、イグニッションライン31、スタータライン32を接続し、キーシリンダ33にイグニッションキー８が差し込まれていなくてもエンジンを始動し得る。同時に、エンジン始動制御機器11は、エンジン始動送信器12から送信されてくるエンジン始動信号を受信した場合のみ、電源リレー部29をオフするように構成されている。
【００２１】
尚、キーシリンダ33は、アクセサリスイッチ35、イグニッションスイッチ36、スタータスイッチ37の各スイッチを備え、イグニッションキー８の回動ポジションに応じて各スイッチがオンすることにより、アクセサリライン30、イグニッションライン31、スタータライン32を通じて、電源22を車両２の他装置34等と接続することができる構成となっている。因みに、アクセサリがオンとは、アクセサリライン30が電源22と接続された状態を表し、イグニッションがオンとは、アクセサリライン30及びイグニッションライン31が電源22と接続された状態を表し、スタータがオンとは、イグニッションライン31及びスタータライン32が電源22と接続された状態を表すものとする。
【００２２】
ドアロック制御装置４は、ドアロック制御部７と、該ドアロック制御部７と一方向通信をし得るイグニッションキー８とからなり、ドアロック制御部７に対し、ドアロック駆動モータ40と、ドアロックスイッチ９と、電源22とが接続されている。因みにドアロック駆動モータ40は、ドアロック制御部７に対し直列に接続され、正・逆回転し得るようになされていることにより、ドア10を施錠及び解錠するようになされている。
【００２３】
ドアミラー制御装置１は、電源リレー部29を経て、イグニッションライン31に接続され、イグニッションキー８によりイグニッションスイッチ36がオンされると、イグニッション信号が入力されるように構成される。
【００２４】
また、イグニッション信号は、電源リレー部29を経て、ドアミラー制御スイッチ３にも入力される。これにより、ドアミラー制御スイッチ３は、スイッチのポジションに応じた動作信号をドアミラー制御装置１に出力する。このようにして、ドアミラー制御装置１は、イグニッションキー８によりイグニッションスイッチ36がオンされた場合には、ドアミラー制御スイッチ３の機能を優先し得る。
【００２５】
実際には、ドアミラー制御スイッチ３は、展開動作ポジション（図中実線）と、格納動作ポジション（図中破線）とを備え、ユーザの操作によってスイッチのポジションを変え得る。そして、ドアミラー制御スイッチ３は、イグニッション信号が入力されると、スイッチが展開動作ポジションにある場合には動作信号として展開動作信号を、又は、スイッチが格納動作ポジションにある場合には動作信号として格納動作信号を、それぞれドアミラー制御装置１へ出力する。
【００２６】
ドアミラー制御装置１は、ドアミラー制御手段20が、上記イグニッション信号と、動作信号に基づいて所定の駆動信号を生成し、ドアミラー制御リレー部25へ出力し、ドアミラー６を展開し及び格納する。
【００２７】
実際には、動作信号と、イグニッション信号とがドアミラー制御手段20に入力されると、入力判定部23は、動作信号が展開動作信号又は格納動作信号のいずれかであるかにより、ユーザがドアミラー６を展開させようとしているのか、又は格納させようとしているのかを判定する。そして、入力判定部23はその結果に基づき、制御指示信号を生成し、制御部21へ出力する。すなわち、入力判定部23は、展開動作信号を受信した場合には、ユーザがドアミラー６を展開させようとしていると判定し、制御指示信号として展開指示信号を生成する。また、入力判定部23は、格納動作信号を受信した場合には、ユーザがドアミラー６を格納させようとしていると判定し、制御指示信号として格納指示信号を生成する。そして、入力判定部23は、生成した各制御指示信号を制御部21へ出力する。
【００２８】
一方、エンジン始動制御装置５は、エンジン始動送信器12が送信するエンジン始動信号をエンジン始動制御機器11が受信すると、電源22とアクセサリライン30、イグニッションライン31、スタータライン32を接続し、エンジンを始動させる。同時に、エンジン始動制御機器11は、エンジン始動信号を受信すると、電源遮断信号を生成し、電源リレー部29へ出力する。電源リレー部29は、電源遮断信号に基づき、イグニッションライン31とドアミラー制御スイッチ３の接続を遮断し、ドアミラー制御スイッチ３の機能を解除する。
【００２９】
実際には、ユーザが駐車中の車両２に対し、暖機運転をさせることを目的として、エンジン始動制御装置５を使用して、遠隔操作によりエンジンを始動させようとすると、イグニッションキー８によりイグニッションスイッチ36がオンされていなくても、イグニッションはオンされる。ところが、上述の通り、エンジン始動制御機器11は、電源リレー部29において、イグニッションライン31と、ドアミラー制御スイッチ３との接続を遮断し、ドアミラー制御スイッチ３の機能を解除する。そうすると、従来のように、遠隔操作によりエンジンを始動させたことに伴って、ドアミラー制御スイッチ３に電源22が供給されることがないので、ドアミラー制御スイッチ３から動作信号が出力されることもない。従って、ドアミラー制御装置１は、遠隔操作によりエンジンを始動させたことに伴い、ドアミラー６が展開されてしまうということを確実に防止することができる。
【００３０】
因みに、エンジン始動制御装置５によりエンジン始動後、ユーザが乗車して車両２の操作を開始するような場合には、ドアミラー制御スイッチ３の機能を優先させる必要がある。このような場合の対応策として種々のものが考えられるが、例えば、イグニッションスイッチ36がオンされた場合に、イグニッション通知信号をエンジン始動制御機器11へ入力し、エンジン始動制御機器11において該イグニッション通知信号に基づいて、電源遮断信号の出力を停止するように構成してもよい。このように構成することにより、エンジン始動制御装置５によりエンジン始動後、イグニッションスイッチ36がオンしたことを契機として、ドアミラー制御スイッチ３の機能を優先させることができる。
【００３１】
ドアロック制御装置４は、イグニッションキー８からのドアロック信号をドアロック制御部７が受信するか、ドアロックスイッチ９が操作された場合に、ドアロック動作信号を生成し、ドアロック駆動モータ40、ドアミラー制御装置１へ出力する。
【００３２】
実際には、ユーザが車両２を駐車する際、停車した車両２から降りてイグニッションキー８の施錠ボタンを押下した場合、ドアロック信号として施錠信号がイグニッションキー８から出力される。該施錠信号が入力されるとドアロック制御部７は、ドアロック動作信号としての施錠動作信号を生成し、ドアロック駆動モータ40へ出力し、ドアロック駆動モータ40は正回転をしてドア10を施錠する。一方、ユーザが車両２を始動させようとする際、停車した車両２に向かってイグニッションキー８の解錠ボタンを押下した場合、ドアロック信号として解錠信号がイグニッションキー８から出力される。該解錠信号が入力されるとドアロック制御部７は、ドアロック動作信号としての解錠動作信号を生成し、ドアロック駆動モータ40へ出力する。ドアロック駆動モータ40は、解錠動作信号により逆回転をしてドア10を解錠する。そして、ドアロック駆動モータ40へ出力されたドアロック動作信号としての施錠動作信号又は解錠動作信号は、同時に、ドアミラー制御装置１へも出力される。
【００３３】
ドアミラー制御装置１では、ドアミラー制御手段20が、ドアロック動作信号により、ドアミラー６を格納すべきか否かを判定し、その判定結果に基づき、所定の駆動信号を生成し、ドアミラー制御リレー部25へ出力する。
【００３４】
実際には、ドアミラー制御装置１は、ドアロック動作信号を受信すると、入力判定部23がドアロック動作信号が施錠動作信号か解錠動作信号かのいずれかであるかにより、ユーザが車両２を駐車させようとしているのか、又はユーザが車両２をこれから始動させようとしているのかを判定する。すなわち、ドアロック動作信号が施錠動作信号の場合には、ユーザが車両２を駐車させようとしていると判定し、制御指示信号として格納指示信号を生成し、また、ドアロック動作信号が解錠動作信号の場合には、ユーザが車両２を始動させようとしていると判定し、制御指示信号として展開指示信号を生成し、制御部21へ出力する。このようにして、ドアミラー制御装置１は、ドア10を施錠又は解錠する動作に連動して、ドアミラー６を格納又は展開させ得る。
【００３５】
因みに、運転席に乗車したユーザがドアロックスイッチ９を操作して施錠することも考えられ、そのような場合にも施錠動作信号がドアミラー制御装置１に出力される。通常このように乗車したユーザが車両２の運転をする場合には、イグニッションスイッチ36がオンされていることにより、ドアミラー制御装置１にはイグニッション信号も入力される。従って、ドアミラー制御装置１は、イグニッション信号が入力されている場合には、ドアロック制御装置４から送信されてくる施錠動作信号を無視するように構成することにより、ドアロック制御装置４に対し、ドアミラー制御スイッチ３を優先させ得る。このようにして、ドアミラー制御装置１は、ドアロック動作信号が入力された場合であっても、イグニッションがオンであることを検知することにより、ユーザが意図しないドアミラー６の無用な動作を防止することができる。
【００３６】
制御部21は、制御指示信号に基づいて、ドアミラー駆動モータ28を駆動させて、ドアミラー６を展開又は格納する。
【００３７】
実際には、制御部21は、制御指示信号が入力されると、図示しない位置検出器において、現在のドアミラー６が展開した状態にあるか、又は格納した状態にあるかを検知し、現在のドアミラー６の状態（展開状態又は格納状態）を制御指示信号の指示の内容と比較する。そして、制御部21は、現在のドアミラー６の状態が指示の内容と一致しないときは、駆動信号を生成し、ドアミラー駆動モータ28を駆動させ、ドアミラー６を所望の状態にさせる。因みに、位置検出器は、種々のものが考えられるが、例えば、ドアミラー６が展開した状態において接点を接続するスイッチなどを使用することができる。
【００３８】
例えば、制御指示信号として展開指示信号が入力された場合、制御部21は、位置検出器において現在のドアミラー６が展開状態にあると検知すると、現在のドアミラー６の状態が制御指示信号の指示の内容と一致するので、動作を終了する。これに対し、制御部21は、位置検出器において現在のドアミラー６が格納状態にあると検知すると、現在のドアミラー６の状態が制御指示信号の指示の内容と一致しないので、展開駆動信号を生成する。
【００３９】
一方、制御指示信号として格納指示信号が入力された場合、制御部21は、位置検出器において現在のドアミラー６が展開状態にあると検知すると、現在のドアミラー６の状態が制御指示信号の指示の内容と一致しないので、格納駆動信号を生成する。これに対し、制御部21は、位置検出器において現在のドアミラー６が格納状態にあると検知すると、現在のドアミラー６の状態が制御指示信号の指示の内容と一致するので、動作を終了する。
【００４０】
制御部21は、駆動信号を生成すると、タイマ部24を介してドアミラー制御リレー部25へ該駆動信号を出力する。そして、ドアミラー制御リレー部25は、駆動信号に基づいてドアミラー駆動モータ28へ所定の電力を供給する。尚、タイマ部24は、駆動信号が入力されたことを契機としてカウントダウンを開始する。そして、所定時間経過したときタイマ部24は、停止信号を生成し、制御部21へ出力する。制御部21は、停止信号に基づいて駆動信号の出力を停止する。このようにして制御部21は、ドアミラー駆動モータ28を所定時間駆動させ、ドアミラー６を確実に展開し又は格納させることができる。
【００４１】
実際には、制御部21は、駆動信号として展開駆動信号を生成すると、タイマ部24を介して該展開駆動信号を展開リレー26へ出力する。展開リレー26は、展開駆動信号により所定の電力をドアミラー駆動モータ28へ供給する（図中、破線のようにスイッチが移動する）。これによりドアミラー駆動モータ28は正回転をし、ドアミラー６を展開させる。一方、制御部21は、駆動信号として格納駆動信号を生成すると、タイマ部24を介して該格納駆動信号を格納リレー27へ出力する。格納リレー27は、格納駆動信号により所定の電力をドアミラー駆動モータ28へ供給する（図中、破線のようにスイッチが移動する）。これによりドアミラー駆動モータ28は逆回転をし、ドアミラー６を格納させる。
【００４２】
（３）ドアミラー制御処理
次にドアミラー制御処理について、図３に示すフローチャート図を用いて説明する。
【００４３】
ドアミラー制御手段20はステップＳＰ１の開始ステップから入って次のステップＳＰ２へ移る。
【００４４】
ステップＳＰ２においてドアミラー制御手段20は、イグニッションがオンされているか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことはイグニッションがオンされていることを表し、この時ドアミラー制御手段20はステップＳＰ３へ移る。
【００４５】
ステップＳＰ３においてドアミラー制御手段20は、車両２のエンジンがエンジン始動制御装置５により始動されたか、及び現在その状態が継続しているかを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは、車両２のエンジンがエンジン始動制御装置５により始動し、その状態が継続していること、すなわちユーザが暖機運転をさせるため遠隔操作によりエンジンを始動させたことを表し、この時ドアミラー制御手段20は、ステップＳＰ２へ移り、上記処理を繰り返す。
【００４６】
因みに、ドアミラー制御スイッチ３は、エンジン始動制御機器11により電源リレー部29が遮断されているので、その機能が解除された状態である。したがって、上述の通り、ドアミラー６は、ドアミラー制御スイッチ３が展開状態となっていても、展開されることはない。
【００４７】
一方、ステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは車両２のエンジンがエンジン始動制御装置５によらずに始動されたこと、或いは、エンジン始動制御装置５により始動されたものの、現在はエンジン始動制御装置５によらずに始動中であることを表し、この時ドアミラー制御手段20は、次のステップＳＰ４へ移る。このときドアミラー制御装置１は、ドアミラー制御スイッチ３の機能を優先し、以下のステップに示すように、ユーザの操作によりドアミラー６を展開し、又は格納する。
【００４８】
ステップＳＰ４においてドアミラー制御手段20は、ドアミラー制御スイッチ３からの動作信号に基づき、ドアミラー制御スイッチ３が展開状態にあるか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことはドアミラー制御スイッチ３が展開状態にあること、すなわちユーザがドアミラー６を展開させようとしていることを表し、この時ドアミラー制御手段20は、次のステップＳＰ５へ移る。
【００４９】
ステップＳＰ５においてドアミラー制御手段20は、現在のドアミラー６が展開状態にあるか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは現在のドアミラー６が展開状態にあること、すなわちドアミラー制御スイッチ３の指示の内容と現在のドアミラー６の状態が一致していることを表し、この時ドアミラー制御手段20は、ステップＳＰ２へ戻る。
【００５０】
これに対し、ステップＳＰ５において否定結果がえられると、このことは現在のドアミラー６が格納状態にあること、すなわちドアミラー制御スイッチ３の指示の内容と現在のドアミラー６の状態が一致していないことを表し、この時ドアミラー制御手段20は、次のステップＳＰ６へ移る。
【００５１】
ステップＳＰ６においてドアミラー制御手段20は、ドアミラー展開動作を行う。因みに、ドアミラー制御手段20は、展開駆動信号を生成し、ドアミラー制御リレー部25へ出力することにより、ドアミラー駆動モータ28へ所定の電力を供給し、ドアミラー６を展開させる。所定時間、展開駆動信号を出力し続けたとき、すなわちドアミラー６が完全に展開されたとき、ドアミラー制御手段20は、展開駆動信号の出力を停止し、ステップＳＰ２へ戻る。
【００５２】
一方、ステップＳＰ４において否定結果が得られると、このことはドアミラー制御スイッチ３が展開状態にないこと、すなわちドアミラー制御スイッチ３が格納状態にあり、ユーザがドアミラー６を格納しようとしていることを表し、この時ドアミラー制御手段20は、次のステップＳＰ１０へ移る。
【００５３】
ステップＳＰ１０においてドアミラー制御手段20は、現在のドアミラー６が展開状態にあるか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは現在のドアミラー６が展開状態にあること、すなわちドアミラー制御スイッチ３の指示の内容と現在の状態が一致していないことを表し、この時ドアミラー制御手段20は、ステップＳＰ１１へ移る。
【００５４】
ステップＳＰ１１においてドアミラー制御手段20は、ドアミラー格納動作を行う。因みに、ドアミラー制御手段20は、格納駆動信号を生成し、ドアミラー制御リレー部25へ出力することにより、ドアミラー駆動モータ28へ所定の電力を供給し、ドアミラー６を格納させる。所定時間、格納駆動信号を出力し続けたとき、すなわちドアミラー６が完全に格納されたとき、ドアミラー制御手段20は、格納駆動信号の出力を停止し、ステップＳＰ２へ戻る。
【００５５】
一方、ステップＳＰ１０において否定結果が得られると、このことは現在のドアミラー６が格納状態にあること、すなわちドアミラー制御スイッチ３の指示の内容と現在のドアミラー６の状態とが一致していることを表し、この時ドアミラー制御手段20はステップＳＰ２へ戻る。
【００５６】
一方、ステップＳＰ２で否定結果が得られると、このことはイグニッションがオフであること、すなわちユーザが車両２を停車した状態にしていることを表し、この時ドアミラー制御手段20はステップＳＰ１５へ移る。
【００５７】
ステップＳＰ１５においてドアミラー制御手段20はドアミラー制御スイッチ３が展開状態にあるか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことはドアミラー制御スイッチ３が展開状態にないこと、すなわちドアミラー制御スイッチ３が格納状態にあり、停車する際に、ユーザがドアミラー制御スイッチ３を直接操作してドアミラー６を格納したことを表し、この時ドアミラー制御手段20はステップＳＰ２へ戻る。
【００５８】
これに対しステップＳＰ１５において肯定結果が得られると、このことはドアミラー制御スイッチ３が展開状態にあること、すなわち停車する際に、ユーザがドアミラー制御スイッチ３を操作せず、ドアミラー６を格納していないことを表し、この時ドアミラー制御手段20は次のステップＳＰ１６へ移る。
【００５９】
ステップＳＰ１６においてドアミラー制御手段20は、施錠動作信号が入力されたか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは施錠動作信号が入力されたこと、すなわちユーザがイグニッションキー８を操作するか、又はドアロックスイッチ９を操作してドア10を施錠させたことを表し、この時ドアミラー制御手段20は、次のステップＳＰ１７へ移る。
【００６０】
ステップＳＰ１７においてドアミラー制御手段20は、ドアミラー自動格納動作を行う。因みに、ドアミラー制御手段20は、格納駆動信号を生成し、ドアミラー制御リレー部25へ出力することにより、ドアミラー駆動モータ28へ所定の電力を供給し、ドアミラー６を格納させる。所定時間、格納駆動信号を出力し続けたとき、すなわちドアミラー６が完全に格納されたとき、ドアミラー制御手段20は、格納駆動信号の出力を停止し、ステップＳＰ２へ戻る。
【００６１】
一方、ステップＳＰ１６において否定結果が得られると、このことは施錠動作信号が入力されていないことを表し、この時ドアミラー制御手段20は、次のステップＳＰ２０へ移る。
【００６２】
ステップＳＰ２０においてドアミラー制御手段20は、解錠動作信号が入力されたか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことは解錠動作信号が入力されていないこと、すなわち車両２が停車した状態に置かれたままであることを表し、この時ドアミラー制御手段20は、ステップＳＰ２へ戻る。
【００６３】
これに対しステップＳＰ２０において肯定結果が得られると、このことは解錠動作信号が入力されたこと、すなわち、ユーザが車両２を始動させようとしていることを表し、この時ドアミラー制御手段20は、次のステップＳＰ２１へ移る。
【００６４】
ステップＳＰ２１においてドアミラー制御手段20は、ドアミラー自動展開動作を行う。因みに、ドアミラー制御手段20は、展開駆動信号を生成し、ドアミラー制御リレー部25へ出力することにより、ドアミラー駆動モータ28へ所定の電力を供給し、ドアミラー６を展開させる。所定時間、展開駆動信号を出力し続けたとき、すなわちドアミラー６が完全に展開されたとき、ドアミラー制御手段20は、展開駆動信号の出力を停止し、ステップＳＰ２へ戻る。
【００６５】
（４）動作及び効果
以上の構成において、ドアミラー制御装置１では、遠隔操作によりエンジンを始動させた場合、ドアミラー制御スイッチ３の機能を解除するようにした。
【００６６】
これにより、ドアミラー制御装置１では、ユーザが遠隔操作によりエンジンを始動させた場合、ドアミラー制御スイッチ３が展開状態であったとしても、ドアミラー６が展開することを防止することができる。従って、ドアミラー制御装置１では、ドアミラー６の無用な動作を防止することができる。
【００６７】
また、ドアミラー制御装置１では、電源リレー部29がドアミラー制御スイッチ３に供給される電力をオンオフし得るように構成した。これにより、ドアミラー制御装置１では、ドアミラー制御スイッチ３に供給される電力をオフすることで、ドアミラー制御スイッチ３の機能を解除するので、確実にドアミラー６の無用な動作を防止できる。
【００６８】
また、ドアミラー制御装置１では、エンジン始動制御機器11が電源リレー部29をオンオフできるように構成した。これにより、ドアミラー制御装置１では、エンジン始動制御装置５の動作に連動してドアミラー制御スイッチ３の機能を解除することができる。従って、ドアミラー制御装置１では、ユーザが意図しない状態でドアミラー６が展開されることをより確実に防止することができる。
【００６９】
また、ドアミラー制御装置１では、ユーザがイグニッションキー８によりエンジンを始動させた場合には、電源リレー部29をオンし、ドアミラー制御スイッチ３に電力が供給されるようにした。これにより、ドアミラー制御装置１では、ユーザがエンジン始動制御装置５によらずにエンジンを始動させた場合には、ドアミラー制御スイッチ３の機能を優先させ、直接ドアミラー制御スイッチ３を操作して、ドアミラー６を展開及び格納させることができる。
【００７０】
また、ドアミラー制御装置１では、制御部21において、入力判定部23から入力される制御指示信号の内容と、位置検出器により判断し得るドアミラー６の状態とを比較し、ユーザの意思と、現在のドアミラー６の状態が一致しない場合にのみ、ドアミラー駆動モータ28を駆動させることとした。これにより、ドアミラー制御装置１は、ドアミラー駆動モータ28が無用な動作をすることを防止して、ドアミラー駆動モータ28の故障を未然に防ぐことができる。従って、ドアミラー制御装置１は、部品の耐用年数を長期化して、ランニングコストを低減させることができる。
【００７１】
以上のように構成したことにより、ドアミラー制御装置１は、遠隔操作によりエンジンを始動させるエンジン始動制御装置５が前記エンジンを始動させたことを検知して、前記ドアミラー制御スイッチ３の機能を解除する電源リレー部29を備えることにより、ユーザが意図しない状態でドアミラー６が展開されてしまうことがないので、ドアミラー６の無用な動作を防止することができる。
【００７２】
また、イグニッションキー８によってイグニッションがオンしたことを検知するイグニッション検知手段を備え、前記イグニッション検知手段によりイグニッションがオンしたことを検知した場合、ドアミラー制御装置１は、ドアロック制御装置４に連動してドアミラー６を展開又は格納させる機能に対し、前記ドアミラー制御スイッチ３の機能を優先させるから、ドアミラー６の無用な動作をより確実に防止することができる。
【００７３】
２．第２の実施の形態
次に本発明の好適な第２の実施の形態について、図２と同様の構成については同様の符号を付した図４を用いて説明する。因みに、図４におけるドアミラー制御装置１は、図２に対し、ドアミラー制御スイッチ３が、直接イグニッションライン31に接続されている点、及び、エンジン始動制御機器11がドアミラー制御装置１に接続されている点のみが異なるものである。したがって、他の構成については同様であるので、簡単のため説明を省略する。
【００７４】
ドアミラー制御スイッチ３には、イグニッションスイッチ36がオンされるか、又はエンジン始動制御装置５によりエンジンが始動されるかした場合に、イグニッションがオンすることにより、イグニッション信号が入力される。これによりドアミラー制御スイッチ３は、スイッチの状態に応じて展開動作信号又は格納動作信号をドアミラー制御装置１に出力し得る。同時に、イグニッションがオンしたことにより、イグニッション信号がイグニッション検知部としてのドアミラー制御手段20に入力される。実際には、イグニッション信号は、入力判定部23に入力される。
【００７５】
一方、エンジン始動制御機器11は、エンジン始動送信器12からエンジン始動信号を受信すると、電源22とスタータライン32を接続してエンジンを始動させると同時に、エンジン始動通知信号を生成し、ドアミラー制御装置１に出力する。
【００７６】
ドアミラー制御装置１では、解除手段としてのドアミラー制御手段20がドアミラー制御スイッチ３の機能を解除する。実際には、入力判定部23が、動作信号に基づいて制御指示信号を生成し、制御部21へ出力する。ところが、入力判定部23は、上記エンジン始動通知信号が入力された場合には、ドアミラー制御スイッチ３から入力される動作信号を無視し、制御指示信号の生成を中止する。このようにして、ドアミラー制御装置１は、遠隔操作によりエンジンが始動された場合、ドアミラー制御スイッチ３の機能を解除する。
【００７７】
一方、ドアミラー制御装置１では、エンジン始動信号が入力されていない状態でイグニッション信号が入力されている場合、すなわち、遠隔操作ではなくイグニッションキー８をユーザが操作することによりエンジンが始動されている場合には、ドアミラー制御スイッチ３から入力される動作信号に基づいて、制御指示信号を生成し、制御部21へ出力する。このようにして、ドアミラー制御装置１では、エンジン始動信号が入力されていない状態でイグニッションがオンとなっている場合には、ドアミラー制御スイッチ３の機能を優先させる。そして、ドアミラー制御手段20では、上述の通り、動作信号に基づいて所定の駆動信号を生成し、ドアミラー制御リレー部25へ出力することにより、ドアミラー６を展開又は格納する。
【００７８】
３．他の実施の形態
本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、ドアミラー制御スイッチ３はイグニッションがオンとなった状態で作動することとしたが、本発明はこれに限らず、アクセサリがオンとなった状態で作動することとしてもよい。
【００７９】
また、上記した実施の形態においては、制御部21が、入力判定部23からの制御指示信号に基づいてユーザの意思と、位置検出器から入力される現在のドアミラー６の状態とを比較し、ドアミラー６を展開し又は格納し得る所定の駆動信号を生成することとした。しかし、本発明はこれに限らず、入力判定部23にドアミラー６の状態を入力し、入力判定部23が、ユーザの意思と、現在のドアミラー６の状態とを比較し、一致しない場合にのみ、制御部21へ制御指示信号を出力することとしてもよい。因みに制御部21は、制御指示信号が展開指示信号の場合には、展開駆動信号を生成し、また、制御指示信号が格納指示信号の場合には、格納駆動信号を生成して、ドアミラー制御リレー部25へ出力する。
【００８０】
また、上記した実施の形態において、ドアミラー制御手段20は、タイマ部24を介して駆動信号をドアミラー駆動リレー部25へ所定時間出力する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、ドアミラー６の展開位置を検出するセンサーによりドアミラーの位置を検出し、該センサーにより検知したドアミラーの位置に基づいて、展開又は格納に必要なだけ駆動信号を出力することとしてもよい。
【００８１】
また、上記第２の実施の形態において、入力判定部23は、エンジン始動通知信号が入力された場合には、ドアミラー制御スイッチ３から入力される動作信号を無視し、制御指示信号の生成を行わない場合について説明したが、本発明はこれに限らず、エンジン始動通知信号が入力された場合には、制御部21が、駆動信号の生成を行わないこととしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明のドアミラー制御装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るドアミラー制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るドアミラー制御装置のドアミラー制御処理手順を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るドアミラー制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８３】
１    ドアミラー制御装置
２    車両
３    ドアミラー制御スイッチ
４    ドアロック制御装置
５    エンジン始動制御装置
６    ドアミラー
10    ドア
20    ドアミラー制御手段
23    入力判定部（イグニッション検知部）
29    電源リレー部（解除手段）
【図１】
2007283798.tif 000003
【図２】
2007283798.tif 000004
【図３】
2007283798.tif 000005
【図４】
2007283798.tif 000006