(57)【要約】【課題】画像形成装置から排出されるシートを整然と堆積させることのできるシート堆積装置を提供する。【解決手段】画像形成装置のシート排出部に対して設けられ、排出されたシートを受けとって排出方向と逆方向に移動させるシート受け部と、逆方向に移動するシートの先端に当接してシートを停止させる端部規制板と、端部規制板の位置をシートの種類に応じて設定する規制板駆動部とを備えることを特徴とする可動型シート堆積装置。【選択図】図１
2007210792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置のシート排出部に対して設けられ、排出されたシートを受けとって排出方向と逆方向に移動させるシート受け部と、
逆方向に移動するシートの先端に当接してシートを停止させる端部規制板と、
端部規制板の位置をシートの種類に応じて設定する規制板駆動部とを備えることを特徴とする可動型シート堆積装置。
【請求項２】
前記規制板駆動部が、次に排出されるシートを受けるまでに先に排出されたシートが逆方向に移動してその先端が端部規制板に当接するように端部規制板の位置を設定する請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項３】
前記端部規制板が、シートの排出方向に沿ってその位置を変える請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項４】
前記シート受け部は、シート排出部に近い側を低くして配置されることにより受けとったシートを排出方向と逆方向に移動させる請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項５】
前記端部規制板が、大きいサイズのシートほどシート排出部から離れた位置にある請求項４記載のシート堆積装置。
【請求項６】
前記端部規制板の位置が、さらにシートの単位面積あたりの重量に応じて設定される請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項７】
前記端部規制板が、同一サイズについて単位面積当たりの重量が軽いシートほどシート排出部から離れた位置にある請求項６記載のシート堆積装置。
【請求項８】
前記シート排出部が、シートの種類に応じた排出速度でシートを排出するものであり、
前記端部規制板の位置が、さらにシートの排出速度に応じて設定される請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項９】
前記端部規制板が、同一サイズについて排出速度の速いシートほどシート排出部から離れた位置にある請求項８記載のシート堆積装置。
【請求項１０】
前記規制板駆動部が、画像形成装置が実行する印字ジョブごとに前記端部規制板の位置を設定する請求項１〜９のいずれか一つに記載のシート堆積装置。
【請求項１１】
前記端部規制板を駆動する駆動モータと、
シート受け部の内部または下側に配置されたラックとピニオンとを含み、前記駆動モータの駆動を伝達する駆動機構をさらに備える請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項１２】
前記端部規制板を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータの回転により変位する偏芯カムとをさらに備え、
前記端部規制板が偏芯カムの側面に当接し、偏芯カムの変位に応じてその位置を変える請求項１記載のシート堆積装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一つに記載のシート堆積装置を備えてなる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート堆積装置およびそれを備えてなる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排出されるシートを堆積させる排紙トレイなどのシート堆積部では、排出されたシートの良好なスタッキング性が求められる。すなわち、排出されたシートがシート堆積部に整然と堆積し、ユーザが堆積したシートを取り出した後にそのシート束を揃える必要のない状態が良好なスタッキング性である。スタッキング性が悪い場合、シート堆積部から取り出したシート束をユーザが揃えなければならなくなり、ユーザに余分な作業を強いることになるからである。
【０００３】
一方、近年は画像形成装置の高速化の要求が高まり、この要求に応えるべくより印字速度の速い装置が提供されつつある。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機とされるようになったり、１００枚／分以上の装置が開発されたりしている。このような高速機では、排出されるシートの排出速度も速くなる傾向にある。シートの排出速度が速くなると、シート堆積部の良好なスタッキング性を確保することがより難しくなる。
【０００４】
そこで、例えば、排紙トレイを傾斜させて装置側を低くし、排出されたシートの先端部をすばやく排紙トレイに接触させて排紙トレイとシートの間の摩擦力によりシートに制動力を与えておき、シートの後端が排紙ローラから離間して推進力を失った後は、すばやくシートを制動して後端側を自重で落下させスタッキング性を確保する手法が用いられていた（例えば、特許文献１参照）。この手法はシートの後端を揃える手法である。
【０００５】
なお、装置側を高くするように排紙トレイを傾斜させてシートの先端を揃える手法も知られている（例えば、特許文献２参照）。しかし、この手法では、排出されるシートのサイズが一つでない場合、例えば、排出方向に長いサイズ（大サイズ）と短いサイズ（小サイズ）とがあってその長さが大きく相違する場合、先に排出された小サイズシートの後端が後から排出された小サイズシートの着地点より遠くなって後のシートが先のシートの下に潜り込んでしまい頁順が揃わないといった不具合をもたらす。
【特許文献１】特開平１１−１８０６１５号公報
【特許文献２】特開平０７−２４２３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のような高速の画像形成装置では、シートの搬送速度が従来よりも速く、シート先端と排紙トレイの摩擦力のみでシートを制動してスタッキング性を確保することが難しくなってくる。
さらに、このような高速機では、排出部から受けるシートの推進力や重力の作用だけに頼ってスタッキング性を確保することが難しい場合もある。
【０００７】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、画像形成装置から排出されるシートを整然と堆積させることのできるシート堆積装置、あるいはそれを備えてなる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、画像形成装置のシート排出部に対して設けられ、排出されたシートを受けとって排出方向と逆方向に移動させるシート受け部と、逆方向に移動するシートの先端に当接してシートを停止させる端部規制板と、端部規制板の位置をシートの種類に応じて設定する規制板駆動部とを備えることを特徴とする可動型シート堆積装置を提供する。
また、この発明は、前記のシート堆積装置を備えてなる画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のシート堆積装置は、端部規制板の位置をシートの種類に応じて設定する規制板駆動部を備えるので、シートの種類に応じた位置にシートの端部を揃えて堆積させることができる。
ここで、シート排出部とは、複数のシートが画像形成装置から順次排出される部分である。ここで、画像形成装置は、それに装着される後処理装置がある場合は、後処理装置を含んだ装置をいう。
【００１０】
また、シート受け部は、例えばシート排出部側を低く傾斜して配置されることによって、シートを排出方向と逆方向に移動させてもよい。しかし、シートを逆方向に移動させる手段はこれに限定されない。例えば、排出方向に進むシートの先端に当接してシートをシート受け部に落下させる衝突板を設け、排出されたシートの先端が衝突板に衝突した反作用で端部規制板側に移動するようにしてもよい。あるいは、衝突板をシート落下後に端部規制板側へ寄せるような駆動手段を設けてもよい。
【００１１】
前記規制板駆動部が、次に排出されるシートを受けるまでに先に排出されたシートが逆方向に移動してその先端が端部規制板に当接するように端部規制板の位置を設定してもよい。このようにすれば、先に排出されたシートのシート排出部側の端が端部規制板の位置へ移動しているとき、その上に次に排出されたシートが落下して先のシートの移動を妨げるといった不具合が発生しない。従って、良好なスタッキング性が得られる。
【００１２】
また、前記端部規制板が、シートの排出方向に沿ってその位置を変えるものであってもよい。
前記シート受け部は、シート排出部に近い側を低くして配置されることにより受けとったシートを排出方向と逆方向に移動させるものであってもよい。
【００１３】
さらにまた、前記端部規制板が、大きいサイズのシートほどシート排出部から離れた位置にあってもよい。大きいサイズのシートほど、排出部から離れた位置でシート受け部に着地する。そこで、こうすれば、各サイズのシートの着地点から略一定の位置に端部規制板を移動させることがでる。従って、着地したシートのシート排出部側の端が端部規制板に移動するまでの時間を略一定にすることができる。従って、シートの排出間隔がシートのサイズに係らず一定であっても、良好なスタッキング性が得られる。
【００１４】
前記端部規制板の位置が、さらにシートの単位面積あたりの重量に応じて設定されてもよい。
【００１５】
また、前記端部規制板が、同一サイズについて単位面積当たりの重量が軽いシートほどシート排出部から離れた位置にあってもよい。同一サイズのシートについては、シートの単位面積当たりの重量（坪量）が小さいシートほど、排出部から離れた位置でシート受け部に着地する。そこで、こうすれば、坪量の異なる各シートの着地点から略一定の位置に端部規制板を移動させることがでる。従って、着地したシートの端部が端部規制板に当接するまでの時間を略一定にすることができる。従って、シートの排出間隔がシートの坪量に係らず一定であっても、良好なスタッキング性が得られる。
【００１６】
さらにまた、前記シート排出部が、シートの種類に応じた排出速度でシートを排出するものであり、前記端部規制板の位置が、さらにシートの排出速度に応じて設定されてもよい。
【００１７】
前記端部規制板が、同一サイズについて排出速度の速いシートほどシート排出部から離れた位置にあってもよい。同一サイズのシートについては、シートの排出速度が大きいほど、排出部から離れた位置でシート受け部に着地する。そこで、こうすれば、シートの種類に応じて排出速度が異なる場合、種類の異なる各シートの着地点から略一定の位置に端部規制板を移動させることがでる。従って、着地したシートの端部が端部規制板に当接するまでの時間を略一定にすることができる。従って、シートの排出間隔がシートの種類に係らず一定であっても、良好なスタッキング性が得られる。
【００１８】
また、前記規制板駆動部が、画像形成装置が実行する印字ジョブごとに前記端部規制板の位置を設定してもよい。このようにすれば、印字ジョブごとに当該印字ジョブの印字サイズに応じた位置に端部規制板を移動させることができる。これによって、良好なスタッキング性が得られる。
【００１９】
さらにまた、前記端部規制板を駆動する駆動モータと、シート受け部の内部または下側に配置されたラックとピニオンとを含み、前記駆動モータの駆動を伝達する駆動機構をさらに備えてもよい。
【００２０】
あるいは、前記端部規制板を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの回転により変位する偏芯カムとをさらに備え、前記端部規制板が偏芯カムの側面に当接し、偏芯カムの変位に応じてその位置を変えてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。
【００２２】
≪画像形成装置の構成≫
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１１の構成例を示す説明図である。
【００２３】
画像形成装置１１は、外部から受け取った画像データに応じて、所定のシートに画像を印字するものである。図３に示すように、画像形成装置１１は、露光ユニット１３、現像器１５、感光体１７、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３と、給紙トレイ２５、給紙トレイ２５から上方に延びる給紙搬送路２７、給紙搬送路２７の終端からレジストローラ２９、転写ベルト４５および定着ユニット２３を経て排紙ローラ９５に至るまでの用紙搬送路３１、シート排出部３２、排紙トレイ３３等より構成されている。
【００２４】
帯電器１９は、感光体１７ドラムの表面を所定の電位に均一に帯電させるための、帯電手段でありチャージャー型の帯電器１９が用いられているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器１９を用いてもよい。
露光ユニット１３は、レーザ照射部３５および反射ミラー３７を備えた、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いており、特に本装置は高速印字処理を行う為に複数のレーザ光源を用いる２ビーム手法を採用している。
【００２５】
そして、帯電器１９によって均一に帯電された感光体１７を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体１７の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。
現像器１５は感光体１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化するものである。クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体１７上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００２６】
前述のようにして感光体１７上で顕像化されたトナーは、用紙搬送路３１を搬送される用紙上に転写される。このための転写機構３９（本装置では転写ベルト４５ユニット）は、トナーが有する電荷の逆極性の電界を印加して、用紙上にトナーを転写するための機構である。例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構３９への印加極性は（＋）極性となる。
【００２７】
本装置の転写機構３９は、駆動ローラ４１、従動ローラ４３及び他のローラで架橋され、所定の抵抗値（１×１０9〜１×１０13Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト４５を有する。前記感光体１７と転写ベルト４５の接触部４７には、前記駆動ローラ４１、従動ローラ４３と別のローラであって転写電界を印加し得る弾性導電性ローラ４９が配置されている。弾性導電性ローラ４９は弾性を有する。これによって、感光体１７と転写ベルト４５とは、線接触でなく、互いが所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。
【００２８】
更に、転写ベルト４５の転写領域の下流側には、接触部４７を通過する際に印加された電圧により帯電した用紙を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。
さらに転写機構３９には、転写ベルト４５のトナー汚れと転写ベルト４５の除電を行うクリーニングユニット５３、除電機構５５が配置されている。前記除電機構５５は装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
転写機構３９で用紙上に転写されたトナーは、定着ユニット２３に搬送される。
【００２９】
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の外周部には用紙剥離爪６１、ローラ表面温度検出部材６３（サーミスター）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内周部には、ローラの表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が配置されている。
【００３０】
他方、加圧ローラ５９の両端部に前記加熱ローラ５７に対し所定圧量で加圧ローラ５９が圧接する事が可能な加圧部材が配置され、さらに加圧ローラ５９の外周には加熱ローラ５７の外周と同様に用紙剥離爪６１、ローラ表面クリーニング部材６５が配置されている。
定着ユニット２３は、前記加熱ローラ５７と加圧ローラ５９の圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ５７表面の温度で過熱して溶融させ、かつ加圧ローラによる圧接力で用紙上の未定着トナーを投鋲作用で用紙上に定着させる。
【００３１】
給紙トレイ２５は、画像形成に使用するシートを蓄積しておくためのトレイであり、本装置では、画像形成部の下側、および側壁面に設けられている。本装置は、高速印字処理を行う事を目的とする為、画像形成部の下方に配置される給紙トレイ２５として、定型サイズを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ２５が配置されている。他方、装置の側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット７３、並びに主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ７５が配置されている。
シート堆積装置としての排紙トレイ３３は、装置の手差しトレイ７５とは反対側の側面に配置されている。なお、単機能の排紙トレイ３３にかわって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）にこの発明のシート堆積装置が組み込まれていてもよい。
【００３２】
そして、画像形成装置１１は、図示しない本体制御部を備える。本体制御部は、画像形成装置１１の動作を制御するものであり、たとえば、マイクロコンピュータと前記マイクロコンピュータが実行する処理の手順である制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業用のワークエリアを提供するＲＡＭ、制御に必要なデータをバックアップして保持する不揮発性メモリ、センサーやスイッチからの入力信号が接続され、入力バッファやＡ／Ｄ変換回路を含む入力回路、モータやソレノイド、ランプなどの負荷を駆動するためのドライバを含む出力回路などから構成される。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、この発明のシート堆積装置としての排紙トレイの一例を示す構造図である。図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ’断面の断面図である。
【００３４】
図１に示すように、排紙トレイ３３は、シート排紙部３２から排出されたシートを受けるトレイ板１０１、矢印Ｌ方向にスライド可能な端部規制板１０３、端部規制板１０３をスライドさせる駆動モータ１０７、端部規制板１０３がホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサ１０９を有する。端部規制板１０３の一部は、トレイ板１０１上に垂直に露出しており、この部分が端部規制部１０３ａである。なお、シート排紙部３２には、排出されるシートの通過タイミングを検知する排紙センサー１１９が設けられている。
【００３５】
トレイ板１０１は、請求項にいうシート受け部に相当する。シート受け部は、シート排出方向に傾斜を有して配置されている。その傾斜は、シート排出部３２に近い側が低く、遠い側が高くなっている。シート排出部３２に落下したシートはその自重でシート排出部３２側に戻るようにトレイ板１０１上を滑り、端部規制板１０３にシートの端部が当接した位置で停止する。複数のシートは、端部規制部１０３ａを基準にしてトレイ板１０１上に堆積する。従って、トレイ板１０１は、その傾斜によってシートを移動させる。
【００３６】
図２は、図１の端部規制板１０３の詳細を示す説明図である。端部規制板１０３は、シート排出方向においてＬ字の形状を有し、その一部がトレイ板１０１の内部にあり、他の一部がトレイ板１０１の上に露出している。図２は、図１（ａ）のＡ−Ａ’断面を示している。符号１０３ａが付された右側の斜線部分は、トレイ板１０１の上に露出する端部規制部１０３ａである。端部規制部１０３ａは、トレイ板１０１上に堆積するシートの位置を規制する。符号１０３ｂが付された底の部分は、トレイ板１０１内にあって、その表面に歯が刻まれたラックギアである。
【００３７】
ラック１０３ｂは、駆動モータ１０７のシャフトに嵌められたピニオン１０５と勘合し、駆動モータ１０７の回転に伴って矢印Ｌの方向にスライドする。駆動モータ１０７は、例えばステッピングモータが用いられる。駆動モータ１０７は、図示しない規制板駆動部によってその駆動が制御される。前記規制板駆動部は、排紙トレイ内に設けられた専用のマイクロコンピュータと駆動回路によって実現されてもよいが、例えば、図３の画像形成装置１１の本体制御部が、当該画像形成装置に取り付けられた排紙トレイ３３の駆動を制御してもよい。本体制御部と別に規制板駆動部を有する場合、当該規制板駆動部は本体制御部と通信して制御を行ってもよい。
【００３８】
また、図１（ａ）に示すように、トレイ板１０１の内部には、ラック部１０３ｂのスライド方向に沿ってガイドレール１１１ａと１１１ｂとが設けられ、端部規制板１０３を案内する。なお、符号１０３ｃが付されたガイドの部分は、端部規制板１０３と一体であり、ガイドレール１１１ｂに接触して案内される。
トレイ板１０１には、スリット部１０１ａが設けられ、端部規制部１０３ａとラック１０３ｂをつなぐ部分がスリット部１０１を移動する。
【００３９】
図１（ｂ）に、シート排出部３２から排出されたシートの後端の軌跡を一点鎖線の矢印で示している。一例では、シートの後端は、シート排出部３２から離れる点Ｐ０から、放物線上に落下してトレイ板１０１上の落下位置Ｐ１に達する。トレイ板１０１に落下したシートは、その自重によってトレイ板１０１の傾斜に沿って移動し、端部規制部１０３ａに当接する点Ｐ２に達する。
【００４０】
また、前記シートと異なるサイズのシートの後端は、点Ｐ１よりもシート排出部３２から遠い点Ｐ３に落下する。点Ｐ３に落下したシートは、その後、自重によってトレイ板１０１の傾斜面を移動し点Ｐ２に達する。実験によれば、シートの落下位置は、シートのサイズに依存し、サイズの小さいシート（小サイズ紙）は大きいシート（大サイズ紙）よりもシート排出部３２から遠い位置に落下する。また、同じサイズのシートについては、単位面積当たりの重量（坪量）が大きいシートほど遠くに落下する。また、シートの排出速度が大きいほど遠くに落下する。このように、シートによって落下位置が異なる。しかし、落下したシートがトレイ板１０１を移動する速度は大差がない。従って、端部規制板１０３の位置が一定であるとすると、シート排出部３２から遠くに落下したシートほど点Ｐ２に到達するまでの時間が長くなる。
【００４１】
ここで、落下したシートが、傾斜に沿ってトレイ板１０１上を移動しているときに次のシートが落下してくると、次のシートの重量が移動中のシートにかかり摩擦力が強くなる。その結果、シートの移動が妨げられ、シートのスタッキング性が悪くなってしまう。シートの排出間隔は、画像形成装置の性能から決まるので、スタッキング性が悪くなるからといって安直にシートの排出間隔をあけることはできない。そこで、この実施形態では、シートに応じて端部規制板１０３をスライドさせて点Ｐ２の位置を変えられるようにしている。これによって、シートの落下位置から端部規制位置までの移動時間を最適化することができ、次のシートが落下するまでの間に先のシートが端部規制位置に移動するようにできる。
【００４２】
≪落下位置の想定≫
この発明によれば、排紙トレイ３３は、シートに応じて想定される落下位置（想定落下位置）に対応して端部規制板１０３を移動させることができる。ここで、シートに応じた想定落下位置は、例えば、工場出荷前に実験をして落下位置を測定し、測定結果に基づいてシートのサイズ、坪量、種類におうじた代表位置を決定することができる。
【００４３】
図７は、この発明に係る排紙トレイにおいて、シートの落下位置を測定した結果を定性的に示す説明図である。図７は、実験に基づくものである。図７において、サイズと坪量の異なる複数のシートを所定の排出速度Ｖでシート排出部３２から排出したときにシート後端が排紙トレイ３３のトレイ板１０１に落下する位置に印を記している。ここで、排紙トレイ３３の位置は、一定としている。
落下位置の印は、シート排出部３２からの遠近の関係を相対的に示したものである。坪量が８５ｇ／ｍ2のシートでは、Ａ３サイズ紙（△印）がシート排出部３２に最も近い位置に落下し、それよりも小さいＡ４サイズ紙（○印）がＡ３サイズ紙より遠い位置に落下し、最も小さいＡ５サイズ紙（□印）が最も遠い位置に落下する。
【００４４】
同一サイズで坪量が異なる場合については、坪量１００ｇ／ｍ2のＡ４サイズ紙（●印）が、坪量８５ｇ／ｍ2のものより近い位置に落下する。なお、Ａ６サイズで、坪量が１２８ｇ／ｍ2のハガキは、最も遠い位置に落下する。このように、シートの落下位置は、そのサイズ、坪量に依存する。また、当然のことながら、シートの落下位置は、排出速度に依存する。従って、たとえば、ＯＨＰシートの排出速度が通常の用紙よりも遅い場合は、ＯＨＰシートに応じた落下位置を想定する。
【００４５】
そこで、機種に応じて予めシートの落下位置を測定して代表位置、即ち、想定落下位置を求め、求めた位置を記憶しておけばよい。このようにして決定された想定落下位置に対して端部規制板１０３の位置（端部規制位置）を決定することができる。例えば、端部規制位置は、想定落下位置から一定の距離だけ手前とする。ただし、シートの排紙間隔はそのサイズに応じて変わる場合が多いので、シートのサイズによる排紙間隔の差異をさらに考慮した上で端部規制位置を決定してもよい。
【００４６】
規制板駆動部は、シート排出部３２から排出されるシートのサイズ、坪量あるいは種類に応じて、端部規制板１０３を端部規制位置に移動させるように制御する。シート排出部３２から排出されるシートのサイズ、種類は、本体制御部がその情報を有している。たとえば、図３の画像形成装置１１において、本体制御部は、給紙トレイ２５、大容量給紙カセット７３あるいは手差しトレイ７５にセットされた各シートのサイズや種類（普通紙か、厚紙か、ＯＨＰシートかなど）を把握している。シートの種類から、シートの坪量と排出速度が把握できる。
【００４７】
本体制御部が規制板駆動部を兼ねる場合、本体制御部が、把握しているシートのサイズ、坪量、種類に応じた端部規制位置に端部規制板１０３を移動させるように駆動を制御する。規制板駆動部が本体制御部と異なる場合は、両者が通信して規制板駆動部がシートのサイズや種類を取得できるようにしてもよい。
【００４８】
≪端部規制板の制御≫
以下に、規制板駆動部が端部規制板１０３の位置を制御する手順の一例を説明する。図８は、この発明に係る規制板駆動部が、端部規制板の位置を制御する手順の一例を示すフローチャートである。この説明では、本体制御部が規制板駆動部を兼ねるものとする。
【００４９】
本体制御部は、外部からの印字要求を受けると（ステップＳ１１）、要求に応じて印字処理を開始する。印字要求は、たとえば画像形成装置１１にネットワークを介して接続されたホストから与えられる。あるいは、コピーの場合、画像形成装置１１の操作部をユーザが操作することによって与えられる。印字要求と共に印字の条件も与えられ、その条件にはシートのサイズあるいは給紙トレイの指定が含まれる（ステップＳ１３）。
【００５０】
より詳細には、印字要求によって与えられる用紙サイズは、要求であり、最終的に印字されるシートのサイズは、要求に応じて本体制御部が最適な給紙トレイを選択することにより決定される。本体制御部は、各給紙トレイにセットされたシートのサイズと種類を把握している。例えば、手差しトレイ７５のシートサイズは、手差しトレイ７５が用紙サイズの検知機構を有し、当該検知機構によって検知された用紙サイズを本体制御部が取得する。また、手差しトレイ７５のシートの種類は、手差しトレイ７５に用紙をセットしたときに、ユーザが画像形成装置１１の操作部から入力する。本体制御部は、入力されたシートの種類を取得する。給紙トレイ２５や大容量給紙カセット７３についても同様にシートのサイズと種類を取得する。ただし、手差しトレイ以外はセットされる用紙のサイズや種類が固定的であるので、シートのサイズは操作部から入力して設定されてもよい。
【００５１】
また、シートのサイズや種類だけでなく、端部規制板１０３を移動させる端部規制位置が、各給紙トレイに対応して操作部から設定できるようになっていてもよい。このようにすれば、いずれかの給紙トレイにユーザが設定可能なサイズ（いわゆる不定形サイズ）をセットする場合にも、セットされたシートに対応する端部規制位置を操作部で設定する。設定は、サービスエンジニアが行ってもよいが、ユーザが設定できるようになっていてもよい。
【００５２】
上記のように、本体制御部は、各給紙トレイに対応するシートのサイズ、種類を把握している。そして、印字要求に応じてシートを給紙する給紙トレイを選択する（ステップＳ１５）。要求されたサイズ、種類に一致するシートがセットされていれば、その給紙トレイを選択する。要求と一致するシートがセットされていない場合、いくつかの処理が考えられるが、一例として要求サイズが欠けずに印字可能なサイズのうち最も小さいサイズのシートがセットされた給紙トレイを選択する。
【００５３】
本体制御部は、印字ジョブを開始する前に、選択された給紙トレイに応じて端部規制板１０３を端部規制位置に移動させる。端部規制位置は、予めシートのサイズと種類に応じて測定されたものが、ホームポジションからのステップ数としてデータテーブルに格納されている。本体制御部は、選択した給紙トレイのシートサイズ、種類に応じて前記データテーブルを参照し、端部規制位置を取得する（ステップＳ１７）。そして、取得した端部規制位置に端部規制板１０３を移動させる（ステップＳ１９）。このとき、まず端部規制板１０３をホームポジションへ移動させる。そして、ホームポジションセンサ１０９が端部規制板１０３を検知したときに駆動モータ１０７を停止させる。その後、前記データテーブルから取得したステップ数だけ、駆動モータ１０７を逆方向に回転させる。
以上のようにして、本体制御部は、シートに応じた端部規制位置に端部規制板１０３を移動させる。端部規制板１０３の移動は、印字ジョブごとに、印字開始前に行う。
【００５４】
（実施の形態２）
この実施の形態では、実施の形態１と異なる排紙トレイの態様を示す。図４は、図１と異なる排紙トレイの一例を示す構造図である。図４（ａ）は、排紙トレイ３３が大サイズの位置にある状態を示し、図４（ｂ）は、排紙トレイ３３が小サイズの位置にある状態を示す。また、図４（ａ）は、シート搬送方向の断面図であり、図４（ｃ）は平面図である。図４（ａ）は図４（ｃ）のＢ−Ｂ’の断面図である。図４（ｄ）は、図４（ｂ）に対応する平面図である。図４（ｂ）は、図４（ｄ）のＣ−Ｃ’の断面図である。図４に示す排紙トレイ３３は、傾斜を有するトレイ板１０１と端部規制板１０３とが一体になったＬ字の断面形状をしている。トレイ板１０１に落下したシートは、その端部が端部規制板１０３に当接するまでトレイ板１０１上の傾斜面を移動する。従って、端部規制板１０３がシートの位置を規制する端部規制部となる。
【００５５】
排紙トレイ３３は、紙面奥行き方向に伸びる軸Ｈ１を支点にして回動可能に支持されている。Ｈ１を支点に排紙トレイ３３が回動すると、端部規制板１０３の下端部は、矢印Ｌの方向に移動する。端部規制板１０３の下端部には、アーム１０３ｄが突き出ており、その先端部は、排紙トレイ３３の自重によって偏芯カム１１３の側面に当接している。偏芯カム１１３は、垂直方向の軸を中心に図４に図示しない駆動モータによって駆動されて回転する。偏芯カム１１３が回転し、その位置を変えることによって排紙トレイ３３がＨ１を支点に回動し、端部規制板１０３の下端部が移動する。
【００５６】
図４（ｂ）および図４（ｄ）は、偏芯カム１１３が図４（ａ）および図４（ｃ）の位置から回転し、シート排出部３２が遠くへ移動した状態を示している。
【００５７】
図４の排紙トレイは、単純な構造で端部規制板１０３の移動が実現される。また、シート排出部３２からより遠くに落下する小サイズ紙の位置では、トレイ板１０１の傾斜がより強い。従って、落下位置から端部規制位置への移動速度が速くなるといった効果も生じる。
【００５８】
図５は、図４と異なる偏芯カム１１３形状を有する排紙トレイの説明図である。図５で、偏芯カム１１３が図５（ａ）の位置あるいは、図５（ｂ）の位置にあるときが大サイズ紙に対応し、図５（ｃ）の位置にあるときが小サイズ紙に対応する。排紙トレイ３３の位置は、大サイズ紙と小サイズ紙の２段階である。
【００５９】
また、図６は、ソレノイドを用いて排紙トレイ３３の位置を移動させる例を示す説明図である。図６に示すように、駆動ソレノイド１１５のプランジャー部には、リンク部材１１７の一端部が接続されている。リンク部材１１７は、前記プランジャー部の移動に応じてＨ２を支点に回動する。リンク部材１１７の他端は、排紙トレイ３３のアーム１０３ｄに当接している。駆動ソレノイド１１５が非通電状態にあるとき、排紙トレイ３３は、自重により図６（ａ）の大サイズ位置にある。駆動ソレノイド１１５に通電すると、そのプランジャー部がソレノイドの内部に引き込まれ、リンク部材１１７が回動して排紙トレイ３３が図６（ｂ）の小サイズ位置に移動する。
【００６０】
（実施の形態３）
この実施の形態では、シートをシート排出部側へ移動させる手法の異なる態様について説明する。図９は、図１とさらに異なる排紙トレイの一例を示す構造図である。図９のトレイ板１０１は、略水平に配置されている。この点で、トレイ板１０１が傾斜を有している図１のものとは異なる。さらに、図９の排紙トレイ３３は、トレイ板１０１上に衝突板１２１を有している。衝突板１２１は、衝突板駆動モータ１２３によって駆動される。衝突板駆動モータ１２３が回転すると、その軸に取り付けられたピニオンが回転し、それに勘合するラックギアがその表面に刻まれた衝突板ガイドレール部１２１ｂが矢印Ｍ方向に移動する。そして、衝突板ガイドレール部１２１ｂと一体になった衝突板１２５が矢印Ｍ方向にスライドする。
【００６１】
衝突板駆動モータ１２３は、図示しない衝突板駆動部によって駆動される。衝突板駆動部は、規制板駆動部と同じマイクロコンピュータと駆動回路を用いて実現されてもよい。あるいは、本体制御部の一部がその機能を実現してもよい。
図１の排紙トレイ３３は、トレイ板１０１が傾斜を有することにより、シートがその自重で端部規制部１０３の側へ移動する。一方、図９の排紙トレイ３３は、衝突板１２１が矢印Ｍ方向にスライドすることによりシートが端部規制部１０３側へ移動する。
【００６２】
衝突板１２１は、トレイ板１０１上に垂直に露出するシート揃え部１２１ａを有する。シート揃え部１２１ａは、トレイ板１０１上へ落下するシートの先端が落下途中でその側面に衝突して下方に落下する位置に待機する。その待機位置は、シートのサイズに応じて決定されてもよい。さらに、シートの坪量や種類に応じて決定されてもよい。シートがトレイ板１０１上に落下するタイミングで、衝突板駆動部は、シート揃え部１２１ａを端部規制板の側へスライドさせる。そして、衝突板駆動部は、シートの端部が端部規制板に当たる位置までシートを移動させ、次のシートが落下するまでにもとの位置へ戻る。
【００６３】
最後に、前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。そのような変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更とが含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明のシート堆積装置としての排紙トレイの一例を示す構造図である。
【図２】図１の端部規制板１０３の詳細を示す説明図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置１１の構成例を示す説明図である。
【図４】図１と異なる排紙トレイの一例を示す構造図である。
【図５】図４と異なる偏芯カム１１３形状を有するこの発明に係る排紙トレイの説明図である。
【図６】ソレノイドを用いてこの発明に係る排紙トレイの位置を移動させる例を示す説明図である。
【図７】この発明に係る排紙トレイにおいて、シートに応じた落下位置の傾向を示す説明図である。
【図８】この発明に係る規制板駆動部が、端部規制板の位置を制御する手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図１とさらに異なる排紙トレイの一例を示す構造図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１    画像形成装置
１３    光ユニット
１５    現像器
１７    感光体
１９    帯電器
２１    クリーナユニット
２３    定着ユニット
２５    給紙トレイ
２７    給紙搬送路
２９    レジストローラ
３１    用紙搬送路
３２    シート排出部
３３    排紙トレイ
３５    レーザ照射部
３７    反射ミラー
３９    転写機構
４１    駆動ローラ
４３    従動ローラ
４５    転写ベルト
４７    接触部
４９    弾性導電性ローラ
５１    除電ローラ
５３    クリーニングユニット
５５    除電機構
５７    加熱ローラ
５９    加圧ローラ
６１    用紙剥離爪
６３    ローラ表面温度検出部材
６５    ローラ表面クリーニング部材
６７    熱源
７３    大容量給紙カセット
７５    手差しトレイ
１０１    トレイ板
１０１ａ  スリット部
１０３    端部規制板、
１０３ａ  端部規制部
１０３ｂ  ラック
１０３ｃ  端部規制板ガイド
１０３ｄ  アーム
１０５    ピニオン
１０７    駆動モータ
１０９    ホームポジションセンサ
１１１ａ、１１１ｂ  ガイドレール
１１３    偏芯カム
１１５    駆動ソレノイド
１１７    リンク部材
１１９    排紙センサー
１２１    衝突板
１２１ａ  シート揃え部
１２１ｂ、１２１ｃ  衝突板ガイドレール
１２３    衝突板駆動モータ
【図１】
2007210792.tif 000003
【図２】
2007210792.tif 000004
【図３】
2007210792.tif 000005
【図４】
2007210792.tif 000006
【図５】
2007210792.tif 000007
【図６】
2007210792.tif 000008
【図７】
2007210792.tif 000009
【図８】
2007210792.tif 000010
【図９】
2007210792.tif 000011