(57)【要約】  【課題】  撮影開始直後の期間については監視対象エリアの画像を詳細に記録するとともに、画像データ記録量を低減する。  【解決手段】  監視装置１は、制御部１０と、監視対象エリアの画像を撮影して画像データを生成するカメラ部３０と、画像データを記録する画像データ記録部４１とを含んでいる。制御部１０は、撮影時間間隔を撮影開始からの時間経過に応じて長くなるように設定する撮影時間間隔設定部１６と、撮影時間間隔設定部１６によって設定される撮影時間間隔ごとにカメラ部３０に撮影命令を出す撮影命令部１４と、カメラ部３０が生成する画像データを画像データ記録部４１に記録させる画像記録制御部１８とを含む。【選択図】        図２
2007043326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象エリアの画像を撮影して画像データを生成するカメラ部と、
このカメラ部が生成する画像データを記録するための画像データ記録部と、
画像データの記録時間間隔を画像データの記録開始直後には第１時間に設定し、画像データの記録開始から所定時間経過後には前記第１時間よりも長い第２時間に設定する記録時間間隔設定手段と、
前記カメラ部が生成する画像データを前記記録時間間隔設定手段によって設定される記録時間間隔ごとに前記画像データ記録部に記録する画像記録制御手段とを含むことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記記録時間間隔設定手段は、画像データの記録開始からの経過時間に応じて長くなるように前記記録時間間隔を可変設定するものであることを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
監視対象エリアの画像を撮影して画像データを生成するカメラ部と、
このカメラ部による撮影時間間隔を撮影開始直後には第１時間に設定し、撮影開始から所定時間経過後には前記第１時間よりも長い第２時間に設定する撮影時間間隔設定手段と、
この撮影時間間隔設定手段によって設定される撮影時間間隔ごとに前記カメラ部に撮影を行わせる撮影制御手段とを含むことを特徴とする監視装置。
【請求項４】
前記撮影時間間隔設定手段は、撮影開始からの経過時間に応じて長くなるように前記撮影時間間隔を可変設定するものであることを特徴とする請求項３記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防犯その他の目的のために利用できる監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から用いられている監視装置は、たとえば、人を感知する人感知センサと、人感知センサに連動して撮影動作を行うカメラ部と、カメラ部で撮影された画像を記録するための画像データ記録部と、これらを制御するための制御部とを備えている。そして、人感知センサが人を感知すると、監視対象エリアの画像を撮影する。
【特許文献１】特開２００５−６７４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の監視装置では、たとえば、人感知センサが人を感知している間、一定の記録時間間隔で監視対象エリアの画像が記録される。
この場合に、記録時間間隔を短く定めておけば（たとえば、１秒間隔）、人感知センサに感知された賊の行動を詳細に記録できる。しかし、画像データの記録のために膨大な記録エリアが必要になる。
【０００４】
一方、記録時間間隔を長く設定しておけば（たとえば、３０秒間隔）、記録される画像データの量を減らすことができ、画像データ記録部の記録エリアを節約できる。しかし、賊の行動を詳細に記録することができず、必ずしも重要な情報を記録できる保証がない。
一般に、たとえば、建造物や車両への侵入を試みる賊の行動のうち、侵入直前から侵入までの犯行初期の行動（下見を含む）を詳細に記録しておけば充分であり、その後の行動の記録から得られる新たな情報は多くない。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、撮影開始直後の期間については監視対象エリアの画像を詳細に記録できるとともに、画像データ記録量を低減できる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、監視対象エリアの画像を撮影して画像データを生成するカメラ部（３０）と、このカメラ部が生成する画像データを記録するための画像データ記録部（４１）と、画像データの記録時間間隔を画像データの記録開始直後には第１時間に設定し、画像データの記録開始から所定時間経過後には前記第１時間よりも長い第２時間に設定する記録時間間隔設定手段（１６）と、前記カメラ部が生成する画像データを前記記録時間間隔設定手段によって設定される記録時間間隔ごとに前記画像データ記録部に記録する画像記録制御手段（１１，１４，１５，１８）とを含むことを特徴とする監視装置である。
【０００７】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、画像データの記録開始直後の期間には、記録時間間隔設定手段により記録時間間隔が短く設定されることで、画像データの記録開始直後の監視対象エリアの画像を詳細に記録することができる。この記録時間間隔は、画像データの記録開始からの経過時間に応じて、複数の時間に設定される。すなわち、画像データの記録開始直後には、記録時間間隔は、記録時間間隔設定手段により、第１時間に設定され、この第１時間の記録時間間隔で監視対象エリアの画像が記録される。一方、画像データの記録開始から所定時間経過後では、記録時間間隔は、記録時間間隔設定手段により、第１時間よりも長い第２時間に設定され、この第２時間の記録時間間隔で監視対象エリアの画像が記録される。
【０００８】
このように、画像データの記録開始からの経過時間に応じて、記録時間間隔を第１時間から第２時間へ変更することで、この監視装置は、画像データの記録開始の初期においては監視対象エリアにいる賊の行動を詳細に記録することができ、かつ、画像データ記録部の記録エリアを節約することができる。
なお、前記記録時間間隔設定手段は、前記カメラ部による撮影時間間隔を設定する撮影時間間隔設定手段を含んでいてもよい。この場合、前記画像記録制御手段は、前記撮影時間間隔設定手段によって設定される撮影時間間隔毎に前記カメラ部に撮影動作を行わせるとともに、カメラ部が画像データを生成するたびに、この画像データを前記画像データ記録部に記録するものであってもよい。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、前記記録時間間隔設定手段は、画像データの記録開始からの経過時間に応じて長くなるように前記記録時間間隔を可変設定するものであってもよい。これにより、画像データの記録開始直後の記録時間間隔を短く設定することができるので、画像データの記録開始直後の期間には、監視対象エリアの画像を詳細に記録することができる。よって、賊の行動を詳細に記録することができる上に、画像データ記録部の記録エリアを節約できる。
【００１０】
なお、前記記録時間間隔設定手段は、画像データ記録開始からの記録画像枚数に応じて長くなるように記録時間間隔を設定することにより、画像データ記録開始からの経過時間に応じて記録時間間隔を長くしていくものであってもよい。
また、請求項３記載の発明は、監視対象エリアの画像を撮影して画像データを生成するカメラ部（３０）と、このカメラ部による撮影時間間隔を撮影開始直後には第１時間に設定し、撮影開始から所定時間経過後には前記第１時間よりも長い第２時間に設定する撮影時間間隔設定手段（１６）と、この撮影時間間隔設定手段によって設定される撮影時間間隔ごとに前記カメラ部に撮影を行わせる撮影制御手段（１１，１４，１５）とを含むことを特徴とする監視装置である。
【００１１】
この構成によれば、撮影初期には、撮影時間間隔設定手段により撮影時間間隔が短く設定されることで、撮影開始初期の監視対象エリアの画像を詳細に撮影することができる。この撮影時間間隔は、撮影開始からの経過時間に応じて、複数の時間に設定される。すなわち、撮影開始直後には、撮影時間間隔は、撮影時間間隔設定手段により、第１時間に設定され、この第１時間の撮影時間間隔で監視対象エリアの画像が撮影される。一方、撮影開始から所定時間経過後では、撮影時間間隔は、撮影時間間隔設定手段により、第１時間よりも長い第２時間に設定され、この第２時間の撮影時間間隔で監視対象エリアの画像が撮影される。
【００１２】
このように、撮影開始からの経過時間に応じて、撮影時間間隔を第１時間から第２時間へ変更することで、この監視装置は、撮影開始初期において、監視対象エリアにいる賊の行動を詳細に撮影することができる。
撮影される画像は、動画でもよいが、静止画が好ましい。静止画で撮影すれば、画像データの記録エリアを節約することができ、かつ、監視装置の消費電力を少なくすることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載のように、前記撮影時間間隔設定手段は、撮影開始からの経過時間に応じて長くなるように前記撮影時間間隔を可変設定するものであってもよい。これにより、撮影開始直後の撮影時間間隔を短く設定することができるので、撮影開始直後の期間には、監視対象エリアの画像を詳細に撮影することができる。
なお、前記撮影時間間隔設定手段は、撮影開始からの撮影画像枚数に応じて長くなるように撮影時間間隔を設定することにより、撮影開始からの経過時間に応じて撮影時間間隔を長くしていくものであってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる監視装置のブロック図である。
監視装置１は、制御部１０と、監視対象エリア９０の画像を撮影するカメラ部３０と、撮影トリガを出力するセンサ部２０と、監視装置１と外部装置（図示せず）とでデータなどの入出力をするための通信部５０と、画像データや各種のパラメータを記録するための記録部４０とを含んでいる。
【００１５】
センサ部２０は、建造物内、車両内その他の監視対象エリア９０に侵入した人９１を感知したとき、撮影トリガを制御部１０に向けて出力する。
制御部１０は、センサ部２０からの撮影トリガの入力に応答して、カメラ部３０へ撮影命令を出し、１回の撮影ルーチンを実行する。撮影ルーチンとは、監視対象エリア９０に人９１が侵入したことをセンサ部２０が検出してから、センサ部２０が人９１を検知しなくなるまでの一回の侵入イベントに対応した一連の撮影シーケンスをいう。複数の撮影ルーチンを区別するために、制御部１０は、撮影ルーチン識別情報としての撮影ルーチン数Ｒ（Ｒ＝１，２，３，・・・）を生成する。
【００１６】
カメラ部３０は、制御部１０からの撮影命令を受け、監視対象エリア９０の画像（この実施形態では静止画）を撮影する。そして、撮影した画像を表す画像データを生成し、この画像データを制御部１０に送る。
記録部４０は、画像データを記録する画像データ記録部４１と、監視装置１の各部を制御するために制御部１０によって用いられるパラメータを記録するパラメータ記録部４２とを含んでいる。このパラメータ記録部４２には、画像データ記録部４１に記録できる画像データの総量（画像枚数）を表す標準撮影最大枚数Ｍ0と、画像データ記録部４１に記録済みの画像データの総量（画像枚数）を表す撮影済枚数Ｑ0と、撮影時間間隔の初期設定値Ｔ0と、後述の撮影時間定数αとが保存されている。標準撮影最大枚数Ｍ0から撮影済枚数Ｑ0を引くことにより、画像データ記録部４１に追記録できる画像データの量（枚数）を表す記録可能枚数Ｍを算出することができる。
【００１７】
画像データ記録部４１は、制御部１０の制御の下、カメラ部３０で生成された画像データを記録する。制御部１０は、各撮影ルーチンで生成された画像データに、当該撮影ルーチンを表す撮影ルーチン数Ｒを付与して、画像データ記録部４１に与える。この撮影ルーチン数Ｒは、画像データ記録部４１に記録された画像データが、どの侵入イベントに対応するかを判断するために用いることができる。
【００１８】
また、制御部１０は、各撮影ルーチンにおいて、カメラ部３０による撮影時間間隔を、当該撮影ルーチンにおける撮影開始からの経過時間に応じて長くなるように（この実施形態では、撮影ルーチン内での撮影枚数に応じて長くなるように）可変設定する。そして、この撮影時間間隔が経過する以前には、制御部１０は、撮影トリガの入力があっても、カメラ部３０に撮影命令を与えない。各撮影ルーチンにおいて、撮影開始直後は撮影時間間隔が短いので、監視対象エリア９０の画像を詳細に撮影することができる。
【００１９】
図２は、制御部１０の機能的な構成を説明するためのブロック図である。制御部１０は、ハードウェア的にはマイクロコンピュータとしての基本構成を有し、プログラムを実行することによってソフトウェア的に実現される複数の機能処理部を実質的に有している。これらの機能処理部は、検知判定部１１、撮影ルーチン判定部１２、撮影ルーチンカウント部１３、撮影命令部１４、カウント部１５、撮影時間間隔設定部１６、リセット部１７および画像記録制御部１８を含んでいる。
【００２０】
検知判定部１１は、センサ部２０から送られる撮影トリガの入力の有無を判定する。検知判定部１１は、撮影トリガの入力に応答して、その旨の通知を撮影ルーチン判定部１２および撮影命令部１４に与える。検知判定部１１からの通知を受けた撮影ルーチン判定部１２は、撮影ルーチン内であるかどうか、すなわち、１回の撮影ルーチンが既に開始されており、当該撮影ルーチンが継続しているかどうかを確認する。撮影ルーチンにまだ入っていなければ、撮影ルーチン判定部１２は、新たな撮影ルーチンを開始するために、撮影ルーチンカウント部１３によって撮影ルーチン数Ｒを１増加させる。
【００２１】
また、撮影命令部１４は、検知判定部１１からの通知に応答して、カメラ部３０へ撮影命令を出す。撮影命令部１４は、カメラ部３０へ撮影命令を出すと、ルーチン内撮影済枚数Ｐを１増加する。このルーチン内撮影済枚数Ｐとは、各撮影ルーチン内で撮影された画像の総数を示す数であり、パラメータ記録部４２に記録されるパラメータの一つである。
一方、カメラ部３０は、撮影した画像を表す画像データを生成する。そして、この画像データは、撮影ルーチン数Ｒが付与されて画像記録制御部１８に送られ、画像データ記録部４１に記録される。
【００２２】
撮影時間間隔設定部１６は、パラメータ記録部４２に記録されている撮影時間間隔の初期設定値Ｔ0および撮影時間定数αに基づき、ルーチン内撮影済枚数Ｐに応じた撮影時間間隔ＴPを設定する。撮影時間間隔設定部１６での撮影時間間隔ＴPの設定方法は、後述する。
カウント部１５は、撮影時間間隔設定部１６によって設定される撮影時間間隔ＴPを計時する。すなわち、カウント部１５は、撮影命令部１４が撮影命令を出したことに応答して、撮影時間間隔ＴPを計時する。この撮影時間間隔ＴPを計時している間、カウント部１５は、検知判定部１１に対して、センサ部２０からの撮影トリガを無効化するように命令を出す。この命令が与えられている期間中は、検知判定部１１は、センサ部２０からの撮影トリガが与えられても、撮影ルーチン判定部１２および撮影命令部１４に対してそのことを通知しない。
【００２３】
一方、撮影ルーチン内において、カウント部１５が前述の命令を出しておらず、撮影トリガの入力が受け付け可能な期間に、センサ部２０からの撮影トリガの入力がない場合には、検知判定部１１は、そのことを、リセット部１７に通知する。この通知を受けて、リセット部１７は、撮影ルーチン内で使用した各種のパラメータを初期化する。
図３は、撮影時間間隔設定部１６で設定される撮影時間間隔ＴPを説明するための図である。撮影時間間隔設定部１６は、撮影ルーチン内における撮影開始からの撮影回数を表すルーチン内撮影済枚数Ｐに応じて、撮影時間間隔ＴPを長くなるように可変設定する。たとえば、撮影時間間隔設定部１６は、以下のような数式（Ａ）を用いて、ルーチン内撮影済枚数Ｐに応じた撮影時間間隔ＴPを設定するものであってもよい。
【００２４】
【数１】
2007043326.tif 000003
たとえば、初期設定値Ｔ0を０．５秒とし、撮影時間定数αを１．１とする。このときの具体的な撮影時間間隔ＴPは、最初の撮影トリガの入力直後の１回目の撮影（Ｐ＝１）から次の撮影までの撮影時間間隔Ｔ1が０．５５秒となり、２回目の撮影（Ｐ＝２）から次の撮影までの撮影時間間隔Ｔ2が約１．２秒となり、３回目の撮影（Ｐ＝３）から次の撮影までの撮影時間間隔Ｔ3が約２．４秒となる。
【００２５】
このようにして、各撮影ルーチンにおける撮影開始直後の期間には、画像を短い時間間隔で撮影するように設定されるので、監視対象エリアに侵入した賊の行動を詳細に撮影することができる。
また、撮影時間間隔設定部１６は、たとえば、撮影時間間隔Ｔ1を１秒とし、撮影時間間隔Ｔ2を２秒とし、撮影時間間隔Ｔ3を３秒とするように、撮影時間間隔ＴPをルーチン内撮影済枚数Ｐに比例するように定めるものであってもよい。
【００２６】
なお、撮影時間定数αは一定の値としてもよいが、たとえば、これを可変設定するための操作部（図示せず）が監視装置１に備えられていてもよい。この操作部の操作により、撮影時間定数αを変更することができ、それにともない、撮影時間間隔ＴPを容易に調節することができる。これにより、使用環境に合わせた所望の撮影時間間隔ＴPでの撮影ができる。
【００２７】
図４は、制御部１０による処理を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１０は、電源が投入されることで起動し、初期設定を行う（ステップＳ１）。初期設定は、撮影ルーチン内か否かを示すルーチン内表示フラッグＦを０とする。また、制御部１０は、パラメータ記録部４２に記録されている標準撮影最大枚数Ｍ0と撮影済枚数Ｑ0とから、記録可能枚数Ｍ（＝Ｍ0−Ｑ0）を算出する。さらに、制御部１０は、パラメータ記録部４２から、撮影時間間隔設定部１６で用いるパラメータとしての撮影時間間隔の初期設定値Ｔ0および撮影時間定数αを読み込む。
【００２８】
なお、制御部１０は、監視装置１の電源投入直後の予め設定された期間（たとえば、１分間）内において、センサ部２０からの撮影トリガの入力を受け付けないようにしてもよい。これにより、電源投入直後の無駄な撮影を防ぐことができる。具体的には、たとえば、監視装置１の電源を投入した使用者などを撮影しないようにできる。
次に、制御部１０は、センサ部２０によって、監視対象エリア９０に人９１が侵入したことを示す撮影トリガの入力まで、待機状態になる（ステップＳ２、ステップＳ３のＮｏ、ステップＳ１２のＮｏ）。そして、検知判定部１１は、センサ部２０からの撮影トリガの入力を受け付けることで（ステップＳ３のＹｅｓ）、監視対象エリア９０に人９１が侵入したことを検知する。
【００２９】
次に、検知判定部１１からの通知を受けた撮影ルーチン判定部１２は、ルーチン内表示フラッグＦの値に基づき、撮影ルーチンに入っているかどうかを判定する（ステップＳ４）。ここで、ルーチン内表示フラッグＦが０であれば、撮影ルーチンにまだ入っていないことを示しているので、撮影ルーチンカウント部１３は、撮影ルーチン数Ｒを１増加させる（ステップＳ５）。そして、ルーチン内表示フラッグＦは、新たな撮影ルーチンに入ったことを示すために１とされ（ステップＳ６）、処理はステップＳ７に進む。
【００３０】
一方、ステップＳ４において、ルーチン内表示フラッグＦがすでに１であれば（ステップＳ４のＮｏ）、撮影ルーチン中であることを示しているので、処理はステップＳ７に進む。
次に、制御部１０は、撮影命令部１４により、カメラ部３０に対して撮影命令を出す（ステップＳ７）。ここで、撮影命令を受けたカメラ部３０が、監視対象エリア９０の画像を１枚撮影するので、制御部１０は、ルーチン内撮影済枚数Ｐを１増加させる（ステップＳ８）。
【００３１】
次に、制御部１０は、新たな撮影が可能かどうかを判定する（ステップＳ９）。ここでは、記録可能枚数Ｍとルーチン内撮影済枚数Ｐとの比較が行われる。記録可能枚数Ｍがルーチン内撮影済枚数Ｐより大きな値であれば、まだ画像データを記録することができるので（ステップＳ９のＹｅｓ）、処理はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０では、撮影時間間隔設定部１６により、前述のように、撮影時間間隔ＴPが算出される（ステップＳ１０）。そして、カウント部１５により、撮影時間間隔ＴPのカウントが行われる（ステップＳ１１）。カウント部１５が撮影時間間隔ＴPをカウントしている期間、検知判定部１１は、撮影トリガの入力を無視する。カウント部１５で設定された撮影時間間隔ＴPのカウントが終れば、処理はステップＳ３に戻る。
【００３２】
ステップＳ３からステップＳ１１までの処理は、撮影トリガの入力を検知している期間、繰り返し行われる。
一方、ステップＳ３において、検知判定部１１により撮影トリガの入力を検知しなくなったとき（ステップＳ３のＮｏ）、センサ部２０により人９１が感知されなくなったことを示しているので、処理はステップＳ１２へ進む。
【００３３】
次に、制御部１０は、ルーチン内表示フラッグＦが１であるかどうかを確認する（ステップＳ１２）。そして、ルーチン内表示フラッグＦが１であるときは（ステップＳ１２でＹｅｓ）、撮影ルーチン内であって、かつ、センサ部２０により人を感知しなくなったことを示しているので、当該撮影ルーチンを終了するために、制御部１０で用いられた各種のパラメータが、制御部１０のリセット部１７により初期化される（ステップＳ１３）。このリセット部１７での初期化は、ルーチン内表示フラッグＦを０にし、撮影済枚数Ｑ0にルーチン内撮影済枚数Ｐを加えたものを新たに撮影済枚数Ｑ0とし、ルーチン内撮影済枚数Ｐを０にする処理を含む。そして、処理はステップＳ３へ戻り、撮影トリガの入力があるまで待機する。
【００３４】
一方、ステップＳ１２において、ルーチン内表示フラッグＦが０であるとき（ステップＳ１２のＮｏ）、撮影ルーチンに入っていないことを示しているので、処理はステップＳ２に戻る。
監視装置１には、たとえば、画像データ記録部４１の記録エリアがなくなったことを使用者に通知するために、制御部１０の制御により発光する発光ダイオード等の警告灯（図示せず）を設けることができる。この場合、ステップＳ９において、記録可能枚数Ｍがルーチン内撮影済枚数Ｐに達してしまったとき（ステップＳ９のＮｏ）、画像データ記録部４１に画像データを記録する記録エリアがないことを示しているので、制御部１０は、当該発光ダイオードを点灯させることによってアラーム表示をする（ステップＳ１４）。これにより、制御部１０は、これ以上の画像データを記録することができない旨を使用者に知らせることができる。
【００３５】
なお、制御部１０は、記録可能枚数Ｍが予め設定した枚数（たとえば、５０枚）以下になったとき、発光ダイオードを点灯するなどしてもよい。これにより、使用者は、記録できる画像データの枚数が少なくなったことを認識することができる。
以上の構成により、監視装置１は、撮影開始直後の期間については監視エリアの画像を詳細に記録できるとともに、画像データ記録量を低減できる。
【００３６】
なお、撮影トリガの入力は、センサ部２０によって行われるとして説明したが、センサ部２０以外からの、たとえば、図示しないリモートコントローラに設けられているボタン操作により、撮影トリガの入力が行われてもよい。これにより、センサ部２０以外の撮影トリガの入力に応答して撮影をすることができるので、緊急に撮影したいときなど、センサ部２０によらず撮影することができる。
【００３７】
また、撮影時間間隔の設定も、前述の方法に限られない。たとえば、撮影開始直後には０．５秒に設定され、撮影開始から所定時間経過（たとえば、３０秒）後には２０秒に設定されるといったように、撮影開始からの時間経過に応じて、既定の複数の撮影時間間隔を段階的に設定することとしてもよい。これにより、撮影開始からの時間経過に応じて、撮影時間間隔を長くすることができ、上述の実施形態と同様、撮影直後の期間については監視対象エリアの画像を詳細に記録できるとともに、画像データ記録量を低減できる。
【００３８】
さらに、前述の実施形態では、カメラ部３０が静止画の画像データを生成する例について説明したが、カメラ部３０からは刻々と変化する画像のデータ（動画データ）を生成することとし、制御部１０において、その動画データから静止画データを切り出して、画像データ記録部４１に記録する構成としてもよい。この場合、制御部１０は、撮影ルーチン内において、時間経過とともに（より具体的には記録画像枚数とともに）、静止画を記録する時間間隔を長くしていけばよい。
【００３９】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる監視装置のブロック図である。
【図２】制御部の機能的な構成を説明するためのブロック図である。
【図３】撮影時間間隔設定部で設定される撮影時間間隔を説明するための図である。
【図４】制御部による処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１    監視装置
１０    制御部
１６    撮影時間間隔設定部（記録時間間隔設定部）
１８    画像記録制御部
４０    記録部
４１    画像データ記録部
２０    センサ部
３０    カメラ部
【図１】
2007043326.tif 000004
【図２】
2007043326.tif 000005
【図３】
2007043326.tif 000006
【図４】
2007043326.tif 000007