(57)【要約】【課題】軸の回転時及び摺動時に同時に２つのモータを使用することにより小型化を図ることができる回転駆動装置を提供すること。【解決手段】ねじが互いに逆方向に形成される第１ボールねじ軸部１５と第２ボールねじ軸部１６とを有する軸１３と、第１ボールねじ軸部１５と螺合すると共に回転可能に支持される第１ボールナット２０と、第２ボールねじ軸部１６と螺合すると共に回転可能に支持される第２ボールナット２４と、第１ボールナット２０を回転させる第１モータ１７と、第２ボールナット２４を回転させる第２モータ１８とを備えるようにした。【選択図】図１
2007210263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじが互いに逆方向に形成される第１ボールねじ部と第２ボールねじ部とを有する軸と、
前記第１ボールねじ部と螺合すると共に回転可能に支持される第１ボールナットと、
前記第２ボールねじ部と螺合すると共に回転可能に支持される第２ボールナットと、
前記第１ボールナットを回転させる第１モータと、
前記第２ボールナットを回転させる第２モータとを備える
ことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動装置において、
前記第１モータ及び前記第２モータは前記軸と同軸上に設けられる
ことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の回転駆動装置において、
前記第１ボールナット及び前記第２ボールナットはベルトを介して前記第１モータ及び前記第２モータに接続される
ことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の回転駆動装置において、
前記第１ボールナット及び前記第２ボールナットはギヤを介して前記第１モータ及び前記第２モータに接続される
ことを特徴とする回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、射出成形機では、計量工程時において、スクリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に供給された樹脂は、加熱シリンダの先端に向けて移動して加熱・溶融される。これに伴い、スクリューが後退し、該スクリューの前方に樹脂が蓄えられる。次いで、射出工程時において、スクリューを前進させると、スクリューの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズルから射出され、金型のキャビティ空間に充填されるようになっている。
【０００３】
即ち、射出成形機のスクリューは、加熱シリンダ内に、回転可能で、且つ、その軸方向に摺動可能に支持されている。従って、従来から、射出成形機には、スクリューの回転及び進退（摺動）を可能にする回転駆動装置が設けられている。この回転駆動装置は、スクリューを回転させるための回転用（計量用）モータと、スクリューを軸方向に摺動させるための摺動用（射出用）モータとを備えており、これらモータを順次駆動させることで、樹脂を一定量溶融（計量）した後、金型内に該樹脂を充填（射出）することができる。
【０００４】
このような、従来の回転駆動装置は、特許文献１，２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１２３５１号公報
【特許文献２】特開２００３−１７５５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の回転駆動装置では、計量時に回転用モータだけを駆動させると共に、射出時に摺動用モータだけを駆動させるようにしているので、モータの利用効率が悪く、大型化を招いていた。また、回転用モータ及び摺動用モータからの動力伝達にスプラインを使用しているため、構造が複雑になるばかりでなく、磨耗や潤滑の点検が必要となるために、メンテナンス性の低下を招いてしまうおそれがあった。
【０００７】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、軸の回転時及び摺動時に同時に２つのモータを使用することにより小型化を図ることができる回転駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する第１の発明に係る回転駆動装置は、
ねじが互いに逆方向に形成される第１ボールねじ部と第２ボールねじ部とを有する軸と、
前記第１ボールねじ部と螺合すると共に回転可能に支持される第１ボールナットと、
前記第２ボールねじ部と螺合すると共に回転可能に支持される第２ボールナットと、
前記第１ボールナットを回転させる第１モータと、
前記第２ボールナットを回転させる第２モータとを備える
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第２の発明に係る回転駆動装置は、
第１の発明に係る回転駆動装置において、
前記第１モータ及び前記第２モータは前記軸と同軸上に設けられる
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第３の発明に係る回転駆動装置は、
第１の発明に係る回転駆動装置において、
前記第１ボールナット及び前記第２ボールナットはベルトを介して前記第１モータ及び前記第２モータに接続される
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第４の発明に係る回転駆動装置は、
第１の発明に係る回転駆動装置において、
前記第１ボールナット及び前記第２ボールナットはギヤを介して前記第１モータ及び前記第２モータに接続される
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明に係る回転駆動装置によれば、ねじが互いに逆方向に形成される第１ボールねじ部と第２ボールねじ部とを有する軸と、前記第１ボールねじ部と螺合すると共に回転可能に支持される第１ボールナットと、前記第２ボールねじ部と螺合すると共に回転可能に支持される第２ボールナットと、前記第１ボールナットを回転させる第１モータと、前記第２ボールナットを回転させる第２モータとを備えることにより、前記第１モータと前記第２モータとを同時に駆動させて前記軸の回転及び摺動を行うことができ、各モータの出力が小さくて済むので、小型化を図ることができる。
【００１３】
第２の発明に係る回転駆動装置によれば、第１の発明に係る回転駆動装置において、前記第１モータ及び前記第２モータを前記軸と同軸上に設けることにより、部品点数が少なくなるので、構造の簡素化を図ることができると共に、摺動部が少なくなり、磨耗や潤滑の点検作業を低減させることができるので、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１４】
第３の発明に係る回転駆動装置によれば、第１の発明に係る回転駆動装置において、前記第１ボールナット及び前記第２ボールナットをベルトを介して前記第１モータ及び前記第２モータに接続することにより、前記第１モータ及び前記第２モータを減速する際に、前記ベルトを利用して減速させることができるので、前記第１モータ及び前記第２モータに減速機構を備える必要がなく、各モータの小型化を図ることができる。また、部品点数が少なくなるので、構造の簡素化を図ることができると共に、摺動部が少なくなり、磨耗や潤滑の点検作業を低減させることができるので、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１５】
第４の発明に係る回転駆動装置によれば、第１の発明に係る回転駆動装置において、前記第１ボールナット及び前記第２ボールナットをギヤを介して前記第１モータ及び前記第２モータに接続することにより、前記第１モータ及び前記第２モータを減速する際に、前記ギヤを利用して減速させることができるので、前記第１モータ及び前記第２モータに減速機構を備える必要がなく、各モータの小型化を図ることができる。部品点数が少なくなるので、構造の簡素化を図ることができると共に、摺動部が少なくなり、磨耗や潤滑の点検作業を低減させることができるので、メンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る回転駆動装置を図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の第１実施例に係る回転駆動装置の断面図である。
【００１８】
図１に示すように、回転駆動装置１にはシリンダ１１が設けられており、このシリンダ１１の基端には、シリンダ１１と同軸上に配置され、且つ筒状をなすケース１２が設けられている。そして、このシリンダ１１及びケース１２内には、シリンダ１１及びケース１２と同軸上に配置される軸１３が設けられている。軸１３は、シリンダ１１内に配置されるピストン部１４と、ケース１２内に配置される第１ボールねじ軸部１５及び第２ボールねじ部１６とを備えている。第１ボールねじ軸部１５と第２ボールねじ部１６とは、互いが逆ねじになるようにねじ部が形成されており、そのねじ部のスキュー角はθ、半径はｒで形成されている。
【００１９】
また、ケース１２には、同じ横断面をなす第１収容部１２ａと、第２収容部１２ｂとが形成されており、第１収容部１２ａには第１モータ１７が設けられると共に、第２収容部１２ｂには第２モータ１８が設けられている。なお、第１モータ１７と第２モータ１８とは、同様の性能を有する同じモータである。
【００２０】
第１モータ１７は軸１３と同軸上に設けられており、ステータ１９と、このステータ１９の径方向内側に設けられる第１ボールナット２０と、ステータ１９と第１ボールナット２０との間に設けられる永久磁石２１とを備えている。第１ボールナット２０はその径方向内側において第１ボールねじ軸部１５と螺合すると共に、その径方向外側において軸受け２２を介して第１収容部１２ａに回転可能に支持されている。また、永久磁石２１は第１ボールナット２０の外周面周方向において所定間隔に複数設けられると共に、第１ボールナット２０の径方向においてステータ１９と対向するように配置されている。
【００２１】
同様に、第２モータ１８も軸１３と同軸上に設けられており、ステータ２３と、このステータ２３の径方向内側に設けられる第２ボールナット２４と、ステータ２３と第２ボールナット２４との間に設けられる永久磁石２５とを備えている。第２ボールナット２４はその径方向内側において第２ボールねじ軸部１６と螺合すると共に、その径方向外側において軸受け２６を介して第２収容部１２ｂに回転可能に支持されている。また、永久磁石２５は第２ボールナット２４の外周面周方向において所定間隔に複数設けられると共に、第２ボールナット２４の径方向においてステータ２３と対向するように配置されている。
【００２２】
そして、第１モータ１７及び第２モータ１８の側方には、それぞれの回転角度を検出する回転センサ２７，２８が設けられている。回転センサ２７，２８は、ボールナット２０，２４の端部に設けられ、且つ周方向に凹凸が交互に形成されたリング状の回転部２７ａ，２８ａと、第１収容部１２ａ及び第２収容部１２ｂの側壁に設けられ、且つ径方向において回転部２７ａ，２８ａと対向するように配置される検知部２７ｂ，２８ｂとを備えている。
【００２３】
従って、上述した構成をなすことにより、軸１３を回転させる場合には、第１モータ１７と第２モータ１８とを同じ回転方向（正転または逆転）で、且つ同じ回転数で同時に駆動（同期）させる。
【００２４】
これにより、例えば、両モータ１７，１８が共に正転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット２０の回転によりＡ方向（図中の左方向）に摺動しようとする一方、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット２４の回転によりＢ方向（図中の右方向）に摺動しようとする。しかしながら、Ａ方向への第１ボールねじ軸部１５の摺動力と、Ｂ方向への第２ボールねじ軸部１６の摺動力とは、同じ大きさで、且つ反対方向の摺動力となるので、互いの摺動力を打ち消し合うことになり、第１モータ１７側では第１ボールねじ軸部１５と第１ボールナット２０とが一体となって回転すると共に、第２モータ１８側では第２ボールねじ軸部１６と第２ボールナット２４とが一体となって回転する。即ち、軸１３はその位置において回転することになる。
【００２５】
一方、両モータ１７，１８が共に逆転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット２０の回転によりＢ方向に摺動しようとする一方、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット２４の回転によりＡ方向に摺動しようとする。しかしながら、Ｂ方向への第１ボールねじ軸部１５の摺動力と、Ａ方向への第２ボールねじ軸部１６の摺動力とは、同じ大きさで、且つ反対方向の摺動力となるので、互いの摺動力を打ち消し合うことになり、第１モータ１７側では第１ボールねじ軸部１５と第１ボールナット２０とが一体となって回転すると共に、第２モータ１８側では第２ボールねじ軸部１６と第２ボールナット２４とが一体となって回転する。即ち、軸１３はその位置において回転することになる。
【００２６】
また、軸１３を軸方向に摺動させる場合には、第１モータ１７と第２モータ１８とを逆の回転方向で、且つ同じ回転数で同時に駆動（同期）させる。
【００２７】
これにより、例えば、第１モータ１７が正転する一方、第２モータ１８が逆転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット２０の回転によりＡ方向に摺動すると共に、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット２４の回転によりＡ方向に摺動する。即ち、軸１３はＡ方向に摺動することになる。一方、第１モータ１７が逆転する一方、第２モータ１８が正転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット２０の回転によりＢ方向に摺動すると共に、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット２４の回転によりＢ方向に摺動する。即ち、軸１３はＢ方向に摺動することになる。
【００２８】
ここで、上述した軸１３の作用を数式を用いて説明すると、上述したようにボールねじ軸部１５，１６のスキュー角をθ、半径をｒと示すと共に、下記に示すように、第１モータ１７の回転速度をＮ１、第２モータ１８の回転速度をＮ２、第１モータ１７の回転トルクをＴ１、第２モータ１８の回転トルクをＴ２とする。
θ：第１ボールねじ軸部１５及び第２ボールねじ軸部１６のスキュー角
ｒ：第１ボールねじ軸部１５及び第２ボールねじ軸部１６の半径
Ｎ１：第１モータ１７の回転速度
Ｎ２：第２モータ１８の回転速度
Ｔ１：第１モータ１７の回転トルク
Ｔ２：第２モータ１８の回転トルク
【００２９】
従って、軸１３の回転速度Ｎｓ、軸１３の回転トルクＴｓ、軸１３のアキシャル方向への摺動速度Ｌｓ、軸１３の摺動力Ｆｓは、下記式（１）〜（４）により求めることができる。
Ｎｓ＝（Ｎ１＋Ｎ２）／２                  ・・・（１）
Ｔｓ＝Ｔ１＋Ｔ２                          ・・・（２）
Ｌｓ＝ｒ・ｔａｎθ・（Ｎ１−Ｎ２）／２    ・・・（３）
Ｆｓ＝（Ｔ１−Ｔ２）／（ｒ・ｔａｎθ）    ・・・（４）
【００３０】
これにより、第１モータ１７と第２モータ１８とを、同じ回転方向に同回転速度（Ｎ１＝Ｎ２）、同回転トルク（Ｔ１＝Ｔ２）で回転させれば、
Ｎ１＝Ｎ２、Ｔ１＝Ｔ２ より Ｎ１−Ｎ２＝０、Ｔ１−Ｔ２＝０となるので、
摺動速度Ｌｓ＝０、摺動力Ｆｓ＝０となり、
軸１３は摺動せずに各モータ１７，１８と同じ回転速度Ｎ１，Ｎ２で、且つ第１モータ１７と第２モータ１８との合計の回転トルクＴｓ（＝Ｔ１＋Ｔ２）で回転する。
【００３１】
また、第１モータ１７と第２モータ１８とを、逆の回転方向に同回転速度（Ｎ１＝Ｎ２）、同回転トルク（Ｔ１＝Ｔ２）で１回転させれば、
Ｎ１＋Ｎ２＝０、Ｔ１＋Ｔ２＝０となるので、
回転速度Ｎｓ＝０、回転トルクＴｓ＝０となり、
軸１３は回転せずに第１モータ１７と第２モータ１８との合計の摺動力Ｆｓでねじ部の１ピッチ分摺動する。
【００３２】
つまり、各モータ１７，１８の回転速度Ｎ１，Ｎ２及び回転トルクＴ１，Ｔ２の４つのパラメータを制御することにより、軸１３の回転速度Ｎｓ、軸１３の回転トルクＴｓ、軸１３のアキシャル方向への摺動速度Ｌｓ、軸１３の摺動力Ｆｓを自在に制御することができる。また、軸１３の摺動時に各モータ１７，１８の回転角度を回転センサ２７，２８により検出することにより、軸１３の摺動方向の位置を求めることができる。
【００３３】
従って、本実施例に係る回転駆動装置によれば、第１モータ１７と第２モータ１８とを同時に駆動させて軸１３の回転及び摺動を行うことができるので、各モータ１７，１８の出力が小さくて済み、その分小さなモータを用いることが可能になり、装置の小型化を図ることができる。そして、第１モータ１７及び第２モータ１８を軸１３と同軸上に設けることにより、部品点数が少なくなるので、構造の簡素化を図ることができる。また、第１モータ１７から軸１３への動力伝達は第１ボールナット２０と第１ボールねじ軸部１５との螺合だけで行われると共に、第２モータ１８から軸１３への動力伝達は第２ボールナット２４と第２ボールねじ軸部１６との螺合だけで行われるので、摺動部が少なくなり、磨耗や潤滑等の点検作業を低減させることができるので、メンテナンス性を向上させることができる。
【実施例２】
【００３４】
図２は本発明の第２実施例に係る回転駆動装置の断面図である。なお、第１実施例において説明したものと同様の構造及び機能を有する部材については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３５】
図２に示すように、回転駆動装置２にはシリンダ１１が設けられており、このシリンダ１１の基端には、シリンダ１１と同軸上に配置され、且つ筒状をなすケース３１が設けられている。そして、このシリンダ１１及びケース３１内には、シリンダ１１及びケース３１と同軸上に配置される軸１３が設けられている。
【００３６】
ボールねじ軸部１５，１６はその径方向外側において第１ボールナット３２及び第２ボールナット３３と螺合しており、ボールナット３２，３３はその径方向外側において軸受け３４，３５を介してケース３１に回転可能に支持されている。また、ボールナット３２，３３の外周面にはプーリ３６，３７が設けられる一方、ケース３１の側方には第１モータ３８及び第２モータ３９が設けられており、プーリ３６，３７とモータ３８，３９の出力軸３８ａ，３９ａとの間にはベルト４０，４１が架設されている。なお、第１モータ３８と第２モータ３９とは、同様の性能を有する同じモータである。
【００３７】
そして、第１モータ３８及び第２モータ３９には、それぞれの回転角度を検出する回転センサ４２，４３が設けられている。
【００３８】
従って、上述した構成をなすことにより、軸１３を回転させる場合には、第１モータ３８と第２モータ３９とを同じ回転方向（正転または逆転）で、且つ同じ回転数で同時に駆動（同期）させる。
【００３９】
これにより、例えば、両モータ３８，３９が共に正転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット３２の回転によりＡ方向（図中の左方向）に摺動しようとする一方、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット３３の回転によりＢ方向（図中の右方向）に摺動しようとする。しかしながら、Ａ方向への第１ボールねじ軸部１５の摺動力と、Ｂ方向への第２ボールねじ軸部１６の摺動力とは、同じ大きさで、且つ反対方向の摺動力となるので、互いの摺動力を打ち消し合うことになり、第１モータ３８側では第１ボールねじ軸部１５と第１ボールナット３２とが一体となって回転すると共に、第２モータ３９側では第２ボールねじ軸部１６と第２ボールナット３３とが一体となって回転する。即ち、軸１３はその位置において回転することになる。
【００４０】
一方、両モータ３８，３９が共に逆転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット３２の回転によりＢ方向に摺動しようとする一方、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット３３の回転によりＡ方向に摺動しようとする。しかしながら、Ｂ方向への第１ボールねじ軸部１５の摺動力と、Ａ方向への第２ボールねじ軸部１６の摺動力とは、同じ大きさで、且つ反対方向の摺動力となるので、互いの摺動力を打ち消し合うことになり、第１モータ３８側では第１ボールねじ軸部１５と第１ボールナット３２とが一体となって回転すると共に、第２モータ３９側では第２ボールねじ軸部１６と第２ボールナット３３とが一体となって回転する。即ち、軸１３はその位置において回転することになる。
【００４１】
また、軸１３を軸方向に摺動させる場合には、第１モータ３８と第２モータ３９とを逆の回転方向で、且つ同じ回転数で同時に駆動（同期）させる。
【００４２】
これにより、例えば、第１モータ３８が正転する一方、第２モータ３９が逆転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット３２の回転によりＡ方向に摺動すると共に、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット３３の回転によりＡ方向に摺動する。即ち、軸１３はＡ方向に摺動することになる。一方、第１モータ３８が逆転する一方、第２モータ３９が正転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット３２の回転によりＢ方向に摺動すると共に、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット３３の回転によりＢ方向に摺動する。即ち、軸１３はＢ方向に摺動することになる。
【００４３】
従って、本実施例に係る回転駆動装置によれば、第１モータ３８と第２モータ３９とを同時に駆動させて軸１３の回転及び摺動を行うことができるので、各モータ３８，３９の出力が小さくて済み、その分小さなモータを用いることが可能になり、装置の小型化を図ることができる。そして、第１ボールナット３２及び第２ボールナット３３をベルト４０，４１を介して第１モータ３８及び第２モータ３９に接続することにより、部品点数が少なくなるので、構造の簡素化を図ることができる。また、第１モータ３８から軸１３への動力伝達は、出力軸３８ａからベルト４０を介して第１ボールナット３２に伝達された後、第１ボールナット３２と第１ボールねじ軸部１５との螺合だけで行われると共に、第２モータ３９から軸１３への動力伝達は、出力軸３９ａからベルト４１を介して第２ボールナット３３に伝達されて後、第２ボールナット３３と第２ボールねじ軸部１６との螺合だけで行われるので、摺動部が少なくなり、磨耗や潤滑等の点検作業を低減させることができるので、メンテナンス性を向上させることができる。更に、第１モータ３８及び第２モータ３９を減速する際に、ベルト４０，４１を利用して減速させることができるので、第１モータ３８及び第２モータ３９に減速機構を備える必要がなく、各モータ３８，３９の小型化を図ることができる。
【実施例３】
【００４４】
図３は本発明の第３実施例に係る回転駆動装置の断面図である。なお、第１実施例において説明したものと同様の構造及び機能を有する部材については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図３に示すように、回転駆動装置３にはシリンダ１１が設けられており、このシリンダ１１の基端には、シリンダ１１と同軸上に配置され、且つ筒状をなすケース５１が設けられている。そして、このシリンダ１１及びケース５１内には、シリンダ１１及びケース５１と同軸上に配置される軸１３が設けられている。
【００４６】
また、ケース５１には、外方に突出した第１取付部５１ａと、第２取付部５１ｂとが形成されており、第１取付部５１ａには第１モータ５２が設けられると共に、第２取付部５１ｂには第２モータ５３が設けられている。なお、第１モータ５２と第２モータ５３とは、同様の性能を有する同じモータである。
【００４７】
ボールねじ軸部１５，１６はその径方向外側において第１ボールナット５４及び第２ボールナット５５と螺合しており、ボールナット５４，５５はその径方向外側において軸受け５６，５７を介してケース５１に回転可能に支持されている。また、ボールナット５４，５５の外周面にはギヤ部５４ａ，５５ａが形成されている。このギヤ部５４ａ，５５ａは取付部５１ａ，５１ｂ内に回転可能に支持される従動ギヤ５８，５９と噛み合っており、従動ギヤ５８，５９はモータ５２，５３の出力軸５２ａ，５３ａと噛み合っている。
【００４８】
そして、第１モータ５２及び第２モータ５３には、それぞれの回転角度を検出する回転センサ６０，６１が設けられている。
【００４９】
従って、上述した構成をなすことにより、軸１３を回転させる場合には、第１モータ５２と第２モータ５３とを同じ回転方向（正転または逆転）で、且つ同じ回転数で同時に駆動（同期）させる。
【００５０】
これにより、例えば、両モータ５２，５３が共に正転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット５４の回転によりＡ方向（図中の左方向）に摺動しようとする一方、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット５５の回転によりＢ方向（図中の右方向）に摺動しようとする。しかしながら、Ａ方向への第１ボールねじ軸部１５の摺動力と、Ｂ方向への第２ボールねじ軸部１６の摺動力とは、同じ大きさで、且つ反対方向の摺動力となるので、互いの摺動力を打ち消し合うことになり、第１モータ５２側では第１ボールねじ軸部１５と第１ボールナット５４とが一体となって回転すると共に、第２モータ５３側では第２ボールねじ軸部１６と第２ボールナット５５とが一体となって回転する。即ち、軸１３はその位置において回転することになる。
【００５１】
一方、両モータ５２，５３が共に逆転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット５４の回転によりＢ方向に摺動しようとする一方、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット５５の回転によりＡ方向に摺動しようとする。しかしながら、Ｂ方向への第１ボールねじ軸部１５の摺動力と、Ａ方向への第２ボールねじ軸部１６の摺動力とは、同じ大きさで、且つ反対方向の摺動力となるので、互いに打ち消し合うことになり、第１モータ５２側では第１ボールねじ軸部１５と第１ボールナット５４とが一体となって回転すると共に、第２モータ５３側では第２ボールねじ軸部１６と第２ボールナット５５とが一体となって回転する。即ち、軸１３はその位置において回転することになる。
【００５２】
また、軸１３を軸方向に摺動させる場合には、第１モータ５２と第２モータ５３とを逆の回転方向で、且つ同じ回転数で同時に駆動（同期）させる。
【００５３】
これにより、例えば、第１モータ５２が正転する一方、第２モータ５３が逆転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット５４の回転によりＡ方向に摺動すると共に、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット５５の回転によりＡ方向に摺動する。即ち、軸１３はＡ方向に摺動することになる。一方、第１モータ５２が逆転する一方、第２モータ５３が正転するときには、第１ボールねじ軸部１５は第１ボールナット５４の回転によりＢ方向に摺動すると共に、第２ボールねじ軸部１６は第２ボールナット５５の回転によりＢ方向に摺動する。即ち、軸１３はＢ方向に摺動することになる。
【００５４】
従って、本実施例に係る回転駆動装置によれば、第１モータ５２と第２モータ５３とを同時に駆動させて軸１３の回転及び摺動を行うことができるので、各モータ５２，５３の出力が小さくて済み、その分小さなモータを用いることが可能になり、装置の小型化を図ることができる。そして、第１ボールナット５４及び第２ボールナット５５を従動ギヤ５８，５９を介して第１モータ５２及び第２モータ５３に接続することにより、部品点数が少なくなるので、構造の簡素化を図ることができる。また、第１モータ５２から軸１３への動力伝達は、出力軸５２ａから従動ギヤ５８を介してギヤ部５４ａに伝達された後、第１ボールナット５４と第１ボールねじ軸部１５との螺合だけで行われると共に、第２モータ５３から軸１３への動力伝達は、出力軸５３ａから従動ギヤ５９を介してギヤ部５５ａに伝達されて後、第２ボールナット５５と第２ボールねじ軸部１６との螺合だけで行われるので、摺動部が少なくなり、磨耗や潤滑等の点検作業を低減させることができるので、メンテナンス性を向上させることができる。更に、第１モータ５２及び第２モータ５３を減速する際に、従動ギヤ５８，５９を利用して減速させることができるので、第１モータ５２及び第２モータ５３に減速機構を備える必要がなく、各モータ５２，５３の小型化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
スクリューを回転あるいは進退させる射出成形機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施例に係る回転駆動装置の断面図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る回転駆動装置の断面図である。
【図３】本発明の第３実施例に係る回転駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１      シリンダ
１２，３１，５１      ケース
１３      軸
１４      ピストン部
１５      第１ボールねじ部
１６      第２ボールねじ部
１７，３８，５２      第１モータ
１８，３９，５３      第２モータ
１９，２３      ステータ
２０，３２，５４      第１ボールナット
２１，２５      永久磁石
２２，２６，３４，３５，５６，５７      軸受け
２４，３３，５５      第２ボールナット
２７，２８，４２，４３，６０，６１      回転センサ
３６，３７      プーリ
４０，４１      ベルト
５８，５９      従動ギヤ
【図１】
2007210263.tif 000003
【図２】
2007210263.tif 000004
【図３】
2007210263.tif 000005