(57)【要約】【課題】ころのポケットへの圧入ミスが生じ難く、組立時間を短縮できるスラストころ軸受の組立方法と組立装置を提供することである。【解決手段】軸水平に配置した保持器１の片面側に、保持器１のポケットと同じ円周方向の間隔で溝状の収納部が形成されたころ収納部材１１を、ポケットと収納部を対向させて配置し、これらの保持器１ところ収納部材１１を間歇回転ユニット４０で間歇回転させて、上部位置に回転して来る収納部材１１の収納部に、シュート１２から供給されるころ４を上方から縦向きに投入し、収納部の底に設けられた孔に間歇的に押し込まれる圧入バー５７で、収納されたころ４を保持器１のポケットに圧入することにより、ころ４を縦向きの安定した姿勢で収納部に保持して、ポケットへの圧入ミスを生じ難くし、組立時間を短縮できるようにした。【選択図】図２
2007218323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の保持器の円周方向に等間隔で放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器を一体に組み立てるスラストころ軸受の組立方法において、前記環状の保持器を軸水平に配置して、水平軸の回りに間歇回転させ、この間歇回転する保持器の片面側に、所定の上部位置に回転して来る１つの前記ポケットに対向するように、前記ころが縦向きに収納される上端側が開放された溝状の収納部を有し、溝状の収納部の底に孔が設けられたころ収納部材を配置して、このころ収納部材の収納部に前記ころを上方から縦向きに投入し、前記間歇回転する保持器のポケットが、前記ころが投入された収納部に対向しているときに、前記収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、前記収納部に収納されたころを、この収納部に対向する前記保持器のポケットに圧入するようにしたことを特徴とするスラストころ軸受の組立方法。
【請求項２】
前記ころ収納部材を、前記保持器のポケットと同じ円周方向の間隔で、外径側が開放された前記溝状の収納部が放射状に形成され、これらの各収納部の底に前記孔が設けられた環状のものとし、この環状のころ収納部材を、前記各収納部が前記各ポケットと対向するように前記保持器の片面側に配置して、保持器と一緒に水平軸の回りに間歇回転させ、この間歇回転するころ収納部材の上部位置に来る前記収納部に、その外径側から前記ころを縦向きに投入し、この収納部に収納されたころを、収納部がころの投入位置から１ピッチ以上間歇回転した位置で、前記収納部の底の孔に押し込まれる圧入工具により、前記保持器のポケットに圧入するようにした請求項１に記載のスラストころ軸受の組立方法。
【請求項３】
前記保持器ところ収納部材を第１のサーボモータで間歇回転させ、前記圧入工具を、第２のサーボモータの回転を変換して往復運動する直動カムによって、前記収納部の底の孔に間歇的に押し込むようにし、前記第１のサーボモータの間歇回転と、前記第２のサーボモータの回転を変換した直動カムの往復運動とを同期させるようにした請求項２に記載のスラストころ軸受の組立方法。
【請求項４】
前記スラストころ軸受が、前記保持器の各ポケットに前記ころが内周側と外周側とに２つずつ圧入される複列のスラストころ軸受であり、これらの各ポケットに前記内径側と外径側の２つのころを同時に圧入するようにした請求項１乃至３のいずれかに記載のスラストころ軸受の組立方法。
【請求項５】
前記保持器が樹脂で形成された樹脂製保持器である請求項１乃至４のいずれかに記載のスラストころ軸受の組立方法。
【請求項６】
環状の保持器の円周方向に等間隔で放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器を一体に組み立てるスラストころ軸受の組立装置において、前記環状の保持器を軸水平に配置して、水平軸の回りに間歇回転させる間歇回転手段と、この間歇回転する保持器の片面側に配置され、所定の上部位置に回転して来る１つの前記ポケットに対向するように、前記ころが縦向きに収納される上端側が開放された溝状の収納部を有し、溝状の収納部の底に孔が設けられたころ収納部材と、前記間歇回転する保持器のポケットが、前記ころが収納された収納部に対向しているときに、前記収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、前記収納部に収納されたころを、この収納部に対向する前記保持器のポケットに圧入する圧入手段とからなることを特徴とするスラストころ軸受の組立装置。
【請求項７】
前記ころ収納部材を、前記保持器のポケットと同じ円周方向の間隔で、外径側が開放された前記溝状の収納部が放射状に形成され、これらの各収納部の底に前記孔が設けられた環状のものとし、この環状のころ収納部材を、前記各収納部が前記各ポケットと対向するように前記保持器の片面側に配置して、保持器と一緒に水平軸の回りに前記間歇回転手段で間歇回転させ、この間歇回転するころ収納部材の上部位置に来る前記収納部に、その外径側から前記ころを縦向きに投入し、この収納部に収納されたころを、収納部がころの投入位置から１ピッチ以上間歇回転した位置で、前記収納部の底の孔に押し込まれる圧入工具により、前記保持器のポケットに圧入するものとした請求項６に記載のスラストころ軸受の組立装置。
【請求項８】
前記保持器ところ収納部材を間歇回転させる間歇回転手段を第１のサーボモータとし、前記圧入手段を、第２のサーボモータの回転を変換して往復運動する直動カムによって、前記圧入工具を前記収納部の底の孔に間歇的に押し込むものとし、前記第１のサーボモータの間歇回転と、前記第２のサーボモータの回転を変換した直動カムの往復運動とを同期させる手段を設けた請求項７に記載のスラストころ軸受の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラストころ軸受の組立方法と組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スラストころ軸受は、２つの平行な軌道輪の間に放射状に配列された複数のころを、環状の保持器の円周方向に等間隔で放射状に形成されたポケットに保持したものであり、軌道輪は組み込まれる装置の部品の受け面で代用されることもある。
【０００３】
前記環状の保持器には金属製のものと樹脂製のものとがあり、通常、金属製保持器は、ポケット孔を形成した２枚の環状の金属板を内周縁と外周縁で互いに結合し、ポケット孔が形成された中央部で両者の間に間隔を開けて、間隔を開けた２枚の金属板のポケット孔縁でころを保持するものとされ（例えば、特許文献１参照）、樹脂製保持器は射出成形等で一体成形され、ポケットの対向する円周方向側面に、ポケット側へ張り出す突起を上下の２箇所に設け、この上下の突起の間でころを保持するものとされている（例えば、特許文献２参照）。特許文献１および２に記載されたものは、いずれも保持器の各ポケットに、ころが内周側と外周側とに２列に保持された複列のスラストころ軸受とされている。
【０００４】
上述したようなスラストころ軸受のころと保持器を一体に組み立てる際には、金属製や樹脂製の保持器を軸垂直に配置し、横向きにした１列または２列のころを、ハンマ等の圧入工具で上方からポケットに圧入するようにしている。保持器を垂直軸の回りに間歇回転させ、円周方向の１箇所に順次間歇回転して来るポケットに、圧入工具でころを圧入するスラストころ軸受の組立装置もある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−４４６５５号公報（第１−５図）
【特許文献２】特開２００５−６１６１４号公報（第１−５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、保持器を軸垂直に配置して、横向きにしたころを圧入工具で上方からポケットに圧入する従来のスラストころ軸受の組立方法や組立装置は、横向きにされたころは転がりやすく姿勢が不安定になるので、ポケットへの圧入ミスが生じやすく、組立に手間がかかって組立時間が長くなる問題がある。特に、複列スラストころ軸受の場合は、ポケットに圧入されるころの本数が多く、かつ、長さと直径の比が小さいころが不規則に転がりやすいので、組立時間がさらに長くなる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、ころのポケットへの圧入ミスが生じ難く、組立時間を短縮できるスラストころ軸受の組立方法と組立装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のスラストころ軸受の組立方法は、環状の保持器の円周方向に等間隔で放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器を一体に組み立てるスラストころ軸受の組立方法において、前記環状の保持器を軸水平に配置して、水平軸の回りに間歇回転させ、この間歇回転する保持器の片面側に、所定の上部位置に回転して来る１つの前記ポケットに対向するように、前記ころが縦向きに収納される上端側が開放された溝状の収納部を有し、溝状の収納部の底に孔が設けられたころ収納部材を配置して、このころ収納部材の収納部に前記ころを上方から縦向きに投入し、前記間歇回転する保持器のポケットが、前記ころが投入された収納部に対向しているときに、前記収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、前記収納部に収納されたころを、この収納部に対向する前記保持器のポケットに圧入する方法を採用した。
【０００９】
すなわち、環状の保持器を軸水平に配置して、水平軸の回りに間歇回転させ、この間歇回転する保持器の片面側に、所定の上部位置に回転して来る１つのポケットに対向するように、ころが縦向きに収納される上端側が開放された溝状の収納部を有し、溝状の収納部の底に孔が設けられたころ収納部材を配置して、このころ収納部材の収納部にころを上方から縦向きに投入し、間歇回転する保持器のポケットが、ころが投入された収納部に対向しているときに、この収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、収納部に収納されたころを、この収納部に対向する保持器のポケットに圧入することにより、ポケットに圧入されるころを縦向きの安定した姿勢で収納部に保持して、ころのポケットへの圧入ミスを生じ難くし、組立時間を短縮できるようにした。
【００１０】
前記ころ収納部材を、前記保持器のポケットと同じ円周方向の間隔で、外径側が開放された前記溝状の収納部が放射状に形成され、これらの各収納部の底に前記孔が設けられた環状のものとし、この環状のころ収納部材を、前記各収納部が前記各ポケットと対向するように前記保持器の片面側に配置して、保持器と一緒に水平軸の回りに間歇回転させ、この間歇回転するころ収納部材の上部位置に来る前記収納部に、その外径側から前記ころを縦向きに投入し、この収納部に収納されたころを、収納部がころの投入位置から１ピッチ以上間歇回転した位置で、前記収納部の底の孔に押し込まれる圧入工具により、前記保持器のポケットに圧入することにより、収納部へのころの投入と、収納部からのころの押し出しを別の間歇回転位置で同時に行い、組立時間をより短縮することができる。
【００１１】
前記保持器ところ収納部材を第１のサーボモータで間歇回転させ、前記圧入工具を、第２のサーボモータの回転を変換して往復運動する直動カムによって、前記収納部の底の孔に間歇的に押し込むようにし、前記第１のサーボモータの間歇回転と、前記第２のサーボモータの回転を変換した直動カムの往復運動とを同期（２軸補完）させることにより、第２のサーボモータを連続して回転させることができ、保持器ところ収納部材の間歇回転速度を高速化して、収納部へのころの投入と押し出しの時間ピッチを短くし、組立時間をさらに短縮することができる。
【００１２】
上述した各スラストころ軸受の組立方法は、前記スラストころ軸受が、前記保持器の各ポケットに前記ころが内周側と外周側とに２つずつ圧入される複列のスラストころ軸受であり、これらの各ポケットに前記内径側と外径側の２つのころを同時に圧入するものに好適である。
【００１３】
前記保持器は、樹脂で形成された樹脂製保持器とすることができる。
【００１４】
また、本発明のスラストころ軸受の組立装置は、環状の保持器の円周方向に等間隔で放射状に形成された複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器を一体に組み立てるスラストころ軸受の組立装置において、前記環状の保持器を軸水平に配置して、水平軸の回りに間歇回転させる間歇回転手段と、この間歇回転する保持器の片面側に配置され、所定の上部位置に回転して来る１つの前記ポケットに対向するように、前記ころが縦向きに収納される上端側が開放された溝状の収納部を有し、溝状の収納部の底に孔が設けられたころ収納部材と、前記間歇回転する保持器のポケットが、前記ころが収納された収納部に対向しているときに、前記収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、前記収納部に収納されたころを、この収納部に対向する前記保持器のポケットに圧入する圧入手段とからなる構成を採用した。
【００１５】
すなわち、環状の保持器を軸水平に配置して、水平軸の回りに間歇回転させる間歇回転手段と、この間歇回転する保持器の片面側に配置され、所定の上部位置に回転して来る１つのポケットに対向するように、ころが縦向きに収納される上端側が開放された溝状の収納部を有し、溝状の収納部の底に孔が設けられたころ収納部材と、間歇回転する保持器のポケットが、ころが収納された収納部に対向しているときに、この収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、収納部に収納されたころを、この収納部に対向する保持器のポケットに圧入する圧入手段とからなるものとすることにより、ポケットに圧入されるころを縦向きの安定した姿勢で収納部に保持して、ころのポケットへの圧入ミスを生じ難くし、組立時間を短縮できるようにした。
【００１６】
前記ころ収納部材を、前記保持器のポケットと同じ円周方向の間隔で、外径側が開放された前記溝状の収納部が放射状に形成され、これらの各収納部の底に前記孔が設けられた環状のものとし、この環状のころ収納部材を、前記各収納部が前記各ポケットと対向するように前記保持器の片面側に配置して、保持器と一緒に水平軸の回りに前記間歇回転手段で間歇回転させ、この間歇回転するころ収納部材の上部位置に来る前記収納部に、その外径側から前記ころを縦向きに投入し、この収納部に収納されたころを、収納部がころの投入位置から１ピッチ以上間歇回転した位置で、前記収納部の底の孔に押し込まれる圧入工具により、前記保持器のポケットに圧入するものとすることにより、収納部へのころの投入と、収納部からのころの押し出しを別の間歇回転位置で同時に行い、組立時間をより短縮することができる。
【００１７】
前記保持器ところ収納部材を間歇回転させる間歇回転手段を第１のサーボモータとし、前記圧入手段を、第２のサーボモータの回転を変換して往復運動する直動カムによって、前記圧入工具を前記収納部の底の孔に間歇的に押し込むものとし、前記第１のサーボモータの間歇回転と、前記第２のサーボモータの回転を変換した直動カムの往復運動とを同期させる手段を設けることにより、保持器ところ収納部材の間歇回転速度を高速化して、収納部へのころの投入と押し出しの時間ピッチを短くし、組立時間をさらに短縮することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のスラストころ軸受の組立方法は、環状の保持器を軸水平に配置して、水平軸の回りに間歇回転させ、この間歇回転する保持器の片面側に、所定の上部位置に回転して来る１つのポケットに対向するように、ころが縦向きに収納される上端側が開放された溝状の収納部を有し、溝状の収納部の底に孔が設けられたころ収納部材を配置して、このころ収納部材の収納部にころを上方から縦向きに投入し、間歇回転する保持器のポケットが、ころが投入された収納部に対向しているときに、この収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、収納部に収納されたころを、この収納部に対向する保持器のポケットに圧入することにより、ポケットに圧入されるころを縦向きの安定した姿勢で収納部に保持できるようにしたので、ころのポケットへの圧入ミスを生じ難くし、組立時間を短縮することができる。
【００１９】
前記ころ収納部材を、保持器のポケットと同じ円周方向の間隔で、外径側が開放された溝状の収納部が放射状に形成され、これらの各収納部の底に孔が設けられた環状のものとし、この環状のころ収納部材を、各収納部が各ポケットと対向するように保持器の片面側に配置して、保持器と一緒に水平軸の回りに間歇回転させ、この間歇回転するころ収納部材の上部位置に来る収納部に、その外径側からころを縦向きに投入し、この収納部に収納されたころを、収納部がころの投入位置から１ピッチ以上間歇回転した位置で、収納部の底の孔に押し込まれる圧入工具により、保持器のポケットに圧入することにより、収納部へのころの投入と、収納部からのころの押し出しを別の間歇回転位置で同時に行い、組立時間をより短縮することができる。
【００２０】
前記保持器ところ収納部材を第１のサーボモータで間歇回転させ、圧入工具を、第２のサーボモータの回転を変換して往復運動する直動カムによって、収納部の底の孔に間歇的に押し込むようにし、第１のサーボモータの間歇回転と、第２のサーボモータの回転を変換した直動カムの往復運動とを同期（２軸補完）させることにより、第２のサーボモータを連続して回転させることができ、保持器ところ収納部材の間歇回転速度を高速化して、収納部へのころの投入と押し出しの時間ピッチを短くし、組立時間をさらに短縮することができる。
【００２１】
また、本発明のスラストころ軸受の組立装置は、環状の保持器を軸水平に配置して、水平軸の回りに間歇回転させる間歇回転手段と、この間歇回転する保持器の片面側に配置され、所定の上部位置に回転して来る１つのポケットに対向するように、ころが縦向きに収納される上端側が開放された溝状の収納部を有し、溝状の収納部の底に孔が設けられたころ収納部材と、間歇回転する保持器のポケットが、ころが収納された収納部に対向しているときに、この収納部の底に設けられた孔に圧入工具を押し込み、収納部に収納されたころを、この収納部に対向する保持器のポケットに圧入する圧入手段とからなるものとすることにより、ポケットに圧入されるころを縦向きの安定した姿勢で収納部に保持できるようにしたので、ころのポケットへの圧入ミスを生じ難くし、組立時間を短縮することができる。
【００２２】
前記ころ収納部材を、保持器のポケットと同じ円周方向の間隔で、外径側が開放された溝状の収納部が放射状に形成され、これらの各収納部の底に孔が設けられた環状のものとし、この環状のころ収納部材を、各収納部が各ポケットと対向するように保持器の片面側に配置して、保持器と一緒に水平軸の回りに間歇回転手段で間歇回転させ、この間歇回転するころ収納部材の上部位置に来る収納部に、その外径側からころを縦向きに投入し、この収納部に収納されたころを、収納部がころの投入位置から１ピッチ以上間歇回転した位置で、収納部の底の孔に押し込まれる圧入工具により、保持器のポケットに圧入するものとすることにより、収納部へのころの投入と、収納部からのころの押し出しを別の間歇回転位置で同時に行い、組立時間をより短縮することができる。
【００２３】
前記保持器ところ収納部材を間歇回転させる間歇回転手段を第１のサーボモータとし、圧入手段を、第２のサーボモータの回転を変換して往復運動する直動カムによって、圧入工具を収納部の底の孔に間歇的に押し込むものとし、第１のサーボモータの間歇回転と、第２のサーボモータの回転を変換した直動カムの往復運動とを同期させる手段を設けることにより、保持器ところ収納部材の間歇回転速度を高速化して、収納部へのころの投入と押し出しの時間ピッチを短くし、組立時間をさらに短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１（ａ）、（ｂ）は、本発明に係るスラストころ軸受の組立方法と組立装置で組み立てられるスラストころ軸受の１例を示す。このスラストころ軸受は、環状の保持器１の円周方向に等間隔で放射状に形成された複数のポケット２に、ころ４が内周側と外周側とに２列に保持された複列のスラストころ軸受であり、保持器１は樹脂で一体成形され、ポケット２の対向する円周方向側面に、ポケット側へ張り出して各ころ４を保持する突起３が、上下の２箇所に設けられている。
【００２５】
図２乃至図７は、上述したスラストころ軸受の組立装置の実施形態を示す。この組立装置は、図２に示すように、保持器１を後述する環状のころ収納部材１１と軸心を合わせて軸水平にセットする支持ユニット２０と、支持ユニット２０の前面側に対向するように配設され、支持ユニット２０にセットされた保持器１をころ収納部材１１と一緒に間歇回転させる間歇回転ユニット４０と、支持ユニット２０の後面側に配設され、ころ収納部材１１にシュート１２から投入されるころ４を、保持器１の各ポケット２に圧入する圧入ユニット５０とで基本的に構成されており、これらが同一の基台１０上に配置されている。
【００２６】
前記ころ収納部材１１は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、前記保持器１のポケット２と同じ円周方向の間隔で、外径側が開放された溝状の収納部１１ａが放射状に形成され、後述する圧入工具としての圧入バー５７の先端が押し込まれる孔１１ｂが、各収納部１１ａの底に設けられている。各収納部１１ａの内径側は、保持器１のポケット２の内径端と略等しい半径方向位置で鍔１１ｃによって閉塞され、２つのころ４が半径方向へ縦向きに収納されるようになっている。
【００２７】
前記支持ユニット２０は、図４および図５に示すように、ケーシング２１に、先端が拡径した中空の水平軸部材２２が軸受２３ａ、２３ｂで回転自在に支持され、水平軸部材２２の拡径先端部の外径面に、ころ収納部材１１が溝状の収納部１１ａを前面側へ向けて、水平軸部材２２と一緒に回転するように固定され、ころ収納部材１１の前面側に保持器１が、各ポケット２を各収納部１１ａに対向させてセットされるようになっている。
【００２８】
前記ころ収納部材１１の外径側には、シュート１２の先端が接続され、円周方向の１箇所で収納部１１ａの外径側に開口する投入孔２４ａが設けられたころ投入部材２４がケーシング２１に取り付けられている。また、水平軸部材２２の先端には、後述する間歇回転ユニット４０のクランプ部材４３の凹凸４３ａと係合する凹凸２５ａが設けられたキャップ２５が取り付けられている。
【００２９】
前記中空の水平軸部材２２には、コイルばね２６で後方へ付勢され、後述する圧入ユニット５０のフレーム５１に取り付けられたシリンダ２７で前方へ押し出される芯出し部材２８が内嵌されている。また、水平軸部材２２の先端拡径部の中には、ピン２９を支点とし、キャップ２５に取り付けられたばね３０で外方へ回動するように付勢された３つの芯出し爪３１が設けられている。３つの芯出し爪３１は１２０°の位相で放射状に配設され、保持器１の内径面を押圧して、水平軸部材２２に固定されたころ収納部材１１と芯出しするように保持器１をセットする。保持器１を交換する際は、芯出し部材２８をシリンダ２７で前方へ押し出すことにより、各芯出し爪３１が内方へ回動し、保持器１のセットが解除される。
【００３０】
前記シュート１２はフレキシブルチューブで形成され、基端が上方の高速部品供給装置１３の排出口に接続されており、部品供給装置１３で整列されたころ４が軸方向に向けて上方から高速で供給される。シュート１２に供給されるころ４は、ころ投入部材２４の投入孔２４ａを通して、間歇回転するころ収納部材１１の最上部の１つ手前の位置に回転して来る収納部１１ａに、その開放された外径側から２つずつ縦向きに投入される。
【００３１】
前記支持ユニット２０のケーシング２１の上部には、圧入ユニット５０の圧入バー５７が水平に嵌挿され、その先端が収納部材１１の最上部の位置に回転して来る収納部１１ａの底に設けられた孔１１ｂに押し込まれて、その１ピッチ手前の位置で収納部１１ａに投入された２つのころ４が前方へ押し出され、対向する保持器１のポケット２に圧入されるようになっている。圧入バー５７は、直角に張り出した張り出し部５７ａをばね５８で押圧されて後方へ付勢され、後述するように、往復運動する圧入ハンマ５６で間歇的に後端を押圧されて、収納部１１ａの孔１１ｂに押し込まれる。したがって、ころ収納部材１１の最上部の１ピッチ手前の位置の収納部１１ａでのころ４の投入と、最上部の位置の収納部１１ａでのころ４の押し出しによるポケット２への圧入を同時に行うことができる。
【００３２】
前記間歇回転ユニット４０は、図２に示したように、支持ユニット２０前面側へ水平に向けた第１のサーボモータ４１に、減速機４２を介してクランプ部材４３を取り付けたものであり、ガイドレール４４に案内されて、支持ユニット２０の前面側へ向けてシリンダ（図示省略）で進退されるようになっており、支持ユニット２０に取り付けられる保持器１を交換するときに後退し、保持器１にころ４を圧入するときに前進する。
【００３３】
前記間歇回転ユニット４０が前進すると、クランプ部材４３の前面の凹凸４３ａが、水平軸部材２２のキャップ２５の凹凸２５ａと係合するとともに、クランプ部材４３の前面の環状部４３ｂが、支持ユニット２０にセットされた保持器１の前面を押さえ込むようにクランプする。サーボモータ４１は、後述する圧入ユニット５０の第２のサーボモータ５２で駆動される直動カム５４の往復運動を検出するセンサ６１の出力に基づいてクランプ部材４３を間歇回転させ、前記圧入バー５７が間歇的に収納部１１ａのころ４を押し出すタイミングと同期するように、ころ収納部材１１と保持器１が取り付けられた水平軸部材２２を間歇回転させる。
【００３４】
前記圧入ユニット５０は、図６および図７に示すように、フレーム５１に取り付けられたサーボモータ５２の出力軸５２ａに設けた偏心ローラ５３を、直動カム５４に設けた溝５４ａに係合させて、直動カム５４を往復運動させ、直動カム５４に自在継手５５を介して連結され、フレーム５１に設けられたガイド孔５１ａで案内される圧入ハンマ５６によって、圧入バー５７の後端を間歇的に前方へ押圧し、圧入バー５７の先端を収納部１１ａの底の孔１１ｂに押し込んで、収納部１１ａに収納されたころ４を２つずつ保持器１のポケット２に圧入するものである。
【００３５】
前記直動カム５４は両側に２本のガイドバー５９が取り付けられ、フレーム５１に設けられたガイド孔５１ｂで往復運動を案内される。直動カム５４には、圧入ハンマ５６に作用する異常圧入力を吸収するためのダンパシリンダ６０も取り付けられている。また、フレーム５１には、直動カム５４の往復運動を検出し、前記サーボモータ４１の間歇回転をこの直動カム５４の往復運動に同期させるためのセンサ６１が取り付けられている。
【００３６】
上述した実施形態では、組み立てられるスラストころ軸受を、樹脂製保持器を用いた複列のスラストころ軸受としたが、本発明に係るスラストころ軸受の組立方法と組立装置は、単列のスラストころ軸受や金属製保持器を用いたものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ａは本発明に係るスラストころ軸受の組立方法と組立装置で組み立てられるスラストころ軸受の１例を示す側面図、ｂはａの一部拡大斜視図
【図２】スラストころ軸受の組立装置の実施形態を示す縦断正面図
【図３】ａは図２のころ収納部材を示す外観斜視図、ｂはａのIIIb−IIIb線に沿った断面図
【図４】図２の支持ユニットを示す縦断正面図
【図５】図４の側面図
【図６】図２の圧入ユニットを示す縦断正面図
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図
【符号の説明】
【００３８】
１  保持器
２  ポケット
３  突起
４  ころ
１０  基台
１１  ころ収納部材
１１ａ  収納部
１１ｂ  孔
１１ｃ  鍔
１２  シュート
１３  部品供給装置
２０  支持ユニット
２１  ケーシング
２２  水平軸部材
２３ａ、２３ｂ  軸受
２４  ころ投入部材
２４ａ  投入孔
２５  キャップ
２５ａ  凹凸
２６  コイルばね
２７  シリンダ
２８  芯出し部材
２９  ピン
３０  ばね
３１  芯出し爪
４０  間歇回転ユニット
４１  サーボモータ
４２  減速機
４３  クランプ部材
４３ａ  凹凸
４４  ガイドレール
５０  圧入ユニット
５１  フレーム
５１ａ、５１ｂ  ガイド孔
５２  サーボモータ
５２ａ  出力軸
５３  偏心ローラ
５４  直動カム
５４ａ  溝
５５  自在継手
５６  圧入ハンマ
５７  圧入バー
５７ａ  張り出し部
５８  ばね
５９  ガイドバー
６０  ダンパシリンダ
６１  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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