(57)【要約】  【課題】良好な摺動性能と経済性を有するリニアアクチュエータの提供。  【解決手段】下側取付板１１と下側シェル３１、上側取付板２１と上側シェル３２、下側シェル３１と上側シェル３２とを連結した昇降ボックス３０に回転自在に支承された回転軸５１、６１、両回転軸５１、６１を回転させるモータ７０、両回転軸５１、６１の回転で昇降ボックス３０と上側取付板２１とを昇降させる送りねじ軸１６、２６を備えたリニアアクチュエータにおいて、昇降ボックス３０の昇降を案内する下側ガイドレール１２、１２および下側ガイドブッシュ３４、３５と、上側ガイドレール２２、２２および上側ガイドブッシュ４４、４５とを設け、各一方のガイドブッシュ３５と４５とは調芯可能に構成する。下側シェル３１の下側ガイドブッシュ３４、３５の位置関係と上側シェル３２の上側ガイドブッシュ４４、４５の位置関係とは点対称形に配置する。  【選択図】図７
2007218286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに反対向きに移動自在な一対の移動体と、この一対の移動体に回転自在に支承された回転軸と、この回転軸を回転させる駆動装置と、前記回転軸の回転によって前記両移動体を互いに反対向きに移動させる送りねじ軸装置と、を備えているリニアアクチュエータであって、
前記移動体の移動をガイドするためのガイド構造部は、一対のガイドレールと一対のガイドブッシュとによって構成されており、前記一対のガイドブッシュのうち少なくとも一方は、軸芯の位置を調整可能に構成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。  
【請求項２】
互いに反対向きに移動自在な一対の移動体と、この一対の移動体に回転自在に支承された回転軸と、この回転軸を回転させる駆動装置と、前記回転軸の回転によって前記両移動体を互いに反対向きに移動させる送りねじ軸装置と、を備えているリニアアクチュエータであって、
前記移動体の移動をガイドするためのガイド構造部は、一対のガイドレールと一対のガイドブッシュとによって構成されており、前記一対のガイドレールのうち少なくとも一方は、軸芯の位置を調整可能に構成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記一対の移動体を二組備えており、この二組の一対の移動体にそれぞれ回転自在に支承された一対の回転軸と、この両回転軸を回転させる一つの駆動装置と、前記両回転軸の回転によって前記二組の両移動体を互いに反対向きに移動させる一対の送りねじ軸装置とを備えており、
前記二組の移動体のそれぞれは前記一対のガイドブッシュ同士の位置関係が相互に点対称形になるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアアクチュエータに関し、特に、電動送りねじ式リニアアクチュエータに係り、例えば、医療・介護用ベッドの寝床を上下させたり、背部や膝部の寝床を傾斜させたりするのに利用して有効なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療・介護用ベッドにおいては患者の寝食の負担を軽減するために、電動送りねじ式リニアアクチュエータによってベッドの寝床を上下させたり、背部や膝部の寝床を傾斜させたりすることが実施されている。
医療・介護用ベッドにおいては、高さが低い方がベッドから下り易く、また、ベッドから落下した際に負傷する危惧がない。他面、高さが高い方が診察や介護等を施し易い。
したがって、医療・介護用ベッドに使用されるリニアアクチュエータは、ストロークが長い方が有利である。
【０００３】
ストロークの長いリニアアクチュエータにおいては、モーメントが大きくなるために、ガイド構造について充分に配慮する必要がある。
従来のこの種のリニアアクチュエータのガイド構造としては、移動体に一対のガイドロッド（ガイドレール）の一端を固定し、両ガイドロッドの中間部をアクチュエータ本体によってボール軸受を介して摺動自在に支持したものがある。例えば、特許文献１参照。
【特許文献１】特開平１１−３５１３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記したリニアアクチュエータのガイド構造では、移動体に固定されたガイドレールの軸芯間隔（ピッチ）と、アクチュエータ本体の一対のボール軸受の軸芯間隔（ピッチ）との間にずれがあると、一対のガイドレールと一対のボール軸受とを組み付けることができなくなる場合があり、たとえ、組み付けることができた場合であっても、摺動が不適正になるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、良好な摺動性能を確保することができるリニアアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
（１）互いに反対向きに移動自在な一対の移動体と、この一対の移動体に回転自在に支承された回転軸と、この回転軸を回転させる駆動装置と、前記回転軸の回転によって前記両移動体を互いに反対向きに移動させる送りねじ軸装置と、を備えているリニアアクチュエータであって、
前記移動体の移動をガイドするためのガイド構造部は、一対のガイドレールと一対のガイドブッシュとによって構成されており、前記一対のガイドブッシュのうち少なくとも一方は、軸芯の位置を調整可能に構成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
（２）互いに反対向きに移動自在な一対の移動体と、この一対の移動体に回転自在に支承された回転軸と、この回転軸を回転させる駆動装置と、前記回転軸の回転によって前記両移動体を互いに反対向きに移動させる送りねじ軸装置と、を備えているリニアアクチュエータであって、
前記移動体の移動をガイドするためのガイド構造部は、一対のガイドレールと一対のガイドブッシュとによって構成されており、前記一対のガイドレールのうち少なくとも一方は、軸芯の位置を調整可能に構成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
（３）前記一対の移動体を二組備えており、この二組の一対の移動体にそれぞれ回転自在に支承された一対の回転軸と、この両回転軸を回転させる一つの駆動装置と、前記両回転軸の回転によって前記二組の両移動体を互いに反対向きに移動させる一対の送りねじ軸装置とを備えており、
前記二組の移動体のそれぞれは前記一対のガイドブッシュ同士の位置関係が相互に点対称形になるように構成されていることを特徴とする前記（１）または（２）に記載のリニアアクチュエータ。
【発明の効果】
【０００７】
前記（１）（２）によれば、少なくとも一方のガイドブッシュまたはガイドレールが調芯可能に構成されていることにより、一対のガイドレールの軸芯間隔と一対のガイドブッシュの軸芯間隔との間にずれがあった場合であっても、そのずれを補正することができるので、一対のガイドレールと一対のガイドブッシュとの間において良好な摺動性能を確保することができる。
前記（３）によれば、二組の移動体を同一形状に製造することができるので、製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００９】
図１に示されているように、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０は、医療・介護用ベッド（以下、ベッドという。）の寝床を水平に昇降させるためのものとして構成されている。
すなわち、図１に示されているように、リニアアクチュエータ１０は下側取付板１１と上側取付板２１とを備えている。リニアアクチュエータ１０の固定端側である下側取付板１１がベッド１のフレーム２に固定され、リニアアクチュエータ１０の自由端側である上側取付板２１が寝床（以下、寝床という。）３に連結されている。
【００１０】
図１（ａ）に示されているように、リニアアクチュエータ１０が短縮した状態で、寝床３は下限位置に水平に下降されており、図１（ｂ）に示されているように、リニアアクチュエータ１０が伸長すると、寝床３は水平に上昇されるようになっている。
また、一対のリニアアクチュエータ１０、１０を個々に動かすことにより、寝床３を斜めにすることもできるようになっている。
【００１１】
図２〜図４に示されているように、リニアアクチュエータ１０の下側取付板１１と上側取付板２１とはいずれも、長方形の略平板形状に形成されており、互いに対向して水平に配置されている。
下側取付板１１にはいずれも丸パイプ形状に形成された左右で一対の下側ガイドレール１２、１２がそれぞれ垂直に立脚されて、各固定ピン１３、１３によってそれぞれ固定されている。
上側取付板２１にはいずれも丸パイプ形状に形成された左右で一対の上側ガイドレール２２、２２がそれぞれ垂直に垂下されて、各固定ピン２３、２３によってそれぞれ固定されている。
下側取付板１１の上側ガイドレール２２、２２に対向する位置には各逃げ穴１４、１４がそれぞれ没設されており、上側取付板２１の下側ガイドレール１２、１２に対向する位置には、各逃げ穴２４、２４がそれぞれ没設されている。
【００１２】
下側取付板１１の周縁には下側カバー１５が固定されている。下側カバー１５は下側取付板１１よりも大きめの長方形の略枠体に形成されており、下端開口が下側取付板１１に固定されている。
上側取付板２１の周縁には上側カバー２５が固定されている。上側カバー２５は下側カバー１５よりも大きめの長方形の略枠体に形成されており、上端開口が上側取付板２１に固定されている。上側カバー２５は下側カバー１５の外側に同心に配置されている。
下側カバー１５と上側カバー２５との間には中間カバー１５Ａが同心に介設されている。中間カバー１５Ａは上側カバー２５に係合されており、上側カバー２５に追従して昇降することにより、上側カバー２５が上昇した時に下側カバー１５と上側カバー２５との間に形成される隙間を埋めるように構成されている。
【００１３】
下側取付板１１の略中央部には、外周に雄ねじ部１６ａを有する下側ねじ軸１６が垂直に立脚されて、支持具１７によって固定されている。
上側取付板２１の略中央部には、外周に雄ねじ部２６ａを有する上側ねじ軸２６が垂直に垂下されて、支持具２７によって固定されている。
【００１４】
下側取付板１１と上側取付板２１との間には昇降ボックス３０が配設されている。
昇降ボックス３０は上下で点対称形にそれぞれ形成された下側シェル３１と上側シェル３２とが最中合わせに配置されて、ボルト３３によって締結されて、直方体の箱形状に形成されている。
下側シェル３１と上側シェル３２とはアルミダイキャスト法によってそれぞれ一体的に成形されており、いずれも同一の金型によって同一形状にそれぞれ製造されている。したがって、昇降ボックス３０の製造コストをきわめて低減することができる。すなわち、二つの金型を使用する場合に比べて、金型の費用を半分に低減することができる。
下側取付板１１と下側シェル３１とは、互いに反対向きに移動自在な一対の移動体としての第一の組を構成している。また、上側取付板２１と上側シェル３２とは、互いに反対向きに移動自在な一対の移動体としての第二の組を構成している。
下側シェル３１と上側シェル３２とはボルト３３によって締結されて昇降ボックス３０を構築しているので、一体的に移動する状態になっている。
【００１５】
下側シェル３１の左右の上側ガイドレール２２、２２に対向する位置には、一対の挿通孔３６、３６がそれぞれ開設されており、両挿通孔３６、３６には左右の上側ガイドレール２２、２２がそれぞれ挿通するようになっている。
また、下側シェル３１の上側ねじ軸２６に対向する位置には、上側ねじ軸２６が挿通する挿通孔３７が開設されている。
下側シェル３１の左右の下側ガイドレール１２、１２に対応する位置には、下側第一ガイドブッシュ３４と下側第二ガイドブッシュ３５とがそれぞれ設けられており、下側第一ガイドブッシュ３４と下側第二ガイドブッシュ３５とには左右の下側ガイドレール１２、１２が上下方向に摺動自在に挿通されている。
両ガイドレール１２、１２と両ガイドブッシュ３４、３５とによって、下側シェル３１の昇降を案内する第一のガイド構造部が構成されている。
下側第一ガイドブッシュ３４は潤滑性を有する樹脂（例えば、ナイロン系樹脂や自己潤滑性ポリマや弗素系樹脂やポリアセタール系樹脂）によって円筒形状に成形されており、下側シェル３１の取付孔に圧入されて固定されている。
下側第二ガイドブッシュ３５は潤滑性を有する樹脂によって鍔付き円筒形状に成形されており、下側シェル３１の取付孔に嵌入されてボルト等によって固定されている。
ここで、図６に示されているように、下側取付板１１に固定された左右の下側ガイドレール１２と１２との軸芯間隔Ｌａと、下側シェル３１の取付孔にそれぞれ嵌入された一対のガイドブッシュ３４と３５との軸芯間隔Ｌｂとが誤差ｃだけずれていると、一対のガイドレール１２、１２と一対のガイドブッシュ３４と３５とを組み付けることができなくなる場合があり、たとえ、組み付けることができた場合であっても、摺動が不適正になるという問題点がある。
そこで、本実施の形態においては、図５に示されているように、鍔付き円筒形状の下側第二ガイドブッシュ３５の円筒部３５ａにおける外径の中心Ｏａに対して内径の中心Ｏｂを偏心量Ｅだけ偏心させることにより、下側第二ガイドブッシュ３５の軸芯Ｏ（図７参照）の位置を調整可能に構成している。
そして、図７に示されているように、下側第二ガイドブッシュ３５を下側シェル３１の取付孔内において適宜に回転させて下側第二ガイドブッシュ３５の軸芯Ｏの位置を調整することにより、例えば、図６に示された左右の下側ガイドレール１２と１２との軸芯間隔Ｌａと下側シェル３１の取付孔にそれぞれ嵌入された一対のガイドブッシュ３４と３５との軸芯間隔Ｌｂとの誤差ｃが解消するように位置補正する。
位置補正した状態で、下側第二ガイドブッシュ３５の鍔部３５ｂにおける円弧孔３５ｃを下側シェル３１に雄ねじ部材３５ｄによって締結することにより、左右の下側ガイドレール１２と１２との軸芯間隔Ｌａと下側シェル３１の取付孔にそれぞれ嵌入された一対のガイドブッシュ３４と３５との軸芯間隔Ｌｂとの関係を固定する。
【００１６】
上側シェル３２の右左の下側ガイドレール１２、１２に対向する位置には、一対の挿通孔４６、４６がそれぞれ開設されており、両挿通孔４６、４６には右左の下側ガイドレール１２、１２がそれぞれ挿通するようになっている。
また、上側シェル３２の下側ねじ軸１６に対向する位置には、下側ねじ軸１６が挿通する挿通孔４７が開設されている。
上側シェル３２の右左の上側ガイドレール２２、２２に対応する位置には、上側第一ガイドブッシュ４４と上側第二ガイドブッシュ４５とがそれぞれ設けられており、上側第一ガイドブッシュ４４と上側第二ガイドブッシュ４５とには右左の上側ガイドレール２２、２２が上下方向に摺動自在に挿通されている。
両ガイドレール２２、２２と両ガイドブッシュ４４、４５とによって、上側シェル３２の昇降を案内する第二のガイド構造部が構成されている。
上側第一ガイドブッシュ４４は潤滑性を有する樹脂によって円筒形状に成形されており、上側シェル３２の取付孔に圧入されて固定されている。
上側第二ガイドブッシュ４５は潤滑性を有する樹脂によって鍔付き円筒形状に成形されており、上側シェル３２の取付孔に嵌入されてボルト等によって固定されている。
ここで、上側シェル３２と上側取付板２１との関係は下側シェル３１と下側取付板１１との関係と等しくなっているので、図６について説明した通りに、上側取付板２１に固定された左右の上側ガイドレール２２と２２との軸芯間隔Ｌａと、上側シェル３２の取付孔にそれぞれ嵌入された一対のガイドブッシュ４４と４５との軸芯間隔Ｌｂとがずれていると、一対のガイドレール２２、２２と一対のガイドブッシュ４４と４５とを組み付けることができなくなる場合があり、たとえ、組み付けることができた場合であっても、摺動が不適正になるという問題点が同様にある。
そこで、本実施の形態においては、鍔付き円筒形状の上側第二ガイドブッシュ４５の円筒部における外径の中心Ｏａに対して内径の中心Ｏｂを偏心量Ｅだけ偏心させることにより、上側第二ガイドブッシュ４５の軸芯Ｏの位置を調整可能に構成している。
そして、上側シェル３２と上側取付板２１との関係と同様に、左右の上側ガイドレール２２と２２との軸芯間隔Ｌａと上側シェル３２の一対のガイドブッシュ４４と４５との軸芯間隔Ｌｂとの誤差ｃが解消するように位置補正する。
位置補正した状態で、上側第二ガイドブッシュ４５の鍔部を上側シェル３２にねじ止めすることにより、左右の上側ガイドレール２２と２２との軸芯間隔Ｌａと上側シェル３２の取付孔にそれぞれ嵌入された一対のガイドブッシュ４４と４５との軸芯間隔Ｌｂとの関係を固定する。
ちなみに、下側シェル３１と上側シェル３２との位置関係は昇降ボックス３０にボルト３３によって締結する際に、適宜に調整することができるので、前述した調芯作業によってそれぞれ固定された左右の下側ガイドレール１２と１２との軸芯間隔Ｌａと下側シェル３１の取付孔にそれぞれ嵌入された一対のガイドブッシュ３４と３５との軸芯間隔Ｌｂとの関係、および、左右の上側ガイドレール２２と２２との軸芯間隔Ｌａと上側シェル３２の取付孔にそれぞれ嵌入された一対のガイドブッシュ４４と４５との軸芯間隔Ｌｂとの関係は、そのまま維持することができる。
【００１７】
昇降ボックス３０の中央部にはハウジング５０が固定されている。
ハウジング５０における下側ねじ軸１６の延長線上には、円筒形状に形成された下側回転軸５１が配置されており、下側回転軸５１は中間部に配置された転がり軸受５２と、上端部および下端部にそれぞれ配置された滑り軸受５３、５４とによって回転自在に支承されている。
下側回転軸５１の下端部内周には下側ナット５５が嵌入されて一体回転するように固定されており、下側ナット５５は下側ねじ軸１６に進退可能に螺合されている。
下側回転軸５１の外周における転がり軸受５２の上側の隣接位置には、下側ウオームホイール５６が嵌合されて、一体回転するように固定されている。
【００１８】
ハウジング５０における上側ねじ軸２６の延長線上には、円筒形状に形成された上側回転軸６１が配置されており、上側回転軸６１は中間部に配置された転がり軸受６２と、上端部および下端部にそれぞれ配置された滑り軸受６３、６４とによって回転自在に支承されている。
上側回転軸６１の上端部内周には上側ナット６５が嵌入されて一体回転するように固定されており、上側ナット６５は上側ねじ軸２６に進退可能に螺合されている。
上側回転軸６１の外周における転がり軸受６２の下側の隣接位置には、上側ウオームホイール６６が嵌合されて、一体回転するように固定されている。
【００１９】
図４に示されているように、ハウジング５０にはモータ７０が水平に設置されており、モータ７０はウオーム７２が形成されたウオーム軸７１を正逆回転駆動するように構成されている。ウオーム軸７１は下側ウオームホイール５６と上側ウオームホイール６６との間に挿入されており、ウオーム７２には下側ウオームホイール５６と上側ウオームホイール６６とが両側からそれぞれ噛合されている。
すなわち、モータ７０、ウオーム軸７１、下側ウオームホイール５６および上側ウオームホイール６６は、下側回転軸５１と上側回転軸６１とを同時に正逆回転させる一つの駆動装置を構成している。
そして、下側回転軸５１と一体回転する下側ナット５５、上側回転軸６１と一体回転する上側ナット６５、下側ねじ軸１６および上側ねじ軸２６は、両回転軸５１、６１の回転によって下側取付板１１と上側取付板２１とを互いに反対向きに移動させる上下で一対の送りねじ軸装置を構成している。
【００２０】
次に、作用および効果を説明する。
【００２１】
図１に示されているように、２台のリニアアクチュエータ１０、１０がベッド１の頭側と足側とにそれぞれ水平に配置され、両方のリニアアクチュエータ１０、１０の下側取付板１１がベッド１のフレーム２にそれぞれ据え付けられ、上側取付板２１が寝床３側にそれぞれ連結される。
【００２２】
リニアアクチュエータ１０がベッド１に組み付けられた後に、操作者が寝床３を上昇させるべく正回転側の操作ボタンを押すことにより、図１（ａ）の状態から、モータ７０が正方向に回転運転されると、モータ７０の駆動力が同一のウオーム軸７１のウオーム７２によって下側ウオームホイール５６と上側ウオームホイール６６とに同時に伝達され、下側ウオームホイール５６に固定された下側回転軸５１と、上側ウオームホイール６６に固定された上側回転軸６１とがそれぞれ正方向に同時に回転されるために、下側回転軸５１に固定された下側ナット５５と、上側回転軸６１に固定された上側ナット６５がそれぞれ正方向に同時に回転される。
【００２３】
下側ナット５５と上側ナット６５とがそれぞれ正方向に同時に回転すると、下側ナット５５および上側ナット６５は下側ねじ軸１６および上側ねじ軸２６にそれぞれ上下方向に進退自在に螺合されているために、下側ナット５５は下側ねじ軸１６の雄ねじ部１６ａによって上昇し、上側ナット６５は上側ねじ軸２６の雄ねじ部２６ａによって上昇する。
【００２４】
下側ナット５５が下側ねじ軸１６に対して上昇するとともに、上側ナット６５が上側ねじ軸２６に対して上昇すると、下側ナット５５と上側ナット６５とが設置されたハウジング５０は下側ナット５５と上側ナット６５との上昇に追従して上昇することになる。すなわち、下側取付板１１と上側取付板２１との間隔が開いて行く。
【００２５】
この際に、前述した通りに、左右の下側ガイドレール１２、１２の軸芯間隔Ｌａと両下側ガイドブッシュ３４、３５の軸芯間隔Ｌｂ、および左右の上側ガイドレール２２、２２の軸芯間隔Ｌａと両上側ガイドブッシュ４４、４５の軸芯間隔Ｌｂとがそれぞれ適正に確保されているので、昇降ボックス３０の摺動はきわめて良好になる。
また、昇降ボックス３０は左右の下側ガイドレール１２、１２および左右の上側ガイドレール２２、２２によってそれぞれ案内されるために、横（水平）方向にずれることはない。
さらに、左右の下側ガイドレール１２および左右の上側ガイドレール２２は両下側ガイドブッシュ３４、３５および両上側ガイドブッシュ４４、４５によってそれぞれ摺動自在に支承されているので、上側取付板２１に偏荷重（例えば、水平方向の力）が加わって下側ガイドレール１２および上側ガイドレール２２に大きなモーメントが作用しても、下側ガイドレール１２および上側ガイドレール２２は昇降ボックス３０の垂直方向の移動を確保することができる。
【００２６】
そして、下側取付板１１はベッド１のフレーム２に固定され、上側取付板２１はベッド１の寝床３に連結されているために、図１（ｂ）に示されているように、寝床３は上昇して行く。
【００２７】
ここで、この際の寝床３の上昇ストロークは下側ナット５５の上昇ストロークと上側ナット６５の上昇ストロークとの和であるので、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０が寝床３を上昇させ得る最大ストロークは、下側ねじ軸１６の有効長さと上側ねじ軸２６の有効長さとの和となる。
すなわち、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０の最大ストロークは、一本のねじ軸を備えた通常のリニアアクチュエータの最大ストロークの二倍になる。
また、駆動部を各ねじ軸の略中央部に置いてあることや、通常のリニアアクチュエータのように駆動部がリニアアクチュエータの全長に含まれないため、同一の最大ストロークに設定した場合には、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０の短縮時の全高は、一本のねじ軸を備えた通常のリニアアクチュエータの全高の半分以下になる。
例えば、通常のリニアアクチュエータと比較すると、１／２、１／４となる。
【００２８】
モータ７０の運転が停止されると、ベッド１の寝床３の荷重（患者の体重等）が下側ねじ軸１６および上側ねじ軸２６に下側ナット５５および上側ナット６５を逆方向に回転させる力として作用する状態になるために、下側ナット５５が固定された下側回転軸５１および上側ナット６５が固定された上側回転軸６１には、所謂負荷側逆回転作用力が作用する状態になる。
本実施の形態においては、下側回転軸５１および上側回転軸６１はウオーム軸７１のウオーム７２に噛合した下側ウオームホイール５６および上側ウオームホイール６６にそれぞれ固定されているために、下側回転軸５１および上側回転軸６１が負荷側逆回転作用力によって逆回転されることはない。なぜならば、回転軸のリードと摩擦係数とをバランスよく選定しているからである。
したがって、リニアアクチュエータ１０は寝床３の荷重を持ち上げたままの状態で支持することができる。
【００２９】
その後、操作者が寝床３を倒伏させるべく逆回転側の操作ボタンを押すことにより、モータ７０が逆方向に回転運転されると、モータ７０の駆動力が同一のウオーム軸７１のウオーム７２によって下側ウオームホイール５６と上側ウオームホイール６６とに同時に伝達され、下側ウオームホイール５６に固定された下側回転軸５１と、上側ウオームホイール６６に固定された上側回転軸６１とがそれぞれ逆方向に同時に回転されるために、下側回転軸５１に固定された下側ナット５５と、上側回転軸６１に固定された上側ナット６５がそれぞれ逆方向に同時に回転される。
このこと（所謂マーシャル構造になっていること）は、モータのアーマチュアシャフトに軸方向の力が発生しないため、モータ内のスラスト軸受が不要となり、効率の向上をもたらす。
【００３０】
下側ナット５５は上側ナット６５とがそれぞれ逆方向に同時に回転すると、下側ナット５５および上側ナット６５は下側ねじ軸１６および上側ねじ軸２６にそれぞれ上下方向に進退自在に螺合されているために、下側ナット５５は下側ねじ軸１６の雄ねじ部１６ａによって下降し、上側ナット６５は上側ねじ軸２６の雄ねじ部２６ａによって下降する。
下側ナット５５が下側ねじ軸１６に対して下降するとともに、上側ナット６５が上側ねじ軸２６に対して下降すると、下側ナット５５と上側ナット６５とが設置されたハウジング５０は下側ナット５５と上側ナット６５との下降に追従して下降することになる。すなわち、下側取付板１１と上側取付板２１との間隔が閉じて行く。
そして、下側取付板１１はベッド１のフレーム２に固定され、上側取付板２１はベッド１の寝床３に連結されているために、図１（ａ）に示されているように、寝床３は下降して行く。
【００３１】
モータ７０の運転が停止されると、寝床３の荷重（患者の体重等）はベッド１のフレーム２によって機械的に支持される。
なお、寝床３が下降した状態で、前述した負荷側逆回転力が下側回転軸５１および上側回転軸６１に加わったとしても、下側回転軸５１および上側回転軸６１の逆回転は前述した作用によって防止されることになる。
【００３２】
本実施の形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００３３】
1)  互いに反対向きに移動自在な一対の移動体の第一の組である下側取付板および下側シェルと、互いに反対向きに移動自在な一対の移動体の第二の組である上側取付板および上側シェルと、下側シェルおよび上側シェルを連結した昇降ボックスにそれぞれ回転自在に支承された一対の回転軸と、この両回転軸を回転させるためのモータと、両回転軸の回転によって昇降ボックスおよび上側取付板を昇降させる上下で一対の送りねじ軸装置を設けることにより、リニアアクチュエータの最大ストロークを一対の回転軸の有効長さの和に設定することができるので、通常のリニアアクチュエータの最大ストロークの二倍に延長することができる。
他面、同一の最大ストロークに設定した場合には、リニアアクチュエータの短縮時の全高を通常のリニアアクチュエータの全高の半分以下に縮小することができる。
【００３４】
2)  前記1)により、本実施の形態に係るリニアアクチュエータを医療・介護用ベッドに使用した場合には、医療・介護用ベッドの初期高さを低く設定することができるので、患者がベッドから下り易くなり、また、両方の踵が床に着くので、背の低い人でも立ち上がり易くなる。
【００３５】
3)  他面、本実施の形態に係るリニアアクチュエータの最大ストロークによれば、診療時や介護時の医療・介護用ベッドの高さを充分に確保することができるので、医師や介護者は診察や介護等を施し易くなる。
【００３６】
4)  ウオームおよびウオームホイールによって一対の回転軸をそれぞれ回転させるように構成することにより、モータから回転軸に伝達する回転の減速比を大きく設定することができるので、両回転軸に大きな駆動力を伝達することができるとともに、大きな負荷側逆回転力が加わる場合であっても、両回転軸のリードと摩擦係数をバランスよく選定することにより、逆回転されるのを防止することができる。
【００３７】
5)  摺動ボックスの昇降を一対のガイドレールと協働して案内する一対のガイドブッシュの一方を軸芯の位置を調整可能に構成することにより、一対のガイドレールの軸芯間隔と一対のガイドブッシュの軸芯間隔との間にずれがあった場合であっても、そのずれを補正することができるので、一対のガイドレールと一対のガイドブッシュとの間において良好な摺動性能を確保することができる。
【００３８】
6)  一対の下側ガイドレールおよび一対の下側ガイドブッシュに案内される下側シェルと、一対の上側ガイドレールおよび一対の上側ガイドレールに案内される上側シェルとが連結されて昇降ボックスにおいて、下側シェルにおける両下側ガイドブッシュと上側シェルにおける両上側ガイドブッシュとの相互の位置を点対称形にそれぞれ配置することにより、下側シェルと上側シェルとを同一形状に製造することができるので、製造コストを低減することができる。
【００３９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００４０】
例えば、調芯可能なガイドブッシュは潤滑性を有する樹脂や焼結合金による含油軸受メタルによって一体成形するに限らず、調芯可能な構造（例えば、円筒部の内径と外径とを偏心させた構造）に形成した金属または樹脂製の本体の内周面に潤滑性を有する樹脂部材や含油軸受メタルを被着または圧入して形成してもよい。
【００４１】
一対のガイドブッシュのうち一方を調芯可能に構成するに限らず、両方を調芯可能に構成してもよい。
【００４２】
さらに、図８に示されているように、一対のガイドレールのうち少なくとも一方を調芯可能に構成してもよい。
図８に示された実施の形態においては、鍔付き円筒形状の下側第二ガイドブッシュ３５に対向した方の下側ガイドレール１２を下側取付板１１に固定する固定ピン１３におけるガイドレール側の外径の中心Ｏａに対して取付板側の外径の中心Ｏｂを偏心量Ｅだけ偏心させることにより、下側第二ガイドブッシュ３５に対向した方の下側ガイドレール１２の軸芯Ｏの位置を調整可能に構成している。
そして、左右の下側ガイドレール１２と１２との軸芯間隔Ｌａと下側シェル３１の一対のガイドブッシュ３４と３５との軸芯間隔Ｌｂとの誤差ｃが解消するように位置補正する。
位置補正した状態で、固定ピン１３を下側取付板１１にねじ止めすることにより、左右の下側ガイドレール１２と１２との軸芯間隔Ｌａと下側シェル３１の取付孔にそれぞれ嵌入された一対のガイドブッシュ３４と３５との軸芯間隔Ｌｂとの関係を固定する。
【００４３】
前記実施の形態においては、リニアアクチュエータが医療・介護用ベッドに使用される場合について説明したが、本発明に係るリニアアクチュエータはこれに限らず、プレスガイドや住宅設備または家具（高さ調整可能なキッチンや洗面台やテーブルや椅子等）や自動車電装品等の用途にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態であるリニアアクチュエータが使用された医療・介護用ベッドの要部を示す側面図であり、（ａ）は下降状態を示しており、（ｂ）は上昇状態を示している。
【図２】本発明の一実施の形態であるリニアアクチュエータを示す下降状態の正面断面図である。
【図３】その上昇状態を示す一部省略正面断面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿う平面断面図である。
【図５】下側第二ガイドブッシュを示しており、（ａ）は一部切断正面図、（ｂ）は底面図である。
【図６】ガイドレールの軸芯間隔とガイドブッシュの軸芯間隔とのずれを説明する模式図である。
【図７】位置ずれの補正を説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面断面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態であるリニアアクチュエータを示す図６に相当する模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…ベッド（医療・介護用ベッド）、２…フレーム、３…寝床、１０…リニアアクチュエータ、１１…下側取付板（移動体）、１２…下側ガイドレール、１３…固定ピン、１４…逃げ穴、１５…下側カバー、１５Ａ…中間カバー、１６…下側ねじ軸、１６ａ…雄ねじ部、１７…支持具、２１…上側取付板（移動体）、２２…上側ガイドレール、２３…固定ピン、２４…逃げ穴、２５…上側カバー、２６…上側ねじ軸、２６ａ…雄ねじ部、２７…支持具、３０…昇降ボックス、３１…下側シェル、３２…上側シェル、３３…ボルト、３４…下側第一ガイドブッシュ、３５…下側第二ガイドブッシュ、３５ａ…円筒部、３５ｂ…鍔部、３５ｃ…円弧孔、３５ｄ…雄ねじ部材、３６…挿通孔、３７…挿通孔、４４…上側第一ガイドブッシュ、４５…上側第二ガイドブッシュ、４６…挿通孔、４７…挿通孔、５０…ハウジング、５１…下側回転軸、５２…転がり軸受、５３、５４…滑り軸受、５５…下側ナット、５６…下側ウオームホイール、６１…上側回転軸、６２…転がり軸受、６３、６４…滑り軸受、６５…上側ナット、６６…上側ウオームホイール、７０…モータ、７１…ウオーム軸、７２…ウオーム。
Ｏ…軸芯、Ｏａ…ガイドブッシュの外径の中心、Ｏｂ…ガイドブッシュの内径の中心、Ｅ…偏心量、Ｌａ…一対のガイドレールの軸芯間隔、Ｌｂ…一対のガイドブッシュの軸芯間隔、ｃ…一対のガイドレールの軸芯間隔Ｌａと一対のガイドブッシュの軸芯間隔Ｌｂとの誤差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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