(57)【要約】【課題】  記録媒体の搬送においてその後端が上流側のローラ対から抜ける際の記録媒体の挙動に起因した画像記録位置のずれを効果的に補正する。【解決手段】  記録媒体が余分に搬送されても、搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドの複数の記録素子のうち、記録に用いない記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトする。それにより、記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行なうので、記録画像等の位置がそれまでの記録位置からずれることを防止する。さらに補正値としてユーザが選択した搬送量の補正値選択パターンに基づく選択値を用いて、記録媒体に対する位置ずれ補正を行なう。記録される画像等の、記録装置の構成部品の精度の違いによるインクドットの位置ずれを低減できる。【選択図】  図１
2007083500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行なう記録装置において、
搬送ローラと該搬送ローラに記録媒体を押圧する押圧力を作用する付勢手段とを有し、記録媒体の搬送を行なう搬送手段と、
前記搬送ローラの回転量を検出することにより、記録媒体の搬送量を検知する搬送量検知手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送において、前記搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち、記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、前記検知した搬送量の搬送による、記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行なう補正手段と、
前記搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に対して補正値を、前記搬送量に加算して搬送を行なう搬送量補正手段と、
搬送量の補正値選択パターン印刷を行なう手段と、
前記搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を、搬送量の補正値とする搬送量補正値選択手段とを具え、補正する搬送量の単位がシフトするノズルのピッチ（解像度）よりも小さいことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送量の補正値とする搬送量補正値選択手段はホストPCからデータを転送する手段を具えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送量の補正値とする搬送量補正値選択手段は記録装置から行なう手段を具えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送量の補正値は、記録媒体の種類に応じて選択する手段を具えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送量の補正値選択パターンは少なくとも複数回ピンチローラ抜け位置を通紙することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送量の補正値選択パターンは通紙する毎に、搬送量の補正値を変更することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記搬送量の補正値選択パターン印刷は、記録媒体の種類に応じて選択する手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置に関し、詳しくは、記録シートの搬送誤差に起因した記録画像位置ずれの補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置においては、記録媒体としての記録シートを搬送する機構として、搬送ローラやこの搬送ローラに記録シートを押し付け挟持することで搬送力を発生させるピンチローラ、また、ピンチローラの、上記押し付けの為の付勢力を生じさせる手段、等からなる機構が設けられている。この搬送機構は、給紙部から給送された記録シートについて、記録ヘッドによる記録領域において搬送を行なうものであり、一般的には、この記録領域の前後に二対が設けられる。これにより、記録領域にける記録シートの搬送を高精度に行ない、また、この間の記録シートに所定の張力を付与し広範囲な部分を平坦に保つことができる。図４において、キャリッジ部５に搭載された記録ヘッド７は、紙面に対して垂直方向に走査し、この走査の間にインクを吐出して記録を行なうことが可能となる。この記録ヘッドによる記録領域に対し、記録シートは、キャリッジ部５の下側において、図４中右側から左側へ略水平に搬送される。すなわち、記録領域に関して、記録シート搬送の上流側および下流側には、それぞれ搬送ローラ(以下、ＬＦローラともいう)３６とピンチローラ３７との対、および排紙ローラ４１と拍車４２との対が、上述した二対の搬送機構として設けられる。このうち、ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０に設けられた回転軸に回転可能に支持され、ピンチローラホルダ３０がピンチローラバネ３１によって付勢されることにより、ピンチローラ３７を搬送ローラ３７に対して押圧することができる。排紙ローラ４１と拍車４２との間にも、不図示の押圧機構によって同様に押圧力が作用する。そして、これら二対のローラにおいて記録シートが挟持され、また、不図示の駆動機構によって搬送ローラ３６および排紙ローラ４１が回転駆動されることにより、記録シートは、記録ヘッドの一回の走査ごとに所定量づつ搬送される。
【０００３】
しかしながら、上述のような搬送機構においては、記録シートの搬送においてその後端部が搬送ローラ３６とピンチローラ３７による挟持から抜ける際に、記録シートは意図している所定の搬送量より多く搬送される場合があり、これによって記録シートに対する記録ヘッドの相対的な位置が正規の位置からずれてしまうことが知られている。その結果として、記録ヘッドからのインク吐出によって記録シート上に形成されるインクドットの位置(画像位置)がずれて記録画像等の品位が損なわれることになる。
【０００４】
このインクドットの位置(画像位置)ずれを改善するために、特許文献１のように、搬送手段による記録媒体の搬送において、搬送量検知手段により検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち、記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、検知した搬送量の搬送による、記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行なう補正方法がある。
【特許文献１】特開平７−８１１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の補正方法だけでは、記録装置の構成部品における精度の違いにより、インクドットの位置(画像位置)ずれの改善が、必ずしも最適に行われるとは限らない。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、記録シートの搬送においてその後端が上流側のローラ対から抜ける際の記録シートの挙動に起因した画像記録位置のずれを、個々の記録装置に最適になるようなテストプリント方法及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明では、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行なう記録装置において、搬送ローラと該搬送ローラに記録媒体を押圧する押圧力を作用する付勢手段とを有し、記録媒体の搬送を行なう搬送手段と、前記搬送ローラの回転量を検出することにより、記録媒体の搬送量を検知する搬送量検知手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送において前記搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、前記検知した搬送量の搬送による、記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行なう補正手段と、前記搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に対して補正値を、前記搬送量に加算して搬送を行なう手段と、搬送量の補正値選択パターン印刷を行ない、前記搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を、搬送量の補正値とする搬送量補正値選択手段とを具え、補正する搬送量の単位がシフトするノズルのピッチ（解像度）よりも小さいことを特徴とする。以上の構成によれば、記録媒体の搬送において、搬送力を生じさせるため搬送ローラに対して記録媒体を押圧する付勢手段の押圧力が作用しなくなるのに伴い、つまり、記録媒体が搬送ローラと付勢手段との間から抜けるのに伴い、その抜けによって記録媒体が余分に搬送されても、そのときに搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち、記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、その余分な搬送による記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行ない、記録される画像等の位置がそれまでの記録位置からずれることを防止し、補正値としてユーザが搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を用いて、記録媒体に対する位置ずれの補正を、行なうことにより、記録される画像等の位置が、記録装置の構成部品における精度の違いで異なっていたインクドットの位置(画像位置)ずれを低減できる。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体の搬送において記録媒体が余分に搬送されても、そのときに搬送量検知手段が検知する記録媒体の搬送量に応じて、記録ヘッドにおける複数の記録素子のうち、記録に用いない未使用記録素子を用いて記録素子の使用範囲をシフトすることにより、その余分な搬送による記録素子の記録媒体に対する位置ずれの補正を行なうので、記録される画像等の位置がそれまでの記録位置からずれることを防止し、補正値としてユーザが搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を用いて、記録媒体に対する位置ずれの補正を行なうことにより、記録される画像等の位置が、記録装置の構成部品における精度の違いで異なっていたインクドットの位置(画像位置)ずれを低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【０００９】
＜第１の実施形態＞
本実施形態の記録装置は自動給紙装置が装着され、この装着された状態の記録装置は、概略、給紙装置、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部からなる機構部を有するものである。また、これらの機構部の他、以下で説明する各機構部の動作を制御し、また、記録データに関する処理を行なう制御部が基板の形態で設けられている。上記制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されることは周知の記録装置と同様である。また、本記録装置で用いられる記録ヘッドは、インクジェット方式のものであり、そのうち、電気発熱素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐出する、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式（以下ＢＪ方式と言う）を採用したものである。
【００１０】
上記機構部は、図３〜図６に示され、図３は本記録装置の平面図、図４はその側面図、図５はその横断面図をそれぞれ示す。以下では、まず、主に図５に示す本記録装置の横断面を示す図を参照して、上記各機構部について説明する。
【００１１】
（Ａ）給紙部(給紙装置)
図４において、給紙部２は、記録装置本体に自動給紙装置が装着されることによって構成される。自動給紙装置はベース２０を有し、このベース２０に記録シートを積載する圧板２１と記録シートを給紙する給紙ローラ２８が取り付けられている。給紙ローラ２８はその断面が円形状の一部をカットしたＤ型形状をしたものである。圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられ、記録シートの積載位置を規制することができる。この圧板２１は、ベース２０に形成された回転軸を中心に回転可能に設けられ、圧板バネ２１２の付勢力によってその積載する記録シートを給紙ローラ２８に向けて付勢することができる。また、圧板２１と可動サイドガイド２３の、給紙ローラ２８と対向する部位には、それぞれ記録シートの重送を防止するための、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２１３(図４参照)、２３４が設けられている。
【００１２】
また、ベース２０には、記録シートを一枚ずつ分離するための分離パッド２４１を設けた分離パッドホルダ２４が、ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に設けられ、分離パッドバネ２４２によって給紙ローラ２８に向けて付勢されている。また、この分離パッドホルダ２４には、上記付勢方向とは反対方向に、回転コロ２５１が取り付けられた回転コロホルダ２５が、回転コロバネ２５２の付勢力によって所定圧で付勢されている。
【００１３】
自動給紙装置には、圧板２１(またはそれに記載された記録シート)と給紙ローラ２８との当接を解除するためのリリースカムギア２９９(図４参照)が設けられている。そして、このギアの回転は、それによって圧板２１が所定位置まで下がったときに給紙ローラ２８のカット部２８５が分離パッド２４１と対向する位置になるように設定されており、これにより、分離パッド２４１と給紙ローラ２８との間に所定の空間を形成することができる。このとき、回転コロ２５１は分離パッド２４１に当接し記録シートの重送を防いでいる。
【００１４】
以上のように、待機状態ではリリースカムギア２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げており、これによって、圧板２１と給紙ローラ２８との当接、分離パッド２４１と給紙ローラ２８との当接は解除される。そして、この状態で、後述される送紙部３の搬送ローラ３６を駆動するための駆動力が、ギア等を介して給紙ローラ２８及びリリースカム２９９に伝達されると、リリースカム２９９は圧板２１から離れ、これにより、圧板２１は上昇して給紙ローラ２８と記録シートとが当接し、給紙ローラ２８の回転に伴い記録シートはピックアップされるとともに、分離パッド２４１によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。そして、記録シートを送紙部３に送り込んだ時点で、給紙ローラ２８と圧板２１および分離パッド２４１との当接が、リリースカムギア２９９によって解除される。さらに、記録シートに対する記録が終了し、その排紙が完了した時点で、戻しレバー２６が分離パッド２４１上に入り込んだ記録シートに作用し、圧板２１上の積載位置まで記録シートを戻すことができる。
【００１５】
戻しレバー２６、給紙ローラ２８の駆動は、搬送ローラ３６の駆動力が所定のギアを介して伝達される。この駆動力伝達の切換は、駆動切換部２７(図４参照)のソレノイド２７１、ソレノイドバネ２７２、ソレノイドピン２７３、遊星ギアアーム２７４によって行われる。すなわち、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４に作用し、遊星ギアアーム２７４の動きを規制しているときは、搬送ローラ３６の駆動力は伝達されない。一方、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４から離隔されると、遊星ギアアーム２７４はフリーになり、搬送ローラ３６が正転あるいは逆転するのに応じて、戻しレバー２６、給紙ローラ２８へ駆動力が伝達される。
【００１６】
（Ｂ）送紙部
記録装置本体の構造部材を構成する、曲げ起こした板金からなるシャーシ８(図４参照)に送紙部３を構成する各要素が取り付けられている。すなわち、送紙部３は、記録シートを搬送するため、記録ヘッドによる記録領域に関して搬送方向上流側に設けられる搬送ローラ３６とピンチローラ３７との対、および下流側に設けられる排紙ローラ４１と拍車４２との対を有して構成される。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの粒子などをコーティングして形成され、その両端の軸を、シャーシ８の両側部に設けられた二つの軸受け３８(図３参照、他方は不図示)によって支持去されている。
【００１７】
搬送ローラ３６には、従動する複数のピンチローラ３７が当接可能に設けられており、このピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、このホルダがピンチローラーバネ３１によって付勢されることにより、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、これにより、記録シートの搬送力を生じさせている。このとき、ピンチローラホルダ３０の回転軸はシャーシ８に設けた上ガイド３３の軸受けに取り付けられ、ピンチローラホルダ３０は、この軸を中心に回転する。ピンチローラホルダ３０は一体で形成されており、記録シートの搬送方向については一定以上の剛性を有する一方、それと垂直な方向に関する剛性を比較的小さく設定することにより、ピンチローラバネ３１の付勢力がピンチローラ３７に適切に作用するようにしている。また、全てのピンチローラ３７は、上述したように、搬送ローラ３６の回転軸と略平行に構成されている(図５照)。ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３は記録シートのガイドも兼ねている。さらに、上述の給紙部２から記録シートが搬送されてくる送紙部３の入口には、記録シートをガイドするプラテン３４が配設されている。また、上ガイド３３には記録シートの先端および後端を検出するためのＰＥセンサ３２を作用させるＰＥセンサレバー３５が設けられている。また、プラテン３４はシャーシ８に取り付けられ、その位置決めがなされる。本実施形態のピンチローラ３７は、ＰＯＭ等の摺動性の良い樹脂等で形成され、また、その外径はφ３〜７ｍｍの程度に設定されている。
【００１８】
また、プラテン３４の紙基準側には記録シートの端部を覆う紙押さえ(不図示)が設けられている。これによって、記録シートの端部が変形またはカールした場合でも、その端部が浮き上がってキャリッジ５０あるいは記録ヘッド７と干渉することを防止している。
【００１９】
以上の送紙部２の上方には、後述されるキャリッジ部５が構成されており、このキャリッジ部には記録ヘッド７が搭載されて、その走査によって搬送ローラ３６とピンチローラ３７の対および排紙ローラ４１と拍車４２との対によって搬送される記録シートに対してインクを吐出し記録を行なうことができる。この記録動作では、送紙部３に送られた記録シートは、プラテン３４、ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対まで送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３５は搬送されてきた記録シートの先端によって動作し、これによってＰＥセンサによる記録シート先端を検出する。そして、その検出結果に基づき、記録シートに対する記録位置を定めることができる。また、記録シートは、ＬＦモータ８８の駆動によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送されるが、搬送ローラ３６には、その回転位置を検出するためのエンコーダーホイール３６１(図３参照)が取り付けられている。このエンコーダーホイール３６１は円盤状の透明シートの上に放射上のマーキングが所定ピッチで形成されたものであり、このマークを、シャーシ８に固定された光学式のエンコーダーセンサー３６２(図３参照)が検出することにより搬送ローラ３６の回転位置もしくは回転量を知ることができる。
【００２０】
なお、キャリッジ部５には、上述したように、記録ヘッド７およびこれにブラック及びカラーのインクを供給するためのインクタンクが、各インクの色ごとに、個別にかつキャリッジに対し着脱可能に配置されている。この記録ヘッド７は、上述のように、ヒータによりインクに熱を与え、この熱によりインクは膜沸騰を生じ、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されて記録シート上に画像が記録される。各色インクの記録ヘッド７には、記録素子を構成する上記ノズルが、記録シートの搬送方向と並行するように配列しており、未使用ノズルの設定とそれを用いた、記録シート搬送誤差に応じた補正を行なうことができる。
【００２１】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シートの搬送方向に対して垂直方向に延在するガイド軸８１(図３参照)及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録シートとの隙間を維持するための、同様に延在するガイドレール８２(図３参照)によって支持されている。
【００２２】
また、キャリッジ５０はシャーシ８に取り付けられたキャリッジモータ８０(図３参照)によりタイミングベルト８３(図３参照)を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリ８４(図３参照)によって張設、支持されるものである。さらに、キャリッジ５０には、上述の制御部を構成する電気基板９から記録ヘッド７ヘ記録信号等を伝えるためのフレキシブル基板５６(図３参照)を備えている。
【００２３】
上記構成において、記録シートに記録を行なうときは、記録する行位置（記録シートの搬送方向における位置）にローラ対３６、３７が記録シートを搬送するとともにキャリッジモータ８０によりキャリッジ５０を記録する列位置（記録シートの搬送方向と垂直な方向における位置）に移動させて、記録ヘッド７の走査を行なう。この走査の間に、制御部からの記録信号に基づいて記録ヘッド７を駆動して記録シートに対してインクを吐出し、画像等の記録を行なうことができる。
【００２４】
（Ｄ）排紙部
上記送紙部の排紙ローラと拍車の対は排紙部を構成する。すなわち、排紙ローラ４１に対応して、拍車ベース３４１(図３参照)には、回転可能に拍車４２が設けられ排紙ローラ４１に当接されている。排紙ローラ４１の駆動は、搬送ローラ３６のための駆動力が伝達ローラ４０によって伝達されることにより可能となる。
【００２５】
排紙ローラ４１は、金属あるいは樹脂からなる軸にゴム等の高摩擦材からなるローラ部が複数配置されて構成されている(図３参照)。また、拍車４２の厚みは０．１ｍｍ程度であり、その外周に突起を設けられ、ＳＵＳ(ステンレススチール)等の金属板と回転軸受けを形成するＰＯＭからなる樹脂部から構成されている。
【００２６】
排紙ローラ４１の駆動を伝達する伝達ローラ４０はＰОＭ等の円盤状のローラの外周にスチレン系エラストマー等の低硬度、高摩擦材料を取付けたものである。そして、搬送ローラ３６と排紙ローラ４１の双方に、所定圧力で当接されており、これによって駆動力の伝達を行なうことができる。
【００２７】
以上の構成によって、キャリッジ部５の記録ヘッドの走査によって記録がなされた記録シートは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれて搬送され、排紙トレー等に排出される。また、その搬送において、記録シートは、その後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７から外れてからは、この排紙部の排紙ローラ４１と拍車４２とに挟持されて搬送され、記録あるいは排紙が行なわれる。また、拍車４２には、拍車クリーナー４３が当接することで、拍車４２に付着したインク等を除去できる構成になっている。
【００２８】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６(図３、図４参照)は、記録ヘッド７の吐出回復処理を行うポンプ(不図示)や記録ヘッド７の各ノズル内のインクの乾燥を抑えるためのキャップ(不図示)を有して構成されている。
【００２９】
図６は、搬送ローラ３６の回転位置もしくは回転量を検出する検出機構の詳細を説明する図である。
【００３０】
上述したように、搬送ローラ３６の回転軸には、エンコーダーホイール３６１が取り付けられている。詳細には、エンコーダーホイール３６１は、搬送ローラ３６の回転軸に圧入されることによりその中心を出しことができ、また、ＬＦプーリ３６４に接着することによってその強度の増加を図っている。エンコーダーホイール３６１は、同図に示すように円盤状をなす透明のシート状のものであり、その透明シート上に放射上のマーキングが所定ピッチで形成されている。このエンコーダーホイールに対し、固定された光学式のエンコーダーセンサー３６２が設けられ、エンコーダーホイール３６１のマーキングを検出することにより、搬送ローラ３６の回転位置もしくは回転量を知ることができる。すなわち、搬送ローラ３６の回転に伴い、エンコーダーホイール３６１上のマークがエンコーダーセンサー３６２の位置に到達する度にその検出信号が発生し、この信号は前述した制御部へ送られる。制御部では、この信号の数を所定の基準回転位置から計数することにより搬送ローラ３６の回転位置または回転量を知ることができる。この回転量の検知は、画像位置補正処理に用いることができる。
【００３１】
なお、搬送ローラ３６の駆動は、図６に示すように、ＬＦモータ８８の駆動力がＬＦベルト３６３を介して伝達されることにより可能となる。すなわち、ＬＦモータ８８に取付けられたＬＦモータープーリ８８１と搬送ローラ３６に取付けられたＬＦプーリ３６４に、ＬＦベルト３６３が所定の張力で取付けられることにより、上記伝達を行なうことができる。また、図６は、前述した伝達ローラ４０を介して搬送ローラ３６の駆動力を排紙ローラに伝える構成も示されている。
【００３２】
以上説明した本実施形態の記録装置における記録動作の、特に画像位置補正について説明する。本実施形態では、記録ヘッドの走査によって記録される記録領域を、複数回の走査で記録し、その各走査で記録に用いるノズルを異ならせる、いわゆるマルチパス記録を行なう。記録シートの搬送において、記録シートが搬送ローラとピンチローラによる挟持から外れる位置(記録シートの後端がローラ対３６、３７から離れる位置)である「ピンチローラ抜け位置」に達すると、所定の搬送量より多い搬送がなされたことを検知した場合、その記録ではノズルシフト後記録を行なう。
【００３３】
ノズルシフトを行なう場合はそれ以前に、記録ヘッド７の使用可能なノズルの一部を未使用部分として制限する。本実施形態においては、１／２のノズルを未使用部分とし、残りの１／２のノズルを使用して記録を行なう。この使用範囲で４パス記録を行なう場合には、記録シートの１回の搬送量は上記全体のノズル範囲長の１／８となる。
【００３４】
この４パス記録を行なう間、搬送ローラ３６とピンチローラ３７を記録シートの後端部が抜ける際に、前述したように、搬送ローラ３６がピンチローラ３７の押し付け圧力によって所定量より余分に回転することがある。これをエンコーダーホイール３６１とエンコーダーセンサー３６２によって検出すると、そのときの搬送ローラ３６の余分な回転量を検知し、それに基づいて補正量を検出し、記録ヘッド７のノズルの未使用部分を用いて上記余分な回転量に対応した量だけ、使用ノズルをシフトする。これにより、余分な量搬送された記録シートに対し、記録ヘッドの使用するノズルもその分ずらされているので、記録シート上に記録される画像位置がそれまでの走査で記録された画像からずれることを防止できる。補正値としてユーザが搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値を用いることにより、記録される画像等の位置が、記録装置の構成部品における精度の違いで異なっていたインクドットの位置(画像位置)ずれを防止できる。前記ユーザが搬送量の補正値選択パターン印刷から選択した値は、図１の搬送量補正値選択パターン印刷と搬送量補正値検出動作を示すフローチャートの動作から得られる。まずステップS101で搬送量の補正値選択パターンの印刷を行なう。印刷はホストPCからコマンドで行なうか、記録装置側で搬送量の補正値選択パターンの印刷動作を行なう手段があれば、記録装置側から起動してもよい。前記搬送量の補正値選択パターンは少なくとも複数回ピンチローラ抜け位置を通紙するテストプリントであり、補正値選択パターンは通紙する毎に、搬送量の補正値を変更し、描画位置を先のパターンと重ならない位置に順番に印刷する。（図2参照）続いてステップS10２に移り、補正値選択パターン番号が選択されたかどうかを判断する。補正値選択パターン番号の選択はホストPC上のアプリケーションから行なうか、記録装置側に番号選択手段が設けられている場合には、記録装置側で選択しても良い。そして、ステップS103にて補正値選択パターン番号を記憶し処理を終了する。なお、上述した搬送量補正値検出動作は用紙種別毎に行ってもよく、ステップS103での補正値選択パターン番号の記憶も用紙種別毎に記憶してもよい。また、ステップS10２で番号が選択されない場合には、ステップS10４に移り処理を中断するかどうかを判断する。処理の中断は、上のアプリケーションから行なうか、記録装置側に処理中断手段が設けられている場合には、記録装置側で選択しても良い。処理の中断が無い場合にはステップS10２に戻る。ステップS10４で処理の中断があった場合には、処理を終了する。
【００３５】
このように本実施形態によれば、上流側のローラ対から記録シートがぬける際に記録シートが余分に送られることにより記録ヘッドと記録シートとの相対的な位置ずれがあっても、それによる記録画像の位置ずれ等、記録劣化の無い良好な記録を行なうことが可能となる。
【００３６】
なお、上述の各実施形態は、インクジェット方式、そのうち、いわゆるＢＪ方式の記録ヘッドを用いた例について説明したが、本発明は、このような記録ヘッドの記録方式によらず適用できることは上記各実施形態の説明からも明らかである。記録ヘッドの記録方式としては、例えば、ＢＪ方式以外に、ピエゾ方式のもでもよく、また、インクジェット方式でなく、熱転写方式等、記録素子を記録へッドに配列した方式の記録ヘッドも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施形態における搬送量補正値選択パターン印刷と搬送量補正値検出動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第１の実施形態における搬送量補正値選択パターンの説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる記録装置の平面図である。
【図４】上記記録装置の側面図である。
【図５】上記記録装置の横断面図である。
【図６】上記記録装置における、主に搬送ローラの回転量を検出するための機構を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
２  給紙装置
３  送紙部
４  排紙部
５  キャリッジ部
６  クリーニング部
７  記録ヘッド
８  シャーシ
９  電気基板
２０  ベース
２１  圧板
２１２  圧板バネ
２１３  分離シート（圧板側）
２３  可動サイドガイド
２３４  分離シート（可動サイドガイド側）
２４  分離パッドホルダ
２４１  分離パッド
２４２  分離パッドバネ
２５  回転コロホルダ
２５１  回転コロ
２５２  回転コロバネ
２６  戻しレバー
２７  駆動切り替え部
２７１  ソレノイド
２７２  ソレノイドバネ
２７３  ソレノイドピン
２７４  遊星ギアアーム
２８  給紙ローラ
２８５  給紙ローラ切り欠き部
３０  ピンチローラホルダ
３１  ピンチローラバネ
３２  ＰＥセンサー
３３  上ガイド
３４  プラテン
３４１  拍車取り付け部
３５  ＰＥセンサーレバー
３６  搬送ローラ
３６１  エンコーダーホイール
３６２  エンコーダーセンサー
３６３  ＬＦベルト
３６４  ＬＦプーリー
３６５  ＬＦギア
３７  ピンチローラ
４０  伝達ローラ
４１  排紙ローラ
４１１  排紙ローラギア
４２  拍車
５０  キャリッジ
５６  フレキシブル基板
８０  キャリッジモータ
８８  ＬＦモータ
２９９  リリースカムギア
【図１】
2007083500.tif 000003
【図２】
2007083500.tif 000004
【図３】
2007083500.tif 000005
【図４】
2007083500.tif 000006
【図５】
2007083500.tif 000007
【図６】
2007083500.tif 000008