(57)【要約】【課題】本発明は、船舶や鉄道車両などの移動体の運航（運行）について、安全に管理を行うようにしたシステムを提供することを課題とする。【解決手段】移動体の状態量および操作量を検出する第１手段１と、運転者の不安全行動を検出する第２手段２と、注意報を生成しうる第３手段３と、注意対象移動体を特定する第４手段４と、運転者の健全性を遠隔観察し受信する第５手段５と、上記注意報に直近の運行履歴を受信する第６手段６とを具えるとともに、第４〜６手段４〜６の受信結果に基づき事故防止対策の発動判断を行う第７手段７が設けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の状態量および操作量を連続的に検出し記録する第１手段と、上記移動体の状態量に則った制限速度を含む運行基準を記述するデータベースと、上記移動体の状態量および操作量を上記第１手段から受信し上記データベースにおける上記運行基準と照合して同移動体の運転者の不安全行動を検出し記録する第２手段と、同第２手段に記録された上記不安全行動の発生パターンから注意報を生成し運行管理施設に通報する第３手段とが上記移動体に搭載されて、上記運行管理施設が上記注意報から注意対象移動体の詳細情報を取得し移動体運行の健全性を確認できる手段を具えたことを特徴とする、移動体運行管理システム。
【請求項２】
上記運行管理施設で受信した上記注意報に基づき上記注意対象移動体を特定する第４手段と、当該注意対象移動体の運転者の健全性を遠隔観察するため上記の第２手段および第４手段でそれぞれ得られた運転者の不安全行動および注意対象移動体に係る情報を受信する第５手段と、上記注意報に直近の運行履歴を上記運行管理施設から受信しうる第６手段とを具え、上記の第５手段および第６手段の受信結果に基づき運行停止を含む事故防止対策の発動判断を行う第７手段が上記運行管理施設に設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の移動体運行管理システム。
【請求項３】
上記第１手段で検出される上記移動体の状態量および操作量の記録データを同移動体の運行ごとに蓄積した記録データベースと、上記移動体の運転者から報告されていた同移動体の運行に係る不具合報告のデータベースとから上記不安全行動の多発条件を検索する不安全行動多発条件検索手段とを具えたことを特徴とする、請求項１または２に記載の移動体運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶や鉄道車両、自動車等の移動体について、規則正しい運行（運航）と安全性とを確保できるようにした移動体運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電車の運行管理システムとして、電車に搭載されたＧＰＳ受信機で人工衛星の電波を受信することにより電車の位置情報を取得して、運行管理施設の端末機上の地図に線路上の電車位置を示したり、その位置情報に基づき、他の線路状況も考慮して生成された管理情報（運行詳細情報）を電車側へ折り返し送信したりすることが提案されているが、具体的な運転行動については運転者の判断に任されているのが実情である。
【特許文献１】特開平１１−３４８７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の移動体運行管理システムは、次のような問題点を有している。
（１）運転時の状態量および操作量等の検出・記録データと不安全行動を規定するデータベースとをリンクした解析が行われていないため、運行管理施設において管理対象移動体で不安全な運転が行われていることが認識できない。
（２）移動体の健全性を最終的に判断するには、運行管理者による詳細な状況把握を行う必要があるが、全ての管理移動体に対して常時状況把握を行うのは現実的でなく、また、注意対象移動体が特定されても、詳細な状況把握を行う情報・手段が無いため、運行管理側が全ての管理対象移動体に対して詳細な状況把握を行うことができない。
（３）運行データの蓄積手段と解析手段とが確立していないため、運行システムの定量的なボトルネックの検索手段が無い。
そこで、本発明は、上述の問題点の解決を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の移動体運行管理システムは、移動体の状態量および操作量を連続的に検出し記録する第１手段と、上記移動体の状態量に則った制限速度を含む運行基準を記述するデータベースと、上記移動体の状態量および操作量を上記第１手段から受信し上記データベースにおける上記運行基準と照合して同移動体の運転者の不安全行動を検出し記録する第２手段と、同第２手段に記録された上記不安全行動の発生パターンから注意報を生成し運行管理施設に通報する第３手段とが上記移動体に搭載されて、上記運行管理施設が上記注意報から注意対象移動体の詳細情報を取得し移動体運行の健全性を確認できる手段を具えたことを特徴としている。
【０００５】
また、本発明の移動体運行管理システムは、上記運行管理施設で受信した上記注意報に基づき上記注意対象移動体を特定する第４手段と、当該注意対象移動体の運転者の健全性を遠隔観察するため上記の第２手段および第４手段でそれぞれ得られた運転者の不安全行動および注意対象移動体に係る情報を受信する第５手段と、上記注意報に直近の運行履歴を上記運行管理施設から受信しうる第６手段とを具え、上記の第５手段および第６手段の受信結果に基づき運行停止を含む事故防止対策の発動判断を行う第７手段が上記運行管理施設に設けられたことを特徴としている。
【０００６】
さらに、本発明の移動体運行管理システムは、上記第１手段で検出される上記移動体の状態量および操作量の記録データを同移動体の運行ごとに蓄積した記録データベースと、上記移動体の運転者から報告されていた同移動体の運行に係る不具合報告のデータベースとから上記不安全行動の多発条件を検索する不安全行動多発条件検索手段とを具えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の移動体運行管理システムによれば、第１手段において連続的に検出され記録された移動体の状態量（位置および速度、加速度ならびに進行方向）と操作量（加速操作および船舶、自動車などの場合の舵取り操作）とに基づき、移動体の状態量に則った制限速度を含む運行基準との照合により、同移動体の運転者の不安全行動が第２手段で検出され記録された場合には、その不安全行動の発生パターンから第３手段で生成された注意報が、同第３手段により運行管理施設に移動無線回線などを介し通報されるので、運行管理施設では注意対象としての移動体の詳細情報をリアルタイムで取得することができる。このようにして、移動体の運行の健全性を確認することが可能になる。
【０００８】
また、上記運行管理施設で受信した注意報に基づき第４手段で注意対象移動体が特定されるとともに、その注意対象移動体の運転者の健全性が第５手段で遠隔観察され受信され、しかも上記注意報に直近の運行履歴が第６手段により上記運行管理施設から受信されるようになっていて、第５手段および第６手段の受信結果に基づき進行停止を含む事故防止対策の発動判断を行う第７手段が具備されていると、移動体の運行管理が一層的確に行われるようになる。
【０００９】
そして、上記移動体の状態量および操作量の記録データを同移動体の運行ごとに蓄積した記録データベースと、同記録データベースから前記不安全行動の多発条件を検索する不安全行動多発条件検索手段とが設けられていると、上記移動体の運行管理が一層効率よく行われるとともに、運行システムにおける不具合点を定量的に指摘できるようになり、適切な対策を講じることにより移動体の運行に係る安全性が著しく高められるようになる。
【実施例】
【００１０】
図１は本発明の一実施例としての移動体運行管理システムを示すブロック図、図２は本発明の移動体運行管理システムを利用した鉄道車両の運行について、運行システム不整合改善システムの一例を示す説明図である。
である。
【００１１】
図１に示すように、船舶や鉄道車両などの移動体の状態量（速度、加速度、進行方向など）および運転者による移動体の加速などの操作量が、同移動体に搭載された第１手段１で連続的に検出され、その検出結果は第２手段２へ送信される。
【００１２】
一方、移動体に装備されたデータベースＤには、移動体の状態量および操作量に則った制限速度を含む運行基準が記憶されていて、同データベースＤからの運行基準に係るデータに基づき、第１手段１からの情報が第２手段２で処理されることにより、移動体の運転者の不安全行動の検出が行われる。
【００１３】
そして、第３手段３では、第２手段２からの情報に基づき運転者の不安全行動の発生パターンを分析して、注意報が生成される。
【００１４】
このようにして生成された注意報は移動無線回線により運行管理施設Ｍに送信され、同施設Ｍでは上記注意報の受信に基づき、運行管理者に注意対象移動体の存在を知らせ、詳細把握が促される。そして、当該注意対象移動体運行の健全性の確認が行われる。
【００１５】
さらに、第４手段４では、上記注意報に基づく注意対象移動体の特定が行われる。
また、第５手段５では、第２手段２および第４手段４からの情報に基づき、注意対象移動体の運転者の健全性を遠隔観察し受信することが行われる。
【００１６】
一方、第６手段６では、運行管理施設Ｍから前記注意報に直近の運行履歴を受信して、これを第７手段７に送信することにより、第７手段７では第４手段４で特定された注意対象移動体について、第５手段５で遠隔観察された運転者の健全性に係る情報に基づき、運転停止を含む事故防止対策の発動が判断される。なお、第７手段７は、運行管理施設Ｍに付設されることが望ましい。
【００１７】
さらに、運行管理施設Ｍには、上記移動体の状態量および操作量の記録データを同移動体の運行ごとに蓄積した記録データベースＢと、同記録データベースＢから不安全行動の多発条件を検索する不安全行動多発条件検索手段Ｋとが設けられている。
【００１８】
上述の本実施例の移動体運行管理システムでは、第１手段１において連続的に検出され記録された移動体の状態量（位置および速度、加速度ならびに進行方向）と操作量（加速操作および船舶、自動車などの場合の舵取り操作）とに基づき、移動体の状態量に則った制限速度を含む運行基準との照合により、同移動体の運転者の不安全行動が第２手段２で検出され記録された場合には、その不安全行動の発生パターンから生成された注意報が、第３手段３により運行管理施設Ｍに移動無線回線などを介し通報されるので、運行管理施設Ｍでは注意対象としての移動体の詳細情報をリアルタイムで取得することができる。このようにして、移動体の運行の健全性を確認することが可能になる。
【００１９】
また、運行管理施設Ｍで受信した注意報に基づき第４手段４で注意対象移動体が特定されるとともに、その注意対象移動体の運転者の健全性が第５手段５で遠隔観察され受信され、しかも上記注意報に直近の運行履歴が第６手段６により受信されるようになっていて、第４〜６手段４〜６の受信結果に基づき進行停止を含む事故防止対策の発動判断を行う第７手段７が具備されているので、移動体の運行管理が一層的確に行われるようになる。  
【００２０】
そして、上記移動体の状態量および操作量の記録データを同移動体の運行ごとに蓄積した記録データベースＢと、運転者から報告されていた同移動体の運行に係る不具合を蓄積した不具合報告のデータベースＲとが設けられるとともに、記録データベースＢおよび不具合報告のデータベースＲから不安全行動の多発条件を検索する不安全行動多発条件検索手段Ｋが設けられているので、上記移動体の運行管理が一層効率よく行われるとともに、運行システムにおける不具合点を定量的に検知することが可能になり、上記不具合点について適切な対策を講じることにより移動体の運行に係る安全性が著しく高められるようになる。
【００２１】
なお、図２は、前述の本発明による移動体運行管理システムを利用した鉄道における運行システム不整合改善システムの一例を示している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例としての移動体運行管理システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の移動体運行管理システムを利用した鉄道車両の運行について、運行システム不整合改善システムの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  第１手段
２  第２手段
３  第３手段
４  第４手段
５  第５手段
６  第６手段
７  第７手段
Ｂ  記録データベース
Ｄ  データベース
Ｍ  運行管理施設
Ｒ  不具合報告のデータベース
Ｋ  不安全行動多発条件検索手段
【図１】
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【図２】
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