(57)【要約】【課題】エンジンのアイドル運転の制御量であるアイドル制御量の学習が完了していないときに、燃料カットの開始と燃料噴射の開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制する。【解決手段】アイドル制御量の学習が完了していないときには（Ｓ１２０）、学習が完了しているときの所定回転数Ｎ１よりも大きい所定回転数Ｎ２を閾値Ｎｒｅｆ１に設定し（Ｓ１４０）、エンジンの回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ１を超えることによる燃料カットを伴って（Ｓ２１０）、エンジンがアイドル運転されるよう制御する（Ｓ１７０）。これにより、学習が完了していないときに、エンジンのストールを回避するために学習が完了しているときよりもエンジンの吸入空気量を多くするものでも、エンジンの燃料カットが行なわれやすくなるのを抑制でき、燃料カットの開始と燃料噴射の開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制できる。【選択図】図３
2007283899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を備える内燃機関装置であって、
前記内燃機関の回転数である機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、
前記内燃機関がアイドル運転されている条件を含む所定の学習条件が成立したとき、該内燃機関のアイドル運転の制御量であるアイドル制御量を学習する学習手段と、
前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、前記学習手段によるアイドル制御量の学習が完了しているときには前記検出される機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記学習手段によるアイドル制御量の学習が完了していないときには前記検出される機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する制御手段と、
を備える内燃機関装置。
【請求項２】
内燃機関を備える内燃機関装置であって、
前記内燃機関の回転数である機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、
前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、第１の状態のときには前記検出される機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記第１の状態のときよりも前記内燃機関の吸入空気量が多い第２の状態のときには前記検出される機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する制御手段と、
を備える内燃機関装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記内燃機関の燃料噴射が停止されているときには、前記検出される機関回転数が前記第１所定回転数より小さい第３所定回転数以下に至ったときに前記内燃機関の燃料噴射を開始する手段である請求項１または２記載の内燃機関装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の内燃機関装置であって、
前記内燃機関に吸入される空気の密度に関連する物理量である空気密度関連物理量を検出する空気密度関連物理量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出された空気密度関連物理量に基づいて設定される前記第２所定回転数を用いて制御する手段である
内燃機関装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の内燃機関装置と、
前記内燃機関の出力軸と車軸側とに接続され電力と動力の入出力とを伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該車軸側に出力する電力動力入出力手段と、
前記車軸側に動力を入出力可能な電動機と、
を備える車両。
【請求項６】
内燃機関を備える内燃機関装置の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関がアイドル運転されている条件を含む所定の学習条件が成立したとき、該内燃機関のアイドル運転の制御量であるアイドル制御量を学習し、
（ｂ）前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、前記アイドル制御量の学習が完了しているときには前記内燃機関の回転数である機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記アイドル制御量の学習が完了していないときには前記機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する
内燃機関装置の制御方法。
【請求項７】
内燃機関を備える内燃機関装置の制御方法であって、
前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、第１の状態のときには前記内燃機関の回転数である機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記第１の状態のときよりも前記内燃機関の吸入空気量が多い第２の状態のときには前記機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する
内燃機関装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関装置およびその制御方法並びに車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の内燃機関装置としては、車両の減速走行中であってフューエルカット条件を満足するとエンジンへの燃料供給を停止し、フューエルカットからの復帰条件が成立したときに燃料供給を開始するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、アイドルスピードコントロール（ＩＳＣ）の学習制御が完了するまでは、例えばＩＳＣの学習制御が完了しているときよりも復帰エンジン回転数を上昇させるなど、フューエルカットからの復帰条件をフューエルカットから復帰しやすい方向に補正することにより、アクセルペダルが踏み込まれたときの大きな加速ショックを回避することができる、としている。
【特許文献１】特開２００５−２０７３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、こうした内燃機関装置では、内燃機関がアイドル運転されるよう指示がなされたときにＩＳＣの学習制御が未完了のときには、学習値を用いることができないため、エンジンのストールを回避するためにＩＳＣの学習が完了しているときに比して内燃機関の吸入空気量を多くするものがある。この場合、ＩＳＣの学習制御が未完了のときには、内燃機関の吸入空気量が比較的多いことによってＩＳＣの学習制御が完了しているときに比して内燃機関の回転数が上昇しやすくなる。したがって、ＩＳＣの学習が完了しているか否かに拘わらずフューエルカット条件を一律に設定すると、ＩＳＣの学習が未完了のときには、フューエルカット条件とフューエルカットからの復帰条件とが頻繁に成立することによってフューエルカットとフューエルカットからの復帰とが頻繁に繰り返されることがある。
【０００４】
本発明の内燃機関装置およびその制御方法並び車両は、内燃機関がアイドル運転されるよう指示がなされたときに、内燃機関の燃料噴射の停止と開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内燃機関装置およびその制御方法並びに車両は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の内燃機関装置は、
内燃機関を備える内燃機関装置であって、
前記内燃機関の回転数である機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、
前記内燃機関がアイドル運転されている条件を含む所定の学習条件が成立したとき、該内燃機関のアイドル運転の制御量であるアイドル制御量を学習する学習手段と、
前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、前記学習手段によるアイドル制御量の学習が完了しているときには前記検出される機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記学習手段によるアイドル制御量の学習が完了していないときには前記検出される機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の内燃機関装置では、内燃機関がアイドル運転されている条件を含む所定の学習条件が成立したときに内燃機関のアイドル運転の制御量であるアイドル制御量を学習するものにおいて、内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたときに、アイドル制御量の学習が完了しているときには機関回転数が第１所定回転数を超えることによる内燃機関の燃料噴射の停止を伴って第１所定回転数より小さい回転数で内燃機関がアイドル運転されるよう内燃機関を制御し、アイドル制御量の学習が完了していないときには機関回転数が第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる内燃機関の燃料噴射の停止を伴って第２所定回転数以下の回転数で内燃機関がアイドル運転されるよう内燃機関を制御する。前述したように、アイドル運転指示がなされたときに、アイドル制御量の学習が完了していないときには内燃機関のストールを回避するために学習が完了しているときに比して内燃機関の吸入空気量を多くするものがあるが、本発明では、学習が完了していないときには燃料噴射を停止する回転数の下限を学習が完了したときに比して大きくすることにより、内燃機関の燃料噴射の停止が起こりやすくなるのを抑制することができ、燃料噴射の停止と開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。もとより、学習が完了したか否かに応じた所定回転数（第１所定回転数または第２所定回転数）を機関回転数が超えたときには内燃機関の燃料噴射を停止するから、機関回転数の過剰な上昇を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の内燃機関装置は、
内燃機関を備える内燃機関装置であって、
前記内燃機関の回転数である機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、
前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、第１の状態のときには前記検出される機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記第１の状態のときよりも前記内燃機関の吸入空気量が多い第２の状態のときには前記検出される機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の第２の内燃機関装置では、内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたときに、第１の状態のときには機関回転数が第１所定回転数を超えることによる内燃機関の燃料噴射の停止を伴って第１所定回転数より小さい回転数で内燃機関がアイドル運転されるよう内燃機関を制御し、第１の状態のときよりも内燃機関の吸入空気量が多い第２の状態のときには機関回転数が第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる内燃機関の燃料噴射の停止を伴って第２所定回転数以下の回転数で内燃機関がアイドル運転されるよう内燃機関を制御する。したがって、第２の状態のときには燃料噴射を停止する回転数の下限を第１の状態のときに比して大きくするから、内燃機関の燃料噴射の停止が起こりやすくなるのを抑制することができ、燃料噴射の停止と開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。もとより、第１の状態か第２の状態かに応じた所定回転数（第１所定回転数または第２所定回転数）を機関回転数が超えたときには内燃機関の燃料噴射を停止するから、機関回転数の過剰な上昇を抑制することができる。
【００１０】
こうした本発明の第１または第２の内燃機関装置において、前記制御手段は、前記内燃機関の燃料噴射が停止されているときには、前記検出される機関回転数が前記第１所定回転数より小さい第３所定回転数以下に至ったときに前記内燃機関の燃料噴射を開始する手段であるものとすることもできる。即ち、内燃機関の燃料噴射を停止する回転数と燃料噴射を開始する回転数との間にヒステリシスを持たせるのである。これにより、内燃機関の燃料噴射の停止と開始とが頻繁に繰り返されるのをより抑制することができる。
【００１１】
また、本発明の第１または第２の内燃機関装置において、前記内燃機関に吸入される空気の密度に関連する物理量である空気密度関連物理量を検出する空気密度関連物理量検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出された空気密度関連物理量に基づいて設定される前記第２所定回転数を用いて制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、第２所定回転数をより適正に設定することができる。この場合、前記空気密度関連物理量検出手段は、大気圧を検出する大気圧検出手段を含む手段であるものとすることもできるし、前記内燃機関に吸入される空気の温度を検出する空気温度検出手段であるものとすることもできるし、前記内燃機関を冷却する冷却媒体の温度を検出する媒体温度検出手段を含む手段であるものとすることもできる。
【００１２】
本発明の車両は、上述のいずれかの態様の本発明の第１または第２の内燃機関装置、即ち、基本的には、内燃機関を備える内燃機関装置であって、前記内燃機関の回転数である機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記内燃機関がアイドル運転されている条件を含む所定の学習条件が成立したとき、該内燃機関のアイドル運転の制御量であるアイドル制御量を学習する学習手段と、前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、前記学習手段によるアイドル制御量の学習が完了しているときには前記検出される機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記学習手段によるアイドル制御量の学習が完了していないときには前記検出される機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する制御手段と、を備える内燃機関装置や、内燃機関を備える内燃機関装置であって、前記内燃機関の回転数である機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、第１の状態のときには前記検出される機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記第１の状態のときよりも前記内燃機関の吸入空気量が多い第２の状態のときには前記検出される機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する制御手段と、を備える内燃機関装置と、前記内燃機関の出力軸と車軸側とに接続され電力と動力の入出力とを伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該車軸側に出力する電力動力入出力手段と、前記車軸側に動力を入出力可能な電動機と、を備えることを要旨とする。
【００１３】
本発明の車両では、上述のいずれかの態様の本発明の第１または第２の内燃機関装置を搭載するから、上述の内燃機関装置が奏する効果、例えば、アイドル運転の指示がなされたときに、内燃機関の燃料噴射の停止と開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。ここで、前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段であるものとすることもできる。
【００１４】
本発明の第１の内燃機関装置の制御方法は、
内燃機関を備える内燃機関装置の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関がアイドル運転されている条件を含む所定の学習条件が成立したとき、該内燃機関のアイドル運転の制御量であるアイドル制御量を学習し、
（ｂ）前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、前記アイドル制御量の学習が完了しているときには前記内燃機関の回転数である機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記アイドル制御量の学習が完了していないときには前記機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する
ことを要旨とする。
【００１５】
この本発明の第１の内燃機関装置の制御方法では、内燃機関がアイドル運転されている条件を含む所定の学習条件が成立したときに内燃機関のアイドル運転の制御量であるアイドル制御量を学習するものにおいて、内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたときに、アイドル制御量の学習が完了しているときには機関回転数が第１所定回転数を超えることによる内燃機関の燃料噴射の停止を伴って第１所定回転数より小さい回転数で内燃機関がアイドル運転されるよう内燃機関を制御し、アイドル制御量の学習が完了していないときには機関回転数が第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる内燃機関の燃料噴射の停止を伴って第２所定回転数以下の回転数で内燃機関がアイドル運転されるよう内燃機関を制御する。前述したように、アイドル運転指示がなされたときに、アイドル制御量の学習が完了していないときには内燃機関のストールを回避するために学習が完了しているときに比して内燃機関の吸入空気量を多くするものがあるが、本発明では、学習が完了していないときには燃料噴射を停止する回転数の下限を学習が完了したときに比して大きくすることにより、内燃機関の燃料噴射の停止が起こりやすくなるのを抑制することができ、燃料噴射の停止と開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。もとより、学習が完了したか否かに応じた所定回転数（第１所定回転数または第２所定回転数）を機関回転数が超えたときには内燃機関の燃料噴射を停止するから、機関回転数の過剰な上昇を抑制することができる。
【００１６】
本発明の第２の内燃機関装置の制御方法は、
内燃機関を備える内燃機関装置の制御方法であって、
前記内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたとき、第１の状態のときには前記内燃機関の回転数である機関回転数が第１所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第１所定回転数より小さい回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御し、前記第１の状態のときよりも前記内燃機関の吸入空気量が多い第２の状態のときには前記機関回転数が前記第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる前記内燃機関の燃料噴射の停止を伴って該第２所定回転数以下の回転数で該内燃機関がアイドル運転されるよう該内燃機関を制御する
を備えることを要旨とする。
【００１７】
この本発明の第２の内燃機関装置の制御方法では、内燃機関がアイドル運転されるようアイドル運転指示がなされたときに、第１の状態のときには機関回転数が第１所定回転数を超えることによる内燃機関の燃料噴射の停止を伴って第１所定回転数より小さい回転数で内燃機関がアイドル運転されるよう内燃機関を制御し、第１の状態のときよりも内燃機関の吸入空気量が多い第２の状態のときには機関回転数が第１所定回転数より大きい第２所定回転数を超えることによる内燃機関の燃料噴射の停止を伴って第２所定回転数以下の回転数で内燃機関がアイドル運転されるよう内燃機関を制御する。したがって、第２の状態のときには燃料噴射を停止する回転数の下限を第１の状態のときに比して大きくするから、内燃機関の燃料噴射の停止が起こりやすくなるのを抑制することができ、燃料噴射の停止と開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。もとより、第１の状態か第２の状態かに応じた所定回転数（第１所定回転数または第２所定回転数）を機関回転数が超えたときには内燃機関の燃料噴射を停止するから、機関回転数の過剰な上昇を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の一実施例である内燃機関装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。
【００２０】
エンジン２２は、例えばガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力可能な内燃機関として構成されており、図２に示すように、エアクリーナ１２２により清浄された空気をスロットルバルブ１２４を介して吸入する共に燃料噴射弁１２６からガソリンを噴射して吸入された空気とガソリンとを混合し、この混合気を吸気バルブ１２８を介して燃料室に吸入し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン１３２の往復運動をクランクシャフト２３の回転運動に変換する。エンジン２２からの排気は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する浄化装置（三元触媒）１３４を介して外気へ排出される。
【００２１】
エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により制御されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＣＰＵ２４ａを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ２４ａの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ２４ｂと、データを一時的に記憶するＲＡＭ２４ｃと、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号、クランクシャフト２３の回転位置を検出するクランクポジションセンサ１４０からのクランクポジションやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ１４２からの冷却水温Ｔｗ，燃焼室内に取り付けられた圧力センサ１４３からの筒内圧力Ｐｉｎ，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブ１２８や排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ１４４からのカムポジション，スロットルバルブ１２４のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ１４６からのスロットルポジション，吸気管に取り付けられたエアフローメータ１４８からのエアフローメータ信号ＡＦ，同じく吸気管に取り付けられた温度センサ１４９からの吸気温度Ｔａ，空燃比センサ１３５ａからの空燃比，酸素センサ１３５ｂからの酸素信号などが入力ポートを介して入力されている。また、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁１２６への駆動信号や、スロットルバルブ１２４のポジションを調節するスロットルモータ１３６への駆動信号、イグナイタと一体化されたイグニッションコイル１３８への制御信号、吸気バルブ１２８の開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構１５０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、アイドル運転の制御量であるアイドル制御量を学習するための学習条件が成立したときに、エンジン２２の回転数Ｎｅをアイドル回転数Ｎｉｄｌにするのに必要な制御量を学習し、その値を記憶して次回以降のエンジン２２のアイドル運転時に用いている。また、エンジンＥＣＵ２４は、アイドル制御量の学習が完了しているか否かの情報も記憶している。なお、エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータを出力する。
【００２２】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０およびデファレンシャルギヤ６２を介して、最終的には車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに出力される。
【００２３】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００２４】
バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１からの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、バッテリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。
【００２５】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，大気圧センサ８９からの大気圧Ｐａなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２６】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【００２７】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にエンジン２２のアイドル運転の要求がなされているときの動作について説明する。図３は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるアイドル運転要求時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジン２２のアイドル運転の要求がなされているときに所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２８】
アイドル運転要求時制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃやブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，エンジン２２の回転数Ｎｅ，モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２，学習完了判定フラグＦ１，燃料カット判定フラグＦ２など制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、エンジン２２の回転数Ｎｅは、クランクシャフト２６に取り付けられたクランクポジションセンサ１４０からの信号に基づいて計算されたものをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。また、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２は、回転位置検出センサ４４により検出されるモータＭＧ２の回転子の回転位置に基づいて計算されたものをモータＥＣＵ４０から通信により入力するものとした。さらに、学習完了判定フラグＦ１は、初期値として値０が設定され、アイドル運転の制御量であるアイドル制御量の学習が完了したときに値１が設定されるフラグをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。燃料カット判定フラグＦ２は、エンジン２２の燃料カットが行なわれていないときに値０が設定され、燃料カットが行なわれているときに値１が設定されるフラグをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。
【００２９】
こうしてデータを入力すると、入力したアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて車両に要求されるトルクとして駆動輪６３ａ，６３ｂに連結された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定する（ステップＳ１１０）。要求トルクＴｒ＊は、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと要求トルクＴｒ＊との関係を予め定めて要求トルク設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられると記憶したマップから対応する要求トルクＴｒ＊を導出して設定するものとした。図４に要求トルク設定用マップの一例を示す。
【００３０】
続いて、学習完了判定フラグＦ１の値を調べる（ステップＳ１２０）。以下、説明の容易のために、まず、学習完了判定フラグＦ１が値１のとき、即ちエンジン２２のアイドル制御量の学習が完了しているときについて説明し、その後、学習完了判定フラグＦ１が値０のとき、即ちエンジン２２のアイドル制御量の学習が未だ完了していないときについて説明する。
【００３１】
学習完了判定フラグＦ１が値１のときには、所定回転数Ｎ１を閾値Ｎｒｅｆ１に設定すると共に（ステップＳ１３０）、燃料カット判定フラグＦ２の値を調べ（ステップＳ１５０）、燃料カット判定フラグＦ２が値０のとき、即ちエンジン２２の燃料カットが行なわれていないときには、エンジン２２の回転数Ｎｅを閾値Ｎｒｅｆ１と比較する（ステップＳ１６０）。ここで、閾値Ｎｒｅｆ１は、エンジン２２のアイドル運転の要求がなされているときに、エンジン２２の回転数Ｎｅの過剰な上昇を抑制するためにエンジン２２の燃料カットを行なう回転数の下限として用いられるものである。また、所定回転数Ｎ１は、エンジン２２の特性などにより定められ、例えば、１６００ｒｐｍや１７００ｒｐｍなどに設定することができる。エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ１以下のときには、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊にアイドル回転数Ｎｉｄｌを設定すると共に目標トルクＴｅ＊に値０を設定する（ステップＳ１７０）。ここで、アイドル回転数Ｎｉｄｌは、エンジン２２の特性などにより定められ、例えば、９００ｒｐｍや１０００ｒｐｍなどに設定することができる。
【００３２】
続いて、学習完了判定フラグＦ１の値を調べ（ステップＳ１８０）、いま、エンジン２２のアイドル制御量の学習が完了しているときを考えているから、学習完了判定フラグＦ１は値１であり、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共に（ステップＳ２４０）、要求トルクＴｒ＊を減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒで除することによりモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し（ステップＳ２５０）、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊についてはエンジンＥＣＵ２４に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０にそれぞれ送信して（ステップＳ２６０）、アイドル運転要求時制御ルーチンを終了する。このように、エンジン２２のアイドル運転の要求がなされているときには、要求トルクＴｒ＊に応じたトルクが駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定するのである。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによって示される運転ポイントで運転されるようにエンジン２２における燃料噴射制御や点火制御などの制御を行なう。いまは、エンジン２２がアイドル回転数Ｎｉｄｌでアイドル運転されるよう制御することになる。また、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、トルク指令Ｔｍ１＊でモータＭＧ１が駆動されると共にトルク指令Ｔｍ２＊でモータＭＧ２が駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００３３】
ステップＳ１６０でエンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ１より大きいときには、エンジン２２の燃料噴射を停止するよう燃料カット指令をエンジンＥＣＵ２４に送信し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２４０以降の処理を実行する。こうして燃料カット指令を受信したエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の燃料噴射を停止するよう燃料噴射弁１２６を制御する。
【００３４】
ステップＳ１５０で燃料カット判定フラグＦ２が値１のとき、即ちエンジン２２の燃料カットが行なわれているときには、エンジン２２の回転数Ｎｅを閾値Ｎｒｅｆ１より小さい閾値Ｎｒｅｆ２と比較し（ステップＳ２２０）、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ２より大きいときには、燃料カット指令をエンジンＥＣＵ２４に送信し（ステップ２３０）、ステップＳ２４０以降の処理を実行し、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ２以下のときには、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊にアイドル回転数Ｎｉｄｌを設定すると共に目標トルクＴｅ＊に値０を設定し（ステップＳ１７０）、ステップＳ１８０以降の処理を実行する。ここで、閾値Ｎｒｅｆ２は、燃料カットが行なわれている状態から燃料噴射を開始する回転数の上限として設定され、例えば、１３００ｒｐｍや１４００ｒｐｍなどに設定することができる。このように、実施例では、燃料噴射を行なっている状態から燃料カットを開始する回転数（所定回転数Ｎ１が設定された閾値Ｎｒｅｆ１）と燃料カットが行なわれている状態から燃料噴射を開始する回転数（閾値Ｎｒｅｆ２）との間にヒステリシスを持たせているのである。これにより、燃料カットの開始（燃料噴射の停止）と燃料噴射の開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。
【００３５】
このように、エンジン２２のアイドル運転の要求がなされているときに、エンジン２２のアイドル制御量の学習が完了しているときには、所定回転数Ｎ１を閾値Ｎｒｅｆ１に設定し、エンジン２２の回転数Ｎｅがこの閾値Ｎｒｅｆ１を超えることによる燃料カットを伴ってアイドル回転数Ｎｉｄｌでエンジン２２がアイドル運転されるようエンジン２２を制御するのである。
【００３６】
次に、ステップＳ１２０で学習完了判定フラグＦ１が値０のとき、即ちエンジン２２のアイドル制御量の学習が未だ完了していないときについて説明する。このときには、前述の所定回転数Ｎ１より大きい所定回転数Ｎ２を閾値Ｎｒｅｆ１に設定する（ステップＳ１４０）。ここで、所定回転数Ｎ２は、エンジン２２の特性などにより定められ、例えば、２０００ｒｐｍや２１００ｒｐｍなどに設定することができる。所定回転数Ｎ２に所定回転数Ｎ１より大きい回転数を用いる理由については後述する。
【００３７】
続いて、燃料カット判定フラグＦ２の値を調べ（ステップＳ１５０）、燃料カット判定フラグＦ２が値０のとき、即ち燃料カットが行なわれていないときには、エンジン２２の回転数Ｎｅを閾値Ｎｒｅｆ１と比較する（ステップＳ１６０）。そして、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ１以下のときには、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊にアイドル回転数Ｎｉｄｌを設定すると共に目標トルクＴｅ＊に値０を設定し（ステップＳ１７０）、学習完了判定フラグＦ１の値を調べる（ステップＳ１８０）。いま、エンジン２２のアイドル制御量の学習が完了していないときを考えているから、学習完了判定フラグＦ１は値０であり、エンジン２２のアイドル制御量を学習するための学習条件が成立しているか否かを判定し（ステップＳ１９０）、学習条件が成立していると判定されたときには、エンジン２２のアイドル制御量の学習が行なわれるよう学習の指示をエンジンＥＣＵ２４に送信して（ステップＳ２００）、ステップＳ２４０以降の処理を実行し、学習条件が成立していないと判定されたときには、学習の指示を行なうことなく、ステップＳ２４０以降の処理を実行する。ここで、アイドル制御量の学習条件としては、例えば、エンジン２２がアイドル運転されている条件やエンジン２２の冷却水温Ｔｗが所定温度（例えば、６５度や７０度など）以上である条件などがある。実施例では、これらの条件を全て満たすときにアイドル制御量の学習条件が成立していると判定するものとした。また、学習の指示を受信したエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の回転数Ｎｅをアイドル回転数Ｎｉｄｌとするのに必要な制御量（例えばスロットルバルブ１２４のポジションなど）を学習し、その値を記憶して次回以降のエンジン２２のアイドル運転時の制御に用いる。そして、アイドル制御量の学習が完了したときには、前述したように、値１が設定された学習完了判定フラグＦ１がエンジンＥＣＵ２４からハイブリッド用電子制御ユニット７０に通信により入力される。
【００３８】
ステップＳ１６０でエンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ１より大きいときには、燃料カットの指令をエンジンＥＣＵ２４に送信して（ステップＳ２１０）、ステップＳ２４０以降の処理を実行する。また、ステップＳ１５０で燃料カット判定フラグＦ２が値１のとき、即ち燃料カットが行なわれているときには、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ２より大きいときには燃料カットの指令をエンジンＥＣＵ２４に送信して（ステップＳ２２０，Ｓ２３０）、ステップＳ２４０以降の処理を実行し、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ２以下のときにはエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊にアイドル回転数Ｎｉｄｌを設定すると共に目標トルクＴｅ＊に値０を設定し（ステップＳ１７０）、ステップＳ１８０以降の処理を実行する。
【００３９】
このように、エンジン２２のアイドル運転の要求がなされているときに、エンジン２２のアイドル制御量の学習が完了していないときには、アイドル制御量の学習が完了しているときに用いられる所定回転数Ｎ１より大きな所定回転数Ｎ２を閾値Ｎｒｅｆ１に設定し、エンジン２２の回転数Ｎｅがこの閾値Ｎｒｅｆ１を超えることによる燃料カットを伴ってアイドル回転数Ｎｉｄｌでエンジン２２がアイドル運転されるようエンジン２２を制御するのである。いま、エンジン２２をアイドル回転数Ｎｉｄｌでアイドル運転しようとするときを考える。このとき、エンジン２２のアイドル制御量の学習を完了しているときには、学習した制御量（スロットルバルブ１２４のポジションなど）を用いてエンジン２２をアイドル回転数Ｎｉｄｌでアイドル運転することが可能であるが、アイドル制御量の学習が完了していないときには、学習した制御量を用いることができないため、エンジンのストールを回避するためにエンジン２２の吸入空気量がアイドル制御量の学習が完了しているときよりも多くなるよう制御することがある。この場合、アイドル制御量の学習が完了していないときには、アイドル制御量の学習が完了したときに比してエンジン２２の回転数Ｎｅが上昇しやすくなるため、アイドル制御量の学習が完了しているか否かに拘わらず同一の回転数例えば所定回転数Ｎ１を閾値Ｎｒｅｆ１に設定すると、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ１を超えることによる燃料カットとその後にエンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ２以下となることによる燃料噴射の開始とが頻繁に繰り返されることがある。これに対して、実施例のように、エンジン２２のアイドル制御量の学習が完了していないときに、所定回転数Ｎ１よりも大きい所定回転数Ｎ２を閾値Ｎｒｅｆ１に設定すれば、エンジン２２の燃料カットが起こりやすくなるのを抑制することができ、燃料カットの開始（燃料噴射の停止）と燃料噴射の開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。しかも、アイドル制御量の学習が完了しているときと同様に、燃料噴射を行なっている状態から燃料カットを開始する回転数（所定回転数Ｎ１が設定された閾値Ｎｒｅｆ１）と燃料カットが行なわれている状態から燃料噴射を開始する回転数（閾値Ｎｒｅｆ２）との間にヒステリシスを持たせることにより、燃料カットの開始（燃料噴射の停止）と燃料噴射の開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。もとより、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｒｅｆ１を超えたときには燃料カットを行なうから、エンジン２２の回転数Ｎｅの過剰な上昇を抑制することができる。
【００４０】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、エンジン２２のアイドル運転の要求がなされたとき、エンジン２２のアイドル制御量の学習が完了しているときにはエンジン２２の回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ１を超えることによる燃料カットを伴ってアイドル回転数Ｎｉｄｌでエンジン２２がアイドル運転されるようエンジン２２を制御し、エンジン２２のアイドル制御量の学習が完了していないときにはエンジン２２の回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ１より大きい所定回転数Ｎ２を超えることによる燃料カットを伴ってアイドル回転数Ｎｉｄｌでエンジン２２がアイドル運転されるようエンジン２２を制御するから、アイドル制御量の学習が完了していないときにエンジン２２の燃料カットが起こりやすくなるのを抑制することができ、燃料カットの開始と燃料噴射の開始とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。しかも、実施例のハイブリッド自動車２０によれば、燃料噴射を行なっている状態から燃料カットを開始する回転数としての閾値Ｎｒｅｆ１と燃料カットが行なわれている状態から燃料噴射を開始する回転数としての閾値Ｎｒｅｆ２との間にヒステリシスを持たせているから、燃料カットの開始と燃料噴射の開始とが頻繁に繰り返されるのをより抑制することができる。もとより、所定回転数Ｎ１または所定回転数Ｎ２が設定される閾値Ｎｒｅｆ１をエンジン２２の回転数Ｎｅが超えたときには燃料カットを行なうから、エンジン２２の回転数Ｎｅの過剰な上昇を抑制することができる。
【００４１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アイドル制御量の学習が完了しているときには所定回転数Ｎ１を閾値Ｎｒｅｆ１に設定し、アイドル制御量の学習が完了していないときには所定回転数Ｎ１より大きい所定回転数Ｎ２を閾値Ｎｒｅｆ１に設定するものとしたが、所定回転数Ｎ２は、所定値に限られず、エンジン２２に吸入される空気の密度に基づいて設定するものとしてもよい。ここで、エンジン２２に吸入される空気の密度を反映するものとしては、例えば、大気圧センサ８９からの大気圧Ｐａや温度センサ１４９により検出されてエンジンＥＣＵ２４から通信により入力される吸気温度Ｔａ，水温センサ１４２により検出されてエンジンＥＣＵ２４から通信により入力される冷却水温Ｔｗなどがある。したがって、所定回転数Ｎ２は、例えば、大気圧Ｐａが高いほど大きくなる傾向に、吸気温度Ｔａが高いほど小さくなる傾向に、冷却水温Ｔｗが高いほど小さくなる傾向に設定することができる。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アイドル制御量の学習が完了しているときには所定回転数Ｎ１を閾値Ｎｒｅｆ１に設定し、アイドル制御量の学習が完了していないときには所定回転数Ｎ１より大きい所定回転数Ｎ２を閾値Ｎｒｅｆ１に設定するものとしたが、これに代えて、第１の状態のときには所定回転数Ｎ１を閾値Ｎｒｅｆ１に設定し、第１の状態のときよりもエンジン２２の吸入空気量が多い第２の状態のときには所定回転数Ｎ１より大きい所定回転数Ｎ２を閾値Ｎｒｅｆ１に設定するものとしてもよい。この場合には、アイドル制御量の学習が完了しているか否かに代えて、エンジン２２の吸入空気量に応じて閾値Ｎｒｅｆ１を設定するのである。ここで、例えば、第１の状態のときとしては、アイドル学習が完了しているときであって大気圧Ｐａが標準圧（例えば１気圧）近傍で吸気温度Ｔａが標準温度（例えば２５度）近傍のときなどが挙げられ、第２の状態のときとしては、アイドル学習が完了していないときや、大気圧Ｐａが標準圧近傍より高いとき，吸気温度Ｔａが標準温度近傍より低いときなどが挙げられる。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、燃料噴射を行なっている状態から燃料カットを開始する回転数としての閾値Ｎｒｅｆ１と燃料カットが行なわれている状態から燃料噴射を開始する回転数としての閾値Ｎｒｅｆ２との間にヒステリシスを持たせるものとしたが、ヒステリシスを持たせないものとしてもよい。この場合、アイドル制御量の学習が完了しているときには、エンジン２２の回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ１以下のときにエンジン２２がアイドル運転されるよう制御すると共にエンジン２２の回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ１より大きいときにエンジン２２の燃料カットを行ない、アイドル制御量の学習が完了していないときには、エンジン２２の回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ１より大きい所定回転数Ｎ２以下のときにエンジン２２がアイドル運転されるよう制御すると共にエンジン２２の回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ２より大きいときにエンジン２２の燃料カットを行なうことになる。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を減速ギヤ３５により変速してリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図５の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪６３ａ，６３ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図５における車輪６４ａ，６４ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００４５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図６の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ２３２と駆動輪６３ａ，６３ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００４６】
実施例では、内燃機関からの動力と電動機からの動力とを用いて走行可能な自動車について説明したが、内燃機関からの動力だけを用いて走行可能な自動車に適用するものとしてもよい。また、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載される内燃機関装置の形態や建設設備などの移動しない設備に組み込まれた内燃機関装置の形態としても構わない。さらに、こうした内燃機関装置の制御方法の形態としてもよい。
【００４７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例である内燃機関装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン２２の構成の概略を示す構成図である。
【図３】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるアイドル運転要求時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】要求トルク設定用マップの一例を示す説明図である。
【図５】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
２０，１２０，２２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２４ａ  ＣＰＵ、２４ｂ  ＲＯＭ、２４ｃ  ＲＡＭ、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  動力分配統合機構、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３２ａ  リングギヤ軸、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３５  減速ギヤ、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０  ギヤ機構、６２  デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ  駆動輪、６４ａ，６４ｂ  車輪、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、１２２  エアクリーナ、１２４  スロットルバルブ、１２６  燃料噴射弁、１２８  吸気バルブ、１３０  点火プラグ、１３２  ピストン、１３４  浄化装置、１３６，スロットルモータ、１３８  イグニッションコイル、１４０  クランクポジションセンサ、１４２  水温センサ、１４３  圧力センサ、１４４  カムポジションセンサ、１４６  スロットルバルブポジションセンサ、１４８  エアフローメータ、１４９  温度センサ、１５０  可変バルブタイミング機構。２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ  ２３４  アウターロータ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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