(57)【要約】【課題】室外機のアクチュエータに故障が生じた場合に自動的に再起動を行う。【解決手段】室外機４１は室外機制御回路４１１、インバータ基板４１２及び圧縮機４１３を備えている。インバータ基板４１２から室外機制御回路４１１へと、インバータ基板４１２の動作状況を示す定期的な通信が設定されている。そして当該通信が正常に行われている場合には、電力消費の要否及びインバータ基板４１２の動作状況に応じて、圧縮機４１３の駆動の変更が省電力処理として実行される。通信が異常である場合には、インバータ基板４１２に対して電源リセットが掛けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）と、
前記アクチュエータの駆動を行う駆動回路（４１２，４２２，４３２）と、
前記駆動回路を制御する制御回路（４１１，４２１，４３１）と
を有する室外機（４１，４２，４３）において、
前記駆動回路から前記制御回路へと、前記駆動回路の動作状況を示す通信が設定されており（１）、
前記通信に異常があると判断された場合（４）には、前記駆動回路の動作のリセットが行われる（１０５〜１１２）、空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項２】
前記通信を定期的に行う設定がなされており、
前記通信の欠落（２）もしくはその内容の異常（３）を以て前記通信に異常があると判断される、請求項１記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項３】
前記通信が正常に行われている場合には、電力消費の要否及び前記動作状況に応じて前記駆動の変更を行う省電力処理（２０）が実行される、請求項２記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項４】
前記制御回路が異常な信号を受信してから所定期間内に正常な信号を受信しなかった場合、前記通信に異常があると判断される、請求項１記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項５】
前記リセットは、前記駆動回路（４１２，４２２，４３２）への電源供給の停止（１０５）及びその後の電源供給の再開（１０９）によって行われる、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項６】
前記リセットの後に前記通信が試みられ（１０９）、前記通信が正常に行われている場合（１１１）にのみ前記駆動が開始される（１１２）、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項７】
前記リセットの後の前記通信が正常に行われていないことの判断は、前記通信に異常があるかを複数回（１１１，１２１）判断することによって行われる、請求項６記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項８】
前記室外機は複数設けられ、
第１の前記室外機が停止しており（１０３）、かつ第２の前記室外機において前記駆動回路の動作のリセットが行われる（１０５〜１１２）場合、当該リセットが行われる前に前記第１の前記室外機を起動させる（１０４）、請求項６記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項９】
前記室外機の全て（４１，４２，４３）において、前記通信が欠落（２）した場合、もしくはその内容が異常（３）であった場合（４）には、前記室外機と共に空気調和機を構成する室内機を停止する（１０６）、請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項１０】
前記駆動回路（４１２）は、
前記アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）に動作電源を供給するインバータ回路（４１２２）と、
前記制御回路（４１１）との間で前記通信を行い、前記インバータ回路を介して前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御回路（４１２１）と
を有し、
前記駆動回路への電源供給の停止（１０５）は、前記インバータ回路への給電を維持しつつ、前記アクチュエータ制御回路への給電の停止である、請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項１１】
アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）と、
前記アクチュエータを駆動する駆動回路（４１２，４２２，４３２）と、
前記駆動回路を制御する制御回路（４１１，４２１，４３１）と
を有し、
請求項１乃至請求項１０のいずれか一つに記載の空気調和機の室外機の制御方法によって制御される、空気調和機の室外機。
【請求項１２】
前記駆動回路（４１２）は、
前記アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）に動作電源を供給するインバータ回路（４１２２）と、
前記制御回路（４１１）との間で前記通信を行い、前記インバータ回路を介して前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御回路（４１２１）と
を有し、
前記駆動回路への電源供給の停止（１０５）は、前記インバータ回路への給電を維持しつつ、前記アクチュエータ制御回路への給電の停止である、請求項１１記載の空気調和機の室外機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は空気調和器の室外機を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和器の室外機は圧縮機、ファン、蒸発弁、四路切替弁、クランクケースヒータなどのアクチュエータに故障が生じたと判断された場合、その旨の報告を行う。従来はこの異常報告を操作者が認識し、手動で再起動が行われていた。また、ウォッチドッグタイマと通称されるハードウェアにより、定期的にアクチュエータの正否が確認される技術も考案されている。なお、本件に関連するものとして下記文献がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４６４２５号公報
【特許文献２】特開２０００−３３５０４７号公報
【特許文献３】特開２００２−２６２４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、手動で再起動は操作者の手間を必要とし、ウォッチドッグタイマは新たなハードウェアの追加を必要とする。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、新たなハードウェアの追加を必要とすることなく、また操作者の手間を必要とすることなく、室外機のアクチュエータに故障が生じた場合に再起動を行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の第１乃至第５の態様は、アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）と、前記アクチュエータの駆動を行う駆動回路（４１２，４２２，４３２）と、前記駆動回路を制御する制御回路（４１１，４２１，４３１）とを有する室外機（４１，４２，４３）の制御方法である。
【０００７】
そして第１の態様では前記駆動回路から前記制御回路へと、前記駆動回路の動作状況を示す通信が設定されており（１）、前記通信に異常があると判断された場合（４）には、前記駆動回路の動作のリセットが行われる（１０５〜１１２）。
【０００８】
望ましくは、第１の態様において前記通信を定期的に行う設定がなされており、前記通信の欠落（２）もしくはその内容の異常（３）を以て前記通信に異常があると判断される。更に望ましくは前記通信が正常に行われている場合には、電力消費の要否及び前記動作状況に応じて前記駆動の変更を行う省電力処理（２０）が実行される。
【０００９】
あるいは望ましくは、第１の態様において前記制御回路が異常な信号を受信してから所定期間内に正常な信号を受信しなかった場合、前記通信に異常があると判断される。
【００１０】
その第２の態様では第１の態様において、前記リセットは、前記駆動回路（４１２，４２２，４３２）への電源供給の停止（１０５）及びその後の電源供給の再開（１０９）によって行われる。
【００１１】
その第３の態様では第１の態様乃至第２の態様において、前記リセットの後に前記通信が試みられ（１０９）、前記通信が正常に行われている場合（１１１）にのみ前記駆動が開始される（１１２）。
【００１２】
望ましくは、第３の態様において前記リセットの後の前記通信が正常に行われていないことの判断は、前記通信に異常があるかを複数回（１１１，１２１）判断することによって行われる。
【００１３】
その第４の態様では第３の態様において、前記室外機は複数設けられ、第１の前記室外機が停止しており（１０３）、かつ第２の前記室外機において前記駆動回路の動作のリセットが行われる（１０５〜１１２）場合、当該リセットが行われる前に前記第１の前記室外機を起動させる（１０４）。
【００１４】
その第５の態様では第１乃至第４の態様において、前記室外機の全て（４１，４２，４３）において、前記通信が欠落（２）した場合、もしくはその内容が異常（３）であった場合（４）には、前記室外機と共に空気調和機を構成する室内機を停止する（１０６）。
【００１５】
その第６の態様では、第１乃至第５の態様において、前記駆動回路（４１２）は、前記アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）に動作電源を供給するインバータ回路（４１２２）と、前記制御回路（４１１）との間で前記通信を行い、前記インバータ回路を介して前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御回路（４１２１）とを有し、前記駆動回路への電源供給の停止（１０５）は、前記インバータ回路への給電を維持しつつ、前記アクチュエータ制御回路への給電の停止である。
【００１６】
アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）と、前記アクチュエータを駆動する駆動回路（４１２，４２２，４３２）と、前記駆動回路を制御する制御回路（４１１，４２１，４３１）とを有し、この発明にかかる上述の制御方法が行われる、空気調和機の室外機も本発明に含まれる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明にかかる室外機の制御方法の第１の態様によれば、駆動回路の動作状況は制御回路へと送信される設定下で、当該送信の正否に応じて、それぞれ省電力処理及び駆動回路の動作のリセットが行われる。これにより、駆動回路の一時的な機能不全、例えばマイクロコンピュータの暴走やラッチアップの発生に対処して復旧させる。しかも省電力処理を動作させるための定期的な通信を利用することによって、新たなハードウェアの追加を回避する。
【００１８】
この発明にかかる室外機の制御方法の第２の態様によれば、いわゆる電源リセットにより、駆動回路の動作をリセットする。
【００１９】
この発明にかかる室外機の制御方法の第３の態様によれば、リセットしても正常に動作しない駆動回路によるアクチュエータの駆動を排除し、マイクロコンピュータの暴走やラッチアップの再発を防止する。
【００２０】
この発明にかかる室外機の制御方法の第４の態様によれば、正常に動作しない駆動回路を有する室外機では、その能力が正常に発揮できていない可能性がある。よって当該駆動回路が再起動できない場合に室外機全体の能力低下を補うべく、動作させる室外機を予め準備する。
【００２１】
この発明にかかる室外機の制御方法の第５の態様によれば、空気調和機において室外機が一つ設けられていた場合における当該室外機、もしくは空気調和機において複数の室外機が設けられていた場合における全ての室外機が、異常であると判断される場合には室内機の運転を停止して別途のメンテナンスに備える。
【００２２】
この発明にかかる室外機の制御方法の第６の態様によれば、通信異常時には通信を行うアクチュエータ制御回路の給電を停止し、インバータ回路の給電が維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明にかかる制御方法が適用される空気調和器の構成を例示するブロック図である。室内機３１〜３４と室外機４１〜４３は相互に通信可能に接続されている。当然、室外機４１〜４３によって冷却された冷媒を用いた熱交換によって室内機３１〜３４は所定の空気調和を実行する。
【００２４】
室外機４１は室外機制御回路４１１、インバータ基板４１２及び圧縮機４１３を備えている。圧縮機４１３はアクチュエータの一種であって、インバータ基板４１２は圧縮機４１３の駆動を行う駆動回路として機能する。また室外機制御回路４１１は、インバータ基板４１２を制御する制御回路として機能する。
【００２５】
インバータ基板４１２から室外機制御回路４１１へと、インバータ基板４１２の動作状況を示す定期的な通信が設定されている。そして当該通信が正常に行われている場合には、電力消費の要否及びインバータ基板４１２の動作状況に応じて、圧縮機４１３の駆動の変更が省電力処理として実行される。
【００２６】
図２は室外機４１の詳細を示すブロック図である。インバータ基板４１２はアクチュエータ制御回路４１２１、インバータ回路４１２２、電源回路４１２３及びスイッチ４１２４，４１２５を有している。圧縮機４１３は冷媒を圧縮する圧縮要素４１３２と、圧縮要素４１３２を駆動するモータ４１３１を有している。
【００２７】
インバータ回路４１２２はモータ４１３１の回転駆動を制御するため、交流電源入力からスイッチ４１２４を介して受電している。
【００２８】
アクチュエータ制御回路４１２１はインバータ回路４１２２に対してスイッチング指令などの制御を行う。つまりアクチュエータ制御回路４１２１はインバータ回路４１２２を介してアクチュエータの動作を制御することになる。アクチュエータ制御回路４１２１の動作電源は電源回路４１２３によって供給される。電源回路４１２３は交流電源入力からスイッチ４１２５を介して受電し、これを適切な電圧に変換してアクチュエータ制御回路４１２１に与えている。
【００２９】
またアクチュエータ制御回路４１２１と室外機制御回路４１１との間は通信ＣＯＭが行われ、上記定期的な通信は通信ＣＯＭに含まれる。
【００３０】
図２に示された構成は他の室外機４２，４３にも同様に備えられており、制御回路４１１、インバータ基板４１２及び圧縮機４１３にそれぞれ対応して、室外機４２には制御回路４２１、インバータ基板４２２及び圧縮機４２３、室外機４３には制御回路４３１、インバータ基板４３２及び圧縮機４３３が備えられている。
【００３１】
また、通常、室外機制御回路４１１，４２１，４３１同士の間は、例えば自身がマスター、スレーブのいずれであるかを判断するなどのため、相互に通信されている。
【００３２】
図３は上記の定期的な通信が正常であるか異常であるかを室外機制御回路４１１，４２１，４３１が判断するフローチャートである。ステップ１において、室外機制御回路４１１，４２１，４３１は、それぞれインバータ基板４１２、４２２，４３２に対して返信要求を送信する。当該返信要求は必ずしも返信の要求のみを企図したものでなくてもよく、インバータ基板４１２、４２２，４３２が当該返信要求の受信を契機として室外機制御回路４１１，４２１，４３１へと送信するものであってもよい。
【００３３】
ステップ２において、所定期間内にインバータ基板４１２、４２２，４３２から返信がないと判断されれば通信異常であると判断される。
【００３４】
ステップ２において、所定期間内に当該返信があったと判断された場合にはステップ３へと処理を進める。ステップ３では当該返信の内容が正常であるか否かが判断される。内容が正常／異常である場合に応じて、それぞれ通信正常／通信異常と判断される。
【００３５】
従って、定期的な通信が欠落した場合、もしくはその内容が異常であった場合には、当該通信が異常であると判断されることになる。
【００３６】
図４は主として通信異常の場合に実行される処理を示すフローチャートである。ステップ１０１において室外機制御回路−インバータ基板間の通信が正常であるか異常であるかが判断される。当該判断には図３に示されたフローチャートを採用することができる。即ちステップ２，３での判断が否定的であれば、通信異常と判断されるので処理はステップ１０２に進む。他方、ステップＳ３において通信正常であると判断されれば、ステップ２０へとすすみ、省電力ルーチン２０が実行される。
【００３７】
省電力ルーチン２０は公知の技術である。例えば図２に即して言えば、電力消費の要求があり、またインバータ基板４１２の動作が圧縮機４１３の駆動を殆ど行っていない場合など、圧縮機４１３を停止するなどの変更が実行される。例えば室外機制御回路４１１はアクチュエータ制御回路４１２１に対して開閉指令ＳＷ１を出力させ、これによりスイッチ４１２４を遮断させる。スイッチ４１２４の遮断によりインバータ回路４１２２への給電が遮断され、電力消費が低減される。なお、必ずしも省電力ルーチン２０へ処理が進められる必要はなく、図４に破線で示されるように、ステップ１０１が繰り返し実行されてもよい。
【００３８】
ステップ１０２以降の処理は、インバータ基板４１２、とりわけアクチュエータ制御回路４１２１の動作のリセットを行う。これにより、アクチュエータ制御回路４１２１の一時的な機能不全、例えばマイクロコンピュータの暴走やラッチアップの発生に対処して復旧させることができる。この際、操作者の手間を必要とすることがない。しかも省電力ルーチン２０を動作させるための定期的な通信を利用することによって、新たなハードウェアの追加が回避できる。
【００３９】
ステップ１０２では室外機が複数接続されているか否かが判断される。例えば室外機の複数がマルチ接続されている場合を含む。ここで室外機のマルチ接続とは、これらの室外機に共通して接続される室内機における空気調和はこれらの室外機における冷媒の圧縮動作によって実現されている場合を表している。室外機が複数接続されていない場合、即ち室外機４１，４２，４３の内のいずれか一つだけ設けられている場合に通信異常があった場合には、ステップ６により、室内機３１〜３４を全て、たとえばいわゆるサーモオフとして停止する。室内機の運転を停止して別途のメンテナンスに備えるためである。なお、室外機４１のみが室内機３１〜３４に接続されている場合、室外機４１は自身がマスターとなり、スレーブとなる室外機が存在しないことは認識できる。
【００４０】
ステップ１０２において室外機が複数接続されていると判断された場合には、ステップ１０３、１０４の処理がなされ、更にステップ１０５が実行される。ステップ１０３，１０４の処理については後述する。
【００４１】
以降、室外機４１において定期的な通信の通信異常があり、室外機４２，４３においては定期的な通信が正常であった場合を例にとって説明する。通信異常ステップ１０５では通信異常があった室外機４１のアクチュエータ制御回路４１２１への電源をオフする。具体的には図２を参照して、室外機制御回路４１１はアクチュエータ制御回路４１２１に対して開閉指令ＳＷ２を出力させ、これによりスイッチ４１２５を遮断させる。スイッチ４１２５の遮断によりアクチュエータ制御回路４１２１への給電が遮断される。
【００４２】
アクチュエータ制御回路４１２１をオフした後、ステップ１０８において所定期間、例えば１０秒待機する。そしてステップ１０９においてアクチュエータ制御回路４１２１への給電を再開する。具体的には図２を参照して、室外機制御回路４１１はアクチュエータ制御回路４１２１に対して開閉指令ＳＷ２を出力させ、これによりスイッチ４１２５を導通させる。
【００４３】
このようないわゆる電源リセットにより、アクチュエータ制御回路４１２１の動作を、ひいてはインバータ基板４１２の動作をリセットする。但しこの電源リセットはスイッチ４１２４の遮断を伴う必要はない。室外機制御回路４１１とアクチュエータ制御回路との間での通信異常に基づいて電源リセットを行うのであり、アクチュエータ制御回路４１２１の動作をリセットすれば足りるからである。
【００４４】
ステップ１０９の実行により、上述の定期的な通信が再開される。そしてステップ１１１において改めて当該通信の正常／異常が判断される。ステップ１１１においても図３に示したフローチャートを採用することができる。そして依然として通信異常が検出された場合にはステップ１１３へと処理を進める。ステップ１１３では従来と同様にして、異常が発生している旨の報告を行う。この場合、必要に応じて操作者が手動で再起動を行うなど、別途のメンテナンスに備える。
【００４５】
ステップ１１１において定期的な通信が正常であると判断されれば、アクチュエータ制御回路４１２１の動作、ひいてはインバータ基板４１２の動作を再開する。具体的には圧縮機４１３の運転を再開する。
【００４６】
ステップ１０３，１０４は室外機が複数接続されている場合に特有の、好ましい処理である。室外機が複数接続されている場合、要求される能力に応じて停止している室外機が存在する場合がある。そのような場合にはステップ１０４に処理を進め、休止している室外機を起動する。
【００４７】
正常に動作しないインバータ基板４１２を有する室外機４１では、その能力が正常に発揮できていない可能性がある。よってインバータ基板４１２が再起動できない場合に室外機全体の能力低下を補うべく、インバータ基板４１２の動作のリセットが行われる前に、動作させる室外機を予め準備する。例えば室外機４２が停止している場合には室外機４２を起動する。室外機４１，４２，４３同士は室外機制御回路４１１，４２１，４３１同士の通信により、相互の動作状態を認識しているので、停止している室外機４２を室外機４１から起動させることができる。
【００４８】
なお、室外機４１，４２，４３の全てにおいて通信異常があった場合にも、室内機の運転を停止して別途のメンテナンスに備えるため、ステップ１０６を実行することが望ましい。
【００４９】
ステップ１０１，１１１における室外機制御回路４１１とインバータ基板間４１２との間の通信の異常の有無を判断するのに、図３に示されたような定期的な通信を用いることは必須ではない。
【００５０】
図５は通信異常の有無を判断する他のステップ群を示すフローチャートであり、ステップ１０１，１１１として採用できる。ステップ４において、室外機制御回路４１１，４２１，４３１は、それぞれインバータ基板４１２、４２２，４３２から正常な信号を受信したか否かを判断する。そしてステップ５において計時を開始する。この計時は例えば室外機制御回路４１１，４２１，４３１が通常扱うクロック信号をカウントすることによって実現できる。そして更に、ステップ６において再度、室外機制御回路４１１，４２１，４３１は、それぞれインバータ基板４１２、４２２，４３２から正常な信号を受信したか否かを判断する。もしも正常な信号を受信していなければステップ８へと処理を進め、ステップ５の計時開始から所定時間が経過したか否かが判断される。所定時間が経過していれば、正常な信号を受信しないまま所定時間が経過したのであるから、通信異常があると判断される。この場合、図５に示されたフローチャートが図４のステップ１０１，Ｓ１１１に採用されているのであれば、それぞれステップ８からステップ１０２，１１３へと処理が進められる。
【００５１】
室外機制御回路４１１，４２１，４３１が、それぞれインバータ基板４１２、４２２，４３２から正常な信号を受信してはいないが、ステップ５の計時開始から所定時間が経過していない場合には、ステップ６へと処理が戻り、引き続き正常な信号の受信の有無を判断し続ける。そしてステップ６において正常な信号を受信したと判断された場合には、ステップ７へと処理が進み、計時のリセットが行われて、通信は正常である（通信異常は無い）と判断される。これはステップ４において正常な受信を信号した場合と同じである。この場合、図５に示されたフローチャートが図４のステップ１０１，Ｓ１１１に採用されているのであれば、それぞれステップ８からステップ２０，１１２へと処理が進められる。
【００５２】
例えばステップ１０１，１１１においてステップ８にいう所定期間がそれぞれ３０秒及び１０秒とする。
【００５３】
ステップ１０５〜１０９の処理によって電源リセットを行った後、ステップ１１１からステップ１１３に移行する迄の間に、更に電源リセットを行ってもよい。図６はかかる変形に採用されるフローチャートである。当該フローチャートではステップ１１１からステップ１１２，１１３の間のみ示しているが、その余のステップは図４と同じフローチャートを採用することができる。
【００５４】
ステップ１１１において通信異常があったと判断された場合、ステップ１１３に処理が進む前にステップ１２０が実行される。ステップ１２０はステップ１０５，１０８，１０９，１１１とほぼ同一のステップ１２５，１２８，１２９，１２１を備えている。即ちステップ１１１において通信異常があったと判断された場合、ステップ１２５に処理が進み、ステップ１０５と同様にしてスイッチ４１２５を遮断する。そしてステップ１２８において所定時間、例えば１０秒待機して、ステップ１２９へと処理が進む。そしてステップ１２９においてステップ１０９と同様にスイッチ４１２５を再び導通させる。
【００５５】
そしてステップ１２１に処理が進み、ステップ１１１と同様に、再び通信異常の有無が判断される。例えばステップ１０１，１１１として図５に示されたフローチャートが採用された場合、ステップ１２１においても図５に示されたフローチャートを採用することができる。この場合、ステップ１２１に適用されるステップ８での所定時間は例えば１０秒に選定される。
【００５６】
図７は、ステップ１０１，１１１，１２１の全てにおいて図５に示されたフローチャートを採用した場合のタイミングチャートである。ここでは一旦異常な信号を受信してから正常な信号が受信されなかった場合を例示している。
【００５７】
異常な信号を受信してから、ステップ１０１で採用されるステップ８において所定期間Ｔ１０１の経過を待ち、時刻ｔ１０５においてステップ１０５が実行され、通信異常があった室外機についてのスイッチ４１２５が遮断される。その後ステップ１０８の実行によるタイムラグの後、時刻ｔ１０９においてステップ１０９が実行され、スイッチ４１２５が導通される。その後、ステップ１１１で採用されるステップ８において所定期間Ｔ１１１の経過を待ち、時刻ｔ１２５においてステップ１２５が実行され、通信異常があった室外機についてのスイッチ４１２５が遮断される。その後ステップ１２８の実行によるタイムラグの後、時刻ｔ１２９においてステップ１２９が実行され、スイッチ４１２５が導通される。そしてステップ１２１で採用されるステップ８において所定期間Ｔ１２１の経過を待ち、時刻ｔ１１３においてステップ１１３が実行され、異常出力が発行される。具体的には例えば異常が発生している旨の報告を行う。
【００５８】
上記の説明ではアクチュエータとして圧縮機を例に採ったが、その他、ファン、蒸発弁、四路切替弁、クランクケースヒータなど、室外機が通常備えるアクチュエータを採用することができる。その場合、これらのアクチュエータはそれぞれに応じたアクチュエータドライバがアクチュエータ制御回路によって制御される。この場合においても、例えば室外機４１を例に採れば、アクチュエータ制御回路の動作をリセットすることで、インバータ基板４１２の動作をリセットすることができる。
【００５９】
また、室外機と室内機の接続関係は図１のような室外機のマルチ接続に限定されない。図８は他の接続関係を有する空気調和器の構成を例示するブロック図である。室外機４１には室内機３１が、室外機４２には室内機３２が、室外機４３には室内機３３，３４が、それぞれ組となって空気調和を行う。室外機４１，４２，４３間の通信は直接には行われないものの、室内機３１，３２，３３の間で通信が行われる。室内機３４は室内機３３と通信可能である。
【００６０】
例えば室内機３１，３３にはリモコン５１，５３が設けられる。そして、リモコン５１，５３によって室内機３１〜３４及び室外機４１〜４３の運転指示や運転状況の把握がなされる。このような構成においても発明を適用することができる。例えば図４のフローチャート中のステップ１０３において室外機の停止の有無を判断する際、リモコン５１，５３は室内機３１，３２，３３の間で行われる通信によって、相互に室外機４１，４２，４３の運転状況を把握することができるからである。図２に示された室外機制御回路４１１は、リモコン５１との相互通信によって、他の室外機４２，４３の運転状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明にかかる制御方法が適用される空気調和器の構成を例示するブロック図である。
【図２】室外機の詳細を示すブロック図である。
【図３】定期的な通信の正否を判断するフローチャートである。
【図４】通信異常の場合に実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】通信異常の有無を判断する他のステップ群を示すフローチャートである。
【図６】本発明の変形に採用されるフローチャートである。
【図７】本発明の変形におけるタイミングチャートである。
【図８】他の接続関係を有する空気調和器の構成を例示するブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
４１，４２，４３  室外機
４１１，４２１，４３１  室外機制御回路
４１２，４２２，４３２  インバータ基板
４１３，４２３，４３３  圧縮機
【図１】
2007232346.tif 000003
【図２】
2007232346.tif 000004
【図３】
2007232346.tif 000005
【図４】
2007232346.tif 000006
【図５】
2007232346.tif 000007
【図６】
2007232346.tif 000008
【図７】
2007232346.tif 000009
【図８】
2007232346.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月1日(2007.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
正常に動作しない駆動回路を有する室外機では、その能力が正常に発揮できていない可能性がある。よってこの発明にかかる室外機の制御方法の第４の態様においては、当該駆動回路が再起動できない場合に室外機全体の能力低下を補うべく、動作させる室外機を予め準備する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
図４は主として通信異常の場合に実行される処理を示すフローチャートである。ステップ１０１において室外機制御回路−インバータ基板間の通信が正常であるか異常であるかが判断される。当該判断には図３に示されたフローチャートを採用することができる。即ちステップ２，３での判断が否定的であれば、通信異常と判断されるので処理はステップ１０２に進む。他方、ステップＳ３において通信正常であると判断されれば、省電力ルーチン２０が実行される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
ステップ１０２では室外機が複数接続されているか否かが判断される。例えば室外機の複数がマルチ接続されている場合を含む。ここで室外機のマルチ接続とは、これらの室外機に共通して接続される室内機における空気調和はこれらの室外機における冷媒の圧縮動作によって実現されている場合を表している。室外機が複数接続されていない場合、即ち室外機４１，４２，４３の内のいずれか一つだけ設けられている場合に通信異常があった場合には、ステップ１０６により、室内機３１〜３４を全て、たとえばいわゆるサーモオフとして停止する。室内機の運転を停止して別途のメンテナンスに備えるためである。なお、室外機４１のみが室内機３１〜３４に接続されている場合、室外機４１は自身がマスターとなり、スレーブとなる室外機が存在しないことは認識できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
以降、室外機４１において定期的な通信の通信異常があり、室外機４２，４３においては定期的な通信が正常であった場合を例にとって説明する。通信異常ステップ１０５では通信異常があった室外機４１のアクチュエータ制御回路４１２１への電源をオフする。具体的には図２を参照して、室外機制御回路４１１は開閉指令ＳＷ２を出力し、これによりスイッチ４１２５を遮断する。スイッチ４１２５の遮断によりアクチュエータ制御回路４１２１への給電が遮断される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
アクチュエータ制御回路４１２１をオフした後、ステップ１０８において所定期間、例えば１０秒待機する。そしてステップ１０９においてアクチュエータ制御回路４１２１への給電を再開する。具体的には図２を参照して、室外機制御回路４１１は開閉指令ＳＷ２を出力し、これによりスイッチ４１２５を導通する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
このようないわゆる電源リセットにより、アクチュエータ制御回路４１２１の動作を、ひいてはインバータ基板４１２の動作をリセットする。但しこの電源リセットはスイッチ４１２４の遮断を伴う必要はない。室外機制御回路４１１とアクチュエータ制御回路４１２１との間での通信異常に基づいて電源リセットを行うのであり、アクチュエータ制御回路４１２１の動作をリセットすれば足りるからである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
室外機制御回路４１１，４２１，４３１が、それぞれインバータ基板４１２、４２２，４３２から正常な信号を受信してはいないが、ステップ５の計時開始から所定時間が経過していない場合には、ステップ６へと処理が戻り、引き続き正常な信号の受信の有無を判断し続ける。そしてステップ６において正常な信号を受信したと判断された場合には、ステップ７へと処理が進み、計時のリセットが行われて、通信は正常である（通信異常は無い）と判断される。これはステップ４において正常な受信を信号した場合と同じである。この場合、図５に示されたフローチャートが図４のステップ１０１，Ｓ１１１に採用されているのであれば、それぞれ省電力ルーチン２０，ステップ１１２へと処理が進められる。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月31日(2007.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）と、
前記アクチュエータの駆動を行う駆動回路（４１２，４２２，４３２）と、
前記駆動回路を制御する制御回路（４１１，４２１，４３１）と
を有する室外機（４１，４２，４３）において、
前記駆動回路から前記制御回路へと、前記駆動回路の動作状況を示す通信が設定されており（１）、
前記通信に異常があると判断された場合（４）には、前記駆動回路の動作のリセットが行われ（１０５〜１１２）、
前記駆動回路（４１２）は、
前記アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）に動作電源を供給するインバータ回路（４１２２）と、
前記制御回路（４１１）との間で前記通信を行い、前記インバータ回路を介して前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御回路（４１２１）と
を有し、
前記駆動回路への電源供給の停止（１０５）は、前記インバータ回路への給電を維持しつつ、前記アクチュエータ制御回路への給電の停止である空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項２】
前記通信を定期的に行う設定がなされており、
前記通信の欠落（２）もしくはその内容の異常（３）を以て前記通信に異常があると判断される、請求項１記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項３】
前記通信が正常に行われている場合には、電力消費の要否及び前記動作状況に応じて前記駆動の変更を行う省電力処理（２０）が実行される、請求項２記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項４】
前記制御回路が異常な信号を受信してから所定期間内に正常な信号を受信しなかった場合、前記通信に異常があると判断される、請求項１記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項５】
前記リセットは、前記駆動回路（４１２，４２２，４３２）への電源供給の停止（１０５）及びその後の電源供給の再開（１０９）によって行われる、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項６】
前記リセットの後に前記通信が試みられ（１０９）、前記通信が正常に行われている場合（１１１）にのみ前記駆動が開始される（１１２）、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項７】
前記リセットの後の前記通信が正常に行われていないことの判断は、前記通信に異常があるかを複数回（１１１，１２１）判断することによって行われる、請求項６記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項８】
前記室外機は複数設けられ、
第１の前記室外機が停止しており（１０３）、かつ第２の前記室外機において前記駆動回路の動作のリセットが行われる（１０５〜１１２）場合、当該リセットが行われる前に前記第１の前記室外機を起動させる（１０４）、請求項６記載の空気調和機の室外機の制御方法。
【請求項９】
アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）と、
前記アクチュエータを駆動する駆動回路（４１２，４２２，４３２）と、
前記駆動回路を制御する制御回路（４１１，４２１，４３１）と
を有し、
請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の空気調和機の室外機の制御方法によって制御される、空気調和機の室外機。
【請求項１０】
前記駆動回路（４１２）は、
前記アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）に動作電源を供給するインバータ回路（４１２２）と、
前記制御回路（４１１）との間で前記通信を行い、前記インバータ回路を介して前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御回路（４１２１）と
を有し、
前記駆動回路への電源供給の停止（１０５）は、前記インバータ回路への給電を維持しつつ、前記アクチュエータ制御回路への給電の停止である、請求項９記載の空気調和機の室外機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そして第１の態様では前記駆動回路から前記制御回路へと、前記駆動回路の動作状況を示す通信が設定されており（１）、前記通信に異常があると判断された場合（４）には、前記駆動回路の動作のリセットが行われる（１０５〜１１２）。前記駆動回路（４１２）は、前記アクチュエータ（４１３，４２３，４３３）に動作電源を供給するインバータ回路（４１２２）と、前記制御回路（４１１）との間で前記通信を行い、前記インバータ回路を介して前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御回路（４１２１）とを有し、前記駆動回路への電源供給の停止（１０５）は、前記インバータ回路への給電を維持しつつ、前記アクチュエータ制御回路への給電の停止である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
この発明にかかる室外機の制御方法の第１の態様によれば、駆動回路の動作状況は制御回路へと送信される設定下で、当該送信の正否に応じて、それぞれ省電力処理及び駆動回路の動作のリセットが行われる。これにより、駆動回路の一時的な機能不全、例えばマイクロコンピュータの暴走やラッチアップの発生に対処して復旧させる。しかも省電力処理を動作させるための定期的な通信を利用することによって、新たなハードウェアの追加を回避する。通信異常時には通信を行うアクチュエータ制御回路の給電を停止し、インバータ回路の給電が維持される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】