(57)【要約】【課題】本発明は、着床精度を向上させることができるとともに、設置コストを軽減させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】昇降路１の上部には、巻上機２が設けられている。巻上機２には、速度検出装置９が取り付けられている。速度検出装置９は、制御装置本体８へと、巻上機２の回転の測定結果を速度パターン情報として出力する。かご４上部には、秤装置６が設けられている。秤装置６は、かご４内の負荷である秤値を検出し、制御装置本体８へと秤値を秤情報として出力する。昇降路１内の乗場階床には、ドアゾーンプレート１０が設けられている。かご４外部には、プレート検出器１１が取り付けられている。プレート検出器１１は、ドアゾーンプレート１０を検出し、制御装置本体８へと検出結果をプレート検出情報として出力する。【選択図】図１
2007055804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの速度パターンを積分することにより上記かごの走行距離を算出し、算出した走行距離と秤装置からの秤値情報とに基づいて、上記かごを減速させる減速指令を生成し、昇降路に設けられたドアゾーンプレートを検出するプレート検出器からのプレート検出情報に応じて、上記かごを乗場階床の着床位置に着床させる減速指令発生部
を備えていることを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの着床位置を演算により求めるエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの運転制御装置においては、昇降路の各階床毎に取り付けられた位置検出装置がかごを検出すると、操作された位置検出装置からの位置情報に応じて昇降速度を減少させてかごを乗場階床に停止させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３３６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータの運転制御装置は、昇降路側の乗場階床毎に位置検出装置を設けていたため、エレベータの設置コストが上昇していた。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、着床精度を向上させることができるとともに、設置コストを軽減させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごの速度パターンを積分することによりかごの走行距離を算出し、算出した走行距離と秤装置からの秤値情報とに基づいて、かごを減速させる減速指令を生成し、昇降路に設けられたドアゾーンプレートを検出するプレート検出器からのプレート検出情報に応じて、かごを乗場階床の着床位置に着床させる減速指令発生部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの制御装置は、走行パターンの演算結果によりかごの走行距離を算出し、算出した走行距離と秤装置からの秤値情報とに応じて減速指令を生成し、昇降路に設けられたドアゾーンプレートを検出するプレート検出器からのプレート検出情報に応じて乗場階床の着床位置にかごを着床させるので、着床精度を向上させることができるとともに、乗場毎のかご位置検出装置が不要となり、設置コストを軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置を示す構成図である。
昇降路１の上部には、巻上機２が設けられている。巻上機２の綱車２ａには、ロープ３が巻き掛けられている。ロープ３の一端部には、かご４が吊り下げられている。ロープ３の他端部には、釣合おもり５が吊り下げられている。かご４及び釣合おもり５は、巻上機２の駆動力により昇降路１内を昇降される。
【０００９】
巻上機２の駆動は、電力変換機７を介して制御装置本体８により制御される。また、巻上機２には、速度検出装置９が取り付けられている。速度検出装置９は、ロータリーエンコーダ９ａとインバータ９ｂとを有している。ロータリーエンコーダ９ａは、巻上機２の回転数に応じてパルス波を発生させる。そして、インバータ９ｂは、ロータリーエンコーダ９ａにより発生したパルス波を速度パターン電圧に変換する。速度検出装置９は、制御装置本体８へと速度パターン電圧を速度パターン情報として出力する。制御装置本体８は、速度パターン情報からかご４の速度パターンを取得する。
【００１０】
かご４上部には、秤装置６が設けられている。秤装置６は、かご４内の負荷（例えば乗客の重さ）である秤値を検出する。また、秤装置６は、制御装置本体８へと検出した秤値を秤値情報として出力する。
【００１１】
昇降路１内の乗場階床毎には、ドアゾーンプレート１０（図中１つのみ示す）がそれぞれ設けられている。かご４外部には、プレート検出器１１が取り付けられている。プレート検出器１１は、ドアゾーンプレート１０を検出する。また、プレート検出器１１は、制御装置本体８へとドアゾーンプレート１０の検出結果をプレート検出情報として出力する。
【００１２】
また、ドアゾーンプレート１０は、長方形の板であり、長手方向寸法が例えば３００ｍｍである。また、ドアゾーンプレート１０は、その長手方向の中心が乗場毎に設定された着床基準点に位置するように配置されている。即ち、プレート検出器１１は、かご４の上昇及び下降時共に、かご４が着床基準点から例えば１５０ｍｍの位置に近づくとドアゾーンプレート１０を検出する。
【００１３】
図２は、図１の制御装置本体８を示すブロック図である。制御装置本体８は、主制御部１２、モータ駆動制御部１３及び減速指令発生部１４を有している。主制御部１２は、エレベータの運行を制御する。また、主制御部１２は、駆動指令を生成する。さらに、主制御部１２は、モータ駆動制御部１３へと駆動指令を送る。減速指令発生部１４は、かご位置演算部１４ａ、減速開始点判定部１４ｂ、絶対位置検出部１４ｃ、位置補正値演算部１４ｄ、減速パターン生成部１４ｅ及びパターン補正値抽出部１４ｆを含んでいる。
【００１４】
かご位置演算部１４ａは、速度検出装置９から受けたかご４の速度パターンを巻上機２の駆動開始時点から積分し、かご４の移動距離である移動距離情報を算出する。また、かご位置演算部１４ａは、減速開始点判定部１４ｂ及び減速パターン生成部１４ｅへと移動距離情報を送る。減速開始点判定部１４ｂは、移動距離情報と目的階床とに応じて、減速開始点を決定し、減速パターン生成部１４ｅに減速開始点を知らせる。
【００１５】
絶対位置検出部１４ｃは、プレート検出器１１からプレート検出情報を受ける。また、絶対位置検出部１４ｃは、位置補正値演算部１４ｄへとプレート検出情報を送る。位置補正値演算部１４ｄは、プレート位置検出情報に応じてかご４の位置の測定を行う。位置補正値演算部１４ｄは、かご４の位置の測定結果により位置補正情報を生成する。そして、位置補正値演算部１４ｄは、減速パターン生成部１４ｅへと位置補正情報を送る。
【００１６】
パターン補正値抽出部１４ｆは、秤装置６から受けた秤値情報の秤値に基づいて、減速パターンの補正値を算出する。また、パターン補正値抽出部１４ｆは、算出した減速パターンの補正値から速度パターン補正情報を生成する。さらに、パターン補正値抽出部１４ｆは、減速パターン生成部１４ｅへと速度パターン補正情報を送る。
【００１７】
減速パターン生成部１４ｅは、移動距離情報、位置補正情報及び速度パターン補正情報に応じてかご４の減速パターンを算出する。減速パターン生成部１４ｅが算出した減速パターンにより、減速指令を生成する。また、減速パターン生成部１４ｅは、モータ駆動制御部１３及び主制御部１２へと減速指令を送る。さらに、減速パターン生成部１４ｅは、減速指令を送った後に、絶対位置検出部１４ｃからの位置補正情報に応じて、減速指令の減速度を高める。即ち、減速パターン生成部１４ｅは、かご４の走行速度を減速させて、着床位置にかご４を着床させる。
【００１８】
さらにまた、減速パターン生成部１４ｅには、第１クリープ速度と第２クリープ速度とが登録されている。第１クリープ速度とは、ドアゾーンプレート１０を検出するまでのかご４の速度のバラツキを吸収するために設定された速度である。第２クリープ速度とは、かご４が着床するまでの速度差のバラツキを吸収するために設定された速度である。
【００１９】
モータ駆動制御部１３は、主制御部１２からの駆動指令に応じて電力変換機７に駆動制御電圧を出力する。また、モータ駆動制御部１３は、減速指令発生部１４からの減速指令に応じて駆動制御電圧を変更する。電力変換機７は、モータ駆動制御部１３から受けた駆動制御電圧を変換及び増幅し駆動電圧を生成する。さらに、電力変換機７は、巻上機２へと駆動電圧を出力する。即ち、モータ駆動制御部１３は、電力変換機７を介して、巻上機２を駆動させる。
【００２０】
ここで、図３は、パターン補正値（縦軸）と秤値（横軸）との関係を示す説明図である。図において、パターン補正値抽出部１４ｆは、秤値に比例したパターン補正値を算出している。
【００２１】
また、制御装置本体８は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。制御装置本体８のコンピュータの記憶部には、主制御部１２、モータ駆動制御部１３及び減速指令発生部１４の機能を実行するためのプログラムが格納されている。
【００２２】
次に、動作について説明する。図４は、減速指令発生部１４の減速パターン生成時の走行速度（縦軸）と経過時間（横軸）との関係を示す説明図である。図において、主制御部１２が生成した駆動指令により、かご４の走行速度が所定速度まで上昇すると（区間Ａ）、減速指令発生部１４は、かご４の走行速度を所定速度のまま維持させる（区間Ｂ）。また、減速指令発生部１４は、駆動指令出力時点からのかご４の速度パターンを積分し、かご４の走行距離を算出する。
【００２３】
算出した移動距離が一定値を超えると、減速指令発生部１４は、主制御部１２とモータ駆動制御部１３とに減速指令を送る。減速指令発生部１４からの減速指令に応じてモータ駆動制御部１３は、かごの走行速度を低下させる（区間Ｃ）。主制御部１２は、減速指令発生部１４からの減速指令を受けると、駆動指令の生成を停止する。
【００２４】
また、秤装置６からの秤値情報に応じて、減速指令発生部１４は、減速指令の減速度を変更する。例えば上昇中のかご４内の負荷が大きい場合、減速指令発生部１４は、減速度を低くする。さらに、例えば上昇中のかご４内の負荷が小さい場合、減速指令発生部１４は、減速度を高くする。さらにまた、かご４が下降中の場合においては、減速指令発生部１４は、かご４が上昇時の補正値と逆の補正値を生成する。
【００２５】
そして、減速指令発生部１４は、かご４の走行速度が第１クリープ速度以下に低下したことを検出すると、かご４の走行速度を第１クリープ速度に維持させる（区間Ｄ）。かご４の走行速度が第１クリープ速度で走行中に、減速指令発生部１４がプレート検出器１１からプレート検出情報を受けると、減速指令発生部１４は、着床準備モードとなり、かご４の走行速度を第２クリープ速度まで低下させる（区間Ｅ）。
【００２６】
かご４の走行速度が第２クリープ速度以下になると、減速指令発生部１４は、着床準備時間が経過するまで、かご４の走行速度を第２クリープ速度に維持させる。着床準備時間経過後、減速指令発生部１４は、乗場階床の着床位置にかご４を着床させる（区間Ｆ）。ここで、着床準備時間とは、かご４が着床する寸前の時間であり、例えば０．５秒が設定されている。
【００２７】
上記のようなエレベータの制御装置では、検出した速度パターン情報と秤値情報とに基づいて減速指令を生成し、プレート検出情報に応じてかご４を乗場階床の着床位置に着床させるので、かご４の着床精度を向上させることができる。
【００２８】
また、かご位置検出スイッチを階床毎に設置する必要がないので、設置コストを軽減させることができる。さらに、改修の際には、既存の昇降路に設けられたドアゾーンプレート１０をそのまま用いることができるので、改修コストを軽減させることができる。
【００２９】
さらにまた、減速指令発生部１４が秤値情報に応じて減速指令を補正しているので、かご４内の負荷の変動に対応することができ、かご４減速時の実際の走行速度と減速パターン生成時の理論上の走行速度との誤差を低減させることができる。
【００３０】
なお、図３では、パターン補正値と秤値とが比例関係であったが、比例関係に限るものではなく、パターン補正値と秤値との関係は、適宜決定してよい。
【００３１】
また、実施の形態１では、巻上機２の回転速度の測定結果を速度パターンとしたが、主制御部からの駆動指令を速度パターンとしてもよい。これにより、速度測定器が不要となるため、設置コストをさらに軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置を示す構成図である。
【図２】図１の制御装置本体を示すブロック図である。
【図３】パターン補正値と秤値との関係を示す説明図である。
【図４】減速指令発生部の減速パターン生成時の走行速度と経過時間との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
４  かご、６  秤装置、１０  ドアゾーンプレート、１１  プレート検出器、１４  減速指令発生部。
【図１】
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【図２】
2007055804.tif 000004
【図３】
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【図４】
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