(57)【要約】【課題】省スペース化が図られたディスクローディング装置を提供する。【解決手段】筐体４と、ディスク３に対して情報信号の記録再生を行う光ピックアップ機構１１と、ディスク３を回転自在に保持するチャッキング板６２を操作するディスクチャッキング機構１３と、筐体４の内外に亘ってディスク３を搬送する搬送部７０を操作するディスク搬送機構１２と、一の駆動モータ９０と、駆動モータ９０の駆動力を受けて駆動されることにより光ピックアップ機構１１、ディスクチャッキング機構１３及びディスク搬送機構１２を駆動する駆動部材９１とを備えた駆動部４１とを有する。【選択図】図１２
2007310982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ機構と、
上記ディスクを回転自在に保持するチャッキング板を操作するディスクチャッキング機構と、
上記筐体の内外に亘って上記ディスクを搬送する搬送部を操作するディスク搬送機構と、
一の駆動モータと、該駆動モータの駆動力を受けて駆動されることにより上記光ピックアップ機構、ディスクチャッキング機構及びディスク搬送機構を駆動する駆動部材とを備えた駆動部とを有するディスクローディング装置。
【請求項２】
上記光ピックアップ機構、ディスクチャッキング機構、ディスク搬送機構及び駆動部は、上記筐体内に配設されたベース基板の同一平面上に配設されていることを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
さらに上記駆動モータと駆動部材とを係脱させる係脱機構を備え、
該係脱機構は、ディスクが上記筐体内に搬送されると該ディスクに押圧されて上記駆動部材を上記駆動モータと係合させるトリガー機構と、ディスクが筐体外へ排出されると上記駆動部材と上記駆動モータとの係合を解除する位置に該駆動部材を有することを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
上記ベース基板は上記筐体にフローティング状態で支持されており、
上記駆動部は、上記ベース基板を上記筐体に固定するロック片を操作することを特徴とする請求項２記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
上記筐体は、ディスクが内接する程度の大きさの略矩形状に形成され、内部に上記光ピックアップ機構、ディスクチャッキング機構、ディスク搬送機構及び駆動部が配設された略矩形状のベース基板が配設されており、
上記ベース基板は、ディスクが挿脱される前面側に上記ディスク搬送機構が配設され、略中央に上記ディスクチャッキング機構が配設され、略中央から背面側の一方のコーナ部にかけて上記光ピックアップ部が配設され、略中央から背面側の他方のコーナ部にかけて上記駆動部が配設されていることを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
筐体と、
ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ機構と、
上記ディスクを回転自在に保持するディスクチャッキング機構と、
上記筐体の内外に亘って上記ディスクを搬送するディスク搬送機構と、
駆動モータと、該駆動モータとの係脱機構が形成されるとともに、該駆動モータの駆動力を受けて回転駆動されることにより上記光ピックアップ機構、ディスクチャッキング機構及びディスク搬送機構を連動するカムギヤとを有する駆動部とを備え、
上記駆動部は、上記ディスクが挿入されると上記ディスク搬送機構を駆動してディスクを筐体内に引き込んだ後、上記係脱機構によって上記カムギヤと上記駆動モータとを係合させて該カムギヤを回転することにより、上記ディスク搬送機構の上記駆動モータとの切り離し、上記チャッキング機構による上記ディスクのチャッキング及び、上記光ピックアップ機構の上記ディスクの径方向への搬送を順次行うディスクローディング装置。
【請求項７】
上記カムギヤには、上記駆動モータと連結されたギヤと上記光ピックアップ機構を搬送するラックギヤが咬合するギヤ部と、上記ディスクチャッキング機構と上記ディスク搬送機構を操作するガイド溝が形成されていることを特徴とする請求項６記載のディスクローディング装置。
【請求項８】
上記係脱機構は、ディスクが筐体内に引き込まれると該ディスクに押圧されて上記カムギヤを上記駆動モータと係合させるトリガー機構と、ディスクが筐体外へ排出されると上記カムギヤと上記駆動モータとの係合を解除する位置に該カムギヤを回動付勢する付勢機構とを有することを特徴とする請求項６記載のディスクローディング装置。
【請求項９】
上記光ピックアップ機構、ディスクチャッキング機構、ディスク搬送機構及び駆動部は、上記筐体内にフローティング支持されたベース基板上に配設され、
上記駆動部は、ディスクの挿排出時に上記ベース基板を上記筐体に固定するロック片を操作することを特徴とする請求項６記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定部となるフレームと、フレーム内に配設される記録及び／又は再生部を備え、記録及び／又は再生部がフレームに対してフローティング支持されているディスクローディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行うディスク記録再生装置は、一般にディスクを回転自在に保持するディスクチャッキング部と、ディスクチャッキング部に保持され回転駆動されているディスクに対して情報信号の記録あるいは再生を行う光ピックアップ部と、筐体の内外に亘ってディスクを搬送するディスク搬送部とを備え、これらが組み付けられたベース基板が筐体内に配設されて構成されている。
【０００３】
ディスクチャッキング部は、光ディスクが載置されるディスクテーブルと、ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、ディスクテーブルと共に光ディスクを回転自在に挟持するディスク押さえ板とを有する。また光ピックアップ部は、対物レンズや光源、光検出器等を備えたピックアップベースと、ピックアップベースを光ディスクの半径方向に搬送する搬送手段と、搬送手段の駆動源となるステッピングモータとを備える。またディスク搬送部は、例えば筐体のディスク挿脱口の近傍に回転自在に支持された搬送ローラと、搬送ローラを支持するローラアームとを備える。
【０００４】
かかるディスク記録再生装置は、ディスクチャッキング部のディスク押さえ板がベース基板に対して昇降自在に支持され、また搬送ローラを支持するローラアームがディスク搬送領域に昇降自在に支持されている。そしてディスク記録再生装置は、ベース基板の側面などに支持され、これらディスク押さえ板やローラアームを昇降操作するカムプレートと、このカムプレートをスライド操作する駆動モータが設けられている。
【０００５】
そして駆動モータを正転あるいは逆転駆動させることにより、カムプレートを前後にスライドさせて、ディスク押さえ板やローラアームを昇降させ、あるいは駆動モータとギヤ機構を介して連結された搬送ローラを回転させる。
【０００６】
しかし、このようなディスク記録再生装置は、ベース基板の側面側に、ディスク押さえ板やローラアームを操作するカムプレートや、搬送ローラを回転させるギヤ列を形成しているため、ベース基板の大型化、ひいては筐体全体の大型化を招いてしまう。またベース基板に配設されるモータとしてディスクテーブルを回転するスピンドルモータ、ピックアップベースを搬送するステッピングモータ及びディスク押さえ板や搬送ローラ等を駆動する駆動モータを設けているため、ベース基板全体の小型化を図ることは困難であった。
【０００７】
【特許文献１】特許第２８４１９０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は光ピックアップ部、ディスクチャッキング部及びディスク搬送部を駆動する駆動部を設けることで省スペース化が図られたディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明にかかるディスクローディング装置は、筐体と、ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ機構と、上記ディスクを回転自在に保持するチャッキング板を操作するディスクチャッキング機構と、上記筐体の内外に亘って上記ディスクを搬送する搬送部を操作するディスク搬送機構と、一の駆動モータと、該駆動モータの駆動力を受けて駆動されることにより上記光ピックアップ機構、ディスクチャッキング機構及びディスク搬送機構を駆動する駆動部材とを備えた駆動部とを有するものである。
【００１０】
また本発明にかかるディスクローディング装置は、筐体と、ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ機構と、上記ディスクを回転自在に保持するディスクチャッキング機構と、上記筐体の内外に亘って上記ディスクを搬送するディスク搬送機構と、駆動モータと、該駆動モータとの係脱機構が形成されるとともに、該駆動モータの駆動力を受けて回転駆動されることにより上記光ピックアップ機構、ディスクチャッキング機構及びディスク搬送機構を連動するカムギヤとを有する駆動部とを備え、上記駆動部は、上記ディスクが挿入されると上記ディスク搬送機構を駆動してディスクを筐体内に引き込んだ後、上記係脱機構によって上記カムギヤと上記駆動モータとを係合させて該カムギヤを回転することにより、上記ディスク搬送機構の上記駆動モータとの切り離し、上記チャッキング機構による上記ディスクのチャッキング及び、上記光ピックアップ機構の上記ディスクの径方向への搬送を順次行うものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかるディスクローディング装置によれば、駆動部に設けられた一の駆動モータを用いてディスクの挿排出、光ピックアップ機構の搬送、チャッキング機構の操作を行うことができる。したがって、必要最小限の駆動モータを配置することで筐体内の省スペース化及び、筐体の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明が適用されたディスクローディング装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。このディスクローディング装置１は、音楽データ、映像データ、地図データ等のデータが記録されたコンパクトディスクやデジタル・バーサタイル・ディスクといった光ディスクの記録再生装置である。このディスクローディング装置１は、例えば、車載用のカーオーディオシステムあるいはモニタと接続されたＡＶナビゲーションを構成するコアユニットとして用いられるものであって、図１に示すように、１ＤＩＮあるいは２ＤＩＮサイズの装置本体２を備える。装置本体２は、図２に示すように、光ディスク３がほぼ内接する大きさに形成された略矩形状の筐体４と、筐体４の前面側に取り付けられた本体パネル５と、筐体４のトップカバー６とを備える。
【００１３】
筐体４は図２に示すように、光ディスク３がほぼ内接する大きさに形成された矩形状のフレーム１０を備え、このフレーム１０の内部に光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ部１１と、光ディスク３を筐体４の内外に亘って搬送するディスク搬送機構１２と、光ディスク３を回転自在にチャッキングするチャッキング部１３とを備え、これらがベース基板４０上に取り付けられた記録再生部１４が配設されている。またフレーム１０には、上面にトップカバー６が取り付けられ、ディスクの挿排出が行われる前面側には本体パネル５が取付られる。
【００１４】
このフレーム１０は、上方が開放された矩形箱状に形成され、内部に記録再生部１４がフローティング状態で配設されたのち、トップカバー６によって上面が閉塞される。またフレーム１０は、図３に示すように、四方を囲む側壁のうち、本体パネル５が取り付けられ光ディスク２の挿排出が行われる前面壁１０ａの略中間に、内部に窪む凹部１５が形成され、この凹部１５に記録再生部１４をロックするためのロック溝１６が形成されている。前面壁１０ａは、凹部１５が設けられた中間にかけて漸次側壁高さが低く設けられ、凹部１５上が前面壁１０ａの両端部に比して低く形成されている。そしてフレーム１０は、凹部１５の上方を光ディスク２の搬送領域とされ、図５（ａ）に示すように、記録再生部１４に光ディスク３が装着されると、凹部１５上に光ディスク３の挿入方向背面側の一部が位置する。
【００１５】
この凹部１５に形成されるロック溝１６は、後述する記録再生部１４に設けられたロック片４２が挿通されることにより、フローティング状態で支持されている記録再生部１４をフレーム１０内に固定するためのものである。このロック溝１６は、前面壁１０ａよりフレーム内側に窪んだ凹部１５に設けられることにより、ロック片４２がロックされたとき、ロック片４２を構成する各係合片８０，８１がフレーム１０の前面壁１０ａの両端部を結ぶ線より突出しないように挿通される。なおロック溝１６近傍には、後述するディスク検出ピン２２を付勢するコイルバネ２４の一端が係止される一対の係止片１７，１７が形成されている。
【００１６】
また図４に示すように、フレーム１０は、底面１０ｂに、記録再生部１４をフローティング状態で支持するためのダンパー２０と、ディスクローディング装置１の操作回路等が形成されたプリント配線板２１と、光ディスク２の検出を行うディスク検出ピン２２とが配設され、またディスク検出ピン２２の移動をガイドする一対のガイド溝２５が形成されている。
【００１７】
ダンパー２０は、ゴムなど弾性部材からなり、記録再生部１４の下面より突出されている挿入ピンが挿入される挿入口２０ａが形成されている。このダンパー２０は底面１０ｂの前面壁１０ａ両端近傍に２つと背面壁１０ｃの略真中に１つ配設され、３点で記録再生部１４を支持することにより、フレーム１０を介して外部振動が記録再生部１４に伝達されることを緩和する。なおダンパー２０の数及び配置は適宜変更することができる。
【００１８】
プリント配線板２１は、いわゆるリジット基板であり、詳細を省略する各種配線パターンが形成され、また半導体素子等の各種電子部品、コネクタ等が実装されている。このプリント配線板２１には、光ディスク３の挿排出を検出する検出スイッチ２３が実装されている。検出スイッチ２３は、フレーム１０の前面壁１０ａ側に実装され、光ディスク３の挿排出に応じてスライドされるディスク検出ピン２２によって押されることにより光ディスク３の挿排出状態を検出するものであり、ディスク検出ピン２２に押下されるスイッチ部が底面１０ｂに形成されたガイド溝２５上に臨まされている。かかる検出スイッチ２３は、左右一対のガイド溝２５近傍にフレーム１０の凹部１５側にそれぞれ設けられた第１の検出スイッチ２３ａと、右ガイド溝２５Ｒ近傍で前面壁１０ａの右端部側に設けられた第２の検出スイッチ２３ｂとを有する。
【００１９】
第１の検出スイッチ２３ａは、光ディスク３の挿入を検出するものであり、光ディスク３の挿入待機状態においてディスク検出ピン２２によって押下されており、光ディスク３がユーザによって挿入されると、図６に示すように、ディスク検出ピン２２によって押下状態が解除される。ディスクローディング装置１は、光ディスク３の挿入待機状態から第１の検出スイッチ２３ａの押下状態が解除されると、光ディスク３が挿入されたことを検出し、ディスク搬送機構１２を駆動させ光ディスク３をフレーム１０内に引き込む。
【００２０】
第２の検出スイッチ２３ｂは、光ディスク３の排出及び再挿入を検出するものであり、光ディスク３が記録再生部１４に装着された状態においてはディスク検出ピン２２によっては押下されていない。この状態から光ディスク３が排出されると、図７に示すように、第２の検出スイッチ２３ｂは、ディスク検出ピン２２によって押下された後、押下状態が解除される。ディスクローディング装置１は、光ディスク３の排出工程において第２の検出スイッチ２３ｂが押下され、この押下状態が解除されると、光ディスク３が排出位置まで搬送されたことを検出し、ディスク搬送機構１２を停止させる。またディスクローディング装置１は、排出工程において、図８に示すように、ディスク搬送機構１２が停止された後、再度第２の検出スイッチ２３ｂが押下されると、光ディスク３が再挿入されたことを検出し、ディスク搬送機構１２を駆動させ再度光ディスク３をフレーム１０内に引き込む。
【００２１】
この検出スイッチ２３を操作するディスク検出ピン２２は、フレーム１０の前面壁１０ａに沿って左右両端に向かってスライド自在に一対配設され、挿入又は排出される光ディスク３の側面に押圧されることにより左右ガイド溝２５ＲＬにガイドされながらスライドされる。このディスク検出ピン２２は、図４に示すように、光ディスク３の搬送領域上に臨まされ光ディスク３の側面が当接される当接ピン２２ａと、この当接ピン２２ａが立設された支持部２２ｂと、支持部２２ｂより延設されフレーム１０の底面１０ｂに形成されたガイド溝２５に挿通されるガイド片２２ｃと、ディスク検出ピン２２を付勢するコイルバネ２４の一端が係止される係止部２２ｄとを有する。
【００２２】
底面１０ｂに設けられガイド片２２ｃが挿通されるガイド溝２５は、フレーム１０の前面壁１０ａに沿って、凹部１５が形成された略中央より前面壁１０ａの両端方向に向かって、それぞれ形成されている。ディスク検出ピン２２は、ガイド片２２ｃがガイド溝２５にガイドされることにより前面壁１０ａに沿ってスライドされる。
【００２３】
また当接ピン２２ａは、支持部２２ｂの一端から立設され、また回転自在に支持されることにより光ディスク３との摩擦を低減可能とされている。また支持部２２ｂは、支持板２６によって底面１０ｂにスライド自在に挟持される。
【００２４】
この支持板２６は、支持部２２ｂ上に重ねられてプリント配線板２１を介してフレーム１０の底面１０ｂにビス止めされることにより、ディスク検出ピン２２をスライド自在にフレーム１０上に挟持する。なお支持板２６は当接ピン２２ａ側の側面に当接ピン２２ａのスライドを支持する支持壁部２６ａが設けられている。
【００２５】
またディスク検出ピン２２の係止部２２ｄに一端が係止されたコイルバネ２４は、他端を上記ロック溝１６近傍に形成された係止片１７に係止される。したがってディスク検出ピン２２は、コイルバネ２４の付勢力によって常時、当接ピン２２ａが凹部１５側に向かってスライド付勢されている。
【００２６】
かかるディスク検出ピン２２は、光ディスク３の挿入待機状態においては、コイルバネ２４に付勢され凹部１５側にスライドされており、支持部２２ｂによって第１の検出スイッチ２３ａを押下している。そして、ディスク検出ピン２２は、先端部をディスク搬送領域上に臨まされている当接ピン２２ａが、前面壁１０ａより挿入された光ディスク３の前側面に当接されると、コイルバネ２４の付勢力に対抗してガイド溝２５に沿って両右端側に向かってスライドされる。このとき図６に示すように、ディスク検出ピン２２は、凹部１５側に設けられた第１の検出スイッチ２３ａの押下を解除するため、光ディスク３の挿入が検出されてディスク搬送機構１２による引き込み動作が開始する。
【００２７】
光ディスク３の記録再生動作が終了し、排出工程に移ると、ディスク検出ピン２２は、光ディスク３の排出方向の前側面に押圧されてコイルバネ２４の付勢力に対抗して左右両端側に向かってスライドされる。ディスク検出ピン２２は、図７に示すように、一端側に設けられた第２の検出スイッチ２３ｂを押下した後、押下状態を解除するため、光ディスク３が排出位置まで搬送されたことが検出されてディスク搬送機構１２による排出動作が停止する。このとき、再度ユーザによって光ディスク３がフレーム１０内に押し込まれると、図８に示すように、ディスク検出ピン２２は再度第２の検出スイッチ２３ｂを押下するため、光ディスク３が再挿入されたことが検出されてディスク搬送機構による引き込み動作が開始する。
【００２８】
このようにディスクローディング装置１は、ディスク検出ピン２２が光ディスク３の挿排出状態に応じてスライドされ、これに応じて検出スイッチ２３が押下されていくため、この検出スイッチ２３の押下状態をモニタすることで光ディスク３の挿排出状態を検出することができる。そしてディスクローディング装置１は、この光ディスク３の位置に応じて、後述する記録再生部１４に搭載されているディスク搬送機構１２を操作することができる。
【００２９】
またディスクローディング装置１は、フレーム１０の底面１０ｂにディスク検出ピン２２を配設すると共に、フレーム１０の底面１０ｂに配設されたプリント配線板２１上に、光ディスク３の挿排出を検出する検出スイッチ２３を実装し、フローティング支持される記録再生部１４側には、かかるディスク検出の機構を設けていない。したがって、プリント配線板と検出スイッチとの間に接続ケーブル等が配線されるものではないため、揺動する記録再生部１４との間でケーブルなどが挟持されるなどの不具合が発生するおそれもない。また検出スイッチ２３を電気回路が形成されたプリント配線板２１上に実装するため、断線などのおそれもなく、確実に光ディスク３の挿排出を検出することができる。
【００３０】
なお第１の検出スイッチ２３ａは、左右一対のディスク検出ピン２２のそれぞれに対応して左右に離間して実装され、また一対のディスク検出ピン２２は、光ディスク３の挿入待機状態において例えば略８ｃｍ程度離間して配設されている。これにより、ディスクローディング装置１内に直径が略８ｃｍの小径ディスクが挿入された場合には、左右両方のディスク検出ピン２２が同時にスライドされることがないため、一対の第１の検出スイッチ２３ａが両方とも押下解除されることがない。このため、第１の検出スイッチ２３ａが両方とも押下解除されたときのみ駆動モータ９０を駆動させるようにすれば、直径が略１２ｃｍの大径ディスクが挿入された場合のみ、該光ディスクを引き込み、小径ディスクが誤って筐体４内に引き込まれることを防止することができる。
【００３１】
なお、一対のディスク検出ピン２２のうち、右ガイド溝２５Ｒにガイドされる右側のディスク検出ピン２２Ｒには、図４に示すように、光ディスク３の二重挿入を防止するロックアーム部２７が支持部２２ｂより延設されている。このロックアーム部２７は、光ディスク３が筐体４内に挿入された後、フレーム１０の前面壁１０ａの凹部１５に設けられたロック板２８にロックされることにより、ディスク検出ピン２２Ｒのスライドが規制されることで光ディスク３のディスク搬送領域上から退避されなくなり、これにより更に光ディスク３が筐体４内に挿入される事態を防止するものである。
【００３２】
このロックアーム部２７をロックするロック板２８は、図２及び図３に示すように、略円柱状に形成され、外周部に一対のロック爪２８ａ，２８ｂが形成されている。ロック爪２８ａは、ロック板２８の外周部に略反対向きに突設されている。このロック板２８は、前面壁１０ａの凹部１５に回転自在に取り付けられ、一方のロック爪２８ａがロック溝１６の右側に位置され、他方のロック爪２８ｂが右側のディスク検出ピン２２Ｒのロックアーム部２７のスライド領域上に位置される。またロック板２８は、図示しないコイルバネによって一方のロック爪２８ａがロック溝１６内に挿通される図３中矢印Ｌ方向に常時回動付勢されている。
【００３３】
なおロック板２８は、凹部１５に設けられることにより、前面壁１０ａの両端部を結んだフレームの外形からはみ出すことなく取り付けられており、フレーム１０の小型化を阻むこともない。
【００３４】
かかるロック板２８は、ロック片４２の係合片８１がロック溝１６に係合されると、係合片８１に押されて図３中反矢印Ｌ方向へ回転される。これにより他方のロック爪２８ｂも、ロックアーム部２７のスライド領域上から退避される。したがってロック片４２によって記録再生部１４がフレーム１０に固定され、光ディスク３の挿排出が行われる際には、ロック爪２８ｂがロックアーム部２７のスライド領域から退避されているため、ディスク検出ピン２２Ｒのスライドを阻害することがない。
【００３５】
光ディスク３が筐体４内に挿入され、ロック片４２の係合片８１がロック溝１６から退避されると、ロック板２８は、コイルバネによって図３中矢印Ｌ方向へ回転されるため、一方のロック爪２８ａがロック溝１６に嵌挿され、また他方のロック爪２８ｂがロックアーム部２７のスライド領域上に位置される。この状態で、さらに光ディスク３が挿入されると、ロックアーム部２７によって他方のロック爪２８ｂが矢印Ｌ方向へ押圧される。このとき、一方のロック爪２８ａがロック溝１６に嵌挿され、矢印Ｌ方向への回動が規制されているため、ロック板２８は同方向への回転ができない。したがって、ロックアーム部２７がロック爪２８ｂに係止されてディスク検出ピン２２Ｒのスライドが規制されるため、光ディスク３の二重挿入を防止することができる。
【００３６】
この筐体４の前面側に取り付けられる本体パネル５は、装置本体２の各種操作ボタン３０や、記録再生中のディスク情報等を表示する表示部３１、光ディスク３が挿脱されるディスク挿脱口３２等が設けられている。ディスク挿脱口３２は、上述したようにフレーム１０の前面壁１０ａに設けられた凹部１５の上方が光ディスク３の搬送領域とされていることから、これに応じて本体パネル５の上部に形成されている。
【００３７】
フレーム１０内に配設される記録再生部１４は、略矩形板状のベース基板４０を備え、このベース基板４０に光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ部１１と、光ディスク３を筐体４の内外に亘って搬送するディスク搬送機構１２と、光ディスク３を回転自在にチャッキングするチャッキング部１３と、これら光ピックアップ部１１、ディスク搬送機構１２及びチャッキング部１３を駆動する駆動部４１が形成されている。
【００３８】
ベース基板４０は、図９及び図１０に示すように、光ピックアップ部１１及びチャッキング部１３が配設されている主面部４０ａの前面側に段差部を介してデッキ部４０ｂが形成されている。デッキ部４０ｂには、ディスク搬送機構１２及びフレーム１０の凹部１５に形成されたロック溝１６と係合されるロック片４２が設けられている。
【００３９】
そしてかかるベース基板４０は、フレーム１０内に配設されることにより、フレーム１０内を上下に仕切り、上方をディスク搬送領域とされ、下方に光ピックアップ部１１や駆動部４１の配設領域、プリント配線板２１などとの接続領域とされている。
【００４０】
光ピックアップ部１１は、ピックアップベース４５を有し、このピックアップベース４５内に、レーザ光を出射する発光素子と、発光素子から出射されたレーザ光を光ディスク３の信号記録面に照射するとともに光ディスク３からの反射光を集光する対物レンズ４６と、集光された反射光を検出する光検出器とを備える光学ブロックが組み込まれている。
【００４１】
また、光ピックアップ７は、対物レンズ４６を光軸方向（フォーカシング方向という。）と、光ディスク３の記録トラックと直交する方向（トラッキング方向という。）とに変位駆動する２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構を有し、上述した光検出器により検出された光ディスク３からの検出信号に基づいて、この２軸アクチュエータにより対物レンズ４６をフォーカシング方向及びトラッキング方向に変位させながら、光ディスク３の信号記録面上に対物レンズ４６の焦点を合わせるフォーカスサーボや、対物レンズ４６により集光される光ビームのスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ等の駆動制御を行うようになされている。なお、対物レンズ駆動機構としては、このようなフォーカシング制御及びトラッキング制御に加えて、対物レンズ４６により集光された光ビームを光ディスク３の信号記録面に垂直に照射させるように、光ディスク３の信号記録面に対する対物レンズ４６の傾き（スキュー）を調整可能とする３軸アクチュエータを用いてもよい。
【００４２】
かかるピックアップベース４５は、対物レンズ４６がチャッキング部１３に装着された光ディスク３の径方向に亘ってベース基板４０に設けられたピックアップ用開口部４７よりディスク搬送領域上に臨まされている。そしてピックアップベース４５は、チャッキング部１３によって回転されている光ディスク３に対して発光素子から出射された光ビームを対物レンズ４６で集光して照射し、光ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出することによって、トラッキングサーボ、フォーカシングサーボ等の制御を行いながら光ディスク３に対してデータを書き込み、また、光ディスク３に記録されているデータの読み出しを行う。
【００４３】
ところでピックアップベース４５は、図１１に示すように、長手方向の一端４５ａ側に、ベース基板４０のピックアップ用開口部４７に形成された係合片４８の係合板部４８ａに係合することによりピックアップベース４５を係合片４８に支持させる支持部となる係合凹部４９が形成されている。係合凹部４９は、断面略コ字状に形成され、係合板部４８ａの先端に向かって形成された開放端より係合片４８が挿通、係合されている。
【００４４】
また、ピックアップベース４５は、長手方向の他端４５ｂ側に、ベース基板４０のピックアップ用開口部４７に配設されたガイド軸５０が挿通されることによりピックアップベース４５をガイド軸５０に支持させる支持部となる挿通孔５１が形成されている。
【００４５】
さらに、ピックアップベース４５は、他端４５ｂ側にピックアップベース４５を光ディスク３の径方向に移動させるラック５２が取り付けられている。ピックアップベース４５は、このラック５２が後述する駆動部４１によって送られることにより、ガイド軸５０に沿ってピックアップ用開口部４７内をチャッキング部１３に回転可能に支持されている光ディスク３の径方向に送り操作される。
【００４６】
ディスク搬送機構１２によって筐体４内に搬送された光ディスク３を回転自在にチャッキングするチャッキング部１３は、光ディスク３が装着されるディスクテーブル６０と、ディスクテーブル６０を回転するスピンドルモータ６１と、ディスクテーブル６０とで光ディスク３を挟み込み回転自在にチャッキングするディスク押さえ板６２を備えるチャッキングアーム６３とを有する。
【００４７】
ディスクテーブル６０は、中心部にスピンドルモータ６１のスピンドルが固定されスピンドルモータ６１の駆動によって、例えば、光ディスク３を、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）、ＣＡＶ（Constant Angula Velocity）、ＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）、ＺＣＡＶ（Zone Constant Angular Velocity）等となるようなサーボ制御を行いながら回転する。
【００４８】
ディスクテーブル６０と共に光ディスク３を挟み込むディスク押さえ板６２は、図２及び図１０に示すように、樹脂製の円盤からなり、ベース基板４０に回動可能に取り付けられたチャッキングアーム６３に取り付けられることにより、光ディスク３が載置されるディスクテーブル６０に対して離接可能とされている。
【００４９】
チャッキングアーム６３は、略中央部が幅方向に膨出された略矩形の板金からなり、膨出端にはベース基板４０に取り付けられたディスクテーブル６０に対応してディスク押さえ板６２が取り付けられている。またチャッキングアーム６３は、ベース基板４０の背面側コーナー部に突設された一対の支持片６５，６５に、長手方向の両端部より突設されている回動軸６６，６６が挿通支持されることにより、回動軸６６，６６を支点にベース基板４０上を回動可能とされている。またチャッキングアーム６３は、一端をベース基板４０に係止されたバネ部材６７の他端が係止されることによって、常時ベース基板４０側に付勢され、ディスク押さえ板６２とディスクテーブル６０とが当接されるよう回動されている。さらにチャッキングアーム６３は、長手方向の一端側からカム片６８が突設されている。カム片６８は、ベース基板４０側に向かって湾曲され、後述する駆動部４１と連動するチャッキングアーム制御レバー９７のチャッキングカム１７０に摺動される摺動部６８ａが形成され、この摺動部６８ａがチャッキングカム１７０にガイドされることによりチャッキングアーム６３をベース基板４０と近接離間させる。
【００５０】
具体的に、チャッキングアーム６３は、この摺動部６８ａがチャッキングアーム制御レバー９７のチャッキングカム１７０に乗り上がることにより、回動軸６６，６６を支点にバネ部材６７の付勢力に対抗してベース基板４０と離間する方向に回動され、ディスク押さえ板６２とディスクテーブル６０とが離間する。またチャッキングアーム６３は、チャッキングカム１７０が摺動部６８ａの下部から退避することにより、バネ部材６７の付勢力によってベース基板４０に近接する方向に回動され、ディスク押さえ板６２とディスクテーブル６０とで光ディスク３を回転自在に挟持する。
【００５１】
かかるチャッキング部１３は、光ディスク３の挿入を待機している状態においては、チャッキングアーム制御レバー９７のチャッキングカム１７０によってカム片６８がガイドされ、バネ部材６７の付勢力に対抗してチャッキングアーム６３がベース基板４０と離間する方向に上昇されている（図２２）。これによりチャッキング部１３は、ディスクテーブル６０上に光ディスク３が搬送可能とされる。
【００５２】
そしてチャッキング部１３は、ディスクディスク搬送機構１２によって光ディスク３がフレーム１０内に搬送されると、駆動部４１の駆動力を受けたチャッキングアーム制御レバー９７によってチャッキングカム１７０がカム片６８の摺動部６８ａの下部より退避され、チャッキングアーム６３がベース基板４０側に近接される。これにより、チャッキング部１３は、光ディスク３をディスクテーブル６０及びディスク押さえ板６２によって挟持して、光ディスク３のセンタリングを図りながら回転自在にチャッキングする（図２９）。なおディスク押さえ板６２は、ディスクテーブル６０がスピンドルモータ６１によって回転駆動されることにより、光ディスク３とともに回転される。
【００５３】
また光ディスク３の排出工程においては、駆動部４１の駆動力を受けたチャッキングアーム制御レバー９７によってカム片６８がガイドされ、チャッキングカム１７０が摺動部６８ａの下部に進入し、チャッキングアーム６３がベース基板４０より離間する。これによりディスク押さえ板６２とディスクテーブル６０は、光ディスク３のチャッキングを解除し、筐体４外へ搬送可能とする。
【００５４】
光ディスク３を筐体４の内外に亘って搬送するディスク搬送機構１２は、光ディスク３をフレーム１０の内外に亘って搬送する搬送ローラ７０と搬送ローラ７０を回転自在に支持するローラアーム７２とを有し、フレーム１０の前面側に形成された本体パネル５のディスク挿脱口３２から光ディスク３が直接挿脱されるいわゆるスロットインタイプの搬送機構として構成される。搬送ローラ７０は、ローラアーム７２によってベース基板４０の前面側に設けられたデッキ部４０ｂに、光ディスク３の挿脱方向と直交する方向で光ディスク３の面内方向に亘って回転自在に支持され、駆動部４１により正転あるいは逆転駆動されることにより、光ディスク３を装置本体２の内外に亘って搬送する。
【００５５】
この搬送ローラ７０は、光ディスク３の信号記録面と接する外周部に弾性部材が巻回され、また長手方向の一端部には駆動部４１の駆動力が伝達されるギヤ列７１が設けられている。そして搬送ローラ７０は、ローラアーム７２がデッキ部４０ｂ上を回動されることによりディスク搬送領域上に臨まされ、ギヤ列７１を介して駆動部４１の駆動力が伝達されることにより、ギヤの回転方向に応じて光ディスク３を挿入方向あるいは排出方向へ搬送する。
【００５６】
搬送ローラ７０の両端部を支持するローラアーム７２は、略矩形状に形成され、長手方向の両側に、一対のバネ係止部７３と、二重挿入を防止する一対の挿入防止片７４が折り曲げ形成されている。またローラアーム７２は、デッキ部４０ｂ上に立設された一対の支持突片７６に挿通支持される支持孔部７７が設けられている。
【００５７】
かかるローラアーム７２は、支持孔部７７が支持突片７６に挿通されることによりデッキ部４０ｂ上に回動自在に支持され、またバネ係止部７３に、ベース基板４０の段差部に設けられている係止突部７５に一端が係止されているコイルバネ７８の他端が係止される。これによりローラアーム７２は、コイルバネ７８の付勢力によって支持孔部７７を支点に常時図９及び図２２中矢印Ａ方向に回動付勢され、搬送ローラ７０がディスク搬送領域上に臨まされ、また挿入防止片７４がディスク搬送領域上から退避されている。
【００５８】
またローラアーム７２は、裏面に昇降カム７９が設けられている。昇降カム７９は、後述するロック片４２を操作する操作板８２に形成された凸部８８に押圧されることにより、コイルバネ７８の付勢力に対抗してローラアーム７２を反矢印Ａ方向に回動させて、搬送ローラ７０を光ディスク３の搬送領域から退避させるとともに、挿入防止片７４を光ディスク３の搬送領域上に臨ませる。また昇降カム７９は、操作板８２の凸部８８が離間することにより、コイルバネ７８の付勢力によってローラアーム７２を再度矢印Ａ方向へ回動可能とする。
【００５９】
次いでデッキ部４０ｂに設けられ、上述したフレーム１０の前面壁１０ａに形成されたロック溝１６に係合されるロック片４２について説明する。ロック片４２は、光ディスク３の挿排出時に固定部となるフレーム１０のロック溝１６に係合することにより、フローティング状態で支持されているベース基板４０を固定し、安定した光ディスク３の挿排出を図るものである。
【００６０】
このロック片４２は、図９に示すように、ロック溝１６に係合される一対の係合片８０，８１と、この係合片８０，８１を回動操作する操作板８２とを備える。係合片８０，８１は、デッキ部４０ｂに回動自在に支持される主面部８０ａ，８１ａと、主面部８０ａ，８１ａより延設される係合部８０ｂ，８１ｂと有する。主面部８０ａ，８１ａは、デッキ部４０ｂに回動自在に支持されると共に、操作板８２に突設された回動凸部８４が係合される係合溝８３が形成されている。そしてロック片４２は、操作板８２の移動に応じて係合溝８３を回動凸部８４が移動することにより係合部８０ｂ，８１ｂがロック溝１６と係脱する図９中矢印Ｂ方向及び係合部８０ｂ，８１ｂがロック溝１６と離間する反矢印Ｂ方向に回動される。
【００６１】
この主面部８０ａ，８１ａより延設される係合部８０ｂ，８１ｂは、裏面側にフレーム１０の前面壁１０ａに設けられた凹部１５に当接される当接片８５が形成されている。この当接片８５は、係合部８０ｂ，８１ｂがロック溝１６に係合した際に、図５（ｂ）に示すように、前面壁１０ａの凹部１５に当接することにより、フローティング状態で支持されているベース基板４０が前面壁１０ａを押圧し、ベース基板４０の光ディスク３の挿脱方向の位置決めを図るとともにがたつきを防止するものである。
【００６２】
かかる係合片８０，８１を回動操作する操作板８２は、略矩形板状に形成され、長手方向を光ディスク３の挿脱方向と略直交する方向とし、デッキ部４０ｂ上にスライド自在に支持されている。この操作板８２は、長手方向に離間して一対のガイド孔８６が形成されている。ガイド孔８６は長手方向に沿った長孔からなり、デッキ部４０ｂ上にロック片４２を支持する支持ピン８７が挿通されている。操作板８２は、ガイド孔８６が支持ピン８７に挿通されることにより、デッキ部４０ｂ上に支持されるとともに、支持ピン８７がガイド孔８６を移動することによりガイド孔８６に沿ってデッキ部４０ｂ上をスライド可能とされる。
【００６３】
また操作板８２は、上記搬送ローラ７０のローラアーム７２に設けられた昇降カム７９に対応して、凸部８８が設けられている。凸部８８は、樹脂成型品からなり、操作板８２に穿設された係止孔に挿通され、操作板８２の表裏面側に臨まされている。凸部８８は、操作板８２の表面側に臨まされた部分を上記ローラアーム７２の昇降カム７９を押圧して搬送ローラ７０を昇降させる昇降部８８ａとされ、裏面側に臨まされた部分を金属板からなるデッキ部４０ｂを摺動する摺動部８８ｂとされる。
【００６４】
また操作板８２は、ベース基板４０の主面部４０ａ側の側縁部が主面部４０ａ側に延設され、後述する駆動部４１のローラアーム制御レバー９３と連結される連結片８９が設けられている。連結片８９は、長孔状の連結孔８９ａが設けられローラアーム制御レバー９３より突設された係合凸部１７９が挿通係合されている。操作板８２は、駆動部４１の駆動力を受けたローラアーム制御レバー９３によって長手方向である図９中矢印Ｈ方向にスライド操作されることにより、光ディスク３の挿脱時にはロック片４２の係合片８０，８１を同図中矢印Ｂ方向へ回動操作する。これにより係合片８０，８１の係合部８０ｂ，８１ｂがロック溝１６に係合し、フレーム１０にフローティング状態で支持されたベース基板４０が固定される。
【００６５】
ここで、ロック片４２はベース基板４０の主面部４０ａよりも段差部を介して一段低くされたデッキ部４０ｂに設けられ、また上述したようにロック溝１６は、フレーム１０の前面壁１０ａの凹部１５に設けられ、この凹部１５は前面壁１０ａの両端部に比して低く形成されている。すなわち、凹部１５に設けられたロック溝１６及びこのロック溝１６に係合されるロック片４２は、光ディスク３の搬送領域よりも下側に設けられ、かつチャッキング部１３にチャッキングされている光ディスク３の外周部と重なる位置に設けられている。そして、矢印Ｂ方向に回動されたロック片４２は、各係合片８０，８１がロック溝１６に係合された状態において、フレーム１０の前面壁１０ａの両端部を結ぶ線よりも突出しない。したがって、このディスクローディング装置１は、フローティング状態で支持されているベース基板４０をフレーム１０に固定する際に、フレーム１０の前面壁１０ａよりロック片４２が突出しないため、この前面壁１０ａ側に取り付けられる本体パネル５との間に余計なスペースを必要とせず、装置本体２の小型化を図り、またドライブベイやオーディオコントロールパネルへ組み付ける際にも光ディスク３の挿脱方向へ長くスペースをとることなく設置することができる。
【００６６】
光ディスク３の挿脱操作が終了すると、操作板８２は、駆動部４１の駆動力を受けたローラアーム制御レバー９３によって図９中反矢印Ｈ方向にスライド操作されることにより、ロック片４２の各係合片８０，８１を反矢印Ｂ方向へ回動操作する。これにより係合片８０，８１の係合部８０ｂ，８１ｂとロック溝１６との係合が解除され、ベース基板４０とフレーム１０とが離間されて記録再生部１４がフローティング状態とされる。
【００６７】
また本ディスクローディング装置１の筐体４は、上述したように、フレーム１０の前面壁１０ａの略中央に凹部１５が設けられ、この凹部１５上を光ディスク３のディスク搬送領域として形成されている。また、このフレーム１０に取り付けられる本体パネル５のディスク挿脱口３２の位置も、フレーム１０のディスク搬送領域に応じて上側に形成されている。したがって本ディスクローディング装置１は、図２に示すように、本体パネル５の表示部３１を広く設けることができ、視認性を向上させることができる。
【００６８】
次いでこのロック片４２及び、上述した光ピックアップ部１１、ディスク搬送機構１２並びにチャッキング部１３を駆動する駆動部４１について説明する。ディスクローディング装置１は、スピンドルモータ６１によって光ディスク３が載置されたディスクテーブル６０を回転駆動する以外には、光ピックアップ部１１の移動、光ディスク３の挿排出、チャッキングアーム６３の昇降及びロック片４２の回動を全て駆動部４１の駆動モータ９０を用いて行う。
【００６９】
この駆動部４１は、図１２及び図１３に示すように、動力源となる駆動モータ９０と、この駆動モータ９０の駆動力を受けて回転されるカムギヤ９１と、カムギヤ９１及び光ピックアップ部１１に取り付けられたラック５２と咬合しピックアップベース４５を光ディスク３の径方向に移動させるラックギヤ９２と、操作板８２をスライドさせロック片４２を駆動するローラアーム制御レバー９３と、駆動モータ９０の駆動力の伝達をディスク搬送機構１２へ切り換える切換レバー９４と、駆動モータ９０の駆動力をカムギヤ９１へ伝達するギヤ列９５と、光ディスク３の搬送に応じてカムギヤ９１をギヤ列９５に係合させるトリガーレバー９６と、チャッキングアーム６３を昇降操作するチャッキングアーム制御レバー９７とを備え、これらがベース基板４０のディスク搬送領域とは反対側の裏面側に取り付けられている。なお図１３には、図１２に示す駆動部４１からカムギヤ９１及びトリガーレバー９６を省略して記載している。
【００７０】
駆動モータ９０は、駆動軸にウォームを有し、ギヤ列９５と連結されている。このギヤ列９５は、駆動モータ９０と連結された第１のギヤ１０１と、第１のギヤとカムギヤ９１とを連結する第２のギヤ１０２とを有する。第１のギヤ１０１は、後述する切換レバー９４と同軸でベース基板４０に支持されている。また第１のギヤ１０１は、二段ギヤであり、駆動モータ９０の駆動軸と咬合する大径ギヤ１０１ａと、切換レバー９４の揺動ギヤ１８３と咬合される小径ギヤ１０１ｂとを有する。第１のギヤ１０１と連結されている第２のギヤ１０２は、二段ギヤであり、第１のギヤ１０１と咬合する大径ギヤ１０２ａと、カムギヤ９１と咬合する小径ギヤ１０２ｂとを有する。
【００７１】
ギヤ列９５を介して駆動モータ９０の駆動力を受けるカムギヤ９１は、ラックギヤ９２、ローラアーム制御レバー９３、切換レバー９４、及びチャッキングアーム制御レバー９７を駆動させることで、駆動モータ９０の駆動力によって光ピックアップ部１１、ディスクディスク搬送機構１２、チャッキング部１３及びロック片４２を操作するものである。
【００７２】
カムギヤ９１は、図１４及び図１５に示すように、大径のメインカム１１０と、このメインカム１１０を光ディスク３の搬送に応じて駆動させるトリガーカム１１１とからなる。メインカム１１０は、主面１１０ａにトリガーカム１１１を回転自在に収納する収納凹部１１２が形成されている。収納凹部１１２は、トリガーカム１１１と略同径の略円形状の凹部であり、略中央にベース基板４０の裏面に突設されている支軸１１３に挿通支持される円筒状の挿通孔１１４が突設されている。また収納凹部１１２は、トリガーカム１１１の開口部１４４に挿通される係止突部１１５が突設されている。
【００７３】
メインカム１１０は、図１６（ａ）に示すように、収納凹部１１２の外壁をなす外周壁１１６に、外側に向かってラックギヤ９２及び第２のギヤ１０２の小径ギヤ１０２ｂと係合するギヤ部１１７が形成されている。ギヤ部１１７は、図１６（ｂ）に示すように、ラックギヤ９２と外周壁１１６の周周り方向と直交する方向の上段部において係合され、小径ギヤ１０２ｂと同方向の下段部において係合される。なお図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示すカムギヤ９１、ラックギヤ９２及び第２のギヤ１０２のＡ−Ａ’断面図である。
【００７４】
またギヤ部１１７は、カムギヤ９１の回動位置に応じてラックギヤ９２及び小径ギヤ１０２ｂと係脱可能に形成されている。すなわち、ギヤ部１１７は、外周壁１１６の周周り方向と直交する方向の上段部に歯が形成されラックギヤ９２を介してピックアップベース４５を搬送するピックアップ搬送部１１８と、同方向の下段部に歯が形成され第２のギヤ１０２と係合しメインカム１１０を回転させるカム駆動部１１９と、同方向の上段部には歯が形成されずラックギヤ９２の操作を行わないピックアップ規制部１２０と、同方向の下段部において歯が形成されず光ディスク３の挿入及び排出時において小径ギヤ１０２ｂとの係合が解除される係合解除部１２１とが形成されている。
【００７５】
ピックアップ搬送部１１８は、ラックギヤ９２が支持されている高さであるメインカム１１０の外周壁１１６の上段部にギヤが形成され、カムギヤ９１が回転されることによりラックギヤ９２と係合し、カムギヤ９１の回転方向に応じてピックアップベース４５を光ディスク３の内外周に亘って搬送する。
【００７６】
カム駆動部１１９は、小径ギヤ１０２ｂが支持されている高さであるメインカム１１０の外周壁１１６下段部において係合解除部１２１の一部を除き略全周に亘ってギヤが形成されている。またピックアップ規制部１２０は、カム駆動部１１９と一部重なる領域に設けられ、ラックギヤ９２が支持されている高さである上段部において欠歯されている。したがってラックギヤ９２がピックアップ規制部１２０と対峙されている状態では、ラックギヤ９２は回転されずピックアップベース４５は搬送されない。そしてメインカム１１０は、カム駆動部１１９が小径ギヤ１０２ｂと係合された状態で、ピックアップ規制部１２０がラックギヤ９２と対峙されることで、ヒップアップベース４５の移動を規制した状態で回転していく。このときメインカム１１０は、ローラアーム制御レバー９３及びチャッキングアーム制御レバー９７を駆動させ、ベース基板４０をフレーム１０に対して固定あるいはフローティングさせ、また光ディスク３のチャッキングあるいはチャッキング解除を行う。ベース基板４０がフローティング状態とされ、かつ光ディスク３がチャッキングされた後、さらにカム駆動部１１９が小径ギヤ１０２ｂに回転されていくと、ラックギヤ９２がピックアップ規制部１２０からピックアップ搬送部１１８と咬合され、小径ギヤ１０２ｂの回転に応じてピックアップベース４５が搬送される。
【００７７】
係合解除部１２１は、光ディスク３を装置本体２に挿入あるいは排出している際に、カムギヤ９１を介して光ピックアップ部１１やチャッキング部１３が駆動することを防止するものであり、メインカム１１０の外周壁１１６の上段部のみに歯が形成され、小径ギヤ１０２ｂの回動領域である下段部には歯が形成されていない。したがってメインカム１１０は、係合解除部１２１が小径ギヤ１０２ｂと対峙する位置まで回転されると、以後トリガーカム１１１によって操作されるまで小径ギヤ１０２ｂと係合されず、駆動モータ９０の駆動力が伝達されない。このとき駆動部４１は、切換レバー９４によって駆動モータ９０の駆動力がディスク搬送機構１２側に伝達され、光ディスク３の挿排出を行っている。
【００７８】
この係合解除部１２１は、図１４、図１５、図１７及び図１８に示すように、メインカム１１０の外周壁１１６が形成されておらず、後述するトリガーカム１１１のスイッチギヤ１４０が回動自在に配設される。また係合解除部１２１は、一端側にかけて階段状に形成され、小径ギヤ１０２ｂの回転領域である下段部に歯が形成されることによりスイッチギヤ１４０を介してカム駆動部１１９へ橋渡しをする中継ギヤ部１２１ａが設けられている。そしてメインカム１１０は、スイッチギヤ１４０が係合解除部１２１を移動することにより、小径ギヤ１０２ｂとの係合が、スイッチギヤ１４０及び中継ギヤ部１２１ａを介してカム駆動部１１９へ渡され、回転可能とされる。かかるスイッチギヤ１４０及び中継ギヤ部１２１ａを介したメインカム１１０と第２のギヤ１０２との係脱動作については後に詳述する。
【００７９】
またメインカム１１０は、図１９に示すように、裏面１１０ｂに、メインカム１１０の回転に応じてローラアーム制御レバー９３、切換レバー９４及びチャッキングアーム制御レバー９７を回動させる第１、第２の回動溝１２２，１２３が形成されている。第１の回動溝１２２は、メインカム１１０の裏面１１０ｂに外周側に沿って湾曲して形成され、切換レバー９４に形成された回動凸部１８４が係合されている。また第２の回動溝１２３は、メインカム１１０の裏面１１０ｂに、第１の回動溝１２２よりも内側に沿って湾曲して形成され、チャッキングアーム制御レバー９７に形成されたガイド凸部１６９が係合されている。
【００８０】
さらにメインカム１１０は、図１６（ｂ）に示すように、裏面１１０ｂに、ベース基板４０に配設された回転バネ１３０に付勢されると共に、ベース基板４０に形成された回転規制部１３１に係止される回転凸部１２５が突設されている。ここで回転凸部１２５を付勢する回転バネ１３０は、線条バネからなり、図１３に示すように、ベース基板４０の裏面より突設されたバネ巻回部１３２に巻回されるとともに、一端１３０ａをベース基板４０の裏面より突設されたバネ係止部１３３に係止され、他端１３０ｂをベース基板４０の裏面に突設された支軸１１３の基端部に係止されている。また回転バネ１３０は、他端１３０ｂ側に略く字状に折り曲げられた折り曲げ部１３０ｃが形成されるとともに、該他端１３０ｂ側の先端が支軸１１３の回転規制部１３１とは反対側付近まで延設されている。
【００８１】
回転規制部１３１は、支軸１１３の基端部より略Ｌ字状に延設され、回転凸部１２５が当接することにより、光ディスク３の排出時、すなわち光ディスク３の挿入待機時において、回転バネ１３０に回動付勢されているけるカムギヤ９１の回転停止位置を規定するものである。
【００８２】
そしてメインカム１１０は、支軸１１３に挿通されると回転凸部１２５が回転バネ１３０の他端１３０ｂ側に当接され、小径ギヤ１０２ｂに回転されるにつれてこの回転バネ１３０を押圧しながら摺動されていく。そして、メインカム１１０は、回転凸部１２５が折り曲げ部１３０ｃより一端１３０ａ側に移動されると図１３中矢印Ｊ方向に付勢され、また回転凸部１２５が折り曲げ部１３０ｃより他端１３０ｂ側に移動されると同図中矢印Ｋ方向へ付勢される。
【００８３】
メインカム１１０は、光ディスク３の排出工程では、図１３中矢印Ｊ方向へ回転されていき、回転凸部１２５も同方向に回動され回転バネ１３０を押圧しながら摺動していく。そして回転凸部１２５が、折り曲げ部１３０ｃを超えて一端１３０ａ側に移ると折り曲げ部１３０ｃの傾斜面によって同図中矢印Ｊ方向に付勢され、回転規制部１３１に当接する。したがって、メインカム１１０は、回転凸部１２５が回転規制部１３１に当接することにより、回転バネ１３０による矢印Ｊ方向への付勢力が効いた状態で同方向への回転が規制され、所定の回転位置に位置規制された状態で保持される。なおこのときメインカム１１０は、小径ギヤ１０２ｂと係合解除部１２１とが対峙されている。
【００８４】
次いで、このメインカム１１０の収納凹部１１２に収納されるトリガーカム１１１について説明する。トリガーカム１１１は、メインカム１１０の係合解除部１２１と小径ギヤ１０２ｂとが対峙され、小径ギヤ１０２ｂとメインカム１１０との係合が解除され、カムギヤ９１の回転が規制されている状態から、光ディスク３の挿入に応じて小径ギヤ１０２ｂとカム駆動部１１９とを中継するように回転することにより、メインカム１１０と小径ギヤ１０２ｂとを係合させるものである。
【００８５】
このトリガーカム１１１は、略円形に形成された収納凹部１１２より若干小径の円盤状に形成され、外周の一部にメインカム１１０の係合解除部１２１に配設されるスイッチギヤ１４０が形成されている。またトリガーカム１１１は、収納凹部１１２より外方に臨まされる主面１１１ａに、トリガーレバー９６がガイドされるガイド溝１４１と、ガイド溝１４１よりも内側に設けられた凹部１４２と、凹部１４２に突設されメインカム１１０の挿通孔１１４に挿通係合される円筒状の係合孔１４３と、凹部１４２に穿設され収納凹部１１２に突設された係止突部１１５が挿通される開口部１４４とが形成されている。
【００８６】
そしてトリガーカム１１１は、メインカム１１０の収納凹部１１２に収納されると、係合孔１４３に挿通孔１１４が挿通係合すると共に、開口部１４４に係止突部１１５が挿通し凹部１４２より上方に突出される。またトリガーカム１１１は、メインカム１１０の収納凹部１１２に収納されると、スイッチギヤ１４０が係合解除部１２１に回動自在に配設される。
【００８７】
スイッチギヤ１４０は、円弧状の外周壁に歯が複数形成されている。具体的に、スイッチギヤ１４０は、係合解除部１２１に配設されることによりメインカム１１０の外周壁１１６のカム駆動部１１９と略連続され、小径ギヤ１０２ｂと係合可能とされる係合ギヤ部１４５と、係合解除部１２１に対応して一端側にかけて階段状に形成され、中継ギヤ部１２１ａと咬合される咬合ギヤ部１４６とを有する。咬合ギヤ部１４６は、係合ギヤ部１４５よりもさらに下段部に形成され、中継ギヤ部１２１ａとともに小径ギヤ１０２ａと係合可能とされる。
【００８８】
かかるスイッチギヤ１４０は、周周り方向が係合解除部１２１よりも短く形成され、トリガーカム１１１がメインカム１１０の収納凹部１１２に回転自在に収納されることにより、係合解除部１２１の両端に形成された外周壁１１６間を回動自在とされる。
【００８９】
トリガーカム１１１の主面１１１ａに形成されたガイド溝１４１は、トリガーレバー９６の回動凸部１５７が移動するものであり、トリガーカム１１１の外周側に沿って円弧状に形成されるとともに、その一部に進路を遮るようにして係止壁１４１ａが設けられている。そしてガイド溝１４１は、トリガーレバー９６が係合されることにより、光ディスク３の挿入に伴い回動されるトリガーレバー９６が係止壁１４１ａを押圧することによってトリガーカム１１１をスイッチギヤ１４０と小径ギヤ１０２ｂとが係合する図１８中矢印Ｃ方向に回動される。なお、ガイド溝１４１は、係止壁１４１ａが主面１１１ａの内側まで延設されることにより、トリガーレバー９６の回動凸部１５７が光ディスク３の挿入待機時に退避する略Ｖ字状の退避部１４７が形成されている。
【００９０】
ガイド溝１４１の内側に形成された凹部１４２に突設された係合孔１４３は、略円筒状に形成され、メインカム１１０の収納凹部１１２に突設されている挿通孔１１４が挿通されることにより、メインカム１１０と回転自在に係合される。また係合孔１４３は、ベース基板４０に立設されている支軸１１３が挿通されることにより、カムギヤ９１を回転自在にベース基板４０に係合させる。また係合孔１４３の外周にはトリガーカム１１１をメインカム１１０に対して一方に付勢するコイルバネ１４９が巻回される。
【００９１】
また凹部１４２には、コイルバネ１４９の一端１４９ａが係止される係止突部１５０が突設されている。また係止孔１４３を介して係止突部１５０と略反対側には、収納凹部１１２に突設された係止突部１１５が挿通される開口部１４４が穿設されている。そして開口部１４４より凹部１４２上に突出される係止突部１１５にはコイルバネ１４９の他端１４９ｂが係止される。
【００９２】
そしてトリガーカム１１１は、コイルバネ１４９に付勢されることにより、メインカム１１０の収納凹部１１２内を、スイッチギヤ１４０が係合解除部１２１の中継ギヤ部１２１ａが設けられた一端側である図１４中矢印Ｄ方向へ、常時、回転付勢される。これによりカムギヤ９１は、図１７に示すように、光ディスク３の挿入待機時において、係合解除部１２１の中継ギヤ部１２１ａが設けられていない他端側に、小径ギヤ１０２ｂの歯がメインカム１１０のギヤ部１１７ともトリガーカム１１１のスイッチギヤ１４０とも係合しない領域が設けられる。またこのとき、メインカム１１０は、回転凸部１２５が回転バネ１３０により矢印Ｊ方向へ付勢されると共に回転規制部１３１に係止されることにより、ギヤ部１１７が小径ギヤ１０２ｂと係合されない初期位置に停止されている。
【００９３】
そしてトリガーカム１１１は、光ディスク３が装置本体２内に挿入されると、ベース基板４０の背面側に回動されたトリガーレバー９６によってガイド溝１４１の係止壁１４１ａが押圧され、コイルバネ１４９の付勢力に対抗して図１７中矢印Ｃ方向へ回転される。これによりトリガーカム１１１は、図１８に示すように、スイッチギヤ１４０が係合解除部１２１を回動して小径ギヤ１０２ｂと係合可能な他端側へ移動する。したがってカムギヤ９１は、小径ギヤ１０２ｂと係合ギヤ部１４５及び咬合ギヤ部１４６とが咬合することにより図１８中矢印Ｃ方向へ回転されていく。
【００９４】
ここでスイッチギヤ１４０は、トリガーレバー９６によって矢印Ｃ方向である係合解除部１２１の他端側に回動されると、図１８に示すように、咬合ギヤ部１４６の最後の一歯と、係合解除部１２１の中継ギヤ部１２１ａの最初の一歯とが連続する。したがって、カムギヤ９１は、係合ギヤ部１４５及び咬合ギヤ部１４６と咬合された小径ギヤ１０２ｂが、咬合ギヤ部１４６を介して中継ギヤ部１２１ａへ咬合されていき、以降中継ギヤ部１２１ａと連続されるカム駆動部１１９へ咬合されていく。このようにしてカムギヤ９１は、光ディスク３が挿入されるとスイッチギヤ１４０を介して小径ギヤ１０２ｂとの咬合がカム駆動部１１９へ橋渡しされて、光ピックアップ部１１やチャッキング部１３を駆動することができる。
【００９５】
この光ディスク３の挿入に応じてトリガーカム１１１をスイッチギヤ１４０と小径ギヤ１０２ｂとが咬合する方向に回転させるトリガーレバー９６は、図１２及び図２０に示すように、ベース基板４０を介して主面部４０ａのディスク搬送領域上に設けられているトリガーアーム１５４と係合され、一体に回動される。
【００９６】
このトリガーレバー９６は、ベース基板４０の裏面に立設された回動軸１５３に回動自在に支持される基端部１５５と、基端部１５５より延設されトリガーカム１１１のガイド溝１４１に係合される回動凸部１５７が設けられたレバーアーム１５６とを備える。基端部１５５は、回動軸１５３が挿通される軸孔１５８が穿設されている。また基端部１５５には、ベース基板４０に穿設された開口１５９を挿通してトリガーアーム１５４と係合する係合ピン１６０が突設されている。
【００９７】
係合ピン１６０を介してトリガーレバー９６と係合されるトリガーアーム１５４は、ベース基板４０の主面部４０ａ上において、背面側のコーナ部近傍に回動自在に支持されている。このトリガーアーム１５４は、略矩形板状に形成され、長手方向の一端に主面部４０ａに支持される支持部１６１が形成され、長手方向の他端に光ディスク３と当接される当接凸部１６２が突設されている。またトリガーアーム１５４は、ベース基板４０の主面部４０ａ側に向かって鉤状の係止突部１６３が垂下されている。トリガーアーム１５４は、係止突部１６３が主面部４０ａに穿設された円弧状のガイド孔１６４の側縁部を摺動しながら、このガイド孔１６４に沿って移動される。
【００９８】
またトリガーアーム１５４は、トリガーレバー９６の係合ピン１６０が係合される係合孔１６５が設けられている。係合孔１６５は、ベース基板４０の開口１５９を介して主面部４０ａ側に突出された係合ピン１６０が挿通され、これによりトリガーアーム１５４とトリガーレバー９６とが係合され、トリガーアーム１５４の回動に応じてトリガーレバー９６が回動可能となる。
【００９９】
かかるトリガーレバー９６及びトリガーアーム１５４は、光ディスク３の挿入待機時においては、トリガーレバー９６がトリガーカム１１１のガイド溝１４１によって退避部１４７に退避するようにガイドされることにより、トリガーアーム１５４の当接凸部１６２がベース基板４０の前面側に回動され、光ディスク３の挿入方向前側面と当接可能な位置に保持される。そして光ディスク３がベース基板４０の背面側に搬送されると、当接凸部１６２が光ディスク３に背面側に押圧されるため、トリガーアーム１５４及びトリガーレバー９６は、ともにベース基板４０の背面側に回動される。これによりトリガーレバー９６は、退避部１４７に退避されていた回動凸部１５７がガイド溝１４１の係止壁１４１ａを押圧して、スイッチギヤ１４０を小径ギヤ１０２ｂと係合可能な位置までトリガーカム１１１を回動させる。このとき、検出スイッチ２３によって光ディスク３の挿入が検出されているため、駆動モータ９０が駆動され、小径ギヤ１０２ｂが回転されていることから、スイッチギヤ１４０と小径ギヤ１０２ｂとが咬合されると、直ちにカムギヤ９１が回転される。トリガーレバー９６及びトリガーアーム１５４は、回動凸部１５７が係止壁１４１ａを押圧した後、カムギヤ９１の回転に伴いガイド溝１４１にガイドされることにより、トリガーアーム１５４の当接凸部１６２が光ディスク３の側面から離間され、回転自在とする。
【０１００】
また光ディスク３が排出されると、トリガーレバー９６は、回動凸部１５７がトリガーカム１１１のガイド溝１４１にガイドされ退避部１４７にガイドされる。このときトリガーレバー９６と係合されているトリガーアーム１５４は、当接凸部１６２がベース基板４０の前面側に回動され、光ディスク３の挿入方向前側面と当接可能な位置に保持され、再度光ディスク３の挿入を待機する。
【０１０１】
次いで、このカムギヤ９１のギヤ部１１７に形成されたピックアップ搬送部１１８と係合されるラックギヤ９２について説明する。ラックギヤ９２は、図１２に示すように、ピックアップベース４５に取り付けられたラック５２のギヤ部５２ａとカムギヤ９１の間に配設されている。また上述したように、ラックギヤ９２は、図１６に示すように、カムギヤ９１の周周り方向と直交する方向の上段部において咬合可能な位置に支持され、同方向の上段部に歯が形成されているピックアップ搬送部１１８によって回転される。またラックギヤ９２は、カムギヤ９１の周周り方向と直交する方向の上段部に歯が形成されていないピックアップ規制部１２０と対峙されているときには回転されず、ピックアップベース４５の搬送を行わない。
【０１０２】
次いで、カムギヤ９１の第２の回動溝１２３に係合されたチャッキングアーム制御レバー９７について説明する。チャッキングアーム制御レバー９７は、チャッキングアーム６３を昇降操作することにより、ベース基板４０の背面側に搬送された光ディスク３をディスクテーブル６０にチャッキングし、またチャッキングの解除を行うものである。このチャッキングアーム制御レバー９７は、図２１及び図１３に示すように、ベース基板４０の裏面に立設された回動支軸１６７に軸支される支持孔部１６８が形成され、この支持孔部１６８を支点に図１３中矢印Ｆ方向及び反矢印Ｆ方向へ回動可能とされている。
【０１０３】
またチャッキングアーム制御レバー９７は、カムギヤ９１の第２の回動溝１２３に係合するガイド凸部１６９が突設されている。チャッキングアーム制御レバー９７は、図１９に示すように、ガイド凸部１６９が第２の回動溝１２３に係合されることにより、カムギヤ９１の回動に伴って図１３中矢印Ｆ方向あるいは反矢印Ｆ方向へ回動される。
【０１０４】
さらにチャッキングアーム制御レバー９７は、ベース基板４０の主面４０ａ上に臨まされ、チャッキングアーム６３を昇降させるチャッキングカム１７０が形成されている。チャッキングカム１７０は、チャッキングアーム制御レバー９７の主面より立ち上げられた立ち壁１７１上に設けられ、この立ち壁１７１がベース基板４０に穿設された円弧状の長孔１７２を挿通することにより、図９に示すように、主面４０ａ上に臨まされている。そしてチャッキングカム１７０は、チャッキングアーム制御レバー９７が矢印Ｆ方向及び反矢印Ｆ方向へ回動されることにより、主面４０ａ上を背面側と前面側に亘って移動される。
【０１０５】
このチャッキングカム１７０の移動経路上には、チャッキングアーム６３に設けられたカム片６８が位置されている。したがってチャッキングカム１７０は、主面４０ａ上を前面側に移動されるとチャッキングアーム６３のカム片６８が乗り上がり、バネ部材６７の付勢力によって常時ベース基板４０側に回動付勢されているチャッキングアーム６３を、該付勢力に対抗してベース基板４０より離間させる。またチャッキングカム１７０は、主面部４０ａ上を背面側に移動されると、チャッキングアーム６３のカム片６８の下から退避し、バネ部材６７の付勢力によってチャッキングアーム６３をベース基板４０側に回動させる。これによりチャッキングアーム６３は、ベース基板４０と近接離間することができ、チャッキングアーム６３の先端に設けられたディスク押さえ板６２とディスクテーブル６０とで光ディスク３のチャッキングを行い、またチャッキングを解除することができる。
【０１０６】
なお、チャッキングカム１７０は、主面４０ａの前面側にカム片６８をガイドする傾斜ガイド部１７０ａが形成され、カム片６８が乗り上がりやすくされている。
【０１０７】
さらにチャッキングアーム制御レバー９７は、ローラアーム制御レバー９３と係合する係合凸部１７３が突設され、矢印Ｆ方向及び反矢印Ｆ方向への回動に伴い、ローラアーム制御レバー９３を操作する。これにより、カムギヤ９１の回転に伴い、チャッキングアーム制御レバー９７は、ローラアーム制御レバー９３及びこのローラアーム制御レバー９３と連結された操作板８２を操作し、ロック片４２をフレーム１０のロック溝１６に係脱させることができる。
【０１０８】
ローラアーム制御レバー９３は、図１３に示すように、長尺状に形成され、長手方向の略中央に支持孔１７５が穿設されて、ベース基板４０の裏面に突設された円形凸部１７６に回動自在に支持されている。またローラアーム制御レバー９３は、長手方向の一端にチャッキングアーム制御レバー９７の係合凸部１７３が係合する係合ガイド溝１７７が形成されている。ローラアーム制御レバー９３は、チャッキングアーム制御レバー９７の回動に伴い係合凸部１７３が係合ガイド溝１７７を移動することにより、支持孔１７５を支点に図１３中矢印Ｇ方向及び反矢印Ｇ方向へ回転される。
【０１０９】
またローラアーム制御レバー９３は、長手方向の他端がベース基板４０の主面部４０ａとデッキ部４０ｂとの間の段差部に設けられた開口１７８を介してデッキ部４０ｂ上に臨まされて、先端に操作板８２と係合する係合凸部１７９が突設されている。係合凸部１７９は、操作板８２の連結片８９に穿設された長孔状の連結孔８９ａに挿通係合され、ローラアーム制御レバー９３が矢印Ｇ方向及び反矢印Ｇ方向へ回転されると、操作板８２を長手方向である矢印Ｈ方向及び反矢印Ｈ方向へスライドさせる。操作板８２は、ローラアーム制御レバー９３の係合凸部１７９が図１３中矢印Ｇ方向へ回転されると、図９中矢印Ｈ方向へスライドされ、ロック片４２の各係合片８０，８１を同図中矢印Ｂ方向へ回動させ、フレーム１０の前面壁１０ａに形成されたロック溝１６に係合させ、フローティング状態のベース基板４０をフレーム１０にロックする。また操作板８２は、ローラアーム制御レバー９３の他端部が図１３中反矢印Ｇ方向へ回転されると、図９中反矢印Ｈ方向へスライドされ、ロック片４２の各係合片８０，８１を同図中反矢印Ｂ方向へ回動させ、ロック溝１６との係合を解除しベース基板４０をフローティング状態とする。
【０１１０】
なお操作板８２は、図９中矢印Ｈ方向にスライドされることにより、凸部８８がローラアーム７２に設けられた昇降カム７９の下部から退避し、ローラアーム７２を矢印ａ方向に回動させ、搬送ローラ７０を光ディスク３の搬送領域上に臨ませるとともに挿入防止片７４，７４を光ディスク３の搬送領域から下降させる。また操作板８２は、図９中反矢印Ｈ方向にスライドされることにより、凸部８８がローラアーム７２の昇降カム７９を押し上げてローラアーム７２を反矢印ａ方向に回動させ、搬送ローラ７０を光ディスク３の搬送領域上から退避させるとともに挿入防止片７４，７４を光ディスク３の搬送領域上に臨ませる。
【０１１１】
次いでカムギヤ９１の第１の回動溝１２２と係合される切換レバー９４について説明する。切換レバー９４は、光ディスク３の搬送時に駆動モータ９０の駆動力をディスク搬送機構１２側に伝達し、搬送が終了すると駆動モータ９０の駆動力をディスク搬送機構１２から切り離すことにより搬送ローラ７０の駆動を停止するものである。
【０１１２】
この切換レバー９４は、図１９に示すように、略矩形状に形成され、長手方向の略中央にベース基板４０の裏面に突設された回転軸１８１に挿通される軸孔１８２が穿設され、この軸孔１８２を支点に図１２中矢印Ｉ方向及び反矢印Ｉ方向へ回転自在とされている。また切換レバー９４は、上述したように回転軸１８１に駆動モータ９０の駆動軸と咬合された第１のギヤ１０１が重ねられて支持され、長手方向の一端にこの第１のギヤ１０１の小径ギヤ１０１ｂと咬合される揺動ギヤ１８３が形成されている。揺動ギヤ１８３は、カムギヤ９１の回転に応じて切換レバー９４が軸孔１８２を支点に揺動されることにより、ディスク搬送機構１２のギヤ列７１と接続され、あるいは切り離される。さらに切換レバー９４は、図１９に示すように、長手方向の他端にカムギヤ９１の第１の回動溝１２２と係合される回動凸部１８４が突設されている。
【０１１３】
かかる切換レバー９４は、光ディスク３の挿入待機時及び光ディスク３が装置本体２の内外に亘って搬送されている時には、カムギヤ９１の第１の回動溝１２２に回動凸部１８４がガイドされ、揺動ギヤ１８３がディスク搬送機構１２のギヤ列７１と接続される図１２中矢印Ｉ方向に回動されている。これにより第１のギヤ１０１及び揺動ギヤ１８３を介して駆動モータ９０の駆動力がギヤ列７１に伝達され、搬送ローラ７０が回転駆動される。
【０１１４】
また切換レバー９４は、光ディスク３が装置本体内に搬送され、カムギヤ９１が回転駆動されると、第１の回動溝１２２に回動凸部１８４がガイドされ、揺動ギヤ１８３とディスク搬送機構１２のギヤ列７１とが離間する図１２中反矢印Ｉ方向へ回転される。これにより駆動モータ９０の駆動力が揺動ギヤ１８３を介してディスク搬送機構１２へ伝達されなくなり、搬送ローラ７０の回転が停止される。
【０１１５】
次いで、以上のように構成される本ディスクローディング装置１の一連の動作について説明する。先ず、光ディスク３の挿入待機時においては、図１７及び図２２に示すように、カムギヤ９１は、メインカム１１０の回転凸部１２５が回転バネ１３０に付勢されると共に回転規制部１３１に回転位置が規制されることにより、ギヤ部１１７が小径ギヤ１０２ｂと咬合されない初期位置に停止されている。またカムギヤ９１は、トリガーカム１１１がコイルバネ１４９に付勢され、スイッチギヤ１４０と小径ギヤ１０２ｂとが咬合されない係合解除部１２１の一端側に回動されている。したがって駆動モータ９０の駆動力はカムギヤ９１には伝達されない。
【０１１６】
このカムギヤ９１のメインカム１１０の回転位置が初期位置に規制された状態においては、トリガーレバー９６は、トリガーカム１１１のガイド溝１４１に係合されている回動凸部１５７は退避部１４７に退避されている。またトリガーレバー９６と係合されているトリガーアーム１５４は、当接凸部１６２がベース基板４０の前面側に回動され、光ディスク３挿入方向前側面と当接可能な位置に停止されている。
【０１１７】
またメインカム１１０の第１の回動溝１２２と係合されている切換レバー９４は、揺動ギヤ１８３とディスク搬送機構１２のギヤ列７１とが咬合する図１２中矢印Ｉ方向へ回動され、駆動モータ９０と搬送ローラ７０とが連結されている。また、メインカム１１０の第２の回動溝１２３と係合されているチャッキングアーム制御レバー９７は、チャッキングカム１７０をベース基板４０の前面側に回動させる図１３中反矢印Ｆ方向へ回動され、チャッキングカム１７０上にチャッキングアーム６３のカム片６８が乗り上がり、ディスク押さえ板６２とディスクテーブル６０とが離間した状態とされている。さらにチャッキングアーム制御レバー９７と係合されているローラアーム制御レバー９３は、一対の係合片８０，８１とフレーム１０のロック溝１６とを係合させる図１３中反矢印Ｇ方向へ回動されている。これにより操作板８２が図９中矢印Ｈ方向にスライドされ、各係合片８０，８１の係合部８０ｂ，８１ｂがロック溝１６と係合する図９中矢印Ｂ方向へ回動されてロック溝１６に係合し、ベース基板４０がフレーム１０にロックされている。
【０１１８】
さらに操作板８２が図９中矢印Ｈ方向にスライドされることにより、操作板８２に設けられた凸部８８の昇降部８８ａが、ローラアーム７２の昇降カム７９の下部より退避されている。したがってローラアーム７２は、コイルバネ７８の付勢力によって図２２（ｂ）中矢印Ａ方向に回動され、搬送ローラ７０が光ディスク３の搬送領域上に臨まされるとともに、ギヤ列７１と搬送ローラ７０とが連結される。
【０１１９】
またフレーム１０に配設されているディスク検出ピン２２は、コイルバネ２４の付勢力によって当接ピン２２ａが凹部１５側に向かってスライド付勢され、第１の検出スイッチ２３ａを押下している。
【０１２０】
図２３（ａ）（ｂ）及び図６に示すように、ユーザによって本体パネル５のディスク挿脱口３２より光ディスク３が挿入されると、ディスク検出ピン２２は、挿入方向の前側面に押圧されて、左右にスライドされていく。これによりディスク検出ピン２２が第１の検出スイッチ２３ａの押下状態を解除するため、光ディスク３の挿入が検出され、駆動モータ９０が正転駆動される。
【０１２１】
駆動モータ９０が駆動されることにより、第１のギヤ１０１、切換レバー９４の揺動ギヤ１８３、及びギヤ列７１を介して搬送ローラ７０が正転駆動され、光ディスク３を筐体４内に引き込んでいく。
【０１２２】
このとき第１のギヤ１０１と咬合されている第２のギヤ１０２も回転されるが、第２のギヤ１０２の小径ギヤ１０２ｂがカムギヤ９１の係合解除部１２１と対峙されているため、カムギヤ９１が回転されることはない。
【０１２３】
またロック片４２とロック溝１６とが係合することにより、ベース基板４０がフレーム１０に固定されているため、ベース基板４０が揺動することなく、搬送中の光ディスク３が記録再生部１４の光ピックアップ部１１やディスクテーブル６０等と衝突することがない。
【０１２４】
図２４（ａ）（ｂ）及び図１８に示すように、光ディスク３が筐体４内に搬送されていくと、ディスク搬送領域に回動されているトリガーアーム１５４の当接凸部１６２が光ディスク３の挿入方向前側面に当接され、背面側に回動される。これによりトリガーアーム１５４と係合されているトリガーレバー９６は、背面側に回動されるため、トリガーカム１１１のガイド溝１４１の退避部１４７に退避されていた回動凸部１５７がガイド溝１４１の係止壁１４１ａを押圧する。トリガーカム１１１は、トリガーレバー９６に押圧されることにより、スイッチギヤ１４０が図１７に示す係合解除部１２１の一端側から、図１８に示す小径ギヤ１０２ｂと係合可能な他端側に回動される。したがってカムギヤ９１は、スイッチギヤ１４０の係合ギヤ部１４５が駆動モータ９０の駆動力を受けて正転駆動されている小径ギヤ１０２ｂと咬合され、図１８中矢印Ｃ方向へ回転される。
【０１２５】
図１８に示すように、スイッチギヤ１４０の咬合ギヤ部１４６は、メインカム１１０の係合解除部１２１に設けられた中継ギヤ部１２１ａと最後の一歯で連続されているため、小径ギヤ１０２ｂとカムギヤ９１との咬合が、スイッチギヤ１４０の咬合ギヤ部１４６から中継ギヤ部１２１ａを経て、さらにカム駆動部１１９へ移っていく。図２５（ａ）（ｂ）に示すように、小径ギヤ１０２ｂとカム駆動部１１９が咬合されることにより、カムギヤ９１は、さらに矢印Ｃ方向へ回転される。
【０１２６】
図２６（ａ）（ｂ）に示すように、カムギヤ９１が矢印Ｃ方向へ回転されることにより、切換レバー９４は、メインカム１１０の裏面に形成された第１の回動溝１２２にガイドされ、反矢印Ｉ方向に回動される。これにより切換レバー９４に設けられた揺動ギヤ１８３は、ギヤ列７１と離間され、搬送ローラ７０の駆動を停止する。このときまでに光ディスク３は、中心孔とディスクテーブル６０とがほぼ対向されるセンタリング位置に搬送されている。
【０１２７】
またカムギヤ９１が矢印Ｃ方向へ回転されることにより、チャッキングアーム制御レバー９７は、メインカム１１０の裏面に形成された第２の回動溝１２３にガイドされ、矢印Ｆ方向に回動される。これによりチャッキングアーム制御レバー９７のチャッキングカム１７０は、ベース基板４０の背面側に移動されて、チャッキングアーム６３のカム片６８の下部より退避する。したがって図２７（ａ）（ｂ）に示すように、チャッキングアーム６３は、バネ部材６７の付勢力によってベース基板４０に近接され、ディスク押さえ板６２とディスクテーブル６０とによって光ディスク３を回転自在に挟持する。
【０１２８】
さらにチャッキングアーム制御レバー９７が矢印Ｆ方向に回動されることにより、チャッキングアーム制御レバー９７と連結されているローラアーム制御レバー９３が図１２中矢印Ｇ方向へ回動される。これによりローラアーム制御レバー９３と連結されている操作板８２が図９中反矢印Ｈ方向へスライドされる。操作板８２が反矢印Ｈ方向へスライドされると、この操作板８２と係合されているロック片４２も、各係合片８０，８１が係合部８０ｂ，８１ｂとロック溝１６との係合を解除する反矢印Ｂ方向へ回動される。したがってロック片４２によってフレーム１０に固定されていたベース基板４０が、ダンパー２０によってフレーム１０上にフローティング状態で支持される。
【０１２９】
また操作板８２が反矢印Ｈ方向へスライドされることにより、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、操作板８２に設けられている凸部８８の昇降部８８ａがローラアーム７２の裏面に設けられた昇降カム７９の下部にスライドされ、昇降カム７９を上方に押し上げる。これによりローラアーム７２は、支持孔部７７を支点に、搬送ローラ７０がディスク搬送領域から退避する反矢印Ａ方向へ回動される。またローラアーム７２が同方向へ回動されることにより、光ディスク２の二重挿入を防止する挿入防止片７４がディスク搬送領域上に臨まされる。
【０１３０】
なおこのとき、カムギヤ９１は、ラックギヤ９２とピックアップ規制部１２０とが対峙されているため、ピックアップベース４５は内周側に保持されたまま駆動されていない。またトリガーレバー９６の回動凸部１５７は、ガイド溝１４１にガイドされることにより、ベース基板４０の背面側に回動され、トリガーレバー９６と係合されているトリガーアーム１５４も同様にベース基板の背面側に回動される。これによりトリガーアーム１５４の当接凸部１６２は、光ディスク３の外周から離間され、光ディスク３の回転駆動を阻害することがない。
【０１３１】
次いで、さらにカムギヤ９１が矢印Ｃ方向へ回転されると、ラックギヤ９２とピックアップ搬送部１１８が対峙され、ラックギヤ９２が回転される。図２９（ａ）（ｂ）に示すように、ラックギヤ９２が回転されることにより、ラック５２が取り付けられたピックアップベース４５が光ディスク３の径方向に搬送される。なおピックアップベース４５は、初期位置で光ディスク３の最内周側に搬送されており、ベース基板４０のディスクテーブル６０近傍に設けられ、ピックアップ用開口部４７に先端が延設されているピックアップ検出スイッチ（図示せず）を押下している。そしてピックアップベース４５は、ラックギヤ９２を介して光ディスク３の外周側に搬送されると、ピックアップ検出スイッチより離間するため、光ピックアップ部１１による情報信号の記録再生工程に移ったことが検出される。
【０１３２】
光ディスク３に対する情報信号の記録再生工程においては、駆動モータ９０は適宜正転あるいは逆転駆動され、ピックアップベース４５を光ディスク３の内外周に亘って搬送する。光ディスク３に対する記録再生動作が終了すると、ピックアップベース４５は、光ディスク３の最内周側に搬送されるため、ピックアップ検出スイッチが押下される。これにより光ディスク３に対する記録再生工程が終了したことが検出される。
【０１３３】
なおこのとき、ディスクローディング装置１は、ベース基板４０がフレーム１０に対してフローティング状態で支持されることにより、記録再生工程において筐体４に加わる振動がフレーム１０を介して記録再生部１４に伝達することを防止することができる。したがって、ディスクローディング装置１は、例えば車載用のディスクドライブ装置に適用した場合には、車体を介して筐体４に加わる振動によっても、安定した記録再生特性を維持することができる。
【０１３４】
なお、光ディスク３の記録再生工程において、ピックアップベース４５を光ディスク３の最外周側に搬送する際においても、カムギヤ９１は、メインカム１１０の裏面に突設されている回転凸部１２５とベース基板４０の裏面に設けられている回転規制部１３１とが当接される位置までは回転されないため、回転規制部１３１に阻害されることなくカムギヤ９１の回転及びピックアップベース４５の搬送を行うことができる。
【０１３５】
次いで光ディスク３の排出工程について説明する。光ディスク３の排出操作が指示されると、先ず駆動モータ９０が逆転駆動され、カムギヤ９１が矢印Ｃ方向と反対の矢印Ｄ方向に回転される。これにより、チャッキングアーム制御レバー９７及び切換レバー９４は、上記光ディスク３の挿入工程とは逆に動作する。
【０１３６】
すなわち、チャッキングアーム制御レバー９７が第２の回動溝１２３にガイドされ反矢印Ｆ方向に回動されることにより、ローラアーム制御レバー９３は図１２中反矢印Ｇ方向へ回動され、またローラアーム制御レバー９３と連結されている操作板８２は矢印Ｈ方向へスライドされる。
【０１３７】
操作板８２が矢印Ｈ方向へスライドされることにより、ロック片４２は、各係合片８０，８１が係合部８０ｂ，８１ｂとロック溝１６とが係合する矢印Ｂ方向へ回動される。これによりベース基板４０がフレーム１０に固定されるため、フローティング支持されていた記録再生部１４の揺動が防止される。したがって光ディスク３の排出工程において、光ディスク３が、ディスクテーブル６０やピックアップベース４５等と衝突することが防止される。
【０１３８】
また操作盤８２が矢印Ｈ方向へスライドされることより、凸部８８の昇降部８８ａがローラアーム７２の昇降カム７９の下部より退避され、ローラアーム７２が矢印Ａ方向へ回動される。したがってローラアーム７２に支持されている搬送ローラ７０がディスク搬送領域上に上昇されるとともに、挿入防止片７４がディスク搬送領域上から退避される。
【０１３９】
またチャッキングアーム制御レバー９７が反矢印Ｆ方向へ回動されることにより、チャッキングアーム制御レバー９７のチャッキングカム１７０は、ベース基板４０の前面側に移動されて、チャッキングアーム６３のカム片６８を上方に押し上げる。したがってチャッキングアーム６３は、バネ部材６７の付勢力に対抗してベース基板４０と離間し、ディスク押さえ板６２とディスクテーブル６０とによる光ディスク３のチャッキングを解除する。
【０１４０】
なお、記録再生工程が終了しピックアップベース４５が最内周側まで搬送され、さらにカムギヤ９１が矢印Ｄ方向へ回転されると、カムギヤ９１は、ラックギヤ９２とピックアップ規制部１２０とが対峙され、以後ピックアップベース４５の搬送は行われない。
【０１４１】
記録再生部１４がフレーム１０に固定され、かつ搬送ローラ７０がディスク搬送領域上に上昇されると共に光ディスク３のチャッキングが解除されると、切換レバー９４が第１の回動溝１２２にガイドされ、矢印Ｉ方向に回動されることにより、揺動ギヤ１８３がギヤ列７１と連結される。これにより第１のギヤ１０１、揺動ギヤ１８３を介してギヤ列７１に駆動モータ９０の駆動力が伝達され、搬送ローラ７０が逆転駆動されるため、光ディスク３は筐体４外へ排出されていく。
【０１４２】
切換レバー９４の回動が行われると、カムギヤ９１は、メインカム１１０がさらに矢印Ｄ方向へ回転されて、小径ギヤ１０２ｂと、コイルバネ１４９の付勢力によってメインカム１１０の係合解除部１２１の一端側にスライドされているトリガーカム１１１のスイッチギヤ１４０とが咬合される。小径ギヤ１０２ｂは、スイッチギヤ１４０の咬合ギヤ部１４６と咬合されているときは、ギヤ部１１７の下段まで形成されているメインカム１１０の中継ギヤ部１２１ａとも咬合されているため、メインカム１１０とトリガーカム１１１とを一体に回転しているが、スイッチギヤ１４０の係合ギヤ部１４５と咬合されているときは、メインカム１１０のギヤ部１１７とは咬合されなくなる。
【０１４３】
このときメインカム１１０は裏面に突設されている回転凸部１２５がベース基板４０の裏面に設けられた回転バネ１３０の折り曲げ部１３０ｃより一端１３０ａ側に移動されており、回転バネ１３０の付勢力によって図１３中矢印Ｊ方向、すなわち図１８中矢印Ｄ方向へ付勢されている。したがってメインカム１１０は小径ギヤ１０２ｂとスイッチギヤ１４０の係合ギヤ部１４５とが係合される状態まで回転されると、図１８に示すように、回転バネ１３０の付勢力によって図１８中矢印Ｄ方向へ回転され、回転凸部１２５が回転規制部１３１に当接される位置で停止される。
【０１４４】
またトリガーカム１１１は、小径ギヤ１０２ｂがさらに逆転駆動されていくことにより、スイッチギヤ１４０の係合ギヤ部１４５との咬合も解除されるため、コイルバネ１４９の付勢力によって矢印Ｄ方向へ回転され、メインカム１１０の係合解除部１２１の一端側と勘合する。これによりカムギヤ９１は、図１７に示すように、小径ギヤ１０２ｂと係合解除部１２１とが対峙され、メインカム１１０のギヤ部１１７及びトリガーカム１１１のスイッチギヤ１４０のいずれとも咬合されなくなる。したがってカムギヤ９１は、小径ギヤ１０２ｂが逆転駆動されている状態であっても、回転されることがない。
【０１４５】
またトリガーカム１１１が矢印Ｄ方向へ回転されることにより、トリガーカム１１１のガイド溝１４１にガイドされていたトリガーレバー９６の回動凸部１５７は、退避部１４７に退避するようにガイドされる。これによりトリガーレバー９６と係合されているトリガーアーム１５４は、当接凸部１６２が光ディスク３の搬送領域まで回動され、再度、光ディスク３の挿入を待機する。
【０１４６】
このときも駆動モータ９０の駆動力を受けた搬送ローラ７０は光ディスク３の排出を続けており、光ディスク３の外周部によってディスク検出ピン２２がスライドされ、検出スイッチ２３が操作される。具体的に、光ディスク３の中心孔がディスク挿脱口３２付近まで排出されると、ディスク検出ピン２２により第２の検出スイッチ２３ｂが押下され、さらに排出されていくことにより第２の検出スイッチ２３ｂの押下状態が解除される。ディスクローディング装置１は、光ディスク３の排出工程において、第２の検出スイッチ２３ｂが押下され、この押下状態が解除されると、光ディスク３が排出位置まで搬送されたことを検出し、駆動モータ９０を停止させる。
【０１４７】
なお、ディスクローディング装置１は、排出工程において、図８に示すように、駆動モータ９０が停止された後、再度第２の検出スイッチ２３ｂが押下されると、光ディスク３が再挿入されたことを検出し、駆動モータ９０を正転駆動させ再度光ディスク３をフレーム１０内に引き込む。この光ディスク３の再挿入工程は、駆動モータ９０が正転駆動されて光ディスク３を引き込む上記工程と同様である。
【０１４８】
このように本ディスクローディング装置１は、駆動部４１に設けられた一の駆動モータを用いて光ディスク３の挿排出、光ピックアップ部１１のピックアップベース４５の搬送、チャッキングアーム６３の昇降操作による光ディスク３のチャッキング及びチャッキング解除、ロック片４２の回動による記録再生部１４の固定及びフローティングを行うことができる。そして本ディスクローディング装置１は、ベース基板４０にスピンドルモータ６１と駆動モータ９０の必要最小限のモータのみを配置することで、ベース基板４０の省スペース化を図ると共に、筐体４及び装置本体２の小型化を図ることができる。
【０１４９】
また本ディスクローディング装置１は、ベース基板４０の前面側に搬送ローラ７０を光ディスク３の挿脱方向と直交する方向に延設され、またベース基板４０の略中央にディスクテーブル６０及びスピンドルモータを配設し、ベース基板４０の略中央から背面側の一コーナ部にかけて光ピックアップ部１１を設けている。そしてベース基板４０の略中央から背面側の他コーナ部に駆動部４１を配設している。
【０１５０】
このベース基板４０は、光ディスク３がほぼ内接するかそれよりもやや小さく形成されているが、上記のごとく配設することにより、光ディスク３とほぼ同程度のスペースを効率よく利用することができ、光ディスク３が内接する程度の大きさに形成されたフレーム１０内に配設することができる。したがって、ディスクローディング装置１は筐体４の小型化及び装置本体２の小型化を図ることができる。
【０１５１】
以上、車載用のディスク記録再生装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、これに限らず、例えば据え置き型のディスク記録及び／又は再生装置や、パソコンのドライブベイに組み込まれて用いられるディスク記録及び／又は再生装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明が適用されたディスクローディング装置を示す斜視図である。
【図２】装置本体を示す分解斜視図である。
【図３】筐体をフレームの前面壁側から示す正面図である。
【図４】フレームを示す斜視図である。
【図５】光ディスクが挿入あるいは排出された筐体を示す平面図である。
【図６】光ディスクが挿入されたことを検出したディスクローディング装置を示す平面図である。
【図７】光ディスクが排出位置まで搬送されたことを検出したディスクローディング装置を示す平面図である。
【図８】光ディスクが再挿入されたことを検出したディスクローディング装置を示す平面図である。
【図９】記録再生部を示す分解斜視図である。
【図１０】記録再生部のチャッキングアームを示す斜視図である。
【図１１】光ピックアップ部を示す側面図である。
【図１２】ベース基板を裏面側から示す平面図である。
【図１３】ベース基板の裏面からカムギヤ及びトリガーレバーを除いて示す平面図である。
【図１４】カムギヤを示す斜視図である。
【図１５】カムギヤを構成するメインカム及びトリガーカムを示す斜視図である。
【図１６】カムギヤのギヤ部を説明するための図である。
【図１７】小径ギヤ及びカムギヤの咬合状態を示す斜視図である。
【図１８】小径ギヤ及びカムギヤの咬合状態を示す斜視図である。
【図１９】メインカムの裏面を示す平面図である。
【図２０】トリガーレバー及びトリガーアームを示す斜視図である。
【図２１】チャッキングアーム制御レバーを示す斜視図である。
【図２２】ディスクローディング装置の光ディスクの挿入待機状態を示す図である。
【図２３】ディスクローディング装置の光ディスクが挿入された状態を示す図である。
【図２４】ディスクローディング装置のトリガーカムが回転された状態を示す図である。
【図２５】ディスクローディング装置のメインカムが回転された状態を示す図である。
【図２６】ディスクローディング装置の切換レバーによってディスク搬送機構が駆動モータと切り離された状態を示す図である。
【図２７】ディスクローディング装置の光ディスクをチャッキングした状態を示す図である。
【図２８】ディスクローディング装置の搬送ローラがディスク搬送領域から退避された状態を示す図である。
【図２９】ディスクローディング装置のピックアップベースが搬送可能とされた状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１  ディスクローディング装置、２  装置本体、３  光ディスク、４  筐体、５  本体パネル、６  トップカバー、１０  フレーム、１１  光ピックアップ部、１２  ディスク搬送機構、１３  チャッキング部、１４  記録再生部、１５  凹部、１６  ロック溝、１７  係止片、２０  ダンパー、２１  プリント配線板、２２  ディスク検出ピン、２３  検出スイッチ、３１  表示部、３２  ディスク挿脱口、４０  ベース基板、４１  駆動部、４２  ロック片、４５  ピックアップベース、４７  ピックアップ用開口部、５２  ラック、６０  ディスクテーブル、６２  ディスク押さえ板、６３  チャッキングアーム、６８  カム片、７０  搬送ローラ、７１  ギヤ列、７２  ローラアーム、７９  昇降カム、８２  操作板、８８  凸部、９０  駆動モータ、９１  カムギヤ、９２  ラックギヤ、９３  ローラアーム制御レバー、９４  切換レバー、９５  ギヤ列、９６  トリガーレバー、９７  チャッキングアーム制御レバー、１０１  第１のギヤ、１０２  第２のギヤ、１１０  メインカム、１１１  トリガーカム、１１７  ギヤ部、１１８  ピックアップ搬送部、１１９  カム駆動部、１２０  ピックアップ規制部、１２１  係合解除部、１２１ａ  中継ギヤ部、１２２  第１の回動溝、１２３  第２の回動溝、１２５  回転凸部、１３０  回転バネ、１３１  回転規制部、１４０  スイッチギヤ、１４５  係合ギヤ部、１４６  咬合ギヤ部、１５４  トリガーアーム、１７０  チャッキングカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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