(57)【要約】【課題】  油圧配管の曲げ加工を少なくすると共に、油圧配管の耐久性を向上させ、更には、管接続口の周囲に十分なスペースを確保し、配管時の作業性を向上させる。【解決手段】  トラックフレーム６に、斜め下方に向けてハウジング７を突設すると共に、該ハウジング７に走行用油圧モータ８を取り付け、該走行用油圧モータ８から突出する管接続口Ｓ１、Ｓ２を、油圧配管Ｐ１、Ｐ２を介して機体フレーム２上の油圧機器に接続してなるクローラトラクタ１において、ハウジング７に対して走行用油圧モータ８を傾斜状に取り付け、該走行用油圧モータ８の管接続口Ｓ１、Ｓ２をハウジング７の突設方向に沿わせると共に、その管接続口Ｓ１、Ｓ２に、ハウジング７の突設方向に沿う金属製の油圧配管Ｐ１、Ｐ２を接続する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレーム又は機体フレームに、斜め下方に向けてハウジングを突設すると共に、該ハウジングに走行用油圧モータを取り付け、該走行用油圧モータから突出する管接続口を、油圧配管を介して機体フレーム上の油圧機器に接続してなるクローラ走行車において、
前記ハウジングに対して走行用油圧モータを傾斜状に取り付け、該走行用油圧モータの管接続口をハウジングの突設方向に沿わせると共に、その管接続口に、ハウジングの突設方向に沿う金属製の油圧配管を接続したことを特徴とするクローラ走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧モータの駆動力で走行するクローラトラクタなどのクローラ走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧モータの駆動力で走行するクローラ走行車が知られている。例えば、特許文献１に記載されるクローラ走行車では、トラックフレームの端部にハウジングを突設し、該ハウジングに走行用油圧モータを取り付けると共に、該走行用油圧モータから突出する管接続口を、油圧配管を介して機体フレーム上の油圧機器（例えば、ＨＳＴポンプ）に接続している。
【０００３】
ところで、この種のクローラ走行車では、走行用油圧モータ（駆動スプロケット）と隣接する転輪の配置などに起因し、ハウジングを傾斜状に設ける場合がある。例えば、図６〜図８に示すクローラ走行車では、トラックフレーム１００の前端部に、斜め下方に突出するハウジング１０１を設け、該ハウジング１０１に走行用油圧モータ１０２を取り付けている。
【特許文献１】特開２００３−１０６３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のクローラ走行車では、ハウジング１０１の形状と管接続口１０３の突出方向の関係により、油圧配管１０４の曲げ箇所が多くなるだけでなく、ハウジング１０１内にスペースの余裕がないので、配管時の作業性に劣るという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、トラックフレーム又は機体フレームに、斜め下方に向けてハウジングを突設すると共に、該ハウジングに走行用油圧モータを取り付け、該走行用油圧モータから突出する管接続口を、油圧配管を介して機体フレーム上の油圧機器に接続してなるクローラ走行車において、前記ハウジングに対して走行用油圧モータを傾斜状に取り付け、該走行用油圧モータの管接続口をハウジングの突設方向に沿わせると共に、その管接続口に、ハウジングの突設方向に沿う金属製の油圧配管を接続したことを特徴とする。
このようにすると、油圧配管の曲げ加工を少なくできるだけでなく、金属製の油圧配管によって耐久性を向上させることができ、しかも、管接続口の周囲に十分なスペースを確保できるので、配管時の作業性も向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はクローラトラクタであって、該クローラトラクタ１は、機体フレーム２の上部に原動機部３や操縦部４を備えると共に、機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ走行部５を備えて構成されている。
【０００７】
クローラ走行部５は、機体フレーム２の下部に設けられるトラックフレーム６と、該トラックフレーム６の前端部に突設されるハウジング７と、該ハウジング７に設けられる走行用油圧モータ８と、該走行用油圧モータ８で駆動される駆動スプロケット９と、該駆動スプロケット９に懸回されるクローラ１０と、該クローラ１０の張り調整を行うアイドラ１１と、クローラ１０の接地部内周をガイドする下部転輪１２と、クローラ１０の非接地部内周をガイドする上部転輪１３とを備えて構成されている。
【０００８】
図２は、左右の走行用油圧モータ８を駆動させる走行系油圧回路である。この図に示すように、走行系油圧回路は、前述した走行用油圧モータ８の他に、ＨＳＴポンプ１４、副変速切換バルブ１５、駐車ブレーキバルブ１６、作動油タンク１７などを備えて構成されている。走行用油圧モータ８は、ＨＳＴポンプ１４からの供給圧油で正逆駆動するモータ１８と、モータ１８の出力回転を減速する減速機１９と、モータ１８の回転速度を切換える高低速切換バルブ２０と、モータ１８の回転を制動する駐車ブレーキシリンダ２１と、油圧配管Ｐ１〜Ｐ５が接続される管接続口Ｓ１〜Ｓ５を備えて構成され、油圧配管Ｐ１〜Ｐ５を介して、ＨＳＴポンプ１４、副変速切換バルブ１５、駐車ブレーキバルブ１６及び作動油タンク１７に接続される。
【０００９】
ＨＳＴポンプ１４は、エンジン動力で回転駆動される一対の可変容量ポンプ２２を備えている。各可変容量ポンプ２２は、油圧配管Ｐ１、Ｐ２を介して左右の走行用油圧モータ８に接続されると共に、斜板制御に基づいて走行用油圧モータ８の正逆転切換えや無段変速を行う。副変速切換バルブ１５は、油圧配管Ｐ３を介して左右の走行用油圧モータ８に接続され、高低速切換バルブ２０の切換制御を行う。駐車ブレーキバルブ１６は、油圧配管Ｐ４を介して左右の走行用油圧モータ８に接続され、駐車ブレーキシリンダ２１のブレーキ動作を制御する。また、作動油タンク１７は、ＨＳＴポンプ１４などに作動油を供給すると共に、油圧配管Ｐ５を介して走行用油圧モータ８からの戻り油を受け入れる。
【００１０】
次に、ハウジング７、走行用油圧モータ８及び油圧配管Ｐ１〜Ｐ５の配置構成について、図３〜図５を参照して説明する。これらの図に示すように、走行用油圧モータ８が設けられるハウジング７は、内側方に開口した箱型であり、外側方から走行用油圧モータ８が取り付けられる。走行用油圧モータ８の基部は、取付孔７ａを介してハウジング７内に位置しており、ここに突設される管接続口Ｓ１〜Ｓ５が油圧配管Ｐ１〜Ｐ５を介して機体フレーム２上のＨＳＴポンプ１４などに接続される。
【００１１】
ハウジング７は、下部転輪１２との配置関係などに起因し、トラックフレーム６の前端部から斜め下方に向けて突設されている。本発明の実施形態に係るクローラトラクタ１では、トラックフレーム６の前端部から斜め下方に向けてハウジング７を突設するにあたり、ハウジング７に対して走行用油圧モータ８を側面視で傾斜状に取り付け、少なくとも走行用油圧モータ８の管接続口Ｓ１、Ｓ２をハウジング７の突設方向に沿わせる構成としてある。このようにすると、油圧配管Ｐ１、Ｐ２を側面視で直線的に配置できるだけでなく、管接続口Ｓ１、Ｓ２の周囲に十分なスペースを確保できるので、配管時の作業性を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明の実施形態に係るクローラトラクタ１では、少なくとも油圧配管Ｐ１、Ｐ２を金属製パイプで構成すると共に、これらの油圧配管Ｐ１、Ｐ２を、側面視でハウジング７の突設方向に沿わせながら管接続口Ｓ１、Ｓ２に接続している。このようにすると、油圧配管Ｐ１、Ｐ２に金属製のパイプを適用しても、その曲げ加工を可及的に少なくできるので、配管作業の容易化を図りつつ、油圧配管Ｐ１、Ｐ２の耐久性を向上させることができる。
【００１３】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、トラックフレーム６に、斜め下方に向けてハウジング７を突設すると共に、該ハウジング７に走行用油圧モータ８を取り付け、該走行用油圧モータ８から突出する管接続口Ｓ１、Ｓ２を、油圧配管Ｐ１、Ｐ２を介して機体フレーム２上の油圧機器に接続してなるクローラトラクタ１において、ハウジング７に対して走行用油圧モータ８を傾斜状に取り付け、該走行用油圧モータ８の管接続口Ｓ１、Ｓ２をハウジング７の突設方向に沿わせると共に、その管接続口Ｓ１、Ｓ２に、ハウジング７の突設方向に沿う金属製の油圧配管Ｐ１、Ｐ２を接続したので、油圧配管Ｐ１、Ｐ２の曲げ加工を少なくできるだけでなく、金属製の油圧配管Ｐ１、Ｐ２によって耐久性を向上させることができ、更には、管接続口Ｓ１、Ｓ２の周囲に十分なスペースを確保し、配管時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るクローラトラクタの側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るクローラトラクタの走行系を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の実施形態に係る走行用油圧モータの配置を示す要部平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る走行系油圧モータの配置を示す要部側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る走行系油圧モータの配置を示す要部拡大側面図である。
【図６】従来例に係る走行用油圧モータの配置を示す要部平面図である。
【図７】従来例に係る走行系油圧モータの配置を示す要部側面図である。
【図８】従来例に係る走行系油圧モータの配置を示す要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    クローラトラクタ
２    機体フレーム
５    クローラ走行部
６    トラックフレーム
７    ハウジング
８    走行用油圧モータ
１４  ＨＳＴポンプ
１５  副変速切換バルブ
１６  駐車ブレーキバルブ
Ｐ    油圧配管
Ｓ    管接続口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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