(57)【要約】      （修正有）【課題】２つの軸受けの回動動作はレバーで行い、レバーからそれぞれ、２つの軸受けにリンク部材を連結し、２つ軸受けには弾性体を連結し、２つの軸受けにはそれぞれ突起を設け、フレームの溝に沿って回動時に移動し、位置決めするキャリッジの位置決め装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドを搭載しかつ移動するキャリッジの位置決め装置において、第１のリンク部材９及び第２のリンク部材１０を介し第１及び第２の軸受けを回動させて、主軸と副軸を上下に移動し、第１の軸受け及び第２の軸受けにはそれぞれ第２の突起８ａ、７ａを設け、これらの第２の突起が、フレームに設けられた湾曲溝１４、１５に沿って移動しながら、第１及び第２の軸受けとが回動する。【選択図】図２
2007301813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載しかつ主走査方向へ移動するキャリッジの位置決めを行なうキャリッジの位置決め装置において、前記キャリッジを主走査方向に移動自在に支持する主軸、及びこの主軸と平行に配置されかつ前記主軸とともにキャリッジを主走査方向に支持する副軸と、前記主軸と前記副軸の軸端部を支持するフレームと、前記フレームの側壁に設けられて前記主軸の端部が嵌合されかつ前記フレームに対して回動可能に取り付けられた第１の軸受けと、前記副軸の端部が嵌合されかつ前記フレームに対して回動可能に取り付けられた第２の軸受けと、前記フレーム側壁に回動可能に取り付けられかつ１又はそれ以上の突起を有するレバーと、を備え、
前記第１の軸受けの回動中心と嵌合される前記主軸の中心と、前記第２の軸受けの回動中心と嵌合される前記副軸の中心はそれぞれ偏倚しており、前記第１の軸受け及び第２の軸受けには各々第１の突起を設け、前記第１の軸受けと前記レバーを第１のリンク部材で連結し、前記第２の軸受けと前記レバーを第２のリンク部材で連結し、前記レバーを回動することにより、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材を介して前記第１の軸受けと前記第２の軸受けを回動させて前記主軸と前記副軸を上下に移動し、
前記第１の軸受け及び前記第２の軸受けにはそれぞれ第２の突起を設け、これらの第２の突起が、前記フレームに設けられた湾曲穴に沿って移動しながら前記第１の軸受けと前記第２の軸受けとが回動し、
前記第１の軸受けと前記第２の軸受けにはそれぞれ弾性体が取り付けられ、これらの弾性体の一端が前記フレームに固定されていることを特徴とするキャリッジの位置決め装置。
【請求項２】
前記レバーは、第１の突起と第２の突起を有し、前記第１の軸受け及び第２の軸受けには各々第１の突起を設け、前記第１の軸受けの前記第１の突起と前記レバーの第１の突起を第１のリンク部材で連結し、前記第２の軸受けの前記第１の突起と前記レバーの第２の突起を第２のリンク部材で連結することを特徴とする請求項１記載のキャリッジの位置決め装置。
【請求項３】
前記レバーは、これに設けた上方アームの前記フレームの上隅部側に、この上隅部の凹所に係合する突出部を有し、前記レバーの第１の突起は弾性体を介して前記第１のリンク部材に連結し、前記レバーの第２の突起は弾性体を介して前記第２のリンク部材に連結し、前記第１の軸受けと第２の軸受けを位置決め後も、前記レバーの突起と前記リンク部材を連結する前記弾性体の弾力により前記レバーを回動し続けて、前記レバーの前記突出部が前記フレームの前記凹所に係合して前記レバーを固定することを特徴とする請求項１記載のキャリッジの位置決め装置。
【請求項４】
前記レバーは、１つの突起を有し、この突起に前記第１のリンク部材の係合穴及び前記第２のリンク部材の係合穴を係合することを特徴とする請求項１記載のキャリッジの位置決め装置。
【請求項５】
前記第１の軸受けと前記第２の軸受けを樹脂による成型品で形成し、前記レバーの前記第１のリンク部材の連結位置と前記第２のリンク部材の連結位置を同じ高さ位置とすることを特徴とする請求項１記載のキャリッジの位置決め装置。
【請求項６】
前記第１の軸受けと前記第２の軸受けには弾性体が連結されずに、前記フレームと前記レバーとを連結する弾性体を備えていることを特徴とする請求項５記載のキャリッジの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドを含む記録装置において、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジの位置決めを行なうキャリッジの位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の中でも、インク噴射用のノズルを有するヘッドを用いた記録装置では、記録媒体がノズルに接触することを回避するために、ノズルの位置と記録媒体との位置には所要の隙間が必要である。隙間が過小である場合には前述の通りに記録媒体とノズルとが接触し適切な印刷が得られない。
一方、隙間が過大な場合にはインクの噴射に係わる噴射方向のバラツキを増長するため、画像品質が劣化してしまう。すなわち、ノズルと記録媒体との隙間は、一定の適切な間隔になるように形成する必要がある。適切な間隔の隙間を得るために、記録媒体の厚さに合わせてノズルを有するヘッドを搭載するキャリッジの位置を適切に変える必要がある。
キャリッジを支持する方法には幾つかあるが、主走査方向に平行に配置した２本の軸にてキャリッジを支持する方法がある。この方法は、ヘッドの副走査方向の長さを長くすることで１スキャンで副走査方向に記録できる長さを長くして、その結果記録媒体に記録する時のスキャン数を減らすことによって記録媒体１枚当たりの記録速度を高める方法としては非常に有効なキャリッジ支持手段である。
このキャリッジ支持方法において、キャリッジの位置を変更するには、軸の位置を変更することが有効である。しかし、軸の位置を変える際に２つの軸の変位量が異なると、キャリッジは記録媒体に対して副走査方向に傾斜を持って位置することになるため、副走査方向で記録媒体との隙間が異なることになる。通常、ノズルは単体ではなく、副走査方向に列を形成して複数で構成される。
【０００３】
キャリッジと記録媒体との隙間が副走査方向において異なると、ノズル列の一方の端にあるノズルと記録媒体との隙間と、前述したノズルの反対側の端にあるノズルと記録媒体との隙間が異なることになり、そのためにノズルから噴射したインクの空中での滞留時間が異なってしまうために、記録品質が劣化してしまう。
すなわち、記録品質を安定させるためには、キャリッジを支持する２本の軸の変位量を同じにする必要がある。従来では、２つの軸を移動するのに偏心したブッシュ部材を軸端に嵌合させ、前記ブッシュ部材をフレームに回動可能に配置することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、キャリッジは２つの軸で支持されており、前記ブッシュ部材も２つ配置する構成である。ブッシュ部材には、回動中心と軸中心を偏位した関係を持っており、ブッシュ部材を回動することにより軸の位置を変える仕組みとし、２つのブッシュ部材を１つのリンク部材により連結し、２つ同時にブッシュ部材を回動させて、キャリッジの位置を移動している。
２つのブッシュ部材の回転角度をまったく同一にしないと、２つの軸の変動量に違いが出て、副走査方向でキャリッジの位置が記録媒体に対して傾斜を持ってしまうため、画像品質の安定性が保てなくなることは前述した。通常、機械部品には、絶対寸法に対し公差レンジが定まっている。
【特許文献１】特開２００２−１２７５４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の場合には、一方のブッシュ部材の回動中心と他方の回動中心同士の距離と、２つのブッシュ部材を連結するリンク部材のブッシュ部材と連結する一方の個所とブッシュ部材と連結する他方の個所同士の距離とに公差レンジによる差異があると、２つのブッシュ部材の回動する回転角度が各々異なってしまうために、２つの軸の変動量が異なることになる。
さらには、ブッシュ部材の回動中心と軸中心の距離、ブッシュ部材の回動中心とリンク部材が連結される個所までの距離にも、２つのブッシュ部材各々において公差レンジによる差異があると、２つの軸の変動量が異なってしまう。
そこで、本発明の目的は、２つの軸受けの回動動作はレバーで行い、レバーからそれぞれ、２つの軸受けにリンク部材を連結し、２つ軸受けには弾性体を連結し、２つの軸受けにはそれぞれ突起を設け、フレームの溝に沿って回動時に移動し、位置決めするキャリッジの位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録ヘッドを搭載しかつ主走査方向へ移動するキャリッジの位置決めを行なうキャリッジの位置決め装置において、前記キャリッジを主走査方向に移動自在に支持する主軸、及びこの主軸と平行に配置されかつ前記主軸とともにキャリッジを主走査方向に支持する副軸と、前記主軸と前記副軸の軸端部を支持するフレームと、前記フレームの側壁に設けられて前記主軸の端部が嵌合されかつ前記フレームに対して回動可能に取り付けられた第１の軸受けと、前記副軸の端部が嵌合されかつ前記フレームに対して回動可能に取り付けられた第２の軸受けと、前記フレーム側壁に回動可能に取り付けられかつ１又はそれ以上の突起を有するレバーと、を備え、前記第１の軸受けの回動中心と嵌合される前記主軸の中心と、前記第２の軸受けの回動中心と嵌合される前記副軸の中心はそれぞれ偏倚しており、前記第１の軸受け及び第２の軸受けには各々第１の突起を設け、前記第１の軸受けと前記レバーを第１のリンク部材で連結し、前記第２の軸受けと前記レバーを第２のリンク部材で連結し、前記レバーを回動することにより、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材を介して前記第１の軸受けと前記第２の軸受けを回動させて前記主軸と前記副軸を上下に移動し、前記第１の軸受け及び前記第２の軸受けにはそれぞれ第２の突起を設け、これらの第２の突起が、前記フレームに設けられた湾曲穴に沿って移動しながら前記第１の軸受けと前記第２の軸受けとが回動し、前記第１の軸受けと前記第２の軸受けにはそれぞれ弾性体が取り付けられ、これらの弾性体の一端が前記フレームに固定されていることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、前記レバーが、第１の突起と第２の突起を有し、前記第１の軸受け及び第２の軸受けには各々第１の突起を設け、前記第１の軸受けの前記第１の突起と前記レバーの第１の突起を第１のリンク部材で連結し、前記第２の軸受けの前記第１の突起と前記レバーの第２の突起を第２のリンク部材で連結する請求項１記載のキャリッジの位置決め装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記レバーが、これに配置した上方アームの前記フレームの上隅部側に、この上隅部の凹所に係合する突出部を有し、前記レバーの第１の突起は弾性体を介して前記第１のリンク部材に連結し、前記レバーの第２の突起は弾性体を介して前記第２のリンク部材に連結し、前記第１の軸受けと第２の軸受けを位置決め後も、前記レバーの突起と前記リンク部材を連結する前記弾性体の弾力により前記レバーを回動し続けて、前記レバーの前記突出部が前記フレームの前記凹所に係合して前記レバーを固定する請求項１記載のキャリッジの位置決め装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記レバーが、１つの突起を有し、この突起に前記第１のリンク部材の係合穴及び前記第２のリンク部材の係合穴を係合する請求項１記載のキャリッジの位置決め装置を特徴とする。
【０００７】
また、請求項５に記載の発明は、前記第１の軸受けと前記第２の軸受けを樹脂による成型品で形成し、前記レバーの前記第１のリンク部材の連結位置と前記第２のリンク部材の連結位置を同じ高さ位置とする請求項１記載のキャリッジの位置決め装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記第１の軸受けと前記第２の軸受けには弾性体が連結されずに、前記フレームと前記レバーを連結するためにこれらの間に固定される弾性体を備えている請求項５記載のキャリッジの位置決め装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、２つの軸受けの位置は、リンクの長さと各軸受け間の距離との公差バラツキの影響を排除できるため、画質に悪影響を与えることのない位置決めが可能となり、キャリッジが記録媒体に対し、傾斜することなくキャリッジの位置を変更できる。これにより、既存技術より精度の高いキャリッジの位置決めができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係わる記録装置を簡略化して示す概略斜視図である。この記録装置Ｒには、ノズル群からなるヘッドを有するキャリッジ１、キャリッジ１を駆動するタイミングベルト２、及びタイミングベルト２を駆動するモータ３が示されており、このモータ３とタイミングベルト２によってキャリッジ駆動装置が構成される。
また、記録装置Ｒは、キャリッジ支持部材である主軸４、この主軸４と平行に配置されキャリッジ１を支持する副軸５を備え、キャリッジ１は、キャリッジ駆動装置によって、キャリッジ支持部材上を矢印Ａ方向（主走査方向）に移動する。記録媒体６は図の矢印Ｂ方向（副走査方向）に移動する。両軸４、５は、フレーム１６の対向する側壁間に配置されている。
記録媒体６が所定の位置まで来ると、キャリッジ１は移動するために加速する。キャリッジ１の加速が終了すると、ヘッドを駆動して、インクを記録媒体６上に噴射して、記録媒体６上にインクを着弾することで画像を形成する。キャリッジ１の一方向の印刷が終了すると、記録媒体６が所定の位置まで移送される。
また、記録媒体６が所定の位置に来ると、キャリッジ１が加速し、加速終了後に、ヘッドを駆動して、インクを記録媒体６上に噴射して、記録媒体６上にインクを着弾して画像を形成する。これらの動作を繰り返して、記録媒体６上の所定の領域内に画像を形成する。記録媒体６内の所定の領域内での画像の形成が終了すると、記録媒体６は排出される。
【００１０】
図１の記録装置Ｒには、さらに、キャリッジ１の位置を変えるキャリッジの位置決め装置の構成が示されている。主軸４は第１の軸受け８に、かつ副軸５は第２の軸受け７によって夫々軸承される。第１の軸受け８によって一端部を上下方向へ回動自在に軸支された第１のリンク部材９は、他端部をレバー１１に対して回動自在に軸支されている。第２の軸受け７によって一端部を上下方向へ回動自在に軸支された第２のリンク部材１０は、その他端部をレバー１１によって回動自在に軸支されている。つまり、第１の軸受け８と第２の軸受け７は各リンク部材９、１０を介してレバー１１と連結されている。
第１の軸受け８には、トーションばねである弾性体１３が、そして第２の軸受け７には、トーションばねである弾性体１２が連結されている。フレーム１６の側面には、第１の軸受け８を位置決めするために配置した湾曲溝（湾曲穴）１４、及び第２の軸受け７をフレーム１６上に位置決めするために配置した湾曲溝（湾曲穴）１５を備えている。
【００１１】
図２はキャリッジと記録媒体の厚さが最小の状態になっている時のキャリッジの位置決め装置の第１の実施の形態を示す概略図である。図３はキャリッジ位置を記録媒体の最大の厚さに合わせて変動させた場合の図１の第１の実施の形態のキャリッジの位置決め装置を示す概略図である。図４は図２のキャリッジの位置決め装置の状態を紙面の裏側からみた概略図である。
図２では、キャリッジ１（図１）と記録媒体６（図１）の厚さが最小の状態になっているキャリッジ１の位置を変えるキャリッジ位置変更機構、すなわち、キャリッジの位置決め装置の部品の状態を表している。なお、図２乃至図４及び後述する図５乃至図９において、符号４ａ及び５ａはそれぞれ主軸４及び副軸５の端部を示している。
【００１２】
第１の軸受け８と第２の軸受け７は、これらの端部から突出する突起８ｂ、７ｂ及びレバー１１の端部から突出する突起１１ｂ、１１ｃと、各リンク部材９、１０の両端部に設けた各穴との嵌合により、リンク部材９、１０を介して、レバー１１と連結されている。第１の軸受け８の回動中心Ｃと嵌合される主軸４（図１）の中心と、第２の軸受け７の回動中心Ｃと嵌合される副軸５（図１）の中心はそれぞれ偏倚している。
第１の軸受け８の裏面側から突出した位置決め用の突起８ａ（図４）は、フレーム１６の湾曲溝１４内に嵌合して湾曲溝内を移動すると共に湾曲溝の端部にて規制されかつ位置決めされている。また、軸受け７の裏面側から突出した位置決め用の突起７ａ（図４）は、フレーム１６の湾曲溝１５内に嵌合して溝内を移動すると共に湾曲溝の端部に規制されかつ位置決めされている。フレーム１６の湾曲溝１４及び１５の長さで回動終了位置が決められている。
前述した第１の軸受け８と第２の軸受け７のフレーム１６の湾曲溝（湾曲穴）１４、１５の所定位置への規制及び固定は、フレーム１６に適宜取り付けられた支持板２１のピン２１ａと第１の軸受け８と第２の軸受け７のピン８ｃ、７ｃに支持された弾性体１２及び弾性体１３により行なわれている。また、湾曲溝１４、１５の周方向端である回動終了位置が、記録媒体６とキャリッジ１の必要な隙間を決定している。
【００１３】
図３では、キャリッジ１の位置を記録媒体６の最大の厚さに合わせて変動させた場合を示している。レバー１１を回動操作することによって、リンク部材１０を介して第２の軸受け７が回動し、リンク部材９を介して第１の軸受け８が回動する。
この時、弾性体１２及び１３によって、第１の軸受け８と第２の軸受け７は、位置決め位置に規制されかつ固定される。軸受け７と８は、レバー１１の動きに応じて回動し、フレーム１６の湾曲溝１４、１５にて位置決めされる。これによって精度の高いキャリッジ１の位置決めができるため、公差バラツキによる画質への影響を軽微にできる。
図５はキャリッジと記録媒体の厚さが最小の状態になっている時のキャリッジの位置決め装置の第２の実施の形態を示す概略図である。図６はキャリッジの位置決め装置を記録媒体の最大の厚さに合わせて変動させた場合の図５の第２の実施の形態のキャリッジの位置決め装置を示す概略図である。
図５では、キャリッジ１（図１）と記録媒体６（図１）の厚さが最小の時の状態になっているキャリッジ１の位置を変えるキャリッジ位置変更機構、すなわち、キャリッジの位置決め装置の部品の状態を表している。
【００１４】
第１の実施の形態に関連して上述したように、第１の軸受け８と第２の軸受け７は、これらから突出する突起８ｂ、７ｂとレバー１１から突出する突起１１ｂ、１１ｃとリンク部材９、１０の穴との嵌合により、リンク部材９、１０を介して、レバー１１と連結されている。
この第２の実施の形態では、リンク部材９、１０のレバー１１側には引っ張りばねである弾性体１９、２０が夫々配置され、レバー１１から突出する突起１１ｂ、１１ｃとリンク部材９、１０との連結はこれらの弾性体１９、２０を介して行なわれている。第１の軸受け８の回動中心Ｃと嵌合される主軸４（図１）の中心と、第２の軸受け８の回動中心Ｃと嵌合される副軸５（図１）の中心はそれぞれ偏倚している。
上述したように、第１の軸受け８と第２の軸受け７は、これらに設けた突起８ａ、７ａ（図４）の、フレーム１６の湾曲溝１４及び１５に沿う移動によって、湾曲溝１４、１５の長さで回動終了位置が決められている。レバー１１は、その上部に設けた上方アーム１１ｅの突出部１１ａがフレーム１６の凹所１６ａに係合し、レバー１１を固定している。
この時、この実施の形態では、引っ張りばねである弾性体１７、１８、１９、２０は、突起１１ａと凹所１６ａとの係合・連結により固定されたレバー１１によって引っ張られている状態となっている。
キャリッジ１を薄い記録媒体の記録時に合わせた位置では、レバー１１に設けた上方アーム１１ｅの突出部１１ａがフレーム１６の凹所１６ａに係合して固定される。この時、弾性体１９、２０が、それらの弾力で延びることによって、第１の軸受け８と第２の軸受け７が位置決めされても、すなわち、それらが位置決め位置で止まっても、レバー１１は、突出部１１ａとフレーム１６の凹所１６ａに係合するレバー１１の固定位置まで回動を続けることができる。
【００１５】
図６では、キャリッジ１の位置を記録媒体６の最大の厚さに合わせて変動させた場合を示している。レバー１１を回動することによって、リンク部材１０を介して第２の軸受け７が回動し、リンク９を介して第１の軸受け８が回動する。
この時、第１の軸受け８と第２の軸受け７のピン８ｃ、７ｃとフレーム１６に設けたピン２２との間に支持されている弾性体１７及び１８によって、第１の軸受け８と第２の軸受け７は、位置決め位置に規制されかつ固定される。
このように第２の軸受け７と第１の軸受け８は、レバー１１によって回動し、フレーム１６の湾曲溝１４、１５にて位置決めされるため、公差バラツキによる画質への影響を軽微にできる。
とくにキャリッジ１の重量が重い時には、弾性体１７、１８の引っ張り力を高めることにより、レバー１１の操作を容易にすることができる。従って、既存技術より精度の高いキャリッジの位置決めができ、かつキャリッジの重量に左右されない位置決めが可能となる。
【００１６】
一方、キャリッジを厚い記録媒体に合わせた位置に移動する場合には、レバー１１を回動することで、リンク部材９、１０を介し、２つの軸受け７、８を回動させる。２つの軸受け７、８の位置は、弾性体１７、１８により位置決め位置で固定する。この構成の場合には、リンク部材９、１０の長さと各軸受け７、８間の距離との公差バラツキの影響を排除できるため、画質の影響を無視し得る位置決めが可能となる。
このように、キャリッジ１が記録媒体６に対し、ほぼ傾斜することなくキャリッジ１の位置を変更できるとともに、厚い記録媒体に合わせたるために、キャリッジ１を上昇させた場合には、キャリッジ１の重量が重い場合でも、弾性体の力を適切にすることで、レバー１１の操作を容易にすることができる。
【００１７】
図７はキャリッジと記録媒体の厚さが最小の状態になっている時のキャリッジの位置決め装置の第３の実施の形態を示す概略図である。この第３の実施の形態において装置の構成部品は第１の実施の形態の場合と同じである。
図７では、キャリッジ１（図１）と記録媒体６との間隔が最小の時の状態になっているキャリッジ１の位置を変えるキャリッジの位置決め装置の部品の状態を表している。第１の実施の形態で詳述したので、同一部分に同一符号を付して詳細な説明は省略するが、第１の軸受け８と第２の軸受け７は、リンク部材９、１０を介して、レバー１１に連結されている。
リンク部材９、１０の穴間距離にはそれぞれ公差による寸法バラツキがある。この公差の影響を無くすために、軸受け７、８の突起７ｂ、８ｂ、若しくは、レバー１１の突起１１ｂが嵌合するリンク部材９、１０に設ける穴（図示せず）は余裕を持たせるために長穴としても良い。第１の軸受け８の回動中心Ｃと嵌合される主軸４（図１）の中心と、第２の軸受け８の回動中心Ｃと嵌合される副軸５（図１）の中心はそれぞれ偏倚している。
【００１８】
第１の軸受け８と第２の軸受け７には、フレーム１６の湾曲溝１４及び１５に沿って移動する突起８ａ、７ａ（図４）を設けてあり、湾曲溝１４及び１５の長さで回動終了位置が決められている。この実施の形態では、リンク部材９、１０のレバー１１側の端部はこのレバー１１の１つの突起１１ｄに両方とも結合されている。
第１の軸受け８と第２の軸受け７は、トーションばねである弾性体１２及び弾性体１３により、湾曲溝１４及び１５の所定位置に規制されかつ固定されている。また、この回動終了位置が、記録媒体６とキャリッジ１の必要な隙間を決定している。
第１の軸受け８と第２の軸受け７の部品を樹脂成型により共通部品化することによって、各キャリッジ位置は、フレーム１６の湾曲溝１５と溝１４の位置の寸法公差レンジの差異分だけしか、主軸４と副軸５に位置の差を発生しない。すなわち、１つの寸法の公差しか影響しないため、画質への影響が無視でき得る構成が可能となり、正確に狙い通りにキャリッジ１の位置決めを行うことができる。
２つの軸受け７、８を成型品にすることで、これら２つの軸受け７、８の各寸法は略同一にすることができる。このため、キャリッジ１の位置は、フレーム１６の湾曲溝１４、１５の寸法の公差しか影響しなくなるために、画質の影響を無視でき得る正確な位置決めが可能となり、キャリッジ１が記録媒体６（図１）に対し、傾斜することなくキャリッジ１の位置を変更できる。
【００１９】
図８はキャリッジと記録媒体の間隔が最小の状態になっている時のキャリッジの位置決め装置の第４の実施の形態を示す概略図である。図９はキャリッジ位置を記録媒体の最大の厚さに合わせて変動させた場合の図８の第４の実施の形態のキャリッジの位置決め装置を示す概略図である。
図８及び図９を参照して、キャリッジ１（図１）と記録媒体６（図１）の厚さが最小の時の状態になっている時のキャリッジの位置を変える、すなわち、キャリッジの位置を決めるキャリッジの位置決め装置の部品の状態を表している。
第３の実施の形態と同じ部分には同一符号を付して、詳細な説明は省略するが、第１の軸受け８と第２の軸受け７は、リンク部材９、１０を介して、レバー１１に連結されている。上述した実施の形態の場合と同様に、第１の軸受け８の回動中心と嵌合される主軸４（図１）の中心と、第２の軸受け８の回動中心と嵌合される副軸５（図１）の中心はそれぞれ偏倚している。
リンク部材９、１０の穴間距離にはそれぞれ公差による寸法バラツキがある。上述したように、軸受け７、８の突起７ｂ、８ｂ、若しくは、レバー１１の突起１１ｂが嵌合するリンク部材９、１０に設ける穴（図示せず）は余裕を持たせるために長穴としても良い。
【００２０】
第１の軸受け８と第２の軸受け７には、フレーム１６の湾曲溝１４及び１５に沿って移動する突起８ａ、７ａ（図４）を設けてあり、湾曲溝１４及び１５の長さで回動終了位置が決められている。この実施の形態では、リンク部材９、１０のレバー１１側の端部はこのレバー１１の１つの突起１１ｄに両方とも結合されている。
第１の軸受け８と第２の軸受け７はこの回動終了位置に規制されかつ固定されている。また、この回動終了位置が、記録媒体６とキャリッジ１の必要な隙間を決定している。図９には、キャリッジ位置を記録媒体の最大の厚さに合わせて変動させた場合を示している。
レバー１１を回動することによって、リンク部材１０を介して第２の軸受け７が回動し、リンク部材９を介して第１の軸受け８が回動する。この時、レバー１１のピン１１ｆと支持板２４のピン２４ａとの間に支持されるトーションばねである弾性体２３によって、第１の軸受け８と第２の軸受け７は、位置決め位置に規制されかつ固定される。
軸受け７と８は、直接、レバー１１で回動し、フレーム１６の湾曲溝１４、１５にて位置決めされるため、公差バラツキによる画質への影響を軽微にできる。また、弾性体２１を１つにできるため、コスト的に安価で、既存技術より精度の高いキャリッジの位置決めをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】キャリッジと記録媒体の厚さが最小の状態になっている時のキャリッジの位置決め装置の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図３】キャリッジ位置を記録媒体の最大の厚さに合わせて変動させた場合の図１の第１の実施の形態のキャリッジの位置決め装置を示す概略図である。
【図４】図２のキャリッジの位置決め装置の状態を紙面裏側からみた概略図である。
【図５】キャリッジと記録媒体の厚さが最小の状態になっている時のキャリッジの位置決め装置の第２の実施の形態を示す概略図である。
【図６】キャリッジ位置を記録媒体の最大の厚さに合わせて変動させた場合の図５の第２の実施の形態のキャリッジの位置決め装置を示す概略図である。
【図７】キャリッジと記録媒体の厚さが最小の状態になっている時のキャリッジの位置決め装置の第３の実施の形態を示す概略図である。
【図８】キャリッジと記録媒体の厚さが最小の状態になっている時のキャリッジの位置決め装置の第４の実施の形態を示す概略図である。
【図９】キャリッジ位置を記録媒体の最大の厚さに合わせて変動させた場合の図８の第４の実施の形態のキャリッジの位置決め装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  キャリッジ、４  主軸、４ａ  主軸の端部、５  副軸、５ａ  副軸の端部、６  記録媒体、７  第２の軸受け、７ａ  突起（第２の突起、位置決め用の突起）、７ｂ  突起（第１の突起）、７ｃ  ピン、８  第１の軸受け、８ａ  突起（第２の突起、位置決め用の突起）、８ｂ  突起（第１の突起）、８ｃ  ピン、９  第１のリンク部材、９ａ  リンク部材９の穴、１０  第２のリンク部材、１０ａ  リンク部材１０の穴、１１  レバー、１１ａ  突出部、１１ｂ  突起（第１の突起）、１１ｃ  突起（第２の突起）、１１ｄ  突起、１１ｅ  上方アーム、１２  弾性体（コイルばね）、１３  弾性体（コイルばね）、１４  湾曲溝、１５  湾曲溝（フレームの）、１６  フレーム、１６ａ  凹所（フレームの）、１７  弾性体（引っ張りばね）、１８  弾性体（引っ張りばね）、１９  弾性体（引っ張りばね）、２０  弾性体（引っ張りばね）、２３  弾性体（コイルばね）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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