(57)【要約】【課題】電磁力の応答性が改善された電磁駆動弁を提供する。【解決手段】弁軸を有し、弁軸が延びる方向に沿って往復運動するバルブ８７と、バルブ８７と連動して動くディスク７４と、第１のコイル８０を含み、ディスク７４を吸着して所定位置に保持する第１の電磁石と、ディスク７４を第１の電磁石から離す力をディスク７４に加える第１の弾性部材であるトーションバー６８と、第１の電磁石の磁力を制御するＥＣＵ３０とを備える。ＥＣＵ３０は、第１の電磁石の磁力を弱めてディスク７４を第１の電磁石から離す際に、第１のコイル８０に流す電流を第１の保持電流から第１の保持電流よりも大きい第２の保持電流に一旦電流を増加させてから零に向けて減じ、ディスク７４が第１の電磁石から離れた後に、ディスク７４の速度を調整するためのブレーキ電流を流す電流制御を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁軸を有し、前記弁軸が延びる方向に沿って往復運動する弁と、
前記弁と連動して動く磁性部材と、
第１のコイルを含み、前記磁性部材を吸着して所定位置に保持する第１の電磁石と、
前記磁性部材を前記第１の電磁石から離す力を前記磁性部材に加える第１の弾性部材と、
前記第１の電磁石の磁力を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１の電磁石の磁力を弱めて前記磁性部材を前記第１の電磁石から離す際に、前記第１のコイルに流す電流を第１の保持電流から前記第１の保持電流よりも大きい第２の保持電流に一旦電流を増加させてから零に向けて減じ、前記磁性部材が前記第１の電磁石から離れた後に、前記磁性部材の速度を調整するためのブレーキ電流を流す電流制御を行なう、電磁駆動弁。
【請求項２】
前記電磁駆動弁は、内燃機関の燃焼室への気道を開閉する弁であり、
前記第２の保持電流の値は、前記内燃機関の負荷に応じて定められる、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項３】
前記第１のコイルに流れる電流を駆動する駆動部と、
前記駆動部に電源電圧を供給する直流電源とをさらに備え、
前記第２の保持電流の値は、前記電源電圧に応じて定められる、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項４】
前記第２の保持電流の値は、前記電磁駆動弁の動作する環境温度に応じて定められる、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項５】
前記第２の保持電流の値は、前記磁性部材が前記第１の電磁石から離れた後に前記弁を停止させる目標位置に応じて定められる、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項６】
前記第１のコイルの少なくとも一部を収容するコイル溝が設けられた磁性体のコアをさらに備え、
前記コアは、前記コイル溝の開口部側に前記磁性部材を吸引し、
前記コイル溝は、前記コイルの巻回方向に垂直な断面において略四角形状であり、前記四角形の前記開口部側と反対側の底部の角部分はＲ形状である、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項７】
弁軸を有し、前記弁軸が延びる方向に沿って往復運動する弁と、
前記弁と連動して動く磁性部材と、
第１のコイルを含み、前記磁性部材を吸着して所定位置に保持する第１の電磁石と、
前記磁性部材を前記第１の電磁石から離す力を前記磁性部材に加える第１の弾性部材と、
前記第１のコイルの少なくとも一部を収容するコイル溝が設けられた磁性体のコアとを備え、
前記コアは、前記コイル溝の開口部側に前記磁性部材を吸引し、
前記コイル溝は、前記コイルの巻回方向に垂直な断面において略四角形状であり、前記四角形の前記開口部側と反対側の底部の角部分はＲ形状である、電磁駆動弁。
【請求項８】
前記磁性部材は、一方端がベース部材に揺動自在に支持され、他方端に前記弁軸を前記弁軸が延びる方向に沿って往復運動させる作用部が設けられた揺動部材である、請求項１または７に記載の電磁駆動弁。
【請求項９】
前記所定位置は、閉弁位置であり、
前記磁性部材を吸着して開弁位置に保持する第２の電磁石と、
前記弁軸に対して弾性力を加えることにより、前記磁性部材を前記第２の電磁石から離す力を前記磁性部材に加える第２の弾性部材とをさらに備える、請求項１または７に記載の電磁駆動弁。
【請求項１０】
前記第２の電磁石は、
前記第１のコイルと結線された第２のコイルを含み、
前記第１、第２のコイルには、等しい電流が流れる、請求項９に記載の電磁駆動弁。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記第１および第２のコイルに流す電流を所定の電流値の保持電流から零に減じた後に、前記第２の電磁石に前記磁性部材を吸着させるための電流を前記第１および第２のコイルに流すように制御を行なう、請求項１０に記載の電磁駆動弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電磁駆動弁に関し、特に内燃機関の吸気弁または排気弁として用いられる電磁駆動弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関の電磁駆動弁に関して、たとえば、特開平１１−１０１１１０号公報（特許文献１）は、１コイル式の電磁駆動弁であって、電磁石の両側に可動板があり、可動板とバルブが一体になっているものを開示している。この例では、電磁石と両側の可動板との各隙間は、中立位置においてもどちらか一方が狭くなっている。コイルに電流が流れていない初期状態では、バルブは中立位置にあり、電流が流れると電磁石と可動板の隙間が狭い方の可動板が電磁石に吸着される。そして電流が一旦遮断されると、バルブは反対側（たとえば全閉状態から全開状態）方向へバルブスプリングにより押され、慣性力により中立位置を通り過ぎて動く。このとき再び電流が流されると、電磁力により反対側で可動板が保持される。
【特許文献１】特開平１１−１０１１１０号公報
【特許文献２】特開２０００−３０４１５４号公報
【特許文献３】特開平１０−２８８０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内燃機関の電磁駆動弁は、例えば４２ボルト程度の電源電圧でコイルを駆動して必要な電磁力を発生させるものが多いが、近年電源電圧１４ボルト程度まで低電圧化することにより、電源系統の構成を簡素なものとしてコストダウンを図る検討がなされている。
【０００４】
低電圧化で電磁駆動弁を駆動する際には、電流立ち上がり応答が低下し必要なブレーキ電流を得ることができないので電磁駆動弁の電磁石の応答性を良くする必要がある。
【０００５】
図８は、電磁駆動弁に用いられる電磁アクチュエータの検討例を示した図である。
図９は、図８のコイル１８２の周辺Ｂを拡大して示した図である。
【０００６】
図８，図９を参照して、電磁アクチュエータ１２４は、ハウジング１６２に固定された開弁用の電磁石と、閉弁用の電磁石と、２つの電磁石間で揺動するディスク１７４とを含む。ディスク１７４は一方側がトーションバー１６８を中心に揺動可能にハウジング１６２に固定されている。
【０００７】
開弁用電磁石は、ハウジング１６２に固定された閉弁用コア１７２と、閉弁用コア１７２に設けられた二本の溝を用いて巻回されたコイル１８０とを含む。
【０００８】
閉弁用電磁石は、ハウジング１６２に固定された開弁用コア１７８と、開弁用コア１７８に設けられた二本の溝を用いて巻回されたコイル１８２とを含む。
【０００９】
コイル１８０とコイル１８２とは結線されて共用化されているモノコイル構造である。なお、モノコイル構造とせずコイル１８０とコイル１８２の電流を個別に制御しても良い。
【００１０】
そして図示しないロアスプリングと対を成すアッパスプリングであるトーションバー１６８の弾性力によって、ディスク１７４は下向きすなわち開弁方向の力を中間ステム１７６に与える。ディスク１７４の他方端にはカムフォロアチップが取付けられている。カムフォロアチップは中間ステム１７６の上端に固着されているカムフォロアピンと当接し、中間ステム１７６に対して下向きすなわち開弁方向の力を与える。
【００１１】
これに対して図示しないロアスプリングは中間ステム１７６を下側から押上げることにより、中間ステム１７６に対して上向きすなわち閉弁方向の力を与える。
【００１２】
図９に示すようにコイル１８２に電流を流すと、磁束線１９４が発生してディスク１７４を吸着する。しかしながら開弁用コア１７８に設けられたコイル溝１９２の溝底角１９７が略直角であるので部分１９６に示すように、この角部で磁束線の間隔が狭くなり磁気飽和が発生してしまう。このため、電磁力の低下と電磁力応答性の低下を招くという問題を生ずる。
【００１３】
図１０は、コイルの通電パターンの検討例を示した波形図である。
図１０を参照して、時刻ｔ１０〜ｔ１２の間は、保持電流がコイルに流され、弁は閉弁状態を維持している。時刻ｔ１２において保持電流を低下させると、弁が閉弁位置から開弁位置に向けて移動を開始する。このとき時刻１４以降の開弁位置のリフト量をたとえば着座位置Ｄ０から浮上位置Ｄ１、微小リフト位置Ｄ２のように変える必要がある場合がある。
【００１４】
時刻ｔ１２で電磁石の吸引力が無くなると、バネにより開弁方向にディスクが引っ張られるが、バネにより与えられるエネルギーが大きすぎると、目標停止位置を過ぎて弁が停止したりして位置制御の精度が悪くなる。したがってバネの力を妨げる力（ブレーキ力）を電磁石に発生させるためにコイルにブレーキ電流を流す。しかし、コイルに電流を供給する駆動部の電源電圧が１４ボルトに低下すると、電流の立ち上がり応答性が低下し、所望のブレーキ電流が得られなくなり浮上リフト制御や微小リフト制御ができなくなるという問題も生じる。
【００１５】
この発明の目的は、電磁力の応答性が改善された電磁駆動弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、要約すると、電磁駆動弁であって、弁軸を有し、弁軸が延びる方向に沿って往復運動する弁と、弁と連動して動く磁性部材と、第１のコイルを含み、磁性部材を吸着して所定位置に保持する第１の電磁石と、磁性部材を第１の電磁石から離す力を磁性部材に加える第１の弾性部材と、第１の電磁石の磁力を制御する制御装置とを備える。制御装置は、第１の電磁石の磁力を弱めて磁性部材を第１の電磁石から離す際に、第１のコイルに流す電流を第１の保持電流から第１の保持電流よりも大きい第２の保持電流に一旦電流を増加させてから零に向けて減じ、磁性部材が第１の電磁石から離れた後に、磁性部材の速度を調整するためのブレーキ電流を流す電流制御を行なう。
【００１７】
好ましくは、電磁駆動弁は、内燃機関の燃焼室への気道を開閉する弁であり、第２の保持電流の値は、内燃機関の負荷に応じて定められる。
【００１８】
好ましくは、第１のコイルに流れる電流を駆動する駆動部と、駆動部に電源電圧を供給する直流電源とをさらに備え、第２の保持電流の値は、電源電圧に応じて定められる。
【００１９】
好ましくは、第２の保持電流の値は、電磁駆動弁の動作する環境温度に応じて定められる。
【００２０】
好ましくは、第２の保持電流の値は、磁性部材が第１の電磁石から離れた後に弁を停止させる目標位置に応じて定められる。
【００２１】
好ましくは、電磁駆動弁は、第１のコイルの少なくとも一部を収容するコイル溝が設けられた磁性体のコアをさらに備える。コアは、コイル溝の開口部側に磁性部材を吸引する。コイル溝は、コイルの巻回方向に垂直な断面において略四角形状であり、四角形の開口部側と反対側の底部の角部分はＲ形状である。
【００２２】
この発明の他の局面に従うと、電磁駆動弁であって、弁軸を有し、弁軸が延びる方向に沿って往復運動する弁と、弁と連動して動く磁性部材と、第１のコイルを含み、磁性部材を吸着して所定位置に保持する第１の電磁石と、磁性部材を第１の電磁石から離す力を磁性部材に加える第１の弾性部材と、第１のコイルの少なくとも一部を収容するコイル溝が設けられた磁性体のコアとを備える。コアは、コイル溝の開口部側に磁性部材を吸引する。コイル溝は、コイルの巻回方向に垂直な断面において略四角形状であり、四角形の開口部側と反対側の底部の角部分はＲ形状である。
【００２３】
好ましくは、磁性部材は、一方端がベース部材に揺動自在に支持され、他方端に弁軸を弁軸が延びる方向に沿って往復運動させる作用部が設けられた揺動部材である。
【００２４】
好ましくは、所定位置は、閉弁位置である。電磁駆動弁は、磁性部材を吸着して開弁位置に保持する第２の電磁石と、弁軸に対して弾性力を加えることにより、磁性部材を第２の電磁石から離す力を磁性部材に加える第２の弾性部材とをさらに備える。
【００２５】
より好ましくは、第２の電磁石は、第１のコイルと結線された第２のコイルを含み、第１、第２のコイルには、等しい電流が流れる。
【００２６】
さらに好ましくは、制御装置は、第１および第２のコイルに流す電流を所定の電流値の保持電流から零に減じた後に、第２の電磁石に磁性部材を吸着させるための電流を第１および第２のコイルに流すように制御を行なう。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、低電圧でも電流制御の応答性が向上し、弁位置の制御精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る電磁駆動弁の概略構成を示す図である。
内燃機関であるエンジンは、シリンダブロックとシリンダヘッドとシリンダ中を上下するピストンと各気筒の吸気ポートに設けられる電磁駆動式の吸気弁と各気筒の排気ポートに設けられる電磁駆動式の排気弁とを含む。吸気弁および排気弁は、気筒毎にたとえば２個ずつ設けられる。
【００３０】
図１において代表的に１つの電磁駆動弁が示されている。
エンジンのシリンダブロックにはエンジン回転数を検出するクランク角センサ６が取付けられている。クランク角センサ６等の各種センサ出力は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０に入力され、このＥＣＵ３０は、燃料噴射弁の噴射時期や噴射量、点火プラグの点火時期を制御するとともに、電磁駆動ユニット（ＥＤＵ）３２に対して吸気弁または排気弁を駆動する電磁アクチュエータ２４の開弁時期を指示する。
【００３１】
ＥＤＵ３２には、直流電源１１から電源電圧が供給される。直流電源１１の一例として、１４Ｖの電源電圧を出力するオルタネータや、１２Ｖのバッテリ等が挙げられる。
【００３２】
電磁駆動弁は、弁軸を有し、弁軸が延びる方向に沿って往復運動するバルブ８７と、バルブ８７と連動して動く磁性部材であるディスク７４と、第１のコイル８０を含み、ディスク７４を吸着して閉弁位置に保持する第１の電磁石と、磁性部材を第１の電磁石から離す力を磁性部材に加える第１の弾性部材であるトーションバー６８と、第１の電磁石の磁力を制御するＥＣＵ３０とを備える。
【００３３】
ＥＣＵ３０は、第１の電磁石の磁力を弱めてディスク７４を第１の電磁石から離す際に、第１のコイルに流す電流を第１の保持電流から第１の保持電流よりも大きい第２の保持電流に一旦電流を増加させてから零に向けて減じ、ディスク７４が第１の電磁石から離れた後に、ディスク７４の速度を調整するためのブレーキ電流を流す電流制御を行なう。
【００３４】
ディスク７４は、一方端がハウジング６２に揺動自在に支持され、他方端に弁軸を弁軸が延びる方向に沿って往復運動させる作用部が設けられた揺動部材である。
【００３５】
電磁駆動弁は、ディスク７４を吸着して開弁位置に保持する第２の電磁石と、弁軸に対して弾性力を加えることにより、ディスク７４を第２の電磁石から離す力を磁性部材に加える第２の弾性部材であるロアスプリング８６とをさらに備える。
【００３６】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０は、メモリ３１を含む。メモリ３１にはクランク角センサ６の出力に対応する通電パターンがマップとして記憶されている。
【００３７】
バルブ８７は、上下に昇降することにより、シリンダヘッド１０に設けられた吸気口または排気口を開閉する。バルブ８７から上方に延びるバルブ軸８８の上部には中間ステム７６が設けられる。中間ステム７６の上端にはカムフォロアピン７５が取付けられている。バルブ８７は、バルブ軸８８が延びる方向に沿って往復運動する。
【００３８】
バルブ軸８８とシリンダヘッド１０との間にはストロークボールベアリング８９が設けられており、バルブ軸８８が上下方向に可動に支持されている。中間ステム７６の下方には鍔部８４が設けられている。バルブ軸８８の周囲において鍔部８４とシリンダヘッド１０との間にはロアスプリング８６が配置されている。
【００３９】
電磁アクチュエータ２４は、ハウジング６２に固定された開弁用の電磁石と閉弁用の電磁石とを含む。開弁用電磁石は開弁用コア７８と、コイル８２とを含む。閉弁用電磁石は閉弁用コア７２とコイル８０とを含む。コイル８０とコイル８２とは結線されて共用化されているモノコイル構造である。なお、モノコイル構造とせずコイル８０とコイル８２の電流を個別にＥＤＵ３２で制御しても良い。
【００４０】
これらの開弁用および閉弁用電磁石によってディスク７４が吸着される。ディスク７４は一方端がハウジング６２に揺動自在に支持される揺動部材である。
【００４１】
そしてロアスプリング８６と対を成すアッパスプリングであるトーションバー６８の弾性力によって、ディスク７４は下向きすなわち開弁方向の力を中間ステム７６に与える。ディスク７４の他方端にはカムフォロアチップ７３が取付けられている。カムフォロアチップ７３は中間ステム７６の上端に固着されているカムフォロアピン７５と当接し、中間ステム７６に対して下向きすなわち開弁方向の力を与える。
【００４２】
逆に、ロアスプリング８６は、鍔部８４を押上げることにより、中間ステム７６に対して上向きすなわち閉弁方向の力を与える。
【００４３】
トーションバー６８およびロアスプリング８６の合力として、バルブ８７が全閉となったときには開く方向に力が発生し、逆にバルブ８７が全開となったときには閉じる方向に力が発生する。ディスク７４と吸着する電磁石のコイルとの距離が大きくディスク７４を吸着する電磁力が弱いときにこのスプリングによる弾性力を利用することにより、電磁石のサイズを小さくすることができる。
【００４４】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面における断面図である。
図２を参照して、開弁用コア７８にはコイル８２が巻回されている。開弁用コア７８の一部分には中間ステム７６およびストロークボールベアリング８３が収められる孔が設けられている。
【００４５】
図３は、図１のＡ部分を拡大して示した図である。
図３を参照して、コイル８２に電流を流すと、磁束線９４が発生してディスク７４を吸着する。
【００４６】
図９で示した検討例では、開弁用コア１７８に設けられたコイル溝１９２の溝底角１９７が略直角であるので部分１９６に示すように、この角部で磁束線の間隔が狭くなり磁気飽和が発生してしまう。このため、電磁力の低下と電磁力応答性の低下を招くという問題を生ずる。
【００４７】
これに対し、図３に示した例では、開弁用コア７８に設けられたコイル溝９２の溝底角９７にはＲ形状が設けられているので、部分９６に示すようにこの角部でも磁束線の間隔が狭くなることが緩和され磁気飽和の発生が軽減される。このため、電磁力の低下と電磁力応答性の低下についても問題が改善される。
【００４８】
図４は、電磁ブレーキ力Ｆｂとスプリング力Ｆｓとの関係を説明するための図である。
図４を参照して、バルブ８７には、閉弁状態から保持電流が一旦ゼロにされそのときトーションバー６８およびロアスプリング８６の合力によって定まるスプリング力Ｆｓが開弁方向に働く。これに対し、弁の勢いが付き過ぎないように再びコイルにブレーキ電流を流して電磁ブレーキ力Ｆｂを発生させる。
【００４９】
バルブ８７には、以上の力に加えてエンジンのシリンダ内の爆発や圧縮の結果の圧力上昇に起因するエンジン負荷Ｆｅがバルブの開弁を妨げる方向に働く。
【００５０】
図５は、ブレーキ電流と関連するパラメータを説明するための図である。
図５を参照して、所望のブレーキ力を得るためには、エンジン負荷Ｆｅが小であるときはブレーキ電流を大きくして図４の電磁ブレーキ力Ｆｂとエンジン負荷Ｆｅの合力であるブレーキ力が略一定になるようになければならない。逆に、エンジン負荷Ｆｅが大であるときはブレーキ電流を小さくする必要がある。
【００５１】
コイル電圧に関しては、所望のブレーキ力を得るためには、コイル電圧が低いときはブレーキ電流を大きくして、逆に、コイル電圧が高いときにはブレーキ電流を小さくする必要がある。
【００５２】
温度に関しては、所望のブレーキ力を得るためには、温度が高いと弁のフリクションが減少するのでその分ブレーキ電流を大きくする必要があり、逆に、温度が低いと弁のフリクションが増大するのでその分ブレーキ電流を小さくする必要がある。
【００５３】
浮上停止位置について所望のブレーキ力を得るためには、開弁させる場合に標準位置の手前で停止させるためにはブレーキ力を大きくする必要があるのでその分ブレーキ電流を大きくする必要があり、逆に、標準位置に対し先で停止させるためにはブレーキ力を小さくする必要があるのでその分ブレーキ電流を小さくする必要がある。
【００５４】
このように、ブレーキ電流は、エンジン負荷、コイル電圧、温度、浮上停止目標位置に応じて定める必要がある。
【００５５】
図６は、コイルに流す電流の変化を説明するための波形図である。
近年の、コイル駆動のための電源電圧の低電圧化の要求により、電流の立ち上がり応答が低下するので所望のブレーキ電流が得られにくいことは図１０で既に説明した。
【００５６】
これに対して、本実施の形態では、図６の時刻ｔ１〜ｔ２の間、すなわち閉弁状態のまま維持するための保持電流を流す期間の最後の部分に電流増加期間を設ける。
【００５７】
時刻ｔ０〜ｔ１では、ディスク７４を安定的に吸引しておくのに必要な保持電流を流しておく。消費電力低減、すなわち燃費の向上のためには、保持電流はなるべく小さいほうが良い。
【００５８】
そして時刻ｔ１〜ｔ２の間の電流増加期間では最低限の保持電流に加えてブレーキ電流を流すため電流増加させる。そして時刻ｔ２で電流を保持電流より小さくする。
【００５９】
時刻ｔ２〜ｔ３ではブレーキ電流を流すのであるが、コイルのＬ成分の影響によりすぐに電流を立ち上げることができない。したがって、時刻ｔ１〜ｔ２において必要なブレーキ電流に対応する電流増加をさせておくことにより、時刻ｔ２〜ｔ３における必要なブレーキ電流を流すことができる。ブレーキ電流を流すことにより、ディスクがスプリングの中立位置に差し掛かった時点でのディスクの速度や運動エネルギーを調整することができる。
【００６０】
そしてディスクがスプリングの中立位置を過ぎた時刻ｔ３においてコイルに吸引電流を流すことにより、時刻ｔ４〜ｔ５の間に定まる開弁位置を浮上位置Ｄ１や微小リフト位置Ｄ２にすることができ、時刻ｔ５以降は、この開弁位置を安定的に保持するのに必要な保持電流が流される。
【００６１】
なお、時刻ｔ０からｔ１の間も電流を増加させておいてもブレーキ電流を流すという効果は得られるが、本実施の形態では、保持電流を下げてディスク７４を閉弁用コア７２から離す直前の短期間を電流増加期間とすることで、エネルギー効率を向上させている。
【００６２】
図５では、各種パラメータに応じてブレーキ電流を変化させて所望のブレーキ力を得ることについて説明した。図６では、必要なブレーキ電流を流すために時刻ｔ１〜ｔ２において保持電流を増加させることについて説明した。したがって、保持電流の増加分と図５の各種パラメータの間にも関係がある。
【００６３】
したがって、これらのパラメータに応じてブレーキ電流増加分をどのように定めるかを予め求めておき、このような関係をマップに登録しておけば、各パラメータを引数としてこのマップを参照することにより時刻ｔ１〜ｔ２におけるコイル電流値を直ちに求めることができる。
【００６４】
図７は、保持電流の増加分を定めるマップの一例を示した図である。
図５、図７を参照して、エンジン負荷Ｐ［ＭＰａ］が増大するとブレーキ電流の増加分は減少するようにマップが作成され、これが浮上停止目標位置ごとにグラフとして示されている。
【００６５】
また、図７では目標停止位置が手前であるとグラフはブレーキ電流増加分が大となる側に移動し、目標停止位置が先であるとグラフはブレーキ電流増加分が小となる側に移動する。
【００６６】
図７ではエンジン負荷と浮上停止目標位置について代表的にマップの例を示したが、図５に示したパラメータについてどのパラメータを選択してマップを作成しても良い。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、保持電流を下げるときに一旦保持電流よりも大きな電流を流すことで、低電圧でも電流制御の応答性が向上し、弁位置の制御精度が向上する。また、コイルを収容するコアの溝形状が角張っている場合に比べ、磁束線の間隔を均等化でき、磁気飽和を回避できる。
【００６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁駆動弁の概略構成を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面における断面図である。
【図３】図１のＡ部分を拡大して示した図である。
【図４】電磁ブレーキ力Ｆｂとスプリング力Ｆｓとの関係を説明するための図である。
【図５】ブレーキ電流と関連するパラメータを説明するための図である。
【図６】コイルに流す電流の変化を説明するための波形図である。
【図７】保持電流の増加分を定めるマップの一例を示した図である。
【図８】電磁駆動弁に用いられる電磁アクチュエータの検討例を示した図である。
【図９】図８のコイル１８２の周辺を拡大して示した図である。
【図１０】コイルの通電パターンの検討例を示した波形図である。
【符号の説明】
【００７０】
６  クランク角センサ、１０  シリンダヘッド、２４，１２４  電磁アクチュエータ、３１  メモリ、６２，１６２  ハウジング、６８，１６８  トーションバー、７２，１７２  閉弁用コア、７３  カムフォロアチップ、７４，１７４  ディスク、７５  カムフォロアピン、７６，１７６  中間ステム、７８，１７８  開弁用コア、８０，８２，１８０，１８２  コイル、８３，８９  ストロークボールベアリング、８４  鍔部、８６  ロアスプリング、８７  バルブ、８８  バルブ軸、９２，１９２  コイル溝、９４，１９４  磁束線、９６，１９６  部分、９７，１９７  溝底角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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