(57)【要約】【課題】小型で、かつ所望の調整量を得ることができる光学装置及びレンズ偏心調整装置を提供すること【解決手段】鏡筒４００と、レンズ２００を保持するレンズ枠３００と、所定のエネルギーが印加されることにより形状が変位するアクチュエータ５０１、５０２、５０３と、アクチュエータ５０１等に所定のエネルギーを印加する駆動手段６０１とを有する光学装置１００であって、アクチュエータ５０１等の一方の端部は鏡筒４００に取り付けられ、他方の端部はレンズ枠３００の周面に取り付けられ、さらにアクチュエータ５０１等は、所定の変異量を得るためにレンズ枠３００の周方向に沿って延在して設けられている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒と、
レンズを保持するレンズ枠と、
所定のエネルギーが印加されることにより形状が変位するアクチュエータと、
前記アクチュエータに所定のエネルギーを印加する駆動手段とを有する光学装置であって、
前記アクチュエータの一方の端部は前記鏡筒に取り付けられ、他方の端部は前記レンズ枠の周面に取り付けられ、
さらに前記アクチュエータは、所定の変異量を得るために前記レンズ枠の周方向に沿って延在して設けられていることを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記アクチュエータを前記鏡筒に取り付けられた一方の端部に対して、前記レンズ枠の周面に取り付けられた他方の端部を前記レンズの略光軸方向に変位させることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記アクチュエータを前記鏡筒に取り付けられた一方の端部に対して、前記レンズ枠の周面に取り付けられた他方の端部を前記レンズの光軸に直交する面方向に変位させることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、高分子材料からなる複数の高分子アクチュエータであり、
前記駆動手段は、前記複数のアクチュエータをそれぞれ独立に変位させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項５】
前記駆動手段により前記アクチュエータを変位させ、前記レンズ枠を所定位置に移動した後に前記レンズの位置を固定する固定手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項６】
請求項１に記載の前記光学装置の光軸を調整するレンズ偏心調整装置であって、
前記レンズの偏心を測定する偏心測定手段と、
前記偏心測定手段から得られる出力値に応じて前記レンズの移動量を計算する演算手段とを有し、
前記演算手段から得られる出力値に応じて前記駆動手段により前記アクチュエータを変位させることを特徴とするレンズ偏心調整装置。
【請求項７】
請求項１に記載の前記光学装置の光軸を調整する調整装置であって、
前記レンズの偏心を所定値にするための前記アクチュエータの変位量である光軸位置情報を格納した記憶手段を更に有し、
前記駆動手段は、前記記憶手段に格納された前記光軸位置情報に応じて前記アクチュエータを変位させることを特徴とする請求項６に記載のレンズ偏心調整装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、前記レンズ枠と前記鏡筒との空間内に前記所定の変異量が得られように折り返して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学素子の光軸の調整を行う光学装置及びレンズ偏心調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学レンズの組み立て工程では、１枚または複数枚のレンズを正確に配置し、これら光学レンズの光軸を一致させる必要がある。この光軸調整作業には、高度な熟練が必要とされ、作業を自動化する様々な試みもなされている。
【０００３】
このような、光軸調整作業を自動化する手法として、例えば、特許文献１には、レンズの偏心を測定する偏心測定器と、偏心測定器の出力からレンズの駆動量を計算する演算制御装置と、レンズの姿勢を変えるため、レンズの半径方向の軸を中心に回動自在に設けられたアームと、アームを駆動するアクチュエータとからなる構成が提案されている。
【０００４】
また、レンズの位置や角度を調整する手法として、例えば、特許文献２には、導体からなる固定子と、誘電体からなる可動子を設け、電圧印加手段により固定子と可動子との間に電圧を印加する事で被駆動部材を駆動する構成が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−９４９５５号公報
【特許文献２】特開平９−９６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に提案されている構成では、調整装置が大型化してしまい小型のレンズに対しては不向きであった。また、調整できるレンズは、１番前面に位置するレンズ、換言すると外界側に最も近いレンズ１枚のみであった。さらに、アームとレンズの正確な位置合わせが必要になる。このため、操作が煩雑になってしまう等の不具合が生じていた。
【０００７】
また、特許文献２の構成では、十分な調整量を得る為には、アクチュエータ自体の長さを径方向に長くする必要があった。しかしながら、限られたレンズ鏡筒範囲内でレンズの調整を行う際に、アクチュエータの長さを確保できず、所望の調整量が得られない等の不具合が生じていた。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型で、かつ所望の調整量を得ることができる光学装置及びレンズ偏心調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、鏡筒と、レンズを保持するレンズ枠と、所定のエネルギーが印加されることにより形状が変位するアクチュエータと、アクチュエータに所定のエネルギーを印加する駆動手段とを有する光学装置であって、アクチュエータの一方の端部は鏡筒に取り付けられ、他方の端部はレンズ枠の周面に取り付けられ、さらにアクチュエータは、所定の変異量を得るためにレンズ枠の周方向に沿って延在して設けられていることを特徴とする光学装置を提供できる。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、駆動手段は、アクチュエータを鏡筒に取り付けられた一方の端部に対して、レンズ枠の周面に取り付けられた他方の端部をレンズの略光軸方向に変位させることが望ましい。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、駆動手段は、アクチュエータを鏡筒に取り付けられた一方の端部に対して、レンズ枠の周面に取り付けられた他方の端部をレンズの光軸に直交する面方向に変位させることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、アクチュエータは、高分子材料からなる複数の高分子アクチュエータであり、駆動手段は、複数のアクチュエータをそれぞれ独立に変位させることが望ましい。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様によれば、駆動手段によりアクチュエータを変位させ、レンズ枠を所定位置に移動した後にレンズの位置を固定する固定手段を備えていることが望ましい。
【００１４】
また、本発明によれば、上述の光学装置の光軸を調整するレンズ偏心調整装置であって、レンズの偏心を測定する偏心測定手段と、偏心測定手段から得られる出力値に応じてレンズの移動量を計算する演算手段とを有し、演算手段から得られる出力値に応じて駆動手段によりアクチュエータを変位させることを特徴とするレンズ偏心調整装置を提供できる。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、上述の光学装置の光軸を調整する調整装置であって、レンズの偏心を所定値にするためのアクチュエータの変位量である光軸位置情報を格納した記憶手段を更に有し、駆動手段は、記憶手段に格納された光軸位置情報に応じてアクチュエータを変位させることが望ましい。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様によれば、アクチュエータは、レンズ枠と鏡筒との空間内に所定の変異量が得られように折り返して配置されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る光学装置及びレンズ偏心調整装置は、光軸調整を自動で行う機能を有し、充分な調整量を確保しながら、その装置をレンズ鏡筒内に収納できる大きさに小型化できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る光学装置及びレンズ偏心調整装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１に係る光学装置の正面図である。図２は、図１のＡ−Ａにおける断面図である。図３は、図１におけるアクチュエータ部の拡大図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、光学装置１００は、レンズ２００と、レンズ２００を保持するレンズ枠３００と、鏡筒４００と、一端を鏡筒４００に接合すると共に他端をレンズ枠３００に接合する事で、レンズ枠３００を鏡筒４００に対し支持するアクチュエータ５０１、５０２、５０３とで構成される。
【００２１】
また、図３に示すように、レンズ２００の光軸をＣ、アクチュエータ５０１と鏡筒４００との接合部をＤ、アクチュエータ５０１とレンズ枠３００との接合部をＥとそれぞれ定義する。このとき、ＣとＤを結ぶ線をＡ−Ａ、ＥとＤを結ぶ線をＢ−Ｂとする。アクチュエータ５０１は、直線Ａ−Ａと直線Ｂ−Ｂとが交差する関係となるように配置されている。
【００２２】
換言すると、アクチュエータ５０１の一方の端部は鏡筒４００に取り付けられ、他方の端部はレンズ枠３００の周面に取り付けられ、さらにアクチュエータ５０１は、所定の変異量を得るためにレンズ枠３００の周方向に沿って延在して設けられている。このように、従来は、アームあるいはアクチュエータを径方向へ設置していた構成に対し、本実施例では周方向に設けて長さを確保する構成である。
【００２３】
アクチュエータ５０１は、レンズ枠３００と鏡筒４００との間隙内にレンズ枠３００の外周方向に沿って配置されている。なお、これらの関係は他のアクチュエータ５０２、５０３においても同様である。
【００２４】
次に、実施例１に係る光学装置の動作について説明する。図４は、実施例１の光学装置１００における駆動手段６０１の接続を模式的に表している。図５は、実施例１の光学装置１００の駆動状態を示している。
【００２５】
図４に示すように、各々のアクチュエータ５０１、５０２、５０３には、駆動手段６０１が接続される。駆動手段６０１からの出力信号によりアクチュエータ５０１、５０２、５０３は駆動される。
【００２６】
駆動手段６０１は、アクチュエータ５０１、５０２、５０３に対して、所定の変形をするためのエネルギーを印加する。また、アクチュエータ５０１、５０２、５０３は、所定のエネルギー、例えば電圧等によって変形駆動される。
【００２７】
駆動方法として、全てのアクチュエータ５０１、５０２、５０３に対し同一の信号を与えて、同一の動きをさせる方法と、各々のアクチュエータ５０１、５０２、５０３に対しそれぞれ異なる信号を与えて、異なる動きをさせる方法とがある。これらは、最終的な使用用途により選択される。
【００２８】
次にアクチュエータの駆動形態について説明する。図４に示すアクチュエータ５０１、５０２、５０３は、外部からの信号により、紙面奥側から手前側にかけて撓むように変形する。具体的には、駆動手段６０１からの電圧信号により、アクチュエータ５０１、５０２、５０３は、鏡筒４００との接合部を基準として、レンズ枠３００との接合部が紙面奥側から手前側にかけて変位する。また、この変位量は、駆動手段６０１からの出力信号により制御する事ができる。
【００２９】
この様な所定のエネルギーが印加されることで変形するアクチュエータとして、熱膨張係数の異なる２つ以上の素材からなる熱バイモルフ型のアクチュエータや、圧電体を用いたバイモルフ型のアクチュエータ、高分子材料からなる高分子アクチュエータ、静電力によって変形する静電型のアクチュエータ等が挙げられる。
【００３０】
例えば、駆動手段６０１から同一の信号を出力するとき、アクチュエータ５０１、５０２、５０３は、図５の（ａ）に示すように、同一な形状に変形する。この動作では、レンズ２００及びレンズ枠３００を光軸に対して平行に移動させる事ができる。
【００３１】
また、駆動信号６０１から異なる信号を出力するとき、アクチュエータ５０１、５０２、５０３は、図５の（ｂ）に示すように、異なる形状にそれぞれ独立に変形する。この動作では、レンズ２００及びレンズ枠３００を光軸に対してチルトさせる事ができる。
【００３２】
このように、本実施例では、駆動手段６０１は、アクチュエータ５０１、５０２、５０３を鏡筒４００に取り付けられた一方の端部に対して、レンズ枠３００の周面に取り付けられた他方の端部をレンズ２００の略光軸方向に変位させることができる。
【００３３】
次に、アクチュエータ５０１の長さとレンズ２００の略光軸方向への変位量との対応について説明する。アクチュエータ５０１が高分子アクチュエータの場合、高分子アクチュエータの歪量は、大体数％程度である。例えば、以下の数値の場合を考える
（１）高分子アクチュエータの歪量  １％
（２）必要なレンズのシフト量      １００μｍ
【００３４】
このとき、必要なアクチュエータの長さは１．２ｍｍ程度になる。また、携帯端末や細径スコープのレンズ枠をφ５ｍｍとすると、長さ１．２ｍｍのアクチュエータを従来技術のように径方向に配置した場合、枠径が５０％近く増加してしまう。
【００３５】
これに対して、本発明によれば、アクチュエータ５０１、５０２、５０３をレンズ枠３００の周方向に沿って配置することで、径を殆ど大きくすることなく、アクチュエータ５０１、５０２、５０３を配置できる。
【００３６】
次に、本実施例の光学装置１００の調整方法について説明する。図６は、光学装置１００を用いてレンズ調整を行う為のレンズ偏心調整装置の概略構成を示している。図７は、光学装置１００の使用形態を示している。
【００３７】
図６に示すように、光学装置１００を用いるレンズ偏心調整装置は、レンズの偏心量を測定する偏心測定手段６０２と、偏心測定手段６０２からの出力によりレンズの調整量を算出する演算手段６０３と、演算手段６０３からの出力により、アクチュエータの駆動信号を生成する駆動手段６０１とで構成される。
【００３８】
初めに、レンズの偏心量を偏心測定手段６０２で計測する。この測定結果を元に演算手段６０３でレンズ２００の移動方向と移動量とを計算する。駆動手段６０１は、計算結果に基づいてアクチュエータ５０１、５０２、５０３への駆動信号を生成する。駆動信号に応じて、アクチュエータ５０１、５０２、５０３が駆動される。これにより、レンズ２００の偏心量を補正できる。
【００３９】
レンズ２００の偏心量が基準値内に収まったところで、図７に示すように、レンズ枠３００と鏡筒４００とを、接着剤等の固定手段７００を用いて固定する。
【００４０】
このように駆動手段６０１によりアクチュエータ５０１、５０２、５０３を変位させ、さらにレンズ枠３００を所定位置に移動した後にレンズ２００の位置を固定手段７００により固定する。
【００４１】
なお、接着剤として、熱硬化型の樹脂や紫外線硬化型の樹脂を用いる場合、レンズの偏心補正を行う前にこれらの接着剤を塗布しておく。そして、レンズの偏心量が基準値以内に収まった状態で、硬化させるための熱を加える、または紫外線を照射する。これにより、レンズ２００を固定できる。
【００４２】
本実施例によれば、自動調整に係る構成が鏡筒４００内に収まる大きさで実現できるので、従来のアームによる装置に比べて小型化できる。また、アームとレンズの位置合わせの必要がなくなり、操作が簡略化される。さらに、接着剤で固定している間、レンズ２００をその位置に保持できるので、固定化している間に位置がずれることがない。
【００４３】
また、各種の光学機器に適用すれば、光学機器の製造の際に、レンズ調整装置を介して光軸調整する代わりに、各光学機器自体に調整機能を内蔵することも可能となる。
【実施例２】
【００４４】
次に、本発明の実施例２に係るレンズ偏心調整装置の調整方法及び使用方法について説明する。なお、光学装置１００と、その構成及び動作は実施例１と同様であるので、同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図８の（ａ）は、実施例２に係るレンズ偏心調整装置であるレンズ調整を行う為の予備調整システムの概略構成を示している。図８の（ｂ）は、実施例２においてレンズ調整を行う為の調整システムの概略構成を示している。
【００４５】
レンズ調整を行う為の予備調整システムは、図８（ａ）に示すように、レンズの偏心量を測定する偏心測定手段６０２と、偏心測定手段６０２からの出力によりレンズの調整量を算出する演算手段６０３と、演算手段６０３からの出力により、アクチュエータの駆動信号を生成する駆動手段６０１と、演算手段６０３からの出力を記憶させる記憶手段６０４とで構成される。
【００４６】
光学装置１００のレンズ調整を行う為の調整システムは、図８（ｂ）に示すように、上述の予備調整システムから、偏心測定手段６０２、演算手段６０３を取り外した状態である。即ち、レンズの調整量を記憶した記憶手段６０４と、記憶手段６０４からの出力により、アクチュエータ５０１、５０２、５０３ための駆動信号を生成する駆動手段６０１とからなる。  
【００４７】
初めに、レンズの偏心量を偏心測定手段６０２で計測する。測定結果に基づいて、演算手段６０３によりレンズ２００の移動方向と、移動量を計算する。
【００４８】
計算結果に基づいて駆動手段６０１でアクチュエータ５０１、５０２、５０３の駆動信号を生成する。これにより、アクチュエータ５０１、５０２、５０３を駆動させる。この結果、レンズ２００の偏心量を補正する。そして、レンズ２００の偏心量が基準値内に収まった状態で、演算手段６０３の計算結果、即ち光軸位置情報を記憶手段６０４に記憶させる。
【００４９】
次に、レンズ２００を使用する時に、レンズ２００の調整量である光軸位置情報を記憶手段６０４から出力する。次に、この出力値に応じて駆動手段６０１で駆動信号を生成する。そして、アクチュエータ５０１、５０２、５０３を駆動してレンズ２００の位置を調整する。
【００５０】
このように、本実施例では、記憶手段６０４は、レンズ２００の偏心を所定値にするためのアクチュエータの変位量である光軸位置情報を格納する。そして、駆動手段６０１は、記憶手段６０４に格納された光軸位置情報に応じてアクチュエータ５０１、５０２、５０３を変位させる。
【００５１】
本実施例では、レンズ２００の偏心量が基準値内に収まったところで、レンズ枠３００と鏡筒４００とを固定する代わりに、演算手段６０３の計算結果を記憶手段６０４に記憶させる。その後、偏心測定手段６０２と演算手段６０３を取り外し、図８の（ｂ）に示す調整システムだけを、例えば、光学機器内に残しておく。
【００５２】
その後、光学機器を使用する時に、調整システムがレンズ２００の調整量を記憶手段６０４から取り出す。この出力値に応じて駆動手段６０１でアクチュエータ５０１、５０２、５０３の駆動信号を生成し、その都度レンズ２００の位置を調整する。このように、本実施例では、実施例１とは異なり、接着剤で固定しなくても、光軸の調整ができる。
【実施例３】
【００５３】
次に、本発明の実施例３に係る光学装置９００の構成について説明する。上記各実施例と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図９は、実施例３に係る光学装置９００の正面図である。図１０は、図９のＡ−Ａにおける断面図である。
【００５４】
図９及び図１０に示すように、光学装置９００は、レンズ２００と、レンズ２００を保持するレンズ枠３００と、鏡筒４００と、一端を鏡筒４００に接合し、他端をレンズ枠３００に接合する事で、レンズ枠３００を鏡筒４００に対し支持するアクチュエータ５０１，５０２、５０３とからなる。また、アクチュエータ５０１、５０２、５０３は、レンズ枠３００と鏡筒４００との間隙内にレンズ枠３００の外周方向に沿って配置されている。アクチュエータ５０１、５０２、５０３以外は、実施例１と同様に構成される。
【００５５】
光学装置９００の動作について説明する。図１１は、光学装置９００の駆動状態を示す図である。また、図示していないが、実施例１と同様に、アクチュエータ５０１、５０２、５０３には、駆動手段６０１が接続され、それぞれ異なる駆動信号が入力される。
【００５６】
図１１に示すように、アクチュエータ５０１は、実施例１とは異なり、外部からの信号により、レンズ２００の径方向に撓むように変形する。アクチュエータ５０２、５０３はアクチュエータ５０１と同一の構成であるため、図示を省略する。アクチュエータ５０１を代表例に説明を続ける。具体的には、アクチュエータ５０１は、鏡筒４００との接合部を基準として、レンズ枠３００との接合部がレンズ中心から径方向に円弧を描くように変形する。また、この変位量は、駆動手段６０１からの出力信号により制御できる。
【００５７】
このようなアクチュエータとして、熱膨張係数の異なる２つ以上の素材からなる熱バイモルフ型のアクチュエータや、圧電体を用いたバイモルフ型のアクチュエータ、高分子材料からなる高分子アクチュエータ、静電力によって変形する静電型のアクチュエータ等が挙げられる。
【００５８】
本実施例の構成では、駆動信号６０１から異なる信号を出力し、アクチュエータ５０１、５０２、５０３を異なる形状にそれぞれ独立に変形させる事で、レンズ２００及びレンズ枠３００を光軸に直交する面方向に移動させる事ができる。
【００５９】
このように、本実施例では、駆動手段６０１は、アクチュエータ５０１、５０２、５０３を鏡筒４００に取り付けられた一方の端部に対して、レンズ枠３００の周面に取り付けられた他方の端部をレンズ２００の光軸に直交する面方向に変位させることができる。
【実施例４】
【００６０】
次に、本発明の実施例４に係る光学装置９１０について説明する。上記各実施例と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１２は、実施例４に係る光学装置９１０の断面構成を示す。
【００６１】
図１２に示すように、光学装置９１０は、レンズ２０１と、レンズ２０１を保持するレンズ枠３０１と、鏡筒４００と、一端を鏡筒４００に接合すると共に他端をレンズ枠３０１に接合する事で、レンズ枠３０１を鏡筒４００に対し支持するアクチュエータ５０１、５０２（不図示）、５０３と、更には、レンズ２０２と、レンズ２０２を保持するレンズ枠３０２と、一端を鏡筒４００に接合すると共に他端をレンズ枠３０２に接合する事で、レンズ枠３０２を鏡筒４００に対し支持するアクチュエータ５０４、５０５（不図示）、５０６とからなる。
【００６２】
また、アクチュエータ５０１、５０２、５０３は、レンズ枠３０１と鏡筒４００との間隙内にレンズ枠３０１の外周方向に沿って配置されている。同様に、アクチュエータ５０４、５０５、５０６はレンズ枠３０２と鏡筒４００との間隙内にレンズ枠３０２の外周方向に沿って配置されている。
【００６３】
なお、図示していないが、実施例１及び実施例３と同様に、アクチュエータ５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６には、それぞれ駆動手段６０１が接続され駆動信号が入力される。この構成により、本実施例では、駆動手段６０１から駆動信号を出力し、アクチュエータ５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６をそれぞれ独立に変形させることができる。
【００６４】
従って、レンズ２０１及びレンズ枠３０１、更には、レンズ２０２及びレンズ枠３０２を別々に駆動する事ができる。即ち、光学機器が複数枚のレンズで構成される場合に、最も外界側に近いレンズ、即ち１番前面にあるレンズだけでなく、その他の２枚目以降のレンズに対しても容易に位置、姿勢調整が可能となる。
【実施例５】
【００６５】
次に、本発明の実施例５に係る光学装置９２０について説明する。上記各実施例と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１３は、実施例５に係る光学装置９２０の正面図である。図１３に示すように、光学装置９２０は、レンズ２００と、レンズ２００を保持するレンズ枠３００と、鏡筒４００と、アクチュエータ７０１、７０２、７０３とで構成される。
【００６６】
アクチュエータ７０１、７０２、７０３は、それぞれ略コの字型を呈し、一端を鏡筒４００に、他端をレンズ枠３００に接合されている。そして、アクチュエータ７０１、７０２、７０３は、レンズ枠３００と鏡筒４００との間隙内にレンズ枠３００の外周方向に沿って配置される事で、レンズ枠３００を鏡筒４００に対し支持している。
【００６７】
このように、本実施例では、アクチュエータ７０１、７０２、７０３は、レンズ枠３００と鏡筒４００との空間内に所定の変位量が得られように折り返して配置されている。
【００６８】
また、図示していないが、実施例１及び実施例３と同様に、アクチュエータ７０１、７０２、７０３には、駆動手段６０１が接続され駆動信号が入力される。ここで、アクチュエータ７０１、７０２、７０３は、径方向に撓むように変形する。また、この変位量は、駆動手段６０１からの出力信号により制御できる。
【００６９】
このように、駆動信号６０１から異なる信号を出力し、アクチュエータ７０１、７０２、７０３を異なる形状にそれぞれ独立して変形させる事で、レンズ２００及びレンズ枠３００を光軸に直交する面方向に移動させる事ができる。
【００７０】
このようなアクチュエータとして、熱膨張係数の異なる２つ以上の素材からなる熱バイモルフ型のアクチュエータや、圧電体を用いたバイモルフ型のアクチュエータ、高分子材料からなる高分子アクチュエータ、静電力によって変形する静電型のアクチュエータ等が挙げられる。
【００７１】
本実施例によれば、アクチュエータ７０１、７０２、７０３の形状をコの字型にすることで、所望の長さを確保しながら鏡筒４００内に収めることが可能になる。なお、アクチュエータ７０１、７０２、７０３は、折り返して配置されていれば、コの字型に限られず、例えば、Ｕ字型、Ｖ字型でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明に係る光学装置及びレンズ偏心調整装置は、自動でその光軸調整を行う際に有用であり、特に、小型化に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施例１の光学装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａにおける断面図である。
【図３】図１におけるアクチュエータ部の拡大図である。
【図４】実施例１の光学装置における駆動手段との接続を模式的に表した図である。
【図５】実施例１係る光学装置の駆動状態を示す図である。
【図６】実施例１に係る光学装置のレンズ調整を行う為の調整システムの接続を模式的に表した図である。
【図７】実施例１に係る光学装置の使用形態を示す図である。
【図８】実施例２に係るレンズ偏心調整装置である予備調整システムの接続を模式的に表した図である。
【図９】実施例３に係る光学装置の正面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａにおける断面図である。
【図１１】実施例３に係る光学装置の駆動状態を示す図である。
【図１２】実施例４に係る光学装置の断面図である。
【図１３】実施例５に係る光学装置の正面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１００  光学装置
２００、２０１、２０２  レンズ  
３００、３０１、３０２  レンズ枠  
４００  鏡筒
５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６、７０１、７０２、７０３  アクチュエータ  
６０１  駆動手段
６０２  偏心測定手段
６０３  演算手段
６０４  記憶手段
７００  固定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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