(57)【要約】【課題】停止していた転写装置の動作を再開する際に、転写時間の遅延を抑制しつつ、停止時の中間転写体においてクリーニング部材が当接していた部位に存在していたトナー等の残留物に起因する画像欠陥の発生を防止する。【解決手段】中間転写ベルト２１の表面に当接するクリーニングブレード３１を備えた転写装置１５の転写動作を制御する転写制御装置４１において、所定の転写動作を終了して転写ベルトの回転を停止した後、当該中間転写ベルトを再び回転させて次の転写動作を再開する際に、回転停止時に中間転写ベルトにおいてブレードが当接していた部位Ｂが、次の転写動作に使用される感光体ドラム１１のうち中間転写ベルトの回転方向の最上流側に配置されたものとの対向位置を少なくとも通過するまで、中間転写ベルトを駆動手段４７によって予備駆動させる駆動制御手段４８を備えた構成とする。【選択図】図２
2007256636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色成分ごとの複数の像担持体上に形成されたトナー像が順次転写され、当該トナー像を所定の記録材に一括転写する中間転写体と、
前記中間転写体を回転駆動させる駆動手段と、
前記中間転写体の表面に当接してそのクリーニングを行うクリーニング部材と
を備える転写装置の転写動作を制御する転写制御装置であって、
所定の転写動作を終了して前記中間転写体の回転を停止した後、当該中間転写体を再び回転させて次の転写動作を再開する際に、前記回転の停止時に前記中間転写体において前記クリーニング部材が当接していた部位が、前記次の転写動作に使用される前記像担持体のうち前記中間転写体の回転方向の最上流側に配置された像担持体との対向位置を少なくとも通過するまで、前記中間転写体を前記駆動手段によって予備駆動させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする転写制御装置。
【請求項２】
前記中間転写体の回転の停止時間を計測する計時手段を更に備え、
前記駆動制御手段は、前記停止時間に基づき前記予備駆動の実行の適否を判断することを特徴とする請求項１に記載の転写制御装置。
【請求項３】
前記中間転写体の回転を停止することなく連続的に前記一括転写が実行された前記記録材の枚数を記憶する記憶手段を更に備え、
前記駆動制御手段は、前記中間転写体の回転を停止する直前の前記記録材の枚数に基づき前記予備駆動の実行の適否を判断することを特徴とする請求項１に記載の転写制御装置。
【請求項４】
前記一括転写を実行する際に印加される転写電圧の値を記憶する記憶手段を更に備え、
前記駆動制御手段は、前記中間転写体の回転を停止する直前の前記転写電圧の値に基づき前記予備駆動の実行の適否を判断することを特徴とする請求項１に記載の転写制御装置。
【請求項５】
前記一括転写が実行された記録材のサイズを記憶する記憶手段を更に備え、
前記駆動制御手段は、前記中間転写体の回転を停止する直前の前記記録材のサイズに基づき前記予備駆動の実行の適否を判断することを特徴とする請求項１に記載の転写制御装置。
【請求項６】
前記一括転写が実行された前記記録材の累積枚数を記憶する記憶手段を更に備え、
前記駆動制御手段は、前記累積枚数が所定の基準枚数を超えると、前記中間転写体を前記駆動手段によって前記転写動作とは逆の方向に回転駆動し、当該回転駆動を実行した場合にのみ、前記予備駆動を実行することを特徴とする請求項１に記載の転写制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の転写制御装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上に形成されたトナー像の転写を制御する転写制御装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置（プリンタ、ファクシミリ、複合機等）においては、複数の異なる色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応する感光体ドラム（像担持体）が中間転写体の移動方向に沿って複数配置された所謂タンデム方式のものが存在する。この種の画像形成装置では、感光体ドラム上に形成される各色の潜像が現像器により現像されて各色のトナー像が生成され、それらのトナー像は中間転写体に重ね合わされて順次転写（１次転写）された後、さらに、中間転写体から記録紙等の記録材へと一括転写（２次転写）される。
【０００３】
中間転写体の表面には、２次転写後においてもトナーや紙粉等の残留物が付着している場合があるので、そのような残留物を除去するためのクリーニング装置が設けられるのが通常である。このクリーニング装置は、中間転写体の表面に当接して配置されたクリーニングブレードを有しており、そのブレードによって中間転写体の表面から残留物をかき取るようにして除去することが可能となっている。
【０００４】
しかしながら、２次転写過程において印加される転写電圧によって中間転写体上に放電生成物が発生すると、クリーニング装置によって回収されたトナー等の残留物がその放電生成物とともに中間転写体の表面に押しつけられることで、放電生成物が糊のような役割を果たして残留物の付着力を増大させる場合がある。また、クリーニング装置で残留物を回収した後に中間転写体の回転を停止したまま放置すると、クリーニングブレードのエッジ部分に溜まっていた残留物が中間転写体の表面に長時間押しつけられた状態となるので、残留物の中間転写体の表面に対する付着力が増大する場合がある。このとき、次の印字動作で中間転写体を回転させると、付着力が増した残留物がブレードをすり抜け、１次転写前の中間転写体の表面にスジ状に出現する場合がある。その後、このスジ状の残留物が存在する位置に像担持体からトナー像が転写されると、その残留物がトナー像とともに記録材に転写されて画像欠陥となり得る。
【０００５】
上述のクリーニング装置のブレードに溜まっていた残留物が中間転写体の転写領域に付着する問題に関しては、例えば、次のような従来技術が存在する。いわゆる４パス構成の画像形成装置では、中間転写体は使用する色の数に応じて複数回転しながら順次各色のトナー像を転写するので、各色のトナー像を転写している間は、既に転写済みのトナー像を損なわないためにブレードの当接を解除して中間転写体の表面から離しておく必要がある。そこで、このブレードの当接を解除した際に、ブレードと中間転写体の間に溜まっていたトナーが中間転写体の表面に飛散するという問題がある。このような問題を解決することを目的とした技術として、例えば、ブレードに溜まっているトナーを事前に落とす動作を実行するとともに、ブレードの当接解除前にブレードが中間転写体と当接していた位置が通過した後に画像領域（トナー像）が中間転写体に転写されるように、ブレードの接離動作を制御する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００６】
さらに、上述の問題に関連するものとして、帯電部材と感光体ドラムとを接触した状態で放置した場合に、感光体上の付着物によって画像欠陥が生じるという問題がある。このような問題を解決することを目的とした技術として、例えば、画像形成装置において、通常の画像形成プロセスの実行に先立ち、感光体ドラムの前回転動作を実行するとともに、当該前回転動作の時間を、画像形成プロセスの実行回数に基づいて調整する技術が知られている（特許文献２参照）。また、例えば、画像形成装置において、通常の画像形成プロセスの実行に先立ち、感光体ドラムの前回転動作を実行するとともに、当該前回転動作の時間を、感光体ドラムが停止している間の接触帯電手段が感光体ドラムに接触している時間に基づいて調整する技術が知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第３４９２８２９号公報
【特許文献２】特開平７−１３４４５３号公報
【特許文献３】特開平７−１３４４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、タンデム方式の画像形成装置においては、必ずしもクリーニングブレードの接離動作を必要としないため、そのまま適用することは困難であった。また、中間転写体に付着するトナーは、ブレードの当接を解除することに起因して飛散するものであり、トナーと中間転写体の表面との付着力が増大することにより、ブレードをすり抜けるような場合については考慮されていなかった。
【０００８】
また、上記特許文献２及び３に記載の従来技術では、感光体ドラムにおける付着物の除去を対象としており、タンデム方式の画像形成装置における中間転写体にそのまま適用することは困難であった。仮に中間転写体に適用できるとしても、前回転動作を通常のプロセスの実行に先立って行うことになるので、転写時間（或いは、ファーストプリント時間）が大きく延びてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、中間転写体の表面に当接してそのクリーニングを行うクリーニング部材を備えた転写装置において、停止していた中間転写体を駆動させて転写動作を再開する際に、転写時間の遅延を抑制しつつ、当該中間転写体においてクリーニング部材が当接していた部位に溜まっていたトナー等の残留物に起因する画像欠陥の発生を防止することを可能とした転写制御装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の転写制御装置は、色成分ごとの複数の像担持体上に形成されたトナー像が順次転写され、当該トナー像を所定の記録材に一括転写する中間転写体と、前記中間転写体を回転駆動させる駆動手段と、前記中間転写体の表面に当接してそのクリーニングを行うクリーニング部材とを備える転写装置の転写動作を制御する転写制御装置であって、所定の転写動作を終了して前記中間転写体の回転を停止した後、当該中間転写体を再び回転させて次の転写動作を再開する際に、前記回転の停止時に前記中間転写体において前記クリーニング部材が当接していた部位が、前記次の転写動作に使用される前記像担持体のうち前記中間転写体の回転方向の最上流側に配置された像担持体との対向位置を少なくとも通過するまで、前記中間転写体を前記駆動手段によって予備駆動させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このように本発明によれば、中間転写体の表面に当接してそのクリーニングを行うクリーニング部材を備えた転写装置において、停止していた中間転写体を駆動させて転写動作を再開する際に、転写時間の遅延を抑制しつつ、当該中間転写体においてクリーニング部材が当接していた部位に溜まっていたトナー等の残留物に起因する画像欠陥の発生を防止することが可能になるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、色成分ごとの複数の像担持体上に形成されたトナー像が順次転写され、当該トナー像を所定の記録材に一括転写する中間転写体と、前記中間転写体を回転駆動させる駆動手段と、前記中間転写体の表面に当接してそのクリーニングを行うクリーニング部材とを備える転写装置の転写動作を制御する転写制御装置であって、所定の転写動作を終了して前記中間転写体の回転を停止した後、当該中間転写体を再び回転させて次の転写動作を再開する際に、前記回転の停止時に前記中間転写体において前記クリーニング部材が当接していた部位が、前記次の転写動作に使用される前記像担持体のうち前記中間転写体の回転方向の最上流側に配置された像担持体との対向位置を少なくとも通過するまで、前記中間転写体を前記駆動手段によって予備駆動させる駆動制御手段を備えた構成とする。
【００１３】
これによると、転写装置において中間転写体の停止後に転写動作を再開する際に、中間転写体を予備駆動（即ち、像担持体からの転写開始前の予備的な駆動）によって適切に回転させることで、中間転写体においてクリーニング部材が当接していた部位（即ち、クリーニング部材と中間転写体との間に溜まっていたトナー等の残留物が存在する可能性のある部位）がトナー像の転写領域と重なることを回避することができ、トナー等の残留物に起因する画像欠陥の発生を防止することが可能となる。
【００１４】
この場合、転写動作は、通常の印字に関するものに限らず、中間転写体上にトナー像を転写し、中間転写体上のトナー像の情報を検知して印字動作の補正を行う補正用印字動作（画像濃度制御、色ずれ補正制御等）に関する転写動作を含むものとする。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、前記中間転写体の回転の停止時間を計測する計時手段を更に備え、前記駆動制御手段は、前記停止時間に基づき前記予備駆動の実行の適否を判断する構成とすることができる。これによると、適切な指標に基づき予備駆動の実行の適否を判断するので、予備駆動が無駄に実行されることを回避して転写時間の遅延を抑制することができる。この場合、駆動制御手段は、例えば、計測された停止時間が所定の基準時間を超えた場合にのみ、予備駆動を実行することができる。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、前記中間転写体の回転を停止することなく連続的に前記一括転写が実行された前記記録材の枚数を記憶する記憶手段を更に備え、前記駆動制御手段は、前記中間転写体の回転を停止する直前の前記記録材の枚数に基づき前記予備駆動の実行の適否を判断する構成とすることができる。これによると、適切な指標に基づき予備駆動の実行の適否を判断するので、予備駆動が無駄に実行されることを回避して転写時間の遅延を抑制することができる。この場合、駆動制御手段は、例えば、記録材の枚数が所定の基準枚数を超えた場合にのみ、予備駆動を実行することができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、前記一括転写を実行する際に印加される転写電圧の値を記憶する記憶手段を更に備え、前記駆動制御手段は、前記中間転写体の回転を停止する直前の前記転写電圧の値に基づき前記予備駆動の実行の適否を判断する構成とすることができる。これによると、適切な指標に基づき予備駆動の実行の適否を判断するので、予備駆動が無駄に実行されることを回避して転写時間の遅延を抑制することができる。この場合、駆動制御手段は、例えば、転写電圧の値が所定の基準値を超えた場合にのみ、予備駆動を実行することができる。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、前記一括転写が実行された記録材のサイズを記憶する記憶手段を更に備え、前記駆動制御手段は、前記中間転写体の回転を停止する直前の前記記録材のサイズに基づき前記予備駆動の実行の適否を判断する構成とすることができる。これによると、適切な指標に基づき予備駆動の実行の適否を判断するので、予備駆動が無駄に実行されることを回避して転写時間の遅延を抑制することができる。この場合、駆動制御手段は、例えば、記録材のサイズが所定の基準サイズより小さい場合にのみ、予備駆動を実行することができる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、前記一括転写が実行された前記記録材の累積枚数を記憶する記憶手段を更に備え、前記駆動制御手段は、前記累積枚数が所定の基準枚数を超えると、前記中間転写体を前記駆動手段によって前記転写動作とは逆の方向に回転駆動し、当該回転駆動を実行した場合にのみ、前記予備駆動を実行する構成とすることができる。これによると、適切な指標に基づき予備駆動の実行の適否を判断するので、予備駆動が無駄に実行されることを回避して転写時間の遅延を抑制することができる。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた第７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の転写制御装置を備えた画像形成装置である。
【００２１】
この場合、中間転写体に対して圧接する押圧位置と中間転写体に対する圧接を解除する退避位置との間で進退可能に設けられた２次転写体を備え、この２次転写体が予備駆動の実行時には退避位置にあり、予備駆動の実行後に押圧位置に移動するように構成することができる。これにより、予備駆動の実行の際に中間転写体上の残留物が２次転写体に転移することを防止することができる。
【００２２】
また、２次転写位置において転写電圧を印加する帯電部材を備え、予備駆動の実行時にこの帯電部材に転写電圧とは正負逆の電圧を印加する構成とすることができる。これにより、予備駆動の実行の際に中間転写体上の残留物が２次転写体に転移することを防止することができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す模式図である。このカラー画像形成装置１は、電子写真プロセスにより所定の画像データに基づき記録紙（記録材）にカラー画像またはモノクロ画像を形成する画像形成部２と、記録紙を所定のタイミングで給紙する給紙部３と、給紙された記録紙を搬送経路Ａに沿って搬送する搬送部４とを主として備える。
【００２５】
画像形成部２は、いわゆる４連タンデム方式を採用しており、Ｙ色（イエロー）、Ｍ色（マゼンタ）、Ｃ色（シアン）及びＫ色（ブラック）の各色成分ごとのトナー像を形成する感光体ドラム（像担持体）１１ａ−１１ｄと、その感光体ドラム１１ａ−１１ｄの作像面を所定の電位に均一に帯電させる帯電部材１２ａ−１２ｄと、その均一に帯電させた作像面に対してレーザー光を走査して静電潜像を形成するＬＳＵ(Laser Scanning Unit)１３と、それら作像面の静電潜像を各色成分ごとのトナーでそれぞれ現像する現像装置１４ａ−１４ｄと、その各色成分ごとのトナー像を重ね合わせたものを記録紙に転写する転写装置１５と、その記録紙に転写された未定着のトナー像の定着処理を行う定着装置１６とを備えている。
【００２６】
転写装置１５は、感光体ドラム１１ａ−１１ｄに形成されたトナー像の転写を行う中間転写ベルト（中間転写体）２１と、この中間転写ベルト２１が巻き掛けられて支持される複数の支持ローラ２２と、中間転写ベルト２１を回転駆動するための駆動ローラ（駆動手段）２３と、感光体ドラム１１ａ−１１ｄ上の各トナー像を中間転写ベルト２１へ１次転写するための１次転写ローラ２４ａ−２４ｄと、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録紙に２次転写するための２次転写ローラ２５と、２次転写における転写電圧（転写バイアス）を印加するためのバイアスローラ２６と、中間転写ベルト２１の表面に付着する残留トナーや紙粉等の残留物を除去するためのクリーニングユニット２７とを有しており、その動作は、ここでは図示しない転写制御装置によって制御される。
【００２７】
中間転写ベルト２１では、色成分ごとの感光体ドラム１１ａ−１１ｄによって形成されたトナー像が順次転写されて合成された後に、当該トナー像が２次転写ローラ２５との間に挟み込んだ記録紙に一括転写される。
【００２８】
複数の支持ローラ２２は、駆動ローラ２３及びバイアスローラ２６とともに中間転写ベルト２１を支持し、その一部は中間転写ベルト２１にテンションをかける緊張位置とテンションを解除する弛緩位置との間で移動可能に設けられている。
【００２９】
１次転写ローラ２４ａ−２４ｄは、図示しない昇降機構によって中間転写ベルト２１の裏面側で昇降可能なよう設けられ、その昇降動作により、感光体ドラム１１ａ−１１に対して中間転写ベルト２１を圧接させる押圧位置と感光体ドラム１０に対する中間転写ベルト２１の圧接を解除する退避位置との間を移動する。
【００３０】
２次転写ローラ２５は、図示しない駆動機構によって、バイアスローラ２６に巻き掛けられた中間転写ベルト２１に対して圧接する押圧位置と中間転写ベルト２１に対する圧接を解除する退避位置との間で概ね水平方向に進退可能に設けられている。
【００３１】
バイアスローラ２６は、２次転写ローラ２５とともに中間転写ベルト２１を挟み込むように配置され、２次転写を行うタイミングで所定の転写電圧（例えば、−０．９ｋＶ〜−６．０ｋＶ）が印加され、これにより中間転写ベルト２１上のトナーが記録紙へと転写される。なお、後述するように、中間転写ベルト２１の予備駆動の際には、中間転写ベルト２１上の残留物が２次転写ローラ２５に転移することを防止するために、バイアスローラ２６に転写電圧とは正負逆の電圧を印加することが可能である。
【００３２】
クリーニングユニット２７は、中間転写ベルト２１の表面（転写領域）に当接してそのクリーニングを行うクリーニングブレード３１を有しており、このブレード３１によって中間転写ベルト２１の表面から残留トナー等の残留物をかき取るようにして除去することが可能である。クリーニングブレード３１は、弾性ゴム（例えば、ウレタンゴム）等で形成することができる。
【００３３】
また、給紙部３は、記録紙を収容する給紙カセット３２を有しており、また、搬送部４は、搬送経路Ａに沿って記録紙を搬送するためのローラ群を有している。搬送経路Ａには、通過する記録紙の枚数（即ち、印字枚数）をカウントする枚数カウンタ３３が設けられている。
【００３４】
上記構成のカラー画像形成装置１による印字処理では、給紙カセット３２にセットされた記録紙が、搬送経路Ａに沿って画像形成部２に搬送され、２次転写ローラ２５と中間転写ベルト２１とのニップ部において記録紙にトナー像が転写され、その記録紙上のトナー像が定着装置１６での加圧及び加熱によって定着された後に排紙部３４に排出される。
【００３５】
ここで、カラーモードの場合、感光体ドラム１１ａ−１１ｄ上に形成された各色のトナー像は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＫ色の順に中間転写ベルト２１に転写され、また、モノクロモードの場合、感光体ドラム１１ｄ上に形成されたＫ色のトナー像のみが中間転写ベルト２１に転写される。従って、中間転写ベルト２１における転写領域は、カラーモードの場合には、感光体ドラム１１ａからトナー像が転写される領域で定まり、また、モノクロモードの場合には、感光体ドラム１１ｄからトナー像が転写される領域で定まる。
【００３６】
このカラー画像形成装置１においては、印字動作が終了すると、転写動作も終了して中間転写ベルト２１の回転（図１の矢印方向）が一旦停止するが、このとき、クリーニングユニット２７では、クリーニングブレード３１のエッジ部分に溜まっていたトナー等の残留物が中間転写ベルト２１の表面に押しつけられたまま保持されることになる。このとき、中間転写ベルト２１の停止時間が長い場合、停止直前のバイアスローラ２６の転写電圧の値が大きい場合、停止直前に印字された記録紙のサイズが小さい場合、停止直前に連続的に印字された記録紙の枚数が多い場合には、次の印字動作で中間転写ベルト２１を再び回転させると、付着力が増した残留物がブレード３１をすり抜け、１次転写前の中間転写ベルト２１の表面にスジ状に出現することがある。ここで、「停止直前」とは、通常は停止する直前の一の印字動作に関するものであることを意味するが、必ずしもこれに限らず、例えば、停止直前のバイアスローラ２６の転写電圧の値として、停止前の複数の印字動作における代表値等を用いることができる。また、カラー画像形成装置１においては、２次転写において発生する紙粉のブレード３１へのかみ込みを解除するため、累積印字枚数が基準枚数に達したときに中間転写ベルト２１を図１の矢印とは逆の方向に駆動（以下、「逆転駆動」という。）する。この逆転駆動を実行した直後に次の印字動作で中間転写ベルト２１を回転させると、逆転駆動が完了した後にクリーニングブレード３１のエッジ部分が当接する中間転写ベルト２１の表面に残留物がスジ状に出現することがある。そのような残留物が１次転写における転写領域（即ち、トナー像）と重なると画像欠陥が生じることとなるので、その対策として、カラー画像形成装置１では、後述するような中間転写ベルト２１の予備駆動（感光体ドラム１１ａ−１１ｄから中間転写ベルト２１への転写開始前の予備的な駆動）を実施する。
【００３７】
図２は、図１に示した転写装置の動作を制御する転写制御装置の概略構成を示すブロック図である。この転写制御装置４１は、所定の制御プログラムを実行することによって転写装置１５の動作を統括的に制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)４２と、ＣＰＵ４２が実行する制御プログラム等を記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)４３と、ＣＰＵ４２の制御のためのワークエリアとして機能するＲＡＭ(Random-Access Memory)４４と、転写装置１５の動作に必要なデータやプログラム等を記憶するＨＤＤ(Hard Disk Drive)４５と、転写装置１５の動作時間を計測するタイマ（計時手段）４６と、駆動ローラ２３を回転させるモータ（駆動手段）４７の駆動を制御する駆動制御装置（駆動制御手段）４８と、記録紙の印字枚数をカウントする枚数カウンタ３３とを備える。
【００３８】
ＣＰＵ４２は、転写装置１５の転写動作を実行する際に、オペレータからの印字指示に基づく記録紙のサイズの情報（記録紙サイズ情報）５１、枚数カウンタ３３のカウント値に基づく記録紙の連続印字枚数の情報（連続印字枚数情報）５２、及び２次転写においてバイアスローラ２６に印加する転写電圧の制御値の情報（２次転写電圧情報）５３をそれぞれ適宜ＲＡＭ４４に記憶する。また、ＣＰＵ４２は、枚数カウンタ３３のカウント値に基づき、前回の逆転駆動の実施以後の記録紙の累積印字枚数の情報（累積印字枚数情報）５４を適宜ＨＤＤ４５に記憶する。
【００３９】
詳細は後述するが、駆動制御装置４８は、転写装置１５の所定の転写動作が終了すると、中間転写ベルト２１の回転を停止する。その後、次の転写動作を再開する際に、駆動制御装置４８は、再び中間転写ベルト２１の回転を開始させるが、このとき、回転停止中の中間転写ベルト２１においてブレード３１が当接していた部位（以下、「ブレード当接部位」という。）が、次の転写動作に使用される感光体ドラム１１ａ−１１ｄのうち中間転写ベルト２１の回転方向の最上流側に配置された感光体ドラム１１ａ−１１ｄとの対向位置を少なくとも通過するまで、中間転写ベルト２１をモータ４７によって予備駆動させる。
【００４０】
このとき、駆動制御装置４８は、制御プログラムを実行するＣＰＵ４２からの指示に従って動作し、転写動作に使用される感光体ドラム１１ａ−１１ｄの位置（ここでは、カラーモードまたはモノクロモードの別を示す印字モード）の情報、タイマ４６から取得する中間転写ベルト２１の停止時間の情報、中間転写ベルト２１の停止直前の記録紙サイズ情報５１、中間転写ベルト２１の停止直前の連続印字枚数情報５２、中間転写ベルト２１の停止直前の２次転写電圧情報５３、及び中間転写ベルト２１の停止直前の逆転駆動の有無の情報に基づき予備駆動の実行の適否を判断する。
【００４１】
図３は、図１に示した転写装置が予備駆動を行わない場合（即ち、予備駆動を必要としない場合）の動作を示す説明図である。ここでは、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＫ色の全てを使用するカラーモードを実行する場合を例として示しており、図３（ａ）は、駆動停止時の中間転写ベルト２１の状態であり、図３（ｂ）は、転写開始準備の完了時（即ち、１次転写の開始直前）の中間転写ベルトの状態である。
【００４２】
転写動作の開始前は、図３（ａ）に示すように、中間転写ベルト２１の回転は停止しており、このとき、中間転写ベルト２１の表面にはブレード３１が当接した状態にある。ここでは、ブレード当接部位Ｂを●印で示してある。また、１次転写ローラ２４ａ−２４ｄは全て退避位置にあって、中間転写ベルト２１と各感光体ドラム１１ａ−１１ｄとは離隔された状態にある。
【００４３】
転写動作が開始されると、駆動ローラ２３により中間転写ベルト２１の回転を開始し、モータ４７等の動作が安定することで転写準備が完了する。このとき、ブレード当接部位Ｂは、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）に示す位置から感光体ドラム１１ｃとの対向位置の越えて感光体ドラム１１ｄとの対向位置の手前まで移動する。また、このとき１次転写ローラ２４ａが下降して押圧位置に移動することで、最初に転写を行う感光体ドラム１１ａ（即ち、中間転写ベルト２１の回転方向の最上流側に配置された感光体ドラム）が中間転写ベルト２１に当接し、１次転写が開始される。この１次転写は、ブレード当接部位Ｂが存在しない位置で実行されるので、ブレード当接部位Ｂに残留物が存在しても、これによる画像欠陥は生じることはない。即ち、本実施の形態におけるカラーモードでは、転写準備が完了した時点でブレード当接部位Ｂが、最初に転写を行う感光体ドラム１１ａとの対向位置を通過しているので、予備駆動は不要となる。
【００４４】
図４は、図１に示した転写装置が予備駆動を行う場合（即ち、予備駆動を必要とする場合）の動作を示す説明図である。ここでは、Ｋ色のみを使用するモノクロモードを実行する場合を例として示しており、図４（ａ）は、駆動停止時の中間転写ベルト２１の状態であり、図４（ｂ）は、転写開始準備の完了時の中間転写ベルトの状態であり、また、図４（ｃ）は、１次転写の開始直前（即ち、予備駆動の実行後）の中間転写ベルトの状態である。
【００４５】
転写動作の開始前の図４（ａ）では、図３（ａ）の場合と同様に中間転写ベルト２１の回転は停止している。そこで、転写動作が開始されると、ブレード当接部位Ｂは、図４（ｂ）に示すように、図４（ａ）に示す位置から感光体ドラム１１ｃとの対向位置の越えて感光体ドラム１１ｄとの対向位置の手前まで移動する。また、このとき１次転写ローラ２４ｄが下降して押圧位置に移動することで、転写を行う感光体ドラム１１ｄ（即ち、中間転写ベルト２１の回転方向の最上流側に配置された感光体ドラム）が中間転写ベルト２１に当接する。
【００４６】
このとき転写準備は完了しているが、図３（ｂ）の場合とは異なり、感光体ドラム１１ｄから中間転写ベルト２１への転写は開始されずに予備駆動が実行される。予備駆動においては、転写準備完了前の中間転写ベルト２１の回転を図４（ｂ）に示す状態で一旦停止する必要はなく、そのまま中間転写ベルト２１の回転を継続することが可能である。この予備駆動により、中間転写ベルト２１がさらに回転し、図４（ｃ）に示すように、ブレード当接部位Ｂが２次転写位置（２次転写ローラと２５と中間転写ベルト２１とのニップ部）を通過した後に、感光体ドラム１１ｄから中間転写ベルト２１への１次転写が開始されるとともに、２次転写ローラ２５が退避位置から押圧位置へと移動する。これにより、１次転写は、ブレード当接部位Ｂが存在しない位置で実行されるので、ブレード当接部位Ｂに残留物が存在しても、これによる画像欠陥は生じることはない。また、２次転写ローラ２５は、ブレード当接部位Ｂの通過後に押圧位置へと移動するので、中間転写ベルト２１上の残留物が２次転写ローラ２５に転移することを防止することができる。
【００４７】
図５は、図４に示した動作の変更例を示す図である。ここで、図５（ａ）〜（ｃ）は、図４（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応する中間転写ベルト２１の状態を示しており、以下で特に言及しない事項については、図４（ａ）〜（ｃ）の場合と同様である。
【００４８】
ここで、転写動作が開始されると、ブレード当接部位Ｂは、図５（ｂ）に示すように、図５（ａ）に示す位置から感光体ドラム１１ｃとの対向位置の越えて感光体ドラム１１ｄとの対向位置の手前まで移動する。また、このとき１次転写ローラ２４ｄが下降して押圧位置に移動することで、転写を行う感光体ドラム１１ｄが中間転写ベルト２１に当接する。さらに、２次転写ローラ２５が退避位置から押圧位置へ移動するとともに、バイアスローラ２６に転写電圧とは正負逆の電圧（例えば、＋１．０kＶ）の印加が開始される。
【００４９】
そこで、図４の場合と同様に予備駆動が実行されて中間転写ベルト２１がさらに回転し、図５（ｃ）に示すように、図５（ｂ）に示す位置から感光体ドラム１１ｄとの対向位置の越えて移動した後に、感光体ドラム１１ｄから中間転写ベルト２１への転写が開始される。これにより、１次転写は、ブレード当接部位Ｂが存在しない位置で実行されるので、ブレード当接部位Ｂに残留物が存在しても、これによる画像欠陥は生じることはない。また、バイアスローラ２６に転写電圧とは正負逆の電圧を印加することで、中間転写ベルト２１上の残留物が２次転写ローラ２５に転移することを防止することができる。この場合、ブレード当接部位Ｂが２次転写位置を通過する前に２次転写を開始することができる。
【００５０】
図６は、本発明の係る転写制御装置の第１の動作の流れを示すフロー図である。ここでは、印字モード（カラーモードまたはモノクロモードの別）及び中間転写ベルト２１の停止時間に基づき予備駆動の実行の適否を判断する。
【００５１】
カラー画像形成装置１の電源がＯＮされると、まず、装置の初期化が実行される（ＳＴ１０１）。そこで、タイマ４６がリセットされ、時間の計測が開始される（ＳＴ１０２）。このとき、リセットされたタイマ４６の計測値が中間転写ベルト２１の停止時間Ｔ（即ち、前回の転写動作終了時に回転停止してからの経過時間）の情報としてＨＤＤに記録される。続いて、ＣＰＵ４２が印字開始（転写動作開始）の指示を受け取ると（ＳＴ１０３）、駆動制御装置４８に中間転写ベルト２１の駆動を開始させ（ＳＴ１０４）、続いて印字モードの情報を取得する（ＳＴ１０５）。ここで、印字開始の指示及び印字モードの情報は、例えば、カラー画像形成装置１を利用するオペレータによる動作指示の情報に含まれるものである。
【００５２】
そこで、印字動作がカラーモードであるか否かが判定され（ＳＴ１０６）、モノクロモードの場合、タイマ４６の計測値を読み取り、中間転写ベルト２１の停止時間Ｔの情報を取得する（ＳＴ１０７）。続いて、その停止時間Ｔが予め設定した基準時間Ｔｓよりも小さいか否かを判定（ＳＴ１０８）し、停止時間Ｔが基準時間Ｔｓ以上であれば、駆動制御装置４８が予備駆動を実施する（ＳＴ１０９）。その後、図４（ｃ）に示したように２次転写ローラを押圧位置に移動して中間転写ベルト２１に当接させ、印字（転写動作）を実行した後、２次転写ローラを退避位置に移動して中間転写ベルト２１から離間し、中間転写ベルト２１の駆動を停止する（ＳＴ１１０）。その後は、再びＳＴ１０２に戻り、上記と同様の動作が実行されることになる。
【００５３】
一方、印字動作がカラーモードの場合（ＳＴ１０６：ＹＥＳ）、または停止時間Ｔが予め設定した基準時間Ｔｓよりも小さい場合（ＳＴ１０８：ＹＥＳ）には、図３（ｂ）に示したように一次転写準備が完了するまで中間転写ベルト２１を駆動した後（ＳＴ１１１：ＹＥＳ）、上記ＳＴ１１０の動作が実行されることになる。
【００５４】
図７は、図６に示した第１の動作の変更例を示すフロー図である。この動作は、図６に示した動作と概ね同様であるが、図５（ｃ）に示したように予備駆動時に２次転写ローラ２５が押圧位置にある点において図６の場合と異なる。
【００５５】
図７において、カラー画像形成装置１の電源がＯＮされた後のＳＴ２０１〜ＳＴ２０３については、それぞれ図６のＳＴ１０１〜ＳＴ１０３と同様である。ＳＴ２０３においてＣＰＵ４２が印字開始の指示を受け取ると、駆動制御装置４８に中間転写ベルト２１の駆動を開始させ、２次転写ローラ２５を押圧位置に移動して中間転写ベルト２１に当接させ、さらに、バイアスローラ２６に転写電圧とは正負逆の電圧（逆極バイアス）の印加を開始させる（ＳＴ２０４）。
【００５６】
続くＳＴ２０５〜ＳＴ２０９は、それぞれ図６のＳＴ１０５〜ＳＴ１０９と同様であり、また、ＳＴ２１１は、図６のＳＴ１１１と同様である。ＳＴ２０９において予備駆動が実行され、或いは、ＳＴ２１１において一次転写準備が完了するまで中間転写ベルト２１が駆動されると、ＣＰＵ４２はバイアスローラ２６に印加していた逆極バイアスをＯＦＦにし、印字を実行した後、２次転写ローラを退避位置に移動して中間転写ベルト２１から離間し、中間転写ベルト２１の駆動を停止する（ＳＴ１１０）。その後は、再びＳＴ２０２に戻り、上記と同様の動作が実行されることになる。
【００５７】
図８は、本発明の係る転写制御装置の第２の動作の流れを示すフロー図である。ここでは、印字モード、中間転写ベルト２１の停止時間、中間転写ベルト２１の停止直前の記録紙サイズ、中間転写ベルト２１の停止直前の連続印字枚数、及び中間転写ベルト２１の停止直前の２次転写電圧値に基づき予備駆動の実行の適否を判断する。
【００５８】
図８において、カラー画像形成装置１の電源がＯＮされた後のＳＴ３０１〜ＳＴ３０４については、それぞれ図６のＳＴ１０１〜ＳＴ１０４と同様である。ＳＴ３０４において中間転写ベルト２１の駆動を開始させると、ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４４に記憶された記録紙サイズ情報５１、連続印字枚数情報５２、及び２次転写電圧情報５３から中間転写ベルト２１の停止直前の記録紙サイズ値Ｓ、連続印字枚数Ｎ、及び２次転写電圧値Ｖをそれぞれ取得開始する（ＳＴ３０５）。そこで、それらの情報５２〜５４がＲＡＭ４４に保存されており、記録紙サイズ値Ｓ、連続印字枚数Ｎ、及び２次転写電圧値Ｖを取得すると（ＳＴ３０６：ＹＥＳ）、それらの値が、予め設定した記録紙の基準サイズ（通常は、最大通紙サイズ）Ｓｓ、基準枚数Ｎｓ、及び基準電圧値Ｖｓとの関係において、次式のいずれかを満たすか否かを判定する（ＳＴ３０７）。
Ｓ＞Ｓｓ、Ｖ＜Ｖｓ、Ｎ＜Ｎｓ
そこで、これらの式のいずれも満たさない場合にはＳＴ３０８に進み、これらの式のいずれも満たす場合にはＳＴ３１５に進む。ここで、ＳＴ３０８〜ＳＴ３１３は、それぞれ図６のＳＴ１０５〜ＳＴ１１０と同様である。
【００５９】
一方、カラー画像形成装置１の電源がＯＮされた後の初めての転写動作においては、それらの情報５２〜５３は、ＲＡＭ４４に保存されていないので（ＳＴ３０６：ＮＯ）、ＳＴ３０７のステップを省略してＳＴ３０８に進む。
【００６０】
ＳＴ３１３において、印字が完了して中間転写ベルト２１の駆動が停止すると、ＣＰＵ４２は、今回の印字における記録紙サイズ値Ｓ、連続印字枚数Ｎ、及び２次転写電圧値Ｖを、ぞれぞれ記録紙サイズ情報５１、連続印字枚数情報５２、及び２次転写電圧情報５３としてＲＡＭ４４に記憶する。これにより、次の転写動作では、ＳＴ３０５のステップにおいてこれらの情報が取得されることになる。その後は、再びＳＴ３０２に戻り、上記と同様の動作が実行されることになる。
【００６１】
図９は、本発明の係る転写制御装置の第３の動作の流れを示すフロー図である。ここでは、印字モード、中間転写ベルト２１の停止時間、及び中間転写ベルト２１の停止直前の逆転駆動の有無に基づき予備駆動の実行の適否を判断する。
【００６２】
図９において、カラー画像形成装置１の電源がＯＮされた後のＳＴ４０１〜ＳＴ４０４については、それぞれ図６のＳＴ１０１〜ＳＴ１０４と同様である。ＳＴ４０４において中間転写ベルト２１の駆動を開始させると、ＣＰＵ４２は、ＨＤＤ４５に記憶された累積印字枚数情報５４から累積印字枚数Ｋを取得する（ＳＴ４０５）。この累積印字枚数Ｋは、前回の逆転駆動の実施以後の記録紙の累積印字枚数であり、後述するように、この値がリセットされてゼロである場合には、逆転駆動を実施した直後であることを意味する。そこで、累積印字枚数Ｋの値がゼロであるか否かを判定し（ＳＴ４０６）、Ｋがゼロである場合にはＳＴ４０８に進み、Ｋがゼロでない場合にはＳＴ４１６に進む。ここで、ＳＴ４０７〜ＳＴ４１２は、それぞれ図６のＳＴ１０５〜ＳＴ１１０と同様であり、また、ＳＴ４１６は、図６のＳＴ１１１と同様である。
【００６３】
ＳＴ４１２において、印字が完了して中間転写ベルト２１の駆動が停止すると、ＣＰＵ４２は、今回の印字枚数を累積印字枚数情報５４の累積印字枚数Ｋに加算する（ＳＴ４１３）。続いて、その加算後の累積印字枚数Ｋが予め設定した基準枚数Ｋｓよりも小さいか否かを判定する（ＳＴ４１４）。そこで、ＫがＫｓよりも小さい場合には、再びＳＴ４０２に戻り、上記と同様の動作が実行されることになる。一方、ＫがＫｓ以上である場合には、中間転写ベルト２１の逆転駆動を実施し、累積印字枚数Ｋの値をゼロにリセットした後（ＳＴ４１５）、再びＳＴ４０２に戻る。
【００６４】
本発明を特定の実施形態に基づいて詳細に説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、説明の便宜上、カラーモードの場合には予備駆動を実施しない構成とした。しかしながら、予備駆動の実行の適否は、転写開始準備の完了時に、ブレード当接部位Ｂが次の転写動作に使用される感光体ドラム１１ａ−１１ｄのうち中間転写ベルト２１の回転方向の最上流側に配置されたものとの対向位置を通過しているかによって定まるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る転写制御装置及びそれを備えた画像形成装置は、中間転写体の表面に当接してそのクリーニングを行うクリーニング部材を備えた転写装置において、停止していた中間転写体を駆動させて転写動作を再開する際に、転写時間の遅延を抑制しつつ、当該中間転写体においてクリーニング部材が当接していた部位に溜まっていたトナー等の残留物に起因する画像欠陥の発生を防止することができ、像担持体上に形成されたトナー像の転写を制御する転写制御装置及びそれを備えた画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す模式図
【図２】図１の転写装置の動作を制御する転写制御装置の概略構成を示すブロック図
【図３】図１の転写装置が予備駆動を行わない場合の動作を示す説明図
【図４】図１の転写装置が予備駆動を行う場合の動作を示す説明図
【図５】図４に示した動作の変更例を示す図
【図６】転写制御装置の第１の動作の流れを示すフロー図
【図７】図６に示した動作の変更例を示すフロー図
【図８】転写制御装置の第２の動作の流れを示すフロー図
【図９】転写制御装置の第３の動作の流れを示すフロー図
【符号の説明】
【００６７】
１  カラー画像形成装置
１４ａ−１４ｄ  感光体ドラム
１５  転写装置
２１  中間転写ベルト
２４ａ−２４ｄ  １次転写ローラ
２５  ２次転写ローラ
２７  クリーニングユニット
３１  ブレード
３３  枚数カウンタ
４１  転写制御装置
４６  タイマ
４７  モータ
４８  駆動制御装置
５１  記録紙サイズ情報
５２  連続印字枚数情報
５３  ２次転写電圧情報
５４  累積印字枚数情報
【図１】
2007256636.tif 000003
【図２】
2007256636.tif 000004
【図３】
2007256636.tif 000005
【図４】
2007256636.tif 000006
【図５】
2007256636.tif 000007
【図６】
2007256636.tif 000008
【図７】
2007256636.tif 000009
【図８】
2007256636.tif 000010
【図９】
2007256636.tif 000011