(57)【要約】【課題】  内輪と球面ころとのすべり摩擦係数が、外輪と球面ころとのすべり摩擦係数より、大きいか同じであっても、スキュー角を正方向にずらすことができ、ひいては、低トルク化や長寿命化を図ること。【解決手段】  図に右向きの長い矢印で示すように、外輪１の外輪軌道面１ａは、その軸方向中央部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は、球面ころ３の転動面（σｒ）と、外輪軌道面（σｏ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｏ２）１／２は、軸方向中央部寄りにいくほど大きく設定してあることを特徴とする。また、図１に左向きの長い矢印で示すように、内輪２の内輪軌道面２ａは、その軸方向端部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は、球面ころ３の転動面（σｒ）と、内輪軌道面（σｉ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｉ２）１／２は、軸方向端部寄りにいくほど大きく設定してあることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪と内輪との間に、球面ころを転動自在に介装し、接触角を有する球面ころ軸受に於いて、
前記外輪の外輪軌道面は、その軸方向中央部寄りにいくほど、摩擦係数が大きく設定してあることを特徴とする球面ころ軸受。
【請求項２】
外輪と内輪との間に、球面ころを転動自在に介装し、接触角を有する球面ころ軸受に於いて、
前記内輪の内輪軌道面は、その軸方向端部寄りにいくほど、摩擦係数が大きく設定してあることを特徴とする球面ころ軸受。
【請求項３】
前記外輪の外輪軌道面は、その軸方向中央部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は
前記球面ころの転動面（σｒ）と、前記外輪軌道面（σｏ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｏ２）１／２は、軸方向中央部寄りにいくほど大きく設定してあることを特徴とする請求項１に記載の球面ころ軸受。
【請求項４】
前記内輪の内輪軌道面は、その軸方向端部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は
前記球面ころの転動面（σｒ）と、前記内輪軌道面（σｉ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｉ２）１／２は、軸方向端部寄りにいくほど大きく設定してあることを特徴とする請求項２に記載の球面ころ軸受。
【請求項５】
前記外輪の外輪軌道面は、その軸方向中央部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、前記内輪の内輪軌道面は、その軸方向端部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は
前記球面ころの転動面（σｒ）と、前記外輪軌道面（σｏ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｏ２）１／２は、軸方向中央部寄りにいくほど大きく設定してあり、前記球面ころの転動面（σｒ）と、前記内輪軌道面（σｉ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｉ２）１／２は、軸方向端部寄りにいくほど大きく設定してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の球面ころ軸受。
【請求項６】
外輪軌道面の軸受端部から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
外輪軌道面の接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を下げる被膜処理が施してあることを特徴とする請求項１に記載の球面ころ軸受。
【請求項７】
外輪軌道面の軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
外輪軌道面の接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の軸受端部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を上げる被膜処理が施してあることを特徴とする請求項２に記載の球面ころ軸受。
【請求項８】
外輪軌道面の軸受端部から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
外輪軌道面の接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を下げる被膜処理が施してあり、
外輪軌道面の軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
外輪軌道面の接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の軸受端部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を上げる被膜処理が施してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の球面ころ軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、鉄鋼設備の連続鋳造設備など、種々の産業に使用する球面ころ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示した球面ころ軸受では、内輪と球面ころとの間の接触部のすべり摩擦係数が外輪と球面ころの接触部のすべり摩擦係数よりも小さく、正常の負荷状態において外輪の球面ころに対する摩擦力によるスキューモーメントが内輪の球面ころに対する摩擦力によるスキューモーメントより優勢であるか等しく、作動中の球面ころのスキュー角が零か、正であるように設定してある。
【０００３】
また、特許文献２では、軌道面の軸方向表面粗さを変えているが、これは、内輪軌道面と外輪軌道面の相対的ミスアライメントと軸方向変位を許容するころ形状及び軌道面形状を有するころ軸受に対して正のスキューを与える手段を開示している。
【特許文献１】特公昭５７−６１９３３号公報
【特許文献２】特表２０００−５１１９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、内輪と球面ころとのすべり摩擦係数を、外輪と球面ころとのすべり摩擦係数より、小さくすることにより、スキュー角を正方向にずらす方法を開示しているに過ぎない。
【０００５】
また、特許文献２は、内輪軌道面と外輪軌道面の相対的ミスアライメントと軸方向変位を許容するころ形状及び軌道面形状を有するころ軸受に対して正のスキューを与える手段を開示しているに過ぎない。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、内輪と球面ころとのすべり摩擦係数が、外輪と球面ころとのすべり摩擦係数より、大きいか同じであっても、スキュー角を正方向にずらすことができ、ひいては、低トルク化や長寿命化を図ることができる、球面ころ軸受を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係る球面ころ軸受は、外輪と内輪との間に、球面ころを転動自在に介装し、接触角を有する球面ころ軸受に於いて、
前記外輪の外輪軌道面は、その軸方向中央部寄りにいくほど、摩擦係数が大きく設定してあることを特徴とし、又は、外輪と内輪との間に、球面ころを転動自在に介装し、接触角を有する球面ころ軸受に於いて、
前記内輪の内輪軌道面は、その軸方向端部寄りにいくほど、摩擦係数が大きく設定してあることを特徴とする。
【０００８】
好適には、前記外輪の外輪軌道面は、その軸方向中央部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は
前記球面ころの転動面（σｒ）と、前記外輪軌道面（σｏ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｏ２）１／２は、軸方向中央部寄りにいくほど大きく設定してあることを特徴とする。
【０００９】
好適には、前記内輪の内輪軌道面は、その軸方向端部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は
前記球面ころの転動面（σｒ）と、前記内輪軌道面（σｉ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｉ２）１／２は、軸方向端部寄りにいくほど大きく設定してある。
【００１０】
好適には、前記外輪の外輪軌道面は、その軸方向中央部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、前記内輪の内輪軌道面は、その軸方向端部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は
前記球面ころの転動面（σｒ）と、前記外輪軌道面（σｏ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｏ２）１／２は、軸方向中央部寄りにいくほど大きく設定してあり、前記球面ころの転動面（σｒ）と、前記内輪軌道面（σｉ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｉ２）１／２は、軸方向端部寄りにいくほど大きく設定してある。
【００１１】
また、好適には、外輪軌道面の軸受端部から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
外輪軌道面の接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を下げる被膜処理が施してある。
【００１２】
さらに、好適には、外輪軌道面の軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
外輪軌道面の接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の軸受端部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を上げる被膜処理が施してある。
【００１３】
さらに、好適には、外輪軌道面の軸受端部から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
外輪軌道面の接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を下げる被膜処理が施してあり、
外輪軌道面の軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
外輪軌道面の接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の軸受端部からころ中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
内輪軌道面の接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころの一部の長さ分だけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を上げる被膜処理が施してある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内輪と球面ころとのすべり摩擦係数が、外輪と球面ころとのすべり摩擦係数より、大きいか同じであっても、スキュー角を正方向にずらすことができ、ひいては、低トルク化や長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る球面ころ軸受を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る球面ころ軸受の部分断面図である。
【００１７】
本実施の形態に於いては、外輪１の外輪軌道面１ａは、その軸方向中央部寄りにいくほど、摩擦係数が大きく設定してあることを特徴とし、又は、内輪２の内輪軌道面２ａは、その軸方向端部寄りにいくほど、摩擦係数が大きく設定してあることを特徴とする。
【００１８】
具体的には、図１に右向きの長い矢印で示すように、外輪１の外輪軌道面１ａは、その軸方向中央部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は
球面ころ３の転動面（σｒ）と、外輪軌道面（σｏ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｏ２）１／２は、軸方向中央部寄りにいくほど大きく設定してあることを特徴とする。
【００１９】
また、図１に左向きの長い矢印で示すように、内輪２の内輪軌道面２ａは、その軸方向端部寄りにいくほど、表面粗さが大きく設定してあり、又は
球面ころ３の転動面（σｒ）と、内輪軌道面（σｉ）との合成表面粗さ（σｒ２＋σｉ２）１／２は、軸方向端部寄りにいくほど大きく設定してあることを特徴とする。
【００２０】
これにより、本実施の形態によれば、内輪２と球面ころ３とのすべり摩擦係数が、外輪１と球面ころ３とのすべり摩擦係数より、大きいか同じであっても、スキュー角を正方向にずらすことができ、ひいては、低トルク化や長寿命化を図ることができる。以下、その理由を説明する。
【００２１】
まず、軸方向表面粗さが均一である場合を特許文献１に従って説明する。相対的なすべり運動とそれにより各接触で生じる摩擦力分布を図２（ａ）乃至（ｄ）に示す。クーロン摩擦は接触状態で存在する場合において、摩擦力は垂直力に比例し、すべり速度には無関係であるが、摩擦力の方向はこれに対してすべるすべり運動の方向と反対である。この摩擦力を図２ｃに図示する。ここに区域Ｂに作用する反対方向の力は中央軸の下方に図示する。中央軸Ｌまわりのこれら力のモーメントを検討すると、区域Ａの力のモーメントが区域Ｃ端部の力のモーメントに釣合ってたがいに相殺し、区域Ｂの力は中央軸Ｌの両側でたがいに相殺する。図２（ｄ）に上記相殺部を取除いたすべり摩擦力分布を図示するものである。それゆえこれらの力によりスキューモーメントを生じ、このスキューモーメントは球面ころをころがり位置よりスキューさせようとする。実質的な負荷を受ける複列球面ころ軸受の一部分で摩擦力分布とそれから生ずるスキューモーメントを図示する図２（ｅ）において、球面ころの曲率半径と内輪軌道面の曲率半径の比およびころの曲率半径と外輪軌道面の曲率半径との比がともに１００％に非常に接近し、Ｒｉは内輪、Ｒｏは外輪、Ｒに球面ころをそれぞれ図示し、外輪Ｒｏが裏から表に向いた方向にかつ内輪Ｒｉがその反対の方向に回転するものとし、図中円の中に点を付した符号（以降「まるてん」と記す）は球面ころに働くすべり摩擦力が裏から表の方へ向いた部分を図示し、図中円の中に×を付した符号（以降「まるぺけ」と記す）は球面ころに働くすべり摩擦力が前記のものと反対の方へ向いた部分を図示する。外輪Ｒｏと球面ころＲとの接触で部分Ａ１，Ａ２と部分Ｂ１，Ｂ２での摩擦力は等しい強さをもちまた中央軸Ｌから等しい距離で中央軸Ｌのたがいに反対の側に向いているので、これらの摩擦力は球面ころへ中央軸Ｌのまわりのトルクすなわちスキューモーメントを加えない。外輪側接触の残りの部分での摩擦力は中央軸Ｌのまわりに球面ころに結果としてスキューモーメントを加え、そのスキューモーメントは球面ころに矢で図示するような方向にスキューを加えようとする。この方向のスキューを正のスキューとする。これに反して内輪の接点での摩擦は球面ころに矢で図示のように負のスキューを加えようとする。
【００２２】
ここで外輪軌道面の表面粗さが中央にいく程粗くなっていると、ＮＳＫ  Ｊｏｕｒｎａｌ  ６４９  「ころ軸受の摩擦とＥＨＬ転がり粘性抵抗」に記載のように、金属接触割合が変化するので、端部の摩擦が小さくなり、中央部の摩擦が大きくなる（図２（ｃ）のように、Ａ部は斜線部分が減少し、Ｃ部は、斜線部分が増加する）。ここで中央部は表面粗さの違いは小さく摩擦の違いも小さい。従って、特許文献１にならって釣り合っている力を除くと、図３（ｄ）に示すように、矢印の部分の力が加わるようになる。これを軌道面の断面でみると、図３（ｅ）に示すように、＋「まるてん」と、＋「まるぺけ」とが加わる。なお、内輪側も同様に考察して、図３（ｅ）に示すように、＋「まるてん」と、＋「まるぺけ」とが加わる。
【００２３】
これにより、内輪と球面ころとのすべり摩擦係数が、外輪と球面ころとのすべり摩擦係数より、大きいか同じであっても、スキュー角を正方向にずらすことができる。
【００２４】
（第２実施の形態）
図４は、本発明の第２実施の形態の第１例に係る球面ころ軸受の部分断面図である。
【００２５】
図６は、本発明の第２実施の形態の第２例に係る球面ころ軸受の部分断面図である。
【００２６】
図４の第１例では、図に両矢印で各範囲を示すように、外輪軌道面１ａの軸受端部から軸受中央部に向かった位置で、球面ころ３の一部の長さ分、すなわち、ころ長さをＬ、ころ長さＬに占める比率をａ１としたときａ１×Ｌだけ、
外輪軌道面１ａの接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころ３の一部の長さ分すなわち、ころ長さをＬ、ころ長さＬに占める比率をａ２としたときａ２×Ｌだけ、
内輪軌道面２ａの軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころ３の一部の長さ分すなわち、ころ長さをＬ、ころ長さＬに占める比率をａ３としたときａ３×Ｌだけ、
内輪軌道面２ａの接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころ３の一部の長さ分すなわち、ころ長さをＬ、ころ長さＬに占める比率をａ４としたときａ４×Ｌだけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を下げる被膜処理が施してあることを特徴としている。被膜処理としては、例えばリン酸エステル改質膜を処理すると、特開平２−２５６９２０にみられるように摩擦係数が減少する。
また、ＤＬＣを被膜すると、特開２０００−２４０６６７にみられるように摩擦係数が減少する。
【００２７】
また、図６の第２例では、図に両矢印で各範囲を示すように、外輪軌道面１ａの軸受中央部からころ中央部に向かった位置で、球面ころ３の一部の長さ分すなわち、ころ長さをＬ、ころ長さＬに占める比率をｂ１としたときｂ１×Ｌだけ、
外輪軌道面１ａの接触角位置から軸受端部に向かった位置で、球面ころ３の一部の長さ分すなわち、ころ長さをＬ、ころ長さＬに占める比率をｂ２としたときｂ２×Ｌだけ、
内輪軌道面２ａの軸受端部からころ中央部に向かった位置で、球面ころ３の一部の長さ分すなわち、ころ長さをＬ、ころ長さＬに占める比率をｂ３としたときｂ３×Ｌだけ、
内輪軌道面２ａの接触角位置から軸受中央部に向かった位置で、球面ころ３の一部の長さ分すなわち、ころ長さをＬ、ころ長さＬに占める比率をｂ４としたときｂ４×Ｌだけ、
これらのうち、少なくとも一つの位置に、摩擦係数を上げる被膜処理が施してあることを特徴としている。
【００２８】
なお、上記の各例に於いて、球面ころ３の一部の長さ分、すなわちａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４は、好適には、球面ころ３の略１／４の長さ分である。
【００２９】
これにより、本実施の形態によれば、内輪２と球面ころ３とのすべり摩擦係数が、外輪１と球面ころ３とのすべり摩擦係数より、大きいか同じであっても、スキュー角を正方向にずらすことができ、ひいては、低トルク化や長寿命化を図ることができる。以下、その理由を説明する。
【００３０】
まず、被膜していない場合を特許文献１に従って説明する。相対的なすべり運動とそれにより各接触で生じる摩擦力分布を図２（ａ）乃至（ｄ）に示す。クーロン摩擦は接触状態で存在する場合において、摩擦力は垂直力に比例し、すべり速度には無関係であるが、摩擦力の方向はこれに対してすべり運動の方向と反対である。この摩擦力を図２ｃに図示する。ここに区域Ｂに作用する反対方向の力は中央軸の下方に図示する。中央軸Ｌまわりのこれら力のモーメントを検討すると、区域Ａの力のモーメントが区域Ｃ端部の力のモーメントに釣合ってたがいに相殺し、区域Ｂの力は中央軸Ｌの両側でたがいに相殺する。図２（ｄ）に上記相殺部を取除いたすべり摩擦力分布を図示するものである。それゆえこれらの力によりスキューモーメントを生じ、このスキューモーメントは球面ころをころがり位置よりスキューさせようとする。実質的な負荷を受ける複列球面ころ軸受の一部分で摩擦力分布とそれから生ずるスキューモーメントを図示する図２（ｅ）において、球面ころの曲率半径と内輪軌道面の曲率半径の比およびころの曲率半径と外輪軌道面の曲率半径との比がともに１００％に非常に接近し、Ｒｉは内輪、Ｒｏは外輪、Ｒに球面ころをそれぞれ図示し、外輪Ｒｏが裏から表に向いた方向にかつ内輪Ｒｉがその反対の方向に回転するものとし、符号「まるてん」は球面ころに働くすべり摩擦力が裏から表の方へ向いた部分を図示し、符号「まるぺけ」は球面ころに働くすべり摩擦力が前記のものと反対の方へ向いた部分を図示する。外輪Ｒｏと球面ころＲとの接触で部分Ａ１，Ａ２と部分Ｂ１，Ｂ２での摩擦力は等しい強さをもちまた中央軸Ｌから等しい距離で中央軸Ｌのたがいに反対の側に向いているので、これらの摩擦力は球面ころへ中央軸Ｌのまわりのトルクすなわちスキューモーメントを加えない。外輪側接触の残りの部分での摩擦力は中央軸Ｌのまわりに球面ころに結果としてスキューモーメントを加え、このスキューモーメントは球面ころに矢で図示するような方向にスキューを加えようとする。この方向のスキューを正のスキューとする。これに反して内輪の接点での摩擦は球面ころに矢で図示のように負のスキューを加えようとする。
【００３１】
ここで外輪軌道面の軸受端部から軸受中央部にかけて球面ころ長さの約１／４の幅、外輪軌道面の接触角位置から軸受中央部にかけて球面ころ長さの約１／４の幅の部分に、摩擦係数を低くする被膜処理をすると、軸受端部での摩擦が小さくなり（図５（ｃ）で、Ａの部分は、斜線部分だけ摩擦が小さくなり）、ころ中央部から軸受中央部にかけて球面ころ長さの約Ｌ／４の部分の摩擦が小さくなる（図５（ｃ）で、Ｂ部分のうち原点から正の部分で斜線部分だけ摩擦が減少する）。従って、特許文献１にならって釣り合っている力を除くと、図５（ｄ）に示すように、矢印の部分の力が加わるようになる。これを軌道面の断面でみると、図５（ｅ）に示すように、＋「まるてん」と、＋「まるぺけ」とが加わる。なお、内輪側も同様に考察して、図５（ｅ）に示すように、＋「まるてん」と、＋「まるぺけ」とが加わる。
【００３２】
これにより、内輪と球面ころとのすべり摩擦係数が、外輪と球面ころとのすべり摩擦係数より、大きいか同じであっても、スキュー角を正方向にずらすことができる。
【００３３】
外輪軌道面の軸受中央部から球面ころ中央部にかけて球面ころ長さの約１／４の幅、外輪軌道面の接触角位置から軸受端部に向って球面ころ長さ長さの約１／４の幅の部分に、摩擦係数を大きくする被膜を行った場合、軸受中央部の摩擦が大きくなり（図７（ｃ）で、Ｃの部分は、斜線部分だけ摩擦が増大する）、ころ中央部から軸受端部にかけて球面ころ長さの約１／４の部分の摩擦が大きくなる（図７（ｃ）で、Ｂの部分は、その負の部分で斜線部分だけ摩擦が増大する）。従って、特許文献１にならって釣り合っている力を除くと、図７（ｄ）に示すように、矢印の部分の力が加わるようになる。これを軌道面の断面でみると、図７（ｅ）に示すように、＋「まるてん」と、＋「まるぺけ」とが加わる。なお、内輪側も同様に考察して、図７（ｅ）に示すように、＋「まるてん」と、＋「まるぺけ」とが加わる。
【００３４】
これにより、内輪と球面ころとのすべり摩擦係数が、外輪と球面ころとのすべり摩擦係数より、大きいか同じであっても、スキュー角を正方向にずらすことができる。
【００３５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。例えば、表面粗さによる摩擦係数の制御，及び被膜処理による摩擦係数の制御はそれぞれを２つ以上組合わせることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る球面ころ軸受の部分断面図である。
【図２】（ａ）乃至（ｄ）は、相対的なすべり運動とそれにより各接触で生じる摩擦力分布を示す。（ｅ）は、実質的な負荷を受ける複列球面ころ軸受の一部分で摩擦力分布とそれから生ずるスキューモーメントを図示する。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は、第１実施の形態に於いて、相対的なすべり運動とそれにより各接触で生じる摩擦力分布を示す。（ｅ）は、第１実施の形態に於いて、実質的な負荷を受ける複列球面ころ軸受の一部分で摩擦力分布とそれから生ずるスキューモーメントを図示する。
【図４】本発明の第２実施の形態の第１例に係る球面ころ軸受の部分断面図である。
【図５】（ａ）乃至（ｄ）は、第２実施の形態の第１例に於いて、相対的なすべり運動とそれにより各接触で生じる摩擦力分布を示す。（ｅ）は、第２実施の形態の第１例に於いて、実質的な負荷を受ける複列球面ころ軸受の一部分で摩擦力分布とそれから生ずるスキューモーメントを図示する。
【図６】本発明の第２実施の形態の第２例に係る球面ころ軸受の部分断面図である。
【図７】（ａ）乃至（ｄ）は、第２実施の形態の第２例に於いて、相対的なすべり運動とそれにより各接触で生じる摩擦力分布を示す。（ｅ）は、第２実施の形態の第２例に於いて、実質的な負荷を受ける複列球面ころ軸受の一部分で摩擦力分布とそれから生ずるスキューモーメントを図示する。
【符号の説明】
【００３７】
１  外輪
１ａ  外輪軌道面
２  内輪
２ａ  内輪軌道面
３  球面ころ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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