(57)【要約】【課題】報知によって認識される制御対象の作動状態の信憑性を高めることが可能なアンサーバック装置を提供すること。【解決手段】アンサーバック装置１は、ドアを施解錠させるための駆動源であるモータ５０に対して電力が供給される給電経路に電気的に接続されている。電圧検出回路１５は、モータ５０の作動状態に依存して変化する物理量（アンサーバック装置１の電源電圧）を検出する。マイコン１４は、モータ５０が正しく逆回転されていることの指標となる基準電圧値に対して予め定められた範囲の内の電圧値が電圧検出回路１５により検出されたとき、ドアが正しく解錠されている状態にある旨を特定して該旨をブザー１６に報知させる。また、マイコン１４は、基準電圧値に対して予め定められた範囲の外の電圧値が電圧検出回路１５により検出されたとき、ドアが正しく解錠されていない状態にある旨を特定して該旨をブザー１６に報知させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の作動状態を報知するアンサーバック装置において、
制御対象を作動させるための駆動源の作動状態に依存して変化する物理量を検出する検出手段と、
駆動源が正しく作動されていることの指標となる物理量である基準物理量に対して予め定められた範囲の内の物理量が検出手段により検出されたとき、制御対象が正しく作動されている状態にある旨を特定して該旨を報知手段に報知させる一方、基準物理量に対して予め定められた範囲の外の物理量が検出手段により検出されたとき、制御対象が正しく作動されていない状態にある旨を特定して該旨を報知手段に報知させる制御手段とを備えていることを特徴とするアンサーバック装置。
【請求項２】
ドア施解錠制御装置からの電流により作動する電気錠の作動状態を報知するとともに、ドア施解錠制御装置と電気錠間の電流を受け取るように連結されたアンサーバック装置において、
ドア施解錠制御装置と電気錠間の電圧を検出する電圧検出回路と、
電圧検出回路により検出された電圧が正しく変化しているとき、電気錠が正しく作動されている状態にある旨を特定して第１の態様で報知手段に報知させる一方、電圧検出回路により検出された電圧が正しく変化していないとき、電気錠が正しく作動されていない状態にある旨を特定して第２の態様で報知手段に報知させる制御手段とを備えていることを特徴とするアンサーバック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のアンサーバック装置において、
電気錠は、トルクリミット機構を有し、
制御手段は、トルクリミット機構の作用に伴う電圧変化が電圧検出回路により検出されたとき、電気錠が正しく作動されていない状態にある旨を特定して第２の態様で報知手段に報知させることを特徴とするアンサーバック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御対象の作動状態を報知するアンサーバック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、建物のドアの施解錠状態を報知するアンサーバック装置が開示されている。このアンサーバック装置は、ドアを施解錠するための駆動源であるモータに電気的に接続されている。そして、アンサーバック装置は、モータに流れる電流の向きを検出することによって、ドアが解錠されようとしている状態にあるのか、或いはドアが施錠されようとしている状態にあるのか、を特定する。そして、モータに流れる電流の向きを検出してから所定の時間（例えば、３秒間）が経過した時点において、該特定したドアの施解錠状態に応じた態様でブザーを鳴動させるようになっている。その結果、ユーザは、ブザーから発せられる音を聞き分けることによって、ドアが解錠されようとしている状態にあるのか、或いはドアが施錠されようとしている状態にあるのか、を認識することができる。
【特許文献１】特開２００５−３１４９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１で開示されているアンサーバック装置では、ドアの解錠（施錠）が正しく行われているか否かに拘わらず、ドアの施解錠状態がいわば見込みで特定される。このため、例えば、異物の存在によりドアの解錠（施錠）が正しく行われないような場合において、モータに流れる電流の向きが検出されることによってドアの施解錠状態が見込みで特定されて、そのように特定された状態に応じた態様でブザーが鳴動されたとき、ドアの解錠（施錠）が正しく行われたものとユーザが誤認識してしまう虞がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、報知によって認識される制御対象の作動状態の信憑性を高めることが可能なアンサーバック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、制御対象の作動状態を報知するアンサーバック装置において、制御対象を作動させるための駆動源の作動状態に依存して変化する物理量を検出する検出手段と、駆動源が正しく作動されていることの指標となる物理量である基準物理量に対して予め定められた範囲の内の物理量が検出手段により検出されたとき、制御対象が正しく作動されている状態にある旨を特定して該旨を報知手段に報知させる一方、基準物理量に対して予め定められた範囲の外の物理量が検出手段により検出されたとき、制御対象が正しく作動されていない状態にある旨を特定して該旨を報知手段に報知させる制御手段とを備えていることをその要旨としている。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、ドア施解錠制御装置からの電流により作動する電気錠の作動状態を報知するとともに、ドア施解錠制御装置と電気錠間の電流を受け取るように連結されたアンサーバック装置において、ドア施解錠制御装置と電気錠間の電圧を検出する電圧検出回路と、電圧検出回路により検出された電圧が正しく変化しているとき、電気錠が正しく作動されている状態にある旨を特定して第１の態様で報知手段に報知させる一方、電圧検出回路により検出された電圧が正しく変化していないとき、電気錠が正しく作動されていない状態にある旨を特定して第２の態様で報知手段に報知させる制御手段とを備えていることをその要旨としている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のアンサーバック装置において、電気錠は、トルクリミット機構を有し、制御手段は、トルクリミット機構の作用に伴う電圧変化が電圧検出回路により検出されたとき、電気錠が正しく作動されていない状態にある旨を特定して第２の態様で報知手段に報知させることをその要旨としている。
【０００８】
本発明によると、検出手段（電圧検出回路）により検出される物理量（電圧）から制御対象（電気錠）が正しく作動されている状態にあるか否かが特定されて、このように特定された状態に応じた態様で報知手段による報知動作が行われる。つまり、制御対象（電気錠）の作動状態が見込みで特定される訳ではない。従って、報知によって認識される制御対象（電気錠）の作動状態の信憑性を高めることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、報知によって認識される制御対象の作動状態の信憑性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を住宅の玄関に供されるドアの施解錠状態を報知するアンサーバック装置に具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、アンサーバック装置１は、電子キーシステム２が適用されているドアに対して設けられている。以下、アンサーバック装置１の説明に先立って電子キーシステム２について説明する。
【００１１】
電子キーシステム２は、住宅に居住する家人（ユーザ）によって所持される電子キー３と、住宅側に設けられるドア施解錠制御装置４とを備えている。電子キーシステム２は、電子キー３（送信側）とドア施解錠制御装置４（受信側）との間での単方向通信が可能である。そして、電子キーシステム２は、対応する電子キー３が利用されたときにドア施解錠制御装置４によりドアの施錠や解錠を許可する。
【００１２】
電子キー３は、無線通信による送信機能を有しているとともに、施錠スイッチ３１、解錠スイッチ３２、マイコン３３、送信回路３４、送信アンテナ３５を備えている。
施錠スイッチ３１は、ドアから離れた地点（本実施形態では、ドアから最長で約１０ｍ離れた地点）から遠隔操作によりドアを施錠させたい場合に操作されるものである。施錠スイッチ３１は、電子キー３の外部から押圧操作可能なボタンを備えたプッシュスイッチである。施錠スイッチ３１は、ボタンが押圧操作されたとき、ドアを施錠するための操作が行われた旨の検出信号をマイコン３３に出力する。
【００１３】
解錠スイッチ３２は、ドアから離れた地点（本実施形態では、ドアから最長で約１０ｍ離れた地点）から遠隔操作によりドアを解錠させたい場合に操作されるものである。解錠スイッチ３２は、電子キー３の外部から押圧操作可能なボタンを備えたプッシュスイッチである。解錠スイッチ３２は、ボタンが押圧操作されたとき、ドアを解錠するための操作が行われた旨の検出信号をマイコン３３に出力する。
【００１４】
マイコン３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、電子キー３毎に個別に設定されたＩＤコード（電子キー３のＩＤコード）が記憶されている。
マイコン３３は、施錠スイッチ３１から検出信号が入力されたとき、ドア施解錠制御装置４に対してドアの施錠を要求するために、ドアの施錠を要求する旨の操作コード（施錠要求用操作コード）と電子キー３のＩＤコードとを含む信号（施錠要求用ＩＤコード信号）を生成する。そして、マイコン３３は、施錠要求用ＩＤコード信号を送信回路３４に出力する。送信回路３４は、マイコン３３から入力された施錠要求用ＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ３５は、送信回路３４により変調された施錠要求用ＩＤコード信号を送信するための媒体である。
【００１５】
マイコン３３は、解錠スイッチ３２から検出信号が入力されたとき、ドア施解錠制御装置４に対してドアの解錠を要求するために、ドアの解錠を要求する旨の操作コード（解錠要求用操作コード）と電子キー３のＩＤコードとを含む信号（解錠要求用ＩＤコード信号）を生成する。そして、マイコン３３は、解錠要求用ＩＤコード信号を送信回路３４に出力する。送信回路３４は、マイコン３３から入力された解錠要求用ＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ３５は、送信回路３４により変調された解錠要求用ＩＤコード信号を送信するための媒体としても機能する。
【００１６】
ドア施解錠制御装置４は、無線通信による受信機能を有しているとともに、受信アンテナ４１、受信回路４２、マイコン４３を備えている。受信アンテナ４１は、電子キー３から送信されてくる施錠要求用ＩＤコード信号や解錠要求用ＩＤコード信号を受信するための媒体である。
【００１７】
受信回路４２は、受信アンテナ４１により受信された信号を復調して受信信号を生成する。そして、受信回路４２は、受信信号をマイコン４３に出力する。ここで、対応する電子キー３の施錠スイッチ３１が操作されたとき、電子キー３から施錠要求用ＩＤコード信号が無線通信により送信される。そして、施錠要求用ＩＤコード信号が受信アンテナ４１により受信されたとき、施錠要求用操作コードと電子キー３のＩＤコードとを含む受信信号が受信回路４２からマイコン４３に入力される。一方、対応する電子キー３の解錠スイッチ３２が操作されたとき、電子キー３から解錠要求用ＩＤコード信号が無線通信により送信される。そして、解錠要求用ＩＤコード信号が受信アンテナ４１により受信されたとき、解錠要求用操作コードと電子キー３のＩＤコードとを含む受信信号が受信回路４２からマイコン４３に入力される。
【００１８】
マイコン４３は、不揮発性のメモリ４３ａを備えている。メモリ４３ａには、対応する電子キー３のＩＤコードと同一のＩＤコード（基準ＩＤコード）が記憶されている。
マイコン４３は、受信回路４２から入力された受信信号に基準ＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれており、且つ同受信信号に施錠要求用操作コードが含まれているとき、対応する電子キー３が利用されてドアを施錠するための操作が行われた旨を認識する。そして、マイコン４３は、このように認識したとき、モータ５０を正回転させるべくモータ５０に対する給電を許容するための制御を行う。具体的には、この場合、モータ５０の第１の端子５１は電源の＋側端子に電気的に接続されるとともに、モータ５０の第２の端子５２は電源の−側端子に電気的に接続される。つまり、第１の端子５１から第２の端子５２に向かってモータ５０に電流が流れることによってモータ５０が正回転されるようになっている。そして、このようにモータ５０が正回転されるとき、モータ５０の回転駆動力によりデッドボルト５３がドア外に進出させられる結果、ドアが施錠されるようになっている。
【００１９】
尚、本実施形態においてモータ５０を正回転させるべくモータ５０に対する給電が許容される期間は、対応する電子キー３が利用されてドアを施錠するための操作が行われた旨がマイコン４３により認識されてから１秒間に設定されている。従って、該期間が経過したことに伴って、マイコン４３によりモータ５０に対する給電が停止されたとき、モータ５０に電流が流れなくなる結果、モータ５０の正回転が停止されるようになっている。
【００２０】
マイコン４３は、受信回路４２から入力された受信信号に基準ＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれており、且つ同受信信号に解錠要求用操作コードが含まれているとき、対応する電子キー３が利用されてドアを解錠するための操作が行われた旨を認識する。そして、マイコン４３は、このように認識したとき、モータ５０を逆回転させるべくモータ５０に対する給電を許容するための制御を行う。具体的には、この場合、モータ５０の第１の端子５１は電源の−側端子に電気的に接続されるとともに、モータ５０の第２の端子５２は電源の＋側端子に電気的に接続される。つまり、第２の端子５２から第１の端子５１に向かってモータ５０に電流が流れることによってモータ５０が逆回転されるようになっている。そして、このようにモータ５０が逆回転されるとき、モータ５０の回転駆動力によりデッドボルト５３がドア内に退避させられる結果、ドアが解錠されるようになっている。
【００２１】
尚、本実施形態においてモータ５０を逆回転させるべくモータ５０に対する給電が許容される期間は、対応する電子キー３が利用されてドアを解錠するための操作が行われた旨がマイコン４３により認識されてから１秒間に設定されている。そして、該期間の経過を待たずしてドアの解錠が完了されることに伴って、解錠完了検出スイッチ５４がデッドボルト５３によりスイッチ開とされたとき、モータ５０に電流が流れなくなる結果、モータ５０の逆回転が停止されるようになっている。
【００２２】
ちなみに、本実施形態では、モータ５０を保護する観点からモータ５０に対して過大な負荷がかからないようにするために、モータ５０とデッドボルト５３との間にトルクリミット機構５５が設けられている。従って、例えば異物の存在によりデッドボルト５３の移動が規制されてデッドボルト５３が正規の位置まで進出或いは退避できなくなるような場合でも、トルクリミット機構５５が作用することによって、モータ５０の回転がロックされてしまうことが回避されるようになっている。
【００２３】
尚、モータ５０、デッドボルト５３、解錠完了検出スイッチ５４、トルクリミット機構５５等により電気錠６０が構成されている。そして、ドア施解錠制御装置４からの電流により作動する電気錠６０の作動状態がアンサーバック装置１により報知されるようになっている。
【００２４】
次に、アンサーバック装置１について説明する。
アンサーバック装置１は、モータ５０に対して電力が供給される給電経路に電気的に接続されるとともに、ダイオードブリッジ１１、定電圧回路１２、入力回路１３、マイコン１４、電圧検出回路１５、ブザー１６を備えている。つまり、アンサーバック装置１は、ドア施解錠制御装置４と電気錠６０間の電流を受け取るように連結されるとともに、このように受け取った電流を用いて動作可能となっている。
【００２５】
マイコン１４は、ダイオードブリッジ１１により整流された電流に基づいて定電圧回路１２により生成される電圧を用いて動作する。そして、マイコン１４は、入力回路１３から入力される、モータ５０の第１の端子５１の電位を表す第１の信号と、第２の端子５２の電位を表す第２の信号との組み合わせに基づいて、モータ５０に流れる電流の向きを検出する。
【００２６】
詳述すると、マイコン１４は、第１の信号としてＨレベルの信号が入力回路１３から入力されて、且つ第２の信号としてＬレベルの信号が入力回路１３から入力されたとき、第１の端子５１から第２の端子５２に向かってモータ５０に電流が流れている旨を特定する。つまり、この場合、マイコン１４は、ドアが施錠されようとしている状態にある旨を特定する。一方、マイコン１４は、第１の信号としてＬレベルの信号が入力回路１３から入力されて、且つ第２の信号としてＨレベルの信号が入力回路１３から入力されたとき、第２の端子５２から第１の端子５１に向かってモータ５０に電流が流れている旨を特定する。つまり、この場合、マイコン１４は、ドアが解錠されようとしている状態にある旨を特定する。
【００２７】
電圧検出回路１５は、アンサーバック装置１の電源電圧を検出するためのものである。つまり、電圧検出回路１５は、ドア施解錠制御装置４と電気錠６０間の電圧を検出するためのものである。
【００２８】
尚、ドアの解錠が正しく行われる場合におけるアンサーバック装置１の電源電圧の波形が図２（ａ）に示されている。即ち、この場合、モータ５０の逆回転が開始された直後において、モータ５０に流れる起動電流の影響を受けてアンサーバック装置１の電源電圧は過渡的に変化する。そして、その後、モータ５０が安定的に逆回転されることに伴ってアンサーバック装置１の電源電圧は略一定のレベルを保つ。そして、やがてドアの解錠が完了されることに伴ってデッドボルト５３により解錠完了検出スイッチ５４がスイッチ開とされると、モータ５０に電流が流れなくなることからアンサーバック装置１の電源電圧は上昇する。そして、マイコン４３によりモータ５０に対する給電が停止されると、アンサーバック装置１の電源電圧はゼロとなる。
【００２９】
これに対して、ドアの解錠が正しく行われない場合におけるアンサーバック装置１の電源電圧の波形が図３（ａ）に示されている。即ち、この場合、モータ５０の逆回転が開始された直後において、モータ５０に流れる起動電流の影響を受けてアンサーバック装置１の電源電圧は過渡的に変化する。そして、その後、モータ５０が安定的に逆回転されることに伴ってアンサーバック装置１の電源電圧は略一定のレベルを保つ。そして、このような状態からトルクリミット機構５５が作用されることに伴ってモータ５０に対する負荷の大きさが周期的に変化すると、モータ５０に流れる負荷電流の影響を受けてアンサーバック装置１の電源電圧は周期的に変化して波打ち状態となる。
【００３０】
そして、この場合、デッドボルト５３が正規の位置まで退避されないことに起因してドアの解錠が完了されない。従って、この場合、デッドボルト５３により解錠完了検出スイッチ５４がスイッチ開とされることはないため、アンサーバック装置１の電源電圧は波打ち状態が継続される。そして、やがてマイコン４３によりモータ５０に対する給電が停止されると、アンサーバック装置１の電源電圧はゼロとなる。
【００３１】
以上の説明から明らかなように、アンサーバック装置１の電源電圧は、ドアを施解錠させるための駆動源であるモータ５０の作動状態に依存して変化する。従って、本実施形態において電圧検出回路１５は、ドアを施解錠させるための駆動源であるモータ５０の作動状態に依存して変化する物理量（アンサーバック装置１の電源電圧）を検出する検出手段に相当する。
【００３２】
マイコン１４は、入力回路１３から入力される信号から特定した内容と、電圧検出回路１５により検出されたアンサーバック装置１の電源電圧の状態とからドアの施解錠状態を特定する。即ち、マイコン１４は、ドアが解錠されようとしている状態にある旨を特定して、且つ電圧検出回路１５により波打ち状態が検出されなかったとき、ドアが正しく解錠されている状態にある旨を特定する。つまり、マイコン１４は、電圧検出回路１５により検出された電圧が正しく変化しているとき、電気錠６０が正しく作動されている状態にある旨を特定する。そして、この場合、マイコン１４は、該旨をブザー１６に報知させるべく、図２（ｂ）に示すように、ブザー１６にピッピッ音を発せさせる（第１の態様での報知動作）。
【００３３】
一方、マイコン１４は、ドアが解錠されようとしている状態にある旨を特定して、且つ電圧検出回路１５により波打ち状態が検出されたとき、ドアが正しく解錠されていない状態にある旨を特定する。つまり、マイコン１４は、電圧検出回路１５により検出された電圧が正しく変化していないとき、電気錠６０が正しく作動されていない状態にある旨を特定する。言い換えると、マイコン１４は、トルクリミット機構５５の作用に伴う電圧変化が電圧検出回路１５により検出されたとき、電気錠６０が正しく作動されていない状態にある旨を特定する。そして、この場合、マイコン１４は、該旨をブザー１６に報知させるべく、図３（ｂ）に示すように、ブザー１６にピピピピピ音を発せさせる（第２の態様での報知動作）。
【００３４】
尚、本実施形態では、トルクリミット機構５５が作用することなくモータ５０が逆回転されているときに得られる電圧値から許容電圧値を減じた電圧値が基準電圧値となっている。そして、マイコン１４は、基準電圧値を超える電圧レベルから基準電圧値を下回る電圧レベルへの立ち下がり回数が所定の回数（本実施形態では３回）に達したとき、トルクリミット機構５５が作用されているとの判断を下して、ドアが正しく解錠されていない状態にある旨を特定するようになっている。
【００３５】
要するに、マイコン１４は、モータ５０が正しく逆回転されていることの指標となる基準電圧値に対して予め定められた範囲の内の電圧値が電圧検出回路１５により検出されたとき、ドアが正しく解錠されている状態にある旨を特定して該旨をブザー１６に報知させる。また、マイコン１４は、基準電圧値に対して予め定められた範囲の外の電圧値が電圧検出回路１５により検出されたとき、ドアが正しく解錠されていない状態にある旨を特定して該旨をブザー１６に報知させる。従って、本実施形態においてマイコン１４は、このようなことを行う制御手段に相当する。
【００３６】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）電圧検出回路１５により検出されるアンサーバック装置１の電源電圧からドアが正しく解錠されている状態にあるか否かが特定されて、このように特定された状態に応じた態様でブザー１６による報知動作が行われる。つまり、ドアの解錠状態が見込みで特定される訳ではない。従って、報知によって認識されるドアの解錠状態の信憑性を高めることができる。
【００３７】
（２）本実施形態のようにモータ５０に対して電力が供給される給電経路に電気的に接続することで所要の電力を賄うアンサーバック装置１において、本実施形態とは異なり、トルクリミット機構５５を設けない構成を想定したとき、モータ５０に対して過大な負荷がかかってモータ５０の回転がロックされた場合、モータ５０にロック電流が流れる。そうすると、この場合、モータ５０に流れるロック電流の影響を受けてアンサーバック装置１の電源電圧は極めて小さなものとなってマイコン１４やブザー１６を動作させることができなくなる虞がある。要するに、この場合、ドアが正しく解錠されていない状態にある旨を報知することができない。これに対して、本実施形態では、トルクリミット機構５５が設けられているため、モータ５０にロック電流が流れることが回避される結果、ブザー１６による報知動作が確実に行われるメリットがある。
【００３８】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・電圧検出回路１５により検出されるアンサーバック装置１の電源電圧からドアが正しく施錠されている状態にあるか否かをマイコン１４により特定して、このように特定された状態に応じた態様でブザー１６による報知動作を行うことができることは勿論である。この場合、ドアが正しく施錠されている状態にある旨の報知として、ドアが正しく解錠されている状態にある旨の報知（ピッピッ音）とは異なる態様での報知（例えばピー音）が行われる構成が好ましい。また、ドアが正しく施錠されていない状態にある旨の報知として、ドアが正しく解錠されていない状態にある旨の報知（ピピピピピ音）と同じ態様での報知が行われる構成、或いはドアが正しく解錠されていない状態にある旨の報知（ピピピピピ音）とは異なる態様での報知が行われる構成、のいずれを採用してもよい。
【００３９】
・モータ５０の作動状態に依存して変化する物理量として、アンサーバック装置１の電源電圧に代えて又は加えて、アンサーバック装置１に流れる電流、モータ５０の温度上昇値、モータ５０から発生する振動のレベル等を検出する検出手段を備えるアンサーバック装置に具体化してもよい。
【００４０】
・電子キー３とドア施解錠制御装置４との間で単方向通信が行われる電子キーシステム２が適用されているドアの施解錠状態を報知するアンサーバック装置１に限らず、電子キー３とドア施解錠制御装置４との間で双方向通信が行われる電子キーシステムが適用されているドアの施解錠状態を報知するアンサーバック装置に具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】住宅の玄関に供されるドアに適用されている電子キーシステムの構成と、そのドアの施解錠状態を報知するアンサーバック装置の構成とを示すブロック図。
【図２】（ａ）ドアの解錠が正しく行われる場合におけるアンサーバック装置の電源電圧の波形を示す説明図。
【００４２】
（ｂ）ドアが正しく解錠されている状態にある旨がブザーにより報知される場合の波形を示す説明図。
【図３】（ａ）ドアの解錠が正しく行われない場合におけるアンサーバック装置の電源電圧の波形を示す説明図。
【００４３】
（ｂ）ドアが正しく解錠されていない状態にある旨がブザーにより報知される場合の波形を示す説明図。
【符号の説明】
【００４４】
１…アンサーバック装置、４…ドア施解錠制御装置、１４…マイコン（制御手段）、１５…電圧検出回路（検出手段）、１６…ブザー（報知手段）、５０…モータ（駆動源）、５５…トルクリミット機構、６０…電気錠。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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