(57)【要約】【課題】スタッカークレーンの昇降台及び昇降台上に配設する移載機に採用する直動ベアリングのベアリングブロックが万一破損しても、簡易な構成でその異常を検知して安全を確保できるようにした直動ベアリングの安全装置を提供すること。【解決手段】ベアリングレール３に対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロック４を、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロック４Ａと、メインベアリングブロック４Ａの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロック４Ｂとより構成する。【選択図】図２
2007218355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベアリングレールに対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロックを、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロックと、メインベアリングブロックの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロックとより構成したことを特徴とする直動ベアリングの安全装置。
【請求項２】
サブベアリングブロックに異常発生を検知する検知センサーを配設したことを特徴とする請求項１記載の直動ベアリングの安全装置。
【請求項３】
検知センサーをリミットスイッチとしたことを特徴とする請求項１又は２記載の直動ベアリングの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動ベアリングの安全装置に関し、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーンの昇降台及び該昇降台上に配設する移載機に採用する直動ベアリングが万一破損しても安全を保持できるようにした直動ベアリングの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶板等のガラス基板をスタッカークレーンを用いて搬送及び移載を行う場合、ガラス基板等を収納した大重量の搬送カセットを、スタッカークレーンの昇降台（移載機を備えている）上に搭載して搬送及び移載するようにしている。
また、この大重量の搬送カセットを円滑に昇降又は移載を、かつ軽快に行えるよう、スタッカークレーンのマストに沿って昇降可能に支持する昇降台及び該昇降台上に搭載する移載機の伸縮移載アームに直動ベアリングを採用している。
【０００３】
ところが、ガラス基板等を収納した大重量の搬送カセットを昇降台上に搭載して昇降又は移載する場合、スタッカークレーンのマストに対して昇降可能に支持する昇降台の支持部となる直動ベアリング及び移載機の伸縮移載アームの支持部となる直動ベアリング、特にベアリングレールに沿って摺動移動するベアリングブロックには応力が集中し易く、搬送カセットが大重量になるほどベアリングブロックの摩耗が激しくなり、時には集中応力を受けやすいベアリングブロックが破損することがある。
【０００４】
ベアリングブロックは通常複数個を用いて、集中応力を分散して各ベアリングブロックにかかるようにして、ベアリングブロックの摩耗等を防止するようにしている。しかし、あるベアリングブロックにはその負荷に応じて、図２〜図３に示すように、逆ラジアル荷重がかかるものとなり、時にはこの逆ラジアル荷重によりベアリングブロックが破損することがある。
【０００５】
このようにベアリングブロックが破損すると、該破損ベアリングブロックによる逆ラジアル方向の保持力が失われるとともに、この破損したベアリングブロックにさらに逆ラジアル方向の荷重がかかると該ベアリングブロックがベアリングレールより浮き上がり、外れるようになって破損したベアリングブロックのほかに、ベアリングレールやその他の装置に被害が拡大し、このため装置の復旧に手間、時間、費用がかかり、リスクが非常に大きくなるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の直動ベアリングの有する問題点に鑑み、スタッカークレーンの昇降台及び昇降台上に配設する移載機に採用する直動ベアリングのベアリングブロックが万一破損しても、簡易な構成でその異常を検知して安全を確保できるようにした直動ベアリングの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の直動ベアリングの安全装置は、ベアリングレールに対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロックを、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロックと、メインベアリングブロックの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロックとより構成したことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、サブベアリングブロックに異常発生を検知する検知センサーを配設することができる。
【０００９】
また、検知センサーをリミットスイッチとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の直動ベアリングの安全装置によれば、ベアリングレールに対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロックを、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロックと、メインベアリングブロックの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロックとより構成することにより、メインベアリングブロックに破損などの異常発生しても直ちにサブベアリングブロックにてその負荷を支持することができるので、被害を拡大することなく不測の事故を未然に防止し、かつその復旧も迅速、簡易に行うことができる。
【００１１】
また、サブベアリングブロックに異常発生を検知する検知センサーを配設することにより、異常発生を迅速、正確に検知して被害を拡大することなく不測の事故を未然に防止することができる。
【００１２】
また、検知センサーをリミットスイッチとすることにより、構造が簡易で精度良く異常発生を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の直動ベアリングの安全装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図２に、本発明の直動ベアリングの安全装置を、特に限定されるものではないが、例えば、液晶製造工場などの床面等に配設したガイドレールに沿って走行可能とし、かつ搬送物を移載するようにしたスタッカークレーンに適用した実施例を示す。
【００１５】
この実施例におけるスタッカークレーンＳは、床面Ｆに敷設したガイドレールＧに沿って速度及び停止位置を制御できるように走行可能とした走行台車１の上部に所要の高さを有するメインマスト２を樹立するようにして取り付け、このメインマスト２に沿い、かつ直動ベアリングＢを介して移載機６を搭載した昇降台５が昇降するように構成している。
【００１６】
走行台車１は、その下部に走行用の電動モータ７により低速又は可変速可能に駆動されるようにし、かつ床面Ｆに敷設されるガイドレールＧの頂面に接触し、走行台車１にかかる全荷重を支持して走行できるようにした複数の走行車輪Ｗ、Ｗと、脱輪などすることなく、所定の速度で安定走行を行うようにしたガイド車輪Ｗ１、Ｗ２とを備えた走行駆動装置を配設する。
また、走行台車１の上部に取り付けるメインマスト２は、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、１本柱の形状とすることも或いはフレーム状のものとすることもでき、これは移載する搬送物、特に限定されるものではないが、例えば、搬送カセット全体の重量などにより適宜設定するようにする。
なお、メインマスト２の長さ（高さ）は、スタッカーの最上段の棚へのカセットＫの移載を可能とするものとする。
【００１７】
直動ベアリングＢは、ベアリングレール３とベアリングブロック４とより構成し、このベアリングレール３の長さを、メインマスト２に沿ってほぼ垂直に昇降する昇降台５の昇降範囲に亘るようにして設定し、かつスタッカークレーンのマストの垂直面に配設するようにし、また、ベアリングブロック４は、このベアリングレール３に対して摺動可能とし、ベアリングレール３に導かれて昇降移動するようにして昇降台５側に複数個、特に限定されるものではないが、例えば、図示の実施例では３個配設して構成する。
【００１８】
直動ベアリングＢを構成するベアリングブロック４は、昇降台５にかかる荷重を支持するための複数個（図示の実施例では２個としたが、これは特に限定されるものではない。）のメインベアリングブロック４Ａ、４Ａと、少なくとも１つのサブベアリングブロック４Ｂとより構成する。なお、このメインベアリングブロック４Ａ、４Ａの配置数及びその間隔は耐荷重に応じて適宜定めるものとする。
【００１９】
このメインベアリングブロック４Ａ、４Ａは、昇降台５の垂直面に固定された直動ベアリング取付台４Ｄに固定され、昇降台５にかかる荷重を常に支持しつつメインマスト２のベアリングレール３に沿って摺動移動するようにし、また、サブベアリングブロック４Ｂは、昇降台５に対して可動的に取り付ける。なお、このサブベアリングブロック４Ｂは通常時には負荷がかからないが、メインベアリングブロック４Ａに破損などの異常が発生したときにその負荷を支持するように取り付けている。
このサブベアリングブロック４Ｂの昇降台５への取り付けは、特に限定されるものではなく、例えば、図示のように、サブベアリングブロック４Ｂに昇降台５の側面に沿わせるようにして突設するブラケット４１の端部に長孔４２を穿設し、この長孔４２に昇降台５の側面に突設するピン４３を嵌合するようにする。この長孔４２とピン４３とにより許容揺動範囲をサブベアリングブロック４Ｂと昇降台５との間に設定する。
【００２０】
また、このブラケット４１にはサブベアリングブロック４Ｂの浮き上がりによる異常発生を検知するセンサーを取り付ける。この浮き上がり検知センサー４Ｃは、特に限定されるものではないが、例えば、リミットスイッチ４４とリミットスイッチ作動片４５とより構成し、リミットスイッチ４４をブラケット４１に、リミットスイッチ作動片４５を昇降台側にそれぞれ取り付けて構成する。
【００２１】
次に、この第１実施例の直動ベアリングの安全装置の作用について説明する。
昇降台５の受け台５１上に所要の搬送カセットＫを搭載し、マスト２に沿って所定位置まで昇降させると、この搬送カセットＫの荷重Ｌ１は、受け台５１に対して受け台５１の基部側に、図２に示すように、モーメントＬ２として作用し、これは１方（下方）のメインベアリングブロック４Ａにラジアル荷重Ｌ３として、他方（上方）のメインベアリングブロック４Ａには逆ラジアル荷重Ｌ４としてそれぞれ作用し、昇降台５はマスト２に沿って昇降する。
しかし、この場合、昇降台５には搬送カセットＫの重量に応じたラジアル荷重Ｌ３と逆ラジアル荷重Ｌ４とが作用しているが、１方のメインベアリングブロック４Ａが破損すると逆ラジアル方向の保持力が失われるとこの破損したメインベアリングブロック４Ａがベアリングレール３より浮き上がり、すなわち、離間して昇降台が傾斜するようになる。この破損したメインベアリングブロック４Ａのベアリングレール３からの浮き上がりにより最上段位置に取り付けたサブベアリングブロック４Ｂに負荷が作用し始める。このとき、ブラケット４１との相対位置変化に伴い、この状態をリミットスイッチ４４、リミットスイッチ作動片４５より構成する検知センサー４Ｃにて異常を検知する。
【００２２】
この検知センサー４Ｃには昇降モータ動力などの動力電源を遮断する回路を接続しているので昇降台或いは装置全体を停止させて、不測の事故を未然に防止することができるとともに、破損したメインベアリングブロック以外に被害を拡大することがないため、装置を復旧するための手間、時間も費用も大幅に軽減されるものとなる。
【実施例２】
【００２３】
図３〜図４に、本発明の直動ベアリングの安全装置を、前実施例のスタッカークレーンの昇降台に搭載した移載機の伸縮式アームに適用した第２実施例を示す。
【００２４】
昇降台５に搭載する移載機６は、昇降台５上に配設する移載機本体６０に対してその側方向へ水平に出没して伸縮するようにした複数本の移載用アーム６１、６２より構成し、これにより走行台車１の走行方向に沿ってその両側部に配設したストッカー側に向かって出没（伸張）し、搬送カセットの移載を円滑に行うようにする。
この場合、移載機本体６０と１段目の移載用アーム６１との間、及び各段の移載用アーム６１、６２間に、該移載用アームの出没伸張を円滑に行えるよう直動ベアリングＢを配設する。この直動ベアリングＢを構成するベアリングレール３とベアリングブロック４との配設は、特に限定されるものではないが、図示の実施例では、ベアリングレール３を下段側に、ベアリングブロック４を上段側にそれぞれ配設している。
下段側に配設するベアリングレール３は、上段側の移載用アームの伸張範囲に応じた長さを有するものとし、また、上段側に配設するベアリングブロック４を、第１実施例と同様に、複数のメインベアリングブロック４Ａと１つのサブベアリングブロック４Ｂとより構成する。
なお、このサブベアリングブロック４Ｂには、第１実施例と同様にリミットスイッチ４４、リミットスイッチ作動片４５より構成する検知センサー４Ｃを取り付けている。
【００２５】
次に、この第２実施例の直動ベアリングの安全装置の作用について説明する。
下段側の移載機本体或いは移載用アームに配設したベアリングレール３に対して上段側に配設する移載用アームにメインベアリングブロック４Ａを配設して各段の移載用アームを伸縮可能に構成し、この最上段の移載用アーム上に搬送カセットを載置して該アームを伸縮、特に伸張させる場合、この搬送カセットの荷重Ｌ１は、上段側移載用アームの基部側に、図３に示すように、モーメントＬ２として作用し、これは１方（左側）のメインベアリングブロック４Ａにラジアル荷重Ｌ３として、他方（右側）のメインベアリングブロック４Ａには逆ラジアル荷重Ｌ４としてそれぞれ作用し、移載用アームは突出する。
【００２６】
しかし、この場合、移載用アームには搬送カセットＫの重量に応じたラジアル荷重Ｌ３と逆ラジアル荷重Ｌ４とが作用しているが、メインベアリングブロック４Ａが破損すると逆ラジアル方向の保持力が失われる。そして、この破損したメインベアリングブロック４Ａに逆ラジアル方向の力がかかると右側のメインベアリングブロック４Ａがベアリングレール３より浮き上がり、すなわち、離間して移載用アームが傾斜するようになる。このメインベアリングブロック４Ａのベアリングレール３からの浮き上がりにより最右側位置に取り付けたサブベアリングブロック４Ｂに負荷が作用し始める。このとき、ブラケット４１との相対位置変化に伴い、この状態をリミットスイッチ４４、リミットスイッチ作動片４５より構成する検知センサー４Ｃにて異常を検知する。
【００２７】
この検知センサー４Ｃには昇降モータ動力などの動力電源を遮断する回路を接続しているので移載機全体を停止させて、不測の事故を未然に防止することができるとともに、破損したメインベアリングブロック以外に被害を拡大することがないため、装置を復旧するための手間も大幅に軽減されるものとなる。
【００２８】
以上、本発明の直動ベアリングの安全装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の直動ベアリングの安全装置は、メインベアリングブロックの破損などによる異常発生を迅速に検知し、動力電源を直ちに停止して動作の安全性を保持するという特性を有していることから、スタッカークレーンの昇降台及び該昇降台に搭載する移載機の用途に好適に用いることができるほか、例えば、搬送装置、昇降装置の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の直動ベアリングの安全装置をスタッカークレーンの昇降台に応用した第１実施例を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】その昇降台部の拡大側面図である。
【図３】移載機の移載用アームに適用した第２実施例の拡大側面図である。
【図４】直動ベアリングの異常発生時の動作説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ｓ    スタッカークレーン
Ｂ    直動ベアリング
Ｌ１  搬送カセットの荷重
Ｌ２  モーメント
Ｌ３  ラジアル荷重
Ｌ４  逆ラジアル荷重
１    走行台車
２    メインマスト
３    ベアリングレール
４    ベアリングブロック
４Ａ  メインベアリングブロック
４Ｂ  サブベアリングブロック
４Ｃ  検知センサー
５    昇降台
６    移載機
【図１】
2007218355.tif 000003
【図２】
2007218355.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007218355.tif 000006