(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズ鏡胴が大型化することなく手ぶれ補正部をレンズ鏡胴内に配備した撮影装置を提供する。【解決手段】手ぶれ補正素子１０１０を撮影光学系内に配備する。その手ぶれ補正素子は、電極を備えた容器と、その容器内に封入されて光軸１０１ｂと交わる方向に広がり、少なくとも一種類がその電極への電圧の印加に応じてその電極に引き寄せられあるいはその電極から遠ざけられる、屈折率の異なる２種類の液体１０１０Ａ，１０１０Ｂとその２種類の液体を互いに分離する、その液体の動きに応じて傾動自在な隔壁１０１０Ｃとを有するものである。容器１０１０１が備える電極への電圧を制御することにより隔壁１０１０Ｃを傾動させることによってこの手ぶれ補正素子に手ぶれ補正を行なわさせる。【選択図】図４
2007071981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系で撮像素子上に被写体光を結像させ、該撮像素子上に結像した被写体光に基づく画像信号を生成する撮影装置において、
撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
手ぶれを補正する手ぶれ補正素子と、
前記手ぶれ検出手段により検出された手ぶれに応じて前記手ぶれ補正素子を駆動する駆動制御手段とを備え、
前記手ぶれ補正素子は、電極を備えた容器と、該容器内に封入されて光軸と交わる方向に広がり、少なくとも一種類が該電極への電圧の印加に応じて該電極に引き寄せられあるいは該電極から遠ざけられる、屈折率の異なる２種類の液体と、該２種類の液体を互いに分離する、該液体の動きに応じて傾動自在な隔壁とを有し、
前記駆動制御手段は、前記電極への電圧を制御することにより前記手ぶれ補正素子に手ぶれ補正を行なわさせるものであることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
さらに、この撮影装置は、手ぶれ補正を行なうか行なわないかを切り替える手ぶれ補正スイッチを備えたものであって、
前記手ぶれ補正スイッチが手ぶれを行なわない側に切り替えられたときには、前記容器内に進出して、前記隔壁を固定する固定手段を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系で撮像素子上に被写体光を結像させ、その撮像素子上に結像した被写体光に基づく画像信号を生成する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置内にジャイロセンサを配備してそのジャイロセンサで撮影時の手ぶれを検出して検出した手ぶれに応じて撮影レンズの一部を、光軸に対して垂直な方向にシフトさせることにより手ぶれを補正する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。また、バリアングルプリズムと呼ばれるプリズムを用いてプリズムの角度を変えることにより手ぶれを補正する技術も知られている（例えば非特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の技術を用いて手ぶれ補正部を構成しようとすると、どうしても撮影レンズの一部やバリアングルプリズムを駆動するためのアクチュエータが必要になりレンズ鏡胴が大型化してしまうという問題が出てくる。
【特許文献１】特開平０６−０８２８６９号公報
【非特許文献１】インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｅｂ．ｃａｎｏｎ．ｊｐ／ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ／ｄｖ／０１．ｈｔｍｌ＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑み、レンズ鏡胴が大型化することなく手ぶれ補正部をレンズ鏡胴内に配備した撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、撮影光学系で撮像素子上に被写体光を結像させ、その撮像素子上に結像した被写体光に基づく画像信号を生成する撮影装置において、
撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
手ぶれを補正する手ぶれ補正素子と、
上記手ぶれ検出手段により検出された手ぶれに応じて上記手ぶれ補正素子を駆動する駆動制御手段とを備え、
上記手ぶれ補正素子は、電極を備えた容器と、その容器内に封入されて光軸と交わる方向に広がり、少なくとも一種類がその電極への電圧の印加に応じてその電極に引き寄せられあるいはその電極から遠ざけられる、屈折率の異なる２種類の液体と、その２種類の液体を互いに分離する、その液体の動きに応じて傾動自在な隔壁とを有し、
上記駆動制御手段は、上記電極への電圧を制御することにより上記手ぶれ補正素子に手ぶれ補正を行なわさせるものであることを特徴とする。
【０００６】
上記本発明の撮影装置によれば、上記手ぶれ検出手段で検出された手ぶれに応じて、上記駆動制御手段によって上記手ぶれ補正素子が有する上記電極に電圧が印加され上記隔壁が上記手ぶれに応じた角度に傾動され手ぶれ補正が行なわれる。
【０００７】
このように上記屈折率の異なる２種類の液体が封入された容器が手ぶれ補正素子として用いられ手ぶれ補正が行なわれるようになると、補正レンズやバリアングルプリズム等を手ぶれ補正素子として用いた場合のように駆動用のアクチュエータを設ける必要がなくなった分、上記レンズ鏡胴の小型化を図ることができる。
【０００８】
以上説明したようにレンズ鏡胴が大型化することなく上記手ぶれ補正部をレンズ鏡胴内に配備した撮影装置が実現する。
【０００９】
また、上記手ぶれ補正が常に行なわれるようになっていると、電源投入と同時に撮影が行なわれるような場合においては上記手ぶれ補正手段が安定動作状態に達する前に撮影が行なわれてしまうこともある。このように手ぶれ補正手段が安定動作状態に達する前に撮影が行なわれてしまうと、撮影が失敗に終わる率が非常に高くなる。
【００１０】
そこで、この撮影装置は、手ぶれ補正を行なうか行なわないかを切り替える手ぶれ補正スイッチを備えたものであって、
上記手ぶれ補正スイッチが手ぶれを行なわない側に切り替えられたときには、上記容器内に進出して、上記隔壁を固定する固定手段を備えたものであることが好ましい。
【００１１】
この好ましい態様であると、電源投入と同時に撮影を行なうような場合においては上記手ぶれ補正スイッチを行なわない側に切り替えてから撮影を行なうことができるようになるので、撮影が失敗に終わるといったことがなくなる。
【００１２】
また、いままでのものでは手ぶれ補正スイッチが行なわない側に切り替えられた場合には、手ぶれ補正部を構成する補正レンズを固定しておくために例えばコイル等に電流を流し続ける必要があったが、上記構成によると上記手ぶれ補正スイッチの操作に応じて上記容器内に上記手ぶれ補正スイッチの動きにしたがって進出する、あるいは容器から退避するストッパ等を設けることでメカ的な固定手段を構成することもできる。
【００１３】
このようにメカ的な固定手段を構成することができるようになると、いままでのようにコイルに電流を流し続ける必要がなくなって消費電力の低減を図ることもできるという効果も得られる。
【発明の効果】
【００１４】
以上、説明したように、レンズ鏡胴が大型化することなく手ぶれ補正部をレンズ鏡胴内に配備した撮影装置が実現する。また、手ぶれ補正部を配備したとしても消費電力の低減を図ることができる撮影装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１の外観を示す図である。
【００１７】
図１に示すデジタルカメラ１のカメラボディ１ａ中央にレンズ鏡胴１００が備えられていてそのレンズ鏡胴１００内に撮影レンズ１０１が内蔵されている。その撮影レンズ１０１が内蔵されているレンズ鏡胴１００の上方にはファインダ１１が備えられており、そのファインダ１１の隣にはフラッシュ発光窓１２が備えられている。
【００１８】
また、カメラボディ１ａの上面にはシャッタボタン１３とモードダイヤル１４が備えられている。そのモードダイヤル１４が撮影モードに切り替えられた状態にあるときにシャッタボタン１３が押下されることにより被写体の撮影が行なわれるようになっている。
【００１９】
図２は、図１に示すデジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。図２には本発明に係わりのある部分のみが示されている。
【００２０】
図２に示すようにレンズ鏡胴１００内には撮影レンズ１０１のほか、手ぶれ補正素子１０１０が配備されている。詳細は後述するが、この手ぶれ補正素子１０１０は、電極を備えた容器１０１０１と、その容器１０１０１内に封入されて光軸と交わる方向に広がり、少なくとも一種類がその電極への電圧の印加に応じてその電極に引き寄せられあるいはその電極から遠ざけられる、屈折率の異なる２種類の液体１０１０Ａ，１０１０Ｂと、その２種類の液体１０１０Ａ，１０１０Ｂを互いに分離する、それらの液体１０１０Ａ，１０１０Ｂの動きに応じて傾動自在な隔壁１０１０Ｃとを有するものである。この例においては、この容器１０１０１の外形円周上に沿って多数の電極が並べて設けられており、それらの電極のいずれかにドライバ１００Ｂにより所定の電圧が印加されると、上記２種類の液体のうちの一種類の液体が電圧が印加された電極に引き寄せられあるいはその電極から遠ざけられることにより隔壁１０１０Ｃがいずれかの方向に傾動してＣＣＤ１０２に達する撮影光軸１０１Ｌが屈曲するようになっている。このように多数の電極が容器外周上に形成されていると、２次元的に手ぶれの補正を行なうことができる。
【００２１】
またこのように手ぶれ補正素子によって２次元的に手ぶれが補正されるようになっているので、この例ではジャイロセンサ１０により２次元的に手ぶれを検出することができるようにもしている。
【００２２】
ここでは、ジャイロセンサ１０により検出された手ぶれに応じて上記隔壁１０１０Ｃを時間の経過とともに様々な角度に傾動させるような電圧を、上記多数の電極のうちのいずれか少なくとも一つに加えていくことによって２次元的に手ぶれを補正するようにしてある。
【００２３】
ここで図２を参照して図１のデジタルカメラの内部構成と動作を簡単に説明する。
【００２４】
図１に示すデジタルカメラ１の動作は、統括的にＣＰＵ１００によって制御されている。
【００２５】
このＣＰＵ１００の入力部にはシャッタボタン１３とモードダイヤル１４が接続されていてモードダイヤル１４が撮影モードに切り替えられた状態にあるときにシャッタボタン１３が押されたら制御部１００によって撮影処理が開始される。
【００２６】
ここでモードダイヤル１４が撮影モードに切り替えられた状態にあるときの撮影動作を簡単に説明しておく。
【００２７】
図２に示す撮影光学系１０１でＣＣＤ１０２に結像させた被写体を表わす画像信号がＣＣＤ１０２によって次々と生成される。このときにＣＰＵ１００はクロックジェネレータ（以下ＣＧという）１００Ａを制御して所定の時刻（例えば３３ｍｓ）ごとにＣＧ１００ＡからＣＣＤ１０２にタイミング信号を供給させＣＣＤ１０２に、アナログ信号処理部１０３への画像信号の出力を所定の時刻ごとに行なわせることにより次々と画像信号の生成をＣＣＤ１０２に行なわせるようにしている。アナログ信号処理部１０３では所定の時刻ごとの画像信号の供給を受けてその都度ノイズの低減が行われる。さらにこのアナログ信号処理部１０３によってノイズの低減が行なわれた画像信号のホワイトバランスの調節が行なわれた後、次段のＡ／Ｄ部１０４にホワイトバランスの調節されたＲ、Ｇ，Ｂ信号が供給される。そうしたらＡ／Ｄ部１０４によってアナログ信号からデジタル信号への変換が行なわれてデジタル信号に変換された画像信号がデジタル信号処理部１０５に供給される。さらにデジタル信号処理部１０５でＹＣ信号への変換が行われてそのＹＣ信号が表示部１０６に供給され、表示部１０６によりＹＣ信号が表わす画像信号に基づく画像の表示が行なわれる。この画像が所定の時刻ごとに切り替えられて表示されることになるので、撮影光学系１０１が捉えた被写体がスルー画としてそのまま表示部１０６の表示画面上に表示されることとなる。
【００２８】
ここで、そのスルー画を見ているユーザによってシャッタボタン１３が押されたらそのシャッタボタン１３の押下を受けてＣＰＵ１００がＣＧ１００Ａを制御してＣＣＤ１０２に向けて露光開始を知らせるタイミング信号を供給させる。その後、所定のシャッタ秒時が経過したら今度は露光終了を知らせるタイミング信号をＣＧ１００Ａに供給させてＣＣＤ１０２から画像信号を出力させる。アナログ信号処理部１０３によってノイズの低減、さらにホワイトバランス調節が行なわれた後、Ａ／Ｄ部１０４でデジタル信号への変換が行なわれる。さらにデジタル信号に変換された画像信号がデジタル信号処理部１０５に供給され、信号処理部１０５でＹＣ信号への変換およびＪＰＥＧ圧縮が行なわれて、そのＪＰＥＧ圧縮された画像信号が記録部１０７によって媒体に記録される。
【００２９】
このようなデジタルカメラ１により、ある程度のシャッタ秒時以上の静止画撮影が行なわれたときにはシャッタボタン１３の押下時に手ぶれが発生することがある。図２の実施形態では、その手ぶれ補正を撮影光学系内に配備した手ぶれ補正素子１０１０を用いて行なうようにしている。
【００３０】
ここで手ぶれ補正素子１０１０の構成と動作を、図３を用いて詳細に説明する。
【００３１】
図３は、手ぶれ補正素子１０１０の構成を示す図であり、図４は、手ぶれ補正素子が備える多数の電極のうちのいずれか少なくとも一つに電圧を印加したときの隔壁の傾動状態を示す図である。
【００３２】
図３（ａ）には、手ぶれ補正素子１０１０を図１に示すレンズ鏡胴１００の側方から見た図が示されていて、図３（ｂ）に示す多数の電極のうちのいずれかの電極Ｐｘ，Ｍｘに電圧が印加されて用いられるということが示されている。また図３（ｂ）には、手ぶれ補正素子１０１０を図１に示すレンズ鏡胴１００の正面から見た図が示されていて、手ぶれ補正素子が円柱状の外形を有する容器１０１０１で構成され、その容器１０１０１の外周上に多数の電極Ｐ１，Ｍ１〜Ｐｎ，Ｍｎが形成されているということが示されている。
【００３３】
なお、図３（ｂ）には、プラス、マイナスの電極が円周上に形成されていることが図示されているが、図が見難くなるのでプラスの電極Ｐ１〜Ｐ３とそのプラスの電極と対になるマイナスの電極Ｍ１〜Ｍ３のみが示されている。
【００３４】
また、図４（ａ）には、例えば図３（ｂ）に示す電極Ｐ１と電極Ｍ１との間、電極Ｐ２と電極Ｍ２との間に電圧を印加したときの隔壁１０１０Ｃの傾動状態の一例が示されている。さらに図４（ｂ）には、図４（ａ）とは別の電極（図３（ｂ）に示す電極Ｐ１とＭ１，Ｐ２とＭ２とは対向する側の電極）に電圧が印加されたときの隔壁１０１０Ｃの傾動状態が示されている。
【００３５】
まず、図３を参照して構成を説明する。
【００３６】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように手ぶれ補正素子１０１０は、本発明にいうとおり、電極を備えた容器１０１０１と、その容器１０１０１内に封入されて撮影光軸１０１ｂと交わる方向に広がり、少なくとも一種類１０１０Ａがその電極（図３（ａ）の例ではプラス極Ｐｘとマイナス極Ｍｘとの間）への電圧の印加に応じてその電極Ｐｘに引き寄せられあるいはその電極Ｍｘから遠ざけられる、屈折率の異なる２種類の液体１０１０Ａ，１０１０Ｂと、その２種類の液体１０１０Ａ，１０１０Ｂを互いに分離する、それらの液体１０１０Ａの動きに応じて傾動自在な隔壁１０１０Ｃとを有するものである。この例では、一方の液体１０１０Ａに導電性の液体（負イオンを有する液体）を用いて他方の液体１０１０Ｂにオイルを用いた例を掲げている。
【００３７】
図３（ｂ）に示す例では容器１０１０１の円周上に多数の電極Ｐ１〜Ｐｎ，Ｍ１〜Ｍｎが設けられた例が示されている。符号Ｐはプラスの電極を示し、符号Ｍはマイナスの電極を示す。この図３（ｂ）に示すプラス電極Ｐ１〜Ｐｎとマイナス電極Ｍ１〜Ｍｎとの間のいずれか少なくとも一つに電圧が印加されると、導電性の液体（負イオンを持つ液体であるので）が、プラスの電圧が印加された電極周辺に集まるようになる。
【００３８】
例えば、図４（ａ）に示すように導電性のある液体（負イオンを有する液体）が、電圧が印加された電極（図３（ｂ）に示した複数の電極）側に動くともう一つの液体であるオイルがその導電性のある液体との分離状態を維持したまま流動的に動くため、隔壁１０１０Ｃがそれらの液体の動きに応じて図４（ａ）に示すように傾動する。
【００３９】
また、逆に図４（ｂ）に示すように図３（ｂ）に示す下側のいくつかの電極に電圧を印加するようにすると、図３（ｂ）に示す容器１０１０１の下側の電極側に負イオンが集まるように液体１０１０Ａとオイル１０１０Ｂとが流動的に動いて図４（ｂ）に示すように隔壁１０１０Ｃが逆方向に傾動する。
【００４０】
このような性質を利用してＣＰＵ１００がジャイロセンサ１０により検出した２次元的な手ぶれに応じてドライバ１００Ｂを制御して時間の経過とともに手ぶれに応じた傾動角度になるように隔壁１０１０Ｃを駆動することによって手ぶれが好適に補正されるようになる。
【００４１】
このような手ぶれ補正素子１０１０Ｃを撮影光学系内に設けるようにすると、電圧を印加するドライバ１００Ｂを設けるだけで済むため、レンズ鏡胴を小型化することができる。
【００４２】
以上説明したように、レンズ鏡胴が大型化することなく手ぶれ補正部をレンズ鏡胴内に配備した撮影装置が実現する。
【００４３】
図１に示すデジタルカメラを用いて撮影を行なうユーザにあっては電源投入とほぼ同時に撮影を行なおうとする人もいる。このように電源投入と同時に撮影を行なおうとする場合に常時手ぶれ補正が行なわれるようになっていると、ジャイロセンサ１０が安定動作状態に達する前に撮影を行なってしまって撮影が失敗に終わる率が高くなってしまう。
【００４４】
このようなことを考えると、手ぶれ補正スイッチ１０Ａを設けて手ぶれ補正を行なうか行なわないかをユーザ操作により設定自在にしておいた方が、デジタルカメラ１Ａの使い勝手が向上する。
【００４５】
図５は、図１の構成に加えて手ぶれ補正スイッチ１０Ａを設けた場合の例を示す図である。図６は、その手ぶれ補正スイッチ１０Ａの操作に応じて容器１０１０１内に進出したり、容器内側から外方へ退避したりするストッパＳ１〜Ｓ４の構成を説明する図である。
【００４６】
図６（ａ）に示すようにストッパＳ１，Ｓ２（実際には図６（ｂ）に示すように４箇所ストッパが設けられている）を、手ぶれ補正スイッチ１０Ａ（図５参照）がｏｎからｏｆｆに切り替えられていくにしたがって容器１０１０１内に進出させて隔壁１０１０Ｃを撮影光軸に対して垂直な姿勢に固定するようにしている。また、手ぶれ補正スイッチ１０Ａがｏｆｆからｏｎに切り替えられたときにはその手ぶれ補正スイッチ１０Ａの動きにしたがって図６（ｃ）に示すようにストッパＳ１，Ｓ２を退避させて隔壁１０１０Ｃを傾動自在にし、手ぶれ補正を行なうことができるようにしている。
【００４７】
このようにしておくと、手ぶれ補正スイッチの操作にしたがってストッパを進出させたり退避させたりすることができるようになるので、今までに比べると消費電力の低減を図ることができるというメリットも得られる。
【００４８】
以上説明したように手ぶれ補正部をレンズ鏡胴内に配備したとしてもレンズ鏡胴が大型化することのない撮影装置が実現する。また、手ぶれ補正スイッチの操作に応じてストッパを進出させたり、退避させたりするというメカ的な機構により固定手段を構成したので、消費電力の低減を図ることができるという効果も得られる。
【００４９】
なお、図６にはストッパＳ１〜Ｓ４と容器１０１０１との間に間隙が在るように見えるが、実際には容器１０１０１とストッパＳ１〜Ｓ４とが密接に結びついていて容器１０１０１とストッパＳ１〜Ｓ４とからなる容器外周部が２種類の液体を封入する密閉構造を有している。
【００５０】
最後に本発明にいう手ぶれ補正素子を構成するストッパＳ１〜Ｓ４の構造と隔壁１０１０Ｃの構造の一例を掲げておく。
【００５１】
図７は、ストッパＳ１，Ｓ２の構造例と隔壁１０１０Ｃの構造例を示す図である。また図８は、図７のＡ部詳細を示す図である。図８（ａ）には、図７のＡ部詳細が示されており、図８（ｂ）には、ストッパＳ１が容器内に進出してストッパＳ１により隔壁１０１０Ｃが固定されたときにはそのＡ部がどのようになるか示されている。
【００５２】
図７に示すように、ストッパＳ１，ストッパＳ２の一部（隔壁側）にゴムＧ１，Ｇ２を設けて、手ぶれ補正スイッチ１０Ａ（図５参照）のｏｎ側からｏｆｆ側への操作にしたがってそれらのストッパＳ１，Ｓ２を容器１０１０１内に進出させたときには、図８（ｂ）に示すようにそれらのゴム部Ｇ１，Ｇ２に隔壁１０１０Ｃをくいこませることにより隔壁１０１０Ｃをしっかりと固定し、手ぶれ補正スイッチ１０Ａのｏｆｆ側からｏｎ側への操作にしたがってそれらのストッパＳ１，Ｓ２を容器１０１０１から退避させたときには、図８（ａ）に示すように隔壁１０１０Ｃをフリー状態にして傾動自在にするようにしている。
【００５３】
この例においては、図８（ａ）に示すように隔壁１０１０Ｃが傾動したときに、万が一にも２種類の液体が混ざると手ぶれ補正素子としての機能が損なわれるので、べろＣを容器の内壁に内接させるようにして隔壁１０１０ＣとべろＣとによって２種類の液体をしっかりと分離するようにしている。
【００５４】
このようにしておくと、隔壁とべろとが仕切り板として働いて２種類の液体がきちんと分離され、手ぶれ補正素子としてきちんと機能するようになる。
【００５５】
なお、ここでは一つの手ぶれ補正素子を用いるようにして、その手ぶれ補正素子を構成する容器外周に多数の電極を設けることにより隔壁を２次元的に駆動することができるようにした場合の例を掲げたが、Ｘ軸方向に動く様に電極を形成した手ぶれ補正素子と、Ｙ軸方向に動く様に電極を形成した手ぶれ補正素子とを２つ配備して手ぶれを補正するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１の外観を示す図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。図２には本発明に係わりのある部分のみが示されている。
【図３】手ぶれ補正素子の構成を示す図である。
【図４】図１の手ぶれ補正スイッチがＮｏ側に切り替えられたときに手ぶれ補正素子を作動させないようにするための構造を説明する図である。
【図５】図１の構成に加えて手ぶれ補正スイッチ１０Ａを設けた場合の例を示す図である。
【図６】手ぶれ補正スイッチ１０Ａの操作に応じて容器１０１０１内に進出したり、容器内側から外方へ退避したりするストッパＳ１〜Ｓ４の構成を説明する図である。
【図７】ストッパＳ１，Ｓ２の構造例と隔壁１０１０Ｃの構造例を示す図である。
【図８】図７のＡ部詳細を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    デジタルカメラ
１０    ジャイロセンサ
１１    ファインダ
１２    フラッシュ発光窓
１３    シャッタボタン
１４    モードダイヤル
１００    レンズ鏡胴
１０１    撮影光学系
１０１０    手ぶれ補正素子
１０１０Ａ    液体（導電性）
１０１０Ｂ    液体（オイル）
１０１０Ｃ    隔壁
１０１０１    容器
Ｐ１〜Ｐｎ    プラス電極
Ｍ１〜Ｍｎ    マイナス電極
Ｓ１〜Ｓ４    ストッパ
Ｇ１  Ｇ２    ゴム
Ｃ            べろ
【図１】
2007071981.tif 000003
【図２】
2007071981.tif 000004
【図３】
2007071981.tif 000005
【図４】
2007071981.tif 000006
【図５】
2007071981.tif 000007
【図６】
2007071981.tif 000008
【図７】
2007071981.tif 000009
【図８】
2007071981.tif 000010