(57)【要約】【課題】画像形成装置の制御に支障を来たすことなく、カテゴリの異なる制御系間であっても、Ａ／Ｄ変換器を共用化することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】レーザプリンタ１０に設けられる各制御系では、それぞれ検出信号Ｓ０〜Ｓ４を制御回路１１０〜１９０に帰還させてフィードバック制御を行なっている。本発明では、信号を帰還させる帰還路Ｌをマルチプレクサ２１０、Ａ／Ｄ変換器２２０、調停回路２３０により構成している。そして、調停回路２３０においては、制御タイミングに制約のあるレーザ光制御系に、帰還路Ｌに対するアクセス権を優先的に与えるように調停処理が行なわれる。このような構成であれば、画像形成装置の制御に支障を来たすことなく、帰還路Ｌを共通化出来る。従って、帰還路中に設けられるＡ／Ｄ変換器２２０も共用でき、回路の簡素化を図ることが出来る。【選択図】図７
2007232910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の状況に応じた検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号を取り込んで前記制御対象について制御を行なう制御手段と、からなる制御系を複数備え、
前記複数の制御系のうちの、一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも前記検出信号を出力可能な時期が限定された画像形成装置であって、
前記各制御系を構成する検出手段の出力段と制御手段の入力段との間にあって、各制御系の検出手段から出力される検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記各制御系からの要求に応じて前記Ａ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を与えるととともに、前記要求が重複した場合には、他の制御系より前記一の制御系に優先的にアクセス権を与える調停手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
制御対象の状況に応じた検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号を取り込んで前記制御対象について制御を行なう制御手段と、からなる制御系を複数備え、
前記複数の制御系のうちの、一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも前記検出信号の出力周期が長い画像形成装置であって、
前記各制御系を構成する検出手段の出力段と制御手段の入力段との間にあって、各制御系の検出手段から出力される検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記各制御系からの要求に応じて前記Ａ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を与えるととともに、前記要求が重複した場合には、他の制御系より前記一の制御系に優先的にアクセス権を与える調停手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
制御対象の状況に応じた検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号を取り込んで前記制御対象について制御を行なう制御手段と、からなる制御系を複数備え、
前記複数の制御系のうちの、一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも前記状況の変動が頻繁である画像形成装置であって、
前記各制御系を構成する検出手段の出力段と制御手段の入力段との間にあって、各制御系の検出手段から出力される検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記各制御系からの要求に応じて前記Ａ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を与えるととともに、前記要求が重複した場合には、他の制御系より前記一の制御系に優先的にアクセス権を与える調停手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
制御対象の状況に応じた検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号を取り込んで前記制御対象について制御を行なう制御手段と、からなる制御系を複数備え、
前記複数の制御系のうちの、一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも画質に与える影響の度合いが大きい画像形成装置であって、
前記各制御系を構成する検出手段の出力段と制御手段の入力段との間にあって、各制御系の検出手段から出力される検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記各制御系からの要求に応じて前記Ａ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を与えるととともに、要求が重複した場合には、他の制御系より前記一の制御系に優先的にアクセス権を与える調停手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記一の制御系の制御対象はレーザ発光部であり、前記状況とは前記レーザ発光部から出力されるレーザ光の光量であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記他の制御系の制御対象は、
現像ローラに現像バイアスを印加する現像バイアス回路、
帯電器に帯電バイアスを印加する帯電バイアス回路、
転写ローラに転写バイアスを印加する転写バイアス回路の、いずれかであり、
前記状況とはバイアス電圧であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記他の制御系の制御対象は定着器を構成するヒータであり、前記状況とは前記ヒータの温度であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記調停手段は、一方の制御系に前記アクセス権を与えた場合に、
他方の制御系に対し、前記一方の制御系に対してアクセス権を付与したタイミングから前後にずらすしたタイミングでアクセス権を与えることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
相互の関係が整数倍とならないように、他方の制御系の検出信号の出力周期が定めてあることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置に使用されるＡ／Ｄ変換器の個数を減ずることで、コストの低減、回路の小型化を図る提案がされている（例えば、特許文献１）。
このものは、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナーについて濃度制御を行うが、検出信号の信号処理を行なう時間を予め４つに時分割している。そして、時分割した各時間にそれぞれ各色を割り当てて、濃度検出信号をＡ／Ｄ変換器に入力させることでＡ／Ｄ変換器の共用化を図っている。
【特許文献１】特開平８−４４１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
異なるカテゴリの制御系同士間でＡ／Ｄ変換器を共用化しようとすると、上記発明では、以下の問題が生ずる。すなわち、画像形成装置には各種の制御対象があるが、カテゴリの異なる制御系はそれぞれ独立している。そのため、制御を行なうタイミングもそれぞれバラバラであるので、従前の構成のように、信号処理を行なう時間を予め複数に時分割して各制御系に割り当てることが出来ない。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、画像形成装置の制御に支障を来たすことなく、カテゴリの異なる制御系間であっても、Ａ／Ｄ変換器を共用化することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、制御対象の状況に応じた検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号を取り込んで前記制御対象について制御を行なう制御手段と、からなる制御系を複数備え、前記複数の制御系のうちの、一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも前記検出信号を出力可能な時期が限定された画像形成装置であって、前記各制御系を構成する検出手段の出力段と制御手段の入力段との間にあって、各制御系の検出手段から出力される検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記各制御系からの要求に応じて前記Ａ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を与えるととともに、前記要求が重複した場合には、他の制御系より前記一の制御系に優先的にアクセス権を与える調停手段を有するところに特徴を有する。
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項２の発明は、制御対象の状況に応じた検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号を取り込んで前記制御対象について制御を行なう制御手段と、からなる制御系を複数備え、前記複数の制御系のうちの、一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも前記検出信号の出力周期が長い画像形成装置であって、前記各制御系を構成する検出手段の出力段と制御手段の入力段との間にあって、各制御系の検出手段から出力される検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記各制御系からの要求に応じて前記Ａ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を与えるととともに、前記要求が重複した場合には、他の制御系より前記一の制御系に優先的にアクセス権を与える調停手段を有するところに特徴を有する。
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項３の発明は、制御対象の状況に応じた検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号を取り込んで前記制御対象について制御を行なう制御手段と、からなる制御系を複数備え、前記複数の制御系のうちの、一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも前記状況の変動が頻繁である画像形成装置であって、前記各制御系を構成する検出手段の出力段と制御手段の入力段との間にあって、各制御系の検出手段から出力される検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記各制御系からの要求に応じて前記Ａ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を与えるととともに、前記要求が重複した場合には、他の制御系より前記一の制御系に優先的にアクセス権を与える調停手段を有するところに特徴を有する。
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項４の発明は、制御対象の状況に応じた検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号を取り込んで前記制御対象について制御を行なう制御手段と、からなる制御系を複数備え、前記複数の制御系のうちの、一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも画質に与える影響の度合いが大きい画像形成装置であって、前記各制御系を構成する検出手段の出力段と制御手段の入力段との間にあって、各制御系の検出手段から出力される検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記各制御系からの要求に応じて前記Ａ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を与えるととともに、要求が重複した場合には、他の制御系より前記一の制御系に優先的にアクセス権を与える調停手段を有するところに特徴を有する。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記一の制御系の制御対象はレーザ発光部であり、前記状況とは前記レーザ発光部から出力されるレーザ光の光量であるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記他の制御系の制御対象は、現像ローラに現像バイアスを印加する現像バイアス回路、帯電器に帯電バイアスを印加する帯電バイアス回路、転写ローラに転写バイアスを印加する転写バイアス回路の、いずれかであり、前記状況とはバイアス電圧であるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記他の制御系の制御対象は定着器を構成するヒータであり、前記状況とは前記ヒータの温度であるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のものにおいて、前記調停手段は、一方の制御系に前記アクセス権を与えた場合に、他方の制御系に対し、前記一方の制御系に対してアクセス権を付与したタイミングから前後にずらすしたタイミングでアクセス権を与えるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のものにおいて、相互の関係が整数倍とならないように、他方の制御系の検出信号の出力周期が定めてあるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
＜請求項１〜請求項４の発明＞
本発明によれば、調停手段を設けて、要求（Ａ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を求めること）が重複した場合には、アクセス権の付与を調停することとした。このような構成であれば、カテゴリが異なりそれぞれが独立して制御を行なう制御系間においても、Ａ／Ｄ変換手段を共用化することが可能となる。
【００１４】
また、請求項１の発明では、検出信号を出力可能な時期が限定された制御系に優先的にアクセス権を与える構成とした。このような構成であれば、検出信号を出力可能な時期が限定された制御系の制御に支障を来たすことなく、Ａ／Ｄ変換手段の共通化を出来る。
【００１５】
また、請求項２の発明では、他の制御系の制御対象よりも検出信号の出力周期が長い制御系に優先的にアクセス権を与える構成とした。このような構成であれば、検出信号の出力周期が長い制御系の制御に支障を来たすことなく、Ａ／Ｄ変換手段を共通化出来る。
【００１６】
また、請求項３の発明では、他の制御系の制御対象よりも状況の変動が頻繁である制御系に優先的にアクセス権を与える構成とした。このような構成であれば、状況の変動が頻繁である制御系についても、安定した制御を行なうことが可能となる。
【００１７】
また、請求項４の発明であれば、他の制御系の制御対象よりも画質に与える影響の度合いが大きい制御系に優先的にアクセス権を与える構成とした。このような構成であれば、画像形成装置の画質を低下させることなく、Ａ／Ｄ変換手段を共通化出来る。
【００１８】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、一の制御系の制御対象はレーザ発光部であり、状況とはレーザ発光部から出力されるレーザ光の光量である。このような構成であれば、レーザ光の光量を適正に管理することが可能となり、良好な画像品質を確保できる。
【００１９】
＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、他の制御系の制御対象は、現像ローラに現像バイアスを印加する現像バイアス回路、帯電器に帯電バイアスを印加する帯電バイアス回路、転写ローラに転写バイアスを印加する転写バイアス回路の、いずれかであり、状況とはバイアス電圧である。このような構成であれば、帯電、現像、転写など画像形成に必要な各工程において、画像形成に使用される装置を適正な状態に管理することが可能となり、良好な画像品質を確保できる。
【００２０】
＜請求項７の発明＞
請求項７の発明によれば、他の制御系の制御対象は定着器を構成するヒータであり、状況とは前記ヒータの温度である。このような構成であれば、ヒータ、ひいては定着器の温度を適正な状態に管理することが可能となり、良好な画像品質を確保できる。
【００２１】
＜請求項８の発明＞
要求が重なったときに、一方の制御系にだけアクセス権を与え、他方の制御系にはＡ／Ｄ変換手段に対するアクセス権を与えない調停方法も考えられるが、請求項８の発明では、他方の制御系に対し、一方の制御系に対してアクセス権を付与したタイミングから前後にずらすしたタイミングでアクセス権を与えることとした。このような構成であれば、タイミングについてのずれは起こるものの両制御系に対してアクセス権、ひいては制御を行なう機会を与えることが出来るので、制御対象の安定化を図る上で好適な構成である。
【００２２】
＜請求項９の発明＞
両者の周期が整数倍となっていると、要求の重複が頻繁に起ってしまう。この点に関して、請求項９の発明であれば、両者の周期が整数倍とならないように定めてあるので、要求の重複が最小限に留められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施形態１について図１ないし図９を参照しつつ説明する。
１．全体構成
図１は、レーザプリンタの要部側断面図である。レーザプリンタ（本発明の画像形成装置に相当）１０は本体ケーシング１１の下部に、カセット収容部１２が設けられており、そこに、記録媒体としての用紙を積層状に収容した給紙カセットＣが装着されている。尚、以下の説明において、前、後方向については、装置の正面方向を前側（図１における右側）として説明する。
【００２４】
本体ケーシング１１内には、用紙搬送経路Ｐが形成されている。用紙搬送経路Ｐは、図１において実線で示す通りであり、給紙カセットＣの前方上部でレーザプリンタ１０の後方に約１８０度で反転した後、レーザプリンタ１０の後部に向かう。そして後部側に至ると、今度は前方に約１８０度反転して本体ケーシング１１の上面壁に設けられる排紙部１４に至る経路をとる。
詳細には次に述べるが、給紙カセットＣから送り出された用紙には用紙搬送経路Ｐを搬送される過程でトナー像が形成されるとともに、これが定着器５１によって熱定着されることで所望の画像が形成されるようになっている。
【００２５】
２．用紙搬送並びに画像形成機構
レーザプリンタ１０は、メインモータ（図示せず）並びに、ポリゴンモータＭＰの二つのモータ（共に、ブラシレスＤＣモータ）を備えるとともに、用紙搬送経路Ｐ上には、図１に示すように、給紙ローラ２１、搬送ローラ２３、レジストローラ２５、転写ローラ２７、加熱ローラ５３、そして排紙ローラ４９が順に設けられており、これら各ローラはメインモータから駆動力を受けて回転するようになっている。
【００２６】
給紙ローラ２１は給紙カセットＣ上に載置された用紙を搬送ローラ２３まで送り出すためのものである。次に、搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送り出された用紙を、レジストローラ２５まで搬送させるべく中継させるためのものである。尚、この搬送ローラ２３には、紙粉取りローラ２４が対向配置され、これらローラ２３、２４間を用紙が通過する際に、用紙の紙粉が取り除かれるようになっている。
【００２７】
レジストローラ２５は、給紙ローラ２１、搬送ローラ２３を経由して搬送されてきた用紙を、正しい姿勢に矯正し、その後、転写ローラ２７へと搬送するためのものである。転写ローラ２７は、金属製のローラ軸を導電性のスポンジ材で被覆した弾性ローラであり、ローラ軸２７Ａには、後述する転写バイアス回路１６０によって、転写バイアス（負極性の電圧）が所定のタイミングで印加されるように構成されている。
【００２８】
転写ローラ２７には、図１に示すように感光ドラム２８が対向配置され、更に、感光ドラム２８の上方には、帯電器３５、スキャナ部４１が配されるとともに、感光ドラム２８の前部（図１における右側）には現像ローラ３８とトナー室３１Ａが並んで配されている。
【００２９】
帯電器３５は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、シールドケース内に帯電ワイヤ３５Ａを収容してなる。帯電ワイヤ３５Ａには後述する帯電バイアス回路１２０により高電圧が印加されるよう構成されており、これにより、コロナ放電を生じさせる。そして、放電の際に、グリッドに一定電圧を印加することで、感光ドラム２８の表面を一様に正極性に帯電させる機能を有する。
【００３０】
スキャナ部４１は、レーザ発光部４６、ポリゴンミラー４５、ｆθレンズ４２、反射鏡４３Ａ、レンズ４４および反射鏡４３Ｂなどを備えている。ポリゴンミラー４５は、ポリゴンモータＭＰの駆動により回転し、レーザ発光部４６から出射されたレーザ光を、スコロトロン型帯電器３５により一様に正帯電された感光ドラム２８の表面に高速走査させる。より具体的に説明すると、レーザ光は、図１の破線で示すように、ポリゴンミラー４５で偏向されてｆθレンズ４２を通過した後、反射鏡４３Ａによって反射され、レンズ４４へと向かう。そしてレンズ４４を通過して反射鏡４３Ｂに至ると、そこで更に、下向きに反射され、感光ドラム２８の表面上に照射される。
【００３１】
現像ローラ３８は、内部にトナー室３１Ａを有する筐体３１の後端部に回動自在に支持されている。現像ローラ３８は、金属製のローラ軸３８Ａの表面に導電性の弾性材料、カーボン微粒子を含む導電性のウレタンゴム又はシリコーンゴムを被覆し、その弾性材料の表面にコート層を被覆して形成される。現像ローラ３８は、対向して配置される供給ローラとの間をトナーが通過するときに、回転に伴う摩擦によりトナーを正極性に摩擦帯電させる機能を有する。
【００３２】
正極性に摩擦帯電されたトナーは、感光ドラム２８に対向して接触する時に、感光ドラム２８の表面のうち、レーザ光によって露光され電位が下がっている露光部分に供給（選択的に担持）される。
【００３３】
そして、このときに、現像ローラ３８のローラ軸３８Ａには、現像バイアス回路１４０により現像バイアスが印加される。かくして、感光ドラム２８上にトナー像が形成されることとなる。そして、搬送された用紙が感光ドラム２８を通過するときに、転写ローラ２７に印加される転写バイアスによって、感光ドラム２８に担持されたトナーが用紙上に転写される。
【００３４】
加熱ローラ５３には加圧ローラ５２が対向配置されている。加熱ローラ５３は円筒状部材としての金属素管を備え、その軸方向に沿ってハロゲンランプよりなるヒータ５４が内装されている。このヒータ５４により、加熱ローラ５３の表面が定着温度に加熱される。加圧ローラ５２は金属製のローラ軸をゴム材料によって被覆してなるとともに、加熱ローラ５３に弾性的に押圧された状態にあって加熱ローラ５３の回転に従動される。この加圧ローラ５２と加熱ローラ５３によって、用紙上に転写されたトナー像を熱定着させる定着器５１を形成している。
【００３５】
排紙ローラ４９は、本体ケーシング１１の内部と排紙部１４とを区画する境目部分にあって、定着器５１を経て搬送されてきた画像形成済みの用紙を排紙部１４上に排出させるように機能するものである。
【００３６】
上述したレーザプリンタ１０には、レーザ発光部４６から出射されるレーザ光の光量を制御するレーザ光制御系、各種バイアス電圧の制御を行なうバイアス電圧制御系、並びに定着器５１の温度を制御を行なう温度制御系などカテゴリの異なる複数の制御系が設けられている（図２、図４、図５参照）。
【００３７】
３．各制御系の構成並びに、帰還路Ｌの構成
図２は、レーザ光制御系の電気的構成を示すブロック図である。同図に示す符号４５はポリゴンミラー、符号４６はレーザ発光部、符号１００はＬＤドライブ回路、符号１１０はＬＤ制御回路、符号１０１は受光回路であって、全体がフィードバック制御系を構成している。
【００３８】
具体的に説明すると、受光回路１０１はモニタ用の受光素子（図示せず）を備え、レーザ発光部４６よりレーザ光が出射されると、光量に応じたレベルの検出信号Ｓ０を出力する。そして、受光回路１０１から出力された検出信号Ｓ０は帰還路Ｌを通じて後述するＡ／Ｄ変換器２２０に入力され、Ａ／Ｄ変換後レーザ制御回路１１０に帰還される。
【００３９】
ＬＤ制御回路１１０は、検出信号Ｓ０のレベルに基づいて、ＬＤドライブ回路１００を通じてレーザ発光部４６に供給される駆動電流量を調整する。これにより、出射される光量の安定化を図っている（auto power control、以下ＡＰＣ制御とする）。
【００４０】
また、図２に示す符号４７はＢＤセンサであって、ポリゴンミラー４５の位置（角度）を検出する機能を果たすものである。簡単に説明すると、ポリゴンモータＭＰが駆動して回転速度が所定の目標速度に達すると、先のレーザ発光部４６よりレーザ光が出射される。すると、ポリゴンミラー４５が所定位置（角度）にきたときに、ポリゴンミラー４５で反射された光がＢＤセンサ４７に入光し、同ＢＤセンサ４７からＢＤ信号が出力される。これにより、ＢＤ信号の出力タイミングに基づいて回転するポリゴンミラー４５の位置検出を行なうことが出来る。
【００４１】
ポリゴンミラー４５の位置が検出されると、それから一定時間を経過した後に、感光ドラム２８の表面にレーザ光を露光させる処理が開始され、これにより、感光ドラム２８上の所望の位置に静電潜像を形成出来る。
【００４２】
尚、このＢＤ信号によるポリゴンミラー４５の位置検出処理は、各走査ごとに行なうことが好ましい。従って、本実施形態のものも、一走査を行なう前に、ＢＤ信号を取得するべくレーザ光を一定時間出射する処理が行なわれるようになっており、このＢＤ信号取得用の投光が行なわれる期間を利用して上述したＡＰＣ制御が行なわれる。
【００４３】
この結果、レーザ光制御系によるＡＰＣ制御は、図３に示すような一定周期Ｔｏで行なわれることとなる。言い換えると、画像データに基づいてレーザ光を高速走査させている間は、画像データの内容に従って、レーザ光が出射されたり、されなかったりするので、ＡＰＣ制御を行なうことが出来ない。また、１回のＡＰＣ制御に当てることが可能な検出時間ｔａ、すなわちＢＤ信号の検出が行なわれる時間ｔａも極限られている。
【００４４】
尚、レーザ光制御系が本発明の「一の制御系の一例」に相当するものであり、本発明の「一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも前記検出信号を出力可能な時期が限定された」とは、検出時間ｔａが極限られた時間であることに対応している。
また、本発明の「一の制御系の制御対象は、他の制御系の制御対象よりも前記検出信号の出力周期が長い」とは一定周期Ｔｏが、他の制御系の周期に比べて長いことに対応している。
また、レーザ光の光量の変動は、次述する各種バイアス電圧の変動などに比べて画質に与える影響が比較的大きく、また、変動が頻繁に起こる。
【００４５】
続いて、バイアス電圧を印加するためのバイアス電圧制御系について、図４を参照して説明する。図４に示す符号３５は帯電器、符号３５Ａは帯電ワイヤ、符号１２０は帯電バイアス回路、符号１３０は帯電バイアス用の高圧制御回路、符号１２１は検出回路であって、全体がフィードバック制御系を構成している。
【００４６】
すなわち、帯電ワイヤ３５Ａには、帯電バイアス回路１２０により生成される帯電バイアスが所定のタイミングで印加される。これに対し、帯電バイアス回路１２０に付設される検出回路１２１からは、帯電バイアス回路１２０により生成されるバイアス電圧値に応じたレベルの検出信号Ｓ１が出力され、これが、帰還路Ｌを通って後述するＡ／Ｄ変換器２２０に入力され、Ａ／Ｄ変換後高圧制御回路１３０に帰還される。
【００４７】
そして、高圧制御回路１３０は検出信号Ｓ１のレベルに基づいて、制御量を調整し帯電バイアス回路１２０の出力状態、すなわち帯電ワイヤ３５Ａに印加されるバイアスを安定させる。
【００４８】
また、図４に示す符号２７は転写ローラ、符号２７Ａはローラ軸、符号１６０は転写バイアス回路、符号１７０は転写バイアス用の高圧制御回路、符号１６１は検出回路であって、全体がフィードバック制御系を構成している。すなわち、ローラ軸２７Ａには、転写バイアス回路１６０により生成される転写バイアスが所定のタイミングで印加される。
【００４９】
これに対し、転写バイアス回路１６０に付設される検出回路１６１からは、転写バイアス回路１６０により生成されるバイアス電圧値に応じたレベルの検出信号Ｓ３が出力され、これが、帰還路Ｌを通じて高圧制御回路１７０に帰還される。そして、高圧制御回路１７０は、検出信号Ｓ３のレベルに基づいて、制御量を調整し転写バイアス回路１６０の出力状態、すなわち転写バイアスの安定化を図っている。
【００５０】
そして、図４中においては、省略してあるが、現像ローラ３８に現像バイアスを印加する回路部分にも、上述した、帯電ワイヤ３５Ａ、或いは転写ローラ２７にバイアス電圧を印加するのと同様に、検出回路１４１が設けられ、同検出回路１４１から出力される検出信号Ｓ２を後述するＡ／Ｄ変換器２２０に入力させ、Ａ／Ｄ変換後高圧制御回路１５０に帰還させて、フィードバック制御を行なっている。
【００５１】
次に、定着器５１の温度制御を行なう温度制御系について、図５を参照して説明する。
図５に示す符号５４はヒータ、符号１８０はヒータ５４を通電して加熱するヒータ駆動回路、符号１９０は温度制御回路、符号１８１は温度センサであって、全体がフィードバック制御系を構成している。すなわち、温度センサ１８１からは定着器５１を構成する加熱ローラ５３の表面温度に応じたレベルの検出信号Ｓ４が出力され、これが、帰還路Ｌを通じて後述するＡ／Ｄ変換器２２０に入力され、Ａ／Ｄ変換後温度制御回路１９０に帰還される。そして、温度制御回路１９０は、検出信号Ｓ４のレベルに基づいて、定着器５１の温度が安定するように、ヒータ駆動回路１８０を通電制御するように構成されている。
【００５２】
そして、各バイアス電圧の制御並びに、定着器５１の温度制御は先に述べたＡＰＣ制御とは違って、制御を行なうタイミングに関してＡＰＣ制御ほど、時間的な制約がない。そのため、本実施形態のものは、図６に示すように、各制御系の制御タイミングが重ならないように時分割処理（ｃｈ１に帯電バイアスを制御する制御系を割り当て、ｃｈ２に現像バイアスを制御する制御系を割り当て、ｃｈ３に転写バイアスを制御する制御系を割り当て、ｃｈ４に定着器５１の温度制御を行なう制御系をそれぞれ割り当てている）することで、共通の帰還路Ｌによって検出信号Ｓを帰還させる構成をとっている。
【００５３】
そして、詳細には次述するが、本実施形態のものは、制御タイミングについて制約のあるレーザ光制御系についても、他の制御系と同様に、共通の帰還路Ｌを利用して検出信号Ｓを帰還させている。
【００５４】
帰還路Ｌの具体的構成について説明する。
図７に示す符号２１０はアナログマルチプレクサ、符号２２０はＡ／Ｄ変換器、符号２３０は調停回路であり、これらにより帰還路Ｌが構成されている。Ａ／Ｄ変換器２２０は各制御系の検出信号ＳをＡ／Ｄ変換する機能を担うものである。
【００５５】
調停回路２３０は、各制御回路１１０、１３０、１５０、１７０、１９０からのアクセス要求に応じて、アナログマルチプレクサ２１０の制御を行なって入力選択を行なうものであり、更に、アクセス要求が重複した場合には調停処理を行なって選択された一の制御系に対してのみアクセス権を与える。そして、本実施形態において調停回路２３０は、レーザ光制御系に対し、他の制御系に優先してアクセス権を与える設定とされている。
【００５６】
まず、レーザ光制御系を例にとって、基本的な回路動作（検出信号Ｓ０を制御回路１１０に帰還させる動作）について説明すると、ＬＤ制御回路１１０は、図３に示す制御タイミング（周期Ｔｏ、期間ｔａ）で、調停回路２３０にアクセス要求を行なう。すると、調停回路２３０はＬＤ制御回路１１０にアクセス権、すなわちアクセス許可を与えるとともに、アナログマルチプレクサ２１０に制御信号Ｓａを与える。これにより、アナログマルチプレクサ２１０では接続の切り替えが行なわれ、受光回路１０１が帰還路Ｌに接続される。
【００５７】
そして、アクセス許可が与えられると、一連のフィードバック制御が開始される。すなわち、まず、ＬＤ制御回路１１０によって受光回路１０１に対して信号の出力指令が行なわれる。すると、出力指令を受けた受光回路１０１から検出信号Ｓ０が出力される。出力された検出信号Ｓ０は、アナログマルチプレクサ２１０を経て、Ａ／Ｄ変換器２２０に取り込まれて、Ａ／Ｄ変換される。その後、Ａ／Ｄ変換された検出信号Ｓ０は調停回路２３０を経て、ＬＤ制御回路１１０に入力される。これにより、入力された検出信号Ｓ０に基づいてＬＤ制御回路１１０によりＡＰＣ制御が行なわれる。
【００５８】
一方、他の制御系については、図６に示す制御タイミング（それぞれの制御系に決められた周期、帯電バイアスを制御する制御系では周期Ｔ１）で、高圧制御回路１３０、１５０、１７０、並びに温度制御回路１９０から調停回路２３０に対してアクセス要求がなされる。すると、調停回路２３０は、アクセス要求がレーザ光制御系のアクセス要求と重複していないことを条件に、アクセス要求を行なった制御回路１３０〜１９０に対してアクセス許可を与えるとともに、アナログマルチプレクサ２１０に制御信号Ｓａを与えて接続の切替制御を行なう。これにより、上述したレーザ光制御系の場合と同様に、アクセス許可が与えらた制御系において、一連のフィードバック制御が行なわれる。
【００５９】
このように帰還路Ｌに対するアクセス要求が重複しなければ、図３或いは、図６に示す制御タイミング（制御周期）に従って、各制御系がフィードバック制御を繰り返し行なう。
【００６０】
ところが、レーザ光制御系と他の制御系は、それぞれが独立して制御を行なっているので、図８に示すように制御タイミングが互いに重なって、帰還路Ｌに対するアクセス要求が重複する場合がある。
【００６１】
図８の例では、ＬＤ制御回路１１０のアクセス要求と、高圧制御回路１３０のアクセス要求とが重複しているが、このようにアクセス要求が同じタイミングで重なった場合に、調停回路２３０はＬＤ制御回路１１０にアクセス権を優先的に与え、タイミングの重なった他の制御回路（ここでは、高圧制御回路１３０）には、制御タイミングが重ならない位置までタイミングをずらしてアクセス権を与える処理を行なう（図９参照）。
【００６２】
このように本実施形態によれば、調停回路２３０を設けて、制御タイミングに制約のあるレーザ光制御系に帰還路Ｌに対するアクセス権を優先的に与えている。従って、ＢＤセンサ４７によってポリゴンミラー４５の位置検出を行なうべくレーザ光を出射している時に、レーザ光制御系からのアクセス要求に加えて他の制御系からもアクセス要求がなされて、アクセス要求が重複してしまったとしても、他の制御系に拘わらず、ＡＰＣ制御を必ず実行出来る。
【００６３】
このような構成であれば、レーザ発光部４６から出射されるレーザ光の光量を安定させることが出来るので、帰還路Ｌの共通化を図って回路の簡素化を図りつつも、画質の低下を招くことがない。
【００６４】
また、アクセス要求が重複していた他の制御系においては、調停の結果、元の制御タイミング（図９において点線で示す）に対して遅れるものの、フィードバック制御自体は行なわれるので、帰還路Ｌを共通化したことの影響をほとんど受けず、各種バイアス電圧並びに定着器５１の温度についても安定的に制御することが出来る。
【００６５】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１０を参照して説明する。
実施形態１では、図６に示すように、帯電バイアスの制御周期Ｔ１に対して、ＡＰＣ制御周期Ｔｏが２倍の周期に設定されている。このように互いの制御周期が整数倍の関係にあると、図８に示すように、一旦、制御タイミングが重なってしまうと、それ以降は、レーザ光制御系の制御タイミングに、毎回、帯電バイアス制御系の制御タイミングが重なってしまう。
【００６６】
そして、制御タイミングが重なっている場合には、調停回路２３０による調停処理でレーザ光制御系が優先的に扱われるので、帯電バイアス制御系が複数要求（アクセス要求）に一度の割合で、正規のタイミングからずれたタイミングでフィードバック制御を行なうこととなる。
【００６７】
各種バイアス電圧等の制御対象を安定させるには、予め決められた制御周期に従って制御を行なうことが好ましい。この点を考慮して、実施形態２のものでは、帯電バイアス等の他の制御系の制御周期Ｔ１と、ＡＰＣ制御周期Ｔｏと、が整数倍（Ｎ倍）にならないように、制御周期を設定している。尚、係る設定により、本発明の「相互の関係が整数倍とならないように、他方の制御系の検出信号の出力周期が定める」が実現されている。
【００６８】
このような構成であれば、特定の制御系の制御タイミングが、レーザ光制御系の制御タイミングに頻繁に一致するという事態を回避出来るので、他の制御系についても予め決められた制御周期を極力守って、安定的にフィードバック制御を行なうことが出来る。
【００６９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００７０】
（１）実施形態１では、アクセス要求が重複した場合に、他の制御系に、タイミングをずらしてアクセス権を与えたが、レーザ光制御系に優先的にアクセス権を与えれるものであればよく、例えば、他の制御系にはアクセス権を与えない構成としてもよい。
【００７１】
（２）実施形態１では、アクセス要求が重複した場合の調停処理として、レーザ光制御系を毎回優先させる構成をとったが、全体として見たときに、レーザ光制御系を優先的に取り扱うようにしてもよい。すなわち、アクセス要求が重複したときに、毎回、レーザ光制御系を優先的に扱う必要はなく、優先扱いする頻度に優劣を設ける構成であってもよい。
【００７２】
（３）実施形態１では、アクセス要求が重複した場合に、他の制御系に、タイミングを遅らせてアクセス権を与えることで制御タイミングをずらしたが、タイミングを早めることで制御タイミングをずらしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の要部側断面図
【図２】レーザ光制御系の電気的構成を示すブロック図
【図３】ＡＰＣ制御周期（ポリゴンミラーの制御周期）を示す図
【図４】各種バイアス電圧を制御する高圧制御系の電気的構成を示すブロック図
【図５】定着器の温度を制御する温度制御系の電気的構成を示すブロック図
【図６】他の制御系について、制御タイミングが時分割されていることを示す図
【図７】帰還路の電気的構成を示すブロック図
【図８】レーザ光制御系の制御タイミングと、他の制御系の制御タイミングが重なった状態を示す図
【図９】調停回路により、制御タイミングが調整された状態を示す図
【図１０】他の制御系の制御周期がＡＰＣ制御周期の整数倍とならないように定められていることを示す図
【符号の説明】
【００７４】
１００…ＬＤドライブ回路
１０１…受光回路（検出手段）
１１０…ＬＤ制御回路（制御手段）
１２０…帯電バイアス回路
１２１…検出回路（検出手段）
１３０…高圧制御回路（制御手段）
２１０…アナログマルチプレクサ
２２０…Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）
２３０…調停回路（調停手段）
Ｌ…帰還路
Ｓ０〜Ｓ４…検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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