(57)【要約】  【課題】製氷皿の着脱を可能にした自動製氷機を備えた冷蔵庫において、専用の電気部品を用いず製氷皿の無い状態を検知し、給水動作を停止させることにより製氷不具合をなくす。  【解決手段】冷蔵庫から着脱可能な製氷皿５を動作させる製氷皿駆動手段１０と、給水動作を行う給水動作手段８と、製氷皿５の有無を満氷検知レバー１２の満氷検知手段１２ａの信号により判断し給水動作を制御するもので、製氷皿５が取り外された時には、規制手段１４により満氷検知レバー１２の動作が満氷時と同様の状態に規制されることによって、結果的に製氷皿５の無い状態を検知し、給水動作手段８を制御して給水動作を停止することによって製氷不具合をなくすものである。【選択図】図５
2007071466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給水機構から製氷皿に給水して製氷し、製氷後に離氷機構により前記製氷皿の氷を貯氷箱に離氷させ、前記貯氷箱の貯氷量を検出する満氷検知手段により、満氷時は前記給水機構の動作を停止するもので、かつ前記製氷皿を前記離氷機構から着脱可能にした自動製氷機付き冷蔵庫であって、前記製氷皿取り出し時に前記満氷検知手段の作用を規制する規制手段を設け、前記規制手段動作時には、前記満氷検知手段は、満氷時の前記動作制御を行う自動製氷機付き冷蔵庫。
【請求項２】
給水動作手段より給水された水を冷凍室内に設置した製氷皿に貯溜して製氷し、製氷後に製氷皿駆動手段により製氷皿を反転させ前記製氷皿の下方に配置した貯氷箱に離氷させ、前記貯氷箱内に進出して貯氷量を検出する満氷検知レバーにより満氷時は離氷動作と給水動作を停止するもので、前記製氷皿を製氷皿駆動手段から着脱可能にした自動製氷機付き冷蔵庫であって、前記製氷皿取り出し時に前記満氷検知レバーの動作を規制する規制手段を設け、前記製氷皿取り出しにより、前記規制手段動作時は、前記満氷検知レバーによる満氷検知手段により、前記製氷皿を動作させる前記製氷皿駆動手段と給水動作を行う前記給水動作手段とは製氷満氷時の動作制御を行う請求項１に記載の自動製氷機付き冷蔵庫。
【請求項３】
製氷室ドアと製氷室ドア開検知手段を備え、前記製氷皿の取り付けにより前記規制手段が解除された後、前記製氷室ドア開検知手段からの信号の有無により補償制御を行う請求項１または２に記載の自動製氷機付き冷蔵庫。
【請求項４】
前記補償制御は、前記製氷皿駆動手段が動作中に前記製氷室ドア開検知手段の信号があった場合は、前記製氷皿駆動手段の動作終了後、再度前記製氷皿駆動手段の動作を行い前記満氷検知手段の信号の有無を検知して前記給水動作手段を制御する請求項３に記載の自動製氷機付き冷蔵庫。
【請求項５】
前記補償制御は、給水待機中に前記製氷室ドア開検知手段の信号があった場合は、前記製氷室ドア閉検知手段の信号が確認された後、前記製氷皿駆動手段の動作を行い前記満氷検知手段の信号の有無を検知して前記給水動作手段を制御する請求項３に記載の自動製氷機付き冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動製氷機を備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、冷蔵庫は自動製氷機が付いたものが主流になっている。冷蔵庫等に組み込まれる自動製氷機は、冷蔵庫内に設けた貯水タンクから製氷用水が給水パイプにより自動的に供給され、製氷が自動的に行われて、氷ができると製氷皿を回転させ、かつひねりを加えて、製氷皿内の氷を貯氷容器内に落下させ、貯氷容器内の氷が一定量に溜まったら、貯氷検知レバー等により検出されて、製氷動作を停止しそして貯氷容器内の氷が少なくなると、それが貯氷検知レバーで検知されて再び水が供給され、製氷が自動的に再開するという構成になっている。ここで、自動製氷機の製氷皿は、一般に自動製氷機のモータによって駆動される駆動機構の回転軸と連結固定されているが、駆動機構から分離できず、製氷皿の庫外への取り外しはできないという構造であった。そこで、製氷皿の衛生性を高めるために製氷皿を駆動機構と分離させ、冷蔵庫外に取り出せるような構造に改良し、製氷皿の掃除等を容易に行えるようにした自動製氷機付き冷蔵庫が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫の自動製氷機が設けられている部分の構造を示す一部縦断面図であり、図１１は自動製氷機の斜視図である。各図において、１００は冷蔵庫本体で、この本体１００は内部に冷凍室１０２と冷蔵室１０３とを有している。１０４は冷凍室１０２の前面開口部を開閉する扉であり、１０５は冷蔵室１０３の前面開口部を開閉する扉である。自動製氷機１０６は冷凍室１０２に設けられており、その全体構成は、製氷皿１０７と、製氷完了時に製氷皿１０７にひねりを加えながら下向きに回動させて離氷させるための駆動機構１０８とからなる。１０９がその駆動機構１０８を収納した機構ボックスで、内部にモータやギヤ等を有している。機構ボックス１０９は、冷凍室１０２の奥部の所定箇所に設置固定されている。１１０は、機構ボックス１０９から突出した回転軸で、製氷皿１０７と連結してこれを回動させる。
【０００４】
冷蔵室１０３内には、製氷用の水を貯める貯水タンク１１１が設けられ、そのタンク１１１内の水は、ポンプ１１２により給水管１１３を介して冷凍室１０２内の製氷皿１０７の上部に導かれ、上方から給水される。この製氷皿１０７は上面が開口した箱型の容器状をなすとともに、その内部が複数の小室１０７ｍに仕切られていて、所定の大きさの氷を製造するようになっている。なお、１２１は冷却ファン、１２２は蒸発器である。
【０００５】
製氷皿１０７には、機構ボックス１０９と向き合う側の長手方向端部１０７ｂの中心部分に、回転軸１１０に嵌め合せ可能な連結部１１４が一体に設けられている。そして製氷皿１０７のこの連結部１１４とは反対側の長手方向端部１０７ｃより、製氷機支持具１１５に設けた製氷皿支持部として作用する長い軸部１１６が貫挿されて、製氷皿１０７が製氷機支持具１１５に回転自在に支持されるようになっている。これにより、製氷皿１０７は、機構ボックス１０９内のモータにより、回動軸線Ｐを支点として、例えば最初、時計方向に回動されて、次に反転し、反時計方向に回動することになっている。なお、製氷皿１０７の長手方向端部１０７ｃに、ひねりを行わせるための突起１１７が設けられ、一方製氷機支持具１１５の軸部１１６が突出する端壁１２０ａ内面には、突起１１７が嵌合し摺動する円弧状の案内溝１１８が形成されており、回転軸１１０による製氷皿１０７の回動に伴い、突起１１７が案内溝１１８を摺動しついに案内溝１１８の一端側に到達し回転が止められた以降は、製氷皿１０７にはひねりが加えられて、氷が離氷し易くなっている。
【０００６】
１１９は、貯氷容器で、製氷皿１０７の下方において出し入れ可能に配置され、製氷皿１０７が製氷完了時に回動し、離氷動作を行った時に落下する氷を受け入れるようになっている。
【０００７】
ここで、製氷皿１０７がこの製氷機支持具１１５に回動自在に装着されていると共に、製氷皿１０７と製氷機支持具１１５とは一体になって、機構ボックス１０９側の回転軸１１０から、分離できるような構造となっているもので、これによって、製氷皿１０７の清掃などが簡単に行えるようになるというものである。
【特許文献１】特開２０００−１６１８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の構成では、製氷皿１０７が実際に取り外された状態を、或いは取り外された状態から取りつけられた状態を認識する手段が開示されておらず、製氷皿１０７の取り外し、取りつけ後の給水、製氷動作のタイミングが制御できず、製氷皿１０７が取り外された状態で給水される等の不具合が生じる場合がある。
【０００９】
また、製氷皿１０７の着脱の状態を検知させるためには、たとえば別途マイクロスイッチなどの電気部品を設けることが考えられるが、電気配線を伴うこのような手段は特にコスト高になり、製氷装置としての組み立て性にも負担がかかるために改善の余地があるという課題を有していた。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、製氷皿の取り外し、取り付けを可能にし、製氷皿の有無を合理的な手段で認識し、特に製氷皿が取り外された場合でも不具合なく、給水動作を停止させることができるようにする自動製氷機付き冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために本発明の冷蔵庫は、給水機構から製氷皿に給水して製氷し、製氷後に離氷機構により前記製氷皿の氷を貯氷箱に離氷させ、前記貯氷箱の貯氷量を検出する満氷検知手段により、満氷時は前記給水機構の動作を停止するもので、かつ前記製氷皿を前記離氷機構から着脱可能にした自動製氷機付き冷蔵庫であって、前記製氷皿取り出し時に前記満氷検知手段の作用を規制する規制手段を設け、前記規制手段動作時には、前記満氷検知手段は、満氷時の前記動作制御を行うものである。
【００１２】
これによって、製氷皿が取り外された場合でも、規制手段によって満氷検知手段があたかも満氷検知をしたような状態を創出し、製氷皿検知を行う専用の電気部品を設けることなく給水動作を停止させ、製氷不具合をなくすことができる。
【００１３】
また、給水動作手段により給水された水を冷凍室内に設置した製氷皿に貯溜して製氷し、製氷後に製氷皿駆動手段により製氷皿を反転させ前記製氷皿の下方に配置した貯氷箱に離氷させ、前記貯氷箱内に進出して貯氷量を検出する満氷検知レバーにより満氷時は離氷動作と給水動作を停止するもので、前記製氷皿を製氷皿駆動手段から着脱可能にした自動製氷機付き冷蔵庫であって、前記製氷皿取り出し時に前記満氷検知レバーの動作を規制する規制手段を設け、前記製氷皿取り出しにより、前記規制手段動作時は、前記満氷検知レバーによる満氷検知手段により、前記製氷皿を動作させる前記製氷皿駆動手段と給水動作を行う前記給水動作手段とは、製氷満氷時の動作制御を行うものである。
【００１４】
これによって、製氷皿が取り外された場合でも、満氷検知レバーが規制手段に動作を規制されてあたかも満氷検知をしたような状態に維持され、製氷皿検知を行う専用の電気部品を設けることなく、満氷時の制御と同様に給水動作を停止させ、製氷不具合をなくすことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の冷蔵庫は、いかなる冷蔵庫の運転状態で製氷皿の取り外し動作が行われた場合でも、製氷皿検知を行う専用の電気部品を設けることなく給水動作を制御することにより、製氷不具合をなくすことができるため、製氷皿が着脱可能で衛生的に配慮された自動製氷機の信頼性を合理的に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、給水機構から製氷皿に給水して製氷し、製氷後に離氷機構により前記製氷皿の氷を貯氷箱に離氷させ、前記貯氷箱の貯氷量を検出する満氷検知手段により、満氷時は前記給水機構の動作を停止するもので、かつ前記製氷皿を前記離氷機構から着脱可能にした自動製氷機付き冷蔵庫であって、前記製氷皿取り出し時に前記満氷検知手段の作用を規制する規制手段を設け、前記規制手段動作時には、前記満氷検知手段は、満氷時の前記動作制御を行うことにより、製氷皿が取り外された場合でも、規制手段によって満氷検知手段があたかも満氷検知をしたような状態を創出し、結果的に、製氷皿検知を行う専用の電気部品を設けることなく製氷皿の有無を検知するのと同様の検知作用が行え、給水動作を停止させて製氷不具合をなくし、製氷皿が着脱可能で衛生的に配慮された自動製氷機の信頼性を合理的に高めることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、給水動作手段により給水された水を冷凍室内に設置した製氷皿に貯溜して製氷し、製氷後に製氷皿駆動手段により製氷皿を反転させ前記製氷皿の下方に配置した貯氷箱に離氷させ、前記貯氷箱内に進出して貯氷量を検出する満氷検知レバーにより満氷時は離氷動作と給水動作を停止するもので、前記製氷皿を製氷皿駆動手段から着脱可能にした自動製氷機付き冷蔵庫において、前記製氷皿取り出し時に前記満氷検知レバーの動作を規制する規制手段を設け、前記製氷皿取り出しにより、前記規制手段動作時は、前記満氷検知レバーによる満氷検知手段により、前記製氷皿を動作させる製氷皿駆動手段と給水動作を行う前記給水動作手段とは、製氷満氷時の動作制御を行うことにより、製氷皿が取り外された場合でも、製氷皿検知を行う専用の電気部品を設けることなく、結果的に、製氷皿の有無を検知するのと同様の検知作用が行え、給水動作を停止させ、製氷不具合をなくすことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、製氷室ドアと製氷室ドア開検知手段を備え、前記製氷皿の取り付けにより前記規制手段が解除された後、前記製氷室ドア開検知手段の有無により補償制御を行うことにより、製氷皿の有無を製氷室ドアの開閉と組み合わせることにより、いかなる運転状態においても製氷駆動装置により、結果的に、製氷皿の有無を検知することができ、製氷動作の不具合をなくすことができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記補償制御は、前記製氷皿駆動手段が動作中に前記製氷室ドア開検知手段の信号があった場合は、前記製氷皿駆動手段の動作終了後、再度前記製氷皿駆動手段の動作を行い前記満氷検知手段の信号の有無を検知して前記給水動作手段を制御するものであり、製氷皿は、製氷皿が取り付いた状態で製氷皿駆動装置により離氷動作を実施中製氷室ドアが開放された場合、製氷皿がその製氷室ドアの開閉により取り外されたかどうかを満氷検知手段により再確認し、給水動作を制御することにより製氷動作の不具合をなくすことができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記補償制御は、給水待機中に前記製氷室ドア開検知手段の信号があった場合は、前記製氷室ドア閉検知手段の信号が確認された後、前記製氷皿駆動手段の動作を行い前記満氷検知手段の信号の有無を検知して前記給水動作手段を制御するものであり、製氷皿は、給水待機時において製氷皿が取り外された場合でも製氷室ドアの開閉により取り外されたかどうかを満氷検知手段により再確認し、給水動作を制御することにより製氷動作の不具合をなくすことができる。
【００２１】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。また、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については、同一符号を付して説明を省略するか、もしくは、全体構成について特に重要な変更点がない場合はその符号をも省略し主要部分についてのみ説明するものである。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における自動製氷機付き冷蔵庫の概略側断面図、図２は同実施の形態における製氷装置の斜め下方から見た斜視図、図３は同実施の形態における製氷装置の要部側断面図、図４は図３において製氷皿を引き出した状態図である。
【００２３】
図１において、冷蔵庫本体１は、製氷室２と冷蔵室３を有し、それぞれの前面開口部に引き出し式の製氷室ドア２ａと冷蔵室ドア３ａを設けている。
【００２４】
製氷室２内の上部には製氷装置４が配置されており、この製氷装置４は製氷室ドア２ａの反扉方向の後方にモータを内蔵した離氷手段としての製氷皿駆動手段１０を配置し、製氷皿５で製氷された氷を製氷皿駆動手段１０からの回転駆動により離氷し、下部の貯氷箱６に貯蔵するようになっている。
【００２５】
冷蔵室３には製氷用水を貯蔵するための給水タンク７が配置されており、この給水タンク７内の水は、給水モータからなる給水動作手段８により給水管９を通して一定量製氷皿５に給水するようになっている。
【００２６】
次に製氷装置４についてその構造を詳細に説明する。図２、図３、図４において、製氷皿駆動手段１０は、製氷室２の上部に固定され冷蔵庫の冷気を製氷皿５に搬送する風路作用を有したフレーム１１の端部に設置され、駆動源に連動して回動する回転軸１０ａを略中央部に有し、貯氷箱６の貯氷量を検出する満氷検知レバー１２を側部に有している。
【００２７】
製氷皿５は、回転可能な軸部を有し両軸部を支持する保持部分を備えた保持体１３に一体構成されており、製氷皿駆動手段１０の回転軸１０ａに着脱自在に連結可能である。また保持体１３は、フレーム１１から取り付け、取り外し時の略Ｕ字状の取手部１３ａを有している。
【００２８】
フレーム１１には、製氷皿５と一体構成された保持体１３の有り無しを満氷検知レバー１２の動作を規制して検知する規制手段１４が樹脂製のカムとバネ等から構成されて取り付けられおり、製氷皿５と一体となった保持体１３がフレーム１１に取り付けられている場合は、規制手段１４は、保持体１３の装着によりバネの付勢力に抗して満氷検知レバー１２の下降動作に支障がない位置に保持され、図３の如く製氷皿駆動手段１０の動作により満氷検知レバー１２の先端は１２−Ｘの位置まで動作するように構成されている。
【００２９】
一方、製氷皿５と一体となった保持体１３がフレーム１１から取り外されている場合は、規制手段１４は、バネの付勢力により満氷検知レバー１２の下降動作を阻止する位置に保持され、図４の如く製氷皿駆動手段１０の動作により満氷検知レバー１２の先端は規制手段１４に接触して１２−Ｙの位置までの動作に留められ、貯氷箱６が満氷時と同様の動作となるように構成されている。
【００３０】
次に、このような構成における冷蔵庫の制御動作について説明する。
【００３１】
図５は、本発明の同実施の形態における自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置のブロック図であり、図６は、同実施の形態の自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
図５において、自動製氷制御手段３０は、製氷時間計測手段２０と製氷室温度検知手段２１からの信号入力により製氷皿駆動手段１０と給水動作手段８を制御するものであり、また製氷皿駆動手段１０の満氷検知手段１２ａから信号をフィードバック制御するものである。尚、自動製氷制御手段３０は、電子基板に実装されたマイコン（図示せず）などで構成され制御アルゴリズムがプログラミングされている。
【００３３】
以上のように構成された冷蔵庫の製氷装置４とその制御装置について製氷動作の説明を行う。製氷動作は、まず製氷時間計測手段２０による計測時間と製氷室温度検知手段２１による製氷室温度を規定の製氷完了条件と比較する（Ｓｔｅｐ１）。条件を満たしている場合は、製氷皿駆動手段１０により製氷皿５は、離氷動作開始（Ｓｔｅｐ２）により回動軸１０ａを回動し製氷皿５を回転させる。
【００３４】
それと同時に満氷検知レバー１２が動作を始め満氷検知の有無を判断する満氷検知手段１２ａからの信号を確認する（Ｓｔｅｐ３）。満氷検知レバー１２は、貯氷箱６が満氷状態で氷に接触するか、または、製氷皿５を備えた保持体１３がフレーム１１から取り外されて規制手段１４に接触することにより満氷と同様の位置規制がなされることにより満氷検知手段１２ａからの信号があった場合、製氷皿駆動手段１０は、満氷検知と判断し離氷動作は行わず、その後の給水動作手段８による新たな給水動作も行われない。
【００３５】
一方、そうでない場合は離氷動作に移行し離氷動作を完了させる（Ｓｔｅｐ４）。離氷動作を行う場合は、製氷皿駆動手段１０の駆動制御により回動軸１０ａを回動し製氷皿５を回転させ製氷皿５を反転及びひねることにより氷が離氷され、回動軸１０ａが所定の水平位置になった時駆動モータを停止し離氷が完了する。その後給水動作手段８により製氷皿５に規定量の給水を行う（Ｓｔｅｐ５）。
【００３６】
このように、保持体１３に装着された製氷皿５が、洗浄や取り換え可能なものにあっては製氷皿の種類の取り換えなどの要求によってフレームから取り外された場合に、製氷皿５がない状態で給水動作が行われると貯氷箱６内に水が溢水する問題が発生するのでこれを阻止する制御を盛り込む必要があるが、本実施の形態では、通常の満氷時に満氷検知レバー１２が所定位置以下に下降しないことを検出してその後の給水動作を行わせない制御を行わせている点に着目し、製氷皿５を装着した保持体１３が取り外されたときに構造的に満氷検知レバー１２が所定位置以下に下降できないように工夫することで仮想の満氷状態を創出し、結果的に別途のマイクロスイッチなどの電機部品を設けて製氷皿５の有無を検出するのと同様の意味を持たせて、その後の給水動作を阻止する制御を行う、という課題の解決法を提示するものである。
【００３７】
すなわち、このような構成および制御方法によればマイクロスイッチなどの新たな電気部品を用いて電気配線や制御構成を複雑にし製造コストや組み立て作業性に負担を強いることなく、簡便な構造部品である規制手段１４を追加するのみで同等の効果を得られる。
【００３８】
その結果、製氷皿駆動手段１０にある満氷検知レバー１２の動作により結果的に製氷皿５の有無を検知し、製氷皿５が装着された保持体１３が取り外された場合に給水動作手段８を停止させることにより、製氷不具合をなくすことができ、コスト負担を掛けずに信頼性の高い製氷皿着脱可能な自動製氷機を備えた冷蔵庫を提供できるものである。
【００３９】
なお、本実施の形態では満氷検知手段１２ａに対するアクチュエーターとして満氷検知レバー１２を用いて、満氷検知レバー１２が下降動作して貯氷箱６内に溜まった氷に当接する高さレベルによって満氷か否かの判定をする構成について説明し、また製氷皿５は保持体１３に装着された状態でフレーム１１に着脱される例を示したが、本願発明の趣旨によると、具体的な満氷検知の構成はこれに限られるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００４０】
すなわち、満氷検知レバー１２の構造についても本実施の形態のような片持ちレバーの上下動作によるもの以外のものでも構わず、製氷皿５が取り外された場合に規制手段１４によって物理的に動作を規制されるものであればよく、また、光学的なレベル検知などによる非接触の検知手段においても、製氷皿５が取り外された場合にその検知手段を遮るか、無効化する規制手段１４を設けることによって同様に目的を達することができる。
【００４１】
したがって、貯氷中の氷に対する接触，非接触を問わず、満氷検知を行わせて直後の給水を阻止する構成を有する自動製氷機に関して、その満氷検知の状態を製氷皿５が取り外された場合に規制手段１４によって再現し、あたかも満氷を検知して給水動作を阻止する制御を行わせることで製氷皿の無い状態を結果的に検出して、無用な給水による貯氷箱６への溢水被害を未然に食い止めることができるものである。
【００４２】
（実施の形態２）
図７は、本発明の同実施の形態２における自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置のブロック図であり、図８は、同実施の形態の自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
図７において、２０は製氷時間計測手段、２１は製氷室温度検知手段であり、２２は製氷室２の製氷室ドア２ａの開閉を検知する製氷室ドア開検知手段である。
【００４４】
自動製氷制御手段３０は、製氷時間計測手段２０からの信号の入力と製氷室温度検知手段２１からの信号入力と製氷室ドア開検知手段２２により製氷皿駆動手段１０と給水動作手段８を制御するものであり、また製氷皿駆動手段１０の満氷検知手段１２ａから信号をフィードバック制御するものである。尚、自動製氷制御手段３０は、電子基板に実装されたマイコン（図示せず）などで構成され制御アルゴリズムがプログラミングされている。
【００４５】
以上のように構成された冷蔵庫の製氷装置４とその制御装置について製氷動作の説明を行う。製氷動作は、まず製氷時間計測手段２０による計測時間と製氷室温度検知手段２１による製氷室温度を規定の製氷完了条件と比較する（Ｓｔｅｐ１）、条件を満たしている場合は、製氷皿駆動手段１０により製氷皿５は、離氷動作開始（Ｓｔｅｐ２）により回動軸１０ａを回動し製氷皿５を回転させる。それと同時に満氷検知レバー１２が動作を始め満氷検知の有無を判断する満氷検知手段１２ａからの信号を確認する（Ｓｔｅｐ３）。満氷検知レバー１２は、貯氷箱６が満氷状態で氷に接触または製氷皿５がフレーム１１から取り外され規制手段１４に接触することにより満氷検知手段１２ａからの信号があった場合、製氷皿駆動手段１０は、満氷検知と判断し離氷動作は行わず、そうでない場合は、製氷室ドア開検知手段２２からの信号の有無を確認する（Ｓｔｅｐ４）。製氷室ドア開検知手段２２からの信号があった場合は、製氷室ドア閉の確認（Ｓｔｅｐ５）後、離氷動作を完了した（Ｓｔｅｐ６）後Ｓｔｅｐ２の離氷動作に移行し、再度離氷動作を実施する。Ｓｔｅｐ４以降、製氷室ドア開検知手段２２からの信号がなかった場合は、離氷動作を完了した（Ｓｔｅｐ７）後、給水動作手段８により製氷皿５に規定量の給水を行う（Ｓｔｅｐ８）。
【００４６】
これは、製氷のため製氷皿駆動手段１０が動作中に製氷室ドア２ａが開けられた場合、製氷皿５が取り外されたか否かを満氷検知手段１２ａにより検知するもので、専用の電気部品を用いず製氷皿の有無を検知し、給水動作手段８を制御することにより製氷不具合をなくすものである。
【００４７】
（実施の形態３）
図９は、本発明の同実施の形態３における自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。尚、冷蔵庫の制御装置のブロック図は、実施の形態２と同一のため詳細説明は省略するものとする。
【００４８】
以上のように構成された冷蔵庫の製氷装置４とその制御装置について製氷動作の説明を行う。製氷動作は、まず製氷時間計測手段２０による計測時間と製氷室温度検知手段２１による製氷室温度を規定の製氷完了条件と比較する（Ｓｔｅｐ１）、条件を満たしている場合は、製氷皿駆動手段１０により製氷皿５は、離氷動作開始（Ｓｔｅｐ２）により回動軸１０ａを回動し製氷皿５を回転させる。それと同時に満氷検知レバー１２が動作を始め満氷検知の有無を判断する満氷検知手段１２ａからの信号を確認する（Ｓｔｅｐ３）。満氷検知レバー１２は、貯氷箱６が満氷状態で氷に接触または製氷皿５がフレーム１１から取り外され規制手段１４に接触することにより満氷検知手段１２ａからの信号があった場合、製氷皿駆動手段１０は、満氷検知と判断し離氷動作は行わず、そうでない場合は離氷動作に移行し離氷動作を完了させる（Ｓｔｅｐ４）。次に連続製氷等による給水待機状態の有無を確認し（Ｓｔｅｐ５）、給水待機状態の場合は給水待機を継続し、給水待機状でない場合は給水待機中に製氷室ドア開検知手段２２からの信号の有無を確認する（Ｓｔｅｐ６）。製氷室ドア開検知手段２２からの信号があった場合は、製氷室ドア閉の確認（Ｓｔｅｐ７）後、離氷動作に移行し離氷動作を完了させる（Ｓｔｅｐ８）。次に満氷検知レバー１２が動作を始め満氷検知の有無を判断する満氷検知手段１２ａからの信号を確認し（Ｓｔｅｐ９）、満氷検知手段１２ａからの信号がない場合のみ給水動作手段８により製氷皿５に規定量の給水を行う（Ｓｔｅｐ１０）。またＳｔｅｐ６において給水待機中に製氷室ドア開検知手段２２からの信号がなかった場合はＳｔｅｐ１０の給水動作に移行する。
【００４９】
これは、自動製氷制御手段３０が、冷蔵室３の給水タンク７の水が連続製氷、連続給水等でなくなり給水待機状態と判断した場合において、いかなるタイミングでも製氷皿５の有無を満氷検知手段１２ａにより専用の電気部品を用いず製氷皿の有無を検知し、給水動作手段８を制御することにより製氷不具合をなくすものである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかる冷蔵庫は、製氷皿の着脱が可能な自動製氷機において製氷皿が取り外された場合、冷蔵庫のいかなる動作タイミングでも製氷皿の有無を専用の電気部品を用いず製氷皿の有無を検知し、給水動作を停止させることにより製氷不具合をなくすものであり、自動製氷機付きの冷蔵庫に限らず、他の自動製氷機付きの冷凍機器にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１における自動製氷機付き冷蔵庫の概略側断面図
【図２】同実施の形態における製氷装置の斜視図
【図３】同実施の形態における製氷装置の要部側断面図
【図４】図３における製氷皿を引き出した状態図
【図５】同実施の形態における自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図６】同実施の形態の自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２における自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図８】同実施の形態の自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図９】本発明の同実施の形態３における自動製氷機付き冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図１０】従来の冷蔵庫の一部断面図
【図１１】従来の冷蔵庫の自動製氷機の分解斜視図
【符号の説明】
【００５２】
１    冷蔵庫本体
２    製氷室
２ａ  製氷室扉
４    製氷装置
５    製氷皿
６    貯氷箱
８    給水動作手段（給水機構）
１０  製氷皿駆動手段（離氷機構）
１２  満氷検知レバー
１２ａ  満氷検知手段
１４  規制手段
２２  製氷室ドア開検知手段
３０  自動製氷制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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