(57)【要約】【課題】構造を簡単にできるとともに検出距離を長くでき、しかも十分な防水を行える検出装置を提供する。【解決手段】被検出体５と相対移動しながら、被検出体５への接触により位置の乱れを検出する検出装置３０である。弾性を有する筒状体３１と、筒状体内の遊端側に設けた反射ミラー３２と、筒状体内の基端側に設けた反射型光電センサ３３を有する。筒状体が弾性により直状のとき、反射型光電センサからの光軸３４が反射ミラーにより反射されて反射型光電センサに入るように構成し、筒状体を、その基端側にて取り付けて、遊端側を検知接触部３０Ａとした。検出装置は、機械的な機構が殆どなくなって構造を簡単にでき、筒状体の弾性強度によって、筒状体の長さ、すなわち検出距離を十分に長くできる。筒状体から突出（露出）する部分がない構成としたことで、かかった水滴が筒状体内に進入することがなくて十分な防水を行うことができ、耐久性に優れた検出装置にできる。反射型光電センサは筒状体内にあるため、太陽光など外乱にも強い構造にできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体と相対移動しながら、被検出体への接触により被検出体の位置の乱れを検出する検出装置であって、弾性を有する筒状体と、この筒状体内の遊端側に設けた反射ミラーと、前記筒状体内の基端側に設けた反射型光電センサとを有し、筒状体が弾性により直状のとき、反射型光電センサからの光軸が反射ミラーにより反射されて反射型光電センサに入るように構成し、前記筒状体を、その基端側にて取り付けて、遊端側を検知接触部としたことを特徴とする検出装置。
【請求項２】
筒状体がゴム製であることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
反射ミラーを設けた筒状体の遊端部と、反射型光電センサを設けた筒状体の基端部とをシール材によりシールしたことを特徴とする請求項１または２記載の検出装置。
【請求項４】
被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機に使用し、被検出体を被洗浄車両、本体を洗車機本体として、筒状体を、その基端側にて洗車機本体側に取り付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば給油所に設置された洗車機などに採用し得る検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車機に使用される検出装置としては、次のような構成が提供されている。すなわち、洗車機における門形本体の両内面側でかつ往行側の端部に、車の停止位置のずれを検出する検出装置が設けられている。両検出装置はリミットスイッチからなり、その検出杆には、車の塗装面の傷つきを防止するためのゴムキャップが取り付けられている。したがって、洗車作業を行うに際して、車の停止位置がずれていたとき、いずれかの検出装置がゴムキャップを介して塗装面を検出し、その検出信号を制御部に与えて洗車機の運転を停止させ、以て車に対する洗車機の衝突を未然にかつ自動的に防止し得る（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開昭５５−１５５６６５号公報（第２−４頁、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記した従来構成によると、通常リミットスイッチは、ケース体の内部に、マイクロスイッチや、検出杆の動作支持機構や、検出杆を中立位置に復元させる復帰バネなどを組み込んで構成しており、その構造は複雑となる。また、リミットスイッチの先端にゴムキャップを取り付けて検出杆（検知バー）を伸ばしているが、リミットスイッチ内の復帰バネにより中立位置に復元させる構成であることから、検出杆、すなわち検出距離をあまり長くできない。さらにリミットスイッチは、大部分はケース体によりカバーしているものの、ケース体から検出杆が突出する部分（貫通する部分）は十分にカバーできず、したがって、かかった水滴がケース体内に進入する可能性があって耐久性に劣るものとなり、特に屋外設置の洗車機には採用し難いものとなる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、構造を簡単にし得るとともに検出距離を長くし得、しかも十分な防水を行える検出装置を提供することを目的としたものである。
また本発明の請求項４記載の発明は、屋外設置の洗車機であったとしても好適に採用し得る検出装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の検出装置は、被検出体と相対移動しながら、被検出体への接触により被検出体の位置の乱れを検出する検出装置であって、弾性を有する筒状体と、この筒状体内の遊端側に設けた反射ミラーと、前記筒状体内の基端側に設けた反射型光電センサとを有し、筒状体が弾性により直状のとき、反射型光電センサからの光軸が反射ミラーにより反射されて反射型光電センサに入るように構成し、前記筒状体を、その基端側にて取り付けて、遊端側を検知接触部としたことを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、検出装置と被検出体とを相対移動させた際に、被検出体が正しい位置（許容範囲内の位置）にあるとき、その検知接触部が被検出体に接触しないことから、筒状体は弾性による直状を維持しており、これにより光軸は、反射ミラーにより反射されて反射型光電センサに入ることになり、以て検出装置によって、被検出体が正しい位置にあることを検出し得る。また、被検出体が乱れた位置（許容範囲外の位置）にあるとき、その検知接触部が被検出体に接触して筒状体が弾性に抗して湾曲（変形）することになる。これにより光軸は、反射ミラーに達せず、または反射ミラーにより反射されても反射型光電センサに入らないことになり、すなわち光軸がずれて異常を検知した状態になり、以て検出装置によって、被検出体が乱れた位置にあることを検出し得る。なお筒状体は、被検出体に対する検知接触部の接触が開放されることで、自らの弾性によって直状に自動的に復元することになる。
【０００７】
また本発明の請求項２記載の検出装置は、上記した請求項１記載の構成において、筒状体がゴム製であることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、ゴム製の筒状体は、被検出体を傷付けることなく接触（異常検知）し得る。
【０００８】
そして本発明の請求項３記載の検出装置は、上記した請求項１または２記載の構成において、反射ミラーを設けた筒状体の遊端部と、反射型光電センサを設けた筒状体の基端部とをシール材によりシールしたことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項３の発明によると、反射ミラーを埋め込み状に設けた筒状体の遊端部と、反射型光電センサを埋め込み状に設けた筒状体の基端部とを、それぞれシール材によりシールしていることで、水滴の進入防止をより好適に行える。
【００１０】
さらに本発明の請求項４記載の検出装置は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機に使用し、被検出体を被洗浄車両、本体を洗車機本体として、筒状体を、その基端側にて洗車機本体側に取り付けたことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項４の発明によると、被洗浄車両と洗車機本体とを相対移動させて所期の洗車を行う際に、被洗浄車両が正しい位置にあるとき、その検知接触部が被洗浄車両に接触しないことから、筒状体は弾性による直状を維持しており、これにより検出装置によって被洗浄車両が正しい位置にあることを検出し得、以て所期の洗車を遂行し得る。また、被洗浄車両が乱れた位置にあるとき、その検知接触部が被洗浄車両に接触して筒状体が弾性に抗して湾曲することになる。これにより光軸は、反射ミラーに達せず、または反射ミラーにより反射されても反射型光電センサに入らないことになり、検出装置によって被洗浄車両が乱れた位置にあることを検出し得、以て所期の洗車を停止し得る。このように洗車を停止させたとき、被洗浄車両の位置を修正することで、再び所期の洗車に移り得る。
【発明の効果】
【００１２】
上記した本発明の請求項１によると、検出装置と被検出体とを相対移動させた際に、被検出体が正しい位置（許容範囲内の位置）にあるとき、その検知接触部が被検出体に接触しないことから、筒状体は弾性による直状を維持しており、これにより光軸は、反射ミラーにより反射されて反射型光電センサに入ることになり、以て検出装置によって、被検出体が正しい位置にあることを検出できる。また、被検出体が乱れた位置（許容範囲外の位置）にあるとき、その検知接触部が被検出体に接触して筒状体が弾性に抗して湾曲（変形）することになる。これにより光軸は、反射ミラーに達せず、または反射ミラーにより反射されても反射型光電センサに入らないことになり、すなわち光軸がずれて異常を検知した状態になり、以て検出装置によって、被検出体が乱れた位置にあることを検出できる。なお筒状体は、被検出体に対する検知接触部の接触が開放されることで、自らの弾性によって直状に自動的に復元できる。
【００１３】
このように作動する検出装置は、筒状体と反射ミラーと反射型光電センサとで構成し、かつ自らの弾性により復元する筒状体を採用していることから、機械的な機構が殆どなくなって構造を簡単にできるとともに、筒状体の弾性強度によって、この筒状体の長さ、すなわち検出距離を十分に長くできる。しかも、反射ミラーと反射型光電センサとを筒状体内に設けたことで、すなわち筒状体から突出（露出）する部分がない構成としたことで、かかった水滴が筒状体内に進入することがなくて十分な防水を行うことができ、以て耐久性に優れた検出装置にできる。さらに、反射型光電センサを使用しているが、筒状体内にあるため、太陽光など外乱にも強い構造にできる。
【００１４】
また上記した本発明の請求項２によると、ゴム製の筒状体は、被検出体を傷付けることなく接触（異常検知）できるとともに、好適な弾性作用を行う構成を安価に提供できる。
好適な弾性作用を行う樹脂体を安価に提供できる。
【００１５】
そして上記した本発明の請求項３によると、反射ミラーを埋め込み状に設けた筒状体の遊端部と、反射型光電センサを埋め込み状に設けた筒状体の基端部とを、それぞれシール材によりシールしていることで、水滴の進入防止をより好適に行うことができる。
【００１６】
さらに上記した本発明の請求項４によると、被洗浄車両と洗車機本体とを相対移動させて所期の洗車を行う際に、被洗浄車両が正しい位置にあるとき、その検知接触部が被洗浄車両に接触しないことから、筒状体は弾性による直状を維持しており、これにより検出装置によって被洗浄車両が正しい位置にあることを検出でき、以て所期の洗車を遂行できる。また、被洗浄車両が乱れた位置にあるとき、その検知接触部が被洗浄車両に接触して筒状体が弾性に抗して湾曲することになる。これにより光軸は、反射ミラーに達せず、または反射ミラーにより反射されても反射型光電センサに入らないことになり、検出装置によって被洗浄車両が乱れた位置にあることを検出でき、以て所期の洗車を停止できる。このように洗車を停止させたとき、被洗浄車両の位置を修正することで、再び所期の洗車に移ることができる。
【００１７】
このように作動する検出装置は、反射ミラーと反射型光電センサとを筒状体内に設けたことで、すなわち筒状体から突出（露出）する部分がない構成としたことで、かかった水滴が筒状体内に進入することがなくて十分な防水を行うことができ、以て耐久性に優れた検出装置にできる。これにより検出装置は、水（洗浄水）が飛散する洗車機であったとしても、さらには雨水が降り注ぐ屋外設置の洗車機であったとしても、何ら支障なく好適に採用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、移動式の洗車機に採用した状態として図１〜図５に基づいて説明する。
【００１９】
図３〜図５に示すように、洗車機９における門形の洗車機本体１０は、複数個の車輪１１を介して床側のレール１上に載置されており、走行駆動装置（図示せず）の作動により前後方向Ａの一定経路上で往復走行される。洗車機本体１０には、被洗浄車両（普通乗用車などで被検出体の一例）５の洗浄手段の一例として、第１洗浄水ノズル１２と、第１洗剤ノズル１３と、第２洗浄水ノズル１４と、撥水コート剤ノズル１５と、第２洗剤ノズル１６と、ワックスノズル１７とが、前部から後部に亘って、この順で配設されている。ここで各ノズル１２〜１７は、たとえばアーチ状に構成されている。
【００２０】
そして洗車機本体１０には、被洗浄車両５のブラッシング手段の一例として、サイドブラシ１８やロッカーブラシ１９やトップブラシ２０が配設されている。さらに洗車機本体１０には、被洗浄車両５の乾燥手段の一例として、昇降自在なトップノズル２１、左右一対のサイドノズル２２、ならびにトップノズル２１にダクトホース２３を介して接続された左右一対のトップ側ブロワ装置２４、サイドノズル２２にダクトホース２５を介して接続された左右一対のサイド側ブロワ装置２６が設けられる。
【００２１】
前記洗車機本体１０における右側の縦枠部の前面には操作パネル２７が設けられ、そして操作パネル２７の裏面側には、各部の動作を司る制御装置２８が設けられている。また洗車機本体１０内の上部には車高センサ（図示せず。）が設けられている。
【００２２】
前記洗車機本体１０における両縦枠部の前面側にはそれぞれ、被洗浄車両５に対して洗車機本体１０を前後方向Ａに移動（相対移動）させながら、被洗浄車両５への接触により被洗浄車両５の停車位置の乱れを検出する検出装置３０が設けられている。
【００２３】
すなわち両検出装置３０は、図１に示すように、ゴム製からなり弾性を有する筒状体３１と、この筒状体３１内の遊端側に埋め込み状に設けられた反射ミラー３２と、前記筒状体３１内の基端側に埋め込み状に設けられた反射型光電センサ３３とからなる。その際に、筒状体３１が弾性により直状のとき、反射型光電センサ３３からの光軸３４が反射ミラー３２により反射されて反射型光電センサ３３に入るように構成されている。
【００２４】
そして、反射ミラー３２を埋め込み状に設けた筒状体３１の遊端部にはゴム製のキャップ体３１Ａが設けられるとともに、これら筒状体３１とキャップ体３１Ａとの相当接面間がシール材３５によりシールされている。さらに反射型光電センサ３３を埋め込み状に設けた筒状体３１の基端部には環状体３１Ｂが設けられるとともに、これら筒状体３１と環状体３１Ｂとの相当接面間がシール材３６によりシールされている。ここでシール材３５，３６としては、たとえばクリーム状のシリコーンシーラントが使用され、これによると、接着作用もあることから、耐水性だけでなく、接着剤としての機能も発揮することになる。
【００２５】
かかる構成の検出装置３０は、前記筒状体３１を、その基端側にて洗車機本体１０側に取り付けることで、遊端側を検知接触部３０Ａとしている。すなわち図１、図３〜図５に示すように、洗車機本体１０における両縦枠部の前面からは、それぞれ前方へ向けて腕体３８が突設され、これら腕体３８の遊端に設けられた支持体３９に反射型光電センサ３３の基端側が支持されている。その際に筒状体３１は左右方向Ｂに沿って相対向する側に突出され、以て両検知接触部３０Ａが相対向される状態で配設されている。なお反射型光電センサ３３は、支持体３９から腕体３８へと通して配設された配線３７を介して制御装置２８に接続されている。
【００２６】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
洗車を行うに際して、まず被洗浄車両５を停車させた状態で運転者または作業者が操作パネル２７を操作し、以て希望する一つの洗車コース（洗浄条件）が設定される。この状態で洗車スタートスイッチをオン操作することで、洗車機本体１０を往復走行させながら、回転により拡がった各ブラシ１８，１９，２０の接近離間動、洗浄水ノズル１２，１４を介しての水（洗浄水）の供給、洗剤ノズル１３，１６を介しての希釈した洗剤の供給、撥水コート剤ノズル１５を介しての希釈した撥水コート剤の供給、ワックスノズル１７を介しての希釈したワックスの供給、ならびに各ノズル２１，２２からの風の噴出（吹き付け）、などを適宜に組合せて作動させ、以て被洗浄車両５に対する所期の洗浄工程と乾燥工程とが行えることになる。このような洗車を遂行する際に、車高センサや適宜の検出手段により車高や車長などが検出され、制御装置２８などを介して、前述した各作動部が好適に作動される。
【００２７】
このようにして所期の洗車を行えるのであり、その際に、被洗浄車両５を停車させた状態で洗車機本体１０を最初に往走行させるときに、検出装置３０によって、被洗浄車両５が正しい位置（許容範囲内の位置）に停車しているか、乱れた位置（許容範囲外の位置）に停車しているかが検出される。すなわち往走行前に検出装置３０は、図１や図３実線に示すように、被洗浄車両５に接触していないことから筒状体３１は弾性により直状であり、反射型光電センサ３３からの光軸３４が反射ミラー３２により反射されて反射型光電センサ３３に入っている。これにより、反射型光電センサ３３から異常信号は発せられない。
【００２８】
この状態で所期の洗車に移り、洗車機本体１０の最初の往走行を行うのであり、その際に被洗浄車両５が正しい位置（許容範囲内の位置）に停車していたとき、両検出装置３０は、図１や図３の仮想線イに示すように、その検知接触部３０Ａが被洗浄車両５に接触しないことから、筒状体３１は弾性による直状を維持しており、これにより反射型光電センサ３３から異常信号は発せられず、以て所期の洗車が遂行される。
【００２９】
また、洗車機本体１０を最初に往走行させるときに、被洗浄車両５が乱れた位置（許容範囲外の位置）に停車していたとき、いずれかの検出装置３０は、図２や図３の仮想線ロに示すように、その検知接触部３０Ａが被洗浄車両５に接触して筒状体３１が弾性に抗して湾曲（変形）することになる。これにより、反射型光電センサ３３からの光軸３４が反射ミラー３２に達せず、または反射ミラー３２により反射されても反射型光電センサ３３に入らないことになり、すなわち光軸３４がずれて異常を検知した状態になる。その結果、反射型光電センサ３３から制御装置２８に異常信号が発せられ、以て制御装置２８による制御によって所期の洗車が停止されることになる。
【００３０】
なお、このように洗車が停止されたとき、洗車機本体１０を復走行させてホームポジションに戻すことになり、したがって、被洗浄車両５を正しい位置に修正することで、再び所期の洗車に移り得る。また、洗車機本体１０を復走行させることで、被洗浄車両５に対する検知接触部３０Ａの接触が開放され、以て筒状体３１は図１や図３実線に示すように、自らの弾性によって直状に自動的に復元することになる。
【００３１】
このように作動する検出装置３０は、筒状体３１と反射ミラー３２と反射型光電センサ３３とで構成され、かつ自らの弾性により復元する筒状体３１を採用していることから、機械的な機構が殆どなくなって構造を簡単にし得るとともに、筒状体３１の弾性強度によって、この筒状体３１の長さ、すなわち検出距離を十分に長くし得る。しかも、反射ミラー３２と反射型光電センサ３３とを筒状体３１内に設けたことで、すなわち筒状体３１から突出（露出）する部分がない構成としたことで、かかった水滴が筒状体３１内に進入することがなくて十分な防水を行え、以て耐久性に優れた検出装置３０とし得る。これにより検出装置３０は、水（洗浄水）が飛散する洗車機９であったとしても、さらには雨水が降り注ぐ屋外設置の洗車機９であったとしても、何ら支障なく好適に採用し得る。
【００３２】
さらに、反射型光電センサ３３を使用しているが、筒状体３１内にあるため太陽光など外乱にも強い構造にできる。そして、筒状体３１の材質をゴム製にすることで、被洗浄車両５を傷付けることなく接触（異常検知）できる。しかも、反射ミラー３２を埋め込み状に設けた筒状体３１の遊端部と、反射型光電センサ３３を埋め込み状に設けた筒状体３１の基端部とが、それぞれシール材３５，３６によりシールされていることで、水滴の進入防止をより好適に行うことができる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を図６に基づいて説明する。
【００３３】
コンベア装置４１によって被加工物（被検出体の一例で、被搬送物であってもよい。）６の搬送経路４２が形成され、この搬送経路４２の両側に検出装置３０が配設されて、その筒状体３１の基端側がコンベア装置４１側の支持体４３に取り付けられている。なお支持体４３をコンベア幅方向において位置変更自在として、検出装置３０による検出位置を調整自在としてもよい。
【００３４】
この実施の形態２によると、コンベア装置４１によって被加工物６を搬送経路４２上で搬送するのであり、その際に被加工物６が、図６実線に示すように、正しい位置（許容範囲内の位置）で搬送されていたとき、両検出装置３０は、その検知接触部３０Ａが被加工物６に接触しないことから、筒状体３１は弾性による直状を維持している。これにより反射型光電センサ３３から異常信号は発せられず、以て被加工物６の所期の搬送が続行され、後工程における加工作業などを円滑、正確に行える。
【００３５】
また被加工物６が、図６仮想線に示すように、乱れた位置（許容範囲外の位置）で搬送されていたとき、いずれかの検出装置３０は、その検知接触部３０Ａが被加工物６に接触して筒状体３１が弾性に抗して湾曲（変形）することになる。これにより異常を検知した状態になり、反射型光電センサ３３から制御装置に異常信号が発せられることになる。これにより、コンベア装置４１による搬送を停止させて被加工物６の位置修正を行う。または、搬送を停止させずに検出装置３０による検出位置を通過させ、そして加工作業位置の手前において位置修正手段を作動させて被加工物６の位置修正を行う。
【００３６】
上記した実施の形態１では洗車機９に検出装置３０を採用し、実施の形態２ではコンベア装置４１に検出装置３０を採用しているが、検出装置３０としては、種々な装置、設備において、相対移動する被検出体の位置検出に採用し得るものである。
【００３７】
上記した実施の形態１では、洗車機本体１０のみを移動させることで、洗車機本体１０と被洗浄車両５を相対移動させて、被洗浄車両５の洗車を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１０を固定状態として、その前部に検出装置３０を設け、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて被洗浄車両５を前後、または一方に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよい。また、洗車機本体１０を、検出装置３０と洗浄手段を備えた前部本体と、乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とを各別に移動可能とした形式などであってもよい。
【００３８】
上記した実施の形態１では、門形の洗車機本体１０における両縦枠部の前面側に検出装置３０がそれぞれ設けられた形式が示されているが、これは両縦枠部の前部側内側面に検出装置３０がそれぞれ設けられた形式などであってもよい。なお、上記した種々な機種の洗車機においても同様である。
【００３９】
上記した実施の形態１では、弾性を有する筒状体として、ゴム製の筒状体３１を使用した形式が示されているが、これは可撓樹脂製の筒状体を使用した形式などであってもよい。
【００４０】
上記した実施の形態１では、シール材３５，３６として、たとえばクリーム状のシリコーンシーラントが使用されているが、これはシリコンゴムやクロロプレンゴムなど耐候性のあるリング状の部材（ゴム系ガスケツト）であってもよく、この場合にリング状部材を、筒状体３１とキャップ体３１Ａとの間や、筒状体３１と環状体３１Ｂとの間で挟み込んで、接着剤により固定されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、洗車機における検出装置部分の一部切り欠き平面図である。
【図２】同洗車機における検出装置部分の検知時の一部切り欠き平面図である。
【図３】同洗車機の平面図である。
【図４】同洗車機の側面図である。
【図５】同洗車機の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態２を示し、検出装置を配設した部分の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
５      被洗浄車両（被検出体）
６      被加工物（被検出体）
９      洗車機
１０    洗車機本体
２７    操作パネル
２８    制御装置
３０    検出装置
３０Ａ  検知接触部
３１    筒状体
３２    反射ミラー
３３    反射型光電センサ
３４    光軸
３５    シール材
３６    シール材
３７    配線
４１    コンベア装置
４２    搬送経路
４３    機枠
Ａ      前後方向
Ｂ      左右方向
【図１】
2007085954.tif 000003
【図２】
2007085954.tif 000004
【図３】
2007085954.tif 000005
【図４】
2007085954.tif 000006
【図５】
2007085954.tif 000007
【図６】
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