(57)【要約】【課題】  乗車人数と積載する積載物の形状とに基づいてシートの可動を制御することにより、シートの調整に係る利用者の負担を減少させた車両用シート制御装置を提供する。【解決手段】  車両１に乗車する乗車人数を入力する（Ｓ１２）とともに積載する荷物の形状を後方カメラ６、７で撮像した画像に基づいて検出し（Ｓ１４）、その検出結果に基づいて予め記憶された複数種類のシートパターンから最適なシートパターンを選択し（Ｓ１）、選択されたシートパターンに基づいてアクチュエータ２１〜２５の駆動を制御してシート１１〜１５を移動及び回動させる（Ｓ４２）ように構成する。  【選択図】  図３
2007015623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に可動可能に配設されたシートを可動させるシート可動手段と、
前記シート可動手段を制御するシート可動制御手段と、を有する車両用シート制御装置において、
前記車両に乗車する人数を特定する乗車人数特定手段と、
前記車両に積載する積載物の形状を特定する積載物形状特定手段と、を備え、
前記シート可動制御手段は、前記乗車人数特定手段及び前記積載物形状特定手段の検出結果に基づいて前記シート可動手段を制御することを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２】
前記シートが所定の状態で車両内に配置されたパターンを一のシートパターンとして複数パターン記憶するパターン記憶手段を有し、
前記シート可動制御手段は、
前記乗車人数特定手段及び前記積載物形状特定手段の検出結果に基づいて前記パターン記憶手段に記憶された複数のシートパターンから一のシートパターンを選択するパターン選択手段を備え、
前記パターン選択手段によって選択されたシートパターンに従って前記シートが車両内に配置されるように前記シート可動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項３】
前記パターン選択手段によって選択されたシートパターンを表示するシートパターン表示手段を有することを特徴とする請求項２に記載の車両用シート制御装置。
【請求項４】
前記シートの状態を検出するシート状態検出手段と、
前記シート状態検出手段の検出結果に基づいて前記シートが前記パターン選択手段によって選択されたシートパターンに変更可能か否か判定する変更判定手段と、
前記変更判定手段によって変更できないと判定された場合に警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用シート制御装置。
【請求項５】
前記パターン選択手段は、現在の車両内のシートの配置状態に基づいて前記パターン記憶手段に記憶された複数のシートパターンからシートの可動量が少ないシートパターンを優先的に選択することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の車両用シート制御装置。
【請求項６】
前記車両に積載する積載物の材質を特定する荷物材質特定手段を有し、
シート可動制御手段は、前記荷物材質特定手段の検出結果に基づいて前記シート可動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内に配設された可動式のシートの可動を制御する車両用シート制御装置に関し、特に、乗車人数と積載する積載物の形状とに基づいてシートの可動を制御することにより、シートの調整に係る利用者の負担を減少させた車両用シート制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内に配設されるシートは、着座者の体形や着座者の好みに合わせて、シートのシート位置を前後方向にスライドできると共に、着座面となるシートクッションに対してシートバックを回動させることによって、シートバックの前倒しや後倒しを行うリクライニング動作ができる様になっている。また、本来このようなシートの移動や回動は利用者自らの手によって手動で行われるのが一般であるが、利用者の利便性を向上させるために、シートの移動及び回動を行うための駆動源を備え、自動的に所定の位置や角度にシートを移動させたり、リクライニングさせることについて行われている。例えば、特開２００５−７５２８４号公報には、乗車人数と空きシート数等に基づいてリアシートに人を招き入れる必要があると判断した場合に、車両内のリアシートを自動的に移動させることにより、利用者の負担を軽減したシート制御装置について記載されている。
【特許文献１】特開２００５−７５２８４号公報（第４頁〜第６頁、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記した特許文献１に記載されたシート制御装置は、乗車する人間が乗りやすいように乗車人数に基づいてシートを自動的に移動及び回動させるものであるが、車には通常、人間とともに目的地等で購入した荷物を積載するのが一般的である。ここで、小型の荷物などであれば、トランクの中に収納したり人の膝の上に乗せた状態で積載することも可能であるが、大型の荷物はシートを倒したり、移動させることによって車内にスペースを作成して積載する必要がある。
しかしながら、前記した特許文献１に記載されたシート制御装置では、このような積載物に関しては何らの考慮もされなかったので、乗車人数に基づいてシートを移動及び回動させたとしても、利用者が希望する適当なシート状態とすることができなかった。従って、利用者は一旦シートが移動された後に改めて積載物を考慮したシート位置に手動でシートを移動させ、またシートバックの前倒しや後倒しを行う必要があった。
【０００４】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、乗車人数に加えて積載物の形状を考慮した最適なシート状態を車両内に自動的に作成することが可能となり、シート移動に関する利用者の負担を軽減した車両シート制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両用シート制御装置は、車両内に可動可能に配設されたシートを可動させるシート可動手段と、前記シート可動手段を制御するシート可動制御手段と、を有する車両用シート制御装置において、前記車両に乗車する人数を特定する乗車人数特定手段と、前記車両に積載する積載物の形状を特定する積載物形状特定手段と、を備え、前記シート可動制御手段は、前記乗車人数特定手段及び前記積載物形状特定手段の検出結果に基づいて前記シート可動手段を制御することを特徴とする。
尚、「乗車人数特定手段」及び「積載物形状特定手段」は、キーボートやタッチパネル等の入力手段を用いた入力操作に基づいて人数や形状を特定することとしても良いし、カメラで撮像した画像や赤外線センサ等による検出結果に基づいて人数や形状を特定することとしても良い。
【０００６】
また、請求項２に係る車両用シート制御装置は、請求項１に記載の車両用シート制御装置において、前記シートが所定の状態で車両内に配置されたパターンを一のシートパターンとして複数パターン記憶するパターン記憶手段を有し、前記シート可動制御手段は、前記乗車人数特定手段及び前記積載物形状特定手段の検出結果に基づいて前記パターン記憶手段に記憶された複数のシートパターンから一のシートパターンを選択するパターン選択手段を備え、前記パターン選択手段によって選択されたシートパターンに従って前記シートが車両内に配置されるように前記シート可動手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る車両用シート制御装置は、請求項２に記載の車両用シート制御装置において、前記パターン選択手段によって選択されたシートパターンを表示するシートパターン表示手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る車両用シート制御装置は、請求項２又は請求項３に記載の車両用シート制御装置において、前記シートの状態を検出するシート状態検出手段と、前記シート状態検出手段の検出結果に基づいて前記シートが前記パターン選択手段によって選択されたシートパターンに変更可能か否か判定する変更判定手段と、前記変更判定手段によって変更できないと判定された場合に警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る車両用シート制御装置は、請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の車両用シート制御装置において、前記パターン選択手段は、現在の車両内のシートの配置状態に基づいて前記パターン記憶手段に記憶された複数のシートパターンからシートの可動量が少ないシートパターンを優先的に選択することを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項６に係る車両用シート制御装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用シート制御装置において、前記車両に積載する積載物の材質を特定する荷物材質特定手段を有し、シート可動制御手段は、前記荷物材質特定手段の検出結果に基づいて前記シート可動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成を有する請求項１の車両用シート制御装置では、車両に乗車する人数と、車両に積載する積載物の形状とに基づいてシートの可動を制御するので、乗車人数に加えて荷物の形状を考慮した最適なシート状態を車両内に自動的に作成することが可能となる。従って、車両に積載する積載物がある場合であっても、再度利用者の手によってシートを移動させる必要が無くなり、シート移動に関する利用者の負担を軽減することができる。
【００１２】
また、請求項２の車両用シート制御装置では、記憶された複数のシートパターンから一のシートパターンを選択し、選択されたシートパターンに従ってシートを可動させるので、多数の積載物や複雑な形状をした積載物を積載する場合であっても、積載物の複数の積載パターンを想定したシートパターンから最適なシート状態を有するシートパターンを車両内に自動的に再現することが可能となる。従って、利用者は煩雑なシート移動に関する作業を必要とせず、容易にシート移動を行うことができる。
【００１３】
また、請求項３の車両用シート制御装置では、パターン選択手段によって選択されたシートパターンを表示するシートパターン表示手段を有するので、シートを移動させることにより再現するシートパターンを予め利用者に対して報知することが可能となる。従って、利用者はシート移動後の車内のシート配置を予めイメージすることが可能であり、積載物の積載を容易に行うことができる。
【００１４】
また、請求項４の車両用シート制御装置では、シートの状態に基づいてシートが選択されたシートパターンに変更可能か否かを判定し、変更できないと判定された場合に警告を行うので、移動する必要のあるシートに既に積載物が積載されていたり、人が座っていたりした場合等のシートの移動に支障が生じる事態が発生したとしても、安全にシート移動することが可能となる。
【００１５】
また、請求項５の車両用シート制御装置では、現在の車両内のシートの配置状態に基づいて複数のシートパターンからシートの可動量が少ないシートパターンを優先的に選択するので、短時間でのシートの配置の変更が可能となるとともにシートを可動することにより発生する虞のある駆動系のトラブル等を最小限に抑えることが可能となる。
【００１６】
更に、請求項６の車両用シート制御装置では、車両に積載する積載物の材質に基づいてシートの可動を制御するので、積載物の材質に基づいて積載物の上に他の積載物を載せることや、積載物の形状を変化させて積載するような特殊な積載方法を考慮して、より最適なシート状態を車両内に作成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る車両用シート制御装置について、ワンボックスカーである車両１に配設されたシート１１〜１５を可動する為のアクチュエータ２１〜２５を制御するシート制御装置２に具体化した実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る車両１に配設された可動式のシート１１〜１５と、シート１１〜１５を可動させるアクチュエータ２１〜２５を制御するシート制御装置２の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る車両１の内部に配設されたシートを示した模式図である。図２は本実施形態に係るシート制御装置２の概略構成を示した模式図である。
【００１８】
図１に示すようにワンボックスカーである車両１には、運転席用のシート１０以外に、フロントシート１１、リアシート１２、１３、サードシート１４、１５の５つの可動式のシートが配設されている。また各シート１１〜１５は、着座面となるシートクッション１１Ａ〜１５Ａと、背もたれであるシートバック１１Ｂ〜１５Ｂとから基本的に構成されている。
【００１９】
ここで、シート１１〜１５は可動式のシートであり、後述のアクチュエータ２１〜２５によって各シート１１〜１５を車両の床面に対して前後方向にスライドさせることが可能である。また、シートバック１１Ｂ〜１５Ｂをシートクッション１１Ａ〜１５Ａに対して回動させたり、逆にシートクッション１１Ａ〜１５Ａをシートバック１１Ｂ〜１５Ｂに対して回動させることによって、シート１１〜１５をベッド状にして配置することや、折り畳んで配置することが可能となる。また、特にサードシート１４、１５に関しては、車両１の床下に収納したり、収納したシートを取り出したりすることも可能となっている。
更に、本実施形態に係るシート制御装置２では、シート１１〜１５の前後方向の配置と、シートクッション１１Ａ〜１５Ａ及びシートバック１１Ｂ〜１５Ｂの回転位置がそれぞれ所定の位置にある状態を一のシートパターンとして計７パターン記憶しており、後述のように乗車人数と積載する荷物（積載物）の形状によって最適なシートパターンが選択され、選択されたシートパターンと同じ配置になるように自動的にアクチュエータ２１〜２５がシート１１〜１５を移動及び回動させる。
【００２０】
また、図２に示すように、本実施形態に係るシート制御装置２は、シート可動ＥＣＵ（乗車人数特定手段、積載物形状特定手段、シート可動制御手段、パターン選択手段、変更判定手段）５と、車両１の後方に対して設置された後方カメラ６、７と、液晶ディスプレイ（シートパターン表示手段、警告手段）８と、操作部９と、スピーカ（警告手段）１６と、アクチュエータ（シート可動手段）２１〜２５と、重量センサ（シート状態検出手段）３１〜３５等で構成されている。
【００２１】
シート可動ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）５は、左右一対に設けられたステレオ式の後方カメラ６、７で撮像した画像に基づいて、撮像された荷物の３次元スキャンを行うことにより荷物の形状を検出するとともに、操作部９により入力された乗車人数から最適なシートパターンを選択し、更に、シート１１〜１５が選択されたシートパターンの配置となるようにアクチュエータ２１〜２５を制御する処理を行う電子制御ユニットである。尚、シート可動ＥＣＵ５の詳細な構成については後述する。
【００２２】
また、後方カメラ６、７は、車両１の後方に装着されたナンバープレートの上中央付近に所定間隔で左右一対に取り付けられたステレオ式のカメラであり、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたものが用いられる。そして、後方カメラ６、７により撮像された画像中に車両１に積載する荷物が含まれている場合には、シート可動ＥＣＵ５によってその形状が検出される。
【００２３】
液晶ディスプレイ８は、車両１の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、シート可動ＥＣＵ５によって最適なシートパターンが選択された後に選択されたシートパターンとともに、シートパターンに対する荷物の置き方や、積載する順序などを表示する（図１７のＳ４１）。尚、液晶ディスプレイ８は、ナビゲーション装置に使用するものと兼用してもよい。また、液晶ディスプレイ８の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
【００２４】
スピーカ１６は、後述のように選択されたシートパターンにシート１１〜１５を移動できない場合等に使用者に対して警告を行う警告音や警告音声等を出力する出力手段である。尚、車両１に設置されたオーディオ装置やナビゲーション装置によって出力される音楽や音声案内を出力する際にも使用することができる。
【００２５】
また、操作部９は液晶ディスプレイ８の側部に配置され、乗車人数の入力及び積載する荷物の個数等を入力する為の入力手段である。尚、操作部９は、ナビゲーション装置に使用するものと兼用してもよい。更に、赤外線で操作結果を送信するワイヤレス型のコントローラや液晶ディスプレイ８の前面に設けられたタッチパネルであっても良い。
【００２６】
アクチュエータ２１〜２５は、車両内に配設された各シート１１〜１５に対応して計５個が設けられ、シート１１〜１５を前後方向に移動させるとともに、シートバック１１Ｂ〜１５Ｂをシートクッション１１Ａ〜１５Ａに対して回動させたり、逆にシートクッション１１Ａ〜１５Ａをシートバック１１Ｂ〜１５Ｂに対して回動させる駆動モータ等の駆動装置である。そして、アクチュエータ２１〜２５はシート可動ＥＣＵ５に接続され、シート可動ＥＣＵ５によって後述のように駆動が制御される。
【００２７】
また、重量センサ３１〜３５は、車両内に配設された各シート１１〜１５に対応して計５個が設けられ、シート１１〜１５のシートクッション１１Ａ〜１５Ａに対して荷重が生じた場合に、シートクッション１１Ａ〜１５Ａに生じた荷重の大きさを検出するセンサである。そして、シート可動ＥＣＵ５は、いずれかの重量センサ３１〜３５において荷重が生じたと検出された場合に、検出された重量センサ３１〜３５に対応するシート１１〜１５に対して人が座っているか、又はシート１１〜１５の上に荷物が積載されていると判定する。
【００２８】
次に、本実施形態に係るシート制御装置２の制御系に係る構成について図３に基づき説明する。図３は本実施形態に係るシート制御装置２の制御系を模式的に示すブロック図である。
図３において、シート制御装置２の制御系は、シート可動ＥＣＵ５を基本にして構成され、シート可動ＥＣＵ５に対して所定の周辺機器が接続されている。
【００２９】
また、シート可動ＥＣＵ５は、ＣＰＵ４１を核として構成されており、ＣＰＵ４１には記憶手段であるＲＯＭ（パターン記憶手段）４２及びＲＡＭ４３が接続されている。そして、ＲＯＭ４２には後述する各シート１１〜１５の配置を設定した７種類のシートパターン、スペース設定テーブル５０（図１１参照）、シートパターン抽出テーブル５１（図１２参照）、シートパターン候補順序テーブル５２（図１３参照）、シート可動制御処理プログラム、その他、液晶ディスプレイ８及びスピーカ１６等の制御上必要な各種のプログラム等が格納されている。また、ＲＡＭ４３はＣＰＵ４１で演算された各種データを一時的に記憶しておくメモリであり、後述の荷物リスト５３（図１８参照）、シートパターン候補リスト５４（図１９参照）、スペース候補リスト５５（図２０参照）等が作成されて記憶される。尚、前記ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００３０】
また、シート可動ＥＣＵ５には前記した後方カメラ６、７、液晶ディスプレイ８、操作部９、スピーカ１６、アクチュエータ２１〜２５、重量センサ３１〜３５がそれぞれ接続されている。そして、シート可動ＥＣＵ５は、先ず後方カメラ６、７により撮像した画像に基づいて積載する荷物の形状を検出するとともに操作部９からの操作情報に基づいて乗車人数を特定する。その後、荷物の形状と乗車人数に基づいてＲＯＭ４２に記憶された７種のシートパターンから最適と思われる一のシートパターンを選択し、アクチュエータ２１〜２５を制御してシート１１〜１５を選択されたシートパターンの配置となるように移動又は回動させる。更に、シート１１〜１５を移動又は回動させる前には、液晶ディスプレイ８に選択されたシートパターンを表示し、一方、重量センサ３１〜３５によって移動又は回動させる対象のシートの上に人が座っていたり、荷物が置かれていることを検出した場合には、スピーカ１６により警告を行う。
【００３１】
次に、図４乃至図１０に基づいてＲＯＭ４２に記憶され、荷物の形状及び乗車人数に基づいてシート１１〜１５を移動及び回動する際の基準となるシートパターンについて説明する。図４乃至図１０は本実施形態に係るシートパターンを示した図である。
【００３２】
ここで、シートパターンは計７パターンからなり、パターン毎にシート１１〜１５の配置状態が設定されている。
例えば、図４で示す「パターン１」では、フロントシート１１、リアシート１２、１３、サードシート１４、１５はいずれも等間隔で前後方向に配設されており、且つ全てのシート１１〜１５のシートクッション１１Ａ〜１５Ａに対してシートバック１１Ｂ〜１５Ｂが直立した状態となる。そして、パターン１では底面積の大きいスペースの順に、荷室内のＳＰ１１、シート１２の座席上のＳＰ１２、シート１４の座席上のＳＰ１３、シート１５の座席上のＳＰ１４、シート１３の座席上のＳＰ１５、シート１１の座席上のＳＰ１６の計６つのスペースが形成される。
【００３３】
また、図５で示す「パターン２」では、フロントシート１１、リアシート１２、１３が所定間隔で前後方向に配設され、シート１１〜１３のシートクッション１１Ａ〜１３Ａに対してシートバック１１Ｂ〜１３Ｂが直立し、サードシート１４、１５が床下に収納された状態となる。そして、パターン２では底面積の大きいスペースの順に、荷室及びサードシート１４、１５上のＳＰ２１、シート１２の座席上のＳＰ２２、シート１３の座席上のＳＰ２３、シート１１の座席上のＳＰ２４の計４つのスペースが形成される。
【００３４】
また、図６で示す「パターン３」では、リアシート１２、１３が折り畳まれた状態でフロントシート側に移動して配設され、シート１１のシートクッション１１Ａに対してシートバック１１Ｂが直立し、サードシート１４、１５が床下に収納された状態となる。そして、パターン３では底面積の大きいスペースの順に、荷室からリアシート１２、１３の範囲までを使用したＳＰ３１、シート１１の座席上のＳＰ３２の計２つのスペースが形成される。
【００３５】
また、図７で示す「パターン４」では、リアシート１２、１３及びサードシート１４、１５のシートクッション１２Ａ〜１５Ａに対してシートバック１２Ｂ〜１５Ｂが同一平面となるようにリクライニングされ、シート１１のシートクッション１１Ａに対してシートバック１１Ｂが直立した状態となる。そして、パターン４では底面積の大きいスペースの順に、荷室からリアシート１２、１３の範囲までを使用したＳＰ４１、シート１１の座席上のＳＰ４２の計２つのスペースが形成される。
【００３６】
また、図８で示す「パターン５」では、フロントシート１１、リアシート１３及びサードシート１５のシートクッション１１Ａ、１３Ａ、１５Ａに対してシートバック１１Ｂ、１３Ｂ、１５Ｂが同一平面となるようにリクライニングされ、リアシート１２及びサードシート１４のシートクッション１２Ａ、１４Ａに対してシートバック１２Ｂ、１４Ｂが直立した状態となる。そして、パターン５では底面積の大きいスペースの順に、荷室からフロントシート１１の範囲までを使用したＳＰ５１、荷室内のＳＰ５２、シート１２の座席上のＳＰ５３、シート１４の座席上のＳＰ５４の計４つのスペースが形成される。
【００３７】
また、図９で示す「パターン６」では、フロントシート１１、リアシート１２、１３及びサードシート１４、１５の全シートクッション１１Ａ〜１５Ａに対してシートバック１１Ｂ〜１５Ｂが同一平面となるようにリクライニングされた状態となる。そして、パターン６では底面積の大きいスペースの順に、荷室からリアシート１２、１３の範囲までを使用したＳＰ６１、シート１１の上のＳＰ６２の計２つのスペースが形成される。
【００３８】
また、図１０で示す「パターン７」では、フロントシート１１が折り畳まれた状態で前方に移動して配設され、リアシート１２が折り畳まれた状態でフロントシート側に移動して配設され、リアシート１３のシートクッション１３Ａに対してシートバック１３Ｂが同一平面となるようにリクライニングされ、サードシート１４、１５が床下に収納された状態となる。そして、パターン７では底面積の大きいスペースの順に、荷室からリアシート１２、１３の範囲までを使用したＳＰ７１、リアシート１３からフロントシート１１の範囲までを使用したＳＰ７２の計２つのスペースが形成される。
【００３９】
次に、図１１に基づいてＲＯＭ４２に記憶され、前記各シートパターンにシート１１〜１５が配置された際に形成される各スペース（ＳＰ１１〜ＳＰ７２）の形状を定義したスペース設定テーブル５０について説明する。このスペース設定テーブル５０は後述のように一旦選択されたシートパターン上に荷物が積載可能か否かを確認する積載確認処理（図１５のＳ１９）において用いられる。図１１は本実施形態に係るスペース設定テーブル５０を示した図である。
【００４０】
図１１に示すように、スペース設定テーブル５０はシートパターンと、シートパターン毎に対応付けられたスペース種類と、スペースの縦・横・高さの各寸法と、同一シートパターン内で底面積の大きさが大きいスペースの順に順位を設定した底面積順序と、から構成されている。
例えば、図４に示したパターン１では、前記したようにＳＰ１１〜ＳＰ１６の６つのスペースが対応付けられており、ＳＰ１１は縦寸法がＬ１１ｘ、横寸法がＬ１１ｙ、高さ寸法がＬ１１ｚで、更に底面積が（Ｌ１１ｘ×Ｌ１１ｙ）となり、ＳＰ１１〜ＳＰ１６の内で最も高い底面積順序である「１」が設定されている。同様に、ＳＰ１２は縦寸法がＬ１２ｘ、横寸法がＬ１２ｙ、高さ寸法がＬ１２ｚで、更に底面積が（Ｌ１２ｘ×Ｌ１２ｙ）となり、底面積順序として「２」が設定されている。また、ＳＰ１３は縦寸法がＬ１３ｘ、横寸法がＬ１３ｙ、高さ寸法がＬ１３ｚで、更に底面積が（Ｌ１３ｘ×Ｌ１３ｙ）となり、底面積順序として「３」が設定されている。また、ＳＰ１４は縦寸法がＬ１４ｘ、横寸法がＬ１４ｙ、高さ寸法がＬ１４ｚで、更に底面積が（Ｌ１４ｘ×Ｌ１４ｙ）となり、底面積順序として「４」が設定されている。また、ＳＰ１５は縦寸法がＬ１５ｘ、横寸法がＬ１５ｙ、高さ寸法がＬ１５ｚで、更に底面積が（Ｌ１５ｘ×Ｌ１５ｙ）となり、底面積順序として「５」が設定されている。また、ＳＰ１６は縦寸法がＬ１６ｘ、横寸法がＬ１６ｙ、高さ寸法がＬ１６ｚで、更に底面積が（Ｌ１６ｘ×Ｌ１６ｙ）となり、底面積順序として「６」が設定されている。
また、説明は省略するが、他のパターン２〜パターン７に関しても、パターン１と同様に各スペースＳＰ２１〜ＳＰ７２に対して、縦・横・高さの各寸法と底面積順序が設定されている。
【００４１】
次に、図１２に基づいてＲＯＭ４２に記憶され、操作部９により入力された乗車人数に基づいて選択候補となるシートパターンを抽出するシートパターン抽出テーブル５１について説明する。このシートパターン抽出テーブル５１は、後述のようにシートパターン選択処理（図１４のＳ１）において、入力された乗車人数から乗車人数分が乗車可能な座席スペースを確保できないシートパターンを予め選択候補から除外する際に用いられる。図１２は本実施形態に係るシートパターン抽出テーブル５１を示した図である。
【００４２】
図１２に示すように、シートパターン抽出テーブル５１は、乗車人数と、各乗車人数に対応付けられた選択可能なシートパターンの種類と、から構成されている。
例えば、乗車人数が「１人」に設定された場合には、運転席のシート１０以外には人が座らないのでパターン１〜パターン７の全てのシートパターンが選択候補となる。また、乗車人数が「２人」に設定された場合には、少なくとも２人分のシートが確保可能なパターン１〜パターン５のシートパターンが選択候補となる。また、乗車人数が「３人」に設定された場合には、少なくとも３人分のシートが確保可能なパターン１、２、５のシートパターンが選択候補となる。また、乗車人数が「４人」に設定された場合には、少なくとも４人分のシートが確保可能なパターン１、２のシートパターンが選択候補となる。また、乗車人数が「５人」に設定された場合には、少なくとも５人分のシートが確保可能なパターン１、２のシートパターンが選択候補となる。また、乗車人数が「６人」に設定された場合には、少なくとも６人分のシートが確保可能なパターン１のシートパターンのみが選択候補となる。更に、乗車人数が「７人」に設定された場合には、少なくとも７人分のシートが確保可能なパターン１のシートパターンのみが選択候補となる。
【００４３】
次に、図１３に基づいてＲＯＭ４２に記憶され、前記シートパターン抽出テーブル５１で抽出されたシートパターンの選択における候補順序を設定したシートパターン候補順序テーブル５２について説明する。このシートパターン候補順序テーブル５２は現在のシートパターンから他のシートパターンにシート１１〜１５を移動及び回動させる際に、その可動量が少ない順に「１」〜「７」の順序が設定されており、後述のように候補順序の最も高いシートパターンテーブルから順にそのシートパターンで荷物が積載可能か否かの積載確認処理（図１５のＳ１９）が行われる。それによって、短時間でのシートの配置の変更が可能となるシートパターンを優先的に選択でき、シートを可動することにより発生する虞のある駆動系のトラブル等を最小限に抑えることが可能となる。図１３は本実施形態に係るシートパターン候補順序テーブル５２を示した図である。
【００４４】
図１３に示すように、シートパターン候補順序テーブル５２は、移動前のシートパターンから移動後へのシートパターンへの候補順序が「１」〜「７」の範囲で設定されている。
例えば、移動前（現在）のシートパターンが「パターン３」である場合には、各パターンへ移動する際に、「パターン３」の候補順序が１、「パターン２」の候補順序が２、「パターン４」の候補順序が３、「パターン１」の候補順序が４、「パターン５」の候補順序が５、「パターン６」の候補順序が６、「パターン７」の候補順序が７に設定されている。従って、後述の積載確認処理では「パターン３」→「パターン２」→「パターン４」→「パターン１」→「パターン５」→「パターン６」→「パターン７」の順で、且つ前記シートパターン抽出テーブル５１により選択可能なシートパターンの範囲で荷物が積載可能か否か判定される。
【００４５】
続いて、前記構成を有する本実施形態に係るシート制御装置２のシート可動ＥＣＵ５が実行するシート可動処理プログラムについて図１４に基づき説明する。図１４は本実施形態に係るシート制御装置２におけるシート可動処理プログラムのフローチャートである。ここで、シート可動処理プログラムは、ワンボックスカーである車両１に乗車する乗車人数と車両１に積載する荷物の形状とを特定するとともに、特定した情報に基づいてシートパターンを選択し、選択されたシートパターンに従ってシート１１〜１５を移動及び回動する処理を行うものである。尚、以下の図１４乃至図１７にフローチャートで示されるプログラムはシート可動ＥＣＵ５が備えているＲＯＭ４２やＲＡＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００４６】
シート可動処理では、先ずステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は操作部９から入力された乗車人数及び後方カメラ６、７によって撮像された画像から検出された荷物の形状に基づいてシートパターンを選択する図１５のシートパターン選択処理を行う。
【００４７】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は前記Ｓ１のシートパターン選択処理により適当なシートパターンが選択されたか否か、即ち、入力された乗車人数の全員が着座しつつ、検出した荷物を全て積載可能なシートパターンが存在するか否か判定される。そして、前記Ｓ１のシートパターン選択処理により適当なシートパターンが選択されたと判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３でアクチュエータ２１〜２５の駆動を制御して、シート１１〜１５を選択されたシートパターンに移動及び回動させるシート移動処理が行われる。
【００４８】
一方、前記Ｓ１のシートパターン選択処理により適当なシートパターンが選択されなかったと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち、パターン１〜パターン７の内、入力された乗車人数の全員が着座しつつ、検出した荷物を全て積載可能なパターンが存在しないと判定された場合には、Ｓ４で入力条件のエラー表示を行う。
入力条件のエラー表示では、例えば「ピッピー、設定できません。再度入力し直してください。」等の警告音声をスピーカ１６から出力するとともに、液晶ディスプレイ８には同様の内容のメッセージを表示する。また、液晶ディスプレイ８にはエラー表示とともに乗車人数や積載する荷物の内容を変更して再度シートパターンの選択を行うか否かの選択肢を表示させ、利用者に操作部９を用いて選択させる。
【００４９】
そして、Ｓ５では条件の再設定を行うか否か、即ち乗車人数や積載する荷物の内容を変更して再度シートパターンの選択を行うか否かを、操作部９からの操作情報に基づいて判定する。その結果、条件の再設定を行うと判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、Ｓ１へと戻り、再度条件を変えてシートパターン選択処理を行う。それに対して、条件の再設定を行わないと判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、当該シート可動処理を終了する。
【００５０】
次に、前記Ｓ１のシートパターン選択処理プログラムについて図１５に基づき説明する。図１５は本実施形態に係るシート制御装置２におけるシートパターン選択処理プログラムのフローチャートである。
【００５１】
シートパターン選択処理では、先ずＳ１１において、ＣＰＵ４１は重量センサ３１〜３５の検出結果に基づいて車両１内に配設されたシート１１〜１５の内、移動可能なシート、即ち人が座ったり荷物が置かれること等により荷重が生じていないシートを検出し、更に、現在の車両１内のシート１１〜１５がパターン１〜パターン７（図４〜図１０）のいずれのシートパターンに配置されているかを各種位置検出センサ（図示せず）の検出結果に基づいて検出する。
【００５２】
次に、Ｓ１２では液晶ディスプレイ８に乗車人数の入力を促す乗車人数入力画面を表示させ、操作部９からの操作情報に基づいて車両１にこれから乗車する乗車人数を「１人〜７人」の間で特定する。尚、このＳ１２が乗車人数特定手段の処理に相当する。
【００５３】
更に、Ｓ１３では液晶ディスプレイ８に積載する荷物の個数の入力を促す荷物個数入力画面を表示させ、同じく操作部９からの操作情報に基づいて車両１にこれから積載する荷物の個数を「０個〜９９個」の間で特定する。尚、ここで荷物の個数が「０個」と特定された場合には、後述のＳ１４乃至Ｓ１６、及びＳ１９の積載確認処理は行われず、Ｓ１８で最も高い候補順序が設定されたシートパターンが自動的に最適なシートパターンとして選択される。
【００５４】
続いて、Ｓ１４では後方カメラ６、７によって撮像された画像から検出された荷物の形状に基づいて、積載する荷物の形状を検出する荷物形状の検出処理が行われる。具体的には、先ず車両１の後方に置かれた荷物を後方カメラ６、７で撮像し、撮像した画像に基づいて３次元スキャンを行うことにより、荷物の縦・横・高さの各寸法をそれぞれ検出する。尚、荷物形状の検出においては、最も面積が広い面を底面と規定し、その底面に対して垂直な辺を高さとし、次に面積が広い面を正面と規定することにより各寸法を検出する。
【００５５】
また、Ｓ１５においては、前記Ｓ１３で入力した個数分の荷物が前記Ｓ１４の検出処理によってその形状が検出されたか否かが判定される。そして、入力した個数分に対応する全荷物の検出が完了したと判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）にはＳ１６へと移行するとともに、入力した個数分に対応する荷物の検出がまだ完了していないと判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、残りの荷物の検出処理を引き続き行う。尚、このＳ１５が積載物形状特定手段の処理に相当する。
【００５６】
Ｓ１６では、前記Ｓ１４の検出結果に基づいて、積載する予定の各荷物の情報を一覧に示した荷物リスト５３をＲＡＭ４３に作成する。ここで、図１８は本実施形態に係るシート制御装置２において作成される荷物リストの一例を示した図である。
【００５７】
図１８に示す荷物リスト５３は、前記Ｓ１３で積載する荷物の個数を４個と入力し、その後、各荷物１〜荷物４に対して前記Ｓ１４の形状の検出処理を行った場合に作成される荷物リスト５３であり、検出された各荷物に対して縦・横・高さの各寸法が記録される。更に、荷物リスト５３には各荷物の底面積の面積順序が記録され、縦の寸法と横の寸法を乗じた値が大きい順に「１」、「２」、「３」、・・・の数字が記録される。また、荷物の積載場所は、後述のＳ２５で荷物の積載されるスペースが決定した際に、そのスペースを特定する識別情報（例えば、「ＳＰ２１」や「ＳＰ４２」等）が記録されるものであり、Ｓ１６の荷物リスト５３作成時点では識別情報は記憶されていない。
【００５８】
次にＳ１７では、前記Ｓ１２で入力された乗車人数とシートパターン抽出テーブル５１（図１２参照）から、選択対象となるシートパターンを抽出する。例えば、乗車人数が「３人」と入力された場合には、少なくとも３人分のシートが確保可能なパターン１、２、５（図４、図５、図８参照）のシートパターンが選択対象のシートパターンとして抽出される。
また、Ｓ１７では、前記Ｓ１１で検出された現在のシートパターンと、移動可能なシート１１〜１５から、現在のシートパターンから移行不可能なシートパターンがあった場合には、当該シートパターンを選択対象から除く。例えば、現在のシートパターンがパターン１（図４参照）であって、且つシート１２の上に荷物が載っておりシートの移動ができないと検出された場合には、パターン３、パターン４、パターン６、パターン７の４つのシートパターンに関してはシート１２を移動又は回動させる必要があるので、移行不可能なシートパターンであると判定される。
【００５９】
その後、Ｓ１８では、前記Ｓ１７で選択対象とされたシートパターンの種類と、シートパターン候補順序テーブル５２に基づいてシートパターンを選択する為のシートパターン候補を優先順位を関連付けて定義したシートパターン候補リスト５４をＲＡＭ４３に作成する。ここで、図１９は本実施形態に係るシート制御装置２において作成されるシートパターン候補リストの一例を示した図である。
【００６０】
図１９に示すシートパターン候補リスト５４は、前記Ｓ１７選択対象とされたシートパターンをシートパターン候補順序テーブル５２による候補順序に基づいて並べ替えたものであり、選択対象となるシートパターンには候補順序が関連付けられる。
例えば、図１９では現在のシートパターンがパターン２である場合のシートパターン候補リスト５４であり、シートパターン候補順序テーブル５２に従って「パターン２」に候補順序１、「パターン３」に候補順序２、「パターン１」に候補順序３、「パターン４」に候補順序４がそれぞれ関連付けられ、更に、選択対象とならないシートパターンである「パターン５」〜「パターン７」には選択対象外であることを示す「ＮＧ」が関連付けられる。尚、シートパターン候補順序テーブル５２は、前記したように現在のシートパターンから他のシートパターンにシート１１〜１５を移動及び回動させる際に、その可動量が少ない順に候補順序が設定されているので、短時間でのシートの配置の変更が可能となるシートパターンを優先的に選択することが可能となる。
【００６１】
そして、Ｓ１９では前記Ｓ１８で作成されたシートパターン候補リスト５４に従って候補順序が高いシートパターンから順に実際に検出された全ての荷物が積載可能か否か判定する図１６の積載確認処理が行われる。そして、その後のＳ３のシート移動処理では積載確認処理において積載可能と判定されたシートパターンの配置となるように車両内のシート１１〜１５が移動及び回動される。
【００６２】
次に、前記Ｓ１９の積載確認処理プログラムについて図１６に基づき説明する。図１６は本実施形態に係るシート制御装置２における積載確認処理プログラムのフローチャートである。
【００６３】
積載確認処理では、Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は前記Ｓ１８で作成したシートパターン候補リスト５４から先ず最も候補順序の高いパターンに関する情報を読み出す。例えば、図１９に示すシートパターン候補リスト５４が作成されていた場合には、パターン２のシートパターンに関する情報が先ず読み出される。
【００６４】
その後、Ｓ２２ではスペース設定テーブル５０（図１１参照）に基づいて、前記Ｓ２１で読み出されたシートパターンに対応するスペース候補リスト５５をＲＡＭ４３に作成する。図２０は本実施形態に係るシート制御装置２において作成されるスペース候補リスト５５の一例を示した図である。
【００６５】
ここで、スペース候補リスト５５は、図２０に示すように前記Ｓ２１で読み出されたシートパターンに対応付けられたスペース種類と、スペースの縦・横・高さの各寸法と、底面積順序と、から構成されており、更に後述のＳ２６によって新たなスペースが作成された場合にはその都度内容が更新される。尚、図２０はパターン１のシートパターンが読み出された場合に作成されるスペース候補リスト５５を示したものである。
【００６６】
そして、Ｓ２３では作成されたスペース候補リスト５５から最も底面積順序が高いスペース（即ち、最も広い空きスペース）に関する情報（スペースの縦・横・高さの各寸法）を読み出す。例えば、図２０に示すスペース候補リスト５５が作成された場合には、先ずＳＰ１１に関する情報が読み出される。
【００６７】
また、Ｓ２４では前記Ｓ１６で作成した荷物リスト５３（図１８参照）から先ず最も荷物底面の面積順序の高い荷物（即ち、最も空きスペースを必要とする荷物）に関する情報（荷物の縦・横・高さの各寸法）を読み出す。例えば、図１８に示す荷物リスト５３が作成された場合には、先ず荷物１に関する情報が読み出される。
【００６８】
そして、Ｓ２５では、前記Ｓ２４で読み出された荷物を積載するスペースが前記Ｓ２１で読み出されたシートパターンで存在するか否かが判定される。具体的には、前記Ｓ２２で読み出されたスペースの縦・横・高さの各寸法と前記Ｓ２４で読み出された荷物の縦・横・高さの各寸法をそれぞれ比較し、荷物側の各寸法がスペースの各寸法より小さいと判定された場合に荷物を積載するスペースがあると判定される。
【００６９】
そして、荷物を積載するスペースがあると判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、Ｓ２６で荷物リスト５３の内、前記Ｓ２４で読み出された荷物に対応付けられた「荷物の積載場所」に前記Ｓ２３で読み出されたスペースを特定する識別情報（例えば、「ＳＰ２１」や「ＳＰ４２」等）を記録する（図１８参照）。例えば、図１８では検出された４種の荷物の内、荷物１がＳＰ１１に積載され、荷物２がＳＰ１１に積載され、荷物３がＳＰ１２に積載され、荷物４がＳＰ１３に積載されるように設定されたことを示す。
【００７０】
その後、Ｓ２７では、前記Ｓ２６で記録されたスペースに前記Ｓ２４で読み出された荷物を積載した場合を仮定し、荷物が積載されたスペースの残りスペースを新たに定義してスペース候補リスト５５を更新する。以下に、図２０及び図２１を用いてスペース候補リストの更新の一例について説明する。図２０は本実施形態に係るシート制御装置２において使用されるスペース候補リストの更新手順を示した模式図、図２１はスペースに対して荷物を積載した場合の残りスペースの定義方法について示した模式図である。
【００７１】
ここで、図２０及び図２１はパターン１のシートパターンに対して荷物１（縦寸法：Ｎ１ｘ、横寸法：Ｎ１ｙ）及び荷物２（縦寸法：Ｎ２ｘ、横寸法：Ｎ２ｙ）を積載した場合を示す。図２１に示すように、先ずパターン１のシートパターンで形成される最も底面積が広いスペースであるＳＰ１１に対して荷物１を積載すると、ＳＰ１１の残りスペースからＳＰ１１ＡとＳＰ１１Ｂが新たな空きスペースとして定義される。そして、スペース候補リスト５５は、新たに定義されたスペースであるＳＰ１１ＡとＳＰ１１Ｂを含めたリストに更新される。この際、新たに定義されたＳＰ１１Ｂの底面積（（Ｌ１１ｘ−Ｎ１ｘ）×Ｌ１１ｙ）は、ＳＰ１２の底面積より大きいので底面積順序「１」が設定される。一方、ＳＰ１１Ａの底面積（Ｎ１ｘ×（Ｌ１１ｙ−Ｎ１ｙ））は、ＳＰ１６の底面積より小さいので底面積順序「７」が設定される。
その後、パターン１のシートパターンで更新後に最も底面積が広いスペースであるＳＰ１１Ｂに対して荷物２を積載すると、ＳＰ１１Ｂの残りスペースからＳＰ１１ＣとＳＰ１１Ｄが新たな空きスペースとして定義される。そして、スペース候補リスト５５は、新たに定義されたスペースであるＳＰ１１ＣとＳＰ１１Ｄを含めたリストに再度更新される。この際、新たに定義されたＳＰ１１Ｄの底面積（（Ｌ１１ｘ−Ｎ１ｘ−Ｎ２ｘ）×Ｌ１１ｙ）は、ＳＰ１２の底面積より小さくＳＰ１３の底面積より大きいので底面積順序「２」が設定される。一方、ＳＰ１１Ｃの底面積（Ｎ１ｘ×（Ｌ１１ｙ−Ｎ２ｙ））は、ＳＰ１１Ａの底面積より小さいので底面積順序「８」が設定される。尚、この後に更に荷物を積載する場合には、最も底面積が広いスペースであるＳＰ１２に対して積載されることとなる。
【００７２】
また、Ｓ２８では、前記Ｓ１３で入力された個数に相当する全ての荷物について積載場所が記録されたか否かが判定される。そして、全ての荷物に対して積載場所が記録されたと判定された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）には、前記Ｓ２１で抽出されたシートパターンに全ての荷物を積載可能であると判定される。その結果、抽出されたシートパターンを適当なシートパターンとして最終的に選択し、ＲＡＭ４３に積載ＯＫの結果をセットする（Ｓ２９）。そして、積載ＯＫの結果がセットされた場合には、後のＳ２の判定処理において、適当なシートパターンが選択された（Ｓ２：ＹＥＳ）と判定される。
【００７３】
一方、全ての荷物に対して積載場所が記録されていないと判定された場合（Ｓ２８：ＮＯ）には、Ｓ２３へと移行し、更新されたスペース候補リスト５５の内、スペース底面積順序が最も高いスペースに対して残りの荷物の内、最も荷物底面の面積順序が高い荷物が積載可能か否かを判定する。
【００７４】
また、前記Ｓ２５の判定処理において荷物を積載するスペースがないと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、更に、抽出されたシートパターンに前記Ｓ２３で情報を読み出されていない他のスペースがあるか否かが判定される（Ｓ３０）。その結果、他のスペースがあると判定された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、Ｓ２３へと移行し、残りのスペースの内、スペース底面積順序が最も高いスペースに対して荷物が積載可能か否かを判定する。
【００７５】
それに対して、他のスペースがないと判定された場合（Ｓ３０：ＮＯ）、即ち当該スペースパターンの全てのスペースに対して積載できないと判定された場合には、前記Ｓ２１で情報が読み出されていない他のシートパターンがあるか否かが判定される（Ｓ３１）。そして、他のシートパターンがあると判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）には、Ｓ３２へと移行し、前記Ｓ２５で記録された荷物リスト５３の「荷物の積載場所」、及び前記Ｓ２７で更新されたスペース候補リスト５５をそれぞれ記録前、更新前の状態に戻し、Ｓ２１へと戻る。Ｓ２１でＣＰＵ４１は、前記Ｓ１８で作成したシートパターン候補リスト５４において、まだ読み出されていないシートパターンの内、最も候補順序の高いパターンに関する情報を読み出して、Ｓ２２以下で同様の積載確認処理を行う。
【００７６】
一方、他のシートパターンがないと判定された場合（Ｓ３１：ＮＯ）、即ちシートパターン候補リスト５４（図１０参照）で候補順序が関連付けられた全てのパターンに対して荷物が積載できないと判定された場合には、適当なシートパターンが無いとして、ＲＡＭ４３に積載ＮＧの結果をセットする（Ｓ３３）。尚、上記のＳ２１〜Ｓ３３がパターン選択手段の処理に相当する。そして、積載ＮＧの結果がセットされた場合には、後のＳ２の判定処理において、適当なシートパターンが選択されなかった（Ｓ２：ＮＯ）と判定される。
【００７７】
次に、前記Ｓ３のシート移動処理プログラムについて図１７に基づき説明する。図１７は本実施形態に係るシート制御装置２におけるシート移動処理プログラムのフローチャートである。
【００７８】
シート移動処理では、先ずＳ４１において、ＣＰＵ４１は液晶ディスプレイ８に対して前記Ｓ１で選択されたシートパターンと、選択されたシートパターンに対して前記Ｓ１４で検出された荷物を荷物リスト５３の「荷物の積載場所」に記録されたスペースに実際に積載したイメージと、積み込みやすい荷物の積載順序とをそれぞれ表示する。
【００７９】
その後、Ｓ４２ではアクチュエータ２１〜２５を制御して、前記Ｓ１で選択されたシートパターンの配置に沿って車両内のシート１１〜１５が配置されるようにシート１１〜１５の移動及び回動を行う。具体的には、該当するシートを前後方向にスライドさせ、また、該当するシートのシートクッション１１Ａ〜１５Ａをシートバック１１Ｂ〜１５Ｂに対して回動させ、逆にシートバック１１Ｂ〜１５Ｂに対してシートクッション１１Ａ〜１５Ａを回動させ、更にサードシート１５、１６の床下への収納や床下からの取り出しを行う。
【００８０】
そして、Ｓ４３ではシート１１〜１５の移動及び回動が完了したか否かが判定され、全てのシート１１〜１５の移動及び回動が完了したと判定された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）には、液晶ディスプレイ８に対して移動が完了した旨のメッセージを表示し、スピーカ１６から「移動が完了しました。」との音声案内を出力する（Ｓ４４）。
【００８１】
一方、全てのシート１１〜１５の移動及び回動が完了していないと判定された場合（Ｓ４３：ＮＯ）には、更に、シートとシートの間に荷物が置かれていたり、座席の上に人が座っていたり、荷物が積載されていたりすること等によって、移動する必要のあるシート１１〜１５が移動できない状態にあるか否かが判定される（Ｓ４５）。尚、具体的には重量センサ３１〜３５の検出結果に基づいて車両１内に配設されたシート１１〜１５の内、人が座ったり荷物が置かれているシートを検出することが可能となる。尚、このＳ４５が変更判定手段の処理に相当する。
【００８２】
そして、シート１１〜１５が移動できない状態ではないと判定された場合（Ｓ４５：ＮＯ）には、継続してシート１１〜１５の移動及び回動が行われる。それに対して、シート１１〜１５が移動できない状態にあると判定された場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）には、シートが移動できない旨を表示した警告画面が液晶ディスプレイ８に表示される（Ｓ４６）。
【００８３】
警告画面では移動できないシート１１〜１５を特定する表示を行い、同時に、スピーカ１６からは「ピッピー、リアシートの右側に荷物が載っています。シートアレンジを中断します。」や「ピッピー、フロントシートの助手席側の移動が完了できませんでした。シートアレンジを中断します。」等の警告メッセージを出力する。更に、再度シートの移動及び回動を行うか否かの選択肢が液晶ディスプレイ８に表示される。
【００８４】
その後、Ｓ４７では警告画面において再度移動を行うことが選択されたか否かが判定され、再度移動を行うことが選択された場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）には、Ｓ４２へと移行し、再びシート１１〜１５の移動及び回動を行う。
一方、再度移動を行わないことが選択された場合（Ｓ４７：ＮＯ）には、シート１１〜１５の移動及び回動を行うことなく当該シート移動処理を終了する。
【００８５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るシート制御装置２では、車両１に乗車する乗車人数を入力する（Ｓ１２）とともに積載する荷物の形状を後方カメラ６、７で撮像した画像に基づいて検出し（Ｓ１４）、その検出結果に基づいて予め記憶された複数種類のシートパターンから最適なシートパターンを選択し（Ｓ１）、選択されたシートパターンに基づいてアクチュエータ２１〜２５の駆動を制御してシート１１〜１５を移動及び回動させる（Ｓ４２）ので、乗車人数に加えて荷物の形状を考慮した最適なシート状態を車両内に自動的に作成することが可能となる。従って、車両に積載する積載物がある場合であっても、再度利用者の手によってシートを移動させる必要が無くなり、シート移動に関する利用者の負担を軽減することができる。
また、予め所定のシート状態に基づいた複数のシートパターンから最適なシートパターンを選択するので、多数の荷物や複雑な形状をした荷物を積載する場合であっても、積載物の複数の積載パターンを想定したシートパターンから最適なシート状態を有するシートパターンを車両内に自動的に再現することが可能となる。従って、利用者は煩雑なシート移動に関する作業を必要とせず、容易にシート移動を行うことができる。
また、シートを移動させる前に選択されたシートパターンを液晶ディスプレイ８に表示する（Ｓ４１）ので、シートを移動させることにより再現するシートパターンを予め利用者に対して報知することが可能となる。従って、利用者はシート移動後の車内のシート配置を予めイメージすることが可能であり、荷物の積載を容易に行うことができる。
また、座席の間に荷物が置かれていたり、座席の上に人が座っていたり、荷物が積載されていたりすること等によって、移動する必要のあるシート１１〜１５が移動できない状態にあるか否かが判定され（Ｓ４５）、移動できないと判定された場合に液晶ディスプレイ８及びスピーカ１６を用いて移動できないシートを特定する警告を行うので、移動する必要のあるシートに既に荷物が積載されていたり、人が座っていたりした場合等のシートの移動に支障が生じる事態が発生したとしても、安全にシート移動することが可能となる。
また、現在の車両内のシートの配置状態に基づいて複数のシートパターンからシートの可動量が少ないシートパターンを優先的に選択する（Ｓ１８、Ｓ２１）ので、短時間でのシートの配置の変更が可能となるとともにシートを可動することにより発生する虞のある駆動系のトラブル等を最小限に抑えることが可能となる。
【００８６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では積載する荷物の形状に基づいてシートパターンを選択することとしているが、形状以外にも荷物の材質を考慮してシートパターンを選択することとしても良い。例えば、荷物がダンボール箱などの堅い材質であった場合には、積載した荷物の上に更に別の荷物を積載することが可能となる。従って、前記Ｓ１４の処理において荷物の材質を特定する情報（例えば、「上積み可」又は「上積み不可」）を操作部９により入力可能とすることにより、前記Ｓ２７の残りスペースで「上積み可」に設定された荷物の上のスペースを追加して定義することが可能となる。また、折り畳み可能な材質であるか否かを考慮して、シートパターンの選択を行うこととしても良い。それにより、シートパターンの選択において、荷物の状態に合わせたより的確な選択が可能となる。
【００８７】
また、本実施形態では、乗車人数の特定を操作部９からの操作情報に基づいて特定することとしているが、荷物の形状の特定と同様に後方カメラ６、７で撮像した画像に基づいて特定することとしても良い。また、荷物の形状を後方カメラ６、７で撮像した画像に基づいて特定するのではなく、操作部９からの操作情報に基づいて利用者が入力した具体的数値により特定することとしても良い。
【００８８】
また、本実施形態では、積載する荷物の形状に基づいてシートパターンを選択することとしているが、液晶ディスプレイ８上にパターン１〜パターン７の全シートパターンのイメージを一覧に表示させて利用者に希望するシートパターンを選択させ、選択されたシートパターンのシート配置となるように各シート１１〜１５を移動及び回動させるように制御しても良い。
更に、手動で移動させた後の各シート１１〜１５の状態を新たなシートパターンとして登録し、次回以降において新たに登録されたシートパターンを選択可能なようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施形態に係る車両の内部に配設されたシートを示した模式図である。
【図２】本実施形態に係るシート制御装置の概略構成を示した模式図である。
【図３】本実施形態に係るシート制御装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図４】パターン１のシートパターンを示した模式図である。
【図５】パターン２のシートパターンを示した模式図である。
【図６】パターン３のシートパターンを示した模式図である。
【図７】パターン４のシートパターンを示した模式図である。
【図８】パターン５のシートパターンを示した模式図である。
【図９】パターン６のシートパターンを示した模式図である。
【図１０】パターン７のシートパターンを示した模式図である。
【図１１】本実施形態に係るスペース設定テーブルを示した図である。
【図１２】本実施形態に係るシートパターン抽出テーブルを示した図である。
【図１３】本実施形態に係るシートパターン候補順序テーブルを示した図である。
【図１４】本実施形態に係るシート制御装置におけるシート可動処理プログラムのフローチャートである。
【図１５】本実施形態に係るシートパターン選択処理プログラムのフローチャートである。
【図１６】本実施形態に係る積載確認処理プログラムのフローチャートである。
【図１７】本実施形態に係るシート移動処理プログラムのフローチャートである。
【図１８】本実施形態に係るシート制御装置において作成される荷物リストの一例を示した図である。
【図１９】本実施形態に係るシート制御装置において作成されるシートパターン候補リストの一例を示した図である。
【図２０】本実施形態に係るシート制御装置において使用されるスペース候補リストの更新手順を示した模式図である。
【図２１】スペースに対して荷物を積載した場合の残りスペースの定義方法について示した模式図である。
【符号の説明】
【００９０】
１                車両
２                シート制御装置
５                シート可動ＥＣＵ
６、７            後方カメラ
８                液晶ディスプレイ
９                操作部
１１〜１５        シート
１６              スピーカ
２１〜２５        アクチュエータ
３１〜３５        重量センサ
４１              ＣＰＵ
４２              ＲＯＭ
４３              ＲＡＭ
【図１】
2007015623.tif 000003
【図２】
2007015623.tif 000004
【図３】
2007015623.tif 000005
【図４】
2007015623.tif 000006
【図５】
2007015623.tif 000007
【図６】
2007015623.tif 000008
【図７】
2007015623.tif 000009
【図８】
2007015623.tif 000010
【図９】
2007015623.tif 000011
【図１０】
2007015623.tif 000012
【図１１】
2007015623.tif 000013
【図１２】
2007015623.tif 000014
【図１３】
2007015623.tif 000015
【図１４】
2007015623.tif 000016
【図１５】
2007015623.tif 000017
【図１６】
2007015623.tif 000018
【図１７】
2007015623.tif 000019
【図１８】
2007015623.tif 000020
【図１９】
2007015623.tif 000021
【図２０】
2007015623.tif 000022
【図２１】
2007015623.tif 000023