(57)【要約】【課題】トレイの搬入搬出経路を複数の区間に分けて、トレイの搬入搬出時にトレイの速度を各区間で変化させる。【解決手段】記録媒体を載置するトレイ（６０）と、トレイ（６０）を装置本体（２０）に搬入搬出させる駆動手段（３０）とを備える。装置本体（２０）に、トレイ（６０）の搬入搬出方向と直交する方向にスライド可能で、係合部（４１）を備えたスライド部材（４０）と、スライド部材（４０）の位置を検出する検出手段（３５，３６）とを設ける。トレイ（６０）に、係合部（４１）と係合し、搬入搬出経路を複数の区間に分けて区間どうしの接続部でスライド部材（４０）を移動させるカム（７０）を設ける。トレイ（６０）を搬入または搬出開始後、検出手段（３５，３６）がスライド部材（４０）の移動を検出したとき、移動後の位置に相当するトレイ（６０）の区間に応じて、駆動手段（３０）によるトレイ（６０）の搬入搬出速度を切り換える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を載置するトレイと、トレイを装置本体に搬入搬出させる駆動手段とを備えたディスク装置のローディング機構において、
装置本体に、前記トレイの搬入搬出方向と直交する方向にスライド可能で、かつ、係合部を備えたスライド部材と、当該スライド部材の位置を検出する検出手段とを設け、
前記トレイに、前記係合部と係合し、搬入搬出経路を複数の区間に分けて区間どうしの接続部で前記スライド部材を移動させるカムを設け、
トレイを搬入または搬出開始後、前記検出手段が前記スライド部材の前記移動を検出したとき、当該移動後の位置に相当するトレイの前記区間に応じて、前記駆動手段によるトレイの搬入搬出速度を切り換え可能に構成したことを特徴とするディスク装置のローディング機構。
【請求項２】
記録媒体を載置するトレイと、トレイを装置本体に搬入搬出させる駆動手段とを備えたディスク装置のローディング機構において、
装置本体に、前記トレイの搬入搬出方向と直交する方向にスライド可能で、かつ、係合部を備えたスライド部材と、当該スライド部材の位置を検出する第１，第２の検出手段とを設け、
前記トレイに、前記係合部と係合し、搬入搬出経路を搬入位置付近と搬出位置付近とそれ以外とに区間分けして、搬入位置付近および搬出位置付近の区間で前記スライド部材を第２の位置に規制し、また、それ以外の区間で前記スライド部材を第３の位置に規制し、さらに、搬入位置直前で前記スライド部材を第１の位置に移動させるカムを設け、
トレイを搬入または搬出開始後、前記スライド部材が前記第２の位置にあるとき、前記第２の検出手段がこれを検出して前記駆動手段によるトレイの搬入搬出速度を低速にし、また、前記スライド部材が前記第３の位置にあるとき、前記第２の検出手段がこれを検出して前記駆動手段によるトレイの搬入搬出速度を高速にするように構成したことを特徴とするディスク装置のローディング機構。
【請求項３】
前記記録媒体はディスク状記録媒体であり、
装置本体には、ディスクを装着し回転させるスピンドルモータとディスクに情報を記録または再生するピックアップとを保持するトラバースベースが、トレイに載置されたディスクにスピンドルモータを着脱するため昇降自在に設けられ、
前記トラバースベースに設けた突起と係合し、前記スライド部材がスライドすることで前記トラバースベースを昇降駆動するカムを前記スライド部材に設け、
前記スライド部材が前記第１の位置を移動して搬入位置に到達するとき、前記第１の検出手段がこれを検出して前記駆動手段による駆動をトレイの搬入から前記スライド部材のスライドに切り換え、駆動手段による当該スライド駆動により前記スライド部材が前記トラバースベースを上昇させてディスクにスピンドルモータを装着させることを特徴とする請求項２記載のディスク装置のローディング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等のディスクの再生または記録再生を行うディスク装置におけるトレイのローディング機構に関し、特にトレイの搬入搬出経路を複数の区間に分けて、トレイの搬入搬出時にトレイの速度を各区間で変化させる手段を備えたディスク装置のローディング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク装置には、トレイ裏面のカムとシャーシに横方向に移動可能なスライド部材とを設け、スライド部材の位置を１つの検出スイッチにより検出し、トレイの搬入位置を検出するようにしたもの（以下、従来例１という。）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、回転式のディスクチェンジャ装置においてエンコーダを使用してディスクトレイの移動位置を検出し、ディスクトレイの停止位置の前で、ローディング用モ−タにブレーキをかけ速度制御を行い、停止位置で滑らかに停止させるようにしたもの（以下、従来例２という。）がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−２１７２１１号公報
【特許文献２】特開平６−３３８１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来のものには、次のような課題があった。
【０００５】
すなわち、従来例１は、トレイの搬入位置を検出してはいるが、トレイの搬入搬出時にトレイの速度を変化させることは行われていなく、トレイは一定の速度で搬入搬出されていた。
【０００６】
このように、トレイの搬入搬出速度が一定の場合、トレイの搬入搬出時にトレイが急に停止したり、トレイが急に移動開始するため、見た目が悪く、騒音が発生する等品位に欠ける問題があった。
【０００７】
また、従来例２では、トレイの速度制御を行うために、エンコーダが必要であり、部品点数が多くなりコストが高くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、トレイの搬入搬出経路を複数の区間に分けて、トレイの搬入搬出時にトレイの速度を各区間で変化させることのできるディスク装置のローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係るディスク装置のローディング機構は、記録媒体を載置するトレイと、トレイを装置本体に搬入搬出させる駆動手段とを備えたディスク装置のローディング機構において、装置本体に、前記トレイの搬入搬出方向と直交する方向にスライド可能で、かつ、係合部を備えたスライド部材と、当該スライド部材の位置を検出する検出手段とを設け、前記トレイに、前記係合部と係合し、搬入搬出経路を複数の区間に分けて区間どうしの接続部で前記スライド部材を移動させるカムを設け、トレイを搬入または搬出開始後、前記検出手段が前記スライド部材の前記移動を検出したとき、当該移動後の位置に相当するトレイの前記区間に応じて、前記駆動手段によるトレイの搬入搬出速度を切り換え可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に係るディスク装置のローディング機構は、記録媒体を載置するトレイと、トレイを装置本体に搬入搬出させる駆動手段とを備えたディスク装置のローディング機構において、装置本体に、前記トレイの搬入搬出方向と直交する方向にスライド可能で、かつ、係合部を備えたスライド部材と、当該スライド部材の位置を検出する第１，第２の検出手段とを設け、前記トレイに、前記係合部と係合し、搬入搬出経路を搬入位置付近と搬出位置付近とそれ以外とに区間分けして、搬入位置付近および搬出位置付近の区間で前記スライド部材を第２の位置に規制し、また、それ以外の区間で前記スライド部材を第３の位置に規制し、さらに、搬入位置直前で前記スライド部材を第１の位置に移動させるカムを設け、トレイを搬入または搬出開始後、前記スライド部材が前記第２の位置にあるとき、前記第２の検出手段がこれを検出して前記駆動手段によるトレイの搬入搬出速度を低速にし、また、前記スライド部材が前記第３の位置にあるとき、前記第２の検出手段がこれを検出して前記駆動手段によるトレイの搬入搬出速度を高速にするように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項３に係るディスク装置のローディング機構は、請求項２記載のディスク装置のローディング機構において、前記記録媒体はディスク状記録媒体であり、装置本体には、ディスクを装着し回転させるスピンドルモータとディスクに情報を記録または再生するピックアップとを保持するトラバースベースが、トレイに載置されたディスクにスピンドルモータを着脱するため昇降自在に設けられ、前記トラバースベースに設けた突起と係合し、前記スライド部材がスライドすることで前記トラバースベースを昇降駆動するカムを前記スライド部材に設け、前記スライド部材が前記第１の位置を移動して搬入位置に到達するとき、前記第１の検出手段がこれを検出して前記駆動手段による駆動をトレイの搬入から前記スライド部材のスライドに切り換え、駆動手段による当該スライド駆動により前記スライド部材が前記トラバースベースを上昇させてディスクにスピンドルモータを装着させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上のように、記録媒体を載置するトレイと、トレイを装置本体に搬入搬出させる駆動手段とを備えたディスク装置のローディング機構において、装置本体に、前記トレイの搬入搬出方向と直交する方向にスライド可能で、かつ、係合部を備えたスライド部材と、当該スライド部材の位置を検出する検出手段とを設け、前記トレイに、前記係合部と係合し、搬入搬出経路を複数の区間に分けて区間どうしの接続部で前記スライド部材を移動させるカムを設け、トレイを搬入または搬出開始後、前記検出手段が前記スライド部材の前記移動を検出したとき、当該移動後の位置に相当するトレイの前記区間に応じて、前記駆動手段によるトレイの搬入搬出速度を切り換え可能に構成したので、例えば、搬入位置付近および搬出位置付近の区間では、それ以外の区間に比べてトレイの搬入搬出速度を低速にすることができ、これにより、トレイの移動開始時および停止時に滑らかな動作を行わせることができ、このような滑らかな動作により、見た目が良く、騒音を低減することができ、品位を高めることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図１４を参照して説明する。  
図１は、本発明によるローディング機構を備えたディスク装置の一実施形態について説明のためトレイを搬出位置からさらに搬出方向へ取り外して示す斜視図、図２は底面側から見た斜視図、図３はトレイが搬入位置にある状態を示す斜視図である。
【００１４】
このディスク装置１０は、装置本体２０と、装置本体２０に対して搬入・搬出されるトレイ６０とを備えている。
【００１５】
そして、トレイ６０が搬出位置にあるとき、図示しないディスク（光ディスク）を内包したカートリッジまたは複数の単体のディスク（光ディスク）をトレイ６０に載置することができるものである。
【００１６】
また、トレイ６０が搬入位置にあるとき、カートリッジに内包されたディスク（光ディスク）または単体のディスク（光ディスク）が、ディスク装置１０の所定位置に位置決めされ、スピンドルモータに装着されるものである。
【００１７】
図２、図５に示すように、トレイ６０の装置本体２０に向かって右側裏面には、搬入搬出方向に沿って延びるシャフト（軸部材）６１を設けてある。このシャフト６１が、図１、図４に示すように装置本体２０の右側手前に設けた軸受け２１により、摺動自在に支持されている。
【００１８】
また、図１、図３に示すように、トレイ６０の左側縁部６２が、装置本体２０の左側部に設けたガイド部２２により高さ方向を規制してガイドされている。すなわち、複数のガイド突条２２ａが左側縁部６２を下から支え、また、複数のガイド爪２２ｂが左側縁部６２の上方位置を規制することで、トレイ６０の左側縁部６２は、ガイド部２２に沿って往復自在にガイドされている。
【００１９】
これにより、トレイ６０は、装置本体２０に、水平を保った状態で搬入搬出自在に保持されている。
【００２０】
図２、図５に示すように、トレイ６０の右側裏面には、シャフト６１と平行に延びるラック６３が形成されている。このラック６３は、図５に示すように、装置本体２０の手前に設けた駆動手段３０のトレイ駆動ギヤ３３と噛み合うものである。
【００２１】
駆動手段３０は、図４に示すように、ローディングモータ３１、減速機構３２、トレイ駆動ギヤ３３およびスライド駆動ギヤ３４を備えている。そして、トレイ駆動ギヤ３３が、ローディングモータ３１の回転を減速機構３２で減速して駆動されることで、トレイ６０はトレイ駆動ギヤ３３により、搬出位置と搬入位置との間を搬入、搬出駆動される。
【００２２】
図１、図４に示すように、装置本体２０には、スライド部材４０が、トレイ６０の搬入搬出方向と直交する方向にスライド可能に設けてある。スライド部材４０は、上方へ起立したピン（係合部）４１を備え、このピン４１が、図２、図５に示すようにトレイ６０の裏面に設けたカム７０と係合することで、スライド部材４０は、トレイ６０の搬出位置から搬入位置直前までカム７０により案内される。
【００２３】
また、スライド部材４０は、トレイ６０の搬入位置直前でピン４１がカム７０の傾斜した切り換え部７２に当接することで、図４に矢印Ａで示す方向へスライド駆動される。スライド部材４０のこの移動により、図４、図５、図６に示すようにスライド部材４０に形成したラック４２が、駆動手段３０のスライド駆動ギヤ３４と噛み合うようになるとともに、トレイ６０のラック６３はトレイ駆動ギヤ３３から離脱し、駆動の切り換えが行われる。
【００２４】
そして、トレイ６０は、スライド駆動ギヤ３４により図４の矢印Ａ方向へさらにスライド駆動されるスライド部材４０のピン４１によって駆動され、搬入位置でトレイ６０の搬入搬出方向と直交するカム部７１により位置決めされる。
【００２５】
このディスク装置１０は、トレイ６０の搬入搬出経路を複数の区間に分け、区間どうしの接続部でスライド部材４０をスライドさせることで、区間に応じてトレイ６０の搬入搬出速度を切り換え可能に構成したものである。
【００２６】
そのため、トレイ６０のカム７０は、図７に示すように、搬入位置でトレイ６０の搬入搬出方向と直交するカム部７１と、カム部７１に続く傾斜した切り換え部７２と、切り換え部７２に続く搬入位置付近に配置された、トレイ６０の搬入搬出方向に沿ったカム部７３と、搬出位置付近に配置された、カム部７３の延長線上に位置するカム部７７と、カム部７３，７７と平行に延びるカム部７５と、カム部７３とカム部７５を結ぶ傾斜した接続部７４と、カム部７５とカム部７７を結ぶ傾斜した接続部７６と、搬出位置でカム部７５の延長線上に位置するカム部７９と、カム部７７とカム部７９を結ぶ傾斜した接続部７８とを備えている。
【００２７】
すなわち、カム部７１は、トレイ６０の搬入位置に相当し、切り換え部７２は、トレイ６０の搬入位置直前の区間に相当し、カム部７３は、トレイ６０の搬入位置付近の区間に相当し、カム部７７は、トレイ６０の搬出位置付近の区間に相当し、カム部７５は、トレイ６０のそれ以外の区間に相当する。また、カム部７９は、トレイ６０の搬入時に駆動手段３０を起動するためトレイ６０を手で押す区間である。
【００２８】
また、装置本体２０には、図４、図６、図７に示すように、スライド部材４０のピン４１が、上記したように、トレイ駆動ギヤ３３とスライド駆動ギヤ３４とで駆動の切り換えが行われる切り換え部７２に位置するとき、スライド部材４０に形成した凸部４５によりこの位置の前後でオン、オフを切り換えられることで、スライド部材４０がこの位置（第１の位置）にあることを検出する第１の検出スイッチ３５を設けてある。
【００２９】
すなわち、第１の検出スイッチ３５は、スライド部材４０の凸部４５によりオフからオンへ切り換えられることで、トレイ６０が第１の位置を通過して搬入位置まで搬入され終わることを検出することができる。
【００３０】
また、第１の検出スイッチ３５は、スライド部材４０の凸部４５によりオンからオフへ切り換えられることで、トレイ６０が第１の位置を通過して搬入位置から搬出され始めたことを検出することができる。
【００３１】
また、装置本体２０には、スライド部材４０のピン４１が、カム部７３とカム部７７に位置するとき、スライド部材４０に形成した穴４６から外れてオンされることで、スライド部材４０がこの位置（第２の位置）にあることを検出し、かつ、スライド部材４０のピン４１が、カム部７５とカム部７９に位置するとき、スライド部材４０に形成した穴４６によりオフされることで、スライド部材４０がこの位置（第３の位置）にあることを検出する第２の検出スイッチ３６を設けてある。
【００３２】
すなわち、第２の検出スイッチ３６は、スライド部材４０の穴４６によりオフからオンに切り換えられることで、スライド部材４０が第２の位置（カム部７３またはカム部７７）にあり、トレイ６０が搬入位置付近の区間または搬出位置付近の区間にあることを検出することができる。
【００３３】
また、第２の検出スイッチ３６は、スライド部材４０の穴４６によりオンからオフに切り換えられることで、スライド部材４０が第３の位置（カム部７５またはカム部７９）にあり、トレイ６０がそれ以外の区間または手押し区間にあることを検出することができる。
【００３４】
図７〜図１１は、トレイ６０の搬入搬出動作中におけるトレイ６０とスライド部材４０と検出スイッチ３５，３６との関係を示す。トレイ６０はカム７０のみを示してあり、図７〜図１１を用いてトレイ６０の搬入動作時の位置（区間）検出について説明する。
【００３５】
図７は、トレイ６０が搬出位置にある状態を示し、スライド部材４０は、トレイ６０のカム部７９により第３の位置に規制されている。
【００３６】
このとき、第１の検出スイッチ３５および第２の検出スイッチ３６はいずれもオフの状態にあり、これにより、第２の検出スイッチ３６は、スライド部材４０が第３の位置（カム部７９）にあり、トレイ６０が手押し区間にあることを検出している。
【００３７】
図８は、トレイ６０が搬入のため手で押されたことを検出する位置にある状態を示す。トレイ６０が搬出位置から手で押されて図８に示す位置に移動すると、スライド部材４０は、トレイ６０の接続部７８により第２の位置へ移動し、カム部７７によりこの位置（第２の位置）に規制される。
【００３８】
このとき、第１の検出スイッチ３５はオフのままである。一方、第２の検出スイッチ３６は、スライド部材４０と当接してオンに切り換わることで、スライド部材４０が第２の位置（カム部７７）になり、トレイ６０が搬出位置付近の区間になったことを検出する。
【００３９】
これにより、駆動手段３０のローディングモータ３１が起動し、トレイ駆動ギヤ３３を介してトレイ６０の搬入を開始する。
【００４０】
しかも、第２の検出スイッチ３６がオン状態にあるこの区間（搬出位置付近の区間）では、ローディングモータ３１を低速駆動してトレイ６０の搬入搬出速度を低速に保つことにより、トレイ６０は低速で搬入方向へ移動する。
【００４１】
この区間の低速移動により、トレイ６０の搬入搬出動作を、滑らかで見た目を良くすることができ、騒音を低減することができ、品位を高めることができる。
【００４２】
図９は、トレイ６０が搬出位置付近の区間を越えて搬出方向へ移動した位置にある状態を示す。トレイ６０がこの位置に移動すると、スライド部材４０は、トレイ６０の接続部７６により第３の位置へ移動し、カム部７５によりこの位置（第３の位置）に規制される。
【００４３】
このとき、第１の検出スイッチ３５はオフのままである。一方、第２の検出スイッチ３６は、スライド部材４０の穴４６によりオフに切り換わることで、スライド部材４０が第３の位置（カム部７５）になり、トレイ６０がそれ以外の区間になったことを検出する。
【００４４】
第２の検出スイッチ３６がオフ状態にあるこの区間（それ以外の区間）では、ローディングモータ３１を高速駆動してトレイ６０の搬入搬出速度を高速に保つことにより、トレイ６０は高速で搬入方向へ移動する。
【００４５】
この区間の高速移動により、トレイ６０の搬入搬出時間を全体として短くすることができる。
【００４６】
図１０は、トレイ６０が搬入位置から所定距離手前の搬入位置付近の区間へ移動した位置にある状態を示す。トレイ６０がこの位置に移動すると、スライド部材４０は、トレイ６０の接続部７４により第２の位置へ移動し、カム部７３によりこの位置（第２の位置）に規制される。
【００４７】
このとき、第１の検出スイッチ３５はオフのままである。一方、第２の検出スイッチ３６は、スライド部材４０と当接してオンに切り換わることで、スライド部材４０が第２の位置（カム部７３）になり、トレイ６０が搬入位置付近の区間になったことを検出する。
【００４８】
第２の検出スイッチ３６がオン状態にあるこの区間（搬入位置付近の区間）では、ローディングモータ３１を低速駆動してトレイ６０の搬入搬出速度を低速に保つことにより、トレイ６０は低速で搬入方向へ移動する。
【００４９】
この区間の低速移動により、トレイ６０の搬入搬出動作を、滑らかで見た目を良くすることができ、騒音を低減することができ、品位を高めることができる。
【００５０】
図１１は、トレイ６０が搬入位置直前の区間を搬入位置へ向けて移動する位置にある状態を示す。トレイ６０がこの位置に移動すると、スライド部材４０は、トレイ６０の切り換え部７２により第１の位置へ移動する。
【００５１】
このとき、第２の検出スイッチ３６はオンのままである。一方、第１の検出スイッチ３５は、スライド部材４０と当接してオンに切り換わることで、スライド部材４０が第１の位置になり、トレイ６０が搬入位置直前の区間になったことを検出する。
【００５２】
これにより、図４、図５に示すように、スライド部材４０のラック４２が、駆動手段３０のスライド駆動ギヤ３４と噛み合うようになるとともに、トレイ６０のラック６３はトレイ駆動ギヤ３３から離脱し、駆動の切り換えが行われる。
【００５３】
そして、トレイ６０は、スライド駆動ギヤ３４により図４の矢印Ａ方向へさらにスライド駆動されるスライド部材４０のピン４１によって駆動され、搬入位置でトレイ６０の搬入搬出方向と直交するカム部７１により位置決めされる。
【００５４】
以上のようにして、トレイ６０の搬入動作時の位置（区間）検出を行う。また、トレイ６０の搬出動作時には、上記と逆の動作によりトレイ６０の位置（区間）検出が行われる。
【００５５】
図１２は、第１の検出スイッチ３５および第２の検出スイッチ３６の動作モードを示す。図１２に示すように、第１の検出スイッチ３５によって、スライド部材４０が第１の位置を通過したか否か、すなわち、トレイ６０が搬入位置にあるか否かを検出することができる。
【００５６】
また、第２の検出スイッチ３６によって、トレイ６０が搬入位置にある状態から、スライド部材４０が第２の位置、第３の位置を交互に切り換わる変化をカウントすることにより、トレイ６０の搬入搬出速度を変化させる位置（トレイ６０の搬入搬出経路の区間）を複数箇所検出することができる。
【００５７】
第１の検出スイッチ３５は、トレイ６０の絶対位置を検出している。これに対し、第２の検出スイッチ３６は、トレイ６０の相対位置を検出している。
【００５８】
すなわち、第２の検出スイッチ３６は、オフの状態にあるとき、スライド部材４０が第３の位置にあることは検出できるが、それがカム部７５、カム部７９のどちらであるかは検出できず、トレイ６０がそれ以外の区間にあるのか、手押し区間にあるのかを判別できない。
【００５９】
また、オンの状態にあるときも、第２の検出スイッチ３６は、スライド部材４０が第２の位置にあることは検出できるが、それがカム部７３、カム部７７のどちらであるかは検出できず、トレイ６０が搬入位置付近の区間にあるのか、搬出位置付近の区間にあるのかを判別できない。
【００６０】
したがって、トレイ６０の搬入搬出動作中に電源が切られた場合は、第２の検出スイッチ３６ではトレイ６０の位置がどこにあるのか判断できないため、駆動手段３０によりトレイ６０を一旦搬入位置まで戻し、第１の検出スイッチ３５によりトレイ６０が搬入位置にあることを検出（絶対位置を検出）したのち、トレイ６０の搬入搬出動作を再開する。
【００６１】
また、このディスク装置１０は、トレイ６０の搬入動作時に、スライド部材４０のラック４２が駆動手段３０のスライド駆動ギヤ３４と噛み合って、スライド部材４０が図４の矢印Ａ方向へさらに駆動されるとき、トラバースベース５０を上昇駆動する。
【００６２】
図１３は、トラバースベースが下方へ傾斜した待避位置にある状態を示し、図１４は、トラバースベースが上昇してディスク装着位置にある状態を示す。
【００６３】
図１３、図１４に示すように、トラバースベース５０は４個のダンパー部材５５を備え、後方の２個のダンパー部材５５ａが装置本体２０に支持されて、このダンパー部材５５ａが変形することにより、トラバースベース５０は、前方部分が片持ち式に上下に昇降可能に装置本体２０に保持されている。
【００６４】
前方の２個のダンパー部材５５ｂは、トラバースベース５０の前方部分を上下に駆動するトラバースアーム５６に支持されている。トラバースアーム５６には、スライド部材４０に形成したカム４３ａ，４３ｂと係合するピン（突起）５７ａ，５７ｂが設けてある。
【００６５】
トレイ６０が搬入され、スライド部材４０がスライド駆動ギヤ３４により図１３、図１４の矢印Ａ方向へ駆動されると、トラバースアーム５６は、ピン５７ａ，５７ｂがカム４３ａ，４３ｂに沿って上昇することで、図１４の矢印Ｂ方向へ上昇駆動される。
【００６６】
トラバースアーム５６が矢印Ｂ方向へ駆動されると、トラバースベース５０も連動して矢印Ｂ方向へ上昇駆動され、トラバースベース５０に固定されたスピンドルモータ５１にディスク（光ディスク）がクランパ（図示せず）によりクランプされる。
【００６７】
ディスク（光ディスク）の搬出動作時には、上記の動作とは逆の動作が行われ、トラバースベース５０が下方向に駆動され、ディスク（光ディスク）はクランパから外れ、トレイ６０に載置された状態となり、その後トレイ６０により搬出される。
【００６８】
このように、このディスク装置１０では、トレイ６０の位置（区間）を検出する機構の一部であるスライド部材４０を、トラバースベース５０の昇降機構と兼ねており、検出手段としての部品点数の増加を最小限に抑えることができる。
【００６９】
これにより、トレイの速度制御を行うために例えばエンコーダを使用する場合に比べて、部品点数が少なく、コストを低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明によるローディング機構を備えたディスク装置の一実施形態について説明のためトレイを搬出位置からさらに搬出方向へ取り外して示す斜視図である。
【図２】図１の底面側から見た斜視図である。
【図３】トレイが搬入位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】図１の要部を拡大して示す斜視図である。
【図５】トレイおよびスライド部材を底面側から見た斜視図である。
【図６】トレイおよびスライド部材を背面側から見た斜視図である。
【図７】トレイが搬出位置にあるときのカム、スライド部材、検出スイッチの関係を示す平面図である。
【図８】トレイが搬出位置付近の低速区間にあるときのカム、スライド部材、検出スイッチの関係を示す平面図である。
【図９】トレイが高速区間にあるときのカム、スライド部材、検出スイッチの関係を示す平面図である。
【図１０】トレイが搬入位置付近の低速区間にあるときのカム、スライド部材、検出スイッチの関係を示す平面図である。
【図１１】トレイが搬入位置直前の切換位置（区間）にあるときのカム、スライド部材、検出スイッチの関係を示す平面図である。
【図１２】トレイの搬入搬出経路中の第１、第２の検出スイッチの動作モードを示す図である。
【図１３】トラバースベースが下方へ傾斜した待避位置にある状態を示す斜視図である。
【図１４】トラバースベースがディスク装着位置にある状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ディスク装置
２０  装置本体
２１  軸受け
２２  ガイド部
２２ａ  ガイド突条
２２ｂ  ガイド爪
３０  駆動手段
３１  ローディングモータ
３２  減速機構
３３  トレイ駆動ギヤ
３４  スライド駆動ギヤ
３５  第１の検出スイッチ
３６  第２の検出スイッチ
４０  スライド部材
４１  ピン（係合部）
４２  ラック
４３ａ，４３ｂ  カム
４５  凸部
４６  穴
５０  トラバースベース
５１  スピンドルモータ
５２  ピックアップ
５５（５５ａ，５５ｂ）  ダンパー部材
５６  トラバースアーム
５７ａ，５７ｂ  ピン（突起）
６０  トレイ
６１  シャフト（軸部材）
６２  左側縁部
６３  ラック
７０  カム
７１，７３，７５，７７，７９  カム部
７２  切り換え部
７４，７６，７８  接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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