(57)【要約】【課題】測距エリア内の被写体からの光を受光する複数の受光素子を有するセンサの出力に基づいてオートフォーカス制御するカメラにおいて、前記被写体にオートフォーカス用の補助光を発光する補助光発光手段と、カメラ内の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記補助光発光手段から発光される補助光の発光量が略一定になるように該補助光の発光時間及び発光レベルのうち少なくとも一方を制御する発光制御手段と、を備えたことによって、温度に影響されることなく、安定した発光量の補助光を発光することができるカメラを提供する。【解決手段】カメラの周辺温度が高い程、補助光の発光時間を短くして、補助光の発光量が略一定となるように制御する。【選択図】    図１２
2007264650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測距エリア内の被写体からの光を受光する複数の受光素子を有するセンサの出力に基づいてオートフォーカス制御するカメラにおいて、
前記被写体にオートフォーカス用の補助光を発光する補助光発光手段と、
カメラ内の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記補助光発光手段から発光される補助光の発光量が略一定になるように該補助光の発光時間及び発光レベルのうち少なくとも一方を制御する発光制御手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラに係り、特にパッシブ方式でオートフォーカス制御を行うカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
パッシブ方式で測距や焦点検出等のオートフォーカス制御を行うカメラでは、被写体輝度が低いとオートフォーカス制御が適切に作動しないことから、オートフォーカス用の補助光を発光するようにしたものが提案されている。また、その補助光を発光する光源にストロボ（フラッシュ）を使用するものも提案されている（特許文献１〜５等参照）。
【特許文献１】特開昭５５−１５１５４号公報
【特許文献２】特開昭５９−２０１００９号公報
【特許文献３】特開２０００−１１１７９１号公報
【特許文献４】特開２０００−３３８３８６号公報
【特許文献５】特許第３１３９０６７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来、オートフォーカス用の補助光を発光すべきか否かをＡＥ制御のための測光結果に基づいて判断しているが、オートフォーカスの対象となる被写体範囲とＡＥの対象の被写体範囲が異なるため、その判断が適切でない場合があるという問題があった。また、補助光を発光する発光手段が温度特性を有する場合（特にストロボの場合にはメインコンデンサの温度特性が影響する）、周辺温度によって補助光の発光量が変化するため、発光量が適切でない場合が生じる問題があった。また、撮影モードとして夜景を背景にして人物を撮影する夜景ポートレートモードが知られているが、この場合に通常の発光モードと同様の条件により補助光を発光するか否かを判定すると、人物の背景の光量により補助光が発光されず、背景にピントが合い易くなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、オートフォーカスのための補助光の発光制御を状況に応じて適切に行うことができるカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のカメラは、測距エリア内の被写体からの光を受光する複数の受光素子を有するセンサの出力に基づいてオートフォーカス制御するカメラにおいて、前記被写体にオートフォーカス用の補助光を発光する補助光発光手段と、カメラ内の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記補助光発光手段から発光される補助光の発光量が略一定になるように該補助光の発光時間及び発光レベルのうち少なくとも一方を制御する発光制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るカメラによれば、カメラ内の温度に基づいて補助光の発光時間又は発光レベルを制御するようにしたため、温度に影響されることなく、安定した発光量の補助光を発光することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面に従って本発明に係るカメラを実施するための最良の形態について詳説する。
【０００８】
図１は、本発明が適用されたカメラの正面斜視図である。同図に示すようにカメラ１０には、被写体像を銀塩フイルムに結像する撮像レンズを備えたズームレンズ鏡胴１２と、シャッタレリーズ（露光）時又は測距（オートフォーカス）時において被写体の明るさを補う補助光を発光する発光手段１６と、利用者が撮像する被写体を確認するファインダ窓１８と、被写体までの距離（以下、被写体距離という）を測定するパッシブタイプのセンサが内蔵されているＡＦ窓２２と、被写体の明るさを測定する測光手段が内蔵されている測光窓２５と、利用者がシャッタレリーズを指示する際に操作するシャッタボタン３４等が設けられている。
【０００９】
図２は、カメラ１０の背面斜視図である。同図に示すようにカメラ１０には、設定されている補助光の発光モードやオートフォーカスのモード、セルフタイマーのモード、日付等の情報を表示する表示手段３８と、利用者が補助光を発光する際の各種の発光モードを設定するフラッシュボタン４２と、セルフタイマーのモードを設定するセルフタイマーボタン４４と、オートフォーカスに関する各種の撮像モードを設定するフォーカスボタン４６と、カメラ１０が刻む日付や時刻を設定する日付ボタン４８と、撮像する画角を利用者がワイド方向又はテレ方向に指示するズームボタン５０とが設けられている。
【００１０】
利用者はフラッシュボタン４２を操作することによって、補助光を自動発光するオートモード、赤目軽減モード、強制発光モード、発光禁止モード、夜景ポートレートモード等の各種のモードを選択することが可能となっている。また利用者は、前記フォーカスボタン４６を操作することによって、オートフォーカスモード、遠景モード、マクロモード等の所望のフォーカスモードを選択することが可能となっている。
【００１１】
図３は、上記カメラ１０の制御部を示したブロック図である。同図に示すようにカメラ１０には、カメラ１０の全体を制御するＣＰＵ６０（情報処理手段）が設けられており、以下に示す各部から情報を取得するとともに、ＣＰＵ６０からの指示によって以下に示す各部を制御することが可能となっている。なお、図３に示すＣＰＵ６０は、ＣＰＵコア部とＩ／Ｏ、ウォッチドグタイマ、Ａ／Ｄ変換器等の周辺回路から構成されるＡＳＩＣであってもよい。
【００１２】
また、同図に示すようにカメラ１０には、電池の電圧を昇圧させるとともに安定化させてＣＰＵ６０及びその他の各周辺回路に電源を供給するレギュレータ６２と、ズームレンズ鏡胴１２のズーム位置やフォーカス位置を制御するとともにＣＰＵ６０に対してズーム位置やフォーカス位置の位置情報を出力する鏡胴制御手段６４（画角制御手段及び合焦位置制御手段の機能を含む）と、撮像手段として銀塩フイルムを使用する場合にフイルムを所定量給送したり巻戻しの制御を行うとともにフイルムの給送に必要な検出信号を出力する給送制御手段６６とが設けられている。
【００１３】
またカメラ１０には、撮像時にシャッタの開閉動作を制御するシャッタ制御手段６８と、図１に示す測光窓２５を介して取り込んだ外光に基づいて被写体の光量を測定する測光手段７０と、発光エネルギーを蓄えるメインコンデンサの充電制御や上記測光手段７０によって検出された外光輝度等に基づいてストロボ（フラッシュ）等の補助光の発光量を制御する発光制御手段７２と、図１に示すＡＦ窓２２から取り込んだ被写体の輝度情報とその被写体の位置（距離）に関する情報とを関連付けて出力する被写体位置検出手段７４とが設けられている。
【００１４】
またカメラ１０には、カメラ１０の制御に関するパラメータやデータ、処理プログラム、測距に関する情報等の各種情報を書き換え自在に記録するプログラマブルＲＯＭ８２（ＥＥＰＲＯＭ等の記録手段）と、ＣＰＵ６０からの指示に基づいて表示手段３８に対して各モードに応じた図形、文字、数字等を表示するための信号を出力する表示制御手段８４とが設けられている。
【００１５】
図２に示したシャッタボタン３４、フラッシュボタン４２、セルフタイマーボタン４４、フォーカスボタン４６、日付ボタン４８、ズームボタン５０等から構成される入力手段８６からは、前記各種ボタンの操作に応じた信号がＣＰＵ６０に設けられているＩ／Ｏ等に対して出力される。尚、シャッタボタン３４については半押しの状態( ＳＰ１がＯＮの状態) と全押しの状態（ＳＰ２がＯＮの状態）とが区別して検出される。
【００１６】
尚、図３に示すドライバ８８は、ＣＰＵ６０からの指令に基づいて鏡胴制御手段６４に設けられているズーム駆動モータやフォーカス駆動モータを制御し、給送制御手段６６に設けられているフイルム給送モータを駆動することが可能となっている。また、ドライバ８８は、ＣＰＵ６０からの指令に基づいて基準電圧や駆動電力をＡ／Ｄ変換回路や測光手段７０に出力することが可能となっている。また、ドライバ８８は、ＣＰＵ６０からの指令に基づいてシャッタレリーズ時に開閉するシャッタの制御信号をシャッタ制御手段６８に出力するとともに、補助光の発光及び発光の停止を指示する信号を発光制御手段７２に出力することが可能となっている。
【００１７】
図４は、パッシブ方式による被写体位置検出手段７４の構成を示した図である。同図に示すように被写体位置検出手段７４（ＡＦセンサ）には、例えば白と黒の２つの色から構成されている被写体９０の像を左右の各センサの受光面に結像するレンズ９２と、受光面に結像した像を光電変換して出力する右側のＲセンサ９４及び左側のＬセンサ９６と、前記Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６にセンサ電源を供給するとともに光電変換によって得られた光信号（輝度信号）の電圧をＩＣ９９に導くフレキシブル基板９８と、ＣＰＵ６０と情報及びデータの送受信を行うとともにＲセンサ９４及びＬセンサの制御とデータの読み出し処理を行うＩＣ９９とが設けられている。
【００１８】
Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６は例えばＣＭＯＳラインセンサであり、直線上に配列された複数のセル（受光素子）から構成される。尚、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのセルには図中左側から順にセンサ番号１、２、３…２３３、２３４が付されるものとする。また、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の左右両側の５つずつのセルは、ダミーのセルとして実際には使用されない。
【００１９】
Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の各セルからは受光した光量に応じた光信号（輝度信号）がセンサ番号と関連付けてＩＣ９９に順次出力される。ＩＣ９９は、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６から得た各セルの輝度信号を各セル毎に積分（加算）し、各セル毎の輝度信号の積分値（光量の積分値）を取得する。尚、以下、単に積分値という場合には、輝度信号の積分値を示し、また、単に積分又は積分処理という場合には輝度信号の積分値を得るための積分又は積分処理を示すものとする。
【００２０】
また、ＩＣ９９は、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのセンサ領域内（全セル内）に設定される後述のピーク選択領域内において、いずれかのセルの積分値が所定値（積分終了値）に達したことを検出すると（所定の光量が得られた場合には、測距を行うのに十分なデータが得られたと判断して）、積分処理を終了すると共に、積分処理の終了を示す信号（積分終了信号）をＣＰＵ６０に出力する。尚、各セルの積分値としてＣＰＵ６０に出力する値は、各セルの輝度信号の積分値を所定の基準値から減算した値であり、受光した光量が多い程、低い値を示す。以下において、基準値から輝度信号の積分値を減算した値を輝度信号の積分値という。
【００２１】
ＣＰＵ６０は、ＩＣ９９に対し、上述の積分処理の開始や強制的な終了、各セルの積分値の読出し等を指示し、また、ピーク選択領域、センサ感度（積分値のゲイン）の高低等を指定する。また、ＣＰＵ６０は、上述のようにＩＣ９９から積分終了信号を受けると、又は、強制的に積分処理を終了させると、ＩＣ９９から各セルの積分値をセンサ番号と対応付けて取得する。これにより、各Ｒセンサ９４、Ｌセンサ９６で撮像された画像（以下、センサ像という）を取得する。そして、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのセンサ像の間で相関値演算を行い、それらのセンサ像のズレ量を求め、被写体９０までの距離を算出する（三角測量の原理）。
【００２２】
尚、図４に示すＩＣ９９に設けられている入出力信号の種類について概略を説明すると、ＶＤＤは電力を供給する電源ライン、ＡＧＮＤはアナログ信号用のグランドライン、ＤＧＮＤはデジタル信号のグランドラインである。また、ＩＣ９９に対してＣＰＵ６０から入力される信号ラインとして、ＩＣ９９を動作状態又は非動作状態に設定指示する／ＡＦＣＥＮ、制御データの設定を指示する／ＡＦＲＳＴ、制御データを設定するＡＦＡＤ、制御データを読み込むタイミングをアップエッジで指示するＡＦＣＬＫが設けられている。一方、ＩＣ９９がＣＰＵ６０に対して出力する信号ラインとして、各センサに設けられた各セルの輝度信号の積分値を基準電圧ＶＲＥＦからの減算値のアナログデータとして出力するＡＦＤＡＴＡＰ、ＡＦＡＤの信号によって設定されたピーク選択領域における積分値の最大値をアナログデータとして出力するＭＤＡＴＡ、積分の開始時期を通知するとともにピーク選択領域における積分値の最大値が所定の設定値に達したことを示す信号を出力する／ＡＦＥＮＤとが設けられている。
【００２３】
図５、図６は、それぞれ被写体位置検出手段７４から被写体９０までの距離が近い場合と遠い場合のセンサ像を例示した図である。被写体９０までの距離が近い場合、図５に示すようにＬセンサ９６のセンサ番号８７〜１０１までの輝度信号の積分値は明るい値（５０）となり、センサ番号１０１〜１５０までは暗い値（２００）となる。Ｒセンサ９４についてはＬセンサ９６と異なる位置に設けられているため、センサ番号８５〜１３３までの輝度信号の積分値は明るい値（５０）となり、センサ番号１３３〜１４８までは暗い値（２００）となる。
【００２４】
これに対して、被写体９０までの距離が遠い場合（例えば略無限遠の場合）には、図６に示すように、Ｌセンサ９６のセンサ番号８７〜１１７までの光量の積分値は明るい値（５０）となり、センサ番号１１８〜１５０までは暗い値（２００）となる。一方、Ｒセンサ９４は、Ｌセンサ９６とは異なる位置に設けられているものの被写体位置が遠距離に存在するために、センサ番号８５〜１１６までの光量の積分値は明るい値（５０）となり、センサ番号１１７〜１４８までは暗い値（２００）となる。この場合にＣＰＵ６０は、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のセンサ像のズレ量がほとんどなく、被写体が略無限遠に存在すると判断することができる。これに対して、図５に示したように被写体が近距離に存在する場合には、センサ像のズレ量が大きくなる。
【００２５】
定量的には、被写体距離は、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６との間隔及び各センサからレンズ９２までの距離、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の各セルのピッチ（例えば１２μｍ）等を考慮して、センサ像のズレ量から算出することができる。
【００２６】
センサ像のズレ量は、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのセンサ像の間で相関値演算を行うことにより求めることができる。例えば、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれに同じ数（総数ＷＯ）のセルを含むウインドウ領域を設定し、そのウインドウ領域内の各セルの番号ｉ（上記センサ番号ではなく、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのウインドウ領域内において同じ配列（例えば右から順に１〜ＷＯ）で各セルに割り当てた番号）の輝度信号の積分値をＲセンサ９４についてはＲ（ｉ）、Ｌセンサ９６についてはＬ（ｉ）とする。このとき、相関値ｆは、
ｆ＝Σ｜Ｌ（ｉ）−Ｒ（ｉ）｜  （ｉ＝１〜ＷＯ）
となる。そして、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のウインドウ領域の相対的な位置関係（距離）を例えば１セルづつずらしながら、上記相関値ｆを求めると、相関値ｆが最小になるところが検出される。例えば、ウインドウ領域の基準となる相対的な位置関係（例えば、無限遠の被写体に対して最小の相関値ｆが得られる位置関係）に対して、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のウインドウ領域が相対的に離れる方向にｎセル分ずらした場合の相関値をｆ（ｎ）とすると、最小の相関値ｆ（ｎ）が検出された際のｎがセンサ像のズレ量となる。尚、相関値ｆ（ｎ）を求める演算を以下、相関値演算という。
【００２７】
ところで、本実施の形態では、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのセンサ領域を図７（Ａ）に示すように「右エリア」、「右中エリア」、「中央エリア」、「左中エリア」、「左エリア」に５分割し（以下、これらの各エリアを測距エリアという）、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６の対応する各測距エリア間（同一名の測距エリア間）でそれぞれ個別に上述のような相関値演算を行い、被写体距離を算出する。従って、最大５つの測距エリアで被写体距離を検出することができる。ズーム位置が所定のズーム位置よりもワイド側（例えばズーム位置をＺ１〜Ｚ６の６つの範囲に分けた場合のＺ１〜Ｚ５の範囲）に設定されている場合には５つの全ての測距エリアで相関値演算を行い、各測距エリアごとに被写体距離を算出する。尚、マクロモードの場合も同様である。所定のズーム位置よりもテレ側（上記Ｚ６の範囲）に設定されている場合には右中エリア、中央エリア、及び、左中エリアの３つの測距エリアで相関値演算を行い、各測距エリアごとに被写体距離を算出する。いずれも複数の測距エリアによって複数の被写体距離が算出される場合があるが、原則的には、算出された複数の被写体距離のうち最も短い被写体距離が鏡胴制御手段６４の制御に使用される。
【００２８】
また、積分処理を終了する際に、いずれかのセルの積分値が積分終了値に達した否かを判定するピーク選択領域についても、５つに分割した測距エリアが基本となり、ピーク選択領域は、図７（Ｂ）〜（Ｈ）のように(1)〜(7)で示す７通りの領域のいずれかに設定される。ピーク選択領域(1)は、「右中、中央、左中」エリアの３つの測距エリアをピーク選択領域とするもので、ズーム位置がテレ側（上記Ｚ６）のときに採用される。尚、このときのピーク選択領域の角度範囲は、±３．９度である。ピーク選択領域(2)は、「右、右中、中央、左中、左」エリアの全ての測距エリアをピーク選択領域とするもので、ズーム位置がワイド側（上記Ｚ１〜Ｚ５、及びマクロモード）の時に採用される。尚、このときのピーク選択領域の角度範囲は、±６．５度である。ピーク選択領域(3)、(4)、(5)は、それぞれ中央エリア、左中エリア、右中エリアをピーク選択領域とするもので、特にピーク選択領域(4)、(5)はズーム位置がテレ側で、かつ、被写体が高輝度の場合に採用される。ピーク選択領域(6)、(7)は、それぞれ、「右、右中」エリア、「左、左中」エリアをピーク選択領域とするもので、ズーム位置がワイド側で、かつ、被写体が高輝度の場合に採用される。ピーク選択領域(3)は、ズーム位置がテレ側、ワイド側のいずれも場合でも被写体が高輝度の場合に採用される。原則として上記相関値演算による被写体距離の算出は、ピーク選択領域として採用された測距エリアについて行われる。尚、どのような場合にどのピーク選択領域が採用されるかについては以下のフローチャートで詳説する。
【００２９】
図８は、上記ＣＰＵ６０における測距処理に関して示したフローチャートである。カメラ１０の処理モードを撮像のモードに設定して利用者がシャッタボタン３４を半押しすると、ＣＰＵ６０は入力手段８６からシャッタボタン３４が半押しされたことを示すＳＰ１のオン信号を取得する。ＳＰ１のオン信号を取得した場合、ＣＰＵ６０は、被写体９０を撮像するために被写体の輝度に応じたＡＥを設定するとともに、被写体９０を特定してピントを合わせる処理を開始する。
【００３０】
カメラ１０にて被写体９０を特定してピントを合わせる処理を実施する際には、ＣＰＵ６０はまず被写体を特定してその距離を測定するために図８に示すＡＦ測距の処理ルーチンに分岐する。
【００３１】
ＡＦ測距の処理ルーチンでは、まず、ＣＰＵ６０は、測光手段７０が出力する光量の信号出力を参照して、被写体の光量が超高輝度と判断する所定の閾値以上の輝度であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。ＮＯと判定した場合、続いてＣＰＵ６０は、現在設定されているズーム位置（画角の設定角度）に関する情報を鏡胴制御手段６４から取得して、所定のズーム位置に対して現在設定されているズーム位置がテレ側かワイド側かを判定する（ステップＳ１０２）。テレ側と判定した場合には、被写体位置検出手段７４のＩＣ９９に指示して、ピーク選択領域を上記(1)の領域（図７参照）、即ち、「右中、中央、左中」の３エリアに設定すると共にＲセンサ９４及びＬセンサ９６のセンサ感度を高感度に設定する。そして、積分処理を開始させる（ステップＳ１０４）。一方、ステップＳ１０２において、ワイド側と判定した場合には、ピーク選択領域を上記(2)の領域（図７参照）、即ち、「右、右中、中央、左中、左」の５エリアに設定すると共に、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６のセンサ感度を高感度に設定する。そして、積分処理を開始させる（ステップＳ１０６）。尚、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６の処理は被写体輝度を高低を判断するための積分処理であり、以下、これらの処理を高感度プレ積分という。
【００３２】
続いてＣＰＵ６０は、積分処理が終了したか否かを判定し、積分時間が２ｍｓ未満で終了したか、２ｍｓ以上４ｍｓ未満で終了したか、又は、４ｍｓ経過しても終了しないかを判定する（ステップＳ１０８）。
【００３３】
もし、積分時間が２ｍｓ未満で終了した場合には、後述のように３分割ゲイン低積分処理（及び相関値演算）を実行する（ステップＳ１１０）。２ｍｓ以上４ｍｓ未満で終了した場合には、一括ゲイン低積分処理を実行する（ステップＳ１１２）。４ｍｓ経過しても終了しない場合には、１００ｍｓまで積分を継続し、終了しない場合は一括ゲイン低積分処理に切り替えた後、プレ発光処理を実行する（ステップＳ１１４）。
【００３４】
ここで、上記ステップＳ１００においてＹＥＳ、即ち、超高輝度と判定した場合には、２ｍｓ未満で終了した場合と同様に３分割ゲイン低積分処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【００３５】
ステップＳ１１０の３分割ゲイン低積分処理では、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６のセンサ感度を低感度に設定し、また、ズーム位置に応じて使用する測距エリアを３分割し、分割した各エリアをそれぞれ順にピーク選択領域として積分処理を実行する。尚、新たに積分処理を開始する際には、それまで被写体位置検出手段７４で得られている積分値をリセットする（以下、同様）。
【００３６】
即ち、ズーム位置がテレ側の場合、使用する測距エリアは右中エリア、中央エリア、及び、左中エリアの３つの測距エリアであり、これらの測距エリアを右中エリア、中央エリア、及び、左中エリアのそれぞれに３分割して、各測距エリアを順にピーク選択領域として積分処理を実行する。具体的には、まず、中央エリアをピーク選択領域として設定し、積分処理を実行する。また、これによって得られた中央エリア内の各セルの積分値に基づいて中央エリアで相関値演算を行う。次いで、左中エリアをピーク選択領域として設定し、積分処理を実行する。そして、上述と同様に左中エリア内の各セルの積分値に基づいて左中エリアで相関値演算を行う。続いて、右中エリアをピーク選択領域として設定し、積分処理を実行する。そして、上述と同様に右中エリア内の各セルの積分値に基づいて右中エリアで相関値演算を行う。
【００３７】
一方、ズーム位置がワイド側の場合、使用する測距エリアは右エリア、右中エリア、中央エリア、左中エリア、及び、左エリアの５つの測距エリアであり、これらの測距エリアを「右及び右中」エリア、中央エリア、及び、「左中及び左」エリアに３分割して、各エリアを順にピーク選択領域として積分処理を実行する。まず、中央エリアをピーク選択領域として設定し、積分処理を実行する。そして、上述と同様に中央エリア内の各セルの積分値に基づいて中央エリアで相関値演算を行う。次いで、「左中及び左」エリアをピーク選択領域として設定し、積分処理を実行する。そして、この場合には、左エリアと左中エリアを別の対象としてそれぞれのエリア内の各セルの積分値に基づいて左エリアと左中エリアでそれぞれ相関値演算を行う。続いて、「右中及び右」エリアをピーク選択領域として設定し、積分処理を実行する。そして、上述と同様に右エリアと右中エリアを別の測距エリアとしてそれぞれのエリア内の各セルの積分値に基づいて右エリアと右中エリアでそれぞれ相関値演算を行う。
【００３８】
ステップＳ１１２の一括ゲイン低積分処理では、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６のセンサ感度を低感度に設定し、また、使用する測距エリアと同一エリアをピーク選択領域として積分処理を実行する。即ち、ズーム位置がテレ側の場合、測距エリアは右中エリア、中央エリア、及び、左中エリアの３エリアであり、これらの測距エリアを一括した「右中、中央、及び、左中」エリアをピーク選択領域として積分処理を実行する。ズーム位置がワイド側の場合には、測距エリアは右エリア、右中エリア、中央エリア、左中エリア、左エリアの５エリアであり、これらの測距エリアを一括した「右、右中、中央、左中及び左」エリアをピーク選択領域として積分処理を実行する。ステップＳ１１２によりピーク選択領域の各セルの積分値を取得すると、各測距エリアごとに相関値演算を行う（ステップＳ１１６）。
【００３９】
ステップＳ１１４のプレ発光処理の場合には、ストロボ（発光手段１６）の補助光を発光して積分処理を実行する処理であり、詳細は後述する。プレ発光処理によりピーク選択領域の各セルの積分値を取得すると、各測距エリアごとに相関値演算を行う（ステップＳ１１６）。
【００４０】
以上により各測距エリア毎の相関値演算により相関値を取得すると、ＣＰＵ６０は、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６のセンサ像のずれ量を検出して各測距エリアごとに被写体距離を算出する（ステップＳ１１８）。尚、被写体距離の算出には、カメラ１０内におけるＲセンサ９４及びＬセンサ９６とフイルム面との距離も考慮され、フイルム面から被写体までの距離（被写体距離）が算出される。
【００４１】
次に、ＣＰＵ６０は、各測距エリアごとに取得した複数の被写体距離の中から、最適と判断される被写体距離を選択する処理を行う（ステップＳ１２０）。一般には複数の被写体距離のうち最も近い被写体距離を選択する。しかし超至近距離に利用者が意図しない被写体が存在するという撮影も多々あることに鑑みて、１エリアのみ超至近距離であって超至近となったエリア以外の被写体距離が全て中間距離以遠である場合には、超至近の被写体距離を採用せずに超至近となったエリア以外の被写体距離中最も近距離となった被写体距離を採用するなど、被写体９０の条件に応じた場合分けをするようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳ１２０が終了すると、ＣＰＵ６０は、ＡＦ測距の処理ルーチンを終了する。
【００４３】
このあとＣＰＵ６０は、ズームレンズ鏡胴１２の合焦位置を前記Ｓ１２０にて選択した被写体距離に設定するための情報を鏡胴制御手段６４に対して出力する。合焦位置の設定が終了すると、表示手段３８等に合焦位置の設定が終了した旨の情報を表示して利用者に通知する。
【００４４】
利用者が撮像を指示するためにシャッタボタン３４を全押しの状態にすると、ＣＰＵ６０は入力手段８６からシャッタボタン３４が全押しされたことを示すＳＰ２のオン信号を取得する。ＣＰＵ６０がＳＰ２の信号を取得すると、測光手段７０が測光した被写体の明るさ及びカメラ１０に設定されている撮像モードに基づいて、絞り値とシャッター速度とを設定する処理を行う。そして、シャッタを開閉する指示をシャッタ制御手段６８に対して出力し、また、測光手段７０による測光結果により必要に応じて補助光の発光の指示を発光制御手段７２に出力する。
【００４５】
図９は、発光制御手段７２におけるストロボ回路の構成を示した回路図である。同図に示すようにストロボ回路は、クセノンガスを封入した放電管１００、放電管１００のトリガー電極に高電圧を印加して放電管１００内のクセノンガスを励起し、放電管１００内の抵抗を下げるトリガー回路１０２、放電管１００を発光させるための電荷を蓄積して放電管１００にその電荷を放電するメインコンデンサＭＣ、電池Ｅの電圧を昇圧してメインコンデンサＭＣ及びトリガー回路１０２内のトリガー用コンデンサに高電圧で電荷を蓄積させるトランスＴ等から構成される。
【００４６】
電池Ｅが接続されるトランスＴの一次側には、トランジスタＴｒ１及び抵抗Ｒ１、Ｒ２から構成されるスイッチ回路１０４が接続されており、このスイッチ回路１０４にＣＰＵ６０からＦＣＰの信号ラインを通じてパルス列信号が与えられると、スイッチ回路１０４のトランジスタＴｒ１がオンとオフを繰り返し、トランスＴの一次側に交流電流が発生する。これによって、トランスＴの二次側に高圧の交流電圧が誘起される。トランスＴの二次側に誘起された交流電圧はダイオードＤによって整流されて、メインコンデンサＭＣ及びトリガー回路１０２内のトリガーコンデンサに印加される。従って、ＦＣＰの信号ラインからパルス列信号が与えられるとメインコンデンサＭＣやトリガー用コンデンサの充電が行われる。ＣＰＵ６０がＦＣＰの信号ラインにパルス列信号を出力するのを停止すれば、充電が停止する。
【００４７】
メインコンデンサＭＣには、並列にツェナダイオードＺＤ、トランジスタＴｒ２、コンデンサＣ、抵抗Ｒ３、Ｒ４から構成される充電完了検出回路１０６が接続される。同図のツェナダイオードＺＤは、逆方向に３００Ｖ（ツェナー電圧）を超える電圧が印加されると、雪崩電流が流れる特性を有しており、メインコンデンサＭＣの充電電圧がツェナー電圧に達すると、充電完了検出回路１０６の抵抗Ｒ３、Ｒ４に電流が流れる。これによって、トランジスタＴｒ２がオンとなり、ＦＲの信号ラインがＬレベルとなる。一方、メインコンデンサＭＣの充電電圧がツェナー電圧に達していない場合には、トランジスタＴｒ２がオフであり、ＦＲの信号ラインがＨレベルとなる。従って、ＣＰＵ６０は、ＦＲの信号ラインの電圧により、メインコンデンサＭＣの充電が完了したか否かを検出することができる。
【００４８】
また、トリガー回路１０２には、ＦＴの信号ラインを通じてＣＰＵ６０からパルス信号が入力されるようになっており、トリガー回路１０２は、ＦＴの信号ラインからパルス信号が入力されると、放電管１００のトリガー電極に高電圧を印加し放電管１００内の抵抗を下げ、メインコンデンサＭＣから放電管１００への放電を可能にする。また、放電管１００には、トランジスタ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）ＩＧＢＴ、抵抗Ｒ５から構成されるスイッチ回路１０８が接続されると共に、このスイッチ回路１０８にＦＴの信号ランを通じて上記トリガー回路１０２と同じパルス信号が入力されるようになっている。ＦＴの信号ラインを通じてパルス信号が入力されると、そのパルス信号のＨレベルにおいてトランジスタＩＧＢＴがオンとなり、ＬレベルにおいてトランジスタＩＧＢがオフとなる。
【００４９】
従って、ＣＰＵ６０がＦＴの信号ラインを通じてトリガー回路１０２及びスイッチ回路１０８に印加するパルス信号のパルス幅の期間だけ放電管１００が発光する。即ち、パルス幅が放電管１００の発光時間となる。尚、測距のためのプレ発光では、１回の発光に対してＦＴの信号ラインから８〜２８μｓのパルス信号が入力され、シャッタレリーズと同期した本発光（通常撮影時のフル発光）では５ｍｓのパルス信号（ただし、実際の発光時間は１ｍｓ程度）が入力される。
【００５０】
図８のＳ１１４におけるＣＰＵ６０のプレ発光処理の詳細について図１０のフローチャートを用いて説明する。図８のステップＳ１０４又はステップＳ１０６において高感度プレ積分の処理を開始した後、ステップＳ１０８において積分時間が４ｍｓ経過しても終了しないと判定した場合、ＣＰＵ６０は図１０のプレ発光処理に移行する。そして、まず、その積分処理を継続したまま、撮影モードが、発光禁止モード、夜景ポートレートモード、又は、それ以外のモード（オートモード、赤目軽減モード、強制発光モード）のいずれに設定されているかを判定する（ステップＳ１３０）。もし、発光禁止モードに設定されていると判定した場合には、積分が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３２）。ここで、ＮＯと判定した場合には、次に、積分時間が２００ｍｓ以上経過したか否かを判定する（ステップＳ１３４）。更に、ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ１３２に戻る。ステップＳ１３２とステップＳ１３４においていずれもＮＯと判定している間は、これらの判定処理を繰り返す。もし、ステップＳ１３２において、ＹＥＳ、即ち、積分時間２００ｍｓが経過する前に、積分が終了した場合には、各セルの積分値を取得し、プレ発光を実行せずにこのプレ発光処理を終了する。一方、ステップＳ１３４において、ＹＥＳ、即ち、積分が終了せずに積分時間２００ｍｓが経過した場合には、積分を強制的に中断し（ステップＳ１３６）、そのときの各セルの積分値を取得してプレ発光を実行せずにこのプレ発光処理を終了する。このように撮影モードが発光禁止モードに設定されている場合には、積分時間２００ｍｓを限度に積分を行い、この積分時間以内で積分が終了しない場合（測距が困難と思われる場合）であってもプレ発光を行わないで、図８におけるステップＳ１１６以降の処理を実行する。
【００５１】
上記ステップＳ１３０において撮影モードが夜景ポートレートモードと判断した場合、次に積分が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３８）。ここで、ＮＯと判定した場合には、次に、積分時間が２５ｍｓ以上経過したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。更に、ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ１３８に戻る。ステップＳ１３８とステップＳ１４０においていずれもＮＯと判定している間は、これらの判定処理を繰り返す。もし、ステップＳ１３８において、ＹＥＳ、即ち、積分時間２５ｍｓが経過する前に、積分が終了した場合には、各セルの積分値を取得し、プレ発光を実行せずにこのプレ発光処理を終了する。そして、図８のステップＳ１１６の処理に移行する。一方、ステップＳ１４０において、ＹＥＳ、即ち、積分が終了せずに積分時間２５ｍｓが経過した場合には、積分を強制的に中断する（ステップＳ１４６）。そしてプレ発光を行うためのステップＳ１４８に移行する。
【００５２】
上記ステップＳ１３０において撮影モードが発光禁止モード及び夜景ポートレートモード以外のモード、即ち、本実施の形態においては、オートモード、赤目軽減モード、強制発光モードに設定されていると判定した場合、次にＣＰＵ６０は、積分が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４２）。ここで、ＮＯと判定した場合には、積分時間が１００ｍｓ以上経過したか否かを判定する（ステップＳ１４４）。更に、ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ１４２に戻る。ステップＳ１４２とステップＳ１４４においていずれもＮＯと判定している間は、これらの判定処理を繰り返す。もし、ステップＳ１４２において、ＹＥＳ、即ち、積分時間１００ｍｓが経過する前に、積分が終了した場合には、各セルの積分値を取得し、プレ発光を実行せずにこのプレ発光処理を終了する。そして、図８のステップＳ１１６の処理に移行する。一方、ステップＳ１４４において、ＹＥＳ、即ち、積分が終了せずに積分時間１００ｍｓが経過した場合には、積分を強制的に中断する（ステップＳ１４６）。そして発光手段１６によるプレ発光を行うためのステップＳ１４８に移行する。
【００５３】
尚、発光禁止モード及び夜景ポートレートモード以外のモードの場合に比べて夜景ポートレートモードの場合、１００ｍｓよりも短い２５ｍｓの時間が経過（ステップＳ１４０）した時点で積分処理が終了したか否かが判定されるため、他のモードに比べて明るい条件でプレ発光が行われる。これによって、背景の明るさでプレ発光が行われない不具合が防止され、また、背景にピントが合う不具合も防止される。
【００５４】
上記ステップＳ１４６において積分を中断し、ステップＳ１４８に移行すると、次にＣＰＵ６０は、被写体位置検出手段７４のＩＣ９９に指示して、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６のセンサ感度を低感度に設定し、ピーク選択範囲を全範囲として積分を開始させる（ステップＳ１５０）。そして、発光制御手段７２に指示してプレ発光を開始させる（ステップＳ１５２）。即ち、図９に示したストロボ回路のＦＴの信号ラインにパルス信号を印加して放電管１００を発光させる。プレ発光は以下の判定処理による終了条件を満たすまでは、所定の発光時間（発光幅）と発光間隔で間欠的に繰り返し行われる。尚、発光時間と発光間隔についての詳細は後述する。
【００５５】
プレ発光の終了条件として、ＣＰＵ６０は、まず、積分が終了したか否かを判定する（ステップＳ１５４）。ＹＥＳの場合には、プレ発光を終了し（ステップＳ１６２）、各セルの積分値を取得してこのプレ発光処理を終了する。そして、図８のステップＳ１１６に移行する。一方、ＮＯと判定した場合には、次にプレ発光の発光回数が予め規定された最大発光回数（例えば４回）に達したか否かを判定する（ステップＳ１５６）。ＹＥＳであれば、積分が終了していなくても、積分を強制的に終了すると共に（ステップＳ１６０）、プレ発光を終了する（ステップＳ１６２）。そして、その時点での各セルの積分値を取得してこのプレ発光処理を終了し、図８のステップＳ１１６に移行する。もし、ステップＳ１５６においてＮＯであれば、上記ステップＳ１５４に戻り、上記終了条件のいずれかの条件を満たすまで、プレ発光を行うと共に、上記判定を繰り返し行う。
【００５６】
以上のプレ発光処理の一連の処理動作を図１１を用いて説明する。尚、撮影モードが発光禁止モードの場合については省略する。シャッタボタン３４の半押しによって、高感度プレ積分を開始した後、図１１（Ａ）に示すように１００ｍｓ未満（夜景ポートレートモードのときは２５ｍｓ未満）で積分処理が終了すると、プレ発光を行うことなく、これによって得た積分値により、相関値演算が行われ、被写体距離が算出される。
【００５７】
一方、シャッタボタン３４の半押し後、図１１（Ｂ）乃至（Ｅ）に示すように高感度プレ積分が、上記時間未満に終了しない場合、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６のセンサ感度が低感度に変更され再度積分処理が開始される。そして、５ｍｓ経過すると、１回目のプレ発光が行われる。
【００５８】
ここで、１回目のプレ発光において、ＣＰＵ６０は、２回目以降のプレ発光に比べて発光の光量が少なくなるように発光時間（発光幅）を短くしている。例えば、２回目以降のプレ発光の発光時間が２８μｓとすると１回目のプレ発光の発光時間は１６μｓである。これによって、例えば、被写体が極端に近い場合でもセンサの出力が飽和するなどの不具合が防止される。
【００５９】
また、メインコンデンサＭＣの温度特性（タンデルタ特性）により、一定の発光時間による発光量が温度が高い程、高くなることを考慮して、ＣＰＵ６０は、１回目のプレ発光において周辺温度（カメラ内の温度）に応じて発光時間を変更する。即ち、周辺温度が高い場合には、発光時間を短くする。尚、カメラ内には温度を検出する温度センサが内蔵されており、ＣＰＵ６０はその温度センサによってカメラ内の温度を検知することができるようになっている。図１２は温度に応じて発光時間を調整する場合の一例を示した図である。同図に示すように温度を４度ごとに区切り、２６度までは１６μｓであり、２６度から３４度までは１４μｓであり、３４度から４２度までは１２μｓ、４２度から５０度までは１０μｓ、５０度を超えると８μｓに設定される。これによって、図１３に示すように温度にかかわらずストロボから発光される光量が略一定となる。
【００６０】
この１回目のプレ発光により図１１（Ｂ）に示すようにピーク選択領域内のいずれかのセルの積分値が積分終了値に達すると、プレ発光が終了する。一方、図１１（Ｃ）乃至（Ｅ）に示すように積分値が積分終了値に達しない場合には、１回目のプレ発光後、発光間隔２５ｍｓが経過するのを待つ。もし、この間に積分値が積分終了値に達した場合には、積分が終了する。１回目のプレ発光後２５ｍｓが経過しても積分値が積分終了値に達しない場合には、続いて２回目のプレ発光が行われる。２回目のプレ発光は、１回目よりも発光量が大きく、発光時間が２８μｓとなる。この２回目のプレ発光により図１１（Ｃ）に示すように積分値が積分終了値に達すると、プレ発光が終了する。一方、図１１（Ｄ）乃至図１１（Ｅ）に示すように積分値が積分終了値に達しない場合には、以下、積分値が積分終了値に達するまで、２回目のプレ発光と同様に２５ｍｓの経過後、発光時間２８μｓのプレ発光が繰り返し行われる。但し、プレ発光が規定の最大発光回数に達した場合には、積分値が積分終了値に達していなくてもプレ発光が終了と共に、積分が終了する。尚、図１１（Ｄ）はプレ発光が３回、図１１（Ｅ）はプレ発光が４回の場合を示している。
【００６１】
次に、プレ発光に伴うストロボ充電（メインコンデンサＭＣの充電）の処理について説明する。図１４に示すようにシャッタボタン３４が半押しされて、ＳＰ１がオン（Ｈレベル）になると、ＣＰＵ６０は、上述のようにプレ発光を行う。そして、プレ発光の終了条件が満たされ、プレ発光が終了すると、ストロボ充電を行う。即ち、図９に示したＦＣＰの信号ラインからパルス列信号を入力する。もし、ストロボ充電中にシャッタボタン３４が全押しされ、ＳＰ２がオン（Ｈレベル）になると、ＣＰＵ６０は、最低でも１５０ｍｓの充電時間を確保してシャッタレリーズ時の本発光に最低限必要な充電量を確保した後、ストロボ充電を停止してシャッタレリーズを行う。
【００６２】
一方、シャッタボタン３４の全押しが行われずに半押しと解除が連続して行われた場合、図１５中ａの半押し時のようにメインコンデンサＭＣが満充電の状態でプレ発光が行われたときには、プレ発光終了後、充電時間１５０ｍｓだけ充電を行う。即ち、メインコンデンサＭＣが満充電とならない場合でも、シャッタレリーズ時の本発光（ストロボ撮影）に最低限必要な充電量（許容下限値）を確保して充電を停止する。これによって、もし、プレ発光後にシャッタボタン３４が全押しされた場合にシャッタレリーズまでの遅延時間が長くならず、撮影者にとって違和感を生じさせないものとすることができる。
【００６３】
これに対して、図１５中ｂの半押し時のようにメインコンデンサＭＣが満充電でない状態でプレ発光が行われたときには、プレ発光終了後３００ｍｓの充電を行う。
【００６４】
尚、プレ発光後の充電によってメインコンデンサＭＣが満充電とならなかった場合、半押しが解除されると、充電が再開される。
【００６５】
図１６は、ＣＰＵ６０におけるプレ発光後の充電処理の手順を示したフローチャートである。まず、ＣＰＵ６０は、ＡＦプレ未充電フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２００）。ＮＯであれば、ＡＦプレ未充電フラグをセットし（ステップＳ２０２）、定時間（１５０ｍｓ）をセットする（ステップＳ２０４）。そして、ストロボ充電処理を実行する（ステップＳ２０６）。ストロボ充電処理は、充電完了又は定時間経過すると終了する。また、充電が完了した場合にはストロボ未充電フラグをリセットする。続いて、定時間をリセットし（ステップＳ２０８）、このフローチャートの処理を終了する。
【００６６】
一方、上記ステップＳ２００においてＹＥＳと判定した場合には、定時間（３００ｍｓ）をセットする（ステップＳ２１０）。次に、ストロボ充電処理を実行する（ステップＳ２１２）。上述と同様にストロボ充電処理は、充電完了又は定時間経過すると終了する。また、充電が完了した場合にはストロボ未充電フラグをリセットする。続いて、定時間をリセットする共に（ステップＳ２１４）、ＳＰ１のオフ信号を受け付ける（ステップＳ２１６）。そして、ストロボ充電が終了していなければ、再度ストロボ充電処理を再開する（ステップＳ２１８）。このストロボ充電処理では、充電完了又はＳＰ１のオフで終了する。ステップＳ２１８の処理が終了すると、このフローチャートの処理を終了する。
【００６７】
尚、上記説明では、満充電でない状態でプレ発光が行われた場合は、常に、３００ｍｓの充電が行われるようになっているが（ただし、３００ｍｓ以内に満充電に達した場合はその時点で終了）、これに限らず、満充電でない状態でのプレ発光が続いた場合には、３００ｍｓの充電と１５０ｍｓの充電を交互に行うようにしてもよい。即ち、満充電の状態でのプレ発光後の充電を１回目とし、その後、満充電でない状態でのプレ発光後の充電を２回目、３回目、…とすると、奇数番目の充電を１５０ｍｓ、偶数番目の充電を３００ｍｓとしてもよい。
【００６８】
以上、上記実施の形態では、銀塩フイルムを使用したカメラについて説明したが、本発明は、これに限らず、デジタルカメラ等の他の種類の記録媒体に画像を記録するカメラにおいても適用できる。
【００６９】
また、上記実施の形態では、パッシブ方式のオートフォーカスとして、一対のラインセンサを使用して各センサの被写体像のズレ量から被写体距離を測距する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、いわゆるコントラスト法を用いてオートフォーカス制御を行うカメラにおいても適用できる。
【００７０】
また、上記実施の形態では、補助光の光源としてストロボを用いた場合について説明したが、本発明は、これに限らず、補助光の光源としてＬＥＤやフィラメント電球等を用いた場合にも適用でき、この場合には、特に補助光の発光量の制御は、発光時間に限らず発光レベルの制御（電圧制御）で行うこともできるし、又は、発光時間と発光レベルの両方の制御で行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は、本発明に係るカメラの正面斜視図である。
【図２】図２は、本発明に係るカメラの背面斜視図である。
【図３】図３は、本発明に係るカメラの制御部を示したブロック図である。
【図４】図４は、パッシブ方式による被写体位置検出手段の構成を示した図である。
【図５】図５は、被写体位置検出手段から被写体までの距離が近い場合とのセンサ像を例示した図である。
【図６】図６は、被写体位置検出手段から被写体までの距離が遠い場合とのセンサ像を例示した図である。
【図７】図７は、センサの測距エリア及びピーク選択領域の説明に使用した図である。
【図８】図８は、ＣＰＵにおける測距処理に関して示したフローチャートである。
【図９】図９は、ストロボ回路の構成を示した回路図である。
【図１０】図１０は、ストロボ回路の構成を示した回路図である。
【図１１】図１１は、プレ発光処理の一連の処理動作の説明に使用した図である。
【図１２】図１２は、温度に応じて発光量を調整する場合の一例を示した図である。
【図１３】図１３は、ストロボ回路の構成を示した回路図である。
【図１４】図１４は、プレ発光に伴うストロボ充電（メインコンデンサＭＣの充電）の処理の説明に使用した図である。
【図１５】図１５は、プレ発光に伴うストロボ充電（メインコンデンサＭＣの充電）の処理の説明に使用した図である。
【図１６】図１６は、ＣＰＵにおけるプレ発光後の充電処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１０…カメラ、１６…発光手段（ストロボ）、３４…シャッタボタン、６０…ＣＰＵ、７２…発光制御手段、７４…被写体位置検出手段、９４…Ｒセンサ、９６…Ｌセンサ、９９…ＩＣ、１００…放電管、１０２…トリガー回路、ＭＣ…メインコンデンサ、Ｅ…電池、１０４、１０８…スイッチ回路、１０６…充電完了検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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