(57)【要約】【課題】色ずれを許容限度内に収める高画質の画像プロセス装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】それぞれ画像形成体に画像を形成する複数のプロセスユニット１１〜１４と、複数のプロセスユニット１１〜１４でそれぞれ形成した画像を、記録シート３に転写する２次転写ローラ２８と、２次転写ローラ２８に記録シート３を搬送する第１搬送ローラ５０と、記録シート３の位置を検知するセンサ３２〜３５と、センサ３２〜３５で検出した記録シート３の位置に応じて、第１搬送ローラ５０の駆動速度または２次転写ローラ２８の駆動速度のうち少なくとも一方を制御する速度制御手段とを備えることにより、色ずれを補正することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ画像形成体に画像を形成する複数のプロセスユニットと、前記複数のプロセスユニットでそれぞれ形成した画像を、記録シートに転写する画像転写手段と、前記画像転写手段に前記記録シートを搬送する記録シート搬送手段と、前記記録シートの位置を検知する記録シート位置検出手段と、前記記録シート位置検出手段で検出した前記記録シートの位置に応じて、前記記録シート搬送手段の駆動速度または前記画像転写手段の駆動速度のうち少なくとも一方を制御する速度制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像転写手段は、前記複数のプロセスユニットで前記画像形成体にそれぞれ形成された画像を中間画像保持体に転写し、その後前記中間画像保持体に転写された画像を前記記録シートに転写することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像転写手段は、前記複数のプロセスユニットで前記画像形成体にそれぞれ形成された画像を、前記記録シートに直接転写することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録シート位置検出手段は、前記記録シートの走行経路近傍に設けられたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度制御手段は、前記記録シート搬送手段または前記画像転写手段を駆動するモータの駆動クロック周波数を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記速度制御手段は、あらかじめ設定された駆動周波数テーブルに基いて、前記記録シート搬送手段または前記画像転写手段を駆動するモータの駆動クロック周波数を制御することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動周波数テーブルは、前記複数のプロセスユニットのうち、少なくとも最下流のプロセスユニットにより印字された印字結果に基づいて決定されることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体にそれぞれ形成した各色ごとのトナー像を転写体上で合成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び黒（Ｋ）の各色ごとの電子写真プロセスユニットを転写ベルトに沿って配列してこの転写ベルト上で各色ごとのトナー像を重ね合わせるようにした、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が広く普及している。
【０００３】
この種のタンデム型のカラー画像形成装置においては、各色ごとの電子写真プロセスユニット内の感光体ドラム上に個別にトナー像が形成された後に、その各色ごとのトナー像が順次、転写ベルト上（または転写ベルト上を搬送される記録シート上）で重ね合わされるため、各色ごとの像に位置ずれがあると、重ね合わせた像に色ずれが生じ、画像品質を低下させる。
【０００４】
このような色ずれの原因の一つとして、転写ベルトを用いた画像形成装置では、転写ベルトの速度ムラによるものであることが解っている。
【０００５】
転写ベルトの速度ムラに起因する色ずれを解消するため、転写ベルトにスケールを設け、スケールをセンサで読みとり、ベルト速度を補正する方法（特許文献１参照）や、転写ベルト上に速度検知用のマークを形成し、これをセンサで読み取り、速度を補正する方法（特許文献２参照）、さらに、転写ベルトの速度ムラの原因がベルト走行上の負荷変動に起因することから、所定タイミングを基点として負荷変動の発生するタイミングを想定し、このタイミングで所定の継続時間だけ速度を補正する方法（特許文献３参照）などが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２０５６２７号公報
【特許文献２】特開２００５−１０７２６８号公報
【特許文献３】特開２００５−１０７１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の方法では、転写ベルト速度を検出するため、ベルト上にスケールや測定用パターンを形成する必要があり、装置の構成が複雑になり、またそれによりコストアップを招くことになる。
【０００７】
また、所定タイミングから負荷変動の発生するタイミングを想定する方法では、記録紙の位置による負荷変動の開始点は想定できるが、所定時間継続した後に元の負荷に復帰するタイミングは、記録紙サイズにより異なるため想定できない。
【０００８】
また、記録シートのたわみなどにより、必ずしも、負荷変動タイミングを正しく判定できるとは限らない。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するためになされたものであり、記録シートの走行経路内での位置によるベルトの速度ムラに起因する色ずれを解消することのできるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、それぞれ画像形成体に画像を形成する複数のプロセスユニットと、複数のプロセスユニットでそれぞれ形成した画像を、記録シートに転写する画像転写手段と、画像転写手段に記録シートを搬送する記録シート搬送手段と、記録シートの位置を検知する記録シート位置検出手段と、記録シート位置検出手段で検出した記録シートの位置に応じて、記録シート搬送手段の駆動速度または画像転写手段の駆動速度のうち少なくとも一方を制御する速度制御手段とを備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、記録シートの位置に応じて、記録シート搬送手段の駆動速度または画像転写手段の駆動速度のうち少なくとも一方を制御するため、記録シートの位置による記録シート搬送手段または画像転写手段の変動を補正でき、これに起因する色ずれを解消することができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、画像転写手段は、複数のプロセスユニットで画像形成体にそれぞれ形成された画像を中間画像保持体に転写し、その後中間画像保持体に転写された画像を記録シートに転写する構成を有している。
【００１３】
この構成により、画像転写手段に複数のプロセスユニットでそれぞれ形成した画像を一旦転写し、その後その画像を記録シートに転写できる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、画像転写手段は、複数のプロセスユニットで画像形成体にそれぞれ形成された画像を、記録シートに直接転写する構成を有している。
【００１５】
この構成により、複数のプロセスユニットで画像形成体にそれぞれ形成された画像を、記録シートに直接転写できる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、記録シート位置検出手段は、記録シートの走行経路近傍に設けられた構成を有している。
【００１７】
この構成により、記録シートの走行経路の位置を検出して色ずれを解消することができる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、速度制御手段は、記録シート搬送手段または画像転写手段を駆動するモータの駆動クロック周波数を制御する構成を有している。
【００１９】
この構成により、記録シート搬送手段または画像転写手段を駆動するモータの駆動クロック周波数を制御することにより、記録シート搬送手段の駆動速度または画像転写手段の駆動速度を制御する。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置は、速度制御手段は、あらかじめ設定された駆動周波数テーブルに基いて、記録シート搬送手段または画像転写手段を駆動するモータの駆動クロック周波数を制御する構成を有している。
【００２１】
この構成により、あらかじめ設定された駆動周波数テーブルに基いて、記録シート搬送手段または画像転写手段を駆動するモータの駆動クロック周波数を制御する。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置は、駆動周波数テーブルは、前記複数のプロセスユニットのうち、少なくとも最下流のプロセスユニットにより印字された印字結果に基づいて決定される構成を有している。
【００２３】
この構成により、駆動周波数テーブルは、複数のプロセスユニットのうち、少なくとも最下流のプロセスユニットにより印字された印字結果に基づいて決定される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、記録シート位置検出手段で検出した記録シートの位置に応じて、記録シート搬送手段の駆動速度または画像転写手段の駆動速度のうち少なくとも一方を制御する速度制御手段を備えた構成を有し、記録シートの位置に応じて、記録シート搬送手段の駆動速度または画像転写手段の駆動速度のうち少なくとも一方を制御するため、記録シートの位置による記録シート搬送手段または画像転写手段の変動を補正でき、これに起因する色ずれを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態におけるカラー画像形成装置を示す概略構成図である。
【００２７】
図1において本実施の形態のカラー画像形成装置は、帯電、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを経て記録紙に画像を形成する画像形成部１を備え、この画像形成部１には、給紙部２の給紙カセットに収容された記録シート３が給紙部２から画像形成部１に向かう給紙経路Ａを経て逐次送り込まれ、画像形成部１にて所要の画像が形成された記録シート３は画像形成部１から装置外へと向かう排紙経路Ｂを経て排紙部４に排出される。
【００２８】
画像形成部１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び黒（Ｋ）の各色成分ごとのトナー像を形成する複数のプロセスユニット１１〜１４と、この各プロセスユニット１１〜１４内の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に対して露光用の光束（一点鎖線の矢印）を走査するレーザ・スキャニング・ユニット（以下ＬＳＵという）１６と、各プロセスユニット１１〜１４内の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上に作像された各色ごとのトナー像が順次転写されて合成される中間画像保持体としての中間転写ベルト（中間転写体）１７とを有し、各色ごとの感光体ドラム１１ａ〜１４ａが中間転写ベルト１７に沿って並んで配置されたタンデム型の構成となっている。すなわち、本実施の形態では、中間転写ベルト１７が画像転写手段をも構成している。
【００２９】
各プロセスユニット１１〜１４内では、各帯電器１１ｂ〜１４ｂにより均一に帯電させた各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に対してＬＳＵ１６から露光用の光束が走査されることで静電潜像が形成され、この各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの静電潜像が、各現像器１１ｃ〜１４ｃから供給される各色のトナーで現像されて色成分ごとの単色トナー像が各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に形成される。
【００３０】
中間転写ベルト１７は、駆動ローラ２１、従動ローラ２２に巻き掛けられて支持され、この中間転写ベルト１７の内側には、中間転写ベルト１７を押圧して各感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上のトナー像を中間転写ベルト１７に転写する各色ごとの１次転写ローラ２４〜２７が設けられている。また、中間転写ベルト１７の端部側方には、中間転写ベルト１７上のトナー像を記録シート３に転写する２次転写ローラ２８が配設されている。
【００３１】
この２次転写ローラ２８によりトナー像が転写された記録シート３は、定着器１９に搬送されて、熱及び圧力によりトナー像を記録シート３に定着させる処理が行われる。その後、記録シート３は排紙経路Ｂを経て排紙ローラ２０により排紙部４上に排出される。
【００３２】
なお、２次転写ローラ２８の入口近傍には、記録シート３の通過を検知する２次転写入口センサ３３が配されており、記録シート３の２次転写ローラ２８への通過を検知する。
【００３３】
また、定着器１９の入り口近傍には定着入口センサ３４、また定着器１９の出口近傍には定着出口センサ３５が配されており、これら２つのセンサで記録シート３の定着器１９の通過を確認し、万一所定時間内に記録シート３が通過しない場合には、装置異常として定着器１９による加熱を停止し、記録シート３の発火を防ぐ。
【００３４】
２次転写ローラ２８と駆動ローラ２１とによる２次転写部２９の記録シート３の搬送方向での上流側には、中間転写ベルト１７上のトナー像と記録シート３との間の位置合わせを行うレジストローラ３１が設けられており、図示しないレジストクラッチの制御によるレジストローラ３１の回転、停止によって記録シートの給紙タイミングが調整される。
【００３５】
すなわち、給紙部２から供給される記録シート３は、給紙経路Ａに配されたレジストセンサ３２が記録シート３を検知してから、所定時間後に一旦停止する。この所定時間は、記録シート３が適度なたわみを持ってレジストローラ３１にかみこむように設定されているため、次にレジストローラ３１が回転すると、記録シート３を送り出すことができる。
【００３６】
その後、中間転写ベルト１７上のトナー像と記録シートとの間の位置合わせのタイミングをみて、レジストクラッチがオンし、レジストローラ３１が回転し、記録シート３は紙ガイド５を通過して、２次転写ローラ２８、駆動ローラ２１からなる２次転写部２９に供給される。
【００３７】
ここで、紙ガイド５は記録シート３の先端が２次転写ローラ２８と駆動ローラ２１の間にスムーズに挿入されるように記録シート３をガイドするものである。
【００３８】
また、２次転写ローラ２８は、グランドに接地され、駆動ローラ２１は図示しない高圧電源により中間転写ベルト１７上のトナー像と同極性に帯電されているため、中間転写ベルト１７上のトナー像は記録シート３に転写される。
【００３９】
図２は、本実施の形態における各駆動モータと被駆動部の関係を示す駆動モータの配置図である。
【００４０】
図２において、紙駆動モータ４１は、詳細を図示しない紙駆動伝達系４２により第１搬送ローラ５０、レジストローラ３１、定着器１９、第２搬送ローラ６０、排紙ローラ２０を回転駆動する。
【００４１】
ベルト駆動モータ４３は、詳細を図示しないベルト駆動伝達系４４により駆動ローラ２１を回転駆動する。
【００４２】
作像ユニット駆動モータ４５は図示しない作像ユニット駆動伝達系４６により各プロセスユニット１１〜１４を回転駆動する。
【００４３】
図１、図２において、記録シート３を搬送する速度は、２次転写ローラ２８の位置の紙送り速度と、その下側である給紙部２の給紙カセットから２次転写ローラに達するまでの経路Ａの紙送り速度と、２次転写ローラから上側である定着器１９から排出までの経路Ｂの紙送り速度との間で、下記のように設定されている。
経路Ｂの紙送り速度＜２次転写ローラ位置の紙送り速度＜経路Ａの紙送り速度
すなわち、２次転写ローラ２８での紙送りに対して、レジストローラ３１と２次転写ローラ２８間及び、２次転写ローラ２８と定着器１９間で、記録シート３にたわみを設ける速度設定としている。
【００４４】
これは、２次転写ローラ２８の前後で記録シート３たわみを持たせることによって、中間転写ベルト１７の速度に対して、記録シート３の送り速度変動が影響を与えることを出来るだけ防ぐための配慮である。
【００４５】
しかしながら、上記速度設定にしたとしても、レジストローラ３１と２次転写ローラ１８間の記録シート３のたわみが紙ガイド５内に収まりきらない量にまで達する場合がある。
【００４６】
例えば、Ａ３サイズの記録シート３をその長手方向が用紙送り方向となるように使用した場合などは、記録シート３が２次転写ローラ２８とレジストローラ３１の両方に保持、搬送される時間がＡ４サイズなどの場合に比べ長いためにたわみが大きくなりやすい。
【００４７】
この状態になると、レジストローラ３１により送られる記録シート３はそれ以上たわみを持つことができず、これ以上のたわみを逃がすために、記録シート３は２次転写ローラ２８と２次転写ベルト１７を駆動する。これにより駆動ローラ２1は逆駆動され、ベルト速度が変化する。
【００４８】
図３、図４、図５は、本実施の形態の画像形成装置内の経時的な通紙状態を示す模式図であって、図３〜５を用いて上記現象を詳述する。
【００４９】
図３は、１枚目の記録シート３ａの先端が２次転写ローラ２８に達した状態を示し、図４は、１枚目の記録シート３ａの先端が定着出口センサ３５の位置まで到達した状態を示し、図５は、１枚目の記録シート３ａが定着出口センサ３５の位置を過ぎて、２枚目の記録シート３ｂの先端が２次転写ローラ２８に達した状態を示す。
【００５０】
図４に示すように、通常は、上記した速度設定により、記録シート３ａの先端が定着出口センサ３５の位置に達するタイミングでは、２次転写ローラ２８前後で、記録シート３ａにたわみを発生させた状態で紙送りを行っている。
【００５１】
しかしながら、特にＡ３サイズのように大きなサイズの記録シートではたわみが大きくなり、紙ガイド５間では納まりきらず、図４以降から、記録シート３ａの後端がレジストローラ３１を抜けるまでの間は、前述したように、経路Ａの紙送り速度が２次転写ローラ位置の紙送り速度より大きいため、駆動ローラ２1が逆駆動される状態が発生する。
【００５２】
図６は、ベルト駆動伝達系４４の駆動負荷トルクと駆動ローラ２１の位相の関係を示す図であって、縦軸は負荷トルク、横軸はモータ軸の指示位相とベルト駆動ローラ位相との位相差を示している。
【００５３】
ベルト駆動伝達系４４はギヤバックラッシュ（ＢＲ）等により、ベルト駆動モータ４３のモータ軸と駆動ローラ２１の相対位相差は負荷トルク０前後で大きく変化するが、一定以上の負荷トルク（例えば、Ｔ１以上）となると負荷トルクによらず一定位相位置に安定する。
【００５４】
本実施の形態では、記録シート３のたわみが紙ガイド５内に収まる所定値に達するまでは、負荷トルクＴ１となっているが、たわみ量が所定値よりも大きくなると負荷トルクが徐々に減少していき、Ｔ２まで変化している。この負荷トルクの変化にともない、位相が変化し、色ズレが発生する。
【００５５】
図７は、記録シート３に記録された色ズレの状態を説明する図である。
【００５６】
図７において、横軸は記録シート３の紙先端からの副走査方向の距離を示し、縦軸はＣ色とＫ色間の色ズレ量を示す。
【００５７】
本実施の形態では、記録シート３の後端での色ズレが大きくなり、図示される許容範囲ＡＤを超えている。
【００５８】
また、副走査方向の色ズレは、例えば感光体ドラム１１ａ〜１４ａの周長や、駆動伝達系のギヤ周期によって、所定長（Ｐ１）毎の周期性を有する。
【００５９】
図８は、本実施の形態における駆動ローラ２１を回転するベルト駆動モータ４３を制御するモータ駆動部の構成図である。
【００６０】
図８において、モータ駆動クロックの周波数を規定するモータ駆動クロック周波数テーブル８１にはレジストセンサ３２、２次転写入口センサ３３、定着入口センサ３４、定着出口センサ３５がそれぞれ遅延回路８３、８４、８５、８６を介して接続される。遅延回路８３、８４、８５、８６は、それぞれのセンサ信号を所定時間遅延させるためのものであり、記録シート３が、レジストローラ３１、２次転写ローラ２８、または定着器１９を通過するタイミングを各センサで検知するために、その時間的ずれを補正するものである。
【００６１】
モータ駆動クロック周波数テーブル８１は上記各センサでの検知状況により、周波数が指定され、指定された周波数のクロックをモータ駆動制御部８２へ出力する。モータ駆動制御部８２はこれに基づきベルト駆動モータ４３を駆動する。
【００６２】
次に、モータ駆動クロック周波数テーブル８１に格納する周波数の決定方法の一例を説明する。
【００６３】
図９は、ベルト駆動モータ４３の速度を補正するために使用されるテストパターンを示す図である。
【００６４】
図９において、このテストパターンは同一副走査位置に、主走査方向順に黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のラインパターンＫ１Ｐ、ＹＰ、ＭＰ、ＣＰ、Ｋ２Ｐを配置している。また、副走査方向には、色ズレの周期成分である所定ピッチＰ１毎に、上記ラインパターン群を配置している。
【００６５】
図１０は周波数の決定方法の概略を示すフロー図である。
【００６６】
まず、図９に示すテストパターンを記録シート３に記録する（Ｓ１０１）。
【００６７】
図１１は図９に示すテストパターンを記録シート３に記録した印字サンプルであって、ピッチＰ１ごとに各色間で、副走査方向色ズレ量ＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３、ＹＡ４、ＹＡ５を生じている。
【００６８】
図１２は、記録シート３に記録された色ズレの状態を説明する図であって、図９に示すテストパターンと、図１１に示す記録された印字サンプルのパターンを比較することによって得られる。
【００６９】
図１２において、線１２０は実際の色ずれの変化を示しており、線１２１は色ずれがない場合の平均値を、線１２２は色ずれがある場合の平均値を示し、ピッチＰ１ごとに色ずれＹＡ１〜ＹＡ５が生じている。
【００７０】
次にステップＳ１０１で得たプリントサンプル（図１１）をスキャナで読みとり（Ｓ１０２）、各色間の色ずれ（ＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３、ＹＡ４、ＹＡ５）を測定し、色ずれ量の変化が基準値以下かどうか判断する（Ｓ１０３）。
【００７１】
もし中間転写ベルト１７の負荷変動が無ければ、ここで測定した各色間の副走査方向の色ずれＹＡ１〜ＹＡ５は一定となる。
【００７２】
しかし、負荷変動がある場合には、中間転写ベルト１７の速度ムラが発生し、その距離が紙の先端からの位置により異なる。すなわち、図１１及び図１２において、紙の先端から紙の先端からＰ１だけ離れた位置の色ずれＹＡ１より、３Ｐ１あるいは４Ｐ１だけ離れた位置の色ずれＹＡ４、ＹＡ５の方がより大きくなり、色ずれ量が基準値を超える（Ｓ１０３のＮ）。
【００７３】
次に、図１２に示す色ずれの許容範囲１２３を超える色ずれＹＡ５からベルト速度の変動分を算出する（Ｓ１０４）。
【００７４】
次に、算出した色ずれを補正するベルト駆動のモータ周波数を、色ずれＹＡ５が許容範囲内に入るまでテストパターンを繰返して記録して求め、モータ駆動クロック周波数テーブル８１を作成する（Ｓ１０５）。
【００７５】
図１３は上記のようにして求めた、本発明の実施の形態のモータ駆動クロック周波数テーブル８１の一部を示す図である。
【００７６】
図１３において、これは一般的に普通紙と呼ばれ、画像形成装置に用いられる６４ｇ／ｃｍ２の用紙を通紙したときに得られたモータ駆動クロック周波数テーブル８１の一部である。各センサの状態表示で「１」は記録シート３がセンサで検知されている状態を示し、「０」は検知されていない状態を示す。また、「その他」はこれ以外の組み合わせ全てを示す。
【００７７】
すなわち、図１３は、レジストセンサ３２では記録シート３が検知されておらず、２次転写入口センサ３３以降で記録シート３が検知されている場合、および全てのセンサで記録シート３が検知されている場合は、ベルト駆動モータ４３のモータ駆動周波数を１９５Ｈｚに自動的に設定し、その他の状態の場合は２００Ｈｚに設定することを示している。
【００７８】
図１３に示す条件で制御を行うことにより、ＹＡ１〜ＹＡ５を図１２に示す色ずれの許容範囲１２３以内にすることができる。
【００７９】
記録シート３のサイズが小さい場合は、レジストローラ３１と２次転写ローラ間２８間での記録シート３のたわみが十分に大きくなる前に、紙後端がレジストローラ３１に達するために、中間転写ベルト１７の速度が大きく変化することがない。しかし、記録シート３のサイズが大きい場合は中間転写ベルト１７の速度が大きく変化する。
【００８０】
このように、用紙サイズ等の条件によりベルト駆動モータ４３の速度の最適な補正条件が異なるため、これを駆動するクロック周波数のテーブルを設け、これにより制御することができる。
【００８１】
また、記録シート３の大きさのみならず、厚さによってもベルト速度が大きく変化するので、厚さも加味したテーブルを設けると、より最適な補正が行える。
【００８２】
本実施の形態では、ベルト駆動モータの駆動速度を調整したが、同様に、紙駆動モータの駆動速度を調整しても同様の効果を得ることが出来る。
【００８３】
なお、本実施の形態ではトナー像を一旦中間転写ベルト１７上に転写した後に記録シート３に再度転写する方式について述べたが、記録シート３を中間転写ベルト１７で保持、搬送しながら、直接各プロセスユニット１１〜１４内の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上に作像された各色ごとのトナー像を記録シート３に転写する構造においても同様の効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置は、記録シートの走行速度に起因する色ずれを補正する効果を有し、カラー画像形成装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態におけるカラー画像形成装置を示す概略構成図
【図２】本発明の実施の形態における各駆動モータと被駆動部の関係を示す駆動モータの配置図
【図３】本発明の実施の形態の画像形成装置内の第１の通紙状態を示す模式図
【図４】本発明の実施の形態の画像形成装置内の第２の通紙状態を示す模式図
【図５】本発明の実施の形態の画像形成装置内の第３の通紙状態を示す模式図
【図６】本発明の実施の形態の画像形成装置の負荷トルクの影響を示す特性図
【図７】本発明の実施の形態の画像形成装置の色ずれの説明図
【図８】本発明の実施の形態の画像形成装置のベルト駆動モータの制御を示す構成図
【図９】本発明の実施の形態の画像形成装置のベルト駆動モータの制御に用いるテストパターンを示す図
【図１０】本発明の実施の形態の画像形成装置のベルト駆動モータの制御を示すフロー図
【図１１】本発明の実施の形態の画像形成装置の印字サンプルを示す図
【図１２】本発明の実施の形態の画像形成装置の色ずれ補正の説明図
【図１３】本発明の実施の形態の画像形成装置のベルト駆動モータの制御に用いるモータクロック周波数テーブルを示す図
【符号の説明】
【００８６】
１    画像形成部
２    給紙部
３    記録シート
４    排紙部
５    紙ガイド
１１，１２，１３，１４    プロセスユニット
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ    感光体ドラム
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ    帯電器
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ    現像器
１６      ＬＳＵ
１７    中間転写ベルト
１９    定着器
２０    排紙ローラ
２１    駆動ローラ
２２    従動ローラ
２４，２５，２６，２７    １次転写ローラ
２８    ２次転写ローラ
２９    ２次転写部
３１    レジストローラ
３２    レジストセンサ
３３    ２次転写入口センサ
３４    定着入口センサ
３５    定着出口センサ
４１    紙駆動モータ
４２    紙駆動伝達系
４３    ベルト駆動モータ
４４    ベルト駆動伝達系
４５    作像ユニット駆動モータ
４６    作像ユニット駆動伝達系
５０    第１搬送ローラ
６０    第２搬送ローラ
８１    モータ駆動クロック周波数テーブル
８２    モータ駆動制御部
８３，８４，８５，８６    遅延回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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