(57)【要約】【課題】時間をずらすことなく、同時に異なる波長を有する複数の光源から出射された出射光が、観測対象物から反射または散乱することで得られる反射光または散乱光を、各々判別可能な光情報として受光できる読み取り装置を提供する。【解決手段】読み取り装置が具える複数対の光源１３において、同一の光源対に属する光源からの出射光は、同一波長を有するように配置する。そして、これらの出射光は、法線２１を含む同一平面上に、この法線に対して対称的に出射される。また、異なる光源対に属する光源からの出射光は、互いに異なる波長を有しており、照射基準点１９への、基準面１７に対する入射角が互いに異なるように配置する。【選択図】図１
2007310674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な基準面上を搬送される観測対象物の表面状態を読み取るための読み取り装置であって、
前記基準面に想定した照射基準点における法線上に受光面の中心が位置決めされた光センサと、
前記基準面と光センサとの間に設けられた集光レンズと、
前記法線に関して互いに反対側に配置された２つの光源を一対の光源としてそれぞれなる複数の光源対と
を具えており、
同一の光源対に属する２つの光源は、これら光源からそれぞれ出射する出射光が同一の波長を有するとともに、前記法線を含む同一の平面内を進行して前記照射基準点に同一の入射角で入射するように、配置されており、
異なる光源対にそれぞれ属する光源からの出射光は、互いに異なる波長を有するとともに、前記照射基準点への入射角が互いに異なっており、
前記集光レンズは、前記出射光の、前記観測対象物からの反射光または散乱光を集光して前記受光面に入射させる
ことを特徴とする読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の読み取り装置において、
更に、出射光の前記照射基準点への入射角が０°である別の光源を、光源対を構成しない単一の光源として具える
ことを特徴とする読み取り装置。
【請求項３】
平坦な基準面上を搬送される観測対象物の立体的形状を読み取るための読み取り装置であって、
前記基準面に想定した照射基準点における法線上に受光面の中心が位置決めされた光センサと、
前記基準面と光センサとの間に設けられた集光レンズと、
前記法線に関して互いに反対側に配置された２つの光源からなる一対の光源対と
を具えており、
該光源対に属する２つの光源は、これら光源からそれぞれ出射する出射光が互いに異なる波長を有するとともに、前記法線を含む同一の平面内を進行して前記照射基準点に同一の入射角で入射するように、配置されており、
前記集光レンズは、前記出射光の、前記観測対象物からの反射光または散乱光を集光して前記受光面に入射させる
ことを特徴とする読み取り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の読み取り装置において、
前記一対の光源を複数対具え、
同一の光源対に属する２つの光源は、これら光源からそれぞれ出射する出射光が異なる波長を有するとともに、前記法線を含む同一の平面内を進行して前記照射基準点に同一の入射角で入射するように、配置されており、
異なる光源対にそれぞれ属する光源からの出射光は、前記照射基準点への入射角が互いに異なっており、
前記同一の光源対及び前記異なる光源対に属する光源からの出射光は、いずれも異なる波長を有している
ことを特徴とする読み取り装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか一項に記載の読み取り装置において、
出射光の前記照射基準点への、前記基準面に対する入射角が同一であり、かつ同一波長を有する光源が、前記基準面から等距離な位置となるように、観測対象物の搬送方向に対して垂直方向に、並んで、複数設けられている
ことを特徴とする読み取り装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５のいずれか一項に記載の読み取り装置において、
前記基準面に対して前記光センサとは反対側であって、前記法線の延長線上に、前記反対側から前記光センサへ透過光を出射するための透過用光源を具えており、
前記透過光は、前記出射光のいずれとも異なる波長を有するとともに、前記光センサの前記受光面に対して０°の入射角で入射し、
前記集光レンズは、前記反射光、前記散乱光、及び前記透過光を前記光センサへ集光させる
ことを特徴とする読み取り装置。
【請求項７】
請求項６に記載の読み取り装置において、
前記透過用光源が、前記基準面から等距離な位置となるように、観測対象物の搬送方向に対して垂直方向に、並んで、複数設けられている
ことを特徴とする読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、異なる波長の光を発光する複数の光源を用いて、様々な角度からの観測対象物の反射光から光情報を得る読み取り装置であって、それぞれの光源からの発光光で得られた光情報を同時に得ることができる読み取り装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば画像を読み取るスキャナ等の読み取り装置は、発光波長が異なる複数の光源を用い、光源からの光すなわち発光波長で観測対象物を照射し、その反射光または散乱光をＣＣＤ等の撮像素子で受光し、受光した反射光または散乱光から観測対象物の情報の読み取りを行っていた。このような複数の光源を用いる読み取り装置では、用いる異なる波長を有する複数の光源を、観測対象物に対して様々な角度に配置することによって、観測対象物のそれぞれの光源に対応する光情報を得ることができる。
【０００３】
ここで、このような、様々な角度に配置された、発光波長の異なる複数の光源による、観測対象物からのそれぞれの反射光または散乱光を、撮像素子で受光して観測対象物に関する情報を得る読み取り装置として、例えば、特許文献１、または特許文献２等によって開示された読み取り装置が知られている。これらの読み取り装置は、異なる波長の光を出射する複数の光源として、赤色の発光体、緑色の発光体、及び青色の発光体を用いている。そして、これら３色の光源を、各色ずつ時間をずらして、順次観測対象物に対して照射を行い、その反射光または散乱光から各色の光情報を得る。
【特許文献１】特開２００５−２０８８２０号公報
【特許文献２】特開昭６３−１８８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１、または特許文献２等によって開示された読み取り装置は、読み取りを行うための観測対象物からの反射光または散乱光を、光源毎に時間をずらして受光しなければならない。そのため、これらの読み取り装置では、光源毎に、時間的に独立して観測対象物に対する照射を行う必要がある。すなわち、例えば、光源として、赤色の発光体、緑色の発光体、及び青色の発光体を用いる場合は、最低でも３回の照射を時間的に順次に行う必要がある。このため、これらの読み取り装置は、読み取りに時間がかかる。従って、例えば、複数回の照射を行う時間がない場合、または、搬送されてきた観測対象物を短時間で読み取らなければならない場合等において、十分な情報が得られないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、時間をずらすことなく、同時に異なる波長の光を出射する複数の光源から出射された出射光が、観測対象物から反射または散乱することで得られる反射光または散乱光を、各々判別可能な情報として受光できる読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、上述の目的の達成を図るため、この発明の第１の要旨によれば、読み取り装置は、以下のような特徴を有している。
【０００７】
すなわち、この読み取り装置は、光センサと、集光レンズと、複数対の光源とを具えている。光センサは、受光面が、平坦な基準面である搬送面と対向するように設けられており、基準面に想定した照射基準点からの法線上に受光面の中心が位置決めされて、設けられている。また、複数対の光源は、法線に関して互いに反対側に配置された２つの光源を一対の光源として、それぞれなっている。これら複数の光源対において、同一の光源対に属する２つの光源の出射光は、同一波長を有している。そして、これらからの出射光は、法線を含む同一の平面内を進行して照射基準点に同一の入射角で入射する。また、異なる光源対にそれぞれ属する光源からの出射光は、互いに異なる波長を有しており、照射基準点への、基準面に対する入射角が互いに異なっている。これらの複数対の光源から観測対象物の表面への出射光が、この表面から反射または散乱して得られる反射光または散乱光は、集光レンズによって集光され、光センサで受光される。
【０００８】
また、この発明の第２の要旨によれば、読み取り装置は、以下のような特徴を有している。
【０００９】
すなわち、この読み取り装置は、光センサと、集光レンズと、一対の光源とを具えている。光センサは、受光面が、平坦な基準面である搬送面と対向するように設けられており、基準面に想定した照射基準点からの法線上に受光面の中心が位置決めされて、設けられている。また、一対の光源は、法線に関して互いに反対側に配置された２つの光源からなる。この一対の光源からの出射光は、互いに異なる波長を有している。そして、これらからの出射光は、法線を含む同一の平面内を進行して照射基準点に同一の入射角で入射する。そして、この一対の光源から観測対象物の表面への出射光が、この表面から反射または散乱して得られる反射光または散乱光は、集光レンズによって集光され、光センサで受光される。
【発明の効果】
【００１０】
第１の要旨に係る読み取り装置によれば、この読み取り装置は、複数対の光源を有している。そして、同一の光源対に属する光源の出射光は、同一波長を有しており、これらの出射光は、基準面の法線を含む同一平面内に、この法線に対して対称的に出射される。また、異なる光源対にそれぞれ属する光源の出射光は、互いに異なる波長を有しており、基準面に想定された照射基準点への、入射角が互いに異なっている。従って、光源からの出射光は、波長毎に異なった角度で観測対象物に入射する。そのため、光源を配置するに当たり、観測対象物の表面の光学特性に応じて、各光源対の波長及び入射角を適宜設定することによって、光源対毎に、異なる波長で、入射角毎の光情報を得ることができる。従って、各光源から同時に出射光の出射を行っても、各出射光は、それぞれが異なる対の光源毎に異なる光情報として集光されるため、同時に光センサで受光されても、各々区別することができ、独立した情報として得ることができる。そのため、異なる波長の出射光を有する光源毎に、時間をずらすことなく、同時に出射を行い、観測対象物の読み取りを行うことができる。
【００１１】
また、第２の要旨に係る読み取り装置によれば、この読み取り装置は、一対の光源を有している。そして、この一対の光源の出射光は、それぞれ異なる波長を有しており、これらの出射光は、基準面の法線を含む同一平面内に、この法線に対して対称的に出射される。従って、これら一対の光源からの各出射光は、照射基準点の両側で異なった波長で、対称的に照射基準点に入射する。そのため、この第２の要旨による読み取り装置では、一対の光源からの各出射光が観測対象物から反射または散乱することによって、照射基準点に対して両側で異なる波長の反射光または散乱光を得ることができる。従って、この第２の要旨による読み取り装置を用いて、観測対象物の立体的形状、例えば観測対象物の凸部の読み取りを行う場合、凸部の両側から得られる各反射光または散乱光は、互いに異なる波長を有している。そのため、各光源から同時に出射を行っても、これらの反射光または散乱光が、集光レンズによって同時に集光され、しかる後、同時に光センサで受光されて得られた光情報は、互いに判別可能な独立した情報として得ることができる。そのため、この第２の要旨に係る読み取り装置では、観測対象物の立体的形状の両側からの情報を、時間をずらすことなく、同時に一対の光源から得ることができ、この両側からの情報によって、観測対象物の立体的形状を読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を参照して、この発明に係る読み取り装置について説明する。なお、各図は、この発明が理解できる程度に、各構成要素の形状、大きさ、及び配置関係等を概略的に示してあるに過ぎない。従って、この発明の構成は、何ら図示の構成例にのみ限定されるものではない。
【００１３】
〈第１の実施の形態〉
図１は、この発明の読み取り装置の第１の実施の形態の説明に供する図である。この第１の実施の形態の構成の読み取り装置は、光センサ１１と、複数対の光源１３と、集光レンズ１５とを具えている。この実施の形態の読み取り装置は、ある基準面に沿って移動する観測対象物の表面状態の情報を取得するために利用される。この基準面は、観測対象物が載せられて水平方向に搬送される搬送面１７とする。また、一対をなす２つの光源を総称して光源対ともいう。
【００１４】
ここで、光センサ１１は、赤色光、青色光、緑色光、及び赤外光等の複数の異なる波長を、それぞれ区別して認識できる光センサであれば良く、好ましくは、例えば、ライン型カラーＣＣＤセンサとするのが良い。この構成例では、光センサ１１は、１個設けてある。
【００１５】
また、この光センサ１１は、その受光面１１ａが、観測対象物が搬送される搬送面１７と対向するように設けられている。更に詳細には、この光センサ１１は、その受光面１１ａを搬送面１７に対面させてあり、しかも、受光面１１ａの中心を搬送面１７上にある照射基準点１９からの法線２１上に位置決めさせて、設けられている。ここで、照射基準点１９とは、複数対の光源１３からの出射光が、基準面である搬送面１７に対して入射する位置であり、各出射光は、全てこの照射基準点１９に向かって出射される。
【００１６】
また、この光センサ１１は、受光回路２２及びＡ／Ｄコンバータ２４を介してＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）とメモリとを含むデータ処理装置２８に接続されている。受光回路２２とＡ／Ｄコンバータ２４とは、光センサ１１が受光した各波長の光の情報を受光回路２２で増幅して、Ａ／Ｄコンバータ２４でデジタルデータに変換し、データ処理装置２８に入力する目的で設置される。また、データ処理装置２８は、デジタルデータとして入力された各波長の光の情報を画像処理し、この画像処理されたデータを保存する機能を有している。
【００１７】
また、複数対の光源１３は、例えば、ＬＥＤ、蛍光灯、その他の従来周知の発光素子であって、当然ながら、ビーム状の出射光を出射するように構成されている。この構成例では、３対の光源対１３ａ、１３ｂ、及び１３ｃを設けている。図１では、これら光源対のうち、法線２１に対して紙面の右側に配置された光源の符号にはｒを、また、法線２１に対して紙面の左側に配置された光源の符号にはｌを付して示している。そして、２つの光源１３ａｒ及び１３ａｌ、２つの光源１３ｂｒ及び１３ｂｌ、２つの光源１３ｃｒ及び１３ｃｌは、それぞれ同一の光源対に属する光源である。そして、これら複数対の光源１３は、読み取りを行う観測対象物の表面の光学特性に応じて、出射光の波長がそれぞれ設定されるとともに、出射光の照射基準点１９に対する入射角が設定される。この場合、各光源１３から同時に出射された出射光が、観測対象物の表面から反射または散乱する。これら反射光または散乱光は、それぞれ光源対毎に異なる光情報として集光レンズ１５で集光され、更に、これらの光情報は、同時に光センサ１１で受光される。しかし、その場合においても、各々の光情報が独立した情報として得られるように、以下の条件の下に、光源１３からの出射光の波長及び出射光の照射基準点１９への入射角を設定する必要がある。すなわち、同一の光源対を構成する２つの光源、例えば光源１３ａｒ及び光源１３ａｌは、出射される出射光が同一波長を有する光源である。そして、これら光源１３ａｒ及び光源１３ａｌからの出射光は、搬送面１７の表面の法線２１を含む同一平面内で、この法線２１に対して対称的に出射される。また、異なる光源対同士間での光源、例えば光源１３ａｒ及び光源１３ｂｒは、出射される出射光が対間で互いに異なる波長を有する光源である。そして、異なる光源対からの照射基準点１９への、搬送面１７に対する入射角が互いに異なっている。
【００１８】
ここで、複数対の光源１３が、搬送面１７に対して垂直に、すなわち照射基準点１９に対して０°の入射角で出射光を入射させる光源を含む場合、この０°の入射角で出射光を入射させる光源は、対構成ではなく単体で設けられる。これは、以下の理由による。すなわち、０°の入射角で出射する出射光は、搬送面１７に対して垂直の方向（９０°の方向）から法線上に、照射基準点１９に垂直に向けて出射される。そのため、０°の入射角で出射光を入射させる光源は、対で設ける必要はなく、唯１個設ければよい。
【００１９】
また、これらの各光源１３は、読み取りを行う観測対象物の大きさに応じて、搬送面１７から等距離な位置となるように、矢印で示す搬送方向に対して垂直方向に、すなわち図１の紙面の手前から奥の方向に、好適な数だけ複数並べて設けても良い。このように各光源１３を搬送方向に対して垂直方向に複数並べて設ける場合は、各列を構成する同一の光源対に属する光源１３同士が、出射光の照射基準点１９への、搬送面１７に対する入射角が同一であり、かつ同一波長を有するように配置する。
【００２０】
観測対象物は、搬送面１７上を移動してきて照射基準点１９を通過する。従って、照射基準点１９に向かった光源１３からの出射光は、観測対象物の表面から入射する。集光レンズ１５は、各光源１３から観測対象物の表面への出射光が、観測対象物の表面から反射して得られる反射光、及び散乱して得られる散乱光を光センサ１１へ集光させる目的で設けられる。この第１の実施の形態による読み取り装置では、搬送面１７の表面の照射基準点１９からの法線２１上であって、光センサ１１と搬送面１７との間に設置されている（図１参照）。
【００２１】
第１の実施の形態によれば、読み取り装置は、複数対の光源１３を有している。そして、同一の光源対、すなわち、例えば光源対１３ａｒ、１３ａｌの出射光は、同一波長を有しており、これらの出射光は、搬送面１７の法線２１を含む同一平面内に、この法線２１に対して対称的に出射される。また、異なる光源対、すなわち例えば光源１３ａｒと光源１３ｂｒとの出射光は、互いに異なる波長を有しており、しかも、照射基準点１９への、搬送面１７に対する入射角が互いに異なっている。従って、光源１３からの出射光は、波長毎に異なった角度で観測対象物に向かって出射される。そのため、異なる光源対を配置するに当たり、観測対象物の表面の光学特性に応じて、各光源対の波長と入射角とを適宜設定することによって、光源対毎に、異なる波長で、入射角毎の情報を得ることができる。従って、各光源対から同時に出射光を出射させる場合であっても、各出射光は、それぞれが光源対毎に異なる情報として集光されるため、同時に光センサ１１に受光されても、各々区別することができ、独立した情報として得ることができる。
【００２２】
〈第１の実施例〉
図２〜４は、この発明の読み取り装置の第１の実施例の説明に供する図である。第１の実施例では、上述の第１の実施の形態による読み取り装置を用いて、観測対象物の読み取りを行う際の具体的な態様について説明する。第１の実施の形態による読み取り装置は、主に観測対象物の表面状態を検査する場合に用いられる。そこで、この第１の実施例では、観測対象物を表面の一部が金メッキで覆われている銅箔として、その表面状態を検査する場合を例に挙げて説明する。
【００２３】
まず、この第１の実施例における、読み取り装置の複数対の光源１３の配置について説明する。
【００２４】
表面の一部が金メッキで覆われている銅箔の、表面状態を検査する場合には、上述の第１の実施の形態による読み取り装置において、同一の光源対として、一対の赤色の波長を有する光源対を、照射基準点１９に対して４５°の入射角で各出射光が入射するように、配置するのが好ましい。ここで、この第１の実施例では、赤色の波長を有する光源１３として赤色ＬＥＤ２３を用いる。ここで、図２では、紙面に向かって右側に配置する赤色ＬＥＤ２３を赤色ＬＥＤ２３ｒ、また、紙面に向かって左側に配置する赤色ＬＥＤ２３を赤色ＬＥＤ２３ｌとしてそれぞれ示す。また、２つの赤色ＬＥＤ２３ｒ及び２３ｌを、これらの出射光が、照射基準点１９からの法線２１を含む同一平面内において、法線２１に対して対称的に出射されるように配置する。
【００２５】
また、上述の同一の光源対に属する２つの赤色ＬＥＤ２３ｒ及び２３ｌとは、異なる光源対に属する光源として、赤色とは異なる波長を有する光源を、出射光が、照射基準点１９に対して４５°とは異なる入射角で入射するように配置する。ここで、表面の一部が金メッキで覆われている銅箔の表面状態を検査する場合には、緑色の波長を有する光源、ここでは緑色ＬＥＤ２５を、出射光が、照射基準点１９に対して０°の入射角で入射するように、配置するのが好ましい。既に説明したように、照射基準点１９に対し０°の入射角で入射する出射光は、搬送面１７に対して垂直な方向から入射するため、第１の実施例における緑色ＬＥＤ２５は、対ではなく単一で設けられる。
【００２６】
しかし、周知の通り、この緑色ＬＥＤ２５を照射基準点１９と光センサ１１との間に配置すると、光センサ１１が受光すべき、観測対象物からの反射光または散乱光を、緑色ＬＥＤ２５が遮ってしまう。そこで、この第１の実施例による読み取り装置において、照射基準点１９に対して０°の入射角で出射光を出射させるように、光源を配置するためには、ハーフミラー２６を取り付けるのが好ましい。このハーフミラー２６は、入射光が入射したとき、その入射光の一部を反射させ、及び一部が反射した残りの他部の入射光を透過させる性質を有している。また、このハーフミラー２６は、その反射面が搬送面１７に対して４５°の角度となるように、光センサ１１及び搬送面１７間の照射基準点１９からの法線２１上に設置される。そして、光源、ここでは緑色ＬＥＤ２５を、法線２１の軸周に法線２１から離間させて配置して、緑色ＬＥＤ２５からの出射光がハーフミラー２６で反射されて照射基準点１９に入射するように構成すれば良い。この場合、出射光は、緑色ＬＥＤ２５から搬送面１７と平行な平面内に出射される。そして、ハーフミラー２６で反射され照射基準点１９に向かった出射光は、観測対象物の表面で反射または散乱する。そして、搬送面１７に垂直な方向に反射または散乱した反射光または散乱光は、ハーフミラー２６で、一部反射されるが、残りの部分は、透過して光センサ１１へ向かう。
【００２７】
また、これらの各光源対１３を、読み取りを行う観測対象物の大きさに応じて、それぞれ複数ずつ設けても良い。その場合、同一波長の出射光を出射する光源を、搬送面１７から等距離な位置となるように、矢印で示す搬送方向に対して垂直方向に、アレイ状に配列する。すなわち、光源を図２の紙面の手前から奥の方向に、好適な数だけ複数並べて設けても良い。搬送面１７から同一距離において一列に配列された複数の光源１３は、出射光の照射基準点１９への入射角が同一であり、かつ出射光の波長も同一である。
【００２８】
また、この実施例では、読み取り装置がハーフミラー２６を具えている。このように、読み取り装置がハーフミラー２６を具えている場合には、集光レンズ１５は、光センサ１１とハーフミラー２６との間に設置される。
【００２９】
次に、上述のように光源１３が配置された第１の実施例による読み取り装置を用いて、表面の一部が金メッキで覆われている銅箔の表面状態を検査する際の、出射光の挙動について説明する。
【００３０】
ここでは、同時に出射される各出射光を、異なる光源対毎に図３及び図４を参照して説明する。図３は、赤色ＬＥＤ２３の出射光の挙動の説明に供する図であり、また、図４は、緑色ＬＥＤ２５の出射光の挙動の説明に供する図である。図３では、実際には出射されている、緑色ＬＥＤ２５の出射光を、また、図４では、実際には出射されている、赤色ＬＥＤ２３の出射光を、それぞれ省略して示してある。また、表面の一部が金メッキで覆われている銅箔を以下、観測対象物２７と称し、この観測対象物２７の表面において、金メッキで覆われている部分を第１観測対象表面２９と称し、また、金メッキで覆われておらず銅箔が露出している部分を第２観測対象表面３１と称する。
【００３１】
また、観測対象物２７は、搬送面１７上を搬送方向に水平に移動して搬送されるものとする。
【００３２】
まず、図３（Ａ）及び（Ｂ）を参照して赤色ＬＥＤ２３の出射光の挙動について説明する。ここで、赤色ＬＥＤ２３から照射基準点１９に向けて出射される出射光を出射光２３ａ、出射光２３ａが第１観測対象表面２９から反射することで得られる反射光を反射光２３ｂ、及び出射光２３ａが第２観測対象表面３１から散乱することで得られる散乱光を散乱光２３ｃとして図３中に示す。
【００３３】
既に説明したように、赤色ＬＥＤ２３からの出射光２３ａは、照射基準点１９に対して４５°の入射角で入射する。従って、搬送されてきた観測対象物２７の第２観測対象表面３１が照射基準点１９上に存在するとき、出射光２３ａは、第２観測対象表面３１に４５°の入射角で入射する（図３（Ａ）参照）。ここで、第２観測対象表面３１は、銅箔が露出している。この銅箔は、表面が滑らかではなく、ざらついている。そのため、第２観測対象表面３１に入射した出射光２３ａは、第２観測対象表面３１上において、等角、すなわち４５°の角度で反射するのではなく、散乱する。従って、第２観測対象表面３１が照射基準点１９の上側に存在するとき、この出射光２３ａが第２観測対象表面３１上で散乱して得られた散乱光２３ｃのうち、この表面３１から垂直方向に上方へと散乱した散乱光２３ｃは、集光レンズ１５によって集光され、光センサ１１で受光される。
【００３４】
また、同様に、搬送されてきた観測対象物２７の第１観測対象表面２９が照射基準点１９の上側に存在するとき、出射光２３ａは、第１観測対象表面２９に４５°の入射角で入射する（図３（Ｂ）参照）。既に説明した通り、第１観測対象表面２９は、銅箔の表面が金メッキで覆われている。この金メッキは、表面が滑らかであり、ざらつきがない。そのため、第１観測対象表面２９に入射した出射光２３ａは、第１観測対象表面２９上において、散乱することなく、入射角と等角、すなわち４５°の角度で反射する。従って、第１観測対象表面２９が照射基準点１９の上側に存在するとき、出射光２３ａが第１観測対象表面２９上で反射することによって得られた反射光２３ｂは、４５°の反射角で出射方向に進行するため、集光レンズ１５によって集光されることはなく、光センサ１１で受光されない。
【００３５】
以上のように、赤色ＬＥＤ２３からの出射光２３ａが、観測対象物２７の第２観測対象表面３１に入射するときは、散乱光２３ｃとして光センサ１１で受光され、また、出射光２３ａが、観測対象物２７の第１観測対象表面２９に出射されるときは、４５°の反射角で反射された反射光２３ｂとなるため、この反射光２３ｂは、光センサ１１で受光されない。従って、出射光２３ａが受光される箇所、面積等、及び出射光２３ａが受光されない箇所、面積等から、観測対象物２７の表面における第１観測対象表面２９の箇所、面積等の情報を得ることができる。
【００３６】
また、第１観測対象表面２９、すなわち、銅箔の表面を覆う金メッキに傷、汚れ等がある場合、それらの箇所において、第１観測対象表面２９に出射された出射光２３ａは、反射するのみでなく、一部散乱する。従って、この傷、汚れ等がある箇所における、散乱光２３ｃのうち、搬送面１７に垂直な方向に上方へと散乱した散乱光２３ｃは、集光レンズ１５によって集光され、光センサ１１で受光される。そのため、第１観測対象表面２９において、出射光２３ａが受光される箇所、面積等から、第１観測対象表面２９における傷、汚れ等の表面状態の情報を得ることができる。
【００３７】
次に、図４（Ａ）及び（Ｂ）を参照して緑色ＬＥＤ２５の出射光の挙動について説明する。ここで、緑色ＬＥＤ２５から出射される出射光を出射光２５ａ、出射光２５ａが第１観測対象表面２９から反射することで得られる反射光を反射光２５ｂ、及び出射光２５ａが第２観測対象表面３１から散乱することで得られる散乱光を散乱光２５ｃとして図中に示す。
【００３８】
既に図２を参照して説明したように、緑色ＬＥＤ２５からの出射光２５ａは、照射基準点１９に対して０°の入射角で入射する。従って、搬送されてきた観測対象物２７の第２観測対象表面３１が照射基準点１９の上側に存在するとき、出射光２５ａは、第２観測対象表面３１に０°の入射角で入射する（図４（Ａ）参照）。既に説明した通り、第２観測対象表面３１は、銅箔が露出している。この銅箔は、表面が滑らかではなく、ざらついている。そのため、第２観測対象表面３１に入射した出射光２５ａは、第２観測対象表面３１で、０°の反射角の反射光２５ｂと散乱光２５ｃとになる。従って、第２観測対象表面３１が照射基準点１９の上側に存在するとき、反射光２５ｂは、反射角が０°であるため法線２１上を上方へと進行する。従って、この反射光２５ｂは、集光レンズ１５によって集光され、光センサ１１で受光される。ここで、受光される反射光２５ｂは、出射光２５ａの一部が反射して得られたものであるため、出射光２５ａの全部が反射して得られる反射光と比して、光量が少なく強度が小さい。
【００３９】
また、同様に、搬送されてきた観測対象物２７の第１観測対象表面２９が照射基準点１９の上側に存在するとき、出射光２５ａは、第１観測対象表面２９に０°の入射角で入射する（図４（Ｂ）参照）。既に説明した通り、第１観測対象表面２９は、銅箔の表面が金メッキで覆われている。この金メッキは、表面が滑らかであり、ざらつきがない。そのため、第１観測対象表面２９に入射した出射光２５ａは、第１観測対象表面２９上において、散乱することなく、０°の反射角で全部が反射する。従って、第１観測対象表面２９が照射基準点１９の上側に存在するとき、光源からの出射光２５ａが第１観測対象表面２９上で反射することによって得られた反射光２５ｂは、０°の反射角で法線２１上を上方に進行するため、集光レンズ１５によって集光され、光センサ１１で受光される。ここで、受光される反射光２５ｂは、出射光２５ａの全部が反射して得られたものであるため、第２観測対象表面３１上で反射して得られる反射光と比して、光量が多く強度が大きい。
【００４０】
以上説明したように、緑色ＬＥＤ２５からの出射光２５ａが観測対象物２７の第２観測対象表面３１に入射するときは、光量が少なく強度の小さい反射光２５ｂとして光センサ１１で受光され、また、出射光２５ａが観測対象物２７の第１観測対象表面２９に入射するときは、光量が多く強度の大きい反射光２５ｂとして光センサ１１に受光される。従って、受光される反射光２５ｂの強度から、観測対象物２７の表面における第１観測対象表面２９の箇所、面積等の情報を得ることができる。
【００４１】
また、第１観測対象表面２９、すなわち、銅箔の表面を覆う金メッキに傷、汚れ等がある場合、それらの箇所において、第１観測対象表面２９に入射した出射光２５ａは、反射するのみでなく、一部散乱する。従って、この傷、汚れ等がある箇所における、反射光２５ｂは、出射光２５ａの全部ではなく一部が反射して得られたものである。そのため、この傷、汚れ等がある箇所において受光される反射光２５ｂは、出射光２５ａの全部が反射して得られる反射光と比して、光量が少なく強度が小さい。従って、第１観測対象表面２９において、受光される反射光２５ｂの強度から、第１観測対象表面２９における傷、汚れ等の表面状態の情報を得ることができる。
【００４２】
ここで、出射光２３ａ及び出射光２５ａは、同時に出射される。従って、搬送されてきた観測対象物２７の第２観測対象表面３１が照射基準点１９の上側に存在するとき、読み取りが行われて得られた画像には、赤色ＬＥＤ２３からの情報と緑色ＬＥＤ２５からの情報とが混在する。また、搬送されてきた観測対象物２７の第１観測対象表面２９が照射基準点１９の上側に存在するとき、読み取りが行われて得られた画像には、緑色ＬＥＤ２５からの情報のみが存在する。そして、この第１観測対象表面２９、すなわち、銅箔の表面を覆う金メッキに傷、汚れ等がある場合、読み取りが行われて得られた画像には、これら傷、汚れ等の箇所において、赤色ＬＥＤ２３からの情報と緑色ＬＥＤ２５からの情報とが混在する。ここで、赤色ＬＥＤ２３及び緑色ＬＥＤ２５は異なる波長を有しているため、これら各々の出射光からの情報は、同時に光センサ１１に受光されても、各々独立した情報として区別することができる。
【００４３】
このように、第１の実施の形態による読み取り装置は、観測対象物の表面の光学特性に基づいて、異なる光源対の配置を設定することにより、各異なる光源対の光源から同時に出射光を出射させても、読み取りを行うことができる。
【００４４】
〈第２の実施の形態〉
図５は、この発明の読み取り装置の第２の実施の形態の説明に供する図である。ここで、この第２の実施の形態による読み取り装置が第１の実施の形態による読み取り装置と構成上相違するのは、一対を構成する光源１３が、互いに異なる波長の出射光を出射する点である。その他の構成要素及び作用効果は、同様であるので、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００４５】
この第２の実施の形態の構成の読み取り装置は、光センサ１１と、一対の光源１３と、集光レンズ１５とを具えている。
【００４６】
この第２の実施の形態による読み取り装置は、主に観測対象物の表面の立体的形状を読み取る場合に用いられる。ここで、観測対象物の表面の立体的形状を読み取るためには、その立体的形状の表面を有する観測対象物、例えば表面に凸部が存在する観測対象物の、凸部に対して、法線２１の両側から対称的に出射光を出射して、それぞれの側からの反射光または散乱光を得る必要がある。そして、これら両側からの各反射光または散乱光を集光及び受光して得た情報から、立体形状の読み取りを行う。
【００４７】
そのために、この実施の形態による読み取り装置は、一対の光源１３を具えている。この一対の光源１３からの出射光は、搬送面１７上にある照射基準点１９からの法線２１を含む同一平面内に、この法線２１に対して対称的に出射される。ここで、既に説明したように、これら出射光は、搬送面１７の表面上にある照射基準点１９に向かって出射される。そして、これら出射光は、読み取りを行う観測対象物が有する表面の立体的形状に応じて、好適な搬送面１７の表面への入射角が設定される。
【００４８】
また、この第２の実施の形態による読み取り装置では、一対の光源１３の出射光は、互いに異なる波長を有している。なお、図５では、これら一対の光源１３が、互いに異なる波長の出射光を出射する光源１３であることを示すため、各光源１３に異なる符号を付して示す。従って、これら一対の光源１３において、光源１３ｄと光源１３ｅとは、互いに異なる波長の光を発光する。
【００４９】
また、これらの一対の光源１３は、読み取りを行う観測対象物の大きさに応じて、搬送面１７から等距離な位置となるように、矢印で示す搬送方向に対して垂直方向に、すなわち図５の紙面の手前から奥の方向に、好適な数だけ複数並べて設けても良い。このように各光源１３を基準面である搬送面１７と平行であって、搬送方向に対して垂直な方向に複数並べて設ける場合、各列を構成する光源１３は、出射光の照射基準点１９への、搬送面１７に対する入射角が同一であり、かつ波長も同一である。
【００５０】
この第２の実施の形態による読み取り装置は、一対の光源１３を有している。そして、この一対の光源１３の出射光は、それぞれ異なる波長を有しており、これらの出射光は、搬送面１７の法線２１を含む同一平面上に、この法線２１に対して対称的に出射される。従って、これら一対の光源１３からの各出射光は、照射基準点１９の両側で異なった波長で、対称的に照射基準点１９へと出射される。そのため、この第２の実施の形態による読み取り装置では、一対の光源１３からの出射光が観測対象物から反射または散乱することによって、照射基準点１９に対して両側で異なる波長の反射光または散乱光を得ることができる。従って、この第２の実施の形態による読み取り装置を用いて、立体的形状の表面を有する観測対象物、例えば表面に凸部が存在する観測対象物の凸部の読み取りを行う場合、凸部の両側から得られる各反射光または散乱光は、互いに異なる波長を有している。そのため、各光源１３から同時に出射を行っても、これらの反射光または散乱光が、集光レンズ１５によって同時に集光され、しかる後、同時に光センサ１１に受光されて得られた情報は、互いに判別可能な独立した情報として得ることができる。そのため、この第２の実施の形態に係る読み取り装置では、観測対象物の立体的形状の、搬送方向の前後の両側からの情報を、時間をずらすことなく、同時に一対の光源１３から得ることができ、この両側からの情報によって、観測対象物の立体的形状を読み取ることができる。
【００５１】
ここで、この第２の実施の形態による読み取り装置は、表面に複数の立体的形状を有する観測対象物、例えば表面に複数の凸部が存在する観測対象物の、各凸部の読み取りを行うこともできる。
【００５２】
例えば、観測対象物の表面に複数の凸部が存在する場合は、この第２の実施の形態による読み取り装置に、複数の凸部と同数だけ、上述の一対の光源１３を複数対取り付ければよい（図示せず）。そして、これら複数対の光源１３によって、光源対毎に、異なる凸部の情報を得る。ここで、複数対の光源１３は、各光源対によって情報が得られる各凸部の形状、または大きさ等に応じて、光源対毎に好適な出射光の入射角、及び有する波長が設定され、配置される。ただし、各光源１３から同時に出射された出射光が、それぞれ光源対毎に異なる情報として集光され、更に、同時に光センサ１１に受光されても、各々が独立した情報として得られるように、以下の条件の下に、光源１３からの出射光の波長及び出射光の照射基準点１９への入射角を設定する必要がある。すなわち、同一の光源対に属する光源は、出射される出射光が異なる波長を有するように設定する。そして、これらの出射光は、搬送面１７の表面の法線２１を含む同一平面上に、この法線２１に対して対称的に出射される。また、異なる光源対に属する光源からの出射光は、互いに異なる入射角で、搬送面１７の照射基準点１９に対して入射する。そして、更に、これら同一の光源対及び異なる光源対に属する各光源１３が、いずれも異なる波長を有する。
【００５３】
このように、複数対の光源１３を配置することによって、異なる光源対毎に、照射基準点１９の両側で異なった波長の出射光が、対称的に照射基準点１９へと入射する。この実施の形態による読み取り装置では、これらの出射光が観測対象物から反射または散乱することによって、照射基準点１９に対して両側で異なる波長の反射光または散乱光を、異なる光源対毎に得ることができる。そして、この第２の実施の形態による読み取り装置を用いて、表面に複数の立体的形状を有する観測対象物、例えば表面に複数の凸部が存在する観測対象物の各凸部の読み取りを行う場合、１つの凸部毎に、１つの同一の光源対を対応させて反射光または散乱光を得る。ここで、各凸部の形状、または大きさ等に応じて、異なる光源対毎に好適な出射光の入射角、及び出射光の波長が設定されているため、凸部毎に、上述した照射基準点１９に対して両側で異なる波長の反射光または散乱光を得ることができる。更に、このとき、複数対の光源１３を構成する各光源１３の出射光は、いずれも互いに異なる波長を有している。このため、この実施の形態による読み取り装置では、表面に複数の立体的形状を有する観測対象物の読み取りを行う場合に、各光源１３から同時に出射を行っても、各光源１３からの反射光または散乱光が、集光レンズ１５によって同時に集光され、しかる後、同時に光センサ１１で受光されて得られた情報は、各凸部において、互いに判別可能な独立した情報として得ることができる。そのため、この第２の実施の形態に係る読み取り装置では、観測対象物の各立体的形状の両側からの情報を、時間をずらすことなく、同時に複数対の光源１３から得ることができ、これら各両側からの情報によって、観測対象物の立体的形状を読み取ることができる。
【００５４】
〈第２の実施例〉
図６〜８は、この発明の読み取り装置の第２の実施例の説明に供する図である。第２の実施例では、上述の第２の実施の形態による読み取り装置を用いて、観測対象物の読み取りを行う際の具体的な態様について説明する。第２の実施の形態による読み取り装置は、主に観測対象物の表面の立体的形状を読み取る場合に用いられる。そこで、この第２の実施例では、図７に示すような、表面に凸部３３を有する観測対象物３５の立体形状の読み取りを行う場合を例に挙げて説明する。
【００５５】
まず、この第２の実施例における、読み取り装置の複数対の光源１３の配置について説明する。
【００５６】
表面に凸部３３を有する観測対象物３５の読み取りを行う場合は、上述の第２の実施の形態による読み取り装置において、一対の光源１３として、赤色の波長を有する光源１３、及び青色の波長を有する光源１３を、照射基準点１９に対して４５°の入射角で各出射光が入射するように、配置するのが好ましい。ここで、この第２の実施例では、赤色の波長を有する光源１３として赤色ＬＥＤ３７を、また、青色の波長を有する光源１３として青色ＬＥＤ３９を用いる。また、これらの光源１３からの出射光は、搬送面１７の表面の照射基準点１９からの法線２１に対して、対称的に入射するように配置する（図６参照）。
【００５７】
ここで、これらの各光源１３は、読み取りを行う観測対象物３５の大きさに応じて、搬送面１７から等距離な位置となるように、矢印で示す搬送方向に対して垂直方向に、すなわち図６の紙面の手前から奥の方向に、好適な数だけ複数並べて設けても良い。このように各光源１３を基準面である搬送面１７と平行であって、搬送方向に対して垂直な方向に複数並べて設ける場合、各列を構成する光源１３は、出射光の照射基準点１９への、搬送面１７に対する入射角が同一であり、かつ波長も同一である。
【００５８】
次に、上述のように光源１３が配置された第２の実施の形態による読み取り装置を用いて、観測対象物３５のように、表面に凸部３３を有する観測対象物３５の読み取りを行う際の、出射光の挙動について説明する。ここで、赤色ＬＥＤ３７から出射される出射光を出射光３７ａ、また、青色ＬＥＤ３９から出射される出射光を出射光３９ａとして図８中に示す。
【００５９】
また、観測対象物３５は、搬送面１７の表面上を搬送方向に水平に移動して搬送されるものとする。
【００６０】
赤色ＬＥＤ３７からの出射光３７ａ、及び青色ＬＥＤ３９からの出射光３９ａは、共に搬送面１７内の照射基準点１９に対して４５°の入射角で、対称的に入射する。従って、搬送されてきた観測対象物３５の凸部３３が照射基準点１９の上側に存在するとき、出射光３７ａ及び出射光３９ａは、凸部３３に対して両側から、同一の入射角で対称的に入射する（図８参照）。
【００６１】
そして、入射した出射光３７ａ及び出射光３９ａは、凸部３３によって、この凸部３３の両側から、例えば拡散反射、鏡面反射等、反射する、または散乱することによって、それぞれ反射光または散乱光となる（図示せず）。
【００６２】
ここで、この凸部３３の形状が法線２１に対して対称形である場合は、対称的に出射された出射光３７ａ及び出射光３９ａの各反射光または散乱光は、互いに対称的、すなわち反射光は同一の反射光を有しており、散乱光は法線２１に対して対称的な方向に散乱する。そして、これら凸部３３の両側からの反射光または散乱光は、光量、強度等において同様の挙動を見せる。従って、集光レンズ１５によって集光され、光センサ１１に受光された赤色ＬＥＤ３７及び青色ＬＥＤ３９からの各反射光は同一の反射角を有しており、かつ互いに波長の異なる情報として読み取られる。また、赤色ＬＥＤ３７及び青色ＬＥＤ３９からの各散乱光は法線２１に対して対称的な方向に散乱する、互いに波長の異なる情報として読み取られる。ここで、出射光３７ａ及び出射光３９ａは、凸部３３によって反射または散乱するため、凸部３３のそれぞれ出射された側と反対の側に進行することはない。この結果、赤色ＬＥＤ３７から得られる情報では、凸部３３の出射光３９ａが出射される側が、また、青色ＬＥＤ３９から得られる情報では、凸部３３の出射光３７ａが出射される側が、それぞれ反射光または散乱光の得られない箇所、すなわち影となる。そして、凸部３３の形状が法線２１に対して対称形である場合は、赤色ＬＥＤ３７及び青色ＬＥＤ３９から得られる各情報において、影は、互いに対称的な位置として読み取られる。
【００６３】
また、この凸部３３の形状が法線２１に対して非対称形である場合は、対称的に出射された出射光３７ａ及び出射光３９ａの各反射光は、互いに異なる反射角を有する。また、対称的に出射された出射光３７ａ及び出射光３９ａの各散乱光は、法線２１に対して互いに非対称的な方向に散乱する。そして、これら凸部３３の両側からの反射光または散乱光は、光量、強度等において異なる挙動を見せる。従って、集光レンズ１５によって集光され、光センサ１１に受光された赤色ＬＥＤ３７及び青色ＬＥＤ３９からの各反射光または散乱光は、非対称的であり、かつ互いに波長の異なる光情報として読み取られる。そして、当然のことながら、赤色ＬＥＤ３７及び青色ＬＥＤ３９から得られる各情報において、影は、非対称的な位置として読み取られる。このように、凸部３３の両側において、非対称的に読み取られた光情報は、凸部３３の両側で各反射光の強度分布が異なるため、これらの強度分布から具体的な立体的形状を認識することができる。
【００６４】
ここで、出射光３７ａ及び出射光３９ａは、それぞれの光源３７及び３９から同時に出射される。従って、搬送されてきた観測対象物３５の凸部３３が照射基準点１９の上側に存在するとき、読み取りが行われて得られた画像には、赤色ＬＥＤ３７からの出射光３７ａに関連する光情報と青色ＬＥＤ３９からの出射光３９ａに関連する光情報とが混在する。そして、赤色ＬＥＤ３７及び青色ＬＥＤ３９からの出射光は、異なる波長を有しているため、これら各々の出射光に関連する光情報は、光センサ１１で同時に受光されても、各々独立した光情報として区別することができる。
【００６５】
このように、第２の実施の形態による読み取り装置は、観測対象物の表面の立体的形状に基づいて、一対の光源１３の配置及び出射光の波長を設定することにより、一対の光源１３から同時に出射光を出射させても、読み取りを行うことができる。
【００６６】
〈第１の変形例〉
図９は、この発明の読み取り装置の第１の変形例の説明に供する図である。この第１の変形例では、搬送面１７に対して、光センサ１１とは反対側に透過用光源４１を具えている。
【００６７】
第１の変形例に係る読み取り装置は、主に一方の面（例えば、表面とする。）からこれに対向する他方の面（例えば裏面とする。）へ貫通する穴が設けられている観測対象物を読み取る場合に用いられる。既に説明したように、上述した第１の実施の形態または第２の実施の形態に係る読み取り装置では、観測対象物の表面状態、または表面の立体的形状を読み取ることができる。この第１の変形例による読み取り装置では、これら観測対象物の表面状態、または表面の立体的形状に加えて、更に、観測対象物に穴が設けられている場合に、この穴の形状、大きさ等についても読み取ることができる。
【００６８】
観測対象物に形成されている穴の読み取りを行うために、この第１の変形例による読み取り装置は、透過用光源４１を具えている（図９参照）。なお、図９では、上述の第１の実施の形態に係る読み取り装置に、この第１の変形例を適用した場合を例に挙げて示している。この透過用光源４１は、搬送面１７の下側であって、照射基準点１９からの法線２１の延長線上に配置されている。そして、この透過用光源４１は、搬送面１７の裏面側から表面側へ透過光４７を出射する。ここで、この透過光４７は、透過用光源４１から照射基準点１９を通過し、法線２１上を進行するように、出射されるのが好ましい。そのため、透過用光源４１は、出射する透過光４７が、光センサ１１の受光面１１ａに対して０°の入射角で入射するように配置するのが好ましい。
【００６９】
また、透過用光源４１は、例えば、ＬＥＤ、蛍光灯、その他の従来周知の発光素子の中から設計に応じて好適なものを設置すればよい。ここで、この透過用光源４１から出射される透過光４７は、光センサ１１で受光されたとき、搬送面１７の上側に存在する各光源１３からの、各反射光または散乱光と判別できるように、搬送面１７の上側に存在する各光源１３からの、いずれの出射光とも異なる波長を有している。
【００７０】
ここで、穴４５が設けられた観測対象物４３は、搬送面１７の表面上を搬送方向に水平に移動して搬送される。そして、この第１の変形例では、観測対象物４３の裏面に対して、透過用光源４１から透過光４７を出射するため、裏面が露出した状態で観測対象物４３を搬送する必要がある。そのため、観測対象物４３を搬送する手段として、例えば、以下のような手段を用いればよい。すなわち、搬送方向に対して水平方向にベルトコンベアを２つ並べて設置する。これら２つのベルトコンベアの表面、つまり観測対象物４３が搭載される面は、搬送面１７と同一面位置となるように設置される。また、これら２つのベルトコンベアは、互いに離間しており、搬送方向に対して照射基準点１９の両側に配置される。そして、これら２つのベルトコンベアに、観測対象物４３の搬送方向に対する両側部のみが搭載されるようにする。ここで、観測対象物４３が有する穴４５が存在する箇所は、下側から透過光４７が出射できるように、ベルトコンベアに搭載されず露出している。
【００７１】
また、この透過用光源４１は、読み取りを行う観測対象物４３の大きさに応じて、搬送面１７から等距離な位置となるように、矢印で示す搬送方向に対して垂直方向に、すなわち図９の紙面の手前から奥野方向に方向に、好適な数だけ複数並べて設けても良い。
【００７２】
この第１の変形例による読み取り装置によれば、搬送面１７の裏面側から表面側へ透過光４７を出射する透過用光源４１を具えている。そして、この透過用光源４１は、出射される透過光４７が照射基準点１９を通過し、法線２１上を進行するように配置されている。従って、搬送されてきた観測対象物４３の穴４５が、照射基準点１９上に存在するとき、透過用光源４１から出射された透過光４７は、この穴４５を透過して、集光レンズ１５によって集光され、光センサ１１で受光される。その結果、この受光された透過光４７から、観測対象物４３が有する穴４５の形状、大きさ等の情報を得ることができる。また、受光される透過光４７は、搬送面１７の上側に存在する各光源１３からの、いずれの出射光とも異なる波長を有している。そのため、透過用光源４１及び各光源１３から、同時に出射を行っても、透過用光源４１からの透過光４７、及び各光源１３からの反射光または散乱光のいずれについても、判別可能な情報として得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の読み取り装置の第１の実施の形態の説明に供する図である。
【図２】この発明の読み取り装置の第１の実施例の説明に供する図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の読み取り装置の第１の実施例の説明に供する図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の読み取り装置の第１の実施例の説明に供する図である。
【図５】この発明の読み取り装置の第２の実施の形態の説明に供する図である。
【図６】この発明の読み取り装置の第２の実施例の説明に供する図である。
【図７】この発明の読み取り装置の第２の実施例の説明に供する図である。
【図８】この発明の読み取り装置の第２の実施例の説明に供する図である。
【図９】この発明の読み取り装置の第１の変形例の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００７４】
１１：光センサ
１１ａ：受光面
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ：光源
１５：集光レンズ
１７：搬送面
１９：照射基準点
２１：法線
２２：受光回路
２３、３７：赤色ＬＥＤ
２３ａ、２５ａ、３７ａ、３９ａ：出射光
２３ｂ、２５ｂ：反射光
２３ｃ、２５ｃ：散乱光
２４：Ａ／Ｄコンバータ
２５：緑色ＬＥＤ
２６：ハーフミラー
２７、３５、４３：観測対象物
２８：データ処理装置
２９：第１観測対象表面
３１：第２観測対象表面
３３：凸部
３９：青色ＬＥＤ
４１：透過用光源
４５：穴
４７：透過光
【図１】
2007310674.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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