(57)【要約】【課題】フォーカシング動作を可能としながらも、高画質な画像を得ることができる撮像装置及びその組立方法を提供する。【解決手段】フォーカシングレンズである第１レンズＬ１と、固定されたレンズであるレンズＬ２〜Ｌ４とが調芯可能な構成となっているので、組み付け時に、レンズＬ１とレンズＬ２〜Ｌ４とを調芯して高精度に位置決めすることで、動作時に、レンズＬ１をフォーカシングのために光軸方向に移動させた場合でも、芯ズレの許容範囲を超えることが抑制され、それにより高画質な画像を得ることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズより構成される撮像レンズと、固体撮像素子とを有する撮像装置において、
前記撮像レンズは、最も像側に位置する最像側レンズの有効径が他のレンズの有効径よりも大きく、少なくとも最も被写体側に位置する第１レンズを含むフォーカシングレンズを、前記撮像レンズにおける固定されたレンズに対して光軸方向に移動させることにより、フォーカシングを行うように構成されており、
組み付け時において、前記フォーカシングレンズと前記固定されたレンズとは調芯可能となっていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１レンズと前記最像側レンズとの外径の差により前記第１レンズの周囲に生じる空間に、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズを駆動するためのフォーカスアクチュエータの少なくとも一部を配置したことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記フォーカシングレンズは前記第１レンズのみにより構成され、前記調芯は、前記フォーカスアクチュエータと前記第１レンズを一体的に、前記固定されたレンズに対して光軸と交差する方向に変位させることにより行われることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記フォーカシングレンズは前記第１レンズのみにより構成され、前記調芯は、前記第１レンズを、それを保持する保持枠に対して光軸と交差する方向に変位させることにより行われることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、ボイスコイルモータを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、形状記憶合金を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記固体撮像素子を保持すると共に電気信号の送受を行う外部接続用端子を有する基板と、物体側からの光入射用の開口部を有し遮光性部材からなる筐体とが一体的に形成されており、前記撮像装置における前記撮像レンズ光軸方向の高さが１０［ｍｍ］以下であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
複数のレンズより構成される撮像レンズと、固体撮像素子とを有する撮像装置の組立方法において、
前記撮像レンズは、最も像側に位置する最像側レンズの有効径が他のレンズの有効径よりも大きく、少なくとも最も被写体側に位置する第１レンズを含むフォーカシングレンズを、前記撮像レンズにおける固定されたレンズに対して光軸方向に移動させることにより、フォーカシングを行うように構成されており、
前記フォーカシングレンズと前記固定されたレンズのうち一方を、他方に対して調芯した後に固定することを特徴とする撮像装置の組立方法。
【請求項９】
前記フォーカシングレンズは前記第１レンズのみにより構成され、前記調芯は、前記フォーカスアクチュエータと前記第１レンズを一体的に、前記固定されたレンズに対して光軸と交差する方向に変位させることにより行われることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の組立方法。
【請求項１０】
前記フォーカシングレンズは前記第１レンズのみにより構成され、前記調芯は、前記第１レンズを、それを保持する保持枠に対して光軸と交差する方向に変位させることにより行われることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤ型イメージセンサあるいはＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた、小型の撮像レンズおよび撮像装置及び撮像装置の組立方法に関し、特にフォーカシング機構を備えた撮像装置及び撮像装置の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の固体撮像素子を用いた撮像装置の高性能化に伴い、オートフォーカス機構（以降ＡＦ機構という）を備えた撮像装置が搭載された携帯電話が普及しつつある。また、これらの撮像装置には、さらなる小型化への要求が高まっている。このようなＡＦ機構を有する撮像装置としては、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３４７８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示されている撮像装置は、最も被写体側のレンズを固定し、像側の２枚のレンズを光軸方向に移動させることでフォーカシング動作を行うように構成されている。ここで、携帯電話等に用いられる撮像装置は小型化されているため、レンズの全長に対する小型化要求が強くなってきている。一般的にレンズ全長が小さくなると、各レンズが強い屈折力を持つようになり、レンズ間における芯ズレに対する許容範囲が狭まるが、特許文献１に開示されているように、フォーカシング動作のためにレンズを光軸方向に移動させた場合、部品の精度誤差の問題から芯ズレに対する許容範囲を超え、高画質な画像が形成されない恐れがある。
【０００４】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、フォーカシング動作を可能としながらも、高画質な画像を得ることができる撮像装置及びその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の撮像装置は、複数のレンズより構成される撮像レンズと、固体撮像素子とを有する撮像装置において、
前記撮像レンズは、最も像側に位置する最像側レンズの有効径が他のレンズの有効径よりも大きく、少なくとも最も被写体側に位置する第１レンズを含むフォーカシングレンズを、前記撮像レンズにおける固定されたレンズに対して光軸方向に移動させることにより、フォーカシングを行うように構成されており、
組み付け時において、前記フォーカシングレンズと前記固定されたレンズとは調芯可能となっていることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、組み付け時において、前記フォーカシングレンズと前記固定されたレンズとは調芯可能となっているので、組み付け時に、前記フォーカシングレンズと前記固定されたレンズとを調芯して高精度に位置決めすることで、動作時に、前記フォーカシングレンズを光軸方向に移動させた場合でも、芯ズレの許容範囲を超えることが抑制され、それにより高画質な画像を得ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１レンズと前記最像側レンズとの外径の差により前記第１レンズの周囲に生じる空間に、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズを駆動するためのフォーカスアクチュエータの少なくとも一部を配置したことを特徴とする。
【０００８】
前記最像側レンズを含む全てのレンズをフォーカシングレンズとして光軸方向に駆動するためのアクチュエータを、最も外径の小さいレンズの径方向外側の空間を利用して配置することにより、外形寸法を小さく抑えながら、フォーカシング動作を実現できる撮像装置を提供できる。
【０００９】
なお、「最小レンズの外径と最像側レンズの外径の差により最小レンズ周囲に生じる空間」とは、「最小レンズの外径と最像側レンズの外径の差により結果として最小レンズ周囲に生じる空間」を含み、例えば最小レンズ、最像側レンズがともに保持部材に保持されている場合には、その保持部材の外径の差により最小レンズの周囲に生じる空間が、「最小レンズの外径と最像側レンズの外径の差により最小レンズ周囲に生じる空間」に相当する。
【００１０】
請求項３に記載の撮像装置は、請求項２に記載の発明において、前記フォーカシングレンズは前記第１レンズのみにより構成され、前記調芯は、前記フォーカスアクチュエータと前記第１レンズを一体的に、前記固定されたレンズに対して光軸と交差する方向に変位させることにより行われることを特徴とするので、前記フォーカシングレンズを軽量化することで、アクチュエータの負荷を減少させ、省エネを図ることができる。
【００１１】
請求項４に記載の撮像装置は、請求項２に記載の発明において、前記フォーカシングレンズは前記第１レンズのみにより構成され、前記調芯は、前記第１レンズを、それを保持する保持枠に対して光軸と交差する方向に変位させることにより行われることを特徴とするので、更に調芯を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項５に記載の撮像装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記アクチュエータがボイスコイルモータを含むことを特徴とする。ボイスコイルモータは、比較的小型でありながら高速・高精度駆動が可能であるため、フォーカシングレンズの駆動に好適である。
【００１３】
請求項６に記載の撮像装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記アクチュエータが形状記憶合金を含むことを特徴とするので、撮像装置の小型化が可能である。形状記憶合金とは、電圧を与えることで形状が変化する合金をいい、ワイヤの形で用いられる場合がある。
【００１４】
請求項７に記載の撮像装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記固体撮像素子を保持すると共に電気信号の送受を行う外部接続用端子を有する基板と、物体側からの光入射用の開口部を有し遮光性部材からなる筐体とが一体的に形成されており、前記撮像装置における前記撮像レンズ光軸方向の高さが１０［ｍｍ］以下であることを特徴とするので、より小型の撮像装置を得ることができる。
【００１５】
請求項８に記載の撮像装置の組立方法は、複数のレンズより構成される撮像レンズと、固体撮像素子とを有する撮像装置の組立方法において、
前記撮像レンズは、最も像側に位置する最像側レンズの有効径が他のレンズの有効径よりも大きく、少なくとも最も被写体側に位置する第１レンズを含むフォーカシングレンズを、前記撮像レンズにおける固定されたレンズに対して光軸方向に移動させることにより、フォーカシングを行うように構成されており、
前記フォーカシングレンズと前記固定されたレンズのうち一方を、他方に対して調芯した後に固定することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、前記フォーカシングレンズと前記固定されたレンズのうち一方を、他方に対して調芯した後に固定するので、組み付け時に、前記フォーカシングレンズと前記固定されたレンズとを調芯して高精度に位置決めすることで、動作時に、前記フォーカシングレンズを光軸方向に移動させた場合でも、芯ズレの許容範囲を超えることが抑制され、それにより高画質な画像を得ることができる。
【００１７】
請求項９に記載の撮像装置の組立方法は、請求項８に記載の発明において、前記フォーカシングレンズは前記第１レンズのみにより構成され、前記調芯は、前記フォーカスアクチュエータと前記第１レンズを一体的に、前記固定されたレンズに対して光軸と交差する方向に変位させることにより行われることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の撮像装置の組立方法は、請求項８に記載の発明において、前記フォーカシングレンズは前記第１レンズのみにより構成され、前記調芯は、前記第１レンズを、それを保持する保持枠に対して光軸と交差する方向に変位させることにより行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、フォーカシング動作を可能としながらも、高画質な画像を得ることができる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態にかかる撮像装置５０の斜視図であり、図２，３は、図１の撮像装置５０をII-II線を含む面に沿って切断した断面図であるが、図２はアクチュエータのコイルに対して非通電状態にあり、図３はアクチュエータのコイルに対して通電状態にある。
【００２１】
上記撮像装置５０は、光電変換部５１ａを有する固体撮像素子としてのＣＭＯＳ型イメージセンサ５１と、このイメージセンサ５１の光電変換部５１ａに被写体像を撮像させる撮像レンズとしての撮像レンズ１０と、イメージセンサ５１と撮像レンズ１０との間に配置されたＩＲカットフィルタＦと、イメージセンサ５１を保持すると共にその電気信号の送受を行う外部接続用端子５４（図１）を有する基板５２と、撮像レンズを支持する組立筐体２０と、フォーカシングレンズを駆動するアクチュエータ（フォーカスアクチュエータともいう）３０とを備え、これらが一体的に形成されている。尚、本撮像装置５０の光軸方向高さΔは、１０ｍｍ以下である。
【００２２】
上記イメージセンサ５１は、その受光側の平面の中央部に、画素（光電変換素子）が２次元的に配置された、受光部としての光電変換部５１ａが形成されており、その周囲には信号処理回路（不図示）が形成されている。かかる信号処理回路は、各画素を順次駆動し信号電荷を得る駆動回路部と、各信号電荷をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このデジタル信号を用いて画像信号出力を形成する信号処理部等から構成されている。また、イメージセンサ５１の受光側の平面の外縁近傍には、多数のパッド（図示略）が配置されており、ワイヤＷを介して基板５２に接続されている。イメージセンサ５１は、光電変換部５１ａからの信号電荷をデジタルＹＵＶ信号等の画像信号等に変換し、ワイヤＷを介して基板５２上の所定の回路に出力する。ここで、Ｙは輝度信号、Ｕ（＝Ｒ−Ｙ）は赤と輝度信号との色差信号、Ｖ（＝Ｂ−Ｙ）は青と輝度信号との色差信号である。なお、撮像素子は上記ＣＭＯＳ型のイメージセンサに限定されるものではなく、ＣＣＤ等の他のものを使用しても良い。
【００２３】
基板５２は、その一平面上で上記イメージセンサ５１及び外筒２１を支持する支持平板５２ａと、支持平板５２ａに一端部が接続されたフレキシブル基板５２ｂ（図１）とを備えている。
【００２４】
支持平板５２ａは、表面に設けられた多数の信号伝達用パッドを有しており、これが前述したイメージセンサ５１からのワイヤＷと接続され、且つフレキシブル基板５２ｂと接続されている。
【００２５】
フレキシブル基板５２ｂは、上記の如くその一端部が支持平板５２ａと接続され、その他端部に設けられた外部接続用端子５４を介して支持平板５２ａと外部回路（例えば、撮像装置を実装した上位装置が有する制御回路）とを接続し、外部回路からイメージセンサ５１を駆動するための電圧やクロック信号の供給を受けたり、また、デジタルＹＵＶ信号を外部回路へ出力したりすることを可能とする。さらに、フレキシブル基板５２ｂの長手方向の中間部が可撓性又は変形容易性を備え、その変形により、支持平板５２ａに対して外部出力端子の向きや配置に自由度を与えている。
【００２６】
遮光性部材からなる組立筐体２０は、イメージセンサ５１を囲うようにして配置され支持平板５２ａに対して接着剤Ｂを用いて下端が接着されてなる外筒２１と、外筒２１の内側に配置された内筒２２と、内筒２２の上方に配置され移動可能な移動筒２３と、移動筒２３の外方に配置されたカバー部材２４とからなっている。
【００２７】
外筒２１の内周から半径方向内方に延在するフランジ部２１ａには、ＩＲカットフィルタＦが取り付けられている。下端外周が外筒２１に嵌合した内筒２２は、物体側から第２レンズＬ２，第３レンズＬ３，第４レンズＬ４の順序で、これらを固定的に内包保持している。
【００２８】
移動筒２３は、円筒状の本体２３ａと、その像側端である下端に形成されたフランジ部２３ｂとを有している。移動筒２３の本体２３ａは、第１レンズＬ１を保持するホルダ（保持枠ともいう）２５を内包保持している。ホルダ２５は、第１レンズＬ１の外周より大きな（例えば半径１００μｍ以上大きい）内周を有する中空円筒状の本体２５ａと、第１レンズＬ１の像側に配置されたフランジ部２５ｂとを有し、その中央開口が開口絞りＳとなっている。又、本体２５ａの内周には、ドーナツ円板状の抑え部材２６が、第１レンズＬ１の物体側に取り付けられており、第１レンズＬ１は、抑え部材２６とフランジ部２５ｂとにより光軸方向に挟持されている。
【００２９】
移動筒２３のフランジ部２３ｂの下面は、外筒２１の上端に螺合されたねじ部材２９により外周側が固定されたばね円板２７の上面に当接している。移動筒２３の本体２３ａの上部は、外筒２１の上端に取り付けられたカバー部材２４と、アクチュエータ３０のヨーク３１との間に外周側が挟持されたばね部材２８の下面に当接している。自由状態におけるばね部材２７，２８は、ほぼ図２に示す形状となっており、即ち図３に示す変形状態では、その弾性力により移動筒２３を下方に向かって付勢している。
【００３０】
環状のボイスコイルモータであるアクチュエータ３０は、第１レンズＬ１の半径方向外方であって、外筒２１の上方且つその外径内の空間において、外筒２１とカバー部材２４との間に挟持されるようにして配置されているヨーク３１と、ヨーク３１内に固定された磁石３２と、下端を移動筒２３のフランジ部２３ｂに取り付けたコイル３３とを有している。コイル３３のプラス端子は、移動筒２３の本体２３ａの外壁を延在する配線Ｈ＋を介してばね部材２８に接続されている。又、コイル３３のマイナス端子は、移動筒２３のフランジ部２３ｂの外壁を延在する配線Ｈ−を介してばね部材２７に接続されている。ばね部材２７，２８の一部は、配線部２７ａ、２８ａ（これらは互いに絶縁されている）として、外筒２１の外壁を伝い基板５２に至るようにしている。ボイスコイルモータの駆動原理は良く知られているので省略するが、外部よりばね部材２７，２８，配線Ｈ＋、Ｈ−を介してコイル３３に電力を供給することで発生する磁力により、磁石３２に対してコイル３３を、供給された電力に応じて変位させることができるものである。
【００３１】
撮像レンズ１０は、物体側より順に、正の屈折力を有し物体側に凸面を向けた第１レンズＬ１、開口絞りＳ、負の屈折力を有する第２レンズＬ２，正の屈折力を有する第３レンズＬ３、負の屈折力を有する第４レンズＬ４とを有している。各レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、後述する組立方法によって組み立てられることで、その光軸と外筒２１の中心線とが一致した状態で組立筐体２０の内部に収容されている。本実施の形態では、第４レンズＬ４が最像側レンズを構成し、それより物体側にありフォーカシングレンズを構成する第１レンズＬ１が、その外径が最も小さい最小レンズであるため、第１レンズＬ１の半径方向外方にアクチュエータ３０を配置するのに好適な構成となっている。
【００３２】
この撮像レンズ１０は、開口絞りＳ及び各レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を光学系として、固体撮像素子に対して被写体像の結像を行うためのものである。開口絞りＳは、撮像レンズ全系のＦナンバーを決定する部材である。 
【００３３】
撮像レンズ１０とイメージセンサ５１との間において外筒２１のフランジ部２１ａに保持されたＩＲカットフィルタＦは、例えば略矩形状や円形状に形成された部材である。
【００３４】
さらに、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に、遮光マスクＳＭが配置されていて、固体撮像素子に近い第４レンズＬ４有効径の外側に不要光が入射することを防止し、ゴーストやフレアの発生を抑えることができる。
【００３５】
本実施の形態にかかる撮像装置５０の組立方法について説明する。まず、外筒２１の下端を、イメージセンサ５１を取り付けた支持平板５２ａ上に接着する。それにＩＲカットフィルタＦを取り付け、レンズＬ２〜Ｌ４を光軸が一致するように接着剤Ｂを用いて固定した内筒２２を勘合させる。更に外筒２１の上端に、アクチュエータ３０と、ホルダ２５を固定した移動筒２３とをカバー部材２４を用いて固定した後、ホルダ２５に第１レンズＬ１を組み込み、押さえ部材２６を用いて仮組する。
【００３６】
かかる状態において、第１レンズＬ１より検査光を入射させると、レンズＬ１〜Ｌ４を介して、イメージセンサ５１の受光面に結像されるので、イメージセンサ５１からの信号を解析することにより、レンズＬ１とレンズＬ２〜Ｌ４との芯ズレ度合いがわかる。そこで、芯ズレが抑制されるようにレンズＬ１を光軸直交方向に変位させれば、レンズＬ１とレンズＬ２〜Ｌ４との光軸が揃うようになるので、その調芯状態を維持しつつ抑え部材２６を介して第１レンズＬ１をホルダ２５に固定することで、芯ズレ調整が完了する。なお、第１レンズＬ１の固定は、接着剤を用いた接着に限らず、レーザ溶着等であっても良い。
【００３７】
本実施の形態によれば、フォーカシングレンズである第１レンズＬ１と、固定されたレンズであるレンズＬ２〜Ｌ４とが調芯可能な構成となっているので、組み付け時に、レンズＬ１とレンズＬ２〜Ｌ４とを調芯して高精度に位置決めすることで、動作時に、レンズＬ１をフォーカシングのために光軸方向に移動させた場合でも、芯ズレの許容範囲を超えることが抑制され、それにより高画質な画像を得ることができる。
【００３８】
上述した撮像装置５０の使用態様について説明する。図４は、撮像装置５０を携帯端末としての携帯電話機１００に装備した状態を示す図である。また、図５は携帯電話機１００の制御ブロック図である。
【００３９】
撮像装置５０は、例えば、撮像レンズにおける外筒２１の物体側端面が携帯電話機１００の背面（液晶表示部側を正面とする）に設けられ、液晶表示部の下方に相当する位置になるよう配設される。
【００４０】
撮像装置５０の外部接続用端子５４は、携帯電話機１００の制御部１０１と接続され、輝度信号や色差信号等の画像信号を制御部１０１側に出力する。
【００４１】
一方、携帯電話機１００は、図５に示すように、各部を統括的に制御すると共に、各処理に応じたプログラムを実行する制御部（ＣＰＵ）１０１と、番号等をキーにより支持入力するための入力部６０と、所定のデータの他に撮像した画像や映像等を表示する表示部７０と、外部サーバとの間の各種清報通信を実現するための無線通信部８０と、携帯電話機１００のシステムプログラムや各種処理プログラム及び端末ＩＤ等の必要な諸データを記憶している記憶部（ＲＯＭ）９１と、制御部１０１によって実行される各種処理プログラムやデータ、若しくは処理データ、或いは撮像装置５０により撮像データ等を一時的に格納する作業領域として用いられる及び一時記憶部（ＲＡＭ）９２とを備えている。
【００４２】
携帯電話機１００を把持する撮影者が、被写体に対して撮像装置５０の撮像レンズ１０の光軸を向けると、イメージセンサ５１に画像信号が取り込まれるが、例えば像面ＡＦ処理などを行うことで、ピントズレを検出できる。制御部１０１は、このピントズレを解消する方向に第１レンズＬ１を駆動するように、アクチュエータ３０に対して電力を供給するので、外部接続用端子５４よりばね部材２７，２８，配線Ｈ＋、Ｈ−を介してコイル３３に電力が供給される。それにより発生した磁力と、変形したばね部材２７，２８の付勢力とを釣り合わせることにより、移動筒２３と共に、図２に示す位置と図３に示す位置の間の最適な合焦位置に第１レンズＬ１を移動させ且つ保持することができるので、適切なオートフォーカス動作を実現できる。なお、電力供給の中断により、ボイスコイルモータ３０の駆動力が消失すれば、移動筒２３は図２に示す状態へと復帰する。
【００４３】
更に所望のシャッタチャンスで、図４に示すボタンＢＴを撮影者が押すことでレリーズが行われ、画像信号が撮像装置５０に取り込まれることとなる。撮像装置５０から入力された画像信号は、上記携帯電話機１００の制御系により、記憶部９２に記憶されたり、或いは表示部７０で表示され、さらには、無線通信部８０を介して映像情報として外部に送信されることとなる。
【００４４】
図６は、携帯電話機１００に用いることができる第２の実施の形態にかかる撮像装置１５０の図２と同様な断面図である。なお、本実施の形態は、図１〜３に示す実施の形態に対して、共通する構成については同じ符号を付すことで説明を省略する。
【００４５】
図６において、外筒２１は、上部２１Ａと下部２１Ｂの２つの部品からなる。又、本実施の形態においては、抑え部材は設けられておらず、第１レンズＬ１は、ホルダ２５に直接固定されている。ホルダ２５の像側に形成されたフランジ部２５ｂの中央に開口絞りＳが形成されている。なお、内筒２２の外周面と、上部２１Ａの内周面及び移動筒２３の内周面との間には、１００μｍ以上のスキマが設けられている。
【００４６】
本実施の形態にかかる撮像装置１５０の組立方法について説明する。まず、外筒２１の上部２１Ａの上端に、アクチュエータ３０と、第１レンズＬ１を保持したホルダ２５を固定した移動筒２３とをカバー部材２４を用いて固定する。一方、レンズＬ２〜Ｌ４を内筒２２に光軸が一致するように接着剤Ｂを用いて固定する。この内筒２２を、イメージセンサ５１を取り付けた支持平板５２ａ上に接着した下部２１Ｂに嵌合させる。更に、上部２１Ａの下端と、下部２１Ｂの上端とを仮固定する。
【００４７】
かかる状態において、第１レンズＬ１より検査光を入射させると、レンズＬ１〜Ｌ４を介して、イメージセンサ５１の受光面に結像されるので、イメージセンサ５１からの信号を解析することにより、レンズＬ１とレンズＬ２〜Ｌ４との芯ズレ度合いがわかる。そこで、芯ズレが抑制されるように上部２１Ａを下部２１Ｂに対して光軸直交方向に相対変位させれば、レンズＬ１とレンズＬ２〜Ｌ４との光軸が揃うようになるので、その調芯状態を維持しつつ上部２１Ａと下部２１Ｂとを互いに固定することで、芯ズレ調整が完了する。なお、かかる固定は、接着剤を用いた接着に限らず、レーザ溶着等であっても良い。
【００４８】
本実施の形態の変形例としては、図６の撮像装置１５０において、アクチュエータ３０の磁石３２とコイル３３とが非接触であることを利用して、第１レンズＬ１及びホルダ２５と共に移動筒２３を、ねじ部材２９（即ち外筒２１）に対して光軸直交方向に変位可能なように構成しても良い。より具体的には、ばね部材２７，２８と移動筒２３とを相対変位可能な状態で仮組みし、レンズＬ１とレンズＬ２〜Ｌ４との芯ズレの調整を行った後で、調芯状態を維持したまま、ばね部材２７，２８と移動筒２３とを不図示のねじなどを用いて固定することができる。かかる場合には、外筒２１を分割する必要はないという利点がある。
【００４９】
図７は、携帯電話機１００に用いることができる第２の実施の形態にかかる撮像装置２５０の図２と同様な断面図である。なお、本実施の形態は、図１〜３に示す実施の形態に対して、共通する構成については同じ符号を付すことで説明を省略する。
【００５０】
図７において、外筒２１は、上部２１Ａと下部２１Ｂの２つの部品からなる。又、本実施の形態においては、抑え部材は設けられておらず、第１レンズＬ１は、ホルダ２５に直接固定されている。ホルダ２５の像側に形成されたフランジ部２５ｂの中央に開口絞りＳが形成されている。内筒２２は、下部２１Ｂに嵌合せず、上部２１Ａに固定される構成である。なお、内筒２２の外周面と、上部２１Ａの内周面及び移動筒２３の内周面との間には、１００μｍ以上のスキマが設けられている。
【００５１】
本実施の形態にかかる撮像装置２５０の組立方法について説明する。まず、外筒２１の上部２１Ａの上端に、アクチュエータ３０と、第１レンズＬ１を保持したホルダ２５を固定した移動筒２３とをカバー部材２４を用いて固定する。更に、レンズＬ２〜Ｌ４を内筒２２に光軸が一致するように接着剤Ｂを用いて固定する。不図示の治具にて第１レンズＬ１側が下方となるように（即ち図７と天地を逆にした状態で）載置された上部２１Ａに対して、その内周面から突出したフランジ部２１ｃに、この内筒２２の第２レンズＬ２側端面を底付きさせ、仮組みした状態でイメージセンサを備えた不図示の検査装置に載置する。
【００５２】
かかる状態において、第１レンズＬ１より検査光を入射させると、レンズＬ１〜Ｌ４を介して、検査装置のイメージセンサの受光面に結像されるので、イメージセンサからの信号を解析することにより、レンズＬ１とレンズＬ２〜Ｌ４との芯ズレ度合いがわかる。そこで、芯ズレが抑制されるように内筒２２を上部２１Ａに対して光軸直交方向に相対変位させれば、レンズＬ１とレンズＬ２〜Ｌ４との光軸が揃うようになるので、その調芯状態を維持しつつ内筒２２を接着剤Ｂにて上部２１Ａに接着固定することで、芯ズレ調整が完了する。なお、かかる固定は、接着剤を用いた接着に限らず、レーザ溶着等であっても良い。
【００５３】
その後、内筒２２を固定した上部２１Ａを、不図示の検査装置から取り外し、第１レンズＬ１側が上方となるように天地を逆にして、イメージセンサ５１を取り付けた支持平板５２ａ上に接着した下部２１Ｂの上端に固定することで、組付けが完了する。
【００５４】
図８，９は、携帯電話機１００に用いることができる第４の実施の形態にかかる撮像装置３５０の上面図であり、図８は、アクチュエータ３０’に対して非通電状態にあり、図９は、アクチュエータ３０’に対して通電状態にある。図１０，１１は、図８，９にそれぞれ対応してカム・フォロワの関係を示す図である。なお、本実施の形態は、図１〜３に示す実施の形態に対して、アクチュエータの構成のみが異なるため、共通する構成については同じ符号を付すことで説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態において、アクチュエータ３０’（以下、ワイヤＳＭＡという）は、形状記憶合金をワイヤの形で用いている。形状記憶合金とは、外部から電力を供給することで任意に変形する合金をいい、詳細は例えば特表２００３−５０７６２５号公報に記載されている。
【００５６】
図２，３を参照して、ばね板２８によりカバー部材２４に対して下方に付勢された移動筒２３’は、フランジ部２３ｂ’の下面にフォロワ２３ｃ’（図１０、１１）を形成している。一方、外筒２１の上部に取り付けられた調整リング３５（図８，９）は、その上面に、周方向に高さが連続して変わりフォロワ２３ｃ’が摺動するカム部３５ａ（図１０、１１）を形成している。
【００５７】
図８，９において、形状記憶合金からなるワイヤＳＭＡの左端を外筒２１にカシメ固定し、ワイヤＳＭＡの右端を移動筒２３’に固定している。ワイヤＳＭＡの左端は配線Ｈ＋に電気的に接続されており、ワイヤＳＭＡの右端は、配線Ｈ−に電気的に接続されている。又、移動筒２３’は、外筒２１に対して引っ張りばね３６により連結されており、図８，９で時計回りに付勢されている。
【００５８】
制御部１０１（図５）に制御により、配線Ｈ＋、Ｈ−を介してワイヤＳＭＡに電力が供給されると、その電力に応じた量だけ、ワイヤＳＭＡは図８に示す状態から縮長し、引っ張りばね３６の付勢力に抗して図９に示す状態へと変化する。このとき、ワイヤＳＭＡが移動筒２３’を外筒２１に対して回転させるが、図１１に示すようにフォロワ２３ｃ’がカム３５ａに沿って移動することで、移動筒２３’はレンズＬ１を保持したまま、外筒２１に対して光軸方向へと移動するので、適切なフォーカシング動作を行えるようになっている。なお、電力供給の中断により、ワイヤＳＭＡが元の形状に戻れば、移動筒２３’は図８，１０に示す状態へと復帰する。
【００５９】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、アクチュエータとしては、例示した上記実施の形態以外にも種々の駆動源を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１の実施の形態にかかる撮像装置５０の斜視図である。
【図２】非通電状態にある図１の撮像装置５０をII-II線を含む面に沿って切断した断面図である。
【図３】通電状態にある図１の撮像装置５０をII-II線を含む面に沿って切断した断面図である。
【図４】撮像装置５０を携帯端末としての携帯電話機１００に装備した状態を示す図である。
【図５】携帯電話機１００の制御ブロック図である。
【図６】第２の実施の形態にかかる撮像装置１５０の斜視図である。
【図７】第３の実施の形態にかかる撮像装置２５０の斜視図である。
【図８】第４の実施の形態にかかる撮像装置３５０のアクチュエータ３０’を光軸方向に見た図である。
【図９】第４の実施の形態にかかる撮像装置３５０のアクチュエータ３０’を光軸方向に見た図である。
【図１０】図８に対応してカム・フォロワの関係を示す図である。
【図１１】図９に対応してカム・フォロワの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ 撮像レンズ
２０ 組立筐体
２１ 外筒
２１Ａ 上部
２１Ｂ 下部
２１ａ フランジ部
２２ 内筒
２３ 移動筒
２３ａ 本体
２３ｂ フランジ部
２３ｃ フォロワ
２３ｃ 円筒面
２４ カバー部材
２５ ホルダ
２５ａ 本体
２５ｂ フランジ部
２６ 抑え部材
２７ ばね部材
２７ａ 配線部
２８ ばね部材
２９ ねじ部材
３０、３０’ アクチュエータ
３１ ヨーク
３２ 磁石
３３ コイル
３５ 調整リング
３５ａ カム部
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
５１ａ 光電変換部
５２ 基板
５２ａ 支持平板
５２ｂ フレキシブル基板
５４ 外部接続用端子
６０ 入力部
７０ 表示部
８０ 無線通信部
９２ 記憶部
１００ 携帯電話機
１０１ 制御部
１５０ 撮像装置
２５０ 撮像装置
３５０ 撮像装置
Ｂ 接着剤
ＢＴ ボタン
Ｆ ＩＲカットフィルタ
Ｈ＋、Ｈ− 配線
Ｌ１〜Ｌ４ レンズ
Ｓ 開口絞り
ＳＭ 遮光マスク
ＳＭＡ ワイヤ
Ｗ ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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