(57)【要約】【課題】ねじ軸とナットとが螺合する部分（ねじ山がねじ溝に嵌まる部分）において、ねじ軸の軸方向に或る程度の隙間が存在するから、これが直線移動の制御精度を悪くしていた。また、その隙間はねじ山等の磨耗により増大するので、制御精度は悪化する一方であった。【解決手段】第１ナット２０を第１ハウジング２２に固着して形成した第１結合体３１と、第２ナット２１を第２ハウジング２３に固着して形成した第２結合体３２とを連結してナット構成体３０を構成する。連結は、連結突部２３Ａと連結凹部２２Ａを嵌合させて行う。この連結の間隔を調整することにより、制御精度を調整することが出来る。また、ねじ溝とねじ山とのガタをゼロとした場合において、互いの接触圧を調整することにより、滑りねじ装置を動作させるための予圧も調整することが出来る。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸と、
該ねじ軸に螺合する第１ナットを第１ハウジングに固着して形成した第１結合体と、前記ねじ軸に螺合する第２ナットを第２ハウジングに固着して形成した第２結合体とが連結されて構成されるナット構成体と
から成り、
該ナット構成体における第１結合体と第２結合体との前記ねじ軸軸方向の連結間隔を調整することにより、該ナット構成体側のねじ山が前記ねじ軸のねじ溝内で軸方向に動き得る隙間を調整するようにした
ことを特徴とする滑りねじ装置。
【請求項２】
ねじ軸と、
該ねじ軸に螺合する第１ナットを第１ハウジングに固着して形成した第１結合体と、前記ねじ軸に螺合する第２ナットを第２ハウジングに固着して形成した第２結合体とが連結されて構成されるナット構成体と
から成り、
該ナット構成体における第１結合体と第２結合体との前記ねじ軸軸方向の連結間隔を調整して、該ナット構成体側のねじ山が前記ねじ軸のねじ溝内で軸方向に動き得る隙間をゼロとした上で、該ねじ山と該ねじ溝との接触圧力を調整することにより予圧調整するようにした
ことを特徴とする滑りねじ装置。
【請求項３】
第１ナット，第２ナットは筒状部とその一方の端部に設けられたフランジ部とを有する形状とし、
第１ハウジング，第２ハウジングは前記筒状部を挿入し得る嵌合孔が設けられた形状とした
ことを特徴とする請求項１または２記載の滑りねじ装置。
【請求項４】
第１ハウジングにねじ穴を有すると共に前記ねじ軸軸方向に延びる連結凹部を設け、
第２ハウジングにねじ挿通長孔を有すると共に前記ねじ軸軸方向に延びる連結突部を設け、
該連結突部を前記連結凹部に嵌合することにより第１結合体と第２結合体との連結をなし、ねじを前記ねじ挿通長孔を通して前記ねじ穴にねじ込むことにより該連結を固定するようにした
ことを特徴とする請求項１または２または３記載の滑りねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ軸を回転し、それに螺合されているナットを所定距離移動させるようにした滑りねじ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学機器，半導体製造装置あるいは医療機器等では、物を所定距離だけ直線的に移動させ、正確に位置決めして停止させるということが、しばしば要求される。そのような場合、動力源としてモータを使用し、その回転量を直線的な移動量に変換するということが行われるが、その変換装置として滑りねじ装置が用いられる。
【０００３】
図７は、そのような滑りねじ装置の従来例を示す図である。図７において、１は滑りねじ装置、２はねじ軸、３はナット、３Ａはフランジ部、３Ｂは筒状部、４はハウジングである。ナット３は金属製の場合もあるが、樹脂製の場合もある。フランジ部３Ａはナット３の一方の端部に設けられている。ハウジング４は、滑りねじ装置１が組み込まれる装置（図示せず）の一部を成すものであって、所定距離だけ直線的に移動させられるべき物である。ハウジング４は、ナット３に固着される。
ねじ軸２を１回転させると、それに螺合されているナット３は、ねじ軸２に刻まれているねじの１リード分だけ、ねじ軸２上を移動する。半回転させた場合は、２分の１リード分だけ移動する。
なお、ねじ軸２とナット３とは相対的に移動するものであるから、ねじ軸２を固定した場合にはナット３の方が移動するが、ナット３を固定した場合には、ねじ軸２の方が移動する。
【０００４】
図８は、滑りねじ装置に用いられるナットの斜視図である。符号は図７のものに対応し、３Ｃはねじ軸螺合穴、３Ｄは取付ねじ挿通孔、５は取付ねじである。ねじ軸螺合穴３Ｃは、図７のねじ軸２を螺合するための穴であり、フランジ部３Ａおよび筒状部３Ｂを通って開けられている。フランジ部３Ａの周辺に開けられた複数個の取付ねじ挿通孔３Ｄは、ナット３を図７のハウジング４に取付ねじ５で固着する場合、取付ねじ５を挿通するための穴である。
【特許文献１】特開２００１−１１６１０２号公報
【特許文献２】特開２００２−０１３６０７号公報
【特許文献３】特開２００６−０４６５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（問題点）
従来の滑りねじ装置には、次のような問題点があった。
第１の問題点は、ねじ軸２とナット３とが螺合する部分（ねじ山がねじ溝に嵌まる部分）において、ねじ軸２の軸方向に或る程度の隙間が存在しているため、これが直線移動の制御精度を悪くしていたという点である。
第２の問題点は、ねじ溝とねじ山との間の隙間は磨耗により増大するので、制御精度は悪化する一方で回復することが出来ないという点である。
【０００６】
（問題点の説明）
第２の問題点は格別の説明を要せずして理解されるものと思われるので、以下では第１の問題点について説明する。
図９は、従来の滑りねじ装置における問題点を説明する図であり、ねじ軸２とナット３とが螺合している部分の断面を模式的に描いた図である。符号は図７，図８のものに対応し、２Ａはねじ溝、３Ｅはねじ山、６，７は接触点、Ｌは隙間である。図９（１）は、螺合状態でナット３を最も左に片寄せた場合を示し、図９（２）は、螺合状態でナット３を最も右に片寄せた場合を示している。
【０００７】
ナット３のねじ山３Ｅがねじ軸２のねじ溝２Ａに嵌まるわけであるが、ねじ山３Ｅとねじ溝２Ａの大きさはピッタリ同じに作られるのではなく、両者の相対的移動をスムーズにするため、ねじ溝２Ａの方が少し大きくなるよう作られている。
そのため、ねじ溝２Ａにねじ山３Ｅが嵌まっても、ねじ山３Ｅの周囲には或る程度の隙間が残ることになる（その隙間の軸方向の長さを、図中のＬで示している）。これにより、ねじ山３Ｅは、ねじ溝２Ａの中において上記隙間Ｌの範囲内で位置を変え得ることになる。
【０００８】
従って、図９（１）のようにナット３を最も左に片寄せた場合、ねじ山３Ｅとねじ溝２Ａとは、例えば、接触点６で示すようにねじ溝２Ａの左側で接触する。一方、図９（２）のようにナット３を最も右に片寄せた場合、ねじ山３Ｅとねじ溝２Ａとは、例えば、接触点７で示すように、ねじ溝２Ａの右側で接触する。
図９（１）と（２）の場合のナット３の位置を比較すると、隙間Ｌの長さだけズレている（図中では、最も右のねじ山３Ｅの左端の位置を比較して隙間Ｌを示している）。このことは、ナット３を所定距離だけ移動させる制御を行う場合、最大で隙間Ｌ分だけの誤差が生じてしまうことを物語っている。制御精度の向上が要求されて来るに従い、この誤差も無視することが出来なくなっている。
本発明は、以上のような問題点を解決することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の滑りねじ装置では、ねじ軸と、該ねじ軸に螺合する第１ナットを第１ハウジングに固着して形成した第１結合体と、前記ねじ軸に螺合する第２ナットを第２ハウジングに固着して形成した第２結合体とが連結されて構成されるナット構成体とから成り、該ナット構成体における第１結合体と第２結合体との前記ねじ軸軸方向の連結間隔を調整することにより、該ナット構成体側のねじ山が前記ねじ軸のねじ溝内で軸方向に動き得る隙間を調整することとした。
また、前記の如く連結間隔を調整して、該ナット構成体側のねじ山が前記ねじ軸のねじ溝内で軸方向に動き得る隙間をゼロとした上で、該ねじ山と該ねじ溝との接触圧力を調整することにより、予圧調整（滑りねじ装置で回転に要する力の調整）をするようにすることも出来る。
【００１０】
なお、第１ナット，第２ナットは筒状部とその一方の端部に設けられたフランジ部とを有する形状とし、第１ハウジング，第２ハウジングは前記筒状部を挿入し得る嵌合孔が設けられた形状とすることが出来る。
また、前記した滑りねじ装置において、第１ハウジングにねじ穴を有すると共に前記ねじ軸軸方向に延びる連結凹部を設け、第２ハウジングにねじ挿通長孔を有すると共に前記ねじ軸軸方向に延びる連結突部を設け、該連結突部を前記連結凹部に嵌合することにより第１結合体と第２結合体との連結をなし、ねじを前記ねじ挿通長孔を通して前記ねじ穴にねじ込むことにより該連結を固定するようにすることが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の滑りねじ装置によれば、ナット構成体を構成する第１結合体と第２結合体とのねじ軸軸方向の連結間隔を調整することにより、所定距離移動の制御をする場合の精度を向上させたり、調整したりすることが出来るようになる。また、滑りねじ装置を作動させる場合の予圧（回転に要する力）も、調整することが出来るようになる。
更に、ねじ溝やねじ山の磨耗により制御精度が悪化しても、連結間隔を調整することにより制御精度を回復することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の滑りねじ装置を示す図である。符号は図７のものに対応し、２０は第１ナット、２０Ａはフランジ部、２０Ｂは筒状部、２１は第２ナット、２１Ａはフランジ部、２１Ｂは筒状部、２２は第１ハウジング、２２Ａは連結凹部、２２Ｂはねじ穴、２２Ｃは嵌合孔、２３は第２ハウジング、２３Ａは連結突部、２３Ｂはねじ挿通長孔、２３Ｃは嵌合孔、３０はナット構成体、３１は第１結合体、３２は第２結合体である。
ナット構成体３０は、ねじ軸２に螺合されている構成物の全体を指し、それは第１結合体３１と第２結合体３２とから成っている。
【００１３】
図１（１）は完成状態となっている滑りねじ装置１を示し、図１（２）はナット構成体３０の分解状態を示している。
第１ナット２０は、その筒状部２０Ｂを第１ハウジング２２の嵌合孔２２Ｃに嵌合し、第１ハウジング２２に固着される（第１結合体３１の形成）。第２ナット２１は、その筒状部２１Ｂを第２ハウジング２３の嵌合孔２３Ｃに嵌合し、第２ハウジング２３に固着される（第２結合体３２の形成）。
このように第１，第２結合体３１，３２が形成された後、第２ハウジング２３の連結突部２３Ａが、第１ハウジング２２の連結凹部２２Ａに適宜位置まで摺動嵌合され、両者は連結される。ついで、図示しない固定用のねじが、ねじ挿通長孔２３Ｂを通してねじ穴２２Ｂにねじ込まれることにより、両者の連結は固定され、ナット構成体３０が形成される。
【００１４】
なお、嵌合孔２２Ｃは第１ハウジング２２を貫通する孔であるが、その長さは筒状部２０Ｂの長さより大にする（それに伴い、当然のことながら第１ハウジング２２も長くする）。その長さの程度は、嵌合孔２２Ｃの反対側から第２ナット２１の筒状部２１Ｂの先端を受け入れるための充分なる余地を有する程の長さ、とするのが望ましい。
嵌合孔２３Ｃも第２ハウジング２３を貫通する孔であるが、こちらの長さは筒状部２１Ｂの長さより小にする（それに伴い、当然のことながら第２ハウジング２３も短くする）。それにより、嵌合孔２３Ｃに通されて抜け出た筒状部２１Ｂの長さが、嵌合孔２２Ｃに充分に嵌まり込むような長さとなるようにする。
【００１５】
図２は、本発明で使用する第１，第２ナットの斜視図である。符号は図１のものに対応し、２０Ｃはねじ軸螺合穴、２０Ｄは取付ねじ挿通孔、２１Ｃはねじ軸螺合穴、２１Ｄは取付ねじ挿通孔である。
これらは図８で説明したナット３と同様のものであり、図２（１）は第１ナット２０を示し、図２（２）は第２ナット２１を示している。ねじ軸螺合穴２０Ｃ，２１Ｃは、図１のねじ軸２が螺合される穴である。取付ねじ挿通孔２０Ｄは、第１ナット２０を第１ハウジング２２に取り付ける取付ねじを挿通する孔であり、取付ねじ挿通孔２１Ｄは、第２ナット２１を第２ハウジング２３に取り付ける取付ねじを挿通する孔である。
【００１６】
図３は、第１ナット２０を第１ハウジング２２へ取り付ける状況、即ち第１結合体３１の形成状況を示す図である。符号は図１，２のものに対応し、２２Ｄはねじ穴である。第１ナット２０の筒状部２０Ｂを第１ハウジング２２の嵌合孔２２Ｃに嵌め込み、取付ねじ（図示せず）を取付ねじ挿通孔２０Ｄを通してねじ穴２２Ｄにねじ込むことにより、第１ナット２０を第１ハウジング２２に固着する。
図４は、第２ナット２１を第２ハウジング２３へ取り付ける状況、即ち第２結合体３２の形成状況を示す図である。符号は図１，２のものに対応し、２３Ｄはねじ穴である。第２ナット２１の筒状部２１Ｂを第２ハウジング２３の嵌合孔２３Ｃに嵌め込み、取付ねじ（図示せず）を取付ねじ挿通孔２１Ｄを通してねじ穴２３Ｄにねじ込むことにより、第２ナット２１を第２ハウジング２３に固着する。
第１，第２結合体３１，３２を形成した後、前記したように、図４の連結突部２３Ａを図３の連結凹部２２Ａに適宜位置まで摺動嵌合して連結する。
【００１７】
図５は、本発明の滑りねじ装置における第１の隙間調整動作を説明する図である。符号は図１〜３および図９のものに対応し、２０Ｅ，２１Ｅはねじ山、２５〜２８は接触点、Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 は調整隙間である。従来例についての図９に対応する図であり、ねじ軸２とナット構成体３０とが螺合している部分の断面を模式的に描いた図である。なお、ねじ溝２Ａやねじ山２０Ｅ，２１Ｅのサイズは、図９のものと同じだと仮定して説明する（従って、隙間Ｌも同じ）。
図５で説明しようとしている第１の隙間調整動作とは、第１結合体３１のねじ山２０Ｅをねじ溝２Ａ内の最も左側に片寄せた位置を第１結合体３１の第１基準位置とし、この第１基準位置にある第１結合体３１と第２結合体３２との連結の間隔をいろいろに変えることにより、隙間調整を行うということである。
【００１８】
（１）図５（１）の場合…調整隙間Ｍ1 
この場合は、第１結合体３１を第１基準位置に保った状態で（接触点２５）、第２結合体３２側のねじ山２１Ｅをねじ溝２Ａ内の最も右側に片寄せる（接触点２６）よう、第１結合体３１と第２結合体３２との連結間隔を調整した場合である。
このようにした場合、連結体の全体であるナット構成体３０がねじ軸２の軸方向に動き得る隙間は、第２結合体３２のねじ山２１Ｅの右方に残されるねじ溝２Ａにおける隙間分だけとなる（なぜなら、左方へは、既にねじ山２０Ｅが接触点２５で接触していて動けないから。）。
連結間隔の調整により上記の動き得る隙間が調整されるわけであるが、この隙間のことを、説明の便宜上「調整隙間」ということにする。すると、図５（１）の場合の調整隙間Ｍ1 はゼロということになる（ねじ山２１Ｅが右方へ進む余地は、もはやないから）。
【００１９】
（２）図５（３）の場合…調整隙間Ｍ3 
この場合は、第１結合体３１を第１基準位置に保った状態で、第２結合体３２側のねじ山２１Ｅもねじ溝２Ａ内の最も左側に片寄せる（接触点２８）よう、第１結合体３１と第２結合体３２との連結間隔を調整した場合である。
この場合、ナット構成体３０がねじ軸２の軸方向に動き得る隙間は、ねじ溝２Ａとねじ山２０Ｅ（あるいは２１Ｅ）との間に存在する隙間Ｌと同じである。つまり図５（３）の場合の調整隙間Ｍ3 はＬとなり、この時の調整隙間Ｍ3 が最大となる。
【００２０】
（３）図５（２）の場合…調整隙間Ｍ2 
この場合は、第１結合体３１を第１基準位置に保った状態で、第１結合体３１と第２結合体３２との連結間隔を、図５（１），（３）の場合の間にある任意の値にした場合である。従って、この時の調整隙間Ｍ2 は、ゼロ（調整隙間Ｍ1 ）からＬ（調整隙間Ｍ3 ）の間の、任意の値にすることが出来る。
【００２１】
図６は、本発明の滑りねじ装置における第２の隙間調整動作を説明する図である。符号は図５のものに対応している。
図６で説明しようとしている第２の隙間調整動作とは、第１結合体３１のねじ山２０Ｅをねじ溝２Ａ内の最も右側に片寄せた位置を第１結合体３１の第２基準位置とし、この第２基準位置にある第１結合体３１と第２結合体３２との連結の間隔をいろいろに変えることにより、隙間調整を行うということである。
【００２２】
（１）図６（１）の場合…調整隙間Ｍ1 
この場合は、第１結合体３１を第２基準位置に保った状態で（接触点２５）、第２結合体３２側のねじ山２１Ｅをねじ溝２Ａ内の最も左側に片寄せる（接触点２６）よう、第１結合体３１と第２結合体３２との連結間隔を調整した場合である。
このようにした場合、連結体の全体であるナット構成体３０がねじ軸２の軸方向に動き得る隙間は、第２結合体３２のねじ山２１Ｅの左方に残されるねじ溝２Ａにおける隙間分だけとなる（なぜなら、右方へは、既にねじ山２０Ｅが接触点２５で接触していて動けないから。）。
図６（１）の場合の調整隙間Ｍ1 はゼロということになる（ねじ山２１Ｅが左方へ進む余地は、もはやないから）。
【００２３】
（２）図６（３）の場合…調整隙間Ｍ3 
この場合は、第１結合体３１を第２基準位置に保った状態で、第２結合体３２側のねじ山２１Ｅもねじ溝２Ａ内の最も右側に片寄せる（接触点２８）よう、第１結合体３１と第２結合体３２との連結間隔を調整した場合である。
この場合、ナット構成体３０がねじ軸２の軸方向に動き得る隙間は、ねじ溝２Ａとねじ山２０Ｅ（あるいは２１Ｅ）との間に存在する隙間Ｌと同じである。つまり図６（３）の場合の調整隙間Ｍ3 はＬとなり、この時の調整隙間Ｍ3 が最大となる。
【００２４】
（３）図６（２）の場合…調整隙間Ｍ2 
この場合は、第１結合体３１を第２基準位置に保った状態で、第１結合体３１と第２結合体３２との連結間隔を、図６（１），（３）の場合の間にある任意の値にした場合である。従って、この時の調整隙間Ｍ2 は、ゼロ（調整隙間Ｍ1 ）からＬ（調整隙間Ｍ3 ）の間の、任意の値にすることが出来る。
【００２５】
以上のように、第１結合体３１と第２結合体３２とのねじ軸軸方向の連結間隔を調整することにより、調整隙間の値を調整することが出来るようになるが、調整隙間の大きさは、ねじ軸２上において軸方向の位置決め制御をする場合に発生し得る誤差の大きさに相当する。即ち、図１で、ねじ軸２を回転させてナット構成体３０を所定距離移動させる場合、調整隙間Ｍ1 の時が最も精度が良く、調整隙間Ｍ3 の時が最も精度が悪いというように、制御精度を調整することが可能となる。
【００２６】
次に予圧調整について説明する。
ねじ軸２を回転してナット構成体３０を移動させるわけであるが、回転させるには回転抵抗に打ち勝つ力を加えてやる必要がある。回転抵抗が小にしてあれば小さい力で済むが、回転抵抗が大にしてあれば大きい力が必要である。回転抵抗に打ち勝って回転させるのに或る力を必要とするようにしてある場合、その力を予圧と言うが、予圧をかける目的は、外部からこの装置に荷重がかけられた時の変形量（例えば樹脂ナットの変形量）を少なくするためである（つまり、装置の剛性を大にするためである。）。変形量が大であると（剛性が小であると）、位置決め精度が悪くなる。
本発明の滑りねじ装置における予圧調整は、下記のように行うが、その調整は容易に行うことが出来る。
【００２７】
即ち、図５（１）あるいは図６（１）の場合、調整隙間がＭ1 （ゼロ）となるようねじ山２０Ｅ，２１Ｅをねじ溝２Ａに接触させるわけであるが（接触点２５，２６）、接触のさせ方により予圧調整をする。弱く接触させれば、接触点の面積は小となり回転抵抗も小となるから、予圧を小に設定することが出来る。一方、強く押し付けて接触させれば、接触点の面積が大となり回転抵抗も大となるから、予圧を大に設定することが出来る。
なお、強く接触させた場合、ねじ山側またはねじ溝側の双方あるいはいずれか一方に、機械的な変形，歪み等を僅かに生じる（その結果として接触点の面積が大となる）ことになる。従って、ねじ軸２として金属製のものを用い、第１，第２ナット２０，２１として樹脂製のものを用いた場合、樹脂の方が変形し易いから、ナット側が僅かに変形することになる。
【００２８】
予圧小に設定してある場合（接触点の面積小に設定してある場合）に、外部からナット構成体３０に対し軸方向に荷重がかけられたときを考えると、面積小の接触点は荷重に耐えられるところまで押しつぶされるから、変形量は大となる（剛性が小）。しかし、予圧大に設定してある場合（接触点の面積大に設定してある場合）は、同じ荷重がかけられたとき、面積大の接触点は荷重によく耐え、それ以上ほとんど押しつぶされないから、変形量は小となる（剛性が大）。
予圧を大に設定するほど位置決め精度は上がるが、回転させるに要する力が大になり、回転駆動用モータとして強力な大型のものを用意しなければならないという難点が出て来る。そのため、予圧調整はそれらのことも考慮して、適切な予圧となるよう行われる。
【００２９】
従来の滑りねじ装置では、ねじ溝とねじ山との間の隙間Ｌは磨耗により増大するので、制御精度は悪化する一方であり、回復することは出来なかった。しかし、本発明の滑りねじ装置では、磨耗が進行して調整隙間が所望の値ではなくなって来た時には、第１結合体３１と第２結合体３２とのねじ軸軸方向の連結間隔を改めて調整し直しさえすれば、制御精度（あるいは設定した予圧）を回復することが出来る。この再調整は、何回でも行うことが出来るから、制御精度を何回でも回復することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の滑りねじ装置を示す図
【図２】本発明で使用する第１，第２ナットの斜視図
【図３】第１ナットを第１ハウジングへ取り付ける状況を示す図
【図４】第２ナットを第２ハウジングへ取り付ける状況を示す図
【図５】本発明の滑りねじ装置における第１の隙間調整動作を説明する図
【図６】本発明の滑りねじ装置における第２の隙間調整動作を説明する図
【図７】従来の滑りねじ装置を示す図
【図８】滑りねじ装置に用いられるナットの斜視図
【図９】従来の滑りねじ装置における問題点を説明する図
【符号の説明】
【００３１】
１…滑りねじ装置、２…ねじ軸、２Ａ…ねじ溝、３…ナット、３Ａ…フランジ部、３Ｂ…筒状部、３Ｃ…ねじ軸螺合穴、３Ｄ…取付ねじ挿通孔、３Ｅ…ねじ山、４…ハウジング、５…取付ねじ、６，７…接触点、２０…第１ナット、２０Ａ…フランジ部、２０Ｂ…筒状部、２０Ｃ…ねじ軸螺合穴、２０Ｄ…取付ねじ挿通孔、２０Ｅ…ねじ山、２１…第２ナット、２１Ａ…フランジ部、２１Ｂ…筒状部、２１Ｃ…ねじ軸螺合穴、２１Ｄ…取付ねじ挿通孔、２１Ｅ…ねじ山、２２…第１ハウジング、２２Ａ…連結凹部、２２Ｂ…ねじ穴、２２Ｃ…嵌合孔、２２Ｄ…ねじ穴、２３…第２ハウジング、２３Ａ…連結突部、２３Ｂ…ねじ挿通長孔、２３Ｃ…嵌合孔、２３Ｄ…ねじ穴、２４…締付ねじ、２５〜２８…接触点、３０…ナット構成体、３１…第１結合体、３２…第２結合体
【図１】
2007278427.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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