(57)【要約】【課題】確実且つ迅速に物体の当接を検出することのできるタッチセンサを提供する。【解決手段】タッチセンサ１０は、線状の第一電極１と、第一電極１を絶縁性のある支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極２と、支持手段として、第一電極１を少なくとも１方向から支持し、第二電極２と連結する連結部材３と、を備える。そして、タッチセンサ１０は、物体の当接によって変化する第一電極１と第二電極２との間の静電容量を出力する。【選択図】図２
2007256136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状の第一電極と、
この第一電極を絶縁性のある支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極と、
前記支持手段として、前記第一電極を少なくとも１方向から支持し、前記第二電極と連結する連結部材と、を備え、
前記物体の当接によって変化する前記第一電極と前記第二電極との間の静電容量を出力するタッチセンサ。
【請求項２】
線状の第一電極と、
この第一電極を絶縁性のある支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極と、
前記支持手段として、最も離れた方向同士が１８０度以上である３方向から前記第一電極を支持し、前記第二電極と連結する連結部材と、を備え、
前記物体の当接によって変化する前記第一電極と前記第二電極との間の静電容量を出力するタッチセンサ。
【請求項３】
線状の第一電極と、
この第一電極を絶縁性のある支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極と、
前記支持手段として、前記第一電極と前記第二電極との間に弾性材料を充填した弾性部材と、を備え、
前記物体の当接によって変化する前記第一電極と前記第二電極との間の静電容量を出力するタッチセンサ。
【請求項４】
前記第一電極は、当該タッチセンサの長手方向に直交する断面において、中心から偏心されて支持される請求項１〜３の何れか一項に記載のタッチセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の当接を検出するタッチセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物や、鉄道、自動車などの車両には、モータなどを用いて自動的にドアを開閉する電動開閉装置が備えられているものがある。このような電動開閉装置の閉扉作動中において、例えば、片開きドアの場合にはドア枠とドアとの間に、両開きドアの場合にはドアとドアとの間に、何らかの物体を挟みこむ可能性がある。こういった場合には、電動開閉装置は、閉扉作動を停止したり、開扉作動に変更したりすることが望ましい。従って、物体の挟み込みや、挟み込みに至る可能性のある物体のドアやドア枠への当接を検出するセンサが求められている。
【０００３】
下記に出典を示す特許文献１には、このようなセンサとしてのコードスイッチ、及び、このコードスイッチを用いた圧力感知装置が記載されている。このコードスイッチは、復元性ゴム又は復元比プラスチックからなる断面中空絶縁体の内面に沿って長手方向に、少なくとも２本の電極線が相互に電気的に接触しない状態で螺旋状に配置されたものである。このコードスイッチに押圧力が加わると中空絶縁体が変形して何れか２本以上の電極線同士が接触する。圧力感知装置は、電極線間の抵抗値や、電極線を流れる電流値などの変化によって、電極線の接触を検出し、押圧力が加わったか否かを検出する。
【０００４】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ９７／２１２３５号パンフレット（第３〜５頁、第１図、第２〜６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のコードスイッチや圧力感知装置は、簡単な構成で確実に加圧に対する検出が可能なものである。しかし、例えば上述したようなドアの電動開閉装置において、挟み込みに至る前に物体の接触を検出することは難しい。つまり、中空絶縁体のコードが押圧力によって潰れ始めた時点では、まだ電極線が接触しないために加圧の初期に物体の接触を検出することができない。
【０００６】
本願発明は上記課題に鑑みてなされたもので、確実且つ迅速に物体の当接を検出することのできるタッチセンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るタッチセンサの特徴構成は、線状の第一電極と、この第一電極を絶縁性のある支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極と、前記支持手段として、前記第一電極を少なくとも１方向から支持し、前記第二電極と連結する連結部材と、を備え、前記物体の当接によって変化する前記第一電極と前記第二電極との間の静電容量を出力する点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、筒状の第二電極が外力によって弾性変形することにより、第一電極と第二電極との距離が変動して、両電極間の静電容量が変化する。両電極間の静電容量は、両電極を介して出力されるので、本発明のタッチセンサに加わった外力が静電容量値の変化として出力されることになる。従って、この静電容量値、及びその変化量によって、当接の有無や当接による外力の大きさなどを判定することができる。
【０００９】
一般に静電容量を利用したセンサは、非接触検出などの用途に用いられる。非接触検出は、物体が当接に至る前に検出可能な点で優れたものである。その反面、他の要因の影響を受け易いという問題点も有する。例えば、雨などによる水滴によって、静電容量が変化することが知られている。このため、検出精度が悪くなる、環境に応じた補正処理が必要になるなどの課題を有している。
本発明のタッチセンサは、検出原理に静電容量を用いているが、物体の当接による機械的な変化を静電容量の変化として検出するため、他の要因の影響を受けにくい。従って、確実な検出が可能となる。
また、２つの電極間の距離の変動を静電容量の変化として検出するため、２つの電極線が接触する程度までコードが潰れてしまう前に、当接を検出することができる。従って、より迅速に当接を検出することができる。
【００１０】
尚、本発明のタッチセンサは、第二電極をグラウンドに接続し、第一電極を静電容量検出回路に接続するとさらによい。ここで、第二電極が接続されるグラウンドは、静電容量検出回路のグラウンドと同電位である。このように接続すると、第一電極を内包する第二電極は、第一電極に対する優れたシールドとして機能する。本発明のタッチセンサは、線上の第一電極、筒状の第二電極を有していることからも明らかなように長尺なセンサである。一般に、このような長尺のセンサは、アンテナとして作用し、輻射ノイズを受信してその影響を受け易く、Ｓ／Ｎ比が悪くなるために出力を上げることも困難である。しかし、上記のごとく接続すれば、外来の輻射ノイズなどに対する耐性が強くなり、検出の信頼性が向上する。
また、この場合には実質的な信号出力は内包された第一電極のみが担うこととなるため、雨などによる水滴に対しても高い耐性を有する。第二電極側が水滴などの影響を受けたとしても、グラウンドに接続されているためにその影響は抑制される。
【００１１】
また、筒状の第二電極が円筒状であるとよい。多方向からの加圧に対して均等に静電容量が変化するので、指向性に依存しないタッチセンサを構成することができる。逆に、意図的に指向性を持たせる場合にも、容易に第一電極の位置を変更することができる。
【００１２】
以上、説明したように、「線状の第一電極と、前記第一電極を支持する絶縁性のある支持手段と、前記第一電極を前記支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極とを備え、前記物体の当接によって変化する前記第一電極と前記第二電極との間の静電容量を出力する。」という本発明の基本的な特徴構成によって、確実且つ迅速に物体の当接を検出することのできるタッチセンサを提供することができる。
【００１３】
この基本的な特徴構成に加え、本特徴構成においては、上記支持手段が、前記第一電極を少なくとも１方向から支持し、前記第二電極と連結する連結部材である点を特徴とする。
本発明に係るタッチセンサは、この構成によりさらに下記の優れた作用効果を奏する。
【００１４】
本発明のタッチセンサは、線上の第一電極、筒状の第二電極を有していることからも明らかなように長尺なセンサである。従って、当接を検出したい部位に沿って配設されることが多い。つまり、タッチセンサは、長手方向に沿った少なくとも一線において、取り付けられる部位と接触することが多い。
一方、支持手段を介して第一電極と連結される第二部材の位置は、最も感度が低下する位置となる。第一電極が少なくとも１方向から支持される場合、この位置を、ドアなどの被検出物に取り付けられる際にこの被検出物に接触する位置（取り付け部）に一致させることができる。従って、本特徴構成によれば、当該取り付け部を除くほぼ全方位からの外力に対して、感度を有するタッチセンサを得ることができる。
【００１５】
上記目的を達成するための本発明に係るタッチセンサの別の特徴構成は、線状の第一電極と、この第一電極を絶縁性のある支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極と、前記支持手段として、最も離れた方向同士が１８０度以上である３方向から前記第一電極を支持し、前記第二電極と連結する連結部材と、を備え、前記物体の当接によって変化する前記第一電極と前記第二電極との間の静電容量を出力する点にある。
【００１６】
本特徴構成を備えるタッチセンサは、基本的な特徴構成として、線状の第一電極と、前記第一電極を支持する絶縁性のある支持手段と、前記第一電極を前記支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極とを備えたものである。
この基本的な特徴構成に加え、本特徴構成においては、上記支持手段が、最も離れた方向同士が１８０度以上である３方向から前記第一電極を支持し、前記第二電極と連結する連結部材であることを特徴とする。
上記本発明の基本的な特徴構成に対する作用効果については、上述したとおりであるので、以下、基本的な特徴構成に対する追加的な特徴構成に対する作用効果について説明する。
【００１７】
この特徴構成によれば、第一電極は、最も離れた方向同士が１８０度以上である３方向から支持されて、筒状の第二電極の内側のほぼ一定の位置に安定して維持される。当該タッチセンサは、第一電極と第二電極との間の距離に応じた静電容量を出力する。従って、第二電極が弾性変形しなくても、内包された第一電極の位置が変動すると静電容量に変化が生じる可能性がある。例えば、タッチセンサに振動や衝撃などが加わった場合に、このような第一電極の位置の変動が起こる可能性がある。
本特徴構成によれば、第二電極に内包される第一電極の位置が安定するので、当接によらない外力、例えば、振動などによる静電容量の変化を抑制することができる。その結果、正確な当接の検出が可能となる。
【００１８】
ここで、支持手段が弾性部材であると、支持手段が存在する方向からの外力を受けた場合であっても、支持手段が変形して第一電極と第二電極との距離が変化する。従って、本発明のタッチセンサは、ドアなどの被検出物に取り付けられる際にこの被検出物に接触する位置（取り付け部）を除くほぼ全方位からの外力に対して、感度を有することができる。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明に係るタッチセンサのさらに別の特徴構成は、線状の第一電極と、この第一電極を絶縁性のある支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極と、前記支持手段として、前記第一電極と前記第二電極との間に弾性材料を充填した弾性部材と、を備え、前記物体の当接によって変化する前記第一電極と前記第二電極との間の静電容量を出力する点にある。
【００２０】
本特徴構成を備えるタッチセンサは、基本的な特徴構成として、線状の第一電極と、前記第一電極を支持する絶縁性のある支持手段と、前記第一電極を前記支持手段を介して内包し、物体の当接による外力によって弾性変形する筒状の第二電極とを備えたものである。
この基本的な特徴構成に加え、本特徴構成においては、上記支持手段が、前記第一電極と前記第二電極との間に弾性材料を充填した弾性部材であることを特徴とする。
上記本発明の基本的な特徴構成に対する作用効果については、既に上述したとおりであるので、以下、基本的な特徴構成に対する追加的な特徴構成に対する作用効果について説明する。
【００２１】
この特徴構成のように、支持手段が第一電極と第二電極との間に弾性材料を充填した弾性部材であると、第一電極は筒状の第二電極の内側のほぼ一定の位置に安定して維持される。さらに第一電極の周囲が均等に覆われているので、当接を検出する感度が、支持手段の場所に影響されることがない。従って、本発明のタッチセンサは、ドアなどの被検出物に取り付けられる際にこの被検出物に接触する位置（取り付け部）を除くほぼ全方位からの外力に対して、均等に感度を有することができる。
また、第二電極に内包される第一電極の位置が安定するので、振動など当接によらない外力による静電容量の変化も、より良く抑制することができる。
【００２２】
また、上記目的を達成するための本発明に係るタッチセンサは、上記各特徴構成に加えて、前記第一電極が、当該タッチセンサの長手方向に直交する断面において、中心から偏心されて支持されることを特徴構成とする。
【００２３】
この特徴構成によれば、当該タッチセンサの感度に指向性を持たせることができる。つまり、同じ大きさの外力が印加された場合であっても、場所によって得られる静電容量の大きさやその変化量には差が生じる。従って、検出したい方向や場所によって、重み付けを持たせることが可能となり、取り付け場所に応じた指向性や感度の調整が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係るタッチセンサの実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明のタッチセンサは、スライドドアや建物の自動ドアのように開閉する装置の開閉部において、他の物体の挟み込みを検出する用途に用いることができる。以下、本発明のタッチセンサを自動車のスライドドアの挟み込み検出装置に適用した場合を例として、本発明の実施形態を説明する。
尚、開閉する装置の開閉部とは、例えばシートのオットマン装置など、格納場所と使用場所との間で出退する装置の出退部なども含むものである。即ち、このような装置は、何れか一方が可動であって、当接を含む接近及び離間する２つの対向部位を有するものである。本発明のタッチセンサは、これら対向部位の少なくとも一方に配設されて、対向部位間への他の物体の挟み込みを検出する用途に用いることができるものである。また、当接に至る前の当該対向部位への他の物体の当接を検出する用途にも用いることができるものである。
【００２５】
図１は、本発明のタッチセンサ１０を自動車のスライドドア２０の挟み込み検出装置に適用した例を示す斜視図である。この挟み込み検出装置は、ドアパネル２１の開口端部に配設された長尺のタッチセンサ１０を利用して、ドア枠２２とドアパネル２１との間への他の物体の挟みこみを検出する。及び、挟み込みに至る前に他の物体がドアパネル２１に当接することを検出する。本例において、タッチセンサ１０は、ドアパネル２１の開口端部に備えられ、閉扉状態において車室内の気密を確保するウェザーストリップの内部に配設される。また、後述する被覆４を適切なものにすれば、タッチセンサ１０とウェザーストリップとを兼用してもよい。
【００２６】
図２は、本発明のタッチセンサに係る図１のII−II矢視断面図である。タッチセンサ１０は、線状の第一電極１と、第一電極１を支持する絶縁性のある支持手段（連結部材３）と、第一電極１を支持手段を介して内包する筒状の第二電極２と、第二電極２を覆う被覆４とを有する。本例において、支持手段は、第一電極１を少なくとも１方向から支持し、第二電極２と連結する連結部材３である。
また、本例では、第二電極２を円筒状としている。これによって、多方向からの加圧に対して均等に静電容量が変化するので、指向性に依存しないタッチセンサを構成することができる。但し、第二電極２の形状は、これに限定されるものではなく、断面が楕円や方形、三角形などの他の形状であってもよい。
【００２７】
第一電極１及び第二電極２は、例えば導電性のゴムによって形成され、被覆４や連結手段３は、絶縁性の樹脂材料によって形成される。導電性のゴムは導電性材料の粉末とゴムや弾性樹脂材料とを混合して得ることができる。これらの材料を用いて金型成形することによって、長尺のタッチセンサ１０を得ることができる。
また、長手方向の電気抵抗を小さくして導通性を良くするために、第一電極１及び第二電極２の一方又は双方に、電線などの導体を内蔵させてもよい。また、第一電極１を金属線で構成する、第二電極２を金属テープを螺旋状に巻いて構成する、など、第二電極２の弾性を損なわなければ、両電極を導体で構成してもよい。
【００２８】
図３は、スライドドア２０に物体３０を挟み込んだ時のタッチセンサ１０の断面図である。第二電極２は、物体３０の当接による外力によって弾性変形し、第一電極１と第二電極２との距離が変化する。タッチセンサ１０は、第一電極１と第二電極２との間の静電容量を出力しており、物体３０の当接によってこの静電容量が変化する。挟み込み検出装置は、後述するＥＣＵ（electronic control unit）において、上記静電容量の変化を検出することによって、物体３０の当接の有無を判定する。
例えば、図３に示したように物体３０の当接によって、第二電極２が撓むと、第一電極１と第二電極２との距離が短くなる。静電容量は両電極間の距離に反比例するから、第二電極２が撓むことによって静電容量が増加する。この静電容量の変化によって、物体３０の当接が検出される。
【００２９】
尚、外力がさらに強くなり、第二電極２の撓みが大きくなると、第二電極２と第一電極１とが接触する場合がある。従って、ＥＣＵが、静電容量の変化と共に、接触の有無を検出するように構成してもよい。
【００３０】
図４は、挟み込み検出装置の構成例を模式的に示すブロック図である。本例において、挟み込み検出装置は、タッチセンサ１０とＥＣＵ８とを有して構成される。ＥＣＵ８は、タッチセンサ１０が出力する静電容量Ｃ１に基づいて物体３０の当接の有無を判定してドアパネル２１を駆動するモータ２４を制御する。ＥＣＵ８は、マイクロコンピュータを中核として、種々の電子回路によって構成されている。これらの電子回路によって、少なくとも容量検出手段５と、判定手段６と、制御手段７とがＥＣＵ８内に構成されている。
【００３１】
図５は、挟み込み検出装置の別の構成例を模式的に示すブロック図である。図５に示す構成は、タッチセンサ１０の第二電極２がグラウンドに接続され、第一電極１のみが出力端子としてＥＣＵ８に接続されている点で、図４に示す構成と相違する。ＥＣＵ８のグラウンドと第二電極２が接続されるグラウンドとは当然同電位である。従って、ＥＣＵ８には第一電極１と第二電極２との双方が入力されていることと等価であり、ＥＣＵ８は両電極間の静電容量Ｃ１に基づいてモータ２４を制御する。
【００３２】
また、本発明のタッチセンサ１０のような長尺なセンサは、アンテナとして作用し易い。従って、輻射ノイズなど、外来ノイズの影響を受け易く、検出される静電容量Ｃ１が変動する場合がある。図５に示した構成例においては、出力端子が第一電極１のみとなる。第一電極１を内包し、グラウンドに接続された第二電極２は、第一電極１を外来ノイズから守るシールドとして機能する。従って、外来ノイズに対する耐性が高くなり、検出の信頼性が向上する。
【００３３】
以下、図６のフローチャートも利用して、図４及び図５の挟み込み検出装置の構成及び制御例を説明する。
【００３４】
ＥＣＵ８が有する容量検出手段５は、タッチセンサ１０の第一電極１と第二電極２との間の静電容量Ｃ１を検出するものである。容量検出手段５は、例えば所定の時間間隔で静電容量Ｃ１を検出して、その値を判定手段６に伝達する。静電容量Ｃ１は例えば電圧値の形で判定手段６に伝達される。
またあるいは、容量検出手段６が、静電容量Ｃ１に変化があった場合にその変化量を検出して判定手段６に伝達してもよい。
尚、容量検出手段５は、上述したように外力がさらに強くなり、第二電極２の撓みが大きくなって、第二電極２と第一電極１とが接触したことも検出する。容量検出手段５が、静電容量Ｃ１を電圧値に変換して判定手段６に伝達する場合、第一電極１と第二電極２とが接触すれば、電圧値はゼロとなる。従って、容量検出手段５は、容量検出とほぼ同じ構成で、両電極の接触を検出することができる。
【００３５】
判定手段６は、受け取った静電容量Ｃ１（又は変化量）に基づいて静電容量Ｃ１に容量変化があったか否か、即ち、所定の変化量を超えて静電容量Ｃ１が変化したか否かを判定する（図６＃１）。判定手段６は、容量変化があった場合には「挟み込み（当接）有り」と判定し（図６＃２）、容量変化が無かった場合には「挟み込み（当接）無し」と判定する（図６＃４）。
尚、判定手段６は、静電容量Ｃ１の変化量に基づく判定に加えて、上述したような両電極の接触の有無を判定基準にしてもよい。両電極が接触するような場合には、第二電極２が大きく撓んでいることが明らかである。従って、既に当接状態を過ぎて挟み込み状態に至っていたり、当接であっても強く当接していたりすることが考えられる。接触の有無を判定基準に加味すれば、判定手段６は、このように想定される当接・挟み込み状態と共に判定を行うことができる。
【００３６】
制御手段７は、判定手段６の判定結果に基づいて、モータ２４によるドアパネル２１の作動を継続するか否かを制御する。「挟み込み（当接）無し」と判定された場合には、通常のスライドドア２０の作動を継続する（図６＃５）。「挟み込み（当接）有り」と判定された場合には、例えばモータ２４を停止させる、急制動を掛ける、反転駆動させるなどの制御を行う（図６＃３）。
尚、この際に判定手段６による当接・挟み込み状態の想定結果に応じて制御方法を異ならせてもよい。例えば、小さな外力による当接であればモータ２４を停止させ、大きな外力による当接（挟み込み状態など）であれば、モータ２４を反転駆動するなどとしてもよい。
【００３７】
〔別実施形態〕
本発明のタッチセンサ１０は、図２、３に示したような構成の他、種々の形態を取ることが可能である。以下、本発明の別実施形態について説明する。
【００３８】
図７は、本発明の他の構成例１に係る図２の変形断面図である。この構成において、支持手段は、最も離れた方向同士が１８０度以上である３方向から第一電極１を支持し、第二電極２と連結する連結部材３Ａである。
タッチセンサ１０は、第一電極１と第二電極２との間の距離に応じた静電容量Ｃ１を出力する。従って、第二電極２が弾性変形しなくても、内包された第一電極１の位置が変動すると静電容量Ｃ１に変化が生じる可能性がある。つまり、タッチセンサ１０に加わる振動や衝撃などが、第一電極１の位置を変動させる可能性がある。例えば、タッチセンサ１０がドアパネル２１に配設されており、ドアパネル２１がドアレール２３（図１参照）上を動く際に振動を生じることがある。しかし、図７に示す構成では、第二電極２に内包される第一電極１の位置が安定する。従って、当接によらない振動などの外力による静電容量Ｃ１の変化を抑制することができ、正確な当接の検出が可能となる。
【００３９】
ここで、連結部材３Ａは弾性部材である。従って、連結部材３Ａが存在する方向からの外力を受けた場合であっても、連結部材３Ａが弾性変形して第一電極１と第二電極２との距離が変化する。その結果、タッチセンサ１０は、ほぼ全方位からの外力に対して感度を有するものとなる。
【００４０】
図８は、本発明の他の構成例２に係る図２の変形断面図である。この構成において、支持手段は、第一電極１と第二電極２との間に絶縁性の弾性材料（弾性発泡体）を充填した弾性部材３Ｂである。タッチセンサ１０への物体の当接がない無負荷時には、両電極間の距離を安静状態に保ち、且つ有負荷時には何れの方向からの外力の印加に対しても第二電極２が撓みやすい。
さらに、図に示したように、第二電極２が円筒状であり、第一電極１をその中心に配置した場合には指向性がなく、何れの方向からの外力をも良好に検出することができるタッチセンサ１０を構成することができる。
【００４１】
図９及び図１０は、共にタッチセンサ１０のさらに別の構成例を示す図２の変形断面図である。これらの構成では、第一電極１は、タッチセンサ１０の長手方向に直交する断面において、中心から偏心されて支持される。
図９に示す構成例では、図７と同様に支持手段である連結部材３Ｃ（３１、３２、３３）を３つ有して、第一電極１を支持し、円筒状の第二電極２に内包している。図に示すように、それぞれの連結部材３１、３２、３３の内の少なくとも１つが他の２つとは異なる長さである。従って、第一電極１は、円筒状の第二電極２の断面において、中心から偏心されて支持されている。
また、図１０に示す構成例では、図８と同様に、第一電極１と第二電極２との間に絶縁性の弾性材料（弾性発泡体）を充填した弾性部材３Ｂが支持手段である。但し、第一電極１は、円筒状の第二電極２の断面において、中心から偏心されて支持されている。
【００４２】
図９、図１０に示したように構成すれば、敢えて指向性を有するようにタッチセンサ１０を構成することができる。例えば、スライドドア２０が閉扉作動する場合を考える。ドアパネル２１は、ドアレール２３上を車両の前後方向へスライド移動した後、ドアレール２３の屈曲部２３ａ（図１参照）に案内されて車幅方向内側に移動して、完全な閉扉状態となる。この車幅方向内側への移動の際には、ドアパネル２１とドア枠２２との間隔が最も少なくなる。従って、特にこの位置で物体３０が挟み込まれたり、挟み込まれる可能性を有してドアパネル２１に当接したりすることを防止できれば効果的である。
このような場合に、タッチセンサ１０の感度に指向性を持たせると、同じ外力の大きさであっても得られる静電容量Ｃ１の変化に差が生じるので、重み付けを有した検出が可能となる。例えば、重要な方向においては、同じ外力であっても、静電容量Ｃ１に大きな変化が出るように両電極の配置を行う。そうすれば、少しの外力であっても迅速にモータ２４への制御を掛けることが可能となる。
【００４３】
以上、説明したように本発明によって、確実且つ迅速に物体の当接を検出することのできるタッチセンサを提供することができる。
上記においては、本発明のタッチセンサを自動車のスライドドアに配設する場合の例を用いて説明したが、これに限定されることなく種々の装置に配設することが可能である。
例えば、自動車であればパワーバックドア、電動サンルーフ、電動ヘッドレスト、電動シート、電動稼動ステップ、パワーウィンドウ、電動オットマンなどにも当然適用することができる。また、スライドドアだけでなく、スイングドアにも配設することができる。また、自動車に限らず、建築物の自動ドア（回転ドアを含む）、エレベータのドア、鉄道のドアなどにも配設することができる。
さらに、電動で駆動されないもの、つまり手動で開閉・出退される装置においても、挟み込みを検出して報知するための当接・挟み込み検出センサとして利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のタッチセンサを自動車のスライドドアの挟み込み検出装置に適用した例を示す斜視図
【図２】本発明のタッチセンサに係る図１のII−II矢視断面図
【図３】スライドドアに物体を挟み込んだ時のタッチセンサの断面図
【図４】挟み込み検出装置の構成例を模式的に示すブロック図
【図５】挟み込み検出装置の別の構成例を模式的に示すブロック図
【図６】スライドドアの制御例を示すフローチャート
【図７】本発明の他の構成例１に係る図２の変形断面図
【図８】本発明の他の構成例２に係る図２の変形断面図
【図９】本発明の他の構成例３に係る図２の変形断面図
【図１０】本発明の他の構成例４に係る図２の変形断面図
【符号の説明】
【００４５】
１：第一電極
２：第二電極
３、３１、３２、３３、３Ａ、３Ｃ：連結部材（支持手段）
３Ｂ：弾性発泡体（弾性部材、支持手段）
１０：タッチセンサ
３０：物体  
【図１】
2007256136.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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