(57)【要約】【課題】モータ部への入力電圧を発振させるための発振装置を用いずに、ルーフ開閉体のチルト閉動作時におけるトルクを変更して、ルーフ開閉体のチルト閉動作時における挟み込み荷重を小さくする。【解決手段】サンルーフ開閉制御装置１０では、互いに出力トルクの異なる第一モータ部２０及び第二モータ部２２が切り替えて回転駆動されることでルーフ開閉体８６がチルト閉動作される。従って、第一モータ部２０及び第二モータ部２２への入力電圧を発振させるための発振装置を用いずに、ルーフ開閉体８６のチルト閉動作時におけるトルクを変更できる。しかも、車両８０の走行速度が予め定められた所定速度（１００ｋｍ／ｈ）に到達するまでは、ルーフ開閉体８６のチルト閉動作が出力トルクの小さい第二モータ部２２により行われる。従って、ルーフ開閉体８６のチルト閉動作時における挟み込み荷重を小さくすることが可能である。【選択図】図１
2007218002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のルーフ部に開口形成された開口部に対して開閉動作可能に設けられた開閉体を開動作させる第一のモータ部と、
前記第一のモータ部よりも低トルクで前記開閉体を閉動作させる第二のモータと、
前記第一のモータ部と前記第二のモータ部とに駆動電源の供給を切り替え可能なモータ切替手段を有し、前記モータ切替手段による駆動電源の切替により前記第一のモータ部と前記第二のモータ部とを切り替えて回転駆動させる駆動部と、
前記モータ切替手段の切替を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする開閉体開閉制御装置。
【請求項２】
前記第一のモータ部は、前記開閉体を開閉動作させるように構成され、
前記制御部は、前記車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達するまでは、前記開閉体の閉動作が前記第二のモータ部により行われるように、前記モータ切替手段の切替を行う一方で、前記車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達した後には、前記開閉体の閉動作が前記第一のモータ部により行われるように、前記モータ切替手段の切替を行うことを特徴とする請求項１に記載の開閉体開閉制御装置。
【請求項３】
前記第二のモータ部は、前記開閉体を開閉動作させるように構成され、
前記制御部は、前記車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達するまでは、前記開閉体の開動作が前記第二のモータ部により行われるように、前記モータ切替手段の切替を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開閉体開閉制御装置。
【請求項４】
前記第一のモータ部は、前記開閉体を開閉動作させるように構成され、
前記制御部は、前記車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達した後には、前記開閉体の開動作が前記第一のモータ部により行われるように、前記モータ切替手段の切替を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の開閉体開閉制御装置。
【請求項５】
前記第一のモータ部と前記第二のモータ部とは、同軸状に配置され、
前記第一のモータ部及び前記第二のモータ部の回転力を減速して前記開閉体側へ伝達する共通の減速部と、
前記第一のモータ部と前記減速部との動力伝達を切断可能な第一の動力切断部と、
前記第二のモータ部と前記減速部との動力伝達を切断可能な第二の動力切断部と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の開閉体開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体開閉制御装置に係り、特に、車両のルーフ部に開口形成された開口部に対して開閉体を開閉動作させるモータ部を備えた開閉体開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の開閉体開閉制御装置としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、車両用サンルーフの開閉装置の例が開示されている。この特許文献１に記載の車両用サンルーフの開閉装置では、ルーフ開閉体を開閉させるための駆動モータに低速用ブラシ及び高速用ブラシが設けられており、この低速用ブラシからの電源供給と高速用ブラシからの電源供給とを切り替えることにより駆動モータの回転速度及び回転トルク、ひいては、ルーフ開閉体の開閉動作時におけるトルクを変更することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２４４８３８号公報（図１）
【特許文献２】国際公開第０１／１６５０８号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種の低速用の電源と高速用の電源に切り替えて駆動モータの回転速度及び回転トルクを変更するようにした開閉体開閉制御装置では、一般に、駆動モータへの入力電圧を発振させて駆動モータへ低速用の電源を供給するようにしている。従って、駆動モータへの入力電圧を発振させるための発振装置が必要になる。
【０００４】
しかしながら、駆動モータへの入力電圧を発振させるための発振装置を設けた場合、この発振装置の発熱を防止するために放熱板等を設置するなど、放熱対策が必要になる。また、発振装置による入力電圧の変動（発振）に伴って電気ノイズが発生するため、この電気ノイズを防止するためのノイズ対策も必要になる。
【０００５】
従って、駆動モータへの入力電圧を発振させるための発振装置を用いずに、ルーフ開閉体の開閉動作時におけるトルクを変更することができるようにするためには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータ部への入力電圧を発振させるための発振装置を用いずに、ルーフ開閉体の開閉動作時におけるトルクを変更することが可能な開閉体開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の開閉体開閉制御装置は、車両のルーフ部に開口形成された開口部に対して開閉動作可能に設けられた開閉体を開動作させる第一のモータ部と、前記第一のモータ部よりも低トルクで前記開閉体を閉動作させる第二のモータと、前記第一のモータ部と前記第二のモータ部とに駆動電源の供給を切り替え可能なモータ切替手段を有し、前記モータ切替手段による駆動電源の切替により前記第一のモータ部と前記第二のモータ部とを切り替えて回転駆動させる駆動部と、前記モータ切替手段の切替を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の開閉体開閉制御装置では、制御部によってモータ切替手段の切替が行われ、このモータ切替手段の切替に応じて第一のモータ部への駆動電源の供給と第二のモータ部への駆動電源への供給が切り替えられる。そして、モータ切替手段の切替により第一のモータ部へ駆動電源が供給された場合には、第一のモータ部が回転駆動されて開閉体が開動作され、モータ切替手段の切替により第二のモータ部へ駆動電源が供給された場合には、第一のモータ部よりも低トルクの第二のモータ部が回転駆動されて開閉体が閉動作される。
【０００９】
このように、請求項１に記載の開閉体開閉制御装置によれば、互いに出力トルクの異なる第一のモータ部及び第二のモータ部を切り替えて回転駆動させることで開閉体を開閉動作させることができる。従って、第一モータ部及び第二モータ部への入力電圧を発振させるための発振装置を用いずに、開閉体の開閉動作時におけるトルクを変更することが可能である。
【００１０】
しかも、請求項１に記載の開閉体開閉制御装置によれば、第一のモータ部よりも低トルクの第二のモータ部により開閉体の閉動作が行われる。従って、開閉体の閉動作時における挟み込み荷重を小さくすることが可能である。
【００１１】
請求項２に記載の開閉体開閉制御装置は、請求項１に記載の開閉体開閉制御装置において、前記第一のモータ部は、前記開閉体を開閉動作させるように構成され、前記制御部は、前記車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達するまでは、前記開閉体の閉動作が前記第二のモータ部により行われるように、前記モータ切替手段の切替を行う一方で、前記車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達した後には、前記開閉体の閉動作が前記第一のモータ部により行われるように、前記モータ切替手段の切替を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の開閉体開閉制御装置では、車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達するまでは、開閉体の閉動作が出力トルクの小さい第二のモータ部により行われて、開閉体の閉動作時における挟み込み荷重を小さくすることが可能であるが、車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達した後には、開閉体の閉動作が第二のモータ部よりも高トルクの第一のモータ部により行われる。従って、高速走行時における開閉体の閉め切り荷重を確保することが可能である。このように、請求項２に記載の開閉体開閉制御装置によれば、車両の走行速度に応じて開閉体の閉動作時におけるトルクを変更することが可能である。
【００１３】
請求項３に記載の開閉体開閉制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の開閉体開閉制御装置において、前記第二のモータ部は、前記開閉体を開閉動作させるように構成され、前記制御部は、前記車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達するまでは、前記開閉体の開動作が前記第二のモータ部により行われるように、前記モータ切替手段の切替を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の開閉体開閉制御装置では、第二のモータ部が、開閉体を開閉動作させるように構成され、車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達するまでは、開閉体の開動作が第二のモータ部により行われる。ここで、第二のモータ部は、第一のモータ部に比して低トルクであり一般的に低騒音である。従って、低速走行時には開閉体の開動作時における作動音を低減することが可能である。
【００１５】
請求項４に記載の開閉体開閉制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の開閉体開閉制御装置において、前記第一のモータ部は、前記開閉体を開閉動作させるように構成され、前記制御部は、前記車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達した後には、前記開閉体の開動作が前記第一のモータ部により行われるように、前記モータ切替手段の切替を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の開閉体開閉制御装置では、第一のモータ部が、開閉体を開閉動作させるように構成され、車両の走行速度が予め定められた所定速度に到達した後には、開閉体の開動作が第一のモータ部により行われる。従って、高速走行時には第一のモータにより高トルクで開閉体の開動作を行うことが可能である。
【００１７】
請求項５に記載の開閉体開閉制御装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の開閉体開閉制御装置において、前記第一のモータ部と前記第二のモータ部とは、同軸状に配置され、前記第一のモータ部及び前記第二のモータ部の回転力を減速して前記開閉体側へ伝達する共通の減速部と、前記第一のモータ部と前記減速部との動力伝達を切断可能な第一の動力切断部と、前記第二のモータ部と前記減速部との動力伝達を切断可能な第二の動力切断部と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の開閉体開閉制御装置では、第一のモータ部と第二のモータ部とが、同軸状に配置されている。従って、開閉体を開閉させるためのモータユニットを径方向に小型化することが可能である。しかも、請求項５に記載の開閉体開閉制御装置では、第一のモータ部及び第二のモータ部の回転力を減速して開閉体側へ伝達する減速部が、第一のモータ部と第二のモータ部とで共通の構成とされている。従って、減速部の数を減らすことでモータユニットを小型化することも可能である。
【００１９】
また、請求項５に記載の開閉体開閉制御装置では、第一のモータ部と減速部との動力伝達を切断可能な第一の動力切断部と、第二のモータ部と減速部との動力伝達を切断可能な第二の動力切断部とが備えられている。従って、上述のように、減速部を第一のモータ部と第二のモータ部とで共通の構成としても、この第一の動力切断部と第二の動力切断部との切断を切り替えることで、第一のモータ部と第二のモータ部とを切り替えてこれらの回転力を減速部を介して開閉体側へ伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１乃至図５を参照しながら、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０について説明する。
【００２１】
図１には、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０の全体構成図が示されており、図２には、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０の電気接続図が示されている。また、図３には、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０の第一モータ部２０及び第二モータ部２２の回転数−トルク特性図が示されている。
【００２２】
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係る車両８０には、ルーフ部８２にルーフ開閉体８６が設けられている。このルーフ開閉体８６は、ルーフ部８２に開口形成された開口部８４に対して、その前端側を回動軸としてチルト開閉動作すると共に、車両前後方向に沿ってスライド開閉動作するように構成されている。
【００２３】
そして、この車両８０には、ルーフ開閉体８６をチルト開閉動作及びスライド開閉動作させるための装置として、サンルーフ開閉制御装置１０が装備されている。この本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０は、車速センサ１２と、操作スイッチ１４と、モータユニット１６と、を主要な構成として備えている。車速センサ１２は、車両８０の走行速度を検出し、この車両８０の走行速度に応じた速度検出信号を後述するモータユニット１６の制御部５６に出力する。操作スイッチ１４は、例えば、車両８０の室内に設けられ、操作者によるチルト開閉操作及びスライド開閉操作に応じた操作信号を同じく後述するモータユニット１６の制御部５６に出力する。
【００２４】
モータユニット１６は、ルーフ開閉体８６をチルト開閉動作及びスライド開閉動作させる駆動源であり、ハウジング１８、第一モータ部２０、第二モータ部２２、減速部２４、制御基板２６を備えている。ハウジング１８には、一対のモータ固定部２８，３０が対向するように形成されており、この各モータ固定部２８，３０には、モータハウジング３２，３４が固定されることで第一モータ部２０及び第二モータ部２２がそれぞれ一体に固定されている。また、第一モータ部２０と第二モータ部２２とは、モータ固定部２８，３０に固定されることで、互いに同軸状に配置されている。
【００２５】
本実施形態において、第一モータ部２０は、車両８０の高速走行時にルーフ開閉体８６をチルト開閉動作及びスライド開閉動作させるための専用モータ（高速走行作動専用モータ部）とされており、第二モータ部２２は、車両８０の低速走行時にルーフ開閉体８６をチルト開閉動作及びスライド開閉動作させるための専用モータ（通常作動モータ部）とされている。また、第一モータ部２０は、第二モータ部２２よりも全回転数域で高いトルクを出力する構成とされている。
【００２６】
つまり、第二モータ部２２は、その回転数−トルク特性が図３（Ａ）の実線で示されるのに対し、第一モータ部２０は、その回転数−トルク特性が図３（Ａ）の破線で示される如く、全回転数域で第二モータ部２２よりも一定の割合で高いトルクを出力するように構成されている。この第一モータ部２０と第二モータ部との出力トルクの相違は、例えば、第一モータ部２０及び第二モータ部の各アーマチャ巻線仕様を異ならせたことによるものである。なお、第一モータ部２０及び第二モータ部２２は、その回転数−トルク特性が図３（Ｂ）に示されるように、回転数が上昇するに従って互いの出力トルクの差が小さくなるように構成されていても良い。
【００２７】
減速部２４は、ウォームシャフト３６、ヘリカルギア３８、出力軸４０を備えており、ハウジング１８に収容されている。ウォームシャフト３６は、第一モータ部２０及び第二モータ部２２の各回転軸４２，４４を結んだ線上に配置されており、その両端側がそれぞれ動力伝達を切断可能な第一クラッチ４６及び第二クラッチ４８（第一、第二の動力切断部）を介して第一モータ部２０及び第二モータ部２２の各回転軸４２，４４に連結されている。また、このウォームシャフト３６の第二モータ部２２側の端部には、円環状のセンサマグネット５０が同軸状に配置されている。このセンサマグネット５０には、Ｓ極とＮ極とが回転方向に交互に並ぶように設けられている。
【００２８】
ヘリカルギア３８は、ハウジング１８に対して回転自在に支持されており、ウォームシャフト３６に噛合されてウォームシャフト３６の回転に伴って回転するようになっている。出力軸４０は、ヘリカルギア３８の中央部にヘリカルギア３８の回転軸線に沿って突設されている。そして、本実施形態では、この出力軸４０がルーフ開閉体８６をチルト開閉動作及びスライド開閉動作させるための図示しない動作機構に接続されており、この動作機構が出力軸４０の回転に伴って作動してルーフ開閉体８６がチルト開閉動作及びスライド開閉動作される。
【００２９】
制御基板２６は、ハウジング１８に収容されており、回転検出センサ５２、駆動部５４、制御部５６を備えている。回転検出センサ５２は、上述のウォームシャフト３６に設けられたセンサマグネット５０と径方向に対向するように制御基板２６上に配置されている。この回転検出センサ５２は、例えば、センサマグネット５０の回転方向に並ぶ二つのホールＩＣによって構成されており、この各ホールＩＣからセンサマグネット５０の回転に伴って制御部５６に回転検出信号を出力する構成である。
【００３０】
駆動部５４は、図２に示されるように、モータ切替手段としての四つの駆動リレー５８，６０，６２，６４を備えている。駆動リレー５８は、二つの接点５８ａ，５８ｂと可動端子５８ｃとを備え、駆動リレー６０は、二つの接点６０ａ，６０ｂと可動端子６０ｃとを備えている。これらの駆動リレー５８，６０において、一方の接点５８ａ，６０ａは、グランドＧＮＤにそれぞれ接続され、他方の接点５８ｂ，６０ｂは、バッテリの駆動電源＋Ｂにそれぞれ接続されている。また、駆動リレー５８の可動端子５８ｃは、第一モータ部２０の一方の電源端子６８ａに接続されており、後述する制御部５６により切替制御されることで第一モータ部２０の一方の電源端子６８ａに対して二つの接点５８ａ，５８ｂの接続の切替を行う。一方、駆動リレー６０の可動端子６０ｃは、第一モータ部２０の他方の電源端子６８ｂに接続されており、後述する制御部５６により切替制御されることで第一モータ部２０の他方の電源端子６８ｂに対して二つの接点６０ａ，６０ｂの接続の切替を行う。
【００３１】
駆動リレー６２は、二つの接点６２ａ，６２ｂと可動端子６２ｃとを備え、駆動リレー６４は、二つの接点６４ａ，６４ｂと可動端子６４ｃとを備えている。これらの駆動リレー６２，６４において、一方の接点６２ａ，６４ａは、グランドＧＮＤにそれぞれ接続され、他方の接点６２ｂ，６４ｂは、バッテリの駆動電源＋Ｂにそれぞれ接続されている。また、駆動リレー６２の可動端子６２ｃは、第二モータ部２２の一方の電源端子７０ａに接続されており、後述する制御部５６により切替制御されることで第二モータ部２２の一方の電源端子７０ａに対して二つの接点６２ａ，６２ｂの接続の切替を行う。一方、駆動リレー６４の可動端子６４ｃは、第二モータ部２２の他方の電源端子７０ｂに接続されており、後述する制御部５６により切替制御されることで第二モータ部２２の他方の電源端子７０ｂに対して二つの接点６４ａ，６４ｂの接続の切替を行う。
【００３２】
制御部５６は、ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）により構成されており、車速センサ１２、操作スイッチ１４、回転検出センサ５２からの各出力信号に基づいて、駆動部５４の各駆動リレー５８，６０，６２，６４、第一クラッチ４６、第二クラッチ４８を制御する構成である。なお、制御部５６の動作については、以下に詳述する。
【００３３】
次に、図４，図５を参照しながら、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０の動作について説明する。
【００３４】
図４には、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０のチルト開動作を示すフローチャートが示されており、図５には、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０のチルト閉動作を示すフローチャートが示されている。
【００３５】
操作者が、操作スイッチ１４をチルト開操作すると、操作スイッチ１４からモータユニット１６の制御部５６にチルト開操作に応じた操作信号が出力される。制御部５６は、操作スイッチ１４から出力されたチルト開操作に応じた操作信号を検出すると、図４のフローチャートで示されるプログラム処理を開始する。
【００３６】
制御部５６は、図４のフローチャートで示されるプログラム処理を開始すると、先ず、車速センサ１２から出力された速度検出信号に基づいて車両８０の速度を検出し（ステップＳ１）、この検出結果に基づいて車両８０の速度が高速（例えば、１００ｋｍ／ｈ以上）であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３７】
そして、制御部５６は、車両８０の速度が高速ではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、第一クラッチ４６を切断し、第二クラッチ４８を接続する（ステップＳ３）。続いて、制御部５６は、第二モータ部２２をルーフ開閉体８６がチルト開動作する方向に作動させる（ステップＳ４）。つまり、制御部５６は、駆動リレー６２の可動端子６２ｃを切替制御して接点６２ｂに接続する。これにより、第二モータ部２２は、一方の電源端子７０ａがバッテリの駆動電源＋Ｂに接続されると共に他方の電源端子７０ｂがグランドＧＮＤに接続された状態となり、ルーフ開閉体８６をチルト開動作させる方向に作動する。
【００３８】
このようにして、第一クラッチ４６が切断されると共に第二クラッチ４８が接続された状態で、第二モータ部２２がルーフ開閉体８６をチルト開動作させる方向に作動すると、減速部２４と共にルーフ開閉体８６に接続された図示しない動作機構が作動され、ルーフ開閉体８６がチルト開動作される。そして、制御部５６は、回転検出センサ５２から出力された回転検出信号に基づいてルーフ開閉体８６のチルト開方向への作動量を検出し（ステップＳ５）、この検出結果に基づいてルーフ開閉体８６がチルト全開位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ６）。このとき、制御部５６は、ルーフ開閉体８６がチルト全開位置に到達していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３９】
一方、制御部５６は、ルーフ開閉体８６がチルト全開位置に到達したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、第二モータ部２２を停止させる（ステップＳ７）。つまり、制御部５６は、駆動リレー６２の可動端子６２ｃを切替制御して接点６２ａに接続する。これにより、第二モータ部２２は、一方の電源端子７０ａ及び他方の電源端子７０ｂがグランドＧＮＤに接続された状態となり停止する。また、第二モータ部２２が停止することで、ルーフ開閉体８６がチルト全開位置に到達した状態で停止する。
【００４０】
これに対して、制御部５６は、上述のステップＳ２の処理で、車両８０の速度が高速であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、第一クラッチ４６を接続し、第二クラッチ４８を切断する（ステップＳ８）。続いて、制御部５６は、第二モータ部２２を停止させ、第一モータ部２０をルーフ開閉体８６がチルト開動作する方向に作動させる（ステップＳ９）。
【００４１】
つまり、制御部５６は、駆動リレー６２の可動端子６２ｃを切替制御して接点６２ａに接続し、駆動リレー５８の可動端子５８ｃを接点５８ａに接続したままとして、駆動リレー６０の可動端子６０ｃを切替制御して接点６０ｂに接続する。これにより、第二モータ部２２は、一方の電源端子７０ａ及び他方の電源端子７０ｂがグランドＧＮＤに接続された状態となり停止する。また、第一モータ部２０は、一方の電源端子６８ａがグランドＧＮＤに接続されると共に他方の電源端子６８ｂがバッテリの駆動電源＋Ｂに接続された状態となり、ルーフ開閉体８６をチルト開動作させる方向に作動する。
【００４２】
そして、このようにして、第一クラッチ４６が接続されると共に第二クラッチ４８が切断された状態で、第一モータ部２０がルーフ開閉体８６をチルト開動作させる方向に作動すると、減速部２４と共にルーフ開閉体８６に接続された図示しない動作機構が作動され、ルーフ開閉体８６がチルト開動作される。また、制御部５８によってルーフ開閉体８６がチルト全開位置に到達したと判断された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、第一モータ部２０が停止され（ステップＳ７）、これにより、ルーフ開閉体８６がチルト全開位置に到達した状態で停止する。
【００４３】
これに対して、本実施形態では、操作者が操作スイッチ１４をチルト閉操作した場合には、制御部５６は、次のように動作する。すなわち、操作者が、操作スイッチ１４をチルト閉操作すると、操作スイッチ１４からモータユニット１６の制御部５６にチルト閉操作に応じた操作信号が出力される。制御部５６は、操作スイッチ１４から出力されたチルト閉操作に応じた操作信号を検出すると、図５のフローチャートで示されるプログラム処理を開始する。
【００４４】
制御部５６は、図５のフローチャートで示されるプログラム処理を開始すると、先ず、車速センサ１２から出力された速度検出信号に基づいて車両８０の速度を検出し（ステップＳ１１）、この検出結果に基づいて車両８０の速度が高速（例えば、１００ｋｍ／ｈ以上）であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４５】
そして、制御部５６は、車両８０の速度が高速ではないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、第一クラッチ４６を切断し、第二クラッチ４８を接続する（ステップＳ１３）。続いて、制御部５６は、第二モータ部２２をルーフ開閉体８６がチルト閉動作する方向に作動させる（ステップＳ１４）。つまり、制御部５６は、駆動リレー６４の可動端子６４ｃを切替制御して接点６４ｂに接続する。これにより、第二モータ部２２は、一方の電源端子７０ａがグランドＧＮＤに接続されると共に他方の電源端子７０ｂがバッテリの駆動電源＋Ｂに接続された状態となり、ルーフ開閉体８６をチルト閉動作させる方向に作動する。
【００４６】
このようにして、第一クラッチ４６が切断されると共に第二クラッチ４８が接続された状態で、第二モータ部２２がルーフ開閉体８６をチルト閉動作させる方向に作動すると、減速部２４と共にルーフ開閉体８６に接続された図示しない動作機構が作動され、ルーフ開閉体８６がチルト閉動作される。そして、制御部５６は、回転検出センサ５２から出力された回転検出信号に基づいてルーフ開閉体８６のチルト閉方向への作動量を検出し（ステップＳ１５）、この検出結果に基づいてルーフ開閉体８６がチルト全閉位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。このとき、制御部５６は、ルーフ開閉体８６がチルト全閉位置に到達していないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）には、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００４７】
一方、制御部５６は、ルーフ開閉体８６がチルト全閉位置に到達したと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）には、第二モータ部２２を停止させる（ステップＳ１７）。つまり、制御部５６は、駆動リレー６４の可動端子６４ｃを切替制御して接点６４ａに接続する。これにより、第二モータ部２２は、一方の電源端子７０ａ及び他方の電源端子７０ｂがグランドＧＮＤに接続された状態となり停止する。また、第二モータ部２２が停止することで、ルーフ開閉体８６がチルト全閉位置に到達した状態で停止する。
【００４８】
これに対して、制御部５６は、上述のステップＳ１２の処理で、車両８０の速度が高速であると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、第一クラッチ４６を接続し、第二クラッチ４８を切断する（ステップＳ１８）。続いて、制御部５６は、第二モータ部２２を停止させ、第一モータ部２０をルーフ開閉体８６がチルト閉動作する方向に作動させる（ステップＳ１９）。
【００４９】
つまり、制御部５６は、駆動リレー６４の可動端子６４ｃを切替制御して接点６４ａに接続し、駆動リレー６０の可動端子６０ｃを接点６０ａに接続したままとして、駆動リレー５８の可動端子５８を切替制御して接点５８ｂに接続する。これにより、第二モータ部２２は、一方の電源端子７０ａ及び他方の電源端子７０ｂがグランドＧＮＤに接続された状態となり停止する。また、第一モータ部２０は、一方の電源端子６８ａがバッテリの駆動電源＋Ｂに接続されると共に他方の電源端子６８ｂがグランドＧＮＤに接続された状態となり、ルーフ開閉体８６をチルト閉動作させる方向に作動する。
【００５０】
そして、このようにして、第一クラッチ４６が接続されると共に第二クラッチ４８が切断された状態で、第一モータ部２０がルーフ開閉体８６をチルト閉動作させる方向に作動すると、減速部２４と共にルーフ開閉体８６に接続された図示しない動作機構が作動され、ルーフ開閉体８６がチルト閉動作される。また、制御部５８によってルーフ開閉体８６がチルト全閉位置に到達したと判断された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）には、第一モータ部２０が停止され（ステップＳ１７）、これにより、ルーフ開閉体８６がチルト全閉位置に到達した状態で停止する。
【００５１】
なお、本実施形態では、操作者が操作スイッチ１４をスライド開閉操作した場合も、上述のルーフ開閉体８６がチルト開閉動作される場合と同様に、車両８０の速度が高速に到達したことを境に切替制御が行われる。つまり、車両８０の速度が高速ではない場合には、第一クラッチ４６が切断されると共に第二クラッチ４８が接続され、この状態で第二モータ部２２がルーフ開閉体８６をスライド開閉動作させる方向に作動される。また、車両８０の速度が高速である場合には、第一クラッチ４６が接続されると共に第二クラッチ４８が切断され、この状態で第一モータ部２０がルーフ開閉体８６をスライド開閉動作させる方向に作動される。
【００５２】
次に、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０の作用について説明する。
【００５３】
本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０によれば、上述のように、互いに出力トルクの異なる第一モータ部２０及び第二モータ部２２を切り替えて回転駆動させることでルーフ開閉体８６をチルト閉動作させることができる。従って、第一モータ部２０及び第二モータ部２２への入力電圧を発振させるための発振装置を用いずに、ルーフ開閉体８６のチルト閉動作時におけるトルクを変更することが可能である。これにより、発振装置を設けた場合に必要となる放熱対策やノイズ対策が不要となるので、装置全体を簡素化できると共にコストも低減できる。
【００５４】
しかも、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０によれば、車両８０の走行速度が予め定められた所定速度（本実施形態では、一例として、１００ｋｍ／ｈ）に到達するまでは、第一モータ部２０よりも低トルクの第二モータ部２２によりルーフ開閉体８６のチルト閉動作が行われる。従って、ルーフ開閉体８６のチルト閉動作時における挟み込み荷重を小さくすることが可能である。
【００５５】
また、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０では、車両８０の走行速度が予め定められた所定速度（本実施形態では、一例として、１００ｋｍ／ｈ）に到達した後には、ルーフ開閉体８６のチルト閉動作が第二モータ部２２よりも高トルクの第一モータ部２０により行われる。従って、高速走行時におけるルーフ開閉体８６の閉め切り荷重を確保することが可能である。
【００５６】
また、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０では、車両８０の走行速度が予め定められた所定速度（本実施形態では、一例として、１００ｋｍ／ｈ）に到達するまでは、ルーフ開閉体８６のチルト開動作が第二モータ部２２により行われる。ここで、第二モータ部２２は、第一モータ部２０に比して低トルクであり一般的に低騒音である。従って、低速走行時にはルーフ開閉体８６のチルト開動作時における作動音を低減することが可能である。
【００５７】
また、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０では、車両８０の走行速度が予め定められた所定速度（本実施形態では、一例として、１００ｋｍ／ｈ）に到達した後には、ルーフ開閉体８６のチルト開動作が第一モータ部２０により行われる。従って、高速走行時には第一モータ２０により高トルクでルーフ開閉体８６のチルト開動作を行うことが可能である。
【００５８】
また、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０では、第一モータ部２０と第二モータ部２２とが、同軸状に配置されている。従って、ルーフ開閉体８６を開閉させるためのモータユニット１６を径方向に小型化することが可能である。しかも、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０では、第一モータ部２０及び第二モータ部２２の回転力を減速してルーフ開閉体８６側へ伝達する減速部２４が、第一モータ部２０と第二モータ部２２とで共通の構成とされている。従って、減速部２４の数を減らすことでモータユニット１６を小型化することも可能である。
【００５９】
また、本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０では、第一モータ部２０と減速部２４との動力伝達を切断可能な第一クラッチ４６と、第二モータ部２２と減速部２４との動力伝達を切断可能な第二クラッチ４８とが備えられている。従って、上述のように、減速部２４を第一モータ部２０と第二モータ部２２とで共通の構成としても、この第一クラッチ４６と第二クラッチ４８との切断を切り替えることで、第一モータ部２０と第二モータ部２２とを切り替えてこれらの回転力を減速部２４を介してルーフ開閉体８６側へ伝達することができる。
【００６０】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００６１】
図６には、本発明の一実施形態の変形例に係るサンルーフ開閉制御装置９０が示されている。なお、図６に示す変形例において、上述の本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置１０と同一の機能を有する部材については同一の符号を用い、その詳細な説明を省略する。
【００６２】
本発明の一実施形態の変形例に係るサンルーフ開閉制御装置１０では、第一モータ部２０と第二モータ部２２とが同軸状に配置されていたが、例えば、図６に示される変形例に係るサンルーフ開閉制御装置９０のように、第一モータ部２０と第二モータ部２２とは互いの回転軸４２，４４が平行となるように配置されても良い。
【００６３】
また、本発明の一実施形態の変形例に係るサンルーフ開閉制御装置１０では、減速部２４のウォームシャフト３６が第一モータ部２０と第二モータ部２２とで共通とされていたが、図６に示される変形例に係るサンルーフ開閉制御装置９０のように、第一モータ部２０と第二モータ部２２とにそれぞれウォームシャフト９２，９４が用いられても良い。
【００６４】
また、本発明の一実施形態の変形例に係るサンルーフ開閉制御装置１０では、ウォームシャフト３６の両端側がそれぞれ動力伝達を切断可能な第一クラッチ４６及び第二クラッチ４８を介して第一モータ部２０及び第二モータ部２２の各回転軸４２，４４に連結されていたが、第一クラッチ４６及び第二クラッチ４８のそれぞれの代わりに動力伝達を切断可能なジョイントが用いられていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置の電気接続図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置の各モータ部の回転数−トルク特性図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置のチルト開動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るサンルーフ開閉制御装置のチルト閉動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態の変形例に係るサンルーフ開閉制御装置を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０，９０…サンルーフ開閉制御装置（開閉体開閉制御装置）、１２…車速センサ、１４…操作スイッチ、１６…モータユニット、１８…ハウジング、２０…第一モータ部（第一のモータ部）、２２…第二モータ部（第二のモータ部）、２４…減速部、２６…制御基板、２８，３０…モータ固定部、３２，３４…モータハウジング、３６，９２，９４…ウォームシャフト、３８…ヘリカルギア、４０…出力軸、４２，４４…回転軸、４６…第一クラッチ（第一の動力切断部）、４８…第二クラッチ（第二の動力切断部）、５０…センサマグネット、５２…回転検出センサ、５４…駆動部、５６…制御部、５８，６０，６２…駆動リレー（モータ切替手段）、６８ａ，６８ｂ，７０ａ，７０ｂ…電源端子、８０…車両、８２…ルーフ部、８４…開口部、８６…ルーフ開閉体（開閉体）。
【図１】
2007218002.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007218002.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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