(57)【要約】【課題】  回転軸の回転を２段階に減速して出力軸から出力する減速機付きモータを小型化することである。【解決手段】  減速機付きモータ２１はモータ本体２４とモータ本体２４の回転軸２４ａの回転を減速して出力軸２２から出力する減速機２５とを有している。減速機２５は回転軸２４ａの外周面に形成されるウォーム２８とウォーム２８に噛み合う第１と第２のウォームホイル３２ａ，３２ｂとを有し、第１のウォームホイル３２ａと同軸且つ一体回転するように第１のピニオンギヤ３３ａが設けられ、第２のウォームホイル３２ｂと同軸且つ一体回転するように第２のピニオンギヤ３３ｂが設けられている。第１のピニオンギヤ３３ａは出力ギヤ３６の内歯ギヤ４１ａに噛み合わされ、第２のピニオンギヤ３３ｂは出力ギヤ３６の外歯ギヤ４１ｂに噛み合わされており、回転軸２４ａの回転は２段階に減速されて出力軸２２から出力される。【選択図】      図２
2007085416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備えたモータ本体と前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機とを備えた減速機付きモータであって、
前記モータ本体に固定されるギヤケースと、
前記回転軸の外周面に形成され、前記ギヤケース内に収容されるウォームと、
前記ギヤケース内に回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合う第１のウォームホイルと、
前記ギヤケース内に回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合う第２のウォームホイルと、
前記第１のウォームホイルと同軸に設けられ、前記第１のウォームホイルとともに回転する第１のピニオンギヤと、
前記第２のウォームホイルと同軸に設けられ、前記第２のウォームホイルとともに回転する第２のピニオンギヤと、
前記第１のピニオンギヤと噛み合う内歯ギヤと前記第２のピニオンギヤと噛み合う外歯ギヤとを備え、前記出力軸に固定されて前記ギヤケース内で回転自在の出力ギヤとを有することを特徴とする減速機付きモータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機付きモータにおいて、前記第１のウォームホイルと前記第２のウォームホイルとを同一形状に形成することを特徴とする減速機付きモータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機付きモータにおいて、前記第１のピニオンギヤのモジュールを前記第２のピニオンギヤのモジュールよりも小さく設定することを特徴とする減速機付きモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機付きモータにおいて、前記モータ本体と前記ギヤケースとを略直線状に配置することを特徴とする減速機付きモータ。
【請求項５】
請求項４記載の減速機付きモータにおいて、前記回転軸の延長線上に当該延長線と直交させて前記出力軸を配置することを特徴とする減速機付きモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の減速機付きモータにおいて、車両用ワイパ装置の駆動源として用いられることを特徴とする減速機付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸を備えたモータ本体と回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機とを備えた減速機付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用のワイパ装置やパワーウインド装置、サンルーフ装置等の駆動源としては電動モータが多く用いられている。電動モータの回転を各装置に適応させるためには電動モータの回転を減速する必要があり、そのため、電動モータ本体には減速機が取り付けられ減速機付きモータとして１つのユニットとされている。
【０００３】
このような減速機付きモータとしては、例えば特許文献１に示されるように、回転軸の回転を２段階に減速して出力軸から出力するようにしたものが知られている。この場合、モータ本体にはギヤケースが固定され、ギヤケースの内部にはモータ本体の回転軸が突出しており、回転軸のギヤケース内に位置する外周面には互いに逆向きの一対のウォームが長手方向に並べて形成されている。また、一方のウォームに噛み合う第１のウォームホイルと他方のウォームに噛み合う第２のウォームホイルとがギヤケース内に回転軸を挟んで両側に配置されるとともに、それぞれのウォームホイルと同軸且つ一体回転するように設けられたピニオンギヤに噛み合う出力ギヤがギヤケース内に回転自在に収容されている。これにより、回転軸の回転は、ウォームからウォームホイル、次いで、ピニオンギヤから出力ギヤへと２段階に減速されて出力軸から出力される。
【特許文献１】特開２００２−２６２５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される減速機付きモータでは、ギヤケースの内部には長手方向に並ぶ一対のウォームとこれらウォームに噛み合う一対のウォームホイルに加えてピニオンギヤと噛み合う出力ギヤが配置されることになるが、出力軸の軸方向から見たとき、最終減速ギヤとなる出力ギヤに対する各ギヤの重なりは小さく、その分、ギヤケースが大きくなって、この減速機付きモータの小型化の妨げとなっていた。
【０００５】
また、回転軸の外周面に、順ねじ方向のウォームに加えて逆ねじ方向のウォームを形成する必要があるので、回転軸へのウォームの加工は困難であり、この減速機付きモータのコストを高めていた。
【０００６】
さらに、回転軸には一対のウォームが長手方向に並べて形成されるので、これらのウォームに対応する２つのウォームホイルを互いに回転軸の長手方向にずらして配置する必要があり、また、出力軸は回転軸との干渉を避けるためにその配置に制限があるので、各ギヤのレイアウトは制限され、これにより最適なギヤ比の設定も困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、回転軸の回転を２段階に減速して出力軸から出力する減速機付きモータを小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の減速機付きモータは、回転軸を備えたモータ本体と前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機とを備えた減速機付きモータであって、前記モータ本体に固定されるギヤケースと、前記回転軸の外周面に形成され、前記ギヤケース内に収容されるウォームと、前記ギヤケース内に回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合う第１のウォームホイルと、前記ギヤケース内に回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合う第２のウォームホイルと、前記第１のウォームホイルと同軸に設けられ、前記第１のウォームホイルとともに回転する第１のピニオンギヤと、前記第２のウォームホイルと同軸に設けられ、前記第２のウォームホイルとともに回転する第２のピニオンギヤと、前記第１のピニオンギヤと噛み合う内歯ギヤと前記第２のピニオンギヤと噛み合う外歯ギヤとを備え、前記出力軸に固定されて前記ギヤケース内で回転自在の出力ギヤとを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の減速機付きモータは、前記第１のウォームホイルと前記第２のウォームホイルとを同一形状に形成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機付きモータは、前記第１のピニオンギヤのモジュールを前記第２のピニオンギヤのモジュールよりも小さく設定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機付きモータは、前記モータ本体と前記ギヤケースとを略直線状に配置することを特徴とする。
【００１２】
本発明の減速機付きモータは、前記回転軸の延長線上に当該延長線と直交させて前記出力軸を配置することを特徴とする。
【００１３】
本発明の減速機付きモータは、車両用ワイパ装置の駆動源として用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１のウォームホイルと第１のピニオンギヤとは出力軸の軸方向から見て出力ギヤと重複して配置されるので、出力軸の軸方向から見た各ギヤの投影面積が減少し、その分、減速機つまり減速機付きモータを小型化することができる。また、回転軸に順ねじ方向と逆ねじ方向の一対のウォームを形成する必要がないので、ウォームの加工を容易にして、この減速機付きモータのコストを低減させることができる。さらに、各ウォームホイルのウォームとの噛み合い位置を回転軸の軸方向に任意に設定することができるので、出力ギヤのレイアウト性が向上し、これによりギヤ比の変更も容易となる。
【００１５】
また、本発明によれば、ギヤケースをモータ本体に対して略直線状に配置するようにしたので、この減速機付きモータのレイアウト性を高めることができる。さらに、回転軸の延長線上と直交させて出力軸を配置させることにより減速機付きモータを略左右対称とすることもできる。この場合、特に、この減速機付きモータを車両用ワイパ装置の駆動源として用いるときには、この減速機付きモータを車体へ取り付けるためのブラケット等を右ハンドル車と左ハンドル車とで共用化するなど、その汎用性を高めることができる。モータ本体の回転軸の延長線上にこの延長線と直交して出力軸を配置するようにすると、ギヤケースをモータ本体に対して容易に直線状に配置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施の形態である減速機付きモータを備えた車両用ワイパ装置の概略を示す説明図であり、この車両用ワイパ装置１１（以下、ワイパ装置１１とする）は車両１２のフロントガラス１３に付着した雨水等の付着物を拭き取って運転者の視界を確保するために設けられている。このワイパ装置１１は車両１２に揺動自在に支持される一対のワイパ軸１４を備えており、各ワイパ軸１４にはそれぞれワイパアーム１５が固定され、各ワイパアーム１５の先端にはそれぞれワイパブレード１６が取り付けられている。ワイパアーム１５にはスプリング（不図示）が内装されており、このスプリングのばね力により付勢されてワイパブレード１６はフロントガラス１３に弾圧的に接触するようになっている。
【００１８】
各ワイパ軸１４を駆動するために、車両１２にはワイパモータとも呼ばれる減速機付きモータ２１が固定されている。減速機付きモータ２１はこのワイパ装置１１の駆動源として用いられるものであり、その出力軸２２はリンク機構２３を介して各ワイパ軸１４に連結され、リンク機構２３を介してワイパ軸１４を所定の角度範囲で揺動駆動するようになっている。ワイパ軸１４が揺動すると、各ワイパブレード１６はフロントガラス１３上の上反転位置と下反転位置との間の払拭範囲１３ａを払拭動作し、これによりフロントガラス１３はワイパブレード１６により払拭される。
【００１９】
図２は図１に示す減速機付きモータの詳細を示す断面図、図３は図２に示す減速機の分解斜視図、図４は図２に示す各ギヤの噛み合い状態を示す斜視図である。図２に示すように、この減速機付きモータ２１はモータ本体２４と減速機２５とを有しており、モータ本体２４の回転軸２４ａの回転を減速機２５により所定の回転数にまで減速して出力軸２２から出力するようになっている。
【００２０】
本実施の形態においては、モータ本体２４としては所謂ブラシ付き電動モータが用いられており、このモータ本体２４は底付き円筒状に形成されるモータヨーク２４ｂを備え、回転軸２４ａはモータヨーク２４ｂに回転自在に支持されている。回転軸２４ａはモータヨーク２４ｂの内部に収容される図示しないアマチュアコイルやコンミテータ等とともにアマチュア（電機子）を構成しており、図示しないワイパスイッチがオンされて車両１２に搭載される図示しないバッテリ（電源）からブラシ（不図示）とコンミテータとを介してアマチュアコイルに電流が供給されると、モータヨーク２４ｂの内周面に固定されたマグネット（不図示）とアマチュアコイルとの間で電磁力が生じ、回転軸２４ａは所定の方向に回転するようになっている。
【００２１】
なお、図示する場合には、モータ本体２４としてブラシ付き電動モータが用いられているが、これに限らず、例えばブラシレスモータなど他の形式のモータを用いるようにしてもよい。
【００２２】
一方、減速機２５はギヤケース２６の内部に減速機構２７を収容した構造となっている。図３に示すように、ギヤケース２６はバスタブ状に形成されるケース本体２６ａとケース本体２６ａを閉塞するカバー２６ｂとを有し、ケース本体２６ａにおいてモータ本体２４に固定されている。
【００２３】
ケース本体２６ａの内部にはモータ本体２４の回転軸２４ａが突出しており、この回転軸２４ａのギヤケース２６の内部に突出する部分つまりギヤケース２６に収容される部分の外周面には減速機構２７を構成するウォーム２８が形成されている。ウォーム２８は回転軸２４ａと一体になっており、モータ本体２４が作動するとウォーム２８は回転軸２４ａとともにギヤケース２６の内部で回転するようになっている。
【００２４】
ケース本体２６ａにはウォーム２８の両脇に位置するとともに互いに回転軸２４ａの軸方向にずれて一対の支軸３１ａ，３１ｂが設けられており、一方の支軸３１ａに支持されて第１のウォームホイル３２ａがギヤケース２６の内部に回転自在に収容されており、他方の支軸３１ｂに支持されて第２のウォームホイル３２ｂがギヤケース２６の内部に回転自在に収容されている。第１のウォームホイル３２ａと第２のウォームホイル３２ｂとは互いに同一形状に形成され、その歯数やモジュール等も同一となっており、第１のウォームホイル３２ａは回転軸２４ａの先端側においてウォーム２８と噛み合わされ、第２のウォームホイル３２ｂは第１のウォームホイル３２ａよりもモータ本体２４側且つ回転軸２４ａを挟んだ反対側においてウォーム２８に噛み合わされている。これにより、回転軸２４ａつまりウォーム２８が回転すると、第１のウォームホイル３２ａと第２のウォームホイル３２ｂは回転軸２４ａの回転数よりも低く且つ互いに同一の回転数で互いに逆向きに回転する。
【００２５】
第１のウォームホイル３２ａにはこれと同軸に第１のピニオンギヤ３３ａが一体に形成されており、第１のウォームホイル３２ａが回転すると第１のウォームホイル３２ａとともに第１のピニオンギヤ３３ａも回転するようになっている。同様に、第２のウォームホイル３２ｂにはこれと同軸に第２のピニオンギヤ３３ｂが一体に形成されており、第２のウォームホイル３２ｂが回転すると第２のウォームホイル３２ｂとともに第２のピニオンギヤ３３ｂも回転するようになっている。第１のピニオンギヤ３３ａと第２のピニオンギヤ３３ｂは互いに同一の歯数に形成され、また、第１のピニオンギヤ３３ａのモジュールは第２のピニオンギヤ３３ｂのモジュールよりも小さく設定されている。ここで、モジュールとは、ギヤのピッチ円直径を歯数で割った値であり、ギヤの歯の大きさを表すものである。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、各ウォームホイル３２ａ，３２ｂと各ピニオンギヤ３３ａ，３３ｂとを樹脂材料により一体成形するようにしているが、これに限らず、例えば鋳造や切削等によりこれらを一体に形成するようにしてもよい。
【００２７】
図３に示すように、ケース本体２６ａには支持孔３４が形成されており、この支持孔３４とカバー２６ｂに形成された支持凹部３５とにより、前述の出力軸２２がギヤケース２６に回転自在に支持されている。出力軸２２の先端部は支持孔３４からギヤケース２６の外側に突出しており、その先端部には前述のリンク機構２３が連結されている。一方、出力軸２２の基端部には出力ギヤ３６が固定されており、出力ギヤ３６は出力軸２２を軸心としてギヤケース２６の内部で回転自在となっている。
【００２８】
出力ギヤ３６は、図４に示すように、軸心に出力軸２２が固定されて出力軸２２とともに回転する円板部３７と、円板部３７の外周から軸方向に突出する円筒部３８とを有しており、円板部３７と円筒部３８とは樹脂成形により一体に形成されている。円筒部３８の内周面には内歯ギヤ４１ａが形成され、円筒部３８の外周面には外歯ギヤ４１ｂが形成されており、内歯ギヤ４１ａには第１のピニオンギヤ３３ａが噛み合わされ、外歯ギヤ４１ｂには第２のピニオンギヤ３３ｂが噛み合わされている。内歯ギヤ４１ａと外歯ギヤ４１ｂは互いに同一の歯数を有し、その歯数は各ピニオンギヤ３３ａ，３３ｂよりも多くなっており、また、内歯ギヤ４１ａのモジュールは第１のピニオンギヤ３３ａに合わせて設定され、外歯ギヤ４１ｂのモジュールは第２のピニオンギヤ３３ｂに合わせて内歯ギヤ４１ａよりも大きく設定されている。これにより、第１のピニオンギヤ３３ａと内歯ギヤ４１ａによる減速比と、第２のピニオンギヤ３３ｂと外歯ギヤ４１ｂによる減速比とは同一に設定され、第１のウォームホイル３２ａの回転は第１のピニオンギヤ３３ａと内歯ギヤ４１ａとを介して出力軸２２に減速して伝達され、第２のウォームホイル３２ｂの回転は第２のピニオンギヤ３３ｂと外歯ギヤ４１ｂとを介して出力軸２２に減速して伝達される。
【００２９】
図２、図４から解るように、この減速機付きモータ２１では、第１のピニオンギヤ３３ａは出力ギヤ３６の内歯ギヤ４１ａに噛み合わされるので、出力軸２２の軸方向から見たときに、第１のウォームホイル３２ａと第１のピニオンギヤ３３ａは出力ギヤ３６の円筒部３８の内側つまり出力ギヤ３６と重複して配置されることになる。したがって、出力軸２２の軸方向から見たギヤケース２６の内部に配置される各ギヤの投影面積は小さくなり、これにより、ウォーム２８の回転を、一対のウォームホイル３２ａ，３２ｂと一対のピニオンギヤ３３ａ，３３ｂとを介して出力ギヤ３６に伝達するようにした減速機付きモータ２１を小型化することができる。
【００３０】
このように、この減速機付きモータ２１では、第１のピニオンギヤ３３ａを出力ギヤ３６の内歯ギヤ４１ａに噛み合わせるようにしたので、第１のウォームホイル３２ａと第１のピニオンギヤ３３ａとを出力軸２２の軸方向から見て出力ギヤ３６に重複させて、この減速機付きモータ２１を小型化することができる。
【００３１】
また、この減速機付きモータ２１では、第１のピニオンギヤ３３ａは出力ギヤ３６の内歯ギヤ４１ａに噛み合わされ、第２のピニオンギヤ３３ｂは出力ギヤ３６の外歯ギヤ４１ｂに噛み合わされるので、それぞれのピニオンギヤ３３ａ，３３ｂの回転方向は逆向きとされる。したがって、回転軸２４ａを挟んでウォーム２８に噛み合う第１のウォームホイル３２ａと第２のウォームホイル３２ｂとを逆向きに回転させるためにはウォーム２８を１条形成すればよく、それぞれのウォームホイル３２ａ，３２ｂに対応させて順ねじ方向のウォームと逆ねじ方向のウォームとを軸方向に並べて形成することが不要である。
【００３２】
このように、この減速機付きモータ２１では、回転軸２４ａに順ねじ方向と逆ねじ方向の一対のウォームを形成する必要がなく、１条のウォーム２８で構成することができるので、回転軸２４ａへのウォーム２８の加工を容易にして、この減速機付きモータ２１のコストを低減させることができる。
【００３３】
図５はモータ本体に対するギヤケースの配置状態を示す正面図であり、この減速機付きモータ２１では、モータ本体２４とギヤケース２６とを略直線状に配置することにより、この減速機付きモータ２１のレイアウト性や汎用性を高めるようにしている。つまり、この減速機付きモータ２１では、図５に示すように、回転軸２４ａの軸方向に直交し、且つ出力軸２２の軸方向にも直交する方向のモータ本体２４の幅寸法Ｗ１と、当該方向のギヤケース２６の幅寸法Ｗ２とがほぼ同一に設定されるとともに、モータ本体２４の当該幅方向の中心線Ｌ１とギヤケースの当該幅方向の中心線Ｌ２とがほぼ一致するように形成されている。これにより、出力軸２２の軸方向から見た全体形状は、モータ本体２４に対してギヤケース２６が幅方向に大きく突出することなく略直線状となり、回転軸２４ａの軸方向を中心としたシンメトリックな形状となる。
【００３４】
モータ本体２４に対してギヤケース２６を略直線状に配置すると、出力軸２２を中心としてこの減速機付きモータ２１を１８０度回転させて配置しても、減速機付きモータ２１の配置に必要なスペース形状が大きく相違することがない。したがって、この減速機付きモータ２１を、例えば右ハンドル用のワイパ装置と左ハンドル用のワイパ装置とに用いるように配置させることが可能となり、この減速機付きモータ２１の汎用性を高めることができる。
【００３５】
モータ本体２４に対してギヤケース２６を直線状に配置することを容易にするために、本実施の形態においては、図２に示すように、回転軸２４ａの延長線Ｌ３上に当該延長線Ｌ３に直交するように出力軸２２を配置するようにしている。つまり、出力軸２２は、回転軸２４ａの軸方向から見て、その少なくとも一部分が当該回転軸２４ａと重複するように配置されている。したがって、ギヤケース２６の内部で大きなスペースを取りギヤケース２６の外形を決める大きな要素となる出力ギヤ３６の軸心を回転軸２４ａの延長線Ｌ３と略一致させることができ、これによりギヤケース２６の幅方向の中心線Ｌ２をモータ本体２４の中心線Ｌ１と略一致させてモータ本体２４とギヤケース２６とを略直線状に配置することができる。
【００３６】
このように、この減速機付きモータ２１では、モータ本体２４に対してギヤケース２６を略直線状に配置するようにしたので、この減速機付きモータ２１のレイアウト性や汎用性を高めることができる。また、モータ本体２４の回転軸２４ａの延長線Ｌ３上に当該延長線Ｌ３に対して直交させて出力軸２２を配置するようにしたので、ギヤケース２６をモータ本体２４に対して容易に直線状に配置させることができる。
【００３７】
図６は図２に示す減速機付きモータの変形例を示す断面図であり、この減速機付きモータ５１では、第１のウォームホイル３２ａと第２のウォームホイル３２ｂとを、回転軸２４ａを挟んだ互いに逆側においてウォーム２８に噛み合わせるとともに、そのウォーム２８に対する軸方向の位置を互いに一致させるようにしている。つまり、第１のウォームホイル３２ａと第２のウォームホイル３２ｂはウォーム２８を挟んで並べて配置されている。この場合、出力軸２２は回転軸２４ａの延長線Ｌ３に対して幅方向にずれて配置され、これによりギヤケース２６はモータ本体２４の外形に対して幅方向に突出した形状となるが、回転軸２４ａやこれに形成されるウォーム２８の軸方向の長さ寸法を図２に示す減速機付きモータ２１に対して短くすることができ、これにより減速機付きモータ５１を回転軸２４ａの軸方向に小型化することができる。
【００３８】
このように、この減速機付きモータ２１，５１では、各ウォームホイル３２ａ，３２ｂのウォーム２８との噛み合い位置を任意に設定することができ、これにより出力ギヤ３６のレイアウト性を向上するので、各ギヤを仕様に応じて様々な位置に配置することが可能である。また、各ギヤのレイアウト性が向上するので、ギヤ比の変更も容易となる。
【００３９】
なお、図６においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００４０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、第１のウォームホイル３２ａと第２のウォームホイル３２ｂとを同一の形状に形成するようにしているが、これに限らず、ウォーム２８、第１のウォームホイル３２ａ、第１のピニオンギヤ３３ａ、内歯ギヤ４１ａによる減速比と、ウォーム２８、第２のウォームホイル３２ｂ、第２のピニオンギヤ３３ｂ、外歯ギヤ４１ｂによる減速比とが一致するような設定であれば、それらの形状は相違していてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態においては、第１のウォームホイル３２ａと第２のウォームホイル３２ｂを同一形状に設定しているが、これに限らず、減速比の整合性がとれれば歯数等を任意に設定することができる。第１のピニオンギヤ３３ａのモジュールを第２のピニオンギヤ３３ｂのモジュールよりも小さく設定するようにしているが、これに限らず、第１のピニオンギヤ３３ａと内歯ギヤ４１ａとの噛み合いによる動力伝達と第２のピニオンギヤ３３ｂと外歯ギヤ４１ｂとの噛み合いによる動力伝達との整合性がとれれば、各ピニオンギヤ３３ａ，３３ｂや内歯ギヤ４１ａ、外歯ギヤ４１ｂのモジュールの大小や、その歯数等は任意に設定することができる。例えば、内歯ギヤ４１ａのモジュールを０．７〜１．１、外歯ギヤ４１ｂのモジュールを１．０〜１．５、その差を０．１〜０．４に設定することで、内歯ギヤ４１ａと外歯ギヤ４１ｂとのピッチ円に適度な差が生じ、各ギヤ４１ａ，４１ｂの歯底に適正な強度を持たせることができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態においては、減速機付きモータ２１をワイパ装置１１に用いるようにしているが、これに限らず、他の装置等の駆動源として用いられる減速機付きモータに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態である減速機付きモータを備えた車両用ワイパ装置の概略を示す説明図である。
【図２】図１に示す減速機付きモータの詳細を示す断面図である。
【図３】図２に示す減速機の分解斜視図である。
【図４】図２に示す各ギヤの噛み合い状態を示す斜視図である。
【図５】モータ本体に対するギヤケースの配置状態を示す正面図である。
【図６】図２に示す減速機付きモータの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１  車両用ワイパ装置
１２  車両
１３  フロントガラス
１３ａ  払拭範囲
１４  ワイパ軸
１５  ワイパアーム
１６  ワイパブレード
２１  減速機付きモータ
２２  出力軸
２３  リンク機構
２４  モータ本体
２４ａ  回転軸
２４ｂ  モータヨーク
２５  減速機
２６  ギヤケース
２６ａ  ケース本体
２６ｂ  カバー
２７  減速機構
２８  ウォーム
３１ａ，３１ｂ  支軸
３２ａ  第１のウォームホイル
３２ｂ  第２のウォームホイル
３３ａ  第１のピニオンギヤ
３３ｂ  第２のピニオンギヤ
３４  支持孔
３５  支持凹部
３６  出力ギヤ
３７  円板部
３８  円筒部
４１ａ  内歯ギヤ
４１ｂ  外歯ギヤ
５１  減速機付きモータ
Ｗ１，Ｗ２  幅寸法
Ｌ１，Ｌ２  中心線
Ｌ３  延長線
【図１】
2007085416.tif 000003
【図２】
2007085416.tif 000004
【図３】
2007085416.tif 000005
【図４】
2007085416.tif 000006
【図５】
2007085416.tif 000007
【図６】
2007085416.tif 000008