(57)【要約】  【課題】  高速選別動作が可能で構成の簡素なプッシャー方式の選別装置を提供する。  【解決手段】  搬送路１ａ上のワークを搬送方向下流側で分配する手段１０が、搬送路上に進入してワークを所定方向に押し出す押出し部材２と、押出し部材２を駆動する駆動機構４と、この駆動機構４を支持する支持部材６とを含んでなる選別装置において、駆動機構４に、押出し部材２の姿勢を維持するように支持部材６と押出し部材２の間に介在する四節リンク機構からなる姿勢保持機構部７を設ける一方、姿勢保持機構部７および支持部材６のうち少なくとも姿勢保持機構部７側に支持され、その機構形状変化に伴って搬送路１ａに対する姿勢を変化させるとともに、押出し部材２よりも搬送方向上流側および押出し部材復帰方向側で、搬送方向上流側からの後続ワークに係合してその押出し部材２側への接触を阻止する係合部材３を設けている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路（１ａ）上のワーク（Ｗ）を搬送する搬送手段（１）と、前記搬送路上のワークを前記搬送手段の搬送方向下流側で複数の搬送方向のうち何れかに分配する分配手段（１０；６０；８０）と、を備え、
前記分配手段が、前記搬送路の近傍の待機位置から前記搬送路上に進入して前記搬送路上のワークを所定方向に押し出す押出し部材（２）と、前記押出し部材を前記搬送路上に進入し前記待機位置に復帰するよう駆動する駆動機構（４；６４；８４）と、前記搬送路の近傍で前記駆動機構を支持する支持部材（６；５２；８６）とを含んでなる選別装置において、
前記駆動機構に、前記搬送路上に進入し前記待機位置に復帰するときの前記押出し部材の姿勢を維持するように前記支持部材と前記押出し部材の間に介在する四節リンク機構からなる姿勢保持機構部（７；６７；８７）を設ける一方、
前記姿勢保持機構部および前記支持部材のうち少なくとも前記姿勢保持機構部側に支持され、前記押出し部材が前記搬送路上を移動するときの前記姿勢保持機構部の形状変化に伴って前記搬送路に対する姿勢を変化させるとともに、前記押出し部材よりも前記搬送方向上流側および前記押出し部材の復帰方向側で、前記搬送方向上流側からの前記ワークに係合して該ワークが前記押出し部材に接触するのを阻止する係合部材（３；８３）を設けたことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記駆動機構が、前記姿勢保持機構部のうち前記押出し部材が前記搬送路上を移動するときに回動する何れかの回動リンクの基端部に連結された操作レバー部材（１５）と、該操作レバー部材の操作部（１５ｅ）に回動可能に連結された出力側の一端部（５ａ）および前記支持部材に回動可能に支持された基端部（５ｂ）を有する流体圧作動シリンダ（５）とを含み、前記操作レバー部材の操作部から前記回動リンクの回動中心までの操作レバー長さ（Ｌ２）が、前記回動リンクの回動中心から前記押出し部材との枢結点までの長さ（Ｌ１）より短いことを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記係合部材が、前記姿勢保持機構部のうち前記押出し部材が前記搬送路上を移動するときに回動する何れかの回動リンク（１２；１１）の中間部（１２ｃ；１１ｃ）に取り付けられた板状体からなり、前記押出し部材が前記搬送路上を移動するときの前記姿勢保持機構部の形状変化に伴って前記搬送方向に対する傾斜角（θ）を変化させることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別装置、特に搬送中のワークを上流側の検査装置で検査した結果に応じて又はそのワークの種類に応じて、下流側の複数の搬送方向の何れかにワークを分配し、選別処理する選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従前より、搬送路の途中でワークの種類に応じて下流側の搬送路を切り換えたり、検査結果に応じて不良品を搬送路外に排出したりする各種の選別装置が知られている。
【０００３】
この種の選別装置は、例えば搬送経路中の検出装置よりも更に搬送方向下流側に配置され、検査装置により異物等の不良が検出されると、それに応じた選別排出指令信号を受けて、異物を含むワークを搬送路の外部に排出する。あるいは、検査結果に応じた下流側搬送路に搬送すべく、搬送路中のワークを搬送路上で搬送方向とは直交又は交差する方向に移動させる。
【０００４】
従来の選別装置としては、フリッパー方式、プッシャー方式、ドロップアウト方式、エアージェット方式等各種方式のものが知られているが、プッシャー方式の選別装置は、比較的短い搬送区間において不良品の選別排出を行なうことができ、その構成も比較的簡素にできるという利点がある。
【０００５】
プッシャー方式の選別装置として、ワークの形状や搬送形態に応じたプッシャーをエアシリンダのロッド等のアクチュエータ出力部に直接取り付けたものは周知であるが、例えば、コンベアベルトの幅（幅員）方向一方側に搬送方向に離間する長短のリンクアームを略平行に設けてそれらに排出板を支持させ、両リンクおよび排出板を含むリンク機構をエアシリンダで駆動することにより、排出板を両リンクの回動による公転成分の回動と両リンクの長さに差による自転成分の回動とを与えて、全体として円弧状の奇跡を描くように排出板をコンベアベルト上に出入りさせ、細長いワークの高速排出を行なうようにしたプッシャー方式のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−６０１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の選別装置では、リンク機構を用いることである程度は動作速度を高め得るものの、高速動作を行なう場合には、選別排出対象のワークに後続するワークが排出完了直後のプッシャー（前記排出板）に接触してしまい、その後続のワークが排出完了後に搬送路上から退出（復帰）しようとするプッシャーに巻き込まれたり、プッシャーとその駆動機構の間に挟み込まれたりするという問題が生じることがある。特に、前段の搬送路から選別装置が動作する搬送路への移載時等、ワークの搬送ピッチがばらついた場合に、そのような挟み込みが起こり易い。
【０００７】
そのため、従来の選別装置にあっては、狭い間隔で搬送される多数のワークを検査する場合のように高速の選別排出が要求される検査システムへの使用が困難であった。また、高速の選別排出が要求される検査システムにあっては、高速選別動作が可能な簡素な選別装置が希求されていた。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題を解決すべくなされたもので、高速選別動作が可能で構成の簡素なプッシャー方式の選別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送路上のワークを搬送する搬送手段と、前記搬送路上のワークを前記搬送手段の搬送方向下流側で複数の搬送方向のうち何れかに分配する分配手段と、を備え、前記分配手段が、前記搬送路の近傍の待機位置から前記搬送路上に進入して前記搬送路上のワークを所定方向に押し出す押出し部材と、前記押出し部材を前記搬送路上に進入し前記待機位置に復帰するよう駆動する駆動機構と、前記搬送路の近傍で前記駆動機構を支持する支持部材とを含んでなる選別装置において、前記駆動機構に、前記搬送路上に進入し前記待機位置に復帰するときの前記押出し部材の姿勢を維持するように前記支持部材と前記押出し部材の間に介在する４節リンク機構からなる姿勢保持機構部を設ける一方、前記姿勢保持機構部および前記支持部材のうち少なくとも前記姿勢保持機構部側に支持され、前記押出し部材が前記搬送路上を移動するときの前記姿勢保持機構部の形状変化に伴って前記搬送路に対する姿勢を変化させるとともに、前記押出し部材よりも前記搬送方向上流側および前記押出し部材の復帰方向側で、前記搬送方向上流側からの前記ワークに係合して該ワークが前記押出し部材に接触するのを阻止する係合部材を設けたことを特徴とする。
【００１０】
この構成により、押出し部材が搬送路上を移動するときには、姿勢保持機構部の形状変化に伴って、係合部材が、搬送路に対する姿勢を変化させるとともに、押出し部材よりも搬送方向上流側および押出し部材の復帰方向側で後続のワークに係合し、そのワークの押出し部材への接触を阻止することになる。したがって、搬送路上から退出しようとする押出し板に後続のワークが挟み込まれるのが防止される。
【００１１】
本発明においては、前記駆動機構が、前記姿勢保持機構部のうち前記押出し部材が前記搬送路上を移動するときに回動する何れかの回動リンクの基端部に連結された操作レバー部材と、該操作レバー部材の操作部に回動可能に連結された出力側の一端部および前記支持部材に回動可能に支持された基端部を有する流体圧作動シリンダとを含み、前記操作レバー部材の操作部から前記回動リンクの回動中心までの操作レバー長さが、前記回動リンクの回動中心から前記押出し部材との枢結点までの長さより短いのがよい。
【００１２】
この構成により、流体圧作動シリンダによる操作レバーの操作ストロークに対し拡大された押出し部材のストロークが得られ、高速化が可能な簡素な構成にできる。
【００１３】
また、前記係合部材が、前記姿勢保持機構部のうち前記押出し部材が前記搬送路上を移動するときに回動する何れかの回動リンクの中間部に取り付けられた板状体からなり、前記押出し部材が前記搬送路上を移動するときの前記姿勢保持機構部の形状変化に伴って前記搬送方向に対する傾斜角を変化させるものであるのがよい。
【００１４】
この構成により、高速選別動作においても、押出し部材の移動に連動した係合部材の動作が安定したものとなり、高速化に適したものとなる。
【００１５】
なお、前記係合部材は、前記姿勢保持機構部および前記支持部材の双方によって支持されるようにすることもできる。その場合、前記姿勢保持機構部を構成するリンク、前記姿勢保持機構部側に支持された押出し部材、前記支持部材のうちいずれか１つによって、係合部材を回動可能に支持させ、前記姿勢保持機構部を構成するリンク、前記姿勢保持機構部側に支持された押出し部材、前記支持部材のうち残りのいずれか１つによって、係合部材を摺動可能に支持すれば、剛性の高い係合部材を採用し確実な挟込み防止機能を発揮させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、プッシャーとなる押出し部材の復帰時に後続ワークが押出し部材に接触するのを確実に防止して、高速選別動作が可能で構成の簡素なプッシャー方式の選別装置を提供することができる。
【００１７】
すなわち、請求項１記載の発明によれば、押出し部材の移動時に姿勢保持機構部の形状変化に伴って係合部材を姿勢変化させ、後続のワークが押出し部材側に接触するのを阻止することで、搬送路上から退出しようとする押出し板に後続のワークが挟み込まれるのを確実に防止することができ、高速選別動作が可能で構成の簡素な選別装置を提供することができる。
【００１８】
また、請求項２記載の発明によれば、駆動機構が、回動リンクの基端部に連結された操作レバー部材と、その操作部に回動可能に連結された流体圧作動シリンダとを含み、操作レバー長さが、回動リンクの回動中心から押出し部材との枢結点までの長さより短いので、流体圧作動シリンダによる操作レバーの操作ストロークに対し拡大された押出し部材のストロークを得ることができ、高速化が可能で構成の簡素な選別装置を提供することができる。
【００１９】
さらに、請求項３記載の発明によれば、姿勢保持機構部を構成する回動リンクの中間部に板状体からなる係合部材を確実に固定し、その傾斜角を押出し部材の移動に応じて変化させるので、高速選別動作においても、係合部材の動作を押出し部材の移動に連動した安定したものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
[第１の実施の形態]
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態に係る選別装置を示す図である。
【００２２】
まず、その構成について説明する。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施形態のプッシャー方式の選別装置は、搬送路１ａ上のワークＷ（例えば箱その他の容器に食品や医薬品等が収納されたもの）を所定方向に搬送するベルトコンベア等からなるコンベア１（搬送手段）と、搬送路１ａ上のワークＷをコンベアの搬送方向下流側で複数の搬送方向（例えば図１（ａ）中の左から右への搬送方向及びこれと直交する方向Ｅ）のうち何れかに分配する分配手段１０とを具備している。なお、この選別装置は、搬送路１ａの上流側に設置された図外の公知の検出装置、例えばＸ線検査装置の搬送方向下流側に配置されたものであり、そのＸ線検査装置により異物等の不良が検出されると、本選別装置の図外の排出制御部がそれに応じた選別排出指令信号を受けて、異物を含むワークを搬送路の外部に排出させるようになっている（詳細は後述する）。
【００２４】
分配手段１０は、図１（ａ）中に実線で示す待機位置から図１（ａ）中に仮想線で示すように搬送路１ａ上に進入して、搬送路１ａ上のワークＷを所定の排出方向Ｅに押し出すプッシャーとしての押出し部材２と、押出し部材２を搬送路１ａ上に進入し復帰するよう駆動する駆動機構４と、搬送路１ａの近傍で駆動機構４を支持する支持部材６（一部のみ図示している）とを含んでいる。
【００２５】
押出し部材２は、軽量化と排出時の衝撃負荷に対する剛性を確保する所定形状のもので、例えばステンレス鋼板等の板金製のものである。勿論、押出し部材２の材質は特に限定されないし、高剛性の芯材とワークに当接する押出し面部分が別素材であってもよい。この押出し部材２のストローク及び移動速度は、ワークＷの搬送速度および搬送ピッチに応じて予め設定されるが、例えばワークＷが１分当たり１５０個搬送される場合、押出し部材２は、ワークＷの間隔のばらつき等を考慮して１５０〜２００ミリ秒程度で排出動作を行なうことになり、それを満足する速度が必要になる。
【００２６】
駆動機構４は、支持部材６と押出し部材２の間に介在する四節リンク機構からなる姿勢保持機構部７を含んでおり、この姿勢保持機構部７は、例えば平行リンク機構として構成され、長短各一対のリンク１１、１２および１３、１４を有している。姿勢保持機構部７は、搬送路１ａ上に進入し前記待機位置に復帰するときの押出し部材２の姿勢を略一定に維持する機能を有し、具体的には、例えば、押出し部材２のワーク当接面を押出し方向に対し垂直の一定姿勢、あるいは、ワークＷを受け易くするように前記垂直の姿勢から所定角度傾けた一定姿勢に維持する。ここで、短リンク１３は、支持部材６に下向きに植設されたスタッド６ａ、６ｂの間の部分である固定リンクとして、短リンク１４は、押出し部材２に装着されたピン２ｃおよびスタッド２ｄの間の部分である可動リンクとして、それぞれ構成されている。なお、姿勢保持機構部７は、厳密な平行リンク機構でなく、回動リンク１１、１２の長さがわずかに異なるか、短リンク１３、１４の長さがわずかに異なるかすることで、押出し部材２を狭い所定角度範囲内で回動させるようにしたものであってもよい。
【００２７】
押出し部材２は、具体的には、図２に示すように、搬送路１ａと平行な上側の取付け板部２ａと、その下面側に鉛直方向に向けて固着された押出し板部２ｂと、これら取付け板部２ａおよび押出し板部２ｂの連結部分に設けられた補強ブロック２ｅとを有している。また、押出し板部２ｂは、搬送路１ａに対し垂直で、搬送方向両側が待機位置側に曲がった略コの字形断面形状を有している。そして、押出し部材２の取付け板部２ａにスタッド２ｄが上向きに植設されるとともに、押出し部材２の上半部に連結した補強ブロック２ｅと回動リンク１２の先端部１２ａとを貫通する形でピン２ｃが設けられ、ピン２ｃは回動リンク１２の先端部１２ａに下向きに固定されている。これにより、押出し部材２は補強ブロック２ｅを介して一定姿勢で駆動され得る。なお、ピン２ｃと補強ブロック２ｅの間には複数のラジアル軸受２ｆ、２ｇが、回動リンク１１とスタッド２ｄの間には、複数のラジアル軸受２ｈ、２ｉが、それぞれ介装されている。
【００２８】
駆動機構４は、さらに、図１に示すように、姿勢保持機構部７のうち押出し部材２が搬送路１ａ上を移動するときに回動する何れかの回動リンク１２の基端部１２ｂ（回動中心）に連結された操作レバー部材１５と、この操作レバー部材１５の操作部１５ｅにピン５ｅを介して回動可能に連結された出力側の一端部５ａおよび支持部材６に回動可能に支持された基端部５ｂを有するエアシリンダ５とを含んでいる。ここで、操作レバー部材１５の操作部１５ｅから回動リンク１２の回動中心となる基端部１２ｂまでの操作レバー長さＬ２は、回動リンクの回動中心から押出し部材との枢結点までの長さＬ１より短くなっており、両者の比（Ｌ２/Ｌ１）である所定のレバー比が例えば１／３に設定されている。
【００２９】
エアシリンダ５のシリンダ両端部には一対の給排ポート５ｃ、５ｄが設けられており、コンベア１の下方に設置された図示しない圧空供給源からの作動流体（圧空）が図示しない流路切換えバルブを介して給排ポート５ｃ、５ｄのうち任意の一方に供給され他方から排出されることで、エアシリンダ５の一端部５ａを構成する出力ロッドが伸張および収縮するようになっている。これら圧空供給源や流路切換えバルブは図外の排出制御部によって制御され、この排出制御部は、例えば前記検査装置内の制御部からの各Ｗについての検査結果信号および搬送タイミングに関わるセンサ情報やタイミング情報を受け取り、所要の排出タイミングでエアシリンダ５を作動させることで、不良発生時に異物混入したその不良のワークＷのみを搬送路１ａの外部に排出させるようになっている。なお、このような選別排出の制御自体は公知であるので、ここではこれ以上詳述しない。
【００３０】
分配手段１０には、姿勢保持機構部７および支持部材６のうち少なくとも一方、例えば姿勢保持機構部７に支持された挟み込み防止板３が設けられている。この挟み込み防止板３は、押出し部材２が搬送路１ａ上を移動するときの姿勢保持機構部７の形状変化に伴って搬送路１ａに対する姿勢を変化させるとともに、押出し部材２よりも搬送方向上流側および押出し部材２の復帰方向側で、搬送方向上流側からの後続のワークＷに係合してそのワークＷが押出し部材２に接触するのを阻止するようになっている。
【００３１】
挟み込み防止板３は、また、姿勢保持機構部７のうち押出し部材２が搬送路上を移動するときに回動する何れかの回動リンク、例えば外側の回動リンク１２の中間部１２ｃに取り付けられた板状体からなり、押出し部材２が搬送路１ａ上を移動するときの姿勢保持機構部７の形状変化に伴って、ワーク搬送方向に対するその傾斜角θ（図１（ａ）中では便宜上コンベア１の前縁との挟角で示す）を変化させるようになっている。
【００３２】
次に、その動作について説明する。
【００３３】
搬送路１ａ上のワークＷが上流側の検査装置を通過すると、ワークＷ中の異物有無の判別がなされるが、このとき、ワークＷ中に異物が無く良品であるとの判定であれば、図３（ａ）に示すように、押出し部材２と挟み込み防止板３がワークＷの搬送幅領域である搬送路１ａの外方に待機した状態で、ワークＷが下流側に搬送されていく。
【００３４】
いま、異物混入有りと判定されたワークＷが発生し、このワークＷが下流側に搬送されて、所定の選別排出区間に達したとする。
【００３５】
このとき、検査装置側の制御部からこのワークＷについてのＮＧ判定結果（所定の検査結果信号）および搬送タイミング情報を予め受け取っている排出制御部が、所要の排出タイミングでエアシリンダ５を作動させ、コンベア１の搬送路１ａ上において複数のワークＷが所定間隔で搬送されている状態において、押出し部材２により異物混入したその不良のワークＷのみを搬送路１ａの外部に排出させる。
【００３６】
具体的には、まず、図３（ａ）に示すように、押出し部材２と挟み込み防止板３がワークＷの搬送幅領域である搬送路１ａの外方に待機した状態で、ＮＧ判定された排出対象のワークＷ、例えば図３中で符号Ａを付けたワークＷ（以下、ＮＧ判定されたワークＡという）が押出し部材２の所定の近傍領域に達すると、図１（ａ）の実線位置にあった回動リンク１１、１２および押出し部材２が同図中の仮想線位置側に移動するようにエアシリンダ５が収縮側に作動制御され、押出し部材２と挟み込み防止板３が、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態へ移動し、更に押出し部材２がＮＧ判定されたワークＡに当接する。
【００３７】
次いで、押出し部材２と挟み込み防止板３が、更に図３（ｃ）の状態へと移動して行き、ＮＧ判定されたワークＡが搬送路１ａの外部に出るよう同図中の上側である搬送路１ａの後方側に押し出される。このとき、押出し部材２のストローク及び移動速度は比較的高速であるので、ＮＧ判定されたワークＡは押出し部材２によって比較的高速で後方側に押し出される。
【００３８】
次いで、押出し部材２と挟み込み防止板３が、図３（ｃ）の状態から図３（ｄ）の状態へと移行するように後退・復帰する。
【００３９】
このとき、後続のワークＷのうちＮＧ判定されたワークＡの直後に位置するワークＷ、例えば図３中で符号Ｂを付けて示すワークＷ（以下、後続のワークＢという）が同図（ｃ）に示すように押出し部材２に接近してくるが、押出し部材２が排出動作を行なう際には、後続のワークＢの進路を遮るように挟み込み防止板３が押出し部材２に先んじて搬送路１ａ内に進入し、かつ、押出し部材２の排出動作完了時においても押出し部材２の側端縁が挟み込み防止板３より前に出ることはない。したがって、後続のワークＢが押出し部材２に接近し過ぎたり、押出し部材２の排出動作完了時やその直後に後続のワークＢが押出し部材２の側端縁に引っ掛かったりすることがなく、高速作動する押出し部材２と駆動機構４の間に後続のワークＢが挟み込まれるといったことがない。
【００４０】
すなわち、本実施形態においては、押出し部材２の移動時に姿勢保持機構部７の形状変化に伴って挟み込み防止板３を姿勢変化させ、後続のワークＢが押出し部材２側に接触するのを阻止することで、搬送路１ａ上から復帰・退出しようとする押出し板部材に後続のワークＢが挟み込まれるのを確実に防止することができる。その結果、高速選別動作が可能で構成の簡素な選別装置となる。
【００４１】
また、本実施形態においては、駆動機構４が、回動リンク１２の基端部１２ｂに連結された操作レバー部材１５と、その操作部１５ｅに回動可能に連結されたエアシリンダ５とを含み、操作レバー長さＬ２が、回動リンク１２の回動中心から押出し部材２との枢結点（ピン２ｃの中心）までの長さＬ１より短いので、エアシリンダ５による操作レバー部材１５の操作ストロークに対して拡大された押出し部材２のストロークを得ることができる。その結果、高速化が可能で構成の簡素な選別装置となる。
【００４２】
さらに、姿勢保持機構部７を構成する回動リンク１２の中間部１２ｃに板状体からなる挟み込み防止板３を確実にねじ固定し、その傾斜角θを押出し部材２の移動に応じて変化させるので、高速選別動作においても、挟み込み防止板３の動作を押出し部材２の移動に連動した安定したものにすることができる。
【００４３】
このように、本実施形態においては、プッシャーとなる押出し部材２の復帰時に後続ワークＷが押出し部材２に接触するのを確実に防止し、高速選別動作が可能で構成の簡素なプッシャー方式の選別装置を提供することができる。したがって、単位時間当たりの処理量が多く高速選別動作が要求される製品検査システムに本選別装置を効果的に導入することができる。
【００４４】
[第２の実施の形態]
図４及び図５は本発明の第２の実施の形態に係る選別装置を示す図であり、本発明の選別装置をＸ検査システムの一部に組み込んだ例を示している。なお、以下に説明する各実施の形態において上述の実施形態の選別装置と同一又は類似する構成については、図１〜図３と同一の参照符号を付して簡単に説明し、相違点について詳述する。
【００４５】
まず、その構成について説明する。
【００４６】
図５において、Ｘ線検査システム１００は、同図中の左から右に移動する所定の搬送路１ａが構成されるコンベア３０と、Ｘ線遮蔽機能を有する筐体４１内に公知のＸ線源およびＸ線検出器を有するＸ線検査装置４０と、Ｘ線検査装置４０の近傍の搬送路１ａ上を覆う一方でその搬送路１ａ上とその幅員方向のうち前面側（図５（ａ）中の下側）とを開放させることができる前面開放式の第１および第２の開閉カバー５１、５２と、搬送路１ａ上であって第２の開閉カバー５２の内方側に配設された選別排出部６０と、搬送路１ａの幅員方向のうち後方側（図１（ａ）の上側）に配設された排出物収納ボックス７０を具備している。なお、ここで、搬送路１ａの幅員方向における前面側とは、装置正面側である。
【００４７】
コンベア３０は、例えば略水平の複数の平行ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに無端搬送ベルト３３を着脱可能に巻き掛けてその上走部（上面形成部分）に平坦な搬送路１ａを形成したベルトコンベアであり、搬送路１ａの両端に位置する平行ローラ３１ａ、３１ｂのうち何れか一方側、例えばローラ１１ｂをモータユニット３４（詳細は図示せず）で駆動することにより無端搬送ベルト３３を回動させるようになっている。また、コンベア３０は、無端搬送ベルト３３が回動するとき、その上走部に載置されたワークＷを、その品種に対応する搬送速度でＸ線検査装置４０の筐体４１内を通して搬送するようになっている。なお、無端搬送ベルト３３の着脱を可能とするため、例えば平行ローラ３１ａ、３１ｂのうち平行ローラ３１ａの全体又は前端側を平行ローラ３１ａに接近させることができるように、そのローラ支持機構部分が可動となっている。
【００４８】
Ｘ線検査装置４０は、詳細を図示していないが、そのＸ線源として、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を有しており、発生したＸ線を下方に向けて不図示のスリットにより搬送路１ａの幅員方向に広がる扇形のビームに整形して照射するようになっている。また、Ｘ線検査装置４０のＸ線検出器は、コンベア３０の搬送路１ａ（上走部）より下方側で前記Ｘ線ビームの拡がり方向に延在するＸ線ラインセンサからなり、その延在方向に所定間隔となるよう配された複数のＸ線検出素子によって所定解像度でのＸ線検出を行なうことができる。したがって、コンベア３０の作動によりワークＷがＸ線検査装置４０の筐体４１内を通過するとき、Ｘ線検査装置４０は、コンベア３０の所定検査領域Ｄ１でその搬送路１ａ上のワークＷにＸ線を照射するとともにそのＸ線透過量に基づきワークＷにおけるＸ線透過量（吸収量）の分布を検査することができる。
【００４９】
Ｘ線検査装置４０の筐体４１の前面側には、下側ヒンジ部４２ａ、４２ｂを中心にして前後上下方向に回動可能なＸ線遮蔽可能な開閉カバー４２が設けられており、この開閉カバー４２は開放時に下側ヒンジ部４２ａ、４２ｂを筐体４１に対して着脱できるようになっている。また、この前面側において、Ｘ線検査装置４０には、さらに、前記Ｘ線源の前方側に位置する前面開放式の開閉扉４６と、その開閉扉４６の下部に位置する起動／停止ボタン４７と、開閉扉４６の上部に位置する表示部４９等がそれぞれ設けられている。
【００５０】
さらに、コンベア搬送方向におけるＸ線検査装置４０の筐体４１の両側面部には、Ｘ線を遮蔽しつつワークＷの通過を許容するため、すだれ状に形成された例えば鉛入りゴム製のＸ線遮蔽シート部材４５Ａ、４５Ｂ（詳細は図示していない）と、筐体４１の両側面から第１、第２の開閉カバー５１、５２に向かって斜下方に庇状に延びたサイドカバー部４３ａ、４３ｂとが設けられている。それ以外の前記検査空間の周囲を形成する筐体４１の各部位には、図示しないＸ線遮蔽部材が装備されており、Ｘ線検査装置４０はコンベア３０の所定検査領域Ｄ１において筐体４１の外部にＸ線を実質上漏洩させない構造となっている。
【００５１】
第１の開閉カバー５１は、略水平状態においてコンベア３０の所定検査領域Ｄ１より上流側の所定搬送区間Ｄ０の搬送路１ａの上面を覆うように形成され、その後縁部を環状弾性ストッパを備えた複数のヒンジ部材（蝶つがい）３１ａ、３１ｂによって機台フレーム２１に上下及び前後方向に開閉可能に支持されている。また、第１の開閉カバー５１の前面側には把手３１ｃが装着されている。すなわち、第１の開閉カバー５１は、把手部５１ｃを操作することで搬送路１ａ上とその前面側（幅員方向一方側）を開放可能な前面開放式となっている。
【００５２】
第２の開閉カバー５２は、略水平状態においてコンベア３０の所定検査領域Ｄ１より下流側の所定搬送区間Ｄ２の搬送路１ａの上面を覆うように形成され、その後縁部を環状弾性ストッパを備えた複数のヒンジ部材（蝶つがい）５２ａ、５２ｂによって排出物収納ボックス７０（若しくは機台フレーム２１でもよい）に上下及び前後方向に開閉可能に支持されている。また、第２の開閉カバー５２の前面側には複数の閉止状態ロック機構５２ｃ、５２ｄおよび把手５２ｅ、５２ｆが装着されている。すなわち、第２の開閉カバー５２は、把手部５２ｅ、５２ｆを操作することで開放可能な前面開放式となっており、所定搬送区間Ｄ２の搬送路１ａを覆う閉状態および所定搬送区間Ｄ２の搬送路１ａ上とその前面側を開放する開状態をとり得る開閉カバーとなっている。なお、閉止状態ロック機構５２ａ、５２ｂは、下端部を持上げてロック解除することができる公知のものである。
【００５３】
一方、第２の開閉カバー５２の内方に装備された選別排出部６０は、Ｘ線検査領域である所定検査領域Ｄ１より搬送方向下流側の所定排出位置Ｐｓにて、Ｘ線検査装置４０の検査結果に基づいて作動するようになっており、Ｘ線検査結果が所定の結果、例えば異物混入によるＮＧ判定（不良判定）であった場合には、ワークＷを搬送路１ａの外部へと後方側（図５（ａ）中の上側；搬送路の幅員方向後方側）に排出する。そして、この選別排出部６０で排出されたワークＷが後方側に配置された排出物収納ボックス７０内に投入されることになる。すなわち、選別排出部６０は、第２の開閉カバー５２と共に選別装置を構成する一方、押出し部材および分配手段を構成している。
【００５４】
具体的には、選別排出部６０は、図４に示すように、第２の開閉カバー５２に支持されており、上述の第１の実施の形態の駆動機構４に類似する駆動機構６４と、姿勢保持機構６７とを有している。なお、第１の実施形態とは図中上下方向に回動リンク１１、１２およびエアシリンダ５の配置を反転させたような構成となっているので、押出し部材２の移動時におけるエアシリンダ５の伸縮方向が上述の実施の形態とは逆になる。また、係合部材である挟み込み防止板３は、一対の回動リンク１１、１２のうちエアシリンダ５に直接連結されていない側の回動リンク１１に支持されている。ただし、この回動リンク１１も、搬送路１ａ上から退出・復帰する側（外側）の回動リンクである。
【００５５】
図４に示すこの選別排出部６０においては、複数の回動リンク１１、１２の一端側が第２の開閉カバー５２（支持部材）に装着された一対のスタッド６２ａ、６２ｂに回動自在に支持される一方、それら回動リンク１１、１２の他端側が、プッシャー２にスタッド６２ａ、６２ｂと等間隔に固定された一対のスタッド２ｃ、２ｄに対して回動自在に結合されており、これにより回動リンク１１、１２を一対の長リンクとし、スタッド６２ａ、６２ｂ間の第２の開閉カバー５２の一部分１３およびスタッド２ｃ、２ｄ間のプッシャー２の一部分１４を一対の短リンクとする平行リンク機構が構成されている。
【００５６】
また、片方、例えば内側の等長リンク１２の基端部１２ｂに操作レバー部材１５が一体に連結されており、この操作レバー部材１５の回動端側にエアシリンダ５の操作ロッド部５ａがピン５ｅを介してピン結合されている。さらに、エアシリンダ５のシリンダ基端部５ｂは第２の開閉カバー５２の内面側に固定されたスタッド５ｂに回動可能に支持されており、エアシリンダ５の伸張・収縮に伴って回動リンク１１、１２が前後（図４中の上下）方向に揺動し、プッシャー２が前後に移動する。また、操作レバー部材１５の長さＬ２と回動リンク１１、１２の長さＬ１は所定のレバー比Ｌ２/Ｌ１（例えば１／３）となるように設定されており、上述のようにエアシリンダ５の伸縮量に対しプッシャー２の移動量がそのレバー比に応じて拡大される構成となっている。
【００５７】
なお、図４（ｂ）に示すように、挟み込み防止板３は複数の締結ねじ部品６６ａ、６６ｂにより回動リンク１１の長手方向中間部１１ｃに交換可能に締結固定されている。挟み込み防止板３のねじ穴を長穴等にしてその取付け角度を調整可能にすることもできる。
【００５８】
さらに、図４（ｂ）に示すように、第２の開閉カバー５２の内方には、スタッド６２ａ、６２ｂ、回動リンク１１、１２の基端側およびエアシリンダ５を下方側から覆い、ワークＷの引っ掛かり等を防止するねじ着脱式の内面カバー５２ｇが装着されている。
【００５９】
排出物収納ボックス７０は、図４（ｂ）および図５（ａ）に示すように、搬送路１ａ外に排出されたワークＷを受け入れる受け入れ口７１を有している。そして、ＮＧ判定となって排出されたワークＷがプッシャー２によって排出物収納ボックス７０に排出される。
【００６０】
次に動作について説明する。
【００６１】
上述した本実施形態の選別装置を備えた検査システムにおいては、予めのワークＷ毎の品種設定がなされ、検査対象のワークＷの品種を指定する入力がなされると、Ｘ線検査装置４０内の制御部でコンベア３０の搬送制御やＸ線検出器の検出情報に基づくＸ線画像の生成と異物混入の有無の判定処理等が所定の制御プログラムにより実行され、Ｘ線検査が行なわれる。
【００６２】
例えば、図示しないメニュー画面上でワークＷの品種を指定する入力がなされると、まず、最初に設定済みの各設定パラメータが品種パラメータファイルから読み出され、検査の開始を指示する操作入力があると、コンベア３０によるワークＷの搬送が開始される。なお、Ｘ線検査装置４０のＸ線源は、起動/停止スイッチ４７により装置が起動された後、所定のタイミングで通電される一方、開閉カバー５１、５２の何れかの開放又は起動/停止スイッチ４７の停止スイッチとしての押下により通電を遮断される。
【００６３】
次いで、ワークＷの検査空間への進入が図示しない進入検知センサで検知されるか、搬送開始から一定時間が経過すると、例えば進入検知センサの検知状態の変化からワークＷの長さに相当する搬送区間と、搬送方向前後に隣り合うワークＷの間隔に相当する無搬送区間とがそれぞれ特定され、Ｘ線検出器の繰り返し走査を行なうサンプリング期間が決定される。
【００６４】
次いで、搬送路１ａ上のワークＷがＸ線検査装置４０内を通過すると、例えばＸ線検出器の検出情報を基に、Ｘ線検査装置４０の制御部内で画像処理が実行され、ワークＷ毎のＸ線透過画像あるいはＸ線吸収画像がディジタル濃淡画像として作成されるとともに、そのＸ線画像を基にした異物有無の判別がなされ、そのＸ線画像及び判定結果が表示部４９に表示される。
【００６５】
いま、異物混入有りと判定されたワークＷが発生したとすると、このワークＷはＸ線検査装置４０の筐体４１内（所定検査領域Ｄ１）を通過して下流側に搬送され、所定の搬送区間Ｄ２に達する。
【００６６】
このとき、Ｘ線検査装置４０内の制御部からこのワークＷについてのＮＧ判定結果（所定の検査結果信号）および搬送タイミング情報を受け取っている排出制御部が、所要の排出タイミングでエアシリンダ５を作動させ、コンベア３０の搬送路１ａ上において複数のワークＷが所定間隔で搬送されている状態において、プッシャー２により異物混入したその不良のワークＷのみを排出物収納ボックス７０に排出させる。
【００６７】
このときの排出動作は、図３により第１の実施の形態について説明したものと同様で、プッシャー２と挟み込み防止板３がワークＷの搬送幅領域である搬送路１ａの外方に待機した状態で、ＮＧ判定されたワークＡがプッシャー２の所定の近傍領域に達すると、回動リンク１１、１２およびプッシャー２がエアシリンダ５により駆動されて、プッシャー２がＮＧ判定されたワークＡに当接する。
【００６８】
次いで、プッシャー２が更に移動され、ＮＧ判定されたワークＡが搬送路１ａの外部に出るよう後方に押し出される。このとき、プッシャー２のストローク及び移動速度は高速であるので、ＮＧ判定されたワークＡはプッシャー２によって比較的高速で排出物収納ボックス７０側に投入される。
【００６９】
次いで、プッシャー２と挟み込み防止板３が、待機位置側に復帰する。
【００７０】
このとき、ＮＧ判定されたワークＡの直後に位置する後続のワークＢがプッシャー２に接近してくるが、プッシャー２が排出動作を行なう際には、この後続のワークＢの進路を遮るように挟み込み防止板３がプッシャー２に先んじて搬送路１ａ内に進入し、かつ、プッシャー２の排出動作完了時においてもプッシャー２の後端縁が挟み込み防止板３より前に出ることもないから、後続のワークＢがプッシャー２に接近し過ぎたり、プッシャー２の排出動作完了時やその直後に後続のワークＢがプッシャー２の後端縁に引っ掛かったりすることがなく、高速作動する選別排出部６０に後続のワークＢが挟み込まれるといったことがない。
【００７１】
したがって、本実施形態の選別装置においても、上述の実施形態と同様の効果が得られる。さらに、本実施形態では、前面開放式の第２の開閉カバー５２の内方側に選別排出部６０が配置され、第２の開閉カバー５２を開くと、所定搬送区間Ｄ２内のワークＷや選別排出部６０を前面側からの作業空間に容易に露出させることができ、搬送路１ａ上を完全に開放することができるので、搬送路１ａを構成する無端搬送ベルト３３の交換や清掃作業等も非常に容易になる。
【００７２】
[第３の実施の形態]
図６は本発明の第３の実施の形態に係る選別装置を示す図である。
【００７３】
図６に示すように、本実施形態の選別装置は、搬送路１ａ上のワークＷを所定方向に搬送するコンベア１と、搬送路１ａ上のワークＷをコンベアの搬送方向下流側で複数の搬送方向のうち何れかに分配する分配手段８０とを具備している。なお、この選別装置も、第１の実施の形態と同様に、図外の検出装置の搬送方向下流側に配置されている。
【００７４】
分配手段８０は、図６（ａ）中に示す待機位置から図６（ｂ）中に示すように搬送路１ａ上に進入して、搬送路１ａ上のワークＷを所定方向Ｅに押し出すプッシャーとしての押出し部材２と、押出し部材２を搬送路１ａ上に進入し復帰するよう駆動する駆動機構８４と、搬送路１ａの近傍で駆動機構８４を支持する支持部材８６とを含んでいる。
【００７５】
駆動機構８４は、搬送路１ａ上に進入し前記待機位置に復帰するときの押出し部材２の姿勢を略一定に維持するように支持部材８６と押出し部材２の間に介在する四節リンク機構からなる姿勢保持機構部８７を含んでいる。この姿勢保持機構部８７は、第１の実施の形態の同機構７とほぼ同一の平行リンク機構として長短各一対のリンク１１、１２および１３、１４で構成されており、短リンク１３は支持部材８６に下向きに植設されたスタッド８６ａ、８６ｂの間の部分である固定リンクとして、短リンク１４は押出し部材２に装着されたピン２ｃおよびスタッド２ｄの間の部分である可動リンクとして、それぞれ構成されている。
【００７６】
駆動機構８４は、さらに、姿勢保持機構部８７のうち押出し部材２が搬送路１ａ上を移動するとき回動する何れかの回動リンク１２の基端部１２ｂに連結された操作レバー部材１５と、この操作レバー部材１５の操作部１５ｅにピン結合されたエアシリンダ５とを含んでいる。
【００７７】
また、分配手段８０には、姿勢保持機構部８７および支持部材８６のうち少なくとも一方、例えばその双方に支持された挟み込み防止板８３が設けられている。この挟み込み防止板８３は、押出し部材２が搬送路１ａ上を移動するとき姿勢保持機構部８７の形状変化に伴って搬送路１ａに対する姿勢を変化させるとともに、押出し部材２よりも搬送方向上流側および押出し部材２の復帰方向側で、搬送方向上流側からの後続のワークＢに係合してそのワークが押出し部材２に接触するのを阻止するようになっている。
【００７８】
具体的には、挟み込み防止板８３は、支持部材８６の前面側に下向きに突出して設けられたガイドピン８６ｇに摺動可能に係合する小判状のガイド穴部８３ａを有するとともに押出し部材２の側端部２ｇに回動可能に支持された板状体からなり、押出し部材２が搬送路１ａ上を移動するときの姿勢保持機構部８７の形状変化に伴って、ワーク搬送方向に対するその傾斜角θを変化させるようになっている。
【００７９】
このように構成された本実施形態の選別装置においては、搬送路１ａ上のワークＷが上流側の検査装置を通過するとき、ワークＷ中の異物有無の判別がなされ、ワークＷ中に異物が無く良品であるとの判定であれば、押出し部材２と挟み込み防止板８３が図６（ａ）に示す待機位置に停止した状態で、ワークＷが下流側に搬送されていく。
【００８０】
また、異物混入有りと判定されたワークＷが発生し、このワークＷが下流側に搬送されて所定の選別排出区間に達したときには、検査装置側の制御部からこのワークＷについてのＮＧ判定結果および搬送タイミング情報を既に受け取っている排出制御部が、所要の排出タイミングでエアシリンダ５を作動させ、コンベア１の搬送路１ａ上において複数のワークＷが所定間隔で搬送されている状態において、図６（ｂ）に示すように、押出し部材２を移動させて、異物混入したその不良のワークＷを搬送路１ａの外部に排出させる。
【００８１】
次いで、押出し部材２と挟み込み防止板３が、待機位置側に復帰・後退する。
【００８２】
このような排出動作においては、図３により第１の実施形態について説明したのと同様に、ＮＧ判定されたワークＡの直後に位置する後続のワークＢが押出し部材２に接近してくるが、押出し部材２が排出動作を行なう際には、後続のワークＢの進路を遮るように挟み込み防止板８３が押出し部材２と共に搬送路１ａ内に進入し、かつ、押出し部材２の排出動作完了時においても押出し部材２の側端縁が挟み込み防止板８３より前に出ることはない。したがって、押出し部材２の排出動作完了時やその直後に後続のワークＢが押出し部材２の側端縁に引っ掛かったりすることがなく、高速作動する押出し部材２と駆動機構８４の間に後続のワークＢが挟み込まれるといったことがない。
【００８３】
すなわち、本実施形態においては、押出し部材２の移動時に姿勢保持機構部８７の形状変化に伴って挟み込み防止板８３を姿勢変化させ、後続のワークＢが押出し部材２の側端縁に接触するのを阻止することで、搬送路１ａ上から復帰・退出しようとする押出し部材２に後続のワークＢが巻き込まれたり挟み込まれたりするのを確実に防止することができる。その結果、高速選別動作が可能で構成の簡素な選別装置となる。
【００８４】
また、本実施形態においては、挟み込み防止板８３の一端部が常に押出し部材２の側端部に支持されていることから、挟み込み防止板８３の取り付け姿勢を特に調整したりすることなく、また、押出し部材２のストロークに関係なく、挟み込み防止板８３に挟み込み防止機能を発揮させることができる。
【００８５】
このように、本実施形態においても、プッシャーとなる押出し部材２の復帰時に後続のワークＢが押出し部材２に接触するのを確実に防止し、高速選別動作が可能で構成の簡素なプッシャー方式の選別装置を提供することができるので、単位時間当たりの処理量が多く高速選別動作が要求される製品検査システムに本選別装置を効果的に導入することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上説明したように、本発明は、押出し部材の移動時に姿勢保持機構部の形状変化に伴って係合部材を姿勢変化させ、後続のワークが押出し部材側に接触するのを阻止することで搬送路上から退出しようとする押出し板に後続のワークが挟み込まれるのを確実に防止することができ、高速選別動作が可能で構成の簡素な選別装置を提供することができるという効果を奏するものであり、選別装置、特に処理量が多く高速選別が要求される検査システムに装備される選別装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る選別装置を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその部分断面正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る選別装置の要部側面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る選別装置の模式的動作説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る選別装置の構成を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る選別装置を装備した検査システムの全体構成を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る選別装置を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその部分断面正面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  コンベア（搬送手段）
１ａ  搬送路
２  押出し部材（プッシャー）
２ａ  取付け板部
２ｂ  押出し板部
２ｃ  ピン（枢結点）
２ｄ  スタッド
３  挟み込み防止板（係合部材）
４、６４、８４  駆動機構
５  エアシリンダ（流体圧作動シリンダ）
６、８６  支持部材
７、６７、８７  姿勢保持機構部
５２  第２の開閉カバー（支持部材）
１０、８０  分配手段
１１、１２  回動リンク（一対の長リンク）
１１ｃ、１２ｃ  中間部
１２ｂ  基端部（回動中心）
１３  短リンク（支持部材のうちスタッド６ａ、６ｂの間の部分）
１４  短リンク（押出し部材のうちピン２ｃおよびスタッド２ｄの間の部分）
１５  操作レバー部材
１５ｅ  操作部
６０  選別排出部（分配手段）
Ａ  ＮＧ判定されたワーク
Ｂ  後続のワーク
Ｌ１  回動リンクの回動中心から前記押出し部材との枢結点までの長さ
Ｌ２  操作レバー長さ
θ  傾斜角
【図１】
2007055732.tif 000003
【図２】
2007055732.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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