(57)【要約】【課題】撮像装置と情報処理装置とが接続された場合に、情報処理装置側で起動されるプログラムを撮像装置を操作することにより設定できるようにする。【解決手段】撮像装置１００のＣＰＵ１１において、情報処理装置２００と接続した際に、撮像装置１００における画像データを情報処理装置２００側で起動させる際の起動プログラムを選択し、選択した起動プログラムに係る情報をＥ2ＰＲＯＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１において、情報処理装置２００からの要求に基づいて、Ｅ2ＰＲＯＭ１２に記憶されている起動プログラムに係る情報を情報処理装置２００に送信する。【選択図】図１
2007104595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を画像信号として撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した画像信号に基づく画像データを記憶する第１の記憶手段と、
情報処理装置と接続した際に、前記画像データを前記情報処理装置側で起動させる際の起動プログラムを選択する起動プログラム選択手段と、
前記起動プログラム選択手段で選択した起動プログラムに係る情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記情報処理装置からの要求に基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている前記起動プログラムに係る情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置と接続した際に、前記撮像装置から、前記画像データを起動させる際の起動プログラムに係る情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記起動プログラムに係る情報に基づいて、対応するプログラムの起動を行うプログラム起動手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置における制御方法であって、
情報処理装置と接続した際に、前記画像データを前記情報処理装置側で起動させる際の起動プログラムを選択する起動プログラム選択ステップと、
前記起動プログラム選択ステップで選択した起動プログラムに係る情報を記憶する記憶ステップと、
前記情報処理装置からの要求に基づいて、前記記憶ステップで記憶した前記起動プログラムに係る情報を前記情報処理装置に送信する送信ステップと
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項４】
被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置と接続可能に構成された情報処理装置における制御方法であって、
前記撮像装置と接続した際に、前記撮像装置から、前記画像データを起動させる際の起動プログラムに係る情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記起動プログラムに係る情報に基づいて、対応するプログラムの起動を行うプログラム起動ステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項５】
被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置における制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
情報処理装置と接続した際に、前記画像データを前記情報処理装置側で起動させる際の起動プログラムを選択する起動プログラム選択ステップと、
前記起動プログラム選択ステップで選択した起動プログラムに係る情報を記憶する記憶ステップと、
前記情報処理装置からの要求に基づいて、前記記憶ステップで記憶した前記起動プログラムに係る情報を前記情報処理装置に送信する送信ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置と接続可能に構成された情報処理装置における制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記撮像装置と接続した際に、前記撮像装置から、前記画像データを起動させる際の起動プログラムに係る情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記起動プログラムに係る情報に基づいて、対応するプログラムの起動を行うプログラム起動ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置、当該撮像装置と接続可能に構成された情報処理装置、撮像装置の制御方法、情報処理装置の制御方法、当該各制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータ等の情報処理装置のオペレーティングシステムには、デジタルカメラ等の撮像装置を接続したときにプログラムを自動的に起動する機能を持つものがある。このオペレーティングシステムには、１つまたは複数の画像を扱うプログラムが登録されていて、ユーザはその中から起動するプログラムを選ぶことができる。起動するプログラムは、デジタルカメラを接続したときに現れるメニューで対話的に選択したり、オペレーティングシステムの設定メニューから設定したりする。なお、この際、起動するプログラムは、デジタルカメラから画像を取得し表示などを行うなどのデジタルカメラに関連したものに限られている。
【０００３】
一方、デジタルカメラで撮影された画像を補正するに際して、デジタルカメラをパーソナルコンピュータに接続して、デジタルカメラ側から操作するだけでパーソナルコンピュータを用いた画像補正を行うようにした提案もある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１３２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の接続時における起動プログラムの選択方法には、次に述べる課題がある。
デジタルカメラを接続したときに現れるメニューで対話的に選択する方法では、操作は分かりやすいが、デジタルカメラを接続するたびに、デジタルカメラで撮像した画像を駆動させるためのプログラムを選ばなければならない。このため、毎回違うプログラムを選ぶ場合はよいが、起動するプログラムがほぼ固定されている場合は、余計な手間がかかることになる。
【０００６】
また、オペレーティングシステムの設定メニューから起動するプログラムを設定する方法では、前者のようにデジタルカメラと接続するたびごとの操作は必要とならないが、設定を変えようとしたときに、オペレーティングシステムの設定メニューを呼び出して設定するという方法が初心者には分かりにくい。この場合、設定を変えることができるということすら気付かない可能性もある。
【０００７】
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたものであり、撮像装置と情報処理装置とが接続された場合に、情報処理装置側で起動されるプログラムを撮像装置を操作することにより設定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、被写体の光学像を画像信号として撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した画像信号に基づく画像データを記憶する第１の記憶手段と、情報処理装置と接続した際に、前記画像データを前記情報処理装置側で起動させる際の起動プログラムを選択する起動プログラム選択手段と、前記起動プログラム選択手段で選択した起動プログラムに係る情報を記憶する第２の記憶手段と、前記情報処理装置からの要求に基づいて、前記第２の記憶手段に記憶されている前記起動プログラムに係る情報を前記情報処理装置に送信する送信手段とを有する。
【０００９】
本発明の情報処理装置は、被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置と接続した際に、前記撮像装置から、前記画像データを起動させる際の起動プログラムに係る情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記起動プログラムに係る情報に基づいて、対応するプログラムの起動を行うプログラム起動手段とを有する。
【００１０】
本発明の撮像装置の制御方法は、被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置における制御方法であって、情報処理装置と接続した際に、前記画像データを前記情報処理装置側で起動させる際の起動プログラムを選択する起動プログラム選択ステップと、前記起動プログラム選択ステップで選択した起動プログラムに係る情報を記憶する記憶ステップと、前記情報処理装置からの要求に基づいて、前記記憶ステップで記憶した前記起動プログラムに係る情報を前記情報処理装置に送信する送信ステップとを有する。
【００１１】
本発明の情報処理装置の制御方法は、被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置と接続可能に構成された情報処理装置における制御方法であって、前記撮像装置と接続した際に、前記撮像装置から、前記画像データを起動させる際の起動プログラムに係る情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信した前記起動プログラムに係る情報に基づいて、対応するプログラムの起動を行うプログラム起動ステップとを有する。
【００１２】
本発明のプログラムは、被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置における制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、情報処理装置と接続した際に、前記画像データを前記情報処理装置側で起動させる際の起動プログラムを選択する起動プログラム選択ステップと、前記起動プログラム選択ステップで選択した起動プログラムに係る情報を記憶する記憶ステップと、前記情報処理装置からの要求に基づいて、前記記憶ステップで記憶した前記起動プログラムに係る情報を前記情報処理装置に送信する送信ステップとをコンピュータに実行させるためのものである。
【００１３】
本発明のプログラムは、被写体の光学像を画像信号として撮像し、当該画像信号に基づく画像データを記憶する撮像装置と接続可能に構成された情報処理装置における制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮像装置と接続した際に、前記撮像装置から、前記画像データを起動させる際の起動プログラムに係る情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信した前記起動プログラムに係る情報に基づいて、対応するプログラムの起動を行うプログラム起動ステップとをコンピュータに実行させるためのものである。
【００１４】
本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、前記プログラムを記憶する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像装置と情報処理装置とが接続された場合に、情報処理装置側で起動されるプログラムを撮像装置を操作することにより設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置１００及び情報処理装置２００を備えた撮像システムの概略構成図である。ここで、図１には、情報処理装置２００に接続可能に構成された撮像装置１００の概略構成を示すブロック図が示されている。
【００１８】
本実施の形態では、撮像装置１００を情報処理装置２００に接続した際に、情報処理装置２００上で起動させる起動プログラムを、あらかじめ撮像装置１００を操作して設定し、記憶させておく。そして、実際に接続したときに、情報処理装置２００が撮像装置１００からその記憶された起動プログラムに係る情報を読み取り、読み取った内容に従ってプログラムを起動する。
【００１９】
図１の撮像装置１００は、例えば、電子カメラで構成されており、図１の情報処理装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータで構成されている。そして、これらの装置は接続用ケーブル１５を介して電気的に接続可能に構成されている。
【００２０】
撮像装置１００において、１はレンズ、２は絞り兼シャッタ、３は撮像素子（ＣＣＤ）、４は前処理回路、５はＡ／Ｄ変換器、６はプロセス回路、８は圧縮回路である。また、７は一時記憶用メモリであるＲＡＭ、９は記録媒体、１０はデータの転送を行うＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）コントローラであり、メモリコントローラに相当する。１１はシステムコントローラとしてのＣＰＵである。また、１２は起動プログラムに係る情報を記憶する不揮発性モメリであるＥ2ＰＲＯＭ、１３はＣＰＵ１１の処理内容を記憶するＲＯＭであり、撮像装置１００を制御するためのプログラム（ファームウェア）や各種の設定情報を記憶する。また、１６は当該撮像装置１００を接続用ケーブル１５を介して外部装置の情報処理装置２００と接続させるための外部コネクタであり、１７はカメラの操作部である。また、１８はカメラの動作状態を表示する表示部であり、撮影時のビューファインダー画像の表示や、撮影した画像の表示、対話的な操作のための文字表示などを行う。ここで、本実施の形態では、レンズ１、絞り兼シャッタ２及び撮像素子３により、被写体の光学像を画像信号として撮像する「撮像手段」が構成される。
【００２１】
レンズ１及び絞り兼シャッタ２を通じて入射した被写体の光学像は、ＣＣＤ等の撮像素子３において電気的な画像信号に変換される。この画像信号は、前処理回路４において、ＣＤＳ、ＡＧＣ等の前処理が施され、さらにＡ／Ｄ変換器５においてディジタル信号に変換された後、プロセス回路６により処理されて所定形式の画像データとなる。この画像データは、ＲＡＭ７に一旦格納された後、圧縮回路８で圧縮符号化されて記録媒体９に記憶される。前述の処理に際して、ＤＭＡ１０はＡ／Ｄ変換器５及び圧縮回路８を制御し、ＣＰＵ１１はシステムコントローラとして全体を制御する。
【００２２】
なお、図１では、撮像装置１００と情報処理装置２００との間で行われる制御コマンドやデータ等の通信を有線である接続用ケーブル１５を用いて行うようにしているが、例えば、当該通信を無線で行うようにした形態であってもよい。また、図１では、接続用ケーブル１５を用いて撮像装置１００と情報処理装置２００とを直接接続するようにしているが、例えば、撮像装置１００と情報処理装置２００とをネットワークを介して接続するようにした形態であってもよい。
【００２３】
図２は、情報処理装置２００の概略構成を示したブロック図である。
情報処理装置２００において、２０１は表示部、２０２は操作部、２０３はＣＰＵ、２０４は一次記憶部、２０５は二次記憶部、２０６は通信部である。
【００２４】
表示部２０１は、文字や画像などを表示する。操作部２０２は、使用者の操作を受け付ける。ＣＰＵ２０３は、各種の演算や、当該情報処理装置２００を構成する各構成部の制御を行う。一次記憶部２０４は、一時的なデータを記憶し、ＣＰＵ２０３の作業用に使われる。二次記憶部２０５は、当該情報処理装置２００を制御するためのオペレーティングシステムや各種アプリケーションのプログラムを記憶する。
【００２５】
図３及び図４は、本実施の形態に係る撮像装置１００の処理の流れを示したフローチャートであり、ＲＯＭ１３に記録されたプログラムをＣＰＵ１１が実行することによって行われる。図３は、起動プログラムの設定処理のフローチャートであり、図４は、情報処理装置２００との接続時における処理のフローチャートである。ここで、図３の処理は、撮像装置１００の設定メニューで起動プログラムの設定を呼び出したときなどに実行される。なお、この撮像装置１００で行われる処理は、後述する図５に示す情報処理装置２００の処理と連携して行われる。以下に、これらの処理を具体的に説明する。
【００２６】
（起動プログラムの設定処理）
起動プログラムの設定処理として、まず、ステップＳ３０１では、ＣＰＵ１１は、撮像装置１００と情報処理装置２００を接続したときに起動するプログラムとして選択できる候補の一覧を表示部１０７に表示する。
【００２７】
続いて、ステップＳ３０２では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０１において表示部１０７に表示した起動するプログラムの候補の中から、使用者が操作部１７へ入力を行うことにより選択した起動プログラムに係る選択指示を受け付ける。
【００２８】
続いて、ステップＳ３０３では、ＣＰＵ１１は、ステップ３０２において受け付けた起動プログラムに係る選択指示の結果（起動プログラムに係る情報）をＥ2ＰＲＯＭ１２に記憶する。
以上のステップＳ３０１〜ステップＳ３０３の処理を経ることにより、撮像装置１００における起動プログラムの設定処理がなされる。
【００２９】
（情報処理装置２００との接続時における処理）
情報処理装置２００との接続時における処理として、まず、ステップＳ４０１では、ＣＰＵ１１は、外部コネクタ１６を介して情報処理装置２００との通信を確立する。
【００３０】
続いて、ステップＳ４０２では、ＣＰＵ１１は、情報処理装置２００から、設定した起動プログラムを取得するためのコマンドが発行されたか否かを判断する。この判断の結果、当該コマンドが発行されていない場合には、当該コマンドが発行されるまで、ステップＳ４０２で待機する。
【００３１】
一方、ステップＳ４０２での判断の結果、設定した起動プログラムを取得するためのコマンドが発行された場合には、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３では、ＣＰＵ１１は、Ｅ2ＰＲＯＭ１２から、ステップＳ３０３の処理により記録された起動プログラムに係る情報を読み出す。
【００３２】
続いて、ステップＳ４０４では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４０３で読み出した起動プログラムに係る情報を、外部コネクタ１６を介して情報処理装置２００に送信する。
【００３３】
続いて、ステップＳ４０５では、ＣＰＵ１１は、外部コネクタ１６を介して情報処理装置２００から、画像の送信要求がされたか否かを判断する。この判断の結果、画像の送信要求がされていない場合には、画像の送信要求がされるまで、ステップＳ４０５で待機する。
【００３４】
一方、ステップＳ４０５での判断の結果、画像の送信要求がされた場合、続いて、ステップＳ４０６では、ＣＰＵ１１は、ステップ４０５で送信を要求された画像に対応する画像データを記録媒体９から読み出す。なお、対応する画像データが一次記憶メモリのＲＡＭ７やＲＯＭ１３に記憶されている場合には、そこから読み出しを行う。
【００３５】
続いて、ステップＳ４０７では、ＣＰＵ１１は、ステップ４０６で読み出した画像データを、外部コネクタ１６を介して情報処理装置２００に送信する。その後、処理はステップＳ４０５に移行する。
以上のステップＳ４０１〜ステップＳ４０７の処理を経ることにより、撮像装置１００における情報処理装置２００との接続時における処理がなされる。
【００３６】
次に、情報処理装置２００の処理について説明する。
図５は、本実施の形態に係る情報処理装置２００の処理の流れを示したフローチャートであり、二次記憶部２０５に記録されたプログラムをＣＰＵ２０３が実行することによって行われる。なお、この情報処理装置２００で行われる処理は、図３及び図４に示された撮像装置１００の処理と連携して行われる。
【００３７】
情報処理装置２００で行われる処理として、まず、ステップＳ５０１では、ＣＰＵ２０３は、通信部２０６を制御して、撮像装置１００との接続を確立する。
【００３８】
続いて、ステップＳ５０２では、ＣＰＵ２０３は、通信部２０６を介して撮像装置１００に対して、設定された起動プログラムの取得要求を送信する。ここで、取得要求対象の起動プログラムは、ステップＳ３０３において、Ｅ2ＰＲＯＭ１２に記録されて設定されたものである。
【００３９】
続いて、ステップＳ５０３では、通信部２０６は、撮像装置１００からステップＳ５０２での送信に対する応答、すなわち、設定された起動プログラムに係る情報を受信する。
【００４０】
続いて、ステップＳ５０４では、ＣＰＵ２０３は、ステップＳ５０３で受信した起動プログラムに係る情報に基づいて、対応するプログラムを起動する。この際、起動するプログラムは、二次記憶部２０５に記憶されている。
【００４１】
続いて、ステップＳ５０５では、ＣＰＵ２０３は、ステップＳ５０４で起動したプログラムから、画像の転送要求がされたか否かを判断する。この判断の結果、画像の転送要求がされていない場合には、画像の転送要求がされるまで、ステップＳ５０５で待機する。
【００４２】
一方、ステップＳ５０５での判断の結果、画像の転送要求がされた場合、続いて、ステップＳ５０６では、ＣＰＵ２０３は、通信部２０６を制御して、ステップＳ５０５において要求された画像を転送するように撮像装置１００に対して要求する。
【００４３】
続いて、ステップＳ５０７では、通信部２０６は、ステップＳ５０６において転送要求を行った画像に対応する画像データを撮像装置１００から受信する。
【００４４】
続いて、ステップＳ５０８では、ＣＰＵ２０３は、ステップＳ５０７で受信した画像データをステップＳ５０４で起動したプログラムに反映させる。その後、処理はステップＳ５０５に移行する。
以上のステップＳ５０１〜ステップＳ５０８の処理を経ることにより、情報処理装置２００における起動プログラムの動作処理がなされる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態に係る撮像装置１００は、被写体の光学像を画像信号として撮像する撮像手段と、当該画像信号に基づく画像データを記憶する記録媒体９（第１の記憶手段）を有している。そして、撮像装置１００では、情報処理装置２００と接続した際に、画像データを情報処理装置２００側で起動させる際の起動プログラムを選択するようにしている（ステップＳ３０２）。続いて、選択した起動プログラムに係る情報をＥ2ＰＲＯＭ１２（第２の記憶手段）に記憶するようにしている（ステップＳ３０３）。そして、撮像装置１００では、情報処理装置２００からの要求に基づいて、Ｅ2ＰＲＯＭ１２に記憶されている起動プログラムに係る情報を情報処理装置２００に送信するようにしている（ステップＳ４０４）。
【００４６】
また、本実施の形態に係る情報処理装置２００では、撮像装置１００と接続した際に、撮像装置１００から、画像データを起動させる際の起動プログラムに係る情報を受信するようにしている（ステップＳ５０３）。そして、情報処理装置２００では、受信した起動プログラムに係る情報に基づいて、対応するプログラムの起動を行うようにしている（ステップＳ５０４）。
【００４７】
本実施の形態によれば、撮像装置１００と情報処理装置２００とが接続された場合に、情報処理装置２００側で起動されるプログラムを撮像装置１００を操作することにより設定することができる。
【００４８】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、及びデジタルカメラ等）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラなど）に適用してもよい。
【００４９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は、本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置及び情報処理装置を備えた撮像システムの概略構成図である。
【図２】情報処理装置の概略構成を示したブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る撮像装置の処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る撮像装置の処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る情報処理装置の処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  レンズ
２  絞り兼シャッタ
３  撮像素子
４  前処理回路
５  Ａ／Ｄ変換器
６  プロセス回路
７  ＲＡＭ
８  圧縮回路
９  記録媒体（第１の記憶手段）
１０  ＤＭＡ
１１  ＣＰＵ
１２  Ｅ2ＰＲＯＭ（第２の記憶手段）
１３  ＲＯＭ
１５  接続用ケーブル
１６  外部コネクタ
１７  操作部
１００  撮像装置
２００  情報処理装置
２０１  表示部
２０２  操作部
２０３  ＣＰＵ
２０４  一次記憶部
２０５  二次記憶部
２０６  通信部
【図１】
2007104595.tif 000003
【図２】
2007104595.tif 000004
【図３】
2007104595.tif 000005
【図４】
2007104595.tif 000006
【図５】
2007104595.tif 000007