(57)【要約】【課題】オートバイ用の、安全性が向上された、選択によりスイッチを切ることができるアンチロック制御機能を有するインテグラルブレーキシステムを得る。【解決手段】少なくとも一つの操作要素と、前輪ブレーキと、後輪ブレーキとを有するオートバイ用のアンチロック制御機能付きインテグラルブレーキシステムにおいて、アンチロック制御機能が自己選択により前輪ブレーキに関して選択的に作動解除可能である。【選択図】図１
2007055595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートバイ用のアンチロック制御機能付きインテグラルブレーキシステムであって、
当該インテグラルブレーキシステムが、少なくとも一つのブレーキ操作要素と、前輪ブレーキと、後輪ブレーキとを有しており、
前記アンチロック制御機能が、自己選択により前記前輪ブレーキに関して選択的に作動解除可能である、インテグラルブレーキシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のインテグラルブレーキシステムにおいて、
前記アンチロック制御機能が、自己選択により両方の車輪ブレーキに関して作動解除可能であることを特徴とする、インテグラルブレーキシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のインテグラルブレーキシステムにおいて、
前記アンチロック制御機能が、自己選択により両方の車輪ブレーキに関して永続的にスイッチオフできることを特徴とする、インテグラルブレーキシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインテグラルブレーキシステムにおいて、
前記アンチロック制御機能の前記前輪ブレーキに関する選択的作動解除を、切換要素の操作により開始可能であることを特徴とする、インテグラルブレーキシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のインテグラルブレーキシステムにおいて、
前記切換要素がプッシュボタンとして構成されることを特徴とする、インテグラルブレーキシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のインテグラルブレーキシステムにおいて、
前記アンチロック制御機能が、少なくとも一方の車輪ブレーキに関して一時的に無効化可能であることを特徴とする、インテグラルブレーキシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のインテグラルブレーキシステムにおいて、
一方の車輪ブレーキの動作制御が、インテグラルブレーキ機能に追加して備えられる第２の制動機能により行われて、当該第２の制動機能により発生されるべきブレーキ液圧が、前記インテグラルブレーキ機能により設定されている液圧を上回ることが、前記一方の車輪ブレーキのアンチロック制御機能を無効にするためのアンチロック制御拒否条件の一つであることを特徴とする、インテグラルブレーキシステム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のインテグラルブレーキシステムにおいて、
前記アンチロック制御機能の無効化を、前記少なくとも一つのブレーキ操作要素の所定の操作方式により開始可能であることを特徴とする、インテグラルブレーキシステム。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載のインテグラルブレーキシステムにおいて、
前記オートバイが少なくとも二つのブレーキ操作要素を有しており、その内の第１のブレーキ操作要素が前記インテグラルブレーキ機能の制御に利用され、第２のブレーキ操作要素が前記後輪ブレーキだけに関わる第２の制動機能の制御に利用されること、及び、
前記後輪ブレーキのアンチロック制御機能が、前記第２ブレーキ操作要素の急激な操作により一時的に無効化可能であることを特徴とする、インテグラルブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートバイ用のアンチロック制御機能付きインテグラルブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
「インテグラルブレーキシステム」という専門用語は、オートバイの関連では、ブレーキレバー、特にハンドブレーキレバーの操作により、場合によっては他にもフットブレーキレバーの操作により、オートバイの前輪ブレーキと後輪ブレーキの動作制御を同時に行うことができるブレーキシステムのことを指している。即ち、いずれか一つの操作要素を操作するだけで、両方の車輪ブレーキの動作制御を行うことが可能となっている。
【０００３】
このインテグラルブレーキシステムと結び付けて、前輪及び／又は後輪にロック傾向が発生すると、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）により夫々のブレーキに加えられるブレーキ液圧を低減することが知られている。
【０００４】
それ以外にも、特にアンチロックブレーキシステムを装備したオフロードバイク及び／又はスポーツバイクにおいて、アンチロックブレーキシステムのスイッチを切れるようにする操作オプションを備えることが知られている。インテグラルブレーキシステムを装備したオートバイに対しても、そのような操作オプションを備えることが知られている。スイッチは、例えば運転者がプッシュボタンを押すことにより、切れるようになっている。この操作オプションは、特にオフロード及び／又はサーキット走行のために適したものである。なぜならそのような走行においては、少なくとも一方の車輪のロックが望まれる場合があるからである。そのような走行においては、アンチロックブレーキシステムによる介入が、却って危険に結び付く場合すらある。
【０００５】
上述の従来技術は、インテグラルブレーキ及びオンオフ式アンチロックブレーキシステムを装備したオートバイにおいては、アンチロックブレーキシステムがオフ状態にある時に、様々な走行状況において望まれない後輪のロックを来たしかねないという短所をはらんでいる。他にも、後輪が完全にはロックしていないものの、後輪のロック傾向によって不安定な走行状態がもたらされる走行状況を生じる怖れがある。インテグラルブレーキが装備され、後輪ブレーキのアンチロック制御システムが装備されていない、又は作動解除されているオートバイにおいては、一般に、特定の走行状況において、インテグラルブレーキシステムにより配分された制動力に更に追加して後輪に発生される一定の制動トルクが原因となって、後輪に望ましくないロックを来たしている。この追加制動トルクは、例えば低速ギヤでの始動工程に起因して、又は登坂路における、平坦路走行を想定して設計されたインテグラルブレーキによる制動力配分により、発生される場合がある。そのような望ましくしないロック、又はそのような望ましくないロック傾向は、オートバイの運転者にとってだけでなく、様々な危険に結び付いてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、オートバイ用の、安全性が向上された、選択によりスイッチを切ることができるアンチロック制御機能を有するインテグラルブレーキシステムを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明により、少なくとも一つのブレーキ操作要素と、前輪ブレーキと、後輪ブレーキとを有しており、アンチロック制御機能が自己選択により前輪ブレーキに関して選択的に作動解除可能である、オートバイ用のアンチロック制御機能付きインテグラルブレーキシステムにより解決される。
【０００８】
それにより運転者は、自らの選択により、前輪ブレーキのアンチロック制御機能が作動解除されている、即ち前輪を希望に応じてロックさせることができる一方で、後輪ブレーキのアンチロック制御機能は起動されており、そのため後輪の望ましくないロックを防止することができる状態に、オートバイを移行させることができる。本発明により、後輪のそのような望ましくないロックに付随する危険が回避されるようになる。運転者、及び場合によっては他の交通参加者若しくはオフロードやサーキットコースにいる人々の安全性が向上される。
【０００９】
ドイツ特許出願公開第４３３０１２１号明細書から、アンチロックブレーキシステムを選択によりオートバイのいずれか一方の車輪だけに関して作動解除できるように構成すること自体は、既に知られている。しかしこのドイツ特許出願公開第４３３０１２１号明細書に説明されるアンチロックブレーキシステムの選択的作動解除は、本発明とは異なり、後輪ブレーキだけに関するものであり、しかも本発明とは完全に異なる目的のために利用されるものである。ドイツ特許出願公開第４３３０１２１号明細書に従った後輪ブレーキのアンチロック制御機能の選択的作動解除が目指すところは、運転者がロックを起こす後輪の物理的影響を利用できるようにする一方で、ロックした前輪による転倒の怖れをアンチロックブレーキシステムにより回避することにある。本発明の課題は、これによっては解決されないものである。しかし当然ながら本発明に従ったシステムを、このドイツ特許出願公開第４３３０１２１号明細書に従った後輪ブレーキのアンチロック制御機能の選択的作動解除の可能性により拡張することは可能である。後輪ブレーキのアンチロック制御機能のそのような選択的作動解除の可能性により、本発明に従った前輪ブレーキの選択的作動解除の可能性と結び付けて、オートバイのアンチロック制御機能を完全に無効化することが可能となる。
【００１０】
或いはその代わりに、又はそれに追加して、オートバイのアンチロック制御機能のスイッチを、直接的な方法で、例えば切換要素の操作により、完全に、即ち両車輪ブレーキ（前輪ブレーキ及び後輪ブレーキ）とも、オフにできるようにすると好適である。それにより運転者の希望に応じて、完全なスイッチオフによる運動効果が維持されるようになる。
【００１１】
本発明に従ったインテグラルブレーキシステムは、それ迄の状態において両車輪ブレーキともアンチロックブレーキ制御機能が起動されている場合は、この状態から前輪のアンチロック制御機能の選択的作動解除を開始できるように構成されると好適である。或いはその代わりに、又はそれに追加して、それ迄の状態においてアンチロックブレーキ制御機能がいずれも起動されていない場合は、この状態から後輪ブレーキのアンチロック制御機能を選択的に起動することによって、前輪のアンチロック制御機能の選択的作動解除を達成できるようにしてもよい。
【００１２】
前輪ブレーキのアンチロック制御機能の選択的作動解除は、運転者により意識的に開始できるようにするのが好ましい。本発明の好ましい実施形態においては、この選択的作動解除を切換要素の操作により開始できるようになっている。或いはその代わりに、従来技術から知られているそれ以外の運転者の指示の検出方法を利用したり、又自動的に実施される実走行状況の検出結果に基づき作動解除を自動的に開始したりすることも考えられる。選択的作動解除の後は、同じ切換要素を再度操作する、又は場合によっては違う風に操作することによって、起動状態に復帰できるようにすることが好ましい。
【００１３】
本発明に従った選択的作動解除を開始するための切換要素は、例えば従来技術から知られているオートバイのブレーキのアンチロック制御機能を完全に作動解除するために使用されるプッシュボタンと同じ構造若しくは外観を有するプッシュボタンとして構成されるのが好ましい。
【００１４】
オプションとして、本発明に従った選択的作動解除を開始するための上述の切換要素に追加して、更にもう一つの、場合によっては同様に構成される、完全な作動解除のための切換要素が備えられるとよい。
【００１５】
そのような永続的なスイッチオフの可能性の代わりに、又はそれに追加して、少なくとも一方の車輪ブレーキのアンチロック制御機能、特に後輪ブレーキのアンチロック制御機能を、一時的な無効化が可能であるように構成することもできる。ここで言うアンチロック制御機能の一時的な無効化とは、永続的なスイッチオフとは対照的に、一回の制動工程において、アンチロック制御を拒否する条件が満たされている間に限り継続される、アンチロック制御機能の作動解除のことを指す。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態においては、一方の車輪ブレーキの動作制御が、インテグラルブレーキシステムによる前後連動制動機能に追加して備えられる第２の制動機能により行われて、この第２制動機能により発生されることになるブレーキ液圧が、前後連動制動機能により既に設定されているブレーキ液圧を上回ることが、この車輪のアンチロック制御機能を一時的に無効化するための、そのようなアンチロック制御拒否条件の一つとなっている。
【００１７】
他にも、少なくとも一方の車輪ブレーキのアンチロック制御機能の一時的な無効化を、オートバイの少なくとも一つのブレーキ操作要素の所定の操作方式により開始できるようにするとよい。
【００１８】
本発明の更に別の好ましい実施形態においては、オートバイが少なくとも二つのブレーキ操作要素を有している。第１のブレーキ操作要素は、前後連動制動機能の制御に利用され、第２のブレーキ操作要素は、後輪ブレーキだけに関わる第２制動機能の制御に利用されるようになっている。本発明に従ったこの好ましい実施形態においては、第２ブレーキ操作要素の急激な操作によって、後輪ブレーキのアンチロック制御機能を一時的に無効化できるようになっている。このため運転者は、後輪ブレーキのアンチロック制御機能が永続的にオフになっていない場合にも、希望に応じて後輪をロックさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を唯一の図面である図１に基づいて説明する。
図１に概要を示す、前輪ブレーキ２と後輪ブレーキ３とを有するインテグラルブレーキシステムを装備したオートバイ１は、ハンドブレーキレバー４とフットブレーキレバー５を有している。ハンドブレーキレバー４は、前後連動制動機能により、両方の車輪ブレーキ、即ち前輪ブレーキ２及び後輪ブレーキ３の動作制御を行うために利用される。フットブレーキレバー５は、後輪ブレーキ３の単独制御用に利用される。
【００２０】
前後連動制動機能には、前輪及び後輪用のアンチロック制御機能が含まれている。フットブレーキレバー５の操作を受けて、後輪ブレーキ３の動作制御は次のように行われる。フットブレーキレバー５が急激に踏み込まれ、それにより発生されることになるブレーキ液圧が前後連動制動機能により既に後輪に設定されている液圧を上回ると、この条件が存在する間はずっと後輪のアンチロック制御機能が作動解除される。
【００２１】
初期状態において、前後連動制動機能のアンチロック制御機能が、前輪についても後輪についても起動されているとする。
ここでオートバイの運転操作領域に備えられたプッシュボタン６が押されることにより、アンチブロック制御機能は、前輪だけに関して作動解除されるようになっている。後輪のアンチロック制御機能は、このプッシュボタン６の操作に関係なく、フットブレーキレバー５の急激な踏込みによって一時的に無効化されない限り、一貫して起動状態に保持される。
【００２２】
プッシュボタン６を一回だけ押すことにより、この初期状態を離脱する。前輪のアンチロック制御機能は作動解除され、後輪のアンチロック制御機能は起動状態を継続する。
この状態、即ち前輪のアンチロック制御が選択により作動解除された状態において、運転者がインテグラルブレーキの動作制御を行うハンドブレーキレバー４だけを操作するとする。この時に後輪にスリップが検出されると、前後連動制動機能のアンチロック制御機能により、後輪に加えられるブレーキ液圧が低減される。前後連動制動機能により後輪に加えられるブレーキ液圧は、必要時にはゼロまで低下される。このため後輪ロックは起こり得ないようになっている。
【００２３】
これに対し、この状態において、運転者がフットブレーキレバー５又は両方のブレーキレバーを操作する場合は、後輪がロックする、又はロック傾向を示す場合にも、リヤ・マスタブレーキシリンダのブレーキ液圧が後輪ブレーキ３に伝達されるようになっている。このため運転者は、例えばオフロード走行時には、希望に応じて後輪をロックさせることができる。
【００２４】
本発明により、前輪のアンチロック制御機能がオフになっている場合にも、後輪のロックが防止可能となる。後輪の望ましくないロックも、それに付随する危険も回避される。このように本発明は、道路交通、若しくはオートバイが使用されるその他のあらゆる場所において、安全性に応分の寄与をする。
【００２５】
運転者は、本発明により、インテグラルブレーキシステムの全ての長所を享受すると同時に、それにもかかわらず多岐に及ぶ操作の自由度を手中にする。
・運転者は、プッシュボタン６を押さずにハンドブレーキレバー４だけを利用することにより、前後輪とも一貫してアンチロック制御機能付きでオートバイを運転することができる。
・運転者は、プッシュボタン６を押してハンドブレーキレバー４だけを利用することにより、前輪のアンチロック制御機能を永続的に作動解除して、後輪のアンチロック制御機能を起動状態に保持することができる。
・運転者は、プッシュボタン６を押さないことにより、前輪のアンチロック制御機能を維持すると共に、フットブレーキレバー５を利用することにより、後輪のアンチロック制御機能を無効化することができる。
・運転者は、プッシュボタン６を押すことにより、前輪のアンチロック制御機能を永続的に作動解除すると共に、フットブレーキレバー５を利用することにより、後輪のアンチロック制御機能を無効化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の好ましい実施形態に従ったインテグラルブレーキシステムを装備したオートバイの概略図である。
【符号の説明】
【００２７】
１        オートバイ
２        前輪ブレーキ
３        後輪ブレーキ
４        ハンドブレーキレバー
５        フットブレーキレバー
６        プッシュボタン
【図１】
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