(57)【要約】【目的】伝搬特性や装置内部品の電気的特性のばらつきの影響を受けることなく、回り込み成分のみを補償することを可能にする。 【構成】現用送受信機と予備送受信機の切り換えを装置において、それぞれのＦＩＲフィルタが生成する回り込みキャンセル波の誤差による影響を無くすために、遅延時間誤差、位相値誤差、および振幅値誤差補償回路を設け、切り換えの際の送信中断を回避する。 【選択図】図１
2007104566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位局から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号の周波数と同一周波数の無線信号を下位局に送信する第１の送受信機と、同じく上位局から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号の周波数と同一周波数の無線信号を下位局に送信する第２の送受信機と、第１の送受信機または第２の送受信機のどちらで中継放送するかを選択する選択手段と、該選択手段を制御する選択制御手段と、
回り込み波検出手段と、タップ係数算出手段と、第１の送受信機において回り込み波を除去する第１の回り込みキャンセラと、該第１の回り込みキャンセラが備える第１のキャンセル波生成手段と、第２の送受信機において回り込み波を除去する第２の回り込みキャンセラと、該第２の回り込みキャンセラが備える第２のキャンセル波生成手段と、第１の切り換えタップ係数算出手段と、第２の切り換えタップ係数算出手段と、からなる中継放送装置。
【請求項２】
前記第１の回り込みキャンセラおよび第２の回り込みキャンセラは、回り込み波と同振幅で逆位相のキャンセル波を生成するキャンセル波生成手段を備え、該キャンセル波を受信波に加算することを特徴とする、請求項１に記載の中継放送装置。
【請求項３】
前記選択制御手段は、送受信機の異常動作を検知する異常動作検知手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の中継放送装置。
【請求項４】
前記異常動作検知手段は、回り込み波をキャンセルした後の受信波のサンプリング値の総和が、予め定めた閾値を超えた場合に、送受信機が異常動作していると検知することを特徴とする、請求項３に記載の選択制御手段。
【請求項５】
前記異常動作検知手段は、タップ係数算出手段により求められたタップ係数の値の総和が、予め定めた閾値を超えた場合に、送受信機が異常動作していると検知することを特徴とする、請求項３に記載の選択制御手段。
【請求項６】
前記異常動作検知手段は、第１の送受信機または第２の送受信機が再送信する信号の振幅値、または電力値が予め定めた値の範囲を逸脱した場合に、送受信機が異常動作していると検知することを特徴とする、請求項３に記載の選択制御手段。
【請求項７】
前記選択制御手段は、送受信機の故障を検知する故障検知手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の中継放送装置。
【請求項８】
前記故障検知手段は、第１の送受信機または第２の送受信機に供給される電圧値、電流値、および該送受信機の温度を測定し、いずれかの測定値が予め定めた値の範囲を逸脱した場合に、送受信機が故障していることを検知することを特徴とする、請求項７に記載の選択制御手段。
【請求項９】
前記選択制御手段は、外部からの指示または、第１の送受信機が異常動作、もしくは故障を発生した場合に、第２の送受信機を選択するよう選択手段を制御する手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の中継放送装置。
【請求項１０】
前記選択制御手段は、第１の送受信機および第２の送受信機の両方が異常動作、もしくは故障のどちらかを発生した場合に、送信を停止する送信停止手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の中継放送装置。
【請求項１１】
前記第２のキャンセル波生成手段は、選択手段が第２の送受信機を選択する場合に、選択に先だって、第１のキャンセル波生成手段が生成していたキャンセル波と同一のキャンセル波を生成することを特徴とする、請求項１に記載の中継放送装置。
【請求項１２】
上位局から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号の周波数と同一周波数の無線信号を下位局に送信する第１の送受信機と、同じく上位局から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号の周波数と同一周波数の無線信号を下位局に送信する第２の送受信機と、第１の送受信機を構成する第１の回り込みキャンセラと、第２の送受信機を構成する第２の回り込みキャンセラと、第１の回り込みキャンセラを構成する第１のキャンセル波生成手段と、第２の回り込みキャンセラを構成する第２のキャンセル波生成手段と、可変遅延手段と、可変遅延手段を制御する遅延時間制御手段と、フィルタ補正手段と、フィルタ補正値設定手段と、第１の切り換えタップ係数算出手段と、第２の切り換えタップ係数算出手段と、からなる中継放送装置。
【請求項１３】
前記可変遅延手段は、前記第１のキャンセル波生成手段を構成する第１のＦＩＲフィルタ、および前記第２のキャンセル波生成手段を構成する第２のＦＩＲフィルタの前、後、または前と後に、該ＦＩＲフィルタを構成する遅延器１つあたりの遅延時間よりも小さい遅延時間を生成することが可能であることを特徴とする、請求項１２に記載の中継放送装置。
【請求項１４】
前記フィルタ補正手段は、前記ＦＩＲフィルタの遅延器番号、位相値、および振幅値を補正することを特徴とする、請求項１２に記載の中継放送装置。
【請求項１５】
前記フィルタ補正値設定手段は、前記可変遅延手段、前記遅延時間制御手段、および前記フィルタ補正手段を制御し、補正値を算出し、補正値を設定し、前記ＦＩＲフィルタのタップ係数の遅延器番号、位相、および振幅値を補正することを特徴とする、請求項１２に記載の中継放送装置。
【請求項１６】
前記第２の切り換えタップ係数算出手段は、前記第１のＦＩＲフィルタのタップ係数と、前記第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を用いて、前記選択手段が第２の送受信機へと切り換えた場合に、その直後のＦＩＲフィルタのタップ係数を算出することを特徴とする、請求項１および請求項１２に記載の中継放送装置。
【請求項１７】
前記第１の切り換えタップ係数算出手段は、前記第１のＦＩＲフィルタのタップ係数と、前記第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を用いて、前記選択手段が第１の送受信機へと切り換えた場合に、その直後のＦＩＲフィルタのタップ係数を算出することを特徴とする、請求項１および請求項１２に記載の中継放送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば地上デジタル放送システムの中継局に用いられる単一周波数ネットワーク（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＳＦＮ）方式の中継放送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上波テレビ放送システムにおいてネットワークを構築する方式として、放送波中継方式がある。この方式では、上位局から送信される無線信号を受信して下位局に送信する中継放送局を設けサービスエリアを拡大するものである。ここで、上位局とは、放送信号を送信する放送局あるいは他の中継局である。また、下位局とは、放送信号を受信する放送局、他の中継放送局あるいは一般家庭用受信機である。放送中継方式では、受信波と送信波の周波数が異なる複数周波数ネットワーク（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＭＦＮ）方式が一般的である。しかし、更なる周波数利用効率を図るために受信波と送信波の周波数を同一とする単一周波数ネットワーク（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＳＦＮ）方式がある。
【０００３】
ＳＦＮ方式は、地上波デジタル放送システムにおいて採用されている直交周波数分割多重（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）伝送方式が、一般にガードインターバルと呼ばれる信号と信号の間への冗長の付加により、遅延波によるマルチパス干渉に強くなる性質から、実現可能な中継方式である。
【０００４】
ＳＦＮ方式の中継放送局に設けられる中継放送装置は、上位局から送信される無線信号を受信する受信機と、それを下位局に送信する送信機とから構成される送受信機を備える。ここで、送受信機では送信信号と受信信号で同一の周波数を用いるため、送信系統と受信系統との間の信号の分離度（アイソレーション）が十分に確保されない場合には、送信信号が受信機側に帰還し（回り込み）、発振を起こす。この発振を防止するのに、中継放送装置の送受信機には、送信系統から受信系統へ回り込む信号を除去する回り込みキャンセラを設けるのが一般的である。
【０００５】
特開２００１−２８５６２号には、回り込み信号と同振幅逆位相の関係にあるキャンセル信号を生成し、これを回り込み信号に加算することで回り込み信号をキャンセルする回り込みキャンセラの構成が開示されている。この構成では、回り込み信号によって干渉を受けた中継放送装置の出力信号を周波数解析し、その結果についてフーリエ変換により波形解析する。そして、その波形解析から知ることができる回り込み信号成分が低減されるように、キャンセル信号を生成する際の回路の減衰量や遅延量を決定してテーブルを作成する。
【０００６】
本発明者等の出願済みの発明である特開２００２−２７１２９５号と特開２００２−２９０３７０号には、回り込み信号によって干渉を受けた中継放送装置の出力信号を周波数解析して求めた周波数スペクトラムの逆数から回り込み伝達関数を算出し、その回り込み伝達関数に基づいてキャンセル信号を生成する回り込みキャンセラの構成が開示されている。ここで、回り込み伝達関数とは、中継放送装置の受信アンテナから中継放送装置内部を経て中継放送装置の送信アンテナへ至り、さらに中継放送装置の受信アンテナへ至るまでの伝送路の伝達関数をいう。
【０００７】
中継放送装置は、故障時あるいは点検、調整の際には非稼働状態としなければならない。しかし、中継放送装置の故障時あるいは点検、調整などのために放送サービスを停止するのは好ましくない。そこで、一般的に中継放送装置は２台方式で構成することが多い。これは、アンテナ等から構成される入力系統を共有した２台の送受信機を並列に稼働させ、選択スイッチを介して送信アンテナを片方の送受信機に接続し、送受信機を非稼働状態とする必要が生じた場合には、選択スイッチを切り換えることで送信アンテナをもう片方の送受信機に接続するものである。以下、稼働状態から非稼働状態とする送受信機を現用送受信機、もう片方の送受信機を予備送受信機とする。
【０００８】
以上のような２台構成とした中継放送装置の送受信機に回り込みキャンセラを挿入して回り込み波を除去する場合、放送を一時中断せずに円滑に切り換えする手法としては、本発明者等の出願済みの発明である特願２００４−１９６０１６号がある。
【特許文献１】特開２００１−２８５６２号。
【特許文献２】特開２００２−２７１２９５号。
【特許文献２】特開２００２−２９０３７０号。
【特許文献３】特願２００４−１９６０１６号。
【特許文献４】特願２００５−１７７５３１号。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明者等の出願済みの発明である特願２００４−１９６０１６号の第２の実施形態（図２）により、現用送受信機と予備送受信機を切り換えしたとしても、現用送受信機、予備送受信機それぞれに挿入されたそれぞれの回り込みキャンセラ回路中の線路長差や部品の特性誤差により、回り込みキャンセル信号を生成しているＦＩＲフィルタに設定したタップ係数に対応する回り込み波と、ＦＩＲフィルタが実際に生成している回り込み波との間に存在する遅延時間誤差、位相値誤差、および振幅値誤差が異なり、切り換え時に回り込みが除去されず放送が一時的に中断されてしまう可能性が高い。回り込みキャンセラ（図３）は、回り込みキャンセラ回路中の線路長差や部品の特性誤差を考慮に入れた場合、ＦＩＲフィルタの前、もしくは後に、遅延器、移相器、および減衰器が挿入されたようにモデル化できる（図４）。
【００１０】
一方、本発明者等の出願済みの発明である特願２００５−１７７５３１号（図５、６、および７）では、個々の回り込みキャンセラの回り込み除去能力を最良とするために、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタに設定した回り込み波と、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタが実際に生成した回り込み波との遅延時間誤差、位相値誤差、および振幅値誤差に対するそれぞれの補正値を算出し、これらの補正値を用いてそれぞれの誤差を補正して回り込みキャンセル信号を生成している。
【００１１】
これらの回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタに設定した回り込み波と、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタが実際に生成した回り込み波との遅延時間誤差、位相値誤差、および振幅値誤差は、回り込みキャンセラ毎に異なる。すなわち、遅延時間誤差、位相値誤差、および振幅値誤差に対する、遅延時間補正値、位相値補正値、および振幅値補正値も回り込みキャンセラ毎に異なる。
【００１２】
従って、現用送受信機から予備送受信機側に切り換えられる直前に、現用送受信機に挿入された回り込みキャンセラから、予備送受信機に挿入された回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタに設定しているタップ係数を供給しても、回り込み波が除去されず放送が中断されてしまう可能性が高い。
【００１３】
本発明は、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタに設定した回り込み波と、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタが実際に生成した回り込み波との遅延時間誤差、位相値誤差、および振幅値誤差が存在し、かつこれらの誤差が現用送受信機と予備送受信機それぞれに挿入された回り込みキャンセラで異なっていても、送信アンテナの接続を現用送受信機から予備送受信機へ切り換える場合において、回り込み波を正常に除去し、送信を中断しない中継放送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成される。
（１）上位局から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号の周波数と同一周波数の無線信号を下位局に送信する第１の送受信機と、同じく上位局から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号の周波数と同一周波数の無線信号を下位局に送信する第２の送受信機と、第１の送受信機または第２の送受信機のどちらで中継放送するかを選択する選択手段と、該選択手段を制御する選択制御手段と、回り込み波検出手段と、タップ係数算出手段と、第１の送受信機において回り込み波を除去する第１の回り込みキャンセラと、該第１の回り込みキャンセラが備える第１のキャンセル波生成手段と、第２の送受信機において回り込み波を除去する第２の回り込みキャンセラと、該第２の回り込みキャンセラが備える第２のキャンセル波生成手段と、第１の切り換えタップ係数算出手段と、第２の切り換えタップ係数算出手段と、からなる中継放送装置。
【００１５】
（２）前記第１の回り込みキャンセラおよび第２の回り込みキャンセラは、回り込み波と同振幅で逆位相のキャンセル波を生成するキャンセル波生成手段を備え、該キャンセル波を受信波に加算することを特徴とする中継放送装置。
【００１６】
（３）前記選択制御手段は、送受信機の異常動作を検知する異常動作検知手段を備えることを特徴とする中継放送装置。
【００１７】
（４）前記異常動作検知手段は、回り込み波をキャンセルした後の受信波のサンプリング値の総和が、予め定めた閾値を超えた場合に、送受信機が異常動作していると検知することを特徴とする選択制御手段。
【００１８】
（５）前記異常動作検知手段は、タップ係数算出手段により求められたタップ係数の値の総和が、予め定めた閾値を超えた場合に、送受信機が異常動作していると検知することを特徴とする選択制御手段。
【００１９】
（６）前記異常動作検知手段は、第１の送受信機または第２の送受信機が再送信する信号の振幅値、または電力値が予め定めた値の範囲を逸脱した場合に、送受信機が異常動作していると検知することを特徴とする選択制御手段。
【００２０】
（７）前記選択制御手段は、送受信機の故障を検知する故障検知手段を備えることを特徴とする中継放送装置。
【００２１】
（８）前記故障検知手段は、第１の送受信機または第２の送受信機に供給される電圧値、電流値、および該送受信機の温度を測定し、いずれかの測定値が予め定めた値の範囲を逸脱した場合に、送受信機が故障していることを検知することを特徴とする選択制御手段。
【００２２】
（９）前記選択制御手段は、外部からの指示または、第１の送受信機が異常動作、もしくは故障を発生した場合に、第２の送受信機を選択するよう選択手段を制御する手段を備えることを特徴とする中継放送装置。
【００２３】
（１０）前記選択制御手段は、第１の送受信機および第２の送受信機の両方が異常動作、もしくは故障のどちらかを発生した場合に、送信を停止する送信停止手段を備えることを特徴とする中継放送装置。
【００２４】
（１１）前記第２のキャンセル波生成手段は、選択手段が第２の送受信機を選択する場合に、選択に先だって、第１のキャンセル波生成手段が生成していたキャンセル波と同一のキャンセル波を生成することを特徴とする中継放送装置。
【００２５】
（１２）上位局から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号の周波数と同一周波数の無線信号を下位局に送信する第１の送受信機と、同じく上位局から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号の周波数と同一周波数の無線信号を下位局に送信する第２の送受信機と、第１の送受信機を構成する第１の回り込みキャンセラと、第２の送受信機を構成する第２の回り込みキャンセラと、第１の回り込みキャンセラを構成する第１のキャンセル波生成手段と、第２の回り込みキャンセラを構成する第２のキャンセル波生成手段と、可変遅延手段と、可変遅延手段を制御する遅延時間制御手段と、フィルタ補正手段と、フィルタ補正値設定手段と、第１の切り換えタップ係数算出手段と、第２の切り換えタップ係数算出手段と、からなる中継放送装置。
【００２６】
（１３）前記可変遅延手段は、前記第１のキャンセル波生成手段を構成する第１のＦＩＲフィルタ、および前記第２のキャンセル波生成手段を構成する第２のＦＩＲフィルタの前、後、または前と後に、該ＦＩＲフィルタを構成する遅延器１つあたりの遅延時間よりも小さい遅延時間を生成することが可能であることを特徴とする中継放送装置。
【００２７】
（１４）前記フィルタ補正手段は、前記ＦＩＲフィルタの遅延器番号、位相値、および振幅値を補正することを特徴とする中継放送装置。
【００２８】
（１５）前記フィルタ補正値設定手段は、前記可変遅延手段、前記遅延時間制御手段、および前記フィルタ補正手段を制御し、補正値を算出し、補正値を設定し、前記ＦＩＲフィルタのタップ係数の遅延器番号、位相、および振幅値を補正することを特徴とする中継放送装置。
【００２９】
（１６）前記第２の切り換えタップ係数算出手段は、前記第１のＦＩＲフィルタのタップ係数と、前記第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を用いて、前記選択手段が第２の送受信機へと切り換えた場合に、その直後のＦＩＲフィルタのタップ係数を算出することを特徴とする中継放送装置。
【００３０】
（１７）前記第１の切り換えタップ係数算出手段は、前記第１のＦＩＲフィルタのタップ係数と、前記第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を用いて、前記選択手段が第１の送受信機へと切り換えた場合に、その直後のＦＩＲフィルタのタップ係数を算出することを特徴とする中継放送装置。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば現用送受信機と予備送受信機の状態を監視し、現用送受信機の異常動作、または故障を検知したときには現用送受信機から予備送受信機へ自動で切り換えすることができる。また、現用送受信機、および予備送受信機の両方の異常動作、または故障を検知したときには送信を停止することができる。また、本発明によれば、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタに設定した回り込み波と、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタが実際に生成した回り込み波との遅延時間誤差、位相値誤差、および振幅値誤差が存在し、かつこれらの誤差が現用送受信機と予備送受信機それぞれに挿入された回り込みキャンセラ間で異なっていても、増幅器、および送信アンテナの接続を現用送受信機から予備送受信機へ切り換える場合において、回り込み波を正常に除去し、送信を中断しない中継放送装置を実現できる。
【実施例】
【００３２】
本発明の実施形態について図１を参照して説明する。受信アンテナ１０１で受信した信号は、分配器１０３に入力される。分配器１０３は、受信アンテナ１０１から入力された信号を分配し、第１の送受信機１１０、および第２の送受信機１６０へ入力する。切り換えスイッチ１１３は切り換え制御部１３３の指示に従い、送受信機１１０と送受信機１６０のいずれかを送信スイッチ１３５に接続する。送信スイッチ１３５は、切り換えスイッチ１１３が選択した送受信機１１０と送受信機１６０のいずれかを増幅器１１５に接続する。増幅器１１５は第１の送受信機と第２の送受信機１６０のいずれかから入力された信号を増幅して送信アンテナ１１７に入力する。送信アンテナ１１７は増幅器１１５から入力された増幅後の信号を無線送信する。また、第１の送受信機１１０、および第２の送受信機１６０では受信機１０５と送信機１１１との間に有限長インパルス応答（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｎｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｃｅ：ＦＩＲ）フィルタを帰還して挿入した形の回り込みキャンセラ１４０を備えている。
【００３３】
各送受信機の動作について説明する。まず、第１の送受信機１１０、および第２の送受信機１６０において補正値算出、および補正値設定を実行しておく。補正値算出、および補正値設定の方法については本発明者の出願済みの発明である特願２００５−１７７５３１に述べられている。本発明者等の出願済みの発明である特願２００５−１７７５３１では、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタに設定したタップ係数に対応する回り込み波と、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタが実際に生成した回り込み波との遅延時間誤差、位相値誤差、および振幅値誤差に対する補正値を算出し、これらの補正値を可変遅延器とＦＩＲフィルタに設定することで、ＦＩＲフィルタに設定したタップ係数に対応する回り込み波と実際にＦＩＲフィルタが生成する回り込み波の誤差を最小として回り込みキャンセラの回り込み除去能力を最良としている。
【００３４】
２台方式で中継放送機を構成した場合にも、中継放送を開始する前に第１の送受信機１１０と第２の送受信機１６０の回り込みキャンセラ１４０において補正値算出と補正値設定しておく。理由は後述するが、第１の送受信機１１０、第２の送受信機１６０をそれぞれ現用送受信機、予備送受信機として接続する前に、個別にＯＦＤＭ信号を入力して補正値算出、補正値設定できる。個別に補正値算出、補正値設定できることより、中継放送を開始した後に第１の送受信機１１０、第２の送受信機１６０のうち中継放送を維持ながら、非稼働状態の送受信機を別の送受信機に入れ換えることが可能である。すなわち中継放送を開始した後に第１の送受信機、第２の送受信機のいずれかが故障したとしても、故障していない送受信機を稼働し中継放送を維持ながら、故障した送受信機を別の送受信機に入れ換えることができる。
【００３５】
また、第１の送受信機１１０と第２の送受信機１６０をそれぞれ現用送受信機と予備送受信機として接続し、中継放送を開始した後で、または何等かの理由により中継放送を中断して再び補正値算出、補正値設定したい場合には、補正値算出、補正値設定が終了するまで現用送受信機１１０、予備送受信機１６０両方の送信スイッチ１０９を開放しておく。
【００３６】
現用送受信機１１０、予備送受信機１６０ともに補正値算出、補正値設定の終了を確認した後、現用送受信機１１０、予備送受信機１６０の送信スイッチ１０９を短絡し、中継放送を開始する。
【００３７】
各送受信機における補正値算出、および補正値設定の方法について述べる。補正値算出・補正値設定部１２９は送信スイッチ１０９、遅延時間制御部１２３、遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５、および回り込み波検出・タップ係数算出部１２７を制御することで、ＯＦＤＭ信号を受信した状態で送信スイッチ１０９を開放し、遅延時間制御部１２３を経由して可変遅延器１１９に設定する遅延時間の設定値と、遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５を経由してＦＩＲフィルタ１２１に設定する遅延器番号補正値、および位相・振幅補正値を算出し、送信スイッチ短絡時に遅延時間制御部１２３を経由して可変遅延器１１９に設定遅延時間を供給し、遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５を経由してＦＩＲフィルタ１２１に遅延器番号補正値、および位相・振幅補正値を設定する。これらの補正値算出、および補正値設定は中継送信を開始する前に予め行っておく。但し、本発明における補正値算出、および補正値設定の方法は特願２００５−１７７５３１に述べられた方法に限定されるものではない。
【００３８】
次に、第１の送受信機１１０が現用送受信機であるものとし、本発明に係る中継装置において中継放送を開始する前に補正値算出、および補正値設定が終了し、送信スイッチ１０９、および送信スイッチ１３５が短絡され、中継放送しているときについて説明する。第１の送受信機１１０に入力された受信信号は受信機１０５に入力される。受信機１０５は無線周波数（ＲＦ）帯から中間周波数（ＩＦ）帯（またはベースバンド帯）へ周波数変換し、増幅し、この周波数変換し増幅した受信信号を回り込みキャンセラ１４０へ入力する。回り込みキャンセラ１４０は、加算器１０７と送信スイッチ１０９と可変遅延器１１９とＦＩＲフィルタ１２１と遅延時間制御部１２３と遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５と回り込み波検出・タップ係数算出部１２７と補正値算出・補正値設定部１２９と切り換えタップ係数算出部１３１とを備える。
【００３９】
加算器１０７は、受信機１０５から入力された信号と、ＦＩＲフィルタ１２１が出力する回り込み波と逆位相の関係にあるキャンセル信号とを加算して出力し、送信スイッチ１０９に入力するとともに、再びＦＩＲフィルタ１２１の前の可変遅延器１１９、回り込み波検出・タップ係数算出部１２７、切り換え制御部１３３に入力する。
【００４０】
可変遅延器１１９は、遅延時間制御部１２３が設定した時間だけ加算器１０７より入力された信号を遅延し、ＦＩＲフィルタ１２１へ入力する。ここで可変遅延器１１９は信号を遅延させるが、この遅延時間はＦＩＲフィルタ１２１で与え得る最短の遅延時間よりも短い時間範囲で可変できる。ここで、遅延時間制御部１２３は補正値算出・補正値設定部１２９により設定された可変遅延器設定値（遅延時間に相当する値）を保持し可変遅延器１１９へ設定する。
【００４１】
ＦＩＲフィルタ１２１は遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５が設定したタップ係数値と可変遅延器１１９から入力された信号との畳み込み演算結果を出力し、加算器１０７へ入力する。
【００４２】
遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５は補正値算出・補正値設定部１２９により設定された遅延器番号補正値、および位相・振幅補正値により、回り込み波検出・タップ係数算出部１２７より供給された全てのタップ係数値を補正したタップ係数値をＦＩＲフィルタ１２１に供給する（例えば図８）。
【００４３】
回り込み波検出・タップ係数算出部１２７は回り込みキャンセラ１４０の出力信号の周波数スペクトラムを算出し、その周波数スペクトラムの逆数を算出し、逆離散フーリエ変換する遅延プロファイル検出サブルーチン（例えば、図９、または１０）により遅延プロファイル（インパルス応答）を算出し、適応タップ係数更新サブルーチン（例えば図１１）によりタップ係数を算出して出力する。
【００４４】
補正値算出・補正値設定部１２９は送信スイッチ１０９、遅延時間制御部１２３、遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５、および回り込み波検出・タップ係数算出部１２７を制御することで、送信スイッチ開放時に遅延時間制御部１２３を経由して可変遅延器１１９に設定する遅延時間の設定値と、遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５を経由してＦＩＲフィルタ１２１に設定する遅延器番号補正値、および位相・振幅補正値を算出し、送信スイッチ短絡時に遅延時間制御部１２３を経由して可変遅延器１１９に設定遅延時間を供給し、遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５を経由してＦＩＲフィルタ１２１に遅延器番号補正値、および位相・振幅補正値を設定する。これらの補正値算出、および補正値設定は中継送信を開始する前に予め行っておく。
【００４５】
送信スイッチ１０９は短絡時に加算器１０７から入力された信号を送信機１１１へ入力する。送信機１１１は、送信スイッチ１０９から入力された信号をＩＦ帯（またはベースバンド帯）からＲＦ帯へ周波数変換し、この周波数変換した信号を切り換えスイッチ１１３へ入力する。切り換えスイッチ１１３が現用送受信機１１０と送信スイッチ１３５を接続し、送信スイッチ１３５が短絡され、増幅器１１５に接続しているとき、増幅器１１５は送信機１１１から入力された信号を増幅して送信アンテナ１１７へ入力する。送信アンテナ１１７は、増幅器１１５から入力された信号を送信する。
【００４６】
ここまで述べた送信スイッチ１０９、可変遅延器１１９、ＦＩＲフィルタ１２１、遅延時間制御部１２３、遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５、回り込み波検出・タップ係数算出部１２７、補正値算出・補正値設定部１２９を用いた補正値算出と補正値設定に関する詳細は、本発明者等の発明である特願２００５−１７７５３１を参照のこと。
【００４７】
切り換え制御部１３３は外部からの指示により、切り換えスイッチ１１３を用いて増幅器１１５と接続する送受信機を第１の送受信機、第２の送受信機で切り換える。切り換え制御部１３３が切り換えスイッチ１１３を用いて第１の送受信機１１０、第２の送受信機１６０で切り換える直前に、第１の送受信機１１０における回り込み波検出・タップ係数算出部１２７において算出したタップ係数と、第２の送受信機１６０における回り込み波検出・タップ係数算出部１２７において算出したタップ係数を第２の送受信機１６０の切り換えタップ係数算出部１３１へ入力する。第２の送受信機１６０の切り換えタップ係数算出部１３１では、第１の送受信機１１０、第２の送受信機１６０両方の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７から入力されたタップ係数を用いて、第２の送受信機に切り換わった直後に第２の送受信機の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７から出力され第２の送受信器の遅延器番号・位相・振幅値制御部に入力するタップ係数を算出する。
【００４８】
この切り換えタップ係数算出部１３１における切り換えタップ係数算出方法の例としては次に述べる４つの方法があり、いずれかの方法を用いる。
（１）第１の送受信機１１０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７から入力されたタップ係数をそのまま第２の送受信機１６０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７へ入力するタップ係数とする
（２）第１の送受信機１１０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７から入力されたタップ係数と第２の送受信機１６０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７から入力されたタップ係数との平均値を算出し第２の送受信機の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７へ入力するタップ係数とする
（３）第１の送受信機１１０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７から入力されたタップ係数を離散フーリエ変換して得た伝達関数の振幅特性を第２の送受信機１６０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７から入力されたタップ係数を離散フーリエ変換して得た伝達関数の振幅特性とし逆離散フーリエ変換して得たインパルス応答を第２の送受信機の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７へ入力するタップ係数とする
（４）第２の送受信機１６０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７から入力されたタップ係数をそのまま第２の送受信機の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７へ入力するタップ係数とする（第２の送受信機１６０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７のタップ係数をそのまま用いる）
【００４９】
切り換えタップ係数算出部１３１における４つの切り換えタップ係数算出方法（１）から（４）はそれぞれ次に述べる特徴を持つ。（１）は現用送受信機から予備送受信機へタップ係数を供給する単純な操作で済む。（２）は平均値を算出する手間がかかるが、雑音により生じたタップ係数の誤差を（１）よりも減らすことができる。（３）は補正値算出、補正値設定しても遅延時間誤差、位相誤差が回り込みキャンセル動作において無視できない程（（１）、または（２）の方法でも切り換えができない程）、残留している場合であっても、切り換え時に発振を抑制できる。（４）は現用送受信機から予備送受信機へのタップ係数の供給をしなくとも済む。また、切り換えタップ係数算出部１３１における切り換えタップ係数算出方法は、上記４つの例に限定するものではない。
【００５０】
以上の切り換え操作により、切り換えスイッチ１１３により増幅器１１５に接続する送受信機を第１の送受信機から第２の送受信機へ切り換えた直後においても第２の送受信機において継続して回り込み波を除去することができ、発振が発生せず、正常な中継放送が維持される。ここで、切り換えスイッチ１１３を切り換える直前とは、切り換えスイッチ１１３切り換え時から、タップ係数を算出する処理の少なくとも１ステップに要する時間だけ前をいう。また、切り換えスイッチ１１３を切り換えた直後とは、切り換えスイッチ１１３の切り換え時から、タップ係数を算出する処理の１ステップに要する時間までをいう。
【００５１】
第２の送受信機では、第１の送受信機１１０から切り換わった直後には回り込み波と同じ振幅で逆位相の信号（キャンセル信号）を生成している。そのため、第１の送受信機１１０から第２の送受信機１６０に切り換えにおいても回り込み波が除去され、発振せず、正常な中継放送を維持する。
【００５２】
切り換え制御部１３３では、回り込み波検出・タップ係数算出部１２７が算出する遅延プロファイル値（インパルス応答値）の総和、タップ係数値の総和のいずれかが、それぞれに対し予め定めておいた閾値を超えた場合に第１の送受信機の異常動作を検知する。また、切り換え制御部１３３では、図１に記載していない再送信信号監視部により、送受信機が再送信する信号の振幅値、または電力値を監視し、予め定めた値の範囲を外れた場合に、第１の送受信機１１０が異常動作していることを検知する。
【００５３】
更に、切り換え制御部１３３では、図１に記載していない電源部の電圧値、および電流値、並びに図１に記載していない温度測定器により測定された第１の送受信機の内部温度等が、予め定めておいた範囲を外れた場合にも第１の送受信機の故障を検知する。
【００５４】
また、切り換え制御部１３３では第１の送受信機の異常動作、または故障を検知した場合に、第１の送受信機１１０から第２の送受信機１６０へ自動で切り換えることもできる。第１の送受信機の異常動作、または故障を検知し、第２の送受信機１６０へ自動で切り換えする際には、第２の送受信機１６０は初期状態（第２の送受信機１６０における回り込み波検出・タップ係数算出部１２７のタップ係数を全て零）から動作する。この場合、第２の送受信機１６０の切り換えタップ係数算出部１３１では第１の送受信機１１０から第２の送受信機１６０への切り換えタップ係数を算出しない。切り換え制御部１３３では、第１の送受信機１１０の異常動作、または故障を検知したときの切り換わりを自動とすることもできるし、自動でなく手動とすることも予め設定できる。
【００５５】
ここで、回り込み波検出・タップ係数算出部１２７、補正値算出・補正値設定部１２９の動作について説明する。
【００５６】
回り込み波検出・タップ係数算出部１２７では、遅延プロファイル検出サブルーチン（例えば図９，または１０）により遅延プロファイル（インパルス応答）を算出し、この遅延プロファイル算出結果をタップ係数値算出サブルーチン（例えば図１１）へ供給する。
【００５７】
タップ係数値算出サブルーチン（例えば図１１）では遅延プロファイル検出サブルーチンより供給された遅延プロファイル算出結果より、ＦＩＲフィルタ１２１の全ての遅延器番号に対応する仮のタップ係数値ｇ（ｎ）を算出し、遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５へ供給する。
【００５８】
以上に示した実施形態により、第１の送受信機１１０から第２の送受信機１６０への切り換え時であっても、中継放送装置が回り込み波による発振を抑制し正常な中継放送が維持される理由、かつ個別に補正値算出、および補正値設定できる理由を示す。
【００５９】
本実施形態により第１の送受信機から第２の送受信機へ切り換え時に、中継放送装置が発振せずに正常な中継放送を維持する理由を示す。切り換え時に発振しない理由を示すにあたり、まず、回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタにおいて設定タップ係数に対応する回り込み波と回り込みキャンセラを構成するＦＩＲフィルタが実際に与えている回り込み波との間に誤差が存在する場合に、従来の切り換え方法で発振する原因を明確にし、その後で、本実施形態がその発振の原因を取り除き、発振しない理由、かつ個別に補正値算出、および補正値設定できる理由を示す。
【００６０】
従来の切り換え方式（図２）の回り込みキャンセラ２４０では、図１の回り込みキャンセラ１４０に存在する補正値算出・補正値設定部、遅延器番号・位相・振幅値設定部、遅延時間制御部、可変遅延器、送信スイッチが無い。第１の送受信機２１０において中継放送を開始し、第１の送受信機２１０に挿入した回り込みキャンセラ２４０が回り込み波キャンセル動作を開始しているとき、第１の送受信機２１０に挿入した回り込みキャンセラ２４０を構成するＦＩＲフィルタ２２１に設定したタップ係数に対応する回り込み波と、ＦＩＲフィルタ２２１が実際に生成する回り込み波の遅延時間、位相値、および振幅値の誤差をそれぞれτ１、φ１、およびＡ１とすると、加算器２０７の出力における伝達関数Ｙ１（ω）は
2007104566.tif 000003
となる。但し、第１の送受信機２１０の受信機２０５、送信機２１１を含めた回り込みの伝達関数は
2007104566.tif 000004
であり、Ｂ１（ω）、Ｂ２（ω）はそれぞれ受信機、送信機の伝達関数であり、Ｒ（ω）は回り込み伝送路の伝達関数である。回り込み波を十分にキャンセルするまでＦＩＲフィルタ２２１のタップ係数が収束しているとき、ＦＩＲフィルタ２２１の伝達関数は
2007104566.tif 000005
であり、加算器２０７の出力における伝達関数は
2007104566.tif 000006
となる。
【００６１】
一方、第２の送受信機２６０において中継放送を開始し、第２の送受信機２６０に挿入した回り込みキャンセラが回り込みキャンセル動作を開始しているとき、第２の送受信機２６０に挿入した回り込みキャンセラ２４０のタップ係数の遅延時間、位相値、および振幅値の誤差をそれぞれτ２、φ２、およびＡ２とすると、加算器２０７の出力における伝達関数は
2007104566.tif 000007
となる。但し、第２の送受信機２６０の受信機２０５、送信機２１１を含めた回り込みの伝達関数は
2007104566.tif 000008
であり、Ｂ３（ω）、Ｂ４（ω）はそれぞれ受信機、送信機の伝達関数であり、Ｒ（ω）は回り込み伝送路の伝達関数である。また、第１の送受信機と第２の送受信機を同じ回路で構成した場合、回り込み伝送路に与える受信機と送信機の個体差による影響は十分に小さいのでＢ１（ω）＝Ｂ３（ω）、Ｂ２（ω）＝Ｂ４（ω）としてある。回り込み波を十分にキャンセルするまでＦＩＲフィルタ２２１のタップ係数が収束しているとき、ＦＩＲフィルタ２２１の伝達関数は
2007104566.tif 000009
となり、加算器２０７の出力における伝達関数は
2007104566.tif 000010
となる。
【００６２】
以上より、第１の送受信機２１０を現用送受信機とし、第２の送受信機２６０を予備送受信機とし、現用送受信機のタップ係数値を予備送受信機のタップ係数値としてそのまま用いた場合、予備送受信機の加算器の出力における伝達関数は
2007104566.tif 000011
となる。従って、予備送受信機では回り込み波が十分にキャンセルされず、発振する恐れがある。
【００６３】
以上に対し、本発明における実施形態（図１）では、補正値算出、補正値設定した後、第１の送受信機１１０において中継動作を開始し、第１の送受信機１６０に挿入した回り込みキャンセラ１４０が回り込みキャンセル動作を開始しているとき、加算器１０７の出力における伝達関数Ｙ１（ω）は
2007104566.tif 000012
となる。但し、ここで第１の送受信機１１０のＦＩＲフィルタ１２１が実際に与えている伝達関数Ｆ１（ω）は、第１の送受信機１１０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７が与えるタップ係数に対応する伝達関数Ｇ１（ω）に、第１の送受信機１１０の可変遅延器１１９により設定された遅延時間と、第１の送受信機１１０の遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５により与えられる補正値に対応する伝達関数Ｐ（ω）を乗じて得られる
2007104566.tif 000013
である。但し、
2007104566.tif 000014
である。
【００６４】
このとき、回り込み波を十分にキャンセルするまでＦＩＲフィルタ１２１のタップ係数が収束しているとき、
2007104566.tif 000015
となり、加算器の出力における伝達関数は
2007104566.tif 000016
となる。
【００６５】
補正値算出、補正値設定した後、第２の送受信機１６０において中継動作を開始し、第２の送受信機１６０に挿入した回り込みキャンセラ１４０が回り込みキャンセル動作を開始しているとき、加算器１０７の出力における伝達関数は
2007104566.tif 000017
となる。但し、ここで第２の送受信機１６０のＦＩＲフィルタ１２１が与えている伝達関数Ｆ２（ω）は、第２の送受信機１６０の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７が与えるタップ係数に対応する伝達関数Ｇ２（ω）に、第２の送受信機１６０の可変遅延器１１９により設定された遅延時間と、遅延器番号・位相・振幅値御部１２５により与えられる補正値に対応するＱ（ω）を乗じて得られる。
2007104566.tif 000018
但し、
2007104566.tif 000019
である。
【００６６】
このとき、回り込み波を十分にキャンセルするまで第２の送受信機１６０におけるＦＩＲフィルタ１２７のタップ係数が収束しているとき、ＦＩＲフィルタ１２７の伝達関数は
2007104566.tif 000020
となり、加算器１０７の出力における伝達関数は
2007104566.tif 000021
となる。
【００６７】
以上より、第１の送受信機を現用送受信機とし、第２の送受信機を予備送受信機とし、現用送受信機のタップ係数値を予備送受信機のタップ係数値としてそのまま用いた場合（切り換えタップ係数算出部１３１における切り換えタップ係数算出方法の（１）、または（２）を用いた場合）、予備送受信機の加算器の出力における伝達関数は
2007104566.tif 000022
となる。従って、本発明の実施形態（図１）では、補正値算出、補正値設定されていて、かつ現用送受信機の補正前のタップ係数を予備送受信機のタップ係数でそのまま用いることができる。また、各送受信では、個別に補正値算出、補正値設定できる。個別に補正値算出、補正値設定できることより、中継放送を開始した後に第１の送受信機１１０、第２の送受信機１６０のうち中継放送を維持ながら、非稼働状態の送受信機を別の送受信機に入れ換えることが可能である。すなわち中継放送を開始した後に第１の送受信機、第２の送受信機のいずれかが故障したとしても、故障していない送受信機を稼働し中継放送を維持ながら、故障した送受信機を別の送受信機に入れ換えることができる。
【００６８】
図１の実施形態では、現用送受信機の回り込み波検出・タップ係数算出部１２７が算出したタップ係数をそのままＦＩＲフィルタ１２１に設定するのではなく、可変遅延器１１９と遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５によりタップ係数を補正する構成としている点で本発明者等の出願済みの発明である特開２００４−１９６０１６号と異なる。タップ係数を補正する構成にすると、現用送受信機と予備送受信機で回り込みをキャンセルするタップ係数が同一となるため、送受信機切り換えスイッチ１１３が切り換わった直後においても回り込み波を除去する。そのため、現用送受信機から予備送受信機への切り換え時であっても、回り込み波による発振を抑制し正常な中継放送を維持する。
【００６９】
以上に説明した実施形態における可変遅延器１１９、ＦＩＲフィルタ１２１、遅延時間制御部１２３、遅延器番号・位相・振幅値制御部１２５、および回り込み波検出・タップ係数算出部１２７はデジタル回路で構成される。これらのデジタル回路は、デジタル信号処理装置（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）等により構成する。このＤＳＰのプログラムは、各部の動作に応じて作成される。また、加算器１０７において中間周波数（ＩＦ）信号で加算する場合、可変遅延器１１９の前にＡ／Ｄ変換器を備えＦＩＲフィルタの前に直交復調器を備え、ＦＩＲフィルタの後に直交変調器とＤ／Ａ変換器を備える。一方、加算器１０７においてベースバンド信号で加算する場合、加算器１０７の前にＡ／Ｄ変換器と直交復調器を備え、再送信スイッチ１０９の前、または後に直交変調器とＤ／Ａ変換器を備える。
【００７０】
以上の説明では、第１の送受信機１１０を現用送受信機とし、第２の送受信機１６０を予備送受信機とした場合の動作について説明したが、第２の送受信機１６０を現用送受信機とし、第１の送受信機１１０を予備送受信機としても同じ動作となる。
【００７１】
また、本発明の構成は上述の実施形態では回り込みキャンセラ１４０がＩＦ帯、またはベースバンド帯にて動作するものとしたが、ＲＦ帯で動作する構成とするのも可能である。更に、本発明が適用可能な送受信信号の変調方式としては、ＯＦＤＭ方式に限らず、ＣＤＭＡ方式などの様々な方式が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例
【図２】従来の２台で構成された中継放送装置
【図３】従来の回り込みキャンセラが挿入された中継放送装置
【図４】従来の回り込みキャンセラが挿入された中継放送装置のモデル
【図５】補正値算出、および補正値設定機能を持つ回り込みキャンセラが挿入された中継放送装置の例１
【図６】補正値算出、および補正値設定機能を持つ回り込みキャンセラが挿入された中継放送装置の例２
【図７】補正値算出、および補正値設定機能を持つ回り込みキャンセラが挿入された中継放送装置の例３
【図８】タップ係数補正方法
【図９】遅延プロファイル検出サブルーチンの例１
【図１０】遅延プロファイル検出サブルーチンの例２
【図１１】タップ係数値算出サブルーチンの例
【符号の説明】
【００７３】
１０１・・・受信アンテナ
１０３・・・分配器
１０５・・・受信機
１０７・・・加算器
１０９・・・スイッチ
１１０・・・第１の送受信器
１１１・・・送信機
１１３・・・選択スイッチ
１１５・・・増幅器
１１７・・・送信アンテナ
１１９・・・可変遅延器
１２１・・・ＦＩＲフィルタ
１２３・・・遅延時間制御部
１２５・・・遅延器番号、位相、および振幅値制御部
１２７・・・回り込み波検出、タップ係数算出部
１２９・・・補正値算出、補正値設定部
１３１・・・切り換えタップ係数算出部
１３３・・・切り換え制御部
１３５・・・スイッチ
１４０・・・回り込みキャンセラ
１６０・・・第２の送受信器
２０１・・・受信アンテナ
２０３・・・分配器
２０５・・・受信器
２０７・・・加算器
２１０・・・第１の送受信器
２１１・・・送信機
２１３・・・スイッチ
２１５・・・増幅器
２１７・・・送信アンテナ
２２１・・・ＦＩＲフィルタ
２２７・・・回り込み波検出、タップ係数算出部
２４０・・・回り込みキャンセラ
２６０・・・第２の送受信器
３０１・・・受信アンテナ
３０３・・・受信機
３０５・・・加算器
３０７・・・送信機
３０９・・・増幅器
３１１・・・送信アンテナ
３２１・・・ＦＩＲフィルタ
３２３・・・回り込み波検出、タップ係数算出部
３４０・・・回り込みキャンセラ
４０１・・・受信アンテナ
４０３・・・受信機
４０５・・・加算器
４０７・・・送信機
４０９・・・増幅器
４１１・・・送信アンテナ
４１３・・・減衰器
４１５・・・移相器
４１７・・・遅延器
４１９・・・回り込み波検出、タップ係数算出部
４２１・・・ＦＩＲフィルタ
４２３・・・回り込みキャンセラ
５０１・・・受信アンテナ
５０３・・・受信機
５０５・・・加算器
５０７・・・スイッチ
５０９・・・送信機
５１１・・・増幅器
５１３・・・送信アンテナ
５１５・・・可変遅延器
５１７・・・ＦＩＲフィルタ
５１９・・・遅延時間制御部
５２１・・・遅延器番号、位相、振幅値制御部
５２３・・・回り込み波検出、タップ係数算出部
５２５・・・補正値算出、補正値設定部
５４０・・・回り込みキャンセラ
６０１・・・受信アンテナ
６０３・・・受信機
６０５・・・加算器
６０７・・・スイッチ
６０９・・・送信機
６１１・・・増幅器
６１３・・・送信アンテナ
６１５・・・可変遅延器
６１７・・・ＦＩＲフィルタ
６１９・・・遅延時間制御部
６２１・・・遅延器番号、位相、振幅値制御部
６２３・・・回り込み波検出、タップ係数算出部
６２７・・・補正値算出、補正値設定部
６４０・・・回り込みキャンセラ
７０１・・・受信アンテナ
７０３・・・受信機
７０５・・・加算器
７０７・・・スイッチ
７０９・・・送信機
７１１・・・増幅器
７１３・・・送信アンテナ
７１５・・・可変遅延器
７１７・・・ＦＩＲフィルタ
７１９・・・可変遅延器
７２１・・・遅延時間制御部
７２３・・・回り込み波検出、タップ係数算出部
７２５・・・補正値算出、補正値設定部
７２７・・・遅延時間制御部
７２９・・・遅延器番号、位相、振幅値制御部
７４０・・・回り込みキャンセラ
【図１】
2007104566.tif 000023
【図２】
2007104566.tif 000024
【図３】
2007104566.tif 000025
【図４】
2007104566.tif 000026
【図５】
2007104566.tif 000027
【図６】
2007104566.tif 000028
【図７】
2007104566.tif 000029
【図８】
2007104566.tif 000030
【図９】
2007104566.tif 000031
【図１０】
2007104566.tif 000032
【図１１】
2007104566.tif 000033