(57)【要約】【課題】組み立てが簡単で、軽量コンパクトな固定式等速自在継手を提供する。【解決手段】固定式等速自在継手は、内輪20の外球面22が、円周方向の一部の角度範囲において軸線と平行にカットしてあり、ケージ40の内周面が、内輪外球面のカット部２３を有しない内輪ボール溝間に位置するランド部では外輪マウス部10aの開口側に位置する球面部と、外輪マウス部46ｂの奥側に位置する内径が内輪外球面径以上の円筒部46ｂとなり、前記範囲以外では球面状である。【選択図】図２０
2007232192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にて開口した椀状のマウス部の内球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した外輪と、外球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した内輪と、対をなす外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に組み込んだトルク伝達ボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在してトルク伝達ボールを軸方向に保持するケージとを具備し、外輪マウス部に内輪の外球面を受ける支持部を設け、内輪とケージとトルク伝達ボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットとした固定式等速自在継手において、
内輪の外球面が、円周方向の一部の角度範囲においてカットしてあり、ケージの内周面が、内輪外球面のカット部を有しない内輪ボール溝間に位置するランド部では外輪マウス部の開口側に位置する球面部と、外輪マウス部の奥側に位置する内径が内輪外球面径以上の円筒部とからなり、前記範囲以外では球面状であり、前記円筒部は内輪の軸方向移動を所定範囲にわたって許容し、内輪が軸方向移動のストローク端にあるときトルク伝達ボールの外接円がケージの外側輪郭内におさまるようにした固定式等速自在継手。
【請求項２】
前記カット部を、内輪外球面中心を通り内輪の軸線に対して平行な線上を含んだ平面を外球面上に設けた請求項１の固定式等速自在継手。
【請求項３】
前記カット部を、内輪のボール溝間に位置するランド部のうち隣り合わない３以上のランド部に設けた請求項１の固定式等速自在継手。
【請求項４】
前記カット部を一つおきのランド部に設けた請求項３の固定式等速自在継手。
【請求項５】
前記カット部を９０°間隔に配置した請求項３の固定式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は固定式等速自在継手に関する。固定式等速自在継手は、連結した駆動側と従動側の二軸間で角度変位のみを許容するタイプであって、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用される。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された固定式等速自在継手は、まずケージを外輪内に入れ、次に内輪をそのケージの内側を通過させて外輪内の、正規位置よりも奥側に置き、その状態で、トルク伝達ボール（以下、単に「ボール」という。）を内側からケージのポケットに入れ込み、その後、内輪を正規位置に戻し、最後に、内輪を軸方向で支持する部材を入れて外輪に固定する、というものである。
【０００３】
特許文献２および特許文献３に記載された固定式等速自在継手は、外輪の大端面開口とは反対側のケージの内径部が内輪が同軸方向に通過できるような形状となっており、また、外輪の大端面開口とは反対側も内輪が同軸方向に通過できるように開口している。組み立て方法は、外輪にケージを入れておき、ボールを内側からケージのポケットに入れて、その後、内輪を外輪の大端面開口側から外輪とケージを通過させて入れ、外輪の大端面開口とは反対側の開口部分に内輪を支持する部材を入れて外輪に固定する、というものである。
【特許文献１】特開平６−１９３６４５号公報
【特許文献２】特表２００４−５２１２９５号公報
【特許文献３】特開２００４−１１６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された固定式等速自在継手は、その組立方法に起因して内輪のトラック溝が浅く、トルク負荷容量が小さくなる。つまり、外輪にケージを挿入した後、そのケージの内側に内輪を挿入して外輪の底部まで押し込むことができるように、内輪の外径をケージの内径よりも小さく設定する必要がある。ここで、内輪に嵌着される中間軸の外径は規定値であることから、内輪の外径を小さくすると内輪のトラック溝が浅くなる。その結果、トルク負荷容量が小さくなるという問題が発生する。
【０００５】
また、特許文献１に記載された固定式等速自在継手では、外輪の底に配置された底部材の凹球面で内輪の外球面を軸方向に支持する構造となっている。このように内輪を軸方向に支持する底部材の凹球面が継手中心軸線を含む比較的狭い範囲に位置しているため、大作動角時の等速性を維持することが困難であり、振動や異音などといった問題や、底部材の凹球面と内輪の外球面との相対変位量が大きいことから発熱量や摩耗量が大きくなるといった問題がある。
【０００６】
加えて、外輪およびケージの内側からボールを入れるという作業は煩雑で、製造工程における作業能率が悪い。
【０００７】
特許文献２および特許文献３に記載された固定式等速自在継手でも、外輪およびケージの内側からボールを入れる作業は煩雑である。また、外輪の大端面開口とは反対側に内輪を通過させるための大きい開口が必要であるため、この部分の外径が大きくならざるを得ない。その結果、重量増となるばかりでなく、外径と内径の間が狭くなるため、たとえば駆動車輪用車輪軸受装置に適用する場合、ホイールハブとの連結部（ステム軸）とこの外輪とを結合するための構造が作り難い。しかも、外輪のホイール側つまり大端面の反対側は、車種によって形状が異なるものであるが、小さい径が必要となるときなどは適用が困難となる。
【０００８】
この発明の主要な目的は、上述の問題点を解消し、組立てが簡単で、軽量コンパクトな固定式等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、一端にて開口したベル型のマウス部の内球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した外輪と、外球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した内輪と、対をなす外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に組み込んだトルク伝達ボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在してトルク伝達ボールを軸方向に保持するケージとを具備し、外輪マウス部に内輪の外球面を受ける支持部を設け、内輪とケージとトルク伝達ボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットとした固定式等速自在継手において、
内輪の外球面が、円周方向の一部の角度範囲において軸線と平行にカットしてあり、ケージの内周面が、内輪外球面のカット部を有しない内輪ボール溝間に位置するランド部では外輪マウス部の開口側に位置する球面部と、外輪マウス部の奥側に位置する内径が内輪外球面径以上の円筒部とからなり、前記範囲以外では球面状であり、前記円筒部は内輪の軸方向移動を所定範囲にわたって許容し、内輪が軸方向移動のストローク端にあるときトルク伝達ボールの外接円がケージの外側輪郭内におさまるようにしたことを特徴とするものである。前記カット部は部分円筒面または平面のいずれでもよい。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の固定式等速自在継手において、前記カット部が、内輪外球面中心を通り内輪の軸線に対して平行な線上を含んだ平面を外球面上に設けてあることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の固定式等速自在継手において、前記カット部を、内輪のボール溝間に位置するランド部のうち隣り合わない３以上のランド部に設けたことを特徴とするものである。より具体的には、前記カット部は、一つおきのランド部に設けてもよく（請求項４）、あるいは、８個ボールや１２個ボールの場合、十字すなわち９０°間隔に設けてもよい（請求項５）。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、固定式等速自在継手の製造すなわち構成要素の組み立てが容易となる。一つには、内輪とケージとボールの仮組みユニットがユニットハンドリング可能であり、もう一つは、その仮組みユニットをつくるに際して外側からボールを入れるため作業性がよいことによる。
【００１３】
また、この発明の固定式等速自在継手は、仮組みユニットを外輪の大端面にある開口から入れ込むため、外輪の大端面とは反対側の内径が特許文献２，３のものに比べて小さくてすむ。したがって、この部分の外径を小さくすることができ、軽量化および車種による外形形状の変化への対応が容易となる。また、同部の厚肉化によりホイールハブとの連結部の設計が容易となる。
【００１４】
内輪とケージとボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットとし、この仮組みユニットと外輪の組み合わせで固定式等速自在継手を構成することで、外輪は用途に応じた種々形状とし、それらの外輪に対して共通の仮組みユニットを使用することができる。たとえば、車種等によって外輪外形やホイールとの連結軸の形状が異なる場合でも仮組みユニットだけは共通のものを使用することができるため、コスト低減に大いに寄与する。
【００１５】
トルク伝達ボールを８個とすると、７個以下のトルク伝達ボールを使用するものに比べ、ボール径に対してボールＰＣＤが大きいため、ケージ外球面からのボールの飛び出し量が小さく、内輪、ケージ、ボールからなる仮組みユニットにおいてボールを押し込んだ状態を得るのに半径方向のボールの押し込み量が小さくてすむ。また、ボール径に対してボールＰＣＤが大きいことから、内輪内部にセレーションを確保しやすく、しかも、内輪の、外輪大端面とは反対側に球面部分を確保しやすい。
【００１６】
また、内輪の外球面が、円周方向の一部の角度範囲において軸線と平行にカットしてあり、ケージの内周面が、内輪外球面のカット部を有しない内輪ボール溝間に位置するランド部では外輪マウス部の開口側に位置する球面部と、外輪マウス部の奥側に位置する内径が内輪外球面径以上の円筒部とからなり、前記範囲以外では球面状であるため、内輪とケージが角度をとれば内輪の外球面とケージの奥側内球面が接触し、ケージが抜けることはなくなり、トルク負荷時にはケージは内輪外球面と外輪内球面の両方で支持され、したがって球面力が低減し、強度向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に従ってこの発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１にＵＪ（アンダーカットフリー）タイプの固定式等速自在継手の縦断面を示す。図示するように、この固定式等速自在継手は、外輪１０と内輪２０とボール３０とケージ４０を主要な構成要素として成り立っている。
【００１９】
外輪１０はマウス部１０ａとステム部１０ｂとからなる。図２および図３に示すように、マウス部１０ａは一端にて開口したベル型で、その内周面（以下、「内球面」という。）１２は部分球面状で、軸方向に延びる複数ここでは８本のボール溝１４が円周方向に等間隔に形成してある。マウス部１０ａの奥底には凹球面状の球面座１８が形成してあり、球面座１８の周囲には環状の空間１９が存在している。ステム部１０ｂは、この実施の形態では、セレーション部とねじ部を有する。
【００２０】
内輪２０は図１および図４に示すように球状で、その部分球面状外周面（以下、「外球面」という。）２２に、軸方向に延びる複数ここでは８本のボール溝２４が円周方向に等間隔に形成してある。内輪２０はスプライン孔２６によってシャフト５０とトルク伝達可能に結合する。図４において、符号Ａ1およびＡ2は、それぞれ、内輪２０の外球面２２の外径および外球面２２の中心横断面での最小投影径を示す。
【００２１】
外輪１０の球面座１８の曲率半径は内輪２０の外球面２２の曲率半径とほぼ等しい。また、図１に示す固定式等速自在継手を組み立てた状態において球面座１８側に位置する内輪２０のスプライン孔２６の端部は球面座１８の外径より大きくしてある。外輪１０の球面座１８および内輪２０の外球面２２には熱処理によって表面硬化層が設けてある。図１から分かるように、シャフト５０の端面は内輪２０の外球面２２と実質的に同じ曲率半径の球面で、内輪２０にシャフト５０を組み付けた状態で両者は一つの球面を形成する。
【００２２】
図１に示すように、外輪１０のボール溝１４の曲率中心Ｏ1と内輪２０のボール溝２４の曲率中心Ｏ2は、継手中心Ｏに対して軸方向に等距離ｆだけオフセットさせてある。したがって、対をなす内外輪１０，２０のボール溝１４，２４は外輪１０の大端面側開口に向かって拡開したくさび形状を呈している。
【００２３】
この実施の形態の固定式等速自在継手は、ボール溝１４，２４にアンダーカットがない（アンダーカットフリー）。すなわち、外輪１０のボール溝１４は、曲率中心Ｏ1を境にして小端面側に位置する円弧底１４ａと大端面側に位置する軸線と平行なストレート底１４ｂとで構成される。同様に、内輪２０のボール溝２４は、曲率中心Ｏ2を境にして外輪１０の大端面側に位置する円弧底２４ａと外輪１０の小端面側に位置する軸線と平行なストレート底２４ｂとで構成される。
【００２４】
ケージ４０は外輪１０の内球面１２と内輪２０の外球面２２との間に介在している。ケージ４０の円周方向に複数ここでは８個のポケット４２が配設してある。ケージ４０の外球面４４は外輪１０の内球面１２と接する。図５および図６に示すように、ケージ４０の外球面４４とポケット４２の軸方向に向かい合った側壁とがなす角部４１，４３の径Ｂ2はケージ４０の外球面４４の外径Ｂ1よりも小さい。径Ｂ2は外輪１０の円筒部１６ｂの内径Ｃ1より小さくしてある（Ｂ2＜Ｃ1）。これはケージ４０を同軸方向に入れ込むとき必要となる寸法関係である。もっとも、６個ボールでボール径が大きくなれば円筒部１６ｂがなくても上記関係を満足できる。したがって、外輪１０の円筒部１６ｂは必須ではない。
【００２５】
ここで、符号４１で示す部分の径Ｂ2は少し大きくても同軸から少し傾ければ入るが、符号４３で示す部分の径Ｂ2については上記寸法関係（Ｂ2＜Ｃ1）が必要である。なお、ケージ４０の角部４１，４３に面取りなど径Ｂ2を小さくするためのカットする部分を設けてもよい。径Ｂ2を小さくすることができれば外輪１０の円筒部１６ｂの内径Ｃ1も小さくでき、それによりケージ外球面を案内する外輪内球面の範囲を大端面方向に広くできるため、軸方向すきまが少なくなり等速性、耐久性などがよくなる。
【００２６】
図５から分かるとおり、ケージ４０の内周面は、軸方向中心（図１では継手中心Ｏと一致）にて互いに滑らかに連続した内球面４６ａと円筒面４６ｂとの組み合わせで構成されている。つまり、軸方向中心から外輪１０の大端面側は内輪２０の外球面２２と接して内輪２０を半径方向および軸方向に支持する内球面４６ａとなっており、軸方向中心から外輪１０の小端面側は内輪外球面と接して内輪２０を半径方向に支持する円筒面４６ｂとなっている。円筒面４６ｂは、組み立ての過程で内輪２０を正規位置から軸方向に後退させておくために必要となる（図８参照）。したがって、正規位置で内輪２０を半径方向に支持する狭い範囲以外については、精度はラフでよい。
【００２７】
円筒面４６ｂの端部に内径側に突出した突起４８が設けてある。この突起４８は、図８に示すように、内輪２０、ボール３０、ケージ４０を仮組みユニットとしたとき、内輪２０の脱落を防止するための、言い換えれば内輪２０の軸方向移動のストローク端を規定するストッパーとして機能する（図８、図９参照）。そのため突起４８の内径Ｂ5は内輪２０の外球面２２の外径Ａ1より小さく設定してある。
【００２８】
外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４は対をなし、各対のボール溝１４，２４間にボール３０が組み込んである。ケージ４０の各ポケット４２に一つのボール３０が収容される。そして、ケージ４０は、すべてのボール３０を外輪１０と内輪２０のなす角度すなわち継手の作動角の二等分面上に位置させるように作用し、これにより、継手の等速性が維持される。
【００２９】
次に、上述の構成の固定式等速自在継手の製造方法、つまり、外輪１０、内輪２０、ボール３０、ケージ４０からなる構成要素の組立手順を説明する。
【００３０】
まず、図７に示すように、内輪２０をケージ４０に、軸線を直交させて入れ込む。このとき、内輪２０の外球面２２の中心横断面での最小投影径Ａ2（図４）とケージ４０の突起４８の内径Ｂ5（図８）との大小関係（Ａ2＜Ｂ5）を利用する。そして、内輪２０を回して両者の軸線を一致させて同軸となす。なお、径差（Ｂ5−Ａ2）が小さい場合は最初から同軸方向にかち込んでもよい。
【００３１】
内輪２０をケージ４０の円筒部４６ｂ内で軸方向に移動させて内輪２０の外球面２２をケージ４０の突起４８に接触させ、両者を図８に示す位置関係となす。このとき内輪２０は、上述の突起４８のストッパー機能により、外球面２２がケージ４０の突起４８に当たった位置、つまり、正規位置から符号Ｂ6で示す距離だけ後退した位置で停止する。
【００３２】
図９および図１０に示すように、内輪２０のボール溝２４の位相とケージ４０のポケット４２の位相を合わせた状態で、外側からポケット４２にボール３０を入れる。ボール３０を内輪２０のボール溝２４に突き当たるまで押し込み、ボール外接円径Ｄ1がケージ４０のポケット４２の角部４１，４３の径Ｂ2（図５、図６）以下となるようにする。言い換えれば、内輪２０が軸方向移動のストローク端にあるときボール外接円がケージ４０の外側輪郭内におさまるようにする。
【００３３】
このとき、図９に符号Ｄ2で示す、内輪２０のボール溝２４の底からケージ４０の球面部４６ａとポケット４２の球面部側側壁とがなす角部までの距離がボール径より小さくなる寸法関係に設定しておくと、ボール３０が内径側に脱落せず、ユニットハンドリングが可能となって取り扱いが非常に容易となる。そして、かかる寸法関係は図８を参照して上に述べたケージ４０の突起４８の位置（Ｂ6）に依存する。なお、通常、ボール３０とポケット４２の間には締めしろがあるため外径側へは脱落しにくくなっている。
【００３４】
次に、図１１に示すように、内輪２０、ケージ４０、ボール３０の仮組みユニットを外輪１０の開口から挿入する。この挿入は、図１２に示すように、隣接するボール間の角度をαとすると、外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４の位相をα／２だけずらした状態で行う。その結果、ケージ４０の外球面４４が外輪１０の内球面１２に当接し、その時点で内輪２０の外球面２２が外輪１０の底の環状空間１９を占め、この後、位相をα/２回転させ、内・外輪１０，２０のボール溝１４，２４も位相を一致させることにより図１３、図１４及び図１５に示す状態となる。
【００３５】
なお、仮組みユニットのボールは、外輪１０の円筒部１６ｂを通過するときにケージ４０の外側輪郭内におさまっていればよく、ここを通過した後は外輪１０の内球面１２に沿って半径方向外側に移動できる。ここで、内輪２０の外球面２２が外輪１０の底部に当たる接触部の軸方向位置は、より大端面側にある方が、継手の軸方向コンパクト化を図る上で有利であり、また、球面座１８と環状空間１９の底部との段差が少なくてすむため加工上も有利である。そこで、ボールが外輪円筒部１６ｂを通過した後、ケージ４０の外球面４４が外輪１０の内球面１２に当たる前に先に内輪２０の外球面２２が外輪１０の底部に当たり、内輪のそれ以上の移動が阻止される結果、ケージがさらに外輪マウス部の奥側に進むにつれてボールが半径方向外側に飛び出すようにすれば、前記接触部をより大端面側に位置させることができる。
【００３６】
次に、図１５に示す状態から図１６に示すように、内輪２０のセレーション孔２６に形成したクリップ溝２７に治具５４を引っ掛けて内輪２０を外輪１０の開口側に向けて軸方向に移動させ、内輪２０の外球面２２をケージ４０の内球面４６ａに当接させる。このとき、内輪２０の軸方向移動に伴ってボール３０が半径方向外側に移動し、内輪２０とボール３０が正規位置を占めるに至る。
【００３７】
次に、図１７に示すように、外輪１０に対して内輪２０を傾けて内輪２０の外球面２２を外輪１０の球面座１８に接触させた状態で、内輪２０のスプライン孔２６にシャフト５０を挿入してクリップ５２で抜け止めをする。このとき内輪２０を傾けておくのは、同軸状態では内輪２０が環状空間１９に逃げ込んでしまうからである。そして、シャフト５０を外輪１０と同軸に戻すことにより固定式等速自在継手が完成する（図１）。
【００３８】
図１８および図１９に示す実施の形態では内輪２０´につば２８が設けてある。つば２８は外輪１０の開口側に位置し、治具５６を引っ掛けるための凹部２９を有する。治具５６を利用して、内輪２０を外輪１０の開口側に向けて軸方向に引き出し、そのままの状態で、内輪２０のスプライン孔２６にシャフト５０を押し込み、クリップ５２で抜け止めをする。
【００３９】
上に述べたいずれの実施の形態でも、外輪１０に設けた球面座１８で内輪２０，２０´の外球面２２を軸方向に支持させるとともに、内輪２０，２０´の外球面２２をケージ４０の円筒面４６ｂで半径方向に支持させた構造であるため、外球面２２での発熱量や摩耗量を少なくでき、十分なトルク負荷容量を確保することができ、振動や異音の発生を防止し、等速性を維持することができる。
【００４０】
上述の実施の形態は、内輪、ケージおよびトルク伝達ボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットとし、その仮組みユニットを外輪に組み込むようにしたものである。そのためにケージの内球面奥側を円筒状にカットしてある。一般的な固定式等速自在継手の場合、トルク負荷時にはケージに外輪の開口から飛び出す向きの力が作用し、これを外輪の内球面と内輪の外球面によって抑えるようになっている。ところが、上述の実施の形態の場合、ケージの内球面奥側をカットしたことによって、ケージを抑える部位が外輪内球面のみとなる。このため、ケージは外輪内球面と強く当たり、変形が大きくなり、ケージ強度が低下する。また、全体的な等速自在継手の強度低下につながる。
【００４１】
そこで、内輪、ケージおよびトルク伝達ボールをユニットハンドル可能な仮組みユニットする機能は残しつつ、内輪の外周面形状とケージの内周面形状を変更することにより強度向上を図った実施の形態について次に述べる。
【００４２】
内輪２０の外周面形状は図２１に示すように変更してある。すなわち、内輪２０の隣り合ったボール溝２４間の部分をランド部と呼ぶことにすると、図２１（Ａ）に示すように、隣り合わない３つ以上ここでは４つのランド部の外球面２２をカットしてあり、カット部が符号２３で指してある。各カット部２３は、内輪２０の軸線と平行な平面の場合を例として示してあるが、軸線と平行な円筒面の一部すなわち部分円筒面でもよい。
【００４３】
一方、ケージ４０は、外輪マウス部１０ａの奥側に対応する側の内周面を図２２に示すように変更してある。すなわち、図２２（Ａ）からよく分かるように、内輪２０のランド部のうちカット部２３のないものと同じ位相の部分に円筒部４６ｂが配置してある。円筒部４６ｂは円周方向には断続的に存在しているため、各円筒部４６ｂは厳密には円筒面の一部分すなわち部分円筒面である。しかしながら、図２２（Ｂ）からよく分かるように、各円筒部４６ｂはケージ４０の幅中心まで軸方向に延在している点は既述の実施の形態における円筒部４６ｂと共通であり、したがって、同じ符号（４６ｂ）を用いてある。円筒部４６ｂを除いた部分は、球面部４６ａと同じ内球面の一部を構成する部分球面である。ケージ４０の端部内周面４７の内径は内輪２０の外球面２２の外径より小さく、内輪２０のカット部２３の外径より大きい。
【００４４】
図２３に示すように、内輪２０とケージ４０の軸線を整列させた状態で（図２３（Ａ））、内輪２０のカット部２３のないランド部の位相とケージ４０の円筒部４６ｂの位相を合わせると、ケージ４０の奥側つまり円筒部４６ｂのある側から内輪２０を装入することができる（図２３（Ｂ））。その際、ケージ４０の円筒部４６ｂが内輪２０のカット部２３のないランド部の通過を許容し、ケージ４０の端部内周面４７が内輪２０のカット部２３のあるランド部の通過を許容する。
【００４５】
このように、内輪２０とケージ４０の軸線が整列して角度をとらない状態では内輪２０がケージ４０の奥側から同軸方向に装入可能である。そして、一旦装入したら、内輪２０とケージ４０が角度をとれば内輪２０の外球面２２とケージ４０の奥側内球面（４６ａ）が接触し、ケージ４０が抜けることはなくなる。
【００４６】
内輪２０とケージ４０を組み付けた後の要領は、図１ならびに図９ないし図１７を参照して既に述べたところと同じであるため、重複した記載は省略し、図の対応関係のみ述べておくにとどめる。内輪とケージのサブアセンブリにボールを組み込んで仮組みユニットとなす過程を示した図９および図１０には図２４（Ａ）（Ｂ）がそれぞれ対応している。内輪とケージとボールの仮組みユニットを外輪に組み込んだ状態を示す図１４には図２５が対応している。内輪を正規位置に引き出した状態を示す図１６には図２６が対応している。シャフトを押し込んだ状態を示す図１７には図２７が対応している。作動角零の状態の固定式等速自在継手を示す図１には図２０が対応している。
【００４７】
この発明は以上説明し、かつ、図示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に悖ることなく種々の改変態様が可能である。たとえば、図示した実施の形態は８個のトルク伝達ボールを用いたものを例示したが、６個のトルク伝達ボールを用いることも可能である。このようにボール個数については任意であるが、形状、負荷容量の点からは偶数たとえば８個が望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の実施の形態を示す固定式等速自在継手の縦断面図
【図２】外輪の要部縦断面図
【図３】図２の外輪の右側面図
【図４】内輪の端面図
【図５】ケージの縦断面図
【図６】図５のケージの左側面図
【図７】内輪をケージに組み込む過程を示す説明図
【図８】内輪とケージの位置関係を示す要部縦断面図
【図９】内輪とケージのサブアセンブリにボールを組み込んで仮組みユニットとなす過程を示す縦断面図
【図１０】図９のサブアセンブリの右側面図
【図１１】内輪とケージとボールの仮組みユニットを外輪に組み込む過程を示す要部縦断面図
【図１２】仮組みユニットを外輪に組み込んだ状態の端面図
【図１３】図１２のXIII−XIII断面図
【図１４】図１２のXIV−XIV断面図
【図１５】内外輪のボール溝の位相を一致させた状態の図１２と類似の端面図
【図１６】図１５の継手の要部縦断面図
【図１７】シャフトを押し込んだ状態の図１５の継手の要部縦断面図
【図１８】別の実施の形態を示す図１４と類似の断面図
【図１９】別の実施の形態を示す図１７と類似の断面図
【図２０】別の実施の形態を示す図１と類似の縦断面図
【図２１】（Ａ）は図２０の継手における内輪の端面図、（Ｂ）は縦断面図
【図２２】（Ａ）は図２０の継手におけるケージの端面図、（Ｂ）は図２１のＢ−Ｂ線断面図
【図２３】（Ａ）は組み付ける前の内輪とケージの縦断面図、（Ｂ）は組み付ける過程を示す縦断面図
【図２４】（Ａ）は図９と類似の縦断面図、（Ｂ）は図１０と類似の端面図
【図２５】図１４と類似の縦断面図
【図２６】図１６と類似の縦断面図
【図２７】図１７と類似の縦断面図
【符号の説明】
【００４９】
１０  外輪
１０ａ  マウス部
１２  内球面
１４  ボール溝
１４ａ  円弧部
１４ｂ  ストレート部
１６ａ  面取り
１６ｂ  円筒部
１８  球面座
１９  環状空間
１０ｂ  ステム部
２０  内輪
２２  外球面
２３  カット部
２４  ボール溝
２４ａ  円弧部
２４ｂ  ストレート部
２６  スプライン孔
２７  クリップ溝
２８  つば
２９  環状溝
３０  トルク伝達ボール
４０  ケージ
４２  ポケット
４４  外球面
４６ａ  内球面
４６ｂ  円筒面
４７  端部内周面
４８  突起
５０  シャフト
５２  クリップ
５４，５６  治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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