(57)【要約】【課題】            従来、共通の使用目的を有する印刷紙葉類が複数種ある場合、特に紙幣に関して、複数種が混在している状態から、単一の種類ごとに自動的に分類し、スタッカーへ単一の金種ごとに順次収納していくことができる印刷紙葉類の分納装置は存在しなかったという点である。【解決手段】        ケーシング内に設けられ、印刷紙葉類を複数種混合積層して収容セットするロッカー部を有し、そのロッカー部から一枚づつ前記印刷紙葉類を送り出す手段と、その送り出された印刷紙葉類を搬送する手段を有し、その搬送する手段により形成される搬路の一部に方向切替手段を備え、少なくともその方向切替手段及び搬路の端末に搬送されてきた印刷紙葉類の挿入口を設け、その挿入口に沿って各々コイルスプリングで押圧附勢された受板を備え、その受板により分割されたスタッカーを有し、かつ、前記受板間に駆動源に従動して可動とした押圧板を備えていることとする。【選択図】          図７
2007004419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に設けられ、印刷紙葉類を複数種混合積層して収容セットするロッカー部を有し、そのロッカー部から一枚づつ前記印刷紙葉類を送り出す手段と、その送り出された印刷紙葉類を搬送する手段を有し、その搬送する手段により形成される搬路の一部に方向切替手段を備え、少なくともその方向切替手段及び搬路の端末に搬送されてきた印刷紙葉類の挿入口を設け、その挿入口に沿って各々コイルスプリングで押圧附勢された受板を備え、その受板により分割されたスタッカーを有し、かつ、前記受板間に駆動源に従動して可動とした押圧板を備えていることを特徴とする印刷紙葉類の分納装置。
【請求項２】
前記した押圧板の駆動源はソレノイドとしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷紙葉類の分納装置。
【請求項３】
前記したソレノイドの可動ピンに連結部材を接続し、その連結部材に複数の押圧板を設けてあることを特徴とする請求項２に記載の印刷紙葉類の分納装置。
【請求項４】
前記したソレノイドは複数個を用意し、その各ソレノイドの可動ピンに連結部材を接続し、その連結部材の先端に一枚の押圧板を設けてあることを特徴とする請求項２に記載の印刷紙葉類の分納装置。
【請求項５】
前記したスタッカーは横方向に並設され、印刷紙葉類は受板間に上方から挿入されることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の印刷紙葉類の分納装置。
【請求項６】
前記した印刷紙葉類が挿入される受板間の底部には無反発ゴム製の床板及び印刷紙葉類の到達を感知するセンサが備えられていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の印刷紙葉類の分納装置。
【請求項７】
前記した挿入口には印刷紙葉類の挿入ガイドと、前記受板との間で押圧板で押された印刷紙葉類を挟持する押えを兼用する固定部材が備えられていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６に記載の印刷紙葉類の分納装置。
【請求項８】
前記したスタッカーは上下方向に並設したものとし、その両端面にスプリングで附勢された受板を備え、両端面から印刷紙葉類が各々パートごとに設けられたソレノイドで可動される押圧板により押圧収納されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷紙葉類の分納装置。
【請求項９】
前記した押圧板の駆動源はステッピングモータまたは電子モータ等のモータとしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷紙葉類の分納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷紙葉類の分納装置に関し、特に複数種の紙幣を各金種ごとに専用のスタッカーへ積層集積させる印刷紙葉類の分納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷紙葉類、それも紙幣に関してはその各種類ごとに自動的に分納する装置は格別に存在せず、人手をもって分類していくことが多く、分納装置としては出願人が開発したドラム形のスタッカーに仕切りを設けて、その仕切りの両側から複数種を混在させ積層していくタイプのものがある程度である。
【０００３】
そのため、現在我が国で流通頻度の高い千円札、一万円札、五千円札そして二千円札を各金種ごとに整理分納することは人手に頼らざるを得ず、非常に時間を要し、煩わしい作業となっており、時として枚数の数え違い等も発生してしまうことがあった。
【特許文献１】本願発明について、出願人は先行する技術文献を調査したが、本願と格別に関連すると思われる文献は発見することができなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする問題点は、従来、共通の使用目的を有する印刷紙葉類が複数種ある場合、特に紙幣に関して、複数種が混在している状態から、単一の種類ごとに自動的に分類し、スタッカーへ単一の金種ごとに順次収納していくことができる印刷紙葉類の分納装置は存在しなかったという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この問題点を解決するために、本発明に係る印刷紙葉類の分納装置はケーシング内に設けられ、印刷紙葉類を複数種混合積層して収容セットするロッカー部を有し、そのロッカー部から一枚づつ前記印刷紙葉類を送り出す手段と、その送り出された印刷紙葉類を搬送する手段を有し、その搬送する手段により形成される搬路の一部に方向切替手段を備え、少なくともその方向切替手段及び搬路の端末に搬送されてきた印刷紙葉類の挿入口を設け、その挿入口に沿って各々コイルスプリングで押圧附勢された受板を備え、その受板により分割されたスタッカーを有し、かつ、前記受板間に駆動源に従動して可動とした押圧板を備えていることを特徴とし、前記した押圧板の駆動源はソレノイドとしたことを特徴とし、前記したソレノイドの可動ピンに連結部材を接続し、その連結部材に複数の押圧板を設けてあることを特徴とし、前記したソレノイドは複数個を用意し、その各ソレノイドの可動ピンに連結部材を接続し、その連結部材の先端に一枚の押圧板を設けてあることを特徴としている。
【０００６】
また、本発明に係る印刷紙葉類の分納装置は前記したスタッカーは横方向に並設され、印刷紙葉類は受板間に上方から挿入されることを特徴とし、前記した印刷紙葉類が挿入される受板間の底部には無反発ゴム製の床板及び印刷紙葉類の到達を感知するセンサが備えられていることを特徴とし、前記した挿入口には印刷紙葉類の挿入ガイドと、前記受板との間で押圧板で押された印刷紙葉類を挟持する押えを兼用する固定部材が備えられていることを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明に係る印刷紙葉類の分納装置は前記したスタッカーは上下方向に並設したものとし、その両端面にスプリングで附勢された受板を備え、両端面から印刷紙葉類が各々パートごとに設けられたソレノイドで可動される押圧板により押圧収納されることを特徴としている。
【０００８】
そして、本発明に係る印刷紙葉類の分納装置は前記した押圧板の駆動源はステッピングモータまたは電子モータ等のモータとしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る印刷紙葉類の分納装置は上記したように構成されているため、ロッカー部に複数種の共通目的を有する印刷紙葉類を積層収容して動作をスタートさせると、自動的に各々の種類ごとに分別し、専用のスタッカーへ順次整理収納することが可能となり、その機構も簡易なもので済み、故障も少なくメンテナンスも行ない易いうえ重量も軽いためハンディなものとなり、安価な製品として需要者に供給することができるものとなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面として示す実施例のように構成することで実現した。
【実施例１】
【００１１】
次に、本発明の好ましい実施の例を、印刷紙葉類として紙幣を対象とし、図面を参照して説明する。図１は本発明を実施した紙幣の分納装置の機構を示す正面図、図２は同じく底面図、図３は同じくスタッカー部分の正面図、図４は同じく紙幣のガイドと押えを兼用する固定部材の正面図、図５は同じく部分斜視図、図６は同じく押え板を示す部分斜視図、図７はソレノイドを用いた例を示す機構の正面図、図８は同じく他の例を示す機構の正面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく押圧部材を示す図、図１１は同じく引き出し機構を示す側面図である。
【００１２】
これらの図にあって１はケーシングを示している。このケーシング１の上方にはロッカー部２が上面を開放自在として設けられている。このロッカー部２は側壁及び底面３を傾斜させて構成されている。このロッカー部２には上方から複数種の金種が混在した状態で紙幣を積層収容セットする。この収容セットした際に、側壁と底面３を傾斜させていることにより、その紙幣は図において右側へ傾いた状態となる。
【００１３】
また、前記したロッカー部２の底面には複数のスリット孔（図示せず）が並列して形成されており、その各スリット孔に同軸とされた偏心ローラ４が出入されるものとなっており、積層収容されている紙幣をその底側から一枚づつロッカー部２の底面３の一端に形成された排出口より送り出していく。
【００１４】
前記した排出口部分にはゴム製の駆動ローラ５が配置されている。この駆動ローラ５はその軸に取り付けられたプーリ５ａに駆動モータ（特にステッピングモータ）６のモータ軸に取り付けられたプーリ６ａとケーシング１の外側においてベルト７を掛けられ図において時計方向へ回転される。
【００１５】
図中８は紙幣を繰り出すための補助ローラを示し、９は紙幣が重合して送り出された場合に、これを捌く静止ローラを示している。１０は後述する搬送路へ紙幣を排出していく排出ローラである。
【００１６】
送り出された紙幣は駆動ローラ５に沿ったガイド１１ａを有する搬送路１１へ導かれていく。１２は通過した紙幣の金種を判別するイメージセンサーであり、１３は通過した紙幣の枚数をカウントしていくカウントセンサーである。
【００１７】
一方図中１４は搬送されてきた紙幣を順次積層収納していくスタッカー部であり、このスタッカー部１４は本実施例にあって第一室１４ａ、第二室１４ｂ、第三室１４ｃの三つの室に分けられている。この各室１４ａ、１４ｂ、１４ｃにはコイルスプリング１５、１５‥で押圧附勢された受板１６、１６‥が設けられており、後述するように、この受板１６に紙幣を一枚づつ当圧させ収納していくこととなる。第二室１４ｂにあっては左右に受板１６を備えた構成となっており、第二室の左右両側から各々別の金種の紙幣が収納できる構成となっている。
【００１８】
紙幣は搬送路１１を通り、前記した受板１６、１６により形成された隙間１７、１７へ挿入されるものとなり、搬送路１１には確認された金種に応じて搬送路１１の切り替えを行なうロータリーソレノイド１８が備えられている。第一室には使用頻度の最も多い千円札を収納するものとしており、第二室１４ｂには二千円札と五千円札、第三室１４ｃには一万円札を収納するものとしている。
【００１９】
また、図中１９、１９は搬送路１１を走行してくる紙幣のガイドローラを示しており、搬送路１１の端末及びロータリーソレノイド１８による切り替え部分に設けられており、周面に複数の突起を形成した喰い付きがよく、ずれの生じることが少ないものを使用することが望ましい。２０、２０は前記したガイドローラ１９、１９と転接する紙幣搬送の補助ローラであり、２１、２１‥は紙幣の通過確認センサーである。
【００２０】
前記したガイドローラ１９、１９と補助ローラ２０、２０‥により導かれる搬送路１１の終端は前記した受板１６、１６により形成された隙間１７、１７への挿入口が開口され、その挿入口の開口縁には転接する一対の送り込みローラ２２、２２‥が備えられている。
【００２１】
また、前記した挿入口を通過した紙幣は隙間１７内へ上方から投入落下される状態となるので、その反発を抑えるため、隙間１７の底部には無反発ゴムマット２３が敷設され、その無反発ゴムマット２３の下面に紙幣の到達を感知する、例えばホトインタラプタやタッチスイッチ等によるセンサー２４が備えられている。
【００２２】
さらに、前記した隙間１７、１７間には送り込まれてきた紙幣の金種に応じていずれかの受板１６にその紙幣を押圧する押圧板２５、２５が配されている。この押圧板２５は図６に示すように切り欠き部２５ａ、２５ａによって無反発ゴム２３を避けて隙間１７内を往復動するものとされている。
【００２３】
この押圧板２５はその下端部分でクランクバー２６に連接され、そのクランクバー２６はジョイント２７を介してステッピングモータ２８のモータ軸と連結されている。ステッピングモータ２８とジョイント２７を連結する連結プレート２９はステッピングモータ２８の回転に伴ない回転し、その回転力により押圧板２５を作動させる。この時、クランクバー２６も回転力により多少振られるが、それは支持部３０に対し、クランクバー２６に形成した長孔３１にピン係合させることで吸収するものとしている。
【００２４】
また、前記した受板１６、１６‥間にはスタッカー１４の下方において方向性を制御するガイドバー３２、３２‥が挿通されており、各ガイドバー３２、３２‥の端部にはストッパー３３、３３‥が設けられている。そして、スタッカー１４外方に設けられたガイドバー３２ａには途中に別途にスプリング受３４を取り付け、コイルスプリング３５を巻装して受板１６を附勢している。
【００２５】
そして、前記した隙間１７の開口縁には内面をテーパ状とした一対の固定部材３６、３６‥が対向して備えられている。この固定部材３６、３６‥は紙幣の隙間１７への挿入をガイドするとともに、押圧板２５がその紙幣を押圧し、受板１６に押し付けた後に、受板１６がコイルスプリング１５によって復元した際、受板１６との間で紙幣を挟持する作用を兼用する。尚、押圧板２５は前記した金種確認センサー１２からの信号でステッピングモータ２８が作動し、収納すべき受板１６からまず離れて隙間１７のスペースを大きくとり、紙幣が挿入されてくるのをスタンバイすることとなる。
【００２６】
また、前記した固定部材３６は図４〜図５として示すような枠状部材３６ａとして構成することもできる。この場合、開口縁近傍は内面をテーパ面３６ｂとし、側部は紙幣を通過しやすいように外面をテーパ面３６ｃとしているもので、スタッカー１４に収納された紙幣の上端のみでなく、その周縁を押えることができるものとしている。尚、図中３７は各スタッカー（第一室、第二室、第三室）１４ａ、１４ｂ、１４ｃに収納されている紙幣の枚数を表示する表示部、３８はプリンター、３９は電源を示している。
【実施例２】
【００２７】
また、図７は本発明の第二の実施例を示し、前記したものと共通する部分には共通の符号を付して詳しい説明は省略する。この第二の実施例にあってはステッピングモータ２８、２８に代えてソレノイド４０を押圧板２５、２５の駆動源として用いている。この場合、ソレノイド４０の可動ピン４１に各押圧板２５、２５の下端と連結された連結部材４２、４２を一体化して接続している。即ち、この構成によると、ソレノイド４０は一台で極性の切り替えにより、各押圧板２５、２５を同期して同距離、直線的に作動させることができ、極めてシンプルで故障のない機構を実現することができる。各押圧板２５、２５が同期して作動しても各隙間１７、１７には一枚づつ紙幣が挿入されるため、装置としての動きに全く支障はないものとなっている。
【００２８】
さらに、この第二の実施例にあって搬送路１１を形成するガイドのうち、アッパーガイドを外し、あるいは捲ることを可能としておくと、メンテナンス時に搬送路１１に紙幣が詰まった場合等に容易に除去する作業を行なうことができる。
【実施例３】
【００２９】
次に、図８〜図１０として示すのは本発明の第三の実施例であり、この場合には二つのスタッカー１４ｄ、１４ｅを上下方向に並列させて設けた構成となっており、その各スタッカー１４ｄ、１４ｅは図において左右の開口に受板１６、１６‥を配し、その受板１６、１６をコイルスプリング１５で外方へ附勢し、異種の金種の紙幣を各々左右方向から収納するものとしている。
【００３０】
この場合、紙幣はロッカー部２に短手方向に沿って搬送されるように収容セットされる。駆動ゴムローラ５に沿った紙幣ガイド４２の排出部にはスタッカー１４ｄ、１４ｅの右側の受板１６方向へ紙幣を導くガイドローラ４３、４３ａが搬送ベルト４４を掛け回されて備えられており、この搬路はベルト４４に接離するロータリーソレノイド１８によって左側の受板１６方向へ紙幣を導くガイドローラ４５、４５ａに掛け回されたベルト４６方向へ切替えることを可能としている。
【００３１】
スタッカー１４ｄ、１４ｅの右側には前記したガイドローラ４３ａを共通に使用する搬送ローラ４７ａ、４７ｂ、４７ｃが縦方向に各一対づつ配置され、その各ローラ４３ａ、４７ａ、４７ｂ、４７ｃに搬送ベルト４８が掛け回されており、スタッカー１４ｄの下端には送られてきた紙幣の搬送を停止あるいはさらに送ることを切替えるためのロータリーソレノイド１８が備えられている。スタッカー１４ｄ、１４ｅの左側については前記したと略同様の構成とはなっているが、トップのローラ４９の回転方向性を得るため、ガイドローラ４５ａを共通にすることはできず別異にそのガイドローラ４５ａと転接するものを用いている。
【００３２】
前記した各受板１６、１６‥には押圧板５０を介在させてソレノイド４０のピン４１の先端が対向して配備されている。押圧板５０はピン４１に押され、紙幣Ｂを受板１６に押し付けるが、配置されているベルト４８、４８を避けるための凹部５１、５１が形成された構成とされている。尚、図中３６ｄは紙幣を押える固定部材である。
【００３３】
また、図１１として示すのは収納された紙幣の引き出し機構であり、各実施例に共通できるものとなっている。スタッカー、換言すれば隙間１７の底部に可動部材５３を配備し、その先端に摘み部５２を一体的に備え、その反対側の端部に押し出し板５４を一体に備えている。摘み部５２はケーシング１の正面側に備えても、背面側に備えてもよい。この摘み部５２を摘んで可動部材５３をスライドさせることで押し出し板５４が収納された紙幣を束の状態で押し出し、回収することができる。なお、この機構は電動とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係る印刷紙葉類の分納装置は上述のように構成されている。本実施例では対象を紙幣として説明したが、これにこだわらず、各種の商品券、チケット類、宝くじ等の分類収納にも広く応用実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を実施した紙幣の分納装置の機構を示す正面図である。
【図２】底面図である。
【図３】スタッカー部分の正面図である。
【図４】紙幣のガイドと押えを兼用する固定部材の正面図である。
【図５】部分斜視図である。
【図６】押え板を示す部分斜視図である。
【図７】ソレノイドを用いた例を示す機構の正面図である。
【図８】他の例を示す機構の正面図である。
【図９】側面図である。
【図１０】押圧部材を示す図である。
【図１１】引き出し機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      ケーシング
２      ロッカー部
３      底面
４      偏心ローラ
５      駆動ローラ
６      駆動モータ
６ａ    プーリ
７      ベルト
８      補助ローラ
９      静止ローラ
１０    排出ローラ
１１    搬送路
１１ａ  ガイド
１２    イメージセンサー
１３    カウントセンサー
１４    スタッカー部
１４ａ  第一室
１４ｂ  第二室
１４ｃ  第三室
１４ｄ  スタッカー
１４ｅ  スタッカー
１５    コイルスプリング
１６    受板
１７    隙間
１８    ロータリーソレノイド
１９    ガイドローラ
２０    補助ローラ
２１    通過確認センサー
２２    送り込みローラ
２３    無反発ゴムマット
２４    センサー
２５    押圧板
２５ａ  切り欠き部
２６    クランクバー
２７    ジョイント
２８    ステッピングモータ
２９    連結プレート
３０    支持部
３１    長孔
３２    ガイドバー
３２ａ  ガイドバー
３３    ストッパー
３４    スプリング受
３５    コイルスプリング
３６    固定部材
３６ａ  枠状部材
３６ｂ  テーパ面
３６ｃ  テーパ面
３６ｄ  固定部材
３７    表示部
３８    プリンター
３９    電源
４０    ソレノイド
４１    ピン
４２    紙幣ガイド
４３    ガイドローラ
４３ａ  ガイドローラ
４４    搬送ベルト
４５    ガイドローラ
４５ａ  ガイドローラ
４６    ベルト
４７ａ  ローラ
４７ｂ  ローラ
４７ｃ  ローラ
４８    搬送ベルト
４９    ローラ
５０    押圧部材
５１    凹所
５２    摘み部
５３    可動部材
５４    押し出し板
Ｂ      紙幣
【図１】
2007004419.tif 000003
【図２】
2007004419.tif 000004
【図３】
2007004419.tif 000005
【図４】
2007004419.tif 000006
【図５】
2007004419.tif 000007
【図６】
2007004419.tif 000008
【図７】
2007004419.tif 000009
【図８】
2007004419.tif 000010
【図９】
2007004419.tif 000011
【図１０】
2007004419.tif 000012
【図１１】
2007004419.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月28日(2005.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
紙幣は搬送路１１を通り、前記した受板１６、１６により形成された隙間１７、１７へ挿入されるものとなり、搬送路１１には確認された金種に応じて搬送路１１の切り替えを行なうロータリーソレノイド１８が備えられている。第一室には使用頻度の最も多い千円札を収納するものとしており、第二室１４ｂには二千円札と五千円札、第三室１４ｃには一万円札を収納するものとしている。なお、前記したイメージセンサー１２によって金種の判別が不明となった場合にはその紙幣は二千円札用のパートへ暫定的に収納される。