(57)【要約】【課題】ＨＤＤの消費電力を低減させるデータ記録ディスク駆動装置を提供すること。【解決手段】ヘッドを待避させるデータトラックを有さない非データ領域１０４を２箇所以上有し、ディスク制御部１０９は、全ての非データ領域１０４の位置を保持し、現在のヘッド位置から非データ領域１０４までの移動した場合の消費電力をそれぞれ計算した後、それらの中で最も消費電力が小さい非データ領域をヘッド１０５の移動先として決定し、アクチュエータ１０７によりヘッド１０５を移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを格納する複数のデータトラックを有する記録ディスクへのデータの読み書きを行なうデータ記録ディスク駆動装置であって、
前記ディスクへのデータの読み書きを行うヘッドを待避するための二箇所以上のヘッド待避領域と、
前記ヘッド待避領域へのヘッドの移動を制御するディスク制御手段を備え、
前記ディスク制御手段は、
前記ヘッド待避領域の位置を保持する領域情報保持手段と、
ヘッドの現在位置に基づいて、ヘッドを待避させるための前記ヘッド待避領域を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記ヘッド待避領域へのヘッドの移動を制御する移動手段とを有することを特徴とするデータ記録ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記選択手段は、現在のヘッド位置から最短距離にあるヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項１に記載のデータ記録ディスク駆動装置。
【請求項３】
前記選択手段は、現在のヘッド位置からヘッド待避領域へヘッドが移動するのに要するエネルギーが最小となるようにヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項１に記載のデータ記録ディスク駆動装置。
【請求項４】
前記データ記録ディスク駆動装置は、ホストからのコマンド要求を保持するコマンドキューと、
前記コマンドキューに保持されたコマンドから次のアクセス位置を決定するアクセス位置選択手段とを備え、
選択部は、現在のヘッド位置と前記決定したアクセス位置からヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項１に記載のデータ記録ディスク駆動装置。
【請求項５】
前記選択手段は、現在のヘッド位置からヘッド待避領域へ移動する距離と、ヘッド待避領域から前記選択したアクセス位置へ移動する距離の合計が最短となるようにヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項４に記載のデータ記録ディスク駆動装置。
【請求項６】
前記選択手段は、現在のヘッド位置からヘッド待避領域へ移動することにより前記装置が消費するエネルギーと、ヘッド待避領域から前記選択したアクセス位置へ移動することにより前記装置が消費するエネルギーの合計が最小となるようにヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項４に記載のデータ記録ディスク駆動装置。
【請求項７】
データを格納する複数のデータトラックを有する記録ディスクへのデータ読み書きを行なうデータ記録ディスク駆動装置の制御方法であって、
前記記録ディスクへのデータの読み書きを行うヘッドを待避するための二箇所以上のヘッド待避領域を、前記記録ディスクまたは前記データ記録ディスク駆動装置が有しており、
ヘッドの現在位置に基づいて、ヘッドを待避させるための前記ヘッド待避領域を選択するヘッド待避領域選択ステップと、
前記ヘッド待避領域選択ステップで選択した前記ヘッド待避領域にヘッドを移動する移動ステップを備えたデータ記録ディスク駆動方法。
【請求項８】
前記ヘッド待避領域選択ステップは、現在のヘッド位置から最短距離にあるヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項７に記載のデータ記録ディスク駆動方法。
【請求項９】
前記ヘッド待避領域選択ステップは、現在のヘッド位置からヘッド待避領域へヘッドが移動するのに要するエネルギーが最小となるようにヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項７に記載のデータ記録ディスク駆動方法。
【請求項１０】
前記データ記録ディスク駆動装置は、ホストからのコマンド要求を保持するコマンドキューを有し、
前記コマンドキューに保持されたコマンドから次のアクセス位置を決定するアクセス位置選択ステップを更に備え、
前記ヘッド待避領域選択ステップは、現在のヘッド位置と前記アクセス位置選択ステップにより選択した位置からヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項１１】
前記ヘッド待避領域選択ステップは、現在のヘッド位置からヘッド待避領域へ移動する距離と、ヘッド待避領域から前記アクセス位置選択ステップにより選択した位置へ移動する距離の合計が最短となるようにヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記ヘッド待避領域選択ステップは、現在のヘッド位置からヘッド待避領域へ移動することにより当該装置が消費するエネルギーと、ヘッド待避領域から前記アクセス位置選択ステップにより選択した位置へ移動することにより当該装置が消費するエネルギーの合計が最小となるようにヘッド待避領域を選択することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１３】
データを格納する複数のデータトラックを有する記録ディスクへのデータの読み書きを行なうデータ記録ディスク駆動制御の集積回路であって、
前記ディスクへのデータの読み書きを行うヘッドを待避するための二箇所以上のヘッド待避領域と、
前記ヘッド待避領域へのヘッドの移動を制御するディスク制御手段を備え、
前記記録ディスク制御手段は、
前記ヘッド待避領域の位置を保持する領域情報保持手段と、
ヘッドの現在位置に基づいて、ヘッドを待避させるための前記ヘッド待避領域を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記ヘッド待避領域へのヘッドの移動を制御する移動手段とを有することを特徴とする集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスク・ドライブに関し、特に、バッテリーで給電されるディスク駆動の消費電力の低減に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像・音声データを記録再生することのできる家庭向けの映像音声記録再生装置のストレージとして、大容量で、ビット単価が低く、ランダムアクセス可能なハードディスク・ドライブ（以下、ＨＤＤ）が採用されている。現在、メディアの径が３．５インチのＨＤＤを使用した据え置きタイプの映像音声記録再生装置が普及している。これは、ＴＶ放送などを録画するＨＤＤレコーダーとして知られるものである。ＨＤＤとしては、上記の３．５インチ径のメディアを用いたものの他、近年では２．５インチ径、１．８インチ径、０．８５インチ径といったより小型で軽量なメディアを用いたものまで普及してきている。また、小型のＨＤＤは、携帯型音楽プレーヤーや携帯電話などにも用いられている。
【０００３】
このような携帯型音楽プレーヤーや携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）などモバイルタイプの映像音声記録再生装置（以降、モバイル機器）は、バッテリー動作時間が長くなればなるほど、その利便性について飛躍的な向上を見込める。また、モバイル機器の電力は主としてハードディスクの駆動機構で消費される。
【０００４】
ハードディスクの駆動に関する電力低減のための技術として、節電型動作モードを用いた電力管理方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、ヘッドが読取り、書込み、またはシークしない場合、ヘッドはヘッドパーキング位置に移動し、サーボ系回路への電源供給を停止する。さらに長時間、ヘッドが読取り、書込み、またはシークしない場合、ディスクは回転を停止する。また、節電型動作モードへの遷移を過去のアクセスパターンの確率から予測して決定することで、効率的な節電型モードへの遷移を行っていた。
【特許文献１】特開平９−１７０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の技術では、ヘッドのデータ領域からヘッドパーキング位置への移動や、ヘッドパーキング位置から次のアクセスデータ領域への移動に要する消費電力について考慮しておらず、ヘッドの移動（以下シーク）期間が長いほど、ＨＤＤはヘッドを移動させるためのアクチュエータ、及びアクチュエータに接続されたサーボ制御回路の電力消費量が増大するという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ＨＤＤの消費電力をより低減させるための方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明のデータ記録ディスク駆動装置は、データを格納する複数のデータトラックを有する記録ディスクへのデータの読み書きを行なうデータ記録ディスク駆動装置であって、前記ディスクへのデータの読み書きを行うヘッドを待避するための二箇所以上のヘッド待避領域と、前記ヘッド待避領域へのヘッドの移動を制御するディスク制御手段を備え、前記ディスク制御手段は、前記ヘッド待避領域の位置を保持する領域情報保持手段と、ヘッドの現在位置に基づいて、ヘッドを待避させるための前記ヘッド待避領域を選択する選択手段と、前記選択手段で選択した前記ヘッド待避領域へのヘッドの移動を制御する移動手段とを有し、ヘッドの待避領域を選択することで、消費電力を削減することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のデータ記録ディスク駆動装置によれば、ヘッドを待避させる際に必要な移動距離を減少させることが可能となり、それによってＨＤＤの消費電力を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
本発明は、節電モードにおけるヘッドのシーク距離を短くするため、ヘッドを待避させる非データ領域をディスク上に２箇所以上設けることにより、ヘッドを待避させる場合、複数のヘッド待避領域のうち、現在のヘッド位置から移動に伴う消費電力が最も小さいヘッド待避領域にヘッドを移動する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるデータ記録ディスク駆動装置の構成図である。
【００１２】
データ記録ディスク駆動装置１０１は、データを格納する少なくとも一枚以上のディスク１０２、ディスク１０２を回転するためのスピンドルモータ１０６、ディスク１０２にデータの読み書きを行うヘッド１０５、ヘッド１０５をディスク１０２上のそれぞれのトラックへ移動させるアクチュエータ１０７、これらの制御を行うディスク制御部１０９、ホスト１１２から要求されたコマンドを受け付けるインターフェース１０８、インターフェース１０８で受け付けた複数のコマンドを保持するコマンドキュー１１１、読み書きするデータを一時的に保持するバッファ１１０を含み、更にディスク１０２はデータトラックを有するデータ領域１０３の他に、データトラックを有さない非データ領域１０４を２箇所以上有する。
【００１３】
データ記録ディスク駆動装置１０１がＣＳＳ（接触開始／停止）方式である場合、ディスク１０２が回転していない場合にヘッド１０５を着地させておくためのＣＳＳゾーンを有するが、本実施の形態では、非データ領域１０４の一部、または全てに、ＣＳＳゾーンを用いてもよい。
【００１４】
ディスク制御部１０９は、領域情報保持部３０１と、選択部３０２と、移動部３０３を備え、領域情報保持部３０１は、全ての非データ領域１０４の位置を保持する。非データ領域１０４の位置は、トラック番号として保持していても良いし、半径方向の最内周からの距離として保持していても良い。選択部３０２は、ヘッドの現在位置に基づいて、前記領域情報保持部３０１に保持されている複数の非データ領域の中から、移動先の非データ領域を選択する。移動部３０３は、選択部３０２が選択した非データ領域へのヘッドの移動をアクチュエータ１０７に指示することで、移動を制御する。
【００１５】
また、非データ領域１０４の一部を、ＩＤゾーンと呼ばれるディスク内径の非データ領域としてもよいし、セーフゾーンと呼ばれるヘッド１０５とディスク面を高度に保つことを目的とした領域としてもよい。
【００１６】
ディスク制御装置１０９は、具体的にはマイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて実現される。
【００１７】
また、データ記録ディスク駆動装置１０１はＣＳＳ方式としたが、ディスクが非回転時にヘッド２０５がディスク面ではなくランプ上にパーキングされるロード式であってもよい。この場合、例えば、ディスク外部とディスク内部に２個のランプを有するだけでなく、１個以上のランプに加え、ディスク上に１箇所以上の非データ領域を有する構成でもよい。更に、この非データ領域にＣＳＳゾーン、ＩＤゾーン、及びセーフゾーンを用いてもよい。
【００１８】
本発明の実施の形態におけるディスク制御部１０９の動作を下記に説明する。なお、下記では、ランプも非データ領域として取り扱う。
【００１９】
図３は、現在のヘッド位置から最も近くの非データ領域１０４にヘッド１０５を待避させる場合の処理フローである。
【００２０】
まず、ディスク制御部１０９は、節電モードの処理を開始する（ステップＳ３０１）。
【００２１】
選択部３０２は、領域情報保持部３０１に保持されている全ての非データ領域１０４の情報を用いて、ディスク現在のヘッド位置から全ての非データ領域１０４までヘッド１０５を移動した場合の消費電力をそれぞれ計算する（ステップＳ３０２）。図５は、ヘッドの移動距離に対する単位あたりの消費電力の特性を示したグラフである。一般にヘッド移動開始直後のヘッド移動距離に伴う単位距離あたりの消費電力は、平均的な移動消費電力よりも大きく、非線形な特徴を有する（非線形ゾーン）。そのため、ヘッドの移動距離から消費電力を線形に計算可能なａ点より短い移動距離に対する消費電力を求めるため、ディスク制御部１０９は移動距離に対する非線形ゾーンの消費電力のテーブルを保有し、利用する。ａ点以降の消費電力については、距離から線形に計算する。もちろん、非線形ゾーンの消費電力をモデル化して計算しても良いし、ａ点以降の消費電力もテーブルを利用して計算しても良い。
【００２２】
選択部３０２は、非データ領域１０４までの移動した場合の消費電力をそれぞれ計算した後、それらの中で最も消費電力が小さい非データ領域をヘッド１０５の移動先として決定し、移動部３０３は、アクチュエータ１０７に指示し、選択部３０２が決定した移動先へ、ヘッド１０５を移動させ（ステップＳ３０３）、処理を終了する（ステップＳ３０４）。
【００２３】
ステップＳ３０２で、消費電力を計算する代わりにヘッド１０５と各非データ領域１０４までの距離を求め、ステップＳ３０３として最も距離が短い非データ領域にヘッド１０５を待避することとしても良い。この方法はヘッド１０５の移動に対する消費電力が線形に近い場合に、少ない計算量でヘッド１０５の待避先を決定することができる。
【００２４】
以上により、ヘッドを待避させる際に必要な移動距離を減少させることが可能となり、それによってＨＤＤの消費電力を低減させることができる。
【００２５】
尚、図１において非データ領域１０４は最内周とディスクの中間位置に配置しているが、本発明における配置位置による効果は図１の例によらない。例えば、データ最内周とデータ最外周に非データ領域１０４を配置した場合は、ヘッドがデータ領域間を連続的に移動可能であり、シーク距離を減らすことができる。また、３箇所以上の非データ領域を配置した場合、ヘッドの待避に必要なシーク距離を更に減らすことできる。
【００２６】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態におけるデータ記録ディスク駆動装置の構成図であり、図１との違いは、ディスク制御部２０９に、アクセス位置選択部４０４を備えることである。また、図１では、ＣＳＳ方式の一例を示したが、図２では、ディスクが非回転時にヘッド２０５がディスク面ではなくランプ上にパーキングされるロード式の一例を示している。
【００２７】
データ記録ディスク駆動装置２０１は、データを格納する少なくとも一枚以上のディスク２０２とディスク２０２を回転するためのスピンドルモータ２０６、ディスク２０２データの読み書きを行うヘッド２０５、ヘッド２０５をディスク上のそれぞれのトラックへ移動させるアクチュエータ２０７、これらの制御を行うディスク制御部２０９、ホスト２１２から要求されたコマンドを受け付けるインターフェース２０８、読み書きするデータを一時的に保持するバッファ２１０を含み、ディスク２０２外部とディスク２０２内部に２個のランプ２０４（非データ領域）を有する。
【００２８】
ディスク制御部２０９は、領域情報保持部４０１と、選択部４０２と、移動部４０３と、アクセス位置選択部４０４を備え、領域情報保持部４０１は、全ての非データ領域２０４の位置を保持する。非データ領域２０４の位置は、トラック番号として保持していても良いし、半径方向の最内周からの距離として保持していても良い。アクセス位置選択部４０４は、コマンドキュー２１１に保持されているコマンドに基づいて、ディスク上の次のアクセス位置を決定する。選択部４０２は、ヘッドの現在位置に基づいて、前記領域情報保持部４０１に保持されている複数の非データ領域の中から、移動先の非データ領域を選択する。移動部４０３は、選択部４０２が選択した非データ領域またはアクセス位置選択部４０４が決定したアクセス位置へのヘッドの移動をアクチュエータ２０７に指示することで、移動を制御する。
【００２９】
また、データ記録ディスク駆動装置２０１はロード式としたが、ＣＳＳ方式でもよい。更に、１個以上のランプに加え、ディスク２０２上に１箇所以上の非データ領域を有してもよい。もちろん、この非データ領域にＣＳＳゾーン、ＩＤゾーン、及びセーフゾーンを用いてもよい。
【００３０】
図４は、現在のヘッド位置と次にアクセスする位置を考慮し、より消費電力を低減させるようにヘッド２０５を非データ領域２０４に待避させる場合の処理フローである。
【００３１】
まず、現在ヘッダは、あるデータトラックを読み出した直後であるとし、ディスク制御部２０９は、節電モードの処理を開始する（ステップＳ４０１）。
【００３２】
アクセス位置選択部４０４は、ホスト２１２からのコマンドを保持するコマンドキュー２１１から、次に実行するアクセスを選択する（ステップＳ４０２）。このアクセス位置選択処理は、一般的にはホスト２１２からコマンドを要求された順番にＦＩＦＯで選択されるが、近年のＨＤＤでは、エレベーターシークと呼ばれる、ヘッド２０５のシーク距離が短くなる順番にコマンド実行順序の入れ替えを行うことによりコマンド実行速度を向上させ、消費電力も低減させることが多い。アクセス位置選択処理は、本分野では一般的な処理方法であり、本発明ではどのような処理であってもよいため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
次に、アクセス位置選択部４０４は、ステップＳ４０２で選択したアクセスをすぐに実行する必要性があるかどうかを判別する。前述のエレベーターシークの原理からもわかるように、ホスト２１２のコマンド要求に対して逐次的にアクセスを行うよりも、ある程度コマンドをコマンドキュー２１１に保持した後、まとめて処理を行った方が効率がよい。コマンドを実行するタイミングは、保持したコマンド数やキャッシュしたデータ量などにより決定する。また、ＨＤＤレコーダーなどに用いられるＡＶ用ＨＤＤでは、コマンドには実行完了期限情報が付加されてホスト２１２から要求される。これらの時間情報もコマンドを実行するタイミングを決定する要素の一つとなる。コマンド実行タイミングは、本分野では一般的な処理方法であり、本発明ではどのような処理であってもよいため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
ステップＳ４０３において、すぐにアクセスを行うことが決定された場合（ステップＳ４０３：Ｙ）、移動部４０３は、アクチュエータ１０７に指示し、アクセス位置選択部４０４が決定したアクセス位置へ、ヘッド１０５を移動させ、アクセスが行われる（ステップＳ４０７）。
【００３５】
アクセス実行後、選択部３０２は、コマンドキュー１１１にコマンドがあるかどうか判断され（ステップＳ４０８）、コマンドがない場合（ステップＳ４０８：Ｙ）、処理は終了する（ステップＳ４０９）。コマンドキュー１１１にコマンドがある場合（ステップＳ４０８：Ｎ）は、Ｓ４０２に戻る。
【００３６】
ステップＳ４０３において、すぐにアクセスを実行しないことが決定された場合（ステップＳ４０３：Ｎ）、選択部３０２は、現在のヘッド位置と次のアクセス位置から、ヘッド２０５を待避させる非データ領域を決定する（ステップＳ４０４）。
【００３７】
非データ領域の決定は、現在のヘッド位置から非データ領域２０４までヘッド２０５を移動した場合の消費電力と、非データ領域２０４から次のアクセス位置までヘッド２０５を移動した場合の消費電力の合計値を、全ての非データ領域に対してそれぞれ計算する。計算した消費電力の中で、最も消費電力が小さい非データ領域をヘッド２０５の移動先として決定し、移動部４０３は、アクチュエータ２０７に指示し、選択部４０２が決定した移動先へ、ヘッド２０５を移動させる（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０４の消費電力の計算において、ヘッド２０５の移動距離が短い場合に、ヘッド２０５の消費電力がヘッド２０５の移動距離に対して非線形となる非線形ゾーンに対して、ディスク制御部２０９は消費電力テーブルを用いて消費電力を求めることに関しては、ステップＳ３０２と同様であるため省略する。
【００３８】
ステップＳ４０４において、ヘッド２０５の消費電力の代わりに、現在のヘッド位置から非データ領域までの距離と、非データ領域から次のアクセス位置までの距離の合計値を求め、ステップＳ４０５として最も距離が短い非データ領域にヘッド２０５を待避することとしても良い。この方法はヘッド２０５の移動に対する消費電力が線形に近い場合に、少ない計算量でヘッド２０５の待避先を決定することができる。
【００３９】
ステップＳ４０５においてヘッド２０５を非データ領域に待避させた後、選択部３０２は、アクセスを実行するタイミングを判断する（ステップＳ４０６）。このタイミングはステップＳ４０３と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００４０】
尚、以上の説明ではランプを非データ領域２０４として扱ったが、ランプの場合、消費電力の計算にランプへのロード／アンロードに伴う省電力を加味しても良い。
【００４１】
以上により、ヘッドを待避させる際に必要な移動距離を減少させることが可能となり、それによってＨＤＤの消費電力を低減させることができる。
【００４２】
尚、インターフェース、ディスク制御装置、コマンドキューの各機能は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク装置等を用いて実現されるコンピュータシステムであってもよい。
【００４３】
また、ＲＯＭ又はハードディスク装置は、コンピュータプログラムを記憶している。ディスク制御部の各機能は、前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムを実行することにより実現されてもよい。
【００４４】
さらには、ディスク制御装置における情報の記憶、コマンドキュー、バッファは、前記ＲＡＭ及びハードディスク装置を用いて実現されてもよい。
【００４５】
尚、インターフェース、ディスク制御装置、バッファ、コマンドキューの各機能ブロックは典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現されてもよい。これらは個別に１チップ化されても良いし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【００４６】
ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００４７】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【００４８】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明にかかるデータ記録ディスク駆動装置は、ヘッドを待避させる非データ領域をディスク上に２箇所以上有し、移動に伴う消費電力が最も小さいヘッド待避領域にヘッドを移動することが可能であり、ハードディスクを備えたモバイル機器などに有用である。また、家電機器や情報機器、ＡＶ機器などの用途にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態におけるデータ記録ディスク駆動装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態におけるデータ記録ディスク駆動装置の構成図
【図３】本発明の実施の形態におけるデータ記録ディスク駆動装置の節電モードでのヘッド待避処理を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態におけるデータ記録ディスク駆動装置の節電モードでのヘッド待避処理を示すフローチャート
【図５】ヘッド１０５の移動距離に対する単位距離あたりの消費電力特性を示す図
【符号の説明】
【００５１】
１０１，２０１    データ記録ディスク駆動装置
１０２，２０２    ディスク
１０３，２０３    データ領域
１０４    非データ領域
１０５，２０５    ヘッド
１０６，２０６    スピンドルモータ
１０７，２０７    アクチュエータ
１０８，２０８    インターフェース
１０９，２０９    ディスク制御部
１１０，２１０    バッファ
１１１，２１１    コマンドキュー
１１２，２１２    ホスト
２０４    ランプ
【図１】
2007004863.tif 000003
【図２】
2007004863.tif 000004
【図３】
2007004863.tif 000005
【図４】
2007004863.tif 000006
【図５】
2007004863.tif 000007