(57)【要約】【課題】平面形状に形やくせが付いている多様な幅のバンドを、その長さ方向へ単一構造の駆動ローラで確実に送り出すことができる梱包機のバンド移動装置を提供する。【解決手段】駆動ローラ１２の外径面と従動ローラ１４の外径面でバンドを挟み、駆動ローラ１２の回転によりバンドを長さ方向に送り出し又は引き戻すようにした梱包機のバンド移動装置において、上記駆動ローラ１２の外径面をテーパ面１２ａにして、この駆動ローラ１２の大径側端部にフランジ１５を周設し、上記従動ローラ１４は、その軸心が駆動ローラ１２の軸心に対して角度可変となるように配置されている。【選択図】図２
2007210637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定位置で駆動される駆動ローラの外径面外側に接近離反動が可能となる従動ローラを配置し、駆動ローラの外径面と従動ローラの外径面でバンドを挟み、駆動ローラの回転によりバンドを長さ方向に送り出し又は引き戻すようにした梱包機のバンド移動装置において、
上記駆動ローラの外径面をテーパ面にして、この駆動ローラの大径側端部にフランジを周設し、上記従動ローラを、その軸心が駆動ローラの軸心に対して角度可変となるように配置したことを特徴とする梱包機のバンド移動装置。
【請求項２】
上記従動ローラは、一端側を固定部分の支点軸に枢止して上下に揺動自在となる揺動アームの先端部に回転可能に枢止され、前記支点軸に対する揺動アームの取付け部分に、従動ローラの軸心を駆動ローラの軸心に対して角度可変とする偏心調整部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の梱包機のバンド移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、熱可塑性合成樹脂製のバンドを用いて各種被梱包物の外周を巻き締める自動梱包機において、テーブル上のアーチ内にバンドを送り込むと共に、このバンドの引き締めによって被梱包物を巻き締めるバンド移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなバンドを用いて被梱包物の外周を巻き締める自動梱包機は、一般に知られているように、梱包機の主要機構を収納したテーブル上にアーチを立設し、リールから引き出したバンドをアーチの全長にわたって送り込み、テーブル上でアーチ内に被梱包物を載置した状態で始動スイッチをオンすると、先端側がクランプされたバンドは引き締められ、アーチから離脱した部分が被梱包物の外周を巻き締め、この後バンドの重なり部分のクランプとバンドの途中の切断、バンド対向面の加熱加圧による溶着の工程が順次行われるようになっている。
【０００３】
このような自動梱包機において、バンドのアーチ内への供給とこのバンドの引き締めとを行うバンド移動装置は、定位置で正逆回転駆動される駆動ローラの上部に従動ローラを配置し、この従動ローラをバネ及びソレノイドで駆動ローラの外径面に圧接させる構造になっている。
【０００４】
上記アーチへのバンド送り込み時は、バンドを駆動ローラの外径面と従動ローラの外径面で挟み、駆動ローラを送り出し方向へ回転させることによって行い、また、バンド引き締め時は、駆動ローラを逆転させると共に、従動ローラをソレノイドで駆動ローラに向けて強く圧接させ、バンド挟持力の増大により、被梱包物に対する巻き締めを行うことになる。
【０００５】
ところで、梱包用のバンドには、平面形状が、直線状、左右への円弧状、Ｓ字状、螺旋状等の形やくせが付いている場合が多く、このような平面的に形やくせの付いたバンドをその長さ方向へ確実に送り出すには、バンド移動装置に工夫が必要になる。
そこで、従来のバンド移動装置としては、駆動ローラの外径面を平行な円径面にし、この駆動ローラの両側にバンドの移動防止ガイドを設けた構造と、両側にフランジを有する溝形駆動ローラを使用した構造の何れかが採用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、外径面を平行な円径面にした駆動ローラの両側にバンドの移動防止ガイドを設けた前者のバンド移動装置は、バンドの幅方向の移動を移動防止ガイドで防止することができるが、バンドと移動防止ガイドに発生する摩擦力がバンドの移動を妨げ、安定したバンドの移動力を得ることができないという問題がある。
【０００７】
また、後者の溝形駆動ローラを用いたバンド移動装置は、両側のフランジによって、前者の問題点を解消することができる。
【０００８】
しかし、現在市場で販売されているバンドの幅は、４ｍｍから１９ｍｍと多様であり、共通部材とした単一構造の駆動ローラでこのような多様な幅のバンドに対応するには、駆動ローラは最大幅のバンドに対応する溝幅とする必要があり、このため、幅が細いバンドほど幅方向への移動量が多くなり、バンドをその長さ方向へ確実に送り出すという目的を達成することができないという問題がある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、平面形状に形やくせが付いている多様な幅のバンドを、その長さ方向へ単一構造の駆動ローラで確実に送り出すことができる梱包機のバンド移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような課題を解決するため、この発明は、定位置で駆動される駆動ローラの外径面外側に接近離反動が可能となる従動ローラを配置し、駆動ローラの外径面と従動ローラの外径面でバンドを挟み、駆動ローラの回転によりバンドを長さ方向に送り出し又は引き戻すようにした梱包機のバンド移動装置において、上記駆動ローラの外径面をテーパ面にして、この駆動ローラの大径側端部にフランジを周設し、上記従動ローラを、その軸心が駆動ローラの軸心に対して角度可変となるように配置した構成を採用したものである。
【００１１】
また、上記従動ローラは、一端側を固定部分の支点軸に枢止して上下に揺動自在となる揺動アームの先端部に回転可能に枢止され、前記支点軸に対する揺動アームの取付け部分に、従動ローラの軸心を駆動ローラの軸心に対して角度可変とする偏心調整部材を設けた構造とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によると、駆動ローラの外径面をテーパ面に形成し、このテーパ面と平行な円径面にした従動ローラでバンドを挟んでバンドを送ると、バンドに一方側縁がフランジに接触する幅方向の移動力を付与することができ、バンドの側縁とフランジとの接触力をバンドの移動方向の力に変え、一方側縁を基準にバンドを安定して移動させることができる。
【００１３】
また、駆動ローラは、テーパ面の大径側にのみフランジを設けたので、送り出すバンドの幅には制約がなく、多様な幅のバンドを単一構造の駆動ローラで安定して送ることができる。
【００１４】
更に、従動ローラの軸心を駆動ローラの軸心に対して角度可変としたので、バンドの送り出し時に、従動ローラが、バンドの一方側縁を駆動ローラのフランジに接触させる幅方向の移動を与えるように角度設定することにより、バンドの側縁とフランジとの接触力を大きく設定することができ、一方側縁を基準にバンドを安定して確実に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１６】
図１は、自動梱包機の全体的な概略構造を示し、テーブル１の上面に下部で一部切り離し状となるアーチ２を立設し、該テーブル１の内部に、アーチ２に対するバンドＡの送り込みとバンドＡの引き締めを行うバンド移動装置３と、バンドＡのクランプと切断及び溶着を行う溶着機構４が設けられている。
【００１７】
上記バンド移動装置３は、リール５から引き出したロール巻きのバンドＡをアーチ２の全長にわたって装填し、その先端が溶着機構４の先端検出センサ６に達すると該センサ６の作動で送り込みを停止し、適所に配置した始動スイッチのオンでバンドＡを引き締めることになる。
【００１８】
また、溶着機構４は、アーチ２の切離し部分に位置するスライド基板７とでバンドＡの先端側を固持する第１クランプ８と、バンドＡの引き締め後にバンドＡの先端と途中を重なり状に固持する第２クランプ９と、バンドＡの途中を切断すると共に、対向面がヒータで加熱溶融された部分を圧着する加圧器１０とからなり、これらはカム機構１１によりタイミングを合わせて昇降動が付与される。
【００１９】
図２乃至図４は、バンド移動装置３の具体的な構造を示し、定位置に配置された駆動ローラ１２がモータ１３で正逆回転するよう駆動され、この駆動ローラ１２の外周上部に従動ローラ１４が位置している。
【００２０】
上記駆動ローラ１２は、外径面をテーパ面１２ａにして、この駆動ローラ１２の大径側端部にフランジ１５を周設し、モータ１３の回転軸１３ａに固定され、バンドＡの送り出しと引き締めの両方向に回転駆動される。
【００２１】
上記従動ローラ１４は、一端側を固定部分の支点軸１６に枢止して上下に揺動自在となる揺動アーム１７の先端部に軸１８で回転可能に枢止され、前記支点軸１６に対する揺動アーム１７の取付け部分に、従動ローラ１４の軸心ａを駆動ローラ１２の軸心ｂに対して角度可変とする偏心調整部材１９が設けられている。
【００２２】
上記支点軸１６の軸心ｃは、駆動ローラ１２の軸心ｂと平行する配置となり、支点軸１６に対する揺動アーム１７の取付け部分は、支点軸１６に外嵌する円筒部１７ａに形成され、この円筒部１７ａが上述した上下方向の揺動を許容すると同時に、支点軸１６の軸方向に対して揺動アーム１７が角度可変となるよう、一方端部側に組み込んだ軸受２０を介して支持され、上記偏心調整部材１９は、支点軸１６に回転可能に外嵌するカラー２１をボルト２２の締付けで支点軸１６に固定することができるようにし、このカラー２１に設けた偏心部２３を円筒部１７ａの他端側内部に嵌合し、カラー２１を回動させることにより、揺動アーム１７を介して従動ローラ１４の軸心ａを駆動ローラ１２の軸心ｂ及び支点軸の軸心ｃに対して角度を変更することができるようになっている。
【００２３】
上記従動ローラ１４は、駆動ローラ１２に対して接近離反動自在となり、駆動ローラ１２の外径面とこの従動ローラ１４の外径面でバンドＡを挟むことにより、このバンドＡの送り出しと引き締めが行えることになり、図１のように、バンドＡの引き締め時に従動ローラ１４は軸１８に連結したソレノイド２４で引圧され、また、バンドＡの送出し時はバネ２５の弾性で引圧されることになる。
【００２４】
この発明のバンド移動装置３は上記のような構成であり、次にその作用を説明する。
【００２５】
バンド移動装置３は、図４のように、駆動ローラ１２のテーパ面１２ａと、円軸状となる従動ローラ１４の外径面でバンドＡを挟み、この従動ローラ１４をその軸心ａが駆動ローラ１２の軸心ｂに対してバンドＡの送り方向に僅かな角度を持つようにセットする。
【００２６】
このような状態で、バンドＡはテーパ面１２ａとなる駆動ローラ１２の大径側寄りの位置と従動ローラ１４で挟まれ、かつ、バンドＡの送り出し時にバンドＡを幅方向の一方側縁がフランジ１５に接触する幅方向への送りが生じるように、従動ローラ１４は、図４の平面状態において、水平となるその軸心ａを、図２で示した駆動ローラ１２の水平となる軸心ｂに対して、例えば、バンドＡの送り出し方向に軸心ａがフランジ１５側へ下がり傾斜となるようにセットしておく。要は、バンドＡの送り出し時に、従動ローラ１４がバンドＡを、駆動ローラ１２のフランジ１５側に向けて幅方向の送りが生じるように、駆動ローラ１２の軸心ｂに対して僅かな角度で傾斜させればよい。
【００２７】
梱包の全工程が終了し、アーチ２内にバンドＡを送り込む時は、駆動ローラ１２がバンドＡを送り出す方向に回転し、従動ローラ１４によりバネ２５の圧力で駆動ローラ１２の外径面に押付けられているバンドＡは、ガイド２６を介してアーチ２内に送り込まれ、先端検出センサ６のバンド先端検出で駆動ローラ１２は停止する。
【００２８】
上記アーチ２内へのバンドＡの送り込みにおいて、駆動ローラ１２の外径面はテーパ面１２ａになっており、かつ、従動ローラ１４の軸心ａが駆動ローラ１２の軸心ｂに対してバンドＡの送り方向に僅かな角度を持っているので、長さ方向に送り出されるバンドＡに一方の側縁側に向かう幅方向の移動力が付与され、従って、送り出されるバンドＡは、一方の側縁が駆動ローラ１２のフランジ１５に押付けられ、バンドＡはこの一方の側縁を基準として送り出される。
【００２９】
このように、バンドＡの一方側縁を駆動ローラ１２のフランジ１５に押付けて接触させると、その接触力がバンドＡの移動方向の力となり、バンドＡを安定して移動させることができると共に、バンドＡの平面形状に、直線状、左右への円弧状、Ｓ字状、螺旋状等の形やくせが付いている場合でも、一方の側縁を基準としてバンドＡを正確に送り出すことができる。
【００３０】
また、駆動ローラは大径側のみにフランジが設けられた構造であるので、送り出すバンドの幅には制約がなく、単一構造の駆動ローラで多様な幅のバンドを安定して送ることができる。
【００３１】
アーチ２に対するバンドＡの装填完了状態で、テーブル１上に被梱包物を載置して始動スイッチをオンすると、溶着機構４の作動でバンドＡの先端を固持し、この後駆動ローラ１２がバンド引き戻し方向へ逆転し、同時にソレノイド２４への通電となり、従動ローラ１４のバンド押圧力が上昇し、バンドＡはアーチ２内から離脱して被梱包物の外周を巻き締める。
【００３２】
バンドＡが被梱包物の外周を巻き締めると、駆動ローラ１２が停止し、溶着機構４の作動でバンドＡのクランプ、切断、加熱溶着の工程が順次行われ、梱包が完了して被梱包物を取り除くと、ソレノイド２４への通電が切れ、前述したバンド送り出し工程へと移行する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明に係るバンド移動装置を備えた自動梱包機の正面図
【図２】バンド移動装置の斜視図
【図３】（ａ）はバンド移動装置の拡大した正面図、（ｂ）は同縦断側面図
【図４】バンド移動装置の要部を拡大した平面図
【符号の説明】
【００３４】
１          テーブル
２          アーチ
３          バンド移動装置
４          溶着機構
５          リール
６          先端検出センサ
７          スライド基板
８          第１クランプ
９          第２クランプ
１０        加圧器
１１        カム機構
１２        駆動ローラ
１２ａ      テーパ面
１３        モータ
１３ａ      回転軸
１４        従動ローラ
１５        フランジ
１６        支点軸
１７        揺動アーム
１８        軸
１９        偏心調整部材
２０        軸受
２１        カラー
２２        ボルト
２３        偏心部
２４        ソレノイド
２５        バネ
２６        ガイド
Ａ          バンド
【図１】
2007210637.tif 000003
【図２】
2007210637.tif 000004
【図３】
2007210637.tif 000005
【図４】
2007210637.tif 000006