(57)【要約】【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータ等の整地手段を備えた移植機において、この整地手段の前側に溜まった泥水が左右に押し流されて隣接する既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消する。【解決手段】植付作業機１５の前方の機体幅方向に複数の整地ロータ３６ａ〜３６ｆを連設し、この整地ロータ３６ａ〜３６ｆによって植付作業機１５前方の圃場面を整地する移植機において、前記整地ロータ３６ａ〜３６ｆの上部及び後部を覆うカバー体５７の左右両端に、機体前方に向く泥水流出防止板５８Ｌ，５８Ｒを延設し、該泥水流出防止板５８Ｌ，５８Ｒとカバー体５７により整地ロータ３６ａ〜３６ｆ後方への泥水流路Ａを形成すると共に、植付作業機１５に支持されて圃場面を滑走する複数のフロート３４，３５，３５の間に泥水を排出すべく、当該カバー体５７に泥水流路Ａの排水口５７ａ，５７ａを設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業機（１５）を機体の後部に昇降自在に連結すると共に、該植付作業機（１５）前方の機体幅方向に複数の整地ロータ（３６ａ〜３６ｆ）を連設し、該整地ロータ（３６ａ〜３６ｆ）によって植付作業機（１５）前方の圃場面を整地する移植機において、前記整地ロータ（３６ａ〜３６ｆ）の上部及び後部を覆うカバー体（５７）の左右両端に、機体前方に向く泥水流出防止板（５８Ｌ，５８Ｒ）を延設すると共に、該泥水流出防止板（５８Ｌ，５８Ｒ）とカバー体（５７）により整地ロータ（３６ａ〜３６ｆ）後方への泥水流路（Ａ）を形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
植付作業機（１５）に支持されて圃場面を滑走する複数のフロート（３４，３５，３５）の間に泥水を排出すべく、カバー体（５７）に泥水流路（Ａ）の排水口（５７ａ，５７ａ）を設けた請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の前方に設けられ、回転駆動することによって圃場を整地する整地ロータ等の整地手段を備える移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の後部に設けた昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降可能に連結すると共に、この植付作業機の前方に整地ロータからなる整地手段を設け、当該整地ロータを圃場面に接地する作用位置で機体の進行方向に回転駆動させることによって、苗植え付け位置前方の荒れた圃場面を整地する整地作業と植付作業とを同時に行うことができるように構成した乗用型田植機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２９９０１９号公報（第２−３頁、図３−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、上述した乗用型田植機では、整地ロータと該整地ロータを覆うロータカバーの側面視における隙間を整地ロータの回転方向に対して拡開状に構成することによって、回転する整地ロータで持ち上げられた泥水を、整地ロータの回転方向に拡開する当該整地ロータとロータカバーとの隙間からスムーズに排出し、更に、整地ロータと該整地ロータを覆うロータカバーの平面視における隙間を走行機体の車輪跡に向けて拡開状に形成することによって、回転する整地ロータで持ち上げられた泥水を車輪跡に向けて積極的に排出して、隣接する既植付苗への泥水の流入量を軽減させることを図っている。
【０００４】
ところが、整地作業と植付作業を同時に行う場合は、回転駆動する整地ロータの前側に泥水が溜まり易く、この整地ロータの前側に溜まった泥水が左右に押し流されると共に、当該整地ロータによって前方に撥ね上げられた泥水が整地ロータに沿って左右に流れ、更に隣接する既植苗側にこれらの泥水が流入すると既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を有していた。特に高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、上述した不具合が顕在化する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決することを目的とした請求項１の発明は、植付作業機を機体の後部に昇降自在に連結すると共に、該植付作業機前方の機体幅方向に複数の整地ロータを連設し、該整地ロータによって植付作業機前方の圃場面を整地する移植機において、前記整地ロータの上部及び後部を覆うカバー体の左右両端に、機体前方に向く泥水流出防止板を延設すると共に、該泥水流出防止板とカバー体により整地ロータ後方への泥水流路を形成したことを第１の特徴としている。
【０００６】
そして、請求項２の発明は、植付作業機に支持されて圃場面を滑走する複数のフロートの間に泥水を排出すべく、カバー体に泥水流路の排水口を設けたことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、整地ロータの上部及び後部を覆うカバー体の左右両端に、機体前方に向く泥水流出防止板を延設すると共に、該泥水流出防止とカバー体により整地ロータ後方への泥水流路を形成したことによって、整地作業と植付作業を同時に行う場合に、前記整地ロータの前側に溜まった泥水が左右に押し流されるのを泥水流出防止板で堰き止めながら、この堰き止められた泥水を泥水流路に沿わせて整地ロータ後方へスムーズに押し流すことが可能になり、従来の整地手段のような左右に押しやられた泥水が既植苗側に流入して、既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消することができる。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、植付作業機に支持されて圃場面を滑走する複数のフロート間に泥水を排出すべく、カバー体に泥水流路の排水口を設けたことによって、前記フロートの間からスムーズ且つ効率的に泥水を排出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である６条植え乗用型田植機１１の側面図であって、この乗用型田植機１１の機体フレーム１２の後端部には、油圧シリンダ１３を備える昇降リンク機構１４が設けてあり、この昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５を昇降可能に連結すると共に、機体フレーム１２の下部には、左右一対の前輪１６と後輪１７とを備えている。
【００１０】
そして、機体フレーム１２の前部には、エンジン１８を被包するボンネット１９を備えており、このエンジン１８から出力される動力を、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して走行動力と植付動力とに分配し、上述した左右一対の前輪１６と後輪１７、及び植付作業機１５に伝達できるように構成している。
【００１１】
また、機体フレーム１２の後部上方には、運転席２１を備え、この運転席２１の前方に各種モニタを表示する操作パネル２２を装備すると共に、該操作パネル２２の上部に運転ハンドル２３、該運転ハンドル２３の下方には操縦部２４の床面を形成するステップ２５を設けている。
【００１２】
更に詳しくは、昇降リンク機構１４の後端には、リンクホルダ２６が取付けてあり、このリンクホルダ２６の図示しないローリング軸を介して、植付作業機１５をローリング可能に支持する角パイプ状の植付フレーム２７を横設している。そして、この植付フレーム２７に立設した左右一対の苗載台支持ステー２８によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台２９を支持している。
【００１３】
また、植付フレーム２７の後側下部には、複数の植付伝動ケース３１が取り付けてあり、この植付伝動ケース３１に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して回転駆動する、当該植付伝動ケース３１の後端部に組付けた植付装置（ロータリケース）である植付ケース３２の両端部に備える左右一対の移植杆３３によって、苗載台２９上に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。即ち、植付ケース３２には、自らの回転に伴って移植杆３３を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星歯車機構を内装している。
【００１４】
そして、植付伝動ケース３１の下方に、植付作業機１５を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねるセンターフロート３４と、左右の前輪１６と後輪１７の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート３５，３５を支持している。これら複数のセンターフロート３４及びサイドフロート３５，３５（図３参照）は、機体の左右方向に所定の間隔を存して配設してあり、乗用型田植機１１は、これらフロート３４，３５，３５の下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機１５を下降させた後、機体を走行させながらの移植作業が行なえるようになっている。
【００１５】
また、上述した後輪１７とセンターフロート３４及びサイドフロート３５、３５との前後空間Ｓには、図２及び図３に示すように、複数の整地ロータ３６ａ〜３６ｆを植付作業機１５の略全幅に亘りロータ軸３７に軸支して連設した整地手段３８を配設している。即ち整地ロータ３６ａ〜３６ｆを圃場面に接地させた状態で回転駆動することによって、移植杆３３による苗植え付け位置前方の荒れた圃場面を整地できるようになっている。
【００１６】
次に、整地手段３８を構成する複数の整地ロータ３６ａ〜３６ｆの支持構造について説明する。植付フレーム２７から立設させた左右一対の苗載台支持フレーム２８の上部に、操作軸３９を回動可能に軸支するボス４０を固設すると共に、当該操作軸３９の一側端部に整地ロータ３６ａ〜３６ｆが圃場面に接地する作用位置と、整地ロータ３６ａ〜３６ｆが圃場面から離間する収納位置とに変更することができる昇降操作レバー４１を取り付けている。
【００１７】
そして、操作軸３９の両端には、回動アーム４２が取り付けてあり、この回動アーム４２の先端に吊アーム４３を垂下させて連結すると共に、吊アーム４３の下端部には、植付フレーム２７に取り付けたブラケット４４に上下に案内されるシャフト４５が連結してあって、当該シャフト４５の下端に固設したボス部４５ａに整地ロータ３６ａ〜３６ｆのロータ軸３７を軸支している。
【００１８】
一方、整地ロータ３６ａ〜３６ｆの昇降操作レバー４１が設けられている側の苗載台支持フレーム２８には、昇降操作レバー４１用のレバーガイド４６が設けてあり、このレバーガイド４６に備える複数段の係止溝４６ａのうち、当該昇降操作レバー４１を係止溝４６ａの所望の位置に係止することによって、整地ロータ３６ａ〜３６ｆが圃場面から離間する収納位置と、整地ロータ３６ａ〜３６ｆが圃場面に接地する複数段の作用位置とに多段調節することができるようになっている。
【００１９】
更に詳しくは、昇降操作レバー４１を上下方向に回動操作することによって操作軸３９が回動し、それに連動する吊アーム４３に連結すると共にブラケット４４に案内されるシャフト４５を介して、整地ロータ３６ａ〜３６ｆが昇降操作されるようになっており、次いで昇降操作レバー４１を左右方向に操作して上述の係止溝４６ａに係止させることによって、整地ロータ３６ａ〜３６ｆの位置決めがなされ、例えば整地ロータ３６ａ〜３６ｆの作用位置においては、当該整地ロータ３６ａ〜３６ｆは、フロート３４，３５，３５の
下面からの突出量が１０〜４０ｍｍの範囲で調節が可能であり、植付作業におけるマット苗の植付深さより浅い表層部分の整地を行うことができるようになっている。
【００２０】
尚、整地ロータ３６ａ〜３６ｆは、側面視で略六角形に形成してあって、その周面には、整地ロータ３６ａ〜３６ｆの回転により荒れた圃場面を掻き均して均平にする６枚の板状整地部材４７を配置している。即ち、板状整地部材４７と、該板状整地部材４７を側面視で六角形の稜角に配置せしめる連結部材４８とを、ポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂による射出成形により一体的に形成すると共に、当該整地ロータ３６ａ〜３６ｆを全体としては篭型構造に形成している。
【００２１】
次に、整地手段３８の伝動系について説明する。機体フレーム１２の後部下方に配設されているリヤアクスルケース５１の前部には、図示しない油圧式無段変速装置とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して伝達されるエンジン１８の動力を、後輪１７の駆動力と整地ロータ３６ａ〜３６ｆの駆動力に分配する伝動機構と、整地ロータ３６ａ〜３６ｆへの駆動力の伝動を断接するクラッチ機構とを備えた分配ケース５２を設けている。そして、この分配ケース５２内の伝動機構により分岐された一方の動力を、伝動軸５３を介して整地ロータ３６ａ〜３６ｆを回転駆動させる駆動ケース５４内の伝動機構に伝達している。
【００２２】
また、運転席２１の左側後方には、上述した整地ロータ３６ａ〜３６ｆ（整地手段３８）への駆動力の伝達を断接するクラッチ機構を入／切操作する図示しないクラッチレバーが設けてあり、このクラッチレバーによって前記クラッチ機構を入り操作することにより、整地ロータ３６ａ〜３６ｆを車速に対して１．５〜２．５倍程度の周速で回転させる一方、前記クラッチ機構を切り操作することにより、整地ロータ３６ａ〜３６ｆへの駆動力の伝達を断つことができるようになっている。
【００２３】
以上説明した構成の整地手段３８を備える乗用型田植機１１で植付作業を行うにあたり、整地ロータ３６ａ〜３６ｆを圃場面に接地させて回転駆動することによって、荒れた圃場面の整地を行いながら苗を植え付ける場合は、先ず昇降操作レバー４１を回動操作して整地ロータ３６ａ〜３６ｆがフロート３４，３５，３５の下面よりも下方で圃場面に接地する作用位置となるように調節し、次いでクラッチレバーによって整地手段３８のクラッチ機構を入り操作することにより、当該整地ロータ３６ａ〜３６ｆへ駆動力が伝達される状態とする。
【００２４】
そして、フロート３４，３５，３５の下面が圃場面に接地して滑走可能な状態まで植付作業機１５を下降させ、次いで植付クラッチを入り操作して乗用型田植機１１の走行を開始することにより、当該乗用型田植機１１の走行に伴って整地ロータ３６ａ〜３６ｆが回転し、荒れた圃場面を均平に整地した後に、苗載台２９上に並置されているマット苗から一株分の苗を移植杆３３により掻取って連続的に圃場に移植する、整地作業と植付作業とを同時に行うことができるようになっている。尚、上述の如く整地ロータ３６ａ〜３６ｆを圃場面に接地する作用位置で回転駆動させると、整地ロータ３６ａ〜３６ｆによって撥ね上げられる泥水（泥土）が後方の苗載台２９に付着することから、整地ロータ３６ａ〜３６ｆの上方には、当該整地ロータ３６ａ〜３６ｆの上部及び後部を覆うカバー体としてロータカバー５７を設けている。
【００２５】
ところが、整地作業と植付作業を同時に行う場合は、回転駆動する整地ロータ３６ａ〜３６ｆの前側に泥水が溜まり易く、この整地ロータ３６ａ〜３６ｆの前側に溜まった泥水が左右に押し流されると共に、整地ロータ３６ａ〜３６ｆによって撥ね上げられた泥水が当該整地ロータ３６ａ〜３６ｆに沿って左右に流れ、更に隣接する既植苗側にこれらの泥水が流入すると既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を有していた。特に高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、上述した不具合が顕在化する虞があった。
【００２６】
そこで、上記課題を解決すべく本発明では、図２及び図３に示すように、整地ロータ３６ａ〜３６ｆの上部及び後部を覆うカバー体５７の左右両端に、機体前方に向く泥水流出防止板５８Ｌ，５８Ｒを延設すると共に、この泥水流出防止板５８Ｌ，５８Ｒとカバー体５７により整地ロータ３６ａ〜３６ｆ後方への泥水流路Ａを形成している。
【００２７】
即ち、左右の泥水案内板５８Ｌ，５８Ｒは、乗用型田植機１１の植付走行時の蛇行によって既植苗状列Ｓと干渉することがないように、左右の整地ロータ３６ａ，３６ｆの端部から所定幅Ｗ１ほど離間させた状態でカバー体５７の両端に固設してある。尚、前記所定幅Ｗ１は、植付条間寸法Ｗの１／３以上１／２以下に設定することが好ましい。そして、整地作業と植付作業を同時に行う場合には、整地ロータ３６ａ〜３６ｆの前側に溜まった泥水が左右に押し流されるのを泥水流出防止板５８Ｌ，５８Ｒで堰き止めながら、この堰き止められた泥水を、図中矢印で示す如く左右の整地ロータ３６ａ，３６ｆの端部と左右の泥水案内板５８Ｌ，５８Ｒの間を経て、更に整地ロータ３６ａ〜３６ｆとその後方のカバー体５７との隙間を通過させてカバー体５７に形成した排水口５７ａ，５７ａに排出する泥水流路Ａが設けてあり、この泥水流路Ａによって、整地ロータ３６ａ〜３６ｆの前側に溜まる泥水を整地ロータ３６ａ〜３６ｆの後方へスムーズに押し流すことが可能になり、従来の整地手段のような左右に押しやられた泥水が既植苗側に流入して、既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消することができるようになる。
【００２８】
更に詳しくは、上述の如く泥水流路Ａに沿って押し流される泥水をセンターフロート３４とサイドフロート３５，３５の間に排出すべく、カバー体５７の後部を平面視で拡開状に形成すると共に、その終端部に泥水流路Ａの排水口５７ａ，５７ａを設けることによって、両フロート３４，３５，３５の間からスムーズ且つ効率的に泥水を排出できるようになっている。このように排出される泥水の両側には、上述した整地手段３８による整地作業と同時に移植杆３３によって苗Ｓ１，Ｓ１が移植されるが、当該苗Ｓ１，Ｓ１へ泥水が流入するといった不具合も起こり難い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】整地ロータの支持構造を示す背面図。
【図３】整地手段における泥水流路を示す平面図。
【符号の説明】
【００３０】
１５    植付作業機
３４    センターフロート
３５    サイドフロート
３６ａ  整地ロータ
３６ｂ  整地ロータ
３６ｃ  整地ロータ
３６ｄ  整地ロータ
３６ｅ  整地ロータ
３６ｆ  整地ロータ
５７    カバー体
５７ａ  排水口
５８Ｌ  泥水流出防止板（左側）
５８Ｒ  泥水流出防止板（右側）
Ａ      泥水流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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