(57)【要約】【課題】回転テーブル上に４つの下金型を搭載し、回転テーブルが９０°ずつ一定方向に間欠回転駆動される４ステージタイプの射出成形機であっても、回転テーブルの原点出しが容易・確実に行えて、かつ、耐久性に優れた原点出し構造を実現可能とすること。【解決手段】回転テーブルの外周部に、金型の配置角度間隔に対応した標識部位を設けるとともに、該標識部位の位置を検出する非接触式センサを、回転テーブルの外側に１箇所配置する。【選択図】図３
2007283701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを前記各金型間の配置角度間隔に対応した角度で間欠回転させる射出成形機において、
前記回転テーブルの外周に、前記各金型間の配置角度間隔に対応した標識部位を設けるとともに、該標識部位の位置を検出する非接触式センサを、前記回転テーブルの外側に１箇所配置したことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記回転テーブルは水平配置されてその上に３つ以上の金型を搭載するとともに、前記回転テーブルを同一方向に間欠回転させる構成をとり、
前記回転テーブルの外周部には、前記した標識部位である第１の標識部位のみを設けた箇所と、前記第１の標識部位と同一角度位置に形成された第２の標識部位を付加した箇所とを設け、前記第２の標識部位の位置を検出する第２の非接触式センサを、前記第１の標識部位の位置を検出する前記した非接触式センサである第１の非接触式センサと上下関係をもつように配置し、
前記第１の標識部位のみを設けた箇所、または、前記第１の標識部位と前記第２の標識部位とを設けた箇所の何れかを、前記回転テーブルの原点出しに用いるようにしたことを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
請求項２に記載の射出成形機において、
前記回転テーブルが、前記第１の標識部位のみを設けた箇所を前記非接触式センサと対向させて停止している場合、および、前記第１の標識部位と前記第２の標識部位とを設けた箇所を前記非接触式センサと対向させて停止している場合を除いて、射出成形機の所定動作を禁止させるようにしたことを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
請求項２に記載の射出成形機において、
前記回転テーブルの外周部には環状溝が形成されて、前記第１の標識部位は前記環状溝の上側位置または下側位置に設けられ、前記第２の標識部位は前記環状溝の下側位置または上側位置に設けられ、前記環状溝内には、前記回転テーブルの浮き上がりを抑止する浮き上がり抑止部材が配置されたことを特徴とする射出成形機。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１項に記載の射出成形機において、
前記回転テーブルの外周部に設けた前記標識部位は、切り欠きまたは突起または光吸収部であることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の金型を所定度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを各金型間の配置角度間隔に対応した角度で間欠回転させる（回転テーブルに搭載した金型の１つを、順次、射出・充填ポジションに位置付けるように間欠回転させる）ようにした射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの上金型と対向する位置に停止させるようにした２ステージタイプの縦型の射出成形機や、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルを９０°ずつ一定方向に間欠回転させることで、４つの下金型のうちの１つを、順次上金型と対向する位置に停止させるようにした４ステージタイプの縦型の射出成形機は公知である。
【０００３】
このような射出成形機は、インサート成形などに用いて利便性があり、金型へのインサート物品の載置・位置決めと、溶融樹脂の射出・充填とを、別ステージで行うことで、成形サイクルの短縮化を図ることができる。特に、回転テーブル上に４つの下金型を搭載した４ステージタイプの構成では、金型へのインサート物品の載置・位置決めと、溶融樹脂の射出・充填と、成形製品のイジェクト・取り出しとを、それぞれ別ステージで行うことができるので、より成形サイクルの短縮化を図ることができる。
【０００４】
上記の回転テーブルの回転制御には、回転テーブルの原点出し（回転方向のイニシャルポジションを設定すること）が必須で、この原点出しは、従来は、メカ的に部材が当接することを利用して行われていた。
【０００５】
図６は、回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載した従来の縦型の射出成形機（２ステージタイプの縦型の射出成形機）の要部平面図である。図６において、６１は射出成形機の固定フレーム、６２は、固定フレーム６１上に回転可能であるように取り付けられた回転テーブル、６３は、回転テーブル６２に固定された図示せぬテーブルプーリをタイミングベルト６４により回転させることで、回転テーブル６２を回転駆動するテーブル駆動用のサーボモータ、６５は、回転テーブル６２上に１８０°間隔で固定された２つの下金型、６６は、その下面側に図示せぬ上金型を固定し、回転テーブル６２に対して上下動可能な保持プレートである。
【０００６】
回転テーブル６２は１８０°ずつ正逆方向に間欠回転駆動されて、回転テーブル６２上の２つの下金型６５のうちの１つを交番的に１つの上金型と対向するようにされ、下金型６５と上金型とが対向したステージでは、型締めされた両金型で形成されるキャビティ内に溶融樹脂の射出・充填が行われ、下金型６５が単独のステージでは、成形製品のイジェクト・取り出しと、下金型６５へのインサート物品の載置・位置決めとが行われる。
【０００７】
上記のような従来の２ステージタイプの射出成形機における回転テーブル６２の原点出しは、図６のＢ部の断面を表す図７に示すように、固定フレーム６１に固設したオーバーラン防止用のストッパ６７に、回転テーブル６２の裏面側に固設した被係止部６８を押し付け、この押し付け位置から両者６７、６８が離間する方向に回転テーブル６２を所定角度だけ回転させた位置を、回転テーブル６２の原点として設定するようになっている。なお、上記の押し付け後の回転テーブル６２の所定角度の回転検出は、両者６７、６８が当接した状態からの回転量を、サーボモータ６３に付設されたエンコーダの出力パルスをカウントすることによって行われる。
【０００８】
図８は、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載した従来の縦型の射出成形機（４ステージタイプの縦型の射出成形機）の要部平面図である。図８において、８１は射出成形機の固定フレーム、８２は、固定フレーム８１上に回転可能であるように取り付けられた回転テーブル、８３は、回転テーブル８２に固定されたテーブルプーリをタイミングベルト８４により回転させることで、回転テーブル８２を回転駆動するテーブル駆動用のサーボモータ、８５は、回転テーブル８２上に９０°間隔で固定された４つの下金型、８６は、その下面側に図示せぬ上金型を固定し、回転テーブル８２に対して上下動可能な保持プレートである。
【０００９】
回転テーブル８２は９０°ずつ一定方向に間欠回転駆動されて、回転テーブル８２上の４つの下金型８５のうちの１つが順次上金型と対向するようにされ、下金型８５と上金型とが対向したステージでは、型締めされた両金型で形成されるキャビティ内に溶融樹脂の射出・充填が行われ、下金型８５が単独の残り３つのステージのうちの１つのステージでは、成形製品のイジェクト・取り出しが行われ、下金型８５が単独の３つのステージのうちの他の１つのステージでは、インサート物品の載置・位置決めが行われる（下金型８５が単独の３つのステージのうちの１つは、成形製品の冷却ステージとされる）。
【００１０】
上記のような従来の４ステージタイプの射出成形機では、回転テーブル８２がエンドレスに一定方向に間欠回転する構成となっている都合上、回転テーブル８２の原点出しには、２ステージタイプのようにオーバーラン防止用のストッパを用いる手法は採用できない。そこで、４ステージタイプにおいては、回転テーブル８２の裏面側に９０°間隔で４つの位置決め穴を設けておき、この位置決め穴を利用して原点出しを行うようになっていた。すなわち、図８のＣ部の断面を表す図９に示すように、回転テーブル８２の裏面側に９０°間隔で設けた４つの位置決め穴８７のうちの１つに、固定フレーム８１側に設けたエアシリンダ８８で駆動されるピン８９を嵌合させ、この嵌合状態の位置を回転テーブル８２の原点として設定するようにしていた。なお、図９において、９０は、回転テーブル８２に固定されたテーブルプーリである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図６、図７に示した従来の２ステージタイプの射出成形機では、オーバーラン防止用のストッパ６７に被係止部６８を押し付けることで、回転テーブル６２の原点出しを行っている。このため、成形運転の開始時などに行われる原点出しのたびに、メカ的な突き合わせを行わなければならず、耐久性の点で問題がある。また、回転テーブルがエンドレスに一定方向に間欠回転する４ステージタイプの射出成形機には、採用できない手法ともなっている。
【００１２】
図８、図９に示した従来の４ステージタイプの射出成形機においても、回転テーブル８２の位置決め穴８７にピン８９を嵌合させることで、回転テーブル８２の原点出しを行っているので、原点出しのたびに、メカ的な衝合を行わなければならず、耐久性の点で問題がある。特に、４ステージタイプの射出成形機の回転テーブル８２は、一定方向にのみ回転するので、サーボモータ８３に付設されたエンコーダの出力パルスをカウントするカウンタがオーバーフローする前に、例えば、回転テーブル８２の数回転に１回毎に原点出しを行って、カウンタを零クリアしなければならないので、耐久性の点で非常に問題のあるものとなる。また、原点出し時には、位置決め穴８７がピン８９に対応する位置にくる直前で、エアシリンダ８８によりピン８９を突出駆動することで、ピン８９の先端が回転テーブル８２の裏面と長期間当接し合うことによる不都合を回避すること（故障の防止などを図ること）を余儀なくされるが、このようなピン８９の突出駆動タイミングを得るためには、事前に角度測定を行ってその数値に基づき突出駆動タイミングを入力しなければならず、オペレータに面倒な負担を強いるという問題があり、しかも、エアシリンダ８８などの駆動源を必要とするので、コストアップに繋がる。さらに、カウンタを零クリアする際に、ピン８９が４つの位置決め穴８９のうちのいずれに嵌合したのかを特定できる仕組みとしないと、回転テーブル８２の回転停止位置である４つのステージが現在どの位置にあるのかを特定できず（つまり、原点出しを行うことができず）、このため上記のようにピン８９が４つの位置決め穴８９のうちのいずれに嵌合したのかを特定できる仕組みを構築しなければならなかった。
【００１３】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、例えば、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルが９０°ずつ一定方向に間欠回転駆動される４ステージタイプの射出成形機や、回転テーブル上に３つの下金型を１２０°間隔で搭載し、回転テーブルが１２０°ずつ一定方向に間欠回転駆動される３ステージタイプの射出成形機や、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載した構成から、ある１つの金型を取り去った構成として、回転テーブルが９０°→９０°→１８０°→９０°→９０°→１８０°ずつと一定方向に間欠回転駆動される変則３ステージタイプの射出成形機などであっても、回転テーブルの原点出しが容易・確実に行えて、かつ、耐久性に優れた原点出し構造を実現可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記した目的を達成するため、複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを間欠回転させる射出成形機において、前記回転テーブルは水平配置されてその上に３つ以上の金型を搭載するとともに、前記回転テーブルを同一方向に、前記各金型間の配置角度間隔に対応した角度で間欠回転させる構成をとり、前記回転テーブルの外周部には、前記各金型間の配置角度間隔に対応した第１の標識部位のみを設けた箇所と、該第１の標識部位と同一角度位置に形成された第２の標識部位を付加した箇所とを設け、前記回転テーブルの外周部の外側の１箇所に、前記第１の標識部位の位置を検出する第１の非接触式センサと前記第２の標識部位の位置を検出する第２の非接触式センサとを、上下関係をもつように配置し、前記第１の標識部位のみを設けた箇所、または、前記第１の標識部位と前記第２の標識部位とを設けた箇所の何れかを、前記回転テーブルの原点出しに用いる。  
また、前記回転テーブルが、前記第１の標識部位のみを設けた箇所を前記非接触式センサと対向させて停止している場合、および、前記第１の標識部位と前記第２の標識部位とを設けた箇所を前記非接触式センサと対向させて停止している場合を除いて、射出成形機の所定動作を禁止させる。  
また、前記回転テーブルの外周部には環状溝が形成されて、前記第１の標識部位は前記環状溝の上側位置または下側位置に設けられ、前記第２の標識部位は前記環状溝の下側位置または上側位置に設けられ、前記環状溝内には、前記回転テーブルの浮き上がりを抑止する浮き上がり抑止部材が配置される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、例えば、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルが９０°ずつ一定方向に間欠回転駆動される４ステージタイプの射出成形機において、例えば、回転テーブルの外周部に９０°間隔で第１の切り欠き（第１の標識部位）を４つ形成し、この第１の切り欠きを設けた４箇所のうちの３箇所の回転テーブルの外周部には、第１の切り欠きと同一角度位置に第２の切り欠き（第２の標識部位）を形成して、回転テーブルの外周部の外側の１箇所には、第１の切り欠きの位置を検出する第１の非接触式センサと第２の切り欠きの位置を検出する第２の非接触式センサとを、上下関係をもつように配置している。したがって、第１、第２の非接触式センサの両者の検出情報を組み合わせることで、第１の切り欠きのみを設けた回転テーブルの位置を特定することができ、すなわち、第１の非接触式センサの検出情報がオフ、第２の非接触式センサの検出情報がオンである場合の回転テーブルの位置を、回転テーブルが３６０°回転する間に唯一特定することができ、この唯一特定できる箇所が第１、第２の非接触式センサと正対した回転テーブルの停止位置を、原点として定めることで、簡単・容易に回転テーブルの原点出しを行うことができる。また、光センサなどによる非接触式センサを用いた原点出しであるので、従来のようなメカ衝合による原点出しに較べると、格段に耐久性に優れたものとなる。  
さらに、回転テーブルが、第１の切り欠きのみを設けた箇所を非接触式センサと対向させて停止している場合、および、第１の切り欠きと第２の切り欠きとを設けた箇所を非接触式センサと対向させて停止している場合を除いて、射出成形機の所定動作（例えば、型開閉動作、射出動作、エジェクト動作など）を禁止させるようにしているので、回転テーブルの回転駆動系に異常（タイミングベルトの歯飛びやベルト切れ、プーリの軸廻りのゆるみなど）が生じて、テーブル駆動用のサーボモータに付設したエンコーダの出力に基づいて回転制御される回転テーブルの停止位置が、所期の停止位置からずれた場合にも、非接触式センサをインターロックシステムの安全監視手段として機能させることができ、安全性にも優れたものとなる。  
さらに、回転テーブルの外周部には環状溝が形成されて、第１の切り欠きは環状溝の上側位置または下側位置に設けられ、第２の切り欠きは環状溝の下側位置または上側位置に設けられているので、環状溝が上下２段の非接触式センサの検出領域を分離させて、センサの検出精度の信頼性を向上させることができる。また、環状溝内には、回転テーブルの浮き上がりを抑止する浮き上がり抑止部材が配置されているので、センサの検出精度の信頼性を向上させる機能をもつ環状溝を利用して、回転テーブルの浮き上がり防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図５は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載した縦型の射出成形機（４ステージタイプの縦型の射出成形機）に係り、図１は本実施形態の射出成形機の要部平面図である。
【００１７】
図１において、１は射出成形機の固定フレーム、２は、固定フレーム１上に回転可能であるように取り付けられた回転テーブル、３は、回転テーブル２に固定されたテーブルプーリをタイミングベルト４により回転させることで、回転テーブル２を回転駆動するテーブル駆動用のサーボモータ、５は、回転テーブル２上に９０°間隔で固定された４つの下金型、６は、その下面側に図示せぬ上金型を固定し、回転テーブル２に対して上下動可能な保持プレートである。
【００１８】
回転テーブル２は９０°ずつ一定方向に間欠回転駆動されて、回転テーブル２上の４つの下金型５のうちの１つが順次上金型と対向するようにされ、下金型５と上金型とが対向したステージでは、型締めされた両金型で形成されるキャビティ内に溶融樹脂の射出・充填が行われ、下金型５が単独の残り３つのステージのうちの１つのステージでは、成形製品のイジェクト・取り出しが行われ、下金型５が単独の３つのステージのうちの他の１つのステージでは、インサート物品の載置・位置決めが行われる（下金型５が単独の３つのステージのうちの１つは、成形製品の冷却ステージとされる）。
【００１９】
回転テーブル２の上側外周部には、下金型５の配置角度間隔に対応した標識部位である第１の切り欠き（第１の標識部位）１１が４つ、すなわち、９０°間隔で第１の切り欠き１１が４つ形成されており、また、この第１の切り欠き１１を設けた４箇所のうちの３箇所の回転テーブル２の下側外周部には、第１の切り欠き１１と同一角度位置に第２の切り欠き（第２の標識部位）１２を形成してあり、第１の切り欠き１１を設けた４箇所のうちの残りの１箇所には第２の切り欠き１２は形成されていない。また、回転テーブル２の外周部の外側の１箇所には、第１の切り欠き１１の位置を検出する第１の非接触式センサ１３と第２の切り欠きの位置を検出する第２の非接触式センサ１４とを、上下２段に配置してある。
【００２０】
図２は、図１のＡ部の断面を表す図であり、同図は、第１の切り欠き１１と第２の切り欠き１２とを上下に形成した部位が、第１の非接触式センサ１３および第２の非接触式センサ１４と対向した状態を示している。第１、第２の非接触式センサ１３、１４は例えば光センサからなり、切り欠きと対向した状態ではオフ信号を出力し、それ以外の状態ではオン信号を出力するようになっている。回転テーブル２の外周部の中央位置には、切り欠き１１、１２よりも深い深さの環状溝１５が形成されており、環状溝１５の上側に第１の切り欠き１１が位置し、環状溝の１５の下側に第２の切り欠き１２が位置している。なお、図２において、７は、回転テーブル２の裏面側に固定されたテーブルプーリ（歯付きプーリ）である。
【００２１】
図３は、第１、第２の非接触式センサ１３、１４の出力信号の組み合わせの相違を説明するための図である。図３の（ａ）は、第１の切り欠き１１および第２の切り欠き１２が形成されていない箇所が第１、第２の非接触式センサ１３、１４と対向している状態を示しており、この状態では第１の非接触式センサ１３の出力信号はオン、第２の非接触式センサ１４の出力信号もオンとなっている。この図３の（ａ）は、成形運転時には回転テーブル２が回転中の状態に対応する。図３の（ｂ）は、第１の切り欠き１１のみが形成された箇所が第１、第２の非接触式センサ１３、１４と対向している状態を示しており、この状態では第１の非接触式センサ１３の出力信号はオフ、第２の非接触式センサ１４の出力信号はオンとなっている。この図３の（ｂ）は、回転テーブル２が原点位置で停止している状態、すなわち、回転テーブル２が９０°ずつ間欠回転して、３６０°中で４回停止する４つの回転停止位置のうちの特定の１つに停止している状態に対応する。図３の（ｃ）は、第１の切り欠き１１および第２の切り欠き１２が形成された箇所が第１、第２の非接触式センサ１３、１４と対向している状態を示しており、この状態では第１の非接触式センサ１３の出力信号はオフ、第２の非接触式センサ１４の出力信号もオフとなっている。この図３の（ｃ）は、回転テーブル２が９０°ずつ間欠回転して、３６０°中で４回停止する４つの回転停止位置のうちの原点位置を除く、残り３つの回転停止位置に停止している状態に対応する。
【００２２】
図４は、回転テーブル２の浮き上がり防止機構を示す要部断面図である。図４において、１６は、固定フレーム１に固定されるとともに、その端部を回転テーブル２の環状溝１５内に位置付けて、回転テーブルの浮き上がりを防止する浮き上がり抑止片であり、この浮き上がり抑止片１６は、複数箇所に設けられる。
【００２３】
図５は、本実施形態の射出成形機における回転テーブル駆動制御系の構成を示すブロック図である。図５において、２１は、射出成形機全体の制御を司る上位コントローラ、２２は、上位コントローラ２１からの指令に基づきモータドライバ２２を駆動制御するテーブル回転制御部、２３は、テーブル回転制御部２２からの指令に基づきサーボモータ３を駆動制御して、回転テーブル２を回転させるモータドライバである。サーボモータ３に付設された図示せぬエンコーダの出力は、各部２１、２２、２３に出力され、第１の非接触式センサ１３の出力Ｓ１および第２の非接触式センサ１４の出力Ｓ２は、上位コントローラ２１に出力される。
【００２４】
上位コントローラ２１は、回転テーブル２の回転停止位置のうちで、前記した第１の切り欠き１１のみが形成された箇所が、第１、第２の非接触式センサ１３、１４と対向している位置を、回転テーブル２の原点として記憶・設定している。そして、成形運転時には、上位コントローラ２１は、射出成形機の各部に配置したセンサからの情報や計時情報を参照して、各部が正常に作動してる際には、所定タイミング毎にテーブル回転制御部２２に指令を与えて、回転テーブル２を所定方向に９０°ずつ間欠回転させ、また、型開閉動作や、計量動作や、射出動作や、エジェクト動作や、ロボットによる成形製品の取り出し動作や、ロボットによるインサート物品の載置・位置決めなどを、実行させる。また、上位コントローラ２１は、回転テーブル２の回転位置を認知し、回転テーブル２の回転量を制御するための、サーボモータ３のエンコーダの出力パルス計数用のカウンタを、回転テーブル２が１回転する毎に１回、もしくは数回転する毎に１回、零クリアし、これによって、カウンタがオーバーフローすることを回避する。さらに、上位コントローラ２１は、回転テーブル２を回転停止させた際に、第１、第２の非接触式センサ１３、１４の出力信号がともにオンである場合には、回転テーブル２の停止位置の異常と見なして、射出成形機の各部による上記した動作を停止させる。
【００２５】
以上のように、本実施形態では、回転テーブル２上に４つの下金型５を９０°間隔で搭載し、回転テーブル２が９０°ずつ一定方向に間欠回転駆動される４ステージタイプの射出成形機において、回転テーブル２の外周部に９０°間隔で第１の切り欠き（第１の標識部位）１１を４つ形成し、この第１の切り欠き１１を設けた４箇所のうちの３箇所の回転テーブル２の外周部には、第１の切り欠き１１と同一角度位置に第２の切り欠き（第２の標識部位）１２を形成して、回転テーブル２の外周部の外側の１箇所には、第１の切り欠き１１の位置を検出する第１の非接触式センサ１３と第２の切り欠き１２の位置を検出する第２の非接触式センサ１４とを、上下関係をもつように配置している。したがって、第１、第２の非接触式センサ１３、１４の両者の検出情報を組み合わせることで、第１の切り欠き１１のみを設けた回転テーブル２の位置を特定することができ、すなわち、第１の非接触式センサ１１の検出情報がオフ、第２の非接触式センサ１４の検出情報がオンである場合の回転テーブル２の位置を、回転テーブル２が３６０°回転する間に唯一特定することができ、この唯一特定できる箇所が第１、第２の非接触式センサ１３、１４と正対した回転テーブル２の停止位置を、原点として定めることで、簡単・容易に回転テーブル２の原点出しを行うことができる。また、光センサなどによる非接触式センサを用いた原点出しであるので、従来のようなメカ衝合による原点出しに較べると、格段に耐久性に優れたものとなる。  
さらに、回転テーブル２が、第１の切り欠き１１のみを設けた箇所を非接触式センサ１３、１４と対向させて停止している場合、および、第１の切り欠き１１と第２の切り欠き１２とを設けた箇所を非接触式センサ１３、１４と対向させて停止している場合を除いて、射出成形機の所定動作（例えば、型開閉動作、射出動作、エジェクト動作など）を禁止させるようにしているので、回転テーブル２の回転駆動系に異常（タイミングベルト４の歯飛びやベルト切れ、プーリの軸廻りのゆるみなど）が生じて、テーブル駆動用のサーボモータ３に付設したエンコーダの出力に基づいて回転制御される回転テーブル２の停止位置が、所期の停止位置からずれた場合にも、非接触式センサ１３、１４をインターロックシステムの安全監視手段として機能させることができ、安全性にも優れたものとなる。
【００２６】
さらに、回転テーブル２の外周部には環状溝１５が形成されて、第１の切り欠き１１は環状溝１５の上側位置に設けられ、第２の切り欠き１２は環状溝１５の下側位置に設けられているので、環状溝１５が上下２段の非接触式センサ１３、１４の検出領域を分離させて、センサ１３、１４の検出精度の信頼性を向上させることがてきる。また、環状溝１５内には、回転テーブル２の浮き上がりを抑止する浮き上がり抑止片１６が配置されているので、センサの検出精度の信頼性を向上させる機能をもつ環状溝１５を利用して、回転テーブル２の浮き上がりの防止を図ることができる。
【００２７】
なお、上述した実施形態では、第１の切り欠き１１を回転テーブル２の外周部の上側、第２の切り欠きを回転テーブル２の外周部の下側に設けているが、第１の切り欠きを下側、第２の切り欠きを上側にしてもよいことは、言うまでもない。
【００２８】
また、上述した実施形態では、第１の切り欠き１１と第２の切り欠き１２が上下に並んで形成された箇所を３箇所、第１の切り欠きのみが形成された箇所を１箇所としているが、第１の切り欠きと第２の切り欠きが上下に並んで形成された箇所を１箇所、第１の切り欠きのみが形成された箇所を３箇所として、原点出しを、第１の切り欠きと第２の切り欠きが上下に並んで形成された箇所により行うようにしてもよい。
【００２９】
また、切り欠きによる標識部位に代替して、突起を設けたり、黒色テープなどの光吸収部を設けるようにしてもよい。
【００３０】
なおまた、上述した実施形態では、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルが９０°ずつ一定方向に間欠回転駆動される４ステージタイプの射出成形機を例にとったが、回転テーブル上に３つの下金型を１２０°間隔で搭載し、回転テーブルが１２０°ずつ一定方向に間欠回転駆動される３ステージタイプの射出成形機においても、本発明は適用可能であり、この場合には、回転テーブルの外周に、例えば第１の切り欠きを１２０°間隔で３つ設けるとともに、この３つのうちの２つの第１の切り欠きにそれぞれ対応して第２の切り欠きを設ければよい。
【００３１】
また、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載した構成から、ある１つの金型を取り去った構成として、回転テーブルが９０°→９０°→１８０°→９０°→９０°→１８０°ずつと一定方向に間欠回転駆動される変則３ステージタイプの射出成形機においても、本発明は適用可能であり、この場合には、回転テーブルの外周に、例えば、第１の切り欠きを９０°、９０°、１８０°間隔で３つ設けるとともに、この３つのうちの２つの第１の切り欠きにそれぞれ対応して第２の切り欠きを設ければよい。なお、同様に、回転テーブル上に３つの下金型を１２０°間隔で搭載した構成から、ある１つの金型を取り去った構成として、回転テーブルが１２０°→２４０°→１２０°→２４０°ずつと一定方向に間欠回転駆動される変則２ステージタイプの射出成形機においても、本発明が適用可能であることは当業者には明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載した縦型の射出成形機の要部平面図である。
【図２】図１のＡ部の断面を示す要部断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、第１、第２の非接触式センサの出力信号の組み合わせの相違を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、回転テーブルの浮き上がり防止機構を示す要部断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、回転テーブル駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載した従来の縦型の射出成形機の要部平面図である。
【図７】図６のＢ部の断面を示す要部断面図である。
【図８】回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載した従来の縦型の射出成形機の要部平面図である。
【図９】図８のＣ部の断面を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  固定フレーム
２  回転テーブル
３  テーブル駆動用のサーボモータ
４  タイミングベルト
５  下金型
６  保持プレート
７  テーブルプーリ（歯付きプーリ）
１１  第１の切り欠き（第１の標識部位）
１２  第２の切り欠き（第２の標識部位）
１３  第１の非接触式センサ
１４  第２の非接触式センサ
１５  環状溝
１６  浮き上がり抑止片
２１  上位コントローラ
２２  テーブル回転制御部
２３  モータドライバ
【図１】
2007283701.tif 000003
【図２】
2007283701.tif 000004
【図３】
2007283701.tif 000005
【図４】
2007283701.tif 000006
【図５】
2007283701.tif 000007
【図６】
2007283701.tif 000008
【図７】
2007283701.tif 000009
【図８】
2007283701.tif 000010
【図９】
2007283701.tif 000011