(57)【要約】【課題】複写結果のコントラストを向上すること。【解決手段】複写対象を撮像し、その撮像結果である画像の中央領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値をそれぞれ検出し（ステップＳ３０１）、前記画像の画素の濃度のうち前記最大値より大きいものを当該最大値で置き換え、前記画像の画素の濃度のうち前記最小値より小さいものを当該最小値で置き換え（ステップＳ３０２）、その濃度が置き換えられた画像に濃度変調処理を実行し（ステップＳ３０３）、その濃度変調処理が実行された画像を印刷するようにした。そのため、例えば、電子ペーパ端末の表示内容を複写する場合、電子ペーパ端末の枠部分の濃度（輝度）の最大値が表示内容の濃度の最大値よりも大きかったとしても、電子ペーパ端末の表示内容の白色部分の画像の濃度を濃度として取り得る最大値に補正でき、その結果、複写結果のコントラストを向上できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複写対象を撮像して印刷する複写装置であって、
前記複写対象を撮像する撮像手段と、その撮像結果である画像の中央領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出する濃度検出手段と、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出手段で検出された最大値より大きいものを当該最大値で置き換え、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出手段で検出された最小値より小さいものを当該最小値で置き換える置き換え手段と、その濃度が置き換えられた画像に所定の濃度変調処理を実行する濃度変調手段と、その濃度変調処理が実行された画像を印刷する印刷手段と、を備えたことを特徴とする複写装置。
【請求項２】
前記濃度検出手段は、前記画像のサイズを検出するサイズ検出手段と、そのサイズに基づいて前記画像の中央位置の座標を算出する座標算出手段と、その座標を中央位置とする所定領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出する中央濃度検出手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の複写装置。
【請求項３】
前記複写対象は、表示画面を囲む枠部分を有する表示装置であり、
前記濃度検出手段は、前記画像から前記枠部分の領域を検出して除去する枠領域除去手段と、その枠領域の除去後に残った領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出する中央濃度検出手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の複写装置。
【請求項４】
前記枠領域除去手段は、前記画像の所定画素列の濃度を一次微分する微分手段と、その微分結果が所定値より大きい位置を検出する位置検出手段と、その位置に基づいて前記画像から前記枠部分の領域を検出して除去する除去手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の複写装置。
【請求項５】
前記印刷手段は、前記濃度変調手段で濃度変調処理が行われた画像から前記枠部分の領域を検出して除去した後に印刷することを特徴とする請求項３又は４に記載の複写装置。
【請求項６】
複写対象を撮像して印刷する複写方法であって、
前記複写対象を撮像し、その撮像結果である画像の中央領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出し、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出手段で検出された最大値より大きいものを当該最大値で置き換え、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出手段で検出された最小値より小さいものを当該最小値で置き換え、その濃度が置き換えられた画像に所定の濃度変調処理を実行し、その濃度変調処理が実行された画像を印刷することを特徴とする複写方法。
【請求項７】
複写対象を撮像して印刷する複写装置で実行される複写プログラムであって、
前記複写対象を撮像する撮像機能と、その撮像結果である画像の中央領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出する濃度検出機能と、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出機能で検出された最大値より大きいものを当該最大値で置き換え、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出機能で検出された最小値より小さいものを当該最小値で置き換える置き換え機能と、その濃度が置き換えられた画像に所定の濃度変調処理を実行する濃度変調機能と、その濃度変調処理が実行された画像を印刷する印刷機能と、をコンピュータに実行させることを特徴とする複写プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写対象を撮像して印刷する複写装置、複写方法及び複写プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の複写装置にあっては、例えば、複写対象を撮像し、その撮像結果である画像の濃度の最大値及び最小値をそれぞれ濃度として取り得る最大値及び最小値とするガンマ曲線を用いてコントラスト強調する補正を行い、その処理結果を印刷することで、高画質な複写ができるようにしたものがある（例えば、特許文献１及び２参照）。
ところで、近年、コレステリック液晶を表示体として用いた電子ペーパ端末が広く出回っている。このような電子ペーパ端末にあっては、コレステリック液晶の選択反射波長特性（液晶分子が螺旋ピッチに応じた可視波長を反射する特性）のために、表示内容の白色部分に若干色がついてしまい、コントラストが低下するようになっていた。
【特許文献１】特開２０００−２２９７１号公報
【特許文献２】特開２００２−８４４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の複写装置を用いて上記従来の電子ペーパ端末の表示内容を複写する場合、電子ペーパ端末全体を撮像することになる。このとき電子ペーパ端末の枠部分の濃度（輝度）の最大値が表示内容の濃度の最大値よりも大きい場合に、例えば、濃度変調処理をかけて、複写結果に対してコントラスト強調をしたいとする。通常、最大輝度値を白に印刷するように変調処理をかけるが、この場合、表示画面の最大輝度よりも枠部分の輝度値の方が大きいために、表示画面上の最大輝度値ではなく、枠部分の最大輝度値が白に印刷するように変調処理される。
【０００４】
この結果、本来ならば表示画面の最大輝度値を白く印刷するように変調処理をかけても、枠部分が白く印刷され、表示画面の最大輝度値の部分はそれよりも暗く印刷されて所望の結果を得られない。逆に枠部分が表示画面中の最小輝度よりも枠部分の最小輝度値の方が小さい場合に同様の処理をしたとすると、枠部分が黒く印刷され、表示画面の最小輝度値は黒よりも少し明るく印刷され所望の結果を得られない。
【０００５】
本発明は、上記従来の複写装置の未解決の課題を解決することを目的とするものであって、複写結果のコントラストを向上可能な複写装置、複写方法及び複写プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の複写装置は、複写対象を撮像して印刷する複写装置であって、前記複写対象を撮像する撮像手段と、その撮像結果である画像の中央領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出する濃度検出手段と、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出手段で検出された最大値より大きいものを当該最大値で置き換え、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出手段で検出された最小値より小さいものを当該最小値で置き換える置き換え手段と、その濃度が置き換えられた画像に所定の濃度変調処理を実行する濃度変調手段と、その濃度変調処理が実行された画像を印刷する印刷手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記濃度検出手段は、前記画像のサイズを検出するサイズ検出手段と、そのサイズに基づいて前記画像の中央位置の座標を算出する座標算出手段と、その座標を中央位置とする所定領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出する中央濃度検出手段と、を備えしてもよい。
さらに、前記複写対象は、表示画面を囲む枠部分を有する表示装置であり、前記濃度検出手段は、前記画像から前記枠部分の領域を検出して除去する枠領域除去手段と、その枠領域の除去後に残った領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出する中央濃度検出手段と、を備えてもよい。
【０００８】
また、前記枠領域除去手段は、前記画像の所定画素列の濃度を一次微分する微分手段と、その微分結果が所定値より大きい位置を検出する位置検出手段と、その位置に基づいて前記画像から前記枠部分の領域を検出して除去する除去手段と、を備えてもよい。
さらに、前記印刷手段は、前記濃度変調手段で濃度変調処理が行われた画像から前記枠部分の領域を検出して除去した後に印刷してもよい。
【０００９】
一方、本発明の複写方法は、複写対象を撮像して印刷する複写方法であって、前記複写対象を撮像し、その撮像結果である画像の中央領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出し、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出手段で検出された最大値より大きいものを当該最大値で置き換え、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出手段で検出された最小値より小さいものを当該最小値で置き換え、その濃度が置き換えられた画像に所定の濃度変調処理を実行し、その濃度変調処理が実行された画像を印刷することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の複写プログラムは、複写対象を撮像して印刷する複写装置で実行される複写プログラムであって、前記複写対象を撮像する撮像機能と、その撮像結果である画像の中央領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出する濃度検出機能と、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出機能で検出された最大値より大きいものを当該最大値で置き換え、前記画像の画素の濃度のうち前記濃度検出機能で検出された最小値より小さいものを当該最小値で置き換える置き換え機能と、その濃度が置き換えられた画像に所定の濃度変調処理を実行する濃度変調機能と、その濃度変調処理が実行された画像を印刷する印刷機能と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、例えば、電子ペーパ端末の表示内容を複写する場合、電子ペーパ端末の枠部分の濃度（輝度）の最大値が表示内容の濃度の最大値よりも大きかったとしても、電子ペーパ端末の表示内容の白色部分の画像の濃度を濃度として取り得る最大値に補正でき、その結果、表示内容の白色部分の複写結果（印刷結果）を白色とすることができ、複写結果のコントラストを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の複写装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
＜複写装置の構成＞
図１は、本実施形態の複写装置の内部構成を示すブロック図である。この図１に示すように、複写装置１は、外部入力装置２、画像読み取り装置３、ＲＯＭ(Read Only Memory)４、ＲＡＭ(Random Access Memory)５、ＣＰＵ(Central Processing Unit)６及び印刷処理装置７を含んで構成される。
【００１３】
外部入力装置２は、利用者に各種操作を行わせるボタンである。そして、外部入力装置２は、電子ペーパ端末の表示内容の複写動作を開始させる操作がされると、複写動作を開始させる信号（複写動作開始信号）を画像読み取り装置３及びＣＰＵ６に出力する。
画像読み取り装置３は、外部入力装置２から複写動作開始信号が出力されると、複写台（不図示）にセットされている複写対象物に光を照射して撮像し、その光による前記複写対象物の輝度値のデータ（画像データ、濃度データ）を検出してＲＡＭ５に格納する。
【００１４】
ＲＯＭ４は、ＣＰＵ６により実行される基本制御プログラムやアプリケーションプログラム等の各種プログラム及びこれら各種プログラムに係るデータを格納する。
ＲＡＭ５は、ＣＰＵ６がプログラムを実行するときに各種プログラムを展開するワークエリアを形成するとともに、ＣＰＵ６により実行される各種プログラムに係るデータ（例えば、画像データ）を記憶するメモリ領域を形成する。
【００１５】
ＣＰＵ６は、ＲＯＭ４に格納されている各種プログラムを読み込み、それらをＲＡＭ５内に形成されるワークエリアに展開して各部２〜７を制御する。
具体的には、ＣＰＵ６は、外部入力装置２から複写動作開始信号が出力されると、ＲＡＭ５に格納されている画像データが示す画像から前記電子ペーパ端末の枠部分の領域を当該画像の所定画素列の一次微分値に基づいて検出して除去し、その除去後に残った領域の中央部分を抽出領域に設定する抽出領域設定処理を実行する。
【００１６】
また、ＣＰＵ６は、抽出領域設定処理が終了すると、その処理で設定された抽出領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出し、前記画像の画素の濃度のうち前記最大値より大きいものを当該最大値で置き換え、前記画像の画素の濃度のうち前記最小値より小さいものを当該最小値で置き換え、その濃度が置き換えられた画像を示す画像データを印刷処理装置７に出力する濃度補正処理を実行する。
印刷処理装置７は、ＣＰＵ６から画像データが出力されると、その画像データをコピー用紙に印刷する。
【００１７】
＜ＣＰＵ６の動作＞
次に、ＣＰＵ６で実行される抽出領域設定処理を図２のフローチャートに基づいて説明する。この抽出領域設定処理は、外部入力装置２から複写動作開始信号が出力されると実行される処理であって、まずそのステップＳ１０１で、ＲＡＭ５に格納されている画像データを取得し、その画像データが示す画像から前記電子ペーパの枠部分の領域（枠領域）を検出して除去する枠領域検出・除去処理を実行する。
【００１８】
次にステップＳ１０２に移行して、前記ステップＳ１０１による枠領域の除去後に残った領域の中央部分を抽出領域（後述する濃度変調処理のパラメータ設定に用いる領域）に設定してから、この演算処理を終了する。
次に、前記枠領域検出・除去処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。この枠領域検出・除去処理は、まずそのステップＳ２０１で、ＲＡＭ５に格納されている画像データを取得し、その画像データが示す画像において平面視横方向に伸びている複数ライン及び平面視縦方向に伸びている複数ラインの濃度データをライン毎に平滑化する。
【００１９】
次にステップＳ２０２に移行して、前記ステップＳ２０１で平滑化された濃度データ（平滑化データ）の１次微分を算出する。具体的には、互いに平行で且つ隣接するラインにおける対応画素の平滑化データ間の差分値をそれぞれ算出する。
次にステップＳ２０３に移行して、前記ステップＳ２０２で生成された差分値に基づいて、前記画像の平面視横方向に伸びている複数ラインそれぞれの各画素を平面視左端から平面視右端まで順に走査し、最初に現れるエッジの位置（前記差分値が所定値以上である画素の位置）と最後に現れるエッジの位置とを検出する。
【００２０】
また、同様に、前記ステップＳ２０２で生成された差分値に基づいて、前記画像の平面視縦方向に伸びている複数ラインそれぞれの各画素を平面視上端から平面視下端まで順に走査し、最初に現れるエッジの位置と最後に現れるエッジの位置とを検出する。
次にステップＳ２０４に移行して、前記ステップＳ２０３で検出されたエッジの位置の平均を前記画像の平面視左端側、右端側、上端側及び下端側のそれぞれで算出する。
次にステップＳ２０５に移行して、図４に示すように、前記ステップＳ２０４で算出された位置（エッジ）より外側の領域を枠領域とする。
【００２１】
次にステップＳ２０６に移行して、前記ステップＳ２０４で検出された枠領域を前記画像から除去してから、この演算処理を終了する。
次に、ＣＰＵ６で実行される濃度補正処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。この濃度補正処理は、前記抽出領域設定処理が終了すると実行される処理であって、まずそのステップＳ３０１で、前記ステップＳ１０２で設定された抽出領域から濃度の最大値max及び最小値minを算出する。なお、最大値maxの算出結果と最小値minの算出結果とが等しい場合には、予め定められた設定値に置き換える。
【００２２】
次にステップＳ３０２に移行して、ＲＡＭ５に格納されている画像データの画素のうち濃度ｐが前記ステップＳ３０１で算出された最大値maxより大きい画素の濃度ｐを前記最大値maxで置き換える。
また、同様に、前記画像データの画素のうち濃度ｐが前記ステップＳ３０１で算出された最小値minより小さい画素の濃度ｐを前記最小値minで置き換える。
【００２３】
次にステップＳ３０３に移行して、前記ステップＳ３０２によって濃度が置き換えられた画像データに高画質化のための濃度変調処理を実行してから、この演算処理を終了する。なお、濃度変調処理としては、図６に示すように、前記ステップＳ３０１で算出された最大値maxを濃度として取り得る最大値「２５５」とし、最大値minを濃度として取り得る最小値とするガンマ曲線を用いてコントラスト強調する処理が挙げられる。
【００２４】
＜複写装置の具体的動作＞
次に、本実施形態の複写装置の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、電子ペーパ端末を画像読み取り装置３にセットし、利用者が電子ペーパ端末の表示内容の複写動作を開始させる操作を行い、外部入力装置２から複写動作開始信号が出力されたとする。すると、画像読み取り装置３によって、前記電子ペーパ端末の画像データがＲＡＭ５に格納され、また、ＣＰＵ６によって、抽出領域設定処理が実行され、図２に示すように、まずそのステップＳ１０１で、枠領域検出・除去処理が実行される。
【００２５】
枠領域検出・除去処理が実行されると、そのステップＳ２０１で、ＲＡＭ５に格納されている画像データが取得され、その画像データが示す画像において平面視横方向に伸びている複数ライン及び平面視縦方向に伸びている複数ラインの濃度データがライン毎に平滑化される。また、ステップＳ２０２で、その平滑化された濃度データ（平滑化データ）の１次微分（差分値）が算出され、ステップＳ２０３で、その差分値に基づいて、前記画像の平面視横方向に伸びている複数ラインそれぞれの各画素を平面視左端から平面視右端まで順に走査した場合に最初に現れるエッジの位置と最後に現れるエッジの位置とが検出される。また、同様に、前記差分値に基づいて、前記画像の平面視縦方向に伸びている複数ラインそれぞれの各画素を平面視上端から平面視下端まで順に走査した場合に最初に現れるエッジの位置と最後に現れるエッジの位置とが検出される。
【００２６】
また、ステップＳ２０４で、その検出されたエッジの位置の平均が前記画像の平面視左端側、右端側、上端側及び下端側のそれぞれで算出され、ステップＳ２０５で、図４に示すように、それらの位置（エッジ）より外側の領域が枠領域とされ、ステップＳ２０６で、その枠領域が前記画像から除去された後、枠領域検出・除去処理を終了する。
さらに、ステップＳ１０２で、その枠領域の除去後に残った領域の中央部分が抽出領域に設定され、抽出処理を終了する。すると、ＣＰＵ６によって、濃度補正処理が実行され、図５に示すように、そのステップＳ３０１で、その設定された抽出領域から濃度の最大値max及び最小値minが算出され、ステップＳ３０２で、ＲＡＭ５に格納されている画像データの画素のうち濃度ｐが最大値maxより大きい画素の濃度ｐが前記最大値maxで置き換えられ、また、前記画像データの画素のうち濃度ｐが最小値minより小さい画素の濃度ｐが最小値minで置き換えられる。また、ステップＳ３０３で、その濃度が置き換えられた画像データに高画質化のための濃度変調処理が実行され、その処理結果が印刷処理装置７に出力された後、濃度補正処理を終了する。
そして、印刷処理装置７によって、その出力された処理結果（画像データ）がコピー用紙に印刷される。
【００２７】
このように、本実施形態の複写装置にあっては、複写対象を撮像し、その撮像結果である画像の中央領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値をそれぞれ検出し、前記画像の画素の濃度のうち前記最大値より大きいものを当該最大値で置き換え、前記画像の画素の濃度のうち前記最小値より小さいものを当該最小値で置き換え、その濃度が置き換えられた画像に濃度変調処理を実行し、その濃度変調処理が実行された画像を印刷するようにした。そのため、例えば、電子ペーパ端末の表示内容を複写する場合、図７に示すように、電子ペーパ端末の枠部分の濃度（輝度）の最大値が表示内容の濃度の最大値よりも大きかったとしても、電子ペーパ端末の表示内容の白色部分の画像の濃度を濃度として取り得る最大値に補正でき、その結果、表示内容の白色部分の複写結果を白色とすることができ、複写結果のコントラストを向上することができる。
【００２８】
さらに、前記画像から前記枠部分の領域を検出して除去し、その枠領域の除去後に残った領域に含まれる画素の濃度の最大値及び最小値を検出するようにした。そのため、例えば、単に予め定められた領域から濃度の最大値及び最小値を検出する方法に比べ、電子ペーパ端末の表示内容の濃度の最大値及び最小値を精度よく検出できる。
また、前記画像の所定ラインの濃度を一次微分し、その微分結果が所定値より大きくなる位置を検出し、その位置に基づいて前記画像から前記枠部分の領域を検出して除去するようにした。そのため、例えば、前記画像全体の濃度の微分結果に基づいて前記枠部分の領域を検出する方法に比べ、枠領域を容易に除去でき、消費メモリが少なくて済む。
【００２９】
以上、上記実施形態では、図１の画像読み取り装置３が特許請求の範囲に記載の撮像手段を構成し、以下同様に、図１のＣＰＵ６、図２のステップＳ１０１及びＳ１０２、図５のステップＳ３０１が濃度検出手段を構成し、図１のＣＰＵ６、図５のステップＳ３０２が置き換え手段を構成し、図１のＣＰＵ６、図６のステップＳ３０３が濃度変調手段を構成し、図１の印刷処理装置７が印刷手段を構成し、図１のＣＰＵ６、図２のステップＳ１０１及びＳ１０２が枠領域除去手段を構成し、図５のステップＳ３０１が中央濃度検出手段を構成し、図３のステップＳ２０２が微分手段を構成し、図３のステップＳ２０３が位置検出手段を構成し、図３のステップＳ２０６が除去手段を構成する。
【００３０】
なお、本発明の複写装置、複写方法及び複写プログラムは、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
上記実施形態では、画像データから枠領域を除去し、その除去後に残った領域の中央部分を抽出領域（濃度変調処理のパラメータ設定に用いる領域）とする例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図８に示すように、ＲＡＭ５に格納されている画像のサイズを検出し（ステップＳ４０１）、そのサイズに基づいて当該画像の中央位置の座標を算出し（ステップＳ４０２）、その座標を中央位置とする比較的小さい矩形領域を抽出領域に設定してもよい（ステップＳ４０３）。そのようにすれば、例えば、単に予め定められた領域から濃度の最大値及び最小値を検出する方法に比べ、電子ペーパ端末の表示内容の濃度の最大値及び最小値を精度よく検出することができる。
【００３１】
さらに、濃度変調処理が行われた画像データをそのまま印刷する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、濃度変調処理が行われた画像データから電子ペーパ端末の枠部分の領域を検出して除去した後に印刷するようにしてもよい。そのようにすれば、印刷結果に前記枠部分が現れないので、電子ペーパ端末の複写物であることを感じさせず、通常の紙の複写物又は電子データを出力した印刷物に近い品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の複写装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】抽出領域設定処理のフローを示すフローチャートである。
【図３】枠領域検出・除去処理のフローを示すフローチャートである。
【図４】枠領域と抽出領域とを説明するための説明図である。
【図５】濃度補正処理のフローを示すフローチャートである。
【図６】濃度変調処理に用いるガンマ曲線を説明するための説明図である。
【図７】本発明の動作を説明するための説明図である。
【図８】抽出領域設定処理の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１は複写装置、２は外部入力装置、３は画像読み取り装置、４はＲＯＭ、５はＲＡＭ、６はＣＰＵ、７は印刷処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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