(57)【要約】【課題】この発明は、エレベータドアの開閉動作の制御パターンをより容易に検出させることができるエレベータのドア制御パターン検出装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】ドアハンガ３には、ドアパネル２を試験的に開閉動作させるときにドアパネル２の位置データを検出するドア位置検出器１６が取り付けられている。ドア位置検出器１６は、内部電源、位置検出部、及び検出器側メモリを含み、ドア制御装置１０に対して非接続状態で独自にドアパネル２の位置データを検出し保持することができるようになっている。【選択図】図１
2007015829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアモータの動作情報を検出するモータ側検出器、
エレベータドアに搭載され、上記エレベータドアの動作情報を検出するドア側検出器、及び
上記モータ側検出器及び上記ドア側検出器からの情報に基づいて、上記ドアモータの動作と上記エレベータドアの動作との関係を求めるドア制御パターン検出装置本体
を備え、
上記ドア側検出器は、上記ドア制御パターン検出装置本体に対して非接続の状態で上記エレベータドアの動作情報を独自に検出し保持することが可能であることを特徴とするエレベータのドア制御パターン検出装置。
【請求項２】
上記ドア側検出器は、上記エレベータドアの動作情報を検出する動作情報検出部、上記動作情報検出部からの情報を格納する検出器側メモリ、及び内部電源を含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御パターン検出装置。
【請求項３】
上記ドア側検出器は、上記エレベータドアに対して固定されるためのマグネット、及び上記マグネットの磁力の有効及び無効を切り替えるためのマグネットスイッチをさらに含むことを特徴とする請求項２記載のエレベータのドア制御パターン検出装置。
【請求項４】
上記ドア側検出器は、上記マグネットの磁力が有効にされた際に、上記動作情報検出部の検出動作を開始させるとともに上記検出器側メモリへの情報の格納を開始させ、上記マグネットの磁力が無効にされた際に、上記動作情報検出部の検出動作を終了させるとともに上記検出器側メモリへの情報の格納を終了させる検出器側制御部をさらに含むことを特徴とする請求項３記載のエレベータのドア制御パターン検出装置。
【請求項５】
上記ドア側検出器には、上記エレベータドアの動作情報を検出する動作情報検出部、時点データを発する検出器側タイマカウンタ、及び上記動作情報検出部からの上記エレベータドアの動作情報と上記検出器側タイマカウンタからの時点データとが関連付けられて格納される検出器側メモリが含まれており、
上記ドア制御パターン検出装置本体には、時点データを発する本体側タイマカウンタ、及び上記モータ側検出器からの上記ドアモータの動作情報と上記本体側タイマカウンタからの時点データとが関連付けられて格納される本体側メモリが含まれており、
上記検出器側タイマカウンタと上記本体側タイマカウンタとは、上記ドア側検出器が上記ドア制御パターン検出装置本体に接続された際に互いに同期することができることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのドア制御パターン検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータドアの開閉動作の制御パターンを検出するエレベータのドア制御パターン検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのドアパネルやリンク機構等を残したまま、ドアモータとドア制御装置とを新設品に取り換える改修が行われている。この改修では、ドア制御装置が新設品に取り換えられるので、ドアモータの制御パターンを改めて設定する必要がある。
【０００３】
そして、従来装置では、ドア制御装置は、ドア速度検出器が検出するドアパネルの移動速度と、モータ速度検出器が検出するドアモータの回転速度とに基づいて、ドアモータの制御パターンを検出させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０２３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のドア制御システムでは、ドア速度検出器は、ドア制御装置に対してケーブルで接続されているので、ドアパネルの開閉動作中に、ケーブルが周辺装置の動作の邪魔をしないように配慮する必要があり、余分な手間がかかっていた。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エレベータドアの開閉動作の制御パターンをより容易に検出させることができるエレベータのドア制御パターン検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのドア制御パターン検出装置は、ドアモータの動作情報を検出するモータ側検出器、エレベータドアに搭載され、エレベータドアの動作情報を検出するドア側検出器、及びモータ側検出器及びドア側検出器からの情報に基づいて、ドアモータの動作とエレベータドアの動作との関係を求めるドア制御パターン検出装置本体を備え、ドア側検出器は、ドア制御パターン検出装置本体に対して非接続の状態でエレベータドアの動作情報を独自に検出し保持することが可能であることを特徴とするエレベータのドア制御パターン検出装置。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のエレベータのドア制御パターン検出装置によれば、ドア側検出器は、ドア制御パターン検出装置本体に対して非接続の状態でエレベータドアの動作情報を独自に検出し保持することが可能であるので、周辺装置の動作がケーブルによって邪魔されることをより確実に防ぎ、エレベータドアの開閉動作の制御パターンをより容易に検出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置の要部を示す正面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図において、かごには、かご出入口を開閉するエレベータドア１が搭載されている。エレベータドア１には、一対のドアパネル２と、ドアパネル２の上部に固定されたドアハンガ３とが含まれている。ドアハンガ３には、複数のローラ４が取り付けられている。
【００１０】
かご出入口の上側には、桁５が配置されている。桁５には、ハンガケース７が固定されている。ハンガケース７には、ハンガレール８が固定されている。ドアパネル２は、ドアハンガ３及びローラ４を介してハンガレール８に吊り下げられている。
【００１１】
桁５の上側には、ドア制御装置（ドア制御パターン検出装置本体）１０、ドアモータ１１、及び減速機構１２が配置されている。減速機構１２は、リンク装置１３によって各ドアパネル２と連結されている。ドアモータ１１の軸の回転は、減速機構１２によって減速されるとともに、リンク装置１３によってドアパネル２に伝動される。ドアパネル２は、ドアモータ１１の駆動力によってハンガレール８に沿って開閉動作される。ドアモータ１１の動作は、ドア制御装置１０によって制御される。
【００１２】
ここで、ドア制御装置１０及びドアモータ１１は、既設のものから取り換えられた新設品であり、ドアパネル２、減速機構１２、及びリンク装置１３等は既設のものである。つまり、新設品のドア制御装置１０には、既設の減速機構１２及びリンク装置１３に対応したドアモータ１１の制御パターンが格納されていない状態であり、ドアパネル２を試験的に開閉動作させて、そのドアモータ１１の制御パターンを求めなければならない状態である。
【００１３】
ドアモータ１１には、ドアモータ１１の動作情報である回転回数をカウントする回転数カウンタ（モータ側検出器）１５が取り付けられている。回転数カウンタ１５は、ドア制御装置１０に接続されている。ドア制御装置１０は、回転数カウンタ１５がカウントしたドアモータ１１の回転回数データを順次取り込む。
【００１４】
ドアハンガ３には、ドアパネル２の試験開閉動作中に、ドアパネル２の動作情報である位置データ（変位データ）を検出するドア位置検出器（ドア側検出器）１６が取り付けられている。ドア位置検出器１６は、ドア制御装置１０に対して非接続な状態で独自にドアパネル２の位置データを検出し保持する。なお、この実施の形態では、ドア制御パターン検出装置は、ドア制御装置１０、回転数カウンタ１５、及びドア位置検出器１６を有している。
【００１５】
後に詳しく説明するが、ドア制御装置１０は、ドア位置検出器１６からドアパネル２の位置データを取り込み、そのドアパネル２の位置データと、ドアパネル２の試験開閉動作時に取り込まれたドアモータ１１の回転回数データとに基づいて、エレベータドア１の動作とドアモータ１１の動作との関係を求め、ドアモータ１１を制御するためのモータ速度制御パターンを求める。
【００１６】
次に、図３は、図１のドア位置検出器１６を拡大して示す正面図である。図４は、図３のドア位置検出器１６を示す構成図である。図において、ドア位置検出器１６には、内部電源１８、マグネット（電磁石）１９、マグネットスイッチ２１、位置検出部（動作情報検出部）２２、検出器側メモリ２８、検出器側タイマカウンタ２９、検出器側制御部３１、検出器側コネクタ３２、及び検出器側入出力インタフェース３３が含まれている。
【００１７】
内部電源１８は、ドア制御装置１０の電源から独立されたドア位置検出器１６内の電源である。内部電源１８としては、例えばバッテリーや電池等が用いられる。
【００１８】
マグネット１９は、ドア位置検出器１６をドアハンガ３に固定するためのものである。マグネットスイッチ２１は、マグネット１９の磁力を有効及び無効で切り替えるためのものである。ドア位置検出器１６は、ドアハンガ３に対して着脱自在である。
【００１９】
位置検出部２２、検出器側メモリ２８、及び検出器側タイマカウンタ２９は、ドアパネル２の試験開閉動作時にドアパネル２の位置データを採取するためのものである。
【００２０】
位置検出部２２は、投受光部２４、位置演算部２５を有している。投受光部２４は、ドア位置検出器１６がドアハンガ３に取り付けられる際に、ハンガケース７に対向されるように配置される。投受光部２４からは、ドアパネル２の位置データが採取される際にビーム２４ａが放射される。放射されたビーム２４ａはハンガケース（反射部材）７で反射される。投受光部２４は、ハンガケース７で反射されたビーム２４ａを検出する。
【００２１】
投受光部２４によるビーム２４ａの反射波の検出結果は、位置演算部２５に入力される。位置演算部２５は、投受光部２４によるビーム２４ａの反射波の検出結果に基づいて、ドアパネル２の位置データを順次求める。位置演算部２５が求めたドアパネル２の位置データは、検出器側タイマカウンタ２９からの時点データ毎に検出器側メモリ２８に格納される。
【００２２】
検出器側制御部３１は、これら投受光部２４、位置演算部２５、及び検出器側メモリ２８によるドアパネル２の位置データの取り込み動作を、マグネットスイッチ２１の操作に応じて開始及び終了させる。具体的には、検出器側制御部３１は、マグネット１９の磁力が有効にされたときにドアパネル２の位置データの取り込み動作を開始させ、マグネット１９の磁力が無効にされたときにドアパネル２の位置データの取り込み動作を終了させる。なお、ドアパネル２の試験開閉動作中のドア位置検出器１６によるドアパネル２の位置データの取り込みは、ドアパネル２の全開から全閉まで（全閉から全開まで）の全移動領域で行われる。
【００２３】
検出器側コネクタ３２は、ドア位置検出器１６がドア制御装置１０に接続される際に用いられる。ドア位置検出器１６は、ドアパネル２の試験開閉動作前と、ドアパネル２の試験開閉動作後とにドア制御装置１０に接続される。
【００２４】
ここで、位置検出部２２によるドアパネル２の位置データの検出原理について説明する。ビーム２４ａが放射されるハンガケース７の表面には僅かにだが凸凹があるので、この凸凹によってビーム２４ａの行路に差が生じる。このため、ハンガケース７の表面の凸部分、凹部分、及び中間部分でそれぞれ反射されたビーム２４ａ間には互いに位相差が生じ、それらが互いに干渉し合うので、投受光部２４では明暗状の干渉縞が検出される。そして、ドア位置検出器１６がハンガケース７に対して変位されないときには、投受光部２４で検出される干渉縞は変化しない。これに対して、ドア位置検出器１６がハンガケース７に対して変位されるときには、投受光部２４で検出される干渉縞は、ドア位置検出器１６のハンガケース７に対する変位に応じて変化される。位置演算部２５は、投受光部２４で検出される干渉縞の変化に基づいて、ドア位置検出器１６のハンガケース７に対する変位量を求め、その変位量からドアパネル２の位置データを作成する。なお、ドア位置検出器１６は、ハンガケース７に対して一定距離を保ったまま変位するので、投受光部２４では、安定した強度のビーム２４ａの反射波が検出される。
【００２５】
次に、図５は、図１のドア位置検出器１６がドア制御装置１０に接続された状態のドア装置の要部を示す正面図である。図６は、図５のドア位置検出器１６とドア制御装置１０とを示す構成図である。図において、ドア制御装置１０には、制御装置側コネクタ３５、制御装置側入出力インタフェース３６、制御装置側制御部３８、制御装置側タイマカウンタ（本体側タイマカウンタ）３９、タイマリセット指令発生手段４１、制御装置側メモリ（本体側メモリ）４２、位置速度演算部４５、ＰＷＭ信号発生回路４８、ゲート回路４９、及びインバータ５０が含まれている。
【００２６】
制御装置側コネクタ３５には、検出器側コネクタ３２が接続される。ドア位置検出器１６及びドア制御装置１０間の信号は、検出器側入出力インタフェース３３及び制御装置側入出力インタフェース３６を介して送受信される。換言すると、ドア位置検出器１６は、ドア制御装置１０に対して直接（ケーブルレス）接続される。
【００２７】
タイマリセット指令発生手段４１は、検出器側タイマカウンタ２９及び制御装置側タイマカウンタ３９のカウントをリセットさせるためのものである。ドア制御装置１０にドア位置検出器１６が接続された状態で、タイマリセット指令発生手段４１が操作されると、検出器側タイマカウンタ２９及び制御装置側タイマカウンタ３９のカウントは同期される。
【００２８】
ここで、制御装置側入出力インタフェース３６には、回転数カウンタ１５からの信号が入力される。回転数カウンタ１５がカウントしたドアモータ１１の回転回数データは、制御装置側タイマカウンタ３９からの時点データ毎に制御装置側メモリ４２に順次格納される。つまり、ドアパネル２の試験開閉動作前に、ドア制御装置１０にドア位置検出器１６が接続され、その状態でタイマリセット指令発生手段４１が操作されると、ドアパネル２の位置データの検出及びドアモータ１１の回転回数データが同期された時点データに関連付けられることになる。なお、制御装置側メモリ４２には、ドアパネル２が全移動領域を移動する間の回転回数データが格納される。
【００２９】
また、ドア位置検出器１６がドア制御装置１０に接続されているときには、制御装置側制御部３８から検出器側制御部３１に対してデータ要求信号が送信される。検出器側制御部３１は、データ要求信号を受信すると、検出器側メモリ２８に格納されたドアパネル２の位置データ及び時点データをドア制御装置１０に転送する。ドアパネル２の位置データ及び時点データは、制御装置側メモリ４２に格納される。
【００３０】
位置速度演算部４５は、制御装置側メモリ４２に格納されたドアパネル２の位置データと、ドアモータ１１の回転数データと、時点データとに基づいて、モータ速度制御パターンを求める。モータ速度制御パターンは、制御装置側メモリ４２に格納される。
【００３１】
ＰＷＭ信号発生回路４８は、制御装置側メモリ４２に格納されたモータ速度制御パターンに基づいて、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号を作成し、そのＰＷＭ信号をゲート回路４９に入力する。ＰＷＭ信号がゲート回路４９に入力されると、インバータ５０のゲートが駆動され、モータ速度制御パターンに応じた電力がドアモータ１１に給電される。
【００３２】
次に、動作について説明する。図７は、図１のドア制御パターン検出装置を用いてのモータ速度制御パターンを求める手順を示すフローチャートである。図８は、図６の制御装置側メモリ４２に格納された状態のドアモータ１１の回転回数データとドアパネル２の位置データとを示す説明図である。
【００３３】
ドア制御パターン検出装置を用いてモータ速度制御パターンを求める際には、まず、ドア位置検出器１６に搭載されたバッテリーを充電するか、ドア位置検出器１６に電池を装着する等して、ドア位置検出器１６の電源を準備する（ステップＳ１）。
【００３４】
その次に、ドア位置検出器１６をドア制御装置１０に接続し（ステップＳ２）、タイマリセット指令発生手段４１を操作することで、検出器側タイマカウンタ２９及び制御装置側タイマカウンタ３９のタイムカウントをリセットさせる（ステップＳ３）。この時点が図８における時刻０に相当する。
【００３５】
次に、ドア位置検出器１６をドア制御装置１０から取り外すとともに（ステップＳ４）、投受光部２４がハンガケース７に対向するようにドア位置検出器１６を所定の位置に配置する（ステップＳ５）。
【００３６】
ドア位置検出器１６を所定の位置に配置し終えたら、マグネットスイッチ２１をオン状態にすることでマグネット１９の磁力を有効にし、ドア位置検出器１６をドアハンガ３に固定する（ステップＳ６）。このとき、投受光部２４からビーム２４ａが放射され始められるとともに、位置演算部２５が求めたドアパネル２の位置データが検出器側タイマカウンタ２９からの時点データ毎に検出器側メモリ２８に順次格納され始められる。即ち、ドア位置検出器１６によるドアパネル２の位置データの取り込みが開始される。この時点が図８における時刻Ｔ１に相当する。
【００３７】
次に、ドアモータ１１に対して給電させ、ドアパネル２を低速で開閉動作させ始める（ステップＳ７）。つまり、ドアパネル２の試験開閉動作が開始される。このとき、回転数カウンタ１５がカウントしたドアモータ１１の回転回数データが、制御装置側タイマカウンタ３９からの時点データ毎に制御装置側メモリ４２に順次格納され始められる。この時点が図８における時刻Ｔ２に相当する。
【００３８】
次に、ドアパネル２が全閉状態または全開状態になるかどうかがドア制御装置１０によって監視される（ステップＳ８）。このとき、ドアパネル２の全閉状態または全開状態がドア制御装置１０によって検出されると、ドアモータ１１への給電が断たれるとともに、ドアモータ１１の回転数データの取り込みが終了される（ステップＳ９）。この時点が図８における時刻Ｔ３に相当する。
【００３９】
次に、マグネットスイッチ２１をオフ状態にすることでマグネット１９の磁力を無効にし、ドア位置検出器１６をドアハンガ３から取り外す（ステップＳ１０）。このとき、投受光部２４からのビーム２４ａの放射が終了されるとともに、検出器側メモリ２８へのドアパネル２の位置データと時点データとの格納も終了される。即ち、ドア位置検出器１６によるドアパネル２の位置データの取り込みが終了される。この時点が図８における時刻Ｔ４に相当する。
【００４０】
次に、ドア位置検出器１６をドア制御装置１０に接続する（ステップＳ１１）。すると、制御装置側制御部３８から検出器側制御部３１に対して、データ要求信号が送信され、検出器側メモリ２８に格納されたドアパネル２の位置データ及び時点データが、ドア制御装置１０に転送され、制御装置側メモリ４２に格納される（ステップＳ１２）。
【００４１】
次に、ドア制御装置１０では、モータ速度制御パターンの算出に不必要な領域、即ちドアモータ１１の回転数データが採取されていないＴ１〜Ｔ２及びＴ３〜Ｔ４の領域のドアパネル２の位置データが削除され（ステップＳ１３）、残されたＴ２〜Ｔ３の領域のドアパネル２の位置データからドアパネル２の移動速度が算出されるとともに、ドアモータ１１の回転回数データからドアモータ１１の回転速度が算出される（ステップＳ１４）。
【００４２】
次に、ドアパネル２の全移動領域におけるドアパネル２の移動速度とドアモータ１１の回転速度との速度比が求められ、その速度比と、所望のドア速度パターンとに基づいて、モータ速度制御パターンが求められ、そのモータ速度制御パターンが制御装置側メモリ４２に格納される（ステップＳ１５）。
【００４３】
この後、ドアモータ１１は、回転数カウンタ１５から入力されるドアモータ１１の回転数データと、制御装置側メモリ４２に格納されたモータ速度制御パターンとに基づいて、ドア制御装置１０によって制御される。また、ドアモータ１１の制御には、ドアパネル２の位置データは必要ないので、ドア制御装置１０からドア位置検出器１６を撤去する（ステップＳ１６）。
【００４４】
このようなエレベータのドア制御パターン検出装置では、ドア位置検出器１６は、内部電源１８、位置検出部２２、及び検出器側メモリ２８を含み、ドア制御装置１０に対して非接続な状態で独自にドアパネル２の位置データを検出し保持するので、周辺装置の動作がケーブルによって邪魔されることをより確実に防ぐことができ、ドアモータ１１の制御パターンをより容易に検出させることができる。
【００４５】
また、このようなエレベータのドア制御パターン検出装置では、内部電源１８は、バッテリーまたは電池であるので、他の機器の据え付け作業中に充電したり、乾電池を交換したりすることでドア位置検出器１６を使用可能とすることができ、利便性を向上させることができる。
【００４６】
さらに、従来装置では、ドアパネル２に穴をあけ、ボルト等でドア用速度検出器をドアパネル２に固定する必要があったが、この実施の形態１のようなドア制御システムでは、ドア位置検出器１６は、マグネット１９及びマグネットスイッチ２１を含むので、より容易にドア位置検出器１６をドアハンガ３に着脱することができ、より容易にドアモータ１１の速度制御パターンを求めることができる。また、ドア位置検出器１６は、ドアハンガ３により容易に着脱することができるので、１つのドア位置検出器１６を複数の改修作業により容易に用いることができる。
【００４７】
さらにまた、このようなエレベータの制御システムでは、ドア位置検出器１６は、マグネットスイッチ２１の操作に応じてドアパネル２の位置データの取り込み動作を開始及び終了させる検出器側制御部３１を含むので、ドア位置検出器１６をドアハンガ３に固定する同時にドアパネル２の移動速度データの取り込みを開始させることができ、利便性を向上させることができる。また、ドア位置検出器１６をドアハンガ３から取り外す同時にドアパネル２の移動速度データの取り込みを終了させることができるので、不必要に内部電源１８が消耗されることをより確実に防ぐことができる。
【００４８】
また、このようなエレベータのドア制御パターン検出装置では、ドア制御装置１０にドア位置検出器１６が接続された状態で、タイマリセット指令発生手段４１が操作されると、検出器側タイマカウンタ２９及び制御装置側タイマカウンタ３９のカウントが同期されるので、ドアパネル２の位置データとドアモータ１１の回転数データとを同期された時点データに関連付けさせることができ、ドアパネル２の位置データとドアモータ１１の回転数データとをより容易に比較することができ、ドアモータ１１の制御パターンをより容易に検出させることができる。
【００４９】
実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２によるドア装置の要部を示す側面図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。実施の形態１では、ドア位置検出器１６は、投受光部２４がハンガケース７と対向するようにドアハンガ３に取り付けられていたが、この実施の形態では、ドア位置検出器１６は、投受光部２４が乗場敷居５５と対向するようにドアパネル２の裏面（乗場側面）に取り付けられる。このとき、かご５７は、着床位置よりも下に位置されている。
【００５０】
このように、ドア位置検出器１６の取り付け場所は、ドアハンガ３に限定されることなくドアパネル２でもよい。つまり、ドア位置検出器１６は、ドアパネル２の開閉動作時にドアパネル２とともに変位される場所に取り付けられればよい。また、投受光部２４からのビーム２４ａの放射対象は、ハンガケース７に限定されることなく、乗場敷居５５でもよい。
【００５１】
実施の形態３．
実施の形態１では、ドア制御装置１０及びドアモータ１１が既に新設品に取り換えられた後について説明したが、ドア制御装置１０及びドアモータ１１が新設品に取り換えられる前に、ドア制御装置１０にモータ速度制御パターンを求めさせてもよい。
【００５２】
具体的には、既設のドア制御装置及びドアモータが設置されている状態で、既設ドアモータに取り付けられた回転数カウンタからの信号を分配して、設置前のドア制御装置１０の制御装置側入出力インタフェース３６に入力させるようにする。そして、実施の形態１と同様に低速でドアパネル２を開閉動作させ、ドア位置検出器１６にドアパネル２の変位を取り込ませるとともに、その回転数カウンタからの回転数データを制御装置側メモリ４２に格納させる。この後、設置前のドア制御装置１０にドア位置検出器１６を直接接続し、そのドア制御装置１０にモータ速度制御パターンを求めさせる。
【００５３】
なお、実施の形態１〜３では、実施の形態１〜３では、エレベータドア１の動作情報として、ドアパネル２の位置データが検出されると説明したが、エレベータドアの動作情報は、ドアパネルの位置データに限定されず、エレベータドアの変位速度や変位加速度等でもよい。同様に、ドアモータの動作情報は、回転回数データに限定されず、回転速度等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図１のドア位置検出器を拡大して示す正面図である。
【図４】図３のドア位置検出器を示す構成図である。
【図５】図１のドア位置検出器がドア制御装置に接続された状態のドア装置の要部を示す正面図である。
【図６】図５のドア位置検出器とドア制御装置とを示す構成図である。
【図７】図１のドア制御パターン検出装置を用いてのモータ速度制御パターンを求める手順を示すフローチャートである。
【図８】図６の制御装置側メモリに格納された状態のドアモータの回転回数データとドアパネルの位置データとを示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２によるドア装置の要部を示す側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  エレベータドア、１０  ドア制御装置（ドア制御パターン検出装置本体）、１１  ドアモータ、１５  回転数カウンタ（モータ側検出器）、１６  ドア位置検出器（ドア側検出器）、１８  内部電源、１９  マグネット、２１  マグネットスイッチ、２２  位置検出部（動作情報検出部）、２８  検出器側メモリ、２９  検出器側タイマカウンタ、３１  検出器側制御部、３９  制御装置側タイマカウンタ（本体側タイマカウンタ）、４１  タイマリセット指令発生手段、４２  制御装置側メモリ（本体側メモリ）。
【図１】
2007015829.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007015829.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007015829.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007015829.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007015829.tif 000011
【図１０】
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