(57)【要約】【課題】充電後の複数のバックアップバッテリ間に回り込み電流を発生させないようにすることができるバックアップバッテリの充電方法を提供する。【解決手段】通常時使用されるメイン電源２０により、必要時のみ使用される複数のバックアップバッテリＢ１，Ｂ２を充電する方法であって、初めに２つのバックアップバッテリＢ１，Ｂ２をそれぞれ別々に第１所定値まで充電し、その後、前記２つのバックアップバッテリＢ１，Ｂ２を並列接続した状態で前記第１所定値よりも大きい第２所定値まで同時に充電する。【選択図】図１
2007195299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常時使用されるメイン電源により、必要時のみ使用される複数のサブ電源を充電する方法であって、
初めに前記複数のサブ電源をそれぞれ別々に第１所定値まで充電し、その後、前記複数のサブ電源を並列接続状態で前記第１所定値よりも大きい第２所定値まで同時に充電することを特徴とするサブ電源の充電方法。
【請求項２】
通常時使用されるメイン電源により、必要時のみ使用される複数のサブ電源を充電する方法であって、
初めに前記複数のサブ電源をそれぞれ別々に充電電流が所定電流値以下になるまで充電し、その後、前記複数のサブ電源を並列接続状態で電圧が所定電圧値になるまで同時に充電することを特徴とするサブ電源の充電方法。
【請求項３】
通常時使用されるメイン電源により、必要時のみ使用される複数のサブ電源を充電する方法であって、
初めに前記複数のサブ電源をそれぞれ別々に充電し、この充電途中で前記複数のサブ電源の電圧が等しくなったときには、前記複数のサブ電源を並列接続状態で同時に充電することを特徴とするサブ電源の充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のサブ電源の充電方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
メイン電源により複数のサブ電源を充電する場合、これらサブ電源をダイオードを介して並列接続し充電を行う方法がある。このような並列接続による充電では、各サブ電源の放電状態に差がある場合に、放電量の多いサブ電源がある程度充電されて電圧が上昇するまでは、放電量の少ないサブ電源は充電されず、また、充電時にダイオードによる損失が発生するため各サブ電源の充電電圧にバラツキが生じ、各サブ電源の容量を均一化することが困難であった。
また、複数のサブ電源と負荷をダイオードを介して並列接続し使用する場合には、負荷使用時にダイオードの損失による電源電圧の低下を招くので、サブ電源の容量をフルに負荷で活用することができない。
そこで、この不利点を解消する充電方法として、複数のサブ電源に対して充電を交互に行い、それぞれ規定電圧に達したら充電を停止し、各サブ電源を満充電状態に保持する方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３２７９６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、複数のサブ電源に対して充電を交互に行う充電方法にも次のような課題があった。
充電後の前記複数のサブ電源を並列接続して使用する構成にしている場合には、総てのサブ電源を同一電圧にして接続しないとサブ電源間において回り込み電流が発生する。前述のように複数のサブ電源に対して充電を交互に行い、それぞれのサブ電源が同一の規定電圧に達したら充電を停止するようにしても、充電後のサブ電源を並列接続すると、サブ電源間のショートに伴い微少な電圧差に起因して回り込み電流が生じてしまう。たとえ微少な電圧差に基づく電流といえども、サブ電源間のショートに伴い回り込み電流が発生すると、サブ電源やその周辺の部品（例えば、リレー、コンデンサー等）の寿命が低下する虞がある。
そこで、この発明は、充電後のサブ電源間に回り込み電流を発生させないようにすることができるサブ電源の充電方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明に係るサブ電源の充電方法では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、通常時使用されるメイン電源により、必要時のみ使用される複数のサブ電源を充電する方法であって、初めに前記複数のサブ電源をそれぞれ別々に第１所定値まで充電し、その後、前記複数のサブ電源を並列接続状態で前記第１所定値よりも大きい第２所定値まで同時に充電することを特徴とするサブ電源の充電方法である。
このように構成することにより、初めにサブ電源に対して単独充電を実行し、複数のサブ電源を第１所定値まで充電し同一充電状態にしてから前記複数のサブ電源に対して並列充電を実行するので、並列充電の際にサブ電源間で差が生じない。
また、前記複数のサブ電源に対して並列充電を必ず実行して充電完了になるので、充電完了時に前記複数のサブ電源の電圧（あるいは残容量）を同一にすることができる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、通常時使用されるメイン電源により、必要時のみ使用される複数のサブ電源を充電する方法であって、初めに前記複数のサブ電源をそれぞれ別々に充電電流が所定電流値以下になるまで充電し、その後、前記複数のサブ電源を並列接続状態で電圧が所定電圧値になるまで同時に充電することを特徴とするサブ電源の充電方法である。
このように構成することにより、初めにサブ電源に対して単独充電を実行し、複数のサブ電源の充電電流が所定電流値以下になるまで充電するので、前記複数のサブ電源をほぼ同一充電状態にすることができ、その後に前記複数のサブ電源に対して並列充電を実行するので、並列充電の際にサブ電源間で差が生じない。
また、前記複数のサブ電源に対して並列充電を必ず実行して充電完了になるので、充電完了時に前記複数のサブ電源の電圧（あるいは残容量）を同一にすることができる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、通常時使用されるメイン電源により、必要時のみ使用される複数のサブ電源を充電する方法であって、初めに前記複数のサブ電源をそれぞれ別々に充電し、この充電途中で前記複数のサブ電源の電圧が等しくなったときには、前記複数のサブ電源を並列接続状態で同時に充電することを特徴とするサブ電源の充電方法である。
このように構成することにより、初めにサブ電源に対して単独充電を実行し、その充電途中で複数のサブ電源の電圧が等しくなったときには前記複数のサブ電源に対して並列充電を実行するので、並列充電の際にサブ電源間で差が生じない。
また、前記複数のサブ電源に対して並列充電を必ず実行して充電完了になるので、充電完了時に前記複数のサブ電源の電圧（あるいは残容量）を同一にすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１または請求項２または請求項３に係る発明によれば、初めにサブ電源に対して単独充電を実行し、複数のサブ電源を同一充電状態にしてから前記複数のサブ電源に対して並列充電を実行するので、並列充電の際にサブ電源間で差が生じない。そして、前記複数のサブ電源に対して並列充電を必ず実行して充電完了になるので、充電完了時に前記複数のサブ電源の電圧（あるいは残容量）を同一にすることができる。その結果、充電完了後に前記複数のサブ電源を並列接続しても、サブ電源間で回り込み電流が生じることがなく、回り込み電流発生に起因するサブ電源や周辺部品の寿命低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明に係るサブ電源の充電方法の実施例を図１から図４の図面を参照して説明する。
この実施例は、この発明に係るサブ電源の充電方法を、車両の所謂ステア・バイ・ワイヤ式の操舵装置（以下、ＳＢＷと略す）のサブ電源の充電に実施する態様である。
車両のＳＢＷとは、運転者が操作を行う操作部（例えば、ハンドル）と転舵輪を転舵させる転舵部とが機械的に連結されていない操舵装置である。
【０００９】
特に、この実施例のＳＢＷでは、転舵輪を転舵させる力を発生する２つの転舵モータ（後述するメイン転舵モータ９とサブ転舵モータ１４）が共通のラックに連係していて、メイン転舵モータ９またはサブ転舵モータ１４で前記ラックを軸方向に移動させることにより転舵輪を転舵することができるように構成されている。
また、この実施例１のＳＢＷは、通常はメイン転舵モータ９だけを作動させて転舵し、メイン転舵モータ９だけでは出力が不足するときなどにメイン転舵モータ９とサブ転舵モータ１４の両方を作動させて転舵したり、必要に応じてサブ転舵モータ１４だけを作動させて転舵させることができるように構成されている。
【００１０】
図１は実施例１における車両の電源系のブロック図である。この図１に示すように、エンジンにより駆動されるオルタネータ２およびレクチファイア（整流器）３からなる１４Ｖの発電機１が、１２Ｖの鉛バッテリからなるメインバッテリ４とセルモータ５に接続されており、図示しないスタートスイッチをＯＮすることによりメインバッテリ４からセルモータ５に電力を供給してエンジン（図示略）をクランキングすることができ、また、オルタネータ２で発生させた交流をレクチファイア３で直流に整流してメインバッテリ４に充電することができる。なお、この実施例１において、発電機１とメインバッテリ４はメイン電源２０を構成する。
また、発電機１とメインバッテリ４は、イグニッションスイッチ６を介してＳＢＷの電子ユニット、燃料噴射点火（ＦＩ／ＩＧ）系の電子ユニット５１、その他（ワイパー、ヘッドライト等）の電子ユニット５２に接続され、それぞれに電力を供給可能である。
【００１１】
以下、ＳＢＷの電源回路について詳述する。メイン電源２０（発電機１とメインバッテリ４）は、イグニッションスイッチ６、第１電磁リレーＲＬＹ１、ＳＢＷメインＥＣＵ８を介してメイン転舵モータ９に接続されており、これらはＳＢＷのメインシステムを構成する。
また、メイン電源２０は、前記イグニッションスイッチ６、第４電磁リレーＲＬＹ４、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０、第５電磁リレーＲＬＹ５を介してリチウムイオンバッテリからなる１２Ｖの２つのバックアップバッテリ（サブ電源）Ｂ１，Ｂ２に接続されている。以下、必要な場合には第１バックアップバッテリＢ１、第２バックアップバッテリＢ２と区別して記載する。さらに、第１バックアップバッテリＢ１は第３電磁リレーＲＬＹ３を介してＳＢＷサブＥＣＵ１３に接続され、第２バックアップバッテリＢ２は第２電磁リレーＲＬＹ２を介してＳＢＷサブＥＣＵ１３に接続されており、ＳＢＷサブＥＣＵ１３はＳＢＷのサブ転舵モータ１４に接続されている。すなわち、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２はメイン電源２０およびサブ転舵モータ１４に並列に接続されている。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２、電磁リレーＲＬＹ２〜ＲＬＹ５、ＳＢＷサブＥＣＵ１３、サブ転舵モータ１４は、ＳＢＷのサブシステムを構成する。
なお、第１，第２，第３電磁リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２，ＲＬＹ３は通電時にＯＮ、非通電時にＯＦＦとなる継電器である。
第４電磁リレーＲＬＹ４は、非通電（ＯＦＦ）時にＤＣ／ＤＣコンバータ１０とメイン電源２０とを接続し、通電（ＯＮ）時にＤＣ／ＤＣコンバータ１０と第２，第３電磁リレーＲＬＹ２，ＲＬＹ３のＳＢＷサブＥＣＵ側接点とを接続する。
第５電磁リレーＲＬＹ５は、非通電（ＯＦＦ）時にＤＣ／ＤＣコンバータ１０と第２バックアップバッテリＢ２とを接続し、通電（ＯＮ）時にＤＣ／ＤＣコンバータ１０と第１バックアップバッテリＢ１とを接続する。
なお、図１では、総ての電磁リレーＲＬＹ１〜ＲＬＹ５をＯＦＦ状態で示している。
【００１２】
この回路構成により、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を作動させて、メイン電源２０（発電機１またはメインバッテリ４）からバックアップバッテリＢ１，Ｂ２に充電することができる。但し、このＳＢＷでは通常、メインバッテリ４は１２〜１４．５Ｖであり、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２はいずれも１２〜１６Ｖである。
このようにバックアップバッテリＢ１，Ｂ２への充電をＤＣ／ＤＣコンバータ１０を介して行うので、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０をＯＮ／ＯＦＦ制御することによりバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の充電／充電停止を制御することができ、過電流や逆流を防止することもできる。また、メイン電源２０の電圧が低いときにも、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０で昇圧してバックアップバッテリＢ１，Ｂ２を１２Ｖで充電することが可能である。
【００１３】
イグニッションスイッチ６と第１電磁リレーＲＬＹ１とを接続する電力供給線３３と、第１バックアップバッテリＢ１と第３電磁リレーＲＬＹ３とを接続する電力供給線３４は、ダイオード２１ａ，２１ｂとツェナーダイオード２２を備える電力供給線３５によって接続されている。ダイオード２１ａ，２１ｂとツェナーダイオード２２は直列に接続されており、ダイオード２１ａとツェナーダイオード２２はいずれも電力供給線３３側から電力供給線３４側に向かう方向を順方向とし、ダイオード２１ｂは前記方向を逆方向として接続されている。
前記電力供給線３３と、第２バックアップバッテリＢ２と第２電磁リレーＲＬＹ２とを接続する電力供給線３６は、ダイオード２３ａ，２３ｂとツェナーダイオード２４を備える電力供給線３７によって接続されている。ダイオード２３ａ，２３ｂとツェナーダイオード２４は直列に接続されており、ダイオード２３ａとツェナーダイオード２４はいずれも電力供給線３３側から電力供給線３６側に向かう方向を順方向とし、ダイオード２３ｂは前記方向を逆方向として接続されている。
【００１４】
電力供給線３３は、第１電磁リレーＲＬＹ１，第４電磁リレーＲＬＹ４，第５電磁リレーＲＬＹ５の励磁コイル（いずれも図示略）に接続されており、これら電磁リレーＲＬＹ１，４，５の励磁コイルにはメイン電源２０からのみ電力供給が可能である。
ダイオード２１ａとダイオード２１ｂの間における電力供給線３５は第３電磁リレーＲＬＹ３の励磁コイル（図示略）に接続されており、第３電磁リレーＲＬＹ３の励磁コイルには、電力供給線３３と電力供給線３４の電圧状態に応じて、メイン電源２０あるいは第１バックアップバッテリＢ１から電力供給が可能である。
ダイオード２３ａとダイオード２３ｂの間における電力供給線３７は第２電磁リレーＲＬＹ２の励磁コイル（図示略）に接続されており、第２電磁リレーＲＬＹ２の励磁コイルには、電力供給線３３と電力供給線３６の電圧状態に応じて、メイン電源２０あるいは第２バックアップバッテリＢ２から電力供給が可能である。
【００１５】
バッテリＥＣＵ３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０のＯＮ／ＯＦＦ、第１〜第５電磁リレーＲＬＹ１〜５のＯＮ／ＯＦＦを制御する。バッテリＥＣＵ３０とＳＢＷメインＥＣＵ８とＳＢＷサブＥＣＵ１３は、相互に必要なデータを通信可能に接続されていて、協調制御が可能に構成されている。なお、図示を省略するが、バッテリＥＣＵ３０は発電機１とメインバッテリ４とバックアップバッテリＢ１，Ｂ２に並列接続されており、これらいずれの電源からもバッテリＥＣＵ３０を動作するために必要な電力を供給することができる。
【００１６】
このように構成されたＳＢＷでは、通常は、第１電磁リレーＲＬＹ１がＯＮ、第２電磁リレーＲＬＹ２と第３電磁リレーＲＬＹ３がＯＦＦに制御され、メイン電源２０によりメイン転舵モータ９だけで転舵し、サブ転舵モータ１４は作動させない。このとき、ＳＢＷメインＥＣＵ８は、通常は発電機１またはメインバッテリ４から電力を供給され、運転者によってハンドル（図示略）に加えられる操舵入力等に応じてメイン転舵モータ９に流す電流を制御する。
【００１７】
そして、メイン転舵モータ９だけでは出力が不足する高負荷時や、メイン電源２０の電圧が低くなってメイン転舵モータ９だけでは出力が不足するときに、第２電磁リレーＲＬＹ２と第３電磁リレーＲＬＹ３を共にＯＮに制御し、２つのバックアップバッテリＢ１，Ｂ２からＳＢＷサブＥＣＵ１３へ電力供給可能にし、前記出力不足分を補うためサブ転舵モータ１４をメインモータ９とともに作動して転舵する。操舵における高負荷時とは、例えば、据え切りや速い操舵などが該当する。
このとき、ＳＢＷメインＥＣＵ８とＳＢＷサブＥＣＵ１３は、運転者によってハンドルに加えられる操舵入力等に応じてメイン転舵モータ９とサブ転舵モータ１４に対する目標電流を設定し、この目標電流に基づいてＳＢＷメインＥＣＵ８はメイン転舵モータ９に流す電流を制御し、ＳＢＷサブＥＣＵ１３はサブ転舵モータ１４に流す電流を制御する。
【００１８】
ところで、このＳＢＷでは、例えば一定時間おきに、両バックアップバッテリＢ１，Ｂ２に対して充電を行うが、その充電方法に特徴があり、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の一方のみを充電する充電方法（以下、単独充電と称す）と、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の両方を並列的に同時に充電する充電方法（以下、並列充電と称す）を組み合わせて行う。
【００１９】
単独充電時と並列充電時の電気回路について図２、図３を参照して説明する。
図２は、第２バックアップバッテリＢ２を単独充電するときのブロック図を示している。この場合には、第１電磁リレーＲＬＹ１をＯＦＦ、第２電磁リレーＲＬＹ２をＯＦＦ、第３電磁リレーＲＬＹ３をＯＮ、第４電磁リレーＲＬＹ４をＯＦＦ、第５電磁リレーＲＬＹ５をＯＦＦ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０をＯＮに制御することにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を介してメイン電源２０から第２バックアップバッテリＢ２への充電を行うとともに、必要に応じて（すなわち、運転者によってハンドルに加えられる操舵入力等に応じて）ＳＢＷサブＥＣＵ１３はサブ転舵モータ１４に対する電流制御を行い、第１バックアップバッテリＢ１を電源としてサブ転舵モータ１４へ電力を供給する。
【００２０】
図示を省略するが、第１バックアップバッテリＢ１を単独充電する場合は、第１電磁リレーＲＬＹ１をＯＦＦ、第２電磁リレーＲＬＹ２をＯＮ、第３電磁リレーＲＬＹ３をＯＦＦ、第４電磁リレーＲＬＹ４をＯＦＦ、第５電磁リレーＲＬＹ５をＯＮ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０をＯＮに制御に制御して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を介してメイン電源２０から第１バックアップバッテリＢ１への充電を行うとともに、必要に応じてＳＢＷサブＥＣＵ１３はサブ転舵モータ１４に対する電流制御を行い、第２バックアップバッテリＢ２を電源としてサブ転舵モータ１４へ電力を供給する。
【００２１】
図３は、両バックアップバッテリＢ１，Ｂ２を並列充電するときのブロック図を示している。この場合には、第１電磁リレーＲＬＹ１をＯＦＦ、第２電磁リレーＲＬＹ２と第３電磁リレーＲＬＹ３を共にＯＮ、第４電磁リレーＲＬＹ４をＯＦＦ、第５電磁リレーＲＬＹ５をＯＦＦ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０をＯＮに制御することにより、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２をＤＣ／ＤＣコンバータ１０を介してメイン電源２０に対して並列接続し、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２を同時に並列に充電するとともに、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２をサブ転舵モータ１４に対して並列接続し、必要に応じてＳＢＷサブＥＣＵ１３はサブ転舵モータ１４に対する電流制御を行い、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２を電源としてサブ転舵モータ１４へ電力を供給する。
【００２２】
なお、単独充電および並列充電のいずれの場合も第１電磁リレーＲＬＹ１をＯＦＦに制御するので、メイン転舵モータ９への電力供給は行われず、サブ転舵モータ１４のみにより転舵を行っているが、必要に応じてバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の充電中も第１電磁リレーＲＬＹ１をＯＮに制御してメイン転舵モータ９に電力供給可能にし、メイン転舵モータ９とサブ転舵モータ１４の協働による転舵を行うことができるように構成されている。
【００２３】
このように、メイン電源２０とＤＣ／ＤＣコンバータ１０等からなる１つの充電器によって、第１バックアップバッテリＢ１あるいは第２バックアップバッテリＢ２を単独充電することも、両バックアップバッテリＢ１，Ｂ２を同時に並列充電することもできるので、充電器の共通化により充電システムのコスト低減を図ることができる。
【００２４】
次に、単独充電と並列充電を組み合わせた充電制御の実施例を図４のフローチャートに従って説明する。
図４に示すフローチャートは、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の充電制御ルーチンを示すものであり、この充電制御ルーチンは、バッテリＥＣＵ３０によって一定時間毎に実行される
まず、ステップＳ１０１において、第１バックアップバッテリＢ１の電圧と第２バックアップバッテリＢ２の電圧の差がほぼゼロか否か、すなわちバックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧か否かを判定する。実際の判定は、第１バックアップバッテリＢ１の電圧値から第２バックアップバッテリＢ２の電圧値を引いた差が、ゼロを含む所定の範囲内にあるか否かで判定する。
ステップＳ１０１における判定結果が「ＮＯ」である場合、すなわちバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧がほぼ同一でない場合は、ステップＳ１０２に進み、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の少なくともいずれか一方の電圧が第１閾値電圧Ｖ１よりも大きいか否かを判定する。
【００２５】
ステップＳ１０２における判定結果が「ＹＥＳ」である場合は、ステップＳ１０３に進み、後述するステップＳ１１３で使用する閾値電圧Ｘを第３閾値電圧Ｖ３とする。ステップＳ１０２における判定結果が「ＮＯ」である場合、すなわちバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧が両方とも第１閾値電圧Ｖ１以下である場合には、ステップＳ１０４に進み、ステップＳ１１３で使用する閾値電圧Ｘを第２閾値電圧Ｖ２とする。なお、第１，第２，第３閾値電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の大小関係は、第１閾値電圧Ｖ１が一番小さく、第３閾値電圧Ｖ３が一番大きく、第２閾値電圧Ｖ２は第１閾値電圧Ｖ１よりも大きく且つ第３閾値電圧Ｖ３よりも小さく設定されている（Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３）。
【００２６】
次に、ステップＳ１０３，１０４からステップＳ１０５に進み、第１バックアップバッテリＢ１の電圧が第１閾値電圧Ｖ１よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１０５における判定結果が「ＮＯ」（Ｂ１電圧≦Ｖ１）である場合は、ステップＳ１０６に進んで、第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を行う。
そして、ステップＳ１０７に進み、第１バックアップバッテリＢ１の充電電流が所定の電流値αよりも小さいか否かを判定する。これは、残容量が低い領域では充電電流は一定であるが、残容量がある所定値を越えると残容量が増大するにしたがって充電電流が低下するというバッテリの充電特性に基づくもので、前記電流値αを所定に設定しておくことによって、ステップＳ１０７の判定結果から第１バックアップバッテリＢ１が所定の残容量まで増大したか否かを判定することができる。
なお、ステップＳ１０７を、第１バックアップバッテリＢ１の充電電流が所定の電流値αよりも小さいか否かの判定処理に代えて、第１バックアップバッテリＢ１の電圧が第１閾値電圧Ｖ１よりも大きいか否かの判定処理に代えることも可能である。このようにしても、ステップＳ１０７の判定結果から第１バックアップバッテリＢ１が所定の残容量まで増大したか否かを判定することができる。
【００２７】
ステップＳ１０７における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｂ１充電電流＜α）である場合は、第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を終了してステップＳ１０８に進み、第２バックアップバッテリＢ２の電圧が第１閾値電圧Ｖ１よりも大きいか否かを判定する。
また、ステップＳ１０５における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｂ１電圧＞Ｖ１）である場合は、第１バックアップバッテリＢ１に対する単独充電を実行することなく、ステップＳ１０８に進む。
【００２８】
ステップＳ１０７における判定結果が「ＮＯ」（Ｂ１充電電流≧α）である場合は、ステップＳ１０９に進み、第１バックアップバッテリＢ１の電圧と第２バックアップバッテリＢ２の電圧の差がほぼゼロか否か、すなわちバックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧か否かを判定する。
ステップＳ１０９における判定結果が「ＮＯ」である場合は、ステップＳ１０６に戻って第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を継続する。一方、ステップＳ１０９における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｂ１電圧−Ｂ２電圧≒０）である場合は、第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を終了してステップＳ１１２に進み、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を行う。
したがって、第１バックアップバッテリＢ１の単独充電は、第１バックアップバッテリＢ１の残容量が所定値まで増大して充電電流が電流値αよりも小さくなった時、あるいは、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧になった時に、終了する。
【００２９】
ステップＳ１０８における判定結果が「ＮＯ」である場合（Ｂ２電圧≦Ｖ１）は、ステップＳ１１０に進み、第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を行う。そして、ステップＳ１１１に進み、第２バックアップバッテリＢ２の充電電流が前記所定の電流値αよりも小さいか否かを判定する。ステップＳ１１１の判定結果から、第２バックアップバッテリＢ２が所定の残容量まで増大したか否かを判定することができる。
なお、ステップＳ１１１を、第２バックアップバッテリＢ２の充電電流が所定の電流値αよりも小さいか否かの判定処理に代えて、第２バックアップバッテリＢ２の電圧が第１閾値電圧Ｖ１よりも大きいか否かの判定処理に代えることも可能である。このようにしても、ステップＳ１１１の判定結果から第２バックアップバッテリＢ２が所定の残容量まで増大したか否かを判定することができる。
ステップＳ１１１における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｂ２充電電流＜α）である場合は、第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を終了してステップＳ１１２に進み、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を行う。
【００３０】
ステップＳ１１１における判定結果が「ＮＯ」（Ｂ２充電電流≧α）である場合は、ステップＳ１１４に進み、第１バックアップバッテリＢ１の電圧と第２バックアップバッテリＢ２の電圧の差がほぼゼロか否か、すなわちバックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧か否かを判定する。
ステップＳ１１４における判定結果が「ＮＯ」である場合は、ステップＳ１１０に戻って第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を継続する。一方、ステップＳ１１４における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｂ１電圧−Ｂ２電圧≒０）である場合は、第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を終了してステップＳ１１２に進み、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を行う。
したがって、第２バックアップバッテリＢ２の単独充電は、第２バックアップバッテリＢ２の残容量が所定値まで増大して充電電流が電流値αよりも小さくなった時、あるいは、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧になった時に、終了する。
【００３１】
また、ステップＳ１０８における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｂ２電圧＞Ｖ１）である場合は、第２バックアップバッテリＢ２に対する単独充電を実行することなく、ステップＳ１１２に進んでバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を行う。
また、ステップＳ１０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合、すなわちこの充電制御ルーチンに入った当初からバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧がほぼ同一である場合には、ステップＳ１１５に進み、ステップＳ１１３で使用する閾値電圧Ｘを第２閾値電圧Ｖ２とし、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２に対して単独充電を実行することなくステップＳ１１２に進んで、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を行う。
【００３２】
そして、ステップＳ１１２からステップＳ１１３に進んで、第１バックアップバッテリＢ１の電圧と第２バックアップバッテリＢ２の電圧のいずれもが、閾値電圧Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、閾値電圧Ｘは、ステップＳ１０３あるいはステップＳ１０４あるいはステップＳ１１５で設定した閾値電圧Ｖ２，Ｖ３のいずれかである。
ステップＳ１１３における判定結果が「ＹＥＳ」である場合は、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２は共に所定の残容量まで回復したので、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップＳ１１３における判定結果が「ＮＯ」である場合は、ステップＳ１１２に戻って、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を継続する。
【００３３】
このようにバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の充電制御を実行すると、前記充電制御ルーチンに入った当初のバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の状態に応じて、およそ次のような充電パターンとなる。
［充電パターン１］
充電開始時にバックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧の場合には、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の単独充電を実行せず、充電開始直後からバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を実行する。そして、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧が両方とも第２閾値電圧Ｖ２よりも大きくなった時に、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２に対する並列充電を終了する。
【００３４】
［充電パターン２］
充電開始時にックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧がほぼ同一ではなく、第１、第２バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧が両方とも第１閾値電圧Ｖ１より大きい場合には、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の単独充電を実行せず、充電開始直後からバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を実行する。そして、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧が両方とも第３閾値電圧Ｖ３よりも大きくなった時に、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２に対する並列充電を終了する。
【００３５】
［充電パターン３］
充電開始時にバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧がほぼ同一ではなく、第１バックアップバッテリＢ１の電圧が第１閾値電圧Ｖ１以下であって、第２バックアップバッテリＢ２の電圧が第１閾値電圧Ｖ１より大きい場合には、初めに第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を実行し、第１バックアップバッテリＢ１の充電電流が電流値αよりも小さくなった時あるいはバックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧になった時に第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を終了して、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を開始する。そして、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧が両方とも第３閾値電圧Ｖ３よりも大きくなった時に、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２に対する並列充電を終了する。したがって、この場合には、第２バックアップバッテリＢ２の単独充電は実行しない。
【００３６】
［充電パターン４］
充電開始時にバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧がほぼ同一ではなく、第１バックアップバッテリＢ１の電圧が第１閾値電圧Ｖ１より大きく、第２バックアップバッテリＢ２の電圧が第１閾値電圧Ｖ１以下である場合には、初めに第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を実行し、第２バックアップバッテリＢ２の充電電流が電流値αよりも小さくなった時あるいはバックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧になった時に第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を終了して、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を開始する。そして、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧が両方とも第３閾値電圧Ｖ３よりも大きくなった時に、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２に対する並列充電を終了する。したがって、この場合には、第１バックアップバッテリＢ１の単独充電は実行しない。
【００３７】
［充電パターン５］
充電開始時にバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧がほぼ同一ではなく、第１、第２バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧が両方とも第１閾値電圧Ｖ１以下である場合には、初めに第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を実行し、第１バックアップバッテリＢ１の充電電流が電流値αよりも小さくなった時に第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を終了し、次に第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を実行し、第２バックアップバッテリＢ２の充電電流が電流値αよりも小さくなった時に第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を終了して、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を開始する。そして、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧が両方とも第２閾値電圧Ｖ２よりも大きくなった時に、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２に対する並列充電を終了する。
但し、第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を実行している間にバックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧になった時には、その時点で第１バックアップバッテリＢ１の単独充電を終了し、第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を実行せずに、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を実行する。また、第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を実行している間にバックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧になった時には、その時点で第２バックアップバッテリＢ２の単独充電を終了して、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を実行する。
【００３８】
したがって、いずれの充電パターンの場合もバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を必ず実行して充電完了になるので、充電完了時のバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧を同一にすることができる。その結果、充電完了後にバックアップバッテリＢ１，Ｂ２を並列接続しても、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２間で回り込み電流が生じることがなく、回り込み電流発生に起因するバックアップバッテリＢ１，Ｂ２や周辺部品（例えば、第２電磁リレーＲＬＹ２、第３電磁リレーＲＬＹ３など）の寿命低下を防止することができる。
また、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２がほぼ同一電圧でない場合には、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の一方あるいは両方に対して単独充電を実行し、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２をほぼ同一電圧にしてからバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電を実行するので、並列充電の際にも両バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の残容量に差が生じない。したがって、メイン電源２０を無用に電圧低下させることがない。
【００３９】
なお、ステップＳ１１３における閾値電圧Ｘは並列充電の終点を決定する閾値であるが、この閾値電圧Ｘを、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４，Ｓ１１５の処理を実行することにより充電開始時のバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の状態に応じて第２閾値電圧Ｖ２あるいは第３閾値電圧Ｖ３に持ち替えている（Ｖ３＞Ｖ２）。このように閾値電圧Ｘを持ち替えるのは、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の充電時間を無用に長引かせないためである。
もし仮に、ステップＳ１０２における判定結果が「ＮＯ」である場合（すなわちバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧が両方とも第１閾値電圧Ｖ１以下である場合）にも、ステップＳ１０２における判定結果が「ＹＥＳ」である場合（すなわちバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の少なくともいずれか一方の電圧が第１閾値電圧Ｖ１より大きい場合）と同じ閾値電圧Ｘを第３閾値電圧Ｖ３にしてしまうと、充電すべき容量が極めて大きくなってしまう。しかも、ステップＳ１０２における判定結果が「ＮＯ」である場合は前記充電パターン５となるが、前述したようにこの充電パターン５では、各バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の単独充電と両バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の並列充電があって充電工程が多い。したがって、ステップＳ１０２における判定結果が「ＮＯ」である場合に閾値電圧Ｘを第３閾値電圧Ｖ３にすると充電時間が長引いてしまう。そこで、ステップＳ１０２における判定結果が「ＮＯ」である場合には、閾値電圧Ｘを第３閾値電圧Ｖ３よりも小さい第２閾値電圧Ｖ２にすることで、充電時間の短縮（均一化）を図っている。
【００４０】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、サブ電源は２つに限るものではなく、３つ以上であってもよい。また、サブ電源はバッテリに限るものではなく、キャパシタであってもよい。
前述した実施例では、ステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１３，Ｓ１１４の処理において、バックアップバッテリＢ１，Ｂ２の電圧に基づいてバックアップバッテリＢ１，Ｂ２の充電状態を判定しているが、電圧に代えて残容量に基づいて充電状態を判定することも可能である。
前述した実施例は、この発明をＳＢＷのサブ電源の充電に適用した態様で説明したが、この発明はＳＢＷ以外の他の装置（例えば、ブレーキ・バイ・ワイヤ等）のサブ電源の充電にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明に係るサブ電源の充電方法を実施可能なＳＢＷの電源系のブロック図である。
【図２】サブ電源を単独充電しているときのブロック図である。
【図３】サブ電源を並列充電しているときのブロック図である。
【図４】サブ電源の充電制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
２０  メイン電源
Ｂ１，Ｂ２  バックアップバッテリ（サブ電源）
【図１】
2007195299.tif 000003
【図２】
2007195299.tif 000004
【図３】
2007195299.tif 000005
【図４】
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