(57)【要約】【課題】  ２台の印刷装置の間に滞留する連続紙の滞留ページの変動を最大限に抑えることを課題とする。【解決手段】  印刷装置１２と印刷装置１４とで連続紙Ｐの送りタイミングをずらすことで、一方の印刷装置が印刷不可となったとき、他方の印刷装置の印刷指示を止める時間を稼いでいる。このため、印刷装置１２と印刷装置１４の間に滞留する連続紙Ｐの規定ページの変動を１ページに抑えられるため、印刷装置１２と印刷装置１４の間に設けられるバッファ装置を小型にできる。したがって、画像形成システムのコストダウンが図れる。また、画像形成システム全体の設置面積の縮小に繋がり、設置場所のレイアウトの自由度が向上する。【選択図】    図５
2007083621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙に画像を形成する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置で画像が形成された前記連続紙に画像を形成する下流側印刷装置と、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置からの印刷可能か否かの情報に基づき該上流側印刷装置と該下流側印刷装置へ印刷指示を出す制御手段と、を有し、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間に規定ページの連続紙を滞留させ、該上流側印刷装置と該下流側印刷装置とで前記連続紙の両面に画像を形成する連続紙プリンタの搬送制御方法において、
前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングと、前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングをずらしたことを特徴とする連続紙プリンタの搬送制御方法。
【請求項２】
前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページのとき前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くし、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページよりも１ページ少ないとき前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くすることを特徴とする請求項１に記載の連続紙プリンタの搬送制御方法。
【請求項３】
前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページのとき前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くし、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページよりも１ページ多いとき前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くすることを特徴とする請求項１に記載の連続紙プリンタの搬送制御方法。
【請求項４】
前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページのとき前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くし、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページよりも１ページ少ないとき、前記上流側印刷装置で前記連続紙を１ページ送り、前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くすることを特徴とする請求項１に記載の連続紙プリンタの搬送制御方法。
【請求項５】
前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページのとき前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くし、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページよりも１ページ多いとき、前記下流側印刷装置で前記連続紙を１ページ送り、前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くすることを特徴とする請求項１に記載の連続紙プリンタの搬送制御方法。
【請求項６】
前記上流側印刷装置又は前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングに対して前記下流側印刷装置又は前記上流側の前記連続紙の送りタイミングを、該連続紙の１ページが搬送される時間の１／２ずらすことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の連続紙プリンタの搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙プリンタの連続紙の搬送制御方法に係わり、特に、複数の連続紙プリンタで連続紙の両面に順に印刷を行う連続紙プリンタの搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙を印刷する印刷装置では、プリンタ制御装置から１ページ分のデータが転送され、連続紙に１ページ毎の印刷が行われるようになっている。このような印刷装置では、連続紙の次のページを印刷する所定時間前に、印刷装置から次のページの印刷が可能であれば印刷指示可能をプリンタ制御装置へ通知する。そして、プリンタ制御装置では、印刷装置から通知された印刷指示可能に基づいて、印刷装置に印刷指示を通知するようになっている。そして、印刷装置は、プリンタ制御装置に印刷受付の応答を返して次のページの印刷を開始する。一方、印刷装置からプリンタ制御装置に印刷指示可能を通知してから、印刷装置にエラーが発生すると、印刷装置はプリンタ制御装置から印刷指示が通知された後で、プリンタ制御装置に印刷不可の応答を返すことになる。
【０００３】
このような印刷装置を２台並べて、一方の印刷装置で連続紙の表面を印刷し、他方の印刷装置で連続紙の裏面を印刷する、所謂両面印刷を行う印刷システムが開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１のような、２台の印刷装置で連続紙の両面に印刷を行う印刷システムでは、２台の印刷装置がプリンタ制御装置を間に介して接続されており、各印刷装置はプリンタ制御装置によって制御されて、連続紙の表面及び裏面に画像を形成する。このとき、２台の印刷装置間には連続紙が破断しないように規定ページ滞留される。
【０００５】
このように、２台の印刷装置を用いて同時に（同じタイミングで）連続紙の両面に印刷を行う場合、各印刷装置からプリンタ制御装置に同じタイミングで印刷指示可能が通知される。
【０００６】
ここで、一方の印刷装置にエラーが発生して印刷が不可能な状態になると、一方の印刷装置からプリンタ制御装置に印刷不可を返答する。このとき、他方の印刷装置には、プリンタ制御装置から印刷指示可能が通知されているため、他方の印刷装置では連続紙の次のページの印刷が開始される。
【０００７】
例として、図２０（Ａ）に示すように、２台の印刷装置１０２、１０４間に、１００ページの連続紙が滞留され、印刷装置１０２で連続紙の１０２ページを印刷し、印刷装置１０４で２ページを印刷している場合を例にとって説明する。
【０００８】
図２１に示すように、連続紙の１０２ページを印刷中の印刷装置１０２は、１０３ページの印刷開始の所定時間前に、プリンタ制御装置へ１０３ページの印刷指示可能を通知する。そして、プリンタ制御装置から１０３ページの印刷指示が通知される。同じタイミングで、２ページを印刷中の印刷装置１０４は、３ページの印刷開始の所定時間前に、プリンタ制御装置へ３ページの印刷指示可能を通知して、プリンタ制御装置から３ページの印刷指示が通知される。ここで、印刷装置１０４にエラーが発生して、プリンタ制御装置に印刷拒否を返答したとき、印刷装置１０２からプリンタ制御装置には印刷受付が返答されている。これにより、印刷装置１０４では３ページの印刷開始手前で印刷が停止されるが、印刷装置１０２では１０３ページの印刷が開始され、１０３ページが印刷されてしまう。
【０００９】
例えば、印刷装置１０２でエラーが発生すると、図２０（Ｂ）に示すように、印刷装置１０２は１０３ページの手前で停止するが、印刷装置１０４は３ページを印刷してしまう。これにより、印刷装置１０２と印刷装置１０４の間の連続紙は９９ページとなり、規定ページ数（１００ページ）に対して１ページ少なくなる。
【００１０】
また、印刷装置１０４でエラーが発生すると、図２０（Ｃ）に示すように、印刷装置１０４は３ページの手前で停止するが、印刷装置１０２は１０３ページを印刷してしまう。これにより、印刷装置１０２と印刷装置１０４の間の連続紙は１０１ページとなり、規定ページ数（１００ページ）に対して１ページ多くなる。
【００１１】
したがって、エラーの発生によって印刷装置１０２、１０４の間の連続紙のページ数の変動は２ページとなる。また、ジャム等のエラーを繰り返すたびに滞留するページ数は増加を続けたり減少を続けたりする。したがって、予想できないページ数の変動を見込んでバッファ装置を大型にする必要がある。
【特許文献１】特開平０７−２３７３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上記問題を考慮し、２台の印刷装置の間に滞留する連続紙の滞留ページの変動を最大限に抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の本発明は、連続紙に画像を形成する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置で画像が形成された前記連続紙に画像を形成する下流側印刷装置と、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置からの印刷可能か否かの情報に基づき該上流側印刷装置と該下流側印刷装置へ印刷指示を出す制御手段と、を有し、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間に規定ページの連続紙を滞留させ、該上流側印刷装置と該下流側印刷装置とで前記連続紙の両面に画像を形成する連続紙プリンタの搬送制御方法において、前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングと、前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングをずらしたことを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載の発明では、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間に規定ページの連続紙を滞留させ、連続紙を破断させることなく連続紙の両面に画像を印刷する。また、第１印刷装置及び第２印刷装置から印刷可能の情報をもらうと、制御手段は印刷指示を出し、印刷不可の情報をもらうと印刷指示を出さない。
【００１５】
ここで、通常、制御処理時間等の誤差により、一方の印刷装置から印刷不可の情報をもらって他方の印刷装置の印刷指示を止めるまで時間がかかる。したがって、上流側印刷装置と下流側印刷装置が連続紙を送り出すタイミングが同時であると、一方の印刷装置が印刷不可となっても他方の印刷指示を止めることができない。
【００１６】
そこで、本発明は、上流側印刷装置と下流側印刷装置とで連続紙の送りタイミングをずらすことで、一方の印刷装置が印刷不可となったとき、他方の印刷装置の印刷指示を止める時間を稼いでいる。このため、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間に滞留する連続紙の規定ページの変動を１ページに抑えられるため、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間に設けられるバッファ装置を小型にできる。したがって、画像形成システム全体のコストダウンが図れる。また、画像形成システム全体の設置面積の縮小に繋がり、設置場所のレイアウトの自由度が向上する。
【００１７】
請求項２に記載の本発明は、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページのとき前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くし、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページよりも１ページ少ないとき前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くすることを特徴としている。
【００１８】
請求項２に記載の発明では、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙が規定ページのとき、下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングを上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングよりも早くする。これにより、上流側印刷装置が印刷不可となったとき、下流側印刷装置の次のページの印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は、規定ページよりも１ページ少なくなる。また、下流側印刷装置が印刷不可になったとき、上流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は、規定ページとなる。
【００１９】
また、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙が規定ページよりも１ページ少ないとき、上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングを下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングよりも早くする。これにより、下流側印刷装置が印刷不可となったとき、上流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は、規定ページとなる。また、上流側印刷装置が印刷不可になったとき、下流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は、規定ページよりも１ページ少なくなる。
【００２０】
したがって、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙の変動量を１ページに抑えることができる。
【００２１】
請求項３に記載の本発明は、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページのとき前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くし、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページよりも１ページ多いとき前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くすることを特徴としている。
【００２２】
請求項３に記載の発明では、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙が規定ページのとき、上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングを下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングよりも早くする。これにより、下流側印刷装置が印刷不可となったとき、上流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は、規定ページよりも１ページ多くなる。また、上流側印刷装置が印刷不可になったとき、下流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は規定ページとなる。
【００２３】
また、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙が規定ページよりも１ページ多いとき、下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングを上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングよりも早くする。これにより、上流側印刷装置が印刷不可となったとき、下流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は規定ページとなる。また、下流側印刷装置が印刷不可になったとき、上流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は、規定ページよりも１ページ多くなる。
【００２４】
したがって、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙の変動量を１ページに抑えることができる。
【００２５】
請求項４に記載の本発明は、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページのとき前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くし、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページよりも１ページ少ないとき、前記上流側印刷装置で前記連続紙を１ページ送り、前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くすることを特徴としている。
【００２６】
請求項４に記載の発明では、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙が規定ページのとき、下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングを上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングよりも早くする。
【００２７】
また、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙が規定ページよりも１ページ少ないとき、上流側印刷装置で連続紙を１ページ送って、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙を規定ページとしてから、下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングを上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングよりも早くする。
【００２８】
これにより、上流側印刷装置が印刷不可となったとき、下流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は、規定ページよりも１ページ少なくなる。また、下流側印刷装置が印刷不可になったとき、上流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は、規定ページとなる。
【００２９】
したがって、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙の変動量を１ページに抑えることができる。
【００３０】
請求項５に記載の本発明は、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページのとき前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くし、前記上流側印刷装置と前記下流側印刷装置の間の前記連続紙が規定ページよりも１ページ多いとき、前記下流側印刷装置で前記連続紙を１ページ送り、前記上流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングを前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングよりも早くすることを特徴としている。
【００３１】
請求項５に記載の発明では、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙が規定ページのとき、上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングを下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングよりも早くする。
【００３２】
また、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙が規定ページよりも１ページ多いとき、下流側印刷装置で連続紙を１ページ送って、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙を規定ページとしてから、上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングを下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングよりも早くする。
【００３３】
これにより、下流側印刷装置が印刷不可となったとき、上流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は、規定ページよりも１ページ多くなる。また、上流側印刷装置が印刷不可になったとき、下流側印刷装置の印刷指示を止めることができ、このときの上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙は規定ページとなる。
【００３４】
したがって、上流側印刷装置と下流側印刷装置の間の連続紙の変動量を１ページに抑えることができる。
【００３５】
請求項６に記載の本発明は、前記上流側印刷装置又は前記下流側印刷装置の前記連続紙の送りタイミングに対して前記下流側印刷装置又は前記上流側の前記連続紙の送りタイミングを、該連続紙の１ページが搬送される時間の１／２ずらすことを特徴としている。
【００３６】
請求項６に記載の発明によれば、下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングに対して上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングを、連続紙の１ページが搬送される時間の１／２の時間ずらす。これにより、上流側印刷装置の連続紙の送りタイミングに対して下流側印刷装置の連続紙の送りタイミングも、連続紙の１ページが搬送される時間の１／２の時間ずれることになる。
【００３７】
これにより、一方の印刷装置の印刷可否が確定してから、他方の印刷装置で印刷可否を判断するまでの時間が最大になる。つまり、一方の印刷装置が印刷不可となったとき、他方の印刷装置の印刷指示を止める時間を最大にできる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明は上記構成としたので、２台の印刷装置の間に滞留する連続紙の滞留ページの変動を最大限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
次に、本発明の第１の実施形態に係る搬送制御方法について説明する。図１には、本実施形態を適用した連続紙印刷システム１０の概略構成を示している。
【００４０】
図１に示すように、連続紙印刷システム１０は、２台のプリンタ１２、１４間に連続紙Ｐが搬送されるようになっており、連続紙の両面に連続して印刷を行う。
【００４１】
２台のプリンタ１２、１４間には、ターンオーバー機構１６及び連続紙Ｐを所定量バッファする１台のバッファ機構１８が設けられている。
【００４２】
ターンオーバー機構１６は、連続紙Ｐの進行方向を９０度変更すると共に、連続紙Ｐの表裏を上下入れ替えて、連続紙Ｐを下流側のプリンタ１４に送るようになっている。
【００４３】
すなわち、連続紙Ｐは、上流側のプリンタ１２によって片面の印刷が行われ、バッファ機構１８を介してターンオーバー機構１６に搬送された後、ターンオーバー機構１６によって印刷面が反転されて、バッファ機構１８を介してプリンタ１４に搬送される。そして、プリンタ１４によって連続紙Ｐの他方の面に印刷が行われる。
【００４４】
このように２台のプリンタ１２、１４とターンオーバー機構１６によって、連続紙Ｐの表裏に連続して印刷を行うことができる。
【００４５】
図２は、バッファ機構１８と２台のプリンタ１２、１４の概略構成を示す図である。なお、図２では、簡略化するために２台のプリンタ１２、１４と１台のバッファ機構１８のみを示す。
【００４６】
バッファ機構１８は、図２に示すように、３本のバッファロール２０、２２、２４が回転自在に取り付けられており、連続紙Ｐが巻き掛けられている。
【００４７】
バッファ機構１８にバッファされる連続紙Ｐは、一定のバッファ量が常に維持され、プリンタ１２の転写位置からプリンタ１４の転写位置までの距離は、予め定められた値で一定となる。つまり、プリンタ１２とプリンタ１４の間には、所定ページ数の連続紙Ｐが滞留されている。
【００４８】
各プリンタ１２、１４は、それぞれ画像形成部２６を備えており、プリンタ１２の画像形成部２６によって連続紙Ｐの表面の印刷を行い、プリンタ１４の画像形成部２６によって連続紙Ｐの裏面の印刷を行うようになっている。
【００４９】
画像形成部２６は、電子写真方式によって連続紙Ｐに画像を印刷する構成となっており、図示しない駆動機構によって回転可能とされた感光体ドラム２８を備えている。感光体ドラム２８の周囲には、帯電装置３０、露光装置３２、現像装置３４、転写装置３６、クリーニング装置３８、及び除電装置４０が順に配置されている。また、転写装置３６の下流側には、定着装置４２が設けられている。
【００５０】
これにより、感光体ドラム２８は、図示しない駆動機構によって矢印Ａ方向に回転し、帯電装置３０によって表面が略均一に帯電される。そして、露光装置３２によって露光され、感光体ドラム２８の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。次に、この静電潜像が現像装置３４によって現像され、感光体ドラム２８の表面にトナー像が形成される。このトナー像は、転写装置３６に送られた連続紙Ｐに転写され、定着装置４２によって定着される。また、転写装置３６によって連続紙Ｐに転写されずに感光体ドラム２８の表面に残存したトナーは、クリーニング装置３８によって除去される。そして、その感光体ドラム２８の表面は、除電装置４０によって除電され、再び帯電装置３０によって略均一に帯電される。このような工程を繰り返し行うことにより、画像形成部２６によって連続紙Ｐに順次画像が形成される。
【００５１】
プリンタ１２には連続紙Ｐを供給するホッパ４４が設けられ、プリンタ１４には印刷完了後に排出された連続紙Ｐを蓄積するスタッカ４６が設けられている。これにより、ホッパ４４から連続紙Ｐが供給され、各プリンタ１２、１４で印刷が行われた後に、スタッカ４６に印刷完了した連続紙Ｐが蓄積されるようになっている。
【００５２】
なお、本実施形態を適用した連続紙印刷システム１０で使用する連続紙Ｐは、搬送方向と直交する方向のミシン目が一定間隔で形成されており、これらのミシン目で折り重ねて箱等に収納された状態で供給され、印刷後には同様にミシン目で折り重ねて箱等に収納するようになっているが、これに限るものではなく、例えば、ロール状に巻かれた連続紙を供給し、同様に印刷後の連続紙をロール状に巻取るようにしてもよい。
【００５３】
また、プリンタ１４には、画像形成部２６の搬送方向上流側にページセンサ４８が設けられている。ページセンサ４８は、ＣＣＤ等の撮像素子などのセンサで構成され、プリンタ１２の画像形成部２６によって、連続紙Ｐの予め定められた所定の位置に記録される、ページを表す情報を読み取るようになっている。
【００５４】
プリンタ１２、１４には、各プリンタ１２、１４の印刷動作や、連続紙Ｐの搬送動作を制御する制御部５０が設けられている。制御部５０は、プリンタ１２、１４を統括して制御するためのプリンタ制御装置５２に接続されている。これにより、各プリンタ１２、１４の印刷開始、印刷停止、連続紙の搬送開始、連続紙の搬送停止、及び連続紙の移動量等が制御されるようになっている。
【００５５】
また、図６に示すように、プリンタ１２、１４は、次のページの印刷が可能な場合、次のページの印刷開始から所定時間前に、プリンタ制御装置５２へ次のページの印刷指示可能を通知する。
【００５６】
プリンタ制御装置５２は、プリンタ１２から印刷指示可能が通知されると、プリンタ１４へ印刷指示を通知し、又は、プリンタ１４から印刷指示可能が通知されると、プリンタ１２へ印刷指示を通知する。
【００５７】
プリンタ１２、１４は、プリンタ制御装置５２からの印刷指示を受けて、印刷可能であればプリンタ制御装置５２へ印刷受付を返答して、連続紙Ｐの次のページの印刷を開始する。また、故障や連続紙Ｐのジャム等により印刷が不可能となった場合には、プリンタ制御装置５２へ印刷拒否を返答して、次のページを印刷する手前で、連続紙Ｐへの印刷を停止する。
【００５８】
ここで、プリンタ制御装置５２によって実行されるプリンタ１２、１４の印刷動作を、図３、４を参照しながら説明する。
【００５９】
図３は、プリンタ制御装置５２により実行されるプリンタ１２の印刷動作を示すフローチャートである。
【００６０】
図３に示すように、まず、ステップ１００で、プリンタ１２から次のページの印刷が可能である指示（印刷指示可能）を受信すると、ステップ１０２で、プリンタ１４の印刷が継続中か否かを判断する。つまり、プリンタ１４から次のページの印刷指示可能が通知されていれば、プリンタ１４の印刷が継続中と判断される。
【００６１】
ステップ１０２で、プリンタ１４の印刷が継続中であると判断されると、ステップ１０４に進み、プリンタ１２に次のページの印刷指示を通知する。これにより、プリンタ１２から印刷受付の返答がされて、プリンタ１２で次のページの印刷が開始される。
【００６２】
一方、ステップ１０２で、プリンタ１４の印刷が継続されていないと判断されると、ステップ１０６で、プリンタ１２に印刷指示を通知しない。つまり、プリンタ１４から次のページの印刷指示可能が通知されていなければ、プリンタ１４の印刷が継続されていないと判断されて、プリンタ１２の連続紙Ｐの次のページの印刷を停止する。
【００６３】
また、図４は、プリンタ制御装置５２により実行されるプリンタ１４の印刷動作を示すフローチャートである。
【００６４】
図４に示すように、まず、ステップ１１０で、プリンタ１４から次のページの印刷指示可能を受信すると、ステップ１１２で、プリンタ１２の印刷が継続中か否かを判断する。
【００６５】
ステップ１１２で、プリンタ１２から印刷指示可能が通知されて、プリンタ１２の印刷が継続中であると判断されると、ステップ１１４に進み、プリンタ１４に次のページの印刷指示を通知する。これにより、プリンタ１４で次のページの印刷が開始される。
【００６６】
一方、ステップ１１２で、プリンタ１２から印刷指示可能が通知されず、プリンタ１２の印刷が継続されていないと判断されると、ステップ１１６で、プリンタ１４に印刷指示を通知しない。これにより、プリンタ１４の連続紙Ｐの次のページの印刷を停止する。
【００６７】
このように、プリンタ制御装置５２によって、プリンタ１２、１４の制御が行われることによって、連続紙Ｐの両面に印刷が行われるようになっている。
【００６８】
次に、プリンタ１２、１４の連続紙Ｐの搬送制御方法について説明する。なお、本実施形態では、プリンタ１２とプリンタ１４の間に滞留する連続紙Ｐの規定ページ数を１００ページとして説明する。
【００６９】
まず、図５（Ａ）に示すように、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐが１００ページのとき、図５（Ｂ）に示すように、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも、１／２ページ早くする。つまり、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送を開始して、プリンタ１４で搬送される連続紙Ｐが最初のページの１／２を搬送されたところで、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送を開始する。
【００７０】
これにより、図６に示すように、プリンタ制御装置５２にプリンタ１２から印刷指示受付が通知されてから、プリンタ１４から印刷指示可能が通知されるまでの間に、時間差が生じる。つまり、プリンタ１２の印刷可否が確定してから、プリンタ１４の印刷可否を判断するまでの間に時間差が生じるので、プリンタ１２で印刷が拒否されれば、プリンタ１４にはプリンタ制御装置５２から印刷指示が通知されないので、プリンタ１４は次のページの印刷を行わない。
【００７１】
ここで、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングとプリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングの時間差をＴＳ、プリンタ１２、１４で連続紙Ｐを１ページ搬送する際にかかる時間をＴＰ、プリンタ制御装置５２がプリンタ１２、１４から印刷指示可能を受けてから、プリンタ１２、１４へ印刷指示を通知するまでにかかる処理時間をＴＡ、プリンタ１２、１４がプリンタ制御装置５２から印刷指示を受けてからプリンタ制御装置５２へ印刷可否を返答するまでにかかる処理時間をＴＢとする。また、プリンタ１２、１４の一方の印刷可否が確定してから、他方の印刷可否を判断するまでにかかる時間をＴＸとする。
【００７２】
このとき、プリンタ１２及びプリンタ１４のＴＸは次のように表せる。
【００７３】
プリンタ１４のＴＸ＝ＴＳ−（ＴＡ＋ＴＢ）
プリンタ１２のＴＸ＝（ＴＰ−ＴＳ）−（ＴＡ＋ＴＢ）
つまり、プリンタ１４で印刷可否が確定してからプリンタ１２の印刷可否を判断するまでに、ＴＳ−（ＴＡ＋ＴＢ）の時間が生じる。また、プリンタ１２で印刷が確定してからプリンタ１４の印刷可否を判断するまでに、（ＴＰ−ＴＳ）−（ＴＡ＋ＴＢ）の時間が生じる。
【００７４】
これにより、例えば、プリンタ１２で１０３ページの印刷開始前にエラーが生じて、プリンタ１２からプリンタ制御装置５２に印刷拒否が返答されると、搬送開始タイミングが１／２早いプリンタ１４には、４ページの印刷指示が通知されないので、図７（Ａ）に示すように、プリンタ１４は３ページの印刷が終了した時点で停止する。このとき、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐは、規定ページよりも１ページ少ない、９９ページとなる。
【００７５】
一方、プリンタ１４で４ページの印刷開始前にエラーが生じて、プリンタ１４からプリンタ制御装置５２に印刷拒否が返答されると、プリンタ１２には、１０４ページの印刷指示が通知されないので、図７（Ｂ）に示すように、プリンタ１２は１０３ページの印刷が終了した時点で停止する。このとき、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐは、規定ページの１００ページとなる。
【００７６】
一方、図８（Ａ）に示すように、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐが、規定ページよりも１ページ少ない９９ページになったときは、図８（Ｂ）に示すように、前とは逆にプリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも、１／２ページ早くする。
【００７７】
これにより、プリンタ制御装置５２にプリンタ１４から印刷受付が返答されてから、プリンタ１２からプリンタ制御装置５２に印刷可能指示が通知されるまでの間に、時間差が生じる。つまり、プリンタ１４の印刷可否が確定してから、プリンタ１２の印刷可否を判断するまでの間に時間差が生じるので、プリンタ１４で印刷が拒否されれば、プリンタ１２にはプリンタ制御装置５２から印刷指示が通知されないので、プリンタ１２は次のページの印刷を行わない。
【００７８】
これにより、例えば、プリンタ１４で３ページの印刷開始前にエラーが生じて、プリンタ１４からプリンタ制御装置５２に印刷拒否が返答されると、搬送開始タイミングが１／２早いプリンタ１２には、１０４ページの印刷指示が通知されないので、図９（Ａ）に示すように、プリンタ１２は１０３ページの印刷が終了した時点で停止する。このとき、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐは、規定ページの１００ページとなる。
【００７９】
一方、プリンタ１２で１０４ページの印刷開始前にエラーが生じて、プリンタ１２からプリンタ制御装置５２に印刷拒否が返答されると、プリンタ１４には、５ページの印刷指示が通知されないので、図９（Ｂ）に示すように、プリンタ１４は１０４ページの印刷が終了した時点で停止する。このとき、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐは、規定ページよりも１ページ少ない、９９ページとなる。
【００８０】
ここで、プリンタ１２の印刷可否が確定してから、プリンタ１４の印刷可否を判断するまでにかかる時間と、プリンタ１４の印刷可否が確定してから、プリンタ１２の印刷可否を判断するまでにかかる時間を等しくすれば、プリンタ１２にエラーが発生したときと、プリンタ１４にエラーが発生したときとで、印刷停止までにかかる時間にばらつきが生じることがなく、この時間を最大にすることができる。
【００８１】
つまり、プリンタ１２のＴＸ＝プリンタ１４のＴＸ
から、ＴＳ−（ＴＡ＋ＴＢ）＝（ＴＰ−ＴＳ）−（ＴＡ＋ＴＢ）
の式が導かれ、ＴＳ＝１／２ＴＰとなって、このとき、プリンタ１２、１４の一方の印刷可否が確定してから、他方の印刷可否を判断するまでにかかる時間が最大となる。つまり、一方のプリンタの搬送開始から、プリンタが連続紙Ｐの１／２ページ通過タイミングで、他方のプリンタの搬送を開始すればよい。
【００８２】
次に、本発明の第１の実施形態の作用について説明する。
【００８３】
図１０には、プリンタ１２、１４の連続紙Ｐの搬送動作のフローチャートが示されている。
【００８４】
図１０に示すように、印刷が開始されると、まず、ステップ１３０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が、規定ページよりも少ないか、規定ページかを判断する。
【００８５】
ステップ１３０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が規定ページより少ないと判断されると、ステップ１３２へ進み、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも先行させる。
【００８６】
一方、ステップ１３０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐが規定ページであると判断されると、ステップ１３４へ進み、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも先行させる。
【００８７】
これにより、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量の変動を１ページに抑えられるため、プリンタ１２とプリンタ１４の間に設けられるバッファ機構１８を小型にできる。したがって、連続紙印刷システム１０のコストダウンが図れる。また、連続紙印刷システム１０の設置面積の縮小に繋がり、設置場所のレイアウトの自由度が向上する。
【００８８】
次に、本発明の第２の実施形態に係る搬送制御方法について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【００８９】
まず、図１１（Ａ）に示すように、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐが１００ページのとき、図１１（Ｂ）に示すように、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも、１／２ページ早くする。
【００９０】
これにより、プリンタ制御装置５２にプリンタ１４から印刷指示受付が通知されてから、プリンタ１２から印刷指示可能が通知されるまでの間に、時間差が生じる。つまり、プリンタ１４の印刷可否が確定してから、プリンタ１２の印刷可否を判断するまでの間に時間差が生じるので、プリンタ１４で印刷が拒否されれば、プリンタ１２にはプリンタ制御装置５２から印刷指示が通知されないので、プリンタ１２は次のページの印刷を行わない。
【００９１】
例えば、プリンタ１４で３ページの印刷開始前にエラーが生じて、プリンタ１４からプリンタ制御装置５２に印刷拒否が返答されると、搬送開始タイミングが１／２早いプリンタ１２には、１０４ページの印刷指示が通知されないので、図１２（Ａ）に示すように、プリンタ１２は１０３ページの印刷が終了した時点で停止する。このとき、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐは、規定ページよりも１ページ多い、１０１ページとなる。
【００９２】
一方、プリンタ１２で１０４ページの印刷開始前にエラーが生じて、プリンタ１２からプリンタ制御装置５２に印刷拒否が返答されると、プリンタ１４には、４ページの印刷指示が通知されないので、図１２（Ｂ）に示すように、プリンタ１４は３ページの印刷が終了した時点で停止する。このとき、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐは、規定ページの１００ページとなる。
【００９３】
また、図１３（Ａ）に示すように、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐが、規定ページよりも１ページ多い１０１になったときは、図１３（Ｂ）に示すように、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも、１／２ページ早くする。
【００９４】
これにより、プリンタ制御装置５２にプリンタ１２から印刷受付が返答されてから、プリンタ１４からプリンタ制御装置５２に印刷指示可能が通知されるまでの間に、時間差が生じる。つまり、プリンタ１２の印刷可否が確定してから、プリンタ１４の印刷可否を判断するまでの間に時間差が生じるので、プリンタ１２で印刷が拒否されれば、プリンタ１４にはプリンタ制御装置５２から印刷指示が通知されないので、プリンタ１４は次のページの印刷を行わない。
【００９５】
これにより、例えば、プリンタ１２で１０４ページの印刷開始前にエラーが生じて、プリンタ１２からプリンタ制御装置５２に印刷拒否が返答されると、搬送開始タイミングが１／２早いプリンタ１４には、４ページの印刷指示が通知されないので、図１４（Ａ）に示すように、プリンタ１４は３ページの印刷が終了した時点で停止する。このとき、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐは、規定ページの１００ページとなる。
【００９６】
一方、プリンタ１４で４ページの印刷開始前にエラーが生じて、プリンタ１４からプリンタ制御装置５２に印刷拒否が返答されると、プリンタ１２には、１０５ページの印刷指示が通知されないので、図１４（Ｂ）に示すように、プリンタ１２は１０４ページの印刷が終了した時点で停止する。このとき、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐは、規定ページよりも１ページ多い１０１ページとなる。
【００９７】
このように、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも、１／２ページ早くすることにより、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量の変動が１ページになる。
【００９８】
次に、本発明の第２の実施形態の作用について説明する。
【００９９】
図１５には、プリンタ１２、１４の連続紙Ｐの搬送動作のフローチャートが示されている。
【０１００】
図１５に示すように、印刷が開始されると、まず、ステップ１４０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が、規定ページよりも多いか、規定ページかを判断する。
【０１０１】
ステップ１４０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が規定ページより多いと判断されると、ステップ１４２へ進み、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも先行させる。
【０１０２】
一方、ステップ１４０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐが規定ページであると判断されると、ステップ１４４へ進み、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも先行させる。
【０１０３】
これにより、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量の変動を１ページに抑えられる。
【０１０４】
次に、本発明の第３の実施形態に係る搬送制御方法について、プリンタ１２、１４の連続紙Ｐの搬送状態のフローチャートが示されている図１６及び図１７に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【０１０５】
まず、図１６に示すように、ステップ１５０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が、規定ページよりも少ないか、規定ページかを判断する。
【０１０６】
図１７（Ａ）に示すように、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が９９ページのとき、つまり、規定ページよりも１ページ少ないとき、ステップ１５０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が規定ページより少ないと判断されて、ステップ１５２へ進む。
【０１０７】
ステップ１５２では、プリンタ１２で連続紙Ｐを１ページ搬送する。これにより、図１７（Ｂ）に示すように、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が、規定ページの１００ページになる。そして、ステップ１５０へ戻る。
【０１０８】
ステップ１５０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が規定ページであると判断されると、ステップ１５４で、図１７（Ｃ）に示すように、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも、１／２ページ先行させる。
【０１０９】
これにより、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量の変動を１ページに抑えられる。
【０１１０】
次に、本発明の第４の実施形態に係る搬送制御方法について、プリンタ１２、１４の連続紙Ｐの搬送状態のフローチャートが示されている図１８及び図１９に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【０１１１】
まず、図１８に示すように、ステップ１６０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が、規定ページよりも多いか、規定ページかを判断する。
【０１１２】
図１９（Ａ）に示すように、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が１０１ページのとき、つまり、規定ページよりも１ページ多いとき、ステップ１６０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が規定ページより多いと判断されて、ステップ１６２へ進む。
【０１１３】
ステップ１６２では、プリンタ１４で連続紙Ｐを１ページ搬送する。これにより、図１９（Ｂ）に示すように、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が、規定ページの１００ページになる。そして、ステップ１６０へ戻る。
【０１１４】
ステップ１６０で、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量が規定ページであると判断されると、ステップ１６４で、図１９（Ｂ）に示すように、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始タイミングを、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始タイミングよりも、１／２ページ先行させる。
【０１１５】
これにより、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量の変動を１ページに抑えられる。
【０１１６】
なお、本実施形態では、プリンタ１２の連続紙Ｐの搬送開始と、プリンタ１４の連続紙Ｐの搬送開始を、プリンタ１２、１４で連続紙Ｐの１／２ページを搬送したタイミングでずらす構成としたが、必ずしも１／２ページ搬送したタイミングでずらす必要はなく、１ページより少ないページを搬送したタイミングでずらせば、プリンタ１２とプリンタ１４の間の連続紙Ｐの滞留量の変動を１ページに抑える効果が得られる。
【０１１７】
また、２台のプリンタで連続紙Ｐの両面を印刷する連続紙印刷システムを例にとって説明したが、３台以上のプリンタで連続紙を印刷する連続紙印刷システムにも、本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る搬送制御方法が適用された連続紙印刷システム１０の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に搬送制御方法が適用された連続紙印刷システム１０のバッファ機構と２台のプリンタの概略構成図である。
【図３】第１の実施形態における上流側のプリンタの印刷状態を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態における下流側のプリンタの印刷状態を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図６】第１の実施形態における下流側印刷装置で連続紙の搬送を先行させたときの制御シーケンスである。
【図７】第１の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図８】第１の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図９】第１の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図１０】第１の実施形態における２台のプリンタの連続紙の搬送タイミングを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図１２】第２の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図１３】第２の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図１４】第２の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図１５】第２の実施形態における２台のプリンタの連続紙の搬送タイミングを示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態における２台のプリンタの連続紙の搬送タイミングを示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図１８】第４の実施形態における２台のプリンタの連続紙の搬送タイミングを示すフローチャートである。
【図１９】第４の実施形態における２台のプリンタの連続紙の印刷状態を示す図である。
【図２０】従来の印刷システムにおける印刷状態を示す図である。
【図２１】従来の印刷システムの印刷装置で連続紙の搬送を行ったときの制御シーケンスである。
【符号の説明】
【０１１９】
１２   プリンタ（上流側印刷装置）
１４   プリンタ（下流側印刷装置）
５２   プリンタ制御装置（制御手段）
【図１】
2007083621.tif 000003
【図２】
2007083621.tif 000004
【図３】
2007083621.tif 000005
【図４】
2007083621.tif 000006
【図５】
2007083621.tif 000007
【図６】
2007083621.tif 000008
【図７】
2007083621.tif 000009
【図８】
2007083621.tif 000010
【図９】
2007083621.tif 000011
【図１０】
2007083621.tif 000012
【図１１】
2007083621.tif 000013
【図１２】
2007083621.tif 000014
【図１３】
2007083621.tif 000015
【図１４】
2007083621.tif 000016
【図１５】
2007083621.tif 000017
【図１６】
2007083621.tif 000018
【図１７】
2007083621.tif 000019
【図１８】
2007083621.tif 000020
【図１９】
2007083621.tif 000021
【図２０】
2007083621.tif 000022
【図２１】
2007083621.tif 000023