(57)【要約】【課題】  ノックが発生する際に点火時期を変更しても所定のトルクを得ることができる内燃機関の点火時期制御装置を提供する。【解決手段】  点火時期制御装置（１００）は、内燃機関のノックを検出するノック検出手段（１６）と、内燃機関の燃焼室内の燃料混合気に点火する点火手段（１５）と、内燃機関のクランク角を検出するクランク角検出手段（１７）と、燃焼室における吸気のタンブル流の強さを変更するタンブル強さ変更手段（４）と、ノック検出手段によってノックが検出された場合に点火手段による点火時期がクランクの遅角側になるように点火手段を制御し、点火時期が所定のクランク角になった場合においてもノックが検出される場合にタンブル流の強さを増大させるようにタンブル強さ変更手段を制御する制御手段（７）とを備えることを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のノックを検出するノック検出手段と、
前記内燃機関の燃焼室内の燃料混合気に点火する点火手段と、
前記内燃機関のクランク角を検出するクランク角検出手段と、
前記燃焼室における吸気のタンブル流の強さを変更するタンブル強さ変更手段と、
前記ノック検出手段によってノックが検出された場合に前記点火手段による点火時期が前記クランクの遅角側になるように前記点火手段を制御し、前記点火時期が所定のクランク角になった場合においても前記ノックが検出される場合に前記タンブル流の強さを増大させるように前記タンブル強さ変更手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする点火時期制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記タンブル流の強さを増大させる際に、点火時期が前記所定のクランク角よりも遅角側になるように前記点火手段を制御することを特徴とする請求項１記載の点火時期制御装置。
【請求項３】
前記タンブル強さ変更手段は、弁体の開度に応じて前記タンブル流の強さを変更するタンブルコントロールバルブであることを特徴とする請求項１または２記載の点火時期制御装置。
【請求項４】
前記タンブル強さ変更手段は、弁体の開閉に基づいて前記タンブル流の強さを変更するタンブルコントロールバルブであることを特徴とする請求項１または２記載の点火時期制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記内燃機関の回転数と負荷率との関係が所定の範囲にある場合に、前記弁体の開閉を行うことを特徴とする請求項４記載の点火時期制御装置。
【請求項６】
前記タンブル強さ変更手段は、前記燃焼室内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタであり、燃料噴射時期に応じて前記タンブル流の強さを変更することを特徴とする請求項１または２記載の点火時期制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記内燃機関の回転数と負荷率との関係が所定の範囲にある場合に、前記直噴インジェクタの燃料噴射時期を遅角側に制御することを特徴とする請求項６記載の点火時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の点火時期制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの点火時期が適正な範囲にない場合、ノックが発生する可能性がある。ノックが発生した際に点火時期を遅角側または進角側に制御してノックを防止する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、適切な点火時期制御を行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４２１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、点火時期を遅角側または進角側に制御すると内燃機関における発生トルクが低下する。したがって、点火時期を過度に遅角側または進角側に制御することによって所望のトルクが得られない場合がある。
【０００５】
本発明は、ノックが発生する際に点火時期を変更しても所定のトルクを得ることができる内燃機関の点火時期制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る点火時期制御装置は、内燃機関のノックを検出するノック検出手段と、内燃機関の燃焼室内の燃料混合気に点火する点火手段と、内燃機関のクランク角を検出するクランク角検出手段と、燃焼室における吸気のタンブル流の強さを変更するタンブル強さ変更手段と、ノック検出手段によってノックが検出された場合に点火手段による点火時期がクランクの遅角側になるように点火手段を制御し、点火時期が所定のクランク角になった場合においてもノックが検出される場合にタンブル流の強さを増大させるようにタンブル強さ変更手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明に係る点火時期制御装置においては、点火時期が所定のクランク角になった場合においてもノックが検出される場合に、タンブル強さ変更手段によってタンブル流の強さが増大する。この場合、内燃機関の燃焼室における燃焼速度が
上昇する。それにより、点火時期を遅角側に変更しても、所定のトルクを得ることができる。
【０００８】
制御手段は、タンブル流の強さを増大させる際に、点火時期が所定のクランク角よりも遅角側になるように点火手段を制御してもよい。この場合、点火時期がさらに遅角側に制御されることによって、ノックを回避することができる。
【０００９】
タンブル強さ変更手段は、弁体の開度に応じてタンブル流の強さを変更するタンブルコントロールバルブであってもよい。この場合、タンブルコントロールバルブの開度を閉側にすることによって、タンブル流の強さが増大する。それにより、内燃機関の発生トルクを増大させることができる。
【００１０】
タンブル強さ変更手段は、弁体の開閉に基づいてタンブル流の強さを変更するタンブルコントロールバルブであってもよい。この場合、タンブルコントロールバルブを「閉」にすることによって、タンブル流の強さが増大する。それにより、内燃機関の発生トルクを増大させることができる。
【００１１】
制御手段は、内燃機関の回転数と負荷率との関係が所定の範囲にある場合に、弁体の開閉を行ってもよい。この場合、弁体の開閉による内燃機関の回転数低下および発生トルクの低下を抑制することができる。
【００１２】
タンブル強さ変更手段は、燃焼室内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタであり、燃料噴射時期に応じてタンブル流の強さを変更してもよい。この場合、直噴インジェクタの噴射時期を遅角側にすることによって、タンブル流の強さが増大する。それにより、内燃機関の発生トルクを増大させることができる。
【００１３】
制御手段は、内燃機関の回転数と負荷率との関係が所定の範囲にある場合に、直噴インジェクタの燃料噴射時期を遅角側に制御してもよい。この場合、直噴インジェクタの噴射時期を遅角側に制御することによる内燃機関の回転数の低下および発生トルクの低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ノックが発生する際に点火時期を変更しても所定のトルクを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の第１実施例に係る点火時期制御装置１００の全体構成を示す模式図である。図１に示すように、点火時期制御装置１００は、エアクリーナ１、エアフローメータ２、スロットルバルブ３、タンブルコントロールバルブ（以下、ＴＣＶと称する）４、インジェクタ５、内燃機関６および制御部７を備える。内燃機関６は、シリンダ１１、ピストン１２、吸気バルブ１３、排気バルブ１４、点火プラグ１５、ノックセンサ１６およびクランク角センサ１７を備える。
【００１７】
エアクリーナ１は、内部の吸気通路を横断するエアクリーナエレメントを含む。エアクリーナ１の一端は外気に通じ、エアクリーナ１の他端は配管２１を介してシリンダ１１の吸気口に通じている。配管２１には、エアフローメータ２、スロットルバルブ３、ＴＣＶ４およびインジェクタ５がシリンダ１１の吸気口に向かって順に設けられている。制御部７は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される。
【００１８】
ピストン１２は、シリンダ１１内に設けられている。燃焼室１８は、シリンダ１１およびピストン１２によって形成される空間である。吸気バルブ１３は、シリンダ１１の吸気口に設けられている。排気バルブ１４は、シリンダ１１の排気口に設けられている。シリンダ１１の排気口は、配管２２を介して外気に通じている。点火プラグ１５は、吸気バルブ１３と排気バルブ１４との間に設けられている。ノックセンサ１６は、内燃機関６におけるノックの有無を検出するためのセンサである。クランク角センサ１７は、ピストン１２のクランク角を検出するためのセンサである。
【００１９】
続いて、点火時期制御装置１００の動作の概略について説明する。まず、エアクリーナ１に吸気されたエアは、エアクリーナエレメントによって浄化され、配管２１に供給される。エアフローメータ２は、配管２１を流動するエア量を検出し、その検出結果を制御部７に与える。スロットルバルブ３は、制御部７の指示に従って、開度を変化させる。それにより、配管２１を流動するエア量を調整することができる。
【００２０】
ＴＣＶ４は、制御部７の指示に従って、開度を変化させる。それにより、燃焼室１８に供給されるエアのタンブル強さを変化させることができる。ＴＣＶ４の開度が閉側になると、燃焼室１８内の吸気のタンブル強さが増大する。すなわち、タンブル比が大きくなる。一方、ＴＣＶ４の開度が開側になると、タンブル強さが低下する。すなわち、タンブル比が小さくなる。インジェクタ５は、制御部７の指示に従って、燃焼室１８における燃焼に必要な量の燃料を配管２１に供給する。
【００２１】
吸気バルブ１３は、シリンダ１１の吸気口の開閉を行う。吸気バルブ１３が開くと、エアおよび燃料が燃焼室１８に供給される。点火プラグ１５は、制御部７の指示に従って、燃焼室１８内の燃料に点火する。排気バルブ１４は、シリンダ１１の排気口の開閉を行う。排気バルブ１４が開くと、排気ガスが外部へ排気される。ノックセンサ１６は、加速度センサ等から構成される。ノックセンサ１６は、内燃機関６におけるノックの有無を検出し、その検出結果を制御部７に与える。クランク角センサ１７は、ピストン１２のクランク角を検出し、その検出結果を制御部７に与える。
【００２２】
続いて、制御部７による点火プラグ１５による点火時期の制御について説明する。制御部７は、図２のマップに従って点火プラグ１５による点火制御を行う。図２は、点火時期と内燃機関６において発生するトルクとの関係を示す図である。図２の縦軸は内燃機関６における発生トルクを示し、図２の横軸は点火時期を示す。点火時期は、ピストン１２のクランク角によって表されている。
【００２３】
図２に示すように、内燃機関６における発生トルクは、点火時期が進角側から遅角側に移行するにつれて増大し、点火時期が所定のクランク角を超えると減少する。この場合の発生トルクが最大となるクランク角をθ０とする。通常の状態においては、制御部７は、クランク角がθ０となるタイミングで点火制御を行う。制御部７は、内燃機関６においてノックが発生していると判定した場合には、点火時期を遅角側に制御する。それにより、ノックを回避することができる。この制御のことを、以下、ノックコントロールと称する。制御部７は、ノックの有無をノックセンサ１６の検出結果に基づいてノックコントロールを開始する。
【００２４】
ここで、吸気温度の上昇、低い燃料オクタン価、シリンダ１１内へのデポジットの付着等に起因して、ノック回避のための点火時期の遅角量が大きくなる場合がある。この場合、図２で説明したように、発生トルクが過度に低下してしまう可能性がある。そこで、制御部７は、ＴＣＶ４の開度を閉側に制御する。以下、図３を参照しつつ、制御部７によるＴＣＶ４の制御について説明する。
【００２５】
図３は、図２と同様に、点火時期と内燃機関６における発生トルクとの関係を示す図である。図３の曲線Ａは、図２の曲線と同じである。ＴＣＶ４の開度を閉側に制御すると、点火時期と発生トルクとの関係は、図３の曲線Ｂのようになる。すなわち、発生トルクの最大値が低下するとともに発生トルクが最大になる点火時期が遅角側にシフトする。これは、ＴＣＶ４の開度が閉側になることによって、燃焼室１８へのエア供給量が減少するからである。
【００２６】
制御部７は、ノックコントロールにおいて点火時期が所定のクランク角を超えた場合、ＴＣＶ４の開度を閉側に制御する。この場合の所定のクランク角を、以下、最大遅角θ１と称する。一例として、最大遅角θ１は、最大発生トルクの８０％以下になった場合とする。また、ＴＣＶ４の開度の閉じ量は、例えば、３０°程度である。
【００２７】
この場合、制御部７は、ＴＣＶ４の開度が徐々に閉じられるようにＴＣＶ４を制御する。また、制御部７は、ＴＣＶ４の開度の制御とともに、点火時期を徐々に遅角側に制御する。それにより、図３に示すように、発生トルクを増大させることができる。これは、ＴＣＶ４の開度が閉側になって体積効率が低下していても、タンブル強さが増大することによって燃焼室１８における燃焼速度が上昇するからである。また、点火時期がさらに遅角側に制御されることによって、ノックを回避することができる。このように、点火時期が所定のクランク角を越えた場合にＴＣＶ４の開度を閉側に制御することによって、ノックを回避することができるとともに発生トルクを増大させることができる。
【００２８】
なお、制御部７は、ノックコントロールにおいて点火時期が最大遅角θ１を超えた量（Δθ）に応じてＴＣＶ４の閉じ量を変更してもよい。すなわち、制御部７は、Δθが大きいほどＴＣＶ４の閉じ量を大きく制御してもよい。発生トルクの増大量を大きくするためである。また、制御部７は、ＴＣＶ４の開度ごとに発生トルクと点火時期との関係をマップとして記憶していてもよい。さらに、ＴＣＶ４の開度ごとにノックコントロール可能な最大遅角θ１をあらかじめ記憶していてもよい。
【００２９】
図４は、制御部７による点火制御についてのフローチャートの一例である。制御部７は、所定の周期で以下のフローチャートを実行する。まず、制御部７は、スロットルバルブ３の開度が所定の値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１においてスロットルバルブ３の開度が所定の値より大きいと判定された場合、制御部７は、ノックコントロールを行っているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３０】
ステップＳ２においてノックコントロールを行っていると判定された場合、制御部７は、点火時期が最大遅角θ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において点火時期が最大遅角θ１よりも大きいと判定された場合、制御部７は、ＴＣＶ４の開度の閉じ量を算出する（ステップＳ４）。この場合、制御部７は、あらかじめ記憶していた閉じ量のいずれかを選択してもよく、上記Δθに基づいて閉じ量を算出してもよい。次に、制御部７は、ＴＣＶ４の開度をステップＳ４に求めた閉じ量に基づいて制御する（ステップＳ５）。その後、制御部７は、動作を終了する。
【００３１】
ステップＳ１においてスロットルバルブ３の開度が所定の値より大きいと判定されなかった場合、ステップＳ２においてノックコントロールを行っていると判定されなかった場合、または、ステップＳ３において点火時期が最大遅角θ１よりも大きいと判定されなかった場合、制御部７は、動作を終了する。
【００３２】
このように、上記フローチャートに従って制御することにより、ノックコントロールによる発生トルクの過度の低下を防止することができる。なお、上記フローチャートにおいては、スロットルバルブ３の開度が所定の値よりも大きい場合にＴＣＶ４の開度を閉側にする制御が行われる。これは、吸気量が少ない場合には、ＴＣＶ４の開度を閉側に変化させてもタンブル強さを増大させることができないからである。
【００３３】
本実施例においては、ノックセンサ１６がノック検出手段に相当し、点火プラグ１５が点火手段に相当し、クランク角センサ１７がクランク角検出手段に相当し、ＴＣＶ４がタンブル強さ変更手段に相当し、制御部７が制御手段に相当し、最大遅角θ１が所定のクランク角に相当する。
【実施例２】
【００３４】
図５は、本発明の第２実施例に係る点火時期制御装置１００ａの全体構成を示す図である。図５に示すように、点火時期制御装置１００ａが図１の点火時期制御装置１００と異なる点は、ＴＣＶ４の代わりにＴＣＶ４ａが設けられている点および内燃機関６の回転数を検出する回転数センサ１９がさらに設けられている点である。
【００３５】
ＴＣＶ４ａは、開度を連続的に変化させるものではなく、「開」および「閉」の状態を切り替える開閉動作を行う。本実施例においては、ＴＣＶ４ａが「閉」となった場合にタンブル強さが増大し、ＴＣＶ４ａが「開」となった場合にタンブル強さが低下する。回転数センサ１９は、内燃機関６の回転数を検出し、その検出結果を制御部７に与える。
【００３６】
本実施例においても、制御部７は、ノックコントロールの際に点火時期が最大遅角θ１よりも遅角側になった場合に「閉」となるようにＴＣＶ４ａを制御する。ただし、ＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件は、内燃機関６にかかる負荷率と内燃機関６の回転数との関係によって定まっている。したがって、ＴＣＶ４ａの開閉動作を行うことができる条件を緩和する必要がある。
【００３７】
図６は、ＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件を示す図である。図６の縦軸は内燃機関６にかかる負荷率を示し、図６の横軸は内燃機関６の回転数を示す。図６に示すように、所定の回転数以下かつ所定の負荷率以下の場合においてＴＣＶ４ａを「閉」にすることができる。また、所定の回転数以上の場合においてＴＣＶ４ａを「開」にすることができる。制御部７は、点火時期が最大遅角θ１よりも遅角側になった場合にＴＣＶ４ａの開閉を切り替えられる条件を緩和する。本実施例においては、制御部７は、図６の領域Ｃに示す所定の回転数範囲かつ所定の負荷率の範囲においてＴＣＶ４ａの開閉を切り替えが可能である。
【００３８】
このように、ＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件が定まっていても、点火時期が最大遅角θ１よりも遅角側になった場合にＴＣＶ４ａを「閉」にすることによって、ノックを回避できるとともに発生トルクを増大させることができる。
【００３９】
図７は、制御部７による点火制御についてのフローチャートの一例である。制御部７は、所定の周期で以下のフローチャートを実行する。まず、制御部７は、ＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。この場合、制御部７は、回転数センサ１９およびエアフローメータ２の検出結果に基づいて、内燃機関６の回転数および負荷率が上記の領域Ｃの範囲内にあるか否かによって判定する。
【００４０】
ステップＳ１１においてＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件にあると判定された場合、制御部７は、ＴＣＶ４ａが「開」の状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２においてＴＣＶ４ａが「開」の状態にあると判定された場合、制御部７は、ノックコントロールを行っているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００４１】
ステップＳ１３においてノックコントロールを行っていると判定された場合、制御部７は、点火時期が最大遅角θ１よりも遅角側であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において点火時期が最大遅角θ１よりも遅角側であると判定された場合、制御部７は、ＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件を緩和するとともに、「閉」になるようにＴＣＶ４ａを制御する（ステップＳ１５）。その後、制御部７は、動作を終了する。
【００４２】
ステップＳ１１においてＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件にあると判定されなかった場合、ステップＳ１２においてＴＣＶ４ａが「開」の状態にあると判定されなかった場合、ステップＳ１３においてノックコントロールを行っていると判定されなかった場合、または、ステップＳ１４において点火時期が最大遅角θ１よりも遅角側であると判定されなかった場合、制御部７は動作を終了する。
【００４３】
このように、上記フローチャートに従った制御により、ノックコントロールによる発生トルクの過度の低下を防止することができる。
【００４４】
なお、ＴＣＶ４ａを「開」にしてもノックの発生を回避できる場合には、ＴＣＶ４ａの開閉動作可能条件を元に戻してＴＣＶ４ａを「開」にする必要がある。この場合、制御部７は、図８のフローチャートを実行する。まず、制御部７は、ＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この場合、制御部７は、回転数センサ１９およびエアフローメータ２の検出結果に基づいて内燃機関６の回転数および負荷率が上記領域Ｃの範囲にあるか否かによって判定する。
【００４５】
ステップＳ２１においてＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件にあると判定された場合、制御部７は、ＴＣＶ４ａが「閉」であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２においてＴＣＶ４ａが「閉」であると判定された場合、制御部７は、ノックコントロールを行っているか否かを判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３においてノックコントロールを行っていると判定された場合、制御部７は、点火時期が最大遅角θ１を越えているか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００４６】
ステップＳ２４において点火時期が最大遅角θ１を超えていると判定されなかった場合、制御部７は、ＴＣＶ４ａの開閉動作可能条件を元に戻すとともに、ＴＣＶ４ａを「開」に制御する（ステップＳ２５）。ステップＳ２３においてノックコントロールを行っていると判定されなかった場合においても、制御部７は、ステップＳ２５の動作を行う。その後、制御部７は動作を終了する。
【００４７】
ステップＳ２１においてＴＣＶ４ａの開閉動作可能な条件にあると判定されなかった場合、ステップＳ２２においてＴＣＶ４ａが「開」であると判定されなかった場合、ステップＳ２４において点火時期が最大遅角θ１を超えていると判定された場合、制御部７は、動作を終了する。
【００４８】
このように、ＴＣＶ４ａを「開」にしてもノックの発生を回避できる条件が整った場合には、ＴＣＶ４ａを「閉」にすることによって発生トルクを増大させることができる。
【実施例３】
【００４９】
図９は、本発明の第３実施例に係る点火時期制御装置１００ｂの全体構成を示す図である。図９に示すように、点火時期制御装置１００ｂが図１の点火時期制御装置１００と異なる点は、インジェクタ５の代わりに直噴インジェクタ５ｂが設けられている点である。
【００５０】
直噴インジェクタ５ｂは、シリンダ１１の吸気口近傍に設けられている。直噴インジェクタ５ｂは、制御部７の指示に従って、燃料を燃焼室１８に直接噴射する。このような直噴型の内燃機関においては、燃料の噴射時期を遅角側に制御することによってタンブル強さを増大させることができる。したがって、直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を遅角側に制御することによって、第１実施例および第２実施例に係るタンブルコントロールバルブを閉側に制御することと同じ効果が得られる。
【００５１】
図１０は、直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を制御することができる条件を示す図である。図１０の縦軸は内燃機関６にかかる負荷率を示し、図１０の横軸は内燃機関６の回転数を示す。図１０に示すように、所定の回転数以下かつ所定の発生トルク以上の領域Ｄにおいては、噴射時期を遅角側に制御することによってタンブル強さを増大させることができる。
【００５２】
本実施例においては、制御部７は、ノックコントロールの際に点火時期が最大遅角θ１よりも遅角側になった場合に直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を遅角側に制御する。この場合の遅角量は、例えば、１００°程度である。この場合、図３と同様に、発生トルクを増大させることができる。これは、タンブル強さを増大させることによって燃焼室１８における燃焼速度が上昇するからである。また、制御部７は、点火時期をさらに遅角側に制御する。それにより、ノックの発生を回避することができる。このように、点火時期が所定のクランク角を越えた場合に直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を遅角側に制御することによって、ノックを回避できるとともに発生トルクを増大させることができる。
【００５３】
図１１は、制御部７による点火制御についてのフローチャートの一例である。制御部７は、所定の周期で以下のフローチャートを実行する。まず、制御部７は、内燃機関６の回転数および発生トルクが領域Ｄの範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において内燃機関６の回転数および負荷率が領域Ｄの範囲内にあると判定された場合、制御部７は、現在の直噴インジェクタ５ｂの噴射時期が遅角側に制御されていないか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００５４】
ステップＳ３２において直噴インジェクタ５ｂの噴射時期が遅角側に制御されていないと判定された場合、制御部７は、ノックコントロールを行っているか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３においてノックコントロールを行っていると判定された場合、制御部７は、点火時期が最大遅角θ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４において点火時期が最大遅角θ１を超えていると判定された場合、制御部７は、直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を遅角側に制御する（ステップＳ３５）。その後、制御部７は、動作を終了する。
【００５５】
ステップＳ３１において内燃機関６の回転数および負荷率が領域Ｄの範囲内にあると判定されなかった場合、ステップＳ３２において現在の直噴インジェクタ５ｂの噴射時期が遅角側に制御されていないと判定されなかった場合、ステップＳ３３においてノックコントロールを行っていると判定されなかった場合、または、ステップＳ３４において点火時期が最大遅角θ１を超えていると判定されなかった場合、制御部７は、動作を終了する。
【００５６】
このように、上記フローチャートに従って制御することにより、ノックコントロールによる発生トルクの過度の低下を防止することができる。
【００５７】
なお、直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を進角側に戻してもノックの発生を回避できる場合には、直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を元に戻して発生トルクをさらに増大させる必要がある。この場合、制御部７は、図１２のフローチャートを実行する。まず、制御部７は、内燃機関６の回転数および負荷率が領域Ｄの範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１において内燃機関６の回転数よび負荷率が領域Ｄの範囲内にあると判定された場合、制御部７は、現在の直噴インジェクタ５ｂの噴射時期が遅角側に制御されているか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００５８】
ステップＳ４２において直噴インジェクタ５ｂの噴射時期が遅角側に制御されていると判定された場合、制御部７は、ノックコントロールを行っているか否かを判定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３においてノックコントロールを行っていると判定された場合、制御部７は、点火時期が最大遅角θ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４において点火時期が最大遅角θ１を超えていると判定されなかった場合、制御部７は、直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を進角側に戻す（ステップＳ４５）。ステップＳ４３においてノックコントロールを行っていると判定されなかった場合においても、制御部７は、ステップＳ４５の動作を行う。その後、制御部７は、動作を終了する。
【００５９】
ステップＳ４１において内燃機関６の回転数および負荷率が領域Ｄの範囲内にあると判定されなかった場合、ステップＳ４２において現在の直噴インジェクタ５ｂの噴射時期が遅角側に制御されていると判定されなかった場合、ステップＳ４４において点火時期が最大遅角θ１を超えていると判定された場合、制御部７は、動作を終了する。
【００６０】
このように、直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を進角側に戻してもノックの発生を回避できる条件が整った場合には、直噴インジェクタ５ｂの噴射時期を進角側に戻すことによって発生トルクを増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施例に係る点火時期制御装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】点火時期と内燃機関において発生するトルクとの関係を示す図である。
【図３】点火時期と内燃機関における発生トルクとの関係を示す図である。
【図４】制御部による点火制御についてのフローチャートの一例である。
【図５】本発明の第２実施例に係る点火時期制御装置の全体構成を示す図である。
【図６】ＴＣＶの開閉動作可能な条件を示す図である。
【図７】制御部による点火制御についてのフローチャートの一例である。
【図８】制御部による点火制御についてのフローチャートの一例である。
【図９】本発明の第３実施例に係る点火時期制御装置の全体構成を示す図である。
【図１０】直噴インジェクタの噴射時期を制御することができる条件を示す図である。
【図１１】制御部による点火制御についてのフローチャートの一例である。
【図１２】制御部による点火制御についてのフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【００６２】
３  スロットルバルブ
４，４ａ  ＴＣＶ
５  インジェクタ
５ｂ  直噴インジェクタ
６  内燃機関
７  制御部
１１  シリンダ
１２  ピストン
１５  点火プラグ
１６  ノックセンサ
１７  クランク角センサ
１８  燃焼室
１９  回転数センサ
１００，１００ａ，１００ｂ  点火時期制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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