(57)【要約】      （修正有）【課題】コンベアユニットの駆動を搬送方向の上流側のコンベアユニットにおける搬送状況に応じて加速、減速することができ、高速搬送が可能である。【解決手段】コンベアを駆動するモータ１８を制御する制御回路手段２１Ｎ１，２１Ｎ２は、速度データメモリ８０、下流側在荷メモリ８１及び演算制御部８３を有し、速度データメモリ８０には、複数個の速度データが記憶されており、下流側在荷メモリ８１は、搬送する目的位置のコンベアユニット１より順次上流のコンベアユニット１にカウント数を１つずつ加算して搬送ワークが存在するコンベアユニット１まで、速度データメモリ８０に記憶された速度データの数を最大カウント数として記憶されており、演算制御部８３は、下流側在荷メモリ８１に記憶されたカウント数に対して速度データメモリ８０に記憶された速度を読み出してモータ１８を駆動する。【選択図】図１
2007015798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアを駆動するモータと、搬送ワークを検知し、それに応じて検知信号を出力するワーク検知センサと、このワーク検知センサからの検知信号に応じて前記モータを制御する制御回路手段とを有するコンベアユニットを複数個直列に配置したコンベア装置において、前記制御回路手段は、搬送する位置までのコンベアユニットの近くまで加速して搬送ワークを搬送し、搬送する位置のコンベアユニットに近づくと減速して搬送するように、複数の制御回路手段に渡って加速、減速されるように構成されていることを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記制御回路手段は、速度データメモリ、下流側在荷メモリ及び演算制御部を有し、速度データメモリには、複数個の速度データが記憶されており、下流側在荷メモリは、コンベアの搬送速度を決めるもので、搬送する目的位置のコンベアユニットより順次上流のコンベアユニットにカウント数を１つずつ加算して搬送ワークが存在するコンベアユニットまで、前記速度データメモリに記憶された速度データの数を最大カウント数として記憶されており、演算制御部は、下流側在荷メモリに記憶されたカウント数に対して速度データメモリに記憶された速度を読み出してモータを駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記制御回路手段は、速度データメモリ、下流側在荷メモリ、上流側在荷メモリ及び演算制御部を有し、速度データメモリには、複数個の速度データが記憶されており、下流側在荷メモリは、コンベアの搬送速度を決めるもので、搬送する目的位置のコンベアユニットより順次上流のコンベアユニットにカウント数を１つずつ加算して搬送ワークが存在するコンベアユニットまで、前記速度データメモリに記憶された速度データの数を最大カウント数として記憶されており、上流側在荷メモリは、同時に同じ速度で駆動するコンベアユニットの数を決めるもので、搬送する搬送ワークが有るコンベアユニットより順次下流のコンベアユニットにカウント数を１つずつ加算して搬送する目的位置のコンベアユニットまで、ある一定のカウント数を最大カウント数として記憶されており、演算制御部は、下流側在荷メモリに記憶されたカウント数に対して速度データメモリに記憶された速度を読み出してモータを駆動すると同時に、上流側在荷メモリの最大カウント数のコンベアユニットを同時に同じ速度で駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンベア装置に係り、特にコンベアの制御回路手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばシリコンウェーハ又は磁気ディスク等のようなデリケートな搬送ワークのクリーンルームでの好適なローラコンベア装置として、例えば特許文献
１が挙げられる。この構造を図３乃至図５により説明する。
【特許文献１】特開２００１−２８７８１９号公報
【０００３】
搬送路を形成する場合には、図３に示すローラコンベアユニット１を直列に必要個数接続して配設する。図３及び図４に示すように、相対向して配設された保持板２、３は、連結棒４で結合されている。一方の保持板２の内側には、５個のアイドルローラ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅが一列に配設され、アイドルローラ５Ａ〜５Ｅは、それぞれ保持板２に固定されたアイドルローラ軸６に回転自在に支承されている。
【０００４】
他方の保持板３の内側には、アイドルローラ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅに対向して５個の駆動ローラ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅが一列に配設され、駆動ローラ７Ａ〜７Ｅの各駆動ローラ軸８は、軸受９を介して保持板３に回転自在に支承されている。各駆動ローラ軸８には、それぞれドライブプーリ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅが固定されている。そして、ドライブプーリ１０Ａと１０Ｅにはベルト１１が掛けられている。
【０００５】
ドライブプーリ１０Ｂと１０Ｃにベルト１１を押し付けるように、ドライブプーリ１０Ｂと１０Ｃ間には、テンションプーリ１５が配設され、テンションプーリ１５は保持板３に固定されたテンションプーリ軸１６に回転自在に支承されている。ドライブプーリ１０Ｃと１０Ｄにベルト１１を押し付けるように、ドライブプーリ１０Ｃと１０Ｄ間には、モータプーリ１７が配設され、モータプーリ１７は保持板３に固定されたモータ１８の出力軸に固定されている。
【０００６】
従って、両側のドライブプーリ１０Ａと１０Ｅに掛けられたベルト１１は、テンションプーリ１５及びモータプーリ１７によりドライブプーリ１０Ａ、１０Ｅ以外のドライブプーリ１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにも圧接する。そこで、モータ１８が駆動してモータプーリ１７が回転すると、ベルト１１を介して全てのドライブプーリ１０Ａ〜１０Ｅが同方向に回転し、駆動ローラ７Ａ〜７Ｅも同方向に回転する。これにより、アイドルローラ５Ａ〜５Ｅと駆動ローラ７Ａ〜７Ｅ上に載置された搬送ワークは搬送される。
【０００７】
保持板３には、ドライブプーリ１０Ａ、１０Ｅの上方に配設されたワーク検知センサ２０が固定されており、ワーク検知センサ２０に対応した保持板３の部分に検知窓（図示せず）が設けられている。
【０００８】
また保持板３には、制御回路手段２１が固定されている。制御回路手段２１は、図４に示すように、保持板３に固定される制御基板２２を有し、制御基板２２には、半導体装置よりなる演算制御部２３、加減速・速度設定スイッチ２４、水晶振動子２５、モータドライバー２６が搭載されている。
【０００９】
加減速・速度設定スイッチ２４は、５個のスイッチを有するディップスイッチよりなり、スイッチ番号ＮＯ．３、ＮＯ．４、ＮＯ．５は、搬送速度の設定、スイッチ番号ＮＯ．１、ＮＯ．２は加減速時間の設定となっている。スイッチ番号ＮＯ．３、ＮＯ．４、ＮＯ．５のＯＦＦ、ＯＮの組み合わせにより、８通りの搬送速度が得られるようになっている。スイッチ番号ＮＯ．１、ＮＯ．２のＯＦＦ、ＯＮの組み合わせにより、前記８通りの搬送速度に対して加減速時間が得られるようになっている。
【００１０】
演算制御部２３は、当該ローラコンベアユニット１のワーク検知センサ２０が搬送ワークを検知した場合の検知信号及び隣接して配設されたローラコンベアユニット１の制御回路手段２１からの信号３０と、加減速・速度設定スイッチ２４の設定を認識し、モータドライバー２６に回転命令３１を出力する。また、それと同時に、水晶振動子２５に速度設定通りのパルス３２を発生させる信号３３を出力する。モータドライバー２６は、演算制御部２３からの回転命令３１と水晶振動子２５からのパルス３２の数を認識してモータ１８に出力する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来技術は、各ローラコンベアユニットの搬送ワークの加減速時間及び搬送速度を制御回路手段の制御基板に設けられた減速・速度設定スイッチにより設定できるようになっている。即ち、当該ローラコンベアユニットは予め設定された加減速時間及び搬送速度で搬送ワークを搬送するので、搬送速度を高速化することができなかった。
【００１２】
本発明の課題は、コンベアユニットの駆動を搬送方向の上流側のコンベアユニットにおける搬送状況に応じて加速、減速することができ、高速搬送が可能なコンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための本発明の請求項１は、コンベアを駆動するモータと、搬送ワークを検知し、それに応じて検知信号を出力するワーク検知センサと、このワーク検知センサからの検知信号に応じて前記モータを制御する制御回路手段とを有するコンベアユニットを複数個直列に配置したコンベア装置において、前記制御回路手段は、搬送する位置までのコンベアユニットの近くまで加速して搬送ワークを搬送し、搬送する位置のコンベアユニットに近づくと減速して搬送するように、複数の制御回路手段に渡って加速、減速されるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するための本発明の請求項２は、前記請求項１において、前記制御回路手段は、速度データメモリ、下流側在荷メモリ及び演算制御部を有し、速度データメモリには、複数個の速度データが記憶されており、下流側在荷メモリは、コンベアの搬送速度を決めるもので、搬送する目的位置のコンベアユニットより順次上流のコンベアユニットにカウント数を１つずつ加算して搬送ワークが存在するコンベアユニットまで、前記速度データメモリに記憶された速度データの数を最大カウント数として記憶されており、演算制御部は、下流側在荷メモリに記憶されたカウント数に対して速度データメモリに記憶された速度を読み出してモータを駆動するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するための本発明の請求項３は、前記請求項１において、前記制御回路手段は、速度データメモリ、下流側在荷メモリ、上流側在荷メモリ及び演算制御部を有し、速度データメモリには、複数個の速度データが記憶されており、下流側在荷メモリは、コンベアの搬送速度を決めるもので、搬送する目的位置のコンベアユニットより順次上流のコンベアユニットにカウント数を１つずつ加算して搬送ワークが存在するコンベアユニットまで、前記速度データメモリに記憶された速度データの数を最大カウント数として記憶されており、上流側在荷メモリは、同時に同じ速度で駆動するコンベアユニットの数を決めるもので、搬送する搬送ワークが有るコンベアユニットより順次下流のコンベアユニットにカウント数を１つずつ加算して搬送する目的位置のコンベアユニットまで、ある一定のカウント数を最大カウント数として記憶されており、演算制御部は、下流側在荷メモリに記憶されたカウント数に対して速度データメモリに記憶された速度を読み出してモータを駆動すると同時に、上流側在荷メモリの最大カウント数のコンベアユニットを同時に同じ速度で駆動するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１及び２によれば、複数の制御回路手段に渡って加速、減速されるように構成されているので、コンベアユニットの駆動を搬送方向の下流側のコンベアユニットにおける搬送状況に応じて加速、減速することができ、高速搬送が可能であり、生産性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のコンベア装置の一実施の形態を図３及び図４を参照しながら図１及び図２により説明する。なお、図３及び図４と同じ又は相当部材には同一符号を付して説明する。本実施の形態は、従来の図３及び図４に示すローラコンベア装置と制御回路手段２１の構成が異なっている。図２は図１に連続した下流側のローラコンベアユニットを示す。図１及び図２は８個のローラコンベアユニット１（１ＣＶ１、１ＣＶ２・・・１ＣＶ８）を示し、ローラコンベアユニット１ＣＶ１から１ＣＶ８が搬送ワークの流れ方向となっており、搬送ワークが流れる側を下流側と呼ぶ。制御回路手段２１（２１Ｎ１、２１Ｎ２・・・２１Ｎ８）は制御基板２２（２２Ｎ１、２２Ｎ２・・・２２Ｎ８）を有し、この制御基板２２（２２Ｎ１、２２Ｎ２・・・２２Ｎ８）には、モータ１８を駆動するモータドライバ２６、速度データメモリ８０、下流側在荷メモリ８１、上流側在荷メモリ８２及び演算制御部８３が搭載されている。
【００１８】
速度データメモリ８０には、ローラコンベアユニット１（１ＣＶ１、１ＣＶ２・・・１ＣＶ８）を駆動する複数個の速度データが記憶されている。例えば、４個の速度として、第１速が０．１５ｍ／ｓｅｃ、第２速が０．７５ｍ／ｓｅｃ、第３速が１．５ｍ／ｓｅｃ、第４速が２．０ｍ／ｓｅｃとして記憶されている。ここで、加速の場合には、順次第２速→第３速→第４速として加速される。減速の場合には、順次第４速→第３速→第２速→第１速として減速される。
【００１９】
下流側在荷メモリ８１は、ローラコンベアユニット１の速度を決めるものであり、搬送する目的位置のローラコンベアユニット１より順次上流のローラコンベアユニット１にカウント数を１つずつ加算して搬送ワークが存在するローラコンベアユニット１まで、前記速度データメモリ８０に記憶された速度データの数を最大カウント数として記憶されている。即ち、本実施の形態においては、最大カウント数を「４」までとして記憶される。例えばローラコンベアユニット１ＣＶ８に搬送ワークが停止しており、ローラコンベアユニット１ＣＶ１に存在する搬送ワークをローラコンベアユニット１ＣＶ７まで搬送する場合には、下流側在荷メモリ８１には表１に示すようにカウントが記憶される。即ち、制御回路手段２１Ｎ７の下流側在荷メモリ８１にはカウント「０」、制御回路手段２１Ｎ６の下流側在荷メモリ８１にはカウント「１」、制御回路手段２１Ｎ５の下流側在荷メモリ８１にはカウント「２」、制御回路手段２１Ｎ４の下流側在荷メモリ８１にはカウント「３」、制御回路手段２１Ｎ３以下の下流の下流側在荷メモリ８１にはカウント「４」がそれぞれ記憶される。このカウント数は、下流の直前の演算制御部８３からの出力によって記憶される。
【００２０】
上流側在荷メモリ８２は、搬送の効率化を図るために同時に同じ速度で駆動するローラコンベアユニット１の数を決めるものであり、搬送する搬送ワークが有るローラコンベアユニット１より順次下流のローラコンベアユニット１にカウント数を１つずつ加算して搬送する目的位置のローラコンベアユニット１まで、ある一定のカウント数を最大カウント数として記憶されている。即ち、本実施の形態においては、最大カウント数を「３」までとして記憶される。例えば前記したように、ローラコンベアユニット１ＣＶ１に搬送ワークが存在し、この搬送ワークをローラコンベアユニット１ＣＶ７まで搬送する場合には、上流側在荷メモリ８２には表１に示すようにカウントが記憶される。即ち、制御回路手段２１Ｎ１の上流側在荷メモリ８２にはカウント「０」、制御回路手段２１Ｎ２の上流側在荷メモリ８２にはカウント「０」、制御回路手段２１Ｎ３の上流側在荷メモリ８２にはカウント「１」、制御回路手段２１Ｎ４の上流側在荷メモリ８２にはカウント「２」、制御回路手段２１Ｎ５以上の上流の上流側在荷メモリ８２にはカウント「３」がそれぞれ記憶される。このカウント数は、上流の直前の演算制御部８３からの出力によって記憶される。
【００２１】
【表１】
2007015798.tif 000003
【００２２】
演算制御部８３は、下流側在荷メモリ８１に記憶されたカウント「１」、「２」、「３」、「４」に対して速度データメモリ８０に記憶された第１速、第２速、第３速、第４速を読み出してモータドライバ２６を介してモータ１８を駆動する。また演算制御部８３は、上流側在荷メモリ８２のカウントが「２」以下の場合には、その下流直前のローラコンベアユニット１を同時に同じ速度で駆動するようにモータドライバ２６に指令信号を出力するようになっており、上流側在荷メモリ８２のカウントが最大の「３」の場合には、その直前の下流側のローラコンベアユニット１を駆動する指令信号は出力しないようになっている。従って、本実施の形態の場合には、搬送ワークが存在するローラコンベアユニット１ＣＶ１とそのローラコンベアユニット１より下流側のローラコンベアユニット１の４個、計５個が同時に同じ速度で駆動される。ローラコンベアユニット１に存在する搬送ワークは上流側及び下流側ワーク検知センサ２０、２０によって検知されて演算制御部８３に入力される。
【００２３】
次に作用について説明する。今、１例として、前記したようにローラコンベアユニット１ＣＶ１に搬送ワークが存在し、この搬送ワークをローラコンベアユニット１ＣＶ８まで搬送する場合について説明する。この場合、駆動前には制御回路手段２１Ｎ１〜２１Ｎ８の下流側在荷メモリ８１及び上流側在荷メモリ８２には表１に示すようにカウントが記憶されている。前記したように、加速の場合には第２速→第３速→第４速と加速し、減速の場合には第４速→第３速→第２速→第１速として減速する。
【００２４】
そこで、制御回路手段２１Ｎ１のローラコンベアユニット１ＣＶ１にある搬送ワークを搬送する指令が入力されると、制御回路手段２１Ｎ１、２１Ｎ２、２１Ｎ３、２１Ｎ４の上流側在荷メモリ８２のカウントは「２」以下であり、制御回路手段２１Ｎ５の上流側在荷メモリ８２のカウントは「３」であるので、制御回路手段２１Ｎ１〜２１Ｎ５の４個のローラコンベアユニット１ＣＶ１〜１ＣＶ５が同時に同じ速度で駆動される。即ち、この場合は加速であるので、制御回路手段２１Ｎ１〜２１Ｎ４のローラコンベアユニット１ＣＶ１〜１ＣＶ４は第２速で駆動され、ローラコンベアユニット１ＣＶ１の搬送ワークはローラコンベアユニット１ＣＶ２に搬送される。従って、制御回路手段２１Ｎ１のローラコンベアユニット１ＣＶ１は第３速に加速する必要はない。
【００２５】
搬送ワークがローラコンベアユニット１ＣＶ２に搬送されると、制御回路手段２１Ｎ２の上流側在荷メモリ８２のカウントは「０」、制御回路手段２１Ｎ３のカウントは「０」、制御回路手段２１Ｎ４のカウントは「１」、制御回路手段２１Ｎ５のカウントは「２」、制御回路手段２１Ｎ６のカウントは「３」となる。従って、制御回路手段２１Ｎ２〜２１Ｎ５のローラコンベアユニット１ＣＶ２〜１ＣＶ５が同時に同じ速度で駆動され、ローラコンベアユニット１ＣＶ６が第２速で駆動を開始する。このように、常に搬送ワークの存在するローラコンベアユニット１と下流側のローラコンベアユニット１の４個が同時に、かつ搬送ワークがあるローラコンベアユニット１とその直前のローラコンベアユニット１は同じ速度で駆動される。
【００２６】
制御回路手段２１Ｎ２〜２１Ｎ５のローラコンベアユニット１ＣＶ２〜１ＣＶ５は第３速に加速され、制御回路手段２１Ｎ２のローラコンベアユニット１ＣＶ２によって搬送ワークはローラコンベアユニット１ＣＶ３に搬送される。従って、ローラコンベアユニット１ＣＶ２は第４速に加速する必要はない。以下、順次前記した作動で搬送ワークは搬送される。即ち、搬送ワークがローラコンベアユニット１ＣＶ３に搬送されると、制御回路手段２１Ｎ３〜２１Ｎ５のローラコンベアユニット１ＣＶ３〜１ＣＶ５が同時に第４速で駆動され、搬送ワークは制御回路手段２１Ｎ４のローラコンベアユニット１ＣＶ４に搬送される。
【００２７】
搬送ワークがローラコンベアユニット１ＣＶ４に搬送されると、制御回路手段２１Ｎ４〜２１Ｎ６のローラコンベアユニット１ＣＶ４〜１ＣＶ６が同時に第３速で駆動され、搬送ワークは制御回路手段２１Ｎ５のローラコンベアユニット１ＣＶ５に搬送される。ローラコンベアユニット１ＣＶ５は表１より第２速であるので、搬送ワークがローラコンベアユニット１ＣＶ５に搬送されると、制御回路手段２１Ｎ５〜２１Ｎ７の１ＣＶ５〜１ＣＶ７が同時に第２速で駆動され、搬送ワークは制御回路手段２１Ｎ６のローラコンベアユニット１ＣＶ６に搬送される。ローラコンベアユニット１ＣＶ６は表１より第１速であるので、搬送ワークがローラコンベアユニット１ＣＶ６に搬送されると、制御回路手段２１Ｎ６、２１Ｎ７の１ＣＶ６、１ＣＶ７が同時に第１速で駆動され、搬送ワークは制御回路手段２１Ｎ７のローラコンベアユニット１ＣＶ７に搬送される。
【００２８】
搬送ワークがローラコンベアユニット１ＣＶ７に搬送され、ローラコンベアユニット１ＣＶ７の上流側センサ２０が搬送ワークを検知すると、制御回路手段２１Ｎ７のローラコンベアユニット１ＣＶ７は停止される。これにより、ローラコンベアユニット１ＣＶ１上の搬送ワークはローラコンベアユニット１ＣＶ７に搬送される。
【００２９】
このように、複数の制御回路手段２１（２１Ｎ１、２１Ｎ２、２１Ｎ３・・・）に渡って加速、減速する。即ち、搬送する位置までのローラコンベアユニット１の近くまで加速して搬送ワークを搬送し、搬送する位置のローラコンベアユニット１に近づくと減速して搬送するので、搬送ワークを高速で目的位置まで搬送することができ、生産性が向上する。
【００３０】
なお、図３に示すローラコンベアユニット１は、保持板２、３が１個のモータ１８で駆動される駆動ローラ７Ａ〜７Ｅ及びその駆動ローラ７Ａ〜７Ｅに対応したアイドルローラ５Ａ〜５Ｅ毎に独立して設けられている場合を示した。しかし、保持板２、３を長く形成し、これらに１個のモータ１８で駆動される駆動ローラ７Ａ〜７Ｅ及びその駆動ローラ７Ａ〜７Ｅに対応したアイドルローラ５Ａ〜５Ｅよりなる１ブロックを複数設けてもよい。またアイドルローラ５Ａ〜５Ｅの１つとそれに対応する駆動ローラ７Ａ〜７Ｅを連結軸で結合し、アイドルローラ５Ａ〜５Ｅに駆動ローラ７Ａ〜７Ｅと同様にベルトを掛け、アイドルローラ５Ａ〜５Ｅが駆動ローラ７Ａ〜７Ｅに同期して駆動されるようにしてもよい。
【００３１】
また本実施の形態は、特許文献１に示すローラコンベアユニット１に適用した場合について説明したが、コンベアユニットの形式は限定されない。例えばベルトで搬送ワークを搬送するベルトコンベアユニットにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のコンベア装置に用いる制御回路手段の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１の下流側の制御回路手段の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】従来のローラコンベアユニットの一例を示し、（ａ）は一部断面で示す平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】図３（ａ）のＡ−Ａ線断面である。
【図５】従来の制御回路手段のブロック図である。
【符号の説明】
【００３３】
１（１ＣＶ１、１ＣＶ２・・・１ＣＶ８）    ローラコンベアユニット
５Ａ〜５Ｅ    アイドルローラ
７Ａ〜７Ｅ    駆動ローラ
１１    ベルト
１８    モータ
２０    センサ
２１（２１Ｎ１、２１Ｎ２、２１Ｎ３・・・）    制御回路手段
２２（２２Ｎ１、２２Ｎ２、２２Ｎ３・・・）    制御基板
８０    速度データメモリ
８１    下流側在荷メモリ
８２    上流側在荷メモリ
８３    演算制御部
【図１】
2007015798.tif 000004
【図２】
2007015798.tif 000005
【図３】
2007015798.tif 000006
【図４】
2007015798.tif 000007
【図５】
2007015798.tif 000008