(57)【要約】    【課題】  市販の撮像装置を用いて簡易的で画像記録可能な監視システムを構築することができる雲台装置を提供する。    【解決手段】  雲台装置は、床、机などの支持面に置かれる本体６を備える。本体６には、チルト機構およびパンニング機構が組み込まれている。また、本体６には、ＣＦカードなどのメモリカードを装着するためのスロット７と、ｉＶＤＲなどのリムーバブルＨＤＤ（ハードディスク装置）９を装着するためのスロット８とが設けられている。デジタルカメラ１で撮影された画像データは、上記メモリカードまたはリムーバブルＨＤＤ９には、転送されて記録される。【選択図】      図１
2007043411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を装着可能であり、該撮像装置の向きを変えるためのパンニング機構およびチルティング機構の少なくとも一方を有する台座と、
記録媒体に前記撮像装置により撮像された画像を記録するための記録手段と
を備えることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記撮像装置を装着するアタッチメントを備え、
前記台座は、前記アタッチメントを離脱可能に取り付ける機構を有することを特徴とする請求項１記載の雲台装置。
【請求項３】
前記アタッチメントには、前記撮像装置に設けられている入出力インタフェースと接続されるインタフェースコネクタが設けられ、
前記台座には、前記アタッチメントのインタフェースコネクタと接続可能なインタフェースコネクタが設けられていることを特徴とする請求項２記載の雲台装置。
【請求項４】
前記記録媒体は、前記記録手段に対して着脱可能な記録媒体であることを特徴とする請求項１記載の雲台装置。
【請求項５】
前記記録手段は、パンニング機構がパンニング動作不可状態にあるときに、前記記録手段から前記記録媒体を取り外すアンローディング機構を有することを特徴とする請求項４記載の雲台装置。
【請求項６】
前記パンニング機構は、パンニング動作を行うためのモータを有し、
前記アンローディング機構は、前記パンニング機構のモータの出力を、前記記録手段から前記記録媒体を取り外すための駆動力として入力することを特徴とする請求項５記載の雲台装置。
【請求項７】
前記パンニング機構がパンニング動作可能な状態にあるとき、前記パンニング機構のモータの出力は、前記アンローディング機構へ入力されないことを特徴とする請求項６記載の雲台装置。
【請求項８】
前記撮像装置、前記パンニング機構またはチルティング機構、および前記記録手段に対する操作指示を遠隔操作装置から受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項５記載の雲台装置。
【請求項９】
前記アタッチメントは、前記撮像装置の電池交換用蓋に対応する位置に設けられた開閉可能な蓋部材を有し、該蓋部材が開けられると、前記撮像装置の電池蓋を開けることを可能にすることを特徴とする請求項２記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を搭載する雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラが一般家庭まで広く普及している。また、メーカにより、デジタルカメラの性能アップ、機能アップ、小型化などが行われ、これに伴いデジタルカメラのモデルチェンジが短いサイクルで行われる。その結果、デジタルカメラの買い替え、買い増しなどが促進され、各家庭が新旧タイプを含む複数台のデジタルカメラを所有する場合がある。
【０００３】
また、昨今、セキュリティの重要性の増加に伴い、一般家庭で用いられる監視システムが登場している。この種の監視システムは、設置が簡単で、手軽に使用することができるもので、ペットなどの監視、他の室の状況の監視、老人の見守り、不審者の侵入に対する監視などを目的として利用される場合が一般的である。この家庭用監視システムは、監視カメラ、それを搭載する雲台装置を含む。この雲台装置は、監視カメラと有線または無線ＬＡＮなどを介してＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部装置とのインタフェース機能などを有する。このインタフェース機能により、この監視カメラで撮影された画像の外部装置への転送、ズーム操作などのカメラ遠隔操作などを行うことができる。また、外部装置から雲台装置を遠隔操作し、雲台装置に、パンニング動作（以下、パン動作という）またはチルティング動作（以下、チルト動作という）させることができる。
【０００４】
また、一般家庭が既に所有する市販のデジタルカメラと、それを搭載する雲台装置とを用いて、簡易的な監視カメラシステムを構築する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−０６０９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、監視システムをＰＣ等へネットワークを介して接続し、ＰＣ内の記録媒体に撮影画像、データ等を転送、保存、と言った、複雑なシステムを構築する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、市販の撮像装置を用いて簡易的で画像記録可能な監視システムを構築することができる雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、撮像装置を装着可能であり、該撮像装置の向きを変えるためのパンニング機構およびチルティング機構の少なくとも一方を有する台座と、記録媒体に前記撮像装置により撮像された画像を記録するための記録手段とを備えることを特徴とする雲台装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、市販の撮像装置を用いて簡易的で画像記録可能な監視システムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施の形態に係る雲台装置を正面側から見た外観斜視図、図２（ａ）は図１の雲台装置の背面図、図２（ｂ）は図１の雲台装置を背面側から見た外観斜視図である。
【００１１】
雲台装置は、図１に示すように、床、机などの支持面に置かれる本体６を備える。本体６には、ＣＦカードなどのメモリカードを装着するためのスロット７と、ｉＶＤＲなどのリムーバブルＨＤＤ（ハードディスク装置）９を装着するためのスロット８とが設けられている。上記メモリカードまたはリムーバブルＨＤＤ９には、デジタルカメラ１で撮影された画像データを転送し記録することが可能である。また、図２（ａ）に示すように、本体６の背面には、ＬＡＮコネクタ１０、信号などの入出力用マルチコネクタ１１、ＤＣ電源ジャック１２、ＰＣカードスロット１３が設けられている。また、図２（ｂ）に示すように、本体６の側面には、デジタルカメラ１で撮影した画像をスロット７に装着されたメモリカードまたはスロット８に装着されたリムーバブルＨＤＤ９へ転送することを指示するためのスイッチ１０１が設けられている。
【００１２】
また、本体６には、後述するように、チルティング機構（以下、チルト機構という）、パンニング機構（以下、パン機構という）などが組み込まれている。本体６の上面には、パンカバー５が設けられており、パンカバー５により上記の各機構が覆われている。ここで、パンカバー５は、後述するパン回転軸を中心に左右それぞれの方向へ１７π／１８（ｒａｄ）分角度的に回転可能である。また、パンカバー５の上面は、内部を目隠しするための化粧板４９，５０で覆われ、また、当該上面には、リングガイド５１が設けられている。
【００１３】
上記チルト機構は、チルト台座３を有し、チルト台座３は、後述するチルト回転軸を中心に、前方向へπ／６（ｒａｄ）、後ろ方向へ２π／９（ｒａｄ）分角度的に回転可能である。
【００１４】
チルト台座３は、デジタルカメラ１を装着するためのアタッチメント２を着脱可能に構成されており、チルト台座３には、アタッチメント２を取り外すためのリリースボタン４が設けられている。
【００１５】
ここで、デジタルカメラ１とアタッチメント２について図３〜図５を参照しながら詳細に説明する。図３（ａ）は図１のデジタルカメラ１を底面側から見た外観斜視図である。図３（ｂ）は図１のデジタルカメラ１を正面側から見た外観斜視図である。図４は図１のアタッチメント２を底面側から見た外観斜視図である。図５はデジタルカメラ１が取り付けられたアタッチメント２を底面側から見た斜視図である。
【００１６】
デジタルカメラ１の底面には、図３（ａ）に示すように、電池交換用蓋１４、三脚固定用ネジ穴１５が設けられている。また、図３（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１の左側面には、撮影信号、制御信号などの各種信号を入出力するためのＵＳＢコネクタ１６が設けられている。
【００１７】
アタッチメント２は、図４に示すように、デジタルカメラ１と接合されるコネクタ１７と、チルト台座３側と接合されるコネクタ１８とを有し、コネクタ１７とコネクタ１８は、内部で電気的に結線されている。また、デジタルカメラ１と結合するための三脚ネジ１９が設けられており、三脚ネジ１９は、デジタルカメラ１の三脚固定用ネジ穴１５（図３）に螺合される。さらに、電池蓋２０が設けられており、電池蓋２０は、デジタルカメラ１にアタッチメント２が取り付けられた状態で、デジタルカメラ１の電池を交換可能にするための蓋である。さらに、複数のロック結合部２１ａ〜２１ｄが設けられており、各ロック結合部２１ａ〜２１ｄには、後述する、チルト台座３に設けられている爪部が係合される。
【００１８】
上記アタッチメント２にデジタルカメラ１を取り付ける際には、三脚ネジ１９が三脚固定用ネジ穴１５に螺合され、デジタルカメラ１とアタッチメント２が結合される。この際に、デジタルカメラ１のＵＳＢコネクタ１６とコネクタ１７が接続される。そして、アタッチメント２をチルト台座３に取り付けると、コネクタ１８を介して、デジタルカメラ１と雲台装置との間の画像信号、制御信号などの信号のやり取りが可能になる。また、デジタルカメラ１がアタッチメント２に取り付けられた状態で、電池蓋２０を開くと、デジタルカメラ１の電池交換用蓋１４を開くことが可能になる。これにより、デジタルカメラ１がアタッチメント２に取り付けられた状態で、デジタルカメラ１の電池を交換することができる。
【００１９】
次に、チルト台座３の詳細について図６および図７を参照しながら説明する。図６（ａ）はチルト台座３を正面右側から見た外観斜視図、図６（ｂ）はチルト台座３を正面左側から見た外観斜視図、図７は図６（ａ）の爪部２２ａ〜２２ｄおよびその周辺部分を示す斜視図である。
【００２０】
チルト台座３は、図６（ａ）に示すように、は、アタッチメント２のロック結合部２１ａ〜２１ｄと係合する爪部２２ａ〜２２ｄおよびレバー２３を有する。アタッチメント２がチルト台座３に装着される際には、図６（ｂ）に示すように、レバー２３が押され、爪部２２ａ〜２２ｄがロック方向へ動作する。チルト台座３内面側には、アタッチメント２の装着時に、アタッチメント２を導くための呼び込み２４ａ〜２４ｄ（対向面にもある）が設けられている。また、アタッチメント２のコネクタ１８と接続されるコネクタ２５が設けられている。このコネクタ１８とコネクタ２５の接続により、デジタルカメラ１と本体６との間に、画像信号、制御信号などの各種信号をやり取りするための信号路が形成される。
【００２１】
また、チルト台座３には、左右それぞれへ向けて同軸に突出する軸２６，２７が設けられており、軸２６，２７は、チルト台座３をチルト方向へ回転させるための軸である。各軸２６，２７は、それぞれ対応する軸受に回転可能に支持され、軸２６は、後述するように、チルトモータからギアを介して伝達される駆動力により、回転駆動される。また、チルト台座３の下部には、内部構造を隠すための目隠し部材５５が設けられている。
【００２２】
上記爪部２２ａ〜２２ｄは、図７に示すように、レバー２２に一体に形成されており、レバー２２は、軸２９，３０により、ベース板２８に対して摺動可能に取り付けられている。レバー２２は、通常は、バネ３１により、図中Ａ方向へ付勢されている。また、レバー２３は、ベース板２８に設けられた軸３２に回転可能に取り付けられている。レバー２３は、バネ（図示せず）により、図中Ｂ方向へ付勢されており、レバー２２のストッパ部２２ｅとの係合によりその位置に保持されている。さらに、レバー２２には、リリースボタン４が取り付けられている。
【００２３】
ここで、デジタルカメラ１が取り付けられたアタッチメント２が、チルト台座３に装着されると、アタッチメント２により、レバー２３がＢ方向と逆の方向へ押し込められる。それに伴い、レバー２３とレバー２２のストッパ部２２ｅとの係合が解除され、レバー２２は、バネ３１により、Ａ方向と逆方向へ移動する。これにより、爪部２２ａ〜２２ｄが、アタッチメント２のロック結合部２１ａ〜２１ｄと噛み合い、アタッチメント２がチルト台座３と結合されて保持される。
【００２４】
アタッチメント２をチルト台座３から取り外す際には、リリースボタン４が図中Ａ方向へ向けて移動される。これにより、爪部２２ａ〜２２ｄとアタッチメント２のロック結合部２１ａ〜２１ｄとの噛み合いが解除され、アタッチメント２とチルト台座３との結合が解除される。また、レバー２２の移動に伴い、ストッパ部２２ｅとレバー２３とが係合され、レバー２３がバネにより（図示せず）、図の状態に復帰する。
【００２５】
また、コネクタ２５は、基板３３上に実装されており、基板３３は、フレキシブルケーブル３４（およびフレキシブルケーブル３４ｂ）を経て本体６側と接続される。
【００２６】
次に、チルト台座３をチルト動作させるためのチルト機構について図８および図９を参照しながら説明する。図８はチルト台座３をチルト動作させるためのチルト機構を正面側から見た斜視図、図９は図８のチルト機構を背面側から見た斜視図である。
【００２７】
本体６には、チルト台座３をチルト動作させるためのチルト機構が組み込まれている。このチルト機構は、図８に示すように、チルトベース板３５を有する。チルトベース板３５は、後述するパン機構により、パン軸の周りに回転駆動される。チルトベース板３５には、チルトモータ３６が取り付けられている。チルトモータ３６の出力軸には、モータギア３７がビス３８で固定され、モータギア３７には、二段ギア４０の大ギア部が噛み合わされている。二段ギア４０は、チルトベース板３５に設けられている軸３９に回転可能に支持され、Ｅリング４１により抜落ちが防止されている。二段ギア４０の小ギア部は、ギア４６に噛合わされている。ギア４６は、チルト台座３の軸２６に圧入されている。軸２６は、チルトベース板３５の一方の立ち起こし部４２に固定されている軸受４４に軸支されている。また、チルト台座３の軸２７は、図９に示すように、チルトベース板３５の他方の立ち起こし部４３に固定されている軸受４５に軸支されている。
【００２８】
このように、チルトモータ３６の駆動力が、ギア３７、二段ギア４０、ギア４６を介して、チルト台座３へ伝えられ、チルト台座３は、軸２６，２７の周りに回転駆動される。
【００２９】
チルトベース板３５には、基板（図示せず）が取り付けられ、この基板には、フォトセンサ４７が実装されている。このフォトセンサ４７は、ギア４６のフラグ部４６ｂを検出することにより、チルト台座３のホームポジションを検出する。図８の場合、フォトセンサ４７がフラグ部４６ｂを検出し、チルト台座３が水平方向へ正面に向いた位置すなわちチルト台座３がホームポジションにあることを検出したことが示されている。
【００３０】
上記チルトベース板３５の立ち起こし部４３には、図９に示すように、板バネ４８がビス止めされており、板バネ４８は、チルト台座３のスラスト軸方向の遊びを取るように作用する。また、チルトベース板３５には、チルト駆動用モータのドライバ回路が実装されている基板５４がビス止めされている。さらに、上記フレキシブルケーブル３４は、軸２７の下部より出て、基板５４と接続されている。
【００３１】
次に、パンカバー５について図１０および図１１を参照しながら説明する。図１０はパンカバー５の外観を示す斜視図、図１１はパンカバー５におけるＬＥＤ５３の取り付け状態を示す斜視図である。
【００３２】
パンカバー５は、図８のチルトベース板３５にビス止めされる。パンカバー５には、図１０に示すように、ビス止めの穴隠しなどをするための化粧板４９，５０が装着されている。パンカバー５の内縁部には、図１１に示すように、溝５ｂが形成され、溝５ｂには、図１０に示すようなリング状のライトガイド５１が嵌め込まれている。また、図８のフレキシブルケーブル５２には、ＬＥＤ５３が実装されている。このＬＥＤ５３は、図１１に示すように、パンカバー５に取り付けられ、ＬＥＤ５３が発した光は、ライトガイド５１に照射され、ライトガイド５１により外部へ放射される。
【００３３】
次に、パン機構について図１２および図１３を参照ながら説明する。図１２はパン機構の構成を示す斜視図、図１３は図１２の切断線に沿って得られる断面図である。
【００３４】
パン機構は、図１２および図１３に示すように、パンベース板５６を有する。パンベース板５６には、図１３に示すように、軸受スリーブ５７が固着されている。軸受スリーブ５７には、軸受５７ａ，５７ｂが圧入されており、各軸受５７ａ，５７ｂにはパン回転軸５９が軸支されている。パン回転軸５９の先端部には、パン回転板５８が固着されている。パン回転板５８には、パンカサバギア６０がビス６１で固定されており、パンカサバギア６０とパン回転板５８との間には、パンブレーキ回転板６２が挟み込まれている。
【００３５】
パンカサバギア６０には、パンギア６３が噛み合わされている。パンギア６３は、軸（図示せず）の一方の端部に取り付けられ、当該軸の他方の端部には、平ギア６４が取り付けられている。平ギア６４は、後述するように、複数のギアを介してパンモータ８３（図１７に示す）から伝達される駆動力により駆動され、これにより、パン回転板５８へパン回転軸５９の周りに回転駆動される。
【００３６】
また、パンベース板５６には、図１２に示すように、２つのブレーキバネ６５，６６がビス６７で取り付けられ、各ブレーキバネ６５，６６の先端には、ブレーキシュー６８，６９がそれぞれ取り付けられている。各ブレーキシュー６８，６９がブレーキ回転板６２のブレーキシュー摺動面６２ｂと接触することによって、パン回転板５８には適切なブレーキ力が与えられる。
【００３７】
また、チルト機構の基板５４と信号をやり取りするためのフレキシブルケーブル７０が、パン回転板５８の穴部５８ｂから挿入されてフレキカバー７１内へ導かれ、軸受スリーブ５７とフレキカバー７１の間に数回巻き込まれる（７０ｂ，７０ｃ）。そして、フレキシブルケーブル７０は、フレキカバー７１から外部へ出され（７０ｄ）、回路基板（図示せず）と接続される。ここで、フレキカバー７１は、パンベース板金５６にビス止めされている。
【００３８】
次に、全体の基板構成について図１４〜図１６を参照しながら説明する。図１４は図１の雲台装置の基板構成を示す斜視図、図１５は図１４の背面図、図１６はパン駆動基板７３上のフォトセンサ７６とパンカバー５のパンフラグ部５ｃとの間の位置関係を示す斜視図である。
【００３９】
チルトベース板３５は、図１４に示すように、パン回転板５８に固定されており、チルトベース板３５には、チルト駆動基板５４が固定されている。また、本体６内部には、本体シャーシ７２が組み込まれており、本体シャーシ７２には、パン駆動用基板７３、電源基板７４、メイン基板７５が固定されている。
【００４０】
パン駆動用基板７３上には、フォトセンサ７６が実装されている。フォトセンサ７６は、図１６に示すように、パンカバー５のパンフラグ部５ｃを検出し、この検出信号がパンカバー５のホームポジションを示すことになる。ここで、図１６は、フォトセンサ７６により、パンカバー５がホームポジションにある（正面を向いている状態）ことが検出された状態を示すことになる。電源基板７４上には、図１４に示すように、ＬＡＮコネクタ１０、マルチコネクタ１１、ＤＣインジャック１２などが設けられている。メイン基板７５には、ＣＰＵ（図示せず）、ＰＣカードスロット１３を介して挿入されたＰＣカードを接続するＰＣソケット７７、メモリスロット７を介して装着されたメモリカードとのインタフェース回路などが実装されている。
【００４１】
また、図１５に示すように、本体６内部には、リムーバブルＨＤＤ９のローディング装置を保持するシャーシ７８が組み込まれており、当該シャーシ７８には、ローディング装置ユニット７９、基板８０が固定されている。基板８０上には、メモリスロット８を介して装着されたリムーバブルＨＤＤ９のインタフェース回路、コネクタ８１などが実装されている。
【００４２】
このように、メモリカードまたはリムーバブルＨＤＤ９のインタフェース回路が実装されている基板は、対応するフレキシブルケーブルを介して、デジタルカメラ１と接続される。また、デジタルカメラ１で撮影された画像データは、メモリカードまたはリムーバブルＨＤＤ９に転送され、記録される。
【００４３】
次に、パン機構のパンモータ８３の出力をパンニング動作の駆動力またはリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングの駆動力とするためのパンモータ８３の出力切換機構について図１７〜図１９を参照しながら説明をする。図１７はパン機構のパンモータ８３の出力をパンニング動作の駆動力またはリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングの駆動力とするためのパンモータ８３の出力切換機構を示す斜視図である。図１８はパンモータ８３から平ギア６４までのギア列とリムーバブルＨＤＤ９のローディング機構を動作させるためのギア９７までのギア列とを示す斜視図である。図１９はパンモータの出力切換機構を示す斜視図である。
【００４４】
パンモータ８３は、図１７に示すように、パンベース板５６にビス止めされたモータ取り付け板８２に取り付けられている。パンモータ８３の出力軸には、図１８に示すように、モータギア８４が固着されている。モータ取り付け板８２には、モータレバー８５が、パンモータ８３の出力軸周りに角度的に回転するように取り付けられている。モータレバー８５には、図１９に示すように、モータアイドラギア８６およびモータアイドラギア８７が、モータギア８４と噛み合うように取り付けられている。
【００４５】
モータレバー８５は、通常は、バネ８８により、図１７のＣ方向へ付勢されている。この場合、モータアイドラギア８６と平ギア６４とが噛み合わされ、パンモータ８３の出力は、モータギア８４から、モータアイドラギア８６を介して、平ギア６４へ伝達される。そして平ギア６４に伝達された駆動力は、パンギア６３、パンカサバギア６０を介して、チルトベース板３５に伝達され、チルトベース板３５は回転駆動される。
【００４６】
これに対し、モータレバー８５が後述するように、上記Ｃ方向とは逆方向へ角度的に回転されると、図１８に示すように、モータアイドラギア８７には、２段ギア９４の大ギア部と噛み合わされる。この際、モータアイドラギア８６と平ギア６４との噛合は解除される。２段ギア９４の小ギア部には２段ギア９５の大ギア部が噛み合わされている。２段ギア９５の小ギア部には、平ギア９６が噛み合わされている。上記２段ギア９４、２段ギア９５、および平ギア９６は、ギア取り付け板９３に軸支されている。平ギア９６は、ギア９７に噛み合わされている。ギア９７は、リムーバブルＨＤＤ９のローディング機構を動作させるためのギアであり、当該ギアには、非常時取り出し用ラックレバー９８が噛み合わされている。ラックレバー９８には、軸（図示せず）にそれぞれ係合される２つの案内溝９９が設けられており、ラックレバー９８は、２つの案内溝９９が軸に案内されながら、水平方向へスライド動作可能である。
【００４７】
また、図１７および図１９に示すように、モータ取り付け板８２には、レバー９０が軸８９周りに回転可能に取り付けられている。レバー９０は、通常は、バネ９１により、図１９のＤ方向へ付勢されながら、モータ取り付け板８２のストッパ部９２に当接されて停止されている。このレバー９０は、パンモータ８３の出力をリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングの駆動力とするように切り換えるためのレバーである。
【００４８】
次に、パンモータ８３の出力をリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングの駆動力とするように切り換える場合のレバー９０の動作について図２０〜図２７を参照しながら説明する。図２０はパンカバー５内部に設けられている、レバー９０を駆動するためのレバー部１００を示す斜視図である。図２１および図２２はパン回転動作の回転角度範囲内におけるレバー９０とレバー部１００との間の位置関係を示す平面図である。図２３および図２４はパンモータ８３の出力をリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングの駆動力とするように切り換える際のレバー９０とレバー部１００との間の位置関係を示す平面図である。図２５はレバー９０がモータレバー８５を回転させている状態を示す斜視図、図２６はパンモータ８３の駆動力が２段ギア９４、２段ギア９５、平ギア９６およびギア９７を介してラックレバー９８に伝達される状態を示す斜視図である。図２７はリムーバブルＨＤＤ９のアンローディング後に、パンカバー５をパン回転動作可能に復帰させる際のレバー部１００とレバー９０との動作状態を示す平面図である。
【００４９】
ここで、パン回転動作による回転角度は、通常は、±１７π／１８（ｒａｄ）（全回転角度１７π／９（ｒａｄ））に設定されているとする。
【００５０】
パンカバー５内部には、図２０に示すように、レバー部１００が形成されている。図２０は、パンカバー５が反時計方向に１７π／１８（ｒａｄ）回転した状態を示している。レバー部１００には、図２１に示すように、パンカバー５の中心側に向けて突出する２つの爪部１００ａ，１００ｂが設けられている。パン回転動作の回転角度範囲内においては、レバー部１００の爪部１００ａがレバー９０のピン部９０ａと接触することなく、パンカバー５は、パン方向へ回転する。パンカバー５のパン動作指示（停止、回転方向などの指示）は、リモコン、ビューワなどの外部装置から行うことが可能である。また、リムーバブルＨＤＤ９のアンローディングを指示することがすることができる。
【００５１】
ここで、リムーバブルＨＤＤ９のアンローディングが指示された場合、図２２に示すように、パンカバー５が反時計方向に１７π／１８（ｒａｄ）の回転角度位置まで回転される。そして、パンカバー５は、さらに回転される。
【００５２】
パンカバー５が反時計方向に１７π／１８（ｒａｄ）の回転角度位置を超えてさらに回転されると、図２３に示すように、パンカバー５のレバー部１００の爪部１００ｂがレバー９０のピン部９０ａへ当接される。また、レバー部１００の爪部１００ｂは、パンカバー５の回転に連動して、レバー９０を軸８９周りに図中Ｅ方向へ回転させる。例えばパンカバー５が反時計方向に１７５π／１８０（ｒａｄ）の回転角度位置まで回転されたとき、レバー部１００の爪部１００ｂおよびレバー９０は、図２４に示すような状態になる。
【００５３】
ここで、バネ９１の反対側のバネかけ部は、レバー９０のバネかけ部、ピン部９０ａ、とレバー９０の回転軸部８９と一直線上に配置されており、レバー９０は、バネ９１による回転方向の力を受けないような中立の状態にある。このような状態からパンカバー５がさらに回転されると、レバー部１００の爪部１００ｂにより、レバー９０は軸８９周りに図２３のＥ方向へさらに回転され、図２４に示すように、バネ９１によって、図中のＦ方向への回転力を受ける。このような動作は、レバー部１００の回転半径が、レバー９０の回転半径より十分に大きいために可能となる。
【００５４】
レバー９０がＦ方向へ回転されると、図２５に示すように、レバー９０の蹴飛ばし部９０ｂは、モータレバー８５をモータ軸周りに図中Ｇ方向へ回転させる。ここで、バネ９１によるレバー９０の回転力は、バネ８８によるレバー８５の回転力より大きく設定されている。このモータレバー８５の回転により、図２６に示すように、アイドラギア８６と平ギア６４の噛み合いが解除され、パン回転動作は停止される。これと同時に、アイドラギア８７は２段ギア９４と噛み合う。これにより、パンモータ８３の駆動力は、２段ギア９４、２段ギア９５、平ギア９６およびギア９７を介してラックレバー９８に伝達され、ラックレバー９８は、リムーバブルＨＤＤ９をアンローディングする方向へスライド動作する。これにより、パン回転動作の停止後にリムーバブルＨＤＤ９をアンローディングすることができる。
【００５５】
リムーバブルＨＤＤ９のアンローディング後に、パンカバー５をパン回転動作可能に復帰させる際には、パンカバー５がパン回転動作の回転角度範囲内の位置まで手動で回転される。すなわち、パンカバー５が時計方向へ回転される。これにより、図２７に示すように、レバー部１００の爪部１００ａが、レバー９０のピン部９０ａを図中Ｈ方向へ回転させ、レバー９０がバネ９１の中立点を通過すると、レバー９０はバネ９１により、Ｈ方向へ回転されてストッパ９２と当接する位置で停止する。このとき、モータレバー８５は、バネ８８により、モータ軸周りに回転され、アイドラギア８７と２段ギア９４の噛み合いが解除され、アイドラギア８６と平ギア６４が噛み合う。これにより、再度、パンモータ８３の出力が、チルトベース板３５のパン回転力となる。
【００５６】
このように、パン回転動作可能な状態にあるときすなわちリムーバブルＨＤＤ９へのデータの書き込みまたは読み出し可能な状態にあるときには、リムーバブルＨＤＤ９のアンローディングを行うことができない。また、逆に、リムーバブルＨＤＤ９のアンローディングを行うことが可能な位置にパンカバー５があるときには、チルト動作、リムーバブルＨＤＤ９へのデータの書き込みまたは読み出しは禁止されるように設定される。これは、例えばリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングを行うことが可能な位置にパンカバー５があるときには、チルト動作、リムーバブルＨＤＤ９へのデータの書き込みまたは読み出しを指示するための操作信号を受け付けないようにすれば、実現可能である。
【００５７】
また、デジタルカメラ１の撮影動作、パン動作、チルト動作、上記リムーバブルＨＤＤ９のアンローディング動作などを指示するための操作は、リモコン、ビューワなどの外部装置を用いて行われる。しかし、雲台装置とリモコン、ビューワなどの外部装置との間のインタフェースは、周知であるので、ここでは、その説明は省略している。
【００５８】
また、本実施の形態においては、アタッチメント２を用いてデジタルカメラを装着する構成が採用されている。しかし、これに代えて、搭載可能なデジタルカメラの機種は、限定されるが、アタッチメント２を用いずに、デジタルカメラを直接搭載可能な構成を採用することも可能である。
【００５９】
また、本実施の形態においては、動作中におけるＣＦカードのメモリカードの取り外しについては、何ら規制していない。しかし、例えばメモリカードのアンローディングを自動的に行うような機構を設ければ、レムーバブルＨＤＤ９と同様に、動作中におけるＣＦカードのメモリカードの取り外しを規制することが可能である。
【００６０】
以上より、本実施の形態によれば、市販のデジタルカメラを用いて、デジタルカメラで撮影された画像データをメモリカードまたはリムーバブルＨＤＤ９に転送して記録することができる。従って、画像転送のために、外部装置とＬＡＮなどを介して接続する必要がなく、簡単に使用可能な簡易監視カメラシステムを構築することができる。
【００６１】
また、アタッチメント２を介してデジタルカメラを装着する構成により、機種毎のアタッチメント２を用意することによって、異なる機種のデジタルカメラを装着することが可能になる。
【００６２】
また、パンまたはチルト動作中においては、リムーバブルＨＤＤ９のアンローディングを行うことができないので、動作中の不用意なリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングによるリムーバブルＨＤＤ９またはデータの破壊を未然に防止することができる。
【００６３】
また、パンカバー５が特定の回転角度位置にないと、リムーバブルＨＤＤ９のアンローディングを行うことができないので、リムーバブルＨＤＤ９の盗難防止を図ることができる。
【００６４】
また、リムーバブルＨＤＤ９のアンローディング用モータを別に用意する必要がないので、雲台装置の小型化を図ることができるとともに、コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る雲台装置を正面側から見た外観斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の雲台装置の背面図、（ｂ）は図１の雲台装置を背面側から見た外観斜視図である。
【図３】（ａ）は図１のデジタルカメラ１を底面側から見た外観斜視図、（ｂ）は図１のデジタルカメラ１を正面側から見た外観斜視図である。
【図４】図１のアタッチメント２を底面側から見た外観斜視図である。
【図５】デジタルカメラ１が取り付けられたアタッチメント２を底面側から見た斜視図である。
【図６】（ａ）はチルト台座３を正面右側から見た外観斜視図、（ｂ）はチルト台座３を正面左側から見た外観斜視図である。
【図７】図６（ａ）の爪部２２ａ〜２２ｄおよびその周辺部分を示す斜視図である。
【図８】チルト台座３をチルト動作させるためのチルト機構を正面側から見た斜視図である。
【図９】図８のチルト機構を背面側から見た斜視図である。
【図１０】パンカバー５の外観を示す斜視図である。
【図１１】パンカバー５におけるＬＥＤ５３の取り付け状態を示す斜視図である。
【図１２】パン機構の構成を示す斜視図である。
【図１３】図１２の切断線に沿って得られる断面図である。
【図１４】図１の雲台装置の基板構成を示す斜視図である。
【図１５】図１４の背面図である。
【図１６】パン駆動基板７３上のフォトセンサ７６とパンカバー５のパンフラグ部５ｃとの間の位置関係を示す斜視図である。
【図１７】パン機構のパンモータ８３の出力をパンニング動作の駆動力またはリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングの駆動力とするためのパンモータ８３の出力切換機構を示す斜視図である。
【図１８】パンモータ８３から平ギア６４までのギア列とリムーバブルＨＤＤ９のローディング機構を動作させるためのギア９７までのギア列とを示す斜視図である。
【図１９】パンモータの出力切換機構を示す斜視図である。
【図２０】パンカバー５内部に設けられている、レバー９０を駆動するためのレバー部１００を示す斜視図である。
【図２１】パン回転動作の回転角度範囲内におけるレバー９０とレバー部１００との間の位置関係を示す平面図である。
【図２２】パン回転動作の回転角度範囲内におけるレバー９０とレバー部１００との間の位置関係を示す平面図である。
【図２３】パンモータ８３の出力をリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングの駆動力とするように切り換える際のレバー９０とレバー部１００との間の位置関係を示す平面図である。
【図２４】パンモータ８３の出力をリムーバブルＨＤＤ９のアンローディングの駆動力とするように切り換える際のレバー９０とレバー部１００との間の位置関係を示す平面図である。
【図２５】レバー９０がモータレバー８５を回転させている状態を示す斜視図である。
【図２６】パンモータ８３の駆動力が２段ギア９４、２段ギア９５、平ギア９６およびギア９７を介してラックレバー９８に伝達される状態を示す斜視図である。
【図２７】リムーバブルＨＤＤ９のアンローディング後に、パンカバー５をパン回転動作可能に復帰させる際のレバー部１００とレバー９０との動作状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  デジタルカメラ
２  アタッチメント
３  チルト台座
５  パンカバー
６  本体
９  リムーバブルＨＤＤ
１６  ＵＳＢコネクタ
１７，１８  コネクタ
２０  電池蓋
３５  チルトベース板
３６  チルトモータ
５８  パン回転板
５９  パン回転軸
７９  ローディング装置ユニット
８３  パンモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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