(57)【要約】【課題】内燃機関の可変動弁装置に関し、バルブのリフト量を過大にすることなく、揺動カムを利用したバルブの作動特性の機械的な変更によってデコンプ動作を実現できるようにする。【解決手段】回転カム２２の回転運動を中間ローラ５０によって揺動カムアーム３０の入力面３４に伝達し、回転カム２２の回転運動に伴う揺動カムアーム３０の揺動運動は、揺動カムアーム３０の揺動カム面３２からロッカーローラ１２を介してバルブに伝達する。揺動カムアーム３０の入力面３４及び揺動カム面３２は、中間ローラ５０が入力面３４上を所定方向に移動するに従ってバルブの最大リフト量は減少していき、バルブの最大リフト量を最小とする位置Ｐlowを越えて中間ローラ５０が所定方向へ移動したときには回転カム２２の回転位置によらずバルブ２は常時開弁状態となるような形状とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム軸と一体に回転する回転カムと、
前記カム軸に平行な軸を中心に揺動する揺動カムと、
前記揺動カムのカム面に接触して前記揺動カムからバルブへ運動を伝達する第１接触子と、
前記揺動カムに前記回転カムと対向して形成された入力面と、
前記回転カムのカム面と前記入力面の双方に接触して前記回転カムから前記揺動カムへ運動を伝達する第２接触子とを備え、
前記入力面上での前記第２接触子の位置を変化させることで、前記カム軸の回転に対する前記バルブの作動特性を変化させることが可能な可変動弁装置であって、
前記揺動カムは、前記第２接触子が前記入力面上を所定方向に移動するに従って前記バルブの最大リフト量を減少させ、前記バルブの最大リフト量を最小とする位置を越えて前記第２接触子が前記所定方向へ移動したときには前記回転カムの回転位置によらず前記バルブを常時開弁状態にするように形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記回転カムのカム面は、前記回転カムの回転中心からの距離が一定のカム基礎円部と、回転方向の両端部を前記カム基礎円部に滑らかに接続されたカム山部とを含み、
前記揺動カムのカム面は、前記揺動カムの揺動中心からの距離が一定で前記バルブを閉弁状態に保つ非リフト部と、前記非リフト部と連続して設けられ前記揺動カムの揺動中心からの距離が次第に大きくなるように形成されたリフト部とを含み、
前記入力面は、前記カム軸の中心からの距離が一定になるように、若しくは前記揺動カムの揺動中心から離れるほど前記カム軸の中心から離れるように形成された第１入力面部と、前記第１入力面部の先端に滑らかに接続され前記揺動中心から離れるほど前記カム軸の中心に近づくように形成された第２入力面部とを含み、
前記回転カムが前記カム基礎円部で前記第２接触子に接触しているとき、前記第２接触子が前記第１入力面部上に位置している場合には前記第１接触子は前記揺動カムの前記非リフト部上に位置し、前記第２接触子が前記第２入力面部の所定領域に位置している場合には前記第１接触子は前記揺動カムの前記リフト部上に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記カム軸と平行に設けられた回転可能な制御軸と、
前記第２接触子を前記制御軸に連結し、前記制御軸の回転位置に連動させて前記入力面上での前記第２接触子の位置を変化させる連動機構と、
前記制御軸を回転させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータにより前記制御軸の回転位置を制御することで、前記カム軸の回転に対する前記バルブの作動特性を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
前記第２接触子の前記入力面上の位置として、前記バルブを低リフト動作させる低リフト位置と、前記バルブが常時開弁状態となるデコンプ位置とが設定され、
前記内燃機関の停止時には前記第２接触子は前記低リフト位置に置かれ、前記内燃機関に対する始動要求が検出されると同時に前記第２接触子は前記低リフト位置から前記デコンプ位置に移動されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】
前記第２接触子の前記デコンプ位置への移動後、前記内燃機関の機関回転数が所定の基準回転数を超えたら、前記第２接触子は前記デコンプ位置から再び前記低リフト位置へ移動されることを特徴とする請求項４記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の可変動弁装置に関し、詳しくは、バルブの作動特性を機械的に変更可能な可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の運転状況に応じてバルブの作動特性、例えば、リフト量、作用角或いはバルブタイミングを機械的に変更することができる可変動弁装置が知られている。特許文献１に記載される動弁装置も、そのような可変動弁装置の一つである。
【０００３】
特許文献１に記載される動弁装置（以下、従来装置という）は、カム軸と一体に回転する制御カムと、カム軸に回転可能に取り付けられた動弁カムとを備えている。動弁カムはサブロッカーアーム及びリンクを介してカム軸に回転可能に取り付けられたホルダに連結されている。ホルダはリンクを介して駆動ロッドに連結され、電動モータによる駆動ロッドの伸縮によってその回転位置を制御されている。また、サブロッカーアームには制御カムのカム面に接触するローラが配置され、制御カムからローラへの運動の入力によってサブロッカーアームが揺動し、それに連動して動弁カムがカム軸を中心にして揺動するようになっている。動弁カムの揺動運動はメインロッカーアームに配置されたローラに入力され、メインロッカーアームの揺動によってバルブが開閉する。
【０００４】
従来装置の動弁カムは、バルブを閉弁状態に保つベース部と、ベース部に連続して径方向に突出するカム山部とからなるカム面を有している。動弁カムの揺動によってメインロッカーアームのローラの接触位置がベース部からカム山部に移動することでバルブは開弁し、前記接触位置が再びカム山部からベース部に移動することでバルブは閉弁する。ローラが到達するカム山部上の最高位置によってバルブのリフト量が決まり、カム山部上に位置している間のクランク回転角度がバルブの作用角となる。また、ローラがベース部からカム山部に移るタイミングがバルブの開弁タイミングとなり、カム山部からベース部に移るタイミングがバルブの閉弁タイミングとなる。
【０００５】
上記のような構成により、従来装置によれば、電動モータによってホルダの回転位置を制御することで、動弁カムの回転位置や揺動角度を変更し、動弁カムのカム面上でのメインロッカーアームのローラの移動範囲を変更することできる。これにより、ベース部上でのローラの移動の割合を大きくしてカム山部上での移動の割合を小さくすることで、低リフト動作が実現され、逆にベース部上でのローラの移動の割合を小さくしてカム山部上での移動の割合を大きくすることで、高リフト動作が実現されるようになっている。
【０００６】
また、従来装置では、圧縮行程時にバルブを開弁状態にすることで圧縮圧力を低減するデコンプ動作も可能になっている。従来装置におけるデコンプ動作は、具体的には、ホルダを高リフト動作時の回転位置よりもさらに高リフト側に回転させ、メインロッカーアームのローラをカム山部上に移動させるものである。圧縮行程時には、回転カムのベース円部がサブロッカーアームのローラに接触することで揺動カムには揺動が生じない。しかし、メインロッカーアームのローラをカム山部上に位置させることで、その間、バルブは開弁状態となり圧縮圧力の上昇が抑制されることになる。従来装置では、圧縮行程時にバルブを開弁状態にすることで筒内での圧縮仕事を発生させないようにし、それにより始動性を向上させるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１２４７４０号公報
【特許文献２】特開平７−６３０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来装置には次のような課題がある。通常、内燃機関の始動時には、最初にバルブをデコンプ動作させ、スタータによる駆動によって機関回転数がある程度まで上昇したら、デコンプ動作からアイドル時の動作へバルブのリフト動作が切り替えられる。通常、アイドル時のリフト動作は低リフト動作であり、低リフト動作時のホルダの回転位置は、高リフト動作時の回転位置を挟んでデコンプ動作時の回転位置とは逆側になる。このため、デコンプ動作時の回転位置から低リフト動作時の回転位置まで、高リフト時の回転位置を経由してホルダを大きく回転させる必要があり、その分、バルブのリフト動作の切り替えに時間を要してしまう。デコンプ動作から低リフト動作への切り替えを速やかに行うためには、ホルダやサブロッカーアーム等を介して動弁カムを駆動する電動モータに大きな負担を掛けることになる。
【０００８】
また、従来装置のように、デコンプ動作のために動弁カムを揺動させてメインロッカーアームのローラを高リフト側に移動させる場合、そのローラ位置で実現されるバルブの最大リフト量は、カム山部の形状にもよるが、通常運転時の高リフト動作時に実現される最大リフト量よりも高くなってしまう可能性がある。バルブのリフト量が過大になる場合には、バルブとピストンとの干渉についても考慮しなければならない。特許文献１には圧縮行程時以外のローラ位置についての明確な記載はないが、従来装置の構成においてリフト量が過大になるのを防止するためには、圧縮行程時以外ではローラ位置がデコンプ位置よりも低リフト側に移動するよう動弁カムを揺動させる必要がある。しかし、この場合には、デコンプ動作を実行している間は頻繁に動弁カムを揺動させねばならず、動弁カムを駆動する電動モータの負担が大きくなってしまう。
【０００９】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、揺動カムを利用したバルブの作動特性の機械的な変更によってデコンプ動作を実現することができ、内燃機関の始動時にはデコンプ動作の実現後、デコンプ動作から低リフト動作へ高リフト動作を経ることなく速やかに切り替えることのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、バルブのリフト量を過大にすることなく、揺動カムを利用したバルブの作動特性の機械的な変更によってデコンプ動作を実現できるようにした内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明は、上記目的を達成するため、
カム軸と一体に回転する回転カムと、
前記カム軸に平行な軸を中心に揺動する揺動カムと、
前記揺動カムのカム面に接触して前記揺動カムからバルブへ運動を伝達する第１接触子と、
前記揺動カムに前記回転カムと対向して形成された入力面と、
前記回転カムのカム面と前記入力面の双方に接触して前記回転カムから前記揺動カムへ運動を伝達する第２接触子とを備え、
前記入力面上での前記第２接触子の位置を変化させることで、前記カム軸の回転に対する前記バルブの作動特性を変化させることが可能な可変動弁装置であって、
前記揺動カムは、前記第２接触子が前記入力面上を所定方向に移動するに従って前記バルブの最大リフト量を減少させ、前記バルブの最大リフト量を最小とする位置を越えて前記第２接触子が前記所定方向へ移動したときには前記回転カムの回転位置によらず前記バルブを常時開弁状態にするように形成されていることを特徴としている。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、
前記回転カムのカム面は、前記回転カムの回転中心からの距離が一定のカム基礎円部と、回転方向の両端部を前記カム基礎円部に滑らかに接続されたカム山部とを含み、
前記揺動カムのカム面は、前記揺動カムの揺動中心からの距離が一定で前記バルブを閉弁状態に保つ非リフト部と、前記非リフト部と連続して設けられ前記揺動カムの揺動中心からの距離が次第に大きくなるように形成されたリフト部とを含み、
前記入力面は、前記カム軸の中心からの距離が一定になるように、若しくは前記揺動カムの揺動中心から離れるほど前記カム軸の中心から離れるように形成された第１入力面部と、前記第１入力面部の先端に滑らかに接続され前記揺動中心から離れるほど前記カム軸の中心に近づくように形成された第２入力面部とを含み、
前記回転カムが前記カム基礎円部で前記第２接触子に接触しているとき、前記第２接触子が前記第１入力面部上に位置している場合には前記第１接触子は前記揺動カムの前記非リフト部上に位置し、前記第２接触子が前記第２入力面部の所定領域に位置している場合には前記第１接触子は前記揺動カムの前記リフト部上に位置するように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記カム軸と平行に設けられた回転可能な制御軸と、
前記第２接触子を前記制御軸に連結し、前記制御軸の回転位置に連動させて前記入力面上での前記第２接触子の位置を変化させる連動機構と、
前記制御軸を回転させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータにより前記制御軸の回転位置を制御することで、前記カム軸の回転に対する前記バルブの作動特性を変化させることを特徴としている。
【００１４】
第４の発明は、第１乃至第３の何れか１つの発明において、
前記第２接触子の前記入力面上の位置として、前記バルブを低リフト動作させる低リフト位置と、前記バルブが常時開弁状態となるデコンプ位置とが設定され、
前記内燃機関の停止時には前記第２接触子は前記低リフト位置に置かれ、前記内燃機関に対する始動要求が検出されると同時に前記第２接触子は前記低リフト位置から前記デコンプ位置に移動されることを特徴としている。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明において、
前記第２接触子の前記デコンプ位置への移動後、前記内燃機関の機関回転数が所定の基準回転数を超えたら、前記第２接触子は前記デコンプ位置から再び前記低リフト位置へ移動されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によれば、第２接触子を入力面に沿って移動させるだけで回転カムの回転位置によらずバルブを常時開弁状態にすることができ、これにより内燃機関のデコンプが可能になる。しかも、上記のようなデコンプ動作が実現されるときの第２接触子の入力面上における位置（デコンプ位置）は、最大リフト量を最小とする位置に対して高リフト側とは反対側になるので、高リフト動作を経ない分だけデコンプ動作から低リフト動作へ速やかに切り替えることができる。また、デコンプ位置は入力面の低リフト側に設けられているので、常時開弁状態となる分だけリフト量が高くなることを考慮しても、デコンプ動作時の最大リフト量が高リフト動作時の最大リフト量を超えて過大になってしまうことは防止される。
【００１７】
第２の発明によれば、第２接触子の第１入力面部上での位置を変化させることで、高リフト動作と低リフト動作を切り替えることができ、第２接触子を第１入力面部と第２入力面部との間で移動させることで、低リフト動作とデコンプ動作とを切り替えることができる。具体的には、次のような動作によってバルブのリフト動作の切り替えが行われる。
【００１８】
回転カムが回転したときの揺動カムの揺動振幅は、第２接触子が入力面上を先端側に、つまり、揺動カムの揺動中心から遠ざかる方向に移動するに従って小さくなっていく。このとき、第２接触子の位置が第１入力面部上にある場合には、回転カムのカム基礎円部が第２接触子に接触しているときの揺動カムの姿勢は一定か、若しくは第１接触子が揺動カムのリフト部から遠ざかる方向（低リフト方向）に傾斜する。したがって、第２接触子が第１入力面部上にある間は、揺動振幅の減少と揺動カムの小リフト方向への傾斜により、第２接触子が入力面上を先端側に移動するほど、揺動カムの揺動によって第１接触子が到達するカム山部上の最高位置は低くなっていく。その結果、バルブの最大リフト量は減少していき、第２接触子が第１入力面部の先端部に達したときにバルブの最大リフト量は最小になる。逆に、第２接触子が第１入力面部上を後端側に移動するほど、バルブの最大リフト量は増大していき、第２接触子が第１入力面部の後端部に達したときにバルブの最大リフト量は最大になる。
【００１９】
次に、第２接触子を第１入力面部よりもさらに先端側に移動させて第２入力面部上に位置させた場合には、第２接触子が第２入力面部上を先端側に移動するに従い、揺動カムの姿勢は第１接触子が揺動カムのリフト部に近づく方向（高リフト方向）に傾斜していき、やがて、第１接触子が揺動カムのリフト部上に達するようになる。これにより、回転カムの回転位置によらず第１接触子は常にリフト部上に位置することとなり、その結果、バルブは常時開弁状態となって内燃機関のデコンプが可能になる。なお、デコンプ動作時には第２接触子が入力面上のさらに先端側に移動することで、デコンプ動作時の揺動カムの揺動振幅は低リフト動作時よりもさらに小さくなる。これにより、第１接触子のカム面上での移動範囲がリフト部に移行することに伴うリフト量の増大は抑制される。つまり、バルブのリフト量を過大にすることなくデコンプ動作を実現することができる。
【００２０】
第３の発明によれば、アクチュエータにより制御軸を回転させ、その回転位置を制御することで、デコンプ動作から低リフト動作へ速やかに切り替えることができる。
【００２１】
第４の発明によれば、内燃機関に対する始動要求が検出されると同時にデコンプ動作が実現されるので、ピストンの圧縮仕事による抵抗を低減することができ、機関回転数の上昇を早めることができる。また、第２接触子の低リフト位置からデコンプ位置への移動を内燃機関の始動時に行うことで、内燃機関の停止時にはバルブを低リフト状態或いは閉弁状態に保つことができる。
【００２２】
第５の発明によれば、機関回転数が基準回転数を超えてからデコンプ動作から低リフト動作へ切り替えられるので、機関回転数の上昇を確実にして速やかな始動を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図１乃至図１１を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
［本実施の形態の可変動弁装置の構成］
図１は本発明の実施の形態にかかる可変動弁装置１００の側面視図であり、図２はその要部を拡大して示す図である。本実施の形態では、可変動弁装置１００は排気バルブ２に適用されているものとする。ただし、この可変動弁装置１００は吸気バルブにも適用可能である。排気バルブ（以下、単にバルブという）２はロッカーアーム１０によって支持されている。カム軸２０とロッカーアーム１０との間には、カム軸２０の回転運動とロッカーアーム１０の揺動運動との連動状態を連続的に変化させることができる可変動弁機構が配置されている。以下では、図１を用いて可変動弁装置１００の可変動弁機構の全体構成について説明する。
【００２５】
可変動弁機構は、カム軸２０に形成されてカム軸２０と一体に回転する回転カム２２を含んでいる。カム軸２０の回転運動は、まず、回転カム２２によって往復運動に変換される。なお、カム軸２０を回転させる駆動力はクランク軸から取ってもよく、電動モータ等の専用のアクチュエータから取ってもよい。
【００２６】
可変動弁機構は、カム軸２０に平行に配置された制御軸４０を含んでいる。可変動弁機構は、この制御軸４０の回転位置を変化させることで回転カム２２からロッカーアーム１０への往復運動の伝達特性を変化させ、ひいてはバルブタイミング、作用角、リフト量といったバルブ２の作動特性を変化させることが可能になっている。制御軸４０の回転位置は図示しないアクチュエータ（例えば電動モータ等）によって任意の回転位置に制御することができる。
【００２７】
なお、内燃機関には気筒毎に可変動弁装置１００が備えられている。例えば、直列４気筒エンジンの場合であれば、４つの可変動弁装置１００がカム軸２０に沿って直列に配置されることになる。制御軸４０はカム軸２０に平行に一本のみ配置され、各気筒の可変動弁装置１００はこの一本の制御軸４０を共用している。これにより、一つの制御軸４０の回転位置を制御することで、４気筒全ての可変動弁装置１００を同時に制御して、全バルブ２の作動特性を同時に変更できるようになっている。
【００２８】
制御軸４０には、制御アーム４２が固定されている。制御アーム４２は制御軸４０の径方向に突出して設けられている。制御アーム４２の突出部には、制御軸４０の中心から偏心してピン４６が配置されている。このピン４６にはリンクアーム４４が取り付けられている。リンクアーム４４は弧状に形成され、その一端がピン４６を介して制御アーム４２に回転自在に連結されている。ピン４６はリンクアーム４４の揺動支点となっている。
【００２９】
また、制御軸４０には、揺動カムアーム３０が揺動可能に支持されている。揺動カムアーム３０は、その先端を回転カム２２の回転方向の下流側に向けて配置されている。本実施の形態では、図１中に矢印で示すようにカム軸２０は時計周り方向に回転している。揺動カムアーム３０の回転カム２２に対向する側には、後述する中間ローラ５０に接触する入力面３４が形成され、入力面３４とは逆の側にカム面（以下、揺動カム面という）３２が形成されている。本実施の形態では、制御軸４０の中心が揺動カム３０の揺動中心となっている。
【００３０】
揺動カムアーム３０の入力面３４と回転カム２２のカム面（以下、回転カム面という）２４との間には、中間ローラ５０が配置されている。中間ローラ５０は前述のリンクアーム４４の先端部に固定された支持軸５２によって回転自在に支持されている。図１では省略しているが、中間ローラ５０は、入力面３４に接触する部位と回転カム面２４に接触する部位とに支持軸５２の軸方向に分割されている。各部位は独立して回転可能になっている。リンクアーム４４はピン４６を支点として揺動できるので、制御軸４０の回転位置を変化させたとき、中間ローラ５０はピン４６から一定距離を保ちながら入力面３４及び回転カム面２４の双方に沿って移動することができる。本実施の形態では、中間ローラ５０が本発明にかかる第２接触子に相当している。また、制御アーム４２とリンクアーム４４とによって、本発明にかかる連動機構が構成されている。
【００３１】
また、揺動カムアーム３０には、内燃機関本体内の静止部材によって位置決めされたリターンスプリング３８が掛けられている。リターンスプリング３８のバネ力は、揺動カムアーム３０を所定の一方向に回転させる付勢力として作用している。リターンスプリング３８による揺動カムアーム３０の回転方向は、入力面３４が中間ローラ５０に押し当てられる方向に設定されている。これにより、中間ローラ５０は入力面３４と回転カム面２４とに両側から挟みこまれて位置決めされている。
【００３２】
揺動カムアーム３０の下方には、前述のロッカーアーム１０が配置されている。ロッカーアーム１０には、揺動カム面３２に対向するようにロッカーローラ１２が配置されている。ロッカーローラ１２はロッカーアーム１０の中間部に回転自在に取り付けられている。ロッカーアーム１０の一端にはバルブ２が取り付けられ、ロッカーアーム１０の他端はラッシュアジャスタ８によって回動自在に支持されている。バルブ２はバルブスプリング６によって、閉方向、すなわち、ロッカーアーム１０を押し上げる方向に付勢されており、この付勢力とラッシュアジャスタ８によってロッカーローラ１２は揺動カムアーム３０の揺動カム面３２に押し当てられている。本実施の形態では、ロッカーローラ１２が本発明にかかる第１接触子に相当している。
【００３３】
次に、図２を用いて可変動弁装置１００の要部の構成について説明する。図２では、カム軸２０からバルブ２への運動の伝達系を構成する回転カム２２、中間ローラ５０、揺動カム３０及びロッカーローラ１２の係合状態を示している。
【００３４】
回転カム２２の回転カム面は、カム基礎円部２４ｂとカム山部２４ａとから構成されている。カム基礎円部２４ｂはカム軸２０の中心からの距離を一定に形成され、カム山部２４ａはカム軸２０の中心からの距離が回転方向に向けて次第に大きくなっていき頂部（カムノーズ）を越えた後は次第に小さくなるように形成されている。カム山部２４ａの回転方向の前後端はカム基礎円部２４ｂに滑らかに接続されている。本明細書では、カム山部２４ａとカム基礎円部２４ｂの双方を区別しないときには、単に回転カム面２４と表記する。
【００３５】
揺動カム３０の入力面は、第１入力面部３４ａと第２入力面部３４ｂとから構成されている。第１入力面部３４ａは回転カム２２側に緩やかに湾曲した曲面であり、揺動カム３０が一定の姿勢にある場合、揺動カム３０の揺動中心、すなわち、制御軸４０の中心から離れるほどカム軸２０の中心から離れるように形成されている。第２入力面部３４ｂは第１入力面部３４ａの先端に滑らかに接続された曲面であり、揺動カム３０が一定の姿勢にある場合、揺動カム３０の揺動中心から離れるほどカム軸２０の中心に近づくように形成されている。本明細書では、第１入力面部３４ａと第２入力面部３４ｂの双方を区別しないときには、単に入力面３４と表記する。
【００３６】
図２中に示す入力面３４上の３点Ｐhi，Ｐlow，Ｐdeは、後述する各リフト動作時の中間ローラ５０の接触位置を示している。位置Ｐhiは、高リフト動作時の接触位置であり、第１入力面部３４ａ上に設定されている。位置Ｐlowは、低リフト動作時の接触位置であり、第１入力面部３４ａの最先端部、すなわち、第１入力面部３４ａと第２入力面部３４ｂとの境界上に設定されている。位置Ｐdeは、デコンプ動作時の接触位置であり、第２入力面部３４ｂ上に設定されている。第１入力面部３４ａの形状により、カム軸２０の中心から高リフト位置Ｐhiまでの距離Ｄ１と低リフト位置Ｐlowまでの距離Ｄ２との大小関係は、Ｄ２＞Ｄ１、となっている。また、第２入力面部３４ａの形状により、カム軸２０の中心から低リフト位置Ｐlowまでの距離Ｄ２とデコンプ位置Ｐdeまでの距離Ｄ３との大小関係は、Ｄ２＞Ｄ３、となっている。また、本実施の形態では距離Ｄ１と距離Ｄ３との関係は、Ｄ１＞Ｄ３、に設定されている。
【００３７】
揺動カム３０の揺動カム面は、非リフト部３２ａとリフト部３２ｂとから構成されている。非リフト部３２ａは揺動カム３０の揺動中心からの距離を一定に形成されている。ロッカーローラ１２が非リフト部３２ａに接触している間は、その接触位置にかかわらずロッカーローラ１２の空間内での位置は変化しない。したがって、ロッカーアーム１０は揺動することがなく、バルブ２は一定位置に保持される。可変動弁装置１００では、ロッカーローラ１２が非リフト部３２ａに接触しているとき、バルブ２が閉弁状態になるように各部位の位置関係が調整されている。一方、リフト部３２ｂは非リフト部３２ａに滑らかに接続され、先端に行くほど揺動カム３０の揺動中心からの距離、すなわち、カム高さが次第に大きくなるように形成されている。ロッカーローラ１２がリフト部３２ｂに接触している間は、その接触位置のカム高さに応じたリフト量でバルブ２が閉弁するようになっている。本明細書では、非リフト部３２ａとリフト部３２ｂの双方を区別しないときには、単に揺動カム面３２と表記する。
【００３８】
［本実施の形態の可変動弁装置の動作］
次に、可変動弁装置１００の動作について図３乃至図６を参照して説明する。
【００３９】
（１）本可変動弁装置の高リフト動作
以下では、図３を参照して可変動弁装置１００の高リフト動作について説明する。高リフト動作は、制御軸４０の回転位置を基準回転位置に対する回転角がθhiとなるように制御することで実現される動作である。前述の高リフト位置Ｐhiは、制御軸４０が回転角θhiの回転位置にあり、且つ、回転カム２２のカム基礎円部２４ｂが中間ローラ５０に接触しているときの中間ローラ５０の入力面３４上での位置である。
【００４０】
中間ローラ５０の回転カム２２上での接触位置は、カム軸２０の回転（図３ではカム軸２０は時計回り方向に回転している）に伴って周期的に変化する。この接触位置がカム基礎円部２４ｂからからカム山部２４ａへ移動したとき、中間ローラ５０は回転カム２２によって次第に押し下げられていき、揺動カムアーム３０の入力面３４を押し下げるようになる。入力面３４を押し下げられた揺動カムアーム３０は制御軸４０を中心にして回動し、それに伴ってロッカーローラ１２の揺動カム面３２上での接触位置は非リフト部３２ａ上からリフト部３２ｂ上へと移行していく。図３の（Ａ）は、ロッカーローラ１２の接触位置が非リフト部３２ａ上からリフト部３２ｂ上へ切り替わるとき、つまり、バルブ２が開き始めるときの可変動弁装置１００の状態を示している。
【００４１】
ロッカーローラ１２の接触位置がリフト部３２ｂの先端側に移動するほど、揺動カムアーム３０によるロッカーローラ１２の押し下げ量が大きくなり、バルブ２のリフト量は増大していく。そして、図３の（Ｂ）に示すように、中間ローラ５０の回転カム２２上での接触位置が回転カムの頂部に達したとき、揺動カムアーム３０の回動量は最大になり、バルブ２のリフト量も最大になる。図３の（Ｂ）はバルブ２が高リフト動作時の最大リフト量Ｌ１まで開いたときの可変動弁装置１００の状態を示している。
【００４２】
カム軸２０がさらに回転し、中間ローラ５０の回転カム２２上での接触位置が回転カム２２の頂部を過ぎると、今度はリターンスプリング３８とバルブスプリング６（図１参照）による付勢力によって、揺動カムアーム３０は制御軸４０を中心にして逆方向に回動しはじめる。これにより、ロッカーローラ１２の揺動カム面３２上での接触位置はリフト部３２ｂ上から非リフト部３２ａ上へと移行していく。図３の（Ｃ）は、ロッカーローラ１２の接触位置がリフト部３２ｂ上から非リフト部３２ａ上へ切り替わるとき、つまり、バルブ２が閉じ終わるときの可変動弁装置１００の状態を示している。カム軸２０の回転によって、可変動弁装置１００の状態は（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順に変化していき、再び（Ａ）の状態へ戻っていく。
【００４３】
（２）本可変動弁装置の低リフト動作
次に、図４を参照して可変動弁装置１００の低リフト動作について説明する。図４は低リフト動作時の各過程における可変動弁装置１００の状態を示す図であり、図４の（Ａ）はバルブ２が開き始めるときの状態、（Ｂ）はバルブ２が最大リフト量まで開いたときの状態、そして、（Ｃ）はバルブ２が閉じ終わったときの状態をそれぞれ表している。カム軸２０の回転によって、可変動弁装置１００の状態は（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順に変化していき、再び（Ａ）の状態へ戻っていく。
【００４４】
前述の高リフト動作から低リフト動作に可変動弁装置１００の動作を切り替える場合、図４の（Ａ）に示すように、制御軸４０を回転角θhiの回転位置から回転角θlowの回転位置に回転駆動する。制御軸４０が回転すると、リンクアーム４４の揺動支点であるピン４６（図１参照）の位置が変化し、それに伴って中間ローラ５０の入力面３４上での位置が変化する。前述の低リフト位置Ｐlowは、制御軸４０が回転角θlowの回転位置にあり、且つ、回転カム２２のカム基礎円部２４ｂが中間ローラ５０に接触しているときの中間ローラ５０の入力面３４上での位置である。前述のように、低リフト動作時には、中間ローラ５０は揺動カムアーム３０の揺動中心から遠ざかる方向に、第１入力面部３４ａの先端まで移動される。
【００４５】
中間ローラ５０が揺動カムアーム３０の揺動中心から遠ざかることで、揺動カムアーム３０の揺動振幅は減少する。揺動カムアーム３０の揺動振幅は、振動の入力点である中間ローラ５０の入力面３４上での位置から揺動中心までの距離に反比例するからである。また、図２に示すように、第１入力面部３４ａは、Ｄ２＞Ｄ１、となるように形成されているため、中間ローラ５０が第１入力面部３４ａを先端側に移動するほど、揺動カムアーム３０は図中の時計回り方向に傾斜することになる。揺動カムアーム３０の傾斜によって、ロッカーローラ１２の揺動カム面３２上での位置は非リフト部３２ａ上をリフト部３２ｂから遠ざかる方向に移動する。
【００４６】
揺動カムアーム３０の揺動振幅の減少と揺動カムアーム３０の傾斜により、ロッカーローラ１２が到達できる揺動カム面３２上の最終接触位置はリフト部３２ｂ上を非リフト部３２ａ側に移動することになる。その結果、バルブ２の最大リフト量は減少し、中間ローラ５０が第１入力面部３４ａの先端部に達したとき、図４の（Ｂ）に示すようにバルブ２の最大リフト量は最小値Ｌ２になる。また、ロッカーローラ１２がリフト部３２ｂ上に位置している期間（クランク角度）が、バルブ２の作用角となるが、最終接触位置が非リフト部３２ａ側に移動することでバルブ２の作用角も減少する。
【００４７】
さらに、中間ローラ５０が第１入力面部３４ａの先端に移動するとき、中間ローラ５０は同時に回転カム面２４に沿って回転カム２２の回転方向の下流側に移動することになる。中間ローラ５０が回転カム２２の回転方向の下流側に移動することで、カム軸２０が同一回転角度にあるときの中間ローラ５０の回転カム面２４上での位置は、回転カム２２の遅角側に移動する。これにより、図４の（Ａ）に示すように、バルブ２が開き始めるときのカム軸２０の回転位置は高リフト動作時の回転位置よりも回転角θ１だけ遅角側となり、また、図４の（Ｂ）に示すように、バルブ２が最大リフト量となるときのカム軸２０の回転位置も高リフト動作時の回転位置よりも回転角θ３だけ遅角側となる。
【００４８】
（２）本可変動弁装置のデコンプ動作
次に、図５を参照して可変動弁装置１００のデコンプ動作について説明する。図５はデコンプ動作時の各過程における可変動弁装置１００の状態を示す図であり、図５の（Ａ）はバルブ２がリフトし始めるときの状態、（Ｂ）はバルブ２が最大リフト量まで開いたときの状態、そして、（Ｃ）はバルブ２がリフトし終わったときの状態をそれぞれ表している。カム軸２０の回転によって、可変動弁装置１００の状態は（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順に変化していき、再び（Ａ）の状態へ戻っていく。
【００４９】
デコンプ動作は、制御軸４０を低リフト動作時の回転位置よりもさらに低リフト側に回転させ、回転角θdeの回転位置に回転駆動することで実現される。つまり、各回転位置における回転角θhi，θlow，θdeの大小関係は、θhi＜θlow＜θde、となっている。制御軸４０を回転させることで、中間ローラ５０の入力面３４上での位置が変化する。前述のデコンプ位置Ｐdeは、制御軸４０が回転角θdeの回転位置にあり、且つ、回転カム２２のカム基礎円部２４ｂが中間ローラ５０に接触しているときの中間ローラ５０の入力面３４上での位置である。前述のように、デコンプ動作時には、中間ローラ５０は第１入力面部３４ａよりもさらに先端側に移動されて第２入力面部３４ｂ上に位置させられる。
【００５０】
中間ローラ５０が第２入力面部３４ｂ上を先端側に移動するに従い、揺動カムアーム３０は図中の反時計回り方向に傾斜することになる。図２に示すように、第２入力面部３４ａは、Ｄ２＞Ｄ３、となるように形成されているためである。揺動カムアーム３０の傾斜が大きくなるに伴い、ロッカーローラ１２の揺動カム面３２上での位置は非リフト部３２ａ上をリフト部３２ｂに近づく方向に移動し、やがて、リフト部３２ｂ上に到達する。前述の回転角θdeは、ロッカーローラ１２がリフト部３２ｂ上に位置する角度に揺動カムアーム３０が傾斜するように設定されている。
【００５１】
中間ローラ５０が回転カム２２のカム基礎円部２４ｂに接している状態でロッカーローラ１２が揺動カムアーム３０のリフト部３２ｂ上に位置することで、回転カム２２の回転位置によらずロッカーローラ１２は常にリフト部３２ｂ上に位置することになる。その結果、バルブ２は常時開弁状態となり、図５の（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、中間ローラ５０が回転カム２２のカム基礎円部２４ｂに接している場合でも、バルブ２には幾らかのリフト量Ｌ４が生じることになる。これにより、内燃機関のデコンプが可能になる。
【００５２】
なお、揺動カムアーム３０が図中反時計回りに傾斜するほど、ロッカーローラ１２の揺動カム面３２上での移動範囲は高リフト側に移行する。しかし、同時に中間ローラ５０が第１入力面部３４ａよりもさらに先端側に移動することで、揺動カムアーム３０の揺動振幅は低リフト動作時の揺動振幅よりもさらに小さくなる。これにより、揺動カムアーム３０の傾斜に伴うリフト量の増大は抑制され、図５の（Ｂ）に示すように、デコンプ動作時のバルブ２の最大リフト量Ｌ３は、高リフト動作時の最大リフト量Ｌ１よりも低く抑えられる。
【００５３】
図５の（Ａ）に示すように、デコンプ動作時のバルブ２がリフトし始めるときのカム軸２０の回転位置は、高リフト動作時のバルブ２が開き始めるときの回転位置よりも回転角θ２だけ遅角側となる。また、図５の（Ｂ）に示すように、デコンプ動作時のバルブ２が最大リフト量となるときのカム軸２０の回転位置は、高リフト動作時の回転位置よりも回転角θ４だけ遅角側となる。また、図５の（Ａ）に示すように、デコンプ動作時のバルブ２がリフトし終わるときのカム軸２０の回転位置は、高リフト動作時のバルブ２が開き終わるときの回転位置よりも回転角θ５だけ遅角側となる。
【００５４】
（４）本可変動弁装置によるバルブの作動特性
図６は、可変動弁装置１００により実現されるバルブ２の作動特性を示すグラフである。グラフの横軸はクランク角であり、グラフの縦軸はリフト量である。グラフでは、前述の高リフト動作時のバルブ２のリフトカーブ、低リフト動作時のリフトカーブ、及びデコンプ動作時のリフトカーブが示されている。グラフ中の各リフト量Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と各角度θ１，θ２，θ３，θ４，θ５は、図３乃至図５中に記載のものにそれぞれ対応している。
【００５５】
図６では高リフト動作時のリフトカーブと低リフト動作時のリフトカーブとを示しているが、これらは通常運転時におけるリフトカーブの上限と下限を示すものである。制御軸４０は回転角θhiと回転角θlowとの間で任意の回転位置を取ることが可能であり、制御軸４０の回転位置を制御することで任意のリフトカーブを得ることができる。一方、回転角θlowと回転角θdeとの間には中間の回転位置は設定されていない。デコンプ動作時には、制御軸４０は回転角θlowの回転位置から回転角θdeの回転位置まで速やかに切り替えられ、デコンプ動作の終了時には、回転角θdeの回転位置から回転角θlowの回転位置まで速やかに切り替えられる。
【００５６】
［本実施の形態の内燃機関の動作］
次に、可変動弁装置１００を備えた内燃機関の動作について図７乃至図１１を参照して説明する。
【００５７】
（１）本内燃機関における各バルブの作動特性
本実施の形態では、可変動弁装置１００は排気バルブに備えられている。吸気バルブにはデコンプ動作が可能な可変動弁装置が備えられていない場合、アイドル時及びデコンプ時の各バルブの作動特性は図７のグラフに示すようになる。グラフの横軸はクランク角であり、グラフの縦軸はリフト量である。図中において、実線で示すリフトカーブはアイドル時の排気バルブ（ＥＸ）及び吸気バルブ（ＩＮ）の各リフトカーブを示し、破線で示すリフトカーブはデコンプ時の排気バルブのリフトカーブを示している。
【００５８】
アイドル時には、各バルブの作動特性として低リフト動作が選択される。一方、デコンプ時には、吸気バルブの作動特性は低リフト動作のままであるが、排気バルブの作動特性は低バルブ動作からデコンプ動作へ切り替えられる。デコンプ動作によって排気バルブは常時開弁状態となるため、ピストンに圧縮仕事が発生しなくなる。これにより、ピストンの圧縮仕事によるスタータの抵抗を低減することができ、機関回転数の上昇を早めて始動性を向上させることが可能になる。
【００５９】
可変動弁装置１００は吸気バルブにも備えることができる。この場合、排気バルブと吸気バルブの双方でデコンプ動作が可能になるので、アイドル時及びデコンプ時の各バルブの作動特性は図８のグラフに示すようになる。グラフの横軸はクランク角であり、グラフの縦軸はリフト量である。図中において、実線で示すリフトカーブはアイドル時の排気バルブ（ＥＸ）及び吸気バルブ（ＩＮ）の各リフトカーブを示し、破線で示すリフトカーブはデコンプ時の排気バルブ及び吸気バルブのリフトカーブを示している。
【００６０】
デコンプ時、排気バルブと吸気バルブの双方を常時開弁状態とすることで、排気バルブのみを常時開弁状態とする場合に比較して、ピストンの圧縮仕事を抑制する効果をより高めることができる。同じ効果を得る上では、デコンプ動作時の最小リフト量Ｌ４はより低くてよい。したがって、デコンプ動作時の制御軸４０の回転角θdeを小さく設定することができ、その分、低バルブ動作とデコンプ動作との間の切り替えをより速やかに行うことが可能になる。
【００６１】
（２）本内燃機関の始動制御
可変動弁装置１００のデコンプ動作は内燃機関の始動時に行われる。以下では、本実施の形態において内燃機関の始動時に実施される制御（始動制御）について図９を用いて説明する。図９は、本内燃機関の始動制御のルーチンを示すフローチャートである。
【００６２】
図９に示すルーチンの最初のステップＳ１００では、内燃機関のイグニッションスイッチ（スタートスイッチ）がＯＮになったか否か判定される。イグニッションスイッチのＯＮ信号は、内燃機関に対する始動要求として検出される。スイッチがＯＮになっていない場合には本ルーチンは終了し、スイッチがＯＮになったら次のステップＳ１０２の処理が実行される。
【００６３】
ステップＳ１０２では、制御軸４０の目標回転角θcがデコンプ動作時の回転角θdeに設定される。そして、アクチュエータによって目標回転角である回転角θdeに向けて制御軸４０が回転駆動される。なお、内燃機関の停止中は、後述するように制御軸４０は回転角θlowの回転位置、つまり、低リフト動作時の回転位置に置かれている。したがって、ステップＳ１０２では、回転角θlowの回転位置から回転角θdeの回転位置に向けて制御軸４０が回転駆動される。
【００６４】
ステップＳ１０４では、現時点における制御軸４０の実際の回転角θが目標回転角である回転角θdeに到達したか否か判定される。制御軸４０の実際の回転角θは回転角度センサによって測定することができる。実際の回転角θが回転角θdeになるまで、ステップＳ１０２の処理が繰り返し実施される。制御軸４０の低リフト動作時の回転位置とデコンプ動作時の回転位置とは、高リフト動作時の回転位置を間に挟まない隣接した回転位置であるため、回転角θlowから回転角θdeへの切り替えは速やかに完了する。
【００６５】
制御軸４０の回転角θが回転角θdeに到達したときには、ステップＳ１０６の処理が実行される。ステップＳ１０６では、スタータへの通電がＯＮになったか否か判定される。イグニッションスイッチがＯＮにされたらスタータへの通電が開始され、スタータによる内燃機関の強制回転が開始される。スタータへの通電が未だＯＦＦになっている場合には本ルーチンは終了し、スタータへの通電がＯＮになったら次のステップＳ１０８の処理が実行される。
【００６６】
ステップＳ１０８では、内燃機関の機関回転数ＮＥが所定の基準回転数Ｎ１に達したか否か判定される。基準回転数Ｎ１はアイドル回転数Ｎ２よりも低い値に設定されている。本ルーチンによれば、ステップＳ１００乃至Ｓ１０４の処理によってイグニッションスイッチのＯＮと同時にデコンプ動作が実現されるので、ピストンの圧縮仕事による抵抗は低減されて機関回転数ＮＥの上昇は早められる。機関回転数ＮＥが基準回転数Ｎ１に達したら次のステップＳ１１０の処理が実行される。
【００６７】
ステップＳ１１０では、制御軸４０の目標回転角θcが低リフト動作時の回転角θlowに設定される。そして、デコンプ動作時の回転角θdeから目標回転角である回転角θlowに向けて制御軸４０が回転駆動される。アイドル時には、バルブ２の作動特性として低リフト動作が選択されるからである。
【００６８】
ステップＳ１１２では、現時点における制御軸４０の実際の回転角θが目標回転角である回転角θlowに到達したか否か判定される。実際の回転角θが回転角θlowになるまで、ステップＳ１１０の処理が繰り返し実施される。制御軸４０のデコンプ動作時の回転位置と低リフト動作時の回転位置とは、高リフト動作時の回転位置を間に挟まない隣接した回転位置であるため、回転角θdeから回転角θlowへの切り替えは速やかに完了する。
【００６９】
制御軸４０の回転角θが回転角θlowに到達したら、ステップＳ１１４の処理が実行される。ステップＳ１１４では、インジェクタからの燃料噴射が開始され、これにより、内燃機関の始動が完了する。
【００７０】
（３）本内燃機関の長時間放置後の始動制御
ところで、可変動弁装置１００のロッカーアーム１０を支持しているラッシュアジャスタ８は、長時間放置されていると油圧の抜けによってロッカーアーム１０を支持できなくなるおそれがある。その場合には、ロッカーローラ１２が揺動カムアーム３０から離れてしまい、バルブの作動特性を制御できなくなってしまう。図１０のフローチャートは、長時間放置に伴う制御性の悪化を防止するために実施するルーチンであり、内燃機関の始動時、図９に示す始動制御ルーチンと組み合わせて実施される。
【００７１】
図１０に示すルーチンの最初のステップＳ２００では、内燃機関のイグニッションスイッチ（スタートスイッチ）がＯＮになったか否か判定される。スイッチがＯＮになっていない場合には本ルーチンは終了し、スイッチがＯＮになったら次のステップＳ２０２の処理が実行される。
【００７２】
ステップＳ２０２では、内燃機関の放置時間が算出される。放置時間は、内燃機関の前回の停止から今回のイグニッションスイッチのＯＮまでの経過時間であり、内燃機関の制御装置に内蔵される時計によって計測されている。
【００７３】
次のステップＳ２０４では、放置時間Ｔが所定の基準時間Ｔ１を超えているか否か判定される。基準時間Ｔ１はラッシュアジャスタ８の油圧の抜けが問題になってくる時間に設定されている。放置時間Ｔが基準時間Ｔ１以内であれば、特別な処理を行うことなく始動制御ルーチン（図９）のステップＳ１０２に移行する。
【００７４】
一方、放置時間Ｔが基準時間Ｔ１を超える場合には、ラッシュアジャスタ８の油圧を正常値に戻すための処理が実行される。まず、ステップＳ２０６では、ラッシュアジャスタ８に油圧を供給する電動ポンプがＯＮにされる。次のステップＳ２０８では、電動ポンプのＯＮタイマーがセットされる。ＯＮタイマーのセット時間は固定時間でもよく、放置時間Ｔに合わせて設定してもよい。具体的には、放置時間Ｔが長いほど油圧の抜けも大きいと予想されるので、放置時間Ｔが長いほどＯＮタイマーのセット時間も長く設定するのが好ましい。ＯＮタイマーのセット時間が経過したらステップＳ２１０に進み、電動ポンプがＯＦＦにされる。電動ポンプのＯＦＦ後は、始動制御ルーチン（図９）のステップＳ１０２に移行する。
【００７５】
（４）本内燃機関の停止制御
前述のように、内燃機関の停止中の制御軸４０の回転位置は、低リフト動作時の回転位置に設定されている。これは、バルブのリフト量を最小にすることで停止期間中にラッシュアジャスタ８に作用する力を低減し、ラッシュアジャスタ８の油圧の抜けを抑制するためである。以下では、本実施の形態において内燃機関の停止時に実施される制御（停止制御）について図１１を用いて説明する。図１１は、本内燃機関の停止制御のルーチンを示すフローチャートである。
【００７６】
図１１に示すルーチンの最初のステップＳ３００では、機関回転数ＮＥがアイドル回転数Ｎ２以上か否か判定される。機関回転数ＮＥがアイドル回転数Ｎ２よりも低い場合には本ルーチンは終了し、機関回転数ＮＥがアイドル回転数Ｎ２以上であれば次のステップＳ３０２の処理が実行される。
【００７７】
ステップＳ３０２では、内燃機関のイグニッションスイッチがＯＦＦになったか否か判定される。イグニッションスイッチのＯＦＦ信号は、内燃機関に対する停止要求として検出される。スイッチがＯＦＦになったら次のステップＳ３０４の処理が実行される。
【００７８】
ステップＳ３０４では、enable信号がＯＮにされ、内燃機関の停止にかかる制御軸４０の位置制御が開始される。まず、ステップＳ３０６では、制御軸４０の目標回転角θcが低リフト動作時の回転角θlowに設定される。そして、現時点の回転角から目標回転角である回転角θlowに向けて制御軸４０が回転駆動される。なお、内燃機関の運転中における制御軸４０の回転位置は、内燃機関の運転状態、例えば、機関回転数や負荷に応じて制御されている。
【００７９】
ステップＳ３０８では、現時点における制御軸４０の実際の回転角θが目標回転角である回転角θlowに到達したか否か判定される。実際の回転角θが回転角θlowになるまで、ステップＳ３０６の処理が繰り返し実施される。
【００８０】
制御軸４０の回転角θが回転角θlowに到達したら、ステップＳ３１０の処理が実行される。ステップＳ３１０では、enable信号がＯＦＦにされ、これにより、内燃機関の始動が完了する。
【００８１】
なお、ステップＳ３０２の判定において、イグニッションスイッチがＯＦＦになっていない場合には、ステップＳ３１２の処理が実行される。ステップＳ３１２では、機関回転数ＮＥがゼロか否か判定される。機関回転数ＮＥがゼロになっていなければ、つまり、内燃機関が回転しているならば、本ルーチンは終了する。しかし、機関回転数ＮＥがゼロになっている場合には、内燃機関が異常停止したものと推定されるので、その場合には、ステップＳ３０６の処理が実行される。つまり、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、制御軸４０は強制的にリフト動作時の回転角θlowへ回転駆動される。これにより、制御軸４０は必ず低リフト動作時の回転位置で停止される。
【００８２】
［その他］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施の形態では、本発明をロッカーアーム方式の動弁装置に適用しているが、直動式等の他の形式の動弁装置にも適用可能である。
【００８３】
上記実施の形態における入力面の第１入力面部の形状は、制御軸の中心から離れるほどカム軸の中心から離れるような形状になっているが、カム軸の中心からの距離が一定の円弧状に第１入力面部を形成することもできる、また、入力面上での中間ローラの位置を制御する機構は、上記実施の形態のようなリンク機構の他、ギヤ機構を用いることもできる。また、揺動カムアームは制御軸を中心に揺動するように構成されているが、カム軸を中心に揺動するように構成してもよく、カム軸に平行な他の軸を中心に揺動するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる可変動弁装置の構成を示す側面視図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる可変動弁装置の要部の構成を詳細に示す図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる可変動弁装置の高リフト動作を示す図であり、バルブのリフト開始時（Ａ）、フルリフト時（Ｂ）、リフト終了時（Ｃ）の各状態を示している。
【図４】本発明の実施の形態にかかる可変動弁装置の低リフト動作を示す図であり、バルブのリフト開始時（Ａ）、フルリフト時（Ｂ）、リフト終了時（Ｃ）の各状態を示している。
【図５】本発明の実施の形態にかかる可変動弁装置のデコンプ動作を示す図であり、バルブのリフト開始時（Ａ）、フルリフト時（Ｂ）、リフト終了時（Ｃ）の各状態を示している。
【図６】本発明の実施の形態にかかる可変動弁装置のバルブの作動特性を示すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態にかかる内燃機関のアイドル時とデコンプ時の各バルブの作動特性を示すグラフである。
【図８】本発明の実施の形態にかかる内燃機関のアイドル時とデコンプ時の各バルブの作動特性の他の例を示すグラフである。
【図９】本発明の実施の形態にかかる内燃機関の始動制御について示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態にかかる内燃機関の長時間放置後の始動制御について示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる内燃機関の停止制御について示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
２  バルブ
６  バルブスプリング
８  ラッシュアジャスタ
１０  ロッカーアーム
１２  ロッカーローラ
２０  カム軸
２２  回転カム
２４  回転カム面
２４ａ  カム山部
２４ｂ  カム基礎円部
３０  揺動カムアーム
３２  揺動カム面
３２ａ  非リフト部
３２ｂ  リフト部
３４  入力面
３４ａ  第１入力面部
３４ｂ  第２入力面部
３８  リターンスプリング
４０  制御軸
４２  制御アーム
４４  リンクアーム
５０  中間ローラ
１００  可変動弁装置
【図１】
2007224817.tif 000003
【図２】
2007224817.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007224817.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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