(57)【要約】 【課題】  上ルーパの離脱結合操作が容易で、安全なロックミシンを提供する。【解決手段】  ミシン主軸１からの駆動力はカム２、ロッドエンド３、駆動軸４、駆動腕５、伝達板８、従動腕７を介して従動軸６に伝達され、従動軸６に連結する上ルーパを往復運動させる。従動腕７は従動軸６に装着された案内体９と連結／非連結可能になっており、非連結状態では腕部１２−１が凹部９−２に嵌入することにより案内体９を係止し、従動軸６を係止して、上ルーパを係止する。腕部１２−１の位置は上ルーパの下死点近傍に相当する位置に設定され、上ルーパを下死点近傍で係止し保持する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ルーパと、該上ルーパを駆動するための駆動機構と、該駆動機構にミシン原動部からの動力を伝達するための伝達機構と、を有するロックミシンにおいて、
前記伝達機構に設けられて、２位置に動作して前記原動部からの動力を前記上ルーパーを駆動するための駆動機構へ伝達する連結位置と、連結が解かれると同時に従動軸を係止して上ルーパを係止して離脱状態となる非連結位置とに位置決めする、動力伝達切り離し可能機構と、
操作可能な操作部に連結され、連結位置と非連結位置とを位置決めする位置決め手段との間で動作して、前記動力伝達切り離し可能機構の切替腕との間を常に何れか一方に反転して付勢するバネ手段で連結された操作腕とを備えて、前記バネ手段により前記操作腕と前記切替腕とを常に何れか一方に付勢して前記位置決め手段により位置決めされて、前記動力伝達切り離し可能機構を動作させ、前記上ルーパを駆動するための駆動機構を動作状態と非動作状態とにさせる操作機構と、を備え；
前記動力伝達切り離し可能機構は、前記操作機構により操作された後、前記上ルーパが下死点近傍に到来した時に動力伝達切り離し動作を行う、
ことを特徴とするロックミシン。
【請求項２】
前記駆動機構が；
前記上ルーパに連結し、該上ルーパを駆動するための回動可能な従動軸と、
該従動軸に装着され、該従動軸を回動させる回動可能な案内体と、
該案内体に形成され、該案内体の回動に伴い、前記上ルーパの動きに連動してその位置を変える凹部と、を備え、
前記伝達機構が；
該案内体に連結／非連結する従動腕と、
該従動腕を前記原動部からの動力により回動させる機構と、を備え、
更に前記上ルーパが下死点近傍にあるときに前記凹部に係合し、前記従動腕を案内体に非連結とすると共に該案内体を係止することにより、前記上ルーパの動きを係止する切替腕を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のロックミシン。
【請求項３】
前記案内体が円板であり、
前記凹部が該円板の外周に形成され、
該案内体の回動による前記上ルーパの移動に対応して、前記円板の外周に形成された凹部の位置が変わる、
請求項２に記載のロックミシン。
【請求項４】
前記案内体が円板であり、前記凹部が該円板の外周に形成され、前記切替腕が回動する案内体の外周に摺動接触し、凹部が切替腕の位置に来たときに切替腕が凹部に嵌合する、
請求項２又は３に記載のロックミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロックミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロックミシンは縫い目形態に応じて種々の器具を用いるようになっており、希望する縫い目に応じて器具の装着や離脱を行う必要がある。例えば、上ルーパは縁かがり縫いには必要であるが、２重環縫いには必要でないため、これらの縫いを両方行えるようにしたロックミシンにおいては上ルーパの装着及び離脱を行う必要がある。そのため、この装着／離脱をユーザが手動により行えるようになっているロックミシンが従来より知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来のロックミシンにおいて、上ルーパの離脱について、安全上の問題と操作性の問題があった。
即ち従来のものは、離脱した後に、摩擦抵抗等により上ルーパが下死点以外の位置で留まることがあり、下ルーパ等と衝突する危険があった。
また、離脱操作の際に、離脱するための位置を合わせなければならず、操作性の点で問題である。
本発明は上記従来技術の欠点を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は、上ルーパと、該上ルーパを駆動するための駆動機構と、該駆動機構にミシン原動部からの動力を伝達するための伝達機構と、を有するロックミシンにおいて、
前記伝達機構に設けられて、２位置に動作して前記原動部からの動力を前記上ルーパーを駆動するための駆動機構へ伝達する連結位置と連結が解かれると同時に、従動軸を係止して上ルーパを係止して、離脱状態となる非連結位置とに位置決めする、動力伝達切り離し可能機構と、操作可能な操作部に連結され、連結位置と非連結位置とを位置決めする位置決め手段との間で動作して、前記動力伝達切り離し可能機構の切替腕との間を常に何れか一方に反転して付勢するバネ手段で連結された操作腕とを備えて、前記バネ手段により前記操作腕と前記切替腕とを常に何れか一方に付勢して前記位置決め手段により位置決めされて、前記動力伝達切り離し可能機構を動作させ、前記上ルーパを駆動するための駆動機構を動作状態と非動作状態とにさせる操作機構と、を備え；前記動力伝達切り離し可能機構は、前記操作機構により操作された後、前記上ルーパが下死点近傍に到来した時に動力伝達切り離し動作を行う、ことを特徴とするロックミシンとすることで課題を解決した。また本発明の前記駆動機構が；前記上ルーパに連結し、該上ルーパを駆動するための回動可能な従動軸と、該従動軸に装着され、該従動軸を回動させる回動可能な案内体と、該案内体に形成され、該案内体の回動に伴い、前記上ルーパの動きに連動してその位置を変える凹部と、を備え、前記伝達機構が；該案内体に連結／非連結する従動腕と、該従動腕を前記原動部からの動力により回動させる機構と、を備え、更に前記上ルーパが下死点近傍にあるときに前記凹部に係合し、前記従動腕を案内体に非連結とすると共に該案内体を係止することにより、前記上ルーパの動きを係止する切替腕を備えた、ことを特徴とするロックミシンとすることで課題を解決した。また本発明の前記案内体が円板であり、前記凹部が該円板の外周に形成され、該案内体の回動による前記上ルーパの移動に対応して、前記円板の外周に形成された凹部の位置が変わる、ことを特徴とするロックミシンとすることで課題を解決した。更に本発明の前記案内体が円板であり、前記凹部が該円板の外周に形成され、前記切替腕が回動する案内体の外周に摺動接触し、凹部が切替腕の位置に来たときに切替腕が凹部に嵌合する、ことを特徴とするロックミシンとすることで課題を解決した。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のロックミシンによれば、上ルーパ離脱時に上ルーパを下死点近傍で係止できるから、下ルーパ等に衝突するなどの危険がない。
この効果は更に、常に何れか一方に反転して付勢するバネ手段で連結された操作腕の動作により常に一方向に維持されているから、誤動作の虞がなく、また上ルーパの切り離しと係止を１動作で実行可能であると共に、連結状態から非連結状態への切替及び非連結状態から連結状態への切替が操作状態を維持した状態で行なわれるから、確実で位置あわせの必要がなく、操作性の向上が図れる効果がある。
また、動力伝達が切り離された時にのみ、上ルーパが下死点近傍で止まるように係止され、下ルーパとの衝突を起こすなどの危険を回避できる。
また、この構成によれば、該凹部への係合により、上ルーパを確実に下死点近傍に係止でき、同様に下ルーパとの衝突を起こすことがない。
また、前記案内体を円板とし、前記凹部を該円板の外周に形成し、前記切替腕が案内体を回動させることによりその外周に摺動接触し、凹部が切替腕の位置に来たときに切替腕が凹部に嵌合するように構成することにより、位置あわせの必要がなく、操作性の向上が図れる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
ロックミシンの上ルーパと、該上ルーパを駆動するための駆動機構と、該駆動機構にミシン原動部からの動力を伝達するための伝達機構とを有すること。
該伝達機構に設けられて、２位置に動作して前記原動部からの動力を前記上ルーパーを駆動するための駆動機構へ伝達する連結位置と連結が解かれると同時に、従動軸を係止して上ルーパを係止して、離脱状態となる非連結位置とに位置決めする、動力伝達切り離し可能機構を備えること。
操作可能な操作部に連結され、連結位置と非連結位置とを位置決めする位置決め手段との間で動作して、前記動力伝達切り離し可能機構の切替腕との間を常に何れか一方に反転して付勢するバネ手段で連結された操作腕とを含み、前記バネ手段により前記操作腕と前記切替腕とを常に何れか一方に付勢して前記位置決め手段により位置決めされて、前記動力伝達切り離し可能機構を動作させて、前記上ルーパを駆動するための駆動機構を動作j状態と非動作状態とにさせる操作機構を備えることにより、
前記動力伝達切り離し可能機構は、前記操作機構により操作された後、前記上ルーパが下死点近傍に到来した時に動力伝達切り離し動作を行う。
【実施例】
【０００７】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ミシンの動力源であるミシンモータ（図示せず）により回転するミシン主軸１上に設けられたカム２及びロッドエンド３を介して駆動軸４を回動させるように構成されている。駆動軸４はミシン主軸１に直交するように配置されている。
【０００８】
一方、駆動軸４に平行に従動軸６が配置され、図２に示すようにこの一端に上ルーパ搖動腕１７が固定されている。該上ルーパ搖動腕１７の他端にはピン１８により上ルーパ軸１９が回動自在に保持されており、上ルーパ軸１９の先端に上ルーパ２０が固定され、上ルーパ２０を往復運動させるようになっている。
【０００９】
図１に戻り、該従動軸６と前記駆動軸４とは駆動腕５、伝達板８、従動腕７で構成するリンク機構により連結されている。
駆動腕５は駆動軸４に固定されており、その先端に連結ピン５−１を介して伝達板８の一端を係合している。
従動腕７は回動自在に従動軸６に挿入されており、その先端において連結ピン７−１を介して伝達板８の他端を係合している。
【００１０】
従動腕７は案内体９及び摺動体１０、更に弾性体１１と切替腕１２と操作腕１３及び弾性体１４により、従動軸６に連結し或いは非連結となるようになっており、これらで動力切り離し可能機構を形成している。即ち、従動腕７が従動軸６と連結している時には上ルーパ２０に動力が伝達され、上ルーパ２０は往復運動を行い、従動腕７が従動軸６と非連結の時には上ルーパ２０は停止し、離脱状態となるようになっている。
【００１１】
案内体９は従動軸６に固定されており、図３に示すように摺動溝９−１を備えている。摺動溝９−１は案内体９の直径に沿って設けられており、ここに摺動体１０が摺動可能に嵌合されている。
【００１２】
摺動体１０のほぼ中央部には従動軸６が貫通する長穴１０−１が設けられおり、これにより、摺動体１０は半径方向に進退可能になっている。摺動体１０の端面には図１及び図３に示すように厚さ方向（従動軸６の軸線方向）に楔状凸部１０−３が突出している。
一方、従動腕７には図４に示すように楔状凹部７−２が設けられており、楔状凸部１０−３が該楔状凹部７−２に係合して、従動腕７の動きを案内体９及び従動軸６に伝達するようになっている。
図１は、摺動体１０は半径方向に突出しておらず、楔状凸部１０−３の先端が楔状凹部７−２に係合している状態を示している。
摺動体１０には更に凹部１０−２が設けてあり、ここにスプリング等の弾性体１１を収納している。弾性体１１の一端は従動軸６のカット面６−１に係止して、摺動体１０を矢印ｆ方向に付勢しており、楔状凸部１０−３が楔状凹部７−２に係合する方向に力を加えている。
【００１３】
摺動溝９−１に対応した外周面には凹部９−２が設けられており、この凹部９−２には、切替腕１２の腕部１２−１が嵌入可能になっており、摺動体１０を半径方向に押し上げて楔状凸部１０−３と楔状凹部７−２の係合を解くと同時に案内体９を係止するようになっている。これにより従動腕７と従動軸６の連結が解かれると同時に、案内体９を係止して従動軸６を係止し、更に結果的に上ルーパ２０を係止するように構成されている。腕部１２−１が凹部９−２に嵌入する位置は上ルーパ２０の下死点近傍に相当しており、これにより上ルーパ２０は下死点近傍に係止されるようになっている。
【００１４】
切替腕１２は軸１２−３を中心にミシン本体に搖動可能に装着されており、前記腕部１２−１を備えると共に、これに対称に腕部１２−２を設けている。腕部１２−２は摺動体１０の頭部に当接して摺動体１０を従動軸６方向に押し込んで、楔状凸部１０−３を楔状凹部７−２に係合させ、従動軸６と従動腕７とを連結して上ルーパ２０を稼働状態とするためのものである。
切替腕１２はスプリングなどの弾性体１４を介して操作腕１３に連結されている。操作腕１３はミシン本体に回動可能に軸支され、この操作腕１３を回動させることにより、切替腕１２を回動させて、上ルーパ２０の連結と切り離しを行うようになっている。操作腕１３はミシン本体の外部に設けられた操作片（図示せず）に連結され、該操作片の操作により回動するようになっている。
【００１５】
なお、ストッパ１５−１と１５−２及び１６−１と１６−２は切替腕１２と操作腕１３の回動角度を制限するために設けられている。
【００１６】
以上の構成において、動力源からの駆動力によりミシン主軸１は回動し、カム２、ロッドエンド３を介し駆動軸４も常に搖動運動をしている。同様に駆動腕５、伝達板８、従動腕７まではミシン主軸１と共に搖動運動をしている。
図１の状態においては、操作腕１３は図面上、上方に上げられた結合側にあり、弾性体１４に付勢されて切替腕１２も図示する状態に保持される。案内体９の摺動溝９−１に嵌合された摺動体１０は切替腕１２の腕部１２−１及び腕部１２−２のいずれにも接することなく、楔状凹部７−２に楔状凸部１０−３が嵌合した状態を維持し、従動腕７と摺動体１０とが一体化している。この従動腕７と摺動体１０とが噛み合う結合力は弾性体１１から与えられている。即ち、弾性体１１は凹部１０−２に収納され、従動軸６のカット面６−１と摺動体１０の間で反発力を発生し、これにより上記結合力を与えている。
このような従動腕７と摺動体１０の一体化により、従動腕７の搖動運動は摺動体１０と案内体９及び従動軸６に伝達され、上ルーパ２０は往復運動を行う。
【００１７】
図５は上ルーパ２０の離脱状態を示すもので、２重環縫いなどを行う場合には、この状態に設定する。
外部操作により操作腕１３は図面上、下に倒されている。そして、弾性体１４に付勢されて、切替腕１２も離脱側に保持されている。即ち、腕部１２−１が凹部９−２に嵌入し、弾性体１１の付勢力に抗して摺動体１０を半径方向に突出させた状態になっている。この状態では、楔状凸部１０−３は楔状凹部７−２から外れており、摺動体１０と従動腕７の一体化は解除されている。従って、従動腕７の搖動は従動軸６に伝達されることがなく、上ルーパ２０が往復運動することはない。
また、腕部１２−１は、上ルーパ２０の下死点近傍に相当する位置で、凹部９−２に嵌入して案内体９を係止し、これにより従動軸６を介して上ルーパ２０を係止する。これにより、上ルーパ２０は下死点近傍で保持され、種々の位置で上ルーパ２０が係止されることもなく、また他の機構の運動に追従して浮動することもない。そのため下ルーパ等との衝突を未然に防ぐことが可能である。
【００１８】
次に上ルーパ２０の離脱操作を説明する。図６に示すように任意の位置で、操作腕１３を図面上下側に倒し、切替腕１２を回動させる。腕部１２−１は案内体９の外周面に当接し、且つ弾性体１４により図において反時計回り方向に付勢されている。この状態でミシン主軸１を回動すると、案内体９が回動し、凹部９−２が腕部１２−１の位置に来たときに、腕部１２−１が凹部９−２に嵌入し図５に示す離脱状態となる。
【００１９】
図７により上ルーパ２０の結合操作を説明する。図５に示す離脱状態において、操作腕１３を上方に回動させることにより、腕部１２−１が凹部９−２から外れ、同時に腕部１２−２が摺動体１０の外周に接触し、弾性体１４により加圧する。また摺動体１０には弾性体１１の付勢が加わり、これにより摺動体１０が従動軸６方向に摺動して、楔状凸部１０−３が再び楔状凹部７−２に係合して従動腕７と摺動体１０の一体化がなされ、図１に示す結合状態となる。
【００２０】
以上説明した実施形態によれば、上ルーパ２０は離脱時に腕部１２−１の位置で係止されるから、腕部１２−１の位置を上ルーパ２０の下死点近傍相当位置に設定しておけば、上ルーパ２０は離脱時に必ず下死点近傍において係止され、保持される。そのため下ルーパ等と衝突するなどの事故を未然に防ぐことができる。
また、離脱操作や結合操作は操作腕１３を回してミシン主軸１を回動させるだけで良く、位置合わせなどを全く必要としない等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略図。
【図２】本発明の一実施形態における上ルーパ機構を示す概略図。
【図３】図１におけるＡ矢視図。
【図４】本発明の一実施形態における従動腕７の形状を示す平面図。
【図５】本発明の一実施形態における上ルーパ２０離脱状態を示す概略図。
【図６】本発明の一実施形態における上ルーパ２０離脱操作の説明図。
【図７】本発明の一実施形態における上ルーパ２０結合操作を示す説明図。
【符号の説明】
【００２２】
１：ミシン主軸、２：カム、３：ロッドエンド、４：駆動軸、５：駆動腕、５−１：連結ピン、６：従動軸、６−１：カット面、７：従動腕、７−１：連結ピン、７−２：楔状凹部、８：伝達板、９：案内体、９−１：摺動溝、９ー２：凹部、１０：摺動体、１０−１：長穴、１０−２：凹部、１０−３：楔状凸部、１１：弾性体、１２：切替腕、１２−１：腕部、１２−２：腕部、１２−３：軸、１３：操作腕、１４：弾性体、１５−１：ストッパ、１５−２：ストッパ、１６−１：ストッパ、１６−２：ストッパ、１７：上ルーパ搖動腕、１８：ピン、１９：上ルーパ軸、２０：上ルーパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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