(57)【要約】【課題】検査精度を向上させて確実に不良品を発見することができる検査装置を提供すること。【解決手段】スポット溶接機６０からは複数の部品へのスポット溶接に成功したか否かを通知する信号が検査装置１に入力される。入力された信号に基づいて、スポット溶接に成功したかが判断される。次に、スポット溶接されたワークが重量計４０に載置されると、検査装置１にはワークの重量が適正か否かを通知する信号が重量計４０から入力される。そして、複数の部品へのスポット溶接に成功したと判断された場合に、重量計４０から入力された信号により、ワークの重量が適正であるかが判断される。よって、ワークに対するスポット溶接が成功しているか、また、誤って正規ではない部品をスポット溶接していないかを検査できる。従って、検査精度を向上させて、その場で確実に不良品を発見することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接機によって複数の部品がスポット溶接されたワークの合否を検査する検査装置において、
前記スポット溶接機から、前記複数の部品へのスポット溶接に成功したか否かを通知する信号を入力する溶接合否入力手段と、
その溶接合否入力手段へ入力された信号に基づいて、前記複数の部品へのスポット溶接に成功したかを判断する溶接合否判断手段と、
前記ワークの重量を計測する重量計から、そのワークの重量が適正か否かを通知する信号を入力する重量合否入力手段と、
前記溶接合否判断手段により前記複数の部品へのスポット溶接に成功した信号であると判断された場合に、前記重量合否入力手段へ入力された信号に基づいて前記ワークの重量が適正であるかを判断する重量合否判断手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記重量合否判断手段により前記ワークの重量が適正であると判断された場合に報知する合格報知手段と、
前記重量合否判断手段により前記ワークの重量が不適正であると判断された場合に、前記ワークの重量が規定重量よりも重いか、或いは軽いかの少なくとも一方を報知する不適正報知手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
前記重量計は、前記ワークの重量合格を示す合格信号と、そのワークの重量が規定重量よりも重いか、或いは軽いかのいずれか一方を示す不合格信号とを送信するものであり、
前記重量合否判断手段は、前記重量計から前記重量合否入力手段へ入力された信号に基づいて、前記ワークの重量が適正か、規定重量よりも重いか、或いは軽いかを判断するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記複数の部品に対してスポット溶接を行う予定打点数を設定する予定打点数設定手段と、
前記複数の部品へのスポット溶接に成功したという信号が前記溶接合否入力手段に入力された回数を計測する回数計測手段と、
前記溶接合否判断手段は、前記回数計測手段により計測された回数が、前記予定打点数設定手段に設定された予定打点数に達したかを判断するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の検査装置。
【請求項５】
前記溶接合否判断手段により、前記回数計測手段により計測された回数が、前記予定打点数設定手段により設定された予定打点数に達したと判断した場合に、前記スポット溶接機に対して溶接を停止するように指示する溶接停止指示信号送信手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の検査装置。
【請求項６】
前記ワークの予定製造数を設定する予定数設定手段と、
前記重量合否判断手段により前記ワークの重量が適正であると判断された回数を計測する合格数計測手段と、
その合格数計測手段により計測された回数が前記予定数設定手段に設定された予定製造数に達したかを判断する製造数達成判断手段と、
その達成判断手段により前記合格数計測手段で計測された回数が前記予定数設定手段に設定された予定製造数に達したと判断された場合に報知する製造数達成報知手段とを備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
前記重量合否入力手段へ前記重量計からの信号の入力が開始された場合に計時を開始する計時手段を備え、
前記重量合否判断手段は、前記計時手段が所定時間を計時した後、前記重量計から前記重量合否入力手段へ入力された信号により前記ワークの重量が適正であるかを判断するものであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の検査装置。
【請求項８】
前記溶接合否判断手段により前記溶接合否入力手段へ入力された信号に基づいて前記複数の部品へのスポット溶接に成功したと判断された場合に報知する溶接合格報知手段を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の検査装置。
【請求項９】
前記重量計は、前記ワークの重量を計測するためにそのワークが載置される載置台と、その載置台に載置されたワークをその載置台から移動させるワーク移動手段とを備えており、
前記重量合否判断手段により前記ワークの重量が適正であると判断された場合に、前記ワーク移動手段を駆動するワーク駆動信号発生手段を備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置に関し、特に、検査精度を向上させて確実に不良品を発見することができる検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の部品を２つの電極で挟持して大電流を流すことにより、その複数の部品をスポット溶接して溶接製品（ワーク）を製作するスポット溶接機が知られている。かかるスポット溶接機の中には、スポット溶接が成功したか否かを検査する機構を備えているものがある。例えば、特開２００６−５５８９３号公報（特許文献１）には、スポット溶接時の電極間の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、スポット溶接の通電初期の抵抗値を、予め設定された閾値と比較判定する初期抵抗値判定手段とを備えたスポット溶接の品質判定システムが開示されている。スポット溶接の良否は電極間の抵抗値と密接に関係しており、その抵抗値によって溶接の良否を判断する。
【特許文献１】特開２００６−５５８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、大量生産においては、業者から大量の部品が納入される。ここで、納入された部品には、例えば、板材やボルトやナット等の部品が含まれている。かかる板材やボルトやナットのそれぞれの部品には、厚さやサイズが異なるものが混在することがある。スポット溶接の作業時においては、正規の部品と正規ではない部品とが一見しただけでは区別がつかない。このとき、正規の部品と正規ではない部品とを見誤ると、正規ではない部品に対してスポット溶接が行われ、不良品が製造されてしまうという問題点があった。
【０００４】
これを防ぐため、スポット溶接の作業前に複数の部品をそれぞれ検査するということも考えられるが、かかる作業を行うための時間や手間がかかるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、検査精度を向上させて確実に不良品を発見することができる検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために請求項１記載の検査装置は、スポット溶接機によって複数の部品がスポット溶接されたワークの合否を検査するものであり、前記スポット溶接機から、前記複数の部品へのスポット溶接に成功したか否かを通知する信号を入力する溶接合否入力手段と、その溶接合否入力手段へ入力された信号に基づいて、前記複数の部品へのスポット溶接に成功したかを判断する溶接合否判断手段と、前記ワークの重量を計測する重量計から、そのワークの重量が適正か否かを通知する信号を入力する重量合否入力手段と、前記溶接合否判断手段により前記複数の部品へのスポット溶接に成功した信号であると判断された場合に、前記重量合否入力手段へ入力された信号に基づいて前記ワークの重量が適正であるかを判断する重量合否判断手段とを備えている。
【０００７】
請求項２記載の検査装置は、請求項１記載の検査装置において、前記重量合否判断手段により前記ワークの重量が適正であると判断された場合に報知する合格報知手段と、前記重量合否判断手段により前記ワークの重量が不適正であると判断された場合に、前記ワークの重量が規定重量よりも重いか、或いは軽いかの少なくとも一方を報知する不適正報知手段を備えている。
【０００８】
請求項３記載の検査装置は、請求項１又は２に記載の検査装置において、前記重量計は、前記ワークの重量合格を示す合格信号と、そのワークの重量が規定重量よりも重いか、或いは軽いかのいずれか一方を示す不合格信号とを送信するものであり、前記重量合否判断手段は、前記重量計から前記重量合否入力手段へ入力された信号に基づいて、前記ワークの重量が適正か、規定重量よりも重いか、或いは軽いかを判断するものである。
【０００９】
請求項４記載の検査装置は、請求項１から３のいずれかに記載の検査装置において、前記複数の部品に対してスポット溶接を行う予定打点数を設定する予定打点数設定手段と、前記複数の部品へのスポット溶接に成功したという信号が前記溶接合否入力手段に入力された回数を計測する回数計測手段と、前記溶接合否判断手段は、前記回数計測手段により計測された回数が、前記予定打点数設定手段に設定された予定打点数に達したかを判断するものである。
【００１０】
請求項５記載の検査装置は、請求項４記載の検査装置において、前記溶接合否判断手段により、前記回数計測手段により計測された回数が、前記予定打点数設定手段により設定された予定打点数に達したと判断した場合に、前記スポット溶接機に対して溶接を停止するように指示する溶接停止指示信号送信手段を備えている。
【００１１】
請求項６記載の検査装置は、請求項１から５のいずれかに記載の検査装置において、前記ワークの予定製造数を設定する予定数設定手段と、前記重量合否判断手段により前記ワークの重量が適正であると判断された回数を計測する合格数計測手段と、その合格数計測手段により計測された回数が前記予定数設定手段に設定された予定製造数に達したかを判断する製造数達成判断手段と、その達成判断手段により前記合格数計測手段で計測された回数が前記予定数設定手段に設定された予定製造数に達したと判断された場合に報知する製造数達成報知手段とを備えている。
【００１２】
請求項７記載の検査装置は、請求項１から６のいずれかに記載の検査装置において、前記重量合否入力手段へ前記重量計からの信号の入力が開始された場合に計時を開始する計時手段を備え、前記重量合否判断手段は、前記計時手段が所定時間を計時した後、前記重量計から前記重量合否入力手段へ入力された信号により前記ワークの重量が適正であるかを判断するものである。
【００１３】
請求項８記載の検査装置は、請求項１から７のいずれかに記載の検査装置において、前記溶接合否判断手段により前記溶接合否入力手段へ入力された信号に基づいて前記複数の部品へのスポット溶接に成功したと判断された場合に報知する溶接合格報知手段を備えている。
【００１４】
請求項９記載の検査装置は、請求項１から８のいずれかに記載の検査装置において、前記重量計は、前記ワークの重量を計測するためにそのワークが載置される載置台と、その載置台に載置されたワークをその載置台から移動させるワーク移動手段とを備えており、前記重量合否判断手段により前記ワークの重量が適正であると判断された場合に、前記ワーク移動手段を駆動するワーク駆動信号発生手段を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の検査装置によれば、ワークは、先ずスポット溶接機によって複数の部品がスポット溶接され、スポット溶接機からは、複数の部品へのスポット溶接に成功したか否かを通知する信号が溶接合否入力手段へ入力される。そして、入力された信号に基づいて、溶接合否判断手段によりスポット溶接に成功したかが判断される。次に、スポット溶接されたワークが重量計に載置されると、重量合否入力手段には、ワークの重量が適正か否かを通知する信号が重量計から入力される。そして、溶接合否判断手段により複数の部品へのスポット溶接に成功したと判断された場合に、重量合否入力手段へ入力された信号により、ワークの重量が適正であるかが重量合否判断手段により判断される。
【００１６】
よって、ワークに対するスポット溶接が成功しているかを検査でき、また、誤って正規ではない部品を溶接していないかを検査できる。従って、検査精度を向上させて、その場で確実に不良品を発見することができるという効果がある。
【００１７】
また、スポット溶接前に複数の部品をそれぞれ検査するのではなく、スポット溶接後にワークの重量を計測するので、複数の部品がそれぞれ正規の部品であるかということを一度に検査できる。よって、複数の部品をそれぞれ検査する作業が不要となるので、その分、作業性を向上させることができるという効果がある。
【００１８】
請求項２記載の検査装置によれば、請求項１記載の検査装置の奏する効果に加え、合格報知手段は、重量合否判断手段によりワークの重量が適正であると判断された場合に報知し、また、不適正報知手段は、重量合否判断手段によりワークの重量が不適正であると判断された場合に、ワークの重量が規定重量よりも重いか、或いは軽いかの少なくとも一方を報知する。よって、作業者に対して、ワークの重量が適正であるということと、ワークの重量が適正でない場合にはワークの重量が規定重量よりも重いか、或いは軽いかということとを認識させることができるという効果がある。
【００１９】
請求項３記載の検査装置によれば、請求項１又は２に記載の検査装置の奏する効果に加え、重量計からは、ワークの重量合格を示す合格信号、又はワークの重量が規定重量よりも重いか、或いは軽いかのいずれか一方を示す不合格信号が重量合否入力手段へ送信される。そして、その合格信号及び不合格信号に基づいて、ワークの重量が適正か、規定重量よりも重いか、或いは軽いかが重量合否判断手段により判断される。よって、合格信号と不合格信号との２種類の信号だけで、ワークの重量が適正か、規定重量よりも重いか、或いは軽いかの３種類の状態を判断できる。従って、３種類の信号を使用して３種類の状態を判断するよりも、構成を簡単にできるという効果がある。
【００２０】
請求項４記載の検査装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の検査装置の奏する効果に加え、溶接合否入力手段へスポット溶接に成功したという信号が入力された回数は、回数計測手段により計測される。そして、溶接合否判断手段は、回数計測手段で計測された回数が、予定打点数設定手段に設定された予定打点数に達したかを判断する。
【００２１】
ここで、複数の部品に対して複数のスポット溶接を行うとき、作業者のミスや部品不良等により、全てのスポット溶接が行われない場合がある。かかる場合、スポット溶接に抜けが生じ、ワークは不良品となってしまう。
【００２２】
これに対し、本請求項の検査装置によれば、回数計測手段で計測された回数が予定打点数設定手段に設定された予定打点数に達したかが溶接合否判断手段により判断されるので、複数のスポット溶接を行う場合におけるスポット溶接の抜けを防止できるという効果がある。
【００２３】
請求項５記載の検査装置によれば、請求項４記載の検査装置において、溶接合否判断手段により、回数計測手段により計測された回数が、予定打点数設定手段により設定された予定打点数に達したと判断した場合に、スポット溶接機に対して溶接を停止するように指示する溶接停止指示信号送信手段を備えているので、作業者が予定打点数より多い、点数の溶接を防止することができるという効果がある。
【００２４】
請求項６記載の検査装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の検査装置の奏する効果に加え、重量合否判断手段によりワークの重量が適正であると判断された回数は、合格数計測手段により計測される。そして、合格数計測手段で計測された回数が、予定数設定手段に設定されたワークの予定製造数に達したと製造数達成判断手段により判断された場合に、製造数達成報知手段によって報知される。よって、作業者が合格したワークを数えなくても、製造したワークの数は予定製造数に達したということを認識させることができるという効果がある。
【００２５】
請求項７記載の検査装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の検査装置の奏する効果に加え、計時手段は、重量合否入力手段へ重量計からの信号の入力が開始された場合に、計時を開始する。そして、その計時手段が所定時間を計時した後、重量合否判断手段は、重量計から重量合否入力手段へ入力された信号によりワークの重量が適正であるかを判断する。
【００２６】
ここで、ワークが重量計に載置されると、その反動により重量計には揺らぎが生じる。その揺らぎは、所定時間経過した後に停止する。即ち、ワークを重量計に載置した直後においては、重量計からの信号には揺らぎが生じているので、重量合否判断手段が正確な判断ができない場合がある。
【００２７】
これに対し、本請求項の検査装置によれば、計時手段が所定時間を計時した後の重量計からの信号に基づいて、重量合否判断手段はワークの重量が適正であるかを判断する。よって、重量合否判断手段は重量計の揺らぎが停止した後の信号に基づいて判断するので、ワークの重量が適正かを正確に判断できるという効果がある。
【００２８】
請求項８記載の検査装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の検査装置の奏する効果に加え、溶接合格報知手段は、溶接合否判断手段により溶接合否入力手段へ入力された信号に基づいて、複数の部品へのスポット溶接に成功したと判断された場合に報知する。よって、作業者に対して、スポット溶接が成功したかということを認識させることができるという効果がある。
【００２９】
請求項９記載の検査装置によれば、請求項１から８のいずれかに記載の検査装置の奏する効果に加え、ワークは、そのワークの重量を計測するために載置台に載置され、重量合否判断手段によりそのワークの重量が適正であると判断された場合に、ワーク駆動信号発生手段によりワーク移動手段が駆動されることで載置台から移動される。よって、重量が適正であるワークのみを収納箱等の容器へ移動することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における検査装置１、重量計４０、及びスポット溶接機６０を示す図である。図１に示すように、重量計４０及びスポット溶接機６０は、ケーブル２５，２６により検査装置１とそれぞれ接続されている。これにより、検査装置１には、複数の部品（図示せず）に対するスポット溶接が成功したか否かを示す信号がスポット溶接機６０から送信され、また、スポット溶接されたワーク（図示せず）の重量が適正であるか否かを示す信号が重量計４０から送信される。複数の部品に対するスポット溶接に成功したという信号と、スポット溶接されたワークの重量が適正であるという信号との両方の信号が検査装置１に入力された場合、そのワークは合格であると検査装置１により判断される。ここで、検査装置１の詳細を説明する前に、先ず、スポット溶接機６０及び重量計４０について説明する。
【００３１】
スポット溶接機６０は、複数の部品（図示せず）に対してスポット溶接を行い、ワークを製造するための装置である。かかる動作を行うため、スポット溶接機６０は、略コの字状の本体６２と、その本体６２の上部（図１上方）に設けられるシリンダ６５と、そのシリンダ６５のロッド６５ａに固着された可動電極部６３と、その可動電極部６３と対向して設けられた固定電極部６４とを備えている。
【００３２】
シリンダ６５のロッド６５ａは、本体６２にケーブル接続されたペダル６６を作業者により踏み込まれることで、図１の状態から下方へ向けて移動する。よって、複数の部品を固定電極部６４の固定電極６４ａにセットした状態でペダル６６が踏み込まれると、シリンダ６５のロッド６５ａは、図１の状態から下方へ向けて移動する。その移動に伴って、可動電極部６３も図１の状態から下方へ向けて移動し、固定電極６４ａにセットされた複数の部品は、その固定電極６４ａと可動電極部６３の可動電極６３ａとで挟持される。この状態で、可動電極６３ａと固定電極６４ａとの間に大電流が流され、複数の部品がスポット溶接されてワークが製造される。なお、このような動作を行わせるプログラムは、本体６２にケーブル接続された制御部６１内に格納されている。
【００３３】
スポット溶接時においては、ワークへのスポット溶接が成功したかということが制御部６１により検査されている。制御部６１では、可動電極６３ａと固定電極６４ａとに挟持されたワークの電気抵抗値を計測することで、そのワークに対するスポット溶接が成功したかを検査する。ここで、スポット溶接時における電気抵抗値は、複数の部品の所定部分の溶融による温度上昇によってある程度増加した後、溶融した部分が大きくなることにより減少していく。制御部６１は、この動向を計測することにより、複数の部品に対するスポット溶接が成功したかを判断することができる。その後、スポット溶接が成功したか否かを示す信号は、制御部６１によりケーブル２５を介して検査装置１へ送信される。
【００３４】
一つのワークに対して複数の箇所でスポット溶接を行う場合には、その箇所の数が予定打点数として検査装置１に設定され、スポット溶接が成功したことを示す信号の数がその予定打点数に一致するか否かが判断される。検査装置１は、予定打点数と成功を示す信号の数とが一致した場合に、溶接が合格として判断し、次に重量の判断を行うが、溶接が合格したと判断した場合には、スポット溶接機６０が予定打点数以上の点数の溶接を行わないように、溶接機能を一時停止するように指示する溶接停止指示信号を送信する。スポット溶接機６０は、この溶接停止指示信号を受信すると、溶接機能をロック（停止）し、次に、ロックを解除するように指示する信号を受信すると溶接機能を復帰する。
【００３５】
重量計４０は、スポット溶接されたワークの重量を計測し、そのワークの重量が適正であるか否かを示す信号を検査装置１へ送信するものである。重量計４０は、設置台４３上に設置されており、ワークが載置される載置台４１と、その載置台４１上に載置されたワークの重量の表示や、各種設定などが行われる操作パネル４２とを備えている。
【００３６】
操作パネル４２には表示部４２ａが設けられており、載置台４１上に載置されたワークの重量を表示する。また、操作パネル４２上には「０」〜「９」の数字ボタンなどの各種の操作ボタン４２ｂが設けられており、これらのボタンを押下することにより、ワークの規定重量を設定するなどの各種操作が行われる。
【００３７】
ここで、ワークの規定重量の設定は、重量の上限値及び下限値を入力することで行われる。これにより、ワークの重量は、上限値を越える場合には規定重量よりも重いと判断され、上限値以下であって下限値以上の場合には適正であると判断され、下限値を下回る場合には規定重量よりも軽いと判断される。なお、上限値及び下限値により設定される適正範囲は、１ｇ等に設定される。また、上限値及び下限値の設定は、図３に示す検査処理が実行される前に作業者によって予め設定される。
【００３８】
設定された上限値及び下限値は、規定重量表示部４２ｃにより表示される。ワークが載置台４１に載置されると、重量計４０は、ワークの重量が適正であるという信号、又は規定重量よりも重いという信号を検査装置１へ送信する。この信号の詳細については、図２を参照して説明する。
【００３９】
載置台４１の上方には、後述する矩形状の枠部１９ｃが設けられている。枠部１９ｃは、後述するエアシリンダ１９ａのロッド１９ｂに固着されている。エアシリンダ１９ａは、棒状の４本の固定部１９ｄによって載置台４３上に固定されることで、載置台４１に接触しないように枠部１９ｃを支持している。
【００４０】
エアシリンダ１９ａには、電磁弁１９を介し、エアポンプ１９ｅが配管２８により接続されている。電磁弁１９は、ワークの重量が適正であると判断された場合に、検査装置１により切り換えられる。電磁弁１９が切り換えられると、エアポンプ１９ｅからエアシリンダ１９ａへ供給されるエアにより、ロッド１９ｂは図１における矢印Ａ方向へ向けて突出する。このロッド１９ｂの突出に伴って、枠部１９ｃも矢印Ａ方向へ向けて移動する。すると、載置台４１に載置されたワークは、枠部１９ｃにより押し出されてカウンタ装置５０の投入口５３へ落下する。なお、ロッド１９ｂが突出し切ると、電磁弁１９は元の状態に切り換えられるように設定されており、これにより、ロッド１９ｂはエアポンプ１９ｅから供給されるエアによって図１の状態に戻る。
【００４１】
カウンタ装置５０は、スポット溶接に成功し且つ規定重量と一致したと判断されたワーク、即ち、合格したワークの総数量をカウントする装置である。ワークは、枠部１９ｃにより押し出されると投入口５３へ落下し、このときに中蓋５２を押下する。中蓋５２が押下されると、カウンタ装置５０内に設置されたカウンタ（図示せず）の値に１加算される。これを基に、投入されたワークの総数量が表示部５４に表示される。また、投入されたワークは、投入口５３の下方に設けられた加工物容器５５に収納される。
【００４２】
検査装置１は、スポット溶接機６０から送信された信号と、重量計４０から送信された信号との両方の信号によりワークの合否を判断する装置である。検査装置１の形状は直方体状であり、その前面（図１手前側）には、ロータリスイッチ１６、ブザーリセットスイッチ１７、不合格リセットスイッチ１８、ＬＥＤ２０、及び製造数設定ボタン２１が配設されている。
【００４３】
ロータリスイッチ１６は、スポット溶接の予定打点数を設定する円柱状のスイッチである。予定打点数とは、複数の部品へのスポット溶接を行うべき回数のことである。かかる予定打点数を設定することで、検査装置１は、複数の部品へのスポット溶接の回数が予定打点数に達したかを判断する。これにより、作業者のミスや部品不良等によるスポット溶接の抜けを防止することができる。ロータリスイッチ１６には「１」〜「６」の目盛りが刻まれており（図示せず）、予定打点数は、図１における時計回り又は反時計回りにロータリスイッチ１６を回転させることにより設定される。例えば、ロータリスイッチ１６の目盛りを「２」に合わせた場合、予定打点数として「２」が設定される。
【００４４】
ブザーリセットスイッチ１７は、ブザー２３（図２参照）を停止させるためのスイッチである。ブザー２３は、検査装置１内に設けられており、ワークの製造数が予定製造数設定処理（Ｓ１２，図３参照）で設定された予定製造数に達した場合に鳴らされる。これにより、予定製造数に達したことを作業者に認識させることができる。その後、作業者は、ブザーリセットスイッチ１７を押下することでブザー２３を停止させることができる。
【００４５】
不合格リセットスイッチ１８は、後述する重量ランプ２２ｃを消灯させるためのスイッチである。重量ランプ２２ｃは、ワークの重量が規定重量よりも重い或いは軽いと判断された場合、検査装置１により点灯される。その後、作業者は、不合格リセットスイッチ１８を押下することで重量ランプ２２ｃを消灯させることができる。なお、重量ランプ２２ｃは、ワークの重量が規定重量よりも重いと判断された場合には連続して点灯され、ワークの重量が規定重量よりも軽いと判断された場合には点滅される。
【００４６】
ＬＥＤ２０は、２桁の７セグメントＬＥＤであり、製造数設定ボタン２１に設定された予定製造数を表示する。ＬＥＤ２０は、予定製造数として２桁の数（「１」〜「９９」まで）を表示することができる。製造数設定ボタン２１は、十の位プラススイッチ２１ａ、十の位マイナススイッチ２１ｂ、一の位プラススイッチ２１ｃ、及び一の位マイナススイッチ２１ｄの４個のボタンで構成されている。作業者は、十の位プラススイッチ２１ａ及び十の位マイナススイッチ２１ｂを押下することで、ＬＥＤ２０に表示される十の位を設定することができ、一の位プラススイッチ２１ｃ及び一の位マイナススイッチ２１ｄを押下することで、ＬＥＤ２０に表示される一の位を設定することができる。なお、かかる設定は、後述する予定製造数設定処理（Ｓ１２，図３参照）時に入力設定される。また、製造数設定ボタン２１で設定された予定製造数は、後述する予定合格数記憶メモリ１４ａ（図２参照）へ書き込まれる。
【００４７】
検査装置１の上面（図１上方）には、ランプ２２が３個並設されている。ランプ２２は、重量計によりワークの重量が計測される場合、及びワークの重量が適正か否かが判断された場合に点灯される電灯である。ランプ２２は、適正ランプ２２ａ、確認ランプ２２ｂ、及び上記重量ランプ２２ｃの３個のランプで構成されている。適正ランプ２２ａは、ワークの重量が適正であると判断された場合に２秒間点灯される。確認ランプ２２ｂは、ワークが重量計の載置台４１に載置されてから、ワークの重量が適正であるか否かが検査装置１により判断されるまで点灯される。重量ランプ２２ｃは、ワークの重量が規定重量よりも重いと判断された場合には連続して点灯され、ワークの重量が規定重量よりも軽いと判断された場合には点滅される。
【００４８】
次に、図２を参照して検査装置１の電気的構成を説明する。図２は、本実施形態の検査装置１の電気的構成を示したブロック図である。図２に示すように、検査装置１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４、タイマ１５、及びインターフェイス２４が相互に接続されて構成されている。
【００４９】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４、及びタイマ１５や、インターフェイス２４に接続された各部を制御し、各種動作を実行するものである。ＲＯＭ１２は、検査装置１で実行される各種の制御プログラムを記憶する書換不能なメモリであり、後述する図３のフローチャートに示す検査処理を始め、ＣＰＵ１１により実行される制御プログラムを記憶するものである。ＲＡＭ１３は各種のデータを記憶するための書換可能なメモリである。ＲＡＭ１３には、打点数記憶メモリ１３ａと合格数記憶メモリ１３ｂとが設けられている。
【００５０】
打点数記憶メモリ１３ａは、複数の部品へのスポット溶接に成功した回数を記憶するメモリである。複数の部品に対するスポット溶接が行われると、スポット溶接機６０からは、スポット溶接に成功したか否かを示す信号が入力される。そして、ＣＰＵ１１により入力された信号がスポット溶接に成功した信号であると判断されると、打点数記憶メモリ１３ａの値ｎに１加算される。そして、打点数記憶メモリ１３ａの値ｎが、上記ロータリスイッチ１６で設定された予定打点数に達すると、ワークに対するスポット溶接の抜けは無いと判断される。
【００５１】
合格数記憶メモリ１３ｂは、ワークの重量が適正であると判断された場合の回数を記憶するメモリである。スポット溶接されたワークは、その重量が重量計４０により計測される。重量計４０から入力された信号がワークの重量が適正であるという信号であるとＣＰＵ１１により判断されると、合格数記憶メモリ１３ｂの値ｉに１加算される。そして、合格数記憶メモリ１３ｂの値ｉが上記予定合格数記憶メモリ１４ａの値Ｊに達すると、ブザー２３を鳴らして、製造したワークの数は予定製造数に達したということを使用者に認識させる。
【００５２】
ＥＥＰＲＯＭ１４は書換可能な不揮発性のメモリ（フラッシュメモリ）であり、このＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されたデータは、検査装置１の電源オフ後も保持される。ＥＥＰＲＯＭ１４には上記予定合格数記憶メモリ１４ａが設けられており、予定合格数記憶メモリ１４ａには、予定製造数設定処理（Ｓ１２，図３参照）において製造数設定ボタン２１で設定される予定製造数が書き込まれる。
【００５３】
タイマ１５は、重量計４０の載置台４１にワークが載置されてからの時間をカウントするものであり、ＯＲ回路素子１５ａを介して重量計４０と接続されている。重量計４０とインターフェイス２４とは２本の信号線で接続されており、ＯＲ回路素子１５ａには、その２本の信号線から分岐した信号線１５ｂ，１５ｃがそれぞれ接続されている。信号線１５ｂ，１５ｃには、通常時において、「Ｈｉｇｈ（以下「Ｈ」と称す）」の信号が重量計４０から送信されている。重量計４０の載置台４１にワークが作業者により載置された瞬間、ワークが落下するので、載置台４１にはワークの重量以上の重力が作用する。これにより、信号線１５ｂ，１５ｃに送信される信号の少なくとも一方は「Ｌｏｗ（以下「Ｌ」と称す）」となる。タイマ１５はこれを感知し、この直後から０．７秒間をカウントする。なお、「Ｈ」の信号は５Ｖであり、「Ｌ」の信号は０Ｖである。また、通常時に「Ｈ」の信号を送信することで、ノイズによる誤動作を防止することができる。
【００５４】
タイマ１５のカウント終了後、ＣＰＵ１１は、重量計４０からインターフェイス２４に入力された信号に基づいて、ワークの重量が適正であるか、規定重量よりも重いか、或いは軽いかを判断する。本実施形態では、入力された信号が共に「Ｈ」である場合にはワークの重量が規定重量よりも軽いと判断され、信号線１５ｂの信号が「Ｌ」且つ信号線１５ｃの信号が「Ｈ」である場合にはワークの重量が適正であると判断され、信号線１５ｃの信号が「Ｌ」である場合にはワークの重量が規定重量よりも重いと判断される。
【００５５】
インターフェイス２４には、上記重量計４０及びスポット溶接機６０が接続されると共に、ロータリスイッチ１６、ブザーリセットスイッチ１７、不合格リセットスイッチ１８、電磁弁１９、ＬＥＤ２０、製造数設定ボタン２１、ランプ２２、及びブザー２３が接続されている。
【００５６】
次に、図３のフローチャートを参照して、検査装置１で実行される検査処理について説明する。図３は、検査装置１で実行される検査処理のフローチャートである。図３の検査処理では、先ず、初期設定処理（Ｓ１１）が行われる。初期設定処理（Ｓ１１）では、タイマ１５がリセットされ、また、打点数記憶メモリ１３ａの値ｎ及び合格数記憶メモリ１３ｂの値ｉが０とされる。その後、予定製造数設定処理（Ｓ１２）が行われる。予定製造数設定処理（Ｓ１２）では、製造数設定ボタン２１で設定された予定製造数が予定合格数記憶メモリ１４ａへ書き込まれる。
【００５７】
予定製造数設定処理（Ｓ１２）が終了すると、ロータリスイッチ１６により設定されている予定打点数Ｍを読み込み、ＲＡＭ１３の所定の領域に記憶する（Ｓ１３）。次に、スポット溶接成功の信号を受け取ったかを確認する（Ｓ１４）。スポット溶接成功の信号を受け取っていなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、処理をＳ１４へ移行し、スポット溶接成功の信号を受け取るまで待機する。一方、スポット溶接成功の信号を受け取っていれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、打点数記憶メモリ１３ａの値ｎを１加算し（Ｓ１５）、打点数記憶メモリ１３ａの値ｎが、ＲＡＭ１３に記憶された予定打点数Ｍに達したかを確認する（Ｓ１６）。  打点数記憶メモリ１３ａの値ｎが、ＲＡＭ１３に記憶された予定打点数Ｍに達していなければ（Ｓ１６：Ｎｏ）、処理をＳ１４へ移行し、Ｓ１４からの処理を繰り返す。一方、打点数記憶メモリ１３ａの値ｎがＲＡＭ１３に記憶された予定打点数Ｍに達していれば（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ブザー２３を０．５秒間鳴らし（Ｓ１７）、スポット溶接が成功したことを報知し、打点数記憶メモリ１３ａの値ｎを０にする（Ｓ１８）。この時点で、予定打点数の溶接が行われたことが判明するので、予定打点数より多く溶接されることがないように、スポット溶接機６０に、溶接機能をロック（停止）するように信号を送信する（Ｓ１９）。
【００５８】
次に、タイマ１５のカウントは終了したか否かを確認する（Ｓ２０）。ここで、スポット溶接に成功したワークが重量計４０の載置台４１に載置されると、タイマ１５はその直後から０．７秒間をカウントする。タイマ１５のカウントが終了していなければ（Ｓ２０：Ｎｏ）、確認ランプ２２ｂを点灯し（Ｓ２１）、Ｓ２０の処理を繰り返す。タイマ１５のカウントの終了が確認されると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、重量計４０から入力した信号が重いという信号であるか否かを確認する（Ｓ２２）。重量計４０から入力した信号が重いという信号であれば（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、重量ランプ２２ｃを点灯し（Ｓ２３）、確認ランプ２２ｂを消灯する（Ｓ２４）。
【００５９】
一方、重量計４０から入力した号が重いという信号でなければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、適正であるという信号であるか否かを確認する（Ｓ２８）。重量計４０から入力した信号が適正であるという信号でなければ（Ｓ２８：Ｎｏ）、ワークの重量は、規定重量より軽いということであるので、重量ランプ２２ｃを点滅するように制御し（Ｓ２９）、確認ランプ２２ｂを消灯する（Ｓ２４）。これにより、ワークの重量は規定重量よりも重いのか、或いは軽いのかということを作業者に認識させることができる。
【００６０】
Ｓ２４の処理後、不合格リセットスイッチ１８が押下されたか否かを確認する（Ｓ２５）。不合格リセットスイッチ１８が押下されていなければ（Ｓ２５：Ｎｏ）、Ｓ２４の処理を繰り返し、不合格リセットスイッチ１８の押下が確認されると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、重量ランプ２２ｃを消灯し（Ｓ２６）、スポット溶接機６０にロックを解除するように信号を送信し（Ｓ２７）、Ｓ１４の処理に戻る。
【００６１】
一方、重量計４０から入力した信号が適正であるという信号であれば（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、確認ランプ２２ｂを消灯し（Ｓ３０）、スポット溶接機６０にロックを解除するように信号を送信する（Ｓ３１）。
【００６２】
次に、適正ランプ２２ａを２秒間点灯して（Ｓ３２）、ワークの重量が適正であるということを報知する。そして、電磁弁１９を切り換え（Ｓ３３）、エアシリンダ１９ａにエアを供給する。これにより、重量計４０の載置台４１に載置されたワークは、枠部１９ｃにより押し出され、加工物容器５５に収納される（図１参照）。
【００６３】
次に、合格数記憶メモリ１３ｂの値ｉに１を加算して（Ｓ３４）、合格数記憶メモリ１３ｂの値ｉが、予定合格数記憶メモリ１４ａの値Ｊに達したかを確認する（Ｓ３５）。合格数記憶メモリ１３ｂの値ｉが、予定合格数記憶メモリ１４ａの値Ｊに達していなければ（Ｓ３５：Ｎｏ）、処理をＳ１４へ移行する。
【００６４】
一方、合格数記憶メモリ１３ｂの値ｉが、予定合格数記憶メモリ１４ａの値Ｊに達していれば（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、合格数記憶メモリ１３ｂの値ｉを０にし（Ｓ３６）、ブザー２３を鳴らす（Ｓ３７）。これにより、ワークの製造数が予定製造数に達したということが報知される。そして、ブザーリセットスイッチ１７が押下されているかを確認し（Ｓ３８）、ブザーリセットスイッチ１７が押下されていなければ（Ｓ３８：Ｎｏ）、Ｓ３８の処理を繰り返し、ブザーリセットスイッチ１７が押下されていれば（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、ブザー２３を停止し（Ｓ３９）、処理をＳ１４へ移行して、Ｓ１４からの処理を繰り返す。
【００６５】
よって、本実施形態の検査装置１によれば、ワークは、先ずスポット溶接機６０によって複数の部品がスポット溶接されて製造され、スポット溶接機６０からは、複数の部品へのスポット溶接に成功したか否かを通知する信号が検査装置１に入力される。そして、入力された信号に基づいて、スポット溶接に成功したかが判断される。次に、スポット溶接されたワークが重量計４０に載置されると、検査装置１には、ワークの重量が適正か否かを通知する信号が重量計４０から入力される。そして、複数の部品へのスポット溶接に成功したと判断された場合に、重量計４０から入力された信号により、ワークの重量が適正であるかが判断される。
【００６６】
よって、ワークに対するスポット溶接が成功しているかを検査でき、また、誤って正規ではない部品をスポット溶接していないかを検査できる。従って、検査精度を向上させて、その場で確実に不良品を発見することができる。また、スポット溶接前に複数の部品をそれぞれ検査するのではなく、スポット溶接後にワークの重量を計測するので、複数の部品がそれぞれ正規の部品であるかということを一度に検査できる。よって、複数の部品をそれぞれ検査する作業が不要となるので、その分、作業性を向上させることができる。
【００６７】
また、適正ランプ２２ａはワークの重量が適正であると判断された場合に点灯され、また、重量ランプ２２ｃは、ワークの重量が規定重量よりも重い場合に点灯され、ワークの重量が規定重量よりも軽い場合に点滅される。よって、作業者に対して、ワークの重量が適正であるか、ワークの重量が規定重量よりも重いか、或いは軽いかということとを認識させることができる。
【００６８】
また、重量計４０からは、ワークの重量が適正であることを示す信号と、ワークの重量が規定重量よりも重いことを示す信号とが検査装置１へ送信される。そして、その両方の信号に基づいて、ワークの重量が適正か、規定重量よりも重いか、或いは軽いかが判断される。よって、２種類の信号だけで、ワークの重量が適正か、規定重量よりも重いか、或いは軽いかの３種類の状態を判断することができる。従って、３種類の信号を使用して３種類の状態を判断するよりも、その構成を簡単にすることができる。
【００６９】
また、複数の部品に対して複数のスポット溶接を行うとき、作業者のミスや部品不良等により、全てのスポット溶接が行われない場合がある。かかる場合、スポット溶接に抜けが生じ、ワークは不良品となってしまう。これに対し、本実施形態の検査装置１によれば、スポット溶接機６０からスポット溶接に成功したという信号が入力された回数は、打点数記憶メモリ１３ａによりカウントされる。そして、検査装置１は、打点数記憶メモリ１３ａの値ｎが、ロータリスイッチ１６で設定された予定打点数Ｍに達したかを判断する。よって、複数のスポット溶接を行う場合におけるスポット溶接の抜けを防止することができる。
【００７０】
また、ワークの重量が適正であると判断された回数は、合格数記憶メモリ１３ｂによりカウントされる。そして、合格数記憶メモリ１３ｂの値ｉが予定合格数記憶メモリ１４ａの値Ｊに達したと判断された場合に、ブザー２３が鳴らされる。よって、作業者が合格したワークを数えなくても、製造したワークの数が予定製造数に達したということを作業者に認識させることができる。
【００７１】
また、ワークが重量計に載置されると、その反動により重量計４０には揺らぎが生じる。その揺らぎは、所定時間経過した後に停止する。即ち、ワークを重量計４０に載置した直後においては、重量計４０からの信号には揺らぎが生じているので、検査装置１は正確な判断ができない場合がある。これに対し、本実施形態の検査装置１によれば、タイマ１５は、ワークが重量計４０に載置された直後からカウントを開始する。そして、そのタイマ１５により０．７秒間がカウントされた後、検査装置１は、重量計４０から入力された信号によりワークの重量が適正であるかを判断する。よって、重量計４０の揺らぎが停止した後にかかる信号を判断するので、ワークの重量が適正かを正確に判断することができる。
【００７２】
また、ブザー２３は、複数の部品へのスポット溶接に成功したと判断された場合に鳴らされる。よって、作業者に対して、スポット溶接が成功したかということを認識させることができる。
【００７３】
更に、ワークは、そのワークの重量を計測するために載置台４１に載置され、検査装置１によりそのワークの重量が適正であると判断された場合に、電磁弁１９が切り換えられることで、載置台４１から移動される。よって、重量が適正であるワークのみを加工物容器５５へ収納することができる。
【００７４】
なお、請求項に記載の検査装置の溶接合否判断手段としては、図３に示すＣＰＵ２１によるＳ１４やＳ１７の判断処理が該当し、重量合否判断手段としては、図３に示すＳ２２やＳ２８の判断処理が該当し、製造数達成判断手段としては、図３に示すＳ３５の判断処理が該当し、ワーク駆動信号発生手段としては、図３に示すＳ３３の処理が該当する。
【００７５】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７６】
例えば、上記実施形態では、ワークの重量が適正であると判断された場合に、適正ランプ２２ａが点灯されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、ブザー２３を鳴らしても良い。かかる場合においても、ワークの重量が適正であるということを作業者に対して報知することができる。
【００７７】
また、上記実施形態では、ワークの重量が適正であるという信号とワークの重量が規定重量よりも重いという信号との２種類の信号が入力されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、ワークの重量が適正であるという信号とワークの重量が規定重量よりも軽いという信号との２種類の信号が入力されても良い。かかる場合においても、２種類の信号だけで、ワークの重量が適正か、規定重量よりも重いか、或いは軽いかの３種類の状態を判断することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態における検査装置、重量計、及びスポット溶接機を示す図である。
【図２】本実施形態の検査装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図３】検査装置で実行される検査処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１              検査装置
１３ａ          打点数記憶メモリ（回数計測手段）
１３ｂ          合格数記憶メモリ（合格数計測手段）
１４ａ          予定合格数記憶メモリ（予定数設定手段の一部）
１５            タイマ（計時手段）
１６            ロータリスイッチ（予定打点数設定手段）
１９            電磁弁（ワーク移動手段）
２１            製造数設定ボタン（予定数設定手段の一部）
２２ａ          適正ランプ（合格報知手段）
２２ｂ          確認ランプ
２２ｃ          重量ランプ（不適正報知手段）
２３            ブザー（製造数達成報知手段、溶接合格報知手段）
２４            インターフェイス（溶接合否入力手段、重量合否入力手段）
４０            重量計
４１            載置台
６０            スポット溶接機
【図１】
2007301619.tif 000003
【図２】
2007301619.tif 000004
【図３】
2007301619.tif 000005