(57)【要約】【課題】押圧部の損傷を低減させることができるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】駆動モータの回転軸から出力されるトルクを順次伝達するための第１減速ギア１２は、第１支持軸２１により軸支されるウォームホイール２３を備えている。このウォームホイール２３には、第１支持軸２１よりも径方向外側となる位置に一体形成されると共に、ウォームホイール２３の上端面２３ａよりも第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に突出した部位を有し、回転軸に一定方向の負荷を与えるために弾性変形して該ウォームホイールを軸線Ｌ１方向に沿って押圧する押圧部２５が形成されている。そして、ウォームホイール２３における押圧部２５の径方向外側となる位置には、押圧部２５の外周を囲む筒状の防護壁２６が立設されている。【選択図】図５
2007104837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速比が異なり駆動モータの回転軸から出力されるトルクを順次伝達する複数の歯車を備え、前記複数の歯車のうち少なくとも１つの歯車には、該歯車を軸支する支持軸よりも径方向外側となる位置に一体形成されると共に、該歯車の軸方向の片側端面よりも前記支持軸の軸線方向に突出した部位を有し、前記回転軸に一定方向の負荷を与えるために弾性変形して前記歯車を前記支持軸の軸線方向に沿って押圧する押圧部が形成されたアクチュエータ装置であって、
前記押圧部が形成された前記歯車における前記押圧部の径方向外側となる位置に、前記押圧部の外周を囲む筒状の防護壁が立設されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
前記支持軸を回転可能に支持すると共に、前記押圧部を前記支持軸の軸線方向に沿って押圧して弾性変形させる軸受を備え、
前記押圧部は、径方向に沿って延び前記支持軸と前記歯車とを連結する連結部から、周方向に沿うと共に前記歯車の軸線方向の片側端面に対して傾斜するように延設されており、
前記軸受から前記押圧部に対して加えられる押圧力を取り除いた状態では、前記防護壁は、前記押圧部の先端部以上に前記支持軸の軸線方向に突出していることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
前記支持軸を回転可能に支持すると共に、前記押圧部を前記支持軸の軸線方向に沿って押圧して弾性変形させる軸受を備え、
前記押圧部は、径方向に沿って延び前記支持軸と前記歯車とを連結する連結部から、周方向に沿うと共に前記歯車の軸線方向の片側端面に対して傾斜するように延設されており、
前記軸受から前記押圧力に対して加えられる押圧力を取り除いた状態では、前記押圧部の先端部は、前記防護壁の先端面よりも前記支持軸の軸線方向に突出していることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項４】
請求項２に記載のアクチュエータ装置において、
前記防護壁は円筒状をなし、
前記支持軸の軸線方向に前記押圧部と対向する前記軸受は、その外径が前記防護壁の内径よりも大きい円筒状をなすと共に、前記防護壁の先端部が収容される収容凹部を備えていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクチュエータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動モータの回転軸は、軸受によって回転可能に支持されており、この軸受と回転軸との間には微少なクリアランスが存在している。そのため、回転軸が振動すると、回転軸が軸受と衝突し、騒音が発生してしまう。
【０００３】
そこで、従来、電動モータを駆動源とするアクチュエータ装置では、電動モータの出力軸に一定の方向へ向かう負荷を加える構成を備えることにより、回転軸と軸受との衝突により発生する騒音を防止するものがある。例えば、特許文献１に記載のアクチュエータ装置では、電動モータの回転軸にウォームが取着されており、該ウォームの後段に設けられた複数の歯車のうち、少なくとも１つの歯車に、該歯車を軸線方向に押圧するための押圧部が一体に形成されている。この押圧部は、弾性を有しており、歯車の軸方向の片側端面よりも軸方向に突出している。そして、この押圧部が弾性変形されることにより発生した弾性力によって、歯車は軸方向に押圧される。尚、特許文献１に記載のアクチュエータ装置では、歯車に一体に形成された押圧部が当該歯車を軸方向に押圧するため、スプリングワッシャ等の別部品を用いなくてもよく、部品点数が低減されると共に組付け工程が簡略化される。
【特許文献１】特開２００４−１５９４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、押圧部は、歯車の軸方向の片側端面よりも突出しているため、当該歯車の輸送中に歯車と押圧部とが接触することにより、押圧部に傷が付いてしまったり、折れてしまったりするという問題があった。また、歯車の輸送中に、押圧部同士が引っ掛かり、当該押圧部が損傷することもあった。更に、押圧部が損傷するというこの問題は、アクチュエータ装置の製造時に、他部品や、各種部品を組付けるための治具が押圧部に接触することによっても生じていた。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、押圧部の損傷を低減させることができるアクチュエータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、減速比が異なり駆動モータの回転軸から出力されるトルクを順次伝達する複数の歯車を備え、前記複数の歯車のうち少なくとも１つの歯車には、該歯車を軸支する支持軸よりも径方向外側となる位置に一体形成されると共に、該歯車の軸方向の片側端面よりも前記支持軸の軸線方向に突出した部位を有し、前記回転軸に一定方向の負荷を与えるために弾性変形して前記歯車を前記支持軸の軸線方向に沿って押圧する押圧部が形成されたアクチュエータ装置であって、前記押圧部が形成された前記歯車における前記押圧部の径方向外側となる位置に、前記押圧部の外周を囲む筒状の防護壁が立設されていることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、押圧部において、歯車の片側端面よりも支持軸の軸線方向に突出した部位の軸方向の少なくとも一部は、防護壁によって外周を囲まれる。そして、押圧部において防護壁にて外周を囲まれた部位には、径方向外側から様々な物体（別の歯車、別の歯車に形成された押圧部、組付けのための治具等）は接触し難い。即ち、防護壁によって、押圧部に様々な物体が接触することが抑制される。その結果、押圧部の損傷を低減させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータ装置において、前記支持軸を回転可能に支持すると共に、前記押圧部を前記支持軸の軸線方向に沿って押圧して弾性変形させる軸受を備え、前記押圧部は、径方向に沿って延び前記支持軸と前記歯車とを連結する連結部から、周方向に沿うと共に前記歯車の軸線方向の片側端面に対して傾斜するように延設されており、前記軸受から前記押圧部に対して加えられる押圧力を取り除いた状態では、前記防護壁は、前記押圧部の先端部以上に前記支持軸の軸線方向に突出していることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、軸受から押圧部に対して加えられる押圧力を取り除いた状態の時、防護壁は、押圧部の先端部以上に支持軸の軸線方向に突出している。従って、押圧部は、軸受によって押圧されていない状態であっても、防護壁から軸線方向に突出する部分が無くなる。例えば、アクチュエータ装置の構成部品である歯車を輸送する際には、押圧部には押圧力が加えられていない。従って、本構成のように軸受によって押圧されていない状態の時に押圧部に防護壁から軸線方向に突出する部分が無いと、歯車の輸送中に、押圧部と歯車とが接触したり、押圧部同士が接触したりすることがより抑制される。また、アクチュエータ装置として歯車が組付けられる際や、歯車の組付け後にアクチュエータ装置を構成する他部品が組付けられる際にも、他部品や組付けのための治具が押圧部に接触することが防護壁によってより抑制される。これらのことから、押圧部の損傷をより抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータ装置において、前記支持軸を回転可能に支持すると共に、前記押圧部を前記支持軸の軸線方向に沿って押圧して弾性変形させる軸受を備え、前記押圧部は、径方向に沿って延び前記支持軸と前記歯車とを連結する連結部から、周方向に沿うと共に前記歯車の軸線方向の片側端面に対して傾斜するように延設されており、前記軸受から前記押圧力に対して加えられる押圧力を取り除いた状態では、前記押圧部の先端部は、前記防護壁の先端面よりも前記支持軸の軸線方向に突出していることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、軸受から押圧部に対して加えられる押圧力を取り除いた状態の時、押圧部の先端部は、防護壁の先端面よりも支持軸の軸線方向に突出している。従って、防護壁が軸受による押圧部の押圧を妨げることが防止される。そして、同構成においては、軸受の外径が防護壁の内径よりも大きく形成されてもよいことから、防護壁を設けたことにより軸受の外径が制限されることが防止される。また、押圧部と対向する軸受の端面と、防護壁の先端面との隙間が僅かとなるまで押圧部が押圧される場合には、他部品や組付けのための治具が押圧部に接触することが防護壁によってより抑制され、押圧部の損傷をより抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のアクチュエータ装置において、前記防護壁は円筒状をなし、前記支持軸の軸線方向に前記押圧部と対向する前記軸受は、その外径が前記防護壁の内径よりも大きい円筒状をなすと共に、前記防護壁の先端部が収容される収容凹部を備えていることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、支持軸の軸線方向に押圧部と対向する軸受が押圧部を押圧する際には、防護壁の先端部が収容凹部に収容されることになるため、防護壁が軸受による押圧部の押圧を妨げることが防止される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、押圧部の損傷を低減可能なアクチュエータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のアクチュエータ装置の概略構成図である。このアクチュエータ装置は、車両用空調装置の内外気切換ドア、吹出し口切換ドア、温度調節用のエアミックスドア等の各種ドアを開閉させるためのものである。尚、アクチュエータ装置は、各ドアに対してそれぞれ１つずつ設けられる。
【００１６】
図１に示すように、アクチュエータ装置は、ケース部１及び該ケース部１の開口部を閉塞するカバー部２（図３参照）よりなるケース３を備えており、該ケース３内には、駆動モータ４、減速機構５、及びコネクタアッセンブリ６が収容されている。ケース部１及びカバー部２は、合成樹脂により形成されている。
【００１７】
駆動モータ４は、前記ケース部１の底部に形成されたモータ収容凹部１ａ（図２参照）内にその一部が収容された状態でケース３内に配設されている。前記減速機構５は、駆動モータ４の回転軸４ａに該回転軸４ａと一体回転可能に取着されたウォーム１１、及び該ウォーム１１から伝達されるトルクを減速して出力する合成樹脂製の第１〜第３減速ギア１２〜１３よりなる歯車列である。
【００１８】
ここで、第１減速ギア１２について詳述する。図４（ａ）は、第１減速ギア１２の軸方向断面図であり、図４（ｂ）は、第１減速ギア１２の底面図である。
図４（ａ）に示すように、同図において上下方向に延びる円柱状の第１支持軸２１には、該第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向の中央部よりもやや上方となる位置に、径方向に沿って延びる３つの連結部２２が一体に形成されている。図４（ｂ）に示すように、３つの連結部２２は、第１支持軸２１の周方向に等角度間隔となる位置に形成されている。そして、これらの連結部２２の先端には、前記ウォーム１１と噛合する円環状のウォームホイール２３が一体に形成されている。即ち、第１支持軸２１とウォームホイール２３とは、３つの連結部２２により連結されて一体に形成されている。また、第１支持軸２１には、該第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に沿って前記ウォームホイール２３よりも図４（ａ）において下方となる位置に、ウォームホイール２３よりも小径の第１歯車部２４が一体に形成されている。この第１歯車部２４の備える歯の数は、ウォームホイール２３の備える歯の数よりも少ない。
【００１９】
各連結部２２の径方向の中央部からは、第１支持軸２１の周方向に沿うと共に、ウォームホイール２３の上端面２３ａ（軸方向の片側端面）に対して傾斜するように延びる押圧部２５が一体に形成されている。詳しくは、図４（ａ）（ｃ）に示すように、押圧部２５は、周方向に沿って斜め上方（図４（ａ）及び図４（ｃ）における上方）に向かって延びており、各押圧部２５の先端部２５ａ付近では、基端部付近に比べて傾斜の度合いが緩やかとなっている。そして、押圧部２５の先端部２５ａは、ウォームホイール２３の上端面２３ａよりも上方に突出している。ウォームホイール２３の上端面２３ａに対する各押圧部２５の突出量は、第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向において互いに略同等となっている。また、図４（ｂ）に示すように、３つの押圧部２５の先端部２５ａは、第１支持軸２１の軸方向から見ると、第１支持軸２１の周方向に等角度間隔となる位置にある。これらの押圧部２５は、第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に押圧されることにより、軸線Ｌ１方向に沿って弾性変形するように形成されている。
【００２０】
図４（ａ）に示すように、前記ウォームホイール２３の上端面２３ａにおいて、３つの押圧部２５よりも径方向外側となる位置には、円筒状の防護壁２６が立設されている。本実施形態では、押圧部２５に対して軸線Ｌ１方向に沿った押圧力が加えられていない状態、即ち、押圧部２５に対する軸線Ｌ１方向に沿った押圧力が取り除かれている状態であっても、防護壁２６は、各押圧部２５の先端部２５ａよりも第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に若干突出している。そのため、３つの押圧部２５においてウォームホイール２３の上端面２３ａよりも軸線Ｌ１方向に突出した部位は、防護壁２６の内側に配置され、防護壁２６から軸線Ｌ１方向に突出しない。従って、第１減速ギア１２の輸送中等、押圧部２５に対する軸線Ｌ１方向に沿った押圧力が取り除かれている場合であっても、径方向の外側から押圧部２５に対して様々な物体（減速ギア、別の減速ギアに形成された押圧部、アクチュエータ装置組立てのための治具等）が接触することが防護壁２６によって防止される。
【００２１】
上記のように構成された第１減速ギア１２は、カバー部２に形成された第１減速ギア軸受２７（図３参照）と、ケース部１に形成された第１減速ギア軸受２８（図２参照）とによって軸支されている。詳しくは、図５（ａ）に示すように、第１減速ギア軸受２７，２８は円筒状をなしている。そして、第１減速ギア軸受２７の外径Ｄ１は前記防護壁２６の内径Ｄ２よりも若干小さく形成され、第１減速ギア軸受２８の外径は第１歯車部２４の外径（歯先円の直径）よりも若干小さく形成されている。そして、第１減速ギア軸受２７には第１支持軸２１のウォームホイール２３側の端部が挿入され、第１減速ギア軸受２８には同第１支持軸２１の第１歯車部２４側の端部が挿入される。これにより、第１支持軸２１は、第１減速ギア軸受２７，２８によって回転可能に支持される。尚、第１減速ギア軸受２７の下端面２７ａは、挿入される第１支持軸２１の軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。
【００２２】
図５（ｂ）に示すように、第１減速ギア軸受２７，２８によって第１減速ギア１２が軸支されると、防護壁２６内に第１減速ギア軸受２７の下端部が挿入され、押圧部２５と対向する第１減速ギア軸受２７の下端面２７ａから３つの押圧部２５に対して第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に沿った押圧力が加えられる。すると、３つの押圧部２５は、軸線Ｌ１方向に沿って弾性変形し、ウォーム１１と噛合するウォームホイール２３を軸線Ｌ１方向に沿って第１減速ギア軸受２７から離間させるように押圧する。即ち、押圧部２５は、第１減速ギア１２を第１減速ギア軸受２８に向かって押圧する。そして、第１減速ギア軸受２７，２８によって第１減速ギア１２が軸支された状態で第１減速ギア１２が回転すると、押圧部２５の先端部２５ａが第１減速ギア軸受２７の下端面２７ａに摺接する。
【００２３】
また、防護壁２６内に第１減速ギア軸受２７が挿入された状態では、第１減速ギア軸受２７によって、防護壁２６の先端側開口部が略閉塞されることになる。従って、同状態では、アクチュエータ装置を構成する他部品や他部品を組付けるための治具は、ウォームホイール２３と第１支持軸２１との間の隙間にウォームホイール２３の下端側から進入したり、防護壁２６の内周面と第１減速ギア軸受２７の外周面との間の隙間に進入したりしない限り、押圧部２５に接触することは困難となる。
【００２４】
図３に示すように、第１減速ギア軸受２７の下端面２７ａには、長方形状の開口部を有する４つのグリス溝２７ｂが周方向に等角度間隔に形成されている。４つのグリス溝２７ｂは、第１減速ギア軸受２７の下端面２７ａ上における押圧部２５の先端部２５ａの摺動軌跡上に形成されており、各グリス溝２７ｂには、グリス等の潤滑材が注入されている。図４には、３つの押圧部２５の先端部２５ａが下端面２７ａに対して摺動する軌跡を一点鎖線にて図示している。このように、押圧部２５の摺動軌跡上に潤滑材が注入されたグリス溝２７ｂを設けられていると、第１減速ギア１２の回転時に先端部２５ａに自動的に潤滑剤が塗布されることになり、第１減速ギア軸受２７の下端面２７ａと押圧部２５の先端部２５ａとの摺動が滑らかなものとなる。
【００２５】
図１に示すように、前記第２減速ギア１３は、図１における紙面垂直方向に延びる円柱状の第２支持軸３１を備えており、該第２支持軸３１には、前記第１歯車部２４に噛合する第２歯車部３２と、該第２歯車部３２よりも小径の第２歯車部３２が一体に形成されている。第２歯車部３２は第２支持軸３１におけるケース部１側に形成され、第３歯車部３３は第２支持軸３１におけるカバー部２側に形成されている。そして、第２歯車部３２の備える歯の数は、前記第１歯車部２４の備える歯の数よりも多く、第３歯車部３３の備える歯の数は、第２歯車部３２の備える歯の数よりも少ない。このような第２減速ギア１３は、ケース部１に形成された第２減速ギア軸受３４（図３参照）と、カバー部２に形成された第２減速ギア軸受３５（図２参照）とによって軸支されている。
【００２６】
前記第３減速ギア１４は、図１における紙面垂直方向に延びる略円柱状の出力軸４１を備えており、該出力軸４１の軸線方向の略中央部には、前記第３歯車部３３と噛合し第３歯車部３３よりも大径の第４歯車部４２が一体に形成されている。第４歯車部４２の備える歯の数は、第３歯車部３３の備える歯の数よりも多い。このような第３減速ギア１４は、カバー部２に形成された第３減速ギア軸受４３（図３参照）と、ケース部１に形成された第３減速ギア軸受４４（図２参照）とによって軸支されている。そして、出力軸４１の上端部は、第３減速ギア軸受４３からケース３の外部に突出すると共に、軸方向から見た形状が略Ｄ字状をなしており、この出力軸４１の上端部に、前記車両用空調装置の内外気切換ドア、吹出し口切換ドア、温度調節用のエアミックスドア等が連結される。
【００２７】
前記コネクタアッセンブリ６は、前記駆動モータ４に電流を供給するための２本の給電端子５１を備えており、これらの給電端子５１は、複数配置されたコネクタピン５２のうちの数本を介して外部の電源装置に接続されている。
【００２８】
次に、上記のように構成されたアクチュエータ装置の動作を説明する。
給電端子５１を介して駆動モータ４に電流が供給されると、駆動モータ４の回転軸４ａが回転される。そして、回転軸４ａと共にウォーム１１が回転し、回転軸４ａが出力するトルクは、ウォーム１１を介して第１減速ギアに伝達される。この時、押圧部２５が、ウォームホイール２３を第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に沿って第１減速ギア軸受２８に向かって押圧しているため、第１減速ギア１２は、第１減速ギア軸受２８に押し付けられた状態となる。従って、第１減速ギア１２と第１減速ギア軸受２８との間に発生する摩擦抵抗は、大きな値となる。第１減速ギア１２と第１減速ギア軸受２８との間に発生する摩擦抵抗が大きな値になると、第１減速ギア１２を回転させるために必要なトルクも大きくなる。従って、ウォーム１１は増加した摩擦抵抗の分だけ余分に大きなトルクを第１減速ギア１２に伝達する必要がある。
【００２９】
一方、第１減速ギア１２は、ウォーム１１から伝達されるトルクが大きくなると、それに伴ってウォーム１１を押し返す反力が大きくなる。即ち、ウォーム１１には、増加したトルクの分だけ大きくなった反力が作用する。尚、第１減速ギア１２がウォーム１１を押し返す反力は、第１減速ギア１２の径方向外側（図１においては左側）に向かって作用する。
【００３０】
従って、ウォーム１１が取着された駆動モータ４の回転軸４ａは、ウォーム１１と共に、第１減速ギア１２から該第１減速ギア１２の径方向外側に向かう反力を受ける。そのため、回転軸４ａは、第１減速ギア１２の径方向外側へ向かう反力によって図１における左側へ向かって付勢された状態で回転することになる。その結果、回転軸４ａの径方向の振動が抑制される。
【００３１】
そして、第１減速ギア１２に伝達されたトルクは、第２減速ギア１３及び第３減速ギア１４に伝達され、出力軸４１が回動する。これにより、出力軸４１の先端に連結された前記各種ドアの開閉が行われる。この時、第１減速ギア１２が回転し、第１減速ギア軸受２７の下端面２７ａ上を押圧部２５の先端部２５ａが摺動すると、先端部２５ａの摺動を滑らかにするための潤滑材が下端面２７ａから外周に飛散しようとすることがある。しかしながら、本実施形態では、第１減速ギア軸受２７の下端面２７ａの外周は、防護壁２６によって囲まれていることから、潤滑剤が飛散することが抑制される。
【００３２】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）第１減速ギア軸受２７から押圧部２５に対して加えられる押圧力を取り除いた状態の時、防護壁２６は、押圧部２５の先端部２５ａよりも第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に突出している。従って、押圧部２５は、第１減速ギア軸受２７によって押圧されていない状態であっても、防護壁２６から軸線Ｌ１方向に突出する部分が無くなる。例えば、アクチュエータ装置の構成部品である第１減速ギア１２を輸送する際には、押圧部２５には押圧力が加えられていない。従って、本実施形態のように、第１減速ギア軸受２７によって押圧されていない状態の時に押圧部２５に防護壁２６から軸線Ｌ１方向に突出する部分が無いと、第１減速ギア１２の輸送中に、押圧部２５に対してウォームホイール２３が径方向から接触したり、押圧部２５同士が接触したりすることが抑制される。また、アクチュエータ装置として第１減速ギア１２が組付けられる際にも、アクチュエータを構成する他部品や、各種部品を組付けるための治具が径方向から押圧部２５に接触することは、防護壁２６によって抑制される。更に、第１減速ギア軸受２７，２８によって第１減速ギア１２が軸支された状態では、他部品や治具は、ウォームホイール２３と第１支持軸２１との間の隙間にウォームホイール２３の下端側から進入したり、防護壁２６の内周面と第１減速ギア軸受２７の外周面との間の隙間に進入したりしない限り、押圧部２５に接触することは困難となる。これらのことから、押圧部２５の外周に防護壁２６を配置することにより、押圧部２５の損傷を抑制することができる。
【００３３】
（２）アクチュエータ装置の作動中に、第１減速ギア軸受２７の下端面２７ａに対する押圧部２５の先端部２５ａの摺動を滑らかにするための潤滑材が下端面２７ａから外周に飛散しようとしても、防護壁２６によってその飛散は抑制される。従って、アクチュエータ装置を構成する他部品への潤滑剤の付着を抑制することができる。
【００３４】
（３）防護壁２６は、ウォームホイール２３に対して一体に形成されている。従って、防護壁２６を設けたことによる部品点数の増加を防止することができ、組付け工数の増大を防ぐと共に、製造コストの低減を図ることができる。
【００３５】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
本第２実施形態のアクチュエータ装置では、図６（ａ）に示すように、カバー部２に形成された円筒状の第１減速ギア軸受６１の外径Ｄ３が、防護壁２６の内径Ｄ２よりも大きく形成されている。詳しくは、本第２実施形態では、第１減速ギア軸受６１の外径は、防護壁２６の内径Ｄ２よりも大きく、且つ、ウォームホイール２３の外径（歯先円の直径）Ｄ４よりも小さい。そして、第１減速ギア軸受６１の下端面６１ａには、防護壁２６の先端部が収容される円環状の溝である収容凹部６２が形成されている。この収容凹部６２の径方向の幅は、防護壁２６の径方向の厚さよりも若干広く形成されている。また、収容凹部６２の深さは、図６（ｂ）（ｃ）に示すように、第１減速ギア軸受６１，２８によって第１減速ギア１２が軸支された状態の時に、収容凹部６２の底面６２ａと防護壁２６の先端面２６ａとが若干の隙間を有して対向する深さに形成されている。収容凹部６２の形状がこのように形成されることにより、第１減速ギア１２は滑らかに回転することができる。また、防護壁２６の先端部が収容凹部６２内に収容されると、防護壁２６の先端部の表面と収容凹部６２の内面とによって断面矩形状の迷路構造が形成される。尚、この第１減速ギア軸受６１にも、上記第１実施形態の第１減速ギア軸受２７と同様に、４つのグリス溝２７ｂ（図３参照）が形成されている。
【００３７】
上記のように構成された第１減速ギア軸受６１と、第１減速ギア軸受２８とによって第１減速ギア１２が軸支されると、図６（ｂ）に示すように、収容凹部６２に防護壁２６の先端部が収容される。それと共に、第１減速ギア軸受６１の下端面６１ａにおける収容凹部６２よりも径方向内側となる部分から、３つの押圧部２５に対して第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に沿った押圧力が加えられる。これにより、３つの押圧部２５は、軸線Ｌ１方向に弾性変形し、ウォーム１１と噛合するウォームホイール２３を軸線Ｌ１方向に沿って第１減速ギア軸受２８に向かって押圧する。
【００３８】
また、防護壁２６の先端部が収容凹部６２に収容された状態では、第１減速ギア軸受６１によって、防護壁２６の先端側開口部が略閉塞されることになる。従って、同状態では、アクチュエータ装置を構成する他部品や、各種部品を組付けるための治具は、ウォームホイール２３の下端側からウォームホイール２３と第１支持軸２１との間の隙間に進入しない限り、押圧部２５に接触することは困難となる。
【００３９】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（３）の作用・効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）第１減速ギア軸受６１から押圧部２５に対して加えられる押圧力を取り除いた状態の時、防護壁２６は、押圧部２５の先端部２５ａよりも第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に突出している。従って、押圧部２５は、第１減速ギア軸受６１によって押圧されていない状態であっても、防護壁２６から軸線Ｌ１方向に突出する部分が無くなる。例えば、アクチュエータ装置の構成部品である第１減速ギア１２を輸送する際には、押圧部２５には押圧力が加えられていない。従って、本実施形態のように、第１減速ギア軸受６１によって押圧されていない状態の時に押圧部２５に防護壁２６から軸線Ｌ１方向に突出する部分が無いと、第１減速ギア１２の輸送中に、押圧部２５に対してウォームホイール２３が径方向から接触したり、押圧部２５同士が接触したりすることが抑制される。また、アクチュエータ装置として第１減速ギア１２が組付けられる際にも、アクチュエータを構成する他部品や、各種部品を組付けるための治具が径方向から押圧部２５に接触することは、防護壁２６によって抑制される。更に、第１減速ギア軸受６１，２８によって第１減速ギア１２が軸支された状態では、他部品や治具は、ウォームホイール２３の下端側からウォームホイール２３と第１支持軸２１との間の隙間に進入しない限り、押圧部２５に接触することは困難となる。これらのことから、押圧部２５の外周に防護壁２６を配置することにより、押圧部２５の損傷をより抑制することができる。
【００４０】
（２）第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に押圧部２５と対向する第１減速ギア軸受６１が押圧部２５を押圧する際には、防護壁２６の先端部が収容凹部６２内に収容されることになるため、第１減速ギア軸受６１による押圧部２５の押圧を防護壁２６が妨げることが防止される。従って、第１減速ギア１２を第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に沿って押圧して回転軸４ａに一定方向の負荷を与えるために、押圧部２５を十分に弾性変形させることができる。
【００４１】
（３）第１減速ギア軸受６１，２８によって第１減速ギア１２が軸支されると、第１減速ギア軸受６１の下端面６１ａにおいて押圧部２５の先端部２５ａが摺動する部分、即ち下端面６１ａにおける収容凹部６２よりも径方向内側となる部分は、防護壁２６によってその外周が囲まれた状態となる。従って、アクチュエータ装置の作動中に、下端面６１ａに対する押圧部２５の先端部２５ａの摺動を滑らかにするための潤滑材が下端面６１ａから外周に飛散しようとしても、防護壁２６によってその飛散は抑制される。また、防護壁２６の先端部が収容凹部６２内に収容されることにより、防護壁２６の先端部の表面と収容凹部６２の内面とによって断面矩形状の迷路構造が形成されることから、潤滑剤は、防護壁の先端部の表面と収容凹部６２の内面との間から防護壁２６の外側に出ることが困難である。これらのことから、第１実施形態に比べて、アクチュエータ装置を構成する他部品への潤滑剤の付着をより抑制することができる。
【００４２】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
本第３実施形態では、上記第１実施形態の第１減速ギア１２に替えて、図７（ａ）に示す第１減速ギア７１がアクチュエータ装置に備えられている。図７（ａ）に示すように、第１減速ギア７１のウォームホイール２３の上端面２３ａにおいて、３つの押圧部２５よりも径方向外側となる位置には、円筒状の防護壁７２が立設されている。防護壁７２の軸線Ｌ１方向の長さは、図７（ｂ）（ｃ）に示すように、第１減速ギア軸受２８及びカバー部２に形成された円筒状の第１減速ギア軸受７３によって第１減速ギア７１が軸支された際に、防護壁７２の先端面７２ａと第１減速ギア軸受７３の下端面７３ａとの間に若干の隙間が形成される長さとなっている。そして、本第３実施形態では、押圧部２５に対して軸線Ｌ１方向に沿った押圧力が加えられていない状態、即ち、押圧部２５に対する軸線Ｌ１方向に沿った押圧力が取り除かれている状態では、押圧部２５の先端部は、防護壁７２の先端面７２ａよりも第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に突出している。
【００４４】
また、図７（ａ）に示すように、本第３実施形態では、第１減速ギア軸受７３の外径Ｄ５は、防護壁７２の外径Ｄ６と略等しく形成されている。詳しくは、第１減速ギア軸受７３の外径Ｄ５は、防護壁７２の内径Ｄ７よりも大きく、且つウォームホイール２３の歯底円の直径Ｄ８よりも小さい。更に、この第１減速ギア軸受７３にも、上記第１実施形態の第１減速ギア軸受２７と同様に、４つのグリス溝２７ｂ（図３参照）が形成されている。
【００４５】
図７（ｂ）（ｃ）に示すように、上記のように構成された第１減速ギア軸受７３と、第１減速ギア軸受２８とによって第１減速ギア７１が軸支されると、防護壁７２の先端面７２ａと第１減速ギア軸受７３の下端面７３ａとが若干の隙間を有して対向する。それと共に、第１減速ギア軸受７３の下端面７３ａから、３つの押圧部２５に対して第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に沿った押圧力が加えられる。これにより、３つの押圧部２５は、軸線Ｌ１方向に沿って弾性変形し、ウォーム１１と噛合するウォームホイール２３を軸線Ｌ１方向に沿って第１減速ギア軸受２８に向かって押圧する。
【００４６】
尚、第１減速ギア軸受７３，２８によって第１減速ギア７１が軸支された状態では、第１減速ギア軸受７３の下端面７３ａと防護壁７２の先端面７２ａとの間に、若干の隙間が形成されていることから、第１減速ギア７１の回転が防護壁７２によって妨げられることが防止されている。従って、第１減速ギア７１は滑らかに回転することができる。
【００４７】
上記したように、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態の（３）の作用・効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）押圧部２５においてウォームホイール２３の上端面２３ａよりも第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に突出した部位の一部は、防護壁７２によって外周を囲まれている。そして、押圧部２５において、防護壁７２にて外周を囲まれた部位には、径方向外側から様々な物体は接触し難い。即ち、防護壁７２によって、押圧部２５に様々な物体が接触することが抑制される。また、本実施形態では、押圧部２５と対向する第１減速ギア軸受７３の下端面７３ａと、防護壁７２の先端面７２ａとの間の間隙が僅かとなるまで押圧部２５が押圧されることから、アクチュエータ装置の組付けの際にも、アクチュエータ装置を構成する部品や組付けのための治具が押圧部２５に接触することが防護壁７２によって抑制される。従って、押圧部２５の損傷を抑制することができる。
【００４８】
（２）第１減速ギア軸受７３から押圧部２５に対して加えられる押圧力を取り除いた状態の時、押圧部２５の先端部２５ａは、防護壁７２の先端面７２ａよりも第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に突出している。従って、防護壁７２が第１減速ギア軸受２８による押圧部２５の押圧を妨げることが防止されている。そして、防護壁７２を本実施形態のように形成すると、第１減速ギア軸受７３の外径が防護壁７２の内径よりも大きく形成されてもよいことから、防護壁７２を設けたことにより第１減速ギア軸受７３の外径が制限されることが防止される。
【００４９】
（３）第１減速ギア軸受７３，２８によって第１減速ギア７１が軸支された状態では、防護壁７２の先端面７２ａと第１減速ギア軸受７３の下端面７３ａとの間には、若干の隙間が形成されるだけである。従って、アクチュエータ装置の作動中に、下端面７３ａに対する押圧部２５の先端部２５ａの摺動を滑らかにするための潤滑材が下端面７３ａから外周に飛散しようとしても、先端面７２ａと下端面７３ａとの若干の隙間から防護壁７２の外側に出ることは困難である。その結果、潤滑剤の飛散は防護壁７２によって抑制され、アクチュエータ装置を構成する他部品への潤滑剤の付着を抑制することができる。
【００５０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、第１減速ギア軸受２７，６１，７３には、何れもグリス溝２７ｂが形成されている。しかしながら、上記各実施形態では、第１減速ギア１２，７１に防護壁２６，７２が形成されており、潤滑剤が飛散し難い構成となっていることから、グリス溝２７ｂを省略して第１減速ギア軸受２７，６１，７３の下端面２７ａ，６１ａ，７３ａに潤滑剤を塗布するだけの構成であってもよい。
【００５１】
・上記第２実施形態では、収容凹部６２は、円環状の溝である。しかしながら、収容凹部６２は、第１減速ギア軸受６１の下端部の外径を縮径して形成される段差であってもよい。
【００５２】
・押圧部２５の外周を囲む防護壁の軸方Ｌ１方向の長さは、上記各実施形態の防護壁の長さに限らない。防護壁は、ウォームホイール２３の上端面２３ａから突出した押圧部２５の軸方向の少なくとも一部を囲むことか可能な長さであればよい。従って、例えば、第１実施形態の防護壁２６は、押圧部２５に対する押圧力が取り除かれている状態では、押圧部２５の先端部２５ａの方が該防護壁２６よりも第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に突出しており、押圧部２５に押圧力が加えられると、防護壁２６の方が押圧部２５の先端部２５ａよりも軸線Ｌ１方向に突出するように構成されてもよい。
【００５３】
・上記第１及び第３実施形態では、防護壁２６，７２は円筒状をなしているが、これに限らない。防護壁２６，７２は、軸線Ｌ１方向から見た形状が楕円形状や多角形状の筒状であってもよい。
【００５４】
・上記各実施形態では、押圧部２５は、第１減速ギア１２，７１にそれぞれ３つずつ設けられている。しかしながら、押圧部２５の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、押圧部２５は、弾性変形することによりウォームホイール２３を第１支持軸２１の軸線Ｌ１方向に押圧可能であれば、周方向以外の方向に沿って延設されてもよい。
【００５５】
・上記第２実施形態では、第１減速ギア軸受６１の外径Ｄ３は、ウォームホイール２３の外径Ｄ４よりも小さいが、防護壁２６の内径より大きければよい。同様に、上記第３実施形態では、第１減速ギア軸受７３の外径Ｄ５は、防護壁７２の内径Ｄ７より大きく且つウォームホイール２３の歯底円の直径Ｄ８より小さいが、防護壁７２の内径Ｄ７より小さくてもよいし、歯底円の直径Ｄ８より大きくてもよい。
【００５６】
・上記第１及び第２実施形態では、押圧部２５及び防護壁２６は、第１減速ギア１２に形成されている。また、上記第３実施形態では、押圧部２５及び防護壁７２は第１減速ギア７１に形成されている。しかしながら、押圧部２５及び防護壁２６，７２は、第２減速ギア１３や第３減速ギア１４に形成されてもよい。また、複数の減速ギアに形成されてもよい。
【００５７】
・上記各実施形態では、アクチュエータ装置は、車両用空調装置の内外気切換ドア、吹出し口切換ドア、温度調節用のエアミックスドア等の各種ドアを開閉させるために用いられているが、それ以外の用途に用いられてもよい。
【００５８】
上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項２又は請求項３に記載のアクチュエータ装置において、前記軸受の外径は、前記防護壁の内径よりも小さく形成されていることを特徴とするアクチュエータ装置。このように構成すると、軸受によって押圧部を弾性変形させやすい。
【００５９】
（ロ）請求項１乃至請求項４及び前記（イ）の何れか１項に記載のアクチュエータ装置において、前記防護壁は、前記歯車に一体に形成されていることを特徴とするアクチュエータ装置。このように構成すると、防護壁を設けたことによる部品点数の増加を防止することができ、組付け工数の増大を防ぐと共に、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】アクチュエータ装置の概略構成図。
【図２】ケース部の平面図。
【図３】カバー部の底面図。
【図４】（ａ）は第１実施形態の第１減速ギアの断面図、（ｂ）は第１実施形態の第１減速ギアの底面図、（ｃ）は押圧部の断面図（図４（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図）。
【図５】（ａ）は第１実施形態における第１減速ギア及び第１減速ギア軸受の半断面図、（ｂ）は第１実施形態における第１減速ギアの組付け状態を示す半断面図。
【図６】（ａ）は第２実施形態における第１減速ギア及び第１減速ギア軸受の半断面図、（ｂ）は第２実施形態における第１減速ギアの組付け状態を示す半断面図、（ｃ）は組付け状態にある第２実施形態の第１減速ギアの部分拡大図。
【図７】（ａ）は第３実施形態における第１減速ギア及び第１減速ギア軸受の半断面図、（ｂ）は第３実施形態における第１減速ギアの組付け状態を示す半断面図、（ｃ）は組付け状態にある第３実施形態の第１減速ギアの部分拡大図。
【符号の説明】
【００６１】
４…駆動モータ、４ａ…回転軸、２１…支持軸としての第１支持軸、２２…連結部、２３…歯車としてのウォームホイール、２３ａ…歯車の軸方向の片側端面としてのウォームホイールの上端面、２４…歯車としての第１歯車部、２５…押圧部、２５ａ…先端部、２６，７２…防護壁、２７，２８，６１，７３…軸受としての第１減速ギア軸受、３１…支持軸としての第２支持軸、３２…歯車としての第２歯車部、３３…歯車としての第３歯車部、４１…支持軸としての出力軸、４２…歯車としての第４歯車部、６２…収容凹部、７２ａ…防護壁の先端面、Ｄ２…防護壁の内径、Ｄ３…軸受の外径としての第１減速ギア軸受の外径、Ｌ１…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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