(57)【要約】 【課題】  車両の遠隔制御を確実に行うことができる車両制御装置を提供する。【解決手段】  本体マイコン１３で検知されるスマートキー１１の位置情報に基づいて、スマートキー１１が、車室外のうちサーチ信号を受信する車室外領域内からサーチ信号を受信不可能な車外領域へと移動したことを検知したとき、または車室外領域におけるスマートキー１１の位置が所定の変化を示したことを検知したとき、前記車両を遠隔制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる本体制御部と携帯可能に構成される携帯機との間で相互に通信を行い、該携帯機の相対位置に応じて該車両を遠隔制御する車両制御装置において、
前記本体制御部には、
前記携帯機を探知するサーチ信号を送信するサーチ信号送信手段と、
該サーチ信号に応答して前記携帯機が返送する応答信号に基づき、該携帯機が該サーチ信号を受信する許容範囲内における前記携帯機の相対位置を検知する検知手段とが設けられ、
該検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、前記携帯機が、車室外のうち前記サーチ信号を受信する車室外領域内から前記サーチ信号を受信不可能な車外領域へと移動したことを検知したとき、または該車室外領域における携帯機の位置が所定の変化を示したことを検知したとき、前記車両を遠隔制御することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記検知手段は、車室内における携帯機の位置情報を検知可能に構成されることを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記本体制御部は、検知手段によって車室内における携帯機の位置情報を検知する検知状態から、携帯機の位置情報を検知不能な非検知状態に移行すると、当該車両の遠隔制御を禁止することを特徴とする請求項２記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記本体制御部は、検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、当該車両の駆動源を停止するか、または車両を施錠する遠隔制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両制御装置。
【請求項５】
車両に設けられる本体制御部と携帯可能に構成される携帯機との間で相互に通信を行い、該携帯機の相対位置に応じて該車両を遠隔制御する車両制御装置において、
前記本体制御部には、
前記携帯機を探知するサーチ信号を送信するサーチ信号送信手段と、
該サーチ信号に応答して前記携帯機が返送する応答信号に基づき、該携帯機が該サーチ信号を受信する許容範囲内における前記携帯機の相対位置を検知する検知手段とが設けられ、
該検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、前記携帯機が、前記サーチ信号を受信不可能な車外領域から車室外領域へと移動したことを検知したとき、または該車室外領域において携帯機の位置が所定の変化を示したことを検知したとき、前記車両を遠隔制御することを特徴とする車両制御装置。
【請求項６】
前記本体制御部は、予め設定される車両に対する相対的な位置情報に対し、移動する携帯機の位置情報が合致することによって、当該車両の電装部品の制御を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記本体制御部は、予め設定される車両に対する相対的な位置情報に対し、前記車室外領域内において移動する携帯機の位置情報が合致することによって、当該車両を施錠するかまたは前記駆動源を停止する遠隔制御を行うことを特徴とする請求項４または６に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記車両の駆動源を停止しまたは車両を施錠する遠隔制御を行う制御状態と、当該制御を禁止する非制御状態とにわたって切換え可能な切換え手段を、さらに備えることを特徴とする請求項４記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記本体制御部は、携帯機側から送信される電界強度データが予め定める値を超えると、当該車両側から送信する送信信号の出力を下げることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記本体制御部は、検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、当該車両を解鍵するとともに当該車両に設けられるイモビライザの解除を認証する遠隔制御を行うことを特徴とする請求項５記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関し、たとえば車両と携帯機との相対位置に応じて電波による認証が実行されて、当該車両を遠隔制御する技術に関する。
本発明において、「駆動源」は、エンジンおよび駆動モータを含む。
【背景技術】
【０００２】
携帯機の位置が車室内か車室外かを検出してドアロックを制御する技術が実用に供されている（特許文献１参照）。従来のドアロック制御装置では、たとえば車室外用のアンテナと車室内用のアンテナとが設けられ、それらのアンテナの検知エリア内に携帯機があるか否かを判定している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７７９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、車室内にて携帯機の電池切れ、電波妨害、遮蔽（電池切れ等と称す）によって電波が途絶えた場合には、それが電波の送受信が不可能な位置まで携帯機が車両に対し離隔した場合との判別ができない。携帯機が車室内にある状態で、携帯機が電池切れ等によって電波が途絶えた場合には、この携帯機が車室外にあるものと誤判定されてしまい、不所望にドアロックされる。したがってドアロックを自動で行うことができない。
【０００５】
車両の駆動モータなどの駆動源が始動中に、携帯機が電池切れ等によって電波が途絶えた場合にも、それが電池切れ等に伴うものか、携帯機が車両から離れたものか判別することができない。携帯機が実際には車両から離隔した状態であっても前記駆動源を停止できないことがあり、セキュリティ性に劣る。
【０００６】
本発明の目的は、車両の遠隔制御を確実に行うことができる車両制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明（１）は、車両に設けられる本体制御部と携帯可能に構成される携帯機との間で相互に通信を行い、該携帯機の相対位置に応じて該車両を遠隔制御する車両制御装置において、
前記本体制御部には、
前記携帯機を探知するサーチ信号を送信するサーチ信号送信手段と、
該サーチ信号に応答して前記携帯機が返送する応答信号に基づき、該携帯機が該サーチ信号を受信する許容範囲内における前記携帯機の相対位置を検知する検知手段とが設けられ、
該検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、前記携帯機が、車室外のうち前記サーチ信号を受信する車室外領域内から前記サーチ信号を受信不可能な車外領域へと移動したことを検知したとき、または該車室外領域における携帯機の位置が所定の変化を示したことを検知したとき、前記車両を遠隔制御することを特徴とする車両制御装置である。
【０００８】
また本発明（２）は、前記検知手段は、車室内における携帯機の位置情報を検知可能に構成されることを特徴とする。
【０００９】
また本発明（３）は、前記本体制御部は、検知手段によって車室内における携帯機の位置情報を検知する検知状態から、携帯機の位置情報を検知不能な非検知状態に移行すると、当該車両の遠隔制御を禁止することを特徴とする。
【００１０】
また本発明（４）は、前記本体制御部は、検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、当該車両の駆動源を停止するか、または車両を施錠する遠隔制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また本発明（５）は、車両に設けられる本体制御部と携帯可能に構成される携帯機との間で相互に通信を行い、該携帯機の相対位置に応じて該車両を遠隔制御する車両制御装置において、
前記本体制御部には、
前記携帯機を探知するサーチ信号を送信するサーチ信号送信手段と、
該サーチ信号に応答して前記携帯機が返送する応答信号に基づき、該携帯機が該サーチ信号を受信する許容範囲内における前記携帯機の相対位置を検知する検知手段とが設けられ、
該検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、前記携帯機が、前記サーチ信号を受信不可能な車外領域から車室外領域へと移動したことを検知したとき、または該車室外領域において携帯機の位置が所定の変化を示したことを検知したとき、前記車両を遠隔制御することを特徴とする車両制御装置である。
【００１２】
また本発明（６）は、前記本体制御部は、予め設定される車両に対する相対的な位置情報に対し、移動する携帯機の位置情報が合致することによって、当該車両の電装部品の制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また本発明（７）は、前記本体制御部は、予め設定される車両に対する相対的な位置情報に対し、前記車室外領域内において移動する携帯機の位置情報が合致することによって、当該車両を施錠するかまたは前記駆動源を停止する遠隔制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また本発明（８）は、前記車両の駆動源を停止しまたは車両を施錠する遠隔制御を行う制御状態と、当該制御を禁止する非制御状態とにわたって切換え可能な切換え手段を、さらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また本発明（９）は、前記本体制御部は、携帯機側から送信される電界強度データが予め定める値を超えると、当該車両側から送信する送信信号の出力を下げることを特徴とする。
【００１６】
また本発明（１０）は、前記本体制御部は、検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、当該車両を解鍵するとともに当該車両に設けられるイモビライザの解除を認証する遠隔制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明（１）によれば、検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、携帯機が車室外領域から車外領域へと移動したことを検知したとき、または車室外領域における携帯機の位置が所定の変化を示したことを検知したとき、前記車両を遠隔制御する。逆に言えば、前述のような携帯機の位置情報を認識できない場合には遠隔制御（たとえば施錠）されないので、ユーザ等が携帯機を車室内に置き忘れて車外領域へ移動したとしても、当該車両が不所望に遠隔制御されてしまうことを防止できる。このように車両の遠隔制御を確実に行うことができる。
【００１８】
また本発明（２）によれば、車室内における携帯機の位置情報も検知可能になっているので、本体制御部は、携帯機が車室内から車室外領域へと移動する位置情報をも参酌したうえで、当該車両の遠隔制御を実行することができる。したがって車両の遠隔制御の確実性を高めることができる。
【００１９】
また本発明（３）によれば、車室内における携帯機の位置情報を検知する検知状態から非検知状態に移行すると、当該車両の遠隔制御を禁止するので、携帯機が車室内にある状態で携帯機の電池切れなどに伴って、車両、携帯機間の電波が途絶えたときであっても、不所望に施錠されてしまうことを確実に防止できる。
【００２０】
また本発明（４）によれば、携帯機の位置情報に基づいて、当該車両の駆動源を停止するか、または車両を施錠する遠隔制御を実行するので、セキュリティ性を高めることが可能となる。
【００２１】
また本発明（５）によれば、検知手段で検知される携帯機の位置情報に基づいて、携帯機が車外領域から車室外領域へと移動したことを検知したとき、または車室外領域において携帯機の位置が所定の変化を示したことを検知したとき、前記車両を遠隔制御（たとえば解鍵する制御）する。ユーザ等が手荷物を持っている状態であっても、手指によるキー操作を行うことなく、携帯機の位置情報に基づいて当該車両に円滑にかつ迅速に乗り込むことができる。このように車両の遠隔制御を確実に行うことができる
また本発明（６）によれば、予め設定される車両に対する相対的な位置情報に対し、移動する携帯機の位置情報が合致することで、電装部品を制御することができるので、この電装部品を制御するための操作性を簡単化できる。電装部品を駆動するためのスイッチング手段を省略することも可能となる。
【００２２】
また本発明（７）によれば、予め設定される車両に対する相対的な位置情報に対し、車室外領域内において移動する携帯機の位置情報が合致することで、当該車両を施錠するかまたは駆動源を停止する遠隔制御を実行できるので、手指でキー操作するよりも施錠するための操作性を簡単化できる。または駆動源を停止し忘れることを防止することができる。
【００２３】
また本発明（８）によれば、ユーザ等は、必要に応じ切換え手段によって、車両の駆動源を停止しまたは施錠する制御状態と、当該制御を禁止する非制御状態とにわたって切換えることができる。
【００２４】
また本発明（９）によれば、携帯機側から送信される電界強度データが予め定める値を超えると、当該車両側から送信する送信信号の出力を下げるので、車両のバッテリの負担を低減することができる。
【００２５】
また本発明（１０）によれば、携帯機の位置情報に基づいて、車両を解鍵するとともにイモビライザの解除を認証するので、ユーザ等が車両に乗り込んだ後、イモビライザの解除を改めて行うものに比べて、駆動源の始動を早めることができ、ユーザ等の利便性を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本実施形態に係る車両制御装置は、車両のいわゆるスマートエントリーシステムに好適に適用される。以下の説明は車両制御方法についての説明をも含む。図１は、本発明の実施形態に係る車両制御装置１の電気的構成を表すブロック図である。図２は、車両２用の各送信アンテナ３〜７と、車室内エリア８、車室外エリア９および車外エリア１０との関係を表す平面図である。各エリアの概念については後述する。車両制御装置１は、車両２とスマートキー１１との相対位置に応じて電波による認証が実行されて、当該車両２を遠隔制御する装置である。この車両制御装置１は、車両２に設けられる本体制御部１２と、携帯可能な携帯機としてのスマートキー１１とを含み、本体制御部１２とスマートキー１１との間で相互に通信を行い、スマートキー１１の相対位置に応じて遠隔制御を行う。本体制御部１２は、車両２を制御するためのものであり、本体マイクロコンピュータ１３（本体マイコン１３と称す）、ＬＦ（Long Frequency）送信部１４、ＲＦ（Radio
Frequency）受信部１５、ドアロックアンロック出力用ドライバ１６および他出力用ドライバ１７を備えている。なおＬＦ送信部１４、ＲＦ受信部１５ドアロックアンロック出力用ドライバ１６および他出力用ドライバ１７は、別体のユニットとしてもよい。また各アンテナにＬＦ送信部を内蔵してもよい。またＲＦ受信部のアンテナは、外部アンテナとしてもよい。
【００２７】
本体マイコン１３は、中央演算処理装置（Central Processing Unit：略称ＣＰＵ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、バス、入出力インタフェースおよびタイマを有する。前記入出力インタフェースには、バスを介してＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭがそれぞれ電気的に接続されている。前記入出力インタフェースには、ＬＦ送信部１４、ＲＦ受信部１５、ドアロック用モータ１８を駆動制御するドアロックアンロック出力用ドライバ１６、特定の電装部品を駆動制御する他出力用ドライバ１７がそれぞれ電気的に接続されている。前記電装部品は、セキュリティインジケータ１９、車両ホーン２０、フラッシャー２１、ブザー２２および図示外のパワーウィンドウを含む。
【００２８】
ＬＦ送信部１４は、スマートキー探知用のサーチ信号をスマートキー１１のＬＦ受信アンテナ３８（後述する）に送信するためのＬＦ送信アンテナ２４に電気的に接続されている。ＲＦ受信部１５は、スマートキー１１のＲＦ送信アンテナ４０（後述する）から送信される応答信号を捕捉するためのＲＦ受信アンテナ２６に電気的に接続されている。ＬＦ送信アンテナ２４は、運転席（Ｄ席）アンテナ３と、助手席（Ｐ席）アンテナ４と、後部右側座席（ＲＲ席）アンテナ５と、後部左側座席（ＲＬ席）アンテナ６と、バックドアアンテナ７とを有する。
【００２９】
前記入出力インタフェースには、イグニッション（ＩＧ）スイッチ２７、ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ４１、ＩＧキー検知スイッチ２８がそれぞれ電気的に接続されている。入出力インタフェースには、Ｄ席ドアスイッチ２９、Ｐ席ドアスイッチ３０、後部席ドアスイッチ３１（ＲＲ席ドア用とＲＬ席ドア用の２つがあるが、図１では後部席用として１つのみ示している）、バックドアスイッチ３２がそれぞれ電気的に接続されている。入出力インタフェースには、Ｄ席ロックポジションスイッチ３３、Ｐ席および後部席ロックポジションスイッチ３４（各ドアにそれぞれ設けられているが図１には１つのみ示している）、バックドアロックポジションスイッチ３５が電気的に接続されている。また入出力インタフェースには、シフトポジション（シフトＰと表記）が判別可能に電気的に接続され、パーキングブレーキがオンかオフかを判別可能に電気的に接続されている。また入出力インタフェースには、エンジン回転数を検知すべくたとえばタコメータが電気的に接続されている。またＣＡＮなどの多重通信信号が接続される。さらに入出力インタフェースには、イモビライザシステム３６（図においてイモビシステムと表記）を介してエンジンシステム３７が電気的に接続されている。
【００３０】
ＩＧキー検知スイッチ２８は、図示せぬイグニッションキーシリンダーにイグニッションキーが挿入されているか否かを検出する。各ドアスイッチ２９〜３２は、ドアカーテシスイッチと称されるもので各ドアが開状態にあるか閉状態にあるかの開閉状態を検出する。各ロックポジションスイッチ３３〜３５は各ドアのロック機構が施錠状態にあるか解錠状態にあるかのロック状態を検出する。
【００３１】
スマートキー１１は、携帯マイクロコンピュータ（携帯マイコンと称す）、ＬＦ受信部２３、ＬＦ受信アンテナ３８、電界強度測定手段としての電界強度測定部３９、ＲＦ送信部２５およびＲＦ送信アンテナ４０を備えている。携帯マイコンは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バス、入出力インタフェースおよびタイマを有する。前記入出力インタフェースには、バスを介してＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭがそれぞれ電気的に接続され、前記ＲＯＭには、スマートキー固有のスマートエントリー用識別情報（スマートエントリー用識別コード）およびイモビライザ用識別情報（イモビライザ用識別コード）が記憶されている。前記入出力インタフェースには、ＬＦ受信部２３を介して電界強度測定部３９が電気的に接続されている。また前記入出力インタフェースには、ＲＦ受信部２５が電気的に接続されている。
【００３２】
ＬＦ受信アンテナ３８は、たとえば１２５ｋＨｚ以上１４０ｋＨｚ以下の無線周波数のサーチ信号を捕捉可能に構成されている。ただし必ずしもこの無線周波数に限定されるものではない。このＬＦ受信アンテナ３８は、Ｘ、ＹおよびＺアンテナを含み、これらＸ、Ｙ、Ｚアンテナは、互いに直交する三軸方向であるＸ、Ｙ、Ｚ方向にそれぞれ所定小距離延びるアンテナであって、それぞれ異なる指向性を有するアンテナである。このＬＦ受信アンテナ３８で捕捉するサーチ信号の電界強度Ｐは、Ｘアンテナで捕捉したサーチ信号の電界強度Ｐｘの二乗に、Ｙアンテナで捕捉したサーチ信号の電界強度Ｐｙの二乗と、Ｚアンテナで捕捉したサーチ信号の電界強度Ｐｚの二乗とを加えた値の、平方根を求めることで算出される。つまり次式（１）のような関係式が成立する。
Ｐ＝√（Ｐｘ２＋Ｐｙ２＋Ｐｚ２）                                …（１）
【００３３】
車両２側から送信されるサーチ信号は、ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７からそれぞれ送信される。携帯マイコンは、電界強度測定部３９を制御して、ＬＦ受信アンテナ３８で捕捉したサーチ信号の電界強度を測定させる。ＬＦ受信アンテナ３８が捕捉したサーチ信号にそれぞれ対応する各電界強度情報（電界強度データに相当する）は、電界強度測定部３９から携帯マイコンに与えられる。携帯マイコンは、アンテナコード、その電界強度情報および識別情報などを含む応答信号をＲＦ送信部２５に与える。前記アンテナコードとは、サーチ信号を送信したアンテナを示す情報と同義である。前記識別情報は、通常のサーチ信号に応答する場合は、スマートエントリー用の識別情報であり、後述するイモビライザ照合のためのサーチ信号に応答する場合はスマートエントリー用およびイモビライザ用の両識別情報が含まれる。携帯マイコンは、ＲＦ送信部２５を制御して前記応答信号を送信させる。該応答信号は、たとえば４３３ＭＨｚの無線周波数が適用される。ただし必ずしもこの無線周波数に限定されるものではない。
【００３４】
図３は、ある一定の送信電力で電波を送信したときの電波の伝播距離ｒと電界強度Ｅとの関係を表すグラフである。図３に示すように、電波は、伝播距離ｒの二乗に反比例して減衰する。この関係を利用すると、スマートキー１１が受信したサーチ信号の電界強度から、サーチ信号を送信したアンテナとスマートキー１１との間の距離を算出することができる。つまり本体制御部１２は、スマートキー１１から送信される応答信号を受信し、応答信号に含まれるスマートエントリー用識別情報が、本体制御部１２に記憶している識別情報と一致すると、正規のスマートキーからの応答信号であると判断し、この応答信号に含まれるアンテナコードおよび電界強度情報に基づいて、各アンテナ３〜７、スマートキー１１間の距離、すなわちスマートキー１１の車両２に対する相対位置情報を算出可能になっている。本体マイコン１３のＲＯＭには、この相対位置情報を算出するためのプログラムが格納されている。
【００３５】
図４（ａ）は、ＬＦ受信アンテナ３８と、車両側の各アンテナ３〜７との位置関係を模式的に表す図である。原理的に、ＬＦ受信アンテナ３８と、ＬＦ送信アンテナ２４を構成する３本のアンテナとの間の距離が定まれば、ＬＦ送信アンテナ２４に対するＬＦ受信アンテナ３８の相対的な位置が定まる。Ｄ席アンテナ３、Ｐ席アンテナ４およびＲＬ席アンテナ６とＬＦ受信アンテナ３８との距離に基づいて、ＬＦ受信アンテナ３８の相対的な位置を定める方法について説明する。
【００３６】
電界強度情報に基づいて定められるＬＦ受信アンテナ３８とＤ席アンテナ３との間の距離をｒ１と記載し、ＬＦ受信アンテナ３８とＰ席アンテナ４との間の距離をｒ２と記載し、ＬＦ受信アンテナ３８とＲＬ席アンテナ６との間の距離をｒ３と記載する。まずＤ席アンテナ３を中心とする半径ｒ１の第１の円Ｒ１を想定する。ＬＦ受信アンテナ３８は、前記第１の円Ｒ１の円周上の一点に位置する。次に、Ｐ席アンテナ４を中心とする半径ｒ２の第２の円Ｒ２を想定する。ＬＦ受信アンテナ３８は、第１の円Ｒ１の円周上、かつ第２の円Ｒ２の円周上の一点に位置するので、第１の円Ｒ１と第２の円Ｒ２との２つの交点Ｓ１，Ｓ２のいずれか一方に位置する。次に、ＲＬ席アンテナ６を中心とする半径ｒ３の第３の円Ｒ３を想定する。ＬＦ受信アンテナ３８は、第１の円Ｒ１の円周上、かつ第２の円Ｒ２の円周上、かつ第３の円Ｒ３の円周上の一点に位置するので、３つの円の交点Ｓ１上に位置する。このようにＬＦ受信アンテナ３８と、ＬＦ送信アンテナ２４を構成する３本のアンテナとの距離に基づいて、ＬＦ受信アンテナ３８のＬＦ送信アンテナ２４に対する相対位置を算出することができる。
【００３７】
原理的には、上述した方法によってスマートキー１１の車両２に対する相対位置情報を算出することができるが、本発明の実施の一形態の車両制御装置１は、本体マイコン１３の記憶部にマップとして記憶された位置対応情報に基づいてスマートキー１１の相対位置情報を算出する。
【００３８】
図４（ｂ）は、車両２に設定される座標系を模式的に表す図である。当該車両２には、車両２の車幅方向Ｌ１に平行な複数の行と、車両２の進行方向Ｌ２に平行な複数の列とから成るメッシュ状の座標系が設定される。検知手段である本体マイコン１３は、車両２に設定される座標系におけるスマートキー１１の相対位置情報を算出可能になっている。この座標系において、ｎ行Ｘ列によって形成される四角形の領域をＸｎと定義する。ｎは自然数を表し、Ｘはアルファベットを表す。図４において、記号「×」で記した領域をＣ８と記載する。
【００３９】
図５は、各アンテナ３〜７の電界強度情報とスマートキー１１の相対位置情報とを関係付ける位置対応情報を模式的に表す図であり、図５（１）は、ある一定の送信出力によりＤ席アンテナ３とＰ席アンテナ４とから送信されたサーチ信号の電界強度情報に対応するスマートキー１１の位置対応情報を記憶したマップを表す図、図５（２）は、同じ一定の送信出力によりＰ席アンテナ４とＲＬ席アンテナ６とから送信されたサーチ信号の電界強度情報に対応するスマートキー１１の位置対応情報を記憶したマップを表す図である。
【００４０】
本体マイコン１３のＲＯＭには前記位置対応情報が記憶され、本体制御部１２は、この位置対応情報に基づいて、スマートキー１１の相対位置情報を算出可能になっている。前記位置対応情報は、相対位置情報を算出するときに用いられる３本のアンテナ（３〜７）のうち、選択的に２本のアンテナを用いて得られる電界強度情報と、当該車両２に設定される前記座標系における領域とを関係付ける情報である。３本のアンテナ（３〜７）のうち選択的に用いられる２本のアンテナと、スマートキー１１との距離が定まると、前述のようにスマートキー１１の位置を、２つの円の交点である二点の位置のいずれかに絞ることが可能となる。この関係を利用すると、たとえばＤ席アンテナ３から送信されたサーチ信号に対応する電界強度情報すなわちスマートキー１１の位置情報がｂ〜ｃ間であり、かつ、Ｐ席アンテナ４から送信されたサーチ信号に対応する電界強度情報すなわちスマートキー１１の位置情報がａ〜ｂ間の場合には、スマートキー１１は図４における（Ｆ３）または（Ｆ７）のいずれか一方に位置することがわかる。位置対応情報は、このような電界強度情報とスマートキー１１の相対位置情報とを関係付ける情報である。
【００４１】
Ｄ席アンテナ３から送信されたサーチ信号に対応する電界強度情報すなわちスマートキー１１の位置情報がｂ〜ｃ間であり、かつＰ席アンテナ４から送信されたサーチ信号に対応する電界強度情報すなわちスマートキーの位置情報がａ〜ｂ間であり、かつＲＬ席アンテナ６から送信されたサーチ信号に対応する電界強度情報すなわちスマートキー１１の位置情報がｂ〜ｃ間のときの、スマートキー１１の相対位置情報を算出する方法について説明する。
【００４２】
前述したように、Ｄ席およびＰ席アンテナ３，４を用いて得られる電界強度情報によれば、図５（１）に示すように、スマートキー１１は図４における（Ｆ３）または（Ｆ７）のいずれか一方に位置する。次に、Ｐ席およびＲＬ席アンテナ４，６を用いて得られる電界強度情報によれば、図５（２）に示すように、スマートキー１１は図４における（Ｆ３）または（Ｋ３）のいずれか一方に位置する。したがってスマートキー１１は、両方に重複する（Ｆ３）に位置することがわかる。なお、これらのマップは、全てのアンテナ３〜７の中から２本を選ぶ組合わせの数だけ設けられる。本実施例の場合、アンテナ３〜７は５本であるため、マップは１０通り予め用意されている。
【００４３】
図６は、ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７から送信されるサーチ信号のタイミングチャートである。本体マイコン１３がスマートキー１１の車両２に対する相対位置情報を算出する処理を行うときには、まずＬＦ送信部１４を制御して、ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７を介してサーチ信号を順次送信させる。本体マイコン１３は、予め定める時間間隔で定期的に相対位置情報を算出する処理を行う。前記時間間隔は、たとえば本体マイコン１３のタイマによって計測される。この処理を開始すると、本体マイコン１３は、ＬＦ送信部１４を制御して、ＬＦ送信アンテナ２４の各アンテナ３〜７を介してサーチ信号を順次時間的に重ならないように送信させる。
【００４４】
先ず本体マイコン１３は、ＬＦ送信部１４を制御して、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、Ｄ席アンテナ３を介して、Ｄ席アンテナコードとスマートエントリー用識別コードとを含むサーチ信号を送信させる。次に本体マイコン１３は、ＬＦ送信部１４を制御して、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間、Ｐ席アンテナ４を介して、Ｐ席アンテナコードとスマートエントリー用識別コードとを含むサーチ信号を送信させる。次に本体マイコン１３は、ＬＦ送信部１４を制御して、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間、ＲＲ席アンテナ５を介して、ＲＲ席アンテナコードとスマートエントリー用識別コードとを含むサーチ信号を送信させる。次に本体マイコン１３は、ＬＦ送信部１４を制御して、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間、ＲＬ席アンテナ６を介して、ＲＬ席アンテナコードとスマートエントリー用識別コードとを含むサーチ信号を送信させる。次に本体マイコン１３は、ＬＦ送信部１４を制御して、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの間、バックドアアンテナ７を介して、バックドアアンテナコードとスマートエントリー識別コードとを含むサーチ信号を送信させる。
【００４５】
スマートキー１１のＬＦ受信アンテナ３８が各送信アンテナ３〜７からのサーチ信号を捕捉すると、その都度携帯マイコンは電界強度測定部３９を制御して受信したサーチ信号の電界強度を測定させる。その後携帯マイコンは、サーチ信号の電界強度情報を応答信号としてＲＦ送信アンテナ４０を介して送信させる。すなわち応答信号には、サーチ信号を送信した各アンテナコード（図６では「Ｄ」、「Ｐ」、「ＲＲ」・・などで示している）と、そのアンテナに対応するＸ、Ｙ、Ｚ方向の電界強度情報（図６では「Ｅｘ１」、「Ｅｙ１」、「Ｅｚ１」・・などで示している）を対として、各ＬＦ送信アンテナ３〜７の電界強度情報が含まれている。
【００４６】
本体マイコン１３は、スマートキー１１から応答信号を受信すると、前記式（１）を用いて電界強度を算出する。前記式（１）を用いた電界強度の測定は、携帯マイコンが行ってもよい。その場合、スマートキー１１が送信する電界強度情報は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３情報ではなく、式（１）で算出した１つで済む。また各送信アンテナ３〜７からの全てのサーチ信号に対し、一度にまとめて応答信号を返信するのではなく、各サーチ信号を受信する毎に応答信号を返信するようにしてもよい。
【００４７】
図７は、ＬＦ送信アンテナ２４の各アンテナ３〜７と電界強度Ｅとの関係を表す図であり、図７（１）は、上限強度Ｅｕよりも飽和した電界強度、および下限強度ＥＬＯＷよりも弱い電界強度を表す図、図７（２）は、電界強度Ｅが下限強度ＥＬＯＷ以上で上限強度Ｅｕ未満に調整された状態を表す図である。電界強度測定部３９で測定された電界強度が強すぎると、測定値が飽和してしまい、正確な電界強度を測定することができない。図７（１）において斜線で示す飽和領域Ａは、電界強度が強過ぎて測定値が飽和している領域である。この測定値の飽和を防ぐために、本体マイコン１３は、その強過ぎるサーチ信号の電界強度が下がるようにＬＦ送信部１４を制御する。つまりＲＲ席アンテナ５から送信されるサーチ信号の送信出力を下げる。具体的には、ＲＲ席アンテナ５に流れる電流を小さくするために、ＲＲ席アンテナ５に印加する電圧を下げる。予め定める上限強度は、測定値が飽和する電界強度よりも低い値（たとえばダイナミックレンジのＭＡＸ値に「０．９」を乗じた値）に設定される。
【００４８】
図８は、ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７から送信されるサーチ信号の電界強度を調整するための構成を示す図である。ＬＦ送信部１４は、アンテナドライブ回路１４ａをさらに含む。アンテナドライブ回路１４ａは、ＬＦ送信アンテナ２４に電圧を印加して、ＬＦ送信アンテナ２４に交流電流を流し、ＬＦ送信アンテナ２４からサーチ信号を送信させる。アンテナドライブ回路１４ａからＬＦ送信アンテナ２４に印加される電圧は、アンテナドライブ回路１４ａに印加される電圧によって定まる。アンテナドライブ回路１４ａに印加する電圧は、複数の電圧値の中から選択することが可能であり、本体マイコン１３は、アンテナドライブ回路１４ａに印加する電圧を切換えることによって、ＬＦ送信アンテナ２４に印加する電圧を切換える。これによって、本体マイコン１３は、ＬＦ送信アンテナ２４から送信されるサーチ信号の電界強度を調整することができる。図８では、アンテナドライブ回路１４ａに９Ｖの電圧を印加している状態を表している。
【００４９】
本体マイコン１３は、スマートキー１１が受信するサーチ信号の電界強度Ｅが予め定める下限強度ＥＬＯＷよりも弱いときに、その弱いサーチ信号の電界強度が上がるようにＬＦ送信部１４を制御する。図７（１）では、ＲＬ席アンテナ６から送信されたサーチ信号の電界強度が下限強度ＥＬＯＷよりも小さいので、ＲＬ席アンテナ６から送信されるサーチ信号の送信出力を上げる。具体的にはＲＬ席アンテナ６に流れる電流を大きくするために、ＲＬ席アンテナ６に印加する電圧を上げる。予め定める下限強度は、電界強度測定部３９が電界強度を測定することができる下限の電界強度よりも高い値（たとえばダイナミックレンジのＭＡＸ値に「０．１」を乗じた値）に設定される。
【００５０】
本体マイコン１３は、ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７から送信されるサーチ信号の電界強度を調整した後に得られる電界強度情報のうち、ＬＦ受信アンテナ３８が捕捉したサーチ信号の電界強度の最も強い１番から３番までの電界強度情報に基づいて、相対位置情報を算出する。たとえば図７（２）では、ＲＲ席アンテナ５から送信されてＬＦ受信アンテナ３８が捕捉したサーチ信号の電界強度が１番強く、Ｄ席アンテナ３から送信されてＬＦ受信アンテナ３８が捕捉したサーチ信号の電界強度が２番目に強く、バックドアアンテナ７から送信されてＬＦ受信アンテナ３８が捕捉したサーチ信号の電界強度が３番目に強い。この場合には、Ｄ席アンテナ３、ＲＲ席アンテナ５およびバックドアアンテナ７から送信されてＬＦ受信アンテナ３３が捕捉した３つのサーチ信号の電界強度情報に基づいて、相対位置情報を算出する。
【００５１】
ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７から送信されるサーチ信号の電界強度を変更すると、ＬＦ送信アンテナ２４とＬＦ受信アンテナ３８との間の距離を算出するための計算式を変更するか、または計算式を補正せずに電界強度情報を補正して、この補正した電界強度情報を計算式に適用する必要がある。本実施の形態の車両制御装置１では、本体マイコン１３は、ＬＦ送信アンテナ２４から送信されるサーチ信号の電界強度を変更すると、アンテナドライブ回路１４ａに印加する電圧に応じた電界強度係数を電界強度に積算して電界強度情報を補正する。たとえば電界強度を低下させるべくアンテナドライブ回路１４ａに印加する電圧を１０Ｖから９Ｖに低下させた場合、スマートキー１１が受信した電界強度情報は本来の値より小さくなっているので、補正係数として１．１を積算することで補正を行う。反対に印加電圧を９Ｖから１０Ｖに増加した場合、補正係数として０．９を積算することで補正を行う。本体マイコン１３は、この補正した電界強度情報を位置対応情報に対応させて相対位置情報を算出する。
【００５２】
ここで図２、図４に示すように、車室内エリア８とは、車室内の領域であって、車両２に対するスマートキー１１の相対位置情報を算出し得る領域である。車室外エリア９とは、スマートキー１１が車両２側の各アンテナ３〜７から送信されたサーチ信号を受信する許容範囲内にある領域である。車外エリア１０とは、どのＬＦ送信アンテナ２４からも前記サーチ信号を受信不可能な車外領域（図２において斜線で表記する）である。図２において、車室外エリア９のうち、Ｄ席アンテナ３から送信されるサーチ信号がスマートキー１１により受信可能な通信可能エリアを３Ｒと表記する。通信可能エリア３Ｒは、Ｄ席アンテナ３を中心とした半径（たとえば３ｍ）の円の広さを有する。ただしアンテナ３〜７の通信可能エリア３Ｒ、４Ｒ、５Ｒ、６Ｒ、７Ｒを全て同一半径の円の広さにしておく必要はない。
【００５３】
スマートキー１１が車外エリア１０にある場合、各アンテナ３〜７からサーチ信号を出力してもスマートキー１１に届かないため、スマートキー１１から応答信号は出力されない。その場合、本体マイコン１３は、スマートキー１１が車外エリアにあると判断する。
【００５４】
スマートキー１１が通信可能エリア３Ｒ内に入ると、該スマートキー１１は各アンテナ３〜７から送信されるサーチ信号を受信し、受信したサーチ信号に対する応答信号を返信する。本体マイコン１３は、応答信号に含まれる電界強度情報に基づき前述のようにスマートキー１１の相対位置情報を求める（実際は、図５に示す座標系における位置として認識する）。スマートキー１１の位置によっては、スマートキー１１にサーチ信号が届かず、応答信号が返信されないアンテナも存在するが、その場合でも本体マイコン１３は、返信されてきた応答信号に基づきスマートキー１１の位置を測定する。その後、スマートキー１１の位置が車両２に次第に近づき、Ｄ席ドア付近の領域に入ると、本体マイコン１３はＤ席ドアを解錠するように制御する。逆に、ドアが解錠している状態で室外エリア９にスマートキー１１の位置があり、その後、スマートキー１１の位置が車両２から離隔し、車外エリア１０に入ると、本体マイコン１３は全ドアを施錠するように制御する。
【００５５】
本体マイコン１３は、車室外エリア９において、スマートキー１１が記憶されている位置変化を示したとき、施錠または解錠するように制御してもよい。つまり本体マイコン１３は、車室外エリア９において、予め設定される車両２に対する相対的な位置情報に対し、移動するスマートキー１１の位置情報が合致することによって、当該車両２または車両２の電装部品を遠隔制御するようになっている。本実施形態では、車両２の遠隔制御として、ドアのロック制御や、電動スライドドアを備えている場合はドアの開または閉制御、あるいは車両２の駆動源の停止制御が挙げられる。前記電装部品としてパワーウィンドウ、バックドアなどが適用される。電装部品としてたとえば電動ミラーなどを適用してもよい。
【００５６】
具体的に図２、図４に示すように、予め本体マイコン１３のＲＯＭに記憶される車両２に対する相対的な位置情報が、順次（Ｋ１４）、（Ｇ１４）、（Ｉ１４）という位置変化から成る情報であるとき、車室外エリア９においてユーザ等がスマートキー１１を順次（Ｋ１４）、（Ｇ１４）、（Ｉ１４）に移動させると、すなわち、所定の位置変化を示すと、記憶されている位置情報と、スマートキー１１の位置情報とが合致することで、そのドアを解錠する意志があると判断し、本体マイコン１１はたとえばバックドアを解鍵させる遠隔制御を行う。前記位置情報の合致によって、Ｄ席ドア、Ｐ席ドア、ＲＲ席ドアおよびバックドアを含むドア等をすべて解鍵させるようにしてもよいし、ドア等を全て施錠させるとともにセキュリティを警戒状態にしてもよい。前記位置情報の合致によって、パワーウィンドウを開状態から閉状態、または閉状態から開状態に遠隔制御することも可能である。
【００５７】
図９は、車両２を遠隔制御する方法を段階的に表すフローチャートである。本体マイコン１３に電力が供給される条件で、本処理を開始する。先ずステップａ１において、本体マイコン１３は、当該車両２のパーキングブレーキがオンで、かつシフトレンジがパーキングに入っているか否か、すなわち車両２が駐車状態にあるか否かを判断する。「否」との判断でステップａ１に戻る。パーキングブレーキがオンでかつパーキングに入っているとの判断でステップａ２に移行し、本体マイコン１３は、ＩＧキー検知スイッチ２８、ＩＧスイッチ２７およびＡＣＣスイッチ４１に基づき、キーがキーシリンダに挿入されており（以下、「キー有」と称する）、かつＡＣＣ、ＩＧがともにオンか否かを判断する。この処理は駆動源が作動中であるか否かを判断するものであり、キー有、ＡＣＣ、ＩＧオンで、駆動源が作動中であると判断する。もちろん図１のエンジンシステム３７や図示せぬ駆動源遠隔制御装置から直接駆動源が作動中であるか否かの情報を入力して判断してもよい。エンジン回転数またはモータ回転数を監視して、駆動源が作動中であるか否かを判断することも可能である。ＣＡＮ等の多重通信信号で駆動源の状態を入手することもある。
【００５８】
ステップａ２において、「ＹＥＳ」との判断でステップａ３に移行し、本体マイコン１３は、駆動源が作動中であることを示すためエンジンフラグ（ＥＧフラグと表記する）を「１」にする。「ＮＯ」との判断でステップａ４に移行し、本体マイコン１３は、駆動源が停止していることを示すためＥＧフラグを「０」にする。
【００５９】
ステップａ３，ａ４の後ステップａ５に移行し、本体マイコン１３は、前述のスマートキー１１の相対位置情報の算出方法に基づいて、スマートキー１１が車室内か否かを判断する。「否」との判断でステップａ１に戻る。車室内にありとの判断で、ステップａ６に移行する。ここで本体マイコン１３は、Ｄ席ドア等が閉じている状態から開いたか否かを、各ドアスイッチ２９〜３２からの検知信号によってそれぞれ判断する。「否」との判断で、ステップａ１に戻る。開いたとの判断で、ステップａ７に移行する。
【００６０】
ステップａ７において、本体マイコン１３は、ドア等が開いた状態から閉じたか否かを、各ドアスイッチ２９〜３２からの検知信号によってそれぞれ判断する。「否」との判断でステップａ８に移行し、本体マイコン１３は、ドアが開いた状態であることを示すためドアフラグ（ＤＦフラグと表記する）を「１」にする。閉じたとの判断でステップａ９に移行し、本体マイコン１３は、ドアが閉じた状態であることを示すためＤＦフラグを「０」にする。すなわち、ステップａ７〜ａ９の処理以降において、ＤＦフラグが「１」の場合はドアが開いた状態であることを示し、「０」の場合は、ドアが閉から開状態になり、その後閉じたことを示す。ステップａ８，ａ９の後ステップａ１０に移行し、本体マイコン１３は、前述のように算出されたスマートキー１１の相対位置情報に基づいてスマートキー１１が車室内から車室外に移動したか否かを判断する。「否」との判断でステップａ１１に移行し、移動したとの判断でステップａ１２に移行する。
【００６１】
ステップａ１１では、本体マイコン１３は、スマートキー１１からの応答信号があるか否かを判断する。「否」の場合、スマートキー１１が車室内に位置する状態でスマートキー１１からの通信が途絶えたと判断することができる。これは、スマートキー１１の電池切れまたは故障が生じたことを意味する。したがって、この場合、ステップａ１３に移行し、本体マイコン１３は、他出力用ドライバ１７を介してたとえばブザー（スマートキー１１が電池切れまたは故障である旨のウォーニング「ピピッ、ピピッ」）を出力させる。その後ステップａ１に戻る。ステップａ１１で応答信号ありとの判断でステップａ１４に移行し、本体マイコン１３はＤＦフラグが「０」か否かを判断する。「０」すなわち、ドアが開閉されたと判断した場合は、スマートキー１１を車室内に置いた状態で運転者が車両から降車した、あるいはその可能性があることを示す。したがって、この場合ステップａ１５に移行し、本体マイコン１３は、他出力用ドライバ１７を介してたとえばブザー（スマートキー１１を車室内に閉じ込めた旨のウォーニング「ピーピー、ピーピー」）を出力させる。その後ステップａ１に戻る。ステップａ１４で「否」と判断すれば、ステップａ７に戻る。
【００６２】
ステップａ１２では、本体マイコン１３は、ウィンドウクローズ制御が許可に設定されているか否かを判断する。この設定方法については後述する。「否」との判断でステップａ１８に移行する。設定されている、すなわち設定ありとの判断でステップａ１６に移行し、本体マイコン１３は、スマートキー１１が予め設定された移動をしたか否かを判断する。「否」との判断でステップａ１８に移行する。予め設定された移動をしたとの判断でステップａ１７に移行し、本体マイコン１３は、他出力用ドライバ１７を介してパワーウィンドウを閉状態に駆動制御する。
【００６３】
次にステップａ１８に移行し、本体マイコン１３は、後部席ドアスイッチ３１により、電動スライドドアとして設定されている場合のＲＲ席ドアまたはＲＬ席ドアが開いているか否かを判断する。ＲＲ席ドアおよびＲＬ席ドア（スライドドアと称す場合がある）とも閉じていると判断されると、ステップａ２０に移行する。いずれかのドアが開いていると判断されるとステップａ１９に移行し、本体マイコン１３は、ＲＲ席ドアまたはＲＬ席ドアが開いていることを示すため、スライドドアフラグ（ＳＤフラグと表記する）を「１」にする。
【００６４】
ステップａ１８において、本体マイコン１３は、スライドドアが閉じている、または予めＲＯＭに記憶されるべきスライドドアの設定がない場合、ステップａ２０に移行する。ここで本体マイコン１３は、スライドドアを自動的に閉める制御が許可設定されているか否かを判断する。許可設定されていなければ、ステップａ２４に移行する。許可設定されていればステップａ２１に移行し、本体マイコン１３は、スマートキー１１が設定された移動をしたかどうか判断する。スマートキー１１が設定された移動をしたと判断されると、ステップａ２２に移行し、本体マイコン１３は、スライドドアを閉じる制御を行う。ステップａ２１でスマートキー１１が設定された移動をしていないと判断されると、ステップａ２４に移行する。ステップａ２２の後ステップａ２３に移行し、本体マイコン１３は、スライドドアが閉じていることを示すためＳＤフラグを「０」にする。
【００６５】
ステップａ２４において、本体マイコン１３は、スマートキー１１が車室外エリア９から車外エリア１０に移動したか否かを判断する。「否」との判断でステップａ１２に戻る。スマートキー１１が車室外エリア９に存在する状態で、本体マイコン１３が、スマートキー１１の位置情報が車両２から次第に離隔する傾向を認めた後、各送信アンテナ３〜７からの全てのサーチ信号が受信不可能な状態に陥ると、スマートキー１１が車外エリア１０に移動したと判断する。
【００６６】
移動したとの判断でステップａ２５に移行し、本体マイコン１３はＥＧフラグが「０」であるか否かすなわち、駆動源が停止しているか否かを判断する。「否」つまり駆動源が作動中であるとの判断でステップａ２６に移行し、本体マイコン１３は、車両２の駆動モータなどの駆動源を停止させ、ＩＧおよびＡＣＣをオフにする。次に（ステップａ２５：YES）、ステップａ２７に移行し、本体マイコン１３は、自動ロック制御禁止モードか否かを判断する。このモードの設定については後述する。「否」との判断でステップａ２８に移行し、自動ロック制御禁止モードであるとの判断でステップａ１に戻る。
【００６７】
ステップａ２８では、本体マイコン１３は、ＳＤフラグが「１」であるか否かを判断する。ここで各ドアスイッチ２９〜３２により、スライドドアが開いているか、Ｄ席ドアが開いているか、または他のドアが開いていれば（ステップａ２８：YES）、ステップａ２９に移行し、本体マイコン１３は、他出力用ドライバ１７を介してブザー２２に、ドアが完全に閉められていない半ドアである旨の半ドアウォーニングを出力させる。その後ステップａ１に戻る。ステップａ２８でＳＤフラグが「１」ではない、すなわちスライドドアが閉じているとの判断で、ステップａ３０に移行する。
【００６８】
ステップａ３０において、本体マイコン１３は、ＤＦフラグが「０」であるか否かを判断する。「否」すなわち、ドアが開閉されていないとの判断で、ステップａ２９に移行する。ステップａ３０でＤＦフラグが「０」すなわち、ドアが開閉されたとの判断でステップａ３１に移行する。ここで本体マイコン１３は、他の全てのドアが閉じているか否かを判断する。いずれかのドアが開いていると判断されると（ステップａ３１：NO）、ステップａ２９に移行する。
【００６９】
ステップａ３１で他のドアが閉じていると判断されると、ステップａ３２に移行し、本体マイコン１３は、全てのドアを施錠し（ドアロック制御と表記する）、セキュリティを警戒状態にセット（セキュリティ制御と表記する）する。ドアロック制御、セキュリティ制御も、前記ステップａ１７のウィンドウクローズ制御と同様、車室外エリア９において、スマートキー１１が所定の位置変化を示したときに制御するようにしてもよい。
【００７０】
図１０は、車両２を遠隔制御する別の方法を段階的に表すフローチャートである。本体マイコン１３に電力が供給される条件で、本処理を開始する。先ずステップｂ１において、本体マイコン１３は、当該車両２のパーキングブレーキがオンで、かつシフトレンジがパーキングに入っているか否か、すなわち車両２が駐車状態にあるかを判断する。「否」つまり駐車状態ではないとの判断でステップｂ１に戻る。パーキングブレーキがオンでかつパーキングに入っているとの判断でステップｂ２に移行し、本体マイコン１３は、スマートキー１１が車外エリア１０から車室外エリア９に入ったか否かを判断する。
【００７１】
その判断として、先ず車両２側から一定時間間隔でサーチ信号を出力している状態において、本体マイコン１３が、サーチ信号に対する応答信号をどのアンテナ３〜７についても受信できないとき、スマートキー１１が車外エリア１０に位置すると判断する。次にスマートキー１１が車室外エリア９に進入することでいずれかのアンテナ３〜７が応答信号を受信すると、本体マイコン１３は、スマートキー１１が車外エリア１０から車室外エリア９に入ったと判断する。車外エリア１０に位置するとの判断で、ステップｂ１に戻る。車室外エリア９に入ったとの判断でステップｂ３に移行し、本体マイコン１３は、スマートキー１１の前述のようにして算出される位置情報に基づき、スマートキー１１が車室外エリア９からドア近傍に移動したか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ１に戻る。
【００７２】
移動したとの判断でステップｂ４に移行し、本体マイコン１３は、スマートキー１１が予め設定された移動をしたか否かを判断する。位置情報「合致」（ステップｂ４：ＹＥＳ）の判断でステップｂ５に移行し、「不一致」の判断でステップｂ８に移行する。ステップｂ５では、本体マイコン１３は、ドア等を解鍵させるとともに、セキュリティを解除状態に制御する。なお、ステップｂ４における予め設定された移動とは、図４（ｂ）において、たとえばスマートキー１１がＭ５→Ｍ７→Ｍ５という位置変化をすることを指し、ドアを解除する意志表示のために設定されるものである。この位置変化には、ドアの前（たとえば図４（ｂ）のＭ６）などの特定の場所にスマートキー１１が所定時間留まっていることも含まれる。また、ステップｂ４は削除し、ステップｂ３のスマートキー１１がドア近傍に移動したことをもって、ドア解錠やセキュリティ解除を行なってもよい。
【００７３】
次にステップｂ６において、本体マイコン１３は、スライドドアを自動的に開ける制御が許可設定されているか否かを判断する。許可設定されていなければ、ステップｂ８に移行する。許可設定されていればステップｂ７に移行する。このステップｂ７で本体マイコン１３は、スマートキー１１が設定された移動をしたかどうか判断する。スマートキー１１が設定された移動をしたと判断されると、ステップｂ１６に移行し本体マイコン１３は、スライドドアを開ける制御を行う。その後ステップｂ８に移行する。ステップｂ７でスマートキー１１が設定された移動をしていないと判断されると、ステップｂ８に移行する。
【００７４】
ステップｂ８において、本体マイコン１３は、車両２側のＬＦ送信アンテナ２４からイモビライザ認証用確認コードを送信させる。次にステップｂ９に移行して、本体マイコン１３は、スマートキー１１からイモビライザ認証用コードを受信したか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ１１に移行する。受信したとの判断でステップｂ１０に移行し、本体マイコン１３は、イモビライザの認証を解除する（後述する）。次にステップｂ１１に移行する。
【００７５】
ステップｂ１１では、本体マイコン１３は、ウィンドウオープン制御が許可設定されているか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ１４に移行する。ありとの判断でステップｂ１２に移行し、本体マイコン１３は、スマートキー１１が予め設定された移動をしたか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ１４に移行する。予め設定された移動をしたとの判断でステップｂ１３に移行し、本体マイコン１３は、他出力用ドライバ１７を介してパワーウィンドウを開状態に駆動制御する。ステップｂ１４では、本体マイコン１３は、スマートキー１１が車室内エリア８、または車室外エリア９にあるか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ１５に移行し、本体マイコン１３はイモビライザの認証解除をキャンセルする。「あり」との判断で、ステップｂ１に戻る。
【００７６】
図１１は、イモビライザの照合を実行する処理の手順を表すフローチャートである。図１２は、イモビライサの照合を実行する条件を表す図である。図１３は、イモビライザの照合を解除する条件を表す図である。本体マイコン１３は、スマートキー１１が車両２の遠方からＤ席対象エリアに接近したときに、Ｄ席ドアが解錠の状態、およびＤ席ドアが開いている状態のときにイモビライザの照合を実行する。または本体マイコン１３は、スマートキー１１が車両２の遠方からＰ席対象エリアに接近したときに、Ｐ席ドアが解錠の状態、およびＰ席ドアが開いている状態のときにイモビライザの照合を実行する。
【００７７】
Ｐ席ドアまたはＤ席ドアが開いているか閉じているかは、前記カーテシスイッチから本体マイコン１３に与えられる電気信号に基づいて、本体マイコン１３が判断する。また本体マイコン１３は、イモビライザを照合するときには、まずスマートキー１１に対してイモビライザ用識別コードの要求信号を送信する。スマートキー１１がイモビライザ用識別コードの要求信号を受信すると、携帯マイコンは、その記憶部に記憶されたスマートキー１１に固有のイモビライザ用識別コードとスマートエントリー用識別コードとをＲＦ送信アンテナ４０を介して送信させる。本体制御部１２が受信したスマートエントリー用識別コードに基づいて、正規のスマートキー１１からの情報であると判断すると、本体マイコン１３は、イモビライザシステム３６に受信したイモビライザ用識別コードを与え、イモビライザ用識別コードの照合を実行させる。イモビライザシステム３６は、イモビライザ用識別コードがイモビライザシステム３６に記憶されたイモビライザ用識別コードと一致するときは、エンジンシステム３７に始動開始の許可を与える。イモビライザシステム３６は、イモビライザ用識別コードがイモビライザシステム３６に記憶されたイモビライザ用識別コードと一致しないときには、一致しないことを表す電気信号を本体マイコン１３に与える。
【００７８】
また一度イモビライザの照合を実行した後に、算出したスマートキー１１の相対位置情報に基づきスマートキー１１を携帯する利用者が車両２を離れた場合には、本体マイコン１３は、イモビライザの照合を解除する。
【００７９】
イモビライザの照合を実行する処理は、本体マイコン１３に電力が供給されている間、繰返し行われる。ステップｄ１では、本体マイコン１３は、記憶部に記憶されたＩＦフラグの値であってイモビライザの照合済みか否かを表すＩＦフラグの値を確認し、ＩＦフラグの値が０の場合にはステップｄ２に移る。つまりＩＦフラグの値が数値「０」の場合は、イモビライザの照合が済んでいない状態であり、ＩＦフラグの値が数値「１」の場合は、イモビライザの照合が済んでいる状態、すなわちイモビライザ用識別コードの一致がとれた状態である。
【００８０】
ステップｄ２では、本体マイコン１３は、相対位置情報に基づいてスマートキー１１がＤ席対象エリアに位置するか否かを判断し、スマートキー１１がＤ席対象エリアに位置する場合にはステップｄ３に移る。ステップｄ３では、本体マイコン１３は、Ｄ席ドアが解錠されているか否かを判断する。この処理は、Ｄ席ドアを解錠したとき、解錠フラグを立てるようにしておき、その解錠フラグによりＤ席ドアが解錠されているか否かを判断すればよい。Ｄ席ドアが解錠されている場合には、ステップｄ４に移り、解錠されていない場合にはステップｄ２に移る。ステップｄ４では、本体マイコン１３は、前記カーテシスイッチに基づきＤ席ドアが開いているか否かを判断する。Ｄ席ドアが開いている場合には、ステップｄ５に移り、Ｄ席ドアが閉じている場合にはステップｄ２に移る。
【００８１】
ステップｄ５では、本体マイコン１３は、前述したイモビライザの照合を行い、ステップｄ６に移る。ステップｄ６では、本体マイコン１３は、受信したイモビライザ用識別コードが、イモビライザシステム８に記憶されたイモビライザ用識別コードと一致した場合にはステップｄ７に移り、イモビライザ用識別コードが一致しない場合には、ステップｄ２に移る。ステップｄ７では、本体マイコン１３は、ＩＦフラグにイモビライザの照合の実施済みを表す数字「１」を代入し、ステップｄ８に移る。ステップｄ８では、本体マイコン１３はエンジンシステム３７が始動したか否かを判断し、エンジンシステム３７が始動したと判断した場合には、本処理を終了する。
【００８２】
ステップｄ１において、ＩＦフラグの値が１の場合には、本体マイコン１３は、イモビライザの照合を実行済みと判断し、ステップｄ８に移る。ステップｄ２において、本体マイコン１３が、スマートキー１１がＤ席対象エリアに位置しないと判断した場合にはステップｄ９に移る。ステップｄ９では、本体マイコン１３は、相対位置情報に基づいてスマートキー１１がＰ席対象エリアに位置するか否かを判断する。スマートキー１１がＰ席対象エリアに位置する場合にはステップｄ１０に移り、スマートキー１１がＰ席対象エリアに位置しない場合にはステップｄ２に移る。ステップｄ１０では、本体マイコン１３は、ドアが解錠されているか否かを示す解錠フラグに基づきＰ席ドアが解錠されているか否かを判断する。Ｐ席ドアが解錠されている場合には、ステップｄ１１に移り、解錠されていない場合にはステップｄ２に移る。ステップｄ１１では、本体マイコン１３は、前記カーテシスイッチのうちＰ席ドアスイッチ３０に基づきＰ席ドアが開いているか否かを判断する。Ｐ席ドアが開いている場合には、ステップｄ５に移り、Ｐ席ドアが閉じている場合にはステップｄ２に移る。
【００８３】
ステップｄ８において、エンジンシステム３７が始動していない場合にはステップｄ１２に移る。ステップｄ１２では、本体マイコン１３は複数の相対位置情報に基づいて、スマートキー１１が予め定める領域外に移動したか否かを判断する。予め定める領域とは、たとえば車室内エリア８、Ｄ席対象エリア、Ｐ席対象エリア、ＲＲ席対象エリアおよびＲＬ席対象エリアとから成る領域である。つまりスマートキー１１がＤ席対象エリア、Ｐ席対象エリア、ＲＲ席対象エリアおよびＲＬ席対象エリアのいずれかのエリアを通って車両２から離れたと本体マイコン１３が判断すると、ステップｄ１３に移る。ステップｄ１３では、本体マイコン１３は、イモビライザの照合を解除し、ステップｄ１４に移る。ステップｄ１４では、本体マイコン１３は、ＩＦフラグにイモビライザの照合が行われていないことを表す数字「０」を代入しステップｄ１に移る。ステップｄ１２において、スマートキー１１が前記予め定める領域外に移動していない場合にはステップｄ１に移る。
【００８４】
図１４は、本体マイコン１３がスマートキー１１の車両２に対する相対位置情報を算出する処理の手順を示すフローチャートである。相対位置情報を算出する処理は、たとえば本体マイコン１３のタイマによって相対位置情報を算出する処理を開始する割込み処理が生じると開始する。まずステップｃ１では本体マイコン１３は、ＬＦ送信部１４を制御して、ＬＦ送信アンテナ２４を介して図７に示すように５本分のサーチ信号を順次送信させる。
【００８５】
これにより、携帯マイコンは、ＬＦ受信部２３を制御して、ＬＦ受信アンテナ３８が捕捉したサーチ信号を受信させ、電界強度測定部３９を制御して、ＬＦ受信アンテナ３８が捕捉したサーチ信号の電界強度を測定させ、ＲＦ送信部２５を制御してＲＦ送信アンテナ４０を介して図７に示す電界強度情報を応答信号として送信させる。
【００８６】
次にステップｃ２では、本体マイコン１３は、ＲＦ受信部１５を制御して、ＲＦ送信アンテナ４０から発せられ、ＲＦ受信アンテナ２６によって捕捉した応答信号を受信させ、電界強度情報を受信し、ステップｃ３に移る。ステップｃａ３では、本体マイコン１３は、ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７のうちの１本から送信され、ＬＦ受信アンテナ３８によって捕捉されたサーチ信号の電界強度が上限強度Ｅｕよりも強い場合には、ステップｃ４に移る。前記上限強度Ｅｕ以下と判断されるとステップｃ５に移る。ステップｃ４では、本体マイコン１３は、予め定める上限強度Ｅｕよりも強いサーチ信号を送信したアンテナを駆動するアンテナドライブ回路１４ａに印加する電圧が最低か否かを判断し、最低と判断した場合には、ステップｃ５に移り、最低でないと判断した場合には、ステップｃ６に移る。ステップｃ６では、本体マイコン１３は、アンテナドライブ回路１４ａに印加する電圧を切換えて、予め定める上限強度Ｅｕよりも強いサーチ信号を送信したアンテナから送信されるサーチ信号の電界強度を一段階弱くし、ステップｃ７に移る。ステップｃ７では、本体マイコン１３は、ステップｃ６においてアンテナから送信する電界強度を弱くしたアンテナに対応する電界強度係数を変更し、ステップｃ１に移り、再度サーチ信号を送信させる。
【００８７】
ステップｃ５では、本体マイコン１３は、ステップｃ３においてＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７のすべての電界強度情報について、予め定める上限強度Ｅｕよりも強いか否かを比較したかを判断し、全てのアンテナの電界強度情報について上限強度との比較をしたと判断した場合には、ステップｃ８に移る。まだ予め定める上限強度と比較していないアンテナの電界強度情報があれば、ステップｃ３に移る。
【００８８】
ステップｃ８では、本体マイコン１３は、ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７のうちの１本から送信され、ＬＦ受信アンテナ３８によって捕捉されたサーチ信号の電界強度が予め定める下限強度ＥＬＯＷよりも弱い場合には、ステップｃ９に移る。前記下限強度以下と判断されるとステップｃ１０に移る。ステップｃ９では、本体マイコン１３は、予め定める下限強度ＥＬＯＷよりも弱いサーチ信号を送信したアンテナを駆動するアンテナドライブ回路１４ａに印加する電圧が最高か否かを判断し、最高と判断した場合には、ステップｃ１０に移り、最高でないと判断した場合には、ステップｃ１１に移る。ステップｃ１１では、本体マイコン１３は、アンテナドライブ回路１４ａに印加する電圧を切換えて、予め定める下限強度よりも弱いサーチ信号を送信したアンテナから送信されるサーチ信号の電界強度を一段階強くし、ステップｃ１２に移る。ステップｃ１２では、本体マイコン１３は、ステップｃ１１においてアンテナから送信する電界強度を強くしたアンテナに対応する電電界強度係数を変更し、ステップｃ１に移り、再度サーチ信号を送信する。
【００８９】
ステップｃ１０では、本体マイコン１３は、ステップｃ８においてＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７のすべての電界強度情報について、予め定める下限強度よりも弱いか否かを比較したかを判断し、全てのアンテナの電界強度情報について下限強度との比較をしたと判断した場合には、ステップｃ１３に移る。まだ電界強度情報を下限強度と比較していないアンテナがあれば、ステップｃ８に移る。ステップｃ１３では、本体マイコン１３は、ＬＦ受信アンテナ３８によって捕捉されるサーチ信号の電界強度が最も強い１番から３番までの電界強度情報に基づいて、スマートキー１１の車両２に対する相対位置情報を算出し本処理を終了する。
【００９０】
図９のステップａ１２のウィンドウクローズ設定、ステップａ２７の自動ロック制御禁止モード設定、ステップａ２０のドアクローズ設定、図１０のステップｂ６のドアオープン設定、ｂ１１のウィンドウオープン設定の仕方の一例を説明する。通常動作モードから設定モードに移行する。設定モードには、各種スイッチを所定操作することで移行する。たとえば所定時間以内にＩＧオン５回、ドア開閉５回を行うと、通常動作モードから設定モードに移行する。
【００９１】
前記設定モードに入ると、設定を変更する項目を所定スイッチで選択する。項目としては、前記ウィンドウクローズ許可設定、ウィンドウオープン許可設定、ドアクローズ許可設定、ドアオープン許可設定、自動ロック制御禁止モード設定があり、たとえばＩＧスイッチの操作回数で項目を選択する。たとえば、設定モードにおいて、ＩＧオン１回：ウィンドウクローズ許可設定、ＩＧオン２回：ウィンドウオープン許可設定、ＩＧオン３回：ドアクローズ許可設定、ＩＧオン４回：ドアオープン許可設定、ＩＧオン５回：自動ロック制御禁止モード設定とする。
【００９２】
項目を選択すると、所定スイッチ操作により選択された項目の設定を変更する。デフォルト値は全項目が禁止に設定されているとする。たとえば、ウィンドウクローズ許可設定を選択した場合、ＩＧを１回オンにすれば「許可」に設定を変更する。ＩＧを２回オンにすれば「禁止」に設定する。他の項目についても同様である。
【００９３】
以上説明した車両制御装置１によれば、本体マイコン１３がスマートキー１１が車室外エリア９から車外エリア１０へ移動したと判断すると、ドアロック制御などを実行する。逆に言えば、スマートキー１１が車室外エリア９から車外エリア１０へ移動したと判断できない場合には、ドアロックされない。したがってユーザ等がスマートキー１１を車室内に置き忘れて車外エリア１０へ移動したとしても、当該車両２が不所望に遠隔制御されてしまうことを防止できる。このように車両２の遠隔制御を確実に行うことができる。
【００９４】
本体マイコン１３は、車室内におけるスマートキー１１の位置情報を検知する検知状態から非検知状態に移行すると、当該車両２の遠隔制御を禁止するようになっている。したがってスマートキー１１が車室内にある状態でスマートキー１１の電池切れなどに伴って、車両２、スマートキー１１間の電波が途絶えたときであっても、不所望に施錠されてしまうことを確実に防止できる。ユーザ等がスマートキー１１を車室内に置き忘れて車外エリア１０へ移動し、その間にスマートキー１１の電池切れなどに伴って、車両２、スマートキー１１間の電波が途絶えたときであっても、施錠されてしまうことを確実に防止できる。
【００９５】
本体マイコン１３は、スマートキー１１の位置情報に基づいて、当該車両２の駆動源を停止し、車両２を施錠する遠隔制御を実行するので、セキュリティ性を高めることが可能となる。駆動源の静粛性が高く、ユーザー等が駆動源が駆動中であることを認識できなかった場合であっても、スマートキー１１の位置情報に基づいて、駆動源を確実に停止することができる。本体マイコン１３は、予め設定される車両２に対する相対的な位置情報に対し、移動するスマートキー１１の位置情報が合致することで、パワーウィンドウなどの電装部品を制御することができるので、この電装部品を制御するための操作性を簡単化できる。電装部品を駆動するためのスイッチング手段を省略することも可能となる。その分製造コストの低減を図ることができる。
【００９６】
予め設定される車両２に対する相対的な位置情報に対し、移動するスマートキー１１の位置情報が合致することで、車両２を施錠する遠隔制御を実行できるので、手指でキー操作するよりも施錠するための操作性を簡単化できる。ユーザ等は、当該車両２付近に第三者がいる場合、車両２から荷物などの出し入れを連続して行う場合など必要に応じて、駆動源などを停止しかつ施錠する制御状態と、当該制御を禁止する非制御状態とにわたって切換えることができる。スマートキー１１のＬＦ受信アンテナ３８は、互いに直交する三軸に平行なＸ、Ｙ、Ｚ方向の電界強度を捕捉することができる。したがってスマートキー１１の携帯位置に拘わらず、サーチ信号を確実に捕捉することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両制御装置１の電気的構成を表すブロック図である。
【図２】車両２用の各送信アンテナ３〜７と、車室内エリア８、車室外エリア９および車外エリア１０との関係を表す平面図である。
【図３】ある一定の送信電力で電波を送信したときの電波の伝播距離ｒと電界強度Ｅとの関係を表すグラフである。
【図４】図４（ａ）は、ＬＦ受信アンテナ３８と、車両側の各アンテナ３〜７との位置関係を模式的に表す図であり、図４（ｂ）は、車両２に設定される座標系を模式的に表す図である。
【図５】各アンテナ３〜７の電界強度情報とスマートキー１１の相対位置情報とを関係付ける位置対応情報を模式的に表す図であり、図５（１）は、ある一定の送信出力によりＤ席アンテナ３とＰ席アンテナ４とから送信されたサーチ信号の電界強度情報に対応するスマートキー１１の位置対応情報を記憶したマップを表す図、図５（２）は、同じ一定の送信出力によりＰ席アンテナ４とＲＬ席アンテナ６とから送信されたサーチ信号の電界強度情報に対応するスマートキー１１の位置対応情報を記憶したマップを表す図である。
【図６】ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７から送信されるサーチ信号のタイミングチャートである。
【図７】ＬＦ送信アンテナ２４の各アンテナ３〜７と電界強度Ｅとの関係を表す図であり、図７（１）は、上限強度Ｅｕよりも飽和した電界強度、および下限強度ＥＬＯＷよりも弱い電界強度を表す図、図７（２）は、電界強度Ｅが下限強度ＥＬＯＷ以上で上限強度Ｅｕ未満に調整された状態を表す図である。
【図８】ＬＦ送信アンテナ２４を構成する各アンテナ３〜７から送信されるサーチ信号の電界強度を調整するための構成を示す図である。
【図９Ａ】車両２を遠隔制御する方法を段階的に表すフローチャートである。
【図９Ｂ】車両２を遠隔制御する方法を段階的に表すフローチャートである。
【図９Ｃ】車両２を遠隔制御する方法を段階的に表すフローチャートである。
【図１０】車両２を遠隔制御する別の方法を段階的に表すフローチャートである。
【図１１】イモビライザの照合を実行する処理の手順を表すフローチャートである。
【図１２】イモビライサの照合を実行する条件を表す図である。
【図１３】イモビライザの照合を解除する条件を表す図である。
【図１４】本体マイコン１３がスマートキー１１の車両２に対する相対位置情報を算出する処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１  車両制御装置
１１  スマートキー
１２  本体制御部
１３  本体マイコン
１４  ＬＦ送信部
１５  ＲＦ受信部
【図１】
2007146396.tif 000003
【図２】
2007146396.tif 000004
【図３】
2007146396.tif 000005
【図４】
2007146396.tif 000006
【図５】
2007146396.tif 000007
【図６】
2007146396.tif 000008
【図７】
2007146396.tif 000009
【図８】
2007146396.tif 000010
【図９Ａ】
2007146396.tif 000011
【図９Ｂ】
2007146396.tif 000012
【図９Ｃ】
2007146396.tif 000013
【図１０】
2007146396.tif 000014
【図１１】
2007146396.tif 000015
【図１２】
2007146396.tif 000016
【図１３】
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【図１４】
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