(57)【要約】【課題】  目的地に到着できる所要時間と通過する道路を比較検討して目的地に至る経路を変更することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  複数の経路探索を行い、探索された複数の推奨経路の所要時間を算出する。そして、複数の推奨経路の中からひとつの推奨経路２３を表示モニタ１６に表示する。次に、推奨経路２３の所要時間と複数の推奨経路の所要時間との時間差２７を計算する。そして、推奨経路２３の所要時間を所要時間表示欄２４に表示し、経路番号２６と表示モニタ１６に表示された推奨経路との所要時間の時間差２７とを修正指示欄２５に表示する。経路番号２６を押圧すると、経路番号２６に対応する推奨経路が表示モニタ１６に表示される。そして、経路番号２６の推奨経路の所要時間が所要時間表示欄２４に表示される。さらに、同じ経路番号２６を押圧すると経路番号２６に対応した経路にしたがって経路誘導が開始される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの複数の推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記複数の推奨経路の所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記複数の推奨経路のうちのひとつの推奨経路を表示する推奨経路表示手段と、
前記推奨経路表示手段によって表示された推奨経路の所要時間を表示する推奨経路所要時間表示手段と、
前記ひとつの推奨経路以外の前記複数の推奨経路の少なくとも一部のリストを、前記推奨経路表示手段によって表示された推奨経路の所要時間と前記複数の推奨経路の所要時間との時間差とともに表示する時間差表示手段と、
前記時間差表示手段によって表示されたリストから１の推奨経路を選択することにより前記推奨経路表示手段によって表示される推奨経路を変更する推奨経路変更手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記推奨経路表示手段によって表示された推奨経路に、前記出発地から誘導交差点まで、誘導交差点間および誘導交差点から前記目的地までの所要時間を表示する所要時間表示手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、
前記所要時間算出手段は、前記交通情報に基づいて前記複数の推奨経路の所要時間が算出されることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの所要時間を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員の到着希望時間に目的地に到着できる経路を探索するナビゲーション装置として、次のようなものが知られている。目的地まで最も短時間で到着できる経路を探索し、その経路で走行した場合の到着予想時間を算出する。到着予想時間が到着希望時間より早い場合は、経路に含まれる有料道路の一部の区間を通らない経路を新たに探索して、到着希望時間に目的地に到着できる経路を探索する（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−２５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、通過する道路に対する乗員の判断が探索した経路に反映されないという問題点がある。たとえば、乗員にとって通過したくない道路を通過して到着希望時間に目的地に到着するよりは、多少到着希望時間より早くまたは遅く到着しても乗員の慣れている道路や運転が楽な道路を通過したい場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、出発地から目的地までの複数の推奨経路を探索する経路探索手段と、複数の推奨経路の所要時間を算出する所要時間算出手段と、複数の推奨経路のうちのひとつの推奨経路を表示する推奨経路表示手段と、推奨経路表示手段によって表示された推奨経路の所要時間を表示する推奨経路所要時間表示手段と、ひとつの推奨経路以外の複数の推奨経路の少なくとも一部のリストを、推奨経路表示手段によって表示された推奨経路の所要時間と複数の推奨経路の所要時間との時間差とともに表示する時間差表示手段と、時間差表示手段によって表示されたリストから１の推奨経路を選択することにより推奨経路表示手段によって表示される推奨経路を変更する推奨経路変更手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、推奨経路表示手段によって表示された推奨経路に、出発地から誘導交差点まで、誘導交差点間および誘導交差点から目的地までの所要時間を表示する所要時間表示手段を備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、所要時間算出手段は、交通情報に基づいて複数の推奨経路の所要時間が算出されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、推奨経路を通過して目的地に到着する所要時間と、その推奨経路による所要時間を所定時間短縮または延長する推奨経路を表示することができるので、所要時間と推奨経路が通過する道路を比較検討して目的地に至る推奨経路を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１８を押圧することによって、道路地図上の所望の位置を指定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）情報受信部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。入力装置１７は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。
【００１３】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報受信部１１０は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１１０により受信する。
【００１５】
ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１６】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における経路探索を図２および３を参照して説明する。図２は、複数の経路探索を行い、そのうちのひとつの推奨経路を表示した表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６には、道路地図２０が表示され、道路地図２０には、出発地２１、目的地２２および複数の経路探索によって探索された推奨経路のうちのひとつの推奨経路２３が表示される。表示モニタ１６には、道路地図２０のほかに、推奨経路２３を通過したときの出発地２１から目的地２２までの所要時間を表示する所要時間表示欄２４と修正指示欄２５が表示される。修正指示欄２５は、複数の推奨経路が表示されたリストであり、複数の推奨経路に割り当てられた経路番号２６と、表示モニタ１６に表示された推奨経路２３の所要時間との時間差２７と、出発地２１から目的地２２の経路として確定されると確定の文字が表示される確定表示欄２８とからなる。
【００１７】
乗員は、推奨経路２３と所要時間表示欄２４とを見て、所要時間が短いため希望時間より目的地に早く到着する場合や、推奨経路２３を通過するくらいなら希望より到着時間が遅れても別の推奨経路を通過したいなどの場合は、修正指示欄２５の時間差２７を参照して経路番号２６を押圧する。たとえば、希望時間に到着するために所要時間を３０分増やす必要がある場合や、推奨経路２３を通過するくらいならば所要時間が３０分増えても別の推奨経路を通過した方がよい場合は、修正指示欄２５の経路番号２６の番号３を押圧する。
【００１８】
乗員が修正指示欄２５の経路番号２６の番号３を押圧すると、図３に示すように推奨経路２３より所要時間が３０分増えた推奨経路３１が表示される。そして、所要時間表示欄２４に表示される所要時間も１００分となる。もう一度、修正指示欄２５の経路番号２６の番号３を押圧すると、目的地２２までの経路として推奨経路３１は確定され、修正指示欄２５の確定表示欄２８に「確定」の文字が表示される。目的地までの経路が確定すると、推奨経路３１にしたがってナビゲーション装置１は経路誘導を開始する。
【００１９】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１の経路探索処理を図４および図５のフローチャートを参照して説明する。図４および図５の処理は、表示モニタ１６に表示された不図示の経路探索を開始する経路探索ボタンを指で押圧するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２０】
ステップＳ４０１では、表示モニタ１６に表示された道路地図２０を押圧することによって出発地２１と目的地２２を設定する。ステップＳ４０２では、複数の経路探索を行う。ここで、複数の経路探索とは、経路探索の条件を変えて複数の推奨経路を探索することをいう。たとえば、時間優先、距離優先、一般道優先、高速道路優先と経路探索の条件を変えて複数の推奨経路を探索する。また、出発地から目的地までのリンクのリンクコストを計算して最もリンクコストの小さい推奨経路を探索し、この推奨経路が通過するリンクのリンクコストを意図的に大きくし、再び最もリンクコストの小さい推奨経路を探索して、複数の推奨経路を探索するようにしてもよい。
【００２１】
ステップＳ４０３では、複数の経路探索で探索された複数の推奨経路の所要時間を算出する。所要時間は、各リンクの通過所要時間を加算することによって行う。各リンクの通過所要時間は、リンクの長さを所定の速度で除算することによって算出する。ステップＳ４０４では、複数の推奨経路に所要時間の長いものから順番に１から経路番号２６を割り当てる。
【００２２】
ステップＳ４０５では、全ての経路番号２６のうちの真ん中の番号に相当する経路番号２６の推奨経路２３を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ４０６では、表示モニタ１６に表示された推奨経路２３の所要時間と複数の推奨経路の所要時間との時間差２７を計算する。ステップＳ４０７では、表示モニタ１６に表示された推奨経路の所要時間を所要時間表示欄２４に表示する。ステップＳ４０８では、経路番号２６と表示モニタ１６に表示された推奨経路２３との所要時間の時間差２７とを修正指示欄２５に表示する。
【００２３】
図５のステップＳ５０１では、表示モニタ１６の押圧を検出する。表示モニタ１６の押圧は表示モニタ１６の表面に設けられたタッチパネル１８からの信号によって検出する。ステップＳ５０２では、表示モニタ１６が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ５０２が肯定判定され、ステップＳ５０３へ進む。押圧されない場合はステップＳ５０２が否定判定され、ステップＳ５０１へ戻る。
【００２４】
ステップＳ５０３では、押圧された経路番号２６を検出する。ステップＳ５０４では、押圧された経路番号２６と表示モニタ１６に表示されている推奨経路２３の経路番号とが同じ番号であるか否かを判定する。同じ番号である場合はステップＳ５０４が肯定判定され、ステップＳ５０５へ進む。異なる番号である場合はステップＳ５０４が否定判定され、ステップＳ５０７へ進む。
【００２５】
ステップＳ５０５では、表示モニタ１６に表示されている推奨経路３１を経路誘導する経路として確定する。ステップＳ５０６では、推奨経路３１に基づいて経路誘導する。ステップＳ５０７では、押圧された経路番号２６に対応する推奨経路３１を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ５０８では、表示モニタ１６に表示された推奨経路３１の所要時間を所要時間表示欄２４に表示する。そして、ステップＳ５０１へ戻る。
【００２６】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）以上の実施の形態によれば、推奨経路２３を通過して目的地２２に到着する所要時間と、その推奨経路２３による所要時間を所定時間短縮または延長する推奨経路３１とを表示することができるので、所要時間と推奨経路２３，３１が通過する道路を比較検討して目的地２２に至る推奨経路を変更することができる。
（２）表示モニタ１６に表示されている推奨経路２３の所要時間との時間差２７（図２）から別の推奨経路３１を表示することができるので、到着希望時間より早く到着するまたは遅く到着する許容範囲の時間内で推奨経路２３，３１を選ぶことができる。たとえば、到着希望時間の±３０分以内なら許容できる場合は、所要時間の時間差２７で±３０分の範囲内の経路番号２６を押圧することによって、到着時間の許容範囲内の推奨経路を変更することができる。
【００２７】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）以上の実施の形態では、出発地２１から目的地２２までの所要時間しか表示されないが、図６に示すように、出発地２２−誘導交差点６１（右折、または左折するなどして進行方向を変更する交差点）間、誘導交差点６１，６２，６３間、誘導交差点６３−目的地２２間の所要時間６４，６５，６６，６７を道路地図２０に表示するようにしてもよい。このようにすることによって、経路番号２６を押圧して、表示モニタ１６に表示される推奨経路が変更されたとき、どの道路を通過したために所要時間が変わったかを認識することができる。
（２）以上の実施の形態では、推奨経路の所要時間を算出するために各リンクの通過所要時間を算出したが、ＶＩＣＳ情報受信部１１０で受信したＶＩＣＳ情報など、無線手段によって送信されている交通情報に基づいてリンクの通過所要時間を算出してもよい。
【００２８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の経路探索手段および所要時間算出手段は制御回路１１に対応し、推奨経路表示手段、推奨経路所要時間表示手段は表示モニタ１６に対応する。時間差表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、推奨経路変更手段は表示モニタ１６およびタッチパネル１８に対応する。所要時間表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、交通情報受信手段はＶＩＣＳ情報受信部１１０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】複数の経路探索で探索された複数の推奨経路のうちのひとつの推奨経路を表示モニタに表示したときの表示画面を説明するための図である。
【図３】表示モニタに表示された推奨経路の所要時間との時間差に基づいて選択した推奨経路を表示モニタに表示したときの表示画面を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態のナビゲーション装置の経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態のナビゲーション装置の経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】出発地から誘導交差点、誘導交差点間、誘導交差点から目的地までの所要時間を表示モニタに表示したときの表示画面を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  タッチパネル
１９  タッチパネルコントロール部
１１０  ＶＩＣＳ情報受信部
１１１  ディスクドライブ
１１２  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  道路地図
２１  出発地
２２  目的地
２３，３１  推奨経路
２４  所要時間表示欄
２５  修正指示欄
２６  経路番号
２７  所要時間の時間差
２８  確定表示欄
６１〜６３  誘導交差点
６４〜６６  所要時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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