(57)【要約】【課題】イベント終了後に予想される会場周辺の渋滞状況を考慮した適切な駐車場を案内する。【解決手段】イベント会場として設定した第１の目的地の周辺に存在する駐車場を検索し（Ｓ１０２）、第１の目的地の周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を、各地で予定されているイベントのイベント終了後に該イベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を示す情報を記憶する外部メモリ１９から検索し（Ｓ１０４）、検索された所要時間を用いて、第１の目的地から駐車場を経由して第２の目的地に至る経路の所要時間を算出し（Ｓ２００）、駐車場毎に表示手段に表示させる（Ｓ１０８）。【選択図】図３
2007256056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イベント会場として第１の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段によって設定された前記第１の目的地の周辺に存在する駐車場を検索する周辺駐車場検索手段と、
各地で予定されているイベントのイベント終了後に該イベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を記憶する記憶手段と、
前記目的地設定手段によって設定された前記第１の目的地の周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を前記記憶手段から検索する渋滞情報検索手段と、
前記渋滞情報検索手段によって検索された前記第１の目的地の周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を用いて、前記周辺駐車場検索手段によって検索された駐車場毎に、前記第１の目的地から前記駐車場を経由して前記第１の目的地と異なる第２の目的地に至る経路の所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記所要時間算出手段によって算出された前記所要時間を前記駐車場毎に表示手段に表示させる所要時間表示手段と、を備えたことを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された前記イベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間には、前記イベント会場から該イベント会場の周辺に存在する各駐車場までの所要時間と、前記イベント会場の周辺に存在する各駐車場から前記イベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出す地点までの所要時間が含まれており、
前記所要時間算出手段は、前記イベント会場から該イベント会場の周辺に存在する各駐車場までの所要時間、前記イベント会場の周辺に存在する各駐車場から前記イベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出す地点までの所要時間および前記イベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出す地点から前記第２の目的地までの所要時間を加算して前記第１の目的地から前記第２の目的地に至る前記所要時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の駐車場案内装置。
【請求項３】
前記表示手段に表示された前記駐車場毎の前記所要時間からユーザによって特定された駐車場を選択する駐車場選択手段と、
前記駐車場選択手段によって選択された前記駐車場を目的地として案内経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段によって設定された前記案内経路に従って走行案内を行う経路案内手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地周辺の駐車場を案内する駐車場案内装置およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、目的地への経路付近に大型店やイベント会場等の渋滞発生要因を表すデータ（ランドマークや位置情報）があることを判定した場合、その渋滞発生要因を通過する日時を予測し、この日時における渋滞発生要因の渋滞情報を情報センタから取得して渋滞発生の有無を予測し、渋滞予測区域や渋滞予測区域を迂回する迂回路を表示するものが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６５０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、テーマパーク、コンサート会場、野球場等へ行くためにイベント会場周辺の駐車場に車を止めて会場へ向かうような場合に、イベント会場近くの駐車場へ車を止めてしまい、イベント終了後に渋滞に巻き込まれて渋滞から抜け出すのに時間かかり、もう少しイベント会場から離れた駐車場に車を止めればよかったと後悔するといった状況が考えられる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、このような状況を考慮した適切な駐車場を案内するものではないので役にたたない。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、イベント終了後に予想される会場周辺の渋滞状況を考慮した適切な駐車場をユーザに知らせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、イベント会場として第１の目的地を設定する目的地設定手段と、目的地設定手段によって設定された第１の目的地の周辺に存在する駐車場を検索する周辺駐車場検索手段と、各地で予定されているイベントのイベント終了後に該イベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を記憶する記憶手段と、目的地設定手段によって設定された第１の目的地の周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を記憶手段から検索する渋滞情報検索手段と、渋滞情報検索手段によって検索された第１の目的地の周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を用いて、周辺駐車場検索手段によって検索された駐車場毎に、第１の目的地から駐車場を経由して第１の目的地と異なる第２の目的地に至る経路の所要時間を算出する所要時間算出手段と、所要時間算出手段によって算出された所要時間を駐車場毎に表示手段に表示させる所要時間表示手段と、を備えたことである。
【０００７】
このような構成では、目的地設定手段によって設定された第１の目的地の周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を記憶手段から検索し、検索した第１の目的地の周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を用いて、周辺駐車場検索手段によって検索された駐車場毎に、第１の目的地から駐車場を経由して第２の目的地に至る経路の所要時間を算出し、算出した所要時間が駐車場毎に表示手段に表示されるので、イベント終了後に予想される会場周辺の渋滞状況を考慮した適切な駐車場をユーザに知らせることができる。
【０００８】
また、本発明の第２の特徴は、所要時間算出手段は、記憶手段に記憶されたイベント会場から該イベント会場の周辺に存在する各駐車場までの所要時間、イベント会場の周辺に存在する各駐車場からイベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出す地点までの所要時間およびイベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出す地点から第２の目的地までの所要時間を加算して第１の目的地から第２の目的地に至る所要時間を算出することである。
【０００９】
このようにして、第２の目的地までの所要時間を加算して第１の目的地から第２の目的地に至る所要時間を算出することができる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴は、表示手段に表示された駐車場毎の所要時間からユーザによって特定された駐車場を選択する駐車場選択手段と、駐車場選択手段によって選択された駐車場を目的地として案内経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段によって設定された案内経路に従って走行案内を行う経路案内手段と、を備えたことである。
【００１１】
このように、ユーザによって特定された駐車場を目的地として案内経路が設定され、この案内経路に従って走行案内が行われるので、例えば、特定した駐車場が初めての場所であっても容易に特定した駐車場に到着することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を図１に示す。本ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、音声出力装置２１、リモコンセンサ２２およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。
【００１３】
位置検出器１１は、地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４およびＧＰＳ受信機１５を有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１８に出力する。
【００１４】
地図データ入力器１６は、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、各種施設の施設データ、リンクを示すリンクデータやノードを示すノードデータ、地図等を含む各種地図データを入力するための装置である。なお、地図データ入力器１６から入力される地図データを記憶する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどが用いられる。
【００１５】
操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）、当該表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００１６】
外部メモリ１９は、制御回路１８の内部とは別に設けられる記憶部で、不揮発性の記憶媒体によって構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶される。
【００１７】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路１８からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示させる。
【００１８】
音声出力装置２１は、スピーカを有し、制御回路１８からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００１９】
リモコンセンサ２２は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２３から受信した信号を制御回路１８へ出力する。
【００２０】
外部通信機２４は、公衆無線等により情報センタ２と通信するためのものである。
【００２１】
この情報センタ２は、各地で予定されているイベントのイベント終了後に該イベント会場周辺で予想される渋滞状況を示すデータベースを備えている。なお、イベント会場周辺で予想される渋滞とは、野球場、サッカー競技場、コンサート会場等のイベントで予想される渋滞だけでなく、毎日のように営業している大型店舗、テーマパーク、スキー場等の営業終了時に予想される渋滞も含まれる。情報センタ２のデータベースには、イベント開催日とともに、図２に示すようなイベント終了後のイベント会場周辺で予想される渋滞エリアＳ、イベント会場から該イベント会場の周辺に存在する各駐車場（Ａパーキング〜Ｃパーキング）までの所要時間、イベント会場の周辺に存在する各駐車場からイベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出す地点（Ｐ１〜Ｐ８）までの所要時間（ＡパーキングからＰ１〜Ｐ８に示す各地点までの所要時間、ＢパーキングからＰ１〜Ｐ８に示す各地点までの所要時間、ＣパーキングからＰ１〜Ｐ８に示す各地点までの所要時間）が含まれる。
【００２２】
なお、この渋滞状況を示すデータベースは、イベント主催者からの連絡や警察への届け出等によって収集したイベント開催情報に過去の渋滞状況を考慮して作成される。
【００２３】
制御回路１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。
【００２４】
制御回路１８の処理には、自車位置算出処理、目的地検索処理、経路設定処理、経路案内処理等がある。
【００２５】
自車位置算出処理は、位置検出器１１からの信号に基づき、マップマッチング等の技術を用いて周期的に自車位置や向きを算出する処理である。
【００２６】
目的地検索処理は、ユーザの操作によって入力された条件に従って、５０音検索、電話番号検索、ジャンル検索などによる目的地検索を実施する処理である。
【００２７】
経路設定処理は、現在位置から目的地に至る最適な案内経路を設定する処理である。なお、最適な案内経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００２８】
経路案内処理は、経路設定処理によって設定された案内経路に従って走行案内を行う処理である。例えば、表示装置２０の表示画面に案内経路を強調表示させ、また、案内交差点の所定距離手前では右左折案内等の音声案内等を行う。
【００２９】
本実施形態において、制御回路１８は、ユーザの操作に応じて外部通信機２４を介して情報センタ２のデータベースに記憶された各地で予定されているイベントのイベント終了後に該イベント会場周辺で予想される渋滞状況を取得する処理を行う。この処理によって、情報センタ２と同様のデータベースが外部メモリ１９に記憶される。
【００３０】
また、本実施形態における制御回路１８は、外部メモリ１９に記憶されたデータベースに記憶された情報を用いてイベント終了後に予想される会場周辺の渋滞状況を考慮した適切な駐車場を案内する機能を備えている。
【００３１】
次に、図３を参照して、この処理について説明する。なお、本ナビゲーション装置１は、ユーザの操作により予めユーザの自宅の位置を登録するようになっている。
【００３２】
イグニッションスイッチがオンしてバッテリから電源が供給されると、ナビゲーション装置１は動作状態となり、制御回路１８は、自車位置算出処理等の処理を開始する。また、制御回路１８は、ユーザの操作に応じてメニュー画面に最適駐車場の案内を示す表示部を表示させ、ユーザによりこの最適駐車場の案内を示す表示部が操作されると、図３に示す処理を開始する。
【００３３】
まず、目的地の設定を行う（Ｓ１００）。具体的には、目的地検索処理を促す画面を表示させ、ユーザの操作によって入力された条件に従って目的地検索処理を実施し、この目的地検索処理によって検索されたイベント会場を目的地（第１の目的地）に設定する。また、本実施形態では、ユーザの操作により予めユーザの自宅の位置を登録するようになっており、ユーザの自宅を第２の目的地として設定する。
【００３４】
次に、目的地周辺駐車場検索を行う（Ｓ１０２）。具体的には、Ｓ１００にて設定された第１の目的地の周辺に存在する駐車場を地図データ入力器１６の地図データから検索する。
【００３５】
次に、データベース検索を行う（Ｓ１０４）。具体的には、第１の目的地の周辺で予想される渋滞状況を外部メモリ１９のデータベースから検索する。
【００３６】
次に、駐車場毎の帰宅所要時間を算出する処理を実施する（Ｓ２００）。
【００３７】
図４に、この処理を示す。この処理では、まず、第１の目的地から目的地周辺駐車場検索によって検索された特定の駐車場までの所要時間を特定する（Ｓ２０２）。具体的には、第１の目的地から特定の駐車場（例えば、Ａパーキング）までの所要時間を外部メモリ１９のデータベースから取得する。
【００３８】
次に、目的地周辺駐車場検索によって検索された駐車場から渋滞から抜け出す各地点までの所要時間を特定する（Ｓ２０４）。具体的には、特定の駐車場（例えば、Ａパーキング）から渋滞から抜け出す各地点（図２のＰ１〜Ｐ８）までの所要時間を外部メモリ１９のデータベースから取得する。
【００３９】
次に、渋滞から抜け出す各地点から自宅までの所要時間を特定する（Ｓ２０６）。具体的には、地図データ入力器１６から地図データに含まれるリンクデータを取得し、渋滞から抜け出す各地点（図２のＰ１〜Ｐ８）から自宅までの各リンクのリンク長と道路種別に応じて予め定められた平均車速に基づいて渋滞から抜け出す各地点から自宅までの所要時間を算出する。
【００４０】
次に、第１の目的地から自宅までの最短の帰宅所要時間を特定する（Ｓ２０８）。具体的には、Ｓ２０２にて特定した「目的地から特定の駐車場（Ａパーキング）までの所要時間」と、Ｓ２０４にて特定した「特定の駐車場（Ａパーキング）から渋滞から抜け出す各地点（図２のＰ１〜Ｐ８）までの所要時間」と、Ｓ２０６にて特定した「渋滞から抜け出す各地点から自宅までの所要時間」を加算して、経由する地点（図２のＰ１〜Ｐ８）毎に「目的地から自宅までの所要時間」を求め、第１の目的地から自宅（第２の目的地）までの最短の帰宅所要時間を特定する。これにより、第１の目的地からＡパーキングを経由して自宅に戻る場合の帰宅所要時間が最短となる経路が特定される。
【００４１】
次に、図３の説明に戻り、Ｓ１０６では、全ての駐車場に対して最短の所要時間を特定したか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的には、目的地周辺駐車場検索によって検索された全ての駐車場に対してＳ２００に示した駐車場毎の帰宅所要時間の算出処理を実施したか否かを判定する。
【００４２】
目的地周辺駐車場検索によってＡパーキング〜Ｃパーキングが検索され、Ａパーキングに対してのみＳ２００の処理を実施しているような場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、Ｂパーキング、Ｃパーキングに対してそれぞれＳ２００の処理を実施する。したがって、第１の目的地からＢパーキングを経由して自宅に戻る場合の帰宅所要時間が最短となる経路と、第１の目的地からＣパーキングを経由して自宅に戻る場合の帰宅所要時間が最短となる経路が特定される。
【００４３】
そして、目的地周辺駐車場検索によって検索された全ての駐車場に対してＳ２００に示した処理を実施すると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、帰宅所要時間を駐車場毎に表示する（Ｓ１０８）。具体的には、図５に示すように、各駐車場を経由した場合の最短の帰宅所要時間を選択可能にリスト表示させる。ユーザは、この表示画面の表示内容から、どの駐車場を利用すれば、イベント終了後の帰宅所要時間が短くなるのかを認識することができる。なお、表示画面には、地図表示への切り替えを指示する表示部が表示されており、この表示部を操作することにより、リスト表示から地図表示に切り替えることもできるようになっている。この地図表示では、地図上の各駐車場の位置に最短の帰宅所要時間が選択可能に表示される。
【００４４】
次に、駐車場を選択する（Ｓ１１０）。具体的には、表示画面に表示させた駐車場毎の所要時間からユーザの操作スイッチ群１７の操作により特定された駐車場を選択する。
【００４５】
次に、Ｓ１１０にて特定された駐車場までの経路設定を行う（Ｓ１１２）。具体的には、地図データ入力器１６から地図データを取得し、現在位置算出処理によって算出された現在位置からＳ１１０にて特定された駐車場までの最適経路を設定する。
【００４６】
次に、Ｓ１１２にて設定された経路に従って経路案内を行う（Ｓ１１４）。例えば、表示装置２０の表示画面に案内経路を強調表示させ、また、案内交差点の所定距離手前では右左折案内等の音声案内等を行い、Ｓ１１０にて特定された駐車場付近に位置すると本処理を終了する。
【００４７】
このように、ユーザによって特定された駐車場に至る最適経路を設定し、設定した経路に従って走行案内が行われる。
【００４８】
上記した構成によれば、第１の目的地の周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を記憶手段から検索し、検索した目的地の周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間を用いて、周辺駐車場検索処理によって検索された駐車場毎に、目的地から駐車場を経由して自宅に至る経路の所要時間を算出し、算出した所要時間が駐車場毎に表示装置２０に表示されるので、イベント終了後に予想される会場周辺の渋滞状況を考慮した適切な駐車場をユーザに知らせることができる。
【００４９】
また、目的地から駐車場を経由して自宅に至る経路の所要時間は、外部メモリ１９に記憶されたイベント会場から該イベント会場の周辺に存在する各駐車場までの所要時間、イベント会場の周辺に存在する各駐車場からイベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出す地点までの所要時間およびイベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出す地点から第２の目的地までの所要時間を加算して算出することができる。
【００５０】
また、ユーザによって特定された駐車場を目的地として案内経路を設定し、設定した案内経路に従って走行案内が行われるので、例えば、特定した駐車場が初めての場所であっても容易に特定した駐車場に到着することが可能である。
【００５１】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００が目的地設定手段に相当し、Ｓ１０２が周辺駐車場検索手段に相当し、外部メモリ１９が記憶手段に相当し、Ｓ１０４が渋滞情報検索手段に相当し、Ｓ２００が所要時間算出手段に相当し、Ｓ１０８が所要時間表示手段に相当し、Ｓ１１０が駐車場選択手段に相当し、Ｓ１１２が経路設定手段に相当し、Ｓ１１４が経路案内手段に相当する。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００５３】
例えば、上記実施形態では、目的地周辺の駐車場毎に第１の目的地から駐車場を経由して第２の目的地に至る経路の所要時間を算出し、算出した所要時間を駐車場毎に表示するとともに、ユーザによって特定された駐車場を目的地として案内経路を設定し、この案内経路に従って走行案内を実施するナビゲーション装置の例を示したが、算出した所要時間を駐車場毎に案内する駐車場案内装置として構成してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、第１の目的地の周辺駐車場へ向かう場合の処理を示したが、この処理で算出した情報を用いてイベント終了後の帰宅時の走行案内を行うようにしてもよい。例えば、Ｓ２００の駐車場毎の帰宅所要時間算出処理によって算出された駐車場毎の帰宅時間が最短となる各経路の中から、Ｓ１１０にて特定された駐車場を経由する経路を外部メモリ１９に記憶しておき、イベント終了後に、この外部メモリ１９に記憶した帰宅時間が最短となる経路を読み出して、経路案内するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、イベント終了後にユーザの自宅に帰宅する例を示したが、イベント終了後に自宅以外の場所に至る経路の所要時間が最短となるような駐車場を案内するようにしてもよい。例えば、Ｓ１００の目的地を設定するステップで、ユーザに行きの目的地（第１の目的地）とともにイベント終了後の目的地（第２の目的地）を特定させ、イベント終了後に第１の目的地から第２の目的地に至る経路の所要時間が最短となるような駐車場を案内してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、Ｓ１０８において、図５に示したように各駐車場を経由した場合の最短の帰宅所要時間をリスト表示させる例を示したが、例えば、「目的地から特定の駐車場までの所要時間」、「特定の駐車場から渋滞から抜け出す各地点までの所要時間」および「渋滞から抜け出す各地点から自宅までの所要時間」を同じ画面に表示させるようにしてもよい。この場合、徒歩、シャトルバス等の手段を表示してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、情報センタ２にて作成されたデータベースをナビゲーション装置１の外部メモリ１９に記憶させる例を示したが、例えば、ユーザがパーソナルコンピュータ等を用いてデータベースを作成し、作成したデータベースをナビゲーション装置１の外部メモリ１９に記憶させるようにしてもよい。
【００５８】
また、ナビゲーション装置１の表示画面にデータベースを編集するための画面を表示させ、ユーザの操作に応じて外部メモリ１９に記憶されたデータベースを編集できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】渋滞状況を示すデータベースについて説明するための図である。
【図３】ユーザに適切な駐車場を案内する処理を示すフローチャートである。
【図４】駐車場毎の帰宅所要時間を算出する処理を示すフローチャートである。
【図５】帰宅所要時間を駐車場毎に表示する表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…ナビゲーション装置、２…情報センタ、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…距離センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…地図データ入力器、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、
１９…外部メモリ、２０…表示装置、２１…音声出力装置、２２…リモコンセンサ。 
【図１】
2007256056.tif 000003
【図２】
2007256056.tif 000004
【図３】
2007256056.tif 000005
【図４】
2007256056.tif 000006
【図５】
2007256056.tif 000007