(57)【要約】【課題】  手差しを行う場合のシート給送の位置ずれを低減する。【解決手段】  挿入された用紙をニップしてプリントエンジンの転写部に向けて給送するレジストローラを有し、そのレジストローラのニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差し給紙が可能な画像形成装置に、上記手差し給紙を受け付ける場合に、給送する用紙の種類の情報を取得させ（Ｓ２３）、取得したシートの種類の情報に基づいてレジストクラッチの動作タイミングを設定することにより、上記手差し給紙の場合の上記レジストローラによるニップ時のシート送り量を調整させるようにした（Ｓ２４）。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入されたシートをニップして画像形成手段に向けて給送する給送手段を有し、該給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しが可能な画像形成装置であって、
前記手差しを受け付ける場合に、給送するシートの種類の情報を取得する種類情報取得手段と、
該手段が取得したシートの種類の情報に基づき、前記手差しの場合の前記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
挿入されたシートをニップして画像形成手段に向けて給送する給送手段を有し、該給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しが可能な画像形成装置であって、
前記手差しを受け付ける場合に、給送するシートのサイズの情報を取得するサイズ情報取得手段と、
該手段が取得したシートのサイズの情報に基づき、前記手差しの場合の前記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
挿入されたシートをニップして画像形成手段に向けて給送する給送手段を有し、該給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しが可能な画像形成装置であって、
外部装置からの画像形成要求に基づいて前記画像形成手段に画像形成を行わせる制御手段と、
前記手差しを受け付ける場合に、給送するシートに形成する画像と対応する画像形成要求の送信元装置の識別情報を取得する送信元情報取得手段と、
該手段が取得した識別情報に基づき、前記手差しの場合の前記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の画像形成装置であって、
前記手差しの場合の前記給送手段によるニップ時の実際のシート送り量を測定する測定手段を設け、
前記調整手段に、前記測定手段により測定した送り量に基づいて前記手差しの場合の前記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置であって、
前記測定手段により測定した送り量が所定範囲から外れた場合に、前記画像形成手段に、次に給送されてくるシートに前のシートと同じ画像を再度形成させる画像再形成手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置であって、
前記画像再形成手段による画像の再形成を行う前に、ユーザにその実行可否を問い合わせ、実行可の場合のみ、前記画像の再形成を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
挿入されたシートをニップして画像形成手段に向けて給送する給送手段を有し、該給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しが可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置に、前記手差しを受け付ける場合に、
給送するシートの種類の情報を取得する種類情報取得手順と、
該手順で取得したシートの種類の情報に基づき、前記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手順とを実行させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
挿入されたシートをニップして画像形成手段に向けて給送する給送手段を有し、該給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しが可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置に、前記手差しを受け付ける場合に、
給送するシートのサイズの情報を取得するサイズ情報取得手順と、
該手順で取得したシートのサイズの情報に基づき、前記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手順とを実行させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
挿入されたシートをニップして画像形成手段に向けて給送する給送手段を有し、該給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しが可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置に、
外部装置からの画像形成要求に基づいて前記画像形成手段に画像形成を行わせる制御手順を実行させると共に、
前記手差しを受け付ける場合に、
給送するシートに形成する画像と対応する画像形成要求の送信元装置の識別情報を取得する送信元情報取得手順と、
該手順で取得した識別情報に基づき、前記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手順とを実行させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか一項記載の画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置に、前記手差しを受け付ける場合に、
前記給送手段によるニップ時の実際のシート送り量を測定する測定手順を実行させ、
前記調整手順に、前記測定手順で測定した送り量に基づいて前記手差しの場合の前記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する手順を設けたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置に、
前記測定手順で測定した送り量が所定範囲から外れた場合に、前記画像形成手段に、次に給送されてくるシートに前のシートと同じ画像を再度形成させる画像再形成手順を実行させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置に、
前記画像再形成手順による画像の再形成を行う前に、その実行可否のユーザに対する問い合わせを行わせ、実行可の場合のみ、前記画像の再形成を行わせるようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挿入されたシートをニップして画像形成手段に向けて給送するレジストローラ等の給送手段を有し、その給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しが可能な画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートに画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置において、ユーザの好みの用紙を画像形成部に給紙できるよう、手差し給紙機構を設けることが行われている。しかし、一般に、このような手差し給紙機構にはコストがかけられておらず、特に、装置全体のコストを低く設定してある画像形成装置では、画像形成部への給紙タイミングを調整するための給送手段であるレジストローラのニップ部に、直接手で用紙の先端を挿入するような機構を採用しているものもある。
このような手差し給紙機構については、例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００６−４７６６４号公報、段落００６８
【０００３】
このような機構では、手差し給紙口から挿入された用紙が使用者によりレジストローラのニップ部に挿入され、レジストセンサがこのことを検出すると、レジストローラを回転させて用紙を少し引き込んで待機し、感光体に形成された画像とタイミングが合った時点で、再度レジストローラを駆動して転写部へ向けて用紙を給送することが行われている。
【０００４】
また、レジストローラを用いた給紙適切に行うための技術としては、例えば特許文献２や特許文献３に記載のものも知られている。
【特許文献２】特開２００４−２５６２４３号公報
【特許文献３】特開平１０−１２９８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、使用者が手で用紙をレジストローラのニップ部に挿入する手差し給紙の場合、レジストセンサが用紙の先端を検知してからレジストローラが用紙を引き込むまでの間、使用者が用紙の先端をレジストローラのニップ部に押しつけていなければならない。そして、使用者が装置の想定していない動作を行うと、用紙の先端がニップ部から外れてしまって引き込めなくなってしまうことがある。また、引き込めたとしても、想定した位置とはずれた位置に引き込んでしまい、その後の画像との位置（タイミング）合わせがうまくいかなくなり、画像形成位置が想定とずれてしまうことも考えられる。
さらに、使用者が用紙の先端を押し付けていたとしても、用紙の材質やサイズあるいは使用者の力の入れ方等により、用紙のたわみ具合や押し付け位置が異なり、このことにより位置ずれが生じることも考えられる。
【０００６】
このように、手差し給紙の場合には、トレー等に載置されたシートを給送する場合に比べ、給送手段におけるシートの位置合わせが難しいという問題があった。
上記の特許文献２及び３に記載の技術は、給紙の位置ズレ防止に関する技術であるが、手差しの場合に好適な位置ずれ防止の手法については、これらの文献には特に記載されていない。
この発明は、このような問題を解決し、画像形成装置において給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しを行う場合の、給送手段によるシート給送の位置ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の画像送信装置は、上記の目的を達成するため、挿入されたシートをニップして画像形成手段に向けて給送する給送手段を有し、その給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しが可能な画像形成装置において、以下の各手段を設けたものである。
まず、上記手差しを受け付ける場合に、給送するシートの種類の情報を取得する種類情報取得手段と、その手段が取得したシートの種類の情報に基づき、上記手差しの場合の上記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手段とを設けることが考えられる。
【０００８】
あるいは、上記手差しを受け付ける場合に、給送するシートのサイズの情報を取得するサイズ情報取得手段と、その手段が取得したシートのサイズの情報に基づき、上記手差しの場合の上記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手段とを設けることも考えられる。
また、外部装置からの画像形成要求に基づいて上記画像形成手段に画像形成を行わせる制御手段と、上記手差しを受け付ける場合に、給送するシートに形成する画像と対応する画像形成要求の送信元装置の識別情報を取得する送信元情報取得手段と、その手段が取得した識別情報に基づき、上記手差しの場合の上記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手段とを設けることも考えられる。
【０００９】
また、これらの各画像形成装置において、上記手差しの場合の上記給送手段によるニップ時の実際のシート送り量を測定する測定手段を設け、上記調整手段に、上記測定手段により測定した送り量に基づいて上記手差しの場合の上記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する手段を設けるとよい。
さらに、上記測定手段により測定した送り量が所定範囲から外れた場合に、上記画像形成手段に、次に給送されてくるシートに前のシートと同じ画像を再度形成させる画像再形成手段を設けるとよい。
さらに、上記画像再形成手段による画像の再形成を行う前に、ユーザにその実行可否を問い合わせ、実行可の場合のみ、上記画像の再形成を行うようにするとよい。
【００１０】
また、この発明の画像形成装置の制御方法は、挿入されたシートをニップして画像形成手段に向けて給送する給送手段を有し、その給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しが可能な画像形成装置の制御方法であって、上記画像形成装置に、上記手差しを受け付ける場合に、以下の手順を実行させるようにしたものである。
まず、給送するシートの種類の情報を取得する種類情報取得手順と、その手順で取得したシートの種類の情報に基づき、上記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手順とを実行させることが考えられる。
【００１１】
あるいは、給送するシートのサイズの情報を取得するサイズ情報取得手順と、その手順で取得したシートのサイズの情報に基づき、上記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手順とを実行させることも考えられる。
また、上記画像形成装置に、外部装置からの画像形成要求に基づいて上記画像形成手段に画像形成を行わせる制御手順を実行させると共に、上記手差しを受け付ける場合に、給送するシートに形成する画像と対応する画像形成要求の送信元装置の識別情報を取得する送信元情報取得手順と、その手順で取得した識別情報に基づき、上記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する調整手順とを実行させることも考えられる。
【００１２】
また、上記の各画像形成装置の制御方法において、上記画像形成装置に、上記手差しを受け付ける場合に、上記給送手段によるニップ時の実際のシート送り量を測定する測定手順を実行させ、上記調整手順に、上記測定手順で測定した送り量に基づいて上記手差しの場合の上記給送手段によるニップ時のシート送り量を調整する手順を設けるとよい。
さらに、上記画像形成装置に、上記測定手順で測定した送り量が所定範囲から外れた場合に、上記画像形成手段に、次に給送されてくるシートに前のシートと同じ画像を再度形成させる画像再形成手順を実行させるようにするとよい。
さらに、上記画像形成装置に、上記画像再形成手順による画像の再形成を行う前に、その実行可否のユーザに対する問い合わせを行わせ、実行可の場合のみ、上記画像の再形成を行わせるようにするとよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のようなこの発明の画像形成装置又はその制御方法によれば、画像形成装置において給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しを行う場合の、給送手段によるシート給送の位置ずれを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に、この発明の一実施形態である画像形成装置のハードウェア構成を示す。
この図に示すように、この画像形成装置１０は、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，不揮発メモリ１４，画像メモリ１５，外部機器Ｉ／Ｆ（インタフェース）１６，信号入出力部１７を備え、これらがシステムバス２０により接続されている。また、操作パネル１８をＣＰＵ１１に接続して、エンジン部２１及びセンサ２２を信号入出力部１７に接続してそれぞれ設けている。
【００１５】
そして、このうちＣＰＵ１１は、画像形成装置１０全体を制御する制御手段であり、ＲＯＭ１２や不揮発メモリ１４に記録された種々のプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。
ＲＯＭ１２は、不揮発性の記憶手段であり、ＣＰＵ１１に実行させるプログラムや、固定的なパラメータ等を記憶する。ＲＯＭ１２を書き換え可能な記憶手段として構成し、これらのデータをアップデートできるようにしてもよい。
【００１６】
ＲＡＭ１３は、一時的に使用するデータを記憶したり、ＣＰＵ１１のワークメモリとして使用したりする記憶手段である。
不揮発メモリ１４は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムや、装置の電源がＯＦＦされた後でも保持しておく必要があるパラメータの値等の種々のデータを記憶する書き換え可能な不揮発性記憶手段である。
画像メモリ１５は、エンジン部２１に備えるプリントエンジンにより形成させる画像の画像データを記憶する記憶手段である。
【００１７】
外部機器Ｉ／Ｆ１６は、画像形成装置１０を何らかの通信経路を介して他の装置と通信可能にするためのインタフェースであり、例えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等のネットワークに接続してイーサネット（登録商標）方式の通信を行うためのネットワークインタフェースとすることができる。
信号入出力部１７は、エンジン部２１やセンサ２２等の電装品に対する信号の入出力を行うためのインタフェースであり、ＣＰＵ１１はこの信号入出力部１７を介してエンジン部２１及びセンサ２２の動作を制御したり、これらの状態を監視したりする。
【００１８】
操作パネル１８は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等による表示部と、種々のキーやボタン及びＬＣＤに積層したタッチパネル等による操作部とを備える。そして、表示部には、画像送信装置１００の動作状態、設定内容、メッセージ、操作受付のためのＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェース）等を表示し、操作部では、画像送信装置１００に対するユーザの動作指示、設定指示等の操作を受け付ける。
【００１９】
エンジン部２１は、電子写真方式で用紙に画像を形成する画像形成手段である。詳細については後述するが、用紙は、用紙トレイから給紙することも、手差し給紙により給紙することもできる。また、画像を形成する対象は、紙でなく、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等の任意のシートでよい。
センサ２２は、エンジン部２１の動作状態を検知するための検知手段であり、画像形成対象の用紙の位置を検知するセンサも含む。
【００２０】
次に、図２に、画像形成装置１０が備えるエンジン部２１の概略構成を示す。
この図に示すように、画像形成装置１０のエンジン部２１には、４つの感光体ドラム３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを備える。そして、書き込み部３３に備えるレーザダイオード（ＬＤ）を、形成すべき画像データに従って駆動し、ＬＤから出力されるレーザビームにより感光体ドラム３１ａ〜３１ｄを走査することにより、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄの表面に潜像を形成することができる。
【００２１】
そして、この潜像を、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄ毎に異なるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーで現像し、中間転写ベルト３２上に重ねて転写することにより、中間転写ベルト３２上にカラー画像を形成することができる。このカラー画像は、転写部３８にて用紙に転写され、定着部３９で定着される。
【００２２】
一方、用紙は、まず、用紙トレイ４１に載置したものを本体給紙部３４により取り出して転写部３８に供給することができる。この場合、用紙の位置を、搬送路上のレジストセンサの直前に位置するレジストセンサ３６により検出し、用紙をレジストローラ３５に突き当たる位置で一旦停止させる。その後、中間転写ベルト３２上の画像と位置の合うタイミングで、給送手段であるレジストローラ３５により転写部３８に向けて給送する。そして、転写部３８及び定着部３９にて画像の転写と定着を行い、画像定着後の用紙は、排紙部４０から排紙する。
【００２３】
また、用紙は、手差し給紙部３７からユーザが手で挿入する手差しにより供給することもできる。この場合、ユーザが手差し給紙部３７から用紙を挿入し、レジストセンサ３６がその用紙の挿入を検出すると、所定のタイミングでレジストローラ３５を回転させ、用紙の先端を１対のレジストローラ３５により少し挟み込ませ（ニップさせ）、用紙位置がずれないようにした状態で待機する。そしてその後、中間転写ベルト３２上への画像の形成を行い、中間転写ベルト３２上の画像と位置の合うタイミングで、レジストローラ３５を再度駆動してニップしておいた用紙を転写部３８に向けて給送する。その後の動きは、用紙トレイ４１からの給紙の場合と同様である。
【００２４】
図３に、このような給紙動作に関与する動力供給源の概略を示す。
図３に示すように、エンジン部２１には、メインモータ４２が設けられ、このメインモータ４２を主要な動力源としている。そして、メインモータ４２の動力を各種クラッチ（図示しないものも含む）によって伝達することにより、各部のローラを回転させることができる。また、クラッチのオンオフにより、ローラの回転オンオフを切り換えることができる。レジストクラッチ４３は、レジストローラ３５の回転を制御するためのクラッチであり、給紙クラッチ４４は、本体給紙部３４の給紙ローラの回転を制御するためのクラッチである。
【００２５】
次に、図４に、画像形成装置１０が備える制御機能の構成を示す。
図４に示すように、画像形成装置１０は、種々の制御機能を有する制御部５０を有する。なお、その制御機能は、ＣＰＵ１１が所要の制御プログラムを実行することにより実現されるものである。
そして、制御部５０のうち、通信制御部５１は、外部機器Ｉ／Ｆ１６を通じた外部機器との通信を制御する機能を有する。この通信には、外部機器から画像形成要求であるプリント命令及び印刷すべき画像のデータを受信する動作を含む。
【００２６】
エンジン制御部５２は、エンジン部２１の動作を制御し、画像メモリ１５中の画像データに基づいて用紙に画像を形成させる機能を有する。また、センサ２２の動作を制御し、各部の状態を検出する機能も有する。
画像メモリ制御部５３は、画像メモリ１５に対する画像データの入出力を制御する機能を有する。
【００２７】
パネル制御部５４は、操作パネル１８の動作を制御し、画像形成装置１０の動作状態や設定内容、ユーザへのメッセージ等の表示を行わせたり、ユーザからの操作を受け付けたりする機能を有する。
ジョブ管理部５５は、外部機器から受信したプリント命令に係るジョブの実行順を管理する機能を有する。
メモリ制御部５８は、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３へのアクセスを制御する機能を有する。
【００２８】
手差し給紙制御部５６は、手差し給紙を行う場合に、給紙する用紙の種類、サイズ、あるいは実行するプリント命令の送信元アドレス等に応じて、給紙動作の制御に使用するパラメータの値を設定し、適切な給紙動作を行うことができるようにする制御を行う機能を有する。この制御の内容については、後に詳述する。
【００２９】
手差し用紙送り量測定部５７は、手差し給紙を行う場合の、レジストローラ３５により用紙をニップした際の実際の用紙送り量を測定する機能を有する。この測定は、具体的には、ニップ後用紙を転写部３８に給送するためにレジストローラ３５を再スタートさせてから、レジストセンサ３６が用紙を検出しなくなるまでの時間を計測することにより行うことができる。
【００３０】
すなわち、その計測した時間にレジストローラ３５による用紙給送速度を乗じ、レジストセンサ３６の検出位置からレジストローラ３５のニップ位置までの給送距離を加算すれば、ニップ後の用紙末端までの給送距離を求めることができる。そして、ユーザが、印刷に使用すると設定した通りのサイズの用紙を使用していれば、用紙の給送方向の長さは既知であるので、用紙の給送方向の長さから、ニップ後の用紙末端までの給送距離を差し引くことにより、ニップ時の用紙送り量を求めることができる。
【００３１】
以上のような画像形成装置１０において、特徴的な部分は、手差し給紙を行う場合の給紙動作の制御であるので、次に、この点を中心に、画像形成装置１０の動作について説明する。
まず、図５に、手差し給紙時にレジストローラ３５により用紙をニップする際のメインモータ４２及びレジストクラッチ４３の制御タイミングを示す。
【００３２】
画像形成装置１０において、手差し給紙を行う場合、まずレジストローラ３５により用紙をニップすることは上述した通りである。そしてこの場合、手差し給紙部３７からレジストローラ３５付近まで用紙が挿入されたことをレジストセンサ３６により検出する（レジストセンサ３６がオンになる）と、それから所定時間Ｔ１３後にメインモータ４２を始動させ、また所定時間Ｔ１４後にレジストクラッチ４３をオンにしてレジストローラ３５の回転を開始させる。そして、所定時間Ｔ１５だけレジストローラ３５を回転させ、その間にレジストローラ３５により挿入された用紙の先端をニップさせ、その後レジストクラッチ４３をオフにしてレジストローラ３５の回転を停止させる。
すなわち、レジストセンサ３６のオンから所定時間Ｔ１４後に、所定時間Ｔ１５だけ、レジストローラ３５を回転させる。
【００３３】
そして、このうちＴ１４は、用紙がレジストセンサ３６による検出位置まで挿入されてからレジストローラ３５による巻き込み位置に突き当てられるまでの時間に近い値に設定するとよい。従って、Ｔ１４の値は、用紙の厚さが薄かったりサイズが大きかったりして用紙がたわみやすかったり、ユーザが手差し給紙に慣れていなかったりして、用紙の挿し込みに時間がかかると予想される場合には長めに設定するとよい。また逆に、用紙の厚さが厚かったりサイズが小さかったりして用紙のたわみが小さかったり、ユーザが手差し給紙に慣れていたりして、用紙の挿し込みに要する時間が短いと予想される場合には、短めに設定するとよい。
【００３４】
また、Ｔ１５は、レジストローラ３５が回転を開始してから、先端を所定の長さ（例えば５ｍｍ）だけニップできるまでの時間に近い値に設定するとよい。そして、この時間は、用紙がニップ部のごく近傍に突き当てられれば、レジストローラ３５により用紙を所定の長さだけ送るのに要する時間でよいが、ニップ部から少し離れた位置に突き当てられる場合には、それに加えて、用紙をニップ部に送り込むのに要する時間も考慮する必要がある。
【００３５】
従って、Ｔ１５の値は、用紙がたわみやすかったり、ユーザが手差し給紙に慣れていなかったりして、用紙をニップ部の近傍に突き当てにくいと予想される場合には、長めに設定するとよい。また逆に、用紙のたわみが小さかったり、ユーザが手差し給紙に慣れていたりして、用紙をニップ部の近傍に突き当て易いと予想される場合には、短めに設定するとよい。
【００３６】
そこで、画像形成装置１０においては、手差し給紙を行う場合、上記のＴ１４及びＴ１５の値を、用紙の厚さ、サイズ、印刷するユーザ等に応じた値に設定することにより、レジストローラ３５が用紙をニップする際の用紙送り量がなるべく一定になるようにし、用紙と画像との位置ズレを防止できるようにしている。
【００３７】
すなわち、ニップ時の用紙送り量が想定からずれてしまうと、再度レジストローラ３５を始動させて転写部３８に向けて給紙を行う際の給紙開始位置がずれることになってしまうので、その分、転写部３８での転写の際に用紙と中間転写ベルト３２上の画像との位置がずれてしまうことになる。従って、ニップ時の用紙送り量を一定にすることにより、用紙と画像との位置ズレを防止し、常に用紙上の所望の位置に画像を形成できるようにすることができる。
なお、用紙トレイ４１から用紙を給紙する場合については、上記と同様な調整を行うようにしてもよいし、従来と同様な制御を行うようにしてもよい。
【００３８】
次に、図６に、画像形成装置１０が外部装置からプリント命令を受信した場合にＣＰＵ１１が実行する処理のフローチャートを示す。
画像形成装置１０においては、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置からプリント命令を受信すると、ＣＰＵ１１が図６のフローチャートに示す処理を開始する。そして、ステップＳ１１で送信されてきたプリント命令を受け付け、ステップＳ１２でそのプリント命令に係る印刷動作を示す印刷ジョブを印刷キューに登録して処理を終了する。
なお、プリント命令を受信する際に、パスワード等の識別情報によりユーザの認証を行うようにしてもよい。また、印刷キューに登録した印刷ジョブは、後述する処理により、順次実行する。
【００３９】
図７に、その印刷ジョブの実行に係る処理の第１の例のフローチャートを示す。
ＣＰＵ１１は、印刷キューに印刷ジョブが登録されており、かつ印刷ジョブの実行中でない場合、印刷キューに登録されている印刷ジョブのうち最も優先度の高いもの（例えば先頭のもの）を選択し、その印刷ジョブを実行するため、図７のフローチャートに示す処理を開始する。
【００４０】
そして、まずステップＳ２１で、実行する印刷ジョブに係る印刷が手差し給紙による印刷か否か判断する。この判断は、印刷ジョブに含まれる給紙部の設定や、画像形成装置１０側でなされている給紙部の設定等に基づいて行うことができる。ユーザがＰＣのプリンタドライバ画面で指定した場合等には、プリント命令に、印刷時に使用する給紙部を指定する情報が含まれることがあり、この場合、その情報は印刷ジョブにも引き継がれる。
【００４１】
ステップＳ２１で手差し給紙の場合、ステップＳ２２に進み、手差し給紙部３７から挿入された用紙が既にレジストローラ３５にニップ済みか否か判断する。画像形成装置１０においては、印刷ジョブを実行中でない場合でも、用紙が手差し給紙部３７から挿入された場合、レジストローラ３５を駆動してこれをニップするようにしており、印刷ジョブの開始前に既に用紙がニップされた状態になっていることもあり得るためである。
そして、ステップＳ２２でニップ済みでない場合、その後挿入される用紙をレジストローラに適切にニップさせるべく、ステップＳ２３以下の処理に進む。
【００４２】
この場合、まずステップＳ２３で、実行中の印刷ジョブにおいて指定されている用紙の種類を示す情報を取得する。ユーザがＰＣのプリンタドライバ画面等で指定した場合には、プリント命令に、印刷時に使用する用紙の種類を指定する情報が含まれ、この場合、その情報は印刷ジョブにも引き継がれるので、印刷ジョブの内容を参照することにより、用紙の種類を示す情報を取得することができる。用紙の種類を示す情報がない場合には、何らかのデフォルトの種類（例えば「普通紙」）であるとすればよい。
このステップＳ２３の処理が、種類情報取得手順の処理であり、この処理においては、ＣＰＵ１１が種類情報取得手段として機能する。
【００４３】
そして、ステップＳ２４で、ステップＳ２３で取得した用紙種類に応じてレジストクラッチの動作タイミング、具体的には図５に示したＴ１４とＴ１５の値を設定する。
このステップＳ２４の処理が、調整手順の処理であり、この処理においては、ＣＰＵ１１が調整手段として機能する。
【００４４】
なお、用紙種類と、ステップＳ２４で設定するＴ１４及びＴ１５の値との関係は、例えば図８に示すようなテーブルとして、不揮発メモリ１４に記憶させておくことができる。各用紙種類と対応する具体的な値については、メーカーが装置の製造時に実験を行い、ニップ時に適切な用紙送り量が得られる値を求めればよい。また、用紙の厚さだけでなく、ＯＨＰシートや光沢紙等、シートの材質が異なるものについても、それぞれ対応するＴ１４及びＴ１５の値を設定できるようにするとよい。全体の傾向として、用紙がたわみ易いほどＴ１４やＴ１５を長くすればよいことは、上述の通りである。
【００４５】
図７の説明に戻ると、ステップＳ２４の後はステップＳ２５に進み、手差し給紙部３７への用紙の挿入を促すメッセージを表示パネル１８に表示させる。そして、ステップＳ２６で、用紙挿入があったか否か判断し、なければステップＳ２５に戻って処理を繰り返すが、あれば、ステップＳ２７に進み、メインモータを起動すると共に、ステップＳ２４で設定した動作タイミングに従ってレジストクラッチ４３を動作させ、挿入された用紙をレジストローラ３５によりニップする。用紙挿入の有無は、レジストセンサ３６による用紙検出有無に基づいて判断することができる。
【００４６】
ステップＳ２７の後は、ステップＳ２８で、実行中の印刷ジョブの内容に従い、レジストローラ３５によりニップした用紙を給紙して印刷を実行する。
そして、ステップＳ２９で次のページがあるか否か判断し、あれば、ステップＳ３１で次のページを印刷対象としてステップＳ２１に戻り、処理を繰り返す。ステップＳ２９で次のページがなければ、そのまま処理を終了する。なお、この場合、印刷キューにまだ印刷ジョブが登録されていれば、次の印刷ジョブを実行すべく、再度図７に示す処理の実行を開始する。
【００４７】
また、ステップＳ２２で用紙がニップ済みであれば、その時点ではレジストクラッチ４３の動作タイミングの調整を行う必要がないため、ステップＳ２８に進んで印刷を実行する。またステップＳ２１で手差し給紙でなければ、手差し給紙のための調整を行う必要がないため、ステップＳ３０に進み、実行中の印刷ジョブの内容に従い、給紙トレイにセットされた用紙を給紙して印刷を実行し、その後、ステップＳ２９以下の処理を行う。
【００４８】
画像形成装置１０において、以上の処理を行うようにすることにより、手差し給紙を受け付ける場合に、使用する用紙の種類の情報に基づき、レジストローラ３５によるニップ時の用紙送り量を調整することができる。従って、手差しを行う場合の、用紙をレジストローラ３５に突き当てる位置の正確さや突き当てに要する時間が用紙の種類に応じて異なることに起因する用紙の位置ずれを防止することができる。
【００４９】
次に、図９に、印刷ジョブの実行に係る処理の第２の例のフローチャートを示す。
この処理は、図７に示した処理とほぼ同じであり、図７のステップＳ２３及びＳ２４に代えて、ステップＳ２３′及びＳ２４′の処理を実行するようにした点が異なるのみであるので、その相違点についてのみ説明する。
【００５０】
この処理においては、ステップＳ２２で用紙がニップ済みでなかった場合、ステップＳ２３′で、実行中の印刷ジョブにおいて指定されている用紙のサイズを示す情報を取得する。ユーザがＰＣのプリンタドライバ画面等で指定した場合には、プリント命令に、印刷時に使用する用紙のサイズを指定する情報が含まれ、この場合、その情報は印刷ジョブにも引き継がれるので、印刷ジョブの内容を参照することにより、用紙のサイズを示す情報を取得することができる。用紙のサイズを示す情報がない場合には、何らかのデフォルトのサイズであるとすればよい。
このステップＳ２３′の処理が、サイズ情報取得手順の処理であり、この処理においては、ＣＰＵ１１がサイズ情報取得手段として機能する。
【００５１】
そして、ステップＳ２４′で、ステップＳ２３′で取得した用紙サイズに応じてレジストクラッチの動作タイミングを設定する。このステップＳ２４′の処理が、調整手順の処理であり、この処理においては、ＣＰＵ１１が調整手段として機能する。その後の処理は、図７の場合と同様である。
【００５２】
なお、用紙サイズと、ステップＳ２４′で設定するパラメータの値との関係は、例えば図１０に示すようなテーブルとして、不揮発メモリ１４に記憶させておくことができる。各用紙サイズと対応する具体的な値については、メーカーが装置の製造時に実験を行い、ニップ時に適切な用紙送り量が得られる値を求めればよい。全体の傾向として、給紙方向の長さが長く、用紙がたわみ易いほどＴ１４やＴ１５を長くすればよいことは、上述の通りである。
【００５３】
画像形成装置１０において、以上の処理を行うようにすることにより、手差し給紙を受け付ける場合に、使用する用紙のサイズの情報に基づき、レジストローラ３５によるニップ時の用紙送り量を調整することができる。従って、手差しを行う場合の、用紙をレジストローラ３５に突き当てる位置の正確さや突き当てに要する時間が用紙のサイズに応じて異なることに起因する用紙の位置ずれを防止することができる。
【００５４】
次に、図１１に、印刷ジョブの実行に係る処理の第３の例のフローチャートを示す。
この処理は、図７に示した処理とほぼ同じであり、図７のステップＳ２３及びＳ２４に代えて、ステップＳ２３″及びＳ２４″の処理を実行するようにした点が異なるのみであるので、その相違点についてのみ説明する。
【００５５】
この処理においては、ステップＳ２２で用紙がニップ済みでなかった場合、ステップＳ２３″で、実行中の印刷ジョブの送信元装置の識別情報として、送信元装置のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスの情報を取得する。この情報は、プリント命令をイーサネット（登録商標）方式のネットワーク通信により受信する場合には、受信側装置が取得できるものであるので、プリント命令を受信した際に、これと対応させて記憶しておき、その記憶しておいた情報をステップＳ２３″で取り出すようにすればよい。
このステップＳ２３″の処理が、送信元情報取得手順の処理であり、この処理においては、ＣＰＵ１１が送信元情報取得手段として機能する。
【００５６】
そして、ステップＳ２４″で、ステップＳ２３″で取得したＭＡＣアドレスに応じてレジストクラッチの動作タイミングを設定する。このステップＳ２４″の処理が、調整手順の処理であり、この処理においては、ＣＰＵ１１が調整手段として機能する。その後の処理は、図７の場合と同様である。
【００５７】
なお、ＭＡＣアドレスと、ステップＳ２４″で設定するパラメータの値との関係は、例えば図１２に示すようなテーブルとして、不揮発メモリ１４に記憶させておくことができる。ここでは、１台の端末装置を１人のユーザが使用し、手差し用紙は、端末装置を操作してプリント命令を送信したユーザが行うことを想定しており、ネットワークインタフェースにユニークに付されるＭＡＣアドレスを、送信元装置と同時に、その装置を使用するユーザを特定するための情報として使用している。従って、各ＭＡＣアドレスと対応する具体的な設定値は、ユーザ毎の用紙挿し込み操作の個人差を吸収するためのものである。
【００５８】
そこで、各ＭＡＣアドレスと対応する具体的な設定値は、各ユーザが自身の操作習熟度に応じて設定したり、後述するように現実のニップ時の用紙送り量を測定し、送り量が多すぎる場合にＴ１４やＴ１５を短く、少なすぎる場合にＴ１４やＴ１５を長くするような調整を行って定めたりするよい。全体の傾向として、ユーザが正確かつ早く用紙をレジストローラ３５に突き当てられるほどＴ１４及びＴ１５を短くすればよいことは、上述の通りである。
【００５９】
画像形成装置１０において、以上の処理を行うようにすることにより、手差し給紙を受け付ける場合に、プリント命令の送信元装置の識別情報に基づき、レジストローラ３５によるニップ時の用紙送り量を調整することができる。従って、手差しを行う場合の、用紙をレジストローラ３５に突き当てる位置の正確さや突き当てに要する時間がユーザに応じて異なることに起因する用紙の位置ずれを防止することができる。
【００６０】
なお、プリント命令受け付けの際にユーザの認証を行う場合には、ＭＡＣアドレスに代えて、認証したユーザの識別情報を用いるようにするとよい。また、装置の識別情報を用いる場合でも、ＭＡＣアドレスではなく、装置毎に割り当てたＩＤ等を用いるようにしてもよい。
【００６１】
また、以上の第１乃至第３の例で説明した用紙種類、用紙サイズ、送信元装置の識別情報のうち、複数の情報を取得し、これらに応じてそれぞれレジストクラッチの動作タイミングを調整するようにしてもよい。
この場合、各項目の情報の組み合わせ毎に、その組み合わせと対応するＴ１４やＴ１５の値を記憶しておいてもよい。また、用紙種類、用紙サイズ、送信元装置の識別情報等と対応させて、Ｔ１４やＴ１５の調整量を、差分や倍数として記憶しておき、デフォルト値を基準として、調整に使用する各項目につき、実行中の印刷ジョブについて取得した情報と対応する調整量を、加算あるいは乗算して、最終的に設定するＴ１４及びＴ１５の値を求めるようにしてもよい。
【００６２】
例えば、Ｔ１４について、デフォルト値１０００ミリ秒、用紙種類が厚紙のとき調整量−１００ミリ秒、用紙サイズがＡ６のとき調整量−１００ミリ秒として、厚紙かつＡ６の用紙を手差し給紙する場合に、Ｔ１４の値を１０００−１００−１００＝８００ミリ秒とする等である。あるいは、用紙種類が厚紙のとき調整比０．９倍、用紙サイズがＡ６のとき調整比０．９倍として、厚紙かつＡ６の用紙を手差し給紙する場合に、Ｔ１４の値を１０００×０．９×０．９＝８１０ミリ秒とする等である。
また、用紙種類、用紙サイズ、送信元装置の識別情報以外の情報に基づき、同様な調整を行うようにしてもよい。
【００６３】
また、第１乃至第３の例では、印刷ジョブの開始前に用紙をレジストローラにニップさせる場合の処理については言及していない。しかし、用紙種類や用紙サイズが、画像形成装置１０において設定されており、印刷ジョブの実行開始前でも参照できるのであれば、Ｔ１４やＴ１５の値を、画像形成装置１０において設定されている用紙種類や用紙サイズに応じた値に設定しておくことにより、実質的に、上述の例で説明したものと同様な調整が可能となる。
【００６４】
次に、図１３及び図１４に、印刷ジョブの実行に係る処理の第４の例のフローチャートを示す。
この処理は、図１３に示す部分については、図９に示した処理とほぼ同じであり、ステップＳ２２でＮＯの場合に、図９のステップＳ２８と同じステップＳ２８ｎの後、ステップＳ２９ではなく、図１４のステップＳ４１に進むようにした点が異なるのみであるので、この部分の処理の説明は省略する。
【００６５】
なお、ステップＳ２２でＹＥＳの場合には、図９のステップＳ２８と同じステップＳ２８ｙの後、図９の場合と同様にステップＳ２９に進む。また、ステップＳ２１でＮＯの場合に進むステップＳ３０についても同様である。そこで、図１３においては、これらの処理を、「Ｓ２８ｙ，Ｓ３０」としてまとめて示している。また、破線で示した参照符号「Ｃ」については、次の第５の例の説明に用いるために記載したものであり、第４の例の説明では使用しない。
【００６６】
そして、図１４に示す部分の処理においては、まず、ステップＳ４１で、手差し用紙をレジストローラ３５で一旦ニップし、レジストローラ３５を停止させた後、その用紙を転写部３８に給紙するためにレジストローラ３５を再スタートさせてから、レジストセンサ３６が用紙を検出しなくなるまでの時間を計測する。この計測は、図１３のステップＳ２８ｎでの印刷動作の間に行うものである。
【００６７】
そして、次のステップＳ４２で、その計測した時間と、給紙した用紙のサイズの情報とから、レジストローラ３５で用紙をニップした際の、実際の用紙送り量を算出する。この算出方法は、手差し用紙送り量測定部５７の機能の説明で述べた通りである。また、用紙サイズの情報は、図１３のステップＳ２３′で取得した情報を使用すればよい。
これらのステップＳ４１及びＳ４２の処理が、測定手順の処理であり、これらの処理においては、ＣＰＵ１１が測定手段として機能する。
【００６８】
ステップＳ４２の後は、ステップＳ４３に進み、ステップＳ４２で算出した用紙送り量が所定の適正範囲内に収まっているか否か判断する。そして、収まっている場合には、レジストクラッチの動作タイミングを調整する必要はないので、そのまま図１３のステップＳ２９に進んで以下の処理を行う。しかし、収まっていない場合には、レジストクラッチの動作タイミングを調整すべく、ステップＳ４４以下の処理に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ４４では、ステップＳ４２で算出した用紙送り量が、適正範囲より大きいか否か判断する。そして、大きければ、ステップＳ４５に進み、用紙送り量を減らすべく、使用中の用紙サイズと対応して記憶しているレジストクラッチ４３のオン時間Ｔ１５を所定量短くする。調整量を、用紙送り量の適正範囲からのずれの大きさに応じて変えたり、調整を所定比率（例えば１０％）だけ短くして行ったりしてもよい。
【００７０】
一方、ステップＳ４４で適正範囲より大きくなければ、用紙送り量を増やす調整を行うべく、ステップＳ４６に進む。そして、レジストクラッチ４３のオン時間Ｔ１５が所定の上限値を超えているか否か判断し、超えていなければ、ステップＳ４７で、使用中の用紙サイズと対応して記憶しているレジストクラッチ４３のオン時間Ｔ１５を所定量長くする。また、超えていれば、それ以上Ｔ１５を長くせず、ステップＳ４８で、使用中の用紙サイズと対応して記憶しているレジストセンサ３６による用紙検出からレジストクラッチ４３のオンまでの時間Ｔ１４を所定量長くする。ここでも、調整量を、用紙送り量の適正範囲からのずれの大きさに応じて変えたり、調整を所定比率（例えば１０％）だけ長くして行ったりしてもよい。
【００７１】
以上のステップＳ４４乃至Ｓ４８の調整により設定されるパラメータの値を用いれば、用紙送り量を適正範囲に近づけることができると考えられる。そこで、以上の調整の後は、いずれの場合も、図１３のステップＳ２９に進んで以降の処理を行い、次に用紙をニップする際には、図１３のステップＳ２４′の設定で、調整後のパラメータの値を使用する。そして、それでも用紙送り量が基準範囲内に入らなければ、再度ステップＳ４３でＮＯとなるので、再度調整を行うことになる。
【００７２】
以上の処理を行うことにより、用紙サイズに応じて設定したパラメータにより制御を行った場合の実際の用紙送り量を測定し、その送り量に基づいてパラメータの値をフィードバック調整することができるため、用紙送り量を、用紙サイズ毎に適切な値に調整することができる。従って、経年劣化等により、パラメータの適切な値が変化する場合でも、変化に追随させてパラメータの値を調整することができる。
【００７３】
なお、ここでは用紙サイズに応じてレジストクラッチの動作タイミングを設定する例について説明したが、これ以外にも、用紙種類や、送信元装置の識別情報、あるいは複数の情報の組み合わせに応じて動作タイミングを設定する場合にも、同様な調整は可能である。ただし、用紙サイズの情報を調整に使用しない場合でも、ステップＳ４２での用紙送り量の算出のために、この情報を取得しておくようにする。
【００７４】
次に、図１３及び図１５に、印刷ジョブの実行に係る処理の第５の例のフローチャートを示す。
この処理は、図１３に示す部分については、上述した第４の例と共通であるため、この部分の処理の説明は省略する。また、図１５に示す部分についても、ステップＳ４５，Ｓ４７，Ｓ４８の後、ステップＳ４９に進んでそれ以降の処理を行う点が異なるのみであるので、それ以外の部分の処理の説明は省略する。
【００７５】
第５の例においては、ステップＳ４３の判断でＮＯになり、レジストクラッチの動作タイミングの調整を行った場合、調整後、すなわちステップＳ４５，Ｓ４７，Ｓ４８の後、ステップＳ４９に進み、操作パネル１８に用紙送り量が適正範囲内に収まらなかった旨のメッセージを表示して、ユーザから、今印刷したページの再印刷を行うか否かの指示を受け付ける。
【００７６】
そして、ステップＳ５０に進んで指示の内容が再印刷実行か否か判断し、再印刷実行であれば、ステップＳ５１に進んで今印刷したページを再度印刷対象とし、図１３のステップＳ２１に進んで以降の処理を行う。この場合、用紙送り量が基準範囲に入らず、画像位置ずれが発生したと考えられる画像を、調整後のパラメータを用いて再度印刷し直すことになる。そして、この印刷が可能なように、ステップＳ４３でＹＥＳとなるか、ステップＳ５０でＮＯとなるまで、印刷したページの画像データは記憶しておくようにする。
なお、ステップＳ５１及びそれ以降の印刷やり直しの処理が、再印刷手順の処理であり、この処理において、ＣＰＵ１１は再印刷手段として機能する。
一方、ステップＳ５０で再印刷不要であれば、第４の例の場合と同様、図１３のステップＳ２９に進んで以下の処理を行う。
【００７７】
そして、以上の処理を行うことにより、実際の用紙送り量が所定の基準範囲から外れた場合に、次に給紙する用紙に前の用紙と同じ画像を再度形成させることができるため、画像の位置ずれが大きいと考えられる場合に、容易に再印刷を行うことができる。
また、再印刷を、ユーザが希望した場合のみ行うようにすれば、位置ずれがユーザにとって許容範囲の場合にまで再印刷を行わないようにすることができ、装置の使い勝手をさらに向上させることができる。
【００７８】
以上で実施形態の説明を終了するが、以上説明してきた実施形態において、装置の構成、具体的な処理内容、データの具体的な値や形式等が、上述の実施形態で説明したものに限られないことはもちろんである。
例えば、この発明において、画像形成装置が、カラー画像を形成できるものでなくてもよいこと、電子写真方式でなく、インクジェット方式等の他の方式で画像を形成するものであってもよいこと、スキャナエンジンも備える複写機やデジタル複合機等でもよいことは、もちろんである。
また、この発明は、画像形成装置やその制御方法としてだけでなく、手差しされたシートを適当な目標に対して給送する手差し給送装置やその制御方法としても実施可能である。
また、以上述べてきた構成及び変形は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上説明してきたように、この発明の画像形成装置又はその制御方法によれば、画像形成装置において給送手段のニップ部に手でシートの先端を挿入して給送させる手差しを行う場合の、給送手段によるシート給送の位置ずれを低減することができる。
従って、この発明を適用することにより、画像形成装置が形成する画像の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】この発明の一実施形態である画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した画像形成装置が備えるエンジン部の概略構成を示す断面図である。
【図３】図２に示したエンジン部において給紙動作に関与する動力供給源の概略構成を示す図である。
【図４】図１に示した画像形成装置が備える制御機能の構成を示す図である。
【図５】図１に示した画像形成装置において手差し給紙時にレジストローラにより用紙をニップする際のメインモータ及びレジストクラッチの制御タイミングを示す図である。
【００８１】
【図６】図１に示した画像形成装置が外部装置からプリント命令を受信した場合にそのＣＰＵが実行する処理のフローチャートである。
【図７】図６に示した処理で受け付けた印刷ジョブの実行に係る処理の第１の例のフローチャートである。
【図８】図７に示した処理で使用するデータの例を示す図である。
【図９】印刷ジョブの実行に係る処理の第２の例のフローチャートである。
【図１０】図９に示した処理で使用するデータの例を示す図である。
【００８２】
【図１１】印刷ジョブの実行に係る処理の第３の例のフローチャートである。
【図１２】図１１に示した処理で使用するデータの例を示す図である。
【図１３】印刷ジョブの実行に係る処理の第４の例の一部を示すフローチャートである。
【図１４】その続きの処理を示すフローチャートである。
【図１５】印刷ジョブの実行に係る処理の第５の例のうち、図１４と対応する部分を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０：画像形成装置，１１：ＣＰＵ，１２：ＲＯＭ，１３：ＲＡＭ，
１４：不揮発メモリ，１５：画像メモリ，１６：外部機器Ｉ／Ｆ，１７：信号入出力部，
１８：操作パネル，２０：システムバス，２１：エンジン部，２２：センサ，
３１ａ〜３１ｄ：感光体ドラム，３２：中間転写ベルト，３３：書き込み部，
３４：本体給紙部，３５：レジストローラ，３６：レジストセンサ，
３７：手差し給紙部，３８：転写部，３９：定着部，４０：排紙部，
４１：用紙トレイ，４２：メインモータ，４３：レジストクラッチ，４４：給紙クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007286079.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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