(57)【要約】【課題】低速圧延時に行われるオンライン研削によって鋼板表面に模様が発生するのを防止できるようにする。【解決手段】研削面を傾斜させながら砥石ディスクを前記圧延ロールに押し付ける押圧装置の押圧力を調整する押圧力調整工程と、前記砥石ディスクを回転装置により所定の速度で回転させて前記圧延ロールを研削する砥石ディスク駆動工程と、前記砥石ディスクを移動装置により前記圧延ロールに沿って移動させる砥石ディスク移動工程と、前記移動装置によって移動しながら前記砥石ディスクが前記圧延ロールを研削しているラップの重なり具合を演算するオーバーラップ量演算工程と、前記オーバーラップ演算工程の演算結果に基づいて前記押圧装置による押圧力、前記砥石ディスクの回転速度、及び前記砥石ディスクの移動速度を含む研削条件を調整して前記ラップの重なり具合を調整するオーバーラップ量調整工程とを設ける。【選択図】図１
2007283360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削面を傾斜させながら砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける押圧装置の押圧力を加減して、前記圧延ロールに対して所定の接触面積となるように調整する押圧力調整工程と、
前記押圧装置によって前記圧延ロールに押し付けられた砥石ディスクを回転装置により所定の速度で回転させて前記圧延ロールを研削する砥石ディスク駆動工程と、
前記圧延ロールを研削している砥石ディスクを移動装置により前記圧延ロールに沿って移動させる砥石ディスク移動工程と、
前記砥石ディスクが前記圧延ロールを研削しているラップの重なり具合を演算するオーバーラップ量演算工程と、
前記オーバーラップ演算工程の演算結果に基づいて前記押圧装置による押圧力、前記砥石ディスクの回転速度、及び前記砥石ディスクの移動速度を含む研削条件を調整して前記ラップの重なり具合を調整するオーバーラップ量調整工程とを有することを特徴とする熱間圧延ロールのオンライン研削方法。
【請求項２】
前記オーバーラップ量演算工程は、プロフィルメータを用いて前記ラップ量と前記接触面積とを解析し、前記解析したラップ量と前記接触面積との差に基いて前記砥石ディスクが前記圧延ロールを研削しているラップの重なり具合を求めることを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延ロールのオンライン研削方法。
【請求項３】
前記押圧力調整工程は、前記砥石ディスクが前記圧延ロール研削した溝の深さの測定値と、砥石ディスクの押し付け力から前記砥石ディスクの磨耗量を推定し、その推定結果に基いて前記押圧装置が前記砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける押圧力を調整して前記所定の接触面積となるようにすることを特徴とする請求項１または２に記載の熱間圧延ロールのオンライン研削方法。
【請求項４】
研削面を傾斜させながら砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける押圧装置の押圧力を加減して、前記圧延ロールに対して所定の接触面積となるように調整する押圧力調整手段と、
前記押圧装置によって前記圧延ロールに押し付けられた砥石ディスクを回転装置により所定の速度で回転させて前記圧延ロールを研削する砥石ディスク駆動手段と、
前記回転装置により前記圧延ロールを研削している砥石ディスクを移動装置により前記圧延ロールに沿って移動させる砥石ディスク移動手段と、
前記砥石ディスクが前記圧延ロールを研削しているラップの重なり具合を演算するオーバーラップ量演算手段と、
前記オーバーラップ演算手段の演算結果に基づいて前記押圧装置による押圧力、前記砥石ディスクの回転速度、及び前記砥石ディスクの移動速度を含む研削条件を調整して前記ラップの重なり具合を調整するオーバーラップ量調整手段とを有することを特徴とする熱間圧延ロールのオンライン研削装置。
【請求項５】
前記オーバーラップ量演算手段は、プロフィルメータを用いて前記ラップ量を解析し、前記解析したラップ量と前記接触面積との差に基いて前記砥石ディスクが前記圧延ロールを研削しているラップの重なり具合を求めることを特徴とする請求項４に記載の熱間圧延ロールのオンライン研削装置。
【請求項６】
前記押圧力調整手段は、前記砥石ディスクが前記圧延ロール研削した溝の深さの測定値と、砥石ディスクの押し付け力から前記砥石ディスクの磨耗量を推定し、その推定結果に基いて前記押圧装置が前記砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける押圧力を調整して前記所定の接触面積となるようにすることを特徴とする請求項４または５に記載の熱間圧延ロールのオンライン研削装置。
【請求項７】
圧延ロールの回転速度及び圧延する鋼板の長さに従って狙いラップ量の最小限度を設定する最小限設定手段を設けたことを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の熱間圧延ロールのオンライン研削装置。
【請求項８】
圧延ロールの回転速度及び圧延する鋼板の長さに従って狙いラップ量の最小限度を設定する最小限設定工程を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の熱間圧延ロールのオンライン研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は熱間圧延ロールのオンライン研削方法及び装置に関し、特に、ロール・シェービング・マシン（ＲＳＭ）を用いてワークロールをオンラインで研削するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板などの熱間圧延機において、圧延ロールは鋼板を圧延することによって摩耗したり、ヒートクラックが発生したりするので、使用限界に達するとロール組替えが必要となる。組替えにより取り外された圧延ロールは、ロールショップにて研削されて再使用される。使用限界に達っしてから前記組替えを行うと不良品が発生してしまうので、実際には、摩耗によるロールプロフィルの変形やヒートクラックによるロール表面の肌荒れが使用限界に達するまでの周期を経験的に予測して、ロール組替えを行っている。
【０００３】
ところで、圧延ロールの組替え作業中は圧延を行うことができないので、生産能率の低下、加熱炉の保熱ロスや圧延機の駆動モーターを空転させることによる電力ロスなどの各種原単位を悪化させるなどの問題があった。すなわち、圧延ロールの組替え作業の頻度が多いほど、生産能率や原単位ロスが発生することになる。そこで、圧延ロール組替えまでに行うことが可能な圧延量を増大し、組替え頻度を軽減する方法として、例えば、特許文献１に記載のように、ロール研削装置を組み込む技術が提案されている。
【０００４】
前記特許文献１に記載されている圧延ロールの研削装置は、圧延機の上部及び下部の圧延ロールを圧延機から抜き出すことなく研削することができる。すなわち、油圧や電動によって複数の砥石を回転駆動させる（ロール回転に従動する無駆動の装置も記載されている）とともに、圧延機のハウジングあるいは水切り板装置から支持された横行用のガイドビームに沿って、この砥石を圧延ロールの胴長方向に移動させて圧延ロールの表面を所定のプロフィルに研削するようにしている。
【０００５】
この研削装置を利用すれば、圧延ロールの未通板部を通板部の摩耗量と同程度までに研削することができ、圧延ロールの表面に生じた段差摩耗を平滑なプロフィルに修復することが可能である。さらに、この研削装置の持つ研削誤差を検出してフィードバックすれば、より精度良く平滑なロールプロフィルに修復することができる。
【０００６】
したがって、これらの装置を駆使すれば、圧延機から圧延ロールを抜き出した後にオフラインのロール研削装置で研削する従来の研削方法と同程度の研削性能が得られ、圧延ロール組替え頻度を大幅に軽減させることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−６３６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
圧延ロールの表面をオンライン研削する場合において、全幅（軽）研削では、一般に、表面を１μｍ程度研削するようにしている。前記研削量は、砥石ディスクの圧力と、ロール回転数と、砥石ディスクの横行速度等、種々の要因で決まるとされている。また、全幅（軽）研削は、一枚の鋼板が圧延される間に終了しなければならないという制約がある。これは、研削が途中で終了すると、ロールの途中に段差ができてしまうからである。
【０００９】
したがって、砥石ディスクの横行速度には下限がある。このため、オンライン研削を行う際に圧延速度が遅く、かつ一枚の鋼板の長さが短い時にはロール回転数が低くなるので、研削量を１μｍにするために、砥石ディスクの圧力を下げて研削量を調整していた。しかしながら、低速圧延においては、全幅（軽）研削を行った後に鋼板表面に板幅方向に凹凸がある線状の模様が発生してしまう問題点があった。特に、熱延後のスケールの生成が少ないステンレス鋼において、この模様が顕著に認められる問題があった。
【００１０】
先行文献１には、接触圧力を調整して、ビビリ模様を防止することが述べられている。このビビリ模様は、ロール表面の回転する際に砥石がビビリ、ロール回転方向、すなわち、鋼板表面の通板方向に凹凸が転写されて現れる模様である。一方、本発明の課題である鋼板表面の模様は、板幅方向に凹凸がある線状模様であり、前記の参考文献１に述べられているものでは無く、接触圧力の調整では、解決できなかった。
【００１１】
本発明は前述の問題点にかんがみ、低速圧延時に行われるオンライン（軽）研削によって鋼板表面に板幅方向に凹凸がある線状の模様が発生するのを防止できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の熱間圧延ロールのオンライン研削方法は、研削面を傾斜させながら砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける押圧装置の押圧力を加減して、前記圧延ロールに対して所定の接触面積となるように調整する押圧力調整工程と、前記押圧装置によって前記圧延ロールに押し付けられた砥石ディスクを回転装置により所定の速度で回転させて前記圧延ロールを研削する砥石ディスク駆動工程と、前記圧延ロールを研削している砥石ディスクを移動装置により前記圧延ロールに沿って移動させる砥石ディスク移動工程と、前記砥石ディスクが前記圧延ロールを研削しているラップの重なり具合を演算するオーバーラップ量演算工程と、前記オーバーラップ演算工程の演算結果に基づいて前記押圧装置による押圧力、前記砥石ディスクの回転速度、及び前記砥石ディスクの移動速度を含む研削条件を調整して前記ラップの重なり具合を調整するオーバーラップ量調整工程とを有することを特徴とする。
また、本発明の熱間圧延ロールのオンライン研削方法の他の特徴とするところは、前記オーバーラップ量演算工程は、プロフィルメータを用いて前記ラップ量を解析し、前記解析したラップ量と前記接触面積との差に基いて前記砥石ディスクが前記圧延ロールを研削しているラップの重なり具合を求めることを特徴とする。
また、本発明の熱間圧延ロールのオンライン研削方法のその他の特徴とするところは、前記押圧力調整工程は、前記砥石ディスクが前記圧延ロール研削した溝の深さの測定値と、砥石ディスクの押し付け力から前記砥石ディスクの磨耗量を推定し、その推定結果に基いて前記押圧装置が前記砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける押圧力を調整して前記所定の接触面積となるようにすることを特徴とする。
【００１３】
本発明の熱間圧延ロールのオンライン研削装置は、研削面を傾斜させながら砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける押圧装置の押圧力を加減して、前記圧延ロールに対して所定の接触面積となるように調整する押圧力調整手段と、前記押圧装置によって前記圧延ロールに押し付けられた砥石ディスクを回転装置により所定の速度で回転させて前記圧延ロールを研削する砥石ディスク駆動手段と、前記回転装置により前記圧延ロールを研削している砥石ディスクを移動装置により前記圧延ロールに沿って移動させる砥石ディスク移動手段と、前記砥石ディスクが前記圧延ロールを研削しているラップの重なり具合を演算するオーバーラップ量演算手段と、前記オーバーラップ演算手段の演算結果に基づいて前記押圧装置による押圧力、前記砥石ディスクの回転速度、及び前記砥石ディスクの移動速度を含む研削条件を調整して前記ラップの重なり具合を調整するオーバーラップ量調整手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の熱間圧延ロールのオンライン研削装置の他の特徴とするところは、前記オーバーラップ量演算手段は、プロフィルメータを用いて前記ラップ量を解析し、前記解析したラップ量と前記接触面積との差に基いて前記砥石ディスクが前記圧延ロールを研削しているラップの重なり具合を求めることを特徴とする。
また、本発明の熱間圧延ロールのオンライン研削装置のその他の特徴とするところは、前記押圧力調整手段は、前記砥石ディスクが前記圧延ロール研削した溝の深さの測定値と、砥石ディスクの押し付け力から前記砥石ディスクの磨耗量を推定し、その推定結果に基いて前記押圧装置が前記砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける押圧力を調整して前記所定の接触面積となるようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、従来のオンラインロール研削方法では実現できなかった、低速圧延時に行われるオンライン（軽）研削によって鋼板表面に模様が発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態を示し、オンライン研削装置の一例を示す図である。
図１において、１は圧延ロール、２はロール端部、３はロール軸部、４はハウジング、５は砥石ディスク、６は回転押し付け機構、７は架台フレーム、１０は制御部、１１はプロフィルメータである。
【００１６】
このような構成において、圧延により圧延ロール１に摩耗や肌荒れが生じた場合、圧延ロール１をオンライン研削する。すなわち、ハウジング４に組込まれた圧延ロール１を回転させながら砥石ディスク５を押し付けながら軸方向に移動させて、オンライン研削を行う。
【００１７】
本実施形態においては、回転押し付け機構６にプロフィルメータ１１を付設している。プロフィルメータ１１としては、超音波探傷や渦流探傷など、対象とするヒートクラック等の肌荒れ検出が可能な表面探傷器を用いている。また、前述のような表面探傷器に加えて、さらに触針式や光学式などの粗さ計を付設するのが好ましい。なお、図１においてプロフィルメータ１１は、砥石ディスク５と干渉しないようにして回転押し付け機構６に移動可能に取付け、圧延ロール１の研削可能範囲全域にわたって表面探傷、あるいは更に粗さ測定を行うことができるようにしてある。また、砥石ディスク５を一定圧力で圧延ロール１に押付けながら圧延ロール１の幅方向に移動し、砥石ディスク５の押付ストローク変位を基にプロフィルを測定するのもよい。
【００１８】
このように、本実施形態の熱間圧延ロールのオンライン研削装置によれば、圧延ロール１におけるヒートクラックなどの肌荒れを表面探傷器で検出し、圧延材の表面性状劣化等、支障となる程度の肌荒れを検出した場合、研削可能範囲の全域にわたって、あるいは前記肌荒れ部位のみを研削する。したがって、研削量を必要最小限に抑え、ロール組替え時期を最大限に延長することができる。
【００１９】
次に、図２〜図４を参照しながら本実施形態の熱間圧延ロールのオンライン研削方法を具体的に説明する。
図２（ａ）〜（ｃ）は、砥石ディスク５が圧延ロール１の表面を研削する様子を示したものである。図２に示したように、砥石ディスク５は圧延ロール１の表面に対して所定の角度αで押し付けられ、その状態で回転押し付け機構６により回転されることにより圧延ロール１の表面を研削する。
【００２０】
前記砥石ディスク５が圧延ロール１の表面を研削する量は白抜きの矢印で示した押し付け力Ｐ、回転速度、及び回転押し付け機構６が圧延ロール１に沿って移動する速度等によって異なり、これらの制御量を調整することにより研削量及びラップ量を任意に調整することができるようになっている。
【００２１】
図２（ａ）は、押し付け力Ｐが小さい場合を示し、砥石ディスク５の研削面は原型の円盤形状を保っている。
図２（ｂ）は、押し付け力Ｐを大きくした場合を示し、砥石ディスク５の研削面は外周が撓んでいて、圧延ロール１との接触幅（接触面積）Ｗが大きくなっている様子を示している。
図２（ｃ）は、使用経過に伴って砥石ディスク５の周面部が磨耗した状態を示している。このように、周面が磨耗すると押し付け力Ｐが小さくても接触幅（接触面積）Ｗが大きくなる。
砥石接触幅（接触面積）とは、砥石ディスク５がロールを実際に研削している接触幅（接触面積）を言い、その幅は、目視や、色調変化部分の監視、プロフィルメータで解析する。
【００２２】
前記の方法で、砥石接触幅を解析する方法としては、幅方向に砥石が接触して研削を開始する最初の１周目の研削幅を、プロフィルメータで測定して、その深さのプロフィルから接触幅を算定する。熱間圧延の場合には、圧延ロールの径が１ｍ以上あるので、その間の接触が安定した部位で接触幅を求めることができる。
【００２３】
また、幅方向に砥石が接触して研削を開始する最初の１周目の研削幅を目視や、色調変化部分の監視して、接触幅を求めてもよい。求められた接触幅は、研削面を傾斜させながら砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける押圧装置の押圧力や、砥石ディスクの使用回数と関連つけてデータベース化しておいた方がよい。
【００２４】
なお、前記オンラインでの接触幅の測定手段を有しない時には、圧延と圧延の間でロールに砥石を押し付けて接触幅を測定して押圧力や、砥石ディスクの使用回数と関連つけてデータベース化することもできる。
【００２５】
これら図２（ａ）〜（ｃ）にあるように、前記のように接触幅に含まれる部分の内、特に接触幅の端の部分には、ロールと砥石ディスクの接触する角度が水平に近く無い部分Ａが発生する。この部分が研削後に目に見える程度に残存すると、ロール表面に微妙な凹凸が生成して、これが鋼板に転写すると、本発明の課題に示したような、板幅方向に凹凸がある線状模様が発生する。
【００２６】
ラップ量は、研削を開始してから２周目以降の研削幅の増加を圧延ロールの軸方向の同一線上で時間の経過毎に比較して測定して、図５に示す様に、接触幅Ｗと比較してオーバーラップ部を求めてから、ラップ量を求めることもできる。この場合に研削幅の増加はプロフィルメータを用いて測定することができる。また、目視や色調変化部分の監視により求めてもよい。
【００２７】
なお、前記のオンラインでのラップ量の測定手段を有しない時には、砥石の圧延ロールの軸方向の進行速度と圧延ロールの回転速度から前記研削幅を算出して、圧延と圧延の間で求めた前記接触幅と比較して、オーバーラップ部を求めてから、ラップ量を求めることも可能である。
【００２８】
図３は、砥石ディスク５が圧延ロール１の周面を研削する様子を説明する図である。
図３（ａ）は、圧延ロール１が１回転する間に研削するラップ幅（研削幅）を示している。また、図３（ｂ）は、狙いラップ量で圧延ロール１を研削した状態を示し、各回の研削領域（ラップ幅）が丁度良く重なっている様子を示している。図３（ｃ）は、狙いラップ量に対して実際のラップ量が小さいことにより、研削できていない個所ができてしまう場合を示している。このような状態が発生すると、圧延した鋼板に模様が発生してしまう。
【００２９】
本実施形態においては、圧延ロール１の表面において研削漏れが発生しないようにする。更に、このオーバーラップ量内に全てのロールと砥石ディスクの接触する角度が水平に近く無い部分が含まれる様にするために、各回のラップが所定の量だけ重なるように制御している。すなわち、図５に示すように、第１のラップｎ１（研削開始時）、第２のラップｎ２、第３のラップｎ３について説明すると、各ラップｎ２〜ｎ３において、その両側は隣接するラップと重なり合っている。また、第１のラップｎ１は研削開始時なので次のラップと片側だけオーバーラップしている。したがって、本実施形態においては砥石ディスク５が圧延ロール１に対して接触する幅（接触面積）Ｗに対して、狙いラップ量５０は両側のオーバーラップ量を差し引いた量となる。
【００３０】
次に、図４のフローチャートを参照しながら本実施形態の熱間圧延ロールのオンライン研削方法の手順を説明する。なお、以下の制御は制御部１０に設けられているコンピュータシステムにより実行される。
【００３１】
処理が開始されると、最初のステップＳ４１において、砥石ディスク５を圧延ロール１に押し付ける角度及び押し付け圧力が所望の値となるように回転押し付け機構６を調整する。この調整は、圧延ロール１と砥石ディスク５との接触幅（接触面積）Ｗが予め設定した所定の幅（面積）となるようにする。この設定値は、圧延と圧延の間で砥石ディスク５を圧延ロール１に押し付ける角度及び押し付け圧力と接触幅（接触面積）Ｗを予め求めていた値を使用する。
【００３２】
次に、ステップＳ４２に進み、前記ステップＳ４１において調整された押圧力傾斜角度で前記砥石ディスク５を前記圧延ロール１に押圧した状態で、回転押し付け機構６を駆動して砥石ディスク５を所定の速度で回転させ、前記圧延ロール１を研削する。
【００３３】
次に、ステップＳ４３に進み、砥石ディスク５を圧延ロール１に沿って移動させる。この移動は、回転押し付け機構６を架台フレーム７に沿って移動させることにより行う。この移動機構としては公知の移動機構を用いることができるので、詳細な説明は省略するが、回転押し付け機構６自体に走行機構を設けてもよく、また走行機構をハウジング４側に設けて回転押し付け機構６を架台フレーム７に沿って走行させるようにしてもよい。
【００３４】
この最初の時点で、プロフィルメータで研削幅を測定することで、接触幅を直接測定できるので、前記で設定した接触幅の値を修正することができる。また、この測定値を用いて砥石ディスクを圧延ロールに押し付ける角度及び押し付け圧力と測定した接触幅の関係を既存のデータベースに追加することもできる。この場合には、塗石の使用時間などのような磨耗の情報も加味できるので、圧延と圧延の間で接触幅を測定する頻度を減らすことができる。
【００３５】
次に、ステップＳ４４に進み、前記移動装置によって移動しながら前記砥石ディスク５が前記圧延ロール１を研削しているラップの重なり具合、すなわち、オーバーラップ量５１を演算する。この演算は、図５を参照しながら説明したように、接触幅（接触面積）Ｗと狙いラップ量５０との差から演算するものであり、プロフィルメータ１１を用いてラップ幅を測定解析し、前記解析した接触幅（接触面積）Ｗと前記狙いラップ量５０との差に基いて前記砥石ディスク５が前記圧延ロール１を研削しているラップの重なり具合（オーバーラップ量）を求める。
【００３６】
なお、ラップ量は砥石の軸方向の横行速度とロール回転数と前記接触幅と砥石ディスクの軸についているサーボ機構（図示せず）から求めたロールクラウン（ロール径）の値を用いても求めることができる。しかし、図１に示すプロフィルメータを用いることで、ロールのクラウン形状をより精度良く加味して、ラップ量を測定することができるので、ラップ量の値の精度が高くなる。更に、砥石の軸方向の横行速度とロール回転数とロールのクラウン形状を加えてラップ量のデータベースを追加することもできるので、このデータベースを用いるとラップ量の解析精度が向上する。
【００３７】
次に、ステップＳ４５に進み、ステップＳ４４において演算したオーバーラップ量５１が予め設定しているオーバーラップ量の許容範囲内か否かを判定する。この判定の結果、オーバーラップ量５１が所定の量になっていなかった場合にはステップＳ４６に進み、オーバーラップ量５１が所定のオーバーラップ量になるように調整する。
【００３８】
この調整は、前述したように、押し付け力Ｐ及び砥石ディスク５の形状等によって定まる接触幅（接触面積）Ｗ、及び砥石ディスク５の移動速度を含む研削条件を調整して行う。オーバーラップ量５１の具体例としては、接触幅（接触面積）Ｗの１０〜１５％程度が考慮される。この場合、狙いラップ量５０は接触幅（接触面積）Ｗの７０〜８０％程度となる。
【００３９】
オーバーラップ量を一定範囲にすることにより、図５に示す様に２回研磨する部分の幅が一定範囲になるので、砥石ディスクとロールが接触する幅の端の部分を適正に２回研磨することができる様になり、本発明の課題の模様を無くすことができる。
【００４０】
このオーバーラップ量５１の具体例で、接触幅（接触面積）Ｗの１０％以下の場合には、砥石ディスクとロールが接触する幅の端の部分の研削が少なくなり、本発明の課題である模様が生じた。一方、１５％以上の場合には、砥石ディスクとロールが接触する幅の端の部分を越える部分の研削量が増える。このために目標より大きい研削量になる。
【００４１】
また、この目標より大きい研削量状態を解消するために砥石ディスク５の押し付け力Ｐを下げて研削量を調整しようとすると、研削幅が小さくなるので、オーバーラップ量５１が小さくなるが、小さくなりすぎて、図２（ａ）の様な状態になりやすく、模様が発生しやすい。更に、研削幅が小さいまま、オーバーラップ量５１を大きくすると（この場合にはオーバーラップ率が大きくなる）、研削速度が低下して、本課題に示した、圧延速度が遅く、かつ一枚の鋼板の長さが短く、ロール回転数が低くなるような場合にはロール研削が圧延終了までに終わらない事が発生する。
【００４２】
しかし、オーバーラップ量５１を接触幅（接触面積）Ｗの１０〜１５％程度に保つと、どのような研削量に対しても、本発明の課題である模様が発生すること無く研削することができる。特に、低回転速度時に軽研削を行う場合には、特に有効である。
【００４３】
オーバーラップ量の調整は、例えば、オーバーラップ量が１０％以下の場合には、砥石ディスクの押し力を増加して接触幅を増加させ、オーバーラップ量を１０％以上にする。この際には、併せて、予めデータベース化した押し力と接触幅の関係から接触幅を調整すると共にラップ量も考慮してオーバーラップ量が１５％以上にならないように調整する。
【００４４】
次に、ステップＳ４７に進み、研削作業を終了するか否かを判断する。この判断の結果、処理を終了しない場合にはステップＳ４４に戻って前述した処理を繰り返し行う。また、ステップＳ４７の判断の結果、処理を終了する場合には砥石ディスク５を圧延ロール１から離間させて初期位置に復帰させる。
【００４５】
なお、前記接触幅（接触面積）Ｗは砥石ディスクの磨耗に因り変化するので、常時または、適宜監視して、狙いラップ量を削り過ぎない適正な押し込み量を、押し付け力Ｐと砥石ディスク５の磨耗状態等のデータベース化された情報により予測して制御する。
【００４６】
また、押し付け力Ｐの情報は、砥石ディスク５のサーボ機構（図示せず）から取得する。また、砥石ディスク５の磨耗量は、例えば、圧延ロール１と砥石ディスク５の積算接触面積から求めるようにする。
【００４７】
狙いラップ部の削り量の監視は、適宜行う時は、圧延オフ時でのロール表面観察で行い、情報を制御部１０に入力する。また、常時観察の場合には、オンラインＴＶ（図示せず）での圧延ロール１上における研削部に対応する部分の色調変化の監視や、プロフィルメータ１１により研削部に対応する部分の研磨深さの変化を計測して行うようにする。
【００４８】
本実施形態においては前述したようにして熱間圧延ロールのオンライン研削を行うので、圧延ロール１をオンライン研削する際に最適なオーバーラップ量５１を常に得ることができる。これにより、オーバーラップ量５１が少なくて圧延した鋼板に模様ができる不都合を確実に防止することができる。
【００４９】
また、オーバーラップ量５１が多過ぎることにより、２回削る部分が多くなってしまい生産性を減少させたり、砥石ディスク５の磨耗量を増加させたりする不都合を防止することができる。
【００５０】
（実施例）
次に、図６を参照しながら本発明の実施例を説明する。
図６は、圧延ロール表面が滑らかになったことにより圧延鋼板に模様が発生しなくなった実績を表す特性図である。
図６の特性図に示す様に、従来は、研削量を調整するために、圧延ロール周速は一定の場合に、ディスク押し力を調整していて、オーバーラップ量の調整は実施していなかった。そのために、研削量が小さくなるとオーバーラップ代が１０％以下になり研削模様が発生していた。すなわち、従来でもオーバーラップはさせていたが、その適正値が有るという考え方が無かったために研削模様が発生していた。
【００５１】
また、ディスク押し力を一定にして、圧延ロール周速が下がり、オーバーラップ量が１５％以上になるような場合には狙いの研削量よりも、大きくなることがあった。今回の発明では、オーバーラップ演算工程で、プロフィルメータを用いてラップ量を解析して、押し力を調整して接触面積を調整することで、オーバーラップ代を１０％以上に調整することができたので研削量が小さい時にも研削模様の発生は無かった。
【００５２】
また、圧延ロール周速が下がり、オーバーラップ量が１５％以上になるような場合には、周速が下がった時点でのラップ量を解析してオーバーラップ量が１５％以下１０％以上になるように押し力を調整して接触面積を調整することで、研磨量の調整をすると共に研削模様の発生を防止できた。
【００５３】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における熱間圧延ロールのオンライン研削装置を構成する各手段、並びに熱間圧延ロールのオンライン研削方法の各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００５４】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５５】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図４に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００５６】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５７】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５８】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００５９】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００６０】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６１】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６２】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６３】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態を示し、熱間圧延ロールのオンライン研削装置の構成例を示す図である。
【図２】砥石ディスクを圧延ロールに押圧している様子を説明する図である。
【図３】砥石ディスクが圧延ロールを研削してラップが形成される様子を説明する図である。
【図４】熱間圧延ロールのオンライン研削方法の処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図５】接触幅（接触面積）と狙いラップ量との関係を説明する図である。
【図６】圧延ロール表面が滑らかになったことにより圧延鋼板に模様が発生しなくなった実績を表す特性図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  圧延ロール
２  ロール端部
３  ロール軸部
４  ハウジング
５  砥石ディスク
６  回転押し付け機構
７  架台フレーム
１０  制御部
１１  プロフィルメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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