(57)【要約】【課題】乗客の乗り込みやすさの向上を図ることができる乗客コンベアを得る。【解決手段】上部乗降口２と下部乗降口３との間には、循環移動される複数の踏段４が設けられている。下部乗降口３の床には、乗降口進入者が所定の範囲に載ったときに乗降口進入者から受ける加圧部分の分布を検出するための圧力センサ１８が敷設されている。運転制御装置１７は、圧力センサ１８からの情報に基づいて、エスカレータの運転を制御する。これにより、乗降口進入者の有無の検出だけでなく、乗降口進入者についての種々の情報に基づいて、エスカレータの運転を制御することができる。従って、乗降口進入者の状況に合わせて各踏段４の移動速度を調整することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の乗降口の間で循環移動される複数の踏段、
少なくともいずれかの上記乗降口の床に設けられ、上記乗降口に進入した乗降口進入者が所定の範囲に載ったときに上記乗降口進入者から受ける加圧部分の分布を検出するための圧力検出装置、及び
上記圧力検出装置からの情報に基づいて、乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置
を備えていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
上記圧力検出装置は、感圧導電ゴムを有する圧力センサであることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
上記運転制御装置は、上記加圧部分の分布の時間的な変化に基づいて、上記乗降口進入者が上記乗客コンベアに乗り込むか否かを判定し、判定結果に基づいて、上記乗客コンベアの運転を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
上記運転制御装置は、上記加圧部分の分布の時間的な変化に基づいて、上記乗降口進入者の進行速度を求め、求めた上記進行速度に基づいて、上記踏段の移動速度を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
上記運転制御装置は、上記加圧部分の分布の時間的な変化に基づいて、上記乗降口進入者の歩幅を求め、求めた上記歩幅に基づいて、上記踏段の移動速度を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
上記運転制御装置は、上記加圧部分の面積に基づいて、上記踏段の移動速度を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
上記運転制御装置は、上記加圧部分の数に基づいて、上記踏段の移動速度を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗降口の乗降板裏面に荷重センサが設けられたエスカレータが提案されている。乗降板上を歩行する乗客を荷重センサが検出したときには、エスカレータの運転回路と連動して自動運転もしくは速度可変運転が行われる（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３２５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエスカレータでは、荷重センサによって乗客の有無を検出するにすぎないので、乗客が成人であるか、お年寄りであるか等を見分けることができない。従って、エスカレータの運転速度を成人に合わせると、例えばお年寄りや子供等にとっては、エスカレータに乗り込むときの運転速度が速すぎることとなる。従って、すべての乗客について、エスカレータへの乗り込みやすさの向上を図ることは困難である。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客の乗り込みやすさの向上を図ることができる乗客コンベアを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアは、一対の乗降口の間で循環移動される複数の踏段、少なくともいずれかの乗降口の床に設けられ、乗降口に進入した乗降口進入者が所定の範囲に載ったときに乗降口進入者から受ける加圧部分の分布を検出するための圧力検出装置、及び圧力検出装置からの情報に基づいて、乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアでは、乗降口進入者から受ける加圧部分の分布を検出するための圧力検出装置が乗降口の床に設けられ、圧力検出装置からの情報に基づいて、乗客コンベアの運転が制御されるので、乗降口進入者の有無だけでなく、乗降口進入者についての種々の情報に基づいて、乗客コンベアの運転を制御することができる。従って、乗降口進入者の状況に合わせて各踏段の移動速度を調整することができ、乗降口進入者の乗客コンベアへの乗り込みやすさの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。図において、主枠１の長手方向上端部上には上部乗降口２が設けられ、主枠１の長手方向下端部上には下部乗降口３が設けられている。また、主枠１には、上部乗降口２と下部乗降口３との間で循環移動される複数の踏段４が支持されている。各踏段４は、踏段チェーン５により無端状に連結されている。
【０００９】
主枠１上には、一対の欄干６が主枠１の長手方向に沿って立設されている。各欄干６は、主枠１の幅方向両端部に配置されている。各欄干６には、上部乗降口２と下部乗降口３との間を周回移動される無端状の移動手摺７が設けられている。各移動手摺７の移動経路は、移動手摺７が欄干６の周縁部を移動される往路区間と、往路区間の下方に位置し、移動手摺７が主枠１内を移動される帰路区間とから構成されている。
【００１０】
主枠１の長手方向上端部には、各踏段４及び各移動手摺７を移動させるための駆動力を発生する駆動装置８と、駆動装置８からの駆動力を受けて回転されるスプロケット体９とが設けられている。スプロケット体９は、互いに同軸に配置された駆動スプロケット１０、上部踏段スプロケット１１及び手摺用スプロケット１２を有している。駆動装置８からの駆動力は、駆動スプロケット１０に巻き掛けられた駆動チェーン１３を介してスプロケット体９に伝達される。駆動装置８からの駆動力がスプロケット体９に伝達されると、駆動スプロケット１０、上部踏段スプロケット１１及び手摺用スプロケット１２が一体に回転される。
【００１１】
主枠１の長手方向下端部には、下部踏段スプロケット１４が設けられている。踏段チェーン５は、上部踏段スプロケット１１及び下部踏段スプロケット１４間に巻き掛けられている。踏段チェーン５は、上部踏段スプロケット１１の回転により、各踏段４とともに移動される。下部踏段スプロケット１４は、踏段チェーン５の移動により回転される。
【００１２】
主枠１内には、駆動装置８からの駆動力を受けて移動手摺７を移動させるための手摺移動装置１５が設けられている。駆動装置８からの駆動力は、手摺用スプロケット１２に巻き掛けられた手摺用伝達チェーン１６を介して手摺移動装置１５に伝達される。
【００１３】
即ち、各踏段４及び各移動手摺７は、スプロケット体９が駆動装置８からの駆動力を受けて回転されることにより、互いに同期して移動される。
【００１４】
下部乗降口３の床（主枠１の長手方向下端部の上面）には、下部乗降口３に進入した乗降口進入者が所定の範囲に載ったときに乗降口進入者から受ける加圧部分の分布を検出するためのマット状の圧力センサ（圧力検出装置）１８が敷設されている。圧力センサ１８は、圧力の変化を電流に変える感圧導電ゴムにより構成されている。感圧導電ゴムは、カーボンが均一に含まれたゴムである。感圧導電ゴムでは、圧力がかかる部分（加圧部分）のゴムが圧縮されると、カーボンの密度が高まって電流が流れやすくなる。
【００１５】
圧力センサ１８からの情報は、エスカレータの運転を制御する運転制御装置１７に伝送される。運転制御装置１７は、圧力センサ１８からの情報に基づいて、エスカレータの運転を制御する。即ち、運転制御装置１７は、圧力センサ１８からの情報を処理する処理部１９と、処理部１９による処理結果に基づいて、エスカレータの運転を制御する制御部２０とを有している。なお、運転制御装置１７は、主枠１の長手方向上端部に設けられている。
【００１６】
運転制御装置１７は、乗客の運搬を行うための搬送運転モードと、乗客の運搬のために待機する待機運転モードとの間でエスカレータの運転を切り替え可能になっている。この例では、運転制御装置１７は、各踏段４の移動速度が低速（例えば１０ｍ／ｍｉｎ）となる低速運転、各踏段４の移動速度が中速（例えば２０ｍ／ｍｉｎ）となる中速運転及び各踏段４の移動速度が高速（例えば３０ｍ／ｍｉｎ）となる高速運転のそれぞれの間でエスカレータの運転を搬送運転モード時に切り替え可能になっている。また、運転制御装置１７は、待機運転モード時に、エスカレータの運転を中速運転とするようになっている。さらに、運転制御装置１７によるエスカレータの運転は、各踏段４の循環移動によって下部乗降口３から上部乗降口２へ（即ち、図１の矢印方向へ）乗客を運搬する上昇運転とされている。
【００１７】
図２は、図１の下部乗降口３を示す上面図である。図において、圧力センサ１８によって加圧部分の分布が検出される所定の範囲２１の寸法は、エスカレータの幅方向については各踏段４の寸法よりも大きい寸法とされ、エスカレータの長手方向については成人の歩幅の少なくとも２倍以上の寸法とされている。
【００１８】
図３は、図２の下部乗降口３に進入した成人の乗降口進入者がエスカレータに乗り込むときの加圧部分の分布を示す上面図である。また、図４は、図２の下部乗降口３に進入した成人の乗降口進入者がエスカレータへの乗り込みを避けるときの加圧部分の分布を示す上面図である。図において、乗降口進入者が右足及び左足の順に所定の範囲２１に載ったときには、圧力センサ１８は、右足から受ける加圧部分２２Ｒを検出した後に、左足から受ける加圧部分２２Ｌを検出する。即ち、乗降口進入者が下部乗降口３を歩行しているときには、乗降口進入者の歩行によって、所定の範囲２１における加圧部分２２Ｒ，２２Ｌの分布が時間的に変化する。
【００１９】
処理部１９は、所定の範囲２１における加圧部分２２Ｒ，２２Ｌの分布の時間的な変化に基づいて、乗降口進入者の進行方向を求め、求めた進行方向に基づいて、乗降口進入者が乗客としてエスカレータに乗り込むか否かの判定を行う。乗降口進入者の進行方向は、乗降口進入者の右足及び左足のそれぞれから交互に受ける各加圧部分２２Ｒ，２２Ｌの位置関係から求められる。
【００２０】
即ち、処理部１９は、乗降口進入者の進行方向がエスカレータに乗り込む方向となっているときに（図３）、乗降口進入者がエスカレータに乗り込むとの判定（乗り込み実行判定）を行い、乗降口進入者の進行方向がエスカレータに乗り込む方向から外れているときに（図４）、乗降口進入者がエスカレータを避けて歩行しているとの判定（乗り込み回避判定）を行う。
【００２１】
また、処理部１９は、乗り込み実行判定を行ったときに（図３）、圧力センサ１８が検出する加圧部分２２Ｒ，２２Ｌの分布の時間的な変化に基づいて、乗降口進入者の進行速度Ｖを求め、求めた進行速度Ｖに基づいて、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかを選択する。
【００２２】
乗降口進入者の進行速度Ｖは、圧力センサ１８が加圧部分２２Ｒを検出してから、次の加圧部分２２Ｌを検出するまでの時間Ｔ１と、圧力センサ１８が検出した各加圧部分２２Ｒ，２２Ｌの間隔（乗降口進入者の歩幅）Ｐ１とを求め、歩幅Ｐ１を時間Ｔ１で割ることにより求められる。
【００２３】
処理部１９には、第１基準速度と、第１基準速度よりも大きな第２基準速度とがあらかじめ設定されている。処理部１９は、乗降口進入者の進行速度Ｖが第１基準速度よりも小さいときに低速運転を選択し、第１基準速度以上で、かつ第２基準速度よりも小さいときに中速運転を選択し、第２基準速度以上であるときに高速運転を選択する。即ち、処理部１９は、各踏段４の移動速度が乗降口進入者の進行速度Ｖに応じた速度になるように、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかを選択する。
【００２４】
制御部２０は、乗り込み実行判定が処理部１９によって行われたときに、待機運転モードから搬送運転モードにエスカレータの運転を切り替え、処理部１９による乗り込み実行判定後、所定の時間（例えば乗客の運搬を完了するまでの時間等）が経過するまでに、再度の乗り込み実行判定が処理部１９によって行われないときに、搬送運転モードから待機運転モードにエスカレータの運転を切り替える。また、制御部２０は、搬送運転モードでのエスカレータの運転を、低速運転、中速運転及び高速運転のうちの処理部１９によって選択された運転とする。即ち、制御部２０は、処理部１９からの情報に基づいて、搬送運転モードと待機運転モードとの切り替えと、搬送運転モードでの各踏段４の移動速度の調整とを行う。
【００２５】
次に、動作について説明する。下部乗降口３に乗降口進入者がないときには、運転制御装置１７の制御により、エスカレータの運転が待機運転モードとされている。このとき、エスカレータの運転は中速運転とされる。
【００２６】
乗降口進入者が所定の範囲２１上を歩行すると、圧力センサ１８によって検出される加圧部分の分布が時間的に変化する。これにより、乗降口進入者がエスカレータに乗り込むか否かの判定が処理部１９によって行われる。乗降口進入者がエスカレータへの乗り込みを避けるとの判定が処理部１９によって行われた場合には、エスカレータの運転は、待機運転モードのまま維持される。
【００２７】
乗降口進入者が乗客としてエスカレータに乗り込むとの判定が処理部１９によって行われた場合には、乗降口進入者の進行速度Ｖが処理部１９により求められ、進行速度Ｖに基づいて、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかが処理部１９によって選択される。この後、制御部２０が処理部１９からの情報を受けて、制御部２０の制御により、エスカレータの運転が処理部１９によって選択された運転とされる。
【００２８】
このようなエスカレータでは、乗降口進入者から受ける加圧部分の分布を検出するための圧力センサ１８が下部乗降口３の床に敷設され、圧力センサ１８からの情報に基づいて、エスカレータの運転が制御されるので、乗降口進入者の有無だけでなく、乗降口進入者についての種々の情報に基づいて、エスカレータの運転を制御することができる。従って、乗降口進入者の状況に合わせて各踏段４の移動速度を調整することができ、乗降口進入者のエスカレータへの乗り込みやすさの向上を図ることができる。
【００２９】
また、圧力センサ１８は、感圧導電ゴムを有するセンサとされているので、乗客から受ける加圧部分をより明確に検出することができる。
【００３０】
また、運転制御装置１７は、圧力センサ１８によって検出された加圧部分の分布の時間的な変化に基づいて、乗降口進入者のエスカレータへの乗り込みの有無を判定し、判定結果に基づいて、各踏段４の移動速度を調整するようになっているので、乗降口進入者がエスカレータに乗り込まない場合には、各踏段４の移動速度を変更する必要がなくなり、エスカレータの運転を効率良く行うことができる。これにより、駆動装置８やスプロケット体９等の機器への負荷を低減することができ、エスカレータの長寿命化を図ることができる。
【００３１】
また、運転制御装置１７は、圧力センサ１８によって検出された加圧部分の分布の時間的な変化に基づいて、乗降口進入者がエスカレータに乗り込むときの進行速度Ｖを求め、求めた進行速度Ｖに基づいて、各踏段４の移動速度を調整するようになっているので、下部乗降口３から各踏段４上への乗降口進入者の移行を円滑にすることができ、乗降口進入者のエスカレータへの乗り込みやすさの向上をさらに図ることができる。
【００３２】
なお、乗客の運搬効率の向上を図るために、上部乗降口２や下部乗降口３と踏段４との間を乗客が乗り移るとき（乗客の乗降時）の踏段４の移動速度よりも、下部乗降口３と上部乗降口２との間を乗客が運搬されるとき（乗客の搬送時）の踏段４の移動速度を速くするようにしてもよい。即ち、運転制御装置１７は、乗客の乗降時の運転が低速運転である場合には乗客の搬送時の運転を中速運転とし、乗客の乗降時の運転が中速運転である場合には乗客の搬送時の運転を高速運転とするようにしてもよい。
【００３３】
実施の形態２．
上記の例では、処理部１９は、エスカレータに乗り込む乗降口進入者の進行速度Ｖに基づいて、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかを選択するようになっているが、乗降口進入者の歩幅に基づいて、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかを選択するようになっていてもよい。
【００３４】
即ち、図５は、この発明の実施の形態２によるエスカレータの下部乗降口３に進入した子供の乗降口進入者がエスカレータに乗り込むときの加圧部分の分布を示す上面図である。図に示すように、子供の乗降口進入者の右足及び左足のそれぞれから圧力センサ１８が受ける各加圧部分２３Ｒ，２３Ｌの間隔（子供の乗降口進入者の歩幅）Ｐ２は、成人の乗降口進入者の右足及び左足のそれぞれから圧力センサ１８が受ける各加圧部分２２Ｒ，２２Ｌの間隔（成人の乗降口進入者の歩幅、図３）Ｐ１よりも小さくなっている。
【００３５】
従って、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかの選択は、各加圧部分の間隔（乗降口進入者の歩幅）に基づいて行われる。即ち、処理部１９は、乗降口進入者の歩幅があらかじめ設定された設定基準間隔よりも小さいときに、乗降口進入者が子供やお年寄りであるとして低速運転を選択し、乗降口進入者の歩幅が設定基準間隔以上であるときに、乗降口進入者が成人であるとして中速運転を選択する。なお、乗降口進入者の歩幅が設定基準間隔以上であるときの運転の選択を高速運転としてもよい。
【００３６】
この例では、処理部１９は、圧力センサ１８が加圧部分２３Ｒ，２３Ｌ（図５）を検出したときに、低速運転を選択し、圧力センサ１８が加圧部分２２Ｒ，２２Ｌ（図３）を検出したときに、中速運転を選択する。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３７】
このように、圧力センサ１８が検出する各加圧部分の間隔に基づいて、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかを選択するようにしたので、処理部１９による運転の選択を容易に行うことができる。
【００３８】
なお、上記の例では、処理部１９は、各加圧部分の間隔（歩幅Ｐ）のみに基づいて、乗客の乗降時のみの運転について、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかの選択を行うようになっているが、処理部１９は、乗降口進入者の進行速度Ｖ及び歩幅Ｐの各条件の組み合わせに基づいて、乗客の乗降時の運転及び乗客の搬送時の運転のそれぞれについて、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかの選択を行うようになっていてもよい。
【００３９】
また、上記の例では、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかの選択が各加圧部分の間隔に基づいて行われるようになっているが、加圧部分の面積に基づいて、各運転の選択を行うようにしてもよい。
【００４０】
即ち、乗降口進入者が子供であるときの加圧部分２３Ｒ，２３Ｌの各面積（図５）は、乗降口進入者が成人であるときの加圧部分２２Ｒ，２２Ｌの各面積（図３）よりも小さくなっている。従って、処理部１９は、加圧部分の面積があらかじめ設定された設定基準面積よりも小さいときに、乗降口進入者が子供やお年寄りであるとして低速運転を選択し、乗降口進入者の面積が設定基準面積以上であるときに、乗降口進入者が成人であるとして中速運転を選択するようになっていてもよい。このようにしても、上記と同様に、処理部１９による運転の選択を容易に行うことができる。
【００４１】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３によるエスカレータの下部乗降口３に進入した複数人の成人の乗降口進入者がエスカレータに乗り込むときの加圧部分の分布を示す上面図である。また、図７は、図６の下部乗降口３に進入した複数人の子供の乗降口進入者がエスカレータに乗り込むときの加圧部分の分布を示す上面図である。図に示すように、成人の乗降口進入者が所定の範囲２１に載っているときには、多数の加圧部分２４（図６）が圧力センサ１８によって検出され、子供の乗降口進入者が所定の範囲２１に載っているときには、多数の加圧部分２５（図７）が圧力センサ１８によって検出される。即ち、乗降口進入者が複数人であるときには、子供であるか成人であるかにかかわらず、圧力センサ１８は、多数の加圧部分２４，２５を検出する。
【００４２】
従って、処理部１９は、圧力センサ１８によって検出される加圧部分の数に基づいて、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかを選択する。この例では、処理部１９は、圧力センサ１８によって検出される加圧部分の数があらかじめ設定された設定基準数よりも多いときに、下部乗降口３が乗降口進入者で混雑しているとして低速運転を選択し、加圧部分の数が設定基準数以下であるときに、下部乗降口３の混雑は解消しているとして中速運転を選択する。なお、加圧部分の数が設定基準数以下であるときの運転の選択を高速運転としてもよい。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００４３】
このように、圧力センサ１８によって検出される加圧部分の数に基づいて、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかの選択を行うようにしたので、処理部１９による運転の選択をより適正にかつ容易に行うことができる。
【００４４】
なお、上記の例では、処理部１９は、加圧部分の数に基づいて、乗客の乗降時のみの運転について、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかの選択を行うようになっているが、加圧部分の数及び面積の各条件の組み合わせに基づいて、乗客の乗降時及び乗客の搬送時のそれぞれの運転について、低速運転、中速運転及び高速運転のいずれかの選択を行うようになっていてもよい。
【００４５】
また、各上記実施の形態では、エスカレータの運転が上昇運転とされ、圧力センサ１８が下部乗降口３の床にのみ敷設されているが、上部乗降口２にのみ圧力センサ１８を敷設してもよいし、下部乗降口３及び上部乗降口２のいずれにも圧力センサ１８を敷設してもよい。上部乗降口２にのみ圧力センサ１８を敷設した場合、エスカレータの運転は下降運転（上部乗降口２から下部乗降口３へ乗客を運搬するための運転）とされる。また、下部乗降口３及び上部乗降口２のいずれにも圧力センサ１８を敷設した場合、エスカレータの運転は、乗降口進入者が下部乗降口３からエスカレータに乗り込むときに行われる上昇運転と、乗降口進入者が上部乗降口２からエスカレータに乗り込むときに行われる下降運転との間で切り替え可能とされる。
【００４６】
また、各上記実施の形態では、搬送運転モードでのエスカレータの運転が低速運転、中速運転及び高速運転の３段階に切り替え可能になっているが、３段階に限定されることはなく、各踏段４の移動速度が互いに異なる２段階あるいは４段階以上の各運転に切り替え可能になっていてもよい。
【００４７】
また、各上記実施の形態では、待機運転モードでのエスカレータの運転が中速運転とされているが、中速運転に限定されることはなく、例えば各踏段４の移動が停止する停止運転や低速運転等としてもよい。
【００４８】
また、各上記実施の形態では、乗降口進入者から受ける加圧部分の分布を検出する圧力検出装置として、感圧導電ゴムを有する圧力センサ１８が適用されているが、加圧部分の分布を検出可能な圧力検出装置であれば、上記の圧力センサ１８に限定されることはない。例えば、加圧の有無を検出する複数のセンサを所定の範囲内に並べて、所定の範囲における加圧部分の分布を検出するようにしてもよい。
【００４９】
また、各上記実施の形態では、待機運転モードと搬送運転モードとの間で切り替え可能な自動制御運転エスカレータにこの発明が適用され、待機運転モードと搬送運転モードとの切り替えと、搬送運転モードでの低速、中速及び高速の各運転の選択とが、圧力センサ１８からの情報に基づいて行われているが、キースイッチの操作により動力電源を投入して運転を起動し、キースイッチの操作により動力電源を遮断して運転を停止するように制御される一般的なエスカレータにこの発明を適用して、各運転の選択のみを圧力センサからの情報に基づいて行うようにしてもよい。
【００５０】
また、各上記実施の形態では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道にこの発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１の下部乗降口を示す上面図である。
【図３】図２の下部乗降口に進入した成人の乗降口進入者がエスカレータに乗り込むときの加圧部分の分布を示す上面図である。
【図４】図２の下部乗降口に進入した成人の乗降口進入者がエスカレータへの乗り込みを避けるときの加圧部分の分布を示す上面図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるエスカレータの下部乗降口に進入した子供の乗降口進入者がエスカレータに乗り込むときの加圧部分の分布を示す上面図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるエスカレータの下部乗降口に進入した複数人の成人の乗降口進入者がエスカレータに乗り込むときの加圧部分の分布を示す上面図である。
【図７】図６の下部乗降口に進入した複数人の子供の乗降口進入者がエスカレータに乗り込むときの加圧部分の分布を示す上面図である。
【符号の説明】
【００５２】
２  上部乗降口、３  下部乗降口、４  踏段、１７  運転制御装置、１８  圧力センサ（圧力検出装置）、２１  所定の範囲、２２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒ，２３Ｌ，２４，２５  加圧部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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