(57)【要約】【課題】省スペース化を図ると共に対象物の検査の汎用性を高めるラインセンサ検査装置を提供する。【解決手段】対象物Ｓを配置し得る配置面１４と、配置面１４を走行する走行部１３とを備えたラインセンサ検査装置であって、走行部１３は、対象物Ｓに光を照射する照明手段１８と、照明手段１８の光により対象物Ｓの画像情報をライン状に取り込む撮影手段１９と、対象物Ｓから撮影手段１９までの撮影光路ｂを折り返すミラー部２０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を配置し得る配置面と、該配置面を走行する走行部とを備えたラインセンサ検査装置であって、前記走行部は、対象物に光を照射する照明手段と、該照明手段の光により対象物の画像情報をライン状に取り込む撮影手段と、前記対象物から撮影手段までの撮影光路を折り返すミラー部とを備えたことを特徴とするラインセンサ検査装置。
【請求項２】
撮影手段と照明手段を隣接して配置し、対象物から撮影手段までの撮影光路をミラー部により照明手段に対して周回させるように構成したことを特徴とする請求項１記載のラインセンサ検査装置。
【請求項３】
ミラー部は、対象物から離間方向に向かう撮影光路を略直角に折り返す第１ミラー体と、該第１ミラー体で折り返された撮影光路を略直角に折り返して撮影手段へ向かわせる第２ミラー体とからなることを特徴とする請求項１又は２記載のラインセンサ検査装置。
【請求項４】
配置面は、斜め方向に形成されたことを特徴とする請求項１記載のラインセンサ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の汚れ等を検出するラインセンサ検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、印刷物を印刷する以前の工程（プリプレス工程）には写植、版下、製版等の作業があり、適宜、印刷版に汚れやピンポール等がないか検査する必要があるため、目視による検査や、ラインセンサ検査装置による検査を行っている。又、ＣＴＰと呼ばれるコンピュータから直接版にレーザ加工する方式においては、コンピュータ上で作成したデータを、レーザ加工機（プレートセッターと呼ばれる）へデータ変換する際に生じる可能性のあるデータ変換ミスや、搬送中のキズ等を検査する必要が生じる。
【０００３】
ラインセンサ検査装置の例を示すと、図４〜図６に示す如く、ラインセンサ検査装置１は、水平な載置面２を備えた支持台３と、載置面２を走行するように支持台３に配置された走行部４と、走行部４からの情報を処理する処理部（図示せず）とを備えており、走行部４は、モータ等の動力部（図示せず）によりガイドレール５に沿って移動するフレーム６と、フレーム６に取り付けられて斜め下方に光を照射し得る複数のランプ７と、フレーム６に取り付けられてライン状で下向きに所定の視野巾Ａを確保する二台のＣＣＤカメラ８と、フレーム６及びランプ７並びにＣＣＤカメラ８を収納するカバー部９とを備えている。なお図中、１０はＣＣＤカメラ８の前面に取り付けられたレンズを示している。
【０００４】
ラインセンサ検査装置１を用いてシート状の印刷版を検査する際には、支持台３の載置面２に置いた印刷版の対象物Ｓにランプ７から光を照射してＣＣＤカメラ８により印刷版の対象物Ｓの画像情報をライン状に取り込み、同時に走行部４を移動させて対象物の全面の画像情報を取り込んでいる。続いて処理部（図示せず）において、取り込んだ画像情報の画像信号をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）を介してＣＰＵ（図示せず）に送り、ＣＰＵで画像情報の画像信号と基準メモリ（図示せず）の基準信号とを比較して印刷版の対象物Ｓの異常を検出している。
【０００５】
なお、このように光源やセンサ等が走行する例には、特許文献１のようなものが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２０１４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の如きライン検査装置は、ＣＣＤカメラ８が所定の視野巾Ａを確保するために撮影光路Ｂが長くなり、走行部４の頂部４ａが高くなるように走行部４が大型化し、無駄なスペースを生じるという問題があった。又、走行部４の大型化により走行部４を水平方向に移動させる構成が必要になるため、対象物Ｓの検査の汎用性に乏しいという問題があった。
【０００７】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、省スペース化を図ると共に対象物の検査の汎用性を高めるラインセンサ検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、対象物を配置し得る配置面と、該配置面を走行する走行部とを備えたラインセンサ検査装置であって、前記走行部は、対象物に光を照射する照明手段と、該照明手段の光により対象物の画像情報をライン状に取り込む撮影手段と、前記対象物から撮影手段までの撮影光路を折り返すミラー部とを備えたことを特徴とするラインセンサ検査装置、に係るものである。
【０００９】
本発明において、撮影手段と照明手段を隣接して配置し、対象物から撮影手段までの撮影光路をミラー部により照明手段に対して周回させるように構成することが好ましい。
【００１０】
本発明において、ミラー部は、対象物から離間方向に向かう撮影光路を略直角に折り返す第１ミラー体と、該第１ミラー体で折り返された撮影光路を略直角に折り返して撮影手段へ向かわせる第２ミラー体とからなることが好ましい。
【００１１】
本発明において、配置面は、斜め方向に形成されることが好ましい。
【００１２】
而して、このように本発明によれば、ミラー部により対象物から撮影手段までの撮影光路を折り返すので、走行部の頂部を低くするように走行部を小型化し、省スペース化を図ることができる。又、走行部の小型化により走行部を水平方向に移動させる構成が不要になるので、構成の自由度が高まると共に対象物の検査の汎用性を高めることができる。
【００１３】
撮影手段と照明手段を隣接して配置し、対象物から撮影手段までの撮影光路をミラー部により照明手段に対して周回させるように構成すると、走行部を容易に小型化し、一層省スペース化を図ると共に、構成の自由度及び対象物の検査の汎用性を高めることができる。
【００１４】
ミラー部は、対象物から離間方向に向かう撮影光路を略直角に折り返す第１ミラー体と、該第１ミラー体で折り返された撮影光路を略直角に折り返して撮影手段へ向かわせる第２ミラー体とからなると、撮影光路の光路長と光量の減衰量との関係を好適にするので、走行部を適切に小型化することができると共に対象物を最適に検査することができる。
【００１５】
配置面は、斜め方向に形成されると、装置全体の構成を小型化することができる。又、対象物を水平に置くような構成を不要にするので、水平に置くことが困難な対象物を容易に配置し、対象物の検査の汎用性を一層高めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明のラインセンサ検査装置によれば、走行部を小型化して省スペース化を図ることができると共に対象物の検査の汎用性を高めることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明のラインセンサ検査装置を実施する形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１〜図３は本発明を実施する形態例であり、以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１９】
ラインセンサ検査装置１１は、床面等に設置される支持台１２と、支持台１２で走行可能に配置された走行部１３と、走行部１３からの情報を処理する処理部（図示せず）とを備えている。
【００２０】
支持台１２は、シート状の試作品等の対象物Ｓを配置し得るよう斜め方向に形成される配置面１４と、配置面１４に隣接して配置される操作パネル１５及び操作画面１６と、走行部１３を走行させるためのガイドレール部（図示せず）とを備えている。ここで、支持台１２には、操作用のキーボードを配置するテーブル部（図示せず）を備えても良く、又、配置面１４には、エアの吸引により対象物Ｓを固定する吸着穴（図示せず）を備えることが好ましい。
【００２１】
走行部１３は、リニアモータ等の動力部（図示せず）により配置面１４上を移動するフレーム１７と、フレーム１７の一面に取り付けられて斜め下方（対象物Ｓに向かう斜め方向）に光を照射し得る照明手段１８と、フレーム１７の他面に取り付けられて上方（対象物Ｓの反対側方向）に撮影方向を向ける複数の撮影手段１９と、フレーム１７の上部に取り付けられて対象物Ｓから撮影手段１９までの撮影光路ｂを折り返すミラー部２０と、フレーム１７、照明手段１８、撮影手段１９、ミラー部２０を収納するカバー部２１とを備え、頂部１３ａを低くするように小型化して構成されている。
【００２２】
照明手段１８は、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）等の光源（図示せず）と、湾曲面を有する楕円反射鏡（図示せず）やシリンドリカルレンズ等の集光機構とを備え、夫々の撮影手段１９に隣接するように、照明ユニットとして配置されており、光源により生じた光は、楕円反射鏡により集光し、対象物Ｓの表面上で、走行部１３の走行方向に対し略直角方に向いて一本のライン状になるようになっている。なお、照明手段１８は白色ＬＥＤに限定されるものでなく、本発明の作用効果を生じるならば特に限定されるものではない。
【００２３】
撮影手段１９は、前面にレンズ２２を配したＣＣＤカメラ２３を二台以上並列に並べたものであり、ＣＣＤカメラ２３による対象物Ｓの撮影位置は、ミラー部２０を介し、走行部１３の走行方向に対して略直角方に向いて対象物Ｓの表面上で一本のライン状に配置され、照明手段１８から生じたライン状の光に略合致するようになっている。ここで、撮影手段１９は、撮影光路ｂがミラー部２０で折り返されることにより、従来のＣＣＤカメラ２３と略同じ所定の視野巾Ａを確保するようになっている。又、撮影手段１９は、撮影した画像情報をアナログで処理するアナログカメラでも良いし、撮影した画像情報を内部でデジタル化するデジタルカメラでも良い。
【００２４】
ミラー部２０は、対象物Ｓから離間方向に向かう撮影光路ｂを略直角に折り返す第１ミラー体２０ａと、第１ミラー体２０ａで折り返された撮影光路ｂを略直角に折り返して撮影手段１９の撮影方向へ向かわせる第２ミラー体２０ｂとを備え、対象物Ｓから撮影手段１９までの撮影光路ｂを照明手段１８に対して周回させるようになっている。ここで、撮影光路ｂは、対象物Ｓから第１ミラー体２０ａまでの光路長をｂ１とし、第１ミラー体２０ａから第２ミラー体２０ｂまでの光路長をｂ２とし、第２ミラー体２０ｂから撮影手段までの光路長をｂ３とし、夫々の光路長の合計（ｂ１＋ｂ２＋ｂ３）を従来の撮影光路Ｂと同じになるようにしている。又、照明手段１８による光量は、ミラー部２０で反射される毎に減衰するが、第１ミラー体２０ａと第２ミラー体２０ｂでの反射２回までならば画像処理に必要な光量を得ることができ、反射の回数が３回以上ならば光量の大幅な減衰により画像処理を行うことができず、反射の回数が１回以下ならば撮影光路ｂを長くすることができない。
【００２５】
一方、処理部（図示せず）は、従来と略同等に、撮影手段１９で取り込んだ画像情報の画像信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータ（図示せず）と、印刷物１が正常である場合の基準信号を記録する基準メモリ（図示せず）と、Ａ／Ｄコンバータからの画像信号と基準メモリからの基準信号を比較するＣＰＵ（図示せず）とを備え、ＣＰＵは、照明手段１８等を制御するようにしている。ここで、撮影手段１９が、撮影した画像情報を内部でデジタル化し得るデジタルカメラである場合には、画像処理ユニット中のＡ／Ｄコンバータは不要となる。
【００２６】
以下、本発明を実施する形態例の作用を説明する。
【００２７】
シート状の印刷版等の対象物Ｓを検査する際には、印刷版等の対象物Ｓを、支持台１２の斜めの配置面１４に置いて準備し、検査の開始に伴い、対象物Ｓに照明手段１８から光を照射して第１ミラー体２０ａ及び第２ミラー体２０ｂを介し撮影手段１９により対象物Ｓの画像情報をライン状に取り込み、同時に走行部１３を移動させて対象物Ｓの全面の画像情報を取り込む。続いて処理部において、従来例と略同様に、取り込んだ画像情報の画像信号をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）を介してＣＰＵ（図示せず）に送り、ＣＰＵで画像情報の画像信号と基準メモリ（図示せず）の基準信号とを比較して印刷版の対象物Ｓの異常を検出する。
【００２８】
而して、本発明の実施の形態によれば、ミラー部２０により対象物Ｓから撮影手段１９までの撮影光路ｂを折り返すので、走行部１３の頂部１３ａを低くするように走行部１３を小型化し、省スペース化を図ることができる。又、走行部１３の小型化により走行部１３を水平方向に移動させる構成が不要になるので、構成の自由度が高まると共に対象物Ｓの検査の汎用性を高めることができる。
【００２９】
本発明の実施の形態において、撮影手段１９と照明手段１８をフレーム１７により隣接して配置し、対象物Ｓから撮影手段１９までの撮影光路ｂをミラー部２０により照明手段１８に対して周回させるように構成すると、走行部１３を容易に小型化し、一層省スペース化を図ると共に、構成の自由度及び対象物Ｓの検査の汎用性を高めることができる。
【００３０】
本発明の実施の形態において、ミラー部２０は、対象物Ｓから離間方向に向かう撮影光路ｂを略直角に折り返す第１ミラー体２０ａと、第１ミラー体２０ａで折り返された撮影光路ｂを略直角に折り返して撮影手段１９へ向かわせる第２ミラー体２０ｂとからなると、撮影光路ｂの光路長と光量の減衰量との関係を好適にするので、走行部１３を適切に小型化することができると共に対象物Ｓを最適に検査することができる。
【００３１】
本発明の実施の形態において、配置面１４は、斜め方向に形成されると、装置全体の構成を小型化することができる。又、対象物Ｓを水平に置くような構成を不要にするので、水平に置くことが困難な薄厚のアルミシート等の試作物を容易に配置し、対象物Ｓの検査の汎用性を一層高めることができる。
【００３２】
尚、本発明のラインセンサ検査装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、照明手段、撮影手段、ミラー部を備える走行部を他の検査装置に適用しても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のラインセンサ検査装置を実施する形態例を示す概念図である。
【図２】本発明における照明手段と撮影手段の状態を示す側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】従来のラインセンサ検査装置の全体を示す概念図である。
【図５】従来のラインセンサ検査装置における照明手段と撮影手段の状態を示す側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１    ラインセンサ検査装置
１３    走行部
１４    配置面
１８    照明手段
１９    撮影手段
２０    ミラー部
２０ａ  第１ミラー体
２０ｂ  第２ミラー体
ｂ    撮影光路
Ｓ    対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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