(57)【要約】【課題】走査装置の走査特性等による影響を抑制しつつ転写位置ずれ量の検出を行うことが可能な画像形成装置、その転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法、製造方法及び画像形成システムを提供する。【解決手段】Ｓ１でメモリ７７からブラックとシアンとの走査特性情報を読み出す。両色の走査ラインを副走査方向に沿って任意の位置に配列し、両走査ラインＣ、Ｋ全体における副走査方向の総ずれ量が最も小さくなるような、副走査方向のオフセット量ｄｙを算出し、このオフセット量だけ副走査方向に沿って例えばブラックの走査ラインＫを移動させた場合に、両走査ラインＢ’、Ｃの交点Ｐを求め、この交点Ｐの主走査方向位置Ｘ４またはＸ５をレジマークの主走査方向転写位置として決定する。【選択図】図６
2007264237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被転写体の移動方向に沿って並列された各色ごとの複数の感光体を有し、走査部による走査によって前記各感光体上に転写位置ずれ量検出用パターンの静電潜像を形成し、前記各感光体上の静電潜像を現像化して得られた前記転写位置ずれ量検出用パターンの各色現像剤像を、前記被転写体上に順次転写する画像形成装置に用いる転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法であって、
予め前記走査部による前記各感光体に対する走査ラインの特性に関する特性情報を取得し、
前記特性情報に基づき、前記各感光体に対する前記各走査ライン同士の副走査方向における全体的なずれ量が最小となる、前記各走査ライン同士の前記副走査方向における位置関係を求め、
前記各走査ライン同士を前記位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、前記各転写位置ずれ量検出用パターンの前記主走査方向における転写位置として決定する転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法。
【請求項２】
前記請求項１の転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法により、前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置を決定する工程と、
決定された前記転写位置に、前記各転写位置ずれ量検出用パターンが転写されるように調整する工程とを含む画像形成装置の製造方法。
【請求項３】
被転写体を移動させる移動機構と、
前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された各色ごとの複数の感光体と、
前記各色ごとの画像データに基づき前記各感光体上を光走査して静電潜像をそれぞれ形成する走査部と、
前記複数の感光体それぞれに形成された前記静電潜像を現像化して各色現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成部と、
前記走査部による前記各感光体上の走査ラインの特性に関する特性情報が記憶される特性情報記憶部と、
前記特性情報に基づき、前記各感光体に対する前記各走査ライン同士の副走査方向における全体的なずれ量が最小となる、前記各走査ライン同士の前記副走査方向における位置関係を算出する位置関係算出部と、
前記各走査ライン同士を前記位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、前記主走査方向における前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置として決定する転写位置決定部と、
前記転写位置決定部で決定された前記転写位置に、前記各色現像剤像の転写位置ずれ量検出用パターンを前記被転写体に転写するための前記画像データを生成する画像データ生成部と、を備える画像形成装置。
【請求項４】
被転写体を移動させる移動機構と、
前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された基準色の第１感光体及び２以上の被測定色の第２感光体と、
前記各色ごとの画像データに基づき前記各感光体上を光走査して静電潜像をそれぞれ形成する走査部と、
前記複数の感光体それぞれに形成された前記静電潜像を現像化して各色現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成部と、
前記２以上の第２感光体それぞれについて、前記走査部による前記第１感光体上の走査ラインと当該各第２感光体上の走査ラインとを、副走査方向における全体的なずれ量が最小となる位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置情報を、前記主走査方向における前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置情報として記憶する転写位置記憶部と、
前記各第２感光体に対応する前記各転写位置情報に応じた位置に、前記第１感光体に対する前記各第２感光体の転写位置ずれ量検出用パターンを前記被転写体に転写するための前記画像データをそれぞれ生成する画像データ生成部と、を備える画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置と、前記画像形成装置に通信可能に接続される端末装置とを備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
被転写体を移動させる移動機構と、
前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された各色ごとの複数の感光体と、
前記各色ごとの画像データに基づき前記各感光体上を光走査して静電潜像をそれぞれ形成する走査部と、
前記複数の感光体それぞれに形成された前記静電潜像を現像化して各色現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成部と、
主走査方向における転写位置情報が記憶される転写位置情報記憶部と、
前記転写位置情報記憶部に記憶された転写位置情報に対応する前記主走査方向における位置に、前記各色現像剤像の転写位置ずれ量検出用パターンを前記被転写体に転写するための前記画像データを生成する画像データ生成部と、を備え、
前記端末装置は、
前記走査部による前記各感光体上の走査ラインの特性に関する特性情報が記憶される特性情報記憶部と、
前記特性情報に基づき、前記各感光体に対する前記各走査ライン同士の副走査方向における全体的なずれ量が最小となる、前記各走査ライン同士の前記副走査方向における位置関係を算出する位置関係算出部と、
前記各走査ライン同士を前記位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、前記主走査方向における前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置として決定する転写位置決定部と、を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるタンデム方式の画像形成装置に関し、特に、各感光体による被転写体上の転写位置のずれ量検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、いわゆるタンデム方式の画像形成装置が知られている。これは、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとに対応した感光体及び転写体の複数組が、用紙の搬送ベルトの周動方向に沿って配列された構成になっている。そして、各感光体が担持する各色の現像剤像を、搬送中の用紙上の所定の位置に順次転写することで用紙上に各色画像からなるカラー画像が形成される。
【０００３】
ところで、このようなタンデム方式の画像形成装置では、各感光体による用紙への転写位置がずれると、色ずれが生じたカラー画像が形成されてしまうため、その転写位置合わせが重要である。そこで、下記特許文献１には、例えば互いに異なるピッチでマークが配列された複数の位置ずれ量判定パターンを、各感光体ごとに用紙上に順次転写させる技術が開示されている。これによれば、各感光体による用紙への転写位置ずれ（各色画像の位置ずれ）が、用紙上に転写された各色の位置ずれ量判定パターン間の位置ずれとして現れるから、これを見てオペレータが転写位置ずれ量を判定するようになっている。
【特許文献１】特開平８−２６２８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなタンデム方式の画像形成装置では、走査装置から各色ごとの感光体に対して個別に光を照射して走査する構成となっている。従って、例えば、各感光体それぞれに照射される光の経路に配された各光学部材等の特性の相違などによって、各感光体上における光の走査特性が互いに異なる場合がある。具体的には、各感光体上における光走査ラインが主走査方向に対して弓状に歪んだ形状をなしたり、主走査方向に対して傾いた直線形状をなしたりし、その結果、用紙上に形成された各画像にボウ（弓状の歪み）やスキュー（傾き）が生じたりする。このような場合、上記各位置ずれ量判定パターンを用紙上において主走査方向のどの位置に転写するかによって、各色の位置ずれ量判定パターン間の位置ずれにばらつきが生じ、転写位置ずれ量の検出精度が低下してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、走査装置の走査特性等による影響を抑制しつつ転写位置ずれ量の検出を行うことが可能な画像形成装置、その転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法、製造方法及び画像形成システムを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法は、被転写体の移動方向に沿って並列された各色ごとの複数の感光体を有し、走査部による走査によって前記各感光体上に転写位置ずれ量検出用パターンの静電潜像を形成し、前記各感光体上の静電潜像を現像化して得られた前記転写位置ずれ量検出用パターンの各色現像剤像を、前記被転写体上に順次転写する画像形成装置に用いる転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法であって、予め前記走査部による前記各感光体に対する走査ラインの特性に関する特性情報を取得し、前記特性情報に基づき、前記各感光体に対する前記各走査ライン同士の副走査方向における全体的なずれ量が最小となる、前記各走査ライン同士の前記副走査方向における位置関係を求め、前記各走査ライン同士を前記位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、前記各転写位置ずれ量検出用パターンの前記主走査方向における転写位置として決定する。
【０００７】
なお、本発明で「被転写体」は、画像形成装置がダイレクトタンデム方式の場合は、用紙やＯＨＰシートなどのシート材、或いはそのシート材の搬送手段（搬送ベルト）であり、画像形成装置が中間転写タンデム方式の場合は、中間転写体（中間転写ベルト）である。
「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及びスキャナ機能等を備えた複合機であってもよい。また、縦型タンデム方式であっても、横型タンデム方式であってもよい。
【０００８】
請求項２の発明に係る画像形成装置の製造方法は、前記請求項１の転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法により、前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置を決定する工程と、決定された前記転写位置に、前記各転写位置ずれ量検出用パターンが転写されるように調整する工程とを含む。
【０００９】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、被転写体を移動させる移動機構と、前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された各色ごとの複数の感光体と、前記各色ごとの画像データに基づき前記各感光体上を光走査して静電潜像をそれぞれ形成する走査部と、前記複数の感光体それぞれに形成された前記静電潜像を現像化して各色現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成部と、前記走査部による前記各感光体上の走査ラインの特性に関する特性情報が記憶される特性情報記憶部と、前記特性情報に基づき、前記各感光体に対する前記各走査ライン同士の副走査方向における全体的なずれ量が最小となる、前記各走査ライン同士の前記副走査方向における位置関係を算出する位置関係算出部と、前記各走査ライン同士を前記位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、前記主走査方向における前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置として決定する転写位置決定部と、前記転写位置決定部で決定された前記転写位置に、前記各色現像剤像の転写位置ずれ量検出用パターンを前記被転写体に転写するための前記画像データを生成する画像データ生成部と、を備える。
【００１０】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、被転写体を移動させる移動機構と、前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された基準色の第１感光体及び２以上の被測定色の第２感光体と、前記各色ごとの画像データに基づき前記各感光体上を光走査して静電潜像をそれぞれ形成する走査部と、前記複数の感光体それぞれに形成された前記静電潜像を現像化して各色現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成部と、前記２以上の第２感光体それぞれについて、前記走査部による前記第１感光体上の走査ラインと当該各第２感光体上の走査ラインとを、副走査方向における全体的なずれ量が最小となる位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置情報を、前記主走査方向における前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置情報として記憶する転写位置記憶部と、前記各第２感光体に対応する前記各転写位置情報に応じた位置に、前記第１感光体に対する前記各第２感光体の転写位置ずれ量検出用パターンを前記被転写体に転写するための前記画像データをそれぞれ生成する画像データ生成部と、を備える。
【００１１】
請求項５の発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、前記画像形成装置に通信可能に接続される端末装置とを備える画像形成システムであって、前記画像形成装置は、被転写体を移動させる移動機構と、前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された各色ごとの複数の感光体と、前記各色ごとの画像データに基づき前記各感光体上を光走査して静電潜像をそれぞれ形成する走査部と、前記複数の感光体それぞれに形成された前記静電潜像を現像化して各色現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成部と、主走査方向における転写位置情報が記憶される転写位置情報記憶部と、前記転写位置情報記憶部に記憶された転写位置情報に対応する前記主走査方向における位置に、前記各色現像剤像の転写位置ずれ量検出用パターンを前記被転写体に転写するための前記画像データを生成する画像データ生成部と、を備え、前記端末装置は、前記走査部による前記各感光体上の走査ラインの特性に関する特性情報が記憶される特性情報記憶部と、前記特性情報に基づき、前記各感光体に対する前記各走査ライン同士の副走査方向における全体的なずれ量が最小となる、前記各走査ライン同士の前記副走査方向における位置関係を算出する位置関係算出部と、前記各走査ライン同士を前記位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、前記主走査方向における前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置として決定する転写位置決定部と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１，３の発明＞
本構成によれば、予め走査部による各感光体に対する走査ライン特性に関する特性情報を取得しておく。そして、この特性情報を利用して、各感光体上の各走査ライン同士を副走査方向において相対的に移動させた場合に、副走査方向における全体的なずれ量が最小となるような、各走査ライン同士の副走査方向における位置関係を求める。次いで、この位置関係で配置した各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、主走査方向における各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置として決定する。従って、このような位置に転写した各色の検出用パターンによって、走査部の走査特性等の相違による影響を極力抑えた転写位置ずれ量検出を行うことができる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、走査部の走査特性等の相違による影響を極力抑えた転写位置ずれ量検出が可能な転写位置ずれ量検出用パターンを転写可能な画像形成装置を製造することができる。
【００１４】
＜請求項４の発明＞
本構成によれば、第１感光体と各第２感光体それぞれにおいて、走査部の走査特性等の相違による影響が極力抑えられた個別の転写位置に転写位置ずれ量検出用パターンがそれぞれ転写される。
【００１５】
＜請求項５の発明＞
本構成によれば、画像形成装置における処理負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態１を図１〜図６を参照しつつ説明する。
［レーザプリンタの全体構成］
図１は、本実施形態の画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。
【００１７】
このレーザプリンタ１（本発明の「画像形成装置」に相当）は、直接転写（ダイレクト）タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図１に示すように、略箱型の本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の前面には、開閉可能な前面カバー３が設けられており、この前面カバー３を開放することにより、プロセス部２５を本体ケーシング２内から前方へ引き出すことが可能となる。また、本体ケーシング２の上面には、画像形成後のシート材としての用紙４が積載される排紙トレイ５が形成されている。
【００１８】
本体ケーシング２の下部には、画像を形成するための用紙４が積載される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７内には、バネ８の付勢により用紙４の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板９が設けられている。また、給紙トレイ７の前端上方位置には、ピックアップローラ１０と、図示しないバネの付勢によりこのピックアップローラ１０に圧接する分離パッド１１とが設けられている。さらにピックアップローラ１０の斜め前上方には一対の給紙ローラ１２が設けられ、その上方に一対のレジストローラ１３が設けられている。
【００１９】
給紙トレイ７の最上位の用紙４は、用紙押圧板９によってピックアップローラ１０に向かって押圧され、ピックアップローラ１０の回転によって、ピックアップローラ１０と分離パッド１１との間に挟まれたときに１枚ごとに分離される。そして、ピックアップローラ１０及び分離バッド１１の間から送り出された用紙４は、給紙ローラ１２によって、レジストローラ１３へ送られる。レジストローラ１３では、その用紙４を所定のタイミングで、後方のベルトユニット１５上へ送り出す。
【００２０】
ベルトユニット１５は、本体ケーシング２に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置された一対のベルト支持ローラ１６，１７間に水平に架設される搬送ベルト１８を備えている。搬送ベルト１８は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトであり、後側のベルト支持ローラ１７が回転駆動されることにより図１の反時計回り方向に循環移動し、その上面に載せた用紙４を後方へ搬送する。搬送ベルト１８の内側には、後述する画像形成ユニット２６が有する各感光ドラム３１（本発明の「感光体」に相当）と対向配置される４つの転写ローラ１９が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光ドラム３１と対応する転写ローラ１９との間に搬送ベルト１８を挟んだ状態となっている。転写時には、この転写ローラ１９と感光ドラム３１との間に転写バイアスが印加される。なお、本実施形態では、後述するようにレジストレーションパターンは用紙４に転写されるため、この用紙４が本発明の「被転写体」に相当し、ベルトユニット１５が本発明の「移動機構」に相当する。また、搬送ベルト１８の上側部分の移動方向（図１で紙面右側から左側に向かう方向）、即ち、用紙４の搬送方向が本発明の「被転写体の移動方向」に相当する。
【００２１】
ベルトユニット１５の下側には、搬送ベルト１８に付着したトナーや紙粉等を除去するためのクリーニングローラ２１が設けられている。クリーニングローラ２１は、金属製の軸部材の周囲にシリコンからなる発泡材が設けられた構成であって、ベルトユニット１５に設けられた金属製のバックアップローラ２２と搬送ベルト１８を挟んで対向している。クリーニングローラ２１とバックアップローラ２２との間には、所定のバイアスが印加され、それにより搬送ベルト１８上のトナー等がクリーニングローラ２１側へ電気的に吸引されるようになっている。また、クリーニングローラ２１には、その表面に付着したトナー等を除去する金属製の回収ローラ２３が当接しており、さらにその回収ローラ２３にはその表面に付着したトナー等を掻き落とすためのブレード２４が当接している。
【００２２】
本体ケーシング２内における上部には、レーザ走査装置としてのスキャナユニット２７が設けられ、その下側にプロセス部２５が設けられ、さらにそのプロセス部２５の下側に前述のベルトユニット１５が配置されている。
【００２３】
スキャナユニット２７（本発明の「走査部」に相当）は、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光ドラム３１の表面上に高速走査にて照射する。
【００２４】
プロセス部２５（本発明の「画像形成部」に相当）は、ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色に対応した４つの画像形成ユニット２６を備えており、これらの画像形成ユニット２６が前後に並んで配置されている。なお、本実施形態では、レーザプリンタ１の前面側からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で各画像形成ユニット２６が並んでいる。各画像形成ユニット２６は、像担持体としての感光ドラム３１、スコロトロン型帯電器３２及び現像装置としての現像カートリッジ３４等を備えて構成されている。また、プロセス部２５は、前後に並んだ４つのカートリッジ装着部３０を有する枠状のフレーム２９を備えている。各カートリッジ装着部３０は、上下に開口しており、その内側に各現像カートリッジ３４を着脱可能となっている。また、フレーム２９には、各カートリッジ装着部３０の下端位置に、各画像形成ユニット２６の感光ドラム３１が保持され、さらにその感光ドラム３１に隣接してスコロトロン型帯電器３２が保持されている。
【００２５】
感光ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。
【００２６】
スコロトロン型帯電器３２は、感光ドラム３１の後側斜め上方において、感光ドラム３１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光ドラム３１と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の帯電用ワイヤ（図示せず）からコロナ放電を発生させることにより、感光ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００２７】
現像カートリッジ３４は、略箱形をなし、その内部には、上部にトナー収容室３８が設けられ、その下側に供給ローラ３９、現像ローラ４０および層厚規制ブレード４１が設けられている。各トナー収容室３８には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色の正帯電性の非磁性１成分のトナーがそれぞれ収容されている。また、各トナー収容室３８には、トナーを撹拌するためのアジテータ４２が設けられている。
【００２８】
供給ローラ３９は、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料で被覆することにより構成されており、現像ローラ４０は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材料で被覆することにより構成されている。トナー収容室３８から放出されたトナーは、供給ローラ３９の回転により現像ローラ４０に供給され、供給ローラ３９と現像ローラ４０との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ４０上に供給されたトナーは、現像ローラ４０の回転に伴って、層厚規制ブレード４１と現像ローラ４０との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ４０上に担持される。
【００２９】
感光ドラム３１の表面は、その回転時、まずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット２７からのレーザ光の高速走査により露光されて、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３０】
次いで、現像ローラ４０の回転により、現像ローラ４０上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム３１に対向して接触するときに、感光ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像（現像剤像）が担持される。
【００３１】
その後、各感光ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト１８によって搬送される用紙４が、感光ドラム３１と転写ローラ１９との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１９に印加される負極性の転写バイアスによって、用紙４に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙４は、次いで定着器４３に搬送される。
【００３２】
定着器４３は、本体ケーシング２内における搬送ベルト１８の後方に配置されている。この定着器４３は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４４と、加熱ローラ４４の下方において、加熱ローラ４４を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ４５とを備えている。この定着器４３では、４色のトナー像を坦持した用紙４を、加熱ローラ４４及び加圧ローラ４５によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙４に定着させる。そして、熱定着された用紙４は、定着器４３の斜め後上方に配置された搬送ローラ４６により本体ケーシング２の上部に設けられた排紙ローラ４７へ搬送され、この排紙ローラ４７により前述の排紙トレイ５上に排出される。
【００３３】
［スキャナユニットを制御するための構成］
図２には、スキャナユニット２７を制御するための制御部７２のブロック図が示されている。制御部７２には、ビデオコントローラ７３とエンジンコントローラ７４とを備えて構成されている。ビデオコントローラ７３は、例えばレーザプリンタ１と通信可能に接続された端末装置（図示せず）からの画像データＳ１を受け取ってビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号Ｓ２を生成する。また、ビデオコントローラ７３は、スキャナユニット２７に設けられたＢＤセンサ（図示せず）からのＢＤ信号Ｓ３を受け取るようになっている。このＢＤセンサは、例えば、ポリゴンミラー（図示せず）によって偏光されるレーザ光を所定の位置で検出して上記ＢＤ信号Ｓ３を出力する。
【００３４】
ビデオコントローラ７３は、上記ＢＤ信号Ｓ３を受けたタイミングを基準に、ブラックＢＤ時間後に、ブラックのビデオ信号Ｓ２をエンジンコントローラ７４に与えてそのブラックのビデオ信号Ｓ２に基づき変調されたレーザ光をブラックの感光ドラム３１ｋ上で走査する動作をスキャナユニット２７に開始させる。以下同様にして、上記タイミングから、シアンＢＤ時間後にシアンの感光ドラム３１ｃ上への走査動作が開始され、マゼンタＢＤ時間後にマゼンタの感光ドラム３１ｍ上への走査動作が開始され、更に、イエローＢＤ時間後にイエローの感光ドラム３１ｙ上への走査動作が開始される。このような各タイミングで、各色のトナー像が搬送ベルト１８上を搬送される用紙４に重ねられるように転写されることでカラー画像が形成される。
【００３５】
［各感光ドラムの転写位置のずれ量検出のための構成］
例えば外部からの衝撃や経時的な変化などによって、用紙４に対する各色感光ドラム３１の転写位置がずれると、用紙４に色ずれしたカラー画像が形成されてしまうことがある。そこで、本実施形態のレーザプリンタ１には、この各色感光ドラム３１間の転写位置のずれ量を検出するためのレジストレーションパターン（以下、単に「レジパターンＲ」という）印刷機能が備えられている。具体的には、メモリ７６には、例えば副走査方向（搬送方向）に沿って等間隔で配列された複数マークからなるレジパターンＲを用紙４上に転写するためのレジパターンデータが各色ごとに対応して記憶されている。
【００３６】
レジパターン印刷機能の実行時には、ビデオコントローラ７３は、各色に対応するレジパターンデータを読み出して、このレジパターンＲを後述する転写位置決定処理にて決定された主走査方向における位置に転写するための画像データを生成する。そして、これに基づく画像形成用のビデオ信号Ｓ２がエンジンコントローラ７４に与えられ、各色ごとのレジパターンＲが用紙４上に転写される。そして、作業者は、排紙された用紙４上の各レジパターンＲ間における副走査方向のずれ量から各感光ドラム３１間の転写位置のずれ量を知ることができる。
【００３７】
ところで、本実施形態のようにタンデム方式のレーザプリンタでは、複数の感光ドラム３１それぞれに対して、スキャナユニット２７から個別のレーザ光が照射される。つまり、各レーザ光は、それぞれ個別の光学系を介して対応する感光ドラム３１上へと導かれる。従って、各光学系の特性の相違や配置のずれ等によって、各レーザ光が各感光ドラム３１上に形成する走査ラインの特性が異なることがある。
【００３８】
図３は、各色の１ライン分のトナー像を用紙４に転写した場合の転写結果である。これから分かるように、ブラックのトナー像Ｋ及びシアンのトナー像Ｃは、弓状の歪んだ形状（ボウ）をなし、マゼンタのトナー像Ｍ及びイエローのトナー像Ｙは、主走査方向に対して傾斜した形状（キュー）をなしている。ここで、例えばブラック及びシアンのレジパターンＲを主走査方向の中央位置Ｘ１付近に転写して、この転写結果から両色トナー像の転写位置のずれ量を検出した場合を考える。これにより検出されたずれ量は、あくまでもブラックトナー像とシアントナー像とについて主走査方向の中央位置Ｘ１付近でのずれ量であり、両色のトナー像全体としてのずれ量ではない。つまり、この検出ずれ量に基づいて両色の転写位置を調整したとしても、主走査方向の両端側が大きく色ずれしてしまうことになる。
【００３９】
一方、例えばブラック及びシアンのレジパターンＲを主走査方向の端部Ｘ２，Ｘ３付近に転写して、この転写結果から両色トナー像の転写位置のずれ量を検出した場合を考える。これにより検出されたずれ量は、あくまでもブラックトナー像とシアントナー像とについて主走査方向の端部Ｘ２，Ｘ３付近でのずれ量であり、両色のトナー像全体としてのずれ量ではない。つまり、この検出ずれ量に基づいて両色の転写位置を調整したとしても、主走査方向の中央位置付近が大きく色ずれしてしまうことになる。
【００４０】
そこで、各色のレジパターンＲは、各色のトナー像全体としてのずれ量を検出できる位置に転写する必要がある。次に、転写位置決定処理について説明する。なお、本実施形態では、ブラックが基準色とされ、シアン、マゼンタ及びイエローが被測定色とされている。従って、感光ドラム３１ｋが本発明の「第１感光体」に相当し、感光ドラム３１ｃ，３１ｍ，３１ｙが本発明の「第２感光体」に相当する。
【００４１】
メモリ７７（本発明の「特性情報記憶部」に相当）は、不揮発性メモリであって、ここには、各色ごとの感光ドラム３１に対するレーザ光の走査特性情報（図３参照）が記憶されている。なお、この走査特性情報は、例えばスキャナ単体の製造工程にて所定の測定装置によって測定される。具体的には、各感光ドラム３１が配置されるレーザ照射位置に複数の副走査方向検出センサを配置し、それらの検出信号から、走査ライン上の各位置における副走査方向のずれ量を取得してテーブル化したデータを走査特性情報として得る（図４参照）。なお、図３に示すように実際に用紙４に転写した各色のトナー像をイメージスキャナ等で画像を取り込み、画像解析等をして上記と同様のデータテーブルを作成する構成であってもよい。
【００４２】
制御部７２は、例えば上記レジパターンＲ印刷機能の実行指令を受けると、まず、図５のフローチャートに示す転写位置決定処理を実行する。ここでは、ブラックトナー像とシアントナー像の転写位置ずれ検出のレジパターンＲを例に挙げて説明する。まず、Ｓ１でメモリ７７からブラックとシアンとの走査特性情報を読み出す。そして、図６に示すように、両色の走査ラインを副走査方向に沿って任意の位置に配列（図６で走査ラインＣと走査ラインＫとの位置関係）し、両走査ラインＣ、Ｋ全体における副走査方向の総ずれ量が最も小さくなるような、副走査方向のオフセット量ｄｙを算出する（Ｓ２）。このとき制御部７２は、本発明の「位置関係算出部」として機能する。
【００４３】
具体的には、例えば次の数式を利用した最小二乗法によって上記オフセット量ｄｙを求めることができる。
【数１】
2007264237.tif 000003
ｎ：主走査方向の測定数
ｉ：各色の主走査方向の各測定位置
Ｄ１，Ｄ２：各色走査ライン上における各測定位置での副走査方向のずれ量
ｄｙ：オフセット量
これにより、算出されたオフセット量だけ副走査方向に沿って例えばブラックの走査ラインＫを移動させた場合に、両走査ラインＢ’、Ｃの交点Ｐを求め、この交点Ｐの主走査方向位置Ｘ４またはＸ５を算出する。そして、ここで算出された主走査方向位置Ｘ４またはＸ５が、ブラックトナー像とシアントナー像の転写位置ずれ検出レジパターンＲを転写する位置として決定される（Ｓ３）。以下同様に、基準色としてのブラックと、被測定色のマゼンタ及びイエローそれぞれとについて上記Ｓ１〜Ｓ３を処理を実行する。これにより、ブラックとシアンとの転写位置ずれ検出レジパターンＲの転写位置と、ブラックとマゼンタとの転写位置ずれ検出レジパターンＲの転写位置と、ブラックとイエローとの転写位置ずれ検出レジパターンＲの転写位置とが個別に決定される。このとき制御部７２は、本発明の「転写位置決定部」として機能する。
【００４４】
なお、図６に示すように、２つの走査ラインの交点Ｐが複数存在する場合には、それらから任意に選択した１つの交点Ｐの主走査方向位置が転写位置として決定される。また、例えば、２つの走査ラインが完全に一致する場合には、その走査ライン上の任意の位置が転写位置として決定される。
【００４５】
そして、制御部７２は、Ｓ４で上記各レジパターンＲをそれに対応する主走査方向の転写位置に転写するためのビデオ信号Ｓ２をスキャナユニット２７に与えて用紙４に転写させる。このとき制御部７２は、本発明の「画像データ生成部」として機能する。そして、この用紙４に転写されたレジパターンＲによって、スキャナユニット２７の走査特性等の相違による影響を極力抑えた転写位置ずれ量検出を行うことができる。
【００４６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、走査特性情報を記憶したメモリ７７をスキャナユニット２７に設けた構成としたが、これに限らず、制御部７２などレーザプリンタ１の本体内に設ける構成であってもよい。
【００４７】
（２）上記実施形態では、レーザプリンタ１側に走査特性情報を記憶し、これに基づき制御部７２にて転写位置決定処理（図５のＳ１〜Ｓ３）を実行する構成としたが、これに限らず、例えば別途外部機器で予め上記転写位置決定処理を実行させ、その結果としての転写位置情報を、例えばレーザプリンタ１のメモリ７６（不揮発性メモリ  この場合、メモリ７６が本発明の「転写位置記憶部」に相当する）に記憶させ、この転写位置情報に基づき図５のＳ４を実行する構成であってもよい。また、上記外部機器を、レーザプリンタ１と通信可能に接続された端末装置とし、ここで、上記転写位置決定処理を実行し、その結果としての転写位置情報をレーザプリンタ１に転送する構成であってもよい。更に、例えば走査特性情報はレーザプリンタ１側に記憶され、この走査特性情報をレーザプリンタ１から端末装置に送信し、この端末装置での上記転写位置決定処理の結果としての転写位置情報をレーザプリンタ１に返信する構成であってもよい。
【００４８】
（３）上記実施形態では、各感光ドラム３１は互いに異なる色画像を転写する構成であったが、これに限らず、一部また全部が同一色の画像を転写する構成であってもよい。また、上記実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーレーザプリンタとしたが、４色以外であってもよく、例えば６色のレーザプリンタや２色のレーザプリンタなどであってもよい。
【００４９】
（４）上記各実施形態では、ブラックを基準色としたが、他の色を基準色とする構成であっても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態のレーザプリンタの概略構成を示す中央側断面図
【図２】スキャナユニットを制御するための制御部のブロック図
【図３】各色の１ライン分のトナー像を用紙に転写した場合の転写結果を示す模式図
【図４】スキャナユニットの走査特性テーブル例を示す説明図
【図５】転写位置決定処理を示すフローチャート
【図６】転写位置の決定方法を説明するための模式図
【符号の説明】
【００５１】
１…レーザプリンタ
４…用紙（被転写体）
３１ｋ…感光ドラム（第１感光体）
３１ｃ，３１ｍ，３１ｙ…（第２感光体）
１５…ベルトユニット（移動機構）
２５…プロセス部（画像形成部）
２７…スキャナユニット（走査部）
７２…制御部（位置関係算出部、転写位置決定部、画像データ生成部）
７７…メモリ（特性情報記憶部）
Ｒ…レジパターン（転写位置ずれ量検出用パターン）
【図１】
2007264237.tif 000004
【図２】
2007264237.tif 000005
【図３】
2007264237.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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