(57)【要約】      （修正有）【課題】従来材料より高いレベルの機械強度と耐摩耗性を確保した樹脂組成物からなるウォームホイールを備えた電動パワーステアリング用減速ギヤを提供する。【解決手段】減速ギヤ２０において、還元粘度が0.09 m3／kg のポリアミドイミド樹脂をベース樹脂とする樹脂組成物からなる樹脂部３を、エポキシ樹脂系接着剤８を塗布した金属製芯管１の外周に一体に設け、樹脂部３の外周面にギヤ歯１０を形成して構成されるウォームホイール１１を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助出力発生用電動モータの出力をステアリングシャフトに伝達するための電動パワーステアリング装置用減速ギヤにおいて、前記減速ギヤが、ポリアミドイミド樹脂をベース樹脂とする樹脂組成物からなる樹脂部を金属製芯管の外周に一体に設け、前記樹脂部の外周面にギヤ歯を形成して構成されるウォームホイールを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置用減速ギヤ。
【請求項２】
前記ポリアミドイミド樹脂をベース樹脂とする樹脂組成物からなる前記樹脂部を、予め接着剤を塗付しておいた前記金属製芯管の外周に一体に設け、前記樹脂部の外周面にギヤ歯を形成して構成されるウォームホイールを備えることを特徴とする、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置用減速ギヤ。
【請求項３】
前記接着剤が、合成樹脂系接着剤である、請求項2に記載の電動パワーステアリング装置用減速ギヤ。
【請求項４】
前記ポリアミドイミド樹脂が、ジメチルホルムアミド中30℃で濃度1g／dlで測定した還元粘度表示で、0.015〜1.0 m3／kgの範囲内の重合度を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置用減速ギヤ。
【請求項５】
予め前記接着剤を塗付しておいた前記金属製芯管をコアにして、前記ポリアミドイミド樹脂をベース樹脂とする樹脂組成物のインサート成形を行った後ポストキュアすることにより該樹脂組成物の物性向上を図ると共に該接着剤を完全に硬化させることによって、前記樹脂部と前記金属製芯管を一体的に接着接合した後、前記樹脂部の外周面にギヤ歯を形成して構成されることを特徴とする、請求項2記載の電動パワーステアリング装置用減速ギヤの製造方法。
【請求項６】
前記接着剤が、合成樹脂系接着剤である、請求項5に記載の電動パワーステアリング装置用減速ギヤの製造方法。
【請求項７】
前記ポリアミドイミド樹脂が、ジメチルホルムアミド中30℃で濃度1g／d1で測定した還元粘度表示で、0.015〜1.0 m3／kgの範囲内の重合度を有することを特徴とする、請求項5又は6のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置用減速ギヤの製造方法。
【請求項８】
前記ポストキュアが、260℃以上において行われることを特徴とする、請求項5〜7のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置用減速ギヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置に関し、特に金属製芯管（以下、芯金とも称する。）の外周に、樹脂組成物からなり外周面にギヤ歯が形成された樹脂部を一体に設けてなる従動歯車を備え、グリース潤滑される電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に組み込まれる電動パワーステアリング装置には、電動モータに比較的高回転低トルクのものが使用されるため、電動モータとステアリングシャフトとの間に減速機構が組み込まれている。減速機構としては、一組で大きな減速比が得られる等の理由から、図1に示すように、電動モータ(図示せず)の回転軸に連結するウォーム12とウォーム12に噛み合うウォームホイール11とから構成される電動パワーステアリング装置用減速ギヤ20（以下、単に減速ギヤともいう。）が、一般的に使用される。
【０００３】
このような減速ギヤ20では、ウォームホイール11とウォーム12の両方を金属製とすると、ハンドル操作時に歯打ち音や振動音等の不快音が発生するという不具合が生じていた。そこで、ウォームホイール11に、金属製の芯管1の外周に、樹脂製で外周面にギヤ歯10を形成してなる樹脂部3を一体化させたものを使用して騒音対策を行っている。
【０００４】
上記樹脂部3には、例えば、特許文献に示されるように、ポリアミド6、ポリアミド66、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン（PEEK）、ポリフェニレンサルファイド（PPS）などのべ一ス樹脂にガラス繊維や炭素繊維等の強化材を配合した材料の他、ガラス繊維や炭素繊維などを含有しないMCナイロン（登録商標）、ポリアミド6、ポリアミド66等が使用されている。中でも、寸法安定性やコストを考慮して、強化材を含有しないMCナイロン、ガラス繊維を含有したポリアミド6、ポリアミド66、ポリアミド46等が主流となっている。
【特許文献１】特公平6-60674号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年、装置の小型化と更なる高出力ヘの対応のため、ウォームホイールにも小径化、高伝達トルク化が求められるとともに、より優れた耐摩耗性が要求されつつあり、そうした場合、従来のポリアミド系樹脂組成物では、ウォームホイールとして十分な特性が得られなくなるという問題が生じてくる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、電動パワーステアリング装置の小型化、高出力化に伴い、従来材料より高いレベルで要求されることになる機械強度と耐摩耗性を確保した樹脂組成物からなるウォームホイールを備えた電動パワーステアリング用減速ギヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、本発明の操舵補助出力発生用電動モータの出力をステアリングシャフトに伝達するための電動パワーステアリング装置用減速ギヤにおいて、ポリアミドイミド樹脂をベース樹脂（以下、母材とも称する。）とする樹脂組成物からなる樹脂部を金属製芯管の外周に一体に設け、前記樹脂部の外周面にギヤ歯を形成して構成されるウォームホイールを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置用減速ギヤにより達成される。
【０００８】
本発明に係る樹脂組成物のべ一ス樹脂である、ポリアミドイミド樹脂は、スーパーエンジニアリングプラスチックと呼ばれる一連の樹脂群に属し、その機械的性質や耐熱性はポリアミド系樹脂のそれを大きく上回っている。尚、ポリアミドイミド樹脂は、耐熱性の最も優れた材料の一つであるポリイミド樹脂に比して、耐熱性は少し劣るものの、分子中にアミド結合があるため耐衝撃性、耐摩耗性が特に優れることから、電動パワーステアリング装置用ウォームホイール用途のような、高荷重摺動材料として極めて好適である。その耐熱性に関しても、ポリアミドイミド樹脂のガラス転移温度は280〜290℃と高く、電動パワーステアリング装置用ウォームホイール用途としては必要にして十分なレベルである。更に、そのような高いガラス転移温度を有することから、ポリアミドイミド樹脂の高温下における強度保持率は非常に高いレベルにあり、このことからも、ガラス転移温度が60〜80℃であり、高温下における強度低下が大きいポリアミド系材料と比較し、ポリアミドイミド樹脂が、より好適な電動パワーステアリング用材料であることがわかる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ウォームホイールの樹脂部を、ポリアミドイミド樹脂組成物で形成することにより、従来の使用条件より高面圧条件下での摩耗耐久性、及び寸法安定性に優れた、高信頼性の電動パワーステアリング装置用減速ギヤを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の実施形態を説明する。
【００１１】
図1は、本発明の減速ギヤの一例を示す斜視図であるが、金属製の芯管1の外周に、樹脂組成物でその外周端面にギヤ歯を形成した樹脂部3を一体化したウォームホイールを備える。このような構成自体は、従来のウォームホイールと同様である。また、ウォーム12には制限はなく、従来と同様に金属製とすることができる。
【００１２】
初めに、図1の斜視図を参照しながら説明する。ウォームホイール11は、芯金1と芯金1の外周に一体的に設けられた樹脂部3とで構成されている。そして、樹脂部3の外径面には、金属製等のウォーム12と噛み合う歯10が形成されている。
【００１３】
次に、平歯車25の構成を、図2の斜視図を参照しながら説明する。平歯車25は、芯金22と芯金22の外周に一体的に設けられた樹脂部23とで構成されている。そして、樹脂部23の外径面には、金属製等の平歯車26と噛み合う歯24が形成されている。
【００１４】
さらに、はすば歯車37の構成を、図3の斜視図を参照しながら説明する。はすば歯車37は、芯金42と芯金42の外周に一体的に設けられた樹脂部43とで構成されている。そして、樹脂部43の外径面には、金属製等のはすば歯車38と噛み合う歯44が形成されている。
【００１５】
次に、傘歯車39の構成を、図4の斜視図を参照しながら説明する。傘歯車39は、芯金42aと芯金42aの外周に一体的に設けられた樹脂部43aとで構成されている。そして、樹脂部43aの外径面には、金属製等の傘歯車40と噛み合う歯44aが形成されている。
【００１６】
その次に、ハイポイドギヤ50の構成を、図5の斜視図を参照しながら説明する。ハイポイドギヤ50は、芯金42bと芯金42bの外周に一体的に設けられた樹脂部43bとで構成されている。そして、樹脂部43bの外径面には、金属製等のハイポイドギヤ51と噛み合う歯44bが形成されている。
【００１７】
図1に戻って説明すると、樹脂部3を形成する樹脂材料としては、従来の性能とコストとのバランスの点で、強化材を含有しないMCナイロン、ガラス繊維を含有したポリアミド6、ポリアミド66、ポリアミド46等が好ましいとされていた。これらの樹脂材料は、従来条件では一定以上の性能を示し、ウォームホイール11の相手材である金属製のウォーム12の摩耗に対して有利に働き、減速ギヤとして機能することができた。しかしながら、装置の小型化、作動トルク増大の結果もたらされる、非常に過酷な使用条件下では、ギヤ歯10の過大な摩耗、変形に伴って所望の機能が発揮されなくなった。このため、ウォームホイール用材料として、従来材料より性能レベルの高い、信頼性に優れる樹脂組成物の適用が強く求められていた。
【００１８】
図1に示す本発明の樹脂部3には、少なくともポリアミドイミド樹脂組成物が用いられているため、ウォームホイールの小径化、及び作動トルクの増大に伴う高面圧使用条件にも対応可能なホイール歯の強度、および耐摩耗性が確保されている。このため、本発明の樹脂組成物は、高面圧使用環境下においても、高信頼性を有する電動パワーステアリング装置用減速ギヤ用の材料として極めて好適である。
【００１９】
以下には、本発明に係る電動パワーステアリング装置用減速ギヤの樹脂部用の材料の母材であるポリアミドイミド樹脂について詳細に述べる。本発明に係るポリアミドイミド樹脂は、その名の通り分子骨格にアミド基とイミド基を有する熱可塑性樹脂であり、その原料はトリカルボン酸類とジアミンである。原料は、耐熱性の面から、芳香族系が好ましく、例えば、酸成分としては、無水トリメリット酸、無水トリメリット酸モノクロリドが好ましく、アミン成分としては、メタフェニレンジアミン、パラフェニレンジアミン、4,4'−ジアミノジフェニルエーテル、4,4'−ジアミノジフェニルメタン、ビス[4−(4−アミノフェノキシ)フェニル]スルホン、2,2'−ビス[4−(4−アミノフェノキシ)フェニル]プロパン等を挙げることができる。尚、アミン成分としては、例えば上記のものを2種類以上併用して使用しても良い。
【００２０】
ポリアミドイミド樹脂には幾つかの製造方法があるが、本発明に係るポリアミドイミド樹脂は、如何なる製造方法により得られたものであっても良い。尚、以下には、ポリアミドイミド樹脂の代表的な製造方法である、酸クロライド法、イソシアネート法、直接重合法について簡単に述べる。酸クロライド法は、無水トリメリット酸モノクロライドとジアミンを、0〜30℃の低温で反応させ、ポリアミド酸とした後、脱水閉環してポリアミドイミドとする方法である。ここで、閉環は無水酢酸／トリエチルアミンなどの脱水剤で行うこともできるが、いったんポリアミド酸を水中で沈殿させた後、熱処理でイミド化させることも可能であり、後者の方がより一般的である。イソシアネート法は、ジアミンから誘導されたジイソシアネートを無水トリメリット酸と反応させる方法である。つまり、この方法によれば、ポリアミド酸を経由することなく、炭酸ガスを発生させつつ、一段でポリアミドイミドを合成することができる。直接重合法は、無水トリメリット酸とジアミンをモノマーとするものであり、酸クロライド法に比べ原料代が安くなるというメリットがあるが、重合を進行させるには200℃以上に加熱する必要があり、その結果枝別れ構造ができやすいという欠点も有する。
【００２１】
尚、本発明に係るポリアミドイミド樹脂においては、良好な成形性を確保するためその重合度が設定されることが重要である。具体的には、重合度は、ジメチルホルムアミド中30℃で濃度1g／dlで測定した還元粘度表示で、0.015 m3／kg〜1.0 m3／kgの範囲内のものを用いることができる。ここで、高分子溶液の還元粘度は、溶液粘度と溶媒粘度との比から1を差し引いた値である「比粘度」を溶質濃度で割った値である。
【００２２】
また、本発明のポリアミドイミド樹脂組成物には、繊維状充填材、即ち、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維、炭化珪素繊維、ウォラスナイト、及び／又は酸化亜鉛ウィスカー、チタン酸カリウム・ウィスカー、ホウ酸アルミニウム・ウィスカーなどのウィスカー類、あるいは、ゼオライト、カオリン、マイカ、クレー、タルク、アルミナ、シリカなどの非繊維状充填材を添加しても良い。更に、本発明のポリアミドイミド樹脂組成物には、顔料、染料、帯電防止剤、及びフッ素樹脂などの固体潤滑剤などの配合剤も必要に応じて極微量添加しても良い。更には、添加剤として、成形時、及び使用時の熱による劣化を防止するために、ヨウ化銅系熱安定剤、フェノール系熱安定剤、アミン系熱安定剤を、それぞれ単独、あるいは、併用して添加しても良い。
【００２３】
ところで、本発明に係る電動パワーステアリング装置用減速ギヤは、ポリアミドイミド樹脂を母材とした樹脂組成物を射出成形して得ることができる。具体的には、金属製の芯管をコアとしてポリアミドイミド樹脂組成物をインサート成形することにより得られる。このような方法により一体化する場合、例えば、高温、高荷重等の厳しい使用条件下での長期使用において想定される、芯金と樹脂部の剥離防止のために、芯金にショットブラスト処理やローレット加工などを施して芯金と樹脂部との間の結合強度を高めておくことは、非常に重要であるが、より好ましくは、接着剤を用いて芯金とポリアミドイミド樹脂組成物とを強固に接着接合させる。即ち、予め接着剤を塗付しておいた芯金をコアにして、ポリアミドイミド樹脂組成物のインサート成形を行った方が良い。
【００２４】
尚、接着剤としては、カップリング剤、例えばβ−（3,4−エポキシシクロヘキシル）エチルトリメトキシシラン、γ−グリシドキシプロピルトリメトキシシラン、γ−グリシドキシプロピルメチルジメトキシシラン等のシランカップリング剤、又は、例えば、アセトアルコキシアルミニウムジイソプロピレートのようなアルミニウム系カップリング剤、あるいは、例えばイソプロピルトリイソステアロイルチタネートのようチタン系カップリング剤を使用しても良いが、合成樹脂系接着剤を使用すれば更に樹脂部と芯金との固着強度が向上し、高温、高荷重等の厳しい使用条件下での長期使用における信頼性が更に向上する。
【００２５】
合成樹脂系接着剤には、被着材、特にポリアミドイミド樹脂との親和性に優れることは当然であるが、成形後行うポストキュア処理を考慮すると、ポリイミド系に代表されるような有機系耐熱性接着剤の使用が好ましい。有機系耐熱性接着剤はベース樹脂の分子構造が剛直な芳香族炭化水素やケイ素原子などを骨格に持つもので、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルアミド、ポリイミドシロキサン、ポリベンズイミダゾール、シリコーン、エポキシ樹脂などが挙げられる。
【００２６】
尚、本発明のような射出成形体の製造には、ポリアミドイミド樹脂組成物の温度をポリアミドイミド樹脂の溶融温度よりも高い温度、具体的には300〜400℃に設定し、射出圧力を、例えば4.90×107〜2.45×108 Pa、射出保持圧力を、4.90×107〜1.18×108 Paのような適度な圧力条件下において成形することで、機械的強度と寸法精度に優れ、尚且つ、ボイドの極めて少ない射出成形体を得ることができる。
【００２７】
尚、本発明に係るポリアミドイミド樹脂組成物を原材料に用いて射出成形により得られる成形体である樹脂部は、成形後に行うポストキュア処理により、ポリアミドイミド樹脂の分子量の更なる増大とともに、機械的強度が好適に向上する。従って、ポストキュア処理を施したウォームホイール成形体を用いて、歯部分の摩耗が極めて少なく、歯元の曲げ応力や繰り返しの疲労性に優れた、電動パワーステアリング装置用減速ギヤを提供することができる。
【００２８】
ところで、本発明に係るポリアミドイミド樹脂組成物で構成される成形体、即ち樹脂部は、好ましくは、260℃以上において本格的にポストキュアされたものである。ポストキュアは、樹脂部におけるクラック発生を防止するため、成形体を金型から取り出して、オーブンに入れてキュアを行ったほうが良い。また、ポストキュアの条件としては、例えば、以下のように設定できる。即ち、先ず、165℃で24時間、その後引き続き、218℃で24時間、更に、243℃で24時間、252℃で24時間処理した後、260℃で72時間以上処理する、のように設定できる。
【００２９】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置用ウォームホイールは、ポリアミドイミド樹脂組成物から成形された樹脂部を、芯金をコアにしてインサート成形した後、引き続き、速やかにポストキュアを行い、その後、歯部の表面を切削加工してウォームホイールに仕上げているが、切削加工を行う際、その切削量は1.5mm未満に抑えることが重要である。これは、1.5mm以上切削した場合には、切削の結果得られる表層においては、ポストキュアの効果が十分に及んでいない恐れがある、即ち、ポリアミドイミドの分子量が、十分に向上していない恐れがあるためである。また、もしポストキュア後に1.5mm以上切削する揚合には、ポストキュアを再度実施した後、再度切削する工程が重要と考えられる。
【実施例】
【００３０】
以下、実施例、及び比較例を挙げて本発明を更に説明するが、本発明はこれにより何ら制限されるものではない。
【００３１】
［ウォームホイール試験体の作製］
（実施例1）
芯金：炭素を45%含有の機械構造用炭素鋼の素材で直径45mm、幅13mmに加工し、表面に深さ0.5mmのローレット加工を施した。芯金表面にはエポキシ樹脂系接着剤（三井化学（株）製のEPOX(登録商標)‐AH300）を塗布した。尚、接着剤塗布後の芯金は、塗膜の安定化のため150℃で10分間熱処理した。
【００３２】
樹脂部：ポリアミドイミド樹脂組成物は、ソルベイアドバンストポリマーズ（株）製トーロン（登録商標）4203Lであり、還元粘度が0.09 m3／kg のものである。
【００３３】
ウォームホイールの成形：外径部に切削代を残したはすば形状を有し、内径44.5mm、外径60mm、幅13mmの大きさの樹脂部を、射出成形機（日本製鋼所（株）製N70‐BII型射出成形機）を使用して、ポリアミドイミド樹脂組成物の温度を345‐365℃、射出圧力を1.18×108 Pa、射出保持圧力を9.81×107 Paにて、上記のように予め接着剤を塗布しておいた芯金部をコアにして、インサート成形を行った。引き続き、オーブン内において、260℃、72時間のポストキュアを行った後、歯部を約0.5ｍｍ切削してウォームホイールに仕上げた。
【００３４】
（比較例1）
芯金：材質、表面加工は実施例1と同じであるが、芯金表面に塗布する接着剤が異なる。ポリアミド66に対し良好な接着性を示すフェノール樹脂系接着剤（東洋化学研究所（株）製のメタロック（登録商標）N−15）を塗布した。この場合、接着剤塗布後の芯金は、120℃で30分間熱処理した。
【００３５】
樹脂部：ポリアミド66樹脂組成物は、ガラス繊維を30wt%含むものであり、宇部興産（株）製ウベナイロン2020GU6である。
【００３６】
ウォームホイールの成形：外径部に切削代を残したはすば形状を有し、内径44.5mm、外径60mm、幅13mmの大きさの樹脂部を、射出成形機（日本製鋼所（株）製N70‐BII型射出成形機）を使用して、ポリアミド66樹脂組成物の温度を280‐300℃、射出圧力を1.18×107 Pa、射出保持圧力を9.81×10 6 Paにて、予め接着剤を塗布しておいた芯金部をコアにして、インサート成形を行った。その後、歯部を約0.5mm切削、加工してウォームホイールに仕上げた。
【００３７】
(比較例2)
芯金：材質、表面加工は実施例1と同じであるが、芯金表面に塗布する接着剤が異なる。シランカップリング剤であるγ−グリシドキシプロピルトリメトキシシラン（日本ユニカー（株）製のA-187）を塗布した。この場合、接着剤塗布後の芯金は、150℃で5分間熱処理した。
【００３８】
樹脂部：樹脂部の素材は、日本ポリペンコ（株）製MCナイロン（登録商標）である。
【００３９】
ウォームホイールの作製：インサート成形により作製した実施例1及び比較例1とは作製方法が大きく異なる。MCナイロンの素材から切削加工で、直径44.5mmの円形の空部を備える外径60mm、幅13mmのドーナツ状の樹脂部を作製し、この樹脂部を150℃で1時間加熱、膨張させ、芯金に圧入した後、室温まで冷却した。その後、アルゴンガス中で芯金温度が380℃に上昇するまで誘導加熱してウォームホイールブランク材とした後、歯部を約0.5mm切削、加工してウォームホイールに仕上げた。
【００４０】
[ウォームホイール試験体の評価]
上記の各ウォームホイール試験体の耐久性について評価した。評価方法は以下の通りである。
【００４１】
作製したウォームホイール試験体を実際の自動車減速ギヤに組み込み、下記条件にて操舵操作を繰り返し行った。ただし、本試験では、ウォームホイール／ウォーム軸間の接触面圧を従来モデルより1.4倍増となるように負荷を調整した。
【００４２】
耐久試験終了後のバックラッシ増加量が3deg以下であった減速ギヤを表記の操舵に耐えることができたと判断し、合格「○」とし、耐久性試験終了後のバックラッシ増加量が3degを超えて5deg以下であった減速ギヤを表記の回数の操舵にほぼ耐えることができたと判断し、ほぼ合格「△」とし、試験途中でバックラッシ増加量が5degを超えた減速ギヤ、及び試験終了後のバックラッシ増加量が5degを超えた減速ギヤを不合格「×」と判断して、表1に記した。
【００４３】
【表１】
2007015604.tif 000003
それぞれに、条件Iは、30℃、50%RH、10万回、条件IIは、30℃、50%RH、30万回、条件IIIは、50℃、90%RH、10万回である。
【００４４】
表1から明らかなように、本発明の実施例1は、従来の電動パワーステアリング用減速ギヤとしての使用条件より、更なる高面圧下での耐久性において比較例を上回っていた。
【００４５】
以上、円筒ウォームギヤであるウォームホイールについて説明してきたが、この発明はこれに限られるものではなく、他の形式のギヤにも適用できることはいうまでもない。例えば、図2に示す平歯車、図3に示すはすば歯車、図4に示す傘歯車、図5に示すハイポイドギヤ等へ適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の樹脂製歯車は、例えば、電動パワーステアリング装置のパワーアシスト部を構成する歯車減速機構等に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の減速ギヤの一例を示す斜視図である。
【図２】平歯車の構成を示す斜視図。
【図３】はすば歯車の構成を示す斜視図。
【図４】傘歯車の構成を示す斜視図。
【図５】ハイポイドギヤの構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４８】
1    金属製の芯管
3    樹脂部
8    接着剤
10    ギヤ歯
11    ウォームホイール
12    ウォーム
20    減速ギヤ
【図１】
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【図２】
2007015604.tif 000005
【図３】
2007015604.tif 000006
【図４】
2007015604.tif 000007
【図５】
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