(57)【要約】【課題】生産効率の向上を図ることのできる部品供給装置の配置設定方法等を提供する。【解決手段】複数の部品供給装置とともに廃棄コンベア等のオプション装置を取付可能な部品供給装置取付部を有する実装機における部品供給装置の配置設定方法。生産する基板における実装作業からオプション装置の要否を判定する。オプション装置を必要とする場合には、部品供給装置とともにオプション装置の配置を設定する。オプション装置を必要としない場合にオプション装置が部品供給装置取付部の一部を占拠してしまう事態を未然に防止し、部品供給装置の適切な配置を設定する。【選択図】  図５
2007281227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品供給装置とともにオプション装置を取付可能な部品供給装置取付部を有する実装機における部品供給装置の配置設定方法であって、
生産する基板における実装作業に前記オプション装置を必要とするものが含まれるか否かから前記オプション装置の要否を要否判定手段によって判定し、
前記オプション装置を必要とする場合には、前記部品供給装置とともに前記オプション装置の配置を配置設定手段によって設定することを特徴とする実装機における部品供給装置の配置設定方法。
【請求項２】
オプション装置を必要とする部品または部品供給装置を予め記憶しておき、
生産する基板の実装作業に使用する部品または部品供給装置にオプション装置を必要とするものが含まれるか否かからオプション装置の要否を判定する請求項１に記載の実装機における部品供給装置の配置設定方法。
【請求項３】
前記オプション装置は、前記部品供給装置から供給されたが基板上に実装されなかった部品を回収する部品回収装置である請求項１または２に記載の実装機における部品供給装置の配置設定方法。
【請求項４】
複数の部品供給装置とともにオプション装置を取付可能な部品供給装置取付部と、
生産する基板における実装作業に前記オプション装置を必要とするものが含まれるか否かから前記オプション装置の要否を判定する要否判定手段と、
前記オプション装置を必要とする場合には、前記部品供給装置とともに前記オプション装置の配置を設定する配置設定手段と、
を備えたことを特徴とする実装機。
【請求項５】
複数の部品供給装置とともにオプション装置を取付可能な部品供給装置取付部を有する実装機を含む実装ラインであって、
生産する基板の前記オプション装置を取付可能な実装機に割り当てられた実装作業において、前記オプション装置を必要とするものが含まれるか否かからオプション装置の要否を判定する要否判定手段と、
前記オプション装置を必要とする場合には、前記部品供給装置とともに前記オプション装置の当該実装機における配置を設定する配置設定手段と、
を備えたことを特徴とする実装ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実装機に取り付けられる部品供給装置の配置設定方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板上に電子部品を実装する実装機として、複数取り付けられた部品供給装置からＩＣ等の電子部品を吸着ヘッドでプリント基板上に移送して装着するものが知られている。またこのような実装機を複数台接続して実装ラインを構成し、基板に電子部品を実装する実装作業を各実装機に分担させる方法が知られている。
【０００３】
このような実装機あるいは実装ラインにおける部品供給装置の配置については、生産効率向上を図るための最適化手法が種々提案されている（下記特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開平６−２１６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような実装機には、部品供給装置の取付部に取付可能なオプション装置として、たとえば基板への実装作業に失敗した高価な部品等を回収する部品回収装置等を備えているものがある。
【０００５】
しかしながら従来、このようなオプション装置は実装機本体側設備の一部として扱われ、部品供給装置の配置を設定する段取り作業の対象に含められておらず、オペレータ等の判断に基づいて着脱されていた。
【０００６】
このためオプション装置は必ずしもその要否に応じて着脱されず、オプション装置が部品供給装置の取付部の一部を占拠することによって部品供給装置の適切な配置が行われないおそれがあり、生産効率の観点から改善の余地があった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、生産効率の向上を図ることができる部品供給装置の配置設定方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は下記の手段を提供する。
【０００９】
［１］複数の部品供給装置とともにオプション装置を取付可能な部品供給装置取付部を有する実装機における部品供給装置の配置設定方法であって、
生産する基板における実装作業に前記オプション装置を必要とするものが含まれるか否かから前記オプション装置の要否を要否判定手段によって判定し、
前記オプション装置を必要とする場合には、前記部品供給装置とともに前記オプション装置の配置を配置設定手段によって設定することを特徴とする実装機における部品供給装置の配置設定方法。
【００１０】
［２］オプション装置を必要とする部品または部品供給装置を予め記憶しておき、
生産する基板の実装作業に使用する部品または部品供給装置にオプション装置を必要とするものが含まれるか否かからオプション装置の要否を判定する前項１に記載の実装機における部品供給装置の配置設定方法。
【００１１】
［３］前記オプション装置は、前記部品供給装置から供給されたが基板上に実装されなかった部品を回収する部品回収装置である前項１または２に記載の実装機における部品供給装置の配置設定方法。
【００１２】
［４］複数の部品供給装置とともにオプション装置を取付可能な部品供給装置取付部と、
生産する基板における実装作業に前記オプション装置を必要とするものが含まれるか否かから前記オプション装置の要否を判定する要否判定手段と、
前記オプション装置を必要とする場合には、前記部品供給装置とともに前記オプション装置の配置を設定する配置設定手段と、
を備えたことを特徴とする実装機。
【００１３】
［５］複数の部品供給装置とともにオプション装置を取付可能な部品供給装置取付部を有する実装機を含む実装ラインであって、
生産する基板の前記オプション装置を取付可能な実装機に割り当てられた実装作業において、前記オプション装置を必要とするものが含まれるか否かからオプション装置の要否を判定する要否判定手段と、
前記オプション装置を必要とする場合には、前記部品供給装置とともに前記オプション装置の当該実装機における配置を設定する配置設定手段と、
を備えたことを特徴とする実装ライン。
【発明の効果】
【００１４】
上記発明［１］によると、生産する基板の実装作業におけるオプション装置の要否に応じて、部品供給装置とともにオプション装置の配置が設定されるため、オプション装置を必要としない場合にオプション装置が部品供給装置取付部の一部を占拠してしまう事態を未然に防止し、部品供給装置の適切な配置を設定して生産効率の向上を図ることができる。
【００１５】
上記発明［２］によると、オプション装置を必要とする部品または部品供給装置を予め記憶しておくため、オプション装置の要否を確実に判定して部品供給装置の好適な配置を設定することができる。
【００１６】
上記発明［３］によると、オプション装置として部品回収装置を取付可能であるため、たとえば回収が望まれる高価な部品等の有無に応じて部品回収装置を取り付けて回収することができ、部品供給装置の適切な配置による高い生産効率を得るとともに、生産コストの低減を図ることができる。
【００１７】
上記発明［４］によると、生産する基板の実装作業におけるオプション装置の要否に応じて、部品供給装置とともにオプション装置の配置が設定されるため、オプション装置を必要としない場合にオプション装置が部品供給装置取付部の一部を占拠してしまう事態を未然に防止し、部品供給装置の適切な配置を設定して生産効率の向上を図ることができる。
【００１８】
上記発明［５］によると、生産する基板の実装作業におけるオプション装置の要否に応じて、部品供給装置とともにオプション装置の配置が設定されるため、オプション装置を必要としない場合にオプション装置が部品供給装置取付部の一部を占拠してしまう事態を未然に防止し、部品供給装置の適切な配置を設定して生産効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態にかかる実装ラインの概略側面図である。同図に示すように、この実装ライン９０は、生産ラインの上流側から下流側にかけて、基板搬入機９１、印刷機９２、複数（３台）の実装機１０…、検査機９３、リフロー炉９４および基板搬出機９５等の設備が並んで配置されている。
【００２０】
基板搬入機９１は、多数の基板が収容されており、基板を印刷機９２に順次搬入するものである。印刷機９２は、搬入された基板の処理領域にクリーム半田を印刷により塗布するものである。実装機１０…は、基板の所定位置に電子部品を実装するものである。検査機９３は、基板に実装される電子部品の実装状態を検査するものである。リフロー炉９４は、クリーム半田をリフローさせて、基板と部品とを半田接合するものである。さらに基板搬出機９５は、リフロー炉９４から搬出される基板を順次収容するものである。
【００２１】
また実装ラインを構成する実装機１０等の各設備は、パーソナルコンピュータなどによって構成される制御装置７１…，９９…をそれぞれ備え、各制御装置７１…，９９…によって、各設備の駆動が制御されるよう構成されている。また各制御装置７１…，９９…は、通信回線９６を介して接続され、さらにこの通信回線９６にはパーソナルコンピュータを備え、実装ライン９０全体の動作を統括する統括部として機能するデータ作成装置８０が接続されている。
【００２２】
またこれらの各設備には、動作状況などを表示するモニターなどの表示ユニット９８…がそれぞれ設けられている。
【００２３】
図２は、本発明の一実施形態にかかる実装機を示す平面図である。同図に示すように、実装機１０は、基台１１上に配置されて基板Ｐを搬送するコンベア２０と、このコンベアの両側に配置された部品供給部３０と、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０とを備えている。
【００２４】
部品供給部３０は、コンベア２０に対してフロント側とリア側のそれぞれ上流部と下流部に設けられ、テープフィーダ等の部品供給装置３１…を複数並べて取り付け可能なフィーダプレート３３…を備えている。
【００２５】
このフィーダプレート３３…には、オプション装置として、基板Ｐへの実装作業に失敗した高価な部品等を回収する廃棄コンベア（部品回収装置）３５が着脱可能となっている。フィーダプレート３３…は、複数の部品供給装置３１…とともにオプション装置３５を取付可能な部品供給装置取付部として機能する。
【００２６】
ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から部品をピックアップして基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０とプリント基板Ｐ上の実装位置とにわたる領域を移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２７】
また、ヘッドユニット４０には、複数のヘッド４１がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１は、Ｚ軸モータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸モータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。
【００２８】
各ヘッド４１の先端には、電子部品を吸着して基板に装着するための吸着ノズルが設けられている。各ノズルは、部品吸着時には図外の負圧手段から負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。
【００２９】
なお図１において、符号１２は部品カメラであって、ヘッドユニット４０で吸着された部品の状態を撮像して、部品の位置ずれなどを検出できるようにしている。また符号４９はヘッドユニット４０に設けられた基板カメラであって、基板Ｐ上に形成された位置決めマーク等を検出できるようにしている。
【００３０】
図３は、オプション装置である廃棄コンベア（部品回収装置）の概略斜視図である。同図に示すように、この廃棄コンベア３５は、上述したようにテープフィーダ（部品供給装置）３１と同様に、フィーダプレート３３上に着脱可能に取り付けられる。この廃棄コンベア３５は、その上面に搬送ベルト３６を有しており、基板Ｐに近い装置中央側において、ヘッドユニット４０の吸着ヘッド４１によって載置された部品Ｃを外側に順次搬送するようになっている。
【００３１】
図４は、同実施形態における実装ラインを構成する実装機とデータ作成装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００３２】
実装機１０の制御装置（コントローラ）７１は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から構成され、機能的に演算処理部７２、オプション要否判定部７３、フィーダ配置設定部７４、実装プログラム記憶手段７５、実装時間シミュレータ７６、モータ制御部７７、外部入出力部７８、画像処理部７９を備えている。
【００３３】
演算処理部７２は、この実装機１０における各種処理を統括的に行う。
【００３４】
オプション要否判定部７３は、生産する基板Ｐにおいて当該実装機１０に割り当てられた実装作業を実行するにあたり、上述した廃棄コンベア（部品回収装置）３５等のオプション装置を必要とするか否かを判定する。オプション要否判定部７３は、オプション装置の要否を判定する要否判定手段として機能する。
【００３５】
なおこの明細書において、実装作業とは、部品を基板Ｐ上の所定の搭載位置に実装する作業の他、接着剤等の塗布物を基板Ｐ上の所定位置に塗布する作業等を含む。
【００３６】
この実施形態では、上述したようにオプション装置として廃棄コンベア（部品回収装置）３５を対象とするため、部品を基板Ｐ上の所定の搭載位置に実装する作業をオプション装置を必要とする可能性のある実装作業として扱うものとする。
【００３７】
またこの実施形態では、オプション装置（廃棄コンベア３５）を必要とする部品、部品の種類に応じて予め設定しておくようになっている。オプション装置としての廃棄コンベア３５を必要とする部品とは、テープフィーダ等の部品供給装置３１から供給されたが基板Ｐ上に実装されなかった場合に回収して再使用すべき部品であり、たとえば高価な部品Ｃである。オプション要否判定部７３は、このようなオプション装置を必要とする部品を予め記憶しておく記憶装置としての機能を備えている。
【００３８】
そしてこのオプション要否判定部７３では、当該実装機１０に割り当てられた実装対象の部品（実装作業）に、オプション装置（廃棄コンベア）３５を必要とすると記憶されているものが含まれるか否かから、オプション装置３５の要否を判定するようになっている。
【００３９】
フィーダ配置設定部７４は、当該実装機１０に割り当てられた部品の実装作業を行うための各部品供給装置３１の取付位置（配置）を設定する。
【００４０】
この実施形態における実装機１０では部品供給装置３１を取り付けるフィーダプレート（部品供給装置取付部）３３を４つ備えており、それぞれに複数の部品供給装置の取付位置が設けられている。フィーダ配置設定部７４は、当該実装機１０に割り当てられた部品の実装作業に用いる部品供給装置３１を、これら４つの部品供給装置取付部３３の各取付位置に配置する。具体的に各部品供給装置をどの取付位置に配置するかは、公知の最適化手法によって演算することができる。
【００４１】
そして、フィーダ配置設定部７４は、上述したオプション要否判定部７３によって当該実装機１０においてオプション装置（廃棄コンベア３５）を必要とすると判定されている場合には、部品供給装置３１とともに、オプション装置（廃棄コンベア３５）の配置もあわせて設定するようになっている。この点から、フィーダ配置設定部７４は、部品供給装置とオプション装置の配置を設定する配置設定手段として機能する。
【００４２】
この実施形態では、オプション装置を必要とする場合にそのオプション装置（廃棄コンベア３５）を取り付ける取付位置（配置）は予め設定されており、オプション装置を予め設定された取付位置に配置した残りの取付位置を対象として部品供給装置３１を配置するようになっている。
【００４３】
実装プログラム記憶手段７５は、生産対象とする基板Ｐを生産するための実装プログラムを記憶する。各実装機１０の実装プログラム記憶手段７５では、生産対象とする基板Ｐ毎に、各実装機１０に割り当てられた実装作業のための実装プログラムが記憶されており、各実装作業の情報には、前記フィーダ配置設定部７４において設定された各部品供給装置３１の取付位置（配置）やオプション装置の取付位置（配置）が反映されたものとなっている。
【００４４】
実装時間シミュレーター７６は、生産効率に優れた各部品供給装置３１の取付位置（配置）の設定を探索するにあたり、上述したフィーダ配置設定部７４によって設定された部品供給装置の配置における実装作業をシミュレーションして、基板生産に要する予想実装時間を算出するものである。
【００４５】
モータ制御部７７は、ヘッドユニット４０を駆動するＸ軸、Ｙ軸等、この実装機１０が備える各駆動モータの動作を制御する。
【００４６】
外部入出力部７８は、コンベア２０に設けられた基板位置検出センサ等、この実装機１０が備える各種センサ等の機器と各種情報の送受を行う。
【００４７】
画像処理部７９は、上述した部品カメラ１２や基板カメラ４９等によって撮像された画像の画像処理を行う。
【００４８】
実装機１０が備える表示ユニット９８は、上述したフィーダ配置設定部７４によって設定され、最終的に決定された部品供給装置３１および廃棄コンベア３５等のオプション装置の配置に関する情報を、オペレータ等に報知する報知手段として機能する。
【００４９】
報知する情報としては、設定された部品供給装置３１等の配置をそのまま報知しても、段取り作業前の現在の部品供給装置３１等の配置から、どの部品供給装置３１等を取り外し、どこに移動し、どこに取り付けるかといった段取り作業の作業内容を報知するようにしてもよい。
【００５０】
なお、実装ライン９０を構成する他の設備が備える表示ユニット９８等の出力手段を、部品供給装置３１およびオプション装置（廃棄コンベア３５）の配置に関する情報を報知する報知手段として機能させてもよい。
【００５１】
データ作成装置８０の制御装置（コントローラ）８１は、パーソナルコンピュータ等から構成され、機能的に演算処理部８２、部品配分演算部８３、実装プログラム記憶手段８４、実装時間シミュレーター８５を備えている。
【００５２】
演算処理部８２は、このデータ作成装置８０における各種処理および実装ライン１０全体を統括制御するための各種処理を行う。
【００５３】
部品配分演算部８３は、生産対象とする基板Ｐのための全ての部品実装作業を、実装ライン９０が備える複数台の実装機１０…に配分する実装作業（部品）の配分処理（割り当て処理）を行う。具体的に各部品の実装作業をどの実装機１０…に配分するかは、公知の最適化手法によって演算することができる。
【００５４】
実装プログラム記憶手段８４は、生産対象とする基板Ｐを生産するための実装プログラムを記憶する。このデータ作成装置８０の実装プログラム記憶手段８４では、生産対象とする基板Ｐ毎に必要な実装作業を全て含む実装プログラムが記憶されており、前記部品配分演算部８３において各実装作業を各実装機１０…に配分する（割り当てる）ようになっている。
【００５５】
実装時間シミュレーター８５は、各実装機１０…が備える実装時間シミュレーター７６と協働して、各実装機１０に対する部品の実装作業の配分における各実装機１０…の実装作業時間を束ねて、実装ライン全体としての基板生産に要する予想実装時間を算出するものである。
【００５６】
図５は、この実装ラインにおける部品供給装置の配置設定手順を示すフローチャートである。
【００５７】
同図に示すように、部品供給装置の配置設定では、まず実装ライン９０の全体を統括するデータ作成装置８０において、実装プログラム記憶手段８４に記憶された実装プログラムが、部品分配演算部８３によって読み込まれる（ステップＳ１０）。
【００５８】
つづいて、データ作成装置８０の部品分配演算部８３において、この実装ライン９０を構成する各マシン（実装機）１０のフィーダ割付可能本数が算出される（ステップＳ１２）。フィーダ割付可能本数とは、各実装機１０に取付可能な部品供給装置（テープフィーダ等）３１の数量であり、ここでは所定の基準サイズの部品供給装置３１の占有幅を単位として本数で表現している。
【００５９】
この実施形態では、このフィーダ割付可能本数の算出において、オプション装置である廃棄コンベア（部品回収装置）３５を取付可能なマシン（実装機）１０については、廃棄コンベア３５を取り付けた場合に占有するスペースを予め確保するべく、廃棄コンベア３５のスペース分をフィーダ割付可能本数から除くようにしている。
【００６０】
各マシン（実装機）１０…のフィーダ割付可能本数が求められれば、生産する基板において、各マシン１０…に分配する実装作業（部品）が設定される（ステップＳ１４）。この分配は、上述したように任意の公知の最適化手段を適宜採用することができる。なおここで決定される実装作業（部品）の分配は一案であり、後述するように複数の実装作業（部品）の分配案が試行され、最終的な分配を決定するようになっている。
【００６１】
こうして各マシン（実装機）１０…に実装作業（部品）が割り当てられれば、その配分案がデータ作成装置８０から各実装機１０…に送られる。そして、各実装機１０のオプション要否判定部７３により、各実装機１０に割り当てられた部品（実装作業）に、廃棄コンベア（オプション装置）３５を使用するものが含まれているか否かから、各実装機１０に廃棄コンベア３５を必要とするか否かが判断され、廃棄コンベア３５が必要と判断さなれた実装機１０においては廃棄コンベア３５の配置が有効とされる（ステップＳ１６）。
【００６２】
つづいて各マシン（実装機）１０…においては、フィーダ配置設定部７４により、分配された実装作業に使用する部品供給装置の３１の配置が設定される。このとき、廃棄コンベア（オプション装置）３５の要否に応じて、廃棄コンベア３５を必要とする場合には廃棄コンベア３５を含めて部品供給装置３１の配置が設定される（ステップＳ１８）。この部品供給装置３１の配置は、上述したように任意の公知の最適化手段を適宜採用することができる。
【００６３】
具体的に、この実施形態では上述したように廃棄コンベア（オプション装置）３５を使用する場合のその取付位置は予め設定されているため、廃棄コンベア３５を使用する場合にはまず廃棄コンベア３５を予め設定された取付位置に配置し、残る取付位置を対象として部品供給装置３１の配置が設定される。
【００６４】
一方、廃棄コンベア（オプション装置）３５を使用しない場合には、廃棄コンベア３５のために予め設定しておいた取付位置を含む全ての取付位置を対象として部品供給装置３１の配置が設定される。このため、廃棄コンベア３５等のオプション装置を必要としない場合にオプション装置が配置されてしまうことで、部品供給装置取付部３３の一部が占拠されてしまう事態を未然に防止し、部品供給装置取付部のスペースを有効に活用した部品供給装置３１の配置を設定することができる。
【００６５】
こうして各マシン（実装機）１０において部品供給装置３１の配置が設定されれば、各マシン１０の実装時間シミュレータ７６により各マシン１０における予想実装時間が求められるとともに、データ作成装置８０の実装時間シミュレーター８５により実装ライン９０全体の予想実装時間が求められる（ステップＳ２０）。
【００６６】
以上の各マシン（実装機）１０に対する部品（実装作業）の分配の一案に基づく一連の試行は、規定の試行回数（たとえば１０回）に達するまで繰り返し行われる（ステップＳ２２でＮＯ）。そしてこの各試行においては、それまでの試行において算出された予想実装時間に基づいて、各マシン１０の予想実装時間（負荷）が均等化するように、各マシン１０へ分配する部品数が再計算される（ステップＳ２４）。
【００６７】
一方、規定の試行回数に達すれば、実装ライン９０全体としての予想実装時間が短く、最も評価の高い結果（部品の実装作業の分配に基づく、部品供給装置３１およびオプション装置の配置）を採用する（ステップＳ２６）。
【００６８】
こうして採用された結果は、実装プログラムの一部として各実装機１０の実装プログラム記憶手段７５に記憶されるとともに、設定された部品供給装置３１およびオプション装置の配置に関する情報が表示ユニット９８によって報知される。オペレータ等によって報知内容に基づいた段取り作業が実施されれば、実装プログラムに基づいて生産する基板への部品の実装作業が実行される。
【００６９】
以上のようにこの実施形態によれば、生産する基板Ｗの実装作業における廃棄コンベア（オプション装置）３５の要否に応じて、部品供給装置３１とともにオプション装置３５の配置が設定されるため、オプション装置３５を必要としない場合にオプション装置３５が部品供給装置取付部３３の一部を占拠してしまう事態を未然に防止し、部品供給装置３１の適切な配置を設定して生産効率の向上を図ることができる。
【００７０】
また、廃棄コンベア（オプション装置）３５を必要とする部品Ｃを予め記憶しておくため、廃棄コンベア（オプション装置）３５の要否を確実に判定して部品供給装置３１の好適な配置を設定することができる。
【００７１】
また、オプション装置として部品回収装置である廃棄コンベア３５を取付可能であるため、たとえば回収が望まれる高価な部品Ｃ等の有無に応じて廃棄コンベア（部品回収装置）３５を取り付けて回収することができ、部品供給装置３１の適切な配置による高い生産効率を得るとともに、生産コストの低減を図ることができる。
【００７２】
以上、本発明を一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記構成に限定されず下記のように適宜変更してもよい。
【００７３】
（１）上記実施形態では、部品供給装置３１としてテープフィーダを例としたが、部品供給装置３１はこれに限定されず、バルクフィーダや、ベアチップが搭載されたウェハを供給するようにしたフィーダ等、他のタイプの部品供給装置であってもよい。
【００７４】
（２）上記実施形態においては、オプション装置（廃棄コンベア３５）の取付位置を予め設定するようにしたが、オプション装置を必要とする場合には、オプション装置の取付位置を固定せず、部品供給装置３１とともに設定するようにしてもよい。この場合、たとえばオプション装置としての廃棄コンベア３５の場合、回収対象となる部品を供給する部品供給装置３１に近い位置やその部品の基板Ｐ上の搭載位置に近い位置に配置したり、回収すべき部品の出現率（たとえば部品の実装失敗頻度や不良頻度）等から求められる廃棄コンベアの使用頻度に応じて、ヘッドユニット４０がアプローチしやすい取付位置に配置することができる。
【００７５】
（３）上記実施形態では、オプション装置（廃棄コンベア３５）を必要としない場合には、常にオプション装置を取り付けないで部品供給装置３１の配置を設定したが、オプション装置が取り付けられた状態であっても生産効率等に不利にならないならば、オプション装置を取り付けることを許容しても良い。たとえばオプション装置を必要としない基板Ｐを生産する場合であっても、たとえば直前の基板Ｐの生産に使用するために既にオプション装置が装着されている場合などであって、オプション装置が取り付けられている取付位置に他の部品供給装置等を配置することが生産効率向上に必要でない場合等には、オプション装置を取り外さない配置を設定するようにしてもよい。
【００７６】
（４）上記実施形態では、オプション装置（廃棄コンベア３５）を取付可能な実装機１０においては、各実装機１０への実装作業（部品）の分配前にオプション装置のためのスペースを確保するようにしたが、オプション装置のためのスペースの確保は、実装作業の分配と同時に、あるいは実装作業の分配の後で行うようにしてもよい。
【００７７】
部品（実装作業）の分配と同時にオプション装置のスペースを確保する方法としては、たとえばオプション装置（廃棄コンベア３５）を必要とする部品（実装作業）を割り当てる場合、その部品を供給する部品供給装置３１とオプション装置のスペースを必要とするものとして扱う方法を挙げることができる。
【００７８】
また実装作業の分配の後でオプション装置のスペースを確保する方法としては、たとえば部品（実装作業）が分配された各実装機１０においてオプション装置の要否に応じてそのスペースの確保を試み、オプション装置（廃棄コンベア３５）を必要とするにもかかわらずそのスペースが確保できない場合には、その実装作業の分配を実現不可能として、新たな実装作業の分配を検討する方法を挙げることができる。
【００７９】
（５）上記実施形態においては、要否判定手段（オプション要否判定部７３）は、オプション装置を必要とする部品Ｃを記憶しておくことでオプション装置の要否を判定するようにしたが、オプション装置を必要とする部品供給装置３１を記憶しておくことでオプション装置の要否を判定するようにしてもよい。
【００８０】
あるいは、オプション装置の要否を判定する時点で、実装機１０に割り当てられた実装作業の内容、使用する部品Ｃの種類、使用する部品供給装置３１の種類等に応じて判定するようにしてもよい。この場合、判定を必要とする実装機１０からこの実装ライン９０を構成する他の装置やライン外の外部機器等に通信回線等を介して問い合わせることによって、判定を行うための情報を得るようにしてもよい。
【００８１】
（６）上記実施形態においては、オプション装置の要否を判定するオプション要否判定部（要否判定手段）７３および部品供給装置３１の配置を設定するフィーダ配置設定部（配置設定手段）７４を各実装機１０のコントローラ７１上に構成したが、データ作成装置８０など、実装ライン９０を構成する他の装置内に構成してもよい。
【００８２】
（７）上記実施形態においては、オプション装置として、部品回収装置である廃棄コンベア３５を挙げたが、部品供給装置３１が取り付けられる部位に取付可能であり、実装作業の内容に応じてその要否が判断されるものであれば、オプション装置として本発明を適用することができる。具体的には、基板上に接着剤を塗布する実装作業の有無に応じてその要否を判断しうる接着剤捨て打ち用コンベアや、転写ユニット、トレイ部品供給装置等を挙げることができる。
【００８３】
（８）上記実施形態では、部品供給装置取付部としてフィーダプレート３３を挙げ、オプション装置としてフィーダプレート３３上に取り付けられる廃棄コンベア３５を例示したが、オプション装置は、フィーダプレート３３を取り外した状態で実装機に取り付けられるものであってもよい。この場合、フィーダプレート３３が取り付けられる部位であって、オプション装置をも取付可能な部位が部品供給装置取付部である。この部品供給装置取付部には、オプション装置と小型のフィーダプレート３３が並べて取付可能とされ、このフィーダプレート３３に部品供給装置３１が取り付けられる。
【００８４】
（９）上記実施形態では、部品供給装置取付部としてフィーダプレート３３を挙げているが、実装機１０に対して脱着可能、且つ下部に車輪が設けられて移動可能なフィーダー台車であっても良い。このフィーダー台車の上部には部品供給装置３１に加え、オプション装置が脱着可能とされる。フィーダー台車に対する部品供給装置３１やオプション装置の取付位置を検知するセンサ群は、フィーダー台車を実装機１０に取り付けた状態で、あるいは実装機１０から取り外された状態で通信回線９６に接続するようにし、通信回線９６を介してデータ作成装置８０に接続することで、フィーダー台車に対する部品供給装置３１やオプション装置の配置を適切に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる実装ラインの概略側面図である。
【図２】同実施形態にかかる実装機を示す平面図である。
【図３】同実施形態におけるオプション装置である廃棄コンベア（部品回収装置）の概略斜視図である。
【図４】同実施形態における実装ラインを構成する実装機とデータ作成装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】この実装ラインにおける部品供給装置の配置設定手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１０  実装機
３１  テープフィーダ（部品供給装置）
３３  フィーダプレート（部品供給装置取付部）
３５  廃棄コンベア（部品回収装置、オプション装置）
７３  オプション要否判定部（要否判定手段）
７４  フィーダ配置設定部（配置設定手段）
８０  データ作成装置
９０  実装ライン
９８  表示ユニット（報知手段）
Ｐ  基板
Ｃ  部品
【図１】
2007281227.tif 000003
【図２】
2007281227.tif 000004
【図４】
2007281227.tif 000005
【図５】
2007281227.tif 000006
【図３】
2007281227.tif 000007