(57)【要約】【課題】  距離スケールをヘッドアップディスプレイ表示する場合、道路の傾斜に応じてドライバの視点位置が変化しても、距離スケールが正しい距離を指し示すように距離スケールの表示位置を補正する。【解決手段】  表示制御部３３は、ナビゲーション装置２０の地図データの中から、自車両が現在走行している走行地点情報と、自車両が走行するであろう走行予定地点情報と、を入力して、これらの情報から自車両が走行する道路の傾斜角度を取得し、この傾斜角度に応じた補正係数を用いて距離スケールの地面からの表示高さを補正する補正演算を行い、投影部にて距離スケール画像の表示高さを補正してフロントウィンドシールドに画像表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両（９０）と前方の障害物（７０）との間の車間距離の目安となる距離スケール画像（６１〜６３）をフロントウィンドシールド（ＷＳ）にヘッドアップディスプレイ表示する車両用表示装置において、
前記自車両が水平な場所を走行するときの、地面から前記フロントウィンドシールドに表示される前記距離スケール画像までの鉛直方向の表示高さの値、および道路の傾斜角度に応じた補正係数が記憶されており、前記自車両に備えられた地図データの中から、前記自車両が現在走行している走行地点情報と、前記自車両が走行するであろう走行予定地点情報と、を入力して、これらの情報から前記自車両が走行する道路の傾斜角度を取得し、この傾斜角度に応じた補正係数を用いて前記表示高さを補正する補正演算を行う表示制御部（３３）と、
前記表示制御部の演算結果に基づいて前記距離スケール画像の表示高さを補正して前記フロントウィンドシールドに画像表示する投影部（３４）と、を有することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記自車両が上り坂または下り坂を走行する場合、道路の傾斜角度が所定角度を超えると判定すると、前記投影部に指令を出力して前記距離スケール画像の表示を停止させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記投影部は、前記自車両から前方の距離に応じて前記距離スケール画像を複数表示するようになっており、
前記表示制御部は、前記自車両が走行する道路の傾斜角度に応じて各距離スケール画像の表示高さの補正演算をそれぞれ行い、前記投影部にて各距離スケール画像の表示高さをそれぞれ補正して表示させるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントウィンドシールドに所望の画像をヘッドアップディスプレイアップディスプレイ表示するようにした車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両を運転するドライバの支援および交通事故の抑止などを図る手段として、カーナビゲーション装置を始めとする情報機器による情報提供・警告装置が種々考えられている。中でも、ヘッドアップディスプレイを使用して運転支援情報を表示するようにした装置によれば、ドライバの視線移動量が少なくなり、表示された運転支援情報の認知ミスを低減できるなどの利点があるため、広く普及しつつある。
【０００３】
このような車両用表示装置において、前方車両との追突事故を防止するために、車間距離の目安となる距離指示像（距離スケール）を、前景中の道路面上に運転支援情報として表示するものが特許文献１、２で提供されている。
【０００４】
特許文献１では、自動車等のフロントウィンドシールドに画像を表示するヘッドアップディスプレイにおいて、フロントウィンドシールドに設けられたスクリーン上に表示された基準点の表示位置と、スクリーンを通して確認されるボンネット上のマークの位置と、が重なって見えるようにすることで、視点の位置調整を行う手法が提案されている。また、特許文献２では、車両の傾斜度があらかじめ決められた程度以上である場合、表示動作を停止する手法が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１７６９２８号公報
【特許文献２】特開平５−８５２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された手法では、ドライバの視点位置を検出するために使用するマーカは車両ボンネット上に設置するとしているが、１ＢＯＸカー等のボンネットが極端に短い車種や後付け機器に対して適用することが出来ず、このような場合では視点位置を補正して距離スケールの表示位置を調整することができない。
【０００６】
また、特許文献２に記載された手法では、直進度センサや傾斜度センサなど、カーブや坂を検出するための検出用センサが用いられているが、距離スケール投影のＯＮ／ＯＦＦしか制御しておらず、ドライバの視点に応じた距離スケールの表示位置を調整するものではない。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、距離スケールをヘッドアップディスプレイ表示する場合、道路の傾斜角度に応じてドライバの視点位置が変化しても、搭載車両の形状に関係なく、距離スケール画像が正しい距離を指し示すように距離スケール画像の表示位置を補正することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、表示制御部（３３）において、自車両（９０）が水平な場所を走行するときの、地面からフロントウィンドシールド（ＷＳ）に表示される距離スケール画像（６１〜６３）までの鉛直方向の表示高さの値を、道路の傾斜角度に応じた補正係数で補正する際、地図データから得られる自車両が現在走行している走行地点情報と、自車両が走行するであろう走行予定地点情報と、を用いて道路の傾斜角度を取得し、この傾斜角度に応じた補正係数を用いて表示高さを補正し、投影部（３４）にて距離スケール画像の表示高さを補正して画像表示することを特徴とする。
【０００９】
このように、地図データを用いて自車両が走行する道路の傾斜角度を取得し、この傾斜角度に応じた補正係数で距離スケール画像を表示する表示高さの値を補正する。これにより、自車両の傾斜角度に応じてドライバの視点位置が変化したとしても、変化した視点位置から距離スケール画像が正しい距離を指し示すように距離スケール画像の表示位置を補正することができる。また、自車両の傾斜角度と補正係数とを用いて補正演算を行うため、車両用表示装置を搭載する車種に関係なく、距離スケール画像の表示位置を補正することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、表示制御部は、自車両が走行する道路の傾斜角度が所定角度を超える場合、投影部に指令を出力して距離スケール画像の表示を停止させることを特徴とする。
【００１１】
このように、傾斜角度が所定角度を超えると距離スケール画像の表示を停止する。すなわち、傾斜角度が大きくなると、距離スケール画像が車間距離の目安にならないようになるので、傾斜角度が所定角度を超える場合には距離スケール画像を非表示にする。これにより、ドライバが間違って車間距離を認識してしまうことを防止できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、投影部は、自車両から前方の距離に応じて距離スケール画像を複数表示するようになっており、表示制御部は、自車両が走行する道路の傾斜角度に応じて各距離スケール画像の表示高さの補正演算をそれぞれ行い、投影部にて各距離スケール画像の表示高さをそれぞれ補正して表示させることを特徴とする。
【００１３】
このように、複数の距離スケール画像を表示する場合であっても、各距離スケール画像の表示高さをそれぞれ補正演算する。これにより、複数の距離スケール画像を表示する場合であって、自車両が上り坂または下り坂を走行する場合であっても、それぞれの距離スケール画像の表示位置をそれぞれ補正することができる。
【００１４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態で示される車両用表示装置は、自車両から前方の所定距離に応じたマーカを自車両のフロントウィンドシールドに表示することにより、ドライバに対して自車両の前方に位置する障害物（例えば前方車両）と自車両との車両間隔を認識させるものである。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置のブロック図である。この図に示されるように、車両用表示装置は、メータユニット１０と、ナビゲーション装置２０と、車両情報表示装置３０と、を備えて構成されている。
【００１７】
メータユニット１０は、メータ用ＥＣＵを内蔵しており、図示しない車速センサからのパルス信号に基づいて自車両の走行速度を示す車速信号Ｓｖの生成および出力処理を行うものである。
【００１８】
ナビゲーション装置２０は、設定された目的地までの案内ルートを決定し、決定した案内ルートに基づいて自車両の走行を案内するものであり、図示しないＧＰＳ受信機や地図データが記憶された地図データ記憶媒体、方位センサや自車両の傾斜を検出するジャイロスコープなどを備えた周知構成のものである。このようなナビゲーション装置２０は、上記メータユニット１０から入力される車速信号Ｓｖを用いて自車両の走行情報を車両情報表示装置３０に出力する。また、ナビゲーション装置２０は、地図データを用いて自車両の走行地点情報と、自車両の前方の走行予定地点情報と、を出力するようになっている。
【００１９】
車両情報表示装置３０は、上記ナビゲーション装置２０から入力される自車両が走行中の道路についての道路種別情報、自車両の現在位置情報、周辺道路の規制・緊急情報、所定の画像情報（ＲＧＢ信号）を、例えば図示しないモニタに画像表示するものである。また、車両情報表示装置３０は、自車両と前方車両との間の車間距離の目安としての距離スケール画像（以下、距離スケールという）を画像表示する機能も有する。
【００２０】
なお、メータユニット１０、ナビゲーション装置２０、車両情報表示装置３０の各間での信号や情報の授受は、車内ＬＡＮを利用して行うシステム構成とすることも可能である。
【００２１】
このような車両情報表示装置３０は、表示内容設定部３１と、表示条件設定部３２と、表示制御部３３と、投影部３４と、を備えて構成されている。車両情報表示装置３０は、マイクロコンピュータを内蔵しており、上記表示内容設定部３１、表示条件設定部３２、そして表示制御部３３の制御を行えるようになっている。
【００２２】
表示内容設定部３１は、ドライバによる設定操作を受け付ける構成となっており、ナビゲーション装置２０から入力される道路種別情報、現在位置情報、規制・緊急情報、画像情報のうち、表示させる項目を選択的に設定するためのものである。
【００２３】
表示条件設定部３２は、上記表示内容設定部３１と同様に、ドライバによる設定操作を受け付ける構成となっており、表示項目についての表示条件（明るさ、表示位置など）を設定するためのものである。
【００２４】
表示制御部３３は、ナビゲーション装置２０から入力される道路種別情報、車速情報、現在位置情報、規制・緊急情報、画像情報のうち表示内容設定部３１で設定された情報を、表示条件設定部３２で設定された表示条件で表示する制御を行うものである。
【００２５】
また、表示制御部３３は、後述する投影部３４にて自車両と前方車両との間の車間距離の目安としての距離スケールを画像表示させる機能を有すると共に、ナビゲーション装置２０から入力される自車両の走行地点情報および自車両が走行するであろう走行予定地点情報の各情報を入力して、自車両が走行する道路の傾斜角度によって変化するドライバの視点（アイポイントＥＰ、図２参照）に応じて距離スケールの表示位置を補正する機能を有する。
【００２６】
投影部３４は、表示制御部３３から入力される情報を画像表示するものであり、ヘッドアップディスプレイによって構成されている。この投影部３４の具体的な構成を図２に示す。
【００２７】
図２に示されるように、投影部３４は、情報表示機５０を備えている。この情報表示機５０は、単純形状の画像を車両のフロントウィンドシールドＷＳに投影することにより、当該画像を前景に重畳した虚像として表示するものであり、光源５１と、所定の画像（後述する基準マーカ６１、距離スケール６２、６３）が印刷された光導波路偏向板５２と、この光導波路偏向板５２の角度を調整するための偏向板角度変更ダイヤル５３と、を備えた構成となっている。
【００２８】
この情報表示機５０は、例えば自車両のダッシュボードにおける運転席対応位置に配置される。当該ダッシュボード上には、基準距離確認用の距離補正用アクリル板５４が固定されている。この距離補正用アクリル板５４には、所定形状の補正用マーカ５４ａ（後述する図３参照）が印刷されている。
【００２９】
このような投影部３４では、光源５１から光が発せられると、光導波路偏向板５２に印刷された基準マーカ６１および距離スケール６２、６３がフロントウィンドシールドＷＳに投影される。これにより、ドライバは車両前方の障害物（例えば車両）７０と自車両との間の距離を認識することができるようになっている。このような距離スケール６２、６３を図３に示す。
【００３０】
図３は、自車両の車室内から、すなわち図２に示されるアイポイントＥＰからフロントウィンドシールドＷＳを介して車両前方を見た模式図である。この図に示されるように、距離補正用アクリル板５４には、２つの円弧形状の補正用マーカ５４ａが描かれている。そして、上記投影部３４の作動に応じて、距離補正用アクリル板５４の２つの補正用マーカ５４ａの中心位置に基準マーカ６１が投影により表示され、アフロントウィンドシールドＷＳに２つの棒形状の距離スケール６２、６３が投影により表示される。
【００３１】
本実施形態では、図２に示されるアイポイントＥＰからフロントウィンドシールドＷＳを介して車両前方を見たとき、アイポイントＥＰから例えば５０ｍ先に基準マーカ６１、１００ｍ先および１５０ｍ先に距離スケール６２、６３がそれぞれ表示されるようになっている。
【００３２】
つまり、ドライバが、距離補正用アクリル板５４上の補正用マーカ５４ａの中心に基準マーカ６１が位置するように見える運転姿勢をとった状態（ドライバのアイポイントＥＰからの視線が補正用マーカ５４ａの中心及び基準マーカ６１に重畳した状態）において、当該ドライバからフロントウィンドシールドＷＳを通して視認する距離スケール６２、６３の位置が、それぞれ正確に１００ｍ、１５０ｍの地点となるように制御される構成となっている。なお、基準マーカ６１は、距離スケール６２、６３に含まれるものとする。
【００３３】
このような距離スケール６２、６３によって、自車両と障害物７０との間の距離を知ることができるようになっている。以上が、本実施形態に係る車両用表示装置の構成である。
【００３４】
次に、自車両の傾斜に応じてドライバのアイポイントＥＰが移動することによって、距離スケール６２、６３が視認される場所が変わってしまう場合、その距離スケール６２、６３の表示位置（表示高さ）の補正について説明する。
【００３５】
まず、フロントウィンドシールドＷＳに表示させる基準マーカ６１および２つの距離スケールの路面からの表示高さについて説明する。図４は、フロントウィンドシールドＷＳに表示される基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の地面からの表示高さを模式的に示した図である。
【００３６】
この図に示されるように、例えばアイポイントＥＰが地面から１ｍ、フロントウィンドシールドＷＳから１ｍ離れた場所にそれぞれ位置している場合、基準マーカ６１、距離スケール６２、６３はそれぞれ地面からｘ、ｙ、ｚの高さでそれぞれフロントウィンドシールドＷＳに表示されることとなる。
【００３７】
具体的に、基準マーカ６１は、フロントウィンドシールドＷＳから５０ｍ先の地点を指すように表示されることとなるため、アイポイントＥＰと基準マーカ６１とを結ぶ直線と、地面とのなす角度はθとなる。これにより、本実施形態では、ｔａｎθ＝１／（１＋５０）＝ｘ／５０となるので、地面から基準マーカ６１までの高さｘは、ｘ＝５０／５１＝０．９８０ｍという俯角計算式として得られる。
【００３８】
同様に、距離スケール６２、６３の各高さｙ、ｚの俯角計算式は、それぞれｔａｎθ’＝１／（１＋１００）＝ｙ／１００からｙ＝１００／１０１＝０．９９０ｍ、ｔａｎθ’’＝１／（１＋１５０）＝ｚ／１５０からｚ＝１５０／１５１＝０．９９３ｍとして得られる。
【００３９】
これらフロントウィンドシールドＷＳに表示される基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の高さｘ、ｙ、ｚは、それぞれ自車両が水平な道路を運行中の場合の値である。すなわち、自車両が水平な場所を走行するときの、地面からフロントウィンドシールドＷＳに表示される距離スケール６２、６３までの鉛直方向の表示高さの値であり、これらの値は表示制御部３３にそれぞれ記憶されている。
【００４０】
そして、自車両が道路の傾斜に応じて傾く場合、ドライバのアイポイントＥＰの場所が変化するため、上記の各高さｘ、ｙ、ｚの値も変化する。そこで、これら高さｘ、ｙ、ｚの補正について、図５〜図８を参照して説明する。
【００４１】
なお、図５〜図７において、破線は水平方向の直線を示しており、ドライバ８１の背筋方向をＺ軸、そのＺ軸に垂直であって自車両９０の進行方向側をＸ軸とし、ドライバ８１が座るシート８２の背筋方向をＺ’軸、そのＺ’軸に垂直であって自車両９０の進行方向側をＸ’軸としている。
【００４２】
本実施形態では、ナビゲーション装置２０から地図データを入力する表示制御部３３が、この地図データに基づいて、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の地面からの表示高さｘ、ｙ、ｚに対する補正演算を行う。
【００４３】
図５は、傾斜している道路を通行する自車両９０と、自車両９０の傾斜に応じたドライバの姿勢の変化と、を示した模式図である。この図に示されるように、場所Ａ０は上記図４に示される状態である。この場所Ａ０では、シート８２のＺ’軸とドライバ８１のＺ軸とが水平方向を向いている。このように自車両９０が水平な場所を走行している場合では、表示制御部３３では補正演算を行わない。
【００４４】
一方、場所Ａ１は上り坂、場所Ａ２は下り坂になっており、自車両９０も上り坂または下り坂に応じて傾斜する。図５に示されるように、場所Ａ１は場所Ａ０に対して例えば高さＨ１０、場所Ａ２は場所Ａ０に対して例えば高さＨ２０となっている。このような上り坂または下り坂において、表示制御部３３は、自車両９０が均一な傾斜の上り坂を上っているか否か、または均一な傾斜の下り坂を下っているか否かを判定し、その傾斜角度を取得する。
【００４５】
具体的には、表示制御部３３はナビゲーション装置２０から地図データを入力しているので、自車両の走行地点の高さ情報と、自車両の前方の走行予定地点の高さ情報と、を得ることができる。図６は自車両９０が上り坂を上る場合の時間と高さ（標高）との相関関係を示した図、図７は自車両９０が下り坂を下る場合の時間と高さ（標高）との相関関係を示した図である。
【００４６】
表示制御部３３は、上り坂において、地図データのうち、現在走行している地点の地図情報と、この先自車両９０が走行するであろう地点の地図情報と、を用いて図６に示されるように時間Ｔ１０〜Ｔ１３の間に高さＨ１０からＨ１３まで自車両９０が上り坂を上ること、およびその傾斜角度を取得する。表示制御部３３は、下り坂においても同様に、図７に示されるように時間Ｔ２０〜Ｔ２３の間にＨ２０からＨ２３まで自車両９０が下り坂を下ること、およびその傾斜角度を取得する。
【００４７】
そして、表示制御部３３は、図８に示される補正係数のマップを用いて、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の各高さｘ、ｙ、ｚをそれぞれ補正する。図８は、自車両９０の上りまたは下りの傾斜角度に対する基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の各高さｘ、ｙ、ｚを補正する補正係数との関係を示した補正係数のマップである。本実施形態では、自車両９０の傾斜に応じて補正係数が線形になっているものを用いる。
【００４８】
具体的には、表示制御部３３は、図８に示されるマップから自車両９０の上りの傾斜角度または下りの傾斜角度に対応する補正係数を上記基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の地面からの表示高さｘ（＝０．９８０）、ｙ（＝０．９９０）、ｚ（＝０．９９３）の各値にそれぞれ乗ずる。こうして得られた各表示高さとなるように、投影部３４の偏向板角度変更ダイヤル５３を駆動して光導波路偏向板５２の角度調整を行う。
【００４９】
図５および図６に示される上り坂の場合では、ドライバ８１がシート８２に押し付けられた状態（Ｚ軸およびＺ’軸が車両後方側に回転）になるため、アイポイントＥＰがフロントウィンドシールドＷＳから遠ざかる状態となる。したがって、基準マーカ６１および距離スケール６２、６２は、それぞれが示す各距離よりも遠くを指し示すようにドライバに認識されてしまう。そこで、上記のようにして補正演算を行い、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の表示高さを、自車両が水平な場所を通行するときよりも小さくする。これにより、基準マーカ６１が２つの補正用マーカ５４ａの中心に位置するように基準マーカ６１および２つの距離スケール６２、６３が表示され、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３がそれぞれ正確な距離を指し示すこととなる。
【００５０】
また、図５および図７に示される下り坂の場合では、ドライバ８１がシート８２から浮き上がる状態（Ｚ軸およびＺ’軸が車両前方側に回転）になるため、アイポイントＥＰがフロントウィンドシールドＷＳに近づく状態となる。したがって、基準マーカ６１および距離スケール６２、６２は、それぞれが示す各距離よりも近くを指し示すようにドライバに認識されてしまう。そこで、上記補正演算によって、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の表示高さを、自車両が水平な場所を通行するときよりも大きくする。これにより、基準マーカ６１が２つの補正用マーカ５４ａの中心に位置するように基準マーカ６１および２つの距離スケール６２、６３が表示され、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３がそれぞれ正確な距離を指し示すこととなる。以上のようにして、自車両９０の傾斜角度に応じて基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の表示高さを補正することができる。
【００５１】
本実施形態では、図８に示されるように、上り坂および下り坂の各傾斜角度が１０°よりも大きな角度に対する補正係数が用意されていない。すなわち、表示制御部３３は、上り坂および下り坂の各傾斜角度が１０°よりも大きい場合、距離スケール６２、６３が参考にならなくなるため、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の表示高さの補正演算を行わずに、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の表示を停止する。
【００５２】
このように、距離スケール６２、６３が車間距離の目安にならないほどの傾斜角度の場合、距離スケール６２、６３の表示を停止する。これにより、ドライバ８１が間違って車間距離を認識してしまうことを防止できる。
【００５３】
さらに、表示制御部３３は、アップダウンが激しい道路では、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３を非表示にする。つまり、アップダウンが激しい道路状態では、距離スケール６２、６３によって正しい距離表示を行うことが困難になるため、非表示としてしまうことでドライバ８１に誤解を与えないようにすることができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態の車両用表示装置では、地図データを用いて自車両９０が走行する道路の傾斜角度を取得し、この傾斜角度に応じた補正係数で基準マーカ６１および距離スケール６２、６３を表示する表示高さの値を補正することを特徴としている。これにより、道路の傾斜角度に応じてドライバ８１の視点位置が変化したとしても、変化した視点位置から距離スケール６２、６３が正しい距離を指し示すように表示位置を補正することができる。
【００５５】
また、自車両９０の傾斜角度と補正係数により補正演算を行うため、車両用表示装置を搭載する車種に関係なく、自車両９０の傾斜角度に応じて距離スケール６２、６３の表示位置を補正することができる。
【００５６】
本実施形態では、複数の距離スケール６２、６３を表示するようにしているが、このような場合であっても、距離スケール６２、６３の表示高さをそれぞれ補正演算している。これにより、自車両９０が上り坂または下り坂を走行する場合であっても、それぞれの距離スケール６２、６３の表示位置をそれぞれ補正することができる。
【００５７】
（他の実施形態）
上記実施形態では、１枚の光導波路偏向板５２に基準マーカ６１および２つの距離スケール６２、６３を印刷しているが、３枚の光導波路偏向板５２を用意してそれぞれ１つずつ基準マーカ６１や距離スケール６２、６３を印刷しても構わない。このような場合、複数の光導波路偏向板５２に応じて複数の偏向板角度変更ダイヤル５３を用意する。さらに、基準マーカ６１屋距離スケール６２、６３の表示をそれぞれ調整できるので、基準マーカ６１および距離スケール６２、６３それぞれに対応した補正係数マップを用意し、それぞれの表示の調整を行うようにしても構わない。
【００５８】
上記のようにして、距離スケールごとに光導波路偏向板５２および偏向板角度変更ダイヤル５３を用意することで、自車両９０の低速時と高速時に応じて表示する距離スケール６２、６３の数を制御することができる。具体的には、自車両９０が低速時には図３に示されるように２つの距離スケール６２、６３を表示するようにする。一方、自車両９０が高速時には図９に示されるように、１つの距離スケール６３のみを表示するようにして、ドライバ８１により遠方距離を認識させるようにすることも可能である。
【００５９】
上記実施形態では、車両用表示装置にナビゲーション装置２０が含まれたものとして構成されているが、既に車両に搭載されているナビゲーション装置から表示制御部３３に地図データを入力する構成としても構わない。
【００６０】
上記実施形態では、自車両９０の傾斜に補正係数が比例した補正係数のマップを用いているが、自車両９０の傾斜と補正係数との関係は線形でなくても良い。すなわち、自車両９０の傾斜と補正係数とが非線形の関係を有するマップを用いても構わない。
【００６１】
また、上記実施形態では、図８に示される補正係数のマップでは、上り坂および下り坂の各傾斜角度がそれぞれ１０°以下の補正係数が用意されているだけであるが、さらに大きな傾斜角度に対応した補正係数を用意しても良い。
【００６２】
上記実施形態では、車両用表示装置が起動している際、常に距離スケールを画像表示するようになっているが、車速信号Ｓｖにより示される車両速度が所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上あるときのみ距離スケールを表示するようにしても構わない。
【００６３】
上記実施形態で示された俯角計算式は一例を示すものであって、他の計算式を用いても構わない。
【００６４】
上記実施形態では、メータユニット１０からナビゲーション装置２０に速度信号Ｓｖを入力するようになっているが、この速度信号Ｓｖを車両情報表示装置３０の表示制御部３３に入力するようにして、表示制御部３３にて車速をモニタさせ、車速に応じて基準マーカ６１および距離スケール６２、６３の表示および非表示を切り替えるようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用表示装置のブロック図である。
【図２】図１に示される投影部の構成および使用時における模式図である。
【図３】車両の車室内からフロントウィンドシールドを介して車両前方を見た模式図である。
【図４】フロントウィンドシールドに表示される基準スケールおよび距離スケールの地面からの表示高さを模式的に示した図である。
【図５】傾斜している道路を通行する自車両と、自車両の傾斜に応じたドライバの姿勢の変化と、を示した模式図である。
【図６】自車両が上り坂を上る場合の時間と高さ（標高）との相関関係を示した図である。
【図７】自車両が下り坂を下る場合の時間と高さ（標高）との相関関係を示した図である。
【図８】自車両の上りまたは下りの傾斜角度に対する基準マーカおよび距離スケールの各高さｘ、ｙ、ｚを補正する補正係数との関係を示した図である。
【図９】他の実施形態において、自車両の高速時での距離スケールの表示を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００６６】
２０…ナビゲーション装置、３３…表示制御部、３４…投影部、６１…基準マーカ、６２、６３…距離スケール、７０…障害物、９０…自車両、ＷＳ…フロントウィンドシールド、ＥＰ…アイポイント。
【図１】
2007055365.tif 000003
【図２】
2007055365.tif 000004
【図３】
2007055365.tif 000005
【図４】
2007055365.tif 000006
【図５】
2007055365.tif 000007
【図６】
2007055365.tif 000008
【図７】
2007055365.tif 000009
【図８】
2007055365.tif 000010
【図９】
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