(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークを反転した際に、反転の前後でのワークの高さ変化が少ないようにしたワーク反転ポジショナーを提供する。【解決手段】テーブル７０にワークを保持して反転させるワーク反転ポジショナーであり、ベース１に水平に軸支した下段軸２０を回転軸としたアーム３ａ，３ｂを設け、アーム３ａ，３ｂに下段軸側から駆動軸４０および上段軸６０を順次水平に軸支し、アーム３ａ，３ｂに駆動軸４０を正逆両方向に回転させる駆動源５を設け、ベース１に下段軸２０の軸中心と中心を一致させた下部歯車１０を回転不能に設け、上段軸６０にテーブル７０と上部歯車６５を設け、駆動軸４０に下部歯車１０に噛み合う第１歯車４２と上部歯車６５に噛み合う第２歯車４６を設け、駆動源５の作動によりテーブル７０に保持したワークを反転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルにワークを保持して反転させるワーク反転ポジショナーにおいて、
ベースに水平に軸支した下段軸を回転軸としたアームを設け、該アームに該下段軸側から駆動軸および上段軸を順次水平に軸支し、該アームに該駆動軸を正逆両方向に回転させる駆動源を設け、該ベースに該下段軸の軸中心と中心を一致させた下部歯車を回転不能に設け、該上段軸に該テーブルと上部歯車を設け、該駆動軸に該下部歯車に噛み合う第１歯車と該上部歯車に噛み合う第２歯車を設け、該駆動源の作動により該テーブルに保持したワークを反転させることを特徴とするワーク反転ポジショナー。
【請求項２】
上記請求項１のワーク反転ポジショナーにおいて、
該駆動源と該駆動軸の間に減速機を設け、第１歯車として小径の歯車を用い、第２歯車として大径の歯車を用いたことを特徴とするワーク反転ポジショナー。
【請求項３】
上記請求項１のワーク反転ポジショナーにおいて、
該アームは１対のアーム部材からなり、両アーム部材の間に該下段軸と該駆動軸および該上段軸を軸支し、該アーム部材の一方に駆動源を設けていることを特徴とするワーク反転ポジショナー。
【請求項４】
上記請求項１のワーク反転ポジショナーにおいて、
該テーブルにワーク取付軸を立設させ、該テーブルと該ワーク取付軸の間にアンギュラ玉軸受を背面組合せで用いて介装させていることを特徴とするワーク反転ポジショナー。
【請求項５】
テーブルにワークを保持して反転させるワーク反転ポジショナーにおいて、
ベースに水平に軸支した下段軸を回転軸としたアームを設け、該アームに該下段軸側から中段軸および上段軸を順次水平に軸支し、該アームに該上段軸を正逆両方向に回転させる駆動源を設け、該ベースに該下段軸の軸中心と中心を一致させた下部歯車を回転不能に設け、該上段軸に該テーブルと上部歯車を設け、該中段軸に該下部歯車に噛み合う第１歯車と該上部歯車に噛み合う第２歯車を設け、該駆動源の作動により該テーブルに保持したワークを反転させることを特徴とするワーク反転ポジショナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルにワークを保持して反転させるワ−ク反転ポジショナーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のワーク反転ポジショナーとして、駆動モータに接続するウォーム歯車によって小型歯車を回転させ、この小型歯車と噛み合う大型歯車を回転させ、この大型歯車はワーク取付けベースと直結されているため、大型歯車の回転によりワーク取付ベースに保持されたワークを反転することができる。
【０００３】
このような従来のワーク反転ポジショナーを示したものとして、特許文献１がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１６４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のワーク反転ポジショナーは、ワーク取付けベースは大型歯車の円周近傍に直結されていて、大型歯車の軸周りに回転するため、ワークの形状や大きさによっては反転の前後でワークの高さが大きく変化してしまう。
【０００６】
そのため、例えばワークをグラインダ仕上げするためにこのポジショナーを用いた場合、作業者の姿勢が制限され、作業効率が悪かった。
【０００７】
本発明の目的は、ワークを反転した際に反転の前後でワークの高さ変化が少ないワーク反転ポジショナーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明ワーク反転ポジショナーの特徴とするところは、テーブルにワークを保持して反転させるワーク反転ポジショナーにおいて、ベースに水平に軸支した下段軸を回転軸としたアームを設け、該アームに該下段軸側から駆動軸および上段軸を順次水平に軸支し、該アームに該駆動軸を正逆両方向に回転させる駆動源を設け、該ベースに該下段軸の軸中心と中心を一致させた下部歯車を回転不能に設け、該上段軸に該テーブルと上部歯車を設け、該駆動軸に該下部歯車に噛み合う第１歯車と該上部歯車に噛み合う第２歯車を設け、該駆動源の作動により該テーブルに保持したワークを反転させることにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明ワーク反転ポジショナーでは、ワークを取付けるテーブルの反転機構と高さ変化機構とが歯車列により反対方向に連動するため、ワークの反転を行ってもワーク位置の高さ変化が小さい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明になるワーク反転ポジショナー１００の全体構造を示す斜視図、図２は図１に示したワーク反転ポジショナーの全体構造を示す分解斜視図、である。
【００１２】
図１，図２において、１はベース、２ａ〜２ｄは下段軸２０を水平に軸支する軸受ブロックで、各軸受ブロック２ａ〜２ｄはベース１にボルトで固定されている。
【００１３】
３ａ，３ｂは下段軸２０を回転軸とした１対のアーム部材で、両アーム部材３ａ，３ｂは互いに対向しており、下段軸２０側から駆動軸４０および上段軸６０を順次水平に軸支している。
【００１４】
各アーム部材３ａ，３ｂと下段軸２０，駆動軸４０および上段軸６０の間には、それぞれブッシュ２１ａ，２１ｂ，４１ａ，４１ｂ，６１ａ，６１ｂを介装させて両アーム部材３ａ，３ｂの回転を容易ならしめている。
【００１５】
５は固定ブロック６を介して一方のアーム部材３ｂに固定した駆動源としての正逆回転が可能なブレーキ付のギアードモータで、ギアードモータ５の動力は図示を省略したフランジ型たわみ軸継ぎ手を介してウォーム減速機７に伝えられ、さらにウォーム減速機７から図示を省略したフランジ型たわみ軸継ぎ手を介して駆動軸４０に伝えられる。
【００１６】
１０は下段軸２０の軸中心と中心を一致するようにベース１に回転不能に固定した半円形状の下部歯車で、半円形状の平坦部をベース１側とし、噛み合い歯がある周縁側が上側となるようにしてある。
【００１７】
４２，４６は駆動軸４０に固定した第１歯車と第２歯車で、第１歯車４２は下部歯車
１０と噛み合わせている。第１歯車４２は小径の歯車を用い、第２歯車４６として大径の歯車を用いている。
【００１８】
図３に示すように、下段軸２０と駆動軸４０は段付きになっており、半円形状の下部歯車１０の中心穴１１は下段軸２０に嵌め合わせる。下部歯車１０はベース１に固定され、回転しない構造であるので、下部歯車１０と下段軸２０の連結に平行キーは用いていない。
【００１９】
下部歯車１０と噛み合う小径の第１歯車４２の中心穴４３は駆動軸４０に嵌め合わせ、平行キーにより連結し、第２歯車４６の中心穴４７も駆動軸４０に嵌め合わせ、平行キーにより連結している。
【００２０】
図１，図２に戻って、６５，７０は上段軸６０に固定した半円形状の上部歯車とワーク保持用のテーブルである。
【００２１】
詳細には、図４に示すように、上段軸６０は軸方向を横断するように２分された構成で、一方の上段軸６０の右端は半円形状の上部歯車６５における中心穴６６に嵌め合わせ、この上段軸６０の左端はブッシュ６１ａ（図２参照）を介して、アーム部材３ａと結合してある。
【００２２】
半円形状の上部歯車６５は、テーブル７０とアングル６７で強固に連結している。他方の上段軸６０の左端はテーブル７０のネジ穴７１に強固に螺合させ、この上段軸６０の右端はブッシュ６１ｂ（図２参照）を介して、アーム部材３ｂと結合してある。
【００２３】
以下、ワークがポンプのインペラのように円形である場合を例にとって、テーブル７０へのワーク保持について説明する。
【００２４】
図４において、テーブル７０の中央に貫通孔７１があり、この貫通孔７１にワーク取付軸７５を挿通させる。ワーク取付軸７５は段付きになっており、段部より下側の部分は、テーブル７０の上面側および下面側に固定された２つの玉軸受７６，７７に嵌め合わせる。
【００２５】
そして、テーブル７０の下面側からワーク取付軸７５の下端ねじ部にワッシャ７８を介してワーク取付軸固定ナット７９を締め付けることにより、ワーク取付軸７５はテーブル７０に固定された２つの玉軸受７６，７７の内輪を上下から締め付ける形で固定される。これによりワーク取付軸７５に固定したワークは、３６０度回転することができる。
【００２６】
ワークをワーク取付軸７５に固定する場合には、図５に示すように、先ずワーク取付軸７５の段部より上側にワークを支える金属カラー８１を置く。金属カラー８０上にワークＡを載せ、ワークＡの上にはさらに別の金属カラー８２を置き、ワーク取付軸７５における上端部のネジにワーク固定ナット８３を締め付ける事で、ワークＡをワーク取付軸７５に固定する。
【００２７】
２つの金属カラー８１，８２は、ワークＡの大きさによって適切な寸法のものを用いる。
【００２８】
ワーク取付軸７５に固定したワークＡの回転は、ワーク取付軸７５の回転を止めることにより達成され、そのために、回転ブレーキ８５を用いる。
【００２９】
この回転ブレーキ８５は図５に詳細に示すように、アングル部８６，ブレーキパッド
８７，ハンドル８８およびブレーキパッド８７とハンドル８８を繋ぐ軸部８９から成り、アングル部８６はテーブル７０に固定してある。軸部８９はアングル部８６に対し送りねじになっており、ハンドル８８を回すとブレーキパッド８７がワーク取付軸７５に押し当てられ、ブレーキがかかる仕組みになっている。ハンドル８８を逆回転させれば、ブレーキを緩めてワーク取付軸７５を介してワークＡをワーク取付軸７５の軸芯を中心として回転させることができる。
【００３０】
図１のように、アーム部材３ａ，３ｂがほぼ水平で、テーブル７０も水平になっており、ワーク取付軸７５がテーブル７０上に直立な状態にあるとき、ギアードモータ５で駆動軸４０を図３のように左周りに回転させると、第１歯車４２が下部歯車１０上を回転しながら移動し、それによってアーム部材３ａ，３ｂは下段軸２０を回転中心として上段軸
６０側が上昇する。
【００３１】
この場合、駆動軸４０に固定された第２歯車４６も左周りに回転し、第２歯車４６と噛み合っている上部歯車６５は右周りに回転し、上部歯車６５と一体になっているテーブル７０は上部歯車６５の回転に合わせて回転して垂直になる方向に回転する。
【００３２】
すると、図６に示すように、ワーク取付軸７５は水平になり、アーム部材３ａ，３ｂの上段軸６０側が上昇して高さ変化機構が作動しても、テーブル７０の反転機構が歯車列により反対方向に連動することとなって、ワーク取付軸７５に保持され９０度回転（反転）したワークの高さ変化は小さい。
【００３３】
ワーク取付軸７５をその軸芯周りに回転させることで、ワーク取付軸７５に保持したワークを所望の位置に回転させることができる。また、ギアードモータ５の作動により、ワーク取付軸７５に保持させたワークは、垂直と水平の間の任意の角度で停止させることができる。
【００３４】
なお、ワーク取付軸７５に保持させたワークを反転する場合、２つの玉軸受７６，７７には、図１の状態のときスラスト荷重が、図６の状態のときラジアル荷重とモーメント荷重が作用する。
【００３５】
一般的に用いられる深溝玉軸受ではラジアル荷重以外の荷重に対する負荷能力が小さいので、本装置では玉軸受７６，７７としてスラスト荷重とラジアル荷重を負荷することのできるアンギュラ玉軸受をモーメント荷重の負荷能力が大きい背面組合せで用いている。
【実施例２】
【００３６】
図７は、ブロック上のワークをテーブル７０に保持する構成の他の実施形態を示している。
【００３７】
この実施形態では、ワーク取付軸７５に代えて、定盤９０を用いている。テーブル７０に定盤９０を固定するために、テーブル７０における複数のネジ穴７２と定盤９０における複数の貫通孔９１を合わせて図示していないボルトを螺合させている。
【００３８】
ワークは、定盤９０に設けてある複数の逆Ｔ字状の溝９２に適宜な締め付け具で固定・保持させる。図５に示したワークＡのようにワーク取付軸７５の軸芯を中心に回転させる必要のないワークを取付ける場合にも、図に示すような定盤９０をテーブル７０に取付けることで対応できる。
【実施例３】
【００３９】
図示は省略するが、図１乃至図６に示す実施例１において、ギアードモータ５に代えて、他の適宜な駆動源により駆動軸４０を正逆回転させるようにしても良い。さらに、駆動軸４０を正逆回転させることに代えて、駆動軸４０は中段軸と呼び、上段軸６０を駆動軸として駆動源により正逆回転させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明になるワーク反転ポジショナーの全体構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示したワーク反転ポジショナーの全体構造を示す分解斜視図である。
【図３】図１のワーク反転ポジショナーにおける下段軸と駆動軸の周辺を示す分解斜視図である。
【図４】図１のワーク反転ポジショナーにおける上段軸とテーブルの周辺を示す分解斜視図である。
【図５】図１のワーク反転ポジショナーにおける上段軸とテーブルの周辺を示す断面図である。
【図６】図１のワーク反転ポジショナーによりワークを反転させた状況を示す正面図である。
【図７】図１に示したワーク反転ポジショナーにおける他のワーク保持構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…ベース、３ａ，３ｂ…アーム部材、５…ギアードモータ（駆動源）、１０…下部歯車、２０…下段軸、４０…駆動軸、４２…第１歯車、４６…第２歯車、６０…上段軸、
６５…上部歯車、７０…テーブル、７５…ワーク取付軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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