(57)【要約】【課題】  運転者に経路案内情報を提示するだけでなく、車両外部の状況を撮影した画像情報に基づいて、経路案内情報に関連する事物の特徴を提示することにより、運転者に確実に経路誘導を行なうことを可能にする情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プログラム等を提供することを目的とする。【解決手段】  車両を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための誘導情報Ｓｒを提示するスピーカ１７と、前記車両の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得部８と、前記取得した外部画像情報に基づいて、前記誘導情報Ｓｒに関連する事物の事物特徴情報Ｓｐを取得する事物特定情報生成部１２Ｂと、前記取得した事物特徴情報Ｓｐを、前記誘導情報Ｓｒに関連づけて運転者に対して提示する前記スピーカ１７とを有することを特徴とする。【選択図】  図１
2007232370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示する経路案内情報提示手段と、
前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得手段と、
前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の関連事物特徴情報を取得する関連事物特徴情報取得手段と、
前記取得した関連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示する関連事物特徴情報提示手段と
を有することを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提示装置において、
前記経路案内情報に関連する事物の状態の変化情報を取得する変化情報取得手段と、
前記取得した変化情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示する変化情報提示手段を有することを特徴とする情報提示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報提示装置において、
前記変化情報は、前記経路案内情報に関連する事物の色の変化情報であることを特徴とする情報提示装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の情報提示装置において、
前記経路案内情報及び前記関連事物特徴情報は、音声情報であって、
前記経路案内情報提示手段及び前記関連事物特徴情報提示手段は、音声出力手段であることを特徴とする情報提示装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の情報提示装置において、
前記運転者の指示に基づいて選択された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記移動体の位置を特定して移動体位置情報を取得する移動体位置情報取得手段と、
前記移動体と移動体外部の事物との距離を測定して距離情報を取得する距離情報取得手段と、
を有し、
前記関連事物特徴情報取得手段は、前記外部画像情報と、前記地図データと、前記移動体位置情報と、前記距離情報と、に基づいて前記関連事物特徴情報を取得することを特徴とする情報提示装置。
【請求項６】
移動体に搭載される経路誘導装置であって、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の情報提示装置を備えることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項７】
移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示する経路案内情報提示工程と、
前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得工程と、
前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の関連事物特徴情報を取得する関連事物特徴情報取得工程と、
前記取得した関連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示する関連事物特徴情報提示工程と
を有することを特徴とする情報提示方法。
【請求項８】
コンピュータを、移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示し、
前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得し、
前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の関連事物特徴情報を取得し、
前記取得した関連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示するよう機能させることを特徴とする情報提示プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の情報提示プログラムが、前記コンピュータにより読取可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プログラム等の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両などに搭載された液晶表示パネルなどのディスプレイ上に地図を表示させ、さらに音声による経路案内にて、車両等の移動体の移動を誘導するナビゲーションシステムが広く一般化している。
【０００３】
一方、予め記憶させた特定の運転情報の提供するだけではなく、自車両の走行環境に関連する走行環境情報を収集し、車両の運転上有用な情報を選定して運転者に提供するナビゲーションシステムに関する技術も開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０６−１９５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーション装置によって、経路案内がされた場合に、運転者が当該経路案内を適切に理解できない場合があった。このような場合に運転者は車両を運転中であることから、ナビゲーション装置の表示ディスプレイを注視することもできずに、結局、経路案内の内容を正しく理解することができないままであるという問題があった。
【０００５】
そこで、本願は上記課題を解決すべくなされたものであり、運転者に経路案内情報を提示するだけでなく、車両外部の状況を撮影した画像情報に基づいて、経路案内情報に関連する事物の特徴を提示することにより、運転者に確実に経路誘導を行なうことを可能にする情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プログラム等を提供することを目的の一例とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示する経路案内情報提示手段と、前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得手段と、前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の関連事物特徴情報を取得する関連事物特徴情報取得手段と、前記取得した関連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示する関連事物特徴情報提示手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、移動体に搭載される経路誘導装置であって、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の情報提示装置を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示する経路案内情報提示工程と、前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得工程と、前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の関連事物特徴情報を取得する関連事物特徴情報取得工程と、前記取得した関連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示する関連事物特徴情報提示工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、コンピュータを、移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示し、前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得し、前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の関連事物特徴情報を取得し、前記取得した関連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示するよう機能させることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の情報提示プログラムが、前記コンピュータにより読取可能に記録されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本願の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本願に係る情報提示装置を、移動体としての車両に搭載された、経路誘導装置としての車載用のナビゲーション装置１に適用した場合の実施形態である。
【００１２】
［第１の実施の形態］
［ナビゲーション装置の構成および機能］
始めに、図１を参照して、本実施形態にかかるナビゲーション装置１の構成および機能を説明する。図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置１の概要構成を示すブロック図である。
【００１３】
本実施形態のナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning System）に属する複数の人工衛星からの電波を、アンテナＡＴを介してＧＰＳデータとして受信するＧＰＳ受信部２と、ＧＰＳデータおよび走行データに基づいて自車位置を算出する自車位置算出部３と、ＶＩＣＳ(Vehicle Information Communication System)データを受信するＶＩＣＳデータ受信部４と、地図データなどのデータが予め記録されている地図データベース５Ａを有する記憶部５からデータを読み出す地図データ読出部６と、ユーザが各設定を行なうとともにシステムに命令を入力する際に用いられる操作入力部７と、車両に設置されて車両外部を撮影するカメラ８Ａと、当該撮影した画像をナビゲーション装置１内に取り込む外部画像取得部８と、車両の車速を検出する車速検出部９Ａと、車両が進行している進行方向を検出するジャイロセンサ部９Ｂと、取得した車両外部の画像を解析する画像解析部１０と、レーザレーダなどにより構成され、車両と、車両外部の事物との距離を測定し距離情報を取得する距離測定部１１と、経路誘導に関する情報に基づいて対応する経路案内情報としての誘導情報を生成する誘導情報生成部１２Ａ、及び経路誘導に関連する事物の特徴情報を生成する事物特徴情報生成部１２Ｂとを有する音声情報生成部１２と、地図データ等を表示する表示部１３と、バッファメモリ１４を用いて表示部１３を制御する表示制御部１５と、誘導情報や事物特徴情報などの音声情報を出力用の音声信号に変換する音声処理回路部１６と、当該音声信号に基づいて音声を出力するスピーカ１７と、システム全体を制御するシステム制御部１８とを含んで構成されており、各構成部分は、バス１９を介して相互に接続されている。
【００１４】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳに属する複数の人工衛星からの電波を、アンテナＡＴを介して受信するとともに、この受信した電波に基づいて車両等の移動体の現在位置の擬似座標値を計算してＧＰＳデータとして自車位置算出部３に出力されるように構成されている。
【００１５】
自車位置算出部３は、移動体位置情報取得手段として機能し、車速検出部９Ａ、ジャイロセンサ部９Ｂ及びＧＰＳ受信部２とシステム制御部１８との間で処理を行なうようになっており、入力されたＧＰＳデータと車速等の走行データに基づいて車両位置を算出して当該車両位置を移動体位置情報としての車両位置データとしてシステム制御部１８に出力するように構成されている。
【００１６】
なお、この車両位置データは、システム制御部１８において後述する地図データと照合されてマップマッチング処理等が実行されるようになっている。ＶＩＣＳデータ受信部４は、ＦＭ多重放送などの電波を受信することによって、ＶＩＣＳデータを取得するようになっており、取得したＶＩＣＳデータをシステム制御部１８に出力するように構成されている。なお、ＶＩＣＳとは、道路交通情報通信システムのことを示し、ＶＩＣＳデータとは、交通規制情報や渋滞情報等の道路交通情報をいう。
【００１７】
記憶部５は、道路地図等の地図データ等を記憶する地図データベース５Ａを有して構成される。この地図データとは、ナビゲーション動作に必要な地図データであって、運転者によって車両の現在位置から目的地までの経路が設定された場合に、車両の経路誘導開始前に車両の現在位置、設定された目的地までの経路に基づいて、地図データ読出部６によって記憶部５の地図データベース５Ａから該当する地図データが取得されて表示部１３に出力されるよう構成されている。
【００１８】
操作入力部７は、入力ボタン及び数字キー等の多数のキーを含んで構成されており、特に、車両走行情報の表示命令、車両が到達すべき目的地の入力および設定などの運転者の命令を入力するために用いられるよう構成されている。
【００１９】
外部画像取得部８は、カメラ８Ａと共に外部画像取得手段として機能し、車両に設置され車両進行方向、つまり、車両前方を撮影するカメラ８Ａを備えて構成され、当該カメラ８Ａにて撮影された画像を外部画像情報として取得し、撮影された画像のノイズを除去したり、二値化やエッジ検出等の手法を用いて、収集した画像の中から特徴となる事物の画像を識別した後に画像解析部１０に出力する。
【００２０】
車速検出部９Ａは、例えば車両の走行速度等の走行データを検出するようになっており、検出した走行データを自車位置算出部３に出力するようになっている。具体的には、車速検出部９Ａは、車両の走行速度を検出し、その検出した速度をパルス又は電圧の形態を有する速度データに変換して自車位置算出部３に出力されるように構成されている。
【００２１】
ジャイロセンサ部９Ｂは、例えば車両の方位角、即ち車両が進行している進行方向等を検出し、検出した方位角をパルス又は電圧の形態を有する方位角データに変換して自車位置算出部３に出力するように構成されている。
【００２２】
画像解析部１０は、システム制御部１８及び事物特徴情報生成部１２Ｂと共に関連事物特徴情報取得手段として機能し、システム制御部１８の指示情報Ｄに基づいて、外部画像取得部８によって取得した外部画像情報を解析し、経路案内情報に関連する事物の形状・色彩・模様・大きさ・位置等から、当該事物を特定する解析を行ない、解析結果を画像解析情報Ｉとして事物特徴情報生成部１２Ｂへ出力する。
【００２３】
なお、予め道路上に設置される事物（例えば、信号機、工事中の案内看板、方面看板等）、或いは車両走行中に、カメラ８Ａによって撮影される可能性のある種々の事物（例えば、理髪店の白・赤・青のスタンド、他車両、人等）については、その形状情報・大きさ情報・位置情報などを予め画像解析部１０内の図示しないデータベース等に記憶させておき、これらと、外部画像取得部８によって取得した外部画像情報内の特徴となる事物の画像とを照合して、その結果を画像解析情報Ｉとして事物特徴情報生成部１２Ｂへ出力する。
【００２４】
距離測定部１１は、距離情報取得手段として機能し、レーザレーダ等により構成され、車両外部の事物と車両との距離を測定し、距離情報を取得して画像解析部１０に出力するよう構成される。
【００２５】
音声情報生成部１２は、誘導情報生成部１２Ａと、事物特定情報生成部１２Ｂとを含んで構成され、生成した音声情報を音声信号として音声処理回路部１６へ出力する。
【００２６】
まず、誘導情報生成部１２Ａは、システム制御部１８の制御に基づいて取得した地図データに従って行なわれるナビゲーション動作中に、システム制御部１８等によって、次の交差点における車両の進行方向や、車両の現在位置、或いは走行案内上運転者に直接告知すべき通行止め情報等を含む経路誘導に関する情報に基づいて対応する経路案内情報としての誘導情報Ｓｒを生成する。当該誘導情報Ｓｒは、音声情報であって、例えば「１００ｍ先、右折です。」等の内容を有する。そして、この生成された誘導情報Ｓｒは、音声処理回路部１６へ出力される。
【００２７】
事物特徴情報生成部１２Ｂは、画像解析部１０によって取得した画像解析情報Ｉに対応する関連事物特徴情報としての事物特徴情報Ｓｐを生成する。
【００２８】
表示部１３は、例えば、液晶表示、ＣＲＴによって構成され、表示制御部１５の制御にしたがって記憶部５から取得した地図データを種々の態様として表示するとともに、これに重畳して車両位置などの経路案内に必要な各種状態を表示するよう構成されている。
【００２９】
表示制御部１５には、システム制御部１８を介して入力された地図データが入力されるようになっており、表示制御部１５は、このシステム制御部１８の指示に基づいて表示部１３に表示すべき地図データを生成し、バッファメモリ１４に一時的に保存しつつ、所定のタイミングでバッファメモリ１４から表示する地図データを読み出して表示部１３に表示出力するよう構成されている。
【００３０】
音声処理回路部１６は、スピーカ１７と共に音声出力手段として機能すると共に、誘導情報生成部１２Ａ及び事物特徴情報生成部１２Ｂと共に経路案内情報提示手段及び関連情報提示手段として機能し、誘導情報生成部１２Ａにて生成された誘導情報Ｓｒに対して、事物特定情報生成部１２Ｂにて生成された事物特徴情報Ｓｐが関連づけられた音声信号を生成し、当該音声信号を、システム制御部１８の制御に基づいてスピーカ１７を介して拡声するように構成されている。なお、関連事物特徴情報を提示する具体的な処理動作については、後に詳述する。
【００３１】
システム制御部１８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ（Random Access Memory）、情報提示プログラム等を含む各種制御プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）及び発振回路等を備えて構成されており、図示しない操作部からの操作信号に基づいて、当該操作信号に含まれている操作情報に対応する動作を実現すべく上記各構成部材を制御するための制御情報を生成し、バス１９を介して当該制御情報を該当する構成部材に出力して当該各構成部材の動作を統轄制御する。
【００３２】
より具体的には、ＧＰＳ受信ポート、キー入力ポート、表示部１３の制御ポート等の各種入出力ポートを含み、ナビゲーション処理のための全般的な機能を総括的に制御するようになっている。
【００３３】
また、システム制御部１８は、ナビゲーション動作を行なう際に、自車位置算出部３から出力された車両位置データと地図データに基づいてマップマッチングなどの補正処理を行なうとともに、表示部１３において車両の現在位置を含む周辺地域を示す地図上に経路情報が表示されるよう制御し、当該経路情報の経路誘導に関する情報を誘導情報生成部１２Ａに出力する。
【００３４】
また、システム制御部１８は、画像解析部１０及び事物特定情報生成部１２Ｂと共に関連事物特徴情報取得手段として機能し、上記経路誘導に関する情報に関連する事物の特徴情報を取得するために、画像解析を指示する指示情報Ｄを画像解析部１０に出力する。
【００３５】
また、システム制御部１８は、地図データ取得手段として機能し、運転者が操作入力部７を操作することにより目的地が入力され、経路が設定された場合に、経路誘導開始前に、設定された経路および設定された転送条件に基づいて地図データベース５Ａに記憶されている地図データを取得して経路情報として表示部１３に出力することができるよう構成されている。
【００３６】
［関連事物特徴情報提示動作］
次に、本実施形態にかかる関連事物特徴情報提示動作の具体的手法について図１及び図２を参照して説明する。
【００３７】
図２は、ナビゲーション装置１における関連事物特徴情報提示処理を示すフローチャートである。なお、図２の処理は、システム制御部１８において上記情報提示プログラムが実行されることにより行われる。
【００３８】
また、当該ナビゲーション装置１は既に起動されているものとし、既に操作入力部７から運転者によって設定された経路に対応する地図データが地図データベース５Ａより取得されて表示部１３に表示されているものとする。
【００３９】
まず、システム制御部１８は、自車位置算出部３から出力された車両位置データと地図データに基づいて経路誘導に関する情報を誘導情報生成部１２Ａに出力する（ステップＳ１）。具体的には、自車位置算出部３から出力された車両位置データと地図データに基づいてマップマッチングなどの補正処理を行なうとともに、経路誘導に関する情報を誘導情報生成部１２Ａに出力する。
【００４０】
そして、当該経路誘導に関する情報に関連する事物の特徴情報を取得するための画像解析を指示する指示情報Ｄを、画像解析部１０に出力する（ステップＳ２）。
【００４１】
そして、画像解析部１０は、指示情報Ｄに従って、外部画像取得部８によって取得された外部画像情報の解析を行ない、画像解析情報Ｉを取得する（ステップＳ３）。この際、画像解析部１０は、指示情報Ｄをシステム制御部１８から受信すると、外部画像情報を要求する要求信号を外部画像取得部８に送信し、当該要求信号を受信した外部画像取得部８が外部画像を撮影、取得した外部画像情報を画像解析部１０に出力するよう構成する。
【００４２】
例えば、システム制御部１８より送信された指示情報Ｄの内容が「１００ｍ前方右側にある事物の特定」であって、実際に車両の１００ｍ前方右側に、赤色の乗用車が駐車されており、外部画像取得部８によって取得した外部画像情報に、当該赤色の乗用車が映し出されている場合には、距離測定部１１によって取得した距離情報に基づいて当該外部画像情報を画像解析してその事物の形状・色彩・模様・大きさ・位置等から経路案内情報に関連する事物が「赤色の乗用車」であることを特定する。そして、画像解析の解析結果として、画像解析情報Ｉ「赤色の乗用車」を取得する。
【００４３】
次に、画像解析部１０は、画像解析の結果取得された画像解析情報Ｉを事物特徴情報生成部１２Ｂへ出力する（ステップＳ４）。
【００４４】
そして、誘導情報生成部１２Ａは、ステップＳ１において取得した経路誘導に関する情報に基づいて、誘導情報Ｓｒを生成し（ステップＳ５）、事物特徴情報生成部１２Ｂは、ステップＳ４において取得した画像解析情報Ｉに基づいて事物特徴情報Ｓｐを生成する（ステップＳ６）。例えば、画像解析情報Ｉによって経路案内情報に関連する事物が「赤色の乗用車」であることが解析された場合には、「現在、赤色の乗用車があります。」という内容の事物特徴情報Ｓｐを生成する。
【００４５】
次に、システム制御部１８の制御に基づいて、ステップＳ５にて生成された誘導情報Ｓｒ及びステップＳ６にて生成された事物特徴情報Ｓｐは、音声処理回路部１６によって音声信号とされ、関連事物特徴情報としてスピーカ１７によって音声出力されて、運転者に提示される（ステップＳ７）。例えば、事物特徴情報Ｓｐが「現在、赤色の乗用車があります。」という内容であるときには、誘導情報Ｓｒ「１００ｍ先、右折です」と関連付けられて、「１００ｍ先、右折です。現在赤色の乗用車があります。」という音声信号が生成されて、スピーカ１７を介して音声出力され運転者に案内されることになる。なお、ステップＳ３において、外部画像取得部８は、画像解析部１０からの要求信号に応じて外部画像情報を当該画像解析部１０に出力するよう構成したが、これには限らず、例えば、外部画像取得部８は、常時最新の外部画像情報を画像解析部１０に対して出力し続けるよう構成してもよい。
【００４６】
さらに、経路案内情報に関連する事物が店舗の看板、交通標語看板などである場合には、画像解析部１０に、文字認識手段を設けて、看板等に記載されている文字を認識することにより、「○×スキー場まであと２キロ」等の事物特徴情報Ｓｐを取得して運転者に音声にて提供するよう構成してもよい。
【００４７】
上述した第１の実施の形態によれば、車両外部を撮影して経路案内情報に関連する事物の特徴情報を取得して、当該関連事物特徴情報を運転者に経路案内情報に関連付けて提示することにより、運転者は、経路案内情報の内容をより確実に理解することが可能になる。
【００４８】
［第２の実施の形態］
次に、本願に好適な第２の実施の形態について説明する。この第２の実施形態は、上述した第１の実施形態の構成に加え、経路案内情報に関連する事物の状態の変化を変化情報として取得し、当該変化情報を運転者に提示する構成を更に付加したものである。
【００４９】
［ナビゲーション装置の構成および機能］
第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１の構成および機能を説明する。
【００５０】
画像解析部１０は、システム制御部１８の指示情報Ｄに基づいて、外部画像取得部８によって取得した外部画像情報を解析し、経路案内情報に関連する事物の形状・色彩・模様・大きさ・位置等から、当該事物を特定する解析を行ない、事物特徴情報Ｓｐを取得して当該事物特徴情報Ｓｐをシステム制御部１８内に有する図示しないキャッシュメモリの事物特徴情報保存領域に記憶させると共に、解析結果を画像解析情報Ｉとして事物特徴情報生成部１２Ｂへ出力する。
【００５１】
また、事物特徴情報生成部１２Ｂは、画像解析部１０によって取得した画像解析情報Ｉに基づいて、経路案内情報に関連する事物の状態の変化を示す変化情報Ｓｖを生成する。より具体的には、画像解析情報Ｉに基づいてキャッシュメモリの事物特徴情報保存領域に記憶させた関連する事物の事物特徴情報Ｓｐと、現在の画像解析情報Ｉによる解析結果にて取得された関連する事物の事物特徴情報Ｓｐとを比較することにより、変化情報Ｓｖを生成する。そして、生成された変化情報Ｓｖは、音声処理回路部１６へ出力される。なお、変化情報Ｓｖとは、例えば、画像解析情報Ｉによって特定された関連事物が「信号機」である場合には、当該信号機の色の変化等の特徴の変化を変化情報Ｓｖとして生成する。
【００５２】
また、音声処理回路部１６は、事物特定情報生成部１２Ｂにて生成された変化情報Ｓｖに基づいて音声信号を生成し、システム制御部１８の指示に基づいてスピーカ１７を介して拡声するように構成されている。なお、ナビゲーション装置１のその他の構成および機能は、上述の第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００５３】
［変化情報提示動作］
次に、図３を参照して、ナビゲーション装置１の動作を説明する。なお、図３の処理は、システム制御部１８において上記情報提示プログラムが実行されることにより行われる。
【００５４】
図３は、ナビゲーション装置１における変化情報提示処理を示すフローチャートである。なお、当該ナビゲーション装置１は既に起動されているものとし、操作入力部７から運転者によって設定された経路に対応する地図データが地図データベース５Ａより取得されて表示部１３に表示されているものとする。また、当該変化情報提示処理は、システム制御部１８の制御に基づいて、上述した関連事物特徴情報提示処理がされ、上記誘導情報Ｓｒ及び事物特定情報Ｓｐとがスピーカ１７を介して音声出力されたことにより、開始されるものとする。
【００５５】
まず、上記誘導情報Ｓｒ及び事物特定情報Ｓｐとがスピーカ１７を介して運転者に案内されて変化情報提示処理が開始されると、ＧＰＳ受信部２によって取得されたＧＰＳデータと、車速検出部９Ａ及びジャイロセンサ部９Ｂによって取得された車速等の走行データに基づいて、車両が当該変化情報提示処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報の対象範囲内に存在するか否かをシステム制御部１８が判定する（ステップＳ１１）。
【００５６】
そして、車両が当該変化情報提示処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報の対象範囲内に存在する場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、システム制御部１８は、当該経路案内情報に関連する事物の事物特徴情報を取得するための画像解析を指示する指示情報Ｄを、画像解析部１０に出力し（ステップＳ１２）ステップＳ１３へ移行する。他方、車両が当該変化情報提示処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報の対象範囲内に存在しない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５７】
そして、画像解析部１０は、指示情報Ｄに従って、外部画像取得部８によって取得された外部画像情報の解析を行ない、経路案内情報に関連する事物の事物特徴情報Ｓｐを取得する。（ステップＳ１３）。より具体的には、画像解析部１０は、指示情報Ｄをシステム制御部１８から受信すると、外部画像情報を要求する要求信号を外部画像取得部８に送信し、当該要求信号を受信した外部画像取得部８が外部画像を撮影、取得した外部画像情報を画像解析部１０に出力するよう構成する。そして、外部画像取得部８によって取得した外部画像情報を解析し、経路案内情報に関連する事物の形状・色彩・模様・大きさ・位置等から、当該事物を特定する解析を行ない、事物特徴情報Ｓｐを取得する。
【００５８】
次に、システム制御部１８のキャッシュメモリ内の事物特徴情報保存領域に、経路案内情報に関連する事物の事物特徴情報Ｓｐが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００５９】
事物特徴情報保存領域内に事物特徴情報Ｓｐが記憶されていない場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１３にて取得した事物特徴情報Ｓｐを事物特徴情報保存領域に記憶させ（ステップＳ１５）、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００６０】
他方、ステップＳ１４において、システム制御部１８のキャッシュメモリ内の事物特徴情報保存領域に、経路案内情報に関連する事物の事物特徴情報Ｓｐが記憶されている場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３において取得した事物特徴情報Ｓｐと、事物特徴情報保存領域内に記憶された事物特徴情報Ｓｐとが同一であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。より具体的には、画像解析情報Ｉに基づいてキャッシュメモリの事物特徴情報保存領域に記憶させた関連する事物の事物特徴情報Ｓｐと、現在の画像解析情報Ｉによる解析結果にて取得された関連事物の事物特徴情報Ｓｐとが同一であるか否かを判定する。
【００６１】
そして、ステップＳ１３において取得した事物特徴情報Ｓｐと、事物特徴情報保存領域内に記憶された事物特徴情報Ｓｐとが同一でないと判定された場合には（ステップＳ１６：Ｎｏ）、事物特徴情報生成部１２Ｂが変化情報Ｓｖを生成する（ステップＳ１７）。例えば、画像解析情報Ｉに基づいて特定された関連事物が「信号機」である場合には、当該「信号機」の色の変化等の特徴の変化を変化情報Ｓｖとして生成する。
【００６２】
他方、ステップＳ１３において取得した事物特徴情報Ｓｐと、事物特徴情報保存領域内に記憶された事物特徴情報Ｓｐとが同一であると判定された場合には（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００６３】
そして、システム制御部１８の制御に基づいて、ステップＳ１７にて生成された変化情報Ｓｖは、音声処理回路部１６によって音声信号とされた後に、スピーカ１７によって音声出力されて運転者に提示される（ステップＳ１８）。例えば生成された変化情報Ｓｖが、「信号機」の色が赤色から青色に変化したという情報である場合には、当該変化情報Ｓｖに基づいて「現在赤色から青色に変化した信号機があります。」という音声信号が生成されて、運転者にスピーカ１７を介して音声にて提示されることになる。
【００６４】
上述した第２の実施の形態によれば、車両外部を撮影して経路案内情報に関連する事物の状態の変化を取得して、その変化を運転者に提示することにより、運転者は、経路案内情報の内容をより確実に理解することが可能になる。
【００６５】
また、経路誘導に関する情報に基づいて対応する経路案内情報としての誘導情報Ｓｒと、関連する事物の特徴情報である事物特徴情報Ｓｐとが提示された後に変化情報Ｓｖの提示を行なっているので、経路案内情報に関連付けて、経路案内情報に関連する事物の状態の変化を提示することが可能になり、運転者に対して経路案内情報の内容をよりわかり易く提示することが可能になる。
【００６６】
なお、上述した実施の形態においては、経路案内情報に関連する事物の状態の変化として「信号機」の変化を一例として説明したが、例えば「店舗の看板」のネオンの色の変化を事物特徴情報の変化情報Ｓｖとしてもよい。また、経路案内情報に関連する事物の状態の変化であって、外部画よ像情報に基づいて画像解析が可能な、形状や大きさの変化、動作変化等であってもよい。例えば、交差点を曲がった車両や通過した車両等がある場合には、例えば、「今、前方の車両が右折した交差点です。」や、「前方の車両が横切った交差点です。」等の内容の変化情報Ｓｖを生成して運転者に提示することにより、運転者に対して経路案内情報の内容をわかり易く提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置１の概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置１における関連事物特徴情報提示処理を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１における変化情報提示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１…ナビゲーション装置  
２…ＧＰＳ受信部    
３…自車位置算出部
４…ＶＩＣＳデータ受信部
５…記憶部
５Ａ…地図データベース
６…地図データ読出部
７…操作入力部
８…外部画像取得部  
８Ａ…カメラ  
９Ａ…車速検出部
９Ｂ…ジャイロセンサ部
１０…画像解析部
１１…距離測定部
１２…音声情報生成部
１２Ａ…誘導情報生成部
１２Ｂ…事物特定情報生成部
１３…表示部  
１４…バッファメモリ
１５…表示制御部
１６…音声処理回路
１７…スピーカ    
１８…システム制御部
１９…バス
Ｓｒ…誘導情報
Ｓｐ…事物特徴情報
Ｓｖ…変化情報
Ｉ…画像解析情報
Ｄ…指示情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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