(57)【要約】【課題】スイッチ板と接触子との摺動性を損なうことなく導電部と接触子との間の導通不良を改善して、性能の安定化を図ることができるワイパ装置の提供。【解決手段】リレープレート３６のコンタクトプレート３４側に、コンタクトプレート３４と接触する突出部３７をコンタクトプレート３４との摺接方向に沿って形成し、突出部３７の摺接方向と直交する幅寸法を、コンタクトプレート３４の摺接方向と直交する幅寸法以下に設定した。よって、リレープレート３６とコンタクトプレート３４との間の余分なグリースや両部材の摺動部における磨耗粉を、突出部３７とコンタクトプレート３４との間から排出して止まらせることを抑制でき、リレープレート３６とコンタクトプレート３４との摺動性を損なうことなく導通不良を改善し、位置検出時のチャタリング現象の発生を抑えてワイパ装置の性能を安定化することができる。【選択図】図８
2007210496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に揺動自在に装着されるワイパアームと前記ワイパアームに連結され前記ワイパアームを揺動駆動するワイパモータとを備えたワイパ装置であって、
前記ワイパモータは、電動モータと前記電動モータにより駆動される減速機とを有し、
前記減速機には、導電部と非導電部とが設けられて前記ワイパモータに回転駆動されるスイッチ板と、前記スイッチ板に摺接し前記ワイパアームが休止位置となったときに前記導電部に接触する接触子とが配設され、
ワイパスイッチが休止操作された状態のもとで前記接触子が前記導電部に接触したときに位置検出信号を検出して前記電動モータを停止させる制御手段を有し、
前記導電部の前記接触子側に、前記接触子と接触する突出部を前記接触子との摺接方向に沿って形成したことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項1記載のワイパ装置において、前記突出部の前記摺接方向と直交する幅寸法を、前記接触子の前記摺接方向と直交する幅寸法以下に設定したことを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパ装置において、前記突出部の前記接触子との対向位置に、前記接触子の前記摺接方向に沿う溝部を形成したことを特徴とするワイパ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記導電部に形成される前記突出部を、前記制御手段が前記位置検出信号を検出する信号検出位置に形成したことを特徴とするワイパ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記スイッチ板の基準面と前記突出部との間に、前記基準面から前記突出部の前記接触子との対向位置に向かって傾斜する傾斜面を形成したことを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に揺動自在に装着されるワイパアームとワイパアームを揺動駆動する電動モータとを備えたワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、ウインドガラスに付着した雨、霧、雪、前車の飛沫などの付着物を払拭して運転者の視界を確保するために、ワイパ装置が設けられている。ワイパ装置は、車両に揺動自在に装着されるワイパアームを有しており、ワイパアームはリンク機構を介して電動モータに連結され、電動モータにより揺動駆動される。ワイパアームの先端にはウインドガラスに接触するワイパブレードが装着され、ワイパアームが電動モータにより揺動駆動されると、ワイパブレードがウインドガラス上を揺動運動してウインドガラスが払拭される。
【０００３】
通常、このようなワイパ装置には、例えば特許文献１に示されるように、ワイパ休止時における運転者の視界を確保して車両の安全性を高めるために自動定位置停止装置が組み込まれており、運転者がワイパスイッチを無作為に休止操作した場合であっても、ワイパブレードは常に休止位置つまりウインドガラスの下端部にある下反転位置に停止するようになっている。自動定位置停止装置は、電動モータにより回転駆動されるスイッチ板とスイッチ板に摺接する複数の接触子とを有しており、スイッチ板は樹脂材料等の不導体により形成される回転体（非導電部）と銅板等の導体により形成されるリレープレート（導電部）とを備え、回転体にリレープレートが固定されてスイッチ板の表面には周方向に並べて導電部と非導電部とが形成されている。ワイパブレードが休止位置以外の位置にあるときには、接触子はスイッチ板の導電部に接触して電動モータを通電状態とする電気回路を構成し、これにより、ワイパスイッチが無作為に休止操作されても、電動モータの回転は維持される。また、この状態からワイパブレードが休止位置まで移動すると、接触子はスイッチ板の導電部から非導電部に移行し、これにより電気回路が遮断されて電動モータが停止し、ワイパブレードは休止位置で停止することになる。
【０００４】
また、最近では、電動モータの作動を制御するマイクロコンピュータ等の制御装置を備え、ワイパスイッチが休止操作されたときに、制御装置によってワイパアームを自動的に休止位置に停止させるようにしたワイパ装置が知られている。このようなワイパ装置では、スイッチ板に摺接する接触子は制御装置に接続され、ワイパアームが休止位置になったときにスイッチ板の導電部に接触するようになっており、接触子が導電部に接触したときに接触子は導電部を介して接地され、これにより接触子と導電部との間に微小電流が流れて、制御装置によって位置検出信号としてＬＯＷ信号が検出される。そして、ワイパ装置を停止させる場合や間欠動作（ＩＮＴ）させる場合など、ワイパアームを下反転位置で停止させる場合には、制御装置はＬＯＷ信号を所定時間間隔で所定回数（例えば５ｍｓ間隔で３回）検出したときにワイパアームが休止位置になったことを認識して電動モータを停止させ、これによりワイパアームを下反転位置で停止させることができる。
【特許文献１】特開２００４−２６０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなワイパ装置では、スイッチ板と接触子の磨耗およびスイッチ板と接触子との摩擦抵抗や摺接音を低減させるために、スイッチ板の表面に潤滑油としてのグリースが塗布されている。一般的に、グリースは導電性が低いので、スイッチ板の表面に油膜が形成されると、その油膜によりスイッチ板の導電部と接触子との間の導電性が低下する。特に、低温時には、グリースの粘度が高くなるので導電部と接触子との間の導電性を確保することが困難になる。
【０００６】
そのため、導電部と接触子との間に流れる微小電流を位置検出信号としてワイパアームの位置検出を行うようにしたワイパ装置では、導電部と接触子とが油膜により絶縁されると、位置検出を検出できなくなるおそれがある。つまり、導電部と接触子との間に導通不良が生じると、接触子が導電部上にありながら位置検出信号がＬＯＷとならず、制御装置はＨＩＧＨ信号を検出し、ワイパアームが休止位置となったことを検出することができなくなる。特に、所定間隔で複数回、ＬＯＷ信号を検出したときに位置検出を行うようにすると、これら複数回の検出信号のいずれか１回の検出時に導通不良が生じると、ワイパアームの位置検出がされないことになる。このような場合、ワイパアームが休止位置である下反転位置に達しても電動モータは停止されず、ワイパアームの払拭動作が継続されてしまうという問題がある。
【０００７】
また、ワイパアームを間欠動作させる場合にあっては、導電部と接触子との間の導通不良により位置検出が行えなくなると、ワイパアームを下反転位置で休止させることができなくなるので、ワイパスイッチが間欠位置（ＩＮＴ）に操作されても、ワイパアームは間欠動作をせずに連続して払拭動作するおそれがあり、その改善が求められていた。
【０００８】
このような導通不良を改善すべく、スイッチ板に対する接触子の接触圧を高めることによって各部材間から排出されるグリースの量を増やし、導電部と接触子との間の導電性を確保することが考えられる。しかし、むやみに接触圧を高めると、スイッチ板と接触子との摺動性が悪化して各部材の摺動部における摩耗が増大し、結局は磨耗が進むにつれて導電部と接触子との間の接触圧が低下することになり、上記のような導通不良を改善することができない。
【０００９】
また、スイッチ板に粘度の低いグリースを塗布することが考えられるが、この場合、スイッチ板に対する接触子の接触圧を高める場合と同様に、導電部と接触子との間の導電性を確保することができる反面、やはりスイッチ板と接触子との摺動部の摩耗が増大することになるので、上記のような導通不良を改善することができない。
【００１０】
さらに、導電部の表面に、ショットブラスト加工等を施すことによってグリースを収容する微細な溝等を形成することが考えられるが、この場合、導電部の表面加工を均一の表面粗さとなるように管理するのが困難、つまり、製品毎のバラツキを招くこととなり、ひいては、ワイパ装置の性能が不安定になるといった問題が生じる。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、スイッチ板と接触子との摺動性を損なうことなく導電部と接触子との間の導通不良を改善して、性能の安定化を図ることができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のワイパ装置は、車両に揺動自在に装着されるワイパアームと前記ワイパアームに連結され前記ワイパアームを揺動駆動するワイパモータとを備えたワイパ装置であって、前記ワイパモータは、電動モータと前記電動モータにより駆動される減速機とを有し、前記減速機には、導電部と非導電部とが設けられて前記ワイパモータに回転駆動されるスイッチ板と、前記スイッチ板に摺接し前記ワイパアームが休止位置となったときに前記導電部に接触する接触子とが配設され、ワイパスイッチが休止操作された状態のもとで前記接触子が前記導電部に接触したときに位置検出信号を検出して前記電動モータを停止させる制御手段を有し、前記導電部の前記接触子側に、前記接触子と接触する突出部を前記接触子との摺接方向に沿って形成したことを特徴とする。
【００１３】
本発明のワイパ装置は、前記突出部の前記摺接方向と直交する幅寸法を、前記接触子の前記摺接方向と直交する幅寸法以下に設定したことを特徴とする。
【００１４】
本発明のワイパ装置は、前記突出部の前記接触子との対向位置に、前記接触子の前記摺接方向に沿う溝部を形成したことを特徴とする。
【００１５】
本発明のワイパ装置は、前記導電部に形成される前記突出部を、前記制御手段が前記位置検出信号を検出する信号検出位置に形成したことを特徴とする。
【００１６】
本発明のワイパ装置は、前記スイッチ板の基準面と前記突出部との間に、前記基準面から前記突出部の前記接触子との対向位置に向かって傾斜する傾斜面を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、導電部の接触子側に、接触子と接触する突出部を接触子との摺接方向に沿って形成したので、導電部と接触子との間の導通不良を引き起こす余分なグリースや両部材の摺動部における磨耗粉を、突出部と接触子との間から排出してこれらの間に止まらせることを抑制することができ、ワイパ装置の性能を安定化することができる。
【００１８】
本発明によれば、突出部の摺接方向と直交する幅寸法を、接触子の摺接方向と直交する幅寸法以下に設定したので、導電部と接触子との間の導通不良を引き起こす余分なグリースや両部材の摺動部における磨耗粉を、突出部と接触子との間から排出して止まらせることを抑制することができ、したがって、導電部と接触子との摺動性を損なうことなく導通不良を改善して、ワイパ装置の性能を安定化することができる。
【００１９】
本発明によれば、突出部の接触子との対向位置に接触子の摺接方向に沿う溝部を形成したので、この溝部によって、導電部と接触子との間の導電不良を引き起こす余分なグリースを溜めたり、両部材の接触面積を小さくして両部材の摺動部における磨耗量を低減したりでき、したがって、ワイパ装置の使用に伴う導電部に対する接触子の接触圧の低下を抑制することができる。
【００２０】
本発明によれば、導電部に形成される突出部を、制御手段が位置検出信号を検出する信号検出位置に形成したので、信号検出位置における導通不良を改善して、位置検出信号を確実に検出することができる。
【００２１】
本発明によれば、スイッチ板の基準面と突出部との間に、基準面から突出部の接触子との対向位置に向かって傾斜する傾斜面を形成したので、この傾斜面によって、基準面から突出部または突出部から基準面に向かって、接触子を略抵抗無くスムーズに摺接させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施の形態であるワイパ装置が設けられた車両の一部を示す正面図であり、この車両１１にはウインドガラス１２に付着した雨や前車の飛沫等を拭き取って運転者の視界を確保するためにワイパ装置１３が設けられている。ワイパ装置１３は運転席側と助手席側の２本のワイパアーム１４を有しており、これらのワイパアーム１４はそれぞれ車両１１に設けられたワイパ軸１５に装着され、ワイパ軸１５を中心として揺動自在となっている。
【００２４】
ワイパアーム１４を揺動駆動するために、ワイパ装置１３にはワイパモータ１６が設けられており、このワイパモータ１６は車両１１に固定され、その出力軸１７はリンク機構１８を介してワイパ軸１５に連結されている。ワイパモータ１６が作動すると出力軸１７の回転運動はリンク機構１８により揺動運動に変換されてワイパ軸１５に伝達され、これによりワイパアーム１４は所定の角度範囲（図中２点鎖線の範囲）で揺動する。ワイパアーム１４の先端にはワイパブレード１９が取り付けられ、これらのワイパブレード１９はウインドガラス１２に弾圧的に接触しており、ワイパモータ１６によりワイパアーム１４が揺動駆動されると、ワイパブレード１９がウインドガラス１２上を揺動してウインドガラス１２が払拭される。
【００２５】
図２は図１に示すワイパモータの詳細を示す一部切り欠き断面図であり、図３は図２に示すウォームギヤ機構の詳細を示す正面図である。
【００２６】
図２に示すように、ワイパモータ１６は電動モータ２１と、電動モータ２１の回転を減速する減速機２２とが連結されており、図示する場合では、電動モータ２１はブラシ付きモータとなっており、車両１１に搭載される電源つまりバッテリ（図示せず）から供給される駆動電流により作動する。電動モータ２１の回転軸２１ａは減速機２２のギヤケース２３の内部に突出しており、この回転軸２１ａの外周面には一対のウォーム２４ａ，２４ｂが一体に形成され、これらのウォーム２４ａ，２４ｂに噛み合う一対のウォームホイル２５ａ，２５ｂがギヤケース２３の内部に回転自在に組み込まれている。また、各ウォームホイル２５ａ，２５ｂにはそれぞれピニオンギヤ２６ａ，２６ｂが同軸に固定されており、これらのピニオンギヤ２６ａ，２６ｂに噛み合う出力ギヤ２７が出力軸１７に固定されている。したがって、電動モータ２１が作動すると、その回転軸２１ａの回転はウォーム２４ａ，２４ｂからウォームホイル２５ａ，２５ｂ、ピニオンギヤ２６ａ，２６ｂから出力ギヤ２７へと２段階に減速されて出力軸１７からリンク機構１８に伝達される。
【００２７】
図４は図２に示すワイパモータに設けられる自動定位置停止装置の詳細を示す正面図、図５は図４に示す自動定位置停止装置の分解斜視図、図６は図５に示すスイッチプレート単体の正面図、図７は図６に示すスイッチプレートのＡ−Ａ線に沿う断面図、図８は図７に示す破線円Ｃ部分の拡大断面図、図９は図６に示す破線楕円部分をＢ方向から見た拡大断面図である。
【００２８】
図１に示した本発明におけるワイパ装置１３には、自動定位置停止装置３２が設けられており、この自動定位置停止装置３２は減速機２２のギヤケース２３の内部に組み込まれている。自動定位置停止装置３２は、図４および図５に示すように、スイッチ板としてのスイッチディスク３３と接触子としての３つのコンタクトプレート３４ａ，３４ｂ，３４ｃとを有している。
【００２９】
スイッチディスク３３は回転体としてのディスク本体３５とディスク本体３５に固定される導電部としてのリレープレート３６とを有しており、ボス部３３ａにおいてギヤケース２３に設けられる突起部２３ａに回転自在に支持されている。また、スイッチディスク３３はディスク本体３５に形成された係合凸部３５ａが出力ギヤ２７の端面に設けられた係合凸部２７ａに係合している。そして、電動モータ２１が作動するとスイッチディスク３３は出力ギヤ２７とともに回転する。つまり、スイッチディスク３３は電動モータ２１により駆動されて回転するようになっている。ディスク本体３５は不導体であるプラスチック等の樹脂材料により円板状に形成され、リレープレート３６は、青銅や黄銅等を基本材料とした銅系の金属板をプレス加工等の加工手段によって環状に形成されている。そして、リレープレート３６は、リレープレート３６と同一形状に形成されたディスク本体３５の嵌め合い部分に、軽圧入することによって固定されている。
【００３０】
図５および図６に示すように、リレープレート３６は、外周側から径方向内側に向けて配置される３つの接触領域３６ａ，３６ｂ，３６ｃを備えており、接触領域３６ａはＯ形に形成された接触領域３６ｂの外側に部分的に突出して形成され、接触領域３６ｃは所定の角度範囲のＣ形に形成されて接触領域３６ｂの内側に連ねて形成されている。また、スイッチディスク３３の表面のリレープレート３６の接触領域３６ａ，３６ｂ，３６ｃ以外の領域はディスク本体３５が露出しており、接触領域３６ａに対して周方向に並ぶ部分は非導電部３５ｂとなっており、接触領域３６ｃに対して周方向に並ぶ部分は非導電部３５ｃとなっている。つまり、スイッチディスク３３の表面には、導電部としてのリレープレート３６による接触領域３６ａ，３６ｂ，３６ｃと、ディスク本体３５による非導電部３５ｂ，３５ｃとが設けられている。
【００３１】
リレープレート３６の接触領域３６ａ，３６ｂには、図７ないし図９に示すように、スイッチディスク３３の表面（スイッチ板の基準面）から図中上方側、つまり、コンタクトプレート３４ａ，３４ｂ側に、このコンタクトプレート３４ａ，３４ｂと接触する突出部３７ａ，３７ｂが突出して形成されている。この突出部３７ａ，３７ｂは、スイッチディスク３３の表面から、例えば、０．１〜０．５ｍｍの高さ寸法で突出しており、リレープレート３６における接触領域３６ａ，３６ｂに対して、その周方向全域に亘って形成されている。また、突出部３７ａ，３７ｂのコンタクトプレート３４ａ，３４ｂの摺接方向と直交する幅寸法は、コンタクトプレート３４ａ，３４ｂの直径寸法以下に設定され、突出部３７ａ，３７ｂ上を、コンタクトプレート３４ａ，３４ｂがそれぞれ踏み外すことなく摺接するようになっている。
【００３２】
図７および図８に示すように、突出部３７ａ，３７ｂの幅方向中央部、つまり、コンタクトプレート３４ａ，３４ｂとの対向位置には、コンタクトプレート３４ａ，３４ｂとの摺接方向に沿うようにして溝部３８ａ，３８ｂが一体的に形成されている。この溝部３８ａ，３８ｂは、断面が略Ｖ字状に形成されており、溝部３８ａ，３８ｂの一番深い部分の深さは、例えば、０．１〜０．３ｍｍに設定されている。
【００３３】
リレープレート３６の接触領域３６ａに形成した突出部３７ａの周方向両端部には、図９に示すように突出部３７ａの上面、つまり、コンタクトプレート３４ａとの対向面とスイッチディスク３３の表面との間を接続する一対の傾斜面３９が一体的に形成されており、各々の傾斜面３９は、図中上方に膨らむ円弧形状となっている。このように傾斜面３９を設けることにより、スイッチディスク３３の表面と突出部３７ａの上面とが、段差変化無く滑らかに接続されることとなる。この傾斜面３９によって、コンタクトプレート３４ａが図中矢印に示すようにディスク本体３５の非導電部３５ｂから突出部３７ａの上面へ、または、突出部３７ａの上面からディスク本体３５の非導電部３５ｂへ、略抵抗無く摺接可能となっている。なお、リレープレート３６は、１回のプレス加工を金属板に施すことによって、突出部３７ａ，３７ｂ、溝部３８ａ，３８ｂおよび傾斜面３９を形成すると同時に、金属板から環状に切り離すことによって形成される。
【００３４】
図１０は図４に示す自動定位置停止装置の回路構成を示す回路図である。
【００３５】
自動定位置停止装置３２は、操作者によってワイパスイッチ（図示せず）が無作為に休止操作された場合、つまり、ワイパスイッチが低速作動位置（以下ＬＯＷ位置とする）または高速作動位置（以下ＨＩＧＨ位置とする）から無作為に停止位置（以下ＯＦＦ位置とする）に切り替えられた場合、ワイパアーム１４を常に休止位置である下反転位置に停止させる機能を有している。
【００３６】
自動定位置停止装置３２を構成する３つのコンタクトプレート３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれギヤケース２３に固定されており、図１０に示すように、コンタクトプレート３４ａは接地されるとともに、サーキットブレーカ４０を介して電動モータ２１の一方のブラシ２１ｂに接続され、コンタクトプレート３４ｂは車両１１に搭載される制御手段としての制御装置４１に接続されている。また、本実施の形態においてはコンタクトプレート３４ｃを使用していないが、このコンタクトプレート３４ｃは、制御装置を用いずにリレープレート３６とコンタクトプレート３４ａ，３４ｂ，３４ｃとの接触により電動モータ２１を通電状態に維持するタイプの自動定位置停止装置に対して共用するために設けられたものである。ここで、コンタクトプレート３４ｃを使用する場合には、これに対応させて、リレープレート３６の接触領域３６ｃに、接触領域３６ａと同様に突出部，溝部および傾斜面を形成するようにすれば良い。
【００３７】
コンタクトプレート３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれスイッチディスク３３に対して所定の接触圧で接触しており、スイッチディスク３３が回転すると、その回転に応じて、スイッチディスク３３上をコンタクトプレート３４ａ，３４ｂ，３４ｃが摺接するようになっている。コンタクトプレート３４ａは、接触領域３６ａの突出部３７ａ（図１０中一点鎖線部分）と非導電部３５ｂとに摺接し、ワイパアーム１４が休止位置つまり下反転位置となったときには接触領域３６ａの突出部３７ａに接触するようになっている。また、スイッチディスク３３の回転に応じて、コンタクトプレート３４ｂは接触領域３６ｂの突出部３７ｂに対して常時摺接し、コンタクトプレート３４ｃは接触領域３６ｃと非導電部３５ｃとに摺接するようになっている。
【００３８】
制御装置４１は、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）や図示しないメモリ等を備えたマイクロコンピュータ４１ａと、電動モータ２１の低速用ブラシ２１ｃと高速用ブラシ２１ｄとをキースイッチ４２を介してバッテリ４３に接続させる一対のリレースイッチ４１ｂ，４１ｃとを有しており、ワイパスイッチがＬＯＷ位置に切り替えられると、リレースイッチ４１ｂ，４１ｃはマイクロコンピュータ４１ａによりバッテリ４３と低速用ブラシ２１ｃとを接続する状態に切り替えられ、これにより電動モータ２１に駆動電流が供給されて電動モータ２１は低速運転モードで作動する。一方、ワイパスイッチがＨＩＧＨ位置に切り替えられるとリレースイッチ４１ｂ，４１ｃはマイクロコンピュータ４１ａによりバッテリ４３を高速用ブラシ２１ｄに接続する状態に切り替えられ、これにより電動モータ２１に駆動電流が供給されて電動モータ２１は低速運転モードよりも高速となる高速運転モードで作動する。電動モータ２１が作動すると、これに駆動されてスイッチディスク３３が回転し、スイッチディスク３３に対する各コンタクトプレート３４ａ，３４ｂ，３４ｃの接触位置が変化する。なお、電動モータ２１を停止させるときには、各リレースイッチ４１ｂ，４１ｃはマイクロコンピュータ４１ａにより高速用ブラシ２１ｄを接地させる状態に切り替えられ、これにより電動モータ２１は短絡ブレーキが作用して確実に停止される。
【００３９】
また、マイクロコンピュータ４１ａは、コンタクトプレート３４ａが接触領域３６ａの突出部３７ａに接触したときには、各コンタクトプレート３４ａ，３４ｂとリレープレート３６とを介して接地されて位置検出信号としてＬＯＷ信号を検出し、コンタクトプレート３４ａが非導電部３５ｂにあるときには位置検出信号としてＨＩＧＨ信号を検出するようになっている。そして、マイクロコンピュータ４１ａは、ワイパスイッチが休止操作された状態のもと、つまりワイパスイッチがＯＦＦとされた状態のもとで、所定時間毎に複数回（５ｍｓ毎の３回）連続してＬＯＷ信号を検出したときに、ワイパアーム１４が休止位置つまり下反転位置となったことを認識し、電動モータ２１を停止させるようになっている。
【００４０】
図１１（ａ），（ｂ）はスイッチディスクに対するコンタクトプレートの接触状態の変化を概略で示す説明図であり、以下図１１に基づいて本発明におけるワイパ装置１３の作動について説明する。
【００４１】
まず、キースイッチ４２を閉じた状態でワイパスイッチをＯＦＦ位置からＬＯＷ位置に切り替えると、電動モータ２１の低速用ブラシ２１ｃにバッテリ４３から駆動電流が供給され、電動モータ２１は低速運転モードで作動を開始する。電動モータ２１が作動すると、その出力が減速機２２とリンク機構１８とを介してワイパ軸１５に揺動運動として伝達され、ワイパ軸１５に取り付けられたワイパアーム１４が揺動してワイパブレード１９によるウインドガラス１２の払拭動作が行われる。また、ワイパスイッチをＨＩＧＨ位置に切り替えると、バッテリ４３の駆動電流が高速用ブラシ２１ｄに供給され、電動モータ２１は低速運転モードよりも高速で作動し、ワイパブレード１９は高速運転モードでウインドガラス１２を払拭する。
【００４２】
一方、ワイパ装置１３の作動中に、ワイパスイッチがＬＯＷ位置またはＨＩＧＨ位置から無作為にＯＦＦ位置に切り替えられたときには、自動定位置停止装置３２により、電動モータ２１はワイパブレード１９が休止位置つまり下反転位置となったときに自動的に停止することになる。たとえば、ワイパブレード１９が休止位置以外の作動位置にあるときにはスイッチディスク３３は、図１１（ａ）に示す回転位置にあり、この状態からワイパスイッチがＬＯＷ位置またはＨＩＧＨ位置から無作為にＯＦＦ位置に切り替えられても、制御装置４１により各リレースイッチ４１ｂ，４１ｃは電動モータ２１への通電を維持するように制御され、電動モータ２１は作動を継続する。
【００４３】
電動モータ２１が回転を続けてワイパブレード１９が下反転位置つまり休止位置にまで移動すると、スイッチディスク３３が図１１（ｂ）に示す位置まで回転し、コンタクトプレート３４ａは、接触領域３６ａの傾斜面３９を介して突出部３７ａ上に乗り上げて接触する。コンタクトプレート３４ａが突出部３７ａに接触すると、コンタクトプレート３４ｂはリレープレート３６とコンタクトプレート３４ａとを介して接地され、コンタクトプレート３４ａ，３４ｂとリレープレート３６との間に微小電流（例えば５〜７０ｍＡ）が流れ、これによりマイクロコンピュータ４１ａに位置検出信号としてＬＯＷ信号が入力される。そして、このＬＯＷ信号を所定時間毎に複数回（５ｍｓ毎の３回）連続して検出したとき（ＬＯＷ−ＬＯＷ−ＬＯＷ）に、マイクロコンピュータ４１ａはワイパアーム１４が休止位置つまり下反転位置となったことを認識し、各リレースイッチ４１ｂ，４１ｃを制御して電動モータ２１の高速用ブラシ２１ｄを接地させ、これにより短絡ブレーキを作用させた状態で電動モータ２１を停止させる。
【００４４】
このように、ワイパアーム１４が休止位置以外の作動位置にあるときにワイパスイッチが無作為に休止操作されても、制御装置４１によりワイパアーム１４が休止位置になったことが検出されるまでは電動モータ２１は通電状態に維持され、ワイパアーム１４が休止位置に達したときに電動モータ２１の作動が停止されるので、ワイパアーム１４を自動的に休止位置に停止させることができる。
【００４５】
ここで、コンタクトプレート３４ａ，３４ｂが、接触領域３６ａ，３６ｂの突出部３７ａ，３７ｂ上を摺接することにより、ワイパモータ１６の製造時（組立時）に突出部３７ａ，３７ｂ上に塗布されたグリース（図示せず）を突出部３７ａ，３７ｂ上に均一に行き渡らせ、スイッチディスク３３に対するコンタクトプレート３４ａ，３４ｂの摺動抵抗を低く維持するようになっている。
【００４６】
そして、リレープレート３６とコンタクトプレート３４ａ，３４ｂとの間の導通不良を引き起こす余分なグリースや、リレープレート３６およびコンタクトプレート３４ａ，３４ｂの磨耗粉が、コンタクトプレート３４ａ，３４ｂの突出部３７ａ，３７ｂへの接触圧によって、溝部３８ａ，３８ｂ内、あるいは、突出部３７ａ，３７ｂの内周側や外周側に流れる。これにより、溝部３８ａ，３８ｂはグリース溜りとして機能し、リレープレート３６とコンタクトプレート３４ａ，３４ｂとの摺動抵抗を所定の低い値に維持するとともに、両部材の高い導電性を確保するようになっている。
【００４７】
以上詳述したように、本実施の形態におけるワイパ装置１３によれば、リレープレート３６のコンタクトプレート３４側に、コンタクトプレート３４と接触する突出部３７をコンタクトプレート３４との摺接方向に沿って形成し、突出部３７の摺接方向と直交する幅寸法を、コンタクトプレート３４の摺接方向と直交する幅寸法以下に設定したので、リレープレート３６とコンタクトプレート３４との間の導通不良を引き起こす余分なグリースや両部材の摺動部における磨耗粉を、突出部３７とコンタクトプレート３４との間から排出してこれらの間に止まらせることを抑制することができる。したがって、リレープレート３６とコンタクトプレート３４との摺動性を損なうことなく導通不良を改善して、位置検出時のチャタリング現象の発生を抑えることができる。また、リレープレート３６は、１回のプレス加工を金属板に施すことによって形成することができるので、従来技術で述べたような表面加工を施したりする必要が無く、製品毎のバラツキを抑えて、ワイパ装置１３の性能の安定化を図ることができる。
【００４８】
また、本実施の形態におけるワイパ装置１３によれば、突出部３７のコンタクトプレート３４との対向位置にコンタクトプレート３４の摺接方向に沿う溝部３８を形成したので、この溝部３８によって、リレープレート３６とコンタクトプレート３４との間の導電不良を引き起こす余分なグリースを溜めたり、両部材の接触面積を小さくして両部材の摺動部における磨耗量を低減したりできる。したがって、ワイパ装置１３の使用（経年変化）に伴うリレープレート３６に対するコンタクトプレート３４の接触圧の低下を抑制することができる。
【００４９】
さらに、本実施の形態におけるワイパ装置１３によれば、スイッチディスク３３の表面と突出部３７との間に、表面から突出部３７のコンタクトプレート３４との対向位置に向かって傾斜する傾斜面３９を形成したので、この傾斜面３９によって、スイッチディスク３３の表面から突出部３７または突出部３７からスイッチディスク３３の表面に向かって、コンタクトプレート３４を略抵抗無くスムーズに摺接させることができる。
【００５０】
次に、本発明における他の実施の形態（第２実施の形態）について、図１１（ｂ）に基づいて説明する。
【００５１】
他の実施の形態では、上述した実施の形態に比して、リレープレート３６の接触領域３６ｂにおけるＬＯＷ信号を検出する位置、つまり、位置検出信号を検出する信号検出位置にのみ突出部３７ｂ１（図１１（ｂ）中の破線楕円部分）を形成した点のみが異なっている。この突出部３７ｂ１は、コンタクトプレート３４ａが接触領域３６ａの突出部３７ａ上にあるときに、コンタクトプレート３４ｂが接触領域３６ｂに位置するところに設けられ、その周方向寸法は突出部３７ａの周方向寸法と略同一となっている。また、突出部３７ｂ１の周方向両端部には、突出部３７ａと同様の傾斜面（図示せず）が形成されている。
【００５２】
以上のように構成した本発明における他の実施の形態においても、上述した実施の形態と同様の作用および効果を奏することができる。また、他の実施の形態におけるワイパ装置１３によれば、それに加え、信号検出位置における導通不良を改善して、位置検出信号を確実に検出することができるとともに、リレープレート３６に形成される突出部３７を、制御装置４１が位置検出信号を検出する信号検出位置に形成したので、リレープレート３６をプレス加工する時に使用する型の形状を簡素化することができる。
【００５３】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、上記実施の形態においては、溝部３８の断面形状を略Ｖ字形状としたものを示したが、本発明はこれに限らず、溝部の断面形状を半円形状や四角形形状にしても良いものである。
【００５４】
また、上記実施の形態においては、突出部３７のコンタクトプレート３４の摺接方向に沿う溝部３８を形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、溝部を廃止しても構わない。この場合、上記実施の形態に対し、突出部の幅寸法をコンタクトプレートの幅寸法に対して溝部の幅寸法分だけさらに小さく設定することにより、リレープレートとコンタクトプレートとの摺動部の磨耗量を同等に保持することができる。
【００５５】
さらに、上記実施の形態においては、傾斜面３９を突出部３７ａの周方向両端部に一体的に形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、突出部３７ａには傾斜面を形成せず、接触領域３６ａの周方向に隣接する非導電部３５ｂに傾斜面を一体的に形成するようにしても良い。また、傾斜面の形状は、コンタクトプレート３４側に向かって膨らむ円弧形状でなくとも、逆円弧形状（反対側に膨らむ円弧形状）や直線で接続するテーパ形状等であっても良く、要は、コンタクトプレート３４をスムーズに摺接させることができる形状であれば良いものである。
【００５６】
さらに、上記実施の形態においては、本発明におけるワイパ装置を、車両におけるフロントのウインドガラスを払拭するものを示したが、本発明はこれに限らず、車両におけるリヤのウインドガラスを払拭するためのワイパ装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパ装置が設けられた車両の一部を示す正面図である。
【図２】図１に示すワイパモータの詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【図３】図２に示すウォームギヤ機構の詳細を示す正面図である。
【図４】図２に示すワイパモータに設けられる自動定位置停止装置の詳細を示す正面図である。
【図５】図４に示す自動定位置停止装置の分解斜視図である。
【図６】図５に示すスイッチプレート単体の正面図である。
【図７】図６に示すスイッチプレートのＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】図７に示す破線円Ｃ部分の拡大断面図である。
【図９】図６に示す破線楕円部分をＢ方向から見た拡大断面図である。
【図１０】図４に示す自動定位置停止装置の回路構成を示す回路図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）はスイッチディスクに対するコンタクトプレートの接触状態の変化を概略で示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１    車両
１２    ウインドガラス
１３    ワイパ装置
１４    ワイパアーム
１５    ワイパ軸
１６    ワイパモータ
１７    出力軸
１８    リンク機構
１９    ワイパブレード
２１    電動モータ
２１ａ    回転軸
２１ｂ    ブラシ
２１ｃ    低速用ブラシ
２１ｄ    高速用ブラシ
２２    減速機
２３    ギヤケース
２３ａ    突起部
２４ａ    ウォーム
２５ａ    ウォームホイル
２６ａ    ピニオンギヤ
２７    出力ギヤ
２７ａ    係合凸部
３２    自動定位置停止装置
３３    スイッチディスク（スイッチ板）
３３ａ    ボス部
３４    コンタクトプレート（接触子）
３４ａ    コンタクトプレート（接触子）
３４ｂ    コンタクトプレート（接触子）
３４ｃ    コンタクトプレート（接触子）
３５    ディスク本体
３５ａ    係合凸部
３５ｂ    非導電部
３５ｃ    非導電部
３６    リレープレート（導電部）
３６ａ    接触領域（導電部）
３６ｂ    接触領域（導電部）
３６ｃ    接触領域（導電部）
３７    突出部
３７ａ    突出部
３７ｂ    突出部
３７ｂ１    突出部
３８    溝部
３８ａ    溝部
３８ｂ    溝部
３９    傾斜面
４０    サーキットブレーカ
４１    制御装置（制御手段）
４１ａ    マイクロコンピュータ
４１ｂ    リレースイッチ
４１ｃ    リレースイッチ
４２    キースイッチ
４３    バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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