(57)【要約】  【課題】前後方向寸法を小さくでき、前後方向のコンパクト化を図ることができる農作業機を提供する。  【解決手段】農作業機１は、軸方向が左右方向に一致する回転可能な前側耕耘軸12を備える。前側耕耘軸12には、複数の前側耕耘爪13を前側耕耘軸12の軸方向に間隔をおいて突設する。農作業機１は、前側耕耘軸12と平行な後側耕耘軸22を備える。後側耕耘軸22には、複数の後側耕耘爪23を後側耕耘軸22の軸方向に間隔をおいて突設する。前側耕耘爪13の回転軌跡と後側耕耘爪23の回転軌跡とが側面視で重なる。  【選択図】図１
2007043946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向が左右方向に一致する回転可能な前側耕耘軸と、
この前側耕耘軸にこの前側耕耘軸の軸方向に間隔をおいて突設された複数の前側耕耘爪と、
前記前側耕耘軸と平行状に配設され、軸方向が左右方向に一致する回転可能な後側耕耘軸と、
この後側耕耘軸にこの後側耕耘軸の軸方向に間隔をおいて突設され、回転軌跡が前記前側耕耘爪の回転軌跡と側面視で重なる複数の後側耕耘爪と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
後側耕耘軸の回転速度が、前側耕耘軸の回転速度と同じである
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後方向寸法を小さくでき、前後方向のコンパクト化を図ることができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば軸方向が左右方向に一致する回転可能な前側耕耘軸と、前側耕耘軸にこの前側耕耘軸の軸方向に間隔をおいて突設された複数の前側耕耘爪と、前側耕耘軸と平行状に配設され軸方向が左右方向に一致する回転可能な後側耕耘軸と、後側耕耘軸にこの後側耕耘軸の軸方向に間隔をおいて突設された複数の後側耕耘爪とを備えた農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４３２０２５号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農作業機では、前側耕耘軸と後側耕耘軸との離間距離を比較的大きくして、前側耕耘爪の回転軌跡と後側耕耘爪の回転軌跡とが側面視で重ならないようにしているため、前後方向寸法が大きくなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、前後方向寸法を小さくでき、前後方向のコンパクト化を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、軸方向が左右方向に一致する回転可能な前側耕耘軸と、この前側耕耘軸にこの前側耕耘軸の軸方向に間隔をおいて突設された複数の前側耕耘爪と、前記前側耕耘軸と平行状に配設され、軸方向が左右方向に一致する回転可能な後側耕耘軸と、この後側耕耘軸にこの後側耕耘軸の軸方向に間隔をおいて突設され、回転軌跡が前記前側耕耘爪の回転軌跡と側面視で重なる複数の後側耕耘爪とを備えるものである。
【０００６】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、後側耕耘軸の回転速度が、前側耕耘軸の回転速度と同じであるものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、前側耕耘爪の回転軌跡と後側耕耘爪の回転軌跡とが側面視で重なるようにしたため、農作業機の前後方向寸法を小さくでき、前後方向のコンパクト化を図ることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、後側耕耘軸の回転速度が前側耕耘軸の回転速度と同じであるため、前側耕耘爪と後側耕耘爪との接触を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）に連結して使用する並列２軸式の代掻作業機である。そして、農作業機１は、トラクタの後部に連結された状態で、トラクタの走行により圃場を進行方向前方に移動しながら代掻作業をするものである。
【００１１】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降装置）に連結される左右方向長手状の機体２を備えている。
【００１２】
機体２は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイント等を介して連結される入力軸３を回転可能に保持するギアボックス等の軸保持部４を有している。軸保持部４は、左右方向に延びる略円筒状のフレーム部５の左右方向略中央部に設けられている。フレーム部５の左右方向両端部には側板部６，７が設けられている。
【００１３】
機体２の左右の側板部６，７の前側には、両側板部６，７間に位置し所定方向（例えばダウンカット方向）に回転しながら耕耘作業をする前側耕耘体11が左右方向の回転中心軸線を中心として回転可能に設けられている。
【００１４】
前側耕耘体11は、軸方向が左右方向に一致する回転可能な前側耕耘軸12を有し、この前側耕耘軸12の軸方向端部が機体２の側板部６，７の前側に軸受等を介して回転可能に取り付けられている。また、前側耕耘軸12の外周部には、この前側耕耘軸12とともに回転して耕耘作業をする所望形状をなす複数の前側耕耘爪13が前側耕耘軸12の軸方向に間隔をおいて放射状に突設されている。各前側耕耘爪13は、前側耕耘軸12の爪ホルダ部12aに着脱可能に取り付けられている。また、各前側耕耘爪13は、縦刃部13aと横刃部13bとを有している。
【００１５】
また、機体２の左右の側板部６，７の後側には、両側板部６，７間に位置し前側耕耘体11の後方で所定方向（例えばアップカット方向）に回転しながら耕耘作業をする後側耕耘体21が左右方向の回転中心軸線を中心として回転可能に設けられている。
【００１６】
後側耕耘体21は、前側耕耘体11の前側耕耘軸12と前後に平行状に配設され軸方向が左右方向に一致する後側耕耘軸22を有し、この後側耕耘軸22の軸方向端部が機体２の側板部６，７の後側に軸受等を介して回転可能に取り付けられている。また、後側耕耘軸22の外周部には、この後側耕耘軸22とともに回転して耕耘作業をする所望形状をなす複数の後側耕耘爪23が後側耕耘軸22の軸方向に間隔をおいて放射状に突設されている。各後側耕耘爪23は、後側耕耘軸22の爪ホルダ部22aに着脱可能に取り付けられている。また、各後側耕耘爪23は、縦刃部23aと横刃部23bとを有している。
【００１７】
そして、図２および図３から明らかなように、この農作業機１では、前側耕耘軸12と後側耕耘軸22との離間距離が比較的小さく、後側耕耘体21の後側耕耘爪23の回転軌跡が前側耕耘体11の前側耕耘爪13の回転軌跡と側面視で重なるようになっている。また、後側耕耘体21の後側耕耘軸22の回転速度が前側耕耘体11の前側耕耘軸12の回転速度と同じで、前側耕耘爪13の位相と後側耕耘爪23の位相とが合っているため、回転時に前側耕耘爪13と後側耕耘爪23とが接触するようなことはない。
【００１８】
なお、耕耘軸12，22の回転方向に関しては異なる場合には限定されず、同一であってもよい。また、前側耕耘爪13の回転軌跡の径寸法が後側耕耘爪23の回転軌跡の径寸法より大きくなっているが、前側耕耘爪13の回転軌跡の径寸法が後側耕耘爪23の回転軌跡の径寸法より小さくてもよく、また同一であってもよい。
【００１９】
また、農作業機１は、機体２の左右方向一端部、すなわち例えば左側の側板部６側には、入力軸３側からの動力を前側耕耘体11へ伝達してこの前側耕耘体11を所定方向、例えばダウンカット方向へ回転させる第１駆動手段31が設けられている。
【００２０】
第１駆動手段（第１伝動手段）31は、例えば互いに離間対向する２つのスプロケット32，33、両スプロケット32，33に掛け渡されたチェーン34、チェーン34を覆う覆い体であるチェーンケース35等にて構成されている。一方のスプロケット32は、機体２のフレーム部５内に回転可能に設けられギア等を介して入力軸３に連結された伝動軸36のチェーンケース35内の端部に取り付けられている。他方のスプロケット33は、前側耕耘軸12のチェーンケース35内の端部に取り付けられている。
【００２１】
さらに、農作業機１は、機体２の左右方向他端部、すなわち例えば右側の側板部７側には、前側耕耘体11側からの動力を後側耕耘体21へ伝達してこの後側耕耘体21を所定方向、例えばアップカット方向へ回転させる第２駆動手段41が設けられている。
【００２２】
第２駆動手段（第２伝動手段）41は、例えば同一形状の４つのギア42，43，44，45、これら４つのギア42，43，44，45を覆う覆い体46等にて構成されている。前端位置のギア42が前側耕耘軸12の端部に取り付けられ、後端位置のギア45が後側耕耘軸22の端部に取り付けられている。
【００２３】
また、農作業機１は、前後２つの前側耕耘体11および後側耕耘体21の上方部を覆う耕耘カバー体50を備えている。そして、耕耘カバー体50の後端部には、後側耕耘体21の後方で整地作業をする整地体（図示せず）が上下方向に回動可能に設けられている。整地体は、均平板およびレーキ板等にて構成されている。
【００２４】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００２５】
農作業機１をトラクタの後部に連結し、農作業機１をトラクタの走行により圃場上を移動させると、第１駆動手段31から動力を受けて駆動回転する前側耕耘体11の前側耕耘爪13と第２駆動手段41から動力を受けて駆動回転する後側耕耘体21の後側耕耘爪23とにて耕耘作業が行われるとともに、整地体にて整地作業が行なわれる。この際、前後に並設された２つの前側耕耘体11と後側耕耘体21とにて耕耘作業が行われるため、砕土性および雑物の埋込み性等が良好で、少ない代掻き回数で作業が完了する。
【００２６】
そして、この農作業機１によれば、前側耕耘爪13の回転軌跡と後側耕耘爪23の回転軌跡とが側面視で重なるようにしたため、農作業機１の前後方向寸法を小さくでき、農作業機１の前後方向のコンパクト化を図ることができ、農作業機１とトラクタとのマッチングバランスも向上し、効率良く作業ができる。
【００２７】
また、後側耕耘体21の後側耕耘軸22の回転速度が前側耕耘体11の前側耕耘軸12の回転速度と同じであるため、前側耕耘爪13と後側耕耘爪23との接触を確実に防止でき、前側耕耘爪13および後側耕耘爪23の損傷等を防ぐことができる。
【００２８】
さらに、前側耕耘体11を回転させる第１駆動手段31が左右方向長手状の機体２の左右方向一端部に設けられ、後側耕耘体21を回転させる第２駆動手段41が左右方向長手状の機体２の左右方向他端部に設けられているため、農作業機１全体の左右重量バランスが良好であり、例えば作業時の直進走行性の向上等を図ることができ、効率良く作業ができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、後側耕耘体21の後側耕耘軸22の回転速度と前側耕耘体11の前側耕耘軸12の回転速度とを同じにした場合について説明したが、必ずしも同じにする必要はない。なお、回転速度を異ならせる場合には、前側耕耘爪13と後側耕耘爪23とが接触しないように両者の取付位置をずらす必要がある。
【００３０】
また、駆動手段31，41は、チェーン式やギヤ式のほか、プーリおよびベルト等を用いたものでもよく、さらに油圧モータや電動モータ等にて構成したもの等でもよい。
【００３１】
さらに、農作業機１は、代掻作業機には限定されず、畑等の圃場を耕耘する耕耘作業機等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態の概略平面図である。
【図２】同上農作業機の右側面図である。
【図３】同上農作業機の耕耘爪の動作説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    農作業機
12    前側耕耘軸
13    前側耕耘爪
22    後側耕耘軸
23    後側耕耘爪
【図１】
2007043946.tif 000003
【図２】
2007043946.tif 000004
【図３】
2007043946.tif 000005