(57)【要約】【課題】高い操作性を維持したまま、遠隔操作により撮影装置本体を制御し、撮影映像の臨場感を高める。【解決手段】カメラとレンズ及びパンチ・チルト機構を持つ撮影装置本体Ｍと、これを遠隔から無線で制御するリモコンＲから構成されている。リモコンＲはレンズ操作部５２、カメラ操作部５３、パン・チルト操作部５７を用いて、直接カメラを操作する感覚で、本体Ｍのレンズ、カメラ、パン・チルトを操作する。また電源オン時には、リモコンＲ側の指令と本体Ｍ側の位置の整合を図る初期化を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置本体と、該撮影装置本体を遠隔制御する遠隔制御装置とを有する撮影装置において、前記撮影装置本体は、撮像光学系と、該撮像光学系の光学配置を制御する光学制御手段と、前記撮像光学系を介した光を電子映像に変換する撮像素子と、前記撮影装置本体の撮影方向を電動で制御する撮影方向制御手段と、前記遠隔制御装置と通信する撮影装置側通信手段とを有し、前記遠隔制御装置は、前記撮像光学系の光学配置を指示する光学配置指示手段と、前記撮像素子の画像調整を指示する撮像素子指示手段と、前記撮影方向制御手段に撮影方向を指示する撮影方向指示手段と、前記撮影装置本体と通信する遠隔制御装置側通信手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記遠隔制御装置の電源投入時に、前記撮影装置本体の前記撮像光学系の光学配置及び前記撮影方向制御手段が制御する撮影方向と、前記遠隔制御装置の前記光学配置指示手段及び前記撮影方向指示手段の指示との整合を図るための初期化を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記通信は無線により行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョン撮影に用いられる撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、競技場等において、テレビ撮影を行うときに用いる撮影装置は、図１０に示すように、テレビレンズ１をテレビカメラ２に装着した撮影機材３を三脚４の上に設置し、撮影が競技の妨げとなることのないように、フィールド外から撮影をしている。
【０００３】
カメラマンは三脚４に取り付けられたデマンド５によりテレビレンズ１のズームレンズやフォーカスレンズを操作し、また三脚４に取り付けられたパン棒６を操作して、撮影姿勢をパン、チルト方向に調整する。フィールド撮影では被写体をより離れた位置から迫力ある映像を撮るため、競技者をクローズアップすることが多く、このような状態で被写体の機敏な動きを的確に追従するために、パン棒６を用いた高度なカメラワークが必要とされる。カメラマンはテレビレンズ１のズームレンズやフォーカスレンズ、パン、チルトの姿勢操作を直立した姿勢で、全身に神経を集中して的確な操作ができるように、撮影装置は手足を駆使してカメラワークを行う操作性を考慮した構造となっている。
【０００４】
また、このような撮影装置とは別に、特許文献１のようにフィールド撮影では雲台装置を用いてカメラを遠隔から無線で制御する方法も用いられている。この方法では、カメラマンが常駐することが困難な高所から競技場全体を俯瞰して撮影することで、競技場全体の雰囲気を伝える絵作りが可能である。
【０００５】
また別な手段として、特許文献２のようにフィールドの近傍にクレーン装置を設置し、クレーンの上部にカメラを設けて、クレーンの下部から上部のカメラを制御する撮影方法も用いられている。この場合には、雲台ほど高所ではないが、比較的高い視点からの映像を撮影することができる。
【０００６】
このように、競技会場での撮影では、様々な撮影装置を活用して臨場感を有する撮影の試みがなされている。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３８０７９号公報
【特許文献２】特開平５−１１０９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これまでのフィールド撮影では、撮影が競技の妨げとなることのないように撮影位置は一般的にフィールド外に置くように限定されている。焦点距離の長いレンズを用いることで、被写体をクローズアップした映像を撮ることは可能であるが、フィールドの外から撮影するために撮影姿勢が限定され、画一的な映像となる傾向は避けられない。また、競技者に接近した距離から撮影することが困難なために、臨場感ある絵作りにも限界がある。
【０００９】
このような問題点を克服するために、遠隔からリモートコンロールして操作する雲台装置をフィールド内に設置し、撮影カメラを雲台のハウジングの中に収納して、遠隔で制御する手段も考えられる。しかし、卓上で操作する雲台装置のコントローラは、監視用途に代表されるように動きの少ない被写体の撮影用に作られたものである。従って、箱型の操作パネルに一律に並べられた各種操作つまみを指先で調整する操作形態は、カメラマンがテレビカメラを直接操作する場合とは異なり、使い勝手が悪い。
【００１０】
特に、パンやチルト操作は棒状のジョイスティックを倒し、倒す角度に比例してパン及びチルトの回転速度を決定しているので、俊敏な被写体の動きに素早く追従することが要求されるフィールド撮影の操作ツールに適しているとは云えない。このため、遠隔から操作する場合においても、全身を用いて瞬時に撮影姿勢やレンズ位置を調整できるフィールド用カメラと同じ操作感覚で操作可能な撮影装置が望まれている。
【００１１】
また、雲台装置はカメラを搭載した撮影装置本体を遠隔制御するコントローラはケーブルで接続されている。そのため、ケーブルの引き回しが制約となり、例えば陸上競技場等では撮影する競技種目に応じて素早く、臨機応変に撮影位置を変更することができない弊害も持ち併せている。
【００１２】
クレーン装置を利用した撮影では、フィールド用テレビカメラと類似した操作感覚で撮影することは可能である。しかし、クレーン装置は大きいために競技者にとって目障で、競技に集中できないだけでなく、観客にとっても観戦の妨げとなり、また構造上クレーンの高さにも制約があって、映像を撮影する視線の高さは限定される。更に、撮影ごとにクレーン装置の組立と分解が必要であるために、複数の種目を同時に競技する競技場においては、撮影する競技種目に応じて、素早く臨機応変に撮影位置を変更することが困難である。
【００１３】
本発明の目的は、上述の課題を解消し、従来のフィールドカメラを直接操作する操作感覚を維持しながら、例えばフィールド内に設置した撮影装置を遠隔から制御することができる操作性の優れた撮影装置を提供することにある。
【００１４】
また本発明の他の目的は、素早く臨機応変に撮影位置を変更でき、運用上の利便性に優れた撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するための本発明に係る撮影装置の技術的特徴は、撮影装置本体と、該撮影装置本体を遠隔制御する遠隔制御装置とを有する撮影装置において、前記撮影装置本体は、撮像光学系と、該撮像光学系の光学配置を制御する光学制御手段と、前記撮像光学系を介した光を電子映像に変換する撮像素子と、前記撮影装置本体の撮影方向を電動で制御する撮影方向制御手段と、前記遠隔制御装置と通信する撮影装置側通信手段とを有し、前記遠隔制御装置は、前記撮像光学系の光学配置を指示する光学配置指示手段と、前記撮像素子の画像調整を指示する撮像素子指示手段と、前記撮影方向制御手段に撮影方向を指示する撮影方向指示手段と、前記撮影装置本体と通信する遠隔制御装置側通信手段とを有することにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る撮影装置によれば、競技場のような撮影環境に制約を持つ状況においても、撮影装置本体を遠隔から遠隔制御装置により制御することで臨場感のある撮影を可能にしている。
【００１７】
また、撮影装置本体を直接操作する操作感覚を持つ操作性の優れた遠隔制御装置を実現することで、使い勝手の優れた撮影環境が得られる。更に、撮影装置本体と遠隔制御装置間を無線で通信するので、装置の設置が容易であり、運用上の利便性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を図１〜図９に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１はフィールドでテレビ撮影を行うための撮影装置全体のブロック回路構成図である。撮影装置はレンズやカメラから構成されて映像を撮影する撮影装置本体Ｍと、遠隔からこの本体Ｍを操作する遠隔制御装置であるリモコンＲの２つの装置から構成され、これらの２つの本体Ｍ、リモコンＲは無線で双方向に通信可能とされている。本体Ｍは臨場感ある撮影をするために競技場のフィールド内に設定され、カメラマンが遠隔から操作するリモコンＲは撮影の妨げになることのないように、フィールドの外部に設置されている。
【００２０】
撮影装置本体Ｍはレンズユニット１０、カメラユニット２０、ベースユニット３０、通信ユニット４０から構成されている。
【００２１】
レンズユニット１０の内部には、カメラマンの操作対象となるフォーカスレンズＦ、ズームレンズＺ、絞りＩを有する光学部材１１が設けられている。更に、光学部材１１の電動駆動を指示するレンズ操作部１２、このレンズ操作部１２の指示に基づいて電動駆動するレンズ制御部１３、光学部材１１のフォーカスレンズＦ等の位置を検出するための位置検知部２４が設けられている。
【００２２】
カメラユニット２０には、光学部材１１で集光した光を電子映像に変換するカメラ部２１が設けられている。カメラ部２１には、カメラ操作部２３の指示に基づいて撮影した映像を画像処理するカメラ制御部２３の出力が接続され、カメラ部２１の出力は本体Ｍの外装面に設けた画像の表示部２４に接続されている。
【００２３】
ベースユニット３０には、本体Ｍを手動及び電動で水平方向及び垂直方向に回転する機構を有するパン・チルト部３１、電動で駆動するパン・チルト制御部３２、パン及びチルトのそれぞれの回転角度を検出する角度検知部３３が設けられている。
【００２４】
近年ではフィールド撮影においても、写映像とＣＧを合成するバーチャル画像を製作する機会が増えており、ズームレンズＺとフォーカスレンズＦ、絞りＩの位置情報と、撮影姿勢を示すパン・チルト部３１の角度情報を高精度で検知する必要がある。そのため本実施例においては、位置及び角度の検出にエンコーダが用いられている。
【００２５】
通信ユニット４０には、リモコンＲと無線で通信する無線送受信部４１と、無線送受信部４１で受信した信号をレンズ制御部１３、カメラ制御部２３、パン・チルト制御部３２の各制御部に信号を分配する信号制御部４２が設けられている。
【００２６】
リモコンＲは撮影装置本体Ｍに遠隔から指令を出すコントロールユニット５０と、このコントロールユニット５０を支えるベースユニット６０との２つのユニットから構成されている。これらの２つのユニット５０、６０は、カメラマンが容易に持ち運びできるように、着脱可能とされている。
【００２７】
コントロールユニット５０には、操作検知部５１、レンズ操作部５２、カメラ操作部５３、表示部５４、信号制御部５５、無線送受信部５６、パン・チルト操作部５７が設けられている。操作検知部５１はフォーカスレンズＦ、ズームレンズＺ、絞りＩなどの光学部材１１の駆動を指示するレンズ操作部５２の操作量を検知し、カメラ操作部５３はカメラ操作を指示し、表示部５４はカメラで撮影した映像を表示する。これらは信号制御部５５に接続され、信号制御部５５は本体Ｍと無線で通信する無線送受信部５６に接続されている。また、パン・チルト操作部５７はコントロールユニット５０全体の姿勢を手動で操作する。
【００２８】
ベースユニット６０には、コントロールユニット５０全体を水平・垂直方向に回転する機構を有するパン・チルト制御部６１、このパン・チルト制御部６１を支持する三脚部６２が設けられている。また、パン及びチルトのそれぞれの回転角度を検出する高精度な位置検出を目的にエンコーダを用いた角度検知部６３が設けられ、この角度検知部６３の出力は信号制御部５５に接続されている。
【００２９】
レンズ操作部５２、カメラ操作部５３、パン・チルト制御部６１の操作情報は、信号制御部５５を介して無線送受信部５６から撮影装置本体Ｍに送信され、本体Ｍを駆動する。また、本体Ｍのレンズ位置情報やパン・チルト角度、そして撮影映像は無線送受信部５６が受信して表示部５４に表示される。
【００３０】
図２は撮影装置本体Ｍの側面図、図３は背面図を示している。撮影姿勢を変更する本体Ｍのベースユニット３０上に、レンズユニット１０、このレンズユニット１０が集光した光を電子映像に変換するカメラユニット２０、リモコンＲと情報を無線で通信する通信ユニット４０が載置されている。またレンズ操作部１２として、ズームレンズＺの駆動を指示するズームデマンド１２ａ、フォーカスレンズＦの駆動を指示するフォーカスデマンド１２ｂが設けられている。
【００３１】
手動時には、撮影装置本体Ｍのズームデマンド１２ａとフォーカスデマンド１２ｂをカメラマンが手で握り、ズームレンズＺとフォーカスレンズＦを操作しながら、カメラユニット２０をパン及びチルト方向に手動で姿勢を操作する。本体Ｍをフィールド外に設置し、通常のフィールドレンズとしてカメラマンが直接操作して撮影することも当然可能である。また電動時には、パン・チルト制御部３２が有するモータにより外部からの指令信号を受けて制御する。
【００３２】
このように、本体ＭはリモコンＲの指令に基づいて電動駆動するだけでなく、カメラマンが直接手動で操作することも可能である。本体Ｍを競技場のフィールド内に設置する場所を決定する際には、カメラマンが本体Ｍを直接操作して構図を確認できることが好ましい。即ち、カメラマンは表示部２４により映像を確認しながら、ズームデマンド１２ａとフォーカスデマンド１２ｂを上下左右に振ることで、ズームレンズＺとフォーカスレンズＦを電動で操作する。
【００３３】
図４はリモコンＲの外観斜視図を示し、コントロールユニット５０はベースユニット６０上に載置されている。コントロールユニット５０のレンズ操作部５２には、ズームレンズＺのズーム操作を指示するズームデマンド５２ａ、フォーカスレンズＦのフォーカス操作を指示するフォーカスデマンド５２ｂが設けられている。特に、精度の高い操作が必要とされるフォーカスデマンド５２ｂの検出系には、高分解能のエンコーダが用いられている。なお、撮影装置本体ＭのズームレンズＺは速度制御、絞りＩとフォーカスレンズＦは位置制御により駆動している。
【００３４】
ズームデマンド５２ａ、フォーカスデマンド５２ｂは、撮影装置本体Ｍのズームデマンド１２ａ、フォーカスデマンド１２ｂと同様の形状を有し、パン・チルト操作部５７の先端に固定されている。カメラマンは直立した姿勢で２つのデマンド５２ａ、５１ｂを手で握り、表示部５４で撮影中の映像を確認しながら、ズームレンズＺやフォーカスレンズＦの操作し、そしてパン・チルト部３１の姿勢操作を全身を使って操作できる。
【００３５】
従って、従来のフィールドカメラを直接操作する操作感覚を維持しながらフィールド内に設置した撮影装置本体Ｍを遠隔からリモコンＲにより制御でき、フィールドカメラマンが体で覚えている操作感覚を的確に反映するカメラワークが実現できる。また、撮影装置本体ＭとリモコンＲを無線で交信しているため、従来行われていたケーブルの引き回しが不要となり、設置が容易で撮影する競技種目に応じて、素早く臨機応変に撮影位置を変更できるので、運用上の利便性に優れている。
【００３６】
図５は競技トラックの内部に撮影装置本体Ｍを設置した例を示し、フィールド内にカメラを設置し、競技者に接近した距離から臨場感ある絵作りを可能にしている。
【００３７】
本実施例で例示した撮影装置のように、撮影装置本体Ｍを遠隔から制御する際には、撮影を開始する前の設置の段階で、本体ＭとリモコンＲの位置を合致させる必要がある。この場合に、リモコンＲ側だけでなく、本体Ｍ側にもレンズやパン、チルトの位置を指示する手段を有しているので、２つの操作手段が示す指令を１つに統一する必要がある。
【００３８】
高精度な制御をすると同時に、バーチャル映像で必要となる高分解能のレンズ位置及びパン・チルトの角度データを得る必要がある。このために、光学部材１１のフォーカスレンズＦとズームレンズＺと絞りＩ及びパン・チルト部３１の検出系に、インクリメント式エンコーダが用いられている。
【００３９】
また、リモコンＲ側のフォーカスデマンド５２ｂとパン・チルト制御部６１の検出系にもエンコーダが用いられている。絶対位置ではなく、相対位置を検出するエンコーダを用いているため、撮影装置本体Ｍ側及びリモコンＲ側は共に、電源投入時に原点位置を把握する原点出しを実施して絶対位置を把握する必要がある。
【００４０】
図６は遠隔撮影を開始する前の段階において、撮影装置本体ＭとリモコンＲの位置合わせのための初期化手順のフローチャート図であり、リモコンＲの電源を投入してから、本体Ｍ側とリモコンＲ側の初期化をする手順を示している。左側は本体Ｍ側のフローを示し、右側はリモコンＲ側のフローチャート図である。初期化のフローは原点出しのフローＡと本体ＭとリモコンＲの位置合わせをするフローＤの２つのフローから構成されている。
【００４１】
ステップＲ１０１でリモコンＲの電源をオンにすると、ステップＲ１０２で本体Ｍ側に、本体Ｍの電源オンと本体Ｍの駆動部の原点出しの指示を出力する。ステップＲ１０３、Ｒ１０４では、リモコンＲの操作者がフォーカスデマンド５２ｂとパン・チルト制御部６１を手動で動かして検出系であるエンコーダの原点出しを行う。原点出しは検出範囲の中に１個所のフォトインタラプタを検知する個所があり、その場所を基準点として絶対位置を把握する。
【００４２】
本体Ｍ側では、ステップＭ１０１で本体Ｍの電源をオンにし、本体Ｍの操作部材から駆動指令を受けて動作することのないように、本体Ｍの操作部からの指令信号を無効となる設定をする。ステップＭ１０３〜Ｍ１０５では、本体Ｍ側のズームレンズＺ、フォーカスレンズＦ、絞りＩ、パン・チルト部３１の原点出しを電動で行う。ステップＭ１０４はステップＲ１０５で本体Ｍ側から原点出し終了の問い合わせを受けて、原点出し終了の有無を本体Ｍ側に返信し、本体Ｍ側の原点出しが終了するまでステップＭ１０３〜Ｍ１０５を繰り返す。
【００４３】
ステップＭ１０５で本体Ｍ側の原点出しが終了すると、ステップＭ１０６で前回電源をオフしたときに、本体Ｍ側で記憶したカメラ、レンズ、パン・チルトの位置及び状態に戻し、ステップＭ１０７で本体Ｍ側の原点出しのフローを終了する。リモコンＲ側はステップＲ１０６で本体Ｍ側の原点出しの終了を確認した後に、本体ＭとリモコンＲ側の両方の原点出しが終了したことをリモコンＲの表示部５４に表示する。
【００４４】
この時点で、撮影装置本体Ｍ側及びリモコンＲ側に備えたエンコーダは、制御に必要な絶対位置を把握する。ステップＭ１０６で本体Ｍを前回の電源オフ時の状態に戻す理由は、本体Ｍの設置後の撮影運用途中で電源のオンとオフを繰り返す時には、前回の撮影条件を維持することが好ましいためである。
【００４５】
リモコンＲ側と本体Ｍ側の位置合わせのフローＤにおいては、本体Ｍを最初に設置する時、或いは運用途中で電源を１度オフにしてリモコンＲ側の操作部を動かした時には、リモコンＲ側のレンズ操作部５２、カメラ操作部５３、パン・チルト操作部５７が指示するレンズ、パン・チルトの位置と、本体Ｍ側のレンズ、パン・チルトの位置にはずれが生じている。本実施例では、本体ＭとリモコンＲの原点出しを終えた後は、リモコンＲの指示する位置に本体Ｍを駆動して、本体Ｍ側の駆動部とリモコンＲ側の操作部５２、５３、５７の持つずれを解消する。
【００４６】
ステップＲ２０１で、リモコンＲの操作部５２、５３、５７が指示する操作信号を検知し、ステップＲ２０２で本体Ｍ側に指令信号を送信する。本体ＭではステップＭ２０１で受信した指令信号を信号制御部４２が各ユニットのレンズ制御部１３、カメラ制御部２３に指令を振り分け、ステップＭ２０２で各ユニットの制御部１３、２３が各ユニットを電動で駆動する。ステップＭ２０３では各ユニットの位置検知部１４、角度検知部３３で得られた情報をリモコンＲ側に送信する。ステップＲ２０３ではリモコンＲの表示部５４に各ユニットの位置や角度情報を表示し、ステップＲ２０４で位置合わせのフローを終了する。
【００４７】
このように、フローＡで検出系の原点出しをした後に、フローＤで本体ＭをリモコンＲの操作部５２、５３、５７の指令に合致させることで初期化を終了し、この後はリモコンＲの操作部５２、５３、５７の指示通りに本体Ｍが操作可能となる。
【００４８】
図７はリモコンＲの電源をオフする時のフローチャート図を示している。ステップＲ３０１でリモコンＲの電源オフを指示すると、ステップＲ３０２で撮影装置本体Ｍ側に電源オフの指示を送信する。本体Ｍ側では電源オフの指示を受けて、ステップＭ２０１で現在のレンズの位置、パン・チルトの角度やカメラの情報を記憶する。これらの情報は図６における電源投入時にステップＭ１０６で利用する。ステップＭ２０２で本体Ｍ側の電源をオフし、リモコンＲ側においてもステップＲ３０３で電源をオフにする。
【００４９】
このように、本体ＭとリモコンＲを初期化する手順は、検出系の原点出しと、２つの本体Ｍ、リモコンＲの位置合わせの２つのフローＡを実施している。しかし、本体Ｍ、リモコンＲ共に位置や角度の検出系にエンコーダではなく、アナログのポテンショメータを使用する場合には、図６における原点出しのフローＡは省略することが可能である。
【実施例２】
【００５０】
本実施例２においては実施例１と同様に、撮影装置本体Ｍを遠隔から無線を用いてリモコンＲで操作するようになっている。本実施例２の基本的構成は実施例１と同一であるが実施例１と異なることは、撮影装置を最初に設置する場合、或いは運用途中で１度オフにした電源を再投入する時の初期化の手順である。
【００５１】
実施例１における初期化では、原点出しが完了した直後にリモコンＲの操作部５２、５３、５７の指示する位置に、本体Ｍを駆動している。しかし、本体Ｍの撮影方向と異なる方向に突然動作する可能性があり、本体Ｍの周囲に競技関係者がいる場合においては危険である。またレンズ位置においても、一度設定した撮影条件が突然変化することは好ましくない場合もある。そこで、本実施例２の初期化手順は、本体Ｍの位置と一致するまでリモコンＲの操作部材を手動で操作し、一致した後にリモコンＲ側の操作指令を本体Ｍが受け付ける手順としている。
【００５２】
図８は実施例２の原点出しフローチャート図であり、原点出しのフローＡは実施例１の図６で説明したフローＡと同様である。原点出しを終えた後の本体ＭとリモコンＲの位置合わせのフローＥにおいては、本体Ｍ側のステップＭ３０１では、本体Ｍの原点出し終了後にレンズ、パン、チルトの位置をリモコンＲ側に送信する。
【００５３】
ステップＲ４０１では、リモコンＲ側で本体Ｍのレンズ、パン、チルトの位置を受信し、ステップＲ４０２でパン、チルト、フォーカスレンズＦ、絞りＩのフラグＰ、Ｔ、Ｆ、Ｉを０にする。これらのフラグＰ、Ｔ、Ｆ、ＩはリモコンＲ側の操作部５２、５３、５７の指令位置と、本体Ｍ側の位置が一致した否かを表すフラグである。最初は０に設定するが、カメラマンがリモコンＲの操作部５２、５３、５７を手動で操作し、リモコンＲの操作部５２、５３、５７の指令値が本体Ｍ側の各駆動部の位置と一致した時に、フラグの値を１に変更する。
【００５４】
パン・チルト部３１、フォーカスレンズＦ、絞りＩは何れも位置制御をしているために、位置合わせが必要である。しかし、速度制御をしているズームレンズＺはレンズ操作部１２の操作角度に比例して速度を決めているので、位置合わせの必要はなくフラグの設定も行わない。ステップＲ４０３でカメラマンはリモコンＲの操作部５２、５３、５７を手動で操作し、ステップＲ４０４で操作部５２、５３、５７の指令値を検知する。ステップＲ４０５〜Ｒ４１２はパン・チルト部３１、フォーカスレンズＦ、絞りＩについて、リモコンＲの操作部５２、５３、５７の指令値と本体Ｍの位置を比較し、一致した時にはそれぞれのフラグをゼロから１に変更する。
【００５５】
ステップＲ４１３〜Ｒ４１６は、パン・チルト部３１、フォーカスレンズＦ、絞りＩのそれぞれについて、フラグの確認と本体Ｍの駆動を行うサブルーチンであり、図９はこのサブルーチンのフローチャート図である。ここでは、ステップＲ４１３で示したパンの時のフローを例示しているが、フォーカスレンズＦ、絞りＩは共にフローの内容は同一である。ステップＲ５０２でフラグＰが０、即ちリモコンＲ側の指令値と本外側の位置が一致していない時は、何もせずにステップＲ５０５で元のルーチンに戻る。ステップＲ５０２でフラグＰが１、即ちリモコンＲ側の指令値と本体Ｍ側の位置が一度でも一致した時には、ステップＲ５０３でリモコンＲ側の指令値を本体Ｍ側に送信する。
【００５６】
本体Ｍ側では、ステップＭ４０１でパン・チルト部３１のパン・チルト制御部３２がパンを駆動して、ステップＭ４０２でパンの角度をリモコンＲ側に返す。リモコンＲ側では、ステップＲ５０４でパンの角度を表示部５４に表示して、ステップＲ５０５で図８の元のルーチンに戻る。ステップＲ４１４〜Ｒ４１６も同様のフローが実施される。
【００５７】
ステップＲ４１７でパン、チルト、フォーカスレンズＦ、絞りＩの全てのフラグＰ、Ｔ、Ｆ、Ｉが１になったときには、ステップＲ４１８で本体ＭとリモコンＲの位置合わせが終了した合図を、リモコンＲの表示部５４に表示し初期化を終了する。ステップＲ４１７で１つでも０のフラグがあるときは、ステップＲ４１９でリモコンＲの操作部５２、５３、５７の位置と、本体Ｍの駆動部の位置との差を表示部５４に表示して、ステップＲ４０３に戻る。これにより、カメラマンが本体Ｍとの位置合わせをする手助けとなる。
【００５８】
パン・チルト部３１、フォーカスレンズＦ、絞りＩの４つ全ての位置合わせが終了していない状態においても、位置合わせが完了した部位からリモコンＲで本体Ｍの制御ができる。このため、リモコンＲの表示部５４の映像を確認しながら、位置合わせが済んでいない個所を容易に把握することができる。
【００５９】
このように、本実施例２における初期化手順は、撮影装置本体Ｍの位置と一致するまでリモコンＲの操作部材を手動で操作し、一致した後にリモコンＲ側の操作指令を本体Ｍが受け付ける手順としている。そのため、電源投入時に本体Ｍが意図しない方向に突然動作する危険性を防ぐことができる。
【００６０】
なお実施例２では、操作をパン・チルト部３１、フォーカスレンズＦ、絞りＩに限定していたが、ズームレンズＺを位置制御する場合には、ズームレンズＺも同様の初期化手順に加えても支障はない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例１のブロック回路構成図である。
【図２】撮影装置本体の側面図である。
【図３】撮影装置本体の背面図である。
【図４】リモコンの外観斜視図である。
【図５】撮影状況の説明図である。
【図６】初期化手順のフローチャート図である。
【図７】フローチャート図である。
【図８】実施例２の初期化手順のフローチャート図である。
【図９】サブルーチンのフローチャート図である。
【図１０】従来のフィールド用撮影装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  レンズユニット
１１  光学部材
１２、５２  レンズ操作部
１３  レンズ制御部
１４  位置検知部
２０  カメラユニット
２１  カメラ部
２２、５３  カメラ操作部
２３  カメラ制御部
２４、５４  表示部
３０、６０  ベースユニット
３１  パン・チルト部
３２、６１  パン・チルト制御部
３３、６３  角度検知部
４０  通信ユニット
４１  無線送受信部
４２、５５  信号制御部
５０  コントロールユニット
５１  操作検知部
５６  無線送受信部
５７  パン・チルト操作部
６２  三脚部
Ｍ  撮影装置本体
Ｒ  リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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