(57)【要約】【課題】  搬送ベルトにおける土溜まりを防止するようにする。【解決手段】  本発明の移植機の苗搬送装置５は、機体１に対し略横方向に張架されるとともに循環駆動され、ベルト外周面における略上方を向いている上向き部位２０ａに載置された苗Ｐを該略横方向に運ぶ無端状搬送ベルト２０を備えている。そして、搬送ベルト２０における略下方を向いている下向き部位２０ｂに当接・離反自在に支持された衝突体３５と、該衝突体３５を下向き部位２０ｂに衝突させるように駆動する駆動手段３６とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に対し略横方向に張架されるとともに循環駆動され、ベルト外周面における略上方を向いている上向き部位に載置された苗を該略横方向に運ぶ無端状搬送ベルトを備えた移植機の苗搬送装置において、
前記搬送ベルトにおける略下方を向いている下向き部位に当接・離反自在に支持された衝突体と、
該衝突体を前記下向き部位に衝突させるように駆動する駆動手段と
を備えた移植機の苗搬送装置。
【請求項２】
前記衝突体は、基端側が回動自在に支持されることにより、先端側が前記下向き部位に当接・離反するように構成された略棒状体からなる請求項１記載の移植機の苗搬送装置。
【請求項３】
前記衝突体は、前記駆動手段により駆動されていないときは、前記先端側が略下方に垂れ下がった退避状態となるように構成された請求項２記載の移植機の苗搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に対し略横方向に張架されて野菜・花等の苗を横方向に運ぶ無端状搬送ベルトを備えた移植機の苗搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の移植機として、まず、特許文献１及び特許文献２に記載されたものを例示する。この移植機は、ポット苗箱から押し出された横一列の野菜・花苗を植付装置に供給する苗搬送装置を含んでおり、該搬送装置により供給された野菜・花苗は植付装置により圃場表面に連続的に移植されるようになっている。苗搬送装置は、一対のプーリに巻き掛けられて機体に水平に張架された無端状搬送ベルトを含んでおり、該搬送ベルトに野菜・花苗全体を載せ横方向に搬送するようになっている。搬送ベルトは、該幅方向に向けて供給される野菜・花苗全体を確実に載せることができるように幅広に形成されている。
【０００３】
ところで、この種の移植機は一般に降雨時を避けて使用されるように設計されており、水分を含む土が各部に付着すると誤作動の原因となる。そして、野菜・花苗のポットの土は水分を含んでおり、この土が崩れたものが搬送ベルトに付着・堆積して誤作動することが多いという課題がある。
【０００４】
また、搬送ベルトの外周には野菜・花苗を所定間隔に分割配置する突起があり、これにポットの土が付着して埋まると野菜・花苗の間隔が狂って、植付間隔が乱れるという課題もある。
【０００５】
また、ポットの土の堆積を防止するために、例えば金属片のスクレーパーや、ブラシ等を設け、これで搬送ベルトに付着した土を掻き取ることも考えられる。しかし、ポットから毎回少しずつ崩れた土には野菜・花苗の下葉の枯れたものやヒゲ根の切れたもの等が混じっているので、スクレーパーやブラシ等で掻き取った土がダンゴ状になり易く、このダンゴ状の土が搬送ベルトの回転を妨害するという課題がある。
【０００６】
そこで、特許文献３記載の移植機における苗搬送装置では、図４の側断面図に示すように、これらの課題を解決し、搬送ベルト６０へのポットＰの土の堆積を防止するために、搬送ベルト６０の苗載置に妨害とならない側に、該搬送ベルト６０の外周面に向けて空気Ａを噴出する外側ノズル７８と、該搬送ベルト６０の内周面に向けて空気Ａを噴出するノズル７９とを設けている。これにより、ノズル７８，７９から噴出される空気で、土を吹き飛ばすとともに、土を乾燥させることにより土が付着し難くするようにしている。
【０００７】
【特許文献１】実公平１−４２９７７号公報
【特許文献２】実公平１−４２９７８号公報
【特許文献３】特開２００３−１０２２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献３記載の苗搬送装置のように、搬送ベルト６０に付着した土を吹き飛ばすには、高圧の空気Ａを吹き付ける必要があり、高圧の空気Ａの供給源としの高圧エアポンプや高圧エアを充填したタンク等を移植機の機体に備える必要があり、コストが掛かるとともに、機体が重くなって走行性や操縦性等が低下するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、第１の発明の移植機の苗搬送装置は、
機体に対し略横方向に張架されるとともに循環駆動され、ベルト外周面における略上方を向いている上向き部位に載置された苗を該略横方向に運ぶ無端状搬送ベルトを備えた移植機の苗搬送装置において、
前記搬送ベルトにおける略下方を向いている下向き部位に当接・離反自在に支持された衝突体と、
該衝突体を前記下向き部位に衝突させるように駆動する駆動手段と
を備えている。
【００１０】
前記駆動手段としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記衝突体を前記下向き部位から離反させるように付勢する付勢手段を備えるとともに、前記衝突体を前記下向き部位に衝突させるように駆動（手動による駆動も含む）する態様。
（２）前記衝突体を前記下向き部位に衝突させたり、離反させたりするように駆動（手動による駆動も含む）する態様。
【００１１】
この構成によれば、前記下向き部位に前記衝突体を衝突させることにより、該下向き部位に付着した土等を下方に落下させることができる。このため、前記搬送ベルトの循環駆動中に適宜これを繰り返すことにより、該搬送ベルトの表面に付着した土や野菜・花苗の下葉の枯れたものやヒゲ根の切れたもの等（以下、「土等」という。）を落とすことができ、土溜まりを防止することができる。このように、従来と比較して高圧の空気の供給源が不要なので、低コストかつ軽量に構成することができる。
【００１２】
第２の発明の移植機の苗搬送装置としては、前記第１の発明において、
前記衝突体は、基端側が回動自在に支持されることにより、先端側が前記下向き部位に当接・離反するように構成された略棒状体からなる態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記衝突体を簡単な構成で実現できる。また、該衝突体は、略棒状に形成されているので、土等が積もったり溜まったりし難い。
【００１４】
第３の発明の移植機の苗搬送装置としては、前記第１の発明において、
前記衝突体は、前記駆動手段により駆動されていないときは、前記先端側が略下方に垂れ下がった退避状態となるように構成された態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、前記退避状態においては、前記先端側が略下方に垂れ下がって上下方向に略一直線状に延びた状態となるので、土等が積もったり溜まったりし難い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の移植機の苗搬送装置によれば、搬送ベルトにおける土溜まりを防止することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１〜図３は本発明を具体化した一実施形態の移植機の苗搬送装置を示している。本例の移植機は、左右の走行車輪（図示略）に走行自在に支持された機体１と、該機体１の上部に設けられ、ポット苗箱の載置自在な苗載台３と、ポット苗箱１０から野菜・花等の苗Ｐ（本例ではポット苗）を横一列ずつ取り出す苗取出装置４と、取り出された苗Ｐを一本ずつ搬送する苗搬送装置５と、圃場に植付溝を形成する溝掘器８と、苗搬送装置５により搬送されてきた苗Ｐを受け取って溝掘器８の後方で前記植付溝に植え付ける植付装置６と、該植付装置６の後方で前記植付溝を埋め戻すための左右一対の土寄輪７とを備えている。ポット苗箱１０は、多数のポット苗室１０ａが連設された可撓性のものとなっている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１８】
苗取出装置４においては、図２に示すように、ポット苗箱１０が苗載台３内を湾曲して一列分ずつ間欠送りされ、所定位置で苗載台３の後方に設けられた押出杆１１がポット苗箱１０の横一列のポット苗室１０ａに底面から突入し、苗Ｐを前方に押し出すとともにその根部Ｐａを前方に設けられた苗受台１２の苗受溝１３内に押し込む。ここで、図３に示すように、苗受溝１３内には、この押し込み方向に延びる突条１４が設けられているので、この突条１４が苗Ｐの根部Ｐａの外周面に食い込み、苗受溝１３内に苗Ｐを保持するようになっている。続いて、苗Ｐを受け取った苗受台１２は、苗Ｐを逆方向に反転させながら下方に回動し、このとき苗受溝１３が苗Ｐの根部Ｐａを先にして跳ね出し部材１８の位置を通過する。これにより苗Ｐは苗受溝１３から押し出され、下方の苗搬送装置５の搬送ベルト２０上に落下するようになっている。本例の苗受台１２の苗受溝１３は、苗Ｐの根部Ｐａの外周面を受ける内周面を形成する部位１６が樹脂からなっており、該外周面に食い込む突条１４が金属からなっている。本例では、突条１４として、金属板１５における前記押し込み方向に延びる縁部が利用されており、該金属板１５は、前記内周面を形成する部位１６にネジ１７で交換可能に取り付けられている。苗受台１２における突条１４は、苗Ｐの根部Ｐａに食い込むので摩耗し易く、苗受溝１３の内周面及び突条１４が樹脂により一体成形されていた従来は、苗受溝１３全体の交換が必要であった。本例の構成によれば、突条１４が金属製なので、摩耗し難く、メンテナンスの手間やコストを低減することができる。そして、突条１４が摩耗した場合は、突条１４を有する金属板１５を交換するだけでよい。
【００１９】
苗搬送装置５は、機体１に対し略横方向に張架されるとともに循環駆動され、ベルト外周面における略上方を向いている上向き部位２０ａに載置された苗Ｐを該略横方向に運ぶ無端状搬送ベルト２０と、該搬送ベルト２０の端縁から落下した苗Ｐを受ける苗受け２１と、該苗受け２１から苗Ｐを下方へ送り出す送り爪２２と、送り出された苗Ｐの根部Ｐａ（本例ではポット）を挾持して垂直に下降させ植付装置６に供給する無端状下降ベルト２３と、搬送ベルト２０表面の土溜まりを防止する土溜まり防止部２４とを備えている。
【００２０】
搬送ベルト２０は、前後に間隔を置いて配設された一対のフレーム板３０に回転自在に支持された左右一対の長手プーリ３１，３２に巻き掛けられている。搬送ベルト２０の外周には苗Ｐを１つずつ分割配置する突起２６が所定間隔で配設されている。搬送ベルト２０の幅は、該幅方向に向けて供給される苗Ｐ全体を確実に載せることができるように幅広に形成されている。
【００２１】
土溜まり防止部２４は、搬送ベルト２０における略下方を向いている下向き部位２０ｂに当接・離反自在に支持された衝突体３５と、該衝突体３５を下向き部位２０ｂに衝突させるように駆動する駆動手段３６とを備えている。
【００２２】
衝突体３５は、基端側３５ａが回動自在に支持されることにより、先端側３５ｂが下向き部位２０ｂに当接・離反するように構成された略棒状体からなっている。また、衝突体３５は、駆動手段３６により駆動されていないときは、先端側３５ｂが略下方に垂れ下がった退避状態Ｓとなるように構成されている。
【００２３】
駆動手段３６は、衝突体３５を下向き部位２０ａから離反させるように付勢する付勢手段としての引きバネ３７を備えるとともに、衝突体３５を下向き部位２０ａに衝突させるように手動で駆動するための操作機構３８とを備えている。操作機構３８は、長さ方向の一端側を操作点３９ａとし、他端側を荷重点３９ｂとし、略中央部を支点３９ｃとして機体１に回動自在に支持された操作レバー３９と、衝突体３５の基端側３５ａに突設された従動レバー４０と、操作レバー３９の荷重点３９ｂ及び従動レバー４０の先端側を連結するリンク部材４１とを備えている。そして、操作レバー３９を手動で上方へ回動させると、それに連動して衝突体３５の先端側３５ｂが引きバネ３７に逆らって上方へ回動し搬送ベルト２０の下向き部位２０ｂに衝突し、操作レバー３９を離すと、衝突体３５の先端側３５ｂが引きバネ３７により元の退避状態Ｓに戻されるようになっている。
【００２４】
以上のように構成された本例の移植機の苗搬送装置５によれば、下向き部位２０ｂに衝突体３５を衝突させることにより、該下向き部位２０ｂに付着した土等を下方に落下させることができる。このため、搬送ベルト２０の循環駆動中に適宜これを繰り返すことにより、該搬送ベルト２０の表面に付着した土や苗Ｐの下葉の枯れたものやヒゲ根の切れたもの等（以下、「土等」という。）を落とすことができ、土溜まりを防止することができる。
【００２５】
また、衝突体３５は、基端側３５ａが回動自在に支持され、先端側３５ｂが下向き部位２０ｂに当接・離反するように構成された略棒状体からなっているので、衝突体３５を簡単な構成で、かつ、低コストで実現できる。また、衝突体３５は、略棒状に形成されているので、土等が積もったり溜まったりし難い。
【００２６】
また、衝突体３５は、駆動手段３６により駆動されていないときは、先端側３５ｂが略下方に垂れ下がった退避状態Ｓとなるように構成されているので、該退避状態Ｓにおいては、先端側３５ｂが略下方に垂れ下がって上下方向に略一直線状に延びた状態となるので、土等が積もったり溜まったりし難い。
【００２７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）駆動手段３６としては、植え付け動作等に同期して自動的に駆動する態様とすること。
（２）駆動手段３６としては、衝突体３５を下向き部位に衝突させたり、離反させたりするように動力で駆動する態様とすること。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗搬送装置を備えた移植機の斜視図である。
【図２】同移植機の要部を示す側面図である。
【図３】同移植機の苗取出装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図４】従来の苗搬送装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    機体
３    苗載台
４    苗取出装置
５    苗搬送装置
２０    搬送ベルト
２０ａ  上向き部位
２０ｂ  下向き部位
２４    土溜まり防止部
２６    突起
３５    衝突体
３５ａ  基端側
３５ｂ  先端側
３６    駆動手段
３７    バネ
３８    操作機構
Ｐ    苗
Ｐａ  根部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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