(57)【要約】【課題】吐出不良のノズルが有る場合でも、画像欠陥の無い画像を短時間で印刷可能な安価な印刷装置を提供する。【解決手段】媒体へ向けてインクを吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知する検知部と、前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラであって、前記Ｐ倍の間隔を、前記検知部の検知結果に基づいて決定するコントローラと、を備えたことを特徴とする印刷装置。【選択図】    図１３
2007301752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、
前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知する検知部と、
前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラであって、前記Ｐ倍の間隔を、前記検知部の検知結果に基づいて決定するコントローラと、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記検知部によって前記吐出不良のノズルを検知する検知動作は、前記媒体への印刷の前に、前記媒体毎に行われ、
前記検知動作の検知結果に基づいて前記媒体毎に、前記Ｐ倍の間隔を決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置において、
前記吐出不良のノズルが無いという検知結果の場合には、
前記コントローラは、前記所定間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記Ｐ倍の間隔は、前記所定間隔の１倍の間隔又は２倍の間隔のどちらかに決定され、
前記吐出不良のノズルが有るという検知結果の場合であって、前記２倍の間隔おきに位置する何れのノズルも前記吐出不良のノズルに該当しない場合には、
前記コントローラは、前記２倍の間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記２倍の間隔おきに位置するノズルが前記吐出不良のノズルに該当する場合には、
前記コントローラは、前記吐出不良を解消すべく前記吐出不良のノズルに対してクリーニング動作を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記所定間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行う場合には、前記コントローラは前記所定方向に所定解像度の画像データを用いるとともに、
前記Ｐ倍の間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行う場合には、前記所定解像度のＰ分の１の解像度の画像データを用いることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記所定方向と交差する交差方向へ前記複数のノズルと前記媒体とを相対的に移動させる移動機構を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記移動機構は、前記媒体を前記交差方向に搬送する搬送機構であり、
前記複数のノズルは、前記交差方向の所定位置に固設されるとともに、前記媒体の前記所定方向の全幅に亘ってインク滴が吐出されるように配置され、
前記交差方向に前記媒体を搬送中に、前記複数のノズルからインク滴が吐出されて、前記媒体に前記画像が印刷されることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、
前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知する検知部と、
前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラであって、前記Ｐ倍の間隔を、前記検知部の検知結果に基づいて決定するコントローラと、を備え、
前記検知部によって前記吐出不良のノズルを検知する検知動作は、前記媒体への印刷の前に、前記媒体毎に行われ、前記検知動作の検知結果に基づいて前記媒体毎に、前記Ｐ倍の間隔を決定し、
前記吐出不良のノズルが無いという検知結果の場合には、前記コントローラは、前記所定間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行い、
前記Ｐ倍の間隔は、前記所定間隔の１倍の間隔又は２倍の間隔のどちらかに決定され、前記吐出不良のノズルが有るという検知結果の場合であって、前記２倍の間隔おきに位置する何れのノズルも前記吐出不良のノズルに該当しない場合には、前記コントローラは、前記２倍の間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行い、
前記２倍の間隔おきに位置するノズルが前記吐出不良のノズルに該当する場合には、前記コントローラは、前記吐出不良を解消すべく前記吐出不良のノズルに対してクリーニング動作を行い、
前記所定間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行う場合には、前記コントローラは前記所定方向に所定解像度の画像データを用いるとともに、前記Ｐ倍の間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行う場合には、前記所定解像度のＰ分の１の解像度の画像データを用い、
前記所定方向と交差する交差方向へ前記複数のノズルと前記媒体とを相対的に移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、前記媒体を前記交差方向に搬送する搬送機構であり、前記複数のノズルは、前記交差方向の所定位置に固設されるとともに、前記媒体の前記所定方向の全幅に亘ってインク滴が吐出されるように配置され、前記交差方向に前記媒体を搬送中に、前記複数のノズルからインク滴が吐出されて、前記媒体に前記画像が印刷されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
コンピュータ、及び、印刷するためのデータを通信可能に前記コンピュータに接続された印刷装置を備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、
前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知する検知部と、
前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラであって、前記Ｐ倍の間隔を、前記検知部の検知結果に基づいて決定するコントローラと、を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項１１】
媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラと、を備えた印刷装置にて実行される印刷方法であって、
前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知するステップと、
前記Ｐ倍の間隔を、前記吐出不良のノズルの検知結果に基づいて決定するステップと、を備えたことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷する印刷装置、印刷システム、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインク滴を吐出することで媒体としての紙にドットを形成して画像を印刷するインクジェットプリンタが普及している。このプリンタのノズルは、インクの固着などによって目詰まりを起こし、インク滴が正常に吐出されないことがある。そのため、通常は、吐出不良のノズルの有無を検知し、吐出不良のノズルが有る場合には、印刷を中止してノズルのクリーニングを行うようになっている。  
但し、印刷物を直ぐに必要な時などには、吐出不良のノズルが検知された場合であってもクリーニングをせずに画像欠陥の無い印刷が行えれば便利なこともある。
【０００３】
この点につき、例えば、特許文献１には、前記ノズルに対応させて予備ノズルを並設しておき、吐出不良のノズルが検知された場合には、そのノズルに代えて予備ノズルを用いて画像を印刷することが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１８１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１の方法だと、予備ノズル分だけプリンタの構成要素が増えてしまい、その製造コストは高くなる。  
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、吐出不良のノズルが有る場合でも、画像欠陥の無い画像を短時間で印刷可能な安価な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、
前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知する検知部と、
前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラであって、前記Ｐ倍の間隔を、前記検知部の検知結果に基づいて決定するコントローラと、を備えたことを特徴とする印刷装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、
前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知する検知部と、
前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラであって、前記Ｐ倍の間隔を、前記検知部の検知結果に基づいて決定するコントローラと、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【０００９】
このような印刷装置によれば、吐出不良のノズルが有る場合でも、当該吐出不良のノズルに起因した画像欠陥を防ぎつつ、可能な限り短時間で印刷可能となる。すなわち、吐出不良のノズルの検知結果に基づいて、印刷に使用するノズルの前記所定方向の間隔を決めるので、吐出不良のノズルをかわしながらも、印刷に使用するノズルを、前記所定方向に関して等間隔おきに設定可能となる。その結果、吐出状態を正常に回復させるためのクリーニングを行わずとも、等間隔おきに位置するノズルを使用して画像を正常に印刷できて、もって、印刷を可能な限り中止することなく短時間で、画像欠陥の無い印刷を実行可能となる。  
なお、予備ノズルを設けずに済むので、印刷装置を安価にすることもできる。
【００１０】
かかる印刷装置において、
前記検知部によって前記吐出不良のノズルを検知する検知動作は、前記媒体への印刷の前に、前記媒体毎に行われ、
前記検知動作の検知結果に基づいて前記媒体毎に、前記Ｐ倍の間隔を決定するのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、各媒体に対応する検知結果に基づいて、前記Ｐ倍の間隔を決定する。よって、吐出不良のノズルに起因した画像欠陥を媒体単位で確実に防止しながら、そのなかで最も高い解像度で画像を印刷することができる。
【００１１】
かかる印刷装置において、
前記吐出不良のノズルが無いという検知結果の場合には、
前記コントローラは、前記所定間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行うのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、前記所定方向に関しては、前記所定間隔に相当する解像度で印刷できて、高画質の画像を印刷可能となる。
【００１２】
かかる印刷装置において、
前記Ｐ倍の間隔は、前記所定間隔の１倍の間隔又は２倍の間隔のどちらかに決定され、
前記吐出不良のノズルが有るという検知結果の場合であって、前記２倍の間隔おきに位置する何れのノズルも前記吐出不良のノズルに該当しない場合には、
前記コントローラは、前記２倍の間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行うのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、等間隔に位置するノズルを使用して画像を正常に印刷するので、印刷を可能な限り中止することなく短時間で、画像欠陥の無い印刷を実行可能となる。
【００１３】
かかる印刷装置において、
前記２倍の間隔おきに位置するノズルが前記吐出不良のノズルに該当する場合には、
前記コントローラは、前記吐出不良を解消すべく前記吐出不良のノズルに対してクリーニング動作を行うのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、吐出不良のノズルに起因した画像欠陥を確実に防止して印刷を行うことができる。
【００１４】
かかる印刷装置において、
前記所定間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行う場合には、前記コントローラは前記所定方向に所定解像度の画像データを用いるとともに、
前記Ｐ倍の間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行う場合には、前記所定解像度のＰ分の１の解像度の画像データを用いても良い。
【００１５】
かかる印刷装置において、
前記所定方向と交差する交差方向へ前記複数のノズルと前記媒体とを相対的に移動させる移動機構を備えても良い。
【００１６】
かかる印刷装置において、
前記移動機構は、前記媒体を前記交差方向に搬送する搬送機構であり、
前記複数のノズルは、前記交差方向の所定位置に固設されるとともに、前記媒体の前記所定方向の全幅に亘ってインク滴が吐出されるように配置され、
前記交差方向に前記媒体を搬送中に、前記複数のノズルからインク滴が吐出されて、前記媒体に前記画像が印刷されるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、所謂ラインプリンタとして機能するので、短時間で印刷することができる。
【００１７】
また、媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、
前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知する検知部と、
前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラであって、前記Ｐ倍の間隔を、前記検知部の検知結果に基づいて決定するコントローラと、を備え、
前記検知部によって前記吐出不良のノズルを検知する検知動作は、前記媒体への印刷の前に、前記媒体毎に行われ、前記検知動作の検知結果に基づいて前記媒体毎に、前記Ｐ倍の間隔を決定し、
前記吐出不良のノズルが無いという検知結果の場合には、前記コントローラは、前記所定間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行い、
前記Ｐ倍の間隔は、前記所定間隔の１倍の間隔又は２倍の間隔のどちらかに決定され、前記吐出不良のノズルが有るという検知結果の場合であって、前記２倍の間隔おきに位置する何れのノズルも前記吐出不良のノズルに該当しない場合には、前記コントローラは、前記２倍の間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行い、
前記２倍の間隔おきに位置するノズルが前記吐出不良のノズルに該当する場合には、前記コントローラは、前記吐出不良を解消すべく前記吐出不良のノズルに対してクリーニング動作を行い、
前記所定間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行う場合には、前記コントローラは前記所定方向に所定解像度の画像データを用いるとともに、前記Ｐ倍の間隔おきに位置するノズルを用いて印刷を行う場合には、前記所定解像度のＰ分の１の解像度の画像データを用い、
前記所定方向と交差する交差方向へ前記複数のノズルと前記媒体とを相対的に移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、前記媒体を前記交差方向に搬送する搬送機構であり、前記複数のノズルは、前記交差方向の所定位置に固設されるとともに、前記媒体の前記所定方向の全幅に亘ってインク滴が吐出されるように配置され、前記交差方向に前記媒体を搬送中に、前記複数のノズルからインク滴が吐出されて、前記媒体に前記画像が印刷されることを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１８】
また、コンピュータ、及び、印刷するためのデータを通信可能に前記コンピュータに接続された印刷装置を備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、
前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知する検知部と、
前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラであって、前記Ｐ倍の間隔を、前記検知部の検知結果に基づいて決定するコントローラと、を備えたことを特徴とする印刷システムの実現も可能である。
【００１９】
また、媒体へ向けてインク滴を吐出して画像を印刷すべく所定方向に関して所定間隔おきに配された複数のノズルと、前記所定方向に関して前記所定間隔のＰ倍（Ｐは１以上の整数）の間隔おきに位置するノズルのみを用いて前記画像を印刷するためのコントローラと、を備えた印刷装置にて実行される印刷方法であって、
前記複数のノズルのなかから吐出不良のノズルを検知するステップと、
前記Ｐ倍の間隔を、前記吐出不良のノズルの検知結果に基づいて決定するステップと、を備えたことを特徴とする印刷方法の実現も可能である。
【００２０】
＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
印刷システム１００の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
図１は、印刷システム１００の外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０と、を備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００２１】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２２】
＝＝＝プリンタ１の構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタ１の構成＞
図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。図３は、プリンタ１の縦断面図である。図４は、プリンタ１の内部構成を説明するための斜視図である。以下、このプリンタ１の基本構成についてラインプリンタを例に説明する。
【００２３】
図２に示すように、プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、ノズルクリーニングユニット７０、ノズル詰まり検査ユニット８０、検出器群５０、表示部６５、操作部６６、及び、コントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０等）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２４】
搬送ユニット２０（搬送機構に相当）は、紙を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、図３に示すように、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、搬送ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、給紙トレー２２の紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転し、搬送ベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された紙は、搬送ベルト２４によって、印刷可能な領域（印刷ヘッド４１と対向する領域）まで搬送される。搬送ベルト２４が紙を搬送することによって、紙がヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した紙は、搬送ベルト２４によって外部へ排出される。なお、搬送中の紙は、搬送ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、紙にインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、印刷ヘッド４１を有し、この印刷ヘッド４１の下面４１ａには、インク滴を吐出するための複数のノズルが設けられている。そして、搬送中の紙に対してノズルからインク滴を吐出することによって、紙にドットを形成し、紙に画像を印刷する。なお、この印刷ヘッド４１は所謂ラインヘッドであり、ノズルは搬送方向と直交する紙幅方向（図４を参照）の全幅に亘って所定間隔おきに設けられている。よって、この印刷ヘッド４１により紙幅分の領域に対して所定の印刷解像度でドットを一度に形成可能である。この印刷ヘッド４１の構成については後述する。
【００２６】
ノズルクリーニングユニット７０は、印刷ヘッド４１のノズル詰まり（ノズルの吐出不良）を解消するためのものである。このクリーニングユニット７０は、図３に示すように、印刷ヘッド４１の側方における搬送方向の下流側に設けられている。そして、この印刷ヘッド４１を、前記紙幅方向に沿う軸４１ｂ周りに旋回させることにより、印刷ヘッド４１のノズルをクリーニングユニット７０に対面させれば、ノズルのクリーニングを行える状態となる。このクリーニングユニット７０の構成については後述する。
【００２７】
ノズル詰まり検査ユニット８０（検知部に相当）は、印刷ヘッド４１のノズル詰まりを検査するためのものである。この検査ユニット８０は、レーザー光源８１とその受光器８２とを有する（図１２を参照）。そして、レーザー光源８１から受光器８２へと照射されるレーザー光が、ノズルから吐出されるインク滴によって遮られるか否かによりノズル詰まりの有無を検知する。この検査ユニット８０については後述する。
【００２８】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、紙の搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出するものであり、図３に示すように、給紙ローラ２１と上流側搬送ローラ２３Ａとの間に設けられている。
【００２９】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３０】
＜印刷ヘッド４１＞
図５、図６Ａ、図６Ｂは、印刷ヘッド４１の下面４１ａにおけるノズル配列の説明図である。図５は全体を示し、図６Ａ及び図６Ｂは一部を拡大して示している。
【００３１】
図５に示すように、印刷ヘッド４１の下面４１ａには、複数のノズルを有する単位ヘッド４２が、紙幅方向に亘って千鳥配置状に並べられており、これにより、ＣＭＹＫのインク色毎に、それぞれ、前記紙幅方向に関して所定間隔（１／７２０インチ）おきにノズルが配置されている。その結果、この印刷ヘッド４１は、紙幅方向の最高解像度が７２０ｄｐｉ（ドット／インチ）のラインヘッドとして機能し得て、つまり、紙幅方向に関して最小１／７２０インチの間隔で、紙幅分のドットを一度に形成可能である。
【００３２】
詳細に説明すると、図６Ａの拡大図に示すように、各単位ヘッド４２はそれぞれに同構成であり、つまり、何れの単位ヘッド４２も、ブラックインクのノズル列Ｋ、シアンインクのノズル列Ｃ、マゼンタインクのノズル列Ｍ及びイエローインクのノズル列Ｙを備えている。各ノズル列は、インク滴を吐出するためのノズルを３６０個備えており、各ノズル列の３６０個のノズルは、紙幅方向に沿って１／３６０インチのノズルピッチで並んでいる。
【００３３】
このような単位ヘッド４２は、搬送方向の配置位置で整理すると、図５に示すように、第１単位ヘッド群４３Ａ、第２単位ヘッド群４４Ａ、第３単位ヘッド群４３Ｂ、第４単位ヘッド群４４Ｂの４つの群に大別される。各単位ヘッド群４３Ａ，４４Ａ，４３Ｂ，４４Ｂとも、５つの単位ヘッド４２が紙幅方向に配置されて構成されており、互いに隣り合う単位ヘッド４２との間に、単位ヘッド一個分の間隔を隔てて配置されている。そして、第１単位ヘッド群４３Ａにおいて単位ヘッド４２が未配置の位置には、第３単位ヘッド群４３Ｂの単位ヘッド４２が補間配置されており、逆に第３単位ヘッド群４３Ｂにおいて単位ヘッド４２が未配置の位置には、第１単位ヘッド群４３Ａの単位ヘッド４２が補間配置されており、つまり、互いに紙幅方向に関して補い合いながら配置されている。その結果、図６Ａに示すように、第１単位ヘッド群４３Ａと第３単位ヘッド群４３Ｂとによって、紙幅方向の全幅に亘って１／３６０インチの間隔でノズルが整列されている。
【００３４】
同様の位置関係が第２単位ヘッド群４４Ａと第４単位ヘッド群４４Ｂとの間でも成立しており、その結果、図６Ｂに示すように、第２単位ヘッド群４４Ａと第４単位ヘッド群４４Ｂとによって、紙幅方向の全幅に亘って１／３６０インチの間隔でノズルが整列されている。
【００３５】
このような第１単位ヘッド群４３Ａと第３単位ヘッド群４３Ｂとからなるヘッド群対（以下、第１ヘッド群対と言う）、及び、第２単位ヘッド群４４Ａと第４単位ヘッド群４４Ｂとからなるヘッド群対（以下、第２ヘッド群対と言う）は、互いに、前記ノズルピッチの半分だけ紙幅方向にずらされて配置されている（図６Ｂを参照）。このため、実質的に、各ノズルは、紙幅方向に関して、前記ノズルピッチ（１／３６０インチ）の半ピッチである１／７２０インチの間隔で並べられていることになり、これによって、この印刷ヘッド４１は、紙幅方向の印刷解像度が７２０ｄｐｉのラインヘッドとして機能可能となっている。つまり、第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対の両者を使用すれば、紙幅方向に７２０ｄｐｉの印刷解像度で印刷することができる。
【００３６】
ちなみに、第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対のいずれか一方のヘッド群対のみを使用して、もう一方のヘッド群対を使用しないようにすれば、この印刷ヘッド４１は、紙幅方向の印刷解像度が３６０ｄｐｉのラインヘッドとしても機能し得る。
【００３７】
そして、図７Ａに示すように第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対の両者を用いて７２０ｄｐｉの印刷解像度で印刷するか、又は、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対の何れか一方を用いて３６０ｄｐｉの印刷解像度で印刷するかは、後述するように、ノズル詰まり検査ユニット８０から送信されるノズル詰まりの検査結果に基づいてコントローラ６０が決定する。
【００３８】
単位ヘッド４２の各ノズル列の各ノズル♯１〜♯３６０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させるものである。そして、これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各インク色の各ノズル♯１〜♯３６０から吐出される。
【００３９】
図８は、各ノズル♯１〜♯３６０を駆動するための駆動回路２２０のブロック図である。この駆動回路２２０は、ノズル列毎に設けられており、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。なお、基本的に、各駆動回路２２０は、その駆動回路２２０が担当するノズル列の搬送方向の位置に応じて、原駆動信号発生部２２１の原信号ＯＤＲＶの出力時点が異なる点で相違し、それ以外の点は概ね同じである。すなわち、搬送方向の最下流に位置するノズル列よりも、その駆動回路が担当するノズル列の方が上流側に位置している場合には、前記下流側のノズル列の駆動回路２２０は、これらノズル列同士の間の離間距離の分だけ遅れて前記原信号ＯＤＲＶを出力する点で相違し、それ以外の点では各駆動回路２２０の構成は概ね同じである。このため、以下の説明では一つのノズル列の駆動回路２２０についてのみ説明する。
【００４０】
原駆動信号発生部２２１は、各ノズル＃１〜＃３６０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、搬送方向の一画素分の区間内において、図８の下部に示すように、第１パルスＰＷ１と第２パルスＰＷ２の２つのパルスを含む信号であり、これらパルスＰＷ１，ＰＷ２は、前記ロータリー式エンコーダの出力に基づいて搬送方向の前記区間毎に生成される。つまり、前記区間だけ紙が搬送される毎に、パルスＰＷ１，ＰＷ２は生成される。
【００４１】
なお、前記区間の大きさは、搬送方向の印刷解像度に応じて変更される。すなわち、搬送方向の印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合には、図９Ａに示すように、前記区間は１／７２０インチとなる一方、３６０ｄｐｉの場合には、図９Ｂに示すように１／３６０インチとなる。また、搬送方向の印刷解像度に応じてパルスＰＷ１，ＰＷ２の振幅も変更される。すなわち、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、搬送方向の印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合には、３６０ｄｐｉの場合の振幅の概ね半分に縮小変更され、これによって、印刷解像度に適合したインク滴のサイズに調整される。
【００４２】
この原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。マスク回路２２２は、各ノズルをそれぞれ駆動する各ピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷データに基づいて画素データＰＲＴが入力される。この画素データＰＲＴは、印刷すべき画像を構成する画素に対応するデータであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値データである。各ビットは、それぞれ第１パルスＰＷ１と第２パルスＰＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、画素データＰＲＴに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。原信号ＯＤＲＶは、このマスク回路２２２を通過後に、ピエゾ素子を駆動するための駆動信号ＤＲＶとなって、各ノズルのピエゾ素子に向けて出力される。各ノズルのピエゾ素子は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。例えば、図１０に示すように、画素データＰＲＴが『００』のときには、マスク回路２２２によって原信号ＯＤＲＶのパルスＰＷ１，ＰＷ２の何れも遮断された駆動信号ＤＲＶがピエゾ素子に出力されてインク滴が吐出されないが、『０１』の時には、パルスＰＷ１のみが通過されて小サイズのインク滴が吐出され、『１０』の場合には、パルスＰＷ２のみが通過されて中サイズのインク滴が吐出され、『１１』の場合には、パルスＰＷ１，ＰＷ２の両者が通過されて大サイズのインク滴が吐出される。
【００４３】
なお、印刷データとしては、紙幅方向×搬送方向の印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉと３６０×３６０ｄｐｉとの２種類の印刷データが、前記コンピュータ１１０からプリンタ１へと送信されてメモリ６３に記録される。そして、各印刷データは、それぞれに、前記印刷解像度に応じた画素データを有している。すなわち、７２０×７２０ｄｐｉの印刷データは、１／７２０インチ四方の画素毎に画素データを有し、３６０×３６０ｄｐｉの印刷データは、１／３６０インチ四方の画素毎に画素データを有している。
【００４４】
そして、７２０×７２０ｄｐｉの印刷データに基づいて印刷する場合には、使用するヘッド群対は第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対の両者になるが、その場合には、第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対において１／７２０インチおきに位置する各ノズルのマスク回路２２２に対して、紙幅方向の一端から他端にかけて順番に画素データが対応付けられて入力されることになる。
【００４５】
一方、３６０×３６０ｄｐｉの印刷データに基づいて印刷する場合には、使用するヘッド群対は第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対のいずれか一方になるが、その場合には、前記いずれか一方のヘッド群対において１／３６０インチおきに位置する各ノズルのマスク回路２２２に対して、紙幅方向の一端から他端にかけて順番に画素データが対応付けられて入力されることになる。
【００４６】
＜ノズルクリーニングユニット７０＞
図１１Ａ乃至図１１Ｄは、クリーニングユニット７０の説明図であり、縦断面視で示されている。図示のように、クリーニングユニット７０は、印刷ヘッド４１の側方における搬送方向の下流側に配置されている。そして、図１１Ａに示すように印刷時にノズルが下方を向く印刷ヘッド４１を、図１１Ｂに示すように前記紙幅方向に沿う軸４１ｂ周りに旋回させて、前記ノズルをクリーニングユニット７０の方へ向けることにより、クリーニングを行える状態となる。
【００４７】
このクリーニングユニット７０は、前記印刷ヘッド４１を旋回駆動させるための不図示の旋回駆動モータと、キャッピング装置７１とを備えている。
【００４８】
キャッピング装置７１は、印刷ヘッド４１のノズルを封止するものであり、その構成要素としては、印刷ヘッド４１の面のうちのノズルが形成された面４１ａの周縁部に密着して全ノズルを覆うためのキャップ部材７２と、このキャップ部材７２を印刷ヘッド４１に接離すべく移動させるための移動機構（不図示）とを有する。そして、図１１Ｂに示すように、旋回駆動モータによって印刷ヘッド４１が旋回されて、そのノズルがクリーニングユニット７０に対面したら、図１１Ｃに示すように移動機構はキャップ部材７２を印刷ヘッド４１の方へ移動させてキャップ部材７２にてノズルを封止する。他方、この状態から、図１１Ｄに示すようにノズルを下方へ向けるべく印刷ヘッド４１を旋回させる際には、移動機構は同図１１Ｄに示すようにキャップ部材７２を前記印刷ヘッド４１から離れる方向へとキャップ部材７２を移動する。
【００４９】
このようなキャップ部材７２には、キャップ部材７２の内側空間のインクを外部に排出するためのチューブ７３が接続されており、また、このチューブ７３は、ポンプ装置７４を介して廃液タンク７５に接続されている。よって、図１１Ｃに示すようにキャップ部材７２によりノズルが封止された状態においてポンプ装置７４が起動されると、キャップ部材７２の内側空間が負圧になり、これによって全ノズルｎからインクが吸引されてノズル詰まりが解消され、つまり、ノズルはクリーニング処理される。なお、吸い出されたインクは前記廃液タンク７５に貯留される。
【００５０】
＜ノズル詰まり検査ユニット８０＞
図１２は、ノズル詰まり検査ユニット８０の説明図であって、図１１Ａ中のＸII−ＸII矢視図である。このノズル詰まり検査ユニット８０は、例えば、前記キャッピング装置７１のキャップ部材７２の内側に設けられたレーザー光源８１及び受光器８２と、受光器８２から出力電圧が出力される判定部（不図示）とを有している。
【００５１】
レーザー光源８１及び受光器８２は、搬送方向のノズル列の配置位置毎に設けられる。この例では、図５に示すように搬送方向に４つの単位ヘッド群４３Ａ，４４Ａ，４３Ｂ，４４Ｂが存在するとともに、各単位ヘッド群４３Ａ，４４Ａ，４３Ｂ，４４Ｂには、搬送方向に関してＣＭＹＫの各ノズル列が配置されているので、搬送方向には１６列のノズル列が存在し、もって、これに対応させて、図１２に示すように１６セット分のレーザー光源８１及び受光器８２が設けられている。
【００５２】
各レーザー光源８１及び受光器８２は、それぞれに、その光軸方向を、ノズルの整列方向たる紙幅方向に揃えて設置されており、レーザー光源８１及び受光器８２は、それらの間に、そのレーザー光源８１及び受光器８２が検査を担当する搬送方向の位置の全ノズルを挟むように、紙幅方向の両端に設置されている。
【００５３】
受光器８２は、受光量に応じた電圧を出力する。よって、レーザー光線の光路を、ノズルから吐出されたインク滴が遮ると出力電圧が変化し、この出力電圧の変化によって判定部はインク滴の吐出の有無を判定する。
【００５４】
検査手順としては、例えば、紙幅方向の一端から他端へと順番に１ノズルずつインク滴を吐出してレーザー光線がインク滴によって遮られるか否かを１ノズルずつ検査する。ここで、インク滴を吐出するための駆動信号ＤＲＶのピエゾ素子への印加時点から所定時間経過後に生じるべき出力電圧の変化が無い場合には、そのノズルはノズル詰まりと判定される。
【００５５】
なお、ノズル詰まりの検査結果は、判定部によってヘッド群対毎にまとめられて、コントローラ６０に出力される。つまり、第１ヘッド群対（第１単位ヘッド群４３Ａ及び第３単位ヘッド群４３Ｂ）のノズルのうち１つでもノズル詰まりが有った場合には、「第１ヘッド群対はノズル詰まり有り」と判定される一方、ノズル詰まりが一つも無い場合には、「第１ヘッド群対はノズル詰まり無し」と判定される。これは、第２ヘッド群対（第２単位ヘッド群４４Ａ及び第４単位ヘッド群４４Ｂ）についても同様である。
【００５６】
＝＝＝印刷処理＝＝＝
図１３は、印刷処理のフロー図である。なお、以下に説明される各動作は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００５７】
先ず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して印刷データを受信する（Ｓ１０２）。但し、このプリンタ１は、この後で説明するように、紙一枚毎にノズル詰まり検査を行い、その検査結果に応じて印刷解像度を決定する。このため、印刷データとしては、紙幅方向×搬送方向の印刷解像度が、３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの印刷データ及び７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの印刷データの二種類の印刷データが受信される。そして、これら印刷データはメモリ６３に格納される。なお、これらの印刷データは、同一の画像データに基づいて前記プリンタドライバにより生成されたものであり、つまり印刷解像度が異なる点でのみ相違する。
【００５８】
次に、コントローラ６０は、印刷枚数情報を受信する（Ｓ１０４）。印刷枚数情報は、前記印刷データに基づいて連続印刷すべき紙の枚数を示す情報であり、ユーザーによってコンピュータ１１０のユーザインターフェース等から入力される。
【００５９】
そうしたら、コントローラ６０は、ノズル詰まり検査ユニット８０に対してノズル詰まり検査の実行を指示する（Ｓ１０６）。そして、ノズル詰まり検査ユニット８０から検査結果を受信したら（Ｓ１０８）、その検査結果に応じて、コントローラ６０は、紙に印刷するための印刷解像度と、印刷に用いるヘッド群対を選択する（Ｓ１１０〜Ｓ１２６）。
【００６０】
すなわち、検査結果が「第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対の何れもノズル詰まり無し」の場合には、ステップＳ１１０及びステップＳ１１２の何れにおいてもＹＥＳへ分岐し、その結果、印刷解像度は７２０×７２０ｄｐｉに決定されるとともに、印刷に用いるヘッド群対としては第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対の両者が選択される（Ｓ１１４、Ｓ１１６）。そして、このあとのステップＳ１４０の「印刷動作」では、７２０×７２０ｄｐｉの印刷データに基づいて第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対の両者のノズルを用いながら７２０×７２０ｄｐｉの印刷解像度で画像を印刷する。なお、ステップＳ１４０の「印刷動作」については後述する。
【００６１】
一方、検査結果が「第１ヘッド群対はノズル詰まり無しで、第２ヘッド群対はノズル詰まり有り」の場合には、ステップＳ１１０ではＹｅｓへ分岐するがステップＳ１１２ではＮｏへ分岐し、その結果、印刷解像度は３６０×３６０ｄｐｉに決定されるとともに、印刷に用いるヘッド群対としては第１ヘッド群対だけが選択される（Ｓ１１８、Ｓ１２０）。そして、このあとのステップＳ１４０の「印刷動作」では、３６０×３６０ｄｐｉの印刷データに基づいて第１ヘッド群対のノズルのみを用いながら３６０×３６０ｄｐｉの印刷解像度で画像を印刷し、もって、ノズル詰まりに起因した画像欠陥を生じずに画像を即座に印刷可能となる。
【００６２】
逆に、検査結果が「第１ヘッド群対はノズル詰まり有りで、第２ヘッド群対はノズル詰まり無し」の場合には、ステップＳ１１０ではＮｏへ分岐するとともにステップＳ１２２ではＹＥＳへ分岐し、その結果、印刷解像度は３６０×３６０ｄｐｉに決定されるとともに、印刷に用いるヘッド群対としては第２ヘッド群対だけが選択される（Ｓ１２４、Ｓ１２６）。そして、このあとのステップＳ１４０の「印刷動作」では、３６０×３６０ｄｐｉの印刷データに基づいて、第２ヘッド群対のみを用いながら３６０×３６０ｄｐｉの印刷解像度で画像を印刷し、もって、ノズル詰まりに起因した画像欠陥を生じずに画像を即座に印刷可能となる。
【００６３】
なお、検査結果が「第１ヘッド群対及び第２ヘッド群対の何れについてもノズル詰まり有り」の場合には、そのまま印刷動作を行うと、ノズル詰まりに起因した画像欠陥が生じることになる。このため、ステップＳ１１０及びステップＳ１２２の何れにおいてもＮｏへと分岐した場合には、ステップＳ１３０のノズルクリーニング処理が行われる。このクリーニング処理は、前述のノズルクリーニングユニット７０によって行われる。そして、このノズルクリーニング処理が終わったら、上述のステップＳ１０６へ戻って再度「ノズル詰まり検査」が行われる。
【００６４】
そして、上述のＳ１１６、Ｓ１２０、及びＳ１２６の何れかのステップを経て、Ｓ１４０の「印刷動作」のステップにて印刷が行われたら、ステップＳ１５０へ移行する。
【００６５】
ステップＳ１５０では、コントローラ６０は、印刷枚数情報が示す枚数だけ印刷したか否かを判定し、前記枚数だけ印刷した場合には、一連の「印刷処理」を終了する。一方、前記枚数に達していない場合には、上述のステップＳ１０６へと戻り、次の紙に印刷すべく、上述の「ノズル詰まり検査」（Ｓ１０６）から「印刷動作」（Ｓ１４０）までの各動作を行い、これを、印刷した枚数が、前記印刷枚数情報が示す枚数に達するまで繰り返す。
【００６６】
ここで、図３及び図１４を参照しながらステップＳ１４０の「印刷動作」について説明する。図１４はステップＳ１４０の「印刷動作」のフロー図である。
【００６７】
先ず、コントローラ６０は給紙動作を行う（Ｓ１４１）。給紙動作は、給紙トレー２２にストックされた紙から一枚だけ紙をピックアップし、その紙の先端が搬送ベルト２４に達するまで搬送する動作である。つまり、コントローラ６０は、給紙モータを駆動して給紙ローラ２１を回転させ、給紙トレー２２にある紙を搬送ベルト２４へ向けて送り、その紙の先端が搬送ベルト２４に達したら給紙モータの駆動を停止する。なお、紙の先端の搬送ベルト２４への到達は、紙検出センサ５３によって検出される。
【００６８】
次に、コントローラ６０は搬送動作を開始する（Ｓ１４３）。搬送動作は、前記搬送モータによって搬送ベルト２４を回転させて、紙を搬送方向の下流側へと所定の搬送速度で搬送する動作である。そして、この搬送動作中に、印刷ヘッド４１からインク滴を吐出するインク吐出動作が行われる（Ｓ１４５）。
【００６９】
インク吐出動作においては、印刷データに基づいて印刷ヘッド４１の各ノズルからインク滴が断続的に吐出され、その結果、紙上には、搬送方向に沿って同方向の印刷解像度に相当するピッチで複数のドットが並んで形成されるとともに、紙幅方向には同方向の印刷解像度に相当するピッチでドットが形成される。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉの場合には、紙幅方向及び搬送方向の両方向に対して１／７２０インチのピッチでドットが形成される一方、印刷解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合には、紙幅方向及び搬送方向の両方向に対して１／３６０ｄｐｉのピッチでドットが形成される。なお、このインク吐出動作は、印刷中の紙に印刷すべき画素データが印刷データのなかに無くなったら終了する。
【００７０】
このようにして印刷を行った後、紙の尾端が、印刷ヘッド４１よりも搬送方向の下流側に到達したら搬送動作を終了して（Ｓ１４７）、排紙動作を行う（Ｓ１４９）。  
排紙動作は、前記搬送速度よりも高速に紙を下流側へ搬送して、紙をプリンタ外へ排出する動作である。そして、この排出動作の終了をもって、このステップＳ１４０の「印刷動作」は終了する。
【００７１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として印刷システムについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法等の開示が含まれていることは言うまでもない。  
また、一実施形態としての印刷システム等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７２】
＜プリンタ１について＞
前述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００７３】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１のノズルから染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出するインクは、このようなインクに限られるものではない。
【００７４】
＜印刷に用いるインク色について＞
前述の実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを紙上に吐出してドットを形成する多色印刷を例に説明したが、インク色はこれに限るものではない。例えばこれらインク色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）及びライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）等のインクを用いて６色としたり、薄いブラックＬＫ及びさらに薄いブラックＬＬＫを用いて８色としても良い。また、逆に、上記４つのインク色のいずれか一つだけを用いて単色印刷を行っても良い。
【００７５】
＜印刷解像度について＞
前述の実施形態では、前記所定間隔おきに配された複数のノズルの一例として、１／７２０インチおきにノズルを配する一方、前記所定間隔に相当する印刷解像度として７２０ｄｐｉ、及び、前記所定間隔のＰ倍の間隔に相当する印刷解像度として、前記Ｐが２である場合の３６０ｄｐｉを例に説明したが、何等これに限るものではない。例えば、前記所定間隔を１／１４４０インチとして当該所定間隔に相当する印刷解像度を１４４０ｄｐｉとするとともに、前記Ｐを４として前記所定間隔のＰ倍に相当する印刷解像度を３６０ｄｐｉとしても良い。但し、前記Ｐがあまり大きいと、前記所定間隔のＰ倍に相当する印刷解像度で印刷された紙と、前記所定間隔に相当する印刷解像度で印刷された紙との間で、見た目の様子が大きく変わってしまうので、前記Ｐは２よりも大きくしない方が望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】印刷システム１００の外観構成の説明図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】プリンタ１の縦断面図である。
【図４】プリンタ１の内部構成を説明するための斜視図である。
【図５】印刷ヘッド４１の下面４１ａにおけるノズル配列の説明図である。
【図６Ａ】印刷ヘッド４１の下面４１ａにおけるノズル配列の説明図である。
【図６Ｂ】印刷ヘッド４１の下面４１ａにおけるノズル配列の説明図である。
【図７Ａ】７２０ｄｐｉの印刷解像度で印刷する場合の説明図である。
【図７Ｂ】３６０ｄｐｉの印刷解像度で印刷する場合の説明図である。
【図７Ｃ】３６０ｄｐｉの印刷解像度で印刷する場合の説明図である。
【図８】各ノズル♯１〜♯３６０を駆動するための駆動回路２２０のブロック図である。
【図９】図９Ａは、搬送方向の印刷解像度が７２０ｄｐｉの原信号ＯＤＲＶの波形図であり、図９Ｂは、同印刷解像度が３６０ｄｐｉの原信号ＯＤＲＶの波形図である。
【図１０】画素データＰＲＴに基づいて吐出されるインク滴のサイズの説明図である。
【図１１】図１１Ａ乃至図１１Ｄは、クリーニングユニット７０の説明図である。
【図１２】ノズル詰まり検査ユニット８０の説明図であって、図１１Ａ中のＸII−ＸII矢視図である。
【図１３】印刷処理のフロー図である。
【図１４】図１３の印刷処理におけるステップＳ１４０の「印刷動作」のフロー図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  給紙トレー、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  搬送ベルト、
４０  ヘッドユニット、
４１  印刷ヘッド、４１ａ  下面、４１ｂ  軸、
４２  単位ヘッド、
４３Ａ  第１単位ヘッド群、  ４３Ｂ  第３単位ヘッド群、
４４Ａ  第２単位ヘッド群、  ４４Ｂ  第４単位ヘッド群、
５０  検出器群、５３  紙検出センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
６５  表示部、６６  操作部、
７０  ノズルクリーニングユニット、７１  キャッピング装置、７２  キャップ部材、
７３  チューブ、７４  ポンプ装置、７５  廃液タンク、
８０  ノズル詰まり検査ユニット、８１  レーザー光源、８２  受光器、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置、
２２０  駆動回路、２２１  原駆動信号発生部、２２２  マスク回路
【図１】
2007301752.tif 000003
【図２】
2007301752.tif 000004
【図３】
2007301752.tif 000005
【図４】
2007301752.tif 000006
【図５】
2007301752.tif 000007
【図６Ａ】
2007301752.tif 000008
【図６Ｂ】
2007301752.tif 000009
【図７Ａ】
2007301752.tif 000010
【図７Ｂ】
2007301752.tif 000011
【図７Ｃ】
2007301752.tif 000012
【図８】
2007301752.tif 000013
【図９】
2007301752.tif 000014
【図１０】
2007301752.tif 000015
【図１１】
2007301752.tif 000016
【図１２】
2007301752.tif 000017
【図１３】
2007301752.tif 000018
【図１４】
2007301752.tif 000019