(57)【要約】  【課題】  音楽再生中であっても交差点前後で即時に案内が必要な情報を音声案内するナビゲーション装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  経路案内における音声案内を行う時期を出力時期検出手段で検出し、出力時期検出手段の検出結果に基づいて音声案内を行う前までにオーディオ部をオーディオ制御手段で制御するので、ナビゲーション装置の利用者に音声案内の内容を確実に通知することができると共に音声案内時に自然に再生している音楽を終了させる。【選択図】  図２
2007256047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置から目的地を設定して経路案内を行うと共にオーディオ部を備えたナビゲーション装置であって、
音声案内を行う音声出力手段と、
前記音声出力手段の音声出力時期を検出する出力時期検出手段と、
前記出力時期検出手段の検出結果に基づいて前記オーディオ部を制御するオーディオ制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。  
【請求項２】
現在位置から目的地を設定して経路案内を行うと共にオーディオ部を備えたナビゲーション装置であって、
音声案内を行う音声出力手段と、
前記音声出力手段の音声出力時期を検出する出力時期検出手段と、
前記出力時期検出手段の検出結果に基づいて前記オーディオ部を制御するオーディオ制御手段と、
経路案内履歴に基づいて経路案内の優先度を設定する優先度設定手段と、を備えて構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記出力時期検出手段は、経路案内時の交差点進入前に出力される前記音声案内を第１音声出力時期及び前記交差点通過後に出力される前記音声案内を第２音声出力時期とを検出し、前記第１音声出力時期と前記第２音声出力時期の間に前記オーディオ制御手段を動作させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、オーディオ装置と連動するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの経路案内中にオーディオ装置の音楽の再生状態を検出し、オーディオ装置が音楽再生中であると検出されると音楽再生を優先するために音声案内を行うタイミングを音楽の再生終了まで遅らせることで音楽の再生が途切れることを防止して不快感を低減しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０８９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、交差点通過前後に音声案内を必要とする情報が多くあり、音声案内を遅らせることで必要な情報をナビゲーション装置の利用者に通知することが遅れてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであって、音楽再生中であっても交差点前後で即時に案内が必要な情報を音声案内するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、現在位置から目的地を設定して経路案内を行うと共にオーディオ部を備えたナビゲーション装置であって、音声案内を行う音声出力手段と、前記音声出力手段の音声出力時期を検出する出力時期検出手段と、前記出力時期検出手段の検出結果に基づいて前記オーディオ部を制御するオーディオ制御手段と、を備えて構成されている。  
【０００７】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、経路案内における音声案内を行う時期を出力時期検出手段で検出し、出力時期検出手段の検出結果に基づいて音声案内を行う前までにオーディオ部をオーディオ制御手段で制御するので、ナビゲーション装置の利用者に音声案内の内容を確実に通知することができる。なお、オーディオ制御手段とは、例えば、音声案内を行う前にオーディオ部で再生している音楽を終了や、音楽のサビ部分の再生を終わらせるようにオーディオ部を制御するように構成されている。また、音楽を終了させる方法としては、音声出力時期までに再生できる楽曲を選択することができるように構成されている。また、音楽のサビの部分の再生を終わらせるとは、楽曲の再生時間の半分までは再生し、その後はミュート、フェイドアウト等を用いることでより自然に再生している音楽を終了させることができるように構成されている。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、現在位置から目的地を設定して経路案内を行うと共にオーディオ部を備えたナビゲーション装置であって、音声案内を行う音声出力手段と、前記音声出力手段の音声出力時期を検出する出力時期検出手段と、前記出力時期検出手段の検出結果に基づいて前記オーディオ部を制御するオーディオ制御手段と、経路案内履歴に基づいて経路案内の優先度を設定する優先度設定手段と、を備えて構成されている。
【０００９】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、経路案内履歴から経路案内における音声案内の優先度を設定することで、使い慣れた道や知っている道の時は音声案内を停止してオーディオ部から出力される音や音楽を優先して再生することができる。
【００１０】
また、前記出力時期検出手段は、経路案内時の交差点進入前に出力される前記音声案内を第１音声出力時期及び前記交差点通過後に出力される前記音声案内を第２音声出力時期とを検出し、前記第１音声出力時期と前記第２音声出力時期の間に前記オーディオ制御手段を動作させるように構成されている。
【００１１】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、出力時期検出手段で経路案内における右左折を行う交差点に対して、交差点に進入する前に出力される音声案内を第１音声出力時期として検出し、また、交差点に進入した後に出力される音声案内を第２音声出力時期として検出し、第１音声出力時期と第２音声出力時期の間の時間内にオーディオ部で再生している音楽の終了や音楽のサビまで再生できるようにオーディオ制御手段で制御するので音声案内によってオーディオ部で再生している音楽が途切れ途切れになることもなく確実に音声案内を行うことができ、再生している音楽のイメージ（印象）を伝えることができるナビゲーション装置提供することができる。
【００１２】
また、車両に搭載され現在地から目的地を設定して経路案内を行うと共にオーディオ部を備えたナビゲーション装置であって、前記車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段で検出された現在位置の前方にあり前記経路案内時に右左折を行う交差点を検出する交差点検出手段と、前記交差点検出手段で検出された交差点と現在位置との距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段で検出される距離が一定距離から前記車両が前記交差点を通過するまで前記オーディオ部の出力を制御する出力制御手段と、を備えて構成されることを特徴とするナビゲーション装置としてもよい。
【００１３】
さらに、車両に搭載され現在地から目的地を設定して経路案内を行うと共にオーディオ部を備えたナビゲーション装置であって、前記車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段で検出された現在位置の前方にあり前記経路案内時に右左折を行う交差点を検出する交差点検出手段と、前記交差点検出手段で検出された交差点と現在位置との距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段で検出される距離が一定距離から前記車両が前記交差点を通過するまで前記オーディオ部の出力を制御する出力制御手段と、前記車両の走行履歴に基づいた経路案内の優先度を設定する優先度設定手段と、を備えて構成されることを特徴とするナビゲーション装置としてもよい。
【００１４】
また、前記車両の車速を検出する車速検出手段を備え、前記車速検出手段で検出された車速に応じて前記出力制御手段を動作させるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、交差点前後の音声案内の間隔を検出し、検出された間隔の間で再生している音楽を終了又は再生している音楽のサビの部分まで再生するように自動的に制御しているので、音楽の途中で音声案内が割り込むことがなく利用者が不快感を得ることがないナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、本発明に係るナビゲーション装置を構成する制御手段をＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて構成した例について説明する。ここで、図１は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成
示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、ナビゲーション装置Ｎは、ナビゲーション装置の動作を制御するＣＰＵ１と、ＣＰＵ１の動作時に使用するメモリ２と、ナビゲーション装置Ｎで動作させるナビソフトや地図データが保存された記録部３と、複数の衛星から送出されＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナで受信された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信部４と、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報を受信および復号するためのＶＩＣＳ受信部５と、ナビゲーション装置の設定や操作を行う操作操作部６と、画像情報を映像信号に変換する画像処理部７と、映像信号を出力するモニタ部８と、案内音声を再生する案内音声再生部９と、音楽を再生する音楽再生部１０と、案内音声と音楽とをミキシングするミキサ部１１と、ミキシングされた音声を出力するスピーカ１２とを備えて構成されている。
【００１９】
なお、ここで案内音声再生部９、音楽再生部１０、ミキサ部１１およびスピーカ１２は、本発明における音声出力部を構成している。また、操作部６とモニタ部８は、タッチパネル付き液晶ディスプレイによって一体に構成してもよい。
【００２０】
ＣＰＵ１は、案内音声再生部９および音楽再生部１０の再生を制御するための再生制御プログラム等を含むプログラムを記録部３の記憶媒体からメモリ２に読み込み、メモリ２に読み込んだプログラムを実行することで、ナビゲーション装置Ｎの各機能を制御するように構成されている。
【００２１】
また、記録部３には、上記プログラムの他に地図データ（地図情報）、経路探索情報、案内音声源および音楽情報等が記憶されると共に、音楽再生部１０からＣＤやＤＶＤ等に記録された音楽を保存（記録）して、再生することができるように構成されている。なお、記録部３とは、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等を用いることができ、特に限定されるものではない。また、記録部３に記憶されている地図データには、道路、交差点、建造物および河川などの地物を表す情報および各地物に関する説明や広告等の情報を含む地物情報や、道路の車線数や一方通行などの交通規制に関する道路情報等が含まれている。
【００２２】
また、記録部３に記録されている経路探索情報は、利用者によって操作部６を介して設定された出発地から目的地までの経路を探索してモニタ部８に表示することができる。例えば、経路探索情報には、探索日時を示す情報、出発地を示す情報、目的地を示す情報、および、道路や交差点等の地物に付与されたＩＤの配列よりなる経路情報が含まれている。
【００２３】
案内音声再生部９は、ＣＰＵ１の制御に基づいて、案内音声源を合成し、経路探索情報が表す探索経路を案内するための案内音声情報を生成し、生成した案内音声情報が表す案内音声を再生するようになっている。
【００２４】
音楽再生部１０は、ＣＰＵ１の制御に基づいて、記録部３に保存された音楽情報を再生するようになっている。なお、音楽再生部１０は、記録部３に読み込まれた音楽情報の他に、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）等の着脱可能な記録媒体に記録された音楽情報を再生するようにしてもよい。
【００２５】
ミキサ部１１は、案内音声再生部９と音楽再生部からそれぞれ出力される音声又は音楽を混ぜ合わせてスピーカ１２から出力することができるように構成されている。また、このミキサ部１１は、室内音声を再生するか、音楽再生を行うかＣＰＵ１の指示に基づいて
自動的に選択再生もすることができ、また同時再生もすることができる。
【００２６】
次に、以上のように構成されたナビゲーション装置１の動作について図面を用いて詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。なお、以下の説明では、音楽情報の再生が時刻「00:00:00」に開始されているものとする。
【００２７】
まず、ナビゲーション装置Ｎが経路案内を開始したか否かを判断する（Ｓ１）。ナビゲーション装置Ｎが経路案内を開始したと判断した場合（Ｓ１、ＹＥＳ）、現在位置を算出し（Ｓ２）、現在位置からもっとも近い音声案内区間を抽出する（Ｓ３）。ここで、音声案内優先区間とは、交差点前後の音声案内を行う区間を音声案内区間としている。具体的には、音声案内を行う交差点に進入する前から交差点進入後に音声案内を行うところまでの区間を音声案内区間としている。なお、ナビゲーション装置Ｎが経路案内をしていない場合ときには（Ｓ１、ＮＯ）、音声案内区間の抽出等を行わずにそのまま終了する。
【００２８】
Ｓ３において現在位置から最も近い音声案内区間を抽出すると、その音声案内区間までの所要時間を算出する（Ｓ４）。そして、算出された所要時間がナビゲーション装置Ｎで再生している音楽の再生時間に一致するか（時間内に入るか）否かを判断する（Ｓ５）。このとき所要時間と一致した場合（Ｓ５、ＹＥＳ）、音声案内区間に到達したか否かを判断する（Ｓ６）。そして、到達した時には（Ｓ６、ＹＥＳ）、交差点等の必要な場所で音声案内を行う。そして、その後、ナビゲーション装置Ｎは、目的地に到着したか否かを判断する（Ｓ７）。このとき、目的地に到着していないと判断すると（Ｓ７、ＮＯ）、Ｓ２まで戻り再度同じフローを繰り返す。そして、目的地に到着すると（Ｓ７、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置Ｎは、音声案内区間に関する処理を終了する。
【００２９】
また、Ｓ５において音楽再生時間が所要時間に一致しなかったときは（Ｓ５、ＮＯ）、所要時間に一致するように、再生する音楽再生リストを並び替える（Ｓ８）。そして、音楽再生リストを並び替えたあと、再度、所要時間に音楽終了までの時間が一致するか否かを判断する（Ｓ９）。このとき、所要時間と一致した場合には（Ｓ９、ＹＥＳ）、Ｓ４から再度フローを繰り返す。また、Ｓ９において、所要時間に一致しなかったときは（Ｓ９、ＮＯ）、所要時間内に再生する音楽のサビの部分（１小節）のみを再生する。そして、Ｓ４にもどり再度フローを繰り返す。
【００３０】
なお、音楽再生リストを並び替えるとは、例えば最初の音楽再生リストが図３（ａ）とすると、音声案内区間までの所要時間が６分５０秒だとすると、トラック番号１の音楽の再生だけで２分５０秒あまり、トラック番号１とトラック番号２まで再生してしまうと、４０秒オーバーしてしまう。しかし、図３（ｂ）に示すように、トラック番号２とトラック番号３の順番を入れ替えることで、トラック番号１、トラック番号３を再生すると、音声案内区間までの所要時間と一緒になり、音声案内と音楽再生のつながりが違和感なくつなげることができる。
【００３１】
このように構成された本発明のナビゲーション装置Ｎは、出力時期検出手段で経路案内における右左折を行う交差点に対して、交差点に進入する前に出力される音声案内を第１音声出力時期として検出し、また、交差点に進入した後に出力される音声案内を第２音声出力時期として検出し、第１音声出力時期と第２音声出力時期の間の時間内にオーディオ部で再生している音楽が終了するように曲順を入れ替えるので、音声案内を行うまえに音楽を終了することができる。
【００３２】
また、曲順を入れ替えても音声案内の前に音楽を終了することができない場合には、音楽のサビまで再生できるようにオーディオ制御手段で制御するので音声案内によってオー
ディオ部で再生している音楽が途切れ途切れになることもなく確実に音声案内を行うことができる。この音楽のサビ（1コーラス）まで再生する際に、再生している音楽に対して違和感がないようにミュート、フェイドアウト等を用いて自然に音楽を終了させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、音声案内を優先して出力すると共に再生している音楽を利用者に不快感を与えず再生することができるといった効果を有し、例えば、音声案内を行うナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】ナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【図３】（ａ）ナビゲーション装置が生成する案内情報テーブルおよび音楽解析テーブルを示す模式図（ｂ）ナビゲーション装置が生成する案内情報テーブルおよび音楽解析テーブルを示す模式図
【符号の説明】
【００３５】
１  ＣＰＵ
２  メモリ
３  記録部
４  ＧＰＳ受信部
５  ＶＩＣＳ受信部
６  操作部
７  画像処理部
８  モニタ部
９  案内音声再生部
１０  音楽再生部
１１  ミキサ部
１２  スピーカ
【図１】
2007256047.tif 000003
【図２】
2007256047.tif 000004
【図３】
2007256047.tif 000005