(57)【要約】      （修正有）【課題】  計量ホッパを増加させることなく組合せ数を増やし、再計量に伴う回収物の発生量を抑制できる、半自動式組合せ秤及びその計量方法を提供する。【解決手段】  複数の計量ホッパと、搬送コンベヤと、制御装置とを有し、制御装置は、少なくとも２つの計量ホッパの計量値を組合わせた組合せ値を演算し（Ｓ３）、組合せ値が許容範囲内の場合には、組合せに参加した計量ホッパの被計量物を搬送コンベアに排出し（Ｓ５）、全ての組合せ値が許容範囲外の場合には、最大若しくは最小の計量値の計量ホッパを再計量用計量ホッパとして選定し（Ｓ１１）、再計量用計量ホッパの計量値を排出値とし（Ｓ１２）、再計量用計量ホッパの被計量物を搬送コンベアに排出し（Ｓ１３）、前記再計量用計量ホッパに新たに被計量物が供給された後に（Ｓ１４）、再計量用計量ホッパの再計量値を含む少なくとも１以上の計量値を前記排出値に組合わせた再組合せ値を演算する（Ｓ１５）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に配設されて、ホッパ内の被計量物の重量を計量する、複数の計量ホッパと、
前記複数の計量ホッパから排出された前記被計量物を受け止め、かつ搬送するように配設された搬送コンベヤと、
制御装置と、を有する、半自動式組合せ秤であって、
前記制御装置は、前記複数の計量ホッパのうち少なくとも２つの計量ホッパの計量値を組み合わせた組合せ値を演算し、
前記組合せ値が許容範囲内にある場合には、該組合せに参加した前記計量ホッパを制御してそれらの被計量物を前記搬送コンベアに排出し、
全ての前記組合せ値が前記許容範囲外である場合には、前記計量値のうち最大若しくは最小の計量値の前記計量ホッパを再計量用計量ホッパとして選定し、
該再計量用計量ホッパの計量値を排出値として記憶し、
前記再計量用計量ホッパを制御して前記再計量用計量ホッパの被計量物を停止状態の前記搬送コンベアに排出し、
前記再計量用計量ホッパに新たに被計量物が供給された後に、前記再計量用計量ホッパの再計量値を含む少なくとも１以上の前記計量値を前記排出値に組み合わせた再組合せ値を演算する、半自動式組合せ秤。
【請求項２】
前記制御装置は、前記組合せ値あるいは前記再組合せ値が許容範囲内にある場合には、該再組合せに参加した前記計量ホッパを制御してそれらの被計量物を前記搬送コンベアに排出するとともに、前記搬送コンベアを制御して前記再組合せ値の被計量物を所定方向に搬送し、
全ての前記再組合せ値が前記許容範囲外である場合には、前記搬送コンベアを制御して該搬送コンベア上の被計量物を前記所定方向とは異なる方向に搬送し、
前記複数の計量ホッパのうち少なくとも２つの計量ホッパの計量値を組み合わせた組合せ値の演算を繰り返す、請求項１に記載の半自動式組合せ秤。
【請求項３】
前記制御装置は、全ての前記再組合せ値が前記許容範囲外であって、かつ、前記排出値が閾値未満の場合には、前記計量値が最大若しくは最小の前記計量ホッパを改めて再計量用計量ホッパとして選定し直し、前記排出値に該再計量用計量ホッパの計量値を加算して改めて排出値として記憶し直し、前記再組合せ値の演算を繰り返す、請求項１に記載の半自動式組合せ秤。
【請求項４】
前記閾値が前記許容範囲の下限値の５０％の値である、請求項３に記載の半自動式組合せ秤。
【請求項５】
前記搬送コンベアが、コンベア上の被計量物の重量を計量する計量センサを有し、
前記搬送コンベアにおいて前記排出値が計量される、請求項１に記載の半自動式組合せ秤。
【請求項６】
列状に配設されて、ホッパ内の被計量物の重量を計量する、複数の計量ホッパと、
前記複数の計量ホッパから排出された前記被計量物を受け止め、かつ搬送するように配設された搬送コンベヤと、を有する、半自動式組合せ秤の計量方法であって、
前記複数の計量ホッパのうち少なくとも２つの計量ホッパの計量値を組み合わせた組合せ値を演算するステップと、
前記組合せ値が許容範囲内にある場合には、該組合せに参加した前記計量ホッパの被計量物を前記搬送コンベアに排出するステップと、
全ての前記組合せ値が前記許容範囲外である場合には、前記計量値のうち最大若しくは最小の計量値の前記計量ホッパを再計量用計量ホッパとして選定するステップと、
該再計量用計量ホッパの計量値を排出値として記憶するステップと、
前記再計量用計量ホッパの被計量物を停止状態の前記搬送コンベアに排出するステップと、
前記再計量用計量ホッパに新たに被計量物を供給するステップと、
前記再計量用計量ホッパの再計量値を含む少なくとも１以上の前記計量値を前記排出値に組み合わせた再組合せ値を演算するステップと、を有する、半自動式組合せ秤の計量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半自動式組合せ秤及びその計量方法に関する。更に詳しくは、複数の秤への被計量物の供給、各秤の計量、秤の組合せ及び組み合わされた秤からの被計量物の排出のうち秤への被計量物の供給作業のみ作業者が行う、半自動式組合せ秤及びその計量方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤は、複数の秤を有し、秤の組合せによって、目標重量値の許容範囲内の計量を行う計量装置である。組合せ秤には、複数の秤への被計量物の供給、各秤の計量、秤の組合せ及び組み合わされた秤からの被計量物の排出を全て自動的に行う全自動式組合せ秤と、それらのうち秤への被計量物の供給作業のみ作業者が行う半自動式組合せ秤とがある。
【０００３】
ところで、組合せ秤においては、各秤への被計量物の供給状況によっては目標重量値の許容範囲内の秤の組合せが成立しないという問題が発生する。この問題に対しては、単体重量が目標重量値に比して十分に小さい被計量物を計量する場合においては、最も計量値の小さい秤に被計量物を少量追加投入して再計量させて、許容範囲内の組合せを成立させることができる。このような追加投入においては、制御装置によって追加投入量が制御されると適量な追加投入を実現することができる。したがって、全自動式組合せ秤は、被計量物の単体重量が目標重量値に比して十分に小さい場合、つまり、目標重量値の許容範囲内の被計量物を得るのに、多数個の被計量物を要する場合に好適である。
【０００４】
一方、単体重量が大きい、例えば５〜７個で目標重量値に達してしまうような、被計量物を計量する場合においては、最も計量値の小さい秤に１単位の被計量物を追加投入しても、秤の計量値は大きく変動してしまい、上記問題を解決することが難しい。このため、単体重量が大きい被計量物を計量する場合には、作業員が少なくとも１つの秤の被計量物を別の被計量物に入れ替えて再計量させて、上記問題を解決することが現実的であった。しかし、このような入れ替え作業を機械的に行うことは、装置が複雑になる、被計量物が損傷し易い等の理由もあり、全自動組合せ秤よりも半自動式組合せ秤が好適に用いられている。例えば、作業員の入れ替え作業の手間を軽減するため、少なくとも１つの秤の被計量物を排出して回収ホッパに回収するとともに、新たな被計量物を空いた秤に供給して、再計量を行う半自動式組合せ秤が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平６−３１３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、短時間で計量ホッパから被計量物を別の被計量物に入れ替えるには、作業者の熟練を要した。また、入れ替え対象の計量ホッパは、作業者の判断によって複数の計量ホッパから選択されるため、再計量においても目標重量値の許容範囲内の組合せが成立しない場合が多く、再々計量の頻度が高いという欠点があった。
【０００６】
また、特許文献１の半自動式組合せ秤では、目標重量値の許容範囲内の組合せが成立しない場合には、秤から排除された被計量品は回収物として回収されるので、再計量の際には、少なくとも１単位の回収物が生じることになる。そして、回収物を再度、半自動式組合せ秤に供給して計量する作業が発生する。つまり、計量回数の増加につながり、計量作業の効率向上及び作業員の負担軽減には改善の余地があった。特に、半自動式組合せ秤の代表的な使用形態である食肉の計量作業においては、一般的には、目標重量値２ｋｇの計量作業が１分間当たり２０回程度行われる。この場合、１分間で１０回程度の再計量作業が生じ、１分間に１０ｋｇ程度の回収物が発生する場合もあり、作業員にとっては、多量に発生する回収物の再計量作業が大きな負担となっていた。
【０００７】
回収物の発生量を減らすには、許容範囲内の組合せ成立の確率を高めるために、計量ホッパの数を増やして組合せ数を増やすとよい。しかし、計量ホッパの数を増やすと、作業員が立ち止まった状態では全ての計量ホッパに手が届かず、空いた計量ホッパに被計量物を供給するには、作業員は足を動かす必要が生じる。つまり、作業員の負担増大と作業スピードの低下を招来してしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、計量ホッパを増加させることなく組合せ数を増やし、再計量に伴う回収物の発生量を抑制することができる、半自動式組合せ秤及びその計量方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、第１の本発明の半自動式組合せ秤は、列状に配設されて、ホッパ内の被計量物の重量を計量する、複数の計量ホッパと、
前記複数の計量ホッパから排出された前記被計量物を受け止め、かつ搬送するように配設された搬送コンベヤと、
制御装置と、を有する、半自動式組合せ秤であって、
前記制御装置は、前記複数の計量ホッパのうち少なくとも２つの計量ホッパの計量値を組み合わせた組合せ値を演算し、
前記組合せ値が許容範囲内にある場合には、該組合せに参加した前記計量ホッパを制御してそれらの被計量物を前記搬送コンベアに排出し、
全ての前記組合せ値が前記許容範囲外である場合には、前記計量値のうち最大若しくは最小の計量値の前記計量ホッパを再計量用計量ホッパとして選定し、
該再計量用計量ホッパの計量値を排出値として記憶し、
前記再計量用計量ホッパを制御して前記再計量用計量ホッパの被計量物を停止状態の前記搬送コンベアに排出し、
前記再計量用計量ホッパに新たに被計量物が供給された後に、前記再計量用計量ホッパの再計量値を含む少なくとも１以上の前記計量値を前記排出値に組み合わせた再組合せ値を演算する。このように構成すると、搬送コンベア上に排出された被計量物が回収されることなく、新たに計量値の組合せを行うので、計量ホッパを増加させることなく組合せ数を増やし、再計量に伴う回収物の発生量を抑制することができる。なお、最大の計量値の計量ホッパが再計量用計量ホッパに選定されることによって、許容範囲の組合せに参加しにくい被計量物を早めに計量ホッパから排除することができ、計量作業の作業効率の向上を図ることができる。また、最小の計量値の計量ホッパが再計量用計量ホッパに選定されることによって、再計量における許容範囲の再組合せ値を成立させやすくすることができ、計量作業の作業効率の向上を図ることができる。
【００１０】
第２の本発明の半自動式組合せ秤は、前記制御装置が、前記組合せ値あるいは前記再組合せ値が許容範囲内にある場合には、該再組合せに参加した前記計量ホッパを制御してそれらの被計量物を前記搬送コンベアに排出するとともに、前記搬送コンベアを制御して前記再組合せ値の被計量物を所定方向に搬送し、
全ての前記再組合せ値が前記許容範囲外である場合には、前記搬送コンベアを制御して該搬送コンベア上の被計量物を前記所定方向とは異なる方向に搬送し、
前記複数の計量ホッパのうち少なくとも２つの計量ホッパの計量値を組み合わせた組合せ値の演算を繰り返す、とよい。このように構成すると、再組合せに参加できなかった被計量物を自動的に回収することができ、かつ計量作業を自動的に継続できるので、作業員の負担を軽減することができる。
【００１１】
第３の本発明の半自動式組合せ秤は、前記制御装置が、全ての前記再組合せ値が前記許容範囲外であって、かつ、前記排出値が閾値未満の場合には、前記計量値が最大若しくは最小の前記計量ホッパを改めて再計量用計量ホッパとして選定し直し、前記排出値に該再計量用計量ホッパの計量値を加算して改めて排出値として記憶し直し、前記再組合せ値の演算を繰り返す、とよい。このように構成すると、再計量を繰り返すことができるので、回収物を発生させないまま組合せ数をより増やすことができ、ひいては再計量に伴う回収物の発生量をより抑制することができる。
【００１２】
第４の本発明の半自動式組合せ秤は、前記閾値が前記許容範囲の下限値の５０％の値である、とよい。このように構成すると、組合せ数の増加と許容範囲内の再組合せの成立確率との総合的な評価において、再計量に伴う回収物の発生量を最も抑制することができる。
【００１３】
第５の本発明の半自動式組合せ秤は、前記搬送コンベアが、コンベア上の被計量物の重量を計量する計量センサを有し、
前記搬送コンベアにおいて前記排出値が計量される、とよい。このように構成すると、排出値を直接的に計量することができるので、より的確な再計量が可能となる。また、再計量用計量ホッパの計量値の取得が不要となるので、計量方法を簡略化することもできる。
【００１４】
第６の本発明の半自動式組合せ秤の計量方法は、列状に配設さて、ホッパ内の被計量物の重量を計量する、複数の計量ホッパと、
前記複数の計量ホッパから排出された前記被計量物を受け止め、かつ搬送するように配設された搬送コンベヤと、を有する、半自動式組合せ秤の計量方法であって、
前記複数の計量ホッパのうち少なくとも２つの計量ホッパの計量値を組み合わせた組合せ値を演算するステップと、
前記組合せ値が許容範囲内にある場合には、該組合せに参加した前記計量ホッパの被計量物を前記搬送コンベアに排出するステップと、
全ての前記組合せ値が前記許容範囲外である場合には、前記計量値のうち最大若しくは最小の計量値の前記計量ホッパを再計量用計量ホッパとして選定するステップと、
該再計量用計量ホッパの計量値を排出値として記憶するステップと、
前記再計量用計量ホッパの被計量物を停止状態の前記搬送コンベアに排出するステップと、
前記再計量用計量ホッパに新たに被計量物を供給するステップと、
前記再計量用計量ホッパの再計量値を含む少なくとも１以上の前記計量値を前記排出値に組み合わせた再組合せ値を演算するステップと、を有する。このように構成すると、搬送コンベア上に排出された被計量物が回収されることなく、新たに計量値の組合せを行うので、計量ホッパを増加させることなく組合せ数を増やし、再計量に伴う回収物の発生量を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の半自動式組合せ秤及びその計量方法は、計量ホッパを増加させることなく組合せ数を増やし、再計量に伴う回収物の発生量を抑制することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の半自動式組合せ計量秤を概略的に示す三面図である。図１（ａ）が上面図、図１（ｂ）が正面図及び図１（ｃ）が側面図である。
【００１８】
本実施形態の半自動式組合せ計量秤（以下、組合せ秤と略す）１００は、床上に設置された枠体１を有している。この枠体１は側面視においてコ字形状を有するように形成されている。枠体１の上面には天板１Ａが構成されていて、天板１Ａの中央部には、左右方向に複数の供給孔１Ｂが一列に並んで形成されている。これによって、作業員Ｐは、天板１Ａに置かれた被計量物Ｍを押して、供給孔１Ｂに被計量物Ｍを供給することができる。また、ここでは、供給孔１Ｂは７つであって、供給孔１Ｂの列長は、作業員Ｐが立ち止まった状態において両手で届く長さとなっている。これによって、作業員Ｐは立ち止まった状態でいずれの供給孔１Ｂにも被計量物Ｍを供給することができるので、作業員Ｐの移動労力が軽減され、迅速に被計量物Ｍの供給孔１Ｂへの供給作業を行うことができる。
【００１９】
供給孔１Ｂの下方には、それぞれの供給孔１Ｂから供給される被計量物Ｍを受け取る位置に、供給ホッパ２が一列に並んで配設されている。供給ホッパ２は、開閉自在の第１及び第２排出口２Ａ，２Ｂを有する。ここでは７つの供給ホッパ２が一列に並んでいる。つまり、合計１４個の排出口が２列に分かれて配設されていることになる。
【００２０】
供給ホッパ２の下方には、それぞれの第１及び第２排出口２Ａ，２Ｂから排出される被計量物Ｍを受け取る位置に、計量装置３が一列に並んで配設されている。ここでは７つの計量装置３が一列に並んでいる。計量装置３の本体は、第１ホッパ（計量ホッパ）３Ａ及び第２ホッパ（計量ホッパ）３Ｂに分割されていて、第１排出口２Ａの下方に第１ホッパ３Ａが、第２排出口２Ｂの下方に第２ホッパ３Ｂが位置するように配設されている。また、第１及び第２ホッパ３Ａ、３Ｂはそれぞれ開閉自在の排出口３Ｃ、３Ｄを有している。さらに、第１及び第２ホッパ３Ａ、３Ｂは腕木状の支持フレーム３Ｆによって、計量センサ３Ｅに接続されている。計量センサ３Ｅは枠体１に配設されている。計量センサ３Ｅにはロードセルが用いられている。これによって、第１排出口２Ａから排出される被計量物Ｍは第１ホッパ３Ａに収容され、第２排出口２Ｂから排出される被計量物Ｍは第２ホッパ３Ｂに収容され、その重量変化は計量センサ３Ｅによって計量される。
【００２１】
ここで、計量センサ３Ｅは、計量装置３の本体、すなわち第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂ双方を一括した重量を計量する。そして、第１排出口２Ａ及び第２排出口２Ｂならびに第１ホッパ排出口３Ｃ及び第２ホッパ排出口３Ｄの開閉動作の情報と、重量変化とに基づいて、第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂそれぞれの被計量物Ｍの重量を計量することができる。
【００２２】
第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂそれぞれの被計量物Ｍは第１ホッパ排出口３Ｃ及び第２ホッパ排出口３Ｄから下方に排出される。なお、ここでは、第１ホッパ排出口３Ｃ及び第２ホッパ排出口３Ｄの開閉によって第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂそれぞれの被計量物Ｍを排出するように構成したが、第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂを秤皿として、それぞれの秤皿を傾動させて被計量物Ｍを排出するように構成することもできる。
【００２３】
計量装置３の下方には、計量装置３から排出される被計量物Ｍを受け取る位置に、搬出コンベア４が配設されている。ここでは、搬出コンベア４の搬送方向が左右方向に延びるようにして配設されている。搬出コンベア４は、無端軌道のコンベア４Ａを配設及び駆動する一対のローラ４Ｂが支持フレーム４Ｃによって枠体１に装着されている。これによって、計量装置３から排出される被計量物Ｍは、コンベア４Ａによって受け止められ、かつ搬送される。なお、搬送コンベア４は、ローラ４Ｂの回転方向によって搬送方向を出荷方向Ｆ及び回収方向Ｇの両方に送り分けすることができる。また、回収方向Ｇの搬送コンベア４の端部には、回収箱Ｂが配置されている。これによって、回収方向Ｇに搬送されてきた被計量物Ｍは回収箱Ｂに回収される。
【００２４】
また、図示しないが、組合せ秤１００と連動するように構成されている外部装置、例えば、包装装置が搬送コンベア４の出荷方向Ｆにおける端に接続されている。これによって、組み合わされた被計量物Ｍは加工、包装等処理される。
【００２５】
さらに、一対のサイドカバー４Ｄがコンベア４Ａの両脇に沿って、コンベア４Ａ上の被計量物Ｍが脱漏しないように配設されている。サイドカバー４Ｄは支持フレーム４Ｃに取り付けられている。
【００２６】
次に、組合せ秤１００の制御系統の構成を説明する。
【００２７】
図２は、図１の半自動式組合せ秤の制御系統の構成の一例を示すブロック図である。
【００２８】
組合せ秤１００の制御系統は、第１乃至第７供給ホッパ第１排出口２Ａ1乃至２Ａ7と、第１乃至第７供給ホッパ第２排出口２Ｂ1乃至２Ｂ7と、第１乃至第７計量装置第１ホッパ排出口３Ｃ1乃至３Ｃ7と、第１乃至第７計量装置第２ホッパ排出口３Ｄ1乃至３Ｄ7と、搬送コンベア７と、第１乃至第７計量センサ３Ｅ1乃至３Ｅ7と、制御装置１０とが接続されて構成されている。
【００２９】
また、搬送コンベア４の出荷方向Ｆに接続されている外部装置が制御装置１０と接続されて組合せ秤１００と連動するように構成されている。
【００３０】
制御装置１０は、組合せ秤１００の動作を制御する。具体的には、制御装置１０はマイコン等のコンピュータで駆動され、メモリ等の記憶デバイスを有する記憶部１３と、ＣＰＵ等演算デバイスを有する演算部１１と、駆動回路を有する駆動部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと、ディスプレイ、プリンタ等表示デバイスを有する表示部、ここではディスプレイ５Ａ、プリンタ５Ｂと、１０キー、タッチパネル、キーボード等入力デバイスを有する入力部（図１の入力装置に相当）５Ｃとを備えている。また、ここでは、第１乃至第７計量センサ３Ｅ1乃至３Ｅ7のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１４及び外部装置との接続を行うＩ／Ｏ接続部１５を有している。
【００３１】
なお、制御装置とは、単独の制御装置だけでなく、複数の制御装置が協働して制御を実行する制御装置群をも含んで意味する。よって、制御装置１０は、単独の制御装置から構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤１００の動作を制御するように構成されていてもよい。
【００３２】
ここでは、出力部及び入力部５Ａ、５Ｂ、５Ｃは操作装置５（図１参照）に配置され、駆動部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃがそれぞれの供給ホッパ２近傍と、それぞれの計量装置３近傍と、搬送コンベア７近傍とに分散して配置され、ケーブルによって相互に接続されている。
【００３３】
次に、組合せ秤１００の計量方法を説明する。この計量方法は制御装置１０によって制御されることにより遂行される。
【００３４】
図３は、図１の半自動式組合せ秤の計量方法を示すフローチャートである。
【００３５】
図３に示すように、まず、ステップＳ１において、入力装置５Ｃから、被計量物Ｍの組合せ値の許容範囲が入力される。具体的には、許容下限値及び許容上限値が入力される。あるいは、目標重量値及び許容幅が入力されて、演算部１１において、許容下限値及び許容上限値が自動的に演算されるように構成してもよい。
【００３６】
次に、ステップＳ２において、空の計量ホッパ、すなわち第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂに被計量物Ｍが供給される。ここでは、作業員Ｐが供給孔１Ｂに被計量物Ｍを供給して、それぞれの供給ホッパ２の第１排出口２Ａ及び第２排出口２Ｂが開閉されて、対応する計量装置３の第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂに被計量物Ｍが供給される。ここで、第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂが空ホッパか否かは、第１排出口２Ａ及び第２排出口２Ｂならびに第１ホッパ排出口３Ｃ及び第２ホッパ排出口３Ｄの開閉動作の情報に基づいて判定することができる。そして、その情報と計量センサ３Ｅの計量値の変化とによって、第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂの被計量物Ｍの重量を計量することができる。
【００３７】
ステップＳ３において、計量ホッパ、すなわち、７つの計量装置３の第１ホッパ３Ａ及び第２ホッパ３Ｂ、合計１４槽の計量ホッパのうち少なくとも２つの計量ホッパの計量値を組み合わせた組合せ値が演算される。具体的には、第１乃至第７計量センサ３Ｅ1〜３Ｅ7の信号に基づいて制御装置１０において演算される。
【００３８】
そして、ステップＳ４において、許容範囲内の組合せ値の成立の有無が判断される。
【００３９】
組合せ値が許容範囲内にある場合には、ステップＳ５に進み、組合せに参加した計量ホッパの排出口から組合せ値の被計量物Ｍが搬送コンベア４に排出される。
【００４０】
そして、ステップＳ６において、搬送コンベア４が出荷方向Ｆに駆動されて、許容範囲内の重量の被計量物Ｍが搬送される。
【００４１】
ステップＳ７において、計量作業の継続か否かが判断される。例えば、組合せ秤１００の停止信号あるいは、Ｉ／Ｏ接続部１５から制御装置１０に入力される外部装置の停止信号の有無に基づいて判断される。
【００４２】
計量作業が継続と判断される場合には、ステップＳ２以降を繰り返す。計量作業の継続が否定される場合には、計量作業が終了となる。
【００４３】
また、全ての組合せ値が許容範囲外である場合には、ステップＳ１０に進み、排出値Ｅ＝０が設定される。そして、ステップＳ１１に進み、全ての計量ホッパ３Ａ、３Ｂの計量値から再計量用計量ホッパが選定され、その計量値ＭＭが取得される。ここでは、最大の計量値の計量ホッパが再計量用計量ホッパとして選定される。そして、ステップＳ１２において、その計量値、すなわち最大計量値ＭＭが排出値Ｅに加算される。これによって、再計量用計量ホッパの計量値ＭＭが排出値Ｅとして記憶される。なお、計量値が最大の計量ホッパは、発明者の組合せ値演算の経験上、最も許容範囲内の組合せに参加しにくいので、最重の被計量物Ｍを排出値として再組合せに参加させることによって、許容範囲の組合せに参加しにくい被計量物を早めに計量ホッパから排除することができ、計量作業の作業効率の向上を図ることができる。
【００４４】
ステップＳ１３において、再計量用計量ホッパの排出口から被計量物Ｍが停止状態の搬送コンベア４に排出される。
【００４５】
ステップＳ１４において、再計量用計量ホッパに新たに被計量物Ｍが供給される。具体的には再計量用計量ホッパに対応する供給ホッパの排出口が開閉されて供給ホッパ内の被計量物Ｍが再計量用計量ホッパに供給される。
ここで、再計量ホッパ以外の計量ホッパの計量値では許容範囲内の組合せ値が得られないので、少なくとも再計量ホッパの計量値が組合せに参加しないと許容範囲内の組合せ値は成立しえない。また、搬送コンベア４上には排出値Ｅの被計量物Ｍが載っている。そこで、ステップＳ１５において、再計量用計量ホッパの再計量値を含む少なくとも１以上の計量ホッパの計量値を排出値Ｅに組み合わせた再組合せ値が演算される。これによって、搬送コンベア４上に排出された被計量物Ｍが回収されることなく、新たに計量値の組合せが行われるので、計量ホッパ３Ａ、３Ｂを増加させることなく組合せ数を増やし、再計量に伴う回収物の発生量を抑制することができる。
【００４６】
そして、ステップＳ１６において、許容範囲内の再組合せ値の成立の有無が判断される。
【００４７】
再組合せ値が許容範囲内にある場合には、ステップＳ５に進み、再組合せに参加した計量ホッパ３Ａ、３Ｂの排出口３Ｃ、３Ｄから被計量物Ｍが搬送コンベア４に排出される。これによって、先に排出されていた排出値Ｅの被計量物Ｍと併せて、再組合せ値の被計量物Ｍが搬送コンベア４に排出されることになる。そして、ステップＳ６及びステップＳ７に進む。
【００４８】
また、全ての再組合せ値が許容範囲外である場合には、ステップＳ１７に進み、搬送コンベア４が回収方向Ｇに駆動されて、搬送コンベア４上の被計量物Ｍ、ここでは排出値Ｅの被計量物Ｍが搬送される。そして、搬送コンベア４の端部に配置された回収箱Ｂに回収物として回収される。このような搬送コンベア４の動作によって、再組合せに参加できなかった被計量物を自動的に回収することができ、かつ計量作業を自動的に継続できるので、作業員の負担を軽減することができる。
【００４９】
そして、ステップＳ１８において、ステップＳ７と同様にして、計量作業の継続か否かが判断される。計量作業の継続が否定される場合には、計量作業が終了となる。
【００５０】
計量作業が継続と判断される場合には、計量ホッパには被計量物Ｍが供給された状態であるので、ステップＳ３に戻り、計量ホッパの組合せ演算が行われる。
【００５１】
ここで、組合せ秤１００の計量方法においては、以下のような変形例がある。
［変形例１］
本実施形態では、ステップＳ１１において、計量値が最大の計量ホッパを再計量用計量ホッパとしたが、本変形例の計量方法では、計量値が最小の計量ホッパを再計量用計量ホッパとする。計量値が最小の計量ホッパは、発明者の組合せ値演算の経験上、最も許容範囲内の組合せに参加し易いので、最軽量の被計量物Ｍを排出値として再組合せに参加させることによって、再計量における許容範囲の再組合せ値を成立させやすくすることができ、計量作業の作業効率の向上を図ることができる。
［変形例２］
図４は、図３のフローチャートの変形例を示すフローチャートである。本変形例の計量方法は、図３のステップＳ１０乃至ステップＳ１４の変形例である。したがって、ステップＳ１乃至Ｓ７、ステップＳ１５乃至Ｓ１８は、図３と同じなので、図４に示すステップのみを説明する。図４において図３に示した構成要素と同一の構成要素には各々同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図４に示すように、ステップＳ４において、許容範囲内の組合せ値の成立の有無が判断されて、全ての組合せ値が許容範囲外である場合には、ステップＳ１１０に進む。
【００５３】
ステップ１１０においては、再計量用計量ホッパが選定される。ここでは、全ての計量ホッパ３Ａ、３Ｂの計量値のうち最大の計量値の計量ホッパが再計量用計量ホッパとして選定される。
【００５４】
そして、ステップＳ１２０において、図３のステップＳ１３と同様にして、再計量用計量ホッパの排出口から被計量物Ｍが停止状態の搬送コンベア４に排出される。
【００５５】
そして、ステップＳ１２１とステップＳ１２２が順不同、あるいは同時並行に実行される。ステップＳ１２１においては、搬送コンベア４が排出値Ｅを計量する。ここで、搬送コンベア４は、コンベア上の被計量物Ｍの重量を計量することができるように構成されている。つまり、搬送コンベア４は、いわゆる計量コンベア、チェックコンベアとなっている。具体的には支持フレーム４Ｃ（図１参照）にロードセル等の計量装置が接続されている。
【００５６】
また、ステップＳ１２２においては、図３のステップＳ１４と同様にして、再計量用計量ホッパに新たに被計量物Ｍが供給される。
【００５７】
そして、ステップＳ１５に進む。
【００５８】
以上のような本変形例の計量方法によって、本発明の組合せ秤１００の計量方法は排出値Ｅを直接的に計量することができるので、より的確な再計量が可能となる。また、図３のステップＳ１０及びＳ１２並びに最大計量値ＭＭの取得が不要となるので、計量方法を簡略化することもできる。
［変形例３］
図５は、図３のフローチャートの変形例を示すフローチャートである。本変形例の計量方法は、図３のステップＳ１６とステップＳ１７との間においてステップＳ２００を行う変形例である。したがって、ステップＳ２００のみを説明する。図５において図３に示した構成要素と同一の構成要素には各々同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
図５に示すように、ステップＳ１６において、全ての再組合せ値が許容範囲外と判断された場合には、ステップＳ２００において、排出値Ｅと閾値Ｘとが比較される。ここで、閾値Ｘは、予め制御装置１０の入力部５Ｃから入力されて、記憶部１３に記憶され、演算部１１に設定されている（図２参照）。閾値Ｘは、許容範囲以下の値であって、組合せ秤１００の計量動作状況を参考にして作業員が任意に設定することができる。
【００６０】
排出値Ｅが閾値Ｘ未満である場合には、ステップＳ１１に戻り、再計量用計量ホッパが新たに選定されて、再計量作業が繰り返される。
【００６１】
また、排出値Ｅが閾値Ｘ以上である場合には、ステップＳ１７に進み、搬送コンベア４が回収方向Ｇに駆動されて、搬送コンベア４上の被計量物Ｍ、ここでは排出値Ｅの被計量物Ｍが搬送される。
【００６２】
以上のような本変形例の計量方法によって、本発明の組合せ秤１００の計量方法は再計量を繰り返すことができるので、回収物を発生させないまま組合せ数をより増やすことができ、ひいては再計量に伴う回収物の発生量をより抑制することができる。
【００６３】
なお、発明者がいろいろな閾値Ｘにおいて本変形例の計量方法を検証したところ、排出値Ｅが許容範囲の下限値の５０％より高くなると、許容範囲内の再組合せ値の成立する確立が低くなることを見出した。したがって、閾値Ｘは排出値Ｅが許容範囲の下限値の５０％とすると、組合せ数の増加と許容範囲内の再組合せの成立確立との総合的な評価において、再計量に伴う回収物の発生量を最も抑制することができる。
【００６４】
以上のようにして、本発明の組合せ秤１００は、計量ホッパ３Ａ、３Ｂを増加させることなく組合せ数を増やし、再計量に伴う回収物の発生量を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態は、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものであるので、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきである。したがって、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱することなく、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の半自動式組合せ秤及びその計量方法は、計量ホッパを増加させることなく組合せ数を増やし、再計量に伴う回収物の発生量を抑制することができる、半自動式組合せ秤として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態の半自動式組合せ計量秤を概略的に示す三面図である。
【図２】図１の半自動式組合せ秤の制御系統の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１の半自動式組合せ秤の計量方法を示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートの変形例を示すフローチャートである。
【図５】図３のフローチャートの変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  枠体
１Ａ  天板
１Ｂ  供給孔
２  供給ホッパ
２Ａ  第１排出口
２Ａ1〜２Ａ7  第１〜第７供給ホッパ第１排出口
２Ｂ  第２排出口
２Ｂ1〜２Ｂ7  第１〜第７供給ホッパ第２排出口
３  計量装置
３Ａ  第１ホッパ
３Ｂ  第２ホッパ
３Ｃ  第１ホッパ排出口
３Ｃ1〜３Ｃ7  第１〜第７計量装置第１ホッパ排出口
３Ｄ  第２ホッパ排出口
３Ｃ1〜３Ｃ7  第１〜第７計量装置第２ホッパ排出口
３Ｅ  計量センサ
３Ｅ1〜３Ｅ7  第１〜第７計量センサ
３Ｆ  支持フレーム
４  搬送コンベア
４Ａ  コンベア
４Ｂ  ローラ
４Ｃ  支持フレーム
４Ｄ  サイドカバー
５  操作装置
５Ａ  ディスプレイ（表示部）
５Ｂ  プリンタ（出力部）
５Ｃ  入力装置（入力部）
１０  制御装置
１１  演算部
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ  駆動部
１３  記憶部
１４  Ａ／Ｄ変換部
１５  Ｉ／Ｏ
１００  半自動式組合せ秤
Ｂ  回収箱
Ｆ  出荷方向
Ｇ  回収方向
Ｍ  被計量物
Ｐ  作業員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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