(57)【要約】【課題】捜索範囲が広く小目標の場合であっても、高い捜索レートで捜索して目標を検出することができるレーダ装置を提供する。【解決手段】捜索範囲のうちの所定領域に対する所定ヒット数の送受信信号をウェーブレット変換することにより得られた展開係数に基づき目標を検出する第１目標検出部５と、所定領域以外の領域に対する所定ヒット数より多いヒット数の送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施すことにより目標を検出する第２目標検出部６とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
捜索範囲のうちの所定領域に対する所定ヒット数の送受信信号をウェーブレット変換することにより得られた展開係数に基づき目標を検出する第１目標検出部と、
前記所定領域以外の領域に対する前記所定ヒット数より多いヒット数の送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施すことにより目標を検出する第２目標検出部と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
所定ヒット数の送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施す信号処理部と、
前記信号処理部から出力される信号をウェーブレット変換することにより得られた展開係数に基づき目標を検出する目標検出部と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項３】
捜索範囲に対する所定ヒット数の送受信信号をウェーブレット変換することにより得られた展開係数に基づき目標を検出する第１目標検出部と、
前記第１目標検出部で目標が検出された方向への送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施すことにより目標を確認する第２目標検出部と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、捜索を行うレーダ装置に関し、特に少ないヒット数で目標を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は信号処理分野において、フーリエ変換や離散コサイン変換（ＤＣＴ）に代えてウェーブレット変換がよく利用されている。ウェーブレット変換の詳細に関しては、例えば非特許文献１に記述されている。ウェーブレット変換は、強度が局所的に分布する信号を効率良く処理できるため、画像処理や音声信号処理、さらにはレーダ装置におけるビデオ信号処理などといった種々の分野で応用されている。
【０００３】
ところで、レーダ装置は、所定の捜索範囲に向けてビームを送受信（ヒット）することにより目標の捜索を行う。図１０は、このような従来のレーダ装置の構成を示すブロック図である。このレーダ装置は、アンテナ１、ＭＴＩ（移動目標指示：Moving Target Indicator）回路２１、ＰＣ（パルス圧縮：Pulse Compression）回路２、ＤＦＴ（離散フーリエ変換：Discrete Fourier Transform）回路２２およびＣＦＡＲ（一定誤警報率：Constant False Alarm Rate）回路２３から構成されている。
【０００４】
このレーダ装置においては、アンテナ１において受信された信号は、ＭＴＩ回路２１に送られる。ＭＴＩ回路２１は、アンテナ１から受け取った信号に含まれるクラッタを抑圧し、ＰＣ回路２に送る。なお、ＭＴＩ回路２１において行われるＭＴＩ処理の詳細は、例えば非特許文献２に説明されている。ＰＣ回路２は、ＭＴＩ回路２１から送られてくるクラッタが抑圧された信号に対してパルス圧縮を施し、ＤＦＴ回路２２に送る。なお、ＰＣ回路２において行われるパルス圧縮処理の詳細は、例えば非特許文献３に説明されている。
【０００５】
ＤＦＴ回路２２は、ＰＣ回路２から送られてくる信号を離散フーリエ変換により時間−周波数軸上の信号に変換し、ＣＦＡＲ回路２３に送る。ＣＦＡＲ回路２３は、詳細は後述するが、ＤＦＴ回路２２から送られてくる信号に対し、誤警報確率を一定の低さに抑えた信号を生成し、生成した信号に基づいて目標を検出する。ＣＦＡＲ回路２３で検出された目標を表す信号が外部に出力される。なお、ＣＦＡＲ回路２３において行われるＣＦＡＲ処理の詳細は、例えば非特許文献４に説明されている。
【０００６】
図１１は、ＣＦＡＲ回路２３の一例として、相加平均で規格化を行うリニアＣＦＡＲの構成を示すブロック図である。ＣＦＡＲ回路２３は、遅延回路５１、加算回路５２、平均化処理回路５３、除算回路５４およびスレッショルド検出回路５５から構成されている。
【０００７】
遅延回路５１は、入力された信号ｘｉを遅延させた後、加算回路５２および除算回路５４に送る。加算回路５２は、一定期間に遅延回路５１から送られてくるＮ個（Ｎは２以上の整数）のデータを加算し、平均化処理回路５３に送る。平均化処理回路５３は、加算回路５２から送られてくるＮ個のデータの平均値を算出し、除算回路５４に送る。除算回路５４は、遅延回路５１から送られてくるデータを、平均化処理回路５３から送られてくる平均値で除算し、この除算結果をスレッショルド検出回路５５に送る。スレッショルド検出回路５５は、除算回路５４から送られてくる信号を所定のスレッショルドレベルと比較し、その比較結果を表す信号を、検出信号として出力する。なお、ＣＦＡＲ回路２３は、相乗平均で規格化を行う対数ＣＦＡＲによって実現することもできる。
【０００８】
上述したようなフーリエ変換を利用して目標を検出する従来のレーダ装置では、フーリエ変換処理によって時間に関する情報が失われ、処理効率も良くない。これに対し、ウェーブレット変換を用いれば、時間に関する情報を残しつつ効率的な処理を行うことができる。図１２は、このようなウェーブレット変換を利用した従来のレーダ装置の構成を機能的に示すブロック図である。
【０００９】
このレーダ装置においては、ウェーブレット変換回路１１におけるウェーブレット変換により生成された展開係数Ｗ１〜Ｗｊは、まず、展開係数選定回路１２に送られる。展開係数選定回路１２は、ノイズが含まれることが予想される展開係数成分を除去した展開係数を逆ウェーブレット変換回路６０に送る。逆ウェーブレット変換回路６０は、与えられた展開係数成分を再び周波数成分に戻し、ＣＦＡＲ回路２３に送る。ＣＦＡＲ回路２３は、逆ウェーブレット変換回路６０から送られてくる再変換後のデータを用いてＣＦＡＲ処理を行い、検出器６１に送る。検出器６１は、ＣＦＡＲ回路２３からの信号に基づき目標検出処理を実行し、検出した目標を表す信号を出力する。
【非特許文献１】中野他著、“ウェーブレットによる信号処理と画像処理”、共立出版株式会社、ｐｐ．４９−７０、ｐｐ．１０１−１１０（１９９９）
【非特許文献２】吉田他著、“改訂レーダ技術”、電子情報通信学会、ｐｐ．６７−７０（１９９６）
【非特許文献３】吉田他著、“改訂レーダ技術”、電子情報通信学会、ｐｐ．２７５−２７８０（１９９６）
【非特許文献４】関根著、“レーダ信号処理技術”、電子情報通信学会、ｐｐ．９６−１０６（１９９１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述したウェーブレット変換を利用する従来のレーダ装置では、ビデオ信号をウェーブレット変換し、ウェーブレット軸上で不要な成分を除去したのち再合成して時間軸上の信号に戻す。そして、この時間軸上の信号をスレッショルド検波して目標の有無を判別する。したがって、ウェーブレット変換後の再合成処理が必須であり、回路構成や信号処理の規模が増大するという問題がある。
【００１１】
また、従来のレーダ装置においては、所定範囲を捜索するためには、捜索範囲のビームポジション毎に、目標検出に必要なヒット数の信号が送受信される。一般には、図１３に示すように、低仰角領域ではクラッタ抑圧性能を向上させるためにヒット数を増やし、高仰角領域ではヒット数を少なくするように制御される。
【００１２】
ところが、レーダ装置の処理性能にも限界があることから全ヒット数に制約があり、高仰角領域で積分数を確保するためにヒット数を多くすると、低仰角領域に十分なヒット数を確保できず、捜索レートを上げることができないという問題がある。特に、捜索範囲が広い場合や小目標の場合は多数のヒット数が必要であり、この問題は顕著である。
【００１３】
本発明は、捜索範囲が広く小目標の場合であっても、高い捜索レートで捜索して目標を検出することができるレーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の発明は、上記目的を達成するために、捜索範囲のうちの所定領域に対する所定ヒット数の送受信信号をウェーブレット変換することにより得られた展開係数に基づき目標を検出する第１目標検出部と、所定領域以外の領域に対する所定ヒット数より多いヒット数の送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施すことにより目標を検出する第２目標検出部とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
第２の発明は、所定ヒット数の送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施す信号処理部と、信号処理部から出力される信号をウェーブレット変換することにより得られた展開係数に基づき目標を検出する目標検出部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
第３の発明は、捜索範囲に対する所定ヒット数の送受信信号をウェーブレット変換することにより得られた展開係数に基づき目標を検出する第１目標検出部と、第１目標検出部で目標が検出された方向への送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施すことにより目標を確認する第２目標検出部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明によれば、捜索範囲のうちの所定領域に対しては、目標検出能力の高いウェーブレット変換の展開係数に基づき目標を検出し、それ以外の領域に対しては、ウェーブレット変換に使用したヒット数より多いヒット数の送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施すことにより目標を検出するので、少ないヒット数での目標検出が可能になり、ビームマネージメントが改善される。その結果、高い捜索レートでの捜索が可能になり、捜索範囲が広く小目標の場合であっても目標検出が可能になる。また、ウェーブレット変換の展開係数に基づき目標を検出するので、ウェーブレット変換後の再合成処理が不要であり、回路構成や信号処理の規模を小さくできる。
【００１８】
第２の発明によれば、所定ヒット数の送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施し、この信号処理が施された信号をウェーブレット変換することにより得られた展開係数に基づき目標を検出するので、少ないヒット数で積分処理や不要波抑圧処理を実施することができ、多数のヒット数が不要になるので、ビームマネージメントが改善される。また、ウェーブレット変換の展開係数に基づき目標を検出するので、ウェーブレット変換後の再合成処理が不要であり、回路構成や信号処理の規模を小さくできる。
【００１９】
第３の発明によれば、捜索範囲に対する所定ヒット数の送受信信号をウェーブレット変換することにより得られた展開係数に基づき目標を検出し、検出された方向への送受信信号に対して不要波抑圧処理および積分処理を含む信号処理を施すことにより目標を確認するので、ウェーブレット変換による目標検出を少ないヒット数で行い、目標が検出された方向のみのヒット数を多くして目標検出を確認できるから、捜索範囲の全体にわたる多くのヒット数は不要になり、ビームマネージメントが改善される。また、ウェーブレット変換の展開係数に基づき目標を検出するので、ウェーブレット変換後の再合成処理が不要であり、回路構成や信号処理の規模を小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施例において、同一または相当する構成部分には同一の符号を付して説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の実施例１に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。このレーダ装置は、アンテナ１、ＰＣ回路２、選択回路３、制御回路４、第１目標検出部５および第２目標検出部６から構成されている。
【００２２】
アンテナ１は、送信信号を電波に変換してビームとして外部に送信するとともに、送信したビームの反射波を受信して受信信号としてＰＣ回路２に送る。このアンテナ１によるビームの送受信方向は、制御回路４から送られてくる制御信号によって制御される。ＰＣ回路２は、アンテナ１から送られてくる受信信号に対してパルス圧縮を施し、選択回路３に送る。
【００２３】
選択回路３は、制御回路４から送られてくる制御信号に応じて、ＰＣ回路２から送られてくる信号を第１目標検出部５に送るか第２目標検出部６に送るかを選択する。具体的には、選択回路３は、制御回路４から送られてくる制御信号が高仰角の目標検出中であることを示している時は、ＰＣ回路２から送られてくる信号を第１目標検出部５に送り、低仰角の目標検出中であることを示している時は、ＰＣ回路２から送られてくる信号を第２目標検出部６に送る。
【００２４】
第１目標検出部５は、離散ウェーブレット変換（ＤＷＴ：Discrete Wavelet Transform）を用いて目標を検出する処理を実行する。この第１目標検出部５は、ウェーブレット変換回路１１、展開係数選定回路１２、ＣＦＡＲ回路１３および相関処理回路１４から構成されている。
【００２５】
ウェーブレット変換回路１１は、アンテナ１からＰＣ回路２および選択回路３を経由して送られてくる信号を入力データとし、この入力データに対して離散ウェーブレット変換を施す。ここで、ウェーブレット変換回路１１への入力データを、複素信号ｆ０（Ｉ＋ｊＱ）で表すと、離散ウェーブレット変換の対象となる信号ｆとしては、下式（１）〜（４）に示す４通りなどを考えることができる。
【数１】
2007047112.tif 000003
【００２６】
ここで、
Ｉ：実部
Ｑ：虚部
ｊ：虚数単位
ウェーブレット変換回路１１は、このような信号ｆを入力データとして、離散ウェーブレット変換を実行し、複数のウェーブレット展開係数を求める。離散ウェーブレット変換は、図３（ａ）に示すような入出力信号（原波形）をスケーリング係数とウェーブレット展開係数で近似するものである。スケーリング係数には複数のレベル１〜ｊがあり、各レベルに応じて近似の程度が異なる。ウェーブレット展開係数は、スケーリング係数のレベル間における差に相当する。
【００２７】
このような離散ウェーブレット変換はフィルタで表すことができる。図２は、離散ウェーブレット変換のフィルタ特性を示す図である。レベルの順に、周波数領域は、広域から低域へ遷移する。すなわち、高域においては短時間のフィルタ特性を持ち、低域に行くほど長時間のフィルタ特性を持つようになる。このフィルタ特性は、例えば非特許文献１に説明されているように、下式（５）〜（１０）で表すことができる。
【数２】
2007047112.tif 000004
【００２８】
ここで、
ｆｊ：ｊレベルの近似関数（ｊ＝１〜Ｊ）
ｇｊ：ｊレベルの展開関数
ｓｋ：スケーリング展開係数（ｋ＝１〜Ｋ）
ｗｋ：ウェーブレット展開係数
φ  ：スケーリング関数
ψ  ：マザー・ウェーブレット関数
ｐｋ：マザー・ウェーブレット関数により決まる数列
＊  ：複素共役
ここで、（９）式に示すｗは、レベルｊにおける近似関数と実際の波形との差分を表す成分であり、ウェーブレット展開係数を表す。ウェーブレット展開係数が算出される様子を図３に示す。
【００２９】
別言すれば、目標検出の際に用いられるウェーブレット変換は、図４（ａ）に示すような入力データに対し、ウェーブレット変換核（例えばメキシカンハット等）のパラメータ（シフトＲやスケールｆ）を変化させながら相関処理を行うことによりフィッティングさせ、図４（ｂ）に示すような、高いウェーブレット変換データの出力を得る処理を実行する、と言うことができる。このウェーブレット展開を用いると、少ないヒット数で、信号を検出できるというメリットがある。ウェーブレット変換回路１１において得られたウェーブレット展開係数は、展開型数選定回路１２に送られる。
【００３０】
展開型数選定回路１２は、ウェーブレット変換回路１１から送られてくるウェーブレット展開係数から展開係数Ｗ１〜Ｗｍを選定し、ＣＦＡＲ回路１３に送る。
【００３１】
ＣＦＡＲ回路１３は、展開型数選定回路１２から送られてくる展開係数Ｗ１〜Ｗｍの各々に対して、誤警報確率を一定の低さに抑えた信号を生成する。ＣＦＡＲ回路１３の詳細は、背景技術の欄で説明したので、ここでは説明を省略する。このＣＦＡＲ回路１３で生成された信号は、相関処理回路１４に送られる。
【００３２】
相関処理回路１４は、ＣＦＡＲ回路１３から送られてくるｍ個の検出信号に対して相関処理を実施して検出信号の統合等を行うことにより誤警報を低減した検出情報を生成する。この相関処理回路１４から出力される検出情報が、高仰角領域の目標を表す信号として外部に出力される。
【００３３】
第２目標検出部６は、ＭＴＩ回路２１、ＤＦＴ回路２２およびＣＦＡＲ回路２３から構成されている。なお、ＰＣ回路２をＭＴＩ回路２１とＤＦＴ回路２２との間に設けるように構成することもできる。
【００３４】
ＭＴＩ回路２１は、アンテナ１からＰＣ回路２および選択回路３を経由して受け取った信号に含まれるクラッタを抑圧し、ＤＦＴ回路２２に送る。ＤＦＴ回路２２は、ＭＴＩ回路２１から送られてくるクラッタが抑圧された信号を離散フーリエ変換により時間−周波数軸上の信号に変換し、ＣＦＡＲ回路２３に送る。ＣＦＡＲ回路２３は、上述した第１目標検出部５のＣＦＡＲ回路１３と同じであり、ＤＦＴ回路２２から送られてくる信号に対し、誤警報確率を一定の低さに抑えた信号を生成し、生成した信号に基づいて目標を検出する。このＣＦＡＲ回路２３で検出された目標を表す信号は外部に出力される。
【００３５】
次に、上記のように構成されるレーダ装置の動作を説明する。まず、アンテナ１で受信された信号は、ＰＣ回路２を介して選択回路３に送られる。選択回路３は、制御回路４から送られてくる制御信号に応じて、ＰＣ回路２から送られてくる信号を第１目標検出部５に送るか第２目標検出部６に送るかを選択する。
【００３６】
ＰＣ回路２から送られてくる信号が第１目標検出部５に送られた場合は、ウェーブレット変換回路１１でウェーブレット展開係数に展開されて展開係数選定回路１２に送られる。そして、展開係数選定回路１２において、展開係数Ｗ１〜Ｗｍが選定されて各ＣＦＡＲ回路２３に送られる。各ＣＦＡＲ回路２３では、ＣＦＡＲ処理によって誤警報確率を一定の低さに抑えた信号が生成され、検出信号として相関処理回路１４に送られる。相関処理回路１４では、相関処理が実施されて検出信号の統合等が行われることにより誤警報を低減した検出情報が生成され、外部に出力される。
【００３７】
一方、ＰＣ回路２から送られてくる信号が第２目標検出部６に送られた場合は、ＭＴＩ回路２１は、アンテナ１からＰＣ回路２および選択回路３を経由して受け取った信号に含まれるクラッタを抑圧し、ＤＦＴ回路２２に送る。ＤＦＴ回路２２は、ＭＴＩ回路２１から送られてくる信号を離散フーリエ変換により時間−周波数軸上の信号に変換し、ＣＦＡＲ回路２３に送る。ＣＦＡＲ回路２３は、ＤＦＴ回路２２から送られてくる信号に対し、誤警報確率を一定の低さに抑えた信号を生成し、この生成した信号に基づいて目標を検出する。このＣＦＡＲ回路２３で検出された目標を表す信号は外部に出力される。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施例１に係るレーダ装置によれば、図５に示すように、捜索範囲のうちの高仰角領域ではヒット数を少なくし、低仰角領域でヒット数を多くして目標を検出するので、少ないヒット数での目標検出が可能になり、ヒット数の制約を低減した効率のよいビームマネージメントを実現することができる。
【００３９】
その結果、高い捜索レートでの捜索が可能になり、捜索範囲が広く小目標の場合であっても目標検出が可能になる。また、ウェーブレット変換の展開係数に基づき目標を検出するので、ウェーブレット変換後の再合成処理が不要であり、回路構成や信号処理の規模を小さくできる。
【実施例２】
【００４０】
上述した実施例１に係るレーダ装置では、高仰角領域に対しては離散ウェーブレット変換を用いて目標を検出するように構成したが、実施例２に係るレーダ装置では、高仰角領域に対して離散ウェーブレット変換のみで目標を検出するのではなく、ＭＴＩ、ＤＦＴ等を適用した後に離散ウェーブレット変換を実施して目標を検出するものである。
【００４１】
図６は、本発明の実施例２に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。このレーダ装置は、アンテナ１、制御回路４、信号処理部７および目標検出部８から構成されている。アンテナ１および制御回路４の構成および動作は、実施例１に係るレーダ装置のそれらと同じである。
【００４２】
信号処理部７は、上述した実施例１に係るレーダ装置の第２目標検出部６のＭＴＩ回路２１とＤＦＴ回路２２との間にＰＣ回路２が設けられて構成されている。ＭＴＩ回路２１は、アンテナ１から受け取った信号に含まれるクラッタを抑圧し、ＰＣ回路２に送る。ＰＣ回路２は、ＭＴＩ回路２１から送られてくる信号に対してパルス圧縮を施し、ＤＦＴ回路２２に送る。ＤＦＴ回路２２は、ＰＣ回路２から送られてくる信号を離散フーリエ変換により時間−周波数軸上の信号に変換し、ＣＦＡＲ回路２３に送る。ＣＦＡＲ回路２３は、ＤＦＴ回路２２から送られてくる信号に対し、誤警報確率を一定の低さに抑えた信号を生成し、目標検出部８に送る。
【００４３】
目標検出部８の構成および動作は、実施例１に係るレーダ装置の第１目標検出部５のそれらと同じである。この目標検出部８は、信号処理部７から送られてくる信号に対して、ウェーブレット変換を用いて目標を検出する処理を実行する。
【００４４】
上記のように構成される実施例２に係るレーダ装置の動作は、以下の通りである。すなわち、信号処理部７は、アンテナ１から送られてくる信号に対してＭＴＩ回路２１およびＤＦＴ回路２３において不要波抑圧処理を行い、さらに、ＤＦＴ回路２３において積分処理を行った後に目標検出部８に送る。目標検出部８は、信号処理部７から送られてくる、不要波抑圧処理や積分処理がなされた信号に対してウェーブレット変換を施すことにより得られた展開係数に基づき目標を検出する。
【００４５】
以上のように構成される実施例２に係るレーダ装置によれば、図７に示すように、制御回路４の制御によって高仰角領域ではヒット数を少なくして離散ウェーブレット変換による検出を行い、低仰角領域ではヒット数を多くしてクラッタ抑圧性能を重視するように使い分けることにより、サイドローブクラッタが大きい場合であっても、ヒット数の制約を緩和した効率のよいビームマネージメントを実現できる。
【実施例３】
【００４６】
実施例３に係るレーダ装置は、ウェーブレット変換を用いて目標を検出し、この検出した目標に対応するビームポジションに対して、多数のヒット数によるＭＴＩ処理、ＤＦＴ処理およびＣＦＡＲ処理を実施するものである。
【００４７】
図８は、本発明の実施例３に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。このレーダ装置は、実施例１に係るレーダ装置における第１目標検出部５の出力が制御回路４に送られるように構成されている。
【００４８】
制御回路４は、第１目標検出部５から送られてくる検出情報に基づき、アンテナ１の向きを検出された目標に向けるとともに、ＰＣ回路２から送られてくる信号を第２目標検出部６に送るように選択回路３を制御する。
【００４９】
上記のように構成される実施例３に係るレーダ装置の動作は、以下の通りである。すなわち、第１目標検出部５は、ウェーブレット変換を用いて目標を検出し、検出情報を制御回路４に送る。制御回路４は、アンテナ１の向きを、第１目標検出部５から送られてくる検出情報によって示される目標の方向に向けるとともに、ＰＣ回路２から送られてくる信号を第２目標検出部６に送るように選択回路３を制御する。
【００５０】
第２目標検出部６は、選択回路３から送られてくる信号に対してＭＴＩ回路２１およびＤＦＴ回路２３において不要波抑圧処理を行い、さらに、ＤＦＴ回路２３において積分処理を行った信号をＣＦＡＲ回路２３に送る。ＣＦＡＲ回路２３は、ＤＦＴ回路２２から送られてくる信号に対し、誤警報確率を一定の低さに抑えた信号を生成し、この生成した信号に基づいて、第１目標検出部５で検出された目標が真の目標であることを確認する。このＣＦＡＲ回路２３で確認された目標を表す信号は外部に出力される。
【００５１】
以上のように構成される実施例３に係るレーダ装置によれば、図９に示すように、制御回路４の制御によって第１目標検出部５において検出された目標の方向にヒット数を多くしてクラッタ（不要波）抑圧や積分を行うので、ヒット数の制約を緩和した効率のよいビームマネージメントを実現できる。
【００５２】
なお、上述した実施例１〜実施例３では、処理規模が少ないという利点を有することから、離散ウェーブレット変換を用いて目標検出を行うように構成したが、連続ウェーブレット変換を用いて目標検出を行うように構成することもできる。
【００５３】
また、離散ウェーブレット変換を用いて目標を検出する方法として、ウェーブレット展開係数を用いる方式を説明したが、ウェーブレット変換を用いてヒット数を低減できる方法であれば、他の方法を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る測角装置は、レーダ装置や受信装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例１に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】離散ウェーブレット変換のフィルタ特性を示す図である。
【図３】離散ウェーブレット変換においてウェーブレット展開係数が算出される様子を示す図である。
【図４】離散ウェーブレット変換の原理を説明するための図である。
【図５】本発明の実施例１に係るレーダ装置におけるビームマネージメントを説明するための図である。
【図６】本発明の実施例２に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例２に係るレーダ装置におけるビームマネージメントを説明するための図である。
【図８】本発明の実施例３に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例３に係るレーダ装置におけるビームマネージメントを説明するための図である。
【図１０】従来のレーダ装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すＣＦＡＲ回路の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来のウェーブレット変換を利用したレーダ装置を説明するための図である。
【図１３】従来のレーダ装置におけるビームマネージメントを説明するための図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  アンテナ
２  ＰＣ回路
３  選択回路
４  制御回路
５  第１目標検出部
６  第２目標検出部
７  信号処理部
８  目標検出部
１１  ウェーブレット変換回路
１２  展開係数選定回路
１３  ＣＦＡＲ回路
１４  相関処理回路
２１  ＭＴＩ回路
２２  ＤＦＴ回路
２３  ＣＦＡＲ回路
【図１】
2007047112.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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