(57)【要約】【課題】  イメージセンサ等のシート読み取り手段に異物が付着してもエラー出力によってジョブが停止することなく、画像位置を高精度に調整することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  搬送用紙１０７の横端がＣＩＳ２０４上を通過した際に、ＣＩＳ２０４上にある異物と横端位置が重なっていれば、異物の大きさが所定値よりも大きいか否かを判断し、所定値よりも小さかったら異物の中心を横端位置とみなす。異物の大きさが所定値よりも大きい場合、レジストローラを一定量主走査方向にシフトさせることで異物を回避する。【選択図】  図１０
2007047475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の給送パスを通って搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、
画像を読み取る複数の読取画素を有し、該複数の読取画素が前記シートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶように、前記搬送されるシートの通過領域にあって、画像形成部にシートを所定のタイミングで搬送するレジストローラより上流に配置されたシート読取手段と、
前記シート読取手段の前記複数の読取画素を繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの横端を検知する横端検知手段と、
前記検知されたシートの横端位置を基に、前記搬送方向に対して垂直方向における画像の書き出し位置を決定する書き出し位置決定手段と、
前記レジストローラを前記シートの搬送方向に対して垂直方向にシフトさせるレジストローラシフト手段と、
前記シート読取手段の読取画素上にある異物と、前記横端検知手段により検知した横端位置とが重なった場合、前記レジストローラシフト手段により異物を避けて横端を検知する異物回避手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読取画素上にある異物の大きさが所定範囲内であるか否かを検知する異物サイズ検出手段を有し、前記横端検知手段により検知した横端位置と異物が重なった場合、異物サイズ検出手段により検出した異物の大きさが所定範囲内であったら、異物の中心を横端位置とし、異物サイズ検出手段により検出した異物の大きさが所定範囲を超えたら、前記レジストローラシフト手段により異物を避けて横端を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電子写真技術を用いたＬＢＰ（レーザービームプリンタ）や複写機等の画像形成装置および画像形成制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は従来の画像形成装置における印字位置調整機構の構成を示す図である。図において、１１１は画像形成を行うための感光ドラムである。１１２は感光ドラム１１１に潜像を形成するレーザーである。１１３は用紙送りタイミングを決めるレジストローラである。
【０００３】
１１４は用紙の送り方向に対して垂直方向の横端のずれ量を検知するずれ量検知センサである。また、１１５は用紙の搬送路を示す。１１６は出力用紙である。
【０００４】
上記構成を有する従来の画像形成装置の印字位置調整機構において、出力用紙１１６がずれ量検知センサ１１４下を通過した時に、制御回路（図示せず）は、ずれ量検知センサ１１４によって紙送り方向に対して垂直方向の用紙のずれ量を検知する。出力用紙１１６をレジストローラ１１３に突き当たらせ、ループを作ることにより出力用紙１１６の斜行を補正する。
【０００５】
用紙送りタイミングや横端位置を高精度に検知するために、シート読み取り手段としてイメージセンサを用いた制御をおこなっている（例えば、特許文献１〜４参照）。また、イメージセンサに異物があるときには、ゴミあり状態としてエラー表示するものや（例えば、特許文献５参照）、異物があると検知されると、動作を中断している（例えば、特許文献６参照）。
【特許文献１】特開２００３−２４８４１０号公報
【特許文献２】特開２００３−３０２８８７号公報
【特許文献３】特開２００３−３２７３４５号公報
【特許文献４】特開２００３−３３０３３４号公報
【特許文献５】特開２００２−１８５７２７号公報
【特許文献６】特開２００３−３３３２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、以下に掲げる問題があり、その改善が要望されていた。
【０００７】
特許文献１〜４に記載された発明では、イメージセンサ上に紙紛などの異物があった場合、異物を横端と誤検知してしまうという問題があった。また、特許文献５，６に記載された発明では、異物を検知した際に、エラーを出力して清掃を促したり、動作を停止したりしていたが、ジョブが止まってしまうことや、ファン等を追加するために構成を変更しなければならないといった問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、イメージセンサ等のシート読み取り手段に異物が付着してもエラー出力によってジョブが停止することなく、画像位置を高精度に調整することができる画像形成装置および画像形成制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、所定の給送パスを通って搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、画像を読み取る複数の読取画素を有し、該複数の読取画素が前記シートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶように、前記搬送されるシートの通過領域にあって、画像形成部にシートを所定のタイミングで搬送するレジストローラより上流に配置されたシート読取手段と、前記シート読取手段の前記複数の読取画素を繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの横端を検知する横端検知手段と、前記検知されたシートの横端位置を基に、前記搬送方向に対して垂直方向における画像の書き出し位置を決定する書き出し位置決定手段と、前記レジストローラを前記シートの搬送方向に対して垂直方向にシフトさせるレジストローラシフト手段と、前記シート読取手段の読取画素上にある異物と、前記横端検知手段により検知した横端位置とが重なった場合、前記レジストローラシフト手段により異物を避けて横端を検知する異物回避手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記読取画素上にある異物の大きさが所定範囲内であるか否かを検知する異物サイズ検出手段を有し、前記横端検知手段により検知した横端位置と異物が重なった場合、異物サイズ検出手段により検出した異物の大きさが所定範囲内であったら、異物の中心を横端位置とし、異物サイズ検出手段により検出した異物の大きさが所定範囲を超えたら、前記レジストローラシフト手段により異物を避けて横端を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、イメージセンサ等のシート読み取り手段に異物が付着してもエラー出力によってジョブが停止することなく、画像位置を高精度に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の画像形成装置および画像形成制御方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
［全体構成］
図１は実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置は、画像形成装置本体１０、折り装置４０およびフィニッシャ５０から構成される。また、画像形成装置本体１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ１１およびプリンタ１３から構成される。
【００１４】
イメージリーダ１１には、原稿給送装置１２が搭載されている。原稿給送装置１２は、原稿トレイ１２ａ上に上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向に給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット２１を左側から右側へ走査させることにより原稿を読み取る。読み取り後、外部の排紙トレイ１２ｂに向けて原稿を排出する。
【００１５】
原稿の読み取り面がスキャナユニット２１のランプからの光で照射され、その原稿からの反射光がミラー２２、２３、２４を介してレンズ２５に導かれる。このレンズ２５を通過した光は、イメージセンサ２６の撮像面に結像する。
【００１６】
そして、原稿の画像を主走査方向に１ライン毎にイメージセンサ２６で読み取りながら、スキャナユニット２１を副走査方向に搬送することによって原稿の画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ２６で読み取りながら、スキャナユニット２１を副走査方向に搬送することによって原稿の画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ２６によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２６から出力された画像データは、図示しない画像信号制御部（画像処理回路）において所定の処理が施された後、プリンタ１３の図示しない露光制御部（レーザー制御回路）にビデオ信号として入力する。
【００１７】
プリンタ１３の露光制御部は、入力された画像データに基づき、レーザー素子（図示せず）から出力されるレーザー光を変調し、変調されたレーザー光は、ポリゴンミラー２７によって走査されながら、レンズ２８、２９およびミラー３０を介して感光ドラム３１上に照射される。
【００１８】
感光ドラム３１には、走査されたレーザー光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム３１上の静電潜像は、現像器３３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザー光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット３４、３５、３６、３７、手差し給紙部３８または両面搬送パスから用紙が給紙され、レジストローラを介して画像形成部に搬送される。
【００１９】
この用紙は感光ドラム３１と転写ローラ３９との間に搬送され、感光ドラム３１に形成された現像剤像は、転写ローラ３９で給紙された用紙上に転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部３２に搬送され、定着部３２は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部３２を通過した用紙は、フラッパおよび排出ローラを経てプリンタ１３から外部（折り装置４０）に向けて排出される。
【００２０】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン状態）で排出するときには、定着部３２を通過した用紙をフラッパの切替動作により一旦、反転パス内に導き、その用紙の降誕がフラッパを通過した後、用紙をスイッチバックさせて排出ローラによりプリンタ１３から排出する。
【００２１】
また、手差し給紙部３８からＯＨＰシート等の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、用紙を反転パスに導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ状態）で排出ローラにより排出する。
【００２２】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパの切替動作により、用紙を反転パスに導いた後、両面搬送パスに搬送し、両面搬送パスに導かれた用紙を、前述したタイミングで感光ドラム３１と転写部との間に再度給紙する。
【００２３】
プリンタ１３から排出された用紙は折り装置４０に送られる。この折り装置４０は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで、かつ折り処理が指定されている場合、折り装置４０で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ１３から排出された用紙は折り装置４０を通過してフィニッシャ５０に送られる。このフィニッシャ５０には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９０が設けられている。フィニッシャ５０では、製本処理、綴じ処理、穴あけなどの各処理が行われる。
【００２４】
ここで、画像形成装置の像担持体として感光ドラムを用いたが、感光ベルトであっても構わない。
【００２５】
［紙送りタイミングと画像書き出しタイミング］
図２は感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された印字位置調整機構を示す図である。図において、２０５は紙搬送パス、２０６は循環パスである。３１は前述した感光ドラム、２０２は感光ドラム３１に潜像を形成するレーザ素子である。なお、このレーザ素子２０２の配置は便宜的に描かれており、実際の配置とは異なる。２０３は紙搬送ローラ（レジストローラ）であり、紙搬送パス２０５に沿って送られてくる用紙を一旦突き当てた状態で滞留させた後、所定の紙送りタイミングに合わせて感光ドラム３１側に送り出す。
【００２６】
２０４は用紙位置を検出するために画像を読み取る画像読取センサ（イメージセンサ）であり、ＣＣＤやＣＩＳ等の光電変換素子アレイから構成される。本実施形態ではＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）が用いられる。このＣＩＳ２０４は感光ドラム３１から距離Ｌ１だけ離れたレジストローラ２０３側に配置されている。また、ＣＩＳ２０４は後述する画像形成ポイント（ａ点）から距離Ｌ２だけ離れたレジストローラ２０３側に配置されている。さらに、ＣＩＳ２０４は後述するＢＤ検出器１０８から紙送り方向に対して垂直方向に距離Ｌ３だけ離れて配置されている。
【００２７】
１０８はレーザ素子（単にレーザという）２０２の照射時期を検出するビームディテクト（ＢＤ）検出器である。レーザ光は、ポリゴンミラーによってＢＤ検出器１０８に照射された後、振られて感光ドラム３１上に照射されると、感光ドラム上には、潜像が形成される。
【００２８】
図中、ａ点は画像形成ポイントを示す。例えば、用紙がａ点を５ｍｍ過ぎたタイミングでレーザ２０２による画像形成を行った場合、感光ドラム３１の回転と用紙１０７の搬送が同期して行われ、結果として、出力画像は用紙先端から５ｍｍの位置に形成される。
【００２９】
また、図中、ｂ点は転写ポイントを示し、ｃ点はレーザ書き出しポイントを示す。レーザ書き出しポイントｃ点で、レーザ１０２によって感光ドラム３１上に潜像が形成されると、現像ユニットを経由し、転写ポイントｂ点でトナーが用紙上に転写され、画像形成が行われる。
【００３０】
この画像形成の際、レジストローラ２０３から送り出された用紙１０７は、紙搬送パス２０５に沿って感光ドラム３１側に搬送され、ＣＩＳ２０４によって先端検知されてから距離Ｌ２だけ進んだ時に、感光ドラム３１にレーザ光を照射するように制御が行われる。具体的に、用紙１０７が距離Ｌ２進む時間をタイマでカウントし、その時間が経過すると、レーザ光を感光ドラム３１に照射する。
【００３１】
さらに、高精度にレーザ書き出し位置を調整するためには、用紙の紙送り方向（便宜上、副走査方向という）のタイミング、およびこの紙送り方向に対して垂直方向（便宜上、種走査方向という）のタイミングを検知し、この検知情報にしたがってレーザ光による書き出しを制御する必要がある。
【００３２】
すなわち、ＣＩＳ２０４で用紙の先端位置が検知されてから画像形成の開始時期を決定し、用紙が距離Ｌ２だけ進んだ時にレーザによる書き出しを開始することで、副走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。したがって、距離Ｌ２は、ＣＩＳ２０４が、用紙１０７の先端を検出してから、この用紙の送り方向に対して垂直方向のずれを検出し、それぞれの方向におけるレーザ光の書き出しのタイミングを設定するまでの時間に相当する距離を少なくとも有していることが必要になる。
【００３３】
また、通常の画像形成装置では、シートの搬送スピードと感光ドラム３１の回転速度は等しく設定されている。これは、ＣＩＳ２０４から距離Ｌ２だけ進んだ位置（画像形成ポイントａ点）から、転写ローラ３９感光ドラム３１のニップ位置であるシートへの転写位置（転写ポイントｂ点）までの距離Ｌ１−Ｌ２と、レーザの書き出し位置（書き出しポイントｃ点）からシートへの転写位置（転写ポイントｂ点）までの感光ドラム３１上の円周（周回）距離とが等しいことを意味する。
【００３４】
そして、ＣＩＳ２０４で用紙の横端位置（横レジ）が検知されると、ビームディテクタ（ＢＤ）１０８からＣＩＳ２０４の下端までの距離Ｌ３に、ＣＩＳ２０４の下端から用紙の横端位置までの距離ｘを加えた距離（ｘ＋Ｌ３）を算出し、ビームディテクタ１０８によってレーザ光が検知されてから上記算出された距離だけレーザ光が種走査方向に振られた後、レーザによる書き出しを開始することで、主走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。
【００３５】
このようなレーザ光による副走査方向および主走査方向の画像の書き出し位置の調整は、後述するタイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０５によって行われる。すなわち、ＴＣＵ１０５は、レジストローラ２０３をオンにして用紙の搬送を開始させた後、ＣＩＳ２０４からの検知信号に基づき、書き出しタイミングをレーザ制御回路２７に出力する。レーザ制御回路２７は、ＴＣＵ１０５から出力された書き出しタイミングに同期し、画象処理回路（図示せず）から送られてきた画像データを基にレーザ素子２０２を駆動する。
【００３６】
［ＣＩＳの構成］
図３はＣＩＳ２０４の構成を示す図である。このＣＩＳ２０４は、画増読取部２０５およびＬＥＤ発光部２０６から構成される。画像読取部２０５は、受光素子部およびシフトレジスタが１チップ内に収納された複数のチップ（１〜ｎ）２１１〜２１７、セレクタ２１５および出力部２１６から構成される。本実施形態では、チップ数は７個である（ｎ＝７）。各チップ内の受光素子部には、それぞれ１０００個の読み取り画素が設けられている。
【００３７】
ＣＩＳ全体で有効画素数７０００個の読み取り画素のうち、副走査方向の読み取り（後述する先端検知）には、先頭に位置するチップ（１）２１１内の１０００個の読み取り画素が使用される。一方、主走査方向の読み取り（後述する横端検知）には、残りの６チップ（２〜６）２１２〜２１６内の６０００個の読み取り画素が使用される。なお、上記複数のチップの合計である有効画素数は一例であり、特に限定されるものではなく、任意の数でよい。また、チップ分割も、本実施形態の１：（ｎ−１）に限らず、任意の分割数でよい。
【００３８】
画像読取部２０５では、ＴＣＵ１０５からのセレクタ信号によってセレクタ２１５が特定のチップ（先端検知に使用されるチップ２１１）だけを有効に選択すると、受光素子部２１１ａで検知された画像信号は、ＴＣＵ１０５からのロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）によって一旦、シフトレジスタ２１１ｂに読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロック（ＣＬＫ）にしたがって順次、シフトレジスタ２１１ｂからセレクタ２１５を介して出力部２１６に転送される。出力部２１６は転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして出力する。
【００３９】
また、ＴＣＵ１０５からのセレクタ信号によってセレクタ２１５が横端検知に使用されるチップ２１２〜２１７を有効に選択すると、各受光素子部２１２ａ〜２１７ａで検知された画像信号は、ＴＣＵ１０５からのロード信号によって一旦、シフトレジスト２１２ｂ〜２１７ｂに読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロック（ＣＬＫ）にしたがって順次、シフトレジスタ２１２ｂ〜２１７ｂからセレクタ２１５を介して出力部２１６に転送される。出力部２１６は、転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして出力する。
【００４０】
一方、ＬＥＤ発光部２０６は、直列に接続されたＬＥＤ群が複数並列に接続されたＬＥＤ部２２１、および各ＬＥＤ群のカソード側に接続され、各ＬＥＤ群に流れる電流を調節するＬＥＤ電流調節回路２２２から構成される。ＬＥＤ電流調節回路２２２は、ＴＣＵ１０５からの光量制御データにしたがって、ＬＥＤ部２２１の全体のＬＥＤ発光量を調節する。
【００４１】
図４は先端検知および横端検知を行う際のＣＩＳ２０４のクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）および画像信号の変化を示すタイミングチャートである。先端検知の場合（図中Ａ）、使用される受光素子部２１１ａは１チップ分であり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は短くなる。この場合、ＴＣＵ１０５からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を高く設定し、ＬＥＤ発光量を多くすることにより、読み取り画像のＳ／Ｎ比の低下を防ぐ。一方、横端検知の場合（図中Ｂ）、使用される受光素子部２１２ａ〜２１７ａは６つであり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は比較的長くなる。
【００４２】
この場合、ＴＣＵ１０５からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を低く設定し、ＬＥＤ発光量を少なくしても、読み取り画像のＳ／Ｎ比を維持できる。
【００４３】
図５は用紙の通過領域に対するＣＩＳ２０４の配置を示す図である。ＣＩＳ２０４は、用紙１０７の搬送方向に対して垂直方向に読み取り画素が並ぶように配置される。しかも、ＣＩＳ２０４の一端が通過する用紙１０７の中央の位置となり、他端が通過する用紙１０７の横端を越えた位置となるように、ＣＩＳ２０４は配置される。ＣＩＳ２０４の用紙１０７の中央側には、チップ（１）２１１が位置し、横端を越えた側には、チップ（７）２１７が位置する。
【００４４】
図６はＣＩＳ２０４における先端検知領域および横端検知領域を示す図である。先端検知領域は、前述したように、用紙１０７の中央側に位置するＣＩＳ２０４内の受光素子部２１１ａに含まれる１０００画素分に相当し、先端検知を行っている間、残りのＣＩＳ内の読み取り画素は使用されない（図中、×で表示）。一方、横端検知領域は、ＣＩＳ２０４内の残りの受光素子部２１２ａ〜２１７ａに含まれる６０００画素分に相当し、横端検知を行っている間、先端検知で使用される受光素子部２１１ａの１０００画素分は使用されない（図中、×で表示）。
【００４５】
このように、先端検知や横端検知にそれぞれの検出に適したＣＩＳ２０４の読み取り画素の必要な画素データのみを取り込むような処理を実施して、それぞれの検知に不必要なデータをなるべく取り込まないようにしている。
【００４６】
［レジストローラシフトの構成］
図７はレジストローラシフトの概念図である。図中における上図はレジローラに搬送用紙１１６が搬送されてきた状態であり、本来の紙位置から主走査方向に位置がずれている。このずれた状態の用紙１０７の横端位置をＣＩＳ２０４で検知し、レジローラ２０３を紙搬送と同時に主走査方向にシフトさせることで、用紙を本来の紙位置に合わせる。以上の動作をおこなうことで、印刷の主走査方向のずれをなくす。
【００４７】
図８はＣＩＳ２０４の読み取り画素上にある異物が所定量以上の場合の動作説明図であり、図９はＣＩＳ２０４の読み取り画素上にある異物が所定量未満の場合の動作説明図である。図８の場合は、レジストローラを主走査方向にシフトさせ、用紙横端位置を異物がない位置までずらすことで、正確な横端検知を行う。また、図９の場合は、異物の中心を用紙横端位置とし、レジストローラのシフトは行わず、用紙搬送を行う。
【００４８】
図１０にＣＩＳ２０４の読み取り画素上に異物がある場合の一連の動作フローチャートを示す。搬送用紙１０７の横端がＣＩＳ２０４上を通過（Ｓ１）した際に、ＣＩＳ２０４上にある異物と横端位置が重なっているか判断（Ｓ２）する。重なっていなければ、用紙横端位置にレーザの主走査方向の書き出し位置を合わせることで、印刷位置を調整する（Ｓ６）。重なっていれば、さらに異物の大きさが所定値よりも大きいか否かを判断（Ｓ４）し、所定値よりも小さかったら異物の中心を横端位置とみなす（Ｓ５）。そして、その用紙横端位置に、レーザの主走査方向の書き出し位置を合わせることで、印刷位置を調整する（Ｓ６）。Ｓ４において、異物の大きさが所定値よりも大きい場合、レジストローラを一定量シフトさせることで異物が無い読み取り画素で横端を読むよう試みる（Ｓ７）。そして、再度異物と横端位置が重なっているか判断（Ｓ２）し、重なっていなければ用紙横端位置にレーザ書き出し位置を合わせる（Ｓ６）。しかし、Ｓ２→Ｓ４→Ｓ７の一連の動作をＮ回（Ｎは任意の数）繰り返しても異物が重なる場合（Ｓ３）は、エラー表示をする（Ｓ８）ことで、ＣＩＳの清掃を促す。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された印字位置調整機構を示す図である。
【図３】ＣＩＳ２０４の構成を示す図である。
【図４】先端検知および横端検知を行う際のＣＩＳ２０４のクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）および画像信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図５】用紙の通過領域に対するＣＩＳ２０４の配置を示す図である。
【図６】ＣＩＳ２０４における先端検知領域および横端検知領域を示す図である。
【図７】レジストローラの動作の概念図を示す図である。
【図８】ＣＩＳ２０４に付着した異物の大きさが所定量以上の時の動作を示す図である。
【図９】ＣＩＳ２０４に付着した異物の大きさが所定量未満の時の動作を示す図である。
【図１０】ＣＩＳ２０４の読み取り画素上に異物がある場合の一連の動作のフローチャートを示す図である。
【図１１】従来の画像形成装置における印字位置調整機構の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  画像形成装置本体
１１  イメージリーダ
１２  原稿給送装置
１２ａ  原稿トレイ
１２ｂ  排紙トレイ
１３  プリンタ
２１  スキャナユニット
２２〜２４  ミラー
２５  レンズ
２６  イメージセンサ
２７  ポリゴンミラー
２８〜２９  レンズ
３０  ミラー
３１  感光ドラム
３２  定着部
３３  現像器
３４〜３７  カセット
３８  手差給紙部
３９  転写ローラ
４０  折り装置
５０  フィニッシャ
９０  インサータ
１０２  レーザ
１０５  タイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）
１０７  搬送用紙
１０８  ＢＤ検出器
２０２  レーザ素子
２０３  紙搬送ローラ（レジストローラ）
２０４  画像読取センサ（ＣＩＳ）
２０５  画像読取部
２０６  ＬＥＤ発光部
２１１〜２１３  チップ
２１５  セレクタ
２１６  出力部
２１７  チップ
２２１  ＬＥＤ部
２２２  ＬＥＤ電流調節回路
２３０  異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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