(57)【要約】【課題】転写ベルトが各感光体ドラムに当接するときの振動を極力低減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ローラ駆動ユニットは、フルカラーモードの設定に続いて全離間モードを設定し、その全離間モードの設定に続いてモノクロモードを設定し、そのモノクロモードの設定に続いてフルカラーモードを設定する。つまり、転写ベルト２５は、先ず感光体ドラム２４に当接し、その後で、感光体ドラム２１，２２，２３に当接する。このパターンが必ず繰り返される。転写ベルト２５が全ての感光体ドラム２１，２２，２３，２４に対して一度に当接することはない。【選択図】      図１
2007079571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イエローカラー用、マゼンタカラー用、シアンカラー用、ブラックカラー用の複数の感光体ドラムと、
前記各感光体ドラムを露光することにより、前記各カラーに対応する潜像を前記各感光体ドラムの表面に形成する露光ユニットと、
前記各感光体ドラムの表面に形成された潜像を前記各カラーの現像材により現像する複数の現像ユニットと、
前記各感光体ドラムの表面に接触または離間しながら回転走行する転写ベルトと、
前記転写ベルトを挟んで前記各感光体ドラムと対向する位置に設けられ、前記転写ベルト側へ移動されることにより、その転写ベルトを前記各感光体ドラムに接触させながら、前記現像された前記各感光体ドラム上の像を前記転写ベルトに転写させる複数の１次転写ローラと、
前記転写ベルトに転写された像を用紙に転写させる２次転写ローラと、
前記各１次転写ローラの全てを前記転写ベルト側に移動させて前記転写ベルトを前記各感光体ドラムの全てに接触させるフルカラーモード、前記各１次転写ローラの全てを前記転写ベルトと反対側に移動させて前記転写ベルトを前記各感光体ドラムの全てから離間させる全離間モード、前記各１次転写ローラのうち前記ブラックカラー用の感光体ドラムに対応する１次転写ローラのみ前記転写ベルト側に移動させて前記転写ベルトを前記ブラックカラー用の感光体ドラムのみに接触させるモノクロモードを有し、前記フルカラーモードの設定に続いて前記全離間モードを設定し、前記全離間モードの設定に続いて前記モノクロモードを設定し、前記モノクロモードの設定に続いて前記フルカラーモードを設定する転写ローラ駆動ユニットと、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ローラ駆動ユニットは、
前記各１次転写ローラに前記転写ベルト側への偏倚力を与える複数のスプリングと、
モータと、
前記モータの動力が伝達されるシャフトと、
前記シャフトに設けられた第１カムおよび第２カムと、
前記第１カムの回転に応じて往復動する少なくとも１つの第１レバーと、
前記第２カムの回転に応じて往復動する少なくとも１つの第２レバーと、
前記第１レバーの往動に連動することにより、前記各１次転写ローラのうち前記ブラックカラー用の感光体ドラムに対応する１次転写ローラに係合してその１次転写ローラを前記スプリングの偏倚力に抗しながら前記転写ベルトと反対側に移動させ、かつ前記第１レバーの複動に連動することにより、前記１次転写ローラとの係合を解除してその１次転写ローラを前記スプリングの偏倚力により前記転写ベルト側に移動させる少なくとも１つの第１フックと、
前記第２レバーの往動に連動することにより、前記各１次転写ローラのうち前記第１フックの係合対象ではない残りの１次転写ローラに係合してその１次転写ローラを前記スプリングの偏倚力に抗しながら前記転写ベルトと反対側に移動させ、かつ前記第２レバーの複動に連動することにより、前記残りの１次転写ローラとの係合を解除してその１次転写ローラを前記スプリングの偏倚力により前記転写ベルト側に移動させる複数の第２フックと、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ローラ駆動ユニットは、さらに、前記第１カムおよび前記第２カムの回動位置を検知するための回動位置センサ、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回動位置センサの検知結果に応じて前記モータの動作を制御することにより、前記フルカラーモード、前記全離間モード、前記モノクロモードを選択的に設定するコントローラ、をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回動位置センサは、前記シャフトの周面に設けられた２枚の羽根と、前記羽根の通過を光学的に検知する第１センサおよび第２センサと、を備え、
前記コントローラは、前記第１センサの出力信号レベルの変化と第２センサの出力信号レベルの変化との対比により、前記第１カムおよび前記第２カムの回動位置を把握し、把握した回動位置に応じて前記モータの動作を制御することにより、前記フルカラーモード、前記全離間モード、前記モノクロモードを選択的に設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ベルト側へ移動されることにより、その転写ベルトを前記各感光体ドラム側に変位させる少なくとも１つのガイドローラ。
をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ローラ駆動ユニットは、
前記各１次転写ローラに前記転写ベルト側への偏倚力を与える複数の第１スプリングと、
前記ガイドローラに前記転写ベルトと反対側への偏倚力を与える第２スプリングと、
モータと、
前記モータの動力が伝達されるシャフトと、
前記シャフトに設けられた第１カムおよび第２カムと、
前記第１カムの回転に応じて往復動する少なくとも１つの第１レバーと、
前記第２カムの回転に応じて往復動する少なくとも１つの第２レバーと、
前記第１レバーの往動に連動することにより、前記各１次転写ローラのうち前記ブラックカラー用の感光体ドラムに対応する１次転写ローラに係合してその１次転写ローラを前記第１スプリングの偏倚力に抗しながら前記転写ベルトと反対側に移動させ、かつ前記第１レバーの複動に連動することにより、前記１次転写ローラとの係合を解除してその１次転写ローラを前記第１スプリングの偏倚力により前記転写ベルト側に移動させる少なくとも１つの第１フックと、
前記第２レバーの往動に連動することにより、前記各１次転写ローラのうち前記第１フックの係合対象ではない残りの１次転写ローラに係合してその１次転写ローラを前記第１スプリングの偏倚力に抗しながら前記転写ベルトと反対側に移動させ、かつ前記第２レバーの複動に連動することにより、前記残りの１次転写ローラとの係合を解除してその１次転写ローラを前記第１スプリングの偏倚力により前記転写ベルト側に移動させる複数の第２フックと、
前記第２レバーの往動に連動することにより、前記ガイドローラを前記第２スプリングの偏倚力により前記転写ベルトと反対側に移動させ、かつ前記第２レバーの複動に連動することにより、前記ガイドローラを前記第２スプリングの偏倚力に抗して前記転写ベルト側に移動させる少なくとも１つの第３カムと、
を備えていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラーコピーが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーコピーが可能な画像形成装置には、イエローカラー、マゼンタカラー、シアンカラー、ブラックカラーにそれぞれ対応する複数の感光体ドラムが並べて設けられている。これら感光体ドラムの表面がレーザビームにより露光されることにより、各感光体ドラムの表面にそれぞれ静電潜像が形成され、これら静電潜像がイエローカラー、マゼンタカラー、シアンカラー、ブラックカラーの現像材によりそれぞれ現像されて可視像となる。これら可視像は、各感光体ドラムの表面に接しながら回転走行する転写ベルトに、転写される。そして、転写ベルトに転写された各色の可視像が、用紙に転写される。転写が済んだ用紙は、ヒートローラに送られる。ヒートローラは、用紙に熱を与えて、用紙の表面に転写された可視像を定着させる。上記転写ベルトは、複数の転写ローラによって各感光体ドラムの表面に押し付けられている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０―１８１９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような画像形成装置では、転写ベルト上の各色の可視像が用紙に転写された後、転写ベルトに残留している現像材がクリーナにより除去されるまで、転写ベルトの回転走行が継続される。このとき、転写ベルトが各感光体ドラムに接したままでは、感光体ドラムの表面が磨耗して、感光体ドラムの寿命が短くなってしまう。
【０００４】
そこで、転写ベルト上の各色の可視像が用紙に転写された後、転写ベルトを各感光体ドラムに押し付けている複数の転写ローラが、転写ベルトと反対側に移動される。この移動により、転写ベルトが各感光体ドラムから離れる。そして、転写ベルトに残留している現像材がクリーナにより除去された後、上記各転写ローラが転写ベルト側に移動されて、転写ベルトが各感光体ドラムに接触する。
【０００５】
ただし、各転写ローラが転写ベルト側に移動されて、転写ベルトが各感光体ドラムに当接するとき、振動が生じる。この振動は、各感光体ドラムをレーザビームで露光する露光ユニットに伝わるとともに、原稿の画像を光学的に読取るスキャンユニットに伝わり、画像形成に悪影響を与える。たとえば、用紙に転写される画像に、ジッタおよび色ずれが生じてしまう。
【０００６】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、転写ベルトが各感光体ドラムに当接するときの振動を極力低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明の画像形成装置は、イエローカラー用、マゼンタカラー用、シアンカラー用、ブラックカラー用の複数の感光体ドラムと、この各感光体ドラムを露光することにより、上記各カラーに対応する潜像を前記各感光体ドラムの表面に形成する露光ユニットと、上記各感光体ドラムの表面に形成された潜像を上記各カラーの現像材により現像する複数の現像ユニットと、上記各感光体ドラムの表面に接触または離間しながら回転走行する転写ベルトと、この転写ベルトを挟んで上記各感光体ドラムと対向する位置に設けられ、上記転写ベルト側へ移動されることにより、その転写ベルトを上記各感光体ドラムに接触させながら、上記現像された上記各感光体ドラム上の像を上記転写ベルトに転写させる複数の１次転写ローラと、上記転写ベルトに転写された像を用紙に転写させる２次転写ローラと、上記各１次転写ローラの全てを上記転写ベルト側に移動させて上記転写ベルトを上記各感光体ドラムの全てに接触させるフルカラーモード、上記各１次転写ローラの全てを上記転写ベルトと反対側に移動させて上記転写ベルトを上記各感光体ドラムの全てから離間させる全離間モード、上記各１次転写ローラのうち上記ブラックカラー用の感光体ドラムに対応する１次転写ローラのみ上記転写ベルト側に移動させて上記転写ベルトを上記ブラックカラー用の感光体ドラムのみに接触させるモノクロモードを有し、上記フルカラーモードの設定に続いて上記全離間モードを設定し、上記全離間モードの設定に続いて上記モノクロモードを設定し、上記モノクロモードの設定に続いて上記フルカラーモードを設定する転写ローラ駆動ユニットと、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の画像形成装置によれば、転写ベルトが各感光体ドラムに当接するときの振動を極力低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、本体１の上部に原稿載置用の透明の原稿台（ガラス板）２が設けられ、その原稿台２の上にカバー３が開閉自在に設けられている。上記原稿台２の下面側にキャリッジ４が設けられ、そのキャリッジ４に露光ランプ５が設けられている。キャリッジ４は、原稿台２の下面に沿って往復動することができる。キャリッジ４が往動しながら、露光ランプ５が点灯することにより、原稿台２上の原稿Ｄが露光される。この露光により、原稿台２に載置されている原稿Ｄの反射光像が得られ、それが反射ミラー６，７，８および変倍用レンズブロック９によってＣＣＤ（Charge Coupled Device）１０に投影される。ＣＣＤ１０は、原稿Ｄの反射光像に対応する画像信号を出力する。
【００１１】
これらキャリッジ４、露光ランプ５、反射ミラー６，７，８、変倍用レンズブロック９、およびＣＣＤ１０により、原稿台２に載置された原稿Ｄの画像を光学的に読取るスキャンユニットが構成されている。
【００１２】
ＣＣＤ１０から出力される画像信号は、適宜に処理された後、露光ユニット１１に供給される。露光ユニット１１は、イエローカラーの画像信号に応じたレーザビームＢ１、マゼンタカラーの画像信号に応じたレーザビームＢ２、シアンカラーの画像信号に応じたレーザビームＢ３、ブラックカラーの画像信号に応じたレーザビームＢ４を、イエローカラー用の感光体ドラム２１、マゼンタカラー用の感光体ドラム２２、シアンカラー用の感光体ドラム２３、ブラックカラー用の感光体ドラム２４に向けてそれぞれ発する。
【００１３】
感光体ドラム２１，２２，２３，２４は、一定間隔でほぼ水平方向に配列されている。これら感光体ドラム２１，２２，２３，２４の上方に転写ベルト２５が設けられている。転写ベルト２５は、ドライブローラ２６、ガイドローラ２７，２８，２９、および従動ローラ３０に掛け渡され、ドライブローラ２６から動力を受けて、半時計方向に回転走行する。ガイドローラ２７は、上下動自在に設けられており、カム（第３カム）３１の回動を受けて転写ベルト２５側に移動されることにより、転写ベルト２５を感光体ドラム２１，２２，２３，２４側に変位させる。
【００１４】
転写ベルト２５を挟んで感光体ドラム２１，２２，２３，２４と対向する位置に、１次転写ローラ４１，４２，４３，４４が上下動自在に設けられている。１次転写ローラ４１，４２，４３，４４は、転写ベルト２５側へ移動（下降）されることにより、その転写ベルト２５を感光体ドラム２１，２２，２３，２４に接触させて、感光体ドラム２１，２２，２３，２４上の可視像を転写ベルト２５に転写させる。
【００１５】
感光体ドラム２１とその周辺部の構成を図２に示している。すなわち、感光体ドラム２１の周囲に、クリーナ３２、除電ランプ３３、帯電ユニット３４、現像ユニット３５が順次に配設されている。クリーナ３２は、感光体ドラム２１の表面に接するクリーニングブレード３２ａを有し、感光体ドラム２１の表面に残留している現像材をクリーニングブレード３２ａによって掻き落とす。除電ランプ３２は、感光体ドラム２１の表面に残留している電荷を除去する。帯電ユニット３４は、高電圧を感光体ドラム２１に印加することにより、感光体ドラム２１の表面に静電荷を帯電させる。この帯電が済んだ感光体ドラム２１の表面に、露光ユニット１１から発せられるレーザビームＢ１が照射される。この照射により、感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。現像ユニット３５は、感光体ドラム２１の表面にイエローカラーの現像材（トナー）を供給することにより、感光体ドラム２１の表面の静電潜像を可視像化する。
【００１６】
他の感光体ドラム２２，２３，２４およびその周辺部の構成も、同じである。よって、その説明は省略する。
【００１７】
上記露光ユニット１１の下方に、複数の給紙カセット５０が設けられている。これら給紙カセット５０には、互いに異なるサイズの多数枚の用紙（ペーパーシート）Ｐが収容されている。これら給紙カセット５０のいずれか１つから、用紙Ｐが１枚ずつ取り出される。この取り出し用として、各給紙カセット５０にピックアップローラ５１が設けられている。取り出された用紙Ｐは、それぞれ分離ローラ５２により給紙カセット５０から分離され、搬送路５３に供給される。
【００１８】
搬送路５３は、上記従動ローラ３０を経由して、上方の排紙口５４まで延びている。排紙口５４は、本体１の外周面に連なる排紙トレイ５５に臨んでいる。
【００１９】
搬送路５３の始端側には、上記各分離ローラ５２の近傍に、それぞれ給紙ローラ５６が設けられている。さらに、搬送路５３の略中途部における従動ローラ３０と対向する位置に、転写ベルト２５を挟んで、２次転写ローラ５７が設けられている。そして、これら従動ローラ３０および２次転写ローラ５７の手前位置に、レジストローラ５８が設けられている。レジストローラ５８は、用紙Ｐを転写ベルト２５と２次転写ローラ５７との間に送り込む。２次転写ローラ５７は、レジストローラ５８から送り込まれる用紙Ｐを従動ローラ３０上の転写ベルト２５との間に挟み込みながら、転写ベルト２５に転写されている可視像をその用紙Ｐに転写させる。
【００２０】
搬送路５３において、２次転写ローラ５７より下流側の位置に、熱定着用のヒートローラ５９、およびそのヒートローラ５９に接する圧接ローラ６０が設けられている。搬送路５３の終端には、排紙ローラ６１が設けられている。
【００２１】
搬送路５３の終端から上記レジストローラ５８の上流側位置にかけて、用紙Ｐの表裏を反転させるための搬送路６２が設けられている。搬送路６２には、給紙ローラ６３，６４，６５が設けられている。搬送路５３の終端に達した用紙Ｐが、搬送路６２を通して搬送路５３に戻されることにより、用紙Ｐの裏面に対しても転写ベルト２５上の可視像が転写される。
【００２２】
一方、上記ドライブローラ２６と対向する位置に、転写ベルト２５を挟んで、クリーナ３６が設けられている。クリーナ３６は、転写ベルト２５に接するクリーニングブレード３６ａを有し、転写ベルト２５に残留している現像材をクリーニングブレード３６ａによって掻き落とす。
【００２３】
また、上記１次転写ローラ４１，４２，４３，４４の近傍に、フック７１，７２，７３，７４が設けられている。フック７１，７２，７３，７４は、図３および図４に示すように、回動しながら１次転写ローラ４１，４２，４３，４４の軸に係合してその軸を持ち上げることにより、１次転写ローラ４１，４２，４３，４４を転写ベルト２５側（上方向）に移動させる。図３は、全てのフック７１，７２，７３，７４が回動して１次転写ローラ４１，４２，４３，４４が転写ベルト２５と反対側（上方向）に移動し、転写ベルト２５が全ての感光体ドラム２１，２２，２３，２４から離間した状態（全離間モードという）を示している。図４は、フック７１，７２，７３のみが回動して１次転写ローラ４１，４２，４３が転写ベルト２５と反対側（上方向）に移動して１次転写ローラ４４は転写ベルト２５側に留まり、転写ベルト２５がブラックカラー用の感光体ドラム２４のみに接触した状態（モノクロモードという、一部接触モードともいう）を示している。なお、図１は、全ての１次転写ローラ４１，４２，４３，４４が転写ベルト２５側（下方向）に移動し、転写ベルト２５が全ての感光体ドラム２１，２２，２３，２４に接触した状態（フルカラーモードという、全接触モードともいう）を示している。
【００２４】
フック７１，７２，７３，７４を駆動するために、図５および図６に示す転写ローラ駆動ユニットが設けられている。図５は、転写ローラ駆動ユニットおよび１次転写ローラ４１，４２，４３，４４の構成を側方から見た図である。図６は、転写ローラ駆動ユニットおよび１次転写ローラ４１，４２，４３，４４の構成を斜め下方から見た図である。以下、転写ローラ駆動ユニットについて説明する。
【００２５】
ブラケット８０に、モータ８１が設けられている。このモータ８１の動力が、減速ギア８２，８３を介して歯車８４に伝達される。この歯車８４に、シャフト８５が設けられている。シャフト８５は、１次転写ローラ４１，４２，４３，４４の軸方向の長さとほぼ同じ長さを有するとともに、１次転写ローラ４１，４２，４３，４４と平行な状態に設けられている。
【００２６】
シャフト８５の一端部および他端部に、それぞれカム（第１カム）８６が設けられている。また、シャフト８５の一端部および他端部におけるカム８６の内側に、それぞれカム（第２カム）８７が設けられている。
【００２７】
シャフト８５の一端部におけるカム８６の位置から、１次転写ローラ４３と１次転写ローラ４４とのほぼ中間位置にかけて、カム８６の回動に応じて往復動するレバー（第１レバー）９１が設けられている。レバー９１の一端部に、カム８６を収容するカム収容部９１ａが設けられている。レバー９１の側面部に、フック７４の上端部の連動軸７４ａを回動自在に収容する溝部９１ｂが形成されている。レバー９１の上面部に、スプリング９４を取付けるためのフック９１ｃが設けられている。スプリング９４は、レバー９１に対し、ガイドローラ２７側への偏倚力を与える。
【００２８】
上記モータ８１が動作してシャフト８５が回動すると、それに伴い、カム８６がカム収容部９１ａの内周面をシャフト８５側に押圧しながら回動する。これにより、レバー９１が、スプリング９４の偏倚力に抗しながらシャフト８５側に移動する。レバー９１がシャフト８５側に移動すると、溝部９１ｂに収容されている連動軸７４ａも、シャフト８５側に移動する。連動軸７４ａがシャフト８５側に移動すると、フック７４が支軸７４ｂを中心にして回動し、フック７４の下端部が１次転写ローラ４４の軸４４ａに係合してその軸４４ａを持ち上げる。これにより、１次転写ローラ４４が、転写ベルト２５と反対側（上方向）に移動する。
【００２９】
１次転写ローラ４４の軸４４ａの中心に、軸芯４４ｂが通っている。この軸芯４４ｂが、ローラ支持ピース９６に挿通されている。このローラ支持ピース９６の上面部に、スプリング（第１スプリング）９７が直立状態で取付けられている。スプリング９７は、ローラ支持ピース９６に対し、転写ベルト２５側（下方向）への偏倚力を与える。フック７４は、このスプリング９７の偏倚力に抗しながら、１次転写ローラ４４の軸４４ａを持ち上げる。
【００３０】
ローラ支持ピース９６およびスプリング９７は、図８に示すローラ支持枠１００に収容されている。ローラ支持ピース９６は、上記軸芯４４ｂが通る開口９６ａを有するとともに、上下スライド用のフランジ部９６ｂを両側面にそれぞれ有している。これらフランジ部９６ｂは、ローラ支持ピース９６の側方に突出し、ローラ支持枠１００の内側のスライドガイド１０１，１０２に当接する。
【００３１】
カム８６がさらに回動して、カム８６がカム収容部９１ａの内周面を押圧しなくなると、レバー９１が、スプリング９４によりガイドローラ２７側に引っ張られる。レバー９１がガイドローラ２７側に引っ張られると、溝部９１ｂに収容されている連動軸７４ａも、ガイドローラ２７側に移動する。連動軸７４ａがガイドローラ２７側に移動すると、フック７４が支軸７４ｂを中心にして元の位置に回動し、フック７４の下端部と１次転写ローラ４４の軸４４ａとの係合が解除される。この解除により、１次転写ローラ４４が、スプリング９７の偏倚力により、転写ベルト２５側（下方向）に移動する。
【００３２】
シャフト８５の他端部のカム８６に対しても、同じ構成のレバー９１、スプリング９４、フック７４、ローラ支持ピース９６、スプリング９７、ローラ支持枠１００が設けられている。よって、その説明は省略する。
【００３３】
一方、シャフト８５の一端部におけるカム８７の位置から、ガイドローラ２７の近傍にかけて、カム８７の回動に応じて往復動するレバー（第２レバー）９２が設けられている。レバー９２の一端部に、カム８７を収容するカム収容部９２ａが設けられている。レバー９２の側面に、フック７１，７２，７３の上端部の連動軸７１ａ，７２ａ，７３ａを回動自在に収容する３つの溝部９２ｂが間隔を空けて形成されている。レバー９２の上面部に、スプリング９５を取付けるためのフック９２ｃが設けられている。レバー９２の他端部に、上記カム３１の上端部の連動軸３１ａを回動自在に収容する軸収容部９２ｄが設けられている。上記スプリング９５は、レバー９２に対し、ガイドローラ２７側への偏倚力を与える。なお、レバー９２は、１次転写ローラ４２と１次転写ローラ４３との間の位置に対応する箇所で２つに分離され、その分離箇所がリンク９３により折り曲げ自在に連結されている。
【００３４】
上記モータ８１が動作してシャフト８５が回動すると、それに伴い、カム８７がカム収容部９２ａの内周面をシャフト８５側に押圧しながら回動する。これにより、レバー９２が、スプリング９５の偏倚力に抗しながらシャフト８５側に移動する。レバー９２がシャフト８５側に移動すると、各溝部９２ｂに収容されている連動軸７１ａ，７２ａ，７３ａも、シャフト８５側に移動する。連動軸７１ａ，７２ａ，７３ａがシャフト８５側に移動すると、フック７１，７２，７３が支軸７１ｂ，７２ｂ，７３ｂを中心にして回動し、フック７１，７２，７３の下端部が１次転写ローラ４１，４２，４３の軸４１ａ，４２ａ，４３ａに係合してその軸４１ａ，４２ａ，４３ａを持ち上げる。これにより、１次転写ローラ４１，４２，４３が、転写ベルト２５と反対側（上方向）に移動する。
【００３５】
１次転写ローラ４１，４２，４３の軸４１ａ，４２ａ，４３ａの中心に、軸芯４１ｂ，４２ｂ，４３ｂが通っている。この軸芯４１ｂ，４２ｂ，４３ｂが、それぞれローラ支持ピース９６に挿通されている。これらローラ支持ピース９６の上面部に、それぞれスプリング９７が直立状態で取付けられている。各スプリング９７は、各ローラ支持ピース９６に対し、転写ベルト２５側（下方向）への偏倚力を与える。フック７１，７２，７３は、各スプリング９７の偏倚力に抗しながら、１次転写ローラ４１，４２，４３の軸４１ａ，４２ａ，４３ａを持ち上げる。各ローラ支持ピース９６および各スプリング９７は、図８に示したローラ支持枠１００にそれぞれ収容されている。
【００３６】
また、レバー９２がシャフト８５側に引っ張られることにより、軸収容部９２ｄに収容されている連動軸３１ａも、シャフト８５側に移動する。連動軸３１ａがシャフト８５側に移動すると、カム３１が支軸挿入孔３１ｂを中心に回動する。そのカム３１は、ローラ支持部材９８の上部に当接しており、非回動時にローラ支持部材９８を下方向に押さえつけ、回動時はローラ支持部材９８に対する押さえつけを解除する。ローラ支持部材９８は、ガイドローラ２７の軸２７ａが回動自在に挿通されている。したがって、カム３１が回動すると、ローラ支持部材９８が、スプリング（第２スプリング）９９の偏倚力を受けて、支軸９８ａを中心に回動して転写ベルト２５と反対側（上方向）に変位する。このローラ支持部材９８の変位に伴い、ガイドローラ２７が転写ベルト２５と反対側（上方向）に移動する。
【００３７】
カム８７がさらに回動して、カム８７がカム収容部９２ａの内周面を押圧しなくなると、レバー９２が、スプリング９５によりガイドローラ２７側に引っ張られる。レバー９２がガイドローラ２７側に引っ張られると、各溝部９２ｂに収容されている連動軸７１ａ，７２ａ，７３ａも、ガイドローラ２７側に移動する。連動軸７１ａ，７２ａ，７３ａがガイドローラ２７側に移動すると、フック７１，７２，７３が支軸７１ｂ，７２ｂ，７３ｂを中心にして元の位置に回動し、フック７１，７２，７３の下端部と１次転写ローラ４１，４２，４３の軸４１ａ，４２ａ，４３ａとの係合が解除される。この解除により、１次転写ローラ４１，４２，４３が、各スプリング９７の偏倚力により、転写ベルト２５側（下方向）に移動する。
【００３８】
また、レバー９２がガイドローラ２７側に引っ張られることにより、軸収容部９２ｄに収容されている連動軸３１ａも、ガイドローラ２７側に移動する。連動軸３１ａがガイドローラ２７側に移動すると、カム３１が支軸挿入孔３１ｂを中心に元の位置に回動する。感光体ドラム３１が元の位置に回動することにより、ローラ支持部材９８の上部が、スプリング９９の偏倚力に抗して下方向に押圧される。したがって、ローラ支持部材９８が、支軸９８ａを中心に回動して転写ベルト２５側（下方向）に変位する。このローラ支持部材９８の変位に伴い、ガイドローラ２７が転写ベルト２５側（下方向）に移動する。
【００３９】
シャフト８５の他端部のカム８７に対しても、同じ構成のレバー９２、リンク９３、スプリング９５、フック７１，７２，７３、各ローラ支持ピース９６、各スプリング９７、各ローラ支持枠１００が設けられている。よって、その説明は省略する。
【００４０】
カム８６，８７の回動の様子を、図９、図１０、図１１に示している。
【００４１】
カム８６，８７の回動位置が図９の状態のとき、レバー９１，９２は、スプリング９４，９５の偏倚力によりガイドローラ２７側に移動している。この場合、図１に示すように、１次転写ローラ４１，４２，４３，４４の全ておよびガイドローラ２７が転写ベルト２５側に移動して、転写ベルト２５が感光体ドラム２１，２２，２３，２４の全てに接触するフルカラーモード（全接触モードともいう）が設定される。すなわち、イエローカラー、マゼンタカラー、シアンカラー、ブラックカラーのフルカラープリントが可能である。
【００４２】
引き続きカム８６，８７が回動して、その回動位置が図１０の状態になると、レバー９１，９２は、スプリング９４，９５の偏倚力に抗してシャフト８５側に移動する。この場合、図３に示すように、１次転写ローラ４１，４２，４３，４４の全ておよびガイドローラ２７が転写ベルト２５と反対側に移動して、転写ベルト２５が感光体ドラム２１，２２，２３，２４の全てから離間する全離間モードが設定される。この全離間モードでは、転写ベルト２５を、感光体ドラム２１，２２，２３，２４に接触させることなく、回転走行させることができる。これにより、感光体ドラム２１，２２，２３，２４の寿命に悪影響を与えることなく、転写ベルト２５をクリーナ３６によってクリーニングすることができる。
【００４３】
引き続きカム８６，８７が回動して、その回動位置が図１１の状態になると、レバー９１がスプリング９４の偏倚力によりガイドローラ２７側に移動する。ただし、レバー９２は、シャフト８５側に移動した状態をそのまま保つ。この場合、図４に示すように、１次転写ローラ４１，４２，４３が転写ベルト２５と反対側（上方向）に移動し、かつ１次転写ローラ４４が転写ベルト２５側に留まって、転写ベルト２５がブラックカラー用の感光体ドラム２４のみに接触するモノクロモード（一部接触モードともいう）が設定される。すなわち、感光体ドラム２４のみを用いるブラックカラーのモノクロプリントが可能である。
【００４４】
これらフルカラーモード、全離間モード、モノクロモードを設定するためには、カム８６，８７の回動位置を検知する必要がある。そこで、図１２、図１３、図１４に示すように、シャフト８５に、カム８６，８７の回動位置を検知するための回動位置センサ１１０が設けられている。
【００４５】
回動位置センサ１１０は、シャフト８５の周面のほぼ対角位置に設けられた２枚の羽根１１１，１１２、これら羽根１１１，１１２の通過を光学的に検知する第１センサ１１３および第２センサ１１４を備えている。第１センサ１１３および第２センサ１１４は、シャフト８５を挟んで相対向する位置に設けられている。
【００４６】
第１センサ１１３は、羽根１１１，１１２の通過経路を挟んで相対向するアクチュエータ１１３ａ，１１３ｂを有し、羽根１１１，１１２の通過を光学的に検知する。第２センサ１１４は、羽根１１１，１１２の通過経路を挟んで相対向するアクチュエータ１１４ａ，１１４ｂを有し、羽根１１１，１１２の通過を光学的に検知する。
【００４７】
本体１の制御回路を図１５に示している。  
メインコントローラ２００に、コントロールパネルコントローラ２０１、スキャンコントローラ２０２、およびプリントコントローラ２１０が接続されている。メインコントローラ２００は、コントロールパネルコントローラ２０１、スキャンコントローラ２０２、およびプリントコントローラ２１０を統括的に制御する。
【００４８】
スキャンコントローラ２０２に、スキャンユニット２０３が接続されている。スキャンユニット２０３は、上記したキャリッジ４、露光ランプ５、反射ミラー６，７，８、変倍用レンズブロック９、およびＣＣＤ１０などで構成され、原稿台２に載置された原稿Ｄの画像を光学的に読取る。
【００４９】
プリントコントローラ２１０に、制御プログラム記憶用のＲＯＭ２１１、データ記憶用のＲＡＭ２１２、プリントエンジン２１３、ペーパーシート搬送ユニット２１４、プロセスユニット２１５が接続されている。プリントエンジン２１３は、上記露光ユニット１１などにより構成されている。ペーパーシート搬送ユニット２１４は、用紙（ペーパーシート）Ｐの搬送機構およびその駆動回路などにより構成されている。プロセスユニット２１５は、感光体ドラム２１，２２，２３，２４、転写ベルト２５、ドライブローラ２６、および上記転写ローラ駆動ユニットなどにより構成されている。
【００５０】
プリントコントローラ２１０は、転写ローラ駆動ユニットの制御に関る主要な機能として、次の（１）の手段を備えている。
【００５１】
（１）第１センサ１１３の出力信号レベルの変化と第２センサ１１４の出力信号レベルの変化との対比により、カム８６，８７の回動位置を把握し、把握した回動位置に応じてモータ８１の動作を制御することにより、上記フルカラーモード、上記全離間モード、上記モノクロモードを選択的に設定する制御手段。
【００５２】
このプリントコントローラ２１０による転写ローラ駆動ユニットの制御を図１６のタイムチャートに示している。
【００５３】
すなわち、第１センサ１１３の出力信号レベルの変化と第２センサ１１４の出力信号レベルの変化との対比により、カム８６，８７の回動位置、つまりフルカラーモードの設定タイミングＴ１、全離間モードの設定タイミングＴ２、モノクロモードの設定タイミングＴ３を把握することができる。
【００５４】
したがって、モータ８１を動作させて、そのモータ８１の動作をフルカラーモードの設定タイミングＴ１で止めることにより、フルカラーモードを設定することができる。モータ８１を動作させて、そのモータ８１の動作を全離間モードの設定タイミングＴ２で止めることにより、全離間モードモードを設定することができる。モータ８１を動作させて、そのモータ８１の動作をモノクロモードの設定タイミングＴ３で止めることにより、モノクロモードを設定することができる。
【００５５】
とくに、フルカラーモードの設定に続いて全離間モードが設定され、その全離間モードの設定に続いてモノクロモードが設定され、そのモノクロモードの設定に続いてフルカラーモードが設定される。つまり、転写ベルト２５は、先ず感光体ドラム２４に当接し、その後で、感光体ドラム２１，２２，２３に当接する。このパターンが必ず繰り返される。転写ベルト２５が全ての感光体ドラム２１，２２，２３，２４に対して一度に当接することはない。したがって、転写ベルトが各感光体ドラムに当接するときの振動を極力低減することができる。
【００５６】
なお、フルカラーモードから全離間モードに移行するとき、転写ベルト２５が全ての感光体ドラム２１，２２，２３，２４から一斉に離れる。このとき、振動は生じない。
【００５７】
モータ８１を一方向に動作させるだけなので、モータ駆動の制御を簡素化することができる。
【００５８】
以上のように、転写ベルトが各感光体ドラムに当接するときの振動を低減できるので、露光ユニット１１の動作およびスキャンユニット２０３の動作が安定する。したがって、ジッタおよび色ずれのない、常に良好な画像形成が可能となる。
【００５９】
なお、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】一実施形態の全体的な構成を示す図。
【図２】一実施形態の１つの感光体ドラムおよびその周辺部の構成を示す図。
【図３】一実施形態の転写ベルトが各感光体ドラムから離間した状態を示す図。
【図４】一実施形態の転写ベルトが３つの感光体ドラムから離間して１つの感光体ドラムに接触した状態を示す図。
【図５】一実施形態の転写ローラ駆動ユニットおよび各１次転写ローラの構成を側方から見た図。
【図６】一実施形態の転写ローラ駆動ユニットおよび各１次転写ローラの構成を斜め下方から見た図。
【図７】図６における転写ローラ駆動ユニットの要部を斜め上方から見た図。
【図８】一実施形態の転写ローラ駆動ユニットにおけるローラ支持枠の構成を斜め下方から見た図。
【図９】一実施形態の全離間モード設定時の各カムの回動位置を示す図。
【図１０】一実施形態の一部接触モード設定時の各カムの回動位置を示す図。
【図１１】一実施形態の全接触モード設定時の各カムの回動位置を示す図。
【図１２】図６における転写ローラ駆動ユニットの各センサおよびその周辺部を斜め上方から見た図。
【図１３】図１２の要部を拡大して示す図。
【図１４】図１３の一部を示す図。
【図１５】一実施形態の制御回路のブロック図。
【図１６】一実施形態における転写ローラ駆動ユニットの制御を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００６１】
１…本体、２…原稿台、４…キャリッジ、５…露光ランプ、１０…ＣＣＤ、２１…イエローカラー用の感光体ドラム、２２…マゼンタカラー用の感光体ドラム、２３…シアンカラー用の感光体ドラム、２４…ブラックカラー用の感光体ドラム、２５…転写ベルト、２６…ドライブローラ、２７，２８，２９…ガイドローラ、３０…従動ローラ、４１，４２，４３，４４…１次転写ローラ、７１，７２，７３，７４…フック、８０…ブラケット、８１…モータ、８２，８３…減速ギア、８４…歯車、８５…シャフト、８６…カム、９１…レバー、９１ａ…カム収容部、９１ｂ…溝部、９１ｃ…フック、９４…スプリング、９６…ローラ支持ピース、９７…スプリング（第１スプリング）、１００…ローラ支持枠、１０１，１０２…スライドガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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