(57)【要約】  【課題】  コアリング処理に起因して生じるエッジのぼけを低減しつつ、ノイズを除去できる画像処理装置を提供する。  【解決手段】  画像処理装置は、画像を撮像する撮像素子１０１と、撮像素子１０１にて撮像された画像をウェーブレット変換するウェーブレット変換部１０３と、撮像素子１０１にて入力された画像に含まれるエッジを検出するエッジ検出部１０４と、コアリング処理の単位となる領域ごとに、エッジ検出部１０４にて検出したエッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するコアリング閾値決定部１０５と、ウェーブレット変換部１０３にて変換した信号に対し、コアリング閾値決定部にて決定された閾値を用いてコアリングを行うコアリング処理部１０６と、コアリング処理部１０６にてコアリングされた信号をウェーブレット逆変換するウェーブレット逆変換部１０７とを備える。【選択図】  図１
2007316983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像に対してウェーブレット縮退を用いたノイズ低減処理を行う装置であって、
画像に含まれるエッジを検出するエッジ検出部と、
コアリング処理の単位となる領域ごとに、前記エッジ検出部にて検出したエッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するコアリング閾値決定部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部にて入力された画像をウェーブレット変換するウェーブレット変換部と、
前記画像入力部にて入力された画像に含まれるエッジを検出するエッジ検出部と、
コアリング処理の単位となる領域ごとに、前記エッジ検出部にて検出したエッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するコアリング閾値決定部と、
前記ウェーブレット変換部にて変換した信号に対し、前記コアリング閾値決定部にて決定された閾値を用いてコアリングを行うコアリング処理部と、
前記コアリング処理部にてコアリングされた信号をウェーブレット逆変換するウェーブレット逆変換部と、
を備える画像処理装置。
【請求項３】
前記コアリング閾値決定部は、前記エッジ検出部にてエッジが検出された場合には、エッジが検出されなかった場合に比べて小さい閾値を設定する請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにて入力された画像をウェーブレット変換するウェーブレット変換ステップと、
前記画像入力ステップにて入力された画像に含まれるエッジを検出するエッジ検出ステップと、
コアリング処理の単位となる領域ごとに、前記エッジ検出ステップにて検出したエッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するコアリング閾値決定ステップと、
前記ウェーブレット変換ステップにて変換した信号に対し、前記コアリング閾値決定ステップにて決定された閾値を用いてコアリングを行うコアリング処理ステップと、
前記コアリング処理ステップにてコアリングされた信号をウェーブレット逆変換するウェーブレット逆変換ステップと、
を備える画像処理方法。
【請求項５】
入力された画像のノイズ低減処理を行うためのプログラムであって、コンピュータに、
画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにて入力された画像をウェーブレット変換するウェーブレット変換ステップと、
前記画像入力ステップにて入力された画像に含まれるエッジを検出するエッジ検出ステップと、
コアリング処理の単位となる領域ごとに、前記エッジ検出ステップにて検出したエッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するコアリング閾値決定ステップと、
前記ウェーブレット変換ステップにて変換した信号に対し、前記コアリング閾値決定ステップにて決定された閾値を用いてコアリングを行うコアリング処理ステップと、
前記コアリング処理ステップにてコアリングされた信号をウェーブレット逆変換するウェーブレット逆変換ステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノイズを含んだ画像を画像処理することによりノイズを除去する画像処理装置および方法と、そのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理におけるノイズ除去の方法として、周辺画素との加算平均をとる方法が知られている。この方法では、画素同士の相関が高い場合には高い効果が得られるが、相関の高くない画素の場合には、エッジのぼけなどが発生し、輪郭部分が不鮮明となることがあった。
【０００３】
また、従来、ウェーブレット変換を利用したノイズ低減方法が知られている（特許文献１）。ウェーブレット変換は、多重解像度変換の一つである。このノイズ低減方法では、まず、ウェーブレット変換に基づき画像信号を、低域周波数帯と高域周波数帯とのサブバンドに分離する。次に、得られたサブバンドの信号を、さらに低域周波数帯と高域周波数帯に分離する。これにより、画像信号を周波数帯域毎のサブバンドに分離できる。次に、ウェーブレット変換で得られた高域成分に対して、値の小さいウェーブレット変換係数は、ノイズ成分であるという前提に基づいて、その絶対値が所定の閾値よりも小さい変換係数を０に置き換えるコアリング処理を行う。そして、コアリング処理された高域成分と低域成分とをウェーブレット逆変換を行うことによって信号を再構成することにより、ノイズを低減する。この手法は、１９９４年Ｄｏｎｏｈｏらによって提案されたウェーブレット縮退という手法を利用したものである。ウェーブレット縮退は、非特許文献１に紹介されている。
【特許文献１】特開平９−２１２６２３号公報
【非特許文献１】中野宏毅、山本鎭男、吉田靖夫「ウェーブレットによる信号処理と画像処理」共立出版、ｐ１０１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
周辺画素との加算平均による方法は、ノイズ成分を周辺画素との平均を取って平滑化し、ノイズ除去を行っていたが、エッジ部分かノイズかの区別がつかないため、エッジ部分まで周辺画素と平滑化され輪郭がぼける場合があった。
【０００５】
また、特許文献１に記載されたウェーブレット縮退を利用した方法においても、ノイズであるか、エッジを含んだ信号であるかの区別がつかないため、高周波成分を含むエッジ部分まで一律にノイズ除去のためのコアリング処理が行われ、ノイズ除去と同時にエッジ部分がぼける場合があった。
【０００６】
本発明は、上記背景に鑑み、コアリング処理に起因して生じるエッジのぼけを低減しつつ、ノイズを除去できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像処理装置は、入力された画像に対してウェーブレット縮退を用いたノイズ低減処理を行う装置であって、画像に含まれるエッジを検出するエッジ検出部と、コアリング処理の単位となる領域ごとに、前記エッジ検出部にて検出したエッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するコアリング閾値決定部とを備える。
【０００８】
この構成により、エッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するので、エッジ部分のぼけを抑制しつつノイズを除去し、鮮明な画像を得ることができる。
【０００９】
本発明の別の態様の画像処理装置は、画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部にて入力された画像をウェーブレット変換するウェーブレット変換部と、前記画像入力部にて入力された画像に含まれるエッジを検出するエッジ検出部と、コアリング処理の単位となる領域ごとに、前記エッジ検出部にて検出したエッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するコアリング閾値決定部と、前記ウェーブレット変換部にて変換した信号に対し、前記コアリング閾値決定部にて決定された閾値を用いてコアリングを行うコアリング処理部と、前記コアリング処理部にてコアリングされた信号をウェーブレット逆変換するウェーブレット逆変換部とを備える。
【００１０】
この構成により、エッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定し、決定した閾値を用いてコアリング処理を行うので、エッジ部分のぼけを抑制しつつノイズを除去し、鮮明な画像を得ることができる。
【００１１】
本発明の画像処理装置において、前記コアリング閾値決定部は、前記エッジ検出部にてエッジが検出された場合には、エッジが検出されなかった場合に比べて小さい閾値を設定する。
【００１２】
この構成により、画像処理対象の部分画像にエッジが含まれている場合には、小さい閾値を設定するので、コアリング処理に起因するエッジのぼけを抑制できる。
【００１３】
本発明の画像処理方法は、画像を入力する画像入力ステップと、前記画像入力ステップにて入力された画像をウェーブレット変換するウェーブレット変換ステップと、前記画像入力ステップにて入力された画像に含まれるエッジを検出するエッジ検出ステップと、コアリング処理の単位となる領域ごとに、前記エッジ検出ステップにて検出したエッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するコアリング閾値決定ステップと、前記ウェーブレット変換ステップにて変換した信号に対し、前記コアリング閾値決定ステップにて決定された閾値を用いてコアリングを行うコアリング処理ステップと、前記コアリング処理ステップにてコアリングされた信号をウェーブレット逆変換するウェーブレット逆変換ステップとを備える。
【００１４】
この構成により、エッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定し、決定した閾値を用いてコアリング処理を行うので、エッジ部分のぼけを抑制しつつノイズを除去し、鮮明な画像を得ることができる。
【００１５】
本発明のプログラムは、入力された画像のノイズ低減処理を行うためのプログラムであって、コンピュータに、画像を入力する画像入力ステップと、前記画像入力ステップにて入力された画像をウェーブレット変換するウェーブレット変換ステップと、前記画像入力ステップにて入力された画像に含まれるエッジを検出するエッジ検出ステップと、コアリング処理の単位となる領域ごとに、前記エッジ検出ステップにて検出したエッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定するコアリング閾値決定ステップと、前記ウェーブレット変換ステップにて変換した信号に対し、前記コアリング閾値決定ステップにて決定された閾値を用いてコアリングを行うコアリング処理ステップと、前記コアリング処理ステップにてコアリングされた信号をウェーブレット逆変換するウェーブレット逆変換ステップとを実行させる。
【００１６】
この構成により、エッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定し、決定した閾値を用いてコアリング処理を行うので、エッジ部分のぼけを抑制しつつノイズを除去し、鮮明な画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、エッジの有無に応じてコアリングの閾値を決定し、決定した閾値を用いてコアリング処理を行うので、エッジ部分のぼけを抑制しつつノイズを除去し、鮮明な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の画像処理装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態の画像処理装置を示すブロック図である。画像処理装置は、画像を撮像する撮像素子１０１と、撮像素子１０１にて得られた画像を格納する画像メモリ１０２と、画像を表示する画像表示部１０８とを備えている。
【００１９】
画像処理装置は、画像メモリ１０２に格納された画像に含まれるノイズを除去する構成を備えている。すなわち、画像処理装置は、画像メモリ１０２から読み出した画像に対し、ウェーブレット変換を行うウェーブレット変換部１０３と、ウェーブレット変換後の信号にコアリング処理を行うコアリング処理部１０６と、コアリング処理後の信号とウェーブレット変換部１０３より得られた低域成分から信号を再構成するウェーブレット逆変換部１０７とを備えている。
【００２０】
コアリング処理部１０６は、補正対象の画像にエッジが含まれているか否かに応じて、コアリング処理に用いる閾値を変更する。画像処理装置は、ウェーブレット変換部１０３にて変換された信号に基づいてエッジを検出するエッジ検出部１０４と、エッジ検出部１０４のエッジ検出結果からコアリングの閾値を決定する閾値決定部１０５を備えている。コアリング処理部１０６は、閾値決定部１０５にて決定された閾値を用いてコアリング処理を行う。
【００２１】
次に、ウェーブレット変換部１０３について詳しく説明する。ウェーブレット変換部１０３は、入力された画像に対し、レベル３以上のウェーブレット変換を行う。レベルは、サブバンド分解する回数を意味する。すなわち、ウェーブレット変換部１０３は、３回以上サブバンド分解してウェーブレット変換する。
【００２２】
図２は、ウェーブレット変換を説明するための図である。図２では、レベル１のウェーブレット変換を例としている。図２に示す例では、多重解像度変換の１つであるウェーブレット変換を利用し、観測信号をＬＰＦとＨＰＦでそれぞれ低域成分、高域成分に分解（サブバンド分解）する。サブバンド分解して得られた低域成分および高域成分を、低域フィルタによって低域信号成分を含む低周波帯域と、高域フィルタによって高域信号成分を含む高周波帯域とにさらにサブバンド分解する。これにより、水平、垂直、斜めの高域信号成分と低域信号成分を得ることが可能となる。
【００２３】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、サブバンド分解の例を示す図である。図３（ａ）は原画像、図３（ｂ）はサブバンド分解された各周波数成分を示す図である。サブバンド分解によって得られた低域信号成分（図３（ｂ）参照）を、図３（ｃ）に示すように、さらにサブバンド分解することにより、上位レベルのウェーブレット変換を行う。ウェーブレット変換の手法としては、例えば、フィルタ係数が「１」と「−１」との２つのみで構成されるＨａａｒの基底と呼ばれる具体的手法などが挙げられる。
【００２４】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、サブバンド分解された各成分の具体的な計算方法を示す図である。図４（ａ）は２次元の水平・垂直２画素を示す図、図４（ｂ）は具体的な計算方法を示す図である。二次元の水平・垂直２画素［Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ］に対する低域成分はＬＬ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄと計算でき、各高域成分もＨＬ＝Ａ−Ｂ＋Ｃ−Ｄ、ＬＨ＝Ａ＋Ｂ−Ｃ−Ｄ、ＨＨ＝Ａ−Ｂ−Ｃ＋Ｄと計算することができる。また、上位レベルの各成分も、下位レベルの低域成分ＬＬを同様に計算することにより計算することが可能である。
【００２５】
次に、エッジ検出部１０４について詳しく説明する。エッジ検出部１０４は、一般的に知られているエッジ検出フィルタを用いることができる。例えば、エッジ検出フィルタとして、Ｐｒｅｗｉｔｔ、Ｓｏｌｂｅｌ、ラプラシアンなどを用いることができる。
【００２６】
次に、コアリング閾値決定部１０５について説明する。コアリング閾値決定部１０５は、ウェーブレット逆変換によって再構成される注目画素がエッジを含んでいるか否かに応じて、コアリング閾値を適応的に変化させる機能を有する。注目画素は、コアリング処理の単位となる領域である。
【００２７】
図５は、コアリング閾値決定部１０５の動作を示す図である。コアリング閾値決定部１０５は、エッジ検出を行い（Ｓ１０）、注目画素がエッジを含むか否かを判定する（Ｓ１２）。注目画素がエッジを含まないと判定された場合（Ｓ１２でＮＯ）、コアリング閾値決定部１０５は、標準のコアリング閾値Ｔｈｎを適用する（Ｓ１４）。注目画素がエッジを含むと判定された場合、コアリング閾値決定部１０５は、標準のコアリング閾値Ｔｈｎより小さいコアリング閾値Ｔｈｓを適用する（Ｓ１６）。
【００２８】
次に、コアリング処理部１０６について説明する。コアリング処理部１０６は、ウェーブレット変換部１０３から入力された高域成分信号に対してコアリング処理を行う。具体的には、高域成分信号の絶対値がコアリング閾値決定部１０５により決定されたコアリング閾値Ｔｈｎ、Ｔｈｓよりも小さい場合に、高域成分信号を０に置き換える。これにより、コアリング処理部１０５は、ノイズを除去する。
【００２９】
図６（ａ）は標準のコアリング閾値Ｔｈｎによるコアリング特性を示す図、図６（ｂ）は標準より小さいコアリング閾値Ｔｈｓによるコアリング特性を示す図である。コアリング処理部１０６は、後段のウェーブレット逆変換部１０７で再構成される信号がエッジを含む場合は、小コアリング閾値Ｔｈｓを適用して小閾値コアリング処理を行う（図６（ｂ）参照）。逆に、後段のウェーブレット逆変換部１０７で再構成される信号がエッジを含まないと判定された場合は、標準コアリング閾値Ｔｈｎを適用し標準閾値コアリング処理を行う（図６（ａ）参照）。
【００３０】
次に、ウェーブレット逆変換部１０７について説明する。ウェーブレット逆変換部１０７は、コアリング処理部１０６によってコアリング処理された高域成分とウェーブレット変換部１０３で得られた低域成分とを、ウェーブレット逆変換して信号を再構成する機能を有する。
【００３１】
図７は、ウェーブレット逆変換を説明するための図である。ウェーブレット逆変換では、帯域分割により得られたＬＬ，ＬＨ，ＨＬ，ＨＨの成分から、サブバンド分解過程で使用した基底関数から生成される再構成用［ＬＰＦ´］、［ＨＰＦ´］を用いて信号を再構成する。
【００３２】
図８（ａ）および図８（ｂ）は、信号の再構成の例を示す図である。図８（ａ）はサブバンド分解された信号、図８（ｂ）は再構成画像を示す。図８（ａ）に示すようなサブバンド分割された信号に対して、ウェーブレット逆変換を行うことにより、図８（ｂ）に示す再構成画像が得られる。
【００３３】
図９（ａ）および図９（ｂ）は、サブバンド分解された各成分から二次元の水平・垂直２画素［Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ］を再構成する具体的な計算方法を示す図である。図９（ａ）は２次元の水平、垂直２画素を示す図、図９（ｂ）は具体的な計算方法を示す図である。ウェーブレット逆変換は、Ｈａａｒ基底を用いてレベル１のウェーブレット変換を行う。図９（ｂ）に示す通り、Ａ＝（ＬＬ＋ＨＬ＋ＬＨ＋ＨＨ）／４、Ｂ＝（ＬＬ−ＨＬ＋ＬＨ−ＨＨ）／４、Ｃ＝（ＬＬ＋ＨＬ−ＬＨ−ＨＨ）／４、Ｄ＝（ＬＬ−ＨＬ−ＬＨ＋ＨＨ）／４と計算することができる。
【００３４】
また、上位レベルから再構成されたＬＬ成分と下位レベルの高域成分を、同様の計算方法によって順次ウェーブレット逆変換することにより、ノイズ除去されたエッジのぼけの少ない画像信号が再構成される。
【００３５】
次に、本実施の形態の画像処理装置の動作について説明する。画像処理装置は、撮像素子１０１にて撮像した画像を画像メモリ１０２に格納する。次に、ウェーブレット変換部１０３は、画像メモリ１０２に格納された画像を読み出して、ウェーブレット変換を行う。ウェーブレット変換部１０３は、ウェーブレット変換によって得られた信号を、エッジ検出部１０４、コアリング処理部１０６およびウェーブレット逆変換部１０７に入力する。
【００３６】
画像処理装置のエッジ検出部１０４は、ウェーブレット変換部１０３から入力された信号に基づいて、注目画素に含まれているエッジを検出し、その検出結果を閾値決定部１０５に入力する。閾値決定部１０５は、エッジ検出部１０４から入力された検出結果に基づいて、コアリング閾値を決定する。具体的には、閾値決定部１０５は、注目画素にエッジが含まれていない場合には標準のコアリング閾値Ｔｈｎを適用し、エッジが含まれている場合には、標準のコアリング閾値Ｔｈｎより小さいコアリング閾値を適用する。閾値決定部１０５は、決定したコアリング閾値をコアリング処理部１０６に入力する。
【００３７】
コアリング処理部１０６は、ウェーブレット変換部１０３から入力された信号を、閾値決定部１０５から入力されたコアリング閾値を用いてコアリング処理する。コアリング処理部１０６は、コアリング処理した信号をウェーブレット逆変換部１０７に入力する。
【００３８】
ウェーブレット逆変換部１０７は、コアリング処理部１０６によってコアリング処理された高域成分とウェーブレット変換部１０３で得られた低域成分とを、ウェーブレット逆変換して信号を再構成する。ウェーブレット逆変換部１０７は、再構成した画像を画像表示部１０８に入力する。画像表示部１０８は、ウェーブレット逆変換部１０７から入力された画像を表示する。
以上、本実施の形態の画像処理装置および画像処理方法について説明した。
【００３９】
本実施の形態の画像処理装置は、コアリング処理部１０６にて用いるコアリング閾値を、注目画素にエッジが含まれているか否かに基づいて決定している。従って、本実施の形態の画像処理装置は、コアリング処理に起因して生じるエッジのぼけを低減しつつ、ノイズを除去できる。
【００４０】
たとえば、注目画素にエッジが含まれている場合、標準のコアリング閾値で高域係数を０に置き換えてしまうと、エッジがぼけるといった弊害が発生する。本実施の形態においては、エッジ検出部１０４にてエッジが検出された場合、コアリング処理部１０６は、小コアリング閾値Ｔｈｓを用いてコアリング処理を行うので、エッジのぼけを抑制できる。逆に、エッジ検出部１０４にてエッジが検出されなかった場合には、標準のコアリング閾値Ｔｈｎを用いて、コアリング処理を行うのでノイズを低減できる。
【００４１】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、本実施の形態の画像処理装置によって、エッジを含む一次元信号を用いた画像処理のシミュレーション結果を示す図である。図１０（ａ）は原信号を示し、図１０（ｂ）は標準コアリング閾値でコアリング処理を行って再構成を行った結果を示し、図１０（ｃ）は小コアリング閾値（たとえば、標準コアリング閾値の半分の値）でコアリング処理を行って再構成を行った結果を示す。図１０（ｂ）、図１０（ｃ）から分かるように、エッジ部分のぼけが軽減されている。
【００４２】
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、本実施の形態の画像処理装置によって、ノイズを含む一次元信号を用いた画像処理のシミュレーション結果を示す図である。図１１（ａ）は原信号を示し、図１１（ｂ）は標準コアリング閾値でコアリング処理を行って再構成を行った結果を示し、図１１（ｃ）は小コアリング閾値（たとえば、標準コアリング閾値の半分の値）でコアリング処理を行って再構成を行った結果を示す。図１１（ｂ）と図１１（ｃ）とを比較すると、小コアリング処理を行うよりも、標準コアリング処理を行うことによりノイズ成分が低減されていることが分かる。
【００４３】
以上、本発明の画像処理装置および画像処理方法について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
本発明は、上記した実施の形態の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムも含む。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上説明したように、本発明は、エッジ部分のぼけを抑制しつつノイズを除去し、鮮明な画像を得ることができるというすぐれた効果を有し、ノイズを除去する画像処理装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施の形態の画像処理装置のブロック図
【図２】ウェーブレット変換を説明するための図
【図３】（ａ）サブバンド分解前の原画像を示す図（ｂ）サブバンド分解された各周波数成分を示す図（ｃ）低域成分がサブバンド分解された例を示す図
【図４】（ａ）２次元の水平、垂直２画素を示す図（ｂ）サブバンド分解された各成分の具体的な計算方法を示す図
【図５】実施の形態におけるコアリング閾値決定の動作を示す図
【図６】（ａ）標準のコアリング閾値Ｔｈｎによるコアリング特性を示す図（ｂ）小さいコアリング閾値Ｔｈｓによるコアリング特性を示す図
【図７】ウェーブレット逆変換を説明するための図
【図８】（ａ）サブバンド分解された信号を示す図（ｂ）再構成画像を示す図
【図９】（ａ）２次元の水平、垂直２画素を示す図（ｂ）サブバンド分解された各成分から二次元の水平・垂直２画素を再構成する具体的な計算方法を示す図
【図１０】（ａ）本実施の形態のシミュレーションにおける原信号を示す図（ｂ）標準コアリング閾値でコアリング処理を行って再構成を行った結果を示す図（ｃ）小コアリング閾値でコアリング処理を行って再構成を行った結果を示す図
【図１１】（ａ）本実施の形態のシミュレーションにおける原信号を示す図（ｂ）標準コアリング閾値でコアリング処理を行って再構成を行った結果を示す図（ｃ）小コアリング閾値でコアリング処理を行って再構成を行った結果を示す図
【符号の説明】
【００４６】
１０１  撮像素子
１０２  画像メモリ
１０３  ウェーブレット変換部
１０４  エッジ検出部
１０５  コアリング閾値決定部
１０６  コアリング処理部
１０７  ウェーブレット逆変換部
１０８  画像表示部
【図１】
2007316983.tif 000003
【図２】
2007316983.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007316983.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007316983.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007316983.tif 000011
【図１０】
2007316983.tif 000012
【図１１】
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