(57)【要約】【課題】  非接触で撮像された生体パターンの画像を、付加的な装置を設けることなく、平易に、登録された画像データと精度良く照合できる個人識別装置を得る。【解決手段】  指７に光を照射する光源１、指紋を指７と共に撮像する撮像手段３、撮像対象７が所定の移動許容範囲内で移動しても、指紋が指７と共に撮像可能となるように設置された光学系２、撮像手段３で撮像された撮像画像より指幅を正規化パラメータとして算出する正規化パラメータ取得手段４１、予め撮像された個別の指紋画像における特徴パラメータを登録データとして記憶する記憶手段６１、撮像画像の座標系と登録データの座標系とが一致するように、正規化パラメータを用いて正規化する正規化処理手段４２、正規化処理後の撮像画像より特徴パラメータを抽出する特徴パラメータ抽出手段５、並びに抽出された特徴パラメータと登録データとを照合する照合手段６を備えた構成とする。【選択図】      図１
2007079771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別の生体パターンを有する撮像対象に光を照射する光源、上記生体パターンを上記撮像対象と共に撮像する撮像手段、上記撮像対象が所定の移動許容範囲内で移動しても、上記生体パターンが上記撮像対象と共に撮像可能となるように設置された光学系、上記撮像手段で撮像された撮像画像より、上記撮像対象の特定部分の長さを正規化パラメータとして算出する正規化パラメータ取得手段、予め撮像された個別の生体パターンの画像における特徴パラメータを登録データとして記憶する記憶手段、上記撮像画像の座標系と上記登録データの座標系とが一致するように、上記正規化パラメータを用いて正規化する正規化処理手段、正規化処理後の撮像画像より特徴パラメータを抽出する特徴パラメータ抽出手段、並びに抽出された上記特徴パラメータと上記登録データとを照合する照合手段を備えたことを特徴とする個人識別装置。
【請求項２】
個別の生体パターンを有する撮像対象に光を照射する光源、上記生体パターンを上記撮像対象と共に撮像する撮像手段、上記撮像対象が所定の移動許容範囲内で移動しても、上記生体パターンが上記撮像対象と共に撮像可能となるように設置された光学系、上記撮像手段で撮像された撮像画像より、上記撮像対象の特定部分の長さを正規化パラメータとして算出する正規化パラメータ取得手段、予め撮像された個別の生体パターンの画像における特徴パラメータを登録データとして記憶する記憶手段、上記撮像画像より特徴パラメータを抽出する特徴パラメータ抽出手段、抽出された特徴パラメータの座標系と上記登録データの座標系とが一致するように、上記正規化パラメータを用いて正規化する正規化処理手段、並びに正規化された上記特徴パラメータと上記登録データとを照合する照合手段を備えたことを特徴とする個人識別装置。
【請求項３】
撮像手段は指紋を指と共に撮像し、正規化パラメータ取得手段は撮像された撮像画像より指幅を正規化パラメータとして算出することを特徴とする請求項１または２記載の個人識別装置。
【請求項４】
登録データの座標系は基準となる座標系に正規化されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の個人識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触で撮像された生体パターンを解析して個人を識別する個人識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の個人識別装置において、例えば指紋識別装置では平面のセンサデバイスに指を押しつけて指紋を採取する方式のほか、近年、離れた位置からカメラで、非接触で指紋を撮像する方式がある（例えば特許文献１参照）。
上記特許文献１では、指置きガイドを使わず、指を浮かせた状態で指を撮像し、指を透過した光を画像化して指紋画像を得る手法が示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９０６６４号公報（図１３〜図１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非接触で指紋パターンを撮像する上記従来装置にあっては、指の位置が特定されていないので、指と撮像素子との距離により指紋パターンの大きさがまちまちとなるため、撮像された撮像画像と予め登録された画像とを正確に照合することができないという問題があった。
大きさが変化する指紋画像を登録された画像と照合する方法としては、例えば従来の接触式の指紋識別装置における照合方法を流用し、得られた画像のサイズを様々な拡大率で変化させ、うまく照合できる拡大率を網羅的に探すような方法が適用できるが、処理時間がかかる。また、距離計測用のハードウェアを用いて、指までの距離を測定し、画像のサイズに距離の逆数を掛けて正規化するという方法もあるが、付加的な装置が必要となり、コスト的に問題があった。
また、指紋パターンに限らず、血流パターンなどのように個人識別に用いられる他の生体パターンを非接触で撮像する装置についても同じ課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、非接触で撮像された生体パターンの画像を、付加的な装置を設けることなく、平易に、登録された画像データと精度良く照合できる個人識別装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る個人識別装置は、個別の生体パターンを有する撮像対象に光を照射する光源、上記生体パターンを上記撮像対象と共に撮像する撮像手段、上記撮像対象が所定の移動許容範囲内で移動しても、上記生体パターンが上記撮像対象と共に撮像可能となるように設置された光学系、上記撮像手段で撮像された撮像画像より、上記撮像対象の特定部分の長さを正規化パラメータとして算出する正規化パラメータ取得手段、予め撮像された個別の生体パターンの画像における特徴パラメータを登録データとして記憶する記憶手段、上記撮像画像の座標系と上記登録データの座標系とが一致するように、上記正規化パラメータを用いて正規化する正規化処理手段、正規化処理後の撮像画像より特徴パラメータを抽出する特徴パラメータ抽出手段、並びに抽出された上記特徴パラメータと上記登録データとを照合する照合手段を備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係る個人識別装置は、個別の生体パターンを有する撮像対象に光を照射する光源、上記生体パターンを上記撮像対象と共に撮像する撮像手段、上記撮像対象が所定の移動許容範囲内で移動しても、上記生体パターンが上記撮像対象と共に撮像可能となるように設置された光学系、上記撮像手段で撮像された撮像画像より、上記撮像対象の特定部分の長さを正規化パラメータとして算出する正規化パラメータ取得手段、予め撮像された個別の生体パターンの画像における特徴パラメータを登録データとして記憶する記憶手段、上記撮像画像より特徴パラメータを抽出する特徴パラメータ抽出手段、抽出された特徴パラメータの座標系と上記登録データの座標系とが一致するように、上記正規化パラメータを用いて正規化する正規化処理手段、並びに正規化された上記特徴パラメータと上記登録データとを照合する照合手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、撮像条件の変化、個人の成長・体形の変化等により、撮像画像の大きさが変化しても、容易に、かつ低コストで登録データと照合できるとともに、精度良く照合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による個人識別装置を示す構成図である。許容撮像範囲２１内に挿入された指７に指背面より光源１から出た光が照射されると、上記光は指を透過し、光学系２（図では簡単のため単一レンズで示す）と撮像手段３とで指の生体パターンが指と共に撮像される。撮像される生体パターンは、光源１の波長や撮像方法によって指紋パターン、血流パターン、またはそれらが重畳した画像となる。
光学系２の合焦範囲を広く取ることにより、指７は許容撮像範囲２１のどこにあっても生体パターンが得られる。また、光学系２および撮像手段３は許容される指の移動範囲において指幅より広い範囲を撮像できるように設置される。
【００１０】
許容撮像範囲２１としては、撮像される可能性がある指の下半分（指の腹側）が範囲２１の上端部分にある状態で、指幅に許容撮像範囲２１の上端における指の移動範囲の要求値を加算した値が、範囲２１の上端部分の幅の下限値となる。範囲２１の上端部分の幅の上限値は、撮像手段３もしくはその後の正規化手段４や特徴パラメータ抽出手段５にて最低限必要な画像解像度（すなわち隆線の間隔以上の解像度）を維持できる幅となる。具体的な計算例として、例えば装置の利用者が日本人に限定できる場合は、通常認証によく用いられる第２指の指先の幅の上限値が統計的に２４ｍｍ程度であることから、左右方向の自由度要求値として例えば１０ｍｍをその値に加算して範囲２１の上端幅の下限値を３４ｍｍとする。また、撮像素子の幅方向の画素数を例えば１４００画素として、隆線間隔の見かけの最低値を例えば０．０５ｍｍとおくと、範囲２１の上端幅の上限値は１４００÷√２×０．０５≒５０ｍｍ（÷√２は撮像素子における斜め４５度方向の解像度低下を反映するため）と試算することができる。上限値が下限値より大きいことが確認されたので上限値を５０ｍｍと決定する。
なお、上記の議論では、簡単のため指の前後方向の自由度や、範囲２１の下端部分の自由度についてはふれなかったが、実際にはそれらについても上記と同様の試算が必要である。
また、光学系２の画角が広いと、焦点距離が短い分装置を小型化しやすいが、上端と下端で指の移動可能範囲の差が広がり、とくに上端で画像解像度の限界に達しやすくなることから、自由度の確保には焦点距離が長い方が有利である。一方、焦点距離が長くなると光量が不足して画質の低下につながるという負の面もあり、焦点距離、画角、許容撮像範囲の広さの最適なバランスは、光学系、撮像装置、画像処理部分の各所で確保できる性能の比にも依存している。画角の目安としては通常３０度以下、最大でも４５度以下とすることが望ましい。
また、光量不足に関する問題が少なければ、光学系２として無限遠の焦点距離に相当する状態を光学的に実現したテレセントリック系とよばれる構造とすることで、焦点距離をある程度抑えつつ、許容撮像範囲の上下差を最小化することもできる。
【００１１】
図２（ａ）は生体パターン（ここでは指紋パターン）が撮像されている状態を示す図である。指が７許容撮像範囲２１から離れてピントがあっていなかったり、指７の動きが撮像フレームレートより早すぎて生体パターンが得られないような場合は、画像に空間的な微分処理を施してエッジ部分のコントラストを調べる等の方法によって容易に区別できるので、ここではそのようなことがない場合についてのみ説明する。
【００１２】
撮像手段３により図２（ａ）に示すような撮像画像が得られると、得られた撮像画像は正規化手段４に送られ、以下のような処理が施される。
まず、正規化パラメータ取得手段４１において、正規化パラメータとして指の幅を求める。手順としては、得られた撮像画像を画像処理し、上記撮像画像より背景部分７５を除去して指領域７０を求める。背景部分７５には、指領域７０の領域と異なりピントが合う範囲に物体がないことから、例えば空間的な低周波成分の除去等の処理によって背景部分７５を取り除くか、または生体パターンとは明らかに異なる光学波長特性を有することを利用して背景部分７５を取り除く。
【００１３】
空間的な低周波成分の除去による背景除去方法としては、例えば撮像画像に二次元のフーリエ変換等を施し、所定の空間周波数しきい値以下の成分を０にした上で逆変換し、所定のしきい値で二値化し、収縮・膨張処理を数回行うなどの方法で領域の穴埋め処理やノイズ領域の消去を行う。上記空間周波数しきい値としては、指が画像の幅いっぱいに映る状態が隆線間隔の最大値であるから、例えば撮像画像の幅を、統計的に隆線が最も疎な指における、指の横断方向の隆線数より十分少ない数（たとえば２０〜３０）で除すれば、背景部分のピントがあっていない物体と比較して十分高周波のしきい値が設定できる。
【００１４】
また、光学波長特性による背景除去方法としては、光源１から発せられ、生体を通過する光の波長を透過するバンドパスフィルタ２０と、撮像範囲の背後に上記波長の光の反射や透過を防ぐ背景板１０を設けることにより、上記波長の光を通す指は明るい領域として、上記波長の光のない背景領域は暗い領域として撮像される。したがって、このような構成の基で得られた撮像画像に対して、例えば二値化処理を行えば、指領域７０が容易に得られる。図１の装置では背景板１０とバンドパスフィルタ２０とを設けた構成としている。
【００１５】
指領域７０が求められると、次に、その主軸７１を求め、さらに上記主軸７１に垂直な方向の指幅７２を求める。
主軸７１は例えば主成分分析などの手法を用いてもよいが、装置の構造上、指の方向がほぼ限定される場合には、例えば以下に述べるような平易な方法でも近似的に求められる。すなわち、図２（ａ）に示すように、指がほぼ上下方向であることがわかっていれば、まず画像を横方向（ｘ方向）に沿って走査し、各水平ライン（位置ｙ）に対する指領域７０の左端の座標列ｘｌ（ｙ）および右端の座標列ｘｒ（ｙ）を検出する。
なお背景部分のみの部分は処理対象外とする。
そしてそれらの中点座標列
ｘｃ（ｙ）＝（ｘｌ（ｙ）＋ｘｒ（ｙ））／２
を求め、最小二乗法によって近似線の切片と傾きを確定し、主軸７１とする。
【００１６】
次に、点（ｘｌ（ｙ１），ｙ１）と点（ｘｒ（ｙ２），ｙ２）との任意の組み合わせから主軸に直交する組をすべて選び出すと、選び出された点間の距離が、指の主軸７１に沿った指幅７２を表す。
なお、主軸に直交する組をすべて選び出すには以下の方法により行う。ある注目点（ｘｌ（ｙ１），ｙ１）と組をなす参照点（ｘｒ（ｙ２），ｙ２）は、主軸の傾きをθとすると、
ｔａｎθ＝（ｙｌ−ｙｒ）／（ｘｌ（ｙ１）−ｘｒ（ｙ１））
を満たす。よって、上記式を満たすｙ＝ｙ２を、点列ｘｒ（ｙ）の中からｙを順次変化させて探索することによって求めることができる。そこで点列ｘｌ（ｙ１）の各点に対して上記の探索作業を行うと、主軸に直交する点の組がすべて選び出される。
したがって、ｙ１における指幅７２の値Ｆｗ（ｙ１）は
Ｆｗ（ｙ１）＝√（（ｘｌ（ｙ１）−ｘｒ（ｙ１））2＋（ｙｌ−ｙｒ）2）
または
Ｆｗ（ｙ１）＝｜ｃｏｓθ  ×（ｘｌ（ｙ１）−ｘｒ（ｙ１））｜
により算出できる。
【００１７】
得られた指幅の中から、例えば、指先から所定の距離だけ根元側に移動した部分の幅、あるいは指の主軸７１に沿って変化する指幅の最大幅、あるいは指の主軸７１に沿って変化する指幅の平均値、などの方法で指幅７２の代表値Ｆｗを決定する。
【００１８】
以上のような処理によって、指幅７２を正規化パラメータとして算出すると、正規化処理手段４２では、上記指幅７２の情報を用いて、撮像された指紋パターンの大きさを所定の大きさに合わせると共に、指紋パターンの向きを所定方向に合わせるように正規化する。
指領域７０に存在する指紋パターンの見かけの拡大率は、光学系２の焦点位置からの距離に逆比例する成分に加え、さらに識別しようとする個人の成長、体形の変化等により生じる指本来の大きさの個体差という別の成分が含まれる。したがって、上記距離の計測値なしには両者を分離することはできない。また、たとえ上記距離による画像の伸縮がなくても成長などによる生体パターンの伸縮に対応した画像処理が必要となる。
本実施の形態では指紋パターンの大きさを所定の大きさに合わせこむように正規化するに際し、正規化パラメータとして撮像画像の指幅を用い、撮像画像の座標系と登録データの座標系とが一致するように正規化を行っている。その結果、前述の指紋パターンの見かけの拡大率において、光学系２の焦点位置からの距離に逆比例する成分と、指本来の大きさの個体差による成分とを分離することが不要となる。また、距離の測定が不要となる。すなわち、指紋などの生体パターンは終生不変であるから、成長や肥満によって指の大きさが変わると、生体パターンは皮膚の伸縮に比例して伸縮するだけで、指紋の隆線数が増えたりするようなことは起こりえない。したがって、個体差による上記成分はみかけの指幅に応じて拡大縮小する成分として考えればよい。また、距離による画像の伸縮に関しても、みかけの指幅に応じて拡大縮小する成分として考えればよいので、指幅を所定の指幅にそろえるような正規化処理を施すことによって、各成分による影響をまとめてキャンセルすることができる。
【００１９】
具体的には、以下の変換により撮像画像の正規化を行う。例えば、基準となる指幅（所定の固定値）をＷとし上記指幅の指画像の主軸７１をＹ軸、それに垂直な軸をＸ軸とし、さらに原点を所定位置に定めて基準となる座標系とする。座標系の原点は、例えば単純にＹ軸と画像下端との交点とするか、またはＹ軸にそってさらに（＋）方向に指の先端位置の検出を行い、その先端位置からＷ×ｋ（ｋは所定の倍率）だけＹ軸（−）方向に移動した点などとして決定する。
正規化パラメータ取得手段４１で得られた撮像画像における指幅をＦｗとすれば、正規化処理により変換した後の撮像画像の各点の座標は、
（Ｘ，Ｙ）＝（Ｗ／Ｆｗ）Ｒ（Ｘｏ，Ｙｏ）＋（Ｘｃ，Ｙｃ）        （１）
で表される。ただし（Ｘｏ，Ｙｏ）は元の撮像画像の座標系における各画素の座標（この場合も主軸７１をＹｏ軸、それに垂直な軸をＸｏ軸とし、指画像が中央にくるように原点を定める。）Ｒは撮像画像の座標系における主軸７１と基準となる座標系における指画像の主軸７１との傾き角度に対応する逆回転行列、（Ｘｃ，Ｙｃ）は（Ｘ、Ｙ）平面の原点と（Ｘｏ，Ｙｏ）平面の原点の平行移動量である。また逆回転行列Ｒは、主軸７１の傾きの逆正接として得られる角度θを用いて、
【００２０】
【数１】
2007079771.tif 000003
【００２１】
として表される。
上記正規化処理により変換処理された撮像画像を図２（ｂ）に示す。
【００２２】
このようにして、基準となる座標系と一致するように変換処理された撮像画像は、次に特徴パラメータ抽出手段５で処理され、特徴パラメータが抽出される。
一方、予め、個別に、指紋パターンが指と共に撮像され、この指画像に対しても、基準となる座標系と一致するように正規化を行い、所定の値の指幅をもった画像を得る。さらにこの画像に対して特徴パラメータを抽出し、抽出された特徴パラメータを個別にデータベース６１に登録する。
照合手段６では、上記特徴パラメータ抽出手段５で抽出された撮像画像の特徴パラメータと、データペース６１に登録されている特徴パラメータ（登録データ）とを照合する。
これにより、拡大縮小による特徴パラメータの位置のずれが大幅に減少して精度良く照合できるようになる。
【００２３】
なお、上記正規化手段４、上記特徴パラメータ抽出手段５、および上記照合手段６において実行される上記各演算処理は、得られた撮像画像をコンピュータに入力すると共に、コンピュータ内でのプログラムによって実行される。
【００２４】
特徴パラメータの抽出には、例えば特開２００５−１０８４２号公報に記載されるような方法が利用でき、照合には、例えば特開平４−３５７５７０号公報に記載されるような方式が利用できる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、登録データに用いる画像の方も所定の値（固定値）の指幅に正規化されており、撮像された撮像画像の指幅を上記所定の値（固定値）の指幅に合わせこむような正規化処理について説明したが、登録データに用いる画像の方は正規化を行わず、撮像画像を正規化処理する際に、登録データに用いる画像の指幅へと合わせこむような処置としてもよい。この場合、データベース６１には上記登録データに対し、それぞれ指幅に関するデータが合わせて登録されている。
【００２６】
以上のように、本実施の形態では、撮像画像の指幅を正規化パラメータとし、撮像画像の座標系と、登録データの座標系とが一致するように、上記正規化パラメータを用いて正規化すると共に、正規化処理後の撮像画像より特徴パラメータを抽出し、上記特徴パラメータと登録データとを照合するようにしたので、撮像条件の変化、個人の成長・体形の変化等により、撮像画像の大きさが変化しても、容易に、かつ低コストで撮像画像と登録データとの照合が可能となるとともに、特徴パラメータがずれることなく、精度良く照合することができる。
【００２７】
また、指紋等の画像処理において、例えば特開２００５−１０８４２号公報に記載されるように、ある空間周波数に限定した空間パターンフィルタを利用し、その周波数に近い隆線間隔の部分のみを撮像画像から抽出するという方式が用いられる。生体パターンの空間周波数は個人差を除けば基本的にみかけの指幅に比例するため、本発明の正規化により、画像上の空間周波数の変動から指の距離による成分と成長などによる成分の両方が取り除かれ、本来の個人差による変動成分だけとなる。したがって、空間周波数の値分布がより限定されるため、広い空間周波数範囲に対応するために多くの空間周波数に対応したフィルタを用意するといったような、付加的な処理の必要がなくなるというメリットも得られる。
【００２８】
上記実施の形態では、光源からの光を指の背面より入射させ、指を透過した透過光により指紋パターンを得るものを示したが、指の腹面に光を照射して直接、指紋パターンを撮像するものに対しても、本実施の形態の正規化手段４を設けることにより同様の効果がある。
【００２９】
また、指の生体パターンは指紋パターンに限らず、血流パターンを撮像するものであっても同様の効果がある。
さらに、手のひらの生体パターン、たとえば掌紋パターン、あるいは手のひらの血流パターンを撮像する装置に対しても、同様の正規化手段を設けることにより同様の効果がある。ただし、この場合の正規化パラメータは指幅ではなく、手のひらの幅、たとえば小指の第３関節と人差し指の第３関節における幅など、手のひらが動きに対して比較的変動の少ない個所であり、かつ体形の変化に比例してその生体パターンも伸縮する個所の値をパラメータとするとよい。
【００３０】
また、上記実施の形態では、撮像画像の座標系が登録データの座標系と一致するように撮像画像を正規化したが、登録データと撮像画像とを入れ替え、撮像画像の方は正規化を行わず、登録データの座標系が撮像画像の座標系と一致するように、登録データを正規化しても良い。
【００３１】
実施の形態２．
図３は本発明の実施の形態２による個人識別装置を示す構成図である。実施の形態１では撮像された画像そのものを正規化してから特徴パラメータを抽出するようにしたが、本実施の形態では先に撮像画像より特徴パラメータを求め、その後、特徴パラメータの座標系と登録データの座標系とが一致するように正規化する。すなわち、図３において、正規化パラメータ取得手段４１と正規化処理４２との間に特徴パラメータ抽出手段５を配置する。他の構成は実施の形態１と同様の構成である。
【００３２】
正規化パラメータ取得手段４１では、実施の形態１において正規化手段４で行われたと同様の方法で、指幅Ｆｗを算出すると共に、画像の拡大縮小率Ｗ／Ｆｗ、および回転行列Ｒなど、数式（１）のパラメータの算出を行う。
特徴パラメータ抽出手段５では、撮像画像より特徴パラメータを抽出する。このとき、抽出処理の性質によっては上記で算出された拡大縮小率などのパラメータも用いる。例えば前述の特開２００５−１０８４２号公報では、ある空間周波数に限定した空間パターンフィルタを利用し、その周波数に近い隆線間隔の部分のみを撮像画像から抽出するような処理のため、隆線間隔が拡大縮小されると、フィルタの周波数も調整する必要がある。この場合は、通常用いる周波数に拡大縮小率の逆数を掛けた周波数とすればよい。
【００３３】
正規化処理手段４２では、抽出された特徴パラメータの座標系が登録データの座標系と一致するように、数式（１）と同じ式を用いて座標変換し、抽出された特徴パラメータを正規化する。ただし、（Ｘｏ，Ｙｏ）は撮像画像の座標系における特徴パラメータの座標となる。
【００３４】
照合手段６では、正規化処理後の特徴パラメータと、データペース６１に登録されている登録データ（特徴パラメータ）とを照合する。これにより、拡大縮小による特徴パラメータの位置のずれが大幅に減少して精度良く照合できるようになる。
【００３５】
特徴パラメータの情報量は一般に画像そのものよりは少ないので、この構成により実施の形態１と同等の効果をより少ない処理量で得ることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態においても、実施の形態１と同様、予め登録された登録データの座標系は基準となる座標系に正規化していてもよいし、正規化を行わず、撮像画像より抽出された特徴パラメータを正規化する際に、登録データに用いる画像の指幅へと合わせこむような処置としてもよい。
また、正規化に際し、撮像画像より抽出された特徴パラメータの正規化を行わず、登録データの座標系が撮像画像より抽出された特徴パラメータの座標系と一致するように、登録データを正規化しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１による個人識別装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１による個人識別装置の動作を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態２による個人識別装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  光源、２  レンズ系、２１  許容撮像範囲、３  撮像手段、４  正規化手段、４１  正規化パラメータ取得手段、４２  正規化処理手段、５  特徴パラメータ抽出手段、６  照合手段、６１  データベース、７  指、７０  指領域、７１  主軸、  ７２  指幅、  ７５  背景領域。
【図１】
2007079771.tif 000004
【図２】
2007079771.tif 000005
【図３】
2007079771.tif 000006