(57)【要約】【課題】作業機械の操作切換装置に関し、簡単な作業で操作レバー操作環境の設定内容を切り換える切換操作を行ないながら、オペレータに切換後の操作を確実に認識させる。【解決手段】パイロット制御弁を制御し操作レバーの傾動状態と油圧アクチュエータの作動状態との対応関係を切り換える作業機械の操作切換装置において、前記対応関係を操作情報として記憶するとともに操作情報の内容を視覚的に表示する表示部６２ａを有する操作情報記憶媒体６２と、作業機械のキャブ内に配置され操作情報記憶媒体６２を保持する保持手段６１と、保持手段６１に併設され保持手段６１に保持された操作情報記憶媒体６２に記憶されている操作情報を読み取る読取手段６７と、読取手段６７に接続され読取手段６７により読み取られた操作情報に基づきパイロット制御弁を制御しパイロット油の流通を制御する制御手段３０とを備えた。【選択図】図１
2007303069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吐出する油圧ポンプ及び該作動油により作動する油圧アクチュエータを接続する油圧回路と、該油圧回路上に介装され該油圧アクチュエータに対する作動油の流通を制御する制御弁と、その傾動状態に応じて該油圧アクチュエータを作動可能な操作レバーと、該制御弁に接続され該操作レバーの傾動状態に応じてパイロット油を流通させ該制御弁における該油圧アクチュエータに対する該作動油の流通を制御するためのパイロット回路と、該パイロット回路上に介装され該パイロット油の流通を制御するパイロット制御弁とを備えた作業機械において、該パイロット制御弁を制御し該操作レバーの傾動状態と該油圧アクチュエータの作動状態との対応関係を切り換える作業機械の操作切換装置であって、
該操作レバーの傾動状態と該油圧アクチュエータの作動状態との対応関係を操作情報として記憶するとともに、該操作情報の内容を視覚的に表示する表示部を有する操作情報記憶媒体と、
該作業機械のキャブ内に配置され、該操作情報記憶媒体を保持する保持手段と、
該保持手段に併設され、該保持手段に保持された該操作情報記憶媒体に記憶されている該操作情報を読み取る読取手段と、
該読取手段に接続され、該読取手段により読み取られた該操作情報に基づき該パイロット制御弁を制御し該パイロット油の流通を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする、作業機械の操作切換装置。
【請求項２】
該作業機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回自在に結合された上部旋回体と、該上部旋回体から前方へ延出するように取り付けられた作業装置とを有し、
該油圧アクチュエータは、該上部旋回体を旋回させる旋回用油圧アクチュエータと、該作業装置を作動させる作業装置用油圧アクチュエータとを有し、
該操作情報記憶媒体は、該操作情報として、該操作レバーの傾動状態と該旋回用油圧アクチュエータ及び該作業装置用油圧アクチュエータの作動状態との対応関係を記憶し、
該制御手段は、該読取手段により読み取られた該対応関係に基づき該パイロット油の流通方向を制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械の操作切換装置。
【請求項３】
該作業機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回自在に結合された上部旋回体と、該上部旋回体から前方へ延出するように取り付けられた作業装置とを有するとともに、該作業装置はブームと該ブームの先端に取り付けられるアームと該アームの先端に取り付け及び取り外し可能な複数のアタッチメントとを有し、
該油圧アクチュエータは、該複数のアタッチメントそれぞれに対応して配設され、該複数のアタッチメントそれぞれを駆動させる複数のアタッチメント用油圧アクチュエータを有し、
該操作情報記憶媒体は、該操作情報として、該操作レバーの傾動状態と該複数のアタッチメントの該複数のアタッチメント用油圧アクチュエータの作動状態との対応関係を記憶し、
該制御手段は、該読取手段により読み取られた該対応関係に基づき該パイロット油の流通方向を制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械の操作切換装置。
【請求項４】
該操作情報記憶媒体は、該操作情報として、オペレータの該作業機械の運転の好みに応じた該操作レバーの傾動量と該油圧アクチュエータの作動速度との対応関係を記憶し、
該制御手段は、該読取手段により読み取られた該対応関係に基づき該パイロット油の流通量を制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械の操作切換装置。
【請求項５】
該制御手段の該パイロット制御弁の制御により該対応関係が切り換わったことをオペレータに報知する報知手段を備えた
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置。
【請求項６】
該操作情報記憶媒体は、バーコードにより該操作情報を記憶している
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置。
【請求項７】
該操作情報記憶媒体は、パンチ穴により該操作情報を記憶している
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置。
【請求項８】
該操作情報記憶媒体は、ＩＣチップにより該操作情報を記憶している
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置。
【請求項９】
該保持手段は、中空の直方体状に形成された容器であるとともに、該容器内部を該容器前後方向に仕切る鉄製の仕切壁と、該仕切壁により仕切られた前側の第１の部屋及び後側の第２の部屋とを有している
ことを特徴とする、請求項８記載の作業機械の操作切換装置。
【請求項１０】
該操作情報記憶媒体は、カード状に形成されている
ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械における操作を切り換える操作切換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２に示すように、油圧ショベルのキャブ１００内のオペレータシート１０１横には、ブーム，アーム及びバケットを作動させたり機体を旋回させたりするための左右一対の操作レバー１０２，１０２が配設されている。そして、この操作レバー１０２，１０２には、現在、複数の操作パターンが存在している。例えば、右側の操作レバー１０２を前後方向に傾動させるとアームが上下方向に回動するという操作パターンがあれば、同一の操作でブームが上下方向に回動するという操作パターンもある（図７（ａ），（ｂ）参照）。
【０００３】
これは、従来、メーカー毎に異なる操作パターンが設定されていたためである。近年は共通のＪＩＳパターンに統合されつつあるが、オペレータによっては慣れている好みの操作パターンで操作したいという要望がある。
したがって、これら複数の操作パターンをオペレータの好みに応じて切り換えるため、例えば、特許文献１に記載されているように、操作レバーを操作したときに作動するアクチュエータ用制御弁を切り換えるパターン切換弁を備えることが行なわれている。
【０００４】
つまり、ブーム，アーム及びバケットの作動や機体の旋回はそれぞれ、油圧シリンダや油圧モータ等のアクチュエータにより行なわれている。そして、各アクチュエータは、アクチュエータ用制御弁を介して作動油が供給されることで駆動されるようになっている。また、アクチュエータ用制御弁は、操作レバーの作動により生じるパイロット圧でスプールの位置が動くことで作動油をアクチュエータに供給可能になっている。
【０００５】
パターン切換弁は、上記パイロット圧が、複数のアクチュエータ用制御弁のうち何れのアクチュエータ制御弁に作用するかの対応関係を切り換えることができるようにしたものである。
また、このように複数の操作パターンが存在する油圧ショベルでは、オペレータに、現在の操作パターンがどのような内容であるかを明示することが好ましい。
【０００６】
そのため、例えば特許文献２に記載されているような技術が開発されている。
特許文献２記載の技術においては、図１２に示すように、キャブ１００内のオペレータシート１０１横の窓ガラス１０３に貼り付けられたカードホルダー１０４内に、操作パターンの内容を記した複数のプラスチック製のパターンカード１０５が収められている。そして、操作パターン切換の際には、オペレータが、パターン切換弁を切り換えた後、切換後の操作パターンが記されたパターンカード１０５を一番手前に移動させることで、現在の操作パターンが示されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−５６０１１号公報
【特許文献２】特開２００５−９２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のパターン切換弁は、一般に、キャブ１００外のエンジン室等に配設されることが多い。したがって、操作パターン切換の際には、パターンカード１０５設置位置から離隔した位置に配設されたパターン切換弁で切換作業を行なった後にパターンカード１０５の変更を行なわなければならず、切換作業が煩雑である。
また、パターンカード１０５の変更を行なわなければ、明示されている操作パターンと実機上の操作パターンが異なり、オペレータの意志に反して作動するおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡単な作業で操作レバー操作環境の設定内容を切り換える切換操作を行ないながら、オペレータに切換後の操作を確実に認識させることができる、作業機械の操作切換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、作動油を吐出する油圧ポンプ及び該作動油により作動する油圧アクチュエータを接続する油圧回路と、該油圧回路上に介装され該油圧アクチュエータに対する作動油の流通を制御する制御弁と、その傾動状態に応じて該油圧アクチュエータを作動可能な操作レバーと、該制御弁に接続され該操作レバーの傾動状態に応じてパイロット油を流通させ該制御弁における該油圧アクチュエータに対する該作動油の流通を制御するためのパイロット回路と、該パイロット回路上に介装され該パイロット油の流通を制御するパイロット制御弁とを備えた作業機械において、該パイロット制御弁を制御し該操作レバーの傾動状態と該油圧アクチュエータの作動状態との対応関係を切り換える作業機械の操作切換装置であって、該操作レバーの傾動状態と該油圧アクチュエータの作動状態との対応関係を操作情報として記憶するとともに、該操作情報の内容を視覚的に表示する表示部を有する操作情報記憶媒体と、該作業機械のキャブ内に配置され、該操作情報記憶媒体を保持する保持手段と、該保持手段に併設され、該保持手段に保持された該操作情報記憶媒体に記憶されている該操作情報を読み取る読取手段と、該読取手段に接続され、該読取手段により読み取られた該操作情報に基づき該パイロット制御弁を制御し該パイロット油の流通を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、請求項１記載の作業機械の操作切換装置において、該作業機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回自在に結合された上部旋回体と、該上部旋回体から前方へ延出するように取り付けられた作業装置とを有し、該油圧アクチュエータは、該上部旋回体を旋回させる旋回用油圧アクチュエータと、該作業装置を作動させる作業装置用油圧アクチュエータとを有し、該操作情報記憶媒体は、該操作情報として、該操作レバーの傾動状態と該旋回用油圧アクチュエータ及び該作業装置用油圧アクチュエータの作動状態との対応関係を記憶し、該制御手段は、該読取手段により読み取られた該対応関係に基づき該パイロット油の流通方向を制御することを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、請求項１記載の作業機械の操作切換装置において、該作業機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回自在に結合された上部旋回体と、該上部旋回体から前方へ延出するように取り付けられた作業装置とを有するとともに、該作業装置はブームと該ブームの先端に取り付けられるアームと該アームの先端に取り付け及び取り外し可能な複数のアタッチメントとを有し、該油圧アクチュエータは、該複数のアタッチメントそれぞれに対応して配設され、該複数のアタッチメントそれぞれを駆動させる複数のアタッチメント用油圧アクチュエータを有し、該操作情報記憶媒体は、該操作情報として、該操作レバーの傾動状態と該複数のアタッチメントの該複数のアタッチメント用油圧アクチュエータの作動状態との対応関係を記憶し、該制御手段は、該読取手段により読み取られた該対応関係に基づき該パイロット油の流通方向を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項４記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、請求項１記載の作業機械の操作切換装置において、該操作情報記憶媒体は、該操作情報として、オペレータの該作業機械の運転の好みに応じた該操作レバーの傾動量と該油圧アクチュエータの作動速度との対応関係を記憶し、該制御手段は、該読取手段により読み取られた該対応関係に基づき該パイロット油の流通量を制御することを特徴としている。
【００１３】
請求項５記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置において、該制御手段の該パイロット制御弁の制御により該対応関係が切り換わったことをオペレータに報知する報知手段を備えたことを特徴としている。
請求項６記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置において、該操作情報記憶媒体は、バーコードにより該操作情報を記憶していることを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置において、該操作情報記憶媒体は、パンチ穴により該操作情報を記憶していることを特徴としている。
請求項８記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置において、該操作情報記憶媒体は、ＩＣチップにより該操作情報を記憶していることを特徴としている。
【００１５】
請求項９記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、請求項８記載の作業機械の操作切換装置において、該保持手段は、中空の直方体状に形成された容器であるとともに、該容器内部を該容器前後方向に仕切る鉄製の仕切壁と、該仕切壁により仕切られた前側の第１の部屋及び後側の第２の部屋とを有していることを特徴としている。
請求項１０記載の本発明の作業機械の操作切換装置は、請求項１〜９の何れか１項に記載の作業機械の操作切換装置において、該操作情報記憶媒体は、カード状に形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、保持手段に保持される操作情報記憶媒体を差し替えるだけの簡単な作業で、操作レバーの傾動状態と油圧アクチュエータの作動状態との対応関係（操作情報）の切り換えを行なうことができる。また、操作情報記憶媒体は、操作情報の内容が視覚的に表示された表示部を有しているので、操作情報記憶媒体の差し替え時に操作情報の内容を容易に確認できるとともに、オペレータに切り換え後の操作情報を確実に認識させることができる。
【００１７】
請求項２記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、操作レバーの傾動状態と旋回動作及び作業装置の作業動作との対応関係（操作パターン）をオペレータに容易に把握させることができる。
請求項３記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、アタッチメントの取り替えの際に、各アタッチメントに適したアタッチメント用油圧アクチュエータの切り換えを容易に行なうことができる。
【００１８】
請求項４記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、各オペレータの好みの作動速度を記憶した各オペレータ専用の操作情報記憶媒体を作成し、各オペレータの運転操作に係る運転環境を向上させることができる。
請求項５記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、対応関係が切り換わったことをオペレータにより確実に認識させることができる。
【００１９】
請求項６記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、簡素且つ安価な構成で操作情報記憶媒体に操作情報を記憶させることができる。
請求項７記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、簡素且つ安価な構成で操作情報記憶媒体に操作情報を記憶させることができる。
請求項８記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、簡素な構成で操作情報記憶媒体に操作情報を記憶させることができる。また、大容量の操作情報を記憶することができる。さらに、操作情報記憶媒体に記憶された操作情報を書き換えることも可能となる。
【００２０】
請求項９記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、保持手段は内部が仕切壁により仕切られた中空の容器で形成されているので、容器内に複数の操作情報記憶媒体が保持されている場合でも、仕切壁で仕切られた第１の部屋に所望の操作情報記憶媒体のみを保持することで、鉄製の仕切壁により第２の部屋に保持された操作情報記憶媒体の操作情報が読取手段に伝わることを遮断することができる。したがって、読取手段は所望の操作情報記憶媒体の操作情報のみを確実に読み取ることができる。
【００２１】
請求項１０記載の本発明の作業機械の操作切換装置によれば、操作情報記憶媒体が持ちやすい形状であるので、操作情報記憶媒体を差し替えることが容易になるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図７は本発明の第１実施形態に係る作業機械の操作切換装置を説明するものであり、図１はその操作切換装置のパターンカード及びカードホルダーを示す斜視図、図２は図１のカードホルダーの横断面図、図３はその操作切換装置のブロック図、図４はその操作切換装置の油圧回路図、図５はその操作切換装置が搭載された油圧ショベルを示す斜視図、図６は図５のキャブ内部を示す斜視図、図７はその操作切換装置により切り換えられる操作パターンの一例を示す図である。
【００２３】
＜構成＞
図５に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２上に旋回自在に結合された上部旋回体（機体）３と、上部旋回体３から前方へ延出するように取り付けられ、ブーム４，アーム５及びバケット（アタッチメント）６からなる作業装置７とから構成されている。
【００２４】
上部旋回体３は、架台となるスイングフレーム３ａを有し、スイングフレーム３ａ上の後端部には、作業装置７との重量バランスをとるためのカウンタウエイト８が配設され、左前方には、オペレータが搭乗するキャブ９が配設されている。さらに、カウンタウエイト８の前方には、油圧ショベル１の動力源であるエンジンと、エンジンにより駆動される油圧ポンプ（メインポンプ）１０（図４参照）と、エンジン冷却水を冷却するラジエータや作動油を冷却するオイルクーラ等の冷却装置と、下部走行体２を駆動する走行モータ（図示略）や上部旋回体３を旋回させる旋回モータ（旋回用油圧アクチュエータ）１１（図４参照）やブーム４，アーム５及びバケット６をそれぞれ駆動するための油圧シリンダ（作業装置用油圧アクチュエータ）１２〜１４に対して油圧ポンプ１０からの作動油を給排する複数のコントロールバルブ（制御弁）２１〜２４（図４参照）と、油圧ショベル１の操作パターン（対応関係，操作情報）Ｐ1〜Ｐ4を制御するコントローラ（制御手段）３０（図４参照）とが配設されている。
【００２５】
キャブ９内には、図６に示すように、オペレータシート４０と、オペレータシート４０の左右に設けられたコンソールボックス４１と、コンソールボックス４１の前部に配設された左右一対の作業装置用操作レバー（操作レバー。以下、作業レバーという）４２，４３と、下部走行体２を駆動するためにオペレータシート４０の前方に配設された左右一対の走行用操作レバー（以下、走行レバーという）４４，４５とが備えられている。
【００２６】
そして、オペレータシート４０に着座したオペレータによって作業レバー４２，４３が操作されることにより機体３の旋回やブーム４，アーム５及びバケット６の作動が行なわれるとともに、走行レバー４４，４５が操作されることにより機体３の走行が行なわれるようになっている。
ここで、上述の操作パターンＰ1〜Ｐ4とは、作業レバー４２，４３の傾動状態（操作動作）と上部旋回体３の旋回動作及び作業装置７の作業動作（即ち、旋回モータ１１及び油圧シリンダ１２〜１４の作動状態）との対応関係のことである。本実施形態では、４種類の操作パターンＰ1〜Ｐ4が存在しているものについて説明する。
【００２７】
例えば、第１の操作パターンＰ1では、図７（ａ）の左側に示すように、左作業レバー４２をキャブ９前後方向（以下、単に前後方向という）に倒すとブーム４が上下方向に回動し、左作業レバー４２をキャブ９左右方向（以下、単に左右方向という）に倒すと機体３が左右に旋回するようになっている。また、図７（ａ）の右側に示すように、右作業レバー４３を前後方向に倒すとアーム５が上下方向に回動し、右作業レバー４３を左右方向に倒すとバケット６が上下方向に回動するようになっている。
【００２８】
一方、例えば、第２の操作パターンＰ2では、図７（ｂ）の左側に示すように、左作業レバー４２を前後方向に倒すとアーム５が上下方向に回動し、左作業レバー４２を左右方向に倒すと機体３が旋回するようになっている。また、図７（ｂ）の右側に示すように、右作業レバー４３を前後方向に倒すとブーム４が上下方向に回動し、右作業レバー４３を左右方向に倒すとバケット６が上下方向に回動するようになっている。
【００２９】
ここで、本発明の油圧ショベルの油圧回路Ｃを図４に図示する。油圧回路Ｃは、メインポンプ１０から吐出された作動油を、コントロールバルブ２１〜２４を介して旋回モータ１１や各油圧シリンダ１２〜１４等の油圧アクチュエータへと供給するものであって、図４に太線で示すメイン回路（メイン油圧回路）ＣMと、図４に通常の太さの実線で示すパイロット回路（パイロット油圧回路）ＣPとからなっている。
【００３０】
メイン回路ＣMには、メインポンプ１０とコントロールバルブ２１〜２４と各アクチュエータ１１〜１４とが配設されている。つまり、メイン回路ＣMは、メインポンプ１０と各油圧アクチュエータ１１〜１４とをコントロールバルブ２１〜２４を介して接続するようになっている。
一方、パイロット回路ＣPには、パイロット油を吐出するパイロットポンプ１５と、パイロットポンプ１５から吐出されたパイロット油の圧力（パイロット圧）を制御する圧力制御弁（リモコン弁）１６，１７と、コントロールバルブ２１〜２４と、圧力制御弁１６，１７とコントロールバルブ２１〜２４との接続関係を切り換えるパターン切換弁（パイロット制御弁，操作切換弁）５０とが配設されている。つまり、パイロット回路ＣPは、コントロールバルブ２１〜２４に接続され、圧力制御弁１６，１７により制御されたパイロット油がパターン切換弁５０を介して流通を制御され、コントロールバルブ２１〜２４における油圧アクチュエータ１１〜１４に対する作動油の流通を制御するようになっている。
【００３１】
圧力制御弁１６，１７は、各作業レバー４２，４３に４個ずつ配設されている。つまり、左作業レバー４２に対して、左作業レバー４２の前方位置に対応して配設される第１圧力制御弁１６Ｆと、左作業レバー４２の後方位置に対応して配設される第２圧力制御弁１６Ｂと、左作業レバー４２の右側位置に対応して配設される第３圧力制御弁１６Ｒと、左作業レバー４２の左側位置に対応して配設される第４圧力制御弁１６Ｌとが備えられている。
【００３２】
そして、第１圧力制御弁１６Ｆ及び第２圧力制御弁１６Ｂは、左作業レバー４２が前方又は後方に傾動した際に、その傾動量に応じて押圧されることでパイロット圧を変化させることができるようになっている。
また、第３圧力制御弁１６Ｒ及び第４圧力制御弁１６Ｌは、左作業レバー４２が右又は左に傾動した際に、その傾動量に応じて押圧されることでパイロット圧を変化させることができるようになっている。
【００３３】
右作業レバー４３に対しても、左作業レバー４２と同様に、右作業レバー４３の前方位置に対応して配設される第５圧力制御弁１７Ｆと、右作業レバー４３の後方位置に対応して配設される第６圧力制御弁１７Ｂと、右作業レバー４３の右側位置に対応して配設される第７圧力制御弁１７Ｒと、右作業レバー４３の左側位置に対応して配設される第８圧力制御弁１７Ｌとが備えられている。
【００３４】
そして、第５圧力制御弁１７Ｆ及び第６圧力制御弁１７Ｂは、右作業レバー４３が前方又は後方に傾動した際に、その傾動量に応じて押圧されることでパイロット圧を変化させることができるようになっている。
また、第７圧力制御弁１７Ｒ及び第８圧力制御弁１７Ｌは、右作業レバー４３が右又は左に傾動した際に、その傾動量に応じて押圧されることでパイロット圧を変化させることができるようになっている。
【００３５】
そして、これら計８個の圧力制御弁１６Ｆ，１６Ｂ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｆ，１７Ｂ，１７Ｒ，１７Ｌが、左右一対の作業レバー４２，４３を操作することにより作動し、その傾動状態に応じてパイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧が制御されて、パターン切換弁５０を介して何れかのコントロールバルブ２１〜２４に作用するようになっている。
【００３６】
コントロールバルブ２１〜２４は、各アクチュエータ１１〜１４に対してそれぞれ備えられている。つまり、機体３を旋回させるための旋回モータ１１に対して旋回用コントロールバルブ２１が備えられ、ブーム４を駆動するためのブーム用シリンダ１２に対してブーム用コントロールバルブ２２が備えられ、アーム５を駆動するためのアーム用シリンダ１３に対してアーム用コントロールバルブ２３が備えられ、バケット６を駆動するためのバケット用シリンダ１４に対してバケット用コントロールバルブ２４が備えられている。
【００３７】
各コントロールバルブ２１〜２４は、スプールの切換位置として３種の位置Ｓ1〜Ｓ3を備えるとともに、そのスプールＳ1〜Ｓ3の位置を切り換えてアクチュエータ１１〜１４に供給される作動油の流通方向及び流量（流通）を可変制御する３位置切換弁として構成されている。また、上記の圧力制御弁１６，１７で制御されたパイロット圧が作用する一対のパイロット圧作用部２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂを有している。
【００３８】
そして、各コントロールバルブ２１〜２４は、第１のパイロット圧作用部２１ａ〜２４ａにパイロット圧が作用したら第１位置Ｓ1に切り換わり、第２のパイロット圧作用部２１ｂ〜２４ｂにパイロット圧が作用したら第２位置Ｓ2に切り換わるようになっている。また、パイロット圧が作用しないときには、中立位置である第３位置Ｓ3を保持するようになっている。
【００３９】
パターン切換弁５０は、圧力制御弁１６，１７とコントロールバルブ２１〜２４との間のパイロット回路ＣP上に介装されている。
そして、パターン切換弁５０は、コントローラ３０からの電気信号に応じて４種のスプールの位置ｔ1〜ｔ4を切り換える４位置電磁切換弁として構成されている。また、パターン切換弁５０は、圧力制御弁１６，１７が接続される８つのポートＡ1〜Ａ8と、コントロールバルブ２１〜２４のパイロット圧作用部２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂが接続される８つのポートＢ1〜Ｂ8とを有している。なお、パターン切換弁５０のスプールの位置ｔ1〜ｔ4の数は、操作パターンＰ1〜Ｐ4の数に一致するように設定されたものである。また、図４においては、スプールの第２位置ｔ2を特に拡大し、ここにポートＡ1〜Ａ8，Ｂ1〜Ｂ8を示すとともに、他の位置ｔ1，ｔ3，ｔ4の構成は適宜省略して示している。
【００４０】
詳述すると、圧力制御弁側ポートＡ1〜Ａ8のうち、第１のポートＡ1は第１圧力制御弁１６Ｆに接続され、第２のポートＡ2は第２圧力制御弁１６Ｆに接続され、第３のポートＡ3は第３圧力制御弁１６Ｒに接続され、第４のポートＡ4は第４圧力制御弁１６Ｌに接続されている。また、第５のポートＡ5は第５圧力制御弁１７Ｆに接続され、第６のポートＡ6は第６圧力制御弁１７Ｂに接続され、第７のポートＡ7は第７圧力制御弁１７Ｒに接続され、第８のポートＡ8は第８圧力制御弁１７Ｌに接続されている。
【００４１】
一方、コントロールバルブ側ポートＢ1〜Ｂ8のうち、第１のポートＢ1は旋回モータ用コントロールバルブ２１の第１パイロット圧作用部２１ａに接続され、第２のポートＢ2は旋回モータ用コントロールバルブ２１の第２パイロット圧作用部２１ｂに接続されている。
第３のポートＢ3はブーム用コントロールバルブ２２の第１パイロット圧作用部２２ａに接続され、第４のポートＢ4はブーム用コントロールバルブ２２の第２パイロット圧作用部２２ｂに接続されている。
【００４２】
第５のポートＢ5はアーム用コントロールバルブ２３の第１パイロット圧作用部２３ａに接続され、第６のポートＢ6はアーム用コントロールバルブ２３の第２パイロット圧作用部２３ｂに接続されている。
第７のポートＢ7はバケット用コントロールバルブ２４の第１パイロット圧作用部２４ａに接続され、第８のポートＢ8はバケット用コントロールバルブ２４の第２パイロット圧作用部２４ｂに接続されている。
【００４３】
そして、これらのポートＡ1〜Ａ8，Ｂ1〜Ｂ8は、操作切換弁５０の第１〜第４位置ｔ1〜ｔ4において、それぞれ異なる経路で接続され、パイロット油の流通方向が切り換わるようになっている。
ここで、第１位置ｔ1の経路は、第１操作パターンＰ1に対応して形成されている。第２位置ｔ2の経路は、第２操作パターンＰ2に対応して形成されている。第３位置ｔ3の経路は、第３操作パターンＰ3に対応して形成されている。第４位置ｔ4の経路は、第４操作パターンＰ4に対応して形成されている。
【００４４】
そして、例えば、第２位置ｔ2においては、ポートＡ1とポートＢ5とが接続され、ポートＡ2とポートＢ6とが接続され、ポートＡ3とポートＢ1とが接続され、ポートＡ4とポートＢ2とが接続され、ポートＡ5とポートＢ3とが接続され、ポートＡ6とポートＢ4とが接続され、ポートＡ7とポートＢ7とが接続され、ポートＡ8とポートＢ8とが接続された経路となっている。
【００４５】
そして、例えば、左作業レバー４２が前方へ傾動操作されて第１圧力制御弁１６Ｆが作動すると、第１圧力制御弁１６Ｆで制御されたパイロット圧が、パターン切換弁５０のポートＡ1からポートＢ5へと経てアーム用コントロールバルブ２３の第１パイロット圧作用部２３ａに作用し、アーム用コントロールバルブ２３は第１位置Ｓ1に切り換わり、メインポンプ１０から吐出された作動油がアームシリンダ１３のロッド側油室に供給され、アーム５が下降するようになっている。
【００４６】
また、図６に示すように、キャブ９内には、オペレータシート４０横の窓ガラス４６に貼り付けられたカードホルダー（保持手段）６１と、カードホルダー６１内に収納される複数のパターンカード（操作カード，操作情報記憶媒体）６２とが備えられている。
各パターンカード６２は、図１に示すように、薄い平面状のプレート（カード）であって、その表面に、図７（ａ），（ｂ）に示すような複数の操作パターンＰ1〜Ｐ4のうちの何れか一つの絵柄が描かれた表示部６２ａを有している。なお、図１においては、表示部６２ａを識別しやすいように、表示部６２ａに網目模様を付している。
【００４７】
また、パターンカード６２には、表示部６２ａに表示された操作パターンＰ1〜Ｐ4を記憶したＩＣチップ６３と、無線通信用のアンテナ６４とが内蔵されている。
アンテナ６４は、ＩＣチップ６３に記憶された操作パターンＰ1〜Ｐ4を所定の周波数のパターン信号に変えて発信している。
ここで、ＩＣチップ６３とアンテナ６４とにより、電波を用いて情報を送信可能なＩＣタグ６５が構成されている。
【００４８】
一方、カードホルダー６１は、図１及び図２に示すように、上面が開口した中空の直方体状の容器であって、カードホルダー６１内部をホルダー前後方向に区画する仕切壁６６を備えている。つまり、カードホルダー６１内には、仕切壁６６により区画された前（ホルダー正面側）の部屋（第１の部屋）６１ａ及び後（ホルダー背面側）の部屋（第２の部屋）６１ｂが形成されている。
【００４９】
そして、前の部屋６１ａは、前面の壁体の一部が透明に、もしくは開口して形成され、前の部屋６１ａに収納されたパターンカード６２の表示部６２ａの絵柄をオペレータが透視できるようになっている。また、前の部屋６１ａの前面の壁体には、ＩＣタグ６５に記憶されている操作パターンＰ1〜Ｐ4を読み込み可能なリーダ（読取手段）６７が内蔵されている。
【００５０】
リーダ６７は、電線を介してコントローラ３０に接続されている。そして、リーダ６７は前述のアンテナ６４が発信しているパターン信号を受信し、そのパターン信号をコントローラ３０に送信するようになっている。
なお、後の部屋６１ｂには、予備のカード（現在使用していない他の操作パターンＰ1〜Ｐ4用のパターンカード６２）を収納することができるようになっている。
【００５１】
また、仕切壁６６は、鉄板により形成されている。この鉄製の仕切壁６６により、後の部屋６１ｂに挿入されたパターンカード６２が発信するパターン信号は遮断され、リーダ６７は、前の部屋６１ａに挿入されたパターンカード６２の情報のみを読み取ることができるようになっている。
また、キャブ９内には、図６に示すように、操作パターンＰ1〜Ｐ4が切り換わったことをオペレータに知らせるために鳴動するブザー（報知手段）７０が備えられている。ブザー７０は、図３に示すように、コントローラ３０の出力側に接続され、コントローラ３０の制御により、操作パターンＰ1〜Ｐ4の切換が行なわれた際に鳴動するようになっている。
【００５２】
コントローラ３０は、図３に示すように、リーダ６７から受信したパターン信号により、パターン切換弁５０に対して、パターン切換弁５０のスプールの位置ｔ1〜ｔ4を切り換える制御を行なう切換制御部（第１制御部）３１と、パターン信号が変化した際にブザー７０を鳴動させる制御を行なう報知制御部（第２制御部）３２とを有している。
切換制御部３１は、リーダ６７から受信したパターン信号に応じてパターン切換弁５０に対して電気信号を送信し、パターン切換弁５０のスプールの位置ｔ1〜ｔ4を切り換えるようになっている。
【００５３】
報知制御部３２は、従来のパターン信号と新規に受信したパターン信号とを比較し、新規に受信したパターン信号が従来のパターン信号と異なった場合に、ブザー７０に対して電気信号を送信し、ブザー７０を鳴動させることができるようになっている。
【００５４】
＜作用・効果＞
本発明の第１実施形態にかかる作業機械の操作切換装置は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
【００５５】
カードホルダー６１の前の部屋６１ａには、現在の操作パターンＰ1〜Ｐ4の内容が視覚的に表示されたパターンカード６２が収納されている。
オペレータは、現在の操作パターンＰ1〜Ｐ4を別の操作パターンＰ1〜Ｐ4に変更したい場合、カードホルダー６１の後の部屋６１ｂに収納されているパターンカード６２の中から好みのパターンカード６２を取り出し、前の部屋６１ａに収納されているパターンカード６２と差し替える。
【００５６】
すると、カードホルダー６１に内蔵されたリーダ６７が、差し替え後のパターンカード６２から発信されているパターン信号を受信し、コントローラ３０にそのパターン信号を送信する。
コントローラ３０は、第１制御部３１によりそのパターン信号に対応する電気信号をパターン切換弁５０に送信する。
【００５７】
パターン切換弁５０は、上記電気信号を受けてスプールの位置ｔ1〜ｔ4が切り換わる。
したがって、圧力制御弁１６，１７とコントロールバルブ２１〜２４との接続関係が切り換わり、圧力制御弁１６，１７によって制御されたパイロット圧が、所定のコントロールバルブ２１〜２４のパイロット圧作用部２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂに作用し、所定のコントロールバルブ２１〜２４のスプール位置ｓ1〜ｓ3が切り換わる。
【００５８】
メインポンプ１０から吐出された作動油は、上記コントロールバルブ２１〜２４を介して所定のアクチュエータ２１〜２４の所定の場所に供給され、所定のアクチュエータ２１〜２４がオペレータの所望通りに作動する。
つまり、オペレータは、カードホルダー６１の前の部屋６１ａの中に挿入されるパターンカード６２を、好みの操作パターンＰ1〜Ｐ4が描かれたパターンカード６２と入れ替えるだけで、実機の操作パターンＰ1〜Ｐ4を切り換えることができる。
【００５９】
また、パターンカード６２の表面の表示部６２ａには操作パターンＰ1〜Ｐ4が表示されているので、オペレータは、実機の操作パターンＰ1〜Ｐ4と一致した操作パターンＰ1〜Ｐ4を確実に認識することができる。また、オペレータは、パターンカード６２に表示された操作パターンＰ1〜Ｐ4の詳細を確認しながら操作パターンＰ1〜Ｐ4を切り換えることができ、切換作業が直感的で非常に容易となる。
【００６０】
また、パターンカード６２にＩＣタグ６５が内蔵されているとともにカードホルダー６１にリーダ６７が内蔵されているので、非接触で容易に操作パターンＰ1〜Ｐ4を読み取ることができる。
また、カードホルダー６１に鉄製の仕切壁６６が備えられているので、リーダ６７が後の部屋６１ｂに挿入されたパターンカード６２の情報を誤って読み取ることを防止することができる。
【００６１】
さらに、キャブ９内にブザー７０が備えられるとともに、コントローラ３０は、第２制御部３２によりパターン信号の切換が検知された際にはブザー７０に電気信号を送信し、ブザー７０はその電気信号を受けて鳴動するので、オペレータは操作パターンＰ1〜Ｐ4が切り換わったことをより確実に認識することができる。
また、既存の油圧ショベルに対し、特別な追加装置なしで操作パターンＰ1〜Ｐ4の表示と実機の操作パターンＰ1〜Ｐ4とを一致させることができるので、低コストで本操作切換装置を提供することができる。
【００６２】
［第２実施形態］
次に、図８及び図９を参照して、本発明の第２実施形態に係る作業機械の操作切換装置について説明する。図８はその油圧回路図、図９はそのアタッチメントカード及びカードホルダーを示す斜視図である。なお、第１実施形態のものと同じ部材等は、第１実施形態の説明と同一の符号で説明する。
【００６３】
本実施形態では、操作切換装置は、アーム５の先端（以下、フロントという）に取り付けられるアタッチメントの種類の切換に対して適用されている。
つまり、上述の第１実施形態ではフロントにはバケット６が取り付けられているが、油圧ショベル１は、一般に、フロントにはバケット６の他にハンマーや圧砕機や鉄骨カッタなど多様なアタッチメントを装着して、多様な作業を行なうことができるようなっている。
【００６４】
これら多様なアタッチメントの種類によっては、アタッチメントを駆動するためのアクチュエータや油圧回路が異なることがある。例えば、バケット６はアクチュエータとして油圧シリンダ１４を用いて駆動されるのに対し、ハンマーや圧砕機や鉄骨カッタは油圧モータにより駆動されるようになっている。そのため、バケット６の駆動に対して備えた油圧シリンダ１４とその油圧シリンダ１４に接続された油圧回路の他に、バケット６以外の各アタッチメントの駆動に対応できるアクチュエータ及びそのアクチュエータに接続された油圧回路を備え、アタッチメントの交換の際には、アタッチメントの交換作業に加え、アクチュエータ及び油圧回路の変更も行なう必要がある。
【００６５】
そこで、本実施形態では、図８に示すように、一例として、圧砕機８０（図９参照）を駆動する圧砕機用油圧モータ（アタッチメント用油圧アクチュエータ）８１と、メインポンプ１０と圧砕機用油圧モータ８１との間の油圧路上に介装され、圧砕機用油圧モータ８１に作動油を供給する圧砕機用コントロールバルブ８２とを備える。
また、第１実施形態と同様に、バケット用油圧シリンダ（アタッチメント用油圧アクチュエータ）１４と、バケット用油圧シリンダ１４に作動油を供給するバケット用コントロールバルブ２４とを備える。
【００６６】
さらに、バケット用コントロールバルブ２４及び圧砕機用コントロールバルブ８２と、複数組の圧力制御弁１６，１７のうち何れか一組の圧力制御弁（ここでは第１圧力制御弁１６Ｆ及び第２圧力制御弁１６Ｂとする）との接続関係を切り換えるアタッチメント切換弁（パイロット制御弁，操作切換弁）８３を備える。
アタッチメント切換弁８３は、バケット用コントロールバルブ２４及び圧砕機用コントロールバルブ８２のパイロット圧作用部２４ａ，２４ｂ，８２ａ，８２ｂと圧力制御弁１６Ｂ，１６Ｆとの間のパイロット回路上に介装され、スプールの位置を２位置ｋ1，ｋ2に切り換える２位置電磁切換弁として構成されている。
【００６７】
そして、コントローラ３０からの電気信号を受けてスプールの位置ｋ1，ｋ2が切り換わり、第１位置ｋ1では、圧力制御弁１６Ｆ，１６Ｂで制御されたパイロット圧が圧砕機用コントロールバルブ８２のパイロット圧作用部８２ａ，８２ｂに作用し、第２位置ｋ2では、上記パイロット圧がバケット用コントロールバルブ２４のパイロット圧作用部２４ａ，２４ｂに作用するようになっている。つまり、操作レバー４２，４３の傾動状態とバケット用油圧シリンダ１４及び圧砕機用油圧モータ８１の作動状態との対応関係が切り換わるようになっている。
【００６８】
また、本第２実施形態においても、図９に示すように、第１実施形態と同様に、カードホルダー６１と、アタッチメントカード（操作カード，操作情報記憶媒体）８４とを備えている。
カードホルダー６１は第１実施形態のものと全く同一のものである。
一方、アタッチメントカード８４はそれぞれ、薄い平面状のプレートであって、その表面の表示部８４ａに何れかのアタッチメント（ここでは、圧砕機８０もしくはバケット６）が描かれている。また、アタッチメントカード８４は、表示部８４ａに表示されたアタッチメント６，８０の種類、即ち、アタッチメント６，８０の油圧アクチュエータ１４，８１の作動状態と作業レバー４２，４３の傾動状態との対応関係（操作情報）を記憶したＩＣチップ６３と、ＩＣチップ６３に記憶された情報を所定の周波数に変えて発信する無線通信用のアンテナ６４とを備えている。
【００６９】
これによれば、アタッチメント６，８０を取り替える際に、フロントに新規に装着された、もしくは新規に装着予定のアタッチメント６，８０が表示されたアタッチメントカード８４をカードホルダー６１の前の部屋６１ａに収納することで、カードホルダー６１のリーダ６７がアタッチメントカード８４の情報を読み取りコントローラ３０に信号を送り、コントローラ３０によりアタッチメント切換弁８３のスプール位置ｋ1，ｋ2が切り換わり、パイロット油の流通方向が切り換わる。
【００７０】
そして、圧力制御弁１６Ｆ，１６Ｂのパイロット圧が、所定のスプール位置ｋ1，ｋ2に制御されたアタッチメント切換弁８３を介してアタッチメントカード８４に表示されたアタッチメント６，８０のコントロールバルブ２４，８２のパイロット圧作用部２４ａ，２４ｂ，８２ａ，８２ｂに作用し、コントロールバルブ２４，８２のスプール位置を中立位置から動かし、メインポンプ１０から吐出された作動油がアタッチメントカード８４に表示されたアタッチメント６，８０のアクチュエータ１４，８１へと供給される。
【００７１】
したがって、アタッチメントカード８４を挿し替えるという簡単な作業で、使用するアタッチメント６，８０に適したアクチュエータ１４，８１や油圧回路へと容易に切り換えることができる。
なお、ここでは、アタッチメントとして圧砕機８０とバケット６との２種類を備えた場合について説明したが、これは一例であって、他数種類のアタッチメントを備えたものに適用することが好ましい。この場合、複数のアタッチメントそれぞれに適した複数の油圧路及び油圧アクチュエータを備えるとともに、これら複数の油圧路のうち何れか一つを選択するアタッチメント切換弁を備えると良い。
【００７２】
また、ここでは、アタッチメントを駆動するために、左作業レバー４２の前後方向動作を採用したが、アタッチメントを駆動するための作業レバーの動作はこれに限らない。つまり、アタッチメント駆動用に、左作業レバー４２の左右方向動作や、右作業レバー４３の上下方向動作や、右作業レバー４３の左右方向動作を採用しても良い。
また、第１実施形態のパターン切換弁５０と本第２実施形態のアタッチメント切換弁８３とを組み合わせて用いても良い。つまり、例えば、図１０に示すように、パターン切換弁５０のアタッチメント用ポートＢ7，Ｂ8とアタッチメント用コントロールバルブ２４，８２との間のパイロット回路ＣP上に、アタッチメント切換弁８３を介装する。そして、パターン切換弁５０のアタッチメント用ポートＢ7，Ｂ8を経たパイロット圧が、所望のスプール位置ｋ1，ｋ2に設定されたアタッチメント切換弁８３を通過することで、パイロット回路ＣP最下流に位置する複数のアタッチメント用コントロールバルブ２４，８２のうちの何れのアタッチメント用コントロールバルブ２４，８２に作用するかを選択可能にしても良い。
【００７３】
［その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の操作カード６２，８４に記憶される操作情報は、作業レバー４２，４３の操作パターンＰ1〜Ｐ4やアタッチメント６，８０の種類に限定されず、例えばオペレータ個人の運転の好みであっても良い。
【００７４】
つまり、オペレータ毎にオペレータカード（操作カード）を作成し、そのオペレータカードに、例えばオペレータ個人に適した作業や旋回の速度を記憶するとともに、第１実施形態の油圧回路のパターン切換弁５０を、次のような複数のスプール位置を有する切換弁（パイロット制御弁）に代えた構成としても良い。
ここでの切換弁は、例えば、圧力制御弁１６，１７により圧を制御されたパイロット油の流通量を各スプール位置でそれぞれ異なる割合で絞り、その流通量を絞ったパイロット油をコントロールバルブ２１〜２４のパイロット圧作用部２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂへと作用させるようになっている。
【００７５】
また、オペレータカードには、オペレータの好みの作業や旋回の速度に対応した作業レバー４２，４３の傾動量と油圧アクチュエータ１１〜１４との作動速度との対応関係（具体的には、ここでは上記のスプール位置）が記憶されるようになっている。
これによれば、コントローラ３０がオペレータカードに応じて切換弁のスプール位置を切り換えることで、同一の作業レバー４２，４３の傾動量であってもパイロット油の流通量が異なるように制御され、作業レバー４２，４３の傾動量に応じたコントロールバルブ２１〜２４のスプール変位量が変化するので、油圧アクチュエータ１１〜１４に供給される作動油の流量が変化し、作業速度を制御することができる。
【００７６】
したがって、オペレータは自分専用のカードをカードホルダー６１の前の部屋６１ａに挿入するだけで、自分に適した作業や旋回の速度で作業することができ、簡素な構成で容易にオペレータ個々人の作業環境を向上させることができる。
また、例えば、上述の実施形態では、操作カード（パターンカード等）はＩＣタグ６５により操作情報を識別し記憶しているが、バーコードやパンチ穴等の他の識別手段に代えても良い。
【００７７】
つまり、操作カードの表面にバーコードを表示するとともにカードホルダーにバーコードを読み取る、例えば光学センサ等で構成されたバーコードリーダ（読取手段）を配設する。そして、操作カードがカードホルダーに挿入されたらバーコードリーダがそのバーコードを読み取り、コントローラへバーコードの情報を送信する。コントローラは、バーコードリーダから受信した情報に基いて操作切換弁のスプールの位置を切り換える。これによれば、ＩＣタグを利用した操作カードと同様に、簡素な構成で操作カードに応じた作業を行なうことができる。また、バーコードを識別手段とすれば、操作カードを安価に製造することができる。
【００７８】
また、操作カードの表面にパンチ穴を開けるとともにカードホルダーにパンチ穴を読み取る、例えば光学センサ等で構成されたパンチ穴リーダ（読取手段）を配設しても良い。詳しくは、図１１に示すように、光学センサ（フォトセンサ）９０は、発光素子（ＬＥＤ）９０ａと受光素子９０ｂとを有し、発光素子９０ａの光が受光素子９０ｂに当たるように両素子９０ａ，９０ｂが向かい合ってカードホルダー（図示略）に配設されている。そして、操作カード９１は、発光素子９０ａの光を遮光可能にカードホルダー内に挿入されるようになっているが、パンチ穴９２が形成された部位では、発光素子９０ａの光は受光素子９０ｂへと達するようになっている。このように、発光素子９０ａの光が遮光及び透光されることにより、受光素子９０ｂへの入光状態が変化し、受光素子９０ｂに接続された電気回路の電流が変化し、この電流の変化を受けて、受光素子９０ｂに接続された操作切換弁５０（８３）のスプールの位置が切り換わるようになっている。これによれば、コントローラを介することなく電気回路のみの簡素な構成で、操作カードに応じた作業を行なうことができる。また、パンチ穴を識別手段とすれば、操作カードを安価に製造することができる。
【００７９】
また、操作カードを保持する保持手段は、上述の実施形態の形状に限らず、例えば略コ字状の一組の爪部材等により構成しても良い。そして、操作カードをこの爪部材に係止させることで、操作カードを保持するようにしても良い。
また、上述の実施形態では、操作情報記憶媒体を平面状（カード状）の操作カードとし、操作切換装置をコンパクトに形成したが、例えば、操作情報記憶媒体及び保持手段をそれぞれ多角柱（四角柱や六角柱等）状に形成しても良い。つまり、角柱の操作情報記憶媒体の各面に操作情報を表示するとともに、容器の所定の一面に内部を透視可能な透視部を形成し且つ操作情報を読み取る読取手段を配設する。そして、読取手段が、容器の透視部の面と一致している操作情報記憶媒体の面の操作情報を読み取ることができるようにしても良い。
【００８０】
また、例えば、上述の実施形態では、報知装置をブザー７０により構成したが、例えば、ランプやモニタ等の手段に代えても良い。つまり、ランプの場合は操作の切換があったことを明滅により報知したり、モニタの場合は、操作の切換があったことや現在の操作の内容を知らせるガイド文字を表示したりしても良い。
また、上述の実施形態では、油圧ショベルの操作切換装置を例示したが、ブルドーザやクレーン車両等、様々な作業機械の操作切換装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる作業機械の操作切換装置の操作カード及びカ        ードホルダーを示す斜視図である。
【図２】図１のカードホルダーの横断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる作業機械の操作切換装置を示すブロック図で        ある。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる作業機械の操作切換装置を示す油圧回路図で        ある。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる作業機械の操作切換装置を搭載した油圧ショ        ベルの斜視図である。
【図６】図５の油圧ショベルのキャブ内部の斜視図である。
【図７】（ａ），（ｂ）ともに、本発明の第１実施形態にかかる作業機械の操作切換        装置により切り換えられる操作パターンの一例を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態にかかる作業機械の操作切換装置を示す油圧回路図で        ある。
【図９】本発明の第２実施形態にかかる作業機械の操作切換装置の操作カード及びカ        ードホルダーを示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の変形例にかかる作業機械の操作切換装置を示す油        圧回路図である。
【図１１】本発明のその他の実施形態にかかる作業機械の操作切換装置の操作情報を        識別する手段について説明する説明図である。
【図１２】従来の操作パターンの表示方法を説明するキャブの斜視図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
３  上部旋回体（機体）
４  ブーム
５  アーム
６  バケット（アタッチメント）
７  作業装置
８  カウンタウエイト
９  キャブ
１０  油圧ポンプ
１１  旋回モータ（旋回用油圧アクチュエータ）
１２  ブーム用油圧シリンダ（作業装置用油圧アクチュエータ）
１３  アーム用油圧シリンダ（作業装置用油圧アクチュエータ）
１４  バケット用油圧シリンダ（作業装置用油圧アクチュエータ，アタッチメント用油圧アクチュエータ）
１５  パイロットポンプ
１６，１７  圧力制御弁
２１  旋回モータ用コントロールバルブ（制御弁）
２２  ブーム用コントロールバルブ（制御弁）
２３  アーム用コントロールバルブ（制御弁）
２４  バケット用コントロールバルブ（制御弁）
２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂ  パイロット圧作用部
３０  コントローラ（制御手段）
３１  第１制御部
３２  第２制御部
４０  オペレータシート
４１  コンソールボックス
４２，４３  作業機用作業レバー（操作レバー，作業レバー）
４４，４５  走行用操作レバー（走行レバー）
４６  窓ガラス
５０  パターン切換弁（パイロット制御弁，操作切換弁）
６１  カードホルダー（保持手段）
６１ａ  前の部屋（第１の部屋）
６１ｂ  後の部屋（第２の部屋）
６２  パターンカード（操作カード，操作情報記憶媒体）
６２ａ  表示部
６３  ＩＣチップ（情報保持手段）
６４  アンテナ（情報伝達手段）
６５  ＩＣタグ
５６  仕切壁
６７  リーダ（読取手段）
７０  ブザー（報知手段）
８０  圧砕機（アタッチメント）
８１  圧砕機用油圧モータ（アタッチメント用油圧アクチュエータ）
８２  圧砕機用コントロールバルブ
８３  アタッチメント切換弁（パイロット制御弁，操作切換弁）
８４  アタッチメントカード（操作カード，操作情報記憶媒体）
９０  光学センサ
９０ａ  発光素子
９０ｂ  受光素子
９１  操作カード
９２  パンチ穴
１００  キャブ
１０１  オペレータシート
１０２  操作レバー
１０３  窓ガラス
１０４  カードホルダー
１０５  パターンカード
Ａ1〜Ａ8，Ｂ1〜Ｂ8  操作切換弁のポート
ＣM  メイン回路（メイン油圧回路）
ＣP  パイロット回路
Ｐ1〜Ｐ4  操作パターン（操作情報）
ｋ1，ｋ2，Ｓ1〜Ｓ3，ｔ1〜ｔ4  スプールの切換位置
【図１】
2007303069.tif 000003
【図２】
2007303069.tif 000004
【図３】
2007303069.tif 000005
【図４】
2007303069.tif 000006
【図５】
2007303069.tif 000007
【図６】
2007303069.tif 000008
【図７】
2007303069.tif 000009
【図８】
2007303069.tif 000010
【図９】
2007303069.tif 000011
【図１０】
2007303069.tif 000012
【図１１】
2007303069.tif 000013
【図１２】
2007303069.tif 000014