(57)【要約】【課題】ランプの非点灯時間に着目し、周期的な間隔でランプの照射制御を行うことにより、原稿サイズ検知における誤検知の低減、検知精度および検知速度の向上を図ること。【解決手段】原稿読み取り位置にセットされた原稿に対して光照射するランプ２と、ランプ２により原稿を走査して原稿の画像データを取得するＣＣＤ９と、ＣＣＤ９により取得される画像データから主走査サイズを検知するＩＰＵ１０５と、を有する原稿読取装置であって、ＣＣＤ９により前記画像データを取得するタイミングとは関係なく、周期的な間隔でランプ２の照射タイミングを制御するＣＰＵ１０１を備える。【選択図】        図１
2007150570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読み取り位置にセットされた原稿に対して光照射する原稿照射手段と、前記原稿照射手段により前記原稿を走査して前記原稿の画像データを取得する画像読取手段と、前記画像読取手段により取得される画像データから主走査サイズを検知する検知手段と、を有する原稿読取装置であって、
前記画像読取手段により前記画像データを取得するタイミングとは関係なく、周期的な間隔で前記原稿照射手段の照射タイミングを制御する照射タイミング制御手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記照射タイミング制御手段は、周期的な間隔で事前照射が実行されたかの結果を保持する保持手段を備え、
前記原稿の主走査サイズの判定を実行する際に、前記保持手段において事前照射が実行されたか否かによって、原稿照射後の画像データの取得開始のタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記照射タイミング制御手段は、あらかじめ定めた条件にしたがって前記事前照射の実行を禁止すること特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿照射開始の時間間隔を計測する計測手段を備え、
前記照射タイミング制御手段は、前記計測手段の計測結果にしたがって事前照射のタイミング制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記計測手段による照射開始の時間間隔の計測を停止させる時間計測停止手段と、
前記計測手段による照射開始の時間間隔の計測を再開させる時間計測再開手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記照射開始の時間間隔の計測を任意に設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記事前照射の実行を禁止する条件は、圧板が開いている状態または画像データ取得のために原稿照射を開始しているときであることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機、複合機などの画像形成装置における画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の原稿読取装置において、ブック読取り時に原稿サイズを検知する方式として赤外線センサを用いていたが、近年赤外線センサを用いずに、原稿読取り用のラインセンサを用いて原稿サイズを検知する方式が用いられるようになってきている。原稿サイズを検知する場合、主走査サイズのみならず副走査方向のサイズも必要になるが、副走査方向の原稿サイズ検知を行おうとすると、原稿面をプレスキャンする必要が出てくる。これだとスキャン速度等に影響を及ぼしてしまうので、実際には副走査方向の原稿サイズ検知は従来通り赤外線センサにて行い、主走査方向検知のみ、ラインセンサによる読取データを使う方式が主流となっている（たとえば、特許文献１、２、３参照）。
【０００３】
特許文献１は、圧板開放時に原稿内は白、原稿外は黒であるとして主走査方向の原稿サイズを判断する方式である。また、特許文献２は、圧板開放時に原稿内は白、原稿外は黒であるとして主走査方向の原稿サイズを判断する方式は特許文献１と同じであるが、ランプが点灯した場合とランプが消灯した場合と２の条件でデータを取り、外乱光の影響を除くことを特徴としている。また、特許文献３は、圧板開放時に原稿内は白、原稿外は黒であるとして主走査方向の原稿サイズを判断する方式は特許文献１と同じであるが、主走査方向の複数点でのラインセンサの読取データを用いて主走査原稿サイズを検知するものである。なお、特許文献１、２では、ユーザの目に優しいという記載はない。
【０００４】
ところで、原稿照射手段として用いられるランプは点灯時に暗黒始動と呼ばれる通電後に点灯が開始されるまでの非点灯時間が存在し、その誤、点灯が開始されてから光量が安定するまでの時間がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２５７２５５号公報
【特許文献２】特開２０００−１３８７９８号公報
【特許文献３】特開２００３−１９８８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、下記のような問題点があった。特許文献１、２は、２種類以上の読取データから原稿サイズ検知の精度を上げるという点で効果はあるが、圧板が閉まるまでの時間をより短くすることができなかった。また、特許文献３は、圧板が閉まるまでの時間は短くて済むが、ランプが点灯しているかどうかという点は言及しておらず、さらに副走査に単純平均してしまっているため、ランプオン／オフ状態により誤動作する可能性が高くなってしまう。
【０００７】
また、一般に原稿の読み取りを行う場合には上記暗黒指導および光量安定時間が経過してから読み取りを開始することが多いが、原稿サイズ検知においては圧板の状態によって検知可能な時間が制限されているためにランプの特性によっては暗黒始動時間を含む光量安定時間の経過を待つことができないことが考えられる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ランプの非点灯時間に着目し、周期的な間隔で原稿照射手段の制御を行うことにより、原稿サイズ検知における誤検知の低減、検知精度および検知速度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、原稿読み取り位置にセットされた原稿に対して光照射する原稿照射手段と、前記原稿照射手段により前記原稿を走査して前記原稿の画像データを取得する画像読取手段と、前記画像読取手段により取得される画像データから主走査サイズを検知する検知手段と、を有する原稿読取装置であって、前記画像読取手段により前記画像データを取得するタイミングとは関係なく、周期的な間隔で前記原稿照射手段の照射タイミングを制御する照射タイミング制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１に記載の発明によれば、画像読取り時における原稿照射手段の照射タイミング制御手段を設けたことで、原稿サイズ検知時や画像読取り時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までの時間を短縮することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記照射タイミング制御手段は、周期的な間隔で事前照射が実行されたかの結果を保持する保持手段を備え、前記原稿の主走査サイズの判定を実行する際に、前記保持手段において事前照射が実行されたか否かによって、原稿照射後の画像データの取得開始のタイミングを制御することを特徴とする。
【００１２】
この請求項２に記載の発明によれば、照射タイミング制御手段を用い、可能な限り原稿サイズ検知時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までの画像読取り時における原稿照射手段の照射タイミング制御手段を設けたことで、原稿サイズ検知時や画像読取り時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までの時間を短縮することが可能となる間を短縮することで、サイズ検知処理に要する時間の短縮が可能になる。さらに事前照射を実行することで、原稿照射手段の照射光量が短時間で安定するために、原稿サイズ検知精度の向上と誤検知の低減の効果が期待できる。
【００１３】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１また２において、前記照射タイミング制御手段は、あらかじめ定めた条件にしたがって前記事前照射の実行を禁止すること特徴とする。
【００１４】
この請求項３に記載の発明によれば、照射タイミング制御手段は、画像読取装置の利用者の操作以外の条件（周期的な間隔）で原稿照射の開始を実行するため、利用条件によっては不用意に照射が実行されることにより不利益が発生する可能性がある。そこで、事前照射を禁止する手段を設け、条件によって選択的に事前照射を実行しないようにすることにより上記問題を解消することが可能になる。
【００１５】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１において、原稿照射開始の時間間隔を計測する計測手段を備え、前記照射タイミング制御手段は、前記計測手段の計測結果にしたがって照射のタイミング制御を実行することを特徴とする。
【００１６】
この請求項４に記載の発明によれば、画像形成装置においては、周期的な間隔の判定に画像読取り回数、電源投入時間等を用いることがあるが、本発明においては、原稿照射開始の時間間隔を計測して事前照射のタイミング制御を実行することにより、装置の利用状況に依存せずに原稿照射手段の光量安定時間を短縮することが可能になる。
【００１７】
また、請求項５にかかる発明は、請求項４において、前記計測手段による照射開始の時間間隔の計測を停止させる時間計測停止手段と、前記計測手段による照射開始の時間間隔の計測を再開させる時間計測再開手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この請求項５に記載の発明によれば、照射タイミング制御手段は、原稿サイズ検知や原稿読取りとは非同期に動作する手段である。よって、原稿サイズ検知を実行中に周期的な間隔に達し事前照射の動作を実行することによって原稿照射装置が消灯してしまうなどの誤動作を招くことが懸念される。そこで、時間間隔の計測を停止させる手段と、時間間隔を再計測（再開）する手段を設けることにより、例えば他の（原稿照射手段を利用する）処理中は時間間隔を禁止し、処理終了後に再開させるように制御することで、他の処理とは排他的かつ安全に事前照射タイミングの制御を行うことが可能になる。
【００１９】
また、請求項６にかかる発明は、請求項４において、前記照射開始の時間間隔の計測を任意に設定する設定手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この請求項６に記載の発明によれば、画像読取装置に接続される原稿照射手段には特性の差異（ばらつき）が存在する。よって、時間計測の周期を任意に設定可能な手段を設けることにより、効率よく照射タイミングの制御を実現することが可能になる。
【００２１】
また、請求項７にかかる発明は、請求項３において、前記事前照射の実行を禁止する条件は、圧板が開いている状態または画像データ取得のために原稿照射を開始しているときであることを特徴とする。
【００２２】
この請求項７に記載の発明によれば、まず圧板が開いているときに事前照射を禁止することで画像読取装置の利用者に対して、原稿照射手段の照射光が利用者に入射することを防止することが可能となり、利用者に不快感を与えずに照射タイミング制御が可能になる。また、既に原稿照射を実行している最中には事前照射を禁止することで、他の処理とは排他的かつ安全に照射タイミングの制御を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明（請求項１）にかかる画像読取装置は、画像読取り時における原稿照射手段の照射タイミング制御手段を設けたので、原稿サイズ検知時や画像読取り時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までの時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００２４】
本発明（請求項２）にかかる画像読取装置は、照射タイミング制御手段を用い、可能な限り原稿サイズ検知時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までに画像読取り時における原稿照射手段の照射タイミング制御手段を設けたことで、原稿サイズ検知時や画像読取り時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までの時間を短縮することが可能となる間を短縮することで、サイズ検知処理に要する時間の短縮が実現するという効果を奏する。さらに事前照射を実行することで、原稿照射手段の照射光量が短時間で安定するために、原稿サイズ検知精度の向上と誤検知の低減の効果が期待できるという効果を奏する。
【００２５】
本発明（請求項３）にかかる画像読取装置は、照射タイミング制御手段は、画像読取装置の利用者の操作以外の条件（周期的な間隔）で原稿照射の開始を実行するため、利用条件によっては不用意に照射が実行されることにより不利益が発生する可能性がある。そこで、事前照射を禁止する手段を設け、条件によって選択的に事前照射を実行しないようにすることにより上記問題を解消することができるという効果を奏する。
【００２６】
本発明（請求項４）にかかる画像読取装置は、画像形成装置においては、周期的な間隔の判定に画像読取り回数、電源投入時間等を用いることがあるが、本発明においては、原稿照射開始の時間間隔を計測して照射のタイミング制御を実行することにより、装置の利用状況に依存せずに原稿照射手段の光量安定時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００２７】
本発明（請求項５）にかかる画像読取装置は、照射タイミング制御手段は、原稿サイズ検知や原稿読取りとは非同期に動作する手段である。よって、原稿サイズ検知を実行中に周期的な間隔に達し事前照射の動作を実行することによって原稿照射装置が消灯してしまうなどの誤動作を招くことが懸念される。そこで、時間間隔の計測を停止させる手段と、時間間隔を再計測（再開）する手段を設けることにより、たとえば他の（原稿照射手段を利用する）処理中は時間間隔を禁止し、処理終了後に再開させるように制御することで、他の処理とは排他的かつ安全に照射タイミングの制御を行うことができるという効果を奏する。
【００２８】
本発明（請求項６）にかかる画像読取装置は、画像読取装置に接続される原稿照射手段には特性の差異（ばらつき）が存在する。よって、時間計測の周期を任意に設定可能な手段を設けることにより、効率よく照射タイミングの制御が行えるという効果を奏する。
【００２９】
本発明（請求項７）にかかる画像読取装置は、まず圧板が開いているときに事前照射を禁止することで画像読取装置の利用者に対して、原稿照射手段の照射光が利用者に入射することを防止することが可能となり、利用者に不快感を与えずに照射タイミング制御が可能になるという効果を奏する。また、既に原稿照射を実行している最中には事前照射を禁止することで、他の処理とは排他的かつ安全に照射タイミングの制御を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像読取装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００３１】
（実施の形態）
本発明は、圧板またはＡＤＦ（自動原稿搬送装置）を開放し、コンタクトガラス上にブック原稿あるいはシート原稿をセットして読み取る場合、原稿の主走査サイズ判定時および画像データ読み取り時とは関係なく、周期的な間隔で原稿照射手段の照射開始／終了を制御する機能を設けることにより、原稿サイズ検知時や画像読み取り時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像取得開始までの時間を短縮することを可能にするものである。以下、具体的に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像読取装置の主要部構成を示すブロック図である。この図において、符号１はブック原稿などがセットされるコンタクトガラス、符号２はコンタクトガラス１に向けて光を照射するランプ、符号９は光学画像を読み取るＣＣＤ（ラインセンサ）、符号１３はキャリッジの所定位置を検知するホームポジションセンサ、符号２０は反射型赤外線センサを用い、複数サイズの副走査方向のサイズを検知するサイズセンサ、符号２１は圧板またはＡＤＦ（自動原稿搬送装置、不図示）の開閉を検知する圧板開閉センサ、符号１０１は画像読取装置全体を制御するＣＰＵ、符号１０２はランプ２の点灯制御を行うランプ制御部、符号１０３はキャリッジ駆動部、符号１０５は読み取った画像データの画像処理を行うＩＰＵ（イメージ・プロセッシング・ユニット）、符号１１０はユーザーが所定の設定指示を行うスイッチなどが設けられ、またその装置状態を表示する操作部、符号１１１は操作部１１０を制御するＣＰＵ、符号１１２は装置の設定状態や動作状態などを表示する表示部、符号１１３は事前照射の照射開始／終了を制御するための周期的な時間間隔を計測するためのタイマ、符号１１４は読取開始時に押下されるスタートキー、符号１１５は周期的な間隔で事前照射が実行されたかの結果を記憶する保持手段としてのメモリである。なお、ＣＰＵ１０１は後述する照射タイミング制御手段の機能を有する。これらの詳細については以下に説明する。
【００３３】
図２は、図１における画像読取装置の概略構成を示す断面図である。この画像読取装置は、原稿面をなすコンタクトガラス１上に置いた原稿１０に対してランプ２により光を照射し、第１ミラー3、第２ミラー4、第３ミラー５によって反射させた光をレンズ８によって集光し、ＣＣＤ９上に結像する。ランプ２および第１ミラー３が距離Ｌだけ進む間に第２ミラー４、第３ミラー５は距離Ｌ／２だけ進む。このことにより、光学系の光路長を一定に保ち、原稿全体を走査する。
【００３４】
図３は、図２における画像読取装置の機械的な構成を示す斜視図である。ランプ２と第１ミラー３を備えた第１キャリッジ６は駆動ワイヤ１１に取り付けられ、第２ミラー４、第３ミラー５、を備えた第２キャリッジ７はプーリ１２に駆動ワイヤが巻きつけられる。駆動軸１４に繋がれたワイヤプーリ１５に駆動ワイヤ１１を巻きつけ、タイミングプーリ１６とタイミングベルト１７によって、モータ１８の駆動を伝達する。第1キャリッジ６の一端がホームポジションセンサ１３を横切ってからある一定距離をリターンさせた位置をホームポジションとする。
【００３５】
図４は、上記の画像読取装置を搭載したデジタル複写機（複合機）の全体構成を示すブロック図である。スキャナ１２０に原稿をセットしてスタートキー１１４（図１参照）を押下すると、スキャナ１２０にて原稿読み取り、ＩＰＵ１０５内で一連の画像処理を行い、プリンタ１３０に画像データを出力し、紙排出が行われる。スキャナ１２０、ＩＰＵ１０５、プリンタ１３０内の必要なパラメータはＣＰＵ１０１の持つＲＡＭ１０４内に保持されており、ＣＰＵ１０１により各デバイスに設定が行われる。またパラメータ設定に必要なモード情報は操作部１１０を使ってユーザーが指定できるような構成となっており、操作部１１０内にあるＣＰＵ１１１とＣＰＵ１０１とが通信を行うことで情報の交換を行っている。
【００３６】
図５は、図４におけるＩＰＵ１０５内の構成を示すブロック図である。スキャナ１２０から受け取った原稿読み取りデータに対し、所望の画像処理を実施するが、原稿サイズの検知動作を行う場合、画像処理モジュール５０１に接続された複数ラインメモリ５０３にその画像データを蓄える。複数ラインメモリ５０３を制御するメモリコントローラ５０２を併せ持ち、ＣＰＵ１０１から複数ラインメモリ５０３のデータのリード／ライトが可能となっている。
【００３７】
つぎに、以上のように構成された画像読取装置におけるサイズ検知動作を図６に示すフローチャートを参照し説明する。このサイズ検知動作の制御はＣＰＵ１０１によりＩＰＵ１０５を介して実行される。まず、圧板またはＡＤＦが開放されたか否かを圧板開閉センサ２１の出力信号により判断する（ステップＳ１）。ここで圧板が開放されたと判断した場合、サイズセンサ２０の情報を監視し（ステップＳ２）、サイズセンサ２０の情報により原稿状態に変化があったか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで原稿状態に変化があったと判断した場合、原稿読取りタイミングの設定、シェーディング（光学歪み）補正に必要な設定などを実行する（ステップＳ４）。
【００３８】
すなわち、キャリッジ（以下、移動するのはこの第１キャリッジ６のみであるため単にキャリッジと記述する）が原稿サイズ検知位置に載置され、かつ圧板が閉められたことを検知、もしくはユーザーが原稿の読取りを開始した時点で原稿サイズ検知動作を開始する。圧板の開閉は、圧板開閉センサ２１のＯＮ／ＯＦＦによって検知する。原稿サイズ検知が開始されると、第１に原稿サイズ検知のために必要な準備を行う。また、図７、図８に示すような原稿サイズ検知のための原稿読取りタイミングの設定、および必要に応じてシェーディング補正に必要な準備設定を実行する。
【００３９】
このように準備が完了すると、原稿読取りのために原稿の照射を開始する（ステップＳ５）。続いて、原稿を読み取り（ステップＳ６）、原稿の照射を終了し（ステップＳ７）、読み取った原稿画像データを取り出す（ステップＳ８）。続いて、画像データの解析を行い（ステップＳ９）、原稿サイズの検知に成功したか否かを判断し（ステップＳ１０）、成功したならば原稿サイズを決定する（ステップＳ１１）。
【００４０】
なお、ステップＳ２〜Ｓ５では、順次処理するような記載となっているが、特に順序の規定はなく、並行処理することも可能である。
【００４１】
すなわち、サイズ検知の準備および原稿照射の開始の処理が完了した時点で原稿の読取りを実行する。原稿サイズ用のライト信号を発生し、ライト信号の有効期間内の画像データ読取りを行って処理を終了する。このとき、キャリッジを移動させて原稿を走査しながら読取りを実行するか、もしくはキャリッジを原稿サイズ検知位置に停止させたまま読取りを実行し、２ライン以上の読取り画像データを取得してもよい。キャリッジを移動させて原稿を走査しながら読取りを実行する場合には、原稿上の異なる位置の画像を読取ることが可能であり、原稿上の画像データの内容によって原稿サイズの誤検知を招くことを防止するとともに読取りと同時に並行してキャリッジを本来の原稿読取り（本スキャン）位置へ移動させるため、原稿検知後の本スキャン開始までの時間を短縮することができる。一方、キャリッジを原稿サイズ検知位置に停止させたまま読取れば、原稿台に対する外光の影響や原稿照射用のランプの点灯状態の変化を画像データの内容から明確に検出することが可能になるという利点もある（キャリッジを移動させる場合でも検出は不可能ではない）。原稿の読取りが完了したら、原稿の照射を終了する。
【００４２】
ただし、サイズ検知のための原稿読取りが完了した直後に本スキャンを開始するような場合には、原稿照射の処理を実行せず原稿照射用のランプを点灯したままにする場合もあり得るが、図６には本スキャンを実行するか否かの判断処理は記載していない。また、原稿照射の処理は以下に説明する画像データの取り出しの処理との順序の規定はなく並行処理することも可能である。原稿読み取りの処理が完了した時点で、原稿サイズを解析するために読取った原稿画像データの取り出しを行う。この実施の形態において、読取った原稿画像データの取り出しは、図５に記載されているＣＰＵ１０１から複数ラインメモリ５０３に保存されたデータを読み出すことで行われる。取り出した画像データを解析し、原稿サイズの判定を行う。解析の詳細については後述する。そして、原稿サイズの判定が成功した場合には、原稿サイズを決定する。
【００４３】
原稿サイズの決定とは具体的には図５におけるＣＰＵ１０１に接続されたプログラム実行用のＲＡＭ１０４に原稿サイズ情報を保存しておくことであり、以降は必要に応じて決定した原稿サイズ情報を読み出して利用する。原稿サイズの決定後は、原稿サイズ検知動作を完了する。原稿サイズの判定に失敗した場合には、原稿サイズを決定せず、原稿サイズ検知動作を完了する。原稿サイズの判定が失敗する例としては、真黒な原稿であったり、原稿台に対する外光の影響や原稿照射用のランプの点灯状態（ランプ２をＯＮしたが光量が安定していない状態で読取りを実行するなど）によって、読取りデータから原稿のサイズを判定することができない場合が考えられる。以上が本発明における原稿サイズ検知動作の基本シーケンスである。
【００４４】
つぎに、上述した原稿画像データの解析（原稿サイズの判定）について詳細に説明する。図９にメモリコントローラ５０２の一例を示す。ラインセンサ（ＣＣＤ９）の読み取り１ラインの基準となるＸＬＳＹＮＣ信号と画素クロックであるところのＰＣＬＫ、ラインセンサ読み取り開始トリガを示すＸＦＳＹＮＣ信号を画像処理モジュール５０１から受け取り、複数ラインメモリ５０３にライトリセット（ＸＷＲＳＴ）信号とライトイネーブル（ＸＷＥ）信号を渡している。それと共にＣＰＵ１０１からメモリライト領域を示す主走査スタート、主走査幅、副走査スタート、副走査幅の４つのパラメータを受け取り、２つの基準信号：ＸＦＳＹＮＣ、ＸＬＳＹＮＣからメモリ（ＲＡＭ１０４）のライト位置を確定する。
【００４５】
図７に副走査方向のタイミングを、図８に主走査方向のタイミングを示す。メモリコントローラ５０２として上記構成を持つことにより、図１０に示すような２次元方向の複数パッチのデータを同時にメモリ（ＲＡＭ１０４）に書き込むことが可能となる。斜線部がメモリ書込み領域を示す。なお、パラメータ、タイミングとして主走査方向、副走査方向としたが、本発明における副走査方向は原稿読み取りに対する副走査方向のみならず、時間の経過をも示すものとしている。図１０の横軸ｔは時間の経過を示す例で、Ｔ１、Ｔ２での読取パッチの位置を示している。
【００４６】
つぎに、画像データを取り出す例について図１１に示すフローチャートを参照し説明する。ここでは、図１０に示すパッチデータを複数ラインメモリ５０３から１パッチずつＣＰＵ１０１の持つＲＡＭ１０４に読み出し、１パッチの平均値を求め２値化を行うことで、パッチの白黒判定を行っている。図１１において、白黒判定フローがスタートし、まず、１パッチ内の画素数を設定する（ステップＳ２１）。その後複数ラインメモリ５０３から１画素単位でリードを行い、設定されたＮ画素の加算を行う（ステップＳ２２，Ｓ２３）。その後、加算した画素数が設定した画素数以上であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここで、加算した画素数が設定した画素数以上でなければ、さらに１画素読み込む（ステップＳ２９）。
【００４７】
一方、ステップＳ２４で加算した画素数が設定した画素数以上であると判断した場合には、パッチ内の平均値を求め（ステップＳ２５）、そのパッチの２値化を行う（ステップＳ２６）。その結果からパッチの白画素、黒画素を判定する(ステップＳ２７、Ｓ２８)。
【００４８】
なお、上記において平均値を求めるフローとしてＮ画素全加算のあと全平均としているが、たとえば主走査方向だけの加算を行い１ラインでの平均を求め、その後、つぎのラインの加算と平均を繰り返し、最終判定を行う方式でも本発明を実現する上では何ら影響はない。
【００４９】
つぎに本発明における実施の形態について図１２を参照し説明する。原稿サイズ検知の基本的なアルゴリズムは、圧板が開いているときに原稿の白地部分と原稿外の原稿の無い部分が反射光がなく黒になることを利用している。つまり図１２だとＴＨよりも明るい場合が原稿有り、ＴＨよりも暗い場合が原稿なしとして判定することになる。ところが、図１２にあるように地肌濃度が暗い原稿の場合、原稿内を読み取ってもＴＨを越えず原稿なしと誤判定してしまう。これを防ぐために上述したように時間Ｔ１、Ｔ２で読み取ったパッチをＰＡＴ１、ＰＡＴ２とし、ＰＡＴ１とＰＡＴ２との差分値を求め、ΔＤ以上差分が
ある場合にはＴＨを越えない場合でも原稿有りと判断するようにしている。図９のＣＰＵ１０１からのパラメータ設定として主走査方向スタート／幅、副走査方向スタート／幅に加え、ΔＤ設定を追加する。
【００５０】
つぎに、上述した画像データを解析する例について図１３に示すフローチャートにしたがい説明する。読み取りパッチとして図１０に示すようにＬ（ｎ）ＩＮとＬ（ｎ）ＪＵＤＧＥを用いている。Ｌ（ｎ）のｎはラインセンサ（ＣＣＤ９））の読み取りがスタートしてから何回目の読み取りかを示し（時間経過を示す）、ＩＮとＪＵＤＧＥは主走査方向の位置を示し、ＩＮが検知対象原稿すべて原稿内に入る主走査位置を、ＪＵＤＧＥが原稿により原稿内／外が切り替わる主走査位置を示している。
【００５１】
図１３において、まず、最大検知回数Ｎを設定し（ステップＳ３１）、初期値としてｎ＝１を設定する(ステップＳ３２)。続いて、ｎが最大検知回数Ｎを超えていないかどうか判断し（ステップＳ３３）、Ｎを超えていた場合、検知できず（ステップＳ４１）と判断し検知フローを抜ける。一方、ステップＳ３３においてｎが最大検知回数Ｎを超えていなければ、Ｌ（ｎ）ＩＮ（図１０参照）が白であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。ここで、Ｌ（ｎ）ＩＮが白でなければ、検知回数ｎを１つインクリメントし、ステップＳ３２に戻る（ステップＳ４０）。
【００５２】
ステップＳ３４においてＬ（ｎ）ＩＮが白であると判断した場合、ｎ回目のＬ（ｎ）ＪＵＤＧＥ（図１０参照）を検知候補とし（ステップＳ３５）、検知回数ｎを一つ増やし（ステップＳ３６）、Ｌ（ｎ）ＪＵＤＧＥが黒であるか否かを判断する（ステップＳ３７）。ここで、Ｌ（ｎ）ＪＵＤＧＥが黒であれば、Ｌ（ｎ）ＪＵＤＧＥの判定を行ない（ステップＳ３８）、一方、Ｌ（ｎ）ＪＵＤＧＥが黒でなければ、検知回数を一つ戻す（ステップＳ３９）。
【００５３】
このように、ｎ＝Ｎになるまでは以下の判定を繰り返し実行する。Ｌｎ（ＩＮ）が白かどうかを判定する。原稿内も黒である場合はランプオフと判断し、ｎ＝ｎ＋１としてステップＳ３２に戻る。Ｌｎ（ＩＮ）が白であった場合、Ｌ（ｎ）ＪＵＤＧＥの判定結果を検知候補とし、つぎのステップに進む。検知候補を得たｎにプラス１を行い、つぎの読み取り結果の判定を行う。Ｌ（ｎ）ＪＵＤＧＥが黒かどうかを判定する。白であった場合、圧板が閉じてしまった可能性が高いため、ここでの判断は行わず前回検知候補だった結果をそのまま用いることとする。もし黒であった場合は前回よりもランプがより安定していると考えられるので、今回の判定結果を用いることにする。
【００５４】
以上が本発明の実施の形態におけるサイズ検知に関する基本シーケンスおよびアルゴリズムである。
【００５５】
つぎに、本発明の特徴である照射タイミング制御例について説明する。
【００５６】
図１４は、本発明の実施の形態にかかる照射タイミング制御の処理動作を示すフローチャートである。この制御はＣＰＵ１０１によって統括的に実行される。この事前照射タイミング制御フローが開始されると、まず事前照射を実行する周期間隔に達しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。ここで、事前照射を実行する周期間隔に達していると判断した場合にはステップＳ５２の事前照射開始へ移行する。一方、周期間隔に達していない場合にはこの判断処理を繰り返し実行する。ステップＳ５２では、原稿照射手段であるランプ等の光源を点灯する。その後、事前照射に必要な時間経過を待つ（ステップＳ５３）。このステップＳ５３において、事前照射時間が経過後に、ステップＳ５４に移行して事前照射を終了する。事前照射の終了は、原稿照射手段であるランプ等の光源の消灯を持って行われ、消灯が完了した時点でステップＳ５５へ移行する。ステップＳ５５では、事前照射タイミング制御を完了するかの判断を行う。完了するか否かの判断条件の一例としては、画像読取装置の電源が切断されている等の理由で事前照射の実行が不要（不可能な場合も含む）であることが挙げられる。ステップＳ５５において、事前照射タイミング制御を完了すると判断した場合にはこのフローを終了する。一方、完了しないと判断した場合にはステップＳ５１へ移行して処理を繰り返し実行する。
【００５７】
画像読取り時における原稿照射手段の照射タイミング制御手段を設けたことで、原稿サイズ検知時や画像読取り時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までの時間を短縮することが可能となる。
【００５８】
図１５は、本発明の実施の形態にかかる照射タイミング制御における結果保存の動作を示すフローチャートである。この制御はＣＰＵ１０１によって統括的に実行される。この動作が開始されると、まず、事前照射の周期間隔に達しているか否かを判断する（ステップＳ６１）。ここで、事前照射の周期間隔に達していると判断した場合、さらに事前照射の実行が可能であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。事前照射の実行が可能ではないと判断した場合、事前照射結果を保存し（ステップＳ６３）、ステップＳ６８に進む。一方、ステップＳ６２において事前照射の実行が可能であると判断した場合、事前照射を開始し（ステップＳ６４）、事前照射結果を保存する（ステップＳ６５）。その後、事前照射終了まで待機し（ステップＳ６６）、事前照射を終了し（ステップＳ６７）、さらに事前照射タイミング制御を完了するか否かを判断する（ステップＳ６８）。ここで、事前照射タイミング制御を完了すると判断したならば、このフローを停止し、完了でなければステップＳ６１に戻り以降の処理を実行する。
【００５９】
このようにステップＳ６１において、事前照射を実行する周期間隔に達したと判定された場合にはステップＳ６２へ移行する。ステップＳ６２では、事前照射の実行が可能かを判断する。事前照射の実行可能の判定は先にも記述したように画像読取装置の電源が切断されている等の理由で事前照射の実行が不可能である場合がある。ステップＳ６２において、事前照射の実行が可能と判断された場合はステップＳ５４へ移行して、原稿照射手段であるランプ等の光源を点灯した後、事前照射が実行された結果を保存する。また、ステップＳ６２において、事前照射の実行が不可能と判断された場合には、事前照射が未実行である結果を保存する。
【００６０】
つぎに、図１６に示すフローチャートを参照し、原稿サイズ検知時における原稿照射の動作について説明する。この制御は図１４におけるステップＳ５２の詳細な動作であり、ＣＰＵ１０１によって統括的に実行される。この動作が開始されると、まず、原稿照射を開始し、原稿照射手段であるランプ等の光源を点灯した後（ステップＳ７１）、保存されている事前照射結果の読み出しを行う（ステップＳ７２）。続いて、読み出した事前照射結果の判断を行う（ステップＳ７３）。ここで、事前照射結果が「実行」であれば、事前照射実行時の照射光量安定時間を光量安定のための待ち時間に設定する（ステップＳ７４）。一方、ステップＳ７３において事前照射結果が「未実行」と判断した場合には、事前照射実行時の照射光量安定時間を光量安定のための待ち時間に設定する（テップＳ７５）。その語、照射光量が安定するまでの時間待ちとなる（ステップＳ７６）。そして、この設定時間が経過した後にフローを終了する。
【００６１】
前述の通り、事前照射実行時の照射光量安定時間を光量安定のための待ち時間の方が未実行時のものよりも短いため、事前照射を実行していればステップＳ７６における照射光量安定時間待ちの処理が短くて済むため、結果的に原稿サイズ検知処理時間短縮に効果をもたらすことになる。
【００６２】
照射タイミング制御手段を用い、可能な限り原稿サイズ検知時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までの時画像読取り装置における原稿照射手段の照射タイミング制御手段を設けたことで、原稿サイズ検知時や画像読取り時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までの時間を短縮することが可能となる間を短縮することで、サイズ検知処理に要する時間の短縮が可能になる。さらに事前照射を実行することで、原稿照射手段の照射光量が短時間で安定するために、原稿サイズ検知精度の向上と誤検知の低減の効果が期待できる。
【００６３】
つぎに、図１７に事前照射の実行を禁止する手段の例として、画像読取り装置の操作を行うための操作部１１０の操作画面の例を示す。ここでは、この操作画面にて禁止するか否かの数値入力を行うことにより設定が行われ、設定値を元に図１８における処理が実行される。
【００６４】
図１８は、操作画面の入力に基づく照射タイミングの制御例を示すフローチャートである。この動作はＣＰＵ１０１によって統括的に実行される。まず、事前照射の周期間隔に達しているか否かを判断し（ステップＳ８１）、事前照射の周期間隔に達しているならば、操作画面の入力から事前照射が禁止されているかを判定する（ステップＳ８２）。事前照射が禁止されていないかを判断し（ステップＳ８３）、事前照射が禁止されていなければ、事前照射を開始する（ステップＳ８４）。一方、事前照射が禁止されている場合にはステップＳ８６に進む。ステップＳ８４の後、事前照射が終了するまで待機し（ステップＳ８５）、事前照射を終了する（ステップＳ８６）。続いて、事前照射タイミング制御を完了するか否かを判断し（ステップＳ８７）、完了するのであればこのフローを終了し、そうでなければステップＳ８１に戻り以降の制御を実行する。
【００６５】
このように、ステップＳ８１において、事前照射を実行する周期間隔に達した判定された場合にはステップＳ８２へ移行する。ステップＳ８２では、事前照射が禁止されているかを判定する。事前照射の実行可能の判定は図１７で設定された値を読み出すことで行う。設定値を読み出した後にステップＳ８３へ移行する。ステップＳ８３において、事前照射が禁止されていないと判定された場合はステップＳ８４へ移行して、原稿照射手段であるランプ等の光源を点灯する。一方、ステップＳ８３において、事前照射の実行が禁止と判定された場合にはステップＳ８７へ移行する。
【００６６】
照射タイミング制御手段は、画像読取り装置の利用者の操作以外の条件（周期的な間隔）で原稿照射の開始を実行するため、利用条件によっては不用意に照射が実行されることにより不利益が発生する可能性がある。そこで、事前照射を禁止する手段を設け、条件によって選択的に事前照射を実行しないようにすることにより上記問題を解消することができる。
【００６７】
つぎに、時間間隔を計測する例について説明する。図１９は、事前照射周期時間計測の動作を示すフローチャートである。この動作は、ＣＰＵ１０１内部もしくは周辺回路として接続されているタイマ１１３等を用いることで実現される。事前照射周期時間計測が開始されると、まず、周期時間計測のためのタイマリセットの実行を含む開始処理を行う（ステップＳ９１）。計測が開始されると、周期時間の経過待ちをし（ステップＳ９２）、事前照射の周期間隔に達しているか否かを判断する（ステップＳ９３）。ここで、時間計測結果が周期時間間隔に達していれば、関連する処理手段へ周期時間到達したことを知らせる（ステップＳ９４）。続いて、時間計測を継続して実行するか否かを判断する（ステップＳ９５）。この完了するか否かの判断条件の一例としては、画像読取装置の電源が切断されている等の理由で事前照射の実行が不要（不可能な場合も含む）なために時間計測も継続しない場合が挙げられる。ステップＳ９５において、時間計測を完了すると判断した場合にはこのフローを終了する。一方、継続すると判断した場合にはステップＳ９１へ移行して処理を繰り返す。
【００６８】
画像形成装置においては、周期的な間隔の判定に画像読取り回数、電源投入時間等を用いることがあるが、本発明においては、原稿照射開始の時間間隔を計測して事前照射のタイミング制御を実行することにより、装置の利用状況に依存ぜずに原稿照射手段の光量安定時間を短縮することができる。
【００６９】
つぎに、時間間隔の計測を停止させる例および時間間隔を再計測（再開）する例について説明する。周期時間間隔の計測を停止させる手段は、図１９におけるステップＳ９１〜Ｓ９４の各ステップ内において計測停止の要求があるか否かの判断を行い、停止の要求があれば各ステップの処理を中断して周期時間計測フローを終了する。また、再計測は図１９の動作を再起動することで行う。
【００７０】
照射タイミング制御手段は、原稿サイズ検知や原稿読取りとは非同期に動作する手段である。よって、原稿サイズ検知を実行中に周期的な間隔に達し事前照射の動作を実行することによって原稿照射装置が消灯してしまうなどの誤動作を招くことが懸念される。そこで、時間間隔の計測を停止させる手段と、時間間隔を再計測（再開）する手段を設けることにより、たとえば他の（原稿照射手段を利用する）処理中は時間間隔を禁止し、処理終了後に再開させるように制御することで、他の処理とは排他的かつ安全に事前照射タイミングの制御を行うことが可能になる。
【００７１】
つぎに、計測する時間間隔を任意に設定可能な例について説明する。図２０に計測する周期時間間隔の設定手段の例として、画像読取り装置の操作を行うための操作部１１０の操作画面の例を示す。この操作画面にて時間の数値入力を行うことにより設定が行われ、設定値を元に図１９における周期時間経過待ちの処理（ステップＳ９２，ステップＳ９３）が実行される。
【００７２】
画像読取装置に接続される原稿照射手段には特性の差異（ばらつき）が存在する。よって、時間計測の周期を任意に設定可能な手段を設けることにより、効率良く事前照射タイミングの制御を実現することができる。
【００７３】
つぎに、事前照射の実行を禁止する条件は、圧板（原稿照射面を遮蔽する手段）が開いている（遮蔽状態でないこと）とき、あるいは画像データ取得のためにすでに原稿開始を行っているときである例について説明する。この条件の判定は、図１８に記載のステップＳ８２およびステップＳ８３のフローで行われる。圧板が開いているかの判定は、前述の開閉検知センサ２１の出力信号を、原稿照射が開始しているかの判定は、点灯制御信号をＣＰＵ１９１から読み出すことで可能である。ステップＳ８３では、上記各信号の結果を元に禁止の判定を行う。
【００７４】
このように、まず圧板が開いているときに事前照射を禁止することで。画像読取装置の利用者に対して、原稿照射手段の照射光が利用者に入射することを防止することが可能となり、利用者に不快感を与えずに事前照射タイミング制御が可能になる。また、既に原稿照射を実行している最中には事前照射を禁止することで、他の処理とは排他的かつ安全に事前照射タイミングの制御を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明にかかる画像読取装置は、デジタル複写機などの画像形成装置やスキャナなどに有用であり、特に、画像読取り時における原稿照射手段（ランプ）の照射タイミング制御手段を設け、原稿サイズ検知時や画像読取り時のランプ照射開始からサイズ検知のための画像データ取得開始までの時間を短縮させる装置やこれを利用したシステムに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像読取装置の主要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１における画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】図２における画像読取装置の機械的な構成を示す斜視図である。
【図４】画像読取装置を搭載したデジタル複写機（複合機）の全体構成を示すブロック図である。
【図５】図４におけるＩＰＵ内の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかる原稿サイズ検知動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態にかかる原稿サイズ検知における副走査方向のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施の形態にかかる原稿サイズ検知における主走査方向のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態にかかるメモリコントローラの入出力信号を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態にかかる原稿サイズ検知におけるパッチの白黒判定処理を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる画像データの取り出し例を示すフローチャートである。
【図１２】図１０におけるステップＳ２６の処理動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態にかかる画像データの解析処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態にかかる照射タイミング制御の処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態にかかる照射タイミング制御における事前照射の結果を保存する処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態にかかる照射タイミング制御における事前照射実行／未実行時の照射光量安定時間の設定動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態にかかる照射制御の設定画面を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態にかかる照射制御の禁止／実行の処理動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態にかかる事前照射制御の周期時間計測の処理動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施の形態にかかる事前照射周期時間の設定画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
２  ランプ
６  第１キャリッジ
１３  ホームポジションセンサ
２０  サイズセンサ
２１  圧板開閉センサ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ランプ制御部
１０３  キャリッジ駆動部
１０４  ＲＡＭ
１０５  ＩＰＵ
１１０  操作部
１１１  ＣＰＵ
１１２  表示部
１１３  タイマ
１１４  スタートキー
１１５  メモリ
【図１】
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【図２】
2007150570.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007150570.tif 000006
【図５】
2007150570.tif 000007
【図６】
2007150570.tif 000008
【図７】
2007150570.tif 000009
【図８】
2007150570.tif 000010
【図９】
2007150570.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007150570.tif 000014
【図１３】
2007150570.tif 000015
【図１４】
2007150570.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2007150570.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2007150570.tif 000020
【図１９】
2007150570.tif 000021
【図２０】
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