(57)【要約】【課題】  観やすい位置に映像を投影する映像投影装置及び映像投影方法を提供する。【解決手段】  映像を投影するプロジェクタと、複数の視聴者位置と、該複数の視聴者位置それぞれに対応する複数の投影位置とを規定する投影位置情報を記憶する投影位置情報記憶部と、視聴者位置を検出する視聴者位置検出部と、前記投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される投影位置を決定する投影位置決定部と、決定された前記投影位置に基づき前記プロジェクタの位置又は投影方向を変更する投影位置制御部とを有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を投影するプロジェクタと、
複数の視聴者位置と、該複数の視聴者位置それぞれに対応する複数の投影位置とを規定する投影位置情報を記憶する投影位置情報記憶部と、
視聴者位置を検出する視聴者位置検出部と、
前記投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される投影位置を決定する投影位置決定部と、
決定された前記投影位置に基づき前記プロジェクタの位置又は投影方向を変更する投影位置制御部とを有することを特徴とする映像投影装置。
【請求項２】
映像を投影するプロジェクタと、
複数の領域と、該複数の領域それぞれに対応する複数の投影位置とを規定する投影位置情報を記憶する投影位置情報記憶部と、
視聴者位置を検出する視聴者位置検出部と、
前記投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される投影位置を決定する投影位置決定部と、
決定された前記投影位置に基づき前記プロジェクタの位置又は投影方向を変更する投影位置制御部とを有することを特徴とする映像投影装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の映像投影装置であって、
前記投影位置情報記憶部は、前記投影位置を規定する前記プロジェクタの位置及び投影方向の少なくとも一方を記憶することを特徴とする映像投影装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の映像投影装置であって、
前記投影位置制御部は、前記プロジェクタを所定の経路に沿って移動させることにより前記プロジェクタの位置の変更を行い、前記プロジェクタのパン、チルトの方向を制御することにより前記プロジェクタの投影方向の変更を行うことを特徴とする映像投影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の映像投影装置であって、
前記プロジェクタの投影する前記映像を反射させる反射板と、
前記反射板に反射させることにより投影された前記映像の前記投影位置を前記反射板を回転させて制御する反射板制御部とを更に有し、
前記投影位置情報記憶部は、前記投影位置を規定する前記プロジェクタの位置、投影方向、及び前記反射板の回転角度を記憶し、
前記反射板制御部は、前記投影位置決定部が決定した前記投影位置に基づき、前記反射板を回転させることを特徴とする映像投影装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の映像投影装置であって、
前記プロジェクタが投影する画面サイズを制御する画面サイズ制御部を更に有し、
前記投影位置情報記憶部は、前記画面サイズを、前記投影位置と関連付けて記憶し、
画面サイズ制御部は、前記投影位置決定部が決定した前記投影位置に基づき、前記画面サイズを制御することを特徴とする映像投影装置。
【請求項７】
前記視聴者位置を検出する視聴者位置検出工程と、
複数の視聴者位置と、該複数の視聴者位置それぞれに対応する複数の投影位置とを規定する投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される前記投影位置を決定する投影位置決定工程と、
決定された前記投影位置に基づきプロジェクタの位置又は投影方向を変更する投影位置制御工程と、
前記投影位置制御工程により位置又は投影方向を変更した前記プロジェクタを用いて前記映像を投影する映像表示工程とを有することを特徴とする映像投影方法。
【請求項８】
前記視聴者位置を検出する視聴者位置検出工程と、
複数の領域と、該複数の領域それぞれに対応する複数の投影位置とを規定する投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される前記投影位置を決定する投影位置決定工程と、
決定された前記投影位置に基づきプロジェクタの位置又は投影方向を変更する投影位置制御工程と、
前記投影位置制御工程により位置又は投影方向を変更した前記プロジェクタを用いて前記映像を投影する映像表示工程とを有することを特徴とする映像投影方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の映像投影方法であって、
投影位置決定工程は、前記投影位置を規定する前記プロジェクタの位置及び投影方向の少なくとも一方が記憶された前記投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される前記投影位置を決定することを特徴とする映像投影方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の映像投影方法であって、
前記投影位置制御工程は、前記プロジェクタを所定の経路に沿って移動させることにより前記プロジェクタの位置の変更を行い、前記プロジェクタのパン、チルトの方向を制御することにより前記プロジェクタの投影方向の変更を行うことを特徴とする映像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタを有する映像投影装置及び映像投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタが投影する映像を視聴する視聴者の位置や視線に応じた最適な位置に表示できるように、プロジェクタの投影方向を制御して映像が表示される位置（投影位置）を変更するプロジェクタが提案されている（例えば、非特許文献１）。非特許文献１には、パン、チルト方向に回転する回転台の上にプロジェクタを載せ、回転台を回転させることで、室内のどこにでも映像を投影できるようにしたプロジェクタが開示されている。
【０００３】
【非特許文献１】満上育久、浮田宗伯、木戸出正継  「投影中心固定型パンチルトプロジェクタを用いた複数面投影」、［ｏｎｌｉｎｅ］、２００５年７月画像の認識・理解シンポジウム（ＭＩＲＵ２００５）、［平成１７年８月１２日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://ai-www.naist.jp/papers/ikuhi-mi/Ex/20050718-MIRU2005/Paper/miru2005.pdf＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に、視聴者が映像を観るのに適した投影位置は、部屋の形状、家具の配置、視聴者のいる位置、プロジェクタの設置位置、窓からの差し込んでくる光、室内の証明などさまざまな要素を考慮して決めることが望ましく、投影位置の決定は時間のかかる煩雑な作業となるにも拘わらず、非特許文献１のプロジェクタは上記したように、プロジェクタが載置された回転台が回転するだけであることから、視聴者が映像を視聴する前に投影位置を考えてプロジェクタの投影方向を変更しなければならないという課題があった。特に視聴者の位置が頻繁に変わるような状況では、視聴者が位置を変えるたびに部屋の形状、家具の配置、視聴者のいる位置、プロジェクタの設置位置、窓からの差し込んでくる光、室内の証明などさまざまな要素を考慮して投影位置を考えなければならず、視聴者の負荷が増大してしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、視聴者にとって観やすい位置に映像を投影することができる映像投影装置及び映像投影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る映像投影装置では、映像を投影するプロジェクタと、複数の視聴者位置と、該複数の視聴者位置それぞれに対応する複数の投影位置とを規定する投影位置情報を記憶する投影位置情報記憶部と、視聴者位置を検出する視聴者位置検出部と、前記投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される投影位置を決定する投影位置決定部と、決定された前記投影位置に基づき前記プロジェクタの位置又は投影方向を変更する投影位置制御部とを有することを要旨とする。
【０００７】
本発明に係る映像投影装置によれば、前記投影位置決定部が、前記視聴者位置検出部により検出された前記視聴者位置に基づき、前記投影位置情報記憶部に記憶された前記複数の視聴者位置と対応する前記投影位置とを参照することにより、検出された前記視聴者位置に適した前記投影位置を決定することから、前記プロジェクタ制御部が、決定された前記投影位置に基づき、前記プロジェクタの位置又は投影方向を変更することにより、前記プロジェクタは、決定された前記投影位置に前記映像を投影することができる。前記投影位置情報の前記複数の視聴者位置と対応する前記投影位置には、前記複数の視聴者に適した前記投影位置、即ち前記複数の視聴者にとって観やすい前記投影位置が記憶されるので、この前記投影位置情報に基づき決定された前記投影位置も、前記視聴者位置検出部が検出した視聴者位置から観やすい位置になり、前記視聴者は観やすい前記映像を視聴することができる。
【０００８】
また、投影位置に応じてプロジェクタの位置又は投影方向を変えるので、室内のさまざまな障害物を回避して映像を投影することができる。そのため、前記投影位置情報の投影位置を選択する範囲が広くすることができるので、視聴者にとってより観やすい位置に映像を投影することができる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る映像投影装置では、映像を投影するプロジェクタと、複数の領域と、該複数の領域それぞれに対応する複数の投影位置とを規定する投影位置情報を記憶する投影位置情報記憶部と、視聴者位置を検出する視聴者位置検出部と、前記投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される投影位置を決定する投影位置決定部と、決定された前記投影位置に基づき前記プロジェクタの位置又は投影方向を変更する投影位置制御部とを有することを要旨とする。
【００１０】
こうすれば、前記投影位置決定部は、前記投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される投影位置を決定するときに、検出された前記視聴者位置が含まれているか又は近い前記投影位置情報の領域と前記投影位置の対応関係を調べるだけでよいので、投影位置の決定が簡単になる。
【００１１】
また、上記した本発明に係る映像投影装置では、前記投影位置情報記憶部は、前記投影位置を規定する前記プロジェクタの位置及び投影方向の少なくとも一方を記憶する。
【００１２】
こうすれば、前記プロジェクタ制御部は、前記投影位置情報記憶部に記憶されている前記プロジェクタの位置及び投影方向に従って、プロジェクタを制御するだけでよい。そのため、投影位置からプロジェクタの位置と投影方向を算出する必要がなくなる。
【００１３】
また、上記した本発明に係る映像投影装置では、前記投影位置制御部は、前記プロジェクタを所定の経路に沿って移動させることにより前記プロジェクタの位置の変更を行い、前記プロジェクタのパン、チルトの方向を制御することにより前記プロジェクタの投影方向の変更を行う。
【００１４】
こうすれば、プロジェクタの投影方向の変更は、パン、チルト方向の制御、すなわち上下方向の角度と左右方向の角度だけの変更でよい。プロジェクタの位置の変更は、所定の経路上での移動だけでよい。そのため、プロジェクタの位置及び投影方向の制御が簡単に行うことができる。
【００１５】
また、上記した本発明に係る映像投影装置では、前記プロジェクタの投影する前記映像を反射させる反射板と、前記反射板に反射させることにより投影された前記映像の前記投影位置を前記反射板を回転させて制御する反射板制御部とを更に有し、前記投影位置情報記憶部は、前記投影位置を規定する前記プロジェクタの位置、投影方向、及び前記反射板の回転角度を記憶し、前記反射板制御部は、前記投影位置決定部が決定した前記投影位置に基づき、前記反射板を回転させる。
【００１６】
こうすれば、反射板に映像を反射させて、投影方向を曲げることで、障害物を回避して映像を投影することができる。そのため、投影できる範囲が広くなり、より視聴者が見やすい位置に映像を投影することができるようになる。
【００１７】
また、上記した本発明に係る映像投影装置では、前記プロジェクタが投影する画面サイズを制御する画面サイズ制御部を更に有し、前記投影位置情報記憶部は、前記画面サイズを、前記投影位置と関連付けて記憶し、画面サイズ制御部は、前記投影位置決定部が決定した前記投影位置に基づき、前記画面サイズを制御する。
【００１８】
こうすれば、視聴者にとって見やすい映像のサイズを投影位置情報に記憶しておき、投影された映像のサイズが、投影位置情報に記憶した映像のサイズになるように制御できるので、視聴者にとり、より観やすい映像を表示することができる。
【００１９】
また、本発明に係る映像投影方法は、前記視聴者位置を検出する視聴者位置検出工程と、複数の視聴者位置と、該複数の視聴者位置それぞれに対応する複数の投影位置とを規定する投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される前記投影位置を決定する投影位置決定工程と、決定された前記投影位置に基づきプロジェクタの位置又は投影方向を変更する投影位置制御工程と、前記投影位置制御工程により位置又は投影方向を変更した前記プロジェクタを用いて前記映像を投影する映像表示工程とを有することを要旨とする。
【００２０】
また、本発明に係る映像投影方法は、前記視聴者位置を検出する視聴者位置検出工程と、複数の領域と、該複数の領域それぞれに対応する複数の投影位置とを規定する投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される前記投影位置を決定する投影位置決定工程と、決定された前記投影位置に基づきプロジェクタの位置又は投影方向を変更する投影位置制御工程と、前記投影位置制御工程により位置又は投影方向を変更した前記プロジェクタを用いて前記映像を投影する映像表示工程とを有することを要旨とする。
【００２１】
また、上記した本発明に係る映像投影方法では、投影位置決定工程は、前記投影位置を規定する前記プロジェクタの位置及び投影方向の少なくとも一方が記憶された前記投影位置情報を用いて、検出された前記視聴者位置から前記映像が表示される前記投影位置を決定する。
【００２２】
また、上記した本発明に係る映像投影方法では、前記投影位置制御工程は、前記プロジェクタを所定の経路に沿って移動させることにより前記プロジェクタの位置の変更を行い、前記プロジェクタのパン、チルトの方向を制御することにより前記プロジェクタの投影方向の変更を行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る映像投影装置の実施例について図面を参照して説明する。図１は実施例の映像投影装置の概略構成を示す説明図である。図１に示したように、この映像投影装置１００は、プロジェクタ１２０、投影位置制御部１３０、投影位置決定部１４０、投影位置情報記憶部１５０、視聴者位置検出部１６０、画面サイズ制御部１７０とから構成される。
【００２４】
投影位置情報記憶部１５０には、プロジェクタ１２０が投影する映像を視聴すると想定される視聴者１１０の位置と、この視聴者１１０が映像を視聴する場合に投影される映像の最適な表示位置との対応関係である投影位置情報が記憶される。
【００２５】
ここで、図２の映像投影装置１００におけるプロジェクタ１２０の動きを説明するための説明図を用いて、投影位置情報について説明しておく。プロジェクタ１２０が映像を投影する室内は、点線で示された視聴者領域分割線２２０で領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのように複数の領域に分割される。これらの領域が、プロジェクタ１００が投影する映像を視聴すると想定される複数の視聴者１１０の位置を示す。例えば、領域Ａ内にいる全ての視聴者１１０の位置は、まとめて領域Ａとして示されることになる。
【００２６】
また、実施例では、視聴者１１０の位置を領域で示したが、これらの領域を、各領域に入ると想定される複数の視聴者の位置の集合で表しても良い。例えば、領域Ａは、領域Ａに入ると想定される複数の視聴者の位置で表される。
【００２７】
これらの領域ごとに、映像を視聴するのに最適と映像投影装置１００を利用する利用者が判断した映像の表示位置（投影位置）と映像の画面サイズを指定する。また、逆に投影位置と画面サイズを先に決めて、この投影位置と画面サイズの映像を観るのに適した領域を指定してもかまわない。この領域と投影位置と画面サイズとの対応関係を集めたものが投影位置情報である。図２では、次のように４つの対応関係を投影位置情報として定義している。
（１）領域Ａ：投影位置２００ａ：画面サイズＡ
（２）領域Ｂ：投影位置２００ｂ：画面サイズＢ
（３）領域Ｃ：投影位置２００ｃ：画面サイズＣ
（４）領域Ｄ：投影位置２００ｄ：画面サイズＤ
ここで、映像の画面サイズは、プロジェクタのズームの倍率で示し、それぞれの領域から映像を観る場合に最も観やすい映像のサイズにズームする倍率が指定される。
【００２８】
このようにして、映像投影装置１００を利用する利用者は、部屋の形状、家具の配置、視聴者のいる位置、プロジェクタの設置位置、窓からの差し込んでくる光、室内の照明等を考慮して、領域と投影位置と画面サイズを投影位置情報記憶部として、予め設定する。
【００２９】
また、映像投影装置１００では、プロジェクタ１２０は、室内に設置されたレール２１０の上を左右に移動し、レール上でパン、チルトの方向に投影方向を変えられる。そのため、プロジェクタ１２０のレール上での位置と投影方向が決まれば、投影位置も決まることになる。そこで、投影位置情報記憶部１５０は、投影位置としてレール上でのプロジェクタ１２０の位置と投影方向を記憶している。図２では、投影位置として記憶されるプロジェクタ１２０の位置と投影方向は、次のようになる。
（１）投影位置２００ａ＝プロジェクタ１２０ａのレール上での位置と投影方向
（２）投影位置２００ｂ＝プロジェクタ１２０ｂのレール上での位置と投影方向
（３）投影位置２００ｃ＝プロジェクタ１２０ｃのレール上での位置と投影方向
（４）投影位置２００ｄ＝プロジェクタ１２０ｄのレール上での位置と投影方向
【００３０】
実際に視聴者が映像を視聴するときは、視聴者位置検出部１６０により、視聴者１１０の位置が検出される。次に、投影位置決定部１４０は、視聴者１１０の位置から視聴者１１０がどの領域にいるかを算出する。この領域と投影位置情報記憶部１５０とを参照して、視聴者のいる領域に対応する投影位置を取得する。例えば、視聴者１１０が領域Ａの中にいる場合は、投影位置として、プロジェクタ１２０ａの位置と投影方向を取得する。領域Ｄにいた場合は、投影位置としてプロジェクタ１２０ｄの位置と投影方向を取得する。このようにして取得した位置と投影方向が、投影位置決定部１４０により、決定された投影位置である。
【００３１】
次に、投影位置制御部１３０は、決定された投影位置に従ってプロジェクタ１２０の位置と投影方向を変更する。まず、投影位置決定部１４０が決定したプロジェクタの位置に従ってプロジェクタ１２０をレール２１０の上で移動する。そして、投影位置決定部１４０が決定したプロジェクタの投影方向になるようにプロジェクタ１２０をパン又はチルトの方向に回転する。このようにして、利用者が予め決めた投影位置情報にある視聴者の位置と投影位置に従い、視聴者のいる領域に応じた位置に映像が投影される。例えば、視聴者が領域Ｃにいるときは、プロジェクタ１２０がレール上をプロジェクタ１２０ｃの位置に移動し投影方向を図２の上の方に向ける。そして、映像を投影位置２００ｃの位置に表示する。視聴者が領域Ｄに移動すると、プロジェクタ１２０がレール上をプロジェクタ１２０ｄの位置に移動し投影方向を図２の下の方に向ける。そして、映像を投影位置２００ｄの位置に表示する。
【００３２】
また、画面サイズ制御部１７０は、投影位置決定部１４０と同様に視聴者１１０の位置から視聴者１１０がどの領域にいるかを算出する。この領域と投影位置情報記憶部１５０とを参照して、この領域に対応する画面サイズであるズームの倍率を取得する。そして、プロジェクタ１２０のズームを取得した倍率に変更する。
【００３３】
図３は、本実施例の映像投影装置１００の構造を説明するための説明図である。投影位置制御部１３０は、室内の天井２９０に設置されたレール２１０、レール上を自由に移動できる雲台２５０、プロジェクタ１２０をパンの方向に回転自在に回転させるパン方向回転部２６０、プロジェクタ１２０をチルトの方向に回転自在に回転させるチルト方向回転部２７０とから構成される。雲台２５０には、滑車とモータが備えられており、レール上の任意の位置に移動することができるようになっている。チルト方向回転部２７０の下には、プロジェクタ１２０が結合される。プロジェクタ１２０には、視聴者の位置を検出する位置センサ２８０が備えられ、室内にいる視聴者の位置を検出する。また、プロジェクタ１２０から投影された映像２００は、室内の壁３００の上に表示される。
【００３４】
次に、投影位置情報記憶部１５０に投影位置情報が記憶された後の、本実施例の映像投影装置の各部が行う処理を、図４の処理フローチャートにより説明する。
【００３５】
ステップＳ１００にて、視聴者位置検出部１６０は、実際に映像を視聴する視聴者１１０の位置を位置センサ２８０を用いて検出する。
【００３６】
次に、ステップＳ１１０にて、投影位置決定部１４０は、視聴者１１０の位置に応じてプロジェクタの投影位置を選択する。視聴者１１０の位置は、予め本実施例の映像投影装置１００の利用者によって定められた領域のうちのどこに該当するかが算出される。そして、この領域に相当する投影位置情報を投影位置情報記憶部１５０より検索し、投影位置、即ち、プロジェクタの位置と投影方向を取得する。この取得されたプロジェクタの位置と投影方向が選択された投影位置である。
【００３７】
また、想定される複数の視聴者位置の集合で領域が示されている場合は、視聴者１１０の位置と最も近いと想定される視聴者位置を検索し、その想定される視聴者位置に対応する投影位置、即ち、プロジェクタの位置と投影方向を取得する。
【００３８】
映像投影装置１００を使用する室内の形状が明確になっている場合は、想定される複数の視聴者位置を領域で示したほうが投影位置情報に記憶する情報量が少なくなり処理が簡単になる。また、室内の形状が不明確な場合や、利用者が想定される視聴者位置と投影位置だけを指定して投影位置情報を作成したい場合は、想定される複数の視聴者位置を領域ではなく複数の視聴者位置の集合で示したほうが投影位置情報の作成が簡単になる。
【００３９】
次に、ステップＳ１２０にて、投影位置制御部１３０は、選択された投影位置に応じてプロジェクタ１２０の位置を調整する。投影方向の調整は、投影位置決定部１４０により選択されたプロジェクタ１２０の位置と投影方向に、プロジェクタ１２０を移動又は回転させることで実施する。
【００４０】
次に、ステップＳ１３０にて、選択した投影位置に応じて、プロジェクタ１２０の画面サイズを選択する。選択した投影位置に応じた画面サイズを、投影位置情報記憶部１５０から検索し、取得する。そして、この画面サイズで指定されている倍率にプロジェクタ１２０のズームを変更する。
【００４１】
次に、ステップＳ１４０にて、投影された映像が台形になっている場合等のために画像データの補正を行う。この補正方法は、従来からプロジェクタに用いられている方法を用いる。画像補正が終わると、ステップＳ１５０にて、画像データを投影し、映像が表示される。
【００４２】
次に、ステップＳ１６０にて、映像の投影が終了したかどうかを判断し、映像の投影が終了していたら、処理を終了する。一方映像の投影が続いていたらステップＳ１００に進む。このように、ステップＳ１００からステップＳ１６０を繰り返すことで視聴者が移動して別の領域に移っても、自動的に映像の投影位置が変わるため、観やすい位置、サイズで映像を投影することができる。
【００４３】
以下、実施例の効果を記載する。
【００４４】
本実施例の映像投影装置１００を利用する利用者が予め定めた投影位置情報を用いて、実際の視聴者の位置から投影位置と画面サイズを決めるので、視聴者のいる位置に応じた最適な投影位置と画面サイズで映像を投影することができ、視聴者は観やすい映像を視聴することができるようになる。
【００４５】
また、プロジェクタ１２０は、室内に設置されたレール上を移動し、パン、チルトの方向に回転することができるので、映像を投影することのできる場所が移動又は回転できないプロジェクタに比べて広くなる。そのため、視聴者にとってより観やすい投影位置を映像投影上に記録できるので、視聴者にとってより観やすい映像を視聴することができる。
【００４６】
以下、前記実施例の変形例を記載する。
【００４７】
（変形例１）
図５は、実施例の変形例を説明するための説明図である。変形例では、プロジェクタ１２０が投影した映像を反射させる反射板３１０と反射板３１０を回転させる反射板制御部３２０が更に設置される。プロジェクタ１２０が投影した映像は反射板３１０に反射させてから投影することも可能である。
【００４８】
変形例の映像投影装置１００の利用者は、反射板に映像を反射させた場合の投影位置も含めて、各領域ごとに最適な投影位置を定め、投影位置情報に格納する。そのため、投影位置情報には、視聴者１１０の位置を示す領域とプロジェクタ１２０の位置、投影方向に加えて、反射板の角度も格納されることになる。図５では、投影位置情報記憶部１５０に記憶してある投影位置情報は、次の３つ定義している。
（１）領域Ｅ：投影位置２００ｅ：画面サイズＥ
（２）領域Ｆ：投影位置２００ｆ：画面サイズＦ
（３）領域Ｇ：投影位置２００ｇ：画面サイズＧ
また、投影位置として記憶されるプロジェクタ１２０の位置と投影方向は、次のようになる。
（１）投影位置２００ｅ＝プロジェクタ１２０ｅのレール上での位置と投影方向
（２）投影位置２００ｆ＝プロジェクタ１２０ｆのレール上での位置と投影方向
（３）投影位置２００ｇ＝プロジェクタ１２０ｇのレール上での位置と投影方向
【００４９】
このうち、投影位置２００ｆが反射板３１０に映像を反射させて表示した位置になる。反射板３１０に映像を反射させることで、プロジェクタ１２０と視聴者にとって観やすい投影位置との間に柱３３０のような障害物があった場合でも、柱３３０を回避して観やすい位置に投影位置を設定することができる。
【００５０】
次に、投影位置決定部１４０は、視聴者１１０の位置から領域を求め、対応するプロジェクタ１２０の位置、投影方向、反射板の角度を投影位置として決定する。そして、投影位置制御部１３０は、プロジェクタ１２０の位置と投影角度を変更し、反射板制御部３２０は、反射板の角度を変更するのである。
【００５１】
このように反射板３１０に映像を反射させることで、室内にあるさまざまな障害物を回避して映像を投影できるので、映像を表示できる範囲が広くなり、視聴者にとりより観やすい位置に映像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例の映像投影装置の概略構成を示す説明図。
【図２】映像投影装置におけるプロジェクタの動きを説明するための説明図。
【図３】本実施例の映像投影装置の構造を説明するための説明図。
【図４】映像投影装置の各部が行う処理の処理フローチャート。
【図５】変形例を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１００…映像投影装置、１１０…視聴者、１２０…プロジェクタ、１３０…投影位置制御部、１４０…投影位置決定部、１５０…投影位置情報記憶部、１６０…視聴者位置検出部、１７０…画面サイズ制御部、２００…投影位置、２１０…レール、２２０…視聴者領域分割線、２５０…雲台、２６０…パン方向回転部、２７０…チルト方向回転部、２８０…位置センサ、２９０…天井、３００…壁、３１０…反射板、３２０…反射板制御部、３３０…柱。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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