(57)【要約】【課題】  破砕装置においてアームの開閉動作時に前記油圧シリンダのピストンロッドの軸方向に垂直な方向の曲げの力が生じたときに、シリンダピストンの焼き付き、シリンダの破損等を防ぐこと。【解決手段】  破砕装置１０がフレーム１１と、このフレーム１１に回動自在に支持され破砕対象物を挟んで破砕可能な一対のアーム１２、１３と、この一対のアーム１２、１３の開閉方向１４に対してピストンロッドの軸方向が垂直に配置された油圧シリンダと、油圧シリンダの作動によりアーム１２、１３を開閉するリンク機構３０を備えている。そして、ピストンロッドがこのピストンロッドの側面を貫通するピン２３によりフレーム１１に取り付けられ、ピストンロッドがピン２３の周りに回動可能であり、リンク機構３０が油圧シリンダの外筒とアーム１２、１３とを連結している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、このフレームに回動自在に支持され破砕対象物を挟んで破砕可能な一対のアームと、この一対のアームの開閉方向に対してピストンロッドの軸方向が垂直に配置された流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダの作動により前記アームを開閉するリンク機構を備え、
前記油圧シリンダのピストンロッドがこのピストンロッドの側面を貫通するピンにより前記フレームに取り付けられ、前記ピストンロッドが前記ピンの周りに回動可能であり、
前記リンク機構が前記油圧シリンダの外筒と前記アームとを連結していることを特徴とする破砕装置。
【請求項２】
請求項１に記載した破砕装置であって、
前記フレームがブラケットに回動可能に取り付けられ、前記フレームの回動中心軸が前記流体圧シリンダのピストンロッドの軸方向と一致し、
前記フレームを回動させる流体圧モータが前記ブラケットに取り付けられていることを特徴とする破砕装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧等の流体圧で作動する破砕装置に関するものであり、特に、アームを駆動する油圧シリンダの焼き付き等を防ぐことができる破砕装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧で動作する破砕装置では、破砕用の一対のアームをリンク機構を介して駆動する油圧シリンダが用いられている。この油圧シリンダの外筒は破砕装置のブラケットに固定され、一方前記油圧シリンダのピストンロッドは前記リンク機構に連結されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２５５４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の従来例では、その油圧シリンダの外筒がブラケットに固定されているので、アームの開閉動作時に前記油圧シリンダのピストンロッドの軸方向に垂直な方向の曲げの力が生じたときに、シリンダピストンの焼き付き、シリンダの破損等が発生するおそれがあった。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その課題は、アームの開閉動作時に前記油圧シリンダのピストンロッドの軸方向に垂直な方向の曲げの力が生じたときに、破砕装置のシリンダピストンの焼き付き、シリンダの破損等を防ぐことができる破砕装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、フレームと、このフレームに回動自在に支持され破砕対象物を挟んで破砕可能な一対のアームと、この一対のアームの開閉方向に対してピストンロッドの軸方向が垂直に配置された流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダの作動により前記アームを開閉するリンク機構を備え、前記油圧シリンダのピストンロッドがこのピストンロッドの側面を貫通するピンにより前記フレームに取り付けられ、前記ピストンロッドが前記ピンの周りに回動可能であり、前記リンク機構が前記油圧シリンダの外筒と前記アームとを連結していることを特徴とする破砕装置である。
これにより、破砕装置のフレームに回動自在に支持され破砕対象物を挟んで破砕可能な一対のアームの開閉方向に対して、この一対のアームをリンク機構を介して開閉する流体圧シリンダのピストンロッドの軸方向が垂直に配置され、前記油圧シリンダのピストンロッドがこのピストンロッドの側面を貫通するピンにより前記フレームに取り付けられ、前記ピストンロッドが前記ピンの周りに回動可能であり、前記リンク機構が前記油圧シリンダの外筒と前記アームとを連結しているので、破砕装置においてアームの開閉動作時に前記油圧シリンダのピストンロッドの軸方向に垂直な方向の曲げの力が生じたときに、前記ピストンロッドが前記ピンの周りに回動することによって前記曲げの力を消滅させることができる。
【０００６】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記フレームがブラケットに回動可能に取り付けられ、前記フレームの回動中心軸が前記流体圧シリンダのピストンロッドの軸方向と一致し、前記フレームを回動させる流体圧モータが前記ブラケットに取り付けられていることである。
これにより、フレームをブラケットに対して回動させて、一対のアームの向きを変えることができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、破砕装置においてアームの開閉動作時に前記油圧シリンダのピストンロッドの軸方向に垂直な方向の曲げの力が生じたときに、シリンダピストンの焼き付き、シリンダの破損等を防ぐことができる。
さらに、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、一対のアームの向きを変えて破砕対象物を挟むことが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る破砕装置の正面を示し、図２は図１の破砕装置の右側面を示し、図３は図２の縦断面を示し、図４は図３のフレームの回動機構を示している。
【０００９】
図１に示すように、破砕装置１０は、フレーム１１と、このフレーム１１にピン１５ａ、１６ａにより回動自在に支持され図示しない破砕対象物を挟んで破砕可能な一対のアーム１２、１３と、この一対のアーム１２、１３の開閉方向１４に対して図３のピストンロッド２２の軸方向が垂直に配置された油圧シリンダ２０（請求項に記載された流体圧シリンダの一種である。）と、油圧シリンダ２０の作動によりアーム１２、１３を開閉するリンク機構３０を備えている。なお、アーム１２には破砕刃１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられ、アーム１３には破砕刃１２ａ、１２ｂ、１２ｃと対向する破砕刃１３ａ、１３ｂ、１３ｃが設けられ、アーム１２、１３が図示しない破砕対象物を挟んで破砕するときに、各破砕刃１２ａ〜１３ｃが破砕対象物を破砕する。
【００１０】
図３に示すように、油圧シリンダ２０は、外筒２１および外筒２１内を図示上下方向に摺動するピストンロッド２２を有している。ピストンロッド２２がこのピストンロッド２２の側面２２ａを貫通するピン２３によりフレーム１１に取り付けられ、これにより、ピストンロッド２２がピン２３の周りに回動可能である。なお、図２に示すように、ピン２３のボルト状先端はナット２３ａで固定されている。また、図１に示すように、外筒２１に付設されたスライド部２１ａがフレーム１１の図示縦方向の長孔１１ｂに沿って図示上下方向に摺動可能である。なお、長孔１１ｂには蓋１１ｃが取り付けられている。
【００１１】
図１に示すリンク機構３０が油圧シリンダ２０の外筒２１（図３参照）とアーム１２、１３とを連結している。具体的には以下のようになっている。リンク機構３０の連結杆３１の図示下端部はピン１５ｂによりアーム１２の図示右上側端部に回動自在に連結され、図３に示すように連結杆３１の図示上端部はピン１５ｃにより外筒２１の図示右下突起部に回動自在に連結されている。さらに、図１に示すようにリンク機構３０の連結杆３２の図示下端部はピン１６ｂによりアーム１３の図示左上側端部に回動自在に連結され、図３に示すように連結杆３２の図示上端部はピン１６ｃにより外筒２１の図示左下突起部に回動自在に連結されている。なお、図１に示すように、上記ピン１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、２３の軸方向は互いに平行である。このため、ピン２３の軸方向はアーム１２、１３の開閉方向１４に対して垂直方向である。
【００１２】
図３に示すように、フレーム１１がブラケット４０に回動可能に取り付けられ、フレーム１１の回動中心軸１１ａ（図４参照）が油圧シリンダ２０のピストンロッド２２の軸方向と一致している。
図４に示すように、フレーム１１を回動させる回動機構５０は、リング状のブラケット部分５１の内側に多数のベアリング５２を介してリング状のフレーム部分５３が配設され、フレーム部分５３の内側に内歯車５４が形成されている。さらに、内歯車５４にかみ合っているピニオン５５が配設され、このピニオン５５の軸５５ａはブラケット４０に取り付けられた油圧モータ４１（請求項に記載された流体圧モータの一種である。）で駆動される。このため、油圧モータ４１がピニオン５５を回転させると、これによりピニオン５５にかみ合っている内歯車５４が回動するので、油圧モータ４１がフレーム１１を回動させることになる。なお、図２に示すように取付部４０ａに油圧モータ４１の油圧ポート４１ａ、４１ｂが取り付けられている。
【００１３】
図３に示すように、油圧シリンダ２０の油圧路は以下のようになっている。第１油圧ポート２５ａがブラケット４０の取付部４０ａに取り付けられ、この第１油圧ポート２５ａは油圧ホース２６ａによりピストンロッド２２の上端の図示右側ポート２２ｂに接続されている。なお、ピストンロッド２２の図示上端はスイベルシャフト２４になっている。前記右側ポート２２ｂに加えられた油圧はリング状入口を経て矢印２７ａの方向に導かれ、外筒２１を二点鎖線で示す位置まで図示下方に移動させる。このとき、図１に示すように、一対のアーム１２、１３は二点鎖線で示す位置になり、図示しない破砕対象物を挟んで破砕することができる。
また、第２油圧ポート２５ｂがブラケット４０の取付部４０ｂに取り付けられ、前記第２油圧ポート２５ｂは油圧ホース２６ｂによりピストンロッド２２の上端の図示左側ポート２２ｃに接続されている。この左側ポート２２ｃに加えられた油圧はリング状入口を経て矢印２７ｂの方向に導かれ、二点鎖線で示す位置の外筒２１を実線で示す位置まで図示上方に移動させる働きをする。
【００１４】
以上の構造の破砕装置１０は、以下の動作をする。
破砕装置１０のフレーム１１に回動自在に支持され破砕対象物を挟んで破砕可能な一対のアーム１２、１３の開閉方向１４に対して、この一対のアーム１２、１３をリンク機構３０を介して開閉する油圧シリンダ２０のピストンロッド２２の軸方向が垂直に配置され、ピストンロッド２２がこのピストンロッド２２の側面２２ａを貫通するピン２３によりフレーム１１に取り付けられ、ピストンロッド２２がピン２３の周りに回動可能であり、リンク機構３０が油圧シリンダ２０の外筒２１とアーム１２、１３とを連結しているので、破砕装置１０においてアーム１２、１３の開閉動作時にピストンロッド２２の軸方向に垂直な方向の曲げの力が生じたときに、ピストンロッド２２がピン２３の周りに回動することによって前記曲げの力を消滅させることができる。
さらに、フレーム１１をブラケット４０に対して回動させて、一対のアーム１２、１３の向きを変えることができる。
【００１５】
なお、上記実施の形態では、流体圧シリンダとして油圧シリンダが使用されているが、これに限定されず、空気圧を利用した空気圧シリンダ等も使用可能である。同様に、流体圧モータとして油圧モータが使用されているが、これに限定されず、空気圧を利用した空気圧モータ等も使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る破砕装置の正面図である。
【図２】図１の破砕装置の右側面図である。
【図３】図２の縦断面を示す断面図である。
【図４】図３のフレームの回動機構を示す部分図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０  破砕装置
１１  フレーム
１１ａ  回転中心軸
１２、１３  アーム
１４  アームの開閉方向
２０  油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
２１  外筒
２２  ピストンロッド
２２ａ  ピストンロッドの側面
２３  ピン
３０  リンク機構
４０  ブラケット
４１  油圧モータ（流体圧モータ）
【図１】
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【図２】
2007222692.tif 000004
【図３】
2007222692.tif 000005
【図４】
2007222692.tif 000006