(57)【要約】【課題】画像形成処理に際し発生する各色の位置ずれを短時間で補正し、高精度な画像形成処理をおこなうこと。【解決手段】複数色のトナー画像を搬送ベルト１０５上に重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、各色の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを搬送ベルト１０５上に複数組形成する画像形成手段と、画像形成手段によって搬送ベルト１０５上に形成された複数組の位置ずれ補正用画像の位置に関する位置情報を検出する検出手段１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃと、検出手段１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃによって検出された位置情報に基づいて位置ずれ補正処理をおこなう制御手段と、を備え、制御手段は、各組の位置ずれ補正用画像の位置情報から位置検出数を検出し、複数組の位置ずれ補正用画像のうち位置検出数が規定数である組の位置ずれ補正用画像の位置情報に基づいて位置ずれ補正処理をおこなう。【選択図】図２
2007199620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー画像を無端状の搬送ベルト上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この前記転写用カラー画像を転写媒体に転写する画像形成装置において、
画像形成に際し発生する各色の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用画像を前記搬送ベルト上に複数組形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記搬送ベルト上に形成された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置に関する位置情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記位置情報に基づいて位置ずれ補正処理をおこなう制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、各組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報から位置検出数を検出し、前記複数組の位置ずれ補正用画像のうち前記位置検出数が規定数である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段によって検出された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が一組以上存在する場合、前記記憶手段に記憶されている前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報のうち前記位置検出数が規定数以外である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報を前記記憶手段から除いて、前記位置検出数が規定数である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が所定組数以上存在する場合、前記検出手段における検出閾値を変更し、前記画像形成手段を制御して再度前記位置ずれ補正用画像を複数組形成し、一連の前記位置ずれ補正処理を再度おこなうことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が所定組数以上存在する場合、前記画像形成手段を制御して再度形成する前記位置ずれ補正用画像の組数を前回よりも少なくし、一連の前記位置ずれ補正処理を再度おこなうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、複数の前記検出手段によって前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報を検出し、当該検出の結果に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうための補正値を各組ごとに算出し、算出した前記複数の補正値を平均した補正値に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数色のトナー画像を無端状の搬送ベルト上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この前記転写用カラー画像を転写媒体に転写する画像形成方法において、
画像形成に際し発生する各色の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用画像を前記搬送ベルト上に複数組形成する画像形成工程と、
前記画像形成工程によって前記搬送ベルト上に形成された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置に関する位置情報を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された前記位置情報に基づいて位置ずれ補正処理をおこなう制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、各組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報から位置検出数を検出し、前記複数組の位置ずれ補正用画像のうち前記位置検出数が規定数である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記検出工程によって検出された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報を記憶する記憶工程を含み、
前記制御工程は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が一組以上存在する場合、前記記憶工程によって記憶された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報のうち前記位置検出数が規定数以外である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報を除いて、前記位置検出数が規定数である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記制御工程は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が所定組数以上存在する場合、前記検出工程における検出閾値を変更し、前記画像形成工程によって再度前記位置ずれ補正用画像を複数組形成し、一連の前記位置ずれ補正処理を再度おこなうことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記制御工程は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が所定組数以上存在する場合、前記画像形成工程によって再度形成する前記位置ずれ補正用画像の組数を前回よりも少なくし、一連の前記位置ずれ補正処理を再度おこなうことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記制御工程は、前記検出工程によって前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報を検出し、当該検出の結果に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうための補正値を各組ごとに算出し、算出した前記複数の補正値を平均した補正値に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか一つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像を形成する画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数色のトナー画像を転写ベルト上に重ね合わせて形成した転写用カラー画像を転写紙に転写するカラー画像形成装置において、各色の位置ずれを補正する方法は、転写ベルト上に形成した位置ずれ補正用画像を検出し、その検出結果に基づいて各色の位置ずれを補正するための補正値を算出する。そして、その補正値に対してオペレーションパネルなどの入力手段から入力された値を加味した最終的な補正値を算出する。これによって、転写紙上にカラー画像を形成する際に、その算出した最終的な補正値に基づいて各色の位置ずれを補正する（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４４３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術によれば、ある契機に各色の位置ずれ補正をおこなっても、作成された位置ずれ補正用画像を過不足なく検出できない場合、各色の位置ずれを補正するための補正値が算出できないため、次回の契機まで各色の位置ずれが発生するという問題がある。また、再度各色の位置ずれ補正をおこなうために位置ずれ補正用画像の作成および検出を再度おこなうと、各色の位置ずれ補正にかかる時間が長くなるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、画像形成に際し発生する各色の位置ずれを短時間で補正し、高精度な画像形成処理をおこなうことができる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる画像形成装置は、複数色のトナー画像を無端状の搬送ベルト上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この前記転写用カラー画像を転写媒体に転写する画像形成装置において、画像形成に際し発生する各色の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用画像を前記搬送ベルト上に複数組形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記搬送ベルト上に形成された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置に関する位置情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記位置情報に基づいて位置ずれ補正処理をおこなう制御手段と、を備え、前記制御手段は、各組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報から位置検出数を検出し、前記複数組の位置ずれ補正用画像のうち前記位置検出数が規定数である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明にかかる画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記検出手段によって検出された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が一組以上存在する場合、前記記憶手段に記憶されている前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報のうち前記位置検出数が規定数以外である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報を前記記憶手段から除いて、前記位置検出数が規定数である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明にかかる画像形成装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が所定組数以上存在する場合、前記検出手段における検出閾値を変更し、前記画像形成手段を制御して再度前記位置ずれ補正用画像を複数組形成し、一連の前記位置ずれ補正処理を再度おこなうことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記制御手段は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が所定組数以上存在する場合、前記画像形成手段を制御して再度形成する前記位置ずれ補正用画像の組数を前回よりも少なくし、一連の前記位置ずれ補正処理を再度おこなうことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記制御手段は、複数の前記検出手段によって前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報を検出し、当該検出の結果に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうための補正値を各組ごとに算出し、算出した前記複数の補正値を平均した補正値に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明にかかる画像形成方法は、複数色のトナー画像を無端状の搬送ベルト上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この前記転写用カラー画像を転写媒体に転写する画像形成方法において、画像形成に際し発生する各色の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用画像を前記搬送ベルト上に複数組形成する画像形成工程と、前記画像形成工程によって前記搬送ベルト上に形成された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置に関する位置情報を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された前記位置情報に基づいて位置ずれ補正処理をおこなう制御工程と、を含み、前記制御工程は、各組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報から位置検出数を検出し、前記複数組の位置ずれ補正用画像のうち前記位置検出数が規定数である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７の発明にかかる画像形成方法は、請求項６に記載の発明において、前記検出工程によって検出された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報を記憶する記憶工程を含み、前記制御工程は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が一組以上存在する場合、前記記憶工程によって記憶された前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報のうち前記位置検出数が規定数以外である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報を除いて、前記位置検出数が規定数である組の前記位置ずれ補正用画像の位置情報に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８の発明にかかる画像形成方法は、請求項６または７に記載の発明において、前記制御工程は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が所定組数以上存在する場合、前記検出工程における検出閾値を変更し、前記画像形成工程によって再度前記位置ずれ補正用画像を複数組形成し、一連の前記位置ずれ補正処理を再度おこなうことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９の発明にかかる画像形成方法は、請求項６〜８のいずれか一つに記載の発明において、前記制御工程は、前記位置検出数が規定数以外である前記位置ずれ補正用画像が所定組数以上存在する場合、前記画像形成工程によって再度形成する前記位置ずれ補正用画像の組数を前回よりも少なくし、一連の前記位置ずれ補正処理を再度おこなうことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０の発明にかかる画像形成方法は、請求項６〜９のいずれか一つに記載の発明において、前記制御工程は、前記検出工程によって前記複数組の位置ずれ補正用画像の位置情報を検出し、当該検出の結果に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうための補正値を各組ごとに算出し、算出した前記複数の補正値を平均した補正値に基づいて前記位置ずれ補正処理をおこなうことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１の発明にかかる画像形成プログラムは、請求項６〜１０のいずれか一つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１１に記載の画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、画像形成に際し発生する各色の位置ずれを短時間で補正し、高精度な画像形成処理をおこなうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
（実施の形態）
まず、図１および図２を用いて、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成を示す概要図である。図２は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の搬送ベルト周辺の構成を示した斜面図である。本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００は、給紙トレイ１０１と、給紙ローラ１０２と、分離ローラ１０３と、用紙１０４と、搬送ベルト１０５と、画像形成部１０６と、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８と、感光体ドラム１０９と、帯電器１１０と、露光器１１１と、現像器１１２と、除電器１１３と、転写器１１５と、定着器１１６と、位置ずれ検出手段１１７と、クリーナ１１８と、によって構成されている。
【００２１】
給紙トレイ１０１は、用紙１０４を積載する。給紙ローラ１０２は、給紙トレイ１０１に積載された用紙１０４を最も上にあるものから順に分離ローラ１０３に給紙する。分離ローラ１０３は、給紙ローラ１０２によって給紙された用紙１０４を一枚ずつ分離して搬送路上に搬送する。給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とによって一枚ずつ分離されて給紙された用紙１０４は、静電吸着作用により後述する搬送ベルト１０５に吸着し、搬送ベルト１０５上のカラー画像が転写されるタイミングに合わせて、後述する画像形成部１０６に搬送される。
【００２２】
画像形成部１０６は、複数の画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋによって構成される。これら複数の画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構造は共通である。画像形成部１０６Ｙはイエローの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンダの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｋはブラックの画像をそれぞれ形成する。以下の説明では、画像形成部１０６Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは画像形成部１０６Ｙと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの各構成要素については、画像形成装置１０６Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｋによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２３】
搬送ベルト１０５は、駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに巻回されたベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられる。この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００２４】
画像形成部１０６Ｙは、感光体ドラム１０９Ｙと、帯電器１１０Ｙと、露光器１１１と、現像器１１２Ｙと、除電器１１３Ｙと、によって構成されている。露光器１１１は、各画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋを照射する。
【００２５】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９Ｙの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｙによって一様に帯電する。露光器１１１は、イエローの画像に対応したレーザ光１１４Ｙを照射して、帯電器１１０Ｙによって一様に帯電した感光体ドラム１０９Ｙを露光する。これによって、静電潜像が形成される。現像器１１２Ｙは、この静電潜像をイエローのトナーにより可視像化する。これによって感光体ドラム１０９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。
【００２６】
転写器１１５Ｙは、感光体ドラム１０９Ｙと搬送ベルト１０５上の用紙１０４とが接する位置（転写位置）で感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像を用紙１０４上に転写する。これによって用紙１０４上にイエローのトナーによる画像が形成される。イエローのトナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９Ｙは、外周面に残留した不要なトナーを図示しない感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３Ｙによって除電され、つぎの画像形成のために待機する。
【００２７】
また、画像形成部１０６Ｙでイエローのトナー画像を転写された用紙１０４は、搬送ベルト１０５によってつぎの画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６Ｙでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンダのトナー画像が形成される。そして、そのトナー画像が用紙１０４上に形成されたイエローのトナー画像に重畳されて転写される。
【００２８】
用紙１０４は、さらにつぎの画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｋに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像とが、用紙１０４上に重畳されて転写される。これによって、用紙１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙１０４は、搬送ベルト１０５から剥離されて定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置１００の外部に排紙される。
【００２９】
以上のような構成の画像形成装置１００は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋの平行度誤差、露光器１１１内でレーザ光を偏向する偏向ミラー（図示せず）の設置誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋへの静電潜像の書き込みタイミング誤差などにより、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが発生することがある。こうした各色の位置ずれの原因としては、主にスキュー、副走査方向Ｄ２のレジストずれ、主走査方向Ｄ１の倍率誤差、主走査方向Ｄ１のレジストずれなどが知られている。そこで、各色のトナー画像の位置ずれを補正するため、画像形成部１０６Ｋの下流側に搬送ベルト１０５に対向する位置ずれ検出手段１１７が設けられている。
【００３０】
位置ずれ検出手段１１７は、用紙１０４の搬送方向（副走査方向Ｄ２）と直交する主走査方向Ｄ１の両端と中央に配置された３つの位置ずれ検出手段１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃから構成される。位置ずれ検出手段１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃは、各色の位置ずれを補正するために画像形成装置１００によって搬送ベルト１０５上に形成される後述する位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃをそれぞれ検出する。
【００３１】
クリーナ１１８は、画像形成装置１００によって搬送ベルト１０５上に形成された位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを払拭する。
【００３２】
つぎに、図３〜図７を用いて本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００の位置ずれ検出手段１１７について説明する。図３は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置における位置ずれ検出手段の構成を示す概要図である。３つの位置ずれ検出手段１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃはそれぞれ同一の構成を有する。そこで、ここでは１つの位置ずれ検出手段１１７ａの構成について説明し、他の２つの位置ずれ検出手段１１７ｂ、１１７ｃの構成については同様であるため説明を省略する。位置ずれ検出手段１１７ａは発光部１１９ａと、スリット１２０ａと、受光部１２１ａと、によって構成される。発光部１１９ａによって発光された光は、スリット１２０ａを通じて受光部１２１ａに受光される。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の位置ずれ検出手段におけるスリットの拡大図である。図４において、スリット１２０ａは、主走査方向Ｄ１に平行な開口部と、それに対して傾斜した開口部と、によって構成されている。
【００３４】
図５は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置によって形成された位置ずれ補正用マークの拡大図である。位置ずれ補正用マーク列１２２は、同じ形状を有する三列の位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃから構成されている。位置ずれ補正用マーク１２２ａは、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹの平行線（主走査方向Ｄ１に平行な線）４本と、それに対して傾斜した斜線４本と、を一組として構成されている。各線の間隔は、所定の長さｄを有し、各線が位置ずれ検出手段１１７ａにおけるスリット１２０ａの開口部に来た際に検出信号がきれいな山形もしくは谷形の波形となるように設定されている。これによって、位置ずれ補正用マーク１２２ａを構成する各線の位置を正確に求めることができる。
【００３５】
つぎに、図６を用いて、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００の位置ずれ検出手段１１７における処理の内容を説明する。図６は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。図６において、画像形成装置１００は、位置ずれ検出手段１１７と、増幅器６２３と、フィルタ６２４と、Ａ／Ｄ変換器６２５と、サンプリング制御部６２６と、ＦＩＦＯメモリ６２７と、Ｉ／Ｏポート６２８と、ＣＰＵ６２９と、ＲＡＭ６３０と、ＲＯＭ６３１と、発光量制御部６３２と、によって構成されている。
【００３６】
位置ずれ検出手段１１７の受光部１２１から入力された信号は、増幅器６２３によって増幅される。フィルタ６２４は、受光部１２１から入力された信号のうち、位置ずれ補正用マーク列１２２を構成する線を検出した際の信号のみを通過させる。フィルタ６２４を通過した信号は、Ａ／Ｄ変換器６２５によってアナログデータからデジタルデータに変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部６２６によって制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯメモリ６２７に記録される。一組の位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃの検出が終了した後、記録されたデータはＩ／Ｏポート６２８を介して、データバス６３３によりＣＰＵ６２９およびＲＡＭ６３０にロードされる。
【００３７】
ＣＰＵ６２９は、画像形成処理に際し発生する各色の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用マーク列１２２を形成する。また、ＣＰＵ６２９は、位置ずれ補正用マーク列１２２を構成する線の位置を位置ずれ検出手段１１７によって検出する。また、ＣＰＵ６２９は、位置ずれ検出手段１１７によって検出した線の位置検出数を検出する。そして、ＣＰＵ６２９は、位置ずれ検出手段１１７による検出結果に基づいて所定の演算処理をおこなうことにより、スキュー、副走査方向Ｄ２のレジストずれ、主走査方向Ｄ１の倍率誤差、主走査方向Ｄ１のレジストずれなどによる各色の位置ずれを補正するための位置ずれ補正値を算出する。そして、ＣＰＵ６２９は、この算出結果に基づいて位置ずれ補正をおこなう。
【００３８】
スキューに対する補正は、たとえば、露光器１１１内の偏向ミラーの傾き、あるいは、露光器１１１自体の傾きをアクチュエータによって補正する。また、副走査方向Ｄ２のレジストずれに対する補正は、たとえば、副走査方向Ｄ２の書き出しタイミングおよびポリゴンミラーの面位相を補正する。主走査方向Ｄ１の倍率誤差に対する補正は、たとえば、書き込み周波数を補正する。主走査方向Ｄ１のレジストずれに対する補正は、たとえば、主走査方向Ｄ１の書き出しタイミングを補正する。
【００３９】
ＲＡＭ６３０には、位置ずれ検出手段１１７によって検出された位置ずれ補正用マーク列１２２を構成する線の位置に関する位置情報が記録されている。また、ＲＡＭ６３０には、位置ずれ検出手段１１７によって検出された位置ずれ補正用マーク列１２２を構成する線の位置検出数が記録されている。また、ＲＯＭ６３１には、上述した位置ずれ補正のための補正値を算出するためのプログラムの他に、画像形成処理を制御するための各種プログラムが記録されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ６２９は、受光部１２１からの信号を適当なタイミングでモニタし、搬送ベルト１０５および発光部１１９の劣化などが起こっても確実に位置ずれ補正用マーク列１２２を検出できるように発光量制御部６３２によって発光部１１９の発光量を制御する。これによって、受光部１２１からの信号のレベルが常に一定になるようにしている。このように、ＣＰＵ６２９とＲＯＭ６３１とが、画像形成装置１００全体の動作を制御する制御手段として機能する。
【００４１】
なお、図５においては、各色の位置ずれ補正をおこなうために必要な最低限の一組の位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを示したが、感光体ドラム１０９および搬送ベルト１０５の回転変動による変動誤差を相殺するため、感光体ドラム１０９の一周期間に対し複数組の位置ずれ補正用マーク列を形成する。そして、形成した複数組の位置ずれ補正用マーク列を位置ずれ検出手段１１７によって検出し、正確に検出できた組の位置ずれ補正用マーク列から位置ずれ補正値を算出する。そして、算出した複数の位置ずれ補正値を平均した位置ずれ補正値に基づいて位置ずれ補正処理をおこなう。
【００４２】
図７は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の各色の位置ずれ補正処理の内容を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ６２９は、位置ずれ補正処理の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０１）。位置ずれ補正処理の開始要求は、たとえば、図示しない操作部をユーザが操作することによりおこなう。
【００４３】
ステップＳ７０１において、位置ずれ補正処理の開始要求を受け付けるのを待って、受け付けた場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６２９は、各色の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用マーク列を複数組形成する（ステップＳ７０２）。位置ずれ補正用マーク列１２２の形状はあらかじめＲＯＭ６３１に記録されており、一組の位置ずれ補正用マーク列１２２を構成する位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃは、図５に示すように４本の平行線と４本の斜線とが所定の間隔ｄを設けて位置するように構成されている。
【００４４】
つぎに、ＣＰＵ６２９は、一組の位置ずれ補正用マーク列の位置情報を検出する（ステップＳ７０３）。一組の位置ずれ補正用マーク列１２２を構成する位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃの位置情報は、位置ずれ検出手段１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃによってそれぞれ検出する。なお、検出された位置情報は、Ｉ／Ｏポート６２８を介してＲＡＭ６３０に記録される。
【００４５】
また、ＣＰＵ６２９は、ステップＳ７０３において検出した一組の位置ずれ補正用マーク列の位置検出数を検出する（ステップＳ７０４）。位置検出数は、位置検出手段１１７によって検出された各組の位置ずれ補正用マーク列を構成する線の数である。一組の位置ずれ補正用マーク列１２２を構成する位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃはそれぞれ４本の平行線と４本の斜線の計８本の線によって構成されている。このため、位置ずれ検出手段１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃによって一組の位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを構成するすべての線が正確に検出された場合、位置検出数は８×３＝２４となる。以下、これを規定数とする。なお、検出された位置検出数は、ステップＳ７０３において検出された位置情報と関連付けてＲＡＭ６３０に記録される。
【００４６】
そして、ＣＰＵ６２９は、最終組の位置ずれ補正用マーク列の位置情報および位置検出数を検出したか否かを判断する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５において、最終組の位置ずれ補正用マーク列を検出していない場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、ステップＳ７０３に戻って処理を繰り返す。
【００４７】
一方、ステップＳ７０５において、最終組の位置ずれ補正用マーク列の位置情報および位置検出数を検出した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６２９は、ステップＳ７０３〜Ｓ７０５において検出された複数組の位置ずれ補正用マーク列のうち、位置検出数が規定数以外である位置ずれ補正用マーク列が一組以上存在するか否かを判断する（ステップＳ７０６）。具体的には、ＣＰＵ６２９がＲＡＭ６３０に記録されている複数組の位置ずれ補正用マーク列の位置情報のうち、位置検出数が規定数以外である位置情報に対応する位置ずれ補正用マーク列が一組以上存在するか否かを判断する。
【００４８】
ステップＳ７０６において、位置検出数が規定数以外である位置ずれ補正用マーク列が一組も存在しない場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ６２９は、すべての組に対して位置ずれ補正用マーク列を構成するすべての線を正確に検出したため、ステップＳ７１０に移行し、ＲＡＭ６３０に記録されたすべての位置ずれ補正用マーク列の位置情報から位置ずれ補正値を算出する。
【００４９】
一方、ステップＳ７０６において、位置検出数が規定数以外である位置ずれ補正用マーク列が一組以上存在する場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６２９は、位置検出数が規定数以外である位置ずれ補正用マーク列が所定組数以上存在するか否かを判断する（ステップＳ７０７）。所定組数は１より大きく、形成された位置ずれ補正用マーク列の全組数より小さい数で、あらかじめＲＯＭ６３１に記録されている。
【００５０】
ステップＳ７０７において、位置検出数が規定数以外である位置ずれ補正用マーク列が所定組数より多く存在する場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６２９は、位置ずれ検出手段１１７の検出閾値を変更し（ステップＳ７０８）、ステップＳ７０２に戻って処理を繰り返す。この場合、位置ずれ補正処理にかかる時間を短くするために、ステップＳ７０２において再度形成する位置ずれ補正用マーク列の組数は前回よりも少なくする。
【００５１】
一方、ステップＳ７０７において、位置検出数が規定数以外である位置ずれ補正用マーク列が所定組数より多く存在しない場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ６２９は、ＲＡＭ６３０に記録されている複数組の位置ずれ補正用マーク列の位置情報のうち、位置検出数が規定数以外である位置ずれ補正用マーク列の位置情報を削除する（ステップＳ７０９）。そして、ＣＰＵ６２９は、位置検出数が規定数である位置ずれ補正用マーク列の位置情報に基づいて位置ずれ補正値を算出する（ステップＳ７１０）。その後、ＣＰＵ６２９は、ステップＳ７１０において算出した位置ずれ補正値に基づいて位置ずれ補正を実行し（ステップＳ７１１）、一連の処理を終了する。
【００５２】
なお、上述した本発明にかかる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、種々変形して実施することが可能である。たとえば、上述した実施の形態では位置ずれ補正用マーク列１２２を搬送ベルト１０５上に形成する構成について説明したが、画像が形成される無端状移動手段は、中間転写ベルトであってもよい。
【００５３】
また、位置ずれ検出手段１１７にスリット１２０が用いられているが、位置ずれ補正用マーク列１２２を検出することができればこの構成に限定することはなく、スリット１２０を用いない構成であってもよい。また、位置ずれ補正用マーク１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃは、４本の平行線と４本の斜線とによって構成されることとしたが、位置ずれを検出することができればこれに限定することはなく、位置ずれ補正用マークは山形のマークなどでもよい。
【００５４】
以上説明したように、本発明による画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、画像形成に際し発生する各色の位置ずれを補正するために搬送ベルト上に形成された複数組の位置ずれ補正用マーク列を位置ずれ検出手段によって検出する。そして、複数組の位置ずれ補正用マーク列のうち位置ずれ検出手段によって正確に検出された位置ずれ補正用マーク列から位置ずれ補正値を算出する。また、位置ずれ検出手段によって正確に検出された位置ずれ補正用マーク列が少ない場合、再度位置ずれ補正用マーク列の形成および検出をおこなう。この際、再度形成する位置ずれ補正用マーク列の組数を前回よりも少なくし、位置ずれ補正処理にかかる時間を短縮する。これによって、各色の位置ずれを短時間で補正し、高精度な画像形成処理をおこなうことができる。
【００５５】
なお、本実施の形態で説明した画像形成方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、コピー、ＦＡＸ、プリンタなどの機能を有するデジタル複写機に有用であり、特に、原稿を読み取り印刷出力をするコピー機に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成を示す概要図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の搬送ベルト周辺の構成を示した斜面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置における位置ずれ検出手段の構成を示す概要図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の位置ずれ検出手段におけるスリットの拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置によって形成された位置ずれ補正用マークの拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の各色の位置ずれ補正処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１００  画像形成装置
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙ローラ
１０３  分離ローラ
１０４  用紙
１０５  搬送ベルト
１０６  画像形成部
１０７  駆動ローラ
１０８  従動ローラ
１０９  感光体ドラム
１１０  帯電器
１１１  露光器
１１２  現像器
１１３  除電器
１１４  レーザ光
１１５  転写器
１１６  定着器
１１７  位置ずれ検出手段
１１８  クリーナ
１１９  発光部
１２０  スリット
１２１  受光部
１２２  位置ずれ補正用マーク列
６２３  増幅器
６２４  フィルタ
６２５  Ａ／Ｄ変換器
６２６  サンプリング制御部
６２７  ＦＩＦＯメモリ
６２８  Ｉ／Ｏポート
６２９  ＣＰＵ
６３０  ＲＡＭ
６３１  ＲＯＭ
６３２  発光量制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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