(57)【要約】【課題】単なる照明のオン又はオフだけでなく、多様な照明形態を実現できる照明制御装置及び照明システムを提供することにある。【解決手段】各照明装置１は、人を検知するためのセンサ１２を有し、通行人の移動に追従する照明制御を行なう機能を有する。サーバ４が、ネットワークを介して接続された各照明装置１を連係させて照明制御を実行させて、多様な照明形態を実現する照明システムを構築できる。【選択図】図７
2007018773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を発生する照明機器と、
人を検知するためのセンサと、
前記センサからの検知出力に基づいて、前記人の位置を特定する位置情報を生成する位置情報管理手段と、
前記位置情報に基づいて前記照明機器を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記位置情報から前記人の移動位置を識別し、前記照明機器を介して前記照明光の照明範囲を前記移動位置に追従させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記位置情報を使用して、前記人の動作を認識する動作認識手段を有し、
前記制御手段は、
前記位置情報及び前記動作認識手段からの動作認識情報に基づいて、前記照明機器を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記位置情報及び前記動作認識情報に基づいて、前記人の動作において一定時間経過後でも移動しない場合または一定の範囲内で移動している場合に、前記照明機器を介して前記照明光を通常の照明形態とは異なる照明形態に変化させるように制御することを特徴とする請求項３に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記照明機器は、複数の光源手段及び当該各光源手段を駆動する駆動手段を有し、
前記制御手段は、
前記位置情報に基づいて前記駆動手段を制御し、検知された人に対して照明光を照射させるために適合する前記光源手段を選択して駆動するように制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項６】
複数の照明装置及びサーバ手段がネットワーク接続された照明システムにおいて、
前記各照明装置は、
他の照明装置及び前記サーバ手段との間で情報を交換する通信手段と、
照明光を発生する照明機器と、
人を検知するためのセンサと、
前記センサからの検知出力に基づいて前記照明機器を制御する制御手段とを有し、
前記サーバ手段は、
前記各照明装置との間で情報を交換することにより、前記各照明装置の連係動作を制御するように構成されたことを特徴とする照明システム。
【請求項７】
前記各照明装置は、前記センサからの検知出力から前記人の動作を認識するための動作情報を生成する手段を含み、
前記制御手段は、前記動作情報に基づいて前記照明機器を制御し、
前記通信手段は、前記動作情報を前記サーバ手段または他の照明装置に送信するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の照明システム。
【請求項８】
前記サーバ手段は、
前記各照明装置から送信される前記センサからの検知出力に基づいて、前記人の位置を特定する位置情報を生成して記憶する位置情報管理手段を有することを特徴とする請求項６に記載の照明システム。
【請求項９】
前記サーバ手段は、
前記位置情報から前記人の移動位置を識別し、前記各照明装置の照明機器からの照明光の照明範囲を前記移動位置に追従させるように、前記各照明装置の連係動作を制御することを特徴とする請求項８に記載の照明システム。
【請求項１０】
前記各照明装置は、前記センサからの検知出力から前記人の動作を認識するための動作情報を生成する手段を含み、
前記サーバ手段は、
前記各照明装置から送信される前記センサからの検知出力に基づいて、前記人の位置を特定する位置情報を生成して記憶する位置情報管理手段を有し、
前記位置情報及び前記動作認識情報に基づいて、前記人の動作において一定時間経過後でも移動しない場合または一定の範囲内で移動している場合に、前記照明機器を介して前記照明光を通常の照明形態とは異なる照明形態に変化させるように制御することを特徴とする請求項６に記載の照明システム。
【請求項１１】
複数の照明装置及びサーバ手段がネットワーク接続された照明システムにおいて、
前記各照明装置は、
端末から送信されるＩＤ情報を受信する手段と、
他の照明装置及び前記サーバ手段との間で情報を交換する通信手段と、
照明光を発生する照明機器と、
人を検知するためのセンサと、
前記センサからの検知出力に基づいて前記照明機器を制御する制御手段とを有し、
前記サーバ手段は、
前記各照明装置との間で、前記ＩＤ情報を含む情報を交換する通信手段と、
前記情報に基づいて前記各照明装置の連係動作を制御する手段と、
前記ＩＤ情報を管理し、前記ＩＤ情報に基づいて識別される地域または個人毎に予め決定されたサービスを実行する手段と
を具備したことを特徴とする照明システム。
【請求項１２】
前記サーバ手段は、
前記各照明装置から送信される前記センサからの検知出力に基づいて、前記人の位置を特定する位置情報を生成し、前記ＩＤ情報に関連付けて前記位置情報を管理する位置情報管理手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の照明システム。
【請求項１３】
前記各照明装置は、前記端末から可視光で送信されるＩＤ情報を受信する可視光通信手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の照明システム。
【請求項１４】
前記サーバ手段は、
前記各照明装置から送信されるＩＤ情報を、予め記憶した認証用情報に基づいて認証する認証手段を有することを特徴とする請求項１１または請求項１２のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項１５】
前記各照明装置は、前記センサからの検知出力から前記人の動作を認識するための動作情報を生成する手段を含み、
前記サーバ手段は、
前記位置情報及び前記動作認識情報に基づいて、前記人の動作において一定時間経過後でも移動しない場合または一定の範囲内で移動している場合に、前記照明機器を介して前記照明光を通常の照明形態とは異なる照明形態に変化させるように制御することを特徴とする請求項１２に記載の照明システム。
【請求項１６】
前記サーバ手段は、
前記サービス処理として、前記ＩＤ情報に含まれる地域ＩＤ情報に対応する地域に関する情報を前記端末に配信する処理、前記ＩＤ情報に含まれる個人ＩＤ情報により識別される住宅内に設置された家電機器を制御する処理、または前記個人ＩＤ情報により識別される個人に対して前記各照明装置の照明形態を予め決められた形態に変化させる処理のいずれかを実行するように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の照明システム。
【請求項１７】
複数の照明装置がネットワーク接続された照明システムに適用する照明制御方法であって、
前記各照明装置に含まれるセンサにより人を検知するステップと、
前記検知ステップの検知出力に基づいて、前記人の位置を特定する位置情報を生成するステップと、
前記検知ステップの検知出力に基づいて、前記人の動作を認識する動作認識ステップと、
前記位置情報及び前記動作認識ステップにより得られた動作認識情報に基づいて、前記前記各照明装置に含まれる照明機器を制御するステップと
を有する手順を実行することを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路照明灯や街灯などの照明装置の照明制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、道路照明灯や街灯は、道路を照明するために設置されており、通常では、夜間に自動的にオンし、明け方になると自動的にオフするように構成されている。また、屋内や玄関などで、人感センサにより人を感知して、照明を自動的にオン又はオフする照明自動制御システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平２−２２２７９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の照明自動制御システムは、基本的には照明のスイッチを自動的にオン又はオフする機能を実現しており、それ以外の有用性を備えていない。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、単なる照明のオン又はオフだけでなく、多様な照明形態を実現できる照明制御装置及び照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の観点に関する照明制御装置は、照明光を発生する照明機器と、人を検知するためのセンサと、前記センサからの検知出力に基づいて、前記人の位置を特定する位置情報を生成する位置情報管理手段と、前記位置情報に基づいて前記照明機器を制御する制御手段とを備えた構成である。
【０００６】
本発明の第２の観点に関する照明システムは、複数の照明装置及びサーバ手段がネットワーク接続された照明システムにおいて、前記各照明装置は、他の照明装置及び前記サーバ手段との間で情報を交換する通信手段と、照明光を発生する照明機器と、人を検知するためのセンサと、前記センサからの検知出力に基づいて前記照明機器を制御する制御手段とを有し、前記サーバ手段は、前記各照明装置との間で情報を交換することにより、前記各照明装置の連係動作を制御するように構成されたシステムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１の観点による照明制御装置であれば、単なる照明のオン又はオフだけでなく、例えば通行人の移動位置に照明範囲を追従させるような多様な照明形態を実現できる。
【０００８】
また、本発明の第１の観点による照明システムであれば、複数の照明装置を連係させて、例えば通行人の移動経路に合わせた照明制御を行なうような多様な照明形態を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
（照明装置の構成）
図１は、本実施形態に関する照明装置の要部を説明するためのブロック図である。
【００１１】
本実施形態の照明装置１は、例えば道路照明灯、街灯、あるいは外灯に相当する装置である。照明装置１は、図１に示すように、照明光を発生する光源を含む照明部１０、照明制御部１１、人感センサ（以下単にセンサと表記する）１２、及び位置情報管理部１３を有する構成である。
【００１２】
照明装置１は、外観としては、図２又は図３に示すように、道路または地面に対して垂直方向に設置された支柱２０と、当該支柱２０の先端部２１に設けられたカバー２１とを有する。支柱２０には、センサ１２が設置されている。
【００１３】
カバー２１の内側には、図３に示すように、照明部１０の構成要素である光源３０及び当該光源３０の駆動部３１が設けられている。駆動部３１は、一定の照明範囲に応じて光源３０を動かすための機構、及び照明制御部１１の制御に基づいて光源３０を電気的に駆動するための駆動回路を含む。
【００１４】
センサ１２は、例えば画像読取用センサ（具体的にはＣＣＤセンサを含む撮像カメラ）または赤外線センサからなり、通行人を検知するためのセンサである。照明制御部１１及び位置情報管理部１３は、例えばマイクロコンピュータ及びソフトウェアを主要素とするコントローラ１４に含まれる構成要素である。
【００１５】
照明制御部１１は、後述するように、センサ１２からの検知出力及び位置情報管理部１３からの位置情報に基づいて、照明部１０、具体的には駆動部３１を制御して、光源３０の位置制御及び照明光の制御を実行する。位置情報管理部１３は、センサ１２からの検知出力に基づいて、通行人の位置を特定する位置情報を生成して記憶する。
【００１６】
（作用効果）
以下、図２及び図９のフローチャートを参照して、本実施形態の作用効果を説明する。
【００１７】
まず、照明装置１は、例えばセンサ１２以外に設けられた光感知センサにより、日の入りに応じて周囲が薄暗くなった時点で起動する（ステップＳ１）。センサ１２は、照明装置１の近傍を通行する通行人を検知する。照明制御部１１は、センサ１２からの検知出力に応じて、照明部１０を制御して照明光を発生させる（ステップＳ２のＹＥＳ）。
【００１８】
一方、位置情報管理部１３は、センサ１２からの検知出力に基づいて通行人の位置、具体的には照明部１０による照明範囲内での位置を特定し、当該位置情報を生成してメモリに記憶する（ステップＳ３）。照明制御部１１は、位置情報管理部１３からの位置情報に基づいて、照明部１０の駆動部３１を制御して、通行人の移動に応じて照明光を追従させるように制御する（ステップＳ４）。
【００１９】
具体的には、図２に示すように、センサ１２からの通行人２３の検知出力（２４）に基づいて、照明制御部１１は、照明部１０から発生する照明光２２を通行人２３の移動位置に追従するように制御する。これにより、通行人２３は、照明装置１の照明エリア内に入ると、いわば出迎えてくれるような照明を受けることになる。さらに、通行人２３は、移動に応じて照明が連動して追従されるため、夜間での通行をいわば案内されるような照明を受けることになる。
【００２０】
さらに、照明装置１は、例えば一定時間を経過しても、センサ１２が通行人を感知しない場合には、照明部１０の光源をオフさせて消灯させる制御、または光源の光量を下げる制御を実行する（ステップＳ５のＹＥＳ）。このような制御により、通行人がいない場合には消灯または光源の光量を下げることにより、無駄な電力消費を無くし、照明に要する電力節約を図ることができる。
【００２１】
［第２の実施形態］
図４は、第２の本実施形態に関する照明装置１の要部を示すブロック図である。図１０は、本実施形態に関する照明装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
本実施形態の照明装置１は、コントローラ１４に含まれる構成要素として、動作情報処理部１５を含む構成である。なお、前述の図１に示すものと同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
動作情報処理部１５は、位置情報管理部１３からの位置情報を使用して、センサ１２により検知された通行人の動作（移動又は停止）を認識（予測を含む）し、当該認識結果である動作情報を生成して記憶する。なお、動作情報処理部１５は、時系列的に位置情報を取得して、対象の移動または停止を認識又は予測する周知のシステムにより構成されている。
【００２４】
（作用効果）
以下、図１０のフローチャートを参照して、本実施形態の作用効果を説明する。
【００２５】
まず、照明装置１は、例えばセンサ１２以外に設けられた光感知センサにより、日の入りに応じて周囲が薄暗くなった時点で起動する。センサ１２は、照明装置１の近傍を通行する通行人を検知する。照明制御部１１は、センサ１２からの検知出力に応じて、照明部１０を制御して照明光を発生させる（ステップＳ１１のＹＥＳ）。
【００２６】
位置情報管理部１３は、前述したように、センサ１２からの検知出力に基づいて通行人の位置を特定し、当該位置情報を生成してメモリに記憶する（ステップＳ１２）。さらに、動作情報処理部１５は、位置情報管理部１３からの位置情報を使用して、センサ１２により検知された通行人の動作（移動又は停止）を認識（予測を含む）し、当該認識結果である動作情報を生成してメモリに記憶する（ステップＳ１３）。
【００２７】
照明制御部１１は、位置情報管理部１３からの位置情報及び動作情報処理部１５からの動作情報に基づいて、照明部１０の駆動部３１を制御して、通行人の移動に応じて照明光を追従させるように制御する（ステップＳ１４）。照明制御部１１は、動作情報から予測された通行人の移動に応じて照明光を追従させるように制御する。また、照明制御部１１は、動作情報から、通行人が一定時間を超えて停止している状態、または照明範囲内で不安定な動き（動き回るような動作）が認識された場合には、予め決定された照明制御を実行する。
【００２８】
以上のように本実施形態によれば、照明装置１は、通行人を検知するだけでなく、その動作を認識（予測も含む）することで、当該動作認状態に応じた照明制御を実行できる。即ち、具体的には、通行人の移動方向に応じて、図２に示すように、照明エリア２２を通行人に追従させるように変化させることができる。さらに、一定時間を超えて、通行人が停止している状態を認識した場合には、照明制御部１１は、例えば不審者であると想定して、光源３０からの照明光の色を変化させる制御や、点滅させる制御を実行する。これにより、不審な行動をしている不審者がいることを、周囲に通知する一種の警戒モードを実行できる。但し、これらの具体例は一例であり、通行人を検知するだけでなく、その動作を認識（予測も含む）することで、当該動作認状態に応じて多様な照明形態を実現することができる。
【００２９】
なお、第１の実施形態と同様に、照明装置１は、例えば一定時間を経過しても、センサ１２が通行人を感知しない場合には、照明部１０の光源をオフさせて消灯させる制御、または光源の光量を下げる制御を実行する（ステップＳ１５のＹＥＳ）。このような制御により、通行人がいない場合には消灯または光量を下げることにより、無駄な電力消費を無くし、照明に要する電力節約を図ることができる。
【００３０】
［第３の実施形態］
図５は、第３の実施形態に関する照明システムの構成を説明するためのブロック図である。図６は、本実施形態に関する照明システムの動作を説明するための図である。
【００３１】
本実施形態は、例えばある地域内の道路や、公園、団地などに設置された道路照明灯、街灯、あるいは外灯に相当する複数の照明装置１を、センサネットワーク２と呼ぶ通信ネットワークにより接続した照明システムである。センサネットワーク２は、有線又は無線通信により接続し、各照明装置１に含まれるセンサ間通信部１６を介して各種の情報を交換する通信機能である。ここで、センサネットワーク２は、例えば可視光通信により情報を交換する構成でもよい。
【００３２】
更に、照明システムは、各照明装置１と情報ネットワーク３を介して接続されたサーバ４を含む。サーバ４は、例えば公共機関により管理されているコンピュータシステムであり、後述するように、ネットワーク接続された各照明装置１の連係動作を制御する。情報ネットワーク３は、有線又は無線通信により接続し、各照明装置１に含まれるサーバ通信部１７を介して各種の情報を交換する通信機能である。なお、センサネットワーク２と情報ネットワーク３とは、共通の通信回線により構成されていてもよい。
【００３３】
サーバ４は、情報ネットワーク３に接続して各照明装置１間と情報を交換するためのサーバ通信部４０と、各照明装置１の連係動作の制御処理を実行するセンサ間連係制御部（以下単に連係制御部と表記する）４１と、位置情報管理部４２とを含む。位置情報管理部４２は、各照明装置１から送信される位置情報及び動作情報を、各照明装置１の位置（識別情報）に関連付けてメモリに記憶する。
【００３４】
なお、前述の図１及び図４に示すものと同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
（作用効果）
以下図５及び図６を参照して、本実施形態の作用効果を説明する。
【００３６】
まず、各照明装置１は、前述と同様に、例えばセンサ１２以外に設けられた光感知センサにより、日の入りに応じて周囲が薄暗くなった時点で起動する。センサ１２は、図６に示すように、照明装置１の近傍を通行する通行人２３を検知する。照明制御部１１は、センサ１２からの検知出力（２４）に応じて、照明部１０を制御して照明光を発生させる。
【００３７】
ここで、本実施形態の照明システムでは、各照明装置１は、動作情報処理部１５が、センサ１２からの検知出力に基づいて、通行人の位置を識別するための位置情報を生成し、さらに位置情報を使用して通行人の動作（移動又は停止）を認識（予測を含む）し、当該認識結果である動作情報を生成してメモリに記憶する。
【００３８】
各照明装置１は、生成した位置情報及び動作情報を、サーバ通信部１７から情報ネットワーク３を介してサーバ４に送信する。サーバ４では、サーバ通信部４０が位置情報及び動作情報を受信する。さらに、位置情報管理部４２は、受信した位置情報及び動作情報を、各照明装置１の位置（識別情報）に関連付けてメモリ記憶する。
【００３９】
連係制御部４１は、位置情報管理部４２から位置情報及び動作情報を取得することにより、通行人が位置する照明装置１と隣接する照明装置１や、通行人が位置する周囲に配置された各照明装置１を認識する。そして、連係制御部４１は、情報ネットワーク３を介して、各照明装置１が連係して照明制御を行なうための連係動作情報を配信する。
【００４０】
一方、各照明装置１は、センサネットワーク２を介して、それぞれのセンサ１２からの検知出力、位置情報及び動作情報を交換することができる。具体的には、照明装置１は、サーバ４から配信された連係動作情報に基づいて、連係すべき隣接または周辺の照明装置１との間で位置情報及び動作情報を交換する。
【００４１】
以上のような照明システムであれば、図６に示すように、例えば隣接又は周辺の各照明装置１間で、連係した照明制御を行なうことができる。具体的には、サーバ４から配信された連係動作情報に基づいて、連係すべき隣接又は周辺の各照明装置１が特定されると、各照明装置１は、センサネットワーク２を介して、位置情報及び動作情報を交換する。
【００４２】
各照明装置１の照明制御部１１は、センサ１２からの検知出力に基づいて照明制御を実行すると共に、他の照明装置１から送信された位置情報及び動作情報に基づいて照明制御を実行する。即ち、具体的には、照明制御部１１は、自身の照明装置１の照明範囲内に通行人がいる場合には、当該通行人に対して照明光を照射させる。さらに、他の照明装置１から送信された位置情報及び動作情報に基づいて、通行人の移動ルートに含まれると推定される場合には、照明制御部１１は、先行して照明光を発生させて、いわば通行人の移動を案内するような制御を実行する。
【００４３】
このような各照明装置１間の連係動作により、図６に示すように、隣接又は周辺の各照明装置１のそれぞれから、通行人２３の移動に追従するように、照明光２２を順次発生させることができる。従って、通行人２３は、移動に応じて各照明装置１から必要な照明を受けることができる。
【００４４】
さらに、サーバ４は、連係している隣接又は周辺の各照明装置１からの動作情報に基づいて、不審な行動を行っている不審者を把握することが可能となる。サーバ４は、当該不審者が位置する照明装置１に対して、予め決められた情報を送信することにより、照明光の色を変化させたり、点滅させるような照明制御を実行させることができる。
【００４５】
また、サーバ４は、周辺の各照明装置１において、例えば一定時間を経過しても、センサ１２が通行人を感知しない場合には、各照明装置１の照明部１０の光源をオフさせて消灯させる制御、または光量を下げる制御を実行する。このような制御により、例えば深夜のように、通行人が全くいない場合には、サーバ４が管理している周辺の各照明装置１の全てを消灯または光量を下げることにより、無駄な電力消費を無くし、大幅な電力節約を図ることができる。
【００４６】
［第４の実施形態］
図７は、第４の実施形態に関する照明システムの構成を説明するためのブロック図である。図８、及び図１１から図１３は、本実施形態に関する照明システムの動作を説明するための図である。
【００４７】
本実施形態は、前述の第３の実施形態に関する照明システムにおいて、例えばある地域の住人に対してＩＤ情報を予め割り当て、携帯端末５から送信される当該ＩＤ情報を利用した照明制御を行なうシステムである。
【００４８】
携帯端末５は、各住人が携帯する携帯電話や携帯情報端末であり、図７に示すように、ＩＤ情報を記憶したメモリ５１と、当該メモリ５１から読出したＩＤ情報を無線通信で送信する端末通信部５０とを含む。ここで、ＩＤ情報は、住人個人を識別する個人ＩＤ情報、及び地域を識別する地域ＩＤ情報を含む。
【００４９】
各照明装置１は、携帯端末５の端末通信部５０から送信されるＩＤ情報を受信するための端末通信部１８を含む。ここで、端末５の端末通信部５０と、各照明装置１の端末通信部１８は、例えば可視光通信又は赤外線通信によりＩＤ情報を送受信する構成でもよい。
【００５０】
サーバ４は、各照明装置１から情報ネットワーク３を介して転送されたＩＤ情報を記憶し、管理するためのＩＤ管理部４３を有する。サーバ４では、位置情報管理部４２は、ＩＤ管理部４３で保管されたＩＤ情報に関連付けされた位置情報を管理する。
【００５１】
なお、前述の図１、図４、及び図５に示すものと同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
（作用効果）
以下図８、及び図１１から図１３のフローチャートを参照して、本実施形態の作用効果を説明する。
【００５３】
まず、各照明装置１は、前述と同様に、例えばセンサ１２以外に設けられた光感知センサにより、日の入りに応じて周囲が薄暗くなった時点で起動する。センサ１２は、図６に示すように、照明装置１の近傍を通行する通行人２３を検知する（ステップＳ２１）。このとき、照明装置１は、端末通信部１８によりＩＤ情報を受信したか否かを一定の間隔で監視している（ステップＳ２２）。
【００５４】
通行人からＩＤ情報の送信がない場合には、基本的には、照明システムは、前述の図５に示すシステムと同様の動作となる（ステップＳ２２のＮＯ）。即ち、照明制御部１１は、センサ１２からの検知出力（２４）に応じて、照明部１０を制御して照明光を発生させる。
【００５５】
ここで、各照明装置１は、動作情報処理部１５が、センサ１２からの検知出力に基づいて、通行人の位置を識別するための位置情報を生成し、さらに位置情報を使用して通行人の動作（移動又は停止）を認識（予測を含む）し、当該認識結果である動作情報を生成してメモリに記憶する（ステップＳ２３）。
【００５６】
各照明装置１は、図８に示すように、生成した位置情報及び動作情報を、サーバ通信部１７から情報ネットワーク３を介してサーバ４に送信する。サーバ４では、サーバ通信部４０が位置情報及び動作情報を受信する。さらに、位置情報管理部４２は、受信した位置情報及び動作情報を、各照明装置１の位置（識別情報）に関連付けてメモリ記憶する。
【００５７】
連係制御部４１は、位置情報管理部４２から位置情報及び動作情報を取得することにより、通行人が位置する照明装置１と隣接する照明装置１や、通行人が位置する周囲に配置された各照明装置１を認識する。そして、連係制御部４１は、情報ネットワーク３を介して、各照明装置１が連係して照明制御を行なうための連係動作情報を配信する。
【００５８】
一方、各照明装置１は、図８に示すように、センサネットワーク２を介して、それぞれのセンサ１２からの検知出力、位置情報及び動作情報を交換することができる。具体的には、照明装置１は、サーバ４から配信された連係動作情報に基づいて、連係すべき隣接または周辺の照明装置１との間で位置情報及び動作情報を交換する。具体的には、サーバ４から配信された連係動作情報に基づいて、連係すべき隣接又は周辺の各照明装置１が特定されると、各照明装置１は、センサネットワーク２を介して、位置情報及び動作情報を交換する。
【００５９】
各照明装置１の照明制御部１１は、センサ１２からの検知出力に基づいて照明制御を実行すると共に、他の照明装置１から送信された位置情報及び動作情報に基づいて照明制御を実行する（ステップＳ２４）。
【００６０】
ここで、サーバ４は、連係している隣接又は周辺の各照明装置１からの動作情報に基づいて、通行人の動作（移動又は停止）を認識する（ステップＳ２６）。即ち、サーバ４は、通行人が一定時間を経過しても停止している場合、不審な行動をしている不審者として把握する（ステップＳ２７のＹＥＳ）。但し、通行人の携帯端末５からＩＤ情報が送信された場合には、サーバ４は、後述する処理に移行する（ステップＳ２８のＹＥＳ）。
【００６１】
ＩＤ情報が送信されない場合には、サーバ４は、当該不審者が位置する照明装置１に対して、予め決められた情報を送信することにより、照明光の色を例えば赤色光に変化させたり、点滅させるような照明制御（警戒モードの処理）を実行させることができる（ステップＳ２８のＮＯ）。なお、通行人が一定時間内に移動した場合には、各照明装置１は、前述の図１０に示すような手順での照明制御を実行することになる（ステップＳ２７のＮＯ，Ｎ１）。
【００６２】
一方、各照明装置１は、端末通信部１８により、通行人の携帯端末５からＩＤ情報を受信すると、情報ネットワーク３を介してサーバ４に転送する（ステップＳ２２のＹＥＳ，Ｎ３）。以下、図１２のフローチャートを参照して、ＩＤ情報の利用方法を説明する。
【００６３】
サーバ４は、ＩＤ管理４３に予め構築されたＩＤ情報を登録したデータベースを使用して、照明装置１から転送されたＩＤ情報の認証処理を実行する（ステップＳ３１）。即ち、サーバ４は、受信したＩＤ情報には、管理している地域の地域ＩＤ情報及び個人ＩＤ情報が含まれているか否かを判定する。
【００６４】
サーバ４は、受信したＩＤ情報が登録された地域ＩＤ情報及び個人ＩＤ情報が含まれていないと判定した場合には、後述するサービス処理を実行せずに、各照明装置１に対して
前述の図１０に示す照明制御を実行することを指示する（ステップＳ３２のＮＯ，Ｎ１）。
【００６５】
即ち、各照明装置１は、地域外の通行人に対して、その移動に追従して照明を行なう照明制御を実行する。但し、当該通行人が不審者であると認識された場合には、各照明装置１は、前述したような警戒モードの処理を実行する。
【００６６】
サーバ４は、受信したＩＤ情報が予め登録された地域ＩＤ情報及び個人ＩＤ情報を含む場合には、各照明装置１に当該ＩＤ情報を通知する（ステップＳ３２のＹＥＳ，Ｓ３３）。
【００６７】
サーバ４及び各照明装置１は、ＩＤ情報に基づいて、予め用意されたサービス処理を実行する（ステップＳ３４〜Ｓ３７）。即ち、サーバ４は、例えば住人から申請された特定サービスモードや、予め決められた標準サービスモードなどを判定する（ステップＳ３４）。以下、各サービスモードに対応するサービス処理の内容を説明する。
【００６８】
まず、標準サービスモードに含まれる地域ＩＤモードのサービス処理（ステップＳ３５）を、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００６９】
サーバ４は、地域ＩＤ情報が管理対象である自地区の地域であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。即ち、サーバ４は、通行人が自地区の地域外の住人の場合には、例えば天気予報などの簡易地域情報を、予め用意されているデータベースから取得する（ステップＳ４１のＮＯ，Ｓ４５）。サーバ４は、当該簡易地域情報を各照明装置１に配信する（ステップＳ４３）。各照明装置１は、通知されたＩＤ情報を有する端末５に対して、端末通信部１８から当該簡易地域情報を配信する（ステップＳ４４）。このようなサービス処理により、通行人は、各照明装置１から照明を受けながら、その地域に関する簡易地域情報を端末５で受信することができる。
【００７０】
一方、サーバ４は、通行人が自地区の地域住人の場合には、予め用意されているデータベースから当該地域に関する詳細地域情報を取得する（ステップＳ４１のＹＥＳ，Ｓ４２）。詳細地域情報には、例えば地域でのイベントに関する情報や、最近発生している空き巣などの犯罪に関する情報などである。
【００７１】
サーバ４は、当該詳細地域情報を各照明装置１に配信する（ステップＳ４３）。各照明装置１は、通知されたＩＤ情報を有する端末５に対して、端末通信部１８から当該詳細地域情報を配信する（ステップＳ４４）。
【００７２】
このようなサービス処理により、地域住人である通行人は、各照明装置１から照明を受けながら、その地域に関する詳細地域情報を端末５で受信することができる。
【００７３】
次に、特定サービスモードに含まれる情報家電モードのサービス処理（ステップＳ３６）を説明する。
【００７４】
このサービス処理は、地域住人である通行人の住宅内にある家庭電気機器を、サーバ４が制御する内容である。具体的には、サーバ４は、通行人の個人ＩＤ情報から予め登録された住居と制御対象の家庭電気機器を特定して制御する。
【００７５】
このようなサービス処理により、例えば通行人が住居に到達する前に、玄関や室内の照明器具をオンさせる制御である。また、住居内に設置されたエアコンのスイッチをオンにして、通行人が住居に到達する前に、住居内の温度を適温にしておくが可能となる。
【００７６】
更に、標準サービスモードに含まれる個別ＩＤモードのサービス処理を説明する。
【００７７】
サーバ４は、通行人の個人ＩＤ情報から予め登録された住居を認識すると、当該住居までの通行人の移動ルートを判定する。そして、サーバ４は、当該移動ルートの近傍に配置された各照明装置１に対して、前述したような連係制御情報を送信する。各照明装置１は、サーバ４からの連係制御情報に基づいて、通行人を当該住居の近傍までの移動を案内するような照明制御を実行する。
【００７８】
このようなサービス処理により、通行人は、住居に到達するまで案内されるような照明を受けることができる。この場合、各照明装置１は、個別ＩＤモード対象の通行人に対しては例えば照明光の色を落ち着いた色に変化させて、そうでない通行人の対しては例えば白色光で照明するように制御してもよい。また、各照明装置１は、ＩＤ情報を送信せずに、かつ不審な行動をしている通行人に対しては、警告を含めた赤色光で照明するように制御してもよい。
【００７９】
以上のように本実施形態によれば、複数の各照明装置１の連係させた照明制御だけでなく、通行人から送信されるＩＤ情報を利用した各種のサービス処理を実現することができる。特に、ＩＤ情報により地域住民と地域外の通行人とを識別することにより、多様な照明形態を実現することができる。前述のサービス処理の内容は、一例であり、他にも多様なサービス形態に適用することができる。
【００８０】
具体的には、団地内の特定エリアにおいて、例えば団地住民をＩＤ情報により識別し、団地住民と団地外の通行人の場合を分けて、照明光を変化させるような照明制御を実行する照明システムでもよい。
【００８１】
さらに、サーバ４は、ＩＤ情報と日時を関連付けて、ＩＤ管理部４３に蓄積することにより、通行人の行動履歴を保存することが可能である。
【００８２】
また、前述の第３の実施形態と同様に、サーバ４は、周辺の各照明装置１において、例えば一定時間を経過しても、センサ１２が通行人を感知しない場合には、各照明装置１の照明部１０の光源をオフさせて消灯させる制御、または光源の光量を下げる制御を実行させることもできる。このような制御により、例えば深夜のように、通行人が全くいない場合には、サーバ４が管理している周辺の各照明装置１の電力消費を抑制することにより、無駄な電力消費を無くし、大幅な電力節約を図ることができる。
【００８３】
なお、第１から第４の実施形態において、照明装置１の照明光は、例えば通行人の移動範囲のみを照明するスポットライト形態でもよい。また、通行人の案内を示すようないわゆるタイル照明のような照明形態でもよい。さらに、各照明装置１は、照明だけでなく、例えば音声を発生する音声出力装置を有し、例えば不審者を認識した場合に音声による警告を出したり、通行人に対して挨拶を述べる構成でもよい。当然ながら、各照明装置１には、照明制御部１１以外に、音声出力装置を制御する音声制御部が必要となる。
【００８４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施形態に関する照明装置の要部を説明するためのブロック図。
【図２】本実施形態に関する照明装置の外観と機能を説明するための図。
【図３】本実施形態に関する照明装置の構造を説明するための図。
【図４】第２の実施形態に関する照明装置の要部を示すブロック図。
【図５】第３の実施形態に関する照明システムの構成を説明するためのブロック図。
【図６】第３の実施形態に関する照明システムの動作を説明するための図。
【図７】第４の実施形態に関する照明システムの構成を説明するためのブロック図。
【図８】第４の実施形態に関する照明システムの動作を説明するための図。
【図９】第１の実施形態に関する照明装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】第２の実施形態に関する照明装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】第４の実施形態に関する照明システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】第４の実施形態に関する照明システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図１３】第４の実施形態に関する照明システムの動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００８６】
１…照明装置、２…センサネットワーク、３…情報ネットワーク、４…サーバ、
５…携帯端末、１０…照明部、１１…照明制御部、１２…人感センサ、
１３…位置情報管理部、１４…コントローラ、１５…動作情報処理部、
１６…センサ間通信部、１７…サーバ通信部、１８…端末通信部、４０…サーバ通信部、
４１…センサ間連係制御部、４２…位置情報管理部、４３…ＩＤ管理部、
５０…端末通信部、５１…メモリ（ＩＤ情報）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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