(57)【要約】【課題】最新のゲート状況に関する情報の取得有無に対応してゲート状況を出力する装置を提供する。【解決手段】料金所ゲート状況出力システムは、２以上の料金所ゲートと、２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類及び使用可否状況を検出するゲート状況検出部と、検出したゲート種類及び使用可否状況に基づくゲート情報を送信する情報送信部とを有するゲート情報出力部を備える。ゲート情報を記録する記録部４５０と、記録部４５０に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部４９０と、ゲート情報が最新のゲート情報である場合にはゲート種類と使用可否状況とを出力し、ゲート情報が最新のゲート情報でない場合にはゲート種類を出力する出力部４４０とを有するゲート情報受信部（ナビゲーションシステム）４００を備える。【選択図】図２
2007199982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の料金所ゲートと、前記２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類及び使用可否状況を検出するゲート状況検出部と、前記検出したゲート種類及び使用可否状況に基づくゲート情報を送信する情報送信部とを有するゲート情報出力部と、
前記ゲート情報を記録する記録部と、前記記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部と、前記ゲート情報が最新のゲート情報である場合には前記ゲート種類と前記使用可否状況とを出力し、前記ゲート情報が最新のゲート情報でない場合には前記ゲート種類を出力する出力部とを有するゲート情報受信部とを備えることを特徴とする料金所ゲート状況出力システム。
【請求項２】
前記制御部は、現時点から一定時間未満の過去に取得したゲート情報である場合には前記ゲート情報が最新のものであると判断し、前記一定時間未満の過去に取得したゲート情報でない場合には前記ゲート情報が最新のものでないと判断することを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。
【請求項３】
前記ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、
前記記録部は、前記ナビゲーションシステムに必要な地図データが有するゲート情報を更に有し、前記料金所ゲートに関するゲート情報を前記ゲート情報出力部から受信できなかった場合には、前記地図データが有するゲート情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。
【請求項４】
前記ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、
前記記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であり、且つルート探索が行われている場合には、前記制御部は、前記ルート探索により設定されたルートと、前記ゲート種類、及び使用可否状況と、前記ナビゲーションシステムにＥＴＣ車載器が取り付けられたか否か及び前記ナビゲーションシステムに取り付けられた車載器の利用可否状況とに基づいて、通過を推奨する料金所ゲートを特定し、前記出力部は、前記ゲート種類及び前記使用可否状況に加えて前記推奨料金所ゲートに関する情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。
【請求項５】
前記ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、
前記記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報である場合には、前記制御部は、前記ゲート種類、及び使用可否状況と、前記ナビゲーションシステムにＥＴＣ車載器が取り付けられたか否か及び前記ナビゲーションシステムに取り付けられた車載器の利用可否状況とに基づいて、通過可能な料金所ゲートを特定し、前記出力部は、前記ゲート種類及び前記使用可否状況に加えて前記通過可能料金所ゲートに関する情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。
【請求項６】
前記情報送信部はビーコンを有し、前記ゲート情報受信部は前記ビーコンからの信号を送受信する通信装置を有し、前記ゲート情報は、前記ビーコンを介して送信されることを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。
【請求項７】
前記情報送信部は路側機を有し、前記ゲート情報受信部は前記路側機からの信号を送受信するＥＴＣ車載器を有し、前記ゲート情報は、前記路側機を介して送信されることを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。
【請求項８】
２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類と使用可否状況を有するゲート情報を記録する記録部と、前記記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部と、前記ゲート情報が最新のゲート情報である場合には前記ゲート種類と前記使用可否状況とを出力し、前記ゲート情報が最新のゲート情報でない場合には前記ゲート種類を出力する出力部とを備えるゲート情報受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金所ゲート情報状況装置に関し、特にゲート状況に関する最新の情報の取得有無に対応してゲート状況を出力する料金所ゲート状況出力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
料金所ゲートのゲート種類（ＥＴＣ対応車両専用ゲート、ＥＴＣ非対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲート）などの情報を受信し、表示する料金収受システムが提案されている。
【０００３】
特許文献１は、路側機などから料金所ゲートのゲート種類などの情報を受信し、表示する料金収受システムを開示する。
【特許文献１】特開２００３−１２３１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、送信側（路側機など）または受信側（車両側）の問題で、料金所ゲート状況の送受信をうまく行うことが出来なかった場合には、料金所ゲート状況を使用者に伝えることが出来ない。
【０００５】
したがって本発明の目的は、最新のゲート状況に関する情報の取得有無に対応してゲート状況を出力する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る料金所ゲート状況出力システムは、２以上の料金所ゲートと、２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類、及び使用可否状況を検出するゲート状況検出部と、検出したゲート種類及び使用可否状況に基づくゲート情報を送信する情報送信部とを有するゲート情報出力部と、ゲート情報を記録する記録部と、記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部と、ゲート情報が最新のゲート情報である場合にはゲート種類と使用可否状況とを出力し、ゲート情報が最新のゲート情報でない場合にはゲート種類を出力する出力部とを有するゲート情報受信部とを備える。
【０００７】
好ましくは、制御部は、現時点から一定時間未満の過去に取得したゲート情報である場合にはゲート情報が最新のものであると判断し、一定時間未満の過去に取得したゲート情報でない場合にはゲート情報が最新のものでないと判断する。
【０００８】
また、好ましくは、ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、記録部は、ナビゲーションシステムに必要な地図データが有するゲート情報を更に有し、料金所ゲートに関するゲート情報をゲート情報出力部から受信できなかった場合には、地図データが有するゲート情報を出力する。
【０００９】
また、好ましくは、ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であり、且つルート探索が行われている場合には、制御部は、ルート探索により設定されたルートと、ゲート種類、及び使用可否状況と、ナビゲーションシステムにＥＴＣ車載器が取り付けられたか否か及びナビゲーションシステムに取り付けられたＥＴＣ車載器の利用可否状況とに基づいて、通過を推奨する料金所ゲートを特定し、出力部は、ゲート種類及び使用可否状況に加えて推奨料金所ゲートに関する情報を出力する。
【００１０】
また、好ましくは、ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報である場合には、制御部は、ゲート種類、及び使用可否状況と、ナビゲーションシステムにＥＴＣ車載器が取り付けられたか否か及びナビゲーションシステムに取り付けられたＥＴＣ車載器の利用可否状況とに基づいて、通過可能な料金所ゲートを特定し、出力部は、ゲート種類及び使用可否状況に加えて通過可能料金所ゲートに関する情報を出力する。
【００１１】
また、好ましくは、情報送信部はビーコンを有し、ゲート情報受信部はビーコンからの信号を送受信する通信装置を有し、ゲート情報は、ビーコンを介して送信される。
【００１２】
また、好ましくは、情報送信部は路側機を有し、ゲート情報受信部は路側機からの信号を送受信するＥＴＣ車載器を有し、ゲート情報は、路側機を介して送信される。
【００１３】
また、本発明に係るゲート情報受信装置は、２以上の料金所ゲートと、２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類と使用可否状況を有するゲート情報を記録する記録部と、記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部と、ゲート情報が最新のゲート情報である場合にはゲート種類と使用可否状況とを出力し、ゲート情報が最新のゲート情報でない場合にはゲート種類を出力する出力部とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、最新のゲート状況に関する情報の取得有無に対応してゲート状況を出力する装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態における料金所ゲート状況出力システム１は、第１〜第Ｎゲート情報出力部２００Ａ1〜２００ＡN、及びナビゲーションシステム４００を備える。Ｎは２以上の整数である。図１は、第ｎゲート情報出力部２００Ａnの第ｎビーコン２６０Ａnを通過する直前の、ナビゲーションシステム４００を有する車両を示す。ｎは１以上、Ｎ以下の整数である。
【００１６】
第ｎゲート情報出力部２００Ａnは、第ｎゲート２１０Ａn、第ｎゲート状況検出部２３０Ａn、及び第ｎ情報送信部（第ｎゲート情報送信部２５０Ａn、及び第ｎビーコン２６０Ａn）を有する（図１参照）。ｎは１以上Ｎ以下の整数である。
【００１７】
第ｎゲート２１０Ａnは、有料道路の出入り口に設置された料金所であり、２以上の料金所ゲートを有する。各料金所ゲートは、ＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するためのゲート種類として、ＥＴＣ対応車両専用（ＥＴＣ専用）ゲート、ＥＴＣ非対応車両専用（一般）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートの３つのゲート種類のいずれか、及び使用中、と使用休止中の２種類の使用可否状況のいずれかに設定される。ゲート種類、及び使用可否状況の設定は、料金所の混雑状況などに応じて行われる。
【００１８】
本実施形態では、第ｎゲート２１０Ａnは、６つの料金所ゲートを有し、各料金所ゲートは、車両の進行方向に向かって左からＥＴＣ対応車両専用ゲート、ＥＴＣ非対応車両専用ゲート、ＥＴＣ非対応車両専用ゲート、ＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲート、ＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲート、及びＥＴＣ対応車両専用ゲートのゲート種類に設定され、左から使用中、使用中、使用休止中、使用中、使用休止中、及び使用中の使用可否状況に設定されている形態を示す（図１参照、使用中は○印、使用休止中は×印）。
【００１９】
第ｎゲート状況検出部２３０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnにある各料金所ゲートに設定されたゲート種類、及び使用可否状況を検出する。第ｎゲート情報送信部２５０Ａnは、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnで検出した各料金所ゲートに設定されたゲート種類、及び使用可否状況に基づく第ｎゲート情報ＩＧnを第ｎビーコン２６０Ａnに送信する。
【００２０】
第ｎゲート情報ＩＧnを、第ｎゲート情報送信部２５０Ａnから第ｎビーコン２６０Ａnに送信する際には、（財）道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳセンター）を経由して行われるが、直接送信してもよい。
【００２１】
第ｎビーコン２６０Ａnは、道路上に設置された一般道路で使用される光ビーコン、及び有料道路上で使用される電波ビーコンである。第ｎビーコン２６０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnを通過する車両が通る可能性があり、第ｎゲート２１０Ａnの近くで且つ進行方向手前に１以上設置される。
【００２２】
第ｎゲート２１０Ａnが、有料道路の入り口である場合には、第ｎビーコン２６０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnの近く（第ｎゲート２１０Ａnから第１距離ｄ１だけ手前の地点）であって、且つ第ｎゲート２１０Ａnを通過する車両が通る可能性のある一般道路上に設置される光ビーコンである。
【００２３】
また、第ｎゲート２１０Ａnが、有料道路の出口である場合には、第ｎビーコン２６０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnの近く（第ｎゲート２１０Ａnから第２距離ｄ２だけ手前の地点）であって、且つ第ｎゲート２１０Ａnを通過する車両が通る可能性のある有料道路上に設置される電波ビーコンである。但し、第ｎゲート２１０Ａnを通過しない車両（第ｎゲート２１０Ａnを有するインターチェンジで有料道路を出ない車両）に対して第ｎゲート情報ＩＧnを送信しないように、第ｎビーコン２６０Ａnは、有料道路の本線上ではなく、第ｎゲート２１０Ａn手前のランプウェイ上に設置されるのが望ましい。
【００２４】
第ｎビーコン２６０Ａnを通る車両の速度を考慮して、第１距離ｄ１は、第２距離ｄ２に比べて短めに設定される。
【００２５】
ナビゲーションシステム４００は、操作部４１０、計測部４３０、出力部４４０、記録部４５０、第１通信部４７０、第２通信部４８０、及び制御部４９０を有する（図２、図３参照）。
【００２６】
操作部４１０は、リモートコントローラなど使用者の操作によりコマンドを制御部４９０に送る装置である。本実施形態では、リモートコントローラによる遠隔操作をするものとして説明するが、出力部４４０がタッチパネルを有して出力部４４０上を触ることによって操作を行っても良いし、出力部４４０の周辺などにキーを配置させて操作を行っても良い。
【００２７】
計測部４３０は、ＧＰＳ、角速度センサなど自車位置を計測する装置である。
【００２８】
出力部４４０は、自車位置計測情報に基づいて、地図上に自車位置を表示する。また、所定のタイミング（図６のステップＳ５１参照）で第ｎゲート２１０Ａnに関する情報を、第１〜第３案内モードＭ１〜Ｍ３のいずれかの案内モードで案内する。第ｎゲート２１０Ａnに関する情報案内は、第ｎビーコン２６０Ａnから受信した新しい第ｎゲート情報ＩＧn、又は古い第ｎゲート情報ＩＧn、または記録部４５０に記録されている地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnに基づいて行われる。
【００２９】
出力部４４０による第ｎゲート２１０Ａnの表示においては、第ｎゲート情報ＩＧnに含まれる第ｎゲート２１０Ａnの料金所ゲートの数（ゲート数）に応じてレイアウトが設定される。
【００３０】
新しい第ｎゲート情報ＩＧn、及び古い第ｎゲート情報ＩＧnは、いずれも第ｎビーコン２６０Ａnから受信して記録部４５０に記録（又は制御部４９０の内部メモリに一時記憶）されたゲート情報であり、情報取得時間に応じて区別される。新しい第ｎゲート情報ＩＧnは、現時点から一定時間Ｔ１未満の過去に、第ｎビーコン２６０Ａnを通過して取得したゲート情報である。古い第ｎゲート情報ＩＧnは、現時点から一定時間Ｔ１以上の過去に、第ｎビーコン２６０Ａnを通過して取得したゲート情報である。記録部４５０に記録されている地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnは、ナビゲーションシステム４００が使用する地図データが有している第ｎゲート２１０Ａnのゲート情報である。
【００３１】
一定時間Ｔ１は、第ｎビーコン２６０Ａnを通過した車両が、第１距離ｄ１または第２距離ｄ２だけ先にある第ｎゲート２１０Ａnに移動するまでの時間を考慮して設定される。
【００３２】
新しい第ｎゲート情報ＩＧnは、後述する推奨ゲート特定に使用される。古い第ｎゲート情報ＩＧn、及び地図データが有するゲート情報は、推奨ゲート特定に使用されない。図１は、出力部４４０において第ｎゲート情報ＩＧnを表示する形態を示す。また、出力部４４０は、音声出力装置（不図示）を用いて、ルート案内などの音声案内を行う。
【００３３】
記録部４５０は、第１〜第Ｎ固定ゲート情報ＦＩＧ1〜ＦＩＧNを有する地図データを記録した記録媒体であるが、記録媒体の種類は問わない。本実施形態では、ハードディスクを記録媒体として使用する。記録部４５０は、地図データに加え、新しい第ｎゲート情報ＩＧnをゲート情報取得時間（第１通信部４７０が受信した時間）と共に記録する。このとき、古い第ｎゲート情報ＩＧnは削除される。
【００３４】
第ｎビーコン２６０Ａnを通過時に、送信側または受信側の問題で、第ｎゲート情報ＩＧnを取得できなかった場合には、過去に取得された第ｎゲート情報ＩＧnを使ってゲート情報の表示が行われる。また、過去に第ｎゲート情報ＩＧnが全く取得されていない場合には、ナビゲーションシステムとして使用される地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnを使ってゲート情報の案内が行われる。
【００３５】
第１〜第Ｎ固定ゲート情報ＦＩＧ1〜ＦＩＧNは、地図データが更新されるまで更新されない。
【００３６】
第１通信部４７０は、道路上に設けられた光ビーコン、電波ビーコンからの信号送受信する通信装置である。光ビーコン、電波ビーコンからの信号に基づいて、ナビゲーションシステム４００は、渋滞情報を取得するが、本実施形態では、更に第ｎゲート情報ＩＧnも取得する。
【００３７】
第２通信部４８０は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：狭域通信）を利用したＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）車載器であり、料金所ゲート等の路側に設置された無線設備（ＤＳＲＣ基地局、路側機）と通信を行う。路側機との通信に基づいて、ナビゲーションシステム４００は、有料道路の課金処理を行う。
【００３８】
制御部４９０は、各部を制御する。制御部４９０は、操作部４１０を使って行われたルート設定に基づいてルート探索を行う。制御部４９０は、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnが最新のものであるか否かを判断し、最新である場合には、ルート探索によって設定されたルートと、ＥＴＣ利用可否状況（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられたか否か且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されているか否か）、第ｎゲート情報ＩＧnに基づいて、推奨するゲートを判断し出力（表示、及び音声案内）する。
【００３９】
例えば、第ｎゲート２１０Ａnが、図１のような状態の場合、ＥＴＣ対応車両専用ゲートを利用するためには、料金所の右端、または左端の料金所ゲートを使用する必要があり、料金所を出た後のルートに対応して、どちらの料金所ゲートを使用するかを案内する（料金所を出た後のルートが右に曲がる場合は、右側のＥＴＣ対応車両専用所ゲートを使用する旨の案内）。ＥＴＣ非対応車両についても同様である。
【００４０】
制御部４９０は、第ｎゲート情報ＩＧn（又は第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧn）、及びナビゲーションシステム４００が搭載された車両のＥＴＣ車載器利用可否状況に基づいて、通過可能ゲートを案内する。具体的には、ＥＴＣ車載器が利用可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられた状態で且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されている状態）の場合には、使用中で且つＥＴＣ対応車両専用（ＥＴＣ）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートの総てを通過可能ゲートとして案内する。ＥＴＣ車載器が利用不可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられていない状態又は第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されていない状態）の場合には、使用中で且つＥＴＣ非対応車両専用（一般）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートの総てを通過可能ゲートとして案内する。通過可能ゲートは、複数存在することが考えられるので、出力部４４０の表示を使って図示するのが望ましいが、音声で案内してもよい。
【００４１】
また、制御部４９０の内部メモリ（不図示）は、第ｎゲート情報ＩＧnを一時記憶する。
【００４２】
次に、第ｎゲート情報ＩＧnを生成して、第ｎビーコン２６０Ａnに送信される流れを、図４のフローチャートを用いて説明する。第ｎゲート情報ＩＧnの生成は、随時行われる。
【００４３】
ステップＳ１１で、第ｎゲート情報ＩＧnの配信が開始されると、ステップＳ１２で、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnにある各料金所ゲートに設定されたゲート種類、及び使用可否状況を検出する。ステップＳ１３で、第ｎゲート情報送信部２５０Ａnは、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnで検出した各料金所ゲートに設定されたゲート種類、及び使用可否状況に基づく第ｎゲート情報ＩＧnを生成し、ステップＳ１４で、第ｎゲート情報ＩＧnを、第ｎビーコン２６０Ａnに送信する。
【００４４】
次に、ナビゲーションシステム４００が、第ｎゲート情報ＩＧnを受信する流れを、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
ナビゲーションシステム４００を搭載した車両が、第ｎゲート情報ＩＧnを送信する第ｎビーコン２６０Ａnを通過すると、ステップＳ３１で、第１通信部４７０と第ｎビーコン２６０Ａnとの間で、第ｎゲート情報ＩＧnの送受信が開始される。ステップＳ３２で、記録部４５０が第ｎゲート情報ＩＧnを書き加えることが出来るか（記憶領域があるか）が判断される。出来る場合は、ステップＳ３３で、新たに第ｎビーコン２６０Ａnから受信した第ｎゲート情報ＩＧnが、ゲート情報取得時間とともに記録部４５０に記録され、ステップＳ３４に進められる。このとき、過去に記録された第ｎゲート情報ＩＧnは削除される。出来ない場合は、ステップＳ３４で、新たに第ｎビーコン２６０Ａnから受信した第ｎゲート情報ＩＧnが、制御部４９０の内部メモリに一時記憶される。
【００４６】
次に、受信した第ｎゲート情報ＩＧn等に基づいて、出力部４４０で、ゲート情報案内を行う流れを、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
ナビゲーションシステム４００を搭載した車両が、第ｎゲート２１０Ａnから第３距離ｄ３だけ手前の地点を通過する等、第ｎゲート２１０Ａnに関する情報を、ナビゲーションシステム４００において、案内するタイミングで、案内を行う手続きが開始される（ステップＳ５１）。第３距離ｄ３は、第１、第２距離ｄ１、ｄ２よりも短く設定される。
【００４８】
ステップＳ５２で、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnが、現時点から一定時間Ｔ１未満の過去に記録されたものか否かが判断される。一定時間Ｔ１未満の過去に記録されたものである場合は、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnは、最新の情報であるとして、ステップＳ５３に進められ、一定時間Ｔ１以上の過去に記録されたものである場合は、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnは、最新の情報でないとして、ステップＳ５６に進められる。
【００４９】
ステップＳ５３で、最新のゲート情報が読み出しされる。すなわち、制御部４９０の内部メモリに一時記憶された第ｎゲート情報ＩＧnが読み出しされる。記録部４５０にも同じ第ｎゲート情報ＩＧnが記録されているが、読み出し速度が速い内部メモリから読み出しするのが望ましい。
【００５０】
ステップＳ５４で、制御部４９０は、ルート探索によって設定されたルートと、ＥＴＣ車載器利用可否状況（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられたか否か且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されているか否か）、第ｎゲート情報ＩＧnに基づいて、推奨するゲートを特定する。推奨ゲート特定の流れについては後述する（図９参照）。ルート設定が行われていない場合には、推奨ゲート特定は行われない。
【００５１】
ＥＴＣ車載器が利用可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられた状態で且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されている状態）の場合には、使用中で且つＥＴＣ対応車両専用（ＥＴＣ）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートのいずれかの料金所ゲートの中で、設定されたルートに近い料金所ゲートが推奨ゲートとして特定される。
【００５２】
ＥＴＣ車載器が利用不可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられていない状態又は第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されていない状態）の場合には、使用中で且つＥＴＣ非対応車両専用（一般）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートのいずれかの料金所ゲートの中で、設定されたルートに近い料金所ゲートが推奨ゲートとして特定される。
【００５３】
ステップＳ５５で、第１案内モードＭ１で、新しい第ｎゲート情報ＩＧn等に基づいて、出力部４４０は、ゲート状況案内を行う。すなわち、出力部４４０の表示部は、特定された推奨ゲートを示した状態で、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況（ゲート種類、及び使用可否状況）を表示する。図２は、右端に位置するＥＴＣ対応車両専用の料金所ゲートを、推奨ゲートとして実線矢印表示する形態を示す。また、出力部４４０の音声出力装置を用いて、ゲート状況案内、特に推奨する料金所ゲートを案内する。音声出力装置による案内は、例えば、“右端のＥＴＣ対応車両専用ゲートが便利です”等である。
【００５４】
設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の一定距離以内に分岐が無い場合には、推奨ゲートの特定は行われないので、第１案内モードＭ１であっても、推奨ゲートを示さない状態（後述する通過可能ゲートは示す状態）で、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況が案内される。
【００５５】
第１案内モードＭ１における、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況の表示においては、ＥＴＣ車載器利用可否状況、及び新しい第ｎゲート情報ＩＧnに基づいて、ナビゲーションシステム４００が搭載された車両が通過可能な料金所ゲート（通過可能ゲート）を案内する。ナビゲーションシステム４００が搭載された車両がＥＴＣ車載器利用可能状態である場合には、第ｎゲート２１０Ａnの使用中のＥＴＣ対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートであり、ＥＴＣ利用不可能状態である場合には、第ｎゲート２１０Ａnの使用中のＥＴＣ非対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートである。本実施形態では、推奨ゲートと重複しない通過可能ゲートを点線矢印で表示する（図２参照）。
【００５６】
ステップＳ５６で、第ｎゲート情報ＩＧnが、記録部４５０に記録されているか否かが判断される。記録されている場合は、ステップＳ５７に進められ、記録されていない場合は、ステップＳ５９に進められる。
【００５７】
ステップＳ５７で、過去のゲート情報が読み出しされる。すなわち、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnが読み出しされる。
【００５８】
ステップＳ５８で、第２案内モードＭ２で、古い第ｎゲート情報ＩＧn等に基づいて、出力部４４０は、ゲート状況案内を行う。すなわち、出力部４４０の表示部は、特定された推奨ゲート及び各ゲートの使用可否状況を示さない状態で、且つゲート情報取得時間を示した状態で、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況（ゲート種類）を表示する。図７は、ゲート状況（使用可否表示無し）及び第ｎゲート情報ＩＧnを取得した時間情報を表示する形態を示す。各ゲートの使用可否状況を示さないのは、案内に使用する第ｎゲート情報ＩＧnと、現在の各ゲートの使用可否状況とが異なる可能性があるからである。
【００５９】
第２案内モードＭ２における、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況の表示においては、ＥＴＣ車載器利用可否状況、及び古い第ｎゲート情報ＩＧnに基づいて、ナビゲーションシステム４００が搭載された車両が通過可能な料金所ゲート（通過可能ゲート）を案内する。ナビゲーションシステム４００が搭載された車両がＥＴＣ車載器利用可能状態である場合には、第ｎゲート２１０ＡnのＥＴＣ対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートであり、ＥＴＣ利用不可能状態である場合には、第ｎゲート２１０ＡnのＥＴＣ非対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートである。但し、各ゲートの使用可否状態は反映されない。本実施形態では、通過可能ゲートを点線矢印で表示する（図７参照）。
【００６０】
ステップＳ５９で、第ｎゲート２１０Ａnに対応する記録部４５０に記録された地図データが有するゲート情報が読み出しされる。
【００６１】
ステップＳ６０で、第３案内モードＭ３で、地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧn等に基づいて、出力部４４０は、ゲート状況案内を行う。すなわち、出力部４４０の表示部は、地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnである旨を示した状態で第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況（ゲート種類）を表示する。図８は、ゲート状況（使用可否表示無し）ゲートの種類及び地図データが有するゲート情報である旨を表示する形態を示す。各ゲートの使用可否状況を示さないのは、案内に使用する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnと、現在の各ゲートの使用可否状況とが異なる可能性があるからである。
【００６２】
第３案内モードＭ３において、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況の表示においては、ＥＴＣ車載器利用可否状況、及び地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnに基づいて、ナビゲーションシステム４００が搭載された車両が通過可能な料金所ゲート（通過可能ゲート）を案内する。ナビゲーションシステム４００が搭載された車両がＥＴＣ車載器利用可能状態である場合には、第ｎゲート２１０ＡnのＥＴＣ対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートであり、ＥＴＣ利用不可能状態である場合には、第ｎゲート２１０ＡnのＥＴＣ非対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートである。但し、各ゲートの使用可否状態は反映されない。本実施形態では、通過可能ゲートを点線矢印で表示する（図８参照）。
【００６３】
ステップＳ５９において、第ｎゲート２１０Ａnに対応する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnを、記録部４５０に記録された地図データが有しない場合には、第３案内モードＭ３による案内も行われない。但し、第ｎビーコン２６０Ａn通過時に第ｎゲート情報ＩＧnを取得できれば、第１案内モードＭ１または第２案内モードＭ２でゲート状況の案内が可能であるため、必ずしも記録部４５０が地図データとして第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnを有している必要はない。これにより、地図データとして第１〜第Ｎ固定ゲート情報ＦＩＧ1〜ＦＩＧNを得るための情報取得作業を削減することが可能になり、地図データ作成企業のコストダウンが可能になる。
【００６４】
次に、推奨ゲートを特定する流れを、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
ステップＳ７１（図６のステップＳ５４）で、推奨ゲートの特定が開始されると、ステップＳ７２で、設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の分岐がある場合に、分岐する方向と同じ側に使用中のＥＴＣ対応専用ゲート、またはＥＴＣ非対応専用ゲートがあるか否かが判断される。設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の一定距離以内に分岐が無い場合には、推奨ゲートの特定は行われない。
【００６６】
ＥＴＣ車載器が利用可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられた状態で且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されている状態）の場合には、ステップＳ７２では、設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の一定距離以内に分岐がある場合に、分岐する方向と同じ側に使用中のＥＴＣ対応専用ゲートがあるか否かが判断される。
【００６７】
ＥＴＣ車載器が利用不可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられていない状態又は第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されていない状態）の場合には、ステップＳ７２では、設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の一定距離以内に分岐がある場合に、分岐する方向と同じ側に使用中のＥＴＣ非対応専用ゲートがあるか否かが判断される。
【００６８】
専用ゲートがある場合には、ステップＳ７３に進められ、無い場合にはステップＳ７４に進められる。
【００６９】
ステップＳ７３で、分岐する方向と同じ側にある使用中の専用ゲートの中から推奨するゲートが特定される。特定は、分岐する方向に最も近い距離にある専用ゲート（右方向への分岐であれば右側の専用ゲート）が選択される。
【００７０】
但し、この特定においては、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnの検出において、ゲート種類やゲート使用可否状況に加え、各ゲートの混雑状況を検出し、混雑状況に基づいて、混雑度合いの少ない専用ゲートを推奨ゲートとして特定してもよい。
【００７１】
ステップＳ７４で、設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の分岐がある場合に、分岐する方向と同じ側に使用中のＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートがあるか否かが判断される。
【００７２】
共用ゲートがある場合には、ステップＳ７５に進められ、無い場合にはステップＳ７６に進められる。
【００７３】
ステップＳ７５で、分岐する方向と同じ側にある使用中の共用ゲートの中から推奨するゲートが特定される。特定は、分岐する方向に最も近い距離にある共用ゲート（右方向への分岐であれば右側の共用ゲート）が選択される。
【００７４】
但し、この特定においては、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnの検出において、ゲート種類やゲート使用可否状況に加え、各ゲートの混雑状況を検出し、混雑状況に基づいて、混雑度合いの少ない共用ゲートを推奨ゲートとして特定してもよい。
【００７５】
ステップＳ７６で、使用中の専用ゲート及び共用ゲートの中から推奨するゲートが特定される。特定は、分岐する方向に最も近い距離にある専用ゲートまたは共用ゲート（右方向への分岐であれば右側の専用ゲートまたは共用ゲート）が選択される。
【００７６】
但し、この特定においては、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnの検出において、ゲート種類やゲート使用可否状況に加え、各ゲートの混雑状況を検出し、混雑状況に基づいて、混雑度合いの少ない専用ゲート又は共用ゲートを推奨ゲートとして特定してもよい。
【００７７】
本実施形態では、第ｎゲート情報ＩＧnの送受信にビーコンと第１通信部４７０（ＶＩＣＳ受信機）を用いる形態を説明したが、第ｎゲート２１０Ａnの進行方向手前に設置された路側機と第２通信部４８０（ＥＴＣ車載器）を用いて行っても良い。
【００７８】
ビーコンと第１通信部４７０を用いる形態であれば、ナビゲーションシステム４００を有する車両が第２通信部４８０を有するか否か（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられたか否か）に関わらず、第ｎゲート情報ＩＧnを取得することが可能であり、路側機と第２通信部４８０を用いる形態であれば、ナビゲーションシステム４００を有する車両が第１通信部４７０を有するか否か（第１通信部４７０がナビゲーションシステム４００に取り付けられたか否か）に関わらず、第ｎゲート情報ＩＧnを取得することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態における料金所ゲート状況出力システムの構成図である。
【図２】ナビゲーションシステムの構成図である。
【図３】ナビゲーションシステムのブロック図である。
【図４】第ｎゲート情報を生成して第ｎビーコンに送信される流れを示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーションシステムが、第ｎゲート情報を受信する流れを示すフローチャートである。
【図６】第ｎゲート情報等に基づいて、出力部でゲート情報案内を行う流れを示すフローチャートである。
【図７】第２案内モードでゲート情報案内を行う出力部の図である。
【図８】第３案内モードでゲート情報案内を行う出力部の図である。
【図９】推奨ゲートを特定する流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  料金所ゲート状況出力システム
２００Ａn  第ｎゲート情報出力部
２１０Ａn  第ｎゲート
２３０Ａn  第ｎゲート状況検出部
２５０Ａn  第ｎゲート情報送信部
２６０Ａn  第ｎビーコン
４００  ナビゲーションシステム
４１０  操作部
４３０  計測部
４４０  出力部
４５０  記録部
４７０  第１通信部
４８０  第２通信部
４９０  制御部
ｄ１〜ｄ３  第１〜第３距離
ＦＩＧn  第ｎ固定ゲート情報
ＩＧn  第ｎゲート情報
Ｔ１  一定時間
【図１】
2007199982.tif 000003
【図２】
2007199982.tif 000004
【図３】
2007199982.tif 000005
【図４】
2007199982.tif 000006
【図５】
2007199982.tif 000007
【図６】
2007199982.tif 000008
【図７】
2007199982.tif 000009
【図８】
2007199982.tif 000010
【図９】
2007199982.tif 000011