(57)【要約】【課題】衣類乾燥用の熱源を洗濯水の加熱に兼用する洗濯乾燥機において、洗濯水を効率よく加熱でき、しかも設定通りの水温で洗濯を開始できる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】洗濯乾燥機１は、外箱１０と、外箱１０に収容される水槽２０と、水槽２０に洗濯水を供給する給水装置５０と、水槽２０に収納され、洗濯物を入れて回転する洗濯槽３０と、洗濯槽３０に加熱装置８０で加熱した空気を吹き込む送風機７０と、運転制御を司る制御装置１２０とを備える。加熱装置８０のヒータ８３は、水槽２０に溜められた洗濯水に浸ったときには洗濯水の直接加熱が可能である。送風機７０の送風ファン７２は、水槽２０に溜められた洗濯水に浸ったときには洗濯水の攪拌が可能である。制御部８０は洗濯水の水位と水温に基づき送風機７０と加熱装置８０の動作制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
上記外箱内に配置される水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽と、
上記水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、
送風ファンを第１の回転速度で回転させて上記水槽内に空気を吹き込む送風手段と、
洗い工程にて上記水槽内に供給された洗濯水に水没する位置に配されるとともに上記送風手段にて水槽内に吹き込まれる空気を加熱する加熱手段と、
上記水槽内の水位を検知する水位検知手段と
を備え、洗い工程に際して、
上記送風手段と上記加熱手段とを作動させて上記水槽内の空気と洗濯水とを加熱する加熱工程と、
上記給水手段を作動させて上記水槽内へと洗濯水を供給する給水工程と
を行う洗濯乾燥機において、
上記給水工程時に上記水位検知手段が予め設定された第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンの回転状態を変化させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
上記送風ファンは、洗い工程にて上記水槽内に供給された洗濯水に水没するとともに上記第１の所定水位よりも高い位置に配され、
上記加熱手段の少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンを上記第１の回転速度より低い回転速度である第２の回転速度で回転させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
上記送風ファンは、上記第１の所定水位よりも高い位置に配され、
上記加熱手段の少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンの回転を停止させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯乾燥機において、
上記送風ファンの少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも高い水位である第２の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第２の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンを上記第１の回転速度より低い回転速度である第２の回転速度で回転させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項５】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
上記送風ファンは洗い工程にて上記水槽内に供給された洗濯水に水没する位置に配され、
上記送風ファンと上記加熱手段は、ともに上記第１の所定水位よりも高い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンを上記第１の回転速度より低い回転速度である第３の回転速度で回転させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項６】
請求項５に記載の洗濯乾燥機において、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記加熱手段を停止させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項７】
請求項６に記載の洗濯乾燥機において、
上記加熱手段の少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも高い水位である第３の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第３の所定水位以上を検知するに応じて上記加熱手段を作動させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項８】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
上記送風ファンと上記加熱手段は、ともに上記第１の所定水位よりも高い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンの回転を停止させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項９】
請求項８に記載の洗濯乾燥機において、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記加熱手段を停止させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項１０】
請求項９に記載の洗濯乾燥機において、
上記加熱手段の少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも高い水位である第３の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第３の所定水位以上を検知するに応じて上記加熱手段を作動させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項１１】
請求項９に記載の洗濯乾燥機において、
上記送風ファンの少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも高い水位である第４の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第４の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンを上記第１の回転速度より低い回転速度である第３の回転速度で回転させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、洗濯機に衣類乾燥機能を付加した洗濯乾燥機に人気が集まっている。洗濯乾燥機では洗濯槽の中に温風を送り込み、脱水後の洗濯物を乾燥させる。温風を発生させるため、必然的に熱源を備えることになる。
【０００３】
一方で、洗濯を温水で行うと汚れが良く落ちることは昔から良く知られている。そこで、温風生成用の熱源で洗濯水（洗い工程で使用する水と、すすぎ工程で使用する水を総称して、本明細書では「洗濯水」と呼ぶ）を温水化するというアイデアが生まれた。その例を特許文献１〜３に見ることができる。
【０００４】
特許文献１に記載されたドラム式温水洗濯乾燥機では、水槽内の底部に設けられたヒータにより洗濯水を加温する。
【０００５】
特許文献２に記載されたドラム式洗濯機では、洗濯物に水を含ませる含水工程の後、水槽内に温風を吹き出して水槽内の水を温める。
【特許文献１】特開平４−２５０１９３号公報（段落［００１１］、図１、２）
【特許文献２】特開２０００−３２５６９４号公報（段落［００４５］−［００５１］、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
衣類乾燥用の熱源を洗濯水の加熱に兼用するに際し、特許文献２の装置のように一旦空気を温めてからその温風で水を温めるのでは加熱効率が悪く、水温が所定レベルにまで上昇するのに長い時間がかかる。その間に水の持つ熱が外部に放散してしまうので、エネルギーの無駄が多い。その点特許文献１の装置は、洗濯水を直接加熱するため加熱効率が良い。しかしながら特許文献１の装置とても、水槽内の底部にまんべんなくヒータを張り巡らすことは難しく、洗濯水の加熱にムラが生じることは避け難かった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、衣類乾燥用の熱源を洗濯水の加熱に兼用する洗濯乾燥機において、洗濯水をムラなく効率よく加熱でき、設定通りの水温で洗濯を開始できる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。また、洗剤の溶解ムラなどもなくすことができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために本発明の洗濯乾燥機は、外箱と、上記外箱内に配置される水槽と、上記水槽内に回転自在に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽と、上記水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、送風ファンを第１の回転速度で回転させて上記水槽内に空気を吹き込む送風手段と、洗い工程にて上記水槽内に供給された洗濯水に水没する位置に配されるとともに上記送風手段にて水槽内に吹き込まれる空気を加熱する加熱手段と、上記水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備え、洗い工程に際して、上記送風手段と上記加熱手段とを作動させて上記水槽内の空気と洗濯水とを加熱する加熱工程と、上記給水手段を作動させて上記水槽内へと洗濯水を供給する給水工程とを行う洗濯乾燥機において、上記給水工程時に上記水位検知手段が予め設定された第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンの回転状態を変化させることを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、送風ファンの効率よい回転制御を行うことができる。
【００１０】
（２）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記送風ファンは、洗い工程にて上記水槽内に供給された洗濯水に水没するとともに上記第１の所定水位よりも高い位置に配され、
上記加熱手段の少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンを上記第１の回転速度より低い回転速度である第２の回転速度で回転させることを特徴としている。
【００１１】
この構成によると、水を攪拌して加熱効率を向上し、洗剤なども良く溶解させることができる。
【００１２】
（３）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記送風ファンは、上記第１の所定水位よりも高い位置に配され、上記加熱手段の少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンの回転を停止させることを特徴としている。
【００１３】
この構成によると、省エネルギー効果が得られる。
【００１４】
（４）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記送風ファンの少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも高い水位である第２の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第２の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンを上記第１の回転速度より低い回転速度である第２の回転速度で回転させることを特徴としている。
【００１５】
この構成によると、省エネルギー効果が得られ、また水を攪拌して加熱効率を向上し、洗剤なども良く溶解させることができる。
【００１６】
（５）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記送風ファンは洗い工程にて上記水槽内に供給された洗濯水に水没する位置に配され、上記送風ファンと上記加熱手段は、ともに上記第１の所定水位よりも高い位置に配されるとともに、上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンを上記第１の回転速度より低い回転速度である第３の回転速度で回転させることを特徴としている。
【００１７】
この構成によると、水を攪拌して加熱効率を向上し、洗剤なども良く溶解させることができる。
【００１８】
（６）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記加熱手段を停止させることを特徴としている。
【００１９】
この構成によると、省エネルギー効果が得られる。
【００２０】
（７）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記加熱手段の少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも高い水位である第３の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第３の所定水位以上を検知するに応じて上記加熱手段を作動させることを特徴としている。
【００２１】
この構成によると、省エネルギー効果が得られる。
【００２２】
（８）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記送風ファンと上記加熱手段は、ともに上記第１の所定水位よりも高い位置に配されるとともに、上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンの回転を停止させることを特徴としている。
【００２３】
この構成によると、省エネルギー効果が得られる。
【００２４】
（９）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第１の所定水位以上を検知するに応じて上記加熱手段を停止させることを特徴としている。
【００２５】
この構成によると、省エネルギー効果が得られる。
【００２６】
（１０）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記加熱手段の少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも高い水位である第３の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、
上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第３の所定水位以上を検知するに応じて上記加熱手段を作動させることを特徴としている。
【００２７】
この構成によると、省エネルギー効果が得られる。
【００２８】
（１１）また本発明は、上記構成の洗濯乾燥機において、上記送風ファンの少なくとも一部は、上記第１の所定水位よりも高い水位である第４の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、上記給水工程時に上記水位検知手段が上記第４の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンを上記第１の回転速度より低い回転速度である第３の回転速度で回転させることを特徴としている。
【００２９】
この構成によると、水を攪拌して加熱効率を向上し、洗剤なども良く溶解させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、外箱内に配置される水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、上記水槽内に回転自在に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽に送風ファンを第１の回転速度で回転させて空気を吹き込む送風手段と、洗い工程にて上記水槽内に供給された洗濯水に水没する位置に配されるとともに上記送風手段にて水槽内に吹き込まれる空気を加熱する加熱手段と、上記水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備え、洗い工程に際して、上記送風手段と加熱手段とを作動させて上記水槽内の空気と洗濯水とを加熱する加熱工程と、上記給水手段を作動させて上記水槽内へと洗濯水を供給する給水工程とを行う洗濯乾燥機において、給水工程時に上記水位検知手段が予め設定された第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンの回転状態を変化させることにより、送風ファンの効率よい回転制御を行うことができる。また上記送風ファンは、洗い工程にて上記水槽内に供給された洗濯水に水没するとともに上記第１の所定水位よりも高い位置に配され、上記加熱手段の少なくとも一部は、第１の所定水位よりも低い位置に配されるとともに、給水工程時に上記水位検知手段が第１の所定水位以上を検知するに応じて上記送風ファンを上記第１の回転速度より低い回転速度である第２の回転速度で回転させることにより、水を攪拌して加熱効率を向上し、洗剤なども良く溶解させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の第１実施形態を図に基づき説明する。図１は洗濯乾燥機の外観斜視図、図２は図１中の線II−IIに沿って切断した垂直断面図、図３は図１中の線III−IIIに沿って切断した垂直断面図、図４は図３中の線IV−IVに沿って切断した部分断面図、図５は操作パネルの正面図である。
【００３２】
洗濯乾燥機１は略直方体形状の外箱１０を有する。外箱１０は上部に天板１１を備え、下部の底台１２で全重量を支える。外箱１０の前面には開口１３（図２参照）があり、図示しないヒンジで外箱１０に取り付けられた横開き式のドア１４がこれを閉ざす。
【００３３】
外箱１０の内部には、水槽２０と、洗濯対象であり乾燥対象でもある洗濯物を収容する横ドラム式の洗濯槽３０とが配置されている。水槽２０と洗濯槽３０は一方の端面に洗濯物投入口２１、３１を有する。直径は、洗濯物投入口３１の方が洗濯物投入口２１よりも大きい。
【００３４】
洗濯槽３０の底部中心からは外向きに軸３２が突出する。この軸３２が水槽２０の底部中心に設けられた軸受２２に支えられることにより、洗濯槽３０と水槽２０とは洗濯槽３０が内、水槽２０が外になる形で、互いの軸線を平行にして配置される。なお、図４に見られるように水槽２０の断面は円ではなく、下部に張出部２０ａを有する。張出部２０ａは後述の加熱装置や除湿装置をそこに配置するためのものである。この張出部２０ａが存在することにより、水槽２０の中心軸線Ｌ１は洗濯槽３０の中心軸線Ｌ２より下がることになる。
【００３５】
水槽２０と洗濯槽３０は、引張コイルバネと防振ダンパの組み合わせからなるサスペンション機構（図示せず）により、軸線が水平面に対し５゜〜３０゜の角度を成し、洗濯物投入口２１、３１の方が持ち上がるように外箱１０内で支持される。これは洗濯槽３０の内部を見やすくするのと、洗濯物の出し入れを容易にするためである。
【００３６】
軟質合成樹脂又はゴムよりなるドアパッキン１５が開口１３と洗濯物投入口２１とを連結する。ドアパッキン１５は洗濯槽３０の中で生じる水の飛沫や濡れた洗濯物を出し入れする際の水のしたたり、あるいは洗濯物投入口２１からの溢水などが外箱１０の内部を濡らすのを防ぐ。
【００３７】
ドアパッキン１５の内周面はドア１４の内面に設けられた突部１６の外周面に密着し、ドアパッキン１５とドア１４の隙間から水が漏れるのを防ぐ。突部１６は洗濯槽３０の中の洗濯物が洗濯物投入口２１からはみ出さないようにする役割を担う。
【００３８】
洗濯槽３０の周壁には多数の脱水孔３３が形設されている。この脱水孔３３を通じ洗濯槽３０と水槽２０との間を洗濯水が行き来する。洗濯槽３０の内周面には複数のバッフル３４が所定間隔で設けられている。バッフル３４は洗濯槽３０の回転に伴い洗濯物を引っかけては持ち上げ、上の方から落下させる。
【００３９】
洗濯槽３０の外面にはバランスウェイト３５が取り付けられる。バランスウェイト３５は洗濯槽３０が高速回転したときに発生する振動を抑制するものである。
【００４０】
水槽２０の底部（洗濯物投入口２１に向き合う面）の外面には洗濯槽駆動モータ４０が取り付けられている。洗濯槽駆動モータ４０はダイレクトドライブ形式のものであり、そのロータに洗濯槽３０の軸３２が連結固定される。なお前記軸受２２は洗濯槽駆動モータ４０のハウジングに取り付けられ、洗濯槽駆動モータ４０の構成要素の一部となっている。
【００４１】
天板１１と水槽２０の上部外面との間の空間には水槽２０内に洗濯水を供給する給水手段である給水装置５０が配置される。給水装置５０を構成するのは電磁的に開閉する給水弁５２を備えた水道水用給水路５１である。給水弁５２は複数の出力ポートを備え、その内の一つが天板１１の下に配置された洗剤ケース５３に接続される。洗剤ケース５３は底部に吐出口を備え、この吐出口は給水ダクト５４を介して水槽２０に接続される。
【００４２】
水道水用給水路５１と共に給水装置５０を構成するのは風呂水ポンプ５６を備えた風呂水用給水路５５である。風呂水ポンプ５６の出力ポートも洗剤ケース５３に接続される。
【００４３】
外箱１０は、天板１１の後部に、天板１１よりも一段と低くなった段部１７を有する。この段部１７に、水道水用給水路５１の水道ホース接続部と、風呂水用給水路５５の風呂水吸い上げホース接続部が頭を出している。
【００４４】
水槽２０の最も低くなった箇所には排水口２３が設けられ、ここに排水ダクト６０の一端が接続される。排水ダクト６０の他端はフィルタ装置６１に接続される。フィルタ装置６１は合成樹脂の網や布からなる糸屑フィルタを内蔵し、水中の糸屑を捕集する。
【００４５】
フィルタ装置６１の出口側には排水ホース６２と循環ホース６３が接続されている。排水ホース６２は糸屑フィルタを通過した水を外箱１０の外に排出するためのものであり、循環ホース６３は糸屑フィルタを通過した水を水槽２０に戻すためのものである。排水ホース６２には排水弁６４が設けられ、排水モータ６５がこれを開閉する。循環ホース６３の入口には循環ポンプ６６が設けられている。循環ホース６３の出口は水槽２０の前面下部に設けられた循環ノズル６７（図３参照）に接続されている。
【００４６】
水槽２０の底部には水槽２０内に空気を吹き込む送風手段である送風機７０が取り付けられる。送風機７０のモータ７１は水槽２０の外側に取り付けられ、送風ファン７２とファンケーシング７３は水槽２０の内側に配置される。送風ファン７２は遠心ファンであって、水槽２０の内側に突き出したモータ軸７４に固定されている。モータ軸７４が水槽２０を貫通する箇所には水密シール構造が形成される。
【００４７】
送風機７０は、水槽２０を前方から見た場合、水槽２０の中心より左に寄った位置に配置される。ファンケーシング７３は前面中央に吸込口７５（図３参照）を有し、前面から見て右側に吐出口７６（図２、４参照）を有する。
【００４８】
送風機７０は水槽２０の張出部２０ａ内に配置された加熱装置８０に空気を送り込む。加熱装置８０は、水槽２０を前方から見た場合、水槽２０の中心より右に寄った位置に配置されるものであり、送風ダクト８１と、送風ダクト８１の内部に配置されたヒータケース８２と、ヒータケース８２の内部に支持されるヒータ８３とにより構成される。加熱装置８０は水槽２０内に供給された洗濯水を加熱する加熱手段としても機能し、送風機７０にて水槽２０内に吹き込まれる空気を加熱する加熱手段としても機能する。
【００４９】
送風ダクト８１の一端はファンケーシング７３の吐出口７６に接続され、他端は洗濯物投入口２１の縁の下に設けられた吹き出しノズル８４に接続されている。吹き出しノズル８４は洗濯物投入口３１に向けられており、加熱装置８０で生成された温風を洗濯物投入口３１を通じて洗濯槽３０に吹き込む。
【００５０】
ヒータケース８２は扁平な金属筒と、この金属筒を固定する耐熱樹脂製のフレームとにより構成され、Ｕ字形に曲げたシーズヒータを２個横並びにした構成のヒータ８３を内部に支持している。ヒータ８３は図２において水平線Ｈ３より上の部分が発熱部分となる。発熱部分は太く描かれている。ファンケーシング７３の吐出口７６を出た空気はヒータケース８２の中に送り込まれ、ヒータ８３の外側を通って流れるうちに加熱される。
【００５１】
ファンケーシング７３と送風ダクト８１は水密構造ではない。そのため、洗濯水が水槽２０の底部から溜まり始めると同時に、ファンケーシング７３の内部と送風ダクト８１の内部にも洗濯水が浸入し、送風ファン７２とヒータ８３を浸して行くことになる。
【００５２】
水槽２０の下部内周壁には、加熱装置８０と並ぶ形で除湿装置９０が配置される。除湿装置９０は、水槽２０と同じ角度で斜めに延び、水槽２０の内周壁から間隔を置いて支持された凝結板９１と、凝結板９１を囲むように配置され、入口が水槽２０と洗濯槽３０の間の空間に面し、出口がファンケーシング７３の吸込口７５に接続された通風ダクト９２と、凝結板９１の前端に配置される冷却ノズル９３からなる。
【００５３】
凝結板９１は熱伝導の良い金属板より形成され、トラフ形状やＨ形状など、工学的に開断面と定義される断面形状を備えている。冷却ノズル９３は図示しないホースを介して給水弁５２の出力ポートの一つに接続される。この出力ポートを開くと冷却ノズル９３から水が流れ出す。水は凝結板９１の上面を伝って流れ、最終的には排水口２３から排出される。
【００５４】
送風機７０、加熱装置８０、及び除湿装置９０は、水槽２０の中心軸線Ｌ１と、洗濯乾燥機１の左右方向に延びて中心軸線Ｌ１と直交する水平線Ｈ１（図４参照）を含む斜面よりも下に配置されている。なお図４のＨ２は洗濯乾燥機１の左右方向に延びて洗濯槽３０の中心軸線Ｌ２と直交する水平線である。
【００５５】
外箱１０の前面上部の角には操作パネル１００が設けられている。操作パネル１００には次のキー及び表示部が配置されている。
【００５６】
操作パネル１００の左上隅にはロック解除キー１０１が配置されている。洗濯乾燥機１の運転が始まると、全行程が終了するまでドア１４はロックされる。運転開始後に洗濯物を追加したり、乾燥工程前に洗濯物を取り出すときにはロック解除キー１０１を押し、ドア１４のロックを解除する。
【００５７】
ロック解除キー１０１の右にあるのは洗い時間表示部１０２である。洗い時間表示部１０２は３桁の数字を表示でき、洗い工程時は下２桁を用いて洗い工程の設定時間や残時間の表示を行う。予約運転モード時は予約運転の設定時間（設定時間に運転開始、又は設定時間に運転終了）及び残時間を表示する。この時は上１桁で時表示を行い、下２桁で分表示を行う。
【００５８】
洗い時間表示部１０２の右にあるのはすすぎ回数表示部１０３である。すすぎ回数表示部１０３は１桁の数字を表示でき、すすぎ工程の設定回数及び残回数を表示する。
【００５９】
すすぎ回数表示部１０３の右にあるのは脱水時間表示部１０４である。脱水時間表示部１０４は１桁の数字を表示でき、最終脱水工程の設定時間及び残時間を表示する。
【００６０】
脱水時間表示部１０４の右にあるのは乾燥時間表示部１０５である。乾燥時間表示部１０５は２桁の数字を表示でき、乾燥工程の設定時間及び残時間を表示する。
【００６１】
乾燥時間表示部１０５の右にあるのはコース表示部１０６である。コース表示部１０６は「標準」「つけおき」「大物」「ドライ」といったコース名の中から現在選択中のものを背後からの照明で表示する。
【００６２】
コース表示部１０６の右にあるのは電源入／切キー１０７である。これを押すことにより、洗濯乾燥機１に電力が供給されている状態と供給されていない状態とを切り替えることができる。
【００６３】
操作パネル１００の左下隅にはふろ水キー１０８が配置されている。ふろ水キー１０８は洗い工程又は最終すすぎ工程前のすすぎ工程で風呂水を使用するかどうかを選択するためのものである。
【００６４】
ふろ水キーの右にあるのは予約キー１０９である。これを押すことにより、予約運転モードに移行することができる。
【００６５】
予約キー１０９の右にあるのは洗いキー１１０である。これを押すことにより、洗い工程の設定時間や予約運転の設定時間を変更することができる。
【００６６】
洗いキー１１０の右にあるのはすすぎキー１１１である。これを押すことにより、すすぎ工程の設定回数を変更することができる。
【００６７】
すすぎキー１１１の右にあるのは脱水キー１１２である。これを押すことにより、脱水工程の設定時間を変更することができる。
【００６８】
脱水キー１１２の右にあるのは乾燥キー１１３である。これを押すことにより、乾燥工程の設定時間を変更することができる。
【００６９】
乾燥キー１１３の右にあるのは温水切替キー１１４である。これを押すことにより、洗い工程を温水で行うことを選択できる。
【００７０】
温水切替キー１１４の右にあるのはコースキー１１５である。これを押すことにより、洗濯コースを切り替えることができる。
【００７１】
コースキー１１５の右にあるのはスタートキー１１６である。これを押すことにより、洗濯乾燥機１の運転を開始したり、一時停止状態にしたりすることができる。
【００７２】
操作パネル１００の裏側（外箱１０の内側）には制御装置１２０が設けられる。制御装置１２０は操作パネル１００を通じて入力された指令を受け、また洗濯乾燥機１の各所に配置されたセンサからの信号を受け、洗濯乾燥機１の運転制御を行う。
【００７３】
続いて洗濯乾燥機１の動作を説明する。まずドア１４を開け、洗濯槽３０の中に洗濯物を入れる。洗剤ケース５３には洗剤を入れる。
【００７４】
洗剤の投入準備を整えた後、ドア１４を閉じ、操作パネル１００の操作に移る。電源入／切キー１０７を押して電力が供給された状態にし、スタートキー１１６を押せば、洗濯乾燥機１の動作がスタートする。洗濯乾燥機１の運転は前もって設定されていた標準コース（毛布やウール製品などの特殊な洗濯物以外の洗濯物に関し、量、布質、水位などを自動的に判断し、洗濯から脱水までの自動運転を行うコース）で行われる。スタートキー１１６を押す前にコースキー１１５を操作すれば、標準コース以外のコースを設定することができる。
【００７５】
洗濯乾燥機１は最初に給水工程を遂行する。給水工程では給水弁５２が開いて給水が行われる。水は洗剤ケース５３の中の洗剤を溶かし込みつつ給水ダクト５４より水槽２０に注がれる。水槽２０に入った水は脱水孔３３を通じて洗濯槽３０の中に浸入する。排水弁６４は閉じていて、水は排水されない。この時温水切替キー１１４を押して温水使用を選択すれば水槽２０に注がれた水を温水化することができるが、これについては後で詳細に説明する。
【００７６】
図示しない水位センサ（水位検知手段）が、水槽２０内の水位が設定水位に達したことを検知したら給水弁５２は閉じる。そして洗い工程が開始される。
【００７７】
最初は「なじませタンブリング」の段階であり、洗濯槽３０が低速で回転する。洗濯物はゆっくりしたペースで水から持ち上げられては再び水の中に落下する。洗濯物のこの動きが「タンブリング」である。「なじませタンブリング」の目的は、洗濯物に水を十分に吸収させることと、洗濯物の各所にとらわれていた空気を逃がすことである。
【００７８】
「なじませタンブリング」終了後、「洗いタンブリング」の段階に移る。洗濯槽３０は「なじませタンブリング」の時よりもやや速い速度で回転し、洗濯物を高く持ち上げては落下させる。この落下時の衝撃により洗濯物の繊維の間に洗剤を溶かした水の噴流が発生し、洗濯物が洗われる。
【００７９】
「洗いタンブリング」の間中、循環ポンプ６６を運転する。これにより水槽２０の中の水は、水槽２０→排水ダクト６０→フィルタ装置６１→循環ポンプ６６→循環ホース６３→循環ノズル６７→水槽２０という経路で循環する。すすぎ工程でも同様に循環ポンプ６６の運転を行う。
【００８０】
「洗いタンブリング」終了後、「バランス工程」に移る。「バランス工程」では洗濯槽３０をゆるやかに回転させて洗濯物をほぐし、脱水回転に備える。
【００８１】
洗い工程終了後、中間脱水工程を経てすすぎ工程に移行する。中間脱水工程では循環ポンプ６６が運転を停止し、排水モータ６５が排水弁６４を開く。これにより水槽２０の中の水は排水ホース６２を通じて機外に排水される。
【００８２】
所定時間が経過し、洗濯物から大部分の水が抜けたところでアンバランス検知が行われる。アンバランス検知では、洗濯槽３０を低速ではあるがその内周面に洗濯物が貼り付いて落下しない程度の回転速度で回転させ、その状態で洗濯槽３０の偏芯荷重の大きさを表す偏芯量を検知し、これをアンバランス量とする。アンバランス量が所定値以下ならば洗濯槽３０を高速回転させても大きな振動は生じないものと判断し、洗濯槽３０を高速回転に移行させる。
【００８３】
洗濯槽３０が高速回転すると、洗濯物が遠心力で洗濯槽３０の内周面に押し付けられる。洗濯物に含まれていた洗濯水は脱水孔３３より遠心力で振り切られ、水槽２０の内面を伝って落下し、排水口２３以下の排水経路を経て機外に排水される。中間脱水に割り当てられた時間が経過すると洗濯槽駆動モータ４０が停止し、排水弁６４が閉じ、水槽２０にすすぎ水を溜める態勢となる。
【００８４】
すすぎ水を溜める態勢が整ったところですすぎ水を給水する。水槽２０の中の水位がためすすぎ用の設定水位に達すると給水は停止され、すすぎ工程が開始される。
【００８５】
最初、洗い工程と同様に「なじませタンブリング」の段階があり、その後「すすぎタンブリング」の段階に移る。洗濯槽３０は洗濯物を水にくぐらせては持ち上げ、それを落下させる。これにより洗濯物のすすぎが行われる。
【００８６】
「すすぎタンブリング」終了後、洗い工程と同様に「バランス工程」を経て脱水工程に移る。すすぎ工程と脱水工程は設定回数だけ繰り返される。最終のすすぎ工程と、それに続く脱水工程が終了した後、乾燥工程に移行する。
【００８７】
乾燥工程では洗濯槽３０を回転させつつヒータ８３に通電し、送風機７０を駆動する。送風機７０は吸込口７５から空気を吸い込み、吐出口７６より吐出する。この時送風機７０は、送風ファン７２を第１の回転速度で回転させる。第１の回転速度は例えば３０００ｒｐｍといった値に設定される。吐出された空気は加熱装置８０の送風ダクト８１に入り、送風ダクト８１の中でヒータケース８２を通り、ヒータケース８２の中でヒータ８３に加熱されて温風となる。温風は吹き出しノズル８４より洗濯槽３０に吹き込まれ、洗濯槽３０の中でタンブリングしている洗濯物に触れて水分を奪う。水分を奪った温風は脱水孔３３から外に出、除湿装置９０の通風ダクト９２を経て吸込口７５に戻る。すなわち水槽２０の中の空気は送風機７０→加熱装置８０→洗濯槽３０→除湿装置９０→送風機７０という経路をたどって循環し、その過程で洗濯物から水分を奪うものである。
【００８８】
制御装置１２０は図示しない温度センサや湿度センサにより洗濯槽３０の中の温度や湿度をモニターし、冷却ノズル９３に接続された給水弁５２の出力ポートを適宜のタイミングで開く。冷却ノズル９３から凝結板９１の上面に水が注がれると、この水が通風ダクト９２を流れる温風から水分を奪う。また凝結板９１が水で冷やされることにより、凝結板９１の下面にも温風中の水分が凝結する。凝結板９１の上面に注がれた水及び凝結板９１の下面に凝結した水は、凝結板９１の傾斜に従って凝結板９１の後端へと流れ、そこから滴下して排水口２３から流出する。洗濯物の水分はこのようにして外箱１０の外に排出され、洗濯物の乾燥が進む。乾燥工程は所定時間が経過するまで、あるいは循環気流の湿度が所定値まで下がったことを湿度センサが検知するまで、続けられる。
【００８９】
乾燥工程終了後、送風工程に移る。送風工程は乾燥後の洗濯物を冷却するために行われるものであり、洗濯物をタンブリングさせつつ送風機７０を運転し（ヒータ８３には通電しない）、所定タイミングで冷却ノズル９３から水を流して除湿を行う。洗濯物が十分に冷えたら洗濯乾燥機１は停止する。そしてドア１４のロックが解除され、洗濯物を取り出し得る状態になる。
【００９０】
本発明の眼目とするところは、水槽２０に注がれた水の温水化にある。水槽２０内の空気と洗濯水とを加熱する加熱工程の動作フローを図６−８のフローチャートに基づき説明する。
【００９１】
第１の加熱工程動作フローを図６に示す。ステップ＃２０１では電源入／切キー１０７をＯＮにする。ステップ＃２０２では温水切替キー１１４をＯＮにする。ステップ＃２０３ではスタートキー１１６をＯＮにする。特にコース選択をしていなければ、ここから「標準」の洗濯コースがスタートする。
【００９２】
ステップ＃２０４では給水弁５２がＯＮ（作動）となる。この時開くのは洗剤ケース５３に接続された出力ポートである。ステップ＃２０５ではヒータ８３と送風機７０がＯＮ（作動）になる。送風機７０は送風ファン７２を前記第１の回転速度で回転させる。ヒータ８３は水槽２０内の空気を加熱する。これにより水槽２０と洗濯槽３０が予熱され、その後の洗濯水の加熱が促進される。水槽２０の中の洗濯水の水位がヒータ８３の中で最も低くなった部分に達すると、それ以後ヒータ８３は徐々に洗濯水に浸って行き、洗濯水を加熱する。水位がさらに上昇すると、回転している送風ファン７２の下端に水面が触れる。送風ファン７２はこれ以後洗濯水の攪拌を始める。攪拌により洗濯水に流動が生じ、洗濯水は効率良く加熱される。また洗濯水の中で水温のムラがなくなり、洗い工程での洗浄効果を均等に高めることができる。また、洗剤ケース５３を通って来た洗濯水には洗剤が含まれているが、攪拌により洗剤を十分に溶解し、洗浄作用を洗濯物全体に均等に及ぼすことができる。
【００９３】
上記のようにヒータ８３による加熱と送風ファン７２による攪拌を並行して行いつつ、ステップ＃２０６では洗濯水が設定水位に届いたかどうかをチェックする。これには図示しない水位センサを用いる。設定水位に届いたら、それまでに送風ファン７２による攪拌が十分に行われたということなので、ステップ＃２０７で送風機７０をＯＦＦ（停止）にし、攪拌を停止する。
【００９４】
攪拌停止後、ステップ＃２０８で再度水位をチェックする。このチェックは水位が洗い工程での設定水位に達したかどうかを確かめるために行う。設定水位に達したらステップ＃２０９に進んで給水弁５２をＯＦＦ（停止）にし、給水を止める。なお、ステップ＃２０６における設定水位とステップ＃２０８における設定水位とを一致させておいてもよい。
【００９５】
ステップ＃２１０では、図示しない温度センサにより水槽２０に溜まった洗濯水の水温をチェックする。設定水温（例えば５０℃）に達したらステップ＃２１１に進み、ヒータ８３をＯＦＦ（停止）にして洗濯水の加熱を停止する。
【００９６】
ステップ＃２１２では、ステップ＃２０９における給水弁５２のＯＦＦと、ステップ＃２１１におけるヒータ８３のＯＦＦが両方共遂行されたかどうかをチェックする。両方共遂行されていれば加熱工程は終了し、洗い工程に移る。給水弁５２のＯＦＦとヒータ８３のＯＦＦのいずれか、あるいは両方共遂行されていなければ、ステップ＃２１３を経てステップ＃２０８に戻る。
【００９７】
ステップ＃２１３ではヒータ８３をＯＮにする。「ヒータＯＮ」は、給水弁５２はＯＦＦにすることができたが、設定水温に達していなかったためヒータ８３をＯＦＦにすることはできなかったという理由でステップ＃２１２からステップ＃２１３に進んだケースでは、ヒータ８３への継続的通電を意味する。設定水温に達したのでヒータ８３をＯＦＦにしたが、設定水位に達していなかったので給水弁５２をＯＦＦにすることができなかったという理由でステップ＃２１２からステップ＃２１３に進んだケースでは、給水の継続による水温低下が予想されるので、水温低下を防止するためのヒータ８３への再通電を意味する。
【００９８】
このように、空気を加熱する加熱装置８０の少なくとも一部が水槽２０に溜められた洗濯水に浸り、洗濯水を直接加熱するので、洗濯水は、加熱された空気を介しての加熱と、予熱された水槽２０及び洗濯槽３０を介しての加熱に直接加熱が重なり、効率よく速やかに加熱される。また水槽２０に注がれる洗濯水の水温でなく、水槽２０に溜まった洗濯水の水温に基づき加熱装置８０の動作制御が行われるから、洗濯開始時の水温を確実に設定温度に合わせ、洗浄効果を高めることができる。
【００９９】
洗い工程開始前に洗濯水の水温を監視するだけでなく、洗い工程開始後も洗濯水の水温を監視して、水温が下がったら再びヒータ８３をＯＮにするようにしてもよい。このようにすれば、洗い工程の初めから終わりまで洗濯水の水温を設定温度に合わせ、高い洗浄効果を得ることができる。
【０１００】
洗濯水の加熱が必要とされるのは、通常は洗い工程のみであるが、必要があれば、すすぎ工程でもすすぎ水を同様に加熱することができる。
【０１０１】
図６の動作フローでは、ステップ＃２１０で洗濯水の水温が設定水温に達したらステップ＃２１１でヒータ８３をＯＦＦにしているが、水槽２０内の水位が上昇する過程で、水位が所定基準に達したらそれまで継続していたヒータ８３による洗濯水の加熱を停止することとしてもよい。これは、ヒータ８３で加熱した洗濯水がある程度水槽２０に溜まったならば、洗濯水の総熱量は十分な量に達しており、その後洗濯水が追加注入されても温度低下はさほど問題にならないという考えに基づく。所定基準には洗い／すすぎ水位あるいはそれより少し下の水位を用いることができる。
【０１０２】
本発明による加熱工程制御の第２例を図７のフローチャートに基づき説明する。この動作フローにおいて、ステップ＃２２１〜＃２２４は第１例のステップ＃２０１〜＃２０４と、ステップ＃２２９〜＃２３４は第１例のステップ＃２０８〜＃２１３と、それぞれ内容が同じである。残りのステップ＃２２５〜＃２２８とステップ＃２３５は第１例と様相が異なる。以下、第１例と異なるステップを主たる説明対象として説明を進める。
【０１０３】
図７の動作フローでは、ステップ＃２２４で給水弁５２がＯＮになった後、ステップ＃２２５でヒータ８３がＯＮになる。続いてステップ＃２２６で送風ファン７２が送風回転する。送風回転時の送風ファン７２の回転数は前述の第１の回転速度（３０００ｒｐｍ）である。送風ファン７２が送風回転すると送風機７０は吸込口７５から空気を吸い込み、吐出口７６より吐出する。吐出された空気は加熱装置８０の送風ダクト８１に入り、送風ダクト８１の中でヒータケース８２を通り、ヒータケース８２の中でヒータ８３に加熱されて温風となる。温風は吹き出しノズル８４より洗濯槽３０に吹き込まれ、洗濯物と洗濯槽３０、また脱水孔３３から外に出て水槽２０を加熱する。水槽２０に溜まりつつある洗濯水も加熱される。
【０１０４】
ステップ＃２２７では洗濯水が第１の所定水位に届いたかどうかをチェックする。第１の所定水位は、送風回転している送風ファン７２の下端にあと少しで水面が届くというレベルであり、送風ファン７２は水没していないが、ヒータ８３は少なくともその一部が水没しているというレベルである。図示しない水位センサが第１の所定水位を検知したらステップ＃２２８に進む。ステップ＃２２８では送風ファン７２が攪拌回転に切り替わる。攪拌回転では、送風ファン７２は第１の回転速度より低い回転速度である第２の回転速度で回転する。送風が目的ではなく洗濯水の攪拌が目的なので、第２の回転速度は第１の回転速度より遙かに低速でよく、例えば１００ｒｐｍに設定する。
【０１０５】
このように、水位検知手段が第１の所定水位以上を検知するに応じて送風ファン７２を低速の第２の回転速度に切り替えることにより、その後上昇した水面は低速回転している送風ファン７２に接触することになり、接触時と、それに引き続く攪拌時の騒音を抑制することができる。また、攪拌時に不必要に強い水流を作らないのでエネルギーの浪費がない。このようにして送風ファン７２の効率よい回転制御を行うことができ、また洗濯水を攪拌して加熱効率を向上し、洗剤なども良く溶解させることができる。
【０１０６】
送風ファン７２の攪拌回転を継続しつつステップ＃２２９から＃２３４までが進行する。ステップ＃２３３で給水弁５２のＯＦＦとヒータ８３のＯＦＦが両方共遂行されていればステップ＃２３５に進む。ステップ＃２３５では攪拌回転を続けていた送風機７０がＯＦＦになり、これをもって加熱工程は終了する。
【０１０７】
送風ファン７２の攪拌回転の終了タイミングを次のように設定することもできる。すなわち水槽２０内の水位が上昇する過程で、水位が所定基準に達したらそれまで継続していた送風ファン７２の攪拌回転を停止するのである。所定基準としては、例えばステップ＃２２９の洗い／すすぎ水位を用いることができる。このようにすれば、洗濯水の水位が十分に高くなり、それ以上攪拌を続けても水温ムラの解消や洗剤などの溶解ムラの解消に大きな進展が望めない状況になってもなお送風ファン７２の回転を続行し、エネルギーを無駄にすることがない。
【０１０８】
本発明による加熱工程制御の第３例を図８のフローチャートに基づき説明する。この動作フローにおいて、ステップ＃２４１〜＃２４６は第２例のステップ＃２２１〜＃２２６と、ステップ＃２５０〜＃２５７は第２例のステップ＃２２８〜＃２３５と、それぞれ内容が同じである。残りのステップ＃２４７〜＃２４９は第２例と様相が異なる。以下、第２例と異なるステップを主たる説明対象として説明を進める。
【０１０９】
図８の動作フローでは、ステップ＃２４６で送風ファン７２が送風回転を始めた後、ステップ＃２４７で洗濯水が前記第１の所定水位以上になったかどうかをチェックする。水位検知手段が第１の所定水位以上を検知したらステップ＃２４８に進む。ステップ＃２４８では送風機７０がＯＦＦになる。これにより、送風ファン７２の下端が水面に届いたところで送風ファン７２が水面を空たたきして騒音を発することが防がれる。また省エネルギー効果が得られる。
【０１１０】
ステップ＃２４８で送風機７０をＯＦＦにした後、ステップ＃２４９で水位が攪拌水位に達したかどうかをチェックする。前記第１の所定水位よりも高い水位である第２の所定水位を攪拌水位とする。送風ファン７２の少なくとも一部は第２の所定水位よりも低い位置に配されていて、第２の所定水位に達した時点では送風ファン７２の一部が洗濯水に浸っており、攪拌回転を始めたとすれば有効な攪拌が生じることになる。水位検知手段が第２の所定水位以上を検知するに応じてステップ２５０に進み、前記第２の回転速度で送風ファン７２の攪拌回転を開始する。以後、ステップ＃２５１からステップ＃２５７まで、第２例のステップ＃２２９からステップ＃２３５までと同様に進行する。
【０１１１】
第３例の動作フローでは、水位が第２の所定水位以上に達して送風ファン７２がある程度洗濯水に浸ってから攪拌回転を開始するように設定することにより、送風ファン７２が水面を空たたきする騒音を抑制することができる。また、送風ファン７２による攪拌効果は送風ファン７２がある程度洗濯水に浸ってからでないと生じないことから、水位が第２の所定水位以上となるまでは送風ファン７２を停止させておくことにより、攪拌効果の期待できない期間に送風ファン７２を回転させることによるエネルギーの無駄を回避し、省エネルギー効果を得ることができる。水位が第２の所定水位以上となれば洗濯水を攪拌して加熱効率を向上し、洗剤なども良く溶解させることができる。
【０１１２】
本発明の第２実施形態に係る洗濯乾燥機の構造を図９、１０に示す。図９は図２に相当する洗濯乾燥機の垂直断面図、図１０は図３に相当する洗濯乾燥機の垂直断面図である。
【０１１３】
第２実施形態の洗濯乾燥機１が第１実施形態の洗濯乾燥機１と異なる点は、第１にヒータ８３の発熱部分の高さである。すなわち第２実施形態のヒータ８３は図９中の水平線Ｈ４より上の部分が発熱部分となるが、Ｈ４は図２のＨ３より上の位置で、前記第１の所定水位よりも高い。すなわち送風ファン７２とヒータ８３は、ともに第１の所定水位よりも高い位置に配されることになる。第２に、除湿装置９０の通風ダクト９２が省かれている。
【０１１４】
以下の説明では、第２実施形態の洗濯乾燥機１で本発明による加熱工程制御が実行されるものとする。加熱工程制御の第４例を図１１に示す。図１１の動作フローにおいて、ステップ＃２６１〜＃２６６は第３例のステップ＃２４１〜＃２４６と、ステップ＃２７２〜＃２７６は第３例のステップ＃２５１〜＃２５５と、ステップ＃２７７は第３例のステップ＃２５７と、それぞれ内容が同じである。残りのステップ＃２６７〜＃２７１は第３例と様相が異なる。以下、第３例と異なるステップを主たる説明対象として説明を進める。
【０１１５】
図１１の動作フローでは、ステップ＃２６６で送風ファン７２が送風回転を始めた後、ステップ＃２６７で洗濯水が前記第１の所定水位以上になったかどうかをチェックする。水位検知手段が第１の所定水位以上を検知したらステップ＃２６８に進む。ステップ＃２６８では送風ファン７２が攪拌回転に切り替わる。攪拌回転では、送風ファン７２は第１の回転速度より低い回転速度である第３の回転速度で回転する。送風が目的ではなく洗濯水の攪拌が目的なので、第３の回転速度は第１の回転速度より遙かに低速でよく、例えば１００ｒｐｍに設定する。続いてステップ＃２６９に進み、ヒータ８３がＯＦＦになる。これは、送風ファン７２は攪拌回転に切り替わった一方、洗濯水の水位はまだ図９のＨ４まで、すなわちヒータ８３の発熱部分に達していないという状態なので、ヒータ８３に送風されていず、かと言って洗濯水の直接加熱もできないという状況下でヒータ８３に通電する無駄を避け、省エネルギーを図ったものである。
【０１１６】
ステップ＃２６９でヒータ８３をＯＦＦにした後、ステップ＃２７０で水位が加熱水位に達したかどうかをチェックする。前記第１の所定水位よりも高い水位である第３の所定水位を加熱水位とする。ヒータ８３の少なくとも一部は第３の所定水位よりも低い位置に配されていて、第３の所定水位に達した時点ではヒータ８３の一部が洗濯水に浸っており、ヒータ８３に通電すれば洗濯水が有効に加熱されることになる。水位検知手段が第３の水位以上を検知するに応じてステップ＃２７１に進み、ヒータ８３をＯＮにする。洗濯水が有効に加熱される第３の水位以上でヒータ８３をＯＮにするので、省エネルギー効果が得られる。
【０１１７】
第３の所定水位（加熱水位）をヒータ８３全体が水没する水位に設定しておけば、ヒータ８３の熱が洗濯水に伝わることなく無為に空中に放散するのを防ぐことができる。また、ヒータ８３の高温化した表面に洗濯水がかかって蒸発し、その蒸発音が使用者を不安な気持ちにさせたり、ヒータ８３の表面にスケールが付着するなどの事態を防ぐことができる。
【０１１８】
上記と別の考え方をして、ヒータ８３に通電しても表面が高温化するまでにはタイムラグがあることを見越し、ヒータ８３全体が水没する少し前の段階を第３の所定水位（加熱水位）に設定しておいてもよい。このようにすれば、ヒータ８３の水没とヒータ８３の高温化が同期し、時間的に無駄のない加熱を行うことができる。
【０１１９】
以後、ステップ＃２７２からステップ＃２７７まで、第３例のステップ＃２５１からステップ＃２５５まで、及びステップ＃２５７と同様に進行する。
【０１２０】
加熱工程制御の第５例を図１２に示す。図１２の動作フローにおいて、ステップ＃２８１〜＃２８８は第３例のステップ＃２４１〜＃２４８と、ステップ＃２９５〜＃３０１は第３例のステップ＃２５１〜＃２５７と、それぞれ内容が同じである。残りのステップ＃２８９〜＃２９４は第３例と様相が異なる。以下、第３例と異なるステップを主たる説明対象として説明を進める。なお、第５例は第２実施形態の洗濯乾燥機１で加熱工程制御が実行されていて、この点でも第３例と異なる。
【０１２１】
図１２の動作フローでは、ステップ＃２８６で送風ファン７２が送風回転を始めた後、ステップ＃２８７で洗濯水が前記第１の所定水位以上になったかどうかをチェックする。水位検知手段が第１の所定水位以上を検知したらステップ＃２８８に進む。ステップ＃２８８では送風機７０がＯＦＦになる。これにより、送風ファン７２の下端が水面に届いたところで送風ファン７２が水面を空たたきして騒音を発することが防がれる。また省エネルギー効果が得られる。
【０１２２】
ステップ＃２８８で送風機７０をＯＦＦにした後、ステップ＃２８９でヒータ８３をＯＦＦにする。これは、送風ファン７２が停止したうえ、洗濯水の水位はまだ図９のＨ４まで、すなわちヒータ８３の発熱部分に達していないという状態なので、ヒータ８３に送風されていず、かと言って洗濯水の直接加熱もできないという状況下でヒータ８３に通電する無駄を避け、省エネルギーを図ったものである。
【０１２３】
ステップ＃２８９でヒータ８３をＯＦＦにした後、ステップ＃２９０で水位が加熱水位に達したかどうかをチェックする。前記第１の所定水位よりも高い水位である第３の所定水位を加熱水位とする。ヒータ８３の少なくとも一部は第３の所定水位よりも低い位置に配されていて、第３の所定水位に達した時点ではヒータ８３の一部が洗濯水に浸っており、ヒータ８３に通電すれば洗濯水が有効に加熱されることになる。水位検知手段が第３の水位以上を検知するに応じてステップ＃２９１に進み、ヒータ８３をＯＮにする。洗濯水が有効に加熱される第３の水位以上でヒータ８３をＯＮにするので、省エネルギー効果が得られる。
【０１２４】
ステップ＃２９０又はステップ＃２９１の後、ステップ＃２９２に進む。ステップ＃２９２では水位が攪拌水位に達したかどうかをチェックする。前記第１の所定水位よりも高い水位である第４の所定水位を攪拌水位とする。送風ファン７２の少なくとも一部は第４の所定水位よりも低い位置に配されていて、第４の所定水位に達した時点では送風ファン７２の一部が洗濯水に浸っており、攪拌回転を始めたとすれば有効な攪拌が生じることになる。水位検知手段が第４の所定水位以上を検知するに応じてステップ２９３に進み、前記第１の回転速度よりも低い回転速度である前記第３の回転速度で送風ファン７２の攪拌回転を開始する。
【０１２５】
ステップ＃２９２又はステップ＃２９３の後、ステップ＃２９４に進む。ステップ＃２９４では給水弁５２がＯＮで給水が続いているか、またヒータ８３がＯＮで洗濯水の加熱が続いているかをチェックする。どちらかの条件を満足しなければステップ＃２９０に戻る。両方の条件を満足すればステップ＃２９５に進む。以後、ステップ＃２９５からステップ＃３０１まで、第３例のステップ＃２５１からステップ＃２５７までと同様に進行する。
【０１２６】
加熱工程制御の第６例を図１３に示す。第６例は第１実施形態の洗濯乾燥機１にも第２実施形態の洗濯乾燥機１にも適用可能である。図１３の動作フローにおいて、ステップ＃３１１〜＃３１５は第１例のステップ＃２０１〜＃２０５と、ステップ＃３１６〜＃３１８は第１例のステップ＃２０８〜＃２１０７と、ステップ＃３２０は第１例のステップ＃２１２と、それぞれ内容が同じである。残りのステップ＃３１９は第１例と様相が異なる。以下、第１例と異なるステップを主たる説明対象として説明を進める。
【０１２７】
第１例の場合、ヒータ８３による加熱と送風ファン７２による攪拌を並行して行いつつ、ステップ＃２０６で洗濯水が設定水位に届いたかどうかをチェックし、設定水位に届いたらステップ＃２０７で送風機７０をＯＦＦにし、攪拌を停止していた。第６例では第１例のステップ＃２０６、＃２０７に相当するステップがなく、ステップ＃３１５でヒータ８３による加熱と送風ファン７２による攪拌を開始した後、そのままステップ＃３１６まで進む。
【０１２８】
ステップ＃３１６で水位が洗い工程での設定水位に達したかどうかをチェックし、設定水位に達したらステップ＃３１７に進んで給水弁５２をＯＦＦにする。ステップ＃３１８で洗濯水の水温をチェックし、設定水温に達したらステップ＃３１９に進む。ステップ＃３１９でヒータ８３と送風機７０をＯＦＦにする。言い換えれば、ここまでの間、送風回転を続ける送風ファンで洗濯水の攪拌を続ける訳である。
【０１２９】
ステップ＃３２０では、ステップ＃３１７における給水弁５２のＯＦＦと、ステップ＃３１９におけるヒータ８３のＯＦＦが両方共遂行されたかどうかをチェックする。両方共遂行されていれば加熱工程は終了し、洗い工程に移る。給水弁５２のＯＦＦとヒータ８３のＯＦＦのいずれか、あるいは両方共遂行されていなければ、ステップ＃３１５に戻る。
【０１３０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば横ドラム式の洗濯槽でなく、垂直又はそれに近い回転軸まわりに回転する洗濯槽を備えた洗濯乾燥機にも適用可能である。なお、説明中に現れた具体的数値はあくまでも例示であり、発明の内容に限定を加えるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、洗濯乾燥機に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗濯乾燥機の外観斜視図
【図２】図１中の線II−IIに沿って切断した垂直断面図
【図３】図１中の線III−IIIに沿って切断した垂直断面図
【図４】図３中の線IV−IVに沿って切断した部分断面図
【図５】操作パネルの正面図
【図６】加熱工程の第１例を示すフローチャート
【図７】加熱工程の第２例を示すフローチャート
【図８】加熱工程の第３例を示すフローチャート
【図９】第２実施形態に係る洗濯乾燥機の図２に相当する垂直断面図
【図１０】第２実施形態に係る洗濯乾燥機の図３に相当する垂直断面図
【図１１】加熱工程の第４例を示すフローチャート
【図１２】加熱工程の第５例を示すフローチャート
【図１３】加熱工程の第６例を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１３３】
１    洗濯乾燥機
１０  外箱
２０  水槽
３０  洗濯槽
４０  洗濯槽駆動モータ
５０  給水装置
６４  排水弁
６６  循環ポンプ
７０  送風機
７２  送風ファン
８０  加熱装置
８３  ヒータ
９０  除湿装置
１２０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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