(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスク状記録媒体の損傷の防止等を図る。【解決手段】ディスク状記録媒体の中心孔に挿入されたときにディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動される複数のディスク保持部材１２と、ディスク状記録媒体の内周部を受けるディスク受部２ｃとを設け、ディスク保持部材にディスク状記録媒体の内周側から外周側へ突出された保持突部を設け、保持突部に、ディスク状記録媒体の内周側から外周側へ向かうに従ってディスク状記録媒体から離隔するように変位する傾斜面１５を形成し、ディスク保持部材がディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動されたときに保持突部の傾斜面が中心孔の開口縁と摺接されてディスク状記録媒体がディスク受部に接近する方向へ移動され、ディスク状記録媒体がディスク受部と保持突部に挟持されて保持されるようにした。【選択図】  図１５
2007234128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体の中心孔に挿入され該中心孔に挿入されたときにディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動される複数のディスク保持部材と、
ディスク状記録媒体の内周部における中心孔の外側の部分を受けるディスク受部とを備え、
ディスク保持部材にそれぞれディスク状記録媒体の内周側から外周側へ突出された保持突部を設け、
該保持突部に、ディスク保持部材が中心孔に挿入された状態においてディスク状記録媒体の内周側から外周側へ向かうに従ってディスク状記録媒体から離隔するように変位する傾斜面を形成し、
ディスク保持部材がディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動されたときに保持突部の傾斜面が中心孔の開口縁と摺接されてディスク状記録媒体がディスク受部に接近する方向へ移動され、ディスク状記録媒体がディスク受部と複数の保持突部に挟持されて保持されるようにした
ことを特徴とするディスク保持装置。
【請求項２】
上記ディスク受部を有するベース体と、
該ベース体に回転自在に支持され複数のカム溝を有するカム部材とを設け、
上記ディスク保持部材に、カム溝に摺動可能に係合されるカム軸を設け、
上記ベース体にディスク保持部材を回動自在に支持させ、
ディスク保持部材のベース体に対する回動軸の軸方向に直交する方向における、ディスク保持部材のベース体に対する回動中心から保持突部までの距離をＬ１とし、
ディスク保持部材のベース体に対する回動軸の軸方向に直交する方向における、ディスク保持部材のベース体に対する回動中心からカム軸の中心までの距離をＬ２とし、
各ディスク状記録媒体の厚みのバラツキに基づく厚みの最大寸法と最小寸法の差をａとし、
ディスク状記録媒体の記録面に対する保持突部の傾斜面の傾斜角度をθとし、
カム溝の幅方向におけるカム軸とカム溝の隙間をｈとしたときに、
ｈ≧（ａ／ｔａｎθ）・（Ｌ２／Ｌ１）が成立するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク保持装置。
【請求項３】
上記ディスク受部を有するベース体と、
該ベース体に回転自在に支持され複数のカム溝を有するカム部材とを設け、
上記ディスク保持部材に、カム溝に摺動可能に係合されるカム軸を設け、
上記ベース体にディスク保持部材を回動自在に支持させ、
カム軸をカム溝の外縁側へ付勢する付勢バネを設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク保持装置。
【請求項４】
ディスク状記録媒体を保持するディスク保持装置を備えると共にディスク状記録媒体に対して情報信号の記録若しくは再生又はこれらの双方を行うディスク記録再生機器であって、
ディスク保持装置は、
ディスク状記録媒体の中心孔に挿入され該中心孔に挿入されたときにディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動される複数のディスク保持部材と、
ディスク状記録媒体の内周部における中心孔の外側の部分を受けるディスク受部とを備え、
ディスク保持部材にそれぞれディスク状記録媒体の内周側から外周側へ突出された保持突部を設け、
該保持突部に、ディスク保持部材が中心孔に挿入された状態においてディスク状記録媒体の内周側から外周側へ向かうに従ってディスク状記録媒体から離隔するように変位する傾斜面を形成し、
ディスク保持部材がディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動されたときに保持突部の傾斜面が中心孔の開口縁と摺接されてディスク状記録媒体がディスク受部に接近する方向へ移動され、ディスク状記録媒体がディスク受部と複数の保持突部に挟持されて保持されるようにした
ことを特徴とするディスク記録再生機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク保持装置及びディスク記録再生機器についての技術分野に関する。詳しくは、ディスク状記録媒体の記録面に対して傾斜する傾斜面を有する複数のディスク保持部材を設けてディスク状記録媒体の内周面の損傷の防止等を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク状記録媒体として、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク等の種々のタイプが広く用いられている。
【０００３】
一般に、ディスク状記録媒体は、その中心部に形成された中心孔にターンテーブルのセンターリング突部が挿入されてターンテーブルに装着され、スピンドルモーターの回転によるターンテーブルの回転に伴って回転される。
【０００４】
このようなディスク状記録媒体は、該ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録若しくは再生又はこれらの双方を行うディスク記録再生機器に用いられて情報信号の記録又は再生が行われる。
【０００５】
ディスク記録再生機器としては、例えば、ディスク再生機器、ディスク記録機器、ディスクチェンジャー、パーソナルコンピューター等に備えられたディスクドライブ等の各種の機器が存在し、これらの機器には、ディスク状記録媒体を保持して所定の位置にディスク状記録媒体を装着するためのディスク保持装置が用いられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
例えば、ディスクチェンジャーにあっては、ストッカーに収納された複数のディスク状記録媒体のうち所望のディスク状記録媒体をディスク保持装置によって保持して取り出し、取り出されたディスク状記録媒体がディスク保持装置によって搬送されてディスクドライブ装置のターンテーブルに装着される。
【０００７】
ディスク保持装置には種々のタイプが存在し、例えば、ディスク状記録媒体の中心孔に保持突部が挿入されて嵌合されディスク状記録媒体を保持するタイプがある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１６７５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ディスク状記録媒体の中心孔はターンテーブルのセンターリング突部に対する良好なセンターリング精度を維持するための重要な部分である。
【００１０】
ところが、上記した従来のディスク保持装置にあっては、ディスク状記録媒体の中心孔に保持突部が挿入されて嵌合されるため、保持突部の挿入時にディスク状記録媒体の内周面に保持突部が摺接され、ディスク状記録媒体の内周面の傷付き、摩耗、損傷等が生じるおそれがある。従って、これらの傷付き等が発生した場合には、ディスク状記録媒体のセンターリング突部に対する良好なセンターリング精度を維持することができなくなるという問題が生じる。
【００１１】
そこで、本発明ディスク保持装置及びディスク記録再生機器は、上記した問題点を克服し、ディスク状記録媒体の損傷の防止等を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明ディスク保持装置及びディスク記録再生機器は、上記した課題を解決するために、ディスク状記録媒体の中心孔に挿入され該中心孔に挿入されたときにディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動される複数のディスク保持部材と、ディスク状記録媒体の内周部における中心孔の外側の部分を受けるディスク受部とを設け、ディスク保持部材にそれぞれディスク状記録媒体の内周側から外周側へ突出された保持突部を設け、該保持突部に、ディスク保持部材が中心孔に挿入された状態においてディスク状記録媒体の内周側から外周側へ向かうに従ってディスク状記録媒体から離隔するように変位する傾斜面を形成し、ディスク保持部材がディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動されたときに保持突部の傾斜面が中心孔の開口縁と摺接されてディスク状記録媒体がディスク受部に接近する方向へ移動され、ディスク状記録媒体がディスク受部と複数の保持突部に挟持されて保持されるようにしたものである。
【００１３】
従って、本発明ディスク保持装置及びディスク記録再生機器にあっては、保持突部の傾斜面が中心孔の開口縁に接触された状態でディスク状記録媒体が保持される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明ディスク保持装置は、ディスク状記録媒体の中心孔に挿入され該中心孔に挿入されたときにディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動される複数のディスク保持部材と、ディスク状記録媒体の内周部における中心孔の外側の部分を受けるディスク受部とを備え、ディスク保持部材にそれぞれディスク状記録媒体の内周側から外周側へ突出された保持突部を設け、該保持突部に、ディスク保持部材が中心孔に挿入された状態においてディスク状記録媒体の内周側から外周側へ向かうに従ってディスク状記録媒体から離隔するように変位する傾斜面を形成し、ディスク保持部材がディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動されたときに保持突部の傾斜面が中心孔の開口縁と摺接されてディスク状記録媒体がディスク受部に接近する方向へ移動され、ディスク状記録媒体がディスク受部と複数の保持突部に挟持されて保持されるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
従って、ディスク保持部材が中心孔の開口縁に接触してディスク状記録媒体を保持し、ディスク状記録媒体の内周面には何れの部材も接触されることがないため、ディスク状記録媒体の内周面の傷付き、摩耗、損傷等を防止することができる。
【００１６】
請求項２に記載した発明にあっては、上記ディスク受部を有するベース体と、該ベース体に回転自在に支持され複数のカム溝を有するカム部材とを設け、上記ディスク保持部材に、カム溝に摺動可能に係合されるカム軸を設け、上記ベース体にディスク保持部材を回動自在に支持させ、ディスク保持部材のベース体に対する回動軸の軸方向に直交する方向における、ディスク保持部材のベース体に対する回動中心から保持突部までの距離をＬ１とし、ディスク保持部材のベース体に対する回動軸の軸方向に直交する方向における、ディスク保持部材のベース体に対する回動中心からカム軸の中心までの距離をＬ２とし、各ディスク状記録媒体の厚みのバラツキに基づく厚みの最大寸法と最小寸法の差をａとし、ディスク状記録媒体の記録面に対する保持突部の傾斜面の傾斜角度をθとし、カム溝の幅方向におけるカム軸とカム溝の隙間をｈとしたときに、ｈ≧（ａ／ｔａｎθ）・（Ｌ２／Ｌ１）が成立するようにしたので、ディスク状記録媒体の厚みの相違に対応して、全てのディスク状記録媒体をディスク保持部材の傾斜面とディスク受部とによって不必要な負荷を付与することなく確実に保持することができる。
【００１７】
請求項３に記載した発明にあっては、上記ディスク受部を有するベース体と、該ベース体に回転自在に支持され複数のカム溝を有するカム部材とを設け、上記ディスク保持部材に、カム溝に摺動可能に係合されるカム軸を設け、上記ベース体にディスク保持部材を回動自在に支持させ、カム軸をカム溝の外縁側へ付勢する付勢バネを設けたので、カム部材の回転時に、常に、カム軸がカム溝の一方の縁に接触した状態で移動されるため、カム軸がカム溝内をその幅方向へ移動されることがなく、ディスク保持部材の動作の安定化を図ることができる。
【００１８】
本発明ディスク記録再生機器は、ディスク状記録媒体を保持するディスク保持装置を備えると共にディスク状記録媒体に対して情報信号の記録若しくは再生又はこれらの双方を行うディスク記録再生機器であって、ディスク保持装置は、ディスク状記録媒体の中心孔に挿入され該中心孔に挿入されたときにディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動される複数のディスク保持部材と、ディスク状記録媒体の内周部における中心孔の外側の部分を受けるディスク受部とを備え、ディスク保持部材にそれぞれディスク状記録媒体の内周側から外周側へ突出された保持突部を設け、該保持突部に、ディスク保持部材が中心孔に挿入された状態においてディスク状記録媒体の内周側から外周側へ向かうに従ってディスク状記録媒体から離隔するように変位する傾斜面を形成し、ディスク保持部材がディスク状記録媒体の内周側から外周側へ移動されたときに保持突部の傾斜面が中心孔の開口縁と摺接されてディスク状記録媒体がディスク受部に接近する方向へ移動され、ディスク状記録媒体がディスク受部と複数の保持突部に挟持されて保持されるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
従って、ディスク保持部材が中心孔の開口縁に接触してディスク状記録媒体を保持し、ディスク状記録媒体の内周面には何れの部材も接触されることがないため、ディスク状記録媒体の内周面の傷付き、摩耗、損傷等を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明ディスク保持装置及びディスク記録再生機器を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示した最良の形態は、本発明ディスク記録再生機器をディスクチェンジャーに適用し、本発明ディスク保持装置をディスクチェンジャーに備えられたディスク保持装置に適用したものである。
【００２１】
尚、本発明の適用範囲は、上記したディスクチェンジャー又はこれに用いられたディスク保持装置に限られることはなく、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク等の各種のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録若しくは再生又はこれらの双方を行う各種のディスク記録再生機器又はこれに用いられたディスク保持装置に広く適用することができる。
【００２２】
ディスクチェンジャー（ディスク記録再生機器）１００は、図１に示すように、外筐１０１内に所要の各部が配置されて成り、外筐１０１内にはストッカー１０２、ディスクドライブ装置１０３、１０３及びディスク保持装置１が配置されている。
【００２３】
ストッカー１０２には複数の収納部が形成され、各収納部にディスク状記録媒体２００が各別に収納可能とされている。
【００２４】
ディスクドライブ装置１０３、１０３は、例えば、ストッカー１０２の下方に左右に離隔して配置され、ディスク状記録媒体２００が載置されるディスクトレイを有している。
【００２５】
ディスクトレイがディスクドライブ装置１０３の前面から引き出された状態において、ディスク状記録媒体２００がディスク保持装置１によってディスクトレイに載置され、ディスク状記録媒体２００が載置されたディスクトレイがディスクドライブ装置１０２内に引き込まれたときにディスク状記録媒体２００が図示しないターンテーブルに装着されディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【００２６】
ディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスクドライブ装置１０３の前面からディスクトレイが引き出され、ディスク状記録媒体２００がディスクトレイから取り出されて保持される。ディスク状記録媒体２００がディスク保持装置１によってディスクトレイから取り出されると、ディスクトレイは再びディスクドライブ装置１０３内に引き込まれる。
【００２７】
ディスク保持装置１は、例えば、ストッカー１０２及びディスクドライブ装置１０３、１０３の前方において上下前後左右の３軸方向へ移動可能とされている。
【００２８】
ディスク保持装置１はベース体２を備えている（図２及び図３参照）。ベース体２は、例えば、前後方向に長く上下に扁平な形状に形成され、上方に開口された配置凹部２ａを有している。配置凹部２ａは、その後端側の部分が他の部分より一段低い位置にある主配置部２ｂとして形成されている。
【００２９】
配置凹部２ａには、図２に示すように、前後に離隔してギヤ支持突部３、３、３が設けられ、最後方に位置するギヤ支持突部３は主配置部２ｂの略中央部に設けられている。
【００３０】
主配置部２ｂには、周方向に等間隔に離隔してギヤ支持突部３側を向くバネ受け壁部４、４、４が設けられている。バネ受け壁部４、４、４の内側の位置には、それぞれバネ支持軸５、５、５とバネ支持軸６、６、６が設けられている。バネ支持軸５、５、５とバネ支持軸６、６、６はそれぞれ周方向に離隔して位置され、バネ支持軸５、５、５がバネ支持軸６、６、６より外側に位置されている。
【００３１】
ベース体２の後端部には下方へ突出された挿入突部７が設けられている（図４及び図５参照）。挿入突部７は、最大外径がディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａの径より稍小さくされている。挿入突部７は円形状の下面７ａと周面７ｂを有し、該周面７ｂの上端部を除いた部分が下方へ行くに従って内方へ変位するように傾斜されている。
【００３２】
ベース体２には挿入突部７の周囲の位置に僅かに下方へ突出された円環状のディスク受部２ｃが設けられている。ディスク受部２ｃの下面は平面状に形成されている。
【００３３】
ベース体２には、最後方に位置するギヤ支持突部３の周囲に、周方向に等間隔に離隔して挿入孔２ｄ、２ｄ、２ｄが形成されている（図２参照）。挿入孔２ｄ、２ｄ、２ｄは挿入突部７を貫通されている（図４参照）。
【００３４】
配置凹部２ａの前端部には駆動モーター８が配置されている（図２及び図３参照）。駆動モーター８のモーター軸にはウォーム９が固定されている。
【００３５】
前方に位置する２つのギヤ支持突部３、３には、それぞれ減速ギヤ１０、１１が回転自在に支持されている。減速ギヤ１０、１１はともに２段ギヤであり、互いに噛合されている。前方に位置された減速ギヤ１０は駆動モーター８に固定されたウォーム９に噛合されている。
【００３６】
ベース体２に形成された挿入孔２ｄ、２ｄ、２ｄにはそれぞれディスク保持部材１２、１２、１２の一部が上方から挿入されている。ディスク保持部材１２は、図３及び図６に示すように、水平方向に延びる被支持部１３と該被支持部１３の長手方向における一端部から下方へ突出された保持突部１４とが一体に形成されて成る。
【００３７】
被支持部１３の略中央部には被支持孔１３ａが形成されている。被支持部１３の長手方向における一端部には、上方へ突出されたカム軸１３ｂが設けられている。被支持部１３の長手方向における他端部には、その下面側に、バネ受部１３ｃが設けられている。
【００３８】
保持突部１４の下端部には、外方へ突出された突出部１５が設けられている。突出部１５は外方へ凸の略三角形状に形成され、下方へ行くに従って外方へ変位する傾斜面１５ａを有している。
【００３９】
ディスク保持部材１２、１２、１２の被支持孔１３ａ、１３ａ、１３ａにはそれぞれベース体２に設けられたバネ支持軸６、６、６が挿入され、ディスク保持部材１２、１２、１２がバネ支持軸６、６、６を支点としてそれぞれベース体２に回動自在に支持される。
【００４０】
ベース体２には付勢バネ１６、１６、１６が支持されている（図２参照）。付勢バネ１６は、例えば、捩じりコイルバネであり、コイル部１６ａがベース体２のバネ支持軸５に支持され、一端部１６ｂがベース体２のバネ受け壁部４に係合され、他端部１６ｃがディスク保持部材１２のバネ受部１３ｃに係合されている。付勢バネ１６、１６、１６によって、それぞれディスク保持部材１２、１２、１２は上方から見て反時計回り方向、即ち、カム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂがそれぞれバネ受け壁部４、４、４に近付く方向へ付勢される。
【００４１】
ベース体２の最後方に位置するギヤ支持突部３にはカム部材（カムギヤ）１７が回転自在に支持される（図２及び図３参照）。カム部材１７はディスク保持部材１２、１２、１２の上方に位置され、周方向に離隔するカム溝１８、１８、１８を有している。カム溝１８は一定の幅に形成され、図７に示すように、最も内側に位置された短い円弧状を為す内側無変位部１８ａと、該内側無変位部１８ａに連続し内側無変位部１８ａから離隔するに従って外方へ変位する変位部１８ｂと、該変位部１８ｂに連続し短い円弧状を為す外側無変位部１８ｃとから成る。
【００４２】
カム部材１７は減速ギヤ１１に噛合されている（図２及び図３参照）。従って、駆動モーター８が回転されると、その駆動力がウォーム９、減速ギヤ１０、１１を介してカム部材１７に伝達され、該カム部材１７が駆動モーター８の回転方向に応じた方向へ回転される。
【００４３】
カム部材１７のカム溝１８、１８、１８には、それぞれディスク保持部材１２、１２、１２のカム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂが摺動可能に係合される。カム部材１７が回転されることにより、カム溝１８、１８、１８に対するカム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂの位置が変化されディスク保持部材１２、１２、１２がそれぞれバネ支持軸６、６、６を支点としてカム部材１７の回転方向に応じた方向へ回動される。
【００４４】
カム部材１７のカム溝１８、１８、１８とディスク保持部材１２、１２、１２のカム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂとの間には、カム溝１８、１８、１８の幅方向において一定の隙間ｈが形成されている（図７参照）。ディスク保持部材１２、１２、１２はそれぞれ付勢バネ１６、１６、１６によって上方から見て反時計回り方向へ付勢されているため、カム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂはそれぞれカム溝１８、１８、１８の外縁に接した状態とされる。
【００４５】
以上のように構成されたディスク保持装置１は、図示しない支持機構に移動自在に支持され、上下方向、前後方向及び左右方向の３軸方向へ移動可能とされる。ディスク保持装置１には図示しないセンサーが設けられており、該センサーによって、例えば、カム部材１７の回転位置又は回転角度が検出される。カム部材１７の回転位置又は回転角度が検出されると、この検出結果が図示しない制御回路に送出され、送出された検出結果に基づいて制御回路から制御信号が駆動モーター８に送出されて該駆動モーター８の動作が制御される。
【００４６】
以下に、ディスク保持装置１のディスク状記録媒体２００に対する保持動作について説明する（図８乃至図１６参照）。
【００４７】
ディスク保持装置１においてディスク状記録媒体２００を保持する前の状態においては、ディスク保持部材１２、１２、１２のカム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂがそれぞれカム部材１７のカム溝１８、１８、１８の内側無変位部１８ａ、１８ａ、１８ａに位置されている（図８参照）。従って、ディスク保持部材１２、１２、１２は回動方向における一方の移動端に位置され、保持突部１４、１４、１４がそれぞれベース体２の挿入突部７内に位置されている（図９参照）。
【００４８】
先ず、ディスク保持装置１が移動されディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａの真上に挿入突部７が位置される。ディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａの真上に挿入突部７が位置されると、ディスク保持装置１が下降され挿入突部７が中心孔２００ａに挿入される（図１０参照）。ディスク保持装置１は、ディスク保持部材１２、１２、１２の傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａの下端がディスク状記録媒体２００の下面の下方に位置するまで下降され、この状態において、ディスク状記録媒体２００とベース体２のディスク受部２ｃの下面とは離隔されている。
【００４９】
次に、駆動モーター８が所定の方向へ回転される。駆動モーター８が回転されるとカム部材１７が回転され、ディスク保持部材１２、１２、１２のカム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂがそれぞれカム溝１８、１８、１８内を内側無変位部１８ａ、１８ａ、１８ａから変位部１８ｂ、１８ｂ、１８ｂへ向けて相対的に移動される（図１１及び図１２参照）。
【００５０】
カム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂが変位部１８ｂ、１８ｂ、１８ｂ内を相対的に移動されるときには、それぞれディスク保持部材１２、１２、１２が上方から見て時計回り方向へ回動され、保持突部１４、１４、１４が挿入突部７から外方へ突出されていく（図１３参照）。保持突部１４、１４、１４が挿入突部７から外方へ突出されていくと、それぞれ傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａがディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａの下側開口縁に接触し、ディスク保持部材１２、１２、１２の回動動作に伴って傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａによってディスク状記録媒体２００が押し上げられる。
【００５１】
カム部材１７がさらに回転されディスク保持部材１２、１２、１２の傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａによってディスク状記録媒体２００が押し上げられると、該ディスク状記録媒体２００の上面がベース体２のディスク受部２ｃに接触される（図１４参照）。このときディスク保持部材１２、１２、１２のカム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂはそれぞれカム溝１８、１８、１８の変位部１８ｂ、１８ｂ、１８ｂから外側無変位部１８ｃ、１８ｃ、１８ｃまで相対的に移動され（図１５及び図１６参照）、ディスク保持部材１２、１２、１２の回動動作が停止される。
【００５２】
ディスク保持部材１２、１２、１２のカム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂがそれぞれ外側無変位部１８ｃ、１８ｃ、１８ｃまで相対的に移動されると、駆動モーター８の回転が停止される。
【００５３】
ディスク状記録媒体２００はディスク保持部材１２、１２、１２の傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａとディスク受部２ｃとによって挟持されて保持される（図１４参照）。
【００５４】
ディスク保持装置１にあっては、上記したように、それぞれ付勢バネ１６、１６、１６によってディスク保持部材１２、１２、１２が上方から見て反時計回り方向へ回動する方向へ付勢されている。
【００５５】
従って、カム部材１７の回転時には、常に、カム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂがそれぞれカム溝１８、１８、１８の外縁に接触した状態で相対的に移動されるため、カム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂがカム溝１８、１８、１８内をその幅方向へ移動されることがなく、ディスク保持部材１２、１２、１２の回動動作の安定化を図ることができる。
【００５６】
また、ディスク状記録媒体２００の上面がディスク受部２ｃに接触された状態において、保持突部１４、１４、１４の傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａがディスク状記録媒体２００をディスク受部２ｃに押し付けたときにディスク受部２ｃから保持突部１４、１４、１４に付与される反力を付勢バネ１６、１６、１６によって吸収可能となり、ディスク状記録媒体１００の回転中心に対する半径方向における保持突部１４、１４、１４の位置のバラツキを吸収することができると共にディスク状記録媒体２００の厚みのバラツキが吸収されディスク状記録媒体２００に不必要な力を付与しない状態で該ディスク状記録媒体２００を保持することができる。
【００５７】
上記のようにディスク状記録媒体２００がディスク保持装置１に保持されると、ディスク保持装置１が必要な方向へ移動されストッカー１０２の収納部へのディスク状記録媒体２００の収納、ディスクドライブ装置１０３のターンテーブルへのディスク状記録媒体２００の載置等が行われる。
【００５８】
ディスク状記録媒体２００のストッカー１０２への収納等の際には、ディスク保持装置１によるディスク状記録媒体２００の保持が解除されるが、この解除動作は、上記した保持動作と逆の動作により、駆動モーター８が上記とは反対方向へ移動され、ディスク保持部材１２、１２、１２が上方から見て反時計回り方向へ回動されることにより行われる。
【００５９】
ディスク保持装置１にあっては、上記したように、ディスク保持部材１２、１２、１２の傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａの下端がディスク状記録媒体２００の下面の下方に位置するまで下降されるが、ディスク保持装置１においては、加工精度上の寸法誤差や種類の相違等によるディスク状記録媒体２００の厚みの相違に拘わらず、この下降動作において傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａの下端が常にディスク状記録媒体２００の下面の下方に位置されるように以下のように構成されている（図１７及び図１８参照）。
【００６０】
図１７に示すように、カム溝１８の幅方向におけるカム軸１３ｂとカム溝１８の隙間をｈとし、ディスク保持部材１２のベース体２に対する回動中心Ｐから保持突部１４の中央部までの水平方向における距離をＬ１とし、ディスク保持部材１２のベース体２に対する回動中心Ｐからカム軸１３ｂの中心までの距離をＬ２とする。
【００６１】
また、図１８に示すように、加工精度上の寸法誤差等によるディスク状記録媒体２００の厚みの最大寸法と最小寸法の差をａとし、ディスク状記録媒体２００の記録面に対する保持突部１４の傾斜面１５ａの傾斜角度をθとする。
【００６２】
尚、ディスク保持部材１２、１２、１２はそれぞれバネ支持軸６、６、６を支点として回動動作されカム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂ及び傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａは円弧運動を行うこととなるが、この回動角度は小さい。従って、カム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂ及び傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａの運動は、近似的に直線運動とみなすことが可能であるため、以下の数式（１）〜（３）における計算は、カム軸１３ｂ、１３ｂ、１３ｂ及び傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａの運動を直線運動とみなして行う。
【００６３】
図１７及び図１８に示すように、最大の厚みを有するディスク状記録媒体２００と最小の厚みを有するディスク状記録媒体２００について、例えば、各上面の高さを一致させたときにディスク状記録媒体２００、２００と傾斜面１５ａが接するまでに必要とされる移動距離の差ｂを考える、差ｂは、
ｂ＝ａ／ｔａｎθ・・・（数式（１））
で算出され、差ｂを考慮したときに必要とされるカム軸１３ｂとカム溝１８の隙間ｈは、
ｈ＝ｂ・（Ｌ２／Ｌ１）・・・（数式（２））
で算出される。
【００６４】
数式（１）及び数式（２）より、
ｈ＝（ａ／ｔａｎθ）・（Ｌ２／Ｌ１）・・・（数式（３））
が成立する。隙間ｈはカム軸１３ｂがカム溝１８内で該カム溝１８の幅方向に移動可能な距離である。
【００６５】
カム軸１３ｂとカム溝１８の隙間ｈを（ａ／ｔａｎθ）・（Ｌ２／Ｌ１）以上の値にすることにより、加工精度上の寸法誤差や種類の相違等によるディスク状記録媒体２００の厚みの相違に対応して、全てのディスク状記録媒体２００をディスク保持部材１２、１２、１２の傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａとディスク受部２ｃとによって不必要な負荷を付与することなく確実に保持することができる。従って、ディスク保持装置１にあっては、
ｈ≧（ａ／ｔａｎθ）・（Ｌ２／Ｌ１）・・・（数式（４））
が満たされるように、各値が定められている。
【００６６】
ディスク保持装置１にあっては、具体的には、例えば、傾斜面１５ａの傾斜角度θ＝３０°、回動中心Ｐから保持突部１４の中央部までの水平方向における距離Ｌ１＝７．５０ｍｍ、回動中心Ｐからカム軸１３ｂの中心までの距離Ｌ２＝４．５４ｍｍとされている。ディスク状記録媒体２００の厚みの最大寸法と最小寸法の差が最大でａ＝０．５ｍｍとすると、ｂは数式（１）より約０．８７ｍｍとされ、ｈは数式（２）、（３）より約０．５３ｍｍとされる。従って、カム軸１３ｂとカム溝１８の隙間ｈは０．５３ｍｍ以上とすればよい。ディスク保持装置１にあっては、ｈの値に余裕を持たせて、例えば、ディスク保持部材１２のカム軸１３ｂの外径を１．４ｍｍとし、ｈ＝０．６ｍｍとし、カム部材１７のカム溝１８の溝幅を２．０ｍｍとしている。
【００６７】
尚、上記のように、カム軸１３ｂとカム溝１８に隙間ｈを形成することにより、ディスク状記録媒体２００の厚みの相違に加え、ディスク状記録媒体２００の内径の相違にも対応して、全てのディスク状記録媒体２００をディスク保持部材１２、１２、１２の傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａとディスク受部２ｃとによって不必要な負荷を付与することなく確実に保持することが可能である。
【００６８】
以上に記載した通り、ディスク保持装置１にあっては、ディスク保持部材１２、１２、１２が中心孔２００ａの下側開口縁に接触してディスク状記録媒体２００を保持し、ディスク状記録媒体２００の内周面には何れの部材も接触されることがないため、ディスク状記録媒体２００の内周面の傷付き、摩耗、損傷等を防止することができる。
【００６９】
また、ディスク状記録媒体２００がディスク保持部材１２、１２、１２の傾斜面１５ａ、１５ａ、１５ａとディスク受部２ｃとによって挟持されて保持されるため、ディスク状記録媒体２００を確実に保持することができる。
【００７０】
尚、上記には、三つのディスク保持部材１２、１２、１２を設けた例を示したが、ディスク保持部材１２の数は三つに限られることはなく、周方向に複数離隔して配置されていれば任意の数のディスク保持部材１２を設けることが可能である。
【００７１】
また、ディスク保持装置１が用いられるディスクチェンジャーは、ディスク状記録媒体２００が垂直方向を向くようにされたものに限られることはなく、ディスク状記録媒体２００が水平方向を向くようにされたディスクチェンジャーを用いることも可能である。
【００７２】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図２乃至図１８と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、ディスクチェンジャーの概略斜視図である。
【図２】ディスク保持装置の分解斜視図である。
【図３】ディスク保持装置の斜視図である。
【図４】ディスク保持装置の下面側を示す斜視図である。
【図５】ディスク保持装置を示す側面図である。
【図６】ディスク保持部材の拡大斜視図である。
【図７】カム部材の拡大平面図である。
【図８】図９乃至図１６と共にディスク保持装置の動作を示すものであり、本図は、ディスク保持部材が外側へ移動される前の状態を示す拡大平面図である。
【図９】ディスク保持部材が外側へ移動される前の状態を示す拡大底面図である。
【図１０】挿入突部がディスク状記録媒体の中心孔に挿入された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図１１】ディスク保持部材が外側へ移動されている途中の状態を示す拡大平面図である。
【図１２】ディスク保持部材が外側へ移動されている途中の状態を示す拡大底面図である。
【図１３】ディスク保持部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられている途中の状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図１４】ディスク保持部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられ該ディスク状記録媒体が保持された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図１５】ディスク保持部材が外側へ移動された状態を示す拡大平面図である。
【図１６】ディスク保持部材が外側へ移動された状態を示す拡大底面図である。
【図１７】ディスク保持部材等の各部の寸法を示す概念図である。
【図１８】ディスク状記録媒体の厚みとディスク保持部材の傾斜面との関係を示す概念図である。
【符号の説明】
【００７４】
１００…ディスクチェンジャー（ディスク記録再生機器）、２００…ディスク状記録媒体、２００ａ…中心孔、１…ディスク保持装置、２…ベース体、２ｃ…ディスク受部、１２…ディスク保持部材、１３ｂ…カム軸、１４…保持突部、１５ａ…傾斜面、１６…付勢バネ、１７…カムギヤ、１８…カム溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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