(57)【要約】【課題】馬鈴薯茎葉引抜装置の引抜ローラが茎葉の一定高さ部分を保持し引抜き動作を確実にすると共に、馬鈴薯の完全な浮上り防止し、マルチフィルムを損傷することなく引抜き精度の向上を実現する。【解決手段】引抜ローラ３０と、その下方に配設され畝の肩部に接触する反力板１０とを昇降フレーム２０に取付け、昇降フレーム２０をリンク機構２２を介して引抜装置本体フレーム８０から上下動自在に吊下すると共に、茎葉を搬送するコンベヤ５０の先端側を前記昇降フレーム２０に結合し、昇降フレーム２０に作用する重力及びコンベヤ５０の揺動部に作用する重力との合計に対してバランスするバランス機構としてばね６０を、昇降フレーム２０と本体フレーム８０との間に設けた。【選択図】        図１
2007252204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
馬鈴薯の茎葉を挟み込んで引抜く一双の引抜ローラと、その下方に配設され畝の肩部に接触する反力板とを昇降フレームに取付け、該昇降フレームを引抜装置本体フレームに上下動自在に結合すると共に、該昇降フレームに作用する重力とバランスするバランス機構を該昇降フレームと本体フレームとの間に介装したことを特徴とする馬鈴薯茎葉引抜装置。
【請求項２】
引抜いた茎葉を搬送するコンベヤを備え、該コンベヤの先端側を尾端部に対して揺動可能にし、該コンベヤのフレームの先端側を前記昇降フレームに揺動リンクで結合し、前記バランス機構は前記昇降フレームに作用する重力と該コンベヤの揺動部に作用する重力との合計に対してバランスするバランス機構としたことを特徴とする請求項１記載の馬鈴薯茎葉引抜装置。
【請求項３】
前記反力板は畝の肩部を押さえる左右一双の湾曲板状とし、前記引抜ローラを前記反力板の真上に位置させ、引抜ローラの茎葉引抜力の反力により前記反力板が地中の馬鈴薯の浮上がりを押える位置に前記反力板を配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の馬鈴薯茎葉引抜装置。
【請求項４】
前記反力板は、該反力板の先端側の畝の両脇部に当る部分を、前記コンベヤのフレーム先端側の下方に延出した形状としたことを特徴とする請求項２又は３記載の馬鈴薯茎葉引抜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、馬鈴薯の茎葉を引き抜き処理する馬鈴薯茎葉引抜装置に関し、さらに詳しくは、畝の表面にマルチフィルムを張った馬鈴薯畠地に適応する機能を備えた馬鈴薯茎葉引抜装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
馬鈴薯の収穫に先立って馬鈴薯の茎葉を引き抜き処理すると、馬鈴薯の皮を厚くする促進効果があり、品質のよい馬鈴薯を早期収穫することができる。
【０００３】
このため、効率のよい馬鈴薯茎葉引抜技術が開発されている。（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
この技術では、畝の両肩部形状に合致する逆富士山形のプロフィールを有する左右一双の畝押さえローラと、馬鈴薯の茎葉を間に挟み込んで引き抜く並列一双の引抜ローラとを備え、さらに、持ち上げた馬鈴薯の茎葉を挟んで引き上げながら搬送する搬送コンベヤと、搬送された茎葉を収納する受納容器とを備え、茎葉引抜作業の能率化、効率化に寄与していた。
【０００５】
しかし、この技術においても、引抜ローラは茎葉を挟む地上高さが変動し、一定の高さ位置を挟む挟み込みにミスが生ずる場合があった。
【０００６】
馬鈴薯の生育を促進させる為、畝をマルチフィルムで覆う技術が全国各地で行われている。マルチ（ｍｕｌｃｈ）（根に覆いをすること）は、土壌の保温、保水によって作物の根を保護する技術であって、古くから作物の株元や畝間に敷わら、敷草などを施すことによって行われていた。敷わら等に代ってプラスチックフィルムが用いられるようになってから、マルチ栽培が急速に普及した。このようなプラスチックフィルムはマルチフィルムと呼ばれている。
【０００７】
マルチフィルムを用いると、低温期の地温を高め、植物の発芽、生育の促進を図ることができ、また、土壌の乾燥、固化あるいは養分の流失を防ぎ、雑草の発生を抑え病害防除や品質保護にも役立つので、多くの栽培作物に適用されている。
【０００８】
マルチフィルムは作物の収穫時に剥ぎとって除去する必要がある。マルチフィルムは厚さが０．０１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度であり、損傷しやすく、馬鈴薯では、収穫時に茎葉が残存していると剥ぎとることが容易ではない。
【０００９】
そこでマルチフィルム剥取りの前処理として、馬鈴薯の茎葉を手で抜いたり、刈り払い機で刈り倒したり、チョッパによって切断したりしている。このようなチョッパが普及しているが、茎葉の刈り残しが多く、刈り残しに対して鎌等を使用して、人力で後処理をしている。この場合、茎葉の刈り残しを無くしようとすると、マルチフィルムを切断してしまうことが多かった。切断したマルチフィルムは剥ぎ取り回収手間がかかり、マルチフィルムを敷設した畝の茎葉処理は大変な苦労と人力を要するという実状にあった。
【００１０】
また、従来の畝押さえローラは、畝の肩部形状に合致するプロフィールをもち、畝の肩部に接してほぼ鉛直な軸まわりに回転し、畝の肩部を上から押える左右一双の畝押さえローラなどであった。このような畝押さえローラは、茎葉引抜装置の移動に伴って、自転しながら畝の両肩部を適切に効果的に押さえることができ、地中の馬鈴薯を保護する。
【００１１】
しかしながら、畝は、当初、畝形成装置によって一定形状に形成されたとは云うものの、馬鈴薯の収穫時には形状が変形しており、上記畝押さえローラが畝の肩部に常に確実に同一状態で接触することが十分に保証されているとは云えなかった。また、畝押さえローラには、機械自重が掛かるので、マルチフィルムを敷設した畝の場合、マルチフィルムを損傷するという問題があった。
【００１２】
他の従来技術として、板状の畝押えを備えた茎葉処理機も知られている。（例えば、特許文献２参照）。
【００１３】
この技術は、屈曲した板を左右に並べた畝押え板を備えている。茎葉抜取りは左右２本の無端状の挟扼ベルトと掻き込み機構とによって行い、その前部下方に上記畝押え板を一体的に連結している。この畝押え板は取付角度を変更して固定できるようになっている。しかし、この畝押え板は、畝の形状変化に対して、適切な接触状態を保つようにはなっておらず、一方、茎葉引抜き時の馬鈴薯の浮上りに対して適切な押え力を確保することができるようになっていないので、馬鈴薯の浮上りを防止する点で未だ十分ではなかった。また、畝押え板をマルチフィルムにソフトタッチさせることは難しく、マルチフィルムを傷つけるので、マルチフィルムを用いた畝に対して適応性に欠けるという問題があった。
【特許文献１】特開２００４−３２１１８０号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】特開２００５−１６０４６７号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
馬鈴薯の収穫前に、茎葉のみを引抜き、その後馬鈴薯を収穫すると品質のよい馬鈴薯を早期に収穫することが出来る。このため、自動的に茎葉の引き抜きを行う馬鈴薯茎葉引抜装置が開発され実用化されている。しかし、種々の変動条件下にのある茎葉を確実に掴んで引抜く動作が完全であるとは言い難く、抜取りミスを生ずることがあった。
【００１５】
また、茎葉引抜きの際に、地下の馬鈴薯が地上に浮き上ると、傷がついたり、緑化薯となるなど品質を害するので、馬鈴薯の浮上りを確実に防止することが必要である。従来の馬鈴薯茎葉引抜装置でも、その考慮が払われて、かなり成果を挙げてはいるが、畝の形状が厳密には一定でなく、また畝を押える押付力が十分でなく、地中の馬鈴薯の浮上りを皆無にすることは困難であった。
【００１６】
さらに、従来の茎葉引抜装置では、マルチフィルムを用いている馬鈴薯畠地では、マルチフィルムに損傷を与えることなく、かつ、マルチフィルムの剥ぎ取り回収に手間を要しないようにする配慮が不十分であった。
【００１７】
本発明は、引抜ローラを用いる茎葉引抜装置において、引抜ローラが常に茎葉の一定高さ部分を確実に挟み込み、馬鈴薯の茎葉引抜きを確実に達成すると共に、地中の馬鈴薯の浮上りを完全に防止し、また、畝上のマルチフィルムを損傷することなく、引抜き精度の向上を実現した馬鈴薯茎葉引抜装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記課題点を解決するためになされたもので、次の技術手段を講じたことを特徴とする馬鈴薯茎葉引抜装置である。すなわち、本発明は、馬鈴薯の茎葉を挟み込んで引抜く一双の引抜ローラと、その下方に配設され畝の肩部に接触する反力板とを昇降フレームに取付け、該昇降フレームを引抜装置本体フレームに上下動自在に結合すると共に、該昇降フレームに作用する重力とバランスするバランス機構を該昇降フレームと本体フレームとの間に介装したことを特徴とする馬鈴薯茎葉引抜装置である。
【００１９】
本発明において反力板とは畝の肩部の形状にほぼ一致する形状を有し、引抜ローラの反力を支持する板状の部材である。また、バランス機構とは、昇降フレームに作用する重力とほぼ等しい引上力で昇降フレームを支持する機構を云う。このようなバランス機構としては、例えばばね機構、カウンターウエイト機構、流体圧機構、電磁気機構、又はこれらの組合せ機構などを用いることができる。
【００２０】
本発明者は、上記特許文献１記載の馬鈴薯茎葉引抜装置において、馬鈴薯茎葉の抜取りの際に、畝押さえ装置が常に畝に追従密着し、かつ、畝押さえ装置と引抜ローラとの位置関係を常に一定に保ち、引抜ローラが茎葉を挟む畝高さ寸法を一定にすることが非常に重要であることを知見した。また、畝の形状は微妙に変化しており、畝押えを、常に畝の肩に密着させることが最も重要であることを知見した。また、マルチフィルムを用いた畝ではマルチフィルムを損傷しないように、しかも確実に茎葉を引抜くことが望まれている。本発明はこの知見や要望に基いて創作されたものである。
【００２１】
本発明の最も特徴とするところは、引抜ローラが畝上方一定高さ位置で茎葉を挟み込むと共に、反力板が茎葉引抜反力を受けないときにも、常に畝の肩にソフトに密着した状態を保つように、バランス機構を備えたことにある。また、このことにより、マルチフィルムに損傷を与えることなく、確実に茎葉の抜取りを達成することができる。
【００２２】
本発明の馬鈴薯茎葉引抜装置において、引抜いた茎葉を搬送するコンベヤを備え、コンベヤの先端側を尾端部に対して揺動可能にし、コンベヤのフレームの先端側を前記昇降フレームに揺動リンクで結合し、前記バランス機構は前記昇降フレームに作用する重力とコンベヤの揺動部に作用する重力との合計に対してバランスするバランス機構することができる。このことによって、引抜ローラ及び反力板と、搬送コンベヤとの作動位置が適切に規制され、本発明の反力板のすぐれた作用は確保され、馬鈴薯の茎葉の引抜精度のバラツキがなくなるので好適である。
【００２３】
また、前記反力板は、畝の肩部を押さえる左右一双の湾曲板状とし、引抜ローラを反力板の真上に位置させ、引抜ローラの茎葉引抜力の反力により反力板が地中の馬鈴薯の浮上がりを押える位置に反力板を配設すると、確実に畝を押えることができ、引抜ローラが地上一定高さ位置で茎葉を挟むことができ、引抜精度がさらに向上する。
【００２４】
さらに、前記反力板は、先端側の畝の両脇部に当る部分を、茎葉を搬送するコンベヤのフレーム先端側の下方に延出した形状とすることによって、茎葉搬送にミスが生じても正常に回復させることができ、搬送精度をほぼ完璧なレベルにまで向上させることができるので好ましい。
【００２５】
本発明のバランス機構と反力板の先端側を畝の側面下方に延出させたことにより、マルチフィルムを敷設した畝に対しても、畝形状を崩すことなく、また、マルチフィルムを損傷することも完全に防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の馬鈴薯茎葉引抜装置は以上のように構成されているので、引抜ローラが茎葉の一定高さ部分を確実に保持し、茎葉の引抜きを確実に達成すると共に、馬鈴薯の浮上りを完全に防止することが可能となった。また、マルチフィルムを用いた馬鈴薯畠において、マルチフィルムに損傷を与えることなく抜取りを完全に行うことができ、マルチフィルムの回収手間も最小限にすることができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明は、引抜ローラと、反力板とを上下自在な昇降フレームに取付け、この昇降フレームの重力とバランスするバランス機構を設けたものである。
【００２８】
本発明の最も特徴とするところは、引抜ローラと反力板が常に一定の相互位置関係を保つこと、昇降フレームがバランス機構に保持され、反力板が反力を受けないとき、常に畝の肩にソフトに密着するので、引抜ローラが常に茎葉の地上高さが一定の位置を挟み、挟み高さのバラツキが皆無となること、マルチフィルムに損傷を与えないこと、反力板が引抜ローラの反力で畝を抑えるので、畝や地中塊状物の浮き上りを完全に防止することである。
【００２９】
バランス機構は、昇降フレームに作用する重力とバランスする機構であり、このバランス機構の作用により昇降フレームは恰かも無重力の如き状態となり、常に畝の肩にソフトに密着する。反力板は引抜ローラの引抜力の反力の作用により、畝の肩部を押圧し、引抜ローラの引抜力とほぼ等しい畝押え力を発生し、地中の馬鈴薯の浮上り、畝土の浮上りを完全に防止する。
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施の形態を説明する。図２は本発明の一実施例の茎葉引抜装置１を示す全体側面図、図１はその要部を示す斜視図で本発明の作動説明図である。
【００３１】
図２に示すように、実施例の茎葉引抜装置１は、馬鈴薯の畝の肩の形状とほぼ一致する一双の反力板１０、茎葉を挟み込んで上方に引き抜く一双の引抜ローラ３０、引き抜かれた茎葉をさらに引き上げ搬送するコンベヤ５０、及び受納容器７０を備えている。本体フレーム８０は後端に車輪８１を備え、先端にトラクタへの連結装置９０を備え、図示省略したトラクタに牽引されて図２の向って右側方向へ進行し、馬鈴薯の茎葉引抜きを行う。
【００３２】
動力は動力伝達装置９１を経て図示しないトラクタのＰＴＯから伝導され、伝導装置９２等を経て、それぞれ引抜ローラ３０、搬送コンベヤ５０、ローラフィーダ、受納装置７０のチョッパ７１その他の駆動すべき装置に伝達される。
【００３３】
反力板１０は昇降フレーム２０に取付板２１を介して結合され、引抜ローラ３０は昇降フレーム２０に設けた軸受に支持されており、自在継手を介した駆動軸３８を介して駆動装置から駆動されている。
【００３４】
反力板１０は引抜ローラ３０の引抜力の反力により、畝の肩部に密着するから、引抜ローラ３０は常に畝の天面から一定の距離を保つことができる。また、畝と接触する反力板１０の背面１２は畝のプロフィールとほぼ同形であり、畝を崩すことがなく、畝を被うマルチフィルムなどを傷つけることもなく、畝に密着する。従って、引抜き精度の向上と高速化が可能になった。
【００３５】
昇降フレーム２０は伸縮するリンク機構２２を介して本体フレーム８０に吊下されており、本体フレーム８０から垂下されている鉛直案内棒８２にガイドローラー２４を介して案内されて昇降し、前後左右に傾くことなく、軽やかに上下する。
【００３６】
この実施例では、コンベヤ５０は、コンベヤ５０の駆動用ギヤーボックスの入力軸を中心として揺動可能で、先端側（図２の向って右側下端）が上下動可能になっている。コンベヤ５０のフレームは、揺動リンク２３によって昇降フレーム２０と結合されている。コンベヤ５０の揺動と昇降フレーム２０の昇降とは一定の関係に従って作動する。
【００３７】
コンベヤ５０の先端側は、ばね６０を介して本体フレーム８０から吊下されている。ばね６０は本発明のバランス機構の好適例である。このばね６０の付勢力を昇降フレーム２０の重量及びコンベヤ５０の揺動による回転モーメントとバランスする引上力で引上げるように定めることによって、本発明のバランス機構を形成することができる。バランス機構としてカウンターウエイト機構、流体圧機構、電磁気機構等を用いてもよいが、動力や電磁力等を用いない構造の簡易性、保守管理の容易性等から、ここでは、最好適例としてばね６０を用いた例を示した。
【００３８】
本発明の装置は反力板１０が常に畝の肩部に密着して畝を押えるので、地中の馬鈴薯を傷つけたり、浮き上がらせたり、地表に露出させたりすることなくマルチフィルムも傷つける事無く、茎葉を高能率で正確に、完全に抜取ることができる。
【００３９】
図２に示した本発明の茎葉引抜装置の主要部を図１に斜視図で示した。図１は本発明の原理も説明する説明図である。
【００４０】
背面１２を畝形状に合わせた反力板１０と引抜ローラ３０とを、昇降フレーム２０に取付け、これをリンク機構２２を介して本体フレーム３０から吊り下げた。また、図１に示す例ではコンベヤ５０のフレームを揺動リンク２３を介して昇降フレーム２０に結合している。
【００４１】
引抜ローラ３０と反力板１０の位置関係は反力板１０の真上に引抜ローラ３０を位置させる。馬鈴薯茎葉を引抜くとき馬鈴薯塊茎も当然一緒に浮き上るが、この浮き上りを防ぐように、引抜ローラ３０は反力板１０の真上の位置にあるから、馬鈴薯塊茎を上に引上げることなく、押さえ込むことができる。従って、地中の馬鈴薯に傷が生じたり、地上に露出して緑化薯となることなどはなく、商品価値が下がることはない。収穫時に障害となるマルチフィルムもスムースに剥すことができる。
【００４２】
反力板１０の形状は図１に示すように、先端側の畝肩部に当る部分に切欠１１を設け、畝の両脇に当る部分１３がコンベヤ５０に近づくように、前方に延出させた形状とすると、コンベヤ５０で挟み損じた茎葉を反力板１０で受けることができ、反力板１０上の茎葉は引抜ローラ３０に挟み込まれることとなり、茎葉の引き抜きミスがなくなる。
【００４３】
コンベヤ５０は、一双の接触走行する並列ベルトが互いに押しつけ合いながら走行し、この並列ベルトの間に、引抜ローラ３０が引き抜いた茎葉を挟んで、搬送し、受納容器中７０に放出する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例の要部の説明図である。
【図２】実施例の茎葉引抜装置の全体側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    茎葉引抜装置
１０    反力板
１１    切欠
１２    背面
１３    畝の両脇に当る部分
２０    昇降フレーム
２１    取付板
２２    リンク機構
２３    揺動リンク
２４    ガイドローラ
３０    引抜ローラ
３８    駆動軸
５０    コンベヤ
６０    ばね
７０    受納容器
７１    チッパ
８０    本体フレーム
８１    車輪
８２    案内棒
９０    連結装置
９１    動力伝達装置
９２    伝動装置
【図１】
2007252204.tif 000003
【図２】
2007252204.tif 000004