(57)【要約】【課題】  色の測定に適した代表点を決定することができ、正確な色調管理を実行することが可能な色調制御方法および代表点決定装置を提供すること。【解決手段】  基準となる画像データと印刷機により実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データとを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御方法であって、画像データに基づいて色調の制御に使用する代表点を設定する代表点設定工程と、代表点として色調の測定に適切でない点が選ばれた場合に、所定の条件を満たす代替代表点を設定する代替代表点設定工程と、代替代表点を利用して色調を調整する色調調整工程とを備える。【選択図】        図７
2007240350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準となる画像データと印刷機により実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データとを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御方法であって、
画像データに基づいて色調の制御に使用する代表点を設定する代表点設定工程と、
前記代表点として、色調の測定に適切でない点が選ばれた場合に、所定の条件を満たす代替代表点を設定する代替代表点設定工程と、
前記代替代表点を利用して色調を調整する色調調整工程と、
を備えたことを特徴とする色調制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の色調制御方法において、
前記代替代表点設定工程においては、同一インキキー領域内で、ブラックを含まない点を優先して代替代表点として設定する色調制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の色調制御方法において、
同一インキキー領域内で、単色で印刷される点を優先して代替代表点として設定する色調制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の色調制御方法において、
同一インキキー領域内で、制御を行う色に対して網点面積率が２０％以上８０％以下である点を優先して代替代表点として設定する色調制御方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の色調制御方法において、
同一インキキー領域内で、代表点と網点面積率が近い点を優先して代替代表点として設定する色調制御方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の色調制御方法において、
同一インキキー領域内で、代表点と距離が近い点を優先して代替代表点として設定する色調制御方法。
【請求項７】
基準となる画像データと印刷機により実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データとを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御に使用するための代表点を設定する代表点設定装置において、
画像データに基づいて色調の制御に使用する代表点を設定する代表点設定手段と、
前記代表点設定手段により設定した代表点が、色調の測定に適切な点であるか否かを判定する判定手段と、
前記代表点として、色調の測定に適切でない点が選ばれた場合に、予め設定した優先条件に基づいて、代替代表点を設定する代替代表点設定手段と、
を備えたことを特徴とする代表点設定装置。
【請求項８】
請求項７に記載の代表点設定装置において、
前記優先条件は、同一インキキー領域内において、
ブラックを含まない点を第１に優先し、
単色で印刷される点を次に優先し、
制御を行う色に対して網点面積率が２０％以上８０％以下である点を次に優先する代表点設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷機におけるインキ供給量の制御に利用される色調制御方法および代表点決定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機において適正な印刷を実行するためには、インキの供給量を適正に制御する必要がある。このインキの供給量の制御時には、従来、コントロールストリップの濃度を濃度計により測定し、その濃度データに基づいてインキの過不足を判定するようにしている。しかしながら、コントロールストリップにおける濃度データのみでは、絵柄領域において必ずしも適正な色調等を得ることができるとは限らない。
【０００３】
このため、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成する印刷物測定装置が使用されている。
【０００４】
ここで、基準紙とは、校正紙とも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷物の基準となるものである。また、実際に印刷が行われた印刷紙とは、抜き取り紙とも呼称され、印刷の実行中に印刷機の排紙部から一定間隔でオペレータにより抜き取られるものである。そして、この抜き取り紙の色調等と基準紙の色調等とがほぼ一致していた場合には、適正な印刷が実行されていると判断される。
【０００５】
なお、近年、印刷機内に計測手段（印刷物測定装置）を配設することにより、オペレータが抜き取りを行うことなく、印刷と並行して色調を管理することも行われている。
【０００６】
上述した印刷物測定装置を使用する場合に、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを、全ての領域において色調等が一致する状態とすることは困難である。このため、これらの画像のうち、印刷物の絵柄を特徴づける色を表す代表点が利用される。この代表点は、画像において色管理を行うために使用される点であり、装置側で自動的に、または、オペレータが画像の中から設定する点である（特許文献１および特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−５０６０９
【特許文献２】特開２００４−３５１８１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようにして設定された代表点は、印刷物の絵柄を特徴付ける色であったとしても、色の測定に適した点であるとは限らない。色の測定時には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のインキをＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）で測定することから、ブラックのインキを多く含む点は正しく色分解することが困難である。また、複数の色の重なりや網点面積率によっては、正確な色の測定が困難となる場合がある。このような場合には、正確な色調制御が困難となる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、色の測定に適した代表点を決定することができ、正確な色調管理を実行することが可能な色調制御方法および代表点決定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、基準となる画像データと印刷機により実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データとを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御方法であって、画像データに基づいて色調の制御に使用する代表点を設定する代表点設定工程と、前記代表点として、色調の測定に適切でない点が選ばれた場合に、所定の条件を満たす代替代表点を設定する代替代表点設定工程と、前記代替代表点を利用して色調を調整する色調調整工程とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記代替代表点設定工程においては、同一インキキー領域内で、ブラックを含まない点を優先して代替代表点として設定する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、同一インキキー領域内で、単色で印刷される点を優先して代替代表点として設定する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、同一インキキー領域内で、制御を行う色に対して網点面積率が２０％以上８０％以下である点を優先して代替代表点として設定する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、同一インキキー領域内で、代表点と網点面積率が近い点を優先して代替代表点として設定する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、同一インキキー領域内で、代表点と距離が近い点を優先して代替代表点として設定する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、基準となる画像データと印刷機により実際に印刷が行われた印刷物の画像を撮影して得た画像データとを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御に使用するための代表点を設定する代表点設定装置において、画像データに基づいて色調の制御に使用する代表点を設定する代表点設定手段と、前記代表点設定手段により設定した代表点が、色調の測定に適切な点であるか否かを判定する判定手段と、前記代表点として、色調の測定に適切でない点が選ばれた場合に、予め設定した優先条件に基づいて、代替代表点を設定する代替代表点設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記優先条件は、同一インキキー領域内において、ブラックを含まない点を第１に優先し、単色で印刷される点を次に優先し、制御を行う色に対して網点面積率が２０％以上８０％以下である点を次に優先する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１乃至請求項８に記載の発明によれば、色の測定に適した代表点を決定することができ、より正確な色調管理を実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［印刷機の構成］
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、この発明に係る色調制御方法を適用する印刷機の構成について説明する。図１はこの発明を適用する印刷機の概要図である。
【００１９】
この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより４色の印刷を行うものである。
【００２０】
この印刷機は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙に印刷された画像を撮像するための撮像部６０とを有する。
【００２１】
第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。
【００２２】
第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００２３】
圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その隔回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００２４】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００２５】
第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図５参照）が配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。
【００２６】
前記給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。
【００２７】
第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。
【００２８】
さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。
【００２９】
図２は、上述したインキ供給装置２０ａ、インキ供給装置２０ｂ、インキ供給装置２０ｃおよびインキ供給装置２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）のうち、インキ供給装置２０ａを示す側面概要図であり、図３はその平面図である。なお、図３においては、インキ５０の図示を省略している。
【００３０】
このインキ供給装置２０は、その軸線方向が印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に向けて配置されたインキ元ローラ５１と、複数のインキローラ５２（図２においては１本のみ図示している）と、インキ元ローラ５１と先端に配置されたインキローラ５２との間を揺動するインキ渡しローラ５３とを備える。また、このインキ供給装置２０は、印刷用紙の幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個列設され、各々がインキ元ローラ５１の外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキー５４（１）、５４（２）・・・５４（Ｌ）（これらを総称する場合には「インキキー５４」という）とを備え、これらのインキ元ローラ５１とインキキー５４とで構成されるインキつぼ内にインキ５０を貯留可能な構成となっている。
【００３１】
各インキキー５４の裏面側には、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度を変更するために、インキキー５４をインキ元ローラ５１の表面に向けて各々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム５５が配設されている。これらの偏芯カム５５は、各々、軸５６を介して、偏芯カム５５を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ５７と連結されている。
【００３２】
パルスモータ５７に対し、インキキー駆動パルスを印加した場合には、パルスモータ５７の駆動により軸５を中心に偏芯カム５５が回転し、各インキキー５４への押圧力が変更されることにより、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度が変更され、印刷版へのインキの供給量が変更される。
【００３３】
図４は、上述した湿し水供給装置２１ａ、湿し水供給装置２１ｂ、湿し水供給装置２１ｃ、湿し水供給装置２１ｄ（これらを総称する場合には「湿し水供給装置２１」という）のうち、湿し水供給装置２１ａを示す側面概要図である。
【００３４】
この湿し水供給装置２１ａは、湿し水を貯留する水舟７４と、後述するモータ７８の駆動により回転する水元ローラ７５とからなる湿し水供給部と、水元ローラ７５により供給された湿し水を第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版の表面に転移させるための二本の水ローラ７６、７７とを備える。この湿し水供給装置においては、水元ローラ７５の回転数を変更することにより、印刷版の表面に供給する湿し水の供給量を調整することができる。
【００３５】
図５は、上述した撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【００３６】
この撮像部６０は、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに、印刷管理スケールの濃度等を測定するために使用される。
【００３７】
一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙の先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図５においてはグリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。
【００３８】
一対のチェーン２３の長さは、第１、第２の圧胴１５、１６の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、第１、第２の圧胴１５、１６の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴１９から印刷用紙を受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷用紙を搬送した後、図示しないカム機構により開放されて印刷用紙を排紙部３２上に排出する。
【００３９】
この印刷用紙の搬送時には、印刷用紙の先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷用紙の後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙のばたつきが発生し、後述する撮像部６０による画像の撮像や印刷管理スケールＳの濃度等の測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷機においては、排紙部３２の前方側において印刷用紙の搬送状態を安定させる吸着ローラ７０が設けられている。
【００４０】
この吸着ローラ７０は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。これにより、吸着ローラ７０は、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷用紙は、吸着ローラ７０上を通過する際には吸着ローラ７０の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、吸着ローラ７０上では印刷用紙のばたつきは発生しない。なお、吸着ローラ４３に代えて、印刷用紙を平面的に吸着するような吸着板部材を使用してもよい。
【００４１】
上記撮像部６０は、吸着ローラ７０と平行に配設され吸着ローラ７０上の印刷用紙を照明する一対の線状光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ＣＣＤラインセンサ６６とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる排紙機構により搬送された印刷用紙は、一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。
【００４２】
図６は、この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００４３】
この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ８１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ８２と、論理演算を実行するＣＰＵ８３とからなる制御部８０を備える。この制御部８０は、インターフェース８４を介して、上述した撮像部６０と接続されている。また、この制御部は８０は、インタフェース８４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置３５、３６等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路８５と接続されている。また、この制御部８０は、液晶を利用したタッチパネル方式のコントロールパネルからなり、データの入力と画像の表示が可能な入出力部８７と接続されている。さらに、この制御部８０は、インターフェース８４を介して、製版および印刷を行うべき画像のデータを記憶した画像データ供給部８６とも接続されている。
【００４４】
印刷機はこの制御部８０により制御され、後述する製版動作およびインキと湿し水の供給動作を含む印刷動作と、この発明に係る代表点決定動作とを実行する。
【００４５】
上述した構成を有する印刷機においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１を高速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００４６】
同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２のくわえ爪にくわえられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第２の版胴１２を高速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００４７】
なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンタのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版と装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。
【００４８】
製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。
【００４９】
すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００５０】
そして、印刷用紙を給紙胴１７に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。
【００５１】
第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてマゼンタのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。
【００５２】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部２８に向けて搬送されて排出される。このとき、搬送中の印刷用紙は、撮像部６０における一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。
【００５３】
この印刷工程においては、印刷後の印刷用紙の画像は、撮像部６０におけるＣＣＤラインセンサ６６により測定される。そして、その画像における代表点の色値に基づいてインキの供給量が制御され、その色調が調整される。
【００５４】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する。そして、図示しないブランケット胴洗浄装置により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄して印刷工程を終了する。
【００５５】
［代表点設定および色調制御］
次に、この発明に係る代表点の設定および色調制御動作について説明する。図７は、この発明に係る色調制御動作を示すフローチャートである。
【００５６】
色調制御を行うためには、最初に、色調制御に使用する代表点を設定する（ステップＳ１）。この代表点は、印刷物の絵柄を特徴づける色を表す点であり、予め、オペレータが設定した点である。この代表点は、上述した特許文献１または特許文献２に記載されたように、自動的に決定してもよい。
【００５７】
次に、予め設定された代表点の適否を判定する（ステップＳ２）。すなわち、上述した代表点設定工程で設定された代表点は、印刷物の絵柄を特徴付ける色であったとしても、色の測定に適した点であるとは限らない。上述した撮像部６０におけるＣＣＤラインセンサ６６で色を測定するときには、ＹＭＣＫのインキをＲＧＢで測定することから、ブラックのインキを含む点は正しく色分解することが困難である。また、複数の色の重なりや網点面積率によっては、正確な色の測定が困難となる場合がある。このような場合には、正確な色調制御が困難となる。
【００５８】
このため、予め設定された代表点が、色の測定に適した点であるか否かを判定する。なお、この代表点判定工程については、後程詳細に説明する。
【００５９】
次に、代表点判定工程で予め設定された代表点が色の測定に適した点でない場合には、色の測定に適した代替代表点を設定する（ステップＳ３）。この代替代表点設定工程についても、後程詳細に説明する。
【００６０】
そして、代替代表点で設定された代替代表点を使用して、色調制御を実行する（ステップＳ４）。この場合には、上述した印刷機で印刷された印刷物を撮像部６０で撮像し、その画像データにおける代替代表点のデータに基づいて、インキ供給装置２０や湿し水供給装置２１を制御することにより、印刷物の色調を制御する。
【００６１】
なお、代表点判定工程で予め設定された代表点が色の測定に適した点である場合や、代替代表点として適切なものがない場合には、代替代表点を使用することなく、代表点判定工程で予め設定された代表点をそのまま代表点として使用する。
【００６２】
次に、上述した代表点判定工程（ステップＳ２）について説明する。図８は、代表点判定工程を示すフローチャートである。
【００６３】
この予め設定された代表点が色の測定に適した点であるか否かを判定する代表点判定工程においては、最初に、フラグ１〜４に０を設定する（ステップＳ２０）。ここで、フラグ１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの全色に対するフラグである。また、フラグ２はイエローの色に、フラグ３はマゼンタの色に、フラグ４はシアンの色に、各々、対応している。
【００６４】
次に、代表点の広がりをチェックする（ステップＳ２１）。すなわち、各色において、代表点と同じ網点面積率またはほぼ同一の網点面積率をもった領域が、一定以上の面積を有しているか否かをチェックする。一定の面積がない場合には、適切な測定を実行し得ない可能性があるためである。この面積は、撮像部６０の分解能と見当精度とに応じて、例えば、５ｍｍ×５ｍｍ程度とすることができる。そして、一定以上の広がりがない場合には（ステップＳ２２）、フラグ１を１として（ステップＳ２７）動作を終了する。なお、フラグ１が１となったときには、後述するように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの全ての色に対して、代替代表点を設定することになる。
【００６５】
次に、混色のチェックを行う（ステップＳ２３）。この混色のチェックは、ブラックの色が含まれているか、および、所定の網点面積率の網点が含まれているかをチェックする。
【００６６】
この混色チェックにおいては、最初に、代表点にブラックの色が含まれている混色の場合には（ステップＳ２４）、フラグ１を１として（ステップＳ２７）動作を終了する。すなわち、撮像部６０による色の測定時には、ＹＭＣＫのインキをＲＧＢで測定することから、ブラックのインキを含む点は正しく色分解することが困難となる。このため、制御点がこのような点である場合には、フラグ１を１として（ステップＳ２７）、後程、全ての色に対して代替代表点設定工程（ステップＳ３）を実行する。
【００６７】
次に、イエロー、マゼンタ、シアンの各色について、網点面積率が２０％より小さい色を混色として含む場合には（ステップＳ２５）、フラグ２〜４のうち対応する色のフラグを１として（ステップＳ２８）、後程、代替代表点設定工程（ステップＳ３）を実行する。また、網点面積率が８０％より大きい色を含む場合にも（ステップＳ２６）、フラグ２〜４のうち対応する色のフラグを１として（ステップＳ２８）、後程、代替代表点設定工程（ステップＳ３）を実行する。
【００６８】
すなわち、複数の色の重なりや網点面積率によっては、正確な色の測定が困難となる場合がある。このため、制御点がこのような点である場合には、対応する色のフラグを立てて後程代替代表点設定工程（ステップＳ３）を実行する。なお、上述した２０％と８０％の網点面積率は、実験により求められたものである。
【００６９】
図９乃至図１１は２色のインキを重ね合わせたときの測定誤差を示す表である。この表においては、測定誤差（測定した色の濃度の差の絶対値）が０．０５より小さい場合は白丸、０．０５〜０．１の場合は黒三角、０．１より大きい場合は×を付している。例えば、重ね合わせた２色のいずれかの色の濃度の差が０．１をこえれば、これを不適と判断して×としている。
【００７０】
図９は、シアンおよびマゼンタのインキを使用し、その網点面積率を、シアンについては４％、１６％、３５％、５３％、７６％、９０％、１００％と順次変化させ、マゼンタについては４％、１６％、３４％、５４％、７６％、９２％、１００％と順次変化させて印刷を行ったときの測定誤差を表したものであり、図９（ａ）はシアンの測定誤差を示し、図９（ｂ）はマゼンタの測定誤差を示している。
【００７１】
図１０は、シアンおよびイエローのインキを使用し、その網点面積率を、シアンについては４％、１６％、３５％、５３％、７６％、９０％、１００％と順次変化させ、イエローについては１０％、３５％、６４、１００％と順次変化させて印刷を行ったときの測定誤差を表したものであり、図１０（ａ）はシアンの測定誤差を示し、図１０（ｂ）はイエローの測定誤差を示している。
【００７２】
図１１は、マゼンタおよびイエローのインキを使用し、その網点面積率を、マゼンタについては１０％、３５％、６４％、１００％と順次変化させ、イエローについては４％、１６％、３５％、５３％、７６％、９０％、１００％と順次変化させて印刷を行ったときの測定誤差を表したものであり、図１１（ａ）はマゼンタの測定誤差を示し、図１１（ｂ）はイエローの測定誤差を示している。
【００７３】
また、図１２乃至図１８は、図１２乃至図１８は３色のインキを重ね合わせたときの測定誤差を示す表である。この表においても、測定誤差が０．０５より小さい場合は白丸、０．０５〜０．１の場合は黒三角、０．１より大きい場合は×を付している。
【００７４】
図１２乃至図１８においては、その網点面積率を、イエローについては１０％、３５％、６４、１００％と順次変化させ、マゼンタについては４％、１６％、３４％、５４％、７６％、９２％、１００％と順次変化させて印刷を行っている。これらの図において、図１２はシアンの網点面積率が４％の場合を、図１３はシアンの網点面積率が１６％の場合を、図１４はシアンの網点面積率が３５％の場合を、図１５はシアンの網点面積率が５３％の場合を、図１６はシアンの網点面積率が７６％の場合を、図１７はシアンの網点面積率が９０％の場合を、図１８はシアンの網点面積率が１００％の場合を、各々示している。そして、各図において、（ａ）はシアンの測定誤差を、（ｂ）はマゼンタの測定誤差を、（ｃ）はイエローの測定誤差を示している。
【００７５】
これらの表から明らかなように、網点面積率が概ね２０％以上８０％以下の混色となっている場合には、測定誤差を小さなものとすることが可能となる。これとは逆に、網点面積率が２０％以下、または、８０％以上の混色となると、当該色についての濃度測定は、その測定誤差が大きくなる傾向にある。
次に、上述した代替代表点設定工程（ステップＳ３）について説明する。図１９は、代替代表点設定工程を示すフローチャートである。
【００７６】
最初に、フラグ１が０であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。フラグ１が０である場合には、次に、フラグ２、フラグ３、フラグ４が０であるか否かを判断する（ステップＳ４０）。フラグ２、フラグ３、フラグ４が０である場合には、代替代表点の設定は不要と判断して、処理を終了する。この場合には、代表点設定工程（ステップＳ１）で設定された代表点が、色調調整（ステップＳ４）にそのまま使用される。一方、フラグ２、フラグ３、フラグ４のいずれかが１である場合には、その色については後述する純色チェック工程（ステップＳ３５）に進む。なお、ステップＳ３５〜ステップＳ３９は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色毎に実行される。
【００７７】
フラグ１が０でない場合（フラグが１である場合）には、代表点にブラックの色が含まれる混色か否かを判断する（ステップＳ３１）。そして、代表点にブラックの色が含まれていない混色の場合には次の工程に進み、代表点にブラックの色が含まれている混色の場合には、ブラックの純色の点（ブラックの色のみの点）を探し出す（ステップＳ３２）。
【００７８】
図２０は、コントロールパネルからなる入出力部８７に表示された画像の一部を示す模式図である。この図においてＥ１、Ｅ２は、図３に示すインキキー５４（１）、５４（２）と対応した領域を示している。
【００７９】
代表点として、例えば、図２０に示す画像の家の窓部分が設定されおり、この代表点はブラックの色を含んだ混色であると仮定する。この場合には、この代表点と網点面積率が近似し、この代表点に近接し、かつ、一定以上の面積を有するブラックの純色の点を探し出す。この場合、一定以上の面積を有することは必須要件であるが、網点面積率の近似性と距離の近接性のどちらを優先するかは、その印刷機の特性により決定する。但し、このブラックの純色の点は、同一インキキー領域Ｅ１内から探し出す必要がある。
【００８０】
なお、この純色の点を探すときには、例えば、特許文献２に記載されたように、色の一覧を作成した上で、その色の評価を順次実行し、最も高い評価を得た点を選び出すようにすればよい。
【００８１】
そして、このような純色の点があった場合には（ステップＳ３３）、その点をブラックの色の代替代表点として設定する（ステップＳ３４）。これにより、ブラックのインキの供給量は、この代替代表点におけるブラックの濃度に基づいて制御されることになる。
【００８２】
次に、イエロー、マゼンタ、シアンの各々について、各色の純色の点を探し出す（ステップＳ３５）。なお、上述したように、以後の工程は、フラグで指定された色に対してイエロー、マゼンタ、シアンの各色毎に実行される。
【００８３】
この場合には、ブラックの場合と同様、各色ごとに、この代表点と網点面積率が近似し、この代表点に近接し、かつ、一定以上の面積を有する純色の点を探し出す。この場合にも、一定以上の面積を有することは必須要件であるが、網点面積率の近似性と距離の近接性のどちらを優先するかは、その印刷機の特性により決定する。この場合にも、この純色の点は、同一インキキー領域Ｅ１内から探し出す必要がある。
【００８４】
なお、この純色の点を探すときにも、特許文献２に記載されたように、色の一覧を作成した上で、その色の評価を順次実行し、最も高い評価を得た点を選び出すようにすればよい。
【００８５】
そして、このような純色の点があった場合には（ステップＳ３６）、その点をその色の代替代表点として設定し（ステップＳ３９）、処理を終了する。この場合には、その色のインキの供給量は、この代替代表点におけるその色の濃度に基づいて制御されることになる。
【００８６】
一方、このような純色の点がなかった場合には（ステップＳ３６）、他の代替代表点を探し出す（ステップＳ３７）。この代替代表点は、ブラックの色を含まない点の中から選び出す。この場合には、上述した代表点と各色の網点面積率が近似し、この代表点に近接し、かつ、一定以上の面積を有するという条件に加えて、いずれの色も網点面積率が２０％以上８０％以下であるという条件を付加する。
【００８７】
この場合にも、一定以上の面積を有することは必須要件である。いずれの色も網点面積率が２０％以上８０％以下であるという条件は、網点面積率の近似性および距離の近接性より優先させる。網点面積率の近似性と距離の近接性のどちらを優先するかは、その印刷機の特性により決定する。この場合にも、代替代表点は、同一インキキー領域Ｅ１内から探し出す必要がある。
【００８８】
なお、この代替代表点を探すときにも、特許文献２に記載されたように、色の一覧を作成した上で、その色の評価を順次実行し、最も高い評価を得た点を選び出すようにすればよい。
【００８９】
そして、代替代表点の候補が見つかった場合には（ステップＳ３８）、その点をその色の代替代表点として設定し（ステップＳ３９）、処理を終了する。一方、代替代表点の候補が見つからない場合には（ステップＳ３８）、そのまま処理を終了する。この場合には、その色については、代表点設定工程（ステップＳ１）で設定された代表点が、色調調整（ステップＳ４）にそのまま使用される。なお、いずれの色の場合にも、適切な代替代表点が求められない場合が考えられる。このような場合は代替代表点でなく元の代表点が使用される。
【００９０】
なお、上述した実施形態においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキで印刷を行う場合について説明したが、この発明は、４色以外の色で印刷を行う場合にも、同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】この発明を適用する印刷機の概要図である。
【図２】インキ供給装置２０の側面概要図である。
【図３】インキ供給装置２０の平面図である。
【図４】湿し水供給装置２１ａの側面概要図である。
【図５】撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【図６】この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図７】この発明に係る色調制御動作を示すフローチャートである。
【図８】代表点判定工程を示すフローチャートである。
【図９】２色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１０】２色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１１】２色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１２】３色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１３】３色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１４】３色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１５】３色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１６】３色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１７】３色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１８】３色のインキを重ね合わせてときの測定誤差を示す表である。
【図１９】代替代表点設定工程を示すフローチャートである。
【図２０】入出力部８７に表示された画像の一部を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９２】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      第１の圧胴
１６      第２の圧胴
１７      給紙胴
１８      渡し胴
１９      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２３      チェーン
２３      スプロケット
３０      グリッパ
３１      給紙部
３２      排紙部
３３      給版部
３４      給版部
３５      画像記録装置
３６      画像記録装置
５１      インキ元ローラ
５２      インキローラ
５３      インキ渡しローラ
５４      インキキー
５５      偏芯カム
５７      パルスモータ
６０      撮像部
６６      ＣＣＤラインセンサ
７４      水舟
７５      水元ローラ
７６      水ローラ
７７      水ローラ
８０      制御部
【図１】
2007240350.tif 000003
【図２】
2007240350.tif 000004
【図３】
2007240350.tif 000005
【図４】
2007240350.tif 000006
【図５】
2007240350.tif 000007
【図６】
2007240350.tif 000008
【図７】
2007240350.tif 000009
【図８】
2007240350.tif 000010
【図９】
2007240350.tif 000011
【図１０】
2007240350.tif 000012
【図１１】
2007240350.tif 000013
【図１２】
2007240350.tif 000014
【図１３】
2007240350.tif 000015
【図１４】
2007240350.tif 000016
【図１５】
2007240350.tif 000017
【図１６】
2007240350.tif 000018
【図１７】
2007240350.tif 000019
【図１８】
2007240350.tif 000020
【図１９】
2007240350.tif 000021
【図２０】
2007240350.tif 000022