(57)【要約】【課題】  転写ベルトユニットの鉛直下方に光センサを配設した画像形成装置において、中間転写ベルトから落下するトナーが光センサに降り積もり、レジストマークの検出不良を引き起こす。その結果、良好な色ずれ補正ができなくなる。【解決手段】  レジストローラ対１３１２から転写ベルトユニットの鉛直下方領域を経由して２次転写位置ＴＲ2に至る第１搬送経路１３１１に対して、光センサ１８の対向面１８１の少なくとも一部を面一に構成する。【選択図】  図３
2007047549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写ベルトと該転写ベルトを所定の搬送方向に回転搬送する搬送手段とからなる転写ベルトユニットと、前記転写ベルトの搬送方向に沿って配列されるとともにそれぞれが互いに異なる色のトナー像を前記転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する複数の画像形成ステーションと、前記搬送方向における前記複数の画像形成ステーションの下流側で前記転写ベルトに当接して転写位置を形成する転写ローラと、前記複数の画像形成ステーション間での色ずれを補正するためのレジストマークとして前記転写ベルト表面に形成されたトナー像を検出する光センサと、シート状の記録材を搬送するシート搬送ユニットとを備え、前記転写ベルト表面に形成される第１画像を前記記録材の第１面に前記転写位置で転写するとともに熱定着した後に該記録材の第２面に前記転写ベルトに形成される第２画像を前記転写位置で転写する、両面印刷を実行可能な画像形成装置において、
前記シート搬送ユニットは、
前記記録材を搬送するレジストローラ対を有し、前記レジストローラ対から前記転写ベルトユニットの鉛直下方領域を経由して前記転写位置に至る第１搬送経路に沿って前記レジストローラ対から前記転写位置に前記記録材を搬送する第１搬送部と、
未転写の前記記録材の第１面を前記転写ベルトユニット側に向けた状態で前記記録材を第２搬送経路に沿って前記レジストローラ対に搬送する第２搬送部と、
その第１面に前記第１画像が熱定着された前記記録材の第２面を前記転写ベルトユニット側に向けた状態で前記記録材を前記レジストローラ対に第３搬送経路に沿って搬送する第３搬送部とを備え、
前記光センサは、前記転写ベルト表面に対向する対向面を有し、該対向面を介して前記レジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該対向面を介して入射してくる光を受光することで前記レジストマークを検出するとともに、前記対向面が前記転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置し且つ該対向面の少なくとも一部が前記第１搬送経路に対して面一となるように配設されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記光センサは、前記対向面に設けられた投光窓と受光窓とを有し、該投光窓を介して前記レジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該受光窓を介して入射してくる光を受光することで前記レジストマークを検出するとともに、前記対向面が前記転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置し且つ前記投光窓および前記受光窓を含む部分が前記第１搬送経路に対して面一となるように配設されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光センサは、前記対向面が前記第１搬送経路と面一となるセンシング位置と、前記対向面が前記第１搬送経路から離間する退避位置とに位置決め可能となっており、しかも、
前記第１搬送部がその第１面に前記第１画像が熱定着された前記記録材を搬送する際には前記光センサは前記退避位置に位置決めされる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１搬送部は、
前記レジストローラ対から前記転写位置への前記記録材の搬送経路として、前記第１搬送経路に加えて、前記光センサの前記対向面から離間しながら前記レジストローラ対から前記転写位置に至る第４搬送経路を設け、
未転写の前記記録材を搬送する際には、前記第１搬送経路に沿って前記レジストローラ対から前記転写位置に前記記録材を搬送する一方、
その第１面に前記第１画像が熱定着された前記記録材を搬送する際には、前記第４搬送経路に沿って前記レジストローラ対から前記転写位置に前記記録材を搬送する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１搬送部は、前記レジストローラ対から前記転写位置への前記記録材の搬送経路として前記第３搬送経路または前記第４搬送経路のいずれかを選択する切換ガイドをさらに備えるとともに、該切換ガイドにより選択された搬送経路に沿って前記記録材を搬送する請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記切換ガイドは、
未転写の前記記録材を搬送する際には、前記第１搬送経路を選択する一方、
その第１面に前記第１画像が熱定着された前記記録材を搬送する際には、前記第４搬送経路を選択する画像形成装置。
【請求項６】
転写ベルトと該転写ベルトを所定の搬送方向に回転搬送する搬送手段とからなる転写ベルトユニットと、前記転写ベルトの搬送方向に沿って配列されるとともにそれぞれが互いに異なる色のトナー像を前記転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する複数の画像形成ステーションと、前記搬送方向における前記複数の画像形成ステーションの下流側で前記転写ベルトに当接して転写位置を形成する転写ローラと、前記複数の画像形成ステーション間での色ずれを補正するためのレジストマークとして前記転写ベルト表面に形成されたトナー像を検出する光センサと、シート状の記録材を搬送するシート搬送ユニットとを備え、前記転写ベルト表面に形成される第１画像を前記記録材の第１面に前記転写位置で転写するとともに熱定着した後に該記録材の第２面に前記転写ベルトに形成される第２画像を前記転写位置で転写する、両面印刷を実行可能な画像形成装置において、
前記シート搬送ユニットは、下記の第１ないし第４搬送部を備え、
前記光センサは、前記転写ベルト表面に対向する対向面を有し、該対向面を介して前記レジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該対向面を介して入射してくる光を受光することで前記レジストマークを検出するとともに、前記対向面が前記転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置し且つ該対向面の少なくとも一部が前記第１搬送経路に対して面一となるように配設されていることを特徴とする画像形成装置。
前記第１搬送部は、前記記録材を搬送する第１レジストローラ対を有し、前記第１レジストローラ対から前記転写ベルトユニットの鉛直下方領域を経由して前記転写位置に至る第１搬送経路に沿って前記第１レジストローラ対から前記転写位置に前記記録材を搬送し、
前記第４搬送部は、前記記録材を搬送する第２レジストローラ対を有し、第４搬送経路に沿って前記第２レジストローラ対から前記転写位置に前記記録材を搬送し、
前記第２搬送部は、未転写の前記記録材の第１面を前記転写ベルトユニット側に向けた状態で前記記録材を第２搬送経路に沿って前記第１レジストローラ対に搬送し、
前記第３搬送部は、その第１面に前記第１画像が熱定着された前記記録材の第２面を前記転写ベルトユニット側に向けた状態で前記記録材を前記第２レジストローラ対に第３搬送経路に沿って搬送する。
【請求項７】
前記光センサは、前記対向面に設けられた投光窓と受光窓とを有し、該投光窓を介して前記レジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該受光窓を介して入射してくる光を受光することで前記レジストマークを検出するとともに、前記対向面が前記転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置し且つ前記投光窓および前記受光窓を含む部分が前記第１搬送経路に対して面一となるように配設されている請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、それぞれが互いに異なる色のトナー像を中間転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものであり、色ずれを補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この画像形成装置では、中間転写ベルトと該転写ベルトを所定の搬送方向に回転搬送する搬送手段とからなる転写ベルトユニットを備えるとともに、互いに異なるトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを、該転写ベルトの搬送方向に沿って配置している。そして、各画像形成ステーションで形成されたトナー像を中間転写ベルト表面で重ね合わせてカラー画像を形成している。
【０００３】
このように互いに異なる色の複数のトナー像を中間転写ベルト表面で重ね合わせてカラー画像を形成する装置における重大な問題のひとつとして色ずれがある。これは、互いに異なる色の複数のトナー像の中間転写ベルトへの転写位置が相互にずれることによって発生するものであり、色調の変化として現れる。そこで、この問題を解消するため、予め色ずれを検出するための基準パターン像（以下、「レジストマーク」という）を中間転写ベルト上に形成するとともに、各レジストマークの位置情報から求められる各色トナー像の相対的位置関係に基づき色ずれを補正している。
【０００４】
このようなレジストマークの位置情報を検出する手段として、従来より、各レジストマークに光を照射するとともに、各レジストマークからの反射光を検出する光センサが知られている。そして、このような光センサの配設位置については様々な提案がされているが、例えば特許文献１では、転写ベルトユニットの下側に光学センサを配設している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６５８７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、転写ベルトユニットの下側に光センサが配設された装置では、中間転写ベルト表面上に付着していたトナーが重力により落下して、該光センサ上に降り積もる場合がある。そして、このように光センサ上にトナーが降り積もると、該光センサの検出精度が低下し、良好な色ずれ補正が行えなくなるという問題がある。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、中間転写ベルトの下側に光センサを配設した画像形成装置において、光センサにトナーが降り積もるのを抑制して、良好な色ずれ補正を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、転写ベルトと該転写ベルトを所定の搬送方向に回転搬送する搬送手段とからなる転写ベルトユニットと、転写ベルトの搬送方向に沿って配列されるとともにそれぞれが互いに異なる色のトナー像を転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する複数の画像形成ステーションと、搬送方向における複数の画像形成ステーションの下流側で転写ベルトに当接して転写位置を形成する転写ローラと、複数の画像形成ステーション間での色ずれを補正するためのレジストマークとして転写ベルト表面に形成されたトナー像を検出する光センサと、シート状の記録材を搬送するシート搬送ユニットとを備え、転写ベルト表面に形成される第１画像を記録材の第１面に転写位置で転写するとともに熱定着した後に該記録材の第２面に転写ベルトに形成される第２画像を転写位置で転写する、両面印刷を実行可能な画像形成装置であって、上記目的を達成するために、シート搬送ユニットは、記録材を搬送するレジストローラ対を有し、レジストローラ対から転写ベルトユニットの鉛直下方領域を経由して転写位置に至る第１搬送経路に沿ってレジストローラ対から転写位置に記録材を搬送する第１搬送部と、未転写の記録材の第１面を転写ベルトユニット側に向けた状態で記録材を第２搬送経路に沿ってレジストローラ対に搬送する第２搬送部と、その第１面に第１画像が熱定着された記録材の第２面を転写ベルトユニット側に向けた状態で記録材をレジストローラ対に第３搬送経路に沿って搬送する第３搬送部とを備え、光センサは、転写ベルト表面に対向する対向面を有し、該対向面を介してレジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該対向面を介して入射してくる光を受光することでレジストマークを検出するとともに、対向面が転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置し且つ該対向面の少なくとも一部が第１搬送経路に対して面一となるように配設されていることを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
このように構成された発明では、色ずれ補正のために転写ベルト表面に形成されたレジストマークを検出するにあたり、転写ベルト表面に対向する対向面を有し、該対向面を介してレジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該対向面を介して入射してくる光を受光することでレジストマークを検出する光センサを用いている。そして、かかる光センサを、その対向面が転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置するように配置している。したがって、転写ベルト上に付着していたトナーが重力により落下して、光センサの対向面に降り積もる場合がある。このような場合、光センサから転写ベルト表面のレジストマークに向けて出射される光や逆に光センサに入射する光が、対向面に降り積もったトナーにより散乱されて、光センサの検出精度が低下する場合がある。このような課題に対して、本発明では、第１搬送部の有する第１搬送経路を、レジストローラ対から転写ベルトユニットの鉛直下方領域を経由して転写位置に至るように設け、該第１搬送経路に沿って記録材を搬送するように構成した上で、光センサをその対向面の少なくとも一部が第１搬送経路に対して面一となるように配設している。よって、第１搬送経路を通過する記録材の面が、第１搬送経路に対して面一に配設された光センサの対向面に擦れることとなる。よって、光センサの対向面にトナーが付着している場合であっても、該対向面のうち第１搬送経路に対して面一である部分に付着しているトナーは記録材により除去されることとなる。よって、光センサ対向面へのトナーの降り積もりが抑制されることとなり、良好な色ずれ補正が可能となる。
【００１０】
また、光センサを、転写ベルト表面に対向する対向面と該対向面に設けられた投光窓と受光窓とを有し、該投光窓を介してレジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該受光窓を介して入射してくる光を受光することでレジストマークを検出するとともに、対向面が転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置し且つ該対向面の投光窓および受光窓を含む部分が第１搬送経路に対して面一となるように配設されるように構成しても良い。このように構成することで、光センサの対向面の投光窓と受光窓に付着するトナーは、第１搬送経路を通過する記録材により除去されることとなる。よって、光センサの対向面を通過する光がトナーにより散乱されることが防止され、より良好な色ずれ補正が可能となる。
【００１１】
また、光センサを、対向面が第１搬送経路と面一となるセンシング位置と、対向面が第１搬送経路から離間する退避位置とに位置決め可能となっており、しかも、第１搬送部がその第１面に第１画像が熱定着された記録材を搬送する際には光センサは退避位置に位置決めされるように構成しても良い。この理由について以下に説明する。上述の発明にかかる画像形成装置は、転写ベルト表面に形成される第１画像をシート状の記録材の第１面に転写位置で転写するとともに熱定着した後に該記録材の第２面に転写ベルトに形成される第２画像を転写位置で転写する、両面印刷を実行可能に構成されている。そして、かかる画像形成装置において両面印刷を行う場合、両面印刷のため第１面に画像が熱定着された記録材を再び転写位置に搬送するにあたっては、該記録材を第３搬送経路によりレジストローラ対にまで搬送した後、第１搬送部によりレジストローラ対から転写位置まで搬送する。この際、第３搬送経路は、記録材の第２面を転写ベルトユニット側に向けた状態で該記録材をレジストローラ対に搬送する。したがって、その第１面に画像が熱定着されている記録材が第１搬送経路を通過する際、該第１面上の画像が第１搬送経路に対して面一に配置された光センサの対向面に擦れることとなる。これに対して、上述のように、その第１面に第１画像が熱定着された記録材が第１搬送経路を通過する際には、光センサを退避位置に位置決めされるように構成した場合、該記録材の第１面上の画像が光センサの対向面と擦れることがない。よって、両面印刷時に、第１面上に熱定着された画像が対向面に擦れることで、該画像のトナーが対向面に付着する可能性がなくなる。よって、両面印刷時においても、良好な色ずれ補正が可能となり好適である。
【００１２】
また、第１搬送部を、レジストローラ対から転写位置への記録材の搬送経路として、第１搬送経路に加えて、光センサの対向面から離間しながらレジストローラ対から転写位置に至る第４搬送経路を設け、未転写の記録材を搬送する際には、第１搬送経路に沿ってレジストローラ対から転写位置に記録材を搬送する一方、その第１面に第１画像が熱定着された記録材を搬送する際には、第４搬送経路に沿ってレジストローラ対から転写位置に記録材を搬送するように構成しても良い。上述したとおり、上記の画像形成装置において両面印刷を行う場合、第１搬送経路を通過する記録材の第１面に熱定着された画像のトナーが、光センサの対向面と擦れて該対向面に付着する可能性がある。これに対して、光センサの対向面から離間しながらレジストローラ対から転写位置に至る第４搬送経路をさらに備え、レジストローラ対に搬送されてきた記録材がその第１面に第１画像が熱定着された記録材である場合は、該記録材を第４搬送経路に沿ってレジストローラ対から転写位置まで搬送するように構成した場合、両面印刷時に、第１面上に熱定着された画像が光センサ対向面に擦れることで該画像のトナーが対向面に付着する可能性がなくなる。よって、両面印刷時においても、良好な色ずれ補正が可能となり好適である。
【００１３】
また、この発明にかかる画像形成装置は、転写ベルトと該転写ベルトを所定の搬送方向に回転搬送する搬送手段とからなる転写ベルトユニットと、転写ベルトの搬送方向に沿って配列されるとともにそれぞれが互いに異なる色のトナー像を転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する複数の画像形成ステーションと、搬送方向における複数の画像形成ステーションの下流側で転写ベルトに当接して転写位置を形成する転写ローラと、複数の画像形成ステーション間での色ずれを補正するためのレジストマークとして転写ベルト表面に形成されたトナー像を検出する光センサと、シート状の記録材を搬送するシート搬送ユニットとを備え、転写ベルト表面に形成される第１画像を記録材の第１面に転写位置で転写するとともに熱定着した後に該記録材の第２面に転写ベルトに形成される第２画像を転写位置で転写する、両面印刷を実行可能な画像形成装置であって、シート搬送ユニットは、下記の第１ないし第４搬送部を備え、光センサは、転写ベルト表面に対向する対向面を有し、該対向面を介してレジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該対向面を介して入射してくる光を受光することでレジストマークを検出するとともに、対向面が転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置し且つ該対向面の少なくとも一部が第１搬送経路に対して面一となるように配設されていることを特徴としている。ここで、第１搬送部は、記録材を搬送する第１レジストローラ対を有し、第１レジストローラ対から転写ベルトユニットの鉛直下方領域を経由して転写位置に至る第１搬送経路に沿って第１レジストローラ対から転写位置に記録材を搬送し、第４搬送部は、記録材を搬送する第２レジストローラ対を有し、第４搬送経路に沿って第２レジストローラ対から転写位置に記録材を搬送し、第２搬送部は、未転写の記録材の第１面を転写ベルトユニット側に向けた状態で記録材を第２搬送経路に沿って第１レジストローラ対に搬送し、第３搬送部は、その第１面に第１画像が熱定着された記録材の第２面を転写ベルトユニット側に向けた状態で記録材を第２レジストローラ対に第３搬送経路に沿って搬送する。
【００１４】
このように構成された発明では、色ずれ補正のために転写ベルト表面に形成されたレジストマークを検出するにあたり、転写ベルト表面に対向する対向面を有し、該対向面を介してレジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該対向面を介して入射してくる光を受光することでレジストマークを検出する光センサを用いている。そして、かかる光センサを、その対向面が転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置するように配置している。したがって、転写ベルト上に付着していたトナーが重力により落下して、光センサの対向面に降り積もる場合がある。このような場合、光センサから転写ベルト表面のレジストマークに向けて出射される光や逆に光センサに入射する光が、対向面に降り積もったトナーにより散乱されて、光センサの検出精度が低下する場合がある。このような課題に対して、本発明では、第１搬送部の有する第１搬送経路を、レジストローラ対から転写ベルトユニットの鉛直下方領域を経由して転写位置に至るように設け、該第１搬送経路に沿って記録材を搬送するように構成た上で、光センサをその対向面の少なくとも一部が第１搬送経路に対して面一となるように配設している。よって、第１搬送経路を通過する記録材の面が、第１搬送経路に対して面一に配設された光センサの対向面に擦れることとなる。よって、光センサの対向面にトナーが付着している場合であっても、該対向面のうち第１搬送経路に対して面一である部分に付着しているトナーは記録材により除去されることとなる。よって、光センサ対向面へのトナーの降り積もりが抑制されることとなり、良好な色ずれ補正が可能となる。
【００１５】
また、光センサを、転写ベルト表面に対向する対向面と該対向面に設けられた投光窓と受光窓とを有し、該投光窓を介してレジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該受光窓を介して入射してくる光を受光することでレジストマークを検出するとともに、対向面が転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置し且つ該対向面の少なくとも投光窓および受光窓を含む部分が第１搬送経路に対して面一となるように配設されるように構成しても良い。このように構成することで、光センサの対向面のうち少なくとも投光窓と受光窓に付着するトナーは、第１搬送経路を通過する記録材により除去されることとなる。よって、光センサの対向面を通過する光がトナーにより散乱されることが防止され、より良好な色ずれ補正が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１は本発明にかかる画像形成装置の基本構成を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ５１に与えられると、このメインコントローラ５１からの指令に応じてエンジンコントローラ５２がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、普通用紙、厚紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートＳ（記録材）に画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１７】
図1において、本実施形態の画像形成装置１は、ハウジング本体２と、ハウジング本体２の上面に設けられた排紙トレイ４とを有している。
【００１８】
ハウジング本体２内には、電源回路基板、メインコントローラ５１およびエンジンコントローラ５２を内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット６、転写ベルトユニット９および給紙ユニット１０もハウジング本体２内に配設されている。一方、転写ベルトユニット９の右側（図１の右側）には、２次転写ユニット１１、定着ユニット１２およびシート搬送ユニット１３が配設されている。
【００１９】
転写ベルトユニット９は、駆動モータ（図示省略）により回転駆動される駆動ローラ１４と、３つの従動ローラ１５１，１５２，１５３とこれら４本のローラに張架されて図示矢印方向Ｄ16へ循環駆動される中間転写ベルト１６（転写ベルト）とを備えている。従動ローラ１５１は、図１中で駆動ローラ１４の略水平方向左側に配設されるとともに、中間転写ベルト１６にテンションを与えるテンションローラとして機能する。また、従動ローラ１５２，１５３は、駆動ローラ１４及び従動ローラ１５１よりも鉛直下方側で且つ、互いに略水平方向に並んで配設されている。したがって、中間転写ベルト１６を駆動した際のベルト搬送方向Ｄ16が右向き（図１の右向き）になるベルト面１６ａは、その表面を鉛直下方に向けたまま略水平方向に搬送されることとなる。本実施形態においては、ベルト面１６ａがベルト駆動時のベルト張り面（駆動ローラ１４により引っ張られる面）となっており、各色の感光体ドラム２０の周速よりも遅い周速を有している。このように中間転写ベルト１６の周速を各感光体ドラム２０の周速よりも遅くなるように設定することで、感光体ドラム２０は中間転写ベルト１６に回転を抑える向きに引っ張られるようにして駆動している。
【００２０】
駆動ローラ１４は、２次転写ローラ１９のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ１４の周面には、厚さ３ｍｍ程度、体積抵抗率が１０５Ω・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１９を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ１４に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、２次転写部へシートＳが進入する際の衝撃が中間転写ベルト１６に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。
【００２１】
また、本実施形態においては、従動ローラ１５１をクリーナブレード１７１のバックアップローラとして兼用させている。このクリーナブレード１７１は、図１に示すように、従動ローラ１５１への中間転写ベルト１６の巻きかけ部において中間転写ベルト１６に当接して２次転写後に中間転写ベルト１６の表面に残留しているトナーをクリーニング除去する。また、除去されたトナーは廃トナーボックス１７２に回収される。
【００２２】
駆動ローラ１４および従動ローラ１５１，１５２，１５３は転写ベルトユニット９の支持フレーム（図示省略）に回転自在に支持されている。また、中間転写ベルト１６の搬送方向右向きのベルト面１６ａ裏面には、後述する各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０それぞれに対向して１次転写ローラ２１が設けられている。これら４つの１次転写ローラ２１は上記支持フレームに対して回転自在に軸支され、１次転写バイアス発生部５２５と電気的に接続されおり、適当なタイミングで１次転写バイアス発生部５２５から１次転写バイアスが印加される。後述するように、感光体ドラム２０の表面には所定極性を有するトナー像が形成されるが、該トナー像と逆極性の電圧を有する１次転写バイアスを１次転写ローラ２１に印加することで、感光体ドラム２０表面のトナー像が中間転写ベルト１６の表面に１次転写されることとなる。
【００２３】
２次転写ローラ１９（転写ローラ）は、中間転写ベルト１６に対して当接して２次転写位置ＴＲ2（転写位置）を形成する。そして、２次転写位置ＴＲ2において、シート搬送ユニット１３により搬送されてくるシートＳに中間転写ベルト１６表面に形成されたトナー像を２次転写する。また、２次転写ローラは離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１２は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ４６と、この加熱ローラ４６を押圧付勢する加圧ローラ４５とを有している。そして、シートＳに２次転写された画像は、加熱ローラ４６と加圧ローラ４５で形成するニップ部で所定の温度（例えば１５０゜Ｃ〜１８０゜Ｃ）でシートＳに熱定着される。
【００２４】
画像形成ユニット６は、複数（本実施形態では４つ）の異なる色の画像を形成する画像形成ステーションＹ（イエロー用），Ｍ（マゼンタ用），Ｃ（シアン用），Ｋ（ブラック用）を備えている。各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、感光体ドラム２０が設けられている。また、各感光体ドラム２０の周囲には、帯電ローラ２２、像書込部２３、現像部２４および感光体クリーナ２５が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作が実行される。なお、図１において、画像形成ユニット６の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上、一部の画像形成ステーションのみに符号を付けて他の画像形成ステーションについては符号を省略する。また、本実施形態では、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、ベルト搬送方向Ｄ16の上流から下流に向けてこの順序で配列した。
【００２５】
各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０は１次転写位置ＴＲ1で中間転写ベルト１６の搬送方向右向きのベルト面１６ａに当接されるように配置されている。また、これらの感光体ドラム２０はそれぞれ専用の駆動モータに接続され、図示矢印Ｄ20に示すように、中間転写ベルト１６の搬送方向に所定周速で回転駆動される。
【００２６】
帯電ローラ２２は、その表面が弾性ゴムで構成されている。この帯電ローラ２２は帯電位置で感光体ドラム２０の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２０の回転動作に伴って感光体ドラム２０に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラ２２は帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電位置で感光体ドラム２０の表面を帯電させる。
【００２７】
像書込部２３は、発光ダイオードやバックライトを備えた液晶シャッタ等の素子を感光体ドラム２０の軸方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に列状に配列したアレイ状書込ヘッドを用いており、感光体ドラム２０から離間配置されている。また、アレイ状書込ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトである。そのため、感光体ドラム２０に対して近接配置が可能であり、装置全体を小型化できるという利点を有する。
【００２８】
そして、本実施形態においては、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０、帯電ローラ２２、現像部２４および感光体クリーナ２５を交換カートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ（図２）としてユニット化している。また、各交換カートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋには、該交換カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。そして、各交換カートリッジに設けられた送受信部５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋと、本体側に設けられた送受信部５２２Ｙ，５２２Ｍ，５２２Ｃ，５２２Ｋとがそれぞれ互いに近接配置され、エンジンコントローラ５２のＣＰＵ５２１とメモリ９１〜９４との間で無線通信が行われる。こうすることで、各交換カートリッジに関する情報がＣＰＵ５２１に伝達されるとともに、各メモリ９１〜９４内の情報が更新記憶される。
【００２９】
次に、現像部２４について、画像形成ステーションＹを代表して説明する。この現像部２４は、トナー供給ローラ３１と、トナー供給ローラ３１および感光体ドラム２０に当接して所定の周速で回転する現像ローラ３３とを備えている。そして、現像部２４の内部に貯留しているトナーを、トナー供給ローラ３１により現像ローラ３３へと供給する。そして、現像ローラ３３と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ３３に印加される現像バイアスによって、現像ローラ３３と感光体ドラム２０とが当接する現像位置において、所定極性に帯電した帯電トナーが現像ローラ３３から感光体ドラム２０に移動して、像書込部２３により形成された静電潜像が顕像化される。そして、このように感光体ドラム２０の表面に形成されたトナー像は、上述したように１次転写ローラ２１に１次転写バイアスが印加されることで１次転写位置ＴＲ1において中間転写ベルト１６表面に１次転写される。
【００３０】
また、この実施形態では、感光体ドラム２０の回転方向Ｄ20において１次転写位置ＴＲ1の下流側に、感光体ドラム２０の表面に当接して感光体クリーナ２５が設けられている。この感光体クリーナ２５は、感光体ドラム２０の表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２０の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００３１】
次に、給紙ユニット１０とシート搬送ユニット１３について説明する。給紙ユニット１０は、その両面（第１面および第２面）のいずれにも画像が転写されていないシートＳをその第１面を略鉛直上方に向けて積層保持されている給紙カセット３５と、給紙カセット３５からシートＳを一枚ずつ給送するピックアップローラ３６とからなる給紙部を備えている。
【００３２】
図３は、第１実施形態におけるシート搬送ユニット１３を示す図である。シート搬送ユニット１３は、第１搬送部１３１、第２搬送部１３２、及び第３搬送部１３３を備える。これらの搬送部のうち、第２搬送部１３２は、給紙ユニット１０のピックアップローラ３６から送り出される未転写のシートＳ（記録材）を第２搬送経路１３２１に沿って、次に説明する第１搬送部１３１のレジストローラ対１３１２に搬送する。このとき、図４の符号Ｓ２に示すように、第２搬送部１３２はシートＳの第１面を転写ベルトユニット９側に向けた状態で、レジストローラ対１３１２にシートＳを搬送する。
【００３３】
第１搬送部１３１は、第２搬送部１３２から搬送されてきたシートＳを、２次転写位置ＴＲ2に第１搬送経路１３１１に沿って所定のタイミングで搬送するためのレジストローラ対１３１２を、転写ベルトユニット９の鉛直下方領域に有している。そして、レジストローラ対１３１２から略鉛直上方に送り出されたシートＳは、図３に示すように、その進行方向を第１ガイド１３１３により右方向へ約９０°曲げられる。その後、シートＳは、第２ガイド１３１４により再び鉛直上方に進行方向を変えて、２次転写位置ＴＲ2に搬送される。このように、第１搬送経路１３１１は、転写ベルトユニット９の鉛直下方領域を経由して２次転写位置ＴＲ2に至るように構成されている。そして、第１搬送部１３１により２次転写位置ＴＲ2に搬送されたシートＳの第１面には、中間転写ベルト１６上に形成された画像が２次転写された後、定着ユニット１２により熱定着処理を受ける。
【００３４】
また、こうして熱定着処理を受けたシートＳは第３搬送部１３３により、片面印刷の場合は、排紙ローラ対１３３２を経由してハウジング本体２の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。一方、両面印刷の場合は、その片面（第１面）に画像を形成されたシートＳの後端部が排紙ローラ対１３３２後方の反転位置まで搬送されてきた時点で排紙ローラ対１３３２の回転方向を反転し、これによりシートＳは第３搬送経路１３３１に沿って搬送される。そして、シートＳはレジストローラ対１３１２へと搬送されるが、このとき、図４の符号Ｓ３に示すようにシートＳは、画像が定着されていない面（第２面）を転写ベルトユニット９に向けた状態でレジストローラ対１３１２に搬送される。こうして、シートＳは再び第１搬送部１３１により２次転写位置ＴＲ2に搬送されて、その第２面に画像が２次転写されることとなる。
【００３５】
図５は、光センサ１８の構成を示す図である。この光センサ１８は、いわゆる反射方式の光センサであり、中間転写ベルト１６に向けて光を照射する発光素子（図示省略）と、中間転写ベルト１６の表面やレジストマークにより反射された光を受光する受光素子（図示省略）とを備えている。そして、発光素子から射出される光を対向面１８１の投光窓１８２を介して中間転写ベルト１６上のレジストマークに光を照射する一方、該レジストマークからの反射光を対向面１８１の受光窓１８３により受光素子に導く。そして、受光素子での受光量に対応する信号を光センサ１８から出力するとともに、該出力信号に基づき色ずれ補正を行うことができる。なお、色ずれ補正の方法については従来より数多く提案されているため、ここでは説明を省略する。
【００３６】
再び図３を用いて、第１実施形態における光センサ１８の配設位置及び動作について説明する。光センサ１８は、転写ベルトユニット９の鉛直下方領域に、その対向面１８１を中間転写ベルト１６に対向させて配置されている。さらに、光センサ１８は、その対向面１８１の投光窓１８２と受光窓１８３とを含む領域ＭＲ（図５）を、第１搬送経路１３１１に対して面一となるセンシング位置ＰＳ1（図３破線）と、該対向面１８１が第１搬送経路１３１１から離間する退避位置ＰＳ2（図３実線）とに選択的に位置決め可能に構成されている。ここで、光センサ１８のセンシング位置ＰＳ1と退避位置ＰＳ2との間の移動は、光センサ１８をセンサ移動機構１８４（図２）により移動させることで実行される。そして、その両面のいずれにも画像が転写されていない（以下「未転写の」という）シートＳの搬送方向における先端がレジストローラ対１３１２に到達するタイミングで、ＣＰＵ５２１よりセンサ移動機構１８４にセンシング指令を出して光センサ１８を位置ＰＳ1に位置決めする一方で、第１面に画像が熱定着されたシートＳの搬送方向における先端がレジストローラ対１３１２に到達するタイミングで、ＣＰＵ５２１よりセンサ移動機構１８４に退避命令を出して光センサ１８を位置ＰＳ2に位置決めする。このように、光センサ１８を構成することで、第１搬送経路１３１１を未転写のシートＳが搬送される場合は光センサ１８はセンシング位置ＰＳ1に位置決めされる一方、その第１面に画像が熱定着されたシートＳが搬送される場合は光センサ１８は退避位置ＰＳ2に位置決めされることとなる。
【００３７】
なお、上述の通り、第1実施形態において、光センサ１８は色ずれ補正を行うために中間転写ベルト１６上に形成されたレジストマークを検出するが、該検出動作は、光センサ１８がセンシング位置ＰＳ1に位置決めされた状態で実行される。また、かかる検出動作は、光センサ１８と中間転写ベルト１６との間にシートＳが通過している間は行うことができない。したがって、第１実施形態では、レジストマーク検出をシートＳへの印刷動作を行っていない間に行うこととする。
【００３８】
また、この装置１では、図２に示すように、メインコントローラ５１のＣＰＵ５１１により制御される表示部５４を備えている。この表示部５４は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ５１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。
【００３９】
なお、図２において、符号５１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース５１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ５１に設けられた画像メモリである。また、符号５２３はＣＰＵ５２１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号５２４はＣＰＵ５２１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００４０】
このように第１実施形態では、色ずれ補正のために中間転写ベルト１６表面に形成されたレジストマークを検出するにあたり、中間転写ベルト１６表面に対向する対向面１８１を有し、該対向面１８１を介してレジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該対向面１８１を介して入射してくる光を受光することでレジストマークを検出する光センサ１８を用いている。そして、かかる光センサ１８を、その対向面１８１が転写ベルトユニット９の鉛直下方領域に位置するように配置している。したがって、中間転写ベルト１６上に付着していたトナーが重力により落下して、光センサ１８の対向面１８１に降り積もる場合がある。このような場合、光センサ１８から中間転写ベルト１６表面のレジストマークに向けて出射される光や逆に光センサ１８に入射する光が、対向面１８１に降り積もったトナーにより散乱されて、光センサ１８の検出精度が低下する場合がある。
【００４１】
しかしながら、第１実施形態では、第１搬送部１３１の有する第１搬送経路１３１１を、レジストローラ対１３１２から転写ベルトユニット９の鉛直下方領域を経由して２次転写位置ＴＲ2に至るように設け、該第１搬送経路１３１１に沿ってシートＳを搬送するように構成した上で、光センサ１８をその対向面１８１の投光窓１８２と受光窓１８３とを含む領域ＭＲが第１搬送経路１３１１に対して面一となるように配設している。よって、第１搬送経路１３１１を通過するシートＳの面が、第１搬送経路１３１１に対して面一に配設された領域ＭＲに擦れることとなる。このため、光センサ１８の対向面１８１にトナーが付着している場合であっても、該対向面１８１のうち領域ＭＲに付着しているトナーはシートＳにより除去されることとなり、光センサ１８の対向面１８１の投光窓１８２と受光窓１８３に付着するトナーは、第１搬送経路１３１１を通過するシートＳにより除去されることとなる。よって、光センサ１８の対向面１８１を通過する光がトナーにより散乱されることが防止され、より良好な色ずれ補正が可能となる。
【００４２】
また、第１実施形態では、光センサ１８を、対向面１８１が第１搬送経路１３１１と面一となるセンシング位置ＰＳ1と、対向面が第１搬送経路１３１１から離間する退避位置ＰＳ2とに位置決め可能に構成されている。そして、第１搬送経路１３１１を未転写のシートＳが搬送される場合は光センサ１８をセンシング位置ＰＳ1に位置決めする一方、その第１面に画像が熱定着されたシートが搬送される場合は光センサ１８を退避位置ＰＳ2に位置決めすることとしている。このように構成した場合の効果について以下に説明する。
【００４３】
上述の実施形態にかかる画像形成装置は、両面印刷を実行可能となっている。すなわち、該装置では、中間転写ベルト１６表面に形成される第１画像がシートＳの第１面に２次転写位置ＴＲ2で転写されるとともに熱定着した後に該シートＳの第２面に中間転写ベルト１６に形成される第２画像が２次転写位置ＴＲ2で転写される。そして、かかる画像形成装置において両面印刷を行う場合、両面印刷のため第１面に画像が熱定着されたシートＳを再び２次転写位置ＴＲ2に搬送するにあたっては、該シートＳを第３搬送経路１３３１によりレジストローラ対１３１２にまで搬送した後、第１搬送部１３１によりレジストローラ対１３１２から２次転写位置ＴＲ2まで搬送する。この際、第３搬送経路１３３１では、シートＳの第２面を転写ベルトユニット９側に向けた状態でシートＳがレジストローラ対１３１２に搬送される。したがって、その第１面に画像が熱定着されているシートＳが第１搬送経路１３１１を通過する際、該第１面上の画像が第１搬送経路１３１１に対して面一に配置された光センサ１８の対向面１８１に擦れることとなる。これに対して、上述のように、その第１面に第１画像が熱定着されたシートＳが第１搬送経路１３１１を通過する際には、光センサ１８を退避位置ＰＳ2に位置決めされるように構成した場合、該シートＳの第１面上の画像が光センサ１８の対向面１８１と擦れることがない。つまり、両面印刷時に、第１面上に熱定着された画像が対向面１８１に擦れることで、該画像のトナーが対向面１８１に付着する可能性がなくなる。よって、両面印刷時においても、良好な色ずれ補正が可能となり好適である。
【００４４】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す図である。また、図７は図６の画像形成装置の電気的構成を示す図である。なお、第２実施形態にかかる装置の基本的な構成は第１実施形態と同一であるため、同一および相当符号を付して説明を省略する。第２実施形態におけるシート搬送ユニット１３の第１搬送部１３１は、レジストローラ対１３１２から２次転写位置ＴＲ2へのシートＳの搬送経路として、上述した第１搬送経路１３１１（図６破線）とは別に図６中実線で示す第４搬送経路１３１５を備えている。かかる第４搬送経路１３１５は、光センサ１８の対向面１８１から離間しながらレジストローラ対１３１２から２次転写位置ＴＲ2に至るように構成されている。
【００４５】
さらに、第２実施形態における第１搬送部１３１は、第１ガイド１３１３（切換ガイド）が可動自在となっており、図６中破線で示す位置ＰＧ1と実線で示す位置ＰＧ2とに選択的に位置決め可能となっている。また、第１ガイド１３１３の位置ＰＧ1と位置ＰＧ2との間の切換は、第１ガイド１３１３をガイド移動機構１３１６（図７）により動かすことで実行される。そして、第１ガイド１３１３を位置ＰＧ1に位置決めした場合は、第１搬送部１３１は第１搬送経路１３１１に沿ってシートＳを２次転写位置ＴＲ2に搬送する一方、第１ガイド１３１３を位置ＰＧ2に位置決めした場合は、第１搬送部１３１は第４搬送経路１３１５に沿ってシートＳを２次転写位置ＴＲ2に搬送する。また、第２実施形態では、光センサ１８はセンシング位置ＰＳ1に固定されている。
【００４６】
そして、シートＳ上での画像の有無に応じて経路を切換えている。すなわち、未転写のシートＳの搬送方向における先端がレジストローラ対１３１２に到達するタイミングで、ＣＰＵ５２１よりガイド移動機構１３１６に第１経路選択命令を出して第１ガイド１３１３を位置ＰＧ1に位置決めする。一方、第１面に画像が熱定着されたシートＳの搬送方向における先端がレジストローラ対１３１２に到達するタイミングで、ＣＰＵ５２１よりガイド移動機構１３１６に第４経路選択命令を出して第１ガイド１３１３を位置ＰＧ2に位置決めする。このように、切換ガイド１３１３を設けることで、第１搬送部１３１が、未転写のシートＳを搬送する場合は、シートＳは第１搬送経路１３１１に沿って２次転写位置ＴＲ2まで搬送される一方、その第１面に画像が熱定着されたシートＳを搬送する場合は、シートＳは第４搬送経路１３１５に沿って２次転写位置ＴＲ2まで搬送されることとなる。
【００４７】
第１実施形態と同様、上記の画像形成装置において両面印刷を行う場合、第１搬送経路１３１１を通過するシートＳの第１面に熱定着された画像のトナーが、光センサ１８の対向面１８１と擦れて該対向面１８１に付着する可能性がある。これに対して、第２実施形態では、光センサ１８の対向面１８１から離間しながらレジストローラ対１３１２から転写位置に至る第４搬送経路１３１５をさらに備え、レジストローラ対１３１２に搬送されてきたシートＳがその第１面に第１画像が熱定着されている場合は、シートＳを第４搬送経路１３１５に沿ってレジストローラ対１３１２から２次転写位置ＴＲ2まで搬送するように構成している。したがって、両面印刷時に、シートＳの第１面上に熱定着された画像が光センサ対向面１８１に擦れることで該画像のトナーが対向面１８１に付着する可能性がなくなる。よって、両面印刷時においても、良好な色ずれ補正が可能となり好適である。
【００４８】
＜第３実施形態＞
図８は、本発明にかかる画像形成装置の第３実施形態を示す図である。なお、第３実施形態にかかる装置の基本的な構成は第１実施形態と同一であるため、同一および相当符号を付して説明を省略する。以下に、第３実施形態における、シート搬送ユニット１３について説明する。
【００４９】
第３実施形態におけるシート搬送ユニット１３は、第１搬送部１３１、第２搬送部１３２、第３搬送部１３３、及び第４搬送部１３４を備える。第２搬送部１３２は、給紙ユニット１０のピックアップローラ３６から送り出される未転写のシートＳ（記録材）を第２搬送経路１３２１に沿って、次に説明する第１搬送部１３１の第１レジストローラ対１３１２に搬送する。このとき、図９の符号Ｓ２に示すように、第２搬送部はシートＳの第１面を転写ベルトユニット９側に向けた状態で、第１レジストローラ対１３１２にシートＳを搬送する。
【００５０】
第１搬送部１３１は、第２搬送部１３２から搬送されてきたシートＳを、２次転写位置ＴＲ2（転写位置）に第１搬送経路１３１１に沿って所定のタイミングで搬送するための第１レジストローラ対１３１２を、転写ベルトユニット９の鉛直下方領域に有している。そして、第１レジストローラ対１３１２から略鉛直上方に送り出されたシートＳは、図８に示すように、その進行方向を第１ガイド１３１３により右方向へ約９０°曲げられる。その後、シートＳは、第２ガイド１３１４により再び鉛直上方に進行方向を変えて、２次転写位置ＴＲ2に搬送される。このように、第１搬送経路１３１１は、転写ベルトユニット９の鉛直下方領域を経由して２次転写位置ＴＲ2に至るように構成されている。そして、第１搬送部１３１により２次転写位置ＴＲ2に搬送されたシートＳの第１面には、中間転写ベルト１６上に形成された画像が２次転写された後、定着ユニット１２により熱定着処理を受ける。
【００５１】
また、こうして熱定着処理を受けたシートＳは第３搬送部１３３により、片面印刷の場合は、排紙ローラ対１３３２を経由してハウジング本体２の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。一方、両面印刷の場合は、その片面（第１面）に画像を形成されたシートＳの後端部が排紙ローラ対１３３２後方の反転位置まで搬送されてきた時点で排紙ローラ対１３３２の回転方向を反転し、これによりシートＳは第３搬送経路１３３１に沿って搬送される。そして、シートＳは後述する第２レジストローラ対１３４２へと搬送されるが、このとき、図９の符号Ｓ３に示すようにシートＳは、画像が定着されていない面（第２面）を転写ベルトユニット９に向けた状態で第２レジストローラ対１３４２に搬送される。
【００５２】
第４搬送部１３４は、第２レジストローラ対１３４２と第４搬送経路１３４１とを備えている。第２レジストローラ対１３４２は、第３搬送部１３３から搬送されてきたシートＳを、２次転写位置ＴＲ2に第４搬送経路１３４１に沿って所定のタイミングで搬送する。こうして、シートＳは再び第４搬送部１３４により２次転写位置ＴＲ2に搬送されて、その第２面に画像が２次転写されることとなる。
【００５３】
また、第３実施形態における光センサ１８は、転写ベルトユニット９の鉛直下方領域に、その対向面１８１を中間転写ベルト１６に対向させて配置されている。さらに、光センサ１８は、その対向面１８１の投光窓１８２と受光窓１８３とを含む領域ＭＲ（図５）を、第１搬送経路１３１１に対して面一となるように配設されている。
【００５４】
このように第３実施形態では、色ずれ補正のために中間転写ベルト１６表面に形成されたレジストマークを検出するにあたり、中間転写ベルト１６表面に対向する対向面１８１を有し、該対向面１８１を介してレジストマークに光を照射して該レジストマークからの反射光のうち該対向面１８１を介して入射してくる光を受光することでレジストマークを検出する光センサ１８を用いている。そして、かかる光センサ１８を、その対向面１８１が転写ベルトユニット９の鉛直下方領域に位置するように配置している。したがって、中間転写ベルト１６上に付着していたトナーが重力により落下して、光センサ１８の対向面１８１に降り積もる場合がある。このような場合、光センサ１８から中間転写ベルト１６表面のレジストマークに向けて出射される光や逆に光センサ１８に入射する光が、対向面１８１に降り積もったトナーにより散乱されて、光センサ１８の検出精度が低下する場合がある。
【００５５】
しかしながら、第３実施形態では、第１搬送部１３１の有する第１搬送経路１３１１を、第１レジストローラ対１３１２から転写ベルトユニット９の鉛直下方領域を経由して２次転写位置ＴＲ2に至るように設け、該第１搬送経路１３１１に沿ってシートＳを搬送するように構成した上で、光センサ１８をその対向面１８１の投光窓１８２と受光窓１８３とを含む領域ＭＲが第１搬送経路１３１１に対して面一となるように配設している。このため、第１搬送経路１３１１を通過するシートＳの面が、第１搬送経路１３１１に対して面一に配設された光センサ１８の対向面１８１に擦れることとなり、光センサ１８の対向面１８１の投光窓１８２と受光窓１８３に付着するトナーは、第１搬送経路１３１１を通過するシートＳにより除去されることとなる。よって、光センサ１８の対向面１８１を通過する光がトナーにより散乱されることが防止され、より良好な色ずれ補正が可能となる。
【００５６】
＜その他＞
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、対向面１８１の一部の領域ＭＲを第１搬送経路１３１１に面一としたが、対向面１８１の全部を第１搬送経路１３１１に面一となるように構成しても良い。また、対向面１８１の特定の領域に特にトナー付着が多いことが実験等から判明している場合は、該当領域のみが第１搬送経路１３１１に面一となるように構成しても良い。
【００５７】
また、第１実施形態では、光センサ１８を、センシング位置ＰＳ1または退避位置ＰＳ2に位置決めするタイミングを、シートＳの搬送方向における先端がレジストローラ対１３１２に到達した時点としたが、かかるタイミングはこれに限られるものでは無く、要は、第１搬送経路１３１１のうちセンシング位置ＰＳ1にある光センサ１８の対向面１８１に対して面一である部分を、未転写のシートＳが通過する際は光センサ１８がセンシング位置ＰＳ1に位置決めする一方、熱定着処理後のシートＳが通過する場合は退避位置ＰＳ2位置決めするように構成すれば良い。
【００５８】
また、第２実施形態では、第１ガイド１３１３（切換ガイド）を、位置ＰＧ1または位置ＰＧ2とに位置決めするタイミングを、シートＳの搬送方向における先端がレジストローラ対１３１２に到着した時点としたが、かかるタイミングはこれに限られるものでは無く、要は、第１搬送部１３１が未転写のシートＳを搬送する場合は、光センサ１８の対向面１８１に対して面一である部分を有する搬送経路（第１搬送経路１３１１）に沿ってシートＳを搬送する一方、熱定着処理後のシートＳが通過する場合は、光センサ１８の対向面１８１から離間しながら２次転写位置ＴＲ2に至る搬送経路（第４搬送経路１３１５）に沿ってシートを搬送するように構成すれば良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、ベルト搬送方向Ｄ16の上流から下流に向けてこの順序で配列したが、各画像形成ステーションの配列順序はこれに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の基本構成を示す図。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態に係る画像形成装置のシート搬送ユニットを示す図。
【図４】第１実施形態に係る画像形成装置のシート搬送ユニットの動作を示す図。
【図５】光センサの構造を示す図。
【図６】第２実施形態に係る画像形成装置のシート搬送ユニットを示す図。
【図７】第２実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図８】第３実施形態に係る画像形成装置のシート搬送ユニットを示す図。
【図９】第３実施形態に係る画像形成装置のシート搬送ユニットの動作を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１…画像形成装置、  ９…転写ベルトユニット、  １３…シート搬送ユニット、  １３１…第１搬送部、  １３１１…第１搬送経路、  １３１２…（第１）レジストローラ対、  １３１３…第１ガイド（切換ガイド）、１３１４…第２ガイド、  １３１５…（第１搬送部の）第４搬送経路、  １３１６…ガイド移動機構、  １３２…第２搬送部、  １３２１…第２搬送経路、  １３３…第３搬送部、  １３３１…第３搬送経路、  １３３２…排紙ローラ対、  １３４…第４搬送部、  １３４１…（第４搬送部の）第４搬送経路、  １３４２…第２レジストローラ対、  １４…駆動ローラ、  １５１，１５２，１５３…従動ローラ、  １６…中間転写ベルト（転写ベルト）、  １６ａ…（中間転写ベルトの）水平搬送部分、  １８…光センサ、  １８１…対向面、  １８２…投光窓、  １８３…受光窓、  １８４…センサ移動機構、  ２０…感光体ドラム、  ２１…１次転写ローラ、  ５２５…１次転写バイアス発生部、  Ｄ16…（中間転写ベルトの）移動方向、ＰＧ1，ＰＧ2…（第１ガイドの）位置、  ＰＳ1…センシング位置、  ＰＳ2…退避位置、  Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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