(57)【要約】【課題】可動シーブがプーリ軸線方向に移動する際、可動シーブと可動シーブを係止させる相手部材とのエッジコンタクトを回避できるベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】固定シーブ３７のテーパ面３７ａと可動シーブ３８のテーパ面３８ａとによってベルト巻き掛け溝３９が形成された駆動プーリ３５および従動プーリ３６と、それらプーリ３５，３６に巻き掛けられた伝動ベルトとを備えたベルト式無段変速機において、可動シーブ３８のテーパ面３８ａの反対側に形成された端面３８ｄと当接して可動シーブ３８を係止させる係止部材４０ｆを備え、可動シーブ３８の軸線方向がプーリ軸線に対して傾いた状態で係止部材４０ｆの当接面４０ｇに端面３８ｄが当接して係止した場合に、当接面４０ｇと端面３８ｄとのなす角度が、可動シーブ３８の軸線方向とプーリ軸線とが平行なときと比較して小さくなるように形成されている。【選択図】図２
2007303562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定シーブのテーパ面と可動シーブのテーパ面とによってベルト巻き掛け溝がそれぞれ形成された駆動プーリおよび従動プーリと、それら駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた伝動ベルトとを備え、前記可動シーブをプーリ軸線方向に移動させて前記各プーリの溝幅を変化させることにより、前記伝動ベルトの巻き掛け半径を変化させて変速比を連続的に変更するベルト式無段変速機において、
前記可動シーブが前記固定シーブから離れる方向に移動する際に、前記可動シーブの前記テーパ面の反対側に形成された端面と当接して前記可動シーブを係止させる係止部材を備え、
前記端面は、前記プーリ軸線方向に対して前記可動シーブの軸線方向が傾きを持った状態で前記可動シーブが前記係止部材に係止した場合に、前記端面と前記係止部材との当接箇所における前記端面に当接する前記係止部材の当接面と前記端面とのなす角度が、前記プーリ軸線方向に対して前記可動シーブの軸線方向が平行な状態のときと比較して小さくなるように形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記端面は、前記プーリ軸線方向に対して前記可動シーブの軸線方向が傾きを持った状態で前記可動シーブが前記係止部材に係止した場合に、前記角度が零になるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記端面は、前記可動シーブと前記固定シーブとの嵌合部分のクリアランスに基づいて前記端面の勾配が設定されて形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動プーリと従動プーリとの間で、それらの間に巻き掛けられた伝動ベルトを介して動力伝達をおこなうとともに、変速比を制御するベルト式無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式無段変速機は、ベルトを巻掛けたプーリの溝幅を変更することにより、プーリの有効径すなわちベルトが巻き掛かっている半径を変更して変速比を無段階に設定することのできる変速機である。したがって駆動側（あるいは入力側）のプーリおよび従動側（あるいは出力側）のプーリを、固定シーブとその固定シーブに対して軸線方向に前後動する可動シーブとによって構成し、その可動シーブを例えば油圧などの外力で移動させることにより、各プーリの溝幅を変化させ、ベルトの巻き掛け半径を連続的に変更できるように構成されている。このようなベルト式無段変速機の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載されているベルト式無段変速機は、駆動側および従動側の回転軸の少なくともいずれか一方の外周に配置された可動シーブが、回転軸に対する可動シーブの軸方向移動を許容するとともに、回転軸に対する可動シーブの回転を規制するスプラインを有している。また、この可動シーブは、回転軸の軸方向におけるスプラインの両側に第１および第２の摺動部を有していて、このうち、第１の摺動部は、可動シーブの内周部に設けられ、回転軸の外周面と接触する一方、第２の摺動部は、可動シーブの内周部に設けられ、回転軸以外の部材と接触するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されているベルト式無段変速機は、所定の間隔を設けて平行に配置された２本のプーリ軸と、これら各プーリ軸にそれぞれ配置されかつそのプーリ軸上を軸線方向に摺動し得る可動シーブと、これら各可動シーブにそれぞれ対向させてプーリ軸上に配置されかつその可動シーブとの間で溝を形成する固定シーブと、対向配置されたそれぞれの可動シーブおよび固定シーブにおける各溝に巻き掛けたベルトとにより構成されているとともに、少なくとも一方の可動シーブとその可動シーブを駆動するモータとが一体的に設けられ、そのモータに設けられた可動シーブ支持部で可動シーブにおける溝の反対側を支持することによって、可動シーブの傾倒を抑制するように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５７４６８号公報
【特許文献２】特開２００５−３０８０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１および特許文献２に記載されているベルト式無段変速機のように、可動シーブがプーリ軸上を軸線方向に摺動することによりプーリの溝幅を変更する構成では、例えば図５の（ａ）に示すように、可動シーブＳＳと固定シーブＦＳ（もしくはプーリ軸）との摺動部分に、可動シーブＳＳの摺動を許容するために不可避的にクリアランスＣｌが設けられる。その場合、可動シーブＳＳのテーパ面と固定シーブＦＳのテーパ面とにより形成されるベルト巻き掛け溝に伝動ベルトが巻き掛けられることによって、可動シーブＳＳは、伝動ベルトの張力による反力を受け、例えば図５の（ｂ）に示す状態のように、プーリ軸線ＰＡ方向に対して可動シーブＳＳの回転軸線ＳＡ方向が、クリアランスＣｌ分だけ傾いた状態で前記摺動部分を摺動することになる。この状態で可動シーブＳＳが固定シーブＦＳから最大限離れる位置に移動すると、可動シーブＳＳのテーパ面の反対側に形成されている円筒部の端面ＣＥと、例えば固定シーブＦＳと一体に形成されている油圧室の隔壁などの相手部材の当接面ＣＦとが当接して可動シーブＳＳが係止される際に、円筒部の端面ＣＥのエッジが相手部材の当接面ＣＦに当接し、すなわちエッジコンタクトが発生し、相手部材の当接面ＣＦに偏摩耗や陥没などが生じてしまう場合があった。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、可動シーブが固定シーブから離れる方向に移動する際に、可動シーブと当接して可動シーブを係止させる相手部材の当接面と、可動シーブとのエッジコンタクトを回避し、偏摩耗や陥没などの発生を防止もしくは抑制することのできるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、固定シーブのテーパ面と可動シーブのテーパ面とによってベルト巻き掛け溝がそれぞれ形成された駆動プーリおよび従動プーリと、それら駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた伝動ベルトとを備え、前記可動シーブをプーリ軸線方向に移動させて前記各プーリの溝幅を変化させることにより、前記伝動ベルトの巻き掛け半径を変化させて変速比を連続的に変更するベルト式無段変速機において、前記端面は、前記プーリ軸線方向に対して前記可動シーブの軸線方向が傾きを持った状態で前記可動シーブが前記係止部材に係止した場合に、前記端面と前記係止部材との当接箇所における前記端面に当接する前記係止部材の当接面と前記端面とのなす角度が、前記プーリ軸線方向に対して前記可動シーブの軸線方向が平行な状態のときと比較して小さくなるように形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記端面が、前記プーリ軸線方向に対して前記可動シーブの軸線方向が傾きを持った状態で前記可動シーブが前記係止部材に係止した場合に、前記角度が零になるように形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１０】
そして、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記端面が、前記可動シーブと前記固定シーブとの嵌合部分のクリアランスに基づいて前記端面の勾配が設定されて形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【発明の効果】
【００１１】
したがって、請求項１の発明によれば、プーリのベルト巻き掛け半径を最小にする、すなわちベルト巻き掛け溝の幅を最大にする際に、可動シーブをプーリ軸線方向で固定シーブから最も離れた位置に移動させると、可動シーブのテーパ面とは反対側の端面が係止部材の当接面に当接して可動シーブが係止される。この場合、可動シーブの軸線方向、すなわち可動シーブの回転軸線がプーリ軸線に対して傾いた状態で可動シーブの端面と係止部材とが当接する箇所における可動シーブの端面と係止部材の当接面とのなす角度が、可動シーブの軸線方向とプーリ軸線とが平行な状態と比較して小さくなるように、可動シーブの端面の形状が形成されている。そのため、可動シーブの端面と係止部材の当接面とのエッジコンタクトを回避し、係止部材の当接面における偏摩耗や陥没などの発生を防止もしくは抑制することができる。
【００１２】
また、請求項２の発明によれば、可動シーブの軸線方向がプーリ軸線に対して傾いた状態で係止部材に係止したときに、可動シーブの端面と係止部材とが当接する箇所における可動シーブの端面と係止部材の当接面とのなす角度が零になるように、すなわち、可動シーブの端面と係止部材の当接面とが平行になるように、言い換えると、可動シーブの端面と係止部材の当接面とが面接触するように、可動シーブの端面の形状が形成される。そのため、可動シーブの端面と係止部材の当接面とのエッジコンタクトをより確実に回避し、係止部材の当接面における偏摩耗や陥没などの発生をより確実に防止もしくは抑制することができる。
【００１３】
そして、請求項３の発明によれば、可動シーブと固定シーブとの嵌合部分のクリアランスに基づいて可動シーブの端面の勾配が設定され、可動シーブの端面の形状が形成される。そのため、可動シーブの軸線方向がプーリ軸線に対して傾いたときに、可動シーブの端面と係止部材とが当接する箇所における可動シーブの端面と係止部材の当接面とのなす角度が小さく（もしくは零に）なるように、可動シーブの端面の形状を適正に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎに、この発明を図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、この発明を適用したＦＦ車（フロントエンジンフロントドライブ；エンジン前置き前輪駆動車）のスケルトン図である。図１において、１は車両の動力源としてのエンジンであり、このエンジン１としては内燃機関、具体的にはガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなどが用いられる。そして、エンジン１のクランクシャフト２が車両の幅方向に配置されている。なお、以下の説明においては、エンジン１として便宜上、ガソリンエンジンを用いた場合について説明する。
【００１５】
また前記エンジン１の出力側には、トランスアクスル３が設けられている。このトランスアクスル３は、エンジン１の後端側に取り付けられたトランスアクスルハウジング４と、トランスアクスルハウジング４におけるエンジン１とは反対側の開口端に取り付けられたトランスアクスルケース５と、トランスアクスルケース５におけるトランスアクスルハウジング４とは反対側の開口端に取り付けられたトランスアクスルリヤカバー６とを有している。
【００１６】
トランスアクスルハウジング４の内部には、トルクコンバータ７が設けられており、トランスアクスルケース５およびトランスアクスルリヤカバー６の内部には、前後進切り換え機構８およびベルト式無段変速機９および最終減速機１０が設けられている。
【００１７】
トルクコンバータ７は、クランクシャフト２と同一の軸線を中心として回転可能なインプットシャフト１１が設けられており、インプットシャフト１１におけるエンジン１側の端部にはタービンランナ１２が取り付けられている。一方、クランクシャフト２の後端にはドライブプレート１３を介してフロントカバー１４が連結されており、フロントカバー１４にはポンプインペラ１５が接続されている。このタービンランナ１２とポンプインペラ１５とは対向して配置され、タービンランナ１２およびポンプインペラ１５の内側にはステータ１６が設けられている。このステータ１６には、一方向クラッチ１７を介して中空軸１８が接続されている。中空軸１８はトランスアクスルケース５側に回転不能に固定されていて、その中空軸１８の内部に前記のインプットシャフト１１が配置されている。また、インプットシャフト１１におけるフロントカバー１４側の端部には、ダンパ機構１９を介してロックアップクラッチ２０が設けられている。上記のように構成されたフロントカバー１４およびポンプインペラ１５などにより形成されたケーシング（図示せず）内に、作動流体としてのオイルが供給されている。
【００１８】
上記構成により、エンジン１の動力（トルク）がクランクシャフト２からフロントカバー１４に伝達される。この時、ロックアップクラッチ２０が解放されている場合は、ポンプインペラ１５のトルクが流体によりタービンランナ１２に伝達され、ついでインプットシャフト１１に伝達される。なお、ポンプインペラ１５からタービンランナ１２に伝達されるトルクを、ステータ１６により増幅することもできる。一方、ロックアップクラッチ２０が係合されている場合は、フロントカバー１４のトルクが機械的にインプットシャフト１１に伝達される。
【００１９】
トルクコンバータ７と前後進切り換え機構８との間には、オイルポンプ２１が設けられている。このオイルポンプ２１のロータ２２と、前記ポンプインペラ１５とが円筒形状のハブ２３により接続されている。また、オイルポンプ２１のボデー２４は、トランスアクスルケース５側に固定されている。この構成により、エンジン１の動力がポンプインペラ１５を介してロータ２２に伝達され、オイルポンプ２１を駆動することができる。
【００２０】
前後進切り換え機構８は、インプットシャフト１１とベルト式無段変速機９との間の動力伝達経路に設けられている。この前後進切り換え機構８は、エンジン１の回転方向が一方向に限られていることに伴って採用されている機構であって、入力されたトルクをそのまま出力する、もしくは反転して出力するように構成されている。具体的には、この前後進切り換え機構８は、主に、ダブルピニオン形式の遊星歯車装置２５およびフォワードクラッチ２６ならびにリバースブレーキ２７により構成されている。
【００２１】
この前後進切り換え機構８の構成の一例を説明すると、遊星歯車装置２５は、インプットシャフト１１のベルト式無段変速機９側の端部に設けられたサンギヤ２８と、このサンギヤ２８の外周側に、サンギヤ２８と同心状に配置されたリングギヤ２９と、サンギヤ２８に噛み合わされたピニオンギヤ３０と、このピニオンギヤ３０およびリングギヤ２９に噛み合わされたピニオンギヤ３１と、ピニオンギヤ３０，３１を自転可能に保持し、かつ、ピニオンギヤ３０，３１を、サンギヤ２８の周囲で一体的に公転可能な状態で保持したキャリヤ３２とを有している。
【００２２】
そして、このキャリヤ３２と、後述するベルト式無段変速機９の入力軸であるプライマリシャフト３３とが連結され、サンギヤ２８と、ダンパ機構１９に連結されたインプットシャフト１１とが連結されている。また、リングギヤ２９の回転・固定を制御するリバースブレーキ２７が、トランスアクスルケース５に設けられている。さらに、サンギヤ２８と、キャリヤ３２との間の動力伝達経路を接続・遮断するフォワードクラッチ２６が設けられている。
【００２３】
この前後進切り換え機構８においては、前進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチ２６が係合され、かつ、リバースブレーキ２７が解放されて、キャリヤ３２と、サンギヤ２８すなわちインプットシャフト１１とが一体回転する。キャリヤ３２とサンギヤ２８とが一体回転することによって、リングギヤ２９もそれらキャリヤ３２およびサンギヤ２８と一体回転する。すなわち、インプットシャフト１１とプライマリシャフト３３とが直結状態になる。そして、エンジン１のトルクが、後述するベルト式無段変速機９のプライマリシャフト３３およびセカンダリシャフト３４などの回転部材を経由して駆動輪４７に伝達され、車両が前進する。
【００２４】
これに対して、後進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチ２６が解放され、かつ、リバースブレーキ２７が係合されて、リングギヤ２９が固定される。すると、インプットシャフト１１の回転に伴ってサンギヤ２８が回転し、リングギヤ２９を反力要素としてキャリヤ３２がインプットシャフト１１の回転方向とは逆の方向に回転する。その結果、後述するプライマリシャフト３３およびセカンダリシャフト３４などの回転部材が、前進ポジションの場合とは逆方向に回転して車両が後進する。
【００２５】
ベルト式無段変速機９は、インプットシャフト１１と同心状に配置されたプライマリシャフト３３と、プライマリシャフト３３と相互に平行に配置されたセカンダリシャフト３４とを有している。このプライマリシャフト３３側にはプライマリプーリ（すなわち駆動プーリ）３５が設けられており、セカンダリシャフト３４側にはセカンダリプーリ（すなわち従動プーリ）３６が設けられている。プライマリプーリ３５は、プライマリシャフト３３の外周に一体的に形成された固定シーブ３７と、プライマリシャフト３３の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ３８とを有している。そして、固定シーブ３７と可動シーブ３８との対向面間に、すなわち固定シーブ３７のテーパ面３７ａと可動シーブ３８のテーパ面３８ａとの間に、Ｖ字形状の溝（ベルト巻き掛け溝）３９が形成されている。
【００２６】
また、この可動シーブ３８をプライマリシャフト３３の軸線方向に動作させ、可動シーブ３８と固定シーブ３７とを接近・離隔させる油圧アクチュエータ４０が設けられている。一方、セカンダリプーリ３６は、セカンダリシャフト３４の外周に一体的に形成された固定シーブ４１と、セカンダリシャフト３４の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ４２とを有している。そして、固定シーブ４１と可動シーブ４２との対向面間に、すなわち固定シーブ４１のテーパ面４１ａと可動シーブ４２のテーパ面４２ａとの間に、Ｖ字形状の溝（ベルト巻き掛け溝）４３が形成されている。また、この可動シーブ４２をセカンダリシャフト３４の軸線方向に動作させ、可動シーブ４２と固定シーブ４１とを接近・離隔させる油圧アクチュエータ４４が設けられている。さらに、上記構成のプライマリプーリ３５のベルト巻き掛け溝３９およびセカンダリプーリ３６のベルト巻き掛け溝４３に対して、伝動ベルト４５が巻き掛けられている。
【００２７】
このように、ベルト式無段変速機９は、互いに平行に配置された入力部材としてのプライマリプーリ３５と出力部材としてのセカンダリプーリ３６とのそれぞれが、固定シーブ３７，４３と、油圧アクチュエータ４０，４４によって軸線方向に前後動させられる可動シーブ３８，４２とによって構成されている。したがって各プーリ３５，３６のベルト巻き掛け溝３９，４３の幅が、可動シーブ３８，４２を軸線方向に移動させることにより変化し、それに伴って各プーリ３５，３６に巻掛けた伝動部材としての伝動ベルト４５の巻掛け半径（各プーリ３５，３６の有効径）が連続的に変化し、変速比が無段階に変化するようになっている。
【００２８】
なお、セカンダリプーリ３６における油圧アクチュエータ４４には、ベルト式無段変速機９に入力されるトルクに応じた油圧（ライン圧もしくはその補正圧）が供給されている。したがって、セカンダリプーリ３６における各シーブ４１，４２が伝動ベルト４５を挟み付けることにより、伝動ベルト４５に張力が付与され、各プーリ３５，３６と伝動ベルト４５との挟圧力（接触圧力）が確保されるようになっている。言い換えれば、挟圧力に応じたトルク容量が設定される。これに対してプライマリプーリ３５における油圧アクチュエータ４０には、設定するべき変速比に応じた圧油が供給され、目標とする変速比に応じた溝幅（有効径）に設定するようになっている。
【００２９】
そして、ベルト式無段変速機９の入力部材であるプライマリプーリ３５が、前後進切り換え機構８における出力要素であるキャリヤ３２に連結され、ベルト式無段変速機９の出力部材であるセカンダリプーリ３６が、ギヤ対４６および最終減速機１０に連結され、さらにその最終減速機１０が駆動輪４７に連結されている。
【００３０】
前述したように、上記のベルト式無段変速機９のような、可動シーブ３８，４２がプーリ軸３３，３４上を軸線方向に摺動することによりプーリ３５，３６の溝幅を変更する構成では、可動シーブ３８，４２とプーリ軸３３，３４もしくは固定シーブ３７，４１との嵌合部分に、可動シーブ３８，４２の摺動を許容するため不可避的にクリアランスが設けられる。そのため、可動シーブ３８，４２が、ベルト巻き掛け溝３９，４３に伝動ベルト４５が巻き掛かった際に受ける反力により、プーリ軸３３，３４の軸線方向に対してクリアランスの分だけ傾いた状態でプーリ軸３３，３４上を摺動することになる。その状態で可動シーブ３８，４２が所定の相手部材に当接して係止すると、可動シーブ３８，４２と所定の相手部材との当接部分においてエッジコンタクトが生じてしまう可能性がある。
【００３１】
そこで、この発明に係るベルト式無段変速機９の可動シーブ３８，４２は、可動シーブ３８，４２とプーリ軸３３，３４との嵌合部分のクリアランスを考慮して、可動シーブ３８，４２と、それら可動シーブ３８，４２に当接して係止させる相手部材とのエッジコンタクトを回避できるように構成されている。その構成例について、図２ないし図４を用いて具体的に説明する。
【００３２】
図２は、ベルト式無段変速機９のプライマリプーリ３５の構成を示す拡大断面図であって、センターライン（すなわちプーリ軸線）ＰＡより上は、プライマリプーリ３５のベルト巻き掛け半径を最小にした状態、すなわちベルト巻き掛け溝３９の幅を最大にした状態、すなわち可動シーブ３８をプーリ軸線ＰＡ方向で固定シーブ３７から最も離れた位置に移動させた状態を示している。そして、センターラインＰＡより下は、プライマリプーリ３５のベルト巻き掛け半径を最大にした状態、すなわちベルト巻き掛け溝３９の幅を最小にした状態、すなわち可動シーブ３８をプーリ軸線ＰＡ方向で固定シーブ３７へ最も近づいた位置に移動させた状態を示している。
【００３３】
図２において、固定シーブ３７と可動シーブ３８とによって構成されるプライマリプーリ３５、および油圧アクチュエータ４０が、軸受５１，５２によって支持されている。すなわち、固定シーブ３７と一体に形成されたプライマリシャフト３３の両端が、例えばトランスアクスルケース（図示せず）に固定された軸受５１，５２に、それぞれ支持されている。そして、固定シーブ３７のテーパ面３７ａに可動シーブ３８のテーパ面３８ａが対向する位置に、可動シーブ３８がプライマリシャフト３３に嵌合して配置されている。
【００３４】
可動シーブ３８の背面側、すなわち可動シーブ３８のテーパ面３８ａの反対側（図２での左側）の中心部には、円筒部３８ｂが一体に形成されていて、この可動シーブ３８の円筒部３８ｂとプライマリシャフト３３との嵌合部分がスプラインになっている。すなわち、プライマリシャフト３３の円筒部３８ｂとの嵌合部分がスプライン軸になっていて、スプラインの歯（図示せず）が形成されている。一方、円筒部３８ｂのプライマリシャフト３３との嵌合部分がスプライン穴になっていて、スプラインの溝（図示せず）が形成されている。
【００３５】
したがって、プライマリシャフト３３と円筒部３８ｂとの嵌合部分には、所定のクリアランス（隙間）が設定されていて、これにより、可動シーブ３８は、プライマリシャフト３３（すなわち固定シーブ３７）に対して、周方向の相対回転が規制されるとともに、軸線方向の移動（摺動あるいは滑動）が可能となっている。なお、プライマリシャフト３３と円筒部３８ｂとの嵌合部分に、ボール・スプラインを用いることも可能である。
【００３６】
可動シーブ３８の背面側の周縁部には、隔壁部３８ｃが一体に形成されていて、この隔壁部３８ｃと、プライマリシャフト３３に固定されている油室隔壁４０ａ，４０ｂおよびそれら油室隔壁４０ａ，４０ｂの間で仕切板として機能する油室隔壁４０ｃとなどによって構成される油圧アクチュエータ４０が、可動シーブ３８の背面側に設けられている。
【００３７】
具体的には、可動シーブ３８の背面および円筒部３８ｂの外周面および隔壁部３８ｃの内周面と、隔壁部材４０ａとによって、油室４０ｄが形成されている。また、隔壁部材４０ａと、隔壁部材４０ｂと、隔壁部材４０ｃとによって、油室４０ｅが形成されている。そして、プライマリシャフト３３に形成された油路５３，５３ａ，５３ｂ、および可動プーリ３８に形成された油路５４、および油室隔壁４０ａに形成された油路５５を介して圧油が供給・排出されるようになっている。
【００３８】
したがって、各油室４０ｄ，４０ｅの油圧を制御することにより、可動シーブ３８をプライマリシャフト３３の軸線方向に動作させ、可動シーブ３８と固定シーブ３７とを接近・離隔させることができる。すなわち、上記の可動シーブ３８の背面および円筒部３８ｂおよび隔壁部３８ｃ、各隔壁部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃ、各油路５３，５３ａ，５３ｂ，５４，５５等により、油圧アクチュエータ４０が構成されている。
【００３９】
上記の油室隔壁４０ａにおいて、プライマリシャフト３３との固定部分近傍の可動シーブ３８側の部分が、可動シーブ３８をプーリ軸線ＰＡ方向で固定シーブ３７から最も離れた位置に移動させる場合に、可動シーブ３８と当接する相手部材として円筒部３８ｂの端面３８ｄと当接して可動シーブ３８を係止させる係止部材４０ｆとなっている。そして、この係止部材４０ｆにおいて、端面３８ｄと当接する面が当接面４０ｇとなっている。
【００４０】
そして、端面３８ｄと当接面４０ｇとが当接する際に、端面３８ｄのエッジ（コーナー）部分が当接面４０ｇに接触する、いわゆる端面３８ｄと当接面４０ｇとのエッジコンタクトを回避するために、端面３８ｄは、所定の勾配を持ったテーパ面となるように、その形状が形成されている。具体的には、可動シーブ３８の軸線方向、すなわち可動シーブ３８の回転軸線が、プーリ軸線ＰＡに対して傾いた状態で端面３８ｄと当接面４０ｇとが当接する際に、その当接箇所において、端面３８ｄもしくは端面３８ｄの一部と当接面４０ｇとのなす角度が零を含んだ小さな角度になるように、端面３８ｄの形状が形成されている。
【００４１】
プライマリプーリ３５のベルト巻き掛け溝３９に伝動ベルト４５が巻き掛けられると、固定シーブ３７のテーパ面３７ａおよび可動シーブ３８のテーパ面３８ａには、テーパ面３７ａ，３８ａに対して垂直でプーリ軸線ＰＡに近づく方向のベルト張力による反力が作用する。このとき、可動シーブ３８とプライマリシャフト３３との摺動部分、すなわち円筒部３８ｂとプライマリシャフト３３とのスプライン嵌合部分には、可動シーブ３８のプーリ軸線ＰＡ方向の移動を許容するために所定のクリアランスが設けられている。そのため、可動シーブ３８は、べルト張力の反力を受けて、上記のクリアランスに応じてプーリ軸線ＰＡに対して可動シーブ３８の軸線方向が、所定の角度傾いた状態でプライマリシャフト３３上を摺動することになる。
【００４２】
そこで、端面３８ｄを、可動シーブ３８とプライマリシャフト３３（すなわち固定シーブ３７）との嵌合部分のクリアランスに基づいて決まる所定の勾配を持ったテーパ面となるように形成すること、すなわち、可動シーブ３８が、上記のクリアランスに応じて、可動シーブ３８の軸線方向がプーリ軸線ＰＡに対して所定の角度傾いた状態で端面３８ｄもしくは端面３８ｄの一部と当接面４０ｇとが当接した際に、その当接箇所における端面３８ｄもしくは端面３８ｄの一部と当接面４０ｇとのなす角度が、可動シーブ３８の軸線方向とプーリ軸線ＰＡとが平行な状態と比較して小さくなるように、もしくは零になるように、端面３８ｄの形状を形成することにより、端面３８ｄと当接面４０ｇとが当接した際のエッジコンタクトを回避することができる。
【００４３】
上記のクリアランスに基づいて決まる所定の勾配を表す角度、すなわちプーリの径方向に対する端面３８ｄの角度をαとすると、端面３８ｄは、例えば、図３の断面図に示すような形状で形成することができる。すなわち、第１の構成例として、図３の（ａ）に示すように、端面３８ｄの全面がプーリ径方向ＰＲに対して角度αを持った平面となるように、端面３８ｄを形成することができる。また、第２の構成例として、図３の（ｂ）に示すように、端面３８ｄの一部分がプーリ径方向ＰＲに対して角度αを持った平面となるように、端面３８ｄを形成することもできる。
【００４４】
なお、端面３８ｄの他の構成例として、図３の（ｃ）に示すように、端面３８ｄを、所定の半径Ｒを持ったクラウニング形状の曲面とすることもできる。この場合、可動シーブ３８が、プーリ軸線ＰＡに対して可動シーブ３８の軸線方向が傾いた状態で端面３８ｄと当接面４０ｇとが当接したとしても、端面３８ｄと当接面４０ｇとの当接部分は半径Ｒの曲率を持った曲面と平面との線接触状態になり、エッジコンタクトは回避することができる。
【００４５】
可動シーブ３８とプライマリシャフト３３（固定シーブ３７）との嵌合部分のクリアランス（すなわち隙間）と角度αとの関係を図４を用いて説明する。図４の（ａ）に示すように、可動シーブ３８とプライマリシャフト３３（固定シーブ３７）との嵌合部分の小径部の穴径をＤ１、軸径をｄ１とし、大径部の穴径をＤ２、軸径をｄ２とすると、それら穴径Ｄ１，Ｄ２と軸径ｄ１，ｄ２とのそれぞれの偏差（すなわちＤ１−ｄ１，Ｄ２−ｄ２）として、可動シーブ３８とプライマリシャフト３３（固定シーブ３７）との嵌合部分のクリアランス（隙間）を表すことができる。
【００４６】
そして、図４の（ｂ）は、可動シーブ３８の軸線方向、すなわち可動シーブ３８の回転軸線ＳＡのプーリ軸線ＰＡに対する傾きが、可動シーブ３８とプライマリシャフト３３（固定シーブ３７）との間のクリアランス（隙間）に基づいて規定された状態、すなわち、可動シーブ３８とプライマリシャフト３３（固定シーブ３７）とが点Ａおよび点Ｂで当接し、可動シーブ３８の軸線方向ＳＡのプーリ軸線ＰＡに対する傾きが規定された状態であって、可動シーブ３８の軸線方向ＳＡがプーリ軸線ＰＡに対して角度β傾いた状態を示している。この状態において、「∠ＡＣＢ＝∠ＡＤＢ＝９０°」となる位置の点を、それぞれ、点Ｃおよび点Ｄとすると、角度βは、以下の計算手順により求めることができる。
【００４７】
先ず、線分ＢＣ、線分ＢＤは、それぞれ、
ＢＣ＝（ｄ１＋ｄ２）／２
ＢＤ＝（Ｄ１＋Ｄ２）／２
として表すことができ、線分ＡＢは、
ＡＢ＝（ＡＤ2＋ＢＤ2）-2
として表すことができる。すると、∠ＢＡＤ、∠ＢＡＣは、それぞれ、
∠ＢＡＤ＝tan-1（ＢＤ／ＡＤ）
∠ＢＡＣ＝tan-1（ＢＣ／ＡＢ）
として表すことができる。これらの結果、角度βは、
β＝∠ＣＡＤ＝∠ＢＡＤ−∠ＢＡＣ
として求めることができる。
【００４８】
このようにして求められる角度βに基づいて、端面３８ｄの勾配の角度αを設定すること、具体的には、「角度α＝角度β」として角度αを設定して端面３８ｄの形状を形成することによって、端面３８ｄが、可動シーブ３８とプライマリシャフト３３（固定シーブ３７）との嵌合部分のクリアランスに基づいて設定された勾配のテーパ面（プーリ径方向ＰＲに対して角度αを持った平面）として形成される。
【００４９】
以上のように構成されたこの発明に係るベルト式無段変速機９によれば、可動シーブ３８をプーリ軸線ＰＡ方向で固定シーブ３７から最も離れた位置に移動させると、可動シーブ３８のテーパ面３８ａとは反対側の端面３８ｄが係止部材４０ｆの当接面４０ｇに当接して可動シーブ３８が係止される。この場合、可動シーブ３８が、プーリ軸線ＰＡに対して可動シーブ３８の軸線方向ＳＡが傾いた状態で係止部材４０ｆに係止したときに、端面３８ｄと当接面４０ｇとのなす角度が、可動シーブ３８の軸線方向ＳＡとプーリ軸線ＰＡとが平行な状態と比較して小さくなるように、もしくは端面３８ｄと当接面４０ｇとのなす角度が零になるように、端面３８ｄの形状が形成されていることで、端面３８ｄと当接面４０ｇとのエッジコンタクトを回避し、当接面４０ｇにおける偏摩耗や陥没などの発生を防止もしくは抑制することができる。
【００５０】
また、可動シーブ３８の端面３８ｄは、可動シーブ３８と固定シーブ３７（プライマリシャフト３３）との嵌合部分のクリアランスに基づいて端面３８ｄの勾配が設定され、その形状が形成される。そのため、可動シーブ３８の軸線方向ＳＡがプーリ軸線ＰＡに対して傾いたときに、端面３８ｄと当接面４０ｇとのなす角度が、可動シーブ３８の軸線方向ＳＡとプーリ軸線ＰＡとが平行のときと比較して小さく（もしくは零に）なるように、端面３８ｄの形状を適正に形成することができる。
【００５１】
なお、この発明は、上記の具体例に限定されないのであって、上記の具体例では、可動シーブのテーパ面の反対側に形成された端面と当接する油室隔壁の一部が、この発明における係止部材として機能する例を示しているが、油室隔壁の可動シーブの端面との当接面に、例えばワッシャのような別部材を設置し、この発明における係止部材として機能させることも可能である。
【００５２】
また、上記の具体例では、プライマリプーリの可動シーブおよび固定シーブ（プライマリシャフト）を例に挙げてこの発明における可動シーブの端面、係止部材などの構成を説明しているが、セカンダリプーリの可動シーブおよび固定シーブ（セカンダリシャフト）についても、同様に構成することができる。
【００５３】
そして、上記の具体例では、この発明を適用したベルト式無段変速機が、ＦＦ方式の車両に搭載されている例を示しているが、ＦＲ方式あるいはその他の方式の車両、あるいは四輪駆動車両、さらには車両以外の他の産業機械・装置に搭載することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明のベルト式無段変速機を搭載した車両の駆動系統の一例を示す模式図（スケルトン図）である。
【図２】この発明のベルト式無段変速機におけるプーリの主要部分を示す拡大断面図である。
【図３】この発明のベルト式無段変速機におけるプーリの可動シーブの端面の構成を示す断面図である。
【図４】この発明のベルト式無段変速機におけるプーリの可動シーブと固定シーブとの関係を示す模式図である。
【図５】従来のベルト式無段変速機においてプーリ軸線に対して可動シーブが傾いた状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５５】
９…ベルト式無段変速機、  ３３…プライマリシャフト、  ３４…セカンダリシャフト、  ３５…プライマリプーリ（駆動プーリ）、  ３６…セカンダリプーリ（従動プーリ）、  ３７，４１…固定シーブ、  ３８，４２…可動シーブ、  ３７ａ，３８ａ，４１ａ，４２ａ…テーパ面、  ３８ｄ…端面、  ３９，４３…ベルト巻き掛け溝、  ４０ｆ…係止部材、  ４０ｇ…当接面、  ４５…伝動ベルト、  ＰＡ…プーリ軸線、  ＳＡ…可動シーブの軸線方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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