(57)【要約】【課題】  高齢者であっても筋力トレーニングを安全に行うことが出来て、ウエイトを使用せずに負荷を変更することが出来て、筋力トレーニングの際に要求される姿勢を容易に取ることが出来る様な鍛練装置の提供。【解決手段】負荷装置（２０）が、モータ（３０）と、モータの出力軸（３２）と出力軸（５０）とを機械的に連結する歯車列（３４、３８、４６、４８、５４）とを有しており、モータ（３０）の出力が歯車列及び負荷伝達装置（２２、２２Ａ、２２Ｂ）を介して負荷として伝達され、且つ、負荷伝達装置（２２、２２Ａ、２２Ｂ）の位置を適正位置に調節する動力として用いられる様に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷装置と、負荷を伝達する負荷伝達装置とを備え、負荷装置は、負荷を発生するモータと、負荷伝達装置に接続された出力軸と、モータの出力軸と出力軸とを機械的に連結する歯車列とを有し、モータの回転が歯車列、出力軸、負荷伝達装置を介して負荷として伝達される様に構成されていると共に、負荷伝達装置の位置を調節する動力として用いられる様に構成されることを特徴とする鍛練装置。
【請求項２】
鍛練装置はヒップアブダクションであり、負荷伝達装置は、トレーニングを行う者の両脚の脛部外側に当接する様に構成された一対の操作レバーであり、該一対の操作レバーは、トレーニングを行う者がヒップアブダクションのシートに着座する際に開脚した状態に移動する様に構成されている請求項１の鍛練装置。
【請求項３】
鍛練装置はローイングであり、負荷伝達装置は一対の操作レバーであり、該操作レバーは一端がトレーニングを行う者が握る様に構成されていると共に、トレーニングを行う者がローイングのシートに着座した際に、トレーニングを行う者から離隔し過ぎず、且つ、近過ぎない位置へ移動する様に構成されている請求項１の鍛練装置。
【請求項４】
鍛練装置はレッグエクステンションであり、負荷伝達装置は、トレーニングを行う者の両脚の脛部に当接するパッドを先端に備えた操作レバーであり、該操作レバーは、トレーニングを行う者がレッグエクステンションのシートに着座する際に、先端のパッドがトレーニングを行う者から最も離隔した位置に移動する様に構成されている請求項１の鍛練装置。
【請求項５】
スライド可能に構成され且つトレーニングを行う者が着座するシートと、負荷装置と、負荷を伝達する負荷伝達装置とを備えたレッグプレスとして構成されており、負荷装置は、負荷を発生するモータと、負荷伝達装置に接続された出力軸と、モータの出力軸と出力軸とを機械的に連結する歯車列とを有し、モータの回転が歯車列、出力軸、負荷伝達装置を介して、シートをスライド移動する際の負荷として伝達される様に構成されており、トレーニングを行う者がシートに着座する際に、着座し易い位置までシートが移動する様に構成されていることを特徴とする鍛練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種トレーニングを安全且つ効率的に行うことが出来る鍛練装置に関し、特に、高齢者の筋力トレーニングに適した鍛練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会に対する対策の一環として、高齢者の筋力トレーニングの重要性が認識されている。
ここで、高齢者の筋力トレーニングとしては、安全性が高く、トレーニングを行う者（トレーニング者）の各々の身体的な各種条件に対応可能な内容であることが望まれる。
特に高齢者の場合、筋力トレーニング中の事故による怪我は、非常に重大且つ深刻な事態を惹起する可能性が高いからである。
【０００３】
いわゆるフリーウエイトのトレーニング（バーベルやダンベルを用いたトレーニング）は、トレーニング中にウエイトを落とした場合等の事故を考慮すると、特に高齢者の筋力トレーニングとしては妥当ではない。
安全性を考慮すると、高齢者の筋力トレーニングとしては、ヒップアブダクション、ローイング、レッグエクステンション、レッグプレスのような専用の鍛練装置を用いて行うのが好ましいのである。
【０００４】
その様な鍛練装置においては、同一形状のウエイトを複数用意して、トレーニングにおける負荷はウエイトの枚数を調整して行うのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
その様な鍛練装置によれば、筋力トレーニングの最中に限界を迎えてしまい、力が入らない状態になったとしても、ウエイトの自由落下により、トレーニング者が怪我をしてしまう恐れは非常に少ない。
【０００５】
しかし、その様な従来の鍛練装置を用いた場合には、個々のトレーニング者が必要なトレーニングの内容に応じて、鍛練装置で負荷するべきウエイトの枚数を適宜変更する必要がある。係るウエイトの辺孔は、鍛練装置の裏側まで手を伸ばして行わなければならない場合が多く、特に、多数の鍛練装置が配置されているトレーニング施設においては、ウエイトの枚数を変更する場合には、ウエイトの枚数を変更するのに非常に窮屈な姿勢を強いられることになる。
係るウエイトの枚数の変更は、トレーニング者が高齢者である場合には非常な負担を強いることとなり、場合によっては、ウエイトの枚数を変更する作業を行っている際に、不慮の事故が発生する恐れがある。
【０００６】
特に高齢者の筋力トレーニングの場合はサポート要員が付き添っているので、係るウエイトの変更作業をサポート要員が行えば、上述した様な不慮の事故が発生する確率は非常に低い。
しかし、一人のサポート要員が複数のトレーニング者を担当する場合には、サポート要員はウエイトの変更作業で忙殺されてしまう恐れがあり、サポート要員の労力が極めて大きくなってしまうという問題がある。それに加えて、サポート要員はウエイトの変更作業で忙殺されている場合には、筋力トレーニング中に不測の事態が発生した際にサポート要員の対応が遅れてしまうという危険性も存在する。
【０００７】
これに対して、近年、ウエイトを使用せずに、電気的に負荷を調整し或いは制御が可能なタイプの鍛練装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
この鍛練装置は発電ブレーキを負荷として使用するが、エルゴマシンの様な有酸素運動用の鍛練装置が対象であり、持久力の向上のために用いられる場合が多く、老人用の筋力トレーニングには適していない。そのため、老人の筋力トレーニングに有効な各種筋力の強化のための鍛練装置であるヒップアブダクション、ローイング、レッグエクステンション、レッグプレスには適用が困難である。
【０００８】
ここで、老人の筋力トレーニングに有効な鍛練装置であるヒップアブダクション、ローイング、レッグエクステンション、レッグプレスでは、筋力トレーニングに当たっては、鍛練装置のシートに着座して、予め決められた姿勢を保つ必要がある。
しかし、従来のヒップアブダクション、ローイング、レッグエクステンション、レッグプレスでは、鍛練装置の操作レバーが邪魔となり、高齢者が鍛練装置に着座することや、所定の姿勢をとることが困難となり、場合によっては、操作レバーに足をとられて転倒するという事故を生じる危険性が存在する。
その様な場合には、例えばサポート要員が操作レバーを邪魔にならない位置まで移動して、高齢者が所定の姿勢を取り易いようにするのが一般的である。しかしながら、操作レバーは鍛練装置の負荷が作用する部材であるため、邪魔にならない位置まで移動するのに、多大な労力が必要になる、という問題が新たに発生してしまう。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２３００２１号公報
【特許文献２】特開２００４−１１３６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、高齢者であっても筋力トレーニングを安全に行うことが出来て、ウエイトを使用せずに負荷を変更することが出来て、しかも、筋力トレーニングの際に要求される姿勢を容易に取ることが出来る様な鍛練装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の鍛練装置は、負荷装置（２０、２０Ａ、２０Ｂ）と、（トレーニング者Ｐに対して）負荷を伝達する負荷伝達装置（操作レバー２２、２２Ａ、２２Ｂ）とを備え、負荷装置（２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）は、負荷を発生するモータ（３０）と、負荷伝達装置に接続された出力軸（最終段出力軸５０、最終段第２出力軸５６）と、モータ（３０）の出力軸（モータ出力軸３２）と出力軸（５０、５６）とを機械的に連結する歯車列（ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ４６、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４）とを有し、モータ（３０）の回転が歯車列（３４、３８、４６、４８、５４）、出力軸（５０、５６）、負荷伝達装置（２２、２２Ａ、２２Ｂ）を介して負荷として伝達される様に構成されていると共に、負荷伝達装置（２２、２２Ａ、２２Ｂ）の位置を（トレーニング者Ｐに対する適正位置に）調節する動力として用いられる様に構成されることを特徴としている（請求項１）。
【００１２】
本発明において、鍛練装置はヒップアブダクション（１０）であり、負荷伝達装置は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の両脚（ＬＲ、ＬＬ）の脛部外側に当接する様に構成された一対の操作レバー（２２、２２）であり、該一対の操作レバー（２２、２２）は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）がヒップアブダクション（１０）のシート（１２）に着座する際に開脚した状態（操作レバー２２、２２間の間隔が長い状態）に移動する様に構成されているのが好ましい（請求項２）。
ここで、一対の操作レバー（２２、２２）は、その一端が負荷装置（２０）の２本の出力軸に接続されており、他端は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の足を載置するための台部（２４、２４）に接続され、該台部（２４、２４）はロッド（２６）と接続され、該ロッド（２６）の先端に、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の両脚（ＬＲ、ＬＬ）の大腿部下方（膝部近傍）の外側に当接するパッド（２８、２８）が設けられているのが好適である。
【００１３】
また本発明において、鍛練装置はローイング（６０）であり、負荷伝達装置は一対の操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）であり、該操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）は一端がトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が握る様に構成されていると共に、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）がローイング（６０）のシート（１２）に着座した際に、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）から離隔し過ぎず、且つ、近過ぎない位置（適正位置）へ（トレーニング者Ｐが握る側の端部が）移動する様に構成されているのが好ましい（請求項３）。
【００１４】
或いは本発明において、鍛練装置はレッグエクステンション（７０）であり、負荷伝達装置は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の両脚（Ｌ）の脛部に当接するパッド（７２）を先端に備えた操作レバー（２２Ｂ）であり、該操作レバー（２２Ｂ）は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）がレッグエクステンション（７０）のシート（１２）に着座する際に、先端のパッド（７２）がトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）から最も離隔した位置（或いは、操作レバー２２Ｂが水平となる位置）に移動する様に構成されているのが好ましい（請求項４）。
【００１５】
また、本発明の鍛練装置は、スライド可能に構成され且つトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が着座するシート（１２Ｃ）と、負荷装置（２０Ｃ）と、（トレーニング者Ｐに対して）負荷を伝達する負荷伝達装置（紐状部材９０、プーリ９２）とを備えたレッグプレスとして構成されており、負荷装置（２０Ｃ）は、負荷を発生するモータ（３０）と、負荷伝達装置に接続された出力軸（最終段出力軸５０）と、モータ（３０）の出力軸（モータ出力軸３２）と出力軸（５０）とを機械的に連結する歯車列（ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ４６、最終段出力軸ギヤ４８）とを有し、モータ（３０）の回転が歯車列（３４、３８、４６、４８）、出力軸（５０）、負荷伝達装置（９０、９２）を介して、シート（１２Ｃ）をスライド移動する際の負荷として伝達される様に構成されており、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）がシート（１２Ｃ）に着座する際に、着座し易い位置までシート（１２Ｃ）が移動する様に構成されていることを特徴としている（請求項５）。
【００１６】
ここで、前記モータ（３０）は、ＡＣサーボモータあるいはＤＣブラシレスモータであるのが好ましい。
そして、前記モータ（３０）は、インクリメンタル或いはアブソリュートの回転位置検出機構を有するＡＣサーボモータ又はＤＣブラシレスモータであるのが好ましく、同様な検出機構を備えたＡＣサーボモータ又はＤＣブラシレスモータであるのが好ましい。
【００１７】
また、前記歯車列を構成する各種歯車（ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ４６、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４）は、モータ（３０）からトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）に対して、滑らかな負荷伝達を可能とするため、高精度の精密加工により製造されるのが好ましい。
【００１８】
本発明の実施に際して、モータ（３０）が発生するトルク、換言すれば筋力トレーニングの際の負荷は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の個人データや各種設定値に基づいて、例えば制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成されるのが好ましい。
【００１９】
本発明（請求項２〜５の発明）において、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が着座するシート（１２、１２Ｃ）は、その高さ方向位置が調節可能に構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
上述する構成を具備する本発明の鍛練装置によれば、負荷として電動モータ（３０）を用いているので、フリーウエイトを用いた場合のような落下の危険性が無い。
また、ウエイトの数を変更する作業が不必要となるので、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）やサポート要員の労力を軽減して、容易に筋力トレーニングを行うことが出来る。
そして、モータ（３０）の回転が歯車列（３４、３８、４６、４８）、出力軸（５０）を介して負荷として伝達されるように構成されているので、歯車列（３４、３８、４６、４８）により減速比を適宜設定することにより、筋力トレーニングの負荷として適正なトルク及び回転速度を自在に設定することが可能である。
【００２１】
これに加えて、本発明によれば、負荷伝達装置（２２、２２Ａ、２２Ｂ）の位置を（トレーニング者Ｐに対する適正位置に）調節出来る様に構成されているので、高齢者が鍛練装置に着座することや、所定の姿勢をとることが容易となり、鍛練装置の部材により高齢者が足をとられて転倒するという事故が未然に防止できる。そして、操作レバーを手動で移動する必要が無いので、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）及び／又はサポート要員の労力が大幅に減少し、筋力トレーニングが行い易くなる。
【００２２】
本発明において、モータ（３０）が発生するトルク、換言すれば筋力トレーニングの際の負荷は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の個人データや各種設定値に基づいて、例えば制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成すれば、個人毎に必要な筋力トレーニング或いはその負荷が自動的に設定される。
特に高齢者が筋力トレーニングを行う場合には、その負荷のみならず、筋肉や関節の可動範囲についても個人差が極めて大きいので、筋力トレーニングの種類或いは負荷が自動的に設定されれば、非常に有益である。
【００２３】
従来技術では、筋力トレーニングを行おうとする高齢者が鍛練装置のシートに座着するに際して、当該高齢者の臀部の位置に比較して鍛練装置のシートの位置が低く、高低差が大きい場合には、当該高齢者が座着する事が大変に難しくなってしまうという問題がある。同様に、シートの位置が高過ぎる場合も、高齢者が座着するのは困難である。
これに対して、本発明において、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が着座するシート（１２、１２Ｃ）は、その高さ方向位置が調節可能に構成されていれば、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が着座する際に、シート（１２、１２Ｃ）の高さをトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の臀部位置近傍に移動すれば、着座する際に上述した高低差が殆ど無くなるので、高齢者であっても、容易に鍛練装置のシート（１２、１２Ｃ）に着座することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１〜図５は、本発明の第１実施形態を示している。ここで、図１〜図５の第１実施形態は、本発明の鍛練装置をヒップアブダクションに応用した実施形態である。
ここで、ヒップアブダクションは、中殿筋を強化することが出来る鍛練装置である。高齢者の中殿筋を強化すれば、骨盤の安定性を向上させることが出来るため、歩行時において、左右方向（横方向）にふらつくことが改善される。
【００２５】
図１では、トレーニングを行う者（トレーニング者：例えば高齢者）Ｐが、全体を符号１０で示すヒップアブダクションのシート１２に座った状態が示されている。
シート１２の下方には、後述する様に、トレーニング者に対して適度に負荷を掛ける為の負荷装置２０が配置されている。
【００２６】
ここで、ヒップアブダクションで行われるトレーニングは、トレーニング者が両脚を拡げる（開脚）する方向へ同時に移動する際に、両脚に対して、拡がらない方向（開脚を妨げる方向）の負荷を作用することにより行われる。
係る負荷（開脚を妨げる方向の負荷）を作用するため、ヒップアブダクション１０には、一対の操作レバー２２、２２が設けられている。操作レバー２２、２２の各々は、その一端は負荷装置２０の２本の出力軸（図１では明確には図示せず）に接続されており、他端は、トレーニング者Ｐの足を載置するための台部２４、２４に接続されている。
台部２４、２４の各々はロッド２６と接続されており、ロッド２６の先端には、トレーニング者Ｐの両脚ＬＲ、ＬＬの大腿部下方あるいは膝部近傍の外側に当接するパッド２８、２８が設けられている。
【００２７】
図１の状態で、トレーニング者Ｐが両脚ＬＲ、ＬＬを開脚する様に動くと、係る動きはパッド２８、ロッド２６、台部２４を介して操作レバー２２に伝達され、操作レバー２２を矢印Ｒ１方向へ回動しようとする。
なお、図１において、トレーニング者Ｐが開脚した際における操作レバー２２の回動方向を示す矢印Ｒ１は、左脚ＬＬ側にしか示されていない。図１は斜視図であり、右脚ＬＲの回動方向を矢印で表示するのが難しいからである。
【００２８】
操作レバー２２の（矢印Ｒ１方向への）回動により、モータ３０が作動して、操作レバー２２が接続された出力軸（図１では明確には図示せず）に負荷が伝達される。
モータ３０から、操作レバー２２に接続した出力軸への負荷或いは回転力の伝達については、図２〜図５を参照して後述する。
【００２９】
図２〜図５は、負荷装置２０を構成する主要部材を示しており、モータ３０と、各種ギヤ及び軸によって、負荷装置２０は概略構成されている。
なお、図２〜図５は、同一の構造を示しているが、ギヤ同士の噛合状態を明確に表示するため、異なる角度から見た状態を示している。
ヒップアブダクションの場合は、人体の構造上、開脚する力はさほど大きくはないので、負荷を発生するモータも、比較的小さな出力で足りる。図１〜図５の第１実施形態では、例えば、定格出力が２００Ｗのモータが使用される。
【００３０】
なお、図示の実施形態において使用されるモータ３０は、ＡＣサーボモータあるいはＤＣブラシレスモータが好適である。そして、インクリメンタル或いはアブソリュートの回転位置検出機構を有するもの、若しくは同様な検出機構を備えたモータが用いられる。
【００３１】
特に図２、図３で示されているように、モータ３０のモータ出力軸３２には、ピニオン３４が設けられている。
明確には図示されていないが、図示の実施形態（第１実施形態〜第４実施形態）において、モータ出力軸３２に、ピニオン３４を構成したロッドが接続されており、モータ出力軸３２と当該ロッドは、キーを用いること無く、摩擦力を利用して接合される様に構成されている。ヒップアブダクションの負荷を伝達するモータ出力軸３２は、正転、逆転を繰り返すので、キーを用いて接合すると、いわゆる「ガタツキ」が発生してしまうからである。
モータ出力軸３２の端部は軸受３６により支持され、軸受３６は、負荷装置２０のケーシング（図２〜図５では図示せず）に固定されている。
【００３２】
図２で示されている様に、モータ出力軸３２のピニオン３４は第２軸大ギヤ３８と噛合しており、第２軸大ギヤ３８は第２軸４０に固定されている。ここで、第２軸４０の一端部は、図２では図示しないケーシングに固定された軸受４２で支持されており、第２軸４０の他端部は部材４４で支持されている。
第２軸４０には、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６が形成されている。そして、第２軸小ギヤ４６には、最終段出力軸ギヤ４８が噛合している。
【００３３】
最終段出力軸ギヤ４８は最終段出力軸５０に固定されており、最終段出力軸５０の一端は軸受５２で支持されている。
最終段出力軸ギヤ４８は最終段第２出力軸ギヤ５４と噛合しており、最終段第２出力軸ギヤ５４は最終段第２出力軸５６に固定されている。そして、最終段第２出力軸５６の一端は軸受５８で支持されている。
ここで、最終段第２出力軸ギヤ５４は最終段出力軸ギヤ４８のみと噛合しており、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６とは噛合していない。
【００３４】
最終段出力軸ギヤ４８と最終段第２出力軸ギヤ５４とが噛合することにより、最終段出力軸５０と最終段第２出力軸５６とは、反対方向に回転することとなる。
これは、最終段出力軸ギヤ４８と最終段第２出力軸ギヤ５４とは、各々が図１で示す操作レバー２２、２２に固定されていることに起因する。
図１を参照すれば明らかな様に、ヒップアブダクションにおける開脚動作では操作レバー２２、２２は相互に離隔するように図１の矢印Ｒ１方向に移動し、開脚と反対の動作（「閉脚動作」）では操作レバー２２、２２は相互に接近するように矢印Ｒ１とは逆方向に移動する。操作レバー２２、２２に係る動作を行わせるためには、操作レバー２２に接続している２つの出力軸、すなわち最終段出力軸ギヤ４８と最終段第２出力軸ギヤ５４とは、反対方向に回転する必要がある。
【００３５】
ここで、軸受５２及び軸受５８は、図２〜図５では図示しないケーシングに固定されている。
【００３６】
図２〜図５における各種ギヤの歯数を例示する。以下において、「」内の算用数字が各ギヤの歯数を示している。
モータ出力軸３２のピニオン３４の歯数は「１３」、第２軸大ギヤ３８の歯数は「６５」、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６の歯数は「１３」、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４の歯数は共に「１３０」である。
【００３７】
上記で例示された歯数であれば、モータ軸３２の回転数に対して、最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６の回転数或いは減速比は、
（６５／１３）×（１３０／１３）＝５×１０＝５０
なので、５０：１となる。
上述した通り、ヒップアブダクションの場合は、人体の構造上、開脚する力は小さく、モータ３０による負荷も比較的小さいので、減速比もさほど大きくする必要がない。
【００３８】
ヒップアブダクションによるトレーニングでは、トレーニング者Ｐは脚ＬＬ、ＬＲを開脚して、図１において矢印Ｒ方向に操作レバー２２、２２を移動する。
トレーニング者Ｐが開脚を開始すると、開脚しようとする力（始動時の力）が、操作レバー２２、２２を介して最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６（図２〜図４）に伝達され、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、第２軸４０、第２軸大ギヤ３８、ピニオン３４を介してモータ出力軸３２に伝達される。
開脚しようとする力（始動時の力）は、モータ出力軸３２に伝達される際には、モータ３０の逆方向の回転力として伝達される。
【００３９】
モータ３０は、静止状態（待機状態）から逆方向の回転が伝達されると、正方向の回転を開始するように構成されている。
従って、ヒップアブダクションによるトレーニングが開始されて、開脚しようとする力（始動時の力）が作用すると、モータ３０は開脚使用とする力を妨げる方向（負荷をかける方向：正方向）に回転するのである。
そしてモータ３０の正方向の回転は、モータ出力軸３２、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４を介して最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６に伝達され、操作レバー２２、２２を介してトレーニング者に伝達される。
【００４０】
ここで、モータ３０が発生するトルク、換言すればヒップアブダクションによる負荷は、トレーニング者Ｐの個人データや各種設定値に基づいて、図示しない制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成される。
【００４１】
再び図１において、トレーニング者Ｐがヒップアブダクションでトレーニングをするためシート１２に座るに際して、一対の操作レバー２２、２２が「閉じた」状態、すなわちレバー２２、２２間の距離が比較的狭い状態であると、シート１２に座るために、台部２４、ロッド２６等を避けながら座らなければならないので、大変に座り難い。
特にトレーニング者Ｐが、足腰の弱っている高齢者である場合には、レバー２２、２２間の距離が狭い場合には、シート１２に座る際にトレーニング者Ｐの脚がロッド２６と引っ掛かってしまい、トレーニング者Ｐが転倒する恐れがある。
【００４２】
その様な危険を回避するため、図１〜図５の第１実施形態に係るヒップアブダクションでは、トレーニング者Ｐがシート１２に座る際には、操作レバー２２、２２が「開いた」状態、すなわち操作レバー２２、２２間の間隔が広い状態となる様に構成されている。
操作レバー２２、２２が「開いた」状態（開脚した状態：操作レバー２２、２２間の間隔が広い状態）であれば、トレーニング者Ｐがシート１２に座る際に、トレーニング者Ｐの脚がロッド２６と引っ掛かる恐れが減少する。
【００４３】
上述した通り、モータ３０が正方向に回転することによりヒップアブダクションの負荷（トルク）が発生し、当該負荷は、操作レバー２２、２２が閉じる方向（閉脚する方向：操作レバー２２、２２が相互に近接する方向）に作用する。
これに対して、トレーニング者Ｐがシート１２に座ろうとする場合には、モータ３０を逆方向に回転して、操作レバー２２、２２を開けば良い。
操作レバー２２、２２が、ロッド２６がトレーニング者Ｐの脚に引っ掛かる恐れが無い様な位置まで移動すれば、トレーニング者Ｐはヒップアブダクション１０のシート１２へ座ることが容易になる。
【００４４】
また、トレーニング者Ｐ、特に高齢者であるトレーニング者Ｐの場合には、ヒップアブダクション１０のシート１２の位置がトレーニング者Ｐの臀部の位置に比較して低位置であり、且つ、シート１２の位置とトレーニング者Ｐの臀部の位置との高低差が大きいと、「シート１２に座る」という行為が大変な労力を必要とし、転倒事故に起因する恐れも存在する。また、シート１２の位置がトレーニング者Ｐの臀部の位置に比較して高すぎた場合にも、特に高齢者にとってはシート１２に座ることが困難である。
従って、図１〜図５のヒップアブダクションにおいては、図示しないアクチュエータにより、図１における上下方向のシート１２の位置（シート１２の高さ）を調節可能に構成されている。
【００４５】
図１〜図５で示すヒップアブダクション１０によれば、電動モータ３０の出力が各種ギヤ及び軸を介して操作レバーに伝達される。ここで、モータ３０からトレーニング者Ｐに対して、滑らかな負荷伝達を可能とするため、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４は、高精度の精密加工により製造される。
また、トレーニング開始時に、トレーニング者Ｐがヒップアブダクション１０のシート１２に座ることが容易となり、転倒事故が未然に防止される。
【００４６】
次に、図６〜図８を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
図６〜図８において、図１〜図５で示す部材と同様な部材には、同様な符号を付して説明する。
【００４７】
図６〜図８の第２実施形態は、本発明の鍛練装置をローイングに応用した実施形態である。
ローイングは、広背筋、菱形筋、僧帽筋、三角筋、背柱起立筋等の背筋群の強化が出来る鍛練装置である。背筋群を強化することにより、正しい姿勢を保持することが出来るともに、いわゆる「猫背」の改善が可能である。
【００４８】
図６は、トレーニング者Ｐが、全体を符号６０で示すローイングのシート１２に座った状態が示されている。
シート１２の前方（図６の矢印Ｆ方向）には、後述する様に、負荷装置２０Ａが配置されている。
【００４９】
ローイング６０で行われるトレーニングは、トレーニング者Ｐが一対の操作レバー２２Ａ、２２Ａを握って、矢印Ｒ２で示す様にトレーニング者Ｐ側（手前側）に引き寄せることにより行われる。そして、操作バー２２Ａ、２２Ａを引き寄せる際に、矢印Ｒ２と逆方向へ作用する負荷を作用することにより行われる。
係る負荷（矢印Ｒ２と逆方向の負荷）を作用するため、ローイング６０の操作レバー２２Ａ、２２Ａの各々の端部は、負荷装置２０Ａの２本の出力軸（図６では明確には図示せず）に接続されている。操作レバー２２Ａ、２２Ａの他端部は、トレーニング者Ｐが握り易いように、グリップ部材（図示せず）が取り付けられている。
【００５０】
図６において、符号６２は、トレーニング者Ｐの上半身が前方に傾斜しない様にするため、トレーニング者Ｐの胸部に当接しているパッド（明確には図示せず）を支持するためのロッドを示している。
ローイングは上半身を垂直な状態に保ち、且つ、胸を張った状態で行う必要がある。トレーニング者Ｐの上半身が前方（矢印Ｆ方向）に傾斜した状態で操作レバー２２Ａ、２２Ａを握って、引き寄せても、所期のトレーニング効果が得られない。そのため、図示しないパッド及びロッド６２で、トレーニング者Ｐの上半身を垂直な状態に保ち、且つ、胸を張った状態を保持している。
【００５１】
図６の状態で、トレーニング者Ｐが操作レバー２２Ａ、２２Ａを手前側に引き寄せると、モータ３０が作動して、操作レバー２２Ａ、２２Ａが接続された出力軸（図１では明確には図示せず）に負荷が伝達される。
モータ３０から、操作レバー２２Ａ、２２Ａに接続した出力軸への負荷或いは回転力の伝達については、図７、図８を参照して説明する。
【００５２】
図７、図８は、負荷装置２０を構成する主要部材を示している。
ここで、背筋群を強化するローイングでは、図１〜図５で説明したヒップアブダクションに比較して、作用する力及び負荷が大きいため、モータも大きな出力（例えば４００Ｗ）のものが使用される。
【００５３】
図７、図８において、モータ３０のモータ出力軸３２には、ピニオン３４が接続されており、ピニオン３４は第２軸大ギヤ３８と噛合しており、第２軸大ギヤ３８は第２軸４０に固定されている。
第２軸４０には、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６が形成されており、第２軸小ギヤ４６は最終段出力軸ギヤ４８と噛合している。
【００５４】
最終段出力軸ギヤ４８は最終段出力軸５０に固定されており、最終段出力軸５０の一端は軸受５２で支持されている。
ローイングに係る第２実施形態においては、ヒップアブダクションの様に逆方向に回転する２本の出力軸は必要とはしない。ローイングを用いたトレーニングでは、図１における２本の操作レバー２２Ａ、２２Ａは、常に同じ方向に回動されるからである。
明確には図示はされていないが、図７、図８における最終段出力軸５０の両端部は、負荷装置２０Ａのケーシング（図示せず）外に露出しており、２本の操作レバー２２Ａ、２２Ａ（図６）に結合している。
【００５５】
なお、軸受３６、４２、５２は、負荷装置２０Ａのケーシング（図７、図８では図示せず）に固定されている。
【００５６】
図７、図８における各種ギヤの歯数を例示する。以下において、「」内の算用数字が各ギヤの歯数を示している。
モータ出力軸３２のピニオン３４の歯数は「１３」、第２軸大ギヤ３８の歯数は「１３０」、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６の歯数は「１３」、最終段出力軸ギヤ４８の歯数は「１３０」である。
【００５７】
上記で例示された歯数であれば、モータ軸３２の回転数に対して、最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６の回転数或いは減速比は、
（１３０／１３）×（１３０／１３）＝１０×１０＝１００
なので、１００：１となる。
上述した通り、ローイングはヒップアブダクションに比較して、トレーニング者Ｐが大きな力を出すため、モータ３０による負荷も大きくする必要があり、減速比もヒップアブダクションに比較して大きくなっている。
【００５８】
トレーニング者Ｐがローイング６０によるトレーニングを開始すると、操作レバー２２Ａ、２２Ａを図６の矢印Ｒ２側に引き寄せようとする力（始動時の力）動きが最終段出力軸５０（図７、図８）に伝達され、最終段出力軸ギヤ４８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、第２軸４０、第２軸大ギヤ３８、ピニオン３４を介してモータ出力軸３２に伝達される。
始動時の力は、モータ３０の逆方向の回転力としてモータ出力軸３２に伝達される。
【００５９】
第２実施形態においても、モータ３０は、静止状態（待機状態）から逆方向の回転が伝達されると、正方向の回転を開始するように構成されているので、ローイングによるトレーニングを開始すると、モータ３０は正方向に回転して、操作レバー２２Ａ、２２Ａを図６の矢印Ｒ２側に引き寄せるのを妨げる方向（負荷をかける方向）の力を発生する。
モータ３０の正方向の回転は、モータ出力軸３２、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８を介して最終段出力軸５０に伝達され、操作レバー２２Ａ、２２Ａを介してトレーニング者Ｐに伝達される。
【００６０】
ローイングにおける負荷についても、第１実施形態と同様、トレーニング者Ｐの個人データや各種設定値に基づいて、図示しない制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成される。
【００６１】
再び図６において、トレーニング者Ｐがローイング６０でトレーニングをするためシート１２に座るに際して、一対の操作レバー２２Ａ、２２Ａがシート１２から離隔した位置にあるとトレーニング者Ｐが操作レバー２２Ａ、２２Ａを握ることが困難となる。
一方、操作レバー２２Ａ、２２Ａがトレーニング者Ｐに近接し過ぎた位置にあると、トレーニング者Ｐはレバー２２Ａ、２２Ａを避けながらシート１２に座らなければならない。
図６〜図８の第２実施形態に係るローイングでは、トレーニング者Ｐがシート１２に座る際に、モータ３０の回転方向及び回転量を適宜制御することにより、操作レバー２２Ａ、２２Ａを、トレーニング者Ｐから離隔し過ぎず、且つ、近過ぎない「適正位置」へ移動して、その状態で待機する様に構成することが出来る。
【００６２】
また、トレーニング者Ｐ、特に高齢者であるトレーニング者Ｐの場合には、ローイング６０のシート１２の位置がトレーニング者Ｐの臀部の位置に比較して低位置であり、或いは、シート１２がトレーニング者Ｐに対して高い場合には、シート１２の位置とトレーニング者Ｐの臀部の位置との高低差が大きいと、「シート１２に座る」という行為に大変な労力が必要となり、場合によっては転倒事故を惹起する恐れも存在する。
係る危険性を排除するため、図６〜図８のローイングにおいては、図示しないアクチュエータにより、垂直方向のシート１２の位置（シート１２の高さ）を調節可能に構成する事が出来る。
【００６３】
図６〜図８で示すローイング６０によれば、電動モータ３０の出力が各種ギヤ及び軸を介して操作レバー２２Ａ、２２Ａに伝達される。ここで、モータ３０からトレーニング者Ｐに対して、滑らかな負荷伝達を可能とするため、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８は、高精度の精密加工により製造される。
また、トレーニング開始時に、操作レバー２２Ａ、２２Ａが適正位置となっているので、高齢者でも、負担無く、ローイング６０を使用してトレーニングを行うことが出来る。
【００６４】
次に、図９〜図１１を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
図９〜図１１において、図１〜図８で示す部材と同様な部材には、同様な符号を付して説明する。
【００６５】
図９〜図１１の第３実施形態は、本発明の鍛練装置をレッグエクステンションに応用した実施形態である。
レッグエクステンションは、大腿四頭筋を強化出来る鍛練装置であり、大腿四頭筋を強化して膝の安定性を向上させるトレーニングを行うことが出来る。膝の安定性を向上すれば、歩行時の安定性や階段の昇降における安全性が向上する。
【００６６】
図９は、トレーニング者Ｐが、全体を符号７０で示すレッグエクステンションのシート１２に座った状態が示されている。
シート１２の下方には、負荷装置２０Ｂが配置されている。
【００６７】
レッグエクステンション７０では、トレーニング者Ｐの脚（特に脛）をパッド７２に押し当て、脚を伸ばすことによりパッド７２を上方（図９中、矢印Ｒ３方向）へ回動させることにより、行われる。ここでパッド７２は、負荷装置２０Ｂの出力軸５０に固定された操作バー２２Ｂに設けられている。
トレーニング者Ｐが、脚によりパッド７２を矢印Ｒ３方向へ回動させる際に、負荷装置２０Ｂは、出力軸５０及び操作レバー２２Ｂを介して、パッド７２が矢印Ｒ３方向へ回動するのを妨げる力（矢印Ｒ３と逆方向の負荷）を発生させる。係る負荷により、トレーニング者Ｐの大腿四頭筋が鍛練されるのである。
【００６８】
上述した様に、図９の状態で、トレーニング者Ｐにより、パッド７２及び操作レバー２２Ｂを矢印Ｒ３方向へ回動する力が付加されると、負荷装置２０Ｂのモータ３０（図９では図示せず）が作動する。そして、モータ３０の出力は、図１０、図１１で示す様に、操作レバー２２Ｂが接続された出力軸５０に伝達され、トレーニング者Ｐの負荷として作用するのである。
【００６９】
ここで、大腿四頭筋の鍛練を行うレッグエクステンションでは、第１実施形態（図１〜図５）のヒップアブダクションに比較して、負荷装置２０Ｂに作用する力が大きいため、モータも大きな出力（例えば４００Ｗ）のものが使用される。
【００７０】
図１０、図１１において、モータ３０のモータ出力軸３２に接続したピニオン軸３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８、最終段出力軸５０の噛合及び配置は、第２実施形態において、図７、図８を参照して説明したのと同様である。
但し、第２実施形態では、操作レバー２２Ａ、２２Ａは２本設けられているので、最終段出力軸５０の両端部に操作レバー２２Ａ、２２Ａを結合する領域を設けなければならなかったのに対し、図９〜図１１で示す第３実施形態では、操作レバー２２Ｂは一本だけ設けられているので、最終段出力軸５０は、その一端部にのみ操作レバー２２Ｂを結合する領域が設けられている。
【００７１】
図１０、図１１における各種ギヤの歯数は、図７、図８で例示したのと同様であり、モータ出力軸３２のピニオン３４の歯数は「１３」、第２軸大ギヤ３８の歯数は「１３０」、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６の歯数は「１３」、最終段出力軸ギヤ４８の歯数は「１３０」である（「」内の算用数字が歯数）。
従って、最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６の回転数或いは減速比は、
（１３０／１３）×（１３０／１３）＝１０×１０＝１００
なので、１００：１となる。
上述した通り、レッグエクステンションも、ヒップアブダクションに比較すると必要とする負荷が大きいため、減速比もヒップアブダクションに比較して大きい。
【００７２】
トレーニング者Ｐがレッグエクステンション７０によるトレーニングを開始すると、操作レバー２２Ｂを図９の矢印Ｒ３側に引き寄せようとする力（始動時の力）動きが最終段出力軸５０に伝達され、最終段出力軸ギヤ４８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、第２軸４０、第２軸大ギヤ３８、ピニオン３４を介してモータ出力軸３２に伝達される。
ここで、始動時の力は、モータ３０の逆方向の回転力としてモータ出力軸３２に伝達される。
【００７３】
第３実施形態においても、モータ３０は、静止状態（待機状態）から逆方向の回転が伝達されると、正方向の回転を開始するように構成されているので、レッグエクステンションによるトレーニングを開始すると、モータ３０は正方向に回転して、操作レバー２２Ａ、２２Ａを図９の矢印Ｒ３側に引き寄せるのを妨げる方向（負荷をかける方向）の力を発生する。
モータ３０の正方向の回転は、モータ出力軸３２、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８を介して最終段出力軸５０に伝達され、操作レバー２２Ｂ及びパッド７２を介してトレーニング者Ｐに伝達される。
【００７４】
レッグエクステンションにおける負荷についても、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、トレーニング者Ｐの個人データや各種設定値に基づいて、図示しない制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成される。
【００７５】
再び図９において、トレーニング者Ｐがレッグエクステンション７０でトレーニングをするためシート１２に座るに際して、操作レバー２２Ｂがシート１２に近い位置、換言するとトレーニング者Ｐに近い位置にあると、トレーニング者Ｐはレバー２２Ｂ及びパッド７２を避けながらシート１２に座らなければならず、座ることが困難となる。特に高齢者の場合には、レバー２２Ｂを避けながらシート１２に座ろうとする際に、転倒してしまう恐れもある。
【００７６】
図９〜図１１の第３実施形態に係るレッグエクステンション７０では、操作レバー２２Ｂを水平にして、パッド７２がトレーニング者Ｐから最も遠い位置となる様に、モータ３０を正方向（負荷を作用させる方向）に回転させる様に制御することが出来る。係る制御により、トレーニング者Ｐがレッグエクステンション７０のシート１２に座る際に、操作レバー２２Ｂは水平な状態となり、パッド７２はトレーニング者Ｐから最も遠い箇所に位置するので、トレーニング者Ｐは操作レバー２２Ｂ及びパッド７２を避けることを特に意識する必要が無くなる。
【００７７】
また、レッグエクステンション７０のシート１２の位置がトレーニング者Ｐの臀部の位置に比較して低位置であり、且つ、シート１２の位置とトレーニング者Ｐの臀部の位置との高低差が大きいと、「シート１２に座る」という行為が大変な労力を必要とする。特に高齢者であるトレーニング者であれば、転倒事故に起因する恐れも存在する。
同様に、シート１２の位置が高い場合にも、特に高齢者にとっては、「シート１２に座る」という行為が非常に困難となる。
係る危険性を排除するため、図９〜図１１のレッグエクステンション７０においては、図示しないアクチュエータにより、シート１２の垂直方向位置を調節可能に構成する事が出来る。
【００７８】
図９〜図１１で示すレッグエクステンション７０においても、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、モータ３０からトレーニング者Ｐに対して滑らかな負荷伝達を可能とするため、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８は、高精度の精密加工により製造される。
また、トレーニング開始時に、操作レバー２２Ｂ及びパッド７２の位置を調節出来るので、高齢者でも転倒の危険無く、レッグエクステンション７０を使用してトレーニングを行うことが出来る。
【００７９】
次に、図１２〜図１４を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。
図１２〜図１４において、図１〜図１１で示す部材と同様な部材には、同様な符号を付して説明する。
【００８０】
図１２〜図１４の第４実施形態は、本発明の鍛練装置をレッグプレスに応用した実施形態である。
レッグプレスは、大腿四頭筋、大殿筋、ハムストリングス、下腿三頭筋等の下肢の抗重力筋群を強化するための鍛練装置である。レッグプレスでトレーニングを行い、下肢の抗重力筋群を強化することにより、日常における起居動作、移動動作が良好に行われるようになる。このことは、日常的な動作の最中に転倒して、大事に至る可能性がある高齢者にとっては、非常に有意義である。
【００８１】
図１２は、トレーニング者Ｐが、全体を符号８０で示すレッグプレスのシート１２Ｃに座った状態が示されている。
シート１２Ｃは、一対のレール８２Ｒ、８２Ｒ上を図１２の矢印ＳＰ、ＳＲ方向へスライド可能に載置されており、一対のレール８２Ｒ、８２Ｒは、レール部材８２上面の長辺側縁部に設けられている。
レール部材８２上に一対のレール８２Ｒ、８２Ｒを配置した構成の詳細と、シート１２Ｃを一対のレール８２Ｒ、８２Ｒ上に載置する構成の詳細については、公知の態様をそのまま適用出来る。
【００８２】
レール部材８２は、平板状の固定用敷設部材８４上に載置される。固定用敷設部材８４は、レール部材８２、先端に足乗せ板８６を固定したロッド８８、負荷装置２０Ｃを、相対移動しない様に配置するための部材である。
負荷装置２０Ｃは足乗せ板８６の矢印ＳＲ方向近傍の位置に設けられている。
図１２において、符号８５は、シート１２Ｃに設けられた手すりであり、レッグプレス８０でトレーニングを行う際に、トレーニング者Ｐは手すり８５を掴んで行う。
【００８３】
レッグプレス８０のシート１２Ｃには紐状部材９０（例えば、ロープ、ベルト）が取り付けられており、紐状部材９０はプーリ９２により巻き取り可能で且つ送り出し可能に構成されており、プーリ９２は負荷装置２０Ｃの出力軸５０（図１２では図示せず）に取り付けられている。
【００８４】
レッグプレスを用いてトレーニングをする場合、トレーニング者Ｐは、足Ｆを足乗せ板８６に乗せて、足乗せ板８６を両足で突き放すように押圧する。足乗せ板８６はロッド８８を介して固定されているため、トレーニング者Ｐが座っているシート１２Ｃが、レール８２Ｒ、８２Ｒ上を矢印ＳＰ方向へスライドする。
この際に、負荷装置２０Ｃは、紐状部材９０に対して、シート１２Ｃの矢印ＳＰ方向の移動を妨げるような負荷を作用させる。すなわち、負荷装置２０Ｃの出力軸５０（図１２では図示せず）に取り付けられたプーリ９２に対して、紐状部材９０を巻き取る方向（矢印ＲＲ側）のトルクが作用する。
【００８５】
係る負荷に抗してシート１２Ｃを矢印ＳＰ方向にスライドさせるべく、トレーニング者Ｐは両脚で足乗せ板８６を押圧する。その結果、トレーニング者Ｐの下肢の抗重力筋群が鍛練され、強化される。
【００８６】
ここで、図１２の状態でトレーニング者Ｐが板８６を押圧することにより、シート１２Ｃが矢印ＳＰ方向の移動を開始し、プーリ９２が矢印ＲＦ側に回転しようとすると、負荷装置２０Ｃのモータ３０（図１２では図示せず）が作動する。そして、モータ３０の出力は、図１３、図１４で示す様に、プーリ９２が取り付けられた出力軸５０に伝達され、トレーニング者Ｐの負荷として作用するのである。
【００８７】
ここで、下肢の抗重力筋群の鍛練を行うレッグプレスでは、第１実施形態（図１〜図５）のヒップアブダクションに比較して、トレーニング者Ｐが出す力が大きく、それに対する負荷も大きいため、使用するモータは大きな出力（例えば４００Ｗ）のものが選択される。
【００８８】
図１２、図１３において、モータ３０のモータ出力軸３２に形成されたピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８、最終段出力軸５０の噛合及び配置は、第２実施形態において、図７、図８を参照して説明したのと同様である。
第２実施形態では、操作レバー２２Ａ、２２Ａは２本設けられているので、最終段出力軸５０の両端部に操作レバー２２Ａ、２２Ａを結合する領域を設けなければならなかったのに対し、図１２〜図１４で示す第３実施形態では、最終段出力軸５０にはプーリ９２が取り付けられるので、最終段出力軸５０は一端部側にプーリ９２が取り付けられる領域を設ける。
【００８９】
図１３、図１４における各種ギヤの歯数は、図７、図８で例示した歯数（或いは、図１０、図１１で例示した歯数）と同様であり、モータ出力軸３２のピニオン３４の歯数は「１３」、第２軸大ギヤ３８の歯数は「１３０」、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６の歯数は「１３」、最終段出力軸ギヤ４８の歯数は「１３０」である（「」内の算用数字が歯数）。
従って、最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６の回転数或いは減速比は、
（１３０／１３）×（１３０／１３）＝１０×１０＝１００
なので、１００：１となる。
上述した通り、レッグプレスでは、ヒップアブダクションに比較すると必要とする負荷が大きいため、減速比もヒップアブダクションに比較して大きい。
【００９０】
トレーニング者Ｐがレッグプレス８０によるトレーニングを開始すると、シート１２Ｃを矢印ＳＰ方向に移動する力が、紐状部材９０を介してプーリ９２の矢印ＲＦ方向の回転となって、出力軸５０に伝達される。出力軸５０に伝達されたプーリ９２の矢印ＲＦ方向の回転は、最終段出力軸ギヤ４８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、第２軸４０、第２軸大ギヤ３８、ピニオン３４を介してモータ出力軸３２に伝達される。
ここで、プーリ９２の矢印ＲＦ方向の回転は、モータ３０の逆方向の回転としてモータ出力軸３２に伝達される。
【００９１】
第４実施形態においても、モータ３０は、静止状態（待機状態）から逆方向の回転が伝達されると、正方向の回転を開始するように構成されているので、レッグプレスによるトレーニングを開始してモータ３０の逆方向の回転が伝達されると、モータ３０は正方向に回転する。
モータ３０の正方向の回転は、モータ出力軸３２、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８を介して最終段出力軸５０に伝達され、プーリ９２を矢印ＲＲ方向に回転させる力を発生し、シート１２Ｃを矢印ＳＲ方向に移動させようとする。シート１２Ｃを矢印ＳＲ方向に移動させようとする力が、レッグプレスにおける負荷として、トレーニング者Ｐに伝達される。
【００９２】
レッグプレスにおける負荷についても、第１実施形態〜第３実施形態と同様に、トレーニング者Ｐの個人データや各種設定値に基づいて、図示しない制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成される。
【００９３】
再び図１２において、トレーニング者Ｐがレッグプレス８０でトレーニングをするためシート１２Ｃに座るに際して、足乗せ板８６がシート１２Ｃから離隔した位置にあるとトレーニング者Ｐの両足Ｆを足乗せ板８６に置くことが出来ず、レッグプレスによるトレーニングが出来なくなる。
一方、足乗せ板８６がシート１２Ｃに近接し過ぎた位置にあると、トレーニング者Ｐは足乗せ板８６を避けながらシート１２に座らなければならない。
図１２〜図１４の第４実施形態に係るレッグプレスでは、トレーニング者Ｐがシート１２に座る際に、図示しないアクチュエータによりシート１２Ｃの位置を調節して、シート１２Ｃの足乗せ板８６に対する相対位置を、離隔し過ぎず且つ近過ぎない「適正位置」に待機させる様にすることが出来る。
【００９４】
一般的に、レッグプレスのシート位置はトレーニング者の臀部の位置に比較して低く、シートの位置とトレーニング者臀部の位置との高低差が大きい。そのため、トレーニングのためレッグプレスのシートに座るという行為は、特に高齢者であるトレーニング者にとって、非常に大きな負担となる。
レッグプレスのシート位置がトレーニング者の臀部の位置に比較して高い場合においても、特に高齢者にとっては、シートに座ることが非常に難しい。
これに対して図１２〜図１４のレッグプレスにおいては、図示しないアクチュエータ（シート１２Ｃの位置調節用のアクチュエータとは別のアクチュエータ）により、シート１２Ｃの垂直方向位置を調節可能に構成し、以って、特に高齢者において、レッグプレスのシートに座るという行為の負担を軽減する事が出来る。
【００９５】
図１２〜図１４のレッグプレスにおいても、第１実施形態〜第３実施形態と同様に、モータ３０からトレーニング者Ｐに対して滑らかな負荷伝達を可能とするため、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８は、高精度の精密加工により製造される。
また、トレーニング開始時に、足乗せ板８６とシート１２Ｃとの相対位置を調節し、且つ、シート１２の垂直方向位置を調節出来るので、高齢者でも容易にレッグプレス８０を使用してトレーニングを行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１実施形態を示す斜視図。
【図２】第１実施形態で用いられる負荷装置の主要な構成を示す図。
【図３】図２の負荷装置の主要な構成を別の方向から示す図。
【図４】図２の負荷装置の主要な構成を図２、図３とは別な方向から示す図。
【図５】図２の負荷装置の主要な構成を図２〜図４とは別な方向から示す図。
【図６】本発明の第２実施形態を示す斜視図。
【図７】第２実施形態で用いられる負荷装置の主要な構成を示す図。
【図８】図７の負荷装置の主要な構成を別の方向から示す図。
【図９】本発明の第３実施形態を示す斜視図。
【図１０】第３実施形態で用いられる負荷装置の主要な構成を示す図。
【図１１】図１０の負荷装置の主要な構成を別の方向から示す図。
【図１２】本発明の第４実施形態を示す斜視図。
【図１３】第４実施形態で用いられる負荷装置の主要な構成を示す図。
【図１４】図１３の負荷装置の主要な構成を別の方向から示す図。
【符号の説明】
【００９７】
１０・・・ヒップアブダクション
Ｐ・・・トレーニング者
１２、１２Ｃ・・・シート
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ・・・負荷装置
２２、２２Ａ、２２Ｂ・・・操作レバー
２４・・・台部
２６、６２、８８・・・ロッド
ＬＲ、ＬＬ、Ｌ・・・トレーニング者の脚
２８、７２・・・パッド
３０・・・モータ
３２・・・モータ出力軸
３４・・・ピニオン
３６、４２、５２、５８・・・軸受
３８・・・第２軸大ギヤ
４０・・・第２軸
４６・・・第２軸小ギヤ
４８・・・最終段出力軸ギヤ
５０・・・最終段出力軸
５４・・・最終段第２出力軸ギヤ
５６・・・最終段第２出力軸
５６の一端は軸受５８で支持されている。
６０・・・ローイング
７０・・・レッグエクステンション
８０・・・レッグプレス
８２・・・レール部材
８２Ｒ・・・レール
８４・・・固定用敷設部材
８５・・・手すり
８６・・・足乗せ板
９０・・・紐状部材
９２・・・プーリ
【図１】
2007244539.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007244539.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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