(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、フォーカスオフセット調整に起因してトラッキングエラー信号に生じるオフセットを除去して、光スポットを光ディスクのトラック中心に正確に追従させることを可能にする。【解決手段】光ディスク検査装置は、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、対物レンズ２５をレーザ光の光軸方向に変位させて、光スポットの光ディスクＤＫおける記録面からのずれ量に対するトラッキングエラー信号の変化量からトラッキングオフセット補正係数をトラッキングずれ関係として検出する。そして、光スポットの光ディスクＤＫの記録面からのずれ量を表すずれ量検出信号にトラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量を計算し、同計算したトラッキング補正量をトラッキングサーボ信号に重畳して対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御を行う。【選択図】  図１
2007018650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに向けてレーザ光を出射するレーザ光源、前記出射されたレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズ、光ディスクによって反射されたレーザ光を受光して受光信号を出力するフォトディテクタ、前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラッキングアクチュエータ、および前記対物レンズを前記出射されたレーザ光の光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエータを有する光ピックアップと、
前記フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて、前記光スポットのトラック中心からのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ信号を前記トラッキングアクチュエータに出力して、前記光スポットが光ディスクのトラックに追従するように前記トラッキングアクチュエータをフィードバック制御するトラッキングサーボ制御回路と、
前記フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて、前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれ量を表すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路と、
前記フォーカスエラー信号に基づくフォーカスサーボ信号を前記フォーカスアクチュエータに出力して、前記光スポットが光ディスクにおける記録面に追従するように前記フォーカスアクチュエータをフィードバック制御するフォーカスサーボ制御回路とを備えた光ディスク装置において、
前記フォトディテクタから出力された受光信号を評価するための評価値が最良となる位置に前記対物レンズを位置させるためのフォーカス補正量を表すフォーカス補正信号で、前記フォーカスエラー信号または前記フォーカスサーボ信号を補正するフォーカス補正手段と、
前記フォーカス補正手段によって生じるトラッキングエラー信号の変化量を表すトラッキング補正信号で、前記トラッキングエラー信号または前記トラッキングサーボ信号を補正するトラッキング補正手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記フォーカス補正手段は、
前記フォーカスアクチュエータを制御して前記対物レンズをレーザ光の光軸方向に変位させて、前記フォトディテクタから出力された受光信号を評価するための評価値が最良となる位置に前記対物レンズを位置させるためのフォーカス補正量を検出するフォーカス補正量検出手段と、
前記フォーカス補正量検出手段にて検出されたフォーカス補正量を表すフォーカス補正信号を前記フォーカスエラー信号または前記フォーカスサーボ信号に重畳するフォーカス補正量重畳手段とを備えた光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記フォーカス補正手段は、
前記フォトディテクタから出力された受光信号を評価するための評価値が最良となる位置に前記対物レンズを位置させるためのフォーカス補正量を予め記憶するフォーカス補正量記憶手段と、
前記フォーカス補正量記憶手段に記憶されたフォーカス補正量を表すフォーカス補正信号を前記フォーカスエラー信号または前記フォーカスサーボ信号に重畳するフォーカス補正量重畳手段とを備えた光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置において、
前記トラッキング補正手段は、
前記トラッキングサーボ制御回路によるトラッキングサーボ制御を停止させた状態で、前記フォーカスアクチュエータを制御して前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に変位させて、前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に対する前記トラッキングエラー信号生成回路にて生成されるトラッキングエラー信号の変化量の関係をトラッキングずれ関係として検出する関係検出手段と、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量を入力して、前記フォーカス補正手段によって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消すためのトラッキング補正量を、前記入力したずれを表す量と前記関係検出手段にて検出されたトラッキングずれ関係とに基づいて計算するトラッキング補正量計算手段と、
前記トラッキング補正量計算手段にて計算されたトラッキング補正量を表すトラッキング補正信号を前記トラッキングエラー信号または前記トラッキングサーボ信号に重畳するトラッキング補正量重畳手段とを備えた光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスク装置において、
前記関係検出手段は、
前記フォーカスアクチュエータを制御して前記対物レンズを光軸方向に変位させる対物レンズ変位手段と、
前記対物レンズの変位量に対する前記トラッキングエラー信号の変化量を計算するためのトラッキングオフセット補正係数を計算する係数計算手段とを有し、
前記トラッキング補正量計算手段は、
前記入力した光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に前記係数計算手段にて計算されたトラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量を計算する光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の光ディスク装置において、
前記トラッキング補正量計算手段は、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に代えて、前記フォーカス補正信号を入力してトラッキング補正量を計算する光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置において、
前記トラッキング補正手段は、
前記フォーカス補正手段によって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消すためのトラッキング補正量を予め記憶するトラッキング補正量記憶手段と、
前記トラッキング補正量記憶手段に記憶されたトラッキング補正量を表すトラッキング補正信号を前記トラッキングエラー信号または前記トラッキングサーボ信号に重畳するトラッキング補正量重畳手段とを備えた光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置において、
前記トラッキング補正手段は、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に対するトラッキングエラー信号の変化量の関係をトラッキングずれ関係として予め記憶する関係記憶手段と、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量を入力して、前記フォーカス補正手段によって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消すためのトラッキング補正量を、前記入力したずれを表す量と前記関係記憶手段に記憶されたトラッキングずれ関係とに基づいて計算するトラッキング補正量計算手段と、
前記トラッキング補正量計算手段にて計算されたトラッキング補正量を表すトラッキング補正信号を前記トラッキングエラー信号または前記トラッキングサーボ信号に重畳するトラッキング補正量重畳手段とを備えた光ディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光ディスク装置において、
前記関係記憶手段は、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に対する前記トラッキングエラー信号の変化量を計算するためのトラッキングオフセット補正係数を記憶し、
前記トラッキング補正量計算手段は、
前記入力した光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に前記関係記憶手段に記憶されたトラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量を計算する光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の光ディスク装置において、
前記トラッキング補正量計算手段は、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に代えて、前記フォーカス補正信号を入力してトラッキング補正量を計算する光ディスク装置。
【請求項１１】
光ディスクに向けてレーザ光を出射するレーザ光源、前記出射されたレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズ、光ディスクによって反射されたレーザ光を受光して受光信号を出力するフォトディテクタ、前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラッキングアクチュエータ、および前記対物レンズを前記出射されたレーザ光の光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエータを有する光ピックアップと、
前記フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて、前記光スポットのトラック中心からのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ信号を前記トラッキングアクチュエータに出力して、前記光スポットが光ディスクのトラックに追従するように前記トラッキングアクチュエータをフィードバック制御するトラッキングサーボ制御回路と、
前記フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて、前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれ量を表すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路と、
前記フォーカスエラー信号に基づくフォーカスサーボ信号を前記フォーカスアクチュエータに出力して、前記光スポットが光ディスクにおける記録面に追従するように前記フォーカスアクチュエータをフィードバック制御するフォーカスサーボ制御回路とを備えた光ディスク装置に適用される光ディスク装置の制御方法において、
前記フォトディテクタから出力された受光信号を評価するための評価値が最良となる位置に前記対物レンズを位置させるためのフォーカス補正量を表すフォーカス補正信号で、前記フォーカスエラー信号または前記フォーカスサーボ信号を補正するフォーカス補正ステップと、
前記フォーカス補正ステップによって生じるトラッキングエラー信号の変化量を表すトラッキング補正信号で、前記トラッキングエラー信号または前記トラッキングサーボ信号を補正するトラッキング補正ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記フォーカス補正ステップは、
前記フォーカスアクチュエータを制御して前記対物レンズをレーザ光の光軸方向に変位させて、前記フォトディテクタから出力された受光信号を評価するための評価値が最良となる位置に前記対物レンズを位置させるためのフォーカス補正量を検出するフォーカス補正量検出ステップと、
前記フォーカス補正量検出ステップにて検出されたフォーカス補正量を表すフォーカス補正信号を前記フォーカスエラー信号または前記フォーカスサーボ信号に重畳するフォーカス補正量重畳ステップとを含む光ディスク装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記フォーカス補正ステップは、
前記フォトディテクタから出力された受光信号を評価するための評価値が最良となる位置に前記対物レンズを位置させるためのフォーカス補正量を予め記憶するフォーカス補正量記憶ステップと、
前記フォーカス補正量記憶ステップにて記憶されたフォーカス補正量を表すフォーカス補正信号を前記フォーカスエラー信号または前記フォーカスサーボ信号に重畳するフォーカス補正量重畳ステップとを含む光ディスク装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記トラッキング補正ステップは、
前記トラッキングサーボ制御回路によるトラッキングサーボ制御を停止させた状態で、前記フォーカスアクチュエータを制御して前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に変位させて、前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に対する前記トラッキングエラー信号生成回路にて生成されるトラッキングエラー信号の変化量の関係をトラッキングずれ関係として検出する関係検出ステップと、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量を入力して、前記フォーカス補正ステップによって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消すためのトラッキング補正量を、前記入力したずれを表す量と前記関係検出ステップにて検出されたトラッキングずれ関係とに基づいて計算するトラッキング補正量計算ステップと、
前記トラッキング補正量計算ステップにて計算されたトラッキング補正量を表すトラッキング補正信号を前記トラッキングエラー信号または前記トラッキングサーボ信号に重畳するトラッキング補正量重畳ステップとを含む光ディスク装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記関係検出ステップは、
前記フォーカスアクチュエータを制御して前記対物レンズを光軸方向に変位させる対物レンズ変位ステップと、
前記対物レンズの変位量に対する前記トラッキングエラー信号の変化量を計算するためのトラッキングオフセット補正係数を計算する係数計算ステップとを含み、
前記トラッキング補正量計算ステップは、
前記入力した光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に前記係数計算ステップにて計算されたトラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量を計算する光ディスク装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記トラッキング補正量計算ステップは、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に代えて、前記フォーカス補正信号を入力してトラッキング補正量を計算する光ディスク装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記トラッキング補正ステップは、
前記フォーカス補正ステップによって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消すためのトラッキング補正量を予め記憶するトラッキング補正量記憶ステップと、
前記トラッキング補正量記憶ステップにて記憶されたトラッキング補正量を表すトラッキング補正信号を前記トラッキングエラー信号または前記トラッキングサーボ信号に重畳するトラッキング補正量重畳ステップとを含む光ディスク装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記トラッキング補正ステップは、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に対するトラッキングエラー信号の変化量の関係をトラッキングずれ関係として予め記憶する関係記憶ステップと、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量を入力して、前記フォーカス補正ステップによって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消すためのトラッキング補正量を、前記入力したずれを表す量と前記関係記憶ステップにて記憶されたトラッキングずれ関係とに基づいて計算するトラッキング補正量計算ステップと、
前記トラッキング補正量計算ステップにて計算されたトラッキング補正量を表すトラッキング補正信号を前記トラッキングエラー信号または前記トラッキングサーボ信号に重畳するトラッキング補正量重畳ステップとを含む光ディスク装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記関係記憶ステップは、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に対する前記トラッキングエラー信号の変化量を計算するためのトラッキングオフセット補正係数を記憶し、
前記トラッキング補正量計算ステップは、
前記入力した光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に前記関係記憶ステップにて記憶されたトラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量を計算する光ディスク装置の制御方法。
【請求項２０】
請求項１８または請求項１９に記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記トラッキング補正量計算ステップは、
前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に代えて、前記フォーカス補正信号を入力してトラッキング補正量を計算する光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクに信号を記録し、または光ディスクに記録された信号を再生する光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクに信号を記録し、または光ディスクに記録された信号を再生する光ディスク装置においては、光ディスクに信号を記録しまたは同光ディスクから信号を再生する際、光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射して光ディスクのトラック上に光スポットを形成させている。この場合、光スポットをトラックに正確に追従させるため対物レンズのトラッキングサーボ制御が行われるとともに、光スポットを光ディスクの記録面に正確に位置させるため対物レンズのフォーカスサーボ制御がそれぞれ行われている。
【０００３】
これらのうちトラッキングサーボ制御においては、光スポットのトラック中心からのずれ量を検出する方法としてＤＰＤ（Differential Phase Detection）法が用いられていることがある。ＤＰＤ法は、光ディスクからの反射光を４分割フォトディテクタ上に集光させ、同４分割フォトディテクタの４つの受光素子の対角和から得られる２つの信号の位相差を光スポットのトラック中心からのずれ量として検出している。この場合、４分割フォトディテクタ上には、フォーカスサーボ制御により常に真円形状の光スポットが形成されており、トラッキングサーボ制御では、この真円形状に形成された光スポットの対角和の位相差が「０」となるように対物レンズの位置（光ディスクの径方向位置）を制御している。
【０００４】
このトラッキングサーボ制御においては、光ディスクに形成された記録ピットの深さのバラツキに起因して４分割フォトディテクタ上に形成される光スポットの光軸に対する対象性が崩れることにより光スポットのトラック中心からのずれ量を表す信号、すなわちトラッキングエラー信号にトラッキングオフセットが生じる。このため、４分割フォトディテクタの４つの受光素子の対角和から得られる２つの信号の位相差を調整してトラッキングエラー信号から同トラッキングオフセットを除去するトラッキングオフセット調整が行われている。
【０００５】
一方、フォーカスサーボ制御においては、光スポットの光ディスクの記録面からのずれ量を検出する方法として非点収差法が用いられていることがある。非点収差法は、光ディスクからの反射光をシリンドリカルレンズを介して４分割フォトディテクタ上に集光させ、同４分割フォトディテクタの４つの受光素子の対角和から得られる２つの信号の強度差を光スポットの光ディスクの記録面からのずれ量として検出している。この場合、４分割フォトディテクタには、光スポットの光ディスクの記録面からのずれ量に応じて真円形状ないし楕円形状の光スポットが形成される。したがって、フォーカスサーボ制御では、４分割フォトディテクタの４つの受光素子の対角和から得られる２つの信号の強度差が「０」となるように、すなわち４分割フォトディテクタに形成される光スポットの形状が真円形状となるように対物レンズの位置（レーザ光の光軸方向位置）を制御している。
【０００６】
このフォーカスサーボ制御においては、４分割フォトディテクタ上に形成される光スポットの形状が真円形状となる対物レンズの位置と、光ディスクから再生される信号の評価値が最良となる対物レンズの位置とが僅かに異なるため、光スポットの光ディスクの記録面からのずれ量を表す信号、すなわちフォーカスエラー信号に所定のフォーカスオフセットを重畳して光ディスクから再生される信号の評価値、具体的にはジッタが最良となる位置に対物レンズを位置させるフォーカスオフセット調整が行われている。この場合、下記特許文献１に示されているように、フォーカスオフセット調整を行った後、前記トラッキングオフセット調整を行うようにして、光ディスクから再生される信号のジッタが最良となる位置に対物レンズを位置させた状態でトラッキングオフセット調整を行うようにしている。
【特許文献１】特開２０００−７６６６８号公報
【０００７】
しかしながら、このフォーカスオフセット調整を行った場合、４分割フォトディテクタ上に形成される光スポットの形状は真円形状から僅かに楕円形状に変形する。このため、トラッキングエラー信号には、トラッキングオフセットとは別のフォーカスオフセット調整に起因するオフセットが生じ、光スポットが光ディスクのトラック中心から僅かにずれた状態で追従する。この結果、光ディスクに対して信号を記録し、または光ディスクに記録された信号を再生する精度が悪化するという問題がある。特に、ＤＶＤ，ブルーレイディスク（Blu-ray Disk）などの狭トラックピッチの光ディスクにおいては、より厳しい光スポットのトラック追従精度が求められることから、この信号の記録および再生精度の悪化は深刻な問題である。
【発明の開示】
【０００８】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、フォーカスオフセット調整に起因してトラッキングエラー信号に生じるオフセットを除去して、光スポットを光ディスクのトラック中心に正確に追従させて光ディスクに対する信号の記録および再生精度を良好にすることが可能な光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法を提供することにある。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、光ディスクに向けてレーザ光を出射するレーザ光源、出射されたレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズ、光ディスクによって反射されたレーザ光を受光して受光信号を出力するフォトディテクタ、対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラッキングアクチュエータ、および対物レンズを出射されたレーザ光の光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエータを有する光ピックアップと、フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて、光スポットのトラック中心からのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ信号をトラッキングアクチュエータに出力して、光スポットが光ディスクのトラックに追従するようにトラッキングアクチュエータをフィードバック制御するトラッキングサーボ制御回路と、フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて、光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれ量を表すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路と、フォーカスエラー信号に基づくフォーカスサーボ信号をフォーカスアクチュエータに出力して、光スポットが光ディスクにおける記録面に追従するようにフォーカスアクチュエータをフィードバック制御するフォーカスサーボ制御回路とを備えた光ディスク装置において、フォトディテクタから出力された受光信号を評価するための評価値が最良となる位置に対物レンズを位置させるためのフォーカス補正量を表すフォーカス補正信号で、フォーカスエラー信号またはフォーカスサーボ信号を補正するフォーカス補正手段と、フォーカス補正手段によって生じるトラッキングエラー信号の変化量を表すトラッキング補正信号で、トラッキングエラー信号またはトラッキングサーボ信号を補正するトラッキング補正手段とを備えたことにある。
【００１０】
この場合、前記フォーカス補正手段を、フォーカスアクチュエータを制御して対物レンズをレーザ光の光軸方向に変位させて、フォトディテクタから出力された受光信号を評価するための評価値が最良となる位置に対物レンズを位置させるためのフォーカス補正量を検出するフォーカス補正量検出手段と、フォーカス補正量検出手段にて検出されたフォーカス補正量を表すフォーカス補正信号をフォーカスエラー信号またはフォーカスサーボ信号に重畳するフォーカス補正量重畳手段とで構成するとよい。また、これに代えて、前記フォーカス補正手段を、フォトディテクタから出力された受光信号を評価するための評価値が最良となる位置に対物レンズを位置させるためのフォーカス補正量を予め記憶するフォーカス補正量記憶手段と、フォーカス補正量記憶手段に記憶されたフォーカス補正量を表すフォーカス補正信号をフォーカスエラー信号またはフォーカスサーボ信号に重畳するフォーカス補正量重畳手段とで構成してもよい。
【００１１】
また、前記トラッキング補正手段を、トラッキングサーボ制御回路によるトラッキングサーボ制御を停止させた状態で、フォーカスアクチュエータを制御して対物レンズをレーザ光の光軸方向に変位させて、光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に対するトラッキングエラー信号生成回路にて生成されるトラッキングエラー信号の変化量の関係をトラッキングずれ関係として検出する関係検出手段と、光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量を入力して、フォーカス補正手段によって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消すためのトラッキング補正量を、前記入力したずれを表す量と関係検出手段にて検出されたトラッキングずれ関係とに基づいて計算するトラッキング補正量計算手段と、トラッキング補正量計算手段にて計算されたトラッキング補正量を表すトラッキング補正信号をトラッキングエラー信号またはトラッキングサーボ信号に重畳するトラッキング補正量重畳手段とで構成するとよい。この場合、前記関係検出手段は、フォーカスアクチュエータを制御して対物レンズを光軸方向に変位させる対物レンズ変位手段と、前記対物レンズの変位量に対するトラッキングエラー信号の変化量を計算するためのトラッキングオフセット補正係数を計算する係数計算手段とを有し、トラッキング補正量計算手段は、前記入力した光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に係数計算手段にて計算されたトラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量を計算するようにするとよい。また、これらの場合、前記トラッキング補正量計算手段は、光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に代えて、フォーカス補正信号を入力してトラッキング補正量を計算するようにしてもよい。
【００１２】
このように構成した本発明の特徴によれば、フォーカス補正手段によりフォーカスエラー信号またはフォーカスサーボ信号をフォーカス補正信号で補正して、フォトディテクタから出力される受光信号を評価するための評価値、例えば同受光信号のジッタが最良となる位置に対物レンズを位置させるとともに、トラッキング補正手段により前記フォーカス補正信号による補正によって生じるトラッキングエラー信号の変化量をトラッキング補正信号で補正している。このため、フォーカス補正信号によってフォーカスエラー信号またはフォーカスサーボ信号を補正することにより光スポットが光ディスクの記録面に対してずれを生じても、同ずれ量に対応するトラッキング補正量によって光スポットは常に光ディスクのトラック中心を追従する。この結果、フォーカスオフセット調整に起因してトラッキングエラー信号に生じるオフセットを除去して、光スポットを光ディスクのトラック中心に正確に追従させて光ディスクに対する信号の記録および再生精度を良好にすることができる。
【００１３】
また、本発明の他の特徴は、上記本発明に係る光ディスク装置におけるトラッキング補正手段を、フォーカス補正手段によって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消すためのトラッキング補正量を予め記憶するトラッキング補正量記憶手段と、トラッキング補正量記憶手段に記憶されたトラッキング補正量を表すトラッキング補正信号をトラッキングエラー信号またはトラッキングサーボ信号に重畳するトラッキング補正量重畳手段とで構成したことにある。
【００１４】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、トラッキング補正量が既知であれば、例えば、前記した関係検出手段およびトラッキング補正量検出手段によって計算されたトラッキング補正量をトラッキング補正量記憶手段に予め記憶させておけば、トラッキング補正量重畳手段によりトラッキングエラー信号またはトラッキングサーボ信号を補正することができる。これにより、前記した関係検出手段およびトラッキング補正量検出手段などのトラッキング補正量を計算する構成を有しない光ディスク装置においても上記と同様の効果が期待できる。
【００１５】
また、本発明の他の特徴は、上記本発明に係る光ディスク装置におけるトラッキング補正手段を、光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に対するトラッキングエラー信号の変化量の関係をトラッキングずれ関係として予め記憶する関係記憶手段と、光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量を入力して、フォーカス補正手段によって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消すためのトラッキング補正量を、前記入力したずれを表す量と前記関係記憶手段に記憶されたトラッキングずれ関係とに基づいて計算するトラッキング補正量計算手段と、トラッキング補正量計算手段にて計算されたトラッキング補正量を表すトラッキング補正信号を前記トラッキングエラー信号または前記トラッキングサーボ信号に重畳するトラッキング補正量重畳とで構成したことにある。
【００１６】
この場合、前記関係記憶手段は、光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に対するトラッキングエラー信号の変化量を計算するためのトラッキングオフセット補正係数を記憶し、前記トラッキング補正量計算手段は、前記入力した前記光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に関係記憶手段に記憶されたトラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量を計算するとよい。また、これらの場合、前記トラッキング補正量計算手段は、光スポットの光ディスクにおける記録面からのずれを表す量に代えて、フォーカス補正信号を入力してトラッキング補正量を計算するようにしてもよい。
【００１７】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、前記トラッキングずれ関係が既知であれば、例えば、前記した関係検出手段によって検出されたトラッキングずれ関係を関係記憶手段に予め記憶させておけば、同トラッキングずれ関係を用いてトラッキング補正量計算手段によりトラッキング補正量が計算され、トラッキング補正量重畳手段によりトラッキングエラー信号またはトラッキングサーボ信号を補正することができる。これにより、前記した関係検出手段などのトラッキングずれ関係を検出する構成を有しない光ディスク装置においても上記と同様の効果が期待できる。
【００１８】
また、本発明は装置の発明として実施できるばかりでなく、方法の発明としても実施できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクＤＫを検査する光ディスク検査装置の全体概略図である。この光ディスク検査装置は、光ディスクＤＫを回転駆動する回転駆動装置１０と、光ディスクＤＫにレーザ光を照射するとともに同照射による光ディスクＤＫからの反射光を受光する光ピックアップ２０を備えている。
【００２０】
回転駆動装置１０は、光ディスクＤＫを回転駆動するためのスピンドルモータ１１および光ディスクＤＫを径方向に移動させるフィードモータ１２を備えている。スピンドルモータ１１の回転軸１１ｂにはターンテーブル１３が固定されており、同ターンテーブル１３上に光ディスクＤＫが着脱可能に組み付けられるようになっている。
【００２１】
スピンドルモータ１１内には、スピンドルモータ１１の回転すなわちターンテーブル１３（光ディスクＤＫ）の回転を検出して、同回転を表す回転検出信号を出力するエンコーダ１１ａが組み込まれている。この回転検出信号は、ターンテーブル１３（光ディスクＤＫ）の回転位置が一つの基準回転位置に来るごとに発生されるｚ相信号φZと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルを繰返すパルス列信号とからなるとともに互いにπ／２だけ位相のずれたＡ相信号φAおよびＢ相信号φBとからなる。これらの回転検出信号φZ，φA，φBはスピンドルモータ制御回路１４に出力され、同スピンドルモータ制御回路１４にてスピンドルモータ１１すなわち光ディスクＤＫの回転速度の検出に用いられる。
【００２２】
スピンドルモータ１１の回転は、スピンドルモータ制御回路１４によって制御される。スピンドルモータ制御回路１４は、エンコーダ１１ａから出力される回転検出信号および後述するウォブル信号取り出し回路５３から出力されるウォブル信号を用いて、光ディスクＤＫ上の光スポットが常に線速度一定で同光ディスクＤＫに対して移動するように、スピンドルモータ１１の回転速度を制御する。具体的には、後述する対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御を行わないときは、エンコーダ１１ａから出力される回転検出信号を用いて光ディスクＤＫの回転速度を検出し、後述するコントローラ７０が光スポットの半径位置に基づいて計算し指示した回転速度となるようにスピンドルモータ１１の回転速度をサーボ制御する。そして、対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御を行うときは、ウォブル信号取り出し回路５３から出力されるウォブル信号が規格化されている周波数になるようにスピンドルモータ１１の回転速度をサーボ制御する。これにより、光スポットの形成されている位置の光ディスクＤＫの光ピックアップ２０に対する線速度が一定に保たれる。
【００２３】
フィードモータ１２は、スクリューロッド１５を介して、スピンドルモータ１１を固定支持するとともに光ディスクＤＫの径方向の移動のみが許容された支持部材１６に連結されている。スクリューロッド１５は、その一端にてフィードモータ１２の回転軸に一体回転するように連結され、その他端に支持部材１６に固着されたナット（図示しない）に螺合している。したがって、フィードモータ１２が回転すると、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１３および支持部材１６はスクリューロッド１５およびナットからなるねじ送り機構により光ディスクＤＫの径方向に変位する。
【００２４】
フィードモータ１２内にも、フィードモータ１２の回転を検出して、前記エンコーダ１１ａと同様な回転検出信号φZ，φA，φBを出力するエンコーダ１２ａが組み込まれている。このエンコーダ１２ａからの回転検出信号φZ，φA，φBはフィードモータ制御回路１７に出力される。フィードモータ制御回路１７は、この回転検出信号φZ，φA，φBに加えて、後述する対物レンズ位置検出器３３から出力される位置検出信号を用いてフィードモータ１２の回転を制御して、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１３および支持部材１６の光ディスクＤＫの径方向への変位を制御する。具体的には、入力装置７１により指定された光スポットの光ディスクＤＫ上の径方向位置を表す信号がコントローラ７０から入力されて、エンコーダ１２ａからの回転検出信号φZ，φA，φBを用いて、光スポットをこの指定された径方向位置に移動させるとともに、対物レンズ位置検出器３３から出力される位置検出信号を用いて光スポットが光ディスクＤＫのトラックを追従して移動するように制御する。
【００２５】
光ピックアップ２０は、レーザ光源２１、コリメートレンズ２２、偏光ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４、対物レンズ２５、凸レンズ２６、シリンドリカルレンズ２７およびフォトディテクタ２８を備えている。この光ピックアップ２０においては、レーザ光源２１からのレーザ光を、コリメートレンズ２２、偏光ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４及び対物レンズ２５を介して、光ディスクＤＫに集光させ、光ディスクＤＫ上に光スポットを形成する。また、この光ディスクＤＫに形成された光スポットからの反射光は、対物レンズ２５、１／４波長板２４、偏光ビームスプリッタ２３、凸レンズ２６及びシリンドリカルレンズ２７を介して、フォトディテクタ２８に導かれて受光される。フォトディテクタ２８は、分割線で区切られた４つの同一正方形状の受光素子からなる４分割受光素子によって構成されており、各受光素子は受光量に比例した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ受光信号として出力する。なお、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、左上から時計回りに配置された各受光素子の受光量を表している。
【００２６】
また、この光ピックアップ２０は、フォーカスアクチュエータ３１、トラッキングアクチュエータ３２および対物レンズ位置検出器３３も備えている。フォーカスアクチュエータ３１は、対物レンズ２５をレーザ光の光軸方向（光ディスクＤＫの盤面と垂直方向）に駆動して光スポットを光軸方向に微動させる。トラッキングアクチュエータ３２は、対物レンズ２５を光ディスクＤＫの径方向に駆動して光スポットを光ディスクＤＫの径方向に微動させる。対物レンズ位置検出器３３は、光ディスクＤＫの径方向における対物レンズ２５の基準位置（中立位置）からの変位量を検出し、同変位量を表す位置検出信号をフィードモータ制御回路１７に出力する。また、この光ピックアップ２０のレーザ光源２１には、レーザ光源２１の作動を制御するため、レーザ駆動回路４１が接続されている。
【００２７】
フォトディテクタ２８には、ＨＦ信号増幅回路４２が接続されている。ＨＦ信号増幅回路４２は、フォトディテクタ２８から出力された検出信号Ａ〜Ｄをそれぞれ増幅して、フォーカスエラー信号生成回路４３、トラッキングエラー信号生成回路４７、ずれ量検出回路５４および再生信号生成回路５６にそれぞれ出力する。
【００２８】
フォーカスエラー信号生成回路４３は、ＨＦ信号増幅回路４２を介したフォトディテクタ２８からの検出信号Ａ〜Ｄを用いた演算（具体的には、非点収差法による(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)の演算）により、フォーカスエラー信号を生成して、フォーカスサーボ回路４４に出力する。この場合、フォーカスエラー信号(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)は、光スポットの光ディスクＤＫにおける記録面からのずれ量を表している。フォーカスサーボ回路４４は、コントローラ７０によって制御され、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成して加算器４５に出力する。加算器４５は、このフォーカスサーボ信号に後述するフォーカスオフセット信号発生回路６２から出力される第１フォーカスオフセット信号、第２フォーカスオフセット信号または第３フォーカスオフセット信号を重畳してドライブ回路４６に出力する。ドライブ回路４６は、この第１フォーカスオフセット信号、第２フォーカスオフセット信号または第３フォーカスオフセット信号が重畳されたフォーカスサーボ信号に応じてフォーカスアクチュエータ３１を駆動制御して、対物レンズ２５を光軸方向に変位させてフォーカスサーボ制御する。
【００２９】
トラッキングエラー信号生成回路４７は、図２に示すように、位相調整器４７ａ，４７ｂ、加算回路４７ｃ，４７ｄ、２値化回路４７ｅ，４７ｆ、位相比較器４７ｇおよび積分回路４７ｈから構成されており、ＨＦ信号増幅回路４２を介してフォトディテクタ２８からの検出信号Ａ〜Ｄを用いた演算（具体的には、ＤＰＤ法による(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)の演算）により、トラッキングエラー信号を生成して、オフセットキャンセル回路４８に出力する。具体的には、位相調整器４７ａ，４７ｂを介してそれぞれ出力される検出信号Ａ，Ｄと、検出信号Ｃ，Ｂとを加算回路４７ｃ，４７ｄにてそれぞれ加算して(Ａ＋Ｃ)および(Ｂ＋Ｄ)を計算する。そして、計算された(Ａ＋Ｃ)および(Ｂ＋Ｄ)を２値化回路４７ｅ，４７ｆにてそれぞれ２値化した後、位相比較器４７ｇにて(Ａ＋Ｃ)と(Ｂ＋Ｄ)との位相差を計算、すなわち(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)を計算するとともに、同計算値(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)を積分回路４７ｈにてローパス処理してトラッキングエラー信号として出力する。すなわち、このトラッキングエラー信号(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)は、光スポットのトラック中心からのずれ量を表す。
【００３０】
オフセットキャンセル回路４８は、図２に示すように、バッファ増幅器４８ａ、ゲイン調整器４８ｂおよび加算回路４８ｃから構成されており、トラッキングエラー信号にトラッキング補正量を重畳してトラッキングサーボ回路４９に出力する。具体的には、バッファ増幅器４８ａを介して出力されるトラッキングエラー信号に、ゲイン調整器４８ｂから出力されるトラッキング補正量を加算回路４８ｃにて加算して出力する。この場合、ゲイン調整器４８ｂには、コントローラ７０からトラッキングオフセット補正係数が出力されており、ゲイン調整器４８ｂは、ずれ量検出回路５４から出力されるずれ量検出信号に同トラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量として加算回路４８ｃに出力する。
【００３１】
トラッキングサーボ回路４９は、コントローラ７０によって制御され、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成してドライブ回路５１に出力する。ドライブ回路５１は、トラッキングサーボ信号に応じてトラッキングアクチュエータ３２を駆動制御して、対物レンズ２５を光ディスクＤＫの径方向に変位させてトラッキングサーボ制御する。
【００３２】
また、トラッキングエラー信号生成回路４７から出力されるトラッキングエラー信号は、トラッキングずれ量計算回路５２およびウォブル信号取り出し回路５３にも出力される。トラッキングずれ量計算回路５２は、トラッキングエラー信号を所定のサンプリング周期でサンプリングし、同サンプリングした値の平均値をトラッキングずれ量としてコントローラ７０に出力する。なお、この所定のサンプリング周期は、光ディスクＤＫの１回転分を複数に等分する周期であり、本実施形態においては５００等分である。また、この場合、サンプリングした値の平均値に代え、同サンプリングした値の中央値であってもよい。ウォブル信号取り出し回路５３は、バンドパスフィルタからなり、コントローラ７０に制御されてトラッキングエラー信号からウォブル信号を取り出してスピンドルモータ制御回路１４に出力する。このウォブル信号は、前述したようにスピンドルモータ制御回路１４において、光ディスクＤＫを線速度一定で回転させるために用いられる。
【００３３】
ずれ量検出回路５４は、図２に示すように、差分回路５４ａから構成されており、ＨＦ信号増幅回路４２を介してフォトディテクタ２８からの検出信号Ａ，Ｄを用いた演算（具体的には、（Ｄ−Ａ）の演算）により、ずれ量検出信号を生成してオフセットキャンセル回路４８およびフォーカスずれ量計算回路５５にそれぞれ出力する。このずれ量検出信号は、前記フォーカスエラー信号(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)と等価な信号であり、光スポットの光ディスクＤＫにおける記録面からのずれの量を表している。したがって、このずれ量検出回路５４から出力されるずれ量検出信号は、検出信号Ｂ，Ｃを用いた演算（具体的には、（Ｃ−Ｂ）の演算）で生成するようにしてもよいし、検出信号Ａ〜Ｄを用いた演算（具体的には、(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)の演算）で生成するようにしてもよい。
【００３４】
フォーカスずれ量計算回路５５は、ずれ量検出信号を所定のサンプリング周期でサンプリングし、同サンプリングした値の平均値をフォーカスずれ量としてコントローラ７０に出力する。なお、この場合における所定のサンプリング周期も前記と同様に光ディスクＤＫの１回転分を５００等分する周期である。また、この場合、サンプリングした値の平均値に代え、同サンプリングした値の中央値であってもよい。
【００３５】
再生信号生成回路５６は、ＨＦ信号増幅回路４２からの検出信号Ａ〜Ｄに基づいて再生信号（フォトディテクタ２８からの検出信号Ａ〜Ｄの合算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋ＤからなるＳＵＭ信号）を生成する。この再生信号は、イコライズ回路で構成された波形等価回路５７に出力され、その振幅が周波数に応じて補正される。波形等価回路５７の出力は、２値化回路５９にて２値化信号すなわちディジタル信号に変換されて、ジッタメータ６１に出力される。ジッタメータ６１は、再生信号のジッタを計測する。このジッタメータ６１にて計測されるジッタが、本発明にかかる受光信号を評価するための評価値である。また、再生信号生成回路５６から出力される再生信号は、デジタルオシロスコープで構成された波形評価装置５８にも出力される。波形評価装置５８は、再生信号の対称性、記録マーク長ごとの振幅比など、再生信号の波形に関する評価を行う。これらの波形評価装置５８およびジッタメータ６１は、コントローラ７０の制御のもと、前記再生信号に関する評価結果をコントローラ７０に出力する。したがって、コントローラ７０は、これらの評価結果を用いて光ディスクＤＫを検査する。
【００３６】
フォーカスオフセット信号発生回路６２は、コントローラ７０に制御されて第１フォーカスオフセット信号、第２フォーカスオフセット信号または第３フォーカスオフセット信号を加算器４５を介してドライブ回路４６に出力するとともに、第２フォーカスオフセット信号をコントローラ７０に出力する。第１フォーカスオフセット信号は、対物レンズ２５の光軸方向における変位可能範囲内において、対物レンズ２５を光ディスクＤＫに近づける方向（プラス方向）および光ディスクＤＫから遠ざける方向（マイナス方向）に所定量（例えば、０．３〜０．５μｍ）ずつ変位させた位置に位置決めさせるための信号である。また、第２フォーカスオフセット信号は、対物レンズ２５の光軸方向における変位可能範囲内において、対物レンズ２５をプラス方向およびマイナス方向に連続的に変位させるための信号である。また、第３フォーカスオフセット信号は、対物レンズ２５の光軸方向における変位可能範囲内において、対物レンズ２５をプラス方向またはマイナス方向に一定量だけ変位させるための信号である。この第３フォーカスオフセット信号によって表される一定量は、後述するフォーカスオフセット調整においてコントローラ７０によって計算されるフォーカス補正量である。
【００３７】
したがって、フォーカスサーボ信号に第１フォーカスオフセット信号が重畳される場合には、対物レンズ２５は基準位置（中立位置）からプラス方向およびマイナス方向に所定量だけ変位した位置にそれぞれ位置決めされる。また、フォーカスサーボ信号に第２フォーカスオフセット信号が重畳される場合には、対物レンズ２５は基準位置（中立位置）からプラス方向およびマイナス方向に連続的に変位する。さらに、フォーカスサーボ信号に第３フォーカスオフセット信号が重畳される場合には、対物レンズ２５は基準位置（中立位置）からプラス方向またはマイナス方向にフォーカス補正量だけ変位した位置に位置決めされる。なお、第２フォーカスオフセット信号は、コントローラ７０にも出力されフォーカスオフセット調整に用いられる。
【００３８】
コントローラ７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、キーボード、マウスなどからなる入力装置７１からの指示に従って図示しないプログラムを実行することにより光ディスクＤＫの検査を行うとともに、同検査の実行過程および実行結果を、ＣＲＴ（または液晶ディスプレイ）、プリンタなどからなる出力装置７２に適宜表示させる。また、コントローラ７０は、図示しないプログラムを実行することによりトラッキングずれ量計算回路５２から出力されるトラッキングずれ量およびフォーカスずれ量計算回路５５から出力されるフォーカスずれ量を用いてトラッキングオフセット補正係数を計算して、同トラッキングオフセット補正係数をオフセットキャンセル回路４８に出力する。このコントローラ７０に内蔵されているＲＡＭ、ハードディスクなどには、前記トラッキングずれ量およびフォーカスずれ量を一時的に記憶するための記憶領域が用意されており、以降この記憶領域をメモリ７０ａという。
【００３９】
また、コントローラ７０は、図示しないプログラムを実行することにより対物レンズ２５のフォーカスオフセット調整を行い、フォーカス補正量を計算して同フォーカス補正量をフォーカスオフセット信号発生回路６２に設定する。このフォーカスオフセット調整については後述する。なお、このコントローラ７０には、スピンドルモータ制御回路１４、フィードモータ制御回路１７、レーザ駆動回路４１、フォーカスサーボ回路４４、トラッキングサーボ回路４９、ウォブル信号取り出し回路５３、波形評価装置５８、ジッタメータ６１およびフォーカスオフセット信号発生回路６２が、それぞれの作動制御のために接続されている。
【００４０】
上記のように構成した実施形態の作動について説明する。作業者は、図示しない電源スイッチの投入により、コントローラ７０を含む光ディスク検査装置の各種回路の作動を開始させる。そして、検査対象となる光ディスクＤＫをターンテーブル１３の上に載せて、同光ディスクＤＫをターンテーブル１３上に固定する。この場合、検査対象となる光ディスクＤＫの記録領域の一部には、光ディスクＤＫの検査用の信号が記録されている。次に、作業者は、入力装置７１を操作してトラッキングオフセット補正係数の計算をコントローラ７０に指示する。この指示に応答して、コントローラ７０は、図示しないプログラムを実行することによりトラッキングオフセット補正係数の計算を開始する。
【００４１】
まず、コントローラ７０は、スピンドルモータ制御回路１４を作動させて光ディスクＤＫをコントローラ７０から指示した回転速度で回転させるとともに、フィードモータ制御回路１７を作動させて光ディスクＤＫを所定の径方向位置に移動させる。この所定の径方向位置は、光ディスクＤＫの記録領域における前記記録信号が記録されたトラック上に光スポットを形成する光ディスクＤＫの径方向位置である。次に、コントローラ７０は、レーザ駆動回路４１の作動を開始させてレーザ光源２１からレーザ光を光ディスクＤＫに向けて出射させるとともに、フォーカスサーボ回路４４の作動を開始させて対物レンズ２５のフォーカスサーボ制御を開始させる。この場合、コントローラ７０は、トラッキングサーボ回路４９の作動を停止させて対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御は行わない。また、この場合、コントローラ７０は、オフセットキャンセル回路４８、波形評価装置５８、ジッタメータ６１およびフォーカスオフセット信号発生回路６２の作動も停止させている。
【００４２】
レーザ光源２１から出射されたレーザ光は、光ディスクＤＫにて反射されてフォトディテクタ２８で受光される。フォトディテクタ２８は、受光量に応じた検出信号Ａ〜ＤをＨＦ信号増幅回路４２を介してフォーカスエラー信号生成回路４３、トラッキングエラー信号生成回路４７、ずれ量検出回路５４および再生信号生成回路５６にそれぞれ出力する。
これらのうちフォーカスエラー信号生成回路４３に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、フォーカスエラー信号生成回路４３、フォーカスサーボ回路４４およびドライブ回路４６による対物レンズ２５のフォーカスサーボ制御に用いられる。この場合、フォーカスオフセット信号発生回路６２の作動が停止しているため、対物レンズ２５は、第１フォーカスオフセット信号、第２フォーカスオフセット信号および第３フォーカスオフセット信号が重畳されないフォーカスサーボ信号によりフォーカスサーボ制御され、光スポットが光ディスクＤＫの記録面に合焦する位置（ジャストフォーカス位置）に制御される。また、この場合、図３（Ａ）に示すように、光ディスクＤＫからの反射光によるフォトディテクタ２８上に形成される光スポットは、略真円形状に形成される。なお、図３（Ａ）は、光スポットがトラック中心上に位置している場合におけるフォトディテクタ２８上に形成される光スポットの形状を示しているが、光スポットがトラック中心から外れている場合であっても、フォトディテク２８上に形成される光スポットの形状は略真円形状となる。
【００４３】
トラッキングエラー信号生成回路４７に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、トラッキングエラー信号に変換されてオフセットキャンセル回路４８、トラッキングずれ量計算回路５２およびウォブル信号取り出し回路５３にそれぞれ出力される。この場合、オフセットキャンセル回路４８およびウォブル信号取り出し回路５３は、コントローラ７０によって作動が停止されているため、トラッキングエラー信号の出力は無視される。トラッキングずれ量計算回路５２に出力されたトラッキングエラー信号は、所定のサンプリング周期（光ディスクＤＫの１回転分を５００等分する周期）によってサンプリングされるとともに、同サンプリングされた値の平均値が計算されてトラッキングずれ量としてコントローラ７０に出力される。
【００４４】
ずれ量検出回路５４に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、ずれ量検出信号に変換されてフォーカスずれ量計算回路５５に出力される。フォーカスずれ量計算回路５５に出力されたずれ量検出信号は、前記と同様のサンプリング周期によってサンプリングされるとともに、同サンプリングされた値の平均値が計算されてフォーカスずれ量としてコントローラ７０に出力される。また、再生信号生成回路５６に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、再生信号に変換された後、波形評価装置５８およびジッタメータ６１に出力されるが、これらの波形評価装置５８およびジッタメータ６１はコントローラ７０によって作動が停止されているため、同再生信号の出力は無視される。
【００４５】
コントローラ７０は、フォーカスずれ量計算回路５５から出力されるフォーカスずれ量に対応させてトラッキングずれ量計算回路５２から出力されるトラッキングずれ量をメモリ７０ａに記憶する。この場合、フォーカスずれ量は、フォーカスサーボ信号に第１フォーカスオフセット信号、第２フォーカスオフセット信号および第３フォーカスオフセット信号のいずれも重畳されていないため、略「０」である。したがって、メモリ７０ａには、フォーカスずれ量が「０」、すなわち、対物レンズ２５がジャストフォーカス位置である場合のトラッキングエラー信号の平均値が記憶される。
【００４６】
次に、コントローラ７０は、フォーカスオフセット信号発生回路６２に第１フォーカスオフセット信号の出力を指示する。この指示に応答してフォーカスオフセット信号発生回路６２は、第１フォーカスオフセット信号を加算器４５に出力する。加算器４５は、フォーカスサーボ回路４４から出力されるフォーカスサーボ信号に第１フォーカスオフセット信号を重畳してドライブ回路４６に出力する。これにより、対物レンズ２５は、ジャストフォーカス位置から所定量だけプラス方向に変位した位置に位置決めされる。この場合、図３（Ｂ）に示すように、フォトディテクタ２８上に形成される反射光による光スポットは、図示右側に傾いた楕円形状となり、フォトディテクタ２８は同楕円形状に形成された光スポットに対応する検出信号Ａ〜Ｄを出力する。なお、図３（Ｂ）に示す光スポットの形状は、図３（Ａ）に示す光スポットの形状との違いを明確にするため誇張して示している。
【００４７】
トラッキングエラー信号生成回路４７は、検出信号Ａ〜Ｄに応じたトラッキングエラー信号をトラッキングずれ量計算回路５２に出力し、トラッキングずれ量計算回路５２は、同トラッキングエラー信号を前記と同様にして平均値を計算してトラッキングずれ量としてコントローラ７０に出力する。この場合、対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御が停止されているため、計算されるトラッキングずれ量は、フォトディテクタ２８上に形成される光スポットの形状変化に対応して変化する。また、ずれ量検出回路５４は、検出信号Ａ〜Ｄに応じたずれ量検出信号をフォーカスずれ量計算回路５５に出力し、フォーカスずれ量計算回路５５は、同ずれ量検出信号を前記と同様にして平均値を計算してフォーカスずれ量としてコントローラ７０に出力する。この場合、フォーカスずれ量は、フォトディテクタ２８上に形成される光スポットの形状変化に対応して変化する。すなわち、フォーカスずれ量は、対物レンズ２５のジャストフォーカス位置を基準位置としてプラス方向に所定量だけ変位した位置を表している。
【００４８】
コントローラ７０は、前記と同様にしてフォーカスずれ量に対応させてトラッキングずれ量をメモリ７０ａに記憶する。この場合、メモリ７０ａには、対物レンズ２５をジャストフォーカス位置から所定量だけプラス方向に変位させた位置におけるトラッキングエラー信号の平均値が記憶される。そして、フォーカスオフセット信号発生回路６２は、対物レンズ２５をプラス方向に続いてマイナス方向に所定量だけ変位させる第１フォーカスオフセット信号を加算器４５に出力する。これにより、対物レンズ２５は、ジャストフォーカス位置から所定量だけマイナス方向に変位した位置に位置決めされる。この場合、図３（Ｃ）に示すように、フォトディテクタ２８上に形成される反射光による光スポットは、図示左に傾いた楕円形状となるなり、フォトディテクタ２８は同楕円形状に形成された光スポットに対応する検出信号Ａ〜Ｄを出力する。なお、図３（Ｃ）に示す光スポットの形状も、図３（Ａ）に示す光スポットの形状との違いを明確にするため誇張して示している。
【００４９】
対物レンズ２５を、ジャストフォーカス位置から所定量だけマイナス方向に変位させた位置におけるフォトディテクタ２８から出力される検出信号Ａ〜Ｄは、前記した対物レンズ２５をジャストフォーカス位置から所定量だけプラス方向に変位させた場合と同様に、トラッキングエラー信号生成回路５４、トラッキングずれ量計算回路５２、ずれ量検出回路５４およびフォーカスずれ量検出回路５５にてそれぞれ処理されてコントローラ７０に出力される。すなわち、コントローラ７０は、対物レンズ２５をジャストフォーカス位置から所定量だけマイナス方向に変位させた位置におけるトラッキングエラー信号の平均値をメモリ７０ａに記憶する。これにより、メモリ７０ａには、対物レンズ２５のジャストフォーカス位置からのプラス方向およびマイナス方向の各変位量、換言すればジャストフォーカス位置からプラス方向およびマイナス方向の各ずれ量に対応したトラッキングエラー信号の変化量がそれぞれ記憶される。
【００５０】
次に、コントローラ７０は、メモリ７０ａに記憶した対物レンズ２５の変位量に対するトラッキングエラー信号の変化量を用いてトラッキングオフセット補正係数を計算する。トラッキングオフセット補正係数は、対物レンズ２５のジャストフォーカス位置からのずれ量に乗算してトラッキングエラー信号の変化量を計算するための係数であり、対物レンズ２５の光軸方向における３つの位置と、同３つの位置に対応して変化するトラッキングエラー信号の平均値との間の比例定数である。コントローラ７０は、対物レンズ２５のジャストフォーカス位置および同ジャストフォーカス位置から変位させた２つの位置、すなわちジャストフォーカス位置からプラス方向およびマイナス方向にそれぞれずらした位置にそれぞれ対応するトラッキングエラー信号の変化量を用いて最小２乗法によりトラッキングオフセット補正係数を計算した後、同トラッキングオフセット補正係数をオフセットキャンセル回路４８に出力する。オフセットキャンセル回路４８は、コントローラ７０から出力されたトラッキングオフセット補正係数を記憶する。そして、コントローラ７０は、光ディスク検査装置における各種回路の作動を停止させてトラッキングオフセット補正係数の計算を終了する。このジャストフォーカス位置からの対物レンズ２５の各ずれ量とトラッキングエラー信号の変化量との関係を表すトラッキングオフセット補正係数が、本発明に係るトラッキングずれ関係である。
【００５１】
次に、作業者は、入力装置７１を操作して、フォーカスオフセット調整をコントローラ７０に指示する。このフォーカスオフセット調整は、図４に示すように、フォトディテクタ２８に形成される光スポットの形状が真円形状となる対物レンズ２５の光軸方向の位置、すなわちジャストフォーカス位置（図示、横軸「０」の位置）と、光ディスクＤＫから再生される信号のジッタが最良（最小）となる対物レンズ２５の光軸方向の位置とが僅かに異なるため、光スポットの光ディスクＤＫの記録面からのずれ量を表す信号、すなわちフォーカスエラー信号に所定のフォーカス補正量を重畳して光ディスクＤＫから再生される再生信号のジッタが最良となる位置に対物レンズ２５を位置決めさせるためのものである。
【００５２】
このフォーカスオフセット調整の指示に応答して、コントローラ７０は、図示しないプログラムを実行することによりフォーカスオフセット調整を開始する。まず、コントローラ７０は、スピンドルモータ制御回路１４を作動させて光ディスクＤＫを線速度一定で回転させるとともに、フィードモータ制御回路１７を作動させて光ディスクＤＫを所定の径方向位置に移動させる。この所定の径方向位置は、光ディスクＤＫの記録領域における前記記録信号が記録されたトラック上に光スポットを形成する光ディスクＤＫの位置である。次に、コントローラ７０は、レーザ駆動回路４１の作動を開始させてレーザ光源２１からレーザ光を光ディスクＤＫに向けて出射させるとともに、ジッタメータ６１の作動を開始させる。また、フォーカスサーボ回路４４の作動を開始させて対物レンズ２５のフォーカスサーボ制御を開始させるとともに、オフセットキャンセル回路４８およびトラッキングサーボ回路４９を作動させて対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御を開始させる。
【００５３】
レーザ光源２１から出射されたレーザ光は、光ディスクＤＫにて反射されてフォトディテクタ２８で受光される。フォトディテクタ２８は、受光量に応じた検出信号Ａ〜ＤをＨＦ信号増幅回路４２を介してフォーカスエラー信号生成回路４３、トラッキングエラー信号生成回路４７、ずれ量検出回路５４および再生信号生成回路５６にそれぞれ出力する。
これらのうちフォーカスエラー信号生成回路４３に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、フォーカスエラー信号生成回路４３、フォーカスサーボ回路４４およびドライブ回路４６による対物レンズ２５のフォーカスサーボ制御に用いられ、対物レンズ２５は、ジャストフォーカス位置に制御される。
【００５４】
トラッキングエラー信号生成回路４７に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、トラッキングエラー信号に変換されてオフセットキャンセル回路４８に出力される。オフセットキャンセル回路４８には、ずれ量検出回路５４からずれ量検出信号が出力されており、オフセットキャンセル回路４８は、同ずれ量検出信号が表す対物レンズ２５のジャストフォーカス位置からのずれ量にトラッキングオフセット補正係数を乗算して同ずれ量に対応するトラッキングエラー信号の変化量をトラッキング補正量として計算する。そして、オフセットキャンセル回路４８は、トラッキングエラー信号にトラッキング補正量を重畳してトラッキングサーボ回路４９に出力する。すなわち、トラッキング補正量は、対物レンズ２５のジャストフォーカス位置からのずれ、換言すれば光スポットの光ディスクＤＫの記録面に対するずれによって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消す補正量である。
【００５５】
トラッキングサーボ回路４９は、トラッキング補正量が重畳されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成してドライブ回路５１に出力し、ドライブ回路５１は、同トラッキングサーボ信号に応じてトラッキングアクチュエータ３２を駆動制御して、対物レンズ２５をトラッキングサーボ制御する。すなわち、対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御は、対物レンズ２５のジャストフォーカス位置からのずれ量に応じて変化するトラッキングエラー信号の変化量を補正しながら行われる。これにより、トラック上に形成される光スポットは、フォトディテクタ２８上に形成される反射光による光スポットの形状に関わらず、常にトラック中心を正確に追従する。
【００５６】
再生信号生成回路５６に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、再生信号に変換された後、波形等価回路５７、２値化回路５９を介してジッタメータ６１に出力される。ジッタメータ６１は、再生信号のジッタを計測して、その計測結果をコントローラ７０に出力する。なお、波形評価装置５８にも再生信号生成回路５６から再生信号が波形等価回路５７を介して出力されるが、波形評価装置５８はコントローラ７０によって作動が停止されているため、同再生信号の出力は無視される。
【００５７】
次に、コントローラ７０は、フォーカス補正量を検出する。このフォーカス補正量の検出は、対物レンズ２５を光軸方向におけるプラス方向からマイナス方向に連続的に変位させてジッタメータ６１から出力される再生信号のジッタが最小となる対物レンズ２５の位置を検出する。具体的には、コントローラ７０は、フォーカスオフセット信号発生回路６２に第２フォーカスオフセット信号の出力を指示する。この指示に応答してフォーカスオフセット信号発生回路６２は、第２フォーカスオフセット信号を加算器４５およびコントローラ７０にそれぞれ出力する。
【００５８】
加算器４５は、フォーカスサーボ回路４４から出力されるフォーカスサーボ信号に第２フォーカスオフセット信号を重畳してドライブ回路４６に出力する。これにより、対物レンズ２５は、ジャストフォーカス位置からプラス方向およびマイナス方向に連続的に変位する。この場合、コントローラ７０は、対物レンズ２５の変位に応じて変化する再生信号のジッタが最良（最小）となる第２フォーカスオフセット信号の値をフォーカス補正量として検出するとともに、同検出したフォーカス補正量をフォーカスオフセット信号発生回路６２に出力する。フォーカスオフセット信号発生回路６２は、コントローラ７０から出力されたフォーカス補正量を記憶する。このフォーカス補正量は、光ディスクＤＫから再生された再生信号のジッタを最良（最小）とするための対物レンズ２５のジャストフォーカス位置からの変位量であり、光ディスクＤＫの検査時において第３フォーカスオフセット信号として加算器４５に出力される。そして、コントローラ７０は、光ディスク検査装置における各種回路の作動を停止させてフォーカスオフセット調整を終了する。
【００５９】
次に作業者は、この光ディスク検査装置本来の役割である光ディスクＤＫの検査作業に移る。この検査作業においては、前記したように光ディスクＤＫに予め記録されている検査用の信号を再生させ、再生信号の波形に関する評価および再生信号のジッタの計測を行う。まず、作業者は、入力装置７１を操作して光ディスクＤＫの検査をコントローラ７０に指示する。この指示に応答してコントローラ７０は、図示しないプログラムを実行することにより光ディスクＤＫの検査を開始する。
【００６０】
まず、コントローラ７０は、スピンドルモータ制御回路１４を作動させて光ディスクＤＫを線速度一定で回転させるとともに、フィードモータ制御回路１７を作動させて光ディスクＤＫを所定の径方向位置に移動させる。この所定の径方向位置は、光ディスクＤＫの記録領域における前記記録信号が記録されたトラック上に光スポットを形成する光ディスクＤＫの位置である。次に、コントローラ７０は、レーザ駆動回路４１の作動を開始させてレーザ光源２１からレーザ光を光ディスクＤＫに向けて出射させるとともに、波形評価装置５８の作動を開始させる。また、フォーカスサーボ回路４４およびフォーカスオフセット信号発生回路６２の作動を開始させて対物レンズ２５のフォーカスサーボ制御を開始させるとともに、オフセットキャンセル回路４８およびトラッキングサーボ回路４９を作動させて対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御を開始させる。この場合、フォーカスオフセット信号発生回路６２には、第３フォーカスオフセット信号の出力が指示される。
【００６１】
レーザ光源２１から出射されたレーザ光は、光ディスクＤＫにて反射されてフォトディテクタ２８で受光される。フォトディテクタ２８は、受光量に応じた検出信号Ａ〜ＤをＨＦ信号増幅回路４２を介してフォーカスエラー信号生成回路４３、トラッキングエラー信号生成回路４７、ずれ量検出回路５４および再生信号生成回路５６にそれぞれ出力する。
【００６２】
これらのうちフォーカスエラー信号生成回路４３に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、フォーカスエラー信号生成回路４３、フォーカスサーボ回路４４を介してフォーカスサーボ信号に変換され加算器４５に出力される。加算器４５には、フォーカスオフセット信号発生回路６２から第３フォーカスオフセット信号が出力されており、加算器４５は、フォーカスサーボ信号に同第３フォーカスオフセット信号を重畳してドライブ回路４６に出力する。これにより、対物レンズ２５は、ジャストフォーカス位置から第３フォーカスオフセット信号が表すフォーカス補正量だけずれた位置に制御される。すなわち、対物レンズ２５は、光ディスクＤＫから再生される再生信号のジッタが最良となる光軸方向の位置に制御される。この場合、フォトディテクタ２８上に形成される反射光による光スポットの形状は、図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように楕円形状となる。
【００６３】
トラッキングエラー信号生成回路４７に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、トラッキングエラー信号に変換されてオフセットキャンセル回路４８に出力される。オフセットキャンセル回路４８には、ずれ量検出回路５４からずれ量検出信号が出力されており、オフセットキャンセル回路４８は、同ずれ量検出信号が表す対物レンズ２５のジャストフォーカス位置からのずれ量にトラッキングオフセット補正係数を乗算して同ずれ量に対応するトラッキングエラー信号の変化量をトラッキング補正量として計算する。そして、オフセットキャンセル回路４８は、トラッキングエラー信号にトラッキング補正量を重畳してトラッキングサーボ回路４９に出力する。トラッキングサーボ回路４９は、トラッキング補正量が重畳されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成してドライブ回路５１に出力し、ドライブ回路５１は、同トラッキングサーボ信号に応じてトラッキングアクチュエータ３２を駆動制御して、対物レンズ２５をトラッキングサーボ制御する。
【００６４】
すなわち、対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御は、前記したフォーカスオフセット調整時と同様に、対物レンズ２５のジャストフォーカス位置からのずれ量に応じて変化するトラッキングエラー信号の変化量を補正しながら行われる。この場合、対物レンズ２５は、前記したようにジャストフォーカス位置から第３フォーカスオフセット信号が表すフォーカス補正量だけずれた位置に制御されており、オフセットキャンセル回路４８にて計算されるとともにトラッキングエラー信号に重畳されるトラッキング補正量は、同フォーカス補正量によって生じるトラッキングエラー信号の変化量に対応、すなわちトラッキングエラー信号の変化量を打ち消す量である。これにより、光スポットは常に光ディスクＤＫのトラック中心を追従するように制御させる。
【００６５】
再生信号生成回路５６に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、再生信号に変換された後、波形等価回路５７を介して波形評価装置５８に出力される。波形評価装置５８は、再生信号の波形に関する評価を行い、同評価結果をコントローラ７０に出力する。コントローラ７０は、この評価結果を用いて光ディスクＤＫを検査する。そして、光ディスク検査装置による光ディスクＤＫの検査が終了した場合には、作業者は同光ディスクＤＫをターンテーブル１３上から取り外す。これにより、光ディスクＤＫの検査作業が終了する。また、他の光ディスクＤＫの検査を行う場合には、ターンテーブル１３上に新たな光ディスクＤＫを載置固定して、前記と同様にして新たな光ディスクＤＫの検査を行う。この場合、作業者は、改めてトラッキングオフセット補正係数の計算およびフォーカスオフセット調整を行う必要はなく、前記各作業にて計算されたトラッキングオフセット補正係数およびフォーカス補正量を用いて引き続き検査作業を実行する。
【００６６】
上記作動説明から理解できるように、上記実施形態によれば、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、対物レンズ２５をレーザ光の光軸方向に変位させて、対物レンズ２５のジャストフォーカス位置からのずれの量、すなわち光スポットの光ディスクＤＫの記録面からのずれ量に対するトラッキングエラー信号の変化量を検出し、この光スポットの光ディスクＤＫにおける記録面からのずれ量に対応するトラッキングエラー信号の変化量を用いてトラッキング補正量をトラッキングずれ関係として計算している。そして、このトラッキング補正量を加算器４５によりトラッキングサーボ信号に重畳して対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御を行っている。このため、フォーカスオフセット信号発生回路６２から出力される第３フォーカスオフセット信号により光スポットが光ディスクＤＫの記録面に対してずれを生じても、同ずれ量に対応するトラッキング補正量によって光スポットは常に光ディスクＤＫのトラック中心を追従する。この結果、フォーカスオフセット調整に起因してトラッキングエラー信号に生じるオフセットを除去して、光スポットを光ディスクＤＫのトラック中心に正確に追従させて光ディスクＤＫに対する信号の記録および再生精度を良好にすることができる。
【００６７】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００６８】
上記実施形態においては、図示しないプログラムによるフォーカスオフセット調整をコントローラ７０に実行させてフォーカス補正量を検出するように構成した。しかし、このフォーカス補正量を一度検出すれば光ピックアップ２０を交換しない限り、再度フォーカス補正量を検出する必要はない。この場合、コントローラ７０のメモリ７０ａに検出したフォーカス補正量を記憶させておき、光ディスク検査装置を作動させるごとにフォーカスオフセット信号発生回路６２に記憶させてあるフォーカス補正量を入力するようにすればよい。これにより、光ディスクの検査工程の作業効率を向上させることができる。
【００６９】
また、上記実施形態においては、トラッキングずれ量計算回路５２およびフォーカスずれ量計算回路５５からそれぞれ出力されるトラッキングずれ量およびフォーカスずれ量を用いてトラッキングオフセット補正係数をトラッキングずれ関係として計算し、同計算したトラッキングオフセット補正係数をオフセットキャンセル回路４８に設定するように構成した。しかし、光ディスク検査装置に接続した外部装置によりトラッキングずれ関係を検出するようにすれば、同トラッキングずれ関係を検出するための構成、具体的には、トラッキングずれ量計算回路５２およびフォーカスずれ量計算回路５５などを有さない光ディスク検査装置においても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。すなわち、コントローラ７０のメモリ７０ａに外部装置により検出したトラッキングずれ関係、具体的にはトラッキングオフセット補正係数を記憶させ、同トラッキングオフセット補正係数をオフセットキャンセル回路４８に設定するようにすればよい。
【００７０】
これによれば、光ディスクの生産ラインのように、多数の光ディスク検査装置が配置される場合、それぞれの光ディスク検査装置ごとに外部装置を接続してトラッキングずれ関係を検出しメモリ７０ａ内に記憶させれば、光ディスク検査装置にかかるコストを抑えることができる。
【００７１】
また、上記実施形態においては、オフセットキャンセル回路４８は、ずれ量検出回路５４から出力されるずれ量検出信号にトラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量を計算するように構成した。しかし、トラッキング補正量は、フォーカスサーボ信号に重畳される第３フォーカスオフセット信号、すなわちフォーカス補正量によって生じるトラッキングエラー信号の変化量を打ち消す量であればよい。このため、ずれ量検出回路５４から出力されるずれ量検出信号に代えて、フォーカスオフセット信号発生回路６２から出力される第３フォーカスオフセット信号をオフセットキャンセル回路４８に入力するように構成してもよい。この場合、第３フォーカスオフセット信号は、常に一定値であるため、計算されるトラッキング補正量も常に一定値となり、トラッキングエラー信号はフォーカス補正量に対応して補正される。
【００７２】
また、このようにトラッキング補正量が一定値である場合には、オフセットキャンセル回路４８に同一定値であるトラッキング補正量を設定し、同トラッキング補正量をトラッキングエラー信号に重畳するように構成してもよい。これによれば、オフセットキャンセル回路４８にトラッキングオフセット補正係数を設定する構成が不要となり回路構成を簡単にすることができる。また、多数の光ディスク検査装置が配置される場合、上記のようにそれぞれの光ディスク検査装置ごとに外部装置を接続してトラッキングずれ関係を検出し、各光ディスク検査装置ごとに検出した第３フォーカスオフセット信号、すなわちフォーカス補正量に乗算してトラッキング補正量を計算し、オフセットキャンセル回路４８に記憶させれば、上記と同様に光ディスク検査装置にかかるコストを抑えることができる。
【００７３】
また、上記実施形態においては、ずれ量検出回路５４から出力されるずれ量検出信号をオフセットキャンセル回路４８およびフォーカスずれ量計算回路５５にそれぞれ出力するように構成したが、これに限定されるものではない。ずれ量検出回路５４から出力されるずれ量検出信号は、光スポットの光ディスクＤＫにおける記録面からのずれ量を表しており、前記したようにフォーカスエラー信号生成回路４３から出力されるフォーカスエラー信号と等価な信号である。このため、ずれ量検出信号に代えてフォーカスエラー信号をオフセットキャンセル回路４８およびフォーカスずれ量計算回路５５にそれぞれ出力するように構成しても上記と同様の効果が期待できる。
【００７４】
また、トラッキングずれ関係を検出する場合、フォーカスオフセット信号発生回路６２から出力される第１フォーカスオフセット信号は、ずれ量検出回路５４から出力されるずれ量検出信号と等価である。このため、ずれ量検出信号に代えて第１フォーカスオフセット信号をフォーカスずれ量計算回路５５に出力するように構成してトラッキングずれ関係を検出するようにしてもよい。これによっても、上記と同様の効果が期待できる。
【００７５】
また、上記実施形態においては、トラッキングずれ関係を検出するために対物レンズ２５を第１フォーカスオフセット信号によりジャストフォーカス位置からプラス方向およびマイナス方向にそれぞれ所定量だけ変位させ、対物レンズ２５の光軸方向における３つの位置においてトラッキングエラー信号の変化量を検出するようにしたが、対物レンズ２５の変位量に対するトラッキングエラー信号の変化量からトラッキングオフセット補正係数が計算できれば、これに限定されるものではない。例えば、対物レンズ２５をジャストフォーカス位置からプラス方向またはマイナス方向のいずれか一方に所定量だけ変位させ、同変位させた位置とジャストフォーカス位置との２つの位置においてトラッキングエラー信号の変化量を検出するようにしてもよい。これによれば、対物レンズ２５の変位量に対するトラッキングエラー信号の変化量およびトラッキングオフセット補正係数の計算を効率的に行うことができる。また、対物レンズ２５の光軸方向における４つ以上の位置においてトラッキングエラー信号の変化量を検出するようにしてもよい。これによれば、トラッキングオフセット補正係数をより精度よく計算することができる。
【００７６】
また、上記実施形態においては、オフセットキャンセル回路４８にトラッキングオフセット補正係数をトラッキングずれ関係として設定し、ずれ量検出回路５４から出力されるずれ量検出信号に同トラッキングオフセット補正係数を乗算してトラッキング補正量を計算するように構成したが、これに限定されるものではない。例えば、トラッキングずれ量およびフォーカスずれ量から計算したトラッキングオフセット補正係数を用いて、ずれ量検出信号を同ずれ量検出信号によって表される光スポットの光ディスクＤＫの記録面からのずれ量に対応するトラッキング補正量に変換するトラッキング補正量変換テーブルを生成し、同トラッキングオフセット補正変換テーブルをトラッキングずれ関係としてオフセットキャンセル回路４８に設定する。そして、ずれ量検出回路５４から出力されるずれ量検出信号をトラッキング補正量変換テーブルを用いてトラッキング補正量に変換するようにしてもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００７７】
また、上記実施形態および上記変形例１においては、光ディスクＤＫを検査するための光ディスク検査装置に本発明を適用するようにしたが、本発明は光ディスクＤＫに信号を記録し、または光ディスクＤＫに記録されている信号を再生する光ディスク装置の場合にも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の光ディスク検査装置におけるトラッキングエラー信号生成回路、オフセットキャンセル回路およびずれ量検出回路の詳細ブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は光スポットの光ディスクにおける記録面に対する位置ごとにフォトディテクタ上に形成される反射光による光スポットの形状を示す説明図であり、（Ａ）は光スポットが光ディスクにおける記録面に位置している場合を示し、（Ｂ）は光スポットが光ディスクにおける記録面に対してプラス方向に位置している場合を示し、（Ｃ）は光スポットが光ディスクにおける記録面に対してマイナス方向に位置している場合を示している。
【図４】ジッタ量とフォーカス補正量との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
ＤＫ…光ディスク、１０…回転駆動装置、１１…スピンドルモータ、１２…フィードモータ、２０…光ピックアップ、２１…レーザ光源、２５…対物レンズ、２８…フォトディテクタ、３１…フォーカスアクチュエータ、３２…トラッキングアクチュエータ、４３…フォーカスエラー信号生成回路、４４…フォーカスサーボ回路、４５…加算器、４７…トラッキングエラー信号生成回路、４８…オフセットキャンセル回路、４９…トラッキングサーボ回路、５２トラッキングずれ量計算回路、５４…ずれ量検出回路、５５…フォーカスずれ量計算回路、６１…ジッタメータ、６２…フォーカスオフセット信号発生回路、７０…コントローラ。
【図１】
2007018650.tif 000003
【図２】
2007018650.tif 000004
【図３】
2007018650.tif 000005
【図４】
2007018650.tif 000006