(57)【要約】【課題】  長期にテープ走行を繰り返した場合にも、安定したテープ走行が得られ、磁気テープの損傷を軽減できる非回転のテープガイドを提供する。【解決手段】  磁気記録再生装置の磁気テープの走行路に配置される非回転のテープガイドにおいて、前記非回転のテープガイドのテープをガイドする表面に略円形の凹部を複数個設ける。これにより長期にテープ走行を繰り返した場合にも、安定したテープ走行が得られ磁気テープの損傷を軽減することができ、良好な磁気記録再生装置を提供できる。【選択図】  図２
2007234121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカートリッジ内に設けられた供給リール、巻取リールに巻装された磁気テープに記録、再生を行う磁気記録再生装置であって、
前記磁気テープに信号の記録、再生を行う回転磁気ヘッドを搭載した回転ヘッドドラムと、少なくとも、前記回転ヘッドドラムの入側に設けた前記磁気テープをガイドするテープガイドと、前記回転ヘッドドラムの出側に設けた前記磁気テープをガイドするテープガイドとを有し、
前記テープガイドは、磁気テープの走行路に配置され、非回転にテープをガイドし、
前記テープガイドの前記磁気テープをガイドする表面に略円形の凹部を複数個設けることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気記録再生装置であって、
前記略円形の凹部が、テープの走行方向において千鳥状に配置されてなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】
請求項１乃至請求項２に記載の磁気記録再生装置であって、
前記テープガイドは、ステンレス材であり、前記略円形の凹部は、３０μｍ以上の深さがあることを特徴とする磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）などの磁気記録再生装置に関し、特に磁気記録再生装置に用いられる非回転のテープガイドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、例えば特許文献１がある。この公報には課題として「繰り返し走行における摩擦係数の上昇を抑え、安定したテープ走行を得る。」と記載され、解決手段として、「磁気テープのベース面と接触する金属の固定ピンの表面粗さを０．２ｓ〜０．７ｓとし、その表面の５〜３０％の部分に深さ１μｍ〜１００μｍの微小な凹部を設ける構成する。」と記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０６０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
まず、ヘリカルスキャン方式の一般的な磁気記録再生装置を図５を参照して説明する。図５は、従来の磁気記録再生装置の全体の概要を示す図である。
【０００５】
テープカートリッジ１１内の供給リール１１ａ、巻取リール１１ｂに巻装された磁気テープ１０をドラム入側傾斜テープガイド１、ドラム出側傾斜テープガイド２、テンションピン３などの移動するローディング部材によって矢印方向に引き出して、回転ヘッドドラム１３の周面に所定角度にわたってヘリカル状に巻き付け、シャーシ１２上のドラム入側直立テープガイド４、ドラム出側直立テープガイド５とともに所定の走行路を形成する。
【０００６】
そして、磁気テープ１０はキャプスタン８の回転にともない所定の方向に搬送されるとともに巻取リール１１ｂに係合する巻取手段（図示せず）により巻き取られ定速走行する。このとき、回転ヘッドドラム１３に搭載された回転磁気ヘッド（図示せず）により磁気テープ１０に信号の記録あるいは再生を行うように構成している。
【０００７】
次に、磁気テープ１０の走行路を形成するテープガイドについてさらに説明する。テープガイドには、非回転のテープガイドと回転するテープガイドの２種類があり、ここでは以下それぞれ非回転式テープガイドと回転式テープガイドと呼ぶことにする。非回転式テープガイドには磁気テープ１０を垂直に巻き付ける丸棒状の直立テープガイドと、斜めに巻き付ける丸棒状の傾斜テープガイドがある。直立テープガイドにはテンションピン３、ドラム入側直立テープガイド４及びドラム出側直立テープガイド５があり、傾斜テープガイドにはドラム入側傾斜テープガイド１及びドラム出側傾斜テープガイド２がある。  直立テープガイド、ドラム入側傾斜テープガイド１及びドラム出側テープガイド２に磁気テープ１０が巻き付く角度は各々異なる。また、回転式テープガイドには、ドラム入側回転ガイドローラ６及びドラム出側回転ガイドローラ７がある。
【０００８】
ここで、回転式のドラム入側回転ガイドローラ６及びドラム出側回転ガイドローラ７においては、磁気テープ１０との摩擦による摩擦係数は、ころがり接触であるためにほとんど無視できるが、非回転式テープガイドであるドラム入側傾斜テープガイド１、ドラム出側傾斜テープガイド２、テンションピン３、ドラム入側直立テープガイド４、ドラム出側直立テープガイド５においては、磁気テープ１０との摩擦がすべり接触であるために摩擦係数が大きく、磁気テープ１０の走行に与える影響は大きい。特に、磁気テープ１０との巻き付け角が大きいドラム入側傾斜テープガイド１及びドラム出側傾斜テープガイド２において、磁気テープ１０と接触する接触面積が大きくなるために摩擦係数の影響が大きくなる。
【０００９】
ここで、ドラム入側傾斜テープガイド１についてさらに説明する。ドラム入側傾斜テープガイド１は、通常ステンレス材などの金属が使用され、所望の径に切削で加工された後、表面の加工ばりよるテープ損傷を防止するために、研磨により表面の粗さを０.６μｍ程度の平滑な面にする。そういった表面が平滑なドラム入側傾斜テープガイド１を使用した場合、磁気テープ１０の走行回数を増すのに従い、ドラム入側傾斜テープガイド１表面の磨耗によって磁気テープ１０とドラム入側傾斜テープガイド１の接触する面が鏡面になることにより接触面積が増加し、初期状態に対してドラム入側傾斜テープガイド１と磁気テープ１０との摩擦係数が大きくなることによりテープテンションが高くなる。テープテンションが高くなると、磁気テープ１０と回転ヘッドドラム１３の回転磁気ヘッド（図示せず）との圧接力が強くなり、回転磁気ヘッドの走行方向である上方向に磁気テープ１０は押し上げられ、ドラム入側回転ガイドローラ６及びドラム出側回転ガイドローラ７の上フランジに接触することで磁気テープ１０のダメージが起こりやすくなる。
【００１０】
近年、長時間記録が要求され、薄手テープの使用が増加している。磁気テープが薄くなると、磁気テープの剛性がそれにともなって低くなってくるために、ドラム入側回転ガイドローラ６及びドラム出側回転ガイドローラ７の上フランジにおける座屈などによるテープエッジのダメージが起こりやすくなってくる。これは、磁気テープ１０はドラム入側回転ガイドローラ６及びドラム出側回転ガイドローラ７の上フランジに、ローラ効果により常に接触するような力がかかった状態で走行し、テープテンションが大きくなるにともないこの接触の力は大きくなるからである。
【００１１】
このように、厚さ５μｍ程度の薄手テープの繰り返し走行を行った場合には、磁気テープ１０のダメージが起こりやすくなり、磁気テープ１０の寿命が走行回数４００回以下と短くなる場合があるという問題があった。こういったテープ繰り返し走行による磁気テープ１０の損傷を防止する手段としては、上記特許文献１に記載されたように表面に微小な凹部を設けるものが知られている。
【００１２】
ところで、磁気記録再生装置をストリーマ等に使用する場合を考えると、テープの繰り返し回数は２００００回まで保障することが望まれている。テープの繰り返し回数を２００００回まで考慮しているのは、磁気記録再生装置を３回/日使用するとすると１０年間で１００００回、安全率として２を考えて２００００回を保証したいと考えたからである。ここで、２００００回の長期に渡り磁気テープ１０の走行が繰り返された場合、ドラム入側傾斜テープガイド１の表面は３０μｍ程度の磨耗が生じる。しかしながら、上記特許文献１記載の従来技術では、凹部である溝がセンタレス研磨やバレル研磨などにより形成するため、溝の深さが１μｍ〜１００μｍの間に分布する形でしか形成できず、さらにばらつきをコントロールすることができなので、ドラム入側傾斜テープガイド１の表面が削れて３０％ほどの溝がなくなってしまい摩擦係数が上昇し、磁気テープ１０の損傷を引き起こしてしまう場合があるという問題があった。溝形成時のばらつきによっては、５０％以上の溝がなくなってしまう場合もある。
【００１３】
この非回転式テープガイドの磁気テープの繰り返し走行による摩擦係数の変化について、図６、図８を参照して説明する。図６は摩擦測定器の概要を示す図、図８は従来の非回転式テープガイドの摩擦測定結果を示す図である。
【００１４】
図６に示した摩擦係数測定器を用い、ドラム入側傾斜テープガイド１に磁気テープ１０を所定の巻きつけ角θに巻きつけて、磁気テープ１０の一端に荷重２１を与え、他端歪ゲージ（図示せず）を取り付けてあるテープ走行手段２２によって一定の速度の磁気テープ１０は繰り返し矢印の方向に往復走行するようになっている。そのときの磁気テープ１０のテープテンションＴ１、Ｔ２を測定し摩擦係数を求めた。図８によれば、磁気テープ１０と非回転式テープガイドであるドラム入側傾斜テープガイド１の摩擦係数は、走行開始から１０００回程度までは０.２程度で推移した後、更に走行回数を増加すると徐々に増加し走行が２００００回で０.６程度（初期比３倍）まで上昇している。
【００１５】
上記問題を避けるためには、２００００回のテープの繰り返し走行後も３０μｍ以上の溝を確実に設ける必要があり、研磨加工に代わる加工方法として切削加工により溝を形成する場合、切削バイトの先端が４５°であるために溝幅は溝深さの倍必要で、また溝もドラム入側傾斜テープガイド１の表面に円周上に長く取る必要があった。図９は、従来技術による非回転式テープガイドを説明する図で、１００μｍの深さの溝を切削加工にて設けた場合のドラム入側傾斜テープガイド１の例を示したものである。ドラム入側傾斜テープガイド１の表面に、溝深さ１００μｍ、溝幅２００μｍ、溝ピッチが５００μｍの溝１ｄがドラム入側傾斜テープガイド１の全周に形成されている。ここで、溝深さを１００μｍとしたのは、加工公差５０μｍを考慮しても、最低で５０μｍの溝深さを確保できるようにしたためである。このような溝構造とすることにより、２００００回のテープ走行繰り返しにより、表面が３０μｍ磨耗により削れた場合でも、２０μｍの溝深さを確保することができるので、テープ走行繰り返しによる接触面積の増加による摩擦係数の上昇を防ぎ、磁気テープ１０の損傷を引き起こしてしまうことを軽減できる。
【００１６】
しかしながら、この場合、テープ走行を繰り返したときのドラム入側傾斜テープガイド１の表面の磨耗によりテープとテープガイドの接触面積が増加することに起因する摩擦係数の増加は回避できるものの、ドラム入側傾斜テープガイド１の一周にわたり溝１ｄが形成されるために、磁気テープ１０がドラム入側傾斜テープガイド１の溝１ｄにわずかにくぼんだ状態で長い距離（テープ巻き付き全範囲）を接触して走行することから、長期にテープ走行が繰り返された場合に、溝端部１ｅとの接触部によるテープの走行方向への損傷を生じる場合があるという問題があった。
【００１７】
本発明の目的は、長期にテープ走行を繰り返した場合にも、安定したテープ走行が得られ磁気テープの損傷を軽減できる非回転式テープガイドを提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的は、特許請求の範囲に記載の発明により達成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、長期にテープ走行を繰り返した場合にも、安定したテープ走行が得られ磁気テープの損傷を軽減することができ、ユーザにとって良好な磁気記録再生装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を適用した非回転式テープガイドについて図１〜４、図７、図１０を参照して説明する。
【００２１】
本発明の非回転式テープガイドを適用したヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置について、図１を参照して説明する。図１は本発明の非回転式テープガイドを適用した磁気記録再生装置を説明する図である。尚、非回転式テープガイドとしては、ドラム入側傾斜テープガイド、ドラム出側傾斜テープガイド、テンションピン３、ドラム入側直立テープガイド４、ドラム出側直立テープガイド５があるが、本実施例では、本発明による非回転式テープガイドをドラム入側傾斜テープガイド及びドラム出側傾斜テープガイドに適用した場合で説明する。
【００２２】
１０１は本発明によるドラム入側傾斜テープガイド、２０１は本発明によるドラム出側傾斜テープガイド、３はテンションピン、４はドラム入側直立テープガイド、５はドラム出側直立テープガイド、６はドラム入側回転ガイドローラ、７はドラム出側回転ガイドローラ、８はキャプスタン、９はピンチローラ、１０は磁気テープ、１１はテープカートリッジ、１２はシャーシ、１３は回転ヘッドドラム、１４はローディングモータ、１５はローディングギヤ列、１６はテープカートリッジ装着装置である。
【００２３】
ローディングモータ１４の駆動は、ローディングギヤ列１５を介して、テープカートリッジ装着装置１６に伝えられる。テープカートリッジ１１は、テープカートリッジ装着装置１６により、磁気テープ１０が引出し可能な位置に搬送される。テープカートリッジ１１が、テープカートリッジ装着装置１６により、所定の位置に移動後、ローディングモータ１４の駆動は、ローディングギヤ列１５を介して、ローディング機構（図示せず）に伝えられる。ローディング機構により、ドラム入側傾斜テープガイド１０１及びドラム入側回転ガイドローラ６、ドラム出側傾斜テープガイド２０１及びドラム出側回転ガイドローラ７、テンションピン３、ピンチローラ９、ドラム出側直立テープガイド５が、矢印方向に引き出され所定の位置に移動される。
【００２４】
本実施例においては、ドラム出側直立テープガイド５は、ピンチローラ９が植立しているピンチローラアーム９ａに同一に植立されており、ドラム出側直立テープガイド５とピンチローラ９は、ピンチローラアーム９ａの動きに連動して移動する。
【００２５】
一方、テープカートリッジ１１内の供給リール１１ａ、巻取リール１１ｂに巻装された磁気テープ１０は、ドラム入側傾斜テープガイド１０１及びドラム入側回転ガイドローラ６、ドラム出側傾斜テープガイド２０１及びドラム出側回転ガイドローラ７、テンションピン３、ピンチローラ９、ドラム出側直立テープガイド５などの移動にともなって矢印方向に引き出される。最終的に、磁気テープ１０は、回転ヘッドドラム１３の周面に所定角度にわたってヘリカル状に巻き付けられ、シャーシ１２上のドラム入側直立テープガイド４，キャプスタン８，ドラム出側直立テープガイド５とともに所定の走行路を形成する。
【００２６】
ピンチローラ９は、ローディング機構により、キャプスタン８に圧着保持される。磁気テープ１０は、ピンチローラ９とキャプスタン８に圧着挟持されることにより、キャプスタン８の回転にともない所定の方向に搬送される。ピンチローラ９とキャプスタン８により搬送された磁気テープ１０は、巻取リール１１ｂに係合する巻取リールモータ（図示せず）により巻き取られ、テープが走行路内でたるむことのないように走行される。回転ヘッドドラム１３に搭載された回転磁気ヘッド（図示せず）により、磁気テープ１０への信号の記録あるいは再生が行われる。キャプスタン８の回転数を制御することにより、任意のスピードでのテープが搬送される。
【００２７】
ここで、記録再生性能を確保するために、磁気テープ１０と回転磁気ヘッドが適正なコンタクトが必要となるため、磁気テープ１０には、所定のテンションが負荷されている。テンションピン３により、テンションが検知され、適正なテンションに補正されるように巻取リールモータ（図示せず）の回転トルクが制御されている。このように所定のテンションが負荷された磁気テープ１０は、走行する際に非回転式テープガイドであるドラム入側傾斜テープガイド１０１及びドラム出側傾斜テープガイド２０１で摩擦が起こり傾斜テープガイドが磨耗する。しかしながら、ドラム入側傾斜テープガイド１０１及びドラム出側傾斜テープガイド２０１には本発明による所定の深さを持った略円形の凹部が複数個設けられており、長期の繰り返し走行により表面が磨耗しても略円形の凹部が残るようになっているため摩擦係数の上昇が抑えられ、安定したテープ走行が得られ磁気テープの損傷を軽減することができる。
【００２８】
本発明による非回転式テープガイドの構造を、図２〜図４を参照して詳細に説明する。尚、ここではドラム入側傾斜テープガイド１０１について説明する。図２は本発明のドラム入側傾斜テープガイド１０１の平面図、図３は、本発明のドラム入側傾斜テープガイド１０１断面図、図４は本発明のドラム入側傾斜テープガイド１０１に磁気テープが巻き付いた状態を示す図である。
【００２９】
図２、３に示すように、ドラム入側傾斜テープガイド１０１の表面に、転造加工により直径ΦＤ、深さＨの略円形の凹部１ａが、ピッチＰ、Ｐ’の間隔で複数個設けられている。転造加工とは、部材に圧力をかけて変形させることにより形成する加工方法である。ここで、深さＨは、本磁気記録再生装置に使用する磁気テープ１０の種類と、ドラム入側傾斜テープガイド１０１の材質及び保障する繰り返し回数を元に決定している。本実施例の場合は、３０μｍ以上とした。また、直径ΦＤ、ピッチＰおよびＰ’を変更することによって、傾斜テープガイド１０１と磁気テープ１０との接触面積を任意の面積に設定することが可能であり、本磁気記録再生装置として安定した走行が保証できるテープの最大テンションに収まる摩擦係数となるように、凹部面積と凹部以外で磁気テープ１０と接触する接触面積の比率を元に凹部の個数を決定し、この凹部の個数を元に直径φＤ及びピッチＰ、Ｐ’を決定している。
【００３０】
尚、本実施例では凹部１ａは転造加工により設けたが、加工方法はこれに限るものではない。
【００３１】
次に、凹部１ａの形状による効果についてさらに説明する。凹部１ａは前述したように、略円形形状になっており、図４に示すように、矢印で示したテープ走行方向に対して、溝端部１ｂが磁気テープ１０と長い距離を接触して走行することがない。したがって、従来技術では、磁気テープ１０がドラム入側傾斜テープガイド１の溝端部１ｅと磁気テープ１０と長い距離を接触することによりテープが損傷する場合があったが、本発明による凹部１ａは円弧なので、テープの走行方向に接触する凹端部１ｂの長さが短くなることにより、同凹端部１ｂとの接触によるテープの走行方向への損傷を生じることを軽減することが可能となる。また、長期間の繰り返し走行時にドラム入側傾斜テープガイド１０１及びドラム出側傾斜テープガイド２０１で起こる摩擦による磨耗で磁気テープ１０のテンションが大きくなり、磁気テープ１０がドラム入側回転ガイドローラ６及びドラム入側回転ガイドローラ７のフランジに接触することによる損傷をも回避できる。
【００３２】
このように、本発明によれば、長期にテープ走行を繰り返した場合にも、安定したテープ走行が得られ磁気テープの損傷を軽減することができる。
【００３３】
また、凹部１ａの形状が略円形であることにより、テープガイドとテープ走行方向の関係に方向性を生じることがない。したがって、直立テープガイド、傾斜テープガイドに関わらず、非回転式テープガイドに対して、いかなる角度を持ってテープが走行する場合にも、同様の効果を得ることができるようになる。つまりは、上記に示したテープガイドの表面形状は、磁気テープ１０と接触するテープガイドのすべてに適用しても同様な効果が得られる。したがって、ドラム入側直立テープガイド４、テンションを検出するテンションピン３、ドラム出側直立テープガイド５、あるいは回転ヘッドドラム１３においても適用することで接触面の磨耗による摩擦係数及びテンションの上昇を抑えることができる。
【００３４】
また、本実施例では凹部１ａの配置を千鳥状にしており、この効果について図１０を参照して説明する。図１０は本発明のドラム入側傾斜テープガイド１０１上に形成する凹部の配置を示す図であり、図１０（ａ）は凹部を方形状に配置した図、図１０（ｂ）は凹部を千鳥状に配置した図である。
【００３５】
前述したように、設定する接触面積からドラム入側傾斜テープガイド１０１に対しての必要な凹部１ａの直径φＤおよび個数が決められるが、本実施例では、図１０（ｂ）に示すようにその配置を千鳥状にしている。このような配置にすることによって、図１０（ａ）に示す方形状に配置するのに比べて、テープ走行方向に対して、磁気テープ１０の凹部１ａの接触する数を少なくすることができるので、磁気テープ１０と凹端部１ｂが接触することによりテープが損傷するポテンシャルを低減することができる。
【００３６】
次に、本発明のドラム入側傾斜テープガイド１０１と磁気テープ１０との摩擦係数を従来技術のときと同一条件で、図６に示した摩擦係数測定器を用い測定した結果を図７を参照して説明する。図７は本発明の非回転式テープガイドの摩擦測定結果を示す図である。
【００３７】
本実施例における磁気記録再生装置では、磁気テープ１０とドラム入側傾斜テープガイド１０１の接触面積は巻き装表面積の５〜３０％にするのが好適であり、本実施例においては、巻き装表面積の２０％程度になるように、凹部１ａは、直径ΦＤが５００μｍ、ピッチＰ、Ｐ’が２０００μｍになるように配置されている。また、凹部１ａの深さを、加工公差５０μｍを考慮して１００μｍに設定している。
【００３８】
図７に示すように、走行開始の摩擦係数は０.１５であり、５０００回以降１５０００回まで走行繰り返しにより若干の増加はみられるが、１５０００回以降は安定した状態になり、２００００回に達した状態で摩擦係数は０.２５以下である。摩擦係数の増加は初期値の２倍以下で、従来の非回転式テープガイドのような摩擦係数の大幅な上昇が起こらず、金属のテープガイドを使用した場合の摩擦係数の仕様０.４以下／２００００回走行を満たし、また磁気テープの損傷もみられないことから、十分に仕様を満たした効果を得られていることがわかる。
【００３９】
尚、摩擦係数に若干の増加がみられるのは、より悪い条件として、同一の磁気テープを使用して繰り返し試験を行ったためにテープ表面が変化して鏡面になってきたことが影響したためである。
【００４０】
本発明は、テープガイドの加工法も円形状の凹部を設けるというもので、凹部の径や個数を定量的に管理できるので量産におけるテープガイドの品質も均一に管理でき、摩擦係数及びテープのテンションの上昇抑制の効果をバラツキなく期待することができる。
【００４１】
以上、本発明の一実施例の加工方法として転造を説明したが、本発明は上記凹部の加工方法を転造に限定されることなく、他の加工方法を用いても構わない。さらに、非回転式テープガイドの材質に関しては、ステンレス材だけでなく、硬質プラスチック材やセラミックなどの各種の変更が可能である。
【００４２】
本実施例では、凹部の配置を千鳥状としたが、これに限ったものではなく、本磁気記録再生装置として安定した走行が保証できるテープの最大テンションに収まる摩擦係数となるような接触面積の比率となるものであればよい。例えば、方形状、ランダム状でも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の非回転のテープガイドを適用した磁気記録再生装置を説明する図
【図２】本発明のドラム入側傾斜テープガイドの平面図
【図３】本発明のドラム入側傾斜テープガイドの断面図
【図４】本発明のドラム入側傾斜テープガイドのテープが巻き付いた状態を示す図
【図５】従来の磁気記録再生装置の全体の概要を示す図
【図６】摩擦測定器の概要を示す図
【図７】本発明の非回転のテープガイドの摩擦測定結果を示す図
【図８】従来の非回転のテープガイドの摩擦測定結果を示す図
【図９】従来技術による非回転のテープガイドを説明する図
【図１０】本発明のドラム入側傾斜テープガイド上に形成する凹部の配置を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１…ドラム入側傾斜テープガイド、１ａ…凹部、１ｂ…溝端部、１ｄ…溝、
１ｅ…溝端部、２…ドラム出側傾斜テープガイド、３…テンションピン、
４…ドラム入側直立テープガイド、５…ドラム出側直立テープガイド、
６…ドラム入側回転ガイドローラ、７…ドラム出側回転ガイドローラ、
８…キャプスタン、９…ピンチローラ、９ａ…ピンチローラアーム、
１０…磁気テープ、１１…テープカートリッジ、１１ａ…供給リール、
１１ｂ…巻取リール、１２…シャーシ、１３…回転ヘッドドラム、
１４…ローディングモータ、１５…ローディングギヤ列、
１６…テープカートリッジ装着装置、２１…荷重、２２…テープ走行手段、
１０１…ドラム入側傾斜テープガイド、２０１…ドラム出側傾斜テープガイド。
【図１】
2007234121.tif 000003
【図２】
2007234121.tif 000004
【図３】
2007234121.tif 000005
【図４】
2007234121.tif 000006
【図５】
2007234121.tif 000007
【図６】
2007234121.tif 000008
【図７】
2007234121.tif 000009
【図８】
2007234121.tif 000010
【図９】
2007234121.tif 000011
【図１０】
2007234121.tif 000012