(57)【要約】      （修正有）【課題】ロードビームにディンプルを設けず、ヘッド支持機構のサスペンションを薄型化することが可能な、新規かつ改良されたヘッド支持機構および情報記録再生装置を提供する。【解決手段】ヘッド支持機構は、磁気ヘッド１４０を支持するサスペンションと、サスペンションを支持するアームとにより構成され、サスペンションは、アームから延出しているとともに、弾性変形可能な板状のロードビーム１３６を備え、ロードビームは、磁気ヘッドが取り付けられるヘッド取付け部１４２と、ヘッド取付け部を取り囲む支持枠１４６と、サスペンション回動方向の両側端でヘッド取付け部を２点支持する支持部１４４ａ、１４４ｂとを有する。【選択図】図２
2007164921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドを支持するサスペンションと，前記サスペンションを支持するアームと，を備えたヘッド支持機構であって，
前記サスペンションは，前記アームから延出しているとともに，弾性変形可能な板状のロードビームを備え，
前記ロードビームは，前記磁気ヘッドが取り付けられるヘッド取付け部と，前記ヘッド取付け部を取り囲む支持枠と，サスペンション回動方向の両側端で前記ヘッド取付け部を２点支持する支持部と，を有することを特徴とする，ヘッド支持機構。
【請求項２】
前記ロードビームは，前記ヘッド取付け部のアーム側の端部と前記支持枠とを接続し，ピッチ方向の回動を制限するダンパーをさらに有することを特徴とする，請求項１に記載のヘッド支持機構。
【請求項３】
前記ダンパーは，弾性部材であることを特徴とする，請求項１または２に記載のヘッド支持機構。
【請求項４】
磁気ディスクと；
前記磁気ディスクを支持し，回転させるディスク駆動部と；
請求項１〜３のいずれかに記載のヘッド支持機構と；
前記ヘッド支持機構の前記アームを回動自在に支持するアーム支持部と；
前記アームを回動させるアーム駆動部と；
を備えたことを特徴とする，磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ヘッド支持機構および磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常，ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの磁気ディスク装置は，磁気ヘッドを支持するヘッド支持機構を備える。このヘッド支持機構は，磁気ディスクに対して回動自在に設けられたアームと，アームから延出したサスペンションと，を有している。そして，図５，図６に示すように，サスペンションは，精密な薄板ばね等からなる細長い板状のロードビーム３６と，ロードビーム３６の先端に固定されたフレキシャ６０などから構成されている。ロードビーム３６の先端部には，フレキシャ６０側に突出する半球状のディンプル６４が形成されており，ディンプル６４の先端がフレキシャ６０を当接している。このため磁気ヘッド４０は，ディンプル６４を中心としてピッチ方向とロール方向など三次元的に向きを変えることができる。
【０００３】
また，従来から，サスペンションに許容限度を超える衝撃が与えられると，磁気ヘッドが不安定な挙動を示し，磁気ヘッドや磁気ディスクを損傷するという問題がある。かかる問題を防止するため，磁気ヘッド４０が取り付けられたフレキシャ６０の可動部分の動作を抑制するリミッター６２を設ける技術が提案されている（たとえば，特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４４２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，磁気ディスク装置について，小型化，薄型化された製品を製造するにあたり，磁気ディスク装置を構成する部品についても，それぞれの機能を保持しつつ，小型化することが重要となっている。磁気ヘッドを支持するヘッド支持機構の薄型化については，サスペンション，特にロードビームの先端部のフレキシャやディンプルの厚みが問題となり，これらの部位について薄型化を図る課題があった。
【０００６】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明の目的とするところは，ロードビームにディンプルを設けず，ヘッド支持機構のサスペンションを薄型化することが可能な，新規かつ改良されたヘッド支持機構および情報記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，磁気ヘッドを支持するサスペンションと，上記サスペンションを支持するアームと，を備えたヘッド支持機構であって，上記サスペンションは，上記アームから延出しているとともに，弾性変形可能な板状のロードビームを備え，上記ロードビームは，上記磁気ヘッドが取り付けられるヘッド取付け部と，上記ヘッド取付け部を取り囲む支持枠と，サスペンション回動方向の両側端で上記ヘッド取付け部を２点支持する支持部と，を有することを特徴とする，ヘッド支持機構が提供される。かかる構成において，ヘッド取付け部は，点支持する２つの支持部を支点として回動する。一方，ヘッド取付け部は，サスペンションの軸方向を軸とする回動については，その運動が制限される。ヘッド取付け部は，ディンプル，フレキシャーを設けずに，ピッチ方向にか移動可能となるので，かかる構成部材が不要となり，サスペンションの薄型化を図ることができる。
【０００８】
上記ロードビームは，上記ヘッド取付け部のアーム側の端部と上記支持枠とを接続し，ピッチ方向の回動を制限するダンパーをさらに有してもよい。かかる構成において，ヘッド取付け部は，支持部を支点とする回動について，過度に動作することが抑制される。
【０００９】
上記ダンパーは，弾性部材であるとしてもよい。かかる構成において，ヘッド取付け部は，支持部を支点とする回動について，過度に動作することが抑制される。また，サスペンション移動時の磁気ヘッドの姿勢を安定化させることができる。
【００１０】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，磁気ディスクと；上記磁気ディスクを支持し，回転させるディスク駆動部と；ヘッド支持機構と；上記ヘッド支持機構の上記アームを回動自在に支持するアーム支持部と；上記アームを回動させるアーム駆動部と；を備えたことを特徴とする，磁気ディスク装置が提供される。なお，上記ヘッド支持機構は，磁気ヘッドを支持するサスペンションと，上記サスペンションを支持するアームと，を備えたヘッド支持機構であって，上記サスペンションは，上記アームから延出しているとともに，弾性変形可能な板状のロードビームを備え，上記ロードビームは，上記磁気ヘッドが取り付けられるヘッド取付け部と，上記ヘッド取付け部を取り囲む支持枠と，サスペンション回動方向の両側端で上記ヘッド取付け部を２点支持する支持部と，を有することを特徴とする，ヘッド支持機構である。
【００１１】
上記ロードビームは，上記ヘッド取付け部のアーム側の端部と上記支持枠とを接続し，ピッチ方向の回動を制限するダンパーをさらに有してもよい。また，上記ダンパーは，弾性部材であるとしてもよい。
【００１２】
かかる構成において，ヘッド取付け部は，２点支持する支持部を支点として回動する。一方，ヘッド取付け部は，サスペンションの軸方向を軸とする回動については，その運動が制限される。また，ロードビームがダンパーを有する場合，ヘッド取付け部は，支持部を支点とする回動について，過度に動作することが抑制される。さらにダンパーが弾性部材である場合，サスペンション移動時の磁気ヘッドの姿勢を安定化させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば，ロードビームにディンプルを設けず，ヘッド支持機構のサスペンションを薄型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
本発明の第１の実施形態にかかるハードディスクドライブ１００について説明する。図１は，本発明の第１の実施形態にかかるハードディスクドライブ１００の平面図であり，ハードディスクドライブ１００内部の構成を概略的に図示した図面である。ハードディスクドライブ１００は，磁気ディスク１１０と，ディスク駆動部１２０と，ヘッド支持機構１３０と，アーム支持部１７０と，アーム駆動部１８０とを備える。
【００１６】
磁気ディスク１１０は，情報が記録される媒体であり，磁気ヘッド１４０によって，磁気ディスク１１０に情報が書き込み，または読み出しされる。磁気ディスク１１０は，円板状の形状をしており，基板材料としてガラスなどが使用される。ディスク駆動部１２０は，たとえば，スピンドルモータであって，磁気ディスク１１０の中心に位置して，磁気ディスク１１０を支持し，回転させるモータである。
【００１７】
ヘッド支持機構１３０は，磁気ヘッド１４０を支持するサスペンション１３４と，サスペンション１３４を支持するアーム１３２とを備えている。また，アーム支持部１７０は，たとえば，軸受けユニットであり，内部にベアリングを有するなどして，ヘッド支持機構１３０のアーム１３２を回動自在に支持する。そして，アーム駆動部１８０は，たとえば，ボイスコイルモータであって，磁界の中に電流を流すことによって動作させ，アーム１３２を回動させる。
【００１８】
次に，本実施形態にかかるヘッド支持機構１３０について説明する。図２は，磁気ヘッドが取り付けられた側と反対側から見た本実施形態にかかるヘッド支持機構の斜視図である。図３は，磁気ヘッドが取り付けられた側から見た本実施形態にかかるヘッド支持機構の斜視図であり，図４は，本実施形態にかかるヘッド支持機構の側面図である。
【００１９】
ヘッド支持機構１３０を構成するサスペンション１３４は，アーム１３２に支持されて，アーム１３２から延出しているとともに，弾性変形可能な板状のロードビーム１３６を備えている。
【００２０】
ロードビーム１３６は，板ばね等により構成されており，ヘッド取付け部１４２と，支持枠１４６と，支持部１４４ａ，１４４ｂと，ダンパー１４８を有する。ロードビーム１３６は，単一の板状の材料から形成されるとしてもよく，複数の材料を組み合わせて形成されるとしてもよい。単一の材料から形成される場合，ヘッド取付け部１４２，支持枠１４６，支持部１４４ａ，１４４ｂ，ダンパー１４８は，板状の材料から不要部分を切り抜くことによって，形成される。
【００２１】
ヘッド取付け部１４２は，磁気ヘッド１４０が取り付けられる板状の基板である。ヘッド取付け部１４２は，磁気ヘッド１４０に対応して，磁気ヘッド１４０が取り付けられるような広さ，形状を有していればよい。たとえば，磁気ヘッド１４０がヘッド取付け部１４２に取り付けられる部分の形状が，略四角形状の場合，ヘッド取付け部１４２の形状も略四角形状とすることができる。また，ヘッド取付け部１４２は，ヘッド取付け部の周縁部である側面において，支持部１４４ａ，１４４ｂ，ダンパー１４８と接続される。
【００２２】
支持枠１４６は，ヘッド取付け部１４２を取り囲むように構成されている。ここで，ヘッド取付け部１４２を取り囲むとは，支持枠１４６とヘッド取付け部１４２とが，所定の間隔を空けて，接しない状態で，支持枠１４６がヘッド取付け部１４２の側面の周囲を囲むとすることができる。
【００２３】
支持部１４４ａ，１４４ｂは，サスペンション１３４の回動方向の両側端でヘッド取付け部１４２を２点支持している。また，支持部１４４ａ，１４４ｂは支持枠１４６と接続している。すなわち，支持部１４４ａ，１４４ｂの一端はヘッド取付け部１４２を支持するようにヘッド取付け部１４２と接続しており，支持部１４４ａ，１４４ｂの他端は支持枠１４６と接続している。なお，サスペンション１３４の回動方向とは，サスペンション１３４が，磁気ディスク１１０と平行する面内で，軸受けユニットを中心として回動する方向をいう。支持部１４４ａ，１４４ｂは，たとえば，ヘッド取付け部１４２の側面の中央で，ヘッド取付け部１４２を支持するとすることができる。また，支持部１４４ａ，１４４ｂの形状は，ヘッド取付け部１４２が，２つの支持部１４４ａ，１４４ｂを支点として回動するように形成することができる。たとえば，支持部１４４ａ，１４４ｂとヘッド取付け部１４２と接する面は，ヘッド取付け部１４２の側面全体と比べて，狭くすることができる。また，支持部１４４ａ，１４４ｂの形状は，ヘッド取付け部１４２と接する面が略円形状，略四角形状としてもよく，その形状は任意である。
【００２４】
ダンパー１４８は，ヘッド取付け部１４２のアーム１３２側の端部と支持枠１４６とを接続し，ヘッド取付け部１４２のピッチ方向の回動を制限する。すなわち，ダンパー１４８の一端はヘッド取付け部１４２を支持するようにヘッド取付け部１４２と接続しており，ダンパー１４８の他端は支持枠１４６と接続している。ダンパー１４８は，ヘッド取付け部１４２の側面のうちアーム１３２側の側面の中央で，接続することができる。また，ダンパー１４８は，弾性部材であってもよい。ダンパー１４８の形状は，図２および図３に示すとおり，弾性を得るためにＺ字形状に折り曲げてもよい。なお，ダンパー１４８の形状は，本実施形態に限られず，任意の形状とすることができる。
【００２５】
本実施形態にかかるロードビームは，ヘッド取付け部１４２，支持枠１４６，支持部１４４ａ，１４４ｂ，ダンパー１４８は，複数の材料の組み合わせではなく，単一のロードビーム材から形成される。支持部１４４ａ，１４４ｂは，ロードビーム材を切り抜くことによって，残存部分が支持部１４４ａ，１４４ｂとなるように形成されている。また，ダンパー１４８はロードビーム材から切り取られ，その後折り曲げ加工されている。支持枠１４６とダンパー１４８が接続する部分は，たとえばレーザー溶接によって接合されている。このように単一の材料から，支持部１４４ａ，１４４ｂ，ダンパー１４８などを形成することによって，部品の点数を減らすことができる。
【００２６】
以下，本実施形態にかかる磁気ディスク装置１００およびヘッド支持機構１３０の動作について説明する。磁気ディスク装置１００において，磁気ディスク１１０は，磁気ディスク１１０の中心に位置するディスク駆動部１２０，たとえばスピンドルモータによって回動される。ヘッド支持機構１３０は，ヘッド支持機構１３０を支持するアーム１３２とともに，たとえば軸受けユニットなどのアーム支持部１７０を中心として回動する。
【００２７】
磁気ディスク１１０に情報を書き込み，または読み取る際，ヘッド支持機構１３０のロードビーム１３６に取り付けられた磁気ヘッド１４０は，ロール方向，またはピッチ方向に向きを変更することができる。ここでロール方向とは，サスペンション１３４の軸方向を軸として磁気ヘッド１４０が回動する方向をいい，サスペンション１３４の軸方向と垂直方向を軸として磁気ヘッド１４０が回動する方向をいう。
【００２８】
磁気ヘッド１４０が取り付けられたヘッド取付け部１４２は，サスペンション１３４の回動方向の両側端で２点支持されているので，磁気ヘッド１４０はピッチ方向の運動が可能となる。一方，磁気ヘッド１４０のロール方向の回動については，磁気ヘッド１４０のヘッド取付け部１４２が支持部１４４ａ，１４４ｂによって２点支持されているので，拘束されることとなる。
【００２９】
かかる構成により，磁気ヘッド１４０がピッチ方向に運動するため，磁気ヘッド１４０は，磁気ディスク１１０の円周方向への追従性を有することとなる。また，たとえば，ハードディスクドライブ１００の高速シーク時におけるヘッド支持機構１３０の移動時などといった，ヘッド支持機構１３０が磁気ディスク１１０の半径方向の移動，すなわち，磁気ディスク１１０の中心と円周側を結んだ半径方向で移動する際，磁気ヘッド１４０がロール方向の運動をすることを制御できる。したがって，磁気ヘッド１４０の姿勢が安定化することとなる。
【００３０】
本実施形態のロードビームの構成によって，従来技術のディンプル６４やフレキシャー６０を設けずに，ヘッド取付け部１４２をピッチ方向に回動することができる。また，ロール方向の回動については，支持部１４４ａ，１４４ｂによって拘束されるが，ヘッド支持機構１３０全体の動作によって補填されるため，従来と同様にヘッド取付け部１４２の動作が可能である。したがって，ディンプル６４やフレキシャー６０といった構成部材の厚さだけサスペンションを薄型化することができる。
【００３１】
また，本実施形態において，ヘッド取付け部１４２のアーム１３２側の端部と支持枠１４６を接続するダンパー１４８が設けられている場合，磁気ヘッド１４０のピッチ方向の運動を抑制することができる。すなわち，ダンパー１４８が設けられてない場合，磁気ヘッド１４０は，磁気ディスク１１０面に平行する面に対して垂直方向の挙動が大きくなったり，ピッチ方向の運動が安定しにくいが，ダンパー１４８を設けることによって，これらの運動を制限することができる。また，ダンパー１４８を弾性部材とすることで，サスペンション１３４の移動時に，磁気ヘッド１４０に自重や加速による負荷がかかった場合でも，磁気ヘッド１４０の姿勢を安定化させることができる。
【００３２】
従来の技術でロードビーム１３６にディンプル６４を設け，磁気ヘッド１４０のヘッド取付け部１４２をフレキシャー６０に取り付けた場合に比べて，本実施形態では，フレキシャー６０やディンプル６４を設けず，ロードビーム１３６のヘッド取付け部１４２に磁気ヘッド１４０を取り付けるので，薄型化を図ることができる。また，ヘッド取付け部１４２をフレキシャー６０を介さずに，ロードビーム１３６に取り付けるため，部品の点数を減少させることができる。
【００３３】
本実施形態では，ヘッド取付け部１４２を２点支持し，ダンパー１４８を設けるという構成とすることで，リミッター６２は不要となり，製造時の加工の困難性が解消される。ディンプル６４についても，加工時にその高さを精度よく形成することが困難であるが，本実施形態では，ディンプル６４が不要であり，同様に，製造時の加工の困難性が解消される。
【００３４】
すなわち，従来の技術では，サスペンション１３４に，リミッター６２を設ける際，ロードビーム１３６とリミッター６２の隙間を精度よく組立てる必要がある。図５，６に示すとおり，リミッター６２はフレキシャー６０から伸張して，ロードビーム１３６を覆うように折り曲げられて形成されている。すなわち，ヘッド支持機構１３０が通常の動作をするときは，ロードビーム１３６とフレキシャー６０が接触することなく，所定の間隔を保っていることが必要であり，精度よく加工しなければならない。さらに，磁気ヘッド１４０に衝撃が加わったときや，ヘッド支持機構１３０の移動開始時や停止時には，ロードビーム１３６とフレキシャー６０が接触し，ヘッド支持機構１３０に過度の応力がかかることとなったり，ヘッド支持機構１３０の以上挙動の原因となるおそれがある。
【００３５】
本実施形態では，ヘッド取付け部１４２のアーム１３２側の端部と支持枠１４６を接続するダンパー１４８が設けられるので，従来技術のようにロードビーム１３６とフレキシャー６０が接触するというような，部材同士が接触する場合はないため，ヘッド支持機構１３０に過度の応力がかかる，または，異常挙動の原因となるという問題も解消される。
【００３６】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３７】
たとえば，上記の実施形態では，ダンパー１４８をＺ字形状の弾性部材としたが，弾性を有していればかかる形状に限定されず，折り曲げの形状や数も限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は，ヘッド支持機構および磁気ディスク装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるハードディスクドライブの平面図である
【図２】同実施形態にかかるヘッド支持機構の斜視図である。
【図３】同実施形態にかかるヘッド支持機構の斜視図である。
【図４】同実施形態にかかるヘッド支持機構の側面図である。
【図５】従来のヘッド支持機構の側面図である。
【図６】従来のヘッド支持機構の斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００      ハードディスクドライブ
１１０      磁気ディスク
１２０      ディスク駆動部
１３０      ヘッド支持機構
１３２      アーム
１３４      サスペンション
１３６      ロードビーム
１４０      磁気ヘッド
１４２      ヘッド取付け部
１４４ａ，１４４ｂ      支持部
１４６      支持枠
１４８      ダンパー
１７０      アーム支持部
１８０      アーム駆動部
【図１】
2007164921.tif 000003
【図２】
2007164921.tif 000004
【図３】
2007164921.tif 000005
【図４】
2007164921.tif 000006
【図５】
2007164921.tif 000007
【図６】
2007164921.tif 000008