(57)【要約】【課題】ヘッドアンロード動作の信頼性を向上することができるＶＣＭ駆動方法を提供する。【解決手段】ハードディスクドライブにおいてヘッドをランプ上にアンロードさせるためにＶＣＭを駆動する方法であって、ヘッドがランプ方向の所定の位置に移動するように第１駆動電圧によってＶＣＭを駆動する過程と、ヘッドがランプの傾斜面に沿って上がるように所定の第１時間の間に第１駆動電圧より高い第２駆動電圧によってＶＣＭを駆動する過程とを含むＶＣＭ駆動方法が提供される。本方法によれば、所定の位置までの移動の際には、ＶＣＭが第１駆動電圧により駆動されるので、ヘッドの移動速度が抑制され、ヘッドとランプとの接触時の衝撃が最小化される。また、ランプの傾斜面に沿って上がる際には、ＶＣＭが第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧により駆動されるので、ＶＣＭの駆動力が確保され、駆動力不足に起因するヘッドとディスクとの衝突が避けられる。【選択図】図４
2007164975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスクドライブにおいてヘッドをランプ上にアンロードさせるためにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を駆動する方法であって、
前記ヘッドが前記ランプ方向の所定の位置に移動するように、第１駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程と、
前記ヘッドが前記ランプの傾斜面に沿って上がるように、所定の第１時間の間に前記第１駆動電圧より高い第２駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程と、を含むことを特徴とするＶＣＭ駆動方法。
【請求項２】
前記第１時間の経過後、前記第１駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動して、前記ヘッドを前記ランプに載置させる過程をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のＶＣＭ駆動方法。
【請求項３】
前記ヘッドが前記所定の位置に到達すれば、前記ＶＣＭ自体の駆動力によって前記ヘッドが前記ランプの傾斜面に沿って上がるように、所定の第２時間の間待機する過程をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のＶＣＭ駆動方法。
【請求項４】
前記所定の第２時間の間に前記ヘッドが実質的に停止しているか否かを判断する過程と、
前記所定の第２時間の間に前記ヘッドが停止していれば、直ちに前記第２駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程と、をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のＶＣＭ駆動方法。
【請求項５】
前記ヘッドが実質的に停止しているか否かを判断する過程は、前記ＶＣＭの逆起電力に基づいてなされることを特徴とする、請求項４に記載のＶＣＭ駆動方法。
【請求項６】
前記第１駆動電圧は、前記ＶＣＭの正常駆動電源から供給され、前記第２駆動電圧は、充電手段から供給されることを特徴とする、請求項１に記載のＶＣＭ駆動方法。
【請求項７】
前記第１駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程は、前記ヘッドを定速で移動させることを特徴とする、請求項１に記載のＶＣＭ駆動方法。
【請求項８】
前記第１駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程は、前記ヘッドにより読取られるサーボ情報に基づいて、前記ヘッドの移動速度を判断および制御することを特徴とする、請求項７に記載のＶＣＭ駆動方法。
【請求項９】
前記所定の位置は、前記ヘッドを前記ランプ側に移動させながら前記ディスク上に記録されたサーボ情報を読取る際に、前記サーボ情報をそれ以上読取れない位置であることを特徴とする、請求項１に記載のＶＣＭ駆動方法。
【請求項１０】
ディスク、前記ディスクに記録されたデータにアクセスするヘッド、および前記ヘッドを移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を備えるハードディスクドライブにおいて前記ヘッドをランプ上にアンロードさせる装置であって、
前記ＶＣＭに第１駆動電圧または前記第１駆動電圧より高い第２駆動電圧を選択的に印加するスイッチと、
前記ヘッドのアンロード動作が開始されると、前記ヘッドが前記ランプ方向の所定の位置に移動するように、前記第１駆動電圧によって前記ＶＣＭが駆動され、前記ヘッドが前記所定の位置に到達すれば、所定の第１時間の間に前記第２駆動電圧によってＶＣＭが駆動されるように、前記スイッチを制御するアンロードコントローラと、を備えることを特徴とするヘッドアンロード装置。
【請求項１１】
前記アンロードコントローラは、前記第１時間の経過後、前記第１駆動電圧によって前記ＶＣＭが駆動され、前記ヘッドが前記ランプに載置するように前記スイッチを制御することを特徴とする、請求項１０に記載のヘッドアンロード装置。
【請求項１２】
前記アンロードコントローラは、前記ヘッドが前記所定の位置に到達すれば、前記ＶＣＭ自体の駆動力によって前記ヘッドが前記ランプの傾斜面に沿って上がるように、所定の第２時間の間待機するように制御することを特徴とする、請求項１０に記載のヘッドアンロード装置。
【請求項１３】
前記アンロードコントローラは、所定の第２時間の間に前記ヘッドが実質的に停止しているか否かを判断し、前記所定の第２時間の間に前記ヘッドが停止していれば、直ちに前記第２駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動するように前記スイッチを制御することを特徴とする、請求項１２に記載のヘッドアンロード装置。
【請求項１４】
前記アンロードコントローラは、前記ＶＣＭの逆起電力に基づいて前記ヘッドが実質的に停止しているか否かを判断することを特徴とする、請求項１３に記載のヘッドアンロード装置
【請求項１５】
前記第１駆動電圧は、前記ＶＣＭの正常駆動電源から供給され、前記第２駆動電圧は、充電手段から供給されることを特徴とする、請求項１０に記載のヘッドアンロード装置。
【請求項１６】
前記所定の位置は、前記ヘッドを前記ランプ側に移動させながら前記ディスク上に記録されたサーボ情報を読取る際に、前記サーボ情報をそれ以上読取れない位置であることを特徴とする、請求項１０に記載のヘッドアンロード装置。
【請求項１７】
ヘッドをランプ上にアンロードさせるためにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を駆動する方法を実行するためのプログラムが記録されたコンピュータで読取可能な記録媒体において、前記方法は、
前記ヘッドが前記ランプ側の所定の位置に移動するように、第１駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程と、
前記ヘッドが前記ランプの傾斜面に沿って上がるように、所定の第１時間の間に前記第１駆動電圧より高い第２駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程と、を含むことを特徴とする記録媒体。
【請求項１８】
前記方法は、前記第１時間の経過後、前記第１駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動して、前記ヘッドを前記ランプに載置させる過程をさらに含むことを特徴とする、請求項１７に記載の記録媒体。
【請求項１９】
前記方法は、前記ヘッドが前記所定の位置に到達すれば、前記ＶＣＭ自体の駆動力によって前記ヘッドが前記ランプの傾斜面に沿って上がるように、所定の第２時間の間待機する過程をさらに含むことを特徴とする、請求項１７に記載の記録媒体。
【請求項２０】
前記方法は、前記所定の第２時間の間に前記ヘッドが実質的に停止しているか否かを判断する過程と、
前記所定の第２時間の間に前記ヘッドが停止していれば、直ちに前記第２駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程と、をさらに含むことを特徴とする、請求項１９に記載の記録媒体。
【請求項２１】
前記方法は、前記ヘッドが実質的に停止しているか否かを前記ＶＣＭの逆起電力に基づいて判断することを特徴とする、請求項２０に記載の記録媒体
【請求項２２】
前記第１駆動電圧は、前記ＶＣＭの正常駆動電源から供給され、前記第２駆動電圧は、充電手段から供給されることを特徴とする、請求項１７に記載の記録媒体。
【請求項２３】
前記第１駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程は、前記ヘッドを定速で移動させることを特徴とする、請求項１７に記載の記録媒体。
【請求項２４】
前記第１駆動電圧によって前記ＶＣＭを駆動する過程は、前記ヘッドにより読取られるサーボ情報に基づいて、前記ヘッドの移動速度を判断および制御することを特徴とする、請求項２３に記載の記録媒体。
【請求項２５】
前記所定の位置は、前記ヘッドを前記ランプ側に移動させながら前記ディスク上に記録されたサーボ情報を読取る際に、前記サーボ情報をそれ以上読取れない位置であることを特徴とする、請求項１７に記載の記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）のヘッドアンロードに係り、特に、ヘッドアンロード動作の信頼性を向上するためのＨＤＤのボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ：ＶＣＭ）駆動方法、これに適したヘッドアンロード装置および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤは、情報保存のために使われる記録装置である。通常、情報は磁気ディスクの同心円状のトラック上に記録される。ディスクは、スピンドルモータに回転可能に搭載され、情報は、ＶＣＭによって駆動されるアクチュエータに搭載されたヘッドによってアクセスされる。ＶＣＭは、ＶＣＭ駆動電流によってアクチュエータを回転させ、その結果、ヘッドがディスクを横切って移動する。
【０００３】
ヘッドは、ディスクの表面から出た磁場の変化を感知してディスク表面に記録された情報を読取る。一方、データを記録するために、記録電流がヘッドに供給され、記録電流によってヘッドから磁界が発生する。この磁界によってディスク表面が磁化されてデータがディスクに記録される。
【０００４】
ＨＤＤにおいて、アイドル状態が持続される時、外部衝撃が検出される時、落下状態が検出される時、ＨＤＤの駆動を終了させる時、ＨＤＤの駆動電源が突然に遮断される時など、電力節減が要求される場合やヘッドおよびディスクを衝撃から保護する必要がある場合に、ヘッドをランプ上に移動させる、いわゆるヘッドアンロード動作が行われる。
【０００５】
図１は、ＨＤＤの構成を示す図である。
【０００６】
図１を参照すれば、ＨＤＤ１００は、スピンドルモータ１４によって回転する少なくとも一つのディスク１２を含んでいる。ＨＤＤ１００は、ディスク１２の表面に隣接して位置したヘッド１６も含んでいる。
【０００７】
ヘッド１６は、ディスク１２の表面に形成された磁界を感知するか、またはディスク１２の表面を磁化させることによって、ディスク１２から／に情報を読取り／書込みできる。たとえ、図１において、単一のヘッドとして示されているとしても、これは、ディスク１２を磁化させるための書込用ヘッドとディスク１２の磁界を感知するための読取用ヘッドとからなると理解されなければならない。
【０００８】
ヘッド１６は、スライダー（図示せず）に統合される。スライダーは、ディスク１２の表面との間に空気軸受を生成させる構造になっている。スライダーは、サスペンション２０に固定され、サスペンション２０は、ヘッドスタックアセンブリ（ＨＳＡ：Ｈｅａｄ Ｓｔａｃｋ
Ａｓｓｅｍｂｌｙ）２２に結合されている。ＨＳＡ２２は、ボイスコイル２６を固定するモールド構造２４を通じてＶＣＭ３０に付着されている。ボイスコイル２６は、ボイスコイル２６と共にＶＣＭ３０を支援するマグネチックアセンブリ２８に隣接して位置している。ボイスコイル２６に供給されるＶＣＭ駆動電流は、軸受アセンブリ３２に対してＨＳＡ２２を回転させる駆動力を発生させる。ＨＳＡ２２の回転は、ディスク１２の表面を横切ってヘッド１６を移動させる。
【０００９】
図１に示すＨＤＤ１００においては、ヘッドアンロード動作に際して、ヘッド１６は、ディスク１２の外周側に設置されたランプ６上に載置される。
【００１０】
図２は、ランプによるヘッドアンロード動作を図式的に示す図である。図２を参照すれば、ヘッドアンロード動作において、ヘッド１６はディスク１２からランプ６上にアンロードされる。
【００１１】
図３は、図２に示すランプ６の断面図である。ランプ６は、略台形の断面を有し、第１傾斜面６ｄ、平坦面６ｃ、第２傾斜面６ｂ、および載置面６ａを備える。図３を参照すれば、ヘッドアンロード動作において、ヘッド１６は、ランプ６の傾斜面６ｄに沿って上がり載置面６ａに載置される。実際には、ヘッド１６上のサスペンション２０が拡張された突出部２０ａがランプ６と接触する。
【００１２】
ヘッドアンロード動作の信頼性を保証するために、ＶＣＭ３０の駆動力は、ヘッド１６をランプ６上に載置させうるほどに確保されなければならない。もし、ＶＣＭ３０の駆動力が不足すれば、ヘッド１６は、ランプ６の傾斜面６ｄに沿って上らず、ディスク１２上に落ちてしまってヘッド１６およびディスク１２が損傷されうる。
【００１３】
ヘッドアンロード動作の信頼性を確保するように、ＶＣＭ３０の駆動力を高めるために、ＶＣＭ３０のトルク定数を高めるか、またはＶＣＭ駆動電流を増加させることが考慮される。
【００１４】
しかし、トルク定数を高めるためには、ＶＣＭ３０のサイズが大きくなるので、少なくともＶＣＭ３０の高さ（厚さ）が大きくなる。これは、ＨＤＤ１００の小型化に逆行するので、採択することは望ましくない。
【００１５】
一方、ＶＣＭ駆動電流を開始から増加させる場合、駆動力は高くなるが、ヘッド１６の移動速度が過度に高くなる。ヘッド１６がこのような高い速度で移動すれば、機械的な振動がヘッド１６の動作に悪影響を及ぼし、ヘッド１６がディスク１２に衝突すれば、ディスク１２が損傷されうる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドアンロード動作の信頼性を向上することができる、新規かつ改良された、ＶＣＭ駆動方法、これに適したヘッドアンロード装置および記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、ハードディスクドライブにおいてヘッドをランプ上にアンロードさせるためにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を駆動する方法が提供される。本方法は、ヘッドがランプ方向の所定の位置に移動するように、第１駆動電圧によってＶＣＭを駆動する過程と、ヘッドがランプの傾斜面に沿って上がるように、所定の第１時間の間に第１駆動電圧より高い第２駆動電圧によってＶＣＭを駆動する過程と、を含む。
【００１８】
かかる方法によれば、所定の位置までの移動に際しては、ＶＣＭが第１駆動電圧により駆動されるので、ヘッドの移動速度が抑制され、ヘッドとランプとの接触時の衝撃が最小化される。また、ランプの傾斜面に沿って上がるに際しては、ＶＣＭが第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧により駆動されるので、ＶＣＭの駆動力が確保され、駆動力不足に起因するヘッドとディスクとの衝突が避けられる。
【００１９】
また、第１時間の経過後、第１駆動電圧によってＶＣＭを駆動して、ヘッドをランプに載置させる過程をさらに含むようにしてもよい。
【００２０】
また、ヘッドが所定の位置に到達すれば、ＶＣＭ自体の駆動力によってヘッドがランプの傾斜面に沿って上がるように、所定の第２時間の間待機する過程をさらに含むようにしてもよい。
【００２１】
また、所定の第２時間の間にヘッドが実質的に停止しているか否かを判断する過程と、所定の第２時間の間にヘッドが停止していれば、直ちに第２駆動電圧によってＶＣＭを駆動する過程と、をさらに含むようにしてもよい。
【００２２】
また、ヘッドが実質的に停止しているか否かを判断する過程は、ＶＣＭの逆起電力に基づいてなされるようにしてもよい。
【００２３】
また、第１駆動電圧は、ＶＣＭの正常駆動電源から供給され、第２駆動電圧は、充電手段から供給されるようにしてもよい。
【００２４】
また、第１駆動電圧によってＶＣＭを駆動する過程は、ヘッドを定速で移動させるようにしてもよい。
【００２５】
また、第１駆動電圧によってＶＣＭを駆動する過程は、ヘッドにより読取られるサーボ情報に基づいて、ヘッドの移動速度を判断および制御するようにしてもよい。
【００２６】
また、所定の位置は、ヘッドをランプ側に移動させながらディスク上に記録されたサーボ情報を読取る際に、サーボ情報をそれ以上読取れない位置であるようにしてもよい。
【００２７】
また、本発明の第２の観点によれば、ディスク、ディスクに記録されたデータにアクセスするヘッド、およびヘッドを移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を備えるハードディスクドライブにおいてヘッドをランプ上にアンロードさせる装置が提供される。本装置は、ＶＣＭに第１駆動電圧または第１駆動電圧より高い第２駆動電圧を選択的に印加するスイッチと、ヘッドのアンロード動作が開始されると、ヘッドがランプ方向の所定の位置に移動するように、第１駆動電圧によってＶＣＭが駆動され、ヘッドが所定の位置に到達すれば、所定の第１時間の間に第２駆動電圧によってＶＣＭが駆動されるように、スイッチを制御するアンロードコントローラと、を備える。
【００２８】
また、本発明の第３の観点によれば、ヘッドをランプ上にアンロードさせるためにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を駆動する方法を実行するためのプログラムが記録されたコンピュータで読取可能な記録媒体が提供される。本方法は、ヘッドがランプ側の所定の位置に移動するように、第１駆動電圧によってＶＣＭを駆動する過程と、ヘッドがランプの傾斜面に沿って上がるように、所定の第１時間の間に第１駆動電圧より高い第２駆動電圧によってＶＣＭを駆動する過程と、を含む。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、ヘッドアンロード動作の信頼性を向上することができる、ＶＣＭ駆動方法、これに適したヘッドアンロード装置および記録媒体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能を有する機能構成については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３１】
図４は、本発明の望ましい実施形態によるＶＣＭ駆動方法を図式的に示す図である。図４（ａ）は、ディスク１２およびランプ６の断面図であり、図４（ｂ）および図４（ｃ）は、ＶＣＭ３０に印加される駆動電圧示す波形図である。
【００３２】
図４（ａ）を参照すれば、ヘッド１６は、移動速度が制御される状態でランプ６方向に第１位置Ｐ１まで移動し、その後、傾斜面６ｄ、平坦面６ｃ、傾斜面６ｂを順次に越えて載置面６ａ上に載置される。
【００３３】
図４（ｂ）は、後述する本発明の第１実施形態によるＶＣＭ駆動電圧を示す図である。図４（ｂ）を参照すれば、ヘッド１６が第１位置Ｐ１に移動するまで、ＶＣＭ３０は、第１駆動電圧Ｖｃｃ、例えば、ＶＣＭ３０の正常駆動電圧によって駆動され、所定の第１時間Ｔ１間に第１駆動電圧Ｖｃｃより高い第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈ、例えば、充電電源によって駆動される。第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈは、ヘッド１６がランプ６の傾斜面６ｄを上る程度のものに設定される。
【００３４】
ここで、第１時間Ｔ１の最大値Ｔ１＿ｍａｘは、ヘッド１６が第１位置Ｐ１からランプ６の平坦面６ｃの終端Ｐ３に到達するまでかかる時間である。これは、第１時間Ｔ１が最大値Ｔ１＿ｍａｘ範囲内で可変的であることを意味する。また、第１時間Ｔ１の開始および終了時点も、Ｐ１とＰ３との間で可変であることを意味する。
【００３５】
第１時間Ｔ１の開始時点を可変にできる理由は、ヘッド１６が第１位置Ｐ１に到達した以後にも、ＶＣＭ３０が持っていた駆動力によってヘッド１６がある程度傾斜面６ｄに沿って上がることができるためである。一方、第１時間Ｔ１の終了時点を可変にできる理由は、第１時間Ｔ１の後にさらに第１駆動電圧Ｖｃｃを印加してヘッド１６を載置面６ａに載置させるためである。
【００３６】
図４（ｃ）は、第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈが印加される時点、すなわち、第１開始時間の開始時点を可変させた場合を示す図である。図４（ｃ）を参照すれば、ヘッド１６が第１位置Ｐ１に移動するまで、ＶＣＭ３０は第１駆動電圧Ｖｃｃによって駆動され、所定の第２時間Ｔ２の間にも第１駆動電圧ＶｃｃによってＶＣＭ３０が駆動される。第２時間Ｔ２が経過すれば、所定の第１時間Ｔ１の間第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈによって駆動される。
【００３７】
図５は、本発明の望ましい実施形態によるＶＣＭ駆動方法を示すフローチャートである。
【００３８】
ヘッドアンロード動作が開始すれば、第１駆動電圧ＶｃｃをＶＣＭ３０に印加してヘッド１６を第１位置Ｐ１まで移動させる（Ｓ５０２）。また、ヘッド１６が第１位置Ｐ１まで移動する間にヘッド１６の移動速度が制御され、ヘッド１６の移動速度は、定速であることが望ましい。ヘッド１６が第１位置Ｐ１まで移動する間ヘッド１６の移動速度を制御することによって、ヘッド１６とランプ６とが衝突する衝撃を最小化できる。
【００３９】
ここで、第１位置Ｐ１は、ランプ６に隣接した位置、すなわち、ディスク１２の外周となる。図４（ａ）に示すように、ランプ６の傾斜面６ｄは、ディスク１２側に少し突出しているので、サスペンションの突出部２０ａがランプ６の傾斜面６ｄを上がり始めれば、ヘッド１６がディスク１２から離隔されるため、ヘッド１６がディスク１２上に記録されたサーボ情報を読取れなくなる。したがって、第１位置Ｐ１は、ヘッド１６がランプ６の傾斜面６ｄに移動する間にヘッド１６を通じてサーボ情報を読取る際に、サーボ情報をそれ以上読取れない位置、またはヘッド１６がランプ６まで移動する間サスペンション２０の突出部２０ａがランプ６の傾斜面に接する位置として定義できる。もし、ランプ６の傾斜面６ｄがディスク１６上の情報の記録された半径の外側に位置した場合であれば、第１位置Ｐ１は、ディスク１２上に情報が記録された最外周、すなわち、トラック番号０のトラックあるいはそれに隣接したトラックとして定義できる。
【００４０】
ヘッド１６の移動速度は、ヘッド１６により読取られるサーボ情報に基づいて判断および制御される。コントローラ（図示せず）は、ヘッド１６を通じてサーボセクタに記録されたトラック位置情報をサンプリングし、両サンプリング時点間のトラック位置情報を比較することによってヘッド１６の移動速度を判断し、この判断結果によって、ＶＣＭ駆動電流の大きさを制御して、ヘッド１６の移動速度を制御する。
【００４１】
ヘッド１６が第１位置Ｐ１に到達すれば、第１駆動電圧ＶｃｃをＶＣＭ３０に印加した状態で待機する（Ｓ５０４）。Ｓ５０４過程において、ヘッド１６は、Ｓ５０２過程でのＶＣＭ３０の駆動力によって、ランプ６の傾斜面６ｄを少し上がる。Ｓ５０４過程は、選択的に行われる。
【００４２】
第２時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ５０６）。第２時間Ｔ２が経過した場合には、Ｓ５１０過程を行い、そうでなければ、Ｓ５０８過程を行う。
【００４３】
ヘッド１６が実質的に停止しているか否かを判断する（Ｓ５０８）。ヘッド１６がランプ６の傾斜面６ｄに沿って上がれば、ヘッド１６は、ディスク１２に記録されたサーボ情報を読取ることができない。したがって、ヘッド１６が停止しているか否かは、ＶＣＭ３０の逆起電力に基づいて判断される。ＶＣＭ３０の逆起電力が実質的にゼロ（０）であれば、ヘッド１６が実質的に停止していると判断できる。第２時間Ｔ２の間にヘッド１６が停止すれば、第２時間Ｔ２の終了如何に関係なく、直ちにＶＣＭ３０に第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈを印加して、ヘッド１６が傾斜面６ｄに沿って上がるようにする。
【００４４】
第２時間Ｔ２が経過すれば、第１時間Ｔ１間に第２駆動電圧ＶｈｉｇｈによってＶＣＭ３０を駆動する（Ｓ５１０）。第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈによる高い駆動力により、ヘッド１６は、ランプ６の傾斜面６ｄに沿って上がる。
【００４５】
第１時間Ｔ１が経過すれば、第１駆動電圧ＶｃｃをＶＣＭに印加して、ヘッド１６をランプ６の載置面６ａに載置させる（Ｓ５１２）。
【００４６】
図６は、本発明の望ましい実施形態によるヘッドアンロード装置を示す図である。図６を参照すれば、本発明の望ましい実施形態によるヘッドアンロード装置は、第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈを発生させるコンデンサー６０２、第１駆動電圧Ｖｃｃまたは第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈを選択してＶＣＭ駆動部６０６の駆動電源ＶＶＣＭとして供給するスイッチ６０４、ＶＣＭ６０８、およびヘッドアンロード動作を制御するアンロードコントローラ６１０を備える。
【００４７】
コンデンサー６０２は、ＨＤＤ１００の駆動電源によって充電されて、第１駆動電圧Ｖｃｃより高い第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈを発生させる。
【００４８】
アンロードコントローラ６１０は、アンロード命令に応答してヘッドアンロード動作を開始する。ヘッドアンロード動作が開始すれば、アンロードコントローラ６１０は、サーボサンプルを参照してヘッド１６が定速で第１位置Ｐ１に到達するように、ＶＣＭ駆動部６０６を通じてＶＣＭ６０８に印加されるＶＣＭ駆動電流を制御する。
【００４９】
ヘッド１６が第１位置Ｐ１に到達すれば、アンロードコントローラ６１０は、第１時間Ｔ１の間第１駆動電圧Ｖｃｃの代りに、第２駆動電圧ＶｈｉｇｈがＶＣＭ駆動部６０６に印加されるようにスイッチ６０４を制御する。この第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈによって第１位置Ｐ１に到達したヘッド１６が、ランプ６の傾斜面６ｄに沿って上がる。
【００５０】
ヘッド１６が第１位置Ｐ１に到達してから第２時間Ｔ２の間待機する場合、アンロードコントローラ６１０は、ＶＣＭ６０８により発生する逆起電力Ｂｅａｍｆに基づいて、第２時間Ｔ２中にヘッド１６が実質的に停止しているか否かを判断し、停止していると判断されれば、第２時間Ｔ２の経過如何に関係なく、直ちに第１時間Ｔ１の間第２駆動電圧ＶｈｉｇｈがＶＣＭ駆動部６０６に印加されるように制御する。
【００５１】
図７は、本発明の望ましい実施形態によるＶＣＭ駆動方法を採択したＨＤＤを制御する制御装置のブロック図である。
【００５２】
制御装置２００は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャンネル回路２０４およびリードプリアンプ＆ライトドライバー回路２０６によってヘッド１６に結合されたコントローラ２０２を含んでいる。コントローラ２０２は、図６のアンロードコントローラ６１０に相応し、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラなどである。
【００５３】
充電回路２２０は、ＨＤＤ１００の駆動電源によって充電されて第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈを発生させる。第１駆動電圧Ｖｃｃあるいは第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈを選択的にＶＣＭ駆動部２０８に供給できるようにスイッチＳ１が提供される。
【００５４】
コントローラ２０２は、ディスク１２から／にデータを読取り／書き込みするためにＲ／Ｗチャンネル２０４に制御信号を供給する。また、コントローラ２０２は、ヘッドアンロード動作において第１駆動電圧Ｖｃｃまたは充電回路２２０から出力される第２駆動電圧Ｖｈｉｇｈを選択的にＶＣＭ駆動部２０８に提供する。
【００５５】
情報は、典型的にＲ／Ｗチャンネル２０４からホストインターフェース回路２１０に伝送される。ホストインターフェース回路２１０は、パソコンのようなシステムにインターフェースするための制御回路を含んでいる。
【００５６】
Ｒ／Ｗチャンネル回路２０４は、再生モードでは、ヘッド１２から読取られてリードプリアンプ＆ライトドライバー回路２０６で増幅されたアナログ信号を、ホストコンピュータ（図示せず）が読取り可能なデジタル信号に変調させて、ホストインターフェース回路２１０に出力するか、ホストインターフェース回路２１０を通じて受信されたデータをディスク１２に書込みできるように記録電流に変換させて、リードプリアンプ＆ライトドライバー回路２０６に出力させる。
【００５７】
コントローラ２０２は、ボイスコイル２６に駆動電流を供給するＶＣＭ駆動部２０８にも結合されている。コントローラ２０２は、ＶＣＭ３０の励起およびヘッド１６の動きを制御するためにＶＣＭ駆動部２０８に制御信号を供給する。
【００５８】
コントローラ２０２は、読取り専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１４またはフラッシュメモリのような不揮発性メモリおよびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に結合されている。メモリ２１４、２１６は、ソフトウェアルーチンを実行させるために、コントローラ２０２によって使われる命令語およびデータを含んでいる。
【００５９】
ソフトウェアルーチンの一つとして、図７に示すような本発明の望ましい実施形態によるＶＣＭ駆動方法を行うプログラムがある。
【００６０】
ヘッドアンロード動作において、コントローラ２０２は、図５に示すような方法によって、ＶＣＭ駆動部２０８およびスイッチＳ１を制御してヘッドアンロード動作を行う。
【００６１】
コントローラ２０２の制御によって、ヘッド１６は、移動速度が制御される状態でランプ６側に第１位置Ｐ１まで移動し、その後、傾斜面６ｄ、平坦面６ｃ、傾斜面６ｂを順次に通過して載置面６ａ上に載置される。
【００６２】
本発明は、方法、装置、システム等として実行されうる。ソフトウェアとして実行される時、本発明の構成手段は、必ず必要な作業を実行するコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントは、プロセッサ読取り可能な媒体に保存され、または伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号によって伝送されうる。プロセッサ読取り可能な媒体は、情報を保存または伝送できるいかなる媒体も含む。プロセッサ読取り可能な媒体の例としては、電子回路、半導体メモリ素子、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、消去可能なＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＲＯＭ：ＥＲＯＭ）、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ハードディスク、光ファイバ媒体、無線周波数（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：ＲＦ）網などがある。コンピュータデータ信号は、電子網チャンネル、光ファイバ、空気、電磁界、ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播されうるいかなる信号も含まれる。
【００６３】
本発明によるＶＣＭ駆動方法によれば、ＶＣＭ３０の駆動力を高めることで、ヘッドアンロード動作の信頼性を向上することができる。また、本発明によるヘッドアンロード方法によれば、ヘッドアンロードのためにヘッド１２を過度に速い速度で移動させる必要がないので、ヘッド１２が衝撃により損傷される危険性が抑制される。
【００６４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、ＨＤＤ関連の技術分野に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ランプ方式を採択したＨＤＤを示す図である。
【図２】ランプによるヘッドアンロード動作を図式的に示す図である。
【図３】図２に示すランプの断面図である。
【図４】本発明の望ましい実施形態によるＶＣＭ駆動方法を図式的に示す図である。
【図５】本発明の望ましい実施形態によるＶＣＭ駆動方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の望ましい実施形態によるヘッドアンロード装置を示す図である。
【図７】本発明の望ましい実施形態によるＶＣＭ駆動方法を採択したＨＤＤを制御する制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
６    ランプ
１２    ディスク
１６    ヘッド
２０    サスペンション
２０ａ    突出部
２２    ヘッドスタックアセンブリ
２４    モールド構造
２６    ボイスコイル
２８    マグネチックアセンブリ
３０    ボイスコイルモータ
３２    軸受アセンブリ
１００    ハードディスクドライブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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