(57)【要約】【課題】  作業能率の向上を図ることを可能にしながら、作業者に知らせるべき報知情報を適切な状態で表示することが可能となる作業機械の表示装置を提供する。【解決手段】  作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段Ｃを備えた作業機械の表示装置であって、前記報知情報表示手段Ｃが、主表示部Ｃ１と、その主表示部Ｃ１に並設される補助表示部Ｃ３とを備えて構成され、主表示部Ｃ１が、報知情報として、作業速度を表示するように構成され、補助表示部Ｃ３が、画像表示式に構成され、且つ、報知情報として、主表示部Ｃ１にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている。【選択図】        図４
2007037511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、
前記報知情報表示手段が、主表示部と、その主表示部に並設される補助表示部とを備えて構成され、
前記主表示部が、前記報知情報として、作業速度を表示するように構成され、
前記補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記報知情報として、前記主表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている作業機械の表示装置。
【請求項２】
前記補助表示部が、
前記複数種の報知情報を並べて表示する複数情報表示状態と、前記複数種の報知情報のうちの前記複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示する少数情報表示状態とに切り換え自在に構成され、且つ、
前記少数情報表示状態において、表示する報知情報を前記複数情報表示状態にて表示する複数種の報知情報のうちから変更自在に構成されている請求項１記載の作業機械の表示装置。
【請求項３】
前記補助表示部が、前記主表示部の下方側に並設される状態で備えられ、
前記主表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、それら一対の副表示部が、前記報知情報として、前記主表示部にて表示される報知情報及び前記補助表示部にて表示される前記複数種の報知情報以外の報知情報を表示するように構成されている請求項１又は２記載の作業機械の表示装置。
【請求項４】
前記一対の副表示部が、前記報知情報として、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている請求項３記載の作業機械の表示装置。
【請求項５】
前記主表示部が、前記報知情報として、前記作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。
【請求項６】
前記主表示部が、
最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で、前記報知情報としての作業速度を表示する作業速度用表示部を備えて構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。
【請求項７】
前記主表示部が、前記作業速度用表示部に加えて、
最低負荷表示位置と最高負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態で、前記報知情報としてのエンジン負荷を表示するエンジン負荷用表示部を備えて構成されている請求項６記載の作業機械の表示装置。
【請求項８】
前記作業速度用表示部が、
前記速度表示用設定経路を上向き突出の円弧状として、前記作業速度表示用指示部としての指示針を前記速度表示用設定経路に沿って移動させるように構成され、
前記エンジン負荷用表示部が、
前記負荷表示用設定経路を前記速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記負荷表示用指示部として前記負荷表示用設定経路に沿って並設して、前記最低負荷表示位置から前記最高負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させるように構成されている請求項７記載の作業機械の表示装置。
【請求項９】
前記エンジン負荷用表示部は、作業機械に異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示状態から前記複数の点灯部の全てのものが点滅表示する異常表示状態に切り換わるように構成されている請求項８記載の作業機械の表示装置。
【請求項１０】
作業機械が、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部と、その脱穀部から供給される穀粒を貯留する貯留部とを備えたコンバインにて構成され、
前記補助表示部が、
作業機械が正常に作動している通常状態においては、前記複数種の報知情報として、前記脱穀部に備えられた揺動選別板上の選別処理物量、前記貯留部における穀粒貯留量、及び、エンジンの冷却水の温度の夫々を並べて表示し、
作業機械に異常が発生している異常状態においては、前記複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示するように構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の作業機械の表示装置の従来例としては、作業機械の一例であるコンバインに適用したものとして次のように構成されたものがあった。すなわち、前記報知情報表示手段が、前記報知情報としてのエンジン回転速度を表示するエンジン回転速度表示部、前記報知情報としての燃料タンク内の燃料残量を表示する燃料残量表示部、前記報知情報としてのエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部、及び、それ以外の複数の報知情報を並べて補助的に表示する画像表示部の夫々を備える構成のものがあった（例えば、特許文献１参照。）（以下、第１の従来例という）。尚、前記画像表示部に表示する複数の報知情報としては、脱穀部に備えられた揺動選別板上の選別処理物量、貯留部としての穀粒タンクに貯留される穀粒の貯留量、及び、エンジンの冷却水の温度等の複数の情報がある。
【０００３】
又、上記構成の作業機械の表示装置の別の従来例として、次のように構成されたものがあった。
すなわち、円形の操向ハンドルの中央部分に液晶表示装置にて構成される画像表示部が設けられ、その画像表示部に作業速度を表示するように構成されたものがあった。そして、その画像表示部は、作業速度を表示している作業速度表示箇所に近接する位置に、刈取作業状態においてはエンジンの負荷を表示し、非作業状態においてはエンジンの回転速度を表示する構成であり、さらに、作業速度表示箇所の右側の端部にはエンジンの燃料残量を表示し、作業速度表示箇所の左側の端部側には穀粒タンクに貯留される穀粒の貯留量を表示する等、画像表示部に複数の報知情報を並べて表示する構成となっていた（例えば、特許文献２参照。）（以下、第２の従来例という）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９１８７２号公報
【特許文献２】特開２００５−８０５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記第１の従来例においては、報知情報として、上記したようなエンジン回転速度、燃料残量、エンジン負荷、画像表示部における選別処理物量、穀粒貯留量、エンジンの冷却水の温度等の各情報が表示され、作業者はそれらの報知情報については確認することができる。しかし、第１の従来例においては、例えば刈取作業時等のように作業を行うときの車体の走行速度である作業速度について表示されない構成となっており、作業者は、現在の作業速度がどの程度の速度であるのかという点での目安がなく、作業速度を増速させて作業能率の向上を図ることが行い難いものとなる不利があった。
【０００６】
これに対して、第２の従来例の構成によれば、作業者は画像表示部に表示されている作業速度を目視することで、現在の作業速度がどの程度の速度であるかを確認することが可能であるが、上記したように作業速度の情報は前記画像表示部にて他の複数の報知情報と並べて表示される構成であるから、報知情報表示手段を構成する画像表示部の全表示領域に対して作業速度を表示する表示領域が狭いものになり、作業者が目視で確認する場合に、その表示が見難いものとなって作業速度の表示内容を確認し難いものとなる不利がある。
【０００７】
そこで、作業速度の表示内容を確認し易いものとするために、作業速度を表示する表示領域を大きくさせようとすると、液晶表示装置等からなる前記画像表示部の全体が大型化して大幅なコスト高を招く不利がある。
【０００８】
本発明の目的は、全体として安価な構成でありながら、作業速度を判り易く表示して作業能率の向上を図ることが可能となる作業機械の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る作業機械の表示装置は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えたものであって、その第１特徴構成は、前記報知情報表示手段が、主表示部と、その主表示部に並設される補助表示部とを備えて構成され、前記主表示部が、前記報知情報として、作業速度を表示するように構成され、前記補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記報知情報として、前記主表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている点にある。
【００１０】
第１特徴構成によれば、前記主表示部に作業速度を表示する構成であるから、この主表示部において、例えば指示針を移動させながら作業速度を表示させるような安価な構成であっても表示領域を大型化させた状態で作業速度を表示することが可能となる。すなわち、前記作業速度は作業能率を向上するために必要とされる報知情報であるが、このような作業速度を、表示領域を大型化させて見易い状態で表示しながらも、全体として安価に構成することが可能なものとなる。
【００１１】
又、主表示部に並設されて画像表示式に構成された補助表示部に、主表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示する構成としたから、表示状態を切り換えることにより複数種の報知情報を順次表示する等の煩わしい手間のない状態で、作業者に知らせるべき報知情報を適切に表示することができる。
【００１２】
その結果、作業速度以外の複数種の報知情報を主表示部に並設された補助表示部にて並べて表示することにより、作業者が見易い状態で適切に表示することができるようにしながら、作業中において作業者が確認したい情報である作業速度を主表示部にて判り易い状態で表示することが可能となり、作業者は、その作業速度の情報を確認しながら作業速度を増速させて作業能率の向上を図るといった措置をとることが容易に行い易いものになる。
【００１３】
しかも、上記構成であれば、例えば、補助表示部に大型の表示領域にて作業速度を表示するために補助表示部を大型に構成する場合のようにコスト高を招く不利がなく、装置全体を安価な構成としながら作業速度を判り易く表示することが可能となるのである。
【００１４】
従って、全体として安価な構成でありながら、作業速度を判り易く表示して作業能率の向上を図ることが可能となる作業機械の表示装置を提供できるに至った。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記補助表示部が、前記複数種の報知情報を並べて表示する複数情報表示状態と、前記複数種の報知情報のうちの前記複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示する少数情報表示状態とに切り換え自在に構成され、且つ、前記少数情報表示状態において、表示する報知情報を前記複数情報表示状態にて表示する複数種の報知情報のうちから変更自在に構成されている点にある。
【００１６】
第２特徴構成によれば、前記補助表示部が複数情報表示状態に切り換えられると、前記複数種の報知情報を並べて表示するので、表示状態を切り換えることにより複数種の報知情報を順次表示する等の煩わしい手間のない状態で、作業者に知らせるべき報知情報を適切に表示することができる。
【００１７】
一方、前記補助表示部が少数情報表示状態に切り換えられると、複数種の報知情報のうちの複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示することになる。このように少ない数の報知情報を表示することにより、表示される報知情報の表示の大きさを複数情報表示状態の場合に比べて大きくすることが可能であり、作業者が報知情報を目視で確認するときに見易い状態で表示することができる。
【００１８】
このように、補助表示部の表示状態を作業者の選択により切り換えて使用することができ使い勝手が向上するものとなる。
【００１９】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記補助表示部が、前記主表示部の下方側に並設される状態で備えられ、前記主表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、それら一対の副表示部が、前記報知情報として、前記主表示部にて表示される報知情報及び前記補助表示部にて表示される前記複数種の報知情報以外の報知情報を表示するように構成されている点にある。
【００２０】
第３特徴構成によれば、前記主表示部の下方側に前記補助表示部が並設され、前記主表示部の左右両側に一対の副表示部が並設されて、主表示部にて表示される報知情報及び補助表示部にて表示される複数種の報知情報以外の報知情報を一対の副表示部にて表示することで、作業者に知らせるべき報知情報としての各種の報知情報を、主表示部、その主表示部に並設される補助表示部、及び、一対の副表示部の夫々において、作業者が見易い状態で適切に表示することが可能となる。
【００２１】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記一対の副表示部が、前記報知情報として、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている点にある。
【００２２】
第４特徴構成によれば、主表示部の左右両側に並設される一対の副表示部にエンジン回転速度と燃料残量とを表示するようにしたので、補助表示部に表示する報知情報の個数を少なくして補助表示部を小型化して低コスト化を図ることが可能な状態で、エンジン回転速度と燃料残量とを判り易い状態で表示することができる。
【００２３】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記主表示部が、前記報知情報として、前記作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成されている点にある。
【００２４】
作業機械において、エンジン負荷は、作業者に知らせるべき報知情報のうちで作業速度と同様に重要な報知情報であるが、第５特徴構成によれば、主表示部が作業速度に加えてエンジン負荷を表示する構成とすることで、エンジン負荷と作業速度との対応関係を確認し易いものとなる。例えば、作業速度が低めの速度になっているときに、エンジン負荷が小さめの負荷であり作業速度を増速することが可能であるのか、又は、エンジン負荷が大きめの負荷であり増速することができない状態になっているのかといったことを容易に判断することが可能となり、使い勝手が向上するものとなる。
【００２５】
本発明の第６特徴構成は、第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記主表示部が、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で、前記報知情報としての作業速度を表示する作業速度用表示部を備えて構成されている点にある。
【００２６】
第６特徴構成によれば、前記作業速度用表示部が、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部が作業速度に応じて移動するので、作業者は、作業速度表示用指示部の移動状態を目視することによって作業速度を感覚的に判別し易いものになる。
【００２７】
説明を加えると、作業速度を数値で表す表示形態であれば、作業者が作業速度の大きさを感覚的に判り難いものとなるが、上記構成であれば、このような不利がなく、作業速度表示用指示部が最低速度表示位置と最高速度表示位置との間のうちのどの位置にあるのか、言い換えると、現在の作業速度が最低速度と最高速度との間の速度調整可能範囲の中でどの程度の割合の速度であるのかを感覚的に判り易いものとなる。
【００２８】
本発明の第７特徴構成は、第６特徴構成に加えて、前記主表示部が、前記作業速度用表示部に加えて、最低負荷表示位置と最高負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態で、前記報知情報としてのエンジン負荷を表示するエンジン負荷用表示部を備えて構成されている点にある。
【００２９】
第７特徴構成によれば、エンジン負荷用表示部は、最低負荷表示位置と最高負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動するので、作業者は、負荷表示用指示部の移動状態を目視することによってエンジン負荷を感覚的に判別し易いものになる。
【００３０】
説明を加えると、エンジン負荷を数値で表す表示形態であれば、作業者がエンジン負荷の大きさを感覚的に判り難いものとなるが、上記構成であれば、このような不利がなく、エンジン負荷表示用指示部が最低負荷表示位置と最高負荷表示位置との間のうちのどの位置にあるのか、言い換えると、現在のエンジン負荷が最低負荷と最高負荷との間の負荷変更可能範囲の中でどの程度の割合のエンジン負荷であるのかを感覚的に判り易いものとなる。
【００３１】
本発明の第８特徴構成は、第７特徴構成に加えて、前記作業速度用表示部が、前記速度表示用設定経路を上向き突出の円弧状として、前記作業速度表示用指示部としての指示針を前記速度表示用設定経路に沿って移動させるように構成され、前記エンジン負荷用表示部が、前記負荷表示用設定経路を前記速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記負荷表示用指示部として前記負荷表示用設定経路に沿って並設して、前記最低負荷表示位置から前記最高負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させるように構成されている点にある。
【００３２】
第８特徴構成によれば、前記作業速度用表示部は、作業速度表示用指示部としての指示針を上向き突出の円弧状の速度表示用設定経路に沿って移動させることによって、作業速度を表示することになる。つまり、指示針を作業速度に応じて最低速度表示位置から最高速度表示位置に亘る作業速度表示用設定経路に沿って移動させることにより作業速度を表示するのであり、作業者は指示針の位置から作業速度を読み取ることができる。
【００３３】
このように構成することで、円弧状に形成された作業速度表示用設定経路に沿って指示針を移動させて作業速度を表示するので、例えば直線状の経路等に比べて、限られた表示スペースを有効に利用して作業速度表示用設定経路の経路長を極力長くすることができ、作業速度が単位量変化するときの指示針の単位移動量を極力大きくすることで分解能を高くした状態で作業速度を表示することができる。
【００３４】
そして、前記エンジン負荷用表示部が、前記負荷表示用設定経路を前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、複数の点灯部を負荷表示用設定経路に沿って並設するものであるから、前記作業速度表示用設定経路の外方側のスペースを有効利用してエンジン負荷用表示部を配置することができる。
【００３５】
又、前記エンジン負荷用表示部は、最低負荷表示位置から最高負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を負荷表示用設定経路に沿って移動させることでエンジン負荷を表示することになる。
【００３６】
説明を加えると、エンジン負荷が最低負荷から順次増大すると、先ず、最低負荷表示位置にある点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、その後、最低負荷表示位置にある点灯部よりも最高負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、次に、その点灯部よりも最高負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わる。このようにエンジン負荷が増大するに連れて、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部が最高負荷表示位置側に順次移動していく。そして、作業者は、その消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置によりエンジン負荷を読み取ることができるのである。
【００３７】
このような構成であれば、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置の変化は、エンジン負荷がある程度変動してから次の点灯部に移動することになる。つまり、エンジン負荷が少し変化しただけではエンジン負荷用表示部の表示状態が変化しないことになり、エンジン負荷の細かな変動に対してエンジン負荷用表示部の表示状態が頻繁に変動しないので、表示が見易いものになる。
【００３８】
従って、作業速度をできるだけ高い分解能で精度よく読み取ることが可能な状態で表示することができ、エンジン負荷及び作業速度が近い箇所で表示されるから、作業者はそれらの情報を読み取るときに、大きく視線を動かさなくてもよいので能率よく読み取ることが可能となる。
【００３９】
本発明の第９特徴構成は、第８特徴構成に加えて、前記エンジン負荷表示部は、作業機械に異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示状態から前記複数の点灯部の全てのものが点滅表示する異常表示状態に切り換わるように構成されている点にある。
【００４０】
第９特徴構成によれば、作業機械が正常に動作しているときには、エンジン負荷用表示部は前記エンジン負荷表示状態となっており、適切にエンジン負荷を表示することができる。そして、作業機械に異常が発生している異常状態においては、前記エンジン負荷表示状態から複数の点灯部の全てのものが点滅表示する異常表示状態に切り換わるので、主表示部に備えられた複数の点灯部の全てのものが点滅することで、作業者は異常が発生したことを容易に判別することができる。
【００４１】
つまり、エンジン負荷表示部の構成を利用して、作業機械が異常状態になっていることを、作業者が判り易い状態で適切に表示することができる。
【００４２】
本発明の第１０特徴構成は、第１特徴構成〜第９特徴構成に加えて、作業機械が、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部と、その脱穀部から供給される穀粒を貯留する貯留部とを備えたコンバインにて構成され、前記補助表示部は、作業機械が正常に作動している通常状態においては、前記複数種の報知情報として、前記脱穀部に備えられた揺動選別板上の選別処理物量、前記貯留部における穀粒貯留量、及び、エンジンの冷却水の温度の夫々を前記補助表示部に並べて表示し、作業機械に異常が発生している異常状態においては、前記複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を前記補助表示部に表示するように構成されている点にある。
【００４３】
第１０特徴構成によれば、前記補助表示部は、作業機械が正常に作動している通常状態においては、脱穀部に備えられた揺動選別板上の選別処理物量、貯留部における穀粒貯留量、及び、エンジンの冷却水の温度の夫々を並べて表示する。これらの複数の報知情報は、作業機械としてのコンバインが刈取作業を実行しているときに作業者が適宜確認すべき報知情報であるが、通常状態においては補助表示部にそれらを並べて表示するので、作業者は、表示状態を切り換える等の煩わしさのない状態で、コンバインの各部の実作動状態を容易に確認することができる。
【００４４】
又、作業機械に異常が発生している異常状態においては、複数種の報知情報に代えて、異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部に表示するので、作業者は、異常が発生したときに、補助表示部に表示されるメッセージ情報を確認することで、迅速に且つ的確にその後の対応を取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明に係る作業機械の表示装置の実施形態を作業機械としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備えた機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が設けられ、機体Ｖには、運転部３１、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク３、及び、グレンタンク３から穀粒を排出するための排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。前記グレンタンク３にはその内部に貯留されている穀粒（もみ）の量を検出するモミセンサＳ６が設けられている。
【００４６】
刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための超音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けられている。そして、超音波センサＳ１の情報に基づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持されるように刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈高制御が実行される。
【００４７】
前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持され、その支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに支持されている。そして、前記アンローダ３２を上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ６２、旋回駆動用のアンローダ旋回用モータＭ３、その支持部３２ｂの旋回位置を検出するためのポテンショメータ式のアンローダ位置センサＳ３が設けられている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３以外にも上昇方向や左右方向への旋回操作の限界位置を検出するリミットスイッチ（図示しない）等も備えられ、それらの情報に基づいてアンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行されるように構成されている。
【００４８】
脱穀部２は、図２に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３及び揺動選別板５４等からなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで扱処理された処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。尚、上記一番口５５にて回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク３に搬送され、二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成されている。又、脱穀部２の後方側には、図１に示すように、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタ部６４の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている。
【００４９】
選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、そのグレンパン５８の後方に位置するチャフシーブ５９、そのチャフシーブ５９の下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ４によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ８は、揺動選別板５４上の選別処理物量を検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を送風するためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。
【００５０】
そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ５の作動を制御する脱穀制御が実行される。
【００５１】
次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０内に設けられた副変速装置４２を介してクローラ走行装置３０に伝達される一方、刈取変速装置４３及び刈取クラッチ４１を介して刈取部１に伝達される。そして、副変速装置４２にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置３０の入力軸の回転速度に基づいて作業速度を検出する車速センサＳ４、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ５、エンジンＥの冷却水の水温を検出する水温センサＳ７等が設けられている。
【００５２】
前記車速センサＳ４は、詳述はしないが、電磁ピックアップコイルの作用によりクローラ走行装置３０の入力軸に備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号をギアの回転速度に対応した信号として出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００５３】
前記エンジン回転速度センサＳ５についても、車速センサＳ４と同様に、電磁ピックアップコイルの作用によりエンジンＥの出力軸と一体的に回転するように備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号を出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００５４】
前記無段変速装置３９は、後述するように変速モータＭ６により無段変速操作可能であり、しかも、変速モータＭ６の操作に優先して運転部３１に設けられた手動操作式の主変速レバー７にて手動で変速操作可能に構成されている。又、前記副変速装置４２は、副変速用油圧シリンダ６５の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置３０への動力伝達を断つ中立状態の３つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置４２がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサＳ１０が設けられている。
【００５５】
前記刈取変速装置４３は、刈取変速用油圧シリンダ６６の操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部１の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低２段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置４３がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサＳ１１が設けられている。
【００５６】
前記副変速装置４２は、取り付け構成については図示しないが、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ９及び運転部３１における主変速レバー７とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチ１０による指令に基づいて変速状態が切り換わる構成であり（図９参照）、副変速中立スイッチ１０を切操作している状態で副変速切換スイッチ９を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在であり、副変速中立スイッチ１０を入操作することで中立状態に切り換える構成となっている。
【００５７】
又、刈取変速装置４３は、副変速切換スイッチ９と同様に、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチ１１を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている（図９参照）。
【００５８】
後記するように無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からのエンジン回転速度低下量によってエンジン負荷が求められるが、そのエンジン負荷の情報に基づいて、エンジンＥの能力を極力有効に利用できるようにするために、車速センサＳ４にて検出される作業速度が人為操作式の上限速度設定器にて設定される設定上限速度を超えない条件で、エンジン負荷が適正範囲に維持されるように、変速モータＭ６の作動を制御する車速制御が実行される。
【００５９】
操縦部３１には、刈取部１を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Ｖを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降する。又、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。
【００６０】
そして、このコンバインには、運転部３１における運転座席の前方側に、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示する報知情報表示手段としての表示ユニットＣが設けられている。
この表示ユニットＣは、主表示部Ｃ１と、その主表示部Ｃ１に並設される補助表示部Ｃ３とを備えて構成され、前記主表示部Ｃ１が、前記報知情報として、作業速度を表示するように構成され、前記補助表示部Ｃ３が、画像表示式に構成され、且つ、前記報知情報として、前記主表示部Ｃ１にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている。
【００６１】
又、補助表示部Ｃ３が、主表示部Ｃ１の下方側に並設される状態で備えられ、主表示部Ｃ１の左右両側に並設される状態で一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が備えられ、それら一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が、前記報知情報として、主表示部Ｃ１にて表示される報知情報及び補助表示部Ｃ３にて表示される複数種の報知情報以外の報知情報を表示するように構成されている。
【００６２】
そして、前記主表示部Ｃ１が、報知情報として、作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成されている。すなわち、前記主表示部Ｃ１が、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る速度表示用設定経路Ｑ１に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる作業速度用表示部としての作業速度計１２と、最低負荷表示位置と最高負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させるエンジン負荷用表示部としてのエンジン負荷表示計１３とを備えて構成されている。
【００６３】
説明を加えると、図４に示すように、表示ユニットＣの左右方向の中央部に位置する主表示部Ｃ１には、前記車速センサＳ４にて検出される作業速度を表示する作業速度用表示部としての作業速度計１２が設けられている。この作業速度計１２は、速度表示用設定経路Ｑ１を上向き突出の円弧状として、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａを速度表示用設定経路Ｑ１に沿って移動させるように構成されている。
【００６４】
すなわち、指示針１２ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、車速センサＳ４にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１２ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１２ｂと対応させて指示針１２ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の作業速度を読み取ることができる構成となっている。
【００６５】
又、作業速度が零速のときは指示針１２ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１２ａが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針１２ａは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、１８０度を越える広い範囲にわたって回動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく表示することができる構成となっている。尚、この実施形態では最大速度位置にあるときの作業速度は４ｍ／ｓｅｃに設定されている。
【００６６】
前記主表示部Ｃ１には、前記作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うようにエンジン負荷を表示するエンジン負荷用表示部としてのエンジン負荷表示計１３が設けられている。
【００６７】
このエンジン負荷表示計１３は、負荷表示用設定経路Ｑ２を速度表示用設定経路Ｑ１の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部としてのセグメント表示部１３ａを前記負荷表示用指示部として前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設して、前記最低負荷表示位置から前記最高負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部１３ａのうちで負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側のセグメント表示部１３ａを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部１３ａの位置を前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って移動させるように構成されている。
【００６８】
すなわち、エンジン負荷表示計１３は、複数（具体的には１３個）のセグメント表示部１３ａを一列に並べる状態で備えており、複数のセグメント表示部１３ａは、夫々に発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。
【００６９】
説明を加えると、エンジン負荷表示計１３は、図５、図６に示すように、作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うように円弧状に屈曲する状態で一体的に形成されたケーシング７０が設けられ、このケーシング７０には、１３個のセグメント表示部１３ａを形成するための１３個の光透過用開口部が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。そして、ケーシング７０にて区画形成された光透過用開口部の夫々に、その内奥側箇所に位置させて発光ダイオード７１が各別に設けられ、表面側箇所に位置させて発光ダイオード７１が発光した光を拡散する拡散板７２が設けられる構成となっている。そして、このエンジン負荷表示計１３は、後述するように、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００７０】
又、１３個のセグメント表示部１３ａのうち反時計方向側端部に位置する１番目のものから時計方向に向けて８番目に位置するものまでは表示色が緑色（Ｇ）となり、９番目から１１番目までのものは表示色が黄色（Ｙ）となり、１２番目と１３番目のものは表示色が赤色（Ｒ）となるように夫々異なる色の発光ダイオード７１を用いて構成されている。
【００７１】
前記主表示部Ｃ１の左右両側に位置する副表示部Ｃ２のうち主表示部Ｃ１の左側に位置する副表示部Ｃ２には、前記エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度を表示する指示針式のエンジン回転速度計１４が設けられ、主表示部Ｃ１の右側に位置する副表示部Ｃ２には、エンジンＥに供給するための燃料を貯留している燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式の燃料計１５が設けられている。従って、一対の副表示部Ｃ２が、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量を表示するように構成されている。
前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサＳ９が設けられている（図９参照）。
【００７２】
前記エンジン回転速度計１４は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１４ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１４ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１４ｂと対応させて指示針１４ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在のエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
【００７３】
エンジン回転速度が零速のときは指示針１４ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１４ａが時計方向に回動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は３０００ｒｐｍに設定されている。
【００７４】
前記燃料計１５は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１５ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、燃料残量センサＳ９にて検出される燃料残量が残り少ないほど大きい回動角となるように指示針１５ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１５ｂと対応させて指示針１５ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の燃料残量を読み取ることができる構成となっている。
【００７５】
燃料残量が満量であるときは指示針１５ａは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針１５ａが時計方向に回動する構成となっており、指示針１５ａは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。
【００７６】
前記作業速度計１２に対してその下方側に並ぶ状態で、作業者に報知すべき複数の報知情報のうちの燃料残量、エンジン回転速度、エンジン負荷の各情報を除く他の報知情報を表示する補助表示部Ｃ３が設けられている。この補助表示部Ｃ３は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示器にて構成され、画像表示により報知情報を表示するように構成されている。
【００７７】
そして、この補助表示部Ｃ３は、複数種の報知情報を並べて表示する複数情報表示状態と、複数種の報知情報のうちの複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示する少数情報表示状態とに切り換え自在に構成され、且つ、少数情報表示状態において、表示する報知情報を複数情報表示状態にて表示する複数種の報知情報のうちから変更自在に構成されている。尚、補助表示部Ｃ３の表示状態の切り換えは、後述するようなモード切換スイッチ８０の操作により行われる。
【００７８】
具体的な表示形態について説明すると、前記複数情報表示状態においては、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の貯留量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の温度（図では「水温」と表記している）の各情報を表示する。又、補助表示部Ｃ３には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示する構成となっている。
【００７９】
前記少数情報表示状態においては、図１２に示すように、穀粒貯留量、選別処理物量、エンジン冷却水の水温のうちの１つの情報を複数情報表示状態のときよりも拡大させた状態で表示する。表示する情報の切り換えは、後述する表示切換スイッチ８１の操作により行われる。
【００８０】
又、前記補助表示部Ｃ３は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような各種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示するように構成されている。
【００８１】
そして、前記エンジン回転速度計１４に対してその下方側に並ぶ状態で、副変速装置４２の現在の変速状態を表示する副変速表示部Ｃ４が設けられている。
この副変速表示部Ｃ４は、高速状態を示す高速表示部分１６、低速状態を示す低速表示部分１７、中立状態を示す中立表示部分１８の夫々を横方向に並べて備えており、それらの３つの各表示部分１６、１７、１８には、ＬＥＤランプ等からなる照明ランプ７３が内装されており、３つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯することで、副変速装置４２の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００８２】
具体的には、図７に示すように、副変速表示部Ｃ４の表示面は、光を透過しない遮光性のパネル１９にて覆われる構成となっており、高速表示部分１６は、その表示面部分のパネル１９の一部が、照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２０にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００８３】
低速表示部分１７も同様に、その表示面部分のパネル１９の一部が、照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２１にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。又、中立表示部分１８は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｎ」の文字が明るく表示されるようなＮ字状の透光性部材２２にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｎ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００８４】
このように横方向に並べて備えられる高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８は、夫々、照明ランプ７３が点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、照明ランプ７３を消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となるように表示状態が制御されることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。
【００８５】
前記燃料計１５に対してその下方側に並ぶ状態で、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示する刈取変速表示部Ｃ５が設けられている。
この刈取変速表示部Ｃ５は、副変速表示部Ｃ４と同様に、高速状態を示す高速表示部分２３及び低速状態を示す低速表示部分２４の夫々が、照明ランプ７３を内装する状態で備えられており、現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯することで、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００８６】
具体的には、図８に示すように、刈取変速表示部Ｃ５は、表示面が遮光性のパネル２５にて覆われる構成となっており、高速表示部分２３は、そのパネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２６にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分２４も同様に、パネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２７にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００８７】
又、表示ユニットＣの横側方には、補助表示部Ｃ３における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ８０と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ８１とが設けられ、この両スイッチ８０，８１は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。
【００８８】
図９に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部２８が設けられ、この制御部２８に、超音波センサＳ１、株元センサＳ２、アンローダ位置センサＳ３、車速センサＳ４、エンジン回転速度センサＳ５、シーブセンサＳ８の各検出情報が入力され、モミセンサＳ６、水温センサＳ７、燃料残量センサＳ９、副変速センサＳ１０、刈取変速センサＳ１１の各検出情報も制御部２８に入力されている。又、副変速切換スイッチ９、副変速中立スイッチ１０、刈取変速切換スイッチ１１、モード切換スイッチ８０、表示切換スイッチ８１の情報も制御部２８に入力されている。
【００８９】
一方、前記制御部２８からは、刈取昇降シリンダ５、アンローダ用油圧シリンダ６２、アンローダ旋回用モータＭ３、チャフ開度調節モータＭ４、トウミ風力調節モータＭ５、車速変速用の変速モータＭ６、副変速用油圧シリンダ６５、刈取変速用油圧シリンダ６６、表示ユニットＣに対する各駆動信号が出力されている。そして、制御部２８が、上記各センサの情報に基づいて、上記各シリンダや各モータを駆動して、刈高制御、アンローダ制御、脱穀制御、車速制御等の各種制御を実行するように構成されている。
【００９０】
そして、前記制御部２８は表示ユニットＣにおける表示状態を制御する表示制御を実施する構成となっている。以下、制御部２８による表示制御の具体内容について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９１】
前記制御部２８は、車速センサＳ４の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度計１２を作動させ、エンジン回転速度センサＳ５の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度に対応するようにエンジン回転速度計１４を作動させ、燃料残量センサＳ９の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料計１５を作動させる（ステップ１）。
【００９２】
作業速度の表示について説明を加えると、制御部２８は、作業速度計１２の指示針１２ａの回動角が車速センサＳ４にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度計１２の回動駆動部の作動を制御するのである。
【００９３】
エンジン回転速度計１４についても同様にして、エンジン回転速度計１４の指示針１４ａの回動角が、エンジン回転速度センサＳ５にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度計１４の回動駆動部の作動を制御する。又、燃料計についても同様に、燃料計１５の指示針１５ａの回動角が、燃料残量センサＳ９にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料計１５の回動駆動部の作動を制御する。
【００９４】
次に、副変速切換スイッチ９及び副変速中立スイッチ１０の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ６５の作動を制御して副変速装置４２を変速操作することになるが、そのとき副変速センサＳ１０の検出情報に基づいて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部Ｃ４にて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。つまり、副変速表示部Ｃ４の高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８のいずれか対応するものについて照明ランプ７３を点灯して明るく表示し、それ以外のものは照明ランプ７３を消灯して暗くする。
【００９５】
又、制御部２８は、刈取変速切換スイッチ１１の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように刈取変速用油圧シリンダ６６の作動を制御して刈取変速装置４３を変速操作することになるが、刈取変速センサＳ１１の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部Ｃ５にて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。具体的には、刈取変速表示部Ｃ５の高速表示部分１９及び低速表示部分２０のいずれか対応するものの照明ランプ７３を点灯し、それ以外のものの照明ランプ７３を消灯する。
【００９６】
そして、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、例えば図５に示すように、エンジン負荷表示計１３における複数のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くすることによりエンジン負荷を表示し、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示する（ステップ３、４）。
【００９７】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【００９８】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度がこの基準回転速度から低下することになるので、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されている。そこで、制御部２８は、エンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量と前記マップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【００９９】
このようにして求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部２８は、１３個のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するのである。エンジン負荷が適正負荷であるときには緑色のセグメント表示部１３ａが点灯することになり、エンジン負荷が大きくなり設定値を越えて注意負荷状態になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａに加えて黄色のセグメント表示部１３ａが点灯する。さらに、エンジン負荷が大きくなり上限値を超えて過大負荷になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａ、３個の黄色のセグメント表示部１３ａに加えて赤色のセグメント表示部１３ａが点灯することになる。
【０１００】
さらに、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部Ｃ３にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する（ステップ５）。
【０１０１】
この表示処理では、モード切換スイッチ８０が押し操作される毎に前記複数情報表示状態と前記少数情報表示状態とに交互に切り換わることになる。
具体的には、前記複数情報表示状態では、複数種の報知情報として、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示される。又、前記少数情報表示状態に切り換わっている状態では、表示切換スイッチ８１が押し操作される毎に、図１２に示すような、選別処理物量、穀粒貯留量、冷却水の温度のうちのいずれかの情報が拡大表示された状態で、予め設定された順序で表示内容が順次切り換わることになる。
【０１０２】
そして、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示計１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示する（ステップ６）。ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチＳ１５がオンして排ワラカッタ部６４において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部１における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンがオーバーヒートしている異常等がある。
【０１０３】
又、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部Ｃ３に表示する（ステップ７）。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図１０（ロ）に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、例えば、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。
【０１０４】
従って、コンバインが正常に作動している通常状態において、複数情報表示状態が選択されていると、表示ユニットＣは、刈取作業を継続して実行するときに作業者が必要となる報知情報を全て同時に表示することができ、作業の途中で表示内容を切り換えるといった煩わしい手間が不要となる。しかも、異常が発生したときには、エンジン負荷表示計１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示するようにしたので、作業者は、刈取作業状況を確認するために機体前方側を見ながら刈取作業を行っている場合であっても、異常が発生したことを認識し易いものとなるのである。しかも、その発生した異常に対応するメッセージ情報を表示するようにしたので、迅速に且つ的確にその後の対応を取ることができる。
【０１０５】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
【０１０６】
（１）上記実施形態では、前記エンジン負荷用表示部が、複数の点灯部のうちで反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示する点灯部の個数を順次多くする形態、言い換えると、負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させる場合に、この点灯状態とする点灯部よりも前記最低負荷表示位置側に位置する点灯部を全て点灯状態に維持する構成を示したが、この構成に代えて、前記点灯状態とする点灯部よりも前記最低負荷表示位置側に位置する点灯部を全て消灯状態に切り換える構成としてもよい。すなわち、複数の点灯部のうちの１つの点灯部だけが点灯状態となる形態でエンジン負荷を表示するものでもよい。
【０１０７】
（２）上記実施形態では、作業速度用表示部が指示針が移動する形式の表示構成とし、エンジン負荷用表示部が点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部としてのセグメント表示部を並べて構成されるものを例示したが、このような構成に代えて、作業速度用表示部とエンジン負荷用表示部とを夫々、指示針が移動する形式の表示構成としてもよい。又、作業速度用表示部とエンジン負荷用表示部とを夫々、点灯状態と消灯状態とに切り換わる複数の点灯部を並べて構成されるものとしてもよい。又、作業速度用表示部を点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べて構成されるものとして、エンジン負荷用表示部を指示針が移動する形式の表示構成としてもよい。
【０１０８】
又、点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べる構成として、上記実施形態のようにセグメント表示部に構成するものではなく、表示面に例えば丸形の表示ランプを間隔をあけて複数並べる構成として、その表示ランプを点灯状態と消灯状態とに切り換える形態等、各種の形態で実施してもよい。
【０１０９】
（３）上記実施形態では、エンジン負荷を検出する構成として、無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からのエンジン回転速度低下量によって、エンジンの負荷を検出する構成を例示したが、このような構成に限らず、エンジン負荷を検出する構成としては種々の構成が適用可能である。例えば、エンジンの回転速度を予め定めた目標値になるように燃料供給量を自動調整するように制御する構成として、そのときの燃料供給量からエンジン負荷を求める構成としたり、エンジンの出力軸に掛かる軸トルクを検出してその軸トルクから負荷を求める等、種々の構成を用いることができる。
【０１１０】
（４）上記実施形態では、前記主表示部の左右両側に一対の副表示部が設けられ、それらの副表示部に、報知情報として、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されるものを例示したが、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量以外の報知情報を表示するものでもよく、副表示部を主表示部の左右両側に設けることなく、主表示部から離間させて設けてもよい。又、このような副表示部を備えない構成としてもよい。
【０１１１】
（５）上記実施形態では、前記エンジン負荷用表示部が、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数の点灯部の全てのものが点滅表示する構成としたが、このような異常用の点滅表示を行わない構成としてもよい。
【０１１２】
（６）上記実施形態では、前記主表示部が、前記報知情報として、作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成したが、エンジン負荷を表示しない構成としてもよい。
【０１１３】
（７）上記実施形態では、前記補助表示部が、作業機械に異常が発生している異常状態においては、前記複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示する構成としたが、このようなメッセージ情報を表示しない構成としてもよい。
【０１１４】
（８）上記実施形態では、前記補助表示部が、複数種の報知情報として、揺動選別板上の選別処理物量（シーブ）、グレンタンクにおける穀粒貯留量（モミ）、及び、エンジンの冷却水の温度（水温）の情報等を並べて表示するようにしたが、複数種の報知情報としては、例示したこれらの報知情報に限るものではなく、これらの報知情報並びに作業速度以外の他の各種の報知情報を表示するようにしてもよい。
【０１１５】
（９）上記実施形態では、前記補助表示部が、前記少数情報表示状態として、前記複数の報知情報のうちのいずれか１つを拡大させた状態で表示する構成を示したが、このような構成に代えて、図１３に示すように、エンジンの冷却水の温度（水温）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態、揺動選別板上の選別処理物量（シーブ）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態等、前記複数の報知情報のうちの２つの報知情報を表示する状態にて、表示切換スイッチを操作する毎に予め設定される順序で切り換わる構成としてもよい。
【０１１６】
（１０）上記実施形態では、前記補助表示部が、液晶表示器にて構成するものを例示したが、補助表示部は、液晶表示器に限らず、例えばＣＲＴ表示装置等の画像表示装置を用いて構成してもよい。
【０１１７】
（１１）上記実施形態では、本発明を作業機械としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】全体側面図
【図２】脱穀部の構成図
【図３】動力伝達系を示す図
【図４】表示ユニットの正面図
【図５】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図６】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図７】副変速表示部の構成を示す図
【図８】刈取変速表示部の構成を示す図
【図９】制御ブロック図
【図１０】制御動作のフローチャート
【図１１】複数情報表示状態における補助表示部の表示状態を示す図
【図１２】少数情報表示状態における補助表示部の表示状態を示す図
【図１３】別実施形態の少数情報表示状態における補助表示部の表示状態を示す図
【符号の説明】
【０１１９】
２          脱穀部
３          貯留部
１２        作業速度用表示部
１３        エンジン負荷用表示部
１３ａ      点灯部
５４        揺動選別板
Ｃ          報知情報表示手段
Ｃ１        主表示部
Ｃ２        副表示部
Ｃ３        補助表示部
Ｅ          エンジン
Ｑ１        速度表示用設定経路
Ｑ２        負荷表示用設定経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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