(57)【要約】【課題】より精度良く到着予想時間を算出する。【解決手段】リンクに含まれる一時停止の必要な停止点を示す情報を地図データベース１０から取得し、該リンクに含まれる一時停止の必要な停止点を示す情報に基づいて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出し（Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１２，Ｓ１１４）、算出したリンク毎の所要時間を合計して出発地から目的地までの到着予想時間を算出する（１１６）。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地に至る案内経路に対して予め設定された平均走行速度に基づいてリンク毎の所要時間を算出するリンク走行時間算出手段と、前記リンク走行時間算出手段によって算出された前記リンク毎の所要時間を合計して前記出発地から目的地までの到着予想時間を算出する到着予想時間算出手段と、前記到着予想時間算出手段によって算出された前記到着予想時間を表示する表示手段と、を備えた到着予想時間表示装置であって、
前記リンク走行時間算出手段は、リンク毎に一時停止の必要な停止点を示す情報を取得し、該一時停止の必要な停止点を示す情報に基づいて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出することを特徴とする到着予想時間表示装置。
【請求項２】
前記車両の加速時の加速度を想定した想定加速度および前記車両の減速時の減速度を想定した想定減速度を記憶する記憶手段を備え、
前記リンク走行時間算出手段は、前記記憶手段に記憶された前記想定加速度および／または前記想定減速度を用いて前記車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の到着予想時間表示装置。
【請求項３】
前記リンク走行時間算出手段は、前記リンクの始点のみに前記停止点がある場合、前記記憶手段に記憶された前記想定加速度を用いて前記リンク毎の所要時間を算出することを特徴とする請求項２に記載の到着予想時間表示装置。
【請求項４】
前記リンク走行時間算出手段は、前記車両の速度が前記リンク内で前記平均走行速度に達する場合、前記車両の速度が前記平均走行速度に達する地点までの所要時間と、前記平均走行速度に達する地点から前記リンクの終点までの所要時間を加算して前記リンク毎の所要時間を算出することを特徴とする請求項３に記載の到着予想時間表示装置。
【請求項５】
前記リンク走行時間算出手段は、リンクの終点のみに前記停止点がある場合、前記記憶手段に記憶された前記想定減速度を用いて前記リンク毎の所要時間を算出することを特徴とする請求項２に記載の到着予想時間表示装置。
【請求項６】
前記リンク走行時間算出手段は、前記リンク内で前記車両が前記記憶手段に記憶された前記想定減速度で減速を開始して前記リンクの終点で停止する場合、前記リンクの始点から前記車両が減速を開始する地点までの所要時間と、前記車両が減速を開始する地点から前記リンクの終点までの所要時間を加算して前記リンク毎の所要時間を算出することを特徴とする請求項５に記載の到着予想時間表示装置。
【請求項７】
前記リンク走行時間算出手段は、前記リンクの始点および終点に前記停止点がある場合、前記記憶手段に記憶された前記想定加速度および前記想定減速度を用いて前記リンク毎の所要時間を算出することを特徴とする請求項２に記載の到着予想時間表示装置。
【請求項８】
前記リンク走行時間算出手段は、前記車両の速度が前記リンク内で前記平均走行速度に達する場合、前記車両の速度が前記平均走行速度に達する地点までの所要時間と、前記平均走行速度に達する地点から前記車両が減速を開始する地点までの所要時間と、前記車両が減速を開始する地点から前記リンクの終点の所要時間を加算して前記リンク毎の所要時間を算出することを特徴とする請求項７に記載の到着予想時間表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの到着予想時間を算出して表示する到着予想時間表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置は、目的地に至る案内経路に対して道路種別（住宅路、幹線道路、高速道路など）毎に予め設定された平均走行速度に基づいてリンク毎の所要時間を算出し、これらのリンク毎の所要時間を合計して目的地までの到着予想時間を算出して表示画面に表示するようにしている。
【０００３】
この到着予想時間で用いられる平均走行速度には、予め定められた固定値と、車両の走行に伴って動的にサンプリングした平均走行速度があり、どちらの平均走行速度を用いて到着予想時間を算出するかは、ユーザの画面操作によって決まるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した経路探索装置は、到着予想時間の算出において、車両が料金所、一時停止線、踏切等で一時停止する際の減速や加速により生じる遅延が到着予想時間に反映されないため、到着予想時間の精度が十分とはいえない。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みたもので、より精度良く到着予想時間を算出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、リンク走行時間算出手段が、リンク毎に一時停止の必要な停止点を示す情報を取得し、該一時停止の必要な停止点を示す情報に基づいて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出することである。
【０００７】
このような構成では、一時停止の必要な停止点を示す情報に基づいて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出されるので、より精度良く到着予想時間を算出することができる。
【０００８】
また、本発明の第２の特徴は、車両の加速時の加速度を想定した想定加速度および車両の減速時の減速度を想定した想定減速度を記憶する記憶手段を備え、記憶手段に記憶された想定加速度および／または想定減速度を用いて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出することである。
【０００９】
このように、記憶手段に記憶された想定加速度および／または想定減速度を用いて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴は、リンク走行時間算出手段は、リンクの始点のみに停止点がある場合、記憶手段に記憶された想定加速度を用いてリンク毎の所要時間を算出することである。
【００１１】
このように、リンクの始点のみに停止点がある場合、記憶手段に記憶された想定加速度を用いてリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００１２】
また、本発明の第４の特徴は、リンク走行時間算出手段は、リンクの始点のみに停止点があり、かつ、車両の速度がリンク内で平均走行速度に達する場合、車両の速度が平均走行速度に達する地点までの所要時間と、平均走行速度に達する地点からリンクの終点までの所要時間を加算してリンク毎の所要時間を算出することである。
【００１３】
このように、リンクの始点のみに停止点があり、かつ、車両の速度がリンク内で平均走行速度に達する場合、車両の速度が平均走行速度に達する地点までの所要時間と、平均走行速度に達する地点からリンクの終点までの所要時間を加算してリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００１４】
また、本発明の第５の特徴は、リンク走行時間算出手段は、リンクの終点のみに停止点がある場合、記憶手段に記憶された想定減速度を用いてリンク毎の所要時間を算出することである。
【００１５】
このように、リンクの終点のみに停止点がある場合、記憶手段に記憶された想定減速度を用いてリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００１６】
また、本発明の第６の特徴は、リンク走行時間算出手段は、リンクの終点のみに停止点があり、かつ、リンク内で車両が記憶手段に記憶された想定減速度で減速を開始してリンクの終点で停止する場合、リンクの始点から車両が減速を開始する地点までの所要時間と、車両が減速を開始する地点からリンクの終点までの所要時間を加算してリンク毎の所要時間を算出することである。
【００１７】
このように、リンクの終点のみに停止点があり、かつ、リンク内で車両が記憶手段に記憶された想定減速度で減速を開始してリンクの終点で停止する場合、リンクの始点から車両が減速を開始する地点までの所要時間と、車両が減速を開始する地点からリンクの終点までの所要時間を加算してリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００１８】
また、本発明の第７の特徴は、リンク走行時間算出手段は、リンクの始点および終点に停止点がある場合、記憶手段に記憶された想定加速度および想定減速度を用いてリンク毎の所要時間を算出することである。
【００１９】
このように、リンクの始点および終点に停止点がある場合、記憶手段に記憶された想定加速度および想定減速度を用いてリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００２０】
また、本発明の第８の特徴は、リンクの始点および終点に停止点があり、かつ、車両の速度がリンク内で平均走行速度に達する場合、車両の速度が平均走行速度に達する地点までの所要時間と、平均走行速度に達する地点から車両が減速を開始する地点までの所要時間と、車両が減速を開始する地点からリンクの終点の所要時間を加算してリンク毎の所要時間を算出することである。
【００２１】
このように、リンクの始点および終点に停止点があり、かつ、車両の速度がリンク内で平均走行速度に達する場合、車両の速度が平均走行速度に達する地点までの所要時間と、平均走行速度に達する地点から車両が減速を開始する地点までの所要時間と、車両が減速を開始する地点からリンクの終点の所要時間を加算してリンク毎の所要時間を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る到着予想時間表示装置の構成を図１に示す。本到着予想時間表示装置は、ナビゲーション装置１として構成されている。本ナビゲーション装置１は、地図データベース（図中では、地図ＤＢと記す）１０、表示装置１１および制御部１２を備えている。
【００２３】
地図データベース１０は、位置精度向上のためのいわゆるマップマッチングデータ、リンク情報やノード情報等の道路情報、背景を表示するための背景データ等がデータベース化されたものである。この地図データベース１０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどの記憶媒体に記憶されている。
【００２４】
また、地図データベース１０には、料金所、一時停止線、踏切等による一時停止の必要な停止点を示す情報が記憶されている。
【００２５】
表示装置１１は、液晶等のディスプレイを有し、ＣＰＵ１２から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。
【００２６】
制御部１２は、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部１２には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１２ａから自車位置を特定するための信号および車速を検出する車速センサ１２ｂから車速に応じた車速パルス信号が入力される。
【００２７】
制御部１２のＣＰＵが実施する処理としては、ＧＰＳアンテナ１２ａから入力される信号および車速センサ１２ｂから入力される車速パルス信号に基づいて自車位置を特定する自車位置特定処理、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示装置１１のディスプレイに表示させる地図表示処理、ユーザの操作に応じて目的地を検索する目的地検索処理、目的地に至る最適な案内経路を探索する経路探索処理、出発地から目的地に至る案内経路に対して予め設定された平均走行速度に基づいてリンク毎の所要時間を算出するとともに算出したリンク毎の所要時間を合計して出発地から目的地までの到着予想時間を算出する到着予想時間算出処理等がある。
【００２８】
また、制御部１２のメモリには、到着予想時間の算出に用いる平均走行速度が記憶されている。この平均走行速度は、道路種別（住宅路、幹線道路、高速道路など）毎に設定されている。
【００２９】
また、制御部１２のメモリには、車両の加速時の加速度を想定した想定加速度および車両の停止時の減速度を想定した想定減速度記憶されている。
【００３０】
本実施形態における制御部１２は、到着予想時間算出処理において、地図データベース１０からリンク毎に一時停止の必要な停止点を示す情報を取得し、該一時停止の必要な停止点を示す情報に基づいて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出する。
【００３１】
また、到着予想時間算出を算出する際に、メモリに記憶された平均走行速度ｖ、想定加速度ａ０、想定減速度ａ１を用いてリンク毎の所要時間を算出し、これらのリンク毎の所要時間を合計して目的地までの到着予想時間を算出する。
【００３２】
制御部１２は、この到着予想時間算出処理において、（１）リンクの始点に停止点がある場合、（２）リンクの終点に停止点がある場合、（３）リンクの両端（始点と終点）に停止点がある場合、（４）リンクの両端（始点と終点）に停止点がない場合、の４つの状態を判定し、この状態に応じて以下のリンク走行時間算出処理１〜５に示す処理を実施する。
【００３３】
（１）リンク走行時間算出処理１（リンクの始点に停止点がある場合）
本リンク走行時間算出処理１では、図２に示すように、車両が停止状態から地図データベース１０に記憶された想定加速度ａ０で加速する場合の所要時間（リンク走行時間）を算出する。この場合、リンク長をＬとして、数式１を用いてリンク走行時間を算出する。
【００３４】
（数１）
リンク走行時間＝（２×Ｌ／ａ０）１／２
なお、図３に示すように、車両の速度がリンク内で平均走行速度ｖに達する場合には、リンクの始点から車両の速度が平均走行速度ｖに達する地点までの所要時間と、平均走行速度ｖに達する地点からリンクの終点までの所要時間とを加算してリンク走行時間を求める。この場合、リンク長をＬとして、数式２を用いてリンク走行時間を算出する。
【００３５】
（数２）
リンク走行時間＝ｖ／ａ０＋（Ｌ−ｖ２／（２×ａ０））／ｖ
ここで、右辺第１項はリンクの始点から車両の速度が平均走行速度ｖに達する地点までの所要時間、右辺第２項は平均走行速度ｖに達する地点からリンクの終点までの所要時間である。
【００３６】
（２）リンク走行時間算出処理２（リンクの終点に停止点がある場合）
本リンク走行時間算出処理２では、図４に示すように、車両が平均走行速度ｖからメモリに記憶された想定減速度ａ１で減速する場合の所要時間（リンク走行時間）を算出する。この場合、リンク長をＬとして、数式３を用いてリンク走行時間を算出する。
【００３７】
（数３）
リンク走行時間＝（２×Ｌ／ａ１）１／２
なお、図５に示すように、リンク内で車両が平均走行速度ｖから想定減速度ａ１で減速を開始してリンクの終点で停止する場合には、リンクの始点から車両が減速を開始する地点までの所要時間と、車両が減速を開始する地点からリンクの終点までの所要時間を加算してリンク毎の所要時間を求める。この場合、リンク長をＬとして、数式４を用いてリンク走行時間を算出する。
【００３８】
（数４）
リンク走行時間＝ｖ／ａ１＋（Ｌ−ｖ２／（２×ａ１））／ｖ
ここで、右辺第１項はリンクの始点から車両が減速を開始する地点までの所要時間、右辺第２項は車両が減速を開始する地点からリンクの終点までの所要時間である。
【００３９】
（３）リンク走行時間算出処理３（リンクの両端（始点と終点）に停止点がある場合）
本リンク走行時間算出処理３では、図６に示すように、車両がメモリに記憶された想定加速度ａ０で加速した後、メモリに記憶された想定減速度ａ１で減速する場合の所要時間（リンク走行時間）を算出する。この場合、リンク長をＬとして、数式５を用いてリンク走行時間を算出する。
【００４０】
（数５）
リンク走行時間＝（Ｌ／ａ０）１／２＋（Ｌ／ａ１）１／２
ここで、右辺第１項はリンクの始点から車両が減速を開始する地点までの所要時間、右辺第２項は車両が減速を開始する地点からリンクの終点までの所要時間である。
【００４１】
なお、図７に示すように、リンク内で車両が平均走行速度に達する場合には、リンクの始点から車両の速度が平均走行速度ｖに達する地点までの所要時間と、平均走行速度ｖに達する地点から車両が減速を開始する地点までの所要時間と、車両が減速を開始する地点からリンクの終点までの所要時間とを加算してリンク走行時間を求める。この場合、リンク長をＬとして、数式６を用いてリンク走行時間を算出する。
【００４２】
（数６）
リンク走行時間＝ａ０／ｖ＋（Ｌ−ｖ２／（２×ａ０））／ｖ＋（Ｌ−ｖ２／（２×ａ１））／ｖ
ここで、右辺第１項はリンクの始点から車両の速度が平均走行速度ｖに達する地点までの所要時間、右辺第２項は平均走行速度ｖに達する地点から車両が減速を開始する地点までの所要時間、右辺第３項は車両が減速を開始する地点からリンクの終点までの所要時間である。
【００４３】
（４）リンク走行時間算出処理４（リンクの両端（始点と終点）に停止点がない場合）
本リンク走行時間算出処理４では、図８に示すように、リンクの始点から終点まで平均走行速度で走行する場合の所要時間（リンク走行時間）を算出する。この場合、リンク長をＬとして、数式７を用いてリンク走行時間を算出する。
【００４４】
（数７）
リンク走行時間＝Ｌ／ｖ
上記したように、制御部１２はメモリに記憶された想定加速度、想定減速度、平均走行速度を用いて、車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出する。そして、これらのリンク毎の所要時間を合計して目的地までの到着予想時間を算出する。
【００４５】
次に、図９に従って、制御部１２による到着予想時間算出処理について説明する。制御部１２は、ユーザの操作に応じて目的地に至る案内経路の探索を指示する信号が入力されると、地図データベース１０から道路情報を読み出して出発地（本実施形態では現在位置）から目的地に至る案内経路を設定する（Ｓ１００）。
【００４６】
次に、初期化処理を行う（Ｓ１０２）。本到着予想時間算出処理では、最も手前のリンクからリンク毎のリンク走行時間を算出し、算出したリンク走行時間を順次変数ｔに加算していくことにより、出発地から目的地までの到着予想時間を算出する。ここでは、変数ｔを０に設定する。
【００４７】
Ｓ１０４では、全リンクに対するリンク走行時間の算出が完了したか否かを判定する。すなわち、出発地から目的地に至る全てのリンクに対するリンク走行時間の算出が完了したか否かを判定する。
【００４８】
ここでは、リンク走行時間の算出を実施していないため、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、リンク両端情報を判定する（Ｓ１０６）。具体的には、最も手前のリンクに対し、リンクの始点に停止点があるか、リンクの終点に停止点があるか、リンクの両端に停止点があるか、リンクの両端に停止点がないかを判定する。
【００４９】
リンクの始点のみに停止点がある場合、リンク走行時間算出処理１を実施する（Ｓ１０８）。すなわち、数式１または数式２を用いてリンク走行時間を算出する。
【００５０】
また、リンクの終点のみに停止点がある場合、リンク走行時間算出処理２を実施する（Ｓ１１０）。すなわち、数式３または数式４を用いてリンク走行時間を算出する。
【００５１】
また、リンクの両端に停止点がある場合、リンク走行時間算出処理３を実施する（Ｓ１１２）。すなわち、数式５または数式６を用いてリンク走行時間を算出する。
【００５２】
また、リンクに停止点が含まれない場合、リンク走行時間算出処理４を実施する（Ｓ１１４）。すなわち、数式７を用いてリンク走行時間を算出する。
【００５３】
次に、上記したリンク走行時間を算出し、算出したリンク走行時間を変数ｔに設定する（Ｓ１１６）。これにより、最も手前のリンクのリンク走行時間が変数ｔに設定される。
【００５４】
このように、算出したリンク走行時間を変数ｔに設定すると、Ｓ１０４へ戻り、次に、２番目のリンクに対して、Ｓ１０６〜Ｓ１１６の処理を実施する。
【００５５】
このような処理を目的地に接続される最後のリンクまで繰り返し実施し、目的地までの到着予想時間を算出する。このようにして、目的地までの到着予想時間が変数ｔに設定される。
【００５６】
そして、最後のリンクまでＳ１０６〜Ｓ１１６の処理を実施すると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００５７】
このようにして、料金所、一時停止線、踏切等による一時停止の必要な停止点による減速および加速による遅延を反映した目的地までの到着予想時間が算出され、表示装置１１の表示画面に表示される。
【００５８】
上記した構成によれば、リンク毎に一時停止の必要な停止点を示す情報を取得し、該一時停止の必要な停止点を示す情報に基づいて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間が算出されるので、より精度良く到着予想時間を算出することができる。
【００５９】
また、記憶手段に記憶された想定加速度および想定減速度を用いて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００６０】
また、リンクの始点のみに停止点がある場合、記憶手段に記憶された想定加速度を用いてリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００６１】
また、リンクの始点のみに停止点があり、かつ、車両の速度がリンク内で平均走行速度に達する場合、車両の速度が平均走行速度に達する地点までの所要時間と、平均走行速度に達する地点からリンクの終点までの所要時間を加算してリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００６２】
また、リンクの終点のみに停止点がある場合、記憶手段に記憶された想定減速度を用いてリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００６３】
また、リンクの終点のみに停止点があり、かつ、リンク内で車両が記憶手段に記憶された想定減速度で減速を開始してリンクの終点で停止する場合、リンクの始点から車両が減速を開始する地点までの所要時間と、車両が減速を開始する地点からリンクの終点までの所要時間を加算してリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００６４】
また、リンクの始点および終点に停止点がある場合、記憶手段に記憶された想定加速度および想定減速度を用いてリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００６５】
また、リンクの始点および終点に停止点があり、かつ、車両の速度がリンク内で平均走行速度に達する場合、車両の速度が平均走行速度に達する地点までの所要時間と、平均走行速度に達する地点から車両が減速を開始する地点までの所要時間と、車両が減速を開始する地点からリンクの終点の所要時間を加算してリンク毎の所要時間を算出することができる。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、到着予想時間表示装置をナビゲーション装置１に適用した例を示したが、ナビゲーション装置に限定されるものではなく、例えば、経路探索装置や地図表示装置等に適用してもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、想定加速度および想定減速度をそれぞれ一定とした場合のリンク走行速度を算出する例を示したが、例えば、車両の加速度や減速度は、運転者の運転特性によって変化することから、車両の実際の走行時における加速度の変化や減速度の変化を乗員毎に収集してメモリに記憶しておき、このメモリから運転者の過去の走行時の加速度の変化や減速度の変化を読み出し、想定加速度、想定減速度としてリンク走行時間を算出するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、想定加速度、想定減速度を用いて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出する例を示したが、想定加速度、想定減速度を用いることなく、例えば、一箇所当たりの停止点による遅延時間を予め設定しておき、この一箇所当たりの停止点による遅延時間を用いて車両の一時停止による減速および加速による遅延を反映したリンク毎の所要時間を算出してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、想定加速度および想定減速度をそれぞれ一定とした場合のリンク走行速度を算出する例を示したが、例えば、想定加速度および想定減速度を道路種別に応じて変更するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、平均走行速度が道路種別（住宅路、幹線道路、高速道路など）毎に設定されている例を示したが、例えば、道路種別と関係なく一定値としてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、リンクに含まれる一時停止の必要な停止点を示す情報を地図データベース１０から取得する例を示したが、地図データベース１０から取得ことなく、例えば、通信を介して接続された地図データ提供センタからリンクに含まれる一時停止の必要な停止点を示す情報を取得してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、最も手前のリンクからリンク毎のリンク走行時間を算出し、算出したリンク走行時間を順次変数ｔに加算していくことにより、出発地から目的地までの到着予想時間を算出する例を示したが、このような順序に限定されるものではない。
【００７４】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１４がリンク走行時間算出手段に相当し、Ｓ１１６が到着予想時間算出手段に相当し、表示装置１１が表示手段に相当し、制御部１２のメモリが記憶手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る到着予想時間表示装置の構成を示す図である。
【図２】リンクの始点に停止点がある場合のリンク走行時間の算出について説明するための図である。
【図３】リンクの始点に停止点がある場合のリンク走行時間の算出について説明するための図である。
【図４】リンクの終点に停止点がある場合のリンク走行時間の算出について説明するための図である。
【図５】リンクの終点に停止点がある場合のリンク走行時間の算出について説明するための図である。
【図６】リンクの両端（始点と終点）に停止点がある場合のリンク走行時間の算出について説明するための図である。
【図７】リンクの両端（始点と終点）に停止点がある場合のリンク走行時間の算出について説明するための図である。
【図８】リンクの両端（始点と終点）に停止点がない場合のリンク走行時間の算出について説明するための図である。
【図９】制御部による到着予想時間算出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１…ナビゲーション装置、１０…地図データベース、１１…表示装置、１２…制御部、
１２ａ…ＧＰＳアンテナ、１２ｂ…車速センサ。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007303902.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007303902.tif 000009
【図８】
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【図９】
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