(57)【要約】【課題】電線の端部に圧着端子を圧着する圧着装置において、多品種の圧着作業を効率良く実施することを可能とする。【解決手段】圧着機構（アプリケータ）等をカセット化し、複数のカセットを回転体に複数個設けられた腕木と、平板に設けられた１条および２条等の案内溝にそれぞれ固定し、異なる品種の圧着作業に移るときに、回転体を回転させることにより、その作業に適したアプリケータを圧着位置に移動させ、作業効率を高めると共に、当該アプリケータで圧着作業を行っている際に、他のアプリケータ、圧着端子供給装置の交換を可能とした、ロータリーカセット式圧着機。【選択図】図１
2007234290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端部に圧着端子を装着する１又は２以上のカセット式圧着機構と、前記圧着端子を圧着位置に送りだす圧着端子供給装置とから構成される端子圧着機において、
前記カセット式圧着機構が、概水平方向に回転する回転体に複数設置され、それぞれ異なる径方向に延びる腕木の一つと、概水平に設置された平面部材に設けられた前記カセット式圧着機構用の案内溝Ａにより概垂直に保持されていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機。
【請求項２】
前記カセット式圧着機構が、前記回転体の前記腕木の一つに当該回転体の径方向に移動可能に保持され、かつ、前記カセット式圧着機構に設けられた少なくとも２以上の突起部が、前記平面部材に設けられた前記案内溝Ａに嵌合されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項３】
前記平面部材に設けられた前記案内溝Ａが１条の案内溝及び２条あるいはそれ以上の案内溝からなり、当該１条の案内溝と当該２条以上の案内溝が相互に接続して設けられ、前記回転体の回転に伴って前記カセット式圧着機構に設けられた２以上の前記突起部が前記１条もしくは２条以上の案内溝Ａに拘束されて移動することにより、前記カセット式圧着機構の位置及び方向が変更されることを特徴とする請求項２に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項４】
前記カセット式圧着機構が前記回転体の前記腕木部分から取り外し可能な接合方法によって接合されていることを特徴とする請求項２に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項５】
前記回転体がサーボモータによって駆動されて回転することを特徴とする請求項１に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項６】
前記カセット式圧着機構と前記回転体の前記腕木部分の接合箇所に、当該回転体の径方向の滑らかな移動を可能とするベアリング機構等が設けられたことを特徴とする請求項２に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項７】
前記圧着端子供給装置が、多数の前記圧着端子を連結した連鎖端子を所定のピッチで前記圧着位置に送りだすカセット式圧着端子供給装置であって、前記平面部材に設けられた当該圧着端子供給装置用の案内溝Ｂにより移動可能に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項８】
前記カセット式圧着端子供給装置に設けられた１以上の突起部が、前記平面部材に設けられた前記案内溝Ｂに嵌合されていることを特徴とする請求項７に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項９】
前記カセット式圧着端子供給装置が、横フィード型連鎖端子供給装置と縦フィード型連鎖端子供給装置からなり、当該横フィード型連鎖端子供給装置が案内される案内溝Ｂと前記縦フィード型連鎖端子供給装置が案内される案内溝Ｂが互いに概直交する配置に設置されていることを特徴とする請求項８に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項１０】
前記平面部材に設けられた前記案内溝Ｂが１条の案内溝及び２条あるいはそれ以上の案内溝からなり、当該１条の案内溝と当該２条以上の案内溝が相互に接続して設けられていることを特徴とする請求項８又は９のいずれか１項に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項１１】
前記平面部材に設けられた前記案内溝Ａ及び前記案内溝Ｂが相互に接続して設けられていることを特徴とする請求項２又は８のいずれか１項に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項１２】
前記平面部材に、前記カセット式圧着機構あるいは前記カセット式圧着端子供給装置を取り外すための案内溝部が設けられていることを特徴とする請求項２又は８のいずれか１項に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項１３】
前記平面部材に設けられた案内溝Ａ又は案内溝Ｂの断面が概凸字形状をしていることを特徴とする請求項２又は８のいずれか１項に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項１４】
前記カセット式圧着機構又は前記カセット式圧着端子供給装置の前記突起部には、前記案内溝との滑らかな接触を可能とするベアリング機構等が設けられたことを特徴とする請求項２又は８のいずれか１項に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項１５】
前記回転体の前記腕木部分の一つに、異なる圧着端子を圧着するためのカセット式圧着機構が予め装着され、あるいは装着可能であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項１６】
前記回転体の前記腕木部分の一つに、前記圧着端子の圧着状態を測定するための検査用カセットが予め装着され、あるいは装着可能であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーカセット式圧着機。
【請求項１７】
前記回転体の前記腕木部分の一つに、取付不良圧着端子等を前記電線から切り離すためのニッパー機構カセットが予め装着され、あるいは装着可能であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーカセット式圧着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端部に圧着端子を装着する端子圧着装置に係る発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、導体と導体上に施した絶縁被覆を有する絶縁被覆電線の端部に圧着端子を装着する場合、端子圧着装置を用いて自動的に圧着端子を装着している。
【０００３】
その圧着端子の装着装置及び工程を図７他により説明する。
図７は、従来技術に係る端子圧着装置の構成を示すもので、この端子圧着装置１０１は、プレスフレーム１０２、このプレスフレーム上に設けられた端子圧着位置１０３、この端子圧着位置の上方に上下動可能に設けられている圧着機構１０４、この圧着機構の下端に装着され圧着端子１９０を圧着する端子圧着用型押部１０５等から構成されている。
端子圧着装置は更に、圧着機構１０４の上端に固定され、プレスフレーム１０２に設けられた摺動用孔１０２ｂ内を摺動自在に嵌挿されているラム（駆動機構）１０６、そしてこのラムを上下させるトグル装置１７０、及び圧着端子供給レバー１０８等により構成されている。
【０００４】
トグル装置１７０は、主として上方リンク１７１、下方リンク１７２、トグル１７３及びフライホイール１７４を有していて、これら上方リンクと下方リンク及びトグルの各一端は回転軸１７５により回転自在に止められている。フライホイール１７４は、図示しない駆動モータにより回転し、その回転はトグル１７３や上方リンク、下方リンクを介してラム１０６に伝達され、ラムは上下に往復運動する。
【０００５】
一方、端子供給レバー１０８は、その上端を回転軸１８１に回転自在に固定され、中央部に形成された駆動溝１８２内に、一端を圧着機構１０４に固定されたアーム１８３の他端がピン等を介して係合され、下端には圧着端子搬送用の杵１８４が装着されている。
その結果、この端子供給レバー１０８は、圧着機構１０４の上下動により左右に搖動して杵１８４を左右に駆動し、図１０又は図１１に示すように多数の圧着端子１９０がキャリア１８０により連結されている連鎖端子を、図７の端子圧着位置１０３へ送り出す構造になっている。
【０００６】
一方、ラム１０６と共に上下動する圧着機構１０４の下端には図７に示すように導体圧着用型押部１０５が装着されている。端子圧着位置１０３には、搬送されてきたキャリア１８０から圧着端子１９０を切り離す図示しないパンチが装着されている。
その結果、圧着機構１０４の１回の下降で、圧着端子のキャリアからの切り離し及び圧着端子の導体及び絶縁被覆部への圧着が行われる。
すなわち、多数の圧着端子がキャリアに連結された、いわゆる連鎖端子が圧着装置に所定のピッチで送り込まれ、圧着装置において１個の圧着端子がその連結部で切断され、図示しない電線の端部に自動的かつ高速に圧着される。
【０００７】
連鎖端子には、図１０に示す圧着端子１９０が並列に接続されたキャリア１８０（横フィード型連鎖端子）の他に、図１１に示す、圧着端子１９０が直列に接続されたキャリア１８０（縦フィード型連鎖端子）がある。
このようにして導体及び導体の絶縁被覆部に圧着端子が圧着された状態を図１２（ａ）に示す。図１２（ａ）は、電線２００、その被覆部２０１、導体２０２に圧着端子１９０が圧着されている様子を示す。圧着端子の形状は様々なものがあり、この圧着端子はその一例である。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１１６１５号
【特許文献２】特開平１０−２４７５７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１（特開２００５−１１６１５号公報）には、基本的に上記説明した構造と同様の構造の端子圧着装置が記載されている。特許文献１に係る発明は、圧着端子送り機構を圧着端子の圧着装置側に設けることにより大型で重量も大きい圧着機構をユニット化して、短時間で容易な交換を可能とした構成に係る発明である。
特許文献１の図１には、横フィード型連鎖端子を用いた端子圧着装置が、図４には、縦フィード型連鎖端子を用いた端子圧着装置が記載されている。図１及び図４に示されているように、横フィード型連鎖端子と縦フィード型連鎖端子では、端子圧着装置に供給される連鎖端子の形状が異なるため、特許文献１では、それぞれ異なる圧着機構（３８Ａ、３８Ｂ）により圧着作業が実施される。
【００１０】
また、圧着端子の形状は多種多様であるために、この端子を圧着する圧着機構も圧着端子の種類に応じて交換する必要が生じる。特許文献１に係る圧着機構のユニット化により交換作業の短縮が図れても、交換作業の間は圧着作業を一時中断する必要があった。
【００１１】
特許文献２（特開平１０−２４７５７７号公報）は、この交換作業の短縮を図る発明である。特許文献２の端子圧着装置の概要を図８、図９により説明する。
図８は、端子圧着装置１０１の正面図である。圧着機構１０４の上型１４０の上下運動により、圧着端子１９０が電線クリップ２２３により保持された電線２００に圧着される。圧着端子１９０は、ベルトコンベア１２４上に設けられたクランプ台１２６により順次搬送される。
図８に示す端子圧着装置１０１を、圧着機構１０４側、すなわち図８の矢印Ａ方向から見た側面図が図９である。この例では、１０４１〜１０４６計６個の圧着機構が、連結板１３６を介して搬送用ベルト１３７とレール１２１により図９の左右方向に移動可能に設置されている。
【００１２】
図９は、１０４６の圧着機構で現在圧着作業が行われている様子を示す。予め１０４１〜１０４５の圧着機構を準備しておくことにより、圧着する端子の仕様の違いにより圧着機構を容易に短時間に交換することを可能として、圧着機構の交換作業時間の短縮を図っている。
しかし、図９から見ても分かるとおり、特許文献２に係る端子圧着装置は、圧着機構を左右に移動させる構造となっているために装置が大型となる。また、圧着機構１０４１〜１０４６が並列、密着して設置されているため、圧着作業中に他の圧着機構を交換する等の作業が困難という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る圧着機の第１の態様は、電線の端部に圧着端子を装着する１又は２以上のカセット式圧着機構と、圧着端子を圧着位置に送りだす圧着端子供給装置とから構成される端子圧着機において、カセット式圧着機構が、概水平方向に回転する回転体に複数設置され、それぞれ異なる径方向に延びる腕木の一つと、概水平に設置された平面部材に設けられたカセット式圧着機構用の案内溝Ａにより概垂直に保持されていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００１４】
本発明に係る圧着機の第２の態様は、カセット式圧着機構が、回転体の腕木の一つに回転体の径方向に移動可能に保持され、かつ、カセット式圧着機構に設けられた少なくとも２以上の突起部が、平面部材に設けられた案内溝Ａに嵌合されていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００１５】
本発明に係る圧着機の第３の態様は、平面部材に設けられた案内溝Ａが１条の案内溝及び２条あるいはそれ以上の案内溝からなり、１条の案内溝と２条以上の案内溝が相互に接続して設けられ、回転体の回転に伴ってカセット式圧着機構に設けられた２以上の突起部が１条もしくは２条以上の案内溝Ａに拘束されて移動することにより、カセット式圧着機構の位置及び方向が変更されることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００１６】
本発明に係る圧着機の第４の態様は、カセット式圧着機構が回転体の腕木部分から取り外し可能な接合方法によって接合されていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００１７】
本発明に係る圧着機の第５の態様は、回転体がサーボモータによって駆動されて回転することを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００１８】
本発明に係る圧着機の第６の態様は、カセット式圧着機構と回転体の腕木部分の接合箇所に、回転体の径方向の滑らかな移動を可能とするベアリング機構等が設けられたことを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００１９】
本発明に係る圧着機の第７の態様は、圧着端子供給装置が、多数の圧着端子を連結した連鎖端子を所定のピッチで圧着位置に送りだすカセット式圧着端子供給装置であって、平面部材に設けられた圧着端子供給装置用の案内溝Ｂにより移動可能に設置されていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２０】
本発明に係る圧着機の第８の態様は、カセット式圧着端子供給装置に設けられた１以上の突起部が、平面部材に設けられた案内溝Ｂに嵌合されていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２１】
本発明に係る圧着機の第９の態様は、カセット式圧着端子供給装置が、横フィード型連鎖端子供給装置と縦フィード型連鎖端子供給装置からなり、横フィード型連鎖端子供給装置が案内される案内溝Ｂと縦フィード型連鎖端子供給装置が案内される案内溝Ｂが互いに概直交する配置に設置されていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２２】
本発明に係る圧着機の第１０の態様は、平面部材に設けられた案内溝Ｂが１条の案内溝及び２条あるいはそれ以上の案内溝からなり、１条の案内溝と２条以上の案内溝が相互に接続して設けられていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２３】
本発明に係る圧着機の第１１の態様は、平面部材に設けられた案内溝Ａ及び案内溝Ｂが相互に接続して設けられていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２４】
本発明に係る圧着機の第１２の態様は、平面部材に、カセット式圧着機構あるいはカセット式圧着端子供給装置を取り外すための案内溝部が設けられていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２５】
本発明に係る圧着機の第１３の態様は、平面部材に設けられた案内溝Ａ又は案内溝Ｂの断面が概凸字形状をしていることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２６】
本発明に係る圧着機の第１４の態様は、カセット式圧着機構又はカセット式圧着端子供給装置の突起部には、案内溝との滑らかな接触を可能とするベアリング機構等が設けられたことを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２７】
本発明に係る圧着機の第１５の態様は、回転体の腕木部分の一つに、異なる圧着端子を圧着するためのカセット式圧着機構が予め装着され、あるいは装着可能であることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２８】
本発明に係る圧着機の第１６の態様は、回転体の腕木部分の一つに、圧着端子の圧着状態を測定するための検査用カセットが予め装着され、あるいは装着可能であることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【００２９】
本発明に係る圧着機の第１７の態様は、回転体の前記腕木部分の一つに、取付不良圧着端子等を電線から切り離すためのニッパー機構カセットが予め装着され、あるいは装着可能であることを特徴とするロータリーカセット式圧着機である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明により、圧着機構の交換作業を短縮すると同時に、圧着作業中に次の圧着作業に係る圧着機構の装着を可能とすることができる。また、連鎖端子供給装置をユニット化し、横フィード型連鎖端子と横フィード型連鎖端子いずれのタイプの連鎖端子もその交換、補給が圧着作業中に実施できる。更に、圧着機構だけでなく、各種測定器などをユニット化することにより、これらの端子圧着装置への装着を圧着作業中に実施可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の態様に係るロータリーカセット式圧着機１の全体構成を表す図である。
カセット式圧着機構（以下アプリケータと呼ぶ）４（４ａ、４ｃ）は従来技術に係る圧着機と同様に、図示しないフライホイール、トグル機構により上下動するラム（駆動機構）６によって端子圧着用型押部５が押し下げられ、端子圧着位置３に押圧されることにより、図示しない電線の端部に圧着端子を圧着する。
【００３２】
図１において、７ａ〜７ｄは、圧着端子供給装置である。７ａ及び７ｂは、図１０に示す圧着端子１９０を並列に連結した横フィード型連鎖圧着端子を供給する装置であり、７ｃ、７ｄは、図１１に示す圧着端子を直列に連結した縦フィード型連鎖圧着端子を供給する装置である。
また、７ａと７ｂはそれぞれ種類、寸法の異なる横フィード型連鎖圧着端子を供給する装置、７ｃと７ｄはそれぞれ種類、寸法の異なる縦フィード型連鎖圧着端子を供給する装置である。横フィード型連鎖圧着端子と縦フィード型連鎖圧着端子とでは、キャリア１８０に圧着端子を接続する方向が異なるため、図１に示すように、それぞれの圧着端子供給装置は、互いに概ね直交する方向に設置されている。圧着場所を１箇所に集約するためである。
【００３３】
図１のアプリケータ４（４ａ）はカセット式で、回転体９（以下ロータリーと呼ぶ）に複数個設けられた腕木８の１つに取り換え自在に取り付けられている。その取付け形態を図３に示す。図３において、腕木８には径方向に延びる長孔が設けられている。アプリケータ４の上部は腕木取付金具８１を介して腕木８に取り付けられ、腕木取付金具８１は長孔内を腕木の径方向に自由に移動可能に、例えばベアリング機構等を介して取り付けられている。
【００３４】
図４はアプリケータの側面図である。図４において、アプリケータ４の端子圧着位置３の下部には、２つの突起部１０（１０ａ及び１０ｂ）が設けられている。この２つの突起部は図３に示す概水平に設置された平面部材３０に設けられた案内溝１１（１１ａ、１１ｂ）にそれぞれ嵌合されている。案内溝に突起部１０が嵌合される様子は、図６（ｂ）に示す。
この突起部１０の形状は図６（ｃ）に示すように凸形状をしていてもよい。凸形状の突起部を設けることにより、アプリケータ４の上方向の位置変動を抑える効果がある。溝１１の底面には図６（ｃ）に示すように、若干の隙間を設けても良い。ゴミ等がアプリケータ４の移動を妨げないためである。この隙間を限りなく小さくして、アプリケータ４の上下方向の移動を防止する構造であってもよい。
【００３５】
突起部１０と溝部１１の間の摺動を滑らかにするために、突起部と溝部の接触部分に、例えばフッ素コーティングを施す、あるいは摺動ベアリングを設けることなどが考えられる。突起部と溝の材質としては耐久性の点から、例えばステンレス鋼等が考えられる。
【００３６】
アプリケータ４には、図６（ａ）に示す様にバネ部材１２が設けられ、アプリケータ４の上部を下方に押すことにより（図の矢印方向）取付金具８１が腕木８から取り外し可能な構造となっている。圧着作業中のアプリケータ等の取り付け、取り外しを可能とするためである。
【００３７】
図２は、ロータリーカセット式圧着機１をロータリー９の上側から見た平面図である。この図では、腕木８が５個設けられている様子を示す。腕木の数は複数あることが好ましいが、その数に制限はない。腕木は、ほぼ等角度間隔でロータリーに設けられるが、設置するカセット（アプリケータ等）の寸法によって、角度を適宜変えてもよい。
【００３８】
複数の腕木８は、ロータリー９が例えば図示しないサーボモータにより概水平に回転し、それに伴って、５本の腕木８の先端部は図２の２点鎖線で示す円弧を描いて回転する。
７ａ、７ｂは上述した横フィード型連鎖端子の供給装置、７ｃ、７ｄは縦フィード型連鎖端子の供給装置である。互いに概ね直交する方向に設置されている。
【００３９】
図５（ａ）に、平面部材３０に設けられた案内溝の配置例を示す。１１ａ、１１ｂはアプリケータ４の突起部１０ａ、１０ｂがそれぞれ嵌合される案内溝Ａを、１１ｃ、１１ｄは圧着端子供給装置に設けられた図示しない突起部が嵌合される案内溝Ｂを示す。
本図に示すように、２条の案内溝１１ａ、１１ｂは途中で合流し、１条の溝となる。図示しないロータリー９がサーボモータ等により回転すると、ロータリーの腕木８に取り付けられた、図示しないアプリケータ等は概ね図中の２点鎖線に沿って移動する。このアプリケータ４には、上述したように下部に２つの突起部１０ａ、１０ｂが設けられており、これらの突起は案内溝に拘束されながら移動する。
一方、前述したようにアプリケータの上部は、腕木８内の長孔部を径方向に移動可能に取り付けられているために、ロータリー９の回転に伴って、アプリケータ４は、案内溝に添う形で移動する。
【００４０】
案内溝１１ａ、１１ｂが２条に設置されている場所においては、アプリケータの突起部１０ａ、１０ｂは案内溝に対してほぼ直角に位置するのに対し、案内溝が１条になる場所においては、１条の案内溝に２つの突起部が拘束されるために、案内溝に平行に位置する。
このため、ロータリー９の回転につれてアプリケータの向きが変更される。この様子を図５（ｂ）に示す。案内溝１１が１条の場所では、アプリケータは７１ａに示す方向を向く、これがロータリーの回転に伴って、２つの突起部１０ａ、１０ｂがそれぞれ案内溝１１ａ、１１ｂにより拘束され、アプリケータは７１ｂに示す方向に回転する。更に７１ｃ、７１ｄとその位置を変えると共に方向も変わる。この効果は、アプリケータが他のアプリケータあるいは圧着装置の他の部品に接触することなく移動、回転できることに現れる。
【００４１】
また、図５（ｂ）に示すように、脱出用溝１１ｅを設けておくことにより、アプリケータの突起部の形状が凸形状（図６（ｃ）参照）の場合に、このアプリケータを案内溝から脱却させることが可能となる。同様の図示しない脱出用溝を１１ｃあるいは１１ｄに設けることも可能である。
【００４２】
アプリケータが、ロータリーの腕木と、1条あるいは２条の案内溝によって保持されているために、案内溝のレイアウトを設計することにより、アプリケータを自由に回転、移動させることが可能となる。
例えば、端子圧着装置の他の部品と接触しないように回転させる。あるいは、圧着作業中に他のアプリケータを交換する際、交換作業に適した角度にそのアプリケータを向けることなどが可能となる。
ロータリーと1条あるいは２条の案内溝からなるアプリケータの保持機能により、１つのアプリケータで圧着端子の圧着作業を実施している最中に、他のアプリケータの取り外し、交換作業が容易に実施できる。
また、図１において、腕木に取り付けるカセットとして、アプリケータ４ａ、４ｃの他に、例えば、ハイト測定器４ｂを取り付けることも可能である。ハイト測定器とは、圧着端子が正しく電線端部に圧着できているか否かを圧着端子部の高さの違いによって測定する器具である。ハイト測定器に限らず、各種のカセット化した装置を腕木に取り付ける態様が可能である。
【００４３】
図１２に、圧着端子の様々な圧着形態を示す。図１２（ａ）は、電線２００の端部に圧着端子１９０が正常に圧着された状態を示す。ここで２０１は電線の絶縁被覆、２０２は導体を示す。図１２（ｂ）は、圧着端子１９０から数本の導体２０２が外れている圧着不良状態を示す。（ｃ）は、導体２０２のみを圧着端子が圧着している状態、（ｄ）は、圧着端子の片側が圧着不良を起こしている状態をそれぞれ示す。
【００４４】
図１のアプリケータ４ａによって、電線の圧着作業を終えた後で、ロータリー９を回転させて、カセット式ハイト測定器４ｂにより、圧着状態の確認作業を行うことが出来る。確認作業が終了した後、次の種類の圧着端子を取り付ける作業をするために、ロータリーを更に回転させ、アプリケータ４ｃにより、圧着作業を行うことが出来る。
【００４５】
また、上記の例で、アプリケータ４ｃによる圧着作業を実施している最中に、アプリケータ４ａをロータリーの腕木から取り外し、他のアプリケータに交換することも可能である。アプリケータ、測定器だけでなく、不良圧着電線から圧着端子を切断するニッパー機能を有する装置（カセット）を腕木に取り付けることも可能となる。
本実施形態による端子圧着装置１により、他のアプリケータの装着、測定器の装着等が圧着作業を中断することなく実施できる。
【００４６】
また本実施形態による端子圧着装置では、図１に示すように、２種類の圧着端子供給装置１、２（それぞれ７ａ、７ｂ）を予め設置しておくことが出来る。圧着端子供給装置１（７ａ）を用いてアプリケータ４ａにより圧着作業を行っている最中に、圧着端子供給装置２（７ｂ）に次の作業用の連鎖圧着端子を装着して予め準備することが可能となる。
圧着端子供給装置用の案内溝を２本（案内溝１１ｃ、１１ｄ）設けておけば、横フィード型連鎖端子から縦フィード型連鎖端子への圧着作業の変更もすみやかに行うことが可能となる。
【００４７】
なお、圧着端子供給装置（７ａ〜７ｄ）の移動は、例えば、図１に示すシリンダー２０により行うことが出来る。図５（ａ）（ｂ）に示すように、圧着端子供給装置用の案内溝１１ｃ、１１ｄを二股構造とすることにより、図１に示すように、２つの圧着端子供給装置７ａ、７ｂを交互に使用することが出来、連鎖端子の変更、補給が速やかに行える。
また、このシリンダー２０に弾性のある、例えばゴム棒を使用することにより、上記の二股構造とした案内溝において、このゴム製シリンダーの反発力を利用してすみやかな分岐点の通過を図ることが可能となる。
図５では、アプリケータ用案内溝１１ａ、１１ｂと圧着端子供給装置用案内溝１１ｃ、１１ｄを別個に設けているが、アプリケータと端子供給装置間の位置的な関係によっては、例えば、１１ａと１１ｃを途中から一本に合流する構造も可能である。
【００４８】
複数のアプリケータ４を円形に配置することにより、装置の小型化が図れ、また圧着作業場所と離れた場所でアプリケータの交換作業を行うことができる。
横フィード型端子供給装置と縦フィード型端子供給装置を互いに直行する位置に配置することにより、両者の圧着作業を同一場所で行うことが可能となり、横フィード型端子のアプリケータと縦フィード型端子のアプリケータを、それぞれ予めロータリーの腕木に装着しておくことが可能となる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
第１の実施形態では、案内溝が１条及び２条からなる実施例を説明したが、アプリケータの構造、重量等によって、３つ以上の突起部、及び３条の案内溝を設ける形態であってもよい。
図１において、ロータリー９の腕木８が下部に、案内溝Ａ、Ｂが天井部に設けられた構造からなる端子圧着装置も可能である。
【００５０】
（第３の実施の形態）
第１の実施形態で説明した圧着端子供給装置７用の案内溝ｃ又はｄに、カセット式ハイト測定器４ｂあるいはニッパー機能を有する装置等を嵌合させて、シリンダー２０等で圧着作業位置近辺に移動させることも可能である。アプリケータ４の動きとは独立に、これら測定器等の位置を固定できるので、作業の利便性が高まる。
これらの測定器等の位置を正確に固定するために、１条でなく２条以上の案内溝１１ｃ、１１ｄを設けることも可能である。２条の案内溝により、装置を所定の方向に向けることができるので正確な測定、電線の切断作業等が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るロータリーカセット式圧着機の構成図である。
【図２】図２は、ロータリーカセット式圧着機のロータリー他の平面図である。
【図３】図３は、アプリケータの拡大図である。
【図４】図４は、アプリケータの側面図である。
【図５】図５（ａ）は、案内溝の配置例を示す図である。図５（ｂ）は、案内溝の配置例におけるアプリケータ等の位置を表す図である。
【図６】図６（ａ）は、アプリケータ等を取外す手順の説明図である。図６（ｂ）は、アプリケータ等の突起部が案内溝に嵌合される様子を示す断面図である。図６（ｃ）は、他の形状の突起部を説明する断面図である。
【図７】図７は、従来技術に係る圧着装置の構造を示す図である。
【図８】図８は、従来技術に係る圧着装置の正面図である。
【図９】図９は、従来技術に係る圧着装置の側面図である。
【図１０】図１０は、横フィード型連鎖端子を示す図である。
【図１１】図１１は、縦フィード型連鎖端子を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｄ）は、圧着端子が電線に圧着されている様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：端子圧着装置（ロータリーカセット式圧着機）
２：プレスフレーム
３：端子圧着位置
４：アプリケータ（圧着機構）等
４ａ：アプリケータ１
４ｂ：ハイト測定器
４ｃ：アプリケータ２
５：端子圧着用型押部
６：ラム（駆動機構）
７：圧着端子供給装置
７ａ：圧着端子供給装置１
７ｂ：圧着端子供給装置２
７ｃ：圧着端子供給装置３
７ｄ：圧着端子供給装置４
８：腕木
９：回転体(ロータリー)
１０：突起部（アプリケータ）
１０ａ：突起部ａ（アプリケータ）
１０ｂ：突起部ｂ（アプリケータ）
１１：案内溝
１１ａ：案内溝ａ（アプリケータ用）
１１ｂ：案内溝ｂ（アプリケータ用）
１１ｃ：案内溝ｃ（圧着端子供給装置用）
１１ｄ：案内溝ｄ（圧着端子供給装置用）
１２：バネ部材（アプリケータ）
２０：シリンダー（圧着端子供給装置移動用）
３０：平面部材
７１ａ〜７１ｄ：アプリケータ位置
８１：腕木取付金具
１０１：端子圧着装置（従来技術）
１０２ｂ：摺動用孔
１０３：端子圧着位置
１０４：アプリケータ（圧着機構）
１０５：端子圧着用型押部
１０６：ラム（駆動機構）
１０８：圧着端子供給レバー
１２１：レール
１２４：ベルトコンベア
１２６：圧着端子固定クランプ
１３６：連結板
１３７：搬送用ベルト
１４０：アプリケータ上型
１７０：トグル装置
１７１：上方リンク
１７２：下方リンク
１７３：トグル
１７４：フライホイール
１７５：回転軸
１８０：キャリア
１８１：回転軸
１８２：駆動溝
１８３：アーム
１８４：杵（圧着端子搬送杵）
１９０：圧着端子
２００：電線
２０１：被覆部
２０２：導体
２２３：電線クリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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