(57)【要約】【課題】黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理の負荷軽減を実現する。【解決手段】マルチプル方式でカラー画像を形成するにあたり、Ｋ,Ｃ,Ｙ,Ｍの画像データに対し、Ｋ画像上でＫ濃度が閾値以上の黒色領域について、Ｃ,Ｙ,Ｍ画像上の対応領域を空白とする下地除去処理((A)参照)を行った後に、Ｃ,Ｙ,Ｍ画像のうち中間転写体への転写時に中間転写体の移動速度が変動する画像中の空白領域に対し、中間転写体の移動方向に対応する方向についてのみ収縮するように画像データを修正するトラッピング処理((C)参照)を行う。【選択図】図３
2007144730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成対象のカラー画像を黒色を含む複数の色材色毎の画像に分解して表すカラー画像データに基づき、各色材色の色材により各色材色の画像を単一の画像形成部によって順次形成すると共に、形成した各色材色の画像が所定方向へ移動される転写体上で重なり合うように前記転写体へ順次転写することで前記カラー画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成手段によってカラー画像の形成が行われる前に、前記カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が前記転写体の移動方向に対応する方向についてのみ収縮するように、前記カラー画像データを修正する第１の処理を行う第１処理手段を更に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
形成対象のカラー画像を黒色を含む複数の色材色毎の画像に分解して表すカラー画像データに基づき、各色材色の色材により各色材色の画像を単一の画像形成部によって順次形成すると共に、形成した各色材色の画像が所定方向へ移動される転写体上で重なり合うように前記転写体へ順次転写することで前記カラー画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色の画像が前記画像形成手段によって前記転写体へ転写される間に、前記転写体の移動速度の変動が生ずる構成であり、
前記画像形成手段によってカラー画像の形成が行われる前に、前記カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が収縮するように前記カラー画像データを修正する第１の処理を、前記特定色材色に対してのみ行う第１処理手段を更に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記転写体の移動速度の変動は、前記特定色材色の画像が前記転写体へ転写される期間のうちの一部の期間でのみ生じ、
前記第１処理手段は、前記第１の処理を、前記特定色材色の色材により形成される画像上の各空白領域のうち前記転写体の移動速度の変動が生ずる期間に前記転写体へ転写される空白領域に対してのみ行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
形成対象のカラー画像を黒色を含む複数の色材色毎の画像に分解して表すカラー画像データに基づき、各色材色の色材により各色材色の画像を単一の画像形成部によって順次形成すると共に、形成した各色材色の画像が所定方向へ移動される転写体上で重なり合うように前記転写体へ順次転写することで前記カラー画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色の画像が前記画像形成手段によって前記転写体へ転写される間に、前記転写体の移動速度の変動が生ずる構成であり、
前記画像形成手段によってカラー画像の形成が行われる前に、前記カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が消滅するように前記カラー画像データを修正する第２の処理を、前記特定色材色に対してのみ行う第２処理手段を更に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記転写体の移動速度の変動は、前記特定色材色の画像が前記転写体へ転写される期間のうちの一部の期間でのみ生じ、
前記第２処理手段は、前記第２の処理を、前記特定色材色の色材により形成される画像上の各空白領域のうち前記転写体の移動速度の変動が生ずる期間に前記転写体へ転写される空白領域に対してのみ行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写体の移動速度の変動は、前記転写体上に形成されたカラー画像を転写体へ転写させる転写手段と前記転写体との接触及び離間の少なくとも一方、前記転写体上を清掃する清掃手段と前記転写体との接触及び離間の少なくとも一方に伴って発生することを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特に、形成対象のカラー画像を黒色を含む複数の色材色毎の画像に分解して表すカラー画像データに基づき、各色材色の画像を単一の画像形成部によって順次形成して転写体へ順次転写することでカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
黒色(Ｋ)を含む複数色（例えばＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ）の色材を用いてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、有彩色の下地（例えばカラーの図形や写真等）上に黒色領域（例えば黒文字等）が配置された画像を形成する場合は、有彩色の色材によって形成される下地画像のうち黒色領域と重なる部分を空白領域（色材によって着色しない領域）とする処理（以下、この処理を「下地除去処理」という）が行われる。例えば図１２(Ａ)に示すように、Ｙ,Ｍ,Ｃ各色の色材によって形成される下地画像上に、Ｋの色材によって形成される「Ａ」という黒色の文字（領域）が配置された画像を形成する場合、上記の下地除去処理が適用されることで、下地画像は元々の画像に対して「Ａ」の文字領域と重なる部分が中抜きされた（空白領域とされた）画像となり、文字「Ａ」の形状の空白領域にＫの色材によって黒色文字「Ａ」が形成されることになる。
【０００３】
しかしカラー画像形成装置は、各色の色材を用いて各色材色の画像を独立に（順次又は並列に）形成した後に、各色材色の画像を中間転写体上で重ね合わせることでカラー画像を形成する構成であるので、例えば二次転写ローラやクリーニング装置等が中間転写体に接触離間することに伴う中間転写体の移動速度の微小な変動や、各色材色の画像を別個の画像形成部で並列に形成する場合の個々の画像形成部の機械的な位置のばらつき等を原因として、中間転写体上で重ね合わされる各色材色の画像の相対的な位置関係が数画素分程度ずれることがある。この場合、下地除去処理適用後の下地画像中の空白領域と黒色の文字領域の相対的な位置関係もずれることで、図１２(Ａ)にも示すように、黒色の文字領域の周囲の一部に本来は存在しない輪郭状の白抜け領域が発生し、この白抜け領域が黒色の文字領域とのコントラストが非常に大きいことから形成画像の画質の著しい低下として視認されるという問題がある。
【０００４】
上記問題を解決するために、特許文献１には、例として図１２(Ｂ)にも示すように、下地画像に形成する空白領域を黒色領域よりも全体に数画素分収縮させることで、下地画像のうち空白領域の周囲に存在している非空白領域を、数画素分に相当する幅だけ黒色領域とオーバラップさせるトラッピング処理が提案されている。また、上記問題を解決する別の技術として、例として図１２(Ｃ)に示すように、空白領域を下地色（例えば周囲の非空白領域の色）で完全に塗り潰すオーバーペイント処理も知られている。これらのトラッピング処理又はオーバペイント処理を行うことで、黒色画像と他の色材色の画像との相対的な位置関係がずれたとしても、黒色領域の周囲に視認可能な輪郭状の白抜け領域が発生することを防止することができる。
【特許文献１】特開２０００−２３２５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のトラッピング処理やオーバーペイント処理は何れも非常に複雑な画像処理であり、ＣＰＵに加わる負荷が大きくかつメモリ等のリソースを大量に消費するので、トラッピング処理やオーバーペイント処理を適用すると、画像形成装置の構成（処理能力）によっては画像出力速度（単位時間当りに形成・出力可能な画像の数）が著しく低下する、という欠点がある。また、これを解決するために画像形成装置に高速なＣＰＵや大容量のメモリ等を搭載したとすると画像形成装置のコストが大幅に増大するので、比較的廉価な画像形成装置に適用することは困難であった。
【０００６】
一方、カラー画像形成装置によるカラー画像の形成方式には、各色材色の画像を別個の画像形成部で並列に形成する方式（タンデム方式）と、各色材色の画像を単一の画像形成部で順次形成する方式（マルチプル方式）が存在しているが、このうち、比較的廉価な画像形成装置に適用されることの多いマルチプル方式は、各色材色の画像を単一の画像形成部で順次形成するので、タンデム方式のように個々の画像形成部の機械的な位置のばらつきを原因とする各色材色の画像の相対的な位置ずれが発生しにくいのに対して、マルチプル方式における各色材色の画像の相対的な位置ずれは、二次転写ローラやクリーニング装置等が転写体に接触離間することに伴う転写体の移動速度の変動が主因であり、位置ずれの方向も副走査方向、すなわち転写体の移動方向が目立つ傾向にある。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理の負荷軽減を実現できる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
カラー画像形成装置によるカラー画像の形成方式には、各色材色の画像を別個の画像形成部で並列に形成する方式（タンデム方式）と、各色材色の画像を単一の画像形成部で順次形成する方式（マルチプル方式）が存在しているが、このうち、比較的廉価な画像形成装置に適用されることの多いマルチプル方式は、各色材色の画像を単一の画像形成部で順次形成するので、タンデム方式のように個々の画像形成部の機械的な位置のばらつきを原因とする各色材色の画像の相対的な位置ずれが発生しないので、マルチプル方式における各色材色の画像の相対的な位置ずれは、二次転写ローラやクリーニング装置等が転写体に接触離間することに伴う転写体の移動速度の変動が主因であり、位置ずれの方向も副走査方向、すなわち転写体の移動方向にほぼ限られる。
【０００９】
上記に基づき請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、形成対象のカラー画像を黒色を含む複数の色材色毎の画像に分解して表すカラー画像データに基づき、各色材色の色材により各色材色の画像を単一の画像形成部によって順次形成すると共に、形成した各色材色の画像が所定方向へ移動される転写体上で重なり合うように前記転写体へ順次転写することで前記カラー画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、前記画像形成手段によってカラー画像の形成が行われる前に、前記カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が前記転写体の移動方向に対応する方向についてのみ収縮するように、前記カラー画像データを修正する第１の処理を行う第１処理手段を更に備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、形成対象のカラー画像を黒色を含む複数の色材色毎の画像に分解して表すカラー画像データに基づき、各色材色の色材により各色材色の画像を単一の画像形成部によって順次形成すると共に、形成した各色材色の画像が所定方向へ移動される転写体上で重なり合うように転写体へ順次転写することでカラー画像を形成する画像形成手段を備えており、画像形成手段によってマルチプル方式でカラー画像が形成される。また、前述のようにマルチプル方式では各色材色の画像の相対的な位置ずれの方向が転写体の移動方向にほぼ限られることに基づき、請求項１記載の発明では、画像形成手段によってカラー画像の形成が行われる前に、第１処理手段により、カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が転写体の移動方向に対応する方向についてのみ収縮するように、カラー画像データを修正する第１の処理が行われる。
【００１１】
このように、請求項１記載の発明では、第１処理手段による第１の処理において、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域を転写体の移動方向に対応する方向についてのみ収縮させるので、空白領域を全方向（前記転写体の移動方向に対応する方向に直交する方向）に収縮させる場合と比較して、例えば黒色以外の色材色の色材により形成される画像を空白領域の収縮方向に沿ってスキャンし、空白領域と非空白領域の境界が出現する毎に、該境界が空白領域の内側へ移動するように所定数の画素を非空白領域に相当する色へ変更する、等の一次元の画像処理で済むので大幅に処理が簡略化される。従って、請求項１記載の発明によれば、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理（第１の処理）の負荷軽減を実現することができ、画像形成装置の処理速度の向上、装置コストの抑制を実現することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明に係る画像形成装置は、形成対象のカラー画像を黒色を含む複数の色材色毎の画像に分解して表すカラー画像データに基づき、各色材色の色材により各色材色の画像を単一の画像形成部によって順次形成すると共に、形成した各色材色の画像が所定方向へ移動される転写体上で重なり合うように前記転写体へ順次転写することで前記カラー画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置は、黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色の画像が前記画像形成手段によって前記転写体へ転写される間に、前記転写体の移動速度の微小な変動が生ずる構成であり、前記画像形成手段によってカラー画像の形成が行われる前に、前記カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が収縮するように前記カラー画像データを修正する第１の処理を、前記特定色材色に対してのみ行う第１処理手段を更に備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明に係る画像形成装置は請求項１記載の発明と同様の画像形成手段を備えており、当該画像形成手段によってマルチプル方式で画像が形成される。ここで、マルチプル方式による画像形成における転写体の移動速度の変動は、例えば請求項６にも記載したように、転写体上に形成されたカラー画像を転写体へ転写させる転写手段と転写体との接触や離間、転写体上を清掃する清掃手段と転写体との接触や離間に伴って発生するので、転写体の移動速度の変動は、各色材色の画像を順次形成し、転写体上で重なり合うように転写体へ順次転写することでカラー画像を形成する一連の画像処理プロセスにおける一部の期間でのみ発生すると共に、転写体の移動速度の変動が生ずる期間に転写体へ転写される画像に対応する色材色も事前に把握できる。
【００１４】
これに対し、請求項２記載の発明に係る画像形成装置は、黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色（１色でも２色でもよい）の画像が画像形成手段によって転写体へ転写される間に、転写体の移動速度の微小な変動が生ずる構成とされており、請求項２記載の発明に係る第１処理手段は、画像形成手段によってカラー画像の形成が行われる前に、カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が収縮するようにカラー画像データを修正する第１の処理を、前記特定色材色に対してのみ行う。
【００１５】
このように、請求項２記載の発明では、黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色の画像が画像形成手段によって転写体へ転写される間にのみ、転写体の移動速度の変動が生ずる構成であり、黒色の色材によって形成された画像との相対的な位置ずれが生ずる色材色が上記の特定色材色にほぼ限られることを利用し、特定色材色に対してのみ第１の処理を行うので、画像に対して第１の処理を行う色材色の数が減少することで、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理（第１の処理）の負荷軽減を実現することができ、画像形成装置の処理速度の向上、装置コストの抑制を実現することができる。
【００１６】
なお、請求項２記載の発明において、転写体の移動速度の変動が、特定色材色の画像が転写体へ転写される期間のうちの一部の期間でのみ生じる場合には、第１処理手段を、例えば請求項３に記載したように、第１の処理を、特定色材色の色材により形成される画像上の各空白領域のうち転写体の移動速度の変動が生ずる期間に転写体へ転写される空白領域に対してのみ行うように構成することが好ましい。これにより、特定色材色の色材により形成される画像上の各空白領域のうちの一部の空白領域に対してのみ第１の処理が行われることになり、第１の処理を行う空白領域の数が減少することで、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理（第１の処理）の負荷を更に軽減することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明に係る画像形成装置は、形成対象のカラー画像を黒色を含む複数の色材色毎の画像に分解して表すカラー画像データに基づき、各色材色の色材により各色材色の画像を単一の画像形成部によって順次形成すると共に、形成した各色材色の画像が所定方向へ移動される転写体上で重なり合うように前記転写体へ順次転写することで前記カラー画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置は、黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色の画像が前記画像形成手段によって前記転写体へ転写される間に、前記転写体の移動速度の変動が生ずる構成であり、前記画像形成手段によってカラー画像の形成が行われる前に、前記カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が消滅するように前記カラー画像データを修正する第２の処理を、前記特定色材色に対してのみ行う第２処理手段を更に備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載の発明に係る画像形成装置は請求項１記載の発明及び請求項２記載の発明と同様の画像形成手段を備えており、当該画像形成手段によってマルチプル方式で画像が形成される。また、請求項４記載の発明に係る画像形成装置は、黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色の画像が画像形成手段によって転写体へ転写される間に、転写体の移動速度の変動が生ずる構成とされており、請求項４記載の発明に係る第２処理手段は、画像形成手段によってカラー画像の形成が行われる前に、カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が消滅するようにカラー画像データを修正する第２の処理を、特定色材色に対してのみ行う。
【００１９】
このように、請求項２記載の発明では、黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色の画像が画像形成手段によって転写体へ転写される間にのみ、転写体の移動速度の変動が生ずる構成であり、黒色の色材によって形成された画像との相対的な位置ずれが生ずる色材色が上記の特定色材色にほぼ限られることを利用し、特定色材色に対してのみ第２の処理を行うので、画像に対して第２の処理を行う色材色の数が減少することで、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理（第２の処理）の負荷軽減を実現することができ、画像形成装置の処理速度の向上、装置コストの抑制を実現することができる。
【００２０】
なお、請求項４記載の発明において、転写体の移動速度の変動が、特定色材色の画像が転写体へ転写される期間のうちの一部の期間でのみ生じる場合には、第２処理手段を、例えば請求項５に記載したように、第２の処理を、特定色材色の色材により形成される画像上の各空白領域のうち転写体の移動速度の変動が生ずる期間に転写体へ転写される空白領域に対してのみ行うように構成することが好ましい。これにより、特定色材色の色材により形成される画像上の各空白領域のうちの一部の空白領域に対してのみ第２の処理が行われることになり、第２の処理を行う空白領域の数が減少することで、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理（第２の処理）の負荷を更に軽減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明は、カラー画像の形成が行われる前に、カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が転写体の移動方向に対応する方向についてのみ収縮するように、カラー画像データを修正する第１の処理を行うようにしたので、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理の負荷軽減を実現できる、という優れた効果を有する。
【００２２】
また本発明は、カラー画像の形成が行われる前に、カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が収縮するようにカラー画像データを修正する第１の処理を、対応する画像が転写体へ転写される間に転写体の移動速度の変動が生ずる黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色に対してのみ行うようにしたので、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理の負荷軽減を実現できる、という優れた効果を有する。
【００２３】
また本発明は、カラー画像の形成が行われる前に、カラー画像データが表すカラー画像のうち黒色の色材のみで形成される黒色領域を検出し、検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が消滅するようにカラー画像データを修正する第２の処理を、対応する画像が転写体へ転写される間に転写体の移動速度の変動が生ずる黒色以外の色材色のうちの一部の特定色材色に対してのみ行うようにしたので、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止する処理の負荷軽減を実現できる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００２５】
〔第１実施形態〕
図１には、本実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０のケーシング１０Ａの上方には、セットされた原稿の画像をスキャンし、Ｒ,Ｇ,Ｂの各色に分解して読み取る原稿読取部１２が設けられている。原稿読取部１２はメインコントローラ７０に接続されており（図２参照）、原稿を読み取ることで得られた画像データ（印刷対象の画像データ）をメインコントローラ７０へ出力する。なお、画像形成装置１０のメインコントローラ７０は、ＬＡＮ等のネットワークを介して図示しないホストコンピュータと接続可能とされており、ホストコンピュータから送信された印刷対象の画像データをネットワーク経由で受信する。
【００２６】
一方、ケーシング１０Ａ内の略中央部には感光体ドラム１６が回転可能に配置されている。感光体ドラム１６は感光体ドラム回転駆動部７８（図２参照）によって図１矢印Ａ方向へ回転される。感光体ドラム１６の下方には帯電ローラ１８が設けられている。帯電ローラ１８は帯電器２０（図２参照）によって帯電され、感光体ドラム１６の外周面を帯電させる。また感光体ドラム１６の下方には、所定間隔隔ててＲＯＳ（Raster Output Scanner）２２が設けられている。ＲＯＳ２２は光源として図示しない半導体レーザを備えている。ＲＯＳ２２は光走査系制御部７４を介してメインコントローラ７０に接続されており（図２参照）、メインコントローラ７０から光走査系制御部７４を経由して入力された画像データに応じて前記半導体レーザを変調し、半導体レーザから射出されたレーザビームを感光体ドラム１６に照射する。これにより、感光体ドラム１６の外周面に静電潜像が形成される。
【００２７】
また、感光体ドラム１６の側方には現像装置２４が設けられている。現像装置２４は回転可能に配置されたローラ状の収容体を備えている。この収容体の内部は、収容体の回転軸から放射状に延設された隔壁によって４個の収容部に区画されており、各収容部には現像器２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｙ、２６Ｍが設けられている。現像器２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｙ、２６Ｍは、内部に各々Ｋ,Ｃ,Ｙ,Ｍの色のトナーを貯留しており、各々現像ローラ２８を備えている。現像器２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｙ、２６Ｍは現像装置制御部７６（図２参照）に各々接続されており、収容体が回転され現像ローラ２８が感光体ドラム１６の外周面に対応した状態で現像装置制御部７６によって作動されることにより、現像ローラ２８を介して感光体ドラム１６の外周面にトナーを供給して感光体ドラム１６の外周面に形成された静電潜像をＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍの色に現像し、感光体ドラム１６の外周面上に各色のトナー像を形成させる。
【００２８】
また、図１において感光体ドラム１６の略上方には、本発明に係る転写体に相当する無端の中間転写ベルト３０が設けられている。中間転写ベルト３０はローラ３２、３４、３６に巻掛けられており、外周面（画像形成面）が感光体ドラム１６の外周面に接触するように配置されている。ローラ３２は中間転写ベルト回転駆動部８０の図示しないモータと連結されており、モータの駆動力が伝達されて回転し、中間転写ベルト３０を図１矢印Ｂ方向に回転させる。中間転写ベルト３０を挟んで感光体ドラム１６の反対側には一次転写ローラ４０が設けられており、感光体ドラム１６の外周面上に形成されたトナー像は一次転写ローラ４０によって中間転写ベルト３０の画像形成面に転写される。
【００２９】
本実施形態に係る画像形成装置１０では、Ｋ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像の画像データがメインコントローラ７０から光走査系制御部７４を経由して順次ＲＯＳ２２に入力されることで、感光体ドラム１６の周面にＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像の静電潜像が順次形成され、感光体ドラム１６の周面に順次形成される静電潜像が現像装置２４によってＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色に現像されることで、感光体ドラム１６の周面にＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色のトナー像が順次形成される。そして、これらのトナー像が中間転写ベルト３０の画像形成面上で互いに重ね合わさるように中間転写ベルト３０へ転写されることで、中間転写ベルト３０の画像形成面上にフルカラーのトナー像が形成される。このように、感光体ドラム１６、帯電ローラ１８、帯電器２０、ＲＯＳ２２、現像器２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｙ、２６Ｍ及び一次転写ローラ４０は、本発明に係る画像形成手段（マルチプル方式で画像を形成する画像形成手段）に対応している。なお以下では、感光体ドラム１６の外周面と中間転写ベルト３０の画像形成面とが接触している位置を一次転写位置と称する。
【００３０】
また、第１の転写位置よりも感光体ドラム１６の回転方向下流側には、クリーニングブレード等から成り感光体ドラム１６の外周面を清掃する清掃装置４２が設けられており、感光体ドラム１６の上方には、同じくクリーニングブレード等から成り中間転写ベルト３０の画像形成面を清掃する清掃装置４４が設けられている。清掃装置４２は感光体ドラム１６の外周面と常時接触しているが、清掃装置４４は、中間転写ベルト３０の画像形成面に接触するクリーニング位置と、中間転写ベルト３０の画像形成面から離間する待避位置の間を移動可能とされており、清掃装置移動部８４（図２参照）により、通常は待避位置に位置され、中間転写ベルト３０の画像形成面上を清掃すべき期間が到来するとクリーニング位置へ移動される。
【００３１】
一方、ケーシング１０Ａ内の底部近傍にはトレイ４６が配置されている。トレイ４６内には記録材料としての記録紙Ｐが多数枚積層された状態で収容されている。トレイ４６の図１左斜め上方には取り出しローラ５０が配置されており、取り出しローラ５０の上方には所定間隔隔ててレジストローラとしてのローラ対５２が設けられている。積層状態で最も上方に位置している記録紙は、取り出しローラ５０が回転されることによりトレイから取り出され、図１に想像線で示すように、ローラ対５２に挟持されて上方へ搬送される。
【００３２】
また、図１においてケーシング１０Ａの左側方には、ケーシング１０Ａ内に手差しで記録紙Ｐを挿入するための手差しトレイ５４が設けられている。ケーシング１０Ａ内には、手差しトレイ５４に対応してローラ５６及びガイド５８が設けられており、手差しトレイ５４配設部位からケーシング１０Ａ内部に挿入された記録紙Ｐは、ローラ５６及びガイド５８に案内されてローラ対５２に挟持され、前記と同様に上方へ搬送される。
【００３３】
また、中間転写ベルト３０を挟んでローラ３６の反対側には、ローラ３６に対向するように二次転写ローラ６０が設けられている。二次転写ローラ６０は、中間転写ベルト３０の画像形成面に接触する転写位置と中間転写ベルト３０の画像形成面から離間した待避位置の間を移動可能とされており、二次転写ローラ移動部８２（図２参照）により、通常は待避位置に位置され、中間転写ベルト３０の周面上に形成されたトナー像を記録用紙Ｐへ転写する際に転写位置へ移動される。ローラ対５２によって上方へ搬送された記録紙Ｐは、転写位置へ移動されている二次転写ローラ６０と中間転写ベルト３０とに挟持されることで、中間転写ベルト３０の画像形成面に形成されたトナー像が転写される。以下では、二次転写ローラ６０が配設された位置を二次転写位置と称する。
【００３４】
二次転写位置の上方には、定着ローラ対を備えた定着器６２が設けられており、記録紙Ｐに転写されたトナー像は定着器６２によって定着される。定着器６２は定着器制御部８８（図２参照）に接続されており、定着器制御部８８によって作動が制御される。また、定着器６２の斜め上方にはローラ対６４が設けられており、定着器６２配設部位を通過した記録紙Ｐはローラ対６４に挟持されてケーシング１０Ａ外に排出され、ケーシング１０Ａから突出するように設けられた排紙トレイ６６上に載置される。
【００３５】
また図２に示すように、メインコントローラ７０には、帯電器２０による帯電を制御する帯電器制御部７２、ＲＯＳ２２の動作を制御する光走査系制御部７４、現像装置２４の動作を制御する現像装置制御部７６、駆動系制御部８６及び定着器６２の動作を制御する定着器制御部８８が各々接続されており、更に、ケーシング１０Ａの上方に配設されたテンキーを含む複数のキーやＬＣＤ等から成るディスプレイを含んで構成されたユーザＩ／Ｆ部９０も接続されている。なお、駆動系制御部８６には感光体ドラム回転駆動部７８、中間転写ベルト回転駆動部８０、二次転写ローラ移動部８２及び清掃装置移動部８４が各々接続されており、駆動系制御部８６は接続されている各駆動部／移動部の動作を制御する。
【００３６】
次に本第１実施形態の作用を説明する。画像形成装置１０のメインコントローラ７０は、原稿読取部１２にセットされた原稿の画像が原稿読取部１２によって読み取られることで原稿読取部１２から印刷対象の画像データが入力されるか、又は、ネットワークを介して画像形成装置１０と接続されたホストコンピュータから送信された印刷対象の画像データを受信すると、印刷対象の画像データに基づいて、当該画像データが表す印刷対象のカラー画像を、Ｋ,Ｃ,Ｙ,Ｍの各色材色毎の画像に分解して表すカラー画像印刷用のＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍの画像データを生成する。
【００３７】
またメインコントローラ７０は、生成したカラー画像印刷用のＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍの画像データに対し、Ｋのトナーによって形成されるＫ画像上でＫ濃度が閾値以上となっている黒色領域をＫ画像から抽出し、有彩色の色材（Ｃ,Ｙ,Ｍのトナー）によって形成される下地画像（Ｃ画像、Ｙ画像及びＭ画像）のうち前記黒色領域と重なる部分を空白領域（Ｃ濃度、Ｙ濃度、Ｍ濃度＝０）とする下地除去処理を行う。これにより、例として図３(Ａ)にも示すように、Ｃ画像、Ｙ画像及びＭ画像には、Ｋ画像上の黒色領域と同サイズの空白領域が各々形成されることになる。
【００３８】
続いて本第１実施形態に係るメインコントローラ７０は、中間転写ベルト３０の画像形成面上で重ね合わされるＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像（トナー像）に相対的な位置ずれが生じた場合にも、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止するためにトラッピング処理（第１の処理）を行う。ここで、画像形成装置１０はマルチプル方式でカラー画像を形成するため、中間転写ベルト３０の画像形成面上でのＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像（トナー像）の相対的な位置ずれは、二次転写ローラ６０や清掃装置４４が中間転写ベルト３０に接触離間することに伴う中間転写ベルト３０の移動速度の変動が主因であり、位置ずれの方向も副走査方向、すなわち中間転写ベルト３０の移動方向にほぼ限られる。このため、本第１実施形態に係るメインコントローラ７０は、上記のトラッピング処理として、Ｃ画像、Ｙ画像及びＭ画像中の空白領域が中間転写ベルト３０の移動方向（副走査方向）に対応する方向についてのみ収縮するように、カラー画像印刷用のＣ,Ｙ,Ｍの画像データを修正するトラッピング処理を行う。
【００３９】
具体的には、例えばＫ画像を構成する画素を副走査方向（画像形成時の読出方向（主走査方向）と直交する方向）に沿って順にスキャンし、着目画素ａ（図３(Ｂ)参照）の黒濃度Ｂａが閾値以上か否か判定する。判定が否定された場合は着目画素ａと副走査方向に隣り合う新たな画素を着目画素にするが、判定が肯定された場合は着目画素ａから副走査方向に沿ってｎ個目の画素（参照画素ｂ，ｃ）を参照し、参照画素ｂの黒濃度Ｂｂ及び参照画素ｃの黒濃度Ｂｃの何れかが閾値未満か否か判定する。上記判定では、着目画素ａが副走査方向に沿った黒色領域の境界に位置している画素又は前記境界からｎ画素以内の画素か否かを判定しており、請求項１に記載の「黒色領域を検出する処理」に対応している。
【００４０】
そして、着目画素ａが上記判定に該当した場合は、着目画素ａに対応するＣ,Ｙ,Ｍ各画像中の特定画素のシアン濃度Ｃａ，イエロー濃度Ｙａ、マゼンダ濃度Ｍａを、参照画素ｂ，ｃのうち黒濃度Ｂが閾値未満の参照画素と同一の値とする。この処理は請求項１に記載の「検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が転写体の移動方向に対応する方向についてのみ収縮するように、カラー画像データを修正する」処理に対応している。上記処理をＫ画像を構成する全ての画素を着目画素として順に行うことにより、例として図３(Ｃ)に下地画像として示すように、Ｃ画像、Ｙ画像及びＭ画像中の空白領域が副走査方向についてのみｎ画素分収縮するように、Ｃ,Ｙ,Ｍの画像データが修正されることになる。
【００４１】
なお、上述した処理は請求項１に記載のトラッピング処理に対応しており、上述した処理を行うメインコントローラ７０は請求項１に記載の第１処理手段に対応している。また、上述したトラッピング処理において、収縮画素数ｎの値は、画像形成装置１０におけるＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色画像の副走査方向に沿った相対的な位置ずれ量に応じて適宜変更設定可能であることは言うまでもない。
【００４２】
上述したように、本第１実施形態に係るトラッピング処理では、Ｃ画像、Ｙ画像及びＭ画像中の空白領域を副走査方向についてのみｎ画素分収縮させているので、例として図３(Ｄ)に示す従来のトラッピング処理のように、空白領域を主走査方向・副走査方向共に縮小させる場合と比較して処理が大幅に簡略化され、トラッピング処理を行うことでメインコントローラ７０に加わる負荷を大幅に軽減することができる。従って、画像形成装置１０の処理速度の向上、装置コストの抑制を実現できる。そして、マルチプル方式でカラー画像を形成する画像形成装置１０ではＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像の相対的な位置ずれが副走査方向にほぼ限られるので、カラー画像の形成時にＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像の相対的な位置ずれが発生したとしても、図３(Ｃ)に出力カラー画像として示すように、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止することができる。
【００４３】
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態以降の各実施形態は、第１実施形態と各々同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略し、各実施形態の作用のみ説明する。
【００４４】
図４に示すように、本第２実施形態に係る画像形成装置１０では、感光体ドラム１６の外周面への画像形成及び中間転写ベルト３０への画像の転写がＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍの順に行われる。また、二次転写ローラ移動部８２は、Ｋ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像が中間転写ベルト３０上で重ね合わされて形成されたフルカラーの画像の先頭が二次転写位置に到達する直前のタイミングで、二次転写ローラ６０が中間転写ベルト３０の画像形成面に接触する転写位置へ二次転写ローラ６０を移動させることで、フルカラーの画像の記録用紙Ｐへの転写（二次転写）を開始させ、フルカラーの画像の末尾が二次転写位置を通過しフルカラー画像の転写が終了した直後のタイミングで、二次転写ローラ６０が中間転写ベルト３０の画像形成面から離間する待避位置へ二次転写ローラ６０を移動させる。
【００４５】
また清掃装置移動部８４は、二次転写ローラ６０が転写位置へ移動されてから一定時間が経過したタイミング（中間転写ベルト３０の画像形成面のうち記録用紙Ｐへ転写されたフルカラー画像の先頭が位置していた箇所が清掃装置４４配設位置に到達する直前のタイミング）で、清掃装置４４が中間転写ベルト３０の画像形成面に接触するクリーニング位置へ清掃装置４４を移動させ、清掃装置４４をクリーニング位置へ移動させてから所定時間が経過したタイミング（中間転写ベルト３０の画像形成面のうち記録用紙Ｐへ転写されたフルカラー画像の末尾が位置していた箇所が清掃装置４４配設位置を通過した直後のタイミング）で、清掃装置４４が中間転写ベルト３０の画像形成面から離間する待避位置へ清掃装置４４を移動させる。
【００４６】
上記のように、中間転写ベルト３０に対し、二次転写ローラ６０や清掃装置４４が接触・離間する期間には、図４に「中間転写ベルトの移動速度変動期間」と表記して示すように、中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生ずるが、図４からも明らかなように、本第２実施形態において、中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生ずる期間に中間転写ベルト３０に転写されるのはＭの画像のみであり、Ｋ,Ｃ,Ｙ各色の画像が中間転写ベルト３０に転写される期間には中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生じないので、中間転写ベルト３０に転写されるＫの画像に対し、副走査方向に画像の相対的な位置ずれが生ずる色はＭのみであるとみなすことができる。なお、この例におけるＭは請求項２に記載の特定色材色に対応している。
【００４７】
上記に基づき本第２実施形態に係るメインコントローラ７０は、先に説明した下地除去処理を行った後に、例として図５に示すように、第１実施形態で説明したトラッピング処理（画像中の空白領域を副走査方向についてのみｎ画素分収縮させる処理）をＭの画像に対してのみ行う。なお、第２実施形態に係るメインコントローラ７０は請求項１，２に記載の第１処理手段に対応している。これにより、トラッピング処理を行うことでメインコントローラ７０に加わる負荷を、第１実施形態よりも更に軽減することができ、画像形成装置１０の処理速度の更なる向上、装置コストの更なる抑制を実現できる。そして、本第２実施形態に係る画像形成装置１０では、Ｋの画像に対して副走査方向に相対的な位置ずれが生ずる画像がＭの画像にほぼ限られるので、カラー画像の形成時にＫの画像の位置に対してＭの画像の位置が副走査方向に相対的にずれたとしても、図５に出力カラー画像として示すように、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止することができる。
【００４８】
なお、第２実施形態では中間転写ベルト３０への転写時に中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生ずる特定色材色（上記例ではＭ）の画像に対し、画像中の空白領域を副走査方向についてのみ収縮させるトラッピング処理（請求項１記載の発明に係る第１の処理）を適用した例を説明したが、請求項２記載の発明はこれに限られるものではなく、画像中の空白領域を主走査方向・副走査方向共に縮小させる従来のトラッピング処理を適用してもよい。この場合も、トラッピング処理を行う色材色が、黒色以外の色材色（Ｃ,Ｙ,Ｍ）のうちの一部の特定色材色（Ｍ）に限られることで、トラッピング処理を行うことによってメインコントローラ７０に加わる負荷を従来よりも軽減できるという効果が得られる。
【００４９】
〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態について説明する。上述した第２実施形態では、Ｋ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像の中間転写ベルト３０への転写タイミングや、中間転写ベルト３０の画像形成面に対して二次転写ローラ６０及び清掃装置４４が接触離間するタイミングについて図４を用いて説明したが、図４に示したタイミングは単なる一例であり、同じくマルチプル方式で画像を形成する画像形成装置であっても、例えば一次転写位置と二次転写ローラ６０や清掃装置４４の配置位置との位置関係、中間転写ベルト３０の長さ、形成画像の副走査方向に沿った長さ等のパラメータに応じて上記タイミングは変化する。
【００５０】
図４に示したタイミングでは、中間転写ベルト３０へのＭの画像の転写が開始されてから比較的短時間で、中間転写ベルト３０の画像形成面に二次転写ローラ６０が接触することで中間転写ベルト３０の移動速度変動期間が始まっていたが、本第３実施形態に係る画像形成装置１０では、図６に示すように、中間転写ベルト３０へのＭの画像の転写が開始され、中間転写ベルト３０へのＭの画像の転写が約１／２完了した後に中間転写ベルト３０の画像形成面に二次転写ローラ６０が接触することで中間転写ベルト３０の移動速度変動期間が始まっており、Ｍの画像の前半部分が中間転写ベルト３０に転写されている期間には中間転写ベルト３０の移動速度の変動は生じない。一方、中間転写ベルト３０の移動速度変動期間が終了するタイミングについては、図４と同様に、次頁のＫの画像の中間転写ベルト３０への転写が開始される前に中間転写ベルト３０の移動速度変動期間が終了している。
【００５１】
上記に基づき本第３実施形態に係るメインコントローラ７０は、先に説明した下地除去処理を行った後に、例として図７に示すように、第１実施形態で説明したトラッピング処理（画像中の空白領域を副走査方向についてのみｎ画素分収縮させる処理）を、Ｍの画像中に存在している空白領域のうち、Ｍの画像の後半部分に存在している空白領域、すなわち中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生ずる期間に中間転写ベルト３０へ転写される空白領域に対してのみ行う。なお、第３実施形態に係るメインコントローラ７０は請求項１〜３に記載の第１処理手段に対応している。これにより、トラッピング処理を行うことでメインコントローラ７０に加わる負荷を、第１実施形態及び第２実施形態よりも更に軽減することができ、画像形成装置１０の処理速度の更なる向上、装置コストの更なる抑制を実現できる。そして、本第３実施形態に係る画像形成装置１０では、Ｋの画像に対して副走査方向に相対的な位置ずれが生ずる画像がＭの画像の後半部分にほぼ限られるので、カラー画像の形成時にＫの画像の位置に対してＭの画像の後半部分の位置が副走査方向に相対的にずれたとしても、図７に出力カラー画像として示すように、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止することができる。
【００５２】
なお、第３実施形態では中間転写ベルト３０への転写時に中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生ずる特定色材色（上記例ではＭ）の画像に対し、画像中の空白領域のうち中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生ずる期間に中間転写ベルト３０へ転写される空白領域に対し、副走査方向についてのみ収縮させるトラッピング処理（請求項１記載の発明に係る第１の処理）を適用した例を説明したが、請求項２記載の発明（及び請求項３記載の発明）はこれに限られるものではなく、画像中の空白領域を主走査方向・副走査方向共に縮小させる従来のトラッピング処理を適用してもよい。この場合も、トラッピング処理を行う空白領域が、一部の特定色材色（Ｍ）の画像のうちの一部の空白領域に限られることで、トラッピング処理を行うことによってメインコントローラ７０に加わる負荷を従来よりも軽減できるという効果が得られる。
【００５３】
〔第４実施形態〕
次に本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態に係る画像形成装置１０は、第２実施形態で説明した画像形成装置１０と同様に、図４に「中間転写ベルトの移動速度変動期間」と表記して示す期間に中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生じ、当該期間にはＭの画像のみが中間転写ベルト３０に転写される。従って、Ｋ,Ｃ,Ｙ各色の画像が中間転写ベルト３０に転写される期間には中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生じないので、中間転写ベルト３０に転写されるＫの画像に対し、副走査方向に画像の相対的な位置ずれが生ずる色はＭのみであるとみなすことができる。なお、この例におけるＭは請求項４に記載の特定色材色に対応している。
【００５４】
上記に基づき本第４実施形態に係るメインコントローラ７０は、先に説明した下地除去処理を行った後に、中間転写ベルト３０の画像形成面上で重ね合わされるＫ,Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像（トナー像）に相対的な位置ずれが生じた場合にも、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止するために第１実施形態〜第３実施形態で説明したトラッピング処理に代えて、例として図８に示すように、空白領域を塗り潰すオーバペイント処理をＭの画像に対してのみ行う。
【００５５】
具体的には、例えばＫ画像を構成する画素を順にスキャンし、着目画素ａ（図３(Ｂ)参照）の黒濃度Ｂａが閾値以上か否か判定する。この判定では着目画素ａが黒色領域内の画素か否かを判定しており、請求項４に記載の「黒色領域を検出する処理」に対応している。判定が否定された場合は着目画素ａと副走査方向に隣り合う新たな画素を着目画素にするが、着目画素ａが上記判定に該当した場合は、着目画素ａに対応するＭの画像中の特定画素のマゼンダ濃度Ｍａを、着目画素ａが属する黒色領域の周囲の単一の非黒色画素（黒濃度が閾値未満の画素）と同一の値にするか、黒色領域の周囲の複数の非黒色画素のマゼンダ濃度の平均値と同一の値にする。また、同一の黒色領域に属する他の着目画素に対応するＭの画像中の特定画素に適用したマゼンダ濃度を記憶しておき、記憶しているマゼンダ濃度と同一の値にしてもよい。この処理は請求項４に記載の「検出した黒色領域に対応する、黒色以外の色材色の色材により形成される画像上の空白領域が消滅するようにカラー画像データを修正する」処理に対応している。
【００５６】
上記処理をＫ画像を構成する全ての画素を着目画素として順に行うことにより、例として図８(Ｃ)にＭ色画像として示すように、Ｍ画像についてのみ画像中の空白領域が塗り潰されるようにＭの画像データが修正されるオーバーペイント処理（第２の処理）が成されることになる。
なお、第４実施形態に係るメインコントローラ７０は請求項４に記載の第２処理手段に対応している。これにより、Ｃ,Ｙ,Ｍ各色の画像中の全ての空白領域に対してオーバーペイント処理を行う従来方式と比較して、メインコントローラ７０に加わる負荷を軽減することができ、画像形成装置１０の処理速度の向上、装置コストの抑制を実現できる。そして、本第４実施形態に係る画像形成装置１０では、Ｋの画像に対して副走査方向に相対的な位置ずれが生ずる画像がＭの画像にほぼ限られるので、カラー画像の形成時にＫの画像の位置に対してＭの画像の位置が副走査方向に相対的にずれたとしても、図８に出力カラー画像として示すように、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止することができる。
【００５７】
なお、上記のオーバーペイント処理についても、中間転写ベルト３０への転写時に中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生ずる特定色材色（この例ではＭ）の画像中の全ての空白領域に対してオーバーペイント処理を適用することに限られるものではなく、例えば第３実施形態で説明した図６のように、Ｍの画像の前半部分が中間転写ベルト３０に転写されている期間には中間転写ベルト３０の移動速度の変動は生じない場合には、例として図９に示すように、上記で説明したオーバーペイント処理を、Ｍの画像中に存在している空白領域のうち、Ｍの画像の後半部分に存在している空白領域、すなわち中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生ずる期間に中間転写ベルト３０へ転写される空白領域に対してのみ行うようにしてもよい。
【００５８】
なお、この態様におけるメインコントローラ７０は請求項４，５に記載の第２処理手段に対応している。これにより、オーバーペイント処理を行うことでメインコントローラ７０に加わる負荷を、図８に示す態様よりも更に軽減することができ、画像形成装置１０の処理速度の更なる向上、装置コストの更なる抑制を実現できる。そして、この態様ではＫの画像に対して副走査方向に相対的な位置ずれが生ずる画像がＭの画像の後半部分にほぼ限られるので、カラー画像の形成時にＫの画像の位置に対してＭの画像の後半部分の位置が副走査方向に相対的にずれたとしても、図９に出力カラー画像として示すように、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止することができる。
【００５９】
〔第５実施形態〕
次に本発明の第５実施形態について説明する。上述した第１実施形態〜第４実施形態では、１回の画像形成サイクル（中間転写ベルト３０が４周する間）で記録用紙Ｐの１枚分（１頁分）のカラー画像を形成していたが、マルチプル方式の画像形成装置では、１回の画像形成サイクルで複数頁分のカラー画像を形成する場合もある。本第５実施形態に係る画像形成装置１０では、例として図１０に示すように、感光体ドラム１６の周面へのトナー像の形成及び中間転写ベルト３０へのトナー像の転写がＭ,Ｋ,Ｃ,Ｙの順に行われると共に、各色のトナー像の形成・転写で２頁分のトナー像が形成・転写される（図１０では色材色Ｘの１頁目のトナー像をＸ１，２頁目のトナー像をＸ２と表記して示している）。
【００６０】
また、図１０に示すように、本第５実施形態に係る画像形成装置１０では、中間転写ベルト３０への２頁目のＹの画像の転写が開始され、中間転写ベルト３０への２頁目のＹの画像の転写が約１／２完了した後に中間転写ベルト３０の画像形成面に二次転写ローラ６０が接触することで中間転写ベルト３０の移動速度変動期間が始まっており、１頁目のＹの画像が中間転写ベルト３０に転写されている期間及び２頁目のＭの画像の前半部分が中間転写ベルト３０に転写されている期間には中間転写ベルト３０の移動速度の変動は生じない。一方、清掃装置４４は、二次転写ローラ６０が中間転写ベルト３０の画像形成面に接触してから所定時間後に中間転写ベルト３０の画像形成面に接触し、次の画像形成サイクルが開始され中間転写ベルト３０への１頁目のＭの画像の転写が約１／２完了する迄の間、中間転写ベルト３０の画像形成面に接触している。従って、本第５実施形態に係る画像形成装置１０では、Ｋの画像に対して副走査方向に相対的な位置ずれが生ずる画像が、２頁目のＹの画像の後半部分及び１頁目のＭの画像の前半部分にほぼ限られるている。
【００６１】
上記に基づき本第５実施形態に係るメインコントローラ７０は、先に説明した下地除去処理を行った後に、例として図１１に示すように、トラッピング処理（空白領域を副走査方向についてのみ収縮させる本発明のトラッピング処理でもよいし、空白領域を主走査方向・副走査方向共に収縮させる従来方式のトラッピング処理でもよい）又はオーバーペイント処理を、２頁目のＹの画像の後半部分に存在している空白領域及び１頁目のＭの画像の前半部分に存在している空白領域、すなわち中間転写ベルト３０の移動速度の変動が生ずる期間に中間転写ベルト３０へ転写される空白領域に対してのみ行う。なお、第５実施形態に係るメインコントローラ７０は、トラッピング処理を行う場合には請求項２，３に記載の第１処理手段に対応し（空白領域を副走査方向についてのみ収縮させるトラッピング処理を行う場合には請求項１に記載の第１処理手段にも対応する）、オーバーペイント処理を行う場合には請求項４，５に記載の第２処理手段に対応する。
【００６２】
これにより、トラッピング処理又はオーバペイント処理を行うことでメインコントローラ７０に加わる負荷を軽減することができ、画像形成装置１０の処理速度の向上、装置コストの抑制を実現できる。そして、本第３実施形態に係る画像形成装置１０では、Ｋの画像に対して副走査方向に相対的な位置ずれが生ずる画像が２頁目のＹの画像の後半部分及び１頁目のＭの画像の前半部分にほぼ限られており、カラー画像の形成時に２頁目のＫの画像の位置に対して２頁目のＹの画像の後半部分の位置が副走査方向に相対的にずれたり、カラー画像の形成時に１頁目のＫの画像の位置に対して１頁目のＭの画像の前半部分の位置が副走査方向に相対的にずれたとしても、図１１に出力カラー画像として示すように、黒色領域の周囲に輪郭状の白抜け領域が発生することを防止することができる。
【００６３】
なお、第５実施形態では１回の画像形成サイクルで２頁分のカラー画像を形成する態様を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１回の画像形成サイクルで３頁分以上のカラー画像を形成する態様にも適用可能であることは言うまでもない。
【００６４】
また、図７，９，１１では、中間転写ベルト３０の移動速度が変動する期間に中間転写ベルト３０に転写される画像を前半部分と後半部分に分け、前半部分と後半部分のうち中間転写ベルト３０の移動速度が変動する期間に中間転写ベルト３０に転写される部分に存在する空白領域に対してのみトラッピング処理又はオーバーペイント処理を適用した例を説明したが、画像の分割位置は上記に限定されるものではなく、中間転写ベルト３０の移動速度が変動する期間に中間転写ベルト３０に転写される画像のうち、中間転写ベルト３０の移動速度が変動する期間に中間転写ベルト３０に転写される範囲を予め測定して記憶しておき、トラッピング処理又はオーバーペイント処理の実行時に記憶している範囲を読み出し、読み出した範囲内に存在する空白領域に対してトラッピング処理又はオーバーペイント処理を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】カラー画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】(Ａ)は下地除去処理後の下地画像及びＫ色画像、(Ｂ)は第１実施形態に係るトラッピング処理の具体例、(Ｂ)は第１実施形態に係るトラッピング処理の処理結果、(Ｃ)は従来のトラッピング処理の処理結果を各々示すイメージ図である。
【図４】第２実施形態における各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態に係るトラッピング処理を説明するためのイメージ図である。
【図６】第３実施形態における各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】第３実施形態に係るトラッピング処理を説明するためのイメージ図である。
【図８】第４実施形態に係るオーバーペイント処理を説明するためのイメージ図である。
【図９】オーバペイント処理の他の例を説明するためのイメージ図である。
【図１０】第５実施形態における各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】第５実施形態におけるトラッピング処理又はオーバーペイント処理の実行範囲を示すイメージ図である。
【図１２】(Ａ)は通常の画像形成時、(Ｂ)はトラッピング処理実行時、(Ｃ)はオーバーペイント処理実行時に形成される出力カラー画像を各々示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  画像形成装置
１６  感光体ドラム
２４  現像装置
３０  中間転写ベルト
４４  清掃装置
６０  二次転写ローラ
７０  メインコントローラ
８２  二次転写ローラ移動部
８４  清掃装置移動部
【図１】
2007144730.tif 000003
【図２】
2007144730.tif 000004
【図４】
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【図６】
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【図１０】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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