(57)【要約】【課題】電動機と減速装置とを駆動可能に連結するベルトが破断に至った場合に、前記減速装置の駆動（回動）を確実に阻止する。【解決手段】揺動台の揺動・反転機構を構成する電動機と減速装置とを駆動可能に連結するベルトが破断した際に、前記減速装置の駆動を阻止するための非常停止手段を、基台に固定される支持金具と、基端側が前記支持金具に枢支軸を用いて回動自在に枢支され、かつ、先端側にベルトと常時当接するローラ部材を回転自在に具備したレバー体と、前記レバー体の長さ方向のほぼ中央部において、該レバー体に対して一体的に固着したストッパー部材と、減速装置の入力側に前記ストッパー部材と対向する状態で取付けられ、ベルトが破断した際に前記ストッパー部材と当接することにより、前記減速装置の駆動を阻止するカム部材とを具備して構成した。【選択図】図３
2007144351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に揺動・反転可能に支承される矩形状の揺動台と、前記揺動台をシーソーの如く揺動させたり、所定の角度範囲で反転させたりするための揺動・反転機構と、前記揺動台上に取付けられて回転ドラムを回転可能に載置する回転車輪と、前記回転車輪の駆動手段と、前記揺動・反転機構を構成する電動機と減速装置とを駆動可能に連結するベルトが破断した際に、前記減速装置の駆動を阻止する非常停止手段とを備えて構成した混合装置において、前記非常停止手段は、前記基台に固定される支持金具と、基端側が前記支持金具に枢支軸を用いて回動自在に枢支され、かつ、先端側にベルトと常時当接するローラ部材を回転自在に具備したレバー体と、前記レバー体の長さ方向のほぼ中央部において、該レバー体に対して一体的に固着したストッパー部材と、減速装置の入力側に前記ストッパー部材と対向する状態で取付けられ、ベルトが破断した際に前記ストッパー部材と当接することにより、前記減速装置の駆動を阻止するカム部材とを具備して構成したことを特徴とする混合装置。
【請求項２】
前記レバー体は、その先端側に具備したローラ部材をベルトに対して上方から当接させるとともに、前記ベルトが破断した際には、前記レバー体を、その基端側を支持金具に回動自在に枢支している枢支軸を中心として自重により下方へ回動し、前記レバー体に一体的に固着したストッパー部材を、減速装置の入力側に前記ストッパー部材と対向する状態で取付けたカム部材の段差部に当接させて、前記減速装置の駆動を阻止するように構成したことを特徴とする請求項１記載の混合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラムを回転・揺動させることにより、前記回転ドラム内に収容した複数種類の粉体原料を、迅速・容易に攪拌・混合するようにした混合装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数種類の粉体原料を攪拌・混合する混合装置として、例えば、基台に立設した一対の支柱に揺動・反転可能に支承される矩形状の揺動台と、前記揺動台をシーソーの如く揺動させたり、所定の角度範囲（例えば、９０°の範囲）で反転させたりする揺動・反転機構と、前記揺動台上に取付けられて回転ドラムを回転可能に載置する回転車輪と、前記回転車輪の駆動手段（電動機）等を具備して構成した混合装置が種々開発されている。
【０００３】
前記揺動台をシーソーの如く揺動させたり、所定の角度範囲で反転させたりする揺動・反転機構は、例えば、一対の支柱に揺動・反転可能に支承された揺動台の一方の支軸に止着したスプロケットと、基台上に設置した電動機と、同じく基台上に設置されて、前記電動機の回転を所定の速度に減速した状態で揺動台（スプロケット）に伝達する減速装置とを具備して概略構成され、前記電動機と減速装置の入力側とは、電動機の高速な回転を減速装置に伝達する関係上、ベルトを用いて駆動可能に連結されており、また、減速装置の出力側と揺動台の一方の支軸に止着したスプロケットとは、前記減速装置から揺動台に低速で、かつ、大きな駆動力を伝達する関係上、機械的強度に優れたチェーンを用いて駆動可能に連結されている。
【０００４】
そして、前記構成の混合装置を使用して、複数種類の粉体原料を攪拌・混合する場合は、回転ドラムを回転車輪によって回転させると同時に、揺動・反転機構の電動機の回転方向を一定時間毎に切換えて前記回転ドラムをシーソーの如く揺動させることにより、前記回転ドラム内の粉体原料を、周方向への掻上げ運動と軸方向への往復運動とによって攪拌・混合するようにしていた。
【０００５】
然るに、前記構成の混合装置においては、ベルトを用いて減速装置と駆動可能に連結した電動機の回転方向を一定時間毎に切換えることにより、揺動台をシーソーの如く揺動させるようにしている関係上、例えば、前記ベルトを巻掛けるために電動機の出力軸及び減速装置の入力側にそれぞれ取付けたプーリーが、ベルトの中心線と同一線上の位置に並んで配置されていないと（即ち、各プーリー間に位置ずれが生じていると）、前記ベルトは回転力の伝達中にプーリーの鍔部に繰り返し乗り上げることとなり、この結果、前記ベルトが経年の使用の間に損傷し、場合によっては破断に至るおそれがあった。
【０００６】
前記ベルトが破断に至った場合、揺動台に乗載した回転ドラムは、該回転ドラム内に収容した粉体原料の重量により、前記揺動台とチェーンを用いて駆動可能に連結されている減速装置をその出力側から回動させて、時計方向または反時計方向に揺動（回動）し、基台に立設した支柱同士を橋絡する補強用の鋼材や、回転ドラムを混合装置のところまで搬送するための搬送装置等と衝突して、混合装置や搬送装置、回転ドラムを破損・損傷させるという問題があった。
【０００７】
前記の問題を解決するために、例えば、特開２００２−１８６８４１号公報（特許文献１）には、電動機と減速装置とを駆動可能に連結するベルトが破断に至った場合に、前記減速装置の駆動（回動）を阻止するための非常停止手段を具備した混合装置が開示されている。
【０００８】
即ち、前記特開２００２−１８６８４１号公報には、第１実施例として、ベルトに一定のテンションを付与するためのローラ部材を具備したテンションレバーと、前記テンションレバーを常時ベルト側に付勢するためのばね部材と、前記テンションレバーと常時当接し、ベルトの破断時にばね部材の付勢力によるテンションレバーの上動に伴ってシリンダから突出するストッパーピンと、減速装置の入力側に前記ストッパーピンと対向する状態で取付けられ、前記ストッパーピンと当接することにより減速装置の駆動（回動）を阻止するカム部材とを備えて構成した非常停止手段が開示されている。
【０００９】
また、前記特開２００２−１８６８４１号公報には、第２実施例として、ベルトの状態を検出するための検出手段と、前記検出手段によってベルトの破断が検出されたときに作動するソレノイド装置と、前記ソレノイド装置の作動によってシリンダから突出するストッパーピンと、減速装置の入力側に前記ストッパーピンと対向する状態で取付けられ、前記ストッパーピンと当接することにより減速装置の駆動（回動）を阻止するカム部材とを備えて構成した非常停止手段が開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１８６８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
然るに、前記特許文献１に第１実施例として開示されている非常停止手段においては、テンションレバーをばね部材の付勢力を利用して常時ベルト側に付勢するとともに、ベルトの破断時には、前記テンションレバーをばね部材の付勢力を利用して上動させ、該テンションレバーと常時当接しているストッパーピンをシリンダから突出させて、前記ストッパーピンを減速装置の入力側に取付けたカム部材と当接させることにより、前記減速装置の駆動（回動）を阻止するようにしているので、例えば、経年の使用の間に前記ばね部材が疲労（ヘタリ）を起こし、ベルトの破断時にテンションレバーを上動させる付勢力が残存していないような場合には、前記テンションレバーと常時当接しているストッパーピンをシリンダから突出させて、減速装置の入力側に取付けたカム部材とを当接させることができないため、ベルトの破断時に前記減速装置の駆動（回動）を阻止することが困難となるおそれがあった。
【００１２】
また、前記特許文献１に第２実施例として開示されている非常停止手段においては、ベルトが破断したことを検出手段が検出すると、ソレノイド装置が作動してストッパーピンをシリンダから突出させ、前記ストッパーピンを減速装置の入力側に取付けたカム部材と当接させることにより、前記減速装置の駆動（回動）を阻止するようにしているので、例えば、前記検出手段及びソレノイド装置の少なくとも一方が故障しているような場合、即ち、検出手段が故障しているような場合には、ベルトが破断したことを検出することができないため、ソレノイド装置の作動によりストッパーピンをシリンダから突出させて、減速装置の入力側に取付けたカム部材と当接させることができず、また、ソレノイド装置が故障しているような場合には、検出手段によりベルトが破断したことを検出しても、ストッパーピンをシリンダから突出させて、減速装置の入力側に取付けたカム部材と当接させることができないため、ベルトの破断時に前記減速装置の駆動（回動）を阻止することが困難となるという問題があった。
【００１３】
本発明は、前記種々の問題点に鑑み、電動機と減速装置とを駆動可能に連結するベルトが破断に至った場合に、前記減速装置の駆動（回動）を確実に阻止することが可能な非常停止手段を具備した混合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、基台に揺動・反転可能に支承される矩形状の揺動台と、前記揺動台をシーソーの如く揺動させたり、所定の角度範囲で反転させたりするための揺動・反転機構と、前記揺動台上に取付けられて回転ドラムを回転可能に載置する回転車輪と、前記回転車輪の駆動手段と、前記揺動・反転機構を構成する電動機と減速装置とを駆動可能に連結するベルトが破断した際に、前記減速装置の駆動を阻止する非常停止手段とを備えて構成した混合装置において、前記非常停止手段は、前記基台に固定される支持金具と、基端側が前記支持金具に枢支軸を用いて回動自在に枢支され、かつ、先端側にベルトと常時当接するローラ部材を回転自在に具備したレバー体と、前記レバー体の長さ方向のほぼ中央部において、該レバー体に対して一体的に固着したストッパー部材と、減速装置の入力側に前記ストッパー部材と対向する状態で取付けられ、ベルトが破断した際に前記ストッパー部材と当接することにより、前記減速装置の駆動を阻止するカム部材とを具備して構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の混合装置において、前記レバー体は、その先端側に具備したローラ部材をベルトに対して上方から当接させるとともに、前記ベルトが破断した際には、前記レバー体を、その基端側を支持金具に回動自在に枢支している枢支軸を中心として自重により下方へ回動し、前記レバー体に一体的に固着したストッパー部材を、減速装置の入力側に前記ストッパー部材と対向する状態で取付けたカム部材の段差部に当接させて、前記減速装置の駆動を阻止するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、電動機と減速装置とを駆動可能に連結するベルトが破断した際に、前記減速装置の駆動（回動）を阻止するための非常停止手段は、基台に固定される支持金具と、基端側が前記支持金具に枢支軸を用いて回動自在に枢支され、かつ、先端側にベルトと常時当接するローラ部材を回転自在に具備したレバー体と、前記レバー体の長さ方向のほぼ中央部において、該レバー体に対して一体的に固着したストッパー部材と、減速装置の入力側に前記ストッパー部材と対向する状態で取付けられ、ベルトが破断した際に前記ストッパー部材と当接することにより、前記減速装置の駆動（回動）を阻止するカム部材とを具備して構成したので、ベルトが破断した際に、従来の如くばね部材の付勢力を利用したり、検出手段及びソレノイド装置を使用したりすることなくレバー体を作動させ、かつ、前記レバー体に固着したストッパー部材と減速装置の入力側に取付けたカム部材とを当接させることにより、前記減速装置の駆動（回動）を確実に阻止することが可能となり、この結果、前記ばね部材の疲労や、検出手段及びソレノイド装置の故障等によって、ベルトが破断した際に減速装置の駆動（回動）を阻止することが困難となるという問題の発生を確実に防ぐことができる。また、前記疲労したばね部材の交換や、故障した検出手段及びソレノイド装置の修理・交換等のメンテナンス作業を行う必要がないため、非常に利便である。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、非常停止手段のレバー体は、その先端側に具備したローラ部材が上方から当接しているベルトが破断した際に、自重により枢支軸を中心として下方へ回動し、長さ方向のほぼ中央部において一体的に固着したストッパー部材を、減速装置の入力側に前記ストッパー部材と対向する状態で取付けたカム部材の段差部に当接させて、前記減速装置の駆動（回動）を阻止するようにしたので、従来のようにばね部材やソレノイド装置を使用してストッパーピンとカム部材とを当接させ、減速装置の駆動（回動）を阻止する場合に比べ、構成部品点数を良好に低減して非常停止手段を簡素、かつ、安価に構成することができるとともに、前記非常停止手段を、基台の狭隘なデッドスペースを有効利用して設置することができるという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図８を参照しながら説明する。図１，２において、１は本発明の混合装置である。２は前記混合装置１の基台であり、所定の鋼材を矩形状に枠組みして形成した基枠２ａと、前記基枠２ａ上に形成した左右一対の支持枠体２ｂ，２ｃと、前記左右一対の支持枠体２ｂ，２ｃを連結・保持する補強枠体２ｄとによって構成されている。
【００１９】
３は所定の鋼材を矩形状に枠組みして形成した揺動台であり、その左右両端（図１の左右方向）の中央には、一対の支軸４ａ，４ｂが互いに相反する方向へ向けて突設されている。５ａ，５ｂは前記左右一対の支持枠体２ｂ，２ｃ上に取付けた軸受部材であり、前記揺動台３に突設した一対の支軸４ａ，４ｂを、前記軸受部材５ａ，５ｂに挿通することにより、前記揺動台３は、基台２に対して揺動・反転可能に取付けられる。
【００２０】
６は支持枠体２ｃ上に取付けた軸受部材５ｂから突出する支軸４ｂに止着したスプロケットである。７は前記支持枠体２ｃ側の基枠２ａ上に設置した制動装置付の電動機、８は同じく支持枠体２ｃ側の基枠２ａ上に設置され、前記電動機７の回転を所定の速度に減速させた状態で揺動台３（スプロケット６）に伝達する減速装置である。
【００２１】
なお、前記揺動台３の一方の支軸４ｂに止着したスプロケット６は、減速装置８の出力側に取付けたスプロケット８ｂとチェーン９を用いて駆動可能に連結されており、また、前記電動機７は、その出力軸に止着したプーリー７ａと減速装置８の入力側に取付けたプーリー８ａとの間にベルト１０を巻掛けることにより、前記減速装置８と駆動可能に連結されている。
【００２２】
そして、前記電動機７を起動すると、その回転はベルト１０を介して減速装置８の入力側に伝達されるとともに、減速装置８において所定の速度に減速された状態で、前記減速装置８の出力側からチェーン９を介してスプロケット６に伝達され（本実施例において、電動機７の回転速度は、例えば、約１／６００に減速された状態で、スプロケット６に伝達されるものとする）、前記スプロケット６を止着した支軸４ｂが突設されている揺動台３を、所定の角度範囲（例えば、図２で示す水平な状態から時計方向へ９０°の範囲）で反転させたり、所定の角度範囲（例えば、図２に示す水平な状態から時計方向及び反時計方向へそれぞれ２０°の範囲）でシーソーの如く揺動させたりすることが可能となる。
【００２３】
なお、前記スプロケット６，電動機７，減速装置８，チェーン９，ベルト１０によって、本発明の混合装置１における揺動台３の揺動・反転機構は構成されるものである。
【００２４】
次に、図１，２において、１１は前記電動機７と減速装置８とを駆動可能に連結するベルト１０が、経年の使用の間に摩耗・損傷する等して破断に至った場合に、前記減速装置８の駆動（回動）を阻止するための非常停止手段であり、以下、その構成について図３ないし図６を参照しながら説明する。
【００２５】
図３，４において、１２は減速装置８の入力側に取付けたプーリー８ａの端部に、後述するストッパー部材１７の先端部と対向する状態でボルト等を用いて締着・固定したカム部材であり、そのストッパー部材１７と対向する外周面には、例えば、図３で示す如く所定の角度範囲で２ヶ所に凹陥部１２ａ，１２ａが凹設されている。また、前記凹陥部１２ａの周方向における左右両端部には、後述するストッパー部材１７の先端部が当接する段差部１２ｂ，１２ｃが形成されている。
【００２６】
１３は支持枠体２ｃの一隅角部（図３の左上角部）に減速装置８と近接した状態でボルト等を用いて締着・固定した支持金具であり、前記支持金具１３は、図３ないし図５で示すように、支持枠体２ｃに締着・固定される平板状のベース１３ａと、所定の間隔を設けた状態で前記ベース１３ａに対し溶接等により固着した一対の支持板１３ｂとを備えて形成されている。また、図５で示すように、前記一対の支持板１３ｂには、後述する枢支軸１５を挿通するための透孔１３ｃが穿設されている。
【００２７】
１４は基端側が前記支持金具１３に枢支軸１５を用いて回動自在に枢支され、かつ、先端側に電動機７と減速装置８とを駆動可能に連結するベルト１０と常時当接（摺接）するローラ部材１６を回転自在に具備したレバー体であり、前記レバー体１４の基端側には、図５で示すように、前記枢支軸１５を挿通するための透孔１４ａが穿設されている。
【００２８】
そして、前記レバー体１４は、図５で示すように、その基端側を支持金具１３の一対の支持板１３ｂ，１３ｂ間に挿入し、前記支持板１３ｂ及びレバー体１４基端側に穿設した透孔１３ｃ，１４ａ同士を合致させた状態で、前記透孔１３ｃ，１４ａに枢支軸１５を挿通することにより、図３，６で示すように、前記レバー体１４の基端側を支持金具１３に枢支軸１５を中心として回動自在に枢支することができる。また、前記レバー体１４の先端側に具備したローラ部材１６は、図３で示すように、ベルト１０が破断していない場合においては、前記ベルト１０に対して上方から常時当接（摺接）しているので、前記ベルト１０にはレバー体１４の自重を利用して所定のテンションが付与されている。
【００２９】
１７は前記レバー体１４の長さ方向のほぼ中央部において、溶接等により該レバー体１４に対して一体的に固着したストッパー部材であり、前記ストッパー部材１７の下端部（先端部）は、図３で示すように、ベルト１０が破断していない場合においては、減速装置８の入力側のプーリー８ａに固定したカム部材１２と接触しない範囲でレバー体１４の下方から突出している。また、前記ストッパー部材１７は、ベルト１０が破断してレバー体１４が枢支軸１５を中心として下方へ回動した際に、前記レバー体１４の下方から突出している下端部（先端部）を、図７，８で示す如くほぼ垂直な状態でカム部材１２に凹設した凹陥部１２ａ内に進入させ、かつ、前記凹陥部１２ａの周方向における左右両端部に形成した段差部１２ｂ，１２ｃのいずれか一方と当接させることができるように、レバー体１４に対し所定の角度傾斜させた状態（図５，６参照）で固着されている。
【００３０】
なお、前記カム部材１２，支持金具１３，レバー体１４，枢支軸１５，ローラ部材１６，ストッパー部材１７によって、本発明の非常停止手段１１は構成されるものである。
【００３１】
そして、揺動台３の揺動動作中、または、反転動作中にベルト１０が破断に至った場合、レバー体１４は、その先端側に回転自在に具備したローラ部材１６がそれまで当接していたベルト１０が存在しなくなることにより、図３で示す状態から図７，８で示すように、基端側を支持金具１３に対して回動自在に枢支している枢支軸１５を中心として、自重により下方（図３の時計方向）へ回動する。これに伴って、前記レバー体１４に対して一体的に固着したストッパー部材１７は、そのレバー体１４の下方から突出する下端部（先端部）が、図７，８で示すように、減速装置８の入力側のプーリー８ａに前記ストッパー部材１７と対向する状態で固定されているカム部材１２の外周面に凹設した凹陥部１２ａ内にほぼ垂直な状態で進入し、前記凹陥部１２ａの周方向における左右両端部に形成した段差部１２ｂ，１２ｃのいずれか一方と当接する結果、前記減速装置８の駆動を入力側において阻止することができる。
【００３２】
なお、前記ストッパー部材１７が、カム部材１２の外周面に凹設した凹陥部１２ａ、あるいは、前記凹陥部１２ａの周方向における左右両端部に形成した段差部１２ｂ，１２ｃと合致していない状態でベルト１０が破断に至った場合、前記カム部材１２は、凹陥部１２ａに形成した段差部１２ｂ，１２ｃのいずれか一方にストッパー部材１７が当接する位置（図７，８参照）まで回動を続けるが、本実施例においては、電動機７の回転が約１／６００に減速された状態で揺動台３（スプロケット６）に伝達される関係上、カム部材１２が例えば１回転する間に、揺動台３は約１／６００回転、角度でいえば３６０／６００＝約０．６°回動（揺動）するだけなので、前記揺動台２があらかじめ設定した揺動・反転角度（図２で示す水平な状態から時計方向及び反時計方向へそれぞれ２０°の範囲）を超えて揺動（回動）することは全くない。
【００３３】
つづいて、図１，２において、１８は揺動台３の前後両端（図２の左右方向）の位置において、左右方向（図１の左右方向）に所定の間隔を設けた状態で取付けた軸受部材であり、前記軸受部材１８には一対の回転軸１９，１９が、揺動台３に突設した支軸４ａ，４ｂと直交する状態で、回転自在に挿通されている。前記一対の回転軸１９，１９の前後両端部（図２の左右方向）には、それぞれ回転ドラム２０を回転自在に乗載するための回転車輪２１，２１が取付けられている。また、前記一対の回転軸１９，１９には、回転車輪２１，２１間の所定位置において、揺動台３の下面に取付けた、例えば、減速装置付の電動機２２とチェーン２３を用いて駆動可能に連結されるスプロケット（図１参照）２４が止着されている。
【００３４】
そして、前記電動機２２を起動すると、その回転は前記電動機２２に具備した減速装置（図示せず）により所定の速度に減速した状態で、チェーン２３→スプロケット２４→回転軸１９を経て回転車輪２１，２１に伝達され、図１，２で示すように、前記回転車輪２１，２１に乗載した回転ドラム２０を所定方向へ回転させることが可能となる。
【００３５】
次に、図１，２において、２５は揺動台３の左右両端（図１の左右方向）に立設したアーム固定台であり、その前後両端（図２の左右方向）には、回転ドラム２０を回転車輪２１，２１との間で回転可能に抱持するための回転輪２６ａを備えたシリンダ駆動の抱持アーム２６が取付けられている。また、前記アーム固定台２５の長さ方向（図２の左右方向）中央部には、回転ドラム２０の外周に所定間隔を保って周設した一対の係止突起２０ａ，２０ａ間に係合され、前記係止突起２０ａ，２０ａの側面と回転可能に摺接する係止ローラ２７が取付けられている。そして、前記抱持アーム２６と係止ローラ２７とによって、回転ドラム２０がその反転時や揺動・回転時に回転車輪２１，２１から脱落するのを防いでいる。
【００３６】
なお、図１において、２８は揺動台３の揺動・反転角度を検出するためのロータリーエンコーダ等からなる角度検出手段であり、支持枠体２ｂ上に取付けた軸受部材５ａから突出する支軸４ａと継手等を介して連結されている。
【００３７】
次に、本発明の動作について説明する。はじめに、回転ドラム２０内に収容した複数種類の粉体原料を攪拌・混合する場合は、回転車輪２１の駆動手段である電動機２２を起動して、その回転を前記電動機２２に具備した減速装置（図示せず）により所定の速度に減速した状態で、チェーン２３→スプロケット２４を経て前記回転車輪２１を取付けた回転軸１９に伝達することにより、前記回転車輪２１に乗載した回転ドラム２０を所定方向に回転させる。
【００３８】
また、これと同時に、揺動台３の揺動・反転機構を構成する電動機７を起動し、その回転をベルト１０を介して減速装置８の入力側に伝達するとともに、前記減速装置８において所定の速度に減速した状態で、その出力側からチェーン９を介して揺動台３の一方の支軸４ｂに止着したスプロケット６に伝達することにより、前記揺動台３に回転車輪２１を介して乗載した回転ドラム２０を、図２で示す水平な状態から、例えば、時計方向に２０°（上向きに２０°）、反時計方向に２０°（下向きに２０°）の範囲でそれぞれ揺動させる。
【００３９】
前記回転ドラム２０の揺動動作は、図１に示す角度検出手段２８によって検出されており、例えば、回転ドラム２０が図２で示す水平な状態から反時計方向に（下向きに）２０°傾斜（揺動）したことを角度検出手段２８が検出すると、電動機７の回転方向を切換えて、前記回転ドラム２０を今度は時計方向へ揺動させる。
【００４０】
また、回転ドラム２０が反時計方向に（下向きに）２０°傾斜した状態から、時計方向に（上向きに）２０°傾斜（揺動）したことを角度検出手段２８が検出すると、再度電動機７の回転方向を切換えて、前記回転ドラム２０を再度反時計方向へ揺動させる。前記の動作を繰り返すことにより、回転ドラム２０は、図２に示す水平な状態から時計方向及び反時計方向へそれぞれ２０°の範囲でシーソーの如く揺動させることができる。
【００４１】
前記のように、回転ドラム２０は、回転車輪２１による回転運動と、電動機７の回転方向を切換えて揺動台３を所定の角度範囲で交互に傾斜させることによる揺動運動とを繰り返し、前記回転ドラム２０内に収容した複数種類の粉体原料を、その周方向に順次掻上げるとともに、軸方向（図２の左右方向）に沿って往復運動させることにより、良好に攪拌・混合することができる。
【００４２】
次に、あらかじめ設定した混合時間が経過したら、回転車輪２１の駆動手段である電動機２２を停止させるとともに、揺動台３の揺動・反転機構を構成する電動機７を、図２で示すように、回転ドラム２０が水平な状態となったことを角度検出手段２８（図１参照）が検出した時点で停止させ、前記回転ドラム２０内に収容した複数種類の粉体原料の攪拌・混合作業を終了する。以後、回転ドラム２０内に収容した複数種類の粉体原料の攪拌・混合作業を行う場合は、前記の動作を繰り返し行えばよい。なお、電動機７の停止時においては、前記電動機７に具備した制動装置（図示せず）による制動力が電動機７自体に働いている（即ち、前記電動機７とベルト１０を用いて駆動可能に連結されている減速装置８にも入力側において制動力が働いている）ため、回転ドラム２０の内部に収容した粉体原料の偏りによって、前記回転ドラム２０を乗載した揺動台３が、チェーン９を用いて駆動可能に連結した減速装置８を出力側から時計方向、あるいは、反時計方向へ回動させるようなことは全くない。
【００４３】
つづいて、回転ドラム２０の揺動動作中にベルト１０が破断に至った場合における非常停止手段１１の動作について、図３及び図７，８を参照しながら説明する。回転ドラム２０の揺動動作中にベルト１０が破断に至った場合、非常停止手段１１のレバー体１４は、図３で示す如くその先端側に回転自在に具備したローラ部材１６が上方から当接していたベルト１０が存在しなくなる関係上、その基端部を支持金具１３に対し回動自在に枢支している枢支軸１５を中心として、自重により下方（図３の時計方向）へ回動する。これに伴って、前記レバー体１４に固着されているストッパー部材１７は、そのレバー体１４下方から突出する下端部（先端部）が、減速装置８の入力側のプーリー８ａに前記ストッパー部材１７と対向する状態で締着・固定したカム部材１２の外周面に凹設されている凹陥部１２ａ内へほぼ垂直な状態で進入し、回転ドラム２０を時計方向へ揺動させる動作中においては、図７で示すように、前記凹陥部１２ａの周方向における左側の端部に形成した段差部１２ｂと、回転ドラム２０を反時計方向へ揺動させる動作中においては、図８で示すように、前記凹陥部１２ａの周方向における右側の端部に形成した段差部１２ｃとそれぞれ当接することにより、前記減速装置８の駆動（回動）を入力側において阻止する。
【００４４】
このとき、減速装置８の出力側には、回転ドラム２０内に収容した複数種類の粉体原料の重量によって、揺動台３を時計方向、または、反時計方向へ回動（揺動）させようとする力が加わるものの、前記減速装置８は入力側において駆動（回動）が阻止されているため、前記回転ドラム２０を乗載した揺動台３は、ベルト１０の破断時とほとんど変わらない位置で回動（揺動）を阻止される。
【００４５】
これは、電動機７の回転が、本実施例では減速装置８自体、並びに、その出力側に取付けたスプロケット８ｂと揺動台３側に取付けたスプロケット６との間において、約１／６００に減速されるように構成されている関係上、例えカム部材１２の外周面に凹設した凹陥部１２ａ、あるいは、前記凹陥部１２ａの周方向における左右両端部に形成した段差部１２ｂ，１２ｃがストッパー部材１７と合致しない位置にある場合でも、前記カム部材１２が、凹陥部１２ａに形成した段差部１２ｂ，１２ｃのいずれか一方にストッパー部材１７が当接する位置まで回動する間に、揺動台３側のスプロケット６はほとんど回動しないためである（即ち、プーリー８ａが１回転する間にスプロケット６は約１／６００回転、角度でいえば３６０／６００＝約０．６°回動するだけである）。
【００４６】
従って、回転ドラム２０の揺動動作中にベルト１０が破断に至った場合でも、前記回転ドラム２０がその内部に収容した複数種類の粉体原料の重量によって回動（揺動）するのを阻止し、前記回転ドラム２０が、基台２を構成する補強枠体２ｄ等と衝突することにより、混合装置１や回転ドラム２０が破損・損傷するのを未然に防ぐことができる。
【００４７】
なお、図示及び詳細な説明は省略するが、例えば、回転ドラム２０内に収容した複数種類の粉体原料を攪拌・混合するに当たって、図示しない搬送装置に乗載されている起立状態の回転ドラム２０を図２で示す水平な状態に反転させる動作中や、逆に、回転ドラム２０内に収容した複数種類の粉体原料の攪拌・混合作業が終了した後、前記回転ドラム２０を図２で示す水平な状態から起立状態に反転させる動作中に、ベルト１０が破断に至ることも考えられるが、この場合も、回転ドラム２０の揺動動作中にベルト１０が破断に至った場合と同様に、非常停止手段１１の作動により減速装置８の駆動（回動）を入力側において阻止することが可能であることはいうまでもない。
【００４８】
このように、本発明においては、電動機７と減速装置８とを駆動可能に連結するベルト１０が破断に至った場合に、前記減速装置８の駆動を阻止するための非常停止手段１１を、支持枠体２ｃに固定される支持金具１３と、基端側が前記支持金具１３に枢支軸１５を用いて回動自在に枢支され、かつ、先端側に常時ベルト１０と当接（摺接）するローラ部材１６を回転自在に具備したレバー体１４と、前記レバー体１４の長さ方向におけるほぼ中央部において、該レバー体１４に対して一体的に固着したストッパー部材１７と、減速装置８の入力側のプーリー８ａに、前記ストッパー部材１７と対向する状態で締着・固定したカム部材１２とによって構成したので、前記非常停止手段１１のレバー体１４は、その先端側に回転自在に具備したローラ部材１６が上方から当接しているベルト１０が破断に至った場合、その自重により枢支軸１５を中心として下方（図３の時計方向）へ回動し、該レバー体１４に固着したストッパー部材１７を、減速装置８の入力側のプーリー８ａに固定されているカム部材１２の段差部１２ｂ，１２ｃのいずれか一方と当接させる（図７，８参照）ことにより、前記減速装置８の駆動（回動）を入力側において阻止することが可能となる。この結果、前記ストッパー部材１７を作動させるために、従来のようにばね部材や、検出手段及びソレノイド装置等を必要としないので、経年の使用の間に前記ばね部材が疲労したり、検出手段やソレノイド装置が故障したりすること等によって、ベルト１０の破断時に減速装置８の駆動（回動）を阻止することが困難となるという問題の発生を確実に防ぐことができる。また、疲労したばね部材を交換したり、故障した検出手段及びソレノイド装置を修理・交換したりする等といったメンテナンス作業が不要となるとともに、構成部品点数を良好に低減して非常停止手段１１を簡素、かつ、安価に構成することができるという利点も備えている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の混合装置を示す正面図である。
【図２】混合装置を示す側面図である。
【図３】本発明の混合装置に具備した非常停止手段を示す拡大正面図である。
【図４】非常停止手段を示す平面図である。
【図５】非常停止手段を示す分解斜視図である。
【図６】非常停止手段を組立てた状態を示す斜視図である。
【図７】回転ドラムを時計方向へ揺動・反転させる動作中にベルトが破断した場合における非常停止手段の動作状態を示す正面図である。
【図８】回転ドラムを反時計方向へ揺動・反転させる動作中にベルトが破断した場合における非常停止手段の動作状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  混合装置
２  基台
３  揺動台
７  電動機
８  減速装置
１０  ベルト
１１  非常停止手段
１２  カム部材
１３  支持金具
１４  レバー体
１５  枢支軸
１６  ローラ部材
１７  ストッパー部材
２０  回転ドラム
２１  回転車輪
２２  電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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