(57)【要約】【課題】板金製の管体から成り且つ非湾曲状の屈曲部を備えた硬貨搬送経路において、コスト増を招くことなく重なった硬貨群であってもスムーズに屈曲部を通過させることができる硬貨搬送用管体、及び金銭取扱い装置を提供する。【解決手段】積層状態にある複数枚の硬貨を搬送する搬送空間Ｓを有した上流側管体２と、該上流側管体から搬送されてきた硬貨をその搬送姿勢を変更せずに搬送する搬送空間を有した下流側管体３と、上流側管体と下流側管体との連結部に位置して硬貨の搬送姿勢を変更せずに搬送方向を鈍角状に硬貨の面方向に変換する屈曲部１０と、を備えた板金製の硬貨搬送用管体１であって、上流側管体及び下流側管体は、何れも屈曲部を除いた範囲において均一間隔を隔てて平行に対向配置された第１搬送板５及び第２搬送板６を有し、第１搬送板の各部と、該第１搬送板の各部と対向する第２搬送板の各部との間に形成される空間の幅は、屈曲部内において拡幅している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚の硬貨、或いは複数枚の硬貨を搬送する搬送空間を有した上流側管体と、該上流側管体から搬送されてきた前記硬貨をその搬送姿勢を変更せずに搬送する搬送空間を有した下流側管体と、前記上流側管体と前記下流側管体との連結部に位置して前記硬貨の搬送姿勢を変更せずに搬送方向を鈍角状に硬貨の面方向に変換する屈曲部と、を備えた板金製の硬貨搬送用管体であって、
前記上流側管体及び前記下流側管体は、何れも前記屈曲部を除いた範囲において均一間隔を隔てて平行に対向配置された第１搬送板及び第２搬送板を有し、
前記第１搬送板の各部と、該第１搬送板の各部と対向する前記第２搬送板の各部との間に形成される空間の幅は、前記屈曲部内において拡幅していることを特徴とする硬貨搬送用管体。
【請求項２】
前記屈曲部は、前記第１搬送板、又は第２搬送板の一部を、対向する前記第２搬送板の一部、又は第１搬送板の一部から離隔させることにより形成した前記拡幅部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨搬送用管体。
【請求項３】
前記屈曲部内における拡幅部は、最大径の硬貨の通過を許容する程度の幅と長さを有することを特徴とする請求項１、又は２に記載の硬貨搬送用管体。
【請求項４】
前記拡幅部は、前記下流側管体の上部を折り曲げ部にて外側に所要角度屈折させることにより形成した屈折板を備え、
前記折り曲げ部は、前記上流側管体の内側内壁面に沿って硬貨が流下したときに該硬貨の下端部が下流側管体の外側内壁面と当接する当接部から前記上流側管体の内側内壁面と直交する面に沿って延長した線と、前記下流側管体の内側内壁面との接点に設定されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の硬貨搬送用管体。
【請求項５】
前記屈折板の上端部は前記上流側管体の下端部と切り離されていることを特徴とする請求項４に記載の硬貨搬送用管体。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の硬貨搬送用管体を備えたことを特徴とする金銭取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、両替機、金銭払出し機等の金銭取扱い装置に装備されて１枚又は複数枚の硬貨を搬送する硬貨搬送用管体の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、両替機、金銭払出し機、自動精算機等の金銭取扱い装置は、利用者が金銭を投入してから所定の操作をすることによって、各種物品、サービスを利用者に提供できるように構成されている。
これらの金銭取扱い装置においては、各種ユニットや部品を収納した装置筐体内の限られたスペースを利用して硬貨搬送経路となる管体を配設している。例えば装置前面に設けた投入口から投入された硬貨を真贋識別部等を経由して金庫に搬送したり、リジェクト硬貨を払出口に払い出したり、或いは金庫から釣銭用の硬貨を払い出すために、板金製の管体から成る硬貨搬送経路が筐体内に配設されている。この硬貨搬送用の管体は、一枚、或いは複数枚の積層状態にある硬貨を、硬貨面を内壁面でガイドしながら搬送し得るように扁平に構成されている。
硬貨搬送手段としてベルトやチェーンをモータによって駆動する搬送手段もあるが、部品点数が多くなり、複雑、大型、且つ高コストな構成となるため、一般には採用されない。最も低コストな硬貨搬送構造は、硬貨を自然落下させたり、搬送面に沿ってスライドさせたり、或いは自立させて転動させることができる板金製の管体構造である。
【０００３】
ところで、筐体内の各種ユニット間に配設される板金製管体のレイアウトにおいては、直線的な搬送経路ばかりでなく、管体間を接続する部分においては屈曲した搬送経路が必要となることが多い。一方、硬貨搬送経路としての板金製管体内を一定の姿勢で搬送されている硬貨の搬送姿勢を屈曲した搬送経路において一旦崩したり、変更してしまうと、再び元の搬送姿勢に戻すためにはホッパーのような高コスト且つ大型の整列手段を用いる必要がある。このため、ホッパーを用いる代わりに、管体途中に設けた屈曲部等において搬送方向を切り換える場合にも硬貨の搬送姿勢を変えないように管体自体の構成を工夫する必要がある。しかし、屈曲部においては、硬貨詰まりが発生し易くなるという欠点がある。
例えば、図４に示すように垂直な搬送経路を有した第１の管体１００と、傾斜した搬送経路を有した第２の管体１０１と、垂直な搬送経路を有した第３の管体１０２と、を連結する場合には各管体間の連結部は鈍角状（く字状）に屈曲した屈曲部１０５となる。屈曲部１０５における屈曲方向は、硬貨の面方向に屈曲した方向となっているため、各管体１００、１０１、１０２内の硬貨は各管体内壁に対する姿勢（面方向姿勢）を変更することなく搬送される。
各管体１００、１０１、１０２内の空間は複数枚の硬貨が重なった状態で通過できる程度の幅Ｗとなるように設定されているが、図示するように複数の硬貨が重なった状態では方向変換できずに屈曲部１０５内で硬貨詰まりが発生する。
その対策として、屈曲部１０５に代えて湾曲したカーブを有した経路を形成することにより方向変換部における硬貨詰まりを防止することは技術的には可能ではあるが、板金を用いた搬送経路を湾曲したカーブ状に構成するためには板金の加工コストが大幅に高くなるため、このような湾曲した搬送経路の構造は実際にはほとんど採用されていない。
【０００４】
このような不具合に対する対策として、例えば特開２００２−２３９１９４公報に開示された如く、ステンレス等の金属線材を緊密にコイル状に巻き回した蛇腹状の管体が一般に使用されている。この蛇腹状管体は硬貨の重量等に対応して柔軟に変形しつつ硬貨の通過を許容できるように配管されるため、多様な配管経路を実現することができる。しかし、金属線材としてステンレスを使用するために材料コストが高く、しかも蛇腹状に加工するための加工費用も高いという欠点がある。また、蛇腹状管体の両端部を装置内ユニット等に固定する際に特別に加工した高価な取付け部材を用いる必要があるばかりでなく、ネジ止めする必要があるため、コスト、生産性の点で問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２３９１９４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように従来の板金製の硬貨搬送経路において硬貨の面方向姿勢を変更せずに搬送方向を変換する場合には、非湾曲面状の屈曲した経路を通過させる必要があったために、複数の硬貨が重なって屈曲部を通過する場合に硬貨詰まりが発生することがあった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、板金製の管体から成り且つ非湾曲状の屈曲部を備えた硬貨搬送経路において、コスト増を招くことなく重なった硬貨群であってもスムーズに屈曲部を通過させることができる硬貨搬送用管体、及び金銭取扱い装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る硬貨搬送用管体は、一枚の硬貨、或いは積層状態にある複数枚の硬貨を搬送する搬送空間を有した上流側管体と、該上流側管体から搬送されてきた前記硬貨をその搬送姿勢を変更せずに搬送する搬送空間を有した下流側管体と、前記上流側管体と前記下流側管体との連結部に位置して前記硬貨の搬送姿勢を変更せずに搬送方向を鈍角状に硬貨の面方向に変換する屈曲部と、を備えた板金製の硬貨搬送用管体であって、前記上流側管体及び前記下流側管体は、何れも前記屈曲部を除いた範囲において均一間隔を隔てて平行に対向配置された第１搬送板及び第２搬送板を有し、前記第１搬送板の各部と、該第１搬送板の各部と対向する前記第２搬送板の各部との間に形成される空間の幅は、前記屈曲部内において拡幅していることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記屈曲部は、前記第１搬送板、又は第２搬送板の一部を、対向する前記第２搬送板の一部、又は第１搬送板の一部から離隔させることにより形成した前記拡幅部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１、又は２において、前記屈曲部内における拡幅部は、最大径の硬貨の通過を許容する程度の幅と長さを有することを特徴とする。  
請求項４の発明は、請求項１、２、又は３において、前記拡幅部は、前記下流側管体の上部を折り曲げ部にて外側に所要角度屈折させることにより形成した屈折板を備え、前記折り曲げ部は、前記上流側管体の内側内壁面に沿って硬貨が流下したときに該硬貨の下端部が下流側管体の外側内壁面と当接する当接部から前記上流側管体の内側内壁面と直交する面に沿って延長した線と、前記下流側管体の内側内壁面との接点に設定されることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４において、前記屈折板の上端部は前記上流側管体の下端部と切り離されていることを特徴とする。
請求項６の発明に係る金銭取扱い装置は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の硬貨搬送用管体を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明によれば、低コストの板金製管体から成り且つ非湾曲状の屈曲部を備えた硬貨搬送経路において、屈曲部の上流側、及び下流側の各管体の空間幅よりも屈曲部の幅を拡幅し、且つ該拡幅部の長さを最大径の硬貨の直径よりも十分に大きくしたので、コスト増を招くことなく重なった硬貨群であってもスムーズに屈曲部を通過させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る硬貨搬送用管体の構成を示す正面縦断面図、及びＡ−Ａ断面図である。
この硬貨搬送用管体１は板金製であり、平板状の板金から構成された管体である。
この硬貨搬送用管体１は、一枚の硬貨Ｃを単独で、或いは所定枚数の硬貨Ｃを積層状態で搬送するために必要な幅Ｗを有した搬送空間Ｓを備えた扁平な上流側管体２と、上流側管体２から搬送されてきた一枚、或いは積層状態の硬貨を搬送姿勢を変更せずに順次搬送するために必要な幅Ｗを有した搬送空間Ｓを備えた扁平な下流側管体３、４と、上流側管体２と下流側管体３と下流側管体４との各連結部に位置して一枚、或いは積層状態の硬貨の搬送姿勢を変更せずに搬送方向をく字状、即ち鈍角状に（硬貨の面方向に）変換する屈曲搬送部としての屈曲部１０（１０ａ、１０ｂ）と、を備えている。
なお、下流側管体３は、下流側管体４との関係では上流側管体を構成している。
上流側管体２、及び下流側管体３、４は、何れも各屈曲部１０ａ、１０ｂを除いた範囲において均一間隔（均一幅）Ｗを隔てて平行に対向配置された第１搬送板５（５ａ、５ｂ、５ｃ）、及び第２搬送板６（６ａ、６ｂ、６ｃ）を有している。第１搬送板５と第２搬送板６は、何れも湾曲面を有しない平板状の板金部材から構成される。
第１搬送板５は、上部搬送板５ａ、中間搬送板５ｂ、及び下部搬送板５ｃを備え、第２搬送板６は、上部搬送板６ａ、中間搬送板６ｂ、及び下部搬送板６ｃを備え、夫々の搬送板が搬送空間Ｓを隔てて対向配置されている。
【００１０】
本発明の硬貨搬送用管体１の特徴的な構成は、各搬送板５ａ、５ｂ、５ｃと、各搬送板６ａ、６ｂ、６ｃとの間に形成される空間の幅Ｗよりも、屈曲部１０ａ、１０ｂ内における幅Ｗ１が拡幅したところにある。
即ち、上部搬送板５ａの下部と中間搬送板５ｂの上部とが上側の屈曲部１０ａにおいて鈍角状に連結され、中間搬送板６ｂの下部と下部搬送板６ｃの上部とが下側の屈曲部１０ｂにおいて鈍角状に連結されている。
また、上部搬送板６ａの下部と中間搬送板６ｂの上部とは直結せずに、拡幅用の屈折板１１ａを介して連結することにより、幅の広い屈曲搬送路、即ち拡幅部１５ａを形成している。この実施形態では、中間搬送板６ｂの上部を屈曲させることにより屈折板１１ａを形成しているが、上部搬送板６ａの下部を屈曲させることによって屈折板１１ａを形成してもよい。
同様に、中間搬送板５ｂの下部と下部搬送板５ｃの上部とは直結せずに、拡幅用の屈折板１１ｂを介して連結することにより、幅の広い屈曲搬送路、即ち拡幅部１５ｂを形成している。この実施形態では、下部搬送板５ｃの上部を屈曲させることにより屈折板１１ｂを形成しているが、中間搬送板５ｂの下部を屈曲させることによって屈折板１１ｂを形成してもよい。
このように本発明の屈曲部１０ａ、１０ｂは、屈曲経路を構成する各搬送板のうちの内側に位置する各搬送板６ｂ、又は６ａの端部と、各搬送板５ｃ、又は５ｂの端部を夫々対向する外側に位置する搬送板部分から離隔するように屈折させた屈折板１１（１１ａ、１１ｂ）を形成することにより拡幅部１５（１５ａ、１５ｂ）を形成している。
【００１１】
なお、各屈曲部１０ａ、１０ｂ内に設けた拡幅部１５ａ、１５ｂは、最大径の硬貨の通過を許容する程度の幅Ｗ１と長さＬを有するように構成する。
以上のように構成することにより、上流側管体２内を下方に搬送されてきた複数枚の重なり合った硬貨Ｃが上側の屈曲部１０ａに進入した際に、屈曲部１０ａの内側内壁は屈折板１１ａにより十分に拡幅されているので、重なり合った硬貨群は重なった状態、或いはばらけた状態で方向を変換し下流側管体３へとスムーズに移行することができる。
硬貨群が下流側管体（下流側管体４との関係での上流側管体）３から下側の屈曲部１０ｂを経由して下流側管体４へ移行する際にも同様に拡幅部１５ａ、１５ｂの存在により硬貨群は重なった状態、或いはばらけた状態で方向を変換しスムーズに移行することができる。
以上のように本発明では、屈曲部を備えた硬貨搬送経路をコストの安い板金により形成する際に従来問題となっていた屈曲部における硬貨詰まりを、屈曲部の上流側、及び下流側の各管体の空間幅Ｗよりも屈曲部の幅Ｗ１を拡幅し、且つ該拡幅部の長さＬを最大径の硬貨の直径よりも十分に大きくすることにより解決した。
【００１２】
次に、図２は上記実施形態に係る硬貨搬送用管体１における上側の屈曲部１０ａの具体的な構成例を示す拡大断面図であり、中間搬送板６ｂの上部に屈折板１１ａを形成する場合の最適な形成位置を示している。
このように垂直な上流側管体２の下端部と、該下端部と鈍角状に屈曲して連設された下流側管体３の上端部とによって形成される屈曲部１０ａに屈折板１１ａを形成する場合、屈折板１１ａを上部搬送板６ａの下端部に設けてもよいが、ここでは中間搬送板６ｂの上端部に設ける場合を一例として説明する。屈折板１１ａは中間搬送板６ｂの上部の一部（折り曲げ部Ｏ点）を外側に屈曲させることによって形成されているが、屈折板１１ａの上端部は上部搬送板６ａの下端部とは連続しておらず図示のように切断されていることにより、折り曲げ部Ｏ点を中心として任意の折り曲げ角度に微調整しつつ設定できる。
本実施形態においては、屈折部１０ａを通過する最大径の硬貨Ｃをスムーズに通過させて下流側に導くために、最大径の硬貨の直径ｄよりも図中の長さＬ（垂直方向長さ）を大きく設定している。
【００１３】
本実施形態において長さＬは、以下の手順により定義することができる。
即ち、上部搬送板６ａの垂直な内面であるａ面（く字状に屈曲した屈曲部１０ａの内側内壁面）に沿って硬貨Ｃが下方へ垂直に移動した際に、該硬貨Ｃの下端部が下流側管体３の中間搬送板５ｂの外側内壁面であるｃ面（屈折部１０ａの外側内壁面）に接する点を当接部Ｐ点とする。この当接部Ｐ点を対向する中間搬送板６ｂの内側内壁面であるｄ面に向けて水平に（内側内壁面ａと直交する面に沿って）延長した線ｌ１と、上部搬送板６ａ下端までの長さ（垂直方向長さ）を長さＬとしたものである。また、折り曲げ部Ｏ点は例えば線ｌ１と内側内壁面ｄとの接点近傍に設定することが望ましい。
このようにして確定された折り曲げ部Ｏ点に屈折板１１ａの折り曲げ位置を設定することにより、最大径硬貨をスムーズにガイドすることが可能となる。勿論、折り曲げ部Ｏ点よりも更に上方若しくは下方に変位した位置に折り曲げ部を設けてもよい。
【００１４】
次に、図３は上記実施形態に係る硬貨搬送用管体１における下側の屈曲部１０ｂの具体的な構成例を示す拡大断面図であり、下部搬送板５ｃの上部に屈折板１１ｂを形成する場合の最適な形成位置を示している。
このように傾斜した下流側管体（上流側管体）３の下端部と、該下端部と鈍角状に屈曲して連設された垂直な下流側管体４の上端部とによって形成される屈曲部１０ｂに屈折板１１ｂを形成する場合、屈折板１１ｂを中間搬送板５ｂの下端部に設けてもよいが、ここでは下部搬送板５ｃの上端部に設ける場合を一例として説明する。屈折板１１ｂは下部搬送板５ｃの上部の一部（折り曲げ部Ｏ’点）を外側に屈曲させることによって形成されているが、屈折板１１ｂの上端部は中間搬送板５ｂの下端部とは連続しておらず図示のように切断されていることにより、折り曲げ部Ｏ’点を中心として任意の折り曲げ角度に微調整しつつ設定できる。
本実施形態においては、屈折部１０ｂを通過する最大径の硬貨Ｃをスムーズに通過させて下流側に導くために、最大径の硬貨の直径ｄよりも図中の長さＬ（下流側管体３と平行な方向の長さ）を大きく設定している。
【００１５】
本実施形態において長さＬは、以下の手順により定義することができる。
即ち、中間搬送板５ｂの傾斜した内面であるａ’面（く字状に屈曲した屈曲部１０ｂの内側内壁面）に沿って硬貨Ｃが斜めに移動した際に、該硬貨Ｃの下端部が下流側管体４の下部搬送板６ｃの外側内壁面であるｃ’面（屈折部１０ｂの外側内壁面）に接する点を当接部Ｐ’点とする。この当接部Ｐ’点を対向する下部搬送板５ｃの内側内壁面であるｄ’面に向けて内側内壁面ａ’と直交する面に沿って延長した線ｌ２と、中間搬送板５ｂの下端までの長さ（下流側管体３と平行な方向の長さ）を長さＬとしたものである。また、折り曲げ部Ｏ’点は、例えば線ｌ２と内側内壁面ｄ’との接点近傍に設定することが望ましい。
このようにして確定された折り曲げ部Ｏ’点に屈折板１１ｂの折り曲げ位置を設定することにより、最大径硬貨をスムーズにガイドすることが可能となる。勿論、折り曲げ部Ｏ’点よりも更に上方若しくは下方に変位した位置に折り曲げ部を設けてもよい。
【００１６】
このように図２、図３に示した本発明の実施形態においては、拡幅部１５は、下流側管体３（４）の上部に設けた屈折板１１（１１ａ、１１ｂ）を、折り曲げ部Ｏ、Ｏ’にて外側に所要角度屈折させることにより形成されている。そして、折り曲げ部Ｏ、Ｏ’は、上流側管体２（３）の内側内壁面ａ、ａ’に沿って硬貨Ｃが流下したときに該硬貨の下端部が下流側管体３（４）の外側内壁面ｄ、ｄ’と当接する当接部Ｐ、Ｐ’から上流側管体の内側内壁面ａ、ａ’と直交する線（面）に沿って延長した線ｌ１、ｌ２と、下流側管体の内側内壁面ａ、ａ’との接点近傍に設定される。
このように屈折板１１ａ、１１ｂの折り曲げ部Ｏ、Ｏ’を設定することにより、必要最小限の拡幅部の幅Ｗ１と、屈折板の長さＬにより、硬貨詰まりのないスムーズな硬貨搬送用管体を構築することができる。
本発明の硬貨搬送用管体は、自動販売機、両替機、金銭払出し機、自動精算機等のあらゆる金銭取扱い装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る硬貨搬送用管体の構成を示す正面縦断面図、及びＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の硬貨搬送用管体における上側の屈曲部の具体的な構成例を示す拡大断面図である。
【図３】本発明の硬貨搬送用管体における下側の屈曲部の具体的な構成例を示す拡大断面図である。
【図４】従来例の説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…硬貨搬送用管体、２…上流側管体、３、４…下流側管体、５…第１搬送板、５ａ…上部搬送板、５ｂ…中間搬送板、５ｃ…下部搬送板、６…第２搬送板、６ａ…上部搬送板、６ｂ…中間搬送板、６ｃ…下部搬送板、１０ａ、１０ｂ…屈曲部、１１ａ、１１ｂ…屈折板、１５ａ、１５ｂ…拡幅部。
【図１】
2007164626.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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