(57)【要約】【課題】脱調が生じても回転体の制御不能を回避する。【解決手段】ゲーム進行中の当選役等に応じた図柄表示の際、回胴装置のステッピングモータが何らかの原因で脱調しても、透過型フォトインタラプタにより、遮光片５５及び光透過率が連続的かつ段階的に異なる領域（領域Ａ〜領域Ｇ）を有する、減光フィルタ５４を介して得られる受光強度から常にリールの正確な回転位置を検出するようにした。また、脱調後の回転直後でも、減光フィルタ５４を介して得られる受光強度からリールの回転位置を検出し、少ない回転量での回転位置の校正を行うようにした。【選択図】図６
2007252757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転位置を検出する回転位置検出装置であって、
前記回転体の各回転位置に対応して設けられる減光手段と、
前記減光手段を介して光検出を行う光検出手段とを備え、
前記光検出手段による検出結果に応じて前記回転体の回転位置が検出される
ことを特徴とする回転位置検出装置。
【請求項２】
前記減光手段は、前記各回転位置に応じて光透過率が異なることを特徴とする請求項１に記載の回転位置検出装置。
【請求項３】
前記減光手段は、前記回転体の外周側部に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転位置検出装置。
【請求項４】
前記減光手段の光透過率が異なる境界に遮光手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の回転位置検出装置。
【請求項５】
前記減光手段は、前記各回転位置に応じて連続的かつ段階的に光透過率が異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転位置検出装置。
【請求項６】
前記減光手段は、減光フィルタであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の回転位置検出装置。
【請求項７】
前記光検出手段は、透過型の光センサであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の回転位置検出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の回転位置検出装置を備えることを特徴とする回胴式遊技装置。
【請求項９】
回転体の回転位置を検出する回転位置検出方法であって、
前記回転体の各回転位置に対応して設けられる減光手段を介して光検出を行うステップを有し、
前記光検出手段による検出結果に応じて前記回転体の回転位置が検出される
ことを特徴とする回転位置検出方法。
【請求項１０】
前記減光手段は、前記各回転位置に応じて光透過率が異なることを特徴とする請求項９に記載の回転位置検出方法。
【請求項１１】
前記減光手段は、前記回転体の外周側部に設けられることを特徴とする請求項９又は１０に記載の回転位置検出方法。
【請求項１２】
前記減光手段の光透過率が異なる境界に遮光手段が設けられていることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の回転位置検出方法。
【請求項１３】
前記減光手段は、前記各回転位置に応じて連続的かつ段階的に光透過率が異なることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載の回転位置検出方法。
【請求項１４】
前記減光手段は、減光フィルタであることを特徴とする請求項９〜１３のいずれかに記載の回転位置検出方法。
【請求項１５】
前記光検出は、透過型の光センサで行われることを特徴とする請求項９〜１４のいずれかに記載の回転位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転位置の検出に適した回転位置検出装置、回胴式遊技装置及び回転位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機の一種として回胴式遊技機である、たとえばスロットマシンがある。スロットマシンは、複数の図柄が付された回転体としての複数のリールを備え、遊技者がメダルを投入してスタートレバーを操作することで各リールが回転を開始する。各リールが回転を開始した後、ストップボタンを操作したり所定時間が経過したりすることで、各リールが順次停止する。  
【０００３】
また、スロットマシンでは、メダルの投入とスタートレバーの操作を条件として抽選を行い、その抽選結果が当選であり、かつ予め設定された有効ライン上に遊技者が当選した図柄を停止させることを条件として所定枚数のメダルが払い出されたり、遊技者に有利な特別遊技状態（ボーナスゲーム等）が発生する。
【０００４】
ところで、各リールは、ステッピングモータ等の駆動手段によって駆動され回転するように構成されている。この場合、駆動手段へ入力される駆動パルス数を監視することにより、所定の基準位置からのリールの回転角を求めてリールの回転位置（リール上の図柄の位置）を把握し、所定の図柄を所定位置に停止させたり、有効ライン上に停止する図柄を識別したりすることができる。
【０００５】
また、リールの基準位置には遮光板が取着されており、リールが一周する毎に遮光板がフォトセンサ等の検出手段によって検出され、各リールの基準位置が認識されるよう構成されている。
【０００６】
このようなリールの回転位置を検出するものとして、特許文献１では、回転体と一体に回転しかつ所定検出位置を通過するよう設けられた第１被検出部及び第２被検出部からなる一組の被検出部と、所定検出位置を通過する各被検出部を検出して検出信号を出力する検出手段と、定速回転状態にある回転体の回転位置を検出可能な回転位置検出手段とを備え、回転位置検出手段が、検出手段からの検出信号に基づき、回転体の回転位置を検出するようにした遊技機を提案している。
【特許文献１】特開２００６−０００１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述した特許文献１に示される遊技機では、回転位置検出手段が、第１被検出部及び第２被検出部からなる一組の被検出部を検出する検出手段からの検出信号に基づき、回転体の回転位置を検出するようにしているため、リールに回転駆動を与えるステッピングモータに定格以上の不測の負荷変動等による脱調等が生じると、回転体の正確な回転位置を検出することができず、回転体の制御不能が発生するおそれがあるという問題があった。
【０００８】
また、ステッピングモータが脱調すると、第１被検出部又は第２被検出部が検出された後でないと回転体の回転位置を検出することができないことから、回転直後での回転体の回転位置を検出することができず、上記同様に、回転体の制御不能が発生するおそれがあるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、脱調等が生じた場合であっても、常に回転体の正確な回転位置を検出して回転体の制御不能を回避することができる回転位置検出装置、回胴式遊技装置及び回転位置検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の回転位置検出装置は、回転体の回転位置を検出する回転位置検出装置であって、前記回転体の各回転位置に対応して設けられる減光手段と、前記減光手段を介して光検出を行う光検出手段とを備え、前記光検出手段による検出結果に応じて前記回転体の回転位置が検出されることを特徴とする。
【００１１】
また、前記減光手段は、前記各回転位置に応じて光透過率が異なるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記減光手段は、前記回転体の外周側部に設けられるようにしてもよい。
【００１３】
また、前記減光手段の光透過率が異なる境界に遮光手段が設けられているようにしてもよい。
【００１４】
また、前記減光手段は、前記各回転位置に応じて連続的かつ段階的に光透過率が異なるようにしてもよい。
【００１５】
また、前記減光手段は、減光フィルタであるようにしてもよい。
【００１６】
また、前記光検出手段は、透過型の光センサであるようにしてもよい。
【００１７】
本発明の回胴式遊技装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の回転位置検出装置を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明の回転位置検出方法は、回転体の回転位置を検出する回転位置検出方法であって、前記回転体の各回転位置に対応して設けられる減光手段を介して光検出を行うステップを有し、前記光検出手段による検出結果に応じて前記回転体の回転位置が検出されることを特徴とする。
【００１９】
また、前記減光手段は、前記各回転位置に応じて光透過率が異なるようにしてもよい。
【００２０】
また、前記減光手段は、前記回転体の外周側部に設けられるようにしてもよい。
【００２１】
また、前記減光手段の光透過率が異なる境界に遮光手段が設けられているようにしてもよい。
【００２２】
また、前記減光手段は、前記各回転位置に応じて連続的かつ段階的に光透過率が異なるようにしてもよい。
【００２３】
また、前記減光手段は、減光フィルタであるようにしてもよい。
【００２４】
また、前記光検出は、透過型の光センサで行われるようにしてもよい。
【００２５】
本発明の回転位置検出装置、回胴式遊技装置及び回転位置検出方法では、回転体の各回転位置に対応して設けられる遮光手段によって回転体の回転位置が検出され、脱調等が生じた場合、光検出手段による減光手段を介して得られる受光強度から回転体の回転位置が検出される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の回転位置検出装置、回胴式遊技装置及び回転位置検出方法によれば、脱調等が生じた場合、光検出手段による減光手段を介して得られる受光強度から回転体の回転位置が検出されるようにしたので、常に回転体の正確な回転位置を検出して回転体の制御不能を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本実施形態では、回転体の各回転位置に対応して設けられる遮光手段によって回転体の回転位置が検出され、脱調等が生じた場合、光検出手段による減光手段を介して得られる受光強度から回転体の回転位置が検出されるようにし、常に回転体の正確な回転位置を検出して回転体の制御不能を回避するようにした。
【実施例】
【００２８】
以下、本発明の実施例の詳細について説明する。図１及び図２は、本発明の回転位置検出装置が適用される回胴式遊技装置の一例を示す図である。
【００２９】
これらの図に示すように、回胴式遊技装置であるスロットマシン１は、遊技者側に面する、いわゆるフロントマスクを構成する前扉３が略矩形状の箱体である筐体２の開口側に対し図示しない蝶番機構により開閉可能に取り付けられている。前扉３は、上パネル部と下パネル部に概ね分けられ、これらは化粧板として視覚効果を高めてデザインされた硬質プラスチックにより一体的に形成されている。
【００３０】
そして、上パネル部と下パネル部との間に、遊技者側に若干突出し、ゲーム操作を行うための後述するスイッチ類が配置された操作卓４が一体的に設けられている。また、前扉３の下部には、メダルを貯留するための受皿部を形成する受皿ユニット５が設けられている。
【００３１】
前扉３の上パネル部には、高輝度発光ダイオードを内蔵した上部ランプ６及びサイドランプ７ａ，７ｂが配置され、リーチや大当たり等の際に点灯又は点滅して遊技者の視覚に訴える演出を行っている。また、上パネル部には、左右にスピーカを内蔵した演出用放音部８ａ，８ｂが設けられ、これらの演出用放音部８ａ，８ｂによりゲームの進行に応じて選択される効果音や楽音等による演出が行われる。
【００３２】
さらに、演出用放音部８ａ，８ｂの間には、表示窓が形成されており、その表示窓から液晶表示部９ａが見えるように液晶表示ユニット９が配置されている。液晶表示ユニット９は、ゲームの進行に応じて選択された動画像を表示して、当該ゲームにストーリー性を与えたり、また、遊技者に内部当選結果を暗示して期待感を惹起させたりする等の演出を行っている。
【００３３】
上パネル部の中央には、略長方形の透明な表示窓１１ａと、遊技状態等をランプ表示する情報表示部とが形成されたパネル板１１が取り付けられている。そして、筐体２内に設けられている３個の円筒状のリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃが表示窓１１ａを通して目視されるように構成されている。
【００３４】
すなわち、筐体２内には、後述するように、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃを回転軸方向に並設してユニット化したリールユニット１０が配置され、また、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各リールの外周面には、たとえば図２に示す２１個の図柄が付された長尺状のプラスチックシートであるリールテープ２８ａ，２８ｂ，２８ｃがそれぞれ捲装されて貼り付けられている。そして、表示窓１１ａ側に臨む縦３個、横３列の図柄が当該表示窓１１ａを通して遊技者側から目視されるように構成されている。  
【００３５】
前扉３の中段には、ゲームに使用するメダルを投入するための投入口を有するメダル投入部１３と、ゲームの操作を指示するためのベットボタン１４、スタートレバー１５及び３個のストップボタン１６ａ，１６ｂ，１６ｃがそれぞれ配設されている。  
【００３６】
ベットボタン１４は、スロットマシン１の当該ゲームに賭けるメダルの枚数を提示するための押圧式の操作スイッチである。スタートレバー１５は、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃを一斉に回転させる指示をするためのレバースイッチであり、先端に球形の操作ノブを有するレバーを上下左右のいずれかの方向に傾倒操作するとオン作動し、レバーから手が離されるとスプリングの付勢力によって自動的に元の位置に戻ってオフするように構成されている。
【００３７】
ストップボタン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各リールの回転停止を個別に指示するための押圧式スイッチであり、各リールの配列に対応してそれぞれ並設されている。
【００３８】
前扉３に形成された下パネル部には、スロットマシン１のモデルタイプ等を遊技者へ認識させるため、たとえば登場キャラクターの絵等を表示するパネル１７が設けられている。
【００３９】
受皿ユニット５には、入賞時等においてメダルを排出するメダル排出口１８と、後述するスピーカを内蔵しゲームの進行に応じて演出効果音を発生させる演出効果音部１９ａ，１９ｂがそれぞれ配設されている。      
【００４０】
図３は、前扉３の裏面構造と、筐体２の内部構造を示す図である。なお、図３は、前扉３を筐体２から開いた状態を表している。同図において、前扉３の裏面上部には、上部ランプ６の光源である高輝度発光ダイオード３１が配列されるとともに、上述の演出用放音部８ａ、８ｂに対向してスピーカ３４ａ，３４ｂが取り付けられている。
【００４１】
また、図３には示されてはいないがスピーカ３４ａ，３４ｂの間に液晶表示ユニット９が位置しており、液晶表示部９ａが表示窓に向けて取り付けられている。さらに、液晶表示部９ａの裏面側に、電気回路基板で形成された副制御基板３１０が取り付けられている。
【００４２】
なお、詳細は後述するが、スロットマシン１全体の動作は、筐体２側に設けられている主制御基板３２０によって統括制御されている。また、副制御基板３１０は、液晶表示部９ａの表示制御、及び上部ランプ６、スピーカ３４ａ，３４ｂの制御等、ゲームの演出に係る制御を主に行っている。
【００４３】
副制御基板３１０の下方には、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃを目視させるための表示窓１１ａを有するパネル板１１が取り付けられている。
【００４４】
パネル板１１の下方には、中央表示基板３３０と呼ばれる電気回路（中継）基板が設けられている。中央表示基板３３０には、操作卓４に設けられているベットボタン１４、スタートレバー１５、ストップボタン１６ａ，１６ｂ，１６ｃ等のスイッチ類が電気的に接続されており、これらスイッチ類の出力信号が主制御基板３２０に転送されるように配線接続されている。
【００４５】
中央表示基板３３０の下方には、メダル投入部１３より投入される投入物を正規のメダルか異物かを判別して振り分けるセレクト機構３６で振り分けられたメダルを筐体２内に設けられているホッパ装置３８へ案内するガイド部材３８ａと、セレクト機構３６で振り分けられた異物を排出口３６ａへ案内するガイド部材３６ｂとが設けられている。また、排出口３６ａの両側には、上述したスピーカ３４ａ，３４ｂに対向してスピーカ３７ａ，３７ｂが取り付けられており、これにより演出用放音部８ａ，８ｂを介して演出効果音を出力するように構成されている。
【００４６】
次に、筐体２内の略中央には、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃを備える回胴装置３９が設けられている。回胴装置３９は、前扉３が筐体２側に閉じられると表示窓１１ａにリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃが対向するように、筐体２の所定フレーム（符号略）に位置決めして取り付けられている。なお、回胴装置３９の下側には、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃを回転駆動させるステッピングモータを制御するための電気回路基板である後述の回胴装置基板が設けられている。
【００４７】
回胴装置３９の上方には、スロットマシン１の全体動作を集中制御する主制御基板３２０が取り付けられている。回胴装置３９の下方には、ホッパ装置３８と、ホッパ装置３８から溢れたメダルを収容するための補助貯留部３２５と、主電源装置３４０とが設けられている。主電源装置３４０の側面には、いわゆる配電盤に相当する後述の電源装置基板８２０が設けられている。さらに、筐体２の内壁の一端には、遊技場等に設置されている「ホールコンピュータ」と呼ばれる管理用コンピュータと接続可能な後述する外部集中端子基板が取り付けられている。
【００４８】
そして、上述の主制御基板３２０、副制御基板３１０、中央表示基板３３０、回胴装置基板、電源装置基板、外部集中端子基板は、いずれも導電性配線パターンの形成された絶縁性樹脂基板上に集積回路（ＩＣ）やトランジスタ、抵抗、コンデンサ等の電子部品が搭載されて配線接続されたいわゆる電気回路基板として形成されている。なお、主制御基板３２０と副制御基板３１０とは、それぞれ硬質プラスチックのケースに収納されたユニット構造となっている。
【００４９】
図４及び図５は、回胴装置３９の構造を示す図である。なお、図４は回胴装置３９の外観構造を表した斜視図であり、図５は回胴装置３９に備えられた１つのリールユニットを分解して表した斜視図である。
【００５０】
図４に示すように、回胴装置３９は、３個のリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、これらのリールがそれぞれ回転可能に取り付けられた板状のユニット板４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、基板４４と、天板４６とを備えて構成されている。なお、これらのユニット板４２ａ、４２ｂ，４２ｃ、基板４４及び天板４６はいずれも硬質プラスチックで一体形成されたものである。
【００５１】
また、各リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃはステッピングモータ４８ａ（４８ｂ，４８ｃ）によってそれぞれ回転駆動される。ステッピングモータ４８ａ（４８ｂ，４８ｃ）は、後述の回胴装置基板と配線接続され、回胴装置基板から送出される駆動パルス信号によってそれぞれ回転制御される。なお、駆動パルス信号のパルス数及びステップ数は、主制御基板３２０の制御部内で生成される複数のソフトカウンタで計数される。
【００５２】
次に、リールユニット１０のたとえばリール１２ａは、図５に示すように、主にリング部５１と軸穴を有するボス部５２を中心に放射状に延在する複数本のアーム部５３とによって一体的に形成されている。また、リール１２ａのリング部５１の外周側部５１ａには、リング状の減光フィルタ５４が設けられている。さらに、この減光フィルタ５４の透過光面に対向させて、外周側部５１ａの一端に形成された後述する舌片状の遮光片５５が複数個設けられている。このような構成のリール１２ａがステッピングモータ４８ａの回転軸に直接取り付けられている。
【００５３】
ここで、図６に示すように、減光フィルタ５４は円周に沿って７分割され、上述の図２に示した２１個の図柄の内、それぞれ３個分に対応したフィルタ領域（領域Ａ〜領域Ｇ）が形成されている。さらに、減光フィルタ５４は、図７（ａ）に示すように連続的かつ段階的に光透過率（光減衰量）が変化するような光学的特性を有している。
【００５４】
また、遮光片５５は、減光フィルタ５４の光フィルタ領域（領域Ａ〜領域Ｇ）の境界の正面に対向させて合計７個が配置されており、図７（ｂ）の矢印で示すように、減光フィルタ５４の各フィルタ領域（領域Ａ〜領域Ｇ）の境界（エッジ）が検出されるようになっている。また、ユニット板４２ａの内側には、リール１２ａの基準となる回転位置を検出するための透過型フォトインタラプタ５６が、減光フィルタ５４と、遮光片５５とを挟むように取り付けられている。
【００５５】
図８は、スロットマシン１に設けられている制御システムを説明するためのブロック図である。制御システムは、主として主制御基板３２０、副制御基板３１０、回胴装置基板８１０、中央表示基板３３０、電源装置基板８２０を備え、それぞれが配線ケーブルによって接続されている。  
【００５６】
主制御基板３２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）  、半導体メモリであるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。そして、ＣＰＵにより、ＲＯＭに予め記憶されているシステムプログラムとスロットマシンゲーム用のプログラムとを読み込んで所定の制御が実行されると、副制御基板３１０、回胴装置基板８１０、中央表示基板３３０、電源装置基板８２０に設けられているそれぞれの制御部によって所定の指令を行う分散制御が行われる。
【００５７】
また、主制御基板３２０は、内部抽選した役の情報を副制御基板３１０へ供給し、その役に相当する演出を上述した上部ランプ６、サイドランプ７ａ，７ｂ、スピーカ３４ａ，３４ｂ，３７ａ，３７ｂ、液晶表示部９ａを介して行う。
【００５８】
副制御基板３１０には、照明制御部、音響制御部、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び液晶表示部９ａに映像を表示させる制御を行うためのＶＤＰ（Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が搭載されている。さらに、副制御基板３１０は、主制御基板３２０から演出開始を示唆する制御信号が供給されると、上部ランプ６、サイドランプ７ａ，７ｂとスピーカ３４ａ，３４ｂ，３７ａ，３７ｂとを駆動したり、液晶表示部９ａに演出映像を表示したりするようになっている。これにより、遊技者の視覚と聴覚に訴える演出を行うことができる。
【００５９】
回胴装置基板８１０には、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃを回転駆動するステッピングモータ４８ａ，４８ｂ，４８ｃと、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各回転位置を検出する回転位置検出装置９１ａ，９１ｂ，９１ｃとが接続されている。そして、回転位置検出装置９１ａ（９１ｂ，９１ｃ）は、図９（ａ）に示すように、減光フィルタ５４、遮光片５５、透過型フォトインタラプタ５６、オペアンプ９４、Ａ／Ｄ変換回路９６とを備えている。
【００６０】
ここで、回胴装置基板８１０から透過型フォトインタラプタ５６に、所定電流の発光用信号ＰＳ１（ＰＳ２，ＰＳ３）が供給されると、その発光部から光が発生し、受光部からは図７（ｂ）に示したように、各光フィルタ領域（領域Ａ〜領域Ｇ）の光透過率（減光量）に応じたレベル差のある光／電気変換信号ｉｐ１（ｉｐ２，ｉｐ３）が出力される。リール１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）の回転位置を示す情報は、常にその周面の３つの図柄毎に得られるようになっている。
【００６１】
また、上述した図７（ｂ）において、遮光片５５が位置する矢印ａ１〜ａ７で示す光フィルタ領域（領域Ａ〜領域Ｇ）の境界部では、透過型フォトインタラプタ５６の発光部から受光部への光は完全に遮断されるので、変換信号の存在しない無信号区間となる。この無信号区間の光／電気変換信号ｉｐ１（ｉｐ２，ｉｐ３）は、回転位置の基準となる同期信号として利用される。そして、リール１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）は、同期信号と、各光フィルタ領域（領域Ａ〜領域Ｇ）部分を示す光／電気変換信号ｉｐ１（ｉｐ２，ｉｐ３）との信号情報に基づいて、その回転位置の校正が行われる。
【００６２】
透過型フォトインタラプタ５６からの光／電気変換信号ｉｐ１（ｉｐ２，ｉｐ３）は、オペアンプ９４に入力される。オペアンプ９４で増幅された光／電気変換信号ｉｐ１（ｉｐ２，ｉｐ３）は、Ａ／Ｄ変換回路９６によってデジタルの検出信号Ｄｐ１（Ｄｐ２，Ｄｐ３）として変換され、回胴装置基板８１０の制御部に取り込まれる。
【００６３】
さらに、図９（ｂ）を参照して、リール（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の回転位置の検出方法について説明する。同図において、停止している状態のリール（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）が矢印ａで図示する方向に回転すると、光フィルタ領域（Ａ〜Ｂ）の境界部に位置する遮光片５５が検出され、初起動時の初期化が行われる。この処理が完了すると駆動制御プログラムに設定されているフラグがオンにセットされ、その状態が保持される。フラグがオン状態あれば、ステップカウンタの計数値Ｃが有効なものとなる。
【００６４】
また、本実施例では、１回転当たりのステップ数ＣＰをＣＰ＝２８０とし、減光フィルタ５４の領域（領域Ａ、領域Ｂ・・・）間のステップ数ＣＡを、ＣＡ＝ＣＰ／７＝４０に設定してある。
【００６５】
また、７つのフィルタ領域には領域変数ＣＴ（ｎ＝１〜７）をそれぞれ割り当て、各変数には固有値Ｎ＝０〜６をそれぞれ振り分けている。すなわち、領域変数ＣＴ（１）＝Ｎ＝０，ＣＴ（２）＝Ｎ＝１，・・・ＣＴ（７）＝Ｎ＝６に設定されている。
【００６６】
また、各光フィルタ領域（領域Ａ〜領域Ｇ）を示す光／電気変換情報は、予めデータ化して主制御基板３２０の制御部に記憶させてある。主制御基板３２０からは、このデータ情報と、検出信号Ｄｐ１（Ｄｐ２，Ｄｐ３）とに基づいて回胴装置基板８１０の制御部に制御信号が供給される。
【００６７】
回胴装置基板８１０の制御部は、回転位置検出装置（９１ａ，９１ｂ，９１ｃ）からの検出信号（Ｄｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３）と、ステッピングモータ４８ａ（４８ｂ，４８ｃ）へ出力した駆動パルス信号のパルス数との情報に基づいて、リール１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）の回転と制動、及び停止の制御を適切に行うようになっている。
【００６８】
また、回胴装置基板８１０の制御部は、スタートレバー１５、ストップボタン（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）等の操作に伴って、主制御基板３２０からリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれの回転又は停止させるべき旨の制御信号が供給されると、検出信号（Ｄｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３）を取り込みながら、各リールの回転位置を適切に把握しつつ、ステッピングモータ４８ａ，４８ｂ，４８ｃへの駆動パルス信号を制御して各リールの回転動作を制御する。
【００６９】
中央表示基板３３０は、ベットボタン１４、スタートレバー１５及びストップボタン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが接続され、これらベットボタン１４、スタートレバー１５及びストップボタン１６ａ，１６ｂ，１６ｃからの出力信号を主制御基板３２０へ転送する中継基板として機能する。また、中央表示基板３３０は、セレクト機構３６に設けられている図示しない遊技メダル検出センサからの出力信号を主制御基板３２０へ転送し、メダル投入部１３に投入されたメダル枚数を知らせるとともに、異物の投入や目詰まりの発生等を知らせる。
【００７０】
そして、主制御基板３２０は、ベットボタン１４又はセレクト機構３６のコインセンサが動作し、当該ゲームへの賭け枚数を検知し、スタートレバー１５がオン操作されると、リール回転開始の指示がなされたことを検知する。さらに、ストップボタン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが任意の順番でストップ操作されると、その順番でリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃを停止させるべき指示がなされたことを検知する。
【００７１】
ここで、主制御基板３２０が上述のスタートレバー１５がオン操作されたことを検知すると、内部役抽選を行った後、上述のリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃを回転させるべく回胴装置基板８１０に指令するとともに、副制御基板３１０に指令して、上部ランプ６、サイドランプ７ａ，７ｂと、スピーカ３４ａ，３４ｂ，３７ａ，３７ｂと、液晶表示部９ａとによる演出を行わせる。
【００７２】
また、ストップボタン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが任意の順番でストップ操作されると、主制御基板３２０は、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各リールをストップ操作の順番で停止させ、かつ上述したように抽選した役に相当する図柄を正面のライン上に揃えるべく回胴装置基板８１０に指令する。また、主制御基板３２０は、副制御基板３１０に指令して、ストップボタン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが押圧操作される毎に、上部ランプ６、サイドランプ７ａ，７ｂと、スピーカ３４ａ，３４ｂ，３７ａ，３７ｂと、液晶表示部９ａとによる演出を様々に変化させ、ゲームの進行状況等を遊技者に告知する。
【００７３】
電源装置基板８２０には、主電源装置３４０で発生される各種電源電圧をホッパ装置３８等の各所に配電する配電回路が形成されており、かかる配電回路からスロットマシン１の動作に必要なシステム電源を供給する。また、電源装置基板８２０は、主制御基板３２０からメダルの払い出しをすべき旨の指令を受けると、ホッパ装置３８を制御してメダルの払い出しを行わせる。
【００７４】
外部集中端子基板８４０は、主制御基板３２０から出力されるスロットマシン１の状態信号又はゲームの進行状況等を示す信号を、上述のホールコンピュータへ送出するための端子基板である。
【００７５】
次に、かかる構成を有するスロットマシン１の動作例を、図１０及び図１１のフローチャートを参照して説明する。本スロットマシン１は、先の遊技者にメダルの払い出しを完了すると待機状態となり、この待機状態において、たとえば新たな遊技者がメダル投入部１３にメダルを投入すると、ゲームを行うことが可能となる。
【００７６】
なお、待機状態が所定時間以上続いているときは、副制御基板３１０は主制御基板３２０からのコマンドを受け、液晶表示部９ａを制御して、ゲームの案内やゲームの概要等に関するダイジェスト映像等を表示させる。
【００７７】
まず、図１０のステップＳ１０２において、電源が投入されると本体の各制御部の初期化が行われ、その後ステップＳ１０４に進む。
【００７８】
さらに、ステップＳ１０４において、主制御基板３２０から副制御基板３１０へ一般遊技通常表示と呼ばれる演出を行うべきコマンドが供給されると、副制御基板３１０は、上部ランプ６、サイドランプ７ａ，７ｂと、スピーカ３４ａ，３４ｂ，３７ａ，３７ｂと、液晶表示部９ａとに一般遊技に対応する光や音による演出を行わせる。
【００７９】
次に、ステップＳ１０６において、遊技者がベットボタン１４または投入枚数によって当該ゲームに賭けるメダル数を提示した後、ステップＳ１０８においてスタートレバー１５をオン操作すると、ステップＳ１１０に移行する。
【００８０】
ステップＳ１１０では、主制御基板３２０が３個のリール１２ａ、１２ｂ、１２ｃを回転させ始め、同時に役抽選（内部抽選）を行う。そして、内部抽選の結果、当選役があるか否か判断し、当選役があると判断するとその当選役に対応するフラグを記憶する。さらに、主制御基板３２０からサブ制御基板３１０へ当選役に関する演出表示をすべきコマンドが供給され、サブ制御基板３１０は、液晶表示部９ａにその当選役に対応する映像の演出表示を行わせる。
【００８１】
次に、ステップＳ１１２において、図１１（ａ）及び（ｂ）のフローチャートで示すサブルーチンによる定常回転駆動の処理が行われる。
【００８２】
ステップＳ１６０においては、まず、初起動時の回転位置の初期化が行われているか否かの判定が、予め設定されているフラグを参照して行われ、その結果、フラグがオフの場合には、その初期化が実行されていないとされ、ステップＳ１７０に進む。
【００８３】
ステップＳ１７０においては、図１１（ｂ）に示すサブルーチンによる初期化の処理が行われる。ステップＳ１７２においては、まず透過型フォトインタラプタ５６によって、減光フィルタ５４の光フィルタ領域（領域Ａ〜Ｇのいずれか）の検出が行われる。その検出信号（Ｄｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３）に基づいて、現在の透過型フォトインタラプタ５６が位置している光フィルタ領域(領域Ａ〜Ｇのいずれか)が特定され、該当する領域変数ＣＴ（ｎ）に予め決められている固定値Ｎ（０〜６のいずれか）をセットし、ステップＳ１７４に進む。
【００８４】
ステップＳ１７４においては、ステッピングモータ（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）に駆動パルス信号が１パルスだけ供給される１ステップ駆動が行われ、ステップＳ１７６に進む。ステップＳ１７６においては、遮光片５５（インデックス）の検出が行われ、検出されない場合にはステップＳ１７４に戻り、同じ処理が繰り返される。
【００８５】
一方、これとは別にステップＳ１７６において、遮光片５５が検出された場合には上記ステップＳ１７２で得られた領域変数ＣＴ（ｎ）の固有値Ｎと、領域区間ステップ数ＣＡ（＝４０）とを乗じた数値がステップカウンタの計数値Ｃ（Ｃ＝ＣＴ（ｎ）×ＣＡ（＝４０））にセットされ、本ルーチンは終了する。
【００８６】
また、上記ステップＳ１６０において、状態フラグがオンの場合には、既に遮光片５５の検出がなされ、これに伴って設定された基準点からの回転駆動が行われていると判断し、ステップＳ１６２に進む。
【００８７】
ステップＳ１６２においては、ステッピングモータ（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）の１ステップ駆動を行い、ステップカウンタの計数値Ｃを１だけ加算（Ｃ＝Ｃ＋１）し、ステップ１６４に進む。
【００８８】
ステップＳ１６４においては、ステップカウンタの計数値Ｃと、インデックス情報とを分析して、制御異常が発生しているか否かの判定が行われる。すなわち、ステップカウンタの計数値Ｃが、領域間パルス数ＣＡ（＝４０）の整数倍であるにも関わらず、遮光片５５を検出できない場合には、ステッピングモータ（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）に脱調が生じていると判断され、上記初期化用のサブルーチンが用意されているステップＳ１７０に進み、回転位置の校正が行われる。
【００８９】
一方、これとは別に、ステップカウンタの計数値Ｃが示す情報と、遮光片の位置情報とに整合性がとれている場合には、正常な回転駆動が行われていると判断され、ステップＳ１６６に進む。
【００９０】
ステップＳ１６６においては、ステップカウンタの計数値Ｃが、総ステップ数ＣＰ（＝２８０）と同じ数値であるか否かの判定が行われ、その結果、同じ数値である場合にはステッピングモータ（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）が、基準点から丁度一周分の回転を終了したと判断され、ステップＳ１６８に進む。
【００９１】
ステップＳ１６８においては、ステップカウンタの計数値Ｃを初期化（＝０）し、本サブルーチンは終了する。
【００９２】
一方、これとは別に上記ステップＳ１６６において、ステップカウンタの計数値Ｃが、総ステップ数ＣＰ（＝２８０）と同じ数値でない場合には、一周分の回転が終えていないと判断され、ステップカウンタの計数値Ｃを保持したまま本サブルーチンを終了する。
【００９３】
次に、ステップＳ１１４において、遊技者がストップボタン１６、１６ｂ、１６ｃを任意の順番でオン操作すると、主制御基板３２０が各リール（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）を停止させるための制御を行う。
【００９４】
また、ステップＳ１１６において、全てのリール（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の停止が検知され、停止するまでステップＳ１１２〜Ｓ１１６の処理が繰り返される。全てのリールの停止が確認されると、ステップＳ１１８へ移行する。
【００９５】
ステップＳ１１８では、主制御基板３２０が、停止したリール（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）が表示する図柄と、上述のフラグに対応する役に係る図柄の組み合わせとが一致しているかどうか、つまり入賞か否かを判定する。すなわち、表示窓１１ａに面して停止した９個の図柄の内、上中下段の横３列の線上に並んだ３組の図柄と、右斜めと左斜めの２本の対角線上に並んだ２組の図柄を調べ、いずれか１つの組の図柄が当選役の条件を満足して揃うと、上述のフラグに対応する役に入賞したと判定する。
【００９６】
次に、ステップＳ１２０〜Ｓ１２４において、主制御基板３２０が入賞役の種類に応じた後述の処理に移行し、入賞していない場合には、ステップＳ１２６において一般遊技非入賞演出表示と呼ばれる演出表示を行って、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。
【００９７】
たとえば、上述のステップＳ１２６において、主制御基板３２０から副制御基板３１０へ一般遊技非入賞演出表示を行うべきコマンドが供給されると、副制御基板３１０は、上部ランプ６、サイドランプ７ａ，７ｂと、スピーカ３４ａ，３４ｂ，３７ａ，３７ｂと、液晶表示部９ａとを制御して、残念な感情を惹起させるような情景を表現した演出を行って、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。
【００９８】
上述のステップＳ１２０において小役に入賞したときには、ステップＳ１２８に移行し、一般遊技入賞演出表示と呼ばれる当該小役に対応した演出表示を上部ランプ６、サイドランプ７ａ，７ｂと、スピーカ３４ａ，３４ｂ，３７ａ，３７ｂと、液晶表示部９ａとに行わせる。そして、ステップＳ１３０において、主制御基板３２０はホッパ装置３８に指令し、上述の小役に対応する枚数のメダルを払い出した後、ステップＳ１０４に戻って処理を繰り返す。
【００９９】
上述のステップＳ１２２において、レギュラーボーナス（以下、ＲＢボーナスという）と呼ばれる入賞となったと判断すると、ＲＢゲームの処理に移行する。また、上述のステップＳ１２４において、ビッグボーナス（以下、ＢＢボーナスという）と呼ばれる入賞となったと判断すると、ＢＢゲームの処理に移行する。  
【０１００】
このように、本実施例では、ゲーム進行中の当選役等に応じた図柄表示の際、回胴装置３９のステッピングモータ４８ａ，４８ｂ，４８ｃが何らかの原因で脱調しても、光検出手段としての透過型フォトインタラプタ５６により、遮光手段としての遮光片５５及び光透過率が連続的かつ段階的に異なる領域（領域Ａ〜領域Ｇ）を有する、減光手段としての減光フィルタ５４を介して得られる受光強度から回転体としてのリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転位置が検出されるようにしたので、常にリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの正確な回転位置を検出してリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの制御不能を回避することができる。
【０１０１】
また、脱調後の回転直後でも、減光フィルタ５４を介して得られる受光強度からリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転位置が検出されるので、少ない回転量での回転位置の校正が可能となる。その結果、遊技者には違和感のない図柄表示がなされ、ゲームの趣向が損なわれることがない。
【０１０２】
また、減光フィルタ５４を介して得られる受光強度によるリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転位置の検出により、細かい駆動制御が行えるので、当選役の図柄表示以外の効果的な動作のリール演出を行うことにより、さらにゲームの興趣を高めることができる。
【０１０３】
なお、本実施例では、遮光片５５を減光フィルタ５４の光フィルタ領域（領域Ａ〜領域Ｇ）の境界に複数配置した場合について説明したが、この例に限らず、遮光片５５を１個としてもよい。
【０１０４】
すなわち、たとえば図１２に示すように、リール（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の外周側部５１ａにおいて、遮光片５５を減光フィルタ５４の光透過面のたとえば領域Ａと、領域Ｇとの境界に対向させて１個配置してもよい。これにより、図１３の装置内の透過型フォトインタラプタ５６の光／電気変換信号波形のように、矢印ａ１で示す遮光片５５の位置する１箇所のみの無信号期間（同期信号）が得られる。この同期信号は、駆動パルス信号の供給開始の基準点に設定される。
【０１０５】
この場合、その同期信号を基準点にステッピングモータ（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）の駆動パルス信号の供給が開始され、その周回転中に脱調が生じると、駆動パルス信号のパルス数に対応した回転位置と、透過型フォトインタラプタ５６からの光／電気変換信号（ｉｐ１，ｉｐ２，ｉｐ３）で示される実際の回転位置とが違うことが検出される。そして、再度、ステッピングモータ（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）に対して基準点から所定パルス数を有する駆動パルス信号が供給され、駆動制御が行われることになる。
【０１０６】
このように、周回転中に脱調が生じても、遮光片５５が一周回転する以前に、その不測の事態を早い段階で検出できるとともに、リール（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の正確な回転位置の校正ができる。この場合も、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの制御不能を回避することができ、遊技者に対してゲームの進行を大きく阻害させることがなくなる。
【０１０７】
また、図１４に示すように、上述の図７（ａ）で示した同じ光特性を有する減光フィルタ５４自体に遮光片５５と同じ機能を有する遮光部５５ａを同数形成してもよい。
【０１０８】
この場合も、上述の図７（ｂ）で示した光／電気変換信号（ｉｐ１，ｉｐ２，ｉｐ３）が透過型フォトインタラプタ５６から同様に出力される。すなわち、減光フィルタ５４の連続的かつ段階的な光透過率の違いに応じて生じるレベル差のある変換信号と、遮光部５５ａが形成されている位置に対応して得られる複数個の同期信号とが得られる。これにより、脱調が生じても、駆動パルス信号の供給開始となる基準点が少ない回転量で得られるので、上記同様に、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの制御不能を回避することができ、遊技者に対してゲームの進行を大きく阻害させることがなくなる。
【０１０９】
また、減光フィルタ５４自体に遮光片５５と同じ機能を有する遮光部５５ａを同数形成することで、減光フィルタ５４と遮光部５５ａとを同時形成することが可能となり、回転位置検出装置９１ａ，９１ｂ，９１ｃの制作コスト低減が図れる。
【０１１０】
また、図１５に示すように、上記の遮光部５５ａを、減光フィルタ５４自体のたとえば光透過面の領域Ａと、領域Ｇとの境界に１個形成するようにしてもよい。この場合も、上記同様に、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの制御不能を回避することができ、遊技者に対してゲームの進行を大きく阻害させることがなくなるばかりか、回転位置検出装置９１ａ，９１ｂ，９１ｃの制作コスト低減が図れる。
【０１１１】
また、上述の減光フィルタ５４の遮光部５５ａは、減光フィルタ５４を形成している同じ部材で形成してもよいし、これに限らず遮光特性を有する板状の金属、樹脂、紙等の部材を直接貼り付けて形成してもよい。
【０１１２】
なお、本実施例の回転位置検出装置９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光フィルタ５４では、リールテープ２８ａ，２８ｂ，２８ｃの２１個の図柄を７分割分したフィルタ領域（領域Ａ〜領域Ｇ）が形成されている場合で説明したが、これに限定されるものではなく、フィルタ領域を、たとえば上述の図２の図柄の数に応じて設定すればよい。さらに、減光フィルタ５４は、光透過率が異なるフィルタ領域が、周面方向に沿って連続的に形成されているが、これに限らず個々の光透過率が異なれば不連続であってもよい。
【０１１３】
また、スロットマシン１の制御プログラムにあっては、上述の構成の減光フィルタ５４を有する回転位置検出装置９１ａ，９１ｂ，９１ｃからの出力信号の形態に合わせて作成されて組み込まれればよい。
【０１１４】
また、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転位置を検出する方法にあっては、減光フィルタ５４の透過光と、遮光片５５又は遮光部５５ａの有無とを検出したが、これに限定されるものではない。すなわち、減光フィルタ５４単体の検出信号に基づいて回転位置を検出してもよい。この場合には、レベルが急峻に変化する信号部分が上記同期信号として利用される。
【０１１５】
また、たとえばリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの周面又は側面に、図柄情報を示すコード化配列（たとえば、バーコード）された反射光片を図柄の位置に対応させて設け、これを反射型フォトインタラプタ又は反射型フォトカプラで検出するようにしてもよい。この場合には、駆動パルス信号の供給開始となる基準点を、反射光片の検出信号内に設定してもよいし、上述の遮光片５５と同じ役目を担う反射光片をさらに追加し、この検出信号にしてもよい。
【０１１６】
さらに、リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの周面又は側面に、図柄に対応して光反射率が異なる反射板を設けて、これを反射型フォトインタラプタ又は反射型フォトカプラで検出するようにしてもよい。この場合、反射板の反射光の受光強度に基づくリール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転位置と、各ステッピングモータ（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）に供給される駆動パルス信号のパルス数に対応する回転位置との比較が行われ、回転位置の校正が行われる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
回胴式遊技装置のリールの回転位置を検出する装置に限らず、工作機械等に設けられている回転体の回転位置を検出する装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の回転位置検出装置が適用される回胴式遊技装置の一例を示す図である。
【図２】図１の回胴式遊技装置におけるリール上の図柄の一例を示す図である。
【図３】図１の回胴式遊技装置における前扉の裏面構造と筐体の内部構造とを示す図である。
【図４】図１の回胴式遊技装置における回胴装置の構造を示す図である。
【図５】図１の回胴式遊技装置における回胴装置の構造を示す図である。
【図６】図４及び図５の回胴装置のリールに配設される遮光片及び減光フィルタを説明するための図である。
【図７】図６の減光フィルタによる光学特性を説明するための図である。
【図８】図１の回胴式遊技装置における制御システムを説明するためのブロック図である。
【図９】図１の回胴式遊技装置における回転位置検出装置を説明するための図である。
【図１０】図１の回胴式遊技装置における動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１の回胴式遊技装置における動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図６の回胴装置のリールに配設される遮光片及び減光フィルタの構成を変えた場合の他の実施例を説明するための図である。
【図１３】図１２の減光フィルタによる光学特性を説明するための図である。
【図１４】図６の回胴装置のリールに配設される遮光片及び減光フィルタの構成を変えた場合の他の実施例を説明するための図である。
【図１５】図１４の遮光片及び減光フィルタの構成を変えた場合の他の実施例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  スロットマシン
２  筐体
４  操作卓
１０  リールユニット
１２ａ〜１２ｃ  リール
２８ａ〜２８ｃ  リールテープ
３１  高輝度発光ダイオード
３９  回胴装置
４８ａ  ステッピングモータ
５１  リング部
５１ａ  外周側面
５２  ボス部
５３  アーム部
５４  減光フィルタ
５５  遮光片
５５ａ  遮光部
５６  透過型フォトインタラプタ
９１ａ〜９１ｂ  回転位置検出装置
３１０  副制御基板
３２０  主制御基板
３３０  中央表示基板
３４０  主電源装置
８１０  回胴装置基板
８２０  電源装置基板
８４０  外部集中端子基板
【図１】
2007252757.tif 000003
【図２】
2007252757.tif 000004
【図３】
2007252757.tif 000005
【図４】
2007252757.tif 000006
【図５】
2007252757.tif 000007
【図６】
2007252757.tif 000008
【図７】
2007252757.tif 000009
【図８】
2007252757.tif 000010
【図９】
2007252757.tif 000011
【図１０】
2007252757.tif 000012
【図１１】
2007252757.tif 000013
【図１２】
2007252757.tif 000014
【図１３】
2007252757.tif 000015
【図１４】
2007252757.tif 000016
【図１５】
2007252757.tif 000017