(57)【要約】【課題】画像形成に関する制御パラメータの調整中に調整動作が中断された後、再開された時に、必要最小限の制御パラメータのみを調整して、画像形成のスループットを向上させる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の制御パラメータに基づいて画像を形成する画像形成部１と、前記画像形成部１により形成される画像が所定の画像特性を満たすように前記制御パラメータを調整する複数の画像調整手段１２ａと、所定時期に前記複数の画像調整手段１２ａを所定順序で作動させて画像調整する画像調整制御手段１２ｂとを備えてなる画像形成装置であって、前記画像調整制御手段１２ｂは、外的要因により中断された画像調整の再開時に、既に終了した画像調整手段１２ａを再度作動させることなく未終了の画像調整手段１２ａを作動させるように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御パラメータに基づいて画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成される画像が所定の画像特性を満たすように前記制御パラメータを調整する複数の画像調整手段と、所定時期に前記複数の画像調整手段を所定順序で作動させて画像調整する画像調整制御手段とを備えてなる画像形成装置であって、
前記画像調整制御手段は、外的要因により中断された画像調整の再開時に、既に終了した画像調整手段を再度作動させることなく未終了の画像調整手段を作動させるように制御する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像調整制御手段は、画像調整の中断時と再開時における温度または湿度の変動が所定範囲内であるときに、既に終了した画像調整手段を再度作動させることなく未終了の画像調整手段を作動させるように制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部が本体に対して着脱自在な単一または複数のユニットで構成され、前記画像調整制御手段は、画像調整の中断時から再開時までに前記ユニットが脱着されていないときに、既に終了した画像調整手段を再度作動させることなく未終了の画像調整手段を作動させるように制御する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像調整制御手段は、画像調整の中断時から再開時までに特定ユニットが脱着されているときに、既に終了した画像調整手段のうち、前記特定ユニットに対応する画像調整手段を再度作動させるように制御する請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の制御パラメータに基づいて画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成される画像が所定の画像特性を満たすように前記制御パラメータを調整する複数の画像調整手段と、所定時期に前記複数の画像調整手段を所定順序で作動させて画像調整する画像調整制御手段とを備えてなる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成特性を調整するための複数のキャリブレーションのうち、全ての種類のキャリブレーションを実行するフルキャリブレーションモードまたは一部のキャリブレーションのみ実行する簡易キャリブレーションモードのいずれかを選択するための選択手段を備え、ユーザ等の要求または環境条件や使用条件に基づいて、必要最小限のキャリブレーションを実行することができる画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２９６８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のキャリブレーションは、例えば、入力データに対する出力データのガンマテーブルからなるルックアップテーブルや、現像バイアス等の画像形成に関する複数の制御パラメータを調整するものであり、上述した従来技術は、ユーザの要求に応じて、また、そのときの画像形成装置の状況に応じて必要最小限の制御パラメータに対するキャリブレーションを実行することで、時間と操作を必要とするキャリブレーションによる画像形成のスループットの低下を抑制することを目的とするものであるが、当該キャリブレーションの実行中に外装カバーが開放される等の何らかの外的要因により、当該キャリブレーションが中断され、再開された時までは考慮されていなかった。
【０００４】
つまり、上述した従来技術では、キャリブレーション実行中に当該キャリブレーションが中断され、再開された時には、必要最小限のキャリブレーションであっても、予定されていたキャリブレーションの全てを改めて実行することとなり、画像形成のスループットの低下を抑制する上で、更なる改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、画像形成に関する制御パラメータの調整中に調整動作が中断された後、再開された時に、必要最小限の制御パラメータのみを調整して、画像形成のスループットを向上させる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明による現像装置の画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、複数の制御パラメータに基づいて画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成される画像が所定の画像特性を満たすように前記制御パラメータを調整する複数の画像調整手段と、所定時期に前記複数の画像調整手段を所定順序で作動させて画像調整する画像調整制御手段とを備えてなる画像形成装置であって、前記画像調整制御手段は、外的要因により中断された画像調整の再開時に、既に終了した画像調整手段を再度作動させることなく未終了の画像調整手段を作動させるように制御する点にある。
【０００７】
上述の構成によれば、中断され、再開された画像調整動作において、調整が未終了の画像調整手段のみが作動され、前記制御パラメータが調整されるため、調整に要する時間は短縮され、画像形成のスループットを向上させることができる。また、既に終了した画像調整手段にトナー濃度やトナー搬送量などの制御パラメータを調整する画像調整手段が含まれていた場合、画像調整に要するトナー消費量を抑えることができる。
【０００８】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記画像調整制御手段は、画像調整の中断時と再開時における温度または湿度の変動が所定範囲内であるときに、既に終了した画像調整手段を再度作動させることなく未終了の画像調整手段を作動させるように制御する点にある。
【０００９】
所定の画像形成特性を維持するにあたり、画像形成に関する制御パラメータを変動させなければならない主要因の１つは、温度または湿度の変動にある。つまり、温度または湿度の変動により前記画像形成特性が変化するのである。しかし、温度または湿度の変動が所定範囲内にあるときには、前記画像形成特性に与える影響は小さいため、前記制御パラメータを変動させる必要はない。よって、温度または湿度の変動が所定範囲内にあるときには、調整済みの制御パラメータを再度調整する必要はない。
【００１０】
上述の構成によれば、調整が不必要な制御パラメータの調整は実施せず、調整が必要な制御パラメータのみを調整することができる。
【００１１】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または二の特徴構成に加えて、前記画像形成部が本体に対して着脱自在な単一または複数のユニットで構成され、前記画像調整制御手段は、画像調整の中断時から再開時までに前記ユニットが脱着されていないときに、既に終了した画像調整手段を再度作動させることなく未終了の画像調整手段を作動させるように制御する点にある。
【００１２】
画像調整の中断時から再開時までにユニットが脱着されると、当該ユニットに何らかの外的調整が施された可能性があり、既に調整した制御パラメータの信頼性が失われている可能性がある。
【００１３】
上述の構成によれば、脱着されていないユニットに関しては、既に調整した制御パラメータの信頼性が失われることはなく、前記制御パラメータを調整しなおす必要は無いため、調整が不要な制御パラメータの調整は実施せず、調整が必要な制御パラメータのみを調整することができる。
【００１４】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一または二の特徴構成に加えて、前記画像調整制御手段は、画像調整の中断時から再開時までに特定ユニットが脱着されているときに、既に終了した画像調整手段のうち、前記特定ユニットに対応する画像調整手段を再度作動させるように制御する点にある。
【００１５】
上述の構成によれば、既に調整が終了した制御パラメータのうち、特定ユニットの脱着により画像形成特性に変化が生じた可能性のある、前記特定ユニットに対応する制御パラメータのみ再調整を実施するため、画像調整が適切に実行されると共に、画像調整に要する時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明した通り、本発明によれば、画像形成に関する制御パラメータの調整中に調整動作が中断された後、再開された時に、必要最小限の制御パラメータのみを調整して、画像形成のスループットを向上させる画像形成装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明による画像形成装置について説明する。
【００１８】
本発明による現像装置を備えた電子写真方式の画像形成装置の一例であるプリンタは、図２に示すように、外部機器から入力されたプリントジョブに基づいてＭＣＹＫの各色成分のトナー像を形成する画像形成部１と、記録媒体としての用紙を供給・搬送・排紙する用紙トレイや搬送ローラ等からなる給紙部２と、記録媒体に転写されたトナー像を定着処理する定着部４と、前記外部機器とのデータ送受信を行うインターフェース部５、該プリンタを統括制御するマイクロコンピュータを備えたシステム制御部６を備えて構成される。
【００１９】
前記画像形成部１は、三本のローラ３０に支持された無端状の転写体３１と、前記転写体３１に接触配置された複数の転写ローラ３２、３３等を備えて構成された転写部３と、前記転写体３１の周方向に沿って配置されたＭ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に対応した４つの感光体ユニット１００と、該画像形成部１を制御する制御部１２等から構成されている。
【００２０】
前記画像形成部１には、形成するトナー像のトナー濃度が所定トナー濃度に維持されるように前記転写体３１に担持された各色のトナーパターンからの反射光量に基づいて各色の濃度を検出するトナー濃度センサ１１が、前記転写体３１の周方向に沿って、前記感光体ユニット１００より下流側に設けられている。更に、前記画像形成部１における機内温度と機内湿度を検出するため、前記画像形成部１には、半導体の温度特性を利用したサーミスタからなる機内温度センサ１６と、吸湿性物質として塩化リウチム・セラミックス・高分子などを使用し、水蒸気量の変化を電気抵抗や電気容量など電気的な変化として測定する機内湿度センサ１７が設けられている。
【００２１】
各感光体ユニット１００は、図３に示すように、像担持体１１０と、前記像担持体１１０の周方向に沿って帯電チャージャー１２０、露光ヘッド１３０、現像装置１４０、クリーナ１５０、除電ランプ１６０等が配置されて構成され、該プリンタ本体に対して着脱自在に構成されている。ここで、該プリンタ本体に対して前記感光体ユニット１００を着脱するには、該プリンタの図示しないカバーを開状態とする必要がある。
【００２２】
該プリンタの前記カバーは、該プリンタ内部の機器を保護すると共に、画像形成の妨げとなる塵や埃の進入を抑え、前記画像形成部１内の機内温度や機内湿度を一定に保つ役割を担い、閉状態にあるときにはマグネットにより該プリンタ本体に固定されており、使用者は前記カバーに配された取っ手部を引いて枢動させ、前記カバーを開状態とすることができる。
【００２３】
更に、前記カバーには開閉状態を検出するハードスイッチからなる開閉検出センサが設置され、前記開閉検出センサは、前記カバーが、前記開状態にあるときにはＨｉｇｈ信号を、前記閉状態にあるときにはＬｏｗ信号を、前記制御部１２に対して出力するように構成されている。但し、前記開閉検出センサは、これに限定するものではなく、前記カバーが、開状態にあるときにはＬｏｗ信号を、前記閉状態にあるときにはＨｉｇｈ信号を出力するように構成されていてもよく、光学センサ等により構成され、非接触で前記カバーの開閉状態を検出するものであってもよく、前記カバーの開閉状態を検出し、前記制御部１２に出力するものであれば良い。
【００２４】
前記トナー濃度センサ１１は、前記転写体３１の周方向に沿って配置された前記感光体ユニット１００の下流側に配置されている。詳述すると、前記トナー濃度センサ１１は、図４に示すように、前記転写体３１の法線方向に対して所定の傾斜角度で単一の偏光光を投光する投光部１３と、前記法線方向に対して前記投光部１３と反対側に配置され、前記転写体３１からの反射光を前記投光光と同一の第１の偏光光と前記投光光と異なる第２の偏光光とに分離する偏光分離部１４と、前記第１及び前記第２の偏光光を受光する第１及び第２の受光部１５とを備えて構成され、前記第１及び前記第２の偏光光の光量差からトナー濃度を検出する。
【００２５】
前記像担持体１１０は、アルミニウム製シリンダの表面に正帯電性光導電体であるアモルファスシリコン層が蒸着された感光体を有する感光体ドラムからなり、前記帯電チャージャー１２０により正帯電され、前記露光ヘッド１３０からの露光により露光部分の電荷はシリンダを経てアースされる構成となっている。
【００２６】
Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の前記感光体ユニット１００に夫々備えられた前記現像装置１４０は、図３に示すように、夫々に対応した色のトナーを充填したトナーカートリッジ１４１と、前記トナーカートリッジ１４１から供給されるトナーとキャリアを撹拌する現像槽１４２と、前記現像槽１４２に充填されたキャリアとトナーからなる二成分現像剤１４５がブラシ状になった磁気ブラシ１４３ｌを保持する磁気ロール１４３と、前記磁気ロール１４３から搬送されたトナーをトナー薄層１４４ｌとして保持して前記像担持体１１０に形成された静電潜像を現像する現像ロール１４４を備えて構成されている。
【００２７】
前記磁気ロール１４３は、Ｎ極とＳ極を交互に着磁した固定マグネットローラを内包する回転スリーブで構成され、その回転軸にＤＣバイアス電圧（以下、「バイアス電圧」と言う）Ｖｄｃ３を印加する高圧回路１４３ｖが接続され、前記制御部１２により前記高圧回路１４３ｖが制御可能に構成されている。更に、前記磁気ロール１４３が所定の回転数で一方向に回転するように、前記回転軸はモータと減速機構からなる駆動機構１４６ｍに接続されている。
【００２８】
前記現像ロール１４４は、均一な帯電性のアルミニウムで構成され、その回転軸にＡＣバイアス電圧Ｖａｃ４とバイアス電圧Ｖｄｃ４を印加する高圧回路１４４ｖが接続され、前記制御部１２により前記高圧回路１４４ｖが制御可能に構成されている。更に、前記現像ロール１４４が所定の回転数で一方向に回転するように、前記回転軸はモータと減速機構からなる駆動機構１４６ｓに接続されている。
【００２９】
前記制御部１２は、ＣＰＵと、前記ＣＰＵの動作プログラムを格納したＲＯＭと、作業領域となるＲＡＭ等から構成され、図１に示す本発明の画像調整制御手段１２ｂとして動作し、所定タイミングで、前記画像形成部１により形成される画像が所定の画像特性を満たすように、複数の制御パラメータを調整する複数の画像調整手段１２ａを所定順序で作動させて画像調整する。
【００３０】
ここで、前記制御パラメータは、本実施例においては、入力画像データに対する出力画像データのガンマ補正に使用するガンマテーブルと、前記現像ロール１４４へのバイアス電圧Ｖｄｃ４と、前記磁気ロール１４３へのバイアス電圧Ｖｄｃ３がこれに相当するものである。また、前記所定タイミングは、該プリンタの電源投入時と、予め設定された所定インタバル、本実施例においては、前記現像装置１４０の累積稼動時間が所定の時間となった時点、または累積プリント枚数が所定のプリント枚数に達した時点である。
【００３１】
前記画像調整手段１２ａは、入力画像データに対する出力画像データのガンマ補正に使用するルックアップテーブルである前記ガンマテーブルを補正するガンマ補正調整手段１２ａ１と、前記磁気ロール１４３と前記現像ロール１４４へのバイアス電圧Ｖｄｃ３、Ｖｄｃ４を調整することで、前記磁気ロール１４３から前記現像ロール１４４へのトナー搬送量、換言すると前記現像ロール１４４に形成されるトナー薄層１４４ｌの層厚を調整すると共に、前記現像ロール１４４と前記像担持体１１０との間の現像バイアスを調整するバイアス電圧調整手段からなり、これらの機能は前記制御部１２により実行される。
【００３２】
上述のように、前記制御部１２は、本発明における複数の画像調整手段１２ａと、画像調整制御手段１２ｂの役割を担い、前記所定タイミングにおいて、前記画像調整制御手段１２ｂが所定順序で複数の前記画像調整手段１２ａを作動して画像調整するように構成されている。
【００３３】
本実施例では、前記バイアス電圧調整手段、前記ガンマ補正調整手段１２ａ１の順序で前記所定順序が設定されており、以下に詳述する。
【００３４】
前記所定タイミングにおいて、前記画像調整制御手段１２ｂは、前記所定順序に従い、前記バイアス電圧調整手段を作動させる。前記バイアス電圧調整手段は、少なくとも前記現像ロール１４４に所定の低圧バイアス電圧Ｖｄｃ４（Ｌ）を印加した状態で前記像担持体１１０に形成されるベタパターンまたは前記転写体３１への転写後のベタパターンの濃度が目標ベタ濃度となるように前記磁気ロール１４３へ印加する前記バイアス電圧Ｖｄｃ３を調整するベタパターン調整手段１２ａ２と、前記ベタパターン調整手段１２ａ２の実行後に、前記像担持体１１０に形成される所定のハーフトーンパターンまたは前記転写体３１への転写後の所定のハーフトーンパターンの濃度が目標ハーフトーン濃度となるように前記磁気ロール１４３と前記現像ロール１４４の夫々に印加するバイアス電圧の差電圧である搬送バイアス電圧ΔＶｃを一定に維持しながら両バイアス電圧を調整するハーフトーンパターン調整手段１２ａ３で構成される。本実施例における、前記ベタパターン並びに前記ハーフトーンパターンは、図５に示すように、連続した各色のトナー像を１パターンとし、４つのパターンを前記転写体３１に転写するものである。
【００３５】
前記ベタパターン調整手段１２ａ２は、前記磁気ロール１４３から前記現像ロール１４４に搬送されるトナーが過剰に供給されることがないように調整するものであり、前記ハーフトーンパターン調整手段１２ａ３は、トナー濃度の階調性を調整するものである。
【００３６】
尚、前記バイアス電圧調整手段は、上述の調整方法に限定するものではなく、前記像担持体１１０上に、前記現像ローラ１４４上のトナー層厚を検知するため、前記現像ローラ１４４の現像バイアスを印加し始めてから２周目に形成されたトナー層を用いたベタパターンと、次の１回転の間に形成されたトナー層を用いたハーフトーンパターンとを配したトナー層厚検知用パターンを顕像化させ、前記像担持体１１０上のトナー層厚検知用パターン、または前記像担持体１１０上のトナー層厚検知用パターンを転写された転写体３１上のトナー層厚検知用パターンにおけるトナー濃度を前記トナー濃度センサ１１により検出し、該検出したトナー濃度によって前記現像ローラ１４４上のトナー層を所定層厚に制御する調整手段など、他の調整手段を用いるものであっても良い。
【００３７】
前記画像調整制御手段１２ｂは、前記ハーフトーンパターン調整手段１２ａ３により所定の階調性が確保できないときに前記ガンマ補正調整手段１２ａ１を作動させる。前記ガンマ補正調整手段１２ａ１は、前記搬送バイアス電圧ΔＶｃを一定に保ちながら、前記像担持体１１０と前記現像ロール１４４間の現像バイアスを所定の電圧にした状態で、入力画像データに対する出力画像データのガンマ補正に用いるガンマテーブルを最適な状態に補正するものである。
【００３８】
詳述すると、前記ガンマテーブルは、入力画像データに対して出力画像データが所望の階調性を確保できるように数値変換するルックアップテーブルであり、図６に示すように、階調特性を持たせたものである。前記ガンマ補正調整手段１２ａ１は、前記トナー濃度センサ１１による検出濃度が低いときには前記階調特性の傾きが大きくなるように、つまりトナー濃度が高くなるようにテーブルデータを補正し、検出濃度が高いときには前記階調特性の傾きが小さくなるように、つまりトナー濃度が低くなるようにテーブルデータを補正するのである。
【００３９】
前記画像調整制御手段１２ｂに所定順序で作動された複数の前記画像調整手段１２ａが夫々に関連する制御パラメータを調整している際に、調整動作を中断する外的要因が働くと、前記画像調整制御手段１２ｂは、作動中の画像調整手段１２ａに調整動作の中断を指示し、どの画像調整手段１２ａが作動中であったかを自身に備える不揮発性のＲＡＭからなる状態記憶手段１２ｃに記憶する。更に、前記機内温度センサ１６と前記機内湿度センサ１７より、中断時における機内温度Ｔｓと機内湿度Ｈｓを取得し、前記状態記憶手段１２ｃに記憶する。
【００４０】
ここで、前記外的要因としては、該プリンタのカバーが開状態となること、または該プリンタの電源がオフ状態となることが挙げられ、前記画像調整制御手段１２ｂは、該プリンタのカバーの開閉状態は前記開閉検出センサからの出力により検知し、該プリンタの電源がオフ状態、オフ状態となることは該プリンタの前記システム制御部６からの出力により検知するように構成されている。
【００４１】
前記外的要因が無くなる、つまり、該プリンタのカバーが閉状態であり、該プリンタの電源がオン状態である状態となったとき、前記画像調整制御手段１２ｂは、前記機内温度センサ１６と前記機内湿度センサ１７より、再開時における機内温度Ｔｒと機内湿度Ｈｒを取得し、夫々を中断時の前記機内温度Ｔｓと前記機内湿度Ｈｓと比較する。
【００４２】
更に、前記外的要因による前記画像調整動作の中断時から再開時までに、前記感光体ユニット１００が脱状態となった際には、前記画像調整制御手段１２ｂは、各色トナーの、どの感光体ユニット１００が脱状態となったかを前記状態記憶手段１２ｃに記憶する。
【００４３】
詳述すると、トナー補給のため前記トナーカートリッジ１４１を交換する際や、前記感光体ユニット１００自体を交換するなどで、前記感光体ユニット１００が該プリンタに装着された状態から脱状態となると、該プリンタに設置した図示しないユニット着脱確認センサは、これを検知し前記画像調整制御手段１２ｂに出力する。
【００４４】
具体的には、前記ユニット着脱確認センサ１２ｃは、ハードスイッチで構成され、各色の前記感光体ユニット１００の取付位置に夫々配置されており、前記感光体ユニット１００が、該プリンタに対して脱状態にあるときにはＨｉｇｈ信号を、該プリンタに対して着状態にあるときにはＬｏｗ信号を出力するように構成されている。但し、前記ユニット着脱確認センサは、これに限定するものではなく、該プリンタに対して脱状態にあるときにはＬｏｗ信号を、該プリンタに対して着状態にあるときにはＨｉｇｈ信号を出力するように構成されていてもよく、光学センサ等により構成され、非接触で前記感光体ユニット１００の脱着状態を検出するものであってもよく、前記感光体ユニット１００の脱着状態を検出し、前記画像調整制御手段１２ｂに出力するものであれば良い。
【００４５】
前記画像調整制御手段１２ｂは、前記機内温度または前記機内湿度の変動が所定範囲内であるときに、既に終了した画像調整手段を再度作動させることなく、前記状態記憶手段１２ｃに記憶した、作動中であった未終了の画像調整手段１２ａを作動させるように制御するが、中断時から再開時までに、何れかのトナー色の感光体ユニット１００が脱着されていたことが前記状態記憶手段１２ｃに記憶されているときには、前記未終了の画像調整手段１２ａの作動に先駆けて、既に終了した画像調整手段１２ａのうち、前記着脱されていた感光体ユニット１００に対応する画像調整手段１２ａを再度作動させるように制御する。このとき、前記バイアス電圧調整手段を作動させる場合は、前記転写体３１には前記着脱されていた感光体ユニット１００に対応するトナー像のみを転写し、前記トナー濃度センサ１１で検知する。
【００４６】
前記機内温度または前記機内湿度の変動が所定範囲外であるときには、前記画像調整制御手段１２ｂは、全ての画像調整手段１２ａを再度、前記所定順序で作動させるように制御する。
【００４７】
本実施例では、前記所定範囲として、前記機内温度では中断時と再開時における温度差が±５℃以内、前記機内湿度では中断時と再開時における湿度差が±５％以内であるものとするが、これに限定するものではなく、画像形成装置毎の固有の条件や環境状態に合わせ、画像形成特性に影響が出ない最適な範囲を設定すればよい。
【００４８】
以下に、該プリンタにおける画像調整動作について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
該プリンタの使用中において、所定タイミングになると（Ｓ１）、前記画像調整制御手段１２ｂは、前記複数の画像調整手段１２ａを前記所定順序で作動させ画像調整動作を開始し（Ｓ２）、前記外的要因が無い状態で（Ｓ３）、全ての前記画像調整手段１２ａが調整を終了すると画像調整動作を終了する（Ｓ１７）。
【００５０】
前記画像調整動作中に、前記外的要因があると（Ｓ３）、前記画像調整制御手段１２ｂは、作動中の前記画像調整手段１２ａに指示して実行中の画像調整動作を中断し（Ｓ４）、中断した画像調整手段１２ａがどの画像調整手段１２ａであるのかを前記状態記憶手段１２ｃに記憶する（Ｓ５）。
【００５１】
更に、前記機内温度センサ１６と前記機内湿度センサ１７より機内温度Ｔｓと機内湿度Ｈｓを取得し（Ｓ６）、前記状態記憶手段１２ｃに記憶する（Ｓ７）。
【００５２】
画像調整動作の中断時から再開時において、各色トナーの何れかの感光体ユニット１００が脱着されたときには（Ｓ８）、前記画像調整制御手段１２ｂは、脱着された前記感光体ユニット１００について前記状態記憶手段１２ｃに記憶する（Ｓ９）。
【００５３】
前記外的要因がなくなると（Ｓ１０）、前記画像調整制御手段１２ｂは、前記機内温度センサ１６と前記機内湿度センサ１７より機内温度Ｔｒと機内湿度Ｈｒを取得して（Ｓ１１）、前記状態記憶手段１２ｃに記憶した前記機内温度Ｔｓと前記機内湿度Ｈｓと夫々を比較し、前記機内温度または前記機内湿度の変動が所定の範囲外となるとき（Ｓ１２）、前記画像調整制御手段１２ｂは、前記所定順序で複数の前記画像調整手段１２ａを作動させて、再度最初から画像調整を行う（Ｓ１５）。
【００５４】
前記機内温度または前記機内湿度の変動が所定の範囲内であり（Ｓ１２）、前記状態記憶手段１２ｃに脱着された感光体ユニット１００についての記憶がないときには（Ｓ１３）、前記画像調整制御手段１２ｂは、前記状態記憶手段１２ｃに記憶した、中断した画像調整手段１２ａを再度作動させて画像調整を再開させ（Ｓ１４）、前記状態記憶手段１２ｃに脱着された前記感光体ユニット１００についての記憶があるときには（Ｓ１３）、前記未終了の画像調整手段１２ａの作動に先駆けて、既に終了した画像調整手段１２ａのうち、前記状態記憶手段１２ｃに記憶された前記脱着された感光体ユニット１００に対応する画像調整手段１２ａを再度作動させる（Ｓ１６）。
【００５５】
以下、別実施形態を説明する。上述の実施例では、前記像担持体１１０として、アルミニウム製シリンダの表面に正帯電性光導電体であるアモルファスシリコン層が蒸着された感光体を有する感光体ドラムを採用したが、前記感光体が有機光導電体であるＯＰＣドラムや、前記感光体がセレンなどであるその他の種類の光導電性半導体ドラムを採用する構成であっても良く、この場合、前記感光体の帯電特性に応じて、採用する二成分現像剤は適宜変更すれば良い。
【００５６】
上述の実施例では、トナー濃度の検知において４パターンのトナー像を形成したが、これに限定するものではなく、機器特性や使用条件、コストなどの諸条件に合わせ最適なパターンのトナー像を形成する構成であっても良く、夫々のパターンのトナー像のトナー濃度を検知し、前記磁気ロール１４３及び前記現像ロール１４４に印加するバイアス電圧Ｖｄｃ３、Ｖｄｃ４の調整を行えば良い。
【００５７】
上述の実施例では、Ｍ、Ｙ、Ｃ、Ｋのトナー色に対応した４つの感光体ユニット１００が前記転写体３１に並列に設置されたタンデム型プリンタに対して本発明を適用する構成について説明したが、１つの像担持体に対して、その周方向にＭ、Ｙ、Ｃ、Ｋのトナー色に対応した４つの現像ユニットが配置されたプリンタに対して本発明を適用する構成としても良く、１つのトナー色の現像ユニットが配置された単色対応のプリンタに対して本発明を適用する構成としても良い。この場合、上述の実施例における感光体ユニットにかえて、前記現像ユニットの脱着を前記ユニット着脱確認センサで検出する構成とすればよい。
【００５８】
上述の実施例では、前記画像調整制御手段１２ｂは、画像調整の中断時から再開時までに何れかのトナー色の前記感光体ユニット１００が脱着されているときに、既に終了した画像調整手段１２ａのうち、前記感光体ユニット１００に対応する画像調整手段１２ａを再度作動させるように制御する構成としたが、画像調整の中断時から再開時までに何れかのトナー色の前記感光体ユニット１００が脱着されているときには、終了、未終了に関わらず、全ての画像調整手段１２ａを再度作動させるように制御して、最初から画像調整を実施する構成としても良い。
【００５９】
上述の実施例では、前記画像調整制御手段１２ｂは、画像調整の中断時と再開時における温度または湿度の変動が所定範囲内であるときに、既に終了した画像調整手段１２ａを再度作動させることなく未終了の画像調整手段１２ａを作動させるように制御する構成としたが、画像調整の中断時と再開時における温度または湿度に少しでも変化があったときには、終了、未終了に関わらず、全ての画像調整手段１２ａを再度作動させるように制御して、最初から画像調整を実施し、変化が無いときには、既に終了した画像調整手段１２ａを再度作動させることなく未終了の画像調整手段１２ａを作動させるように制御する構成としても良い。
【００６０】
上述の実施例では、前記画像調整制御手段１２ｂは、画像調整の中断時と再開時における温度または湿度の変動が所定範囲内であるときに、既に終了した画像調整手段１２ａを再度作動させることなく未終了の画像調整手段１２ａを作動させるように制御する構成としたが、画像調整の中断時と再開時における温度と湿度、または温度のみ、または湿度のみの変動が所定範囲内であるときに、既に終了した画像調整手段１２ａを再度作動させることなく未終了の画像調整手段１２ａを作動させるように制御する構成としてもよい。
【００６１】
上述の実施形態は何れも本発明の一実施例に過ぎず、当該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】機能ブロックの説明図
【図２】プリンタの説明図
【図３】感光体ユニットの説明図
【図４】トナー濃度センサの説明図
【図５】転写体上に形成されるパターンのトナー像の説明図
【図６】ガンマテーブルの説明図
【図７】画像調整の説明に用いる図
【符号の説明】
【００６３】
１：画像形成部
１２ａ：画像調整手段
１２ａ１：ガンマ補正手段
１２ａ２：ベタパターン調整手段
１２ａ３：ハーフトーンパターン調整手段
１２ｂ：画像調整制御手段
１２ｃ：状態記憶手段
１６：機内温度センサ
１７：機内湿度センサ
１００： 感光体ユニット（Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ各色）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図５】
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