(57)【要約】【課題】記録紙の先端が転写位置に搬送される瞬間と記録紙の後端が転写位置から抜け出る瞬間の急激な負荷変動を軽減し、"色ずれ"または"位置ずれ"による画像品質の劣化を防止する画像形成装置を提供すること。【解決手段】感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２上から１次転写された画像を受ける中間転写ベルト２４と、中間転写ベルト２４上の１次転写画像を記録紙Ｐに２次転写する２次転写手段と、２次転写手段に記録紙Ｐを搬送するレジストローラ対３１とを備え、２次転写手段は、所定方向に延在し、搬送される記録紙Ｐを中間転写ベルト２４に圧接する２次転写ローラ２９と、中間転写ベルト２４を挟んで２次転写ローラ２９に対向し、中間転写ベルト２４を２次転写ローラ２９に圧接する２次転写対向ローラ３０とを備え、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の軸方向を、記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向から傾斜角θだけずれるように設置する。【選択図】図２
2007199358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上から１次転写された画像を受ける中間転写体と、前記中間転写体上の１次転写画像を記録紙に２次転写する２次転写手段と、前記２次転写手段に記録紙を搬送する記録紙搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記２次転写手段は、所定方向に延在し、搬送される記録紙を前記中間転写体に圧接する２次転写部材と、前記中間転写体を挟んで前記２次転写部材に対向し、前記中間転写体を前記２次転写部材に圧接する対向部材とを備え、
前記２次転写部材および前記対向部材の軸方向を、記録紙の搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角だけずれるように設置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記２次転写部材と前記対向部材を近接・離隔させる第１近接・離隔手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記２次転写部材および前記対向部材の傾斜角を可変する傾斜角可変手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記傾斜角検出手段は、記録紙の厚さに応じて前記２次転写部材および前記対向部材の傾斜角を可変することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録紙の厚さを設定する厚さ設定手段を有し、前記傾斜角検出手段は、前記厚さ設定手段によって設定された記録紙の厚さに応じて前記２次転写部材および前記対向部材の傾斜角を可変することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記２次転写部材に対して記録紙の搬送方向上流側に記録紙の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、
前記傾斜角検出手段は、前記厚さ検出手段によって検出された記録紙の厚さに応じて前記２次転写部材および前記対向部材の傾斜角を可変することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記厚さ検出手段は、記録紙に摺接する摺接部材と、前記摺接部材に固定され、所定の回動支点を中心に回動する回動部材と、前記回動部材の位置を検出する回動位置検出部材とを備え、
記録紙の厚さに応じて前記摺接部材が移動したときに、前記回動部材が前記回動支点を中心に回動することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記厚さ検出手段は、前記摺接部材が第１回転部材から構成されるとともに、前記第１回転部材に摺接する第２回転部材を有し、
前記第１回転部材を前記第２回転部材に対して近接・離隔させる第２近接・離隔手段を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記２次転写部材に対して記録紙の搬送方向上流側に記録紙の有無を検出する記録紙検出手段を有し、
前記傾斜角可変手段は、前記記録紙検出手段の検出情報に基づいて前記２次転写部材の傾斜角を可変させるようにしたことを特徴とする請求項３〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記中間転写体を無端状ベルトから構成したことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上の画像を記録紙に転写する転写手段と、前記転写手段に記録紙を搬送する記録紙搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記転写手段は、所定方向に延在し、前記像担持体に記録紙を圧接する転写部材を有し、
少なくとも前記転写部材の軸方向を、記録紙の搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角だけずれるように設置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記転写部材と前記像担持体を近接・離隔させる第１近接・離隔手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
少なくとも前記転写部材の傾斜角を可変する傾斜角可変手段を有することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記傾斜角検出手段は、記録紙の厚さに応じて前記転写部材の傾斜角を可変することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
記録紙の厚さを設定する厚さ設定手段を有し、前記傾斜角検出手段は、前記厚さ設定手段によって設定された記録紙の厚さに応じて少なくとも前記転写部材の傾斜角を可変することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記転写部材に対して記録紙の搬送方向上流側に記録紙の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、
前記傾斜角検出手段は、前記厚さ検出手段によって検出された記録紙の厚さに応じて少なくとも前記転写部材の傾斜角を可変することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記厚さ検出手段は、記録紙に摺接する摺接部材と、前記摺接部材に固定され、所定の回動支点を中心に回動する回動部材と、前記回動部材の位置を検出する回動位置検出部材とを備え、
記録紙の厚さに応じて前記摺接部材が移動したときに、前記回動部材が前記回動支点を中心に回動することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記厚さ検出手段は、前記摺接部材が第１回転部材から構成されるとともに、前記第１回転部材に摺接する第２回転部材を有し、
前記第１回転部材を前記第２回転部材に対して近接・離隔させる第２近接・離隔手段を有することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記転写部材に対して記録紙の搬送方向上流側に記録紙の有無を検出する記録紙検出手段を有し、
前記傾斜角可変手段は、前記記録紙検出手段の検出情報に基づいて少なくとも前記転写部材の傾斜角を可変させるようにしたことを特徴とする請求項１３〜請求項１８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記像担持体を無端状ベルトから構成したことを特徴とする請求項１１〜請求項１９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成工程において画像の"色ずれ""位置ずれ"を調整する機能を備えた複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、または複写機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等の各種機能を有する複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式でカラー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等のカラー画像形成装置には、直接転写方式と中間転写方式とがある。直接転写方式のカラー画像形成装置では、複数の像担持体の上に形成した色の異なるトナー画像を走行中の記録紙に直接重ねながら転写させる。
【０００３】
また、中間転写方式の画像形成装置では、複数の像担持体の上に形成される色の異なるトナー画像を走行中の中間転写体に重ねながら転写させた後、走行中の記録紙に一括して転写させるものである。
【０００４】
これらの各方式を用いたカラー画像形成装置では、直接転写方式にあっては、記録紙を支持しながら走行する無端状の搬送ベルトや転写ローラを採用し、中間転写方式にあっては、像担持体から画像を受け取り担持する無端状の中間転写ベルトを採用するのが一般的である。
【０００５】
そして４個の像担持体を含む作像ユニットをベルトの一走行辺に並べて設置している。これらの画像形成装置では、複数の感光体を搬送ベルトまたは中間転写ベルトに対向させて、並べて配置することから、タンデム型と呼ばれている。
【０００６】
従来のタンデム型のカラー画像形成装置としては、例えば、図１７のように示される（例えば、特許文献１参照）。図１７は一般的なカラー色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色を搭載したタンデム型カラー画像形成装置である。
【０００７】
図１７において、感光体ドラムＹ１、この感光体ドラムＹ１用の現像ユニットＹ５、感光体ドラムＭ２、この感光体ドラムＭ２用の現像ユニットＭ６、感光体ドラムＣ３、この感光体ドラムＣ３用の現像ユニットＣ７、感光体ドラムＢＫ４、およびこの感光体ドラムＢＫ４用の現像ユニットＢＫ８が示されている。
【０００８】
また、感光体ドラムＹ１、Ｍ２、Ｃ３、ＢＫ４の下方には中間転写ベルト９、この中間転写ベルト９の駆動ローラ１０、減速ギヤ１１、駆動モータ１２、中間転写ベルト９の従動ローラ１３、２次転写対向ローラ１４、この２次転写対向ローラ１４に対向する２次転写ローラ１５、レジストローラ対１６、記録紙挿入検出センサ１７および記録紙Ｐが示されている。
【０００９】
また、４色の独立した感光体ドラムＹ１、感光体ドラムＭ２、感光体ドラムＣ３、感光体ドラムＢＫ４上には、図示しない４色の光学書き込みユニットＹ、光学書き込みユニットＭ、光学書き込みユニットＣ、光学書き込みユニットＢＫによって潜像画像が書き込まれるようになっている。
【００１０】
このように各４色の現像ユニットＹ５、現像ユニットＭ６、現像ユニットＣ７、現像ユニットＢＫ８によって、各感光体ドラムに光学書き込みで書き込まれた潜像画像に各色のトナーを静電吸着にて吸着させる。さらに、このように個々の感光体ドラムに吸着させた４色のトナーを中間転写ベルト９に４色の各感光体ドラムから所定の位置に４色の画像を転写させる。すなわち、この動作で各色を重ねた画像を形成する。
【００１１】
この中間転写ベルト９は駆動ローラ１０と従動ローラ１３、２次転写対向ローラ１４に懸架されており、中間転写ベルト９は駆動モータ１２と減速ギヤ１１を介して一定速度で駆動されているようになっている。
【００１２】
このように中間転写ベルト９に形成された画像は記録紙Ｐに転写されるようになっており、記録紙Ｐは記録紙挿入検出センサ１７を通った後、レジストローラ対１６によってその先端が揃えられるようになっている。
【００１３】
この後、記録紙Ｐは２次転写ローラ１５の位置まで搬送され、２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間を通過する。この２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５との間を通過する時に中間転写ベルト９に形成されていた重ね画像は記録紙Ｐに転写される。次いで、画像形成された記録紙Ｐは図示しない定着ユニットに搬送された後、４色のトナーは記録紙Ｐに熱溶着されて固定される。
【特許文献１】特開２００５−２３４３０１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、このような従来の画像形成装置にあっては、記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向に延在する２次転写ローラ１５と中間転写ベルト９の間に記録紙Ｐが進入するようになっているため、画像の"色ずれ"または"位置ずれ"が発生してしまうことがあった。
【００１５】
この原因の１つに、中間転写ベルト９の速度変動がある。中間転写ベルト９上の各色の画像を"色ずれ"または"位置ずれ"が無いように形成するためには感光体ドラムＹ１、Ｍ２、Ｃ３、ＢＫ４間の距離と感光体ドラムＹ１、Ｍ２、Ｃ３、ＢＫ４の速度および中間転写ベルト９の速度からタイミングを計算し、４色の転写位置を制御したり、各感光体ドラムＹ１、Ｍ２、Ｃ３、ＢＫ４の回転速度および中間転写ベルト９の回転速度を一定速度で回転する必要がある。
【００１６】
中間転写ベルト９が回転している時に各色の感光体ドラムＹ１、感光体ドラムＭ２、感光体ドラムＣ３、感光体ドラムＢＫ４からは、夫々中間転写ベルト９上の同一の１次転写領域上に各トナー像が順次転写されて重ねトナー画像が形成される。感光体ドラムＹ１、Ｍ２、Ｃ３、ＢＫ４間は所定間隔ずつ搬送方向にずれているために、感光体ドラムＹ１、Ｍ２、Ｃ３、ＢＫ４から中間転写ベルト９上の１次転写領域上に転写される各トナー像の転写タイミングにはズレがある。
【００１７】
この時に中間転写ベルト９の速度変動が発生した場合、その瞬間に転写されていた画像は、他の３色の画像転写されていた場所から、速度変動に起因してずれた場所に転写されることになる。
【００１８】
このような速度変動の結果、各トナー像は"色ずれ"または"位置ずれ"を含んだ重ねトナー像として中間転写ベルト９上に現れ、さらに記録紙Ｐに画像（トナー）が転写されたときには品質の劣化した最終画像となる。
【００１９】
図１８は"色ずれ"または"位置ずれ"の原因である中間転写ベルト９の速度変動例を示す概略図である。図１９は記録紙の先端挿入時を示す概略図である。図１８では、横軸で時間を表し、縦軸で中間転写ベルト９の速度Ｖｐを表している。
【００２０】
最初の速度Ｖｐが遅くなっている時点は、図１９に示すように、記録紙Ｐの先端が２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５のニップ部に搬送された瞬間である。ここでは記録紙Ｐによって２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５を押しのける力が発生し、中間転写ベルト９に大きな負荷トルクが瞬時に発生することになる。
【００２１】
このときに駆動モータ１２（図１７）には大きな力が瞬時に必要になり、この負荷トルクより駆動モータ１２の発生トルクが小さいと中間転写ベルト９の速度は低下することになる。また、記録紙Ｐの厚さがより厚くなれば、中間転写ベルト９に瞬時に大きな負荷トルクが発生することになる。
【００２２】
図２０は記録紙の後端排出時を示す概略図である。図１７、図１９および図２０では、同一部分に同一符号を付して、特に、必要な部分以外の各図での説明は省略する。
【００２３】
図２０に示すように、記録紙Ｐの後端が２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５を抜ける時は図１９の場合とは反対に中間転写ベルト９の負荷トルクが急激に減少するために、駆動モータ１２に同様に掛かっている負荷が急激に軽減することになる。
【００２４】
このために、図１８の後半においては記録紙Ｐの先端がニップ部に進入する場合とは逆に中間転写ベルト９は速度が増加することになる。駆動モータ１２は通常は緩やかな負荷変動に対し、速度制御で対応するが、上記のような大きく、かつ急激な負荷変動に対して瞬時に速度制御はできない。
【００２５】
このために記録紙Ｐの先端が２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５に搬送される瞬間および記録紙Ｐの後端が２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５を抜けるときのような負荷変動が発生した場合には速度制御ができない。
【００２６】
このため、中間転写ベルト９の速度Ｖｐが変動する原因となり、画像の感光体ドラムＹ１、Ｍ２、Ｃ３、ＢＫ４からの転写時に転写位置ずれを起こすために"色ずれ"または"位置ずれ"が発生してしまい、結果的に記録紙Ｐ上への画像（トナー）転写に不都合が生じ、画像品質の劣化を発生させてしまった。
【００２７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、記録紙の先端が転写位置に搬送される瞬間と記録紙の後端が転写位置から抜け出る瞬間の急激な負荷変動を軽減し、"色ずれ"または"位置ずれ"による画像品質の劣化を防止する画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上から１次転写された画像を受ける中間転写体と、前記中間転写体上の１次転写画像を記録紙に２次転写する２次転写手段と、前記２次転写手段に記録紙を搬送する記録紙搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記２次転写手段は、所定方向に延在し、搬送される記録紙を前記中間転写体に圧接する２次転写部材と、前記中間転写体を挟んで前記２次転写部材に対向し、前記中間転写体を前記２次転写部材に圧接する対向部材とを備え、前記２次転写部材および前記対向部材の軸方向を、記録紙の搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角だけずれるように設置したものから構成される。
【００２９】
この構成により、２次転写部材および対向部材の軸方向を、記録紙の搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角だけずれるように設置したので、記録紙の先端が中間転写体と２次転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙の後端が抜け出る瞬間に、記録紙の幅方向の負荷が２次転写部材と中間転写体の間に一斉に加わることがなく、急激な負荷変動を軽減することができ、"色ずれ"または"位置ずれ"が発生するのを防止することができる。この結果、記録紙Ｐ上に画像を良好に転写することができ、画像品質の劣化を発生するのを防止することができる。
【００３０】
また、本発明の画像形成装置は、前記２次転写部材と前記対向部材を近接・離隔させる第１近接・離隔手段を有するものから構成される。
【００３１】
この構成により、２次転写部材と対向部材を近接・離隔させるようにしたので、２次転写部材および対向部材の傾斜角を可変するときに、２次転写部材と対向部材を中間転写体から離隔させることにより、２次転写部材および対向部材の傾斜角を可変する際の負荷を軽減して２次転写部材および対向部材を容易に可変することができる。これに加えて、２次転写部材および対向ローラが中間転写体と摩擦して損耗するのを防止することができる。
【００３２】
また、本発明の画像形成装置は、前記２次転写部材および前記対向部材の傾斜角を可変する傾斜角可変手段を有するものから構成されている。
この構成により、２次転写部材および対向部材の傾斜角を可変することができるので、記録紙の先端が中間転写体と２次転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間と記録紙の後端がこの転写位置から抜け出る瞬間における負荷変動を最適なものに調整することができる。
【００３３】
また、本発明の画像形成装置の前記傾斜角検出手段は、記録紙の厚さに応じて前記２次転写部材および前記対向部材の傾斜角を可変するものから構成されている。
この構成により、記録紙の厚さに応じて２次転写部材および対向部材の傾斜角を可変することができるので、記録紙の先端が中間転写体と２次転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙の後端が抜け出る瞬間の急激な負荷変動を記録紙の厚さに応じて軽減することができる。
【００３４】
また、本発明の画像形成装置は、記録紙の厚さを設定する厚さ設定手段を有し、前記傾斜角検出手段は、前記厚さ設定手段によって設定された記録紙の厚さに応じて前記２次転写部材および前記対向部材の傾斜角を可変するものから構成されている。
【００３５】
この構成により、操作パネル等によってオペレータが記録紙の厚さを設定し、この設定された記録紙の厚さに応じて２次転写部材および対向部材の傾斜角を可変するので、記録紙の先端が中間転写体と２次転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙の後端が抜け出る瞬間の急激な負荷変動を記録紙の厚さに応じて軽減することができる。
また、予め記録紙の厚さをオペレータが設定するので、２次転写部材の傾斜角を安価な構成で可変することができる。
【００３６】
また、本発明の画像形成装置は、前記２次転写部材に対して記録紙の搬送方向上流側に記録紙の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、前記傾斜角検出手段は、前記厚さ検出手段によって検出された記録紙の厚さに応じて前記２次転写部材および前記対向部材の傾斜角を可変するものから構成されている。
【００３７】
この構成により、記録紙の厚さを自動的に検出し、記録紙の厚さに応じて２次転写部材および対向部材の傾斜角を可変するので、記録紙の先端が中間転写体と２次転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙の後端が抜け出る瞬間の急激な負荷変動を記録紙の厚さに応じて軽減することができる。
また、記録紙の厚さを自動的に検出することができるので、２次転写部材および対向部材の傾斜角を容易に可変することができる。
【００３８】
また、本発明の画像形成装置の前記厚さ検出手段は、記録紙に摺接する摺接部材と、前記摺接部材に固定され、所定の回動支点を中心に回動する回動部材と、前記回動部材の位置を検出する回動位置検出部材とを備え、記録紙の厚さに応じて前記摺接部材が移動したときに、前記回動部材が前記回動支点を中心に回動するものから構成されている。
【００３９】
この構成により、記録紙の厚さを自動的に検出することができるとともに、厚さ検出手段を任意の位置に設置することができるので、厚さ検出手段の設置場所やレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００４０】
また、本発明の画像形成装置の前記厚さ検出手段は、前記摺接部材が第１回転部材から構成されるとともに、前記第１回転部材に摺接する第２回転部材を有し、前記第１回転部材を前記第２回転部材に対して近接・離隔させる第２近接・離隔手段を有するものから構成されている。
【００４１】
この構成により、第１回転部材および第２回転部材が記録紙を挟持しながら回転するので、記録紙の搬送に負荷が加わるのを防止することができる。また、第１回転部材を第２回転部材に対して近接・離隔自在にしたので、特に厚さの薄い記録紙が第１回転部材および第２回転部材のニップ部に衝突して損傷するのを抑制することができる。
【００４２】
また、本発明の画像形成装置は、前記２次転写部材に対して記録紙の搬送方向上流側に記録紙の有無を検出する記録紙検出手段を有し、前記傾斜角可変手段は、前記記録紙検出手段の検出情報に基づいて前記２次転写部材の傾斜角を可変させるものから構成されている。
【００４３】
この構成により、記録紙の有無に応じて２次転写部材および対向部材の傾斜角を可変するようにしたので、転写位置に搬送される記録紙の種類に応じて２次転写部材の傾斜角を異ならせる等の設定を行うことができる。
【００４４】
また、本発明の画像形成装置は、前記中間転写体が無端状ベルトから構成されている。
この構成により、記録紙の先端が無端状ベルトと２次転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙の後端が抜け出る瞬間の急激な負荷変動を軽減することができる。
【００４５】
また、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上の画像を記録紙に転写する転写手段と、前記転写手段に記録紙を搬送する記録紙搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記転写手段は、所定方向に延在し、前記像担持体に記録紙を圧接する転写部材を有し、少なくとも前記転写部材の軸方向を、記録紙の搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角だけずれるように設置したものから構成されている。
【００４６】
この構成により、少なくとも転写部材の軸方向を、記録紙の搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角だけずれるように設置したので、記録紙の先端が転写部材と像担持体の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙の後端が抜け出る瞬間に、記録紙の幅方向の負荷が転写部材と像担持体の間に一斉に加わることがなく、急激な負荷変動を軽減することができ、"色ずれ"または"位置ずれ"が発生するのを防止することができる。この結果、記録紙Ｐ上に画像を良好に転写することができ、画像品質の劣化を発生するのを防止することができる。
【００４７】
また、本発明の画像形成装置は、前記転写部材と前記像担持体を近接・離隔させる第１近接・離隔手段を有するものから構成されている。
この構成により、転写部材と像担持体を近接・離隔させるようにしたので、転写部材および像担持体の傾斜角を可変するときに、転写部材および像担持体を離隔させることにより、転写部材の傾斜角を可変する際の負荷を軽減して転写部材を容易に可変することができる。これに加えて、転写部材および像担持体が摩擦して損耗するのを防止することができる。
【００４８】
また、本発明の画像形成装置は、少なくとも前記転写部材の傾斜角を可変する傾斜角可変手段を有するものから構成されている。
この構成により、転写部材の傾斜角を可変することができるので、記録紙の先端が像担持体と転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間と記録紙の後端がこの転写位置から抜け出る瞬間における負荷変動を最適なものに調整することができる。
【００４９】
また、本発明の画像形成装置の前記傾斜角検出手段は、記録紙の厚さに応じて前記転写部材の傾斜角を可変するものから構成されている。
この構成により、記録紙の厚さに応じて転写部材の傾斜角を可変することができるので、記録紙の先端が像担持体と転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙の後端が抜け出る瞬間の急激な負荷変動を記録紙の厚さに応じて軽減することができる。
【００５０】
また、本発明の画像形成装置は、記録紙の厚さを設定する厚さ設定手段を有し、前記傾斜角検出手段は、前記厚さ設定手段によって設定された記録紙の厚さに応じて少なくとも前記転写部材の傾斜角を可変するものから構成されている。
【００５１】
この構成により、操作パネル等によってオペレータが記録紙の厚さを設定し、この設定された記録紙の厚さに応じて少なくとも転写部材の傾斜角を可変するので、記録紙の先端が像担持体と転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙の後端が抜け出る瞬間の急激な負荷変動を記録紙の厚さに応じて軽減することができる。
【００５２】
また、本発明の画像形成装置は、前記転写部材に対して記録紙の搬送方向上流側に記録紙の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、前記傾斜角検出手段は、前記厚さ検出手段によって検出された記録紙の厚さに応じて少なくとも前記転写部材の傾斜角を可変するものから構成されている。
【００５３】
この構成により、記録紙の厚さを自動的に検出し、記録紙の厚さに応じて少なくとも転写部材の傾斜角を可変するので、記録紙の先端が像担持体と転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間と記録紙の後端がこの転写位置から抜け出る瞬間の急激な負荷変動を記録紙の厚さに応じて軽減することができる。
【００５４】
また、本発明の画像形成装置の前記厚さ検出手段は、記録紙に摺接する摺接部材と、前記摺接部材に固定され、所定の回動支点を中心に回動する回動部材と、前記回動部材の位置を検出する回動位置検出部材とを備え、記録紙の厚さに応じて前記摺接部材が移動したときに、前記回動部材が前記回動支点を中心に回動するものから構成されている。
【００５５】
この構成により、記録紙の厚さを自動的に検出することができるとともに、厚さ検出手段を任意の位置に設置することができるので、厚さ検出手段の設置場所やレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００５６】
また、本発明の画像形成装置の前記厚さ検出手段は、前記摺接部材が第１回転部材から構成されるとともに、前記第１回転部材に摺接する第２回転部材を有し、前記第１回転部材を前記第２回転部材に対して近接・離隔させる第２近接・離隔手段を有するものから構成されている。
【００５７】
この構成により、第１回転部材および第２回転部材が記録紙を挟持しながら回転するので、記録紙の搬送に負荷が加わるのを防止することができる。また、第１回転部材を第２回転部材に対して近接・離隔自在にしたので、特に厚さの薄い記録紙が第１回転部材および第２回転部材のニップ部に衝突して損傷するのを抑制することができる。
【００５８】
この構成により、第１回転部材および第２回転部材が記録紙を挟持しながら回転するので、記録紙の搬送に負荷が加わるのを防止することができる。また、第１回転部材を第２回転部材に対して近接・離隔自在にしたので、特に厚さの薄い記録紙が第１回転部材および第２回転部材のニップ部に衝突して損傷するのを抑制することができる。
【００５９】
また、本発明の画像形成装置は、前記転写部材に対して記録紙の搬送方向上流側に記録紙の有無を検出する記録紙検出手段を有し、前記傾斜角可変手段は、前記記録紙検出手段の検出情報に基づいて少なくとも前記転写部材の傾斜角を可変させるようにしたものから構成されている。
【００６０】
この構成により、記録紙の有無に応じて転写部材の傾斜角を可変するようにしたので、転写位置に搬送される記録紙の種類に応じて転写部材の傾斜角を異ならせる等の設定を行うことができる。
【００６１】
また、本発明の画像形成装置は、前記像担持体が無端状ベルトから構成されている。
この構成により、記録紙の先端が無端状ベルトと転写部材の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙の後端が抜け出る瞬間の急激な負荷変動を軽減することができる。
【発明の効果】
【００６２】
本発明は、記録紙の先端が転写位置に搬送される瞬間と記録紙の後端が転写位置から抜け出る瞬間の急激な負荷変動を軽減し、"色ずれ"または"位置ずれ"による画像品質の劣化を防止することができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図１２は本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態を示す図である。なお、画像形成装置としては、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、または複写機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等の各種機能を有する複合機等のように記録紙に画像を転写することができるものに適用することができる。本実施の形態では、タンデム型の中間転写方式のカラー画像形成装置を例にして説明を行う。
【００６４】
まず、構成を説明する。図１において、カラー画像形成装置の図示しない本体内には画像形成手段２１が設けられており、この画像形成手段２１はＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色のカラー画像を記録紙に転写するようになっている。
【００６５】
画像形成手段２１は、図示しない光学書き込みユニットＹ、光学書き込みユニットＭ、光学書き込みユニットＣ、光学書き込みユニットＢＫによって潜像画像が書き込まれる像担持体としての感光体ドラムＹ２２、Ｍ２２、Ｃ２２、ＢＫ２２と、それぞれの感光体ドラムＹ２２、Ｍ２２、Ｃ２２、ＢＫ２２の静電潜像にトナー画像を形成（１次転写）する現像ユニットＹ２３、Ｍ２３、Ｃ２３、ＢＫ２３とを備えている。
【００６６】
また、感光体ドラムＹ２２、Ｍ２２、Ｃ２２、ＢＫ２２の下方には中間転写体としての無端状の中間転写ベルト２４が摺接しており、（図２〜図４参照）、中間転写ベルト２４は時計方向に周回移動することにより、感光体ドラムＹ２２、Ｍ２２、Ｃ２２、ＢＫ２２に１次転写されたトナー画像が重ねられて転写されるようになっている。
【００６７】
また、中間転写ベルト２４は駆動ローラ２５および従動ローラ２６に橋架されており、駆動ローラ２５は減速ギヤ２７を介して駆動モータ２８によって駆動されるようになっている。
【００６８】
また、中間転写ベルト２４の下方には２次転写手段としての２次転写ローラ（２次転写部材）２９および２次転写対向ローラ（対向部材）３０が設けられている。２次転写ローラ２９は所定方向に延在しており、記録紙Ｐを中間転写ベルト２４に圧接して中間転写ベルト２４上のトナー画像を記録紙Ｐに転写（２次転写）してカラー画像を記録紙Ｐに転写するようになっている。
【００６９】
また、２次転写対向ローラ３０は中間転写ベルト２４を挟んで２次転写ローラ２９に対向することにより、２次転写ローラ２９の延在方向と同方向に延在しており、中間転写ベルト２４を２次転写ローラ２９に圧接するようになっている。
【００７０】
また、記録紙Ｐは図示しない搬送ローラによって図１中、右側から左側に搬送されるようになっており、２次転写ローラ２９と中間転写ベルト２４の間の転写位置に対して記録紙Ｐの搬送方向上流側にはレジストローラ対（記録紙搬送手段）３１が設けられている。また、レジストローラ対３１に対して記録紙Ｐの搬送方向上流側にはフォトセンサ等からなる記録紙挿入検出センサ３２が設けられている。
【００７１】
レジストローラ対３１は上側の可動レジストローラ３１ａおよび下側の固定レジストローラ３１ｂから構成されており、固定レジストローラ３１ｂは図示しない駆動モータによって回転駆動されるようになっているとともに、可動レジストローラ３１ａは図示しないバネ等によって固定レジストローラ３１ｂに押圧されている。
【００７２】
このレジストローラ対３１は記録紙挿入検出センサ３２によって記録紙Ｐの先端が検出されてから記録紙Ｐが所定距離だけ搬送されるまでは停止しており、可動レジストローラ３１ａと固定レジストローラ３１ｂのニップに記録紙Ｐの先端を当接させることにより、記録紙Ｐのスキューを補正するようになっている。
【００７３】
そして、記録紙Ｐの先端が検出されてから記録紙Ｐが所定距離以上搬送されたときには固定レジストローラ３１ｂを回転させることにより、バネの付勢力に抗して上方に移動する可動レジストローラ３１ａと固定レジストローラ３１ｂによって記録紙Ｐを挟持して転写位置に搬送するようになっている。
【００７４】
転写位置に搬送された記録紙Ｐは２次転写ローラ２９と中間転写ベルト２４の間を通過するときに、中間転写ベル２４に形成されていた重ねトナー画像が記録紙Ｐに転写される。この後、トナー画像が転写された記録紙Ｐは図示しない定着ユニットに搬送された後、４色のトナーが記録紙Ｐに熱溶着されて固定される。
【００７５】
一方、図４に示すように、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の軸方向は記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角θだけずれるように構成されている。具体的には、傾斜角θは２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の支点Ｂを基準に線分ＡＢ（記録紙Ｐの搬送方向との垂線成分）に対し線分ＢＣとの為す角である。本実施の形態では、傾斜角θを０°＜θ＜３°に設定している。
【００７６】
また、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の支点Ｂには、図５に示すように図示しない減速機を介して傾斜駆動モータ４１が接続されており、この傾斜駆動モータ４１はモータ駆動制御回路４２によって駆動されることにより、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を可変するようになっている。
【００７７】
また、２次転写ローラ２９には図示しないリンク機構等を介して近接・離隔駆動モータ（第１近接・離隔手段）４３が接続されており、この近接・離隔駆動モータ４３はモータ駆動制御回路４４によって駆動されることにより、２次転写ローラ２９を２次転写対向ローラ３０に対して近接・離隔させるようになっている。これらモータ駆動制御回路４２、４４は演算装置４５によって制御される。
【００７８】
また、レジストローラ対３１に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側にはフォトセンサ等からなる記録紙検出センサ４６が設けられており、この記録紙検出センサ４６は記録紙Ｐの先端を検出して演算装置４５に検出情報に出力するようになっている。
【００７９】
また、レジストローラ対３１に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側には記録紙Ｐの厚さを検出する厚さ検出センサ４７が設けられており（詳細は後述）、この厚さ検出センサ４７は記録紙Ｐの厚さを検出して演算装置４５に検出情報を出力するようになっている。
【００８０】
演算装置４５は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されており、記録紙検出センサ（記録紙検出手段）４６および厚さ検出センサ４７からの検出情報に基づいてモータ駆動制御回路４２、４４を制御することにより、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角の可変制御や２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の近接・離隔制御を行うようになっている。
本実施の形態では、傾斜駆動モータ４１、モータ駆動制御回路４２および演算装置４５が傾斜角可変手段を構成している。
【００８１】
図６は記録紙Ｐの厚さを検出する機構を示す図である。カラー画像形成装置は通常、０．０５ｍｍ〜０．５ｍ程度の厚さの記録紙Ｐが用いられており、本実施の形態では、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を記録紙Ｐの厚さに応じて可変するようにしている。
【００８２】
図６において、レジストローラ対３１と記録紙検出センサ４６の間には可動ローラ（摺接部材、第１回転部材）４８ａと固定ローラ（第２回転部材）４８ｂが設けられており、可動ローラ４８ａと固定ローラ４８ｂの間に記録紙Ｐが挿通されるようになっている。
【００８３】
可動ローラ４８ａは回動レバー（回動部材）４９の先端部（Ｑ点）に取付けられており、この回動レバー４９は回動支点４９ａ（支点Ｐ）がカラー画像形成装置の本体の所定個所に回動自在に取付けられ、回動支点４９ａ（Ｐ点）を中心に実線で示す位置と破線で示す位置の間で回動するようになっている。
【００８４】
また、回動レバー４９の基端部（Ｒ点）にはライン型のＣＣＤ等からなる厚さ検出センサ（回動位置検出部材）４７が設けられており、この厚さ検出センサ４７によって回動レバー４９の基端部の位置を検出するようになっている。
【００８５】
記録紙Ｐの厚さを検出する場合には、記録紙Ｐが可動ローラ４８ａおよび固定ローラ４８ｂの間に挿通されたときに、記録紙Ｐの厚さに応じて可動ローラ４８ａが上方に移動するのに伴って回動レバー４９が回動支点４９ａを中心に回動し、回動レバー４９の基端部の位置を厚さ検出センサ４７によって検出することによって、記録紙Ｐの厚さを検出するようになっている。
【００８６】
演算装置４５は厚さ検出センサ４７からの検出情報に基づいて２次転写ローラ２９と２次転写対向ローラ３０の傾斜角θを可変させる。また、可動ローラ４８ａにはプランジャマグネット（第２近接・離隔手段）５０が取付けられており、このプランジャマグネット５０は演算装置４５によって駆動される。
【００８７】
演算装置４５は記録紙挿入検出センサ３２の検出情報に基づいてプランジャマグネット５０を駆動するようになっており、演算装置４５は記録紙挿入検出センサ３２が記録紙Ｐの先端を検出するまではプランジャを励磁して上方に移動させることにより、可動ローラ４８ａを上方に移動させる。
【００８８】
また、演算装置４５は記録紙挿入検出センサ３２が記録紙Ｐの先端を検出したときに、プランジャの励磁を停止する。このとき、プランジャマグネット５０はバネによってプランジャを下方に移動させて可動ローラ４８ａを下方に移動させるようになっている。可動ローラ４８ａが下方に移動すると、プランジャはフリーの状態になり、可動ローラ４８ａは記録紙Ｐの厚さに応じて上方に移動するようになっている。
【００８９】
本実施の形態では、可動ローラ４８ａ、固定ローラ４８ｂ、回動レバー４９、厚さ検出センサ４７およびプランジャマグネット５０が厚さ検出手段５１を構成している。また、記録紙Ｐの厚さは薄いので回動レバー４９のＰＱ間長さとＰＲ間長さを選択することにより、可動ローラ４８ａでの変化を厚さ検出センサ４７の検出に最適なレバー比を選択することができる。例えば、Ｑ点の変化量をＲ点で１０倍にする場合は  ＰＲ／ＰＱ＝１０倍になるようにレバーの長さを設定すれば良い。このように構成上必要な倍率になるようにレバー比を構成する。
【００９０】
なお、記録紙Ｐの厚さを検出する方法としては、これに限らず、レーザ光を用いて直接検出したり、記録紙Ｐに電圧を印可して電流値を測定するようにしても良い。
【００９１】
次に、図７〜図１２に基づいて２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を可変する方法を説明する。なお、図７は画像形成工程のタイミングチャート、図８〜図１１は画像形成工程の動作フロー、図１２は薄紙の搬送時と厚紙の搬送時における２次転写ローラ２９の傾斜角および中間転写ベルト２４の速度変動率の関係を示す図である。なお、図８〜図１１の動作フローは演算装置４５によって行われる制御プログラムである。
【００９２】
図７、図８において、記録紙Ｐの搬送が開始されると（ステップＳ１）、記録紙Ｐはレジストローラ対３１のニップ部に向かって搬送される。次いで、記録紙挿入検出センサ３２が記録紙Ｐの先端を検出したか否かを判別し（ステップＳ２）、記録用Ｐの先端が記録紙挿入検出センサ３２によって検出されると、レジストローラ対３１の駆動を行う（ステップＳ３）。
【００９３】
次いで、プランジャマグネット５０をオンからオフに切換えることにより、可動ローラ４８ａを下方に移動させる（ステップＳ４）。レジストローラ対３１によって搬送される記録紙Ｐは可動ローラ４８ａに摺接して記録紙Ｐの厚さに応じて可動ローラ４８ａを上昇させるため、回動レバー４９の支点４９ａ中心にして反時計回転方向に回動して先端部（Ｑ点）が上方に移動するとともに基端部（Ｒ点）が下方に移動し、厚さ検出センサ４７によって回動レバー４９の基端部の位置を検出することにより、記録紙Ｐの厚さｍを検出する（ステップＳ５）。
【００９４】
次いで、ステップＳ５では、記録紙Ｐの厚さｍを検出すると、演算装置４５は傾斜角θに対応した傾斜駆動モータ４１のモータ位置情報ｎに対して測定値ｍからモータ位置情報の"移動量"と"移動方向"を演算する。
【００９５】
次いで、記録紙検出センサ４６によって記録紙Ｐの先端を検出したか否かを判別し（ステップＳ６）、記録紙Ｐの先端を検出すると、図４に示すように記録紙検出センサ４６の位置Ｔ点と２次転写ローラ２９の線分ＡＢまでの距離と記録紙Ｐの搬送速度から２次転写ローラ２９の線分ＡＢ点に記録紙Ｐの先端が到達するまでの時間ｔ0を算出し、この時間から近接・離隔駆動モータ４３の駆動を開始する時間ｔｒ（ステップＳ８ではＣ＝ｎ）を設定する（ステップＳ７、図７参照）。
【００９６】
なお、図７におけるｔ0時間は記録紙Ｐの先端が２次転写ローラ２９と２次転写対向ローラ３０の線分ＡＢで画像の転写を開始する時間であり、少なくともこの時間内に２次転写対向ローラ３０を２次転写ローラ２９から離隔させて２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角θの設定（動作）を完了しておく必要がある。
【００９７】
次いで、ステップＳ９で設定時間Ｃのカウントを開始し（Ｃ＝ｎ−１）、Ｃ＝０になったか否か、すなわち、ｔｒが経過したか否かを判別し、Ｃ＝０になった場合には、図９に示すように近接・離隔駆動モータ４３を駆動して２次転写対向ローラ３０から２次転写ローラ２９を離隔させる（ステップＳ１０）。
【００９８】
次いで、２次転写ローラ２９が２次転写対向ローラ３０から離隔したか否かを判別し（ステップＳ１１）、離隔が完了した場合には、傾斜駆動モータの移動量（２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜量）と移動方向（２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜方向）を判断する（ステップＳ１２）。
【００９９】
次いで、現在の傾斜角ｎと記録紙Ｐの厚さを測定して得られた新傾斜角ｍに基づいて、傾斜駆動モータ４１の移動量ｌ＝｜ｎ−ｍ｜と移動方向を算出し（ステップＳ１３）、ｎ＜ｍであるか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【０１００】
ステップＳ１４でｎ＜ｍの場合には、ステップＳ１２、ステップＳ１３で設定された移動量ｌと移動方向に基づいて２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角θが拡大するように傾斜駆動モータ４１を駆動して、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０を時計回転方向に移動させる（ステップＳ１５）。
【０１０１】
また、ステップＳ１４でｎ＞ｍの場合には、ステップＳ１２、ステップＳ１３で設定された移動量ｌと移動方向に基づいて２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角θが縮小するように傾斜駆動モータ４１を駆動して、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０を反時計回転方向に移動させる（ステップＳ１８）。
【０１０２】
ステップＳ１６またはステップＳ１８では２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の移動が終了したか否かを判別し、移動が終了した場合には、近接・離隔モータ４３を駆動して２次転写ローラ２９を２次転写対向ローラ３０に近接させ、２次転写モータ２９を中間転写ベルト２４に摺接させる（ステップＳ１９）。
【０１０３】
次いで、２次転写ローラ２９が２次転写対向ローラ３０に近接したか否かを判別し（ステップＳ２０）、２次転写ローラ２９が２次転写対向ローラ３０に近接した場合には、図１０に示すように、記録紙Ｐの先端が２次転写ローラ２９に到達したか否かを判別する（ステップＳ２１）。この判断はｔ0が経過したか否かに基づいて行われる。
【０１０４】
次いで、中間転写ベルト２４と２次転写ローラ２９の間の転写位置において、中間転写ベルト２４に転写されたカラー画像を中間転写ベルト２４から記録紙Ｐに転写する動作を開始し、中間転写ベルト２４と２次転写ローラ２９によって記録紙Ｐにカラー画像を転写する（ステップＳ２２、Ｓ２３）。
【０１０５】
次いで、記録紙挿入検出センサ３２によって記録紙Ｐの後端が検出されたか否かを判別することにより、記録紙Ｐの後端がレジストローラ対３１を通過したか否かを判別した後（ステップＳ２４）、記録紙検出センサ４６によって記録紙Ｐの後端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２５）。
【０１０６】
記録紙検出センサ４６によって記録紙Ｐの後端が検出されると、可動ローラ４８ａがプランジャマグネット５０のばねに付勢されて下方に移動する（ステップＳ２６）。また、記録紙検出センサ４６によって記録紙Ｐの後端が検出されると、記録紙Ｐの先端を検出したときと同じように演算装置４５によって記録紙検出センサ４６のＴ点から２次転写ローラ２９までの距離と記録紙Ｐの速度からｔｆ時間を保証できるｔｆ以上の時間Ｃ＝ｍをセットし、この時間Ｃをカウントする（ステップＳ２７、Ｓ２８）。
【０１０７】
次いで、図１１に示すようにＣ＝０であるか否かを判別する（ステップＳ２９）。Ｃ＝０でない場合には、セットした時間Ｃが経過するまで傾斜駆動モータ４１および近接・離隔モータ４３により、２次転写ローラ２９と２次転写対向ローラ３０の傾斜角θが記録紙Ｐの厚さに応じた傾斜角θに保たれ、中間転写ベルト２４に転写されたカラー画像が記録紙Ｐの後端まで正常に転写されることになる。
【０１０８】
また、ステップＳ２９でＣ＝０の場合には、２次転写ローラ２９に記録紙Ｐの後端を通過したか否かを判別し（ステップＳ３０）、ｔｆが経過した場合にはＣ＝０であるものと判断して記録紙Ｐに中間転写ベルト２４からカラー画像を転写するのを完了して、処理を終了する。この後、カラー画像が転写された記録紙Ｐは図示しない定着ユニットに搬送された後、４色のトナーが記録紙Ｐに熱溶着されて固定される。
【０１０９】
また、後続する記録紙Ｐが挿入された場合に、上記の動作が繰り返されることにより記録紙Ｐの厚さが変化しても２次転写ローラ２９と２次転写対向ローラ３０の間の傾斜角θを最適な傾斜角θに制御することができる。
【０１１０】
このように本実施の形態では、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の軸方向を、記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角だけずれるように設置したので、記録紙Ｐの先端が中間転写部ベルト２４と２次転写ローラ２９の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙Ｐの後端が抜け出る瞬間に、記録紙Ｐの幅方向の負荷が２次転写ローラ２９と中間転写ベルト２４の間に一斉に加わることがなく、急激な負荷変動を軽減することができ、"色ずれ"または"位置ずれ"が発生するのを防止することができる。この結果、記録紙Ｐ上に画像を良好に転写することができ、画像品質の劣化を発生するのを防止することができる。
【０１１１】
本実施の形態では、ある一条件下での傾斜角を０°＜θ＜３°にした場合に、傾斜角θが無い場合に比べて中間転写ベルト２４の速度変動を１０％〜３０％程度に改善（低減）することが実験で分かった。
【０１１２】
また、本実施の形態では、近接離隔駆動モータ４３によって２次転写ローラ２９と２次転写対向ローラ３０を近接・離隔させるようにしたので、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を可変するときに、２次転写ローラ２９と２次転写対向ローラ３０を中間転写ベルト２４から離隔させることにより、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を可変する際の負荷を軽減して２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０を容易に可変することができる。これに加えて、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０と中間転写ベルト２４が摩擦して損耗するのを防止することができる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、記録紙の厚さに応じて２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を可変するようにしたので、記録紙Ｐの先端が中間転写ベルト２４と２次転写ローラ２９の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙Ｐの後端が抜け出る瞬間の急激な負荷変動を記録紙の厚さに応じて軽減することができる。
【０１１４】
図１２に示すように、２次転写ローラ２９の傾斜角を大きくした場合には、厚紙、薄紙ともに負荷変動率が大幅に低減され、薄紙の場合には負荷変動の改善率が厚紙に比べて顕著なものとなる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、第２転写ローラ２９に対して記録紙Ｐの搬送方向上流側に記録紙Ｐの厚さを検出する厚さ検出手段５１を設け、演算装置４５は厚さ検出手段５１によって検出された記録紙Ｐの厚さに応じて２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を可変するようにしたので、記録紙Ｐの先端が中間転写ベルト２４と２次転写ローラ２９の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙Ｐの後端が抜け出る瞬間の急激な負荷変動を記録紙Ｐの厚さに応じて軽減することができる。
【０１１６】
これに加えて、記録紙Ｐの厚さを厚さ検出手段５１によって自動的に検出することができるので、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラの傾斜角を容易に可変することができる。
【０１１７】
また、本実施の形態の厚さ検出手段５１は、記録紙Ｐに摺接する可動ローラ４８ａと、可動ローラ４８ａに固定され、回動支点４９ａを中心に回動する回動レバー４９と、回動レバー４９ａの位置を検出する厚み検出センサ４７とを備え、記録紙Ｐの厚さに応じて可動ローラ４８ａが移動したときに、回動レバー４９が回動支点４９ａを中心に回動するようにしたので、記録紙Ｐの厚さを自動的に検出することができるとともに、厚さ検出手段５１を任意の位置に設置することができるので、厚さ検出手段５１の設置場所やレイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１１８】
また、本実施の形態の厚さ検出手段５１は、可動ローラ４８ａおよび可動ローラ４８ａに摺接する固定ローラ４８ｂを備え、プランジャマグネット５０によって可動ローラ４８ａを固定ローラ４８ｂに対して近接・離隔させるようにしたので、可動ローラ４８ａおよび固定ローラ４８ｂによって記録紙Ｐを挟持しながら回転させることができ、記録紙Ｐの搬送に負荷が加わるのを防止することができる。
【０１１９】
これに加えて、可動ローラ４８ａを固定ローラ４８ｂに対して近接・離隔自在にしたので、特に厚さの薄い記録紙Ｐが可動ローラ４８ａおよび固定ローラ４８ｂのニップ部に衝突して損傷するのを抑制することができる。
【０１２０】
また、本実施の形態では、２次転写ローラ２９に対して記録紙Ｐの搬送方向上流側に記録紙Ｐの有無を検出する記録紙検出センサ４６を設け、演算装置４５が記録紙検出センサ４６の検出情報に基づいて２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を可変させるようにしたので、転写位置に搬送される記録紙Ｐの種類（厚さ）に応じて２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を異ならせる等の設定を行うことができる。
【０１２１】
また、本実施の形態では、中間転写体を無端状の中間転写ベルト２４から構成しているので、記録紙Ｐの先端が中間転写ベルト２４と２次転写ローラ２９の間に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙Ｐの後端から抜け出る瞬間の急激な負荷変動を軽減することができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態では、記録紙Ｐの厚さを厚さ検出手段５１によって自動的に検出しているが、記録紙Ｐの厚さを操作パネルからオペレータが設定しても良い。具体的には、図５に示すように、操作パネル（厚さ設定手段）６１によって記録紙Ｐの厚さを入力したり、記録紙Ｐの種類（Ａ４、Ａ５等）、記録紙トレイ等などを選択するようにしても良い。
【０１２３】
演算装置４５は、内部に格納された情報テーブルに原稿の厚さと傾斜角θを関連付けて記憶し、操作パネル６１によって設定された記録紙Ｐの厚さ情報とこの情報テーブルに記憶された記録紙Ｐの厚さの情報から最適に決定された傾斜角θになるようにモータ駆動制御回路４２、４４により傾斜駆動モータ４１および近接・離隔モータ４３を駆動することにより、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角θを設定する。
【０１２４】
このようにすれば、予め記録紙Ｐの厚さをオペレータが設定するので、２次転写ローラ２９および２次転写対向ローラ３０の傾斜角を安価な構成で可変することができる。
【０１２５】
図１３、図１４は本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
本実施の形態の画像形成手段は、中間転写ベルトを介さずに感光体ドラムから記録紙に直接カラー画像を転写する１ドラム式の直接転写方式を示すものである。
【０１２６】
図１３、図１４において、画像形成手段７０は像担持体としての感光体ドラム７１の周囲に現像ユニットＹ７２、Ｍ７２、Ｃ７２、ＢＫ７２を備えており、感光体ドラム７１が時計方向に周回移動することにより、感光体ドラム７１上に現像ユニットＹ７２、Ｍ７２、Ｃ７２、ＢＫ７２のトナー画像が重ねられて転写されるようになっている。なお、感光体ドラム７１上には図示しない書き込みユニットから潜像画像が書き込まれるようになっている。
【０１２７】
また、感光体ドラム７１には所定方向に延在する転写ローラ（転写手段、転写部材）７３が摺接しており、この転写ローラ７３と感光体ドラム７１の間の転写位置にはレジストローラ対（記録紙搬送手段）３１によって記録紙Ｐが搬送される。このとき、感光体ドラム７１上に重ね合わされたカラー画像が感光体ドラム７１から記録紙Ｐ上に転写される。なお、転写ローラ７３に対して記録紙Ｐの搬送方向上流側の構成は第１の実施の形態と同様の構成であり、図示省略する。
【０１２８】
また、現像ユニットＹ７２、Ｍ７２、Ｃ７２、ＢＫ７２、感光体ドラム７１および転写ローラ７３の軸方向は記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角θだけずれるように設置されており、傾斜角θは感光体ドラム７１および転写ローラ７３の支点Ｂを基準に線分ＡＢ（記録紙Ｐの搬送方向との垂線成分）に対し線分ＢＣとの為す角である。本実施の形態では、傾斜角θを０°＜θ＜３°に設定している。
【０１２９】
また、本実施の形態では、図示していないが、厚み検出手段、厚み設定手段、角度可変手段、演算装置等の制御系の構成、転写ローラ７３の可変制御、近接・離隔制御等は第１の実施の形態と同様であり、説明を省略する。
【０１３０】
このような構成を有する画像形成手段７０にあっても、感光体ドラム７１および転写ローラ７３の軸方向を、記録紙Ｐの厚さに応じて記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角θだけずれるように設置しているので、記録紙Ｐの先端が感光体ドラム７１および転写ローラ７３の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙Ｐの後端が抜け出る瞬間に、記録紙Ｐの幅方向の負荷が感光体ドラム７１および転写ローラ７３の間に一斉に加わることがなく、記録紙Ｐの厚さに応じて急激な負荷変動を軽減することができ、"色ずれ"または"位置ずれ"が発生するのを防止することができる。この結果、記録紙Ｐ上に画像を良好に転写することができ、画像品質の劣化を発生するのを防止することができる。
【０１３１】
なお、本実施の形態では、感光体ドラム７１および転写ローラ７３を傾斜させているので、書き込みユニットから感光体ドラム７１に書き込まれる静電潜像は感光体ドラム７１の傾斜角θに相当する角度だけ傾ける必要があり、このようにすることで、記録紙Ｐ面に正常な角度で画像を形成することができる。
【０１３２】
また、本実施の形態では、像担持体として感光体ドラム７１を設けているが、これに代えて無端状のベルトを設けても良い。この場合には、無端状ベルトに対して転写ローラ７３の傾斜角θのみを可変させるようにすれば良い。
【０１３３】
また、無端状ベルトを用いた場合には、転写ローラ７３の傾斜角を可変する際に無端状ベルトから転写ローラ７３を離隔させることにより、転写ローラ７３の傾斜角を可変する際の負荷を軽減して転写ローラ７３を容易に可変することができる。これに加えて、転写ローラ７３と無端状ベルトが摩擦して損耗するのを防止することができる。
【０１３４】
図１５、図１６は本発明に係る画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０１３５】
本実施の形態の画像形成手段は、中間転写ベルトを介さずに感光体ドラムから記録紙に直接カラー画像を転写するタンデム型の直接転写方式を示すものである。
【０１３６】
図１５、図１６において、画像形成手段８０は像担持体としての感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１と、感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１に画像を転写する現像ユニットＹ８２、Ｍ８２、Ｃ８２、ＢＫ８２と、感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１上に潜像画像が書き込む図示しない書き込みユニットとを備えている。
【０１３７】
また、感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１には所定方向に延在する転写ローラ（転写手段、転写部材）８３が摺接しており、この転写ローラ８３と感光体ドラム感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１の間の転写位置にはレジストローラ対３１（記録紙搬送手段）によって記録紙Ｐが搬送される。
【０１３８】
このとき、感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１上の各色のトナー画像が感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１上から記録紙Ｐ上に重ねられて転写される。なお、転写ローラ８３に対して記録紙Ｐの搬送方向上流側の構成は第１の実施の形態と同様の構成であり、図示省略する。
【０１３９】
また、感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１および転写ローラ８３の軸方向は記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角θだけずれるように設置されており、傾斜角θは感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１および転写ローラ８３の支点Ｂを基準に線分ＡＢ（記録紙Ｐの搬送方向との垂線成分）に対し線分ＢＣとの為す角である。本実施の形態では、傾斜角θを０°＜θ＜３°に設定している。
【０１４０】
また、本実施の形態では、図示していないが、厚み検出手段、厚み設定手段、角度可変手段、演算装置等の制御系の構成、転写ローラ８３の可変制御、近接・離隔制御等は第１の実施の形態と同様であり、説明を省略する。
【０１４１】
このような構成を有する画像形成手段８０にあっても、感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１および転写ローラ８３の軸方向を、記録紙Ｐの厚さに応じて記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角θだけずれるように設置しているので、記録紙Ｐの先端が感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１および転写ローラ８３の間の転写位置に搬送される瞬間とこの転写位置から記録紙Ｐの後端が抜け出る瞬間に、記録紙Ｐの幅方向の負荷が感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１および転写ローラ８３の間に一斉に加わることがなく、記録紙Ｐの厚さに応じて急激な負荷変動を軽減することができ、"色ずれ"または"位置ずれ"が発生するのを防止することができる。この結果、記録紙Ｐ上に画像を良好に転写することができ、画像品質の劣化を発生するのを防止することができる。
【０１４２】
なお、本実施の形態では、感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１および転写ローラ８３を傾斜させているので、書き込みユニットから感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１に書き込まれる静電潜像は感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１の傾斜角θに相当する角度だけ傾ける必要があり、このようにすることで、記録紙Ｐ面に正常な角度で画像を形成することができる。
【０１４３】
また、本実施の形態では、像担持体として４つの感光体ドラムＹ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１を設けているが、これに代えて無端状のベルトを設けても良い。この場合には、無端状ベルトに対して転写ローラ８３の傾斜角θのみを可変させるようにすれば良い。
【０１４４】
また、無端状ベルトを用いた場合には、転写ローラ８３の傾斜角を可変する際に無端状ベルトから転写ローラ８３を離隔させることにより、転写ローラ８３の傾斜角を可変する際の負荷を軽減して転写ローラ８３を容易に可変することができる。これに加えて、転写ローラ８３と無端状ベルトが摩擦して損耗するのを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
以上のように、本発明に係る画像形成装置は、記録紙の先端が転写位置に搬送される瞬間と記録紙の後端が転写位置から抜け出る瞬間の急激な負荷変動を軽減し、"色ずれ"または"位置ずれ"による画像品質の劣化を防止することができるという効果を有し、画像形成工程において画像の"色ずれ""位置ずれ"を調整する機能を備えた複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、または複写機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等の各種機能を有する複合機等の画像形成装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成手段の概略全体構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成手段の概略斜視図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成手段の概略側面図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成手段の概略下面図
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の厚み検出手段の概略構成図
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成工程のタイミングチャート
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成工程の動作フロー
【図９】図８に後続する画像形成工程の動作フロー
【図１０】図９に後続する画像形成工程の動作フロー
【図１１】図１０に後続する画像形成工程の動作フロー
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置における薄紙の搬送時と厚紙の搬送時における２次転写ローラの傾斜角および中間転写ベルトの速度変動率の関係を示す図
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成手段の概略構成図
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成手段の概略下面図
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成手段の概略構成図
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成手段の概略下面図
【図１７】従来の画像形成装置の概略構成図
【図１８】中間転写ベルトに記録紙の先端が衝突したときと後端が抜け出るときの中間転写ベルトの速度の変化を示す図
【図１９】中間転写ベルトに記録紙の先端が挿入される状態を示す図
【図２０】中間転写ベルトから記録紙の後端が抜け出る状態を示す図
【図２１】中間転写ベルトに記録紙の先端が挿入されるときの記録紙の厚さと中間転写ベルトの速度変動率の関係を示す図
【図２２】中間転写ベルトから記録紙の後端が抜け出るときの記録紙の厚さと中間転写ベルトの速度変動率の関係を示す図
【符号の説明】
【０１４７】
Ｙ２２、Ｍ２２、Ｃ２２、ＢＫ２２  感光体ドラム（像担持体）
２４  中間転写ベルト（中間転写体）
２９  ２次転写ローラ（２次転写手段、２次転写部材）
３０  ２次転写対向ローラ（２次転写手段、対向ローラ）
３１  レジストローラ対（記録紙搬送手段）
４１  傾斜駆動モータ（傾斜角可変手段）
４２  モータ駆動制御回路（傾斜角可変手段）
４５  演算装置（傾斜角可変手段）
４６  記録紙検出センサ（記録紙検出手段）
４７  厚さ検出センサ（回動位置検出部材）
４８ａ  可動ローラ（摺接部材、第１回転部材、厚さ検出手段）
４８ｂ  固定ローラ（第２回転部材、厚さ検出手段）
４９  回動レバー（回動部材、厚さ検出手段）
５０  プランジャマグネット（近接・離隔手段、厚さ検出手段）
５１  厚さ検出手段
７１  感光体ドラム（像担持体）
７３  転写ローラ（転写手段、転写部材）
Ｙ８１、Ｍ８１、Ｃ８１、ＢＫ８１  感光体ドラム（像担持体）
８３  転写ローラ（転写手段、転写部材）
Ｐ  記録紙
【図１】
2007199358.tif 000003
【図２】
2007199358.tif 000004
【図３】
2007199358.tif 000005
【図４】
2007199358.tif 000006
【図５】
2007199358.tif 000007
【図６】
2007199358.tif 000008
【図７】
2007199358.tif 000009
【図８】
2007199358.tif 000010
【図９】
2007199358.tif 000011
【図１０】
2007199358.tif 000012
【図１１】
2007199358.tif 000013
【図１２】
2007199358.tif 000014
【図１３】
2007199358.tif 000015
【図１４】
2007199358.tif 000016
【図１５】
2007199358.tif 000017
【図１６】
2007199358.tif 000018
【図１７】
2007199358.tif 000019
【図１８】
2007199358.tif 000020
【図１９】
2007199358.tif 000021
【図２０】
2007199358.tif 000022
【図２１】
2007199358.tif 000023
【図２２】
2007199358.tif 000024