(57)【要約】【課題】刈高さ自動制御中に必要になる操作を簡単、確実かつ迅速に行なうことができるコンバインを提供すること。【解決手段】走行部を具備する機体前方に刈取部を備えており、機体上部に、走行装置を操縦する操向用ハンドルおよび走行用主変速レバー４７ａが設置された操縦部と、刈取部で刈取り送給された穀稈を脱穀する脱穀部とを備えており、圃場または機体に対する刈取部の高さ位置を検出する刈取部高さ検出手段と、刈取部高さ検出手段で検出した刈取部高さに基づいて刈取部の高さが予め設定した高さになるように制御する刈高さ自動制御手段とを備えているコンバインにおいて、走行用主変速レバー４７ａに、刈高さ自動制御のオン・オフのための刈高さ制御入切スイッチ５０を設置した。【選択図】図１
2007244335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を具備する機体前方に刈取部を備えており、機体上部に、走行装置を操縦する操向用ハンドルおよび走行用主変速レバーが設置された操縦部と、刈取部で刈取り送給された穀稈を脱穀する脱穀部とを備えており、圃場または機体に対する刈取部の高さ位置を検出する刈取部高さ検出手段と、刈取部高さ検出手段で検出した刈取部高さに基づいて刈取部の高さが予め設定した高さになるように制御する刈高さ自動制御手段とを備えているコンバインにおいて、
走行用主変速レバーに、刈高さ自動制御のオン・オフのための刈高さ制御入切スイッチを設置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈高さ自動制御手段は、高さ制御範囲が相対的に低い低刈り自動制御モードと、高さ制御範囲が相対的に高い高刈り自動制御モードの少なくとも２つの刈高さ自動制御モードを備えており、
刈高さ自動制御モードは、前記操縦部に設置されたモード選択手段によって選択可能であり、
刈高さ自動制御手段は、前記刈高さ制御入切スイッチが操作されて刈高さ自動制御を中断させるオフ信号が入力された後に、前記刈高さ制御入切スイッチが操作されて刈高さ自動制御を再開させるオン信号が入力されると、オフ信号入力時の刈高さ自動制御モードに対応した刈高さ自動制御を再開する、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記操縦部は、前記モード選択手段によって選択された刈高さ自動制御モードの種類を認識させるための制御モード表示ランプを備えており、
前記刈高さ自動制御手段は、モード選択手段の操作によって１つの刈高さ自動制御モードが選択されると、選択された刈高さ自動制御モードに対応した制御モード表示ランプを点灯させるものであり、また、いずれかの刈高さ自動制御モードによる刈高さ自動制御中に、前記刈高さ制御入切スイッチからの前記オフ信号が入力されると、その後前記オン信号が入力されるまでの間、オフ信号入力時に点灯状態であった制御モード表示ランプを点滅状態にする、請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の汎用コンバインには、自動刈高さ自動制御装置を備えているものがある。そして、従来、自動刈高さ自動制御用のスイッチはサイドパネルに配置されている。
【特許文献１】特開２００４−１３５５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、汎用コンバインにおいては、刈取作業時に、自動刈高さ自動制御用のスイッチの操作を行なうことがある。たとえば、汎用コンバインの前部の刈取部が畦に近づくと、刈取部を上昇させる動作を行なうが、このとき、まず自動刈高さ自動制御を切るためにスイッチを切る操作を行なうことがある。
【０００４】
ところが、主変速レバーなどの操作手段が設置されているサイドパネルに自動刈高さ自動制御用のスイッチが設置されていると、自動刈高さ自動制御用のスイッチの操作を行なうときに、主変速レバーから手を離す必要がある。また、自動刈高さ制御入切スイッチ操作時に視線をスイッチに移す必要があるので、視線を移したことで圃場の状態を見失い、適切な刈り取りを行なうことができなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明では、走行装置を具備する機体前方に刈取部を備えており、機体上部に、走行装置を操縦する操向用ハンドルおよび走行用主変速レバーが設置された操縦部と、刈取部で刈取り送給された穀稈を脱穀する脱穀部とを備えており、圃場または機体に対する刈取部の高さ位置を検出する刈取部高さ検出手段と、刈取部高さ検出手段で検出した刈取部高さに基づいて刈取部の高さが予め設定した高さになるように制御する刈高さ自動制御手段とを備えているコンバインにおいて、走行用主変速レバーに、刈高さ自動制御のオン・オフのための刈高さ制御入切スイッチを設置したことを特徴とするコンバインを提供する。
【０００６】
そして、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
前記刈高さ自動制御手段は、高さ制御範囲が相対的に低い低刈り自動制御モードと、高さ制御範囲が相対的に高い高刈り自動制御モードの少なくとも２つの刈高さ自動制御モードを備えており、刈高さ自動制御モードは、前記操縦部に設置されたモード選択手段によって選択可能であり、刈高さ自動制御手段は、前記刈高さ制御入切スイッチが操作されて刈高さ自動制御を中断させるオフ信号が入力された後に、前記刈高さ制御入切スイッチが操作されて刈高さ自動制御を再開させるオン信号が入力されると、オフ信号入力時の刈高さ自動制御モードに対応した刈高さ自動制御を再開するものであること。
【０００８】
前記操縦部は、前記モード選択手段によって選択された刈高さ自動制御モードの種類を認識させるための制御モード表示ランプを備えており、前記刈高さ自動制御手段は、モード選択手段の操作によって１つの刈高さ自動制御モードが選択されると、選択された刈高さ自動制御モードに対応した制御モード表示ランプを点灯させるものであり、また、いずれかの刈高さ自動制御モードによる刈高さ自動制御中に、前記刈高さ制御入切スイッチからの前記オフ信号が入力されると、その後前記オン信号が入力されるまでの間、オフ信号入力時に点灯状態であった制御モード表示ランプを点滅状態にするものであること。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明では、走行装置を具備する機体前方に刈取部を備えており、機体上部に、走行装置を操縦する操向用ハンドルおよび走行用主変速レバーが設置された操縦部と、刈取部で刈取り送給された穀稈を脱穀する脱穀部とを備えており、圃場または機体に対する刈取部の高さ位置を検出する刈取部高さ検出手段と、刈取部高さ検出手段で検出した刈取部高さに基づいて刈取部の高さが予め設定した高さになるように制御する刈高さ自動制御手段とを備えているコンバインにおいて、走行用主変速レバーに、刈高さ自動制御のオン・オフのための刈高さ制御入切スイッチを設置している。
【００１０】
したがって、刈取作業中に、自動刈高さ自動制御のオン・オフ操作をする必要が生じても、主変速レバーから手を離すことなく、走行用主変速レバーに設置された刈高さ制御入切スイッチを操作することで、簡単に制御のオン・オフを行なうことができる。また、自動刈高さ制御入切スイッチ操作時に視線をスイッチに移す必要がないので、操作時に視線を移すことで圃場の状態を見失うことが防止され、適切な刈り取りを簡単かつ確実に行なうことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、刈高さ自動制御手段は、前記刈高さ制御入切スイッチが操作されて刈高さ自動制御を中断させるオフ信号が入力された後に、前記刈高さ制御入切スイッチが操作されて刈高さ自動制御を再開させるオン信号が入力されると、オフ信号入力時の刈高さ自動制御モードに対応した刈高さ自動制御を再開するようになっている。
【００１２】
したがって、刈高さ制御入切スイッチの操作により刈高さ自動制御が中断された後、刈高さ制御入切スイッチの操作により刈高さ自動制御が再開されたときは、刈高さ制御入切スイッチの操作だけで簡単に中断時に設定されていたモードで刈高さ自動制御が再開される。また、刈高さ制御入切スイッチを操作するだけでよいので、主変速レバーから手を離すことなく、また、視線を自動刈高さ制御入切スイッチに向けることなく、簡単に操作することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、前記操縦部は、前記モード選択手段によって選択された刈高さ自動制御モードの種類を認識させるための制御モード表示ランプを備えており、前記刈高さ自動制御手段は、モード選択手段の操作によって１つの刈高さ自動制御モードが選択されると、選択された刈高さ自動制御モードに対応した制御モード表示ランプを点灯させるものであり、また、いずれかの刈高さ自動制御モードによる刈高さ自動制御中に、前記刈高さ制御入切スイッチからの前記オフ信号が入力されると、その後前記オン信号が入力されるまでの間、オフ信号入力時に点灯状態であった制御モード表示ランプを点滅状態にするようになっている。
【００１４】
したがって、制御モード表示ランプの点灯状態を確認することによって、刈高さ自動制御がオフであるのか、それとも中断状態であるのかを簡単に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るコンバインの実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示すように、コンバインＡは、汎用コンバインであり、機体フレーム１の下部に配置された左右一対のクローラ式の走行部2,2と、機体フレーム１の前端部に取り付けられた刈取部３と、刈取部を昇降自在に支持する刈取り穀稈の搬送部４と、搬送部４の直後方位置に配設された脱穀部５と、脱穀部５の直下方位置に配設された選別部６と、機体フレーム１の前部であって、搬送部４の直上方位置に配設された操縦部７と、操縦部７の直後方位置であって、脱穀部５の直上方位置に配設された穀粒貯留部８と、穀粒貯留部８に連通連設された穀粒搬出部９と、穀粒貯留部８の直後方位置に配設された原動機部１０とを備えている。
【００１７】
走行部２は、機体フレーム１の下部に取り付けられた走行フレーム12を備えており、走行フレーム12の前端部には駆動輪14が連動連結されている。一方、走行フレーム12の後端部には遊動輪15が回転自在に軸支されており、これら駆動輪14と遊動輪15との間に、履帯16が巻回されている。なお、符号「17」は転動輪を示している。
【００１８】
刈取部３は、搬送部４の先端部に連設されたプラットホーム18を備えている。そして、プラットホーム18の下面には、プラットホーム18の下面から地上までの距離（地上高）を検出する近接センサ18aが設置されており、近接センサ18aは後述するコンバインＡのコントローラ60（刈高さ自動制御手段、図４参照）に接続されている。この近接センサ18aで検出した距離は、特に低刈り状態における刈取部３の刈高さの検出および設定の際に用いられる。
【００１９】
また、プラットホーム18内には左右方向に軸線を向けた状態で横送りオーガ19が回動可能に横架されている。そして、横送りオーガ19の直前方位置には図示されていない刈刃装置が横架されており、刈刃装置の直前方位置にディバイダ21が配置されている。また、ディバイダ21の上方位置には昇降機構22を介して掻き込みリール23が配置されている。
【００２０】
刈取部３では、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール23により掻き込むと共に、刈刃装置により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、刈り取った穀稈を横送りオーガ19によって横送りオーガ19の略中央部に寄せ集め、後方の搬送部４へ受け渡す。
【００２１】
搬送部４は、機体フレーム１の前端部に前後方向に伸延するフィーダハウス24を備えている。フィーダハウス24は、上下回動自在に取り付けられており、その回動軸24aにはフィーダハウス24の回動位置を検出するためのエンコーダ24b（刈取部高さ検出手段の１つ、図４参照）が設置されており、エンコーダ24bは、後述するコンバインＡのコントローラ60（図４参照）に接続されている。このエンコーダ24bで検出されるフィーダハウス24の回動位置は、特に高刈りの状態における刈取部の刈高さの検出および設定に用いられる。
【００２２】
また、フィーダハウス24の内部には搬送コンベア25が配設されている。なお、符号「26」はフィーダハウス24を介して刈取部３を昇降させる昇降用シリンダを示している。
【００２３】
搬送部４では、刈取部３の横送りオーガ19によって寄せ集められた穀稈を、搬送コンベア25によって後方の脱穀部５へと搬送する。
【００２４】
脱穀部５は、搬送部４の直後方位置に形成された扱室31を備えている。扱室31の内部には、回動軸線が前後方向に向けられた状態で円筒状の扱胴32が配設されている。扱胴32の直下方位置には図示しないコンケーブが張設されている。コンケーブは、扱胴32の下半部周面に沿わせた状態で周方向に連続的に張設されている。
【００２５】
脱穀部５では、搬送部４によって搬送されてき穀稈は扱胴32とコンケーブとの間に形成される脱穀空間内に送り込まれ、穀稈を扱胴32の作用によって扱胴32の前方から後方へ移送しながら脱穀処理する。脱穀された穀粒は、自重によって各コンケーブを通過し、下方の選別部６へと落下する。
【００２６】
選別部６は、扱胴32の直下方位置に設置された揺動選別体33を備えている。揺動選別体33は、揺動機構34を介して上下方向に揺動可能に配設されている。なお、符号「35」は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋を、符号「36」は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋を、そして、符号「37」は、唐箕を、それぞれ示している。
【００２７】
一番穀粒受樋35内には、左右方向に伸延する一番穀粒搬送コンベア38が配置されており、一番穀粒搬送コンベア38の左側端部には、上下方向に伸延する揚穀コンベア（不図示）の下端部が連設されている。そして、揚穀コンベアの上端部は、前記穀粒貯留部８に連設されている。したがって、一番穀粒受樋35内の一番穀粒は、一番穀粒搬送コンベア38から揚穀コンベアを経て穀粒貯留部８へと搬送される。
【００２８】
そして、二番穀粒受樋36内には、左右方向に伸延する二番搬送コンベア40が配置されており、二番搬送コンベア40の左側端部には、前後方向に伸延する還元コンベア41の後端部が連設されている。そして、還元コンベア41の前端部は、前記扱室31に連設されている。したがって、二番穀粒受樋36内の二番穀粒は、扱室31に還元されて再度脱穀される。
【００２９】
穀粒貯留部８は、脱穀部５に設けた扱胴32の直上方位置に配設されたグレンタンク42を備えている。グレンタンク42には、選別部６に設けた一番穀粒受樋35が揚穀コンベアを介して連通連結されている。
【００３０】
穀粒搬出部９は、グレンタンク42内の右側下部に設置された横搬出用スクリューコンベア（図示せず）を備えている。横搬出用スクリューコンベアは、前後方向に軸線を向けた状態で横架されており、横搬出用スクリューコンベアの後端部には、縦搬出用スクリューコンベア（不図示）の下端部が連通連結されている。縦搬出用スクリューコンベアは、原動機部１０の右側方位置に、上下方向に軸線を向けた状態で配置されており、縦搬送用スクリューコンベアの上端部に、搬出オーガ43の後端部が連通連結されている。搬出オーガ43は、前方へ向けて伸延しており、後端部を中心に旋回及び上下回動自在になっている。なお、符号「43a」は、搬出オーガ43の搬出口を示している。
【００３１】
原動機部１０は、図示されていないエンジンを備えており、エンジンの出力軸は、図示していない伝動機構を介して刈刃装置やミッション等の各動力機構の入力部に連動連結されている。したがって、エンジンを駆動させると、脱穀部５や選別部６等の各動力機構部が連動して作動する。
【００３２】
操縦部７は、機体フレーム１の前端中央上部に配設された略矩形箱型状のキャビン44である。キャビン44内には、平面視中央後部に位置するように座席45が配設されており、座席45の前方位置にはフロントコラム46aが配設されており、フロントコラム46aから上方に伸びるステアリング軸46bの上端にはステアリングホイル（操向用ハンドル）46cが設けられている。また、座席45の左側には操作パネル47が配置されている。
【００３３】
そして、図３に示されるように、操作パネル47には、コンバインの主変速レバー47a、副変速レバー47b、作業クラッチレバー47cなどの操作レバーと、高刈り自動切替スイッチ（モード選択手段）48a、低刈り自動切替スイッチ（モード選択手段）48b、刈高さ調節ボリュームスイッチ48c等の刈高さ設定用スイッチ類などのスイッチとが設置されている。なお、符号「48d」は、刈高さ自動制御モード（以下、刈高さモードともいう）が高刈り自動制御モード（以下、高刈りモードともいう）であること表示する高刈り自動制御ランプを示しており、符号「48e」は、刈高さモードが低刈り自動制御モード（以下、低刈りモードともいう）であること表示する低刈り自動制御ランプランプを示している。
【００３４】
これらのスイッチ類のうち、高刈り自動切替スイッチ48aは、高刈りモードで刈高さを自動制御しつつ刈取作業を行なう場合に押されるスイッチである。高刈り自動切替スイッチ48aが押されると、フィーダハウス24の回動軸24aのエンコダで検出された回動位置が一定に維持されるように昇降用シリンダ26の動きが制御される。これにより、高刈り時の刈取部３の刈高さが設定された高さに維持される。また、高刈り自動切替スイッチ48aが押されると、高刈り自動切替スイッチ48aに隣接する高刈り自動制御ランプ48dが常時点灯する。そして、点灯している高刈り自動制御ランプ48dを視認することで高刈り自動制御状態であることを認識できるようになる。なお、刈高さの設定は、刈高さ調節ボリュームスイッチ48cによって行われる。
【００３５】
低刈り自動切替スイッチ48bは、低刈りモードで刈高さを自動制御しつつ刈取作業を行なう場合に押されるスイッチである。低刈り自動切替スイッチ48bが押されると、プラットホーム18に設置されたソリ状の近接センサ18aで検出された地上高が一定に維持されるように昇降用シリンダ26の動きが制御される。これにより、低刈り時の刈取部３の刈高さが設定された高さに維持される。また、低刈り自動切替スイッチ48bが押されると、低刈り自動切替スイッチ48bに隣接する低刈り自動制御ランプ48eが常時点灯する。そして、点灯している低刈り自動制御ランプ48eを視認することで低刈り自動制御状態であることを認識できるようになる。なお、刈高さの設定は、高刈り状態の場合と同様、刈高さ調節ボリュームスイッチ48cによって行われる。
【００３６】
また、主変速レバー47aには、刈取部３の掻き込みリール23の操作に用いられるリールクロススイッチ49aと、走行部の自動水平制御に用いられる水平制御スイッチ49bと、刈取部３の昇降操作に用いられる刈取昇降スイッチ49cと、刈取部３を所定高さに自動的に上昇させる刈取部オートリフトボタン49dと、刈取部３を予め設定された所定の刈取り高さ位置に自動的に移動させる刈取部オートセットボタン49eと、刈取部３への動力伝達部に設置された図示しない刈取クラッチをオン・オフするための刈取クラッチボタン49fとが設置されており、さらに、刈高さ自動制御のオン・オフのための刈高さ制御入切スイッチ50が設置されている。
【００３７】
これらのスイッチ類のうち、刈取昇降スイッチ49cは、刈取部３を昇降させるときに用いられるスイッチである。この刈取昇降スイッチ49cを上側にスライドさせるように押すと、刈り高さ自動制御状態であっても、強制的に自動制御状態が解除されて、昇降用シリンダ26が作動され、刈取部３を上昇させることができる。また、この刈取昇降スイッチ49cを下側にスライドさせるように押すと、刈高さ自動制御状態であっても、強制的に自動制御状態が解除され、昇降用シリンダ26によって、刈取部３を下降させることができる。
【００３８】
そして、刈高さ制御入切スイッチ50は、刈高さ自動制御状態のオン・オフのために用いられるスイッチである。特に、刈高さ自動制御状態では、この刈高さ制御入切スイッチ50は、刈高さ自動制御モードの中断および中断の解除を行なうスイッチとして用いられる。
【００３９】
より具体的に説明すると、刈高さモードが高刈りモードまたは低刈りモードであるときに、この刈高さ制御入切スイッチ50が押されると、刈高さ自動制御は中断する。ただし、自動制御が中断されても、刈高さ制御入切スイッチ50を押した時点における刈高さモード等の設定は解除されず、全て保存される。なお、自動制御が中断された状態では、オペレータは、刈取昇降スイッチを操作することによって、刈取部３の高さを任意に設定できる。
【００４０】
そして、刈高さ自動制御が中断した状態で、刈高さ制御入切スイッチ50が押されると、中断していた刈高さ自動制御が再開される。後述するように、中断したとき、刈高さモードなどの設定は全て保存されているので、刈高さ制御入切スイッチ50が押されると、刈高さ制御の状態は、保存された設定に基づく自動制御状態に自動的に復帰する。
【００４１】
そして、コンバインＡは、コンバインＡの制御手段としてのコントローラ60を備えており、このコントローラ60を用いて刈高さ自動制御を行なっている。
【００４２】
図４に示されるように、コントローラ60には、刈高さ自動制御に関して、プラットホーム18に設置された近接センサ18aと、フィーダハウス24の回動位置を検出するためのエンコーダ24bと、高刈り自動切替スイッチ48aと、低刈り自動切替スイッチ48bと、刈高さ調節ボリュームスイッチ48cと、刈高さ自動制御のオン・オフのための刈高さ制御入切スイッチ50とが接続されており、各スイッチやセンサからの信号を検知できるようになっている。また、コントローラ60には、フィーダハウス24を介して刈取部３を昇降させる昇降用シリンダ26の図示しない駆動手段と、高刈り自動制御ランプ48dおよび低刈り自動制御ランプ48dの電源回路（不図示）に設置された開閉スイッチとに接続されており、自動制御を行なうための信号や自動制御を停止させたり、中断させたりするための信号を出力できるようになっている。なお、符号「61」は、刈高さ自動制御モードの設定などが記憶させるメモリであり、コントローラ60に接続されている。
【００４３】
次に、このコントローラ60によって行なわれる刈高さ自動制御について説明する。
【００４４】
コントローラ60では、高刈り自動切替スイッチ48aまたは低刈り自動切替スイッチ48bのオン・オフ状態を検知している（ステップ１）。ここで、いずれかの自動切替スイッチ48a,48bが押されてオンされたことを検知すると、次に、いずれの自動切替スイッチがオンされたかを検知する（ステップ２）。
【００４５】
たとえば、高刈り自動切替スイッチ48aがオンされれば、高刈り自動制御モードの実行を開始する（ステップ３）。
【００４６】
高刈り自動制御モードでは、エンコーダ24bで検出するフィーダハウス24の回動位置に基づいて求められる刈取部３の高さに基づいて、刈取部３の高さが設定高さに維持されるように昇降用シリンダ26の動きを制御する。これにより、高刈り時の刈取部３の刈高さが自動制御される。なお、設定高さは、刈高さ調節ボリュームスイッチ48cによって随時設定変更できるようになっている。
【００４７】
また、高刈り自動切替スイッチ48aがオンされると、同時に、高刈り自動切替スイッチ48aに隣接する高刈り自動制御ランプ48dの電源回路中の開閉スイッチが閉じられて、高刈り自動制御ランプ48dが常時点灯状態になる。このように、実行中の自動制御モードに対応した高刈り自動制御ランプ48dを点灯させるようにすると、ランプを視認することによって自動制御状態を簡単に認識できるようになる。
【００４８】
他方、ステップ２で、低刈り自動切替スイッチ48bがオンされたことを検知した場合は、低刈り自動制御モードの実行を開始する（ステップ１１）。この場合については、後述する。
【００４９】
高刈り自動制御モードの実行を開始すると（ステップ３）、信号の受信待ちの状態になる（ステップ４）。ここで信号を受信すると（ステップ５）、受信した信号に応じて次のようなステップに進む。
【００５０】
まず、高刈り自動切替スイッチ48aがオフされた場合は、自動制御を終了し、ステップ１の信号待ちの状態に戻る。また、低刈り自動切替スイッチ48bがオンされることで高刈り自動切替スイッチ48aがオフされた場合、すなわち刈高さ自動制御モードが切替えられた場合は、後述するステップ１１を実行する。なお、ステップ１１以降の処理についても後述する。そして、刈高さ制御入切スイッチ50が押された場合は、以降に説明するような処理が実行される。
【００５１】
この時点で、刈高さ制御入切スイッチ50が押された場合、自動制御モードが中断することになるので、まず、この時点における刈高さ自動制御モードの設定がメモリに記憶される（ステップ６）。具体的に説明すると、ここでは、高刈り自動制御モードであることと、刈高さ調節ボリュームスイッチ48cによって設定された刈高さが記憶される。
【００５２】
そして、高刈り自動制御モードが中断される（ステップ７）。高刈り自動制御モードが中断されると、オペレータは、必要に応じ、刈取昇降スイッチを操作して刈取部３を昇降させることにより、刈取部３の高さ位置を調整することになる。
【００５３】
その後、コントローラ60は、信号の受信待ちの状態になる（ステップ８）。ここで信号を受信すると（ステップ９）、受信した信号に応じて次のようなステップに進む。
【００５４】
まず、高刈り自動切替スイッチ48aがオフされた場合は、自動制御を終了し、ステップ１の信号待ちの状態に戻る。低刈り自動切替スイッチ48bがオンされることで高刈り自動切替スイッチ48aがオフされた場合、すなわち刈高さ自動制御モードが切替えられた場合は、後述するステップ１１を実行する。なお、ステップ１１以降の処理についても後述する。そして、刈高さ制御入切スイッチ50が押されると、以降に説明するような処理を実行する。
【００５５】
この時点で、刈高さ制御入切スイッチ50が押された場合、自動制御モードの中断が解除されることになるので、まず、刈高さ自動制御の設定を、記憶されている設定に一致させる（ステップ１０）。そして、その後、先に説明したステップ３を実行する。このようにすることで、高刈り自動制御モード中断時と同じ設定の自動制御を再開することができる。
【００５６】
次に、低刈り自動制御モード（ステップ１１〜ステップ１８）を実行する場合について説明する。
【００５７】
低刈り自動制御モードを開始するステップ１１は、ステップ２、ステップ５またはステップ９で低刈り自動切替スイッチ48bがオンされたことを検知した場合に実行される。
【００５８】
低刈り自動制御モードでは、近接センサ18aで検出されるプラットホーム18の地上高に基づいて求められる刈取部３の高さに基づいて、刈取部３の高さが設定高さに維持されるように昇降用シリンダ26の動きを制御する。これにより、これにより、低刈り時の刈取部３の刈高さが自動制御される。なお、設定高さは、刈高さ調節ボリュームスイッチ48cによって随時設定変更できるようになっている。
【００５９】
また、低刈り自動切替スイッチ48bがオンされると、同時に、低刈り自動切替スイッチ48bに隣接する低刈り自動制御ランプ48eの電源回路中の開閉スイッチが閉じられて、低刈り自動制御ランプ48eが常時点灯状態になる。このように、実行中の自動制御モードに対応した高刈り自動制御ランプ48dを点灯させるようにすると、ランプを視認することによって自動制御状態を簡単に認識できるようになる。
【００６０】
このようにして低刈り自動制御モードの実行を開始すると（ステップ１１）、次に、信号の受信待ちの状態になる（ステップ１２）。ここで信号を受信すると（ステップ１３）、受信した信号に応じて次のようなステップに進む。
【００６１】
まず、低刈り自動切替スイッチ48bがオフされた場合は、自動制御を終了し、ステップ１の信号待ちの状態に戻る。また、高刈り自動切替スイッチ48aがオンされることで低刈り自動切替スイッチ48bがオフされた場合、すなわち刈高さ自動制御モードが切替えられた場合は、先に説明したステップ３を実行する。なお、ステップ３以降の処理については既に説明しているので省略する。そして、刈高さ制御入切スイッチ50が押された場合は、以降に説明するような処理が実行される。
【００６２】
この時点で、刈高さ制御入切スイッチ50が押された場合、自動制御モードが中断することになるので、まず、この時点における刈高さ自動制御モードの設定がメモリに記憶される（ステップ１４）。具体的に説明すると、ここでは、低刈り自動制御モードであることと、刈高さ調節ボリュームスイッチ48cによって設定された刈高さが記憶される。
【００６３】
そして、低刈り自動制御モードが中断される（ステップ１５）。低刈り自動制御モードが中断されると、オペレータは、必要に応じ、刈取昇降スイッチを操作して刈取部３を昇降させることにより、刈取部３の高さ位置を調整することになる。
【００６４】
その後、コントローラ60は、信号の受信待ちの状態になる（ステップ１６）。ここで信号を受信すると（ステップ１７）、受信した信号に応じて次のようなステップに進む。
【００６５】
まず、低刈り自動切替スイッチ48bがオフされた場合は、自動制御を終了し、ステップ１の信号待ちの状態に戻る。また、高刈り自動切替スイッチ48aがオンされることで低刈り自動切替スイッチ48bがオフされた場合、すなわち刈高さ自動制御モードが切替えられた場合は、先に説明したステップ４を実行する。なお、ステップ４以降の処理については既に説明しているので説明を省略する。そして、刈高さ制御入切スイッチ50が押された場合は、以降に説明するような処理を実行する。
【００６６】
この時点で、刈高さ制御入切スイッチ50が押された場合、自動制御モードの中断が解除されることになるので、まず、刈高さ自動制御の設定を、記憶されている設定に一致させる（ステップ１８）。そして、その後、先に説明したステップ１１を実行する。このようにすることで、高刈り自動制御モード中断時と同じ設定の自動制御を再開することができる。
【００６７】
次に、このようなコンバインＡで、刈高さ自動制御を行ないつつ刈取作業を行なう場合のコンバインの操作を説明する。
【００６８】
例えば、コンバインＡの低刈り自動切替スイッチ48bをオンすることで刈高さモードを低刈り自動制御モードに設定した状態で、刈取作業を行なっている状況を考える。
【００６９】
この状態で、コンバイン前部の刈取部３が畦に近づいた場合、オペレータは、刈取部３を上昇移動させる。
【００７０】
本実施形態のコンバインＡにおいては、主変速レバー47aに設けられた刈高さ制御入切スイッチ50を押す。このとき、オペレータは、主変速レバー47aから手を離すことなく、また、視線を圃場に向けたままの状態で、刈高さ制御入切スイッチ50を押すことができる。
【００７１】
刈高さ制御入切スイッチ50が押されると、刈高さ自動制御モード（ここでは低刈り自動制御モード）による自動制御が中断する。ここで、オペレータは、主変速レバー47aに設けられた刈取昇降スイッチ49cを上側にスライドさせるように押す。すると、昇降用シリンダ26が作動されて、刈取部３が上昇移動する。このとき、オペレータは、主変速レバー47aから手を離すことなく、また、視線を圃場に向けたままの状態で、刈取昇降スイッチ49cを押して刈取部３を上昇させることができる。
【００７２】
オペレータは、刈取部３を畦に衝突しない高さまで上昇させると、刈取昇降スイッチ49cを押す操作を終了する。すると、刈取部３が上昇された高さ位置に停止する。
【００７３】
そして、畦を回避して再び刈取作業に戻るときは、刈高さ制御入切スイッチ50を再び押すだけでよい。これにより、刈高さ自動制御モード（ここでは低刈り自動制御モード）を中断させたときと同じ設定状態の刈高さ自動制御モードが再開される。つまり、刈高さ制御入切スイッチ50を押すだけで、刈取部３の高さは中断開始時の設定高さに自動的に復帰する。
【００７４】
ところで、刈高さ制御入切スイッチ50を備えていない従来のコンバインでは、刈高さ自動制御モードが実行状態のまま（中断していない状態）で、刈取昇降スイッチ49cを操作する必要があった。したがって、オペレータが刈取部３を畦に衝突しない高さまで上昇させて、刈取昇降スイッチ49cを押す操作を終了すると、低刈り自動制御モードに戻って、刈取部３が設定高さに向けて下降移動を開始することになる。刈取部３が下降すると、刈取部３が畦に衝突するという問題が生ずる。かといって、刈取昇降スイッチ49cを押し続けると、刈取部３が上限の高さ位置まで移動することになる。そうすると、その後、刈取部３を設定高さに復帰させるのに時間を要することになる。したがって、オペレータは、刈取昇降スイッチ49cのオン・オフを繰り返すなどして、刈取部３が所定の上昇位置付近に停滞させるような操作をする必要があった。
【００７５】
この点、上述したように、本実施形態のコンバインは、刈高さ自動制御モードを中断させる刈高さ制御入切スイッチ50を備えているので、このスイッチを用いることによって、簡単な操作で、コンバインを上昇させることができると共に、元の制御モードに復帰させることができる。
【００７６】
特に、この実施形態のコンバインのように、刈高さ制御入切スイッチ50を主変速レバー４７ａに設けると、主変速レバー４７ａから手を離すことなく、そして圃場から目を離すことなく、刈取部３の畦衝突を回避する操作を簡単に行なうことができることとなり、極めて操作性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る実施形態のコンバインを示す側面図である。
【図２】図１に示されるコンバインを示す平面図である。
【図３】図２に示されるコンバインの操縦部の操作パネルを示す斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態のコンバインの刈高さ自動制御に関する制御ブロック図である。
【図５】本発明に係る実施形態のコンバインの刈高さ自動制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７８】
１    機体
２    走行部（走行装置）
３    刈取部
６    脱穀部
７    操縦部
18a   高さセンサ（刈取部高さ検出手段）
24b   エンコーダ（刈取部高さ検出手段）
47a   主変速レバー
50    刈高さ制御入切スイッチ
48a,48b 自動切替スイッチ（モード選択手段）
48d,48e 制御モード表示ランプ
60    コントローラ（刈高さ自動制御手段）
Ａ    コンバイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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