(57)【要約】【課題】オペレータの手を煩わせることなく、臓器の任意の部位から離脱させることができるカプセル型内視鏡装置を提供すること。【解決手段】カプセル内視鏡装置の電圧監視部２０２は、電源部２０１の電圧値を監視しており、この電圧値が所定の電圧閾値を下回った場合に、その旨を主制御部２０７に通知する。これを受けて主制御部２０７は、固定／離脱制御部２０４を介して固定／離脱部１０２を機能させ、カプセル内視鏡装置の本体１０１を現在固定されている部位から離脱させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該カプセル型内視鏡装置の本体を臓器内の任意の部位に固定する固定手段と、
当該カプセル型内視鏡装置の本体を前記部位から離脱させる離脱手段と、
前記部位から離脱させるための離脱条件が設定され、前記離脱条件を満足した時に前記離脱手段を機能させる離脱制御手段と、
を具備することを特徴とするカプセル型内視鏡装置。
【請求項２】
少なくとも前記固定手段と、前記離脱手段と、前記離脱制御手段とに電力を供給する電源部を含み、
前記離脱制御手段は、前記離脱条件として前記電源部の下限の電圧閾値が設定され、前記電圧閾値よりも前記電源部の電圧値が低下した時に前記離脱手段を機能させることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項３】
前記離脱制御手段は、前記離脱条件として離脱時間が設定され、前記離脱時間を超えた時に、前記離脱手段を機能させることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１においては、カプセル型内視鏡装置を停止又は遅くすることで特定検査部位の検査が行えるように、膨張部材や吸盤を備えたカプセル型内視鏡装置が提案されている。例えば、膨張部材を備えたカプセル型内視鏡装置は、該カプセル型内視鏡装置に取り付けられた膨張部材に気体を供給し、膨張させることでカプセル型内視鏡の本体を臓器の任意の部位に位置を固定させ、また離脱させる場合には膨張部材から気体を排出して収縮させるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１では、臓器の任意の部位に固定させたカプセル型内視鏡装置を離脱させるためには、オペレータの操作が必要であって、オペレータの手を煩わせることになる。
【０００４】
本発明は、この観点に着目し、オペレータの手を煩わせることなく、臓器の任意の部位から離脱させることができるカプセル型内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様のカプセル型内視鏡装置は、当該カプセル型内視鏡装置の本体を臓器内の任意の部位に固定する固定手段と、当該カプセル型内視鏡装置の本体を前記部位から離脱させる離脱手段と、前記部位から離脱させるための離脱条件が設定され、前記離脱条件を満足した時に前記離脱手段を機能させる離脱制御手段とを具備することを特徴とする。 
この第１の態様においては、臓器内のカプセル型内視鏡装置の本体が固定手段によって臓器内の任意の部位に固定される。その後、離脱制御手段において予め設定された離脱条件が満足された場合に、離脱制御手段によって離脱手段が動作する。これによりカプセル型内視鏡装置の本体は、現在固定されている部位から離脱する。このように、第１の態様のカプセル型内視鏡装置は、予め設定された離脱条件を満足した時に離脱手段を機能させることで、オペレータが操作しなくても、カプセル型内視鏡装置を部位から離脱させることが可能となる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、オペレータの手を煩わせることなく、臓器の任意の部位から離脱させることができるカプセル型内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカプセル型内視鏡装置の概略構成を示す図である。図１に示すカプセル型内視鏡装置の本体１０１には、主として固定／離脱部１０２と、撮像部１０３と、無線送受信部１０４と、制御部１０５とが設けられている。
【０００８】
固定／離脱部１０２は、カプセル型内視鏡装置の本体１０１を臓器の任意の部位に固定すると共に、該任意の部位から本体１０１を離脱させる。撮像部１０３は、臓器の任意の部位を撮像する。無線送受信部１０４は、カプセル型内視鏡装置と後述する外部制御装置との間での無線通信を行うために設けられており、例えばオペレータが外部から固定／離脱部１０２を操作するための無線操作信号を外部制御装置から受信したり、撮像部１０３を介して得られた撮像データを外部制御装置に送信したりする。制御部１０５は、固定／離脱部１０２、撮像部１０３、及び無線送受信部１０４の動作を制御する。
【０００９】
図２は、第１の実施形態におけるカプセル型内視鏡装置の本体１０１の、特に制御部１０５の詳細な内部構成を示す図である。
【００１０】
図２に示すように、カプセル型内視鏡装置の制御部１０５の内部には、電源部２０１と、電圧監視部２０２と、撮像制御部２０３と、固定／離脱制御部２０４と、無線送受信制御部２０６と、主制御部２０７とが設けられている。
【００１１】
電源部２０１は、カプセル型内視鏡装置の本体１０１の各部に電源となる電力を供給する。電圧監視部２０２は、電源部２０１の電源電圧が正常に保たれているか否かを監視する。撮像制御部２０３は、撮像部１０３の動作制御を行う。固定／離脱制御部２０４は、固定／離脱部１０２の動作制御を行う。
【００１２】
無線送受信制御部２０６は、無線送受信部１０４における無線通信の制御を行う。この無線送受信制御部２０６は、無線送受信部１０４を介して、外部制御装置２０５と無線通信可能なように接続されている。この外部制御装置２０５には、オペレータが撮像部１０３を介して取得された映像を観察するためのモニタや、撮像部１０３及び固定／離脱部１０２を操作するための操作部等が設けられている。
【００１３】
主制御部２０７は、電圧監視部２０２、撮像制御部２０３、固定／離脱制御部２０４、及び無線送受信制御部２０６の動作を統括制御する。
【００１４】
次に図１及び図２に示したカプセル型内視鏡装置の動作について説明する。オペレータは臓器内部を観察するために、カプセル型内視鏡装置の本体１０１を臓器内部へ投入する。臓器内部に投入されたカプセル型内視鏡装置の本体１０１は、臓器内部のぜん動運動によって移動する。撮像部１０３において撮像された撮像情報は、主制御部２０７で圧縮処理などが行われた後、無線送受信制御部２０６において伝送波に重畳され、無線送受信部１０４より外部制御装置２０５へ送信される。
【００１５】
オペレータは外部制御装置２０５において臓器内部を観察し、必要に応じて撮像部１０３の有する光学系の合焦制御などの指示を撮像制御部２０３に対して外部制御装置２０５から行う。オペレータは、カプセル型内視鏡装置の本体１０１が所望する臓器内部の部位まで移動したところで、外部制御装置２０５より固定／離脱制御部２０４を介して固定／離脱部１０２を機能させて、該所望の部位に本体１０１の位置が固定されるように操作する。このカプセル型内視鏡装置の本体１０１が所望の部位に固定された状態で、オペレータは、撮像部１０３において撮像される臓器の撮像情報を外部制御装置２０５で観察することができる。
【００１６】
ここで、電源部２０１の電力供給能力は、時間経過とともに徐々に低下していくものである。図３は、電圧監視部２０２において監視される、電源部２０１がカプセル型内視鏡装置の各部に供給する電力を時間に対する電圧の変化として示す図である。図３に示すように、電源部２０１の電圧値は時間経過とともに低下していき、或る所定の離脱時間３０１にて電圧閾値３０２を下回る。
【００１７】
電圧監視部２０２は、電源部２０１の電圧値が電圧閾値３０２を下回ったことを検知することにより、電源部２０１の電力供給能力が低下したことを検知し、主制御部２０７に電源部２０１の電力供給能力が低下したことを通知する。電源部２０１の電力供給能力が低下したことを通知された主制御部２０７は、オペレータによる、現在固定されている部位からの離脱操作を待つことなく、固定／離脱制御部２０４に対して、固定／離脱部１０２を動作させるように指示を送り、カプセル内視鏡装置の本体１０１を現在固定されている部位から離脱させる。
【００１８】
ここで、上記電圧閾値３０２は、オペレータが適切値を設定するようにしても良いし、電圧監視部２０２に初期値として設定するようにしても良い。
【００１９】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、臓器内部の任意の部位に位置を固定されたカプセル型内視鏡装置の本体１０１が、電源部２０１の電力供給能力が低下した時点で、オペレータの操作を待つことなく部位から離脱する。これにより、カプセル型内視鏡装置の本体１０１が部位から離脱するために必要な、固定／離脱部１０２への電力供給能力を完全に失ってしまう前に、カプセル内視鏡装置の本体１０１を部位から離脱させることが可能である。
【００２０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。ここで、第２の実施形態は、制御部１０５の内部構成が第１の実施形態と異なっている。
【００２１】
図４は、第２の実施形態におけるカプセル型内視鏡装置の本体１０１の、特に制御部１０５の詳細な内部構成を示す図である。この図４においては、図１の電圧監視部２０２が省略されている他、主制御部２０７にカプセル型内視鏡装置の本体１０１を離脱させる離脱時間を計時する図示しないタイマ及び所定の離脱時間が設定されたメモリが設けられている点が第１の実施形態と異なる。
【００２２】
次に図４に示したカプセル型内視鏡装置の動作について説明する。オペレータは臓器内部を観察するために、カプセル型内視鏡装置の本体１０１を臓器内部へ投入する。臓器内部に投入されたカプセル型内視鏡装置の本体１０１は、臓器内部のぜん動運動によって移動する。撮像部１０３において撮像された撮像情報は、主制御部２０７で圧縮処理などが行われた後、無線送受信制御部２０６において伝送波に重畳され、無線送受信部１０４より外部制御装置２０５へ送信される。
【００２３】
オペレータは外部制御装置２０５において臓器内部を観察し、必要に応じて撮像部１０３の有する光学系の合焦制御などの指示を撮像制御部２０３に対して外部制御装置２０５から行う。オペレータは、カプセル型内視鏡装置の本体１０１が所望する臓器内部の部位まで移動したところで、外部制御装置２０５より固定／離脱制御部２０４を介して固定／離脱部１０２を機能させて、該所望の部位に本体１０１の位置が固定されるように操作する。このカプセル型内視鏡装置の本体１０１が所望の部位に固定された状態で、オペレータは、撮像部１０３において撮像される臓器の撮像情報を外部制御装置２０５で観察することができる。
【００２４】
ここで、第２の実施形態においては、カプセル型内視鏡装置の本体１０１が部位に固定された時点で、主制御部２０７が、図示しないタイマによる離脱時間の計時を開始する。そして、主制御部２０７は予めオペレータ等によって主制御部２０７内の図示しないメモリに設定された離脱時間が経過したことを検知した時、オペレータによる、現在固定されている部位からの離脱操作を待つことなく、固定／離脱制御部２０４に対して、固定／離脱部１０２を動作させるように指示を送り、カプセル内視鏡装置の本体１０１を現在固定されている部位から離脱させる。
【００２５】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、臓器内部の任意の部位に位置を固定されたカプセル型内視鏡装置の本体１０１を、オペレータの操作を待つことなく、予めオペレータ等によって設定された離脱時間が経過した時点で、部位から離脱させることが可能になる。
【００２６】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００２７】
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカプセル型内視鏡装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態におけるカプセル型内視鏡装置の本体の、特に制御部の詳細な内部構成を示す図である。
【図３】電源部がカプセル型内視鏡装置の各部に供給する電力を時間に対する電圧の変化として示した図である。
【図４】第２の実施形態におけるカプセル型内視鏡装置の本体の、特に制御部の詳細な内部構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０１…カプセル内視鏡装置の本体、１０２…固定／離脱部、１０３…撮像部、１０４…無線送受信部、１０５…制御部、２０１…電源部、２０２…電圧監視部、２０３…撮像制御部、２０４…固定／離脱制御部、２０５…外部制御装置、２０６…無線送受信制御部、２０７…主制御部
【図１】
2007037638.tif 000003
【図２】
2007037638.tif 000004
【図３】
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【図４】
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