(57)【要約】【課題】電動機が複雑化することを抑制しつつ、容易かつ適切に誘起電圧定数を可変とすることで、運転可能な回転数範囲およびトルク範囲を拡大し、運転効率を向上させると共に高効率での運転可能範囲を拡大する。【解決手段】外周側回転子１２を、外周側ロータ鉄心３１と、外周側ロータ鉄心３１の外周部に配置された複数の外周側永久磁石１２ａ，…，１２ａと、外周側端面板３２と、外周側軸部材３３とを備えて構成した。外周側ロータ鉄心３１の軸方向端部を両側から挟み込むようにして配置された外周側端面板３２と外周側軸部材３３とに対し、外周側端面板３２の装着孔３２ａと、外周側ロータ鉄心３１の装着孔３１ｄと、外周側軸部材３３の装着孔３３ａとに外周側締結部材３４を装着して締結することで、外周側ロータ鉄心３１と外周側端面板３２と外周側軸部材３３とを一体に接続した。【選択図】図１
2007244061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に沿って配置された内周側永久磁石を具備する内周側回転子および周方向に沿って配置された外周側永久磁石を具備する外周側回転子の互いの回転軸が同軸に配置され、少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方を前記回転軸周りに回動させることによって前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更可能な回動手段を備える電動機であって、
前記外周側回転子は、前記外周側永久磁石が固定された環状のロータ鉄心と、該ロータ鉄心の軸方向端部に固定された出力端面部材とを備える略有底筒型に形成され、
前記出力端面部材は、前記外周側回転子の駆動力を外部に出力する出力軸に接続されていることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記ロータ鉄心は無垢の部材からなり、前記ロータ鉄心と前記出力端面部材とは締結部材により固定されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記ロータ鉄心は前記外周側永久磁石が装着される磁石装着部を備え、前記磁石装着部は軸方向端部で開口する軸方向開口端を備え、
前記軸方向開口端の少なくとも一部を覆う端面板を備え、
前記端面板は、前記出力端面部材と共に、前記締結部材によって前記ロータ鉄心に固定されていること特徴とする請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
周方向で隣り合う前記外周側永久磁石間の前記ロータ鉄心に設けられた少なくとも２つの空間部の間の前記ロータ鉄心に前記締結部材が締結される締結穴を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動機。
【請求項５】
複数の電磁鋼板が積層された積層鋼板からなる環状の外周側ロータ鉄心を備え、
前記ロータ鉄心は、該ロータ鉄心の外周部の外径に対して所定の締め代を備える内径を有する前記外周側ロータ鉄心の内周部に圧入されて、締まりばめされた状態で固定されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動機。
【請求項６】
前記ロータ鉄心は前記締結部材が締結される締結穴を備え、
前記外周側ロータ鉄心は、前記ロータ鉄心の前記締結穴に対して径方向に沿って対向する外周側空間部を備えることを特徴とする請求項５に記載の電動機。
【請求項７】
前記内周側回転子は、前記内周側永久磁石が固定された環状の内周側ロータ鉄心と、該内周側ロータ鉄心の内周部に挿入された略有底筒型の支持部材とを備え、
前記支持部材は、該支持部材の外周部の外径に対して所定の締め代を備える内径を有する前記内周側ロータ鉄心の内周部に圧入されて、締まりばめされた状態で固定され、
前記支持部材は、外部の支持部に支持されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の電動機。
【請求項８】
前記内周側回転子は、前記内周側永久磁石が固定された環状の内周側ロータ鉄心と、該内周側ロータ鉄心の軸方向端部に固定された支持端面板とを備える略有底筒型に形成され、
前記支持端面板は、外部の支持部に支持されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の電動機。
【請求項９】
前記支持端面板は、前記内周側ロータ鉄心に設けられた内周側締結穴に締結される内周側締結部材によって前記内周側ロータ鉄心に固定され、
前記内周側締結穴は、前記内周側永久磁石に対して径方向に沿って対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電動機の回転軸の周囲に同心円状に設けた第１および第２回転子を備え、電動機の回転速度に応じて、あるいは、固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第１および第２回転子の周方向の相対位置つまり位相差を制御する電動機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この電動機では、例えば電動機の回転速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、遠心力の作用により径方向に沿って変位する部材を介して第１および第２回転子の周方向の相対位置を変更するようになっている。また、例えば固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、各回転子が慣性により回転速度を維持する状態で固定子巻線に制御電流を通電して回転磁界速度を変更することによって、第１および第２回転子の周方向の相対位置を変更するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２０４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係る電動機において、例えば電動機の回転速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、電動機の作動状態つまり回転速度に応じた遠心力が作用する状態でのみ第１および第２回転子の位相差を制御可能であり、電動機の停止状態を含む適宜のタイミングで位相差を制御することができないという問題が生じる。また、この電動機を駆動源として車両に搭載した場合等のように、この電動機に外部からの振動が作用し易い状態においては、遠心力の作用のみによって第１および第２回転子の位相差を適切に制御することが困難であるという問題が生じる。しかも、この場合には、モータに対する電源での電源電圧の変動に拘わらずに位相差が制御されることから、例えば電源電圧と電動機の逆起電圧との大小関係が逆転してしまうという不具合が生じる虞がある。
また、例えば固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、回転磁界速度が変更されることから、電動機の制御処理が複雑化してしまうという問題が生じる。
また、第１および第２回転子の位相差を制御して電動機の誘起電圧定数を変更する際には、第１回転子に具備される永久磁石と第２回転子に具備される永久磁石との間の相対的な距離に応じた誘起電圧定数の可変幅を増大させて、界磁制御の内容を多様化させることが望まれている。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電動機が複雑化することを抑制しつつ、容易かつ適切に誘起電圧定数を可変とすることで、運転可能な回転数範囲およびトルク範囲を拡大し、運転効率を向上させると共に高効率での運転可能範囲を拡大することが可能な電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の電動機は、周方向に沿って配置された内周側永久磁石（例えば、実施の形態での内周側永久磁石１１ａ）を具備する内周側回転子（例えば、実施の形態での内周側回転子１１）および周方向に沿って配置された外周側永久磁石（例えば、実施の形態での外周側永久磁石１２ａ）を具備する外周側回転子（例えば、実施の形態での外周側回転子１２）の互いの回転軸が同軸に配置され、少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方を前記回転軸周りに回動させることによって前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更可能な回動手段（例えば、実施の形態での位相制御装置１５）を備える電動機であって、前記外周側回転子は、前記外周側永久磁石が固定された環状のロータ鉄心（例えば、実施の形態での外周側ロータ鉄心２２、第１外周側ロータ鉄心４１）と、該ロータ鉄心の軸方向端部に固定された出力端面部材（例えば、実施の形態での外周側軸部材３３）とを備える略有底筒型に形成され、前記出力端面部材は、前記外周側回転子の駆動力を外部に出力する出力軸に接続されていることを特徴としている。
【０００６】
上記構成の電動機によれば、外周側回転子のロータ鉄心は、このロータ鉄心の軸方向端部に固定された出力端面部材を介して出力軸に接続されることから、例えばロータ鉄心を出力軸に接続するためのシャフト部材を略有底筒型に形成して、このシャフト部材を環状のロータ鉄心の内周部に圧入して外周側回転子を構成する場合等に比べて、外周側回転子の径方向厚さが増大してしまうことを防止することができる。これにより、外周側永久磁石と内周側永久磁石との間の距離が増大してしまうことを抑制し、誘起電圧定数の可変幅を増大させることができる。
そして、例えば外周側永久磁石の界磁磁束に対する内周側永久磁石の界磁磁束による界磁強め状態では、電動機のトルク定数（つまり、トルク／相電流）を相対的に高い値に設定することができ、電動機運転時の電流損失を低減すること無しに、または、固定子巻線への通電を制御するインバータの出力電流の最大値を変更すること無しに、電動機が出力する最大トルク値を増大させることができ、電動機の運転効率の最大値を増大させ、運転効率が所定効率以上となる高効率領域を拡大させることができる。
しかも、界磁強め状態と界磁弱め状態との間の状態変化を連続的に設定することができ、電動機の誘起電圧定数を適宜の値に連続的に変化させることができる。これにより、電動機の運転可能な回転数およびトルクの値を連続的に変更することができると共に、運転可能な回転数およびトルクの範囲を拡大させることができる。
【０００７】
さらに、請求項２に記載の発明の電動機は、前記ロータ鉄心は無垢の部材からなり、前記ロータ鉄心と前記出力端面部材とは締結部材（例えば、実施の形態での外周側締結部材３４）により固定されていることを特徴としている。
【０００８】
上記構成の電動機によれば、ロータ鉄心を無垢の部材、つまり電磁鋼板による積層体等ではなく、磁性体の単一部材により形成することで、締結部材が締結されるロータ鉄心の締結部の寸法精度や形状精度を向上させることができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明の電動機では、前記ロータ鉄心は前記外周側永久磁石が装着される磁石装着部（例えば、実施の形態での外周側磁石装着孔３１ａ）を備え、前記磁石装着部は軸方向端部で開口する軸方向開口端を備え、前記軸方向開口端の少なくとも一部を覆う端面板（例えば、実施の形態での外周側端面板３２）を備え、前記端面板は、前記出力端面部材と共に、前記締結部材によって前記ロータ鉄心に固定されていること特徴としている。
【００１０】
上記構成の電動機によれば、外周側永久磁石が装着される磁石装着部の軸方向開口端の少なくとも一部を覆う端面板により、磁石装着部に装着された外周側永久磁石が軸方向の外部に向かい変位することを防止することができる。しかも、締結部材のみによって、ロータ鉄心と、端面板と、出力端面部材および主力軸とからなる３つの構成要素を固定することができ、例えば複数の異なる締結部材によって３つの構成要素を固定する場合に比べて、組み立て時に煩雑な手間がかかることを防止すると共に、組み立てに要する部品点数が嵩むことを防止することができる。
【００１１】
さらに、請求項４に記載の発明の電動機は、周方向で隣り合う前記外周側永久磁石間の前記ロータ鉄心に設けられた少なくとも２つの空間部（例えば、実施の形態での磁束障壁用孔部３１ｂ，３１ｂ）の間の前記ロータ鉄心に前記締結部材が締結される締結穴（例えば、実施の形態での装着孔３１ｄ）を備えることを特徴としている。
【００１２】
上記構成の電動機によれば、例えばボルトやリベット等の締結部材が締結される締結穴を、周方向で隣り合う外周側永久磁石間のロータ鉄心に設けられた少なくとも２つの空間部の間に形成することにより、磁束の変化が相対的に小さな領域に締結穴を設けることができ、適切な界磁磁束を発生させることができる。
しかも、周方向で隣り合う外周側永久磁石間のロータ鉄心に空間部を設けることによって、隣り合う外周側永久磁石の磁極同士間で磁路短絡が発生することを抑制することができる。さらに、周方向で隣り合う外周側永久磁石間のロータ鉄心に、少なくとも２つの空間部によって周方向の両側から挟み込まれる鉄心部を設けることにより、固定子巻線の回転磁界と外周側永久磁石との間に発生する吸引力又は反発力に起因する磁石トルクと、回転磁界と鉄心部との間に発生する吸引力に起因する回転トルク、つまりリラクタンストルクとを併用して外周側回転子を効率よく回転させることができる。
【００１３】
さらに、請求項５に記載の発明の電動機は、複数の電磁鋼板が積層された積層鋼板からなる環状の外周側ロータ鉄心（例えば、実施の形態での第２外周側ロータ鉄心４２）を備え、前記ロータ鉄心は、該ロータ鉄心の外周部の外径に対して所定の締め代を備える内径を有する前記外周側ロータ鉄心の内周部に圧入されて、締まりばめされた状態で固定されていることを特徴としている。
【００１４】
上記構成の電動機によれば、無垢の部材により形成されたロータ鉄心の外周部を覆う外周側ロータ鉄心を積層鋼板からなる環状に形成したことにより、固定子巻線に通電されるコイル電流に起因して外周側回転子の磁性体内に発生する渦電流損による発熱を低減することができる。
つまりコイル電流に起因して外周側回転子の磁性体内に発生する磁束に磁束密度の時間的な変化が生じると、磁性体内に起電力が発生して導電性のある経路にて渦電流が発生する。このため、珪素鋼板等の磁性体からなる複数の薄板と、電気的絶縁体からなる複数の絶縁材とを、交互に積層することによって外周側ロータ鉄心を構成して、渦電流の導通経路を短くすることで、この渦電流がジュール熱を発生することによるエネルギーの損失（渦電流損）を低減することができる。
【００１５】
さらに、請求項６に記載の発明の電動機では、前記ロータ鉄心は前記締結部材が締結される締結穴（例えば、実施の形態での装着孔３１ｄ）を備え、前記外周側ロータ鉄心は、前記締結穴に対して径方向に沿って対向する外周側空間部（例えば、実施の形態での磁束障壁用孔部３１ｂ）を備えることを特徴としている。
【００１６】
上記構成の電動機によれば、ロータ鉄心において周方向で隣り合う外周側永久磁石の磁極同士間で、外周側ロータ鉄心を経由して磁路短絡が発生することを抑制することができる。
【００１７】
さらに、請求項７に記載の発明の電動機では、前記内周側回転子は、前記内周側永久磁石が固定された環状の内周側ロータ鉄心（例えば、実施の形態での内周側ロータ鉄心２１）と、該内周側ロータ鉄心の内周部に挿入された略有底筒型の支持部材（例えば、実施の形態での内周側軸部材２３）とを備え、前記支持部材は、該支持部材の外周部の外径に対して所定の締め代を備える内径を有する前記内周側ロータ鉄心の内周部に圧入されて、締まりばめされた状態で固定され、前記支持部材は、外部の支持部（例えば、実施の形態での位相制御装置１５）に支持されていることを特徴としている。
【００１８】
上記構成の電動機によれば、内周側回転子は、内周側永久磁石が固定された内周側ロータ鉄心の内周部に圧入された支持部材によって支持されることから、外周側永久磁石と内周側永久磁石との間の距離が増大してしまうことを防止しつつ、例えばボルトやリベット等によって内周側ロータ鉄心に支持部材を固定する場合に比べて、内周側回転子を支持するために要する部品点数が増大することを防止することができる。
【００１９】
さらに、請求項８に記載の発明の電動機では、前記内周側回転子は、前記内周側永久磁石が固定された環状の内周側ロータ鉄心（例えば、実施の形態での内周側ロータ鉄心２１）と、該内周側ロータ鉄心の軸方向端部に固定された支持端面板（例えば、実施の形態での内周側軸部材）とを備える略有底筒型に形成され、前記支持端面板は、外部の支持部に支持されていることを特徴としている。
【００２０】
上記構成の電動機によれば、例えば内周側ロータ鉄心を外部の支持部により支持するための支持部材を略有底筒型に形成して、この支持部材を環状の内周側ロータ鉄心の内周部に圧入して内周側回転子を構成する場合等に比べて、内周側回転子の径方向厚さが増大してしまうことを防止することができる。
【００２１】
さらに、請求項９に記載の発明の電動機では、前記支持端面板は、前記内周側ロータ鉄心に設けられた内周側締結穴（例えば、実施の形態での締結孔４５）に締結される内周側締結部材によって前記内周側ロータ鉄心に固定され、前記内周側締結穴は、前記内周側永久磁石に対して径方向に沿って対向する位置に設けられていることを特徴としている。
【００２２】
上記構成の電動機によれば、外周側回転子の周方向で隣り合う外周側永久磁石の磁極同士間に形成される磁路が、内周側回転子の周方向で隣り合う内周側永久磁石間の内周側ロータ鉄心を経由するように設定することができ、内周側永久磁石の界磁磁束によって外周側永久磁石の界磁磁束が適切に制御されるように設定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明の電動機によれば、例えばロータ鉄心を出力軸に接続するためのシャフト部材を略有底筒型に形成して、このシャフト部材を環状のロータ鉄心の内周部に圧入して外周側回転子を構成する場合等に比べて、外周側回転子の径方向厚さが増大してしまうことを防止し、外周側永久磁石と内周側永久磁石との間の距離が増大してしまうことを抑制し、誘起電圧定数の可変幅を増大させることができる。
【００２４】
さらに、請求項２に記載の発明の電動機によれば、ロータ鉄心を無垢の部材、つまり電磁鋼板による積層体等ではなく、磁性体の単一部材により形成することで、締結部材が締結されるロータ鉄心の締結部の寸法精度や形状精度を向上させることができる。
【００２５】
さらに、請求項３に記載の発明の電動機によれば、端面板を備えることで、磁石装着部に装着された外周側永久磁石が軸方向の外部に向かい変位することを防止することができる。しかも、締結部材のみによって、ロータ鉄心と、端面板と、出力端面部材および主力軸とからなる３つの構成要素を固定することができ、例えば複数の異なる締結部材によって３つの構成要素を固定する場合に比べて、組み立て時に煩雑な手間がかかることを防止すると共に、組み立てに要する部品点数が嵩むことを防止することができる。
【００２６】
さらに、請求項４に記載の発明の電動機によれば、磁束の変化が相対的に小さな領域に締結穴を設けることができ、適切な界磁磁束を発生させることができる。しかも、隣り合う外周側永久磁石の磁極同士間で磁路短絡が発生することを抑制することができ、磁石トルクとリラクタンストルクとを併用して外周側回転子を効率よく回転させることができる。
さらに、請求項５に記載の発明の電動機によれば、固定子巻線に通電されるコイル電流に起因して外周側回転子の磁性体内に発生する渦電流損による発熱を低減することができる。
【００２７】
さらに、請求項６に記載の発明の電動機によれば、ロータ鉄心において周方向で隣り合う外周側永久磁石の磁極同士間で、外周側ロータ鉄心を経由して磁路短絡が発生することを抑制することができる。
さらに、請求項７に記載の発明の電動機によれば、外周側永久磁石と内周側永久磁石との間の距離が増大してしまうことを防止しつつ、例えばボルトやリベット等によって内周側ロータ鉄心に支持部材を固定する場合に比べて、内周側回転子を支持するために要する部品点数が増大することを防止することができる。
【００２８】
さらに、請求項８に記載の発明の電動機によれば、例えば内周側ロータ鉄心を外部の支持部により支持するための支持部材を略有底筒型に形成して、この支持部材を環状の内周側ロータ鉄心の内周部に圧入して内周側回転子を構成する場合等に比べて、内周側回転子の径方向厚さが増大してしまうことを防止することができる。
【００２９】
さらに、請求項９に記載の発明の電動機によれば、外周側回転子の周方向で隣り合う外周側永久磁石の磁極同士間に形成される磁路が、内周側回転子の周方向で隣り合う内周側永久磁石間の内周側ロータ鉄心を経由するように設定することができ、内周側永久磁石の界磁磁束によって外周側永久磁石の界磁磁束が適切に制御されるように設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の電動機の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による電動機１０は、例えば図１〜図６に示すように、周方向に沿って配置された各永久磁石１１ａ，１２ａを具備する略円環状の各内周側回転子１１および外周側回転子１２と、内周側回転子１１および外周側回転子１２を回転させる回転磁界を発生する複数相の固定子巻線（図示略）を有する固定子（図示略）と、内周側回転子１１および外周側回転子１２に接続され、内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を制御する位相制御装置１５とを備えたブラシレスＤＣモータであって、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、この電動機１０の出力軸はトランスミッション（図示略）の入力軸に接続され、電動機１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。
【００３１】
また、車両の減速時に駆動輪側から電動機１０に駆動力が伝達されると、電動機１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、この電動機１０の出力軸が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されており、内燃機関の出力が電動機１０に伝達された場合にも電動機１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。
【００３２】
内周側回転子１１は、例えば珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されてなる略円筒状の内周側ロータ鉄心２１と、この内周側ロータ鉄心２１の外周部で周方向に所定間隔をおいて配置された複数の内周側永久磁石１１ａ，…，１１ａと、円環板状の内周側端面板２２，２２と、内周側軸部材２３とを備えて構成されている。
【００３３】
内周側ロータ鉄心２１の外周部には、複数の内周側磁石装着部２１ａ，…，２１ａが周方向に所定間隔をおいて設けられ、周方向で隣り合う内周側磁石装着部２１ａ，２１ａ間において内周側ロータ鉄心２１の外周面２１Ａ上には、電動機１０の回転軸Ｏに平行に伸びる凹溝２１ｂが形成されている。
内周側磁石装着部２１ａは、例えば回転軸Ｏに平行に貫通する内周側磁石装着孔２４を備え、この内周側磁石装着孔２４は回転軸Ｏに平行な方向（軸方向）に対する断面が、略周方向が長手方向かつ略径方向が短手方向の略長方形状に形成され、この内周側磁石装着孔２４には回転軸Ｏに平行に伸びる略長方形板状の内周側永久磁石１１ａが装着されている。
【００３４】
内周側磁石装着孔２４に装着される内周側永久磁石１１ａは、厚さ方向（つまり内周側回転子１１の径方向）に磁化され、周方向で隣り合う各内周側磁石装着孔２４，２４に装着される内周側永久磁石１１ａ，１１ａは互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。すなわち外周側がＮ極とされた内周側永久磁石１１ａが装着された内周側磁石装着部２１ａには、外周側がＳ極とされた内周側永久磁石１１ａが装着された内周側磁石装着部２１ａが、凹溝２１ｂを介して周方向で隣接するようになっている。
【００３５】
円環板状の内周側端面板２２は、例えば内周側ロータ鉄心２１の外径よりも僅かに小さく、かつ、内周側ロータ鉄心２１の内周側磁石装着孔２４の内周面よりも大きな径の外径と、内周側ロータ鉄心２１の内周側磁石装着孔２４の内周面よりも小さく、かつ、内周側ロータ鉄心２１の内径よりも僅かに大きな径の内径を有し、内周側ロータ鉄心２１の内周側磁石装着孔２４に装着された内周側永久磁石１１ａの軸方向端部に当接する。つまり、内周側磁石装着孔２４に装着された内周側永久磁石１１ａを軸方向の両側から挟み込むように配置される２つの内周側端面板２２，２２によって、内周側永久磁石１１ａが軸方向に沿って変位することが規制されている。
【００３６】
内周側軸部材２３は、例えば内周側ロータ鉄心２１の内周部の内径よりも僅かに大きな外径を有する略有底筒型に形成され、内周側ロータ鉄心２１の内周部に圧入されて、締まりばめされた状態で固定されている。この内周側軸部材２３は、軸方向に沿って底部を貫通する複数の内周側締結孔２３ａ，…，２３ａに、例えばリベットやボルト等の内周側締結部材２５が挿入されて位相制御装置１５に締結されることで、位相制御装置１５に接続されている。
【００３７】
外周側回転子１２は、例えば珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されてなる略円筒状の外周側ロータ鉄心３１と、この外周側ロータ鉄心３１の外周部で周方向に所定間隔をおいて配置された複数の外周側永久磁石１２ａ，…，１２ａと、円環板状の外周側端面板３２と、外周側軸部材３３とを備えて構成されている。
【００３８】
外周側ロータ鉄心３１の内部には、軸方向に貫通する複数の外周側磁石装着孔３１ａ，…，３１ａが周方向に所定間隔をおいた位置毎に、径方向で内周側にずれた位置に設けられ、各外周側磁石装着孔３１ａには略長方形板状の外周側永久磁石１２ａが装着されている。
さらに、周方向で隣り合う外周側磁石装着孔３１ａ，３１ａ間には、互いの外周側磁石装着孔３１ａ，３１ａの周方向内壁面３１Ｂ，３１Ｂ上において開口し、互いに漸次近接するようにして外周側ロータ鉄心３１の外周面３１Ａに向かい伸びると共に、外周側ロータ鉄心３１の内部を軸方向に貫通する各磁束障壁用孔部３１ｂ，３１ｂが、外周側ロータ鉄心３１の内部に設けられている。これにより、外周側ロータ鉄心３１において周方向で隣り合う外周側永久磁石１２ａ，１２ａ間には、透磁率が相対的に小さな磁束障壁用孔部３１ｂ，３１ｂによって周方向の両側から挟み込まれる鉄心部３１ｃが形成されている。
そして、この鉄心部３１ｃには、軸方向に貫通する複数の装着孔３１ｄ，…，３１ｄが設けられ、各装着孔３１ｄには、後述する外周側締結部材３４が装着されるようになっている。
なお、磁束障壁用孔部３１ｂの形状、例えば磁束障壁用孔部３１ｂの内壁面と外周側ロータ鉄心３１の外周面３１Ａとの間における外周側ロータ鉄心３１の厚さ寸法や、磁束障壁用孔部３１ｂの内壁面のコーナー部の曲率等は、外周側回転子１２の回転時に確保する所望の強度や漏れ磁束量に対する所望の許容量等に応じて設定される。
【００３９】
各外周側磁石装着孔３１ａに装着される外周側永久磁石１２ａは、厚さ方向（つまり外周側回転子１２の径方向）に磁化され、周方向で隣り合う各外周側磁石装着孔３１ａ，３１ａに装着される外周側永久磁石１２ａ，１２ａは互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。すなわち外周側がＮ極とされた外周側永久磁石１２ａが装着される外周側磁石装着孔３１ａには、外周側がＳ極とされた外周側永久磁石１２ａが装着される外周側磁石装着孔３１ａが、磁束障壁用孔部３１ｂ，３１ｂおよび装着孔３１ｄを介して、周方向で隣接するようになっている。
【００４０】
円環板状の外周側端面板３２は、例えば外周側ロータ鉄心３１の外径よりも僅かに小さく、かつ、外周側ロータ鉄心３１の外周側磁石装着孔３１ａの内周面よりも大きな径の外径と、外周側ロータ鉄心３１の外周側磁石装着孔３１ａの内周面よりも小さな径の内径を有し、外周側ロータ鉄心３１の軸方向端部の一方側において、外周側磁石装着孔３１ａの軸方向開口端の少なくとも一部を覆うようにして、外周側磁石装着孔３１ａに装着された外周側永久磁石１２ａの一方の軸方向端部に当接する。
この外周側端面板３２には、軸方向に貫通すると共に、外周側ロータ鉄心３１の各装着孔３１ｄ，…，３１ｄに臨んで連通する複数の装着孔３２ａ，…，３２ａが設けられ、各装着孔３２ａには、後述する外周側締結部材３４が装着されるようになっている。
【００４１】
外周側軸部材３３は、例えば外周側ロータ鉄心３１の他方の軸方向端部に、後述する外周側締結部材３４によって一体に固定される略円環板状に形成され、外周側回転子１２の駆動力を外部に出力する出力軸（図示略）に接続されている。
外周側軸部材３３は、例えば内周側ロータ鉄心２１の外径よりも僅かに小さく、かつ、内周側ロータ鉄心２１の内周側磁石装着孔２４の内周面よりも大きな径の外径と、内周側ロータ鉄心２１の内径よりも小さな径の内径を有している。
そして、外周側軸部材３３には、軸方向に貫通すると共に、外周側ロータ鉄心３１の各装着孔３１ｄ，…，３１ｄに臨んで連通する複数の装着孔３３ａ，…，３３ａが設けられ、各装着孔３３ａには、後述する外周側締結部材３４が装着されるようになっている。
【００４２】
外周側締結部材３４は、例えばリベットやボルト等であって、外周側ロータ鉄心３１の軸方向端部を両側から挟み込むようにして配置された外周側端面板３２と外周側軸部材３３とに対し、順次、外周側端面板３２の装着孔３２ａと、外周側ロータ鉄心３１の装着孔３１ｄと、外周側軸部材３３の装着孔３３ａとに外周側締結部材３４が装着されて締結されることで、外周側ロータ鉄心３１と外周側端面板３２と外周側軸部材３３とが一体に接続されている。
これにより、外周側磁石装着孔３１ａに装着された外周側永久磁石１２ａを軸方向の両側から挟み込むように配置される外周側端面板３２および外周側軸部材３３によって、外周側永久磁石１２ａが軸方向に沿って変位することが規制されている。
【００４３】
また、この外周側軸部材３３は、外周側締結部材３４が装着される装着孔３３ａよりも内周側にずれた位置に、軸方向に貫通する複数の貫通孔３３ｂ，…，３３ｂを備え、各貫通孔３３ｂに装着された、例えばリベットやボルト等の締結部材３５によって位相制御装置１５に接続されている。
【００４４】
そして、内周側回転子１１は、例えば外周側ロータ鉄心３１の内周部に配置され、内周側回転子１１と外周側回転子１２とは、互いの回転軸が電動機１０の回転軸Ｏと同軸となるように配置されている。そして、内周側回転子１１の各内周側磁石装着孔２４，…，２４と、外周側回転子１２の各外周側磁石装着孔３１ａ，…，３１ａとは、各回転子１１，１２の径方向で互いに対向配置可能となるように形成されている。
これにより、内周側回転子１１と外周側回転子１２との回転軸Ｏ周りの相対位置に応じて、電動機１０の状態を、内周側回転子１１の内周側永久磁石１１ａと外周側回転子１２の外周側永久磁石１２ａとの同極の磁極同士が対向配置（つまり、内周側永久磁石１１ａと外周側永久磁石１２ａとが対極配置）される弱め界磁状態から、内周側回転子１１の内周側永久磁石１１ａと外周側回転子１２の外周側永久磁石１２ａとの異極の磁極同士が対向配置（つまり、内周側永久磁石１１ａと外周側永久磁石１２ａとが同極配置）される強め界磁状態に亘る適宜の状態に設定可能とされている。
特に、弱め界磁状態および強め界磁状態においては、軸方向に対する断面において、内周側永久磁石１１ａの長辺と外周側永久磁石１２ａの長辺とが対向するように設定されている。
【００４５】
位相制御装置１５は、例えば略有底筒型の内周側軸部材２３の内部に配置され、電動あるいは油圧駆動等によって、少なくとも内周側回転子１１および外周側回転子１２の何れか一方を回転軸Ｏ周りに回動させることによって内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を変更するアクチュエータを備えている。
【００４６】
また、固定子（図示略）は、例えば外周側回転子１２の外周部に対向配置される略円筒型に形成され、例えば車両のトランスミッションのハウジング（図示略）等に固定されている。
【００４７】
上述したように、本実施の形態による電動機１０によれば、外周側回転子１２の外周側ロータ鉄心３１は、この外周側ロータ鉄心３１の他方の軸方向端部に固定された外周側軸部材３３を介して出力軸に接続されることから、例えば外周側ロータ鉄心３１を出力軸に接続するためのシャフト部材を略有底筒型に形成して、このシャフト部材を筒状の外周側ロータ鉄心３１の内周部に圧入して外周側回転子１２を構成する場合等に比べて、外周側回転子１２の径方向厚さが増大してしまうことを防止することができる。これにより、外周側永久磁石１２ａと内周側永久磁石１１ａとの間の距離が増大してしまうことを抑制し、誘起電圧定数の可変幅を増大させることができる。
【００４８】
さらに、内周側ロータ鉄心２１において周方向で隣り合う内周側永久磁石１１ａ，１１ａ間に透磁率が相対的に小さな凹溝２１ｂを備えることにより、互いに対向配置の関係に無い内周側永久磁石１１ａと外周側永久磁石１２ａとの磁極同士間（例えば、凹溝２１ｂを跨ぐようにして配置される内周側永久磁石１１ａと外周側永久磁石１２ａとの磁極同士間等）で磁路短絡が発生することを抑制することができる。
さらに、外周側ロータ鉄心２２において周方向で隣り合う外周側永久磁石１２ａ，１２ａ間に、透磁率が相対的に小さな磁束障壁用孔部３１ｂ，３１ｂによって周方向の両側から挟み込まれる鉄心部３１ｃを備えることにより、固定子（図示略）の固定子巻線の回転磁界と各永久磁石１１ａ，１２ａとの間に発生する吸引力又は反発力に起因する磁石トルクと、回転磁界と鉄心部３１ｃとの間に発生する吸引力に起因する回転トルク、つまりリラクタンストルクとを併用して各回転子１１，１２を効率よく回転させることができる。
【００４９】
そして、内周側回転子１１および外周側回転子１２には周方向に沿って略長方形板状の各永久磁石１１ａ，１２ａが配置され、各永久磁石１１ａ，１２ａは、回転軸Ｏに平行な方向に対する断面において各回転子１１，１２の径方向に沿って互いに対向配置可能となるように設定されていることにより、各永久磁石１１ａ，１２ａの磁束が周辺の磁気回路（例えば、各ロータ鉄心２１，３１等）に放射されてしまうことを抑制することができる。これにより、鉄損の発生を抑制し、例えば外周側回転子１２の外周側永久磁石１２ａによる界磁磁束が固定子の固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を、内周側回転子１１の内周側永久磁石１１ａによる界磁磁束によって効率よく増大あるいは低減させることができる。そして、界磁強め状態では、電動機１０のトルク定数（つまり、トルク／相電流）を相対的に高い値に設定することができ、電動機１０の運転時の電流損失を低減すること無しに、または、固定子巻線への通電を制御するインバータ（図示略）の出力電流の最大値を変更すること無しに、電動機１０が出力する最大トルク値を増大させることができる。
【００５０】
しかも、固定子巻線１３ａを鎖交する界磁磁束の大きさを連続的に変化させることができ、電動機１０の誘起電圧定数を適宜の値に連続的に変化させることができる。これにより、電動機１０の運転可能な回転数およびトルクの値を連続的に変更することができると共に、運転可能な回転数およびトルクの範囲を拡大させることができる。さらに、電動機１０の運転効率の最大値を増大させ、運転効率が所定効率以上となる高効率領域を拡大させることができる。
【００５１】
なお、上述した実施の形態においては、各磁石装着孔２４および３１ａには、各単一の内周側永久磁石１１ａおよび外周側永久磁石１２ａが装着されるとしたが、これに限定されず、例えば図７に示す第１変形例のように、各磁石装着孔２４および３１ａを周方向に沿って分割する各センターリブ２４ａ，３１ｅを介して、各１対の内周側永久磁石１１ａ，１１ａおよび１対の外周側永久磁石１２ａ，１２ａが装着されてもよい。
【００５２】
この場合には、各内周側磁石装着孔２４に装着される各１対の内周側永久磁石１１ａ，１１ａは互いに磁化方向が同方向となるように設定され、例えば外周側がＮ極とされた１対の内周側永久磁石１１ａ，１１ａが装着された内周側磁石装着孔２４には、外周側がＳ極とされた１対の内周側永久磁石１１ａ，１１ａが装着された内周側磁石装着孔２４が、凹溝２１ａを介して周方向で隣接するようになっている。
また、各外周側磁石装着孔３１ａに装着される各１対の外周側永久磁石１２ａ，１２ａは互いに磁化方向が同方向となるように設定され、例えば外周側がＮ極とされた１対の外周側永久磁石１２ａ，１２ａが装着された外周側磁石装着孔３１ａには、外周側がＳ極とされた１対の外周側永久磁石１２ａ，１２ａが装着された外周側磁石装着孔３１ａが、磁束障壁用孔部３１ｂ，３１ｂおよび装着孔３１ｄを介して、周方向で隣接するようになっている。
【００５３】
この第１変形例においては、外周側回転子１２の強度を増大させることができ、特に、外周側回転子１２の回転時に、磁束障壁用孔部３１ｂの内壁面と外周側ロータ鉄心３１の外周面３１Ａとの間の領域に生じる応力を低減することができる。
【００５４】
なお、上述した実施の形態において、外周側永久磁石１２ａを備える外周側ロータ鉄心３１は、珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されてなる略円筒状に形成されるとしたが、これに限定されず、例えば図８〜図１０に示す第２変形例のように、無垢の部材、つまり電磁鋼板による積層体等ではなく、磁性体の単一部材により略円筒状に形成された第１外周側ロータ鉄心４１と、珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されてなる略円筒状の第２外周側ロータ鉄心４２とを備えて構成されてもよい。
この第２変形例では、第１外周側ロータ鉄心４１は、第２外周側ロータ鉄心４２の内周部の内径よりも僅かに大きな外径を有する外周部を備え、第２外周側ロータ鉄心４２の内周部に圧入されて、締まりばめされた状態で固定されている。
【００５５】
そして、第１外周側ロータ鉄心４１の内部には、軸方向に貫通する複数の外周側磁石装着孔３１ａ，…，３１ａが周方向に所定間隔をおいた位置毎に、径方向で内周側にずれた位置に設けられ、各外周側磁石装着孔３１ａには略長方形板状の外周側永久磁石１２ａが装着されている。そして、周方向で隣り合う外周側磁石装着孔３１ａ，３１ａ間には、軸方向に貫通する装着孔３１ｄが設けられ、各装着孔３１ｄには、外周側締結部材３４が装着されるようになっている。
そして、第２外周側ロータ鉄心４２の内部には、第１外周側ロータ鉄心４１の各外周側永久磁石１２ａに対して径方向に沿って対向する位置で軸方向に貫通する各磁束障壁用孔部３１ｂが設けられている。
【００５６】
この第２変形例においては、第１外周側ロータ鉄心４１を無垢の部材、つまり電磁鋼板による積層体等ではなく、磁性体の単一部材により形成することで、第１外周側ロータ鉄心４１の内部に形成される外周側磁石装着孔３１ａの内壁面を平滑に形成することができると共に、外周側磁石装着孔３１ａの寸法精度や形状精度を向上させることができる。
なお、この第２変形例においては、相対的に磁束変動が小さい内周部側に無垢の部材からなる第１外周側ロータ鉄心４１を配置し、相対的に磁束変動が大きい外周部側に電磁鋼板による積層体からなる外周側ロータ鉄心４２を配置したことにより、外周側回転子１２での鉄損の増大を抑制することができる。
【００５７】
また、第２外周側ロータ鉄心４２に磁束障壁用孔部３１ｂを設けたことにより、第１外周側ロータ鉄心４１の周方向で隣り合う外周側永久磁石１２ａ，１２ａ間で磁路短絡が発生することを抑制することができる。
なお、第２外周側ロータ鉄心４２に形成される磁束障壁用孔部３１ｂの形状、例えば磁束障壁用孔部３１ｂの内壁面と第２外周側ロータ鉄心４２の外周面４２Ａとの間における第２外周側ロータ鉄心４２の厚さ寸法や、磁束障壁用孔部３１ｂの内壁面のコーナー部の曲率や、磁束障壁用孔部３１ｂの内壁面と第１外周側ロータ鉄心４１の外周側磁石装着孔３１ａの内壁面との間の距離等は、外周側回転子１２の回転時に確保する所望の強度や漏れ磁束量に対する所望の許容量等に応じて設定される。
【００５８】
なお、この第２変形例においては、無垢の部材からなる第１外周側ロータ鉄心４１の内部に形成される外周側磁石装着孔３１ａに外周側永久磁石１２ａを装着するとしたが、此に限定されず、例えば図１１に示すように、第１外周側ロータ鉄心４１の外周面上に径方向に凹む凹部３１ｅを設け、この凹部３１ｅに装着された外周側永久磁石１２ａを、凹部３１ｅと第２外周側ロータ鉄心４２の内周面とによって保持してもよい。この場合、略長方形板状の外周側永久磁石１２ａを保持する凹部３１ｅの底部を平坦面状とすることで、第１外周側ロータ鉄心４１を、いわば、略多角形状の外周面を有する第１外周側ロータ鉄心本体と、この第１外周側ロータ鉄心本体の外周面上において、周方向に所定間隔をおいた位置から突出する複数の突出部とを備えて構成し、周方向で隣り合う突出部によって外周側永久磁石１２ａを周方向の両側から挟み込むように保持してもよい。
【００５９】
さらに、例えば図１２に示すように、第１外周側ロータ鉄心本体の外周面上から突出する突出部の外周側端部に周方向外方に向かい突出する磁石保持爪部３１ｆ，３１ｆを設け、周方向で隣り合う突出部から突出する互いの磁石保持爪部３１ｆ，３１ｆを、これらの突出部間に装着される外周側永久磁石１２ａの外周面に当接させ、外周側永久磁石１２ａが径方向外方に向かい移動することを規制してもよい。
【００６０】
なお、上述した実施の形態において、内周側ロータ鉄心２１は、この内周側ロータ鉄心２１の内周部に圧入される略有底筒型の内周側軸部材２３によって支持されるとしたが、これに限定されず、例えば内周側ロータ鉄心２１の軸方向端部に締結部材等によって固定される略円板状の内周側軸部材（図示略）によって支持されてもよい。
この第３変形例においては、例えば図１３に示すように、内周側ロータ鉄心２１には、  内周側磁石装着孔２４に対して径方向に沿って対向する位置に、内周側軸部材を固定するための非磁性材からなる締結部材（図示略）が締結される締結孔４５が設けられている。
【００６１】
これにより、内周側ロータ鉄心２１の内部において、周方向で隣り合う内周側永久磁石１１ａ，１１ａ間に磁路が形成されるように設定することができ、周方向で隣り合う外周側永久磁石１２ａ、１２ａ間において、これらの外周側永久磁石１２ａ、１２ａに径方向で対向する各内周側永久磁石１１ａ，１１ａを経由する所望の磁路（例えば、図１３に示す磁路Ｍａ）を、内周側ロータ鉄心２１および外周側ロータ鉄心３１の内部に容易に形成することができる。
【００６２】
なお、上述した実施の形態において、外周側永久磁石１２ａは外周側ロータ鉄心３１の内部に設けられた外周側磁石装着孔３１ａに装着されるとしたが、これに限定されず、例えば図１４〜図１９に示す第４変形例のように、外周側永久磁石１２ａを外周側ロータ鉄心３１の表面３１Ａ上に配置してもよい。
この第４変形例において、外周側回転子１２は、例えば珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されてなる略多角形筒状の外周側ロータ鉄心３１と、外周側ロータ鉄心３１の外周面３１Ａ上に周方向に沿って所定間隔をおいて配置された略長方形板状の複数の外周側永久磁石１２ａ，…，１２ａと、各外周側永久磁石１２ａの外周面に当接する内周面を有する略円筒状の外周側保持部材５２と、外周側軸部材３３とを備えて構成されている。
【００６３】
そして、外周面３１Ａ上に配置された外周側永久磁石１２ａを支持する外周側ロータ鉄心３１は、各外周側永久磁石１２ａの外周面によって設定される外径に対して所定の締め代を備える内径の内周面を有する外周側保持部材５２の内周部に圧入されて、締まりばめされた状態で固定されている。これにより、各外周側永久磁石１２ａは、外周側保持部材５２の内周面と、各周壁片３１ｂの外周面３１Ｂとによって、径方向の両側から挟み込まれるようにして固定されている。
また、周方向で隣り合う外周側永久磁石１２ａ，１２ａ間の外周側ロータ鉄心３１の内部には、軸方向に貫通する装着孔３１ｄが設けられ、各装着孔３１ｄには、例えば非磁性材からなる外周側締結部材３４が装着されるようになっている。
なお、外周側保持部材５２は、例えば軸方向での適宜の位置の径方向厚さが所定の均一の厚さとなる略円筒状に形成されている。
【００６４】
そして、外周側軸部材３３は、例えば外周側ロータ鉄心３１の軸方向端部に外周側締結部材３４によって一体に固定される略円環板状に形成され、外周側回転子１２の駆動力を外部に出力する出力軸（図示略）に接続されている。
この外周側軸部材３３は、例えば内周側ロータ鉄心２１の外径よりも僅かに小さく、かつ、内周側ロータ鉄心２１の内周側磁石装着孔２４の内周面よりも大きな径の外径と、内周側ロータ鉄心２１の内径よりも小さな径の内径を有している。
そして、外周側軸部材３３には、軸方向に貫通すると共に、外周側ロータ鉄心３１の各装着孔３１ｄ，…，３１ｄに臨んで連通する複数の装着孔３３ａ，…，３３ａが設けられ、各装着孔３３ａには、外周側締結部材３４が装着されるようになっている。
【００６５】
そして、外周側締結部材３４は、例えばリベットやボルト等であって、外周側ロータ鉄心３１の軸方向端部に当接するようにして配置された外周側軸部材３３に対し、外周側ロータ鉄心３１の装着孔３１ｄと、外周側軸部材３３の装着孔３３ａとに外周側締結部材３４が装着されて締結されることで、外周側ロータ鉄心３１と外周側軸部材３３とが一体に接続されている。
【００６６】
この第４変形例においては、周方向で隣り合う外周側永久磁石１２ａ，１２ａ間の外周側ロータ鉄心３１の内部に、非磁性材からなる外周側締結部材３４が装着される装着孔３１ｄが設けられたことにより、周方向で隣り合う外周側永久磁石１２ａ，１２ａ間に磁路短絡が発生してしまうことを抑制することができる。
なお、この第４変形例においては、外周側ロータ鉄心３１の軸方向端部に固定される単一の外周側軸部材３３を備えるとしたが、これに限定されず、例えば外周側ロータ鉄心３１を軸方向の両側から挟み込む２つの外周側軸部材３３，３３を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部を分解して示す要部斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部を分解して示す要部斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部側面図である。
【図７】本発明の一実施形態の第１変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部側面図である。
【図８】本発明の一実施形態の第２変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の第２変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態の第２変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の第３変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の第４変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部を分解して示す要部斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態の第３変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態の第４変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部を分解して示す要部斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態の第４変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部を分解して示す要部斜視図である。
【図１６】本発明の一実施形態の第４変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部斜視図である。
【図１７】本発明の一実施形態の第４変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部斜視図である。
【図１８】本発明の一実施形態の第４変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の断面図である。
【図１９】本発明の一実施形態の第４変形例に係る電動機の内周側回転子および外周側回転子の要部側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  電動機
１１  内周側回転子
１１ａ  内周側永久磁石
１２  外周側回転子
１２ａ  外周側永久磁石
１５  位相制御装置（回動手段、支持部）
２１  内周側ロータ鉄心
２２  外周側ロータ鉄心（ロータ鉄心）
２３  内周側軸部材（支持部材）
３１ａ  外周側磁石装着孔（磁石装着部）
３１ｂ  磁束障壁用孔部（空間部、外周側空間部）
３１ｄ  装着孔（締結穴）
３２  外周側端面板（端面板）
３３  外周側軸部材（出力端面部材）
３４  外周側締結部材（締結部材）
４１  第１外周側ロータ鉄心（ロータ鉄心）
４２  第２外周側ロータ鉄心（外周側ロータ鉄心）
４５  締結孔（内周側締結穴）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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