(57)【要約】【課題】開弁タイミング制御の正確さが向上した電磁駆動弁を提供する。【解決手段】電磁駆動弁は、弁軸を有し、弁軸が延びる方向に沿って往復運動するバルブ８７と、バルブ８７と連動して動く磁性部材であるディスク７４と、第１のコイル８０を含み、ディスク７４を吸着して閉弁位置に保持する第１の電磁石と、磁性部材を第１の電磁石から離す力を磁性部材に加える第１の弾性部材であるトーションバー６８と、第１の電磁石の磁力を制御するＥＣＵ３０とを備える。ＥＣＵ３０は、第１の電磁石の磁力を弱めてディスク７４を第１の電磁石から離す開弁時に、第１のコイルに流す電流を立ち下げる直前の電流値を少なくとも気筒内の圧力に応じて決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の気筒に設けられる電磁駆動弁であって、
弁軸を有し、前記弁軸が延びる方向に沿って往復運動する排気弁と、
前記排気弁と連動して動く磁性部材と、
第１のコイルを含み、前記磁性部材を吸着して保持する第１の電磁石と、
前記磁性部材を前記第１の電磁石から離す力を前記磁性部材に加える第１の弾性部材と、
前記第１の電磁石の磁力を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１の電磁石の磁力を弱めて前記磁性部材を前記第１の電磁石から離す開弁時に、前記第１のコイルに流す電流を立ち下げる直前の電流値を少なくとも前記気筒内の圧力に応じて決定する、電磁駆動弁。
【請求項２】
前記気筒内の圧力は、前記気筒の圧力を直接監視する筒内圧センサにより検出される、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項３】
前記気筒内の圧力は、エンジン回転数情報、スロットル開度情報、バルブタイミング情報、点火進角情報の少なくともいずれかを含む情報により間接的に検出される、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項４】
前記排気弁の開弁開始タイミングを検出する開弁開始タイミング検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、開弁開始タイミング検出手段で検出された開弁開始タイミングと目標タイミングとの偏差に応じて、前記立ち下げる直前の電流値を変更する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電磁駆動弁。
【請求項５】
前記磁性部材は、一方端がベース部材に揺動自在に支持され、他方端に前記弁軸を前記弁軸が延びる方向に沿って往復運動させる作用部が設けられた揺動部材である、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項６】
前記磁性部材を吸着して開弁位置に保持する第２の電磁石と、
前記弁軸に対して弾性力を加えることにより、前記磁性部材を前記第２の電磁石から離す力を前記磁性部材に加える第２の弾性部材とをさらに備える、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項７】
前記第２の電磁石は、
前記第１のコイルと結線された第２のコイルを含み、
前記第１、第２のコイルには、等しい電流が流れる、請求項６に記載の電磁駆動弁。
【請求項８】
前記制御装置は、前記第１の電磁石により前記磁性部材が吸着された状態から前記第１および第２のコイルに流す電流を一旦零に減じた後に、前記第２の電磁石に前記磁性部材を吸着させるための電流を前記第１および第２のコイルに流すように制御を行なう、請求項７に記載の電磁駆動弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電磁駆動弁に関し、特に内燃機関の排気弁として用いられる電磁駆動弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関の電磁駆動弁に関して、たとえば、特開平１１−２８０４３２号公報（特許文献１）は、電磁駆動弁の制御装置であって、吸気圧と筒内圧との差圧を検出または推定する差圧検出手段と、その差圧に基づいて弁を開弁するタイミングを決定する開弁タイミング決定手段とを備えるものを開示している。
【特許文献１】特開平１１−２８０４３２号公報
【特許文献２】米国特許第６４６７４４１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電磁駆動弁において、排気弁が開弁開始する際の弁側から受ける力は、エンジン負荷により変わるので、電磁力Ｆｅｍを変える必要がある。揺動型フラップ方式の電磁駆動弁を例にとって、図を示して電磁力について説明する。
【０００４】
図１１は、揺動型電磁駆動弁における電磁力について説明をするための検討例である。
図１１を参照して、この電磁駆動弁では、閉弁用コア１７２と開弁用コア１７８との間でディスク１７４が揺動する。ディスク１７４の揺動端はバルブ軸１８８の上端と当接している。バルブ軸１８８の下端には排気弁の弁体が設けられている。ディスク１７４が閉弁用コア１７２側に移動するとバルブ軸１８８も上昇し、閉弁状態になる。一方、ディスク１７４が開弁用コア１７８側に移動するとバルブ軸１８８は下降し、開弁状態となる。
【０００５】
閉弁用コア１７２と開弁用コア１７８には、それぞれコイル１８０，１８２が巻回されており、コイルに通電を行なうと電磁力Ｆｅｍが発生してディスク１７４を吸引する。
【０００６】
一方、ディスク１７４は、揺動中心側にあるトーションバー１６８から下向きのバネ力Ｆｓｐを受ける。他にも、ディスク１７４は、バルブ軸１８８から上向の力Ｆｖを受ける。
【０００７】
正確な開弁タイミングを得るには、電磁力Ｆｅｍ、バネ力Ｆｓｐ、力Ｆｖを考慮しなければならないが、特開平１１−２８０４３２号公報（特許文献１）に開示された技術では、保持電流を遮断するタイミングの変更のみが行なわれ、電磁力Ｆｅｍを得る制御が行なわれていない。このため、電磁力Ｆｅｍ、バネ力Ｆｓｐ、力Ｆｖの考慮が不十分で、開弁タイミングがずれてしまう恐れがある。
【０００８】
図１２は、開弁タイミングのズレを説明するための波形図である。
図１２を参照して、弁から受ける力Ｆｖは、エンジン負荷により変化する。一方で、時刻ｔ１における保持電流を切るタイミングから時刻ｔ２を経て時刻ｔ３で電流ゼロとなる間は、必ずしも電流が直ちにゼロになるわけでなくこの間はコイルに流れる電流の減少にしたがって電磁力Ｆｅｍも変化する。
【０００９】
開弁開始する時刻は、電磁力Ｆｅｍとバネ力Ｆｓｐと弁軸から受ける力Ｆｖとがつりあう時刻であり、Ｆｅｍ＝Ｆｓｐ−Ｆｖが成立する。
【００１０】
ＦｅｍとＦｖが変化するため、開弁開始時刻は、波形Ｗ１１に示す時刻ｔ２から波形Ｗ１２に示す時刻ｔ３にずれてしまう。
【００１１】
さらに、このタイミングのズレをカバーすべく、所望のエンジン性能が得られるようにバルブタイミングの複雑で正確性を欠く適合マップが必要となるという問題も生ずる。
【００１２】
この発明の目的は、開弁タイミング制御の正確さが向上した電磁駆動弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、要約すると、内燃機関の気筒に設けられる電磁駆動弁であって、弁軸を有し弁軸が延びる方向に沿って往復運動する排気弁と、排気弁と連動して動く磁性部材と、第１のコイルを含み磁性部材を吸着して保持する第１の電磁石と、磁性部材を第１の電磁石から離す力を磁性部材に加える第１の弾性部材と、第１の電磁石の磁力を制御する制御装置とを備える。制御装置は、第１の電磁石の磁力を弱めて磁性部材を第１の電磁石から離す開弁時に、第１のコイルに流す電流を立ち下げる直前の電流値を少なくとも気筒内の圧力に応じて決定する。
【００１４】
好ましくは、気筒内の圧力は、気筒の圧力を直接監視する筒内圧センサにより検出される。
【００１５】
好ましくは、気筒内の圧力は、エンジン回転数情報、スロットル開度情報、バルブタイミング情報、点火進角情報の少なくともいずれかを含む情報により間接的に検出される。
【００１６】
好ましくは、電磁駆動弁は、排気弁の開弁開始タイミングを検出する開弁開始タイミング検出手段をさらに備える。制御装置は、開弁開始タイミング検出手段で検出された開弁開始タイミングと目標タイミングとの偏差に応じて、立ち下げる直前の電流値を変更する。
【００１７】
好ましくは、磁性部材は、一方端がベース部材に揺動自在に支持され、他方端に弁軸を弁軸が延びる方向に沿って往復運動させる作用部が設けられた揺動部材である。
【００１８】
好ましくは、磁性部材を吸着して開弁位置に保持する第２の電磁石と、弁軸に対して弾性力を加えることにより、磁性部材を第２の電磁石から離す力を磁性部材に加える第２の弾性部材とをさらに備える。
【００１９】
より好ましくは、第２の電磁石は、第１のコイルと結線された第２のコイルを含み、第１、第２のコイルには、等しい電流が流れる。
【００２０】
さらに好ましくは、制御装置は、第１の電磁石により磁性部材が吸着された状態から第１および第２のコイルに流す電流を一旦零に減じた後に、第２の電磁石に磁性部材を吸着させるための電流を第１および第２のコイルに流すように制御を行なう。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、内燃機関の排気弁を所望のタイミングで開弁する精度が改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２３】
［実施の形態１］
内燃機関であるエンジンは、シリンダブロックと、シリンダヘッドと、シリンダ中を上下するピストンと、各気筒の吸気ポートに設けられる電磁駆動式の吸気弁と、各気筒の排気ポートに設けられる電磁駆動式の排気弁とを含む。吸気弁および排気弁は、気筒毎にたとえば２個ずつ設けられる。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る電磁駆動弁の概略構成を示す図である。
図１を参照して、代表的に１つの電磁駆動弁１について説明する。リフトセンサ２、背圧センサ４および筒内圧センサ６等の各種センサ出力は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０に入力される。またＥＣＵ３０には、エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度Ａｃｃ、バルブタイミングＴｖ、点火進角θ、電源電圧Ｖｃｃ、エンジン水温Ｔｅ等の各種情報が入力される。たとえば、これらの各種情報は、他のＥＣＵから与えられる。
【００２５】
このＥＣＵ３０は、これらのセンサ出力や各種情報に基づいて燃料噴射弁の噴射時期や噴射量、点火プラグの点火時期を制御するとともに、電磁弁駆動ユニット（ＥＤＵ）３２に対して吸気弁または排気弁を駆動する電磁アクチュエータ２４の開弁時期や駆動電流値を指示する。
【００２６】
電磁駆動弁１は、弁軸を有し、弁軸が延びる方向に沿って往復運動するバルブ８７と、バルブ８７と連動して動く磁性部材であるディスク７４と、第１のコイル８０を含み、ディスク７４を吸着して閉弁位置に保持する第１の電磁石（閉弁用電磁石）と、磁性部材を第１の電磁石から離す力を磁性部材に加える第１の弾性部材であるトーションバー６８と、第１の電磁石の磁力を制御するＥＣＵ３０とを備える。
【００２７】
ＥＣＵ３０は、第１の電磁石の磁力を弱めてディスク７４を第１の電磁石から離す開弁時に、第１のコイルに流す電流を立ち下げる直前の電流値を少なくとも気筒内の圧力に応じて決定する。
【００２８】
ディスク７４は、一方端がハウジング６２に揺動自在に支持され、他方端に弁軸を弁軸が延びる方向に沿って往復運動させる作用部が設けられた揺動部材である。
【００２９】
電磁駆動弁１は、ディスク７４を吸着して開弁位置に保持する第２の電磁石（開弁用電磁石）と、弁軸に対して弾性力を加えることにより、ディスク７４を第２の電磁石から離す力を磁性部材に加える第２の弾性部材であるロアスプリング８６とをさらに備える。
【００３０】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０は、メモリ３１を含む。メモリ３１には各種センサ出力に対応する通電パターンがマップとして記憶されている。
【００３１】
バルブ８７は、上下に昇降することにより、シリンダヘッド１０に設けられた排気口を開閉する。バルブ８７から上方に延びるバルブ軸８８の上部には中間ステム７６が設けられる。バルブ８７は、バルブ軸８８が延びる方向に沿って往復運動する。
【００３２】
バルブ軸８８とシリンダヘッド１０との間にはストロークボールベアリング８９が設けられており、バルブ軸８８が上下方向に可動に支持されている。中間ステム７６の下方端には鍔部８４が設けられており、バルブ軸８８の周囲において鍔部８４とシリンダヘッド１０との間にはロアスプリング８６が配置されている。
【００３３】
電磁アクチュエータ２４は、ハウジング６２に固定された開弁用の電磁石と閉弁用の電磁石とを含む。開弁用電磁石は開弁用コア７８と、コイル８２とを含む。閉弁用電磁石は閉弁用コア７２とコイル８０とを含む。コイル８０とコイル８２とは結線されて共用化されているモノコイル構造である。なお、モノコイル構造とせずコイル８０とコイル８２の電流をＥＤＵ３２で個別に制御しても良い。
【００３４】
これらの開弁用および閉弁用電磁石によってディスク７４が吸着される。ディスク７４は一方端がハウジング６２に揺動自在に支持される揺動部材である。
【００３５】
そしてロアスプリング８６と対を成すアッパスプリングであるトーションバー６８の弾性力によって、ディスク７４は下向きすなわち開弁方向の力を中間ステム７６に与える。ディスク７４の他方端は、中間ステム７６の上端と当接し、中間ステム７６に対して下向きすなわち開弁方向の力を与える。
【００３６】
これに対してロアスプリング８６は鍔部８４を押上げることにより、中間ステム７６に対して上向きすなわち閉弁方向の力を与える。
【００３７】
トーションバー６８およびロアスプリング８６の合力として、バルブ８７が全閉となったときには開く方向に力が発生して逆にバルブ８７が全開となったときには閉じる方向に力が発生する。ディスク７４と吸着する電磁石のコイルとの距離が大きくディスク７４を吸着する電磁力が弱いときにこのスプリングによる弾性力を利用することにより、電磁石のサイズを小さくすることができる。
【００３８】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面における断面図である。
図２を参照して、開弁用コア７８にはコイル８２が巻回されている。開弁用コア７８の一部分には中間ステム７６およびストロークボールベアリング８３が収められる孔が設けられている。この孔が大きくなると開弁用コア７８の磁路の面積が減少するため開弁用コア７８をその分大きくする必要があり、電磁駆動弁の小型化のためには孔はあまり大きくすることはできない。
【００３９】
図３は、電磁駆動弁の開弁開始時の力の釣り合いを説明するための図である。
図３を参照して、この電磁駆動弁では、閉弁用コア７２と開弁用コア７８との間でディスク７４が揺動する。ディスクの揺動端はバルブ軸８８の上端と当接している。バルブ軸８８の下端には排気弁の弁体が設けられている。
【００４０】
閉弁用コア７２と開弁用コア７８には、それぞれコイルが巻回されており、コイルに通電を行なうと電磁力Ｆｅｍが発生してディスク７４を吸引する。
【００４１】
一方、ディスク７４は、揺動中心軸側にあるトーションバー６８から下向きのバネ力Ｆｓｐを受ける。他にも、ディスク７４は、弁体が筒内圧および背圧を受けることによってバルブ軸８８に及ぼす力Ｆｖを受ける。
【００４２】
正確な開弁タイミングを得るには、電磁力Ｆｅｍ、バネ力Ｆｓｐ、力Ｆｖを考慮しなければならない。
【００４３】
図４は、開弁タイミングを説明するための波形図である。
図４の所望の開弁タイミングでちょうど開弁開始されるように電流切タイミングｔ２における電流値を決める必要がある。
【００４４】
時刻ｔ２においてコイル８０の電流を切るとすると、電流は直ちにゼロになるわけではない。時刻ｔ２以降の電流減少の波形の傾きは、コイル８０を駆動する回路の電源電圧等によって異なる。とくに、電源電圧が低いほうが波形の傾きが緩やかになる傾向がある。
【００４５】
電流が時刻ｔ２から減少してゼロになる途中の時刻ｔ３を開弁タイミングとすると、時刻ｔ３では、バルブ８７から受ける力Ｆｖと、コイル８０の電磁力によりディスク７４が吸引される力Ｆｅｍと、トーションバー６８がバルブ軸８８を押し下げる力Ｆｓｐとがちょうど釣り合うはずである。
【００４６】
つまり、開弁タイミングである時刻ｔ３では、Ｆｓｐ−Ｆｅｍ＝Ｆｖが成立する。しかし、バルブ８７から受ける力Ｆｖはエンジン負荷によって異なる。
【００４７】
力Ｆｖは、気筒の内圧と排気管側の背圧とバルブ面積とによって主として決定される。力Ｆｖは、直接的には筒内圧センサ６によって筒内圧を検出し、背圧センサ４によって背圧を検出することにより求めることが可能である。また間接的には、力Ｆｖは、他のＥＣＵから与えられるエンジン回転数、スロットル開度、バルブタイミング、点火進角等の情報から推定可能である。さらに、これらを組み合わせて精度を高めても良い。
【００４８】
すなわち、図１のＥＣＵ３０は、気筒内圧センサ、背圧センサ、エンジン回転数、スロットル開度、バルブタイミング、点火進角等によりエンジン負荷を検知して、これに応じて開弁直前におけるコイル電流の大きさを変化させる。
【００４９】
保持電流の全区間を増減させても良いが、好ましくは、時刻ｔ１〜ｔ２の間は、ディスク７４を吸着保持しておくのに必要最小限の保持電流を流しておき、所望の開弁タイミングの手前のある時間（すなわち時刻ｔ１〜ｔ２の間）は、エンジン負荷に応じて定まる電流を流す。これにより、消費電力をあまり増加させることなく、所望の開弁タイミングで電磁駆動弁を開弁開始させることができる。
【００５０】
なお、リフト量Ｄが中立位置付近を過ぎた後は、時刻ｔ４以降において吸引電流が流されることにより、ディスク７４が開弁用コア７８側に吸着される。
【００５１】
図５は、電磁駆動弁のコイル電流の決定する制御を説明するフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間毎または所定の条件が成立するごとに所定のメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００５２】
図１、図５を参照して、まず、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１においてエンジン負荷、電源電圧および温度などの情報を算出する。ＥＣＵ３０は、気筒内圧センサ、背圧センサ等の各種センサの出力や、エンジン回転数、スロットル開度、バルブタイミング、点火進角等のように他のＥＣＵからＥＣＵ３０に与えられる情報に基づいてエンジン負荷を求め、この情報に加えて電源電圧、温度等の情報を取得する。
【００５３】
続いてステップＳ２において、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１で求めた情報を用いてバルブから受ける力Ｆｖを計算する。
【００５４】
さらにステップＳ３において、ＥＣＵ３０は、電磁力Ｆｅｍを算出する。電磁力Ｆｅｍは、Ｆｅｍ＝Ｆｓｐ−Ｆｖの関係により求めることができる。なお、スプリングから受ける力Ｆｓｐは、開弁するリフト位置においてトーションバー６８から受ける力である。なお、このリフト位置において、ロアスプリング８６から受ける力がゼロでない場合には、ロアスプリング８６から受ける力も考慮して力Ｆｓｐを定める。
【００５５】
ステップＳ３において電磁力Ｆｅｍが算出されたら、ステップＳ４において電磁力Ｆｅｍに対応する電流Ｉを求め、その後制御はメインルーチンへ移される。
【００５６】
図６は、エンジン負荷が大きい時の開弁直前の電流値を示した波形図である。
図６において、時刻ｔ３が所望の開弁開始タイミングである。そして、エンジン負荷が大きい場合、バルブから受ける力Ｆｖも大きくなる。一方、トーションバー６８から受ける力Ｆｓｐはリフト位置によって決まるのでエンジン負荷によっては変化しない。したがって図３に示す力の釣り合いＦｅｍ＝Ｆｓｐ−Ｆｖから、開弁開始タイミングにおける電磁力Ｆｅｍは小さくする必要がある。
【００５７】
このために、保持電流の立ち下げ直前である時刻ｔ１〜ｔ２の間の電流は小さくしておく。
【００５８】
図７は、エンジン負荷が小さい時の開弁直前の電流値を示した波形図である。
図７において、時刻ｔ３が所望の開弁開始タイミングである。そして、エンジン負荷が小さい場合、バルブから受ける力Ｆｖは小さくなる。一方、トーションバー６８から受ける力Ｆｓｐはリフト位置によって決まるのでエンジン負荷によっては変化しない。したがって図３に示す力の釣り合いＦｅｍ＝Ｆｓｐ−Ｆｖから、開弁開始タイミングにおける電磁力Ｆｅｍは大きくする必要がある。
【００５９】
このために、保持電流の立ち下げ直前である時刻ｔ１〜ｔ２の間の電流は図６の場合と比べると大きくしておく。
【００６０】
図８は、電流立ち下げ開始と開弁タイミングのタイミング差について説明するための図である。
【００６１】
図６、図７で示した時刻ｔ３の開弁タイミングと時刻ｔ２の電流切タイミングとの間には若干のズレがある。このズレは、たとえば、固定値としておくことも考えられるが、好ましくは、図８で示すように電流値と最適ズレの相関をマップにしておいて、図５のフローチャートで電流値をもとめた後にこの電流値に応じて補正して電流切タイミングを定めることが望ましい。
【００６２】
［実施の形態２］
実施の形態２では、実施の形態１で行なわれた制御に加えて、排気弁の開弁開始タイミングにズレが生じた場合、このズレをリフトセンサで検出して次サイクル以降で補正を行なう。
【００６３】
図９は、実施の形態２におけるズレの補正を説明するための波形図である。
図１０は、実施の形態２におけるズレの補正の制御を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
図９、図１０を参照して、まず１サイクル目では、実施の形態１で説明した制御が行なわれた結果、波形Ｗ１に示すように排気弁のリフト量が変化し、実際の開弁開始点は予定開弁開始点であった時刻ｔ３に対して時刻ｔ４にずれていたとする。このズレは、ステップＳ１１においてリフトセンサ等により開弁開始時刻を検出し、ステップＳ１２において予定開弁開始時刻との差を求めることによって検出できる。
【００６５】
そして、次サイクル以降、ステップＳ１３において検出したズレ量に応じて時刻ｔ１〜ｔ２の間の電流値を補正する。図９に示したように、実際の開弁開始点が予定の開弁開始点よりも遅れた場合は、時刻ｔ１〜ｔ２の間の電流値を小さくすることにより開弁開始点を次サイクル以降は早めることができる。
【００６６】
なお、電流値を補正する例を説明したが、時刻ｔ２の電流切タイミングを検出したズレに応じて変更しても良い。
【００６７】
このように、ズレの補正を導入することによって実施の形態１よりもさらに開弁タイミングを正確に制御することができる。
【００６８】
以上の実施の形態では、揺動フラップ式モノコイル電磁弁を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、他の電磁駆動弁に対しても本発明は適用可能である。
【００６９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁駆動弁の概略構成を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面における断面図である。
【図３】電磁駆動弁の開弁開始時の力の釣り合いを説明するための図である。
【図４】開弁タイミングを説明するための波形図である。
【図５】電磁駆動弁のコイル電流の決定する制御を説明するフローチャートである。
【図６】エンジン負荷が大きい時の開弁直前の電流値を示した波形図である。
【図７】エンジン負荷が小さい時の開弁直前の電流値を示した波形図である。
【図８】電流立ち下げ開始と開弁タイミングのタイミング差について説明するための図である。
【図９】実施の形態２におけるズレの補正を説明するための波形図である。
【図１０】実施の形態２におけるズレの補正の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１１】揺動型電磁駆動弁における電磁力について説明をするための検討例である。
【図１２】開弁タイミングのズレを説明するための波形図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  電磁駆動弁、２  リフトセンサ、４  背圧センサ、６  筒内圧センサ、１０  シリンダヘッド、２４  電磁アクチュエータ、３０  電子制御ユニット、３１  メモリ、３２  電磁弁駆動ユニット、６２  ハウジング、６８，１６８  トーションバー、７２，１７２  閉弁用コア、７４，１７４  ディスク、７６  中間ステム、７８，１７８  開弁用コア、８０，８２，１８０，１８２  コイル、８３  ストロークボールベアリング、８４  鍔部、８６  ロアスプリング、８７  バルブ、８８，１８８  バルブ軸、８９  ストロークボールベアリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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