(57)【要約】  【課題】  組立ライン上で、自動的に少ない工数で調整ができる画像形成装置及び画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法。  【解決手段】  画像形成装置の本体フレーム６０の上面には、画像読み取り部７を支持する取付台６１、６２が設けられている。この取付台６１の端部６１ａには、制御部７３によって回転が制御されるモータ７２の回転によって調整部材７１が上下方向に移動する調整手段７０が設けられており、高さの自動調整が可能となっている。また、同一構造を有する複数の装置を計測して得られる、調整部材７１の高さ調整値と、調整用原稿に描かれた矩形を読み取った際の、読み取りデータの各角の直角度との所定の関係を用いて、調整部材７１の高さ調整値の初期値を設定し、その後の調整も前記直角度を参照して行うことによって、光学フレームの歪みの調整が迅速に行われる。【選択図】      図３
2007081906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状構造体からなる光学フレーム内を、光源、ミラー等を有する光学系ユニットが副走査方向に移動することにより原稿の読み取りを行う画像読み取り部が装着され、
前記画像読み取り部が装着される画像形成装置本体フレームには、前記光学フレームを支持する取付部が設けられており、前記取付部には、光学フレームの歪みを調整するために、前記取付部の少なくとも１ヶ所の高さを調整する調整手段が設けられている画像形成装置において、
前記調整手段は、駆動装置と、この駆動装置によって高さ方向に移動する調整部材と、前記駆動装置の動作を制御する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動装置はモータであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
箱状構造体からなる光学フレーム内を、光源、ミラー等を有する光学系ユニットが副走査方向に移動することにより原稿の読み取りを行う画像読み取り部が装着され、
前記画像読み取り部が装着される画像形成装置本体フレームには、前記光学フレームを支持する取付部が設けられており、前記取付部には、光学フレームの歪みを調整するために、前記取付部の少なくとも１ヶ所の高さを調整する調整手段が設けられている画像形成装置において、
取付部の少なくとも１ヶ所の高さを調整するに際し、駆動装置と、この駆動装置によって高さ方向に移動する調整部材と、前記駆動装置の動作を制御する制御部とを備えた調整手段を用いることを特徴とする画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法。
【請求項４】
同一構造を有する複数の装置を計測して得られる、調整部材の高さ調整値と、直角部分を有する図形が描かれた調整用原稿を読み取った際の、読み取りデータの該直角部分の直角からのずれを表す指標との所定の関係を用いて、調整部材の高さ調整値の初期値を決定し、調整を開始することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法。
【請求項５】
前記調整用原稿を読み取り、その読み取りデータの前記直角部分の直角からのずれを表す指標を参照して、前記制御部は、前記直角からのずれを表す指標が所定の範囲内となるように、前記調整部材を高さ方向に移動して調整を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタル複写機、イメージスキャナ、ファクシミリ等の高画質が要求される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に装着される画像読み取り部は、一般に、光源、ミラー等を有する光学系キャリッジを有し、この光学系キャリッジを箱状構造体からなる光学フレーム内で副走査方向に移動させることにより、ＣＣＤ等の撮像素子で原稿の画像を読み取る構成となっている。この光学フレームは、内部で光学系キャリッジを移動させる必要があるため、内部が空洞状になっている。従って、光学フレーム内の空間には、精度が十分な読み取り画像信号を得るために、当該光学フレームの機械的強度、及び剛性を確保するための補強部材を配置することはできず、光学フレームの周囲で機械的強度や剛性を確保する構造にせざるを得ない。
【０００３】
光学フレームの周囲で、十分な機械的強度や剛性を得ようとすると、光学フレームの構成が複雑となる、光学フレームの重量が増す、コストが高くなる、製造工程が煩雑になるといった問題が発生する。
【０００４】
光学フレームが十分な機械的強度、及び剛性を得ることができない場合、光学フレームを画像形成装置本体に装着する際に、光学フレームを支持する、本体フレーム側の取付部の平面度が十分に保たれていないと、光学フレームに歪みが発生しやすくなる。光学系キャリッジは、光学フレーム内で副走査方向に移動する際に、当該光学フレーム内に敷設されたレール上面を移動するため、光学フレームに歪みが生じると、光学系キャリッジを案内するレール面も歪んでしまい、その結果、読み取り画像信号の精度に影響が生じ、直角部分を有する画像の読み取りデータの該直角部分の角度が、直角から大きくずれてしまうことなどが起こる。
【０００５】
なお、以下では、ある角度の直角からのずれの指標として、図８を用いて以下で説明される直角度を用いることがある。図８の三角形ＩＪＫにおいて、角Ｊの直角度とは、辺ＪＫを基準線（データム直線）とした場合においては、直線ＪＬの長さｔとなる。このことから明らかなように、角Ｊが９０度のときには、直角度は０となり、角Ｊが鋭角のときには、直角度は正の値をとり、角Ｊが鈍角のときには、直角度は負の値をとる。つまり、ここで定義した直角度とは、直角からのずれの度合いを表す。また、直角度の単位は、長さの単位である。
【０００６】
上記問題点を解決するために、特許文献１に記載のものは、画像読み取り部が装着される本体フレーム側の取付部の少なくとも１ヶ所の高さを調整するための調整手段を設けている。
【特許文献１】特開２００４−２７４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の発明によれば、光学フレームを支持する取付部の平面度が十分に保たれていない場合であっても、簡単な構成で、光学フレームの歪みを効果的に回避できる。また、堅固なフレームは必要ないので、光学フレームの重量の軽量化とコストの低減を図ることができる。しかしながら、特許文献１においては、画像形成装置の組立ライン上で、手動で、光学フレームの高さの調整による、光学フレームの歪みの調整を行っている。そのため、調整に時間がかかり、製造効率の低下に繋がるという問題点がある。
【０００８】
以上の問題点を鑑みて、本発明は、組立ライン上で、自動的に少ない工数で、光学フレームの高さの調整による、光学フレームの歪みの調整ができる画像形成装置及びその調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明において、画像形成装置は、箱状構造体からなる光学フレーム内を、光源、ミラー等を有する光学系ユニットが副走査方向に移動することにより原稿の読み取りを行う画像読み取り部が装着され、前記画像読み取り部が装着される画像形成装置本体フレームには、前記光学フレームを支持する取付部が設けられており、前記取付部には、光学フレームの歪みを調整するために、前記取付部の少なくとも１ヶ所の高さを調整する調整手段が設けられている画像形成装置において、前記調整手段は、駆動装置と、この駆動装置によって高さ方向に移動する調整部材と、前記駆動装置の動作を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
これによると、光学フレームを支持する取付部の少なくとも１ヶ所の高さ調整が自動で行われ、それによって、自動で画像形成装置の光学フレームの歪みの調整がなされる。
【００１１】
本発明において、上記構成の画像形成装置において、前記駆動装置はモータであることを特徴とする。
【００１２】
これによると、モータを用いた簡易な構成で、光学フレームを支持する取付部の少なくとも１ヶ所の高さ調整が自動で行われ、それによって、自動で画像形成装置の光学フレームの歪みの調整がなされる。
【００１３】
本発明において、画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法は、箱状構造体からなる光学フレーム内を、光源、ミラー等を有する光学系ユニットが副走査方向に移動することにより原稿の読み取りを行う画像読み取り部が装着され、前記画像読み取り部が装着される画像形成装置本体フレームには、前記光学フレームを支持する取付部が設けられており、前記取付部には、光学フレームの歪みを調整するために、前記取付部の少なくとも１ヶ所の高さを調整する調整手段が設けられている画像形成装置において、取付部の少なくとも１ヶ所の高さを調整するに際し、駆動装置と、この駆動装置によって高さ方向に移動する調整部材と、前記駆動装置の動作を制御する制御部とを備えた調整手段を用いることを特徴とする。
【００１４】
これによると、光学フレームを支持する取付部の少なくとも１ヶ所の高さ調整が自動で行われ、それによって、自動でなされる画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法を得ることができる。
【００１５】
本発明において、上記構成の画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法において、同一構造を有する複数の装置を計測して得られる、調整部材の高さ調整値と、直角部分を有する図形が描かれた調整用原稿を読み取った際の、読み取りデータの該直角部分の直角からのずれを表す指標との所定の関係を用いて、調整部材の高さ調整値の初期値を決定し、調整を開始することを特徴とする。
【００１６】
これによると、同一構造を有する複数の装置を計測して得られる、調整部材の高さ調整値と、直角部分を有する図形が描かれた調整用原稿を読み取った際の、読み取りデータの該直角部分の直角度などの、直角からのずれを表す指標との所定の関係を用いて、何らかの基準により決定された、その後の調整が不要あるいは僅かで済むような調整部材の高さ調整値から光学フレームの歪みの調整を開始することができる。
【００１７】
本発明において、上記構成の画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法において、前記調整用原稿を読み取り、その読み取りデータの前記直角部分の直角からのずれを表す指標を参照して、前記制御部は、前記直角からのずれを表す指標が所定の範囲内となるように、前記調整部材を高さ方向に移動して調整を行うことを特徴とする。
【００１８】
これによると、光学フレームを支持する取付部の平面度を参照しながら調整部材の高さ調整を行う代わりに、直角部分を有する図形が描かれた調整用原稿を読み取った際の、読み取りデータの該直角部分の直角度などの、直角からのずれを表す指標を参照しながら調整部材の高さ調整を行うことで、画像形成装置の光学フレームの歪みの調整ができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、光学フレームを支持する取付部の少なくとも１ヶ所の高さ調整を自動で行うので、組立ライン上で迅速に画像形成装置の光学フレームの歪みの調整ができ、人による調整は不要とすることも可能である。
【００２０】
本発明によると、光学フレームを支持する取付部の少なくとも１ヶ所の高さ調整をモータを用いて自動で行うので、組立ライン上で迅速に画像形成装置の光学フレームの歪みの調整ができる構成を容易に、できるだけコストアップを抑制して得ることができ、人による調整は不要とすることも可能である。
【００２１】
本発明によると、光学フレームを支持する取付部の少なくとも１ヶ所の高さ調整を自動で行うので、組立ライン上で迅速に画像形成装置の光学フレームの歪みを調整ができ、人による調整を不要とすることができる画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法を得ることができる。
【００２２】
本発明によると、同一構造を有する複数の装置を計測して得られる、調整部材の高さ調整値と、直角部分を有する図形が描かれた調整用原稿を読み取った際の、読み取りデータの該直角部分の直角からのずれを表す指標との所定の関係を用いて調整部材の高さ調整値の初期値を決定し、調整を開始する。これにより、例えば、前記直角部分が複数ある場合に、前記所定の関係において、直角度などの直角からのずれを表す指標の最大値が最小となる調整部材の高さ調整値や、直角度などの直角からのずれを表す指標の平均値が最小となる調整部材の高さ調整値などの基準で、調整部材の高さ調整値の初期値が決定できる。したがって、その後の高さ調整が必要ない、あるいは必要でも調整量が少なくて済む調整部材の高さ調整値より調整を開始することが可能であり、迅速に画像形成装置の光学フレームの歪みの調整を行うことが可能となる。
【００２３】
本発明によると、光学フレームを支持する取付部の平面度を参照しながら調整部材の高さ調整を行う代わりに、直角部分を有する図形が描かれた調整用原稿を読み取った際の、読み取りデータの該直角部分の直角度などの、直角からのずれを表す指標を参照しながら調整部材の高さ調整を行うので、光学フレームを支持する取付部の平面度を参照する装置が不要であり、コンピュータがあればよいので、コストが低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施形態について、図面を用いて説明すれば以下の通りである。
【００２５】
最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的垂直断面正面図である。なお、図中の実線矢印は用紙の搬送経路、及び搬送方向を示す。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置１の本体２の下部には、カセット式給紙部２０が配置されている。カセット式給紙部２０には、通常の汎用用紙カセット２１、及び大容量用紙カセット２２が備えられている。大容量用紙カセット２２は、同容量のものが水平方向に同じ高さで２個並べられ、上流側大容量用紙カセット２２Ａ、及び下流側大容量用紙カセット２２Ｂとされている。これらの用紙カセットには、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐが積載して収容され、ここから１枚ずつ分離して用紙Ｐが送り出される。
【００２７】
本体２の右側面上部の外部には、手差し給紙部３が備えられている。手差し給紙部３には、カセット式給紙部２０に入っていないサイズの用紙Ｐや、ＯＨＰシートのように１枚ずつ送り込みたいものが載置される。
【００２８】
画像形成装置１は、その内部に垂直搬送部４を備えている。垂直搬送部４は、カセット式給紙部２０に関して言えば、その給紙方向である右方に位置し、手差し給紙部３に関して言えば、その左方に位置する。カセット式給紙部２０から送り出された用紙Ｐは垂直搬送部４により本体２の側面に沿って垂直上方に、手差し給紙部３から送り出された用紙Ｐは水平左方に搬送される。２個の大容量用紙カセット２２のうち、左側の上流側大容量用紙カセット２２Ａから送り出された用紙Ｐは、右側の下流側大容量用紙カセット２２Ｂのすぐ上方を水平に右方に送られた後、本体２の側面に沿って垂直上方に搬送される。
【００２９】
垂直搬送部４の用紙搬送方向下流端であって、転写部４０のすぐ上流側には、レジストローラ５が備えられている。レジストローラ５は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、画像形成部３０で形成されるトナー像と同期をとって、転写部４０に向けて用紙Ｐを送り出す。
【００３０】
一方、画像形成装置１の本体２の上面には原稿送り部６が、その下方には画像読み取り部７が備えられている。使用者が原稿の複写を行う場合には、原稿送り部６に文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を積載し、不図示の操作パネルに印刷条件等を入力して印刷を開始する。原稿送り部６では１枚ずつ分離して原稿が送り出され、画像読み取り部７によってその画像データが読み取られる。
【００３１】
レジストローラ５の用紙搬送方向下流側には、画像形成部３０、及び転写部４０が備えられている。画像形成部３０では、画像読み取り部７によって読み取られた画像データに基づいて、原稿画像の静電潜像が形成される。この静電潜像からトナー像が現像され、トナー像は、前記レジストローラ５によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに、転写部４０にて転写される。
【００３２】
転写部４０の下流側には、定着部８が備えられている。転写部４０にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着部８へと送られ、熱ローラと加圧ローラとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。
【００３３】
定着部８の下流側であって、本体２の左側面の近傍には、分岐部９が備えられている。定着部８から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合には、分岐部９から機外の用紙排出部である用紙受けトレイ１０に排出される。
【００３４】
画像形成部３０から分岐部９にかけての部分の下方であって、カセット式給紙部２０の上方には、両面印刷部１１が備えられている。両面印刷を行う場合には、定着部８から排出された用紙Ｐが、分岐部９を通って両面印刷部１１へと送られる。両面印刷部１１へ送られた用紙Ｐは、続いて搬送方向が切り替えられ、再度垂直搬送部４、レジストローラ５を介して転写部４０へと送られる。
【００３５】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１における画像読み取り部７の全体構成を示す模型的垂直断面正面図である。なお、図中の実線矢印はレーザ光を示す。画像読み取り部７において、箱状構造体からなる光学フレーム５０の上面には原稿台ガラス５１が設けられており、光学フレーム５０の内部には、原稿台ガラス５１上に置かれた原稿５２に光を照射して原稿を照明する光源と、原稿５２により反射された照射光を９０度方向に反射する第１ミラーとから構成される第１光学系ユニット５３と、第１ミラーによる反射光を９０度方向に反射する第２ミラーと、第２ミラーによる反射光を更に９０度方向に反射する第３ミラーとから構成される第２光学系ユニット５４が設けられている。
【００３６】
また、光学フレーム５０の内部には、結像レンズ５５と、ＣＣＤ５６が搭載されたＣＣＤユニット５７が設けられており、第２光学系ユニット５４からの反射光は、ＣＣＤ５６に対面して設けられた結像レンズ５５により収束され、当該結像レンズ５５を介してＣＣＤ５６に入射し、当該ＣＣＤ５６上に結像される。
【００３７】
ここで、上記構成においては、結像レンズ５５、及びＣＣＤ５６は光学フレーム５０に固定されているが、光源が移動しても原稿側光路長が変化しないようにするために、第１光学ユニット５３と、第２光学ユニット５４は、各々、光学フレーム５０内に敷設された図示しないレール上面を一定速度で移動可能となるように設けられており、これらの第１、第２光学系ユニット５３、５４が光学フレーム５０内を副走査方向に移動することにより、原稿５２の読み取りが行われる構成となっている。
【００３８】
次に、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読み取り部の画像形成装置本体への装着機構について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読み取り部の、画像形成装置本体フレームへの装着法を示す説明図であり、図４は、上下方向に反転させた、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読み取り部の外観構成を示す斜視図である。
【００３９】
図３に示す様に、画像形成装置１の本体フレーム６０の上面６０ａの左右両端には、画像読み取り部７を本体フレーム６０に装着する際に、当該画像読み取り部７を支持する取付台６１、６２が設けられており、取付台６１の端部６１ａには、調整手段７０が設けられている。調整手段７０は、調整部材７１と、モータ７２と、制御部７３とを有する。一方、画像読み取り部７を構成する光学フレーム５０の底面５０ａの４つの端部には、図４に示す様に、ゴム等の弾性体により形成された支持部材５０ｂ〜５０ｅが形成されている。
【００４０】
画像読み取り部７を本体フレーム６０に装着する際には、図３に示す様に、画像読み取り部７を、支持部材５０ｂ〜５０ｅが形成された光学フレーム５０の底面５０ａ側から取付台６１、６２に載置することにより、取付台６１、６２が光学フレーム５０を支持する構成となっている。即ち、支持部材５０ｂ〜５０ｅのうち、支持部材５０ｂが取付台６１の端部６１ａに設けられた調整部材７１と当接し、支持部材５０ｃが取付台６１の端部６１ｂと当接し、支持部材５０ｄが取付台６２の端部６２ｂと当接し、支持部材５０ｅが取付台６２の端部６２ａと当接することにより、光学フレーム５０が、取付台６１、６２により支持される構成となっている。
【００４１】
ここで、調整手段７０は、上述の支持部材５０ｂと当接する取付台６１の端部６１ａの部分の高さを調整するためのものである。つまり、光学フレーム５０は、取付台６１の端部６１ａと端部６１ｂ、及び取付台６２の端部６２ａと端部６２ｂの４ヶ所により支持されるが、調整手段７０は当該４ヶ所のうちの１ヶ所である取付台６１の端部６１ａの部分の高さを調整するためのものである。
【００４２】
ここで、取付台６１の端部６１ａと端部６１ｂ、及び取付台６２の端部６２ａと端部６２ｂの４ヶ所のうち、調整手段７０が設けられる部分として選ばれた、取付台６１の端部６１ａは、４ヶ所のうちで、対応する光学フレーム５０の部分の剛性が最も強い部分である。そのように選ぶと、この部分の高さ調整による、光学フレームの歪みの調整の効果が大きくなる。なお、以下では、直角部分を有する画像の読み取りデータの該直角部分の直角からのずれを直角度で表現し、光学フレームの歪みの調整として、この直角度の調整を行うこととする。
【００４３】
図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における調整手段７０の具体例を示した模型的断面図である。調整部材７１は穴部７１ａを有しており、穴部７１ａには雌ねじが形成されている。また、モータ７２には制御部７３が接続されており、モータ７２の回転が制御部７３によって制御される。そして、モータ７２の回転軸には、ビス７４が填め込まれており、ビス７４には雄ねじが形成されている。そして、穴部７１ａに形成された雌ねじとビス７４に形成された雄ねじが螺合される。調整部材７１は支持部材５０ｂに当接された状態で高さ調整が行われるので、上記構成によると、モータの回転によって調整部材７１は回転せずに上下方向（図中の矢印７５の方向）に移動し、それによって高さ調整が可能となる。即ち、本実施形態においては、この様な簡易な構成により、画像形成装置の読み取り画像の直角度調整が自動で行える。
【００４４】
次に、この調整手段７０を用いた、本実施形態における画像形成装置１の読み取り画像の直角度調整方法について説明する。本実施形態における画像形成装置１の読み取り画像の直角度調整方法の特徴としては、図６に示すような、線が所定の幅（例えば１０ｍｍ）を持つ矩形が描かれた調整用原稿８０を用いることである。ここで、調整用原稿８０のサイズは、画像形成装置１が読み取り可能な最大のサイズとする。また、調整手段７０が設けられる取付台６１の端部６１ａと、図６の調整用原稿の角Ａとが対応する向きで、調整用原稿８０が読み取られるものとする。
【００４５】
そして、調整部材７１の高さ調整値と、調整用原稿８０を読み取った際の、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との所定の関係をあらかじめ求めておく。なお、高さ調整値とは、取付台６１から出る、調整部材７１の高さである。この所定の関係は、サンプル数ｎの同一構造を有する装置について、数パターンの調整部材７１の高さ調整値における調整用原稿８０の読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度を測定し、これを、横軸が調整部材７１の高さ調整値、縦軸が直角度となる座標にプロットし、それらの関係を各角ごとに最小二乗法を用いて一次関数で近似することなどによって得られる。
【００４６】
そして、この所定の関係を用いて、その後の調整が少なくて済むような、調整部材７１の高さ調整値を求め、その高さ調整値から調整を開始するようにする。その詳細については後述することとする。
【００４７】
ここで、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度計算は、以下の手順で行う。まず、調整用原稿８０を、画像形成装置１で読み取り、そのディジタルデータを外部に接続されたコンピュータに送信する。コンピュータは、調整用原稿８０に描かれた矩形の各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する点の座標（ｘA，ｙA）、（ｘB，ｙB）、（ｘC，ｙC）、（ｘD，ｙD）を、読み取りデータの黒と白の境界点をもとに算出する。ここで、黒と白の境界点を明確にするために、調整用原稿８０に描かれた線は所定の幅が必要である。
【００４８】
そして、コンピュータは読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度を計算する。ここでは、読み取りデータの角Ａの直角度計算の例を示す。まず、Ａ、Ｂ間の距離ＬABは以下の数１式で与えられる。
【数１】
2007081906.tif 000003
同様にＡ、Ｃ間の距離ＬAC、Ｂ、Ｃ間の距離ＬBCも求められる。ここで、余弦定理より、角Ａの角度をθとすると以下の数２式が得られる。
【数２】
2007081906.tif 000004
これより、読み取りデータの角Ａの、直線ＡＣを基準線とした直角度は以下の数３式で与えられる。
【数３】
2007081906.tif 000005
【００４９】
以上によって、調整部材７１の高さ調整値と、調整用原稿８０を読み取った際の、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との所定の関係が得られる。ここで、調整部材７１の高さ調整値ｕと調整用原稿８０の読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度ｖとの所定の関係は以下の数４式、数５式、数６式、数７式で表されるものとする。
なお、ここでは、角Ａ、角Ｃの直角度を求める際の基準線は、直線ＡＣとし、角Ｂ、角Ｄの直角度を求める際の基準線は、直線ＢＤとする。
【数４】
2007081906.tif 000006
【数５】
2007081906.tif 000007
【数６】
2007081906.tif 000008
【数７】
2007081906.tif 000009
【００５０】
この調整部材７１の高さ調整値と、調整用原稿８０を読み取った際の、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との所定の関係は、多くの場合、図７のグラフに近いものとなる。調整部材７１の高さ調整値と、調整用原稿８０を読み取った際の、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との関係が図７のグラフに完全に一致した場合、図７の角Ａ、Ｂのグラフとｕ軸との交点である点Ｑと、角Ｃ、Ｄのグラフとｕ軸との交点である点Ｒとの中点である、点Ｐの位置の調整部材７１の高さ調整値が、各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度の最大値を最小にする調整部材７１の高さ調整値Ｈとなる。この高さ調整値Ｈは以下の数８式で表される。
【数８】
2007081906.tif 000010
【００５１】
また、以下の数９式で表される高さ調整値Ｈは、各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度を０にするのに必要な調整部材の高さ調整値の平均値にあたる調整部材の高さ調整値という意味で合理的なものである。この高さ調整値Ｈは、調整部材７１の高さ調整値と、調整用原稿８０を読み取った際の、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との所定の関係が、図７のグラフに完全に一致するときには、数８式で表される調整部材の高さ調整値Ｈと一致する。
【数９】
2007081906.tif 000011
【００５２】
得られた関係式である数４式、数５式、数６式、数７式は、あくまで、同一構造を有する複数の装置を計測して得られる、調整部材７１の高さ調整値と、調整用原稿８０を読み取った際の、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との所定の関係である。よって、使用している原材料や、成分のばらつきが原因で、調整する画像形成装置は、得られた関係式である数４式、数５式、数６式、数７式とは多少異なる、調整部材７１の高さ調整値と、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との関係を持つ場合が多い。
【００５３】
そのため、必ずしも上記数８式、あるいは数９式で表される調整部材７１の高さ調整値Ｈにおいて、調整用原稿８０を読み取った場合に、各角の直角度が所定の範囲内に収まるとは限らない。したがって、上記数８式、あるいは数９式で表される調整部材７１の高さ調整値Ｈを初期値に設定して、再度調整用原稿８０を読み取り、各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度が所定の範囲内にあるかどうかを検査する。そして、各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度が所定の範囲内にあれば調整終了となるし、なければその後の調整を行う。
【００５４】
上記数８式、あるいは数９式で表される調整部材７１の高さ調整値Ｈを初期値とすれば、この初期値は、同一構造を有する複数の装置を計測して得られる、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度が小さい点であるので、多くの場合に調整を迅速に行うことが可能となる。
【００５５】
また、上記数８式、あるいは数９式で表される調整部材７１の高さ調整値Ｈを初期値として、調整用原稿８０を読み取った際に、各角の直角度が所定の範囲内に収まらなかった場合にも、数４式、数５式、数６式、数７式の関係は利用することが可能である。この場合には、調整する画像形成装置１は、数４式、数５式、数６式、数７式の関係とは異なる、調整部材７１の高さ調整値と読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との関係を持つのであるが、傾きの正負が入れ替わるほどの差があることは考えにくい。
【００５６】
そのため、例えば、上記数８式、あるいは数９式で表される調整部材７１の高さ調整値Ｈを初期値に設定して、調整用原稿８０を読み取った場合に、角Ａの直角度がＳ（Ｓ＞０）の値を取ったとする。このとき、直角度Ｓは正の数であり、かつ調整部材７１の高さ調整値と角Ａの直角度との関係の傾きは負であるから、調整部材７１の高さ調整値を高くするように調整すればよいと予測できる。
【００５７】
本実施形態においては、画像形成装置１の読み取り画像の直角度を、組立ライン上で自動で調整することができるので、調整時間が短縮される。また、本実施形態においては、同一構造を有する複数の装置を計測して得られる、調整部材７１の高さ調整値と調整用原稿８０を読み取った際の、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との所定の関係を用いて、調整部材７１の高さ調整値の初期値を設定するので、読み取り画像の直角度調整に要する時間をさらに短縮することが可能である。
【００５８】
なお、上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態においては、取付台６１の端部６１ａにのみ調整手段７０を設けたが、同様の調整手段を取付台６１の端部６１ｂ、取付台６２の端部６２ａ、取付台６２の端部６２ｂにも設けてもよい。その場合、同一構造を有する複数の装置を計測して得られる、調整部材の高さ調整値と調整用原稿８０を読み取った際の、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との所定の関係は、４変数関数として表すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、ディジタル複写機、イメージスキャナ、ファクシミリ等の高画質が要求される画像形成装置、及び画像形成装置の光学フレームの歪みの調整方法として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的垂直断面正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読み取り部の全体構成を示す模型的垂直断面正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読み取り部の、画像形成装置本体フレームへの装着法を示す説明図である。
【図４】上下方向に反転させた、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読み取り部の外観構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置における調整手段の具体例を示した模型的断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る矩形が描かれた調整用原稿を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る調整部材の高さ調整値と、調整用原稿を読み取った際の、読み取りデータの各角Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの直角度との所定の関係の１例を示す説明図である。
【図８】角Ｊの、直線ＪＫを基準線とした直角度についての説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    画像形成装置
２    本体
７    画像読み取り部
５０    光学フレーム
５３    第１光学系ユニット
５４    第２光学系ユニット
６０    本体フレーム
６１    取付台（取付部）
６２    取付台（取付部）
７０    調整手段
７１    調整部材
７２    モータ（駆動装置）
７３    制御部
８０    調整用原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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