(57)【要約】【課題】脱穀部の上部枠体がロック解除状態にあるときのみに、上部枠体を昇降できる駆動回路の提供。【解決手段】上部枠体１９を昇降するアクチュエータ２５の駆動回路は、メインユニット４０と、操作系ユニット５０と、パワーサプライユニット６０とを直列に介して油圧ポンプ２５ａにまで繋がれており、いずれか一つのユニットがＯＦＦである場合にはアクチュエータ２５を駆動することができない。また、操作系ユニット５０は、上部枠体１９をロックするロック手段に連動しており、ロック解除により操作系ユニット５０がＯＮとなる。上部枠体１９は、ロック解除状態でのみ昇降動作できるので、脱穀部８の作業が安全となる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を内装する扱室を有し、該扱室の少なくとも上方を覆う上部枠体が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータにより開閉駆動されてなる脱穀機において、
前記上部枠体を閉じ位置でロックするロック操作手段と、
前記ロック操作手段のロック解除状態を検出するロック検出手段と、
前記アクチュエータを開方向及び閉方向に操作する昇降操作手段と、
前記昇降操作手段に前記電力を供給又は遮断する電源手段と、を備え、
前記ロック検出手段に基づきロック解除状態を検出することにより、前記電源手段が電力供給状態に保持されてなる、
ことを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
報知手段を備え、
前記ロック検出手段に基づくロック解除状態の検出により、前記報知手段を作動してなる、
請求項１記載の脱穀機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
コンバインに搭載される脱穀機に係り、詳しくは、扱室をロックするロック操作に連動して、上部枠体を開閉駆動できる脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンバインの大型化に伴い搭載される脱穀機も大型化しているが、脱穀機のメンテナンス等の際には、扱胴を含む上部枠体を昇降する必要があり、重量物である上部枠体を昇降するには多大な労力を要している。そのため、上部枠体を油圧シリンダ等の駆動装置を用いて機械的に昇降自在としている脱穀機がある。
【０００３】
特許文献１には、上部枠体を昇降する油圧シリンダを取り付けた脱穀機が示されており、運転席の操作パネルに配置した昇降操作スイッチに操作により油圧シリンダを駆動し、上部枠体を昇降（開閉）している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９０１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載される油圧シリンダ（アクチュエータ）は、上部枠体を昇降操作する毎にコンバインの運転席に搭乗して昇降操作スイッチを操作する必要があり、上部枠体を昇降する頻度によっては作業の効率低下を招いている。同様に、メンテナンス作業に伴い上部枠体を細かく昇降する場合にも、何度も運転席に乗降りする必要があるので、作業者の負担が多くなっている。
【０００６】
そこで、本発明は、上部枠体を固定するロック操作に連動して、アクチュエータを駆動することができ、上部枠体のロック解除後に扱室近傍に設けた昇降スイッチを操作して上部枠体の昇降操作することで、上記課題を解決した脱穀機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、扱胴（１８）を内装する扱室（１７）を有し、該扱室の少なくとも上方を覆う上部枠体（１９）が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータ（２５）により開閉駆動されてなる脱穀機（８）において、
前記上部枠体（１９）を閉じ位置でロックするロック操作手段（２８、２９、３１）と、
前記ロック操作手段のロック解除状態を検出するロック検出手段（３２）と、
前記アクチュエータ（２５）を開方向及び閉方向に操作する昇降操作手段（５２ａ、５２ｂ）と、
前記昇降操作手段に前記電力を供給又は遮断する電源手段（６０）と、を備え、
前記ロック検出手段（３２）に基づきロック解除状態を検出することにより、前記電源手段（６０）が電力供給状態に保持されてなる、
ことを特徴とする脱穀機（８）にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、報知手段（５３）を備え、
前記ロック検出手段（３２）に基づくロック解除状態の検出により、前記報知手段（５３）を作動してなる、
請求項１記載の脱穀機（８）にある。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によると、上部枠体を昇降するアクチュエータは、ロック検出手段により上部枠体のロック解除状態が検出されたことにより、昇降操作手段に電力を供給して駆動するので、運転席に搭乗して昇降操作スイッチを操作する必要がなくなる。また、上部枠体がロックされた状態ではアクチュエータを操作することができないので、不注意等により上部枠体を昇降することを防止できると共に、アクチュエータはロックが解除された状態でのみ動作するので、上部枠体がロックした状態でアクチュエータが動作することはなく、アクチュエータなどの過負荷を防ぐことができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によると、ロック検出手段がロック解除状態を検出すると報知手段を作動するので、例えば、報知手段として警報器などを用いれば、周囲で作業をする作業者に上部枠体がロック解除状態であることを報知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は本発明の実施形態である脱穀機８を搭載したコンバイン１の側面図である。コンバイン１は圃場や路上を走行する左右一対のクローラ走行装置２、２を備え、該クローラ走行装置２、２に支持された機体３の前部には、稲を刈取る刈取部５が昇降自在に架設すると共に、その後方一側には刈取り後の稲が導かれて脱穀処理する脱穀機８を搭載している。また、脱穀機８の他側にはコンバイン１を操作する運転部６が配置しており、その後方には穀粒を外部へ移送するオーガ７ａを備えたグレンタンク７を搭載している。運転部６の四方はキャビン１０により覆われており、キャビン１０の内部には運転席や脱穀機などの操作スイッチが配置されて、運転者が搭乗してコンバイン１を操作できる。更にコンバイン１の最後尾には排藁処理装置９を搭載しており、脱穀後の排藁を細断或いは長藁のまま機外に排出できる。
【００１３】
本コンバイン１では、運転部６の下部に動力源となるエンジンを搭載しており、脱穀機８、刈取部５やクローラ走行装置２などに動力を供給している。
【００１４】
図２は、脱穀機８をコンバイン１の進行方向右側上方から見た斜視図であるが、脱穀機８は、脱穀部１２と選別部１４とを有しており、刈取部５にて刈取られた茎稈を、脱穀部１２から前方に延出する脱穀フィードチェーン１３を介して脱穀機８まで搬送し、脱穀部１２によって脱穀粒と排藁とに分離している。
【００１５】
図３及び図４は脱穀機８を前方から見た図であり、図５は脱穀機８の平面図であるが、脱穀機８は、機体３に固着した主構造体１５を有し、主構造体１５の上部に配置した受け網１６によって区画された上方空間が扱室１７となっている。扱室１７には、回動して脱穀をする扱胴１８を内装しており、その上方が上部枠体１９により覆われている。また、扱室１７の下流側には穀粒と排藁とを分離する処理室２０が隣接しており、処理室２０には、主構造体１５に回動自在に支持された処理胴２１が収納している。
【００１６】
上部枠体１９は、扱胴１８を回動自在に支持すると共に、主構造体１５の左方上部から水平方向に延出する回動支軸２２によって軸支されており、上部枠体１９を主構造体１５に対して上方へ持ち上げて扱室１７を開放することができる（図４参照）。
【００１７】
上部枠体１９の回動支軸２２側には、駆動アーム２３の一方の端部が固着しており、駆動アーム２３の他方の端部２３ａにはアクチュエータ（駆動機構）２５が伸縮自在に枢支している。本アクチュエータ２５は伸縮動作して、上部枠体１９を回動支軸２２を支点として開閉できるが、上記のとおり、上部枠体１９には大型の扱胴１８が垂下しているので、上部枠体１９の開閉動作時には、アクチュエータ２５に大きな負荷が掛かる。
【００１８】
また、主構造体１５の断面中央部には、扱室１７と処理室２０とを分離して鉛直上方に向かう区画フレーム２７が設けられており、区画フレーム２７の中段には、上部枠体１９を固定するために用いるロックピン２８が水平方向に向かって突設している。該ロックピン２８には、上部枠体１９の前後面を覆う上部枠体カバー１９ａに軸支したフック２９のフック爪２９ａが係合して、上部枠体１９を主構造体１５にロックすることができる（図３参照）。
【００１９】
フック２９の上端部では、リンク３０ａの一方の端部が枢支しており、リンク３０ａの他方の端部はリンク３０ｂを介して、上部枠体１９に設けられたロック操作レバー３１と連結している。本実施例ではフック２９、リンク３０ａ、３０ｂ、及びロック操作レバー３１とによりロック操作手段が形成されており、ロック操作レバー３１を操作すると、リンク３０ｂ、リンク３０ａを介してフック２９を回動して、ロックピン２８との係合を解除して上部枠体１９を開閉（昇降）することができる（図４参照）。また、ロック操作レバー３１の上部にはロック検出器３２が取付てあり、ロック操作レバー３１の操作によるフック２９とロックピン２８との係合及び解除状態を検出できる。さらに、ロック検出器３２は、後述する操作系ユニット及び報知手段と電気的に連結しており、フック２９とロックピン２８との係合／解除の信号を送出している。なお、本実施の形態では、ロック検出器３２をロック検出手段としている。
【００２０】
主構造体１５の区画フレーム２７の下方位置と、上部枠体１９のフック２９を軸支する軸２９ｂとは、ガススプリング３３により連結して上部枠体１９を支持している。該ガススプリング３３は伸長方向に付勢力を与えるもので、上部枠体１９に上昇する方向の力を付与して上部枠体１９の自重を軽減し、昇降する際の操作を容易にしている。
【００２１】
アクチュエータ２５の側方には、油圧ポンプ２５ａが油圧ホースを介して取り付けられており、後述する電源手段により電力を供給することで、アクチュエータ２５を伸縮することができ、ガススプリング３３と共に上部枠体１９を昇降できる。なお、アクチュエータ２５を駆動するには油圧ポンプの他に機械式装置を用いることもできる。
【００２２】
また、主構造体１５の側面には、昇降操作スイッチ５２ａ、５２ｂが設けてあり（図１参照）、昇降操作スイッチを操作することによりアクチュエータ２５を伸縮して、図４に示すように、扱室１７を開放して、扱胴１８の下で必要な作業ができる。
【００２３】
つづいて、アクチュエータ２５を駆動する駆動回路について説明する。図６はロック検出器３２に連動してアクチュエータ２５を駆動する回路図であり、図７は同回路を模式的に示す図である。本駆動回路では、コンバイン１を統括して制御するコントローラユニット（メインユニット）４０から独立して、操作系ユニット５０とパワーサプライユニット６０とを設けてある。
【００２４】
駆動回路の概略は、図７に示すとおり、コンバイン１に搭載するバッテリーなどの電源４１からの電力が、メインユニット４０と、操作系ユニット５０と、パワーサプライユニット６０とを直列に介して油圧ポンプ２５ａにまで繋がれており、油圧ポンプ２５ａがアクチュエータ２５を駆動している。本駆動回路では、各ユニット４０、５０、６０がそれぞれ直列に配しているので、いずれか一つのユニットが開いている場合には油圧ポンプ２５ａにまで電力を供給しない、いわゆるアンド回路を構成している。ここで、操作系ユニット５０はロック検出手段及び昇降操作手段に相当し、パワーサプライユニット６０は電源手段に相当する。
【００２５】
図６に示す駆動回路では、電源４１からの電力は、操作系ユニット５０とパワーサプライユニット６０とに分岐しており、操作系ユニット５０は、メインユニット４０に繋がる保護リレー５１と、ロック検出器３２と昇降操作スイッチ５２ａ、５２ｂとに繋がるロックリレー５２とを有している。
【００２６】
コンバイン１では、エンジンが動いていて扱胴が回っている際には、制御的にアクチュエータの電源が入ることを規制しており、保護リレー５１は、メインユニット４０からの信号を受けて回路全体の電流を遮断している。一方、エンジンが停止して扱胴が止まっている際には、保護リレー５１の端子５１ａ側が閉じられて、本駆動回路に電力を供給することができる。以下、本実施例の回路では端子５１ａ側が閉じた状態として説明する。
【００２７】
端子５１ａには、ロックリレー５２のコイル５２ｃとロック検出器３２とが直列に繋がれており、ロック検出器３２の閉（ＯＮ）によりコイル５２ｃに通電して、ロックリレー５２を端子５２ｄ側にターンすることができる。
【００２８】
一方、パワーサプライユニット６０は、油圧ポンプ２５ａに繋がる上昇側リレー６１と下降側リレー６２とを有しており、それぞれのリレーコイルは端子５２ｄと連結している。本上昇側リレー６１と下降側リレー６２とは端子５２ｄから並列に配列しており、それぞれ上昇側リレー６１には昇降操作スイッチの上昇スイッチ５２ａが、下降側リレー６２には昇降操作スイッチの下降スイッチ５２ｂが直列に配置して接地側と繋がっている。
【００２９】
また、端子５２ｄからは報知手段である警知器５３が分岐しており、端子５２ｄ側への通電により警知器５３を駆動できる。
【００３０】
つづいて、以上の構成による脱穀機８の作用について説明する。
【００３１】
刈取部５を稼動しながら圃場内を自走するコンバイン１では、刈取られた茎稈が脱穀フィードチェーン１３に搬送されて脱穀機８まで到達する。すると茎稈は脱穀部１２の扱胴１８と接触して脱穀粒と排藁とに分離されて、脱穀粒はグレンタンク７に貯留され、排藁は排藁処理装置９に導かれて束ねる等の処理を経て機外に排出される。以上の作業を繰り返しながら脱穀作業が進行してゆくが、脱穀機８等は機械装置であることから、定期メンテナンスや異物混入時の対応のため内部を開放して保守する必要がある。
【００３２】
脱穀機８の保守等の際に、脱穀機８の上部枠体１９に設けられたロック操作レバー３１を操作してロックを解除すると、ロック操作レバー３１に連動するロック検出器３２が閉じられ、電源４１からの電流は、端子５１ａ、ロックリレー５２のコイル５２ｃ、ロック検出器３２を介して流入し、コイル５２ｃを磁化する。
【００３３】
ロックリレー５２の作動により、端子５２ｄに電源４１からの分岐電流が流入し、端子５２ｄに繋がる警知器５３を駆動する。すなわち、保護リレー５１とロックリレー５２とが同時に作動した状態で、警知機５３が作動を始める。
【００３４】
さらに、本状態から、昇降操作スイッチを操作して、例えば上昇スイッチ５２ａをＯＮとすると、上昇側リレー６１のリレーコイル６１ａに電流が流れて、端子６１ｂと油圧ポンプ２５ａ側の端子がメークし、電源４１より分岐する電力が端子６１ｂを介して油圧ポンプ２５ａまで供給される。同様に、ロック検出器３２がＯＮ、かつ下降スイッチ５２ｂがＯＮとなった場合には、リレーコイル６２ａへの通電により端子６２ｂがメークし、電源４１より分岐する電力が端子６２ｂを介して油圧ポンプ２５ａにまで供給される。この場合には、上昇スイッチ５２ａのＯＮに対して逆向きの電流が流れ、油圧ポンプ２５ａは逆回転する。
【００３５】
本実施の形態によると、運転席からのメインユニット４０の操作、及びロック操作レバー３１の操作によるロック解除の両条件が満たされた場合にのみ、昇降操作スイッチ５２ａ、５２ｂを操作して上部枠体１９を昇降するアクチュエータ２５を作動することができるので、不注意による上部枠体の昇降操作を防ぐことができる。
【００３６】
最後に、上述したアクチュエータを駆動する回路は、脱穀機８の上部枠体１９を昇降するためにのみ用いるのではなく、他の装置との同時稼動を防止する回路として広く用いることができる。例えば、コンバインのグレンタンク扉の開閉操作や、エンジンフードカバーの開閉操作などに転用することができると共に、コンバインのみでなく、耕耘機や耕作機械などにも転用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】脱穀機を搭載したコンバインの側面図である。
【図２】脱穀機をコンバインの進行方向右側上方から見た図である。
【図３】閉じられた状態にある脱穀機を前方から見た図である。
【図４】開かれた状態にある脱穀機を前方から見た図である。
【図５】脱穀機の平面図である。
【図６】アクチュエータの駆動回路を示す図である。
【図７】アクチュエータの駆動回路を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    コンバイン
８    脱穀機
１５    主構造体
１７    扱室
１８    扱胴
１９    上部枠体
２５    アクチュエータ
２５ａ  油圧ポンプ
３１    ロック操作レバー
４０    メインユニット
４１    電源
５０    操作系ユニット
５１    保護リレー
５２    ロックリレー
５３    警知器
６０    パワーサプライユニット
６１    上昇側リレー
６２    下降側リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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