(57)【要約】【課題】  損紙及びオーデット券の後工程の開始処理を１投入単位の間に行うことによって処理の無駄時間をなくした効率的な紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法を提供する。【解決手段】  紙葉類Ｐは、紙葉類検査装置４の検査結果に基づいて一時集積庫に集積され、計数される。この計数値が１００枚に達すると、システム統括制御部２００は、「紙帯結束指示」コマンドを送信し、把が形成される。この際、該当把が損紙又はオーデット券の場合、結束完了把が存在することを登録する。取出・搬送制御部２０１ａは、取出部１の紙葉類Ｐを全て搬送路３に取り出した後「１０００枚取出し完了通知」を送信する。この通知を受信後、次の取り出し開始までの間に、順次該当把の「搬送開始指示」を後工程制御部２０４ａに発行する。全て把搬送処理後に、後工程制御部は、「次取出し許可通知」を送信することにより、次の１０００枚の処理が開始される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１投入単位の紙葉類が一括して供給された供給部から一定の間隔で1枚ずつ取り出して搬送する取出・搬送手段と、
この取出・搬送手段によって搬送された前記紙葉類を検査する紙葉類検査手段と、
この紙葉類検査手段による検査の結果に基づいて前記紙葉類を、少なくとも、正常な券として区分した第1の紙葉類及びこの第1の紙葉類を除いた第2の紙葉類に区分してそれぞれ集積し、それぞれ所定枚数毎に結束して把を形成する集積・結束手段と、
この集積・結束手段によって結束された把を処理する後工程手段と、
前記第２の紙葉類が前記所定枚数に達し、把が形成されたとき、前記1投入単位の紙葉類を前記取出・搬送手段によって全て取り出し、前記集積・結束手段による区分処理終了後に、当該第2紙葉類の把を前記後工程手段で処理するシステム統括手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記集積・結束手段は、
前記第2の紙葉類を前記紙葉類の品質に不具合がある損紙、及び／又は前記紙葉類検査手段による検査を確認するためにランダムに抽出するオーデット券に区分して集積し、それぞれ所定枚数毎に結束する集積・結束手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記後工程手段は、
前記集積・結束手段で形成された把をそれぞれ一時保留する保留手段と、
前記保留手段によって保留された把を前記システム統括手段からの処理開始指示によって前記搬送手段に供給する供給手段と、
この供給手段によって供給された把を搬送する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
１投入単位の紙葉類が一括して供給された供給部から一定の間隔で1枚ずつ取り出して搬送する取出・搬送手段と、この取出・搬送手段によって搬送された前記紙葉類を検査する紙葉類検査手段と、この紙葉類検査手段による検査の結果に基づいて前記紙葉類を、正常な券として区分した正紙、前記紙葉類の品質に不具合がある損紙及び／又は前記紙葉類検査手段による検査を確認するためにランダムに抽出するオーデット券に区分集積し、それぞれ所定枚数毎に結束する集積・結束手段と、この集積・結束手段によって結束された把を処理する後工程手段と、これらを統括するシステム統括手段を備えた紙葉類処理装置の紙葉類処理方法であって、
前記システム統括手段から前記取出・搬送手段に対して取出し開始許可を送信する第1の工程と、
この第1の工程によって取り出された前記紙葉類を前記紙葉類検査手段で検査した検査結果を前記取出・搬送手段に送信する第2工程と、
この第2工程の結果に基づいて前記正紙、損紙及び／又はオーデット券に区分集積する第3工程と、
この第3工程の結果、区分集積した紙葉類の枚数がそれぞれ所定枚数に達したとき所定枚数に達したことを前記システム統括手段に通知する第4工程と、
この第4工程の結果、システム統括手段が、当該所定枚数に達した集積・結束手段に紙帯結束指示を送信する第5工程と、
この第5工程の結果、前記集積・結束手段が、前記所定枚数に達した紙葉類を結束して把を形成し、紙帯結束完了応答を前記システム統括手段に送信する第6工程と、
この第6工程の結果、前記システム統括手段が、前記後工程手段に対して処理開始指示を送信する第7工程と、
この第7工程の結果、前記損紙及び／又はオーデット券が前記所定枚数に達し、把が形成されたとき、前記１投入単位の紙葉類を前記取出・搬送手段によって全て取出し、１投入単位の取出し完了通知をシステム統括手段に送信する第8工程と、
この第8工程の結果、システム統括手段は、前記後工程手段に対して処理開始指示を送信する第9工程と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理方法。
【請求項５】
前記第９工程は、
前記集積・結束手段で形成された把をそれぞれ一時保留する第１０工程と、
この第１０工程によって保留された把を所定のタイミングで保留解除して搬送する第１１工程と、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類の印刷品質を検査して小帯で結束した把を後工程に効率よく搬送する紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、一括して投入された紙葉類を1枚ずつ取り出して搬送し、紙葉類検査装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷、印刷のかすれ、汚れなど）を検査し、正常な券（以下、正紙と称する。）、不良券（以下、損紙と称する。）、検査が正しく行われているかを確認するためにランダムに抽出する検査券（以下、オーデット券と称する。）に分類する装置である。
【０００３】
分類された各券は、それぞれ集積・結束装置の集積部に集積され、１００枚に達する毎に、小帯で結束され（この結束された状態を把と称する。）、共通のコンベアを介して機外へ排出される。
【０００４】
紙葉類処理装置の後工程である共通のコンベア以降は、１００枚毎に結束されて排出されるために、通常１００枚を取り出すのに必要な時間以内の処理能力を想定すればよい。しかしながら、例えば、損紙及びオーデット券がそれぞれの集積部に９９枚集積された状態でさらに２０２枚を処理したとき、1枚が損紙、1枚がオーデット券、それ以外が全て正紙として処理された場合、正紙２００枚（２把）の取出し時間で４把の処理をすることになる。この場合は、通常、正紙のみを処理している場合に必要な処理能力に対して4倍の能力を有する後工程の機構及び制御が必要になり効率が悪いという課題がある。
【０００５】
この課題を解決するために、従来機では、損紙又はオーデット券による把搬送処理が発生した時点、又は後工程の処理が間に合わなくなった時点で、装置の取出しを停止し、後工程の処理が間に合うようになった時点で再開する方式をとっていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報  （第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の紙葉類処理装置では、損紙及びオーデット券の発生率がランダムであるため以下の課題がある。  
高速で搬送される紙葉類の搬送を停止するため、紙葉類を損傷する可能性がある。  
取出しを停止するための機構が必要である。  
高速に処理される紙葉類の取出し及び紙葉類搬送制御に取出しを停止する制御が必要になり制御が複雑になる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、損紙及びオーデット券の後工程の開始処理を１投入単位の間に行うことによって処理の無駄時間をなくし効率的な紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置は、１投入単位の紙葉類が一括して供給された供給部から一定の間隔で1枚ずつ取り出して搬送する取出・搬送手段と、この取出・搬送手段によって搬送された前記紙葉類を検査する紙葉類検査手段と、この紙葉類検査手段による検査の結果に基づいて前記紙葉類を、少なくとも、正常な券として区分した第1の紙葉類及びこの第1の紙葉類を除いた第2の紙葉類に区分してそれぞれ集積し、それぞれ所定枚数毎に結束する集積・結束手段と、この集積・結束手段によって結束された把を処理する後工程手段と、前記第２の紙葉類が前記所定枚数に達し、把が形成されたとき、前記1投入単位の紙葉類を前記取出・搬送手段によって全て取り出し、前記集積・結束手段による区分処理終了後に、当該第2紙葉類の把を前記後工程手段で処理するシステム統括手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４記載の紙葉類処理方法は、１投入単位の紙葉類が一括して供給された供給部から一定の間隔で1枚ずつ取り出して搬送する取出・搬送手段と、この取出・搬送手段によって搬送された前記紙葉類を検査する紙葉類検査手段と、この紙葉類検査手段による検査の結果に基づいて前記紙葉類を、正常な券として区分した正紙、前記紙葉類の品質に不具合がある損紙及び／又は前記紙葉類検査手段による検査を確認するためにランダムに抽出するオーデット券に区分集積し、それぞれ所定枚数毎に結束する集積・結束手段と、この集積・結束手段によって結束された把を処理する後工程手段と、これらを統括するシステム統括手段を備えた紙葉類処理装置の紙葉類処理方法であって、前記システム統括手段から前記取出・搬送手段に対して取出し開始許可を送信する第1の工程と、この第1の工程によって取り出された前記紙葉類を前記紙葉類検査手段で検査した検査結果を前記取出・搬送手段に送信する第2工程と、この第2工程の結果に基づいて前記正紙、損紙及び／又はオーデット券に区分集積する第3工程と、この第3工程の結果、区分集積した紙葉類の枚数がそれぞれ所定枚数に達したとき所定枚数に達したことを前記システム統括手段に通知する第4工程と、この第4工程の結果、システム統括手段が、当該所定枚数に達した集積・結束手段に紙帯結束指示を送信する第5工程と、この第5工程の結果、前記集積・結束手段が、前記所定枚数に達した紙葉類を結束して把を形成し、紙帯結束完了応答を前記システム統括手段に送信する第6工程と、この第6工程の結果、前記システム統括手段が、前記後工程手段に対して処理開始指示を送信する第7工程と、この第7工程の結果、前記損紙及び／又はオーデット券が前記所定枚数に達し、把が形成されたとき、前記１投入単位の紙葉類を前記取出・搬送手段によって全て取出し、１投入単位の取出し完了通知をシステム統括手段に送信する第8工程と、この第8工程の結果、システム統括手段は、前記後工程手段に対して処理開始指示を送信する第9工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、損紙及びオーデット券の後工程の処理開始を１投入単位の間に行うことによって処理の無駄時間がなくなるため効率的な紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例による紙葉類処理装置の概略構成図である。この紙葉類処理装置１００には、供給された紙葉類を1枚ずつ取り出す取出装置１、この取出装置１によって所定の間隔で１枚ずつ取り出された紙葉類Pを搬送する搬送路３、この搬送路３によって搬送された紙葉類Pの印刷状態を検査する紙葉類検査装置４、この紙葉類検査装置４による検査別結果に基づいて当該紙葉類Pを集積する集積装置、及びこの集積装置で集積された紙葉類を紙帯で結束する結束装置からなる集積・結束装置５、及び排除券を集積する排除券集積装置６が備えられている。
【００１３】
取出装置１には、１投入単位である例えば１０００枚の紙葉類Pを一括して供給する供給部１０、供給された紙葉類Pを一定の間隔で1枚ずつ取り出す取出部２０が備えられている。
【００１４】
供給部１０には、紙葉類Pを集積して載置する供給台としてのバックアッププレート１１、このバックアッププレート１１を支持する支持部材１２、バックアッププレート１１に積載された紙葉類Pの最上面の紙葉類Pが常に取り出し位置になるように紙葉類Pの取出位置を検知する取出位置検知手段としての取出位置検知センサＳ１、この取出位置検知センサＳ１に紙葉類Ｐの上面が当接するようにバックアッププレート１１の位置を上昇又は下降する駆動手段（図示しない）が備えられている。
【００１５】
取出部２０には、バックアッププレート１１に集積された紙葉類Ｐの最上面の紙葉類Ｐから１枚ずつ取り出す正逆回転可能な取出手段としての取出ロータ２１が備えられている。この取出ロータ２１は、負圧によるエアーの吸い込みによって紙葉類Ｐを1回転する毎に1枚取り出す。取り出された紙葉類Ｐは、図示矢印Ａ方向に所定の間隔を開けて連続的に取り出されて搬送される。
【００１６】
紙葉類検査装置４は、搬送される紙葉類の印刷状態を検査する。この検査結果印刷状態が正常な紙葉類は正紙（第1の紙葉類）と判別され、検査の結果印刷状態に異常がある券は損紙（第2の紙葉類）と判別され、搬送異常券、2枚取りなど検査不能券は排除券と判別される。
【００１７】
集積・結束装置５には、正紙を集積して結束する複数の集積・結束装置５１・５２、損紙を集積して結束する複数の集積・結束装置５３・５４、及びオーデット券（第2の紙葉類）を集積して結束するオーデット集積装置５５が備えられており、紙葉類Pが搬送される搬送路３から紙葉類Pを分離するために搬送路３の終端に紙葉類Pを集積する集積装置として羽根車集積装置５１ａ〜５５ａがそれぞれ備えられている。
【００１８】
例えば、集積・結束装置５１の場合、羽根車集積装置５１ａは、羽部車５１ａ、一時集積庫５１ｂ、及びプッシャー（図示しない）などを備えている。羽根車５１ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように紙葉類Ｐの搬送に同期して回転している。この羽根車を使用することによって、高速に搬送される紙葉類Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙葉類Ｐを一時集積庫５１ｂに集積する。
【００１９】
結束装置５１ｃは、一時集積庫５１ｂに集積された紙葉類Ｐが例えば所定枚数として設定された１００枚に達すると、この１００枚紙葉類を紙帯（小帯）で結束し、把を形成する。このとき用いられる紙帯には、結束された紙葉類Ｐの内容を示す属性、装置番号などが印字されるが、本発明の主旨ではないので、詳細は省略する。他の集積・結束装置５２ｃ〜５４ｃも同様に構成されているため、ここでは、その説明を省略する。
【００２０】
排除券は、排除券集積装置６に集積される。実施例では、羽根車集積装置を用いていないが、用いた場合であっても本発明の主旨に含まれる。
【００２１】
上記集積・結束装置５１〜５５で形成された把は、後工程７に渡される。後工程７には、シュート装置７１〜７５、コンベア７６、大帯結束装置（図示されていない）などが備えられている。
【００２２】
シュート装置７１〜７５は、開放された取り込み口を供えた箱体のシュート部７１ａ〜７５ａを有し、このシュート部７１ａ〜７５ａに把Ｈを取り込むことができる。箱体の下面の略中央は、駆動モータ（図示しない）に軸支されている。この駆動モータは正逆回転可能に構成されており、この駆動モータを駆動することによって、駆動力を伝達するリンク機構が動作し、シュート部が回動される。この回動により、取り込まれた把Ｈの搬送方向が反転される。この結果図示矢印Ｂ方向に搬送されてきた把Ｈは、シュート部の動作によって図示矢印Ｃ方向に反転されてコンベア７６に供給される。
【００２３】
図２は、紙葉類処理装置１のシステム制御ブロック図である。上述した紙葉類処理装置１のシステムは、取出し・搬送手段２０１、紙葉類検査手段２０２、集積・結束手段２０３、後工程手段２０４、及びこれらの各制御部を統括するシステム統括制御部２００で構成される。
【００２４】
取出し・搬送手段２０１は、取出装置１、搬送路３、及びこれらを制御する取出・搬送制御部２０１ａを備えている。この取出・搬送制御部２０１ａは、紙葉類検査装置制御部２０２ａ及びシステム統括制御部２００と接続され、システム統括制御部２００から取出し開始許可を受信し、紙葉類検査装置制御部２０２ａの検査結果に基づいて搬送される紙葉類の取り出しから集積・結束装置５までの紙葉類の流れを管理する。この管理の中で、集積・結束装置５に１００枚集積された場合には、システム統括制御部２００に対して１００枚集積通知を行う。
【００２５】
紙葉類検査手段２０２は、紙葉類検査装置４、及びこれを制御する紙葉類検査装置制御部２０２ａを備えている。この紙葉類検査装置制御部２０２ａは、取出・搬送制御部２０１ａ及びシステム統括制御部２００と接続され、紙葉類Ｐの検査結果を取出・搬送制御部２０１ａ及びシステム統括制御部２００に送信する。
【００２６】
集積・結束手段２０３は、集積・結束装置５、排除券集積装置６、及びこれらを制御する集積・結束装置制御部２０３ａａを備えている。この集積・結束装置制御部２０３ａａは、システム統括制御部２００と接続され、システム統括制御部２００からの紙帯結束指示を受信し、把を形成し、システム統括制御部２００に対して紙帯結束完了応答を行う。
【００２７】
後工程手段は、シュート装置７１〜７５、コンベア７６、大帯結束装置（図示しない）、及びこれらを制御する後工程制御部２０４ａを備えている。この後工程制御部２０４ａは、システム統括制御部２００と接続され、システム統括制御部２００からの搬送開始指示に基づいてシュート装置７１〜７５以降の後工程の動作を開始する。
【００２８】
図３は、紙葉類処理装置１の動作シーケンス図である。以下、このシーケンス図を参照しながら、本実施例の後工程の処理方法を説明する。
【００２９】
システム統括制御部２００は、取出・搬送制御部２０１ａに対して「取出し開始許可」指示（コマンド）を発行する（図３（Ａ））。取出・搬送制御部２０１ａは、この「取出し開始許可」コマンドを受信し、取出装置１を駆動し紙葉類の取出しを開始する。
【００３０】
搬送路３に取り出された紙葉類Ｐは、1枚ずつ搬送されて、紙葉類検査装置４を通過する際に紙葉類Ｐの印刷状態が検査される。その検査結果は、総合的に判定され、紙葉類検査装置制御部２０２ａから上記「取出し開始許可」コマンドに対する応答として「検査結果」が取出・搬送制御部２０１ａに送信される（図３（Ｂ））。
【００３１】
図３（Ｂ）に示す「検査結果」を受信した取出・搬送制御部２０１ａは、この「検査結果」に基づいて紙葉類の行き先を制御すると共に、例えば、紙葉類Ｐが正紙の場合、集積・結束装置５１の集積部５１ｂに集積し、その集積した紙葉類Ｐの枚数を計数する。この計数値が１００枚に達すると、取出・搬送制御部２０１ａは、システム統括制御部２００に対して「１００枚集積通知」を送信する（図３（Ｃ））。
【００３２】
図３（Ｃ）に示す「１００枚集積通知」を受信したシステム統括制御部２００は、集積・結束装置制御部２０３ａに対して「紙帯結束指示」コマンドを送信し（図３（Ｄ））、「紙帯結束完了応答」を待つ。
【００３３】
集積・結束装置制御部２０３ａは、例えば、上記正紙の場合、集積・結束装置５１の結束装置５１ｃで１００枚になった紙葉類群を紙帯で結束して把を形成し、システム統括制御部２００に対して「紙帯結束完了応答」を送信する（図３（Ｅ））。
【００３４】
「紙帯結束完了」を受けたシステム統括制御部２００は、該当把の種類によって下記（１）又は（２）に示すように処理が異なる。  
（１）該当把が正紙の場合、システム統括制御部２００は、後工程制御部２０４に対して「搬送開始指示」コマンドを発行する（図３（Ｆ））。  
（２）該当把が損紙又はオーデット券の場合、システム統括制御部２００は、上記「紙帯結束完了応答」を受信し、結束が完了した損紙又はオーデット券が存在することを登録する。次に、この結束完了した把を保留手段であると共にコンベア７６に供給する供給手段であるシュート装置７３〜７５で受け取り一時保留する。
【００３５】
最終的に取出部１の紙葉類Ｐが全て搬送路３に取り出された時点で取出・搬送制御部２０１ａは、システム統括制御部２００に対して「１０００枚取出し完了通知」を送信する（図３（Ｇ））。
【００３６】
システム統括制御部２００は、「１０００枚取出し完了通知」を受信すると、上記（２）で登録した情報を元に、次の取り出し開始までの間に処理する把が存在するか判断する。
【００３７】
上記判断の結果、処理する把がある場合、順次該当把の「搬送開始指示」を後工程制御部２０４ａに発行する（図３（Ｈ））。後工程制御部２０４ａは、この「搬送開始指示」を受信し、シュート装置７３〜７５に一時保留された把をコンベア７６に供給する。コンベア７６は、供給された把を次工程である例えば大帯結束装置（図示しない）に供給する。
【００３８】
上記判断の結果、処理する把がない場合、又は全て把搬送処理した後に、後工程制御部２０４ａは、「次取出し許可通知」をシステム統括制御部２００に送信する（図３（Ｉ）。
【００３９】
システム統括制御部２００は、「次取出し許可通知」を受信し、取出・搬送制御部２０１ａに対して「取出し開始許可」を送信する（図３（Ａ））。この結果、次の１０００枚の処理が開始される。
【００４０】
以上述べたように本発明によれば、結束が完了した損紙の把又はオーデット券の把が存在する場合には、取出部の紙葉類が全て搬送路に取り出された時点でシステム統括制御部に対して「１０００枚取出し完了通知」が行われるため、正紙の把の搬送途中に、損紙の把又はオーデット券の把が混在することがなくなり、必要以上に後工程の処理能力を上げる必要がない。
【００４１】
また、従来のように損紙又はオーデット券による把搬送処理が発生した時点で、正紙の搬送を一時停止する必要がないため、停止に伴う紙葉類の損傷を防止できる。例えば、新券処理装置などのように、発行前紙葉類の検査を行う紙葉類処理装置の場合には、処理される紙葉類には可能な範囲で汚れなどが付着しないことが望ましく、本発明は効果的である。
【００４２】
以上のことから明らかなように、本発明によって、損紙及びオーデット券の後工程の開始処理を１投入単位の間に行うため、処理の無駄時間が減少し、効率的な紙葉類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例による紙葉類処理装置の概略構成図。
【図２】紙葉類処理装置１のシステム制御ブロック図。
【図３】紙葉類処理装置１の動作シーケンス図。
【符号の説明】
【００４４】
Ｈ  把
Ｐ  紙葉類
１  取出装置
３  搬送路
４  紙葉類検査装置
５  集積・結束装置
６  排除券集積装置
７  後工程
１０  供給部
２０  取出部
５１ａ〜５５ａ  羽根車
５１ｂ〜５５ｂ  一時集積庫
５１ｃ〜５５ｃ  結束装置
７１〜７５  シュート装置
７６  コンベア
１００  紙葉類処理装置
２００  システム統括制御部
２０１  取出・搬送制御部
２０２  紙葉類検査装置制御部
２０３  集積・結束装置制御部
２０４  後工程制御部
【図１】
2007164620.tif 000003
【図２】
2007164620.tif 000004
【図３】
2007164620.tif 000005