(57)【要約】【課題】小さい液槽を使用する構造でありながら、作業効率を上げることができる液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置を提供する。【解決手段】本体セット保持部と、液槽２０と、液槽昇降手段と、液体給排手段と、部品組込装置とを備え、前記液体給排手段は、液体Ｗを第２開口部１１２を通して液槽２０内の底部２１上に供給するよう構成され、前記液体給排手段による前記液体Ｗの供給方向で前記第１開口部２２の開口２２Ｋよりも上流側に位置する液槽部分１２３に網状部材１５０が設けられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に空間を有して一端側に開口する防振マウントの本体部品を、前記本体部品の開口を上方に向けた状態にして支持する本体セット保持部と、
前記本体セット保持部の上方に昇降可能に配され、前記本体部品の外周に対しシール状態に嵌合し得る第１開口部が底部に設けられ、該第１開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、
前記液槽を、本体セット保持部の上方に支持して、本体部品に対して第１開口部を嵌合させるように降下させ、かつ、前記液槽を上昇させて該本体部品より離脱させる液槽昇降手段と、
前記本体部品に対する液槽の組付け作用に対応して前記第１開口部を有する底部上に液体を供給しかつ排出させるための液体給排手段と、
前記液槽内の底部上に液体を貯留した状態において、貯留液体中の前記本体部品に対して仕切り体やダイヤフラム等の部品を保持し移動させて組込み動作を行う部品組込装置とを備え、
前記液槽は、一側壁が第２開口部に構成された上側開放の四角箱状に形成され、
前記液体給排手段は、前記液体を前記第２開口部を通して前記液槽内の底部上に供給するよう構成されている、液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置であって、
前記液体給排手段による前記液体の供給方向で前記第１開口部の開口よりも上流側に位置する液槽部分に、前記液体から泡を除去する網状部材が設けられている液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置。
【請求項２】
前記第２開口部に対向する前記液槽の他側壁の内面が、前記液体給排手段による前記液体の供給方向で下流側ほど上方に位置する傾斜面に形成され、
前記液槽の他側壁の外方側に補助液槽が配設され、
前記液体給排手段により前記液体が前記液槽に供給されるに伴って、前記液体が前記液槽の他側壁の内面を昇って、前記液体の一部分が前記補助液槽に回収されるよう構成されている請求項１記載の液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置。
【請求項３】
前記液体給排手段は、
一側壁の上端部側に備える第３開口部が前記第２開口部に接合された四角箱状の液体貯留部と、
上下方向で前記液体貯留部内に挿脱自在なフロートと、
前記フロートを昇降駆動させる昇降駆動部と、
前記昇降駆動部を制御して、前記フロートが前記液体貯留部に挿入された第１状態と、前記フロートが前記液体貯留部から上方に離脱した第２状態とに切り換える制御手段とを備え、
前記制御手段により前記第１状態側に切り換えられて、前記フロートが前記液体貯留部に挿入されるに伴って、前記液体貯留部の液体が上方に押し上げられて前記第３開口部及び第２開口部から前記液槽に供給され、前記制御手段により前記第２状態側に切り換えられて、前記フロートが前記液体貯留部から上方に抜け出すのに伴って、前記液槽内の液体が前記第２開口部及び第３開口部から前記液体貯留部内に戻るように構成されている請求項２記載の液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置。
【請求項４】
前記液体貯留部の上方に押し上げられた液体を前記液槽内に案内供給する案内壁が前記フロートの上端部に張り出し形成され、前記案内壁の案内面は、前記液体の供給方向で下流側ほど上方に位置する傾斜面に形成されている請求項３記載の液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置。
【請求項５】
前記液槽の他側壁の内面は湾曲面に形成されている請求項２〜４のいずれか一つに記載の液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
主として自動車用のエンジン等を防振的に支承するのに用いられる液体封入式防振マウントの組立てにおける部品組込及び液体封入装置に関し、詳しくは、
内部に空間を有して一端側に開口する防振マウントの本体部品を、前記本体部品の開口を上方に向けた状態にして支持する本体セット保持部と、
前記本体セット保持部の上方に昇降可能に配され、前記本体部品の外周に対しシール状態に嵌合し得る第１開口部が底部に設けられ、該第１開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、
前記液槽を、本体セット保持部の上方に支持して、本体部品に対して第１開口部を嵌合させるように降下させ、かつ、前記液槽を上昇させて該本体部品より離脱させる液槽昇降手段と、
前記本体部品に対する液槽の組付け作用に対応して前記第１開口部を有する底部上に液体を供給しかつ排出させるための液体給排手段と、
前記液槽内の底部上に液体を貯留した状態において、貯留液体中の前記本体部品に対して仕切り体やダイヤフラム等の部品を保持し移動させて組込み動作を行う部品組込装置とを備え、
前記液槽は、一側壁が第２開口部に構成された上側開放の四角箱状に形成され、
前記液体給排手段は、前記液体を前記第２開口部を通して前記液槽内の底部上に供給するよう構成されている、液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジン等をその振動を車体に伝達させないように支承するマウントとして、例えば図１２に例示するように、筒状の本体金具２、防振基体としてのゴム弾性体３およびダイヤフラム４が室壁の一部をなしかつ液体を封入した本体内部を、仕切り体５により例えば上下の液室６ａ，６ｂに仕切り構成し、両液室６ａ，６ｂを仕切り体５に有するオリフィス７により連通させて、オリフィス７による液体流動抵抗やゴム弾性体３の防振効果により、振動を減衰し吸収するようにした液体封入式防振マウントが知られている。
【０００３】
このような液体を封入した防振マウントは、筒状の本体金具２の一端側開口部にゴム弾性体３を加硫接着するとともに、該ゴム弾性体３に取付金具８を加硫接着して、内部に液体を封入するための空間を有する本体部品１を形成しておき、この本体部品１に対し仕切り体５やダイヤフラム４等の部品を組込み、同時に内部に液体を封入することにより組立てる。
【０００４】
従来、前記の防振マウントの組立てにおける部品組込及び液体封入作業においては、かなり大きい液槽を使用し、この液槽中に、本体部品を液中で保持するセット工程、仕切り体やダイヤフラム等の部品の本体部品への組込み工程、組込んだ部品を固定するかしめ工程、組込んだマウントを液槽から取り出す工程等の複数の工程を設定し、部品組込み作業を液中で行うこととしていた。
【０００５】
しかし、前記従来の防振マウントの部品組込及び液体封入方式の場合は、大型の液槽、さらには複雑で大掛りな搬送手段を必要とし、その設置スペースが大きくなる上、段替え作業やトラブルに対する処理及び保守管理も面倒であった。また、鋳物砂、ゴムくず等の異物が液槽内に持ち込まれ易く、これが気泡混入等の組込み不良の発生原因になり易い。さらに組立て後におけるマウント製品の外周部の洗浄作業が面倒になる等の問題があった。
【０００６】
そこで、本出願人は、上記従来の問題を解消するものとして、特許文献１に開示されているように、比較的小さい液槽を使用する部品組込及び液体封入方式を提案した。
【０００７】
この方式は、本体部品を上方に向けた直立状態で保持しておき、その上方において昇降可能に配されかつ底部の一部に第１開口部を有する液槽を降下させて、該第１開口部を前記本体部品の外周に嵌合してシール状態を保持するように組付け、この液槽の前記第１開口部を有する底部上に液体を供給し、前記本体部品の開口より液体を本体部品の内部空間に流入させるとともに、前記底部上に所要量の液体を貯留させ、この状態で、多軸多関節ロボット等からなる部品組込装置を作動させて、仕切り体やダイヤフラム等の部品を、貯留液体に浸漬してエア切りしながら本体部品の内部や開口部に嵌入して組込み、液体を封入した後、前記液槽内の貯留液体を前記底部上から排出させて、液槽を本体部品より離脱させるものである。
【０００８】
冒頭に記載したように前記液槽は、一側壁が第２開口部に構成された上側開放の四角箱状に形成され、液体給排手段は、液体を第２開口部を通して液槽内の底部上に供給するよう構成されている。この方式の液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置において、前記第２開口部と対向する液槽の他側壁の内面は垂直面に形成され、液体給排手段により液槽に供給された液体は液槽からこぼれないように液槽が構成されていた。
【特許文献１】特開２００４−３５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この種の装置では液体は波打った状態で第２開口部から液槽内に入り、第２開口部と対向する液槽の他側壁の内面側に向かうとともに、その内面に波が消えないままの状態で衝突する。上記従来の構造によれば、液槽の他側壁の内面が垂直面に形成され、液体給排手段により液槽に供給された液体は液槽からこぼれないように液槽が構成されていたために、波が生じた液体が液槽の他側壁の内面に衝突したときにその衝撃を吸収することができず、液体中に泡が生じやすかった。また、波が生じた状態で第２開口部側から他側壁の内面側に向かう液体と、他側壁に衝突して折り返してくる液体との衝突に起因して泡が生じやすかった。液体中に泡が生じたまま本体部品に仕切り体やダイヤフラム等の組込み動作を行うと、液体封入式防振マウントに内蔵した液体中に泡が含まれて、液体封入式防振マウントの防振特性を低下させる。そこで従来では、泡が消えるまで作業を中断し、泡が消えた後に前記組み込み動作を行うようにしていた。そのために作業効率が低下していた。
【００１０】
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、比較的小さい液槽を使用する構造でありながら、作業効率を上げることができる液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、
冒頭の［技術分野］の項に記載した液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置において、
前記液体給排手段による前記液体の供給方向で前記第１開口部の開口よりも上流側に位置する液槽部分に、前記液体から泡を除去する網状部材が設けられている点にある。
【００１２】
つまり、液体給排手段が液体を第２開口部を通して液槽の底部上に供給する。液体はその一部分が本体部品の開口から本体部品の内部空間に流入して充填される。
液体給排手段による液体の供給方向で前記第１開口部の開口よりも上流側に位置する液槽部分に、液体に対して泡切りする（液体を除去する）網状部材が設けられているから、液槽側に供給されてくる液体中に泡が生じていても網状部材で泡切りすることができる。
【００１３】
本発明において、
前記第２開口部に対向する前記液槽の他側壁の内面が、前記液体給排手段による前記液体の供給方向で下流側ほど上方に位置する傾斜面に形成され、
前記液槽の他側壁の外方側に補助液槽が配設され、
前記液体給排手段により前記液体が前記液槽に供給されるに伴って、前記液体が前記液槽の他側壁の内面を昇って、前記液体の一部分が前記補助液槽に回収されるよう構成されていると、次の作用を奏することができる。
つまり、液体給排手段が液体を第２開口部を通して液槽の底部上に供給する。液体はその一部分が本体部品の開口から本体部品の内部空間に流入して充填される。また本体部品の内部空間に流入しなかった液体が、第２開口部に対向する液槽の他側壁の内面を昇るとともに、その液体の一部分が液槽の他側壁を乗り越えて補助液槽に回収される。
液槽の他側壁の内面は、液体の供給方向で下流側ほど上方に位置する傾斜面に形成されているから、液体を前記内面に軟らかく衝突させることができて、その衝突に起因する泡の発生を抑制することができる。また、前記他側壁の内面が傾斜面に形成されていることで、液体が他側壁の内面を昇りやすくなるとともに、液体の一部分が液槽の他側壁を乗り越えやすくなる。さらに、液体の一部分が液槽の他側壁を乗り越えて補助液槽に回収されるから、液槽の他側壁側からの液体の折り返しを抑制することができる。第２開口部側から前記他側壁側の内面側に向かう液体と、他側壁に衝突して折り返してくる液体とが衝突すると泡が発生しやすくなるが、本発明によれば、上記のように、液槽の他側壁側からの液体の折り返しを抑制することができるから、液体給排手段により供給された液体に波が生じていても、前記衝突に起因する泡の発生を抑制することができる。これにより、液槽に液体を供給してから本体部品に仕切り体やダイヤフラム等の組込み動作を行うまでの時間を短くすることができる。
【００１４】
本発明において、
前記液体給排手段は、
一側壁の上端部側に備える第３開口部が前記第２開口部に接合された四角箱状の液体貯留部と、
上下方向で前記液体貯留部内に挿脱自在なフロートと、
前記フロートを昇降駆動させる昇降駆動部と、
前記昇降駆動部を制御して、前記フロートが前記液体貯留部に挿入された第１状態と、前記フロートが前記液体貯留部から上方に離脱した第２状態とに切り換える制御手段とを備え、
前記制御手段により前記第１状態側に切り換えられて、前記フロートが前記液体貯留部に挿入されるに伴って、前記液体貯留部の液体が上方に押し上げられて前記第３開口部及び第２開口部から前記液槽に供給され、前記制御手段により前記第２状態側に切り換えられて、前記フロートが前記液体貯留部から上方に抜け出すのに伴って、前記液槽内の液体が前記第２開口部及び第３開口部から前記液体貯留部内に戻るように構成されていると、次の作用を奏することができる。
【００１５】
制御手段により前記第１状態側に切り換えられて、フロートが液体貯留部に挿入されるに伴って、液体貯留部の液体が上方に押し上げられて第３開口部及び第２開口部から液槽に供給される。そして、制御手段により前記第２状態側に切り換えられて、フロートが液体貯留部から上方に抜け出すのに伴って、液槽内の液体が第２開口部及び第３開口部から前記液体貯留部内に戻る。このようにフロートの昇降によって液槽に液体を給排することで、液槽に液体を円滑に給排することができる。
【００１６】
本発明において、
前記液体貯留部の上方に押し上げられた液体を前記液槽内に案内供給する案内壁が前記フロートの上端部に張り出し形成され、前記案内壁の案内面は、前記液体の供給方向で下流側ほど上方に位置する傾斜面に形成されていると、次の作用を奏することができる。
【００１７】
前記案内壁の案内面が、前記液体の供給方向で下流側ほど上方に位置する傾斜面に形成されていることで、案内壁の案内面に液体を軟らかく衝突させることができて液体に泡が生じるのを抑制することができる。そして液体を円滑に液槽側に案内供給することができる。
【００１８】
本発明において、
前記液槽の他側壁の内面は湾曲面に形成されていると、次の作用を奏することができる。
【００１９】
案内壁に液体をより軟らかく衝突させることができて液体に泡が生じるのをより抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、
比較的小さい液槽を使用する構造でありながら、作業効率を上げることができる液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る部品組込及び液体封入装置の１実施例を示す正面図、図２は同装置の要部の側面図、図３は同装置の要部の平面図である。
【００２３】
これらの図において、１０は機台１１上において本体部品１を所定のセット位置に支持して固定する本体セット保持部である。この本体セット保持部１０は、プレート１２の一部に固設された本体部品１の受支部材１３を有し、図１２に例示するような防振マウントにおける本体部品、つまり筒状の本体金具２の一端側開口部に防振基体としてのゴム弾性体３を加硫接着手段により固着し、さらにこのゴム弾性体３に取付金具８を固着し、液体を封入するための内部空間９を有する本体部品１を、本体部品１の一端１８０側（図８参照）の開口１８１を上向きにして支持できるようになっている。
【００２４】
１４は前記受支部材１３の近傍で前記プレート１２上に立設された部品セット治具であり、防振マウント内部の仕切り体５およびダイヤフラム４を、予め設定された定位置に供給載置できるようになっている。
【００２５】
本体セット保持部１０は、図６〜８に示すように、該受支部材１３に支持された本体部品１を固定状態に保持する固定手段１５を備えている。
【００２６】
この固定手段１５は、油圧力や空圧力により作動する第１シリンダ装置１６と、その出力ロッド１６ａの前端部に固設されたチャック装置１７とからなり、本体部品１が本体セット保持部１０の受支部材１３上に供給された状態において、ボタン操作等によって、第１シリンダ装置１６が作動して前記チャック装置１７が前進し、該チャック装置１７で本体部品１をチャックして所定の位置に固定保持できるように設けられている。
【００２７】
前記チャック装置１７は、上下位置でそれぞれ対をなす爪片１８ａと１８ｂが開閉可能に設けられ、上部の爪片１８ａは本体部品１を両側から挟持するように設けられている。下部の爪片１８ｂは、受支部材１３の両側に相対向して配置された略コの字形の係合部材１９に係合することにより、チャック装置１７の上方への変位が規制されるように設けられている。
【００２８】
前記受支部材１３は、組立対象の防振マウントの段替えを考慮して、複数の本体部品１の形態に対応できるように構成される。例えば、図９に示すように高さ調整用スペーサ１３ａにより、高さを調整できるように設けられる。
【００２９】
２０は前記本体セット保持部１０の上方において液槽昇降手段３０により昇降可能に支持された液槽である。
【００３０】
液槽昇降手段３０は、本体セット保持部１０に本体部品１がセット固定された状態で液槽２０を降下させて、後述のように本体部品１に組付け、各部品組込完了後に液槽２０を本体部品１から離脱し上昇させるように設けられている。
【００３１】
液槽昇降手段３０は、一軸アクチュエータを用いて構成される。例えば、機台１１上に立設された支持基板３１の前面に、機台１１上面に対し垂直方向に配されたガイド３２と、このガイド３２に嵌合して昇降可能に設けられたスライダ３３と、該スライダ３３に噛合しかつサーボモータ等の駆動手段３４により回転駆動されるねじ軸３５とを有し、駆動手段３４が作動してねじ軸３５が回転することにより、スライダ３３が昇降するように設けられている。このスライダ３３に固定された取付板３６に前記液槽２０が取付られ、前記スライダ３３の上下動に伴って液槽２０が昇降するように設けられている。この液槽昇降手段３０は、液槽２０を本体部品１に対して組付ける際の速度、位置等を細く制御できるように構成される。
【００３２】
スライダ３３をシリンダ装置等の他の手段により昇降させるように設けることもできる。
【００３３】
前記液槽２０は、一側壁が第２開口部１１２に構成された上側開放の四角箱状に形成されている。液槽２０は、図４及び図５に拡大して示すように、底部２１における前記本体セット位置との対応個所に、本体部品１の上部外周１８２に対しシール状態に嵌合し得る第１開口部２２が設けられている。この第１開口部２２の内周には、オイルシール等のシール部材５０が取着されて、液槽２０の降下により、本体部品１の外周部に対し弾力的に嵌着してシール状態を保持できるように設けられている。そして本体部品１に組付けた状態において、前記底部２１上に所定量の液体を貯留できるようになっている。
【００３４】
前記シール部材５０は、前記底部２１に対して脱着可能に固着されており、組立対象の防振マウントの種類、特に本体部品１の形態に応じて、それに対応した形態、サイズのシール部材に取り替えできるように設けられる。例えば、図５及び図８等に拡大して示すように、前記シール部材５０が、ステンレスやアルミ等の金属あるいは合成樹脂等の剛性材よりなる環状の外周体５１の内周に、ゴム弾性体よりなるシール体５２が加硫接着や圧入手段等により固着されてなるものの場合、前記外周体５１が液槽２０の底部２１に有する第１開口部２２内周に対し底部下面側からの螺合手段により脱着可能に固着される。図９は、本体部品１の変更に応じて前記シール部材５０を変更した例を示している。この例では、シール部材５０の外周体５１が、底部２１の上面より突出状に臨出する上端部内周に、前記シール体５２に嵌合する本体部品１の上端部が当接する位置決め用の内フランジ５６を有している。
【００３５】
本体部品１に対する液槽２０の組付け作用に対応して前記第１開口部２２を有する底部２１上に液体Ｗを供給しかつ排出させるための液体給排手段１２０が設けられている。液体給排手段１２０は、液体Ｗを前記第２開口部１１２を通して液槽２０内の底部２１上に供給するよう構成されている。詳しくは図５に示すように、一側壁１２１の上端部１２１Ｊ側に備える第３開口部１２２が前記第２開口部１１２に連通する状態に接合された縦長の四角箱状の液体貯留部２４と、上下方向Ｚで液体貯留部２４内に挿脱自在なフロート２５と、このフロート２５を昇降駆動させる昇降駆動部としての第２シリンダ装置２６（図４参照）と、第２シリンダ装置２６を制御して、フロート２５が液体貯留部２４に挿入された第１状態と、フロート２５が液体貯留部２４から上方Ｚ２に抜け出した（離脱した）第２状態とに切り換える制御手段としての制御装置１３０とを備えている。図４，図５において、符号Ｚ１は下方である。
【００３６】
そして、制御装置１３０により前記第１状態側に切り換えられて、フロート２５が液体貯留部２４に挿入されるに伴って、液体貯留部２４の液体Ｗが上方Ｚ２に押し上げられて第３開口部１２２及び第２開口部１１２から液槽２０に供給され、制御装置１３０により前記第２状態側に切り換えられて、フロート２５が液体貯留部２４から上方Ｚ２に抜け出すのに伴って、液槽２０内の液体Ｗが第２開口部１１２及び第３開口部１２２から液体貯留部２４内に戻るように構成されている。液体貯留部２４の上方Ｚ２に押し上げられた液体Ｗを上方Ｚ２から受止めて液槽２０内に案内供給する案内壁１４０がフロート２５の上端部２５Ｊに張り出し形成され、この案内壁１４０の案内面１４０Ｍは、液体Ｗの供給方向Ｎで下流Ｎ１側ほど上方Ｚ２に位置する傾斜面に形成されている。液体貯留部２４の容積、およびフロート２５の体積は、フロート２５の降下挿入時に該フロート２５外の底部２１上に、後述する部品のエア切り操作等に必要な所定の液面高さを確保できるように設定される。
【００３７】
液体給排手段１２０による液体Ｗの供給方向Ｎで第１開口部２２の開口２２Ｋよりも上流側Ｎ２に位置する液槽部分１２３に、液体Ｗに対して泡切りする（泡を除去する）網状部材１５０が設けられている。網状部材１５０の網目の大きさは３０メッシュ×線径０．４ｍｍである。また、第２開口部１１２に対向する液槽２０の他側壁１６０の内面１６０Ｎが、液体給排手段１２０による液体Ｗの供給方向Ｎで下流側Ｎ１ほど上方Ｚ２に位置する傾斜面に形成され、液槽２０の他側壁１６０の外方１６０Ｇ側に補助液槽１７０が配設されている。他側壁１６０は液槽２０の他の二つの側壁よりも高さ寸法が短く設定され、他側壁１６０の内面１６０Ｎはサイクロイド曲線状の湾曲した面に形成されている。そして、液体給排手段１２０により液体Ｗが液槽２０に供給されるに伴って、液体Ｗが本体部品１の開口から本体部品１の内部空間に流入し、さらに、液槽２０の他側壁１６０の内面１６０Ｎを昇るとともに、液体Ｗの一部分が液槽２０の他側壁１６０を乗り越えて補助液槽１７０に回収されるよう構成されている。１７１は補助液槽１７０の液体排出口である。他側壁１６０の内面１６０Ｎをサイクロイド曲線状の湾曲した面に形成してあるから、液体Ｗが他側壁１６０の内面１６０Ｎを等速で昇るようにすることができ、液体の一部分を円滑に補助液槽１７０側に排出することができて、液体Ｗの他側壁１６０からの折り返しを抑制しやすくすることができる。例えば、第２開口部１１２側から他側壁１６０の内面１６０Ｎ側に向かう液体Ｗと、他側壁１６０に衝突して折り返してくる液体Ｗとが衝突すると泡が発生しやすくなるが、本発明によれば、上記のように、他側壁１６０側からの液体Ｗの折り返しを抑制することができるから、液体給排手段１２０により供給された液体Ｗに波が生じていても、前記衝突に起因する泡の発生を抑制することができる。
【００３８】
２７は前記液体貯留部２４に液体を補給するポンプ等の補給手段（図示せず）と連結された補給管であり、液体貯留部２４の底部に連接されている。
【００３９】
液体の補給手段は、１回の液体封入作業毎に液体が減少することになるので、液体給排手段１２０による液体供給時、つまりフロート２５の降下による液体供給時に、液槽２０の底部２１上に一定以上の液体を貯留できるように、適宜液体貯留部２４内に液体を補給するように設けられる。液体補給手段としてのポンプは、後述する液面高さの検出結果に基づいて作動する。
【００４０】
４０は液体給排手段１２０による底部２１上への液体供給時の液面高さを検出する液面検出管であり、該液面検出管４０による液面高さの検出信号に基づいて後述する部品組込装置６０の作動が制御される。
【００４１】
この液面検出管４０は、液槽２０の下部に液体流入可能に連接された竪方向の検出用配管４１を有し、検出用配管４１の少なくとも一部に透明な合成樹脂製のチューブ等よりなる透明管部４２が設けられるとともに、該透明管部４２に流入液体の液面高さを検出するレベルセンサー４３が設けられてなり、液槽２０とともに昇降できるように設けられる。４４は前記レベルセンサー４３の支持部材である。
【００４２】
前記液面検出管４０には、検出用配管４１の上部の大気に開放される排気部に、液体流入時における排気作用を制限し、液体の流入速度をコントロールして、該検出用配管４１内での液面の脈動を抑える弁手段４５が設けられている。
【００４３】
前記の液面検出管４０は、その検出信号により後述する部品組込装置の作動を制御するためのものであり、部品形態等に応じて設定した一定レベル以上の液面高さを検出した時に、その検出信号を例えば本発明装置の駆動を制御する装置制御部（図示せず）に送信し、後述する部品組込装置を作動させるように設けられる。
【００４４】
６０は多軸多関節ロボット等よりなる部品組込装置であって、そのハンド６１の先端部に開閉自在な一対の第２爪片６３を有するチャック装置６２が設けられている。この部品供給組込装置６０は、液面検出管４０による検出信号に基づいて制御され、前記液槽２０の底部２１上への液体供給時の液面高さが一定レベルに達したことを検出したとき、その検出信号を受けた装置制御部からの信号により作動を開始し、また前記液面高さが一定レベル以下のときには作動を停止するように設けられる。
【００４５】
この部品組込装置６０は、本体セット保持部１０上にセットされ固定された本体部品１の位置、部品セット治具１４にセットされた各部品の位置、本体部品１に組付けられた液槽２０の高さや該液槽２０内の底部２１上の液面高さ等の位置関係、液槽２０の降下により本体部品１との組付け動作、さらには前記液面高さに応じて、上記した部品セット治具１４にセットされる仕切り体５やダイヤフラム４等の部品を順次前記チャック装置６２でチャックし、本体部品１に組付けられた前記液槽２０の上方Ｚ２に移動させるとともに本体部品１との対応位置で降下させて、所定のエア切り動作、例えばチャックした部品を傾き姿勢で液体中に浸漬する等のエア切り動作や後述する組込み動作を行なうように設定され、ティーチングされている。さらに必要に応じてその動作を補正するように設けられる。
【００４６】
次に、上記実施例の装置を使用して、液体封入式防振マウントの組立てにおいて、本体部品１に各部品を組込みかつ液体を封入する場合について説明する。
【００４７】
内部に内部空間９を有して一端１８０側（図８参照）に開口する本体部品１を、本体部品１の開口１８１を上方に向けた直立状態にして本体セット保持部１０の受支部材１３上に供給しセットする。また仕切り体５およびダイヤフラム４等の部品を、部品セット治具１４の上の定位置に載置しておく。
【００４８】
ボタン操作等により装置の運転を開始し、本体セット保持部１０において、固定手段１５の第１シリンダ装置１６が作動して先端のチャック装置１７が前進し、チャック装置１７で本体部品１をチャックして前記セット位置に固定保持する。
【００４９】
本体部品１が固定されると、液槽昇降手段３０が作動し、駆動手段３４の駆動により、図４の鎖線のようにスライダ３３とともに液槽２０及び液体貯留部２４が降下し、底部２１に有する第１開口部２２がこれに位置合せされて保持されている前記本体部品１の外周に嵌合し、該第１開口部２２に設けられたシール部材５０を介してシール状態を保持するように組付けられる。
【００５０】
液体貯留部２４には、所定量の液体Ｗが貯留されており、前記の組付けが完了した後、液体貯留部２４内の液体Ｗを、本体部品１が嵌合している底部２１上に押し上げ、部品組込みに必要な所定の液面高さに保持して貯留する。
【００５１】
すなわち、フロート２５が第２シリンダ装置２６の作動により降下して、液体貯留部２４に挿入されることにより、液体貯留部２４に貯留されている液体Ｗが本体部品１が組付けられた底部２１上に押し出され、底部２１より臨出している本体部品１の開口端より本体部品１の内部空間９に流入する。この際、必要に応じて本体部品１に振動を与える等の手段で、本体部品内面に気泡が付着残存しないようにする。液体Ｗの一部分は前述のように補助液槽１７０に回収される。
【００５２】
また、前記底部２１上への液体Ｗの供給の際、液体Ｗの液面が一定レベルに達したことを、液槽２０に連接した液面検出管４０により検出し、液面高さが一定レベル以上の高さを検出したとき、その検出信号に基づいて部品組込装置６０が作動する。
【００５３】
装置制御部においては、前記の一定レベル以上の液面高さの検出信号を受けると、部品組込装置６０を駆動させる。液面が一定レベルに達しない場合には、ポンプ等の液体の補給手段を作動させて、液槽２０に所定量の液体を補給する。
【００５４】
液面検出管４０による液面検出においては、液槽２０の第１開口部２２を有する底部２１上への液体供給、特にフロート２５の降下による液体供給の際の流動作用等のために液体Ｗが上下するように揺動することになり、同時に、前記液面検出管４０の検出用配管４１の内部においても液面が上下に脈動しようとするが、液面検出管４０に設けた弁手段４５の作用で気体の排出を制限することで、該検出用配管４１内の液体流入速度を遅くして液面の急上昇を抑え、液面の上下方向の脈動を抑制できる。そのため、レベルセンサー４３による液面検出を正確に行え、脈動による検出信号の誤動作を防止できる。
【００５５】
前記検出信号により作動する部品組込装置６０は、部品セット治具１４上の所定位置に供給セットされている部品のうち、仕切り体５をハンド６１先端のチャック装置６２でチャックして液槽２０の上に移動し、図１０に示すように、チャックした仕切り体５を所定の傾き姿勢に保持したまま降下し、液槽２０に貯留された液体Ｗに浸漬してエア切りを行った後、液体Ｗ中で水平に戻して本体部品１と位置合せした上で開口端より嵌入し組み込む。この際、上方に設けた仕切り体装着用等のシリンダ６５により、仕切り体５を本体部品１の所定位置まで押し込むようにして組み込むことができる。この操作で、液体が少々揺動しても、液面検出管４０内では殆ど揺動しないため、レベルセンサー４３が誤作動することがない。
【００５６】
この後、ハンド６１を元の位置に戻して、部品セット治具１４上にセットされているダイヤフラム４を、ハンド６１のチャック装置６２でチャックして、液槽２０の上に移動させ、ダイヤフラム４を所定の傾き姿勢に保持したまま降下して貯留液体Ｗに浸漬することによりエア切りを行った後、液体Ｗ中で水平に戻して本体部品１と位置合せし開口端より嵌入させる（図１１）。必要に応じてシリンダで押圧して、ダイヤフラム４を本体部品１の所定位置に組込み、液体を封入した状態に保持する。
【００５７】
このようにして、組込み対象の各部品を、順次、ハンド６１の作用でチャックして本体部品１に組込んだ後、ハンド６１は元の位置に復帰して次回の組込み作用に備える。
【００５８】
前記の各部品の組込みにおいて傾き姿勢のみでは部品下面側のエア溜りのエアを完全に抜くことができない場合には、ディスペンサーで液体を注入する手段や、振動を与える手段等を利用して、エアを完全に抜くようにするのがよい。
【００５９】
各部品の組込みが完了すると、第２シリンダ装置２６の作動により、フロート２５が上昇し、これに伴って液体Ｗが液体貯留部２４に戻流し、底部２１上から排出される。この後、液槽昇降手段３０の作動により液槽２０を上昇させ本体部品１より離脱させる。
【００６０】
固定手段１５のチャック装置１７によるチャック作用を解除して、第１シリンダ装置１６によりチャック装置１７を元の位置へ復帰させる。こうして組立てられた製品を本体セット保持部１０から、かしめ加工等の後工程に移送して組立てを完了する。
【００６１】
このように、本体部品１を所定の位置にセット保持したまま移動させることなく、この本体部品１に対し昇降可能な液槽２０を底部２１に有する第１開口部２２の嵌合により組付けて、液体Ｗを液槽２０内の底部２１上に供給して液体Ｗを内部空間９に流入させるとともに各部品を組込み、部品組込み後に液体Ｗを底部２１上から排出して液槽２０を本体部品１から離脱させるようにしたもので、本体部品１の全体を液体に浸漬することなく、また液体中で搬送することなく、仕切り体等の所要の部品を組込み、液体を封入することができる。
【００６２】
上記した実施例装置において、固定手段１５による本体部品１の保持、液槽２０の降下による本体部品１に対する組付け、フロート２５の降下による底部２１上への液体の供給と貯留、部品組込装置６０による各部品の組込み、フロート２５の上昇による底部２１上からの液体の排出、液槽２０の上昇による本体部品１からの離脱、本体セット保持部１０の本体部品１の保持解除等の各作用は、順次、対応関連した動作を行なうように設定され制御される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の１実施例の液体封入装置全体の正面図である。
【図２】同上の要部の側面図である。
【図３】同上の要部の平面図である。
【図４】同上の液槽昇降手段の概略を示す液槽を断面した拡大正面図である。
【図５】同上の液槽の拡大断面図である。
【図６】本体セット保持部の拡大平面図である。
【図７】同上の本体部品を固定した状態の正面図である。
【図８】本体セット保持部と液槽との関連を示す断面図である。
【図９】他の実施例の本体セット保持部と液槽との関連を示す断面図である。
【図１０】仕切り体の組込み途中の一部の拡大断面図である。
【図１１】ダイヤフラムの組込み途中の一部の拡大断面図である。
【図１２】組立て対象の液体封入式防振マウントを例示する断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１            防振マウントの本体部品
２            本体金具
３            ゴム弾性体
４            ダイヤフラム
５            仕切り体
６ａ，６ｂ    液室
７           オリフィス
８            取付金具
９            空間（内部空間）
１０          本体セット保持部
１１          機台
１２          プレート
１３          受支部材
１３ａ        スペーサ
１４          セット治具
１５          固定手段
１６          第１シリンダ装置
１６ａ        出力ロッド
１７          チャック装置
１８ａ，１８ｂ  爪片
１９          結合部材
２０          液槽
２１          底部
２２          第１開口部
２２Ｋ        第１開口部の開口
２４         液体貯留部
２５          フロート
２５Ｊ        フロートの上端部
２６          昇降駆動部（第２シリンダ装置）
２７          補給管
３０          液槽昇降手段
３１          支持基板
３２          ガイド
３３          スライダ
３４          駆動手段
３５          ねじ軸
３６          取付板
４０          液面検出管
４１          検出用配管
４２          透明管部
４３          レベルセンサー
４４          支持部材
４５          弁手段
５０          シール部材
５１          外周体
５２          シール体
５６          内フランジ
６０          部品組込装置
６１          ハンド
６２          チャック装置
６３          第２爪片
６５          シリンダ
１１２        第２開口部（一側壁）
１２０        液体給排手段
１２１        一側壁（液体貯留部の一側壁）
１２１Ｊ      一側壁の上端部
１２２        第３開口部
１２３        液槽部分
１３０        制御手段（制御装置）
１４０        案内壁
１４１Ｍ      案内面
１５０        網状部材
１６０        他側壁
１６０Ｎ      他側壁の内面
１６０Ｇ      他側壁の外方
１７０        補助液槽
１７１        排出口
１８０        一端（本体部品の一端）
１８１        本体部品の開口
１８２        本体部品の外周（上部外周）
Ｗ            液体
Ｚ            上下方向
Ｚ１          下方
Ｚ２          上方
Ｎ            液体の供給方向
Ｎ１          下流側
Ｎ２          上流側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007303671.tif 000011
【図１０】
2007303671.tif 000012
【図１１】
2007303671.tif 000013
【図１２】
2007303671.tif 000014