(57)【要約】【課題】フィルム送り時間とフィルム停止時間とを決めてフィルム送りを行うとき、加工サイクル時間とフィルム停止時間との両方から狭められる選定条件の中でヒートシール時間を長短変更する幅を大きくとれて可動シールバー駆動機構の作動制御をコンピュータが容易に行える、プラスチックフィルムをヒートシールする方法。【解決手段】  可動シールバー駆動機構５０を作動することにより可動シールバー３２，４２をプラスチックフィルムＦ１に密着してヒートシールを行い、Ｘの所要時間停止し、次いで、可動シールバー３２，４２を上昇位置へ上昇復帰させ、等速回転と回転停止との組み合わせる。【選択図】図３
2007144750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックフィルムをヒートシール加工するための運転パラメータをコンピュータに入力し、このコンピュータの制御信号に基づいて駆動される第１の回転手段でグリップロールを間欠回転し、このグリップロールにより、下側の固定シールバーとこの固定シールバーに対向している上側の可動シールバーとの間に通された２層重ねのプラスチックフィルムを一定長さずつ間欠送りすると共に、前記コンピュータの制御信号に基づいて駆動される第２の回転手段で可動シールバー駆動機構を作動し、この可動シールバー駆動機構により、前記プラスチックフィルムの間欠送りの停止時に可動シールバーを下動させて前記固定シールバーと協働して前記プラスチックフィルムを挟圧しヒートシールを施す、プラスチックフィルムをヒートシールする方法において、
前記可動シールバー駆動機構を作動することにより前記可動シールバーを上昇位置から下降して前記プラスチックフィルムに密着してヒートシールを行い、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動をヒートシールに必要な所要時間停止し、次いで、前記可動シールバー駆動機構を作動することにより前記可動シールバーを前記上昇位置へ上昇復帰し、この上昇位置で、可動シールバーの作動時間と作動停止時間の和を、フィルム送り時間とフィルム停止時間との和である加工サイクル時間に合わせるように、前記可動シールバー駆動機構を零時間乃至所要時間を作動停止することとし、前記加工サイクル時間におけるヒートシール時間に対応して、前記プラスチックフィルムに必要なヒートシールが行えるヒートシール温度に設定することを特徴とするプラスチックフィルムをヒートシールする方法。
【請求項２】
前記運転パラメータとして、プラスチックフィルムの送り速度と、プラスチックフィルムの送り長さと、プラスチックフィルムの送り停止時間と、このプラスチックフィルムの送り停止時間よりも短いヒートシール時間と、前記可動シールバー駆動機構の作動停止時間とをコンピュータに入力し、この入力により、このコンピュータは、ヒートシールがプラスチックフィルムの送り停止時間内に行われるように、前記第２の回転手段を制御することを特徴とする請求項１記載のプラスチックフィルムをヒートシールする装置。
【請求項３】
前記コンピュータは、プラスチックフィルムの送り速度とプラスチックフィルムの送り長さとから決まるフィルム送り時間と、プラスチックフィルムの送り停止時間と、ヒートシール時間とを用いて所要演算を行い、入力されたヒートシール時間を確保するための前記可動シールバー駆動機構の前記可動シールバーの下降位置及び上昇位置でのそれぞれの作動停止時間を算出して、必要な作動パターンを行うための制御信号を生成して、この制御信号を前記第２の回転手段に出力することを特徴とする請求項２記載のプラスチックフィルムをヒートシールする装置。
【請求項４】
前記コンピュータは、プラスチックフィルムの間欠送りのサイクル時間（＝加工サイクル時間）をＳ秒、加工サイクル時間可動シールバー駆動機構の作動時間をＫ秒、可動シールバーの作動停止時間をＸ秒、ヒートシール時間をｔ秒、可動シールバー駆動機構のクランクが１回転するときに可動シールバーがプラスチックフィルムに接触している時間に対応する回転角度θ°のクランク１回転に対する割合をθ°／360°としたとき、
Ｘ＝（360・ｔ−Ｓ・θ）／（360−θ）…（１）式と、
Ｋ＝Ｓ−Ｘ…（２）式とからＸとＫの値の求め、Ｘがプラス値のとき、
このＸとＫの値に基づいて前記第２の回転手段が必要な間欠回転を行うための制御信号を生成して、このクランク回転制御信号に基づいて前記第２の回転手段を間欠回転することを特徴とする請求項３記載のプラスチックフィルムをヒートシールする方法。
【請求項５】
前記第２の回転手段は、１台のサーボモータを用いて間欠回転し、もって可動シールバー駆動機構のクランクを間欠回転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一記載のプラスチックフィルムをヒートシールする装置。
【請求項６】
前記第２の回転手段は、２台のモータと、差動歯車装置とを組み合わせを用いるものであって、前記２台の中の少なくとも１台のモータはサーボモータを用い、前記２つのモータで差動歯車装置の一軸線上に対向する一対の歯車を互いに反対方向に同一回転数で回転し、その後に前記一方のサーボモータを変速制御するとともに他方のモータを引き続いて定速回転することにより、前記一対の歯車に噛合する遊星傘歯車を支持している回転フレームを間欠回転させ、もって、可動シールバー駆動機構のクランクを間欠回転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一記載のプラスチックフィルムをヒートシールする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の回転手段により回転されるグリップロールによって下側の固定シールバーと上側の可動シールバーとの間に通される２層重ねのプラスチックフィルムを間欠送りするとともに、第２の回転手段により回転されるクランクなどの可動シールバー駆動機構によって可動シールバーを昇降動作させ、可動シールバーと固定シールバーとでプラスチックフィルムをヒートシールする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造するときに一般に使用されるプラスチックフィルムをヒートシールする装置は、上側の可動シールバーが下側の固定シールバーに間隔を置いて対向するよう配置され、２層に重ね合わされたプラスチックフィルムが可動シールバーと固定シールバー間に通される。さらに、第１の回転手段によってグリップロールが駆動されて回転し、このグリップロールがプラスチックフィルムを挟圧して一定長さずつ間欠的に送るようなっている。また、クランクとこのクランクに接続された揺動体とからなる可動シールバー駆動機構揺動体が可動シールバーに連結され、第２の回転手段によってクランクが駆動され回転すると揺動体が揺動され、可動シールバーが昇降動作を行い固定シールバーと協働してプラスチックフィルムを挟圧してヒートシールするように構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この装置において、加工サイクル時間は、プラスチックフィルムの送り時間と停止時間によって決定され、そのサイクル時間毎に、プラスチック袋がそれぞれ製造される。この装置において、コンピュータは、ヒートシールがプラスチックフィルムの送り停止時間内に行われるように、第２のサーボモータを等速回転制御する。この装置において、第２のサーボモータは、プラスチックフィルムの送り時間と停止時間との和である加工サイクル時間に合わせて等速回転するので、プラスチックフィルムの種類に合わせてその都度に可動シールバーのスプリングを調整することでヒートシール時間とヒートシール圧力を調整し、最後に温度調整する必要があり、熟練を要する。
【０００４】
リピート長が大きくて薄い袋ではフィルム送り時間を長くしてかつフィルム停止時間を短くする必要があり、またリピート長が小さくて厚い袋ではフィルム送り時間を短くしてかつフィルム停止時間を長くする必要がある。前者と後者とで加工サイクル時間が同一である場合、この装置では、第２のサーボモータを等速回転制御するので、加工サイクル時間が決まると、加工サイクル時間に占めるヒートシール時間を長短変更することを可動シールバーのスプリングを調整することで行うために、調整が非常に難しい。
そこで、第２のサーボモータについて、高速回転で所定時間持続することと低速回転で所定時間持続することとを交番させることで、加工サイクル時間に占めるヒートシール時間を長短変更することができる発明が提案されている（特許文献２参照）。加工サイクル時間に占めるヒートシール時間を長短変更することができると、可動シールバーのスプリングの調整を行わなくて済むようになる。
【特許文献１】特開平３−１９７１１９号公報
【特許文献２】第２９５２６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２参照の発明では、フィルム送り時間とフィルム停止時間とを決めてフィルム送りを行うとき、加工サイクル時間とヒートシール時間との相関関係から高速回転と低速回転とを組み合わせた変速回転のパターンが決まってきてしまうので、固定されたフィルム停止時間内に占めるヒートシール時間を長短変更することが難しい。
【０００６】
本発明の目的は、上述した点に鑑み案出したもので、フィルム送り時間とフィルム停止時間とを決めてフィルム送りを行うとき、加工サイクル時間とフィルム停止時間との両方から狭められる選定条件の中でヒートシール時間を長短変更する幅を大きくとれて可動シールバー駆動機構の作動制御をコンピュータが容易に行える、プラスチックフィルムをヒートシールする方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のプラスチックフィルムをヒートシールする方法は、プラスチックフィルムをヒートシール加工するための運転パラメータをコンピュータに入力し、このコンピュータの制御信号に基づいて駆動される第１の回転手段でグリップロールを間欠回転し、このグリップロールにより、下側の固定シールバーとこの固定シールバーに対向している上側の可動シールバーとの間に通された２層重ねのプラスチックフィルムを一定長さずつ間欠送りすると共に、前記コンピュータの制御信号に基づいて駆動される第２の回転手段で可動シールバー駆動機構を作動し、この可動シールバー駆動機構により、前記プラスチックフィルムの間欠送りの停止時に可動シールバーを下動させて前記固定シールバーと協働して前記プラスチックフィルムを挟圧しヒートシールを施す、プラスチックフィルムをヒートシールする方法において、前記可動シールバー駆動機構を作動することにより前記可動シールバーを上昇位置から下降して前記プラスチックフィルムに密着してヒートシールを行い、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動をヒートシールに必要な所要時間停止し、次いで、前記可動シールバー駆動機構を作動することにより前記可動シールバーを前記上昇位置へ上昇復帰し、この上昇位置で、可動シールバーの作動時間と作動停止時間の和を、フィルム送り時間とフィルム停止時間との和である加工サイクル時間に合わせるように、前記可動シールバー駆動機構を零時間乃至所要時間を作動停止することとし、前記加工サイクル時間におけるヒートシール時間に対応して、前記プラスチックフィルムに必要なヒートシールが行えるヒートシール温度に設定することを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、前記運転パラメータとして、プラスチックフィルムの送り速度と、プラスチックフィルムの送り長さと、プラスチックフィルムの送り停止時間と、このプラスチックフィルムの送り停止時間よりも短いヒートシール時間と、前記可動シールバー駆動機構の作動停止時間とをコンピュータに入力し、この入力により、このコンピュータは、ヒートシールがプラスチックフィルムの送り停止時間内に行われるように、前記第２の回転手段を制御する構成とするのが好ましい。
【０００９】
上記構成において、前記コンピュータは、プラスチックフィルムの送り速度とプラスチックフィルムの送り長さとから決まるフィルム送り時間と、プラスチックフィルムの送り停止時間と、ヒートシール時間とを用いて所要演算を行い、入力されたヒートシール時間を確保するための前記可動シールバー駆動機構の前記可動シールバーの下降位置及び上昇位置でのそれぞれの作動停止時間を算出して、必要な作動パターンを行うための制御信号を生成して、この制御信号を前記第２の回転手段に出力する構成とするのが好ましい。
【００１０】
上記構成において、前記コンピュータは、プラスチックフィルムの間欠送りのサイクル時間（＝加工サイクル時間）をＳ秒、加工サイクル時間可動シールバー駆動機構の作動時間をＫ秒、可動シールバーの作動停止時間をＸ秒、ヒートシール時間をｔ秒、可動シールバー駆動機構のクランクが１回転するときに可動シールバーがプラスチックフィルムに接触している時間に対応する回転角度θ°のクランク１回転に対する割合をθ°／360°としたとき、
Ｘ＝（360・ｔ−Ｓ・θ）／（360−θ）…（１）式と、
Ｋ＝Ｓ−Ｘ…（２）式とからＸとＫの値の求め、Ｘがプラス値のとき、
このＸとＫの値に基づいて前記第２の回転手段が必要な間欠回転を行うための制御信号を生成して、このクランク回転制御信号に基づいて前記第２の回転手段を間欠回転する構成とするのが好ましい。
【００１１】
また上記構成において、前記第２の回転手段は、１台のサーボモータを用いて間欠回転し、もって可動シールバー駆動機構のクランクを間欠回転する構成とするのが好ましい。
【００１２】
さらに、上記構成において、モータの立ち上がりの部分を制御に用いると必要な高トルクが出にくいからこれを解消するために、前記第２の回転手段は、２台のモータと、差動歯車装置とを組み合わせを用いるものであって、前記２台の中の少なくとも１台のモータはサーボモータを用い、前記２つのモータで差動歯車装置の一軸線上に対向する一対の歯車を互いに反対方向に同一回転数で回転し、その後に前記一方のサーボモータを変速制御するとともに他方のモータを引き続いて定速回転することにより、前記一対の歯車に噛合する遊星傘歯車を支持している回転フレームを間欠回転させ、もって、可動シールバー駆動機構のクランクを間欠回転する構成とするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フィルム送り時間とフィルム停止時間とを決めてフィルム送りを行うとき、加工サイクル時間とフィルム停止時間との両方から狭められる選定条件の中でヒートシール時間を長短変更する幅を大きくとれて可動シールバー駆動機構の作動制御をコンピュータが容易に行える。
本発明によれば、等速回転と回転停止との組み合わせなので、回転停止時間の数式を導き出せるから、パラメータ入力が容易に出来るようになり、また、コンピュータがサーボモータを制御する信号を作り出すのが容易になり、さらに、シール時間の変更が任意にできて、これに合わせた可動シールバーの可動サイクルがどのようでなるかも容易に把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかるプラスチックフィルムをヒートシールする方法を使用する標準的な製袋機の正面図を示す。
この製袋装置は、原反ロールＲから包材（プラスチックフィルム）Ｆを繰り出して半裁して上下に２枚重ねして縦シールと横シールを施して三方シール包装タイプの袋Ｈを作ることができる標準的な機械構成の製袋装置である。原反ロールＲの包材Ｆは、内層がシーラントフィルムである種々の積層フィルムを用いることができ、あるいは、単フィルムを用いることができる。
【００１５】
初めに、原反ロールＲから繰り出す包材Ｆの移送通路を説明する。
包材Ｆは、案内ロール１，２に掛けられてから、第１グリップロール３とピンチロール４間に通され、段差ロール５、案内ロール６，７、方向変換用ガイドロール８，９，１０に掛けられてから三角フォーマ１１に掛けられ、ここで半折されかつ折り目に合わせてカットされ、以後、上下２枚重ねの包材Ｆ１となり、折り合わせロール１２に通される。
引き続き、上下２枚重ねの包材Ｆ１は、案内ロール１３に掛けられてから、第２グリップロール１４とピンチロール１５間に通され、段差ロール１６、案内ロール１７，１８に掛けられてから合わせロール１９、第３グリップロール２０間に通される。
さらに、上下２枚重ねの包材Ｆ１は、案内ロール２１，２２、テンション調整ロール２３、案内ロール２４，２５に掛けてから、第４グリップロール２６間に通され、縦シールと横シールとが施された状態でエンドカッター２７でカットされた袋Ｈとなり、袋受取コンベア２８に受け取られる。
【００１６】
図１に示すように、合わせロール１９から中間部グリップロール２０までの間の距離が大きく取られ、ここに、縦ヒートシール装置３０が設けられており、また、ガイドロール２５から後端部グリップロール２６までの間の距離が大きく取られ、ここに、横ヒートシール装置４０が設けられている。そして、縦ヒートシール装置３０と縦ヒートシール装置４０は、下側に設けられた可動シールバー作動機構５０と連結されている。
【００１７】
縦ヒートシール装置３０は、装置の長手方向に延びる下側の固定シールバー３１と、下側の固定シールバー３１に対向していて装置の長手方向に延びる上側の可動シールバー３２と、可動シールバー３２を昇降自在に支持する水平フレーム３３と、水平フレーム３３の両端を支持する縦ロッド３４と、水平フレーム３３の可動シールバー３２を支持する部分に設けられヒートシール圧力をスプリング（図示しない）とを備えてなる。
横ヒートシール装置４０は、装置の長手方向に延びる下側の固定シールバー４１と、下側の固定シールバー４１に対向していて装置の長手方向に延びる複数の上側の可動シールバー４２と、下側の固定クーラー４３と、上側の可動クーラー４４と、可動シールバー４２を昇降自在に支持する水平フレーム４５と、水平フレーム４５の両端を支持する縦ロッド４６と、水平フレーム４６の可動シールバー４２並びに可動クーラー４４を支持する部分に設けられヒートシール圧力をスプリング（図示しない）とを備えてなる。
【００１８】
可動シールバー作動機構５０は、クランク５１と、４つのピボット動作板５２ａ〜５２ｄと、ピボット動作板５２ａ〜５２ｄを連結している連結バー５３と、ピボット動作板５２ｃ及び連結バー５３とに一端を連結し他端をクランク５１に連結している連接棒５４と、両端のロールガイド５５ａ，５５ｂ、５５ｃ，５５ｄに案内され昇降する昇降ブロック５６ａ，５６ｂと、昇降ブロック５６ａ，５６ｂをピボット動作板５２ａ〜５２ｄに連結している連結リンク５７ａ〜５７ｄとを備えてなる。
そうして、昇降ブロック５６ａに、縦ヒートシール装置３０の縦ロッド３４が連結され、また昇降ブロック５６ｂに、横ヒートシール装置４０の縦ロッド４６が連結されていて、可動シールバー作動機構５０のクランク５１が１回転すると、昇降ブロック５６ａ，５６ｂが１回昇降し、もって、縦ヒートシール装置３０の可動シールバー３２が１回昇降して包材Ｆ１の送り停止時に縦方向のヒートシールを行うと共に、横ヒートシール装置４０の可動シールバー４２が１回昇降して包材Ｆ１の送り停止時に横方向（ラインに対して直角方向）のヒートシールを行う。
【００１９】
図１に示すように、第１のグリップロール３は、第１のモータ６１により駆動され連続回転し、第２のグリップロール１４は、第２のモータ６２により駆動され連続回転し、袋受取コンベア２８のベルト送り用駆動ロール２８ａは、第３のモータ６３より駆動されて間欠回転し、第４のグリップロール２０は、第４のモータ６４により駆動され間欠回転し、第５のグリップロール２６は、第５のモータ６５により駆動され間欠回転する。クランク５１は、第６のモータ６６により駆動され間欠回転する。
エンドカッター２７は、図示しないモータまたは直動アクチュエータにより作動され、包材Ｆ１の停止時にカットマークに合致してカットを行う。
これらのモータ６１〜６６及びエンドカッター２７の動力源は制御装置１００の制御信号に基づいて制御される駆動される。
【００２０】
本発明は、第４のモータ６４と第６のモータ６６との関係において適用され、また、第５のモータ６５と第５のモータ６６との関係において適用される。
すなわち、第４のモータ６４と第５のモータ６５は、それぞれ本発明にかかる第１の回転手段であり、第６のモータ６６は、本発明にかかる第２の回転手段である。
【００２１】
図２は、製袋機の概略の制御回路を示す。製袋機の制御について、図１と図２を用いて説明する。
第１のモータ６１と第２のモータ６２と第３のモータ６３は、可変速モータである。第１のモータ６１は、制御装置１００から出力される信号をＤ／Ａコンバータ１０１とモータドライバ１０２とを介し入力して駆動され、回転して包材Ｆの連続する手繰り出しを行う。第２のモータ６２は、制御装置１００から出力される信号をＤ／Ａコンバータ１０３とモータドライバ１０４とを介して入力して駆動され、回転して包材Ｆの連続する手繰り出しを行う。第１のモータ６１と第２のモータ６２は、それぞれ段差ロール５、１６が下がったとき回転速度を増し、段差ロール５、１６が上がったとき回転速度を低下する。第３のモータ６３は、制御装置１００から出力される信号をＤ／Ａコンバータ１０５とモータドライバ１０６とを介して入力して駆動され、回転して袋受取コンベア２８のベルト送りロール２８ａを回転させる。第３のモータ６３は、袋受取コンベア２８が袋Ｈを積層常態に例えば１００枚受け取るとベルト送り用駆動ロール２８ａをワンステップだけ間欠回転させる。
【００２２】
第４のモータ６４と第５のモータ６５と第６のモータ６６は、いずれもサーボモータである。
第４のモータであるサーボモータ６４は、制御装置１００から出力される信号をサーボ変速コントローラ１０７とモータドライバ１０８とを介して入力して駆動され、第３のグリップロール２０を間欠回転させる。
第５のモータであるサーボモータ６５は、制御装置１００から出力される信号をサーボ変速コントローラ１０９とモータドライバ１１０とを介して入力して駆動され、第４のグリップロール２６を間欠回転させる。
第６のモータであるサーボモータ６６は、制御装置１００から出力される信号をサーボ変速コントローラ１１１とモータドライバ１１２とを介して入力して駆動され、クランク５１を間欠回転させる。
【００２３】
制御装置１００は、第３のグリップロール２０の上流側に設けられたカットマークセンサ９１が印刷ピッチ目（カットマーク）を検出する信号に基づいて位置ずれの有無をチェックし位置ずれがあると必要な補正を行った制御信号を第３のグリップロール２０に出力して、包材Ｆ１の位置ずれ修正するように構成されている。
また、制御装置１００は、第４のグリップロール２０の上流側に設けられたカットマークセンサ９２が印刷ピッチ目（カットマーク）を検出する信号に基づいて位置ずれの有無をチェックし位置ずれがあると必要な補正を行った制御信号を第４のグリップロール２６に出力して、包材Ｆ１の位置ずれ修正するように構成されている。
なお、カットマークセンサ９１、９２は、光電管やフォトインタラプタを用いることができる。
【００２４】
制御装置１００は、運転パラメータ入力装置１１３と、運転パラメータ設定用ＭＰＵ１１４とディスプレイ１１５とメインコントローラ１１６を備えている。
運転パラメータ入力装置１１３から、少なくとも、プラスチックフィルムの送り速度とリピート長と、１分間の製袋数（製袋能力）と、プラスチックフィルムの送り停止時間と、ヒートシール時間と、可動シールバーを下降位置で停止させる時間とを含んでいる運転パラメータを入力することができる。
ヒートシール時間は、プラスチックフィルムの送り速度とリピート長と同時には入力することができない。
【００２５】
運転パラメータ設定用ＭＰＵ１１４は、運転パラメータ入力装置１１３から入力する運転パラメータの中、ヒートシール時間を除いた運転パラメータをディスプレイ１１５に表示するとともにメインコントローラ１１６に入力する。
運転パラメータ設定用ＭＰＵ１１４は、フィルム送り時間を算出してディスプレイ１１５に追加表示するとともに、フィルム送り時間とフィルム送り停止時間との和である加工サイクル時間をディスプレイ１１５に追加表示し、さらに、ヒートシール時間は入力すべきパラメータであるから、ディスプレイ１１５に表示しているフィルム送り停止時間よりも小さい値となるようにヒートシール時間の入力を促す案内を表示する。
そこで、オペーレータが運転パラメータ入力装置１１３からヒートシール時間を入力すると、運転パラメータ設定用ＭＰＵ１１４は、ディスプレイ１１５にヒートシール時間を表示するとともにメインコントローラ１１６に入力する。
必要な運転パラメータが揃ったところで、メインコントローラ１１６は、６個のモータ６１〜６６を制御するためのパルス数を決定する演算処理を行う。
【００２６】
図３中の上側のグラフはサーボモータ６４とサーボモータ６５の間欠回転を示す。図３中の下側のグラフはサーボモータ６６の間欠回転を示す。
サーボモータ６４とサーボモータ６５が回転している時間が包材Ｆ１の送り時間を（Ａ）秒、サーボモータ６４とサーボモータ６５が回転を停止している時間が包材Ｆ１の送り停止時間を（Ｂ）秒とすると、加工サイクル時間（Ｓ）秒はＳ＝Ａ＋Ｂとなる。
サーボモータ６６のヒートシール時間ｔ秒は、包材Ｆ１の送り停止時間Ｂの時間帯に存在させれば、包材Ｆ１の送り停止時間（Ｂ）秒未満の長短いかようにも取ることができる。
【００２７】
ここで、ヒートシール時間（ｔ）秒と可動シールバー３２，４２の下降位置での停止時間（Ｘ）秒との関係式について説明する。
仮に、毎分１２０袋を製袋する場合には、加工サイクル時間は０．５秒となり、フィルム送り時間を０．２秒とすると、フィルムの送り停止時間は０．３秒となり、ヒートシール時間は０．３秒未満で取ることができる。
そこで、可動シールバー３２，４２のスプリングの調整によってクランクの１回転（360°）の中で２分の１（１８０°）をヒートシール時間として確保できれば、ヒートシール時間は０．２５秒となるが、このようなスプリングの調整は至難でありヒートシール圧力の変化が大きく実用に供し得ない。クランクの１回転（360°）の中で４分の１（９０°）をヒートシール時間として確保できれば、ヒートシール時間は０．１２５秒となるが、必要な時間を大きく不足することになる。クランクの１回転（360°）の中で４分の１（９０°）をヒートシール時間として確保することも実用上好ましくなく、実用上は、クランクの１回転（360°）の中で６分の１（６０°）〜１２分の１（３０°）の範囲をヒートシール時間として確保するようにスプリングを調整する。
【００２８】
そこで、本発明は、可動シールバー３２，４２が下降してヒートシールを行いスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントでサーボモータ６６を間欠停止して可動シールバー３２，４２の作動を停止させることで、不足するヒートシール時間を確保している。
ヒートシール時間をｔ秒、可動シールバーの作動停止時間をＸ秒、加工サイクル時間をＳ秒、可動シールバー駆動機構のクランクが１回転するときに可動シールバーがプラスチックフィルムに接触している時間に対応する回転角度θ°のクランク１回転に対する割合をθ°／360°としたとき、
ｔ＝Ｘ＋（Ｓ−Ｘ）×θ／360…の関係式が成立する。
この式を変形すると、360・ｔ＝360・Ｘ＋（Ｓ−Ｘ）×θとなり、
Ｘを求める式に直すと、
Ｘ＝（360・ｔ−Ｓ・θ）／（360−θ）となる。
クランク５１は、（Ｓ−Ｘ）秒で１回転させることになる。
従って、制御装置１００は、サーボモータ６４，６５の回転開始からサーボモータ６６が回転開始するまでのずれ時間（Ａ＋Ｂ／２＋Ｘ／２）となるようにして、クランク５１を、（Ｓ−Ｘ）の時間で１回転させ、Ｘの時間だけ回転を停止させ間欠回転を行わせると、可動シールバー３２，４２の昇降動作をフィルムＦ１の間欠送りに対応させることができる。なお、上記のずれ時間（Ａ＋Ｂ／２＋Ｘ／２）は、固定的なものではない。シール時間は、フィルム送りの停止時間内にあればどちら側へ寄せても良い。
θを仮に45°とすると、θ／360＝１／８なので、Ｘ＝（ｔ×８−Ｓ）／７となる。
上記のＸを求める式において、Ｓの値が大きい領域では、Ｓの値に応じてＸの値がゼロ乃至マイナス値になるようなヒートシールｔをパラメータに入力することがありうる。このときは、制御装置１００は、ディスプレイ１１５にエラーの文字を表示して短いヒートシールｔを入力し直すメッセージを表示するようになっている。もしも、オペーレータが短いヒートシールｔを入力しなおすことをしないで、運転に入るときは、制御装置１００は、クランク５１がＳ秒で１回数する等速回転となるように、サーボモータ６６を間欠停止を入れないで等速で連続回転させることができ、ヒートシール温度を下げて調整を行う。この運転は、従来の運転と同じになる。
また上記のＸを求める式において、Ｓの値に応じてＸの値がマイナスになるようなヒートシールｔをパラメータに入力することがありうる。このときは、クランク５１がＳ秒で１回数する等速回転となるように、制御装置１００は、サーボモータ６６を等速で連続回転させ、間欠停止を入れない。この運転は、特許文献１に示す従来の運転と同じになる。
【００２９】
引き続いて、図２のメインコントローラ１１６における演算処理を、図３に示すサーボモータ６４とサーボモータ６５の間欠回転とサーボモータ６６の間欠回転との関係を示す回転数−時間関係図を用いて説明する。
メインコントローラ１１６は、運転パラメータを処理して演算部１１６ａの第１演算部１１６１で可変速モータ６１，６２，６３を制御するための信号を作りＤ／Ａコンバータ１０１，１０３，１０５に出力する。
また、演算部１１６ａは、基準変速パターンをＲＯＭ１１６ｂから読み出して第２演算部１１６２でプラスチックフィルムの送り速度とリピート長と１分間の製袋数（製袋能力）とから、図３に示すフィルム送り時間（Ａ）秒を演算してサーボモータ６４，６５を間欠回転制御するための信号Ｐ１を作りサーボ変速コントローラ１０７，１０９に出力する。
さらに、演算部１１６ａは、基準変速パターンをＲＯＭ１１６ｂから読み出して第３演算部１１６３で加工サイクル時間（Ｓ）とフィルム送り停止時間（Ｂ）秒とヒートシール時間（Ｓ×θ°／360°＋Ｘ）秒とから、可動シールバー３２，４２の下降位置での停止時間（Ｘ）秒を算出してさらにこの可動シールバー停止時間（Ｘ）秒がフィルム送り停止時間（Ｂ）秒の中間位置に来るように、サーボモータ６４，６５の回転開始からサーボモータ６６が回転開始するまでのずれ時間（Ａ＋Ｂ／２＋Ｘ／２）を演算して、そして、クランク５１がフィルム送り時間（Ａ）秒とフィルム送り停止時間（Ｂ）秒との和である加工サイクル時間（Ｓ）秒で１回転するように、サーボモータ６６に間欠回転を与えるためのパターン制御信号を作成してクランク５１を間欠回転させるサーボモータ６６を制御する制御信号Ｐ２を作り、サーボ変速コントローラ１１１に出力する。
【００３０】
そして、製袋機の稼動にあたり、メインコントローラ１１６は、Ｄ／Ａコンバータ１０１，１０３，１０５に対してそれぞれ必要な運転制御信号Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を出力して第１乃至第３のモータ６１，６２，６３を駆動するとともに、基準信号Ｐ６を発生してこの基準信号Ｐ６を３つのサーボ変速コントローラ１０７，１０９，１１１に出力する。
サーボ変速コントローラ１０７，１０９，１１１は、それぞれ基準信号Ｐ６を入力する毎にＥＥＰＲＯＭに格納されている変速パターンに応じたパルス数を出力する。従って、サーボモータ６４とサーボモータ６５は、同じ間欠回転を行い、サーボモータ６６は、異なった間欠回転を行う。第４のグリップロール２０の上流位置でプラスチックフィルムのカットマークをカットマークセンサ９１で検出し検出信号をサーボ変速コントローラ１０７に入力するようになっており、サーボ変速コントローラ１０７は、カットマークを検出するタイミングにずれがあると必要な補正をしたパルス数の制御信号をサーボドライバ１０８に出力するのでサーボモータ６４は位置ずれを解消する補正回転を行う。第５のグリップロール２６においても、その上流位置でプラスチックフィルムのカットマークをカットマークセンサ９２で検出するようになっており、同様に、サーボモータ６５は位置ずれを解消する補正回転を行う。
【００３１】
上記のように、サーボモータ６４とサーボモータ６５は、同一の制御が行われ包材Ｆ１を間欠送りすることができるように間欠回転し、サーボモータ６６は、サーボモータ６４とサーボモータ６５とは相違する制御が行われ包材Ｆ１を間欠送りの停止時に可動ヒールバー３２，４２がヒートシールを行うことができるように間欠回転する。
【００３２】
（計算例１…装置の最大製袋能力のとき）
例えば、製袋機は、最大加工速度は４０ｍ／minが要求される。これは、リピート長が２００ｍｍである袋を毎分２００袋作れる製袋能力が要求されるものである。加工サイクル時間は、０．３３３秒／１袋、となる。
リピート長が２００ｍｍである袋を毎分２００袋を作るには、運転パラメータとして、毎分の製袋枚数２００とリピート長２００ｍｍとフィルム送り運転パラメータ１１３に速度を入力する。これらのパラメータの入力により、メインコンピュータ１１６は、フィルム送り時間に例えば０．１２秒を算出し、フィルム停止時間０．２１３秒を算出し、加工サイクル時間０．３３３秒を算出する。コンピュータは、ディスプレイ１１５にフィルム停止時間０．２１３秒と加工サイクル時間０．３３３秒を表示する。従って、ヒートシール時間は、０．２１３秒未満で任意に取ることができる。
そこで、オペレータは、ヒートシール時間を例えば０．１８秒と入力することができる。
ここで、ヒートシール時間は、可動シールバーがスプリングの調整によって変わるが、仮に、クランクの１回転（360°）の中で８分の１（45°）であるとすると（以後の計算例において同一とする）、前記加工サイクル時間の０．３３３秒／１袋の８分の１は、０．０４１６秒であり、これはクランクの１回転を等速回転して得られるヒートシール時間であり、必要な時間を大きく不足することになる。そこで、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を停止させる必要がある。
この可動シールバーの作動停止時間をＸ秒とすれば、
ヒートシール時間＝Ｘ＋（加工サイクル時間−Ｘ）×１／８…の関係式が成立するので、この式を変形すると、
Ｘ＝（ヒートシール時間×８−加工サイクル時間）／７…となる。数値入力すると、
Ｘ＝（０．１８×８−０．３３３）／７＝０．１５８…となる。
そして、可動シールバー駆動機構の１回転当たりの作動時間は０．３３３−０．１５８＝０．１７５秒となる。
従って、コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．１５８秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．１７５秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
オペレータは、入力する上記の０．１８秒のヒートシール時間は、確保できる数値（０．２１３秒未満）内の大きな値であるので、ヒートシールがベタベタであるときはヒートシール温度を下げ、加熱が足りずヒートシールが不良であるときはヒートシール温度を上げるものとするのが好ましい。
【００３３】
（計算例２…リピート長２００ｍｍで毎分１２０袋を作るとき）
運転パラメータとして、毎分の製袋枚数１２０とリピート長２００ｍｍとフィルム送り運転パラメータ１１３に速度を入力する。これらのパラメータの入力により、メインコンピュータ１１６は、フィルム送り時間に例えば０．２秒を算出し、フィルム停止時間０．３秒を算出し、加工サイクル時間０．５秒を算出する。コンピュータは、ディスプレイ１１５にフィルム停止時間０．３秒と加工サイクル時間０．５秒を表示する。ヒートシール時間は、０．３秒未満で任意に取ることができる。
オペレータは、ヒートシール時間として入力するパラメータを０．３秒未満の範囲で入力することができる。
そこで、オペレータは、ヒートシール時間を例えば０．２５秒と入力することができる。
この可動シールバーの作動停止時間をＸとすれば、
Ｘ＝（ヒートシール時間×８−加工サイクル時間）／７…に数値入力すると、
Ｘ＝（０．２５×８−０．５）／７＝０．２１４…となる。
そして、可動シールバー駆動機構の１回転当たりの作動時間は０．５秒−０．２１４秒＝０．２８６秒となる。
従って、コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．２１４間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．２８６秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
ヒートシール時間を例えば０．１０秒と入力した場合には、
Ｘ＝（０．１０×８−０．５）／７＝０．０４２…となる。
そして、可動シールバー駆動機構の１回転当たりの作動時間は０．５秒−０．０４２秒＝０．４５８秒となる。
従って、コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．０４２間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．４５８秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
オペレータは、ヒートシール時間としてパラメータを０．２５秒を入力してヒートシール温度を調整した後に、ヒートシール時間としてパラメータを０．１０秒に変更入力したときは、ヒートシール温度を大きく上げる必要がある。
【００３４】
（計算例３…リピート長１００ｍｍで毎分１２０袋を作るとき）
運転パラメータとして、毎分の製袋枚数１２０とリピート長の１００ｍｍとフィルム送り運転パラメータ１１３に速度を入力する。フィルム送り速度をリピート長２００ｍｍの袋を作るときと同じ値にすると、これらのパラメータの入力により、メインコンピュータ１１６は、フィルム送り時間に例えば０．１秒を算出し、フィルム停止時間０．４秒を算出し、加工サイクル時間０．５秒を算出する。コンピュータは、ディスプレイ１１５にフィルム停止時間０．４秒と加工サイクル時間０．５秒を表示する。ヒートシール時間は、０．４秒未満で任意に取ることができる。
オペレータは、ヒートシール時間として入力するパラメータを０．４秒未満の範囲で入力することができる。
そこで、オペレータは、ヒートシール時間を例えば０．３５秒と入力することができる。
ヒートシール時間を例えば０．３５秒と入力した場合には、
Ｘ＝（０．３５×８−０．５）／７＝０．３２８…となる。
そして、可動シールバー駆動機構の１回転当たりの作動時間は０．５秒−０．３２８秒＝０．１７２秒となる。
従って、コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．３２８間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．１７２秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
ヒートシール時間としてパラメータを０．２５秒を入力した場合、
Ｘ＝（０．２５×８−０．５）／７＝０．２１４…となる。
そして、可動シールバー駆動機構の１回転当たりの作動時間は０．５秒−０．２１４秒＝０．２８６秒となる。
従って、コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．２１４間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．２８６秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
ヒートシール時間としてパラメータを０．３５秒を入力してヒートシール温度を調整した後に、ヒートシール時間としてパラメータを０．２５秒に変更入力したときは、ヒートシール温度を大きく上げる必要がある。
ヒートシール時間を例えば０．１０秒と入力した場合には、
Ｘ＝（０．１０×８−０．５）／７＝０．０４２…となる。
そして、可動シールバー駆動機構の１回転当たりの作動時間は０．５秒−０．０４２秒＝０．４５８秒となる。
従って、コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．０４２間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．４５８秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
オペレータは、上記のように、ヒートシール時間としてパラメータを０．３５秒または０．２５秒を入力してヒートシール温度を調整した後に、ヒートシール時間としてパラメータを０．１０秒に変更入力したときは、ヒートシール温度を大きく上げる必要がある。
上記のように、ヒートシール時間を入力すると、クランク５１を１回転させる時間が算出できるので、ヒートシール時間とクランク５１を１回転させる時間との適切なバランスが取れるようにヒートシール時間を取るのが好ましい。
【００３５】
（計算例４…リピート長２００ｍｍで毎分１００袋を作るとき）
運転パラメータとして、毎分の製袋枚数１００とリピート長の２００ｍｍとフィルム送り運転パラメータ１１３に速度を入力する。これらのパラメータの入力により、メインコンピュータ１１６は、フィルム送り時間に例えば０．２秒を算出し、フィルム停止時間０．４秒を算出し、加工サイクル時間０．６秒を算出する。コンピュータは、ディスプレイ１１５にフィルム停止時間０．４秒と加工サイクル時間０．６秒を表示する。ヒートシール時間は、０．４秒未満で任意に取ることができる。
ヒートシール時間０．３秒と入力する場合、
この可動シールバーの作動停止時間をＸとすれば、
Ｘ＝（ヒートシール時間×８−加工サイクル時間）／７…に数値入力すると、
Ｘ＝（０．３０×８−０．６）／７＝０．２５７…となる。
そして、可動シールバー駆動機構の１回転当たりの作動時間は０．６秒−０．２５７秒＝０．３４３秒となる。
従って、コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．２５７秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．３４３秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
ヒートシール時間０．２秒と入力する場合、
この可動シールバーの作動停止時間をＸとすれば、
Ｘ＝（ヒートシール時間×８−加工サイクル時間）／７…に数値入力すると、
Ｘ＝（０．２０×８−０．６）／７＝０．１４２…となる。
そして、可動シールバー駆動機構の１回転当たりの作動時間は０．６秒−０．１４２秒＝０．４５８秒となる。
従って、コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．１４２秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．４５８秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
【００３６】
（計算例５…リピート長１００ｍｍで毎分１００袋を作るとき）
運転パラメータとして、毎分の製袋枚数１００とリピート長の１００ｍｍとフィルム送り運転パラメータ１１３に速度を入力する。このとき、フィルム送り速度の入力値を、リピート長の２００ｍｍのフィルム送り速度のときの半分の値にすれば、これらのパラメータの入力により、メインコンピュータ１１６は、フィルム送り時間に例えば０．２秒を算出し、フィルム停止時間０．４秒を算出し、加工サイクル時間０．６秒を算出する。
ヒートシール時間として０．３秒を入力する場合、
この可動シールバーの作動停止時間Ｘを求める式は、
Ｘ＝（０．３×８−０．６）／７＝０．２５７
Ｓ−Ｘ＝０．６−０．２５７＝０．３４３
コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．２５７秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．３４３秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
ヒートシール時間として０．２５秒を入力する場合、
この可動シールバーの作動停止時間Ｘを求める式は、
Ｘ＝（０．２５×８−０．６）／７＝０．２００
Ｓ−Ｘ＝０．６−０．２００＝０．４００
コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．２００秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．４００秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
ヒートシール時間として０．２０秒を入力する場合、
この可動シールバーの作動停止時間Ｘを求める式は、
Ｘ＝（０．２０×８−０．６）／７＝０．１４２
Ｓ−Ｘ＝０．６−０．１４２＝０．４５８
コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．１４２秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．４５８秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
【００３７】
（計算例６…リピート長２００ｍｍで毎分６０袋を作るとき）
運転パラメータとして、毎分の製袋枚数６０とリピート長２００ｍｍとフィルム送り運転パラメータ１１３に速度を入力する。フィルム送り速度の入力値は、これらのパラメータの入力により、メインコンピュータ１１６は、フィルム送り時間に例えば０．２秒を算出し、フィルム停止時間０．８秒を算出し、加工サイクル時間１．０秒を算出する。
ヒートシール時間として０．６秒を入力する場合、
この可動シールバーの作動停止時間Ｘを求める式は、
Ｘ＝（０．６×８−１．０）／７＝０．５４２
Ｓ−Ｘ＝１．０−０．５４２＝０．４５８
コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．５４２秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．４５８秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
ヒートシール時間として０．４秒を入力する場合、
この可動シールバーの作動停止時間Ｘを求める式は、
Ｘ＝（０．４×８−１．０）／７＝０．３１４
Ｓ−Ｘ＝１．０−０．３１４＝０．６８６
コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．３１４秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．６８６秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
ヒートシール時間として０．２０秒を入力する場合、
この可動シールバーの作動停止時間Ｘを求める式は、
Ｘ＝（０．２×８−１．０）／７＝０．０８５
Ｓ−Ｘ＝１．０−０．０８５＝０．９１５
コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．０８５秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で０．９１５秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。
パラメータのヒートシール時間を例えば、０．１２５秒として入力した場合、
Ｘ＝（０．１２５×８−１．０）／７＝０
Ｘの値が０となるときは、クランク５１を間欠回転しないで等速回転すると、ヒートシール時間が適切に取れることを意味している。この場合には、ヒートシール温度を下げて適切なヒートシール温度を選定するものとする。
パラメータのヒートシール時間を例えば、０．１秒として入力した場合はどうであろうか。
Ｘ＝（０．１×８−１．０）／７＝−０．０２８
Ｘの値が、マイナスとなるときは、クランク５１を間欠回転するときは勿論のこと、間欠回転しないで等速回転としても、ヒートシール時間が多くかかりすぎることを意味している。
そこで、コンピュータは、ディスプレイ１１５に「エラー」を表示して、０．１秒よりも大きい値を入力するように促す表示を行うものとする。もしも、オペレータが表示を無視して運転を行うときは、クランク５１を１秒間で１回転するように等速回転させるように、プログラムしておく。
そして、この場合には、ヒートシール温度を下げて適切なヒートシール温度を選定するものとする。
【００３８】
（計算例７…リピート長１００ｍｍで毎分６０袋を作るとき）
運転パラメータとして、毎分の製袋枚数６０とリピート長１００ｍｍとフィルム送り運転パラメータ１１３に速度を入力する。フィルム送り速度の入力値は、これらのパラメータの入力により、メインコンピュータ１１６は、フィルム送り時間に例えば０．２秒を算出し、フィルム停止時間０．８秒を算出し、加工サイクル時間１．０秒を算出する。
そして、パラメータのヒートシール時間を入力すると、計算例６と同じになる。リピート長の相違は、フィルム送り速度を同一とすると、フィルム送り時間の相違となり、フィルム送りの停止時間の相違になるので、フィルム送り速度を計算例６の２倍にすると、計算例６のフィルム送り時間が同一になる。
【００３９】
（計算例８…リピート長２００ｍｍで毎分３０袋を作るとき）
運転パラメータとして、毎分の製袋枚数３０とリピート長２００ｍｍとフィルム送り運転パラメータ１１３に速度を入力する。コンピュータは、フィルム送り時間に例えば０．２秒を算出し、フィルム停止時間１．８秒を算出し、加工サイクル時間２．０秒を算出する。
パラメータのヒートシール時間を例えば、０．５秒を入力する場合、
可動シールバーの作動停止時間Ｘを求める式は、
Ｘ＝（０．５×８−２．０）／７＝０．２８５
Ｓ−Ｘ＝２．０−０．２８５＝１．７１５
コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．２８５秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で１．７１５秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。オペレータは、この加工サイクル時間で適合するヒートシール温度に調整する。
運転パラメータとして、フィルム送り速度を２倍に変更して入力し、コンピュータは、フィルム送り時間に例えば０．４秒を算出し、フィルム停止時間１．６秒を算出し、加工サイクル時間２．０秒を算出する。
そこで、ヒートシール時間を例えば、０．５秒を入力する場合、
可動シールバーの作動停止時間Ｘを求める式は、
Ｘ＝（０．５×８−２．０）／７＝０．２８５
Ｓ−Ｘ＝２．０−０．２８５＝１．７１５
コンピュータは、可動シールバーの動作を上記と同一に行うように制御する。
パラメータのヒートシール時間を例えば、０．３秒を入力する場合、
可動シールバーの作動停止時間Ｘを求める式は、
Ｘ＝（０．３×８−２．０）／７＝０．０５７
Ｓ−Ｘ＝２．０−０．０５７＝１．９４３
コンピュータは、可動シールバーがスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバーの作動を０．０５７秒間停止するようにして、かつ、この停止時間がフィルム送りの停止時間の中間位置に対応するようにして、可動シールバー駆動機構の作動を等速回転で１．９４３秒で１回転するサイクル動作を行うように制御する。オペレータは、この加工サイクル時間で適合するヒートシール温度に調整する。
【００４０】
本発明は、上記の実施形態及び計算例例に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない範囲の種々の設計変更を含むものである。
本発明は、図１に示す実施形態の製袋機に限定されるものでない。
本発明のプラスチックフィルムをヒートシールする方法は、下側の固定シールバーと、この固定シールバーに対向している上側の可動シールバーと、上下のシールバーの間に通された２層重ねのプラスチックフィルムを一定長さずつ間欠送りするグリップロールと、このグリップロールを間欠回転する第１の回転手段と、可動シールバーを昇降する可動シールバー駆動機構と、可動シールバー駆動機構のクランクを間欠回転する第２の回転手段とを備えているプラスチックフィルムをヒートシールする装置に広く適用されるものである。
【００４１】
上記実施形態は、本発明にかかる第２の回転手段である第６のモータとして、１台のサーボモータ６６を使用した。サーボモータは、回転開始する際のトルク及び回転停止する際には数Ｈｚのパルスで制御されるものであり、大きなトルクが出ないので、大きなトルクを必要とするクランク５１を良好に間欠回転させるには大馬力のサーボモータを用意すが必要がありコスト高になる。
そこで、第２の回転手段を、２台のモータと、差動歯車装置とを組み合わせて用いる構成とすると、クランク５１の間欠回転が良好に行える。
詳述すると、２台の中の少なくとも１台のモータはサーボモータを用いることとする。差動歯車装置は、例えば車両用のディファレンシャル装置で周知のように、一軸線上に対向する一対の入力傘歯車と、この両入力傘歯車の周りを回転する回転フレームと、この回転フレームに支持されて前記一対の入力傘歯車と噛合して自転と遊星回転を行う遊星傘歯車と、前記回転フレームに設けられ回転フレームと一体に回転する出力傘歯車とからなる。そして、２台のモータを差動歯車装置の一対の入力傘歯車に接続し、出力傘歯車をクランク５１に接続し、一対の入力傘歯車を互いに反対方向に回転させて回転数を相違させることにより出力傘歯車を回転させる。一対の入力傘歯車の入力回転数をＮ１，Ｎ２とすると、出力傘歯車の出力回転数はＮ３＝（Ｎ１−Ｎ２）／２となる。
２つのモータの駆動について説明する。
まず、一対の入力傘歯車を互いに反対方向に回転するように、２つのモータを同一回転数で回転させる。これにより、２つのモータは高トルクを生起するが、出力傘歯車の出力回転数はＮ３＝０となる。こうして、出力傘歯車を回転させないようにして、２つのモータのそれぞれに高トルクを生起させておき、その後に一方のサーボモータを変速制御するものである。そうすると、出力傘歯車の出力回転数はＮ３＝（Ｎ１−Ｎ２）／２となる。
一方のサーボモータを回転数を増速又は減速させて異なった回転数を定速回転に移行して、このサーボモータの回転数を他方のモータの回転数に合わせるようにするものである。このように、２つのモータを回転すると、高トルクを必要とするクランク５１の間欠回転が良好に行える。
この構成の第２の回転手段は、換言すると、車両の左右後輪のシャフトとトランスミッションから延びる回転軸を連結しているディファレンシャルギア装置が、差動歯車装置に対応しており、左右後輪のシャフト側に２つのモータを設け、トランスミッションから延びる回転軸と連結する歯車側の回転を出力とするものである。２つのモータが回転して高トルクを生じた常態を作り、一方のサーボモータを変速制御することにより、遊星傘歯車に遊星回転を生じさせて出力回転を間欠回転とすると、サーボモータは、回転開始する際及び回転停止する際の低トルク領域を使用しないので、常に大きなトルクが出るから、クランク５１の間欠回転を良好に行えて、特に大馬力のサーボモータを必要とはしない。
【００４２】
上記実施形態では、可動シールバー駆動機構５０を作動することにより可動シールバー３２，４２を上昇位置から下降してプラスチックフィルムＦ１に密着してヒートシールを行い、可動シールバー３２，４２がスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバー３２，４２の作動をヒートシールに必要な所要時間Ｘ秒停止し、次いで、可動シールバー駆動機構５０を作動することにより可動シールバー３２，４２を上昇位置へ上昇復帰することを反復する構成であり、可動シールバー３２，４２を上昇位置で停止することはしない構成である。
しかし、本発明は、製袋能力を例えば６０袋／ｍiｎ以下に下げて加工サイクル時間を長くしてかつフィルム送り時間を短くすることによりフィルム送りの停止時間を大きく取った場合、
Ｘ＝（360・ｔ−Ｓ・θ）／（360−θ）…（１）式において、Ｘがマイナス値になることがあるので、そのようなときは、可動ヒールバーを上昇した位置でも停止させる構成とすると、Ｘをプラス値とすることができる。
このとき、可動ヒールバーの下降位置での停止時間をＸ１とし、可動ヒールバーの上昇位置での停止時間をＸ２とすると、ｔ＝Ｘ１＋（Ｓ−Ｘ１−Ｘ２）×θ／360…の関係式が成立する。この式を変形して、Ｘ１を求める式にしてＸ２とｔを適当に入力してＸ１をプラス値として求め、制御装置１００は、クランク５１を半回転させて可動シールバー駆動機構５０を作動させることにより可動シールバー３２，４２を上昇位置から下降してプラスチックフィルムＦ１に密着してヒートシールを行い、可動シールバー３２，４２がスプリングで最大に付勢されたヒートシールポイントで可動シールバー３２，４２の作動をヒートシールに必要な所要時間Ｘ１秒停止し、次いで、クランク５１を半回転させて可動シールバー駆動機構５０を作動することにより可動シールバー３２，４２を上昇位置へ上昇復帰し、この上昇位置で、可動シールバー３２，４２をＸ２秒作動停止させる。このようにすると、可動シールバー駆動機構５０の作動サイクルを、フィルム送り時間とフィルム停止時間との和である加工サイクル時間に合わせることができる。そうして、プラスチックフィルムに必要なヒートシールが行えるヒートシール温度に設定する、という構成を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のプラスチックフィルムをヒートシールする方法を使用する製袋機の全体正面図である。
【図２】図１の製袋機の制御回路図である。
【図３】本発明のプラスチックフィルムをヒートシールする方法の制御特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４４】
Ｆ１  ２層重ねのプラスチックフィルム
２０，２６  グリップロール
３１，４１  下側の固定シールバー
３２，４２  上側の可動シールバー
５０  可動シールバー駆動機構
６３，６４  第１の回転手段
６６  第２の回転手段
１００  制御装置
【図１】
2007144750.tif 000003
【図２】
2007144750.tif 000004
【図３】
2007144750.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月21日(2005.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2007144750.tif 000006