(57)【要約】【課題】  トルクを向上させつつ、コギングや電磁ノイズが低減されたスピンドルモータを提供すること。【解決手段】  本発明のスピンドルモータにおいて、コア３３は、複数のコア板３４を積層してなるものである。コア３３は第一、第二の二つのコアを重ね合わせてなるものであり、第一のコア３４ａと第二のコア３４ｂとでは、ロータマグネット３２と対向する面の形状が互いに異なっており、第二のコア３４ｂが発生するコギングトルクは、第一のコア３４ａが発生するコギングトルクによって少なくとも一部が打ちされるように構成されている。【選択図】  図３ｂ
2007244004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の横断面を表す円筒状の周面を備え、中心軸の周囲に複数の磁極が周方向に配列されてなるロータマグネットと、
径方向に伸びる延長部を有し、前記ロータマグネットの周面に対して径方向に対向する該延長部の端部が、第一の曲率半径にて湾曲する、第一のコアと、
前記ロータマグネットの周面と径方向に対向する端部が、前記第一の曲率半径とは異なる第二の曲率半径にて湾曲し、少なくとも該端部において前記第一のコアの端部に対して軸方向に積層されて該第一のコアと共に磁極歯を構成する、第二のコアと、
前記磁極歯に取り付けられる、コイルと、
前記ロータマグネットを保持する、ロータと、
前記ロータを前記コアに対して、相対的に回転可能に支持する、軸受機構と、
からなる、モータ。
【請求項２】
前記第一の曲率半径は、前記第二の曲率半径よりも大きい、事を特徴とする、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
円形の横断面を表す円筒状の周面を備え、中心軸の周囲に複数の磁極が周方向に配列されてなるロータマグネットと、
径方向に伸びる延長部を有し、前記ロータマグネットの周面に対して径方向に対向する該延長部の端部が周方向に延びる直線状である、第一のコアと、
前記ロータマグネットの周面と径方向に対向する端部が、所定の曲率半径にて湾曲し、少なくとも該端部において前記第一のコアの端部に対して軸方向に積層されて該第一のコアと共に磁極歯を構成する、第二のコアと、
前記磁極歯に取り付けられる、コイルと、
前記ロータマグネットを保持する、ロータと、
前記ロータを前記コアに対して、相対的に回転可能に支持する、軸受機構と
からなる、モータ。
【請求項４】
前記ロータマグネットは前記ステータの径方向外方に配置され、
前記第二の曲率半径は、該ロータマグネットの外周面の半径の１．５倍以上３倍以下である、
事を特徴とする、請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項５】
前記ロータマグネットは前記ステータの径方向外方に配置され、
前記第一の曲率半径は、該ロータマグネットの内周面の半径の０．９倍以下である、
事を特徴とする、請求項１乃至２に記載のモータ。
【請求項６】
前記第一のコアは、前記ロータマグネット周面に対向する端部において軸方向一方に向けて略垂直に屈曲してなる垂直部を有する、一枚のコア板であり、
前記第二のコアは、１以上の平坦なコア板からなり、前記第一のコアの軸方向他方側に積層されている、
事を特徴とする、請求項１乃至５の何れかに記載のモータ。
【請求項７】
円形の横断面を表す円筒状の周面を備え、中心軸の周囲に複数の磁極が周方向に配列されてなるロータマグネットと、
径方向に伸びる延長部を有する、第一のコアと、
径方向に伸びる延長部を有し、該延長部が前記ロータマグネットの周面と径方向に対向する端部において軸方向一方に向けて略垂直に屈曲してなる垂直部を有し、前記第一のコアの軸方向他方側の面に積層されて該第一のコアと共に磁極歯を構成する、第二のコアと、
前記磁極歯に取り付けられる、コイルと、
前記ロータマグネットを保持する、ロータと、
前記ロータを前記コアに対して、相対的に回転可能に支持する、軸受機構と、
からなり、
前記第二のコアの屈曲部の軸方向一方側端部は、前記第一のコアの軸方向一方側の面から突出している、
事を特徴とする、モータ。
【請求項８】
円形の横断面を示す円筒状の周面を備え、中心軸の周囲に複数の磁極が周方向に配列されてなるロータマグネットと、
径方向に伸びる延長部を有し、前記ロータマグネット側の端部が軸方向一方側に向けて略垂直に屈曲してなる垂直部を有し、該垂直部の軸方向の幅が周方向中央から両端に向うほどに狭くなる、第一のコアと、
１以上の平坦なコア板からなり、前記第一のコアに積層されて該第一のコアと共に磁極歯を構成する、第二のコアと、
前記磁極歯に取り付けられる、コイルと、
前記ロータマグネットを保持する、ロータと、
前記ロータを前記コアに対して、相対的に回転可能に支持する、軸受機構と、
からなる、モータ。
【請求項９】
前記垂直部の軸方向の幅は、周方向中央から両端に向うほどに狭くなる、
事を特徴とする、請求項６又は７に記載のモータ。
【請求項１０】
前記第一のコアの径方向端部と前記ロータマグネットの周面の間での、磁気的な相互作用に起因するコギング力が、該ロータマグネットの回転角に対して第一の波形を示し、
前記第二のコアの径方向端部と前記ロータマグネットの周面の間での、磁気的な相互作用に起因するコギング力が、該ロータマグネットの回転角に対して、前記第一の波形に対して逆位相となる第二の波形を示す、
請求項１乃至９に記載のモータ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０に記載のモータ、及び前記ロータと一体に回転するロータハブ、からなるスピンドルモータと、
前記ロータハブに取り付けられる、記録ディスクと、
前記記録ディスク上の情報を読み込む機能を有する、情報アクセス手段と、
前記スピンドルモータ、前記記録ディスク、及び前記情報アクセス手段をその内部に収容する、筐体、
からなる、記録ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子に複数の磁極歯を備えるモータに関する。特に、記録ディスクを回転させるために用いられるスピンドルモータにおいて、小型化・薄型化の要求を達成するものである。
【背景技術】
【０００２】
（１．近年の傾向）
近年、ハードディスクの記憶容量密度が向上するのに伴って、ハードディスクドライブのなお一層の小型化が求められている。さらに、携帯機器への応用が広がっているため、外部からの振動や衝撃に対する耐久性が求められる。そのため、軸受は一定以上の剛性が求められ、軸損が大きくなってしまう。その一方、携帯機器の場合、連続使用時間を長くするために消費電力を削減する必要がある。これらの要求を同時に満足するためには、モータの駆動効率を向上させる必要がある。
【０００３】
（２．スピンドルモータの構造）
スピンドルモータは一般に直流ブラシレスモータが用いられている。ブラシレスモータは、ステータと、ステータが取り付けられる固定側アッセンブリと、ロータマグネットと、ロータマグネットが取り付けられるロータと、軸受とからなる。
【０００４】
そのうちステータは、複数の磁極歯と、その磁極歯の外周同士又は内周同士を磁気的に接続するバックヨークと、磁極歯にそれぞれ巻回されたコイルとからなる。磁極歯及びバックヨークは、透磁率が非常に高い珪素鋼板のコア板を複数枚重ねて形成される。ロータマグネットは、環状の永久磁石である。ロータマグネットは、ステータに対して、磁極歯のバックヨークとは反対側の周面と径方向に対向して配置される。ステータが取り付けられるステータアッセンブリに対して、ロータマグネットが取り付けられるロータは、軸受機構によって回転自在に支持される。
【０００５】
（３．従来の構造）
モータのトルクを低下させることなく、薄型化を達成するために、ステータのロータマグネットと対向する側の端部を軸方向に折り曲げる構造が、特許文献１には記載されている。このようにすると、ステータの磁極歯の、ロータマグネットと径方向に対向する面積が大きくなるので、ロータマグネットの磁束を効率よく用いることができる。つまり、トルク定数が向上する。したがって、コイルに流す電流を小さくしても、同等のトルクを得ることができるので、消費電力を削減することができる。
【０００６】
（４．従来の問題点）
トルクを大きくしようとすると、それと同時にコギングと呼ばれるトルクのムラが発生しやすくなる。特に記録ディスクを回転するために用いられるスピンドルモータの場合、コギングが発生すると記録ディスクの読取精度が下がってしまう。たとえば、前述の方法によってトルク定数を大きくすると、コギングといわれるトルクのムラが発生したり、電磁ノイズが大きくなったりすることがよく知られている。そのため、記録ディスクを回転させるスピンドルモータのトルクを向上させることは困難であった。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−２５１５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明によれば、薄型モータにおいて、モータのトルクを低下させることなく、コギングトルクを低下させることが出来る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、磁極歯を構成する際に、コギング波形の異なる少なくとも２つのコアを積層する。モータのコギング波形は、各々コアのコギング波形の合成となる。この際、第一のコアと第二のコアについて、コギング波形が逆位相となる様に各コアの形状を選択する。こうする事で、合成後のコギング波形を小さくすることが出来る。二種類のコア各々の形状を調節することで、一種類のコアのみを用いる場合に比して、コギング波形の調整がより容易になる。
【００１０】
重ね合わせるコア先端部の形状としては、円弧形状を選択できる。円弧の曲率を異ならせたコアを積層することで、コギング波形を調節できる。この際、片方のコアの先端部は、直線でも良い。
【００１１】
また、片方のコアの先端部を折り曲げて垂直部を作り、ロータマグネットに対向するようにしても良い。この構成とすることで、大きなトルクが得られる。先端部に適切なカーブを与えたもう一方のコアを積層することで、コギング波形を調節できる。折り曲げる部分は、設計の要請に応じて直線としても良いし、カーブさせても良い。
【００１２】
やや加工が複雑になるが、垂直部の高さ（垂直方向の幅）を、周方向に沿って変化させた形状としても良い。中央付近で高く、両端に向って低くなる構成とし、これにもう一方のコアを積層することで、より好ましい、コギング波形が得られる。
【００１３】
本発明の方法は、３相駆動の直流ブラシレスモータにおいて、コギングトルクの低減に用いると、特に有効である。この際、集中巻きのコイルを備えたモータに適用すると、より効果が顕著である。
【００１４】
なお、コアのコギングトルク波形とは、コアに巻回されたコイルに通電しない状態で、ロータマグネットを回転させるのに必要なトルクを回転角に対して測定したものである。コギングトルクの波形は、ロータマグネットの着磁波形と、コアの磁極歯端部の形状に大きく影響される。
【００１５】
本発明の他の特徴、要素、及び効果は、以下の、発明を実施する為の最良な形態、の項に記載する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明を実施したモータは、トルクが向上しているために高効率である。さらに、同時にコギングが低減されている。したがって、コギングに伴って発生する電磁ノイズが少ない。また、このようなコギングトルクの小さなモータを、比較的容易に設計、製造する事が出来る。また、このようなモータを利用することで、高効率且つコギングや電磁ノイズが小さいスピンドルモータを作る事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施したモータとして、ハードディスクドライブに用いられるスピンドルモータの実施の形態を、図を用いて説明する。なお、実施の形態に関する説明において、上・下・左・右・奥・手前などの表現を用いる場合は、図面上の方向を示すものであり、実際に実施される場合の方向を限定するものではない。特に、上下は、特に注記がない場合、図２における上下をあらわすものとする。また、軸とはロータの回転中心軸のことであり、コアやロータマグネットの中心と略等しい。
【００１８】
（第１の実施形態）
（１−１  ハードディスクドライブ及びスピンドルモータの構成）
図１は、本発明を実施したスピンドルモータを用いて構成された、本発明のハードディスクドライブ１を示している。本発明のスピンドルモータ３を用いて構成されたハードディスクドライブ１は、情報が記録可能なハードディスク１１と、ディスク上の情報の読み込み／書き込みを行なうヘッド１３と、そのヘッド１３を支持しディスク上の任意の位置に移動させるヘッドアッセンブリ１４とを筐体１２の内部に備えている。
【００１９】
また、図２は、第１の実施形態における本発明のスピンドルモータ３を示している。スピンドルモータ３は、ハードディスク１１が載置される載置面を備えてなるロータハブ２１と、筐体１２の一部を成してスピンドルモータ３の基部をなすベースプレート２３と、ロータハブ２１をベースプレート２３に対して回転自在に支持する軸受２２とからなる。
【００２０】
軸受２２は、シャフトとシャフトに隙間嵌めされるスリーブと、その間に介在する潤滑油とから構成される。さらに、スリーブには動圧発生溝が形成され、動圧軸受を構成している。
【００２１】
（１−２  駆動部の構成）
スピンドルモータ３の駆動部は、コア３３にコイル３１ａが巻回されたステータ３１と、環状の永久磁石からなるロータマグネット３２で構成されている。本実施の形態では、ロータマグネット３２がステータ３１の内周側に位置する、インナロータ型のモータを用いている。しかしながら、アウタロータ型のスピンドルモータにも、適用できることは言うまでもない。このロータマグネット３２は、周方向に磁極が複数配列されるよう、径方向に着磁がなされている。このような構成を有する、本実施形態のスピンドルモータ３は、直流ブラシレスモータである。（１−３  ステータの形状）
図３ａは第１の実施形態におけるコア３３の、図２を基準にした場合の上側からの平面図であり、図３ｂは、その斜視図である。また、図４ａ乃至図４ｃは、コア３３の磁極歯３３ｂのロータマグネット３２と対向する先端部のみを拡大した図である。図４ａは、図２の上側からの平面視であり、図３ｄは、同下側からの平面視である。
【００２２】
コア３３は、ステータ３１の外周側に位置する環状のコアバック３３ａと、コアバック３３ａから径方向内方に向かって延伸する磁極歯３３ｂとを有する。コア３３は、複数のコア板３４からなっている。最も上側に積層されたコア板は、１枚のコア板３４が屈曲されてなる第一のコア３４ａである。また、第一のコア３４ａの下側に積層された複数の平坦なコア板３４から、第二のコア３４ｂが構成されている。
【００２３】
延長部の中心側端部が屈曲された第一のコア３４ａは、屈曲された部分である屈曲部３４ａ１と、その厚み方向がロータマグネット３２と対向する垂直部３４ａ２とを有している。また、軸方向に第二のコア３４ｂに積層される、第二水平部３４ａ３をも備えている。
【００２４】
第一のコア板３４ａの垂直部３４ａ２は、その周方向の中心でもっともロータマグネット３２の外周面との間隔が狭められており、その最も間隔が狭い部分と対向するロータマグネットの外周面の接線と平行な平面を構成している。
【００２５】
第二のコア３４ｂは、磁極歯３３ｂを構成し、ロータマグネット３２の外周面と径方向に対向する対向面３４ｂ１と、第一のコア板３４ａの第二水平部３４ａ３に軸方向に積層される第一水平部３４ｂ２とを備える。
【００２６】
垂直部３４ａ２は、ロータマグネット３２の外周面を構成する円もしくは円弧の接線のひとつと平行な平面を形成している。垂直部３４ａ２は、その垂直部３４ａ２が構成している磁極歯３３ｂの周方向中心位置において最もロータマグネット３２との距離が近接している。対向面３４ｂ１は、ロータマグネット３２の外周面よりも、曲率半径が大きな円弧状とされる。本実施の形態において、この対向面３４ｂ１の曲率半径は、ロータマグネット３２の外周面の曲率半径のおよそ２倍とされている。なお、垂直部３４ａ２を構成する平面及び、対向面３４ｂ１を構成する円弧状の面の形状はいずれも、設計上、規定される形状であり、実施に際しては機械加工の誤差の範囲を考慮した範囲を除外するものではない。
【００２７】
（１−４  発明の実施による作用・効果）
図５（ａ）乃至（ｃ）は、３種類のコアにコイルを巻回した場合のコギングトルクを計測した結果である。本実施の形態において、モータは３相駆動の直流ブラシレスモータである。また、ロータマグネット３２は正弦波形に着磁され、磁極数は１２とされている。また、ステータ３１の磁極歯３３ｂの数は９である。すると、コギングトルクは、ロータマグネット３２の１回転あたり、３６周期となる。図５（ａ）乃至（ｃ）は、コギングトルクの１周期、すなわちロータマグネット３２の回転角を１０度間、計測したものである。
【００２８】
図５（ａ）は、本実施形態における第二のコアのみからなるコアについて、計測されたコギングトルクである。一方図５（ｂ）は、本実施形態における第一のコアのように、ロータマグネット３２の外周面と対向する磁極歯の内周面が、ロータマグネット３２の外周面を構成する円又は円弧の接線と平行な平面で構成されているコアから構成されたコアについて、計測されたコギングトルクである。
【００２９】
図５（ｂ）は、図５（ａ）と比較して、コギングトルクの位相がおよそπだけずれて逆位相となっている。
【００３０】
図５（ｃ）は、本発明を実施した、（１−３）に詳述された形態を有するコア３３について計測されたコギングトルクである。このコア３３は、図５（ａ）に示した特性を示す第二のコア３４ｂと、図５（ｂ）に示した特性を示す第一のコア３４ａを備えている。そのため、第二のコア３４ｂのコギングトルクと、第一のコア３４ａのコギングトルクとが、互いに他を打ち消しあって、コア全体として、コギングトルクは低減されている。
【００３１】
なお、各コアのコギングトルクの波形が図５（ａ）図５（ｂ）のような正弦波形に近いものではなく、より歪んだ波形になることもある。しかし、そのような場合でも、互いに逆位相の波形を示すコアを重ねることにより、コア全体としてのコギングトルクは低減できる。
【００３２】
図１２は、ロータマグネット３２の外周面を構成する円又は円弧と同心円状の円弧からなる内周面を有する従来のスピンドルモータに用いられていたコア３３０である。図６は、その従来のコア３３０のコギングトルク波形を示す図である。本発明を実施したコアは、従来のコアに比べ、そのコギングトルクの最大値および絶対値の平均値が約１／２０にまで低減されている。
【００３３】
（第２の実施形態）
第２の実施形態のスピンドルモータは、第１の実施形態におけるスピンドルモータと、そのコア３３の形状が異なる。したがって、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００３４】
なお、本実施形態の説明において、同様の機能又は効果を有する部材については、同等の形状でない場合であっても、第１の実施形態において用いたのと同じ符号を用いる。
【００３５】
（２−１  コアの形状）
図３ｃおよび図３ｄは、第２の実施形態のスピンドルモータ３に用いられるコア３３の図２の上側からの平面図及び斜視図である。
【００３６】
コア３３は、第二のコア及び第一のコアからなっている。最も上側に、屈曲されてなる第二のコア３４ｂが積層されている。また、第二のコア３４ｂの下側に、複数の平坦なコア板から構成される第一のコア３４ａが積層されている。
【００３７】
第二のコア３４ｂは、屈曲部３４ｂ１１と、その厚み方向がロータマグネット３２と対向する垂直部３４ｂ１２とを有している。また、第一のコア３４ａと軸方向に積層される、第一水平部３４ｂ１３をも備えている。
【００３８】
第二のコア３４ｂの垂直部３４ｂ１２は、その周方向の中心でもっともロータマグネット３２の外周面との間隔が狭められている。この垂直部３４ｂ１２のロータマグネットと対向する面の曲率は、ロータマグネット３２の外周面よりも、曲率半径が大きな円弧状とされる。本実施の形態において、この垂直部３４ｂ１２の内周面の曲率半径は、ロータマグネット３２の外周面の曲率半径のおよそ２倍とされている。
【００３９】
第一のコア３４ａは、磁極歯３３ｂの端部を構成し、ロータマグネット３２の外周面と径方向に対向する対向面３４ａ１１と、第一のコア板３４ｂの第一水平部３４ｂ１３に軸方向に積層される第二水平部３４ａ１２とを備える。
【００４０】
対向面３４ａ１１は、磁極歯３３ｂの周方向中心位置において最もロータマグネット３２との距離が近接しており、ロータマグネット３２の外周面を構成する円もしくは円弧の接線のひとつと平行な平面を形成している。
【００４１】
本実施の形態において、この対向面３４ｂ１の曲率半径は、ロータマグネット３２の外周面の曲率半径のおよそ２倍とされている。なお、垂直部３４ｂ１２を構成する平面及び、対向面３４ｂ１を構成する円弧状の面の形状はいずれも、設計上、規定される形状であり、実施に際しては機械加工の誤差の範囲を考慮した範囲を除外するものではない。
【００４２】
（２−２  発明の実施による作用・効果）
第２の実施形態における作用及び効果は、第１の実施形態におけるそれと、同様である。すなわち、第１の実施形態における第二のコア３４ｂの磁極歯先端部の平面形状と、第２の実施形態における第二のコア３４ｂの磁極歯先端部の平面形状は同様であり、したがって、コギングトルクの波形を計測しても、同様の波形が現れる。また、第１の実施形態における第一のコア３４ａの磁極歯先端部の平面形状と、第２の実施形態における第一のコア３４ａの磁極歯先端部の平面形状は同様であり、したがって、コギングトルクの波形を計測しても、同様の波形が現れる。
【００４３】
したがって、第１の実施形態と同様に、それら第二のコア３４ｂと第一のコア３４ａとを軸方向に積層してなる本実施形態のコアのコギングトルク波形は、第二のコア３４ｂのコギングトルクと、第一のコア３４ａのコギングトルクとが、互いに他を打ち消しあって、結果的にコギングトルクは低減されている。
【００４４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態のスピンドルモータは、第１の実施形態におけるスピンドルモータ３とは、そのコアの形状が異なる。したがって、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００４５】
なお、本実施形態の説明において、同様の機能又は効果を有する部材については、同等の形状でない場合であっても、第１の実施形態において用いたのと同じ符号を用いる。
【００４６】
（３−１  コアの形状）
図７ａおよび図７ｂは、第３の実施形態のスピンドルモータ３に用いられるコア３３の図２の上側からの平面図及び斜視図である。
【００４７】
コア１３３は、外周側に位置する環状のコアバック３３ａと、コアバック３３ａから径方向内方に向かって延伸する磁極歯３３ｂとを有する。コア３３は、複数のコア板１３４からなっている。そのうち、屈曲されたコア板を３４ｄとする。コア板３４ｄの内周端部は、上側に屈曲される。屈曲されたコア板３４ｄは厚み方向の内周面３４ｃがロータマグネット３２に対向する。
【００４８】
コア３３の内周面３４ｃは、対向するロータマグネット３２の接線と平行な平面で構成されている。さらに、径方向内方から磁極歯をみると、丁度かまぼこ状に中央部の高さが高く、周方向両端部で低くされている。
【００４９】
また、内周面３４ｃは、ロータマグネット３２の外周面よりも曲率が大きくされている。特に屈曲しているコア板３４ｄの内周面３４ｃの曲率は、その他のコア板１３４の内周面に比べて、曲率が大きく設定されている。
【００５０】
（３−２  実施の結果）
本実施形態において、ロータマグネット３２の着磁波形は正弦波形、コイル３１ａへの通電波形を３相正弦波駆動とした。また、ロータマグネット３２の直径はおよそ１３ｍｍ、ステータ３１とロータマグネット３２との径方向間隙を０．２ｍｍとし、ステータ３１の磁極歯数を９、ロータマグネット３２の磁極数を８として、実験を行った。
【００５１】
本発明を実施することによって、図１２に示した従来のコア３３０を用いたスピンドルモータに比べて、トルク定数が１０％向上した。また、コギングの大きさを示すコギングトルクの実効値は、およそ１０分の１にまで低減された。なお、これらの数値は、一例でありロータマグネットの着磁波形やステータへの通電方法、さらにはスピンドルモータ全体の磁気抵抗など、種々の条件によって、変動する場合がある。しかしながら、それらを同一の条件にした場合、トルク定数の向上と、コギングトルクの低減に確実な効果が認められる。
【００５２】
（第４の実施形態）
また、本発明は、本発明の第４の実施形態である図１１（ａ）に示すようなアウタロータ型のスピンドルモータ１０３にも適用することが可能である。ロータマグネット１３２は、コア１３３の径方向外方に位置している。
【００５３】
コア１３３の形状は図１１（ｂ）に示すような形状である。環状のコアバック１３３ａから径方向外方に、放射状に磁極歯１３３ｂが延設される。コア１３３は、その磁極歯１３３ｂの端部の形状がそれぞれ異なる、第一のコア１３４ａと、第二のコア１３４ｂとからなっている。第一のコア１３４ａは、ロータマグネット１３３の内周面を構成する円と同心円状の円である、第一の曲率半径ｒ１の円弧から成る第一の外周面１３４ａ１を有している。なお、この第一の外周面１３４ａ１は、０．７５倍より大きい（∞で近似される直線状も含む）範囲に規定され、後に記載する第二の曲率半径よりも大きくされるべきである。一方、第二のコア１３４ｂは、ロータマグネット１３３の内周面の曲率半径Ｒの、０．９倍より小さい範囲に規定された第二の曲率半径ｒ２の円弧からなる第二の対向面１３４ｂ１を有している。こうして、第一の曲率半径ｒ１は、第二の曲率半径ｒ２よりも大きくされている。
【００５４】
第一のコア１３４ａが示すコギングトルク波形は、正弦波形状である。一方第二のコア１３４ｂが示すコギングトルク波形は、第一のコア１３４ａのコギングトルク波形と、周期がほぼ等しく、正負が反転した正弦波形状である。したがって、第一のコアと第二のコアとが積層されてなるコア１３３が示すコギングトルク波形は、これら二つのコギングトルク波形の重ね合わせとなる。すなわち、第一のコア１３４ａのコギングトルク波形が第二のコア１３４ｂのコギングトルク波形の少なくとも一部を打ち消して、コア１３３全体のコギングトルクは低減される。  本実施形態に記載されたコア１３３を備えたスピンドルモータ１０３は、コギングが低減されており、トルクのロス、振動及び騒音が低減されている。
【００５５】
（他の実施形態）
本発明を実施する方法及び、構造について、上記のとおり説明したが、本発明はかかる実施形態にのみ限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱しない限り、種々の変更・変形が可能である。
【００５６】
たとえば、本発明の他の実施形態におけるコアの形状は、図１０に示すように、２つの異なる内周面形状を有する第一のコアと第二のコアが積層され、それぞれのコアが有するコギングトルク波形の形状が、互いに他の少なくとも一部を打ち消すものである。第一のコア又は第二のコアの、磁極歯３３ｂにおける先端部が略垂直に屈曲されていない、いわゆるフラット形状のコアであっても、本発明の効果を奏する。
【００５７】
さらに、ステータの磁極歯数及びロータマグネットの着磁極数は、必要とされる仕様等によって適宜定めることができる。例えば、コギングの１回転あたりの周期は磁極歯数とロータの着磁極数との最小公倍数となることが知られている。したがって、その最大公倍数が大きくなるように、それらの値を設定すると、コギングの低減等に効果がある。
【００５８】
なお、ロータマグネットと対向する磁極歯の形状は、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、台形状、両端に向けて低くなる階段形状、二等辺三角形状、尖峰形状などにしてもよい。コギングの特性に応じて、もっともコギングが抑えられる形状を適宜選択・改良することができる、
さらに、図９（ａ）に示すように、軸方向の上下いずれかの端に位置するコア板が、他のコア板を包み込むように屈曲されていてもよい。このようにすると、屈曲されたコア板がロータマグネットと最も大きな対向面を有することができ、トルク定数を向上させるのに効果的である。
【００５９】
また、図９（ｂ）のように軸方向のいずれの端部に積層されたのではないコア板が上下いずれかに屈曲されていてもよい。
【００６０】
また、図９（ｃ）のように、２枚以上のコア板が上下それぞれの方向に屈曲されていてもよい。このようにすることにより、ステータの中心位置を変更しても、コア板の屈曲の高さを変更するだけで最適なステータ位置とすることができる。
【００６１】
さらに、スピンドルモータの他の構成要素については、その実施の用途に応じた最適化を行なうことが可能である。
【００６２】
軸受は、その他の形態を備える動圧軸受または、滑り軸受が用いられてもよい。また、外輪と内輪との間に転動体を介して構成される、いわゆる転がり軸受でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明のハードディスクドライブを示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかるスピンドルモータを示す断面図である。
【図３ａ】本発明の第１の実施形態にかかるスピンドルモータのコアの平面図である。
【図３ｂ】本発明の第１の実施形態にかかるスピンドルモータのコアの斜視図である。
【図３ｃ】本発明の第２の実施形態にかかるスピンドルモータのコアの平面図である。
【図３ｄ】本発明の第２の実施形態にかかるスピンドルモータのコアの斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施形態にかかるスピンドルモータのコアの磁極歯を拡大した図である
【図５】（ａ）は、本発明の第１の実施形態にかかるスピンドルモータのコアのうち、第二のコア３４ｂの、（ｂ）は第一のコア３４ａの、（ｃ）はそれらを組み合わせたコア３３の、それぞれのコアに関するコギングトルクの波形の測定結果を示すグラフである。
【図６】従来のスピンドルモータに用いられる従来のコアのコギングトルク波形の測定結果を示すグラフである。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第３の実施形態にかかるスピンドルモータのコアを示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態にかかるスピンドルモータの、コアの要部を示す斜視図である。
【図９】本発明の他の実施形態にかかるスピンドルモータの、コアの積層及び屈曲の仕方を示すコアの断面図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の他の実施形態にかかるスピンドルモータのコアを示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第４の実施形態にかかるスピンドルモータを示す図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、従来のスピンドルモータのコアを示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１．ハードディスクドライブ
３．スピンドルモータ
１０３．スピンドルモータ
１１．ハードディスク
１２．筐体
１３．ヘッド
１４．ヘッドアッセンブリ
２１．ロータハブ
２２．軸受
２３．ベースプレート
３１．ステータ
３１ａ．コイル
３２．ロータマグネット
３３．コア
１３３．コア
３３０．従来のコア
３３ａ．コアバック
１３３ａ．コアバック
３３ｂ．磁極歯
１３３ｂ．磁極歯
３４．コア板
１３４．コア板
３４ａ．第一のコア
３４ａ１．（第一のコアの）屈曲部
３４ａ２．（第一のコアの）垂直部
３４ａ３．第二水平部
３４ａ１１．（第一のコアの）対向面
３４ａ１２．第二水平部
３４ｂ．第二のコア
３４ｂ１．（第二のコアの）対向面
３４ｂ２．第一水平部
３４ｂ１１．（第二のコアの）屈曲部
３４ｂ１２．（第二のコアの）垂直部
３４ｂ１３．第一水平部
３４ｃ．内周面
３４ｄ．屈曲されたコア板
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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