(57)【要約】【課題】料金所において料金収受に関する処理を安全に行えるようにする。【解決手段】このＥＴＣシステムは、有料道路の料金所のレーン入口に設置され、車両Ａ１がレーンへ進入したことを検知する車両検知器Ｓ１と、レーンの入口付近に設置され、車線制御装置１１に制御されてメッセージを表示する警報表示器２７と、レーン出口に設置され、車線制御装置１１により制御されてレーン出口を開閉する発進制御装置２８と、車両検知器Ｓ１により検知された車両Ａ１に搭載された車載器と無線通信にて料金収受に関する処理を行うアンテナ２１と、このアンテナ２１により、車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、発進制御装置２８を制御してレーン出口を閉鎖すると共に、警報表示器２７を制御して「前方車両は停止します」などのメッセージを表示する車線制御装置１１とを備える。【選択図】図１
2007249582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置され、前記車両が前記通路へ進入したことを検知する車両検知器と、
前記通路の入口に設置され、前記通路へこれから進入する車両に対して情報を提供する情報提供手段と、
前記通路に進入した車両をほぼ正面から撮影できるように設置され、前記車両検知器が車両の進入を検知したとき、前記通路の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により所定時間間隔で撮像された複数の画像を基に、前記通路に進入した車両の挙動を検知する車両挙動検知手段と、
前記車両挙動検知手段により検知された車両の挙動が停止または後進の場合、前記情報提供手段を制御して前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を提供させる制御手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置され、前記車両が前記通路へ進入したことを検知する車両検知器と、
前記通路の入口に設置され、前記通路へこれから進入する車両に対して情報を提供する情報提供手段と、
前記通路の出口に設置され、前記通路を開閉する発進制御装置と、
前記車両検知器により検知された車両に搭載された無線車載器と無線通信にて料金収受に関する処理を行う路側無線装置と、
前記路側無線装置により、前記無線車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、前記発進制御装置を制御して前記通路の出口を閉鎖させると共に、前記情報提供手段を制御して前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を提供させる制御手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置され、前記車両が前記通路へ進入したことを検知する車両検知器と、
前記通路の入口に設置され、前記通路へこれから進入する車両に対して情報を提供する情報提供手段と、
前記通路に進入した車両をほぼ正面から撮影できるように設置され、前記車両検知器が車両の進入を検知したとき、前記通路の画像を撮像する撮像装置と、
前記通路の出口に設置され、前記通路を開閉する発進制御装置と、
前記車両検知器により検知された車両に搭載された無線車載器と無線通信にて料金収受に関する処理を行う路側無線装置と、
前記路側無線装置により、前記無線車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、前記発進制御装置を制御して前記通路の出口を閉鎖させる手段と、
前記撮像装置により所定時間間隔で撮像された複数の画像を基に、前記通路に進入した車両の挙動を検知する車両挙動検知手段と、
前記車両挙動検知手段により検知された車両の挙動が停止または後進の場合、前記情報提供手段を制御して前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きについて注意を促すための情報を提供させる制御手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか１記載の料金収受システムにおいて、
前記車両挙動検知手段は、
前記撮像装置により所定時間間隔で撮像された複数の画像を比較することで、画像内の動体の輪郭および動体が動く方向を検知する動体検知手段と、
前記動体検知手段により検知された動体の輪郭と予め設定されたマスク画像とを基に前記動体が車両か否かを判定する車両判定手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項５】
請求項１乃至３いずれか１記載の料金収受システムにおいて、
前記情報提供手段は、
前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための警告メッセージを表示する警報表示器であることを特徴とする料金収受システム。
【請求項６】
車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置された車両検知器が前記車両が前記通路へ進入したことを検知するステップと、
前記通路に進入した車両をほぼ正面から撮影できるように設置された撮像装置により所定時間間隔で撮像された複数の画像を基に、前記通路に進入した車両の挙動を検知するステップと、
車両の挙動検知の結果、前記車両の挙動が停止または後進の場合、前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を、前記通路の入口に設置された情報提供手段から提供するステップと
を有することを特徴とする車両後進警告方法。
【請求項７】
車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置された車両検知器が前記車両が前記通路へ進入したことを検知するステップと、
前記車両検知器により検知された車両に搭載された無線車載器と路側無線装置との無線通信にて料金収受に関する処理を行うステップと、
前記路側無線装置により、前記無線車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、前記通路の出口に設置された発進制御装置を制御して前記通路の出口を閉鎖させると共に、前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を、前記通路の入口に設置された前記情報提供手段から提供するステップと
を有することを特徴とする車両後進警告方法。
【請求項８】
車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置された車両検知器が前記車両が前記通路へ進入したことを検知するステップと、
前記車両検知器により検知された車両に搭載された無線車載器と路側無線装置との無線通信にて料金収受に関する処理を行うステップと、
前記路側無線装置により、前記無線車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、前記通路の出口に設置された発進制御装置を制御して前記通路の出口を閉鎖するステップと、
前記通路に進入した車両をほぼ正面から撮影できるように設置された撮像装置により所定時間間隔で撮像された複数の画像を基に、前記通路に進入した車両の挙動を検知するステップと、
車両の挙動検知の結果、前記車両の挙動が停止または後進の場合、前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を、前記通路の入口に設置された前記情報提供手段から提供するステップと
を有することを特徴とする車両後進警告方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば料金収受システムおよび車両後進警告方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路の混雑緩和に向けて、無線通信技術を活用した料金収受システムであるElectronic Toll Collection System（以下ＥＴＣシステムと称す）が有料道路の料金所などに導入されつつある。
【０００３】
ＥＴＣシステムの場合、車両に取り付けられた車載器にＥＴＣ処理を行うためのＩＣカードをセットした上で、料金所に設置されたＥＴＣ専用レーンを利用することで、ＥＴＣ処理が可能な車両（以下、ＥＴＣ車と称す。）であれば、料金所をノンストップで通行できる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、ＥＴＣ処理が可能な車両であっても、利用者がＩＣカードを車載器にセットし忘れたり、車載器にＩＣカードをセットされているものの通信異常のため路側アンテナ側で通信エラーが発生した場合は、ＥＴＣ処理が終了せず、発進制御装置がレーンを開放しないため、利用者は、レーン出口付近に設置されているブースの位置で車両を一旦停車させて、収受員とのやり取りで通行券を受け取ったり、料金を支払ったりする必要がある。
【特許文献１】特許３２５６６４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＥＴＣ専用レーンに進入する車両の運転者の頭の中には、先行車両は止まらないものという心理があり、車両の速度を落とさないままレーンに進入し先行車両に接近しすぎて急停車したり、急停車が間に合わずに追突する危険性がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、料金所において料金収受に関する処理を安全に行える料金収受システムおよび車両後進警告方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置され、前記車両が前記通路へ進入したことを検知する車両検知器と、前記通路の入口に設置され、前記通路へこれから進入する車両に対して情報を提供する情報提供手段と、前記通路に進入した車両をほぼ正面から撮影できるように設置され、前記車両検知器が車両の進入を検知したとき、前記通路の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により所定時間間隔で撮像された複数の画像を基に、前記通路に進入した車両の挙動を検知する車両挙動検知手段と、前記車両挙動検知手段により検知された車両の挙動が停止または後進の場合、前記情報提供手段を制御して前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を提供させる制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明の料金収受システムは、車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置され、前記車両が前記通路へ進入したことを検知する車両検知器と、前記通路の入口に設置され、前記通路へこれから進入する車両に対して情報を提供する情報提供手段と、前記通路の出口に設置され、前記通路を開閉する発進制御装置と、前記車両検知器により検知された車両に搭載された無線車載器と無線通信にて料金収受に関する処理を行う路側無線装置と、前記路側無線装置により、前記無線車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、前記発進制御装置を制御して前記通路の出口を閉鎖させると共に、前記情報提供手段を制御して前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を提供させる制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
本発明の料金収受システムは、車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置され、前記車両が前記通路へ進入したことを検知する車両検知器と、前記通路の入口に設置され、前記通路へこれから進入する車両に対して情報を提供する情報提供手段と、前記通路に進入した車両をほぼ正面から撮影できるように設置され、前記車両検知器が車両の進入を検知したとき、前記通路の画像を撮像する撮像装置と、前記通路の出口に設置され、前記通路を開閉する発進制御装置と、前記車両検知器により検知された車両に搭載された無線車載器と無線通信にて料金収受に関する処理を行う路側無線装置と、前記路側無線装置により、前記無線車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、前記発進制御装置を制御して前記通路の出口を閉鎖させる手段と、前記撮像装置により所定時間間隔で撮像された複数の画像を基に、前記通路に進入した車両の挙動を検知する車両挙動検知手段と、前記車両挙動検知手段により検知された車両の挙動が停止または後進の場合、前記情報提供手段を制御して前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きについて注意を促すための情報を提供させる制御手段とを具備する。
【００１０】
本発明の車両後進警告方法は、車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置された車両検知器が前記車両が前記通路へ進入したことを検知するステップと、前記通路に進入した車両をほぼ正面から撮影できるように設置された撮像装置により所定時間間隔で撮像された複数の画像を基に、前記通路に進入した車両の挙動を検知するステップと、前記車両の挙動が停止または後進の場合、車両の挙動検知の結果、前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を、前記通路の入口に設置された情報提供手段から提供するステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両後進警告方法は、車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置された車両検知器が前記車両が前記通路へ進入したことを検知するステップと、前記車両検知器により検知された車両に搭載された無線車載器と路側無線装置との無線通信にて料金収受に関する処理を行うステップと、前記路側無線装置により、前記無線車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、前記通路の出口に設置された発進制御装置を制御して前記通路の出口を閉鎖させると共に、前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を、前記通路の入口に設置された前記情報提供手段から提供するステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両後進警告方法は、車両から通行料金を収受する料金所の通路の入口に設置された車両検知器が前記車両が前記通路へ進入したことを検知するステップと、前記車両検知器により検知された車両に搭載された無線車載器と路側無線装置との無線通信にて料金収受に関する処理を行うステップと、前記路側無線装置により、前記無線車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、前記通路の出口に設置された発進制御装置を制御して前記通路の出口を閉鎖するステップと、前記通路に進入した車両をほぼ正面から撮影できるように設置された撮像装置により所定時間間隔で撮像された複数の画像を基に、前記通路に進入した車両の挙動を検知するステップと、車両の挙動検知の結果、前記車両の挙動が停止または後進の場合、前記車両に続き前記通路へ進入する後続車両へ前方車両の動きに対して注意を促すための情報を、前記通路の入口に設置された前記情報提供手段から提供するステップとを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明では、料金所の通路内で先行車両が停止または後進した場合に、通路入口に設置された情報提供手段で、後続車両の利用者に対して前方車両の動きに対して注意を促すための情報を提供するので、後続車両の利用者は、通路内で停止または後進する車両と衝突を回避するための行動を取ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、料金所において料金収受に関する処理を安全に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一つの実施形態に係るＥＴＣシステムの構成を示す配置図、図２は図１のＥＴＣシステムの制御系統の構成を示す図である。
【００１６】
図１、図２に示すように、この実施形態のＥＴＣシステムは、車両Ａ１から有料道路の通行料金を収受する料金収受場所である料金所の通路、この例の場合、ＥＴＣ車を専用に処理するＥＴＣ専用レーン（以下、レーンと称す。）の入口に設置された車両検知器Ｓ１と、車両検知器Ｓ１の位置から数ｍ先（車両信号方向前方）に設置された車両検知器Ｓ２と、レーン内の車両検知器Ｓ１と車両検知器Ｓ２との間のエリア（区間）の路上数ｍの高さ位置に配置された路側無線装置としてのアンテナ２１と、アイランドの中央付近でやや後方よりの位置に配置されたブース１と、このブース１の位置付近の路上数ｍの位置に設置された撮像装置２３と、このブース１の手間に設置された路側表示器２４と、ブース１の先（レーンの退出口付近）に設置された発進制御装置２８と、この発進制御装置２８の先に配置された車両検知器Ｓ３と、レーン入口に設置された警報表示器２７と、これらの機器を統括的に制御する車線制御装置１１とを有している。
【００１７】
アンテナ２１、車両検知器Ｓ１，Ｓ２などを組み合わせてＥＴＣ車を検出する機能を実現できる。アンテナ２１は車両Ａ１が車両検知器Ｓ１を通過直後から無線通信を開始し、車両に搭載されている無線車載器（以下、車載器と称す。）と通信を行うものであり、車両Ａ１の車載器とＥＴＣ決済に関する取引情報の処理または料金収受に関する処理を行うアンテナである。取引の情報とは、アンテナ２１でＥＴＣ処理した車両を確認（識別）するための情報であり、例えば車両固有情報（ナンバープレートの車両ナンバー）やＥＴＣ収受取引番号、ＩＣカードの固有情報（カードＩＤなど）、車載器の固有情報（車載器ＩＤなど）を指す。
【００１８】
ブース１は、収受員が勤務し、ＥＴＣ処理が不可能な車両に対して人手を介した処理が必要な際に処理を行うための場所である。ブース１には、収受員が操作して料金収受処理を行う収受端末１７、その他のブース内機器（収受員に対して料金処理結果を通知するブース内表示器１８、収受員に対して機器の故障等を通知し、かつ運用形態の切り替えを行う車線監視制御盤、車両に搭載されている車載器から利用者により取り出され収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うカード処理機能を有するＩＣカードリーダなど）が備えられている。収受端末１７は、現金、回数券などの現金収受処理を行うための機器である。
【００１９】
収受端末１７には、収受員が操作するメイン操作画面が備えられている。収受端末１７は、車線制御装置１１と通信線を介して接続されている。収受端末１７は、処理完了の信号を車線制御装置１１へ通知することで、車線制御装置１１は、発進制御装置２８を制御してレーン退出口を開放する。
【００２０】
撮像装置２３は、撮像装置２３は、画像処理部２３ｂとカメラ２３ａとを備えており、車両検知器Ｓ１の位置を車両が通過した時点から所定時間（ｔ秒間隔）で画像を撮影する。所定時間（ｔ秒間隔）は、例えば０．１秒間隔などである。なお、画像を撮影する間隔を決めるのではなく、車線制御装置１１の側で画像を取り込むタイミングを０．１秒間隔にしても良く、また０．１秒間隔でなくても良い。
【００２１】
カメラ２３ａは、レーンに進入した車両をほぼ正面から撮影できる位置に設置されている。カメラ２３ａは、車両検知器Ｓ１を通過した車両の映像を順次撮影する。画像処理部２３ｂは、カメラ２３ａによって撮像された映像をキャプチャー処理して画像（イメージデータ）として車線制御装置へ入力する。
【００２２】
路側表示器２４は、ＥＴＣ処理状況および処理結果、誘導案内などを表示して通行車両の運転者に対して通知（報知）する。
【００２３】
車両検知器Ｓ１は、レーン入口付近に設置されており、レーンに進入した車両を検知する。車両検知器Ｓ２は、車両検知器Ｓ１と車両検知器Ｓ２との間のエリアに形成されるアンテナ通信範囲Ａから車両Ａ１が抜けたことを検知する。車両検知器Ｓ３は、発進制御装置２８の先（退出口）に配置されており、車両Ａ１が発進制御装置２８の位置を抜けた（車両Ａ１がレーンから退出した）ことを検知する。
【００２４】
警報表示器２７は、車線制御装置１１に制御されて、車両Ａ１に続きレーンへ進入する後続車両Ａ２へ、前方車両Ａ１の動きに対して注意を促すための情報を提供、つまり警告メッセージを表示する情報提供手段である。警報表示器２７は、この例の場合、アイランドの先端位置（レークの片側）に設置したが、この他、レーン入口またはその近傍でレーンをまたぐように設置したゲートに取り付ける形で設置しても良い。この場合、車両の正面上方に警告表示がなされるので、車両の利用者は、警告表示に気が付き易くなる。警報表示器２７は、レーン入口よりも手前の車道に設置しても良い。
【００２５】
警告メッセージは、例えば「前方車両は停車します」、「前方車両は後進しています」などの文字情報または進入禁止を示す赤色灯などでも良い。この他、情報提供手段としては、音声案内などを行う音響装置などでも良く、音響装置の場合、単独で動作させるよりも警報表示器２７と併用することで効果的である。
【００２６】
発進制御装置２８は、車線を横切るように配置された阻止棒２９と、アイランドに配置され、阻止棒２９をほぼ９０度の範囲で回動させる駆動部とを有している。阻止棒は車線の幅ほぼいっぱいの長さであり、料金収受処理を済ませた車両の通行を許可、あるいは料金未収受の車両の通行を阻止するためのものである。
【００２７】
つまり発進制御装置２８は、ＥＴＣ処理の結果やブース１における処理の結果に基づいて車線制御装置１１により制御されて阻止棒２９を開閉動作させてレーン出口を開放または閉鎖する。ＥＴＣ専用レーンの場合、初期状態ではレーン出口が閉鎖された状態となっており、処理済みの場合にレーン出口が開放される。
【００２８】
車線制御装置１１は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ１２と、撮像装置２３から送られてきた画像（イメージデータ）を一度記憶するためのバッファ１３，１４と、制御対象機器との通信インターフェース１５と、ＣＰＵなどの制御部１６とを有している。
【００２９】
ＲＯＭには制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭは処理を行うための作業領域であり、装置の電源投入に伴いＲＯＭからＲＡＭに制御プログラムが読み込まれて制御部（ＣＰＵ）が以下の処理を実行するようになる。
【００３０】
すなわち、制御部１６は、撮像装置２３により所定時間間隔で撮像された複数の画像を基に、レーンに進入した車両Ａ１の挙動を検知する車両挙動検知手段として動作する。
【００３１】
制御部１６は、車両Ａ１が停止または後進と検知した場合、車両Ａ１に続きレーンへ進入する後続車両Ａ２へ前方車両Ａ１の動きに対して注意を促すための情報を警報表示器２７などの情報提供手段に提供、つまり表示させる制御手段として動作する。
【００３２】
制御部１６は、撮像装置２３により所定時間間隔で撮像された複数の画像を比較することで、画像内の動体の輪郭および動体が動く方向を検知する。また、制御部１６は、検知した動体の輪郭と予めメモリ１２に設定（記憶）された汎用的な車両外形を示すマスク画像とを基に動体が車両か否かを判定する。
【００３３】
制御部１６は、アンテナ２１による車載器との無線通信と車両検知器Ｓ１，Ｓ２の車両通過検知によって車両の車種（正常ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車など）を判定し、車種に応じて各機器を制御する。
【００３４】
正常ＥＴＣ車は、アンテナ２１による無線通信によって処理が正常に行えた車両であり、判定結果の車種がこの車種の場合、制御部１６は、発進制御装置２８を制御してレーン退出口を開放させると共に、路側表示器２４を制御して「ＯＫ」などの通過許可を示す表示を行う。
【００３５】
異常ＥＴＣ車は、車載器との無線通信が正常に終了しなかった車両、例えば車載器にＩＣカードが装着されていない車両や無線機能が故障している車両などである。非ＥＴＣ車は、車載器を搭載していない車両である。
【００３６】
判定結果の車種がこれら異常ＥＴＣ車および非ＥＴＣ車などの場合、制御部１６は、発進制御装置２８を制御してレーン退出口を閉鎖させると共に、路側表示器２４を制御して「ＮＧ」または「ブースで一時停止せよ」などの停止を示す表示を行う。
【００３７】
また、制御部１６は、警報表示器２７を制御して、車両Ａ１に続きレーンへ進入する後続車両Ａ２へ前方車両Ａ１の動きに対して注意を促すための警告メッセージ「前方車両は停止します」などを表示させる。
【００３８】
すなわち、このＥＴＣシステムは、車両Ａ１から有料道路の通行料金を収受する料金所のレーン入口に設置され、車両Ａ１がレーンへ進入したことを検知する車両検知器Ｓ１と、レーンの入口に設置され、車線制御装置１１に制御されてメッセージを表示する警報表示器２７と、レーン出口に設置され、車線制御装置１１により制御されてレーン出口を開閉する発進制御装置２８と、車両検知器Ｓ１により検知された車両Ａ１に搭載された車載器と無線通信にて料金収受に関する処理を行うアンテナ２１と、このアンテナ２１により、車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、発進制御装置２８を制御してレーン出口を閉鎖すると共に、警報表示器２７を制御して「前方車両は停止します」などの警告メッセージを表示する車線制御装置１１とを備える。
【００３９】
車両に搭載される車載器は、ＩＣカードを収容するカード収容部と、ＩＣカードとのインタフェース部と、このインタフェース部を通じて読出した情報を処理すると共に、処理結果をメモリに記憶するＩＣカード処理部と、メモリに記憶されている情報をアンテナから送信すると共にアンテナで受信した情報をメモリに記憶させる無線制御部と、利用者に操作され、その操作内容を案内する表示操作部と、各部を統括して制御する制御部とから構成されている。
【００４０】
車載器のメモリには、この車載器が搭載される車両の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の車両情報に加え、車載器を他の車載器と識別するためのＩＤ番号が予め記録されている。表示操作部には、利用者によって操作されるキー操作部や取出ボタン等を備えた操作部と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示部と、ＩＣカードを挿入および取り出すＩＣカード挿入口などが備えられている。
【００４１】
表示部は、無線処理情報等の各種情報を表示し利用者（運転者等）に通知するものである。取出ボタンはＩＣカードを取り出すための操作を行うボタンである。
【００４２】
ＩＣカードには、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ、車載器のインタフェース部との間でデータのやり取りを行うインタフェース部と、このインタフェース部およびフラッシュメモリを制御するＣＰＵとが設けられている。
【００４３】
フラッシュメモリには、ユーザの銀行の口座番号、割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限などの課金情報が記憶されている。また、このフラッシュメモリには、ＩＣカードを特定するためのＩＤ番号（カードＩＤ）が予め記憶されており、車両が入口料金所ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するためのゲート番号、車両の車種、およびカード残額等の通行履歴情報がカードＩＤに関連付けられて記憶される。
【００４４】
ＩＣカードは、車載器に装着されると、車載器のＩＣカード処理部を介した制御部との信号のやり取りで車載器の正当性を確認して初めて自身のフラッシュメモリに記憶されている課金情報を車載器側のメモリに送る。
【００４５】
続いて、図３〜図５を参照してこの実施の形態のＥＴＣシステムの動作を説明する。
この実施形態のＥＴＣシステムの場合、レーンに車両Ａ１が進入し、車両検知器Ｓ１により車両Ａ１の進入が検知されると（Ｓ１０１のＹｅｓ）、車両検知器Ｓ１からの検知信号が車線制御装置１１に入力される。
【００４６】
車線制御装置１１は、その検知信号をトリガとして車両Ａ１に対する料金収受処理、この場合、アンテナ２１による無線通信を開始し（Ｓ１０２）、通信要求を送信する。
【００４７】
アンテナ２１から送信した通信要求に対して、進入車両Ａ１の車載器から応答が得られないまま、車両検知器Ｓ２により車両Ａ１が検知された場合、車線制御装置１１は、進入車両Ａ１を非ＥＴＣ車または異常ＥＴＣ車と判定して、発進制御装置２８を制御してレーン退出口を閉鎖させると共に、路側表示器２４を制御して「ＮＧ」または「ブースで一時停止せよ」などの停止を指示する表示を行う。
【００４８】
これと同時に、車線制御装置１１は、警報表示器２７を制御して「前方車両は停止します」などの表示を行い、後続車両Ａ２の利用者に対して、先行車両Ａ１の動きに対して注意を促す。この警報表示器２７の表示内容を見た後続車両Ａ２の利用者は、速度を落としたり、徐行するなどの危険回避行動をとる。
【００４９】
また、先行車両Ａ１の利用者は、前方のレーン退出口が閉鎖され、路側表示器２４に表示された停止指示を見て、ブース１の位置で車両Ａ１を一旦停止させ、収受員とのやり取りで無線処理に代わる処理を行い、収受員が収受端末１７に処理完了の操作を行うと、収受端末１７から処理完了通知信号が車線制御装置１１へ入力される。
【００５０】
車線制御装置１１は、その通知信号を受信すると、発進制御装置２８を制御してレーン退出口を開放させると共に、路側表示器２４を制御して「ＯＫ」などの通過を許可する表示を行う。
【００５１】
また、路側表示器２４に表示された停止指示を見た利用者の中には、このまま進んでもレーン内から出られないと思い、車両Ａ１を後進（バック）させる人もいる。
【００５２】
この場合、警報表示器２７の表示内容を見た後続車両Ａ２の利用者が車両を徐行させているので、車両Ａ２を即座に停止させ、バックを始めた車両Ａ１との衝突を回避できる。
【００５３】
一方、Ｓ１０２において送信した通信要求に対して車載器から応答が得られ、無線通信による処理を終了した後、車両検知器Ｓ２により車両Ａ１が検知された場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、車線制御装置１１は、撮像装置２３による撮像を開始させる（Ｓ１０４）。
【００５４】
これは、ＥＴＣエラーにならない場合でも、人が車両を運転する以上、停止したり後進（バック）する恐れがあるためである。
【００５５】
これにより、撮像装置２３のカメラ２３ａで撮像された映像が画像処理部２３ｂによりキャプチャーされ、その画像（イメージデータ）が車線制御装置１１に入力される。このときのキャプチャー画像を図４に示す。
【００５６】
車線制御装置１１では、入力された画像（イメージデータ）が通信インターフェース１５を通じて画像バッファ１３に記憶される。次に入力された画像（イメージデータ）は、画像バッファ１４に記憶される。つまり画像バッファ１３、１４には画像（イメージデータ）が交互に記憶されるようになる。
【００５７】
制御部１６は、画像バッファ１３に記憶された画像（イメージデータ）をメモリ１２の作業領域に読み出して画像内に映っている車両の画像領域と背景の画像領域との境目の検出、つまりエッジ検出処理を行うことで（Ｓ１０５）、動体の外形、つまり車両Ａ１の外形（形状）を検出しメモリ１２に記憶する。但し、このエッジ検出処理だけでは動体の外形は検出できるもののその動体が車両かそれ以外のものかの特定はできていない。
【００５８】
そこで、制御部１６は、所定時間（ｔ秒間）待機した後（Ｓ１０６）、撮像装置２３によりカメラ２３ａの映像がキャプチャーされ（Ｓ１０７）、その画像（イメージデータ）が画像バッファ１４に記憶されると、車両検知器Ｓ３による車両の検知状況を確認する（Ｓ１０８）。このときのキャプチャー画像を図５に示す。
【００５９】
この確認の結果、車両検知器Ｓ３により車両が検知されていない場合（Ｓ１０８のＮｏ）、制御部１６は、今回画像バッファ１４に新たに記憶された画像（以下、現画像と称す。）と前回画像バッファ１３に記憶済みの画像（以下、前画像と称す。）とをメモリ１２の作業領域に読み出して、互いの画像を比較して差分値を算出する（Ｓ１０９）。
【００６０】
続いて、制御部１６は、差分値の算出結果として、前画像に対する現画像の差分値がプラスなのか（動体部分が拡大しているか）、０（画像が同じか）またはマイナスなのか（動体部分が小さくなっているか）を判定する（Ｓ１１０）。
【００６１】
この判定の結果、差分値が０またはマイナスの場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、前画像に比べて現画像の動きの部分が同じか小さくなったことを意味するため、動体が停止したか、または撮像装置２３の位置から遠ざかった可能性が高い。このため、制御部１６は、Ｓ１０５の検出処理で検出した動体の外形（形状）を基に動体が車両か否かを判定する（Ｓ１１１）。
【００６２】
ここでは、制御部１６は、メモリ１２に予め記憶された車両のマスク画像と画像バッファ１３に記憶された動体の画像とをを読み出して互いを比較し、マスク画像に対して動体の画像が所定の類似範囲内である場合、動体の画像を車両であるものと判定する。
【００６３】
制御部１６は、動体の画像が車両であると判定すると、警報表示器２７を制御して、警報表示器２７に、例えば車両Ａ１が停止の場合は「前方車両は停車しました」、車両Ａ１が後進した場合は「前方車両はバックします」などの後進警報を表示すると共に（Ｓ１１２）、路側表示器２４に「バック禁止」などの警告表示を行う。また、制御部１６は、ブース内表示器１８に「車両がバックしました」などの警報表示を行うと共に、ブース１内の警報ブザー（図示せず）を鳴動させて収受員に報知する。
【００６４】
警報表示器２７の表示内容を見た後続車両Ａ２の利用者（運転者など）は、レーン内で車両Ａ１が停止または後進（バック）していることが、レーンに進入する前に分り、前方車両Ａ１の動きに対して危険回避行動をとることができる。
【００６５】
このようにこの実施形態のＥＴＣシステムによれば、車両検知器Ｓ１で車両が検知されてから、車両検知器Ｓ１，Ｓ２間でアンテナ２１による車載器との無線通信が正常に終了しなかった場合、車線制御装置１１は、ＥＴＣ専用レーンに、異常ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車などが進入したものと判定し、発進制御装置２８を制御してレーン出口を閉じたままにするため、車両Ａ１の運転者は、ブース１の位置で車両Ａ１を一旦停車させた上で、入口料金所では通行券の発行、出口料金所では現金またはカードによる手払いで料金処理を行うが、この際に、この車両Ａ１の動きに対して後続車両Ａ２へ注意を促すための情報（「前方車両は停車しました」などといった警告メッセージ）をレーン入口に設置された警報表示器２７などの情報提供手段から提供（表示）するので、後続車両Ａ２の利用者（運転者など）には、前方の先行車両Ａ１が停止することがわかり危険回避行動をとるので、前方車両Ａ１が止まらないだろうと思い込んだまま車両の速度を落とさずに先行車両に接近したり、追突事故を起こすことを未然に防ぐことができる。
この結果、料金所において料金収受に関する処理を安全に行えるようになる。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。上記実施形態では、車線制御装置１１が主に車両後進検知動作を実行したが、この動作を別途用意したコンピュータで行ってもよい。
【００６７】
すなわち、コンピュータを用いる車両後進検知システムは、図６に示すように、コンピュータ４０に接続された車線内の車両の画像を取得するカメラ２３ａと、コンピュータ４０に取り付けられ、カメラ２３ａから通信ケーブルを通じて入力される画像を圧縮して処理する画像処理基板４１と、コンピュータ４０に接続された警報表示器２７と、コンピュータ４０のハードディスク装置４２にインストールされたソフトウェア４３とから構成し、ソフトウェア４３が、画像処理基板４１により処理された情報から車両Ａ１の挙動（停止または進行方向の切り替わりなど）を検知し、コンピュータ４０に接続された警報表示器２７やその他の機器（スピーカ、ブース１内のブース内表示器１８）へ警報メッセージを出力することで、上記実施形態とほぼ同様の処理が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一つの実施形態のＥＴＣシステムの構成を示す配置図である。
【図２】図１のＥＴＣシステムの制御系統の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のＥＴＣシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】ＥＴＣシステムにおいてＳ１検知時点の画像を示す図である。
【図５】ＥＴＣシステムにおいてＳ１検知から所定時間（ｔ秒間）経過した後に撮像された画像を示す図である。
【図６】コンピュータを主とした画像処理による車両後進検知システムの構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…ブース、１１…車線制御装置、１２…メモリ、１３，１４…画像バッファ、１５…通信インターフェース、１６…制御部、１７…収受端末、１８…ブース内表示器、２１…アンテナ、２３…撮像装置、２３ａ…カメラ、２３ｂ…画像処理部、２４…路側表示器、２７…警報表示器、２８…発進制御装置、２９…阻止棒、４０…コンピュータ、４１…画像処理基板、４２…ハードディスク装置、４３…ソフトウェア、Ａ１，Ａ２…車両、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…車両検知器。
【図１】
2007249582.tif 000003
【図２】
2007249582.tif 000004
【図３】
2007249582.tif 000005
【図４】
2007249582.tif 000006
【図５】
2007249582.tif 000007
【図６】
2007249582.tif 000008