(57)【要約】【課題】本発明は、運転者のレンジ切換操作を予測し、運転者の意思ではないと予測されるレンジ切換操作に対してはレンジ切換を行わず、車両や変速機がダメージを負うことを防止することができ、信頼性の高い車両用変速機のレンジ切換制御装置を実現することを目的としている。【解決手段】このため、変速機のレンジに対応した複数のレンジ位置と、複数のレンジ位置の中から運転者のレンジ切換操作により選択されたレンジ位置の位置信号を出力するレンジ位置出力手段と、レンジ位置出力手段により出力されたレンジ位置に応じて変速機のレンジを切り換えるレンジ切換手段とを備えた車両用変速機のレンジ切換制御装置において、車両の走行状態に応じてレンジ位置出力手段から出力されるレンジ位置に拘わらず、レンジ切換手段により切換可能なレンジが制限されるレンジ切換制限手段を備える。【選択図】図１
2007162813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機が有する複数のレンジに対応した複数のレンジ位置と、前記複数のレンジ位置の中から、運転者のレンジ切換操作により選択されたレンジ位置の位置信号を出力するレンジ位置出力手段と、このレンジ位置出力手段により出力されたレンジ位置に応じて、変速機のレンジを切り換えるレンジ切換手段とを備えた車両用変速機のレンジ切換制御装置において、車両の走行状態に応じて、前記レンジ位置出力手段から出力されるレンジ位置に拘わらず、前記レンジ切換手段により切換可能なレンジが制限されるレンジ切換制限手段を備えたことを特徴とする車両用変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項２】
前記レンジ切換制限手段は、車両が減速走行状態以外の走行状態において、前記レンジ位置出力手段から出力されたレンジ位置が、前進レンジから中立、あるいは後進レンジを選択した場合、あるいは後進レンジから中立、あるいは前進レンジを選択した場合には、レンジの切換が制限される手段であることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項３】
前記レンジ切換制限手段は、車両速度がゼロでない走行状態において、前記レンジ位置出力手段から出力されたレンジ位置が、前進、中立、あるいは後進レンジから駐車レンジを選択した場合には、レンジの切換が制限される手段であることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速機のレンジ切換制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用変速機のレンジ切換制御装置に係り、特に運転者のレンジ切換操作を予測し、運転者の意思ではないと予測されるレンジ切換操作に対してはレンジ切換を行わない車両用変速機のレンジ切換制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、エンジンの駆動力を走行条件に応じて所要に変換して取り出すための変速機が設けられている。この変速機には、シフトバイワイヤ方式、つまり、シフトレバーのレンジ位置の位置信号を出力するシフトレバースイッチからなるレンジ位置出力手段からの出力に応じてレンジ切換手段によりレンジが切り換えられるものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５９７５６号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８７７８号公報
【特許文献３】特開２００４−７４９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のシフトケーブルを介してシフト操作を行うシフトチェンジ機構においては、ある程度の車速で前進中でも、後進（「Ｒ」ともいう。）ポジションにシフト操作することが可能である。
【０００５】
しかし、このシフト操作の際に衝撃が伴うため、フィーリング上、及び部品耐久上好ましくない状況である。
【０００６】
また、上述の特許文献２においては、ドライバーの誤操作を防止するために２つのスイッチを設け、両方のスイッチを操作した場合にのみドライバーの意思であると判断してシフトを行っているが、ドライバーが２つのスイッチの操作に習熟する必要がある点と、２つのスイッチの操作を行えば、好ましくないシフトも可能である点とを有するという不都合がある。
【０００７】
更に、シフトバイワイヤ方式によって速度によるシフトチェンジ制限を設定したとしても、シフト操作が運転者の誤操作によるものか、あるいは運転者の意図しているものかの判断が困難であるとともに、もし種々状況回避のためにシフト操作した場合には、シフトチェンジが必要であるという不都合がある。
【０００８】
この発明の目的は、運転者のレンジ切換操作を予測し、運転者の意思ではないと予測されるレンジ切換操作に対してはレンジ切換を行わず、車両や変速機がダメージを負うことを防止することができ、信頼性の高い車両用変速機のレンジ切換制御装置を実現するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、変速機が有する複数のレンジに対応した複数のレンジ位置と、前記複数のレンジ位置の中から、運転者のレンジ切換操作により選択されたレンジ位置の位置信号を出力するレンジ位置出力手段と、このレンジ位置出力手段により出力されたレンジ位置に応じて、変速機のレンジを切り換えるレンジ切換手段とを備えた車両用変速機のレンジ切換制御装置において、車両の走行状態に応じて、前記レンジ位置出力手段から出力されるレンジ位置に拘わらず、前記レンジ切換手段により切換可能なレンジが制限されるレンジ切換制限手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、変速機が有する複数のレンジに対応した複数のレンジ位置と、前記複数のレンジ位置の中から、運転者のレンジ切換操作により選択されたレンジ位置の位置信号を出力するレンジ位置出力手段と、このレンジ位置出力手段により出力されたレンジ位置に応じて、変速機のレンジを切り換えるレンジ切換手段とを備えた車両用変速機のレンジ切換制御装置において、車両の走行状態に応じて、前記レンジ位置出力手段から出力されるレンジ位置に拘わらず、前記レンジ切換手段により切換可能なレンジが制限されるレンジ切換制限手段を備えたことにより、レンジ切換操作が、運転者の意思によるものか、それ以外のものなのか（例えば、誤操作）を予測して、運転者の意思ではないと予測されるレンジ切換操作については、切換できないレンジ切換制限手段を備えているため、車両や変速機がダメージを負うことを防止することができ、信頼性の高い変速制御を実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上述の如く発明したことにより、レンジ切換手段によってレンジを切り換える際には、レンジ位置出力手段から出力されるレンジ位置に拘わらず、車両の走行状態に応じて、レンジ切換制限手段によってレンジ切換手段により切換可能なレンジを制限し、レンジ切換操作が、運転者の意思によるものか、それ以外のものなのか（例えば、誤操作）を予測して、運転者の意思ではないと予測されるレンジ切換操作については切換せず、車両や変速機がダメージを負うことを防止し、信頼性の高い変速制御を実現する。
【実施例】
【００１２】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。図１において、１は後述する車両用変速機９のシフトバイワイヤ方式（「シフトバイワイヤシステム」ともいう。）を採用するレンジ切換制御装置である。
【００１４】
このレンジ切換制御装置１は、図１に示す如く、シフトコントローラであるシフト制御手段２を備え、シフト制御手段２には、ＡＴコントローラや燃料噴射コントローラ、表示装置（ランプ、シフトインジケータ等）、キーインタロック制御システムなどからなる車両装置３を連絡して設けるとともに、シフトレバー４に設けられるシフトレバースイッチからなるレンジ位置出力手段５や、バッテリ６、車両情報７、レンジ切換手段８を連絡して設ける。
【００１５】
このとき、前記レンジ位置出力手段５は、変速機（「ＡＴ」や「オートマチック変速機」とも記載する。）９が有する複数のレンジに対応した複数のレンジ位置と、前記複数のレンジ位置の中から、運転者のレンジ切換操作により選択されたレンジ位置の位置信号を出力するものである。
【００１６】
また、前記車両情報７は、車速（「ＳＰＤ」とも表記する。）やスロットル開度（「ＴＨＲ」とも表記する。）、ブレーキペダル信号（「ストップランプＳＷ」とも換言できる。）、イグニションスイッチ（「ＩＧＮ  ＳＷ」とも表記する。）などからなる。
【００１７】
更に、前記レンジ切換手段８は、前記レンジ位置出力手段５により出力されたレンジ位置に応じて、変速機９のレンジを切り換えるものである。
【００１８】
そして、このレンジ切換手段８は、図１に示す如く、アングルセンサ１０と、シフトＡＣＴであるモータギヤユニット１１と、このモータギヤユニット１１に取り付けられる駆動モータ１２と、前記変速機９に取り付けられるインヒビタスイッチからなるシフトスイッチ１３とからなる。
【００１９】
このとき、前記レンジ切換制御装置１のシフト制御手段２は、車両の走行状態に応じて、前記レンジ位置出力手段５から出力されるレンジ位置に拘わらず、前記レンジ切換手段８により切換可能なレンジが制限されるレンジ切換制限手段１４を備える構成とする。
【００２０】
詳述すれば、前記レンジ切換制御装置１のシフト制御手段２はレンジ切換制限手段１４を備えて、シフト操作が運転者の誤操作によるものか、あるいは運転者の意思によるものかを予測してシフトチェンジの実施可否を決定するものである。このときの運転者の意思の推測は、車速やアクセル開度、ブレーキペダル信号を使用する。
【００２１】
また、このレンジ切換制限手段１４は、車両が減速走行状態以外の走行状態において、前記レンジ位置出力手段５から出力されたレンジ位置が、前進レンジ（「Ｄレンジ」ともいう。）から中立（「Ｎレンジ」ともいう。）、あるいは後進レンジ（「Ｒレンジ」ともいう。）を選択した場合、あるいは後進レンジから中立、あるいは前進レンジを選択した場合には、レンジの切換が制限される手段である（図２参照）。
【００２２】
つまり、運転者が減速しようとしている場合は、運転者の意思と判断するものである。
【００２３】
そして、上述の条件に当てはまらない場合には、誤操作と判断し、シフトチェンジを行わないものである。
【００２４】
このとき、シフトチェンジを行わない場合には、アラームや振動発生具、ランプ等の告知手段を使用して運転者に注意を促すことも可能である。
【００２５】
更に、前記レンジ切換制限手段１４は、車両速度がゼロでない走行状態において、前記レンジ位置出力手段５から出力されたレンジ位置が、駐車レンジ（「Ｐレンジ」ともいう。）から前進、中立、あるいは後進レンジを選択した場合、レンジの切換が制限される手段である（図３参照）。
【００２６】
つまり、駐車レンジへのシフトは、車速が上がっている場合のシフトチェンジによる衝撃が大きいため、車速がゼロ付近のみ操作可能とするものである。
【００２７】
更にまた、前記シフトスイッチ１３がモーメンタリーではなくシフトスイッチ１３が固定する場合は、シフトロック機構を設けることで、実際のシフト位置とのずれをなくし、禁止状態への移行を規制する方策とする。
【００２８】
また、車速判定値については、ヒステリシスを設けることも可能である。
【００２９】
次に、図２及び図３の前記レンジ切換制御装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００３０】
先ず、車両が減速走行状態以外の走行状態において、前記レンジ位置出力手段５から出力されたレンジ位置が、前進レンジから中立、あるいは後進レンジを選択した場合、あるいは後進レンジから中立、あるいは前進レンジを選択した場合について説明する。
【００３１】
つまり、図２に示す如く、制御用プログラムがスタート（Ａ０１）すると、減速状態であるか否かの判断（Ａ０２）に移行し、この判断（Ａ０２）がＮＯの場合には、シフトチェンジ制御停止（アラーム鳴動）の処理（Ａ０３）に移行し、判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合には、アクセル開度がほぼ全開か否かの判断（Ａ０４）に移行する。
【００３２】
そして、このアクセル開度がほぼ全開か否かの判断（Ａ０４）において、判断（Ａ０４）がＮＯの場合には、上述したシフトチェンジ制御停止（アラーム鳴動）の処理（Ａ０３）に移行し、判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合には、ブレーキＯＮであるか否かの判断（Ａ０５）に移行する。
【００３３】
このブレーキＯＮであるか否かの判断（Ａ０５）において、判断（Ａ０５）がＮＯの場合には、上述したシフトチェンジ制御停止（アラーム鳴動）の処理（Ａ０３）に移行し、判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合には、シフトチェンジ制御実施の処理（Ａ０６）に移行する。
【００３４】
上述したシフトチェンジ制御停止（アラーム鳴動）の処理（Ａ０３）及びシフトチェンジ制御実施の処理（Ａ０６）の後には、エンド（Ａ０７）に移行する。
【００３５】
次に、車両速度がゼロ（「零」ともいう。）でない走行状態において、前記レンジ位置出力手段５から出力されたレンジ位置が、駐車レンジから前進、中立、あるいは後進レンジを選択した場合、あるいは前進、中立、あるいは後進レンジから駐車レンジを選択した場合について説明する。
【００３６】
つまり、図３に示す如く、制御用プログラムがスタート（Ｂ０１）すると、車速がほぼゼロであるか否かの判断（Ｂ０２）に移行する。
【００３７】
そして、この車速がほぼゼロであるか否かの判断（Ｂ０２）において、判断（Ｂ０２）がＮＯの場合には、シフトチェンジ制御停止（アラーム鳴動）の処理（Ｂ０３）に移行し、判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合には、シフトチェンジ制御実施の処理（Ｂ０４）に移行する。
【００３８】
上述したシフトチェンジ制御停止（アラーム鳴動）の処理（Ｂ０３）及びシフトチェンジ制御実施の処理（Ｂ０４）の後には、エンド（Ｂ０５）に移行する。
【００３９】
これにより、前記レンジ切換制御装置１のシフト制御手段２が、車両の走行状態に応じて、前記レンジ位置出力手段５から出力されるレンジ位置に拘わらず、前記レンジ切換手段８により切換可能なレンジが制限されるレンジ切換制限手段１４を備えることによって、レンジ切換操作が、運転者の意思によるものか、それ以外のものなのか（例えば、誤操作）を予測して、運転者の意思ではないと予測されるレンジ切換操作については、切換できないレンジ切換制限手段により車両や変速機がダメージを負うことを防止することができ、信頼性の高い変速制御を実現することが可能である。
【００４０】
また、車両が減速走行状態以外の走行状態において、前記レンジ位置出力手段５から出力されたレンジ位置が、前進レンジから中立、あるいは後進レンジを選択した場合、あるいは後進レンジから中立、あるいは前進レンジを選択した場合には、前記レンジ切換制限手段１４によってレンジの切換を制限することにより、減速状態以外の通常の走行状態では、ありえないレンジ切換についてはレンジの切換が不可能であり、運転者の誤操作を確実に防止することができ、車両のスムーズな走行を実現することが可能である。
【００４１】
更に、車両速度がゼロでない走行状態において、前記レンジ位置出力手段５から出力されたレンジ位置が、前進、中立、あるいは後進レンジから駐車レンジを選択した場合には、前記レンジ切換制限手段１４によってレンジの切換を制限することにより、車速が零以外の走行状態では、駐車レンジへのレンジの切換動作を確実に防止することができ、信頼性の高い変速制御を実現することが可能である。
【００４２】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００４３】
例えば、この発明の実施例においては、変速機（「ＡＴ」や「オートマチック変速機」とも記載する。）を想定したロジックとしたが、二輪車や特機の変速機構である自動変速機（「ＣＶＴ」ともいう。）への応用が可能である。
【００４４】
また、前進レンジと後進レンジ間のロジックについては、マニュアル変速機（「ＭＴ」や「マニュアル変速機」ともいう。）への応用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の実施例を示す車両用変速機のレンジ切換制御装置のシステム図である。
【図２】車両用変速機のレンジ切換制御装置における前進レンジから中立、あるいは後進レンジを選択した場合、あるいは後進レンジから中立、あるいは前進レンジを選択した場合の制御用フローチャートである。
【図３】車両用変速機のレンジ切換制御装置における駐車レンジから前進、中立、あるいは後進レンジを選択した場合、あるいは前進、中立、あるいは後進レンジから駐車レンジを選択した場合の制御用フローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  レンジ切換制御装置
２  シフト制御手段
３  車両装置
４  シフトレバー
５  レンジ位置出力手段
６  バッテリ
７  車両情報
８  レンジ切換手段
９  変速機（「ＡＴ」や「オートマチック変速機」とも記載する。）
１０  アングルセンサ
１１  モータギヤユニット
１２  駆動モータ
１３  シフトスイッチ
１４  レンジ切換制限手段
【図１】
2007162813.tif 000003
【図２】
2007162813.tif 000004
【図３】
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