(57)【要約】【課題】  印刷環境が変動した場合であっても、良好にトナー画像を転写することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  電流検出部８２は、記録紙３２が感光体ドラム１３と転写ローラ３５との間に挟まれた状態で、感光体ドラム１３と転写ローラ３５との間を流れる電流の値を検出する。転写バイアス印加回路８３は、この電流値と所定のテーブルとに基づいて、転写ローラ３５への印加電圧を設定する。これにより、記録紙３２が印刷される際に印刷環境が変動した場合であっても、その変動に応じた電圧を転写ローラ３５に印加することができる。【選択図】  図１
2007316525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの印刷ジョブにより、第１記録紙および第２記録紙をこの順番で印刷可能な画像形成装置であって、
(a)  表面に静電潜像を形成可能な感光体と、
(b)  前記静電潜像が形成された前記感光体に帯電させられたトナーを供給することによって、前記静電潜像に基づいたトナー画像を形成する現像部と、
(c)  前記感光体との間に搬送された記録紙にトナー画像を転写する転写ローラと、
(d)  前記感光体と前記転写ローラとの間を流れる電流の値を検出する電流検出部と、
(e)  前記転写ローラに印加される電圧を設定する設定部と、
(f)  データを記憶可能な記憶部と、
を備え、
前記設定部は、第２記録紙にトナー画像が転写される場合、前記第２記録紙に先立ってトナー画像が転写される第１記録紙につき、前記第１記録紙が前記感光体と前記転写ローラとの間に挟まれた状態で検出された第１電流値に基づいて、前記第２記録紙のための印加電圧を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記設定部は、前記印刷ジョブによって印刷される複数の記録紙のうち最初の記録紙についてトナー画像が転写される場合、記録紙が前記感光体と前記転写ローラとの間に挟まれていない状態で検出された第２電流値に基づいて、前記最初の記録紙のための印加電圧を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記記憶部は、前記第１電流値に基づいて演算される前記転写ローラの第１電気抵抗値と、前記転写ローラに印加される第１電圧値と、を対応づけて格納した第１テーブルを記憶可能とされており、
前記設定部は、前記電流検出部によって検出された第１電流値から求められる第１電気抵抗値と、前記第１テーブルと、に基づいて、前記第２記録紙のための印加電圧を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記記憶部は、前記第２電流値に基づいて演算される前記転写ローラの第２電気抵抗値と、前記転写ローラに印加される第２電圧値と、を対応付けて格納した第２テーブルを、さらに記憶可能とされており、
前記設定部は、前記電流検出部によって検出された第２電流値から求められる第２電気抵抗値と、前記第２テーブルと、に基づいて、前記最初の記録紙のための印加電圧を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記設定部は、各記録紙について前記転写ローラに印加される電圧を設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するもので、特に、転写ローラに印加される電圧の設定手法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録紙への印刷に先立って、転写ローラへの最適印加電圧を決定する手法が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８６８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている最適印加電圧の決定手法では、１つの印刷ジョブによって印刷される記録紙のすべてについて印刷処理が完了するまでの間、同一の電圧が転写ローラに印加される。
【０００５】
そのため、記録紙を印刷している際に印刷環境が変動すると、転写ローラに対して最適な電圧を印加することができなくなり、その結果、記録紙にトナー画像を十分付着させることができず、転写画像の品質が低下するという問題が生じていた。
【０００６】
そこで、本発明では、印刷環境が変動した場合であっても、良好にトナー画像を転写することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、１つの印刷ジョブにより、第１記録紙および第２記録紙をこの順番で印刷可能な画像形成装置であって、表面に静電潜像を形成可能な感光体と、前記静電潜像が形成された前記感光体に帯電させられたトナーを供給することによって、前記静電潜像に基づいたトナー画像を形成する現像部と、前記感光体との間に搬送された記録紙にトナー画像を転写する転写ローラと、前記感光体と前記転写ローラとの間を流れる電流の値を検出する電流検出部と、前記転写ローラに印加される電圧を設定する設定部と、データを記憶可能な記憶部と、を備え、前記設定部は、第２記録紙にトナー画像が転写される場合、前記第２記録紙に先立ってトナー画像が転写される第１記録紙につき、前記第１記録紙が前記感光体と前記転写ローラとの間に挟まれた状態で検出された第１電流値に基づいて、前記第２記録紙のための印加電圧を設定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記設定部は、前記印刷ジョブによって印刷される複数の記録紙のうち最初の記録紙についてトナー画像が転写される場合、記録紙が前記感光体と前記転写ローラとの間に挟まれていない状態で検出された第２電流値に基づいて、前記最初の記録紙のための印加電圧を設定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、前記記憶部は、前記第１電流値に基づいて演算される前記転写ローラの第１電気抵抗値と、前記転写ローラに印加される第１電圧値と、を対応づけて格納した第１テーブルを記憶可能とされており、前記設定部は、前記電流検出部によって検出された第１電流値から求められる第１電気抵抗値と、前記第１テーブルと、に基づいて、前記第２記録紙のための印加電圧を設定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記記憶部は、前記第２電流値に基づいて演算される前記転写ローラの第２電気抵抗値と、前記転写ローラに印加される第２電圧値と、を対応付けて格納した第２テーブルを、さらに記憶可能とされており、前記設定部は、前記電流検出部によって検出された第２電流値から求められる第２電気抵抗値と、前記第２テーブルと、に基づいて、前記最初の記録紙のための印加電圧を設定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記設定部は、各記録紙について前記転写ローラに印加される電圧を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１ないし請求項５に記載の発明によれば、転写ローラだけでなく記録紙の状態をも考慮して転写ローラに印加される電圧を設定することができる。また、印刷ジョブが開始されてから完了するまでの間に、転写ローラへの印加電圧を設定することができる。これにより、記録紙を印刷している際に印刷環境が変動した場合であっても、その変動に応じた電圧を転写ローラに印加することができる。そのため、印刷環境が変動した場合であっても、記録紙に対してトナー画像を良好に付着させることができ、高品質な印刷結果を得ることができる。
【００１３】
特に、請求項２に記載の発明によれば、最初の記録紙については、感光体と転写ローラとの間に挟まれていない状態で検出された第２電流値に基づいて、転写ローラに印加される電圧を設定することができる。そのため、最初の記録紙についても、印刷環境を考慮して印加電圧を設定することができ、良好な印刷結果を得ることができる。
【００１４】
特に、請求項３に記載の発明によれば、第１電流値と、第１テーブルとに基づいて容易に第２記録紙のための印加電圧を設定することができる。
【００１５】
特に、請求項４に記載の発明によれば、第１テーブルとは別個の第２テーブルと、第２電流値とに基づいて容易に最初の記録紙のための印加電圧を設定することができる。
【００１６】
特に、請求項５に記載の発明によれば、各記録紙毎に転写ローラに印加される電圧を設定することができる。そのため、各記録紙に対してトナー画像をさらに良好に付着させることができ、さらに高品質な印刷結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
＜１．画像形成装置の構成＞
図１は、本実施の形態における画像形成装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。画像形成装置１は、スキャナ、プリンタ、複写機、ファクシミリ、またはこれらの機能を複合させた複合機である。図１に示すように、画像形成装置１は、主として、感光体ドラム１３と、帯電部１５と、露光部１８と、現像部２１と、転写ローラ３５と、を備える。
【００１９】
感光体ドラム１３は、その表面に静電潜像を形成可能な回転体である。図１に示すように、感光体ドラム１３の外周面には光導電膜１４が形成されており、この光導電膜１４に静電潜像が形成される。
【００２０】
帯電部１５は、本体フレーム１２に回転可能に設けられた帯電部であり、感光体ドラム１３と当接する。帯電部１５には直流電源１７から供給される負の電圧が印加される。したがって、帯電部１５は感光体ドラム１３に対して負の電荷を付与することができ、感光体ドラム１３の光導電膜１４を負に帯電させる。
【００２１】
露光部１８は、図１に示すように、本体フレーム１２内であって感光体ドラム１３の直上の所定の位置に取り付けられている。露光部１８の感光体ドラム１３側の面（下面）には、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）から構成されるＬＥＤアレイ１９が設けられている。ＬＥＤアレイ１９から出射される光が帯電させられた感光体ドラム１３の表面に照射されると、この照射部分の電荷が消失させられて、静電潜像が形成される。
【００２２】
すなわち、本実施の形態において、露光部１８は、感光体ドラム１３の表面（光導電膜１４）に静電潜像を形成する露光部として使用される。また、本実施の形態において、ＬＥＤアレイ１９を構成する各ＬＥＤは発光体として使用される。
【００２３】
現像部２１は、静電潜像が形成された感光体ドラム１３に帯電させられたトナーを供給することによって、静電潜像に基づいたトナー画像を形成する。図１に示すように、現像部２１は、主として、現像ローラ２４と、供給ローラ２３と、攪拌体２５と、を有する。また、図１に示すように、現像ローラ２４と、供給ローラ２３と、攪拌体２５とは、トナーケース２２によって一体的に構成されている。すなわち、現像部２１は、ユニット化されており、本体フレーム１２に対して交換可能に設けられている。
【００２４】
攪拌体２５は、トナーケース２２内に回転可能に軸支されており、トナーケース２２内に貯留されたトナーを攪拌する。また、供給ローラ２３は、トナーケース２２内の下部に回転可能に設けられている。したがって、供給ローラ２３が回転させられることにより、トナーケース２２内のトナーは供給ローラ２３から現像ローラ２４に供給される。
【００２５】
現像ローラ２４は、トナーケース２２の開口部であって感光体ドラム１３側の開口部に配設される回転ローラである。現像ローラ２４は、供給ローラ２３と当接しており、供給ローラ２３から供給されるトナーを感光体ドラム１３の外周面に供給する。また、画像形成時において、現像ローラ２４には、帯電部１５によって帯電させられた感光体ドラム１３の表面と同一極性の電圧（本実施の形態では負の電圧）が印加される。
【００２６】
したがって、現像ローラ２４が回転させられることにより、現像ローラ２４から感光体ドラム１３の表面に向けて、感光体ドラム１３と同一極性に帯電させられたトナーが供給される。その結果、感光体ドラム１３表面の静電潜像がトナーによって現像され、静電潜像が可視化される。
【００２７】
記録紙カセット３１は、本体フレーム１２に取り外し可能に設けられた記録紙収容部であり、所定サイズの記録紙３２が積層状態で収容される。記録紙カセット３１内の記録紙３２は、半月ローラ３３によって１枚ずつ繰り出される。そして、繰り出された各記録紙３２は、搬送経路Ｐに沿って感光体ドラム１３側に搬送される。
【００２８】
転写ローラ３５は、感光体ドラム１３との間に搬送された記録紙３２にトナー画像を転写する回転ローラである。図１に示すように、転写ローラ３５は、本体フレーム１２内であって感光体ドラム１３の直下に配設される。また、転写ローラ３５には、感光体ドラム１３および感光体ドラム１３に付着させられたトナーと逆極性の電圧（本実施の形態では正の電圧）が印加可能とされている。したがって、感光体ドラム１３と転写ローラ３５との間に記録紙３２が搬送させられると、感光体ドラム１３に付着したトナーは記録紙３２に転写される。
【００２９】
メモリ除去ブラシ３６は、感光体ドラム１３と当接する導電性ブラシであり、図１に示すように、感光体ドラム１３の回転方向から見て転写ローラ３５の後方位置に設けられている。したがって、メモリ除去ブラシ３６は、転写ローラ３５で転写された後に感光体ドラム１３に残留するトナーを電気的に散らすことができる。そして、電気的に散らされたトナーは現像部２１に回収される。
【００３０】
加熱定着部４３は、図１に示すように、記録紙の搬送方向ＡＲ１から見て感光体ドラム１３の下流側に配設されており、主として、加熱ローラ４１と、加圧ローラ４２とを備える。ここで、加熱ローラ４１の軸心付近にはヒータ（加熱部）４１ａが設けられている。
【００３１】
したがって、記録紙３２が搬送経路Ｐに沿って加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間に送り込まれると、トナー画像の転写された記録紙３２は加熱および加圧され、トナー中の樹脂成分が記録紙３２上に融着する。その結果、トナー画像が永久像として記録紙３２上に定着させられる。
【００３２】
また、加熱ローラ４１付近には、加熱ローラ４１の温度を検出する温度センサ４９が設けられている。これにより、温度センサ４９の検出結果に基づいてヒータ４１ａの出力を制御することができ、加熱ローラ４１の温度を所定値に制御することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態において、感光体ドラム１３、供給ローラ２３、現像ローラ２４、転写ローラ３５、加熱ローラ４１、および加圧ローラ４２のそれぞれは、モータ４８と連動接続されており、モータ４８からの駆動力によって回転可能とされている。
【００３４】
給紙センサ４６は、記録紙カセット３１から給紙される記録紙３２の給紙状況を検出するセンサであり、本実施の形態では、記録紙３２が給紙センサ４６付近に到達すると「オン」状態となる。図１に示すように、給紙センサ４６は、搬送経路Ｐ付近であって、記録紙３２の搬送方向ＡＲ１から見て、感光体ドラム１３および転写ローラ３５の上流側に配置されている。
【００３５】
したがって、画像形成制御回路８０は、給紙センサ４６が「オフ」状態から「オン」状態に遷移するタイミングを検出することにより、記録紙３２が感光体ドラム１３および転写ローラ３５の間に到達する時刻を求めることができる。
【００３６】
また、排紙センサ４７は、記録紙３２の排紙状況を検出するセンサであり、給紙センサ４６と同様に、記録紙３２が排紙センサ４７の付近に到達すると「オン」状態となる。図１に示すように、排紙センサ４７は、搬送経路Ｐ付近であって、記録紙３２の搬送方向ＡＲ１から見て、加熱ローラ４１および加圧ローラ４２の下流側に配置されている。
【００３７】
したがって、画像形成制御回路８０は、排紙センサ４７が「オン」状態から「オフ」状態に遷移するタイミングを検出することにより、記録紙３２が排出部（図示省略）に排出される時刻を求めることができる。
【００３８】
＜２．画像形成装置の機能構成＞
図２は、画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。ここでは、図２を参照しつつ、画像形成装置１の機能構成について説明する。
【００３９】
スキャナ部６２は、画像形成装置１に画像データを入力する画像入力部である。スキャナ部６２から取り込まれて２値化された画像データは、ＣＯＤＥＣ６１によって符号化（圧縮）され、画像メモリ５６に格納される。ここで、ＣＯＤＥＣ６１による符号化には、例えば、ＭＨ（Modified Huffman）、ＭＲ（Modified Read）、ＭＭＲ（Modified MR）、および、ＪＢＩＧ（Joint Bi-level Image experts Group）のいずれかの方式が採用される。
【００４０】
モデム７１は、画像メモリ５６に格納されたデジタルデータ（画像データ）を音声信号に変換したり、画像形成装置１の外部から送信される音声データをデジタルデータに変換する。ＮＣＵ７２は、公衆電話交換回線網に画像形成装置１を接続する際に必要となる機器であり、発着信やダイヤル制御を行う。
【００４１】
表示部７５は、いわゆる液晶ディスプレイによって構成されており、指や専用のペンで画面に触れることによって画面上の位置を指定することができる「タッチパネル」としての機能を有する。したがって、画像形成装置１の使用者（以下、単に「使用者」と呼ぶ）は、表示部７５に表示された内容に基づき、表示部７５の「タッチパネル」機能を使用した指示を行うことによって、画像形成装置１に対して所定の動作を実行させることができる。
【００４２】
操作部７６は、いわゆるキーパッドによって構成される入力部である。使用者は、表示部７５の表示内容に基づいた入力作業を行うことにより、画像形成装置１に対して所定の動作を実行させることができる。
【００４３】
インタフェース部７７は、いわゆるパーソナルコンピュータ等の情報処理装置との間でデータの授受等を行うために使用される通信部である。インタフェース部７７は、例えば、画像形成装置１外部の情報処理装置から送信された印刷要求信号および印刷データを受信する。
【００４４】
画像形成制御回路８０は、画像形成部１０の動作を制御する制御部である。図２に示すように、画像形成制御回路８０は、信号線８５を介して画像形成部１０と電気的に接続されており、主として、ヒータ駆動回路８１と、電流検出部８２と、転写バイアス印加回路８３と、を有する。
【００４５】
ヒータ駆動回路８１は、加熱ローラ４１のヒータ４１ａの出力を制御する。これにより、加熱ローラ４１の温度が制御され、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とに挟まれる記録紙に伝達される熱量が制御される。
【００４６】
電流検出部８２は、感光体ドラム１３と転写ローラ３５との間を流れる電流の値を検出する。図１に示すように、電流検出部８２は、主として、固定抵抗体９１と、差動増幅器９２と、Ａ／Ｄ変換部９３と、を有する。
【００４７】
固定抵抗体９１は、その一端部が転写ローラ３５と、他端部が高電圧発生部９５と、それぞれ接続されており、その抵抗値はＲｆ（不変値）となるものが使用されている。ここで、高電圧発生部９５ は、転写ローラ３５に印加される電圧を発生するための電気回路である。
【００４８】
差動増幅器９２は、図１に示すように、固定抵抗体９１の両端部と接続されている。差動増幅器９２は、固定抵抗体９１の両端電圧に基づいた電圧信号を出力する。この電圧信号は、Ａ／Ｄ変換部９３によってデジタル信号に変換され、電流値演算部９４に入力される。
【００４９】
電流値演算部９４は、直列に電気的に接続された感光体ドラム１３、転写ローラ３５、および固定抵抗体９１を流れる電流値を求める。ここで、固定抵抗体９１の抵抗値をＲｆ、固定抵抗体９１による電圧降下をＶ０とすると、感光体ドラム１３と転写ローラ３５との間を流れる電流値Ｉ０は、数１によって求められる。そして、求められた転写バイアス印加回路８３に入力される。
【００５０】
Ｉ０  ＝Ｖ０／Ｒｆ                                    ・・・  数１
【００５１】
図３および図４は、第１および第２テーブル５２ａ、５２ｂのデータ構造を説明するための図である。転写バイアス印加回路８３は、第１および第２テーブル５２ａ、５２ｂを使用して転写ローラ３５に印加される電圧を設定する設定部である。転写バイアス印加回路８３は、以下に説明する２つの手法によって転写ローラ３５の印加電圧を設定する。
【００５２】
まず、第１の手法について説明する。印刷ジョブによって印刷される複数の記録紙のうち最初の記録紙にトナー画像が転写される場合、感光体ドラム１３と転写ローラ３５との間に記録紙が挟まっていない（ニップされていない）状態で電流値（第２電流値）が電流検出部８２によって検出される。そして、この電流値が電流検出部８２から転写バイアス印加回路８３に入力される。
【００５３】
電流検出部８２からの電流値の入力を受けた転写バイアス印加回路８３は、転写ローラ３５の抵抗値Ｒｃ２を求める。すなわち、転写ローラ３５による電圧降下をＶｃ２、および高電圧発生部９５によって印加される電圧をＶｓ２（＝Ｖ０＋Ｖｃ２）とすると、転写ローラ３５の抵抗値Ｒｃ２（第２電気抵抗値）は数２によって求められる。
【００５４】
Ｒｃ２  ＝（Ｖｓ２−Ｖ０）／Ｉ０  
＝  Ｖｓ２／Ｉ０  −  Ｒｆ                      ・・・  数２
【００５５】
ここで、印刷ジョブとは、画像形成装置１で実行される印刷作業の単位をいい、画像形成装置１は、この印刷ジョブに基づいて、１または複数の記録紙に対して印刷処理を実行する。
【００５６】
そして、転写バイアス印加回路８３は、検出された電流値Ｉ０に基づき数２によって求められたＲｃ２の値と、第２テーブル５２ｂ（図４参照）と、から最初の記録紙のための印加電圧を設定する。
【００５７】
すなわち、図４に示すように、第２テーブル５２ｂには、感光体ドラム１３と転写ローラ３５との間に記録紙が挟まっていない状態で検出された電流値（第２電流値）に基づいて演算される転写ローラの電気抵抗値Ｒｃ２（第２電気抵抗値）と、トナー画像を記録紙３２に転写する際に転写ローラ３５に印加される電圧値（第２電圧値）と、が対応付けて格納されている。
【００５８】
これにより、転写バイアス印加回路８３は、数２によって求められたＲｃ２の値と、第２テーブル５２ｂ（図４参照）と、から転写ローラ３５に印可される電圧を容易に設定することができる。例えば、求められたＲｃ２の値が図４中の「Ｎｏ．」＝「１」と「Ｎｏ．２」＝「２」との間の値となる場合、転写バイアス印加回路８３は、線形補間によって最初の記録紙のための印加電圧を設定する。なお、第２テーブル５２ｂは、予め実験等によって求められる。
【００５９】
次に、第２の手法について説明する。印刷ジョブによって印刷される複数の記録紙のうち最初の記録紙以外の着目記録紙（第２記録紙）にトナー画像が転写される場合、この着目記録紙に先だってトナー画像が転写される先行記録紙（第１記録紙）につき、先行記録紙が感光体ドラム１３と転写ローラ３５との間に挟まれた状態で検出された電流値（第１電流値）が電流検出部８２によって検出される。そして、この電流値は電流検出部８２から転写バイアス印加回路８３に入力される。
【００６０】
電流検出部８２からの電流値の入力を受けた転写バイアス印加回路８３は、転写ローラ３５および記録紙の抵抗値Ｒｃ１を求める。すなわち、転写ローラ３５および記録紙による電圧降下をＶｃ１、および高電圧発生部９５によって印加される電圧をＶｓ１（＝Ｖ０＋Ｖｃ１）とすると、転写ローラ３５および記録紙の抵抗値Ｒｃ１（第１電気抵抗値）は数３によって求められる。
【００６１】
Ｒｃ１  ＝（Ｖｓ１−Ｖ０）／Ｉ０  
＝  Ｖｓ１／Ｉ０  −  Ｒｆ                      ・・・  数３
【００６２】
そして、転写バイアス印加回路８３は、検出された電流値Ｉ０に基づき数３によって求められたＲｃ１の値と、第１テーブル５２ａ（図３参照）と、から記録紙３２（第２記録紙）のための印加電圧を設定する。
【００６３】
すなわち、図３に示すように、第１テーブル５２ａには、感光体ドラム１３と転写ローラ３５との間に記録紙が挟まった状態で検出された電流値（第１電流値）に基づいて演算される転写ローラの電気抵抗値Ｒｃ１（第１電気抵抗値）と、トナー画像ー画像を記録紙に転写する際に転写ローラ３５に印加される電圧値（第２電圧値）と、が対応付けて格納されている。
【００６４】
これにより、転写バイアス印加回路８３は、数３によって求められたＲｃ１の値と、第１テーブル５２ａと、から、例えば、線形補間によって転写ローラ３５に印加される電圧を設定することができる。そのため、転写バイアス印加回路８３は、２枚目以降の記録紙３２（第２記録紙）について、容易に印加電圧を設定できる。
【００６５】
このように、画像形成装置１は、１つの印刷ジョブにより、先行記録紙（第１記録紙）および着目記録紙（第２記録紙）をこの順番で印刷可能とされている。なお、第１テーブル５２ａは、第２テーブル５２ｂと同様に、予め実験等によって求められる。
【００６６】
ＲＡＭ（記憶部）５２は、読み書き自在の不揮発性メモリであり、例えば、転写ローラ３５に印加される電圧を設定する際に使用される第１および第２テーブル５２ａ、５２ｂ等のデータが記憶可能とされている。
【００６７】
ＲＯＭ５３は、読出し専用メモリーであり、ＭＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に格納されたプログラムに従った制御を実行する。また、ＭＰＵ５１、ＲＯＭ５３、画像メモリ５６、スキャナ部６２、および画像形成制御回路８０等のそれぞれは、信号バス５５を介して電気的に相互接続されている。したがって、ＭＰＵ５１は、このプログラムに従って、例えば、画像形成制御回路８０によるにトナー画像の転写制御等を所定のタイミングで実行できる。
【００６８】
なお、本実施の形態において、画像形成装置１の動作を制御するプログラムはＲＯＭ５３に格納されているが、これに限定されるものでない。例えば、読み書き自在の不揮発性メモリであるフラッシュメモリに、当該プログラムを格納してもよい。
【００６９】
＜３．転写ローラへの印加電圧の設定手法＞
図５は、記録紙への印刷処理を説明するためのタイミングチャートである。以下では、図５を参照しつつ、転写ローラ３５へに印加される電圧の設定手法について説明する。
【００７０】
ここで、本実施の形態では、便宜上、２枚の記録紙３２を印刷する場合について説明しているが、記録紙３２が３枚以上の場合には、時刻ｔ６から時刻ｔ１０までの処理が、印刷枚数に応じて繰り返し実行されればよい。
【００７１】
なお、図５の時刻ｔ０より前の時点において、画像形成装置１への電力供給が開始されており、画像形成装置１は待機状態とされている。すなわち、図５に示すように、転写ローラ３５への印加電圧は「０」に設定され、加熱ローラ４１が待機温度ＴＰ１に維持され、モータ４８の出力が「オフ」状態とされている。また、本実施の形態において、加熱ローラ４１の待機温度ＴＰ１は、１１０℃に設定されている。
【００７２】
時刻ｔ０において、ＭＰＵ５１から画像形成制御回路８０に印刷トリガが入力されると、ヒータ４１ａの出力が増加させられて、加熱ローラ４１の温度が上昇する。
【００７３】
時刻ｔ１において、加熱ローラ４１の温度がＴＰ２となると、モータ４８の出力が「オン」状態となり、感光体ドラム１３、供給ローラ２３、現像ローラ２４、転写ローラ３５、加熱ローラ４１、および加圧ローラ４２のそれぞれの回転が開始される。また、時刻ｔ１において、転写ローラ３５に対してクリーニング処理を施すため、転写ローラ３５に電圧Ｖ１（＜０）が印加される。これにより、転写ローラ３５外周面に残留するトナーは感光体ドラム１３に付着する。そして、感光体ドラム１３に付着したトナーは、メモリ除去ブラシ３６によって散らされ、現像部２１に回収される。なお、本実施の形態において、モータ４８の回転開始温度ＴＰ２は、１３０℃に設定されている。
【００７４】
時刻ｔ１から所定時間ＴＭ１が経過した時刻ｔ２において、転写ローラ３５に電圧Ｖ２（＞０）が印加されるとともに、転写バイアス印加回路８３によって１枚目（最初）の記録紙のための転写ローラ印加電圧Ｖ３が求められる。
【００７５】
具体的には、まず、数１によって、転写ローラ３５、および固定抵抗体９１を流れる電流値Ｉ０（第２電流値）が求められる。次に、数２のＶｓ２に印加電圧Ｖ２が代入されることにより、転写ローラ３５の抵抗値Ｒｃ２（第２電気抵抗値）が求められる。続いて、求められた抵抗値Ｒｃ２と、第２テーブル５２ｂと、から電圧値が求められる。この電圧値は、時刻ｔ２から時間ＴＭ２経過するまでに、複数回求められる。そして、求められた複数の電圧値の平均値が、１枚目の記録紙のための転写ローラ印加電圧Ｖ３とされる。このように、画像形成装置１では、１枚目の記録紙３２について、印刷環境を考慮した転写ローラ印加電圧を設定することができる。
【００７６】
なお、時刻ｔ２において、ヒータ４１ａの出力が制御されており、加熱ローラ４１の温度は上昇し続けている。また、時刻ｔ２から時間ＴＭ２経過した時刻ｔ３において、転写ローラ３５に印加される電圧値は、Ｖ２からＶ１に変更される。さらに、所定時間ＴＭ１、ＴＭ２は、予め実験等によって求めても良い。
【００７７】
加熱ローラ４１の温度がＴＰ３となる時刻ｔ４において、１枚目の記録紙３２が、記録紙カセット３１から繰り出され、搬送経路Ｐに沿って感光体ドラム１３側に搬送される。続いて、時刻ｔ５において、１枚目の記録紙３２の先端が給紙センサ４６付近に到達すると、給紙センサ４６が「オフ」状態から「オン」状態に遷移する。そして、時刻ｔ５から所定時間ＴＭ３が経過した時刻ｔ６において、転写ローラ３５に電圧Ｖ３が印加される。これにより、時刻ｔ６において、感光体ドラム１３に形成されたトナー画像を１枚目の記録紙３２に転写する処理が開始される。
【００７８】
続いて、時刻ｔ７において、給紙センサ４６が「オン」状態から「オフ」状態に遷移する。転写ローラ３５には、時刻ｔ７から時間ＴＭ４が経過した時刻ｔ８までの間、電圧Ｖ３が印加され続ける。すなわち、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの間、転写処理が実行される。
【００７９】
なお、トナー画像の転写処理が開始される時刻ｔ６より前の時点において、加熱ローラ４１の温度は、転写温度ＴＰ４に到達して維持されている。また、時間ＴＭ３は、給紙センサ４６から転写ローラ３５までのセンサ距離と、記録紙３２の搬送速度とによって定まる値であり、時間ＴＭ４は、これらセンサ距離および搬送速度に加えて、記録紙３２のサイズによって定まる値である。さらに、１枚目の記録紙３２の供給開始温度ＴＰ３、および転写処理温度ＴＰ４は、予め実験等によって求めてもよい。
【００８０】
また、時刻ｔ６から時刻ｔ８において、転写バイアス印加回路８３によって２枚目の記録紙３２のための転写ローラ印加電圧Ｖ５が求められる。
【００８１】
具体的には、まず、数１によって、転写ローラ３５、記録紙３２、および固定抵抗体９１を流れる電流値Ｉ０（第１電流値）が求められる。次に、数３のＶｓ１に印加電圧Ｖ３が代入されることにより、転写ローラ３５の抵抗値Ｒｃ１（第１電気抵抗値）が求められる。続いて、求められた抵抗値Ｒｃ１と、第１テーブル５２ａと、から電圧値が求められる。この電圧値は、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの間に、複数回求められる。そして、求められた複数の電圧値の平均値が、２枚目の記録紙のための転写ローラ印加電圧Ｖ５とされる。
【００８２】
ここで、同種の記録紙３２が複数枚印刷される場合において、印刷環境（例えば、装置内の温度や湿度等）が変動すると、同一の転写ローラ印加電圧では良好に転写処理を実行できず、良好な印刷結果を得ることができなくなる場合がある。
【００８３】
これに対して、画像形成装置１では、２枚目以降の記録紙３２について、転写ローラ３５だけでなく記録紙３２の状態をも考慮して転写ローラ３５への印加電圧を設定することができる。また、画像形成装置１では、印刷ジョブが開始されてから完了するまでの間に、転写ローラ３５への印加電圧を設定することができる。
【００８４】
そのため、記録紙３２が印刷される際に印刷環境が変動した場合であっても、その変動に応じた電圧を転写ローラ３５に印加することができる。その結果、印刷環境が変動した場合であっても、転写ローラ３５に対してトナー画像を良好に付着させることができ、高品質な印刷結果を得ることができる。
【００８５】
１枚目の記録紙の転写処理が完了した時刻ｔ８において、転写ローラ３５に印加される電圧値は、Ｖ３からＶ４（＜Ｖ３、Ｖ５）に変更される。なお、転写ローラ３５には、２枚目の記録紙に対して転写処理が開始される時刻ｔ１０までの間、電圧値Ｖ４が印加され続ける。
【００８６】
続いて、時刻ｔ９において、記録紙カセット３１から繰り出された２枚目の記録紙３２の先端が給紙センサ４６付近に到達すると、給紙センサ４６が「オフ」状態から「オン」状態に遷移する。そして、時刻ｔ９から所定時間ＴＭ３が経過した時刻ｔ１０において、転写ローラ３５に電圧Ｖ５が印加される。これにより、時刻ｔ１０において、感光体ドラム１３に形成されたトナー画像を２枚目の記録紙３２に転写する処理が開始される。
【００８７】
続いて、時刻ｔ１１において、給紙センサ４６が「オン」状態から「オフ」状態に遷移する。転写ローラ３５には、時刻ｔ１１から時間ＴＭ４が経過する時刻ｔ１２までの間、電圧Ｖ５が印加され続ける。そして、時刻ｔ１２において、最後の記録紙３２となる２枚目の記録紙３２について転写処理が完了すると、転写ローラ３５に印加される電圧値は、「０」とされる。
【００８８】
続いて、２枚目の記録紙３２に対する転写処理が完了した時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの間に、転写ローラ３５に印加される電圧が「０」からＶ１とされる期間が設けられている。これにより、転写ローラ３５にクリーニング処理が施される。
【００８９】
そして、時刻ｔ１３において、転写ローラ３５への印加電圧が「０」とされ、かつ、モータ４８の出力が「オフ」状態とされることにより、画像形成装置１の印刷処理が完了する。
【００９０】
このように、本実施の形態において、転写バイアス印加回路８３は、各記録紙３２について転写ローラ３５に印加される電圧を設定することができる。そのため、各記録紙３２に対してトナー画像を良好に付着させることができ、高品質な印刷結果を得ることができる。
【００９１】
なお、画像形成装置１の印刷処理が完了すると、ヒータ４１ａの出力が「オフ」状態とされ、加熱ローラ４１の温度が下降する。その後、加熱ローラ４１の温度が待機温度ＴＰ１に維持されて、画像形成装置１は待機状態となる。
【００９２】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００９３】
（１）本実施の形態において、転写バイアス印加回路８３は、すべての記録紙３２について転写ローラ３５への印加電圧を設定するものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、印刷ジョブによって印刷される複数の記録紙３２のうち、奇数番目に印刷されるものについてのみ、数１および数３によって印加電圧を設定し、偶数番目の記録紙３２については、直前に印刷された記録紙３２のために設定された印加電圧を使用してもよい。ただし、各記録紙３２について印加電圧を設定すると、トナー画像をさらに良好に付着させることができ、さらに高品質な印刷結果を得ることができる。
【００９４】
（２）また、本実施の形態において印刷処理が実行される場合、感光体ドラム１３および現像ローラ２４には負の電圧が付与され、転写ローラ３５には正の電圧が付与されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、感光体ドラム１３および現像ローラ２４には正の電圧が、転写ローラ３５には負の電圧が付与されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図３】第１テーブルのデータ構造を説明するための図である。
【図４】第２テーブルのデータ構造を説明するための図である。
【図５】記録紙への印刷手順を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１  画像形成装置
１０  画像形成部
１３  感光体ドラム
１５  帯電部
１８  露光部
２１  現像部
３１  記録紙カセット
３２  記録紙
３５  転写ローラ
３６  メモリ除去ブラシ
４１  加熱ローラ
４２  加圧ローラ
４３  加熱定着部
４６  給紙センサ
５１  ＭＰＵ
５２  ＲＡＭ
５２ａ  第１テーブル
５２ｂ  第２テーブル
８０            画像形成制御回路
８２  電流検出部
８３  転写バイアス印加回路
９１  固定抵抗体
９２  差動増幅器
９３  Ａ／Ｄ変換部
９５  高電圧発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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