(57)【要約】【課題】複数の記録層を有する光記録媒体で、記録層の記録部と未記録部の境界の上（または下）を光ビームが通過するとき、迷光の影響によりＤＰＰ信号にオフセットが生じ、トラックサーボが外れてしまうという問題が発生する。【解決手段】回折素子により光源から出射された光ビームから非回折光と一つの回折光を生成し、非回折光を受光する第１受光部と回折光を受光する第２受光部と上記２つの受光部と異なる位置に配置された第３受光部とを備えることで、迷光の影響抑えオフセットのないＤＰＰ信号が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から出射された光ビームを光記録媒体上に集光する光集光手段と、前記光ビームから非回折光と回折光を生成する回折素子と、前記光記録媒体からの反射した各光ビームに基づいてトラッキング誤差信号を検出する光検出手段を含んでなる光ピックアップ装置において、
前記光検出手段は、第１〜第３受光部を有し、前記第１受光部は前記非回折光を受光し、前記第２受光部は前記回折光を受光し、第３受光部は迷光を受光することを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
光源と、前記光源から出射された光ビームを光記録媒体上に集光する光集光手段と、前記光ビームから非回折光と回折光を生成する回折素子と、前記光記録媒体からの反射した各光ビームに基づいてトラッキング誤差信号を検出する光検出手段を含んでなる光ピックアップ装置において、
前記第２受光部および前記第３受光部は、前記非回折光の光軸を含み光記録媒体のタンジェンシャル方向に平行な分割線により分割されており、前記第２受光部および前記第３受光部の分割線がそれぞれ同一線上になるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
光源と、前記光源から出射された光ビームを光記録媒体上に集光する光集光手段と、前記光ビームから非回折光と回折光を生成する回折素子と、前記光記録媒体からの反射した各光ビームに基づいてトラッキング誤差信号を検出する光検出手段を含んでなる光ピックアップ装置において、
前記第２受光部と前記第３受光部は、前記非回折光の光軸を含み光記録媒体のラジアル方向に平行な線に対して対称な位置に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
光源と、前記光源から出射された光ビームを光記録媒体上に集光する光集光手段と、前記光ビームから非回折光と回折光を生成する回折素子と、前記光記録媒体からの反射した各光ビームに基づいてトラッキング誤差信号を検出する光検出手段を含んでなる光ピックアップ装置において、
前記第２受光部と前記第３受光部の検出信号を用いてトラッキング誤差信号を補正することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
光源と、前記光源から出射された光ビームを光記録媒体上に集光する光集光手段と、前記光ビームから非回折光と回折光を生成する回折素子と、前記光記録媒体からの反射した各光ビームに基づいてトラッキング誤差信号を検出する光検出手段を含んでなる光ピックアップ装置において、
前記回折素子は、光源から出射された光ビームから非回折光と一つの回折光を生成することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
光源と、前記光源から出射された光ビームを光記録媒体上に集光する光集光手段と、前記光ビームから非回折光と回折光を生成する回折素子と、前記光記録媒体からの反射した各光ビームに基づいてトラッキング誤差信号を検出する光検出手段を含んでなる光ピックアップ装置において、
前記回折素子は、断面形状が鋸歯状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の光記録媒体に情報を記録または再生する際に用いられる光ピックアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光記録媒体は多量の情報信号を高密度で記録することができるため、オーディオ、ビデオ、コンピュータ等の多くの分野において利用が進められている。特に最近は、動画情報などのように、コンピュータ等で取り扱うデータ量が飛躍的に増大しており、それに伴って、記録層を積層化した光記録媒体の大容量化が進んでいる。
【０００３】
上記情報記録媒体においては、ミクロン単位で記録された情報信号を再生するために、再生されるべき情報の記録されているトラックに対して光ビームを正確にトラッキングさせる必要がある。トラッキング誤差信号（ＴＥＳ）の検出方法としては、種々の方法が知られているが、その一つとして、ディファレンシャル・プッシュ・プル（ＤＰＰ）法がある。
【０００４】
ＤＰＰ法は、たとえば特許文献１に開示されている。図７は、ＤＰＰ法が用いられる従来の光ピックアップ装置３１の概略説明図である。従来の光ピックアップ装置は、たとえば、光源である半導体レーザ３２、コリメータレンズ３３、回折格子３４、ビームスプリッタ３５、１／４波長板３６、対物レンズ３７、集光レンズ３８および受光素子（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ）からなる光検出器３９から構成される。
【０００５】
光ピックアップ装置において、半導体レーザ３２から放射される光は、コリメータレンズ３３によって略平行光にされ、回折格子３４によって少なくとも０次回折光、プラス（＋）１次回折光およびマイナス（−）１次回折光に回折され、ビームスプリッタ３５を透過し、１／４波長板３６によって円偏光に変換され、対物レンズ３７によって集光されて光記録媒体１０上に照射される。
【０００６】
図８は、光記録媒体１０上に照射されている０次回折光および±１次回折光の状態を示す図である。図８（ａ）には、光記録媒体１０に形成されるトラック上に照射される０次回折光、＋および−（±）１次回折光の配置を示し、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す光記録媒体１０のＸ−Ｘ’線断面図である。
【０００７】
０次回折光を構成するメインビーム（以後、ＭＢと略記する）は、情報が記録されるべきトラックまたは再生されるべき情報の記録されているトラックのランド部１１（以後、ランド部１１を情報トラックと呼ぶことがある）の幅方向中央に照射されるようにトラッキング制御される。このとき＋１次回折光である第１サブビーム（以後、ＳＢ１と略記する）および−１次回折光である第２サブビーム（以後、ＳＢ２と略記する）は、ＭＢが照射される情報トラック１１に対して両側にそれぞれ隣接するグルーブ部１２、１３上の２分の１トラックピッチだけずれた位置に照射される。
【０００８】
光記録媒体１０に照射されたＭＢ、ＳＢ１およびＳＢ２は、光記録媒体１０によって反射されて再び対物レンズ３７と１／４波長板３６とを透過し、ビームスプリッタ３５によって反射され、集光レンズ３８によって集光されて光検出器３９に導かれる。ＭＢ（５１）は受光素子３９ａに、ＳＢ１（５２）は受光素子３９ｂに、ＳＢ２（５３）は受光素子３９ｃにそれぞれ受光される。
【０００９】
図９は、光検出器３９による検出信号に基づいてＤＰＰ信号を求める回路の概略を示す図である。前述の光検出器３９は、４分割されたセンサー素子（３９ａ１、３９ａ２、３９ａ３、３９ａ４）からなる受光素子３９ａと、２分割されたセンサー素子（３９ｂ１、３９ｂ２）からなる受光素子３９ｂと、２分割されたセンサー素子（３９ｃ１、３９ｃ２）からなる受光素子３９ｃから構成される。
【００１０】
受光素子３９ａによって検出されるＭＢの受光信号を減算器４１で演算することによって、ＭＢのプッシュプル信号ＭＰＰ（Ｍａiｎ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）が得られる。受光素子３９ｂによって検出されるＳＢ１の受光信号を減算器４２で演算することによりＳＢ１のプッシュプル信号ＳＰＰ１（Ｓｕｂ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ−１）が、受光素子３９ｃによって検出されるＳＢ２の受光信号を減算器４３で演算することによってＳＢ２のプッシュプル信号ＳＰＰ２（Ｓｕｂ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ−２）がそれぞれ得られる。
【００１１】
また、ＳＰＰ１およびＳＰＰ２を加算器４４により演算することにより、加算信号ＳＰＰ（＝ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２）が得られ、さらに前述のＭＰＰから、増幅器４５によってＳＰＰを増幅した信号を減算器４６で減じることによりＤＰＰ信号が得られる。ＤＰＰ信号は、次の式（１）によって与えられる。
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２）                …（１）
ここで、増幅器４５における増幅率ｋは、０次回折光と±１次回折光との光強度の違いを補正するために用いられる係数であり、各回折光の光強度比が次のように、０次回折光の光強度：＋１次回折光の光強度：−１次回折光の光強度＝ａ：ｂ：ｂであるとき、ｋ＝ａ／（２ｂ）で与えられる。
【００１２】
前述のようにＳＢ１およびＳＢ２は、ＭＢの照射されている情報トラック１１からラジアル方向の両側に２分の１トラックピッチだけずれた位置に照射されているので、ＳＰＰ１およびＳＰＰ２の位相は、ＭＰＰの位相に対して１８０度ずれた位相になる。
【００１３】
図１０は、プッシュプル信号の１例を示す図である。図１０には、前述の各回折光の光強度が等しい（ａ＝ｂ）場合、すなわち係数ｋ＝０．５である場合について例示する。ＳＰＰ１とＳＰＰ２との光強度が等しいので、ＳＰＰ１とＳＰＰ２の出力は同じとなり、さらにＳＰＰ１とＳＰＰ２との和を０．５倍したＳＰＰは、ＳＰＰ１およびＳＰＰ２に一致するので、図１０ではＳＰＰ１およびＳＰＰ２とＳＰＰは重複している。ＭＰＰとＳＰＰとは位相が１８０度ずれた逆位相である。このＭＰＰとＳＰＰとの振幅の絶対値を加えた信号が、ＤＰＰ信号として得られる。
【００１４】
図１１は、オフセットΔＰが発生している状態でのプッシュプル信号の１例を示す図である。各回折光が光記録媒体１０上の所定のトラック位置に照射されている状態であっても、対物レンズのシフトまたは光記録媒体１０の傾斜などに起因してＭＰＰ、ＳＰＰ１、ＳＰＰ２のゼロ点のずれが発生し、オフセットΔＰが生じることがある。
【００１５】
しかしながら、ＭＰＰ、ＳＰＰ１、ＳＰＰ２にオフセットΔＰの生じる場合であっても、前述のようにＭＰＰとＳＰＰとは、逆位相であるので、前述の式（１）の演算によってオフセットΔＰが相殺されたＤＰＰ信号を得ることが可能である。
【特許文献１】特開平７−９３７６４号公報（平成７年４月７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
近年、記録容量を増大させるために、複数の記録層を有する記録媒体が提案されている。図２に示すような２層の記録層（１０ｃ、１０ｄ）を有する光記録媒体１０は、両層に光を集光させる必要があるため、一般的に表面に近い位置にある第１記録層１０ｃにおける光ビームの透過率は６２％程度、反射率は３８％程度で、表面から遠い位置にある第２記録層１０ｄおいては、ほぼ１００％反射されるように作製されている。
【００１７】
ここで、光記録媒体の記録層１０ｃもしくは１０ｄのどちらか一方の記録層を記録再生する場合に、記録再生する層に集光させた光が反射された戻り光以外に、他方の記録層からの迷光も光検出器３９に導かれる。
【００１８】
つまり、記録層１０ｃを記録再生する場合には、記録層１０ｃに集光した光ビームの一部が透過し、他方の記録層１０ｄで反射された光ビームが迷光（１０ｄ迷光）として光検出器３９に入射する。また、記録層１０ｄを記録再生する場合には、記録層面１０ｄに集光する前に記録層１０ｃで反射された光ビームが迷光（１０ｃ迷光）として、光検出器３９に入射するが、光検出器３９に均一に迷光が入射する場合には、前述した通りＤＰＰ信号にはオフセットは生じない。
【００１９】
しかしながら、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように２層の記録層（Ｌ０層、Ｌ１層）が積層され、一方の記録層に記録部と未記録部が存在する光記録媒体１０を記録再生する場合がある。例えば、図１２（ａ）に示すように第１記録層Ｌ０（もしくは第２記録層Ｌ１）にアクセスしている際に、第２記録層Ｌ１（もしくは第１記録層Ｌ０）における記録部と未記録部の境界部分の上（もしくは下）を通過する場合、ＤＰＰ法を用いたトラッキング誤差信号（ＴＥＳ）の検出には以下のような問題が発生する。
【００２０】
ここでは、第１記録層Ｌ０を記録再生し、第２記録層Ｌ１に記録部と未記録部の境界がある場合（図１２（ａ））について、具体的に説明する。光記録媒体１０の第１記録層Ｌ０にアクセスした場合、第１記録層Ｌ０に入射した光ビームの１部（３８％程度）は反射され、戻り光５１となって光検出器９に入射する。また、残りの光ビーム（６２％程度）は第１記録層Ｌ０を透過し、第２記録層Ｌ１においてほぼ全て反射されたあとＬ０層を透過して、迷光５５として光検出器３９に入射する。
【００２１】
図１３に光検出器３９に入射する第１記録層Ｌ０からの戻り光５１と、第２記録層Ｌ１の記録部からの迷光５５ａおよび未記録部からの迷光５５ｂを示す。図１２のように第２記録層Ｌ１の記録部と未記録部の反射率の違いにより、記録部からの迷光５５ａは未記録部からの迷光５５ｂよりも光量が弱くなる。
【００２２】
第２記録層Ｌ１の記録部と未記録部の境界の真上を光ビームが通過するときセンサー３９ｂ１、３９ｂ２とセンサー３９ｃ１、３９ｃ２には、記録部と未記録部に対応した光量の異なる迷光（５５ａ、５５ｂ）が入射し、ＳＰＰ１、ＳＰＰ２の信号にオフセットが発生することとなる。そのため、図１４に示すようにＤＰＰ信号にもオフセットが生じることとなり、トラックサーボが外れてしまうという問題が発生する。なお、図１２（ｂ）のように第２記録層Ｌ１を記録再生し、第１記録層Ｌ０に記録部と未記録部の境界がある場合も、同様の問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、光源と、前記光源から出射された光ビームを光記録媒体上に集光する光集光手段と、前記光ビームから非回折光と回折光を生成する回折素子と、前記光記録媒体からの反射した各光ビームに基づいてトラッキング誤差信号を検出する光検出手段を含んでなる光ピックアップ装置において、
前記光検出手段は、第１〜第３受光部を有し、前記第１受光部は前記非回折光を受光し、前記第２受光部は前記回折光を受光し、第３受光部は迷光を受光することを特徴とする光ピックアップ装置である。
【００２４】
また、本発明は、前記第２受光部および前記第３受光部は、非回折光の光軸を含み光記録媒体のタンジェンシャル方向に平行な分割線により分割されており、前記第２受光部および第３受光部の分割線はそれぞれ同一線上になるように配置されていることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、前記第２受光部と前記第３受光部は、前記非回折光の光軸を含み光記録媒体のラジアル方向に平行な線に対して対称な位置に配置されていることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、前記第２受光部と前記第３受光部の検出信号を用いてトラッキング誤差信号を補正することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、前記回折素子が光源から出射された光ビームから非回折光と一つの回折光を生成することを特徴とする
また、本発明は、前記回折素子は、断面形状が鋸歯状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
複数の記録層を有する光記録媒体の記録再生時において、オフセットのないＤＰＰ信号を得ることが可能である。特に、光検出器に均一でない迷光が入射する場合には、アクセスしている記録再生層と異なる層からの迷光の影響を除去することができ、オフセットのないＤＰＰ信号が得られることにより、正確なトラッキングサーボが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の一実施の形態について説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態の光ピックアップ装置１は、光源である半導体レーザ２と、コリメータレンズ３と、回折格子４と、光記録媒体からの反射した光ビームを前記光源からの出射された光ビームの光軸から分岐する光軸分岐手段である偏光ビームスプリッタ５と、１/４波長板６と、集光手段である対物レンズ７と、情報を記録する第１記録層１０ｃと第２記録層１０ｄからなる光記録媒体１０と、光記録媒体１０から反射した光ビームを受光し信号を得るための光検出器（光検出手段）９と光検出器９にビームを集光させる集光レンズ８から構成されている。
【００３１】
半導体レーザ２からＰ偏光の直線偏光として放射された光ビームは、回折格子４によって非回折光（メインビーム）と＋１次回折光（サブビーム）とに分割され、コリメータレンズ３を通過し、偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａを透過し、１／４波長板６でＰ偏光の直線偏光から円偏光に変換されて対物レンズ７で光記録媒体１０の第１記録層１０ｃもしくは第２記録層１０ｄに集光される。光記録媒体１０の第１記録層１０ｃもしくは第２記録層１０ｄから反射する光ビーム（戻り光）は、再び対物レンズ７および１／４波長板６を通過し、円偏光からＳ偏光に変換されて偏光ビームスプリッタ５に入射し、偏光ビームスプリッタ面５ａで反射され、集光レンズ８により集光され、光検出器９に導かれる。
ここで、光ビームが一方の記録層にアクセスしている場合であっても、前述した通り他方の記録層にも光が入射するため、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように他方の記録層からの戻り光が迷光５５となり、光検出器９に入射する。
【００３２】
回折格子４は、図３に示すように、断面形状が鋸歯状（ブレーズ形状）に加工されている。回折格子４の鋸歯の角度のついた部分（スロープ）はある一方向に向いており、そのスロープの部分に対応した方向に回折光が生成され、それ以外の方向にはほとんど回折光が生じないため、回折格子４に入射する光を効率よく非回折光（メインビーム）と一つの回折光（サブビーム）に分離することが可能である。
【００３３】
なお、回折格子４は鋸歯の稜線が光記録媒体１０のラジアル方向に平行になるように配置されている。
【００３４】
ここで、格子深さ４ａにより、回折格子４で分離される非回折光（メインビーム）と＋１次回折光（サブビーム）の光量の比率が変わるため、格子深さ４ａは光源の波長、回折格子の屈折率および光ピックアップ装置に要求される仕様、光学系の設計等に応じて適宜決定される。例えば、格子深さ４ａを深くすると、回折光（サブビーム）の光量が増加するが、回折光（サブビーム）の光量は後述するＤＰＰ信号を得るために必要となる光量を確保していれば良いため、非回折光（メインビーム）の光量が回折光（サブビーム）の光量よりも多くなるように、格子深さ４ａを調整することが望ましい。これは、光記録媒体１０に記録されている信号を読み取るのに使用される非回折光（メインビーム）の光量を多くした方がノイズの影響を受けにくく、信号の読み取りに適するためである。
【００３５】
また、格子ピッチ４ｂにより、回折光（サブビーム）の回折角度が決定される。これにより、回折光を受光する光検出器９の位置が変化するが、後述するが回折光（サブビーム）が第２受光部９ｂに入射すれば良く、特に制限はないため、格子ピッチ４ｂは使用する光検出器９および第２受光部９ｂの大きさおよび配置に合わせて、適宜決定される。
【００３６】
本実施形態では、光源である半導体レーザ２の波長が４０５ｎｍ、回折格子４が屈折率１．６のガラス製であり、格子深さ４ａは０．２２μｍ、格子ピッチ４ｂは１３．８μｍである。この場合、回折格子４に入射する光ビームの光量に対して、７０％は非回折光（メインビーム）として、１５％は回折光（サブビーム）として出射し、高次の回折高を含むそれ以外の光は各々５％以下に抑えることができ、光のロスが少なく効率よく非回折光と一つの回折光に分離することができる。
【００３７】
本実施形態では、格子深さ４ａを０．２２μｍ、格子ピッチ４ｂを１３．８μｍとしたが、例えば格子深さ４ａだけを±１０％変化させた場合、つまり格子深さ４ａを０．２〜０．２４μｍとした場合には、回折格子４に入射するビームの光量に対して、非回折光（メインビーム）の光量が７７〜６３％、回折光（サブビーム）の光量が８〜２２％程度の範囲となり、非回折光（メインビーム）と回折光（サブビーム）の光量の比率は変化するが、非回折光（メインビーム）の比率が大きく、かつＤＰＰ信号を得るのに必要な回折光（サブビーム）の光量は確保されているため、好適に使用することができる。
【００３８】
光検出器９は図４に示すように、第１〜第３受光部（９ａ、９ｂ、９ｃ）から構成されている。第１受光部９ａは、非回折光（メインビーム）の光軸を含み光記録媒体１０のタンジェンシャル方向に平行な分割線６１と、非回折光（メインビーム）の光軸を含みラジアル方向に平行な分割線６２により４つに分割されたセンサー素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる。
第２受光部９ｂは、第１受光部９ａから光記録媒体１０のタンジェンシャル方向の一方に間隔をあけて配置され、光記録媒体１０のタンジェンシャル方向に平行な分割線６３によって２つの領域に分割されたセンサー素子Ｅ、Ｆからなる。
第３受光部９ｃは、第１受光部９ａからタンジェンシャル方向の他方に間隔をあけて配置され、光記録媒体９のタンジェンシャル方向に平行な分割線６４によって、２つの領域に分割されたセンサー素子Ｇ、Ｈからなる。
【００３９】
なお、第１〜第３受光部が有する光記録媒体１０のタンジェンシャル方向に平行な分割線（６１、６３、６４）は、それぞれ同一線上に配置されている。また、第２受光部９ｂと第３受光部９ｃは、第１受光部９ａの分割線６２に対して線対称な位置に配置されている。
【００４０】
第１受光部９ａには、回折格子４で生成されたメインビームが、対物レンズ７により光記録媒体１０の一方の記録層（１０ｃもしくは１０ｄ）の情報トラック１１に集光され反射された戻り光５１が入射する。
第２受光部９ｂには、サブビームが光記録媒体１０の一方の記録層（１０ｃもしくは１０ｄ）のグルーブ部１２で反射された戻り光５２が入射する。
第３受光部９ｃには、メインビームが集光した記録層とは異なる記録層から反射された迷光５５が入射するように配置されている。
【００４１】
なお、迷光は広がった状態で光検出器９に入射するため、第１受光部９ａと第２受光部９ｂにも、第３受光部９ｃと同様に、記録再生するためにメインビームが集光した層とは異なる記録層からの迷光が入射する。ここでは、迷光スポットが光検出器９全体を覆う場合について説明する。
【００４２】
光検出器９のセンサー素子Ａ〜Ｈの検出信号は、図５に示す信号回路によって処理される。図５において、信号処理回路は、第１受光部９ａに含まれるセンサー素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの検出信号からメインプッシュプル信号（ＭＰＰ）を出力する減算回路２１と、
第２の受光部９ｂに含まれるセンサー素子Ｅ、Ｆおよび第３の受光部９ｃに含まれるセンサー素子Ｇ、Ｈのそれぞれの検出信号の差信号を出力する減算回路２２、２３と、
この減算回路２２の出力信号から減算回路２３の出力信号を減ずることによりサブプッシュプル信号（ＳＰＰ）を出力する減算回路２４を有している。さらに、増幅器２５によって得られる増幅したＳＰＰ信号とＭＰＰの差を演算する減算回路２６とが備えられている。
【００４３】
センサー素子Ｅ、Ｆの受光信号を減算回路２２で処理することにより得られるサブビームのプッシュプル信号をＳＰＰ３（＝Ｆ−Ｅ）、センサー素子Ｇ、Ｈの受光信号を減算回路２３で処理することにより得られる迷光のプッシュプル信号をＰＰ１（＝Ｈ−Ｇ）とすると、ＤＰＰ信号は以下の式で与えられる。
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ（ＳＰＰ）
＝ＭＰＰ−ｋ（ＳＰＰ３−ＰＰ１）    …（２）
なお、ＳＰＰ３をセンサー素子ＥとＧの検出信号の差（ＳＰＰ３＝Ｅ−Ｇ）、ＰＰ１をセンサー素子ＦとＨの検出信号の差（ＰＰ１＝Ｆ−Ｈ）としても良い。
【００４４】
次に、光記録媒体１０の第１記録層１０ｃの情報を記録再生する場合の動作について説明する。半導体レーザ２から出射された光ビームは、回折格子４でメインビームとサブビームに分離された後、コリメータレンズ３、偏光ビームスプリッタ５、１／４波長板６を通過後、対物レンズ７で光記録媒体１０の第１記録層１０ｃに集光される。
【００４５】
第１記録層１０ｃの情報トラック１１に集光されたメインビームの１部（３８％程度）は反射され、戻り光５１となって対物レンズ７、１／４波長板６、偏光ビームスプリッタ５で反射された後、光検出手段９の第１受光部９ａに入射する。第１記録層１０ｃのグルーブ部１２で反射されたサブビームの戻り光５２は第２受光部９ｂに入射する。
【００４６】
また、光記録媒体１０の第１記録層１０ｃに集光された光ビームの一部（６２％程度）は、第１記録層１０ｃを透過し、第２記録層１０ｄにぼやけた（広がった）状態で入射し、反射された光ビームが迷光５５として、戻り光５１と同様の経路を通って、図６に示すように広がった状態で光検出器９の第１〜第３受光部（９ａ、９ｂ、９ｃ）に入射する。
【００４７】
ここで、第２記録層１０ｄに記録部と未記録部が存在する場合は、反射率の違いにより第２記録層１０ｄの記録部から生じる迷光５５ａは、未記録部から生じる迷光５５ｂよりも光量が弱くなるため、光検出器９上には、迷光５５ａと迷光５５ｂの境界が現れる。そのため、各受光部（９ａ〜９ｃ）には、第２記録層１０ｄの記録部と未記録部の境界とメインビームの位置関係に応じて、光量の異なる迷光が入射することになる。
【００４８】
第２記録層１０ｄの記録部と未記録部の境界の真上をメインビームが通過する場合には、図６に示すように、迷光５５ａと５５ｂの境界が、第１〜第３受光部のタンジェンシャル方向に平行な分割線（６１、６３、６４）と重なった状態となる。その場合、第１〜第３受光部の光記録媒体１０のタンジェンシャル方向に平行な分割線（６１、６３、６４）で分割された領域である第１受光部９ａのセンサーＡ、ＢとセンサーＣ、Ｄ、第２受光部のセンサーＥとセンサーＦ、第３受光部のセンサーＧとセンサーＨには、それぞれ光量の異なる迷光（５５ａ、５５ｂ）が入射する。
【００４９】
第２受光部には、サブビームの戻り光５２と迷光５５が入射しているため、迷光の影響を含んでいるが、減算回路２２により得られるサブビームのプッシュプル信号（ＳＰＰ３）から、第３受光部９ｃのセンサー素子Ｇ、Ｈに入射する迷光のプッシュプル信号（ＰＰ１）を減ずることにより、迷光の影響を除去することが可能となる。よって、減算回路２４により得られるサブプッシュプル信号ＳＰＰは迷光の影響を受けなくなる。
【００５０】
ここで、メインビームが入射する第１受光部９ａにも迷光が入射しているが、第１受光部に入射するメインビームの光量と比較すると、迷光の光量は１０％以下程度とかなり少ないため、ＭＰＰでの迷光の影響はほとんど無視できる。従って、ＳＰＰから迷光の影響を除去すれば、記録再生している層とは異なる層に記録部と未記録部が含まれる場合でも、ＤＰＰにオフセットが発生しなくなる若しくは目立たなくなり、正確なトラッキングサーボを行うことが可能となる。
【００５１】
なお、上記では光記録媒体１０の第２記録層１０ｄに記録部と未記録部がある場合について説明したが、第１記録層１０ｃに記録部と未記録部がある場合でも、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５２】
なお、本実施形態では、第２受光部９ｂと第３受光部９ｃが有する光記録媒体１０のタンジェンシャル方向に平行な分割線（６３、６４）は、同一線上に配置されているが、これに限定されるものではなく、第３受光部９ｃに迷光が入射していれば、同様にＳＰＰに含まれる迷光の影響を低減することが可能である。
【００５３】
上記では、第２記録層１０ｄの記録部と未記録部の境界の真上をメインビームが通過する場合について説明したが、実際は記録部と未記録部の境界とメインビームの位置関係に応じて、光検出器９上に現れる迷光の境界の位置は変化することになる。
しかしながら、境界の位置が変化したとしても、迷光の境界は光記録媒体１０のタンジェンシャル方向に平行となるため、第２受光部９ｂと第３受光部９ｃが有する光記録媒体１０のタンジェンシャル方向に平行な分割線（６３、６４）が、それぞれ同一線上に配置されている場合には、迷光の境界が移動したとしても、境界の位置変化に関わらず安定して迷光の影響を低減することが可能となるため特に好ましい。
【００５４】
また、迷光はメインビームの光軸から遠ざかるほど光量が小さくなるため、この光量変化に対応するために、第２受光部９ｂと第３受光部９ｃは、メインビームの光軸を含み光記録媒体のラジアル方向に平行な線に対して対称な位置に配置されていることが望ましい。
【００５５】
なお、第２受光部９ｂと第３受光部９ｃが有する光記録媒体１０のタンジェンシャル方向に平行な分割線が、それぞれ同一線上に配置され、かつ第２受光部９ｂと第３受光部９ｃは、メインビームの光軸を含み光記録媒体１０のラジアル方向に平行な線に対して対称な位置に配置されている場合は、第２受光部９ｂと第３受光部９ｃには全く同じ光量の迷光が入射するため、迷光の影響を除去することが可能となり、特に好ましい。
【００５６】
また、本実施形態では、回折格子４により非回折光（メインビーム）と一つ回折光（サブビーム）を生成するようにしているが、これに限定されず、例えば、回折格子４により非回折光（メインビーム）と二つ以上の回折光（サブビーム）を生成した場合でも、第３受光部９ｃに回折光（サブビーム）が入射せず、迷光のみが入射すれば、同様にＳＰＰから迷光の影響を低減することが可能である。しかしながら、光検出器９の配置や組み立ての煩雑さを防ぐ観点から、回折格子４で非回折光と一つの回折光を生成するほうが好ましい。また、回折格子４で非回折光と一つの回折光を生成するため、回折格子４により非回折光（メインビーム）と二つ以上の回折光（サブビーム）を生成する場合に比べ、信号の読み取りに使用する非回折光（メインビーム）の光量を大きくすることが出来るため、ノイズに対しても強くなりノイズ特性を向上させることが可能となる。
【００５７】
さらに、回折格子の断面形状を鋸歯状することにより、回折格子４により生成される回折光と一つの非回折光の光量および回折角度の調整が容易であり、かつ光のロスが少なく光の利用効率が高くなるため、効率よく非回折光と一つの回折光が生成できる点で、特に好ましい。
【００５８】
なお、本実施形態では迷光スポットが光検出器９の全体を覆う場合について説明したが、光記録媒体のカバーガラスの厚み（記録媒体の表面から記録面までの距離）や光集光手段の設計等により、迷光の集光スポットの大きさが変化し、光検出器９の一部しか覆わない場合もあるが、その場合であっても第２受光部と第３受光部には同じように迷光が入射するため、迷光の影響を低減することが可能となり、オフセットのないＤＰＰを実現できる。
【００５９】
なお、本実施形態では記録層に記録部と未記録部が存在する場合について説明したが、記録層に記録部と未記録部が存在しない場合、例えば記録層の全てが記録部である場合であっても、同様にオフセットのないＤＰＰ信号が得られることは言うまでもない。
【００６０】
なお、本発明について２層ディスクを用いた場合について説明したが、３層以上の複数の記録再生層を有するディスクにおいても前述と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００６１】
このように本発明によれば、複数の記録層を有する光記録媒体の記録再生時において、光検出器に均一でない迷光が入射する場合、たとえば記録再生層に記録部と未記録部がある場合のような場合であっても、ＤＰＰにオフセットが発生せず、正確なトラッキングを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態における光ピックアップ装置の概略説明図である。
【図２】光記録媒体の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における回折格子を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における光検出器を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における信号回路を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態における光検出器での受光状態を示す図である。
【図７】従来例の光ピックアップ装置の概略説明図である。
【図８】従来例における光記録媒体上での光ビームの集光状態を示す図である。
【図９】従来例の光ピックアップ装置の回路構成を示す図である。
【図１０】従来例の光ピックアップ装置で検出されるＤＰＰ波形を示す図である。
【図１１】従来例の光ピックアップ装置で検出されるＤＰＰ波形を示す図である。
【図１２】２層の記録媒体における迷光の発生について説明図である。
【図１３】従来例の光ピックアップ装置の光検出器での受光状態を示す図である。
【図１４】従来例の光ピックアップ装置で検出されるＤＰＰ信号を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  光ピックアップ装置
２    半導体レーザ（光源）
３    コリメータレンズ
４    回折格子
４ａ  格子深さ
４ｂ  格子ピッチ
５    偏光ビームスプリッタ
６    １/４波長板
７    対物レンズ
８    集光レンズ
９    光検出器
９ａ  第１受光部
９ｂ  第２受光部
９ｃ  第３受光部
１０  光記録媒体
５１  メインビーム
５２  サブビーム
５３  サブビーム
５５  迷光
６１  分割線
６２  分割線
６３  分割線
６４  分割線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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