(57)【要約】【課題】リアルタイムでドラムのシンボル位置を検出でき、ドラムの起動時に原点位置の検出が不要なドラム装置及びそれを用いたスロットマシンを提供すること。【解決手段】本発明のスロットマシンは、円筒形状をなし、その中心軸周りに回転可能で、前記円筒形状の側面周方向に複数のシンボルを配列するドラムと、前記ドラムの中心軸近傍上に設けられ、前記ドラムの中心軸の回転状態を検出するジャイロセンサと、前記ドラムを駆動する駆動部と、を有するドラム装置を複数備え、前記ジャイロセンサによって検出された前記ドラムの中心軸の回転状態に基づき、前記ドラムの前記シンボルの位置を検出する。【選択図】図３
2007195646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸周りに回転可能な円筒形状をなし、その周面に、少なくとも一部を外部に表示するための複数のシンボルが配列されたドラムと、
前記ドラムの中心軸近傍に設けられ、該中心軸の回転状態を検出するジャイロセンサと、
前記ドラムを駆動する駆動部と、
を有し、
前記ジャイロセンサによって検出された前記ドラムの回転状態に基づき、外部に表示する前記シンボルを検出するドラム装置。
【請求項２】
前記ジャイロセンサは、前記ドラムの回転角速度を検出する請求項１に記載のドラム装置。
【請求項３】
前記ジャイロセンサは、前記ドラムの回転角加速度を検出する請求項１に記載のドラム装置。
【請求項４】
前記駆動部は前記中心軸近傍に設けられ、前記ジャイロセンサは、前記駆動部に内蔵されている請求項１乃至３の何れか一に記載のドラム装置。
【請求項５】
前記ジャイロセンサからの出力結果と予め設定された回転位置とに応じて前記ドラムの回転状態を制御する制御手段を更に有する請求項１乃至４の何れか一に記載のドラム装置。
【請求項６】
中心軸周りに回転可能な円筒形状をなし、その周面に少なくとも一部を外部に表示するための複数のシンボルが配列されたドラムと、
前記ドラムの中心軸近傍に設けられ、該中心軸の回転状態を検出するジャイロセンサと、
前記ドラムを駆動する駆動部とを複数組備え、
前記ジャイロセンサによって検出された前記ドラムの回転状態に基づき、外部に表示する前記シンボルを検出するドラム装置。
【請求項７】
前記各ジャイロセンサは、対応する前記ドラムの回転角速度を検出する請求項６に記載のドラム装置。
【請求項８】
前記各ジャイロセンサは、対応する前記ドラムの回転角加速度を検出する請求項６に記載のドラム装置。
【請求項９】
前記駆動部は前記中心軸近傍に設けられ、前記ジャイロセンサは、前記駆動部に内蔵されている請求項６乃至８の何れか一に記載のドラム装置。
【請求項１０】
前記ジャイロセンサからの出力結果と予め設定された回転位置とに応じて前記ドラムの回転状態を制御する制御手段を更に有する請求項６乃至９の何れか一に記載のドラム装置。
【請求項１１】
請求項１乃至９の何れか一に記載のドラム装置を有し、
外部に表示された前記ドラムのシンボルに応じて入賞の有無及び内容を決定するスロットマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンボル等の変動表示と停止表示を行う物理的なドラム装置及びそれを用いたスロットマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
カジノやゲームセンター等におけるスロットマシンとして、所謂スロットマシンが知られている。スロットマシンは、その周面に沿ってシンボルが配置されたドラムが回転し、所定の時間の経過後又はプレイヤの操作によって停止した際、ドラム上に配列する表示シンボルの組合せで入賞、非入賞を決定するゲームマシンである。かつてはメカニカルな機構によるマシンが主流であったが、近年はビデオイメージでディスプレイ上に表示するゲームマシンも数多く存在する。
【０００３】
日本国内のパチンコホールに設置されているスロットマシン、所謂パチスロマシンにおいてはドラムの回転停止制御によって、各ドラムにおいて、所定のシンボルを表示窓内の入賞ライン上位置まで強制的に回転移動させて引き込んだり、入賞ライン上から外れた位置までシフトさせたりすることを行なう。具体的には、通常、停止表示された際のシンボル配列によって「大当たり」、「中当たり」、「小当たり」などの入賞態様が予め定められているが、これら入賞態様が抽選によって内部当選したにもかかわらず、それに対応するシンボルがプレイヤによる停止ボタンの押下時に入賞ライン上になく、これよりもドラム回転上流側の或る一定位置までの範囲にある場合には、「引き込み」と呼ばれる制御が実施される。これにより、入賞態様に対応するシンボルが入賞ラインまで引き込まれてから、ドラムの回転が停止する。但し、内部当選していても対応するシンボルが停止ボタンの押下時に或る一定位置までの範囲にない場合には、「引き込み」は行われない。一方、内部当選していないにもかかわらず、停止ボタンの押下時に入賞態様を満たすシンボルが入賞ライン上やこの付近に存在し、それが入賞ライン上に停止表示されそうな場合には、入賞ラインからそのシンボルをシフトさせるドラムの回転制御、いわゆる「蹴り飛ばし」が実施される。なお、上述したような制御は一般にパチスロマシンでの停止制御と呼ばれている。
【０００４】
「小当たり」が入賞すると、その種類に応じて、所定枚数のコインが賞として払い出されたり、同じコイン投入条件でのゲームのやり直しが可能になる「リプレイ」が許可されたりする。
【０００５】
「中当たり」や「大当たり」が入賞すると、「小当たり」や「中当たり」が極めて高確率で内部当選する特別ゲームの実施が所定時間だけ許可される場合もある。
【０００６】
もちろん、日本国内パチスロマシンでは上記のようなことは法律的な規制の下に実施されているものであるが、米国におけるカジノスロットマシンの場合はこうした制御は一切行なわれない。マシン側での内部抽選の結果にしたがって停止すべきシンボルが決定すると、一定時間経過後、決定したシンボルで自動的にマシンがドラムの回転停止を行なう。したがって、プレイヤ側のスキルは一切排除される。これも米国内における法律に準じてなされるものである。
【０００７】
パチスロマシンあるいはカジノスロットマシンいずれにおいても、それに賭したプレイヤ側の利益・不利益のみならず、カジノハウスやパチンコホールのそれをも直接左右することから、当然にマシン内部での抽選決定どおり、あるいは停止制御どおりにドラムの回転、停止が行なわれなければならない。決定したシンボルを決定した位置に正確に停止させるため、マシンにはドラムに対する正確な回転制御が要求されることになる。即ちマシンは、各ドラムにおける各シンボルの位置をいつ如何なるときも正確に検出する機能をもつことが必要不可欠である。
【０００８】
従来、各ドラムの位置の検出には、デコーダバンド、ディスクやギアを用いた技術がある（特許文献１乃至特許文献５参照）。例えば、各ドラムのシンボル位置の検出にデコーダバンドやディスクを用いる場合には、回転中心軸周りに一定間隔互い違いに設けられた光透過部と遮光部とをフォトセンサで検出する必要がある。
【特許文献１】特開平１１−３３３０４７号公報
【特許文献２】特開平１０−３１１７４５号公報
【特許文献３】米国特許第５,０５８,８９３号公報
【特許文献４】米国特許第５,８３９,９５７号公報
【特許文献５】米国特許第６,０４３,４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のデコーダバンドやディスクを用いた位置検出機構の原理は、光の透過あるいは遮断が原点からカウントして何回発生したかを計数することで原点位置からの回転角を求めるものである。ドラム円周上のいずれかの一点に対応する、デコーダバンドあるいはディスク上の或る位置を原点として定め、回転開始時（起動時）に先ずこの原点位置を検出する必要があるため、検出器の位置まで最大１回転近くは余分にドラムを回転する必要がある。そればかりか、カウントミスや不測の事態による逆回転等、測定できない状態が発生した場合に原点まで回転させなければならなくなる。パチスロマシンあるいはカジノスロットマシンにおける遊技中のそのようなエラーは致命的である。加えてセンサ構造によってはドラムの慣性が大きくなり、位置制御のために大掛りな装置が必要となる。
【００１０】
また、回転開始の瞬間にドラムの回転位置をもし検知しようとするならば、直前のゲームで停止したドラムの回転位置をマシンに記憶させておき、その位置から回転開始されたことをマシン自体がソフト上で認識するためのプログラムが必要である。しかし、直前のゲームと現にプレイ開始されるゲームとの間に、ドラムの停止位置が何らかの要因でズレると、たとえこうしたソフト上の手当てをしても、そのズレ（ティルト）を補正するところまではカバーできない。また、上記したようなセンサ構造ではドラムの回転スピードの異常を検知することはできないため、エラーの早期発見及び対応が困難であった。
【００１１】
本発明は、上述の問題を鑑みてなされたものであり、ドラムのシンボル位置や回転異常をリアルタイムに検出でき、回転開始時や回転異常時にもドラムの原点位置検出が要らないドラム装置及びそれを用いたスロットマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一実施態様によると、
中心軸周りに回転可能な円筒形状をなし、その周面に、少なくとも一部を外部に表示するための複数のシンボルが配列されたドラムと、
前記ドラムの中心軸近傍に設けられ、該中心軸の回転状態を検出するジャイロセンサと、
前記ドラムを駆動する駆動部と、
を有し、
前記ジャイロセンサによって検出された前記ドラムの回転状態に基づき、外部に表示する前記シンボルを検出するドラム装置が提供される。
【００１３】
また、前記ジャイロセンサは、前記ドラムの回転角速度を検出するものであるようにしてもよい。
【００１４】
また、前記ジャイロセンサは、前記ドラムの回転角加速度を検出するものであるようにしてもよい。
【００１５】
また、前記駆動部は前記中心軸近傍に設けられ、前記ジャイロセンサは、前記駆動部に内蔵されているようにしてもよい。
【００１６】
また、前記ジャイロセンサからの出力結果と予め設定された回転位置とに応じて前記ドラムの回転状態を制御する制御手段を更に有していてもよい。
【００１７】
また、本発明の一実施態様によると、
中心軸周りに回転可能な円筒形状をなし、その周面に少なくとも一部を外部に表示するための複数のシンボルが配列されたドラムと、
前記ドラムの中心軸近傍に設けられ、該中心軸の回転状態を検出するジャイロセンサと、
前記ドラムを駆動する駆動部とを複数組備え、
前記ジャイロセンサによって検出された前記ドラムの回転状態に基づき、外部に表示する前記シンボルを検出するドラム装置が提供される。
【００１８】
また、前記各ジャイロセンサは、対応する前記ドラムの回転角速度を検出するものであるようにしてもよい。
【００１９】
また、前記各ジャイロセンサは、対応する前記ドラムの回転角加速度を検出するものであるようにしてもよい。
【００２０】
また、前記駆動部は前記中心軸近傍に設けられ、前記ジャイロセンサは、前記駆動部に内蔵されているようにしてもよい。
【００２１】
また、前記ジャイロセンサからの出力結果と予め設定された回転位置とに応じて前記ドラムの回転状態を制御する制御手段を更に有するようにしてもよい。
【００２２】
また、本発明の一実施態様によると、
前記ドラム装置を有し、
外部に表示された前記ドラムのシンボルに応じて入賞の有無及び内容を決定するスロットマシンが提供される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のドラム装置及びスロットマシンにおいては、センサ及び付帯する制御部品を採用した従来のデコーダバンドやディスクを用いるものと比較して、これらの部品を備える必要がないことからドラムのシンボル位置の検出機構の小型化・軽量化・製造工程数の低減化・製作効率化等を実現することができる。
【００２４】
また、本発明のスロットマシン及びドラム装置においては、ジャイロセンサを採用していることからドラムのシンボル位置をリアルタイムで検出することができるため、従来のデコーダバンドやディスクを用いたドラムのシンボル位置検出機構を用いる場合に必要であった、ドラムの原点位置検出が不要となる。また、「０００８」段落で述べたようなソフト上の処理も一切不要となる。
【００２５】
また、本発明のスロットマシン及びドラム装置においては、ドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、スロットマシンの電源を遮断した後、電源を投入した際に、ドラムの初期起動設定である原点位置検出を行う必要がない。よって、電源再投入直後のドラムの停止位置のズレ（ティルト）を瞬時に検出することができる。電源が切れている間に作為又は不作為の介入によってドラムが回転し、シンボルの位置が設定プログラムと異なった場合は、不当な当選、または非当選を生じさせる状況となる。従って電源再投入直後にリールを再回転させて原点を検出することなく、ドラムの状態を保持したままティルトを検出し、電源が断たれていたときからの復帰直後の状態が異常である事を即報知することも可能であるから、プレイヤに無用の誤解を生じさせなることがない。
【００２６】
さらに、本発明のスロットマシン及びドラム装置においては、ドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、ドラムの回転速度の異常をリアルタイムで検知することができ、ドラムの駆動機構に障害が生じることを防止することができる。
【００２７】
また、従来のデコーダバンドやディスクを用いたドラムのシンボル位置の判断には、たとえばフォトセンサによる「透過」及び「遮断」の検出が必要であるが、「透過」と「遮断」との変化点でチャタリングと呼ばれる現象が発生しやすい。当然その中間状態では電気的なノイズも発生し、その除去のために余分に時間が必要となる。このノイズは、フォトセンサが光を感知する時に生ずる「ON/OFF」の切り替わり途中に発生する波形のノイズであるが、例えばシャッターで光源が半分隠された瞬間の状態を按配して処理し、矩形のデジタル波形に変換する回路が必要で、その処理のための時間を要することになる。一方、本発明のスロットマシン及びドラム装置においては、従来のデコーダバンドやディスクを用いず、ジャイロセンサを用いてドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、このチャタリングの発生がなく、「透過」と「遮断」とで揺れる時間が発生してしまうことがない。
【００２８】
また、従来のデコーダバンドやディスクを用いたドラムのシンボル位置検出機構を用いる場合には、光の「透過」と「遮蔽」とを常時監視する必要があったが、本発明のスロットマシン及びドラム装置においては、従来のデコーダバンドやディスクを用いず、ジャイロセンサを用いてドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、ドラムの絶対位置を検出することができ、ドラムのシンボル位置検出の監視周期を低減することができる。
【００２９】
また、従来のデコーダバンド、ディスク、ギアによる位置検出方法の場合、シンボルの数、即ち、停止位置の数を変更したりずらしたりする場合には、物理的な変更が必要であるため、その装置ごと交換しなければならなかった。一方、本発明のスロットマシン及びドラム装置においては、ジャイロセンサを用いてドラムのシンボル位置をリアルタイムで検出することができるため、プログラムの変更のみでシンボルの数（停止位置の数）を変更することが可能となる。
【００３０】
また、本発明のスロットマシン及びドラム装置においては、例えばドラムにおけるシンボルの表示に電子ペーパー等を用い、プログラムによりシンボルの数や大きさを可変とするような場合、ジャイロセンサを用いてドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、プログラムの変更のみで対応可能となり、位置検出装置の交換が不要となる。そのため交換作業なしに、瞬時にゲームの変更や特別ゲーム専用ドラムへの書替えが可能となり、低価格でコンテンツの自由度向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明のドラム装置及びスロットマシンの実施形態について、図面を参照しながら説明する。本発明のドラム装置及びスロットマシンは、ビデオイメージでディスプレイ上に表示するスロットマシンではなく、メカニカルな機構によるドラム装置及びスロットマシンである。なお、以下に示す実施形態に係る本発明のドラム装置及びスロットマシンは、本発明のドラム装置及びスロットマシンの一例に過ぎず、本発明のドラム装置及びスロットマシンは、これら実施形態に限定されるわけではない。
【００３２】
（実施形態１）
図１に本実施形態における本発明のスロットマシン１の外観を示す。図１において、スロットマシン１は、筐体２と、この筐体２の前面に開閉自在に取り付けられる前面パネル３を有している。前面パネル３には、表示窓４がある。表示窓４からは、筐体２に組み込まれ且つ外周面にシンボルや数字等が印刷されたドラム５ａ、５ｂ及び５ｃの一部が見えるようになっている。また、前面パネル３は、コイン（メダル）投入口６、ＢＥＴ操作ボタン７、スタートレバー（スタートボタン）８を有している。さらに、前面パネル３は、ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃの停止操作手段である停止ボタン９ａ、９ｂ及び９ｃを有している。さらに、前面パネル３は、クレジット精算ボタン１０、コイン払い出し口１１、コイン受け皿１２等を有している。なお、コイン投入口６の近くに、投入したコインが詰まった場合にコインを返却するためのコイン返却ボタン６ａを設けても良い。
【００３３】
図２は、スロットマシン１の内部構造を示す概略構成図である。筺体２の内部には、ドラムユニット（ドラム装置）１３が組み込まれている。ドラムユニット１３は、３個の円筒形状のドラム５ａ、５ｂ及び５ｃを有している。３個のドラム５ａ、５ｂ及び５ｃそれぞれは、側面周方向に複数のシンボル（以下「シンボル」という。）がプリントされたフィルムが設けられている。また、筐体２には、ＣＰＵやＲＯＭその他種々の電子部品によって電子回路が形成されたメイン制御回路基板１４、コインを多数枚収容可能なメダルホッパを有するメダル払出装置１５、外部ユニット１６、リセットスイッチ１７、段階設定キースイッチ１８、スピーカ１９等も組み込まれている。
【００３４】
リセットスイッチ１７は、後述するドラム５ａ、５ｂ及び５ｃの回転状態を検出するジャイロセンサ２６ａ、２６ｂ及び２６ｃの初期化を行う。また、リセットスイッチ１７及び段階設定キースイッチ１８は、後述の賞抽選テーブルを、「大当たり」や「中当たり」の当選確率の高いものに設定したり、低いものに設定したりする。
【００３５】
ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃ（以下、「左ドラム」、「中ドラム」、「右ドラム」ともいう。）は、それぞれ、ステッピングモータで構成されたドラム駆動モータによって回転駆動するようになっている。これらドラム５ａ、５ｂ及び５ｃには、図２に示すとおり、それぞれ、複数種類のシンボルが所定の順序でプリントされたフィルムが設けられている。なお、本実施形態においては、各ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃには、前面パネル２の表示窓４から３つのシンボルが現れるように複種類のシンボルが所定の順序でプリントしたフィルムを設けたが、これに限定されるわけではない。例えば、各ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃに、前面パネル２の表示窓４から２つ以下又は４つ以上のシンボルが現れるようにしてもよい。
【００３６】
ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃの回転駆動機構について、図３を用いて説明する。図３には、ドラム５ａの回転駆動機構の概略構成の分解図が示されている。なお、説明の便宜上、ドラム５ａに設けられているシンボル等が印刷されたフィルムは図示していない。また、図３には、代表的にドラム５ａの回転駆動機構を示している。他のドラム５ｂ及び５ｃもドラム５ａと同様の構成を有しているので、ここでは説明を省略する。
【００３７】
ドラム５ａの回転駆動機構は、ドラム駆動台２０ａ及びモータ２１ａ有している。モータ２１ａには、本実施形態においては、ステッピングモータを用いている。モータ２１ａの駆動軸には、ドラム５ａの中心部５ａ１が接続されることによって、ドラム５ａがモータ２１ａの駆動軸に保持されるようになっている。２２ａは、発光部であり、３つのランプ２３ａ、２４ａ及び２５ａを有している。２６ａ１は、ドラム５ａの中心部５ａ１に設けられたジャイロセンサである。本実施形態においては、ジャイロセンサ２６ａ１は制御基板２６ａ４上に設けられており、制御基板２６ａ４がドラム５ａの中心部５ａ１に設置されている。２６ａ２は、ジャイロセンサ２６ａ１へ電源を供給する給電部である。また、２６ａ４は、ジャイロセンサ２６ａ１に接続された通信部であり、ジャイロセンサ２６ａ１１と外部ユニット１６（図３においては図示せず）との信号の制御及び通信を行う。本実施形態においては、ジャイロセンサ２６ａ１には角速度センサの一つである圧電振動型ジャイロセンサを用いている。また、本実施形態においては、給電部には小型電池を用いている。
【００３８】
角速度センサの一つである圧電振動型ジャイロセンサ２６ａは、運動している物体が回転するときに生じるコリオリ力を利用した３軸角速度センサである。ドラム５ａの中心部５ａ１に設けられたジャイロセンサ２６ａは、回転するドラム５ａの回転角速度と角度を検知する。回転するドラム５ａの角度を検知することにより、ドラム５ａのシンボル位置を検出することができる。なお、制御する方法にもよるが、必要なタイミングで圧電振動型ジャイロセンサ２６ａからの信号を読み取れば、その瞬間の角度と回転角速度は検知可能である。角度と回転角速度（ドラムの回転速度）を検知し、シンボル位置とドラムの回転を制御・監視する事ができる。回転角速度情報はドラムの回転スピードを任意にコントロールしたい時に有効である。また、常時監視の機能を省略して、回転開始直後から停止準備に入るまでの回転中は角度情報の処理をなくすこともできる。
【００３９】
本実施形態に用いたジャイロセンサ２６ａ１の外観を図４に示す。また、本実施形態に用いたジャイロセンサ２６ａ１の内部構造を図５に示す。本実施形態において用いたジャイロセンサ２６ａ１は、概略直方体状のカバーによって保護されており、その圧電素子２６ａ１１としてＬＮ（ニオブ酸リチウム：ＬｉＮｂＯ３）が用いられている。ジャイロセンサ２６ａ１内の音叉状に加工された圧電素子２６ａ１１をＸ軸方向に振動させた状態で、モータ２１ａの中心軸及びドラム５ａの回転に伴い、圧電素子２６ａ１１がＺ軸回り回転することにより、コリオリの力により圧電素子２６ａ１１にＹ方向の振動が生じる。この圧電素子２６ａ１１のＹ方向の振動を電気的に検知することにより、ジャイロセンサ２６ａ１の角速度即ち回転するドラム５ａ１の回転角速度を電気的に検知することができる。本実施形態に係る本発明のドラム装置及びスロットマシンにおいては、ジャイロセンサがドラムの中心部５ａ１の上に設けられており、言い換えると、ジャイロセンサがドラムの中心軸近傍上に設けられることになる。
【００４０】
図６は、ドラム５ａに設けられたジャイロセンサ２６ａ１と外部ユニット１６との信号の通信の概念図である。本実施形態においては、ジャイロセンサ２６ａ１と外部ユニット１６とを通信部２６ａ３を介して無線によって信号の通信を行うようにしている。通信部２６ａ３は、ジャイロセンサ２６ａ１の角速度信号即ち回転するドラム５ａ１の回転角速度信号をジャイロセンサ２６ａ１から受信し、外部ユニット１６へ送信する。外部ユニット１６は、回転角速度信号を受信し、後述する入力ポート４３へ出力する。入力ポートは、後述するＣＰＵ３０において解析することにより、ドラム５ａの位置を検出することができる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、ジャイロセンサ２６ａ１には角速度センサの一つである圧電振動型ジャイロセンサを用いたが、他の角速度ジャイロセンサ（３軸、２軸）を用いても良いし、角度センサ、回転角加速度センサ、回転角加速度センサ等を用いてドラムの回転状態に基づく信号を得るようにしても良く、ドラム５ａ１、５ａ２の回転状態を検知し、ドラム５ａ１のシンボル位置を検出できるものでれば、如何なるジャイロセンサを用いても良い。
【００４２】
また、本実施形態においては、ジャイロセンサ２６ａ１へ電源を供給する給電部２６ａ３には小型電池を用いたが、ジャイロセンサ２６ａ１へ電源を供給する方法はこれに限定されるわけではなく、ＲＦＩＤ技術を用いて、ジャイロセンサ２６ａ１へ電源を供給するようにしてもよい。また、本実施形態においては、制御基板２６ａ４に給電部２６ａ３を設けたが、ドラム５ａ１に給電部を設けるようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態においては、ドラム５ａに設けられたジャイロセンサ２６ａ１と外部ユニット１６との信号の通信には、無線通信を用いたが、有線通信を用いても構わない。
【００４４】
次に図７を参照する。図７は、本実施形態に係る本発明のスロットマシン１のシステムの概略構成を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係る本発明のスロットマシン１は、メインシステムＡを有している。メインシステムＡは、スロットマシン１の動作の制御、ドラムのシンボル位置を検知するためのジャイロセンサからの信号の解析、メダルの払い出し制御、表示部の制御等を行う。
【００４５】
メインシステムＡにおいて、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１及びＲＡＭ３２を備え、予め設定されたプログラムに従ってスロットマシン１全体の制御動作を行なう。ＲＯＭ３１には、スロットマシン１の動作を制御する制御プログラムの他、賞の事前決定（内部抽選）を行ない、ドラムの停止の際に表示窓４に現れるシンボルの配列状態を決定するために使用する賞抽選テーブル、特典ゲーム（通常ゲームにおいて大当たりが発生した時に移行するフリーゲーム）時のシンボルの配列状態を決定するために使用する特典ゲーム賞抽選テーブル、決定したシンボル配列を対照してゲーム成果を判定するための判定データテーブル、特典ゲーム時のシンボル配列を対照してゲーム成果を判定するための特典ゲーム判定データテーブル、ジャイロセンサ２６ａ、２６ｂ及び２６ｃから送信部２６ａ２及び外部ユニット１６を経由して送信される信号を解析し、ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃのシンボル位置を判定するために用いるドラムシンボル位置判定テーブル等が格納されている。
【００４６】
本実施形態に係るスロットマシンにおいては、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１及びＲＡＭ３２は、配列決定部、ゲーム成果判定部、特典ゲーム数決定部、ドラム位置判定部等を構成する。配列決定部は、シンボルの停止表示の際に画像表示部に表示するシンボル配列を賞抽選テーブルに基づき決定する動作を担う。ゲーム成果判定部は、決定したシンボル配列を判定データテーブルに対照してゲーム成果を判定する動作を担う。特典ゲーム数決定部は、判定したゲーム成果が特典ゲームの起動の契機を与えるものであるとき、出力すべき特典ゲームの全回数を決定する動作を担う。ドラムシンボル位置判定部は、ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃに設けられたジャイロセンサ２６ａ、２６ｂ及び２６ｃから送信部２６ａ２及び外部ユニット１６を経由して送信される信号をドラム位置判定テーブルに基づき解析し、リアルタイムでドラム５ａ、５ｂ及び５ｃのシンボル位置を判定し、最終的にドラム５ａ、５ｂ及び５ｃのシンボルの停止位置を判定する。ジャイロセンサ２６ａ、２６ｂ及び２６ｃは、角度情報のみならず、回転角速度情報を出力可能であるのでドラムの回転異常動作の検知も行なうことができる。
【００４７】
また、ＣＰＵ３０には、基準クロックパルスを発生するクロック発生回路３３と、一定の乱数を発生させる乱数発生回路３４とが接続されている。ＣＰＵ３０及び乱数発生回路３４は、配列決定部、特典ゲーム数決定部の一部を構成する。ＣＰＵ３０から送出される制御信号は、出力ポート３５を介して、コインの払い出しを行なうコイン払い出し装置１５と、発光部２２ａの３つのランプ２３ａ、２４ａ及び２５ａの表示を制御する表示部制御回路３７とに出力される。
【００４８】
また、コインの適否を判別するコイン判別装置３８、払い出すコイン数をカウントする払い出しコインカウンタ４０、ゲームを開始させるためのスタートレバー１０から出力された信号、並びにドラムの回転の停止の契機となる停止ボタン９ａ、９ｂ及び９ｃからの信号は、入力ポート４３を介してＣＰＵ３０に入力される。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、スタートレバー１０並びに停止ボタン９ａ、９ｂ及び９ｃは、選択部を構成する。
【００４９】
音声に関するデータは、ＣＰＵ３０から音声処理等を行なうサウンドＬＳＩ４４を介してアンプ回路４６に出力される。サウンドＬＳＩ４４は、音声ＲＯＭ４５から必要な音声データを抽出して音声データの処理を行なう。アンプ回路４６で増幅等の処理を受けた音声データは、音声の調整を行なう音声調整回路４７を介してスピーカ１９及び１９に出力される。
【００５０】
本実施形態に係るスロットマシン１においては、プレイヤのＢＥＴ操作によって通常ゲームが開始される。入賞ラインとは、所定のシンボルの組み合わせがその上に配列したときに入賞が成立するラインのことである。この入賞ラインは、複数の設定が可能となっている。また、ＢＥＴ操作は、コイン投入口６にコインを投入するか、またはＢＥＴボタン７によって貯留している（クレジットされている）コインをＢＥＴすることによって行われる。また、これらのＢＥＴ操作を併用することによってもＢＥＴは可能となっている。
【００５１】
プレイヤによるＢＥＴ操作（賭数操作）によって入賞ラインが特定され、スタートレバー１０（スタートボタンであってもよい。）が操作されると、ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃの回転が始まる。そして、プレイヤが停止ボタン９ａ、９ｂ及び９ｃを操作するか又は予め定められた時間が経過すると、ドラム９ａ、９ｂ及び９ｃがそれぞれ停止する。この停止時にいずれかの入賞ライン上に所定のシンボルの組み合わせが表示されると、そのシンボルの組み合わせに応じた入賞が得られる。
【００５２】
また、スロットマシン１には、スピーカ１９が設けられており、スピーカ１９は、音声案内、音楽、効果音等を発生させる。
【００５３】
以上のように構成された本実施形態に係る本発明のスロットマシン１の動作について、図８を参照して説明する。図８は、実施形態１に係る本発明のスロットマシン１の動作を示すフローチャートである。まず、プレイヤがコイン投入口６からコインを投入し又はクレジット内のコインをＢＥＴボタン７によって投入し（ステップＳ１）、プレイヤがスタートレバー８を操作することにより通常ゲームが開始される（ステップＳ２）。
【００５４】
通常ゲームが開始されると、システムＡの配列決定部は、ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃの停止の際に表示窓４に現れるシンボル配列を賞抽選テーブルに基づき決定する（ステップＳ３）。そして、ゲーム成果判定部は、決定したシンボル配列を判定データテーブルに対照してゲーム成果を判定する（ステップＳ４）。その後、３個のドラム５ａ、５ｂ及び５ｃが上下方向に回転する（ステップＳ５）。そして、３個のドラム５ａ、５ｂ及び５ｃに設けられているジャイロセンサ２６ａ、２６ｂ及び２６ｃからの角速度を通信部２６ａ４が受信し、外部ユニット１６へ送信する処理を行う（ステップＳ６）。外部ユニット１６は、受信した信号を入力ポート４３に出力し、ＣＰＵは入力ポート４３から前記信号を受信する。ＣＰＵは、受信した前記信号をドラム位置判定テーブルに基づきドラムの位置をリアルタイムで解析する。その後、プレイヤが停止ボタン９ａ、９ｂ及び９ｃを操作するか又は予め定められた時間が経過すると、制御手段によってドラム９ａ、９ｂ及び９ｃの停止処理を行う（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵは、受信した前記信号をドラムシンボル位置判定テーブルに基づき解析を完了し、ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃのシンボルの停止位置を判定する（ステップＳ８）。このとき、ＣＰＵがドラム５ａ、５ｂ及び５ｃのシンボルが所定の位置に正しく停止したかどうか、即ち賞抽選テーブルが決定したシンボル配列が表示窓４に現れるようにドラム５ａ、５ｂ及び５ｃが停止したどうかを前記信号の解析結果より判断する（ステップＳ９）。ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃのシンボルが所定の位置に正しく停止しなかった場合は、エラーとなり（ステップＳ１１）、ゲームは終了する。一方、ドラム５ａ、５ｂ及び５ｃのシンボルが所定の位置に正しく停止し、シンボルの配列がメダル払い出し賞に該当するかどうかが判定され（ステップ１０）、シンボルの配列がメダル払い出し賞に該当する場合は、メダル払い出し処理が開始される（ステップＳ１２）。シンボルの配列がメダル払い出し賞に該当しない場合は、ステップＳ１に戻る。
【００５５】
なお、シンボルの配列がメダル払い出し賞に該当するかどうかが判定する際（ステップ１０）に、シンボル配列が特別ゲームに移行する契機となる配列である場合は、特別ゲームに移行する（図示せず）。
【００５６】
本発明のスロットマシンにおいては、ジャイロセンサ及びそれらの制御部品を採用することにより、従来のデコーダバンドやディスクを用いた位置検出機構と比較して、ドラムシンボル位置の検出機構の小型化・軽量化を実現することができる。また、本発明のスロットマシンに用いるドラムシンボル位置検出機構は、従来のデコーダバンドやディスクを用いた位置検出機構と比較して、構造が簡単で、製造が容易である。
【００５７】
本発明のスロットマシンにおいては、ジャイロセンサを用いてドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、従来のデコーダバンドやディスクを用いたドラムのシンボル位置検出機構を用いる場合に必要であったドラムの原点位置検出が不要となり、ドラム回転処理に要する時間を短縮できる。また、ドラムの原点位置を保持し続けてドラムの角度をトレースするようなプログラム処理も一切不要となる。
【００５８】
また、本発明のスロットマシンにおいては、ドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、スロットマシンの電源を遮断した後、電源を投入した際に、ドラムの初期起動設定である原点位置検出を行う必要がない。よって、電源再投入直後のドラムの停止位置のズレ（ティルト）を瞬時に検出することができる。
【００５９】
さらに、本発明のスロットマシンにおいては、ドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、ドラムの回転速度の異常をリアルタイムで検知することができ、ドラムの駆動機構に障害が生じることを防止することができる。
【００６０】
また、従来のデコーダバンドやディスクを用いたドラムの位置の判断には、たとえば、フォトセンサによる「透過」及び「遮断」の検出が必要であるが、「透過」と「遮断」との変化点でチャタリングと呼ばれる現象が発生しやすい。当然その中間状態では電気的なノイズも発生し、その除去のために余分に時間が必要となる。このノイズは、フォトセンサが光を感知する時に生ずる「ON/OFF」の切り替わり途中に発生する波形のノイズであるが、例えばシャッターで光源が半分隠された瞬間の状態を按配して処理し、矩形のデジタル波形に変換する回路が必要で、その処理のための時間を要することになる。
【００６１】
一方、本発明のスロットマシンにおいては、従来のデコーダバンドやディスクを用いず、ジャイロセンサを用いてドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、このチャタリングの発生がなく、「透過」と「遮断」とで揺れる時間が発生してしまうことがない。
【００６２】
また、従来のデコーダバンドやディスクを用いたドラムのシンボル位置検出機構を用いる場合には、光の「透過」と「遮蔽」とを常時監視する必要があったが、本発明のスロットマシンにおいては、従来のデコーダバンドやディスクを用いず、ジャイロセンサを用いてドラムのシンボル位置をリアルタイムで解析し検出することができるため、ドラムの絶対位置を検出することができ、ドラムのシンボル位置検出の監視周期を低減することができる。
【００６３】
（実施形態２）
本実施形態においては、ドラムを駆動するモータにジャイロセンサを内蔵した例について説明する。
【００６４】
図９を参照する。図９には、ドラム５ａの回転駆動機構の概略構成の分解図が示されている。なお、説明の便宜上、ドラム５ａに設けられているシンボル等が印刷されたフィルムは図示していない。また、図２には、代表的にドラム５ａの回転駆動機構を示している。他のドラム５ｂ及び５ｃもドラム５ａと同様の構成を有しているので、ここでは説明を省略する。また、上述の実施形態１で説明した構成と同じ構成については、同じ符号を付してあり、ここでは改めて説明しない。
【００６５】
本実施形態においては、ジャイロセンサ２７ａ１がモータ２１ａに内蔵されている。また、ジャイロセンサ２７ａ１から外部ユニット１６へ信号を無線で送信する通信部（図示せず）もモータ２１ａに内蔵する。本実施形態においては、モータ２１ａに給電される電源を用いてジャイロセンサ２７ａ１への給電を行った。
【００６６】
なお、本実施形態においては、ジャイロセンサ２７ａ１には角速度センサの一つである圧電振動型ジャイロセンサを用いているが、他の角速度ジャイロセンサ（３軸、２軸）を用いても良いし、角度センサ、加速度センサ等を用いても良く、ドラム５ａ１、５ａ２の回転状態を検知し、ドラム５ａ１のシンボル位置を検出でき、モータ２１ａに内蔵可能なものであれば、如何なるジャイロセンサを用いても良い。
【００６７】
また、本実施形態においては、モータ２１ａに給電される電源を用いてジャイロセンサ２７ａ１への給電を行ったが、ジャイロセンサ２７ａ１へ電源を供給する給電部には小型電池を用いてもよい。また、ジャイロセンサ２７ａ１へ電源を供給する方法はこれらに限定されるわけではなく、ＲＦＩＤ技術を用いて、ジャイロセンサ２７ａ１へ電源を供給するようにしてもよい。
【００６８】
また、本実施形態においては、ドラム５ａに設けられたジャイロセンサ２７ａ１と外部ユニット１６との信号の通信には、無線通信を用いたが、有線通信を用いても構わない。
【００６９】
本実施形態に係る本発明のドラム装置及びスロットマシンは、上述の実施形態１で説明した効果の他、ジャイロセンサを内蔵することにより、ドラムシンボル位置検出手段をより小型化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明のスロットマシンは、物理的なドラムを用いたスロットマシンであれば如何なるスロットマシンにも適用することができ、ゲームセンターやカジノを始め、様々な場所で用いるスロットマシンに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】一実施形態に係る本発明のスロットマシン１の外観を示す図である。
【図２】一実施形態に係る本発明のスロットマシン１の内部構造を示す概略構成図である。
【図３】一実施形態に係る本発明のスロットマシン１に用いるドラム装置におけるドラム５ａの回転駆動機構の概略構成の分解図である。
【図４】一実施形態に係る本発明のスロットマシン１に用いたジャイロセンサ２６ａ１の外観図である。
【図５】一実施形態に係る本発明のスロットマシン１に用いたジャイロセンサ２６ａ１の内部構造図である。
【図６】一実施形態に係る本発明のスロットマシン１に用いたドラム装置におけるドラム５ａに設けられたジャイロセンサ２６ａ１と外部ユニット１６との信号の通信の概念図である。
【図７】一実施形態に係る本発明のスロットマシンのシステムの概略構成を示す図である。
【図８】一実施形態に係る本発明のスロットマシンの動作を示すフローチャートである。
【図９】一実施形態に係る本発明のスロットマシン１に用いるドラム装置におけるドラム５ａの回転駆動機構の概略構成の分解図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    スロットマシン
２    筐体
３    前面パネル
４    表示窓
５ａ、５ｂ，５ｃ    ドラム
５ａ１、５ｂ１，５ｃ１    中心部
６    コイン投入口
７    コイン払い出し口
８    スタートレバー
９ａ、９ｂ、９ｃ    停止ボタン
１０    クレジット精算ボタン１０
１１    コイン払い出し口
１２    コイン受け皿
１３    ドラムユニット
１４    メイン制御回路基板
１５    メダル払出装置
１６    外部ユニット
１７    リセットスイッチ
１８    段階設定キースイッチ
１９    スピーカ
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ    ドラム駆動台
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ    モータ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ    発光部
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ    ランプ
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ    ランプ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ    ランプ
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ    ジャイロセンサ
２６ａ１、２６ｂ１、２６ｃ１    ジャイロセンサ
２６ａ２、２６ｂ２、２６ｃ２    給電部
２６ａ３、２６ｂ３、２６ｃ３    通信部
２６ａ４、２６ｂ４、２６ｃ４    制御基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007195646.tif 000009
【図８】
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【図９】
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