(57)【要約】【課題】本発明は、在宅者の状況に応じ、さらには在宅者の意思に従った自動応答と留守録をすることができるインターホン装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機には、来訪者を確認する人物確認手段と、居住者の在宅テーブルを生成する在宅テーブル生成手段と、居住者のボイスメッセージを録音してドアホン子機に送信することができるボイスメッセージ実行手段と、ボイスメッセージを格納できる蓄積部が設けられ、人物確認手段による来訪者の人物を確認した後、在宅テーブルに前記居住者が居ない場合に、ボイスメッセージ実行手段がボイスメッセージを送信することを主要な特徴とする。【選択図】図３
2007150670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、前記ドアホン親機には、来訪者を確認する人物確認手段と、居住者の在宅テーブルを生成する在宅テーブル生成手段と、前記居住者のボイスメッセージを録音して前記ドアホン子機に送信することができるボイスメッセージ実行手段と、前記ボイスメッセージを格納できる蓄積部が設けられ、前記人物確認手段が来訪者の人物を確認した後、前記在宅テーブルに前記居住者が居ない場合に、前記ボイスメッセージ実行手段がボイスメッセージを送信することを特徴とするインターホン装置。
【請求項２】
請求項１記載のインターホン装置において、前記在宅テーブルに在宅者が居ない場合に、前記ボイスメッセージ実行手段がボイスメッセージを送信するのに代えて、前記在宅テーブルに在宅者が居ない場合または在宅者が居ても所定時間内に送信を中止しない場合に、前記ボイスメッセージ実行手段がボイスメッセージを送信することを特徴とするインターホン装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のインターホン装置において、ドアホン親機に、来訪者を確認する人物確認手段と、居住者の在宅テーブルを生成する在宅テーブル生成手段と、居住者のボイスメッセージを録音して前記ドアホン子機に送信することができるボイスメッセージ実行手段が設けられるのに代えて、前記ドアホン子機に、来訪者を確認する人物確認手段と、居住者の在宅テーブルを生成する在宅テーブル生成手段と、居住者のボイスメッセージを録音して前記ドアホン子機に送信することができるボイスメッセージ実行手段が設けられたことを特徴とするインターホン装置。
【請求項４】
前記来訪者に対して自動的にＩＤを付与し、該ＩＤによって来訪者情報を管理することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインターホン装置。
【請求項５】
前記ドアホン子機には子機表示部が設けられ、前記ドアホン子機のマイクが一定時間無音状態を検知すると、前記子機表示部に文字表示を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、在宅者の状況に応じ、また来訪者がメッセージの相手であることが確認できたときボイスメッセージを送信することができるインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインターホン装置１０１は、図１２に示すようにドアホン端末１０２と宅内に配置された応答端末１０３との２つの装置から構成されている。図１２は従来のインターホン装置の概略構成図である。このドアホン端末１０２には、来訪者を撮影してその画像を表す画像信号を出力するカメラ１２１と、来訪者によって操作される呼び出しスイッチ１２２と、宅内からの音声を来訪者に知らせるためのスピーカ１２３と、来訪者の声を宅内に伝達するためのマイク１２４が設けられている。
【０００３】
カメラ１２１は応答端末１０３内の画像表示部１３１に接続され、カメラ１２１からの画像信号は画像表示部１３１によって処理され、そのモニタに来訪者の顔が表示される。また、応答端末１０３には、呼び出しスイッチ１２２の操作に応答して呼び出し信号を発生する呼び出し音信号発生部１３２が設けられ、アンプ１３３によって増幅されてスピーカ１３４から呼び出し音が出力される。さらに、応答端末１０３には、呼び出し音に応答して通話を行うために、ドアホン端末１０２のスピーカ１２３及びマイク１２４とアンプ１３５を介して接続された送受話器１３６が設けられ、呼び出し音に応答して応対者が送受話器１３６を取り上げると、ドアホン端末１０２と応答端末１０３との間に通話回路が形成されるとともに、カメラ１２１及び画像表示部１３１が作動状態になるようになっている。
【０００４】
しかし、この従来のインターホン装置１０１においては、呼び出しがあったとき、宅内の応対者は送受話器１３６を取り上げて実際に通話し、カメラ１２１と画像表示部１３１を作動させる等の操作を行わない限り、呼び出しスイッチ１２２を操作したのが誰なのかを確認することができなかった。
【０００５】
そこで、図１３に示すように、ドアホン端末１０２の呼び出しスイッチ１２２を操作する可能性のある人物に関する画像データを蓄積した人物データベース１４２と、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備えた人物認証インターホン装置が提案された（特許文献１参照）。図１３は従来の人物認証インターホン装置の概略構成図である。
【０００６】
このインターホン装置１０１によれば、呼び出しスイッチ１２２が操作された場合、制御部１４３はカメラ１２１、画像表示部１３１、画像認識部１４１、人物データベース１４２を作動させ、画像認識部１４１はカメラ１２１から送られてきた操作者の画像データと人物データベース１４２に蓄積されている各データとを照合する。両画像データを照合した結果、人物データベース１４２にこの人物の画像データが蓄積されていたときには、この人物の対応に適した応対者の特有な呼び出し音を呼び出し音データベース１４４から読み出し、スピーカ１３４から出力する。また、このときこの人物の画像データが蓄積されていなかったときには、呼出音の発生の有無に関する設定により、例えば一般呼び出し音を発生したりする。
【０００７】
人物の画像データは人物確認の結果によって登録するか否かが決定される。登録しておく必要があるときには、この画像データを人物データベース１４２に、また人物に最も適
した応対者の呼び出し音のデータを呼び出し音データベース１４４に登録する。また、人物データベースの画像の更新処理を行うこともできるものである。
【０００８】
しかし、以上説明した図１３の特許文献１のインターホン装置１０１は、呼び出し音データベース１４４等のメモリ容量などで人物推定できる人数に制約が出てくるし、呼び出し方法を変更するときにはドアホン端末１０２を設計し直さなければならなかった。このため、応答端末１０３の人物認証後、人物認証結果情報を別のインターフェースを介して容量のあるメモリを有する外部接続端末装置、例えばコードレス電話親機に送信して、受信した画像で来訪者を特定し、人物認証の報知処理を行い、選択された呼び出し装置、例えばコードレス電話子機に所定の呼び出し音情報を送信する技術が提案された。呼び出し音等の情報は外部接続端末装置のメモリに記憶されるものである（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３２５０７９７号公報
【特許文献２】特開２０００−２８７１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上説明したように、特許文献１の人物認証インターホン装置は、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合するため、操作者が誰であるか直ちに分り、この操作者に最も適した応対者が応対することができるものであった。
【００１０】
しかし、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物を対応するのに適した者に対して、来訪者があったことを単に報知するに止まり、せっかくの人物認証も十分役に立っているとはいえないものであった。しかも、メモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、実用性の面で問題が残るものであった。
【００１１】
この点、特許文献２のインターホン装置は、インターフェースを介して外部接続端末装置に人物認証の報知処理プログラムや呼び出し音情報を格納しておくことができ、実用性の面では上記の従来の技術を向上させたが、まだ人物認証したことが十分役立っているとはいえないものであった。基本的には上記従来の技術と同様、操作者に最も適した応対者に報知するだけのものであった。
【００１２】
ところで、最近、地域社会の人々の絆が薄くなり、従来のように安全は当たり前とはいえず、各家族で自衛が必要になってきている。インターホン装置が単なる呼び出し装置というに止まらず、トラブル防止の手段として機能できれば、さらに、来訪者に面会する前に予めこの来訪者の情報を把握する手段として利用できれば、人物認証が役立つことになる。
【００１３】
そして、居住者の在宅状況は時間によって変化するが、どの居住者が在宅しているときに来訪者があっても、インターホン装置がその来訪者と在宅者の関係からもっとも好適な応対をするのに役立つことが望ましい。例えば、在宅者が子供だけのときや、若い女性が１人だけなどの場合と、家庭内を管理している人間（管理者）が在宅している場合とでは、来訪者への対応が変わるのが当たり前である。しかし、様々変化する対応において、最適の対応、特に自動応答を最適にすることはきわめて難しい。
【００１４】
ところで、自動応答は一方的にメッセージを流すものであるから、基本的に会話が成立しないものである。他に事情がない限り、その後のコミュニケーションの進展は望めない。現在、電話等ではこのコミュニケーション不足を補う手段として、留守番電話機能（以下、留守録機能）や特定の相手へのボイスメール機能（以下、インターホン装置においてはボイスメッセージ機能という）が提供されている。しかし、ボイスメッセージ機能はプ
ライバシーに属すため、相手が確認できないと報知できない。このようにインターホン装置においては、相手の人物確認をした上でボイスメッセージを送信しなければならないし、ボイスメッセージを録音した居住者が在宅している場合は口頭でメッセージを伝えた方が望ましい場合もあるので、在宅状況に応じてメッセージを送信しなければならない。
【００１５】
そこで本発明は、在宅者の状況に応じ、また来訪者がメッセージの相手であることが確認できたときボイスメッセージを送信するインターホン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記従来の課題を解決するために本発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機には、来訪者を確認する人物確認手段と、居住者の在宅テーブルを生成する在宅テーブル生成手段と、居住者のボイスメッセージを録音してドアホン子機に送信することができるボイスメッセージ実行手段と、ボイスメッセージを格納できる蓄積部が設けられ、人物確認手段が来訪者の人物を確認した後、在宅テーブルに前記居住者が居ない場合に、ボイスメッセージ実行手段がボイスメッセージを送信することを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、在宅者の状況に応じ、また来訪者がメッセージの相手であることが確認できたときボイスメッセージを送信するため、不要なボイスメッセージを流すことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機には、来訪者を確認する人物確認手段と、居住者の在宅テーブルを生成する在宅テーブル生成手段と、居住者のボイスメッセージを録音してドアホン子機に送信することができるボイスメッセージ実行手段と、ボイスメッセージを格納できる蓄積部が設けられ、人物確認手段が来訪者の人物を確認した後、在宅テーブルに前記居住者が居ない場合に、ボイスメッセージ実行手段がボイスメッセージを送信するインターホン装置であり、来訪者がメッセージの相手であることが確認できたとき、さらに録音をした者が居ない場合に送信するので、不要なボイスメッセージを流すことがない。
【００１９】
本発明の第２の発明は、第１の発明のインターホン装置において、在宅テーブルに在宅者が居ない場合に、ボイスメッセージ実行手段がボイスメッセージを送信するのに代えて、在宅テーブルに在宅者が居ない場合または在宅者が居ても所定時間内に送信を中止しない場合に、ボイスメッセージ実行手段がボイスメッセージを送信するインターホン装置であり、来訪者がメッセージの相手であることが確認でき、さらに録音をした者が居ない場合か、またはこの居住者が在宅していても送信を中止しない場合に送信するので、不要なボイスメッセージを流すことがない。
【００２０】
本発明の第３の発明は、第１または第２の発明のインターホン装置において、ドアホン親機に、来訪者を確認する人物確認手段と、居住者の在宅テーブルを生成する在宅テーブル生成手段と、居住者のボイスメッセージを録音してドアホン子機に送信することができるボイスメッセージ実行手段が設けられるのに代えて、ドアホン子機に、来訪者を確認する人物確認手段と、居住者の在宅テーブルを生成する在宅テーブル生成手段と、居住者のボイスメッセージを録音してドアホン子機に送信することができるボイスメッセージ実行
手段が設けられたインターホン装置であり、ドアホン親機の構成を小さくすることができる。
【００２１】
本発明の第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明に従属する発明であって、来訪者に対して自動的にＩＤを付与し、該ＩＤによって来訪者情報を管理するインターホン装置であり、氏名の入力が滞っても、ＩＤ同士を比較して同一人判断が行え、ＩＤを比較するため判断がきわめて高速に行える。
【００２２】
本発明の第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明に従属する発明であって、ドアホン子機には子機表示部が設けられ、ドアホン子機のマイクが一定時間無音状態を検知すると、子機表示部に文字表示を行うインターホン装置であり、言葉が不自由な人に対して迅速な応答ができる。
【実施例】
【００２３】
（実施例１）
本発明の実施例１におけるインターホン装置は、在宅者の状況に応じ、また画像により人物認証を行って来訪者がメッセージの相手であることが確認できたときボイスメッセージを送信するものである。図１（ａ）は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、図１（ｂ）は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図、図２は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図、図３は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図である。
【００２４】
図１（ａ）において、１は実施例１のインターホン装置のドアホン子機、２はドアホン子機１本体正面に設けられたＣＣＤ等のカメラ、３は後述するドアホン親機６から入力された音声を出力するためのドアホン子機１本体に設けられたスピーカ、４はドアホン子機１に音声を入力するためのマイク、５は来訪者がドアホン親機６の呼び出し行う操作ボタンである。１２はドアホン子機１の前に人物等が接近あるいは側を通過するときその体温等の温度でこれを検出する焦電センサ等の感知センサである。１４は音声によらずに文字を使ってドアホン親機側からメッセージを表示するためのＬＣＤ等の子機表示部である。
【００２５】
図１（ｂ）はドアホン親機の正面外観を示しており、６はドアホン子機１のカメラ２が撮影した来訪者の顔等の映像、あるいは家族等の居住者の場合にはその正面の顔、通過中の横顔、後姿などの映像を受信するとともに、ドアホン子機１のマイク４から入力された音声を受信して、人物認証を行うことができるドアホン親機である。実施例１のドアホン親機６は、来訪者の顔や、在宅者の横顔、後ろ姿などのカメラ画像から人物認証を行い、居住者と認証されて外出する時であると判断されると、在宅者で構成される在宅者テーブルからこの人物を除いてその時点の在宅者を確定できる機能を有している。また、７はドアホン親機６の正面に設けられたＬＣＤ等の表示部である。表示部７は透明なタッチパネル（図示しない）で覆われ、表示部７の表示画面上でタッチすると、タッチパネルの座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む領域の表示に対応した機能が実現できる。
【００２６】
実施例１の図１（ｂ）は来訪者の画像とその履歴表示を行う標準的な表示を示している。このモードの表示では、この表示部７に表示された表示画面は幾つかに分割され、７ａはドアホン子機１のカメラ２から送信された人物の映像の画像領域、７ａ1は氏名またはＩＤ、ボイスメッセージの有無及びこれを録音した人物等を表示する情報表示域、７ｂはカメラ画像の人物に関する応答拒否、開錠拒否、応答許可の設定がなされているか否かを表示して警告、報知する警告／報知領域、７ｃは表示部７に表示された人物の過去の訪問履歴表示領域である。
【００２７】
過去に訪問歴のある人物の場合、画像と関係付けて自動的にＩＤが付与されるため、この人物の氏名等が分っているときは氏名と共に表示するのが好適である。氏名が分らない場合には情報表示域７ａ1にＩＤが表示される。なお、７ｂ1は開錠不可の表示、７ｃ1は訪問履歴表示領域７ｃの各履歴に関係付けられて自動的に付与された過去の応答の有無情報であり、７ｃ2は訪問歴に対応して留守録メッセージが記録されている録音情報を示している。
【００２８】
８はスピーカ、９はマイク、１０は表示部７の表示を見て応答すると判断したとき押すための応答スイッチ、１１は個人名や企業名、電話番号、アドレスを入力するための入力キーボードである。
【００２９】
続いて、図２に基づいて実施例１のドアホン子機１の構成について詳細に説明する。図２において、２ａは撮像部２０のズーム等の制御を行う撮像制御部、５ａは操作ボタン５が押されたときこれを検出する操作処理部である。操作ボタン５のＯＮによりプルアップ電圧が急激に電圧降下することを利用する。また、１４ａは子機表示部１４の表示を制御する表示制御部、１２ａは感知センサ１２から入力された信号を検出するセンサ検知部である。そして、２０はカメラ２を構成するＣＣＤ等の撮像部、２１は撮像部２０から出力された信号を処理して映像信号を出力する撮像処理部、２３は撮像処理部２１から出力された映像信号の周波数変調を行って８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号を出力する映像信号変調部である。実施例１の感知センサ１２は、待機時に検知領域内に誰かが入ったらカメラ２を起動させ、来訪者が操作ボタン５を押す前からドアホン親機６の表示部７に画像を表示させるものである。
【００３０】
２４はドアホン子機制御部であり、２５はプログラムやデータを記憶したメモリ部、２５ａはメモリ部２５に設けられた文字表示のためのテキストデータメモリ部である。ドアホン子機制御部２４はハードウェア的には中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）から構成され、メモリ部２５やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。２６，２７はそれぞれスピーカ３とマイク４の出力を増幅するアンプ、２８はビデオ信号と音声信号を伝送するドアホン親機６に対する第１信号線、２９は後述する感知センサ１２等からの入力信号をドアホン親機６に伝送する第２信号線である。
【００３１】
なお、実施例１の場合第１信号線２８は２−ワイヤで構成され、待機時を除き、一方に直流＋２２Ｖが印加され、他方は接地されている。また、実施例１では操作処理部５ａや後述するドアホン操作検知部３６を使って第１信号線２８によって映像信号と音声信号を伝送するが、このほかの方法として、ドアホン子機１とドアホン親機６にそれぞれ通信制御部を設け、ネットワークケーブル等で結んで所定のプロトコルで通信を行う有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮを構成するのもよい。詳細な説明は省略する。
【００３２】
さて、マイク４から入力された通常５００Ｈｚ〜２ｋＨｚの人間の音声はアンプ２７で増幅され、そのまま映像信号変調部２３からの８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号に重畳され、さらにこれに直流電圧＋２２Ｖが重畳されて第１信号線を介してドアホン親機６に伝送される。すなわち、待機時にはドアホン親機６からドアホン子機１に＋５Ｖが給電されているが、この状態で操作ボタン５を押すか、あるいは実施例１のように待機状態で感知センサ１２が人間を検知したとき、操作処理部５ａの作用で第１信号線に急激な電圧降下を起こし、＋２２Ｖが給電され、ドアホン親機６において操作ボタン５の押下、あるいは感知センサ１２による人物検出がなされたことが検知されて、その後＋２２Ｖが重畳されたＦＭ信号が伝送され、ドアホン親機６は表示部７に映像を表示する。なお、ドアホン親機６の動作中に操作ボタン５を押した場合はＦＭ信号に影響しないように検知信号が重畳されて伝送される。ドアホン親機６は人物認証を開始し、その結果によって関連情報
、例えば情報表示域７ａ1にこの人物の氏名及び／またはＩＤ、ボイスメッセージの有無及びこれを録音した人物の情報を表示し、の情報を表示し、警告／報知領域７ｂに応答拒否、応答許可の表示を行い、訪問履歴表示領域７ｃに訪問履歴を表示することになる。
【００３３】
続いて、図３に基づいてドアホン親機６の構成について詳細に説明する。２８は第１信号線、２９は第２信号線である。２８ａは第１信号線を介して重畳して伝送された２つの信号、すなわち映像信号変調部２３で周波数変調されたＦＭ信号とこれに重畳された音声信号を分離する信号分離部である。そして、３０はこのＦＭ信号を復調させるためのＦＭ信号復調部、３１は復調されたアナログのビデオ信号を画像処理や画像認証行うためにデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。
【００３４】
また、３２はＡ／Ｄ変換部３１で変換されたデジタルビデオ信号を画像処理し、所定の画像を生成する画像処理生成部である。実施例１においては、図１（ｂ）の表示部７に表示された表示画面は分割され、映像とその他の関連情報が分割されて表示されるので、画像処理生成部３２がこの処理を行う。画像処理生成部３２は、カメラ２で撮影している映像部分のサイズを調整若しくは切り出してテンプレートの画像領域７ａに貼り付け、また、画像認証部による解析で得られた性別や子供等の分析情報を情報表示域７ａ1に表示し、さらに応答拒否または応答許可の設定を示すテキスト情報及びそのイラストなどは警告／報知領域７ｂに、そして訪問履歴に関するテキスト情報を訪問履歴表示領域７ｃに表示して、１画面分のデータとして生成する。３３はこの表示部７に表示される表示画面のテンプレート等のデータを格納した画像メモリ部である。
【００３５】
３４は画像処理したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部である。３５はこのビデオ信号を表示部７に表示するための表示制御部であり、カメラ２で撮影した映像はＬＣＤ等の表示部７に表示される。３６はドアホン子機１の操作ボタン５が押下されたとき、ドアホン親機６側でこれを検知するドアホン操作検知部であり、検出信号は後述の主制御部３９に入力され、これをトリガとしてドアホン親機６の各動作が開始される。なお、カメラ２は感知センサ１２によって動作を開始する。
【００３６】
実施例１のドアホン親機６においては、訪問した人物の顔や身長、在宅者の場合には正面の顔のほか、通過中の横顔、身長、後ろ姿の映像を受信して、表示部７に表示するとともに、この人物の画像認証（画像による確認）を行う。なお、画像を比較して同一人物か否かを判定若しくは推定するという意味であるから、本来、確認というべきであるが、確認後に宅内への侵入を許可するという意味を込めて以下、実施例上は認証という。このため次の構成を有している。
【００３７】
３７は、Ａ／Ｄ変換部３１から出力されたビデオ信号を基に１画面分の画像を取り出して個人別に蓄積されている多数の取得済み画像情報と比較し、人物推定を行う画像認証部（本発明の実施例１の人物確認手段）である。そして、３８は画像認証部３７で行う認証のために過去の来訪者や在宅者で個人別に蓄積した取得済み画像データと、その属性情報等の個人情報を蓄積したデータベース部である。
【００３８】
データベース部３８に格納されている取得済み画像は、氏名等の個人情報や分析情報とともに、撮影したカメラのズーム等のカメラ条件、明るさ等の環境条件、また画像のサイズや付属物、例えば眼鏡の有無等のデータが、画像と関係付けられて格納されている。なお、来訪者の取得済み画像情報は１枚の顔の画像で十分であるが、在宅者の場合は、正面の顔のほか、横顔、後ろ姿等の複数枚の画像が属性情報等を含む個人情報と関係付けられて格納される。
【００３９】
画像認証部３７は、記録されている条件と現在の画像の条件を比較してマッチングさせ
、眼や鼻、口の位置や形状、骨格等の所定の位置の特徴点を抽出して、場合によっては回転等して予測値を出し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。なお、格納してある取得済み画像の特徴点、例えば眼の位置、口の位置、顎の輪郭の数点等をパラメータとして予め保存しておくのがよい。この場合、画像認証部３７は映像から画像を取り出し、所定の部分を切り出して、保存してある取得済み画像のデータとのマッチングを行い、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。
【００４０】
なお、後述するように、データベース部３８に格納されている取得済み画像は、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に最新の画像に更新することができる。また、画像認証の方法には、人間の静脈や、眼を利用したりする多くの方法があり、これらを利用することも考えられる。ただ、在宅者情報の場合、居住者の身長を同一人判断に利用するのが最も簡単で有効である。
【００４１】
さらに、居住者の映像が外出するときのものか、帰宅したときのものかの判断は、通過する在宅者の画像、例えばこの人物の高さ（身長）が減少する方向へ進んでいるのか、増加していく方向に進んでいるのかを判定すればよい。あるいは、横顔が後ろ姿になったり、正面からの顔が横顔になったりしたのを特徴点の変化（回転）で判定すればよい。この判断は以下説明する主制御部に搭載される判定のための機能手段によって判定される。
【００４２】
次に、図３において、３９はドアホン親機６の主制御部である。主制御部３９はハードウェア的にはＣＰＵから構成され、後述する記憶部４７やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。実施例１の機能実現手段の各機能については後述する。
【００４３】
４０は第１信号線２８と接続された音声処理部、４０ａ，４０ｂはそれぞれＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換を行うＡ／Ｄ変換部、Ｄ／Ａ変換部、４１はタッチパネル制御部、４２は表示部７の表面を覆う透明なタッチパネルである。表示部７の表示画面上でタッチすると、タッチパネル制御部４１によってタッチパネル４２の座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む所定の領域（表示のシンボル）に対応して入力があったことが主制御部３９に入力され、この座標若しくはこれを含む所定の領域に対応した所定の機能が実行されるものである。
【００４４】
４３，４４はスピーカ８とマイク９のそれぞれのアンプである。音声処理部４０は音声のとぎれ等を検出し、ドアホン親機６とドアホン子機１との間の通話の切り替えなど音声通信の制御を行う。また、４５は入力キーボード１１のキーやボタンを使って入力する入力部、４６は応答スイッチ１０を押したときドアホン子機１との間で通信を開始するための入力回路である応答スイッチ部である。
【００４５】
そして、４７は主制御部３９のためのプログラムやデータを記憶した記憶部であり、４７ａは現時点の在宅者の集合を示す在宅者テーブルと、この在宅者テーブルに登録されている在宅者の属性情報、例えば男性（図５（ｂ）の「Ｍ」）だとか子供（図５（ｂ）の「Ｃ」）だとか等の情報を集めた属性テーブルを格納したテーブル格納部である。在宅者テーブルと属性テーブルは、図５（ｃ）に示すように時刻と共に記録、更新される。４８は履歴を残すための時計部である。
【００４６】
５１は各種メッセージを格納する蓄積部、５１ａは自動応答するときの音声メッセージを格納した音声メッセージ部、５１ｂは文字表示によるメッセージを格納したテキストメッセージ部である。音声メッセージ部５１ａに格納された音声メッセージには、ドアホン子機１から流す来訪者への音声メッセージと、在宅者向けの来訪者に対する応対用のメッ
セージの２種類がある。５１ｃは留守録モードになったとき来訪者のメッセージの記録をする留守録部である。さらに、５１ｄはボイスメッセージが格納されるボイスメッセージ部である。
【００４７】
５２は蓄積部５１に格納されているボイスメッセージ、音声メッセージ、テキストメッセージを取り出して音声処理部４０や主制御部３９に送信する転送制御部である。宅内に音声メッセージを流す場合は、スピーカ８からこの音声メッセージが流されることになる。ボイスメッセージはマイク９で録音し、ドアホン子機１のスピーカ３から流される。留守録はドアホン子機１のマイク４から集音し、留守録部５１ｃに保存し、スピーカ８から流される。
【００４８】
なお、操作ボタン５が押されても、ドアホン子機１のマイク４が無音状態を継続した場合、主制御部３９により時計部４８がこの時間をカウントし、これが一定時間経過すると、主制御部３９により転送制御部５２がテキストメッセージ部５１ｂからテキストメッセージを取り出し、主制御部３９を経由してドアホン子機１に送信する。ドアホン子機１ではテキストデータメモリ部２５ａからフォントや定型文などを読み出して、子機表示部１４に文字表示によるメッセージを表示する。
【００４９】
そこで、本発明の実施例１が行う制御機能について説明する。図４（ａ）は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機の制御機能手段のブロック図、図４（ｂ）は本発明の実施例１におけるデータベース部の構成図、図５（ａ）は本発明の実施例１におけるデータベース部の来訪者情報部の構成図、図５（ｂ）は（ａ）の在宅者情報部の構成図、図５（ｃ）は（ｂ）の在宅者情報部の在宅者テーブルと属性テーブルの履歴図である。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、主制御部３９内には履歴情報を処理するため、次の機能実現手段が設けられている。３９ａは来訪者または居住者が帰宅したり居住者が外出したりするとき時計部４８の計時した時刻とともに自動的に確認した人物の関連情報を記録する履歴情報記録手段である。
【００５１】
３９ｂはこの訪問履歴の各時刻にドアホン親機６から在宅者の誰かが応答したか否かを記録する応答履歴記録手段である。来訪者の中には、絶対対応を拒否したい人物や、親戚など開錠許可して問題のない人物もあり、３９ｃはこのような場合に応答拒否や応答許可を設定するための応答禁止／許可設定手段である。この設定は、入力キーボード１１の中の応答拒否キー、許可キーを押下することで、簡単に設定することができる。応答拒否は一時的に解除することができる。
【００５２】
次に、図４（ａ）において、３９ｄはデータベース部３８に格納されている画像データを、最新の画像に更新したいときに実行する画像データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで更新することができる。また、更新キーを長押しなどにすることで自動設定にすることができ、この場合、再度の来訪者があれば自動的に最新の画像に更新させることができる。家族等の在宅者の場合は、他の在宅者（家族等）が更新キーを押すことで更新する。
【００５３】
また、３９ｅは画像認証部３７が外出や帰宅した居住者であると認識したとき在宅者テーブルを更新する在宅者テーブル生成手段である。同様に、３９ｆは在宅者テーブルに現在格納されている在宅者の属性、例えば子供や、若い女性などといった属性からなる属性テーブルを更新するための属性テーブル生成手段である。在宅者テーブル生成手段３９ｅは在宅者が変化すると、その変化を在宅者テーブルに反映する。属性テーブル生成手段３９ｆは在宅者テーブルの在宅者とその属性を関係付けて、属性テーブルに格納する。
【００５４】
３９ｇは来訪者の属性情報と、その時点の在宅者テーブルとその属性テーブルを付き合わせて、この条件ごとに決められた応答処理を行う応答処理手段である。３９ｈはボイスメッセージのモード設定を行い、ボイスメッセージ部５１ｄにメッセージを格納し、メッセージの相手が来訪したときに送信するボイスメッセージ実行手段である。
【００５５】
画像認証部３７が来訪者の認証をした後、図５（ａ）の来訪者情報部にボイスメッセージ情報がある場合、ボイスメッセージ実行手段３９ｈは転送制御部５２にボイスメッセージをボイスメッセージ部５１ｄからドアホン子機１に送信させて、スピーカ３から出力させる。
【００５６】
さらに、３９ｉは留守録モードの設定を行い、留守録部５１ｃに来訪者のメッセージを記録し、再生する留守録実行手段である。居住者が外出した後に来訪者一覧の表示（図示しない）をさせると、来訪者の訪問時刻と共に、留守録メッセージが存在することが表示される。このとき再生ボタン（図示しない）を押すと、留守録実行手段３９ｉがこの留守録メッセージを転送制御部５２によって留守録部５１ｃから取り出し再生する。
【００５７】
続いて図４（ｂ）には、データベース部３８の内部構成が示されている。３８ａは画像データ部であって、画像データと、その画像の特徴パラメータと、その個人情報が関係付けられて格納されている。３８ｂはその氏名等の個人情報を記録した個人情報部であって、３８ｂ1は訪問履歴を記録した来訪者情報部、３８ｂ2は応答拒否キーを押下したとき拒否フラグを設定するための拒否部、３８ｂ3は許可キーを押下したとき許可フラグを設定するための許可部である。また、３８ｂ4はボイスメッセージの有無及び録音した人間等のボイスメッセージ情報（ＶＭ情報）を記録するＶＭ部、３８ｂ5は居住者全員の情報を記録した居住者情報部、３８ｂ6は居住者の属性情報を記録する属性部である。
【００５８】
次に図５（ａ），（ｂ），（ｃ）はこの個人情報部３８ｂの詳細を示すものである。図５（ａ）は来訪者情報部３８ｂ1を示し、来訪者のリストとその様々な個人情報が格納され、来訪者の氏名が訪問履歴と関係付けられ、拒否フラグや許可フラグ、さらに来訪者属性情報が関係付けられる。３８ｂ11は来訪者の氏名である。なお、氏名と共にＩＤを格納した場合は図示されていないが、自動的にＩＤも付与されて格納される。この氏名３８ｂ11及び／またはＩＤが取得済み画像データと関係付けられる。図５（ａ）においては、氏名不詳の人物に対して「００１５３」等のＩＤが氏名に代えて付与されているが、来訪者にすべてＩＤを付与して管理される。というのは、ユーザが氏名の入力を忘れたような場合でも自動的に付与したＩＤ同士を比較することで処理が可能になり、また処理をきわめて速く行うことができるからである。３８ｂ12は来訪者の所属する企業名、３８ｂ13は連絡先の電話番号、３８ｂ14はメールアドレスである。これらは入力キーボード１１の中の文字入力キーを使って文字入力する。
【００５９】
次に、３８ｂ15はこの人物の過去に訪問したときの履歴をすべて時系列に記録したもの訪問履歴である。例えば、Ｈ１７，０１，０４，１４，１２，応答というのは平成１７年１月４日１４時１２分に来訪し、応答したことを示している。しかし、Ｈ１７，０１，２０，１５，３２，不応答と記録されているように、平成１７年１月２０日１５時３２分に来訪し、応答しなかったことが分る。これらは応答履歴記録手段３９ｂによって自動的に記録される。さらに、Ｈ１７，０２，１０，１３，３０，不応答，録音あり、と記載されているのは平成１７年２月１０日１３時３０分に氏名不詳のＩＤが「００１５３」なる人物が来訪し、不応答としたが、留守メッセージの後に留守録メッセージを流し、留守録をしたことを示している。
【００６０】
また、３８ｂ16は入力キーボード１１の中の応答拒否キーを押下することで、設定した
拒否フラグであり、応答禁止／許可設定手段３９ｃによって拒否部３８ｂ2内に設定される。同様に、３８ｂ17は許可キーを押下することで、許可部３８ｂ3内に設定した許可フラグであり、応答禁止／許可設定手段３９ｃによって許可部３８ｂ3内に設定される。
【００６１】
さらに３８ｂ18はボイスメッセージの有無及び録音した人間等のボイスメッセージ情報である。これらの情報はすべて画像認証した人物と関係付けられて、図１（ｂ）に示す表示部７の情報表示域７ａ1、訪問履歴表示領域７ｃ、警告／報知領域７ｂにテンプレートを使って表示される。
【００６２】
続いて、図５（ｂ）は居住者情報部３８ｂ5を示し、３８ｂ19は外出と帰宅の双方が記録される居住者履歴、３８ｂ20は在宅者の属性情報である。例えば、居住者履歴３８ｂ19において、父親のＨ１７，０２，０１，０８，１０，外出というのは、父親が平成１７年２月１日８時１０分にカメラ２によって外出したと判断されたことを示している。父親の属性情報としては、男性であることを示す「Ｍ」と、家庭内の管理を行う管理者としての「Ｐ」が格納されている。
【００６３】
この日はその直後の８時３０分に長女の花子が学校へ行くため外出し、さらに午後の１３時００分には母親も外出している。花子の属性情報は、女性である旨の「Ｆ」と、若い女性で特に安全に配慮する必要のある要保護者としての「Ｓ」であり、母親の属性情報は女性としての「Ｆ」と、管理者としての「Ｐ」である。長男の太郎は就学前のため属性情報として男性である「Ｍ」と、子供であることを示す「Ｃ」が付与されている。このほかにも老人に対しては高齢者であることを示す「Ｏ」などが付与される。なお、要保護者「Ｓ」の設定は別途の入力で行う。
【００６４】
ここで図５（ｃ）は時間と共に変化する在宅者テーブルと属性テーブルの具体例を示している。図５（ｂ）の在宅者情報部に対応したものである。図５（ｃ）において、（Ｐ，Ｓ，Ｃ）のように「Ｐ」が含まれている場合は、管理者自身によって普段どおりの対応を期待できるが、（Ｃ），（Ｓ，Ｃ）、あるいは（Ｓ）のような場合は、それぞれの条件で適切な対応が必要になる。属性テーブルはこの対応を求めるための手段として利用される。
【００６５】
図６は本発明の実施例１におけるインターホン装置の来訪者に対する応答処理を示すブロック図、図７は本発明の実施例１におけるインターホン装置の自動応答設定画面の説明図、図８は本発明の実施例１におけるインターホン装置の来訪者に対する応答処理のフローチャートである。図６に示すように、来訪した人物の来訪者情報は、拒否フラグ３８ｂ16、許可フラグ３８ｂ17のほかに、画像認証部３７によって確認された人物と関係付けられた来訪者履歴・ＶＭ情報から構成される。これに対し、在宅者情報は、居住者の外出や帰宅情報を基に在宅者テーブル生成手段３９ｅが更新した在宅者テーブル、この在宅者テーブルと関係付けられた属性テーブルから構成される。
【００６６】
ドアホン子機１の前に来訪者が来ると、ドアホン親機６は、来訪歴がある場合この来訪者に関する来訪者情報を取り出すと共に、さらにこの時点における在宅者情報、すなわち在宅者テーブル、属性テーブルを取り出す。
【００６７】
絶対的な拒否フラグ３８ｂ16、許可フラグ３８ｂ17が設定されている場合には、応答処理手段３９ｇが直ちに次のメッセージのどちらかを宅内に流す。すなわち、拒否フラグ３８ｂ16が設定されていれば、在宅者に「応対してはいけません」というメッセージを流し、ドアホン子機１の操作ボタン５が押されると、ドアホン子機１のスピーカ３から「ただいま留守にしております。」等の留守メッセージを流したり、まったく無応答にしたりする。また、許可フラグ３８ｂ17が設定されている場合は「○○さんです。開錠します。」
とのメッセージを宅内に流すとともに、操作ボタン５が押されると、ドアホン子機１から「○○さん、いらっしゃい。お入り下さい。」等の歓迎メッセージを流し、開錠する。
【００６８】
この２つの絶対的なフラグが設定されていない場合は、応答処理手段３９ｇは来訪者属性情報と在宅者の属性テーブルから、この条件における対応を判断する。なお、自動応答は基本的に自動応答メッセージと留守録モードの組み合わせからなる。
【００６９】
次に、表示部７に画像や訪問履歴の表示をすると同時に、画像認証された来訪者に対して、ボイスメッセージの有無が確認される。ボイスメッセージがある場合、ボイスメッセージを録音した人物が在宅しているか否かが在宅テーブルで確認され、在宅していない場合にのみメッセージが流され、在宅しているときにはどうするか判断を促す。不必要な場合にはボイスメッセージを流さない。
【００７０】
なお、表示部７の自動応答設定の機能表示にタッチすると、これとリンクした自動応答設定画面が開くので、録音した者はこれにより口頭で応答するか、ボイスメッセージを流すかどうかの再度の判断をすることができる。録音した人物が在宅していなければ、自動的にボイスメッセージがドアホン子機１から流される。なお、ボイスメッセージは、所定時間内、例えば３０秒内は中止できる。在宅していても時間が経過すればメッセージは流される。
【００７１】
また相手の伝言を聞く留守録モードは、各自動応答のモードと組み合わせの既定モードとされているため、基本的に自動応答後に留守録メッセージが送信される。しかし、所定時間、例えば３０秒内は留守録メッセージの送信を中止でき、この３０秒の間に応答処理手段３９ｇは中止を示す「ＯＦＦ」の入力を待つ。このとき、留守録モードへの移行を中止できる。
【００７２】
次に、在宅者の属性テーブルが、（Ｐ，Ｐ，Ｃ），（Ｐ），（Ｐ，Ｃ），（Ｐ，Ｓ，Ｃ）などのように、家庭の管理者としての「Ｐ」を含む場合は、応答処理手段３９ｇは＜管理者在宅モード＞と判断して画像や訪問履歴の表示を行う。在宅者が居るときは、自動応答設定画面を開き、現実に応答スイッチ１０を押して口頭で応答するか、後述するような自動応答を利用するかどうかのサポートが行われる。
【００７３】
この＜管理者在宅モード＞で最初に流す自動応答メッセージは、上述の留守メッセージか、Ａ「今手が離せません。」、Ｂ「２〜３時間程度で手が離せます。」、Ｃ「○○は勉強中です。」等の複数種類の対応不可メッセージＡ，Ｂ，Ｃであり、これに続いて「録音ができますので、メッセージがあればこのメッセージ後のピーという合図の後に、操作ボタン５を押してお話下さい。」等の留守録メッセージが流される。
【００７４】
なお、これらの自動応答は、在宅者が居ながら、留守と応答したり応対できない旨を伝えたりするため、どうしてもこの時点での在宅者の判断が反映される必要がある。応答処理手段３９ｇは基本的に予め設定してある手順どおりに応答するが、併せて自動応答のための設定の画面を表示して設定変更するサポートを行う。すなわち、図７においては、既定のメッセージが「ＯＮ」、選択されていないメッセージが「ＯＦＦ」と表示されている。従って、在宅者が居ない場合やこのままでよければ、所定時間経過するとそのまま既定のメッセージが自動応答され、この時間内に他のメッセージに選択しなおすと（「ＯＦＦ」を「ＯＮ」にする）、そのメッセージが送信される。「ＯＦＦ」を「ＯＮ」に変更すると、他の箇所はすべて「ＯＦＦ」に変更される。その後、留守録メッセージが送信される。但し、所定時間内はこれを中止できる。
【００７５】
続いて、（Ｓ，Ｃ），（Ｓ，Ｏ），（Ｓ），（Ｏ）などの集合のように、属性テーブル
に管理者としての「Ｐ」が含まれておらず、要保護者、老齢者としての「Ｓ」「Ｏ」が含まれている場合（同時に「Ｃ」が含まれて入れもよい）は、応答処理手段３９ｇは＜要保護者モード＞を選び、表示部７に訪問履歴や自動応答設定の表示を行うと共に、「ボイスチェンジをしますか」「別人の声や犬の鳴き声を背景音として加えますか」などのメッセージを流した後、ボイスチェンジ／背景音を加えた応答を行う。なお、この加工の要否を設定画面で設定する構成にしてもよい。ボイスチェンジ／背景音を加えない場合は、図７に示す既定の留守モードへ移行して、上述の留守メッセージを流し、その後留守録メッセージを送出する。但し、所定時間内は留守録メッセージの送出を中止する（留守録モードへの移行を中止する）ことができる。
【００７６】
さらに、（Ｃ）のように子供を示す「Ｃ」だけの集合の場合は、応答処理手段３９ｇは＜チャイルドモード＞として、管理者から子供への注意をメッセージした後、来訪者に対して応答する。その後既定の留守モードと留守録モードへ移行するか、無応答にする。前者は留守メッセージを送信し、留守録メッセージを流す。但し、所定時間内は中止することができる。後者は何もしない状態で終了する。
【００７７】
以上説明したインターホン装置が行う処理の手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。図８に示すように、実施例１のインターホン装置はドアホン子機１のカメラ２の前、または横を通過する来訪者があるまで待機し（ｓｔｅｐ１）、画像認証部３７によってこの来訪者を特定し、拒否フラグが設定されている場合は、操作ボタン５が押されても在宅者に応答を禁止すると共に、留守メッセージを流すか、無応答にする（ｓｔｅｐ２）。なお、データベースの来訪者情報は更新する。
【００７８】
次に、許可フラグが設定されている人物かが確認され（ｓｔｅｐ３）、この人物が居住者であるか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ４）。ｓｔｅｐ３において許可フラグが付与されていない人物の場合はカメラによって来訪者属性情報を入手し（ｓｔｅｐ５）、データベースの来訪者情報を更新する（ｓｔｅｐ６）。
【００７９】
これに対し、ｓｔｅｐ４において居住者であった場合は、在宅者テーブルを更新し（ｓｔｅｐ７）、この在宅者テーブルと関係付けて属性テーブルを更新する（ｓｔｅｐ８）。また、ｓｔｅｐ４において在宅者以外で応答が許可された人物の場合は、操作ボタン５が押されると、歓迎メッセージを流して開錠し（ｓｔｅｐ９）、データベースの来訪者情報を更新して（ｓｔｅｐ１０）、待機状態に戻る。
【００８０】
次いで、来訪者履歴・ＶＭ情報によってボイスメッセージの有無が確認される（ｓｔｅｐ１１）。ボイスメッセージがある場合、後で詳述するＶＭモード処理が行われ（ｓｔｅｐ１２）、ボイスメッセージがない場合は、来訪者情報と、在宅者テーブル、属性テーブルを突き合わせて、属性テーブルに管理者としての「Ｐ」を含む＜管理者在宅モード＞か否かを判定する（ｓｔｅｐ１３）。
【００８１】
ｓｔｅｐ１３で＜管理者在宅モード＞でない場合は、要保護者、老齢者としての「Ｓ」「Ｏ」が含まれている＜要保護者モード＞か否かを判定する（ｓｔｅｐ１４）。ｓｔｅｐ１３において、管理者「Ｐ」を含む＜管理者在宅モード＞の場合は、履歴表示、自動応答設定の画面表示を行い（ｓｔｅｐ１５）、操作ボタン５が押されたときに管理者が実際の応対の必要性を判断し（ｓｔｅｐ１６）、その必要があれば口頭で現実に応答し（ｓｔｅｐ１７）、それが無ければ自動応答で音声メッセージを送出する（ｓｔｅｐ１８）。
【００８２】
この自動応答はいずれも上述した留守メッセージ、対応不可メッセージＡ，Ｂ，Ｃ、留守録メッセージなどであり、転送制御部５２によって複数の音声メッセージの中から１つが蓄積部５１から読み出されてドアホン子機１側に送信される。なお、留守録メッセージ
の送信は中止することができる。
【００８３】
ｓｔｅｐ１４において、＜要保護者モード＞でない場合は、子供を示す「Ｃ」だけの＜チャイルドモード＞か否かを判定する（ｓｔｅｐ１９）。＜要保護者モード＞の場合は図１（ｂ）の履歴表示、自動応答設定の画面表示を行い（ｓｔｅｐ２０）、ボイスチェンジ／背景音を加えた応答にする必要性を確認する（ｓｔｅｐ２１）。操作ボタン５が押されたとき、ボイスチェンジ／背景音の必要があればボイスチェンジ／背景音で加工した音声で口頭により応答し（ｓｔｅｐ１７）、それ以外は自動応答でメッセージを送出する（ｓｔｅｐ２２）。このときの自動応答は、留守メッセージ、留守録メッセージである。なお、留守録メッセージの送信は中止することができる。
【００８４】
ｓｔｅｐ１９において＜チャイルドモード＞の場合は、操作ボタン５が押されても応答無しにするか否か判断し（ｓｔｅｐ２３）、＜チャイルドモード＞でない場合は、在宅テーブルを調べ、＜留守モード＞か否かを判定する（ｓｔｅｐ２４）。ｓｔｅｐ２４で在宅者テーブルの人数が０人ではなく、誰か居るのであれば、現実に応対する必要があるか否かを在宅者が判断し（ｓｔｅｐ１６）、必要に応じて現実の応答を行い（ｓｔｅｐ１７）、それ以外は自動応答でメッセージを送出する（ｓｔｅｐ１８）。ｓｔｅｐ２４において、在宅テーブルが０人で完全な留守の場合、留守メッセージ、留守録メッセージを送出する（ｓｔｅｐ２２）。
【００８５】
ｓｔｅｐ２３において自動応答する場合は、留守モードと同様ｓｔｅｐ２２に進み、留守メッセージ、留守録メッセージを送出する。ｓｔｅｐ２３で無応答（ｓｔｅｐ２５）の場合はそのままｓｔｅｐ１に戻る。
【００８６】
次にＶＭモード処理で実行する手順について説明する。図９は本発明の実施例１におけるインターホン装置のＶＭモード処理のフローチャートである。
【００８７】
図９に示すように、在宅者テーブルを参照し、在宅者テーブルにおいてボイスメッセージを録音した者が在宅しているか判定する（ｓｔｅｐ３１）。ボイスメッセージを録音した者が在宅している場合は、自分のボイスメッセージを送信するか、送信を中止して実際に応答するかを判断する（ｓｔｅｐ３２）。ボイスメッセージの送信を中止した場合、口頭で現実応答する（ｓｔｅｐ３３）。
【００８８】
ｓｔｅｐ３１においてボイスメッセージを録音した者が在宅していない場合、また、ｓｔｅｐ３２でボイスメッセージの送信を中止せず送信する場合には、まず自動応答で留守メッセージが送信される（ｓｔｅｐ３４）。次いで、ボイスメッセージがドアホン子機１に送信されて（ｓｔｅｐ３５）、ドアホン子機１から出力される。さらに自動応答で留守録メッセージが送信され（ｓｔｅｐ３６）、留守録が行われる（ｓｔｅｐ３７）。
【００８９】
このように本発明の実施例１のインターホン装置は、在宅者の状況に応じ、また来訪者がメッセージの相手であることが確認できたときボイスメッセージを送信するため、不要なボイスメッセージを流すことがない。来訪者があったときこの来訪者を画像認証で特定するとともに、氏名や企業名、電話番号等のほか、訪問履歴情報などの訪問者情報をドアホン親機に表示するので、実際に面会する前にこの来訪者情報を予め入手することができ、来訪者の応対が容易で迅速に行える。ＩＤを自動的に付与して来訪者情報を管理するので、氏名不詳の場合でも管理が容易になる。
【００９０】
実施例１のインターホン装置は、ドアホン子機のマイクが一定時間無音状態を継続した場合、音声メッセージに代えてドアホン子機に文字表示によるメッセージを表示するため、音声だけによる情報伝達ではなく、自動的に来訪者情報、在宅者情報を更新するので操
作性が高くなる。
【００９１】
さらに、実施例１においては、ドアホン親機に画像認証部３７とデータベース部３８、ボイスメッセージ実行手段３９ｈに設けて、ドアホン子機からのカメラ画像を基に、ドアホン親機で来訪者、居住者の認証とボイスメッセージの処理を行ったが、ドアホン子機側にこれらをすべて設けるのもよい。来訪者に関係する情報の収集、ボイスメッセージの処理、判断はドアホン子機側だけで行うことができ、ドアホン親機を小型化できる。
【００９２】
（実施例２）
本発明の実施例２におけるインターホン装置は音声により人物の確認を行うものである。実施例２のインターホン装置は音声認証を行う点で、画像認証を行う実施例１のインターホン装置と相違するのみであって、その他の構成は同様のものである。図１０は本発明の実施例２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図、図１１（ａ）は本発明の実施例２におけるインターホン装置のドアホン親機の制御機能手段のブロック図、図１１（ｂ）は本発明の実施例２におけるデータベース部の構成図である。実施例２のインターホン装置と実施例１のインターホン装置は、基本的に同一の構成であり、同一符号は同一構成を示しているから、重複するため説明は省略する。
【００９３】
図１０において、４９はドアホン子機１のマイク４から入力された音声信号を受信して音符号化し、あるいはマイク９からの音声信号を符号化して後述の音声認証部５０にスペクトル解析等のためのデジタルデータとして渡すとともに、その後それを復号化して音声処理部４０またはスピーカ８に出力するＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部である。５０はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４９から出力されたデジタル音声信号からサンプリングし、特徴点を抽出して人物の認証を行う音声認証部（本発明の実施例２の人物確認手段）である。
【００９４】
よく知られているように人の声紋は個人ごとに異なっており、マイク４，９から入力された特定の音声区間、例えば同一人を呼ぶ「誰々さん」「ごめんください」「誰々さんのお宅でしょうか」といった音声信号をデジタル信号に変換し、これのスペクトル等の解析などから各個人の特徴パラメータを抽出し、予め格納している取得済み音声データの特徴パラメータを比較し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。取得済みデータの特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。
【００９５】
この場合、音声認証部５０は特定の音声区間を切り出して、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、実施例１の画像と同様に、データベース部３８に格納されている取得済み音声データは、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。なお、また、音声認証の特徴点を抽出、比較するために利用する方法としては、最近では高速フーリエ変換（ＦＴＴ）によるもの、線スペクトル対（ＬＳＰ）によるものなど、多くの方法があり、これらを利用するのがよい。
【００９６】
図１１（ａ）において、３９ｊはデータベース部３８に格納されている取得済み音声データを、最新の音声データに更新したいときに実行する音声データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の音声更新キーを押下することで更新することができる。また、音声更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合訪問があれば自動的に音声データを更新させることができる。
【００９７】
図１１（ｂ）において、３８ｄはデータベース部３８に設けられた取得済み音声データと、その音声データの特徴パラメータと、その氏名が関係付けられて格納されている音声データ部である。これに対応した個人情報部３８ｂの内容はまったく実施例１と同様であ
り、説明は省略する。
【００９８】
ところで、実施例２においては、音声認証部５０を設け、音声データ更新手段３９ｊ、音声データ部３８ｄを設けたが、これは実施例１の画像認証部３７や、画像データ更新手段３９ｄ、画像データ部３８ａとの併設ができないものでなく、両者を同時に設けて、認証精度を向上させるのも好適である。この場合、例えば画像認証部３７による画像認証の後、音声認証部５０による音声認証を行って、特徴空間上での距離が所定の閾値内にあるときのみ同一人と推定するなど、することになる。また、この逆もありえる。
【００９９】
このように実施例２のインターホン装置は、実施例のインターホン装置が、画像を撮る環境条件が変化すると、データが比較的変化するし、眼鏡等の付属物で認証を妨げる可能性も否定できないが、音声はこうした環境条件に強く、しかも画像認証より比較的簡単に認証が行える。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、在宅者の状況に応じ、来訪者がメッセージの相手であることが確認できたときボイスメッセージを送信するインターホン装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】（ａ）本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、（ｂ）本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図
【図２】本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図
【図３】本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図
【図４】（ａ）本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機の制御機能手段のブロック図、（ｂ）本発明の実施例１におけるデータベース部の構成図
【図５】（ａ）本発明の実施例１におけるデータベース部の来訪者情報部の構成図、（ｂ）（ａ）の在宅者情報部の構成図、（ｃ）（ｂ）の在宅者情報部の在宅者テーブルと属性テーブルの履歴図
【図６】本発明の実施例１におけるインターホン装置の来訪者に対する応答処理を示すブロック図
【図７】本発明の実施例１におけるインターホン装置の自動応答設定画面の説明図
【図８】本発明の実施例１におけるインターホン装置の来訪者に対する応答処理のフローチャート
【図９】本発明の実施例１におけるインターホン装置のＶＭモード処理のフローチャート
【図１０】本発明の実施例２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図
【図１１】（ａ）本発明の実施例２におけるインターホン装置のドアホン親機の制御機能手段のブロック図、（ｂ）本発明の実施例２におけるデータベース部の構成図
【図１２】従来のインターホン装置の概略構成図
【図１３】従来の人物認証インターホン装置の概略構成図
【符号の説明】
【０１０２】
１    ドアホン子機
２    カメラ
２ａ    撮像制御部
３    スピーカ
４    マイク
５    操作ボタン
５ａ    操作処理部
６    ドアホン親機
７    表示部
７ａ    画像領域
７ａ1  情報表示域
７ｂ    警告／報知領域
７ｂ1    開錠不可の表示
７ｃ    訪問履歴表示領域
７ｃ1    応答の有無情報
７ｃ2    録音情報
８    スピーカ
９    マイク
１０    応答スイッチ
１１    入力キーボード
１２    感知センサ
１２ａ    センサ検知部
１４    子機表示部
１４ａ    表示制御部
２０    撮像部
２１    撮像処理部
２３    映像信号変調部
２４    ドアホン子機制御部
２５    メモリ部
２５ａ    テキストデータメモリ部
２６，２７，４３，４４    アンプ
２８    第１信号線
２８ａ    信号分離部
２９    第２信号線
３０    ＦＭ信号復調部
３１    Ａ／Ｄ変換部
３２    画像処理生成部
３３    画像メモリ部
３４    Ｄ／Ａ変換部
３５    表示制御部
３６    ドアホン操作検知部
３７    画像認証部
３８    データベース部
３８ａ    画像データ部
３８ｂ    個人情報部
３８ｂ1    来訪者情報部
３８ｂ2    拒否部
３８ｂ3    許可部
３８ｂ4    ＶＭ部
３８ｂ5    居住者情報部
３８ｂ6    属性部
３８ｂ11    氏名
３８ｂ12    企業名
３８ｂ13    電話番号
３８ｂ14    メールアドレス
３８ｂ15    訪問履歴
３８ｂ16    拒否フラグ
３８ｂ17    許可フラグ
３８ｂ18    ボイスメッセージ情報
３８ｂ19    居住者履歴
３８ｂ20    在宅者の属性情報
３８ｃ    応答メッセージ部
３８ｄ    音声データ部
３８ｃ    類型データ部
３９    主制御部
３９ａ    履歴情報記録手段
３９ｂ    応答履歴記録手段
３９ｃ    応答禁止／許可設定手段
３９ｄ    画像データ更新手段
３９ｅ    在宅者テーブル生成手段
３９ｆ    属性テーブル生成手段
３９ｇ    応答処理手段
３９ｈ    ボイスメッセージ実行手段
３９ｉ    留守録実行手段
３９ｊ    音声データ更新手段
４０    音声処理部
４０ａ    Ａ／Ｄ変換部
４０ｂ    Ｄ／Ａ変換部
４１    タッチパネル制御部
４２    タッチパネル
４５    入力部
４６    応答スイッチ部
４７    記憶部
４７ａ    テーブル格納部
４８    時計部
４９    Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部
５０    音声認証部
５１    蓄積部
５１ａ    音声メッセージ部
５１ｂ    テキストメッセージ部
５１ｃ    留守録部
５１ｄ    ボイスメッセージ部
５２    転送制御部
１０１    インターホン装置
１０２    ドアホン端末
１０３    応答端末
１２１    カメラ
１２２    呼び出しスイッチ
１２３    スピーカ
１２４    マイク
１３１    画像表示部
１３２    呼び出し音信号発生部
１３３，１３５    アンプ
１３４    スピーカ
１３６    送受話器
１４１    画像認識部
１４２    人物データベース
１４３    制御部
１４４    呼び出し音データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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