(57)【要約】【課題】  保護ブーツのずれ落ちを防止することにより、ブーツの経時劣化等に対する耐久性を向上させる。【解決手段】  操作レバー装置１１を、パイロット弁１２、傾動部材１５、カム１６、レバー部１８、グリップ２０、保護ブーツ２２、ずれ落ち防止部材２３等によって構成する。そして、ずれ落ち防止部材２３を、レバー部１８の外周側に固着されたワッシャ２４と、保護ブーツ２２の内側鍔部２５とによって構成し、ワッシャ２４によって取付筒部２２Ｃ、内側鍔部２５等が下方に移動するのを規制する。これにより、取付筒部２２Ｃが経時劣化等によって緩んだり、保護ブーツ２２に下向きの外力等が加わった場合でも、取付筒部２２Ｃがグリップ２０から下側にずれ落ちるのを防止でき、その取付状態を長期間にわたって安定させることができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作量に応じて油圧信号または電気信号を出力する信号出力部と、該信号出力部に傾動部材を介して傾転操作可能に設けられたレバー部と、該レバー部の先端側に設けられオペレータによって把持されるグリップと、該グリップと前記信号出力部との間に位置して前記レバー部の外周側に挿通された筒状の保護ブーツとを備えた操作レバー装置において、
前記レバー部の外周側には、前記保護ブーツが下側にずれ落ちるのを防止するずれ落ち防止部材を設ける構成としたことを特徴とする操作レバー装置。
【請求項２】
前記レバー部の外周側には径方向に突出する外向き突部を設け、前記保護ブーツの内周側には該外向き突部の上側に位置して径方向に突出する内向き突部を設け、これらの外向き突部と内向き突部とによって前記ずれ落ち防止部材を構成してなる請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項３】
前記レバー部の外周側には径方向に突出する外向き突部を設け、前記保護ブーツの内周側には該外向き突部の上側に位置して前記レバー部の外周側に挿通される筒状体を設け、これらの外向き突部と筒状体とによって前記ずれ落ち防止部材を構成してなる請求項１に記載の操作レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械を含めて各種の車両、機械等を操作するのに好適に用いられる操作レバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、オペレータによって運転操作される各種の車両、機械等には、油圧式の操作レバー装置（例えば、特許文献１，２，３参照）、または電気式の操作レバー装置（特許文献４，５参照）が設けられており、これらの操作レバー装置は、例えば油圧ショベル等の建設機械にも用いられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２２４４１号公報
【特許文献２】特開２００２−１４６８３８号公報
【特許文献３】特開平１１−２３６９０５号公報
【特許文献４】特開平１１−２９６２４９号公報
【特許文献５】特開２００３−５１２３１号公報
【０００４】
この種の従来技術による操作レバー装置は、操作量に応じて油圧信号または電気信号を出力する信号出力部と、該信号出力部に傾動部材（例えば、ユニバーサルジョイント）等を介して傾転操作可能に設けられたレバー部と、該レバー部の先端側に設けられ、オペレータによって把持されるグリップとを備えている。
【０００５】
ここで、油圧式（油圧パイロット式）の操作レバー装置では、例えば減圧弁型のパイロット弁等が信号出力部に搭載されており、このパイロット弁は、オペレータがグリップを把持してレバー部を傾転操作したときに、その操作量に応じた油圧信号（パイロット圧）を外部に出力する構成となっている。
【０００６】
また、電気式の操作レバー装置では、例えばスロトークセンサ、回動角センサ等からなる検出部が信号出力部に搭載されており、この検出部は、オペレータのレバー操作量を抵抗値の変化等によって検出し、検出信号を外部に出力する。
【０００７】
一方、操作レバー装置としては、前，後方向と左，右方向とからなる４方向を組合わせた任意の方向に傾転操作される４方向型の操作レバー装置と、前，後方向（または左，右方向）だけに傾転操作される２方向型の操作レバー装置とが用いられている。この場合、４方向型の操作レバー装置では、例えばレバー部の操作方向に応じて４種類の操作を行うことができ、２方向型の操作レバー装置では２種類の操作を行うことができる。
【０００８】
そして、このような各種の操作レバー装置において、レバー部の外周側には、信号出力部とグリップとの間に位置して筒状の保護ブーツが設けられており、この保護ブーツによって信号出力部を外部の塵埃、水分等から保護する構成となっている。この場合、保護ブーツは、例えばビニル系樹脂（ＰＶＣ）、ゴム等の柔軟な材料により蛇腹状の筒体として形成され、信号出力部を上側から覆いつつ、オペレータのレバー操作に追従して変形するようになっている。
【０００９】
そして、例えば特許文献１に記載された従来技術では、保護ブーツの基端側を車両の取付部等に取付け、保護ブーツの先端側をレバー部の外周側に嵌合する構成としている。また、特許文献２に記載された従来技術では、保護ブーツの先端側をグリップの外周側に取付ける構成としている。これらの場合には、例えばグリップの外周側にブーツ取付溝を設け、保護ブーツの先端側内周に環状突起を設けることにより、この環状突起をブーツ取付溝に嵌合させるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述した従来技術では、保護ブーツの先端側を固定するために、これをレバー部の外周側に嵌合したり、保護ブーツの先端側に設けた環状突起をグリップのブーツ取付溝に取付ける構成としている。
【００１１】
しかし、保護ブーツは、例えばビニル系樹脂、ゴム等によって形成されているため、油圧ショベルを長期間にわたって使用していると、ブーツの先端側が経時劣化等によって緩んだり、伸びるように変形することがある。
【００１２】
このため、従来技術では、保護ブーツの先端側が所定の取付部位から外れてコンソールボックス側にずれ落ちてしまうことがあり、これによって保護ブーツがレバー操作の邪魔になったり、ブーツとしての機能が損なわれるという問題がある。
【００１３】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、保護ブーツの取付状態を長期間にわたって安定させることができ、ブーツのずれ落ち等を確実に防止できると共に、耐久性を向上できるようにした操作レバー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するために本発明は、操作量に応じて油圧信号または電気信号を出力する信号出力部と、該信号出力部に傾動部材を介して傾転操作可能に設けられたレバー部と、該レバー部の先端側に設けられオペレータによって把持されるグリップと、該グリップと前記信号出力部との間に位置して前記レバー部の外周側に挿通された筒状の保護ブーツとを備えた操作レバー装置に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記レバー部の外周側には、前記保護ブーツが下側にずれ落ちるのを防止するずれ落ち防止部材を設ける構成としたことにある。
【００１６】
また、請求項２の発明によると、前記レバー部の外周側には径方向に突出する外向き突部を設け、前記保護ブーツの内周側には該外向き突部の上側に位置して径方向に突出する内向き突部を設け、これらの外向き突部と内向き突部とによって前記ずれ落ち防止部材を構成している。
【００１７】
さらに、請求項３の発明によると、前記レバー部の外周側には径方向に突出する外向き突部を設け、前記保護ブーツの内周側には該外向き突部の上側に位置して前記レバー部の外周側に挿通される筒状体を設け、これらの外向き突部と筒状体とによって前記ずれ落ち防止部材を構成している。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、ずれ落ち防止部材によって保護ブーツの先端側（上部側）が下方に移動するのを規制することができ、保護ブーツがずれ落ちるのを確実に防止することができる。これにより、例えば保護ブーツの上部側が経時劣化等によって緩んだり、ブーツに下向きの外力等が加わった場合でも、保護ブーツを所定の取付位置に安定的に保持することができ、その取付状態を長期間にわたって安定させることができる。
【００１９】
従って、レバー部等の構造を利用してずれ落ち防止部材を容易に実現することができ、簡単な構造によって保護ブーツの防塵、防水機能を維持できると共に、耐久性を向上させることができる。このため、例えばレバー部、グリップ等に保護ブーツを強固に取付けるための構造を加工、形成する必要がなく、保護ブーツ側にも同様の取付構造が必要ないので、これらの部品を成形する金型等を簡略化でき、コストダウンを図ることができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、レバー部側の外向き突部によって保護ブーツ側の内向き突部が下方に移動するのを規制することができる。これにより、外向き突部と内向き突部とによってずれ落ち防止部材を構成することができ、保護ブーツが下側にずれ落ちるのを確実に防止することができる。
【００２１】
さらに、請求項３の発明によれば、保護ブーツの内周側には、例えばレバー部の外周側に挿通した状態で筒状体を設けることができ、この筒状体が下方に移動するのを外向き突部によって規制することができる。これにより、外向き突部と筒状体とによってずれ落ち防止部材を構成することができ、保護ブーツがずれ落ちるのを確実に防止することができる。
【００２２】
この場合、筒状体はレバー部の外周側に挿通するだけでよいから、その組付作業を効率よく行うことができる。また、筒状体として、例えば樹脂パイプ、ゴムパイプ等からなる弾性材料を用いたり、発泡性材料を用いることができる。この場合には、筒状体の形状をレバー部や保護ブーツ等の部品形状に厳密に対応させなくてもよいので、筒状体を最低限の部品精度で容易に形成することができ、またずれ落ち防止部材の軽量化やコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態による操作レバー装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
ここで、図１ないし図５は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、操作レバー装置を建設機械に適用した場合を例に挙げて述べる。
【００２５】
図中、１は建設機械としての小旋回式の油圧ショベルで、この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う後述の作業装置６とによって構成されている。
【００２６】
ここで、上部旋回体３は、支持構造体をなす旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の後端側に設けられ、作業装置６との重量バランスをとるカウンタウエイト５と、後述のキャブ７とによって大略構成されている。
【００２７】
また、上部旋回体３は、その全体がカウンタウエイト５の後端面によって規定される所定の旋回半径内に収まるようにコンパクトに形成され、小旋回式の油圧ショベル１を構成している。このため、上部旋回体３は、例えば下部走行体２の車幅内で旋回できるようになっている。
【００２８】
６は上部旋回体３の前部側に設けられたオフセット式の作業装置で、該作業装置６は、旋回フレーム４に俯仰動可能に取付けられたロアブーム６Ａと、該ロアブーム６Ａの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム６Ｂと、該アッパブーム６Ｂの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアーム支持体６Ｃと、該アーム支持体６Ｃに回動可能に取付けられたアーム６Ｄと、該アーム６Ｄの先端側に回動可能に取付けられたバケット６Ｅと、ロアブーム６Ａとアーム支持体６Ｃとの間を連結するリンク６Ｆと、これらの部位を作動させる各シリンダとによって大略構成されている。
【００２９】
そして、作業装置６は、ロアブーム６Ａの先端側でアーム６Ｄ、バケット６Ｅ等を左，右方向に平行移動（オフセット）させることができ、この状態でロアブーム６Ａを俯仰動させつつ、アーム６Ｄ、バケット６Ｅを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うものである。
【００３０】
７は例えば旋回フレーム４の前部左側に設けられたキャブで、該キャブ７は運転室を画成するものであり、その床板７Ａ上には、後述の運転席８、走行レバー・ペダル装置９、左，右の操作レバー装置１１，２８等が配置されている。
【００３１】
この場合、キャブ７の右側面部は、作業装置６が左側にオフセットしたときに干渉するのを避けるために、例えばスイング式の作業装置を備えた油圧ショベルのキャブ等と比較して、左寄りの位置に配設されている。このため、キャブ７の左，右方向の幅寸法は、スイング式の油圧ショベルのキャブと比べて小さくなっている。
【００３２】
８はキャブ７内に設けられた運転席で、該運転席８は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着席するものである。そして、運転席８の前側には、下部走行体２の走行を操作する走行レバー・ペダル装置９が設けられ、運転席８を挟んで左，右両側には、後述する左，右の操作レバー装置１１，２８が設けられている。
【００３３】
１０は運転席８の左側に配置された左コンソールボックスで、該左コンソールボックス１０は、図２ないし図４に示す如く、例えば樹脂材料等により中空な箱状体として形成されている。また、左コンソールボックス１０は、上側カバー１０Ａと下側カバー１０Ｂとを組立てることによって構成され、上側カバー１０Ａの上面部１０Ｃには、図５に示す如く、左操作レバー装置１１が取付けられる開口部１０Ｄが設けられている。
【００３４】
次に、本実施の形態による操作レバー装置について説明すると、１１は左コンソールボックス１０に設けられた例えば油圧パイロット式の操作レバー装置を示している。この場合、本実施の形態では、左操作レバー装置１１を、例えば前，後方向と左，右方向とからなる４方向を組合わせた任意の方向に傾転操作される４方向型の操作レバー装置として例示しているが、前，後方向（または左，右方向）だけに傾転操作される２方向型の操作レバー装置に適用してもよい。
【００３５】
また、左操作レバー装置１１は、後述のパイロット弁１２、傾動部材１５、カム１６、レバー部１８、グリップ２０、保護ブーツ２２、ずれ落ち防止部材２３によって大略構成されている。そして、オペレータがグリップ１９（レバー部１８）を前，後方向に傾転操作したときには、パイロット弁１２の前，後のプッシャ１２Ｂが押動され、これによって例えば上部旋回体３が旋回動作を行う。また、レバー部１８を左，右方向に傾転操作したときには、左，右のプッシャ１２Ｂが押圧され、これによって作業装置６のアーム６Ｄが回動する構成となっている。
【００３６】
１２は左コンソールボックス１０に設けられた信号出力部としての減圧弁式のパイロット弁で、このパイロット弁１２は、例えば車両に搭載された旋回用の制御弁とアーム用の制御弁（何れも図示せず）とにそれぞれ接続され、オペレータがレバー部１８を傾転操作したときには、その操作方向及び操作量に応じたパイロット圧（油圧信号）を個々の制御弁に出力するものである。
【００３７】
ここで、パイロット弁１２は、図３、図４に示す如く、左コンソールボックス１０内に収容された略筒状のケーシング１２Ａと、該ケーシング１２Ａ内に摺動可能に設けられ、上端側がケーシング１２Ａから突出した例えば４個のプッシャ１２Ｂ（一部のみ図示）とを有している。そして、ケーシング１２Ａは、複数の固定ねじ１３によって枠状の支持板１４に固定され、この支持板１４と一緒に左コンソールボックス１０の開口部１０Ｄを内側から覆う位置で上面部１０Ｃに取付けられている。
【００３８】
また、各プッシャ１２Ｂは、傾動部材１５を中心として前，後両側及び左，右両側にそれぞれ２個ずつ配置されている。そして、オペレータがレバー部１８を傾転操作したときには、後述のカム１６によって何れかのプッシャ１２Ｂが選択的に押動され、パイロット弁１２から各制御弁に出力されるパイロット圧が変化する。
【００３９】
１５はパイロット弁１２のケーシング１２Ａに設けられた傾動部材（例えば、ユニバーサルジョイント）で、該傾動部材１５は、レバー部１８を傾転操作可能に支持するものである。そして、傾動部材１５は、ケーシング１２Ａに取付けられた下側継手部１５Ａと、該下側継手部１５Ａに回動可能に連結され、前，後方向と左，右方向とからなる４方向を組合わせた任意の方向に回動する上側継手部１５Ｂとによって構成されている。また、上側継手部１５Ｂには、各プッシャ１２Ｂに当接する円板状のカム１６と、筒状ナット１７とが螺着されている。
【００４０】
１８はパイロット弁１２のケーシング１２Ａに傾動部材１５を介して傾転操作可能に設けられたレバー部を示し、該レバー部１８は、例えば略「く」字状に屈曲した金属ロッド等によって形成され、その先端側は左コンソールボックス１０の開口部１０Ｄから斜め上向きに突出している。
【００４１】
ここで、レバー部１８は、その長手方向中間部に位置する中間ロッド１８Ａと、該中間ロッド１８Ａの基端側（下部側）に設けられ、筒状ナット１７に螺着されることによって傾動部材１５の上側継手部１５Ｂに取付けられた下側ねじ部１８Ｂと、中間ロッド１８Ａの先端側（上部側）に設けられた上側ねじ部１８Ｃとによって構成されている。また、下側ねじ部１８Ｂの外周側には、筒状ナット１７の上端面に当接するレバー締付ナット１９が螺着され、このレバー締付ナット１９はレバー部１８の緩止めを行っている。
【００４２】
２０はレバー部１８の上側ねじ部１８Ｃに螺着して設けられたグリップで、該グリップ２０は、例えば樹脂材料等によって細長い棒状に形成され、オペレータがレバー部１８を操作するときに把持するものである。また、グリップ２０の基端側外周には環状のブーツ取付溝２０Ａが設けられている。
【００４３】
２１はグリップ２０の緩止めを行うグリップ締付ナットで、このグリップ締付ナット２１は、保護ブーツ２２の取付筒部２２Ｃ内でレバー部１８の上側ねじ部１８Ｃに螺着され、グリップ２０の基端側に当接している。また、グリップ締付ナット２１は、後述するワッシャ２４との間で保護ブーツ２２の内側鍔部２５を挟持することにより、ワッシャ２４と協働して保護ブーツ２２のずれ落ちを防止している。
【００４４】
２２はパイロット弁１２等の機器を外部の塵埃、水分等から保護する筒状の保護ブーツで、該保護ブーツ２２は、パイロット弁１２（または左コンソールボックス１０）とグリップ２０との間に位置してレバー部１８の外周側に挿通されている。そして、保護ブーツ２２は、左コンソールボックス１０の開口部１０Ｄとレバー部１８との間の隙間を覆いつつ、レバー部１８の傾転動作に追従して柔軟に変形する構成となっている。
【００４５】
ここで、保護ブーツ２２は、図４、図５に示す如く、例えばビニル系樹脂、ゴム等の柔軟な材料によって蛇腹状に形成され、筒状の蛇腹部２２Ａと、該蛇腹部２２Ａの基端側に位置して径方向外向きに延びる環状の取付鍔部２２Ｂと、蛇腹部２２Ａの先端側に設けられた短尺な取付筒部２２Ｃと、該取付筒部２２Ｃの先端側内周から径方向内向きに突出する環状突起２２Ｄと、後述の内側鍔部２５とによって構成されている。
【００４６】
そして、蛇腹部２２Ａの内周側には、カム１６、筒状ナット１７、レバー部１８、レバー締付ナット１９、ワッシャ２４等が配置されている。また、取付鍔部２２Ｂは、左コンソールボックス１０の開口部１０Ｄを取囲む位置で上面部１０Ｃと支持板１４との間に挟持した状態で取付けられ、後述の取付ねじ２６によって上面部１０Ｃと支持板１４と共締めされている。一方、取付筒部２２Ｃはグリップ２０の基端側外周に挿嵌され、環状突起２２Ｄはグリップ２０のブーツ取付溝２０Ａに嵌合されている。
【００４７】
２３はレバー部１８の外周側に設けられたずれ落ち防止部材を示し、該ずれ落ち防止部材２３は、後述のワッシャ２４と保護ブーツ２２の内側鍔部２５とによって構成され、保護ブーツ２２の上部側（取付筒部２２Ｃ等）が下側にずれ落ちるのを防止している。
【００４８】
２４はレバー部１８の中間ロッド１８Ａの外周側に設けられた外向き突部としてのワッシャを示し、該ワッシャ２４は、例えば汎用的な環状の金属板等によって形成され、溶接等の手段によって中間ロッド１８Ａの上部側に固着されている。
【００４９】
ここで、ワッシャ２４は、傾動部材１５とグリップ２０との間に位置してレバー部１８から径方向外向きに突出し、保護ブーツ２２の内側鍔部２５に下側から当接すると共に、内側鍔部２５を支持している。これにより、ワッシャ２４は、保護ブーツ２２の取付筒部２２Ｃ、内側鍔部２５等が下方に移動するのを規制し、取付筒部２２Ｃがグリップ２０から脱落するのを防止している。
【００５０】
また、ワッシャ２４は、グリップ締付ナット２１との間で内側鍔部２５を挟持している。このため、保護ブーツ２２の取付筒部２２Ｃは、例えば蛇腹部２２Ａに下向きの外力等が加わったとしても、グリップ２０から容易に外れないように構成されている。
【００５１】
２５は保護ブーツ２２の先端側内周に設けられた環状の内向き突部としての内側鍔部を示し、該内側鍔部２５は、例えばビニル系樹脂、ゴム等の材料によって構成され、例えば蛇腹部２２Ａと取付筒部２２Ｃとの間に一体形成されている。そして、内側鍔部２５は取付筒部２２Ｃから径方向内向きに突出し、ワッシャ２４の上端面に当接すると共に、グリップ締付ナット２１とワッシャ２４との間に挟持されている。これにより、内側鍔部２５は、軸方向上，下方向の移動を規制されている。
【００５２】
なお、図４等において、２６は左コンソールボックス１０の上面部１０Ｃ、支持板１４及び保護ブーツ２２の取付鍔部２２Ｂを共締めする複数の取付ねじで、これらの取付ねじ２６は、上面部１０Ｃと取付鍔部２２Ｂに設けられたねじ挿通穴にそれぞれ挿通され、これらの部位を介して支持板１４に螺着されている。
【００５３】
一方、図２において、２７は運転席８の右側に配設された右コンソールボックスで、該右コンソールボックス２７の上面部には、左操作レバー装置１１とほぼ同様の構成を有する右操作レバー装置２８が設けられている。そして、右操作レバー装置２８のレバー部１８を前，後方向に傾転操作したときには、作業装置６のロアブーム６Ａが俯仰動し、このレバー部１８を左，右方向に傾転操作したときには、作業装置６のバケット６Ｅが回動する構成となっている。
【００５４】
本実施の形態による操作レバー装置１１，２８を搭載した小旋回式の油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５５】
まず、油圧ショベル１を用いて掘削作業を行う場合に、オペレータは、キャブ７内に乗込んで運転席８に着席する。この場合、オフセット式の作業装置６を備えた油圧ショベル１のキャブ７は、作業装置６との干渉を避けるために左，右方向の幅寸法が小さく形成され、運転席８の左，右両側に操作レバー装置１１，２８がコンパクトに配置されているので、運転席８に着座しようとするオペレータの体が何れかの操作レバー装置１１，２８の保護ブーツ２２に接触することがある。
【００５６】
しかし、保護ブーツ２２の取付筒部２２Ｃは、ずれ落ち防止部材２３によって下方への移動を規制され、しかも内側鍔部２５がグリップ締付ナット２１とワッシャ２４との間に挟持されているので、保護ブーツ２２の上部側がオペレータとの接触等によってグリップ２０からずれ落ちるのを防止することができる。また、取付筒部２２Ｃが経時劣化等によって緩んだ場合にも、ずれ落ち防止部材２３によって保護ブーツ２２を所定の位置に保持し続けることができる。
【００５７】
そして、運転席８に着座したオペレータは、左，右の走行レバー・ペダル装置９を操作することにより、車両を作業場所まで走行させることができる。また、作業場所では、オペレータが左，右の操作レバー装置１１，２８のグリップ２０を握り、これらを必要に応じて傾転操作することにより、上部旋回体３を旋回させたり、作業装置６のロアブーム６Ａ、アーム６Ｄ、バケット６Ｅ等を作動させて掘削作業を行うことができる。
【００５８】
かくして、本実施の形態によれば、レバー部１８の外周側には、保護ブーツ２２用のずれ落ち防止部材２３を設ける構成としたので、ワッシャ２４と内側鍔部２５とによって保護ブーツ２２の取付筒部２２Ｃ等が下方に移動するのを規制でき、保護ブーツ２２の上部側がグリップ２０から外れて下側にずれ落ちるのを確実に防止することができる。
【００５９】
これにより、例えば取付筒部２２Ｃが経時劣化等によって緩んだり、蛇腹部２２Ａに下向きの外力等が加わった場合でも、保護ブーツ２２を所定の取付位置に安定的に保持することができ、その取付状態を長期間にわたって安定させることができる。
【００６０】
従って、ワッシャ２４をレバー部１８の外周側に設けることにより、レバー部１８の構造を利用してずれ落ち防止部材を容易に実現することができ、簡単な構造によって保護ブーツ２２の防塵、防水機能を維持できると共に、耐久性を向上させることができる。このため、例えばレバー部１８、グリップ２０等に保護ブーツ２２を強固に取付けるための構造を加工、形成する必要がなく、保護ブーツ２２側にも同様の取付構造が必要ないので、これらの部品を成形する金型等を簡略化でき、コストダウンを図ることができる。
【００６１】
この場合、ワッシャ２４を用いたので、汎用的な部品であるワッシャ２４によってずれ落ち防止部材を容易に実現することができ、構造の簡略化やコストダウンを図ることができる。しかも、ワッシャ２４をレバー部１８の外周側に固着しているから、保護ブーツ２２の内側鍔部２５をワッシャ２４とグリップ締付ナット２１との間に挟持することができ、これによって保護ブーツ２２の上部側をより安定的に固定することができる。
【００６２】
一方、右操作レバー装置２８も、左操作レバー装置１１とほぼ同様に構成しているので、保護ブーツ２２のずれ落ちを確実に防止することができる。このため、例えばオフセット式の作業装置６を備えた小旋回式の油圧ショベル１等のように、運転席８の左，右両側に操作レバー装置１１，２８がコンパクトに配置されている場合でも、オペレータは、保護ブーツ２２のずれ落ち等を心配することなく、運転席８にスムーズに着座することができ、作業環境を良好に保持することができる。
【００６３】
次に、図６及び図７は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ずれ落ち防止部材に筒状の弾性材料を用いる構成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６４】
３１は第１の実施の形態のずれ落ち防止部材２３に代えて本実施の形態で用いられるずれ落ち防止部材を示し、該ずれ落ち防止部材３１は、保護ブーツ２２の内側鍔部２５と、後述のレバー締付ナット３２、弾性ブッシュ３３とによって構成されている。
【００６５】
この場合、レバー締付ナット３２は、第１の実施の形態と同様に、筒状ナット１７の上端面に当接する位置でレバー部１８の下側ねじ部１８Ｂに螺着され、レバー部１８の緩止めを行っている。しかし、本実施の形態のレバー締付ナット３２は、レバー部１８から径方向外向きに突出する環状の外向き突部を構成している。
【００６６】
３３は筒状体としての弾性ブッシュを示し、該弾性ブッシュ３３は、例えば弾性を有する樹脂パイプ、ゴムパイプ等の弾性材料によって形成されている。そして、弾性ブッシュ３３は、図６、図７に示す如く、レバー締付ナット３２の上側に位置してレバー部１８の中間ロッド１８Ａの外周側に挿通され、レバー部１８から径方向外向きに突出している。
【００６７】
また、弾性ブッシュ３３は、基端側（下端側）がレバー締付ナット３２の上端面に当接し、先端側（上端側）が保護ブーツ２２の内側鍔部２５に下側から当接している。これにより、弾性ブッシュ３３は、レバー締付ナット３２と内側鍔部２５との間で軸方向に位置決めされ、この状態で内側鍔部２５を下側から支持すると共に、グリップ締付ナット２１との間に内側鍔部２５を挟持している。
【００６８】
このため、保護ブーツ２２の上部側と弾性ブッシュ３３とは、レバー締付ナット３２によって下方への移動を規制されている。この場合、保護ブーツ２２の内側鍔部２５は、屈曲したレバー部１８の先端側と共に斜めに傾斜しており、弾性ブッシュ３３は、内側鍔部２５の傾斜状態に追従して弾性変形しつつ、これを上方に向けて弾性的に押圧している。
【００６９】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、ずれ落ち防止部材３１によって保護ブーツ２２の上部側（取付筒部２２Ｃ等）が下側にずれ落ちるのを防止することができる。
【００７０】
そして、特に本実施の形態では、ずれ落ち防止部材３１に弾性ブッシュ３３を用いる構成としたので、弾性ブッシュ３３をレバー部１８の外周側に挿通することことにより、これをレバー部１８に容易に組付けることができ、組立効率を高めることができる。
【００７１】
そして、従来からあるレバー締付ナット３２を利用して弾性ブッシュ３３を軸方向に位置決めすることができ、このレバー締付ナット３２を用いて保護ブーツ２２の取付筒部２２Ｃと弾性ブッシュ３３とが下方に移動するのを確実に規制することができる。このため、例えば汎用的な樹脂パイプ、ゴムパイプ等からなる弾性ブッシュ３３を用いてずれ落ち防止部材を容易に実現でき、構造の簡略化やコストダウンを図ることができる。
【００７２】
この場合、弾性ブッシュ３３は、例えばレバー部１８の屈曲形状や保護ブーツ２２の内側鍔部２５の形状（傾斜状態）等に合わせて弾性変形することができる。このため、弾性ブッシュ３３の成形時には、その形状をレバー部１８や保護ブーツ２２等の部品形状に厳密に対応させなくてもよいので、弾性ブッシュ３３を最低限の部品精度で容易に形成することができ、生産性を高めることができる。
【００７３】
次に、図８及び図９は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ずれ落ち防止部材を筒状の発泡性材料によって構成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７４】
４１は第１の実施の形態のずれ落ち防止部材２３に代えて本実施の形態で用いられるずれ落ち防止部材を示し、該ずれ落ち防止部材４１は、保護ブーツ２２の内側鍔部２５と、第２の実施の形態と同様に環状の外向き突部を構成するレバー締付ナット４２と、後述の発泡材４３とによって構成されている。
【００７５】
４３は筒状体としての発泡材を示し、この発泡材４３は、例えば発泡性を有する樹脂材料等によって筒状に樹脂成形され、このような樹脂材料の一例としては、ゴム系の発泡ウレタン（ＥＰＤＭ）等が用いられている。そして、発泡材４３は、図８、図９に示す如く、例えば保護ブーツ２２の上部内側の形状に対応して略角錐状に成形され、蛇腹部２２Ａ内の上部側の空間をほぼ埋めた状態で配置されている。
【００７６】
また、発泡材４３は、レバー締付ナット４２の上側に位置してレバー部１８の中間ロッド１８Ａの外周側に挿通され、レバー部１８から径方向外向きに突出すると共に、保護ブーツ２２の内側鍔部２５に下側から当接している。
【００７７】
さらに、発泡材４３は、例えば保護ブーツ２２に下向きの外力等が加わったときに、レバー締付ナット４２の上端面に当接するように構成され、保護ブーツ２２の上部側と発泡材４３とは、このレバー締付ナット４２によって下側への移動をほぼ規制されている。
【００７８】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１，第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、ずれ落ち防止部材４１に発泡材４３を用いる構成としたので、発泡材４３をレバー部１８の外周側に挿通することにより、これをレバー部１８に効率よく組付けることができる。
【００７９】
また、例えば発泡ウレタン等の汎用的な樹脂材料を用いて発泡材４３を容易に成形することができ、その形状をレバー部の屈曲形状や保護ブーツの形状等に自由に合わせることができるので、構造の簡略化やコストダウンを図ることができる。さらに、発泡材４３を用いることによってずれ落ち防止部材を軽量化することができる。
【００８０】
なお、前記各実施の形態では、油圧パイロット式の操作レバー装置１１，２８を例に挙げて述べた。しかし、本発明はこれに限らず、例えばプッシャ１２Ｂの変位を抵抗値の変化等によって検出することにより、オペレータのレバー操作量に応じた電気信号を出力する電気式の操作レバー装置に適用してもよい。
【００８１】
また、実施の形態では、例えば前，後方向と左，右方向とからなる４方向を組合わせた任意の方向に傾転操作され、作業装置６等を操作する４方向型の操作レバー装置１１，２８を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば前，後方向（または左，右方向）だけに傾転操作される２方向型の操作レバー装置に適用してもよく、その一例としては、図２に示すように、車両の前，後方向に傾転操作される走行レバー・ペダル装置９に適用してもよい。
【００８２】
また、第２の実施の形態では、ずれ落ち防止部材３１に弾性ブッシュ３３を用いる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば金属材料、セラミックス材料、硬質な樹脂材料等によって筒体を形成し、この筒体をずれ落ち防止部材の一部としてレバー部１８の外周側に挿通する構成としてもよい。
【００８３】
また、実施の形態では、保護ブーツ２２の取付筒部２２Ｃをグリップ２０に取付ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば従来技術の特許文献１に記載されているように、保護ブーツ２２の上部側をレバー部の外周側に取付ける構成としてもよい。
【００８４】
また、実施の形態では、オフセット式の作業装置６を備えた油圧ショベル１に適用する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングポストを有するスイング式の作業装置を備えた油圧ショベル、あるいはオフセット動作やスイング動作を行わないモノブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルにも適用することができる。
【００８５】
さらに、実施の形態では、小旋回式の油圧ショベル１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン、ホイールローダ、ロードローラ等の建設機械にも適用することができ、また自動車等の車両、産業用、農業用の機械等にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される小旋回式の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルのキャブ内を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による操作レバー装置を図２中の矢示III−III方向からみた正面図である。
【図４】操作レバー装置を図３中の矢示IV−IV方向から拡大してみた拡大断面図である。
【図５】操作レバー装置を組立てる前の状態で示す分解断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による操作レバー装置を図４と同様位置からみた拡大断面図である。
【図７】操作レバー装置を組立てる前の状態で示す分解断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態による操作レバー装置を図４と同様位置からみた拡大断面図である。
【図９】操作レバー装置を組立てる前の状態で示す分解断面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
３  上部旋回体
６  作業装置
７  キャブ
８  運転席
１０，２７  コンソールボックス
１１，２８  操作レバー装置
１２  パイロット弁（信号出力部）
１４  支持板
１５  傾動部材
１６  カム
１７  筒状ナット
１８  レバー部
２０  グリップ
２１  グリップ締付ナット
２２  保護ブーツ
２３，３１，４１  ずれ落ち防止部材
２４  ワッシャ（外向き突部）
２５  内側鍔部（内向き突部）
３２，４２  レバー締付ナット（外向き突部）
３３  弾性ブッシュ（筒状体）
４３  発泡材（筒状体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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