(57)【要約】【課題】無用な液体の消費を伴うことなく好適な条件で、しかも時間効率よく回復動作を行うことができる液体吐出装置を提供すること。【解決手段】針部材３１ａ〜３１ｄの基部付近は、拡幅されたフィルタ室４４となっており、フィルタ室４４にはフィルタ部材４３が配設されている。また、フィルタ室４４と連通する連通路３２の内壁面に形成された凹部３５には、圧力センサ３６が配設されている。液体吐出装置は、予備吐出時における圧力センサ３６の検出値（水頭値）に基づいてフィルタ室４４内の気泡量を推量し、フィルタ室４４から気泡を排出するための回復動作の要否を判断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するためのノズルと、前記ノズルに前記液体を供給するための供給流路内に配設されたフィルタ部材と、を備え、前記ノズルから前記液体を強制排出することによる回復動作を行う液体吐出装置であって、
前記液体の前記フィルタ部材の通過に係る損失水頭を実質的に検出可能な損失水頭検出手段と、
前記液体の吐出時における前記損失水頭検出手段の検出結果に基づいて前記回復動作の実行に係る条件判断を行う条件判断手段と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記損失水頭の検出に係る液体の吐出は、当該吐出に係る前記液体の消費速度が所定速度となる条件で行われることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
環境温度を検出可能な温度検出手段を備え、
前記条件判断手段は、前記温度検出手段の検出結果を加味して前記条件判断を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
吐出対象物に対する前記液体の吐出に先だって、吐出対象物外に前記液体の吐出が行われる請求項１ないし３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記条件判断手段は、当該吐出対象物外への吐出時における前記損失水頭検出手段の検出結果に基づいて、前記条件判断を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
複数種の前記液体のそれぞれに対応して前記供給流路が設けられ、各供給流路毎に前記損失水頭検出手段を備えた請求項１ないし４のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記条件判断は、各供給流路毎に行われることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置、ディスプレー製造装置、電極形成装置、あるいは、バイオチップ製造装置など、液体を吐出して描画等を行う液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出装置として、紙への印刷に適したインクジェットプリンタ等があり、一般的には、印刷用紙に対して往復動するキャリッジに、液体（インク）を微小なノズルから吐出する液体吐出ヘッドを搭載した構成のものが知られている。このような液体吐出装置における課題の一つはインクの供給流路内の気泡の問題である。
【０００３】
気泡は、インクを濾過するためのフィルタ部材が配設された領域（フィルタ室）において特に滞留しやすくなっている。フィルタ部材の目において作用する毛管力や表面張力が、気泡通過の障壁となるからである。気泡は、供給流路の外殻を介したガスの透過などで経時的に成長しながら一定量まではフィルタ室でトラップされるが、ある臨界量を超えると容易にフィルタ部材を通過し、いわゆるドット抜けと呼ばれる吐出不良を引き起こす虞がある。
【０００４】
そこで、液体吐出装置の多くは、印刷動作中における吐出不良の発生を未然に防ぐため、フィルタ室内の気泡をインクと共に強制的に排出する（回復動作）ことができるようになっている。この回復動作は、フィルタ室における気泡量の増加（成長）に合わせて適切な条件で行われることが望ましい。回復動作はインクの消費を伴うものなので、条件が適正化されていないとインクが無用に消費されて不経済だからである。
【０００５】
回復動作の条件の適正化を図った液体吐出装置として、例えば特許文献１に掲げるものがある。この文献に係る液体吐出装置は、供給流路内の気泡量を推量して適切な回復動作を実行可能となっており、より具体的には、供給流路を閉塞した状態でインクをノズル側から吸引し、その際の当該供給流路内の圧力変動から気泡量の推量を行っている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８２１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の液体吐出装置の場合、気泡量の検出に長大な時間を要してしまうため、回復動作に係る時間の面で効率的とは言い難い。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、無用な液体の消費を伴うことなく好適な条件で、しかも時間効率よく回復動作を行うことができる液体吐出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、液体を吐出するためのノズルと、前記ノズルに前記液体を供給するための供給流路内に配設されたフィルタ部材と、を備え、前記ノズルから前記液体を強制排出することによる回復動作を行う液体吐出装置であって、前記液体の前記フィルタ部材の通過に係る損失水頭を実質的に検出可能な損失水頭検出手段と、前記液体の吐出時における前記損失水頭検出手段の検出結果に基づいて前記回復動作の実行に係る条件判断を行う条件判断手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
フィルタ部材によって気泡がトラップされると、そのフィルタ部材の一部が当該気泡によって閉塞されることにより、液体のフィルタ部材の通過に係る損失水頭（フィルタ損失）が増加する。これは、逆の言い方をすれば、フィルタ損失を検出することにより気泡量の推量が可能であることを示している。この点に鑑みて構成されたこの発明の液体吐出装置によれば、損失水頭検出手段の検出結果から気泡量の推量が可能であり、条件判断手段によって適切な回復動作の条件を判断することができる。また、条件判断に係る処理は、液体をある程度吐出させる程度の時間で行うことができるため、時間効率の面においても優れている。
【００１１】
また好ましくは、前記液体吐出装置において、前記損失水頭の検出に係る液体の吐出は、当該吐出に係る前記液体の消費速度が所定速度となる条件で行われることを特徴とする。
フィルタ損失は、吐出に係る液体の消費速度によっても変化するものであるため、気泡量の推量の精度を高めるためには、当該消費速度との関係で複雑な計算処理が必要となる。この発明の液体吐出装置によれば、フィルタ損失の検出に係る吐出が所定の条件（所定の液体の消費速度）で行われるようになっているため、このような複雑な処理を行う必要がない。
【００１２】
また好ましくは、前記液体吐出装置において、環境温度を検出可能な温度検出手段を備え、前記条件判断手段は、前記温度検出手段の検出結果を加味して前記条件判断を行うことを特徴とする。
フィルタ損失は、環境温度（液体の粘度）によっても変化するものであるため、気泡量の推量の精度を高めるためには、環境温度に係る情報が必要となる。この発明の液体吐出装置によれば、環境温度検出手段の検出結果に基づいてより好適に上述の効果を得ることができる。
【００１３】
また好ましくは、吐出対象物に対する前記液体の吐出に先だって、吐出対象物外に前記液体の吐出が行われる前記液体吐出装置において、前記条件判断手段は、当該吐出対象物外への吐出時における前記損失水頭検出手段の検出結果に基づいて、前記条件判断を行うことを特徴とする。
この発明の液体吐出装置によれば、吐出対象物への吐出に先立って回復動作に係る条件判断を行うことで、吐出対象物への吐出中に吐出不良が発生するのを未然に防ぐことができる。また、吐出対象物外への吐出によってノズルメンテナンスの効果を得ることもできる。
【００１４】
また好ましくは、複数種の前記液体のそれぞれに対応して前記供給流路が設けられ、各供給流路毎に前記損失水頭検出手段を備えた前記液体吐出装置において、前記条件判断は、各供給流路毎に行われることを特徴とする。
この発明の液体吐出装置によれば、各供給流路ごとに適切なタイミングで回復動作が行われるので、回復動作に係る液体の無用な消費をより好適に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１６】
（液体吐出装置の機械的構成）
まずは、図１、図２を参照して、本発明に係る液体吐出装置の機械的構成について説明する。
図１は、液体吐出装置を示す概略斜視図である。図２は、液体吐出ヘッドおよびその周辺の概略構造を示す一部破断の側面図である。尚、図２における供給流路内には実際にはインクが充填されているが、一部のインクについては便宜上図示を省略している。
【００１７】
図１において、液体吐出装置としてのプリンタ１は、吐出対象物としての用紙２に対して液体としてのインクを吐出して画像等の描画を行う装置である。プリンタ１は、インクの吐出を行う吐出ヘッド３と、吐出ヘッド３を搭載するキャリッジ４と、キャリッジ４を往復動（主走査）させる主走査機構５と、用紙２を移送するためのプラテンローラ６と、用紙２を支持するためのプラテン部１７と、吐出ヘッド３のノズルメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット１２と、を備えている。
【００１８】
主走査機構５は、キャリッジ４と結合されるタイミングベルト８と、タイミングベルト８を駆動するモータ９と、キャリッジ４のガイド軸をなすガイドロッド１０と、を備えている。キャリッジ４はタイミングベルト８を介してモータ９によって駆動され、ガイドロッド１０に沿って往復動（主走査）する。
【００１９】
プラテン部１７上に支持された用紙２は、モータ１１により駆動されるプラテンローラ６の回転によって主走査方向と直交する向きに移送（副走査）される。また、プラテン部１７における用紙２の支持領域の脇には、予備吐出を行うための予備吐出領域１８が設けられている。ここで予備吐出とは、ノズルメンテナンス等を目的として、用紙２外に対して行われる吐出のことである。予備吐出されたインクはプラテン部１７に設けられた吸液材１９内に収容されるようになっている。
【００２０】
本実施形態で使用されるインクは、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの４色のものであり、キャリッジ４上に搭載されたインクカートリッジ７ａ〜７ｄ内に収容されている。このインクカートリッジ７ａ〜７ｄの底部には、インクを導出する導出部１３ａ〜１３ｄ（図２参照）が設けられており、吐出ヘッド３に設けられた中空針状の針部材３１ａ〜３１ｄ（図２参照）と結合して、吐出ヘッド３にインクを供給するようになっている。
【００２１】
図２において、針部材３１ａ〜３１ｄは、尖端部に導入孔を有する中空針状の部材であり、連通路３２が形成されたケース部材３０にそれぞれ溶着されて、インクをノズル３４に供給するための供給流路を形成している。この供給流路における針部材３１ａ〜３１ｄの基部付近は、拡幅されたフィルタ室４４となっており、フィルタ室４４にはフィルタ部材４３が配設されている。また、連通路３２の内壁面に形成された凹部３５には、圧力センサ３６が配設されている。
【００２２】
フィルタ部材４３は、インク中に含まれる異物等をトラップするために設けられており、例えば、金属線を細かく編みこむなどして形成されている。また、圧力センサ３６は、凹部３５における液圧（水頭）を検出可能なセンサであり、ごく小型のものが用いられる。
【００２３】
凹部３５における液圧（水頭）は静的な成分と動的な成分とに分解することができる。すなわち、インクが流動していない静的な状態における静水頭と、吐出等でインクが流動する際に凹部３５の上流側の供給流路において生じる損失水頭である。この損失水頭は、特にフィルタ部材４３の通過に係る成分（以下、フィルタ損失とする）が支配的となっており、フィルタ室４４の拡幅された構造は、フィルタ部材４３の有効径を大きくすることでフィルタ損失の低下を図るべく採用されたものである。
【００２４】
図示のようにフィルタ室４４内に気泡が滞留している場合、気泡は、その量に応じてフィルタ部材４３を部分的に閉塞し、フィルタ損失を増加させる。逆の言い方をすれば、フィルタ損失を検出することでフィルタ室４４内の気泡量を推量することが可能であり、圧力センサ３６はこのことに鑑みて設けられたものである。尚、圧力センサ３６が実際に検出するのは、静水頭と損失水頭の総和としての水頭値であり、直接的にフィルタ損失のみが検出されるわけでない。しかしながら、この水頭値にはフィルタ損失の情報が含まれているため、圧力センサ３６は実質的にフィルタ損失を検出する機能を有するとみなすことができ、すなわち、圧力センサ３６は本発明の損失水頭検出手段としての役割を果たしている。
【００２５】
連通路３２に供給されたインクは、図示しない液溜め室（リザーバ）に一旦収容され、さらにリザーバと連通する圧力室（キャビティ）３３、およびノズル３４に供給される。そして、圧力室３３に配設された圧力発生手段３７（図３参照）の駆動によりインクを加圧して、ノズル３４の開口からインク滴を吐出するようになっている。
【００２６】
かくして、主走査および副走査と同期させてノズル３４毎に圧力発生手段の駆動制御を行うことにより、用紙２の任意の位置にインク滴を着弾させ（印刷動作）、所望の画像を得ることができる。
【００２７】
再び図１に戻って、メンテナンスユニット１２は、吐出ヘッド３の吐出面３ａの一定領域を囲んで封止可能なキャップ部材１５を備えている。キャップ部材１５は、ノズル３４（図２参照）を粉塵や乾燥などから保護する役割を果たすほか、後述する吸引動作（回復動作）にも用いられる。
【００２８】
メンテナンスユニット１２はまた、ゴム等で形成された板状部材であるワイパブレード１４を有している。ワイパブレード１４は、後述する回復動作において、吐出面３ａに付着したインク等を払拭して除去するのに用いられる。
【００２９】
図２において、キャップ部材１５は、吐出ヘッド３の吐出面３ａと対向する側に開口を有する箱型の弾性部材であり、開口面側の縁を吐出ヘッド３の吐出面３ａに密着させることで、ノズル３４を対応するインク種毎に封止（キャッピング）することができるようになっている。
【００３０】
キャップ部材１５内には、スポンジや不職布などで形成された吸液材１６が設けられている。吸液材１６は、キャッピングの状態において封止された空間１５ａを保湿する役割を果たしており、これにより、ノズル３４内方のインクの乾燥を抑えることができる。
【００３１】
キャップ部材１５には、連通路部１５ｂを介して４つの連通チューブ２０が接続されている。連通チューブ２０は、キャップ部材１５がスライダー機構などによって移動可能に構成されることに鑑みて、適度な可撓性を有していることが好ましい。また、空間１５ａと連通される空間を形成することに鑑みて、壁面からのインクの蒸発の起こりにくいガス遮断性に優れた材質であることが好ましい。
【００３２】
連通チューブ２０の他端側は、切り替え弁機構２１を介して吸引ポンプ２２と接続されている。ここで、切り替え弁機構２１は、４つの連通チューブ２０のうちの１つないし複数を選択して、吸引ポンプ２２と連通させるための機構である。また、吸引ポンプ２２は、連通された空間１５ａを減圧することができる。
【００３３】
かくして、キャッピングされた状態で吸引ポンプ２２を駆動すると、空間１５ａが減圧されてノズル３４からインクが吸引される（吸引動作）。この吸引動作は、切り替え弁機構２１によって各インク種に対応する供給流路毎に行うことができる。
【００３４】
吸引動作によりノズル３４から排出されたインクは、キャップ部材１５、連通チューブ２０、切り替え弁機構２１、吸引ポンプ２２を通って、廃液タンク２３内に収容される。
【００３５】
吸引動作は、供給流路内における異物や気泡、乾燥により溶媒成分が失われて（半）固形化したインクなどを、ノズル３４から強制的に排出して吐出性能の回復を図る目的で実行され、このような吐出性能の回復目的で行う吸引動作のことを回復動作と呼んでいる。この回復動作は、ユーザの操作によって適宜実行されるほか、印刷動作（描画動作）に先立って自動的に行われるケース（自動回復動作）がある。
【００３６】
（液体吐出装置の電気的構成）
次に、図３を参照して、本発明に係る液体吐出装置の電気的構成について説明する。
図３は、液体吐出装置の電気的構成を示す図である。
【００３７】
図３において、プリンタ１は、印刷動作（描画動作）や回復動作などについての統括制御を行うためのコントローラ５０を備えており、コントローラ５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、駆動信号生成回路５４、クロック発信器５５などで構成されている。
【００３８】
コントローラ５０は、モータ９、モータ１１、切り替え弁機構２１、吸引ポンプ２２、圧力発生手段３７と電気的に接続されており、これらの動作制御を行うことができる。また、条件判断手段としてのコントローラ５０は、吐出ヘッド３に設けられた温度検出手段としての温度センサ３８、および圧力センサ３６と接続されており、これらの検出結果を反映して自動回復動作に係る条件判断処理を行うことができる。
【００３９】
（自動回復動作）
次に、図２、図３、図４、図５を参照して、自動回復動作について説明する。
図４は、自動回復動作に係る処理フローを示すフローチャートである。図５は、フィルタ室内の気泡量と圧力センサが検出する水頭値との関係を示す図である。
【００４０】
自動回復動作には、通常モードと強力モードの二つの動作モードが用意されている。ここで、通常モードは比較的少量のインクを排出させる動作モードであり、強力モードは比較的多量のインクを排出させる動作モードである。フィルタ室４４内の気泡の排出のためには、少なくともフィルタ室４４の下流側のインクを全て排出させる必要があるため、強力モードが採用される。
【００４１】
回復動作の実行の判断は、ノズル３４内方における乾燥の進行度とフィルタ室４４内の気泡量を考慮して、コントローラ５０により行われる。すなわち、コントローラ５０は、直近に係る印刷動作の終了時からの経過時間をタイマ値：ｔｉｍとして取得することでノズル３４内方における乾燥の進行度を、また、フィルタ損失の情報を含む凹部３５の水頭値（圧力値）：Ｐを取得することでフィルタ室４４内の気泡量を推量して、回復動作の実行に係る条件判断を行う。具体的な処理フローについては、以下で説明する。
【００４２】
印刷動作命令を受けたコントローラ５０は、まずタイマ値：ｔｉｍを取得し（ステップＳ１）、所定の規定値ｔ1との比較を行う（ステップＳ２）。ステップＳ２においてｔｉｍがｔ1よりも小さければステップＳ６の処理に移る。またステップＳ２においてｔｉｍがｔ1以上ならば、所定の規定値ｔ2との比較を行う（ステップＳ３）。
【００４３】
ステップＳ３において、ｔｉｍがｔ2より小さければ、通常モードの回復動作が実行され（ステップＳ４）、次のステップＳ６の処理に移る。またステップＳ３において、ｔｉｍがｔ2以上ならば、強力モードの回復動作が実行され（ステップＳ５）、次のステップＳ６の処理に移る。
【００４４】
ステップＳ２では、圧力発生手段３７の駆動によりインクの吐出が可能であるか否かの判断を行っている。すなわち、ｔｉｍがｔ1よりも小さければ、ノズル３４内方のインクの乾燥はそれほど進行しておらず、回復動作を行わなくても吐出は可能であると判断している（ステップＳ６へ）。また、ｔｉｍがｔ1以上であれば、ノズル３４内方のインクの乾燥が進行していて、回復動作を行わなければ吐出は不可能であると判断している（ステップＳ３へ）。
【００４５】
ステップＳ３では、ステップＳ２において吐出が不可能であると判断されたノズル３４について、吐出性能の回復のためにどの動作モードの回復動作が必要かという判断を行っている。すなわち、ｔｉｍがｔ2よりも小さければ、ノズル３４内方のインクの乾燥具合は軽度であり、通常モードで回復可能であると判断している（ステップＳ４へ）。また、ｔｉｍがｔ2以上であれば、ノズル３４内方のインクの乾燥具合は重度であり、強力モードでなければ回復は不可能であると判断している（ステップＳ５へ）。
【００４６】
尚、ステップＳ４，Ｓ５で実行される回復動作は、全インク種のノズル３４に対して行われる。インク種ごとの乾燥速度の差は、上述の判断にあまり影響しないためである。
【００４７】
ステップＳ６では、予備吐出領域１８（図１参照）ないしキャップ部材１５内に対して予備吐出が行われると共に、予備吐出時における凹部３５の水頭値：Ｐが圧力センサ３６により検出される。水頭値：Ｐの検出は、インク種毎の供給流路ごとに行われる。
【００４８】
この予備吐出には、回復動作を要しない程度に乾燥したインクをノズル３４内から排出して、吐出性能の回復を図るという役割がある。また、ステップＳ４，Ｓ５において実行された回復動作において、キャップ部材１５内に排出されたインクの一部や気泡がノズル３４内に逆流することがあるので、これらを排除しておくという役割もある。
【００４９】
ステップＳ６に続くステップＳ７では、吐出ヘッド３に設けられた温度センサ３８により、環境温度：Ｔの検出が行われる。そして、次のステップＳ８の処理に移る。
【００５０】
ステップＳ８では、水頭値：Ｐと、環境温度Ｔの関数として与えられる参照値：Ｐc（Ｔ）との比較が行われる。ここで、ＰがＰc（Ｔ）より小さければ、強力モードの回復動作が行われ（ステップＳ９）、さらに次のステップＳ１０の処理に移る。また、ＰがＰc（Ｔ）以上の値であれば、ステップＳ９を飛ばしてステップＳ１０の処理に移る。
【００５１】
ステップＳ８では、フィルタ室４４内の気泡を排出するための回復動作が必要か否かの判断を行っている。すなわち、水頭値：Ｐは、フィルタ室４４内の気泡量の増加に伴い図５に示すように減少する（フィルタ損失を含む損失水頭は負の値として検出される）ため、所定の参照値：Ｐc（Ｔ）によって当該気泡量が臨界気泡量に達しているかの判断を行うようになっている。そして、フィルタ室４４内の気泡量が臨界気泡量に達していると判断される場合には、吐出動作において吐出不良を発生する危険性が高いとして、回復動作（ステップＳ９）を行う。また、フィルタ室４４内の気泡量が臨界気泡量に達していないと判断される場合には、回復動作を行っても無用のインクの消費をもたらすだけであるとして、回復動作（ステップＳ９）を行わない。
【００５２】
かくして、印刷動作に先立って、フィルタ室４４内の気泡量に合わせた適切なタイミングで回復動作が実行されるため、無用なインクの消費を伴うことなく、吐出動作時の吐出不良の発生を未然に防ぐことができる。また、ステップＳ６〜Ｓ８の処理は、インクをある程度吐出させる程度の時間で行うことができるため、時間効率的にも優れている。特に本実施形態では、ノズルメンテナンスのための予備吐出動作に合わせて水頭値：Ｐの検出を行っており、時間効率やインクの消費量の面でより優れた態様となっている。
【００５３】
尚、ステップＳ６〜Ｓ８における処理は、各インク種の供給流路毎に行われるようになっており、気泡排出のための回復動作（ステップＳ９）は、必要と判断されたインク種の供給流路についてのみ行われる。これにより、無用なインクの消費がより好適に抑えられるようになっている。もちろん、変形例として、全てのインク種について上記の回復動作（ステップＳ８）が行われるような態様とすることも可能である。
【００５４】
ステップＳ８において、参照値：Ｐc（Ｔ）を環境温度：Ｔの関数としているのは、水頭値：Ｐと気泡量との相関関係が環境温度：Ｔによって変動するためである（図５参照）。これは、水頭値：Ｐを構成する損失水頭が、環境温度：Ｔに依存するインクの粘度に起因した抵抗成分であることによるものである。このように、環境温度を基礎として気泡量の検出を行う本実施形態においては、気泡量の高精度な推量が可能となっている。
【００５５】
また、損失水頭は、供給流路におけるインクの流速によっても変動する物理量であるため、予備吐出は、インクの消費速度が所定条件となるように、例えば、所定の駆動信号によって行われるようになっている。このようにすることで、あらかじめ記憶しておいた参照値との比較により、上述のような簡単な計算処理で気泡量の推量を行うことが可能である。
【００５６】
また、本実施形態では、水頭値：Ｐを構成する静水頭は一定であるとみなしているが、厳密に言えば、静水頭は大気圧やインクカートリッジ７ａ〜７ｄにおけるインク残量の変化によって変化する。このような静水頭の変動に鑑みて、予備吐出動作（ステップＳ６）の後に供給流路内のインクを流動させない状態で圧力センサ３６による検出を行って静水頭の値を取得し、水頭値：Ｐから静水頭の値を差し引いた値に基づいて上述のような回復動作の要否判断を行うようにすることも可能である。
【００５７】
ステップＳ１０では、印刷動作が実行される。そして、印刷動作が終了すると、ステップＳ１１においてタイマ値：ｔｉｍがリセットされ、次の印刷動作命令がコントローラ５０に受信されるまで、タイマ値：ｔｉｍのカウントが行われる。
【００５８】
本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、本発明に係る液体吐出装置の別の例として、キャリッジ外のインクカートリッジから吐出ヘッドにインクの供給を行ういわゆるオフキャリッジタイプの構成（例えば、特開２００３−２１１６８８号公報参照）のものを挙げることができる。この場合、インクカートリッジと吐出ヘッドとを接続する液体供給手段内にフィルタ部材や圧力センサを設けて、上述のような自動回復動作に係る処理を行うようにすることもできる。
また、各実施形態の各構成はこれらを適宜組み合わせたり、省略したり、図示しない他の構成と組み合わせたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】液体吐出装置を示す概略斜視図。
【図２】液体吐出ヘッドおよびその周辺の概略構造を示す一部破断の側面図。
【図３】液体吐出装置の電気的構成を示す図。
【図４】自動回復動作に係る処理フローを示すフローチャート。
【図５】フィルタ室内の気泡量と圧力センサが検出する水頭値との関係を示す図。
【符号の説明】
【００６０】
１…液体吐出装置としてのプリンタ、２…吐出対象物としての用紙、３…吐出ヘッド、３ａ…吐出面、７ａ〜７ｄ…インクカートリッジ、１２…メンテナンスユニット、１５…キャップ部材、１５ａ…空間、１５ｂ…連通路部、１６…吸液材、１７…プラテン部、１８…予備吐出領域、１９…吸液材、２０…連通チューブ、２１…切り替え弁機構、２２…吸引ポンプ、２３…廃液タンク、３０…ケース部材、３１ａ〜３１ｄ…供給流路を形成する針部材、３２…供給流路を構成する連通路、３３…供給流路を構成する圧力室、３４…ノズル、３５…凹部、３６…損失水頭検出手段としての圧力センサ、３７…圧力発生手段、３８…温度検出手段としての温度センサ、４３…フィルタ部材、４４…供給流路を構成するフィルタ室、５０…条件判断手段としてのコントローラ、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＡＭ、５３…ＲＯＭ、５４…駆動信号生成回路、５５…クロック発信器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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