(57)【要約】【課題】本発明は、用紙等に現像剤像を転写する中間転写ベルト等の無端ベルトを安定した速度で搬送する画像形成装置に関する。【解決手段】画像形成装置１は、駆動モータで中間転写ベルト４１を搬送駆動して転写ローラ４６部分で中間転写ベルト４１上のトナー画像を記録紙１１に転写するとともに、中間転写ベルト４１の搬送速度に基づいて駆動モータの駆動を制御して中間転写ベルト４１の搬送速度をフィードバック制御する際に、記録紙１１の搬送位置を検出し、当該記録紙１１の搬送位置及び記録紙１１の種別に基づいて、制御値を調整して中間転写ベルト４１の搬送速度をフィードバック制御する。したがって、中間転写ベルト４１の速度変動を抑制することができ、中間転写ベルト４１の速度変動による形成画像の画像品質の劣化を抑制して、画像品質を向上させることができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像の転写される無端ベルトを駆動モータで搬送駆動して、当該無端ベルトと転写ローラとの間にシート状部材を所定の搬送速度で搬送するとともに、当該無端ベルトの搬送速度を速度検出手段で検出して、当該検出結果に基づいて所定の制御値を用いて前記駆動モータの駆動を制御して当該無端ベルトの搬送速度をフィードバック制御し、当該搬送されるシート状部材上に当該無端ベルト上の現像剤像を転写して画像形成する画像形成装置において、前記シート状部材の搬送位置を検出する位置検出手段を備え、前記シート状部材の種別及び当該位置検出手段の検出する当該シート状部材の搬送位置に基づいて、前記制御値を調整して前記無端ベルトの搬送速度をフィードバック制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記無端ベルトの所定の基準速度変動値を記憶する記憶手段と、所定の報知手段と、を備え、前記速度検出手段の検出結果から求めた当該無端ベルトの速度変動値が前記基準速度変動よりも所定量大きいときには、前記報知手段から速度変動が大きい旨を報知出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記無端ベルトの所定の基準速度変動値を記憶する記憶手段を備え、前記速度検出手段の検出結果から求めた当該無端ベルトの速度変動値が前記基準速度変動値よりも所定量大きいときには、前記制御値を再調整することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記無端ベルトの所定の基準速度変動値を記憶する記憶手段と、所定の報知手段と、を備え、前記速度検出手段の検出結果から求めた当該無端ベルトの速度変動値が前記基準速度変動値よりも所定量大きいときには、前記制御値を再調整するとともに、当該制御値の再調整を所定回数行っても、前記求めた無端ベルトの速度変動値が前記基準速度変動値よりも所定量大きいときには、前記報知手段から速度変動が大きい旨を報知出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、用紙等に現像剤像を転写する中間転写ベルト等の無端ベルトを安定した速度で搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、用紙やシート等のシート状部材を搬送して、当該シート状部材に画像形成を行う。特に、電子写真方式の画像形成装置においては、感光体や中間転写ベルト等の像担持体と対向する位置に転写ローラが配設されていて、回転する像担持体と転写ローラとの間にシート状部材を送り込み、当該像担持体と転写ローラによってシート状部材を搬送しつつ、当該シート状部材に像担持体上の現像剤像（トナー像等）を転写して画像形成を行う。
【０００３】
このような画像形成装置としては、例えば、フルカラー画像形成装置の画像形成方式として、１本の感光体ドラムに１色ずつトナー像を形成して、順次転写材上に転写してカラー画像を形成する中間転写方式と、複数の感光体ドラムを並列に配置して、各感光体ドラムに１色ずつトナー像を形成し、順次通過する転写材上に各色のトナー像を重ね合わせて転写するタンデム方式がある。
【０００４】
タンデム方式は、複数の感光体ドラムをほぼ同時に同期させながら動作させることで、高速化が可能であることから、画像形成の高速化の要望が強くなってきている近年、多く用いられるようになってきている。
【０００５】
このタンデム型の画像形成装置は、複数色、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナー画像を形成する画像形成ユニットを備え、各色の画像形成ユニットは、書込ユニットと作像カートリッジ等を備えて、各色の画像データにより変調されたレーザを書込ユニットから作像カートリッジの感光体ドラムに照射して潜像を形成し、各色の作像カートリッジは、この潜像の形成された感光体ドラムに各色のトナーを供給して、トナー画像を現像する。各色の作像カートリッジは、中間転写ベルト上に回転する感光体ドラム上のトナー画像を転写した後、当該中間転写ベルト上のトナー画像を転写ベルト上を搬送されてくるシート状部材に２次転写ローラで転写して、シート状部材に各色のトナー画像を重ね合わせたカラー画像を形成する。
【０００６】
このタンデム型の画像形成装置は、単一の感光体で各色画像を順次形成・転写するカラー画像形成装置に比較して、各色それぞれが独立して画像形成を行うため、生産性が高いことが特徴である。
【０００７】
したがって、画像品質の良好な画像形成を行うためには、シート状部材が一定速度で搬送され、また、中間転写ベルトが一定速度で搬送される必要がある。
【０００８】
そこで、従来、中間転写ベルトの回転速度を検出して搬送モータの駆動を制御するフィードバック制御（ＰＩＤ制御）する技術が種々提案されている（特許文献１、特許文献２等参照）。
【０００９】
ところが、タンデム型の画像形成装置は、中間転写ベルトを搬送駆動する搬送モータを備えており、転写部には、中間転写ベルトを挟んで、中間転写ベルト上のトナー画像をシート状部材に転写させる転写ローラが配設されている。そして、シート状部材が、転写ローラと中間転写ベルトの間に搬送されてくると、中間転写ベルトと接触し、中間転写ベルトの速度が変動し（一定でなくなり）、シート状部材に転写された画像にも色ずれ、位置ずれ等が発生して、画像品質が劣化する。すなわち、単に、中間転写ベルト等の回転速度を検出して搬送モータをフィードバック制御するだけでは、画像品質を向上させることができない。
【００１０】
そこで、本出願人は、先に、ユーザの操作によって、また、紙種によって、感光体ドラムの表面速度に対する転写ベルトの表面速度を個別に設定する技術を提案している（特許文献３参照）。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−２８００５８号公報
【特許文献２】特開２００２−２５１０７９号公報
【特許文献３】特開２００４−１９１４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献３記載の従来技術にあっては、ユーザの操作や紙種によって転写ベルトの速度設定を行っているが、中間転写ベルトの搬送速度は、紙種のみで変動するものではなく、その他の要因も加わって変動する。したがって、これらの搬送速度変動の要因を十分考慮した改良が求められている。
【００１３】
そこで、本発明は、転写ベルト等の無端ベルトの搬送速度を、その変動要因を考慮して搬送制御して、位置ずれ、色ずれを防止し、画像品質を向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、現像剤像の転写される無端ベルトを駆動モータで搬送駆動して、当該無端ベルトと転写ローラとの間にシート状部材を所定の搬送速度で搬送するとともに、当該無端ベルトの搬送速度を速度検出手段で検出して、当該検出結果に基づいて所定の制御値を用いて前記駆動モータの駆動を制御して当該無端ベルトの搬送速度をフィードバック制御し、当該搬送されるシート状部材上に当該無端ベルト上の現像剤像を転写して画像形成する画像形成装置において、前記シート状部材の搬送位置を検出する位置検出手段を備え、前記シート状部材の種別及び当該位置検出手段の検出する当該シート状部材の搬送位置に基づいて、前記制御値を調整して前記無端ベルトの搬送速度をフィードバック制御することにより、上記目的を達成している。
【００１５】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像形成装置は、前記無端ベルトの所定の基準速度変動値を記憶する記憶手段と、所定の報知手段と、を備え、前記速度検出手段の検出結果から求めた当該無端ベルトの速度変動値が前記基準速度変動値よりも所定量大きいときには、前記報知手段から速度変動が大きい旨を報知出力するものであってもよい。
【００１６】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像形成装置は、前記無端ベルトの所定の基準速度変動値を記憶する記憶手段を備え、前記速度検出手段の検出結果から求めた当該無端ベルトの速度変動値が前記基準速度変動値よりも所定量大きいときには、前記制御値を再調整するものであってもよい。
【００１７】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記画像形成装置は、前記無端ベルトの所定の基準速度変動値を記憶する記憶手段と、所定の報知手段と、を備え、前記速度検出手段の検出結果から求めた当該無端ベルトの速度変動値が前記基準速度変動値よりも所定量大きいときには、前記制御値を再調整するとともに、当該制御値の再調整を所定回数行っても、前記求めた無端ベルトの速度変動値が前記基準速度変動値よりも所定量大きいときには、前記報知手段から速度変動が大きい旨を報知出力するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像形成装置によれば、現像剤像の転写されている無端ベルトを駆動モータで搬送駆動して転写ローラ部分で現像剤像をシート状部材に転写するとともに、無端ベルトの搬送速度に基づいて所定の制御値を用いて駆動モータの駆動を制御して当該無端ベルトの搬送速度をフィードバック制御する際に、シート状部材の搬送位置を検出し、当該シート状部材の搬送位置及び当該シート状部材の種別に基づいて、制御値を調整して無端ベルトの搬送速度をフィードバック制御するので、シート状部材が転写ローラに接触することによる無端ベルトの速度変動を抑制することができ、無端ベルトの速度変動による形成画像の画像品質の劣化を抑制して、画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００２０】
図１〜図５は、本発明の画像形成装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の第１実施例を適用した画像形成装置１の要部概略構成図である。
【００２１】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体内に、給紙部１０、光書込ユニット２０、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色用の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ、各色の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋに対応する図示しない各色の現像ユニット、転写ユニット４０及び定着部５０等が収納されている。
【００２２】
画像形成装置１は、給紙部１０が本体筐体内の最下部に配設され、その上部に、略水平方向に配設された転写ユニット４０に沿って各色の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋと光書込ユニット２０が転写ユニット４０の下方に配設され、さらに、転写ユニット４０の上部に、定着部５０が配設されている。光書込ユニット２０は、各色の画像データに基づいて変調した書込光をそれぞれ対応する感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋに照射して、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ上に静電潜像を形成し、現像ユニットは、各色のトナーを対応する感光体１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙに供給して静電潜像を現像することで、トナー画像を形成する。
【００２３】
給紙部１０は、複数枚の記録紙（シート状部材）１１を収納する記録紙カセット１２、送り出しローラ１３及びレジストローラ対１４等を備えており、本体筐体内の最下部に配設されている。
【００２４】
給紙部１０は、その送り出しローラ１３が記録紙カセット１２内の記録紙１１を１枚ずつレジストローラ対１４に送り出し、レジストローラ対１４が、送り出しローラ１３で送り出された記録紙１１をタイミング調整した後、転写ユニット４０に搬送する。
【００２５】
転写ユニット４０は、中間転写ベルト（無端ベルト）４１、駆動ローラ４２、従動ローラ４３、転写ローラ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂｋ、テンションローラ４５及び転写ローラ４６等を備えており、中間転写ベルト４１は、エンドレスの帯状に形成されて、駆動ローラ４２と従動ローラ４３に張り渡されている。この中間転写ベルト４１に沿って、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色用の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋが配設されている。テンションローラ４５は、中間転写ベルト４１に所定のテンションを付与する。
【００２６】
転写ユニット４０は、駆動ローラ４２が中間転写ベルト駆動モータ（駆動モータ）により回転駆動されることで、図１の反時計方向に中間転写ベルト４１を回転駆動する。
【００２７】
中間転写ベルト４１は、各感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ上の各色のトナー画像（現像剤像）が転写ローラ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂｋによって順次重ね合わされて転写され、当該トナー画像の転写された状態で駆動ローラ４２まで回転して、当該駆動ローラ４２部分で中間転写ベルト４１を挟んで駆動ローラ４２に対向する位置に配設されている転写ローラ４６により、給紙部１０から当該転写ローラ４６と中間転写ベルト４１との間に搬送されてきた記録紙１１にトナー画像を転写する。
【００２８】
定着部５０は、所定の定着温度に加熱された定着ローラ５１及び定着ローラ５１に所定の加圧力で押圧されている加圧ローラ５２等を備えており、定着ローラ５１と加圧ローラ５２との間に搬送されてきた記録紙１１を搬送しつつ加熱・加圧して記録紙１１上のトナー画像を記録紙１１に定着させて、図示しない排紙トレイ上に排出する。
【００２９】
上記各感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋは、感光体モータによって、中間転写ベルト４１は、中間転写ベルトモータ及び転写ローラとレジストローラ対１４は、用紙搬送モータによって、それぞれ独立して回転駆動される。また、本実施例の画像形成装置１は、中間転写ベルトモータとして、ステッピングモータが用いられ、感光体モータ及び用紙搬送モータとして、ＤＣブラシレスモータが用いられている。
【００３０】
そして、画像形成装置１は、中間転写ベルト４１の搬送速度を検出するために、図２及び図３に示すようなテンションローラ４５の回転を検出する速度センサ（速度検出手段）６１が、配設されており、テンションローラ４５の軸方向に延長する状態で回転体６２が取り付けられている。回転体６２には、テンションローラ４５の軸方向に延在する所定幅のスリット６３が形成されており、スリット６３は、所定のスリット幅６３ｈを有している。
【００３１】
速度センサ６１は、例えば、反射型のフォトセンサが用いられており、テンションローラ４５の回転によって回転体６２が回転するのに伴って回転するスリット６３を検出する位置に配設されている。
【００３２】
そして、画像形成装置１は、図４に示すようにブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）７１、操作パネル７２、ＲＯＭ（Read Only Memory）７３、ＲＡＭ（Random Access Memory）７４、Ｉ／Ｏ７５、ＮＶＭ（Nonvolatile Memory：不揮発性メモリ）７６及び画像メモリ７７等を備えており、主要各部は、バス７８で接続されている。
【００３３】
ＲＯＭ７３内には、画像形成装置１としての基本プログラムと各種プログラム及びこれらの各種プログラムを実行するのに必要な各種データが予め格納されており、ＲＡＭ７４は、ＣＰＵ７１のワークメモリ等として利用されて、各種データを記憶する。
【００３４】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７３内のプログラムに基づいて画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、各種処理を実行する。
【００３５】
操作パネル７２は、テンキー、スタートキー、ファンクションキー等の各種操作キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）を備えており、操作キーからは、コピー枚数、コピーモード、スキャナモード、画像品質等の画像形成装置１を動作させるのに必要な各種命令が入力操作され、ディスプレイには、操作キーで入力された各種命令内容や画像形成装置１からオペレータに通知する各種情報が表示される。そして、操作パネル７２は、操作内容をＣＰＵ７１に出力し、また、ＣＰＵ７１の制御下で、ディスプレイに上記各種情報を表示する。
【００３６】
Ｉ／Ｏ７５には、上記光書込ユニット２０、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ、転写ユニット４０、定着部５０及び図示しないスキャナユニット、さらには、上記速度センサ６１等の各種センサ、上記感光体モータ、中間転写ベルトモータ及び用紙搬送モータ等の各種モータ等が接続されて、各種センサからの信号を受信して、各ユニットとの間のデータの授受を行って、ＣＰＵ７１の制御下で、当該各種ユニットを動作させ、また、各種モータの動作を制御する。さらに、ＩＯ７５には、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークが接続されており、ＣＰＵ７１の制御下でネットワーク上のコンピュータ等のネットワーク端末との間で信号の授受を行って、画像データの送受信を行う。
【００３７】
ＮＶＭ（記憶手段）７６は、送信先の電話番号等の宛先情報等の画像形成装置１の電源をオフにした場合にも記憶しておくべき各種データを記憶する。
【００３８】
画像メモリ７７は、ＣＰＵ７１が、スキャナユニットで読み取った画像データや受信した画像データに各種データ処理を施す際に一次的に画像データを記憶するのに使用される。
【００３９】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、中間転写ベルト４１の搬送速度を検出して、当該中間転写ベルト４１の搬送速度に基づいて中間転写ベルト４１の速度制御するとともに、記録紙１１の紙厚によって制御値を変更する。
【００４０】
すなわち、画像形成装置１は、予め、ユーザによって、操作パネル７２の操作で、紙種類（記録紙１１の厚紙、普通紙等の種類）が設定入力されると、ＣＰＵ７１が、当該設定入力された紙種類をＲＡＭ７４と、画像形成装置１の電源がオフにされたときにも紙種類の記憶を保持するＮＶＭ７６と、に記憶する。
【００４１】
この状態で、ユーザが、Ｉ／Ｏ７５を介してスキャナユニットまたはネットワーク端末等から画像データが送信されてくると、図５に示すように、当該画像データを画像メモリ７に記憶するとともに、Ｉ／Ｏ７５を介して印刷に必要なモータの駆動を開始して、当該画像メモリ７の画像データを光書込ユニット２０に送って、印刷動作を開始する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
この印刷動作では、中間転写ベルト４０を中間転写ベルトモータで駆動させて、書込ユニット２０が画像メモリ７からの各色の画像データに基づいて変調した書込光を各色の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋに照射して静電潜像を形成し、現像ユニットから各色のトナーを対応する感光体１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙに供給してトナー画像を形成する。
【００４３】
画像形成装置１は、各色の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ上のトナー画像を、上記所定の搬送速度で搬送される中間転写ベルト４０に、転写ローラ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂｋによって順次重ね合わせて転写して、フルカラーのトナー画像を中間転写ベルト４０上に形成する。画像形成装置１は、中間転写ベルト４０を、当該トナー画像の転写された状態で駆動ローラ４２まで回転して、転写ローラ４６により、給紙部１０から当該転写ローラ４６と中間転写ベルト４１との間に搬送されてきた記録紙１１にカラーのトナー画像を転写し、定着部５０で転写ローラ５１と加圧ローラ５２によって加熱・加圧しつつ搬送して、定着させる。
【００４４】
そして、画像形成装置１は、上記印刷動作において、ＣＰＵ７１の制御下で、中間転写ベルトモータを回転駆動させて、中間転写ベルト４０を所定の搬送速度Ｖｍ〔ｍｍ／ｓ〕まで上昇させた後、中間転写ベルト４１に所定のテンションを付与するテンションローラ４５の端部に軸方向に突出して取り付けられた回転体６２の回転を速度センサ６１が検出することで、中間転写ベルト４０の搬送速度Ｖｍ〔ｍｍ／ｓ〕を検出する。
【００４５】
この中間転写ベルト４０の搬送速度Ｖｍ〔ｍｍ／ｓ〕は、回転体６２に形成されているスリット６３の距離、すなわち、スリット６３を挟んだ回転体６２のエッジ間の間隔（スリット６３を挟んだ回転体６２間の距離（図３の破線部分の距離）を、速度センサ６１が当該スリット６３の距離を検出する時間〔ｓ〕で割り算することで算出することができる。
【００４６】
そして、中間転写ベルト４０の速度制御を行うための制御量である速度変動量ΔＶｍは、次式（１）により算出することができる。
【００４７】
ΔＶｍ〔ｍｍ／ｓ〕＝Ｐ×Ｖｐ＋Ｉ×Ｖｉ＋Ｄ×Ｖｄ・・・（１）
ここで、Ｐは、比例係数、Ｖｐは、速度ずれ（Ｖｓ−Ｖｍ）、Ｉは、積分係数、Ｖｉは、Ｖｐ＋Ｖｉ’（Ｖｉ’は、Ｖｉの１つ前に測定した速度ずれの積分）、Ｄは、微分係数、Ｖｄは、Ｖｐ−Ｖｐ’（Ｖｐ’は、Ｖｐの１つ前に測定した速度ずれ）である。
【００４８】
そして、ＣＰＵ７１は、、テンションローラ４５が１回転する毎に、４回速度変動量ΔＶｍ〔ｍｍ／ｓ〕を算出し、速度変動量ΔＶｍ〔ｍｍ／ｓ〕を算出する毎に、印刷を行うための中間転写ベルト４０の搬送速度Ｖｍ〔ｍｍ／ｓ〕に速度変動量ΔＶｍ〔ｍｍ／ｓ〕を加算した速度のクロックを計算して、Ｉ／Ｏ７５を介して中間転写モータに出力する。そして、ＣＰＵ７１は、この中間転写モータの駆動をフィードバック制御することで、中間転写ベルト４０の回転速度をフィードバック制御する。
【００４９】
また、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７４またはＮＶＭ７６に記憶されている記録紙１１の紙種類を読み出して確認し（ステップＳ１０２）、紙種類によって上記（１）式の係数（制御値）を変更して、紙種類、特に、紙厚に応じて中間転写モータの駆動制御を行って、中間転写ベルト４１の適切な速度制御を行い（ステップＳ１０３）、印刷動作を行う（ステップＳ１０４）。この紙種類によって係数行う係数の変更は、例えば、操作パネル７２で厚紙と普通紙のいずれかが選択されるものとすると、厚紙は、普通紙に比較して中間転写ベルト４１と転写ローラ４６との間に進入したときの中間転写ベルト４１の速度変動が大きくなり、速やかに速度を収束させる必要があるため、上記（１）式の微分係数Ｄを大きく設定する。
【００５０】
このように、本実施例の画像形成装置１は、駆動モータで転写ローラ４６へ搬送駆動され転写ローラ４６部分でトナー画像を記録紙１１に転写するとともに、中間転写ベルト４１の搬送速度に基づいて所定の制御値を用いて駆動モータの駆動を制御して中間転写ベルト４１の搬送速度をフィードバック制御する際に、記録紙１１の種別（紙種）に基づいて、制御値である速度変動量ΔＶｍを調整して中間転写ベルト４１の搬送速度をフィードバック制御している。
【００５１】
したがって、中間転写ベルト４１の速度変動を抑制することができ、中間転写ベルト４１の速度変動による形成画像の画像品質の劣化を抑制して、画像品質を向上させることができる。
【実施例２】
【００５２】
図６〜図１０は、本発明の画像形成装置の第２実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の第２実施例を適用した画像形成装置１００の要部概略構成図である。
【００５３】
なお、本実施例は、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例と同様の構成部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、また、図示しない部分についても、必要に応じて、上記第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００５４】
図６において、画像形成装置１００は、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の構成であるが、記録紙１１の搬送路上であって、中間転写ベルト４１を挟んだ転写ローラ４２と駆動ローラ４２との当接位置よりも下流側には、この転写ローラ４２に近接した所定位置に、当該搬送路上を搬送される記録紙１１を検出する用紙位置検出センサ（位置検出手段）１０１が配設されており、用紙位置検出センサ１０１は、例えば、反射型フォトセンサ等が用いられて、搬送路上を搬送される記録紙１１の前端と後端を検出して、検出結果をＣＰＵ（図４参照）７１に出力する。
【００５５】
そして、本実施例の画像形成装置１００は、中間転写ベルト４１の搬送速度を検出して、当該中間転写ベルト４１の搬送速度に基づいて中間転写ベルト４１の速度制御するとともに、記録紙１１の搬送位置によって制御値を変更する。
【００５６】
すなわち、画像形成装置１００は、予め、ユーザによって、操作パネル７２の操作で、紙種類（記録紙１１の厚紙、普通紙等の種類）が設定入力されると、ＣＰＵ７１が、当該設定入力された紙種類をＲＡＭ７４と、画像形成装置１の電源がオフにされたときにも紙種類の記憶を保持するＮＶＭ７６と、に記憶する。
【００５７】
この状態で、ユーザが、Ｉ／Ｏ７５を介してスキャナユニットまたはネットワーク端末等から画像データが送信されてくると、図７に示すように、当該画像データを画像メモリ７に記憶するとともに、Ｉ／Ｏ７５を介して印刷に必要なモータの駆動を開始して、当該画像メモリ７の画像データを光書込ユニット２０に送って、印刷動作を開始する（ステップＳ２０１）。
【００５８】
画像形成装置１は、上記印刷動作において、ＣＰＵ７１の制御下で、上記第１実施例の場合と同様に、速度センサ６１の検出結果に基づいて、中間転写モータの駆動を制御して、中間転写ベルト４０の搬送速度Ｖｍ〔ｍｍ／ｓ〕をフィードバック制御（ＰＩＤ制御）するとともに、紙種に応じて制御値を変更して、適切な速度制御を行い（ステップＳ２０３）、印刷動作を行う（ステップＳ２０４）。
【００５９】
ＣＰＵ７１は、印刷を開始すると、記録紙（用紙）１１が用紙位置検出センサ１０１の位置まで到達したか、すなわち、用紙位置検出センサ１０１が記録紙１１の先端を検出したかチェックし（ステップＳ２０５）、記録紙１１が用紙位置検出センサ１０１に到達していないときには、ステップＳ２０４に戻って、上記制御値でのフィードバック制御によって中間転写ベルト４１の搬送を行って印刷動作を継続したがって、再度、記録紙１１が用紙位置検出センサ１０１に到達したかチェックする（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。
【００６０】
ステップＳ２０５で、記録紙１１が用紙位置検出センサ１０１の位置に到達すると、すなわち、用紙位置検出センサ１０１が記録紙１１の先端を検出すると、ＣＰＵ７１は、記録紙（用紙）１１の位置に応じた制御値に制御値を変更して、中間転写モータの駆動制御を行って、中間転写ベルト４１の適切な速度制御を行って、印刷動作を継続する（ステップＳ２０６）。
【００６１】
すなわち、記録紙１１の先端が用紙位置検出センサ１０１の位置に到達するまでは、中間転写ベルト４１と転写ローラ４６との間に記録紙１１が進入したときの中間転写ベルト４１の速度変動が大きいため、速やかに中間転写ベルト４１の速度変動を抑制する必要があり、この中間転写ベルト４１の速度変動を速やかに抑制するために、記録紙１１の先端が用紙位置検出センサ１０１に到達するまでとは、上記（１）式の係数（制御値）を変更して、中間転写モータの適切な駆動制御を行って、中間転写ベルト４１の速度制御を行う。この場合、例えば、上記（１）式の微分係数Ｄを変更することで、中間転写ベルト４１の速度変動を速やかに抑制することができるが、変更する制御値としては、微分係数Ｄに限るものではなく、比例係数Ｐ、積分係数Ｉの１つまたは複数同時に変更してもよい。
【００６２】
ＣＰＵ７１は、制御値を変更して中間転写ベルト４１の搬送を行いつつ印刷動作を継続すると、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１を通過するのを待って、すなわち、１枚の記録紙１１への印刷動作が終了するのを待って（ステップＳ２０７）、全ての印刷動作、すなわち、全てのページの印刷動作が完了したかチェックし（ステップＳ２０８）、全ての印刷動作が終了していないときには、ステップＳ２０３に戻って、中間転写モータのフィードバック制御による中間転写ベルト４１の搬送速度制御と、紙種に応じた制御値による中間転写モータのフィードバック制御による中間転写ベルト４１の搬送速度制御と、を行う（ステップＳ２０３〜Ｓ２０８）。
【００６３】
ステップＳ２０８で、全てのページの印刷を終了すると、ＣＰＵ７１は、印刷処理を終了する。
【００６４】
このように、本実施例の画像形成装置１は、駆動モータで転写ローラ４６へ搬送駆動され転写ローラ４６部分でトナー画像を記録紙１１に転写するとともに、中間転写ベルト４１の搬送速度に基づいて所定の制御値を用いて駆動モータの駆動を制御して中間転写ベルト４１の搬送速度をフィードバック制御する際に、記録紙１１の搬送位置を検出し、当該記録紙１１の搬送位置及び記録紙１１の種別に基づいて、制御値である速度変動量ΔＶｍを調整、特に、記録紙１１の先端が転写ローラ４６部分に接触する前後で調整して中間転写ベルト４１の搬送速度をフィードバック制御している。
【００６５】
したがって、中間転写ベルト４１の速度変動をより一層適切に抑制することができ、中間転写ベルト４１の速度変動による形成画像の画像品質の劣化をより一層抑制して、画像品質をより一層向上させることができる。
【００６６】
また、上記実施例においては、予め画像形成装置１の出荷時の中間転写ベルト４１の搬送速度の基準速度変動値をＮＶＭ７６に予め記憶しておき、印刷動作中に、中間転写ベルト４１の速度変動値がこの基準速度変動値とは所定幅で異なった値となると、図８に示すように、通知するようにしてもよい。なお、図８の説明において、図７の処理ステップと同様の処理ステップについては、同一のステップナンバーを付して、その説明を簡略化する。
【００６７】
すなわち、図８において、画像形成装置１が、工場出荷の段階で、既に、中間転写ベルト４１の基準速度変動値ΔＶｍａが予めＮＶＭ７６に格納されており、さらに、ユーザによって、操作パネル７２の操作で、紙種類（記録紙１１の厚紙、普通紙等の種類）が設定入力されると、ＣＰＵ７１が、当該設定入力された紙種類をＲＡＭ７４と、画像形成装置１の電源がオフにされたときにも紙種類の記憶を保持するＮＶＭ７６と、に記憶する。
【００６８】
この状態で、ユーザが、Ｉ／Ｏ７５を介してスキャナユニットまたはネットワーク端末等から画像データが送信されてくると、図８に示すように、当該画像データを画像メモリ７に記憶するとともに、印刷動作を開始する（ステップＳ２０１）。画像形成装置１は、上記印刷動作において、上記第１実施例の場合と同様に、速度センサ６１の検出結果に基づいて、中間転写モータの駆動を制御して、中間転写ベルト４０の搬送速度Ｖｍ〔ｍｍ／ｓ〕をフィードバック制御（ＰＩＤ制御）するとともに、紙種に応じて制御値を変更して、適切な速度制御を行い（ステップＳ２０３）、速度センサ６１の検出する中間転写ベルト４０の速度に基づいて算出した速度変動値ΔＶｍを予めＮＶＭ７６に記憶されている基準速度変動値ΔＶｍａと比較して、その差が予め設定されている一定差を超えているか否かにより速度データが正常か否かチェックする（ステップＳ３０１）。
【００６９】
ステップＳ３０１で、速度データが正常の時には、ＣＰＵ７１は、印刷動作を行い（ステップＳ２０４）、速度データが異常であると、速度異常を、報知手段としての操作パネル７２のディスプレイへの表示、操作パネル７２のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプの点灯または／及び点滅、音声出力等の方法でユーザに通知した後（ステップＳ３０２）、印刷動作を行う（ステップＳ２０４）。
【００７０】
ＣＰＵ７１は、印刷を開始すると、記録紙（用紙）１１が用紙位置検出センサ１０１の位置まで到達したかチェックし（ステップＳ２０５）、記録紙１１が用紙位置検出センサ１０１に到達していないときには、ステップＳ２０４に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ３０１、Ｓ３０２）。
【００７１】
ステップＳ２０５で、記録紙１１が用紙位置検出センサ１０１の位置に到達すると、ＣＰＵ７１は、記録紙（用紙）１１の位置に応じた制御値に制御値を変更して、中間転写モータの駆動制御を行って、中間転写ベルト４１の適切な速度制御を行って、印刷動作を継続する（ステップＳ２０６）。
【００７２】
ＣＰＵ７１は、制御値を変更して中間転写ベルト４１の搬送を行いつつ印刷動作を継続すると、速度センサ６１の検出する中間転写ベルト４０の速度に基づいて算出した速度変動値ΔＶｍを予めＮＶＭ７６に記憶されている基準速度変動値ΔＶｍａと比較して、その差が予め設定されている一定差を超えているか否かにより速度データが正常か否かチェックする（ステップＳ３０３）。
【００７３】
ステップＳ３０３で、速度データが正常の時には、ＣＰＵ７１は、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１を通過するのを待って（ステップＳ２０７）、全ての印刷動作が終了したか、すなわち、全てのページの印刷動作が完了したかチェックする（ステップＳ２０８）。ステップＳ３０３で、速度データが異常の時には、ＣＰＵ７１は、速度異常を操作パネル７２のディスプレイへの表示、操作パネル７２のＬＥＤ等のランプの点灯または／及び点滅、音声出力等の方法でユーザに通知した後（ステップＳ３０４）、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１を通過するのを待って（ステップＳ２０７）、全ての印刷動作が完了したかチェックする（ステップＳ２０８）。
【００７４】
ステップＳ２０８で、全ての印刷動作が終了していないときには、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２０３に戻って、長期同様に処理し（ステップＳ２０３〜Ｓ２０８、Ｓ３０１〜Ｓ３０４）、ステップＳ２０８で、全てのページの印刷を終了すると、ＣＰＵ７１は、印刷処理を終了する。
【００７５】
このようにすると、中間転写ベルト４１の速度変動異常が発生したときに、異常を通知して、形成画像の画像品質の劣化が発生したときの原因の特定に要する時間を短縮することができる。
【００７６】
さらに、上記実施例においては、予め画像形成装置１の出荷時の中間転写ベルト４１の搬送速度の基準速度変動値をＮＶＭ７６に予め記憶しておき、印刷動作中に、中間転写ベルト４１の速度変動値がこの基準速度変動値とは所定幅で異なった値となると、図９に示すように、速度制御を変更するようにしてもよい。なお、図９の説明において、図７の処理ステップと同様の処理ステップについては、同一のステップナンバーを付して、その説明を簡略化する。
【００７７】
すなわち、図９において、画像形成装置１が、工場出荷の段階で、既に、中間転写ベルト４１の基準速度変動値ΔＶｍａが予めＮＶＭ７６に格納されており、さらに、ユーザによって、操作パネル７２の操作で、紙種類（記録紙１１の厚紙、普通紙等の種類）が設定入力されると、ＣＰＵ７１が、当該設定入力された紙種類をＲＡＭ７４と、画像形成装置１の電源がオフにされたときにも紙種類の記憶を保持するＮＶＭ７６と、に記憶する。
【００７８】
この状態で、ユーザが、Ｉ／Ｏ７５を介してスキャナユニットまたはネットワーク端末等から画像データが送信されてくると、図９に示すように、当該画像データを画像メモリ７に記憶するとともに、印刷動作を開始する（ステップＳ２０１）。画像形成装置１は、上記印刷動作において、上記第１実施例の場合と同様に、速度センサ６１の検出結果に基づいて、中間転写モータの駆動を制御して、中間転写ベルト４０の搬送速度Ｖｍ〔ｍｍ／ｓ〕をフィードバック制御（ＰＩＤ制御）するとともに、紙種に応じて制御値を変更して、適切な速度制御を行い（ステップＳ２０３）、速度センサ６１の検出する中間転写ベルト４０の速度に基づいて算出した速度変動値ΔＶｍを予めＮＶＭ７６に記憶されている基準速度変動値ΔＶｍａと比較して、その差が予め設定されている一定差を超えているか否かにより速度データが正常か否かチェックする（ステップＳ４０１）。
【００７９】
ステップＳ４０１で、速度データが正常の時には、ＣＰＵ７１は、印刷動作を行い（ステップＳ２０４）、速度データが異常であると、中間転写モータの速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグをオンにした後（ステップＳ４０２）、印刷動作を行う（ステップＳ２０４）。
【００８０】
ＣＰＵ７１は、印刷を開始すると、記録紙（用紙）１１が用紙位置検出センサ１０１の位置まで到達したかチェックし（ステップＳ２０５）、記録紙１１が用紙位置検出センサ１０１に到達していないときには、ステップＳ２０３に戻って、記録紙（用紙）１１の位置と速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグ基づいて制御値を変更して、中間転写モータの駆動制御を行い、中間転写ベルト４１の適切な速度制御を行う処理から上記同様の処理を行う（ステップＳ２０３〜Ｓ２０５、Ｓ４０１、Ｓ４０２）。
【００８１】
ステップＳ２０５で、記録紙１１が用紙位置検出センサ１０１の位置に到達すると、ＣＰＵ７１は、記録紙（用紙）１１の位置と速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグ基づいて制御値を変更して、中間転写モータの駆動制御を行い、中間転写ベルト４１の適切な速度制御を行って、印刷動作を継続する（ステップＳ４０３）。
【００８２】
ＣＰＵ７１は、制御値を変更して中間転写ベルト４１の搬送を行いつつ印刷動作を継続すると、速度センサ６１の検出する中間転写ベルト４０の速度に基づいて算出した速度変動値ΔＶｍを予めＮＶＭ７６に記憶されている基準速度変動値ΔＶｍａと比較して、その差が予め設定されている一定差を超えているか否かにより速度データが正常か否かチェックする（ステップＳ４０４）。
【００８３】
ステップＳ４０４で、速度データが正常の時には、ＣＰＵ７１は、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１を通過するのを待って（ステップＳ２０７）、全ての印刷動作が終了したか、すなわち、全てのページの印刷動作が完了したかチェックする（ステップＳ２０８）。ステップＳ４０４で、速度データが異常の時には、ＣＰＵ７１は、中間転写モータの速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグをオンにした後（ステップＳ４０５）、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１に到達したかチェックする（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７で、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１に到達していないときには、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４０３に戻って、記録紙（用紙）１１の位置と速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグ基づいて制御値を変更して、中間転写モータの駆動制御を行い、中間転写ベルト４１の適切な速度制御を行う処理から上記同様に行う（ステップＳ４０３〜Ｓ４０５、Ｓ２０７、Ｓ２０８）。
【００８４】
ステップＳ２０７で、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１の位置まで到達すると、ＣＰＵ７１は、全ての印刷動作が完了したかチェックし（ステップＳ２０８）、全ての印刷動作が終了していないときには、ステップＳ２０３に戻って、上記同様に処理して（ステップＳ２０３〜Ｓ２０８、Ｓ４０１〜Ｓ４０５）、ステップＳ２０８で、全てのページの印刷を終了すると、ＣＰＵ７１は、印刷処理を終了する。
【００８５】
このようにすると、異常な速度変動が発生した際に、自動的に速度制御値を変更して速度変動を速やかに抑制することができ、画像品質の劣化を抑制することができる。
【００８６】
また、上記実施例においては、予め画像形成装置１の出荷時の中間転写ベルト４１の搬送速度の基準速度変動値をＮＶＭ７６に予め記憶しておき、印刷動作中に、中間転写ベルト４１の速度変動値がこの基準速度変動値とは所定幅で異なった値となると、図１０に示すように、速度制御を変更するとともに、速度制御の変更を行っても速度変動が大きい結果が連続して所定回数発生すると、通知するようにしてもよい。なお、図１０の説明において、図７の処理ステップと同様の処理ステップについては、同一のステップナンバーを付して、その説明を簡略化する。
【００８７】
すなわち、図１０において、画像形成装置１が、工場出荷の段階で、既に、中間転写ベルト４１の基準速度変動値ΔＶｍａが予めＮＶＭ７６に格納されており、さらに、ユーザによって、操作パネル７２の操作で、紙種類（記録紙１１の厚紙、普通紙等の種類）が設定入力されると、ＣＰＵ７１が、当該設定入力された紙種類をＲＡＭ７４と、画像形成装置１の電源がオフにされたときにも紙種類の記憶を保持するＮＶＭ７６と、に記憶する。
【００８８】
この状態で、ユーザが、Ｉ／Ｏ７５を介してスキャナユニットまたはネットワーク端末等から画像データが送信されてくると、図１０に示すように、当該画像データを画像メモリ７に記憶するとともに、印刷動作を開始する（ステップＳ２０１）。画像形成装置１は、上記印刷動作において、上記第１実施例の場合と同様に、速度センサ６１の検出結果に基づいて、中間転写モータの駆動を制御して、中間転写ベルト４０の搬送速度Ｖｍ〔ｍｍ／ｓ〕をフィードバック制御（ＰＩＤ制御）するとともに、紙種に応じて制御値を変更し、また、速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグ基づいて制御値を変更して、適切な速度制御を行い（ステップＳ２０３）、速度センサ６１の検出する中間転写ベルト４０の速度に基づいて算出した速度変動値ΔＶｍを予めＮＶＭ７６に記憶されている基準速度変動値ΔＶｍａと比較して、その差が予め設定されている一定差を超えているか否かにより速度データが正常か否かチェックする（ステップＳ５０１）。
【００８９】
ステップＳ５０１で、速度データが正常の時には、ＣＰＵ７１は、印刷動作を行い（ステップＳ２０４）、速度データが異常であると、中間転写モータの速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグをオンにした後（ステップＳ５０２）、制御値を変更して速度制御を行う処理を予め設定されている所定回数Ｎだけ行ってもだけ連続して速度データの異常が発生したかチェックして（ステップＳ５０３）、連続してＮ回発生していないときには、印刷動作を行う（ステップＳ２０４）。
【００９０】
ＣＰＵ７１は、印刷を開始すると、記録紙（用紙）１１が用紙位置検出センサ１０１の位置まで到達したかチェックし（ステップＳ２０５）、記録紙１１が用紙位置検出センサ１０１に到達していないときには、ステップＳ２０３に戻って、紙種と速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグ基づいて制御値を変更して、中間転写モータの駆動制御を行って中間転写ベルト４１の速度制御を行う処理から上記同様に行う（ステップＳ２０３〜Ｓ２０５、Ｓ５０１〜Ｓ５０３）。
【００９１】
ステップＳ５０３で、Ｎ回連続して異常が発生すると、ＣＰＵ７１は、速度異常を操作パネル７２のディスプレイへの表示、操作パネル７２のＬＥＤ等のランプの点灯または／及び点滅、音声出力等の方法でユーザに通知した後（ステップＳ５０４）、印刷動作を継続して（ステップＳ２０４）、記録紙（用紙）１１が用紙位置検出センサ１０１の位置まで到達したかチェックする（ステップＳ２０５）。
【００９２】
ステップＳ２０５で、記録紙１１が用紙位置検出センサ１０１の位置に到達すると、ＣＰＵ７１は、記録紙（用紙）１１の位置と速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグ基づいて制御値を変更して、中間転写モータの駆動制御を行い、中間転写ベルト４１の適切な速度制御を行って、印刷動作を継続する（ステップＳ５０５）。
【００９３】
ＣＰＵ７１は、制御値を変更して中間転写ベルト４１の搬送を行いつつ印刷動作を継続すると、速度センサ６１の検出する中間転写ベルト４０の速度に基づいて算出した速度変動値ΔＶｍを予めＮＶＭ７６に記憶されている基準速度変動値ΔＶｍａと比較して、その差が予め設定されている一定差を超えているか否かにより速度データが正常か否かチェックする（ステップＳ５０６）。
【００９４】
ステップＳ５０６で、速度データが正常の時には、ＣＰＵ７１は、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１を通過するのを待って（ステップＳ２０７）、全ての印刷動作が終了したか、すなわち、全てのページの印刷動作が完了したかチェックする（ステップＳ２０８）。
【００９５】
ステップＳ５０６で、速度データが異常の時には、ＣＰＵ７１は、中間転写モータの速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグをオンにした後（ステップＳ５０７）、制御値を変更して速度制御を行う処理を予め設定されている所定回数Ｎだけ行ってもだけ連続して速度データの異常が発生したかチェックして（ステップＳ５０８）、連続してＮ回発生していないときには、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１に到達したかチェックする（ステップＳ２０７）。
【００９６】
ステップＳ２０７で、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１に到達していないときには、ＣＰＵ７１は、ステップＳ５０５に戻って、記録紙（用紙）１１の位置と速度制御（ＰＩＤ制御）変更フラグ基づいて制御値を変更して、中間転写モータの駆動制御を行い、中間転写ベルト４１の適切な速度制御を行う処理から上記同様に行う（ステップＳ５０５〜Ｓ５０８、Ｓ２０７、Ｓ２０８）。
【００９７】
そして、ステップＳ５０８で、Ｎ回連続して異常が発生すると、ＣＰＵ７１は、速度異常を操作パネル７２のディスプレイへの表示、操作パネル７２のＬＥＤ等のランプの点灯または／及び点滅、音声出力等の方法でユーザに通知した後（ステップＳ５０９）、印刷動作を継続して、記録紙（用紙）１１の後端が用紙位置検出センサ１０１の位置まで到達したかチェックする（ステップＳ２０７）。
【００９８】
ステップＳ２０７で、記録紙１１の後端が用紙位置検出センサ１０１の位置まで到達すると、ＣＰＵ７１は、全ての印刷動作が完了したかチェックし（ステップＳ２０８）、全ての印刷動作が終了していないときには、ステップＳ２０３に戻って、上記同様に処理して（ステップＳ２０３〜Ｓ２０８、Ｓ５０１〜Ｓ５０９）、ステップＳ２０８で、全てのページの印刷を終了すると、ＣＰＵ７１は、印刷処理を終了する。
【００９９】
このようにすると、異常な速度変動が発生した際に、自動的に速度制御値を変更して速度変動を速やかに抑制して、画像品質の劣化を抑制することができるとともに、速度制御値を変更して速度変動を抑制する処理を行ってもなお速度変動に所定量を越える異常があると、通知することができ、形成画像の画像品質の劣化が発生したときの原因の特定に要する時間を短縮することができる。
【０１００】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
中間転写ベルト等の無端ベルト上に現像剤像を転写し、この無端ベルトを転写ローラ位置に搬送して、転写ローラと無端ベルトとの間に搬送されてくる用紙等のシート状部材に現像剤像を転写して画像形成する画像形成装置一般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施例を適用した画像形成装置の要部概略構成図。
【０１０３】
【図２】図１の速度センサの配設されたテンションローラ部分の正面図。
【図３】図１の速度センサの配設されたテンションローラ部分の側面図。
【図４】図１の画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図５】図１の画像形成装置による中間転写ベルト搬送速度制御処理を伴う印刷処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の画像形成装置の第２実施例を適用した画像形成装置の要部概略構成図。
【図７】図６の画像形成装置による紙種と用紙位置に基づく中間転写ベルト搬送速度制御処理を伴う印刷処理を示すフローチャート。
【図８】図６の画像形成装置による異常通知を行う中間転写ベルト搬送速度制御処理を伴う印刷処理を示すフローチャート。
【図９】図６の画像形成装置による異常速度変動によって制御値を変更する速度中間転写ベルト搬送速度制御処理を伴う印刷処理を示すフローチャート。
【図１０】図６の画像形成装置による異常速度変動によって制御値を変更するとともに異常通知を行う速度中間転写ベルト搬送速度制御処理を伴う印刷処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０４】
１  画像形成装置
１０  給紙部
１１  記録紙
１２  記録紙カセット
１３  送り出しローラ
１４  レジストローラ対
２０  光書込ユニット
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ  感光体
４０  転写ユニット
４１  中間転写ベルト
４２  駆動ローラ
４３  従動ローラ
４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂｋ  転写ローラ
４５  テンションローラ
４６  転写ローラ
５０  定着部
５１  定着ローラ
５２  加圧ローラ
６１  速度センサ
６２  回転体
６３  スリット
６３ｈ  スリット幅
７１  ＣＰＵ
７２  操作パネル
７３  ＲＯＭ
７４  ＲＡＭ
７５  Ｉ／Ｏ
７６  ＮＶＭ
７７  画像メモリ
７８  バス
１００  画像形成装置
１０１  用紙位置検出センサ
【図１】
2007047585.tif 000003
【図２】
2007047585.tif 000004
【図３】
2007047585.tif 000005
【図４】
2007047585.tif 000006
【図５】
2007047585.tif 000007
【図６】
2007047585.tif 000008
【図７】
2007047585.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007047585.tif 000011
【図１０】
2007047585.tif 000012