(57)【要約】【課題】運転者の状態に適応した情報提示が可能な情報提示装置及び情報提示方法を提供すること。【解決手段】運転行動収集部２０１は、センサ群１０や地図データベース２０９から運転行動情報を取得して運転行動蓄積部２０２に蓄積する。運転行動特性算出部２０３は、蓄積された運転行動情報に対して統計処理を行って運転者の運転行動特性を算出し、運転行動特性蓄積部２０４に蓄積する。運転年齢判定部２０５は、複数の年齢レベルに応じた運転行動特性を年齢別特性として蓄積する年齢別特性蓄積部２０６を参照して、運転行動特性蓄積部２０４に蓄積された運転者の運転行動特性と年齢別特性とを比較し、最も相関の高い年齢別特性が示す年齢レベルを、運転者の年齢レベルとして判定する。出力情報変更部２０７は、判定された年齢レベルに応じて、出力部２２０に提示する情報を制御する。【選択図】図１
2007164439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の動作及び状態の少なくとも一方が検出された情報である運転者検出情報を取得する運転行動取得部と、
前記取得した運転者検出情報を蓄積する運転行動蓄積部と、
前記蓄積された運転者検出情報に対して統計処理を行い、運転行動特性として算出する運転行動特性算出部と、
複数の年齢レベルに応じた運転行動特性を年齢別特性として蓄積する年齢別運転行動特性蓄積部と、
年齢別運転行動特性蓄積部を参照して、前記算出された運転行動特性と前記年齢別特性とを比較し、前記算出された運転行動特性と最も相関の高い年齢別特性が示す年齢レベルを、前記運転者の年齢レベルとして判定する運転年齢判定部と、
前記判定された年齢レベルに応じて、外部に提示する情報を制御する出力情報制御部と
を備える情報提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提示装置であって、
前記運転行動取得部は、前記運転者検出情報として、前記運転者による運転操作に関する情報を取得する情報提示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報提示装置であって、
前記運転行動取得部は、前記運転者検出情報として、前記運転者の運転時の視野範囲を示す情報及び生理状態を示す情報の少なくとも一方を取得する情報提示装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の情報提示装置であって、
前記運転行動取得部は、更に、車両の走行状態を示す情報及び車両の走行環境を示す情報の少なくとも一方を含む走行情報を取得し、
前記運転行動蓄積部は、前記運転者検出情報と前記走行情報とを対応付けて蓄積し、
前記運転行動特性算出部は、所定の目的行動に対応した前記走行情報及び前記運転者検出情報を抽出し、当該抽出した運転者検出情報に対して統計処理を行い、
前記年齢別運転行動特性蓄積部は、前記目的行動に応じた運転行動特性を年齢レベル別に蓄積し、
前記運転年齢判定部は、前記目的行動に応じた運転行動特性と年齢別特性とを比較して年齢レベルを判定するものである情報提示装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の情報提示装置であって、
前記出力制御部は、前記提示する情報の音声、映像、振動のうち少なくとも一つについて制御を行う情報提示装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の情報提示装置であって、
前記出力制御部は、前記提示情報として前記判定された運転者の年齢レベルを提示する情報提示装置。
【請求項７】
運転者の動作及び状態の少なくとも一方が検出された情報である運転者検出情報を取得するステップと、
前記取得した運転者検出情報を運転行動蓄積部に蓄積するステップと、
前記蓄積された運転者検出情報に対して統計処理を行い、運転行動特性として算出するステップと、
複数の年齢レベルに応じた運転行動特性を年齢別特性として蓄積する年齢別運転行動特性蓄積部を参照して、前記算出された運転行動特性と前記年齢別特性とを比較し、前記算出された運転行動特性と最も相関の高い年齢別特性が示す年齢レベルを、前記運転者の年齢レベルとして判定するステップと、
前記判定された年齢レベルに応じて、外部に提示する情報を制御するステップと
を有する情報提示方法。
【請求項８】
請求項７に記載の各ステップを実行する情報提示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置及び情報提示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
前方を走行している車両との車間距離が短くなった場合に車両の運転者の注意を喚起するために、車載レーダやカメラによって前方を走行している車両との車間距離を測定し、該車間距離が所定値以下になった場合に警報を発する車間距離警報システムや、車載カメラによって運転者の居眠りを検知した場合に警報を発する居眠り運転検知システムや、路側に配設された監視カメラ等によって路面状態を検知し、路面状態が危険である場合に掲示板に状況を表示することによって警報を発する路面状態警告システム等が提供されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、路面状況検知部、車間距離検知部、運転者状態検知部、心拍異常検知部、及び個人特性入力部を有する情報取得部と、それぞれの情報から、緊急度、運転者の意識レベル、年齢に応じて出力情報を変更する警報出力制御部と、警報出力部とを備え、緊急度、意識レベル、入力された年齢や個人特性（運転の嗜好）に応じて最適な警報を出力する事ができる警報システムが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１７１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転者の運転能力や認知能力は、天候等の走行環境や、あせりや不安等の運転時の心理状態、体調等により動的に変化するものであるため、上記の警報システムにあっては、年齢や運転の嗜好を運転開始時に直接入力するだけでは、運転能力や認知能力等を正確に反映した情報提示を行うことができないといった事情があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、運転者の状態に適応した情報提示が可能な情報提示装置及び情報提示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１に、運転者の動作及び状態の少なくとも一方が検出された情報である運転者検出情報を取得する運転行動取得部と、前記取得した運転者検出情報を蓄積する運転行動蓄積部と、前記蓄積された運転者検出情報に対して統計処理を行い、運転行動特性として算出する運転行動特性算出部と、複数の年齢レベルに応じた運転行動特性を年齢別特性として蓄積する年齢別運転行動特性蓄積部と、年齢別運転行動特性蓄積部を参照して、前記算出された運転行動特性と前記年齢別特性とを比較し、前記算出された運転行動特性と最も相関の高い年齢別特性が示す年齢レベルを、前記運転者の年齢レベルとして判定する運転年齢判定部と、前記判定された年齢レベルに応じて、外部に提示する情報を制御する出力情報制御部とを備える情報提示装置が提供されるものである。
【０００８】
この構成により、運転者検出情報から、運転環境や運転時の心理状態等による影響が反映された運転操作年齢を推定することができる。したがって、推定された運転操作年齢に応じて情報提示方法を制御する事ができるので、運転者の状態に適応した情報提示が可能となる。また、運転者が運転開始時に運転年齢を入力する作業を省くことも可能となる。
【０００９】
本発明は、第２に、上記第１に記載の情報提示装置であって、前記運転行動取得部は、前記運転者検出情報として、前記運転者による運転操作に関する情報を取得するものである。
【００１０】
この構成により、運転操作に関する運転者の特性を使用して年齢レベルを推定するので、運転者の運転能力に応じた情報提示を行うことができる。
【００１１】
本発明は、第３に、上記第１又は第２に記載の情報提示装置であって、前記運転行動取得部は、前記運転者検出情報として、前記運転者の運転時の視野範囲を示す情報及び生理状態を示す情報の少なくとも一方を取得するものである。
【００１２】
この構成により、運転者の状態に関する運転者の特性を使用して年齢レベルを推定するので、運転者の状態に応じた情報提示を行うことができる。
【００１３】
本発明は、第４に、上記第１ないし第３のいずれかに記載の情報提示装置であって、前記運転行動取得部は、更に、車両の走行状態を示す情報及び車両の走行環境を示す情報の少なくとも一方を含む走行情報を取得し、前記運転行動蓄積部は、前記運転者検出情報と前記走行情報とを対応付けて蓄積し、前記運転行動特性算出部は、所定の目的行動に対応した前記走行情報及び前記運転者検出情報を抽出し、当該抽出した運転者検出情報に対して統計処理を行い、前記年齢別運転行動特性蓄積部は、前記目的行動に応じた運転行動特性を年齢レベル別に蓄積し、前記運転年齢判定部は、前記目的行動に応じた運転行動特性と年齢別特性とを比較して年齢レベルを判定するものである。
【００１４】
この構成により、所定の目的行動に応じた運転者の特性を使用して年齢レベルを推定するので、精度の高い年齢レベルの推定が可能となり、運転者の状態に適応した情報提示を行うことができる。
【００１５】
本発明は、第５に、上記第１ないし第４のいずれかに記載の情報提示装置であって、前記出力制御部は、前記提示する情報の音声、映像、振動のうち少なくとも一つについて制御を行うものである。
【００１６】
この構成により、推定された年齢レベルに応じて、最適な情報提示方法を選択することができる。
【００１７】
本発明は、第６に、上記第１ないし第５のいずれかに記載の情報提示装置であって、前記出力制御部は、前記提示情報として前記判定された運転者の年齢レベルを提示するものである。
【００１８】
この構成により、運転者が、判定された自分の運転操作の年齢レベルや、自分の状態を客観的に把握することができる。
【００１９】
本発明は、第７に、運転者の動作及び状態の少なくとも一方が検出された情報である運転者検出情報を取得するステップと、前記取得した運転者検出情報を運転行動蓄積部に蓄積するステップと、前記蓄積された運転者検出情報に対して統計処理を行い、運転行動特性として算出するステップと、複数の年齢レベルに応じた運転行動特性を年齢別特性として蓄積する年齢別運転行動特性蓄積部を参照して、前記算出された運転行動特性と前記年齢別特性とを比較し、前記算出された運転行動特性と最も相関の高い年齢別特性が示す年齢レベルを、前記運転者の年齢レベルとして判定するステップと、前記判定された年齢レベルに応じて、外部に提示する情報を制御するステップとを有する情報提示方法が提供されるものである。
【００２０】
この方法により、運転者検出情報から、運転環境や運転時の心理状態等による影響が反映された運転操作年齢を推定することができる。したがって、推定された運転操作年齢に応じて情報提示方法を制御する事ができるので、運転者の状態に適応した情報提示が可能となる。また、運転者が運転開始時に運転年齢を入力する作業を省くことも可能となる。
【００２１】
本発明は、第８に、上記第７に記載の各ステップを実行する情報提示プログラムが提供されるものである。
【００２２】
このプログラムにより、運転者検出情報から、運転環境や運転時の心理状態等による影響が反映された運転操作年齢を推定することができる。したがって、推定された運転操作年齢に応じて情報提示方法を制御する事ができるので、運転者の状態に適応した情報提示が可能となる。また、運転者が運転開始時に運転年齢を入力する作業を省くことも可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、運転者の状態に適応した情報提示が可能な情報提示装置及び情報提示方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の主要な構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の情報提示装置２００は、自動車等の人が移動する装置に搭載されており、センサ群１００からの検出信号に基づいて運転者の年齢レベルを推定し、推定された年齢レベルに応じた情報を出力部２２０へ出力するものである。
【００２５】
センサ群１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて車両の走行位置を検出する位置センサ１０１、車両の現在の車速を検出する車速センサ１０２、運転者のアクセルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ１０３、運転者のブレーキの踏み込み量を検出するブレーキセンサ１０４、ハンドル操作を検出する操舵角度センサ１０５、シフトレバーの操作を検出するシフトレバーセンサ１０６、サイドギアの操作を検出するサイドギアセンサ１０７、ウィンカーの操作を検出するウィンカーセンサ１０８、ワイパーの操作を検出するワイパーセンサ１０９、及び車両前方や後方等の画像を撮像する撮像部１１０を備える。
【００２６】
位置センサ１０１及び車速センサ１０２は自車両の走行状態を示す情報を検出するセンサとして機能する。アクセルセンサ１０３、ブレーキセンサ１０４、操舵角度センサ１０５、シフトレバーセンサ１０６、サイドギアセンサ１０７、ウィンカーセンサ１０８、ワイパーセンサ１０９は、運転者の動作を示す情報を検出するセンサとして機能する。また、撮像部１１０は、信号機の色変化の認識等に用いるための車両の走行環境を示す情報を検出するセンサとして機能する。
【００２７】
このように、センサ群１００は、運転者の動作を示す情報や、走行状態を示す情報及び車両の走行環境を示す情報を検出するものである。なお、センサ群１００は、上記に記載したセンサに限られるものではなく、運転者の動作や、走行状態（加速度センサ等）、車両の走行環境（先行車との距離を測定するためのレーダ等）を示す情報を検出するものであればよい。
【００２８】
情報提示装置２００は、運転行動収集部２０１と、運転行動蓄積部２０２と、運転行動特性算出部２０３と、運転行動特性蓄積部２０４と、年齢別特性蓄積部２０６と、運転年齢判定部２０５と、出力情報変更部２０７と、提示情報出力部２０８と、地図データベース２０９とを備える。なお、情報提示装置２００において、運転行動収集部２０１、運転行動特性算出部２０３、運転年齢判定部２０５、出力情報変更部２０７及び提示情報出力部２０８は、情報提示プログラムによって動作するプロセッサを主体に構成される。
【００２９】
運転行動収集部２０１は運転行動取得部の一例として機能するものであり、センサ群１００から出力され運転者検出情報を取得する。運転行動蓄積部２０２は、運転行動収集部によって取得された運転者検出情報を蓄積する。
【００３０】
運転行動特性算出部２０３は、運転行動蓄積部２０２に蓄積された運転者検出情報に対して統計処理を行い、運転行動特性として算出する。運転行動特性蓄積部２０４は、運転行動特性算出部２０３において算出された運転行動特性を蓄積する。
【００３１】
ここで、運転行動特性算出部２０３は、例えば、運転者の目的行動に関連付けて運転行動特性を作成し、運転行動特性蓄積部２０３に蓄積する。運転者の目的行動とは、右折、直進、左折、一時停止、発進などの運転者が取った行動をいう。また、目的行動における運転行動特性としては、交差点での停止や、停止からの発進、右折時の減速、左折時の減速等に関する特性、信号が赤から青に変わった時点からのアクセル操作を踏むまでの時間といった反応特性等、種々の特性が挙げられる。
【００３２】
年齢別特性蓄積部２０６は年齢別運転行動特性蓄積部の一例として機能するものであり、複数の年齢レベル毎に平均的な運転行動特性が、例えば複数の目的行動別に予め蓄積されている。運転年齢判定部２０５は、運転行動特性蓄積部２０４に蓄積された運転者の運転行動特性と、年齢別特性蓄積部２０４に蓄積されている年齢レベル別の運転行動特性とを比較し、運転者の運転行動特性と最も相関の高い年齢別特性が示す年齢レベルを、運転者の年齢レベルとして判定する。
【００３３】
提示情報出力部２０８は、外部から入力された指示等に基づいて、情報提示装置２００が提示すべき情報を出力するものである。出力情報変更部２０７は出力情報制御部の一例として機能するものであり、運転年齢判定部２０５にて判定された運転操作年齢に応じて、提示情報出力部２０８から出力された情報における音声、映像、振動等を変更し、出力部２２０に出力する。また、出力情報変更部２０７は、判定された年齢レベルを出力部２２０へ出力してもよい。地図データベース２０９には、地図データが格納されている。
【００３４】
出力部２２０は、例えばスピーカ、表示装置、バイブレータ等を有して構成され、情報提示装置２００から出力された情報を音声、映像、振動等を用いて出力する。
【００３５】
以上のように構成された情報提示装置２００について、その動作を図２及び図３のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明において、情報提示装置２００が、運転行動特性の算出時に、運転者検出情報の例としてアクセルセンサ１０３及びブレーキセンサ１０４からの情報を、目的行動の例として交差点における一時停止時を用いる場合について説明する。
【００３６】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る運転特性算出処理の手順を示すフローチャートである。図２に示すように、運転行動収集部２０１では、センサ群１００から運転者検出情報と、地図データベース２０９から読み出した走行中の道路や交差点等に関する情報とを収集し（ステップＳ１０１）、運転者の運転行動情報として運転行動蓄積部２０２に蓄積する（ステップＳ１０２）。運転行動情報は、運転行動特性算出タイミングと判定されるまで、運転行動蓄積部２０２に、常時連続的に収集・蓄積される。
【００３７】
運転行動情報が所定の時間、あるいは所定の距離分収集され、運転行動特性算出のタイミングと判定されると（ステップＳ１０３）、運転行動特性算出部２０３は、運転行動蓄積部２０２の中から、交差点における一時停止行動を取った場合の運転行動（アクセル踏み込み量の変化、ブレーキ踏み込み量の変化）を抽出する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
そして、運転行動特性算出部２０３は、抽出された運転行動を平均するなどの統計処理を施すことにより、交差点における一時停止時の運転特性（アクセル操作特性、ブレーキ操作特性）を算出し（ステップＳ１０５）、運転行動特性蓄積部２０４に蓄積する（Ｓ１０６）。なお、ステップＳ１０４において、運転行動特性算出部２０３は、例えば更新タイミングまでに蓄積された、異なる交差点、異なる時間帯での一時停止行動を全て抽出する。
【００３９】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る運転特性算出方法を説明する概念図であり、ここでは一時停止時の運転特性算出の概念図を示す。
【００４０】
図４（Ａ）は、運転行動蓄積部２０２から抽出された運転行動情報の一例である、交差点付近での一時停止時におけるアクセル踏み込み量の推移を示すものである。運転行動情報３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃはそれぞれ異なる地点又は時点における交差点付近でのアクセル踏み込み量の推移を示す。
【００４１】
図４（Ｂ）は、運転行動特性算出部２０３により算出された運転行動特性の一例である、一時停止における運転者のアクセル操作特性を示すものである。運転行動特性算出部２０３は、図４（Ａ）に示した運転行動情報３０１ａ〜３０１ｃに対して平均を取る等の統計処理を行い、運転行動特性３０２を算出する。
【００４２】
図４（Ｃ）は、運転行動蓄積部２０２から抽出された運転行動情報の一例である、交差点付近での一時停止時におけるブレーキ踏み込み量の推移を示すものである。運転行動情報３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃはそれぞれ異なる地点又は時点における交差点付近でのブレーキ踏み込み量の推移を示す。
【００４３】
図４（Ｄ）は、運転行動特性算出部２０３により算出された運転行動特性の一例である、一時停止における運転者のブレーキ操作特性を示すものである。運転行動特性算出部２０３は、図４（Ｃ）に示した運転行動情報３０３ａ〜３０３ｃに対して平均を取る等の統計処理を行い、運転行動特性３０４を算出する。
【００４４】
なお、図４（Ａ）〜（Ｄ）では、横軸は一時停止する交差点までの距離（０ｍ〜１００ｍ）としているが、交差点までの時間（０秒〜１０秒など）としてもよい。
【００４５】
なお、上記の説明では、大小異なる交差点における運転行動を区別していないが、交差点の大きさ、形状が異なることによって、運転行動特性が大きく異なることも考えられる。そこで、ステップＳ１０４では、道路幅の一定以上の道路（車線数が一定以上の道路）同士の交わる交差点における運転行動のみ抽出する、あるいは、特定の交差点における運転行動のみ抽出するなどして、運転特性を算出しても良い。
【００４６】
また、地図データベース２０９等から取得可能な交差点の大きさ（交差する道路の道路幅）、信号機の有無、右折レーンの有無等の交差点の情報や、センサ群１００から取得可能な交差点付近における先行車両の有無、先行車両との距離、天候、時間帯などの交通状況といった走行環境を示す情報等、運転行動特性に影響を与えると思われる要因毎に分類した上で運転行動特性を算出しても良い。
【００４７】
図３は、本発明の第１の実施形態における運転年齢判定処理の手順を示すフローチャートである。
【００４８】
年齢別特性蓄積部２０６には、年齢あるいは年代（２０、３０、４０、５０代・・・）等の年齢レベルごとに統計化された運転行動特性（アクセル操作特性、ブレーキ操作特性など）が、目的行動毎に蓄積されている。
【００４９】
運転年齢判定部２０５は、年齢別特性蓄積部２０６に蓄積された年代ごとの運転行動特性の中から、運転行動特性蓄積部２０４に蓄積された運転者の運転行動特性と最も近い年代を判定する（ステップＳ２０１）。この判定により、運転者の運転年齢レベルを判定する（ステップＳ２０２）。判定された運転年齢を基に、例えば高齢者と判定された場合には警告情報の文字を大きくするなど、出力情報変更部２０７において提示情報の変更を行い（ステップＳ２０３）、出力部２２０から運転者に出力を行う（ステップＳ２０４）。文字の大きさを変更するだけで無く、年齢に応じて、例えば、音声、映像、振動等を用いて出力を行ってもよい。
【００５０】
また、ステップＳ２０４において、提示情報出力部２０９から出力される提示すべき情報が、警告情報である場合、運転年齢レベルに応じた音声、映像、振動等の提示種類やこれらの強度レベル、タイミングやパターン等を制御して最適な方法により出力することが可能となる。
【００５１】
なお、警告情報とは、ドライバ状態に対する警告（居眠り、漫然、疲れなど）や、ドライバの運転に対する警告（急ぎ運転、焦り運転、ふらつき運転、急ブレーキ、急ハンドルなど）や、衝突危険に関する警告（前方注意、歩行者注意、対向車注意など）など、運転時の危険をドライバに通知するための情報である。
【００５２】
なお、上記の出力内容は、一例であり、判定された運転年齢に応じた出力内容であればよい。
【００５３】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る運転年齢判定方法を説明する概念図であり、ここでは、ブレーキ操作特性を用いた運転年齢の推定について示すものである。年代別特性蓄積部２０６には、３０代の交差点における一時停止時のブレーキ特性を示す運転行動特性４０１、４０代の交差点における一時停止時のブレーキ特性を示す運転行動特性４０２、５０代の交差点における一時停止時のブレーキ特性を示す運転行動特性４０３、６０代の交差点における一時停止時のブレーキ特性を示す運転行動特性４０４が格納されている。
【００５４】
そして、運転年齢判定部２０５は、これらの年代別運転行動特性４０１〜４０４と、運転者の運転行動特性３０２との比較を行い、誤差が最も小さい（相関値が最も高い）運転行動特性４０３が示す年代（５０代）を判定することにより、運転者の運転年齢、あるいは運転年代等の年齢レベルを判定する事ができる。
【００５５】
図５ではブレーキ操作特性を用いたが、アクセル操作特性やその他の運転操作特性を用いた運転年齢の判定が可能であり、複数の運転情報特性を用いることで、より高精度な運転年齢の判定を行っても良い。
【００５６】
このような本発明の第１の実施形態によれば、運転操作等の運転者検出情報や、走行情報を使用することで運転者の運転年齢を推定する事が可能となり、推定された運転操作年齢に応じて情報提示方法を制御する事ができるので、運転者の状態に適応した情報提示が可能となる。
【００５７】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係る情報提示装置の主要な構成を示すブロック図である。図６において、第１の実施形態にて説明した図１と同様の部分については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００５８】
図６において、図１のセンサ群１００に代わって、視線センサ５０１、脈拍センサ５０２、体温センサ５０３を有するセンサ群５００が設けられている。センサ群５００は、運転時の視野範囲を示す情報及び生理状態等、運転者の状態を検出し、この運転者検出情報として運転行動収集部２０１へ出力する。なお、センサ群５００は、上記に記載したセンサに限られるものではなく、運転者の状態を示す情報を検出するものであればよい。
【００５９】
以上のように構成された情報提示装置について、その動作を図７及び図８のフローチャートを用いて説明する。以降、本実施例では、運転者状態として視線センサ５０１からの情報を収集する場合について説明する。
【００６０】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る運転特性算出処理の手順を示すフローチャートである。図７に示すように、運転行動収集部２０１では、運転者状態センサ群５００から運転者状態を収集し（ステップＳ３０１）、運転者の運転行動情報として運転行動蓄積部２０２に蓄積する（ステップＳ３０２）。運転行動情報は、運転行動特性算出タイミングと判定されるまで、運転行動蓄積部２０２に、常時連続的に収集・蓄積される。
【００６１】
運転行動情報が所定の時間、あるいは所定の距離分収集され、運転行動特性算出のタイミングと判定されると（ステップＳ３０３）、運転行動特性算出部２０３は、運転行動蓄積部２０２の中から、視線センサ５０１から取得して蓄積された情報を抽出する。
【００６２】
そして、運転行動特性算出部２０３は、抽出された情報が示す視線の移動履歴に基づいて、運転中の視野の広さを示す指標（視覚特性）を運転特性として算出し（ステップＳ３０４）、運転行動特性蓄積部２０４に蓄積される（ステップＳ３０５）。
【００６３】
図８は、本発明の第２の実施形態における運転年齢判定処理の手順を示すフローチャートである。
【００６４】
年齢別特性蓄積部２０６には、年齢あるいは年代（２０、３０、４０、５０代・・・）等の年齢レベルごとに統計化された運転行動特性（視覚特性、心拍特性など）が、蓄積されている。
【００６５】
運転年齢判定部２０５は、年齢別運転行動特性蓄積部２０６に蓄積された年代ごとの運転行動特性の中から、運転行動特性蓄積部２０４に蓄積された運転者の運転行動特性と最も近い年代を判定する（ステップＳ４０１）。この判定により、運転者の運転年齢レベルを判定する（ステップＳ４０２）。判定された運転年齢を基に、例えば高齢者と判定された場合には警告情報の文字を大きくするなど、出力情報変更部２０７において提示情報の変更を行い（ステップＳ４０３）、出力部２２０から運転者に出力を行う（ステップＳ４０４）。
【００６６】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る運転年齢判定方法を説明する概念図であり、ここでは、視覚特性、すなわち運転時に視線移動する範囲を用いた運転年齢の推定について示すものである。年代別特性蓄積部２０６には、３０代の運転時の視覚特性を示す運転行動特性６０１、４０代の運転時の視覚特性を示す運転行動特性６０２、５０代の運転時の視覚特性を示す運転行動特性６０３、６０代の運転時の視覚特性を示す運転行動特性６０４が格納されている。
【００６７】
そして、運転年齢判定部２０５は、これらの年代別運転行動特性６０１〜６０４と、ステップＳ３０４にて作成した運転者の運転行動特性６００との比較を行い、例えば誤差が最も小さい（面積が最も近い）等、相関の高い運転行動特性６０２が示す年代（４０代）を判定することにより、運転者の運転年齢、あるいは運転年代等の年齢レベルを判定する事ができる。ここでは、年齢に応じて変化する視覚特性として視野を例に挙げたが、年齢に応じて変化する視覚特性を示す指標であれば、視野以外を用いても良い。
【００６８】
図９では視覚特性を用いたが、心拍特性、体温特性その他の運転者状態の特性を用いた運転年齢の判定が可能であり、複数の運転者状態の特性を用いることで、より高精度な運転年齢の判定を行っても良い。
【００６９】
また、運転者の視線特性は、走行速度によって変化することが、実験などにより明らかにされている（車速が早くなる程、視野範囲は狭くなる傾向がある）。そこで、図１に示すような走行状態を示す情報を検出するセンサ等からの情報を用いて、低速時、高速時などに分類した上で視線特性を算出し、より精度良く運転年齢の推定を行っても良い。
【００７０】
このような本発明の第２の実施形態によれば、運転者の状態に関する情報を使用することで運転者の運転年齢を推定する事が可能となり、推定された運転操作年齢に応じて情報提示方法を制御する事ができるので、運転者の状態に適応した情報提示が可能となる。
【００７１】
なお、第２の実施形態において、センサ群１００や地図データベース２０９からの、運転者の動作や、走行状態、車両の走行環境を示す情報等を取得して、運転者状態特性（視覚特性などの生体特性）等と共に考慮して運転年齢の判定を行うことで、判定精度を向上させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報提示装置の主要な構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る運転特性算出処理の手順を示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施形態における運転年齢判定処理の手順を示すフローチャート
【図４】本発明の第１の実施形態に係る運転特性算出方法を説明する概念図
【図５】本発明の第１の実施形態に係る運転年齢判定方法を説明する概念図
【図６】本発明の第２の実施形態に係る情報提示装置の主要な構成を示すブロック図
【図７】本発明の第２の実施形態に係る運転特性算出処理の手順を示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施形態における運転年齢判定処理の手順を示すフローチャート
【図９】本発明の第２の実施形態に係る運転年齢判定方法を説明する概念図
【符号の説明】
【００７３】
１００  センサ群
１０１  位置センサ
１０２  車速センサ
１０３  アクセルセンサ
１０４  ブレーキセンサ
１０５  操舵角度センサ
１０６  シフトレバーセンサ
１０７  サイドギアセンサ
１０８  ウィンカーセンサ
１０９  ワイパーセンサ
１１０  撮像部
２０１  運転行動収集部
２０２  運転行動蓄積部
２０３  運転行動特性算出部
２０４  運転行動特性蓄積部
２０５  運転年齢判定部
２０６  年齢別特性蓄積部
２０７  出力情報変更部
２０８  提示情報出力部
２０９  地図データベース
２２０  出力部
３０１  アクセル操作
３０２  アクセル操作特性
３０３  ブレーキ操作
３０４  ブレーキ操作特性
４０１  年代別ブレーキ操作特性（３０代）
４０２  年代別ブレーキ操作特性（４０代）
４０３  年代別ブレーキ操作特性（５０代）
４０４  年代別ブレーキ操作特性（６０代）
５００  センサ群
５０１  視線センサ
５０２  脈拍センサ
５０３  体温センサ
６００  運転者の視覚特性
６０１  年代別視覚特性（３０代）
６０２  年代別視覚特性（４０代）
６０３  年代別視覚特性（５０代）
６０４  年代別視覚特性（６０代）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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