(57)【要約】【課題】トナー画像を担持した用紙の先端を加熱ローラ等の加熱部材から非接触で確実に剥離すると共に、剥離直後の用紙の画像面が搬送ガイド部材に接触して起こる画像品質不良を防止する定着装置を有する画像形成装置の提供。【解決手段】加熱手段を有する回転体１と、前記回転体１に対向して配置された回転体２とにより形成されるニップ部にて、未定着トナー画像を担持した用紙を挟持し、加熱加圧しながら搬送して前記未定着トナー画像を前記用紙に定着する定着装置を備えた画像形成装置であって、前記回転体１の周面に密着した前記用紙の先端部、及び剥離面に連続してパルス状の圧縮気体を吐出する圧縮気体吐出手段と、前記用紙の先端の進行と共に、前記パルス状の圧縮気体のパルス幅またはパルス周期を変化させるように前記圧縮気体吐出手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段を有する回転体１と、前記回転体１に対向して配置された回転体２とにより形成されるニップ部にて、未定着トナー画像を担持した用紙を挟持し、加熱加圧しながら搬送して前記未定着トナー画像を前記用紙に定着する定着装置を備えた画像形成装置であって、
前記回転体１の周面に密着した前記用紙の先端部、及び剥離面に連続してパルス状の圧縮気体を吐出する圧縮気体吐出手段と、
前記用紙の先端の進行と共に、前記パルス状の圧縮気体のパルス幅またはパルス周期を変化させるように前記圧縮気体吐出手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙の先端部を検知する用紙検知センサから送られた検知信号を受信し、受信後の経過時間を基に、前記パルス状の圧縮気体のパルス幅またはパルス周期を変化させるように前記圧縮気体吐出手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
給紙トレイに装填した用紙の種類、坪量を入力する入力操作手段を備え、
前記制御手段は、入力された用紙の種類、坪量を参照して、前記パルス状の圧縮気体のパルス幅またはパルス周期を決定し、前記圧縮気体吐出手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、用紙の搬送速度を参照して、前記パルス状の圧縮気体のパルス幅またはパルス周期のを決定して前記圧縮気体吐出手段を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術による複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、及び、それらの画像形成装置に使用される定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術による画像形成装置には、未定着トナー画像を担持した用紙を、対向するローラ、あるいはベルト等の回転体により形成したニップ部にて挟持し、加圧加熱しながら搬送して、トナー画像を用紙に定着する定着装置が広く用いられている。
【０００３】
このような定着装置は、回転体１である内部に加熱手段であるヒータを有するローラ状の加熱部材、又は適宜な加熱手段に巻き回された加熱ベルトのような加熱部材に、回転体２であるローラ状又は複数のローラに巻き回されたベルト状の加圧部材を対向させて配置し、これらの二つの部材の間にトナー画像を担持した用紙を挟み、加圧加熱しながら搬送して定着処理を施すものである。
【０００４】
このような方式の定着装置においては、用紙上に形成された未定着のトナー画像が前記加熱部材の表面に直接接触するため、溶融したトナーの粘性により用紙が加熱部材に貼り付き、用紙が加熱部材から剥離しない、いわゆる巻き付き事故を起こす可能性がある。このような問題を回避するために、金属又は耐熱性の樹脂で作られる剥離爪を設け、この剥離爪の先端を加熱部材の周面に当接するように配置して、加熱部材に巻き付いた用紙の先端部を周面から剥離する剥離爪方式と呼ばれる方法が広く採用されるようになった。
【０００５】
図１は、剥離爪を備えた定着装置の概念図である。
【０００６】
定着装置７は、内部にヒータを有する加熱部材である加熱ローラ７１（回転体１）、加圧部材である加圧ローラ７２（回転体２）、剥離爪７３等から構成されている。
【０００７】
トナー画像を担持した用紙Ｐの先端は、図に示される矢印ａの方向から、加熱ローラ７１、及び加圧ローラ７２により作られるニップ部ＮＰに送られる。ニップ部ＮＰにおいて加圧加熱されたトナー画像は用紙Ｐに定着され、ニップ部ＮＰの接線方向である矢印ｂの方向に送り出されることが望ましいが、溶融したトナーの粘着性により、矢印ｃのように加熱ローラの周面に沿って進む場合もある。このような場合に対応するために、加熱ローラ７１の周面に当接する剥離爪７３を設けて、用紙Ｐの先端と加熱ローラとの間に剥離爪７３の先端が入り込むように構成して、用紙Ｐの先端を加熱部材７１から剥離する。
【０００８】
しかしながら、剥離爪方式においては、剥離爪を常に加熱ローラ７１の周面に当接させるために、剥離爪には小さな押圧力がかけられている。このため、剥離爪の先端部、及び加熱ローラ７１の周面は摩耗すると共に、時には、加熱ローラ７１の周面の付着物が剥離爪の先端に堆積して、これが原因となり加熱ローラ７１の周面に傷を発生させる場合もある。
【０００９】
また、剥離する用紙Ｐは、定着直後の画像面を剥離爪に接触させながら進行することから、擦り傷等の画像品質の低下をもたらす場合がある。
【００１０】
加熱ローラ７１の周面に発生する傷を軽減するために、剥離爪の代わりに剥離シートを用い方法も多く採用されている。しかしながら、この方法においては、剥離シートや剥離後の用紙の搬送方向を規制する搬送ガイド部材が用紙Ｐの定着直後の画像面に接触することから、しばしば、画像乱れや、光沢ムラ等の画像品質の低下をもたらす。
【００１１】
上述したような不都合に対応するために、用紙を加熱ローラの周面から剥離するための剥離爪や剥離シートの様な用紙に直接接触する部材を設けずに、エアーポンプ、空気開閉弁、空気ガイド部材等からなるエアーパッファを設けて、予め設定したタイミングで加熱部材に貼り付いている用紙の先端部に空気を吹き付ける方法を採用した定着装置も登場するようになった（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
しかし、このエアーパッファによる加熱ローラからの剥離方法は、剥離爪による方法に比較して、剥離性能を発揮させるための条件が微妙である。例えば、用紙の先端部のトナー画像の付着量、用紙の種類や厚さ等により、吹き付ける空気の圧力、空気量、時間を変更する必要がある。
【００１３】
より安定した剥離性能を実現する提案としては、図２で示すように、エアーパッファの圧搾空気の吐出口であるノズル７５を、ニップ部ＮＰの下流に設けた搬送ガイド部材７０２の第１面と加熱ローラの間に設け、このエアーパッファにより吹き付ける空気をパルス状として、画像情報、及び、記録媒体（用紙Ｐ）に関する情報を基にしてパルスの高さ、あるいはパルス幅を制御することによって用紙Ｐの先端を加熱ローラから剥離して、用紙の先端を前記搬送ガイド部材７０２の第２面に導く提案もある（例えば、特許文献２参照）。
【００１４】
しかしながら、前記提案によっても、加熱ローラから剥離した用紙の先端は直ちに前記搬送ガイド部材７０２に導かれることから、定着直後のトナー画像面を担持した用紙Ｐは、前記搬送ガイド部材７０２の第２面にトナー画像面を接触させながら搬送されることになり、画像面の擦り傷、汚れ、光沢ムラ等の品質不良は完全には解消されない。このような画像面の品質不良は、特に、カラー画像において問題視されることが多い。
【特許文献１】特開２００５−４９６４７号公報（第７頁、段落００２５）
【特許文献２】特開２００５−１２８３３３号公報（第２９頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、トナー画像を担持した用紙の先端を加熱ローラ等の加熱部材から非接触で確実に剥離すると共に、剥離直後の用紙の画像面が搬送ガイド部材に接触して起こる画像品質不良を防止する定着装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題は、以下に記載する発明により達成される。
１．加熱手段を有する回転体１と、前記回転体１に対向して配置された回転体２とにより形成されるニップ部にて、未定着トナー画像を担持した用紙を挟持し、加熱加圧しながら搬送して前記未定着トナー画像を前記用紙に定着する定着装置を備えた画像形成装置であって、
前記回転体１の周面に密着した前記用紙の先端部、及び剥離面に連続してパルス状の圧縮気体を吐出する圧縮気体吐出手段と、
前記用紙の先端の進行と共に、前記パルス状の圧縮気体のパルス幅またはパルス周期を変化させるように前記圧縮気体吐出手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
２．前記制御手段は、前記用紙の先端部を検知する用紙検知センサから送られた検知信号を受信し、受信後の経過時間を基に、前記パルス状の圧縮気体のパルス幅またはパルス周期を変化させるように前記圧縮気体吐出手段を制御することを特徴とする１に記載の画像形成装置。
３．給紙トレイに装填した用紙の種類、坪量を入力する入力操作手段を備え、
前記制御手段は、入力された用紙の種類、坪量を参照して、前記パルス状の圧縮気体のパルス幅またはパルス周期を決定し、前記圧縮気体吐出手段を制御することを特徴とする２に記載の画像形成装置。
４．前記制御手段は、用紙の搬送速度を参照して、前記パルス状の圧縮気体のパルス幅またはパルス周期のを決定して前記圧縮気体吐出手段を制御することを特徴とする２又は３に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、トナー画像が定着された用紙の先端を、加熱部材である加熱ローラ等の回転体１から前記回転体１への損傷を与えること無く確実に剥離すると共に、且つ、用紙の定着直後のトナー画像面が搬送ガイド部材と接触することにより引き起こされる画像品質不良発生の恐れがない定着装置、及び、この定着装置を有する画像形成装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図３は、複写機、ファクシミリ、プリンタの機能を有する、通称、複合機と呼ばれるデジタル式の画像形成装置Ｇの概略構成図である。
【００２０】
画像形成装置Ｇは、本体の上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを有し、本体は、画像読み取り手段１、画像書き込み手段２、画像形成手段３、入力操作手段４、給紙手段５、排紙再給紙手段６、および、定着装置７、制御手段Ｃ等から構成されている。
【００２１】
自動原稿送り装置ＡＤＦは、原稿載置台１１に載置された原稿を原稿剥離手段１２によって一枚ずつ原稿搬送手段１３に送り出し、原稿搬送手段１３は送られた原稿を原稿排紙手段１４に搬送し、原稿排紙手段１４は送られた原稿を原稿排紙台１５に排紙する。原稿画像は原稿搬送路に設けられた、画像読み取り手段１の原稿画像読み取り位置であるスリット２１にて読み取りがなされる。
【００２２】
原稿両面の画像を読み取る場合には、一対のローラを有する原稿反転手段１６によって、第１面を読み取られた原稿が表裏反転されて、再度、原稿搬送手段１３に送り出されることにより第２面の読み取りがなされる。読み取りが終了した原稿は原稿排紙台１５に排紙される。
【００２３】
画像読み取り手段１は、原稿画像を読み取って画像データを得るための手段であり、スリット２１の位置にて、ランプ２３１により光照射された原稿画像を第１ミラーユニット２３と、第２ミラーユニット２４と、結像レンズ２５とによりライン状のＣＣＤである撮像素子２６に結像させている。撮像素子２６から出力された信号は、制御手段Ｃの画像処理部においてＡ／Ｄ変換され、シェーディング補正、画像圧縮等の処理がなされてメモリＭに画像データとして保存される。
【００２４】
画像書き込み手段２は、メモリＭから呼び出されて所定の画像処理が施された画像データに基づき、レーザビームとポリゴンミラーとにより、帯電手段３２によって一様帯電されて回転している像担持体３１の表面を走査して、像担持体３１の面上に原稿画像に対応した静電潜像を形成する。
【００２５】
前記静電潜像は、画像形成手段３の現像手段３４により反転現像されて、トナー画像が像担持体３１上に形成される。
【００２６】
トナー画像形成のタイミングに対応して、手差し給紙手段５５、もしくは、用紙Ｐを収容するカセットやトレイを有する給紙手段５からは、用紙Ｐが給送され、搬送ローラ５６により搬送され、タイミングローラ３９によって像担持体上に形成された前記トナー画像との位置合わせのための同期が取られて転写領域に送り出される。
【００２７】
転写領域において、像担持体３１の表面に形成されたトナー画像は、転写手段３５により反対極性に帯電された用紙Ｐに転写される。
【００２８】
トナー画像を担持した用紙Ｐは、分離除電手段３６の作用により、像担持体３１の表面から分離し、定着装置７に送られる。
【００２９】
定着装置７において、トナー画像を担持した前記用紙Ｐは、回転体１である加熱ローラ７１と回転体２である加圧ローラ７２とにより加熱加圧を受けながら搬送され、トナー画像が用紙Ｐに定着されて、排出ローラ６３によって機外の排紙台６４に排出される。
【００３０】
なお、用紙Ｐを表裏反転して排紙台６４に排出する場合には、切換ガイド６２により、用紙Ｐを排紙再給紙手段６に導き、用紙Ｐをスイッチバックさせて排出ローラ６３に送る。
【００３１】
また、用紙Ｐの両面に画像形成をする場合には、第１面の定着を終えた用紙Ｐを、切換ガイド６２により排紙再給紙手段６に導き、反転部６５にて反転させた後、給紙のための搬送路６６に送り出し、第２面の画像形成に供する。
【００３２】
一方、用紙Ｐへのトナー画像の転写を終えた像担持体３１の表面は、クリーニング手段３７により残留トナーが除去されて次なる画像形成に向けての準備がなされる。
【００３３】
図４は、画像形成装置Ｇの制御関係を示すブロック図である。
【００３４】
制御手段ＣはＣＰＵ、メモリＭを始め、図に記されてはいないが演算ユニット、Ｉ／Ｏポート、通信用インターフェイス、駆動回路等を有するコンピュータシステムであり、図示の各手段、又は装置とは対応するＩ／Ｏポート、通信用インターフェイス、駆動回路にて接続されている。
【００３５】
また、制御手段Ｃによる制御は、メモリＭに格納されている所定のプログラムが実行されることによりなされる。
【００３６】
自動原稿送り装置ＡＤＦにも、制御手段Ｃに比較して規模は小さいが、ＣＰＵを中心とした同様な制御手段が設けられており、制御手段Ｃとは、通信手段Ｒにて接続されている。
【００３７】
なお、本図では、本発明の説明に直接関係しないブロックの記載が省略されている。
【００３８】
図５は、本発明による定着装置の概念図である。
【００３９】
加熱ローラ７１（回転体１）は、内部にヒータＨを備え、周辺に熱伝導性の高い弾性体７０１を有している。
【００４０】
加圧ローラ７２（回転体２）は、周辺に弾性体７２０を設けた、又は弾性体を設けないローラである。
【００４１】
ノズル７５ａ〜７５ｎは、最も一般的な圧縮気体である圧縮空気を矢印ｇの方向に吐出する空気ガイド部材である。進行してくる用紙Ｐの先端部はノズル７５ａ〜７５ｎから吐出する圧縮空気によって加熱ローラ７１から剥離し、剥離した用紙Ｐは画像面に引き続き吐出される圧縮空気により搬送ガイド部材７８に向けて押圧される。
【００４２】
矢印ａ方向に進行してきたトナー画像を担持した用紙Ｐは、先端が用紙検知センサＳにより検知され、ニップ部ＮＰで加圧加熱され、ニップ部ＮＰの出口にて加圧ローラ７２（回転体２）の接線方向ｅに向かって送り出される。用紙Ｐの先端部は、常に加熱ローラ７１（回転体１）の表面から用紙Ｐが持つ剛性により剥離することが望ましいが、既に説明したように、溶融したトナーの粘性により、用紙Ｐの先端部の画像面は加熱ローラ７１に密着したままの状態で矢印ｆのように進行する場合もある。
【００４３】
用紙Ｐと加熱ローラ７１との密着の強さ、あるいは用紙Ｐの先端部を加熱ローラ７１から剥離するために必要とされる力は、用紙Ｐの先端部の画像のトナー量と、用紙の剛性とに依存する。従って、使用される用紙Ｐの中で最も剛性が低く、且つ、先端部に最もトナーが多量に付着するトナー画像を有する用紙Ｐ、即ち、定着後に最も剥離が困難な用紙に対し、確実に用紙Ｐの剥離が行われるように用紙Ｐの先端部に吹き付ける空気の強さと時間を決定する。
【００４４】
しかしながら、このような剥離条件を全ての用紙に適用すると、剥離のし易い用紙Ｐ、例えば、剛性が高く、先端部にトナー画像が存在しないという用紙Ｐの場合には、加熱ローラ７１と、すでにノズル７５からの圧縮空気の吐出前に加熱ローラ７１から剥離している用紙Ｐの先端部との間に無用な多量の空気が吹き付けられることになり、用紙Ｐの先端部を加圧ローラ７２の方向に導いてしまう危険や、無用な空気の吐出により加熱ローラ７１の温度低下という弊害をもたらす。
【００４５】
このような弊害を防止するために、図６にて例示するような、吐出する空気の量を圧力や吐出時間を制御することによって用紙先端部の剥離に必要な最小量に抑え、ｉ方向に進行しようとする先端部をノズル７５の直下に設けた搬送ガイド部材７７の下方に導き、用紙Ｐの先端部以降の剥離を搬送ガイド部材７７により行い、搬送ガイド部材７７、７８によってが用紙Ｐの進行方向（搬送方向）がｈ方向になるように規制する手段もあるが、このような規制は、既に説明したように定着直後の画像面が搬送ガイド部材７７に接触することにより実現されるものであることから、画像品質の低下を招いてしまう。
【００４６】
本発明は、定着直後の画像面が接触する恐れがある搬送ガイド部材７７を省き、先端剥離後も、引き続き用紙Ｐの画像面に吐出量が制御された空気を送り続けることにより、剥離後の用紙Ｐの背面を搬送ガイド部材７８に導くことによって、図５に示すように、用紙Ｐの進路（搬送方向）をｊ方向に
するものである。
【００４７】
図７は、圧縮気体吐出手段８０の概念を示すブロック図である。
【００４８】
本実施の形態で、圧縮気体吐出手段８０に使用される気体は空気であるが、窒素等、使用する気体は適宜に選択できる。
【００４９】
圧縮気体吐出手段８０は、ポンプ８１、タンク８２、ダクト８３、電磁弁８４ａ、８４ｂ、複数の電磁弁８４ｎ、ノズル７５ａ、７５ｂ〜７５ｎ、吐出制御手段８８等から構成される公知の技術手段である。
【００５０】
ポンプ８１は、空気ポンプであり、タンク８２は、圧力センサ８５を有する空気タンクである。タンク８２内の空気圧は、圧力センサ８５から吐出制御手段８８に送られた圧力信号を基に、タンク８２内の空気圧が設定されている空気圧を維持するようにポンプ８１の作動が制御されることにより、ほぼ一定の圧力が維持される。
【００５１】
ダクト８３を介して複数のノズルから吐出する圧縮空気は、複数の電磁弁８４ａ〜８４ｎの開閉により吐出が制御される。これらの電磁弁８４ａ〜８４ｎの開閉動作は吐出制御手段８８によって制御される。また、電磁弁８４ａ〜８４ｎは、応答速度が１〜５ｍｓの高速のものが使用される。
【００５２】
ノズル７５ａ〜７５ｎは内径が１〜１．５ｍｍの空気ノズルである。ノズルは、用紙Ｐの幅方向に所定の間隔をおいて並べられており、それらの先端は加熱ローラ７１の周面に接触しない範囲の最も接近した位置に所定の角度αを持たせて配置される（図５参照）。前記所定の角度αとは、ノズルと水平面のなす角度であり、ノズル先端から吐出した圧縮空気が加熱ローラ７１の周面と進行してくる用紙Ｐの先端との界面に効率よく当たる角度として、加熱ローラ７１及び加圧ローラ７２の直径や弾性率と、実験結果とにより決定されるものである。また、所定の間隔とは、画像形成装置Ｇに使用される用紙Ｐの搬送幅により決められるものであり、例えば、３〜５個のノズルが幅方向に並べられた場合の間隔をいう。なお、用紙Ｐの幅の外に配置されたノズルは対応する電磁弁が閉状態になるように制御され、圧縮空気の吐出は行わない。
【００５３】
次に、これらのノズルから圧縮された空気を吐出する制御について説明する。
【００５４】
進行する用紙Ｐの先端の速度が、例えば４００ｍｍ／ｓであった場合、用紙Ｐの先端部が１０ｍｍ進行するのに必要な時間は、２５ｍｓとなる。もし、周期が５ｍｓ（パルス周波数２００Ｈｚ）のパルス状の圧縮空気がノズルから吐出されたとすると、先端部が１０ｍｍ進行する間に５回のパルス状の圧縮空気が吐出されることになる。
【００５５】
図８は、上述の例を説明する図であり、電磁弁８４ａ、８４ｂ〜８４ｎを駆動するために制御手段Ｃから圧縮気体吐出手段８０の吐出制御手段８８に送られる駆動パルス信号を示すものである。
【００５６】
用紙Ｐの先端は、用紙検知センサＳにより検知され、検知信号を受信した制御手段Ｃは、受信後の経過時間を基に用紙検知センサＳから進行した用紙Ｐの先端位置を算出する。制御手段Ｃは、算出結果が予め設定したある値、例えば用紙の先端がニップ部ＮＰの出口に到達する値Ｔ（１）になった時に、前記駆動パルス信号を圧縮気体吐出手段８０の吐出制御手段８８に送る。吐出制御手段８８は、電磁弁８４ａ、８４ｂ〜８４ｎに、前記駆動パルス信号に対応した駆動電圧Ｖ１を印加する。
【００５７】
図８（１）は、駆動パルス信号のデューティ比（オンオフ比）が５０％の場合を示し、図８（２）は、デューティ比が８０％の場合を示す。図８（３）は４０％の場合を示す。
【００５８】
図９は、用紙Ｐの先端の進行と共に、デューティ比を変化させた例を示す図である。
【００５９】
用紙Ｐの先端が検知されると、Ｔ（１）秒後に、電磁弁８４ａ、８４ｂ〜８４ｎは、周期がＴＳ、デューティ比が８０％の駆動パルス信号に対応して開閉され、その後、Ｔ（２）秒後からは周期がＴＳ、デューティ比が４０％の駆動パルス信号に対応して開閉される。このように開閉される電磁弁８４ａ、８４ｂ〜８４ｎにより、連続したパルス状の圧縮気体がノズル７５ａ〜７５ｎから吐出される。なお、以降同様にＴ（３）、Ｔ（４）〜Ｔ（Ｎ）を設けてデューティ比を変化させても良い。
【００６０】
図１０は、用紙Ｐの先端の進行と共に、駆動パルス信号の周期（パルス周波数）を変化させた例を示す図である。
【００６１】
この場合、用紙Ｐの先端が検知されると、Ｔ（１）秒後に、電磁弁８４ａ、８４ｂ〜８４ｎは、パルス幅Ｗ１、パルスの周期ＷＳ１の駆動パルス信号に対応して開閉され、その後、Ｔ（２）秒後からは、パルス幅Ｗ１は一定として、パルスの周期ＷＳをＷＳ１からＷＳ２に変化させ開閉されている。
【００６２】
図９にて説明した、駆動パルス信号のデューティ比の制御、又は図１０にて説明した駆動パルス信号の周期の制御は、どちらか一方を制御しても良いし、両方を制御してもよい。
【００６３】
このような制御は、用紙Ｐの先端部の剥離を行うタイミングでは単位時間当たりの吐出する空気の量が多くなるように、先端が剥離した後には、進行する用紙Ｐの自重により剥離方向の力が働くことから、徐々に少なくなるように、場合によってはゼロとなるように制御される。
【００６４】
また、用紙先端部の剥離と剥離後の用紙先端部をガイドに沿わせて進行させるために必要な単位時間当たりの空気の吐出量は、用紙の種類（紙種）や坪量によっても変わることから、図９にて説明した、駆動パルス信号のデューティ比の制御、又は図１０にて説明した駆動パルス信号の周期の制御は、用紙Ｐの進行と共に単位時間当たりの空気の吐出量を用紙の種類（紙種）や坪量も考慮したものでなければならない。
【００６５】
図１１は、実験により得られたパルスの最適なデューティ比を示すデューティ比テーブルの例である。このテーブルは、実験結果により作成されるもので、予め、制御手段ＣのメモリＭに記憶させるものであり、また、入力操作手段４によって新規設定や変更が可能なものである。このデューティ比テーブルＴＢＬ（Ｎ）、Ｎ＝１〜Ｎは、圧縮気体吐出手段８０が圧縮空気の吐出を行う際に、制御手段Ｃが圧縮気体吐出手段８０の吐出制御手段８８に送る駆動パルス信号のデューティ比を決定するためのプログラムである駆動パルス信号制御１０１の実行により参照される。
【００６６】
図１２は、駆動パルス信号制御１０１の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
用紙Ｐの先端が用紙検知センサＳにより検知されると、検知信号は制御手段Ｃに送られ、プログラムである駆動パルス信号制御１０１の実行が開始される（ステップＳ１：Ｙ）。次いで、タイマＴの計時が開始され（ステップＳ２）、用紙Ｐの先端が、剥離のためのノズル７５ａ〜７５ｎからの圧縮空気の吐出を受ける位置に到達する時間Ｔ（１）に至ったか否かの判定がされる（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００６８】
タイマＴの値ＴＴが、用紙Ｐの先端に圧縮空気の吐出を開始させる時間Ｔ（１）に到達すると（ステップＳ４：Ｙ）、もし、何らかの理由でデューティ比テーブルＴＢＬ（１）が設定されていない場合には、ルーチンから出て（ステップＳ５：Ｎ）、設定されている場合には、予め入力操作手段４にて入力され、メモリＭに記憶されている紙種と坪量をテーブルＴＢＬ（１）を参照する際のキー情報として取り出し（ステップＳ６）、キー情報を基にテーブルＴＢＬ（１）からデューティ比を決定する（ステップＳ８）。
【００６９】
制御手段Ｃは、決定された前記デューティ比の駆動パルス信号を圧縮気体吐出手段８０の吐出制御手段８８に送り、圧縮気体吐出手段８０は、送られた前記駆動パルス信号に対応する電磁弁８４ａ〜８４ｎの開閉により前記デューティ比の圧縮空気の吐出を行う（ステップＳ９）。
【００７０】
圧縮空気の吐出開始と共に、現在１であるＮに１を加算して（ステップＳ１０）、デューティ比を変更する次の時間Ｔ（２）に到達すると（ステップＳ４：Ｙ）、既に説明したステップＳ５からステップＳ１０までのステップが、参照するテーブルＴＢＬ（Ｎ）がなくなるまで繰り返される。
【００７１】
なお、図１２のフローチャートのステップ８に記載される「デューティ比の決定」を「パルス周期（パルス周波数）の決定」に置きかえると、図１０を基に説明したパルス周期制御が行われる。この場合には、デューティ比テーブルＴＢＬのデューティ比欄が周期（周波数）欄に置きかえられた周期テーブルＴＢＬＦが設けられ、デューティ比テーブルＴＢＬと同様なタイミングで参照される。前記周期テーブルＴＢＬＦに設定される項目や値も、入力操作手段４により新規設定、変更が可能である。
【００７２】
また、デューティ比テーブルＴＢＬと周期テーブルＴＢＬＦとを設け、所定のタイミングで、一方または両方のテーブルを参照するようにしても良い。
【００７３】
また、用紙Ｐの搬送速度が、可変となっている画像形成装置の場合には、デューティ比テーブルＴＢＬまたは周期テーブルＴＢＬＦの紙種欄、坪量欄にさらに搬送速度欄を加え、設定された搬送速度も考慮してデューティ比または周期を決定するようにしても良い。
【００７４】
以上、説明したように、本発明は、用紙Ｐの先端の進行位置と、使用する用紙の種類（紙種）と、坪量とを基に、吐出するパルス状圧縮空気のパルス幅、またはパルス周期を制御することによって、剥離に必要な空気の単位時間当たりの吐出量と、剥離した用紙Ｐの背面が搬送ガイド７８に沿って進行するのに適合する単位時間当たりの吐出量とを最適にするものであり、また、これらの吐出量制御をデジタル的に行っていることから、入力操作手段４から所定のテーブルへの入力操作を行うことにより、容易に且つ正確に、パルス状圧縮空気の吐出のタイミング及び単位時間当たりの吐出量を決定する数値の設定や変更ができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】剥離爪を備えた定着装置の概念図である。
【図２】パルス状の空気吐出とガイド部材による用紙剥離を行う定着装置の概念図である。
【図３】画像形成装置の概念図である。
【図４】画像形成装置の制御関係を示すブロック図である。
【図５】定着装置の概念図である。
【図６】搬送ガイド部材により規制されながら搬送される用紙の進路を示す概念図である。
【図７】圧縮気体吐出手段の概念を示すブロック図である。
【図８】制御手段から送られる駆動パルス信号示す図である。
【図９】用紙Ｐの先端の進行と共に、デューティ比を変化させた例を示す図である。
【図１０】駆動パルス信号の周期（パルス周波数）を変化させた例を示す図である。
【図１１】デューティ比テーブルの例である。
【図１２】駆動パルス信号制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
４  入力操作手段
７  定着装置
Ｃ  制御手段
Ｇ  画像形成装置
ＮＰ  ニップ部
Ｐ  用紙
Ｓ  用紙検知センサ
７１  加熱ローラ（回転体１）
７２  加圧ローラ（回転体２）
７８  搬送ガイド部材
８０  圧縮気体吐出手段
８８  吐出制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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