(57)【要約】【課題】排紙トレイの近傍に配設された排紙ローラに異物が巻き込まれた場合に速やかに排紙ローラを停止する。【解決手段】間隔検出部５２０は、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔を検出する。間隔判定部５８１は、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きいか否かを判定する。搬送制御部５８２は、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きいと判定された場合、ソレノイドをオフしてインターロック回路５６０をオフし、ピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０の駆動を停止させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面に画像を形成した記録紙を、記録紙排出口の近傍に配設された排紙ローラ対まで搬送した後、スイッチバックさせて他方の面に画像を形成する画像形成装置であって、
前記排紙ローラ対は、第１の排紙ローラと前記第１の排紙ローラに対向して配設された第２の排紙ローラとを備え、
前記第１の排紙ローラと前記第２の排紙ローラとの間隔を検出する間隔検出手段と、
前記間隔検出手段による検出結果を基に、前記第１の排紙ローラと前記第２のローラとの間隔が記録紙の厚みに基づいて定められた規定値より大きくなったか否かを判定する間隔判定手段と、
前記間隔判定手段により前記第１の排紙ローラと、前記第２の排紙ローラとの間隔が、前記規定値よりも大きくなったと判定された場合、前記排紙ローラ対の駆動を停止させる搬送制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の排紙ローラは、記録紙に当接する円筒状のローラと、前記ローラを支持するシャフトとを備え、
前記第２の排紙ローラは、記録紙に当接する円筒状のローラと、前記ローラを支持するシャフトと、前記シャフトに対して同心円状に取り付けられた円盤部とを備え、
前記間隔検出手段は、光を発光する発光部と、前記発光部に対向配設され、前記発光部からの光を受光する受光部とを備え、前記発光部と受光部とが、前記円盤部を挟むように配設され、前記受光部が受光する光量に基づいて前記第１の排紙ローラと前記第２の排紙ローラとの間隔を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記規定値は１ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、インターロック回路備え、前記インターロック回路により前記排紙ローラ対の駆動を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、プリンタ、及びデジタル複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成部により一方の面に画像が形成された記録紙をスイッチバックさせ、再度、画像形成部により他方の面に画像を形成させることにより両面印刷を行う画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、記録紙の搬送経路の長さ上の制約から、一方の面に画像が形成された記録紙を、記録紙排出口の近傍に配設された排紙ローラ対まで搬送した後でスイッチバックさせるものも多く存在する。
【０００３】
ここで、排紙ローラ対まで搬送された記録紙は、記録紙排出口からその一部が露出することもあるため、この露出した部分にボールペン等の異物が落ちる等した場合、この異物がスイッチバックされた記録紙によって装置内部へと搬送され、排紙ローラ対に巻き込まれるという問題があった。
【０００４】
また、特許文献１には、排紙ローラ対にメインモータからのトルクを伝達する歯車を支持する支持部分の破損防止を目的として、排紙ローラ対に所定値以上のトルクがかかった場合、排紙ローラ対へ伝達される歯車からのトルクを解除するプリンタの転写紙排出機構が開示されている。
【特許文献１】特開平９−３２５６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置では、排紙ローラ対に異物が巻き込まれることに関して何らの配慮もなされていなかったため、排紙ローラ対に異物が巻き込まれたとしても、スイッチバックされた記録紙の紙ジャムが検出されるまでは、記録紙の搬送が停止されなかった。ここで、スイッチバックされた記録紙の紙ジャムの検出は、記録紙の搬送経路上、排紙ローラ対の上流側の所定の位置に配設された記録紙検出センサにより、スイッチバックの開始時刻から所定時間経過するまでの間に記録紙が検出されたか否かによって行われる。そのため、従来の画像形成装置では、排紙ローラ対に異物が巻き込まれた場合に、速やかに排紙ローラ対の駆動を停止させることはできないという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１の手法は、排紙ローラ対へのトルクに基づいて排紙ローラ対の駆動を停止するものであり、本願発明のように排紙ローラ対の間隔に基づいて排紙ローラ対の駆動を停止するものではない。
【０００７】
本発明の目的は、排紙トレイの近傍に配設された排紙ローラ対に異物が巻き込まれた場合に速やかに排紙ローラ対を停止することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による画像形成装置は、一方の面に画像を形成した記録紙を、記録紙排出口の近傍に配設された排紙ローラ対まで搬送した後、スイッチバックさせて他方の面に画像を形成する画像形成装置であって、前記排紙ローラ対は、第１の排紙ローラと、前記第１の排紙ローラに対向して配設された第２の排紙ローラと、前記第１の排紙ローラと前記第２の排紙ローラとの間隔を検出する間隔検出手段と、前記間隔検出手段による検出結果を基に、前記第１の排紙ローラと前記第２の排紙ローラとの間隔が記録紙の厚みに基づいて定められた規定値より大きくなったか否かを判定する間隔判定手段とを備え、前記間隔判定手段により前記第１の排紙ローラと前記第２のローラとの間隔が、前記規定値よりも大きくなったと判定された場合、前記排紙ローラ対の駆動を停止させる搬送制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、第１の排紙ローラと第２の排紙ローラとの間隔が間隔検出手段により検出され、両ローラの間隔が規定値を超えたと間隔判定手段により判定された場合、排紙ローラの駆動が搬送制御手段により停止される。そのため、排紙ローラに異物が巻き込まれた場合、排紙ローラの駆動を速やかに停止することができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記第１の排紙ローラは、記録紙に当接する円筒状のローラと、前記ローラを支持するシャフトとを備え、前記第２の排紙ローラは、記録紙に当接する円筒状のローラと、前記ローラを支持するシャフトと、前記シャフトに対して同心円状に取り付けられた円盤部とを備え、前記間隔検出手段は、光を発光する発光部と、前記発光部に対向配設され、前記発光部からの光を受光する受光部とを備え、前記発光部と受光部とが、前記円盤部を挟むように配設され、前記受光部が受光する光量に基づいて前記第１の排紙ローラと前記第２の排紙ローラとの間隔を検出することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、第２の排紙ローラのシャフトに対して同心円状に取り付けられた円盤部を、発光部と受光部とで挟むように間隔検出手段を配設したため、排紙ローラ対に異物が巻き込まれた場合に生じる第１及び第２の排紙ローラの間隔の変化が、円盤部による遮光量の変化となって表れる結果、精度良く第１及び第２の排紙ローラの間隔を検出することができる。
【００１２】
また、上記構成において、前記規定値は１ｍｍ以上であることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、一般的な記録紙の厚み寸法である１ｍｍを超える値が規定値として設定されているため、排紙ローラ対に異物が巻き込まれたことを精度良く検出することができる。
【００１４】
また、上記構成において、前記搬送制御手段は、インターロック回路備え、前記インターロック回路により前記排紙ローラ対の駆動を停止させることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、インターロック回路により排紙ローラ対の駆動が停止されるため、排紙ローラ対に異物が巻き込まれた場合、より確実排紙ローラ対の駆動を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、排紙ローラに異物が巻き込まれた場合、排紙ローラの駆動を速やかに停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態による画像形成装置１の全体概略図である。画像形成装置１は、ネットワークプリンタから構成され、図略のネットワークを介して接続されたクライアント端末から送信された画像データを受信し、受信した画像データを記録紙に印刷する。画像形成装置１は、装置の下部に配設された給紙部１００と、所定の搬送経路に従って記録紙を搬送する記録紙搬送部２００と、給紙部１００の上方に配設された画像形成部３００と、この画像形成部３００の左側に配設された定着装置４００とを備えている。
【００１８】
給紙部１００は、ピックアップローラ２０１、搬送ローラ対２０２〜２０８、切替弁２０９、２１０、排紙ローラ対１０、及び記録紙を所定の搬送経路に沿って案内するガイド部材２１１を備える。なお、ピックアップローラ２０１の近傍の位置Ｐ１から切替弁２１０の近傍の位置Ｐ２までの搬送経路を搬送経路Ｒ１とし、位置Ｐ２から切替弁２０９の近傍の位置Ｐ３までの搬送経路を搬送経路Ｒ２とし、位置Ｐ３から排紙ローラ対１０の近傍の位置Ｐ４までの搬送経路を搬送経路Ｒ３とし、位置Ｐ３か位置Ｐ２までの搬送経路を搬送経路Ｒ４とする。
【００１９】
搬送ローラ対２０２は、搬送経路Ｒ１に配設されている。搬送ローラ対２０３、２０４、転写ローラ３０５、定着装置４００は、搬送経路Ｒ２に配設されている。搬送ローラ対２０５及び排紙ローラ対１０は搬送経路Ｒ３に配設されている。搬送ローラ対２０６、２０７、及び２０８は搬送経路Ｒ４に配設されている。
【００２０】
ピックアップローラ２０１によって、ピックアップされた給紙部１００の最上位に位置する記録紙は、搬送ローラ対２０２、２０４によって画像形成部３００に搬送されてトナー像が形成され、定着装置４００によってトナー像が定着される。トナー像が定着された記録紙は、搬送ローラ対２０５によって排紙ローラ対１０へと搬送され、排紙ローラ対１０の右側の記録紙排出口２１３を介して装置の上側に配設された排紙トレイ２１２へと排出される。
【００２１】
一方、記録紙を両面印刷する場合は、排紙ローラ対１０は、一方の面に画像形成された記録紙を排紙ローラ対１０まで搬送すると、排紙ローラ対１０及び搬送ローラ対２０５は逆方向に回転し、切替弁２０９はｂ方向に回動して、記録紙を搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４へと導き、記録紙をスイッチバックさせる。なお、排紙ローラ対１０及び搬送ローラ対２０５がスイッチバックを開始するとき、記録紙の先端は記録紙排出口２１３から露出する。このとき、印刷が終了したと誤判断したユーザによって記録紙を取り出す作業が行われる等してボールペン等の異物が露出した記録紙上に落下した場合、排紙ローラ対１０に異物が巻き込まれることになる。
【００２２】
搬送経路Ｒ４に導かれた記録紙は、搬送ローラ対２０７、２０８によって再び搬送経路Ｒ２に導かれる。このとき、切替弁２１０はｃ方向に回動されている。搬送経路Ｒ２に導かれた記録紙は、画像形成部３００及び定着装置４００によって他方の面に画像形成された後、搬送ローラ対２０５及び排紙ローラ対１０によって排紙トレイ２１２に排出される。
【００２３】
画像形成部３００は、電子写真プロセスによって、記録紙上に画像データに応じたトナー像を形成する。そして、画像形成部３００は、回転可能に軸支された光導電性を有する感光体ドラム３０１を備えている。感光体ドラム３０１の周囲には、その回転方向に沿って、帯電装置３０２、露光装置３０３、現像装置３０４、転写ローラ３０５、クリーニング装置３０６及び除電装置（図示せず）が配設されている。
【００２４】
定着装置４００は、上記画像形成部３００の記録紙搬送方向の下流側に配置され、画像形成部３００においてトナー像が転写された記録紙を、一対の定着ローラ４０１によって挟持して加熱し、記録紙上のトナー像を定着させる。
【００２５】
画像形成装置１による画像形成動作を簡単に説明すると、帯電装置３０２により図１で時計方向に回転する感光体ドラム３０１が一様に帯電され、図略のネットワークを介してクライアント端末装置から送信された画像データに基づいて露光装置３０３（レーザー走査装置等）からの画像露光により感光体ドラム３０１上に静電潜像が形成され、現像装置３０４により静電潜像に磁性体からなるトナーが付着されてトナー像が形成される。
【００２６】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム３０１に向けて、給紙部１００から記録紙搬送部２００を通って記録紙が画像形成部３００に搬送され、この画像形成部３００において転写ローラ３０５により感光体ドラム３０１の表面におけるトナー像が記録紙に転写される。そして、トナー像が転写された記録紙は感光体ドラム３０１から分離され、定着装置４００に搬送されてトナー像が定着される。転写ローラ３０５による転写後に感光体ドラム３０１はクリーニング装置３０６及び除電装置で残留トナーにより残留電荷が除去され、必要に応じて再び帯電装置３０２で帯電される。
【００２７】
図２は排紙ローラ対１０の詳細な構成を示す斜視図である。排紙ローラ対１０は、上方から記録紙を挟持する第１の排紙ローラ１１と、第１の排紙ローラ１１に対して対向するように配設され、下方から記録紙を挟持する第２の排紙ローラ１２とを備えている。第１の排紙ローラ１１は、記録紙の搬送方向と直交する幅方向を長手方向とするシャフト１１１備えている。シャフト１１１には、シャフト１１１の中心に対して左右対称に２個のローラ１１２が一定の距離だけ離間して配設されている。なお、第１の排紙ローラ１１は、駆動ローラであり、図略のモータによって駆動される。また、第２の排紙ローラ１２は従動ローラである。
【００２８】
第２の排紙ローラ１２も第１の排紙ローラ１１と同様に、シャフト１２１の中心に対して左右対称に２個のローラ１２２が一定の距離だけ離間して配設されている。第２の排紙ローラ１２の右側の端部には、中心にシャフト１２１が貫通するように円盤部１２３が配設されている。この円盤部１２３には、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔を検出する間隔検出部２０が配設されている。ここで、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔とは、排紙ローラ対１０の長手方向と直交する方向におけるローラ１１２とローラ１２２との距離を指す。
【００２９】
間隔検出部２０は、透過型フォトセンサから構成され、発光素子により光を発光する発光部２１と、発光部２１に対向して配設され、発光部２１からの光を受光する受光素子を備える受光部２２とを備えている。そして、間隔検出部２０は、発光部２１と受光部２２との間に円盤部１２３が配設されるように、第２の排紙ローラ１２に対して配設されている。
【００３０】
図３は、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間に異物が巻き込まれる前と後とにおける間隔検出部２０と円盤部１２３との関係を示した図であり、（ａ）は異物が巻き込まれる前を示し、（ｂ）は異物が巻き込まれた後を示している。なお、図において、ハッチングを示した領域は、受光部２２が発光部２１からの光を受光することができる受光可能領域２２ａを示している。
【００３１】
（ａ）に示すように、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間に異物が巻き込まれる前の状態においては、受光可能領域２２ａが発光部２１からの光を受光する領域は、受光可能領域２２ａから円盤部１２３の領域を取り除いた領域となる。一方、（ｂ）に示すように、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間に異物が巻き込まれると、受光可能領域２２ａが発光部２１からの光を受光する領域は、円盤部１２３が異物によって下方に移動される結果、（ａ）の場合に比べて小さくなる。従って、間隔検出部２０は、受光部２２が受光する光の光量により第２の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔を検出することができる。なお、間隔検出部５２０は、受光部２２が受光した光量に応じたレベルを有する間隔検出信号を後述する間隔判定部５８１に出力する。
【００３２】
図４は、画像形成装置１のブロック図を示している。図４に示すように画像形成装置１は、通信部５１０、間隔検出部５２０、画像メモリ５３０、印刷部５４０、ソレノイド５５０、インターロック回路５６０、画像処理部５７０、制御部５８０、ピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０を備えている。通信部５１０は、ＬＡＮボード等から構成され、ＬＡＮを介して接続されたクライアント端末７００から印刷対象となる画像データを受信する。
【００３３】
間隔検出部５２０は、図２に示す間隔検出部２０から構成され、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔を検出し、検出した間隔を示す間隔検出信号を間隔判定部５８１に出力する。画像メモリ５３０は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成され、制御部５８０の制御の下、通信部５１０により受信された画像データを記憶する。
【００３４】
印刷部５４０は、図１に示す、画像形成部３００から構成され、記録紙に画像データに応じた画像を形成する。ソレノイド５５０は、搬送制御部５８２の制御の下、インターロック回路５６０をオン又はオフさせる。インターロック回路５６０は、ソレノイド５５０によってオン又はオフされ、オン状態において、搬送制御部５８２から出力されるピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０の各々の駆動信号をピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０に出力する。また、インターロック回路５６０は、オフ状態において、ピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０の各々の駆動信号のピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０への供給を遮断する。
【００３５】
画像処理部５７０は、制御部５８０の制御の下、通信部５１０により受信された画像データに対して所定の画像処理を施す。制御部５８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等のマイクロコンピュータから構成され、画像形成装置１の全体の動作を制御する。特に、本実施の形態では、制御部５８０は、間隔判定部５８１、搬送制御部５８２、及び閾値記憶部５８３を備えている。これらの機能はＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
【００３６】
間隔判定部５８１は、間隔検出部５２０により検出された第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔を示す間隔検出信号を所定の閾値と比較することにより、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きくなったか否かを判定する。
【００３７】
搬送制御部５８２は、ピックアップローラ５９０を駆動するための駆動信号をインターロック回路５６０を介してピックアップローラ５９０に出力し、ピックアップローラ５９０を制御する。また、搬送制御部５８２は、搬送ローラ対６００，６１０を制御するための駆動信号をインターロック回路５６０を介して搬送ローラ対６００，６１０に出力し、搬送ローラ対６００，６１０を制御する。更に、搬送制御部５８２は、排紙ローラ対６２０を制御するための駆動信号を排紙ローラ対６２０に出力し、排紙ローラ対６２０を制御する。
【００３８】
更に、搬送制御部５８２は、間隔判定部５８１により第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きくなったと判定された場合、ソレノイド５５０をオフして、ピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０への駆動信号の供給を遮断し、ピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０の全ての駆動を停止させる。
【００３９】
閾値記憶部５８３は、間隔判定部５８１が第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きいか否かを判定する際に使用する閾値を記憶する。ここで、閾値としては、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が１ｍｍとなったときに間隔検出部５２０が出力する間隔検出信号の値が採用されている。また、規定値として１ｍｍに相当する値を採用したのは、ネットワークプリンタ等に用いられる記録紙の厚さは通常１ｍｍ以下であり、排紙ローラ対６２０に異物が巻き込まれる等しないかぎり、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が１ｍｍを超えることはないからである。なお、規定値の値は１ｍｍに限定されず、１ｍｍ以上、１ｍｍ以上２ｍｍ以下等の値を採用してもよい。要するに画像形成装置が使用する最大の厚みを有する記録紙の厚み寸法より大きい値を規定値として採用すればよい。
【００４０】
ピックアップローラ５９０は、図１に示すピックアップローラ２０１より構成され、給紙部１００から１枚の記録紙をピックアップする。搬送ローラ対６００は、図１に示す搬送ローラ対２０２，２０３，２０４，２０５から構成され、搬送制御部５８２からインターロック回路５６０を介して出力される駆動信号によって駆動される。
【００４１】
搬送ローラ対６１０は、は、図１に示す搬送ローラ対２０６，２０７，２０８から構成され、搬送制御部５８２からインターロック回路５６０を介して出力される駆動信号によって駆動される。
【００４２】
排紙ローラ対６２０は、図１に示す排紙ローラ対１０から構成され、搬送制御部５８２からインターロック回路５６０を介して出力される駆動信号によって駆動される。
【００４３】
ここで、搬送ローラ対６００及び排紙ローラ対６２０は、搬送制御部５８２により、通常動作時においては、記録紙が下流側に搬送されるように回転され、スイッチバック時においては、記録紙が上流側に搬送されるように回転される。また、搬送ローラ対６１０は、搬送制御部５８２により、スイッチバック時のみ記録紙が上流側に搬送されるように駆動される。
【００４４】
図５は、インターロック回路５６０がソレノイド５５０によりオン又はオフされる状態を説明する図であり、（ａ）はインターロック回路５６０がオンされたときを示し、（ｂ）はインターロック回路５６０がオフされたときを示している。ソレノイド５５０は本体部５５１と本体部５５１に対して埋設されたシャフト５５２とを備えている。また、インターロック回路５６０は、筐体５６４のソレノイド５５０と対向する面に板バネ部５６１と端子部５６３とが配設されている。板バネ部５６１は、端子部５６３側の端部に、端子部５６３と対向するように接点部５６２が配設され、ソレノイド５５０側に付勢されている。
【００４５】
（ａ）に示すように搬送制御部５８２によりソレノイド５５０がオンされると、ソレノイド５５０はシャフト５５２をインターロック回路５６０側にスライドさせる。これにより板バネ部５６１は、筐体５６４側に押され、接点部５６２と端子部５６３とが電気的に接続され、インターロック回路５６０は、オンされ、搬送制御部５８２から出力される駆動信号をピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０に出力する。
【００４６】
一方、（ｂ）に示すように搬送制御部５８２によりソレノイド５５０がオフされると、ソレノイド５５０は、シャフト５５２を本体部５５１側にスライドさせる。これにより、接点部５６２と端子部５６３とが電気的に遮断され、インターロック回路５６０は、搬送制御部５８２から出力される駆動信号のピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０への供給を遮断する。その結果、ピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０の駆動が停止される。
【００４７】
次に、画像形成装置１の動作について図６のフローチャートを用いて説明する。まず、間隔検出部５２０は、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔を検出する。ここで、間隔検出部５２０は、一定のサンプリング間隔で第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔を検出する。
【００４８】
次いで、間隔判定部５８１は、間隔検出部５２０により出力された間隔検出信号を閾値記憶部５８３に記憶された閾値と比較し、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きくなったか否かを判定する（Ｓ２）。そして、間隔検出信号の値が閾値未満の場合、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔は規定値より大きいと判定し（Ｓ２でＹＥＳ）、搬送制御部５８２に第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きいことを通知する。一方、間隔検出信号の値が規定値以上の場合、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値以下であると判定し（Ｓ２でＮＯ）、処理をステップＳ１に戻し、間隔検出部５２０による第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔の検出を継続して行う。
【００４９】
ステップＳ３において、搬送制御部５８２は、間隔判定部５８１より、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きくなったことが通知されたため、ソレノイド５５０をオフさせる。これにより、インターロック回路５６０がオフされ、ピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０の駆動を停止させる。
【００５０】
以上説明したように、本画像形成装置１によれば、間隔検出部５２０により第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔を示す間隔検出信号が間隔判定部５８１に出力され、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きいと判定された場合、速やかにピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０の駆動が停止されるため、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間に異物が巻き込まれた場合、排紙ローラ対６２０の駆動を速やかに停止することができる。そのため、巻き込まれた異物の破損を最小限に留めると共に、異物が搬送経路上を搬送することによる排紙ローラ対６２０、搬送ローラ対６００，６１０の破損を防止することができる。
【００５１】
なお、上記実施の形態では、画像形成装置１としてネットワークプリンタを採用したが、これに限定されず、複写機、及びデジタル複合機等を採用してもよい。また、画像形成装置１として複写機又はデジタル複合機を採用する場合、スキャナ部で読み取られた画像データを記録紙に印刷させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の全体概略図である。
【図２】排紙ローラ対の詳細な構成を示す斜視図である。
【図３】第１の排紙ローラと第２の排紙ローラとの間に異物が巻き込まれる前と後とにおける間隔検出部と円盤部との関係を示した図であり、（ａ）は異物が巻き込まれる前を示し、（ｂ）は異物が巻き込まれた後を示している。
【図４】画像形成装置のブロック図を示している。
【図５】インターロック回路がソレノイドによりオン又はオフされる状態を説明する図であり、（ａ）はインターロック回路がオンされたときを示し、（ｂ）はインターロック回路がオフされたときを示している。
【図６】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像形成装置
１０，６２０  排紙ローラ対
１１  第１の排紙ローラ
１２  第２の排紙ローラ
２０  間隔検出部
２１  発光部
２２ａ  受光可能領域
２２  受光部
１００  給紙部
１１１  シャフト
１１２  ローラ
１２１  シャフト
１２３  円盤部
２０１  ５９０  ピックアップローラ
２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，６００，６１０  搬送ローラ対
２１３  記録紙排出口
５１０  通信部
５２０  間隔検出部
５３０  画像メモリ
５４０  印刷部
５５０  ソレノイド
５５１  本体部
５５２  シャフト
５６０  インターロック回路
５７０  画像処理部
５８０  制御部
５８１  間隔判定部
５８２  搬送制御部
５８３  閾値記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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