(57)【要約】  【課題】  画像形成制御を行なう際にどのようなファクタを重視するかに応じて画像形成因子を選択する。  【解決手段】  シミュレーション部５１は、画像濃度データおよび環境データを用いてＬＥＤ光量制御部４２、ＴＣ制御部４３のそれぞれの制御をシミュレーションする。例えば、画像濃度の時間変化をシミュレーションする。切り替え判定部５２はシミュレーション部５１のシミュレーション結果に基づいてＬＥＤ光量制御部４２、ＴＣ制御部４３のいずれで制御を行なうべきかを所定の基準で判定する。所定の基準は、例えば、制御の効果の早さ、制御の効果の大きさ、制御範囲の広さである。切り替え部５３は、切り替え判定部５２の判定結果に基づいて画像濃度データをＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３に供給し、画像濃度データを受け取ったＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３がＬＥＤ光量またはトナー濃度を制御し、結果として画像濃度を制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体の状態を検出する検出手段と、
複数の画像形成因子を制御するための複数の操作量をそれぞれ変動させる複数の操作手段と、
上記複数の操作手段のうち作用させる操作手段を選択する選択手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記選択手段は、制御の効果の早さ、制御の効果の大きさ、制御範囲の広さ、および、予め定められた優先順位のうち少なくとも一つの基準に基づいて上記操作させる操作手段を選択する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
同時に操作させる操作手段を複数とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記選択手段は、制御の効果の速さ、制御の効果の大きさ、または制御範囲の広さのうち少なくとも一つをシミュレーションにより算出して上記操作させる操作手段を選択する請求項１、２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記画像形成装置本体の状態は画像濃度であり、上記操作量は画像電位およびトナー濃度である請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記選択手段を起動させる指示部を有し、指示部がユーザにより操作されたときに操作手段を選択する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
検出手段が画像形成装置の状態を検出するステップと、
選択手段が複数の操作手段のうち作用させる操作手段を選択するステップと、
選択された操作手段が該当する操作量を操作して上記画像形成因子を制御するステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式の画像形成技術に関し、特に、装置状態に応じて画像形成因子を適切に制御できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、複雑な画像形成プロセスを伴い、その結果、画像濃度を始めてとして種々の制御対象（制御量）が存在し、各制御量を多様な操作量で制御することが可能である。例えば、画像濃度は、トナー濃度（トナー補給量）を操作したり、画像電位（露光量）を操作して制御することができる。ところで、どの操作量を選択するかにより、制御効率や精度が左右されることが予想される。したがって、全体の制御スキームの中で操作量を選定することが好ましい。
【０００３】
なお、この発明と関連する特許文献としては以下のものがある。
【０００４】
特許文献１は、ＩＣＤＣ（Ｉｍａｇｅ  Ｃｏｕｎｔ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）によるトナー供給手段と像担持体上の画像濃度検知によるトナー供給手段とを切り替えて現像剤濃度制御を行ない、検出現像濃度と目標濃度との差分が所定値以下のときはＩＣＤＣで制御を行い、当該差分が所定値を越える場合には、画像濃度の検知により制御を行なうことを開示している。ただし、画像濃度（現像濃度）が目標画像濃度（目標現像濃度）でない場合、トナー補給によるＴＣ制御では画像濃度（現像濃度）の補正に時間がかかる。
【０００５】
また、特許文献２は、像担持体上の画像濃度検知にて検知された検知濃度と予め設定された基準濃度を比較することによって露光量を決定する。ただし、装置バラツキ等により現像性が悪い場合などは露光量制御だけでは濃度制御ができない場合がある。
【特許文献１】特開平１１−３３８２４２号公報
【特許文献２】特開平１１−１３８９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、以上の事情を考慮してなされたものであり、画像形成の制御を行なう際にどのようなファクタを重視するかに応じて操作量を選択する画像形成技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の構成例によれば、上述の目的を達成するために、画像形成装置に、少なくとも１つ以上の装置状態検知手段と、検知結果に基づき複数の画像形成因子のそれぞれについて検知結果に対する制御をシミュレーションして所定の基準（画像形成因子選択条件ともいう）に一番合致する画像形成因子を選択し当該選択した画像形成因子を用いて画像形成条件を計算して当該装置状態の制御を行なう。
【０００８】
画像形成因子は、操作量またはその操作量を変動させる制御アルゴリズムである。装置状態の検知結果に対する画像形成条件の算出を（シミュレーションにより）行う画像形成条件算出手段をする画像形成装置において、前記画像形成条件算出では所定の画像形成因子選択条件に基づき選択された画像形成因子の画像形成条件を算出し、画像形成条件の制御を行う。
【０００９】
画像形成因子選択条件は、これに限定されないが、対象の画像形成因子の制御範囲の中心設定に近いこと、制御の効果が早いこと、制御の効果が大きいこと、制御の範囲が広いこと（制御ラティテュード大）等である。
【００１０】
また、画像形成因子の選択を、予め設定された優先順で決定しても良い。
【００１１】
また、複数の画像制御因子を組み合わせた画像形成条件の算出を行ってもよい。
【００１２】
この構成例では、装置状態の検出結果に応じて、画像制御因子を適宜変更して適切な制御を実現できる。
【００１３】
さらにこの発明を説明する。
【００１４】
この発明の一側面によれば、上述の目的を達成するために、画像形成装置に：画像形成装置本体の状態を検出する検出手段と；複数の画像形成因子を制御するための複数の操作量をそれぞれ変動させる複数の操作手段と；上記複数の操作手段のうち作用させる操作手段を選択する選択手段とを設けるようにしている。
【００１５】
この構成によれば、装置状態の検知結果に応じて操作手段を適合的に選択することができ、適切な制御を行なえる。
【００１６】
操作手段の選定によりどのような操作量をどのように変動させて（制御アルゴリズムの選択）画像形成因子を制御するかを選択できる。
【００１７】
この構成において、上記選択手段は、制御の効果の早さ、制御の効果の大きさ、制御範囲の広さ、および、予め定められた優先順位のうち
少なくとも一つの基準に基づいて上記操作させる操作手段を選択するものでもよい。
【００１８】
同時に操作させる操作手段を複数としてもよい。
【００１９】
上記選択手段は、典型的には、制御の効果の速さ、制御の効果の大きさ、または制御範囲の広さを制御のシミュレーションにより算出して上記操作させる操作手段を選択するものである。もちろん、シミュレーション結果に基づいてそれ以外のファクタにより上記操作させる操作手段を選択してもよい。
【００２０】
上記画像形成装置本体の状態は例えば画像濃度であり、上記操作量は画像電位（露光量）およびトナー濃度（トナーキャリア比）であるが、これに限定されない。
【００２１】
また、上記選択手段を起動させる指示部を有し、指示部がユーザにより操作されたときに操作手段を選択するようにしてもよい。
【００２２】
なお、この発明は装置またはシステムとして実現できるのみでなく、方法としても実現可能である。また、そのような発明の一部をソフトウェアとして構成することができることはもちろんである。またそのようなソフトウェアをコンピュータに実行させるために用いるソフトウェア製品もこの発明の技術的な範囲に含まれることも当然である。
【００２３】
この発明の上述の側面および他の側面は特許請求の範囲に記載され以下実施例を用いて詳述される。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、装置状態の検出結果に応じて、状態に適した画像形成因子の制御を行うため、常に安定した画質の提供ができ、また、画質や装置トラブルの発生を抑制できる。例えば、制御範囲の中心設定に近い因子を選択することで、画質ディフェクト等のトラブル発生確率のある制御範囲の上下限にて制御をすることなく、高画質・高安定性の制御が可能となる。また、制御の効果が早い因子を選択することで、即座に正常状態に復帰させることが可能となり、常に安定した制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、この発明をカラープリンタに適用した実施例を示している。この実施例では、画像濃度センサ（ＡＤＣセンサともいう。Ａｕｔｏ  Ｄｅｎｃｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）により画像濃度を検出し、シミュレーションにより電位制御（ＬＥＤ光量制御）かＴＣ制御（トナー補給制御）のどちらが適するかを選択し、選択された制御因子に対する画像形成条件の算出結果に基づき制御を行う。
【００２７】
まず、この実施例のカラープリンタの概要構成について説明する。
【００２８】
カラープリンタ１０は、図１、２に示すように、シアン、マゼンタ、イエロー、黒の４色のトナーによってカラー画像を形成するプリント部３０と、プリント部３０の下方に位置する給紙トレイ１６と、プリント部３０の上方に位置する集積トレイ１７とを備える。
【００２９】
プリント部３０は、図１および図２に示すように、シアン、マゼンタ、イエロー、黒の各色の現像ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋと、夫々の現像ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋによって現像される感光体１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋと、中間転写ベルト１４とを有する。現像ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋと、感光体１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋとは、中間転写ベルト１４に面して並列に配設されている。
【００３０】
カラープリンタ１０は、所謂タンデム式のフルカラープリンタであって、現像ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋによって現像された４色のトナー像は、中間転写ベルト１４が１周する間に中間転写ベルト１４上に重ね合される。
【００３１】
給紙トレイ１６の上方には、給紙ローラ１８が、給紙トレイ１６にセットされた用紙Ｐの搬送方向先端部に当接するように配列されている。更に、用紙Ｐを搬送する搬送経路１９が、給紙トレイ１６における給紙ローラ１８を設けた側から後述する転写部２２および定着部２８を経由して集積トレイ１７に向かって上方にＳ字状に延びている。搬送経路１９には搬送ローラ２０が２組配置されている。用紙Ｐは、給紙ローラ１８と用紙捌き手段（図示せず。）とにより、図１において二点鎖線の矢印によって示す搬送経路に沿って１枚ずつ給紙トレイ１６から搬送経路１９に沿って搬送ローラ２０によって上方に搬送され、転写部２２および定着部２８を経由して集積トレイ１７へと搬送される。
【００３２】
転写部２２には、中間転写ベルト１４が巻き掛けられたベルト搬送ローラ２４Ａと、ベルト搬送ローラ２４Ａに圧接された転写ローラ２６とが配設されている。ベルト搬送ローラ２４Ａと転写ローラ２６とのニップ部には、中間転写ベルト１４が挟み込まれ、用紙Ｐがこのニップ部を通過する際に、中間転写ベルト１４からトナー像が転写される。
【００３３】
転写部２２の上方には、定着部２８が配設されている。定着部２８は、ヒートローラ２８Ａとヒートローラ２８Ａに圧接されたバックアップローラ２８Ｂとを有し、用紙Ｐが、ヒートローラ２８Ａとバックアップローラ２８Ｂとのニップ部を通過するとトナーが溶融、凝固してトナー像が定着される。定着部２８でトナー像が定着された用紙Ｐは、定着部２８の搬送方向下流側に配置された排紙ローラ２９によって集積トレイ１７に排紙される。
【００３４】
プリント部３０について更に詳細に説明する。
【００３５】
図１および図２に示すように、中間転写ベルト１４は、ベルト搬送ローラ２４Ａと、ベルト搬送ローラ２４Ａの下方に配設されたベルト搬送ローラ２４Ｂと、ベルト搬送ローラ２４Ｂの斜め上方であって用紙搬送路の反対側に配設されたベルト搬送ローラ２４Ｃとに巻き掛けられて支持されている。
【００３６】
中間転写ベルト１４の外側の面は、トナー画像が転写される転写面１４Ａであり、転写面１４Ａに面して、現像ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋと、感光体１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋが並列して配置され、感光体１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋが転写面１４Ａに当接している。一方、中間転写ベルト１４を挟んで感光体１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋの反対側には転写ローラ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋが配設され、中間転写ベルト１４は、転写ローラ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋによって感光体１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋに圧接されている。
【００３７】
感光体１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋは、図２において矢印ｂで示すように反時計回り方向に回転する。
【００３８】
なお、図２において矢印ａで示す中間転写ベルト１４の回転方向に対して感光体１３Ｋの下流側に隣接し、転写面１４Ａに面して画像濃度センサ１５が配設されている。画像濃度センサ１５は、転写面１４Ａに転写されたトナーの濃度を例えば光学的に検出する機能を有する。
【００３９】
さらに、現像ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ、および感光体１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋについて説明する。なお、現像ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋを「現像ユニット１２」と総称し、感光体１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋを「感光体１３」と総称することがある。
【００４０】
図２に示すように、感光体１３の回りには、回転方向ｂに沿って順に中間転写ベルト１４、ブラシローラ３４、帯電ローラ３６、現像ユニット１２が設けられている。中間転写ベルト１４、ブラシローラ３４、帯電ローラ３６は何れも感光体１３の感光面１３Ａ（図面中に記載ありません）に当接している。また、帯電ローラ３６と現像ユニット１２との間には、感光面１３Ａをライン露光するＬＥＤアレイヘッド４０が配置されている。
【００４１】
現像ユニット１２は、感光体１３に相対するように配設された現像ローラ３８と、現像ローラ３８の下方に位置し、現像ローラ３８に二成分系現像剤を供給するスクリューフィーダ３９Ａおよび３９Ｂと、現像ローラ３８とスクリューフィーダ３９Ａおよび３９Ｂとを収容する筐体３７とを備える。二成分系現像剤は、トナーと磁性キャリア粒子とを主用成分として含有している。筐体３７の感光体１３に相対する部分には開口部が設けられている。現像ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにはトナーホッパー４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋからトナーが補給されるようになっている（図３参照）。
【００４２】
図３は、この実施例の画像濃度制御系を模式的に示しており、この図において、画像濃度センサ１５に加えて環境センサ４４が設けられている。環境センサ４４は、カラープリンタ１０の筐体内部の環境データ例えば温度データや湿度データを取得するものである。画像形成条件算出部５０は、環境データおよび画像濃度データに基づいて制御シミュレーションを行い、そのシミュレーション結果に基づいて制御因子すなわち操作量（ＬＥＤ光量、トナー濃度）を選択してＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３の一方をイネーブルにして、画像濃度データを供給する。イネーブルとなったＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３は、ＬＥＤアレイヘッド４０またはトナーホッパー４１のトナー補給量を制御して画像濃度自体またはトナー濃度（トナー／キャリア比）を制御する。トナー濃度は画像濃度に対応する。
【００４３】
図４は、画像形成条件算出部５０の構成例を模式的に示しており、この図において、画像形成条件算出部５０は、シミュレーション部５１、切り替え判定部５２、切り替え部５３等を含んで構成される。シミュレーション部５１は、画像濃度データおよび環境データを用いてＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３のそれぞれの制御をシミュレーションする。例えば、画像濃度の時間変化をシミュレーションする。切り替え判定部５２はシミュレーション部５１のシミュレーション結果に基づいてＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３のいずれで制御を行なうべきかを所定の基準で判定する。所定の基準は、これに限定されないが、例えば、制御の効果の早さ、制御の効果の大きさ、制御範囲の広さである。切り替え部５３は、切り替え判定部５２の判定結果に基づいて画像濃度データをＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３に供給し、画像濃度データを受け取ったＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３がＬＥＤ光量またはトナー濃度（トナー／キャリア比）を制御し、結果として画像濃度を制御する。
【００４４】
図５は図４の画像形成条件算出部５０やＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３で行なわれる処理を示すものである。この処理はステップＳ１０〜Ｓ１３を繰り返すものである。この処理の内容は図５の記載および図４を参照して行なった説明から明らかであるので説明を繰り返さない。
【００４５】
この実施例では、予め定めた基準に基づいてどの操作量（制御因子）を採用するかを動的に切り替えて基準に合致した制御を行なえる。例えば、制御の効果の大きさを基準とする場合には、シミュレーション結果からいずれの操作量（制御因子）を用いた方が制御の効果が大きくなるかを検証して最適な操作量を選定できる。
【００４６】
なお、シミュレーションを行なうことなく、固定的な優先順位で、あるいは画像濃度データに応じて動的な優先順位で操作量を選定しても良い。
【実施例２】
【００４７】
つぎにこの発明の実施例２のカラープリンタについて説明する。この例でも、画像濃度センサ１５により画像濃度を検出し電位制御（ＬＥＤ光量制御）またはＴＣ制御（トナー補給制御）にて画像濃度を制御する。
【００４８】
図６は実施例２の画像形成条件算出部１５０の構成を模式的に示すものである。なお、この実施例のカラープリンタの他の構成は基本的に実施例１と同様である。
【００４９】
図６において、画像形成条件算出部１５０は、偏差検出部１５１、切り替え判定部５２、切り替え部５３等を含んで構成されている。偏差検出部１５１は、ＬＥＤ光量制御の中心値と上下限値と現在ＬＥＤ光量を比較して現在ＬＥＤ光量の位置を特定し、現在ＬＥＤ光量の中心からの相対偏差を算出し、さらに、ＴＣ制御中心値と上下限値と画像濃度制御による現在予測ＴＣを比較して現在予測ＴＣの位置を特定し、現在予測ＴＣの中心からの相対偏差を算出する。切り替え判定部５２は、中心設定に近い画像制御因子を選択し補正すべき画像形成条件を算出する。すなわち、切り替え部５３は、切り替え判定部５２の判定結果に基づいて画像濃度データをＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３に供給し、画像濃度データを受け取ったＬＥＤ光量制御部４２またはＴＣ制御部４３がＬＥＤ光量またはトナー濃度（トナー／キャリア比）を制御し、結果として画像濃度を制御する。制御範囲の上下限近傍では機差バラツキにより画質ディフェクト等のトラブル発生の確率が多少あるが、制御中心ほど画質ディフェクト等の無い画質の提供が可能になる。
【実施例３】
【００５０】
つぎにこの発明の実施例３のカラープリンタについて説明する。この例でも、画像濃度センサ１５により画像濃度を検出し電位制御（ＬＥＤ光量制御）またはＴＣ制御（トナー補給制御）にて画像濃度を制御する。
【００５１】
図７は実施例３の画像形成条件算出部２５０の構成を模式的に示すものである。なお、この実施例のカラープリンタの他の構成は基本的に実施例１と同様である。
【００５２】
図７において、画像形成条件算出部２５０は、乖離検出部２５１、切り替え判定部５２、切り替え部５３等を含んで構成されている。乖離検出部２５１は、検出画像濃度と目標濃度との乖離量を検出し、切り替え部判定部５２は、この乖離量に基づいて電位制御（ＬＥＤ光量制御）による濃度補正かＴＣ制御（トナー補給制御）により濃度補正かの決定を行う。電位制御は即効性があるが、ＴＣ制御は濃度制御の効果が現れるまで時間がかかるため、装置状態により電位制御を行うかＴＣ制御を行うかを適宜変更する。もちろん、当初は即効性の電位制御を行い、その後、遅効性のＴＣ制御を行いながら電位を徐々に元に戻す方法でも良い。
【実施例４】
【００５３】
つぎにこの発明の実施例４のカラープリンタについて説明する。この実施例４では実施例１のカラープリンタに選択指示操作部（操作ボタン等、濃度を設定するので「濃度ボタン」ともいう）５４を設けている。実施例４では、ユーザが濃度ボタン５４を押した場合、装置状態に応じてシミュレーションにより画像形成制御因子（操作量）を決定する。一旦決定された画像形成制御因子はつぎに濃度ボタン５４が押されるまで、現在の画像形成制御因子を用いて画像形成制御を続ける。もちろん、他の要因、例えば、画像濃度が目標値から一定以上乖離した場合等も、制御変更の誘引と成るようにしても良い。
【００５４】
なお、破線で示すように、基準選定部（操作ボタン）５５を設けて、複数の基準（例えば制御の効果の早さ、制御の効果の大きさ、制御範囲の広さ、固定または動的な優先順位）のうちどのような基準で画像形成制御因子を切り替えるかをユーザが直接指定するようにしても良い。
【００５５】
以上で実施例の説明を終了する。なお、この発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。上述の例では制御因子（操作量）を選択するようにしたが１の制御因子に複数の制御アルゴリズムを設けて、制御アルゴリズムを選択するようにしても良い。また、上述では画像濃度を装置状態の検知対象とした制御について説明したが、環境センサ、電位センサ、トナー濃度センサからの検出量の制御や、画像密度情報、感光体膜減量、現像剤劣化量、トナー消費量、現像電流、転写電流の制御に適用しても良いことはもちろんである。また、上述の例では、同時に２つ以上の操作量を駆動しないようにしたが、複数の操作量を同時に駆動するようにしても良い。この場合、操作量の影響を所定の比で按分する等してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施例１のカラープリンタの概略構成を説明する図である。
【図２】図１のプリンタ部を説明する図である。
【図３】上述実施例１の制御系を模式的に説明する図である。
【図４】図３の画像形成条件算出部の構成例を模式的に説明する図である。
【図５】上述実施例１の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施例２を説明する図である。
【図７】この発明の実施例３を説明する図である。
【図８】この発明の実施例４を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０    カラープリンタ
１２    現像ユニット
１３    感光体
１４    中間転写ベルト
１５    画像濃度センサ
１６    給紙トレイ
１７    集積トレイ
１８    給紙ローラ
１９    搬送経路
２０    搬送ローラ
２２    転写部
２４Ａ  ベルト搬送ローラ
２４Ｂ  ベルト搬送ローラ
２４Ｃ  ベルト搬送ローラ
２６    転写ローラ
２８Ｂ  バックアップローラ
２８Ａ  ヒートローラ
２８    定着部
３０    プリント部
３８    現像ローラ
４０    ＬＥＤアレイヘッド
４１    トナーホッパー
４２    光量制御部
４３    ＴＣ制御部
４４    環境センサ
５０    画像形成条件算出部
５１    シミュレーション部
５２    切り替え判定部
５３    切り替え部
５４    選択指示操作部（濃度ボタン）
５５    基準選定部
１５０  画像形成条件算出部
１５１  偏差検出部
２５０  画像形成条件算出部
２５１  乖離検出部
【図１】
2007003836.tif 000003
【図２】
2007003836.tif 000004
【図４】
2007003836.tif 000005
【図５】
2007003836.tif 000006
【図６】
2007003836.tif 000007
【図７】
2007003836.tif 000008
【図８】
2007003836.tif 000009
【図３】
2007003836.tif 000010