(57)【要約】【課題】映像データのビットレートが一定以上変化する位置をユーザが見たいシーンと擬制してチャプタを自動設定し、ユーザが見たいシーンへのアクセスを容易にした記録装置を提供する。【解決手段】図６Ｂ点は、ビットレートが一定値以上変化した位置である。図６Ａ点は、ビットレートが一定値以上変化した位置を含むセルの先頭の位置である。ＭＰＵ１０５は、例えば図６（ホ）に示すように、該ビットレートが一定値以上変化した位置（Ｂ点）を含むセルの先頭の位置（Ａ点）をチャプタの境界として、該映像データにチャプタを設定する。Ｂ点でなく、Ａ点をチャプタの境界とした理由は、チャプタとセルとを揃える必要がある規格を考慮したためである。なお、Ａ点をチャプタの境界として、該映像データにチャプタを設定しているが、上記規格による制限が無いのであれば、Ｂ点をチャプタの境界として、該映像データにチャプタを設定してもよい。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ソースから入力されてきた映像データを情報記憶媒体に記録する際、再生する際において該映像データへのアクセス単位となるチャプタを該映像データに設定する記録手段を備える記録装置において、
前記記録手段が映像データを情報記憶媒体に記録している時に、該映像データのビットレートを調査するビットレート調査手段を備え、
前記ビットレート調査手段は、前記映像データのビットレートが一定値以上変化しているか否か、且つ前回チャプタを設定してから一定時間経過したか否かを判断し、
前記記録手段は、前記映像データのビットレートが一定値以上変化しており、且つ前回チャプタを設定してから一定時間経過したと前記ビットレート調査手段が判断すると、該ビットレートが一定値以上変化した位置、又は該位置を含むセルの先頭の位置を前記チャプタの境界として、該映像データに前記チャプタを設定する記録装置。
【請求項２】
入力ソースから入力されてきた映像データを情報記憶媒体に記録する際、再生する際において該映像データへのアクセス単位となるチャプタを該映像データに設定する記録手段を備える記録装置において、
前記記録手段が映像データを情報記憶媒体に記録している時に、該映像データのビットレートを調査するビットレート調査手段を備え、
前記ビットレート調査手段は、前記映像データのビットレートが一定値以上変化しているか否か、且つ前回チャプタを設定してから一定時間経過したか否かを判断し、
前記記録手段は、前記映像データのビットレートが一定値以上変化しており、且つ前回チャプタを設定してから一定時間経過したと前記ビットレート調査手段が判断すると、該ビットレートが一定値以上変化した位置を基準として、該映像データに前記チャプタを設定する記録装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記映像データのビットレートが一定値以上変化しており、且つ前回チャプタを設定してから一定時間経過したと前記ビットレート調査手段が判断すると、該ビットレートが一定値以上変化した位置、又は該位置を含むセルの先頭の位置を前記チャプタの境界として、該映像データに前記チャプタを設定する請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記一定時間は、３分から１２分の間の時間である請求項２又は３に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生する際においてデータの特定位置への素早い移動又は頭だしを可能とする自動チャプタ設定機能付き記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、再生する際においてデータの特定位置への素早い移動又は頭だしを可能となるよう、チャプタを設定できるチャプタ設定機能付き記録装置があった。記録装置は、例えば光ディスク装置、ハードディスクドライブ装置、又はハードディスク付きＤＶＤレコーダである。情報記憶媒体は、例えば光ディスク、又はハードディスクである。光ディスクは、例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、又はＤＶＤ＋ＲＷである。
この記録装置は、チャプタを設定することにより、再生する際に特定のシーンへのアクセスが容易となる。
【０００３】
一方、特許文献１に記載されたような録画装置が提案されている。
この録画装置は、受信したＴＶ放送信号の音声信号を検出し、ＢＧＭが切替わる際の該音声信号の変化を検出するＢＧＭ検出手段と、前記ＢＧＭ検出手段が該音声信号の変化を検出すると、その検出した位置をチャプタの境界としてチャプタを情報記憶媒体に設定するチャプタ設定手段と、を備える。
この録画装置は、ＴＶ番組で流れるＢＧＭが切替わった位置、又はＢＧＭが流れ始める位置、をユーザが見たいシーン、つまり番組内で盛り上がるシーンや重要なシーンと擬制して、チャプタを設定することができる。
【特許文献１】特開２００４−１４０６７５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の記録装置は、「特定のシーンへのアクセスを容易にする」という記録装置のチャプタ設定機能を真に生かすことが出来なかった。その理由は、以下の２つである。
【０００５】
まず１つに、上記従来の記録装置の中には、録画中に自動的にチャプタを設定することも可能な装置がある。しかし、これは例えば「５分おき、１０分おき、・・・・」など、単純に時間単位でチャプタを設定するだけである。そのため、ユーザが見たいシーン、つまり番組内で盛り上がるシーンや重要なシーンに、容易にアクセスすることは困難であり、この点は問題であった。
次に、上記従来の記録装置の中には、編集機能があり、録画したデータをユーザの思い通りにチャプタで区切ったり、結合することが可能である記録装置がある。しかし、長時間録画した場合などには、番組内で盛り上がるシーンや重要なシーンの検索が困難である。そのため、ユーザの思い通りに編集を行うことは非常に面倒な作業となっており、この点も問題であった。
【０００６】
また、特許文献１では、ＴＶ番組で流れるＢＧＭが切替わった位置、又はＢＧＭが流れ始める位置、をユーザが見たいシーンと擬制してチャプタを設定しているが、このような位置は１番組内でも１箇所か２箇所である。つまり特許文献１において、チャプタは１番組内で１箇所か２箇所しか設定されず、チャプタを設定する箇所があまりに少ない。そのため、特許文献１は、「特定のシーンへのアクセスを容易にする」という記録装置のチャプタ設定機能を真に生かしていると言えない。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、映像データのビットレートが一定以上変化する位置をユーザが見たいシーンと擬制してチャプタを自動設定し、ユーザが見たいシーンへのアクセスを容易にした記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００９】
（１）入力ソースから入力されてきた映像データを情報記憶媒体に記録する際、再生する際において該映像データへのアクセス単位となるチャプタを該映像データに設定する記録手段を備える記録装置において、
前記記録手段が映像データを情報記憶媒体に記録している時に、該映像データのビットレートを調査するビットレート調査手段を備え、
前記ビットレート調査手段は、前記映像データのビットレートが一定値以上変化しているか否か、且つ前回チャプタを設定してから一定時間経過したか否かを判断し、
前記記録手段は、前記映像データのビットレートが一定値以上変化しており、且つ前回チャプタを設定してから一定時間経過したと前記ビットレート調査手段が判断すると、該ビットレートが一定値以上変化した位置を基準として、該映像データに前記チャプタを設定する。
【００１０】
この構成において、記録装置は、例えば光ディスク装置、ハードディスクドライブ装置、又はハードディスク付きＤＶＤレコーダである。情報記憶媒体は、例えば光ディスク、又はハードディスクである。光ディスクは、例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、又はＤＶＤ＋ＲＷである。
この構成では、映像データが入力ソースから可変ビットレートで入力されてくることを想定している。
ビットレート調査手段は、例えば入力ソースから入力されてくる映像データの制御データを調べたり、該映像データのビットレートを測定したりすることにより、映像データのビットレートを調査する。
一定値は、例えば１０００ｋｂｐｓである。具体的に述べると、ビットレートが一定値以上変化する所は、動きが少なく静止画のようなシーンから動きが激しいシーンへ変化した所、又は動きが激しいシーンから動きが少なく静止画のようなシーンへ変化した所を想定している。動きが激しいシーンは、例えばアクションシーンである。
一定時間は、映像データのビットレートが一定以上変化する位置をユーザが見たいシーンと擬制する観点から、短すぎず長すぎない時間に設定する必要がある。一定時間は、例えば６分、９分、または１２分である。ユーザが見たいシーンは、例えば番組内で盛り上がるシーンや重要なシーンである。その理由は、一定時間が短すぎるとチャプタが過剰に設定されてしまう、一定時間が長すぎるとチャプタがほとんど設定されなくなる、ためである。
上記記録手段は、映像データのビットレートが一定以上変化する位置をユーザが見たいシーンと擬制してチャプタを自動設定する。
以上により、チャプタ情報が記録された情報記憶媒体を再生する段において、ユーザは、手動でチャプタを設定するという面倒な作業をすることなく、ユーザが見たいシーンへのアクセスを容易にすることができるという効果を奏する。
なお、上記記録装置に、上記一定値を設定する操作手段を備えても良い。この場合、前記操作手段により前記一定値が設定されると、前記ビットレート調査手段は、前記映像データのビットレートが前記設定された一定値以上変化しているか否かを判断する。これにより、ユーザが自由に一定値を設定できるようになるという効果を奏する。この一定値の変化により、チャプタの設定数も異なってくる。
【００１１】
（２）前記記録手段は、前記映像データのビットレートが一定値以上変化しており、且つ前回チャプタを設定してから一定時間経過したと前記ビットレート調査手段が判断すると、該ビットレートが一定値以上変化した位置、又は該位置を含むセルの先頭の位置を前記チャプタの境界として、該映像データに前記チャプタを設定する。
【００１２】
この構成において、ビットレートが一定値以上変化した位置を含むセルの先頭の位置をチャプタの境界として、該映像データに前記チャプタを設定する理由は、チャプタとセルとを揃える必要がある規格があるためである。このような規格とは、例えばＤＶＤ−Ｖideoフォーマットである。
【００１３】
（３）前記一定時間は、３分から１２分の間の時間である。
【００１４】
この構成において、一定時間は、映像データのビットレートが一定以上変化する位置をユーザが見たいシーンと擬制する観点から、短すぎず長すぎない時間に設定する必要がある。
また、チャプタとセルとを揃える必要がある規格で記録するのであれば、この規格による制限も考慮する必要がある。つまり、セルの再生時間を考慮する必要がある。
そこで、最適な一定時間として、３分から１２分が好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、チャプタ情報が記録された情報記憶媒体を再生する段において、手動でチャプタを設定するという面倒な作業をすることなく、ユーザが見たいシーンへのアクセスを容易にすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態であるハードディスク付きＤＶＤレコーダについて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態であるＨＤ付きＤＶＤレコーダの構成を示すブロック図である。
ＨＤ付きＤＶＤレコーダ１は、記録指示に応じて入力されたデータを所定のメディアに記録し、再生指示に応じて既に記録されているデータを再生する記録再生部１０４と、記録再生部１０４への記録及び記録再生部１０４からの再生、及び以下に説明する各部の動作を制御するマイクロコンピュータ（ＭＰＵすなわち主制御装置）１０５と、を備える。
【００１８】
記録再生部１０４は、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）規格に準拠して製造された光ディスクＤに、（ＴＶ番組等の）データの記録及び再生が可能な光ディスクドライブ１０４ａと、光ディスクドライブ１０４ａにセットされた光ディスクＤに記録されるデータあるいは光ディスクＤから再生されたデータの一定量を一時的に保持可能なバッファリングメモリとして機能する一時記録部１０４ｂと、内蔵する不図示のＨＤに大容量データを記録可能なＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１０４ｄと、データプロセッサ１０４ｃと、を備える。
光ディスクＤは例えば追記録可能なＤＶＤ−Ｒ、書換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録可能光ディスクとする。
なお、この実施形態では、光ディスクＤをＤＶＤとしているが、説明を簡略に行うためであり、ＣＤでも構わない。
【００１９】
データプロセッサ１０４ｃは、ＭＰＵ１０５の制御に従って、エンコーダ部１０３から出力された記録データを光ディスクドライブ１０４aに供給したり、光ディスクＤの再生信号を光ディスクドライブ１０４aから取り込み、デコーダ部１０６に供給する。
光ディスクドライブ１０４aは、ＭＰＵ１０５の制御に従って、光ディスクＤに記録された管理データを書替えたり、記録されたデータの削除を行う。
【００２０】
さらに、データプロセッサ１０４ｃは、ＭＰＵ１０５の制御に従って、エンコーダ部１０３から出力された記録データをＨＤＤ１０４ｄに供給したり、ＨＤＤ１０４ｄからの再生信号をデコーダ部に供給する。
ＨＤＤ１０４ｄは、ＭＰＵ１０５の制御に従って、ＨＤに記録された管理データを書替えたり、記録されたデータの削除を行う。さらに、ＨＤＤ１０４ｄは、デフラグメンテーションをＨＤに行うデフラグ機能を有する。
【００２１】
さらに、データプロセッサ１０４ｃは、ＭＰＵ１０５の制御に従って、光ディスクドライブ１０４aから読み出されたデータをＨＤＤ１０４ｄに供給したり、ＨＤＤ１０４ｄから読み出されたデータを光ディスクドライブ１０４aに供給したりする。
【００２２】
ＡＶ入力端子１０１は、記録対象である映像信号や音声信号等を装置本体１外部から入力し、接続されているエンコーダ部１０３に出力する。外部には、例えばインターネット、撮像装置が接続されている。
チューナ１０２は、例えば放送事業者等に代表される情報配信者から配信されるテレビ放送信号が受信されるアンテナ（不図示）と接続されている。そして、チューナ１０２は、アンテナで受信したテレビ放送信号から選択されているチャンネルのテレビ放送信号を抽出し、エンコーダ部１０３に出力する。テレビ放送信号は、例えばＭＰＥＧ２で圧縮された信号である。
【００２３】
エンコーダ部１０３は、ＡＶ入力端子１０１から入力された映像信号や音声信号をエンコードして圧縮し、記録データとして、データプロセッサ１０４ｃに出力する。
また、エンコーダ部１０３は、チューナ１０２から入力されたテレビ放送信号から映像信号、音声信号を分離する。そして、エンコーダ部１０３は、映像信号や音声信号をエンコードして圧縮し、記録データとして、データプロセッサ１０４ｃに出力する。
【００２４】
デコーダ部１０６は、記録再生部１０４から出力された再生信号をデコードして伸長する。デコーダ部１０６には、（デコーダ部１０６により）デコードされた再生信号を、テレビ等の再生装置に供給するためのＡＶ出力端子１０７が接続されている。
【００２５】
ＭＰＵ１０５には、タイマーマイコン１０９が接続されている。
タイマーマイコン１０９は、ＨＤ付きＤＶＤレコーダ１の時間管理に利用されるタイマー回路（時計ユニット）１０９ａを有している。タイマーマイコン１０９には、ユーザからの操作（指示）を受け付けるユーザ操作入力部１１０が接続されている。
【００２６】
また、ＭＰＵ１０５には、録画予約情報あるいは装置１本体の動作状態を表示する表示部１０８と、制御プログラムと録画予約情報等とを記憶するメモリ１１１と、が接続されている。
メモリ１１１は、２つのパーティションで分けられており、録画予約情報を記憶する録画予約情報テーブル１１１ａと、１１１ａ以外の制御プログラムが記録される領域と、に分かれている。
なお、録画予約情報は、その録画が可能であれば録画予約情報テーブル１１１ａに登録される。この録画予約情報には、放送局ＩＤ、録画予約された放送番組のチャンネル（録画予約チャンネル）、録画開始日時／録画終了日時（録画予約時間）、記録画質等が含まれる。
【００２７】
ＭＰＵ１０５は、メモリ１１１に記憶されている制御プログラムに基づいて、ＨＤ及び光ディスクＤに対するデータの記録、再生及び削除、ユーザ操作入力部１１０を介して入力された録画予約情報に対応する録画動作、表示部１０８を用いた表示動作等を制御する。
【００２８】
ＭＰＵ１０５は、一時記録部１０４ｂ、光ディスクドライブ１０４ａ又はＨＤＤ１０４ｄから光ディスクＤ又はハードディスクの管理情報を、録画予約情報テーブル１１１ａから録画予約情報を、取得する。そして、ＭＰＵ１０５は、取得した管理情報からＨＤＤ１０４ｄに内蔵されているＨＤと、光ディスクドライブ１０４aに装填された光ディスクＤと、の残容量を監視する。
【００２９】
タイマーマイコン１０９は、現在時刻を計時したり後述の図５ｓ７において時間を計測したりするタイマー回路（時計ユニット）１０９ａ及び録画予約情報テーブル１１１ａをモニタしながら、ユーザにより設定された録画予約情報を管理し、録画開始時刻に達した時点でＭＰＵ１０５に録画開始指示、及び録画終了時刻に達した時点でＭＰＵ１０５に録画終了指示を出力する。
【００３０】
ユーザ操作入力部１１０は、録画キー、再生キー、停止キー、及びその他の操作キーを有しており、これらのキー操作により、ユーザは、録画、再生、録画予約情報の入力及び録画予約情報の変更等が可能である。又、ユーザ操作入力部１１０は、図示しないリモコン（リモートコントロール端末）から送信された制御信号を受け入れるデータ受信部１１０ｂと、ユーザからの直接入力を受付け、制御信号をタイマーマイコン１０９へ出力可能な操作パネル１１０ａと、を有する。
【００３１】
ＨＤ付きＤＶＤレコーダ１の電源が入っている状態又はスタンバイ状態で、ＴＶ番組の録画開始が可能である。スタンバイ状態では、タイマーマイコン１０９、ＭＰＵ１０５、及びメモリ１１１のみに電源が供給されている。
【００３２】
ここで、光ディスクドライブ１０４a、ＨＤＤ１０４ｄ及びＭＰＵ１０５が、本発明の「記録手段」に相当する。また、データプロセッサ１０４ｃ、タイマーマイコン１０９及びＭＰＵ１０５が、本発明の「ビットレート調査手段」に相当する。また、ＡＶ入力端子１０１及びチューナ１０２が、本発明の「入力ソース」に相当する。また、ＨＤ付きＤＶＤレコーダ１が、本発明の「記録装置」に相当する。
【００３３】
図２は、入力ソースから入力されてきた映像データのビットレートの１分間における変化を表した概念図である。
図２（イ）は、ビットレートが固定ビットレート（ＣＢＲ：Constant  Bit  Rate）であった場合の概念図である。図２（ロ）は、ビットレートが可変ビットレート（ＶＢＲ：Variable  Bit  Rate）であった場合の概念図である。
【００３４】
ＣＢＲは、毎秒同じ値のビットレートである。ＣＢＲは、一定の決められたビットレート内で映像を扱う。図２（イ）の場合、１分間のデータ量は、１０００（kｂｐｓ）×６０（s）＝６００００ｋｂiｔとなる。
【００３５】
ＶＢＲは、毎秒のビット値が一定でないビットレートである。ＶＢＲは、一定の画質レベルを保ちながらビットレートが変化する。図２（ロ）の場合、１分間のデータ量は、積分することにより求めることができ、６００００ｋｂiｔである。ここで、ＶＢＲは、ＣＢＲの場合と同じデータ量である事にする。
【００３６】
Ａ点は、映像の動きが激しいシーンであり、１０００ｋｂｐｓの場合ブロックノイズやモスキートノイズが大量に発生して荒れていることとする。このようなシーンの場合、ＶＢＲは、一定の品質が得られる程度までビットレートを上げる。
Ａ点における瞬間ビットレートは、図２に示すように、ＣＢＲが１０００ｋｂiｔ、ＶＢＲが２０００ｋｂiｔである。
しかし、２０００ｋｂｐｓの場合、Ａ点ではブロックノイズの発生も少なく良好な映像を見ることができる。
このように、動きが激しいシーンでも一定の品質が得られる（ブロックノイズが少なくなるようにする等）ように、ＶＢＲは自動的にビットレートを上げるようになっている。
【００３７】
逆に、Ｂ点は動きが少なく静止画のようなシーンとする。このようなシーンの場合、ＶＢＲは、一定の品質が得られる程度までビットレートを下げる。
Ｂ点における瞬間ビットレートは、図２に示すように、ＣＢＲが１０００ｋｂiｔ、ＶＢＲが４００ｋｂiｔである。
しかし、Ｂ点では、ＣＢＲもＶＢＲも同じような映像を見ることができる。つまり、図２の場合、Ｂ点では、４００ｋｂｐｓで１０００ｋｂｐｓと同程度の画質が得られる。
このように、動きが少なく静止画のようなシーンであれば、ＶＢＲは自動的にビットレートを下げるようになっている。
【００３８】
図３は、ＤＶＤ−Ｖideoフォーマットで記録された光ディスク上のデータのデータ構造を示す図である。ＤＶＤ−Ｖideoフォーマットで記録された光ディスクＤ上には、図３（イ）に示すように、その内周から外周にかけてVＭGI、VＭGＭ_VOBS、タイトル１〜３が記録されている。
VＭGI(Video  Ｍanager  InforＭation)は、ＤＶＤ−Ｖideo全体の再生関連情報（制御情報）、いわゆるルートメニューの情報が記述されている。例えば、ＶＴＳＩのアドレス情報やチャプタ情報等もここに記述されている。チャプタ情報とは、後述する図５のｓ５において設定するチャプタの位置等を示す情報である。
VＭGＭ_VOBS(Video  Object  Set  for  VＭG  Ｍenu)は、タイトルメニューで使用するコンテンツが記述されている。ＶＴＳＩのアドレス情報等を含むＤＶＤ−Ｖideo全体の再生関連情報（制御情報）が記述される場合もある。
VＭGIbupは、VＭGIのバックアップファイルである。
以下、ＶＭＧと言う時は、VＭGI又はVＭGＭ_VOBSを指す。
【００３９】
また、タイトルは、ＶＴＳＩ（Ｖideo  Ｔitle  Ｓet  ＩnforＭation）とＶＯＢＳ（Ｖideo  Ｏbject  Ｓet）とＶＴＳＩbupとから構成されており（図３（イ）参照）、最大９９タイトルまで収録が可能である。図３（イ）では、３タイトル収録されている。
【００４０】
ＶＴＳＩは、そのＶＴＳに対する制御情報が記述されている。制御情報には、チャプタ情報も含まれる。チャプタ情報とは、後述する図５のｓ６において設定するチャプタの位置等を示す情報である。
ＶＯＢＳは、タイトル再生のためのコンテンツが記述されており、図３（ロ）に示すように、複数のセルから構成されている。図３（ロ）の＃ｎは、セルの番号である。
なお、ＶＯＢＳとＶＴＳとは、同じものを表す。
ＶＴＳＩbupは、ＶＴＳＩのバックアップファイルが記述されている。
ここで、ＶＴＳＩ、ＶＯＢＳ、及びＶＴＳＩbupの＃１〜３は、タイトルの番号に対応している。
【００４１】
ＤＶＤ−Ｖideoフォーマットにおいて、データは、予め決められたセル単位で記録される。
セルは、複数のＶＯＢＵ（Ｖideo  Ｏbject  Ｕnit）で構成される（図３（ハ）参照）。図３（ハ）の＃ｍは、ＶＯＢＵの番号である。１タイトルのセルの最大数は２５５セルである。そのため、光ディスクに１０時間分のデータを記録する場合、１セルは、例えば２分３０秒である。
ここで、１セルで１０時間分のデータを記録してもよいが、セルの再生時間をＮＶ＿ＰＣＫに書く必要があるため、セルを一旦光ディスクＤに記録し始めると、ユーザが録画停止してもセルを記録し終えるまで記録を停止することができない。よって、利便性を考えると、１セルは、２分３０秒くらいの時間が望ましい。
【００４２】
ＶＯＢＵは、先頭にＮＶ＿ＰＣＫ（Ｎavigatyion  Ｐack）が置かれ、続いてビデオデータやオーディオデータ（ＡＶデータ）などがパック化されて挿入される（図３（ニ）参照）。
ここで、現在のＶＯＢＵを記録するのに、現在のＶＯＢＵの後に記録する複数個のＶＯＢＵの先頭アドレスやセルの再生時間などを、現在のＶＯＢＵ中のＮＶ＿ＰＣＫに書き込必要がある。
ＤＶＤ−Ｖideoフォーマットにおいて、データは、前から順番に、例えると一筆書きのように記録されるため、記録後編集を行うことはできない。
【００４３】
図４は、ＤＶＤ＋ＶＲフォーマットで記録された光ディスク上のデータのデータ構造を示す図である。
なお、ＶＲフォーマットには、＋ＶＲフォーマットの他に−ＶＲフォーマットがあるが、＋ＶＲフォーマットに限定する趣旨ではない。
【００４４】
ＤＶＤ＋ＶＲフォーマットで記録された光ディスクＤ上のデータのデータ構造は、ＤＶＤ−Ｖideoフォーマットで記録された光ディスクＤ上のデータのデータ構造（図３（イ）参照）と比し、図４（イ）に示すように、VＭGI、VＭGＭ_VOBS、及びVＭGIbupの配置に関して共通している。
しかし、図３（イ）及び図４（イ）に示すように、タイトルの配置に関しては異なっている。図３（イ）では、「ＶＴＳＩ、ＶＯＢＳ、及びＶＴＳＩbup」がセットになっているのに対し、図４（イ）では、セットになっておらず、「ＶＴＳＩ、ＶＯＢＳ、及びＶＴＳＩbup」はそれぞれ分離されて配置されている。
ＤＶＤ＋ＶＲフォーマットにおいて、データは、記録後編集を行うことができる。
ＤＶＤ＋ＶＲフォーマットにおいて、セル、ＶＯＢＵ、ＮＶ＿ＰＣＫ及びビデオ／オーディオパックは、図示していないが、ＤＶＤ−Ｖideoフォーマットで記録された光ディスクＤ上のデータのデータ構造（図３（イ）参照）と同様の構造で存在している。
【００４５】
なお、図３及び図４では、ＨＤ及び光ディスクＤを代表して、光ディスクＤを説明しただけであり、これに限定するものでない。
【００４６】
図５は、本発明の実施形態であるＨＤ付きＤＶＤレコーダのＭＰＵ１０５が行う動作を示すフローチャートである。この動作は、録画キーの押下又はタイマーマイコン１０９の録画開始指示がトリガとなって開始される動作である。また、図５で示されているメインルーチンは、上記制御プログラムに関連するルーチンであり、録画キーの押下又はタイマーマイコン１０９の録画開始指示により、制御プログラムからコールされる。
【００４７】
ここでは、映像データが入力ソースから可変ビットレートで入力されてくることを想定している。
なお、ここでは、ＴＶ番組の録画、撮像した動画の録画、インターネットから送信されてくる映像データの録画などを代表して、ＴＶ番組の録画を行う際の動作を説明している。特に、ＴＶ番組に限定する趣旨ではない。
【００４８】
録画キーの押下、又はタイマーマイコン１０９の録画開始指示があると、ＭＰＵ１０５は、図５で示されているメインルーチンを実行し、以下の動作を行う。
まず、ＭＰＵ１０５は、ＴＶ番組の録画を行うため、装置本体１各部の制御を開始する（ｓ１）。すると、ＭＰＵ１０５は、スタンバイ状態であれば電源オンし、光ディスクＤに対し、データの記録を行うための制御を開始し、光ディスクドライブ１０４aは光ディスクＤにＴＶ番組のデータの記録を開始する。このデータには、当然映像データも含まれる。
ＭＰＵ１０５は、光ディスクドライブ１０４aが映像データを光ディスクＤに記録している時に、該映像データのビットレートを調査する（ｓ２）。ｓ２においてＭＰＵ１０５は、例えば入力ソースから入力されてくる映像データの制御データを調べたり、該映像データのビットレートを測定したりすることにより、映像データのビットレートを調査する。
【００４９】
ＭＰＵ１０５は、現在、光ディスクドライブ１０４aにおいて録画中であるか否か判断する（ｓ３）。ＭＰＵ１０５は、録画が行なわれていないと判断すると、ビットレートの調査を終了し（ｓ８）、本処理を終了する。つまり、録画中である限り、ＭＰＵ１０５は、常にｓ３〜ｓ７を実行し、ｓ６においてチャプタを設定する。
【００５０】
現在録画中であると判断すると、ＭＰＵ１０５は、映像データのビットレートが一定値以上変化しているか否か判断する（ｓ４）。一定値は、例えば１０００ｋｂｐｓである。具体的に述べると、ビットレートが一定値以上変化する所は、動きが少なく静止画のようなシーンから動きが激しいシーンへ変化した所、又は動きが激しいシーンから動きが少なく静止画のようなシーンへ変化した所を想定している。このような観点から上記一定値を定めることが好ましい。動きが激しいシーンは、例えばアクションシーンである。
【００５１】
ｓ４においてビットレートが一定値以上変化していないと判断すると、ＭＰＵ１０５は、ｓ３に戻り処理を継続する。
【００５２】
ｓ４においてビットレートが一定値以上変化していると判断すると、ＭＰＵ１０５は、タイマーマイコン１０９を調べて、前回チャプタを設定してから一定時間経過したか否かを判断する（ｓ５）。この判断は、チャプタを初めて設定する場合、後述のｓ７においてタイマーマイコン１０９が時間を計測していないため、判断肯定と扱う。又は録画開始からの時間で判断する。
【００５３】
ｓ５における一定時間は、映像データのビットレートが一定以上変化する位置をユーザが見たいシーンと擬制する観点から、短すぎず長すぎない時間に設定する必要がある。ここでは６分とする。その理由は、一定時間が短すぎると後述のｓ６においてチャプタが過剰に設定されてしまう、一定時間が長すぎると後述のｓ６においてチャプタがほとんど設定されなくなる、ためである。ユーザが見たいシーンは、例えば番組内で盛り上がるシーンや重要なシーンである。
なお、ここでは、一定時間を６分としているが、短すぎず長すぎない時間であればどんな時間でも良い。しかし、チャプタとセルとを揃える必要がある規格で記録するのであれば、規格による制限も考慮する必要がある。つまり、セルの再生時間を考慮する必要がある。このような規格とは、例えばＤＶＤ−Ｖideoフォーマットである。これらを考慮すると、一定時間は、例えば３分から１２分の間が好ましい。
【００５４】
ｓ５において前回チャプタを設定してから一定時間経過していないと判断すると、ＭＰＵ１０５は、ｓ３に戻り処理を継続する。
【００５５】
一方、ｓ５において前回チャプタを設定してから一定時間経過したと判断すると、ＭＰＵ１０５は、該ビットレートが一定値以上変化した位置を基準として、該映像データに前記チャプタを設定する（ｓ６）。
詳述すると、ＭＰＵ１０５は、該ビットレートが一定値以上変化した位置、又は該位置を含むセルの先頭の位置をチャプタの境界として、該映像データにチャプタを設定する。ＭＰＵ１０５は、例えば下記の図６のようにチャプタを設定する。
【００５６】
図６は、本発明の実施形態であるＨＤ付きＤＶＤレコーダにおいて設定するチャプタの一例を示す図である。
図６（イ）は、図３の（イ）及び図４の（イ）と対応しており、タイトル１〜３の内の任意のタイトルを示す図である。
図６（ロ）は、図３の（ロ）と対応しており、図６（イ）における上記任意のタイトルを構成する複数のセルを示す図である。
図６Ｂ点は、ビットレートが一定値以上変化した位置である。
図６Ａ点は、ビットレートが一定値以上変化した位置を含むセルの先頭の位置である。
ＭＰＵ１０５は、例えば図６（ホ）に示すように、該ビットレートが一定値以上変化した位置（Ｂ点）を含むセルの先頭の位置（Ａ点）をチャプタの境界として、該映像データにチャプタを設定する。Ｂ点でなく、Ａ点をチャプタの境界とした理由は、チャプタとセルとを揃える必要がある規格を考慮したためである。このような規格とは、例えばＤＶＤ−Ｖideoフォーマットである。
なお、この実施形態では、Ａ点をチャプタの境界として、該映像データにチャプタを設定しているが、上記規格による制限が無いのであれば、Ｂ点をチャプタの境界として、該映像データにチャプタを設定してもよい。
【００５７】
ここで、ｓ６において設定するチャプタのチャプタ情報は、例えば装置本体１から光ディスクＤを取出す時、又は録画終了時に、光ディスクドライブ１０４aが光ディスクＤに記録する。チャプタ情報が光ディスクＤに記録されて、チャプタの設定が完了する。チャプタ情報とは、ｓ６において設定するチャプタの位置等を示す情報である。
【００５８】
以上により、このチャプタ情報が記録された光ディスクＤを再生する段において、ユーザは、手動でチャプタを設定するという面倒な作業をすることなく、ユーザが見たいシーンへのアクセスを容易にすることができる。ユーザが見たいシーンとは、例えば番組内で盛り上がるシーンや重要なシーンである。
【００５９】
最後に、ＭＰＵ１０５は、タイマーマイコン１０９のタイマーをスタートさせ（ｓ７）、ｓ３に戻り処理を継続する。このタイマーは、上記ｓ５の判断において利用される時間である。このスタートには、既に計測している時間をリセットさせて再び時間を計測し始めるリスタートを含む。
【００６０】
なお、この実施形態では、ＨＤ及び光ディスクＤを代表して、光ディスクＤを説明しているが、これに限定するものでない。ＨＤでも同様にチャプタを設定することが可能であり、光ディスクＤと同様の効果が得られる。
【００６１】
また、装置本体１のユーザ操作入力部１１０（操作手段）は、上記一定値を設定する機能を備えても良い。この機能により、ユーザは、ユーザ操作入力部１１０において一定値を、例えば１０００ｋｂｐｓから５００ｋｂｐｓに設定変更することができる。ユーザ操作入力部１１０により一定値が設定変更されると、ＭＰＵ１０５は、ｓ４において映像データのビットレートがその設定された（変更後の）一定値以上変化しているか否かを判断する。これにより、ユーザが自由に一定値を設定できるようになるという効果を奏する。この一定値の変化により、チャプタの設定数も異なってくる。例えば一定値を下げると、チャプタの設定数は増加し、一定値を上げると、チャプタの設定数は減少する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態であるＨＤ付きＤＶＤレコーダの構成を示すブロック図
【図２】入力ソースから入力されてきた映像データのビットレートの１分間における変化を表した概念図
【図３】ＤＶＤ−Ｖideoフォーマットで記録された光ディスク上のデータのデータ構造を示す図
【図４】ＤＶＤ＋ＶＲフォーマットで記録された光ディスク上のデータのデータ構造を示す図
【図５】本発明の実施形態であるＨＤ付きＤＶＤレコーダのＭＰＵ１０５が行う動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態であるＨＤ付きＤＶＤレコーダにおいて設定するチャプタの一例を示す図
【符号の説明】
【００６３】
１−ＨＤ付きＤＶＤレコーダ
１０１−映像信号入力端子
１０２−ＴＶチューナ
１０３−エンコーダ部
１０４−記録再生部
１０４a−光ディスクドライブ
１０４ｂ−一時記録部
１０４ｃ−データプロセッサ
１０４ｄ−ＨＤＤ
１０５−マイクロプロセッサユニット
１０６−デコーダ部
１０７−映像出力端子
１０８−表示部
１０９−タイマーマイコン
１０９ａ−タイマー回路（時計ユニット）
１１０−ユーザ操作入力部
１１０ａ−操作パネル
１１０ｂ−データ受信部
１１１−メモリ
１１１ａ−録画予約情報テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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