(57)【要約】【課題】従来のシールドトンネルの施工管理方法によれば、シールドマシンの方向制御作業を運転者の経験と勘に頼って行うので、運転者の経験や勘の違いによって、シールドマシンの方向制御作業の精度に差異が生じてしまう。【解決手段】処理装置にシールドトンネルの施工計画線情報及びトンネル掘削施工過程でのシールドマシンの現状位置情報を入力することによってシールドトンネルの施工計画線及びシールドマシンの現状位置を出力させるとともに、処理装置にシールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力することによって施工計画線に対するシールドマシンの最適な進行予想位置を出力させ、この最適な進行予想位置を出力させるために処理装置に入力した進行予想情報に基づいてシールドマシンを掘進させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラムとプログラムに従って処理を実行するコンピュータとにより実現された処理装置を用いたシールドトンネルの施工管理方法において、処理装置にシールドトンネルの施工計画線情報及びトンネル掘削施工過程でのシールドマシンの現状位置情報を入力することによってシールドトンネルの施工計画線及びシールドマシンの現状位置を出力させるとともに、処理装置にシールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力することによって施工計画線に対するシールドマシンの最適な進行予想位置を出力させ、この最適な進行予想位置を出力させるために処理装置に入力した進行予想情報に基づいてシールドマシンを掘進させることを特徴とするシールドトンネルの施工管理方法。
【請求項２】
シールドトンネルの施工計画線情報を入力して出力装置に施工計画線を出力する施工計画線出力処理手段と、シールドマシンの現状位置情報を入力して出力装置にシールドマシンの現状位置を出力する現状位置出力処理手段と、シールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力して出力装置にシールドマシンの進行予想位置を出力する進行予想位置出力処理手段とを備えたことを特徴とするシールドトンネルの施工管理装置。
【請求項３】
コンピュータを、シールドトンネルの施工計画線情報に基づいて出力装置に施工計画線を出力する施工計画線出力処理手段、シールドマシンの現状位置情報に基づいて出力装置にシールドマシンの現状位置を出力する現状位置出力処理手段、シールドマシンの現状位置からの進行予想情報に基づいて出力装置にシールドマシンの進行予想位置を出力する進行予想位置出力処理手段として機能させることを特徴とするシールドトンネルの施工管理プログラム。
【請求項４】
シールドマシンが胴筒と胴筒の前側に設けられたカッタヘッドとを備え、胴筒が前胴筒と前胴筒の後方に前胴筒と同軸状に配置された後胴筒とを備え、後胴筒が後胴筒の後部にセグメント構造体からの反力を受けてシールドマシンを推進させるための推進ジャッキを複数備え、前胴筒が前胴筒の後部に角度調整ジャッキを複数備え、角度調整ジャッキが前胴筒の進行方向を後胴筒の進行方向と異なる方向に設定可能であり、進行予想情報が、後胴筒の左縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量と後胴筒の右縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量との差である第１差情報、及び、前胴筒の左縁部に設けられた角度調整ジャッキのピストンの予想伸ばし量と前胴筒の右縁部に設けられた角度調整ジャッキのピストンの予想伸ばし量との差である第２差情報であることを特徴とする請求項１に記載のシールドトンネルの施工管理方法又は請求項２に記載のシールドトンネルの施工管理装置又は請求項３に記載のシールドトンネルの施工管理プログラム。
【請求項５】
シールドマシンが、胴筒と胴筒の前側に設けられたカッタヘッドとを備え、胴筒が胴筒の後部にセグメント構造体からの反力を受けてシールドマシンを推進させるための推進ジャッキを複数備え、進行予想情報が、胴筒の左縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量と胴筒の右縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量との差である差情報であることを特徴とする請求項１に記載のシールドトンネルの施工管理方法又は請求項２に記載のシールドトンネルの施工管理装置又は請求項３に記載のシールドトンネルの施工管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールドトンネルの設計計画線に対してシールドマシンの現状位置からの最適な進行予想位置を検証でき、最適な進行予想位置にシールドマシンを進行させる場合に、シールドマシンの運転者の経験や勘によってシールドマシンの方向制御作業の精度に差異の生じるようなことを防止可能なシールドトンネルの施工管理方法などに関する。
【背景技術】
【０００２】
シールドマシンを設計計画線に合わせて掘進させる場合に、シールドマシンの実際の掘進路と設計計画線とのずれをリアルタイムないし所定時間ごとに算出することによって、掘進中のシールドマシンの位置や掘進方向を把握する技術が知られている。
【特許文献１】特開平１０−２８０８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の従来技術では、特許文献１の特許公開公報の段落００４６に記載されているように、シールドマシンの掘進進路の予想曲線を算出し、この予想曲線に沿ってシールド掘進機のピッチング値およびストローク値（方位角）を管理者の経験と勘に基づいて算定した後、その算定結果をオペレータに指示するとともに、オペレータは指示値から多数のシールドジャッキの組み合わせを経験と勘を頼りに選択し、これを駆動してシールドマシンの方向制御を行うというものである。即ち、シールドマシンの掘進路を設計計画線に合わせるために、シールドマシンの運転者の経験と勘を頼りにしてシールドマシンの方向制御を行うものである。つまり、シールドマシンの方向制御作業を運転者の経験と勘に頼って行うので、運転者の経験や勘の違いによって、シールドマシンの方向制御作業の精度に差異が生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のシールドトンネルの施工管理方法は、プログラムとプログラムに従って処理を実行するコンピュータとにより実現された処理装置を用いたシールドトンネルの施工管理方法において、処理装置にシールドトンネルの施工計画線情報及びトンネル掘削施工過程でのシールドマシンの現状位置情報を入力することによってシールドトンネルの施工計画線及びシールドマシンの現状位置を出力させるとともに、処理装置にシールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力することによって施工計画線に対するシールドマシンの最適な進行予想位置を出力させ、この最適な進行予想位置を出力させるために処理装置に入力した進行予想情報に基づいてシールドマシンを掘進させることを特徴とする。
本発明のシールドトンネルの施工管理装置は、シールドトンネルの施工計画線情報を入力して出力装置に施工計画線を出力する施工計画線出力処理手段と、シールドマシンの現状位置情報を入力して出力装置にシールドマシンの現状位置を出力する現状位置出力処理手段と、シールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力して出力装置にシールドマシンの進行予想位置を出力する進行予想位置出力処理手段とを備えたことを特徴とする。
本発明のシールドトンネルの施工管理プログラムは、コンピュータを、シールドトンネルの施工計画線情報に基づいて出力装置に施工計画線を出力する施工計画線出力処理手段、シールドマシンの現状位置情報に基づいて出力装置にシールドマシンの現状位置を出力する現状位置出力処理手段、シールドマシンの現状位置からの進行予想情報に基づいて出力装置にシールドマシンの進行予想位置を出力する進行予想位置出力処理手段として機能させることを特徴とする。
シールドマシンが胴筒と胴筒の前側に設けられたカッタヘッドとを備え、胴筒が前胴筒と前胴筒の後方に前胴筒と同軸状に配置された後胴筒とを備え、後胴筒が後胴筒の後部にセグメント構造体からの反力を受けてシールドマシンを推進させるための推進ジャッキを複数備え、前胴筒が前胴筒の後部に角度調整ジャッキを複数備え、角度調整ジャッキが前胴筒の進行方向を後胴筒の進行方向と異なる方向に設定可能であり、進行予想情報が、後胴筒の左縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量と後胴筒の右縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量との差である第１差情報、及び、前胴筒の左縁部に設けられた角度調整ジャッキのピストンの予想伸ばし量と前胴筒の右縁部に設けられた角度調整ジャッキのピストンの予想伸ばし量との差である第２差情報であることも特徴とする。
シールドマシンが、胴筒と胴筒の前側に設けられたカッタヘッドとを備え、胴筒が胴筒の後部にセグメント構造体からの反力を受けてシールドマシンを推進させるための推進ジャッキを複数備え、進行予想情報が、胴筒の左縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量と胴筒の右縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量との差である差情報であることも特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るシールドトンネルの施工管理方法によれば、処理装置にシールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力してシールドトンネルの施工計画線に対するシールドマシンの進行予想位置を出力させることによって、施工者は、設計計画線に対するシールドマシンの現状位置からの最適な進行予想位置を検証できる。そして、運転者は、シールドマシンを最適な進行予想位置に進行させる場合に、最適な進行予想位置を出力させるために処理装置に入力した進行予想情報に基づいてシールドマシンの進行方向を制御すればよく、運転者の違いによってシールドマシンの方向制御作業の精度に差異の生じるようなことを防止できる。
本発明のシールドトンネルの施工管理装置によれば、施工計画線出力処理手段、現状位置出力処理手段、進行予想位置出力処理手段を備えるので、出力装置にシールドマシンの進行予想位置を出力することによって、施工者は、施工計画線に対するシールドマシンの最適な進行予想位置を検証できる。
本発明のシールドトンネルの施工管理プログラムによれば、コンピュータを上記シールドトンネルの施工管理装置として機能させることができる。
胴筒が後胴筒と前胴筒とに分かれた構造を持つシールドマシンでは、後胴筒の左右にそれぞれ設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量の差である第１差情報に基づいて後胴筒の方向を制御できるとともに、前胴筒の左右にそれぞれ設けられた角度調整ジャッキのピストンの予想伸ばし量の差である第２差情報に基づいて前胴筒の方向を制御できるようにしたので、シールドマシンの方向制御の精度を向上できる。
胴筒が後胴筒と前胴筒とに分かれていないシールドマシンでは、胴筒の左右にそれぞれ設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量の差情報に基づいて胴筒の方向を制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
最良の形態１
図１乃至図５は本発明の最良の形態１を示し、図１はシールドトンネルの施工管理作業及び処理装置による表示動作を示し、図２は画面に表示される図例を示し、図３はシールドトンネルの施工管理装置を示し、図４は進行予想情報の入力画面を示し、図５は管理対象であるシールドマシンを示し、図６は図５のＡ−Ａ断面を示し、図７は前胴筒と後胴筒との接続部及び角度調整ジャッキを示す。
【０００７】
図５を参照し、管理対象であるシールドマシン１の構造について説明する。シールドマシン１は、カッタヘッド２、円筒状の前胴筒３、円筒状の後胴筒４、油圧式の推進ジャッキ５、油圧式の角度調整ジャッキ６、その他図外のセグメントリング組立装置、制御部、操縦室などを備える。
【０００８】
シールドマシン１は、後胴筒４の後端部における内周面に、内周面に沿って所定の間隔を隔てて配置された複数の推進ジャッキ５（図５；６参照）を備える。
シールドマシン１は、推進ジャッキ５のピストン７を伸ばしてピストン７の後端を先頭のセグメントリング８の前端面に押し当ててセグメントリング８からの反力を受けることによって前方への推進力を得ながら、前胴筒３の前側に回転可能に設けられたカッタヘッド２を回転させることによって、地盤９を掘削しながら掘進する。
複数の推進ジャッキ５のピストン７の伸ばし量を調整することによって後胴筒４の進行方向を制御できる。
【０００９】
シールドマシン１は、例えば図外の始発竪坑から到達竪坑まで掘進するが、最初は、推進ジャッキ５のピストン７を伸ばしてピストン７の先端を始発竪坑内に設けた反力受板に押し当てることによって得られる反力受板からの反力を受けながらカッタヘッド２を回転させることによって前方に推進する。そして、所定の距離だけ前進したならば、シールドマシン１の後方に、セグメント板８ａを周方向に接合してなるセグメントリング８を形成するとともにセグメントリング８の前端面に新たなセグメントリング８を順次継ぎ足していくことで筒状のセグメント構造体８Ａを形成する。筒状のセグメント構造体８Ａが形成された後は、推進ジャッキ５のピストン７を伸ばしてピストン７の後端をセグメント構造体８Ａの前端面に押し当ててセグメント構造体８Ａからの反力を受けることによってシールドマシン１が推進する。そして、シールドマシン１が所定距離だけ推進する毎に、セグメント構造体８Ａの先頭のセグメントリング８の前端面に新たなセグメントリング８を順次継ぎ足していき、推進ジャッキ５のピストン７の後端を、その際の一番前側に位置する先頭のセグメントリング８の前端面に押し当てることによってシールドマシン１が前方への推進力を得て掘進する。
【００１０】
最良の形態１では、後胴筒４を左右に蛇行させる場合の進行方向を制御することを目的とするため、後胴筒４の左方向又は右方向への蛇行量を決定する情報を後胴筒４の進行予想情報とする。この進行予想情報は、図６に示すように、後胴筒４の左縁部１０に設けられた推進ジャッキ５Ａ（５）のピストン７の予想伸ばし量と後胴筒４の右縁部１１に設けられた推進ジャッキ５Ｂ（５）のピストン７の予想伸ばし量との差である第１差情報である。
【００１１】
前胴筒３は、複数の角度調整ジャッキ６を備える。複数の角度調整ジャッキ６は、複数の推進ジャッキ５と同じように、前胴筒３の後端部における内周面に、内周面に沿って所定の間隔を隔てて配置される。即ち、図６に示した推進ジャッキ５と同様な状態に、前胴筒３の後端部における内周面に配置される。
前胴筒３の後端部と後胴筒４の前端部とが互いに接続されて、前胴筒３と後胴筒４とが互いに同軸状に配置される。即ち、最良の形態１の胴筒３４は、前胴筒３と後胴筒４とにより形成される。例えば、図７に示すように、後胴筒４の前端部が前胴筒３の後端部の内周側に挿入され、後胴筒４の前端部に設けられた係合体１５が前胴筒３の後端部の内周面に形成された係合溝１６に係合される。係合溝１６は前胴筒３の前後方向に延長する。係合溝１６の前後方向の長さは係合溝１６内に挿入される係合体１５の前後方向の長さよりも長い。したがって、前胴筒３は、角度調整ジャッキ６のピストン１７の進退により係合溝１６が前後に移動することによって前後に移動可能である。よって、複数の角度調整ジャッキ６のピストン１７の伸ばし量を調整することによって前胴筒３の進行方向を後胴筒４の進行方向と異なる方向に設定できる。
尚、図７において、２０はジャッキ取付部、２１は後胴筒４の前端部の内周面に設けられた反力受板であって、この反力受板２１にピストン１７の先端が押し当てられることによって前胴筒３が反力受板２１からの反力を受けて前方に推進する。２２は締結ボルトのような固定具である。
【００１２】
最良の形態１では、後胴筒４に対して前胴筒３を左右に蛇行させる場合の進行方向を制御することを目的とするため、左方向又は右方向への蛇行量を決定する情報を前胴筒３の進行予想情報とする。この進行予想情報は、図５のように、前胴筒３の左縁部に設けられた角度調整ジャッキ６Ａ（６）のピストン１７の予想伸ばし量と前胴筒３の右縁部に設けられた角度調整ジャッキ６Ｂ（６）のピストン１７の予想伸ばし量との差である第２差情報である。
【００１３】
次に、図３を参照し、シールドトンネルの施工管理装置２５を説明する。施工管理装置２５は、入力装置としてのキーボード装置２６と処理装置２７と出力装置としての表示装置２８とを備える。
処理装置２７は、施工計画線出力処理手段３１、現状位置出力処理手段３２、進行予想位置出力処理手段３３を備える。施工計画線出力処理手段３１は、シールドトンネルの施工計画線情報を入力し、この入力した施工計画線情報に基づいて表示装置２８の画面２９に施工計画線を表示する。現状位置出力処理手段３２は、シールドマシン１の現状位置情報を入力し、この入力した現状位置情報に基づいて画面２９にシールドマシン１の現状位置を表示する。進行予想位置出力処理手段３３は、シールドマシン１の現状位置からの進行予想情報を入力し、この進行予想情報に基づいて画面２９にシールドマシン１の進行予想位置を表示する。
施工計画線出力処理手段３１、現状位置出力処理手段３２、進行予想位置出力処理手段３３は、コンピュータと、コンピュータを各処理手段３１；３２；３３として機能させるシールドトンネルの施工管理プログラムとにより形成される。言い換えれば、処理装置２７は、施工管理プログラムと、施工管理プログラムに従って処理を実行するコンピュータとにより実現される。
【００１４】
図１；図２を参照し、施工管理装置２５を用いたシールドトンネルの施工管理方法を説明する。シールドトンネルの施工管理者、施工管理補助者のような施工者が、キーボード装置２６を操作してシールドトンネルの施工計画線を表示させるための施工計画線情報を処理装置２７に入力する（図１のステップＳ１）。例えば、処理装置２７で作成した現場地中図における座標情報を施工計画線情報として処理装置２７に入力することによって、施工計画線出力処理手段３１が、表示装置２８の画面２９に表示した現場地中図３５中に座標情報に基づいて施工計画線３６を表示する（図１のステップＰ１、図２（ａ）参照）。
次に、施工者が、シールドマシン１及び先頭のセグメントリング８の現状の位置情報を処理装置２７に入力すると（図１のステップＳ２）、現状位置出力処理手段３２が施工計画線３６の表示された現場地中図３５中にシールドマシン１の現状位置３７及び先頭のセグメントリング８の現状位置３８を表示する（図１のステップＰ２、図２（ｂ）参照）。シールドマシン１の現状の位置情報は、シールドマシン１に取り付けられた光学式測量装置やジャイロ式測量装置などの測量装置により計測された測量結果情報及びその測量結果情報である。現状位置出力処理手段３２は、シールドマシン１の現状の位置情報を現場地中図３５の座標情報に変換し、現状位置出力処理手段３２が座標情報に基づいてシールドマシン１の現状の位置を画面２９に表示する。そして、現状位置出力処理手段３２が、シールドマシン１の現状の位置情報などから先頭のセグメントリング８の現状の位置情報を算出し、この位置情報を現場地中図３５の座標情報に変換し、この座標情報に基づいて先頭のセグメントリング８の現状の位置を画面２９に表示する。
そして、施工者が、シールドマシン１の現状位置からのシールドマシン１の進行予想情報を処理装置２７に入力すると（図１のステップＳ３）、進行予想位置出力処理手段３３が、施工計画線３６及び現状位置の表示された現場地中図３５中にシールドマシン１の進行予想位置３９を表示する（図１のステップＰ３、図２（ｃ）参照）。進行予想情報は、施工者が処理装置２７に入力する第１差情報及び第２差情報である。
【００１５】
施工者が、処理装置に進行予想情報を入力する際には、キーボード装置２６を操作して所定のコマンドを処理装置２７に入力すると、処理装置２７が表示装置２８の画面２９に図４に示すような進行予想情報入力表４０を表示する。例えば、現在の先頭のセグメントリング８のＮｏ．が２０１６番である場合、この２０１６番のセグメントリング８の前端面により反力を受けて推進させる際のシールドマシン１の左右の推進ジャッキ５Ａ；５Ｂのピストン７の伸ばし量の差、即ち、第１差情報（ｍｍ）を第１差情報入力欄４１に入力するとともに、シールドマシン１の左右の角度調整ジャッキ６Ａ；６Ｂのピストン１７の伸ばし量の差、即ち、第２差情報（ｍｍ）を第２差情報入力欄４２に入力する。
そして、施工者が、第１差情報及び第２差情報を入力した後にキーボード装置２６を操作して所定のコマンドを処理装置２７に入力すると、進行予想位置出力処理手段３３が、シールドマシン１の現状位置、第１差情報及び第２差情報に基づいて進行予想位置３９の座標情報を算出し、その座標情報に基づいて現場地中図３５中にシールドマシン１の進行予想位置３９を表示する。
【００１６】
施工者は、画面２９に表示されたシールドマシン１の進行予想位置３９とシールドトンネルの施工計画線３６とを見比べて、表示された進行予想位置３９が施工計画線３６に対して最適か否かを検証して判断し（図１のステップＳ４）、最適でないと判断した場合は、施工者は第１差情報入力欄４１及び第２差情報入力欄４２に進行予想情報を入力し直す（図１のステップＳ３）。つまり、施工者が、施工計画線３６に対して最適な進行予想位置３９となったと判断するまで、進行予想情報としての第１差情報及び第２差情報を入力し直す。
そして、施工者は、最適と判断した進行予想位置３９を表示させた進行予想情報をシールドマシン１の運転者に指示する（図１のステップＳ５）。
【００１７】
進行予想情報を指示された運転者は、カッタヘッド２を回転させながら、複数の推進ジャッキ５のピストン７の伸び量を調整して、左右の推進ジャッキ５Ａ；５Ｂのピストン７の伸び量の差を、指示された進行予想情報である第１差情報と一致させるとともに、複数の角度調整ジャッキ５のピストン１７の伸び量を調整して、左右の角度調整ジャッキ６Ａ；６Ｂの伸び量の差を、指示された進行予想情報である第２差情報と一致させることによって、シールドマシン１を最適な進行予想位置３９に掘進させることができる。
【００１８】
さらに、最適な進行予想位置３９に到達したシールドマシン１の後方において２０１６番のセグメントリング８の前方に組み立てた２０１７番のセグメントリングにより反力を受けて推進させる際のシールドマシン１の進行予想情報を第１差情報入力欄４１及び第２差情報入力欄４２に入力し、施工計画線３６に対して最適な進行予想位置３９を表示した進行予想情報に基づいてシールドマシン１を運転してシールドマシン１を進行予想位置に到達させる。以後、同様に、最適な進行予想位置３９を求め、最適な進行予想位置３９を表示した進行予想情報に基づいてシールドマシン１を運転してシールドマシン１を最適な進行予想位置３９に到達させるという作業を繰り返す。
【００１９】
最良の形態１によれば、施工者は、画面２９の現場地中図３５中に表示されたシールドマシン１の進行予想位置３９とシールドトンネルの施工計画線３６とを見比べて施工計画線３６に対するシールドマシン１の現状位置からの最適な進行予想位置を検証できる。つまり、第１差情報入力欄４１及び第２差情報入力欄４２に入力する値を変更することによって、画面２９の現場地中図３５中でシールドマシン１の進行予想位置３９を確認しながら、最適な進行予想位置３９を決定できる。
一方、運転者は、シールドマシン１を最適な進行予想位置３８に進行させる場合に、最適な進行予想位置３９を出力させるために処理装置２７に入力した進行予想情報に基づいてシールドマシン１の進行方向を制御すればよく、運転者の違いによってシールドマシンの方向制御作業の精度に差異の生じるようなことを防止できる。
即ち、運転者は、施工計画線３６に対して最適な進行予想位置３９を表示した進行予想情報、即ち、左の推進ジャッキ５Ａ（５）のピストン７の予想伸ばし量と右の推進ジャッキ５Ｂ（５）のピストン７の予想伸ばし量との差である第１差情報、及び、左の角度調整ジャッキ６Ａ（６）のピストン１７の予想伸ばし量と右の角度調整ジャッキ６Ｂ（６）のピストン１７の予想伸ばし量との差である第２差情報という客観的な情報に基づいて、シールドマシン１の方向制御作業を行うため、運転者の違いによってシールドマシン１の方向制御作業の精度に差異が生じるようなことを防止できる。
また、最良の形態１では、後胴筒４と前胴筒３とに分かれた胴筒構造を持つシールドマシン１の後胴筒４の方向制御と前胴筒３の方向制御とを第１差情報と第２差情報とにより個別に行うので、シールドマシン１の方向制御の精度を向上できる。
【００２０】
最良の形態２
最良の形態１では、前胴筒３と後胴筒４とにより形成された胴筒３４を備えたシールドマシン１の進行方向制御作業について述べたが、前胴筒３と後胴筒４との区別のない胴筒を備えたシールドマシンの進行方向を制御する場合には、進行予想情報として、胴筒の後端左縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量と胴筒の後端右縁部に設けられた推進ジャッキのピストンの予想伸ばし量との差である差情報を用いることにより、胴筒の方向、即ち、シールドマシンの方向を制御できる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明のシールドマシンの施工管理方法は、断面矩形筒状の胴筒を備えたシールドマシンの方向制御にも適用できる。推進ジャッキ５や角度調整ジャッキ６は油圧式以外のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】シールドトンネルの施工管理作業及び処理装置による表示動作を示すフロー図（最良の形態１）。
【図２】画面に表示される図例を示す図（最良の形態１）。
【図３】シールドトンネルの施工管理装置を示すブロック図（最良の形態１）。
【図４】進行予想情報の入力画面を示す図（最良の形態１）。
【図５】シールドマシンの概略図（最良の形態１）。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図（最良の形態１）。
【図７】前胴筒と後胴筒との接続部及びその付近の構造を示す断面図（最良の形態１）
【符号の説明】
【００２３】
１  シールドマシン、２  カッタヘッド、３  前胴筒、４  後胴筒、
５  推進ジャッキ、６  角度調整ジャッキ、８Ａ  セグメント構造体、
２５  施工管理装置、２６  キーボード装置（入力装置）、２７  処理装置、
２８  表示装置（出力装置）、３１  施工計画線出力処理手段、
３２  現状位置出力処理手段、３３  進行予想位置出力処理手段、３４  胴筒、
４０  進行予想情報入力表、４１  第１差情報入力欄、４２  第２差情報入力欄。
【図１】
2007303142.tif 000003
【図２】
2007303142.tif 000004
【図３】
2007303142.tif 000005
【図４】
2007303142.tif 000006
【図５】
2007303142.tif 000007
【図６】
2007303142.tif 000008
【図７】
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