(57)【要約】【課題】被転写材の種類を判定し、判定した種類に応じて画像形成プロセスを変更する画像形成装置等を提供する。【解決手段】本発明は、被転写材を給紙部から前記転写部に搬送するステップと、転写部に搬送された被転写材を定着部に搬送するステップと、被転写材のループが形成される時間を検出するステップ（Ｓ７０２〜Ｓ７０９）と、その時間に基づいて被転写材の種類を判定するステップ（Ｓ７１０）と、被転写材の種類に応じて転写部と定着部におけるプロセス条件を変更するステップ（Ｓ７１２〜Ｓ７１８）を含む。【選択図】図７
2007240950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写部と定着部とを有する画像形成装置において、
前記被転写材を給紙部から前記転写部に搬送する第１の搬送手段と、
前記転写部内に設けられ、前記搬送された被転写材を前記定着部に搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に形成され、前記被転写材のループの変化を検出するループ検出手段と、
前記ループの変化に基づいて前記被転写材の種類を判定する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、判定した被転写材の種類に応じて、前記転写部または前記定着部におけるプロセス条件を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記被転写材のループが形成される時間を計測し、当該時間から前記被転写材の種類を判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ループ検出手段は、前記被転写材の先端部が所定の位置に達したこと及び前記被転写材のループが所定の大きさになったことを検出し、
前記制御手段は、前記被転写材の先端部が所定の位置に達してから前記ループが所定の大きさになるまでの時間を計測し、当該時間から前記被転写材の種類を判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記時間が第１の時間であるときには、前記被転写材が普通紙と判定し、前記時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間であるときには、前記被転写材が厚紙と判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記被転写材の種類に応じて、前記転写部における転写バイアス、または、前記定着部における定着速度及び定着温度を設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記被転写材の先端部が前記所定の位置に達した時に、像担持体上への画像形成を開始することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の搬送手段の搬送速度は、前記第１の搬送手段の搬送速度よりも遅く設定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
転写部と定着部とを有する画像形成装置において、
前記被転写材を給紙部から前記転写部に搬送するレジストローラと、前記転写部内に設けられ、前記搬送された被転写材を前記定着部に搬送する静電吸着搬送ベルトと、前記レジストローラと前記静電吸着搬送ベルトとの間に形成される前記被転写材のループの大きさの変化を検出するループ検出手段と、前記ループの大きさの変化に基づいて前記被転写材の種類を判定する制御手段とを備え、
前記ループ検出手段は、
遮光部と開口部と支軸を含み、被転写材のループの拡大に伴い支軸を中心に回転する被転写材検出レバーと、光を発する投光部と当該光を受光する受光部とを含むレバー位置検出センサを備え、前記投光部が前記受光部に発する光が前記遮光部によって遮断されている状態を示す第１の信号と、前記投光部が前記受光部に発する光が前記開口部によって透過されている状態を示す第２の信号を前記制御手段に出力し、
前記制御手段は、
前記第１の信号と前記第２の信号に基づいて前記被転写材の種類を判定し、判定した被転写材の種類に応じて、前記転写部または前記定着部におけるプロセス条件を設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
転写部と定着部とを有する画像形成装置において、
前記被転写材を給紙部から前記転写部に搬送する第１の搬送手段と、
前記転写部内に設けられ、前記搬送された被転写材を前記定着部に搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に形成され、前記被転写材が所定の位置に達したことを検出する第１の検出手段と、
前記第１のループ検出手段に連動して回転動作する第１のアーム部と、
前記第１のアーム部に連動して回転動作する第２のアーム部と、
前記第２のアーム部の動きに基づき前記被転写材のループの変化を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の出力に基づき、前記被転写材の種類を判定し、判定した被転写材の種類に応じて、前記転写部または前記定着部におけるプロセス条件を設定する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の検出手段は、
遮光部と支軸を含み、被転写材のループの拡大に伴い支軸を中心に回転する被転写材検出レバーと、光を発する投光部と当該光を受光する受光部とを含むレバー位置検出センサを備え、前記投光部が前記受光部に発する光が前記遮光部によって遮断されたことを示す信号を前記制御手段に出力し、
前記第２の検出手段は、
光を発する投光部と当該光を受光する受光部とを含むレバー位置検出センサを備え、前記投光部が前記受光部に発する光が前記第２のアーム部の先端に設けられた遮光部によって遮断されたことを示す信号を前記制御手段に出力することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
転写部と定着部とを有する画像形成装置の記録材判別方法において、
前記被転写材を給紙部から前記転写部に搬送するステップと、
前記転写部に搬送された被転写材を前記定着部に搬送するステップと、
前記被転写材のループが形成される時間を検出するステップと、
前記ループが形成される時間に基づいて前記被転写材の種類を判定するステップと
を含むことを特徴とする記録材判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ドラム等の像担持体によって被転写材に画像を形成する画像形成装置等に関する。より詳細には、本発明は、被転写材の搬送中に生じる被転写材のループの生成状態から被転写材の種類を判断し、その種類に適した転写条件及び定着条件を設定する画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム等の像担持体上に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナー等の記録剤を付着させて顕像化し、その顕像を被転写材に転写する。電子写真方式の画像形成装置においては、従来、被転写材への顕像の転写方式として次の２つの方式が知られている。
【０００３】
第１の方式においては、記録材を使って感光体ドラムに像を形成し、その像を中間転写ベルト上に１次転写した後、中間転写ベルト上に転写された像を被転写材に２次転写する。第２の方式においては、記録材を使って感光体ドラムに像を形成すると共に被転写材を静電吸着搬送ベルト上に静電吸着させる。次いで、静電吸着搬送ベルト上に静電吸着された被転写材を感光体ドラムの対向位置へ搬送し、感光体ドラムに形成された像を被転写材に１次転写して画像を形成する（特許文献１）。
【０００４】
第２の方式では、まず、給送ローラやピックアップローラ等の給送手段を用いて給送カセット等の給送部に積載された被転写材（記録紙等）の束から被転写材を一枚ずつ送給する。次いで、給送ローラまたはピックアップローラの上部に設けられた静電吸着搬送ベルト上に被転写材を静電吸着させ、被転写材を静電吸着搬送ベルトと共に感光体ドラムの対向位置に搬送する。このときに、感光体ドラム上に形成された像が被転写材へ一次転写される。次いで、被転写材は、定着部へ搬送され、そこで被転写材に転写された像が定着され、排紙部に排出される。
【０００５】
被転写材を静電吸着可能な静電吸着搬送ベルト上に静電吸着させ、感光ドラム上に形成された像を被転写材上に転写するには、以下の速度を等しくする必要がある。それらは、給送カセットから給送された被転写材を静電吸着搬送ベルトへ送る速度と、静電吸着搬送ベルトの搬送速度と、定着部にて被転写材の搬送・加圧を行う加圧ローラの回転速度である。すなわち、被転写材をほぼ等速で搬送することは、感光体ドラム上に形成された像を被転写材に適切に転写するための条件である。特に、給送カセットから給送された被転写材を静電吸着搬送ベルトに送る速度と、被転写材を静電吸着搬送ベルトで搬送する速度を一致させることは、ずれのない画像転写を実現するための重要な条件である。
【０００６】
図１３は、被転写材を静電吸着搬送ベルトにて搬送しつつ、感光体ドラム上に形成された像を一次転写にて被転写材に転写させる第２の方式を採用する画像形成装置の一部の概略構成を示す縦断側面図である。具体的には、同図は、給送部から給送された被転写材を感光体ドラムへと搬送する搬送系の概略構成を示す縦断側面図である。
【０００７】
図１３において、被転写材を静電吸着する静電吸着搬送ベルト９００は、駆動ローラ（図示せず）と従動ローラ９０４とよって架設される。感光体ドラム９０１は、静電吸着搬送ベルト９００に対向して設置される。感光体ドラム９０１にはトナー像が形成される。静電吸着搬送ベルト９００は、吸着ローラ９０２と従動ローラ９０４とによって挟まれる。吸着ローラ９０２は、静電吸着搬送ベルト９００との間で被転写材を挟持しつつ回転する。また、吸着ローラ９０２は、被転写材の搬送時に、従動ローラ９０４との間で電界を形成し、静電吸着搬送ベルト９００に被転写材を静電吸着させる。給送ローラ９２０は、給送カセット９３０に積載されている記録材を一枚ずつ取り出す。中間搬送ローラ９１１は、給送カセット９３０から給送された被転写材を搬送する。レジストローラ９１０は、相対向して設けられた一対のレジストローラであり、被転写材の搬送方向において中間搬送ローラ９１１の下流側（被転写材の搬送方向）に配置される。被転写材は、給送カセット９３０から静電吸着搬送ベルト９００までの搬送路９５０を通過して静電吸着搬送ベルト９００に送られる。
【０００８】
上記の構成において、給送ローラ９２０が回転すると、給送カセット９３０に積載された被転写材の搬送動作が開始される。給送カセット９３０から取り出された一枚の被転写材は、中間搬送ローラ９１１に送られ、中間搬送ローラ９１１の搬送力によってレジストローラ９１０に送られる。レジストローラ９１０は、中間搬送ローラ９１１と同様に搬送力を有している。したがって、レジストローラ９１０に送られた被転写材は、レジストローラ９１０が有する搬送力によってさらに下流側へと搬送される。これにより、被転写材は、従動ローラ９０４と吸着ローラ９０２とのニップ部に到達する。被転写材は、静電吸着搬送ベルト９００に静電吸着されて静電吸着搬送ベルト９００と共に移動し、感光体ドラム９０１と一次転写ローラ９０３とのニップ部に到達する。被転写材が感光体ドラム９０１を通過時に一次転写ローラ９０３は、静電吸着搬送ベルト９００を介して被転写材に正極の電荷を与える。その結果、感光体ドラム９０１に形成された像が被転写材に転写される。
【０００９】
上述した被転写材の搬送動作において、給送カセット９３０から静電吸着搬送ベルト９００までの搬送路９５０は、被転写材に掛かる搬送負荷を軽減するため概ね直線的な経路である。さらに、被転写材をスムーズに搬送するために、搬送路９５０には搬送力を有する中間搬送ローラ９１１や吸着ローラ９０２が配置される。
【００１０】
９６０は、メディアセンサである。メディアセンサ９６０は、被転写材の種類を判別するために用いられる。被転写材の種類としては、普通紙、グロス紙等がある。従来技術においては、メディアセンサ９６０によって判別された被転写材の種類に基づいて画像形成時のプロセス条件を変更する。被転写材の種類に応じて画像形成時のプロセス条件を変更することによって、被転写材の種類に応じた良質な画像を得ることができる。その一例として、特許文献２には、反射型フォトセンサからなるメディアセンサが被転写材の種類を判別する技術が開示されている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−２３７９７２号公報
【特許文献２】特開平４−３２４８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来技術においては、反射型フォトセンサを用いることによって被転写材の種類を判別し、被転写材の種類に応じて被転写材に対する画像形成条件を変更する。しかし、反射型フォトセンサを用いて被転写材の種類を判別するためには、反射型フォトセンサを給紙経路上のレジストローラと画像形成部の間に配置する必要がある。つまり、被転写材が両面給紙の給紙経路又は片面給紙の給紙経路のいずれの給紙経路を通ったとしても、被転写材の種類を検知することが可能な位置に反射型フォトセンサを配置する必要がある。さらに、反射型フォトセンサを用いて被転写材の反射率を検出するためには、給紙経路に対して並行に反射型フォトセンサを配置しなければならない。したがって、従来技術においては、給紙経路は湾曲していないことが必要であり、そのため給紙経路が長くなり、装置サイズが大きくなるという課題がある。
【００１３】
また、従来技術においては、被転写材の厚みの測定は、赤外線投光手段と赤外線受光手段とからなる透過型センサを、被転写材を挟みこむように配置し、被転写材の赤外線透過量を測定することによって行われている。従って、反射型フォトセンサを用いて被転写材の種類の検知を行うためには、反射型フォトセンサを配置しても検知不良が起こらないようにレジストローラと画像形成部との間に十分な空間を設ける必要がある。さらには、反射型フォトセンサを配置できる場所にも制約がある。
【００１４】
また、反射型フォトセンサは高価であるため、反射型フォトセンサを用いて被転写材の種類の判別を行うと、装置全体のコストが高くなるという課題もある。よって、低価格な装置に対しては反射型フォトセンサを採用することは難しい。
【００１５】
本発明の目的は、上記の課題に着目してなされたものであり、反射型フォトセンサを用いずに被転写材の種類を判別する機能を備えた画像形成装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の画像形成装置は、転写部と定着部とを有する画像形成装置において、被転写材を給紙部から転写部に搬送する第１の搬送手段と、転写部内に設けられ、搬送された被転写材を定着部に搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成され、被転写材のループの変化を検出するループ検出手段と、ループの変化に基づいて被転写材の種類を判定する制御手段と、を備え、制御手段は、判定した被転写材の種類に応じて、転写部または定着部におけるプロセス条件を設定することを特徴とする。
【００１７】
本発明の記録材判別方法は、転写部と定着部とを有する画像形成装置の記録材判別方法において、被転写材を給紙部から前記転写部に搬送するステップと、転写部に搬送された被転写材を定着部に搬送するステップと、被転写材のループが形成される時間を検出するステップと、ループが形成される時間に基づいて被転写材の種類を判定するステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、反射型フォトセンサを用いずに被転写材の種類を判別する機能を備える画像形成装置等を提供することができる。その理由は、本発明では、被転写材の搬送中に発生するループ（湾曲部）が所定の大きさになるまでの時間が被転写材の種類毎に異なる点に着目し、その時間に基づいて被転写材の種類を判断するからである。さらに、本発明では、判断した被転写材の種類に応じて、転写部及び定着部でのプロセス条件を制御することが可能である。
【００１９】
また、本発明によれば、被転写材検出レバーの回転に連動して回転するループ検出レバーと、レバー位置検出センサとを用いて被転写材のループが所定の大きさになるまでの時間を検出し、その時間に基づいて被転写材の種類を判断する。これによって、ループ検出レバーのレバー比を変えることで微少なループの変化も検出することができ、転写材の種類の判断をより正確にできる。
【００２０】
また、本発明によれば、高価な反射型フォトセンサを用いずに被転写材の種類を判別するため、装置の低価格化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１〜図６は、本発明の第１の実施形態の構成、動作を説明するための図である。
【００２３】
図１は、画像形成装置の縦断側面図である。この画像形成装置における画像形成部（後述の感光体ドラム１２と静電吸着搬送ユニット３０）は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色かる成る画像を順番に重ね合わせて印刷画像を作成する。
【００２４】
画像形成装置は、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの４色分のプロセスカートリッジ１０ｍ、１０ｃ、１０ｙ、１０ｋ、光学ユニット２０、静電吸着搬送ユニット３０、被転写材搬送ユニット４０、定着ユニット５０等を備える。また、Ｐは被転写材（印刷用紙）である。
【００２５】
プロセスカートリッジ１０ｍ、１０ｃ、１０ｙ、１０ｋは、同一の構造であり、被転写材Ｐの搬送方向（矢印Ｘ）に沿って順番に設置される。
【００２６】
プロセスカートリッジ１０ｍ、１０ｃ、１０ｙ、１０ｋは、各々、感光体ドラム１２、帯電手段１３、現像装置１４、クリーニング装置（図示せず）を備える。
【００２７】
感光体ドラム１２は、電子写真感光体である。帯電手段１３は、感光体ドラム１２を帯電させる機能を有する。光学ユニット２０は、帯電した感光体ドラム１２にレーザ光を照射することによって静電潜像を感光体ドラム１２に形成する機能を有する。現像装置１４は、感光体ドラム１２に形成された静電潜像にトナーを付着させて顕像化する機能を有する。クリーニング装置は、感光体ドラムに付着した不要なトナーを除去する機能を有する。
【００２８】
静電吸着搬送ユニット３０と被転写材搬送ユニット４０は、被転写材を搬送する機能を有する。静電吸着搬送ユニット３０は、無端ベルトである静電吸着搬送ベルト３１と、一対のローラ３２、３３と、ローラ３３側に配置されて静電吸着搬送ベルト３１に所定の張力を発生させるバネ（図示せず）と、ローラ３２を回転させる駆動部（図示せず）とを備える。静電吸着搬送ベルト３１は、ローラ３２の回転駆動力を受けてローラ３２、ローラ３３の廻りを循環する。
【００２９】
被転写材搬送ユニット４０は、画像形成部の下側に設置される。被転写材搬送ユニット４０は、被転写材Ｐを給送カセット４１から静電吸着搬送ベルト３１に搬送する機能を有する。被転写材搬送ユニット４０は、ピックアップローラ４２、給送ローラ４３、レジストローラ４４ａ、従動ローラ４４ｂを備える。
【００３０】
ピックアップローラ４２および転写ローラ４３は、給送カセット４１に積載されている被転写材Ｐの束のうち最上位にある被転写材Ｐをレジストローラ４４ａと従動ローラ４４ｂの接触部に搬送され、レジストローラ４４ａと従動ローラ４４ｂにより挟まれる。次いで、被転写材Ｐは、レジストローラ４４ａの回転駆動力によって静電吸着搬送ベルト３１に搬送される。次いで、被転写材Ｐは、静電吸着搬送ベルト３１に静電吸着し、感光体ドラム１２の対向位置に向かって搬送される。次いで、被転写材Ｐの先端部が搬送路中の所定の位置に到達すると、プロセスカートリッジ１０ｍ（マゼンタ（Ｍ）のプロセスカートリッジ）では画像形成プロセスが開始される。具体的には、プロセスカートリッジ１０ｍ（マゼンタのプロセスカートリッジ）の帯電手段１３は、感光体ドラム１２を一様に帯電する。その後、光学ユニット２０は、レーザ光２２を感光体ドラム１２に照射する。これにより、感光体ドラム１２上に潜像が形成される。この潜像は現像装置１４で現像されて、トナー像は感光体ドラム１２上に形成される。次いで、一次転写ローラ（図示せず）は、感光体ドラム１２上に形成されたトナー像を被転写材Ｐに一次転写する。一次転写が終了すると、クリーニング装置（図示せず）は、感光体ドラム１２をクリーニングする。また、シアン（Ｃ）のプロセスカートリッジ、イエロー（Ｙ）のプロセスカートリッジ、ブラック（Ｋ）のプロセスカートリッジにおいても同様の一次転写が順番に行われる。そして、被転写材Ｐがプロセスカートリッジ１０ｋを通過するとトナー像の一次転写は完了する。その後、被転写材Ｐは定着ユニット５０に搬送される。
【００３１】
定着ユニット５０は、定着ローラ５１と加圧ローラ５２とを備える。被転写材Ｐは、定着ユニット５０内の定着ローラ５１と加圧ローラ５２の接触部に搬送され、これらのローラによって挟み込まれる。定着ユニット５０は、被転写材Ｐ上のトナー像に熱と圧力を加え、そのトナー像を被転写材Ｐに定着させる。後述のコントローラは、被転写材Ｐが静電吸着搬送ユニット３０と定着ユニット５０との間を一定の速度で搬送されるように定着ユニット５０における搬送速度を制御する。被転写材Ｐに転写されたトナー画像が加圧および加熱されて被転写材Ｐに定着した後、被転写材Ｐは排紙トレイ５６に排紙される。
【００３２】
以上が、被転写材Ｐが給送カセット４１から給紙され排紙トレイ５６に排紙されるまでの一連の流れである。
【００３３】
図２（ａ）は、被転写材Ｐのループ（歪曲部）を検出するループ検出部及びその周辺の構成を示す図である。図２（ｂ）は、ループ検出部２００の構成を示す図である。
【００３４】
図２（ｂ）において、ループ検出部２００は、被転写材検出レバー１００、支軸１０１、被転写材検出レバーの先端部１０２、被転写材検出レバー１００の後方部１０３、遮光部１０４、開口部１０５、レバー位置検出センサ１１０、受光部１１１を備える。図２（ａ）によると、ループ検出部２００は、レジストローラ４４ａと静電吸着搬送ベルト３１の間の搬送路Ｒに設置され、その間を搬送する被転写材Ｐが形成するループを検出する。尚、１３は帯電手段、４２はピックアップローラ、４３は給送ローラ、４５は分離パット、４４ｂは対向ローラである。
【００３５】
被転写材検出レバー１００は、支軸１０１を中心に回転するレバーである。被転写材検出レバー１００の先端部１０２は、レジストローラ４４ａの上部の搬送路Ｒ内の基準位置で突出している。レジストローラ４４ａと対向ローラ４４ｂとによって挟まれた被転写材Ｐは、レジストローラ４４ａと対向ローラ４４ｂの駆動力によって静電吸着搬送ベルト３１の方向に搬送される。次に、搬送された被転写材Ｐが被転写材検出レバー１００の先端部１０２と接触すると、先端部１０２は、支軸１０１を中心にしてＹ方向へ回転し始める。一方、被転写材検出レバー１００の後方部１０３には、開口部１０５が存在する。
【００３６】
レバー位置検出センサ１１０は、光を発する投光部（図示せず）と、その光を受光する受光部１１１とからなるフォトインタラプタ等の光センサである。レバー位置検出センサ１１０は、被転写材検出レバー１００がどの程度回転しているかを検出する。
【００３７】
被転写材検出レバー１００の後方部１０３は、被転写材検出レバー１００の回転に伴いレバー位置検出センサ１００における投光部と受光部１１１と重なり合う。すなわち、被転写材Ｐの搬送に伴い被転写材Ｐが被転写材検出レバー１００の先端部１０２に接触し、被転写材Ｐがループを形成し、そのループが拡大するにつれて、被転写材検出レバー１００は支持１０１を中心に回転し始める。そして、被転写材検出レバー１１０の後方部１０３にある遮光部１０４は、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１と対向する位置に到達する。その結果、投光部が受光部１１１に向けて発する光は遮光部１０４によって遮断される。つまり、投光部と受光部１１１の光路が遮断された状態（以下、「暗状態」と称す）となる。このとき、レバー位置検出センサ１１０は、ハイレベルの信号（「Ｈ信号」と称する。）を後述のコントローラ３００に出力する。
【００３８】
被転写材検出レバー１００の後方部１０３が、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１を遮光しない場合は２通りある。被転写材検出レバー１００の後方部１０３が、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１の上部又は下部にある場合と、被転写材検出レバー１００の開口部１０５が、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１と対向する位置にある場合である。この場合、投光部から受光部１１１の光路が遮断されていない状態（以下、「明状態」と称す）となり、レバー位置検出センサ１１０は、ロウレベルの信号（「Ｌ信号」と称する。）をコントローラ３００に出力する。
【００３９】
図３は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図において、３００は、画像形成装置の各部の動作を制御するコントローラである。コントローラ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を備える。ＣＰＵ３０１は、種々の演算、判断および制御等を行う。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１による制御プログラムを格納する。ＲＡＭ３０３は、操作部（図示せず）からの入力データとＣＰＵ３０１が処理中のデータ等を格納する。コントローラ３００は、レバー位置検出センサ１１０から前述の信号（Ｌ信号又はＨ信号）を入力し、この信号に基づき被転写材の種類を判断し、被転写材の種類に応じて画像転写時の転写バイアスの設定変更や定着時の温調や定着速度の制御等をする。また、コントローラ３００は、画像形成部の駆動制御等も行う。
【００４０】
次に、被転写材Ｐのループの生成メカニズムと、そのループの検出方法を説明する。
【００４１】
図１、図２を参照すると、ピックアップローラ４２と給送ローラ４３および分離パット４５等は、被転写材搬送ユニット４０から送られた被転写材Ｐをレジストローラ４４ａと対向ローラ４４ｂの位置に搬送する。次いで、レジストローラ４４ａと対向ローラ４４ｂは、被転写材Ｐを静電吸着搬送ベルト３１に向けて搬送する。被転写材Ｐの先端部は、レジストローラ４４ａと対向ローラ４４ｂの接触部を通過し、被転写材検出レバー１００の先端部１０２に向けて搬送される。そして、被転写材Ｐの先端部が被転写材検出レバー１００の先端部１０２に接触すると、被転写材Ｐは、被転写材検出レバー１００の先端部１０２を押圧する。これにより、被転写材検出レバー１００は、支軸１０１を中心にＹ方向へ回転し始める。
【００４２】
被転写材Ｐが被転写材検出レバー１００の後方部１０３に接触する前においては、後方部１０３は、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１（図２の点線部）より上方に位置しており、投光部が受光部１１１に発する光は遮断されていない。このとき、レバー位置検出センサ１１０は、Ｌ信号（「明状態」を示す）をコントローラ３００に出力する。その後、被転写材Ｐの先端部が被転写材検出レバー１００の先端部１０２に接触し、先端部１０３を押し出すと、後方部１０３はレバー位置検出センサ１１０の受光部１１１に対向する位置まで回転する。これによって、投光部が受光部１１１に発する光は遮断される。図２は、投光部が受光部１１１に発する光が遮断されている状態を示す。このとき、レバー位置検出センサ１１０は、Ｈ信号（「暗状態」を示す）をコントローラ３００に出力する。このＨ信号を入力したコントローラ３００は、被転写材Ｐが基準位置に到達したと判断する。
【００４３】
その後、レジストローラ４４ａと静電吸着搬送ベルト３１とによって被記録材Ｐの搬送が進むにつれて、レジストローラ４４ａと静電吸着搬送ベルト３１との間で被転写材Ｐのループ（湾曲部）が形成され、そのループは拡大する。ループの形成・拡大は、次に示す２つの条件が満たされると起こりやすくなる。
【００４４】
第１の条件は、給送ローラ４３とレジストローラ４４ａとによって被転写材Ｐが搬送される方向と、静電吸着搬送ベルト３１によって被転写材Ｐが搬送される方向との角度αが、図２（ａ）に示すように１８０度よりも小さいことである。
【００４５】
第２の条件は、静電吸着搬送ベルト３１による被転写材Ｐの搬送速度が、給送ローラ４３とレジストローラ４４ａによる被転写材Ｐの搬送速度よりも遅いことである。
【００４６】
この２つの条件が満たされると、レジストローラ４４ａと静電吸着搬送ベルト３１との間で被転写材Ｐのループが形成され、搬送動作が進むにつれてそのループは拡大する。本実施形態では、第１の条件が満たされるように、被転写材Ｐの搬送方向を設定する。一方、コントローラ３００は、レジストローラ４４ａによる被転写材Ｐの搬送速度を、静電吸着搬送ベルト３１による搬送速度よりも速くする。
【００４７】
なお、第２の条件は、レジストローラ４４ａの公差が上限側にあって被転写材Ｐの搬送速度が設計上の設定速度よりも速くなる場合に満たされる。さらに第２の条件は、静電吸着搬送ベルト３１を駆動する駆動ローラ３２（図１参照）の摩耗が原因で静電吸着搬送ベルト３１の搬送速度が遅くなる場合にも満たされる。
【００４８】
上記の条件の下、被転写材Ｐが基準位置より先に搬送されると、被転写材Ｐのループは形成され拡大する。このループが拡大するにつれて、被転写材検出レバー１００は、支軸１０１を中心にＹ方向にさらに回転し、被転写材検出レバー１００の開口部１０５が、受光部１１１に対向する位置に到達する。これは、投光部が受光部１１１に発する光が遮断されていない状態である。したがって、レバー位置検出センサ１１０は、Ｈ信号（明状態）をコントローラ３００に出力する。
【００４９】
コントローラ３００は、レバー位置検出センサ１１０の出力信号がＨ信号（暗状態）からＬ信号（明状態）へ変化していることから被転写材Ｐのループが形成され、そのループが所定の大きさになったと判断する。
【００５０】
なお、給紙カセット４０（図１参照）から画像形成部（静電吸着搬送ベルト３１や感光体ドラム１２を含む）までの距離が短く、かつ、被転写材Ｐが湾曲しながら給紙される場合、被転写材搬送ユニット４０にかかる被転写材Ｐの搬送負荷は大きくなる。したがって、被転写材搬送ユニット４０、レジストローラ４４ａが被転写材Ｐを搬送する速度は、画像形成部が被転写材Ｐを搬送する速度よりも大きく設定される。したがって、被転写材Ｐは画像形成部に押し込まれるように搬送される。
【００５１】
図４は、レジストローラ４４ａと静電吸着搬送ベルト３１との間で被転写材のループＰ２が形成された状態を示す図である。
【００５２】
被転写材の先端部がレジストローラ４４ａを通過後、被転写材の先端部は被転写材検出レバー１００の先端部１０２（図２参照）に接触する。これにより、被転写材検出レバー１００は回転し始める。次いで、被転写材は、レジストローラ４４ａによって静電吸着搬送ベルト３１まで搬送される。静電吸着搬送ベルト３１は、２つのローラ３２と３３（図１参照）と、ローラ３３側に配置されたバネによって張架している。ローラ３２は、駆動側のローラであり、駆動部（図示せず）からの駆動によって回転する。ローラ３２の回転に伴い静電吸着搬送ベルト３１は循環する。一方、ローラ３３は、バネの張架によって静電吸着搬送ベルト３１を張架する。また、ローラ３３は、静電吸着搬送ベルト３１の回転に伴って回転する。
【００５３】
被転写材は、レジストローラ４４ａから静電吸着搬送ベルト３１とローラ３３に向けて直進方向に搬送される（図４のＰ１）。その後、被転写材が静電吸着搬送ベルト３１に接触すると、被転写材は静電吸着搬送ベルト３１の搬送方向（図３の矢印方向）に向きを変える。その結果、被転写材は、静電吸着搬送ベルト３１に吸着しつつ直進的に搬送され、被転写材のループＰ２が形成される。
【００５４】
次に、被転写材の種類によってループが形成されている時間が異なることを説明する。
【００５５】
被転写材は、坪量が異なると、すなわち、大きさが同じであっても厚みが異なると、いわゆる「コシ」（「粘り」又は「持ちこたえる力」）が異なる。一般的には、被転写材は、コシの強弱によって静電吸着搬送ベルト３１に対する静電吸着力が異なる。例えば、普通紙等の坪量の小さい被転写材はコシが弱く、静電吸着搬送ベルト３１に静電吸着されやすい。したがって、普通紙等は、静電吸着搬送ベルト３１に直ぐに静電吸着し搬送されやすいため、ループが形成されている時間は短い。これに対して、厚紙等の坪量の大きい被転写材は、コシが強いため静電吸着搬送ベルト３１に静電吸着されにくく静電吸着搬送ベルト３１上を滑りやすい。したがって、厚紙等はループが形成されている時間が普通紙等よりも長い。
【００５６】
次に図５〜図７を参照して、ループが形成されている時間に基づいて被転写材の種類を判断する方法を説明する。
【００５７】
図５は、被転写材の搬送に伴い、レバー位置検出センサ１１０がコントローラ３００に出力する信号（Ｈ信号、Ｌ信号）が変化する様子を示す図である。
【００５８】
図５（ａ）は、普通紙が給紙された際のレバー位置検出センサ１１０の出力信号の変化を表す。一方、図５（ｂ）は、厚紙が給紙された際のレバー位置検出センサ１１０の出力信号の変化を表す。図６に示す表は、所定の大きさのループが形成されるまでの時間を被転写材の種類毎に表した表である。図７は、図５に示すレバー位置検出センサ１１０の出力信号の変化に基づいて被転写材の種類を判断し、被転写材の種類に応じて転写条件、定着条件を設定・変更する処理を示すフローチャートである。本処理は、コントローラ３００が行う。
【００５９】
前述したように、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は、被転写材検出レバー１００の回転位置に応じて変化する。コントローラ３００は、レバー位置検出センサ１１０の出力信号に基づき被転写材検出レバー１００の回転位置を検知する。また、コントローラ３００は、ループが形成されている時間に基づき被転写材の種類を判断する。
【００６０】
図５（ａ）を参照すると、被転写材の給送の開始時においてはレバー位置検出センサ１１０の出力信号は、Ｌ信号（明状態）である（１１０ａ）。その後、被転写材が被転写材検出レバー１００に接触すると、被転写材検出レバー１００は回転を開始する。回転開始当初のレバー位置検出センサ１１０の出力はＬ信号（明状態）のままである（１１０ｂ）。被転写材が搬送されることによって被転写材検出レバー１００がさらに回転する。そして、被転写材が基準位置まで搬送されると、被転写材検出レバー１００の遮光部１０４は、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１を遮光する位置に至る。このとき、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は、Ｌ信号（明状態）からＨ信号（暗状態）に変化する（１１０ｃ）。レバー位置検出センサ１１０は、Ｈ信号（暗状態）をコントローラ３００に出力する。このとき、コントローラ３００は、被転写材が基準位置まで搬送されたと判断し、画像形成部において画像形成を開始する。
【００６１】
被転写材がさらに搬送されると、レジストローラ４４ａによる搬送速度と静電吸着搬送ベルト３１の搬送速度の差によって被転写材のループが生成され、拡大し、それに伴い被転写材検出レバー１００は、Ｙ方向へさらに回転する。そして、ループが所定の大きさになり、被転写材検出レバー１００の開口部１０５が受光部１１１に対向する位置に到達すると、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は、Ｈ信号（暗状態）からＬ信号（明状態）に変化する（１１０ｄ）。レバー位置検出センサ１１０は、Ｌ信号（明状態）をコントローラ３００に出力する。このとき、コントローラ３００は、被転写材のループが所定の大きさになったと判断する。１１０ｃから１１０ｄまでの時間Ｌ１は、ループが所定の大きさになるまでの時間である。ここで、図６を参照すると、ループが形成されている時間がＬ１の場合には、被転写材の種類は普通紙であることがわかる。つまり、コントローラ３００は、Ｌ１という時間から被転写材が普通紙であると判断する。
【００６２】
これに対して、厚紙の場合、厚紙のコシは、厚紙が静電吸着搬送ベルト３１に対する吸着力よりも大きいため、ループが所定の大きさになるまでの時間が普通紙よりも長い。このことを表すのが図５（ｂ）である。図５（ｂ）によると、ループが所定の大きさになるまでの時間はＬ２であり、この時間は、Ｌ１よりも長い。ここで、図６を参照すると、ループが所定の大きさになるまでの時間がＬ２の場合には、被転写材の種類は厚紙であることがわかる。つまり、コントローラ３００は、Ｌ２という時間から被転写材が厚紙であると判断する。また、図６によると、ループが所定の大きさになるまでの時間がＬ３の場合には、被転写材はＯＨＰシートであると判断される。
【００６３】
なお、被転写材の後端部が被転写材検出レバー１００の先端部１０２を通過して、被転写材自体が被転写材検出レバー１００から離れると、被転写材検出レバー１００は、バネ力（図示せず）によって元の位置へ回転して戻る（明状態）。この間、被転写材検出レバー１００の後方部１０３の遮光部１０４は、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１の対向位置を一旦通過して上へ移動する。したがって、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は一旦Ｈ信号（暗状態）となり、再びＬ信号（明状態）に変化する（１１０ｆ、１１０ｇ）。
【００６４】
次に、図７を参照して、レバー位置検出センサ１１０の出力信号に基づいた被転写材種別の判定フローを説明する。
【００６５】
被転写材が基準位置に到達すると、被転写材検出レバー１００の遮光部１０４がレバー位置検出センサ１１０の受光部１１１を遮光する。これにより、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は、Ｈ信号（暗状態）に変化する（Ｓ７０２）。コントローラ３００は、このＨ信号を入力することによって、被転写材が基準位置まで搬送されたと判断して、感光体ドラム１２に対して画像形成を行う（Ｓ７０４）。
【００６６】
被転写材のループが発生し、拡大し、ループの拡大に伴い被転写材検出レバー１００の開口部１０５が受光部１１１に対向する位置に到達すると、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は、Ｌ信号（明状態）に変化する（Ｓ７０６）。コントローラ３００は、このＬ信号を入力することによって、被転写材のループが所定の大きさになったと判断する（Ｓ７０６）。次いで、コントローラ３００は、ループが所定の大きさになるまでの時間を検出する（Ｓ７０８）。次いで、コントローラ３００は、図６に示す表を参照して、被転写材の種類を判断する（Ｓ７１０）。次いで、コントローラ３００は、判断した結果、被転写材が普通紙の場合にはＳ７１２に進み、厚紙の場合にはＳ７１６に進む。
【００６７】
Ｓ７１２、Ｓ７１４においては、コントローラ３００は、普通紙用の転写条件及び定着条件を設定する。これに対して、Ｓ７１６、Ｓ７１８においては、コントローラ３００は、厚紙用の転写条件及び定着条件を設定する。例えば、被転写材が厚紙の場合、厚紙の抵抗値は大きいので、転写バイアスを大きくする等の設定を行う。なお。転写条件と定着条件の設定は、それぞれ独立で行ってもよく、転写材の種類に応じて適宜設定することが可能である。
【００６８】
第１の実施形態では、メディアセンサ等の個別のセンサを用いて被転写材の種類を判別するのではなく、被転写材のループが所定の大きさになるまでの時間に基づいて被転写材の種類を判別する。したがって、従来技術のように個別のセンサを配置するための空間を別途設ける必要が無く、装置本体を小型化できる。
【００６９】
尚、給紙部から搬送される被転写材は、レジストローラ４４で搬送され、静電吸着搬送ベルト３１に吸着したのち画像形成部に搬送される。被転写材がレジストローラ４４から静電吸着搬送ベルト３１に搬送され静電吸着搬送ベルト３１に吸着するまでの時間は、同じ種類の被転写材であっても装置毎に異なる。つまり、同じ種類の被転写材であっても、装置の違いによってループ形成時間が異なる。したがって、装置毎にループ形成時間を予め設定しておき、実際に要したループ形成時間を装置に学習させることによって、同種の装置間の僅かなバラツキを補正することもできる。
【００７０】
（第２の実施形態）
図８〜図１０は、本発明の第２の実施形態の構成、動作を説明するための図である。
【００７１】
第２の実施形態は、被転写材検出レバーと、被転写材検出レバーに対応して設けられたレバー位置検出センサと、被転写材検出レバーの回転に連動して回転するループ検出レバーと、ループ検出レバーに対応して設けられたレバー位置検出センサを備える。第１の実施形態の構成と比較すると、第２の実施形態は、被転写材検出レバーの回転に連動して回転するループ検出レバーと、ループ検出レバーに対応して設けられたレバー位置検出センサを更に備えている点で第１の実施例とは異なる。
【００７２】
第２の実施形態では、被転写材検出レバーに対応して設けられたレバー位置検出センサは、被転写材が搬送路中の基準位置に達したかどうかを検出する。一方、ループ検出レバーに対応して設けられたレバー位置検出センサは、被転写材のループが所定の大きさになったかどうかを検出する。
【００７３】
図８は、被転写材検出レバーと、被転写材検出レバーに対応して設けられたレバー位置検出センサの構成を示す図である。図８において、２２０は被転写材検出レバー、２１１は受光部、２２１は被転写材検出レバー２２０の回転軸、２２５は遮光部、２２８は被転写材検出レバー２２０上に突設されたアーム部、２１０はレバー位置検出センサである。
【００７４】
図９は、被転写材検出レバー２２０、レバー位置検出センサ２１０、ループ検出レバー２００、ループ検出レバー２００に対応して設けられたレバー位置検出センサ２５０等の側面図である。図９において、２０１はループ検出レバー２００の回転軸、２０２はループ検出レバー２００の第１のアーム部、２０３は検出レバー２２０の後端部に設けられた球形の当接部である。また、２０４はループ検出レバー２００の第２のアーム部、２０５はループ検出レバー２００の先端に設けられたセンサ遮光部である。被転写材検出レバー２２０は、搬送中の被転写材に押されて回転軸２２１を中心に回転し始める。ループ検出レバー２００は、被転写材検出レバー２２０の回転と連動して回転する。
【００７５】
図１０（ａ）は、図９（ａ）におけるレバー位置検出センサ２５０のＡ−Ａ線断面図を示し、図１０（ｂ）は、図９（ｂ）におけるレバー位置検出センサ２５０のＡ−Ａ線断面図を示す。
【００７６】
図９（ａ）および図１０（ａ）は、被転写材が搬送路中の基準位置に達する前の状態（初期状態）、すなわち、被転写材が被転写材検出レバー２２０に接触する前の状態を示す。これに対して、図９（ｂ）および図１０（ｂ）は、被転写材が基準位置に達し被転写材検出レバー２２０を押すことによって、被転写材検出レバー２２０が回転したときの状態を示している。
【００７７】
図８を参照すると、レバー位置検出センサ２１０の遮光部２２５は、投光部が受光部２１１に発する光を遮光しない位置にある。したがって、レバー位置検出センサ２１０の出力信号はＬ信号（明状態）である。この後、被転写材が搬送され、被転写材検出レバー２２０に接触すると、被転写材検出レバー２２０は、回転軸２２１を中心にして回転し始める。さらに被転写材が搬送されると、被転写材検出レバー２２０はさらに回転し、遮光部２２５は、受光部２１１に対向する位置に達する。このときの転写材の位置が基準位置である。遮光部２２５が受光部２１１に対向する位置に達すると、遮光部２２５は投光部が受光部２１１に向けて発する光を遮光する。このとき、レバー位置検出センサ２１０の出力信号はＬ信号（明状態）からＨ信号（暗状態）に変化する。コントローラ３００は、この出力信号を受けて、被転写材が基準位置に達したと判断する。
【００７８】
一方、被転写材検出レバー２２０上に突設されたアーム部２２８は、ループ検出レバー２００を制御する。
【００７９】
図９及び図１０を参照して、ループ検出レバー２００とレバー位置検出センサ２５０の動作について説明する。
【００８０】
図９を参照すると、ループ検出レバー２００は、第１のアーム部２０２、第２のアーム部２０４、センサ遮光部２０５、回転軸２０１等を備える。ループ検出レバー２００は、回転軸２０１を中心に回転する。ループ検出レバー２００の回転移動は、被転写材検出レバー２２０上に突設されたアーム部２２８と連動する。すなわち、被転写材検出レバー２２０が回転すると、それに伴いアーム部２２８がループ検出レバー２００の第１のアーム部２０２を押圧する。その結果、ループ検出レバー２００は、回転軸２０１を中心にして回転する。被転写材検出レバー２２０の後端部には球形の当接部２０３が設けられている。この当接部２０３は、被転写材検出レバー２２０の回転力をループ検出レバー２００に伝える役割をもつ。
【００８１】
ループ検出レバー２００の先端に設けられたセンサ遮光部２０５は、ループ検出レバー２００の動きに伴い、レバー位置検出センサ２５０の受光部２５１を遮光する。ここで、第１のアーム部２０２と第２のアーム部２０４は、レバー比が異なるように構成されている。このため、被転写材検出レバー２２０の動きは増幅されてループ検出レバー２００の第２のアーム部２０４に伝えられる。したがって、レバー位置検出センサ２５０は、被転写材検出レバー２２０の微少な変化も検出することができる。
【００８２】
次に、ループ検出レバー２００の動作をさらに詳細に説明する。
【００８３】
図８を参照すると、被転写材のループが形成されることによって被転写材検出レバー２２０がＹ方向に回転すると、アーム部２２８の後端部が下方に移動する。次いで、図９を参照すると、アーム部２２８の後端部が下方に移動するに伴いループ検出レバー２００が回転軸２０１を中心にして回転する。
【００８４】
図１０（ａ）は、給紙開始時の状態、すなわち、被転写材とループ検出レバー２００とが接触していないときの状態を示す図である。この状態ではレバー位置検出センサ２５０の受光部２５１はループ検出レバー２００の先端に設けられたセンサ遮光部２０５によって遮光されていない。その後、被転写材の搬送動作が進むにつれて被転写材のループが形成され始める。このループが形成されることによって被転写材検出レバー２２０が回転すると、この回転に連動してループ検出レバー２００も回転する。そして、被転写材のループが所定の大きさに達すると、遮光部２０５が受光部２５１を遮光する（図１０（ｂ）参照）。遮光された受光部２５１は、Ｈ信号（暗状態）をコントローラ３００に出力する。Ｈ信号（暗状態）を受けたコントローラ３００は、被転写材のループが所定の大きさになったと判断する。コントローラ３００は、被転写材が給紙されてから被転写材のループが所定の大きさに到達するまでの時間を検出し、その時間に基づいて被転写材の種類を判断する。第１の実施形態と同様に、コントローラ３００は、Ｌ１ならば、被転写材は普通紙と判断し、Ｌ２ならば被転写材は厚紙と判断する。また、被転写材の種類に応じた転写条件の設定、定着条件の設定についても第１の実施形態と同じである。
【００８５】
以上説明したように、第２の実施形態においては、被転写材検出レバー２２０の回転に連動して回転するループ検出レバー２００と、レバー位置検出センサ２５０とを用いて被転写材のループが所定の大きさになるまでの時間を検出する。次いで、その時間から被転写材の種類を判断する。
【００８６】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を、図面を用いて説明する。
【００８７】
図１１は画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。
【００８８】
図１１において、４１０は給紙カセット、４２０と４２１は、給紙カセット４１０とマルチカセット４７０から搬送された被転写材Ｐを搬送するレジストローラである。また、４３０は光学ユニット、４４０はプロセスカートリッジ、４５０は中間転写体ベルト、４６０は定着ユニット、Ｐ１は被転写材である。４００は、レジストローラ４２０と４２１間で発生する被転写材Ｐのループを検出する第一のループ検出手段である。
【００８９】
被転写材Ｐ１は、給紙カセット４１０から給紙され、給紙搬送路を介してレジストローラ４２１と４２０に搬送される。光学ユニット４３０とプロセスカートリッジ４４０は画像を形成し、その画像を中間転写体ベルト４５０上に一次転写する。次いで、二次転写部は、被転写材Ｐ１に画像を二次転写する。尚、プロセスカートリッジ４４０、中間転写体ベルト４５０、定着ユニット等は、駆動部（図示せず）を備え、所定の速度で画像形成ができるように駆動されている。被転写材Ｐ１は、定着ユニット４６０で画像が定着された後、装置外に排紙される。
【００９０】
マルチカセット４７０から給紙される被転写材Ｐ２は、給紙搬送路から搬送されレジストローラ４２１の直前で前述の給紙搬送路と合流する。
【００９１】
本装置において、給紙カセット４１０から給紙された被転写材Ｐ１は、給紙搬送路を搬送した後、回転速度が異なるレジストローラ４２０と４２１の間でループが形成される。
【００９２】
第一のループ検出手段４００は、被転写材Ｐ１のループが所定の大きさになる時間を検出して、その時間に基づいて被転写材Ｐ１の種類を判断する。
【００９３】
第一のループ検出手段４００は、マルチ給紙部４７０から給紙された被転写材Ｐ２についても、同様の処理を行う。
【００９４】
第３の実施形態では、異なる給紙部（給紙カセット４１０、マルチカセット４７０）から給紙された被転写材の種類を、同じ搬送経路上に設置された第一のループ検出手段が判断する。
【００９５】
なお、レジストローラ４２０と４２１の間で発生するループによって被転写材の斜行取りを行うこともできる。
【００９６】
図１２は、別の画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。図１２に示す画像形成装置は、オプション給紙カセットと第二のループ検出手段を更に備える点で図１１に示す画像形成装置とは異なる。
【００９７】
図１２を参照して、オプション給紙カセットから搬送された被転写材Ｐ３の種類を判別する手段について説明する。
【００９８】
図１２において、５００はオプション給紙カセット、５１０と５２０はオプション給紙カセット５００内に配置されたレジストローラ、５３０は第二のループ検出手段である。
【００９９】
同図において、オプション給紙カセット５００から給紙された被転写材Ｐ３は、レジストローラ５１０と５２０によって所定の給紙搬送路を通って画像形成部に給紙される。レジストローラ５１０と５２０は回転速度が異なるので、給紙時に被転写材Ｐ３はレジストローラ５１０と５２０間でループを形成する。
【０１００】
第二のループ検出手段５３０は、レジストローラ５１０と５２０の間で発生するループを検知できるように配置されている。コントローラ３００は、レジストローラ５１０と５２０の間でループが形成される時間から被転写材Ｐ３の種類を判別し、被転写材Ｐ３の種類に応じて、第２の実施形態又は第３の実施形態と同様に画像形成や定着部の制御を行う。
【０１０１】
第３の実施形態では、オプション給紙部５００から給紙される被転写材Ｐ３の種類を給紙とほぼ同時に判断することができるため、異なる給紙部から連続的に給紙されている場合であっても、速やかに画像形成条件等を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】画像形成装置の縦断側面図である。
【図２】（ａ）は、被転写材Ｐのループ（歪曲部）を検出するループ検出部及びその周辺の構成を示す図である。（ｂ）は、ループ検出部２００の構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】レジストローラ４４ａと静電吸着搬送ベルト３１との間で被転写材のループＰ２が形成された状態を示す図である。
【図５】被転写材の搬送に伴い、レバー位置検出センサ１１０がコントローラ３００に出力する信号（Ｈ信号、Ｌ信号）が変化する様子を示す図である。
【図６】所定の大きさのループが形成されるまでの時間を被転写材の種類毎に表した表を示す図である。
【図７】レバー位置検出センサ１１０の出力信号に基づいた被転写材種別の判定フローを示す図である。
【図８】被転写材検出レバーと、被転写材検出レバーに対応して設けられたレバー位置検出センサの構成を示す図である。
【図９】被転写材検出レバー２２０、レバー位置検出センサ２１０、ループ検出レバー２００、ループ検出レバー２００に対応して設けられたレバー位置検出センサ２５０等の側面図である。
【図１０】（ａ）は、図９（ａ）におけるレバー位置検出センサ２５０のＡ−Ａ線断面図を示す図である。（ｂ）は、図９（ｂ）におけるレバー位置検出センサ２５０のＡ−Ａ線断面図を示す図である。
【図１１】画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１２】別の画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１３】従来の画像形成装置の一部の概略構成を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１３  帯電手段
３１  静電吸着搬送ベルト
４２  ピックアップローラ
４３  給送ローラ
４４ａ  レジストローラ
４４ｂ  対向ローラ
４５  分離パット
１００  被転写材検出レバー
１０１  支軸
１０２  被転写材検出レバーの先端部
１０３  被転写材検出レバーの後方部
１０４  遮光部
１０５  開口部
１１０  レバー位置検出センサ
１１１  受光部
２００  ループ検出部
【図１】
2007240950.tif 000003
【図２】
2007240950.tif 000004
【図３】
2007240950.tif 000005
【図４】
2007240950.tif 000006
【図５】
2007240950.tif 000007
【図６】
2007240950.tif 000008
【図７】
2007240950.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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