(57)【要約】【課題】  シートを搬送するベルトと定着ローラとの加圧力の調整と、ローラを傾斜させてベルトの循環位置を変更する調節とを互いに影響を受けることなく行えて、記録材に対するトナー画像の定着調整を容易に行えるようにする。【解決手段】  定着器１００は、ローラ２０２，２０６に懸架した加圧ベルト２０４と、ベルトの寄りを調整する寄り制御装置２３０と、定着ローラ２０１に加圧ベルトを圧接させてニップ部を形成する加圧ユニット２４Ｂとを備えている。寄り制御装置２３０は、加圧ユニット２４Ｂとともに移動するようなっている。シートに対するトナー画像の定着調整を容易に行える。【選択図】      図１
2007079068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上の画像をニップ部にて加熱するためのエンドレスベルト、及びこのベルトを懸架する懸架部材とを備えたベルトユニットと、
ベルトとの間でニップ部を形成するニップ形成部材と、
懸架部材の長手方向一端側を変位させることによりベルトをその幅方向へ揺動させる揺動手段と、
ベルトをニップ形成部材に圧接させた状態からベルトをニップ形成部材から退避させた状態へベルトユニットを移動させる移動手段と、
を有する画像加熱装置において、
揺動手段が移動手段によりベルトユニットとともに移動するよう構成したことを特徴とする画像加熱装置。
【請求項２】
前記揺動手段は前記ベルトユニットに設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像加熱装置。
【請求項３】
前記揺動手段は前記懸架部材を変位させるための駆動源を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像加熱装置。
【請求項４】
画像を形成される像担持体と、
前記像担持体の画像を記録材に転写する転写部と、
前記記録材に前記画像を定着する画像加熱装置と、を備え、
前記画像加熱装置が、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像加熱装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトの片寄りを修正しながらベルトを搬送するベルト搬送装置によって記録材を搬送しながら記録材にトナー画像を定着する画像加熱装置と、この画像加熱装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたプリンタ、複写機等の画像形成装置は、記録材としてのシートにトナー画像を転写する転写器や、そのトナー画像をシートに定着する画像加熱装置等を備えている。そして、シートを搬送するのにベルト搬送装置を使用されることがある（特許文献１）。
【０００３】
図６乃至図８に示す画像加熱装置としての定着装置１００は、内部に不図示のハロゲンヒータを備えた定着ローラ１０１を有する定着ユニット１００Ａと、ベルト搬送装置１３３とで構成されている。ベルト搬送装置１３３は、加圧ユニット１００Ｂと、解除カム１０８、寄り制御駆動部１１５等で構成されている。加圧ユニット１００Ｂは、懸架された加圧ベルト１０４を循環させる懸架部材としての懸架ローラ１０２及びテンションローラ１０３等を有している。
【０００４】
懸架ローラ１０２の回転軸１０２ａの両端は、１対の支持板金１０５に不図示の転がり軸受けによって回転自在に支持されている。テンションローラ１０３の回転軸１０３ｃの両端も、１対のスライド板金１０６に不図示の転がり軸受けによって回転自在に支持されている。スライド板金１０６は、支持板金１０５にスライド自在に設けられている。スライド板金１０６は、テンションばね１０７によって支持板金１０５から離れる方向に付勢されている。このため、懸架ローラ１０３は、テンションローラ１０４から離れる方向に付勢されて、加圧ベルト１０４に張力を与えている。
【０００５】
また、１対の解除カム１０８（片方は図示省略）が不図示のパルスモータによって回転すると、加圧ユニット１００Ｂは回動軸１０９を中心に回転してニップ形成部材としての定着ローラ１０１に対して接近離間するようになっている。
【０００６】
図８に示すように、加圧ユニット１００Ｂの加圧ベルト１０４には、駆動源１１０からの駆動力が回動軸１０９上のアイドラギア１１１を介して入力されている。このため、加圧ユニット１００Ｂは、定着ローラ１０１に対して加圧状態であっても離間状態であっても、駆動力を入力されている。
【０００７】
このような定着装置１００は、定着ユニット１００Ａの定着ローラ１０１に加圧ユニット１００Ｂの加圧ベルト１０４を加圧することで定着ローラ１０１と加圧ベルト１０４とに定着ニップ部を形成している。定着ニップ部は、未定着なトナー画像が載った記録材Ｓが搬送されてくると、記録材としてのシートをトナー画像とともに挟み込んで加熱する。記録材Ｓは、加圧加熱されて、トナー画像を定着される。
【０００８】
このように、ベルトを使用した定着装置１００は、定着ローラと加圧ローラとからなるローラ対を使用した不図示の定着装置よりも、記録材Ｓの搬送方向のニップ幅を広くすることができて、高い定着性能を得ることができる。
【０００９】
一般に、ベルト搬送装置の無端状のベルトは、循環しているとき、ベルトの循環方向に対して交差する幅方向に片寄って循環することがある。通常、ベルトの片寄りは、図９に示すようにローラの端部に設けられた寄り規制フランジ１１２に加圧ベルト１０４が当接して片寄りが規制されるまで、継続される。しかし、この場合、加圧ベルト１０４端部とフランジ１１２とが擦れて、削られることがある。
【００１０】
ベルトが片寄り循環する主な発生原因は、懸架ローラ１０２やテンションローラ１０３などの懸架部材同士が互いに平行に配設されていないで、傾き差によるものが大きい。言い換えれば、懸架部材の傾きを変えることによってベルトの寄り方向を制御することができる。
【００１１】
そこで、加圧ベルト１０４（図８参照）の側端１０４ａ，１０４ｂに対向させて配設した、寄り検知センサ１１３ａ、１１３ｂからベルトの寄り情報を得て、テンションローラ１０３の傾きを変えると、ベルトの寄りを調節することができる。テンションローラ１０３の傾きは、寄り制御駆動部１１５によって上下方向に回転する寄り制御アーム１１４で、テンションローラ１０３の一方の端部だけを上下動させることによって行われる。
【００１２】
図１０乃至図１２に基づいて、ベルトの片寄り制御を具体的に説明する。加圧ベルト１０４が矢印Ａ方向に回転して、矢印Ｂ方向に寄った場合、寄り検知センサ１１３ａが加圧ベルト１０４の側端１０４ａを検知して加圧ベルト１０４の寄りを検知する。検知結果を基にして、不図示の制御部は、寄り制御駆動部１１５を作動制御して、寄り制御アーム１１４を図７において時計回り方向にあらかじめ決まられた値だけ回転させる。すると、テンションローラ１０３の手前側端部１０３ａが、図１１に示すように矢印Ｃ方向に上昇し、加圧ベルト１０４が矢印Ｄ方向に寄る。
【００１３】
なお、奥側とは、駆動源１１０が配設された側のことを言う。また手前側とは、寄り制御駆動部１１５が配設された側のことを言う。
【００１４】
テンションローラ１０３の奥側端部１０３ｂは、奥側に配設されているスライド板金１０６に傾動可能に固定されている。テンションローラ１０３の手前側端部１０３ａは、スライド板金１０６の縦方向の長孔１０６ａ（図７参照）を貫通して上下動自在になっている。したがって、テンションローラ１０３は、奥側端部１０３ｂを支点にして、手前側端部１０３ａが上下動して、全体として傾斜するようになっている。
【００１５】
図１２に示すように、加圧ベルト１０４が、矢印Ｂ方向と逆方向に寄った場合、寄り検知センサ１１３ｂ（図８参照）が加圧ベルト１０４の他方の側端１０４ａを検知する。検知結果を基にして、不図示の制御部は、寄り制御駆動部１１５を作動制御して、寄り制御アーム１１４を図７において反時計回り方向にあらかじめ決まられた値だけ回転させる。すると、テンションローラ１０３の手前側端部１０３ａが、図１２に示すように矢印Ｅ方向に下降し、加圧ベルト１０４が矢印Ｆ方向に寄る。
【００１６】
このように、ベルト搬送装置１３３は、加圧ベルト１０４が循環している間、テンションローラ１０３の手前側端部１０３ａを上下動させる動作を継続することで、加圧ベルトの寄りを制御して加圧ベルト１０４をほぼ所定の位置を循環させることができる。
【００１７】
【特許文献１】特開平２−１５７８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、定着装置１００に組み込まれたベルト搬送装置１３３は、定着ローラ１０１と加圧ベルト１０４とのニップ部の加圧力を調整する加圧解除機構を備えている。この場合、ニップ部の加圧力を調整すると、ベルトの寄り制御に狂いが生じていた。
【００１９】
図７において、加圧ベルト１０４を定着ローラ１０１に接近させてニップ部の加圧力を強くするとき、解除カム１０８を回転させて、支持板金１０５、スライド板金１０６を定着ローラ１０１に接近させる必要がある。このとき、懸架ローラ１０２は、支持板金１０５と一体に上昇する。しかし、テンションローラ１０３の奥側端部１０３ｂは奥側のスライド板金１０６と一体に上昇するが、手前側端部１０３ａは寄り制御アーム１１４に受け止められて上昇しない。したがって、テンションローラ１０３は、懸架ローラ１０２に対して傾斜状態が変わってしまう。このため、寄り制御アーム１１４を作動させて、テンションローラ１０３の傾斜を元の傾斜に調整し直す必要がある。
【００２０】
また、図１３に示すように、寄り制御アーム１１４が下がった状態で、テンションローラ１０３を受け止めていると、解除カム１０８を回転させて両板金１０５，１０６を定着ローラ１０１に接近させても、テンションローラ１０３の手前側端部１０３ａは上昇しない。このため、ニップ部の加圧力を所望の加圧力にすることができない。そこで、テンションローラ１０３の手前側端部１０３ａを上昇させて、所望の加圧力にする必要がある。
【００２１】
すなわち、定着装置１００に組み込まれたベルト搬送装置１３３は、寄り制御駆動部１１５が加圧ユニット１００ｂと別体になっているので、ニップ部の加圧力の調整と、テンションローラ１０３の傾斜調節との一方を行うと、他方に影響を与えていた。このため、従来のベルト搬送装置１３３は、調整又は調節をやり直す必要があり、調整又は調節に時間を要するという問題があった。
【００２２】
そこで、図１４（ａ）に示すようにニップ部を加圧解除するときテンションローラ１０３が移動する矢印Ｈ方向に対して、寄り制御のため、テンションローラ１０３の傾きを変更する方向を矢印Ｉ方向に直交させることが考えられる。しかし、この場合は、テンションローラ１０３の傾きを変えることによって加圧ベルト１０４にかけるテンション力が大きく変わるという別の問題が発生する。
【００２３】
また、図１４（ｂ）に示すようにテンションローラ１０３の傾きを変更する方向（矢印Ｊ方向）と、テンションローラ１０３が移動する方向を同じ矢印Ｋ方向にした場合は、加圧力の解除時に寄り制御アーム１１４が押圧解除の妨げになるという別の問題が発生する。
【００２４】
また、どちらの方法においても、ニップ部の加圧力の調整と、テンションローラ１０３の傾斜調節との一方を行うと、他方に影響を与えるという問題があった。
【００２５】
このように、定着装置１００に組み込まれたベルト搬送装置は、ニップ形成部材に対する加圧力の調整と、ローラの傾斜調節との一方を行うと、他方に影響を与えて他方の調整あるいは調整を再度行わなければならない。
【００２６】
従って、従来の定着装置は、シートに対するトナー画像の定着調整に手間を要して、作動性が悪いという問題があった。
【００２７】
さらに、このような定着装置を備えた画像形成装置は、画像形成効率が悪いという問題があった。
【００２８】
本発明は、ベルトとニップ形成部材との加圧力の調整と、懸架部材を傾斜させてベルトの循環位置を変更する調節とを互いに影響を受けることなく行えて、記録材に対するトナー画像の定着調整を容易に行える画像加熱装置を提供することにある。
【００２９】
本発明は、記録材に対するトナー画像の定着調整を容易に行える画像加熱装置を備えて、画像形成効率を高めることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明の画像加熱装置は、記録材上の画像をニップ部にて加熱するためのエンドレスベルト、及びこのベルトを懸架する懸架部材とを備えたベルトユニットと、ベルトとの間でニップ部を形成するニップ形成部材と、懸架部材の長手方向一端側を変位させることによりベルトをその幅方向へ揺動させる揺動手段と、ベルトをニップ形成部材に圧接させた状態からベルトをニップ形成部材から退避させた状態へベルトユニットを移動させる移動手段と、を有する画像加熱装置において、揺動手段が移動手段によりベルトユニットとともに移動するよう構成したことを特徴としている。
【００３１】
本発明の画像形成装置は、画像を形成される像担持体と、前記像担持体の画像を記録材に転写する転写部と、前記記録材に前記画像を定着する画像加熱装置と、を備え、前記画像加熱装置が、上記の画像加熱装置であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の画像加熱装置は、揺動手段が移動手段によりベルトユニットとともに移動するようになっているので、ニップ形成部材に対するベルトの加圧力の調整と、ベルトの循環位置の調節とを互いに影響を受けることなく、調整と調節とを速やかに行うことができる。従って、本発明の画像加熱装置は、記録材に対するトナー画像の定着調整を容易に行えて、稼働率を高めることができる。
【００３３】
本発明の画像形成装置は、記録材に対するトナー画像の定着調整を容易に行えて、稼働率を高めた画像加熱装置を備えているので、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態の画像加熱装置、及び画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００３５】
（画像処理装置）
図５は、本発明の実施形態における、電子写真方式を採用した画像処理装置としてのプリンタの断面図である。なお、画像形成装置には、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。このため、本発明の画像形成装置は、プリンタに限定されるものでない。
【００３６】
プリンタ１０の装置本体１１の一側部には、多量の記録材としてのシートＳを積載収納された給送デッキ１２が備えられている。プリンタ１０の装置本体１１内の下部には、所定量のシートＳを積載収納した複数の給送カセット１３，１４が備えられている。給送デッキ１２、及び各給送カセット１３，１４の設置部位には、それぞれシートＳを給送するリタード分離方式の給送装置１５，１６，１７が備えられている。
【００３７】
給送デッキ１２、及び給送カセット１３，１４内のシートＳは、それぞれの給送装置１５，１６，１７によって給送されると、まず、回転停止しているレジトローラ対１８に送られて、ここで斜行の矯正が行われる。
【００３８】
次いで、シートＳは、画像形成部の像担持体としての感光体ドラム２１にあらかじめトナー画像とのタイミングをとって回転するレジストローラ対１８により、感光体ドラム２１と転写部としての転写帯電器２２との間に送られて、トナー画像が転写される。この後、シートＳは、搬送ベルト２３により画像加熱装置としての定着装置２４に送られて、トナー画像を定着される。
【００３９】
プリンタ１０は、シートＳへの両面複写を行う両面複写モードと多重複写を行う多重複写モードを備えているが、通常複写モード（片面複写モード）の場合、定着処理後のシートＳを内排出ローラ対２６により機外の排出トレイ２７上に排出される。
【００４０】
また、両面複写モード及び多重複写モードの場合には、内排出ローラ対２５又はスイッチバックローラ対２９により再給送パス２８及び両面搬送パス３０を介して中間トレイ３１上に一時的に積載収納される。
【００４１】
そして、中間トレイ３１上に収納されたシートＳは、再給送装置３２により再び画像形成のためにレジストローラ対１８に搬送され、以後、片面複写と同一のプロセスを経て機外に排出される。プリンタ１０の動作は、制御部２４４の指令によって行われる。
【００４２】
プリンタ１０は、シートに対するトナー画像の定着調整を容易に行える後述する定着装置を備えているので、画像形成稼動率を高めることができる。
【００４３】
（画像加熱装置としての定着装置）
図１乃至図４に基づいて本発明の実施形態における画像加熱装置としての定着装置を説明する。定着装置２４に備えられたベルト搬送装置３３は、加圧ユニット２４Ｂに寄り制御装置２３０が設けられている点において、従来のベルト搬送装置と異なっている。
【００４４】
定着装置２４は、内部に不図示のハロゲンヒータを備えるニップ形成部材としての定着ローラ２０１を有する定着ユニット２４Ａと、ベルト搬送装置３３とで構成されている。ベルト搬送装置３３は、ベルトユニットとしての加圧ユニット２４Ｂと、調整手段としての寄り制御装置２３０と、解除カム１０８とで構成されている。
【００４５】
加圧ユニット２４Ｂは、懸架された加圧ベルト２０４を循環させる懸架部材としての懸架ローラ２０２及びテンションローラ２０３等を有している。
【００４６】
懸架ローラ２０２の回転軸２０２ｃの両端は、１対の支持板金２０５に不図示の転がり軸受けによって回転自在に支持されている。テンションローラ２０３の回転軸２０３ｃの両端も、１対のスライド板金２０６に不図示の転がり軸受けによって回転自在に支持されている。スライド板金２０６は、支持板金２０５にピン２３４と長孔２３５とによってスライド自在に設けられている。ピン２３４は、支持板金２０５に突設されている。長孔２３５は、スライド板金２０６に形成されている。スライド板金２０６は、テンションばね２０７によって支持板金２０５から離れる方向に付勢されて、加圧ベルト２０４に張力を与えている。
【００４７】
また、１対の解除カム２０８（片方は図示省略）が不図示のパルスモータによって回転すると、加圧ユニット２４Ｂは回動軸２０９を中心にして定着ローラ２０１に対して接近離間するようになっている。
【００４８】
図２に示すように、加圧ユニット２４Ｂの加圧ベルト２０４には、駆動源２１０からの駆動力が回動軸２０９上のアイドラギア２１１を介して入力されている。このため、加圧ユニット２４Ｂは、定着ローラ２０１に対して加圧状態であっても解除状態の位置であっても、駆動を入力されている。
【００４９】
寄り制御装置２３０は、テンションローラ２０３の手前側端部２０３ａを上下動させる寄り制御アーム２３１と、寄り制御アーム２３１を回動させるパルスモータである寄り制御駆動部２３２と、寄り制御駆動部２３２を支持するモータ支持板金２３３とを有している。
【００５０】
なお、奥側とは、駆動源２１０が配設された側のことを言う。また手前側とは、寄り制御装置２３０が配設された側のことを言う。
【００５１】
モータ支持板金２３３は、一端は支持板金２０５に支持され、他端は回動軸２０９に回動自在に支持されている。また、寄り制御装置２３０の重心Ｇの位置は、加圧ユニット２４Ｂの全長Ｌの半分であるＬ／２よりも回動軸２０９側に設定されている。このように配置することで、寄り制御装置２３０の重量が加圧ユニット２４Ｂを加圧または解除するときの力に与える影響を軽減することができる。
【００５２】
加圧ベルト２０４の循環方向に対して交差する幅方向の側端２０４ａ，２０４ｂには、ベルトの寄りを検知する寄り検知センサ２４０ａ，２４０ｂを対向させて配置してある。
【００５３】
寄り検知センサ２４０ａ，２４０ｂは、図３に示すように回動フラグ２４１と透過型の光センサ２４２を組み合わせた構成になっている。回動フラグ２４１は、加圧ベルト２０４の側端２０４ａ，２０４ｂにばね２４３で付勢されて接触している。寄り検知センサ２４０ａ，２４０ｂは、回動フラグ２４１の動きによって加圧ベルト２０４の片寄りを検知することができる。なお、寄り検知センサには、透過型の光センサや反射型の光センサを使用しても良い。
【００５４】
寄り検知センサ２４０ａ，２４０ｂは、加圧ユニット２４Ｂと一体に動作するように配置した場合、寄り検知センサ２４０ａ，２４０ｂを加圧ベルト２０４にほぼ同じ状態で対向させることができて、加圧ベルト２０４を検知する精度を向上させることができる。また、寄り検知センサ２４０ａ，２４０ｂは、加圧ユニット２４Ｂと別体に設けると、定着ローラ２０１に対する加圧ベルト２０４の加圧解除動作と無関係にすることができて、加圧解除時の力の影響を軽減することができる。
【００５５】
さらに、ベルト搬送装置３３は、定着ローラ２０１に対する加圧ユニット２４Ｂの加圧解除機構である解除カム２０８を有している。加圧ユニット２４Ｂは、回動軸２０９と解除カム２０８に支持されている。加圧ユニット２４Ｂは、解除カム２０８が回転すると回動軸２０９を中心にして回転し、定着ローラ２０１に対する加圧ベルト２０４の加圧、解除動作を行うことができる。
【００５６】
寄り制御装置２３０は、加圧ユニット２４Ｂと同様に回動軸２０９に支持されて、支持板金２０５に設けられているため加圧ユニット２４Ｂと一体に傾動するようになっている。
【００５７】
以上のベルト搬送装置３３を備えた定着装置２４は、定着ユニット２４Ａの定着ローラ２０１に加圧ユニット２４Ｂの加圧ベルト２０４を加圧することで定着ローラ２０１と加圧ベルト１０４とに定着ニップ部を形成している。定着ニップ部は、未定着なトナー画像が載った記録材Ｓが搬送されてくると、シートをトナー画像とともに挟み込んで加熱する。記録材Ｓは、加圧加熱されて、トナー画像を定着される。
【００５８】
加圧ベルト２０４の寄り調節を説明する。
【００５９】
制御部２４４が、寄り検知センサ２４０ａ，２４０ｂからベルトの寄り情報を得て、テンションローラ２０３の傾きを変えると、ベルトの寄りを調節することができる。テンションローラ２０３の傾きは、寄り制御駆動部２３２によって上下方向に回転する寄り制御アーム２３１で、テンションローラ２０３の手前側端部２０３ａだけを上下動させることによって行われる。
【００６０】
加圧ベルト２０４が矢印Ｊ方向（図２参照）に回転して、矢印Ｋ方向に寄った場合、寄り検知センサ２４０ａが加圧ベルト２０４の側端２０４ａを検知して加圧ベルト２０４の寄りを検知する。検知結果を基にして、制御部２４４は、寄り制御駆動部２３２を作動制御して、寄り制御アーム２３１を図１において反時計回り方向にあらかじめ決まられた値だけ回転させる。すると、テンションローラ２０３の手前側端部２０３ａが、図１に示すように矢印Ｍ方向に上昇し、加圧ベルト２０４が矢印Ｍ方向（図２参照）に寄る。
【００６１】
なお、テンションローラ２０３の奥側端部２０３ｂは、奥側に配設されているスライド板金２０６に傾動可能に固定されている。テンションローラ２０３の手前側端部２０３ａは、スライド板金２０６の融通機構としての縦方向の長孔２０６ａ（図１参照）を貫通して上下動自在になっている。したがって、テンションローラ２０３は、奥側端部２０３ａを支点にして、手前側端部２０３ａが上下動して、全体として傾斜するようになっている。
【００６２】
加圧ベルト２０４が、矢印Ｎ方向に寄った場合、寄り検知センサ２４０ｂ（図２参照）が加圧ベルト２０４の他方の側端２０４ａを検知する。検知結果を基にして、制御部２４４は、寄り制御駆動部２３２を作動制御して、寄り制御アーム２３１を図１において時計回り方向にあらかじめ決まられた値だけ回転させる。すると、テンションローラ２０３の手前側端部２０３ａが、図１に示すように矢印Ｑ方向に下降し、加圧ベルト２０４が矢印Ｋ方向に寄る。
【００６３】
ベルト搬送装置３３は、加圧ベルト２０４が循環している間、テンションローラ２０３の手前側端部２０３ａを上下動させる動作を継続することで、加圧ベルトの寄りを制御して加圧ベルト２０４をほぼ所定の位置を循環させることができる。
【００６４】
図１において、ベルト搬送装置３３は、加圧ベルト２０４を定着ローラ２０１に接近させてニップ部の加圧力を強くするとき、加圧解除機構である解除カム２０８を回転させて、支持板金２０５、スライド板金２０６を定着ローラ２０１に接近させる。すると、懸架ローラ２０２が、支持板金２０５と一体に上昇する。また、寄り制御装置２３０も支持板金２０５と一体に上昇する。このとき、寄り制御装置２３０の寄り制御アーム２３１は、テンションローラ２０３の手前側端部２０３ａを受け止めている。このため、寄り制御装置２３０の寄り制御アーム２３１は、テンションローラ２０３の手前側端部２０３ａを一体に上昇させる。すなわち、懸架ローラ２０２に対するテンションローラ２０３の傾斜状態が維持されたまま、テンションローラ２０３全体も上昇させられる。
【００６５】
したがって、懸架ローラ２０２、テンションローラ２０３、加圧ベルト２０４、支持板金２０５、スライド板金２０６、及び寄り制御装置２３０等全体が、そのまま上昇することになる。
【００６６】
また、寄り制御装置２３０の寄り制御駆動部２３２には図示しない導線によって電力を与えるが、導線は余裕を持って長めに這い回せることによって、上昇しても寄り制御駆動２３２に電力を与えることが出来る。
【００６７】
この結果、ベルト搬送装置３３は、寄り制御装置２３０による寄り調節が狂わされることなく、定着ローラ２０１に対する加圧ベルトの加圧力を調整することができ、従来と異なって、寄り調節を再度行う必要がない。
【００６８】
また、図１の状態において、寄り制御装置２３０による寄り調節が行われても寄り制御アーム２３１が作動して、テンションローラ２０３の手前側端部２０３ａが上下動するだけであり、他の部分の位置はそのままに保持されている。このため、転写装置２４は、定着ローラ２０１に対する加圧ベルトの加圧力を再調整する必要がない。
【００６９】
また、図４に示すように、転写装置２４は、加圧ユニット２４Ｂを下方に回動させて、加圧ベルト２０４を定着ローラ２０１から離すことがある。この状態で、寄り制御アーム２３１によって、テンションローラ２０３の傾斜を変え、ベルトの寄り調節を行った後、再度、加圧ユニット２４Ｂを上昇させて、加圧ベルト２０４を定着ローラ２０１に加圧させても、寄り調節が狂うようなことがない。なお、図４では、加圧ベルト２０４が定着ローラ２０１から完全に離れているが、多少接触している場合もある。この場合においても、寄り調整が狂うようなことがない。
【００７０】
以上のように、ベルト搬送装置３３は、解除カム２０８の回転よって、加圧ユニット２４Ｂが傾動しても、テンションローラ２０４と寄り制御装置２３０の寄り制御アーム２３１との相対位置関係は変わらないため、安定的に寄り制御を行うことができる。
【００７１】
ベルト搬送装置３３の定着ローラ２０１のようにニップ形成部材が弾性体であると、加圧力によって定着ローラの潰れ量が異なるため、加圧解除の動作と同様に圧変動によってもテンションローラ２０３の位置が変化することが考えられる。しかし、ベルト搬送装置３３は、寄り制御装置２３０とテンションローラ２０３の位置関係は変わらないため安定的にベルトの寄り制御を行うことができる。
【００７２】
さらに、ベルト搬送装置３３は、シートの種類によって、制御部２４４が、定着ローラ
２０１に対する加圧ベルト２０４の加圧力を調整するようになっている。一般に、薄紙はトナー画像の定着性が良いがカールが発生しやすい。また、厚紙においてはトナー画像の定着性が悪いがカールが発生しにくい。このため、シートの種類によって定着ローラ２０１に対する加圧ベルト２０４の加圧力を調整できるベルト搬送装置３３を備えた定着装置２４は、薄紙のときには低圧で、厚紙のときには高圧でトナー画像の定着を確実に行うことができる。
【００７３】
なお、加圧ベルトは、２つのローラに懸架されているが２つに限定されない。３つ以上あってもよい。この場合においても、同様な効果が得られる。
【００７４】
また、懸架部材としてローラを示したが、ローラではなく摺動部材であっても良い。
【００７５】
以上のベルト搬送装置は、定着装置に組み込まれた場合について説明したが、画像形成装置においてニップ形成部材である像担持体（感光体ドラム）のトナー画像が転写される中間転写体であるベルトを循環させることもできる。
【００７６】
以上説明したように、、定着装置２４は、以上説明したベルト搬送装置３３を備えているので、定着ローラ２０１に対するベルトの加圧力の調整と、ベルトの循環位置の調節とを互いに影響を受けることなく行うことができて、調整と調節とを速やかに行うことができる。よって、定着装置２４は、シートに対するトナー画像の定着調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態の画像加熱装置としての定着装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】寄り検知センサの概略図である。（ａ）加圧ベルトを検知していない状態の図。（ｂ）加圧ベルトを検知したときの図である。
【図４】図１において、加圧ユニットが定着ユニットから離れた状態の図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置としてのプリンタの概略正面断面図である。
【図６】従来の画像加熱装置としての定着装置の概略正面図である。
【図７】図６の詳細図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】フランジでベルトの片寄りを防止する場合の図である。
【図１０】従来のベルト搬送において、ベルトが矢印Ｂ方向に移動した場合の片寄り調節を説明するための図である。
【図１１】従来のベルト搬送において、ベルトが図１０の矢印Ｂ方向に移動した場合の片寄り調節を説明するための図である。
【図１２】従来のベルト搬送において、ベルトが図１０の矢印Ｂとは反対方向に移動した場合の片寄り調節を説明するための図である。
【図１３】図７において、加圧ユニットが定着ユニットから離れた状態の図である。
【図１４】従来のベルト搬送における、ベルトの片寄り調整説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
Ｓ      シート（記録材）
Ｇ      重心
Ｌ      全長
１０      プリンタ（画像形成装置）
１１      装置本体
２１      感光体ドラム（像担持体）
２２      転写帯電器（転写部）
２４      定着装置（画像加熱装置）
２４Ａ    定着ユニット
２４Ｂ    加圧ユニット（ベルトユニット）
３３      ベルト搬送装置
２０１      定着ローラ（ニップ形成部材）
２０２      懸架ローラ（懸架部材）
２０３      テンションローラ（懸架部材）
２０３ａ    手前側端部
２０３ｂ    奥側端部
２０３ｃ    回転軸
２０４      加圧ベルト（エンドレスベルト）
２０４ａ    側端
２０４ｂ    側端
２０５      支持板金
２０６      スライド板金
２０６ａ    縦方向の長孔
２０７      テンションバネ
２０８      解除カム
２３０      寄り制御装置（揺動手段）
２３１      寄り制御アーム
２３２      寄り制御駆動部
２４０      寄り検知センサ
２４４      制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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