(57)【要約】【課題】  パルサリングと回転速度センサとのエアギャップの変動を抑制し、検出精度を高めた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  固定部材となる外方部材５に回転速度センサ１１が装着されると共に、この回転速度センサ１１に所定の軸方向のエアギャップを介して対峙するパルサリング１２が内方部材３に装着された内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、パルサリング１２が、耐食性を有する磁性体の鋼板からプレス加工によってカップ状に形成されると共に、当該パルサリング１２の検出面の振れが０．１ｍｍ以下、かつ平面度が０．０５ｍｍ以下に規制されている。これにより、単一ピッチ誤差を抑制すると共に、回転速度検出センサ１１とのエアギャップの変動を抑え、検出精度を高めることができる。【選択図】図１
2007003266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内方部材に固定され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたパルサリングと、
前記外方部材の端部に装着されたカバー、およびこのカバーに支持され、前記パルサリングに所定の軸方向のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記パルサリングの検出面の振れおよび平面度が所定値以下に規制されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記パルサリングの検出面の振れが０．１ｍｍ以下、かつ平面度が０．０５ｍｍ以下に規制されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記パルサリングが耐食性を有する磁性体の鋼板からプレス加工によってカップ状に形成され、前記内輪に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部、および底部を備え、この底部の円周方向等配に複数の透孔が穿設されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記透孔同士の間に存在する柱部の幅寸法が、内周側から外周側に亙って均一になるように設定されている請求項３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記カバーが、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑からプレス加工によって形成されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出してアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図６に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しない懸架装置に支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有している。内方部材５２は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に外嵌された内輪５６とからなる。
【０００５】
外方部材５１は外周に車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周には複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。一方、内方部材５２は、前記した外方部材５１の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する複列の内側転走面５５ａ、５６ａが形成されている。これら複列の内側転走面５５ａ、５６ａのうち一方の内側転走面５５ａはハブ輪５５の外周に一体形成され、他方の内側転走面５６ａは、ハブ輪５５の内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂに圧入された内輪５６の外周に形成されている。そして、複列のボール５３、５３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。
【０００６】
ハブ輪５５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５４を一体に有し、また、外方部材５１の端部にはシール５８およびカバー５９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００７】
ここで、ハブ輪５５の内端部にはトーンホイール（パルサリング）６０が外嵌固定されている。このトーンホイール６０は、鋼板等の磁性金属板にプレス加工、絞り加工、バーリング加工等の塑性加工を施すことにより、全体が円環状に形成されている。
【０００８】
このトーンホイール６０は、内周縁部に円筒部６０ａ、外周縁部に平板部６０ｂを有している。そして、円筒部６０ａと平板部６０ｂとの間には、少なくとも３箇所の折れ曲がり部６２、６４、６６を持ち、屈曲した断面形状を有する高剛性部６１が存在する。すなわち、円筒部６０ａの外端縁部には第１の折れ曲がり部６２が設けられ、この第１の折れ曲がり部６２を介して円輪状接続部６３が、円筒部６０ａの外端縁から径方向外方に連続している。また、円輪状接続部６３の外周縁部には第２の折れ曲がり部６４が存在し、この第２の折れ曲がり部６４を介して外側円筒部６５が、前記円筒部６０ａと同方向に折れ曲がっている。この外側円筒部６５と円筒部６０ａとは互いに同心に配置されている。さらに、外側円筒部６５の内端縁部には第３の折れ曲がり部６６が存在し、この第３の折れ曲がり部６６を介して前記平板部６０ｂが、前記外側円筒部６５から径方向外方に連続している。なお、平板部６０ｂには複数の透孔６７、６７が、円周方向に亙って等間隔に形成されている。これらの透孔６７は、外周寄りの幅が広く、内周寄りの幅が狭い、扇形に形成されている。
【０００９】
一方、外方部材５１のインボード側の端部にはカバー５９が外嵌固定されている。このカバー５９は、樹脂成形またはステンレス鋼板等の金属板に絞り加工を施すことにより、全体が円環状に形成されている。また、カバー５９は、底板部５９ａと周壁部５９ｂとから構成され、このうち底板部５９ａには、合成樹脂からなる保持部６８が固定されている。この保持部６８には回転速度センサ（図示せず）が包埋されており、前記トーンホイール６０に軸方向隙間を介して対向配置されている。そして、回転速度センサの出力が、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。
【００１０】
このように、トーンホイール６０の内周寄り部分には、第１〜第３の折れ曲がり部６２、６４、６６によって囲まれ、大きな断面係数を有する高剛性部６１が存在するため、トーンホイール６０の剛性を十分に確保できる。その結果、トーンホイール６０をハブ輪５５に外嵌固定する際、円筒部６０ａが弾性変形して大きくなっても高剛性部６１で吸収され、平板部６０ｂが変形するのを防止することができる。したがって、トーンホイール６０が軽量で安価に製作できるにも拘わらず、変形による回転速度検出の誤差の発生を抑えることができる。
【特許文献１】特開平８−４３４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、トーンホイール６０は軽量で安価に製作するためにプレス加工等によって形成されているので、検出面の精度が得にくい。その結果、トーンホイール６０の位相によって回転速度センサとのエアギャップが変動して出力信号の特性がバラツキ、車速に誤差が生じたり、出力信号が出ない等の不具合が発生する恐れがあった。すなわち、トーンホイール６０の検出面となる透孔６７は、軸受の回転に伴って振れと高さが常に変化している。つまり、エアギャップは軸受のアキシアル振れをはじめ、トーンホイール６０の振れ精度、平面度、組み込み位置等によって影響されるが、中でも、トーンホイール６０の振れ精度および平面度が大きく関わってくると考えられる。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、パルサリングと回転速度センサとのエアギャップの変動を抑制し、検出精度を高めた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内方部材に固定され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材の端部に装着されたカバー、およびこのカバーに支持され、前記パルサリングに所定の軸方向のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記パルサリングの検出面の振れおよび平面度が所定値以下に規制されている。
【００１４】
このように、固定部材となる外方部材に回転速度センサが装着されると共に、この回転速度センサに所定の軸方向のエアギャップを介して対峙するパルサリングが内方部材に装着された内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、パルサリングの検出面の振れおよび平面度が所定値以下に規制されているので、単一ピッチ誤差を抑制すると共に、回転速度検出センサとのエアギャップの変動を抑え、検出精度を高めた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１５】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記パルサリングの検出面の振れが０．１ｍｍ以下、かつ平面度が０．０５ｍｍ以下に規制されていれば、単一ピッチ誤差を４％以下に確保することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明のように、前記パルサリングが耐食性を有する磁性体の鋼板からプレス加工によってカップ状に形成され、前記内輪に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部、および底部を備え、この底部の円周方向等配に複数の透孔が穿設されていれば、薄肉の鋼板を使用しても所望の剛性を得ることができると共に、圧入による弾性変形が検出部となる透孔に影響を及ぼすことがない。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明のように、前記透孔同士の間に存在する柱部の幅寸法が、内周側から外周側に亙って均一になるように設定されていれば、透孔を精度良く、かつ安定して打ち抜き加工することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明のように、前記カバーが、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑からプレス加工によって形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、信頼性の高い回転速度検出装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内方部材に固定され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材の端部に装着されたカバー、およびこのカバーに支持され、前記パルサリングに所定の軸方向のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記パルサリングの検出面の振れおよび平面度が所定値以下に規制されているので、パルサリングの検出面の振れおよび平面度が所定値以下に規制されているので、単一ピッチ誤差を抑制すると共に、回転速度検出センサとのエアギャップの変動を抑え、検出精度を高めた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
外周に車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内方部材に固定され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材の端部に装着されたカバー、およびこのカバーに支持され、前記パルサリングに所定の軸方向のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記パルサリングが、耐食性を有する磁性体の鋼板からプレス加工によってカップ状に形成されると共に、当該パルサリングの検出面の振れが０．１ｍｍ以下、かつ平面度が０．０５ｍｍ以下に規制されている。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２（ａ）は、図１に示すパルサリングの側面図、（ｂ）は縦断面図、図３は、出力信号の波形図、図４は、パルサリングの精度測定例を示す説明図、図５は、パルサリングの平面度と単一ピッチ誤差の測定結果を示すグラフである。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。
【００２２】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪用の第３世代と称され、ハブ輪１と内輪２からなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備えている。
【００２３】
ハブ輪１は、アウトボード側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周にはアウトボード側の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる軸状の小径段部１ｂが形成されている。この小径段部１ｂには外周にインボード側の内側転走面２ａが形成された内輪２が所定のシメシロを介して圧入されている。
【００２４】
外方部材５は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周には前記複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。これら外側転走面５ａ、５ａには高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。この外方部材５の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、２ａ間には複列の転動体４、４がそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５の端部にはシール８およびカバー９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００２５】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、アウトボード側のシール８が摺接するシールランド部から内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、車輪取付フランジ６の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が一層向上する。
【００２６】
一方、内輪２は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。ハブ輪１のインボード側の端部にはねじ部１ｃが形成され、このねじ部１ｃに締結された固定ナット１０によってハブ輪１と内輪２とが着脱可能に軸方向に一体結合されている。ここでは、転動体４、４をボールとした複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず転動体に円すいころを使用した複列円すいころ軸受であっても良い。ここでは、固定ナット１０でハブ輪１と内輪２を一体結合しているが、ハブ輪１の端部を加締めて塑性結合する方法でも良い。
【００２７】
本実施形態では、カップ状に形成されたカバー９が外方部材５の端部に装着され、回転速度センサ１１が包埋されている。カバー９は、耐食性を有するステンレス鋼板等をプレス加工にて形成されている。特に、カバー９が回転速度センサ１１の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。回転速度センサ１１は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００２８】
一方、内輪２の外径にはパルサリング１２が圧入され、回転速度センサ１１と軸方向に所定のエアギャップを介して対向するように配設されている。このパルサリング１２は、内輪２に圧入される円筒状の嵌合部１２ａと、この嵌合部１２ａから径方向内方に延びる鍔部１２ｂと、この鍔部１２ｂから軸方向に延びる円筒部１２ｃ、および底部１２ｄからなる。なお、このパルサリング１２は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によってカップ状に形成されている。そして、鍔部１２ｂを内輪２の端面に当接した状態で位置決め固定されている。
【００２９】
なお、ここでは、パルサリング１２が、円筒状の嵌合部１２ａと、この嵌合部１２ａから径方向内方に延びる鍔部１２ｂが形成された構成のものを例示したが、これに限らず、例えば、図６（ａ）〜（ｃ）に示したものも例示できる。図６（ａ）に示すパルサリング１５は、円筒状の嵌合部１２ａと、内輪２を閉塞する底部１２ｄからなる。（ｂ）に示すパルサリング１６は、内輪２に圧入される円筒状の嵌合部１２ａと、この嵌合部１２ａから径方向内方に傾斜して延びる傾斜部１６ａと、および底部１２ｄとからなる。また、（ｃ）に示すパルサリング１２’は、内輪２に圧入される円筒状の嵌合部１２ａ’と、この嵌合部１２ａ’から径方向内方に延びる鍔部１２ｂと、この鍔部１２ｂから軸方向に延びる円筒部１２ｃ、および底部１２ｄからなる。なお、嵌合部１２ａ’は前述したパルサリング１２よりも長く延び、鍔部１２ｂは、内輪２の端面に当接せず内部スペースを確保している。
【００３０】
パルサリング１２は、図２に示すように、底部１２ｄの円周方向等配に複数の透孔１３、１３が穿設されている。これにより、パルサリング１２に薄肉の鋼板を使用しても所望の剛性を得ることができると共に、圧入による弾性変形が検出部となる透孔１３に影響を及ぼすことがない。また、これらの透孔１３、１３は、外周寄りの幅が広く、内周寄りの幅が狭く扇形にプレス打ち抜きによって形成されている。また、これらの透孔１３、１３同士の間に存在する柱部（検出面）１４、１４の幅寸法は、内周側から外周側に亙って均一になるように設定されている。これにより、透孔１３、１３を精度良く、かつ安定して打ち抜き加工することができる。
【００３１】
なお、ここでは、複数の透孔１３が形成されたパルサリング１２を例示したが、これに限らず、円周方向に交互に、かつ等間隔に特性が変化する構成であれば良く、透孔１３に変えて凹凸形状であっても良い。また、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダであっても良い。
【００３２】
図３は、回転速度センサ１１から制御部に送られる出力波形の一例を示している。一般的に、ＡＢＳ制御を行う回転速度センサの出力信号の精度は、ピッチ波形（Ｐ１、Ｐ２、・・・Ｐｎ）の誤差（以下、ピッチ誤差と言う）で検証される。このピッチ誤差は、Ｐ１〜Ｐｎで示されるピッチ波形（一周期）の角度と、理論上の角度との誤差を算出して行われる。この誤差を、軸受一回転分のそれぞれのピッチ波形Ｐ１〜Ｐｎ毎（ｎ個）に取り込み、最悪値となる数値を単一ピッチ誤差と定義した場合、回転速度センサ１１の出力信号の単一ピッチ誤差は、一般的に４％以下の要求が多い。したがって、本出願人はこの単一ピッチ誤差が４％以下を確保できるパルサリング１２の振れおよび平面度について試験を行い規定化した。
【００３３】
図４にパルサリング１２の精度を測定する一例を示す。外方部材５における車体取付フランジ５ｂの側面を基準面とし、ハブ輪１を回転させてパルサリング１２の振れ精度を所定値（ここでは、０．１ｍｍ以下）に抑えた上で平面度を測定する。測定位置は、透孔の場合はその内径側もしくは外径側のいずれでも良く、両側を測定すればさらに良い。ＮＳ極の場合は、非接触式の測定器によってエンコーダ中央位置を測定する。そして、この平面度をパラメータにして、単一ピッチ誤差を測定した結果を図５に示す。このグラフから判るように、パルサリング１２の振れを０．１ｍｍ以下、かつ平面度を０．０５ｍｍ以下とすることにより、単一ピッチ誤差を４％以下に確保することができる。これにより、回転速度検出センサ１１とのエアギャップの変動を抑え、検出精度を高めた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、固定部材となる外方部材に回転速度センサが装着されると共に、この回転速度センサに所定の軸方向のエアギャップを介して対峙するパルサリングが内方部材に装着された内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】（ａ）は、図１のパルサリングを示す側面図である。  （ｂ）は、同上、縦断面図である。
【図３】パルサリングの出力信号を示す波形図である。
【図４】パルサリングの精度を測定する一例を示す説明図である。
【図５】パルサリングの平面度と単一ピッチ誤差の測定結果を示すグラフである。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係るパルサリングの変形例を示す縦断面図である。
【図７】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ・・・・・・・・・・・・ねじ部
２・・・・・・・・・・・・・内輪
３・・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
６・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・ハブボルト
７・・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・・シール
９・・・・・・・・・・・・・カバー
１０・・・・・・・・・・・・固定ナット
１１・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
１２、１２’、１５、１６・・パルサリング
１２ａ、１２ａ’・・・・・・嵌合部
１２ｂ・・・・・・・・・・・鍔部
１２ｃ・・・・・・・・・・・円筒部
１２ｄ・・・・・・・・・・・底部
１３・・・・・・・・・・・・透孔
１４・・・・・・・・・・・・柱部
１６ａ・・・・・・・・・・・傾斜部
５１・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・内方部材
５３・・・・・・・・・・・・ボール
５４・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５５・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・小径段部
５６・・・・・・・・・・・・内輪
５７・・・・・・・・・・・・保持器
５８・・・・・・・・・・・・シール
５９・・・・・・・・・・・・カバー
６０・・・・・・・・・・・・トーンホイール
６０ａ・・・・・・・・・・・円筒部
６０ｂ・・・・・・・・・・・平板部
６１・・・・・・・・・・・・高剛性部
６２・・・・・・・・・・・・第１の折れ曲がり部
６３・・・・・・・・・・・・円輪状接続部
６４・・・・・・・・・・・・第２の折れ曲がり部
６５・・・・・・・・・・・・外側円筒部
６６・・・・・・・・・・・・第３の折れ曲がり部
６７・・・・・・・・・・・・透孔
６８・・・・・・・・・・・・保持部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐｎ・・・・・・ピッチ波形
【図１】
2007003266.tif 000003
【図２】
2007003266.tif 000004
【図３】
2007003266.tif 000005
【図４】
2007003266.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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