(57)【要約】    【課題】厚みを部分的に変えたマグネット片部を複数個フレキシブルに連結したマグネットシートの１次成形体と、その製造方法と、そのマグネットシートの１次成形体を任意の形状のモータフレームに位置決め精度良く設けたモータを提供することにある。    【解決手段】マグネットシート３０の１次成形体は、接着性を有する熱硬化性結合剤を含有し、不等肉厚構造を有する複数のマグネット片部３１ａ〜３１ｄを連結部により一体に連結してある。連結部は連結帯部３２又は連結折曲部とする。マグネットシート３０は１次成形体を加熱することにより１次成形体を溶融してモータフレームに接着すると共に１次成形体を熱硬化する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着性を有する熱硬化性結合剤を含有し、不等肉厚構造を有する複数のマグネット片部を連結部により一体に連結したことを特徴とするマグネットシートの１次成形体。
【請求項２】
前記連結部が連結帯部であることを特徴とする請求項１記載のマグネットシートの１次成形体。
【請求項３】
前記連結部が連結折曲部であることを特徴とする請求項１記載のマグネットシートの１次成形体。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載のマグネットシートの１次成形体の製造方法であって、前記マグネットシートの１次成形体は、少なくとも磁性粉末と接着性を有する熱硬化性結合剤を型内に注入し、これらを圧縮成形して製造することを特徴とするマグネットシートの１次成形体の製造方法。
【請求項５】
モータフレームの筒状部の内側面に複数のマグネット片部を有するマグネットシートを接着したモータにおいて、
前記マグネットシートは前記マグネットシートの少なくとも磁性粉末と接着性を有する熱硬化性結合剤を含む１次成形体を加熱することにより前記１次成形体を溶融して前記モータフレームに接着すると共に前記１次成形体を熱硬化して構成したことを特徴とするモータ。
【請求項６】
前記熱硬化性結合剤が少なくともエポキシオリゴマーを含むことを特徴とする請求項５記載のモータ。
【請求項７】
前記熱硬化性結合剤が少なくともポリアミドを含むことを特徴とする請求項５記載のモータ。
【請求項８】
前記マグネットシートが、不等肉厚構造を有する複数のマグネット片部を連結帯部により一体に連結したことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載のモータ。
【請求項９】
前記マグネットシートは隣接する前記マグネット片部の間の空間が前記モータフレームの対応する辺に対向するように配置されることを特徴とする請求項８記載のモータ。
【請求項１０】
前記マグネットシートが、不等肉厚構造を有する複数のマグネット片部を連結折曲部により一体に連結したことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載のモータ。
【請求項１１】
前記マグネット片部は、前記マグネット片部の最も厚肉の部分を前記モータフレームの角部の半径方向で最も奥まった部分に位置決めされるように構成されていることを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルマグネットからなるマグネットシートの１次成形体、その製造方法、それを用いたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブルマグネット（フレキシブルな永久磁石）は、その加工のし易さ、端部を位置決めすれば全体の位置決めができる等の理由から、使われ初めている。
従来のフレキシブルマグネットとしては図５、図６に示されるようなものがある。
【０００３】
図５は従来の特許文献１の説明図であり、図５（ａ）はマグネット素材の展開図、図５（ｂ）はマグネット素材のカーリング成形図である。
【０００４】
図５の例は、ラバーマグネットからなるマグネット素材１００が均一な厚みのマグネットシートから帯状に打ち抜き加工される。このマグネット素材１００は、可撓性を有するので、実装時、カーリングすると両端が一致しないような偏りが起きることがある。これを防止するために、マグネット素材１００の一端に突起１０１を設け、他端に切り欠き１０２を設ける例である。
【０００５】
図６は従来の特許文献２の説明図である。
【０００６】
図６の例は、圧延シート状となった可撓性ボンド磁石の一辺に楔形の切り欠き２０１を複数個形成し、必要な幅で切断し、図示のようにカーリングさせて両端２０２を接合し、予め底面に接着剤を塗布したロータケース２０３に取り付ける例である。
【特許文献１】特開平０７−２０３６６３号公報
【特許文献２】特開平１０−０４２５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１および特許文献２に示されたフレキシブルマグネットは、まず均一な厚みのシートに成形され、そのシートから必要な幅に切り出して、使われていた。
このように均一な厚みに成形されるため、磁化特性が固定されていて、磁化特性を部分的に変えることは難しく、その使い方および使用場所等に制約があった。
【０００８】
また、マグネットの磁化特性は、コギングトルクを抑えるために、回転方向にｓｉｎ波状に変化させることが求められるが、前記両従来例は、そのようなｓｉｎ波状の磁気特性を達成するものではなかった。さらには、上記従来例のフレキシブルマグネットはモータフレームが円筒形のものを対象とし、その他の形状のモータフレームには適用が困難なものであった。
【０００９】
本発明の目的は、厚みを部分的に変えたマグネット片部を複数個フレキシブルに連結したマグネットシートの１次成形体と、その製造方法と、そのマグネットシートの１次成形体を任意の形状のモータフレームに位置決め精度良く設けたモータを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、厚みを部分的に変えたマグネット片部を複数個フレキシブルに連結したマグネットシートと、そのマグネットシートを任意の形状のモータフレームに位置決め精度良く設けたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のマグネットシートは、１次成形体でも完成品でも同じ形状をとり、複数の不等肉厚構造（厚みを部分的に変えた構造）のマグネット片部を連結部により連結した構成、例えば、複数の不等肉厚構造のマグネット片部が長尺の連結帯部に所定間隔毎に連結された連結帯部タイプのマグネットシート、又は、隣接する不等肉厚構造のマグネット片部が連結折曲部により順次連結された連結折曲部タイプのマグネットシートの構成をとり、マグネット片部の断面は、内側が円弧、外側がモータフレームの内側面に密接する形状をとる。それは、内側は、アマチュア組立体（巻線コイルを備えたアマチュアコア、又は、コアレスモータの巻線コイルの成形体等）が回転するため、任意の半径の円弧になり、外側は、マグネットを取り付けるモータフレームの内側面の表面形状をなぞった形状に成るためである。モータフレームの基本的な断面形状が任意の多角形状、例えば、四角形、六角形、八角形、・・・等であっても、さらに、それらの角部を内側に押し潰した断面形状であっても、本発明の複数の不等肉厚構造のマグネット片部をフレキシブル性を有する連結部により一体に連結したマグネットシートを適用することができる。基本的には、モータフレームの角部にマグネットシートの最も肉厚の厚い部分を配置すると好ましい磁化特性を得ることができる。また、マグネットシートはマグネット片部をフレキシブルに連結しているので、どのような形状のモータフレームであろうとも密着させることができる。
【００１２】
マグネットシートは、マグネットシートの形状をした一次成形体を熱硬化して形成する。好ましくは、その一次成形体を熱硬化する際、任意の相手部材に接触した状態で熱硬化を行うと、マグネットシート中の結合剤の作用により相手部材を接着させることもできる。
【００１３】
マグネットシートの１次成形体は、磁性粉末と接着性を有する結合剤、例えば熱硬化性樹脂、具体的にはエポキシ樹脂を型内に注入し、これらを圧縮成形して製造する。製造した１次成形体はフレキシブル性を有し、連結部で折り曲げることができる。
【００１４】
マグネット片部の断面は、図１および図２の場合、曲率の異なる２個の円弧を組み合わせた形状に形成されている。
【００１５】
マグネット片部は、半径方向又は回転方向に着磁され、後記するモータフレームの筒状部の角部の内側面に相互に離間して配置される。
【００１６】
連結帯部タイプのマグネット片部の断面形状は、内側の面（アマチュアコアに近接する面）が任意の半径、例えば、シャフト中心からの半径で形成される円弧面で、外側の面がモータフレームの内側面に密着して形成される。内側の面と外側の面の間の連結面は、モータフレームの内側面と直交する面に形成されているが、抜け止め作用を有する任意の角度に設定することができる。
【００１７】
マグネット片部をモータフレームの角部に合わせると、マグネット片部の間の空間がモータフレームの両角部の間の辺に対向する。この状態においては、モータフレームの前記辺とアマチュアコアの間にはエアギャップのみとなる。そうすると、モータフレームの形状を変えないとすると、アマチュアコアの外径を長くできる。その結果、アマチュアコアに巻回できる巻線数が増加できる。
【００１８】
特に、モータにおいて、モータ特性に大きく起因する、界磁マグネットの（ＢＨ）ｍａｘ（最大エネルギー積）と回転体の磁気構成部を構成するアマチュアコアの外径寸法の関係において、アマチュアコアの外径をモータフレームの内径から必要最小限のエアーギャップを除いた値まで大きくすることにより、アマチュアコアのスロットの巻線領域を稼ぎ、尚且つ、モータ部品として高価な界磁マグネットの使用量を抑え、モータ形状の小型化を図りながらトルクを増加し、コストとモータ体積の低減を実現する。
【００１９】
本発明のマグネットシートは、磁性粉末と接着性を有する結合剤とを有するマグネットシートの１次成形体（前記磁性粉末と結合剤等を圧縮成形したもの）を、該マグネットシートの１次成形体を取り付ける相手部材（マグネットが取り付けられる部材であれば、任意のものを用いることができる）、例えばモータの場合、モータフレーム又はロータ等の取付部材へ、加圧装置等で圧接しながら加熱装置で加熱し、マグネットシートの熱硬化結合剤を加熱溶融して取付部材へ均一且つ強固に接着すると共に、マグネットシートの１次成形体を熱硬化させてマグネットシートの完成品にする。
【００２０】
また、マグネットシートは、磁性粉末と接着性を有する結合剤、例えば熱硬化性樹脂、具体的にはエポキシ樹脂を用いて構成した希土類もしくはフェライトボンドマグネットのマグネットシートとして構成され、磁性粉末と結合剤を圧縮成形した１次成形体の状態又はその１次成形体を熱硬化させた状態（完成品）で用いられる。前記１次成形体を熱硬化させた状態（完成品）のものは、接着剤により取付部材、例えば、モータフレーム又はロータ（図示省略）に接着される。
【００２１】
前記加圧装置は、接着面に空気等の接着阻害要因が入り込まないようにするための処理装置で、必要が無い場合には省略できる。
【００２２】
マグネット片部は、その断面形状の外側部分がモータフレームの内側面の角部に接合した弧状形状で、断面形状の内側部分がアマチュア組立体（アマチュアコア又はコアレスモータの巻線コイル成形体等）の最外周面の経路と最小のエアーギャップｇを介して対向する円弧形状に形成され、その全体はモータフレームの筒状部の長さ方向に長い略短冊状に形成されている。
【００２３】
マグネット片部の最も肉厚の厚い位置がモータフレームの角部の半径方向で最も奥まった位置に位置決めされる。これにより、アマチュア組立体の回転を妨害せずに、マグネットの磁化特性を強力かつ適切にｓｉｎ波状の特性とすることができる。
【００２４】
マグネットシートの１次成形体は、例えば、希土類もしくはフェライト磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形したもので構成される。
【００２５】
本発明のマグネットシートは、例えば、希土類もしくはフェライト磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形して結合剤成分を熱硬化し、圧延加工またはスタンピング加工または圧延およびスタンピング加工する立体物からシートまでを形成するボンド磁石（例えば、特開２００４−４７８７２号公報参照）により形成する。シート状マグネットについては、後記する。
【００２６】
上記結合剤は、少なくとも熱圧着機能と熱硬化性官能基を有する粉末状樹脂成分を必須とする。コンパウンドは結合剤成分の粘着力によって磁石粉末を統合し、圧縮成形まえの結合剤と磁石粉末の機械的分離を防ぐ役割を付与する。そのための具体的手段として、結合剤は少なくとも室温で固体のエポキシオリゴマーと室温で粘着性を付与した熱圧着性のポリアミドまたはポリアミドイミド粉末またはポリアミドおよびポリアミドイミド粉末、および必要に応じて適宜加える粉末状の潜在性エポキシ硬化剤から構成することが好ましい。
【００２７】
なお、本発明においてポリアミドまたはポリアミドイミド粉末またはポリアミドおよびポリアミドイミド粉末の粘着性と熱圧着性とは、粘着付与剤などを添加して、先ず、圧縮成形するまえの、コンパウンド状態で磁石粉末と結合剤とを、その粘着力によって固定する。次に、コンパウンドを圧縮して一次成形体を成形する際、ポリアミドまたはポリアミドイミドまたはポリアミドおよびポリアミドイミドの熱軟化による塑性変形の促進、接合面間の濡れ性を改善することによってポリアミドまたはポリアミドイミドまたはポリアミドおよびポリアミドイミド、或いはエポキシオリゴマーの熱圧着性を高めるものである。また、可塑剤のような他の成分は適宜本結合剤成分に使用される。
【００２８】
本発明のマグネットシートは、希土類もしくはフェライト磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形した１次成形体を、モータフレーム内の所定の内側面に配置し、配置した状態のまま、必要に応じて加圧しながら、加熱し、１次成形体を溶融させてモータフレーム内側面に接着させると共に１次成形体を熱硬化し、マグネット完成品にする。本発明の１次成形体は、厚さが、例えば、０．３〜２．５ｍｍ程度に圧縮成形できるので、形状の設計が容易になる。
【００２９】
モータフレームは、一定板厚を有し、断面形状が２（ｎ＋１）角形とする。但し、ｎは任意の自然数とする。例えば、断面形状を四角形とした場合、モータフレームは、断面が四角形の各辺の一部を残しながら角部を内側に押し潰した形状となる筒状部を有する。
【００３０】
モータフレームの前記断面形状が四角形の各辺の一部を残しながら角を内側に押し潰した形状は、隣接する前記辺の間を任意の形状の弧で連結した形状、又は、隣接する前記辺の間を、前記円弧面を形成する円弧の半径の長さに対して任意比率の円弧で連結した形状、又は、隣接する前記辺の間を直線で連結した形状、又は、隣接する前記辺の間を、前記シャフト中心から同心円状の形状の弧で連結した形状とする。
【００３１】
モータフレームの形状を、基本的に、界磁マグネットの着磁極数と同じ数、例えば、四角形にすることで、界磁マグネットの極の中心部（回転方向でみた中心部）の厚みを減らすことなく、角部のパーミアンス係数を大きくし、界磁マグネットに必要な回転方向に沿ったｓｉｎ波状磁化曲線を形成することを可能にする。
【００３２】
モータフレームの内径は、連結帯部タイプを用いる場合、マグネット片部間に空間があるため、アマチュアコアの外径に、アマチュアコアの回転に必要最小限のエアーギャップｇを加えた径に設定する。
【００３３】
転結折曲部タイプの場合には、上記連結帯部タイプの場合の径にマグネットシートの厚さを加えた内径になる。
【００３４】
具体的には、以下の手段となる。
（１）マグネットシートの１次成形体は、接着性を有する熱硬化性結合剤を含有し、不等肉厚構造を有する複数のマグネット片部を連結部により一体に連結したことを特徴とする。
（２）上記（１）記載のマグネットシートの１次成形体は、前記連結部が連結帯部であることを特徴とする。
（３）上記（１）記載のマグネットシートの１次成形体は、前記連結部が連結折曲部であることを特徴とする。
（４）上記（１）乃至（３）のいずれか１項記載のマグネットシートの１次成形体の製造方法において、前記マグネットシートの１次成形体は、少なくとも磁性粉末と接着性を有する熱硬化性結合剤を型内に注入し、これらを圧縮成形して製造することを特徴とする。
（５）モータフレームの筒状部の内側面に複数のマグネット片部を有するマグネットシートを接着したモータにおいて、前記マグネットシートは前記マグネットシートの少なくとも磁性粉末と接着性を有する熱硬化性結合剤を含む１次成形体を加熱することにより前記１次成形体を溶融して前記モータフレームに接着すると共に前記１次成形体を熱硬化して構成したことを特徴とする。
（６）上記（５）記載のモータは、前記熱硬化性結合剤が少なくともエポキシオリゴマーを含むことを特徴とする。
（７）上記（５）記載のモータは、前記熱硬化性結合剤が少なくともポリアミドを含むことを特徴とする。
（８）上記（５）乃至（７）のいずれか１項記載のモータは、前記マグネットシートが、不等肉厚構造を有する複数のマグネット片部を連結帯部により一体に連結したことを特徴とする。
（９）上記（８）記載のモータは、前記マグネットシートは隣接する前記マグネット片部の間の空間が前記モータフレームの対応する辺に対向するように配置されることを特徴とする。
（１０）上記（５）乃至（７）のいずれか１項記載のモータは、前記マグネットシートが、不等肉厚構造を有する複数のマグネット片部を連結折曲部により一体に連結したことを特徴とする。
（１１）上記（５）乃至（９）のいずれか１項記載のモータにおいて、前記マグネット片部は、前記マグネット片部の最も厚肉の部分を前記モータフレームの角部の半径方向で最も奥まった部分に位置決めされるように構成されていることを特徴とする。
（１２）上記（５）乃至（１１）のいずれか１項記載のモータの製造方法は、前記モータフレームの前記筒状部の内側面に配置した少なくとも磁性粉末と接着性を有する熱硬化性結合剤を含む前記マグネットシートの１次成形体を加熱することにより前記１次成形体を溶融して前記モータフレームに接着させると共に前記１次成形体を熱硬化することを特徴とする。
（１３）上記（１２）記載のモータの製造方法は、前記熱硬化性結合剤が少なくともポリアミドを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明のマグネットシートの１次成形体は、例えば、希土類もしくはフェライト磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形したものなので、それ自体で細かい形状をとることができると共にフレキシブル性を有するため、微少なエアーギャップを正確に形成することができ、取付相手の形状にフレキシブルに密着し、位置決め取付が容易になる。特にマグネット片部をシート状に連設する場合に有効である。
【００３６】
マグネットシートはマグネット片部を連結帯部や連結折曲部により寸法精度高く連設して設けてあるので、製造が容易に成ると共に任意の相手部材、例えば、モータフレームに対するマグネット片部の位置決め取付が高精度でできる。
【００３７】
マグネットシートの１次成形体をモータフレームの筒状部に挿入配置し、筒状部の内側面に接した状態で、必要に応じて加圧しながら、加熱し、１次成形体の結合剤を溶融してモータフレームに接着すると共に、１次成形体を熱硬化させるので、マグネットシートのモータフレームへの接着と１次成形体の熱硬化処理を同時に行うことができ、製造が容易になると共に、１次成形体の結合剤とは異なる別体の接着剤の層を用いることがないので、磁気回路が接着剤の層により影響を受けることが無く、磁気回路を精度良く構成できると共に、工程の増加なく簡単に製造できる。
【００３８】
また、マグネット片部の断面形状を、モータフレームの内側面とアマチュア組立体の外側面との間の間隙長からアマチュア組立体の回転に支障をきたさない程度のエアーギャップ長を除いた値で構成する（マグネットの断面における半径方向の幅が、モータフレームの角部で最も厚く、角部から外れるにつれて漸次厚みが薄くなる構造）と共に、回転方向の磁化特性がｓｉｎ波状となるように構成したので、マグネットの収容空間を小さくして、アマチュア組立体の外径を大きくし、アマチュア組立体に巻回できる巻線数を増やして出力を大きくすることができる。また、マグネットの回転方向の磁化特性がｓｉｎ波状となり、好ましい磁化特性にすることができ、コギングトルクを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の実施の形態を以下図に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００４０】
図１は本発明のマグネット片部を連結帯部で一体に連結したマグネットシートの説明図である。図１（ａ）はマグネットシートの斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）の矢印ｂ方向から見た正面図、図１（ｃ）は図１（ａ）の矢印ｃ方向から見た下面図である。
【００４１】
図３は本発明のマグネット片部を連結帯部で一体に連結したマグネットシートの実装説明図である。図３（ａ）はモータのシャフト方向の断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）中のＢ−Ｂ断面図、図３（ｃ）は図３（ａ）中のＣ−Ｃ断面図である。
【００４２】
図３（ａ）のモータ１は、アマチュア組立体２２とフレーム組立体２３を有する。
【００４３】
アマチュア組立体２２は、シャフト２と、このシャフト２に設けたアマチュアコア３と、アマチュアコア３の突極４の両側のスロット５に巻回した電機子巻線６と、シャフト２に設けた整流子ユニット９を有する。
【００４４】
シャフト２に設けた整流子ユニット９には、限流用バリスタ７を搭載し、整流子片８を設ける。シャフト２はその一端をモータフレーム１０の端板部１１の中心開孔に装着した軸受１２に軸支し、他端をエンドブロック１３に装着した軸受１４に軸支している。端板部１１には、シャフト２を中心として対称位置に取付用のネジ孔１５が設けられている。エンドブロック１３には、ブラシ１６を備えた端子１７が設けられている。ブラシ１６は整流子片８と接触するように配置されている。
【００４５】
モータフレーム１０は、板厚一定で、断面が四角形の各辺１８の一部を残しながら角部１９を内側に押し潰した形状の筒状部２０と、この筒状部２０に連設される端板部１１からなる。筒状部２０の断面は隣接する辺１８同士の間が円弧で連結されている。
【００４６】
モータフレーム１０の筒状部２０の形状を、基本的に、界磁マグネット２１の着磁極数と同じ数の四角形にすることで、回転方向にｓｉｎ波状磁化特性を得るための界磁マグネット２１の磁極の中心部の厚みを減らすことなく、モータの小型化を可能にする。
モータフレーム１０の筒状部２０の内側面に対し、アマチュアコア３の外側面を、最も近づいた位置、実施例１の場合各辺１８の中央部分の位置で必要最小限のエアーギャップｇのみが存在するように設定する。この設定は、図３の例では、各辺１８の中央部分で行われる。
【００４７】
エアーギャップｇは、主にモータフレーム１０の内径精度とアマチュアコア３の外径精度の２点の部品の精度で決まる。このため、エアーギャップｇは、実際の寸法としては、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度の値となる。
【００４８】
モータフレーム１０の角部１９の内側の円弧の半径は、シャフト２の中心から界磁マグネット２１のシャフト２側の内側部２１ａの円弧面までの長さの５％から８５％の間の任意の値に設定する。これにより、アマチュアコア３を界磁マグネット２１による配置場所の制限を受けずに増大した構造として配置することができ、したがって、電機子巻線６の巻回数を増加して発生トルクを増加することができる。好ましくは、上記モータフレーム１０の角部１９の円弧の内側の半径は、シャフト２の中心から界磁マグネット２１のシャフト２側の内側部２１ａの円弧面までの長さの６５％から８５％の間の任意の値に設定する。
【００４９】
シャフト２の中心からモータフレーム１０の内側面１０ａまでの半径を、シャフト２中心から界磁マグネット２１の内側面２１ａの円弧面までの半径と同じにする。
【００５０】
また、シャフト２の中心からモータフレーム１０の内側面１０ａまでの半径を、シャフト２の中心から界磁マグネット２１の任意の曲率の内側部２１ａの円弧面までの最短半径と同じにする。
【００５１】
また、四角形の各辺１８の一部を残しながら角１９を内側に押し潰したモータフレーム１０の断面形状を、隣接する辺１８の間を任意の形状の弧で連結した形状、または、隣接する辺１８の間を、前記円弧（シャフト中心から界磁マグネットの円弧面までの半径を有する）を形成する円弧の半径の長さに対して任意比率の円弧で連結した形状、または、隣接する前記辺の間を直線で連結した形状、または、隣接する各辺１８の間を、シャフト２の中心から同心円状の弧で連結した形状とする。モータフレーム１０の端板部１１と反対側の筒状部２０の開放端には、エンドブロック１３が装着される。
【００５２】
フレーム組立体２３は、モータフレーム１０と軸受１２と界磁マグネット２１からなる。
【００５３】
界磁マグネット２１は、マグネットシートのマグネット片部により構成され、半径方向又は回転方向に着磁され、断面四角形の筒状部２０の角部１９に相互に離間して４個配置される。
【００５４】
界磁マグネット２１の断面形状（シャフト２の長さ方向と直行する面での断面形状）は、内側部（アマチュアコア３に近接する側）２１ａが円弧状に形成され、外側部２１ｂがモータフレーム１０の筒状部の内側面１０ａに密着する形状に形成される。この内側部２１ａと外側部２１ｂの間の連結部２１ｃは、実施例１ではモータフレーム１０の内側面１０ａと直交する角度に形成されているが、任意の角度にもできる。界磁マグネット２１は、モータフレーム１０の内側面１０ａとアマチュアコア３の半径方向最外側面との間の空間Ｓ内に、この界磁マグネット２１の断面における円弧状となる内側部２１ａとモータフレームの内側面１０ａに密着して設けられる外側部２１ｂの各々を連結する連結部２１ｃを有する。界磁マグネット２１は、図３（ａ）に示すように、アマチュアコア３に対向するように筒状部２０の長さ方向に配置される。
【００５５】
特に、モータ１において、モータ特性に大きな影響を与える、界磁マグネット２１の（ＢＨ）ｍａｘ（最大エネルギー積）と回転体の磁気構成部を構成するアマチュアコア３の外径寸法の関係を最適なものとするために、アマチュアコア３の外径をモータフレーム１０の筒状部２０の内径から必要最小限のエアーギャップｇを除いた値まで大きくすることにより、アマチュアコア３の歯４を長くし、巻回数を増加して、アマチュアコア３の１スロット当たりの有効磁束を増大することができ、更に、アマチュアコア３のスロット５の巻線領域を稼ぎ、尚且つ、モータ部品として高価な界磁マグネット２１の使用量を抑え、モータ形状の小型化を図りながらトルクを増加し、コストとモータ体積の低減を実現する。
【００５６】
界磁マグネット２１を構成する連結帯部タイプのマグネットシート３０は、複数のマグネット片部３１ａ〜３１ｄを１本のフレキシブル性や可撓性を有する連結帯部３２で連結している。マグネット片部３１ａ〜３１ｄは、アマチュア組立体２２に対向した軸方向長さと回転方向の幅および半径方向の断面形状を有する。マグネットシート３０の材料等は上で説明したとおりである。
【００５７】
マグネット片部３１ａ〜３１ｄは、その断面形状の外側部分３３ｂがモータフレーム１０の内側面１０ａの角部１９に接合した弧状形状で、断面形状の内側部分３３ａがアマチュア組立体２２（アマチュアコア又はコアレスモータの巻線コイル成形体等）の最外周面の経路と最小のエアーギャップｇを介して対向する円弧形状に形成され、その全体はモータフレーム１０の筒状部２０の長さ方向に長い略短冊状に形成されている。
【００５８】
マグネットシート３０の１次成形体は、磁性粉末と接着性を有する結合剤、例えば熱硬化性樹脂、具体的にはエポキシ樹脂を型（図示省略）内に注入し、これらを圧縮成形で製造する。
【００５９】
連結帯部３２は、通常、一定幅で一定厚みに形成され、モータフレーム１０の筒状部２０の断面（筒状部の長さ方向と直行する面）の内側面１０ａの長さに設定する。連結帯部３２は、マグネット片部３１ａ〜３１ｄの断面が見える端部の一方の外側部分に一体に形成されている。これにより、連結帯部３２は、モータフレーム１０に装着時、内側面１０ａに接することになる。
【００６０】
この実装状態を図３に基づいて説明する。
【００６１】
希土類もしくはフェライト磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形した１次成形体を、図１に示すように、４個のマグネット片部３１ａ〜３１ｄを連結帯部３２に一体に連結したマグネットシート３０の形状に成形する。この１次成形体を、それぞれのマグネット片部３１ａ〜３１ｄの中心がモータフレーム１０の角部１９に整合するように折り曲げ、連結帯部３２がモータフレーム１０の筒状部２０の奥の端板部１１に当接する位置まで挿入し、内側面１０ａに密着させる。このモータフレーム１０とマグネットシート１次成形体を加熱し、１次成形体中の熱硬化性結合剤（エポキシオリゴマー等）を溶融してモータフレーム１０へ接着させると共に、熱硬化性結合剤を熱硬化してマグネットシート３０を完成品にする。その後、モータフレーム１０内に部品を組み込む。
【００６２】
これにより、モータフレーム１０の角部１９へのマグネット片部３１ａ〜３１ｄの正確な位置決め接着が簡単容易に且つ強固に行えると共に、別体の接着剤の層を設けていないので、好ましい磁気回路を効率良く形成することができる。
【実施例２】
【００６３】
図２は本発明のマグネット片部を連結折曲部で一体に連結したマグネットシートの説明図である。図２（ａ）はマグネットシートの斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）の矢印ｂ方向から見た正面図、図２（ｃ）は図２（ａ）の矢印ｃ方向から見た下面図である。
【００６４】
図４は本発明のマグネット片部を連結折曲部で一体に連結したマグネットシートの実装説明図である。
【００６５】
連結折曲部タイプのマグネットシート４０は、隣接のマグネット片部４１ａ〜４１ｄを所定の狭い幅で均一な厚みの連結折曲部４２ａ〜４２ｃを介して連結している。連結折曲部４２ａ〜４２ｃは、マグネット片部４１ａ〜４１ｄと一体に形成され、薄肉にすることにより、フレキシブル特性や可撓性を有する。連結折曲部４２ａ〜４２ｃは、隣接のマグネット片部４１ａ〜４１ｄの間を隙間無く埋める形状とするのが好ましいが、部分的にスリット等の空隙があってもよい。
マグネット片部４１ａ〜４１ｄは、アマチュア組立体２２に対向した軸方向長さと回転方向の幅および半径方向の断面形状を有する。断面形状は、内側部分４３ａの円弧と外側部分４３ｂの円弧を両端で結んだ形状を有しているが、実施例１のものと同じようにマグネット片部４１ａ〜４１ｄの断面の内側部分４３ａと外側部分４３ｂの両端を結んだ箇所にフレキシブルに折り曲げ可能な程度の肉厚のある連結部を設ける構成をとってもよい。マグネットシート４０の材料等は上で説明したとおりである。
【００６６】
マグネットシートの実装状態を図４に基づいて説明する。
希土類もしくはフェライト磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形したマグネットシート４０の１次成形体を、図２に示すように、４個のマグネット片部４１ａ〜４１ｄを連結折曲部４２ａ〜４２ｃを介して一体に連結したマグネットシート４０の形状に成形する。この１次成形体を、それぞれのマグネット片部４１ａ〜４１ｄの中心がモータフレーム１０の角部１９に整合するように折り曲げ、モータフレーム１０の筒状部２０に挿入し、内側面１０ａに密着させる。このモータフレーム１０と１次成形体を加熱し、１次成形体中の熱硬化性結合剤（エポキシオリゴマー等）を溶融してモータフレーム１０へ接着させると共に、１次成形体を熱硬化してマグネットシート４０を完成品にする。その後、モータフレーム１０内に部品を組み込む。
【００６７】
これにより、モータフレーム１０の角部１９へのマグネット片部４１ａ〜４１ｄの正確な位置決め接着が容易に且つ強固に行えると共に、別体の接着剤の層を設けていないので、好ましい磁気回路を効率良く形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明のマグネット片部を連結帯部で一体に連結したマグネットシートの説明図である
【図２】本発明のマグネット片部をヒンジ部で一体に連結したマグネットシートの説明図である
【図３】本発明のマグネット片部を連結帯部で一体に連結したマグネットシートの実装説明図である。
【図４】本発明のマグネット片部をヒンジ部で一体に連結したマグネットシートの実装説明図である。
【図５】従来の特許文献１の説明図である。
【図６】従来の特許文献２の説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１    モータ
２    シャフト
３    アマチュアコア
４    突極
５    スロット
６    電機子巻線
７    バリスタ
８    整流子片
９    整流子ユニット
１０    モータフレーム
１０ａ    内側面
１１    端板部
１２、１４    軸受
１３    エンドブロック
１５    ネジ孔
１６    ブラシ
１７    端子
１８    辺
１９    角部
２０    筒状部
２１    界磁マグネット
２１ａ    内側部
２１ｂ    外側部
２１ｃ    連結部
２２    アマチュア組立体
２３    フレーム組立体
ｇ    エアーギャップ
３０、４０    マグネットシート
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ    マグネット片部
３２    連結帯部
３３ａ、４３ａ    内側部分
３３ｂ、４３ｂ    外側部分
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ    連結折曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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