(57)【要約】【要  約】  【課題】  家畜の発情時期を検出できる装置及び方法を提供する。  【解決手段】  畜舎内で飼育される家畜１１の足下にスイッチシート１３を配置し、足踏みの有無を制御装置１８に送信する。制御装置は単位時間毎の足踏み回数を集計し、集計結果を基準値と比較し、家畜１１が発情時期であるか否かを判断する。歩数計等の器具を家畜１１の脚に装着しないので、器具の脱落による検出ミスを防止できる。スイッチシート１３は、壁面に鉛直に配置してもよい。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜の脚下に敷設され、前記家畜の足踏みによって内蔵するスイッチ素子の状態が切り替わるスイッチシートと、
前記スイッチ素子の状態の切り替わりの集計値と基準値とを比較し、前記家畜が発情時期にあるか否かを判断する制御装置とを有する家畜の発情時期検出装置。
【請求項２】
前記制御装置は前記集計値を記憶し、記憶された過去の集計値に基いて、前記基準値を決定する請求項１記載の発情時期検出装置。
【請求項３】
畜舎内の柵で区切られた場所内にスイッチシートを配置し、前記スイッチシート上に脚が乗るように家畜を立たせ、前記家畜の足踏みを前記スイッチシート内に配置したスイッチ素子によって検出して足踏み回数を計数し、その集計結果が基準値よりも多い場合に前記家畜が発情時期にあると判断する発情時期検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は家畜の発情時期を検出する装置、及び方法に関し、特に、畜舎内で飼育される家畜に適した発情時期検出装置、発情時期検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
動物には発情期があり、家畜では、その時期を発見して種付け、あるいは人工授精させることが重要である。
【０００３】
例えば、乳牛は妊娠しなければ搾乳できないので、普通１歳半から２歳で最初の人工授精を行い、その後、毎年のように妊娠させ、継続して搾乳可能な状態にする。
【０００４】
牛の場合、２１日周期で発情期が到来するが、従来では発情している牛を発見次第種付けが成されていた。これでは種付けを失敗する場合も多く、搾乳機会の損失になる。
【０００５】
そこで従来でも対策が図られており、図７の符号１０１に示すような、発情時期検出装置が使用されている。
この発情時期検出装置１０１は、家畜(牛)１１１の足踏み回数を計数し、単位時間毎に集計し、集計結果から発情時期を検出しようとするものであり、図８に示すように、家畜(牛)１１１の脚に歩数計１１２を装着し、家畜１１１が歩いたときにその振動で歩数計１１２が信号を発信するように構成されている。
【０００６】
そして、予め受信機１１５にアンテナ１１８や無線モデム１１３を接続しておき、歩数計１１２から無線送信されたデータを受信機１１５で受信し、コンピュータ１１６に記憶させ、時間当たりの歩数が基準値を超えると発情期であると判断し、表示装置に、発情した家畜１１１の番号を表示する。
【０００７】
家畜１１１が牛の場合、放牧による飼育と牛舎での飼育の場合とがあるが、放牧の場合、牛１１１の飼育が放牧によるときは、無線モデム１１３やアンテナ１１８は水飲み場１２０の近くに配置し、牛１１１が近づき、牛１１１が受信範囲１１９内に入ったときに、歩数計１１２が計数した歩数を無線送信させる。
【０００８】
牛１１１の飼育が牛舎で行われるときは、牛舎が受信範囲１１９内に入るように無線モデム１１３やアンテナ１１８を設置し、一時間に一回程度歩数計１１２が歩数データを無線送信するように設定する。
【０００９】
上記のように歩数計１１２を用いた場合、カンや経験に頼らなくても発情期にある牛を確実に発見できるので、種付け機会の損失を防止することができる。
【００１０】
しかし、上記のような歩数計１１２を豚の脚に装着しても、豚脚は先細りのため、脱落する場合が多い。特に、豚は狭い豚舎で飼育されるため、歩数計１１２が柵や仕切に当たり、はずれてしまう虞がある。
【特許文献１】特開平１１−３３２４１１号公報
【特許文献２】特開２００４−３３７０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記従来技術の課題を解決するための創作されたものであり、狭い場所で飼育される家畜に適した発情期検出装置、及び発情期検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明は、家畜の脚下に敷設され、前記家畜の足踏みによって内蔵するスイッチ素子の状態が切り替わるスイッチシートと、前記スイッチ素子の状態の切り替わりの集計値と基準値とを比較し、前記家畜が発情時期にあるか否かを判断する制御装置とを有する家畜の発情時期検出装置である。
また、本発明は、前記制御装置は前記集計値を記憶し、記憶された過去の集計値に基いて、前記基準値を決定する発情時期検出装置である。
また、本発明は、畜舎内の柵で区切られた場所内にスイッチシートを配置し、前記スイッチシート上に脚が乗るように家畜を立たせ、前記家畜の足踏みを前記スイッチシート内に配置したスイッチ素子によって検出して足踏み回数を計数し、その集計結果が基準値よりも多い場合に前記家畜が発情時期にあると判断する発情時期検出方法である。
【００１３】
スイッチシートは床面の他、壁面に配置することができる。スイッチシートと制御装置は有線で接続しても無線で接続してもよい。
【００１４】
本発明は上記のように構成されており、発情時期に入った家畜の単位時間当たりの足踏み回数は、発情時期ではない家畜の単位時間当たりの足踏み回数よりも多い。どの程度多くなっているか、その倍率で発情時期を判断することができる。
【発明の効果】
【００１５】
家畜の発情時期を確実に検出できるので、不妊期間を減らすことができる。
また、人工授精の成功率を向上させることができる。
特に、歩数計等の器具を家畜の脚に装着しないので、器具の脱落による検出ミスを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を図面を用いて説明する。
図１は、養豚畜舎の内部であり、柵１５によって仕切られた区画(飼育場所)内で、家畜(豚)１１が一匹ずつ飼育されている。
図２は、一区画の家畜１１の側面図、図３は、柵１５を省略した正面図である。
【００１７】
各区画内の、家畜１１の脚が乗る位置にはスイッチシート１３が配置されている。ここでは、スイッチシート１３は、一区画内の床面のうち、餌が供給される場所近くに配置されており、スイッチシート１３方向に家畜１１の頭が向き、その結果、家畜１１の前足がスイッチシート１３上に乗るようになっている。スイッチシート１３は、家畜１１の身長よりも短く形成されており、家畜１１の後ろ足付近にはスイッチシート１３は無く、後ろ足はスイッチシート１３の外側の床面上に乗るようにされている。
【００１８】
スイッチシート１３の内部構造を図４、図５に示す。
このスイッチシート１３は、四角形の下ゴム板３８と、該下ゴム板３８の表面上に、その外周に沿って配置されたゴム枠３２と、ゴム枠３２の内側に配置された複数のスイッチ素子３３と、ゴム枠３２の上に配置された上ゴム板３１とを有している。
【００１９】
図４は上ゴム板３１の一部を切り取った状態の平面図、図５は、上ゴム板３１がある状態での図４のＡ−Ａ線切断断面図である。
【００２０】
スイッチ素子３３は細長であり、互いに平行に、下ゴム板３８上に並べられており、その両端部は固定バンド３５によってそれぞれ下ゴム板３８に固定されている。図５の符号３６は保護シートである。
下ゴム板３８と上ゴム板３１は、ゴム枠３２に接着されており、ゴム枠３２で周囲が囲まれた空間に汚水が侵入しないように構成されている。
【００２１】
各スイッチ素子３３の内部には、接点３９が配置されている。接点３９間は、通常は離れており、押圧されない状態ではスイッチ素子３３はオフ状態である。接点３９は細長であり、スイッチ素子３３の長手方向に沿って配置されており、家畜１１の前足が、一個のスイッチ素子３３の長手方向のいずれか一カ所に乗り、その部分が押圧されると、接点３９が閉じ、スイッチ素子３３はオフ状態からオン状態に移行する。
【００２２】
家畜１１が柵１５で仕切られた区画内で足踏み、あるいは歩行すると、スイッチシート１３上の前足の位置が替わるため、一旦前足がスイッチシート１３から離れ、オン状態であったスイッチ素子３３はオフ状態に移行し、家畜１１の前足がサイドスイッチシート１３を踏むと、前足の下にあるスイッチ素子３３はオフ状態からオン状態に移行する。
【００２３】
このスイッチシート１３では、下ゴム板３８上に平行に並べられた複数のスイッチ素子３３のうち、両端に位置するスイッチ素子３３は、それに隣接するスイッチ素子と並列接続され、一個のスイッチ素子で一ブロックが形成されている。他の位置のスイッチ素子３３は、一個が一ブロックである。
【００２４】
図６の符号Ｓ1〜Ｓ4は、そのブロックを示している。
並列接続された二個のスイッチ素子３３のうち、いずれか一方が踏まれるとオン状態となり、両方が踏まれていない場合だけオフ状態となる。
【００２５】
各区画に配置されたスイッチシート１３は、配線３７によってそれぞれ制御装置１８に接続されており、一枚のスイッチシート１３内のいずれか一個のブロックＳ1〜Ｓ4の状態が変化すると一回の足踏みがあったと判断し、制御装置１８内のカウンターの値を歩進させる。
【００２６】
制御装置１８内にはカレンダーと時計が配置されており、カウンターの数値は一定時間毎に、年月日及び時間と対応付けて記憶される。また、記憶のとき、カウンターの数値はリセットされ、これにより、足踏み回数の一定時間毎の集計結果が記憶される。
【００２７】
図９、図１０のグラフは、横軸が年月日及び時間、縦軸が一時間当たりのカウンターの集計値である。発情時期では、通常のときよりも足踏み回数が増加するから、基準値Ｑを設定しておき、一時間当たりのカウンターの集計値Ｐがその基準値Ｑ以上になった家畜１１は発情時期に入ったものと判断することができる。
例えば、基準値Ｑ＝６００回であると、図９のグラフの家畜１１は発情時期ではなく、図１０のグラフの家畜１１は、２月１４日９時に発情時期に入っている。
この基準値Ｑは、足踏みの計数中も変更することができる。
【００２８】
例えば、カウンターの値を一時間毎に集計する場合、集計時点を基準として過去１２０時間のカウンターの値の平均値をＳ1、集計時(現在時刻)のカウンターの値、即ち、過去１時間の集計値をＰ1とすると、予め倍率Ｒ1(＞１)を設定し、下記(１)式によって基準値Ｑ1を設定し、下記(２)式が成立した家畜を発情期であると判断することができる。
Ｑ1＝Ｒ1×Ｓ1 (但し、Ｒ1＞１)  ……(１)
Ｐ1 ≧Ｑ1(＝Ｒ1×Ｓ1)          ……(２)
実験によると、Ｒ1は１．６が適当であり、過去１２０時間の１．６倍の足踏みのときに発情時期に入っていた。
【００２９】
この例では一時間の集計値Ｐ1を求めるたびに過去１２０時間の集計値の平均値Ｓ1も変化するので、基準値Ｑ1は集計毎に変化することになる。
なお、１２０時間は一例であり、過去２４時間以上〜過去２４０時間以下の範囲で平均値Ｓ1を求めることが望ましい。また、Ｒ1は１以上であり、家畜に種類により、実験で求められる
【００３０】
また、平均値Ｓ1ではなく、一日前の同時刻の集計値Ｐ0に所定の倍率を乗算して求めた基準値と比較することで発情時期を判断したり、同時刻の数日間の集計値の平均値に倍率を乗算して求めた基準値と比較することで発情時期を判断することができる。
【００３１】
逆に、特定の時刻の集計値を除外して平均値を求めることができる。例えば給餌時刻の集計値等は、平常時に比べて発情とは無関係にカウンターの値が増加(又は減少)するので、その時刻を除外することができる。
【００３２】
なお、上記のスイッチシート１３は、固定バンド３５が家畜１１の左右に配置されるように置かれる。即ち、スイッチシート１３内では、スイッチ素子３３は、家畜の頭尾方向に並べられており、各スイッチ素子３３の両端は、家畜１１の肩幅よりも外側に位置するようにされている。
【００３３】
家畜１１の鼻先に位置する最前列のスイッチ素子３３と、それに隣接するスイッチ素子３３とは並列接続され、同様に、最後列のスイッチ素子３３とそれに隣接するスイッチ素子３３とは接続されて、ブロックＳ1、Ｓ4が構成されているから、左右の前足が、同じブロックＳ1、Ｓ4内の別のスイッチ素子３３上を交互に往復しても、足踏みとして計数されないようになっている。即ち、鼻先に位置での計数の感度が他の部分よりも鈍くなるように設定されており、給餌のときの動きが計数結果に反映されないようになっている。
【００３４】
以上は、本発明に用いたスイッチシート１３を、床面に敷設した場合について説明したが、柵１５の鉛直な面、即ち、飼育場所を区切る柵１５にスイッチシート１３を密着して配置してもよい。
【００３５】
この場合、スイッチシート１３は鉛直になるが、家畜１１が足踏みをすると家畜１１の体は壁面に配置したスイッチシート１３に衝突し、スイッチ素子３３が短時間オン状態になる。発情時期に入ると足踏みの回数が増加し、内壁面に配置したスイッチシート１３に衝突する回数が増加するので、カウンターの値を基準値と比較することで発情時期を検出することができる。
【００３６】
また、上記例では、一時間毎に足踏み回数を集計したが、本発明はそれに限定されるものではなく、もっと短い時間、例えば３０分毎や、もっと長い時間、例えば２時間毎に集計して比較してもよい。また、短い時間の集計値と長い時間の集計値の比較を両方行ってもよい。
【００３７】
要するに、本発明は、現在時刻の集計値を含む一定時間の範囲の集計値と、過去の集計値を比較し、その増加の程度、即ち、倍率の大きさで発情時期であるか否かを判断するのである。
また、上記例の家畜は豚であったが、本発明は他の家畜に適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】畜舎内部を説明するための図
【図２】家畜とスイッチシートの位置関係を説明するための図(１)
【図３】家畜とスイッチシートの位置関係を説明するための図(２)
【図４】スイッチシートの内部を説明するための平面図
【図５】スイッチシートの内部を説明するための断面図
【図６】スイッチ素子の結線状態を説明するための回路ブロック図
【図７】従来技術の発情時期検出装置
【図８】従来技術の歩数計を説明するための図
【図９】カウンターのグラフ(１)
【図１０】カウンターのグラフ(２)
【符号の説明】
【００３９】
１１……家畜
１３……スイッチシート
１５……柵
３３……スイッチ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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