(57)【要約】【課題】  磨耗部材の表面を視認し難い場合であっても、磨耗部材の寿命が近いことを把握可能とした車椅子および移動体の車輪を制動するための制動装置を提供する。【解決手段】  車椅子は、座部を有する本体部と、本体部に回転自在に支持された複数の車輪と、車輪に対応して設けられ、車輪の回転を制動するための制動装置３４とを備える。制動装置３４は、押圧部材３６と、レバー５０と、磨耗部材４０と、低磨耗部材とを含む。押圧部材３６は、車輪の凹面に対向する対向面３８を有すると共に、凹面と対向面３８との距離をレバー５０によって可変自在に設けられている。磨耗部材４０は、対向面３８から表面が突出して設けられ、車輪が回転しているとき、凹面２８と摺動することによって磨耗する。低磨耗部材は、対向面３８と磨耗部材４０の表面４０１との間に設けられ、磨耗部材４０よりも磨耗速度が小さい。【選択図】  図３
2007037700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも座部を有する本体部と、
本体部に回転自在に支持された複数の車輪と、
複数の車輪のうち少なくとも一つの車輪に対応して設けられ、前記車輪の回転を制動するための制動装置と、を備え、
前記制動装置が、
前記車輪の側部に形成された凹面に対向する対向面を有すると共に、前記凹面と前記対向面との距離を可変自在に設けられた押圧部材と、
前記押圧部材と一体的に構成され、前記凹面と前記対向面との距離を変えるための操作部と、
前記凹面および前記対向面のうち少なくともいずれか一方から表面が突出して設けられ、前記車輪が回転しているとき、前記一方とは異なる他方と摺動することによって磨耗する磨耗部材と、
少なくとも前記一方の面と前記磨耗部材の表面との間に設けられ、前記磨耗部材よりも磨耗速度が小さい低磨耗部材と、を含む車椅子。
【請求項２】
前記操作部が、前記車輪の径外側に突出し且つ前記車輪に対して本体部と反対側に設けられた棒状のレバーであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記押圧部材が本体部に対して回転自在に設けられていると共に、
前記車輪と前記押圧部材との間に、前記押圧部材の回転力を前記車輪に伝達する力伝達機構をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記凹面および前記対向面のうち前記一方とは異なる他方が金属部材であると共に、
前記低磨耗部材が、金属部材および可塑性樹脂のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車椅子。
【請求項５】
少なくとも車輪を回転自在に支持する本体部を有する移動体に用いられ、前記車輪の回転を制動するための制動装置であって、
前記車輪の側部に形成された凹面に対向する対向面を有すると共に、前記凹面と前記対向面との距離を可変自在に設けられる押圧部材と、
前記押圧部材と一体的に構成され、前記凹面と前記対向面との距離を変えるための操作部と、
前記対向面から表面が突出して設けられ、前記表面が回転中の前記車輪の凹面と摺動することによって磨耗する磨耗部材と、
少なくとも前記押圧部材の対向面と前記磨耗部材の表面との間に設けられ、前記磨耗部材よりも磨耗速度が小さい低磨耗部材と、を含む制動装置。
【請求項６】
前記操作部が前記押圧部材と一体的に構成され且つ前記車輪の径外側に突出する棒状のレバーであって、
前記レバーが前記車輪に対して本体部と反対側に配置されるように、前記移動体に着脱自在であることを特徴とする請求項５に記載の制動装置。
【請求項７】
前記押圧部材が本体部に対して回転自在に設けられると共に、
前記押圧部材の回転力を前記車輪に伝達する力伝達機構をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の車椅子。
【請求項８】
一方の端部が前記車輪を貫通して本体部に固定される軸部材と、
前記軸部材の他方の端部に支持されると共に、前記押圧部材を、前記軸部材の長手方向に移動自在に支持する支持部材と、
前記押圧部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材と、をさらに含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項９】
前記移動体の車輪の凹面が金属部材であって、
前記低磨耗部材が、金属部材および可塑性樹脂のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪の回転を制動するための制動装置を備えた車椅子および移動体の車輪を制動するための制動装置に関し、とくに視認困難な位置に設けられた磨耗部材を摺動させることによって車輪の回転を制動する車椅子および制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪の回転を制動するための制動装置を備えた車椅子の従来例が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
この車椅子は、タイヤ（以下、「車輪」と称する。）４，４′の外周にブレーキシューを接触させることによって車輪の回転を制動している（段落〔０００６〕および図７参照）。
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の車椅子によれば、車輪４，４′の外周が磨耗してしまう。車輪４，４′の外周は路面との間で摩擦力を保持する重要な役割を果たす部位であるため、かかる部位が磨耗することは好ましくない。
【０００５】
そこで、本願発明者は、車輪の側部に形成された被摺動面に磨耗部材を制動させる車椅子を、先に発明した（特願２００４−２６７０３８号）。
【０００６】
この車椅子は、車輪の側部との距離を可変自在な押圧部材を備えている。この押圧部材は、車輪の側部と対向する対向部を有している。車輪の側部と押圧部材の対向部との間には、磨耗部材が設けられている。この磨耗部材は、車輪が回転しているとき、車輪の側部および押圧部材の対向部のうちいずれかに形成された被制動面と摺動する。これにより、車輪の回転が制動される。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−０２１５３８号公報（段落〔０００６〕、図７）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、本願発明者が先に発明した車椅子は、車輪の側部と押圧部材の対向部との間に磨耗部材が設けられているため、磨耗部材の表面（即ち、磨耗部材の摺動面）状態を視認し難い。その結果、磨耗部材の寿命予測が困難であるといった課題がある。
【０００９】
また、車椅子以外の他の移動体、例えば二輪車、三輪車または四輪者に、これらの車輪の回転を制動するための制動装置が用いられた場合であっても、車椅子と同様の課題がある。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、磨耗部材の表面を視認し難い場合であっても、磨耗部材の寿命が近いことを把握可能とした車椅子および移動体の車輪を制動するための制動装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明において、以下の特徴は単独で、若しくは、適宜組合わされて備えられている。前記課題を解決するための本発明に係る車椅子は、少なくとも座部を有する本体部と、本体部に回転自在に支持された複数の車輪と、複数の車輪のうち少なくとも一つの車輪に対応して設けられ、前記車輪の回転を制動するための制動装置と、を備え、前記制動装置が、前記車輪の側部に形成された凹面に対向する対向面を有すると共に、前記凹面と前記対向面との距離を可変自在に設けられた押圧部材と、前記押圧部材と一体的に構成され、前記凹面と前記対向面との距離を変えるための操作部と、前記凹面および前記対向面のうち少なくともいずれか一方から表面が突出して設けられ、前記車輪が回転しているとき、前記一方とは異なる他方と摺動することによって磨耗する磨耗部材と、少なくとも前記一方の面と前記磨耗部材の表面との間に設けられ、前記磨耗部材よりも磨耗速度が小さい低磨耗部材と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
これによれば、磨耗部材の表面が車輪の側部に形成された凹面（以下、単に「凹面」と称する。）および押圧部材の対向面（以下、単に「対向面」と称する。）のいずれか一方から突出している。凹面および対向面のうち少なくとも一方の面と磨耗部材の表面との間には、磨耗部材よりも磨耗速度が小さい低磨耗部材が設けられている。従って、操作部を操作することによって回転中の車輪の凹面に対して対向面を近づけたとき、凹面および対向面のいずれか一方と磨耗部材とが摺動し、磨耗部材の磨耗が進行する。磨耗部材の磨耗が進行すると、凹面および対向面のいずれか一方と低磨耗部材とが摺動する。
【００１３】
前記課題を解決するための本発明に係る車椅子において、前記操作部が、前記車輪の径外側に突出し且つ前記車輪に対して本体部と反対側に設けられた棒状のレバーであることが好ましい。
【００１４】
前記課題を解決するための本発明に係る車椅子において、前記押圧部材が本体部に対して回転自在に設けられていると共に、前記車輪と前記押圧部材との間に、前記押圧部材の回転力を前記車輪に伝達する力伝達機構をさらに備えていることが好ましい。
【００１５】
ここで、「押圧部材の回転力」とは、本体部に対して回転する押圧部材の回転力を意味する。
【００１６】
前記課題を解決するための本発明に係る車椅子において、前記凹面および前記対向面のうち前記一方とは異なる他方が金属部材であると共に、前記低磨耗部材が、金属部材および可塑性樹脂のうち少なくともいずれかを含むことが好ましい。
【００１７】
前記課題を解決するための本発明に係る制動装置は、少なくとも車輪を回転自在に支持する本体部を有する移動体に用いられ、前記車輪の回転を制動するための制動装置であって、前記車輪の側部に形成された凹面に対向する対向面を有すると共に、前記凹面と前記対向面との距離を可変自在に設けられる押圧部材と、前記押圧部材と一体的に構成され、前記凹面と前記対向面との距離を変えるための操作部と、前記対向面から表面が突出して設けられ、前記表面が回転中の前記車輪の凹面と摺動することによって磨耗する磨耗部材と、少なくとも前記押圧部材の対向面と前記磨耗部材の表面との間に設けられ、前記磨耗部材よりも磨耗速度が小さい低磨耗部材と、を含むことを特徴とする。
【００１８】
これによれば、磨耗部材の表面が対向面から突出している。対向面と磨耗部材の表面との間には、磨耗部材よりも磨耗速度が小さい低磨耗部材が設けられている。従って、操作部を操作することによって回転中の車輪の凹面に対して対向面を近づけたとき、凹面と磨耗部材とが摺動し、磨耗部材の磨耗が進行する。磨耗部材の磨耗が進行すると、凹面と低磨耗部材とが摺動する。
【００１９】
前記課題を解決するための本発明に係る制動装置において、前記操作部が前記押圧部材と一体的に構成され且つ前記車輪の径外側に突出する棒状のレバーであっても良い。このとき制動装置は、前記レバーが前記車輪に対して本体部と反対側に配置されるように、前記移動体に着脱自在であることが好ましい。
【００２０】
前記課題を解決するための本発明に係る制動装置において、前記押圧部材が本体部に対して回転自在に設けられると共に、前記押圧部材の回転力を前記車輪に伝達する力伝達機構をさらに含むことが好ましい。
【００２１】
前記課題を解決するための本発明に係る制動装置において、一方の端部が前記車輪を貫通して本体部に固定される軸部材と、前記軸部材の他方の端部に支持されると共に、前記押圧部材を、前記軸部材の長手方向に移動自在に支持する支持部材と、前記押圧部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材と、をさらに含むことが好ましい。
【００２２】
前記課題を解決するための本発明に係る制動装置において、前記移動体の車輪の凹面が金属部材であって、前記低磨耗部材が、金属部材および可塑性樹脂のいずれかであることが好ましい。
【００２３】
前記課題を解決するための本発明に係る制動装置において、前記移動体の車輪の凹面が金属部材であって、前記低磨耗部材が、金属部材および可塑性樹脂のうち少なくともいずれかを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に記載の発明によれば、磨耗部材の磨耗が進行すると凹面および対向面のいずれか一方と低磨耗部材とが摺動するので、摺動状態の変化を、操作部を介して把握できる。凹面および対向面のいずれか一方と低磨耗部材とが摺動すると、凹面および対向面のいずれか一方と磨耗部材のみとが摺動しているときと比べ、振動が高くなるからである。従って、磨耗部材の表面を視認し難い場合であっても、磨耗部材の寿命が近いことを把握できるようになる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、車輪の径外側の突出したレバーが車輪に対して本体部と反対側に設けられているので、座部に着座した着座者が、レバーを内側（即ち凹面と対向面との距離が小さくなる方向。以下、この明細書において同様。）に引くことによって、介護者がいなくても自ら回転中の車輪を容易に制動することができるというさらなる効果を奏する。しかも、着座者自らがレバーを内側に引く体勢は、他の体勢（例えばレバーを外側、即ち凹面と対向面との距離が大きくなる方向に押す体勢。以下、この明細書において同様。）と比べて力を入れやすいので、車輪の回転数が高い場合であっても、容易に車輪を制動することが可能となる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、車輪と押圧部材との間に、押圧部材の回転力を車輪に伝達する力伝達機構をさらに備えている。従って、車輪を回転させることと回転中の車輪の制動とをレバーの操作のみで行うことができるので、着座者の負担を軽減できるというさらなる効果を奏する。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、凹面および対向面のうち前記一方とは異なる他方（即ち、磨耗部材と摺動する面）が金属部材であると共に、低磨耗部材が金属部材および可塑性樹脂のうち少なくともいずれかを含むので、凹面および対向面のうち前記一方とは異なる他方と低磨耗部材とが摺動したとき、振動のみでなく音も発生する。従って、磨耗部材の寿命が近いことをより一層把握し易いといったさらなる効果を奏する。とくに、車椅子の着座者の上半身が不自由であれば、レバーを介した振動で把握できない場合もあるので有効である。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、磨耗部材の磨耗が進行すると凹面と低磨耗部材とが摺動するので、摺動状態の変化を、操作部を介して把握できる。凹面と低磨耗部材とが摺動すると、凹面と磨耗部材のみとが摺動しているときと比べ、振動が高くなるからである。従って、磨耗部材の表面を視認し難い場合であっても、磨耗部材の寿命が近いことを把握できるようになる。とくにこの制動装置が、自動車等のような定期点検が行われない移動体に用いられる場合に効果が大きい。
【００２９】
請求項６に記載の発明によれば、押圧部材と一体的に構成されたレバーが車輪に対して本体部と反対側に配置されるので、移動体の利用者が、レバーを車輪側に近づけることによって、回転中の車輪を制動することができる。とくに移動体が車椅子である場合には、介護者がいなくても、着座者自らが、レバーを内側に引くことによって、回転中の車輪を容易に制動することができる。しかも、着座者自らがレバーを内側に引く体勢は、他の体勢（例えばレバーを外側に押す体勢）と比べて力を入れやすいので、車輪の回転数が高い場合であっても、容易に車輪を制動することが可能となる。
【００３０】
請求項７に記載の発明によれば、押圧部材の回転力を車輪に伝達する力伝達機構をさらに備えている。従って、車輪を回転させることと回転中の車輪の制動とを、レバーの操作のみで行うことができるので、移動体の利用者への負担を軽減できるというさらなる効果を奏する。
【００３１】
請求項８に記載の発明によれば、移動体の凹面が金属部材であって、低磨耗部材が金属部材および可塑性樹脂のうち少なくともいずれかを含むので、凹面と低磨耗部材とが摺動したとき、振動のみでなく音も発生する。従って、磨耗部材の寿命が近いことをより一層把握し易いといったさらなる効果を奏する。とくに、移動体が車椅子であるとき、着座者の上半身が不自由であることが多く、かかる場合には操作部を介した振動で把握できないので有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る車椅子および制動装置の好適な実施形態の例について、各図を参照しつつ説明する。
【００３３】
図１は、本発明に係る制動装置が取り付けられた車椅子の実施形態の一例を示す斜視図である。
【００３４】
この車椅子１は、本体部１０と、この本体部１０に回転自在に支持される主車輪２０と、この主車輪２０の回転を制動するための制動装置３４とを備えている。
【００３５】
本体部１０は、車椅子１の利用者が着座できる座部１２と、この座部１２を少なくとも支持すると共に全体の骨格をなすフレーム１４とを有している。
【００３６】
さらに、この本体部１０は、一般的な車椅子に見られるように、キャスター１６および背もたれ部１８も有している。
【００３７】
主車輪２０は、座部１２の両側に一つずつ（計二つ）、フレーム１４に回転自在に支持されて配置されている。
【００３８】
制動装置３４は、各主車輪２０に対応して一つずつ（計二つ）設けられており、また、対応する主車輪２０に対して本体部１０と反対側に設けられている。即ち、主車輪２０が、本体部１０と制動装置３４とに挟まれて配置されることとなる。
【００３９】
次に、主車輪２０の構成について、図２を参照しつつ説明する。図２は、本体部１０と、主車輪２０と、制動装置３４とが互いに分解された図である。
【００４０】
主車輪２０は、弾力性を有するゴムの層（図示せず）が被覆された外輪２２と、外輪２２の径内側に配置された内輪２４とを有している。外輪２２と内輪２４との間はスポーク３２で互いに連結されている。なお、内輪２４は、例えば鉄またはアルミニウムに代表される金属製の部材である。
【００４１】
内輪２４の側部には凹部２６が形成されている。凹部２６の底部には平らな凹面２８が形成されている。この凹面２８の略中心部には貫通孔３０が形成されている。なお、ここで、主車輪２０の中心Ｏと内輪２４の中心Ｏとは実質的に同心なので、貫通孔３０は、主車輪２０の略中心部に形成されていることとなる。
【００４２】
次に、制動装置３４の構成について、図３および図４を参照しつつ説明する。図３は、制動装置３４の構成の一例を示す斜視図である。図４（ａ）は、図３のＡ−Ａ線矢視図であって、一部を断面で示した図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【００４３】
図３において、制動装置３４は、主車輪２０（図２参照）の側部に対して押圧可能な押圧部材３６と、押圧部材３６に設けられた磨耗部材４０と、磨耗部材４０よりも磨耗速度が小さい低磨耗部材４２（図４参照）と、本体部１０に固定支持される軸部材４４と、軸部材４４に支持されると共に押圧部材３６を支持する支持部材４６と、押圧部材３６と支持部材４６との間に設けられた弾性部材４８と、棒状のレバー（操作部）５０とを含んでいる。
【００４４】
押圧部材３６は、椀状、盆状またはカップ状の形状をしており、内輪２４（図２参照）の側部に形成された凹面２８（図２参照）と対向する対向面３８を有している。
【００４５】
押圧部材３６の対向面３８には、複数個の磨耗部材４０が互いに隣接して設けられている。この磨耗部材４０として、この実施形態ではブレーキパッドが用いられている。
【００４６】
図４（ａ）および（ｂ）に示されるように、磨耗部材４０の表面４０１は、押圧部材３６の対向面３８から突出している。これは、内輪２４（図２参照）の凹面２８（図２参照）に押圧部材３６ひいては対向面３８を近づけたとき、凹面２８（図２参照）と磨耗部材４０とを当接させるためである。
【００４７】
互いに隣接する各磨耗部材４０の間には、磨耗部材４０よりも磨耗速度が小さい低磨耗部材４２が設けられている。この低磨耗部材４２は、鉛または銅の金属製の部材およびプラスティック等の可塑性樹脂のいずれかが用いられている。
【００４８】
このように、低磨耗部材４２が互いに隣接する各磨耗部材４０の間に設けられているのは、低磨耗部材４２を配置するための切欠部４１を、容易に磨耗部材４０に形成することができるからである。ただし、低磨耗部材４２が互いに隣接する各磨耗部材４０の間に設けられているのは一例であって、これに限られない。
【００４９】
低磨耗部材４２は、押圧部材３６に固定されている。また、押圧部材３６の対向面３８から磨耗部材４０の表面４０１が突出する側と同じ側に向けて突出し、且つ磨耗部材４０の表面４０１よりも対向面３８側に設けられている。即ち、低磨耗部材４２は磨耗部材４０の内部に配置されていることとなる。換言すれば、低磨耗部材４２は磨耗部材４０に覆われていることとなる。
【００５０】
なお、低磨耗部材４２が磨耗部材４０の表面４０１よりも対向面３８側に設けられているのは、磨耗部材４０が使用される前（即ち磨耗する前）等の場合である。即ち、詳しくは後述するが、磨耗部材４０の磨耗が進行すると、磨耗部材４０と低磨耗部材４２とは略面一となる。
【００５１】
図３に戻って、軸部材４４は、押圧部材３６の対向面３８から磨耗部材４０の表面４０１（図４参照）が突出する側と同じ側に向けて伸びており、フレーム１４（図２参照）に固定される。
【００５２】
支持部材４６は、軸部材４４の押圧部材３６側の端部（他方の端部）に回転自在に支持されている。換言すれば、押圧部材３６が、支持部材４６を介して軸部材４４ひいては本体部１０に対して回転自在に設けられている。
【００５３】
また、この支持部材４６は、Ｔ字状に形成された一方の端部４６１が押圧部材３６に固定されている。また、支持部材４６の他方の端部４６２が、軸部材４４の長手方向に、押圧部材３６に対して所定の範囲内で移動自在となるように、押圧部材３６に支持されている。
【００５４】
押圧部材３６と支持部材４６との間には弾性部材４８が設けられており、この弾性部材４８は、押圧部材３６および弾性部材４８に対して付勢している。
【００５５】
このようにして、押圧部材３６と支持部材４６との間の距離が可変自在となっている。  
【００５６】
なお、弾性部材４８は、押圧部材３６および支持部材４６に対して付勢することができれば、押圧部材３６および支持部材４６のいずれに取り付けられていても良い。
【００５７】
棒状のレバー５０は、押圧部材３６と一体的に構成されており、凹面２８と対向面３８との距離を変えるためのものである。レバー５０をＸ方向またはＹ方向に揺動させると、これに伴って押圧部材３６がＸ方向またはＹ方向に回転する。
【００５８】
また、この制動装置３４は、主車輪２０に対して組み込まれたときに、レバー５０の揺動力ひいては押圧部材３６の回転力を主車輪２０（図２参照）に伝達するための力伝達機構５４を、さらに含んでいる。
【００５９】
力伝達機構５４は、この実施形態では、切換機構５６およびギヤユニット５８を有している。
【００６０】
切換機構５６は、制動装置３４が主車輪２０に対して組み込まれたとき、制動装置３４と主車輪２０とを連結する連結状態と、制動装置３４と主車輪２０との連結を解除する非連結状態とを切換自在に構成されており、例えば２ウェイクラッチまたはラチェットタイプのものが用いられている。ただし、レバー５０を揺動させたときに主車輪２０に対して回転力を付与できれば、切換機構５６の態様は限定されない。
【００６１】
ギヤユニット５８は、図２に示されるように、複数のギヤのうち、一つのギヤが主車輪２０の中心部に固定して取り付けられている。
【００６２】
次に、フレーム１４ひいては本体部１０に対する主車輪２０および制動装置３４の組立方法について、図２を参照しつつ説明する。
【００６３】
フレーム１４に対して制動装置３４および主車輪２０を組み立てるとき、図２に示されるように、力伝達機構５４が外挿された軸部材４４を、主車輪２０の略中心部に形成された貫通孔３０に貫通させる。そして、貫通孔３０を貫通した軸部材４４は、フレーム１４に固定された軸固定部６０に固定される。
【００６４】
軸固定部６０は、フレーム１４に固定されたプレート６２と軸部材４４を固定するための固定部材６４とを有している。貫通孔３０を貫通して軸部材４４は、この固定部材６４に支持されて固定される。これにより、軸部材４４および支持部材４６がフレーム１４ひいては本体部１０に固定される。
【００６５】
ここで、軸部材４４と主車輪２０とが実質的に同心なので、軸部材４４ひいては本体部１０に対してレバー５０を揺動させると、押圧部材３６が、主車輪２０の中心Ｏを略回転中心として本体部１０に対して回転する。
【００６６】
一方、本体部１０から制動装置３４を取り外すときは、軸固定部６０に固定された軸部材４４の固定を解除する。そして、主車輪２０の貫通孔３０から軸部材４４を引き抜く。このようにして、制動装置３４が本体部１０に対して着脱自在となっている。
【００６７】
なお、本体部１０および主車輪２０に対して制動装置３４が組み込まれたとき、車椅子１（図１参照）は以下の構成となる。
【００６８】
先ず、レバー５０が、主車輪２０に対して本体部１０と反対側に設けられると共に、主車輪２０の径外側に突出する（図１参照）。
【００６９】
また、押圧部材３６が、軸部材４４の長手方向に、本体部１０に対して移動自在となる。支持部材４６（図３参照）が軸部材４４を介して本体部１０に固定され、且つ支持部材４６の他方の端部４６２が、軸部材４４の長手方向に、押圧部材３６に対して所定の範囲内で移動自在となるように押圧部材３６に支持されているからである。
【００７０】
さらに、押圧部材３６と支持部材４６（図３参照）との間に弾性部材４８（図３参照）が設けられていることから、着座者が押圧部材３６を内側に引かない限り、内輪２４に形成された凹面２８と押圧部材３６の対向面３８（図３参照）との間の距離が一定に保たれる。換言すれば、着座者が、押圧部材３６を内側に引いたり外側に押したりすることによって、凹面２８と対向面３８（図３参照）との間の距離を小さくしたり大きくしたりできる。
【００７１】
このようにして、凹面２８と対向面３８（図３参照）との間の距離が可変自在となっている。
【００７２】
また、軸部材４４に外挿された力伝達機構５４は、主車輪２０と押圧部材３６との間に配置される。
【００７３】
また、押圧部材３６の直径が内輪２４に形成された凹部２６の直径よりも小さいので、押圧部材３６の対向面３８（図３参照）に設けられた磨耗部材４０（図３参照）が凹部２６の内側に配置される。従って、磨耗部材４０の表面４０１の状態（即ち磨耗部材４０の磨耗状態）を視認することが困難となる。
【００７４】
次に、レバー５０を、本体部１０に対して揺動させた場合の作用について図２を参照しつつ説明する。
【００７５】
本体部１０に対してレバー５０をＸ方向に揺動させると、これに伴って押圧部材３６が本体部１０に対してＸ方向に回転する。このとき、制動装置３４と主車輪２０とが連結状態であれば主車輪２０が回転し、制動装置３４と主車輪２０とが非連結状態であれば主車輪２０に対して押圧部材３６が遊転（空転）する。
【００７６】
一方、本体部１０に対してレバー５０をＹ方向に揺動させると、これに伴って押圧部材３６が本体部１０に対してＹ方向に回転する。このとき、本体部１０に対してレバー５０をＸ方向に揺動させたときと同様に、主車輪２０が回転し、または主車輪２０に対して押圧部材３６が遊転（空転）する。
【００７７】
次に、回転中の主車輪２０を制動する場合の作用について図２〜図４を参照しつつ説明する。
【００７８】
図２および図３において、着座者が、押圧部材３６と支持部材４６との間に設けられた弾性部材４８の付勢力に対抗してレバー５０を内側に引くと、内輪２４に形成された凹面２８と押圧部材３６の対向面３８との距離が小さくなる。そして、いずれ、磨耗部材４０と内輪２４に形成された凹面２８とが摺動する。
【００７９】
このように、磨耗部材４０と凹面２８とが摺動することによって、主車輪２０の回転が制動される。
【００８０】
一方、着座者がレバー５０を外側に押すと、凹面２８と対向面３８との距離が大きくなり、磨耗部材４０と凹面２８とが摺動しなくなる。
【００８１】
図２および図４において、回転中の主車輪２０の内輪２４に形成された凹面２８と磨耗部材４０とが摺動すると、磨耗部材４０が磨耗する。この磨耗部材４０の磨耗が進行すると、いずれ、低磨耗部材４２が磨耗部材４０の表面４０１に露出する。
【００８２】
低磨耗部材４２が磨耗部材４０の表面４０１に露出し且つ主車輪２０が回転しているとき、着座者が押圧部材３６と支持部材４６との間に設けられた弾性部材４８（図３参照）の付勢力に対抗してレバー５０を内側に引くと、磨耗部材４０のみでなく低磨耗部材４２も内輪２４の凹面２８と摺動する。
【００８３】
低磨耗部材４２と内輪２４の凹面２８とが摺動すると、磨耗部材４０のみと内輪２４の凹面２８とが摺動した場合と比べて、レバー５０を介して着座者の手に伝わる振動が大きくなる。これにより、磨耗部材４０の表面４０１を視認し難い場合であっても、磨耗部材４０の寿命が近いことを把握できる。
【００８４】
しかも、低磨耗部材４２が押圧部材３６の対向面３８から突出して設けられているので、磨耗部材４０が磨耗したとき、押圧部材３６の対向面３８と内輪２４の凹面２８とが当接（主車輪２０が回転していれば摺動）するよりも前に、低磨耗部材４２と凹面２８とが当接（主車輪２０が回転していれば摺動）する。従って、磨耗部材４０の寿命が近いことを把握した時点で磨耗部材４０の交換を行えば、対向面３８と凹面２８とが当接することを事前に防止できる。
【００８５】
車椅子の場合、自動車等の車両のように定期点検がないため磨耗部材４０の寿命を把握することが困難であったことから、本発明に係る車椅子１または制動装置３４を取り付けた車椅子によればその効果は著しい。とくに、電気的手段を用いる必要もないので、簡易な構成を実現できる他、コストアップおよび重量アップを回避しつつ、本発明の目的を達成することができる。
【００８６】
また、この実施形態の車椅子１は、主車輪２０の径外側に突出したレバー５０が主車輪２０に対してフレーム１４と反対側に設けられているので、座部１２に着座した着座者が、レバー５０を内側に引くことによって、介護者がいなくても自ら回転中の主車輪２０を容易に制動することができる。
【００８７】
しかも、着座者自らがレバー５０を引く体勢は、他の体勢（例えばレバー５０を外側に押す体勢）と比べて力を入れやすいので、主車輪２０の回転数が高い場合であっても、容易に主車輪２０を制動することができる。
【００８８】
また、この実施形態の車椅子１は、着座者が、本体部１０に対してレバー５０を揺動させることによって主車輪２０を回転させることができ、レバー５０を内側に引くことによって回転中の主車輪２０を制動することができる。即ち、主車輪２０を回転させることと回転中の主車輪２０の制動とをレバー５０の操作のみで行うことができる。これにより、着座者の肉体的な負担を軽減できる。
【００８９】
また、この実施形態の車椅子１は、内輪２４（凹面２８）が例えば鉄またはアルミニウの金属製の部材であると共に、低磨耗部材４２が例えば鉛または銅の金属部材およびプラスティック等の可塑性樹脂のいずれかなので、凹面２８と低磨耗部材４２とが摺動したとき、振動のみでなく音も発生する。従って、磨耗部材４０の寿命が近いことをより一層把握し易い。とくに着座者の上半身が不自由であれば、レバー５０を介して振動で把握できない場合もあるので、その効果は顕著である。
【００９０】
ここで、「磨耗部材４０の寿命」とは、押圧部材３６の対向面３８と磨耗部材４０の表面４０１とが実質的に面一または面一に近い状態を意味する。即ち、押圧部材３６の対向面３８と凹面２８とが摺動することを避けるための限界値である。
【００９１】
なお、本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が可能である。  
【００９２】
例えば、上述の実施形態における制動装置３４は、車椅子以外の移動体にも用いることができる。この移動体の例として、フレームを有する本体部に車輪が回転自在に支持されるもしくは支持された二輪車、三輪車または四輪車等が考えられる。即ち、回転中の車輪を制動するための磨耗部材の表面を視認し難い移動体であれば、本発明の目的を達成することができる。
【００９３】
また、上述の実施形態における車椅子１には、座部１２およびフレーム１４を挟む両側に一つずつ（計二つ）の主車輪２０が配置されているが、これに限られない。例えば、座部１２およびフレーム１４を挟む両側に二つずつの主車輪２０が、一対となって配置されていても良い。
【００９４】
また、上述の実施形態において、制動装置３４は、操作部として棒状のレバー５０を含んでいるが、これに限られない。即ち、凹面２８と対向面３８との距離を変えることができ、且つ凹面２８と低磨耗部材４２とが摺動したときに発生する振動を着座者が感じることができれば、操作部が棒状のレバーでなくても良い。ただし、介護者がいなくても着座者が自ら回転中の車輪を容易に制動することができるという観点から言えば、操作部は棒状のレバーであることが好ましい。
【００９５】
また、上述の実施形態において、ブレーキパッドが磨耗部材４０として用いられているが、これに限られない。例えばブレーキシュー等、主車輪２０の凹面２８と摺動して磨耗する部材であれば、その部材は限られない。
【００９６】
また、上述の実施形態における車椅子１において、磨耗部材４０が押圧部材３６の対向面３８に設けられているが、これに限られない。例えば、内輪２４の凹面２８に設けられていても良い。このとき、主車輪２０が回転中に、着座者が内側にレバー５０を引くと、磨耗部材４０と押圧部材３６の対向面３８とが摺動する。即ち、磨耗部材４０は、必ずしも押圧部材３６に設けられている必要はなく、押圧部材３６と凹面２８との間に設けられて、回転中の主車輪２０を制動できれば良い。
【００９７】
なお、磨耗部材４０が内輪２４の凹面２８に設けられているとき、磨耗部材４０が摺動する対向面３８の部位（摺動面）が、鉄またはアルミニウムに代表される金属製の部材であることが好ましい。
【００９８】
また、上述の実施形態では、内輪２４が例えば鉄またはアルミニウムの金属製の部材であり、低磨耗部材４２が金属製の部材である場合には例えば鉛または銅が該当するが、低磨耗部材４２は、内輪２４の金属部材よりも硬度が小さい金属部材であることが好ましい。内輪２４は比較的硬度が高い金属部材であることが好ましい一方で、低磨耗部材４２と凹面２８とが摺動したとき、焼き付き等によってこれら４２，２８が固着することを防止するためである。
【００９９】
また、上述の実施形態において、内輪２４が鉄またはアルミニウムに代表される金属製の部材で構成されているが、これに限られず、少なくとも、磨耗部材４０と摺動する凹面２８の部位（即ち摺動面）が金属製の部材であれば良い。
【０１００】
また、上述の実施形態において、低磨耗部材４２として、鉛または銅の金属製の部材およびプラスティック等の可塑性樹脂のいずれかが用いられているが、金属部材および可塑性樹脂のうち少なくともいずれかを含んでいれば良い。即ち、低磨耗部材４２の全部が金属製の部材および可塑性樹脂のいずれかである場合、および低磨耗部材４２の一部に金属製の部材および可塑性樹脂のいずれかが用いられている場合のいずれの場合であっても良い。これらいずれの場合であっても、低磨耗部材４２と凹面２８とが摺動したとき、振動や音が発生すると考えられるからである。
【０１０１】
また、上述の実施形態において、低磨耗部材４２が押圧部材３６に固定されて押圧部材３６の対向面３８から突出しているが、必ずしもこれに限られない。少なくとも、押圧部材３６の対向面３８と磨耗部材４０の表面４０１との間に低磨耗部材４２が設けられていれば良い。即ち、磨耗部材４０が磨耗したときに、内輪２４の凹面２８と低磨耗部材４２とが摺動する態様であれば良い。
【０１０２】
なお、上述の実施形態では、支持部材４６が押圧部材３６に支持されていると表現しているが、これは、支持部材４６が押圧部材３６を支持していると同意である。
【０１０３】
また、上述の実施形態において、「レバー５０」は、直線に延びる棒状のレバーの他、湾曲または屈曲しているものであっても良い。さらに、上述の実施形態では「レバー」と称しているが、これに代えて「アーム」や「ハンドル」と称することもできる。
【０１０４】
また、上述の実施形態において、「回転」は、「回動」と称することもできる。さらに、「揺動」は、「移動」または「旋回」と称することもできる。
【０１０５】
また、上述の実施形態における「中心部」は、中心Ｏおよびその周辺を含む部位を意味する。
【０１０６】
「実質的に同心」および「実質的に面一」は、それぞれ、「略同心および真に同心」および「略面一および真に面一」を意味する。
【０１０７】
なお、本発明は、車椅子１としてだけでなく、少なくとも車輪を回転自在に支持する本体部を有する移動体に用いられ、この車輪の回転を制動するための制動装置３４としての発明としても成立する。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係る制動装置が取り付けられた車椅子の実施形態の一例を示す斜視図である。
【図２】本体部と、主車輪と、制動装置とが互いに分解された図である。
【図３】制動装置３４の構成の一例を示す斜視図である。
【図４】（ａ）が、図３のＡ−Ａ線矢視図であって、一部を断面で示した図である。（ｂ）が、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  車椅子
１０  本体部
１２  座部
２０  主車輪
２８  凹面
３０  貫通孔
３４  制動装置
３６  押圧部材
３８  対向面
４０  磨耗部材
４０１  磨耗部材の表面
４２  低磨耗部材
４４  軸部材
４６  支持部材
４８  弾性部材
５０  レバー（操作部）
５４  力伝達機構
【図１】
2007037700.tif 000003
【図２】
2007037700.tif 000004
【図３】
2007037700.tif 000005
【図４】
2007037700.tif 000006