(57)【要約】【課題】作動油の逆流による意図しない変速を抑制することのできる常時噛合式変速機の制御装置を提供する。【解決手段】常時噛合式変速機の制御装置は、油室１５，１６への作動油の給排に基づいて駆動されるシフトアクチュエータ１４と、油室１５への作動油の供排を制御するソレノイドバルブ１３（油圧制御手段）とを備え、シフトアクチュエータ１４の駆動に基づいて変速が行われる。シフトアクチュエータ１４に作動油を供給する油圧回路２０において、油室１５から作動油が排出されるときにソレノイドバルブ１３から排出される作動油が流通する油路、具体的にはソレノイドバルブ１３とリザーバタンク１１との間の油路３４に、作動油の逆流を規制するチェックバルブ２２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油室への作動油の給排に基づいて駆動されるアクチュエータと、前記油室への作動油の供排を制御する油圧制御手段とを備え、前記アクチュエータの駆動に基づいて変速が行われる常時噛合式変速機の制御装置であって、
前記油室から作動油が排出されるときに前記油圧制御手段から排出される作動油が流通する油路に作動油の逆流を規制する規制弁を備える
ことを特徴とする常時噛合式変速機の制御装置。
【請求項２】
油室への作動油の給排に基づいて駆動されるアクチュエータと、前記油室への作動油の供排を制御する油圧制御手段と、前記油圧制御手段を経由して前記油室から排出される作動油を貯留するタンクとを備え、前記アクチュエータの駆動に基づいて変速が行われる常時噛合式変速機の制御装置であって、
前記油圧制御手段と前記タンクとを接続する油路に作動油の逆流を規制する規制弁を備える
ことを特徴とする常時噛合式変速機の制御装置。
【請求項３】
前記規制弁は前記油圧制御手段の近傍に備えられる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の常時噛合式変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧アクチュエータを備える常時噛合式変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の操作に基づいて油圧式アクチュエータの駆動を行い、自動的に変速機の変速を行う常時噛合式変速機の制御装置が特許文献１に開示されている。
具体的には、ソレノイドバルブの制御によってアクチュエータの油室への作動油の供給・排出・遮断が変更される。そして、この油室への作動油の給排によりアクチュエータの可動軸が移動・停止され、変速機の変速が行われる。
【特許文献１】特開２００３−２７８８９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、変速の時間を短縮するためには、油室の作動油を高速で給排する必要がある。このため、例えば油室から作動油を排出する状態から停止する状態に移行するときには、高速で流通する作動油がソレノイドバルブにより急激に遮断される。その結果、ソレノイドバルブの下流の油圧が低下して作動油の逆流が発生するおそれがある。そして、作動油の逆流が発生すると、ソレノイドバルブの開閉状態が変化して、意図しない変速が行われるおそれがある。
【０００４】
本発明は、こうした従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作動油の逆流による意図しない変速を抑制することのできる常時噛合式変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記目的を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、油室への作動油の給排に基づいて駆動されるアクチュエータと、前記油室への作動油の供排を制御する油圧制御手段とを備え、前記アクチュエータの駆動に基づいて変速が行われる常時噛合式変速機の制御装置であって、前記油室から作動油が排出されるときに前記油圧制御手段から排出される作動油が流通する油路に作動油の逆流を規制する規制弁を備えることをその要旨とする。
【０００６】
上記構成によれば、アクチュエータの駆動を行うべく油室から作動油を排出した後に作動油の排出を停止したとしても、作動油の圧力低下に起因する作動油の逆流が規制弁により規制される。その結果、常時噛合式変速機において、意図しない変速を抑制することができる。
【０００７】
具体的には、請求項２に記載の発明によるように、油圧制御手段を経由して油室から排出される作動油を貯留するタンクを備え、油圧制御手段とタンクとを接続する油路に作動油の逆流を規制する規制弁を備えるといった構成を採用することができる。
【０００８】
油室から作動油が排出されるときに油圧制御手段から排出される作動油が流通する油路に作動油の逆流を規制する規制弁を備えれば、規制弁よりも下流からの作動油の逆流を防ぐことができる。しかし、油圧制御手段と規制弁との間の油路については、わずかではあるが作動油が油圧制御手段に逆流することとなる。
【０００９】
この点、請求項３に記載の発明によるように、前記規制弁は前記油圧制御手段の近傍に備えられるといった構成を採用することにより、油圧制御手段に逆流する作動油の量を極力少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を常時噛合式変速機のシフト制御装置に適用するようにした実施の形態について、図１〜図２を参照して説明する。
図１に示されるように、シフトアクチュエータ１４はシリンダ式の油圧アクチュエータであり、可動軸であるフォークシャフト２３の移動に基づいて図示しない常時噛合式変速機の変速（シフト）を行う。シフトアクチュエータ１４は、ピストン１７と、同ピストン１７の両側に油室１５，１６を有している。ピストン１７には、ロッド１９が接続されており、ロッド１９の先端には上記フォークシャフト２３が接続されている。
【００１１】
シフトアクチュエータ１４は、油圧ポンプ１０からの作動油が、ソレノイドバルブ１２，１３の制御に基づいて上記油室１５，１６へ給排されることにより駆動される。油圧回路２０は、これら油圧ポンプ１０、ソレノイドバルブ１２，１３の他、油圧ポンプ１０に供給する作動油を一時貯留するリザーバタンク１１、必要に応じて作動油を蓄圧するアキュムレーター２１を備えている。ソレノイドバルブ１２，１３は、電気信号に基づいて駆動され、作動油の流通を変更することにより上記油室１５，１６への作動油の給排を制御する。油室１５から作動油が排出されるときにソレノイドバルブ１３から排出される作動油が流通する油路、具体的には、ソレノイドバルブ１３とリザーバタンク１１との間の油路３４において、ソレノイドバルブ１３の近傍にチェックバルブ２２が設けられている。このチェックバルブ２２は、ソレノイドバルブ１３からリザーバタンク１１へ向かう作動油の流通を許容する一方、リザーバタンク１１からソレノイドバルブ１３へ向かう作動油の流通を規制する。
【００１２】
このような構成の変速機の制御装置は、以下のように動作する。
変速を行わない場合（シフト位置がニュートラルにある場合）には、ソレノイドバルブ１２によって油路３２と油路３１とが接続されており、ソレノイドバルブ１３によって油路３３と油路３４とが接続されている。この場合、油室１５および油室１６がリザーバタンク１１に接続されている。
【００１３】
変速を行う場合（例えばシフトダウンする場合）には、ソレノイドバルブ１２によって油路３０を油路３２に接続して油室１６に作動油を供給するとともに、ソレノイドバルブ１３によって油路３３を油路３４に接続して油室１５から作動油を排出する。ソレノイドバルブ１３の動作をより詳細に説明すると、図２（ａ）に示すように、電磁ソレノイド１３ｃの制御によって、ソレノイドバルブ１３のスプール１３ａを図２（ａ）に示される位置まで左方向に移動させる。このとき、図２（ａ）に白抜き矢印で示すように作動油が流れ、油室１６内の油圧が油室１５内の油圧よりも高くなるため、ピストン１７、ロッド１９及び図示しないフォークシャフト２３は図２（ａ）に示す中立位置から油室１５の方向に移動する。その結果、フォークシャフト２３に接続された変速機はシフトダウンする。
【００１４】
シフトダウンが完了した後、電磁ソレノイド１３ｃの制御によって、スプール１３ａを図２（ｂ）に示される位置まで右方向に移動させる。このとき、油室１５から油路３３を通って油路３４へと排出される作動油が弁部１３ｂによって遮断される。その結果、油室１５が密閉の状態になり、ピストン１７が図２（ｂ）に示される位置で停止する。したがって、変速機はシフトダウンした状態で保持される。
【００１５】
ここで、油路３４にチェックバルブ２２が設けられていない場合には、シフトダウンが完了したときに、弁部１３ｂによって油路３３から油路３４へと排出される作動油が遮断されると、弁部１３ｂの下流において急激な油圧の低下が生じ、油路３４を通じてソレノイドバルブ１３に作動油が逆流する可能性がある。このような逆流が生じると、作動油がスプール１３ａを図２（ｂ）の左方向に移動させて、作動油が油室１５に流入し、意図しない変速が発生したり、変速が不完全となったりするおそれがある。この点、本実施形態によれば、油路３４にチェックバルブ２２を設けたため、作動油の圧力低下に起因する作動油の逆流がチェックバルブ２２により規制される。
【００１６】
一方、シフトアップの変速をする場合には、図１に示すように、ソレノイドバルブ１２によって油路３０を油路３２に接続して油室１６に作動油を供給するとともに、ソレノイドバルブ１３によって油路３２を油路３３に接続して油室１５に作動油を供給する。ソレノイドバルブ１３の動作をより詳細に説明すると、図２（ｃ）に示すように、電磁ソレノイド１３ｃの制御によって、ソレノイドバルブ１３のスプール１３ａを図２（ｃ）に示される位置まで右方向に移動させる。このとき、図２（ｃ）に白抜き矢印で示すように作動油が流れ、油室１５側のピストン１７の受圧面積が油室１６側のピストン１７の受圧面積よりも大きいため、油室１５側の作動油による発生荷重が油室１６側の作動油による発生荷重よりも大きくなる。したがって、ピストン１７、ロッド１９及び図示しないフォークシャフト２３は上記中立位置を通り過ぎて更に油室１６の方向に移動する。その結果、フォークシャフト２３に接続された変速機はシフトアップする。
【００１７】
シフトアップが完了した後、電磁ソレノイド１３ｃの制御によって、スプール１３ａを図２（ｂ）に示される位置まで左方向に移動させる。このとき、油路３２から油路３３を通って油室１５へと流入する作動油が弁部１３ｂによって遮断される。その結果、油室１５が密閉の状態になり、ピストン１７が図２（ｃ）に示される位置で停止する。したがって、変速機はシフトアップした状態で保持される。
【００１８】
なお、上記シフトアップが完了したときに、弁部１３ｂによって油路３２から油路３３へと流入する作動油が遮断されると、弁部１３ｂの下流において急激な油圧の低下が生じるが、弁部１３ｂの下流の作動油空間（油路３３と油室１５）が密閉の空間であるため、作動油の逆流が発生する可能性は低い。
【００１９】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）ピストン１７を油室１５側に移動させる制御が完了するときに、スプール１３ａの弁部１３ｂによってソレノイドバルブ１３からの作動油の排出を停止したとしても、ソレノイドバルブ１３の下流における作動油の圧力低下に起因する作動油の逆流がチェックバルブ２２により規制される。その結果、常時噛合式変速機において、意図しない変速を抑制することができる。
【００２０】
（２）油室１５から作動油が排出されるときにソレノイドバルブ１３から排出される作動油が流通する油路３４に作動油の逆流を規制するチェックバルブ２２を備えれば、チェックバルブ２２よりも下流からの作動油の逆流を防ぐことができる。しかし、ソレノイドバルブ１３とチェックバルブ２２との間の油路については、わずかではあるが作動油がソレノイドバルブ１３に逆流することとなる。この点、本実施形態によれば、チェックバルブ２２はソレノイドバルブ１３の近傍に備えられているため、ソレノイドバルブ１３に逆流する作動油の量を極力少なくすることができる。
【００２１】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、アクチュエータとしてシフトアクチュエータ１４を用いるものを示したが、セレクトアクチュエータを用いるものに本発明を適用することもできる。
【００２２】
・上記実施形態では、ソレノイドバルブ１３とリザーバタンク１１との間の油路３４において、ソレノイドバルブ１３の近傍にチェックバルブ２２を設けているが、必ずしもソレノイドバルブ１３の近傍でなくても、リザーバタンク１１からの作動油の逆流を規制することはできる。
【００２３】
・上記実施形態では、ソレノイドバルブ１３とリザーバタンク１１との間の油路３４にチェックバルブ２２を設けているが、リザーバタンク１１を有していない構成や、ソレノイドバルブ以外の油圧制御手段を備える構成に対しても本発明を適用することができる。
【００２４】
例えば、図３に示されるＯＮ・ＯＦＦバルブ５０を利用することもできる。
図３に示されるように、バルブ５１を閉じるとともに、ＯＮ・ＯＦＦバルブ５０をＯＮ（開）に設定するとき、油室１５の作動油がリザーバタンク１１に排出される。その結果、ピストン１７、ロッド１９及び図示しないフォークシャフト２３を中立位置から油室１５の側に移動させて変速機のシフトダウンを行う。
【００２５】
シフトダウンを完了したときに、ＯＮ・ＯＦＦバルブ５０をＯＦＦ（閉）に設定し、弁部５０ａによって油室１５から作動油が排出される油路を遮断すると、弁部５０ａの下流において作動油の圧力が低下し、作動油の逆流が発生する可能性がある。そのため、油路６０にチェックバルブ２２を設けることにより、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００２６】
要するに、油室への作動油の給排に基づいて駆動されるアクチュエータと、油室への作動油の供排を制御する油圧制御手段とを備え、アクチュエータの駆動に基づいて変速が行われる常時噛合式変速機の制御装置であれば本発明を適用することができる。そして、油室から作動油が排出されるときに油圧制御手段から排出される作動油が流通する油路に作動油の逆流を規制する規制弁を備えるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる常時噛合式変速機の制御装置のブロック図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）ソレノイドバルブ１３の制御態様を示す一部断面図。
【図３】本発明にかかる常時噛合式変速機の制御装置の変更例を示す一部断面図。
【符号の説明】
【００２８】
１０…油圧ポンプ、１１…リザーバタンク、１２…ソレノイドバルブ、１３…ソレノイドバルブ、１３ａ…スプール、１３ｂ…弁部、１３ｃ…電磁ソレノイド、１４…シフトアクチュエータ、１５…油室、１６…油室、１７…ピストン、１９…ロッド、２０…油圧回路、２１…アキュムレーター、２２…チェックバルブ、２３…フォークシャフト、３０，３１，３２，３３，３４…油路、５０…ＯＮ・ＯＦＦバルブ、５０ａ…弁部、５１…バルブ、６０…油路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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