(57)【要約】【課題】潤滑油の分離能力を確保しつつオイルセパレータをコンパクトにすることができる冷媒圧縮機を提供すること。【解決手段】オイルセパレータ５０は、冷媒ガスの分離空間Ｓ内への導入口５４ａと、冷媒ガスの分離空間Ｓ外への導出口５２ｃとを備えており、前記導入口５４ａと導出口５２ｃとの間に旋回部材５２が配設されている。導出口５２ｃからの冷媒ガスの導出方向Ｚ１は、導入口５４ａへの冷媒ガスの導入方向Ｚ２と同じ方向となるように該導入口５４ａ及び導出口５２ｃが配置されている。【選択図】図２
2007162561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機構の動作によって冷媒ガスの圧縮を行い、該圧縮された冷媒ガスの吐出通路上に、旋回部と、該旋回部の軸方向に沿って旋回部を取り囲む周壁とを有するとともに、前記旋回部と前記周壁との間に分離空間を有し、該分離空間にて前記冷媒ガスを旋回部に沿って旋回させることで前記冷媒ガスに含まれる潤滑油を分離するオイルセパレータを配設し、さらに、前記周壁には冷媒ガスから分離された潤滑油をオイルセパレータ外へ流出させるための油出口を形成した冷媒圧縮機において、
前記オイルセパレータは、前記分離空間内への冷媒ガスの導入口と、前記分離空間外への冷媒ガスの導出口とを備えており、前記導入口と導出口との間に前記旋回部が配設されているとともに、前記導出口からの冷媒ガスの導出方向が、前記導入口への冷媒ガスの導入方向と同じ方向となるように該導入口及び導出口を配置したことを特徴とする冷媒圧縮機。
【請求項２】
前記導入口への冷媒ガスの導入方向と、前記導出口からの冷媒ガスの導出方向とが平行であることを特徴とする請求項１に記載の冷媒圧縮機。
【請求項３】
前記導入口と前記導出口とが同一直線上に位置し、前記導入口への冷媒ガスの導入方向と、前記導出口からの冷媒ガスの導出方向とが一致することを特徴とする請求項１に記載の冷媒圧縮機。
【請求項４】
前記導入口と導出口とを結ぶ直線の延びる方向と、前記旋回部の導入口側から導出口側へ延びる該旋回部の軸方向とが一致することを特徴とする請求項３に記載の冷媒圧縮機。
【請求項５】
前記オイルセパレータは、前記旋回部の軸方向に沿って冷媒ガスを旋回部周りで螺旋状に旋回させる強制旋回手段を備える請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の冷媒圧縮機。
【請求項６】
前記強制旋回手段は、前記旋回部の周面にて該旋回部の軸方向に沿った一端側から他端側へ螺旋状に延びる螺旋溝によって構成されている請求項５に記載の冷媒圧縮機。
【請求項７】
前記強制旋回手段は、前記分離空間にて前記旋回部の軸方向に沿った一端側から他端側へ螺旋状に延びる螺旋通路によって構成されている請求項５に記載の冷媒圧縮機。
【請求項８】
前記強制旋回手段は、前記導入口に連通し、該導入口から前記分離空間に向かって延びるとともに、前記旋回部の軸方向に対して斜めに交差する方向へ延びるガイド孔によって構成されている請求項５に記載の冷媒圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離空間にて冷媒ガスを旋回部に沿って旋回させることで冷媒ガスに含まれる潤滑油を分離するオイルセパレータを配設した冷媒圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍回路を構成し、冷媒ガスを圧縮する冷媒圧縮機においては、冷媒ガス中に潤滑油を混入させ、該潤滑油を圧縮機構に供することで該圧縮機構を潤滑に作動させるようになっている。冷媒圧縮機において、潤滑油が冷媒ガスと共に外部冷媒回路へと持ち出されないようにするため、冷媒ガスの吐出通路上にオイルセパレータが設けられている（例えば特許文献１及び特許文献２参照。）。これは、潤滑油が外部冷媒回路に持ち出されると、該潤滑油が、例えばガスクーラや蒸発器の内壁面に付着して熱交換効率が低下するからである。
【０００３】
図６に示すように、特許文献１に記載のオイルセパレータは、円筒状の内筒９０と、該内筒９０を囲う円筒状の外筒９１とからなる油分離室９２とを有しており、前記内筒９０と外筒９１との間には分離空間９３が形成されている。また、内筒９０の下端９０ｂはガス排出口とされ、外部冷媒回路（図示せず）に連通されている。吐出室９４と前記油分離室９２とは流入パイプ９５によって連通されている。さらに、外筒９１の上側には油出口９７が形成され、油分離室９２の周囲には、前記油出口９７を介して油分離室９２と連通する貯油室９６が形成されている。
【０００４】
そして、上記構成のオイルセパレータを備えた冷媒圧縮機においては、吐出室９４へ吐出された冷媒ガスは、流入パイプ９５を介して油分離室９２に導入される。そして、油分離室９２の分離空間９３に導入された冷媒ガスは、内筒９０の周りを螺旋状に上昇する。この螺旋状の旋回による遠心力によって潤滑油が冷媒ガスから分離され、分離された潤滑油は外筒９１の内周面に付着する。その後、外筒９１の内周面に付着した潤滑油は冷媒ガスとともに上昇され、外筒９１の油出口９７から貯油室９６へと流出される。一方、潤滑油が分離された冷媒ガスは、内筒９０内を下降し、内筒９０の下端９０ｂたるガス排出口から外部冷媒回路へ供給される。
【０００５】
また、図７に示すように、特許文献２に記載のオイルセパレータは、ハウジング内のチャンバ１０８内に設けられている。オイルセパレータは、分離室１００を有する有底円筒状の基体１０１と、前記分離室１００の上方開口縁から基体１０１と同心状に垂下するように基体１０１に装着されたフランジ付導気管１０２とからなる。前記基体１０１の側壁には通孔１０１ａが形成され、該通孔１０１ａは、前記分離室１００と吐出室１０３とを連通する吐出通路１０４に連通している。なお、前記吐出通路１０４は、吐出弁をハウジングに固定する固定具１０６を貫通して形成されている。さらに、基体１０１の底壁には、貫通孔１０５が形成されている。
【０００６】
そして、上記構成のオイルセパレータを備えた冷媒圧縮機においては、吐出室１０３へ吐出された冷媒ガスは、吐出通路１０４から通孔１０１ａを介して分離室１００内へ導入される。分離室１００へ導入された冷媒ガスは、フランジ付導気管１０２の周りを旋回する。すると、前記旋回による遠心力によって潤滑油が冷媒ガスから分離され、分離された潤滑油は基体１０１の側壁内周面に付着する。その後、潤滑油は分離室１００の底壁に設けられた貫通孔１０５を通過してチャンバ１０８の底部に滞留するようになっている。一方、潤滑油が分離された冷媒ガスは、フランジ付導気管１０２内を通過し、別の吐出通路を介して外部冷媒回路へ供給される。
【特許文献１】特開２００２−５０２１号公報
【特許文献２】特開２００１−１６５０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のオイルセパレータは、流入パイプ９５を介して油分離室９２に導入された冷媒ガスを内筒９０に衝突させ、冷媒ガスの流れを油分離室９２内への導入方向に対し直交方向へ変更させることで該冷媒ガスを内筒９０に沿って流れさせ、分離空間９３で螺旋状に旋回させている。このため、分離空間９３へ導入された冷媒ガスは、分離空間９３へ導入される前よりも流速が低下してしまう。そして、流速の低下した冷媒ガスからできるだけ多くの潤滑油を分離するためには、冷媒ガスの旋回距離を長く取ることが必要となり、その結果として、内筒９０及び外筒９１の軸方向への長さが長くなってオイルセパレータが大型化してしまっていた。
【０００８】
また、特許文献２に記載のオイルセパレータにおいても、吐出通路１０４を介して分離室１００に導入された冷媒ガスをフランジ付導気管１０２に衝突させ、冷媒ガスの流れを分離室１００内への導入方向に対し直交方向へ変更させることで該冷媒ガスをフランジ付導気管１０２に沿って流れさせ、該フランジ付導気管１０２周りを螺旋状に旋回させている。このため、分離室１００へ導入された冷媒ガスは、分離室１００へ導入される前よりも流速が低下してしまう。そして、流速の低下した冷媒ガスからできるだけ多くの潤滑油を分離するためには、フランジ付導気管１０２周りでの冷媒ガスの旋回速度を速めることが必要となる。その結果として、フランジ付導気管１０２に衝突する前から冷媒ガスの流速を速める必要があり、そのためには吐出通路１０４の通路距離を長く取ることが必要となり、オイルセパレータが大型化してしまっていた。
【０００９】
本発明は、潤滑油の分離能力を確保しつつオイルセパレータをコンパクトにすることができるピストン式圧縮機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、圧縮機構の動作によって冷媒ガスの圧縮を行い、該圧縮された冷媒ガスの吐出通路上に、旋回部と、該旋回部の軸方向に沿って旋回部を取り囲む周壁とを有するとともに、前記旋回部と前記周壁との間に分離空間を有し、該分離空間にて前記冷媒ガスを旋回部に沿って旋回させることで前記冷媒ガスに含まれる潤滑油を分離するオイルセパレータを配設し、さらに、前記周壁には冷媒ガスから分離された潤滑油をオイルセパレータ外へ流出させるための油出口を形成した冷媒圧縮機において、前記オイルセパレータは、前記分離空間内への冷媒ガスの導入口と、前記分離空間外への冷媒ガスの導出口とを備えており、前記導入口と導出口との間に前記旋回部が配設されているとともに、前記導出口からの冷媒ガスの導出方向が、前記導入口への冷媒ガスの導入方向と同じ方向となるように該導入口及び導出口を配置した。
【００１１】
この構成によれば、導入口から分離空間内へ導入された冷媒ガスは、旋回部の周りを旋回しながら導出口へ向かって流れ、該導出口から分離空間外へ導出される。このとき、導出口から導出される冷媒ガスの導出方向は、導入口から導入された冷媒ガスの導入方向と同じ方向となっていることから、分離空間内へ導入された冷媒ガスは、旋回部周りを旋回する際に、その流れる方向を導入方向と異なる方向へ変えることなく導出口へ向かって流れ、そのまま導出口から導出される。このため、冷媒ガスは、分離空間内で流速を低下させることなく、分離空間内へ導入されたときに近い流速で旋回部の周りを旋回し、冷媒ガスからは潤滑油が効率良く遠心分離される。したがって、オイルセパレータによれば、冷媒ガスからの潤滑油の分離能力を高めるために冷媒ガスの旋回距離を長く取ったり、冷媒ガスの流速を速めるために、オイルセパレータへ導入される前の冷媒ガスの通路長さを長く取る必要が無くなる。その結果として、冷媒ガスからの潤滑油の分離能力を確保しつつオイルセパレータをコンパクトにすることができる。
【００１２】
また、前記導入口への冷媒ガスの導入方向と、前記導出口からの冷媒ガスの導出方向とが平行であってもよい。
この構成によれば、導出口からの冷媒ガスの導出方向が、導入口への冷媒ガスの導入方向に一致せず、互いに平行をなす状態で若干ずれていても、分離空間内では導入方向に対して交差する方向（直交する方向）へと冷媒ガスの流れる方向を変えることなく冷媒ガスが導出口から導出される。したがって、冷媒ガスは、分離空間内で流速を低下させることなく導出口から分離空間外へ導出される。そして、導出方向が導入方向に対し平行にずれていても潤滑油の分離能力が確保されることから、導出口の配置位置の選択自由度を高めることができ、オイルセパレータの冷媒圧縮機内での配置を該冷媒圧縮機の構造に柔軟に対応させることが可能となる。
【００１３】
また、前記導入口と前記導出口とが同一直線上に位置し、前記導入口への冷媒ガスの導入方向と、前記導出口からの冷媒ガスの導出方向とが一致していてもよい。
この構成によれば、導入口から分離空間内へ導入された冷媒ガスは、導出口に向けて流れるため、旋回部周りを旋回する際に、冷媒ガスがその流れる方向を変更しにくくなる。分離空間内で冷媒ガスの流れる方向が、導入口への導入方向に対する交差角度が大きくなるに従い流速が低下することから、冷媒ガスの流速低下を抑制することが可能となる。
【００１４】
また、前記導入口と導出口とを結ぶ直線の延びる方向と、前記旋回部の導入口側から導出口側へ延びる該旋回部の軸方向とが一致していてもよい。
この構成によれば、冷媒ガスは、旋回部の周りを旋回しながら導出口へ向けて流れるが、導入口から導出口へ向かって流れる冷媒ガスの流れと、旋回部の軸方向とが一致することから、冷媒ガスを旋回部に沿わせながら導出口へと流すことが可能となる。したがって、冷媒ガスの流速低下を抑制しながらも冷媒ガスを旋回部周りで旋回させることができ、潤滑油の分離能力を高めることが可能となる。
【００１５】
また、前記オイルセパレータは、前記旋回部の軸方向に沿って冷媒ガスを旋回部周りで螺旋状に旋回させる強制旋回手段を備えていてもよい。
この構成によれば、強制旋回手段によって、旋回部の軸方向に沿って冷媒ガスを螺旋状に旋回させることができる。このため、導入口から分離空間内へ導入された冷媒ガスは、その流速を低下させることなく、さらに、強制旋回手段によって螺旋状に旋回されることで、より効率良く冷媒ガスから潤滑油が遠心分離される。
【００１６】
また、前記強制旋回手段は、前記旋回部の周面にて該旋回部の軸方向に沿った一端側から他端側へ螺旋状に延びる螺旋溝によって構成されていてもよい。
この構成によれば、旋回部に螺旋溝を形成するのみで、冷媒ガスを旋回部の軸方向に沿って螺旋状に旋回させることができる。すなわち、簡単な構成で冷媒ガスを螺旋状に旋回させることができ、より効率良く冷媒ガスから潤滑油を遠心分離することができる。
【００１７】
また、前記強制旋回手段は、前記分離空間にて前記旋回部の軸方向に沿った一端側から他端側へ螺旋状に延びる螺旋通路によって構成されていてもよい。
この構成によれば、分離空間内へ導入された冷媒ガスは、螺旋通路しか流れることができなくなる。このため、螺旋通路によって冷媒ガスを旋回部の周りを確実に旋回させることができ、螺旋通路によって効率良く冷媒ガスから潤滑油を遠心分離することができる。
【００１８】
また、前記強制旋回手段は、前記導入口に連通し、該導入口から前記分離空間に向かって延びるとともに、前記旋回部の軸方向に対して斜めに交差する方向へ延びるガイド孔によって構成されていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、導入口から分離空間内へ導入される冷媒ガスは、ガイド孔によって分離空間へ向かうようにガイドされる。このため、冷媒ガスは、旋回部の周面に沿って流れることで該旋回部に沿って螺旋状に旋回するようになる。したがって、簡単な構成で冷媒ガスを螺旋状に旋回させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、潤滑油の分離能力を確保しつつオイルセパレータをコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を車両用空調装置の冷凍回路に用いられる冷媒圧縮機に具体化した一実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、以下の説明において冷媒圧縮機１０の「上」「下」「前」「後」は、図１に示す矢印Ｙ１の方向を上下方向とし、矢印Ｙ２の方向を前後方向とする。
【００２２】
図１は、冷媒圧縮機１０の縦断面図を示す。図１に示すように、冷媒圧縮機１０のハウジングは、シリンダブロック１１と、該シリンダブロック１１の前端に接合固定されたフロントハウジング１２と、シリンダブロック１１の後端に弁・ポート形成体１３を介して接合固定されたリヤハウジング１４とから構成されている。
【００２３】
前記ハウジング内において、シリンダブロック１１とフロントハウジング１２との間には、クランク室１５が区画形成されている。また、シリンダブロック１１とフロントハウジング１２には、前記クランク室１５を挿通するようにして、駆動軸１６が回転可能に支持されている。前記駆動軸１６には、車両の走行駆動源であるエンジンＥが、クラッチレスタイプ（常時伝達型）の動力伝達機構ＰＴを介して作動連結されている。従って、エンジンＥの稼動時においては、該エンジンＥから動力の供給を受けて駆動軸１６が常時回転される。
【００２４】
前記クランク室１５内において、前記駆動軸１６にはラグプレート１７が駆動軸１６と一体回転可能に固定されており、また、前記クランク室１５内には、円盤状をなすカムプレートとしての斜板１８が収容されている。前記斜板１８の中央部には前記駆動軸１６が挿通され、該斜板１８は駆動軸１６に、一体回転可能でかつ傾動可能に支持されている。前記ラグプレート１７と斜板１８との間にはヒンジ機構１９が介在されている。そして、斜板１８は前記ヒンジ機構１９を介したラグプレート１７との間でのヒンジ連結、及び駆動軸１６の支持により、ラグプレート１７及び駆動軸１６と同期回転可能であるとともに、駆動軸１６の軸方向（中心軸Ｌ方向）へのスライド移動を伴いながら駆動軸１６に対し傾動可能となっている。
【００２５】
前記シリンダブロック１１において駆動軸１６の中心軸Ｌ周りには、複数のシリンダボア２２が等角度間隔で前後方向に貫通形成されている。片頭型のピストン２３は、各シリンダボア２２内に前後方向へ移動可能に収容されている。シリンダボア２２の前後開口は、弁・ポート形成体１３の前面及びピストン２３の後端面によって閉塞されており、このシリンダボア２２内にはピストン２３の前後方向への移動に応じて容積変化する圧縮室２４が区画されている。
【００２６】
前記各ピストン２３は、一対のシュー２５を介して斜板１８の外周部に係留されている。したがって、駆動軸１６の回転によって斜板１８が回転すると、該斜板１８は駆動軸１６の中心軸Ｌ方向前後に揺動される。斜板１８の揺動によって、ピストン２３が前後方向に往復直線運動される。そして、本実施形態においては、クランク室１５、駆動軸１６、斜板１８、及びピストン２３等によって圧縮機構が構成されている。
【００２７】
前記ハウジング内において、弁・ポート形成体１３とリヤハウジング１４との間には、吸入室２６及び吐出室２７がそれぞれ区画形成されている。そして、前記弁・ポート形成体１３には、圧縮室２４と吸入室２６との間に位置するように、吸入ポート２８及び吸入弁２９がそれぞれ形成されているとともに、圧縮室２４と吐出室２７との間に位置するように、吐出ポート３０及び吐出弁３１がそれぞれ形成されている。
【００２８】
前記冷凍回路の冷媒ガスとしては二酸化炭素が用いられている。冷凍回路の外部冷媒回路４１（詳しくは蒸発器４１ａの出口側）から吸入室２６に導入された冷媒ガスは、各ピストン２３の上死点位置から下死点位置側への移動により、吸入ポート２８及び吸入弁２９を介して圧縮室２４に吸入される。圧縮室２４に吸入された冷媒ガスは、ピストン２３の下死点位置から上死点位置側への移動により所定の圧力にまで圧縮され、吐出ポート３０及び吐出弁３１を介して吐出室２７に吐出される。
【００２９】
前記リヤハウジング１４には、吐出室２７と外部冷媒回路４１（詳しくはガスクーラ４１ｂの入口側）とを接続する接続通路４９が形成されている。吐出室２７の冷媒ガスは、接続通路４９を介して外部冷媒回路４１へと導出される。外部冷媒回路４１へと導出された冷媒は、ガスクーラ４１ｂで冷却され、膨張弁４１ｃで減圧された後、蒸発器４１ａへと送られて蒸発に供される。本実施形態においては、吐出室２７と接続通路４９とが、冷媒圧縮機１０における冷媒ガスの吐出通路をなしている。
【００３０】
図２に示すように、前記リヤハウジング１４には、前記接続通路４９の一部であり、前記吐出通路の一部を構成する収容孔３７が前後方向に形成されている。前記収容孔３７の前後方向におけるほぼ中央の周面には、第１台座３７ａが内方へ向けて形成され、該第１台座３７ａよりも後側には、第１台座３７ａよりも小径となる第２台座３７ｂが形成されている。前記収容孔３７内には、冷媒ガスに含まれる潤滑油を分離するオイルセパレータ５０が配設されている。このオイルセパレータ５０は前記吐出室２７に連通しているとともに、前記接続通路４９を介して前記外部冷媒回路４１におけるガスクーラ４１ｂの入口側に接続されている。したがって、吐出室２７から吐出された冷媒ガスは、オイルセパレータ５０を経由して外部冷媒回路４１へ供給されるようになっている。
【００３１】
図１に示すように、前記冷媒圧縮機１０のハウジング内には、抽気通路３２及び給気通路３３並びに制御弁３４が設けられている。前記抽気通路３２は、クランク室１５と吸入室２６とを接続する。また、前記給気通路３３は、吐出圧領域たる接続通路４９（オイルセパレータ５０）と、該接続通路４９よりも低圧な低圧領域としてのクランク室１５とを接続する。給気通路３３の途中には制御弁３４が配設されている。
【００３２】
そして、前記制御弁３４の開度を調節することで、給気通路３３を介したクランク室１５への高圧な吐出ガスの導入量と、抽気通路３２を介したクランク室１５からのガス導出量とのバランスが制御され、クランク室１５の内圧が決定される。クランク室１５の内圧の変更に応じてクランク室１５の内圧と圧縮室２４の内圧との差が変更され、斜板１８の傾斜角度が変更される結果、ピストン２３のストローク、すなわち、冷媒圧縮機１０の吐出容量が調節される。すなわち、本実施形態の冷媒圧縮機１０は、吐出容量を可変とする可変容量型の圧縮機である。
【００３３】
例えば、前記制御弁３４の弁開度が減少すると、クランク室１５の内圧が低下される。従って、斜板１８の傾斜角度が増大してピストン２３のストロークが増大し、冷媒圧縮機１０の吐出容量が増大される。逆に、制御弁３４の弁開度が増大すると、クランク室１５の内圧が上昇される。従って、斜板１８の傾斜角度が減少してピストン２３のストロークが減少し、冷媒圧縮機１０の吐出容量が減少される。
【００３４】
次に、前記オイルセパレータ５０について説明する。
図２に示すように、前記吐出通路において、吐出室２７よりも下流側で外部冷媒回路４１よりも上流側には、冷媒ガスから潤滑油を分離するためのオイルセパレータ５０が配設されている。オイルセパレータ５０は、前記収容孔３７内に圧入される円筒状をなすケース５１を備えている。ケース５１が収容孔３７内に圧入された状態では、ケース５１の後端が前記第１台座３７ａに当接して、ケース５１の後方への移動が規制されている。
【００３５】
ケース５１の周壁５１ａの外周面には、収容孔３７とケース５１との間を介した冷媒ガスの漏れを抑制するためにゴム製のＯリングよりなるシール部材４８が装着されている。また、ケース５１の周壁５１ａにおける下部には、冷媒ガスから分離された潤滑油をケース５１（オイルセパレータ５０）外へ流出させるための油出口５０ｂが形成されている。この油出口５０ｂは、通路６０を介して前記制御弁３４に接続されている（図１参照）。
【００３６】
また、前記ケース５１内には、旋回部としての旋回部材５２が収容され、ケース５１における周壁５１ａは、旋回部材５２を軸方向Ｍに沿って取り囲むように配置されている。そして、該周壁５１ａ内周面と、旋回部材５２の周面との間には、円環状をなす分離空間Ｓが形成されている。前記旋回部材５２は、吐出通路（収容孔３７）での冷媒ガスの流れる方向に沿って延びている。前記旋回部材５２は、その軸方向Ｍがケース５１内の前後方向へ延びるように収容されており、旋回部材５２の前端（一端）側は、ケース５１の前端側たる吐出室２７側に配設され、旋回部材５２の後端（他端）側は、ケース５１の後端側たる外部冷媒回路４１側に配設されている。前記旋回部材５２の周面には、該旋回部材５２の軸方向Ｍに沿って前端（一端）側から後端（他端）側に向けて螺旋状に延びる螺旋溝５２ａが形成されている。この螺旋溝５２ａは、旋回部材５２の軸方向Ｍに沿って冷媒ガスを旋回部材５２周りで螺旋状に旋回させる強制旋回手段を構成している。
【００３７】
また、前記螺旋溝５２ａは、旋回部材５２の前端側から後端側に従い径方向への溝深さが徐々に浅くなり、後端側で旋回部材５２の軸心に向かって収束するようになっている。さらに、旋回部材５２の後端にはフランジ部５２ｂが形成され、該フランジ部５２ｂには複数（本実施形態では４つ）の導出口５２ｃ（図２では３つの導出口５２ｃのみ示）が等間隔おきに形成されている。そして、前記分離空間Ｓ内へ導入された冷媒ガスは、前記導出口５２ｃから分離空間Ｓ外へ導出される。なお、導出口５２ｃからの冷媒ガスの導出方向Ｚ１を、図２の矢印Ｚ１に示す方向とし、この冷媒ガスの導出方向Ｚ１は旋回部材５２における前端（一端）側から後端（他端）側への軸方向Ｍと同一方向となっている。
【００３８】
オイルセパレータ５０にて、前記ケース５１の前端には、ストッパ５３、及び絞りとしての可変絞り５５を介して円筒状をなす蓋部材５４が外嵌されている。前記蓋部材５４には冷媒ガスをケース５１（分離空間Ｓ）内へ導入するための導入口５４ａが形成され、該導入口５４ａは吐出室２７とケース５１内とに連通している。なお、前記４つの導出口５２ｃは、導入口５４ａに対して旋回部材５２の径方向外寄りに位置ずれするように形成されている。また、各導入口５４ａは、旋回部材５２の軸心周りに配設されている。そして、吐出室２７へ吐出された冷媒ガスは、前記導入口５４ａから分離空間Ｓ内へ導入される。なお、導入口５４ａから分離空間Ｓ内への冷媒ガスの導入方向Ｚ２を、図２の矢印Ｚ２に示す方向とし、冷媒ガスの導入方向Ｚ２は旋回部材５２における前端（一端）側から後端（他端）側への軸方向Ｍと同一方向となっている。前記ストッパ５３は、円筒状をなし、その中央部には導入口５４ａとケース５１内とを連通させる連通口５３ｂが形成されている。そして、前記導入口５４ａを通過した冷媒ガスは、連通口５３ｂを通過してケース５１内の分離空間Ｓへ導入されるようになっている。
【００３９】
また、ストッパ５３の外周部と前記蓋部材５４の外周部との間には、可変絞り５５の外周部が挟持されている。前記可変絞り５５は、リード状をなす複数（本実施形態では２つ）の絞り弁５５ａを備えている。なお、前記ストッパ５３の前面側の中央には、前記絞り弁５５ａの弾性変形を許容する逃げ部５３ａが凹設されている。そして、図２の２点鎖線に示すように、可変絞り５５は冷媒ガス流を受けて両絞り弁５５ａが弾性変形し、冷媒ガスの流れを許容するようになっている。なお、可変絞り５５は、冷媒ガスの流量の増大に応じて各絞り弁５５ａの弾性変形量が多くなることで冷媒ガスの通過断面積を増大するとともに、冷媒ガスの流量の減少によって各絞り弁５５ａの弾性変形量が少なくなることで冷媒ガスの通過断面積を減少する。このため、冷媒ガスの流量が増大すると、可変絞り５５の上流側と下流側との差圧が付きにくくなり、冷媒ガスの流量が減少すると、可変絞り５５の上流側と下流側との差圧が付きやすくなる。
【００４０】
前記収容孔３７において、ケース５１よりも後側（外部冷媒回路４１側）には、円筒状をなす弁座形成部材５６が収容され、該弁座形成部材５６の外周には円筒状をなす挟持部材５７が外嵌されている。そして、弁座形成部材５６の外周部と、挟持部材５７の外周部との間には、逆止弁５８の外周部が挟持されている。前記弁座形成部材５６の中央には弁孔５６ａが形成され、弁座形成部材５６にて弁孔５６ａの周縁部は、前記逆止弁５８が着座する弁座５６ｂとなっている。前記挟持部材５７にて、前記弁座形成部材５６に対向する前面には、前記逆止弁５８の弾性変形を許容する逃げ部５７ａが形成されている。そして、図２の２点鎖線に示すように、逆止弁５８は冷媒ガス流を受けて弾性変形し、分離空間Ｓ外への冷媒ガスの流れを許容する一方で、分離空間Ｓ内への冷媒ガスの流れを遮断するようになっている。また、挟持部材５７の中央には、オイルセパレータ５０外への冷媒ガスのガス出口５７ｂが形成され、該ガス出口５７ｂはケース５１内、弁孔５６ａ、及び接続通路４９に連通している。
【００４１】
そして、オイルセパレータ５０は、前記ケース５１と、旋回部材５２と、ストッパ５３と、蓋部材５４と、可変絞り５５と、弁座形成部材５６と、挟持部材５７と、逆止弁５８とを組み付けて収容孔３７内に収容することで構成されている。具体的には、前記挟持部材５７、逆止弁５８、弁座形成部材５６、ケース５１、旋回部材５２、ストッパ５３、可変絞り５５、及び蓋部材５４を同順で収容孔３７の外部冷媒回路４１側へ収容していくことで、オイルセパレータ５０が構成されるようになっている。
【００４２】
上記オイルセパレータ５０は遠心分離によって冷媒ガスから潤滑油を分離するようになっている。なお、オイルセパレータ５０において、旋回部材５２の軸方向Ｍに沿った前端（一端）と対応する位置に前記導入口５４ａが配設され、前記軸方向Ｍに沿った後端（他端）と対応する位置に前記導出口５２ｃが配設されている。そして、旋回部材５２は、その軸方向Ｍが、前記導入口５４ａから分離空間Ｓ内への冷媒ガスの導入方向Ｚ２、及び導出口５２ｃから分離空間Ｓ外への冷媒ガスの導出方向Ｚ１と同一方向へ延びるように配設され、旋回部材５２は導入口５４ａと導出口５２ｃに挟まれている。また、冷媒ガスの導出方向Ｚ１は、冷媒ガスの導入方向Ｚ２に対して平行であり、旋回部材５２の軸方向Ｍに対しても平行となっている。
【００４３】
オイルセパレータ５０の油出口５０ｂに接続された前記通路６０は、前記給気通路３３上に位置し、オイルセパレータ５０とクランク室１５とは、給気通路３３（通路６０）を介して連通されている。そして、オイルセパレータ５０で分離された潤滑油は、容量制御のためにクランク室１５へと供給される冷媒ガスとともに、通路６０、すなわち給気通路３３を介してクランク室１５へと戻される。また、制御弁３４は、前記可変絞り５５の上流側の圧力（吐出室２７の圧力）と下流側の圧力（ケース５１の圧力）との差に応じて変位動作される。この差圧には、冷凍回路における冷媒流量が反映されている。
【００４４】
さて、吐出室２７から導入口５４ａを介してケース５１内へ導入された冷媒ガスは、可変絞り５５によって流量が絞られた後、分離空間Ｓ内へ導入される。ケース５１内では、導入口５４ａから分離空間Ｓ内への冷媒ガスの導入方向Ｚ２に沿って旋回部材５２が延びている。すなわち、導入口５４ａからの冷媒ガスの導入方向Ｚ２に対し、旋回部材５２の軸方向Ｍが平行に延びているため、冷媒ガスは、その導入方向Ｚ２に対して直交する方向へ流れる方向を変えることなく、分離空間Ｓ内を旋回部材５２の軸方向Ｍに沿って流れる。そして、冷媒ガスは、旋回部材５２に沿って流れることで、旋回部材５２の周面に形成された螺旋溝５２ａによって強制的に螺旋状に旋回される。螺旋溝５２ａは、旋回部材５２の軸方向Ｍ全体に亘って形成されているため、冷媒ガスは、旋回部材５２の軸方向Ｍ全体に亘って螺旋状に旋回していく。
【００４５】
そして、旋回部材５２の螺旋溝５２ａに沿って分離空間Ｓを螺旋状に旋回する冷媒ガスからは、遠心分離作用によって潤滑油が分離され、分離された潤滑油はケース５１の周壁５１ａ内周面に付着する。その後、周壁５１ａに付着した潤滑油は自重により流下し、冷媒ガスとともに油出口５０ｂからケース５１（オイルセパレータ５０）外へ流出して通路６０を介して制御弁３４、クランク室１５へと共される。
【００４６】
一方、潤滑油が分離された冷媒ガスは、導出口５２ｃへ向かって流れるが、導出口５２ｃからの冷媒ガスの導出方向Ｚ１は、導入口５４ａへの冷媒ガスの導入方向Ｚ２と同じとなるように導入口５４ａと導出口５２ｃが配置されている。このため、冷媒ガスは、導出口５２ｃへ向かって流れる際に、導入口５４ａへの導入方向と異なる方向へ流れの向きを変えることなく流れ、そのまま導出口５２ｃから分離空間Ｓ外へ導出される。その後、導出口５２ｃから導出された冷媒ガスは、接続通路４９を介して外部冷媒回路４１へ供給される。
【００４７】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）オイルセパレータ５０は、旋回部材５２の軸方向Ｍに沿った前端（一端）と対応する位置に冷媒ガスの導入口５４ａを有するとともに、前記軸方向Ｍに沿った後端（他端）と対応する位置に冷媒ガスの導出口５２ｃを有する。そして、導入口５４ａから分離空間Ｓ内への冷媒ガスの導入方向Ｚ２と、導出口５２ｃから分離空間Ｓ外への冷媒ガスの導出方向Ｚ１とが同じ方向となるように導入口５４ａと導出口５２ｃが配置されている。このため、導入口５４ａから分離空間Ｓ内へ導入された冷媒ガスは、旋回部材５２の軸方向Ｍに沿って旋回しながら導出口５２ｃへと流れ、そのまま流れる方向を変えることなく導出口５２ｃから分離空間Ｓ外へ導出される。したがって、背景技術のように冷媒ガスが導入方向に対して直交する方向へ流れることを無くし、冷媒ガスの流速低下を抑制することができる。その結果として、冷媒ガスの流速低下による潤滑油の分離能力の低下を補うため、冷媒ガスの旋回距離を長く確保するために旋回部材５２を長くしたり、冷媒ガスの導入距離を長く確保する必要が無くなり、オイルセパレータ５０をコンパクトにすることができる。
【００４８】
（２）４つの導出口５２ｃは、導入口５４ａの軸心周りに配設されており、導入口５４ａへの冷媒ガスの導入方向Ｚ２と、各導出口５２ｃからの冷媒ガスの導出方向Ｚ１とが平行になっている。そして、導入口５４ａから分離空間Ｓ内へ導入された冷媒ガスは、旋回部材５２の軸方向Ｍに沿って旋回しながら各導出口５２ｃへと流れ、該導出口５２ｃから導出される。ここで、導出口５２ｃからの冷媒ガスの導出方向Ｚ１が、導入口５４ａへの冷媒ガスの導入方向Ｚ２に一致しないが、分離空間Ｓ内では冷媒ガスは流れる方向を変えることなく導出口５２ｃから導出される。したがって、冷媒ガスは、分離空間Ｓ内で流速を低下させることがなく、潤滑油が効率よく分離される。すなわち、冷媒ガスの導出方向Ｚ１と導入方向Ｚ２とが同じ方向であれば、潤滑油を効率良く分離できることから、導出口５２ｃの配置位置を任意に変更してもよく、導出口５２ｃの配置位置の選択自由度を高めることができ、オイルセパレータ５０の冷媒圧縮機１０内での配置を該冷媒圧縮機１０の構造に柔軟に対応させることが可能となる。
【００４９】
（３）オイルセパレータ５０において、油出口５０ｂは、冷媒ガスから遠心分離された潤滑油が付着することとなるケース５１の周壁５１ａに形成されている。そして、周壁５１ａに付着した潤滑油は、その自重により油出口５０ｂに向かって流下し、油出口５０ｂからオイルセパレータ５０外へと流出される。したがって、例えば、油出口５０ｂが、周壁５１ａではなく導出口５２ｃが形成されたフランジ部５２ｂに形成されている場合のように、周壁５１ａに付着した潤滑油が冷媒ガスの流れに乗ってフランジ部５２ｂを伝って移動する必要が無くなる。その結果として、潤滑油を速やかにオイルセパレータ５０外へ流出させ、ひいては、圧縮機構等に速やかに潤滑を付与することが可能となる。
【００５０】
（４）オイルセパレータ５０で遠心分離された潤滑油は、オイルセパレータ５０内に溜まることなく油出口５０ｂからオイルセパレータ５０外へ流出される。したがって、オイルセパレータ５０で遠心分離された潤滑油が冷媒ガスとともに外部冷媒回路４１へ持ち出されることを抑制することができる。
【００５１】
（５）また、オイルセパレータ５０内に潤滑油を溜めるための構成を設ける必要がないため、オイルセパレータ５０をより一層コンパクトにすることができる。
（６）旋回部材５２の周面には、冷媒ガスを旋回部材５２の周面に沿って螺旋状に旋回させるための螺旋溝５２ａが形成されている。このため、分離空間Ｓ内へ導入された冷媒ガスは、その流れる方向に沿って強制的に螺旋状に旋回される。したがって、オイルセパレータ５０においては、冷媒ガスの流速低下を抑制することに加え、冷媒ガスを強制的に螺旋状に旋回させることで冷媒ガスからの潤滑油の分離能力を高めることができる。
【００５２】
（７）オイルセパレータ５０は、ケース５１と、旋回部材５２と、ストッパ５３と、蓋部材５４と、可変絞り５５と、弁座形成部材５６と、挟持部材５７と、逆止弁５８とを一体に組み付けて構成されている。そして、各部材は、オイルセパレータ５０内への冷媒ガスの導入方向に沿って並設されている。したがって、例えば、冷媒ガスの流れる方向と直交する方向に内筒が延びる背景技術とは異なり、オイルセパレータ５０全体をコンパクトにすることができる。また、各部材を所定の順序で収容孔３７内に組み付けていくだけでオイルセパレータ５０が構成されるため、冷媒圧縮機１０にオイルセパレータ５０を容易に設けることができる。
【００５３】
（８）オイルセパレータ５０において、分離空間Ｓ内への冷媒ガスの導入方向Ｚ２に沿って旋回部材５２、導出口５２ｃが並設され、さらに、可変絞り５５と逆止弁５８も並設されている。したがって、例えば、冷媒ガスの導入方向Ｚ２と直交する方向へ冷媒ガスが流れる構成のように、オイルセパレータ５０に可変絞り５５及び逆止弁５８を一体に組み付けることが不可能な場合に比してオイルセパレータ５０をコンパクトにすることができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、本発明を車両用空調装置の冷凍回路に用いられる冷媒圧縮機に具体化した第２の実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、以下に説明する第２の実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成については、同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００５５】
図３及び図４に示すように、オイルセパレータ５０を構成するケース５１の後側には底部６５が一体形成されている。前記底部６５にはケース５１の前側へ向かって円柱状に延びる突部６６が突設され、この突部６６はその周りを冷媒ガスが旋回することとなる旋回部を構成している。さらに、突部６６と、周壁５１ａとの間には分離空間Ｓが区画形成されている。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、該突部６６の前端には凹部６６ａが凹設されている。また、突部６６の前部には、前記凹部６６ａに連通し、突部６６における前側から後側へ向かって斜めに傾斜するガイド部６６ｂが形成されている。ケース５１内において、前記突部６６と周壁５１ａとの間には、前記凹部６６ａ及びガイド部６６ｂに連通し、突部６６の周方向に沿って螺旋状に延びる螺旋通路６７が形成されている。この螺旋通路６７は、冷媒ガスを、旋回部材５２に沿って強制的に螺旋状に旋回させる強制旋回手段を構成している。また、突部６６の後端側であり、前記底部６５には分離空間Ｓ外へ冷媒ガスを導出するための導出口６８が形成されている。
【００５６】
第２の実施形態において、突部６６は、その軸方向Ｍが、前記導入口５４ａから分離空間Ｓ内への冷媒ガスの導入方向Ｚ２、及び導出口６８から分離空間Ｓ外への冷媒ガスの導出方向Ｚ１と同一方向へ延びるように配設され、旋回部材５２は導入口５４ａと導出口６８に挟まれている。また、冷媒ガスの導出方向Ｚ１と、冷媒ガスの導入方向Ｚ２とは一致しており、導出方向Ｚ１と導入方向Ｚ２は、突部６６の軸方向Ｍに対しても一致している。
【００５７】
そして、第２の実施形態において、導入口５４ａから分離空間Ｓに導入された冷媒ガスは、凹部６６ａからガイド部６６ｂによって分離空間Ｓの後側へ向かって流れるようにガイドされながら螺旋通路６７へ導出される。すると、冷媒ガスは螺旋通路６７に沿って流れることで、突部６６の周りを強制的に螺旋状に旋回され、螺旋通路６７を旋回する冷媒ガスからは、遠心分離作用によって潤滑油が分離される。
【００５８】
したがって、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（８）と同様の効果に加え以下のような効果を得ることができる。
（９）第２の実施形態においては、ケース５１内に螺旋通路６７が形成され、該螺旋通路６７により冷媒ガスをより一層確実に螺旋状に旋回させることができる。したがって、冷媒ガスからの潤滑油の分離能力を高めることができる。
【００５９】
（第３の実施形態）
次に、本発明を車両用空調装置の冷凍回路に用いられる冷媒圧縮機に具体化した第３の実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、以下に説明する第３の実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成については、同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００６０】
図５に示すように、オイルセパレータ５０を構成するケース５１の後側には底部形成部材７０がケース５１と一体的に組み付けられている。前記底部形成部材７０は円盤状をなす底板７１と、該底板７１に突設された円筒状の筒部７２とを備えている。底部形成部材７０がケース５１に組み付けられた状態において、前記筒部７２はケース５１の前側へ向かって突出し、この筒部７２は、冷媒ガスがその周りを旋回することとなる旋回部を構成している。筒部７２の内側にはガス通路７２ａが形成されている。また、筒部７２には、一対の透孔７２ｂが相対向するように形成され、各透孔７２ｂは前記ガス通路７２ａと連通している。さらに、筒部７２の後端であって、前記ガス通路７２ａの後端には、冷媒ガスの導出口７２ｃが形成され、導入口５４ａと導出口７２ｃとは同一直線上に位置している。そして、筒部７２と周壁５１ａとの間には、分離空間Ｓが形成されている。
【００６１】
また、ケース５１の前側には蓋部７３が一体形成され、該蓋部７３には該蓋部７３を厚み方向（前後方向）へ貫通するガイド孔７４が形成されている。そして、ガイド孔７４は、蓋部７３の中央から縁部に向かって斜めに延びるように形成され、その延びる方向は、筒部７２の軸方向Ｍに対して斜めになっている。また、ガイド孔７４は、前記筒部７２よりも外側たる分離空間Ｓに向かって開口している。このガイド孔７４は、冷媒ガスを、筒部７２に沿って強制的に螺旋状に旋回させる強制旋回手段を構成している。
【００６２】
第３の実施形態において、筒部７２は、その軸方向Ｍが、前記導入口５４ａから分離空間Ｓ内への冷媒ガスの導入方向Ｚ２、及び導出口７２ｃから分離空間Ｓ外への冷媒ガスの導出方向Ｚ１とは同一方向へ延びるように配設されている。また、冷媒ガスの導出方向Ｚ１と、冷媒ガスの導入方向Ｚ２とは同一方向であり、導入口５４ａと導出口７２ｃとを結ぶ直線の延びる方向と、筒部７２の軸方向Ｍとが一致している。
【００６３】
そして、導入口５４ａから分離空間Ｓに導入された冷媒ガスは、ガイド孔７４によって分離空間Ｓの後側へ向かって流れるようにガイドされる。すると、冷媒ガスは筒部７２に沿って流れることで、筒部７２の周りを強制的に螺旋状に旋回される。そして、分離空間Ｓを旋回する冷媒ガスからは、遠心分離作用によって潤滑油が分離され、潤滑油が分離された冷媒ガスは、その旋回途中に位置する透孔７２ｂからガス通路７２ａへと流れ、該ガス通路７２ａから導出口７２ｃを通過して分離空間Ｓ外へ導出される。
【００６４】
したがって、第３の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（８）と同様の効果に加え以下のような効果を得ることができる。
（１０）第３の実施形態においては、ガイド孔７４を斜めに形成することで冷媒ガスを螺旋状に旋回させることができる。したがって、簡単な構成で冷媒ガスを螺旋状に旋回させることができる。
【００６５】
なお、各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、冷媒圧縮機１０を斜板式の可変容量型に具体化したが、カムプレートとしての揺動板を備えたワッブルタイプの可変容量型としてもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、冷媒圧縮機１０を可変容量型に具体化したが、固定容量型としてもよい。
○上記実施形態では、冷媒圧縮機１０をピストン式としたが、スクロール式やベーン式としてもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、冷媒ガスとして二酸化炭素を用いたが、冷媒としてフロン（例えばＲ１３４ａ）を用いてもよい。
○上記実施形態では、冷媒圧縮機１０を片頭ピストンタイプとしたが、両頭ピストンタイプとしてもよい。
【００６８】
○第１の実施形態において、オイルセパレータ５０における可変絞り５５及び逆止弁５８を削除し、オイルセパレータ５０を蓋部材５４と、旋回部材５２と、ケース５１とで構成してもよい。
【００６９】
○上記実施形態では、絞りとして可変絞り５５に具体化したが、固定絞りとしてもよい。
○上記実施形態において、オイルセパレータ５０で分離した潤滑油は、クランク室１５に戻される構成としたが、オイルセパレータ５０で分離した潤滑油を吸入室２６に戻すようにしてもよい。
【００７０】
○上記実施形態では、オイルセパレータ５０で分離した潤滑油はクランク室１５に戻される構成としたが、オイルセパレータ５０で分離した潤滑油を油貯留部で貯めておくようにしてもよい。この場合、例えば、上記実施形態において給気通路３３の上流側をオイルセパレータ５０外でかつ可変絞り５５よりも下流側（例えば逆止弁空間３７ａ）で吐出通路に接続する。
【００７１】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記オイルセパレータは、前記導入口から分離空間への冷媒ガスの導入方向に沿った前記導入口の下流側に並設される絞りを備え、さらに、旋回部の下流側に並設される逆止弁を備えている請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の冷媒圧縮機。
【００７２】
（２）前記オイルセパレータは、冷媒ガスの分離空間内への導入口と、冷媒ガスの分離空間外への導出口とを備えており、前記導入口への冷媒ガスの導入方向に沿って前記旋回部材の軸方向が延びるとともに、前記導入方向に沿って導出口からの冷媒ガスの導出方向が延びている請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の冷媒圧縮機。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１の実施形態の冷媒圧縮機を示す縦断面図。
【図２】第１の実施形態のオイルセパレータを示す拡大断面図。
【図３】第２の実施形態のオイルセパレータを示す拡大断面図。
【図４】（ａ）は第２の実施形態のオイルセパレータにおける螺旋通路を示す斜視図、（ｂ）は図４（ａ）の４ｂ−４ｂ線断面図。
【図５】第３の実施形態のオイルセパレータを示す拡大断面図。
【図６】背景技術のオイルセパレータを示す断面図。
【図７】背景技術のオイルセパレータを示す断面図。
【符号の説明】
【００７４】
Ｍ…軸方向、Ｓ…分離空間、Ｚ１…導出方向、Ｚ２…導入方向、１０…冷媒圧縮機、１５…圧縮機構を構成するクランク室、１６…圧縮機構を構成する駆動軸、１８…圧縮機構を構成する斜板、２３…圧縮機構を構成するピストン、２７…吐出通路を構成する吐出室、４９…吐出通路を構成する接続通路、５０…オイルセパレータ、５０ｂ…油出口、５１ａ…周壁、５２…旋回部を構成する旋回部材、５２ａ…強制旋回手段としての螺旋溝、５２ｃ，６８，７２ｃ…導出口、５４ａ…導入口、６６…旋回部を構成する突部、６７…強制旋回手段としての螺旋通路、７２…旋回部を構成する筒部、７４…強制旋回手段としてのガイド孔。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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