(57)【要約】【課題】  客のニーズに応じた種類の加熱液状食品を提供できる液状食品調理方法を提供する。【解決手段】  スープ粉末ＳＰ及び乾燥具材ＩＮＧを種別に貯蔵する複数の貯蔵庫２７〜３２から所定量のスープ粉末ＳＰ及び乾燥具材ＩＮＧを選択的にカップ３７内に投入し、水供給ノズル３５から所定量の水をカップ３７内に投入し、蒸気噴出ノズル３６をカップ内３７の液状物（スープ粉末ＳＰ，乾燥具材ＩＮＧ及び水）に差し込み、蒸気噴出ノズル３６から液状物に蒸気を所定時間噴出し該噴出蒸気によって液状物の加熱及び撹拌を行う。【選択図】  図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状食品材料を種別に貯蔵する複数の貯蔵庫から所定量の液状食品材料を選択的にカップ内に投入するステップと、
水供給ノズルから所定量の水をカップ内に投入するステップと、
蒸気噴出ノズルをカップ内の液状物に差し込むステップと、
蒸気噴出ノズルから液状物に蒸気を所定時間噴出し該噴出蒸気によって液状物の加熱及び撹拌を行うステップと、
加熱・撹拌された液状物から蒸気噴出ノズルを抜き出すステップとを備える、
ことを特徴とする液状食品調理方法。
【請求項２】
液状食品材料は粉末材料と乾燥具材である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液状食品調理方法。
【請求項３】
蒸気噴出ノズルを抜き出した後にトッピング材を貯蔵する貯蔵庫から所定量のトッピング材をカップ内に投入して該トッピング材を加熱・撹拌された液状物の表面に振りかけるステップをさらに備える、
ことを請求項１または２に記載の液状食品調理方法。
【請求項４】
液状食品材料を種別に貯蔵し所定量の液状食品材料を選択的にカップ内に投入する複数の貯蔵庫と、
所定量の水をカップ内に投入する水供給ノズルと、
カップ内の液状物に蒸気を噴出する蒸気噴出ノズルと、
カップ内の液状物への蒸気噴出ノズルの差し込みと抜き出しを行う機構と、
複数の貯蔵庫から所定量の液状食品材料を選択的にカップ内に投入し、水供給ノズルから所定量の水をカップ内に投入し、蒸気噴出ノズルをカップ内の液状物に差し込み、蒸気噴出ノズルから液状物に蒸気を所定時間噴出し該噴出蒸気によって液状物の加熱及び撹拌を行うように各動作を制御する動作制御手段とを備える、
ことを特徴とする液状食品調理装置。
【請求項５】
液状食品材料は粉末材料と乾燥具材である、
ことを特徴とする請求項４に記載の液状食品調理装置。
【請求項６】
トッピング材を貯蔵し所定量のトッピング材をカップ内に投入する貯蔵庫をさらに備え、
前記動作制御手段は、蒸気噴出ノズルを抜き出した後に貯蔵庫から所定量のトッピング材をカップ内に投入して該トッピング材を加熱・撹拌された液状物の表面に振りかけるようにその動作を制御する、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の液状食品調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱された液状食品を提供する液状食品調理方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、カップ内に収容されている常温或いは常温よりも低い温度のスープ等に蒸気噴出ノズルを差し込んで蒸気を噴出することによってその加熱を行う。
【特許文献１】特開２００３−７０６４４号公報
【特許文献２】特開平７−１０００６３号公報
【特許文献３】特開平６−７８８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従前のものは、カップ内に収容されている未加熱のスープ等を蒸気によって加熱しているため、提供可能な加熱スープ等の種類は予め用意されている未加熱のスープ等の種類に制限される。つまり、従前のものでは、客のニーズに応じた種類の加熱液状食品を提供することができない。
【０００４】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、客のニーズに応じた種類の加熱液状食品を提供できる液状食品調理方法とその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明の液状食品調理方法は、液状食品材料を種別に貯蔵する複数の貯蔵庫から所定量の液状食品材料を選択的にカップ内に投入するステップと、水供給ノズルから所定量の水をカップ内に投入するステップと、蒸気噴出ノズルをカップ内の液状物に差し込むステップと、蒸気噴出ノズルから液状物に蒸気を所定時間噴出し該噴出蒸気によって液状物の加熱及び撹拌を行うステップと、加熱・撹拌された液状物から蒸気噴出ノズルを抜き出すステップとを備える、ことをその特徴とする。
【０００６】
この液状食品調理方法によれば、液状食品材料を種別に貯蔵する複数の貯蔵庫から所定量の液状食品材料を選択的にカップ内に投入し、水供給ノズルから所定量の水をカップ内に投入してから、蒸気噴出ノズルから液状物に蒸気を所定時間噴出し該噴出蒸気によって液状物の加熱及び撹拌を行うので、客のニーズに応じた種類の加熱液状食品を提供できる。
【０００７】
また、本発明の液状食品調理装置は、液状食品材料を種別に貯蔵し所定量の液状食品材料を選択的にカップ内に投入する複数の貯蔵庫と、所定量の水をカップ内に投入する水供給ノズルと、カップ内の液状物に蒸気を噴出する蒸気噴出ノズルと、カップ内の液状物への蒸気噴出ノズルの差し込みと抜き出しを行う機構と、複数の貯蔵庫から所定量の液状食品材料を選択的にカップ内に投入し、水供給ノズルから所定量の水をカップ内に投入し、蒸気噴出ノズルをカップ内の液状物に差し込み、蒸気噴出ノズルから液状物に蒸気を所定時間噴出し該噴出蒸気によって液状物の加熱及び撹拌を行うように各動作を制御する動作制御手段とを備える、ことをその特徴とする。この液状食品調理装置によれば、前記の液状食品調理方法を的確に実施できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の液状食品調理方法とその装置によれば、客のニーズに応じた種類の加熱液状食品を提供することができる。
【０００９】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図２３は本発明の一実施形態を示す。本実施形態の装置は加熱スープを提供するものである。
【００１１】
図１は装置の正面図、図２は図１の上面図、図３は図１に示した第２スライダの上面図、図４は図１に示した第３スライダの上面図、図５は図１に示した蒸気供給管の拡大側面図とその要部破断図、図６は蒸気噴出ノズルの拡大側面図とその上面図とその縦断面図、図７はカップの拡大側面図とその縦断面図、図８はコントロールシステムの構成図、図９は図８に示した操作器のパネル部の拡大図、図１０は調理の基本フローを示す図、図１１は図１０の調理ステップの詳細を示す図、図１２〜図２３は装置の動作説明図である。
【００１２】
まず、図１〜図７を参照して、装置のメカニズムについて説明する。ここでの説明では、説明の便宜上、図１の手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右と表記する。
【００１３】
図中の１１はベース、１２は案内板、１３は第１スライダ、１４は支持板、１５は案内ロッド、１６は第２スライダ、１７は蒸気供給管、１８は第３スライダ、１９は押圧板、２０は回収箱、２２はカップホルダ、２３は水タンク、２４は第１ポンプ、２５は第２ポンプ、２６は蒸気生成器、２７〜３４は貯蔵庫、３５は水供給ノズル、３６は蒸気噴出ノズル、３７はカップである。
【００１４】
ベース１１は底壁と後壁と右壁とを有し、該ベース１１の右側面には縦断面が略コ字形を成す案内板１２が設けられている。案内板１２の左下部と右下部には、前後方向に延びるレール部１２ａがそれぞれ設けられている。また、案内板１２には前後一対のプーリ１２ｂが回転自在に設けられ、両プーリ１２ｂには無端状ベルト１２ｃが巻き付けられている。さらに、案内板１２には後側のプーリ１２ｂを正逆方向に回転させるための第１モータ１２ｄが設けられている。ここでのプーリ１２ｂ，無端状ベルト１２ｃ及び第１モータ１２ｄは第１スライダ１３を前後移動させるための第１駆動機構（符号無し）を構成している。
【００１５】
第１スライダ１３は縦断面が略コ字形を成し、ベース１１の案内板１２に前後移動可能に配置されている。第１スライダ１３の左壁には前後２個のローラ１３ａが回転自在に設けられ、右壁にも前後２個のローラ１３ａが回転自在に設けられている。左壁の２個のローラ１３ａは案内板１２の左側のレール部１２ａに沿って走行可能であり、右壁の２個のローラ１３ａは案内板１２の右側のレール部１２ａに沿って走行可能である。また、第１スライダ１３の上面中心には係合片１３ｂが設けられ、該係合片１３ｂは無端状ベルト１２ｃに連結されている。つまり、第１スライダ１３は、第１モータ１２ｄによる無端状ベルト１２ｃの回転によりベース１１及び案内板１２に対して前後方向に移動できる。
【００１６】
また、第１スライダ１３の上壁には縦断面が略コ字形を成す支持板１４が設けられている。支持板１４には上下一対のプーリ１４ａが回転自在に設けられ、両プーリ１４ａには無端状ベルト１４ｂが巻き付けられている。さらに、案内板１２には上側のプーリ１４ａを正逆方向に回転させるための第２モータ１４ｃが設けられている。ここでのプーリ１４ａ，無端状ベルトｂ及び第２モータ１４ｃは第２スライダ１６を上下移動させるための第２駆動機構（符号無し）を構成している。
【００１７】
さらに、第１スライダ１３の上壁と支持板１４の底壁との間には２本の案内ロッド１５が前後に間隔をおいて並ぶように設けられている。各案内ロッド１５の下部には第３スライダ１８を支承するバネ材１５ａがそれぞれ設けられている。
【００１８】
第２スライダ１６は横長矩形状を成し、第１スライダ１３の支持板１４に上下移動可能に配置されている。図３から分かるように、第２スライダ１６の右端中央には係合片１６ａが設けられ、該係合片１６ａは無端状ベルト１４ｂに連結されている。また、第２スライダ１６にはブッシュ１６ｂが設けられ、該ブッシュ１６ｂには２本の案内ロッド１５が挿通している。つまり、第２スライダ１６は、第２モータ１４ｃによる無端状ベルト１４ｂの回転により第１スライダ１３及び支持板１４に対して上下方向に移動できる。さらに、第２スライダ１６にはもう１つのブッシュ１６ｃが設けられている。
【００１９】
蒸気供給管１７は、図５に詳細を示すように、円筒状の直管部１７ａと、直管部１７ａの下端に一体形成された円筒状の結合部１７ｂと、直管部１７ａの上端に設けられた円柱状の接続部１７ｃとを備える。円筒状の結合部１７ｂの直径及び円柱状の接続部１７ｃの直径は円筒状の直管部１７ａよりも大きい。直管部１７ａは蒸気の通り道となる内孔１７ａ１を有し、結合部１７ｂは蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂを受容する横断面円形の凹部１７ｂ１を有する。凹部１７ｂ１の直径は蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂの直径よりも大きい。接続部１７ｃは直管部１７ａの内孔１７ａ１とパイプＰの内孔とを接続する役目を果たす。この蒸気供給管１７はその直管部１７ａを第２スライダ１６のブッシュ１６ｃに挿通され、ブッシュ１６ｃの下端と結合部１７ｂとの間に介装されたバネ材１７ｄによって下方に付勢されている。因みに、このバネ材１７ｄの付勢力は案内ロッド１５のバネ材１５ａの付勢力よりも小さい。ブッシュ１６ｃに対する蒸気供給管１７の下降位置は、接続部１７ｃがブッシュ１６ｃの上端に当接することによって規制されている。つまり、蒸気供給管１７は、バネ材１７ｄの付勢力に勝る力を上向きに加えることにより第２スライダ１６に対して上昇できる。
【００２０】
第３スライダ１８は略Ｌ字形を成し、第１スライダ１３の案内ロッド１５に上下移動可能に配置されている。図４から分かるように、第３スライダ１８にはブッシュ１８ａが設けられ、該ブッシュ１８ａには２本の案内ロッド１５が挿通している。この第３スライダ１８は、各案内ロッド１５のバネ材１５ａによって上方に付勢されている。つまり、第３スライダ１８は、バネ材１５ａの付勢力に勝る力を下向きに加えることにより第１スライダ１３及び支持板１４に対して下降できる。
【００２１】
また、第３スライダ１８の底壁には、蒸気噴出ノズル３６を取り付けるためのノズル取付スリット１８ｂが設けられている。ノズル取付スリット１８ｂは前後方向を向いており、蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａを保持可能な幅を有する。具体的には、ノズル取付スリット１８ｂの入口幅は蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａの直径よりも僅かに小さく、該ノズル取付スリット１８ｂは蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａの直径とほぼ一致した直径の円形部１８ｂ１を最深部分に有する。このノズル取付スリット１８ｂの最深部分（円形部１８ｂ１）の中心軸と、蒸気供給管１７の中心軸とは上下方向で一致している。
【００２２】
さらに、第３スライダ１８の後壁には、ノズル押出ピン１８ｃが前後移動可能に設けられている。ノズル押出ピン１８ｃは前後端に拡径部１８ｃ１と１８ｃ２を有しており、第３スライダ１８の後壁に挿通配置され、後側の拡径部１８ｃ２と後壁との間に介装されたバネ材１８ｄによって後方に付勢されている。ノズル押出ピン１８ｃの後退位置は、前側の拡径部１８ｃ１が後壁に当接することによって規制されている。つまり、ノズル押出ピン１８ｃは、バネ材１８ｄの付勢力に勝る力を前向き加えることにより第３スライダ１８に対して前進できる。
【００２３】
押圧板１９は横断面がコ字形を成し、その正面がノズル押出ピン１８ｃの後側の拡径部１８ｃ２と対峙するようにベース１１の後壁に設けられている。この押圧板１９は第１スライダ１３及び支持板１４が後退したときにノズル押出ピン１８ｃの後側の拡径部１８ｃ２を前方に押圧して該ノズル押出ピン１８ｃをバネ材１８ｄの付勢力に抗して前進させる役目を果たす。
【００２４】
回収箱２０は使用済みの蒸気噴出ノズル３６を回収するためのもので、押圧板１９の前側に配置されている。
【００２５】
ベース１１の底壁には左右一対のプーリ２１ａが回転自在に設けられ、両プーリ２１ａには無端状ベルト２１ｂが巻き付けられている。また、ベース１１の底壁には左側のプーリ２１ａを正逆方向に回転させるための第３モータ２１ｃが設けられている。ここでのプーリ２１ａ，無端状ベルト２１ｂ及び第３モータ２１ｃはカップホルダ２２を左右移動させるための第３駆動機構（符号無し）を構成している。
【００２６】
カップホルダ２２は全体が逆円錐台状を成し、ベース１１に左右移動可能に配置されている。カップホルダ２２はカップ３７を受容する凹部（符号無し）を有し、ブラケット２２ａを介して無端状ベルト２１ｂに連結されている。つまり、カップホルダ２２は、第３モータ２１ｃによる無端状ベルト２１ｂの回転によりベース１１に対して左右方向に移動できる。
【００２７】
水タンク２３は蓋付きの補給口２３ａを上面に有し、適当な支持具（図示省略）を介してベース１１の後壁に配置されている。この水タンク２３には飲用に適した水が貯蔵されている。
【００２８】
第１ポンプ２４は水タンク２３内の水を蒸気生成器２６に送り込むためのものであり、その入口（符号無し）をパイプＰを介して水タンク２３の出口（符号無し）に接続されている。第２ポンプ２４は水タンク２３内の水を水供給ノズル３５に送り込むためのものであり、その入口（符号無し）をパイプＰを介して水タンク２３の出口（符号無し）に接続されている。両ポンプ２４，２５が適当な支持具（符号無し）を介してベース１１の後壁に配置されている。
【００２９】
蒸気生成器２６は、細長い通水路２６ａと、通水路２６ａを通過する水をその通過過程で加熱して蒸気を生成する電熱ヒータ２６ｂとを備える。蒸気生成器２６は適当な支持具（符号無し）を介してベース１１の後壁に配置されている。この蒸気生成器２６の入口はパイプＰを介して第１ポンプ２４の出口に接続され、出口はパイプＰを介して蒸気供給管１７の接続部１７ｃに接続されている。
【００３０】
貯蔵庫２７〜３４はスープ生成に必要な材料を種別に貯蔵するためのもので、ベース１１の底壁上に適当な支持具（図示省略）を介して左右方向に並べて配置されている。ここでは貯蔵庫２７〜２９にスープベースとなるスープ粉末が種別に貯蔵され、貯蔵庫３０〜３２に乾燥された具材が種別に貯蔵され、貯蔵庫３３，３４に乾燥されたトッピング材が種別に貯蔵されている。因みに、スープ粉末はコンソメスープ用粉末やクリームスープ用粉末等であり、具材は乾燥野菜や乾燥肉等であり、トッピング材はクルトンや乾燥パセリ等である。各貯蔵庫２７〜３４は供給口２７ａ〜３４ａを前面下部に有すると共に、各供給口２７ａ〜３４ａから所定量の材料を供給するための機構（図示省略）と、該機構を動作させるための第４〜第１１モータ２７ｂ〜３４ｂを有する。図２から分かるように、各貯蔵庫２７〜３４の供給口２７ａ〜３４ａは、左右方向に移動するカップホルダ２２の上方に位置している。
【００３１】
水供給ノズル３５はカップ３７に水を供給するためのもので、ベース１１の底壁上に適当な支持具（図示省略）を介して配置されている。この水供給ノズル３６の入口はパイプＰを介して第２ポンプ２４の出口に接続されている。図２から分かるように、水供給ノズル３５は左右方向に移動するカップホルダ２２の上方に位置している。
【００３２】
蒸気噴出ノズル３６は、図６に詳細を示すように、円筒状の直管部３６ａと、直管部３６ａの上端に一体形成された椀状の結合部３６ｂとを備える。椀状の結合部３６ｂの直径は円筒状の直管部３６ａの直径よりも大きい。直管部３６ａは蒸気の通り道となる内孔３６ａ１を有すると共に下部及び下面に複数の噴出孔３６ａ２を有する。この蒸気噴出ノズル３６は全体がプラスチックから成る。
【００３３】
カップ３７は、図７に詳細を示すように、全体が逆円錐状を成す。このカップは全体が紙或いはプラスチックから成る。
【００３４】
次に、図８〜図９を参照して、装置のコントロールシステムについて説明する。
【００３５】
図中の１０１は主制御部、１０２は第１のモータ駆動部、１０３はポンプ駆動部、１０４はヒータ駆動部、１０５は第２のモータ駆動部、１０６は信号検知部、１０７は操作器である。
【００３６】
主制御部１０１はマイクロコンピュータ構成で、そのメモリには図１０及び図１１に示す処理を行うためのプログラムの他、各貯蔵庫２７〜３４に貯蔵されている材料種類や選択材料に対応した加熱時間等を含む各種データが記憶されている。
【００３７】
第１のモータ駆動部１０２は、主制御部１０１からの制御信号に基づいて第１〜第３モータ１２ｄ，１４ｃ，２１ｃにそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第１〜第３モータ１２ｄ，１４ｃ，２１ｃは減速機付きのＤＣモータである。
【００３８】
ポンプ駆動部１０３は、主制御部１０１からの制御信号に基づいて第１，第２ポンプ２４，２５にそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第１，第２ポンプは電磁ポンプと称されるタイプのポンプである。
【００３９】
ヒータ駆動部１０４は、主制御部１０１からの制御信号に基づいて蒸気生成器２６の電熱ヒータ２６ｂに駆動信号を送出する。
【００４０】
信号検知部１０６には、第１スライダ１３の前後方向の停止位置を検知するための２個のセンサＳ１１，Ｓ１１と、第２スライダ１６の上下方向の停止位置を検知するための２個センサＳ２１，Ｓ２１と、カップホルダ２２の左右方向の停止位置を検知するためのＮ個のセンサＳ３１〜Ｓ３ｎが接続されている。各センサはマイクロスイッチ等から成り、各センサのセンシング信号は信号検知部１０６から主制御部１０１に送り込まれる。
【００４１】
操作器１０７は図９にそのパネル部を示すように、材料選択ボタン群１０７ａと、操作選択ボタン群１０７ｂと、選択した材料を表示するＬＣＤ等の表示器１０７ｃとを備える。材料選択ボタン群１０７ａと操作選択ボタン群１０７ｂの押圧に基づく信号は操作器１０７から主制御部１０１に送り込まれ、また、表示器１０７ｃに表示される文字等のデータは主制御部１０１から操作器１０７に送り込まれる。
【００４２】
次に、図１０〜図２３を参照して、装置の動作について説明する。
【００４３】
前記の装置はレストランやファーストフード店等に設置されるものであり、該装置の操作は注文内容に応じて店員が行う。客は２通りの注文方法、即ち、予め用意されたメニューの中から特定のスープを注文する方法と、好みの材料を指定してオリジナルスープを注文する方法の何れかを利用することができる。
【００４４】
注文を受けた後、店員は操作器１０７の選択開始ボタンを押し、続けて注文内容に応じて材料選択ボタン群１０７ａを適宜押して材料選択を行う。前者の注文方法の場合にはスープ毎に予め用意されたレシピから材料選択を行えばよく、後者の注文方法の場合には注文に応じて材料選択を行えばよい（図１０のステップＳＴ１，ＳＴ２）。選択材料は表示器１０７ｃにて確認することができ、万が一、材料選択途中で入力ミスを生じた場合にはキャンセルボタンを押して再度操作をやり直す。
【００４５】
材料選択が終了した後、店員が操作器１０７の選択終了ボタンを押すと表示器１０７ｃには「カップとノズルをセットしてください。」のメッセージが出るので、店員は同メッセージを確認した上で、図１２に示すように、カップホルダ２２にカップ３７を載置し、且つ、第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂに蒸気噴出ノズル３６を取り付ける（図１０のステップＳＴ３）。
【００４６】
この蒸気噴出ノズル３６の取り付けは、図１３に示すように、蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａをノズル取付スリット１８ｂに押し込んで、該直管部３６ａを円形部１８ｂ１に到達させることによって行う。先に述べたように、ノズル取付スリット１８ｂの幅は蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａの直径よりも僅かに小さく、最深部の円形部１８ｂ１の直径は蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａの直径とほぼ一致しているので、取り付けた後の蒸気噴出ノズル３６がノズル取付スリット１８ｂに沿って前方に移動することはない。しかも、蒸気噴出ノズル３６は直管部３６ａよりも大径の結合部３６ｂを上端に有しているので、取り付けた後の蒸気噴出ノズル３６がノズル取付スリット１８ｂから下方に抜け落ちることもない。
【００４７】
カップ３７の載置と蒸気噴出ノズル３６の取り付けを完了した後、店員は操作器１０７の調理開始ボタンを押して調理を開始させる（図１０のステップＳＴ４）。
【００４８】
店員によって操作器１０７の調理開始ボタンが押されると、図１４に示すように、カップホルダ２２に置かれたカップ３７が選択されたスープ粉末を貯蔵する貯蔵庫の供給口（図面では貯蔵庫２８の供給口２８ａ）の下方に移動し停止し、該供給口から所定量のスープ粉末ＳＰがカップ３７に投入され、続いて、カップホルダ２２に置かれたカップ３７が選択された具材を貯蔵する貯蔵庫の供給口（図面では貯蔵庫３２の供給口３２ａ）の下方に移動し停止し、該供給口から所定量の具材ＩＮＧがカップ３７に投入される（図１０のステップＳＴ５，図１１のステップＳＴ５１）。
【００４９】
そして、図１５に示すように、カップホルダ２２に置かれたカップ３７が水供給ノズル３５の下方に移動し停止し、該水供給ノズル３５から所定量の水がカップ３７に投入される（図１１のステップＳＴ５２）。これによりカップ３７内にはスープ生成に必要な材料及び水、即ち、未加熱スープが収容される。
【００５０】
そして、図１６に示すように、カップホルダ２２に置かれたカップ３７が蒸気噴出ノズル３６の下方に移動して停止し、第２スライダ１６が所定距離下降して蒸気噴出ノズル３６がカップ３７内の未加熱スープに差し込まれる（図１１のステップＳＴ５３）。第２スライダ１６が所定距離下降する過程では、まず、図１７に示すように、第２スライダ１６と一緒に降下する蒸気供給管１７の結合部１７ｂに蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂが受容されて両者の結合が行われ、バネ材１７ｄがバネ材１５ａよりも先に圧縮されて第２スライダ１６の下端が第３スライダ１８の上端と当接し、当接後は第２スライダ１６に押し下げられるようにして第３スライダ１８がバネ材１５ａを圧縮しながら降下し、これにより第３スライダ１８に取り付けられた蒸気噴出ノズル３６がカップ３７内の未加熱スープに差し込まれる。蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂは椀状を成しているので、前記結合時には自らが撓んで蒸気供給管１７の結合部１７ｂに密着する作用が得られると共に、蒸気噴出ノズル３６の中心軸が蒸気供給管１７の中心軸と多少ずれていても蒸気噴出ノズル３６と蒸気供給管１７との連通状態を確保できる利点がある。
【００５１】
そして、図１８に示すように、蒸気生成器２６で生成された蒸気を蒸気供給管１７を通じて蒸気噴出ノズル３６に送り込み、該蒸気噴出ノズル３６の複数の噴出孔３６ａ２からカップ３７内の未加熱スープに噴出し、噴出蒸気によって未加熱スープの加熱及び撹拌が行われる（図１１のステップＳＴ５４）。このときの蒸気噴出時間は操作器１０７によって先に選択された材料の数及び種類等に応じて決定されているため、材料の数及び種類等が変わっても所定温度の加熱スープＳＯを生成することができる。
【００５２】
そして、図１９及び図２０に示すように、第２スライダ１６が所定距離上昇して蒸気噴出ノズル３６がカップ３７内の加熱スープＳＯから抜き出される（図１１のステップＳＴ５５）。第２スライダ１６が所定距離上昇する過程では、まず、蒸気供給管１７の結合部１７ｂと蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂとが結合が維持されている状態で該蒸気ノズル３６がカップ３７から抜き出されて、余剰の蒸気が蒸気噴出ノズル３６の複数の噴出孔３６ａ２から外部に排出され（図１９参照）、続いて、蒸気供給管１７の結合部１７ｂと蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂとの結合が解かれて、余剰の蒸気が蒸気供給管１７の結合部１７ｂから外部に排出される（図２０参照）。つまり、蒸気生成器２６から蒸気噴出ノズル３６に至る蒸気供給経路に残存する蒸気は、第２スライダ１６が所定距離上昇する過程で外部に排出されることになる。
【００５３】
そして、図２１に示すように、カップホルダ２２に置かれたカップ３７が選択されたトッピング材を貯蔵する貯蔵庫の供給口（図面では貯蔵庫３４の供給口３４ａ）の下方に移動し停止し、該供給口から所定量のトッピング材ＴＯＰがカップ３７に投入されて加熱スープＳＯの表面に振りかけられる（図１１のステップＳＴ５６）。スープ生成はこの時点で完了するため、店員はカップ３７をカップホルダ２２から取り出し、必要に応じてキャップ（図示省略）を取り付けてから該カップ３７を客に提供する。
【００５４】
スープ生成が完了した後は、支持板１４及び第３スライダ１８が図２２に示す位置ある状態から第１スライダ１３が所定距離後退して、図２３に示すように蒸気噴出ノズル３６が第３スライダ１８から外されて回収される（図１１のステップＳＴ５７）。第１スライダ１３が所定距離後退する過程では、まず、該第１スライダ１３と一緒に後退する第３スライダ１８のノズル押出ピン１８ｃの後側の拡径部１８ｃ２が押圧板１９に当接し、当接後はバネ材１８ｄが圧縮されてノズル押出ピン１８ｃの前側の拡径部１８ｃ１が相対的に前進し、該拡径部１８ｃ１によって蒸気噴出ノズル３６が前側に押されて蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａをノズル取付スリット１８ｂから抜け出して回収箱２０内に落下する。
【００５５】
この後は、第１スライダ１３及びカップホルダ２２が初期位置に復帰して図１の状態に戻り（図１０のステップＳＴ６）、前記同様の手順にて注文内容に応じたスープ生成が行われる。前記の蒸気噴出ノズル３６は直管部３６ａの直径が同じであれば第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂに取り付けることができるので、加熱対象となる未加熱スープの種類等に応じて蒸気噴出形態が異なる他種の蒸気噴出ノズルを選択的に使用することができる。
【００５６】
このように、前述の実施形態によれば、第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂに蒸気噴出ノズル３６を取り付けた後、第２スライダ１６を下降させて第３スライダ１８に近づけることにより蒸気供給管１７の結合部１７ｂを蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂに結合し、結合後に第２スライダ１６及び第３スライダ１８を下降させることにより蒸気噴出ノズル３６をカップ３７内の未加熱スープに差し込み、差し込み後に蒸気供給管１７を通じて蒸気を蒸気噴出ノズル３６に送り込むことにより該蒸気噴出ノズル３６からカップ３７内の未加熱スープに蒸気を噴出してその加熱を行うことができる。
【００５７】
また、加熱完了後に第２スライダ１６及び第３スライダ１８を上昇させることにより蒸気噴出ノズル３６をカップ３７内の加熱スープＳＯから抜き出し、抜き出し後に第２スライダ１６を上昇させて第３スライダ１８から引き離すことにより蒸気噴出ノズル３６の結合部３６ｂへの蒸気供給管１７の結合部１７ｂの結合を解除することができる。この後に第１スライダ１３及び支持板１４を後退させることにより第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂに取り付けられている蒸気噴出ノズル３６をノズル押出ピン１８ｃで前方に押圧して該ノズル取付スリット１８ｂから抜き出すことができる。
【００５８】
つまり、蒸気噴出ノズル３６を交換できるようにして従前のノズル洗浄機構を不要にできる。また、別途用意された蒸気噴出ノズル３６を交換して使用するので、カップに対する挿入形態にバラツキが生じることを防止して、未加熱スープの加熱を毎回安定して行うことができる。さらに、第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂへの取り付け及びノズル取付スリット１８ｂからの取り外しを可能としたものであれば蒸気噴出ノズルとして採用できるので、加熱対象となる未加熱スープの種類等に応じて蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルを選択的に使用することができる。
【００５９】
さらに、第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂから抜き出した蒸気噴出ノズル３６をその下側に配置した回収箱２０内に落下させることできるので、蒸気噴出ノズル３６の回収を手を汚さずに行うことができる。回収した蒸気噴出ノズル３６は廃棄しても構わないが、一括で洗浄して再利用すれば経費節減となる。
【００６０】
さらに、第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂの幅は蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａの直径よりも僅かに小さく、最深部の円形部１８ｂ１の直径は蒸気噴出ノズル３６の直管部３６ａの直径とほぼ一致しているので、取り付けた後の蒸気噴出ノズル３６がノズル取付スリット１８ｂに沿って前方に移動することはない。しかも、蒸気噴出ノズル３６は直管部３６ａよりも大径の結合部３６ｂを上端に有しているので、取り付けた後の蒸気噴出ノズル３６がノズル取付スリット１８ｂから下方に抜け落ちることもない。
【００６１】
さらに、複数の貯蔵庫２７〜３４にスープ生成に必要な材料を種別に貯蔵しておき、操作器１０７の材料選択ボタン群１０７ａを適宜押して材料選択を行うことで注文内容に応じた材料を水とともに空のカップ３７内に自動投入することができるので、客のニーズに応じた多種類の加熱スープを生成して提供することができる。
【００６２】
さらに、所定量のスープ粉末ＳＰ及び具材ＩＮＧをカップ３７に投入してから所定量の水をカップ３７に投入し、この後に蒸気噴出ノズル２７をカップ３７内の未加熱スープ（液状物）に差し込んで蒸気により加熱及び撹拌を行っているので、客のニーズに応じた品質のスープを生成して提供することができる。
【００６３】
尚、前述の説明では、カップホルダ２２にカップ３７を手動で載置するようにしたが、カップ３７を１個ずつ供給可能なカップ供給機を設置して、カップホルダ２２へのカップ３７の載置を自動的に行えるようにしてもよい。
【００６４】
また、前述の説明では、第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂに蒸気噴出ノズル３６を手動で取り付けるようにしたが、蒸気噴出ノズル３６を１個ずつ供給可能なノズル供給機と蒸気噴出ノズル３６を第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂに取付可能なノズル取付機を設置して、第３スライダ１８のノズル取付スリット１８ｂへの蒸気噴出ノズル３６の取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。
【００６５】
さらに、前述の説明では、スープ生成後のカップ３７にキャップを手動で取り付けるようにしたが、キャップを１個ずつ供給可能なキャップ供給機とキャップをカップ３７に取付可能なキャップ取付機を設置して、スープ生成後のカップ３７へのキャップの取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。
【００６６】
さらに、前述の説明では、貯蔵庫２７〜２９にスープベースとなるスープ粉末を種別に貯蔵し、貯蔵庫３０〜３２に乾燥された具材を種別に貯蔵したが、貯蔵庫２７〜３２に予め用意したメニューに対応する乾燥具材入りスープ粉末を種別に貯蔵しておくと共に操作器１０７でメニューを選択するようにして、操作器１０７で選択されたメニューに対応する乾燥具材入りスープ粉末を所定の貯蔵庫からカップ３７内に投入するようにしてもよい。勿論、貯蔵庫の数は必要とする材料種類やメニュー等に応じて適宜増減可能である。
【００６７】
さらに、前述の説明では、装置としてスープ生成用のものを示したが、貯蔵庫に貯蔵する材料を変更することによってみそ汁や豚汁やけんちん汁や汁粉等の汁物を生成して提供するができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態を示す装置の正面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１に示した第２スライダの上面図である。
【図４】図１に示した第３スライダの上面図である。
【図５】図１に示した蒸気供給管の拡大側面図とその要部破断図である。
【図６】蒸気噴出ノズルの拡大側面図とその上面図とその縦断面図である。
【図７】カップの拡大側面図とその縦断面図である。
【図８】コントロールシステムの構成図である。
【図９】図８に示した操作器のパネル部の拡大図である。
【図１０】調理の基本フローを示す図である。
【図１１】図１０の調理ステップの詳細を示す図である。
【図１２】装置の動作説明図である。
【図１３】装置の動作説明図である。
【図１４】装置の動作説明図である。
【図１５】装置の動作説明図である。
【図１６】装置の動作説明図である。
【図１７】装置の動作説明図である。
【図１８】装置の動作説明図である。
【図１９】装置の動作説明図である。
【図２０】装置の動作説明図である。
【図２１】装置の動作説明図である。
【図２２】装置の動作説明図である。
【図２３】装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
２７〜３４…貯蔵庫、ＳＰ…スープ粉末、ＩＮＧ…乾燥具材、ＴＯＰ…トッピング材、３５…水供給ノズル、３６…蒸気噴出ノズル、３７…カップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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