(57)【要約】【課題】分散印刷システムにおいて、複数の画像形成装置の動作環境状態を統一的に判定し、結露しているような環境状態の画像形成装置を用いずに、使用可能な画像形成装置を最大限用いて、多量の印刷物を最短時間で印刷する。【解決手段】分散印刷システムは、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等からなる複数の画像形成装置、例えば複合機（ＭＦＰ）１０と印刷サーバ３０がネットワーク４０を介して接続されている。複合機１０はそれぞれの動作環境情報を取得する温度・湿度センサ１４等の動作環境取得手段と、動作環境情報を印刷サーバ３０に送信する動作環境情報送信手段を備えている。印刷サーバ３０は受信した動作環境情報に基づきＭＦＰが結露状態にあるか否か等の環境状態を判断し、判断結果に基づき複数の複合機１０のそれぞれに環境状態に応じた分散印刷ジョブ量を割り当てて送信する制御手段を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成装置と該複数の画像形成装置に印刷データを送信し分散印刷を実行する印刷サーバからなる分散印刷システムにおいて、前記画像形成装置は、それぞれの動作環境情報を取得する動作環境情報取得手段と、前記動作環境情報を前記印刷サーバに送信する動作環境情報送信手段を備え、前記印刷サーバは、前記動作環境情報に基づき前記複数の画像形成装置の状態を判断し、判断結果に基づき前記複数の画像形成装置に送信する分散印刷ジョブ量の割り当てを決定する制御手段を備えたことを特徴とする分散印刷システム。
【請求項２】
請求項１に記載の分散印刷システムにおいて、前記制御手段は、前記動作環境情報に基づき前記複数の画像形成装置が結露状態にあるか否か判断し、結露状態にある画像形成装置に結露状態を解消する指示を行なうとともに結露解消時間を予測し、前記画像形成装置の結露解消後に印刷実行したときの印刷完了時刻を予測し、前記複数の画像形成装置の印刷完了時刻が一致するように前記複数の画像形成装置に分散印刷ジョブ量を割り当てることを特徴とする分散印刷システム。
【請求項３】
請求項１に記載の分散印刷システムにおいて、前記動作環境情報取得手段は設置環境の温度を取得し、前記制御手段は前記設置環境の温度が所定温度より低い画像形成装置に転送する印刷データのジョブ割り当て量を低下させることを特徴とする分散印刷システム。
【請求項４】
請求項１に記載の分散印刷システムにおいて、前記動作環境情報取得手段は設置環境の湿度を取得し、前記制御手段は前記設置環境の湿度が所定湿度範囲外の画像形成装置では記録媒体１枚毎に印刷実行させることを特徴とする分散印刷システム。
【請求項５】
請求項１に記載の分散印刷システムの印刷制御方法において、前記画像形成装置はそれぞれの動作環境情報を取得し、該動作環境情報を前記印刷サーバに送信し、該印刷サーバは前記動作環境情報に基づき前記複数の画像形成装置の状態を判断し、判断結果に基づき前記複数の画像形成装置に送信する分散印刷ジョブ量の割り当てを決定することを特徴とする分散印刷システムの印刷制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の分散印刷システムの印刷制御方法をコンピュータに実行させる印刷制御プログラムにおいて、前記画像形成装置がそれぞれの動作環境情報を取得するステップと、取得した前記動作環境情報を前記印刷サーバに送信するステップと、前記印刷サーバが前記動作環境情報に基づき前記複数の画像形成装置の状態を判断するステップと、判断結果に基づき前記複数の画像形成装置に送信する分散印刷ジョブ量の割り当てを決定するステップとからなることを特徴とする分散印刷システムの印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等からなる複数の画像形成装置と印刷サーバがネットワーク接続された分散印刷システム、分散印刷システムの印刷制御方法及び印刷制御プログラムに関し、さらに詳しくは、各画像形成装置が設置された箇所の環境条件に基づき、印刷サーバが複数の画像形成装置の結露状態等を判断し、判断結果に基づき各画像形成装置に対する印刷データのジョブ量を割り当て、分散印刷を行なう分散印刷システム、分散印刷システムの印刷制御方法及び該印刷制御方法をコンピュータに実行させる印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年におけるＯＡ化の進展により、事業所、学校等には多くのプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置が集中または分散して設置され、多くはネットワークを介してサーバに接続されている。事業所、学校等においては、時として大量の印刷物を期限内に用意しなければならない場合があり、そのような場合には１台の画像形成装置だけでなく設置された複数の画像形成装置をグルーピングして分割印刷を行う分散印刷システムが利用される。
【０００３】
一方、広い事業所、学校等において画像形成装置が設置される場所の環境条件は多岐に亘り、高温度の場所、低温度の場所、高湿度の場所、低湿度の場所、温・湿度変化の激しい場所等があり、設置場所として好ましくない場所も多く、温・湿度変化の激しい場所においては結露に対する対策が必要である。特に、電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム、帯電ローラ、転写ローラ、光学レンズ、防塵ガラス等を備え、これらが結露すると形成された画像にボケやニジミ等が発生し、画像品質を著しく低下させ、機器に障害を発生させる原因となる。
【０００４】
画像形成装置が結露する現象は、冷却された感光体等の部材が暖房器等により暖められた外気と接触すること等により発生し、特に冬期間に装置を始動した直後に起こりやすい。そこで、画像形成装置の設置環境をたえず監視し、結露が生じているまたは可能性がある画像形成装置で印刷を行なうことは避けなければならない。
【０００５】
画像形成装置の設置環境を監視する技術として、特許文献１に開示された印刷装置の設置環境監視装置は、印刷装置の設置場所の環境を示す環境パラメータを検出する検出手段と、環境パラメータが所定の環境許容値の範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、判定手段により環境パラメータが環境許容値の範囲内にないと判定された場合、その旨を示すメッセージを作成するメッセージ作成手段と、メッセージ作成手段により作成されたメッセージを外部装置へ送信する通信手段とを備えたものである。
【０００６】
また、特許文献２に開示された最適分散印刷システムは、印刷装置毎に個々のレポート印刷性能を予測することにより、グループ化された複数の印刷装置の全体としての性能をフルに発揮させ、最短時間で複数レポートの印刷を実現するもので、プリントサーバが分散割り付けのための候補となる印刷装置それぞれの印刷性能データに基づき各印刷装置による印刷データの出力時間を算出し、各印刷装置による印刷完了が同時刻となるよう印刷データの分割を最適化し、各印刷装置に対してその分割された印刷データを割付け、印刷を指示するようにしたものである。
【０００７】
また、特許文献３に開示された印刷システムは、印刷サーバが複数の画像形成装置の状態を判断し、その状態に基づき各画像形成装置を制御するもので、画像形成装置はそれぞれの動作環境情報を取得し、取得した前記動作環境情報を前記印刷サーバに送信し、印刷サーバは動作環境情報に基づき画像形成装置の状態を判断し、判断結果に基づき画像形成装置を制御するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００５−１６５０３６号公報
【特許文献２】特開平１１−１９４９１１号公報
【特許文献３】特願２００５−２２０６６９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、多量の印刷物を分散印刷によって緊急に用意するような場合、可能な限り多くの画像形成装置を使用して印刷を行う必要がある。しかしながら、結露状態にある等所定の動作環境条件を満たしていない画像形成装置を使用せず、所定の動作環境条件を満たしている画像形成装置のみを使用するのでは使用する画像形成装置の台数が減ってしまうので、最短時間で印刷を行なう要求に十分こたえることができないという事情に鑑みてなされたものである。
【０００９】
また、画像形成装置に結露が発生しているか否か、設置された場所の環境が所定の動作環境条件を満たしているか否か等の判定は、ネットワーク接続されたそれぞれの画像形成装置に備えられた判定手段で独自の判断を行っていたのでは、判定基準も不統一となり、判定結果に十分な信頼性があるとはいえず、ネットワーク接続して分散印刷システムを構築する際に使用する画像形成装置としては適当ではない。
【００１０】
したがって、本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等からなる複数の画像形成装置がネットワーク接続された分散印刷システムにおいて、それぞれの画像形成装置の環境状態を統一した基準、手法で高信頼性をもって判定し、分散印刷要求があったときに、結露が生じているといった所定の環境状態にない画像形成装置を用いて印刷したり、長時間印刷待ちをしたりすることがなく、高能率の分散印刷を行なうことができる印刷システム、印刷制御方法及び該印刷システムをコンピュータに実行させるプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、接続された画像形成装置のうち、環境状態が良好でない画像形成装置に対しては印刷負荷が小さくなるような制御を行い、画像形成時に障害や異常が生じることがない印刷システム、印刷制御方法及び該印刷システムをコンピュータに実行させるプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の技術手段は、複数の画像形成装置と該複数の画像形成装置に印刷データを送信し分散印刷を実行する印刷サーバからなる分散印刷システムにおいて、前記画像形成装置は、それぞれの動作環境情報を取得する動作環境情報取得手段と、前記動作環境情報を前記印刷サーバに送信する動作環境情報送信手段を備え、前記印刷サーバは、前記動作環境情報に基づき前記複数の画像形成装置の状態を判断し、判断結果に基づき前記複数の画像形成装置に送信する分散印刷ジョブ量の割り当てを決定する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第２の技術手段は、第１の技術手段の分散印刷システムにおいて、前記制御手段は、前記動作環境情報に基づき前記複数の画像形成装置が結露状態にあるか否か判断し、結露状態にある画像形成装置に結露状態を解消する指示を行なうとともに結露解消時間を予測し、前記画像形成装置の結露解消後に印刷実行したときの印刷完了時刻を予測し、前記複数の画像形成装置の印刷完了時刻が一致するように前記複数の画像形成装置の分散印刷ジョブ量を割り当てることを特徴とする。
【００１４】
第３の技術手段は、第１の技術手段の分散印刷システムにおいて、前記動作環境情報取得手段は設置環境の温度を取得し、前記制御手段は前記設置環境の温度が所定温度より低い画像形成装置に転送する印刷データのジョブ割り当て量を低下させることを特徴とする。
【００１５】
第４の技術手段は、第２の技術手段の分散印刷システムにおいて、前記動作環境情報取得手段は設置環境の湿度を取得し、前記制御手段は前記設置環境の湿度が所定湿度範囲外の画像形成装置では記録媒体１枚毎に印刷実行させることを特徴とする。
【００１６】
第５の技術手段は、第１の技術手段の分散印刷システムの印刷制御方法おいて、前記画像形成装置はそれぞれの動作環境情報を取得し、該動作環境情報を前記印刷サーバに送信し、該印刷サーバは前記動作環境情報に基づき前記複数の画像形成装置の状態を判断し、判断結果に基づき前記複数の画像形成装置に送信する分散印刷ジョブ量の割り当てを決定することを特徴とする。
【００１７】
第６の技術手段は、第５の技術手段の分散印刷システムの印刷制御方法をコンピュータに実行させる印刷制御プログラムにおいて、前記画像形成装置がそれぞれの動作環境情報を取得するステップと、取得した前記動作環境情報を前記印刷サーバに送信するステップと、前記印刷サーバが前記動作環境情報に基づき前記複数の画像形成装置の状態を判断するステップと、判断結果に基づき前記複数の画像形成装置に送信する分散印刷ジョブ量の割り当てを決定するステップとからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ネットワーク接続された複数の画像形成装置のそれぞれの動作環境情報を取得して印刷サーバに送信し、印刷サーバは送信された動作環境情報に基づき複数の画像形成装置の状態を判断し、判断結果に基づき前記画像形成装置に送信する分散印刷ジョブ量の割り当てを決定するので、接続された複数の画像形成装置の環境条件を統一した基準で高信頼性をもって判定し、分散印刷要求があったときに、結露が生じ、また所定の動作環境条件を満たさない画像形成装置から印刷したり、長時間印刷待ちをしたりすることがなく、可能な限り多数の画像形成装置によって高能率の分散印刷を行なうことができる。
【００１９】
また、印刷サーバが画像形成装置で測定した画像形成装置の設置場所の環境情報を分析して、結露状態の画像形成装置に結露解消を指示し、結露状態にある画像形成装置の結露解消時間を予測するとともに、結露解消後の画像形成装置が印刷を実行した場合にそれぞれの印刷が完了する完了時刻を予測し、それぞれの画像形成装置の印刷完了時刻が一致するようにそれぞれの画像形成装置の分散印刷ジョブ量を割り当てるので、使用可能な全ての画像形成装置を分散印刷に用いて、大量の印刷ジョブを最短時間で処理し、高能率の分散印刷を行なうことができる。
【００２０】
また、動作環境情報として設置環境の温度を取得し、設置環境の温度が所定温度より低い画像形成装置に送信する印刷データのジョブ割り当て量を低下させるので、定着装置の定着温度が低下しやすい状態においても、定着温度が低下する以前に印刷ジョブを完了することができる。
【００２１】
また、動作環境情報として設置環境の湿度を取得し、設置環境の湿度が所定湿度範囲外の画像形成装置では記録媒体１枚毎に印刷を実行するので、仮に装置内でジャムが発生しても、ジャム発生時に除去する紙は装置内に１枚だけとなり、復旧作業を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図１〜図２０を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態の分散印刷システムを示すブロック図である。
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の機能を有する複合機（ＭＦＰ）１０１，１０２，１０３、…、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０１，２０２，２０３、…がＬＡＮ等のネットワーク４０を介して印刷サーバ３０と接続されている。したがって、それぞれの複合機１０１，１０２，１０３、…はネットワークプリンタであって、複数のユーザがパーソナルコンピュータ２０１，２０２，２０３、…から共同して利用することが可能である。なお、ここでは、画像形成装置は複合機である場合を示したが、複合機に限らず複写機、プリンタ、ファクシミリ装置のような単能機や複合機から任意のものを任意数選択して接続することができる。
【００２３】
図１において、複合機（ＭＦＰ）１０１，１０２，１０３、…が広い事業所等に設置される場合、設置される箇所の環境はそれぞれ異なり、高温度の場所、低温度の場所、高湿度の場所、低湿度の場所、温度湿度変化の激しい場所等が考えられ、ユーザにとって個々の複合機における結露状態等を把握し、どの複合機をグルーピングして分散印刷に使用したらよいのかを決定することは困難である。
【００２４】
図２は、一般的な画像形成装置の動作環境条件を示す図である。
一般的な画像形成装置においては、動作環境条件が図２に示す範囲内にある場合に画像形成装置の仕様どおりの動作が保証される。動作環境条件の範囲外においても動作しないものではないが、結露した状態や異常に乾燥したような状態では所定の仕様が保証されず、印刷品質は悪化し、ジャム等の障害も発生しやすくなる。
【００２５】
本発明においては、画像形成装置が設置された場所の環境変化が、次の条件を満たすときに結露が発生していると判定する。
（Ａ）温度・湿度が高い状態から温度が低下するとき。
（Ｂ）温度が低い状態から温度・湿度が上昇するとき。
実験の結果、確認された結露条件は次のとおりである。
（イ）温度２０℃、（相対）湿度５０％→１２０分間に温度３０℃、湿度８０％で結露した。
理由：温度２０℃の装置に、温度３０℃、湿度８０％の外気１が触れて、装置表面で外気１の飽和水蒸気点を越えたため。
（ロ）温度３０℃、湿度８０％→１２０分間に温度２０℃、湿度５０％で結露した。
理由：温度２０℃の外気２に、温度３０℃、湿度８０％の外気１が触れて、外気１の飽和水蒸気点を越えたため。
（ハ）温度５℃、湿度２０％→１２０分間に温度２５℃、湿度５０％で結露した。
理由：温度５℃の装置に、温度２５℃、湿度５０％の外気１が触れて、装置表面で外気１の飽和水蒸気点を越えたため。
【００２６】
図３は、画像形成装置に結露が発生しているか否かを判定する処理を示すフローチャートである。
温度の最大値Ｔmaxと最小値Ｔminを抽出し（ステップ０１）、最大値Ｔmaxと最小値Ｔminの差ΔＴを算出し（ステップ０２）、最大値Ｔmaxと最小値Ｔmin間の時間ｔmax−minを算出し（ステップ０３）、最大値Ｔmax時の湿度Ｍ_Ｔmaxを抽出する（ステップ０４）。
【００２７】
次に、前記確認された結露条件（イ）、（ロ）に基づき、第１の判定条件として、温度差ΔＴが１０℃以上であるか、変化時間が１２０分以内であるか、高温時の湿度が８０％以上であるか、つまり次の３式、ΔＴ＞１０℃、ｔmax−min＜１２０分、Ｍ_Ｔmax＞８０％を同時に満たすか否かチェックし（ステップ０５）、第１の判定条件を満たす場合（ステップ０５−Ｙ）、結露と判定する（ステップ０６）。
【００２８】
また、ステップ０５において、第１の判定条件の前記３式を満たさない場合（ステップ０５−Ｎ）、第２の判定条件に基づき結露状態を判定する。第２の判定条件としては、前記確認された結露条件（ハ）に基づき、次の３式、ΔＴ＞２０℃、ｔmax−min＜１２０分、Ｍ_Ｔmax＞５０％を同時に満たすか否かチェックし（ステップ０７）、第２の判定条件を満たす場合（ステップ０７−Ｙ）、結露と判定する（ステップ０６）。ステップ０７において、第２の判定条件を満たさない場合（ステップ０７−Ｎ）、結露なしと判定する（ステップ０８）。
【００２９】
また、結露が発生した画像形成装置において、結露を解消させるには、次のような方法がある。
（１）装置本体内に設けた保温ヒータ、送風ファン等の除湿装置を、例えば１０分間動作させる。
（２）画像形成装置を結露発生条件以外の条件で、例えば４５分間放置する。
【００３０】
図４は、複合機と印刷サーバの関係を示すブロック図である。
本発明の実施形態の印刷システムを構成するそれぞれの複合機１０は、ＣＰＵ等を搭載する制御基板（ＰＷＢ）１１、プロセス制御基板１２、メモリ１３、温度・湿度センサ１４、保温ヒータ１５、送風ファン１６、ネットワークインターフェース１７等からなり、ＬＡＮ等のネットワーク４０を介して印刷サーバ３０に接続されている。
【００３１】
一般的に、温度センサとしてサーミスタが用いられ、湿度センサとしては各種のセラミックセンサが用いられる。温度・湿度センサ１４は、装置本体内の感光体ドラムや現像装置等の近傍に設けるのが好ましいが、実験によりあるいは経験的に平均的な温度、湿度が得られる箇所が選択され、多くは装置本体内の制御基板１１上に実装される。また、保温ヒータ１５は光学レンズ近傍や給紙カセットに設けられる。
【００３２】
図５は、印刷サーバに保存されている管理テーブルを示す図である。
図５（Ａ）に示す管理テーブルは、複合機毎に管理情報を記録した管理テーブルの例で、複合機（ＭＦＰ１〜８）毎に「電源投入状態」、「結露履歴」、「レディ状態開始からの経過時間」、「放置状態での経過時間」、「除湿装置の起動有無」、「除湿装置稼働時間」、「結露状態」等が記録され、図５（Ｂ）に示す管理テーブルは、グループ分けした複合機の管理情報を記録した管理テーブルで、「グループ」、「電源投入状態」、「結露履歴」、「放置状態での経過時間」、「除湿装置の起動有無」、「結露状態」等が記録され、ＭＦＰ２，３がグループ２に属し、ＭＦＰ４，５がグループ３に属している例である。図５（Ａ），（Ｂ）に示す管理テーブルにおいて、各項目において変更があった際、その都度データが更新される。なお、結露状態「無」でも結露履歴「有」となっている複合機があるが、これは結露履歴を書き換える前の状態を示したものである。
【００３３】
［実施形態１］
実施形態１の分散印刷システムにおいては、次のようにして発明の目的を達成する。
ネットワーク４０に接続された複数の複合機１０１，１０２，１０３、…は、それぞれの動作環境情報を取得し、取得した動作環境情報を印刷サーバ３０に送信する。印刷サーバは、ネットワークを介して受信した動作環境情報に基づき複数の画像形成装置のそれぞれの動作環境状態を判断し、複合機１０１，１０２，１０３、…毎に複合機の動作環境状態に応じた分散印刷ジョブ量の割り当てを決定し、複合機１０１，１０２，１０３、…に印字データを送り印刷出力させる。
【００３４】
図６は、実施形態１の分散印刷システムにおいて、印刷サーバが各複合機の環境状態を考慮して複合機に印刷データを送信する処理を示すフローチャートである。
実施形態１の分散印刷システムにおける印刷サーバ３０は、複合機１０１，１０２，１０３、…から送信されたそれぞれの環境情報に基づき、複合機１０１，１０２，１０３、…について順次環境状態をチェックして各複合機の環境状態を把握する（ステップ１）。印刷サーバ３０は、ネットワーク４０を介して接続されたパーソナルコンピュータ２０等からの印刷ジョブをチェックしており（ステップ２）、印刷ジョブがあると（ステップ２−Ｙ）、ステップ１で把握した各複合機の環境状態に基づき、印刷が可能な状態の複合機に分散印刷ジョブを送信する（ステップ３）。ステップ２において、印刷ジョブがなければ（ステップ２−Ｎ）、ステップ１に戻る。
【００３５】
図７は、複合機の環境状態をチェックするステップ（Ｓ１）の詳細を示すフローチャートである。
印刷サーバ３０において、各複合機１０１，１０２，１０３、…の結露状態を把握する処理では、複合機がレディ状態またはスタンバイ状態にあるか、電源ＯＦＦ等により印刷サーバ３０に返信することができない状態（レディ状態でない）にあるかをチェックする（ステップ１１）。ここで、レディ状態とは、定着装置のヒータが通電されて一定温度に保持され、即時スタート可能の状態であり、スタンバイ状態とは、複合機の電源はＯＮであるが、定着装置のヒータには通電されてなく温度制御されていない省エネルギーモードの状態である。
【００３６】
ステップ１１において、複合機１０がレディ状態またはスタンバイ状態にあれば（ステップ１１−Ｙ）、複合機１０から動作環境情報を取得し（ステップ１２）、動作環境情報を分析して図２に示す動作環境条件範囲に示すような条件を満たすか否か判断し（ステップ１３）、一定の条件を満たす場合（ステップ１３−Ｙ）、動作環境条件を満たす複合機であるとして印刷サーバ３０に登録し（ステップ１４）、図６に示すステップ２に移動する。ステップ１３において、複合機が結露していたりして一定の動作環境条件を満たしていない場合（ステップ１３−Ｎ）、そのまま図６に示すステップ２に移動する。
【００３７】
ステップ１１において、複合機１０が電源ＯＦＦである場合のように、印刷サーバ３０に対する応答がない場合（ステップ１１−Ｎ）、この複合機と同一のグループに属し、スタンバイ状態もしくはレディ状態の画像形成装置を抽出し（ステップ１５）、その複合機から動作環境情報を取得し（ステップ１６）、動作環境情報を分析して図２に示す動作環境条件範囲に示すような一定の条件を満たすか否か判断し（ステップ１７）、一定の条件を満たす場合（ステップ１７−Ｙ）、動作環境条件を満たす複合機であるとして印刷サーバ３０に登録し（ステップ１４）、図６に示すステップ２に移動する。ステップ１７において、複合機が結露していたりして一定の動作環境条件を満たしていない場合（ステップ１７−Ｎ）、そのまま図６に示すステップ２に移動する。
【００３８】
［実施形態２］
図８は、実施形態２の分散印刷システムにおいて、結露状態の複合機に分散印刷データを送信する際の処理を示すフローチャートである。
実施形態２の分散印刷システムにおいて、印刷サーバ３０は各複合機１０から送信された動作環境情報に基づき複合機が結露状態にあるか否かをチェックし（ステップ２１）、結露状態にあると判断した複合機に対しては、結露が解消するまでの最短復帰時間を求めて（ステップ２２）、記憶しておく。結露状態にある複合機において、結露が解消するまでの最短復帰時間は、次のようにして算出する。
【００３９】
印刷サーバ３０は、各複合機１０を管理するため、図５に示すような管理テーブル（Ａ）、（Ｂ）を保持しており、管理テーブル（Ａ）、（Ｂ）を参照し、結露解消時間パラメータ、つまり、放置状態での経過時間、レディ状態開始からの経過時間、除湿装置の稼働時間を参照して、最も結露解消が近いパラメータを抽出し、最短結露解消時間Ｔｃｎｄ（ｘ）を算出する。
【００４０】
次に、分散印刷する印刷ジョブがあるか否かチェックし（ステップ２３）、分散印刷ジョブがあれば（ステップ２３−Ｙ）、結露が発生してなく動作可能な複合機に対し、複合機の能力、環境状態等を勘案して印刷ジョブを割り当てる決定を行い、それぞれの複合機に割り当てられた印刷ジョブを送信する（ステップ２４）。なお、複合機の能力、環境状態等に基づき印刷ジョブを割り当てる方法については後述する。
【００４１】
図９は、複合機の結露状態をチェックするステップ（Ｓ２１）の詳細を示すフローチャートである。
印刷サーバ３０において、各複合機１０の結露状態をチェックするステップ２１では、複合機がレディ状態またはスタンバイ状態にあるか、電源ＯＦＦ等により印刷サーバ３０に返信することができない状態（レディ状態でない）にあるかをチェックする（ステップ３１）。ここで、レディ状態とは、定着装置のヒータが通電されて一定温度に保持され、即時スタート可能の状態であり、スタンバイ状態とは、複合機の電源はＯＮであるが、定着装置のヒータには通電されてなく温度制御されていない省エネルギーモードの状態である。
【００４２】
ステップ３１において、複合機１０がレディ状態またはスタンバイ状態にあれば（ステップ３１−Ｙ）、管理テーブルの結露履歴を参照して、その複合機１０が結露状態となった履歴がないことをチェックし（ステップ３２）、結露履歴がない場合（ステップ３２−Ｙ）、その複合機は結露状態にない複合機であるとして登録し（ステップ３３）、他の複合機の結露状態をチェックする処理に移る。
【００４３】
ステップ３２において、結露履歴がある場合（ステップ３２−Ｎ）、複合機の放置時間が所定時間（例えば、４５分）以上あったか否かをチェックし（ステップ３４）、所定時間以上放置されていた場合（ステップ３４−Ｙ）、その複合機は結露状態にないとして図５（Ａ），（Ｂ）に示す管理テーブルの結露状態に「無」を登録し、結露履歴にも「無」を登録する（ステップ３３）。
【００４４】
ステップ３４において、複合機の放置時間が所定時間以上でない場合（ステップ３４−Ｎ）、装置本体内に設けられた保温ヒータ１５、送風ファン１６等の除湿装置が所定時間（例えば、１０分）以上動作したか否かをチェックし（ステップ３５）、所定時間以上動作していた場合（ステップ３５−Ｙ）、その複合機は結露状態にないとして図５（Ａ），（Ｂ）に示す管理テーブルの結露状態に「無」を登録し、結露履歴にも「無」を登録する（ステップ１３）。
【００４５】
ステップ３５において、複合機の除湿装置が所定時間以上動作しなかった場合（ステップ３５−Ｎ）、複合機がレディ状態にあるか否かをチェックし（ステップ３６）、レディ状態であれば（ステップ３６−Ｙ）、その経過時間が所定時間以上であるか否かをチェックし（ステップ３７）、所定時間以上経過した場合（ステップ３７−Ｙ）、その複合機は結露状態にないとして図５（Ａ），（Ｂ）の管理テーブルの結露状態に「無」を登録し、結露履歴にも「無」を登録する（ステップ３３）。
【００４６】
ステップ３６において、複合機がレディ状態でない場合（ステップ３６−Ｎ）、結露が発生している複合機として登録し（ステップ３８）、除湿装置を起動して（ステップ３９）処理を終了し、他の複合機の結露状態をチェックする処理に移る。
また、ステップ３７において、レディ状態での経過時間が所定時間以上でない場合（ステップ３７−Ｎ）、結露が発生している複合機として登録する（ステップ３８）。
【００４７】
ステップ３１において、複合機１０が電源ＯＦＦである場合のように、印刷サーバ３０に対する応答がない場合、この複合機と同一のグループに属する他の複合機からスタンバイ状態もしくはレディ状態の画像形成装置を抽出し（ステップ４０−Ｙ）、その複合機に結露履歴がなければ（ステップ４１−Ｙ）、その複合機は結露状態にない複合機として登録する（ステップ３３）。
【００４８】
ステップ４１において、結露履歴があっても（ステップ４１−Ｎ）、所定時間（例えば、４５分）以上放置された場合（ステップ４２−Ｙ）、その複合機は結露状態にない複合機として登録する（ステップ３３）。
また、ステップ４２において、放置時間が所定時間以上でない場合（ステップ４２−Ｎ）、結露が発生している複合機として登録し（ステップ３８）、除湿装置を起動する（ステップ３９）。
また、ステップ４０において、同一のグループに属する他の複合機がなく、あってもスタンバイ状態もしくはレディ状態の複合機でない場合（ステップ４０−Ｎ）、そのまま処理を終了し、他の複合機の結露状態をチェックする処理に移る。
【００４９】
以上のようにして、１つの複合機１０１についての結露状態をチェックし終えたら、引き続き、残りの複合機１０２についての結露状態をチェックし、印刷システムに接続されている全ての複合機１０１，１０２，１０３、…について結露状態をチェックし、図５に示す管理テーブルに他の管理情報とともに書き込む。
【００５０】
図１０は、分散印刷システムにおいて、各複合機の印刷終了時刻を一致させる場合のタイムチャートである。
実施形態２の分散印刷システムは、図１０に示すように５台の複合機ＭＦＰ１〜ＭＦＰ５が使用され、そのうちＭＦＰ１、ＭＦＰ２は当初から使用可能であるが、ＭＦＰ３〜ＭＦＰ５はそれぞれ結露が生じていて使用不可能なものである。この場合、印刷サーバからＭＦＰ３〜ＭＦＰ５に保温ヒータ、送風ファン等を動作させる指令を行って結露を解消するようにしても、当初から同時に動作させることはできず、それぞれ、Ｔｃｎｄ_３、Ｔｃｎｄ_４、Ｔｃｎｄ_５の期間が経過し、結露が解消した後に使用可能になる。
【００５１】
このような場合、印刷サーバはＭＦＰ１〜ＭＦＰ５のそれぞれの処理能力と結露の状態に応じて、それぞれに送信すべき印刷ジョブの割り当てを算出し、送信することにより、ＭＦＰ１〜ＭＦＰ５を用いた分散印刷を時刻Ｔ０に開始し、時刻Ｔｃｍｐに同時に完了することができる。
【００５２】
図１１は、図１０に示す複数の複合機を用いて分散印刷を行なう際、各複合機による印刷がどのように行なわれるのかを示すグラフである。
図１１に示す例は、ＭＦＰ１〜ＭＦＰ５を用い、印刷枚数Ｓtotalの印刷を分散印刷によって行なう例で、ＭＦＰ１〜ＭＦＰ５は、それぞれの環境状態から時刻Ｔ０、Ｔ０、Ｔｃｎｄ_３、Ｔｃｎｄ_４、Ｔｃｎｄ_５から分散印刷に投入可能で、それぞれの印刷能力は直線の傾きａ１〜ａ５によって表され、ＭＦＰ１が最も高速で高能率の装置となっている。
【００５３】
分散印刷当初Ｔ０は、ＭＦＰ１、ＭＦＰ２が印刷投入され、時刻Ｔｃｎｄ_３になるとＭＦＰ３の結露が解消するためＭＦＰ３が分散印刷に投入され、さらに時刻Ｔｃｎｄ_４になるとＭＦＰ４の結露が解消するためＭＦＰ４が分散印刷に投入される。ＭＦＰ１〜ＭＦＰ４を用いた分散印刷が行なわれ、時刻Ｔｃｍｐ_４になると、印刷された合計数は指定された枚数Ｓtotalとなり、印刷は完了する。図１１に示す例では、ＭＦＰ５の結露が解消する以前に印刷枚数Ｓtotalに達したので、ＭＦＰ５は使用されない。
【００５４】
図１２は、複数の複合機に印刷データを割り当てて送信するステップ（Ｓ２４）の詳細を示すフローチャートである。
複合機の総数ｎを初期値１に設定し（ステップ５１）、Ｓtotal＝ａ１・（Ｔｃｍｐ_ｎ−Ｔｃｎｄ_１）＋ａ２・（Ｔｃｍｐ_ｎ−Ｔｃｎｄ_１）＋…＋ａｎ・（Ｔｃｍｐ_ｎ−Ｔｃｎｄ_ｎ）を計算し、Ｓtotalの印刷が終了する時刻Ｔｃｍｐ_ｎを求め（ステップ５２）、Ｔｃｎｄ_ｎ＋１＞Ｔｃｍｐ_ｎをチェックする（ステップ５３）。ステップ５３でＴｃｎｄ_ｎ＋１＞Ｔｃｍｐ_ｎでなければ（ステップ５３−Ｎ）、ｎをｎ＋１に設定して（ステップ５４）、ステップ５２の計算を繰り返し、ステップ５３でＴｃｎｄ_ｎ＋１＞Ｔｃｍｐ_ｎになると（ステップ５３−Ｙ）、Ｔｘ＝Ｔｃｍｐ_ｎ−Ｔｃｎｄ_ｘに基づきＴ１〜Ｔ５を計算する（ステップ５５）。図１１に示す例では、Ｓtotalの印刷が終了するまでにＭＦＰ１〜ＭＦＰ４が使用され、ｎ＝４であるので、Ｔ１＝ｃｍｐ_４−Ｔｃｎｄ_１，Ｔ２＝Ｔｃｍｐ_４−Ｔｃｎｄ_２，Ｔ３＝Ｔｃｍｐ_４−Ｔｃｎｄ_３，Ｔ４＝Ｔｃｍｐ_４−Ｔｃｎｄ_４となる。次に、ＭＦＰ１〜ＭＦＰｎに対する印刷データの分配率Ｄ_ｘをＤ_ｘ＝Ｔｘ／ΣＴｘに基づき計算する（ステップ５５）。
図１１に示す例では、前記したようにｎ＝４とあるので、ΣＴｘ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４となり、Ｄ_１＝Ｔ１／ΣＴｘ，Ｄ_２＝Ｔ２／ΣＴｘ，Ｄ_３＝Ｔ３／ΣＴｘ，Ｄ_４＝Ｔ４／ΣＴｘとなる。
次に、求められた分配率Ｄ_ｘにしたがって印刷データをＭＦＰ毎に分配してそれぞれのＭＦＰに送信する（ステップ５７）。
【００５５】
図１３は、複合機に印刷データを分配して送信するステップ（Ｓ５７）の詳細を示すフローチャートである。
変数ｋを初期値１に設定し（ステップ６１）、総ジョブ量×Ｄ_ｋ（％）の印刷データをＭＦＰｋに送信し（ステップ６２）、ｎ＝ｋであるか否かをチェックする（ステップ６３）。ステップ６３でｎ＝ｋでなければ、ｋをｋ＋１に設定して（ステップ６４）、ステップ６２の演算を繰り返し、ステップ６３でｎ＝ｋになると（ステップ６３−Ｙ）、処理を終了する。
【００５６】
［実施形態３］
図１４は、実施形態３の分散印刷システムにおいて、複合機の温度状態に基づき印刷データを分配して送信する処理を示すフローチャートである。
印刷サーバは、複数のＭＦＰから送信されたそれぞれの温度情報に基づき、ＭＦＰについて順次温度情報をチェックして各ＭＦＰの環境状態をチェックする（ステップ７１）。システムに対しネットワーク等を介してパーソナルコンピュータ等からの印刷ジョブがあると（ステップ７２−Ｙ）、印刷サーバは、ステップ７１でチェックした各ＭＦＰの環境状態に基づき、ユーザにより指定されたＭＦＰに印刷データを分配して送信する（ステップ７３）。ステップ７２において、印刷ジョブがなければ、ステップ７１に戻る。
【００５７】
ステップ７３において、印刷サーバは、複合機の環境状態に基づき、ユーザにより指定されたＭＦＰに印刷データを分配して送信するものであるが、ユーザが指定したＭＦＰの中で、例えば機内温度が１５℃以上、３５℃以下のＭＦＰに対する分配係数ＤＳＴＲ_ｋを１００とすると、機内温度が１５℃未満、または３５℃を超えるＭＦＰに対する分配係数ＤＳＴＲ_ｋは、例えば２０として分配する。なお、分配係数ＤＳＴＲ_ｋについては、前記のように大凡の値を設定するが、分配率Ｄ_ｋは、対象となるＭＦＰ等の総数をｎとすると、Ｄ_ｋ＝ＤＳＴＲ_ｋ／ΣＤＳＴＲ_ｋに基づき算出することができる。ΣＤＳＴＲ_ｋはＤＳＴＲ_１からＤＳＴＲ_ｎまでの全ての分配係数の合計である。
例えば、ＭＦＰ１の分配係数ＤＳＴＲ_１＝１００、ＭＦＰ２の分配係数ＤＳＴＲ_２＝２０とするとＭＦＰ１の分配率Ｄ_１＝ＤＳＴＲ_１／（ＤＳＴＲ_１＋ＤＳＴＲ_２）となる。
【００５８】
図１５は、複合機の温度状態をチェックするステップ（Ｓ７１）の詳細を示すフローチャートである。
印刷サーバにおいて、各ＭＦＰの温度状態をチェックするステップ７１の処理では、ＭＦＰがレディ状態またはスタンバイ状態にあるか、電源ＯＦＦ等により印刷サーバに返信することができない状態（レディ状態でない）にあるかをチェックする（ステップ８１）。ステップ８１において、ＭＦＰがレディ状態またはスタンバイ状態にあれば（ステップ８１−Ｙ）、機内温度を測定した温度情報を取得し（ステップ８２）、温度情報をもとに図２に示す動作環境条件範囲に示す条件（１５℃以上、３５℃以下）を満たすか否か判断し（ステップ８３）、図２に示す条件を満たす場合（ステップ８３−Ｙ）、動作環境条件を満たすＭＦＰであるとして印刷サーバに登録し（ステップ８４）、図１４に示すステップ７２に移動する。ステップ８３において、一定の動作環境条件を満たしていない場合（ステップ８３−Ｎ）、そのまま図１４に示すステップ７２に移動する。
【００５９】
ステップ８１において、ＭＦＰが電源ＯＦＦである場合のように、印刷サーバに対する応答がない場合（ステップ８１−Ｎ）、このＭＦＰと同一のグループに属し、スタンバイ状態もしくはレディ状態のＭＦＰを抽出し（ステップ８５）、そのＭＦＰから温度情報を取得し（ステップ８６）、図２に示す動作環境条件範囲の温度条件を満たすか否か判断し（ステップ８７）、温度条件を満たす場合（ステップ８７−Ｙ）、動作環境条件を満たすＭＦＰであるとして印刷サーバに登録し（ステップ８４）、図１４に示すステップ７２に移動する。ステップ８７において、温度条件を満たしていない場合、そのまま図１４に示すステップ７２に移動する。
【００６０】
図１６は、ユーザにより指定された複合機に印刷データを分配して送信するステップ（Ｓ７３）の詳細を示すフローチャートである。
対象となるＭＦＰの総数ｎに対して、ｋを初期値１に設定し（ステップ９１）、総ジョブ量×Ｄ_ｋ（％）の印刷データを複合機ＭＦＰｋに送信し（ステップ９２）、ｎ＝ｋであるか否かをチェックする（ステップ９３）。ステップ９３でｎ＝ｋでなければ、ｋをｋ＋１とし（ステップ９４）、ステップ９２の演算を繰り返す。ステップ９２、９４の処理を繰り返すうち、ステップ９３でｎ＝ｋになると（ステップ９３−Ｙ）、処理を終了する。
【００６１】
［実施形態４］
図１７は、実施形態４の分散印刷システムにおいて、複合機の湿度状態に基づき印刷データを分配して送信する処理を示すフローチャートである。
実施形態４の分散印刷システムにおいて、印刷サーバは、各ＭＦＰから送信されたそれぞれの湿度情報に基づき、各ＭＦＰついて順次湿度情報をチェックして各ＭＦＰの環境状態をチェックする（ステップ１０１）。システムに対しネットワーク等を介してパーソナルコンピュータ等からの印刷ジョブがあると（ステップ１０２−Ｙ）、印刷サーバは、ステップ１０１でチェックした各ＭＦＰの環境状態に基づき、ユーザにより指定されたＭＦＰに印刷データを分配して送信する（ステップ１０３）。ステップ１０２において、印刷ジョブがなければ、ステップ１０１に戻る。
【００６２】
ステップ１０３において、印刷サーバは、ＭＦＰの環境状態に基づき、ユーザにより指定されたＭＦＰに印刷データを分配して送信するものであるが、ユーザが指定したＭＦＰの中で、例えば機内の相対湿度が３０％以上、７０％以下のＭＦＰに対する分配係数Ｄｋを１００とすると、機内湿度が３０％未満、または７０％を超える複合機に対する分配係数ＤＳＴＲ_ｋは、例えば２０として分配する。なお、機内湿度が２０〜８０％の範囲外のＭＦＰに対しては、後述するようなインターバル印刷を行なう。また、分配係数ＤＳＴＲ_ｋについては、前記したように大凡の値を設定するが、実際の分配係数は、対象となるＭＦＰ等の総数をｎとすると、Ｄ_ｎ＝ＤＳＴＲ_ｎ／ΣＤＳＴＲ_ｋに基づき算出することができる。
【００６３】
図１８は、複合機の湿度状態をチェックするステップ（Ｓ１０１）の詳細を示すフローチャートである。
印刷サーバにおいて、各ＭＦＰの湿度状態をチェックするステップ１０１の処理では、ＭＦＰがレディ状態またはスタンバイ状態にあるか、電源ＯＦＦ等により印刷サーバに返信することができない状態（レディ状態でない）にあるかをチェックする（ステップ１１１）。ステップ１１１において、ＭＦＰがレディ状態またはスタンバイ状態にあれば（ステップ１１１−Ｙ）、機内湿度を測定した湿度情報を取得し（ステップ１１２）、湿度情報をもとに図２に示す動作環境条件範囲に示す条件に基づき（３０％以上、７０％以下）を満たすか否か判断し（ステップ１１３）、前記条件を満たす場合（ステップ１１３−Ｙ）、動作環境条件を満たす複合機であるとして印刷サーバに登録し（ステップ１１４）、図１７に示すステップ１０２に移行する。ステップ１１３において、一定の動作環境条件を満たしていない場合（ステップ１１３−Ｎ）、そのまま図１７に示すステップ１０２に移行する。
【００６４】
ステップ１１１において、ＭＦＰが電源ＯＦＦである場合のように、印刷サーバに対する応答がない場合（ステップ１１１−Ｎ）、このＭＦＰと同一のグループに属し、スタンバイ状態もしくはレディ状態のＭＦＰを抽出し（ステップ１１５）、そのＭＦＰから湿度情報を取得し（ステップ１１６）、図２に示す動作環境条件範囲に基づく湿度条件を満たすか否か判断し（ステップ１１７）、湿度条件を満たす場合（ステップ１１７−Ｙ）、動作環境条件を満たす複合機であるとして印刷サーバ３０に登録し（ステップ１１４）、図１７に示すステップ１０２に移行する。ステップ１１７において、前記湿度条件を満たしていない場合、そのまま図１７に示すステップ１０２に移行する。
【００６５】
図１９は、ユーザにより指定された複合機に印刷データを分配して送信するステップ（Ｓ１０３）の詳細を示すフローチャートである。
対象となる複合機の総数ｎに対して、ｋを初期値１に設定し（ステップ１２１）、ＭＦＰｋは湿度が一定範囲にあるか否かを判断し（ステップ１２２）、総ジョブ量×Ｄ_ｋ（％）の印刷データを複合機ＭＦＰｋに送信し（ステップ１２３）、ｎ＝ｋであるか否かをチェックする（ステップ１２４）。ステップ１２４でｎ＝ｋでなければ、ｋをｋ＋１とし（ステップ１２５）、ステップ１２２、１２３の演算を繰り返す。ステップ１２３、１２５の処理を繰り返すうち、ステップ１２４でｎ＝ｋになると（ステップ１２４−Ｙ）、処理を終了する。
【００６６】
ステップ１２２で、複合機ＭＦＰｋは湿度が一定範囲にないとして登録されている場合、総ジョブ量×Ｄ_ｋ（％）の印刷データを、複合機ＭＦＰ_ｋがその後インターバル印刷を行なうときのために、印刷サーバ内のバッファに記憶し（ステップ１２６）、次に、ｎ＝ｋであるか否かをチェックする（ステップ１２４）。ステップ１２４で、ｎ＝ｋでなければ、ｋをｋ＋１とし（ステップ１２５）、ステップ１２２に戻る。
【００６７】
図２０は、複合機がインターバル印刷を行なう際の処理を示すフローチャートである。
前記したように、例えば機内湿度が２０〜８０％の範囲外のＭＦＰに対しては、印刷中に障害が発生することを防止するため、次のように印刷負荷を軽減するインターバル印刷を行なう。すなわち、図１９に示すステップ１２６において、ＭＦＰｋのために記憶した総ジョブ量×Ｄ_ｋ（％）の印刷データを印刷サーバ内のバッファから読み出し、ＭＦＰｋのジョブ１ページに送信する（ステップ１３１）。ジョブが完了したか否かをチェックし（ステップ１３２）、終了していなければ、所定時間経過したか否かをチェックし（ステップ１３３）、所定時間経過後ステップ１３１へ戻り、次のジョブの処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態の分散印刷システムを示す概略ブロック図である。
【図２】一般的な画像形成装置の動作環境条件を示す図である。
【図３】画像形成装置に結露が生じているか否かを判定する処理を示すフローチャートである。
【図４】複合機と印刷サーバの関係を示すブロック図である。
【図５】印刷サーバに保存されている管理テーブルを示す図である。
【図６】実施形態１の分散印刷システムにおいて、印刷サーバが各複合機の環境状態を考慮して複合機に印刷データを送信する処理を示すフローチャートである。
【図７】複合機の環境状態をチェックするステップ（Ｓ１）の詳細を示すフローチャートである。
【図８】実施形態２の分散印刷システムにおいて、結露状態の複合機に分散印刷データを送信する際の処理を示すフローチャートである。
【図９】複合機の結露状態をチェックするステップ（Ｓ２１）の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】分散印刷システムにおいて、各複合機の印刷終了時刻を一致させる場合のタイムチャートである。
【図１１】図１０に示す複数の複合機を用いて分散印刷を行なう際、各複合機による印刷がどのように行なわれるのかを示すグラフである。
【図１２】複数の複合機に印刷データを割り当てて送信するステップ（Ｓ２４）の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】複合機に印刷データを分配して送信するステップ（Ｓ５７）の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態３の分散印刷システムにおいて、複合機の温度状態に基づき印刷データを分配して送信する処理を示すフローチャートである。
【図１５】複合機の温度状態をチェックするステップ（Ｓ７１）の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】ユーザにより指定された複合機に印刷データを分配して送信するステップ（Ｓ７３）の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態４の分散印刷システムにおいて、複合機の湿度状態に基づき印刷データを分配して送信する処理を示すフローチャートである。
【図１８】複合機の湿度状態をチェックするステップ（Ｓ１０１）の詳細を示すフローチャートである。
【図１９】ユーザにより指定された複合機に印刷データを分配して送信するステップ（Ｓ１０３）の詳細を示すフローチャートである。
【図２０】複合機がインターバル印刷を行なう際の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０（１０１，１０２，１０３、…）…複合機（ＭＦＰ）、１１…制御基板、１２…プロセス制御基板、１３…メモリ、１４…温度・湿度センサ、１５…保温ヒータ、１６…送風ファン、１７…ネットワークインターフェース、２０（２０１，２０２，２０３、…）…パーソナルコンピュータ、３０…印刷サーバ、４０…ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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