(57)【要約】【課題】洗濯工場で洗濯物の運搬に用いるランドリーカートの洗浄装置に関し、洗浄水を洗浄対象物に噴射して洗浄する構造で、１台又は複数台のカートを同時に洗浄することができ、形状や使用環境が異なるカートごとに汚れの付きやすい位置を重点的に、かつ全体を満遍なく短時間で洗浄することを可能にする。【解決手段】洗浄しようとするカート６の周囲に設けた複数のスプレーノズル８から洗浄水を当該カートに向けて噴射するランドリーカート洗浄装置において、前記複数のスプレーノズルが装着されたスプレー枠５と、このスプレー枠を往復昇降する昇降装置１７と、この昇降装置による前記スプレー枠の昇降速度及び昇降範囲を前記往復昇降の一昇降ないし複数昇降毎に設定して前記昇降装置を制御する制御手段とを備えている。【選択図】      図１
2007144256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄しようとするカート(6)の周囲に設けた複数のスプレーノズル(8)から洗浄水を当該カートに向けて噴射するランドリーカート洗浄装置において、前記複数のスプレーノズルが装着されたスプレー枠(5)と、このスプレー枠を往復昇降する昇降装置(17)と、この昇降装置による前記スプレー枠の昇降速度及び昇降範囲を前記往復昇降の一昇降ないし複数昇降毎に設定して前記昇降装置を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする、ランドリーカート洗浄装置。
【請求項２】
前記スプレー枠(5)に装着された複数の消毒液噴霧ノズル(11)を備えている、請求項１記載のランドリーカート洗浄装置。
【請求項３】
上下２段のパイプ枠からなるスプレー枠(5)と、下段のパイプ枠に斜め上向きにして装着された複数のスプレーノズル(8b)とを備え、前記制御手段は、前記往復昇降の下降端で前記スプレー枠の停止時間を設定する手段を備えていることを特徴とする、請求項１又は２記載のランドリーカート洗浄装置。
【請求項４】
上記スプレー枠(5)が、１台のカート(6)を囲む略矩形枠状の単位枠(7)の複数個を洗浄室(1)の長手方向に直列的に連結一体化した構造を備え、前記スプレーノズル(8)への洗浄水をオンオフするスプレー弁(52)が各単位枠毎に設けられている、請求項１、２又は３記載のランドリーカート洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ランドリーカート、すなわちランドリー（洗濯工場）において、洗濯物（シーツ、浴衣などのリネン製品や衣類）を運搬するのに用いるカート（搬送台車）の洗浄装置に関するもので、洗浄水を洗浄対象物（この発明ではランドリーカート）に噴射して洗浄する構造の上記装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗浄水を洗浄対象物の周囲に配置した複数のスプレーノズルから噴射して、当該洗浄対象物を洗浄する装置は、マットレスの洗浄装置やトラックなどの洗車装置として公知である。従来のこれらのスプレー式洗浄装置は、スプレーノズルを固定位置に設けた構造のものと、スプレーノズルを昇降させながら洗浄を行う構造のものとがある。ランドリーカートの洗浄装置としては、従来スプレーノズルを固定的に設けたものが使用されている。
【０００３】
スプレーノズルを昇降させる構造のものとしては、たとえば門形のフレームの両側の支柱の部分に縦方向のガイドを設け、このガイドに沿ってスプレーノズルを昇降させる構造である。この構造の洗浄装置は、たとえば特許文献２に示されており、洗浄対象物が門形枠内を通過する方向の門形枠の移動と、スプレーノズルの昇降動作により、洗浄対象物の側面を縦横に走査（スキャン）して洗浄を行うというものである。
【特許文献１】特開２００１−３２１４１７号公報
【特許文献２】国際公開第９９／２５４８９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ランドリーカートは、図１２に示すように、直径１０〜２０ｍｍ程度の丸パイプ７０を縦横に配置して箱型の容器壁面を形成している構造で、縦横の丸パイプ７０は、１５０〜２００ｍｍの間隔で配置されており、いわば隙間だらけの構造をしている。また、ランドリーカート６は、底板７１にキャスター車輪７２が付いており、手で押して移動させるため、頻繁に手で掴まれる部分は汚れやすく、また底板裏面もキャスター車輪によるゴミの跳ね上げなどによって汚れが付きやすい。
【０００５】
更にランドリーカートは、人の肌に直接触れる衣類やリネン製品を運搬するものであり、病院や介護施設で用いる衣類やリネン製品を運搬することもあるので、常に清潔な状態にしておく必要があり、単に洗浄するだけでなく、消毒も必要である。
【０００６】
従来のスプレーノズル固定式のランドリーカート洗浄装置では、間隔を空けて配置されている丸パイプ７０に満遍なく洗浄水を当てるためには、多数のスプレーノズルを配置する必要があり、ランドリーカートの形状や汚れの程度に無関係にそれらを総て使用すると、洗浄水や消毒液が無駄に消費されることになる。
【０００７】
また、そのようなスプレーノズル固定式の洗浄装置では、汚れのひどい部分を重点的に洗浄することができず、特にカートの形状や汚れる位置が異なっているときは、これに対応することができない。
【０００８】
また、従来のスプレーノズル昇降式の洗浄装置では、洗浄に時間がかかると共に、カートの前面及び背面の洗浄が不完全になるという問題がある。なお、ここで言う前面及び背面は、スプレーノズルを設けた門形枠の走行方向の前方と後方の面である。
【０００９】
この発明は、従来のランドリーカート洗浄装置及び従来構造のスプレー式洗浄装置をランドリーカートの洗浄に応用したときの上記問題点を解決するためになされたもので、１台又は複数台のランドリーカートを同時に効率よく洗浄することができ、カートの汚れが付きやすい部分を重点的に洗浄できると共に、当該汚れの付きやすい位置や重点的に洗浄すべき位置が変化しても容易に対応することが可能で、従って形状や使用環境が異なるカート毎に汚れの付きやすい位置を重点的に、かつ全体を満遍なく洗浄水や消毒液を無駄に消費しないで短時間で洗浄及び消毒をすることが可能なランドリーカート洗浄装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、洗浄しようとするカート６の周囲に設けた複数のスプレーノズル８から洗浄水を当該カートに向けて噴射するランドリーカート洗浄装置において、前記複数のスプレーノズルが装着されたスプレー枠５と、このスプレー枠を往復昇降する昇降装置１７と、この昇降装置による前記スプレー枠の昇降速度及び昇降範囲を前記往復昇降の一昇降ないし複数昇降毎に設定して前記昇降装置を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするランドリーカート洗浄装置を提供することにより、上記課題を解決したものである。
【００１１】
ランドリーカートは、通常、洗浄時に消毒も行うのが普通である。上記構造の洗浄装置で洗浄と同時に消毒を行う場合には、前記スプレー枠５に複数の消毒液噴霧ノズル１１を装着して消毒液噴霧装置に接続する構造とし、スプレー枠５を昇降させながら消毒液を噴霧してランドリーカート６を満遍なく消毒できるようにする。
【００１２】
スプレー枠５は、カート６を囲む外側だけでなく、必要に応じてカート６の内側から洗浄水や消毒液をスプレーするノズル８、１１を設けた枝パイプを取付けたものとすることが可能である。洗浄水を噴射するスプレーノズル８は、スプレー枠５の往復昇降に伴って往復昇降する。この往復昇降の一回の又は複数回の往復毎の昇降速度及び昇降範囲を設定して、少ない本数のスプレーノズル８で全体を満遍なく洗浄する。更に、カート６の重要な部分や汚れやすい部分は、その周辺にスプレーノズル８を集中的に上昇・下降を繰り返させ、あるいは停止させて、重点的に洗浄する。
【００１３】
また、ランドリーカート６は、特にその高さ寸法がいろいろあるので、運転開始前にスプレーノズル８や消毒液噴霧ノズル１１の上昇限位置を洗浄しようとするカート６の高さ寸法に合わせて設定して、必要最小限の液量でカートの洗浄及び消毒を行う。
【００１４】
本願の請求項３の発明に係るランドリーカート洗浄装置は、上記構造のランドリーカート洗浄装置において、上下２段のパイプ枠からなるスプレー枠５と、下段のパイプ枠に斜め上向きにして装着された複数のスプレーノズル８ｂとを備え、前記制御手段は、前記往復昇降の下降端で前記スプレー枠の停止時間を設定する手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
スプレー枠５を往復昇降の下降端で所定時間停止させ、上記構造で下段のスプレー枠５に装着されたスプレーノズル８により、汚れやすいカート底板７１の裏面を重点的に洗浄する。
【００１６】
またこの出願の請求項４の発明に係るランドリーカート洗浄装置は、上記各構造を備えたランドリーカート洗浄装置において、上記スプレー枠５が、１台のカート６を囲む略矩形枠状の単位枠７の複数個を洗浄室１の長手方向に直列的に連結一体化した構造を備え、前記スプレーノズル８への洗浄水をオンオフするスプレー弁５２が各単位枠毎に設けられていることを特徴とするものてある。
【００１７】
上記構造の洗浄装置は、同時に複数台のカートを洗浄することができ、効率的な洗浄が行えると共に、１台のみ洗浄するときは、当該１台のカートが設置された枠のみから洗浄水や消毒液をスプレーして、洗浄水や消毒液の無駄な消費を防止する。
【００１８】
洗浄後の乾燥工程において、温風乾燥だけでは、カート６の丸パイプ７０や底板７１に溜まった水滴の除去には時間がかかる。短時間で乾燥効率を高めるためには、スプレー枠５に空気ノズル１２を設けて、温風による乾燥の間にエアブローによる水切りを行うのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
１） 洗浄しようとするカート６の周囲を取り囲むように取付られたスプレーノズル８や消毒液噴霧ノズル１１を上下に稼働させることによって、カート６の前後左右全面に洗浄水や消毒液を当てることができる。
【００２０】
固定式ノズルでカート６の洗濯物収納部を構成している総ての丸パイプ７０に洗浄水や消毒液を当てるためには、ノズル数を多くする必要があるが、そのような従来構造では、多量の洗浄水、消毒液を無駄に使うことになる。この発明の装置では、必要最小限の液量でカート６の広範囲な領域に洗浄水や消毒液を当てることができる。
【００２１】
２） スプレー枠５の上昇、下降動作の、位置及び速度を制御することができるため、カート６の高さに応じて、洗浄水や消毒液のスプレー範囲を設定することや、カートの一部分を重点的に洗浄、消毒をすることができる。すなわち、粗い目で丸パイプ７０が配置されている洗濯物収納部の洗浄時は速度を上げ、カート底板部分は速度を落とす。カートを動かす際に人が掴む部分のように汚れの強い部分の周辺は、スプレー枠５の往復動作回数を多くするなどの設定で、部分的な汚れを効率的に洗浄できる。
【００２２】
３）上下２段のバイブ枠からなるスプレー枠５を備え、その上下の枠に個別にスプレーノズル８及びスプレー弁５２を設けた構造によれば、洗浄部位に応じて上下のノズルの切り替えが行える。例えば、カート底板７１の下面を洗浄するときは、下段の上向きノズルを用い、カート底板７１の上面を洗浄するには上段の下向きノズルを使用するなどである。上下のノズルを両方同時にスプレーすることも制御器の設定のみで容易に可能である。
【００２３】
４）スプレー枠に消毒液噴霧ノズル１１及びその配管、あるいは、空気ノズル１２及びその配管を取付けることにより、消毒液の噴霧、水切用のエアーブロー時にも、ノズルを上下に動かしながらの消毒及び水切が行える。これらの配管は、スプレー枠にチューブ等を這わせるだけの簡単な構造で、ノズル個数や位置の変更などが容易である。
【００２４】
５）スプレー枠５は、カート１台に対して１枠で構成され、同時に２台のカートを洗浄可能な装置では枠が２個連結された形状となるが、洗浄水や消毒液の供給は１枠単位でできるため、カート１台だけを洗浄するときに洗浄水や消毒液を無駄にすることがない。従来技術では、複数台を処理する装置で１台のみ洗浄する場合にも複数台分の液量が必要で、不経済であった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照してこの発明のランドリーカート洗浄装置の好ましい実施形態について説明する。図１ないし図７は構造部を示す図、図８は配管図、図９及び１０は制御フローチャート、図１１は動作設定テーブルの例を示した図である。
【００２６】
図１ないし３において、１は洗浄室である。洗浄室１は強度上必要な位置に図示しない柱や梁を備えた前壁２（図３参照）、天井３及び後壁４を備え、図１の左右端が開閉扉を備えた出入口となっている。前壁２には洗浄室１内で行われる洗浄動作を観察するための透明板を嵌め込んだ窓（図示せず）が設けられている。前述した出入口は、図１の左右の一方のみとして他方を固定壁としてもよい。また、図１の左右端を固定壁とし、前壁２に開閉扉を備えた出入口を設けてもよい。洗浄室１は、開閉扉を閉めた状態で内部に噴射する洗浄水や噴霧液が漏出しない程度の密閉性を備えている。
【００２７】
５はスプレー枠である。図示のスプレー枠５は、同時に２台のランドリーカート６を洗浄可能にした構造で、パイプ材を平面視がランドリーカート６を囲む大きさの角を落とした矩形枠状に溶接連結してなる単位枠７を、左右２個上下２段に溶接一体化した構造で、各単位枠は、複数個（図の例では各単位枠につき１０個）の内側を向いたスプレーノズル８を備えている。上段の単位枠７ａのスプレーノズル８ａは、図５に示すように若干下向きに設けられており、一方、下段の単位枠７ｂのスプレーノズル８ｂは、下方に伸びる枝管９の下端に若干上方を向けて設けられている。
【００２８】
各単位枠７には、その背後側に各単位枠内に洗浄水を供給するための下向きのホース接続口１０が設けられている。下段の単位枠７ｂの四隅部分には、相互に及びスプレーノズル８との干渉を避ける位置にして図６に示す消毒液噴霧ノズル１１と、図７に示す空気ノズル１２とが設けられている。これらのノズル１１、１２は、下段の単位枠７ｂの下面に上端を溶着した支持杆１３の下端に内側に向けて設けられている。消毒液噴霧ノズル１１には、消毒液ホース１４及び噴霧空気ホース１５が接続されており、空気ノズル１２には、加圧空気ホース１６が接続されている。
【００２９】
１７はスプレー枠５の昇降装置である。スプレー枠昇降装置１７は、洗浄室の外に設置された昇降モータ１８と、軸受１９で洗浄室内の上部に互いに平行に装架されて昇降モータ１８で同期駆動される２本の昇降シャフト２０と、各昇降シャフトの両端側に固定された駆動スプロケット２１と、各駆動スプロケットの直下の洗浄室下部に自由回転可能にして配置された従動スプロケット２２と、各駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に巻架されて、その両端が接続金具２３によりスプレー枠５に接続された昇降チェーン２４とを備えている。
【００３０】
２本の昇降シャフト２０は洗浄室１の外で各シャフトに固着された同期スプロケット２５と、これに巻回された同期チェーン２６により同期駆動され、スプレー枠５は、４本の昇降チェーン２４により水平に懸吊されて昇降モータ１８の正逆回転に伴って昇降する。昇降モータ１８は、サーボモータであり、図示しない制御器に設定したスプレー枠５の上昇位置及び下降位置並びに昇降速度により、その往復昇降動作を自由に制御することができる。
【００３１】
洗浄室の後壁４の外側には、図４に示すように、洗浄水タンク２７、洗浄水ポンプ２８、洗浄水配管２９、乾燥空気ファン３０、その駆動モータ３１、乾燥空気ファン３０の吐出口に接続された乾燥空気ダクト３２、乾燥空気ダクトの上端に接続された乾燥空気用蒸気ヒータ３３、消毒液加圧タンク３４、加圧空気タンク３５などが配置されている。
【００３２】
洗浄水タンク２７の洗浄水は、吸入管２９ａで洗浄水ポンプ２８に導かれ、洗浄水ポンプ２８で加圧された洗浄水が立上り管２９ｂを経て水平な主配管２９ｃに導かれ、この主配管から分岐した４本の枝管３６が洗浄室１内へと入って、その先端に下向きのホース接続口３７が設けられている。この４本の枝管のホース接続口３７と、前述した４個の単位枠７に設けた下向きのホース接続口１０とがＵ字状に垂れ下げた洗浄水ホース３８で接続されている。洗浄水ホース３８は、スプレー枠５が下降端に達したとき、図１に示すようにＪ字状となり、上端に達したときに逆向きのＪ字状になる。
【００３３】
乾燥空気ファン３０は、洗浄室内下部の空気を吸入して、当該空気を空気ダクト３９で蒸気ヒータ３３に送り、加熱された空気を洗浄室１内に送風する。消毒液加圧タンク３４は、図８の配管図に示すように、途中にフレキシブルホースを介在させた消毒液配管４１及び噴霧空気配管４２で前述した消毒液噴霧ノズル１１に接続されている。また、加圧空気タンク３５は、同配管図に示すように、途中にフレキシブルホースを介在させた加圧空気配管４０で前述した空気ノズル１２に接続されている。これらの配管に介在させた上記フレキシブルホースは、洗浄水ホース３８と同様にＵ字状に垂れ下げた状態にして、スプレー枠５の昇降に追従できるようにしてある。
【００３４】
図８は、洗浄水、消毒液、洗浄後の乾燥時に洗浄水を吹き飛ばすエアブローを行うための加圧空気及び消毒液を噴霧する加圧空気の配管図である。この配管図には、ストレーナ、フィルタ、圧力計、液面計、ドレン配管などは省略して主要な機器とその接続状態のみが示されている。
【００３５】
図に示すように、洗浄水タンク２７には給水弁（電磁開閉弁）４３を備えた洗浄水供給配管４４が設けられている。洗浄水タンク２７には、上限及び下限の液面センサ４５を備えた液面計４６が設けられており、給水弁４３は下限センサ４５ａの検出信号により開かれ、上限センサ４５ｂの検出信号により閉じられる。
【００３６】
洗浄水タンク２７の底部には、水加熱弁（電磁開閉弁）４７を備えた蒸気配管４８が開口しており、かつこの蒸気配管は空気加熱弁（電磁開閉弁）４９を経て、前述した乾燥空気用蒸気ヒータ３３に接続され、当該ヒータの蒸気ドレン配管５０が洗浄水タンク２７の底部に開口している。洗浄水タンク２７には、タンク内の洗浄水の温度センサ（図示せず）が設けられており、設定温度の下限値に達したときに水加熱弁４７が開かれ、上限値に達したとき水加熱弁４７が閉じられる。また、洗浄後の乾燥時には、前述した乾燥空気ファン３０が運転されると共に、空気加熱弁４９が開いて乾燥空気用蒸気ヒータ３３に蒸気が供給され、そのドレンが洗浄水タンク２７に導かれて洗浄水５１を加温する。
【００３７】
洗浄水タンク２７の洗浄水は、前述した吸入管２９ａ、洗浄水ポンプ２８及び洗浄水配管２９（立上がり管２９ｂ及び主管２９ｃ）を通り、主管から分岐した各枝管３６毎に設けたスプレー弁（電磁開閉弁）５２を経て、それぞれ４個の単位枠７に供給されている。
【００３８】
加圧空気タンク３５には、工場空気などの加圧空気が空気供給配管５３で供給されている。加圧空気タンク３５の加圧空気は、減圧弁５４及びエアブロー弁（電磁開閉弁）５５を経て各単位枠の空気ノズル１２に接続されている。エアブロー弁５５は、洗浄が終った後の乾燥時に開かれて空気ノズル１２から噴射するエアブローにより、前述したファン３０の乾燥空気と共に洗浄済みカートを乾燥させる。なお、エアブロー弁５５の手前で分岐して同様な弁を介して先端が矢印で示された配管は、図２の左右の枠のそれぞれのエアブロー弁に接続される２系統の他方の配管が同様に設けられていることを示したものである。後述する噴霧空気配管４２及び消毒液配管４１についても同様である。
【００３９】
また、加圧空気タンク３５の加圧空気は、減圧弁５６及び噴霧空気弁（電磁開閉弁）５７を経て噴霧空気配管４２により、消毒液噴霧ノズル１１に接続されている。更に加圧空気タンク３５の加圧空気は、減圧弁５８、消毒液加圧弁（電磁開閉弁）５９及び逆止弁６０を経て消毒液加圧タンク３４に接続されている。
【００４０】
消毒液加圧タンク３４には、図４、図８に示されている消毒液タンク６１から消毒液が供給されている。消毒液タンク６１内の消毒液は、消毒液供給弁（電磁開閉弁）６２及び逆止弁６３を経て消毒液加圧タンク３４に供給される。消毒液加圧タンク３４には、加圧開放弁（電磁開閉弁）６４を備えた圧力開放配管６５が設けられている。
【００４１】
消毒液加圧タンク３４の底部には、消毒液弁（電磁開閉弁）６６を備えた消毒液配管４１が接続され、この消毒液配管は消毒液噴霧ノズル１１に接続されている。消毒液加圧タンク３４内の消毒液は、消毒液加圧弁５９が開いて消毒液加圧タンク３４が加圧されたときに消毒液弁６６を開くことによって消毒液噴霧ノズル１１に供給され、同時に開かれる噴霧空気弁５７で供給される加圧空気により消毒液噴霧ノズル１１から洗浄室１内に噴霧される。
【００４２】
消毒液加圧タンク３４内には、消毒液の噴霧が終了した後、加圧開放弁６４を開いて消毒液加圧タンク３４内の空気圧を開放した状態で消毒液供給弁６２を開くことにより、重力差で消毒液タンク６１から消毒液加圧タンク３４内へと消毒液が供給される。
【００４３】
次に図９ないし１１を参照して、図のランドリーカート洗浄装置の動作を説明する。
【００４４】
まず、洗浄室１の開閉扉を開いて洗浄しようとするランドリーカート６をスプレー枠５の枠内に収まる位置に設置する。スプレー枠５は上昇端位置がホームポジションとなっており、設置されるランドリーカートと干渉しない高さで待機している。
【００４５】
上述した装置では、スプレー枠５に２個の枠が形成されているので、２台のランドリーカートを同時に洗浄することができる。前述したスプレー弁５２、噴霧空気弁５７、消毒液弁６６、エアブロー弁５５は、２つの枠のそれぞれに個別に設けられているので、それらの一方のみを開閉することにより、洗浄水や消毒液を無駄にしないで１台のカートのみを洗浄することも可能である。カートを設置した後、出入口の開閉扉を閉めて図９のフローチャートで示す制御動作を開始する。
【００４６】
洗浄動作は、図９に示すように、洗浄工程と消毒工程とすすぎ工程と乾燥工程との４工程からなっている。各工程はいずれもスプレー枠５を上下往復動させながら、洗浄工程では洗浄水をスプレーノズル８から噴射し、消毒工程では消毒液を消毒液噴霧ノズル１１から噴霧し、すすぎ工程では洗浄水をスプレーノズル８から噴射し、乾燥工程では空気ノズル１２からのエアブローを行ってカートに付着した洗浄水を吹き飛ばす。乾燥工程では、その前後に乾燥空気ファン３０と乾燥空気のヒータ３３に蒸気を供給する空気加熱弁４９のオンオフを行って、加熱された空気を洗浄室内に循環させる。
【００４７】
各工程におけるスプレー枠５の往復動作、各往復動作時の移動端の位置と移動速度、並びに、スプレーノズル、噴霧ノズル及び空気ノズルの開閉は、上記各工程におけるスプレー枠５の上端停止時、下降時、下端停止時及び上昇時に対応して設けた各工程につき４個、計１６個の動作設定テーブルで設定するようにしている。更にカートの形状や汚れの程度、使用環境等に対応して、予め登録された複数の洗浄動作の中から最適なものを選べるように、各工程毎の４個の動作設定テーブルが複数組設けられて、モード選択によってそれらの一組を選択できるようにしてある。
【００４８】
洗浄工程の制御手順は、図１０のフローチャートに示されている。また、図１１（ａ）及び（ｂ）は、洗浄工程におけるスプレー枠の下降時と上端停止時の動作設定テーブルの例を示したものであり、同図の（ｃ）及び（ｄ）は、消毒工程におけるスプレー枠の下降時と上端停止時の動作設定テーブルの例を示したものである。
【００４９】
図１０において、運転が開始されると、プログラムはまず洗浄工程の往復回数ｎ洗浄を読み込む。そして、往復回数のカウンタｉを０に設定し、上端洗浄時の動作設定テーブル（図１１（ｂ））の往復回数０回目のレコードのデータを読込み、読み込まれたノズル開閉データに対応してスプレー弁５２を開閉する。読込んだ待機時間が経過したら、カウンタｉに１を加え、下降洗浄時の動作設定テーブルの往復回数第１回目のレコードを読込み、そのレコードに設定された使用ノズルデータに従ってスプレーノズル８の開閉を行い、スプレー枠５をそのレコードに設定された速度で設定された位置へと移動させる。昇降モータ１８の回転数により設定位置まで移動したことを検出したら、下端洗浄時の動作設定テーブルの往復回数第１回目のレコードを読込み、その設定データに従ってスプレー弁５２を開閉し、設定時間停止した後、上昇洗浄時の動作設定テーブルの往復回数第１回目のレコードを読込んで、スプレー枠５を上昇しながらの洗浄を行う。第１回目の往復動作が終了したら、カウンタｉに１を加え、各動作設定テーブルの往復回数第２回目のレコードの読込みと読込んだ設定値に従った動作とを順に行って、第２回目の往復動作を終了する。このようにして、カウンタｉが洗浄工程の往復回数「ｎ洗浄」になるまでスプレー枠５を昇降させながら洗浄を行う。
【００５０】
図から分かるように、スプレー枠５の下降、下端停止、上昇及び上端停止の各動作に対応する動作設定テーブルの往復回数ｉ回目の設定データを読み取り、読み取った設定値に従ってスプレーノズル８を開閉し、下降及び上昇移動時には設定された速度で設定された位置まで移動し、停止動作であれば設定された時間だけ停止して、移動端に達したとき又は設定時間が経過したときに、次の動作に移るという制御により、所定往復回数の洗浄を行う。
【００５１】
洗浄工程の上端洗浄時の動作設定テーブル、下降洗浄時の動作設定テーブル、下端洗浄時の動作設定テーブル、上昇洗浄時の動作設定テーブルには、それぞれの往復移動の回数毎に移動先の高さ、移動速度及びスプレー弁の開閉態様が登録されているので、洗浄動作時にスプレー枠の各往復動作毎にスプレー枠の移動速度、往復移動端の位置及びそのときのスプレーノズルのオンオフを個別に設定することが可能で、ランドリーカートの形状や汚れの程度、汚れの強い場所などに応じて最適な洗浄動作を行わせることができる。
【００５２】
設定された動作による洗浄工程が終了したら、すなわち「ｎ洗浄」で指定された回数だけスプレー枠５を往復動させて洗浄工程が終了したら、次の消毒工程に移動する。消毒工程のサブプログラムの動作は、洗浄工程のものと同じであり、スプレー枠５の往復回数が「ｎ消毒」で指定された回数になる点と選択される動作設定テーブルが消毒工程用の設定テーブルになる点だけが異なる。消毒工程の動作を設定するテーブルは、図１１（ｃ）及び（ｄ）に示すように、上端又は下端停止時の動作設定テーブルには、往復回数ｉごとの停止時間が設定され、下降又は上昇時の動作設定テーブルには、スプレー枠の移動速度と移動先高さが設定される点は、洗浄工程における動作設定テーブルと同じであるが、消毒液噴霧ノズル１１が各枠について一組のみしか設けられていないことから、ノズル開閉については開又は閉が設定されるだけである。
【００５３】
消毒工程に設定された回数「ｎ消毒」だけスプレー枠５を往復動させて消毒工程を終了したら、次にすすぎ工程に移る。すすぎ工程の動作は、動作設定テーブルとしてすすぎ工程用のものが使用される点を除き、その動作は洗浄工程の動作と同じである。すすぎ工程時の動作設定テーブルは、洗浄工程の動作設定テーブルと同じデータ構造であり、単に設定値が異なっているだけである。一般的に言えば、すすぎ工程の往復回数「ｎすすぎ」は、洗浄工程の往復回数ｎ洗浄より少なく、かつ設定する往復動作も単純なものでよい。
【００５４】
すすぎ工程が終了したら、次に乾燥工程に移る。この乾燥工程の動作も乾燥工程の動作設定テーブルを用いられる点を除き、洗浄工程の動作と同じであるが、その工程開始時と終了時に乾燥空気用のファン３０と、空気加熱用の空気加熱弁４９のオンとオフが行われる。すなわち、乾燥工程では、スプレー枠５を「ｎ乾燥」で設定された回数往復動させながら空気ノズル１２からエアブローを行うと共に、ヒータ３３で加熱された乾燥空気をファン３０で循環してカートに付着した水滴を吹き飛ばしながら加熱空気で乾燥を行う。
【００５５】
以上の工程が総て終了したら、スプレー枠５は上端のホームポジションに移動して制御動作が停止する。そこで、開閉扉を開いて洗浄済みカートを洗浄室１から引き出す。洗浄するカートが他にもあれば、同様な動作で洗浄を行い、総てのカートに対する洗浄動作を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】洗浄装置の要部を示す側面図
【図２】図１のＡ矢視図
【図３】図１の装置の側面図
【図４】同背面図
【図５】スプレーノズルの装着構造を示す側面図
【図６】消毒液噴霧ノズルの装着構造を示す側面図
【図７】空気ノズルの装着構造を示す側面図
【図８】配管系統図
【図９】メインフローチャート
【図１０】洗浄工程を示すサブフローチャート
【図１１】動作設定テーブルの例を示す図
【図１２】一般的なランドリーカートの例を示す正面及び側面図
【符号の説明】
【００５７】
１  洗浄室
５  スプレー枠
６  ランドリーカート
７  単位枠
８  スプレーノズル
11  消毒液噴霧ノズル
17  スプレー枠昇降装置
52  スプレー弁
【図１】
2007144256.tif 000003
【図２】
2007144256.tif 000004
【図３】
2007144256.tif 000005
【図４】
2007144256.tif 000006
【図５】
2007144256.tif 000007
【図６】
2007144256.tif 000008
【図７】
2007144256.tif 000009
【図８】
2007144256.tif 000010
【図９】
2007144256.tif 000011
【図１０】
2007144256.tif 000012
【図１１】
2007144256.tif 000013
【図１２】
2007144256.tif 000014