(57)【要約】【課題】  非接触で超音波による記録媒体の正確な厚さ及び紙種の検出は、Ｓ／Ｎがとれないため困難であり、正確に厚さ及び紙種の検出ができない場合、定着条件，転写バイアス条件，記録媒体搬送速度条件を最適化するなどの制御を行なうことが出来ず、厚い記録媒体の場合、定着性が悪くなってしまうという課題や、画像安定性が低くなってしまう。また、薄い透過性の有る記録媒体では定着装置に巻きついてしまう。【解決手段】  記録媒体を停止するタイミングに超音波センサの発振／受信器を搬送ローラに当接させ、超音波を発振／受信することによって紙種を判別し、紙種によってプロセス条件（定着温度，転写バイアス，記録媒体搬送速度等）を変更することにより、厚さの厚い記録媒体への定着性や画像の安定をさせると共に、厚さの薄い透過性の有る記録媒体の定着装置への巻きつきを防止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する潜像担持体と、記録媒体を予め定めた方向に搬送する搬送手段と、前記潜像担持体上の潜像を現像剤像と成す現像手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に前記現像剤像を転写する転写手段と、該転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた記録媒体を予め定められた定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、前記搬送手段で記録媒体を予め定めた位置に搬送または前記記録媒体を挟んだ状態で搬送路の予め定めた位置に停止する搬送手段駆動・停止手段とを備える画像形成装置であって、超音波を発振する超音波発振手段と、前記記録媒体を挟んで超音波発振手段と対向して配置され前記記録媒体を透過した超音波を受信する超音波受信手段と、前記搬送手段駆動・停止手段により、前記搬送手段を停止しているタイミングでは前記搬送手段に前記超音波発振手段と前記超音波受信手段とを当接させ、前記搬送手段が停止していないタイミングでは前記搬送手段から前記超音波発振手段と前記超音波受信手段とを離間する着脱手段を具備し、
前記搬送手段を停止しているタイミングで、前記超音波発振手段により発振したときの前記超音波受信手段により受信した超音波の状態と、
前記搬送手段駆動・停止手段で前記搬送手段により前記記録媒体を挟んだ状態で前記搬送手段を停止し、前記超音波発振手段により超音波を発振し、前記超音波受信手段により透過した超音波を受信したときの超音波の状態とを比較した結果に応じ、画像形成条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段を停止しているタイミングで、前記超音波発振手段により発振したときの前記超音波受信手段により受信した超音波のレベルまたは位相と、
前記搬送手段駆動・停止手段で前記搬送手段により前記記録媒体を挟んだ状態で前記搬送手段を停止し、前記超音波発振手段により超音波を発振し、前記超音波受信手段により透過した超音波を受信したときの超音波のレベルまたは位相とを比較した結果に応じ、画像形成条件を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段を停止しているタイミングで、前記超音波発振手段により発振したときの前記超音波受信手段により受信した超音波の状態と、
前記搬送手段駆動・停止手段で前記搬送手段により前記記録媒体を挟んだ状態で前記搬送手段を停止し、前記超音波発振手段により超音波を発振し、前記超音波受信手段により透過した超音波を受信したときの超音波の状態とを比較した結果に応じ、前記転写手段の転写バイアス条件及び、前記定着手段の温度条件及び前記記録媒体の搬送速度条件を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対する種々の検出精度を高め、高精度・高品質な印刷を行うことが出来る画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来記録媒体の種類は、超音波発振器及び受信器により、紙厚や紙の坪量を検知する手法は、特許文献１から公知である。材料が、超音波発振器により形成される音の強さレベルが高い集束された超音波の音場にさらされることによって、材料から来る音の成分が使用される音の波長よりも短いかを、密接した音場で受信器によって検知して材料の厚さ及び坪量を判別する。
【特許文献１】特開平08-273020号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記手法は、超音波発振器及び受信器を非接触の状態で材料に照射し、音の成分を検知し材料の厚さ及び坪量を判別するというものである。超音波は、空気中を伝搬する際の減衰が大きいため、非接触の状態での音の成分の検知はＳ／Ｎがとりにくい。そのため、画像形成装置で記録媒体の判別をして、それに応じて定着条件，転写バイアス条件，記録媒体搬送速度を変更するものの場合で、Ｓ／Ｎがとりにくいことが原因で、厚い記録媒体の場合、記録媒体の判別ができないため、定着性が悪くなってしまうという課題や、画像安定性が低くなるという課題があった。また、薄い透過性の有る記録媒体では定着装置に巻きついてしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このような課題を解決するために
本発明の請求項１では
潜像を担持する潜像担持体と、記録媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、前記潜像担持体上の潜像を現像剤像と成す現像手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に前記現像剤像を転写する転写手段と、該転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた記録媒体を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、前記搬送手段で記録媒体を所定位置に搬送または前記記録媒体を挟んだ状態で搬送路の所定位置に停止する搬送手段駆動・停止手段とを備える画像形成装置であって、超音波を発振する超音波発振手段と、前記記録媒体を挟んで超音波発振手段と対向して配置され前記記録媒体を透過した超音波を受信する超音波受信手段と、前記搬送手段駆動・停止手段により、前記搬送手段を停止しているタイミングでは前記搬送手段に前記超音波発振手段と前記超音波受信手段とを当接させ、前記搬送手段が停止していないタイミングでは前記搬送手段から前記超音波発振手段と前記超音波受信手段とを離間する着脱手段を具備し、
前記搬送手段を停止しているタイミングで、前記超音波発振手段により発振したときの前記超音波受信手段により受信した超音波の状態と、
前記搬送手段駆動・停止手段で前記搬送手段により前記記録媒体を挟んだ状態で前記搬送手段を停止し、前記超音波発振手段により超音波を発振し、前記超音波受信手段により透過した超音波を受信したときの超音波の状態とを比較した結果に応じ、画像形成条件を変更することを特徴とする。
【０００５】
また請求項２では請求項１の画像形成装置において、さらに
前記搬送手段を停止しているタイミングで、前記超音波発振手段により発振したときの前記超音波受信手段により受信した超音波のレベルまたは位相と、
前記搬送手段駆動・停止手段で前記搬送手段により前記記録媒体を挟んだ状態で前記搬送手段を停止し、前記超音波発振手段により超音波を発振し、前記超音波受信手段により透過した超音波を受信したときの超音波のレベルまたは位相とを比較した結果に応じ、画像形成条件を変更することを特徴とする。
【０００６】
また請求項３では請求項１の画像形成装置において、さらに
前記搬送手段を停止しているタイミングで、前記超音波発振手段により発振したときの前記超音波受信手段により受信した超音波の状態と、
前記搬送手段駆動・停止手段で前記搬送手段により前記記録媒体を挟んだ状態で前記搬送手段を停止し、前記超音波発振手段により超音波を発振し、前記超音波受信手段により透過した超音波を受信したときの超音波の状態とを比較した結果に応じ、前記転写手段の転写バイアス条件及び、前記定着手段の温度条件及び前記記録媒体の搬送速度条件を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
給紙される記録媒体を停止するタイミングが発生する給紙制御を用いた画像形成装置において、搬送手段によって記録媒体を挟んだ状態で停止するタイミングに超音波センサの発振／受信器を搬送ローラに当接させ、超音波を発振／受信することによって紙種を判別し、紙種によってプロセス条件（転写バイアス，定着温度，記録媒体の搬送速度等）を変更することにより、厚さの厚い記録媒体への定着性や画像の安定をさせると共に、厚さの薄い透過性の有る記録媒体の定着装置への巻きつきを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。
【００１０】
図１は本発明を採用した一例として示した装置全体の断面図である。基本的な動作について図１を用いて説明する。１の原稿給紙装置上に積載された原稿は、１枚づつ順次２の原稿台ガラス面上に搬送される。原稿が搬送されると、３のスキャナー部分のランプが点灯し、かつ４のスキャナーユニットが移動して原稿を照射する。原稿の反射光はミラー５,６,７を介して８を通過し、その後イメージセンサー部９に入力される。イメージセンサー部９に入力された画像信号は、直接、あるいは、一旦図示しない画像メモリに記憶され、再び読み出された後、露光制御部１０に入力される。露光制御部１０が発生させる照射光によって感光体１１上に所望の画像が潜像される。次いで、現像器１３によって現像される。上記潜像とタイミングを合わせて記録媒体積載部１４、あるいは１５より記録媒体が搬送される。搬送されてきた記録媒体の姿勢を安定させるために、レジストローラ３２と搬送ローラ３１の間で、記録媒体の先端にループを生成する。その生成方法を説明する。記録媒体の先端がレジストローラ３２に到達する前にレジストローラ３２を停止させ、記録媒体の先端がレジストローラ３２に到達し記録媒体の先端に所定量のループが生成されるまで搬送ローラ３１を駆動させる。所定量のループが生成されるタイミングで搬送ローラ３１を一旦停止させ、その後レジストローラ３２を駆動させることにより、記録媒体先端のループが徐々に減少し、所定量のループとなった時点で再度搬送ローラ３１を駆動させ、転写部１６に記録媒体を搬送する。転写部１６に於いて、上記現像されたトナー像が記録媒体上に転写される。転写されたトナー像は定着部１７にて記録媒体に定着された後、排紙部１８より装置外部に排出される。転写後の感光体１１の表面をクリーナ２５で清掃し、クリーナ２５で清掃された感光体１１の表面を補助帯電器２６で除電して１次帯電器２８において良好な帯電を得られるようにした上で、感光体１１上の残留電荷を前露光ランプ２７で消去し、１次帯電器２８で感光体１１の表面を帯電し、この工程を繰り返すことで複数枚の画像形成を行う。
【００１１】
以降図２〜図５を用いて本発明の特徴となる超音波発振及び受信制御に関して説明する。
【００１２】
図２は、図１の搬送ローラ３１とレジストローラ３２の部分を拡大した図である。搬送ローラ３１の上側ローラ３１ａの上部には、超音波発振装置３０が、搬送ローラ３１の下側ローラ３１ｂの下部には、超音波受信装置２９が搭載されている。超音波発振装置３０は、上側ローラ３１ａに当接及び離間が可能なように、図示しない部材により支持され、また、超音波受信装置２９は、下側ローラ３１ｂに当接及び離間が可能なように、図示しない部材により支持されている。超音波を記録媒体に対し発振及び受信するタイミングは、前述した搬送されてきた記録媒体の姿勢を安定させる制御を行なうタイミング、即ち、レジストローラ３２と搬送ローラ３１の間で、記録媒体の先端にループを生成する際に、搬送ローラ３１を停止するタイミングであり、そのタイミングで超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９を当接し、超音波を発振及び受信する。再度搬送ローラ３１が駆動する前に、超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９は、搬送ローラ３１から離間する。
【００１３】
図３は、超音波発振及び受信制御に関係するブロック図である。
【００１４】
超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９は、それぞれ超音波を出力し、その超音波強度を減衰率演算部３００に入力する。減衰率演算部３００は、超音波減衰率を演算し、その減衰率を記録媒体種類判定部３０１に出力する。記録媒体種類判定部３０１には、複数の記録媒体に対する超音波の減衰率データが記憶されており、減衰率演算部３００からの減衰率の結果に基づき記録媒体種類を判定し、その結果を定着温度決定部３０２と転写バイアスレベル決定部３０３と記録媒体搬送速度決定部３０７に出力する。定着温度決定部３０２と転写バイアスレベル決定部３０３と記録媒体搬送速度決定部３０７は、記録媒体種類の判定結果に基づき、それぞれ定着温度，転写バイアスレベル，記録媒体搬送速度を決定する。そして、決定された定着温度，転写バイアスレベル，記録媒体搬送速度をそれぞれ定着温度制御部３０４，転写バイアスレベル制御部３０５，記録媒体搬送制御部３０８に出力し、それぞれ定着部１７，高圧電源３０６，搬送駆動部３０９を制御する。
【００１５】
図５を用いて、記録媒体に照射して透過されてきた超音波を受信し、その結果に基づいて超音波の減衰率を演算するための、基準の受信レベルを検知するシーケンスを説明する。図５は、基準の超音波受信レベルを検知するまでのシーケンスを示すフローチャートである。このシーケンスは、記録媒体を搬送ローラ３１に搬送させないタイミングで行なうものである。Ｓ５００において、搬送ローラ３１を停止し、Ｓ５０１で超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９を搬送ローラ３１に当接し、Ｓ５０２で超音波を発振及び受信を行い、その後にＳ５０３で超音波を超音波受信装置２９で受信されることを監視し、超音波を検知された場合、Ｓ５０４で受信した超音波の検知レベルを図示しないメモリに格納する。その後にＳ５０５で超音波発振及び受信を停止する。超音波の搬送ローラ３１への照射が終了した時点で、Ｓ５０６で超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９を搬送ローラ３１から離間する。
【００１６】
図４を用いて、記録媒体に対して超音波を照射し、透過されてきた超音波を受信し、その結果と、図５で説明した超音波の基準の受信レベルとに基づいて超音波の減衰率を演算し、記録媒体の判定と、定着温度及び、転写バイアスレベル及び、記録媒体搬送速度を決定するまでのシーケンスを説明する。図４は、記録媒体に対し超音波を照射及びその超音波を受信する動作を示したフローチャートである。図１の画像形成装置を動作させるために、図示しない画像形成動作開始するためのスイッチを押下すると、Ｓ４００でレジストローラ３２と搬送ローラ３１を駆動させる。その後、Ｓ４０１で記録媒体を記録媒体積載部１４、あるいは１５から給紙する。給紙された記録媒体は、搬送ローラ３１に到達し、その後、レジストローラ３２の前に位置する図示しないフラグ式のセンサに到達する。Ｓ４０２で、フラグ式センサに到達したことを検知し、そのタイミングでＳ４０３によりレジストローラ３２を停止する。その後、記録媒体の先端がレジストローラ３２のニップに突き当たった状態で、搬送ローラ３１が駆動した状態となるので、記録媒体の先端にループが生成される。Ｓ４０４で記録媒体の先端に所定量のループが生成される所定時間が経過することを監視し、所定時間経過した時点で、Ｓ４０５にて搬送ローラ３１を停止する。搬送ローラ３１が停止した状態でＳ４０６にて超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９を搬送ローラ３１に当接する。当接した後にＳ４０７で超音波発振及び受信を行い、その後にＳ４１３にて超音波を検知できるか監視し、検知した場合は、Ｓ４１４にてＳ５０４でメモリに格納した受信基準レベルと、今回検知したレベルとで記録媒体による超音波の減衰率を演算する。Ｓ４１４での演算結果に基づき、Ｓ４１５にて記録媒体の判定を行い、判定された結果に基づいてＳ４１６で定着温度及び、転写バイアスレベル及び、記録媒体搬送速度を決定するとともに、Ｓ４０８で超音波発振及び受信を停止し、超音波の記録媒体への照射が終了した時点で、Ｓ４０９で超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９を搬送ローラ３１から離間する。Ｓ４１０で、記録媒体先端に生成されたループを減少させるために、レジストローラ３２の駆動を再開しその後に、Ｓ４１１で記録媒体先端に生成されたループ量が所定量となるように、所定時間経過することを監視し、所定時間経過した時点で、Ｓ４１２で搬送ローラ３１の再駆動を行い、画像形成処理を行なう。
【００１７】
次に図６を用いて、記録媒体に対して超音波を照射し、透過されてきた超音波を受信し、その結果と、図５で説明した超音波の基準の受信レベルとに基づいて超音波の減衰率を演算する方法について説明する。図６は、超音波受信装置２９にて受信した超音波の波形と、それに対応した信号を示した図である。図３の超音波減衰率演算部３００に超音波受信装置２９で受信した超音波を入力する。搬送ローラ３１が記録媒体を挟んでいない状態での超音波波形は、実線の正弦波状の波形で、搬送ローラ３１が記録媒体を挟んでいる状態での超音波波形は、破線の正弦波状の波形である。それぞれ、入力された超音波波形は、図示しないコンパレータに入力される。また、コンパレータは、所定の閾値レベルを固定してある。搬送ローラ３１が記録媒体を挟んでいない状態での超音波波形に対する、コンパレータの出力波形は（１）のパルス波形となる。また、搬送ローラ３１が記録媒体を挟んでいる状態での超音波波形に対する、コンパレータの出力波形は（２）のパルス波形となる。それぞれのパルス波形を、図示しないカウンタにてHighの部分のパルス幅を求め、そのパルス幅情報を記録媒体種類判定部３０１に入力し、そのパルス幅情報により記録媒体の種類を判定する。
【実施例２】
【００１８】
次に本発明の実施例２について説明する。
【００１９】
本実施例の画像形成装置は、実施例１と概略同様の構成を有しているので、同一部分の説明は省略し、異なる部分について主に説明する。
【００２０】
第１の実施例では、記録媒体による超音波の減衰率を演算し、その結果に基づいてプロセス条件を変化させるものであったが、本実施例は、記録媒体による超音波の位相差を検知し、その結果に基づいてプロセス条件を変化させるものである。
【００２１】
図７は、超音波発振及び受信制御に関係するブロック図である。
【００２２】
超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９は、それぞれ超音波を出力し、その超音波を超音波位相差演算部７００に入力する。超音波位相差演算部７００は、超音波の基準となる超音波との位相差を演算し、その位相差を記録媒体種類判定部７０１に出力する。記録媒体種類判定部７０１には、複数の記録媒体に対する超音波の基準超音波からの位相差データが記憶されており、超音波位相差演算部７００からの位相差の結果に基づき記録媒体種類を判定し、その結果を定着温度決定部７０２と転写バイアスレベル決定部７０３と記録媒体搬送速度決定部７０７に出力する。定着温度決定部７０２と転写バイアスレベル決定部７０３と記録媒体搬送速度決定部７０７は、記録媒体種類の判定結果に基づき、それぞれ定着温度，転写バイアスレベル，記録媒体搬送速度を決定する。そして、決定された定着温度，転写バイアスレベル，記録媒体搬送速度をそれぞれ定着温度制御部７０４，転写バイアスレベル制御部７０５，記録媒体搬送制御部７０８に出力し、それぞれ定着部１７，高圧電源７０６，搬送駆動部７０９を制御する。
【００２３】
図８を用いて、記録媒体に対して超音波を照射し、透過されてきた超音波を受信し、その結果と、超音波発振装置で発振する超音波の位相とに基づいて超音波の位相差を演算し、記録媒体の判定と、定着温度及び、転写バイアスレベル及び、記録媒体搬送速度を決定するまでのシーケンスを説明する。図８は、記録媒体に対し超音波を照射及びその超音波を受信する動作を示したフローチャートである。図１の画像形成装置を動作させるために、図示しない画像形成動作開始するためのスイッチを押下すると、Ｓ８００でレジストローラ３２と搬送ローラ３１を駆動させる。その後、Ｓ８０１で記録媒体を記録媒体積載部１４、あるいは１５から給紙する。給紙された記録媒体は、搬送ローラ３１に到達し、その後、レジストローラ３２の前に位置する図示しないフラグ式のセンサに到達する。Ｓ８０２で、フラグ式センサに到達したことを検知し、そのタイミングでＳ８０３によりレジストローラ３２を停止する。その後、記録媒体の先端がレジストローラ３２のニップに突き当たった状態で、搬送ローラ３１が駆動した状態となるので、記録媒体の先端にループが生成される。Ｓ８０４で記録媒体の先端に所定量のループが生成される所定時間が経過することを監視し、所定時間経過した時点で、Ｓ８０５にて搬送ローラ３１を停止する。搬送ローラ３１が停止した状態でＳ８０６にて超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９を搬送ローラ３１に当接する。当接した後にＳ８０７で超音波発振及び受信を行い、その後にＳ８１３にて超音波を検知できるか監視し、検知した場合は、Ｓ８１４にて超音波発振装置３０で発振している超音波の位相と、今回検知した超音波の位相とで記録媒体による超音波の位相差を演算する。Ｓ８１４での演算結果に基づき、Ｓ８１５にて記録媒体の判定を行い、判定された結果に基づいてＳ８１６で定着温度及び、転写バイアスレベル及び、記録媒体搬送速度を決定するとともに、Ｓ８０８で超音波発振及び受信を停止し、超音波の記録媒体への照射が終了した時点で、Ｓ８０９で超音波発振装置３０及び超音波受信装置２９を搬送ローラ３１から離間する。Ｓ８１０で、記録媒体先端に生成されたループを減少させるために、レジストローラ３２の駆動を再開しその後に、Ｓ８１１で記録媒体先端に生成されたループ量が所定量となるように、所定時間経過することを監視し、所定時間経過した時点で、Ｓ８１２で搬送ローラ３１の再駆動を行い、画像形成処理を行なう。
【００２４】
次に図９を用いて、記録媒体に対して超音波を照射し、透過されてきた超音波を受信し、その結果と超音波発振装置３０から発振する超音波に基づいて超音波の位相差を演算する方法について説明する。図９は、超音波受信装置２９にて受信した超音波の波形と、超音波発振装置３０にて発振している超音波の波形と、それぞれの波形に対応した信号を示した図である。図７の超音波位相差演算部７００に超音波受信装置２９で受信している超音波と、超音波発振装置３０で発振している超音波を入力する。超音波発振装置３０で発振している超音波波形は、実線の正弦波状の波形で、搬送ローラ３１が記録媒体を挟んでいる状態で、超音波受信装置２９で受信している超音波波形は、破線の正弦波状の波形である。それぞれ、入力された超音波波形は、図示しないコンパレータに入力される。また、コンパレータは、所定の閾値レベルを固定してある。超音波発振装置３０で発振している超音波波形に対する、コンパレータの出力波形は（３）のパルス波形となる。また、搬送ローラ３１が記録媒体を挟んでいる状態での、超音波受信装置２９で受信している超音波波形に対する、コンパレータの出力波形は（４）のパルス波形となる。それぞれのパルス波形の立ち上がりエッジの間隔を、図示しないカウンタにてカウントし、その立ち上がりエッジの間隔（＝位相差）を記録媒体種類判定部７０１に入力し、そのパルス幅情報により記録媒体の種類を判定する。
【００２５】
尚、本実施例における画像形成装置を実現するための搬送ローラの材質としては、ゴム，金属などの音響インピーダンスが高い材質が挙げられる。しかし、搬送ローラの材質を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】画像形成装置の搬送ローラとレジストローラ付近の拡大図
【図３】超音波発振及び受信制御に関係するブロック図（レベルによる判定）
【図４】記録媒体に対し超音波を照射及びその超音波を受信する動作及び、記録媒体による超音波の減衰率を演算し、定着温度，転写バイアスレベル，記録媒体搬送速度を決定するまでのシーケンスを示すフローチャート
【図５】超音波の基準レベルを検知するシーケンスを示すフローチャート
【図６】超音波受信装置にて受信した超音波の波形と、それに対応した信号を示した図
【図７】超音波発振及び受信制御に関係するブロック図（位相差による判定）
【図８】記録媒体に対し超音波を照射及びその超音波を受信する動作及び、超音波の位相差を演算し、定着温度，転写バイアスレベル，記録媒体搬送速度を決定するまでのシーケンスを示すフローチャート
【図９】超音波受信装置にて受信した超音波の波形と、超音波発振装置にて発振している超音波の波形と、それぞれの波形に対応した信号を示した図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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