(57)【要約】【課題】生体内部の血管を、生体表面から血管に至るまでの間に介在する脂肪等の生体組織による影響を軽減して観察ができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】挿入部１１の先端部３０の外周に先端開口部９ｂを有する吸引シース９を把持部１２に装着して、先端を対象組織表面２２に密着させて、吸引を行うことにより、先端開口部９ｂに対向する部分の対象組織を吸引することにより、先端面２１に対向する対象組織部分を観察窓側に移動変形して、表面から内部に走行する血管４１に至るまでの距離を短縮して、表面と血管４１との間に介在する脂肪等の組織の影響を軽減して血管４１を観察し易くしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象とする生体組織の表面に少なくとも観察窓が臨む先端面を密着可能とする先端部が設けられた挿入部を備えた内視鏡と、
前記先端部を内側に含み、該先端部の外周側に先端開口部が形成され、前記内視鏡に装着される吸引用シースと、前記吸引用シースの基端側に前記先端開口部に連通するように設けられ、吸引を行う吸引手段とを備えた吸引装置と、
前記吸引装置による吸引動作により、前記先端面の周囲の前記先端開口部に対向する部分の前記生体組織を吸引して、前記観察窓の観察視野内における前記生体組織の表面から該表面内部に走行する内部観察対象組織としての血管に至るまでの距離を短縮させる距離短縮手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
さらに前記吸引用シースの先端部付近に、前記生体組織が実質的に脂肪の場合に対して、その透過率を増大させる透過率増大手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記透過率増大手段は、発熱する発熱素子により形成されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記内視鏡の挿入部の先端面の前記挿入部長手方向の位置に対して、前記吸引シースの先端開口部の位置を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記内視鏡は、赤外領域の照明光のもとで撮像を行う赤外撮像手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体組織を構成する脂肪下の血管の観察に適した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野等においては内視鏡を用いた内視鏡装置或いは内視鏡装置が検査、観察及び処置具による処置に広く用いられるようになった。  
また、体腔内の生体組織の内部の内部観察対象組織としての血管走行を観察するために内視鏡装置が使用される場合がある。例えば特許２５２８１０４号公報の従来例においては、ライトガイドの先端面を生体組織に密着させて生体表面での反射光を抑制する内視鏡装置が開示されている。  
例えば脂肪下層に走行している血管、具体的には、胃大網に付随している脂肪に覆われた胃大網動脈を同定したいような場合がある。
【特許文献１】特許２５２８１０４号公報
【特許文献２】特開２００５−１９２９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来例によれば、生体表面での反射光による影響を軽減できるが、生体表面からその内部に走行している血管に至るまでの脂肪層のために血管の画像情報を鮮明に検出することが困難である。なお、特開２００５−１９２９４５号公報には、内視鏡の挿入部の先端部に、該先端部から円筒状に突出し、超音波振動により吸引する医療装置が開示されている。この公報の従来例は、生体表面の内部を観察し易くするものでない。
【０００４】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、生体内部の内部観察対象組織としての血管を、生体表面から血管に至るまでの間に介在する脂肪等の生体組織による影響を軽減して観察ができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡装置は、観察対象とする生体組織の表面に少なくとも観察窓が臨む先端面を密着可能とする先端部が設けられた挿入部を備えた内視鏡と、
前記先端部を内側に含み、該先端部の外周側に先端開口部が形成され、前記内視鏡に装着される吸引用シースと、前記吸引用シースの基端側に前記先端開口部に連通するように設けられ、吸引を行う吸引手段とを備えた吸引装置と、
前記吸引装置による吸引動作により、前記先端面の周囲の前記先端開口部に対向する部分の前記生体組織を吸引して、前記観察窓の観察視野内における前記生体組織の表面から該表面内部に走行する内部観察対象組織としての血管に至るまでの距離を短縮させる距離短縮手段と、
を具備したことを特徴とする。  
上記構成により、生体組織の表面の内部に走行している血管に至るまでの脂肪等の生体組織による観察窓に入射する光量の減衰を軽減して、血管の走行状態を観察し易くしている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、生体組織の表面の内部に走行している血管に至るまでの脂肪等の生体組織による観察窓に入射する光量の減衰を軽減して、血管の走行状態を観察し易くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００８】
図１ないし図６は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は血管観察時の内視鏡を示し、図３は図２における先端部付近の拡大図を示し、図４は、変形例における内視鏡の先端部の構成を示し、図５は熱照射する前後における脂肪の透過率特性を示し、図６は本実施例による血管観察の方法をフローチャートで示す図である。  
図１に示すように本発明の実施例１の内視鏡装置１は、例えば腹部２内部に先端側が挿入される例えば光学式内視鏡３に、撮像手段を内蔵したカメラヘッド４を装着したカメラ装着内視鏡（以下では、単に内視鏡と略記）５と、光学式内視鏡３に照明光を供給する光源装置６と、カメラヘッド４に内蔵された撮像手段に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）７と、このＣＣＵ７から出力される標準的な映像信号が入力されることにより、撮像手段で撮像された内視鏡画像を表示するモニタ８と、光学式内視鏡３に着脱自在に装着される吸引用シース（吸引シースと略記）９と、この吸引シース９の基端側に接続され、吸引手段を内蔵し、吸引を行う吸引装置１０とから構成される。
【０００９】
光学式内視鏡３は、例えば硬性の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられた把持部１２と、この把持部１２の後端に設けられた接眼部１３とを有し、把持部１２の口金にはライトガイドケーブル１４が接続される。  
挿入部１１内には照明光を伝送するライトガイド１５が挿通され、このライトガイド１５は把持部１２の側部の口金に接続されるライトガイドケーブル１４を介してその端部に設けたライトガイドコネクタ１６が光源装置６に着脱自在に接続される。  
光源装置６内にはランプ点灯制御回路１７から供給されるランプ点灯電源により点灯するハロゲンランプ等のランプ１８が設けてあり、このランプ１８は、可視領域の波長帯をカバーすると共に、１０００ｎｍの波長を超える赤外領域の光を発生する。  
このランプ１８の光は、照明光路上に配置された赤外フィルタ１９により赤外領域の赤外光のみが透過し、この赤外光は、さらに集光レンズ２０で集光されてライトガイドケーブル１４のライトガイドを経て、光学式内視鏡３のライトガイド１５に照明光が入射される。
【００１０】
そして、このライトガイド１５に入射された赤外光の照明光は、その先端側に導光（伝送）される。そして、上記ライトガイド１５の先端面から出射される。  
図２或いは図３に示すように、この光学式内視鏡３の挿入部１１の先端に設けられた先端部３０の先端面２１は、挿入部１１の軸方向と直交する円形の平坦面にされており、腹部２内の胃大網部分等、観察対象の生体組織表面（対象組織表面と略記）２２に先端面２１を密着させることができるようにしてある。  
図３に示すように挿入部１１の先端面２１にはガラスなどで形成された例えば円板形状の透明フード２３が取り付けてあり、その内側における中央位置には対物レンズ２４、この対物レンズ２４の周囲には例えばリング状のライトガイド１５が配置されている。
【００１１】
この場合、リング状のライトガイド１５の先端面に対向する部分の透明フード２３は、照明光を出射する照明窓の機能を持ち、対物レンズ２４に対向する部分の透明フード２３の中央部分は、観察光が入射される観察窓としての機能を持つ。  
そして、ライトガイド１５の先端面から出射された照明光の反射光が、この対物レンズ２４に入射され、対物レンズ２４はその結像位置に光学像を結ぶ。この光学像は、挿入部１１内に配置されたリレーレンズ系２５により後方の接眼部１３側に伝送される。  
伝送された光学像は、図１に示すように接眼部１３に設けた接眼レンズ２６を経て拡大観察可能となる。この接眼部１３にカメラヘッド４が装着された場合には、カメラヘッド４内の撮像レンズ２７を介して伝送された光学像が撮像素子２８に結像される。
【００１２】
この撮像素子２８は、例えば１０００ｎｍの波長を超える赤外の波長領域において感度を有する、例えばＥｘ．ＩｎＧａＡｓ、ＩｎＡｓ、ＩｎＳｂ等の半導体検出素子（光起電力型半導体検出素子）を用いて形成された撮像素子である。これらの半導体検出素子による撮像素子は、少なくとも１０００ｎｍから２５５０ｎｍ付近までの波長帯まで感度を有する。なお、ＩｎＡｓ、及びＩｎＳｂは、２５５０ｎｍより長波長の３０００ｎｍ以上の長波長領域にも感度を有する。  
また、カメラヘッド４から延出されたカメラケーブル２９は、ＣＣＵ７に接続される。ＣＣＵ７は、撮像素子駆動回路３１と、信号処理回路３２とを備え、撮像素子駆動回路３１は、撮像素子２８に対して撮像素子駆動信号を印加する。  
そして、この撮像素子駆動信号の印加により撮像素子２８により光電変換された撮像信号は、信号処理回路３２に入力される。この信号処理回路３２は、入力される撮像信号に対して映像信号を生成する信号処理を行う。
【００１３】
そして、生成された映像信号は、モニタ８に出力され、モニタ８の表示面には、撮像素子２８により撮像された画像が表示される。  
また、光学式内視鏡３の挿入部１１を覆うようにして、この光学式内視鏡３の把持部１２にその基端の装着部９ａが嵌合して、着脱自在に装着される吸引シース９は、中空の円筒形状であり、この吸引シース９は、その基端付近に設けた口金部に接続される吸引チューブ３４を介して吸引装置１０と接続される。  
この吸引装置１０の内部は、吸引チューブ３４及び吸引シース９の中空部と連通し、空気等流体の吸引を行う吸引ポンプ３５と、吸引シース９の先端部付近に設けた発熱素子３６に駆動電力を供給する発熱素子用電源（図１では単に電源と略記）３７とが設けてある。
【００１４】
また、この吸引装置１０には、吸引ポンプ３５の動作と発熱素子３６への駆動電力の供給動作のＯＮ／ＯＦＦ操作を行うフットスイッチ３８が接続されており、術者等のユーザは、このフットスイッチ３８を操作することにより、吸引ポンプ３５と発熱素子３６の動作をＯＮ／ＯＦＦできるようにしている。  
なお、図３に示すように発熱素子３６は、吸引シース９の例えば先端部付近の内部に例えばリング形状に設けてあり、吸引シース９の長手方向に例えば埋め込まれた電源供給線３９を介して図１に示す電源３７と電気的に接続されている。  
図３では、対物レンズ２４による光学像を伝送する手段としてリレーレンズ系２５を採用している例を示しているが、図４に示すようにファイババンドルで形成されたイメージガイド２５Ｂを採用しても良い。この場合には、対物レンズ２４の結像位置にイメージガイド２５Ｂの先端面が配置されており、この先端面に結像された光学像がイメージガイド２５Ｂの後端面に伝送される。  
本実施例においては、図２或いは図３に示すように挿入部１１の先端面２１と吸引シース９の先端面を観察対象とする対象組織表面２２に密着させた状態にして、吸引装置１０の吸引ポンプ３５を動作させることにより、先端面２１に対向する部分の対象組織表面２２から該表面２２の内部に走行している内部観察対象組織としての血管４１に至るまでの距離を短縮する距離短縮手段を形成していることが特徴となっている。
【００１５】
そして、この距離短縮手段により、対象組織表面２２からその内部に走行している血管４１に至るまでの間に介在している脂肪４２等の生体組織で照明光及び観察窓から対物レンズ２４に入射される観察光の光量の減衰を軽減して、Ｓ／Ｎの良い血管の観察（撮像）ができるようにしている。なお、図２及び図３においては、挿入部１１の先端面２１と吸引シース９の先端面とは、挿入部１１の長手方向の位置が同じとなっているが、実施例２のように異なる位置に設定しても良い。  
上記距離短縮手段は、以下に説明するようにして形成される。吸引ポンプ３５を吸引させることにより、吸引ポンプ３５は、挿入部１１の周囲の中空部の空気を図２及び図３の矢印で示すように吸引する。この吸引により先端面２１の外周部分のリング状の先端開口部９ｂから、該先端開口部９ｂに対向する部分の対象組織に対して先端開口部９ｂ内側に吸引する力が作用し、図２及び図３に示すように対象組織は先端開口部９ｂの内側に吸引される。
【００１６】
上記リング状の先端開口部９ｂに対向する部分の対象組織が吸引されて移動した場合、このリング状の先端開口部９ｂの内周側となる先端面２１に対向する部分の対象組織は、上記吸引により吸引装置１０側（つまり対物レンズ２４側）に引き寄せられるように変形移動し、この変形移動により変形移動前よりも、血管４１等は先端面２１からの距離が短縮される。  
つまり、吸引ポンプ３５の吸引動作により、先端面２１に対向する部分付近、より具体的には先端面２１の中央に配置された対物レンズ２４による観察視野（図３でその範囲をθで示す）内側の対象組織表面２２の内部組織部分を対物レンズ２４側に引き寄せ、対象組織表面２２内部の内部観察対象組織としての血管４１までの距離を短縮（短く）して血管の走行状態を観察し易い状態に設定できるようにしている。なお、挿入部１１は、吸引シース９の中央に同心状に配置されている。
【００１７】
また、後述するように先端面２１を対象組織表面２２に密着させることにより、観察視野θ内側の対象組織表面２２の凹凸等を抑制して内部の血管４１の周囲に介在する生体組織を実質的に形成している脂肪４２層を均一化することもできるようにしている。  
また、この場合、発熱素子３６を発熱させることにより、対象組織表面２２からその内部に走行している血管４１の周囲に介在している生体組織が脂肪４２である場合、その透過率を高く（増大）して、その脂肪４２層部分での光の透過率を高くし、脂肪４２下の血管４１をより観察し易くできるようにしている。つまり、この発熱素子３６は、血管４１の周囲の生体組織が実質的に脂肪４２の場合、照明及び観察に用いられる赤外光に対する透過率を増大させる透過率増大手段の機能を有する。
【００１８】
脂肪に熱照射を行うことにより、その脂肪の透過率が向上する測定結果の特性例を図５に示す。図５は、熱照射前と熱照射後における脂肪の透過率の測定結果を示す。  
この熱照射の条件は、例えば熱源として１２００Ｗのドライヤーを用い、測定対象のサンプルとなる脂肪に１０秒、熱照射した場合のもので示している。このように熱照射により、脂肪の少なくとも赤外光に対する透過率を大きくでき、脂肪下の血管等の観察像をＳ／Ｎの良い状態で得ることができるようになる。  
次にこの内視鏡装置１により腹部２内の例えば胃を観察対象組織として内視鏡５による観察下で外科手術等を行う場合の作用を説明する。
【００１９】
図１に示すように内視鏡５の挿入部１１を腹部２内に図示しないトラカールを介して挿入する、胃は大網部分に覆われている。大網部分は、成人等の場合においては脂肪４２がついてその組織で肉厚となり、この脂肪４２の組織のためにその対象組織表面２２の内部の血管４１の走行状態を把握することが困難になる場合がある。  
このような場合、図６に示すような方法により、血管４１の走行状態を観察することができる。図６のステップＳ１に示すように、術者は、内視鏡５の挿入部１１の先端面２１及び吸引シース９の先端面を対象組織表面２２に密着させる。  
次に術者は、ステップＳ２に示すようにフットスイッチ３８を踏んで、このフットスイッチ３８をＯＮにする。すると、吸引ポンプ３５は、吸引動作を開始し、また発熱素子３６は、発熱動作を開始する。そして、ステップＳ３にその概略を示すように観察視野θ内の生体組織を構成し、対象組織表面２２から血管４１に至る脂肪４２層を均一化し、かつその脂肪４１層を薄く（短縮）し、さらにその透過率を高くして血管観察を行うことができる状態になる。
【００２０】
この場合、吸引ポンプ３５の吸引動作により、図２或いは図３に示すように吸引シース９の先端開口部９ｂに臨む対象組織表面２２部分を、先端開口部９ｂ内側に引き込む。    この引込の動作により、先端開口部９ｂの中央位置に配置されている挿入部１１の先端面２１に対向する対象組織表面２２部分は、内視鏡側に引き寄せられるように変形移動する。図２及び図３の図示例では、先端面２１に対向する部分の対象組織部分は、先端開口部９ｂより外側となる対象組織部分よりも上方に移動する。  
この移動により、対象組織内部に本実施例における内部観察対象組織としての血管４１が走行していると、この血管４１も例えば図３の点線で示す位置から、実線で示すように先端面２１側（つまり対物レンズ２４側）に変形移動する。
【００２１】
このように先端面２１に対向する部分、つまり、対物レンズ２４による観察視野θに入る内部観察対象組織としての血管４１を、対物レンズ２４側に移動して、その間の距離を短縮できる。  
この場合、特に対象組織表面２２から血管４１までの距離を短縮する距離短縮機能若しくは距離短縮手段により、特に血管４１の周囲に介在する脂肪４２部分を薄くして、その脂肪４２部分で照明光が血管４１を照明するための照明光が減衰したり、血管４１で反射された光が対物レンズ２４に入射される際の観察光の減衰を軽減できる。
【００２２】
具体的には対象組織表面２２から血管４１までに介在する脂肪４２層を、上記距離縮手段によって１ｍｍ程度小さく（或いは薄く）することにより、血管４１を赤外光による観察状態を非常に改善することができる。このように距離短縮手段は、血管４１を観察する場合に、生体表面と血管５４１との間に介在し、観察の妨げとなる脂肪４２層を薄くする手段とも言える。  
このように本実施例によれば、体腔内に挿入して内視鏡下の外科手術を行う場合においても、脂肪４２等の生体組織の内部に走行している血管４１の走行状態をＳ／Ｎを向上して観察することができるようになる。従って、術者は、血管走行を把握することができるため、血管４１部分を避けて切除する等の処置を円滑かつ短時間に行うことができる。従って、手術の時間を大幅に短縮でき、術者及び患者双方の負担を大幅に軽減できる。
【実施例２】
【００２３】
次に図７から図１０を参照して、本発明の実施例２を説明する。図７は本実施例における内視鏡及び吸引シースの先端側の構成を使用例で示す。本実施例は、実施例１において、吸引シース９の先端付近の内周面には、光発生素子としてのレーザダイオード（ＬＤと略記）５１が取り付けてあり、このＬＤ５１は、例えば図９の点線で示す複数の赤外領域における波長のように、脂肪と血管に対する透過率が高く、これらに比べて血液に対する透過率が低い波長において、レーザ光を発光する。  
このＬＤ５１は、吸引シース９の先端開口部９ｂにおける中心側、つまり観察視野中心側に向けてレーザ光を出射するようにその出射面が配置され、従って、このＬＤ５１は、先端開口部９ｂの中心側に赤外のレーザ光を例えばライン状に出射する。  
また、本実施例においては、挿入部１１の先端面２１は、吸引シース９の先端面よりも、挿入部１１の長手方向の位置が後方側に設定されている（具体的には図７においては、この距離をＬで示している）。そして、本実施例では、実施例１のような方法で吸引装置１０を動作させることにより、内視鏡及び吸引シース９は、図７に示すような状態に設定される。
【００２４】
この場合、観察視野θ内で先端面２１から距離Ｌ程度以内に血管４１が存在すると、図８（Ｂ）のようにレーザ光が血管４１内部の血液部分で吸収されるため、レーザ光が途中で途切れるようにして観察される。  
これに対して、観察視野θ内で先端面２１から距離Ｌ程度以内に血管４１が存在しないと、図８（Ａ）のようにレーザ光が途切れることなく観察できる。このため、観察されるレーザ光の状態で血管の有無を簡単に確認することができる。
【００２５】
なお、本実施例においては、実施例１の図６で示した方法で血管観察を行うことができるが、図１０に示す方法で血管観察を行うようにしても良い。  
なお、本実施例においては、図７に示すように吸引シース９の基端の装着部９ａは、光学式内視鏡３の把持部１２に嵌合して把持部１２の長手方向（図７では上下方向）にスライド自在に設定されている。  
図１０に示すように対象組織表面２２に密着させて血管観察を行なう場合、最初のステップＳ１１において術者は、吸引シース９の先端面を対象組織表面２２に密着させる。
【００２６】
この場合、吸引シース９の装着部９ａの位置は、図７に示す状態よりも前方側に設定されているものとする（把持部１２は図７の位置よりも後方側であるとする）。
【００２７】
そして、ステップＳ１２に示すように術者は、フットスイッチ３８をＯＮにする。すると、吸引ポンプ３５は吸引動作を開始し、また発熱素子３６は発熱動作を開示する。吸引ポンプ３５の吸引動作により、吸引シース９の先端開口部９ｂに臨む対象組織表面２２部分を、先端開口部９ｂ内側に引き込む。また、発熱素子３６の発熱動作により、この発熱素子３６の近傍の対象組織表面２２内部の赤外光に対する脂肪の透過率を大きくする。    次のステップＳ１３において術者は、挿入部１１を吸引シース内で先端側にスライド移動させ、先端面２１を対象組織表面２２に押し付けるようにして密着させる。  
つまり、ステップＳ１２の吸引動作により、吸引シース９の先端開口部９ｂの内側には、対象組織が入り込み、この先端開口部９ｂの内側に入り込んだ対象組織に向かって、術者は先端側にスライド移動した先端面２１を押し付けて対象組織表面２２に先端面２１を密着させて、図７に示すような状態にする。
【００２８】
この状態において、先端開口部９ｂの中央に配置されている挿入部１１の先端面２１に対向する対象組織表面２２部分は、透明フード２３表面に強く押し付けられる。そして、ステップＳ１４の状態で術者は、血管観察することができる。  
この場合、先端面２１に対向する部分、つまり観察視野θ内での対象組織、つまり脂肪層部分が均一化、かつ薄くされ、発熱素子３６による発熱動作で脂肪層部分の透過率が高くされる。そして、術者は、対象組織表面２２の内部の内部観察組織としての血管４１を観察し易い状態に設定して観察像を得ることができる。  
なお、上述の説明において、挿入部１１の先端部３０における照明窓の内側に赤外領域で発光する発光素子を設け、この発光素子を発光させた照明光で赤外領域の撮像を行うようにしても良い。
【００２９】
［付記］
１．前記吸引用シースの先端面は、前記内視鏡の先端面よりも前方側に設定される。  
２．前記吸引用シースは、内視鏡に対して挿入部の長手方向にスライド自在に装着される。  
３．吸引用シースの先端面付近には、前記先端開口部の中心側に血液に対する透過率が低い波長の光を発生する光発生素子が設けてある。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
内視鏡を用いて体腔内の臓器等を観察、処置を行う場合、その表面の内部の血管の走行状態がその部分の生体組織を実質的に形成している脂肪組織のために観察し難い場合、先端面の観察視野内の生体組織部分を観察視野側に近づけるようにして、血管観察ができるようにしているので、表面と血管との間に介在する脂肪の影響を軽減して観察できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は本発明の実施例１の内視鏡装置の全体構成図。
【図２】図２は血管観察時の内視鏡を使用例で示す図。
【図３】図３は図２における先端部付近の拡大図。
【図４】図４は変形例における内視鏡の先端部の構成を示す図。
【図５】図５は熱照射する前後における脂肪の透過率特性を示す図。
【図６】図６は本実施例による血管観察の方法を示すフローチャート図。
【図７】図７は本発明の実施例２における血管観察時の内視鏡の先端側を使用例で示す図。
【図８】図８は血管の有無により、レーザ光の観察像が異なることを示す図。
【図９】図９はレーザ光の波長例を示す図。
【図１０】図１０は血管観察の方法を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００３２】
１…内視鏡装置
２…腹部
３…光学式内視鏡
４…カメラヘッド
５…カメラ装着内視鏡
６…光源装置
７…ＣＣＵ
８…モニタ
９…吸引シース
１０…吸引装置
１１…挿入部
１５…ライトガイド
１８…ランプ
２１…先端面
２２…対象組織表面
２３…透明フード
２４…対物レンズ
２８…撮像素子
３５…吸引ポンプ
３６…発熱素子
４１…血管
４２…脂肪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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