(57)【要約】【課題】  ディスクが筐体内の所定位置へ確実に装填できなかったときには、機構を初期の動作状態に戻すことができ、しかもディスクを強引に挿入口へ向けて押し返すような動作状態を避けることができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】  移送ユニットが移送動作位置へ移動したときに、Ｓ９（ステップ９）において、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の検知動作が正常には行われていなかったと判断された場合には、Ｓ８（ステップ８）において、移送ユニットを待機位置に戻し、Ｓ６（ステップ６）において、再度、移送ユニットを移送動作位置へ回動させる動作を開始させる。このようにすると、ディスクが移送されないことを回避でき、ディスクを支持体に確実に移送することができる。【選択図】図１０
2007018611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に挿入口が開口した筐体内に、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットと、ディスクを挟持する移送ローラおよび挟持部材を有する移送ユニットと、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重なるように配置された複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させるとともに選択位置の支持体とこれに隣接する支持体との間隔を広げる支持体選択手段とが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
前記移送ユニットを、移送ローラの軸方向が前記筐体の前面に沿い且つ前記支持体に支持されたディスクの外周縁から離れる待機位置から、移送ローラが前記支持体に支持されたディスクと重なる移送動作位置へ移動させる移送ユニット移動手段が設けられ、
前記移送ユニットが、前記移送動作位置へ向けて移動している途中または前記移送動作位置に至った後に、ディスクが筐体内へ向けて正常に移送されていないと判断されたときに、前記移送ユニット移動手段を逆動作させて、前記移送ユニットを前記待機位置へ向けて移動させ、このとき前記移送ローラをディスク搬入方向へ回転させる制御が行われることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
ディスクが移送される経路上に、ディスクの搬入位置に応じて検知出力が変化する移送検知手段が設けられており、この移送検知手段の検知出力が所定に変化しなかったときに、前記移送ユニット移動手段が逆動作させられる請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
前記移送検知手段は、複数の検知部材と、ディスクの移送に伴ってその位置が変化する移動部材とを有し、前記移動部材によって前記検知部材が動作させられる請求項２記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記移送検知手段は、第１の移動部材と第２の移動部材とを有し、第１の移動部材と第２の移動部材は、ディスクの挿入中心線と交叉する方向で互いに逆向きに移動し、第１の移動部材と第２の移動部材は互いに近づく方向に付勢されており、第１の移動部材と第２の移動部材が互いに離れる方向に移動させられるときに、その移動位置に応じて複数の検知部材のいずれかが動作する請求項３記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
ディスクが筐体内の所定位置へ装填されたことを検知する装填検知手段が設けられており、ディスクの移送を開始したときを基準とし、またはディスクが所定位置へ移動したときを基準として、所定時間以内に前記装填検知手段が動作しなかったときに、前記移送ユニット移動手段が逆動作させられる請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項６】
前記移送ユニットが前記移送動作位置へ移動したことを検知する移送ユニット動作検知手段が設けられており、この移送ユニット動作検知手段によって前記移送ユニットが前記移送動作位置に移動したことが検知された後に、ディスクが筐体内へ向けて正常に移送されていないと判断されたときに、前記移送ユニット移動手段が逆動作させられる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載用のいわゆるインダッシュタイプと称されるディスク装置に関するものであり、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、複数枚のディスクを収納して、これらのディスクを選択して再生することができ、特に車載用に適したディスク再生装置が開示されている。
【０００３】
前記ディスク再生装置は、筐体内に駆動ローラを支持する支持シャーシが設けられており、ディスクが挿入口から挿入されると、このディスクが駆動ローラに挟持されて筐体内に搬入されるとともに、前記支持シャーシが駆動ローラと共に筐体内へ向けて移動し、この支持シャーシの移動と駆動ローラの回転動作の双方の働きによって、ディスクが筐体内の所定位置へ装填される。
【特許文献１】特開平１１−２７３２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載のディス再生装置において、例えば、操作者がディスクを掴んだまま、ディスクの筐体内への搬入動作を実行した場合、あるいは挿入されたディスクが駆動ローラによって挟持されてはいるが、筐体内に引っ掛かった場合、または何らかの機構エラーが発生した場合などに、ディスクが筐体内に向けて移動できなくなり、しかも、駆動ローラがディスクから外れて筐体内へ移動してしまうという誤動作が生じるおそれがある。
【０００５】
このような誤動作が生じると、駆動ローラがディスクから強引に外れることによってディスクに傷が付きやすくなる。また、ディスクが筐体内の所定位置へ装填されていないにもかかわらず、駆動ローラを支持する支持シャーシが筐体内の所定の位置へ移動してしまうため、制御部はディスクが確実に装填されたと誤認識することになる。さらに、筐体内にディスクが引っ掛かっているときには、このディスクを筐体外へ排出するのが困難な状態となる。
【０００６】
この場合に、前記駆動ローラを逆転させ且つ駆動ローラを挿入口へ戻すように強制的な排出動作を行わせると、駆動ローラでディスクを挟持できないことがある。また、駆動ローラによってディスクが挿入口へ向けて強引に押し出され、ディスクが損傷したり、あるいは、ディスクを掴んでいる操作者が強引なディスク押し戻し力を感じることになり、操作感触が非常に悪くなる。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、移送ローラが自転すると共に筐体内に移動してディスクが搬入される構造を有するものであって、ディスクが筐体内の所定位置へ確実に装填できなかったときには、機構を初期の動作状態に戻すことができ、しかもディスクを強引に挿入口へ向けて押し返すような動作状態を避けることができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前面に挿入口が開口した筐体内に、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットと、ディスクを挟持する移送ローラおよび挟持部材を有する移送ユニットと、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重なるように配置された複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させるとともに選択位置の支持体とこれに隣接する支持体との間隔を広げる支持体選択手段とが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
前記移送ユニットを、移送ローラの軸方向が前記筐体の前面に沿い且つ前記支持体に支持されたディスクの外周縁から離れる待機位置から、移送ローラが前記支持体に支持されたディスクと重なる移送動作位置へ移動させる移送ユニット移動手段が設けられており、
前記移送ユニットが、前記移送動作位置へ向けて移動している途中または前記移送動作位置に至った後に、ディスクが筐体内へ向けて正常に移送されていないと判断されたときに、前記移送ユニット移動手段を逆動作させて、前記移送ユニットを前記待機位置へ向けて移動させ、このとき前記移送ローラをディスク搬入方向へ回転させる制御が行われることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、ディスクが、筐体内に移送されている途中で操作者に掴まれたとき、またはディスクが一方向へ偏るなどして正常な状態で挿入されず、移送中に筐体内で引っ掛かったときなどに、移送ユニットが挿入口に向けて戻るように動作する。このとき、移送ローラをディスク搬入方向へ回転させるため、この時点で移送ローラとディスクとが離れていたとしても、移送ローラの回転により、ディスクを移送ローラで確実に挟持できる。また、移送ユニットが挿入口に向けて復帰するときに、移送ローラがディスク搬入方向へ回転するため、ディスクが挿入口に向けて強引に押し出されることもない。
【００１０】
例えば、本発明は、ディスクが移送される経路上に、ディスクの搬入位置に応じて検知出力が変化する移送検知手段が設けられており、この移送検知手段の検知出力が所定に変化しなかったときに、前記移送ユニット移動手段が逆動作させられるものである。この場合に、移送検知手段は、複数の検知部材と、ディスクの移送に伴ってその位置が変化する移動部材とを有し、移動部材によって検知部材が動作させられるものとして構成できる。
【００１１】
また、本発明は、前記移送検知手段は、第１の移動部材と第２の移動部材とを有し、第１の移動部材と第２の移動部材は、ディスクの挿入中心線と交叉する方向で互いに逆向きに移動し、第１の移動部材と第２の移動部材は互いに近づく方向に付勢されており、第１の移動部材と第２の移動部材が互いに離れる方向に移動させられるときに、その移動位置に応じて複数の検知部材のいずれかが動作するものである。
【００１２】
本発明は、ディスクが筐体内の所定位置へ装填されたことを検知する装填検知手段が設けられており、ディスクの移送を開始したときを基準とし、またはディスクが所定位置へ移動したときを基準として、所定時間以内に前記装填検知手段が動作しなかったときに、前記移送ユニット移動手段が逆動作させられるものとして構成できる。
【００１３】
さらに本発明は、前記移送ユニットが前記移送動作位置へ移動したことを検知する移送ユニット動作検知手段が設けられており、この移送ユニット動作検知手段によって前記移送ユニットが前記移送動作位置に移動したことが検知された後に、ディスクが筐体内へ向けて正常に移送されていないと判断されたときに、前記移送ユニット移動手段が逆動作させられるものとすることも可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、ディスクが筐体内の所定の装填位置まで正常に搬入されなかったときに、筐体内の機構を初期の状態に確実に復帰させることができる。また、この復帰動作の際に、ディスクを確実に排出でき、ディスクが挿入口から強引に押し出される動作を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２は本発明のディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示すものである。図３は本発明のディスク収納型ディスク装置全体の平面図、図４は駆動ユニットとその支持ベースを示す平面図、図５と図６は、第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図７は第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図、図８は本発明の移送検知手段の平面図である。
【００１６】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が第１の側、Ｘ２側が第２の側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００１７】
筐体２は下側から上側に向けて下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００１８】
下部筐体３の底面６の上面には第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上にはユニット支持ベース１３が支持され、ユニット支持ベース１３の上に駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７の図示Ｘ１側の端部と、下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。第３の動力伝達部１９はローラ駆動手段として機能している。
【００１９】
上部筐体５では、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が厚み方向（図示Ｚ１−Ｚ２方向）に重ねられて配置されている。以下では、支持体２１が６枚設けられている場合を例にとって説明する。
【００２０】
上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられており、支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２１】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２２】
図１５に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１の奥側で且つ図示Ｘ１側には、装填検知手段となるフォトセンサ（フォトカプラ）２０１と、下部筐体３の底面６に立設された回動軸２０２ａを中心に回動可能なディスク装填検知部材２０２が設けられている。ディスク装填検知部材２０２は、図示しない復帰ばねにより常に時計方向に付勢されている。支持体２１内にディスクＤが装填されていない状態では、ディスク装填検知部材２０２の第１の腕部２０２Ａの遮光突出部２０２Ａ１が、フォトセンサ２０１の検知部２０１ａ内に位置している。よって、フォトセンサ２０１の発光部から、検知部２０１ａを挟んで発光部と対向する位置に設けられている受光部に向けて発せられる検知光が、遮光突出部２０２Ａ１によって遮断されて、前記受光部が受光できない状態となっている。図１５に示すように、ディスクＤが正常な位置に装填されて支持体２１に保持されると、ディスクＤによって第２の腕部２０２Ｂが押され、ディスク装填検知部材２０２が、前記復帰ばねの付勢力に抗して反時計方向へ回動し、遮光突出部２０２Ａ１が検知部２０１ａ内から抜け出て、受光部が検知光を受光する。
【００２３】
上記装填検知手段は、選択位置（ａ）にある支持体２１に向けて移動するディスクＤに対向して設けられており、ディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１に支持される位置へ装填されたときに動作するものである。
【００２４】
図１および図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法ＷがディスクＤの直径よりもわずかに広い。
【００２５】
図２（Ａ）に示すように、移送ユニット１７は挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によってディスク収納領域２０に向けて移送される。図２（Ｂ）に示すように、複数枚の支持体２１のうちの、選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７で移送されて、選択位置（ａ）の支持体２１に供給されて支持される。
【００２６】
図３に示すように、挿入口２３の幅寸法Ｗを二分し且つ前面７と直交して筐体２の内方に延びる仮想線を挿入中心線Ｏａとしている。ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの中心Ｄ０は、挿入中心線Ｏａから第１の側へ距離δだけ離れた位置にある。距離δは、ディスクＤの直径の１／１０以上である。
【００２７】
図３では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は、挿入中心線Ｏａから第２の側に離れた位置で、右側面８のすぐ内側に位置している。また、駆動ユニット１４は、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図３では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００２８】
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、駆動ユニット１４と移送ユニット１７は、上下方向に重なる高さ位置にある。駆動ユニット１４は筐体２内において時計方向へ回動し、移送ユニット１７は反時計方向へ回動するが、駆動ユニット１４が回動する領域と移送ユニット１７が回動する領域は、平面で見たときに一部が重なるようになっている。ディスク収納領域２０、駆動ユニット１４および移送ユニット１７をこのように配置することにより、筐体２の内部スペースを効率よく使用できる。筐体２内では、手前側に移送ユニット１７が、奥側にディスク収納領域２０が設けられた配置であるため、筐体２の奥行き寸法を可能な限り短くできる。筐体２の奥行き寸法は、いわゆる１ＤＩＮサイズ未満である。
【００２９】
図１に示すユニット支持ベース１３は金属板を折り曲げて形成したものである。ユニット支持ベース１３の手前には前方折曲げ片１３ａが設けられ、前方折曲げ片１３ａは、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３には後方折曲げ片１３ｂが形成されており、後方折曲げ片１３ｂが、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３の側部折曲げ片１３ｃは、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側に平行に設置される。
【００３０】
図４にも示すように、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは、凹状の円弧形状であり、図１に示す支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。そして、支持体選択手段２２によって各支持体２１が上下に移動させられる間に、ユニット支持ベース１３がディスクＤの外周縁に当たらないようになっている。
【００３１】
図１および図４に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には，弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。ダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。
【００３２】
図４に示すように、ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸７４，７５，７６が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸７４はダンパー７１に支持され、支持軸７５はダンパー７２に支持され、支持軸７６はダンパー７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２，７３によって、筐体２の底面６上で弾性支持可能となっている。
【００３３】
ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂには図示Ｙ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには図示Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、それぞれの拘束軸７８は、図２（Ｂ）に示すロック部材６１のロック制御穴６２内に挿入されている。
【００３４】
駆動ユニット１４は、図４に示すように、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００３５】
駆動ユニット１４の回動範囲は、図４に示す退避位置から、図９に示す介入位置までである。駆動ユニット１４が図４に示す退避位置にあるとき、ターンテーブル（回転駆動部）８２が筐体２の前面７側に位置し、駆動ベース８１の側辺が、筐体２の右側面８の直近で右側面８と平行に位置している。そして、駆動ユニット１４は、支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【００３６】
図９に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、ターンテーブル８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴と上下方向において一致する。
【００３７】
図４に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられており、光ヘッド８３は互いに平行に配置された一対の案内部材（図示せず）によって案内されている。光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００３８】
次に、図５と図６を参照して、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の構造を説明する。
【００３９】
第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って図示（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【００４０】
機構ベース１５上には、第２のモータＭ２が設けられている。第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、出力歯車９４がウォーム歯車９３に常に噛み合っている。
【００４１】
第２のモータＭ２の回転動力は、出力歯車９４から歯車９５，９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。ピニオン歯車９７は、切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。また、出力歯車９４の側方には切換え歯車９８が設けられている。切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。機構ベース１５上には、切換え歯車９８を、出力歯車９４との噛み合い位置に移動させ、また出力歯車９４との噛み合いを解除する位置へ移動させる切換え手段（図示せず）が設けられている。この切換え手段は、第１のモータ（図示せず）の動力によって動作させられる。あるいは前記切換え手段が第１のモータや第２のモータＭ２とは別個のモータで切換え動作させられてもよい。
【００４２】
図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５には、支持体選択手段２２に回転動力を伝達するための伝達歯車９９が回転自在に設けられており、図５と図６に示すように、伝達歯車９９が切換え歯車９８と噛み合うことが可能となっている。
【００４３】
図１および図５と図６に示すように、機構ベース１５の下には移送ユニット１７が設けられている。図２（Ａ）および図７に示すように、移送ユニット１７は、図示Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部は図示Ｙ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材１０５が設けられている。摺動部材１０５は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部１０６と、支点側の側面１０３の内側に位置する側部案内部１０７と、自由端側の側面１０４の内側に位置する側部案内部１０８とを有している。側部案内部１０７と１０８との対向間隔は、ディスクＤの直径よりも広く、また図２（Ａ）に示すように、挿入口２３の開口幅寸法とほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。
【００４４】
図２（Ａ）および図７に示すように、移送ユニット１７では、ユニット枠１００内にローラ軸１１１が設けられている。ローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回転自在に支持されている。図２（Ａ）および図３にも示されるように、ローラ軸１１１の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。移送ユニット１７が図３，図５，図９に示す待機位置にあるとき、移送ローラ１１２と１１３は、筐体２の前面７とほぼ平行で、且つ挿入中心線Ｏａから左右に等距離離れた位置に配置されている。
【００４５】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。
【００４６】
図２（Ａ）および図７に示すように、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、摺動部材１０５の挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部１１４と挟持部１０６との隙間が、ディスクＤの厚み寸法よりも広くなっており、中間部１１４と挟持部１０６との間でディスクＤが挟持されることはない。
【００４７】
第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。また、挟持中のディスクＤが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクＤに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ１１２，１１３に対してローラ軸１１１がスリップ回転できるように構成されている。
【００４８】
なお、上記においては、挟持部１０６が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、挟持部１０６は、自由に回転できるローラであってもよい。
【００４９】
移送ユニット１７は、第１の側の端部を支点として、図５に示す待機位置から図６に示す移送動作位置に向けて回動できるようになっている。図５に示す待機位置では、図３に示すように、ユニット枠１００が、筐体２の前面７の内側に位置し、ローラ軸１１１がほぼ図示Ｘ１−Ｘ２方向へ延びている。また、待機位置にある移送ユニット１７は、ユニット枠１００が、支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【００５０】
図６に示すように、移送ユニット１７が第１の側を支点として反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、ディスクＤが支持体２１に向けて移送される。
【００５１】
図１と図２（Ａ）および図７に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びるように固定されている。図７に示すように、移送ユニット１７には、図示Ｘ１側の端部にローラ軸１１１と直交する方向に延びる軸受部１２５が設けられており、軸受部１２５が支点軸１３１に回動自在に支持されている。支点軸１３１と軸受部１２５は、図３などに示すように、移送ユニット１７で移送されるディスクＤの外周から離れた位置に設置されている。
【００５２】
図５と図６に示す第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の図示Ｘ１側に円弧状の案内穴１５ｂが開口し、図示Ｘ２側にも円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｂと１５ｃは、共に支点軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。
【００５３】
移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１では、図７に示すように、支点軸１３１に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸１３２が固定され、支点軸１３１から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。図５と図６に示すように、案内軸１３２は案内穴１５ｂ内に下方から上方に向けて挿通され、駆動軸１３３も案内穴１５ｃ内に下方から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。
【００５４】
機構ベース１５の上には駆動レバー１３５が設けられている。駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には駆動長穴１３５ａが開口しており、駆動軸１３３の外周に設けられた回動リング１３４が駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。
【００５５】
切換え部材９１にはユニット制御長穴１３７が開口している。駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、伝達軸１３８はユニット制御長穴１３７に下方から上方へ向けて挿入されている。
【００５６】
ユニット制御長穴１３７には、非作用部１３７ａが形成されている。非作用部１３７ａは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１が図示（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときの円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図５に示すように、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置しているときに、切換え部材９１が図示（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸１３８には作用しない。また、非作用部１３７ａの曲率中心と、駆動レバー１３５の回転中心である軸１３６は同じ位置に存在していない。そのため、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置し、切換え部材９１が図示（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときに、駆動レバー１３５は、図５に示すように、時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は待機位置に停止した状態に維持される。
【００５７】
ユニット制御長穴１３７では、非作用部１３７ａの図示Ｙ１側に連続して駆動傾斜部１３７ｂが設けられ、さらにその図示Ｙ１側の端部に保持部１３７ｃが形成されている。保持部１３７ｃは、非作用部１３７ａよりも、切換え部材９１の摺動軌跡の曲率中心に近い側に位置している。
【００５８】
したがって、切換え部材９１が、図５の位置からさらに図示（ｅ）方向へ摺動して図６の位置に至る間に、伝達軸１３８が駆動傾斜部１３７ｂに移行し、駆動傾斜部１３７ｂによって伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。その結果、図６に示すように、移送ユニット１７が、支点軸１３１を支点として反時計方向へ回動し、移送動作位置に至る。図６に示す移送動作位置では、駆動軸１３３が案内穴１５ｃの図示Ｙ２側端部に位置し、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持されるため、移送ユニット１７は移送動作位置で拘束されるようになる。
【００５９】
本発明では、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７および駆動レバー１３５とで、移送ユニット移動手段が構成されている。
【００６０】
図５と図６に示すように、切換え部材９１の上方には、切換え部材９１の摺動位置を検知するための摺動検知手段３００が設けられている。摺動検知手段３００は、検知部３０１を有している。検知部３０１は、摺動検知基板３０１Ａと、この摺動検知基板３０１Ａに固定された摺動検知センサ（摺動検知部材）Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４とを有している。摺動検知基板３０１Ａは筐体２の前面７の図示Ｙ２側に切り起こして設けられた取り付け部７ａ，７ｂにねじ等で固定されている。摺動検知基板３０１Ａはプリント基板であり、その表面に所定の配線パターンがスクリーン印刷等により形成されており、摺動検知センサＴ１〜Ｔ４の動作信号が、前記配線パターンとさらに他の配線部材（図示せず）を経てＣＰＵなどの制御部（図示せず）に与えられる。
【００６１】
切換え部材９１の上面には、その円弧形状に沿って延びる摺動検知スライダ３０２がねじ等で固定されており、切換え部材９１とともに図示（ｄ）―（ｅ）方向に移動可能になっている。
【００６２】
摺動検知センサＴ１〜Ｔ４にはそれぞれ、図示Ｙ２側に突出する接触動作部Ｔ１１，Ｔ２１，Ｔ３１，Ｔ４１が設けられている。切換え部材９１の図示（ｄ）−（ｅ）方向への摺動に伴う摺動検知スライダ３０２の図示（ｄ）−（ｅ）方向への移動により、接触動作部Ｔ１１〜Ｔ４１と摺動検知スライダ３０２とが接触状態または非接触状態になる。接触状態のときに各摺動検知センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が動作状態（ＯＮ状態）となる。
【００６３】
摺動検知センサＴ３は、図６に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置へ至ったことを検知するものであり、移送ユニット動作検知手段として機能している。切換え部材９１が図示（ｅ）方向へ移動して摺動検知スライダ３０２が摺動検知センサＴ３の接触動作部Ｔ３１から離れ、摺動検知センサＴ３が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わったときに、前記制御部では移送ユニット１７が移送動作位置へ至ったと判断し、第２のモータＭ２を停止する制御を行う。
【００６４】
なお、摺動検知センサＴ１，Ｔ２，Ｔ４は、切換え部材９１の移動位置を検出して、移送ユニット１７が図５に示す待機位置へ移動したことを検知し、さらには支持体２１の選択動作の際の切換え部材９１の移動範囲を検知するためのものである。
【００６５】
次に、下部筐体３の底面６に設けられた第３の動力伝達部１９の構造を説明する。
図４と図７に示すように、下部筐体３の底面６に固定された支点軸１３１の下方には一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。図４に示すように、底面６には中間歯車１４２が回転自在に設けられ、中間歯車１４２が下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車１４３が中間歯車１４２と噛み合っている。
【００６６】
図７に示すように、移送ユニット１７では、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。側面１０３には軸１４５が固定され、軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａがローラ歯車１４４と噛み合っている。
【００６７】
ユニット枠１００の下面１０２には下方に突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。平歯車１４７ａが大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。
【００６８】
移送ユニット１７に設けられた軸受部１２５が支点軸１３１に回動自在に挿通された状態で、ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。
【００６９】
第３のモータＭ３の回転動力が、支点軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、支点軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸１１１を駆動することができる。本発明のディスク収納型ディスク装置１は、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット移動手段と、移送ローラ１１２，１１３を回転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。
【００７０】
次に、移送検知手段４００について説明する。
移送検知手段４００は、図２（Ａ）に示すように、筐体２内において挿入口２３の近傍で移送ユニット１７の下方に設けられている。図８に示すように、移送検知手段４００は、筐体２に固定された移送検知基板４０１と、ディスクＤの筐体２内への移動状態に対応して移動する移動検知手段４０２とを有している。
【００７１】
移送検知基板４０１はプリント基板であり、その図示Ｘ１側の端部４０１Ａが、筐体２の前面７の図示Ｙ２側に設けられた切起し片（図示せず）にねじ等で固定され、図示Ｘ２側の端部よりも内側に設けられた固定部４０１Ｂが、筐体２の前面７の図示Ｙ２側に設けられた別の切起し片（図示せず）にねじ等で固定されている。
【００７２】
移送検知基板４０１には、移送検知センサ（移送検知部材）Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が固定されており、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、それぞれ接触動作部Ｌ１１，Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１を有している。移送検知基板４０１には所定の配線パターンがスクリーン印刷等により形成されており、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の動作信号が、配線パターンおよび他の配線部材（図示せず）を介してＣＰＵ等の制御部（図示せず）に与えられる。
【００７３】
移動検知手段４０２では、筐体２の前面７の内側において、挿入中心線Ｏａよりも第１の側（図示Ｘ１側）に第１の移動部材である第１の移送検知スライダ４０２Ａが設けられ、第２の側（図示Ｘ２側）には第２の移動部材である第２の移送検知スライダ４０２Ｂが設けられている。
【００７４】
第１の移送検知スライダ４０２Ａは鋼板などで形成され、摺動部４０２Ａ１と、移動接触部４０２Ａ２が一体に形成されている。摺動部４０２Ａ１は、筐体２の前面７の内面に沿って、図示Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。摺動部４０２Ａ１には、図示Ｙ１方向へ突出する摺動ピン４０５Ａ１，４０５Ａ２が設けられ、図１に示すように、前面７には、図示Ｘ１−Ｘ２方向に延びる摺動長穴４０６Ｂ１，４０６Ｂ２が形成されている。摺動ピン４０５Ａ１が摺動長穴４０６Ｂ１に挿入され、摺動ピン４０５Ａ２が摺動長穴４０６Ｂ２内に挿入されて、摺動部４０２Ａ１は、摺動長穴４０６Ｂ１，４０６Ｂ２の長さの範囲内で図示Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在である。
【００７５】
移動接触部４０２Ａ２は、摺動部４０２Ａ１よりも図示Ｙ２側に離れた位置で、摺動部４０２Ａ１と平行に設けられている。この移動接触部４０２Ａ２が図示Ｘ１−Ｘ２方向へ移動することにより、移送検知センサＲ１，Ｒ２，Ｒ３の接触動作部Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１を選択的に押圧して動作させる。
【００７６】
摺動部４０２Ａ１の図示Ｘ１側の端部付近には、奥側（図示Ｙ２側）に延びる切起し部４０２Ａ１１が形成されており、この切起し部４０２Ａ１１の上面には、上方に向かって垂直に立ち上がる第１のディスク検知ピン（第１のディスク検知部材）４０３Ａが設けられている。第１のディスク検知ピン４０３Ａは、筐体２の前面７に開口する挿入口２３の内側において、挿入口２３を上下に横断するように配置されている。
【００７７】
第２の移送検知スライダ４０２Ｂは、第１の移送検知スライダ４０２Ａと挿入中心線Ｏａに対して対称の構造であり、摺動部４０２Ｂ１と移動接触部４０２Ｂ２と第２のディスク検知ピン（第２のディスクガイド部材）４０３Ｂ、および摺動ピン４０５Ｂ１，４０５Ｂ２を有している。摺動ピン４０５Ｂ１，４０５Ｂ２は、筐体２の前面７に形成された摺動長穴４０６Ａ１，４０６Ａ２内に摺動自在に挿入されており、摺動部４０２Ｂ１と移動接触部４０２Ｂ２とが、一緒に図示Ｘ１−Ｘ２方向へ移動できる。移動接触部４０２Ｂ２が図示Ｘ１−Ｘ２方向へ移動することにより、移送検知センサＬ１の接触動作部Ｌ１１が動作させられる。また、第２のディスク検知ピン４０３Ｂは、挿入口２３を上下に横断するように配置されている。
【００７８】
図８に示すように、第１の移送検知スライダ４０２Ａの摺動部４０２Ａ１には、奥側へ向けてばね掛け片４０４Ａが一体に折り曲げ形成され、第２の移送検知スライダ４０２Ｂの摺動部４０２Ｂ１にもばね掛け片４０４Ｂが一体に折り曲げ形成されている。ばね掛け片４０４Ａとばね掛け片４０４Ｂとの間には、付勢部材としてコイルスプリング（図示せず）が掛けられており、第１の移送検知スライダ４０２Ａと第２の移送検知スライダ４０２Ｂは互いに接近する方向へ付勢されている。図８は、第１の移送検知スライダ４０２Ａと第２の移送検知スライダ４０２Ｂが最も接近した状態を示している。このとき、第１のディスク検知ピン４０３Ａと第２のディスク検知ピン４０３Ｂは、挿入中心線Ｏａから互いに等距離離れており、第１のディスク検知ピン４０３Ａと第２のディスク検知ピン４０３Ｂとの図示Ｘ１−Ｘ２方向への対向間隔は、ディスクＤの直径（１２ｃｍ）よりも十分に短くなっている。
【００７９】
移送検知センサＬ１，Ｒ１は、ディスクＤが挿入口２３から挿入されたことを検知する挿入検知手段として機能し、移動接触部４０２Ａ２が図示Ｘ１方向へ移動し、移動接触部４０２Ｂ２が図示Ｘ２方向へ移動して、移動接触部４０２Ｂ２，４０２Ａ２が移送検知センサＬ１の接触動作部Ｌ１１および移送検知センサＲ１の接触動作部Ｒ１１から離れて、移送検知センサＬ１，Ｒ１のいずれか、または両方のスイッチ動作がＯＦＦとなったときに、制御部に対して第３のモータＭ３を始動する制御指令が与えられてローラ軸１１１の回転が始動される。
【００８０】
移送検知センサＲ３は、移送ユニット１７の回動始動を行わせるものであり、ディスクＤが挿入口２３から所定の距離まで搬入されて、移動接触部４０２Ａ２が移送検知センサＲ３の接触動作部Ｒ３１を押圧して、スイッチ動作がＯＮとなったときに、移送ユニット１７が筐体２内へ向けて回動動作を開始する。
【００８１】
移送検知センサＲ２はディスク排出検知手段として機能し、移動接触部４０２Ａ２が移送検知センサＲ２の接触動作部Ｒ２１を押圧して、スイッチ動作がＯＮとなったときに、ディスクが所定の位置へ排出されたものと認識し、制御部では、第３のモータＭ３を停止させて、ローラ軸１１１の搬出方向の回転を停止させる。
【００８２】
次に、本発明のディスク収納型ディスク装置１の全体動作について説明する。
図９は本発明のディスク収納型ディスク装置での、ディスクの挿入を待機するホームポジションを示す平面図、図１０はディスク移送動作のフローチャート、図１１ないし図１３はディスク移送に伴う移送検知手段の動作を順に示す部分底面図、図１４はディスク搬入動作を示す平面図、図１５はディスクが支持体に保持される位置まで装填された状態を示す平面図である。
【００８３】
（ディスク挿入待機モード）
ディスク収納型ディスク装置１での、ディスクＤの挿入を待機するホームポジションは、図９に示すように、駆動ユニット１４がディスク収納領域２０内に介入する介入位置にあり、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に沿う待機位置にある。
【００８４】
筐体２の前面７の図示Ｙ１側に位置する操作部あるいはリモートコントローラを使用して、複数の支持体２１のうちのいずれかを指定する操作を行うと、図３に示すように、駆動ユニット１４が筐体２の右側面８の内側に沿う退避位置に移動する。なお、ディスクＤの挿入を待機するホームポジションは、図３に示す状態に設定されてもよい。
【００８５】
図３に示すモード（ディスク挿入待機モード）では、移送ユニット１７が、移送ローラ１１２，１１３が筐体２の前面７と平行な状態よりもわずかに反時計方向へ回動させられており、移送ユニット１７の自由端側の先部に設けられた掛止突起１６１が、駆動ユニット１４の自由端側の先端面に形成された凹部または穴内に嵌合している。よって、それぞれ片持ち状態である駆動ユニット１４と移送ユニット１７のがたつきの発生を防止できる。
【００８６】
図３に示すモードは次のようにして設定される。
まず、図１に示す第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１（図示せず）によって、ラック部材３２を図示Ｙ２側へ移動させ、ラック部材３２と共に切換レバー３８を図示Ｙ２方向へ移動させる。このとき、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３に設けられた駆動スライダ８５が図示Ｙ２方向へ移動させられて図４の位置に設定される。
【００８７】
また、このとき、駆動スライダ８５の図示Ｙ２方向への動作およびこれに関連する他の機構によって、図４に示すように、駆動軸８８が図示Ｙ２方向へ移動させられている。よって、駆動ユニット１４は、支持軸８４を支点として反時計方向へ回動させられ、ディスク収納領域２０に保持されているディスクＤの外周縁から離れた退避位置に設定される。
【００８８】
また、ロック切換え部材４２が図示（ｂ）方向へ移動して停止しているため、伝達部材５２が時計方向へ回動させられており、後方折曲げ片３ｂの内側に位置しているロック部材５４が図示Ｘ２方向へ移動させられている。同様に、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にしているロック部材６１も図２（Ｂ）に示すように、図示Ｘ２側に移動させられている。
【００８９】
図３に示すモードでは、図５に示すように、第２の動力伝達部１６において、駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している。そのため、駆動レバー１３５は時計方向へ回動した状態に保持され、駆動軸１３３が案内穴１５ｃの図示Ｙ１側の端部に位置しているため、移送ユニット１７は時計方向へ回動して、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から外れた待機位置に停止している。
【００９０】
（支持体選択動作）
筐体２の前面７の前方に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスク収納領域２０内に６枚設けられた支持体２１のいずれかを選択すると支持体選択動作に移行する。
【００９１】
この支持体選択動作は、駆動ユニット１４が図３に示す退避位置にあり、且つ移送ユニット１７が図３に示す待機位置にある状態で、図５に示す第２のモータＭ２を動作させることによって行われる。第２のモータＭ２を動作させると、ピニオン歯車９７が回転し、ラック歯９１ｂに動力が伝達されて、切換え部材９１が、図示（ｄ）方向または（ｅ）方向に摺動させられる。ただし、切換え部材９１の動作範囲は、駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している範囲に限られる。よって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動した状態を維持し、移送ユニット１７が待機位置から動かないように設定された状態で支持体選択動作が行われる。
【００９２】
支持体選択動作に移行するときには、図示しない切換え手段によって、図５に示すように、切換え歯車９８が、出力歯車９４および伝達歯車９９の双方に噛み合う状態に設定される。第２のモータＭ２の動力は、出力歯車９４から切換え歯車９８を経て、図２に示す伝達歯車９９に伝達され、上部筐体５の天井面１１に設けられたリング状歯車（図示せず）が回転させられて、支持体選択手段２２に設けられた３本の選択軸１５１が互いに同期して回転する。
【００９３】
選択軸１５１が反時計方向へ回転すると、支持体２１は、スパイラル状の選択溝１５２によって、１枚ずつ下方へ送られ、選択軸１５１が時計方向へ回転すると、支持体２１が１枚ずつ上方へ送られる。選択すべき支持体２１が、選択溝１５２の疎ピッチ部１５２ｃに移動し、図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至ると、第２のモータＭ２が停止し、各選択軸１５１の回転が停止する。このとき、選択溝１５２の疎ピッチ部１５２ｃによって、選択位置（ａ）で停止している支持体２１と、その下に隣接する支持体２１との間隔が大きく空けられる。
【００９４】
なお、選択すべき支持体２１が選択位置（ａ）に至ったか否かは、前記リング状歯車の回転位相を回転位相検出手段で検出することなどで制御でき、前記回転位相検出手段の検出出力は制御部で検知される。
【００９５】
（駆動ユニットの回動動作）
選択すべき支持体２１が選択位置（ａ）へ移動させられると、図１に示す第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１（図示せず）によって、ラック部材３２が図示Ｙ１方向へ移動させられ、ラック部材３２と共に切換レバー３８も図示Ｙ１方向に移動させられる。このとき、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１（図４参照）によって、ユニット支持ベース１３に設けられた駆動スライダ８５が図示Ｙ１方向へ移動させられる。
【００９６】
このときの駆動スライダ８５の図示Ｙ１方向への動作およびこれに関連する他の機構によって、図４に示す駆動軸８８が図示Ｙ１方向へ移動させられ、駆動ユニット１４は、支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられて、図１４に示す介入位置へ移動する。この介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴と上下方向において一致する。
【００９７】
（ディスク移送動作）
次に、図１０のフローチャートに沿って、ディスクの移送動作を説明する。
図９のように、ディスクの搬入が開始される前の状態では、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の動作状態は、図１１に示すように、（ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦ，ＯＦＦ）となっている。ここで、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の動作状態は、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の接触動作部Ｌ１１，Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１が、第１の移送検知スライダ４０２Ａの移動接触部４０２Ａ２または第２の移送検知スライダ４０２Ｂの移動接触部４０２Ｂ２で押されているときが「ＯＮ」であり、移動接触部４０２Ａ２または移動接触部４０２Ｂ２が、接触動作部Ｌ１１，Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１から離れているときが「ＯＦＦ」である。
【００９８】
図９および図１１の動作状態において、挿入口２３から直径１２ｃｍのディスクＤが挿入されると（図１０のＳ１（ステップ１））、ディスクＤの外周縁がディスク検知ピン４０３Ａ，４０３Ｂに当たり、第１のディスク検知ピン４０３ＡがディスクＤに押されてＸ１方向へ移動させられ、第１の移送検知スライダ４０２Ａが、前記付勢部材の弾性力に対抗してＸ１方向へ移動させられる。第１の移送検知スライダ４０２Ａに設けられた移動接触部４０２Ａ２が図示Ｘ１方向へ移動させられると、図１２に示すように、移動接触部４０２Ａ２が移送検知センサＲ１の接触動作部Ｒ１１から離れ、移送検知センサＲ１が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換る。同様に、第２のディスク検知ピン４０３ＢがディスクＤの外周縁によって図示Ｘ２方向へ押されて移動し、第２の移送検知スライダ４０２Ｂの移動接触部４０２Ｂ２が図示Ｘ２方向へ移動して移送検知センサＬ１の接触動作部Ｌ１１から離れ、移送検知センサＬ１が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わる。
【００９９】
図１０のＳ２（ステップ２）に示すように、制御部では、移送検知センサＲ１とＬ１の双方が「ＯＦＦ」となったとき、あるいは移送検知センサＬ１とＲ１のいずれか一方が「ＯＦＦ」となったときに、ディスクＤが挿入口２３から挿入されたと判断し、ステップ３（Ｓ３）に移行して、図４に示す第３のモータＭ３が始動する。
【０１００】
図７に示すように、第３のモータＭ３の回転力は、ウォーム歯車１４３から中間歯車１４２に伝達され、さらに一体ギヤ１４１の下部歯車１４１ｂに伝達される。さらに、支点軸１３１と同軸に設けられたウォーム歯車１４１ａから、移送ユニット１７に設けられたウォームホイール１４７ｂに動力が伝達され、この動力は、平歯車１４７ａと一体ギヤ１４６を介してローラ歯車１４４に伝達される。このときのローラ歯車１４４の回転方向は反時計方向であり、ローラ軸１１１がディスク搬入方向へ回転させられ、第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３がディスク搬入方向へ回転させられる。
【０１０１】
挿入口２３から挿入されたディスクＤの先端の両側部が、第１の移送ローラ１１２と挟持部１０６との間、および第２の移送ローラ１１３と挟持部１０６との間に入り込むと、移送ローラ１１２，１１３の回転力がディスクＤに伝達され、ディスクＤはその中心Ｄ０が挿入中心線Ｏａに沿うようにして筐体２内に移送される。
【０１０２】
ディスクＤが第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３によって図示Ｙ２方向に正常に移送されると、ディスクＤの外周縁によって、第１のディスク検知ピン４０３Ａが図示Ｘ１方向へ移動させられ、第２のディスク検知ピン４０３Ｂが図示Ｘ２方向へ移動させられる。図１３に示すように、第１の移送検知スライダ４０２Ａの移動接触部４０２Ａ２が図示Ｘ１方向へ移動させられると、移動接触部４０２Ａ２が移送検知センサＲ３の接触動作部Ｒ３１を押圧し、移送検知センサＲ３が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切換えられる。
【０１０３】
図１０に示すＳ４（ステップ４）では、Ｓ２（ステップ２）でディスクが挿入されたことが検出されたときを基準として時間を計測し、所定時間内に、移送検知センサＲ３が「ＯＮ」に切り換わったか否かを監視する。所定時間以内に「ＯＮ」に切換えられないときには、ディスクＤが正常に搬入されていないと判断し、Ｓ５（ステップ５）に移行して、第３のモータＭ３を逆転させ、第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３を搬出方向へ回転させて、ディスクＤを挿入口２３から排出させるように動作する。
【０１０４】
Ｓ４（ステップ４）において、移送検知センサＲ３が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換ったことが検知されると、制御部の動作指令によって、それまで図９に示す待機位置にあった移送ユニット１７を、図１４に示す移送動作位置へ回動させる動作が開始される（Ｓ６（ステップＳ６））。
【０１０５】
移送ユニット１７を移送動作位置へ回動させる動作は、第３のモータＭ３を動作させ続け、移送ローラ１１２，１１３の搬入方向への回転を継続させながら行われる。このとき、図５に示す切換え歯車９８を、図示しない切換え手段によって、出力歯車９４との噛み合いが外れる位置へ移動させ、第２のモータＭ２の動力が伝達歯車９９に伝達されず、支持体選択手段２２が動作しないように切換えられる。Ｓ６（ステップ６）では、第２のモータＭ２が始動し、切換え部材９１が、図５の位置から図示（ｅ）方向へ移動させられて、図６に示す位置に移行する。切換え部材９１が図示（ｅ）方向へ移動するときに、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂによって、伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。この駆動レバー１３５の回動によって、移送ユニット１７は、支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動し、図６と図１４に示す移送動作位置に至る。
【０１０６】
移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転しながら、移送ユニット１７が移送動作位置に正常に移行すると、図６に示すように、切換え部材９１とともに移動する摺動検知スライダ３０２が摺動検知センサＴ３の接触動作部Ｔ３１から離れ、摺動検知センサＴ３が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切換えられる。すなわち摺動検知センサＴ３は、移送ユニット動作検知手段として動作する。
【０１０７】
図１０に示すＳ７（ステップ７）では、Ｓ４（ステップ４）において移送検知センサＲ３が「ＯＮ」に切り換わったときを基準とし、またはＳ２（ステップ２）においてディスクＤが挿入されたことが検知されたときを基準として時間を計測し、所定時間以内に摺動検知センサＴ３が「ＯＦＦ」に切り換ったか否かを監視する。
【０１０８】
Ｓ７（ステップ７）において、摺動検知センサＴ３が所定時間以内に「ＯＦＦ」に切り換わらないと認識したときには、制御部は、切換え部材９１の動作不良や、駆動レバー１３５の動作不良などの機構上のトラブルが発生したと認識し、Ｓ８（ステップ８）に移行する。Ｓ８（ステップ８）では、図５に示す第２のモータＭ２を逆転動作させ、切換え部材９１を図示（ｄ）方向へ移動させ、駆動レバー１３５を時計方向へ回動させて、移送ユニット１７を図５に示す待機位置へ戻す動作を行う。このとき、第３のモータＭ３は逆転させず、移送ローラ１１２，１１３の搬入方向への回転を継続させながら、移送ユニット１７が待機位置へ戻される。
【０１０９】
Ｓ７（ステップ７）において、摺動検知センサＴ３が正常に「ＯＦＦ」となり、移送ユニット１７が、図６および図１４に示すように移送動作位置へ正常に移動したと判断されたときには、制御部は図１０に示すＳ９（ステップ９）に移行する。Ｓ９（ステップ９）では、移送ユニット１７が移送動作位置に回動するまでの過程で、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の検知動作が正常であったか否かを確認する。
【０１１０】
図１４に示すように、移送ユニット１７にディスクＤが保持され、移送ローラ１１２，１１３でディスクＤに筐体２の内方への移送力が与えられながら、移送ユニット１７が移送動作位置へ正常に移動するときには、その過程において、まず、図１３に示すように、ディスクＤの外周縁で第１のディスク検知ピン４０３Ａが図示Ｘ１方向に押され、第２のディスク検知ピン４０３Ｂが図示Ｘ２方向に押され続ける。そして、ディスク検知ピン４０３Ａと４０３Ｂとの間隔がディスクＤの最大径となる位置までディスクＤが移送されると、その後のディスクＤの搬入により、第１のディスク検知ピン４０３Ａが図示Ｘ２方向へ戻り、第２のディスク検知ピン４０３Ｂが図示Ｘ１方向に戻される。
【０１１１】
よって、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の検知動作は、まず、Ｌ１とＲ１が共に「ＯＦＦ」で、Ｒ２が「ＯＮ」且つＲ３が「ＯＮ」の状態が設定され、その後に、Ｒ３が「ＯＦＦ」となり、次にＲ２が「ＯＦＦ」となり、最後にＬ１とＲ１が共に「ＯＮ」となるはずである。例えば、図１３に示すように、移送検知センサＲ３が「ＯＮ」になり、Ｓ４（ステップ４）で移送ユニット１７が移送動作位置へ向けて回動し始めたときに、挿入口２３から一部が突出するディスクＤを操作者が指で掴んで引き抜いたとすると、移送ユニット１７が移送動作位置へ向けて回動し始めた直後に、第１のディスク検知ピン４０３Ａが図示Ｘ２方向へ移動するため、直ちに移送検知センサＲ３が「ＯＦＦ」になり、さらに移送検知センサＲ２が「ＯＦＦ」となる現象が生じる。
【０１１２】
また、ディスクＤが図１３の位置にあるときに、指でディスクＤを掴んでディスクＤをその位置に停止させていると、移送ユニット１７が移送動作位置に至ったにもかかわらず、移送検知センサＲ３が「ＯＮ」で移送検知センサＲ２が「ＯＮ」のままとなる。さらに、搬送途中のディスクＤが筐体２内のいずれかの部材に当たって、それ以上ディスクＤが筐体２内へ移動できなくなったときも、同様に、移送ユニット１７が移送動作位置に至ったにもかかわらず、移送検知センサＲ３が「ＯＮ」で移送検知センサＲ２が「ＯＮ」のままである。
【０１１３】
Ｓ９（ステップ９）では、摺動検知センサＴ３が「ＯＦＦ」となり、移送ユニット１７が、図６と図１４に示す移送動作位置に至ったときに、またはそれまでの過程で、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の動作が正常でないと判断したときに、Ｓ８（ステップ８）に移行し、移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ回転させた状態を継続したまま、移送ユニット１７を待機位置へ戻す動作を行わせる。
【０１１４】
Ｓ９（ステップ９）において、移送検知センサＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の動作が正常であったと判断すると、Ｓ１０（ステップ１０）に移行し、図６の動作状態で第２のモータＭ２を停止し、移送ユニット１７を移送動作位置に停止させたままの状態を維持する。このとき、第３のモータＭ３が動作し続け、移送ローラ１１２，１１３の搬入方向への動作を継続する。
【０１１５】
図１４に示すように、ディスクＤが移送ユニット１７によって正常に移送されて、ディスクＤの中心穴が介入位置にあるターンテーブル８２の上に一致すると、このディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持体２１に保持できる状態となる。図１４に示すように、支持体２１には、保持爪１５５，１５６，１５７が設けられており、ディスクＤが正常な位置に装填されると、保持爪１５５，１５６，１５７によって、ディスクＤの外周部が支持体２１に確実に保持される。
【０１１６】
図１５に示すように、ディスクＤの中心穴が図示Ｚ１−Ｚ２方向においてターンテーブル８２と一致し、またディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１に保持できる位置に至ると、ディスクＤの外周縁によってディスク装填検知部材２０２が反時計方向へ回動させられ、ディスク装填検知部材２０２の第１の腕部２０２Ａの遮光突出部２０２Ａ１が、フォトセンサ２０１の検知部２０１ａ内から抜け出る。このとき、フォトセンサ２０１の受光部が検知光を受光し、ディスクが装填されたことが認識できる。
【０１１７】
Ｓ１１（ステップ１１）では、図１５に示される装填検知手段であるフォトセンサ２０１の出力を監視する。例えば、Ｓ２（ステップ２）においてディスクが挿入されたことが検知されたときを基準として、あるいはＳ４（ステップ４）において移送検知センサＲ３が「ＯＮ」となったときを基準として、またはＳ７（ステップ７）において摺動検知センサＴ３が「ＯＦＦ」となったときを基準として、さらにはＳ１０（ステップ１０）において、移送ユニット１７の回動動作が完了したときを基準とし、これらいずれかの基準時刻から時間を計測して所定時間以内にフォトセンサ２０１の出力が「ＯＮ」（受光状態）となるか否か監視する。
【０１１８】
前記時間内にフォトセンサ２０１の出力が切り換わらなかったときには、Ｓ８（ステップ８）に移行し、移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ回転させた状態のまま、図５に示す第２のモータＭ２を始動し、切換え部材９１を図示（ｄ）方向へ移動させて、移送ユニット１７を時計方向へ回動させて待機位置へ復帰させる。
【０１１９】
Ｓ１１（ステップ１１）において、ディスクＤが正常に装填されたと判断したときは、Ｓ１２（ステップ１２）に移行する。Ｓ１２では、移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ回転させたまま、第２のモータＭ２を動作させて、移送ユニット１７を時計方向へ回動させて待機位置へ復帰させる。このとき、ディスクＤは選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されているが、移送ユニット１７が待機位置へ復帰する際に、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続けているため、ディスクＤが支持体２１によって保持され続けるように、ディスクＤがやや図示Ｙ２方向へ押し付けられるようにして、移送ユニット１７が待機位置へ復帰する。
【０１２０】
ここで、Ｓ７、Ｓ９またはＳ１１において、ディスクＤが正常に搬入されていないと判断されたときには、Ｓ８（ステップ８）に移行して、移送ユニット１７が待機位置へ戻されるが、この戻り動作のときに移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続けている。よって、移送ユニット１７が待機位置へ戻るときに、ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３から離れた位置に有ったとしても、移送ユニット１７が待機位置へ戻る過程で、ディスクを移送ローラ１１２，１１３で確実に保持できるようになる。よって、待機位置へ復帰しようとする移送ユニット１７とディスクＤとが当たって、ディスクＤが損傷することなどを防止できる。
【０１２１】
また、移送ユニット１７が時計方向へ回動して待機位置へ復帰する際に、移送ローラ１１２，１１３にディスクが保持され続けているときには、移送ユニット１７の時計方向への回動の際に移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続けるため、移送ユニット１７に保持されているディスクＤが、移送ユニット１７によって挿入口２３から強引に押し出されることがない。よって、移送ユニット１７が待機位置へ復帰するときに、ディスクＤの一部が操作者の指で掴まれていたとしても、操作者の指に強引な押し出し力が作用することはない。
【０１２２】
また、Ｓ８（ステップ８）に示すように、移送ユニット１７を待機位置へ復帰させた後には、制御部は機器の動作をＳ６（ステップ６）に移行させ、再度移送ユニット１７を移送動作位置へ向けて回動させる動作、すなわちリトライ動作を行わせる。このリトライ動作が複数回行われたときには、所定回数に至ったときに、装置の全ての動作を停止させる。
【０１２３】
（ディスク駆動動作）
移送ユニット１７が待機位置へ復帰した後に、図１に示す第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１（図示せず）によって、ラック部材３２が図示Ｙ１方向へ駆動され、ラック部材３２の図示Ｙ１方向への移動力によって、ロック切換え部材４２が図示（ｂ）方向とは逆の向きに摺動させられる。その結果、筐体２の図示Ｙ２側では、伝達部材５２が反時計方向へ回動してロック部材５４が図示Ｘ１方向へ移動させられ、図２（Ｂ）に示すロック部材６１が図示Ｘ１方向へ移動させられる。
【０１２４】
ロック部材５４に設けられたロック制御穴５６と、ロック部材６１に設けられたロック制御穴６２によって、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７および拘束軸７８，７８が持ち上げられて、ユニット支持ベース１３が上昇し、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４のターンテーブル８２が、選択位置（ａ）にある支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴内に下から入り込む。このとき、図示しないクランプ機構が動作し、ディスクＤの中心穴がターンテーブル８２にクランプされる。
【０１２５】
さらに、ロック部材５４とロック部材６１の動作により、拘束軸７７，７８の拘束が解除され、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。
【０１２６】
さらに、図１４に示す選択位置（ａ）にある支持体２１の保持爪１５５，１５６，１５７がディスクＤから離れ、支持体２１によるディスクＤの拘束が解除される。そして、ターンテーブル８２が回転してディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３によって記録情報の再生動作または記録動作が行われる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】本発明のディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示すもの、
【図３】本発明のディスク収納型ディスク装置全体の平面図、
【図４】駆動ユニットとその支持ベースを示す平面図、
【図５】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、
【図６】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、
【図７】第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図、
【図８】本発明の移送検知手段の平面図、
【図９】本発明のディスク収納型ディスク装置での、ディスクの挿入を待機するホームポジションを示す平面図、
【図１０】ディスク移送動作のフローチャート、
【図１１】ディスク移送に伴う移送検知手段の動作を順に示す部分底面図、
【図１２】ディスク移送に伴う移送検知手段の動作を順に示す部分底面図、
【図１３】ディスク移送に伴う移送検知手段の動作を順に示す部分底面図、
【図１４】ディスク搬入動作を示す平面図、
【図１５】ディスクが支持体に保持される位置まで装填された状態を示す平面図、
【符号の説明】
【０１２８】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
１６  第２の動力伝達部
１７  移送ユニット
２１  支持体
２３  挿入口
９１  切換え部材
１１２  第１の移送ローラ
１１３  第２の移送ローラ
２０１  フォトセンサ
２０２  ディスク装填検知部材
３００  摺動検知手段
３０２  摺動検知スライダ
４００  移送検知手段
４０１  移送検知基板
４０２Ａ  第１の移送検知スライダ
４０２Ｂ  第２の移送検知スライダ
４０２Ａ２，４０２Ｂ２  移動接触部
４０３Ａ  第１のディスク検知ピン
４０３Ｂ  第２のディスク検知ピン
Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  移送検知センサ
Ｍ２  第２のモータ
Ｍ３  第３のモータ
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４  摺動検知センサ
【図１】
2007018611.tif 000003
【図２】
2007018611.tif 000004
【図３】
2007018611.tif 000005
【図４】
2007018611.tif 000006
【図５】
2007018611.tif 000007
【図６】
2007018611.tif 000008
【図７】
2007018611.tif 000009
【図８】
2007018611.tif 000010
【図９】
2007018611.tif 000011
【図１０】
2007018611.tif 000012
【図１１】
2007018611.tif 000013
【図１２】
2007018611.tif 000014
【図１３】
2007018611.tif 000015
【図１４】
2007018611.tif 000016
【図１５】
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