(57)【要約】【課題】調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができるふきこぼれ検知装置、ふきこぼれ検知方法及びふきこぼれ検知プログラムを提供する。【解決手段】データ取得部１０３は、調理器具の温度を検出する赤外線センサ１００の温度信号を取得し、調理器具サイズ検出部１０７は、加熱調理器上に載置された調理器具の高さ及び幅を検出し、高温部写像面積算出部１０５は、データ取得部１０３によって取得された温度信号が示す温度と、調理器具サイズ検出部１０７によって検出された調理器具の高さ及び幅とを用いて、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積を算出し、ふきこぼれ判定部１０８は、高温部写像面積算出部１０５によって算出された高温部写像面積を用いて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定する。【選択図】図２
2007303804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得手段と、
加熱調理器上に載置された調理器具の高さ及び幅を検出する調理器具サイズ検出手段と、
前記データ取得手段によって取得された温度信号が示す温度と、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された前記調理器具の高さ及び幅とを用いて、前記調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積を算出する高温部写像面積算出手段と、
前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積を用いて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定手段とを備えることを特徴とするふきこぼれ検知装置。
【請求項２】
前記ふきこぼれ判定手段は、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された前記調理器具の高さ及び幅に基づいて前記調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積を算出するとともに、この算出した前記調理器具写像面積と、前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積との大小を比較し、前記高温部写像面積が前記調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定することを特徴とする請求項１記載のふきこぼれ検知装置。
【請求項３】
調理メニューを使用者に提示する調理メニュー提示手段と、
前記調理メニュー提示手段によって提示された調理メニューの中から、使用者による調理メニューの入力を受け付ける調理メニュー入力受付手段と、
ふきこぼれの判定を開始する温度を表すふきこぼれ判定開始温度を調理メニュー毎に予め記憶するふきこぼれ判定開始温度記憶手段とを更に備え、
前記ふきこぼれ判定手段は、前記調理メニュー入力受付手段によって受け付けられた調理メニューに対応するふきこぼれ判定開始温度を前記ふきこぼれ判定開始温度記憶手段から読み出し、前記データ取得手段によって取得された温度信号が示す温度が、前記ふきこぼれ判定開始温度に到達したか否かを判断し、ふきこぼれ判定開始温度に到達したと判断した場合、前記調理器具サイズ検出手段で検出された前記調理器具の高さ及び幅に基づいて前記調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積を算出し、この算出した前記調理器具写像面積と、前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積との大小を比較し、前記高温部写像面積が前記調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定することを特徴とする請求項２記載のふきこぼれ検知装置。
【請求項４】
前記高温部写像面積算出手段は、定期的に前記調理器具の前記高温部写像面積を算出し、
前記ふきこぼれ判定手段は、前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積の増加率の変化に基づいてふきこぼれの有無を判定することを特徴とする請求項１記載のふきこぼれ検知装置。
【請求項５】
前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積と、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された調理器具の幅とを用いて前記調理器具の高温部分の高さを算出する高温部高さ算出手段を更に備え、
前記ふきこぼれ判定手段は、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された調理器具の高さと、前記高温部高さ算出手段によって算出された前記調理器具の高温部分の高さとの大小を比較し、前記高温部分の高さが前記調理器具の高さを上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定することを特徴とする請求項１記載のふきこぼれ検知装置。
【請求項６】
加熱調理時において前記調理器具を上方から照明する照明手段と、
加熱調理時において前記調理器具を上方から撮像する撮像手段と、
前記照明手段の位置から前記調理器具の底面までの高さを予め記憶する設備情報記憶手段とを更に備え、
前記調理器具サイズ検出手段は、前記撮像手段によって撮像された画像から、前記調理器具を表す調理器具領域と、前記調理器具の影を表す影領域とを識別し、識別した前記調理器具領域及び前記影領域と、前記設備情報記憶手段に記憶されている高さとを利用して前記調理器具の高さ及び幅を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のふきこぼれ検知装置。
【請求項７】
前記調理器具に装備され、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報を含む調理器具情報を予め記憶しているＲＦＩＤタグから前記調理器具情報を読み取る情報読取手段を更に備え、
前記調理器具サイズ検出手段は、前記情報読取手段により読み取られた調理器具情報に基づいて前記調理器具の高さ及び幅を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のふきこぼれ検知装置。
【請求項８】
前記調理器具を識別可能な調理器具識別情報と、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報とを対応付けた調理器具テーブルを予め記憶する調理器具テーブル記憶手段と、
前記調理器具テーブル記憶手段に記憶されている前記調理器具識別情報を使用者に提示する提示手段と、
前記提示手段によって提示された前記調理器具識別情報の中から、前記使用者が調理に使用する調理器具に応じた調理器具識別情報の入力を受け付ける入力受付手段とを更に備え、
前記調理器具サイズ検出手段は、前記調理器具テーブル記憶手段を参照し、前記入力受付手段によって受け付けられた前記調理器具識別情報に対応付けられている前記調理器具の高さ情報及び幅情報を抽出することにより、前記調理器具の高さ及び幅を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のふきこぼれ検知装置。
【請求項９】
加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を検知するためのふきこぼれ検知方法であって、
データ取得手段が、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得ステップと、
調理器具サイズ検出手段が、加熱調理器上に載置された調理器具の高さ及び幅を検出する調理器具サイズ検出ステップと、
高温部写像面積算出手段が、前記データ取得ステップにおいて取得された温度信号が示す温度と、前記調理器具サイズ検出ステップにおいて検出された前記調理器具の高さ及び幅とを用いて、前記調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積を算出する高温部写像面積算出ステップと、
ふきこぼれ判定手段が、前記高温部写像面積算出ステップにおいて算出された前記高温部写像面積を用いて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定ステップとを含むことを特徴とするふきこぼれ検知方法。
【請求項１０】
加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を検知するためのふきこぼれ検知プログラムであって、
調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得手段と、
加熱調理器上に載置された調理器具の高さ及び幅を検出する調理器具サイズ検出手段と、
前記データ取得手段によって取得された温度信号が示す温度と、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された前記調理器具の高さ及び幅とを用いて、前記調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積を算出する高温部写像面積算出手段と、
前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積を用いて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするふきこぼれ検知プログラム。
【請求項１１】
調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得される温度信号の時間変化量を算出する温度時間変化量算出手段と、
前記温度時間変化量算出手段によって算出された前記温度信号の時間変化量に基づいて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定手段とを備えることを特徴とするふきこぼれ検知装置。
【請求項１２】
前記温度時間変化量算出手段は、前記調理器具内の調理物の温度が、前記調理器具内の調理物が沸騰する温度を表す沸騰開始温度に達した場合、前記データ取得手段によって取得される温度信号の時間変化量を算出し、
前記ふきこぼれ判定手段は、前記温度時間変化量算出手段によって算出された前記温度信号の時間変化量に基づいて、前記調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積の時間変化量を算出し、前記高温部写像面積の時間変化量が略０である場合、ふきこぼれが発生していないと判定し、前記高温部写像面積の時間変化量が略０でない場合、ふきこぼれが発生したものと判定することを特徴とする請求項１１記載のふきこぼれ検知装置。
【請求項１３】
前記温度時間変化量算出手段によって算出された前記温度信号の時間変化量を記憶する時間変化量記憶手段をさらに備え、
前記ふきこぼれ判定手段は、前記温度時間変化量算出手段によって算出された今回の前記温度信号の時間変化量と、前記時間変化量記憶手段に記憶されている前回の前記温度信号の時間変化量とが同じであるか否かを判断し、同じである場合、ふきこぼれが発生していないと判定し、異なる場合、ふきこぼれが発生したものと判定することを特徴とする請求項１１記載のふきこぼれ検知装置。
【請求項１４】
加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を検知するためのふきこぼれ検知方法であって、
データ取得手段が、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得ステップと、
温度時間変化量算出手段が、前記データ取得ステップにおいて取得される温度信号の時間変化量を算出する温度時間変化量算出ステップと、
ふきこぼれ判定手段が、前記温度時間変化量算出ステップにおいて算出された前記温度信号の時間変化量に基づいて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定ステップとを含むことを特徴とするふきこぼれ検知方法。
【請求項１５】
加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を検知するためのふきこぼれ検知プログラムであって、
調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得される温度信号の時間変化量を算出する温度時間変化量算出手段と、
前記温度時間変化量算出手段によって算出された前記温度信号の時間変化量に基づいて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするふきこぼれ検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれを検知するふきこぼれ検知装置、ふきこぼれ検知方法及びふきこぼれ検知プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電磁調理器などに採用されている従来の沸騰検知方法として、トッププレートを介して調理器具の温度を検出し、検出温度が調理器具の温度変化率に従って決定した設定温度に達するまでの時間に基づき沸騰満了までの時間を決定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、調理器具の温度をより正確に検出するために、調理器具の載置位置を検出し、調理器具の温度を正確に検出するための赤外線センサの向きを常に調理器具に正対させるように制御して温度検知を行う方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８５８２９号公報
【特許文献２】特開平７−２５４４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の沸騰検知方法は、調理器具の底の温度を検知する方法であるため、調理器具全体の温度を検知することはできず、よって、調理器具上部に発生する急激な温度変化後のふきこぼれには十分に対応できないという課題を有している。また、特許文献２の温度検知方法では、調理器具の大きさや載置位置に応じて赤外線センサの視野（検出対象領域）を常に制御しなければならず、特に調理器具上部に注目して温度変化を計測する場合、実用性の面で望ましくない。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができるふきこぼれ検知装置、ふきこぼれ検知方法及びふきこぼれ検知プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るふきこぼれ検知装置は、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得手段と、加熱調理器上に載置された調理器具の高さ及び幅を検出する調理器具サイズ検出手段と、前記データ取得手段によって取得された温度信号が示す温度と、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された前記調理器具の高さ及び幅とを用いて、前記調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積を算出する高温部写像面積算出手段と、前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積を用いて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定手段とを備える。
【０００６】
本発明に係るふきこぼれ検知方法は、加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を検知するためのふきこぼれ検知方法であって、データ取得手段が、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得ステップと、調理器具サイズ検出手段が、加熱調理器上に載置された調理器具の高さ及び幅を検出する調理器具サイズ検出ステップと、高温部写像面積算出手段が、前記データ取得ステップにおいて取得された温度信号が示す温度と、前記調理器具サイズ検出ステップにおいて検出された前記調理器具の高さ及び幅とを用いて、前記調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積を算出する高温部写像面積算出ステップと、ふきこぼれ判定手段が、前記高温部写像面積算出ステップにおいて算出された前記高温部写像面積を用いて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定ステップとを含む。
【０００７】
本発明に係るふきこぼれ検知プログラムは、加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を検知するためのふきこぼれ検知プログラムであって、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得手段と、加熱調理器上に載置された調理器具の高さ及び幅を検出する調理器具サイズ検出手段と、前記データ取得手段によって取得された温度信号が示す温度と、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された前記調理器具の高さ及び幅とを用いて、前記調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積を算出する高温部写像面積算出手段と、前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積を用いて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定手段としてコンピュータを機能させる。
【０００８】
これらの構成によれば、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号が取得され、加熱調理器上に載置された調理器具の高さ及び幅が検出される。続いて、取得された温度信号が示す温度と、検出された調理器具の高さ及び幅とを用いて、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積が算出される。そして、算出された高温部写像面積を用いて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無が判定される。
【０００９】
すなわち、調理器具の側面における高温部分の写像面積（高温部写像面積）は、ふきこぼれが発生するまでは一定の大きさであるが、ふきこぼれが発生すると大きくなる。したがって、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積の大きさに応じて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定することができ、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができる。
【００１０】
また、上記のふきこぼれ検知装置において、前記ふきこぼれ判定手段は、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された前記調理器具の高さ及び幅に基づいて前記調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積を算出するとともに、この算出した前記調理器具写像面積と、前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積との大小を比較し、前記高温部写像面積が前記調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、調理器具の高さ及び幅に基づいて調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積が算出されるとともに、この算出された調理器具写像面積と、高温部写像面積との大小が比較され、高温部写像面積が調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【００１２】
通常、調理器具内の調理物の上面が沸騰により上昇し、調理器具から溢れることによりふきこぼれが発生する。そのため、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積が、調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積よりも大きくなると、ふきこぼれが発生したものと判定することができ、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができる。
【００１３】
また、上記のふきこぼれ検知装置において、調理メニューを使用者に提示する調理メニュー提示手段と、前記調理メニュー提示手段によって提示された調理メニューの中から、使用者による調理メニューの入力を受け付ける調理メニュー入力受付手段と、ふきこぼれの判定を開始する温度を表すふきこぼれ判定開始温度を調理メニュー毎に予め記憶するふきこぼれ判定開始温度記憶手段とを更に備え、前記ふきこぼれ判定手段は、前記調理メニュー入力受付手段によって受け付けられた調理メニューに対応するふきこぼれ判定開始温度を前記ふきこぼれ判定開始温度記憶手段から読み出し、前記データ取得手段によって取得された温度信号が示す温度が、前記ふきこぼれ判定開始温度に到達したか否かを判断し、ふきこぼれ判定開始温度に到達したと判断した場合、前記調理器具サイズ検出手段で検出された前記調理器具の高さ及び幅に基づいて前記調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積を算出し、この算出した前記調理器具写像面積と、前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積との大小を比較し、前記高温部写像面積が前記調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、調理メニューが使用者に提示され、提示された調理メニューの中から、使用者による調理メニューの入力が受け付けられる。また、ふきこぼれ判定開始温度記憶手段には、ふきこぼれの判定を開始する温度を表すふきこぼれ判定開始温度が調理メニュー毎に予め記憶されている。そして、受け付けられた調理メニューに対応するふきこぼれ判定開始温度がふきこぼれ判定開始温度記憶手段から読み出され、取得された温度信号が示す温度が、ふきこぼれ判定開始温度に到達したか否かが判断される。ここで、ふきこぼれ判定開始温度に到達したと判断された場合、調理器具の高さ及び幅に基づいて調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積が算出され、この算出した調理器具写像面積と、高温部写像面積との大小が比較される。そして、高温部写像面積が調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【００１５】
したがって、調理器具の高さ及び幅に基づいて調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積を算出し、この算出した調理器具写像面積と高温部写像面積との大小を比較し、高温部写像面積が調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定する判定処理が常に行われるのではなく、温度検知センサによって検知される温度が、使用者によって選択された調理メニューに応じて特定されたふきこぼれ判定開始温度に到達した場合にのみ行われるので、ふきこぼれの有無を判定する必要がない場合の処理時間を短縮することができる。
【００１６】
また、上記のふきこぼれ検知装置において、前記高温部写像面積算出手段は、定期的に前記調理器具の前記高温部写像面積を算出し、前記ふきこぼれ判定手段は、前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積の増加率の変化に基づいてふきこぼれの有無を判定することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、定期的に調理器具の高温部写像面積が算出され、算出された高温部写像面積の増加率の変化に基づいてふきこぼれの有無が判定される。すなわち、高温部写像面積は、沸騰するまで一定の増加率で増加し、沸騰後は調理物の上面が上昇するため、沸騰前の増加率よりも大きくなる。そこで、高温部写像面積の増加率の変化を検出することにより、沸騰を判定することができ、その結果、ふきこぼれの有無を判定することができる。
【００１８】
また、上記のふきこぼれ検知装置において、前記高温部写像面積算出手段によって算出された前記高温部写像面積と、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された調理器具の幅とを用いて前記調理器具の高温部分の高さを算出する高温部高さ算出手段を更に備え、前記ふきこぼれ判定手段は、前記調理器具サイズ検出手段によって検出された調理器具の高さと、前記高温部高さ算出手段によって算出された前記調理器具の高温部分の高さとの大小を比較し、前記高温部分の高さが前記調理器具の高さを上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、算出された高温部写像面積と、検出された調理器具の幅とを用いて調理器具の高温部分の高さが算出される。そして、検出された調理器具の高さと、算出された調理器具の高温部分の高さとの大小が比較され、高温部分の高さが調理器具の高さを上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【００２０】
通常、調理器具内の調理物の上面が沸騰により上昇し、調理器具から溢れることによりふきこぼれが発生する。そのため、調理器具の側面における高温部分の高さが、調理器具の高さよりも大きくなると、ふきこぼれが発生したものと判定することができ、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができる。
【００２１】
また、上記のふきこぼれ検知装置において、加熱調理時において前記調理器具を上方から照明する照明手段と、加熱調理時において前記調理器具を上方から撮像する撮像手段と、前記照明手段の位置から前記調理器具の底面までの高さを予め記憶する設備情報記憶手段とを更に備え、前記調理器具サイズ検出手段は、前記撮像手段によって撮像された画像から、前記調理器具を表す調理器具領域と、前記調理器具の影を表す影領域とを識別し、識別した前記調理器具領域及び前記影領域と、前記設備情報記憶手段に記憶されている高さとを利用して前記調理器具の高さ及び幅を算出することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、照明手段によって加熱調理時において調理器具が上方から照明され、撮像手段によって加熱調理時において調理器具が上方から撮像される。設備情報記憶手段には、照明手段の位置から調理器具の底面までの高さが予め記憶されている。そして、撮像手段によって撮像された画像から、調理器具を表す調理器具領域と、調理器具の影を表す影領域とが識別され、識別した調理器具領域及び影領域と、設備情報記憶手段に記憶されている高さとを利用して調理器具の高さ及び幅が算出される。
【００２３】
したがって、予め調理器具の高さ及び幅がわからない場合であっても、調理器具を上方から撮像することにより、調理器具の幅を得ることができ、さらに、照明光によって投影される調理器具の影の長さと、調理器具の幅と、照明手段の位置から調理器具の底面までの高さとに基づいて、調理器具の高さを算出することができる。また、調理器具の高さ及び幅を入力する手間を省くことができるとともに、どのような調理器具を用いたとしてもふきこぼれを検知することができる。
【００２４】
また、上記のふきこぼれ検知装置において、前記調理器具に装備され、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報を含む調理器具情報を予め記憶しているＲＦＩＤタグから前記調理器具情報を読み取る情報読取手段を更に備え、前記調理器具サイズ検出手段は、前記情報読取手段により読み取られた調理器具情報に基づいて前記調理器具の高さ及び幅を検出することが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、調理器具に装備されるＲＦＩＤタグには、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報を含む調理器具情報が予め記憶されており、このＲＦＩＤタグから調理器具情報が読み取られる。そして、読み取られた調理器具情報に基づいて調理器具の高さ及び幅が検出される。
【００２６】
したがって、調理器具の高さを示す高さ情報及び調理器具の幅を示す幅情報を含む調理器具情報をＲＦＩＤタグから読み取ることにより、調理器具の高さ及び幅を容易に検出することができる。
【００２７】
また、上記のふきこぼれ検知装置において、前記調理器具を識別可能な調理器具識別情報と、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報とを対応付けた調理器具テーブルを予め記憶する調理器具テーブル記憶手段と、前記調理器具テーブル記憶手段に記憶されている前記調理器具識別情報を使用者に提示する提示手段と、前記提示手段によって提示された前記調理器具識別情報の中から、前記使用者が調理に使用する調理器具に応じた調理器具識別情報の入力を受け付ける入力受付手段とを更に備え、前記調理器具サイズ検出手段は、前記調理器具テーブル記憶手段を参照し、前記入力受付手段によって受け付けられた前記調理器具識別情報に対応付けられている前記調理器具の高さ情報及び幅情報を抽出することにより、前記調理器具の高さ及び幅を検出することが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、調理器具テーブル記憶手段には、調理器具を識別可能な調理器具識別情報と、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報とを対応付けた調理器具テーブルが予め記憶されている。そして、調理器具テーブル記憶手段に記憶されている調理器具識別情報が使用者に提示され、提示された調理器具識別情報の中から、使用者が調理に使用する調理器具に応じた調理器具識別情報の入力が受け付けられる。その後、調理器具テーブル記憶手段が参照され、入力が受け付けられた調理器具識別情報に対応付けられている調理器具の高さ情報及び幅情報が抽出されることにより、調理器具の高さ及び幅が検出される。
【００２９】
したがって、調理器具を識別可能な調理器具識別情報と、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報とを対応付けた調理器具テーブルを予め記憶しておくことにより、使用者からの調理器具識別情報の入力を受け付け、受け付けられた調理器具識別情報に基づいて調理器具の高さ及び幅を特定することができるので、調理器具の高さ及び幅を容易に検出することができる。
【００３０】
本発明に係るふきこぼれ検知装置は、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段によって取得される温度信号の時間変化量を算出する温度時間変化量算出手段と、前記温度時間変化量算出手段によって算出された前記温度信号の時間変化量に基づいて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定手段とを備える。
【００３１】
本発明に係るふきこぼれ検知方法は、加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を検知するためのふきこぼれ検知方法であって、データ取得手段が、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得ステップと、温度時間変化量算出手段が、前記データ取得ステップにおいて取得される温度信号の時間変化量を算出する温度時間変化量算出ステップと、ふきこぼれ判定手段が、前記温度時間変化量算出ステップにおいて算出された前記温度信号の時間変化量に基づいて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定ステップとを含む。
【００３２】
本発明に係るふきこぼれ検知プログラムは、加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を検知するためのふきこぼれ検知プログラムであって、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号を取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段によって取得される温度信号の時間変化量を算出する温度時間変化量算出手段と、前記温度時間変化量算出手段によって算出された前記温度信号の時間変化量に基づいて、前記調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定手段としてコンピュータを機能させる。
【００３３】
これらの構成によれば、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号が取得され、取得される温度信号の時間変化量が算出される。そして、算出された温度信号の時間変化量に基づいて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無が判定される。
【００３４】
すなわち、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号の時間変化量は、ふきこぼれが発生するまでは一定の大きさであるが、ふきこぼれが発生すると大きくなる。したがって、温度信号の時間変化量に基づいて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定することができ、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができる。
【００３５】
また、上記のふきこぼれ検知装置において、前記温度時間変化量算出手段は、前記調理器具内の調理物の温度が、前記調理器具内の調理物が沸騰する温度を表す沸騰開始温度に達した場合、前記データ取得手段によって取得される温度信号の時間変化量を算出し、前記ふきこぼれ判定手段は、前記温度時間変化量算出手段によって算出された前記温度信号の時間変化量に基づいて、前記調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積の時間変化量を算出し、前記高温部写像面積が略０である場合、ふきこぼれが発生していないと判定し、前記高温部写像面積の時間変化量が略０でない場合、ふきこぼれが発生したものと判定することが好ましい。
【００３６】
この構成によれば、調理器具内の調理物の温度が、調理器具内の調理物が沸騰する温度を表す沸騰開始温度に達した場合、取得される温度信号の時間変化量が算出される。そして、温度信号の時間変化量に基づいて、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積の時間変化量が算出される。高温部写像面積の時間変化量が略０である場合、ふきこぼれが発生していないと判定され、高温部写像面積の時間変化量が略０でない場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【００３７】
通常、調理器具内の調理物が沸騰した後、ふきこぼれが発生するが、この沸騰してからふきこぼれが発生するまでの間は、沸騰温度のままであり、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積も一定であるので、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号は一定となる。そして、ふきこぼれが発生すると、調理器具内の調理物の上面が上昇し、高温部写像面積が大きくなるので、温度検知センサの温度信号は上昇する。そのため、調理器具内の調理物の温度が、調理器具内の調理物が沸騰する温度を表す沸騰開始温度に達した場合、温度検知センサの温度信号の時間変化量を算出し、温度信号の時間変化量に基づいて高温部写像面積の時間変化量を算出し、高温部写像面積の時間変化量が略０であるか否かを判断することにより、ふきこぼれの有無を容易に判定することができる。
【００３８】
また、上記のふきこぼれ検知装置において、前記温度時間変化量算出手段によって算出された前記温度信号の時間変化量を記憶する時間変化量記憶手段をさらに備え、前記ふきこぼれ判定手段は、前記温度時間変化量算出手段によって算出された今回の前記温度信号の時間変化量と、前記時間変化量記憶手段に記憶されている前回の前記温度信号の時間変化量とが同じであるか否かを判断し、同じである場合、ふきこぼれが発生していないと判定し、異なる場合、ふきこぼれが発生したものと判定することが好ましい。
【００３９】
この構成によれば、温度信号の時間変化量が時間変化量記憶手段に記憶される。そして、今回の温度信号の時間変化量と、時間変化量記憶手段に記憶されている前回の温度信号の時間変化量とが同じであるか否かが判断され、同じである場合、ふきこぼれが発生していないと判定され、異なる場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【００４０】
通常、加熱を開始してからふきこぼれが発生するまでの間は、調理器具の温度を検出する温度検知センサの温度信号の時間変化量は一定である。一方、ふきこぼれが発生すると、調理器具内の調理物の上面が急激に上昇するため、ふきこぼれが発生した後の温度信号の時間変化量は、ふきこぼれが発生する前の温度信号の時間変化量と異なる値となる。そのため、今回の温度信号の時間変化量と、時間変化量記憶手段に記憶されている前回の温度信号の時間変化量とが同じであるか否かを判断することにより、ふきこぼれの有無を容易に判定することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積の大きさに応じて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定することができ、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明はその要点を変更しない範囲において適宜変更して実施することができる。また、以下の各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。さらに、以下の各実施の形態では、ＩＨクッキングヒーターやガスコンロ等の加熱調理器上に設置されている調理器具の個数が１つである場合を想定して説明する。
【００４３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１におけるふきこぼれ検知装置の全体構成を示す側面図である。図２は、実施の形態１におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。図１及び図２に示すふきこぼれ検知装置１は、赤外線センサ１００と、光学カメラ１０１と、照明機器１０２と、ふきこぼれ検知部１０９とを備えて構成されている。
【００４４】
調理台２０１には、加熱調理器２０２が設けられており、壁２０３には、赤外線センサ１００が設けられている。調理台２０１の上方には、照明機器１０２及び光学カメラ１０１が設けられている。加熱調理器２０２は、調理器具２０４を加熱する。ふきこぼれ検知部１０９は、赤外線センサ１００、光学カメラ１０１及び加熱調理器２０２と接続され、調理器具２０４から調理物（被加熱物）がふきこぼれるのを検知する。
【００４５】
赤外線センサ１００は、加熱調理中における調理器具２０４の平均温度を測定する。照明機器１０２は、調理器具２０４を上方から照明する。光学カメラ１０１は、調理器具２０４を上方から撮像する。なお、照明機器１０２は、調理器具２０４の影が投影される位置に配置される。光学カメラ１０１は、調理器具２０４だけでなく、調理器具２０４が照明機器１０２により照明されることで投影される影２０５も撮像する。
【００４６】
ふきこぼれ検知部１０９は、データ取得部１０３、温度一次記憶部１０４、高温部写像面積算出部１０５、設備情報記憶部１０６、調理器具サイズ検出部１０７及びふきこぼれ判定部１０８を備えて構成されている。
【００４７】
データ取得部１０３は、赤外線センサ１００の測定動作により得られる平均温度データと、光学カメラ１０１の撮像動作により得られる画像データとを取得する。温度一次記憶部１０４は、赤外線センサ１００によって測定される平均温度の初期値を、データ取得部１０３を介して取り込んで記憶する。
【００４８】
設備情報記憶部１０６は、照明機器１０２から調理器具の底面（加熱調理器の上面）までの高さ（距離）についてのデータ（以下、高さデータという）を保持する。調理器具サイズ検出部１０７は、データ取得部１０３で取得された画像データと、設備情報記憶部１０６に保持されている、照明機器から調理器具の底面までの高さデータとを用いて、調理器具の幅と高さとを検出する。
【００４９】
高温部写像面積算出部１０５は、温度一次記憶部１０４に記憶されている平均温度の初期値と、データ取得部１０３によって取得された平均温度データが示す平均温度とを用いて、調理器具の側面における高温部分の写像面積（以下、高温部写像面積という）を算出する。ふきこぼれ判定部１０８は、高温部写像面積算出部１０５によって算出された高温部写像面積を用いて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定する。
【００５０】
次に、図２を用いて、ふきこぼれ検知装置１の処理の流れを説明する。
【００５１】
まず、ユーザが加熱調理器を用いた加熱調理を開始すると、赤外線センサ１００は、加熱調理器により加熱される調理器具の平均温度の測定を開始する。このとき、平均温度の測定は、加熱調理が終了するまで定期的に行われる。照明機器１０２は調理器具を上方から照明し、光学カメラ１０１は上方から調理器具を撮像する。そして、データ取得部１０３は、赤外線センサ１００から平均温度データを、光学カメラ１０１から画像データをそれぞれ取得する。温度一次記憶部１０４は、取得した平均温度データが示す平均温度の初期値を記憶する。
【００５２】
次に、調理器具サイズ検出部１０７は、データ取得部１０３によって取得された画像データと、設備情報記憶部１０６で保持されている高さデータとを用いて、調理器具の高さと幅とを算出する。そして、高温部写像面積算出部１０５は、温度一次記憶部１０４に記憶されている平均温度の初期値と、データ取得部１０３によって取得された平均温度データが示す平均温度と、調理器具サイズ検出部１０７によって検出された調理器具の幅と、設備情報記憶部１０６で保持されている高さデータとを用いて、高温部写像面積を算出する。ふきこぼれ判定部１０８は、調理器具サイズ検出部１０７によって検出された調理器具の高さと幅とに基づき調理器具の写像面積を算出し、この写像面積と、高温部写像面積算出部１０５によって算出された高温部写像面積とを比較してふきこぼれの有無を判定する。
【００５３】
次に、実施の形態１におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明する。図３は、実施の形態１におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明するためのフローチャートである。
【００５４】
まず、データ取得部１０３は、加熱調理器の電源がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１００）。加熱調理器の電源がＯＮ状態であると判断された場合（ステップＳ１１００でＹＥＳ）、データ取得部１０３は、光学カメラ１０１の撮像動作で得られた画像を取得済みであるか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。ここで、画像を取得していないと判断された場合（ステップＳ１１０１でＮＯ）、データ取得部１０３は、光学カメラ１０１に撮像を要求し、調理器具を上方から撮像した画像を光学カメラ１０１から取得する（ステップＳ１１０２）。なお、加熱調理器の電源がＯＮ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１００でＮＯ）、データ取得部１０３は、処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。
【００５５】
ステップＳ１１０１において光学カメラ１０１から画像を取得済みであると判断された場合（ステップＳ１１０１でＹＥＳ）、又はステップＳ１１０２において画像が取得された場合、調理器具サイズ検出部１０７は、ステップＳ１１０２においてデータ取得部１０３により取得された画像と、設備情報記憶部１０６に予め保持されている、照明機器から調理器具の底面までの高さデータとを用いて、調理器具の高さと幅とを検出する（ステップＳ１１０３）。なお、ステップＳ１１０３における調理器具サイズ検出処理については、図４及び図５を用いて後述する。
【００５６】
次に、データ取得部１０３は、赤外線センサ１００から平均温度データを取得する（ステップＳ１１０４）。次に、高温部写像面積算出部１０５は、ステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理において取得された平均温度データが示す平均温度と、温度一次記憶部１０４に記憶されている平均温度の初期値と、ステップＳ１１０３の調理器具サイズ検出処理において検出された調理器具のサイズ（調理器具の幅）と、設備情報（照明機器１０２から調理器具の底面までの高さ）とを用いて高温部写像面積を算出する（ステップＳ１１０５）。なお、ステップＳ１１０５における高温部写像面積算出処理については図６を用いて後述する。
【００５７】
次に、ふきこぼれ判定部１０８は、ステップＳ１１０５の高温部写像面積算出処理において算出された調理器具の高温部写像面積を用いて、ふきこぼれの有無を判定する（ステップＳ１１０６）。なお、ステップＳ１１０６におけるふきこぼれ判定処理については図７を用いて後述する。最後に、データ取得部１０３は、加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１０７）。ステップＳ１１０７で加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であると判断された場合（ステップＳ１１０７でＹＥＳ）、一連の処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。一方、加熱調理器の電源がＯＦＦ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１０７でＮＯ）、ステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、ステップＳ１１０４〜Ｓ１１０７の処理が繰り返し実行される。
【００５８】
次に、調理器具サイズ検出部１０７による調理器具サイズ検出処理について図４及び図５を用いて説明する。図４は、図３のステップＳ１１０３における調理器具サイズ検出処理を説明するためのフローチャートであり、図５は、調理器具サイズ検出処理を説明するための模式図である。
【００５９】
まず、調理器具サイズ検出部１０７は、図３のステップＳ１１０２の画像取得処理において取得された画像に基づき、調理器具の影を表す影領域Ｑ１及び調理器具を表す調理器具領域Ｑ２（図５参照）を含む対象領域を導出するとともに、それ以外の領域を背景領域として導出し、画像全体の領域を対象領域と背景領域とに分離する（ステップＳ１２００）。この分離は、画像処理技術を用いて行うものが想定され、対象領域の輪郭を抽出し該輪郭の内部と外部とで分離する方法や、画像の色差を用いて対象領域と背景領域とに分離する方法などが採用可能である。
【００６０】
次に、調理器具サイズ検出部１０７は、対象領域から調理器具領域Ｑ２と影領域Ｑ１とを分離（抽出）する（ステップＳ１２０１）。このステップＳ１２０１の影領域分離処理においても、前述の画像処理技術による分離方法などが採用可能である。次に、調理器具サイズ検出部１０７は、抽出した調理器具領域Ｑ２から調理器具の幅（調理器具領域Ｑ２の直径部分の画素数）を算出する（ステップＳ１２０２）。具体的には、調理器具サイズ検出部１０７は、調理器具領域Ｑ２の重心を求め、その重心を通る直線の画素数を算出し、この画素数を、調理器具領域Ｑ２の直径とする。そして、調理器具サイズ検出部１０７は、この調理器具領域Ｑ２の直径を調理器具の幅の長さとして決定する。
【００６１】
次に、調理器具サイズ検出部１０７は、影領域Ｑ１から調理器具の影の長さを算出する（ステップＳ１２０３）。具体的には、調理器具サイズ検出部１０７は、調理器具領域Ｑ２の重心と影領域Ｑ１の外縁とを結ぶ直線の距離が最も長くなる影領域Ｑ１の外縁上の接点Ｏを求め、この接点Ｏと調理器具領域Ｑ２の重心とを結ぶ直線における調理器具領域Ｑ２の外縁から影領域Ｑ１の外縁（接点Ｏ）までの画素数を求める（図５参照）。調理器具サイズ検出部１０７は、この画素数を影領域Ｑ１の長さとして設定する。
【００６２】
次に、調理器具サイズ検出部１０７は、設備情報記憶部１０６に予め保持されている、照明機器１０２から調理器具の底面までの高さデータ（設備情報）を取得する（ステップＳ１２０４）。そして、調理器具サイズ検出部１０７は、調理器具領域Ｑ２の直径に対応する画素数及び影領域Ｑ１の長さに対応する画素数と、設備情報記憶部１０６に予め保持されている高さデータとを用いて調理器具の高さを算出する（ステップＳ１２０５）。
【００６３】
図５に示すように、影領域Ｑ１の分離後の調理器具領域Ｑ２の直径に対応する画素数をＬ１とし、影領域Ｑ１の長さに対応する画素数をＬ２とし、照明機器１０２から調理器具の底面までの高さをＨとし、照明機器１０２から調理器具の上面までの高さをＨ１とし、調理器具の高さをＨ２とするとき、以下の２つの関係式（１），（２）が成立する。
【００６４】
Ｈ＝Ｈ１＋Ｈ２            ・・・（１）
Ｈ２＝（Ｈ１×Ｌ２）／Ｌ１・・・（２）
【００６５】
したがって、この関係式（１），（２）により調理器具の高さが求められる。例えば、調理器具領域の直径に対応する画素数Ｌ１が１００であり、影領域の直径に対応する画素数Ｌ２が２０であり、照明機器１０２から調理器具の底面までの高さＨが７２ｃｍであるとき、値Ｌ１，Ｌ２，Ｈをそれぞれ関係式（１），（２）に代入することにより、Ｈ２＝（（７２−Ｈ２）×２０）÷１００の算出式が得られ、この算出式から調理器具の高さＨ２は１２ｃｍと算出される。
【００６６】
次に、高温部写像面積算出部１０５による調理器具の高温部写像面積算出処理について図６を用いて説明する。図６は、図３のステップＳ１１０５における高温部写像面積算出処理を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
まず、高温部写像面積算出部１０５は、設備情報記憶部１０６に予め保持されている高さデータが示す、照明機器１０２から調理器具の底面までの高さと、図３のステップＳ１１０３の調理器具サイズ検出処理において検出された調理器具の幅の長さとに基づいて、写像空間全体の面積を算出する（ステップＳ１３００）。この写像空間全体の写像面積は、照明機器１０２から調理器具の底面までの高さと、調理器具の幅とを乗算することにより算出される。例えば、設備情報記憶部１０６に予め保持されている高さデータが示す照明機器１０２から調理器具の底面までの高さが７２ｃｍであり、図３のステップＳ１１０３の調理器具サイズ検出処理において検出された調理器具の幅の長さが１０ｃｍである場合、写像空間全体の面積は７２０平方ｃｍとなる。
【００６８】
次に、高温部写像面積算出部１０５は、温度一次記憶部１０４に保持されている平均温度の初期値を示す初期値データを読み出す（ステップＳ１３０１）。次に、高温部写像面積算出部１０５は、ステップＳ１１０４の温度データ取得処理において取得された平均温度データを取得する（ステップＳ１３０２）。
【００６９】
次に、高温部写像面積算出部１０５は、高温部写像面積と、高温でない部分の写像面積とを算出する（ステップＳ１３０３）。温度一次記憶部１０４に保持されている初期値データが示す平均温度の初期値をＴ１とし、調理器具内の調理物が沸騰し始めたときの調理器具の温度を示す沸騰開始温度をＴ２とし、ステップＳ１１０４の温度データ取得処理において取得された平均温度データが示す平均温度をＴｍとし、ステップＳ１３００の面積算出処理において算出した写像空間全体の写像面積をＳとし、調理器具の高温部写像面積をＳ２とし、高温でない部分の写像面積をＳ１とするとき、以下の２つの関係式（３），（４）が成立する。
【００７０】
Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２                  ・・・（３）
Ｓ×Ｔｍ＝Ｓ１×Ｔ１＋Ｓ２×Ｔ２・・・（４）
【００７１】
したがって、この関係式（３），（４）により調理器具の高温部写像面積Ｓ２と高温でない部分の写像面積Ｓ１とが求められる。例えば、ステップＳ１１０４の温度データ取得処理において取得された検知温度（平均温度）Ｔｍが４０℃であり、温度データの初期値Ｔ１が２５℃であり、沸騰開始温度Ｔ２が１００℃であり、全体の写像面積Ｓが７２０平方ｃｍであるとき、値Ｔｍ，Ｔ１，Ｔ２，Ｓをそれぞれ関係式（３），（４）に代入することにより、７２０＝Ｓ１＋Ｓ２、４０×７２０＝Ｓ１×２５＋Ｓ２×１００の算出式が得られ、これらの算出式から調理器具の高温部写像面積Ｓ２は約１４４平方ｃｍ、高温でない部分の写像面積Ｓ１は約５７６平方ｃｍと算出される。
【００７２】
次に、ふきこぼれ判定部１０８によるふきこぼれ判定処理について図７を用いて説明する。図７は、図３のステップＳ１１０６におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【００７３】
まず、ふきこぼれ判定部１０８は、図３のステップＳ１１０３の調理器具サイズ検出処理において検出された調理器具の高さ及び幅を用いて、調理器具の写像面積を求める（ステップＳ１４００）。この調理器具の写像面積は、調理器具の高さと幅とを乗算することにより算出される。例えば、調理器具の高さが２０ｃｍであり、幅が１０ｃｍであると、調理器具の写像面積は２００平方ｃｍとなる。
【００７４】
次に、ふきこぼれ判定部１０８は、図３のステップＳ１１０５の高温部写像面積算出処理において算出された調理器具の高温部写像面積を取得する（ステップＳ１４０１）。そして、ふきこぼれ判定部１０８は、ステップＳ１４０１で取得した高温部写像面積と、ステップＳ１４００で算出した調理器具の写像面積との大小を比較し、高温部写像面積が調理器具の写像面積よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。ここで、高温部写像面積が調理器具の写像面積よりも大きいと判断された場合（ステップＳ１４０２でＹＥＳ）、ふきこぼれ判定部１０８は、ふきこぼれが発生したものと判定する（ステップＳ１４０２）。これは、ふきこぼれが発生すると、調理器具内から高温の泡や水分等の調理物が調理器具の上部から外部にあふれ出し、そのあふれ出した調理物の分だけ、ふきこぼれが発生していないときの写像面積より大きくなることに基づくものである。
【００７５】
一方、高温部写像面積が調理器具の写像面積以下であると判断された場合（ステップＳ１４０２でＮＯ）、図３のステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、以降の処理が繰り返し実行される。
【００７６】
このように、調理器具の温度を検出する赤外線センサ１００の温度データが取得され、加熱調理器上に載置された調理器具の高さ及び幅が検出される。続いて、取得された温度信号が示す温度と、検出された調理器具の高さ及び幅とを用いて、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積が算出される。そして、算出された高温部写像面積を用いて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無が判定される。
【００７７】
すなわち、調理器具の側面における高温部分の写像面積（高温部写像面積）は、ふきこぼれが発生するまでは一定の大きさであるが、ふきこぼれが発生すると大きくなる。したがって、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積の大きさに応じて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無が判定することにより、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができる。
【００７８】
また、調理器具内の調理物がふきこぼれる前に温度制御し、ふきこぼれを回避しつつ加熱を継続したり、ふきこぼれの発生やその発生の虞を調理者へ報知したりすることが可能となるため、調理器具内の調理物の量を減らすことなく美味しく調理することができる。さらに、ふきこぼれによって加熱調理器などが汚れることを防止できる。特に、ふきこぼれ検知のための赤外線センサ１００を設置する際に、調理器具の位置に対して、赤外線センサ１００の検出領域内に調理器具を包含するという簡単な条件で実現できる点が、実用性の面で大きな効果がある。
【００７９】
また、調理器具の高さ及び幅に基づいて調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積が算出されるとともに、この算出された調理器具写像面積と、高温部写像面積との大小が比較され、高温部写像面積が調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【００８０】
通常、調理器具内の調理物の上面が沸騰により上昇し、調理器具から溢れることによりふきこぼれが発生する。そのため、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積が、調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積よりも大きくなると、ふきこぼれが発生したものと判定することができ、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができる。
【００８１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２についても、実施の形態１と同様、加熱調理器上に設置されている調理器具の個数が１つである場合を想定して説明することとする。図８は、本発明の実施の形態２におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【００８２】
実施の形態１では、光学カメラ１０１と照明機器１０２とを用いて画像処理により調理器具の高さと幅とを算出していたが、本実施の形態２では、調理器具にＲＦＩＤタグ１１０を装備し、このＲＦＩＤタグ１１０に調理器具の高さ情報と幅情報とを予め登録しておく。
【００８３】
図９は、ＲＦＩＤタグ１１０に登録する高さ情報及び幅情報（以下、これらの情報を総称して調理器具情報という）のフォーマットの一例を示す図である。ＲＦＩＤタグ１１０には、例えば図９に示すような調理器具情報登録フォーマット２００に従って、当該ＲＦＩＤタグ１１０が装備された調理器具を一意に示す調理器具の種類の情報と、調理器具情報とを対応付けて予め登録しておく。
【００８４】
本実施の形態２におけるふきこぼれ検知装置１は、光学カメラ１０１、照明機器１０２、ＲＦＩＤタグ１１０、赤外線センサ１００及びふきこぼれ検知部１０９を備えて構成されている。また、ふきこぼれ検知部１０９は、データ取得部１０３、温度一次記憶部１０４、高温部写像面積算出部１０５、設備情報記憶部１０６、調理器具サイズ検出部１０７及びふきこぼれ判定部１０８を有するとともに、実施の形態１と比較して新たに高温部面積一次記憶部１１１を備えている。
【００８５】
なお、本実施の形態２では、ＲＦＩＤタグ１１０に調理器具情報を予め登録しておく構成であり、実施の形態１のような照明機器１０２を用いた画像処理による調理器具情報の算出は行わないため、照明機器１０２を設けなくてもよい。また、照明機器１０２を設けない場合には、設備情報記憶部１０６も不要となる。
【００８６】
実施の形態１との相違点のみ説明すると、本実施の形態２における調理器具サイズ検出部１０７は、ＲＦＩＤタグ１１０から調理器具情報を読み取る。さらに、実施の形態１では、調理器具サイズ検出処理において検出された調理器具の高さ及び幅を用いて求めた調理器具の写像面積と、ステップＳ１１０５の高温部写像面積算出処理において算出された調理器具の高温部写像面積との大小比較により、ふきこぼれの有無の判定を行っていたが、本実施の形態２においては、高温部写像面積の増加率に基づいてふきこぼれの有無の判定を行う。
【００８７】
高温部写像面積の増加率は、後述するように、高温部写像面積算出部１０５により算出される今回の高温部写像面積と、前回の高温部写像面積との比較により求められ、本実施の形態２において新たに設けられた高温部面積一次記憶部１１１は、高温部写像面積算出部１０５で算出された今回の高温部写像面積の比較対象となる、前回の高温部写像面積を一時的に保持する。
【００８８】
次に、実施の形態２におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明する。図１０は、実施の形態２におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明するためのフローチャートである。
【００８９】
まず、実施の形態１と同様に、データ取得部１０３は、加熱調理器の電源がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１００）。ここで、加熱調理器の電源がＯＮ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１００でＮＯ）、データ取得部１０３は、処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。
【００９０】
一方、加熱調理器の電源がＯＮ状態であると判断された場合（ステップＳ１１００でＹＥＳ）、ステップＳ１１０８の調理器具サイズ検出処理を行う。ここでの調理器具サイズ検出処理とは、調理器具サイズ検出部１０７がＲＦＩＤタグ１１０から調理器具情報（調理器具の高さ情報及び幅情報）を読み取る処理である。
【００９１】
次に、データ取得部１０３は、実施の形態１と同様の平均温度データ取得処理を行い（ステップＳ１１０４）、高温部写像面積算出部１０５は、実施の形態１と同様の高温部写像面積算出処理を行う（ステップＳ１１０５）。そして、ふきこぼれ判定部１０８は、後述するふきこぼれの有無の判定を行い（ステップＳ１１０９）、データ取得部１０３は、実施の形態１と同様に加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１０７）。ここで、加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であると判断された場合（ステップＳ１１０７でＹＥＳ）、一連の処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。一方、加熱調理器の電源がＯＦＦ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１０７でＮＯ）、ステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、ステップＳ１１０４以降の処理が繰り返し実行される。
【００９２】
次に、実施の形態２におけるふきこぼれ判定部１０８によるふきこぼれ判定処理について図１１を用いて説明する。図１１は、図１０のステップＳ１１０９におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【００９３】
まず、ふきこぼれ判定部１０８は、ステップＳ１１０５の高温部写像面積算出処理において今回算出された高温部写像面積を取得する（ステップＳ１４０４）。次に、ふきこぼれ判定部１０８は、高温部面積一次記憶部１１１に記憶されている、高温部面積一次記憶部１１１によって前回算出された高温部写像面積を取得する（ステップＳ１４０５）。そして、ふきこぼれ判定部１０８は、以下の式（５）を用いて、今回の高温部写像面積について前回の高温部写像面積からの面積増加率を算出する（ステップＳ１４０６）。
【００９４】
面積増加率＝（今回の高温部の写像面積−前回の高温部の写像面積）÷前回の高温部の写像面積・・・（５）
【００９５】
例えば、前回の高温部写像面積が１００平方ｃｍであり、今回の高温部写像面積が１２０平方ｃｍであった場合の面積増加率は２０％となる。
【００９６】
次に、ふきこぼれ判定部１０８は、面積増加率と予め定めた規定値との大小を比較する（ステップＳ１４０７）。ここで、面積増加率が予め定められた規定値よりも大きいと判断された場合（ステップＳ１４０７でＹＥＳ）、ふきこぼれ判定部１０８は、ふきこぼれが発生したものと判定する（ステップＳ１４０３）。一方、面積増加率が予め定められた規定値以下であると判断された場合（ステップＳ１４０７でＮＯ）、ふきこぼれ判定部１０８は、ふきこぼれが発生していないと判定する。ふきこぼれと判定されなかった場合は、図１０のステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、以降の処理が繰り返し実行される。
【００９７】
このように、調理器具に装備されるＲＦＩＤタグ１１０には、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報を含む調理器具情報が予め記憶されており、このＲＦＩＤタグ１１０から調理器具情報が読み取られる。そして、読み取られた調理器具情報に基づいて調理器具の高さ及び幅が検出される。
【００９８】
したがって、調理器具の高さを示す高さ情報及び調理器具の幅を示す幅情報を含む調理器具情報をＲＦＩＤタグ１１０から読み取ることにより、調理器具の高さ及び幅を容易に検出することができる。
【００９９】
また、定期的に調理器具の高温部写像面積が算出され、算出された高温部写像面積の増加率の変化に基づいてふきこぼれの有無が判定される。すなわち、高温部写像面積は、沸騰するまで一定の増加率で増加し、沸騰後は調理物の上面が上昇するため、沸騰前の増加率よりも大きくなる。そこで、高温部写像面積の増加率の変化を検出することにより、沸騰を判定することができ、その結果、ふきこぼれの有無を判定することができる。
【０１００】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３についても、実施の形態１と同様、加熱調理器上に設置されている調理器具の個数が１つである場合を想定して説明することとする。図１２は、本発明の実施の形態３におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【０１０１】
実施の形態３では、調理器具に関する情報（調理器具情報を含む）と、調理方法に関する情報とを予めふきこぼれ検知装置１に保持しておき、例えば加熱調理器の使用前にこれらの情報をユーザに提示し、使用する調理器具や調理方法を該ユーザに選択させ、この選択内容に対応する調理器具の高さと幅とを検出するとともに、選択された調理方法に応じたふきこぼれ判定を行うようにしている。
【０１０２】
本実施の形態３におけるふきこぼれ検知装置１は、光学カメラ１０１、照明機器１０２、赤外線センサ１００及びふきこぼれ検知部１０９を備えて構成されている。また、ふきこぼれ検知部１０９は、データ取得部１０３、温度一次記憶部１０４、高温部写像面積算出部１０５、設備情報記憶部１０６、調理器具サイズ検出部１０７及びふきこぼれ判定部１０８を有すると共に、実施の形態１と比較して新たに入出力部１１２及び調理情報記憶部１１３を備えている。
【０１０３】
実施の形態１との相違点のみ説明すると、調理情報記憶部１１３は、調理器具に関する情報と、調理方法に関する情報とを保持する。図１３は、調理情報記憶部１１３が記憶している、調理器具に関する情報及び調理方法に関する情報の一例を示す図であり、図１３（ａ）は、調理情報記憶部１１３が保持している調理器具テーブル３００の一例を示す図であり、図１３（ｂ）は、調理情報記憶部１１３が保持している調理方法テーブル３０１の一例を示す図である。
【０１０４】
図１３（ａ）に示すように、調理情報記憶部１１３は、調理器具を一意に特定できる調理器具の名称、高さ、幅及び調理器具の画像をテーブル化した調理器具テーブル３００を保持している。また、図１３（ｂ）に示すように、調理情報記憶部１１３は、メニューを一意に特定可能なメニューの名称、判定対象情報、調理方法情報及び判定開始温度情報をテーブル化した調理方法テーブル３０１を予め保持している。判定対象情報は、ふきこぼれの発生し得るメニューであるか否かに応じて、メニューが、ふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定を行うべき対象であるか否かが設定された情報である。ふきこぼれが発生し得るメニューに対しては、ふきこぼれ判定を行うべき対象であることを示す情報（図１３（ｂ）では「有」）が判定対象情報として設定されており、ふきこぼれが発生しないメニューに対しては、ふきこぼれ判定を行うべき対象でないことを示す情報（図１３（ｂ）では「無」）が判定対象情報として設定されている。
【０１０５】
調理方法情報は、「煮込む」、「煮る」及び「揚げる」など、メニュー毎にどのような調理が行われるかを表す情報である。判定開始温度情報は、ふきこぼれの判定を開始する温度を表す情報である。調理物に応じて沸騰する温度が異なるため、判定開始温度はメニューに応じて異なる温度が設定されている。例えば、メニューが「カレー」である場合、判定開始温度は「８０℃」に設定され、メニューが「煮魚」である場合、判定開始温度は「９０℃」に設定される。
【０１０６】
入出力部１１２は、調理情報記憶部１１３に保持されている情報をデータ取得部１０３に出力するとともに、調理器具の名称やメニュー等についてのユーザからの入力を受け付ける。入出力部１１２は、例えばタッチパネルなどで構成され、調理情報記憶部１１３に記憶されている調理器具テーブル３００から調理器具の名称及び調理器具の画像を読み出して表示し、ユーザが使用する調理器具の選択を受け付ける。また、入出力部１１２は、調理情報記憶部１１３に記憶されている調理方法テーブル３０１からメニューの名称を読み出して表示し、ユーザが調理するメニューの選択を受け付ける。
【０１０７】
調理器具サイズ検出部１０７は、調理情報記憶部１１３に保持されている情報と、入出力部１１２へのユーザの入力内容とを用いて、調理器具の高さと幅とを検出する。すなわち、調理器具サイズ検出部１０７は、入出力部１１２を用いてユーザにより選択された調理器具の名称に対応付けられている料理器具の幅情報及び高さ情報を調理情報記憶部１１３の調理器具テーブル３００から読み出す。
【０１０８】
次に、実施の形態３におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明する。図１４は、実施の形態３におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明するためのフローチャートである。
【０１０９】
まず、データ取得部１０３は、実施の形態１，２と同様に加熱調理器の電源がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１００）。ここで、加熱調理器の電源がＯＮ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１００でＮＯ）、データ取得部１０３は、処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。
【０１１０】
一方、加熱調理器の電源がＯＮ状態であると判断された場合（ステップＳ１１００でＹＥＳ）、入出力部１１２は、調理情報記憶部１１３に格納している調理情報を読み出す（ステップＳ１１１０）。調理情報記憶部１１３から読み出される情報は、例えば図１３（ａ）に示す調理器具テーブル３００における調理器具の名称及び調理器具画像や、例えば図１３（ｂ）に示す調理方法テーブル３０１におけるメニューの名称である。
【０１１１】
次に、入出力部１１２は、調理情報記憶部１１３から読み出した調理情報、すなわち調理器具の名称、調理器具画像及びメニューの名称をユーザが選択できるように表示し、ユーザによる調理器具及びメニューの選択を受け付ける（ステップＳ１１１１）。
【０１１２】
次に、入出力部１１２は、ユーザが調理情報、すなわち調理に使用する調理器具の名称及びメニューの名称を選択する入力があったか否かを判断する（ステップＳ１１１２）。ステップＳ１１１２の入力判断処理において、調理情報を選択する入力がないと判断された場合（ステップＳ１１１２でＮＯ）、ステップＳ１１１１の処理へ戻り、入出力部１１２は、調理情報の表示を続ける。
【０１１３】
一方、ステップＳ１１１２の入力判断処理において、調理情報を選択する入力があったと判断された場合（ステップＳ１１１２でＹＥＳ）、調理器具サイズ検出部１０７は、その入力された調理器具の名称に対応する調理器具の高さと幅とを調理器具テーブル３００から読み出す（ステップＳ１１１３）。例えば、入出力部１１２によって表示されている調理器具の名称の中から「両手深鍋Ａ」をユーザが選択した場合は、調理器具サイズ検出部１０７は、調理器具テーブル３００を参照し、「２２ｃｍ」という調理器具の幅情報及び「２０ｃｍ」という調理器具の高さ情報を読み出す。
【０１１４】
なお、入出力部１１２は、ユーザによって入力された調理器具の名称及びメニューの名称をデータ取得部１０３へ出力する。そして、調理器具サイズ検出部１０７は、データ取得部１０３から調理器具の名称を取得し、取得した調理器具の名称に対応する調理器具の高さと幅とを調理器具テーブル３００から読み出す。
【０１１５】
次に、データ取得部１０３は、平均温度データ取得処理を行い（ステップＳ１１０４）、高温部写像面積算出部１０５は、高温部写像面積算出処理を行う（ステップＳ１１０５）。これらの処理は実施の形態１と同じであるため説明は省略する。そして、ふきこぼれ判定部１０８は、後述するふきこぼれの有無の判定を行い（ステップＳ１１１４）、データ取得部１０３は、実施の形態１と同様に加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１０７）。ステップＳ１１０７において加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であると判断された場合（ステップＳ１１０７でＹＥＳ）、一連の処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。一方、加熱調理器の電源がＯＦＦ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１０７でＮＯ）、ステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、ステップＳ１１０４以降の処理が繰り返し実行される。
【０１１６】
次に、実施の形態３におけるふきこぼれ判定部１０８によるふきこぼれ判定処理について図１５を用いて説明する。図１５は、図１４のステップＳ１１１４におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【０１１７】
まず、ふきこぼれ判定部１０８は、データ取得部１０３からユーザによって選択されたメニューの名称を取得し、このメニューの名称に対応する判定対象情報、調理方法情報及び判定開始温度情報を調理情報記憶部１１３の調理方法テーブル３０１から取得する（ステップＳ１４０８）。例えば、表示されているメニューの中から「カレー」をユーザが選択した場合、判定対象情報は「有」、調理方法情報は「煮込む」、及び判定開始温度情報は「９０℃」となる。
【０１１８】
次に、ふきこぼれ判定部１０８は、判定対象情報に基づいて、ユーザによって選択されたメニューが、ふきこぼれの有無を判定するふきこぼれ判定対象であるか否かを判断する（ステップＳ１４０９）。メニューがふきこぼれ判定対象ではないと判断された場合（ステップＳ１４０９でＮＯ）、ふきこぼれ判定部１０８は、ふきこぼれの有無を判定する必要がないため、処理を終了する。一方、メニューがふきこぼれ判定対象であると判断された場合（ステップＳ１４０９でＹＥＳ）、ふきこぼれ判定部１０８は、データ取得部１０３から平均温度データを取得する（ステップＳ１４１０）。
【０１１９】
次に、ふきこぼれ判定部１０８は、取得した平均温度データが示す温度が、取得した判定開始温度で示される判定開始温度に達しているか否かを判断する（ステップＳ１４１１）。ここで、温度が判定開始温度に達していないと判断された場合（ステップＳ１４１１でＮＯ）、図１４のステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、以降の処理が繰り返し実行される。
【０１２０】
一方、温度が判定開始温度に達したと判断された場合（ステップＳ１４１１でＹＥＳ）、ふきこぼれ判定部１０８は、調理器具の写像面積を算出し（ステップＳ１４００）、高温部写像面積算出部１０５から高温部写像面積を取得する（ステップＳ１４０１）。なお、ステップＳ１４００の調理器具の写像面積取得処理、及びステップＳ１４０１の高温部面積取得処理は実施の形態１と略同様であるため、その説明を省略する。
【０１２１】
そして、ふきこぼれ判定部１０８は、ステップＳ１４０１で取得した高温部写像面積と、ステップＳ１４００で算出した調理器具の写像面積との大小を比較し、高温部写像面積が調理器具の写像面積よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。高温部写像面積が調理器具の写像面積よりも大きいと判断された場合（ステップＳ１４０２でＹＥＳ）、ふきこぼれ判定部１０８は、ふきこぼれが発生したものと判定する（ステップＳ１４０３）。
【０１２２】
一方、高温部写像面積が調理器具の写像面積以下であると判断された場合（ステップＳ１４０２でＮＯ）、図１４のステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、以降の処理が繰り返し実行される。なお、ステップＳ１４０２の写像面積比較処理、及びステップＳ１４０３のふきこぼれ判定処理は実施の形態１と略同様であるため、その説明を省略する。
【０１２３】
このように、調理情報記憶部１１３には、調理器具を識別可能な調理器具の名称と、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報とを対応付けた調理器具テーブルが予め記憶されている。そして、調理情報記憶部１１３に記憶されている調理器具の名称が使用者に提示され、提示された調理器具の名称の中から、使用者が調理に使用する調理器具に応じた調理器具の名称の入力が受け付けられる。その後、調理情報記憶部１１３が参照され、入力が受け付けられた調理器具の名称に対応付けられている調理器具の高さ情報及び幅情報が抽出されることにより、調理器具の高さ及び幅が検出される。
【０１２４】
したがって、調理器具を識別可能な調理器具の名称と、当該調理器具の高さを示す高さ情報及び当該調理器具の幅を示す幅情報とを対応付けた調理器具テーブルを予め記憶しておくことにより、使用者からの調理器具の名称の入力を受け付け、受け付けられた調理器具の名称に基づいて調理器具の高さ及び幅を特定することができるので、調理器具の高さ及び幅を容易に検出することができる。
【０１２５】
また、調理メニューが使用者に提示され、提示された調理メニューの中から、使用者による調理メニューの入力が受け付けられる。また、調理情報記憶部１１３には、ふきこぼれの判定を開始する温度を表すふきこぼれ判定開始温度が調理メニュー毎に予め記憶されている。そして、受け付けられた調理メニューに対応するふきこぼれ判定開始温度が調理情報記憶部１１３から読み出され、取得された温度信号が示す温度が、ふきこぼれ判定開始温度に到達したか否かが判断される。ここで、ふきこぼれ判定開始温度に到達したと判断された場合、調理器具の高さ及び幅に基づいて調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積が算出され、この算出した調理器具写像面積と、高温部写像面積との大小が比較される。そして、高温部写像面積が調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【０１２６】
したがって、調理器具の高さ及び幅に基づいて調理器具の写像面積を表す調理器具写像面積を算出し、この算出した調理器具写像面積と高温部写像面積との大小を比較し、高温部写像面積が調理器具写像面積を上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定する判定処理が常に行われるのではなく、赤外線センサ１００によって検知される温度が、使用者によって選択された調理メニューに応じて特定されたふきこぼれ判定開始温度に到達した場合にのみ行われるので、ふきこぼれの有無を判定する必要がない場合の処理時間を短縮することができる。
【０１２７】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４についても、実施の形態１と同様、加熱調理器上に設置されている調理器具の個数が１つである場合を想定して説明することとする。図１６は、本発明の実施の形態４におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【０１２８】
実施の形態４におけるふきこぼれ検知装置１は、光学カメラ１０１、照明機器１０２、赤外線センサ１００及びふきこぼれ検知部１０９を備えて構成されている。また、ふきこぼれ検知部１０９は、データ取得部１０３、温度一次記憶部１０４、高温部写像面積算出部１０５、設備情報記憶部１０６、調理器具サイズ検出部１０７、ふきこぼれ判定部１０８、入出力部１１２及び調理情報記憶部１１３を有するとともに、本実施の形態４では、実施の形態３と比較して新たに高温部高さ算出部１１４を備えている。
【０１２９】
高温部高さ算出部１１４は、高温部写像面積算出部１０５によって算出された高温部写像面積と、調理器具サイズ検出部１０７によって検出された調理器具の幅とを用い、後述する算出方法により高温部の高さ（高温部の上下方向の長さ）を算出する。
【０１３０】
次に、実施の形態４におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明する。図１７は、実施の形態４におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明するためのフローチャートである。なお、図１７に示す各処理において、実施の形態３と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。実施の形態４と実施の形態３とは、ステップＳ１１１５の高温部高さ算出処理のみが異なる。
【０１３１】
高温部高さ算出部１１４は、以下の式（６）を用いて高温部の高さを算出する（ステップＳ１１１５）。すなわち、高温部高さ算出部１１４は、高温部写像面積算出部１０５によって算出された高温部写像面積を、調理器具サイズ検出部１０７によって検出された調理器具の幅で除算することにより、高温部の高さを算出する。
【０１３２】
高温部の高さ＝高温部写像面積÷調理器具の幅・・・（６）
【０１３３】
そして、ふきこぼれ判定部１０８は、後述するふきこぼれの有無の判定を行う（ステップＳ１１１６）。
【０１３４】
次に、実施の形態４におけるふきこぼれ判定部１０８によるふきこぼれ判定処理について図１８を用いて説明する。図１８は、図１７のステップＳ１１１６におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。なお、図１８に示すふきこぼれ判定処理において、実施の形態３のふきこぼれ判定処理と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。
【０１３５】
ステップＳ１４１１において、温度が判定開始温度に達したと判断された場合（ステップＳ１４１１でＹＥＳ）、ふきこぼれ判定部１０８は、調理器具サイズ検出部１０７によって検出された調理器具の幅情報と高さ情報とを取得する（ステップＳ１４１２）。次に、ふきこぼれ判定部１０８は、ステップＳ１１１５の高温部高さ算出処理において算出された高温部の高さを取得する（ステップＳ１４１３）。
【０１３６】
そして、ふきこぼれ判定部１０８は、高温部高さ算出部１１４によって算出された高温部の高さと、調理器具サイズ検出部１０７によって検出された調理器具の高さとの大小を比較し、高温部の高さが調理器具の高さよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４１４）。ここで、高温部の高さが調理器具の高さよりも大きいと判断された場合（ステップＳ１４１４でＹＥＳ）、ふきこぼれ判定部１０８は、ふきこぼれが発生したものと判定する（ステップＳ１４０３）。
【０１３７】
一方、ステップＳ１４０３で高温部の高さが調理器具の高さ以下であると判断された場合（ステップＳ１４０３でＮＯ）、ふきこぼれ判定部１０８は、ふきこぼれが発生していないと判定する。ふきこぼれと判定されなかった場合は、図１７のステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、以降の処理が繰り返し実行される。
【０１３８】
このように、算出された高温部写像面積と、検出された調理器具の幅とを用いて調理器具の高温部分の高さが算出される。そして、検出された調理器具の高さと、算出された調理器具の高温部分の高さとの大小が比較され、高温部分の高さが調理器具の高さを上回った場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【０１３９】
通常、調理器具内の調理物の上面が沸騰により上昇し、調理器具から溢れることによりふきこぼれが発生する。そのため、調理器具の側面における高温部分の高さが、調理器具の高さよりも大きくなると、ふきこぼれが発生したものと判定することができ、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができる。
【０１４０】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５についても、実施の形態１と同様、加熱調理器上に設置されている調理器具の個数が１つである場合を想定して説明することとする。図１９は、本発明の実施の形態５におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【０１４１】
実施の形態５におけるふきこぼれ検知装置１は、赤外線センサ１００、ふきこぼれ検知部１０９及び調理器具温度センサ１１５を備えて構成されている。また、ふきこぼれ検知部１０９は、データ取得部１０３、面積時間変化量算出部１１６及びふきこぼれ判定部１０８を備えている。
【０１４２】
調理器具温度センサ１１５は、加熱調理器の上面のトッププレートを介して調理器具の温度を検出する。面積時間変化量算出部１１６は、調理器具温度センサ１１５によって検出された温度が予め設定されている沸騰開始温度に達したか否かを判断し、沸騰開始温度に達したと判断された場合、データ取得部１０３によって取得される平均温度の時間変化量を算出し、算出した平均温度の時間変化量に基づいて、高温部写像面積の時間変化量を算出する。
【０１４３】
赤外線センサ１００によって検出される平均温度Ｔｍは、下記の（７）式で表すことができる。
【０１４４】
Ｔｍ＝（ΣＴ１×Ｓ１＋ΣＴ２×Ｓ２）／Ｓ・・・（７）
【０１４５】
高温部写像面積Ｓ２は、上記の（３）式及び（４）式に基づいて、下記の（８）式で表される。
【０１４６】
Ｓ２＝｛（Ｔｍ−Ｔ１）×Ｓ｝／（Ｔ２−Ｔ１）・・・（８）
【０１４７】
高温部写像面積Ｓ２の時間変化量ΔＳ２は、写像空間全体の写像面積Ｓ、平均温度の初期値Ｔ１、沸騰開始温度Ｔ２及び平均温度の時間変化量ΔＴｍを用いて、下記の（９）式で表すことができる。
【０１４８】
ΔＳ２＝｛Ｓ／（Ｔ２−Ｔ１）｝×ΔＴｍ・・・（９）
【０１４９】
ふきこぼれ判定部１０８は、面積時間変化量算出部１１６によって検出された高温部写像面積の時間変化量が０よりも大きいか否かを判断し、高温部写像面積の時間変化量が０よりも大きい場合、ふきこぼれが発生すると判定する。また、ふきこぼれ判定部１０８は、高温部写像面積の時間変化量が０以下である場合、すなわち高温部写像面積の時間変化量が０である場合、ふきこぼれが発生していないと判定する。
【０１５０】
沸騰開始温度に達した後、赤外線センサ１００によって検出される平均温度の時間変化量が０でない場合、高温部写像面積の時間変化量は０よりも大きくなり、ふきこぼれが発生すると判定することができる。一方、沸騰開始温度に達した後、赤外線センサ１００によって検出される平均温度の時間変化量が０である場合、高温部写像面積の時間変化量も０となり、ふきこぼれが発生していないと判定することができる。
【０１５１】
なお、上記（９）式において、｛Ｓ／（Ｔ２−Ｔ１）｝は定数と見なすことができるので、実質的に平均温度の時間変化量ΔＴｍを算出することにより、高温部写像面積の時間変化量ΔＳ２を算出することができる。そのため、ふきこぼれ判定部１０８は、高温部写像面積の時間変化量ΔＳ２を算出しなくとも、平均温度の時間変化量ΔＴｍを算出することにより、ふきこぼれの有無を判定することができる。つまり、ふきこぼれ判定部１０８は、面積時間変化量算出部１１６によって算出された平均温度の時間変化量ΔＴｍが０である場合、ふきこぼれが発生していないと判定し、平均温度の時間変化量ΔＴｍが０でない場合、ふきこぼれが発生したものと判定する。
【０１５２】
次に、実施の形態５におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明する。図２０は、実施の形態５におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明するためのフローチャートである。
【０１５３】
まず、データ取得部１０３は、実施の形態１〜４と同様に加熱調理器の電源がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１００）。ここで、加熱調理器の電源がＯＮ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１００でＮＯ）、データ取得部１０３は、処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。
【０１５４】
一方、加熱調理器の電源がＯＮ状態であると判断された場合（ステップＳ１１００でＹＥＳ）、データ取得部１０３は、調理器具温度センサ１１５から調理器具の温度を取得し、面積時間変化量算出部１１６へ出力する（ステップＳ１１１７）。次に、面積時間変化量算出部１１６は、データ取得部１０３によって取得された調理器具の温度が沸騰開始温度であるか否かを判断する（ステップＳ１１１８）。なお、沸騰開始温度は、予め水の沸騰開始温度である１００℃が設定されているが、本発明は特これに限定されず、実施の形態３と同様に、ふきこぼれ検知装置１が、入出力部１１２及び調理情報記憶部１１３を備え、ユーザによる調理メニューの選択を受け付け、選択された調理メニューに対応する判定開始温度を沸騰開始温度として設定してもよい。
【０１５５】
ここで、調理器具の温度が沸騰開始温度でないと判断された場合（ステップＳ１１１８でＮＯ）、ふきこぼれが発生する虞がないため、処理を終了する。一方、調理器具の温度が沸騰開始温度であると判断された場合（ステップＳ１１１８でＹＥＳ）、データ取得部１０３は、平均温度データ取得処理を行う（ステップＳ１１０４）。
【０１５６】
次に、面積時間変化量算出部１１６は、高温部写像面積の時間変化量を算出する（ステップＳ１１１９）。具体的に、面積時間変化量算出部１１６は、データ取得部１０３によって今回取得された平均温度から、データ取得部１０３によって前回取得された平均温度を減算することにより、平均温度の時間変化量を算出する。なお、面積時間変化量算出部１１６は、データ取得部１０３によって取得された平均温度を記憶しており、平均温度の時間変化量を算出する際に、前回取得した平均温度を読み出す。そして、面積時間変化量算出部１１６は、平均温度の時間変化量に基づいて、高温部写像面積の時間変化量を算出する。
【０１５７】
次に、ふきこぼれ判定部１０８は、後述するふきこぼれの有無の判定を行い（ステップＳ１１２０）、データ取得部１０３は、実施の形態１と同様に加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１０７）。ステップＳ１１０７において加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であると判断された場合（ステップＳ１１０７でＹＥＳ）、一連の処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。一方、加熱調理器の電源がＯＦＦ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１０７でＮＯ）、ステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、ステップＳ１１０４以降の処理が繰り返し実行される。
【０１５８】
次に、実施の形態５におけるふきこぼれ判定部１０８によるふきこぼれ判定処理について図２１を用いて説明する。図２１は、図２０のステップＳ１１２０におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【０１５９】
まず、ふきこぼれ判定部１０８は、面積時間変化量算出部１１６によって算出された高温部写像面積の時間変化量を取得する（ステップＳ１４１５）。次に、ふきこぼれ判定部１０８は、面積時間変化量算出部１１６によって検出された高温部写像面積の時間変化量が０よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４１６）。ここで、高温部写像面積の時間変化量が０以下であると判断された場合（ステップＳ１４１６でＮＯ）、図２０のステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、以降の処理が繰り返し実行される。
【０１６０】
一方、高温部写像面積の時間変化量が０よりも大きいと判断された場合（ステップＳ１４１６でＹＥＳ）、ふきこぼれ判定部１０８は、ふきこぼれが発生したものと判定する（ステップＳ１４０３）。
【０１６１】
なお、本実施の形態において、ふきこぼれ判定部１０８は、高温部写像面積の時間変化量の判断基準を０としている。しかしながら、赤外線センサ１００の測定誤差などにより、必ずしも高温部写像面積の時間変化量が０になるとは限らない。そのため、本実施の形態における高温部写像面積の時間変化量の判断基準を、誤差を含めた所定の範囲内とし、ふきこぼれ判定部１０８は、高温部写像面積の時間変化量が略０よりも大きいか否かを判断してもよい。
【０１６２】
このように、調理器具の温度を検出する赤外線センサ１００の温度データが定期的に取得され、取得される温度データの時間変化量が算出される。そして、算出された温度データの時間変化量に基づいて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無が判定される。
【０１６３】
すなわち、調理器具の温度を検出する赤外線センサ１００の温度データの時間変化量は、ふきこぼれが発生するまでは一定の大きさであるが、ふきこぼれが発生すると大きくなる。したがって、温度データの時間変化量に基づいて、調理器具内の調理物のふきこぼれの有無を判定することができ、調理加熱中のふきこぼれを確実かつ容易に検知することができる。
【０１６４】
また、調理器具内の調理物の温度が、調理器具内の調理物が沸騰する温度を表す沸騰開始温度に達した場合、取得される温度データの時間変化量が算出される。そして、温度データの時間変化量に基づいて、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積の時間変化量が算出される。高温部写像面積が略０である場合、ふきこぼれが発生していないと判定され、高温部写像面積の時間変化量が略０でない場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【０１６５】
通常、調理器具内の調理物が沸騰した後、ふきこぼれが発生するが、この沸騰してからふきこぼれが発生するまでの間は、沸騰温度のままであり、調理器具の側面における高温部分の写像面積を表す高温部写像面積も一定であるので、調理器具の温度を検出する赤外線センサ１００の温度データは一定となる。そして、ふきこぼれが発生すると、調理器具内の調理物の上面が上昇し、高温部写像面積が大きくなるので、赤外線センサ１００の温度データは上昇する。そのため、調理器具内の調理物の温度が、調理器具内の調理物が沸騰する温度を表す沸騰開始温度に達した場合、赤外線センサ１００の温度データの時間変化量を算出し、温度データの時間変化量に基づいて高温部写像面積の時間変化量を算出し、高温部写像面積の時間変化量が略０であるか否かを判断することにより、ふきこぼれの有無を容易に判定することができる。
【０１６６】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。本実施の形態６についても、実施の形態１と同様、加熱調理器上に設置されている調理器具の個数が１つである場合を想定して説明することとする。図２２は、本発明の実施の形態６におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【０１６７】
実施の形態６におけるふきこぼれ検知装置１は、赤外線センサ１００及びふきこぼれ検知部１０９を備えて構成されている。また、ふきこぼれ検知部１０９は、データ取得部１０３、温度時間変化量算出部１１７、温度時間変化量記憶部１１８及びふきこぼれ判定部１０８を備えている。
【０１６８】
温度時間変化量算出部１１７は、データ取得部１０３によって取得される平均温度の時間変化量を算出する。温度時間変化量記憶部１１８は、温度時間変化量算出部１１７によって算出された平均温度の時間変化量を記憶する。ふきこぼれ判定部１０８は、温度時間変化量算出部１１７によって今回算出された平均温度の時間変化量と、温度時間変化量算出部１１７によって前回算出された平均温度の時間変化量とが同じであるか否かを判断し、今回算出された平均温度の時間変化量が、前回算出された平均温度の時間変化量と異なる場合、ふきこぼれが発生すると判定する。また、ふきこぼれ判定部１０８は、今回算出された平均温度の時間変化量が、前回算出された平均温度の時間変化量と同じである場合、ふきこぼれが発生していないと判定する。
【０１６９】
実施の形態６におけるふきこぼれ検知装置１の原理について説明する。図２３は、実施の形態６におけるふきこぼれ検知装置の原理について説明するための図である。なお、図２３において、縦軸は、赤外線センサ１００の出力値を表し、横軸は、時間を表している。また、図２３では、水を加熱している。
【０１７０】
図２３に示すように、赤外線センサ１００の出力値（平均温度データ）は、調理物の温度が１００℃になるまで一定の時間変化量で増加する。このとき、赤外線センサ１００の出力値は、高温部分の写像面積は一定であり、温度のみが上昇する。一方、調理物の温度が１００℃に達すると、調理物が沸騰するため、高温部分の写像面積が増加し、結果、赤外線センサ１００の出力値も増加することとなる。特に、ふきこぼれは急激に発生するため、図２３に示すように、調理物の温度が１００℃に達するまでの平均温度の時間変化量と、調理物の温度が１００℃に達した後の平均温度の時間変化量とは異なる。すなわち、赤外線センサ１００の出力値の勾配の変化を検出することにより、ふきこぼれを検知することができる。
【０１７１】
次に、実施の形態６におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明する。図２４は、実施の形態６におけるふきこぼれ検知装置１の動作について説明するためのフローチャートである。
【０１７２】
まず、データ取得部１０３は、実施の形態１〜５と同様に加熱調理器の電源がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１００）。ここで、加熱調理器の電源がＯＮ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１００でＮＯ）、データ取得部１０３は、処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。
【０１７３】
一方、加熱調理器の電源がＯＮ状態であると判断された場合（ステップＳ１１００でＹＥＳ）、データ取得部１０３は、平均温度データ取得処理を行う（ステップＳ１１０４）。
【０１７４】
次に、温度時間変化量算出部１１７は、平均温度の時間変化量を算出する（ステップＳ１１２１）。具体的に、温度時間変化量算出部１１７は、データ取得部１０３によって今回取得された平均温度から、データ取得部１０３によって前回取得された平均温度を減算することにより、平均温度の時間変化量を算出する。なお、温度時間変化量算出部１１７は、データ取得部１０３によって取得された平均温度を記憶しており、平均温度の時間変化量を算出する際に、前回取得した平均温度を読み出す。また、温度時間変化量算出部１１７は、算出した平均温度の時間変化量を温度時間変化量記憶部１１８に記憶する。
【０１７５】
次に、ふきこぼれ判定部１０８は、後述するふきこぼれの有無の判定を行い（ステップＳ１１２２）、データ取得部１０３は、実施の形態１と同様に加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１０７）。ステップＳ１１０７において加熱調理器の電源がＯＦＦ状態であると判断された場合（ステップＳ１１０７でＹＥＳ）、一連の処理を終了し、電源がＯＮ状態になるまで待機する。一方、加熱調理器の電源がＯＦＦ状態でないと判断された場合（ステップＳ１１０７でＮＯ）、ステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、ステップＳ１１０４以降の処理が繰り返し実行される。
【０１７６】
次に、実施の形態６におけるふきこぼれ判定部１０８によるふきこぼれ判定処理について図２５を用いて説明する。図２５は、図２４のステップＳ１１２１におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【０１７７】
まず、ふきこぼれ判定部１０８は、温度時間変化量算出部１１７によって算出された今回の平均温度の時間変化量を取得する（ステップＳ１４１７）。次に、ふきこぼれ判定部１０８は、温度時間変化量算出部１１７によって算出された前回の平均温度の時間変化量を温度時間変化量記憶部１１８から取得する（ステップＳ１４１８）。
【０１７８】
次に、ふきこぼれ判定部１０８は、今回の平均温度の時間変化量が前回の平均温度の時間変化量と同じであるか否かを判断する（ステップＳ１４１９）。ここで、今回の平均温度の時間変化量が前回の平均温度の時間変化量と同じであると判断された場合（ステップＳ１４１９でＹＥＳ）、図２４のステップＳ１１０４の平均温度データ取得処理に戻り、以降の処理が繰り返し実行される。
【０１７９】
一方、今回の平均温度の時間変化量が前回の平均温度の時間変化量と異なると判断された場合（ステップＳ１４１９でＮＯ）、ふきこぼれ判定部１０８は、ふきこぼれが発生したものと判定する（ステップＳ１４０３）。
【０１８０】
このように、温度データの時間変化量が温度時間変化量記憶部１１８に記憶される。そして、今回の温度データの時間変化量と、温度時間変化量記憶部１１８に記憶されている前回の温度データの時間変化量とが同じであるか否かが判断され、同じである場合、ふきこぼれが発生していないと判定され、異なる場合、ふきこぼれが発生したものと判定される。
【０１８１】
通常、加熱を開始してからふきこぼれが発生するまでの間は、調理器具の温度を検出する赤外線センサ１００の温度データの時間変化量は一定である。一方、ふきこぼれが発生すると、調理器具内の調理物の上面が急激に上昇するため、ふきこぼれが発生した後の温度データの時間変化量は、ふきこぼれが発生する前の温度データの時間変化量と異なる値となる。そのため、今回の温度データの時間変化量と、温度時間変化量記憶部１１８に記憶されている前回の温度データの時間変化量とが同じであるか否かを判断することにより、ふきこぼれの有無を容易に判定することができる。
【０１８２】
なお、調理器具の高さ検出方法と、ふきこぼれ判定方法との組み合わせは、各実施の形態での組み合わせに限られるものではなく、異なる実施の形態同士での組み合わせも採用可能である。
【０１８３】
実施の形態１では、ステップＳ１１０３の調理器具サイズ検出処理において調理器具の幅を求める際に、画像の画素数をそのまま利用したが、本発明は特にこれに限定されず、調理器具の画像のサイズと調理器具の実際のサイズとが異なる場合は、それらのサイズ比率を予め算出して保持しておき、そのサイズ比率を用いて調理器具の幅を算出するとよい。
【０１８４】
また、写像面積を算出するための幅の値として、調理器具の幅を用いたが、赤外線センサ１００の検知範囲を考慮して変更してもよい。さらに、ステップＳ１１０６のふきこぼれ判定処理では高温部写像面積が調理器具の写像面積より大きくなった場合にふきこぼれが発生したものと判定するようにしたが、本発明は特にこれに限定されず、高温部写像面積が調理器具の写像面積に近づいた時点でふきこぼれが発生したものと判定するようにしてもよい。
【０１８５】
実施の形態３では、ユーザの入力によって調理方法を判定しているが、加熱調理器に備えられるボタン（例えば火力調整ボタンや調理コース（揚げ物、湯沸かし設定等）等を設定するためのボタン）操作等に基づいて調理方法を推定する方法を採用してもよい。さらに、実施の形態１〜３における調理器具の高さを検出するに際して超音波センサを用いることも可能であるし、高温部写像面積算出処理に赤外線カメラを用いることも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１８６】
本発明に係るふきこぼれ検知装置は、ふきこぼれが発生した状態あるいは発生しそうな状態をより確実に検出することができ、加熱調理器により加熱される調理器具内の調理物のふきこぼれを検知するふきこぼれ検知装置、ふきこぼれ検知方法及びふきこぼれ検知プログラムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１８７】
【図１】実施の形態１におけるふきこぼれ検知装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】実施の形態１におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるふきこぼれ検知装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１１０３における調理器具サイズ検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】調理器具サイズ検出処理を説明するための模式図である。
【図６】図３のステップＳ１１０５における高温部写像面積算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図３のステップＳ１１０６におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【図９】ＲＦＩＤタグに登録する高さ情報及び幅情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図１０】実施の形態２におけるふきこぼれ検知装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１１】、図１０のステップＳ１１０９におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態３におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】調理情報記憶部が記憶している、調理器具に関する情報及び調理方法に関する情報の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態３におけるふきこぼれ検知装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１４のステップＳ１１１４におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態４におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態４におけるふきこぼれ検知装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１７のステップＳ１１１６におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態５におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態５におけるふきこぼれ検知装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図２１】図２０のステップＳ１１２０におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態６におけるふきこぼれ検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】実施の形態６におけるふきこぼれ検知装置の原理について説明するための図である。
【図２４】実施の形態６におけるふきこぼれ検知装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図２５】図２４のステップＳ１１２１におけるふきこぼれ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８８】
１    ふきこぼれ検知装置
１００    赤外線センサ
１０１    光学カメラ
１０２    照明機器
１０３    データ取得部
１０４    温度一次記憶部
１０５    高温部写像面積算出部
１０６    設備情報記憶部
１０７    調理器具サイズ検出部
１０８    ふきこぼれ判定部
１０９    ふきこぼれ検知部
１１０    ＲＦＩＤタグ
１１１    高温部面積一次記憶部
１１２    入出力部
１１３    調理情報記憶部
１１４    高温部高さ算出部
１１５    調理器具温度センサ
１１６    面積時間変化量算出部
１１７    温度時間変化量算出部
１１８    温度時間変化量記憶部
２００    調理器具情報登録フォーマット
３００    調理器具テーブル
３０１    調理方法テーブル
【図１】
2007303804.tif 000003
【図２】
2007303804.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007303804.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007303804.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2007303804.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2007303804.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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