(57)【要約】【課題】  ジャム解除後の画像形成装置の復帰処理において、２次転写ローラにトナーが付着している可能性あるときのみ逆バイアス制御を行うことで復帰に要する時間を短縮し、ユーザの利便性を向上することを目的とする。【解決手段】  転写手段が中間転写体から離れているときに発生したジャムに応じてジャム解除検出手段にてジャムが解除されたことを検出した後に転写手段に付着した現像剤を除去する現像剤除去制御を実施せず、転写手段が中間転写体に接しているときに発生したジャムに応じてジャム解除検出手段にてジャムが解除されたことを検出した後に現像剤除去制御を実施する。【選択図】  図６
2007079004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体、中間転写体、前記中間転写体上に形成された現像画像を記録材に転写する転写手段を有し、前記転写手段は前記中間転写体に対して接離可能で、前記中間転写体上に現像画像を形成するときは前記転写手段が前記中間転写体から離れており、前記現像画像を記録材へ転写するときには前記転写手段が前記中間転写体に接するよう制御可能な画像形成装置において、
前記転写手段が前記中間転写体に対して接する場所に位置にしているか離れた場所に位置しているかを記憶する記憶手段、
ジャム検出手段、
ジャム解除検出手段、
前記転写手段に付着した現像剤を除去する現像剤除去制御手段、
前記転写手段が前記中間転写体から離れているときに発生したジャムに応じて、ジャム解除検出手段にてジャムが解除されたことを検出した後に前記現像剤除去制御手段の動作を禁止し、前記転写手段が前記中間転写体に接しているときに発生したジャムに応じて、前記ジャム解除検出手段にてジャムが解除されたことを検出した後に前記現像剤除去制御手段の動作を許容する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像形成装置におけるＪＡＭ発生時の処理、特にＪＡＭ復帰処理時に転写手段に付着したトナーを除去する逆バイアス制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ等の画像形成装置の中には、ベルト状の中間転写体（以下、「中間転写ベルト」と言う）を用いて画像形成を行うものがある。この種の画像形成装置では、感光体上に形成した静電潜像をトナーで現像し、これによって可視化したトナー像を中間転写ベルトに転写した後、中間転写ベルト上のトナー像を記録材（用紙）に一括転写する方式を採用している。この方式は、一般に「中間転写方式」と呼ばれる。
【０００３】
このような中間転写方式を採用したフルカラー複写機、プリンタ等では、複数色のトナー像、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写することにより、１つのカラー画像を形成している。中間転写ベルトの走行経路上には、感光体から中間転写ベルトへのトナー像の転写位置となる「一次転写位置」と、中間転写ベルトから記録材へのトナー像の転写位置となる「２次転写位置」とが設けられており、その何れにも転写ローラが配置されている。このうち、一次転写位置に配置された転写ローラは、中間転写ベルトを介して感光体表面に圧接状態に支持され、２次転写位置に配置された転写ローラは、中間転写ベルトを内周側から支持するバックアップローラに対して接離可能に支持されている。また、上記２次転写位置においては、バックアップローラにて支持された中間転写ベルトの表面側（トナー像が転写される面側）に用紙を介して転写ローラが圧接し、この状態でバックアップローラ及び転写ローラの何れか一方又は両方に転写バイアスが印加されることで、像担持体ベルト上のトナー像が記録材の表面に転写される。
【０００４】
ところが、感光体または中間転写体上にトナー像が形成されている最中に、記録材がその搬送路上で詰まること―すなわちジャムの発生―により画像形成動作が中断された場合、トナー像がニ次転写位置の転写ローラに直接付着することがあり、次に搬送される記録材の裏汚れの原因となる場合がある。
【０００５】
これに対する対策として、特開平９−６１４６などに記されているように、ジャムが解除された際には通常の転写時とは逆極性のバイアスを２次転写位置におけるバックアップローラおよび転写ローラの何れか一方又は両方に印加することで、２次転写ローラに付着したトナーを中間転写ベルトに供し、中間転写ベルトのクリーニング装置を用いてこれを清掃する、逆バイアス制御が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の構成の場合、ジャムが解除された後に行われる画像形成装置の復帰処理ではかならず逆バイアス制御を実施するため、復帰処理に余計な時間がかかるという課題が生じた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明ではジャム解除後の画像形成装置の復帰処理において、逆バイアス制御を必要なとき―２次転写ローラにトナーが付着している可能性あるとき―のみ行うことでこの復帰に要する時間を短縮し、ユーザの利便性を向上することを目的とする。
【０００８】
この目的を達成するために、本発明では、感光体、中間転写体、前記中間転写体上に形成された現像画像を記録材に転写する転写手段を有し、前記転写手段は前記中間転写体に対して接離可能で、前記中間転写体上に現像画像を形成するときは前記転写手段が前記中間転写体から離れており、前記現像画像を記録材へ転写するときには前記転写手段が前記中間転写体に接するよう制御可能な画像形成装置において、前記転写手段が前記中間転写体に対して接する場所に位置にしているか離れた場所に位置しているかを記憶する記憶手段、ジャム検出手段、ジャム解除検出手段、前記転写手段に付着した現像剤を除去する現像剤除去制御手段、前記転写手段が前記中間転写体から離れているときに発生したジャムに応じて、ジャム解除検出手段にてジャムが解除されたことを検出した後に前記現像剤除去制御手段の動作を禁止し、前記転写手段が前記中間転写体に接しているときに発生したジャムに応じて、前記ジャム解除検出手段にてジャムが解除されたことを検出した後に前記現像剤除去制御手段の動作を許容する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、ジャム解除後の画像形成装置の復帰処理において、逆バイアス制御を必要なときのみ行うことで復帰に要する時間を短縮することが可能となり、ユーザの利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
先ず、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する。
【００１１】
図１は画像形成装置１００の概略的な内部構造を示す構成図である。画像形成装置１００は、筐体の上部を構成するデジタルカラー画像リーダ部（以下「リーダ部」と略称）１５０と、筐体の下部を構成するデジタルカラー画像プリンタ部（以下「プリンタ部」と略称）１７０と、リーダ部１５０の上部に付設された原稿給送装置１８０とを備え、画像読取機能及び画像形成機能を有する、例えばカラーの画像形成を行う複写機として構成されている。
【００１２】
また、画像形成装置１００は、後処理装置（例えば、記録材に穿孔を行うパンチ処理、記録材を綴じるステープル処理、複数枚の記録材を束ねて表紙をつける製本処理など、任意の後処理を行う装置）を画像形成装置本体に付設することで、画像形成が終了した記録材に対し上記のような後処理を行うことが可能に構成されている。また、画像形成装置１００は、ネットワーク通信インタフェース部（図示略）を介してホストコンピュータ等の外部装置との間でデータの送受信を行うことも可能に構成されている。
【００１３】
リーダ部１５０は、原稿台ガラス１０１、原稿照明ランプ１０３・走査ミラー１０４から構成されるスキャナユニット１０２、走査ミラー１０５、走査ミラー１０６、レンズ１０７、フルカラーイメージセンサ部１０８等を備えている。
【００１４】
原稿台ガラス１０１は、原稿給送装置１８０により給送される原稿または手動でセットされる原稿の載置台として使用される。スキャナユニット１０２は、モータ（図示略）により駆動され、所定方向に往復走査する。原稿照明ランプ１０３は、原稿に照射する光を発する光源である。スキャナユニット１０２が原稿台ガラス１０１に載置された原稿の走査を行う際は、原稿照明ランプ１０３が原稿に照射した光の反射光像を走査ミラー１０４〜１０６を介してレンズ１０７を通過させ、ＲＧＢ３色分解フィルタと一体に形成されたフルカラーイメージセンサ部１０８内のＣＣＤセンサに結像し、カラー色分解画像アナログ信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、増幅回路（図示略）による増幅処理を経てデジタル化される。
【００１５】
プリンタ部１７０は、露光制御部１０９、感光体ドラム１１１、クリーニング装置１１２、前露光ランプ１１３、一次帯電器１１４、黒色現像装置１１５、回転カラー現像装置１１６、中間転写ベルト１１７、一次転写帯電器１１８、クリーニング装置１２１から構成される画像形成部１１０を備えている。
【００１６】
露光制御部１０９は、レーザ光発生部である半導体レーザとポリゴンスキャナ等を備えており、上記リーダ部１５０のカラーイメージセンサ部１０８により電気信号に変換され所定の画像処理が施された画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発生し、該レーザ光を像担持体である感光体ドラム１１１に照射する。
【００１７】
感光体ドラム１１１は、モータ（図示略）により図中反時計方向に回転駆動されると共に、前露光ランプ１１３で除電され、一次帯電器１１４によって所定の電位に一様に帯電された後、露光制御部１０９が発するレーザ光の照射を受け、感光体ドラム表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像を、所定の現像器を動作させて現像することで、感光体ドラム１１１上にトナー画像を形成する。この感光体ドラム１１１は、現像に際してはレーザ光の照射を受けた部分にはトナーが付着せず、レーザ光の照射を受けなかった部分にトナーが付着するという性質を有する。つまり、感光体ドラム１１１において照射を受けたレーザ光が強いほどトナーは薄くなり、逆に弱いほどトナーは濃くなる。
【００１８】
回転カラー現像装置１１６は、イエロー、マゼンダ、シアンの各色にそれぞれ対応する現像器１２２、１２３、１２４から構成されている。感光体ドラム１１１上にカラーまたは白黒のトナー画像を現像する際において、カラー画像の場合は、回転カラー現像装置１１６をモータ（図示略）により回転し、現像を行う各分解色に応じて現像器１２２〜１２４のうち所定の現像器を択一的に感光体ドラム１１１に近接させることで現像を行い、黒色の現像を行う場合は、感光体ドラム１１１に近接して配置された黒色現像装置１１５を用いて現像を行う。白黒画像の場合は、黒色現像装置１１５のみが用いられる。
【００１９】
感光体ドラム１１１上に現像されたトナー画像は、１次転写帯電器１１８によって印加されたバイアス（一次転写バイアス）により中間転写ベルト１１７に１次転写される。カラー画像形成の場合は４色のトナー像を中間転写ベルト１１７に重ねて１次転写し、白黒画像形成の場合は黒色トナー像のみを中間転写ベルト１１７に１次転写する。尚、本実施形態では、画像形成対象の記録材の長手方向寸法が中間転写ベルト１１７の全周の長さの１／２以下である場合には、中間転写ベルト１１７上における２枚の記録材に対応する領域に対して同時に画像形成が可能である。１次転写終了後の感光体ドラム１１１は、表面の残留トナーがクリーニング装置１１２に備えられたブレード（図示略）により清掃された後、再度画像形成工程に供される。
【００２０】
プリンタ部１７０は、上記の構成要素以外に、更に、レジストローラ１３７、２次転写ローラ１３８、搬送ベルト１３９、熱ローラ定着器（以下定着器と略称）１４０、排紙フラッパ１４１、右カセットデッキ１２５、左カセットデッキ１２６、上段カセットデッキ１２７、下段カセットデッキ１２８、搬送パス１４７、搬送パス１４２、反転パス１４３、下搬送パス１４４、再給紙パス１４５、再給紙ローラ１４６、排出ローラ１４８、手差しトレイ１６０等を備えている。
【００２１】
各カセットデッキ１２５〜１２８には、画像形成部１１０において中間転写ベルト１１７上に形成されたトナー画像を２次転写するための記録材が格納されている。右カセットデッキ１２５に格納された記録材は、ピックアップローラ１２９と給紙ローラ１３３とによって給送され、レジストローラ１３７により中間転写ベルト１１７上のトナー画像を記録材に転写する２次転写位置へと搬送される。同様に、左カセットデッキ１２６内の記録材は、ピックアップローラ１３０と給紙ローラ１３４とによって給送され、上段カセットデッキ１２７内の記録材は、ピックアップローラ１３１と給紙ローラ１３５とによって給送され、下段カセットデッキ１２８内の記録材１２８は、ピックアップローラ１３２と給紙ローラ１３６とによって給送され、それぞれレジストローラ１３７により２次転写位置へと搬送される。尚、手差し給紙の場合には手差し給紙ローラ１６１を使用する。
【００２２】
画像形成部１１０において、感光体ドラム１１１上のトナー像を中間転写ベルト１１７に１次転写し終えた後、各カセットデッキ１２５〜１２８のうち何れかのカセットデッキからレジストローラ１３７の位置まで搬送された記録材は、更に２次転写位置である２次転写ローラ１３８の位置へ搬送され、これに合わせて中間転写ベルト１１７上のトナー像は２次転写ローラ１３８を介して印加されるバイアス（２次転写バイアス）により、記録材への２次転写が行われる。２次転写終了後の中間転写ベルト１１７は、表面の残留トナーがクリーニング装置１２１に備えられたブレード（図示略）により清掃された後、再度画像形成工程に供される。
【００２３】
本実施形態においては、所望のタイミングで偏心カム（図示略）を動作させることにより、中間転写ベルト１１７と２次転写ローラ１３８との間のギャップが任意に設定可能な構成となっている。カラー画像を形成する場合、複数色のトナー像を中間転写ベルト１１７上に重ねて形成するときはギャップを設け、トナー像を記録材に２次転写するときはギャップを無くすようになっている。白黒画像を形成する場合は、ギャップは設けない。また、スタンバイ中や電源オフ時にはギャップを設ける。画像形成動作中における２次転写ローラ１３８の着脱制御の詳細については図３を用いて後述する。
【００２４】
２次転写が終了した記録材は、２次転写ローラ１３８を通過した後、搬送ベルト１３９により搬送され、記録材上に上記転写されたトナーが定着器１４０において記録材を加圧及び加熱することによって定着された後、搬送パス１４７により搬送され、排出ローラ１４８によって画像形成装置１００の外部に付設されている記録材排出部（図示略）に排出される。
【００２５】
排紙フラッパ１４１は、トナーが定着された記録材の排出先を、搬送パス１４２側または排出ローラ１４８側に切り替えるものである。記録材の片面だけに画像を形成する場合は、排紙フラッパ１４１を排出ローラ１４８側に設定する。記録材の両面に画像を形成する場合は、排紙フラッパ１４１を搬送パス１４２側に設定し、搬送パス１４２により搬送された記録材を反転パス１４３を介して下搬送パス１４４に搬送し、再給紙パス１４５へと導く。このとき、反転パス１４３と下搬送パス１４４を通過することによって記録材は裏返しになる。また、画像形成装置１００から記録材を裏返して排出する場合は、排紙フラッパ１４１を搬送パス１４２側に設定して記録材を反転パス１４３に引き込み、反転ローラを逆転して記録材を排出ローラ１４８へと搬送する。
【００２６】
原稿給送装置１８０は、複写対象の原稿束が積載される原稿積載部、原稿積載部に装填された原稿束から原稿を１枚ずつ給送する給送機構等を備えており、複写対象の原稿を自動的に交換する（原稿束から１枚ずつ原稿を原稿台ガラス１０１上に給紙し原稿の読取りが終了すると原稿を排出する一連の処理を原稿枚数分だけ繰り返す）場合に使用する。
【００２７】
次に、制御手段について説明する。
【００２８】
図２は本実施例の制御手段を示すブロック図である。同図において、リーダ部８００は原稿給送装置１８０、イメージリーダ１５０の制御を行う処理部であり、主に原稿の給装と画像の読み取りを行う処理部である。ＣＰＵ８０１はリーダ部全体の制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと記す）であり、ＲＯＭ８０２は原稿給送装置１８０、イメージリーダ１５０の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリであり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭ８０２に記憶された制御手順にしたがって原稿給送装置１８０、イメージリーダ１５０の各構成装置を制御する。ＲＡＭ８０３は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリである。Ｉ／Ｏ８０５はモータ等の負荷に対するＣＰＵ８０１の制御信号の出力、およびセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ８０１に送る入出力ＩＣである。画像処理部８０６はＣＣＤで読み取った画像データに対してシェーディング補正を行い、後述するコントローラ部８２０へ伝送する制御を行う。
【００２９】
コントローラ部８２０は、リーダ部１５０とプリンタ部１７０に指示を出しながら複写装置本体１００の全体的な制御を行う。ＣＰＵ８２１は複写装置本体１００全体の制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと記す）であり、ＲＯＭ８２２は複写装置本体１００の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリであり、ＣＰＵ８２１はこのＲＯＭ８２２に記憶された制御手順にしたがって複写装置本体１００の各構成装置を制御する。ＲＡＭ８２３は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリである。ＣＰＵ８２１は、バスおよび適当なＩ／Ｏを介して操作部８６０の各種キーからの入力を受け入れ、さらに同パネル上のディスプレイに必要な情報を表示させるために送り出す。ＳＲＡＭ８２５は調整値、プリントトータル枚数など主電源が切れた後であっても保持しなければならないデータを保持するためのＲＡＭであって、電池（図示略）が接続されており内容をバックアップする。画像処理部８２５はリーダ部８００又は外部装置（図示略）から伝送されてきた画像データを処理する処理部であって、変倍、画像データの圧縮、解凍などの処理を行う。また後述するプリンタ部１７０にプリントする画像データの伝送を行う。
【００３０】
プリンタ部８４０はプリンタ部１７０の制御を行う処理部であり、記録材への画像の形成に関わる一連の処理、すなわち記録材の搬送制御、潜像の形成およびその現像、記録材への転写、定着などを行う。ＣＰＵ８４１はプリンタ部８４０全体の制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと記す）であり、ＲＯＭ８４３はプリンタ部１７０の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリであり、ＣＰＵ８４１はこのＲＯＭ８４３に記憶された制御手順にしたがってプリンタ１７０の各構成装置を制御する。ＲＡＭ８４４は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリである。Ｉ／Ｏ８４５はモータ等の負荷に対するＣＰＵ８４１の制御信号の出力、およびセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ８４１に送る入出力ＩＣである。
【００３１】
以降、図３〜６を用いて、本発明を特徴付ける転写ローラ１３８のトナー除去制御について説明する。ここでの制御は、いずれもプリンタ制御部８４０におけるＲＯＭ８４３に記憶されたプログラムとして実行される。
【００３２】
図３は、画像形成動作中における２次転写ローラ１３８の着脱制御を示す図である。図３中の（a）は、画像形成対象となる記録材の搬送方向の長さが中間転写ベルト１１７の全周の長さの１／２以下である場合を示している。前述のようにこのような場合は、中間転写ベルト１１７上に２枚の記録材に対応する画像を形成する。図中の縦線は中間転写ベルト１１７が１／２周する時間を示しており、最初に一枚目の記録材に対応するイエロー（Ｙ1）の画像形成を行い、中間転写ベルト１１７が半周する段になったら二枚目の記録材に対応するイエロー（Ｙ２）の画像形成を行う。そして、中間転写ベルト１１７が一周する段になったら次に一枚目の記録材に対応するマゼンダ（Ｍ１）の画像を、先のＹ１と重なるように形成し、Ｍ１の画像形成から中間転写ベルトがさらに半周したら二枚目の記録材に対応するマゼンダ（Ｍ２）の画像を、先のＹ２と重なるように形成する。シアン（Ｃ１、Ｃ２）、黒色（Ｋ１、Ｋ２）の画像についても同様にして重ねて行く。このように４色の画像を中間転写ベルトに重ねてゆく間は２次転写ローラ１３８は中間転写ベルト１１７に対して離間した位置にあるが、一枚目の記録材に対応する画像が２次転写位置（２次転写ローラ１３８の位置）に到達する直前のタイミングで２次転写ローラを中間転写ベルトに対して当接させ、転写バイアスを印加する。これによって画像が２次転写位置に到達するのと同じタイミングでこの位置に搬送される記録材への転写を行う。一枚目の記録材への転写終了後から二枚目の記録材への転写開始前までは２次転写ローラ１３８を中間転写ベルト１１７から離間してもよいが、本実施例ではそのまま当接し、二枚目の記録材への転写を終えてから離間し、次の画像の２次転写に備える。（ｂ）は画像形成対象となる記録材の搬送方向の長さが中間転写ベルト１１７の全周の１／２を越える場合、（ｃ）は黒単色の画像形成の場合の２次転写ローラ１３８の着脱制御を示す。（ｂ）では一度に形成する画像の数が一枚分の記録材に対応すること以外は、（a）と同様の制御を行う。（ｃ）では、２次転写ローラは中間転写体１１７に対して常に当接している。
【００３３】
図４は、ジャムの検出方法を示す模式図である。画像形成装置１００のプリンタ部１７０における記録材の搬送路上には、機内の記録材の位置が分かるように、記録材の搬送方向に関して画像形成装置１００で扱うことのできる最小サイズの記録材の長さを越えない間隔で、センサが配置されている（図示略）。センサは図４のＳ１、Ｓ２に示されるように主にフラグ式センサを用いているが、光学式等の別の方式のセンサを用いてもよい。検出するジャムは遅延ジャム（図４−a）、滞留ジャム（図４−b）の二種に大別できる。遅延ジャムは、記録材４０１がいずれかのカセットデッキ（１２５、１２６、１２７、１２８）から給紙された時または記録材の先端があるセンサＳ１で検出された時から、既定の時間を過ぎても搬送路上の次のセンサＳ２に検出されないことを以って検出する。滞留ジャムは、記録材４０１の先端があるセンサＳ１に検出された時から、既定の時間を過ぎてもセンサＳ１から記録材４０１の後端が抜けない（センサＳ１の入力がＯＦＦにならない）ことを以って検出する。ジャムを検出した場合は、その時点での２次転写ローラ１３８の当接／離間の状態をプリンタ部におけるＲＡＭ８４４に記憶するとともに、操作部８６０にジャムが発生した旨を表示することで機内に詰まっている記録材の除去をユーザに促す。また、搬送路上のいずれのセンサも記録材を検出しなくなったことを以ってジャムが解除されたものと見なす。ジャムが解除された後の画像形成装置１００の復帰処理については、図６を用いて後述する。
【００３４】
図５は、２次転写ローラの構成を示す図である。図中の２次転写ローラ５０１は図１に示した２次転写ローラ１３８と同一のものである。２次転写ローラ５０１には、記録材にトナーを転写するための２次転写バイアスとしての正バイアス(図中a)と、２次転写ローラに付着したトナーを除去するクリーニングバイアスとしての逆バイアス(図中b)を切替えて印加することができる。通常の画像形成時においては２次転写時に２次転写バイアスを印加して中間転写体１１７上に形成されたトナー画像を記録材に転写するが、ジャムが発生して２次転写ローラにトナーが付着している可能性がある場合には、逆バイアスを印加することによって２次転写ローラ５０１に付着しているトナーを中間転写ベルト１１７に供し、さらにこのトナーをクリーニング装置１２１に備えられたブレード（図示略）により清掃する。
【００３５】
図６は、逆バイアス制御の実施のタイミングを示すフローチャートである。プリントジョブが開始されると（Ｓ６０１）その間は、記録材を給紙したタイミングまたは搬送路上のセンサにより記録材の先端を検出したタイミングでタイマーによるカウントを開始し、遅延もしくは滞留ジャムの検出を行う（Ｓ６０２）。ジャムが発生することなく、プリントが終了すれば（Ｓ６０９）、プリントジョブは終了となる（Ｓ６１０）。Ｓ６０２にてジャムが検出された場合、その時点で２次転写ローラ１３８が当接位置か離間位置のいずれにいたかをプリンタ部におけるＲＡＭ８４４に記憶し（Ｓ６０３）、次いでユーザによってジャムが解除されたか否かの検出を開始する（Ｓ６０４）。ジャムが解除されたら、すなわち搬送路上のいずれのセンサも記録材を検出しなくなった時、画像形成装置１００の復帰処理を行う（Ｓ６０５）。復帰処理とは具体的には、定着器１４０の温調、回転カラー現像装置１１６の初期位置合わせ、トナー残量チェック、一次帯電器１１４のクリーニング、中間転写ベルト１１７のクリーニングなどといった制御で構成される。次いで、ジャム発生時の２次転写ローラ１３８の位置をプリンタ部におけるＲＡＭ８４４を参照して判別し（Ｓ６０６）、当接する位置にあった場合、逆バイアス制御を実施し、２次転写ローラ１３８に付着しているトナーを中間転写ベルト１１７に供してクリーニング装置１２１によって清掃（Ｓ６０７）し、その後の復帰処理へと続く（Ｓ６０８）。Ｓ６０６で、２次転写ローラ１３８が離間した位置にあった場合、逆バイアス制御は行わずに、その後の復帰処理（Ｓ６０８）へと続く。この段での復帰処理とは、具体的には画像濃度調整、中間転写ベルト１１７の位置合わせなどといった制御で構成される。Ｓ６０６からＳ６０８の一連の復帰処理が完了すると、ジャムで中断されたプリント動作を再開し、先のＳ６０２の処理へと戻る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略的な内部構造を示す図
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御手段を示すブロック図
【図３】画像形成動作中の２次転写ローラ制御を示す図
【図４】ジャム検出方法を示す図
【図５】正バイアス・逆バイアスを印加する２次転写ローラの構成を示す図
【図６】逆バイアス制御を実施するタイミングを示すフローチャート
【図１】
2007079004.tif 000003
【図２】
2007079004.tif 000004
【図３】
2007079004.tif 000005
【図４】
2007079004.tif 000006
【図５】
2007079004.tif 000007
【図６】
2007079004.tif 000008