(57)【要約】【課題】画像安定化制御を行うに際し、従来よりもユーザにとって待ち時間が少なくて済み、トナー消費も少なく済ませることが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】カラー写真モードが選択されると、現在と、前回の画像安定化制御時における現像器周辺の温湿度を示す機内温湿度情報を取得する（Ｓ１０１）。現在と過去の温湿度の差分が所定量Ｂ以上であると（Ｓ１０３で「ＹＥＳ」）、コピー動作を中断し（Ｓ１０４）、階調補正を行う（Ｓ１０５）。一方、カラーテキストモードが選択されると、露光走査のためのレーザ光を発するプリントヘッド内の、現在と、前回の画像安定化制御時における温度を示す情報を取得する。現在と過去の温度の差分が所定量以上であると、コピー動作を中断し、各色の露光走査位置のずれを補正するレジスト補正を行う。【選択図】図８
2007199211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成画像の画質に影響を与える複数種類の異なる変動因子それぞれに対応付けされた種類の異なる動作モードのうち、選択された動作モードに対応する特定の変動因子の変動量が所定量以上であることを判断する判断手段と、
前記変動量が所定量以上であることが判断されると、前記選択された動作モードで形成される画像を安定化するために特化した画像安定化制御を実行する安定化制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
静電的に、作像された潜像を現像剤で現像し、現像された像を転写材上に転写して画像を形成する画像形成手段を備え、
前記判断手段は、
前記選択された動作モードが写真画像を形成するモードの場合には、前記特定の変動因子を現像剤の帯電量または／および転写材の電気抵抗値とし、
前記安定化制御手段は、
前記画像安定化制御として、形成画像の階調を補正する階調補正を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置内の温度および／または湿度を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果から装置内の温度および／または湿度の現在と過去との差分を求める演算手段と、を備え、
前記判断手段は、
前記演算手段により求められた差分を現像剤の帯電量または／および転写材の電気抵抗値の変動量とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
光ビームの露光により表面に潜像を形成する感光体を備え、
前記判断手段は、
前記選択された動作モードがモノクロの文字画像または図形画像を形成するモードの場合には、前記特定の変動因子を前記感光体の光感度とし、
前記安定化制御手段は、
前記画像安定化制御として、前記光ビームの光量を補正する光ビーム光量補正を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体またはその周辺の温度を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果から前記温度の現在と過去との差分を求める演算手段と、
を備え、
前記判断手段は、
前記演算手段により求められた差分を前記光感度の変動量とすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
プリントヘッドから発せられる複数の光ビームで、複数の像担持体を露光走査して各像担持体に潜像を作像し、作像された各潜像を別々の異なる色の現像剤で現像して、現像された各色の像を記録シート上に重ね合わせて転写してカラー画像を形成する画像形成手段を備え、
前記プリントヘッドは、
光ビームごとに、当該光ビームを、対応する像担持体まで導く光学素子を有し、
前記判断手段は、
前記選択された動作モードがカラーの文字画像または図形画像を形成するモードの場合には、前記特定の変動因子を各光ビームによる各像担持体の露光走査位置とし、
前記安定化制御手段は、
前記画像安定化制御として、各光ビームの露光走査位置を補正するレジスト補正を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光学素子またはその周辺の温度を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果から前記温度の現在と過去との差分を求める演算手段と、
を備え、
前記判断手段は、
前記演算手段により求められた差分を各像担持体の露光走査位置の変動量とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記過去とは、前回の画像安定化制御を実行したときの時点を示すことを特徴とする請求項３、５、７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
ユーザから動作モードの選択入力を受け付ける受付手段、または取得した画像情報から形成すべき画像の種類を判定し、その判定結果に基づいて実行すべき動作モードを決める決定手段を備え、
前記受付手段が受け付けた動作モードまたは前記決定手段が決めた動作モードを、前記選択された動作モードとすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
選択された動作モードについて、第１の画像処理を施して画像を形成する第１の種類のジョブを実行する場合と、第１の画像処理とは異なる第２の画像処理を施して画像を形成する第２の種類のジョブを実行する場合とで、前記所定量の値が異なることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の画像処理は、第１の解像度で画像を処理し、前記第２の画像処理は、解像度が第１よりも高い第２の解像度で画像を処理するものであり、
前記所定量の値は、第１よりも第２の種類のジョブが実行される場合の方が小さいことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
形成画像の画質に影響を与える複数種類の異なる変動因子それぞれに対応付けされた種類の異なる動作モードのうち、選択された動作モードに対応する特定の変動因子の変動量が所定量以上であることを判断する判断ステップと、
前記変動量が所定量以上であると判断されると、前記選択された動作モードで形成される画像を安定化するために特化した画像安定化制御を実行する安定化制御ステップと、
を含むステップを実行することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像安定化制御の実行が可能な画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に複写機などの画像形成装置においては、機内の温湿度の変化や感光体ドラム等の部品の劣化により、画像の濃度や形成位置の制御目標からのずれが大きくなり、再現画像の質が低下してしまう。この画質の低下を抑えるため、従来、画像形成装置では、いわゆる画像安定化制御を行って適切な画像を形成できるようにしている。
画像安定化制御の具体例としては、（ａ）感光体ドラム表面に濃度が異なる複数のトナーパッチを形成し、各トナーパッチの濃度を光電センサ等で検出して、当該検出結果に基づいて階調を補正する階調補正、（ｂ）異なる色のトナーパッチを転写ベルト上に副走査方向に間隔をおいて形成し、各色トナーパッチの副走査方向の間隔を検出して、当該検出結果から各色の画像形成位置のずれ量を求め、求めた位置ずれ量に基づいて画像形成位置の補正を行うレジスト補正などがある。
【０００３】
このような画像安定化制御を行う画像形成装置として、特許文献１には、画像の種類（カラーイメージやモノクロテキスト画像など）に応じて画像安定化制御の実施内容を変える、具体的には例えばカラーイメージの場合には、階調補正とレジスト補正の両方を順次行い、モノクロテキストの場合には階調補正だけを行うようにする技術が開示されている。この技術によれば、画像の種類ごとに必要な画像安定化のための処理だけを実行できる、換言すれば不要な処理を省くことができ、画像安定化制御の実行のために複写動作が中断してしまうことによるユーザの待時間をより少なくできる。
【特許文献１】特開２００５−１８１５３４号公報（第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１の技術では、どの種類の画像であっても一律に複写枚数が所定枚数、例えば１００枚に達する毎に必ず画像安定化制御が実行される。そのため、例えば階調について見たとき、その時点で必要な画質を維持できる状態にある場合にも階調補正が実施されてしまう。これが過剰な制御になって、結果的にユーザはその間待たされることになる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、画像安定化制御を行うに際し、必要な画質を維持しつつ、従来よりもユーザの待ち時間を少なく済ませることが可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、形成画像の画質に影響を与える複数種類の異なる変動因子それぞれに対応付けされた種類の異なる動作モードのうち、選択された動作モードに対応する特定の変動因子の変動量が所定量以上であることを判断する判断手段と、前記変動量が所定量以上であることが判断されると、前記選択された動作モードで形成される画像を安定化するために特化した画像安定化制御を実行する安定化制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このように、動作モード毎に異なる特定の因子が対応付けされ、その因子の変動量の大小で画像安定化制御の実行の要否が決められるので、従来のように一律にどの動作モードでも同じ因子、具体的にはプリント枚数だけで実行の要否が決められる構成に比べて、画像安定化制御をより適切なタイミングで実行でき、もって必要な画質を維持しつつ、ユーザの待ち時間を従来よりも少なく済ませることが可能になる。
【０００８】
また、静電的に、作像された潜像を現像剤で現像し、現像された像を転写材上に転写して画像を形成する画像形成手段を備え、前記判断手段は、前記選択された動作モードが写真画像を形成するモードの場合には、前記特定の変動因子を現像剤の帯電量または／および転写材の電気抵抗値とし、前記安定化制御手段は、前記画像安定化制御として、形成画像の階調を補正する階調補正を実行することを特徴とする。
【０００９】
このようにすれば、写真画像を形成するモードにおいて階調補正を必要な時期に実行することができるようになる。
ここで、装置内の温度および／または湿度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果から装置内の温度および／または湿度の現在と過去との差分を求める演算手段と、を備え、前記判断手段は、前記演算手段により求められた差分を現像剤の帯電量または／および転写材の電気抵抗値の変動量とすることを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、写真画像を形成するモードに対応する変動因子の変動量を容易に検出することができる。
また、光ビームの露光により表面に潜像を形成する感光体を備え、前記判断手段は、前記選択された動作モードがモノクロの文字画像または図形画像を形成するモードの場合には、前記特定の変動因子を前記感光体の光感度とし、前記安定化制御手段は、前記画像安定化制御として、前記光ビームの光量を補正する光ビーム光量補正を実行することを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、モノクロの文字画像または図形画像を形成するモードにおいて光ビーム光量補正を必要な時期に実行することができるようになる。
ここで、前記感光体またはその周辺の温度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果から前記温度の現在と過去との差分を求める演算手段と、を備え、前記判断手段は、前記演算手段により求められた差分を前記光感度の変動量とすることを特徴とする。
【００１２】
このようにすれば、モノクロの文字画像または図形画像を形成するモードに対応する変動因子の変動量を容易に検出することができる。
さらに、プリントヘッドから発せられる複数の光ビームで、複数の像担持体を露光走査して各像担持体に潜像を作像し、作像された各潜像を別々の異なる色の現像剤で現像して、現像された各色の像を記録シート上に重ね合わせて転写してカラー画像を形成する画像形成手段を備え、前記プリントヘッドは、光ビームごとに、当該光ビームを、対応する像担持体まで導く光学素子を有し、前記判断手段は、前記選択された動作モードがカラーの文字画像または図形画像を形成するモードの場合には、前記特定の変動因子を各光ビームによる各像担持体の露光走査位置とし、前記安定化制御手段は、前記画像安定化制御として、各光ビームの露光走査位置を補正するレジスト補正を実行することを特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、カラーの文字画像または図形画像を形成するモードにおいてレジスト補正を必要な時期に実行することができるようになる。
ここで、前記光学素子またはその周辺の温度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果から前記温度の現在と過去との差分を求める演算手段と、を備え、前記判断手段は、前記演算手段により求められた差分を各像担持体の露光走査位置の変動量とすることを特徴とする。
【００１４】
このようにすれば、カラーの文字画像または図形画像を形成するモードに対応する変動因子の変動量を容易に検出することができる。
また、前記過去とは、前回の画像安定化制御を実行したときの時点を示すことを特徴とする。
このようにすれば、画像安定化制御の実行時という同じ時期的条件にあるときに検出された結果を用いて変動量を求めることができ、画像安定化制御の実行の要否をより適切に判断できるようになる。
【００１５】
さらに、ユーザから動作モードの選択入力を受け付ける受付手段、または取得した画像情報から形成すべき画像の種類を判定し、その判定結果に基づいて実行すべき動作モードを決める決定手段を備え、前記受付手段が受け付けた動作モードまたは前記決定手段が決めた動作モードを、前記選択された動作モードとすることを特徴とする。
このようにすれば、ユーザにとって、自己の希望する動作モードを任意に選択することができ、または動作モードの選択という操作が不要になってその手間を減らすことができる。
【００１６】
また、選択された動作モードについて、第１の画像処理を施して画像を形成する第１の種類のジョブを実行する場合と、第１の画像処理とは異なる第２の画像処理を施して画像を形成する第２の種類のジョブを実行する場合とで、前記所定量の値が異なることを特徴とする。
このようにすれば、より適切な時期に画像安定化制御を実行することができる。
【００１７】
ここで、前記第１の画像処理は、第１の解像度で画像を処理し、前記第２の画像処理は、解像度が第１よりも高い第２の解像度で画像を処理するものであり、前記所定量の値は、第１よりも第２の種類のジョブが実行される場合の方が小さいことを特徴とする。
このようにすれば、低解像度よりも高解像度の場合に、画像安定化制御が実行され易くなり、必要な画質の維持をより図ることが可能になる。
【００１８】
本発明の画像形成方法は、形成画像の画質に影響を与える複数種類の異なる変動因子それぞれに対応付けされた種類の異なる動作モードのうち、選択された動作モードに対応する特定の変動因子の変動量が所定量以上であることを判断する判断ステップと、前記変動量が所定量以上であると判断されると、前記選択された動作モードで形成される画像を安定化するために特化した画像安定化制御を実行する安定化制御ステップと、を含むステップを実行することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」という。）を例に説明する。
図１は、本実施の形態に係る複写機１の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、複写機１は、大きく分けて原稿画像を読み取る原稿読取部１０と、この原稿読取部１０で読み取った画像を記録シートＳ上にプリントして再現するプリンタ部２０とから構成される。
【００２０】
原稿読取部１０は、原稿ガラス板に載置された原稿の画像を、スキャナを移動させて読み取る公知のものである。原稿画像は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種類の波長の光に分光されて、ＣＣＤカラーイメージセンサにより電気信号に変換され、これにより原稿のＲ、Ｇ、Ｂの画像データが得られる。
原稿読取部１０で得られた各色成分の画像データは、制御部１００において各種のデータ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する。）。
【００２１】
画像データは、制御部１００内の画像メモリ（不図示）に各色ごとに格納された後、記録シートＳの供給と同期して１走査ラインごとに読み出されてレーザダイオードの駆動信号となる。
プリンタ部２０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、画像プロセス部２１、記録シート搬送部２２、給紙部２３および定着部２４等を備える。
【００２２】
記録シート搬送部２２は、駆動ローラ２２２、テンションローラ２２３、２２４、従動ローラ２２５と、これらローラに張架され矢印Ａ方向に回転駆動される転写ベルト２２１、転写ベルト２２１上の残留トナーを除去するクリーナ２２６などを備える。
画像プロセス部２１は、プリントヘッド（ＰＨ）６と、転写ベルト２２１に対向して記録シート搬送方向上流側（以降、単に「上流側」という）から搬送方向下流側（以降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配置されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ用の像担持体としての感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋと、これを中心にしてその周囲に配された帯電チャージャ２Ｃ〜２Ｋ、現像器３Ｃ〜３Ｋ、転写チャージャ４Ｃ〜４Ｋおよびクリーナ５Ｃ〜５Ｋなどからなる。
【００２３】
給紙部２３は、記録シート搬送部２２の上流側に配置され、記録シートＳを収納しておくための給紙カセット２３１と、この記録シートＳを給紙カセット２３１から繰り出す繰り出しローラ２３２と、転写ベルト２２１に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ２３３などを備える。
プリントヘッド６は、ポリゴンミラー６１、ｆθレンズ６２、折り返しミラー６３、シリンドリカルレンズ６４およびレーザダイオード（不図示）などを有している。
【００２４】
プリントヘッド６のレーザダイオードは、制御部１００からの駆動信号を受けて各色ごとのレーザ光を出射する。各レーザ光は、等速回転されるポリゴンミラー６１のミラー面で反射されて偏向され、ｆθレンズ６２、折り返しミラー６３、シリンドリカルレンズ６４を介して感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋに至り、感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋ上を主走査方向に露光走査する。
【００２５】
感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋは、前記露光を受ける前にクリーナ５Ｃ〜５Ｋで表面の残存トナーが除去され、さらにイレーサランプ（不図示）に照射されて除電された後、帯電チャージャ２Ｃ〜２Ｋにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋの表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器３Ｍ〜３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋ表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成され、転写チャージャ２Ｃ〜２Ｋによる静電的作用により、転写ベルト２２１上を搬送される記録シートＳ上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、搬送されてくる記録シートＳの同じ位置にそのトナー像が重ね合わせて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２６】
各色のトナー像が多重転写された記録シートＳは、転写ベルト２２１により定着部２４まで搬送され、ここで加熱、加圧されて、その表面のトナー粒子がシート表面に融着して定着し、その後排紙トレイ２５上に排出される。
なお、原稿読取部１０の前面の操作しやすい位置には、操作パネル２が設けられており、コピー枚数を入力するテンキーやコピー開始を指示するスタートキー、各種の動作モードを選択するための選択キー、選択されたモードをメッセージで表示する表示部などが設けられている。動作モードの例としては、カラー写真などの原稿画像をその階調を忠実に再現するためのカラー写真モード、モノクロ写真の画像を再現するためのモノクロ写真モード、モノクロの文字画像やグラフなどの図形画像をその輪郭（エッジ）を明瞭にして再現するためのモノクロテキストモード、カラーの文字画像やグラフなどの図形画像を色ずれなくそのエッジを明瞭にして再現するためのカラーテキストモードがある。ユーザは、自己が希望するモードを選択キーにより選択することができる。
【００２７】
また、転写ベルト２２１の最下流側の上方部には、ＩＤＣセンサ３１、３２、レジストセンサ３３、３４が配置されている。各センサは、発光ダイオードなどの発光素子とフォトダイオードなどの受光素子を内蔵した反射型の光電センサである。
各センサ３１〜３４の位置関係は、図３に示されている。図３は、各センサを図１の矢印Ｂ方向から見たときの図であり、図３の上下方向が装置の前後方向と一致している。
【００２８】
図３に示すように、ＩＤＣセンサ３１、３２は、装置前後方向（主走査方向に相当）に間隔をおいて配置されており、レジストセンサ３３は、ＩＤＣセンサ３１よりも装置前側に、レジストセンサ３４は、ＩＤＣセンサ３２よりも装置後側にそれぞれ間隔をおいて配置されている。ＩＤＣセンサ３１、３２は、後述する画像安定化制御としてのＬＤ補正と階調補正を実行する際に、レジストセンサ３３、３４は、レジスト補正を実行する際に、それぞれ転写ベルト２２１上に形成されるトナーパターンを検出するために用いられる。
【００２９】
図１に戻って、現像器３Ｃの上流側の位置には、機内温湿度センサ３５が配置されている。機内温湿度センサ３５は、装置内部（機内）の温湿度を検出して、その検出結果を制御部１００に送る。また、感光体ドラム１Ｋの上方には、感光体温度センサ３６が配置されており、プリントヘッド６の内部には、ＰＨ温度センサ３７が配置されている。感光体温度センサ３６は、感光体ドラム１Ｋの表面温度またはその周辺温度（以下、「ドラム表面温度」という。）を、ＰＨ温度センサ３７は、プリントヘッド６内の温度（光学素子としての各レンズまたはその周辺温度）をそれぞれ検出して、その検出結果を制御部１００に送る。
【００３０】
複写機１は、上記のコピージョブだけでなく、外部端末からのプリント指示をネットワーク、ここではＬＡＮを介して受け付けると、指示された画像を記録シートＳ上に形成して出力（プリント）するプリントジョブを実行することができる。
図２は、制御部１００の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部１００は、主な構成要素として、ＣＰＵ１０１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、画像安定化制御部１０５、パターン画像情報格納部１０６、補正データ格納部１０７および環境情報格納部１０８などから構成される。
【００３１】
インターフェース部１０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースであり、ＬＡＮを介して外部端末からのプリントジョブを受け付けて、ＣＰＵ１０１に送る。
画像安定化制御部１０５は、ＬＤ補正部１１１、階調補正部１１２、レジスト補正部１１３を備え、画像安定化制御としてＬＤ補正、階調補正、レジスト補正を実行する。
【００３２】
ＬＤ補正部１１１は、プリントヘッド６から発せられるレーザ光の光量を最適化するためのＬＤ（光ビーム光量）補正を実行する。
具体的には、（１）画像プロセス部２１と記録シート搬送部２２を制御して、図３に例示するトナーパターン５１Ｍ〜５１Ｋを転写ベルト２２１上に形成させると共に転写ベルト２２１を回転駆動させる。ここでトナーパターン５１Ｍは、マゼンタ色のトナーパターンであり、Ｍ１〜Ｍｎまでのｎ個のパッチが転写ベルト移動方向に沿って並べられたものである。パッチ１つずつは、斜めラダーパターン（複数の斜めの線分を、所定の間隔を空けて形成したもの）からなる。ここでは、パッチ毎に、露光走査時のレーザ光の光量が所定量ずつ段階的に変えられており、パッチＭ１の線分が最も細く、ｎの値が大きくなるに連れて段階的に線分が太くなるパターンが形成されるようになっている。このパターン構成は、シアン色のトナーパターン５１Ｃ、イエロー色のトナーパターン５１Ｙ、ブラック色のトナーパターン５１Ｋについても同様である。なお、トナーパターン５１Ｍ〜５１Ｋの画像情報は、予めパターン画像情報格納部１０６に格納されているので、当該パターン形成時に読み出されることになる。
【００３３】
（２）転写ベルト２２１上に形成されたトナーパターン５１Ｍ〜５１Ｋが転写ベルト２２１の回転に伴ってＩＤＣセンサ３１、３２の下方を通過する際に、各パッチを色毎にＩＤＣセンサ３１、３２で検出する。ここでは、ＩＤＣセンサ３１、３２が反射型の光電センサなので、パッチの線分（画像部分）と背景部分（転写ベルト２２１の地肌）の比率により反射光の光量が変わり、この反射光の量が線幅を表わす値として検出される。
【００３４】
（３）ＩＤＣセンサ３１、３２の検出結果から、各色毎に、各パッチのうち、最適な線幅のパッチが形成されたときに得られるであろう検出値として予め設定された目標値と一致するパッチがどのパッチであるのかを特定する。なお、当該目標値は、予め実験等から求められてＲＯＭ１０３等に格納される。
（４）各色毎に、特定されたパッチが形成されたときのレーザ光の光量を示す光量データを補正データ格納部１０７に格納させる。実際には、前回のデータが今回のデータに書き換えられる（更新される）。このことは、後述の階調補正やＬＤ補正でも同じである。
【００３５】
更新された光量データは、実際の画像形成時に読み出され、各色毎に、その光量でレーザ光が出射される。これにより、文字のような細線を形成する場合に、その線幅を最適な状態で再現できることになる。
図２に戻って、階調補正部１１２は、再現画像の階調を最適化するための階調補正を実行する。ここでは、入力画像の階調と実際の出力（プリント）画像の階調とを適正な線形性を有する関係に補正する、いわゆるγ補正を行う。この階調補正もＬＤ補正同様に転写ベルト２２１上に形成されたトナーパターンを検出する方法をとっている。このことは後述のレジスト補正でも同じである。
【００３６】
図４は、階調補正のためのトナーパターン５２Ｍ〜５２Ｋの例を示す図である。同図に示すように、トナーパターン５２Ｍ〜５２Ｋそれぞれは、０〜２５６階調まで転写ベルト移動方向に沿って１階調ずつ連続して階調を変化させた連続階調パターンである。トナーパターン５２Ｍ等の画像情報は、パターン画像情報格納部１０６に格納されている。
階調補正部１１２は、画像プロセス部２１と記録シート搬送部２２を制御して、トナーパターン５２Ｍ〜５２Ｋを転写ベルト２２１上に形成させる。そして、トナーパターン５２Ｍ〜５２ＫがＩＤＣセンサ３１、３２により検出されると、その検出結果から各色毎に現在の画像プロセス部２１で形成される画像の階調特性を算出し、その結果をγ特性に反映させる。具体的には、再現画像の階調と入力画像の階調の関係が最適になるように各色用のγ曲線を補正し、補正したγ曲線を示すγ補正データを補正データ格納部１０７に格納させる。
【００３７】
更新された各色用のγ補正データは、実際の画像形成時に読み出され、そのγ曲線に基づいて各色の出力画像の階調が補正される。これにより、カラーやモノクロの写真画像を形成する場合に、その階調を最適な状態で再現できる。
図２に戻って、レジスト補正部１１３は、色ずれをなくすためのレジスト補正を実行する。図５は、レジスト補正のためのトナーパターン５３，５４の例を示す図である。
【００３８】
同図に示すように、トナーパターン５３は、転写ベルト２２１上の装置前側の位置に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色の順にその色のラダーパッチ５３Ｃ、５３Ｍ・・が転写ベルト移動方向に沿って一定の間隔を空けて繰り返し形成されてなる。同様にトナーパターン５４は、転写ベルト２２１上の装置後側の位置に各色のラダーパッチ５４Ｃ、５４Ｍ・・が形成されてなる。トナーパターン５３等の画像情報は、パターン画像情報格納部１０６に格納されている。
【００３９】
レジスト補正部１１３は、画像プロセス部２１と記録シート搬送部２２を制御して、トナーパターン５３、５４を転写ベルト２２１上に形成させる。そして、トナーパターン５３、５４がレジスト３３、３４により検出されると、その検出結果から装置前側と後側について、隣接するラダーパッチの間隔から各色の副走査方向（転写ベルト移動方向に平行な方向に相当）における形成位置のずれ（位置ずれ）量を求め、位置ずれがなくなるように各色の画像形成開始タイミング、具体的には各色のレーザ光による露光走査タイミングを決め、タイミングを示すタイミングデータを補正データ格納部１０７に格納させる。
【００４０】
更新されたタイミングデータは、実際の画像形成時に読み出され、そのタイミングに基づいて各色毎に順次画像形成動作が開始される。これにより、カラー画像形成の際に、各色トナー像が位置ずれなく重ね合わされることになり色ずれが防止される。
図２に戻って、パターン画像情報格納部１０６は、不揮発性メモリからなり、トナーパターン５１Ｃ等の画像情報が格納されている。補正データ格納部１０７は、不揮発性メモリからなり、上記光量データなどが格納される。
【００４１】
環境情報格納部１０８は、不揮発性メモリからなり、画像安定化制御が実行されたときの機内温湿度などの環境情報が格納される。この環境情報については後述する。
ＲＯＭ１０３には、原稿読取部１０におけるスキャン動作やプリンタ部２０における画像形成動作に関する制御プログラムおよび画像安定化制御に関する制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１０４は、プログラム実行時のワークエリアとなる。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、ＩＤＣセンサ３１、３２などの各種センサの入力を受ける一方、ＲＯＭ１０３から必要なプログラムを読み出して、画像安定化制御の実行の要否を決める実行制御処理（後述）を行い、また原稿読取部１０、プリンタ部２０の動作をタイミングを取りながら統一的に制御して、コピージョブやプリントジョブなどを円滑に実行させる。
図６は、電源投入時に制御部１００により実行される画像安定化制御の処理内容を示すフローチャートである。
【００４３】
同図に示すように、電源投入されると（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、画像安定化制御としてのＬＤ補正（ステップＳ２）、階調補正（ステップＳ３）、レジスト補正（ステップＳ４）を順次行う。これら補正は、画像安定化制御部１０５が主体となって実行される。以下、３つの補正を順次実行することを「フル補正」を行うといい、いずれか１または２の補正を行うことを「簡易補正」を行うという。
【００４４】
画像安定化制御が終了すると、機内温湿度センサ３５、感光体温度センサ３６、ＰＨ温度センサ３７からの検出信号を受信して、その時点の機内の温湿度、ドラム表面温度、プリントヘッド６内の温度をそれぞれ示す情報（環境情報）を環境情報格納部１０８に格納させて（ステップＳ５）、当該処理を終了する。なお、環境情報格納部１０８には、機内温湿度情報を、フル補正時のものと簡易補正時のものとを別々に格納するための領域が設けられており、電源投入時にはフル補正時と簡易補正時のそれぞれに対応する各格納領域に同じ情報が書き込まれるようになっている。
【００４５】
図７は、コピージョブの実行中に制御部１００により行われる実行制御処理の処理内容を示すフローチャートである。この処理は、コピージョブの開始から終了までの間において、所定間隔をおいて繰り返し実行される。
同図に示すように、コピージョブが開始されると、どの動作モードのジョブが選択されているかを判断する（ステップＳ１１）。
【００４６】
ここで、カラー写真モードが選択されていることを判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、カラー写真モード制御を実行する（ステップＳ１３）。
図８は、カラー写真モード制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、機内温湿度情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、環境情報格納部１０８に現に格納されている機内の温湿度（前回の画像安定化制御時における機内温湿度）を示す情報、ここではフル補正時と簡易補正時に対応する情報を読み出す。また、機内温湿度センサ３５からの検出信号を受信して現在の機内温湿度を検知する。
【００４７】
そして、前回（過去）のフル補正時に対応する機内温湿度と現在の機内温湿度との差分（変化量）Δ１が所定量Ａ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。具体的には、温度についてその差分をΔ１ｔ、所定量をＡ１、湿度についてその差分をΔ１ｈ、所定量をＡ２としたとき、Ａ１＜Δ１ｔかつＡ２＜Δ１ｈのときに所定量Ａ以上、それ以外のときに所定量Ａよりも小さいと判断される。
【００４８】
変化量Δ１が所定量Ａよりも小さいことを判断すると（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、前回の簡易補正時に対応する機内温湿度と現在の機内温湿度との差分（変化量）Δ２が所定量Ａよりも小さい所定量Ｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
具体的には、温度についてその差分をΔ２ｔ、所定量をＢ１（＜Ａ１）、湿度についてその差分をΔ２ｈ、所定量をＢ２（＜Ｂ１）としたとき、Ｂ１＜Δ２ｔかつＢ２＜Δ２ｈのときに所定量Ｂ以上、それ以外のときに所定量Ｂよりも小さいと判断される。
【００４９】
変化量Δ２が所定量Ｂ以上であることを判断すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、コピー動作を一時的に中断し（ステップＳ１０４）、階調補正を実行する（ステップＳ１０５）。
このようにカラー写真モードの場合に、機内温湿度情報を取得して階調補正を実行するのは、次の理由による。すなわち、カラー写真モードでは、階調再現性が重視され、階調再現性は、特にトナー帯電量の変化や、転写材としての記録シートや転写ベルトの電気抵抗値の変化に影響を受け易く、その帯電量や抵抗値の変動は、機内の温湿度の変化によるところが最も大きいからである。
【００５０】
階調補正が終了すると色ずれ防止を図るためレジスト補正を実行する（ステップＳ１０６）。そして、簡易補正時に対応する機内温湿度の情報を現在の機内温湿度を示す情報に更新して（ステップＳ１０７）、コピー動作を再開させた後（ステップＳ１０８）、メインルーチンにリターンする。
再開されたコピー動作では、実行済みの画像安定化制御、上記では階調補正とレジスト補正により更新されたγ曲線やレーザ光による露光走査タイミングに基づいて当該階調や画像形成タイミングが制御されることになる。
【００５１】
ステップＳ１０２で、変化量Δ１が所定量Ａ以上であることを判断すると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、コピー動作を一時的に中断し（ステップＳ１０９）、フル補正、すなわちＬＤ補正、階調補正、レジスト補正を順次実行する（ステップＳ１１０〜Ｓ１１２）。これは、機内温湿度の変化量が大きすぎると、もはや簡易補正では画質を維持できないからである。従って、簡易補正で足りると想定される程度の変化量の場合に、ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」と判断されるように所定量Ｂの値を決め、簡易補正では足りずフル補正が必要と想定される場合に、ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」と判断されるように所定量Ａの値を予め実験等から決めておけば、フル補正と簡易補正を適正に切り換えることができるようになる。
【００５２】
そして、フル補正時に対応する機内温湿度の情報を現在の機内温湿度を示す情報に更新して（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０８に移る。この場合も、再開されたコピー動作では、実行済みのＬＤ補正等により更新されたレーザ光の光量等に基づいて当該露光走査等が制御される。
変化量Δ１が所定量Ｂよりも小さいことを判断すると（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、画像安定化制御を不要であるとして、メインルーチンにリターンする。
【００５３】
上記では、機内の温湿度を検出するとしたが、装置構成によっては温度または湿度のいずれかを用いるだけで階調補正等を効果的に実行できる場合もあり、そのような場合には機内の温度または湿度を検出するためのセンサを配置する構成とすることができる。
図７に戻って、モノクロ写真モードが選択されていることを判断すると（ステップＳ１２で「ＮＯ」、Ｓ１４で「ＹＥＳ」）、モノクロ写真モード制御を実行する（ステップＳ１５）。
【００５４】
図９は、モノクロ写真モード制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、機内温湿度情報を取得する（ステップＳ２０１）。ここでは、環境情報格納部１０８に格納されている簡易補正時に対応する機内の温湿度情報を読み出す。また、機内温湿度センサ３５からの検出信号を受信して現在の機内温湿度を検知する。
そして、前回の簡易補正時に対応する機内温湿度と現在の機内温湿度との差分（変化量）Δ２が所定量Ｃ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。この所定量Ｃは、上記所定量Ｂと同じでも良いが、モノクロ写真用として別の適正な値を実験等から予め決めるとしても良い。
【００５５】
変化量Δ２が所定量Ｃ以上であることを判断すると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、コピー動作を一時的に中断し（ステップＳ２０３）、モノクロ色、ここではブラック色のみについて階調補正を実行する（ステップＳ２０４）。この階調補正では、ブラック色用のγ補正データだけが更新される。
簡易補正時に対応する機内温湿度の情報を現在の機内温湿度を示す情報に更新し（ステップＳ２０５）、コピー動作を再開して（ステップＳ２０６）、メインルーチンにリターンする。再開されたコピー動作では、ブラック色について、更新されたγ補正データに基づいて階調制御がなされる。
【００５６】
変化量Δ２が所定量Ｃよりも小さいことを判断すると（ステップＳ２０２で「ＮＯ」）、画像安定化制御を不要であるとして、メインルーチンにリターンする。なお、モノクロとして別の色の画像形成が実行される場合には、その色だけについて階調補正を行うとしても良い。
図７に戻って、モノクロテキストモードが選択されていることを判断すると（ステップＳ１４で「ＮＯ」、Ｓ１６で「ＹＥＳ」）、モノクロテキストモード制御を実行する（ステップＳ１７）。
【００５７】
図１０は、モノクロテキストモード制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、感光体温度情報を取得する（ステップＳ３０１）。ここでは、環境情報格納部１０８に格納されている感光体ドラム１Ｋのドラム表面温度を示す情報（前回の補正時の情報）を読み出す。また、感光体温度センサ３６からの検出信号を受信して現在のドラム表面温度を検知する
そして、前回の補正時と現在との温度の差分（変化量）Δ３が所定量Ｄ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００５８】
変化量Δ３が所定量Ｄ以上であることを判断すると（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」）、コピー動作を一時的に中断し（ステップＳ３０３）、ＬＤ補正を実行する（ステップＳ３０４）。
このようにモノクロテキストモードの場合に、感光体温度情報を取得してＬＤ補正を実行するのは、次の理由による。すなわち、モノクロテキストモードでは、文字画像等の線幅の再現性が重視され、線幅は、特に感光体ドラムの感度、具体的には光応答性に影響を受け、その応答性はドラム表面温度の変化によるところが最も大きいからである。
【００５９】
従って、ＬＤ補正が必要と想定される場合に、ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」と判断されるように所定量Ｄの値を予め実験等から決めておけば、文字等をより明瞭に再現できるようになる。
続いて感光体温度情報を現在のドラム表面温度を示す情報に更新し（ステップＳ３０５）、コピー動作を再開して（ステップＳ３０６）、メインルーチンにリターンする。再開されたコピー動作では、更新された光量データに基づいてレーザ光の光量が制御される。
【００６０】
変化量Δ３が所定量Ｄよりも小さいことを判断すると（ステップＳ３０２で「ＮＯ」）、画像安定化制御を不要であるとして、メインルーチンにリターンする。
図７に戻って、カラーテキストモードが選択されていることを判断すると（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、カラーテキストモード制御を実行する（ステップＳ１８）。
図１１は、カラーテキストモード制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００６１】
同図に示すように、プリントヘッド温度情報を取得する（ステップＳ４０１）。ここでは、環境情報格納部１０８に格納されているプリントヘッド６内の温度を示す情報（前回の補正時の情報）を読み出す。また、ＰＨ温度センサ３７からの検出信号を受信して現在のプリントヘッド６内の温度を検知する。
そして、前回の補正時と現在との温度の差分（変化量）Δ４が所定量Ｅ以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
【００６２】
変化量Δ４が所定量Ｅ以上であることを判断すると（ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４０５に移る。
一方、変化量Δ４が所定量Ｅよりも小さいことを判断すると（ステップＳ４０２で「ＮＯ」）、感光体温度情報を取得する（ステップＳ４０３）。この処理は、上記ステップＳ３０１と同じ処理である。
【００６３】
前回の補正時と現在との温度の差分（変化量）Δ３が所定量Ｆ以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。この所定量Ｆは、上記所定量Ｄと同じ値でも良いが、カラーテキスト用として別の適正な値を実験等から予め決めるとしても良い。
変化量Δ３が所定量Ｆ以上であることを判断すると（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４０５に移る。ステップＳ４０５では、コピー動作を一時的に中断する。
【００６４】
当該中断の後、レジスト補正を実行し（ステップＳ４０６）、ＬＤ補正を実行する（ステップＳ４０７）。
このようにカラーテキストモードの場合に、プリントヘッド温度情報を取得してレジスト補正を実行するのは、次の理由による。すなわち、カラーテキストモードでは、文字画像の色ずれを防止することが重視され、この色ずれは、感光体ドラム上における露光位置が各色ごとにずれることに影響を受け、露光位置のずれは、特にプリントヘッド６内に配された各色用のレンズ（光学素子）が温度変化により膨張、収縮して、その変化量が各色ごとに異なることにより大きくなるからである。この意味で、レジスト補正は、感光体上の露光走査位置を補正する位置ずれ補正ということができる。
【００６５】
従って、レジスト補正が必要と想定される場合に、ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」と判断されるように所定量Ｅの値を予め実験等から決めておけば、カラー文字等の色ずれを防止できるようになる。
続いてプリントヘッドと感光体温度情報を現在のプリントヘッド６内の温度とドラム表面温度を示す情報に更新し（ステップＳ４０８、Ｓ４０９）、コピー動作を再開して（ステップＳ４１０）、メインルーチンにリターンする。再開されたコピー動作では、更新された光量データ、露光走査タイミングに基づいて各色についてレーザ光の光量、露光走査が制御される。
【００６６】
変化量Δ４が所定量Ｅよりも小さく、かつ変化量Δ３が所定量Ｆよりも小さいことを判断すると（ステップＳ４０４で「ＮＯ」）、画像安定化制御を不要であるとして、メインルーチンにリターンする。
このように動作モード（カラー写真、モノクロテキスト等）毎に、画質に影響を与える別々の変動因子（機内温湿度、ドラム表面温度等）を対応付けし、選択された動作モードに対応する特定の変動因子について、現在と過去における変動量が所定量以上である場合に、選択された動作モードで形成される画像を安定化するために特化した画像安定化制御を行うとしたので、従来のように複写枚数だけで画像安定化制御の実行の要否を決めるため、必要な画質を維持できる場合でも画像安定化制御が実行されてコピー動作等が中断されるといったことを防止できる。よって、必要な画質を維持しつつ、無駄な画像安定化制御の実行のためにユーザが待たされる時間を従来よりも少なくでき、トナー消費の低減をも図ることができる。
【００６７】
なお、上記では、機内温湿度等の環境条件を変動因子の例とした場合を説明したが、これに限定されない。具体的には、感光体の光応答性を指標するものであれば、感光体表面温度に限られず、例えば感光体表面電位を用いるとしても良い。感光体表面電位の変動も感光体の光応答性に影響を及ぼす関係にあるからである。感光体表面電位は、例えば表面電位を計測するためのセンサを配することで取得される。
【００６８】
また、トナー帯電特性を指標するものであれば、機内温湿度に限られない。例えばトナー帯電量そのものを用いるとしても良い。トナー帯電量は、例えば現像器内のトナーの帯電量を計測するためのセンサを配することで取得される。また、例えば、転写材の抵抗値を電気的に検出する回路を配置するとしても良い。また、いずれか一方、例えばトナー帯電量だけを検出する構成をとり、その検出値から変動量が所定値以上であるかを判断する構成とすることもできる。
【００６９】
さらに、階調補正のトナーパターン５２Ｍ等を、転写ベルト２２１ではなく、搬送される記録シート上に形成する構成の場合には、使用される記録シートの種類（普通紙、厚紙、ＯＨＰフィルムなど）とすることができる。前回の画像安定化動作の際に使用された記録シートに代えて別の種類の記録シートが使用される場合に、電気抵抗値が以前の記録シートよりも大きく変われば、階調再現性に影響を与えることがあるからである。どの種類の記録シートが使用されるのかについては、例えばユーザからの種類の設定を受け付けることなどにより判断できる。
【００７０】
また、各色レーザ光の露光位置のずれを指標するものであれば、プリントヘッドの温度に限られず、例えば湿度を用いるとしても良い。
上記実施の形態では、コピージョブの実行中に行われる実行制御処理の内容例を図７において説明したが、プリントジョブの実行中にも同様の処理が行われる。この場合、所定量Ａ等は、プリントジョブの場合の方がコピージョブの場合よりも小さい値、すなわち画像安定化制御が行われ易いような値に設定される。
【００７１】
これは、以下の理由による。すなわち、コピージョブの場合、原稿画像をスキャナで読み取ることが行われるが、読み取られた信号には、原稿載置ガラスやミラー等に付着した埃等の汚れがノイズとなって混入することが多い。このようなノイズが混入すると再現画像の劣化を招くため、通常、ノイズ除去処理が行われる。ノイズ除去の方法としては、例えば解像度を１段階落とす、具体的には読み取り解像度を１２００ｄｐｉとすると、出力の解像度を６００ｄｐｉに変換し、変換後のデータに平滑化処理を施す方法などが知られている。解像度は低下するが再現画像をノイズが目立たない程度とすることができる。
【００７２】
これに対し、プリンジョブの場合、外部端末等からのデータには上記のような読み取り時のノイズが含まれていないため、高解像度のまま、例えば１２００ｄｐｉの解像度で出力を行え、より高画質の再現画像を出力できることになる。
ところが、例えば階調変化が低解像度の場合には人の目に画質劣化と映らない程度の小さなものでも、高解像度のゆえに明瞭になってしまうといったことが生じる。このことは、階調変化の量が同じでも、画質への影響は、低解像度よりも高解像度の方が大きくなることを意味し、従って高解像度の場合には低解像度よりも画像安定化制御が実行され易くした方が画質をより向上できるからである。
【００７３】
なお、プリントジョブとコピージョブそれぞれの所定量の値は、実験等から予め適正な値が決められ、そのデータがＲＯＭ１０３等に格納されることになるが、ユーザにより任意に操作パネル２等から設定入力できるとしても良い。このことは上記所定量Ａ等についても同様である。また、プリントジョブとコピージョブの関係に限られない。異なる種類のジョブについて、同じ動作モードでも解像度等の画像処理の方法が異なるために所定量の値を異ならせた方が画質向上を期待できるものであれば良い。
【００７４】
また、図６に示す処理の実行時期は、上記の時期に限られず、例えば所定時間の経過毎や所定回数の画像形成動作が実行される毎などとしても良い。このことは、図７に示す処理についても同様である。さらに、過去の機内温湿度等の情報として前回の画像安定化制御時における情報を取得するとしたが、これに限られず、例えば前々回の情報も合わせて記憶しておき、前々回、前回、現在の情報から変動量を求めるとしても良い。また、温度等の変動量を検出できれば良く、その意味で検出時期が前回の画像安定化制御時に限られることもない。例えば、前回の画像安定化制御後に再開されたコピージョブの実行中の温度等を記憶しておき、現在の温度等との差分を求めるとしても良い。
【００７５】
なお、本発明は、画像形成装置に限られず、上記の処理を含む画像形成方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００７６】
また、本発明に係るプログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。従って、上記した本発明の記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【００７７】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、トナーパッチを転写ベルト２２１上に形成する場合の例を説明したが、例えば感光体ドラムや記録シートなどに形成し、形成されたトナーパッチをセンサ等で検出する方法などをとることもできる。また、トナーパッチの形状、個数、形成位置等についても上記の例に限られない。さらに、トナーパッチを検出する検出手段として光電センサを用いた例を説明したが、検出可能なものであればこれに限定されない。
【００７８】
また、トナーパターン検出用のセンサをＩＤＣセンサとレジストセンサに分けて配置したが、同じものを共用するとしても良い。さらに、感光体温度センサ３６を感光体ドラム１Ｋの周辺に配置するとしたが、これに限られない。感光体ドラムの温度を検出できれば良く、例えば感光体ドラム１Ｋの表面に接触するように配置する、あるいは感光体ドラムごとに個別のセンサを配置するとしても良い。このことはプリントヘッド６の光学素子の温度を検出するためのＰＨ温度センサ３７についても同様である。
【００７９】
（２）上記実施の形態では、ユーザが操作パネル２から動作モードを選択入力する（換言すればユーザからの動作モードの選択入力を受け付ける受付手段を備える）としたが、例えば複写機１が動作モードを入力画像に応じて自動的に判定するとしても良い。具体的には、外部端末からのプリント用のデータを取得すると、そのデータからプリントすべき画像の種類を、テキスト、図形、イメージ（写真）のいずれか、およびモノ、カラーのいずれかにそれぞれ分類し、分類した種類から動作モードを判定するものである。この分類方法としては、例えば特開２００３−１０８３３５号公報などに記載の方法を用いることができる。
【００８０】
また、例えば原稿読取部１０により読み取られた原稿画像のデータを取得すると、そのデータから原稿が文字、図形、写真、カラー、モノクロのどの種類の原稿かを判別し、その判別結果から動作モードを判定する方法である。カラー原稿かモノクロ原稿かの判別方法としては、例えば特開２００４−２８２５０９号公報に記載の方法を用い、文字、写真等の判別方法としては、例えば特開２００４−１７３２０５号公報に記載の方法などを用いることができる。
【００８１】
（３）上記実施の形態では、カラー写真モードなど４つの動作モードの例を説明したが、動作モードはこれらに限られない。また、画像安定化制御についても上記の例に限られることはない。各動作モードに対しその動作モードで形成される画像の画質に影響を与える変動因子の変動量を検出し、検出した変動量が所定量以上の場合に当該画像を安定化するための画像安定化制御を行う構成に適用できる。従って、トナーパターンを形成し、検出するという方法に限られることもなく、これ以外の方法、例えば帯電された感光体ドラムにレーザ光を照射し、照射（露光）された部分の表面電位をセンサ等により検出し、その検出結果からレーザ光の光量（露光量）を決める方法をとることもできる。露光後のドラム表面電位の適正値を実験等から予め決めておけば、検出値が適正値になるように露光量を調整することで実現できる。
【００８２】
また、階調補正として、例えば転写チャージャに流れる電流値または電圧値を検出し、その検出結果から転写電流または電圧を決める方法を用いるとしても良い。この場合も、転写電流等の適正値を実験等から予め決めておき、検出値が適正値になるように電流量等が調整される。
（４）上記実施の形態では、画像形成装置をタンデム型の複写機を例に説明したが、これに限られず、本発明の画像形成装置は、プリンタ、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
【００８３】
また、タンデム型に限られず、いわゆる転写ドラム方式や、感光体ドラム上のトナー像を、転写材としての中間転写体に一次転写し、中間転写体上に一次転写されたトナー像を、別の転写材としての記録シート上に二次転写する構成の中間転写体方式などのカラー画像形成が可能な画像形成装置に適用でき、さらにカラー画像形成に限られず、モノクロ画像を形成する画像形成装置一般に適用できる。なお、像担持体として感光体ドラムを用いた例を説明したが、感光体の形状がドラム状のものに限られることはなく、また像担持体として機能するものであれば感光体に限られることもない。さらに、上記所定量は、装置構成によって適正な値が決められるが、例えばＡ１＝８℃、Ｂ１＝３℃、Ｃ＝５℃、Ｄ＝１０℃、Ｅ＝２℃とすることができる。
【００８４】
また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、画像安定化制御を実行する機能を有する画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】実施の形態に係る複写機１の全体の構成を示す図である。
【図２】複写機１の制御部１００の構成を示すブロック図である。
【図３】転写ベルト２２１上に形成されたトナーパターン５１Ｍ〜５１Ｋの例を示す図である。
【図４】階調補正のためのトナーパターン５２Ｍ〜５２Ｋの例を示す図である。
【図５】レジスト補正のためのトナーパターン５３，５４の例を示す図である。
【図６】電源投入時に制御部１００により実行される画像安定化制御の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】コピージョブの実行中に制御部１００により行われる実行制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】カラー写真モード制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図９】モノクロ写真モード制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１０】モノクロテキストモード制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】カラーテキストモード制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１      複写機
１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ      感光体ドラム
２      操作パネル
３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋ      現像器
６      プリントヘッド
２０      プリンタ部
２１      画像プロセス部
３５      機内温湿度センサ
３６      感光体温度センサ
３７      ＰＨ温度センサ
６２      ｆθレンズ
１００      制御部
１０５      画像安定化制御部
１０８      環境情報格納部
１１１      ＬＤ補正部
１１２      階調補正部
１１３      レジスト補正部
【図１】
2007199211.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007199211.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007199211.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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