(57)【要約】【課題】シート縁部が斜めのレンズシート、または傾斜して設置されているレンズシートに対して、適切に印刷することが可能なプリンタおよび印刷方法を提供すること。【解決手段】レンズシート１２に印刷を実行するためのプリンタ１０であり、レンズシート１２の副走査方向のうち異なる部位でレンズ１２Ａ１の主走査方向に沿う幅寸法を検出するレンズ検出手段６０と、レンズ検出手段６０により副走査方向の異なる部位で検出された複数の幅寸法を比較し、その比較によって一方向に対するシート縁部１２Ｅの傾斜角度θを算出する傾斜角度算出手段１１０と、傾斜角度算出手段１１０で算出されたシート縁部１２Ｅの傾斜角度θおよび幅寸法に基づいて、インク滴をレンズシート１２に向けて吐出する印刷ヘッド３２の駆動を制御する制御手段１００と、を具備している。【選択図】図１１
2007144973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向を長手とする複数のレンズが配置されているレンズシートに印刷を実行するため
のプリンタにおいて、
上記レンズシートの副走査方向のうち異なる部位を走査することにより、上記レンズの
主走査方向に沿う幅寸法に関する幅情報を出力するレンズ検出手段と、
上記レンズ検出手段によって出力された副走査方向の異なる部位の上記幅情報に基づい
て、上記一方向に対する上記レンズシートのシート縁部の傾斜角度を算出する傾斜角度算
出手段と、
上記傾斜角度算出手段で算出される上記シート縁部の上記傾斜角度および上記幅情報に
基づいて、インク滴を上記レンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドの駆動を制御する制
御手段と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記傾斜角度算出手段により算出される前記シート縁部の傾斜角度および前記レンズシ
ートの全長に基づき、前記レンズシートに対する印刷実行の際の基準となる前記レンズで
ある基準レンズを決定する基準レンズ決定手段を具備することを特徴とする請求項１記載
のプリンタ。
【請求項３】
前記レンズシートの全長に対して、前記シート縁部が前記レンズを横断する最大横断本
数を算出し、
さらに前記レンズ検出手段の前記レンズシートに対する現在の走査部位において前記シ
ート縁部が前記レンズを横断する現在の横断本数を算出し、
これら上記最大横断本数および上記現在の横断本数に基づいて、前記基準レンズが決定
される、
ことを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記基準レンズ決定手段は、前記レンズシートの副走査方向に沿って前記レンズ検出手
段を検出するのに先立って、暫定的な前記基準レンズである仮基準レンズを決定している
ことを特徴とする請求項２または３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記基準レンズまたは前記仮基準レンズからインク滴を前記レンズシ
ートに吐出させることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
前記レンズ検出手段は、前記レンズを検出する場合に前記幅情報に対応する検出信号を
出力し、
前記制御手段は、前記レンズ検出手段からの上記検出信号が入力されるマスク処理手段
を具備すると共に、
このマスク処理手段は、
前記基準レンズ決定手段によって決定される前記基準レンズ、または予め決定されてい
る前記仮基準レンズに到達する前に入力される上記検出信号を、出力端側から出力させな
いマスク処理を行う、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記レンズは凸レンズであり、
前記検出信号は、Ｈレベルの信号とＬレベルの信号とを有していて、
前記レンズ検出手段は、前記レンズの山付近を検出する場合にＨレベルの信号を出力す
ると共に隣り合う前記レンズとの境界を含む谷付近を検出する場合にＬレベルの信号を出
力し、
前記仮基準レンズに対応する部位は、２回目のＨレベルの信号の立ち上がりエッジを検
出する部位であり、
前記マスク処理手段は、２回目のＨレベルの信号の立ち上がりエッジが検出される場合
に、この部分から前記検出信号を出力側から出力する、
ことを特徴とする請求項６記載のプリンタ。
【請求項８】
前記印刷ヘッドは、キャリッジモータの駆動により主走査方向に移動するキャリッジに
取り付けられていると共に、
前記レンズ検出手段は、
前記レンズシートに向けて光を出射すると共に、前記レンズシートの搬送状態において
該レンズシートを挟んで上記キャリッジとは反対側に設けられる発光部と、
上記キャリッジに取り付けられると共に、上記発光部から出射された後に前記レンズシ
ートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じた検出信号を出力する受光部
と、
を具備することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記基準レンズ決定手段は、
前記レンズ検出手段から出力されるＨレベルおよび／またはＬレベルの信号のエッジ部
分から、次のエッジ部分までを、カウント制御部によりクロック信号をカウントすること
に基づいて、前記レンズ検出手段が前記主走査方向に沿って個々の前記レンズを通過する
時間を算出し、
さらにリニアエンコーダから出力されるエンコーダ信号に基づいて算出される前記キャ
リッジの速度と上記時間とから、前記幅寸法を算出する、
ことを特徴とする請求項８記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記レンズ検出手段によってＨレベルおよび／またはＬレベルの信号が出力されない部
位であっても、前記レンズ検出手段によって出力される前記主走査方向に沿う前記幅情報
が前記副走査方向に存在する場合、前記Ｈレベルおよび／またはＬレベルの信号を補完す
る補完処理を行う、
ことを特徴とする請求項８または９のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記レンズ検出手段は、前記レンズシートの副走査方向のうち少なくとも異なる３つの
部位で走査することにより、前記レンズの前記幅情報を出力すると共に、
前記基準レンズ決定手段は、前記レンズ検出手段から出力される少なくとも３つの幅情
報に基づいて、前記一方向に対して前記シート縁部が傾斜する向きを判断する、
ことを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１２】
一方向を長手とする複数のレンズが配置されているレンズシートに印刷を実行するため
の印刷方法において、
上記レンズシートの副走査方向のうち異なる部位を走査することにより、上記レンズの
主走査方向に沿う幅寸法に関する幅情報を出力する幅寸法検出工程と、
上記幅寸法検出工程により出力される副走査方向の異なる部位の上記幅情報を比較し、
その比較によって上記レンズシートの搬送方向に対する上記レンズシートのシート縁部の
傾斜角度を算出する傾斜角度算出工程と、
上記傾斜角度算出工程で算出される上記シート縁部の上記傾斜角度および上記幅情報に
基づいて、インク滴を上記レンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドの駆動を制御する制
御工程と、
を具備することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよび印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）
が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像を
印刷するものがある（特許文献１参照）。かかる印刷技術では、レンズシートの記録層に
、凸レンズのピッチに対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べて記録する。そし
て、細分化画像の種類に応じて、視認される画像が立体視されたり、見る角度を変えて動
く写真（アニメーション）とすることが可能となる。
【０００３】
ところで、レンチキュラーレンズを用いた印刷の際の、解決すべき課題の１つとしては
、レンズシートを製造する際に発生するレンズピッチの揺らぎがある。この揺らぎは、種
々の外的要因によって生じるが、製造方法によっても変化するものの、６０ｌｐｉ（ｌｅ
ｎｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）の時に、０．５〜０．０１ｌｐｉのレンズ解像度の揺らぎが生
じる。
【０００４】
かかるレンズ解像度の揺らぎを解決する方法の１つとしては、印刷前に使用するレンチ
キュラーレンズの解像度を調べた後に、その解像度に基づいて記録層に印刷画像を形成す
る手法がある。ここで、特許文献１においては、レンズシートのレンズピッチを、光の投
受光方式のセンサを用いて検出し、検出された間隔にてインク滴を吐出する制御を行って
いる。
【特許文献１】特許第３４７１９３０号公報（段落番号００６６〜００７６、図１、図５、図８、図９等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、レンズシートが製造される場合、所定のサイズに裁断されるが、その他、ユ
ーザが自分で好みのサイズ（Ａ４サイズや葉書サイズ等）にレンズシートを裁断する場合
もある。かかるレンズシートの裁断が、精度良く為される必要があるが、裁断の結果生じ
る切断面（シート縁部）が、凸レンズの長手に沿っていない場合も多い。なお、現状のシ
ート縁部は、レンズシートがＡ４等の所定のサイズの場合、製造段階で、上端および下端
の間で数十ミクロン程度の差が生じるように、斜めに裁断される場合も多々ある。また、
例えば１ｍｍ精度の、いわゆるギロチンカッターを用いる場合には、上端および下端の間
で、凸レンズ数本分の差が生じるように、裁断される場合もある。
【０００６】
このように、凸レンズの長手にシート縁部が沿っていない（斜めとなっている）場合、
同じ凸レンズに対して、異なる凸レンズに印刷すべき画像が印刷される場合がある。例え
ば、レンズシートの排紙側とレンズシートの給紙側とで、凸レンズ１本分ずれている場合
、排紙側と給紙側とでは、印刷すべき画像が凸レンズ１本分だけ異なる（ずれる）場合が
生じる。
【０００７】
また、隣り合う凸レンズの間の谷の部分に、シート縁部が存在すれば、印刷画像をその
まま印刷できるので好ましい。しかしながら、実際のシート縁部は、谷の位置ではない位
置に存在する場合が多い。この場合、本来の凸レンズの間隔と異なるため、そのまま印刷
すれば、印刷画像のずれ等、悪影響が生じる虞がある。なお、特許文献１では、具体的な
方法は開示されていないものの、レンズ検出によって生じる信号（レンズ信号）と、エン
コーダ信号（ＥＮＣ信号）とを滑らかに切り替えるためのオーバーラップ領域が存在して
いる。しかしながら、シート縁部のずれには対処しておらず、そのため、前後の紙送りピ
ッチで凸レンズ１本分ずれたときには、印刷画像がずれてしまう。
【０００８】
さらに、レンズシートのシート縁部が谷に沿っていないレンズシートを用いる場合、端
のシート縁部を基準とする可能性がある。そのため、特許文献１においては、レンズシー
トのスキュー対策が、上述のようにシート縁部が斜めとなっている場合を考慮しておらず
、誤ったスキュー角度を算出し、印刷画像に悪影響を与える場合がある。
【０００９】
本発明は上記の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、シート縁部が
斜めとなっているレンズシート、または傾斜して設置されているレンズシートに対して、
適切に印刷することが可能なプリンタおよび印刷方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、一方向を長手とする複数のレンズが配置されて
いるレンズシートに印刷を実行するためのプリンタにおいて、レンズシートの副走査方向
のうち異なる部位を走査することにより、レンズの主走査方向に沿う幅寸法に関する幅情
報を出力するレンズ検出手段と、レンズ検出手段によって出力された副走査方向の異なる
部位の幅情報に基づいて、一方向に対するレンズシートのシート縁部の傾斜角度を算出す
る傾斜角度算出手段と、傾斜角度算出手段で算出されるシート縁部の傾斜角度および幅情
報に基づいて、インク滴をレンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドの駆動を制御する制
御手段と、を具備するものである。
【００１１】
このように構成した場合には、レンズ検出手段により、副走査方向のうち異なる部位で
、主走査方向に沿う状態で、レンズの幅情報が出力される。すると、副走査方向のうち少
なくとも２つの箇所で、主走査方向に沿うレンズの幅情報が出力される。また、傾斜角度
算出手段では、かかる少なくとも２つ以上の幅情報を比較することにより、一方向に対す
るシート縁部の傾斜角度を算出する。さらに、制御手段では、算出された傾斜角度に基づ
いて、印刷ヘッドの駆動を制御し、インク滴をレンズシートに向けて吐出させる。
【００１２】
このようにすれば、シート縁部を考慮した適切な位置にインク滴を吐出させることが可
能となる。それにより、シート縁部（切断面）が、複数本のレンズに跨がるように斜めに
存在する場合でも、該シート縁部が斜めとなっている状態を考慮して、制御手段で印刷ヘ
ッドの駆動を制御することが可能となる。それにより、シート縁部を基準として、レンズ
シートへの印刷が為される場合のように、シート縁部が複数本のレンズに跨ることによる
、印刷すべきレンズに対して画像がずれてしまうのを防止することができる。
【００１３】
また、傾斜角度のみならず、幅寸法に基づいて印刷ヘッドの駆動を制御することも可能
なため、シート縁部のレンズの幅が狭い場合でも、その幅を考慮した印刷が可能となる。
そのため、レンズシートに印刷される印刷画像のずれ等を防止することも可能となる。
【００１４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、傾斜角度算出手段により算出されるシー
ト縁部の傾斜角度およびレンズシートの全長に基づき、レンズシートに対する印刷実行の
際の基準となるレンズである基準レンズを決定する基準レンズ決定手段を具備するもので
ある。
【００１５】
このように構成した場合には、基準レンズ決定手段では、シート縁部の傾斜角度および
レンズシートの全長に基づいて、印刷実行の際の基準となる基準レンズが決定される。こ
のようにすれば、印刷の際の基準が定まるため、シート縁部が、複数本のレンズに跨がる
ように斜めに存在する場合でも、この基準レンズを基準として、制御手段で印刷ヘッドの
駆動を制御可能となる。
【００１６】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズシートの全長に対して、シート
縁部がレンズを横断する最大横断本数を算出し、さらにレンズ検出手段のレンズシートに
対する現在の走査部位においてシート縁部がレンズを横断する現在の横断本数を算出し、
これら最大横断本数および現在の横断本数に基づいて、基準レンズが決定されるものであ
る。
【００１７】
このように、最大横断本数および／または横断本数を算出することにより、シート縁部
がレンズを横断しない（跨がない）部位に位置するレンズを算出することが可能となり、
基準レンズを確定させることが可能となる。
【００１８】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、基準レンズ決定手段は、レンズシート
の副走査方向に沿ってレンズ検出手段を検出するのに先立って、暫定的な基準レンズであ
る仮基準レンズを決定しているものである。
【００１９】
このように構成した場合には、例えば印刷ヘッドの動き出しの当初のように、基準レン
ズが決定される前の段階であっても、仮基準レンズを基準として、印刷を実行することが
可能となる。それにより、レンズシートの全面に亘って、レンズシートの検出動作と印刷
動作とを同時に行うことが可能となる。
【００２０】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、制御手段は、基準レンズまたは仮基準
レンズからインク滴をレンズシートに吐出させるものである。
【００２１】
このように構成した場合には、レンズシートへ印刷する場合には、基準レンズまたは仮
基準レンズから、印刷ヘッドによる印刷が実行される。それにより、シート縁部から印刷
が実行される場合に問題となる、レンズシートへ印刷される印刷画像のずれを良好に防止
することが可能となる。また、仮基準レンズおよび／または基準レンズに到達しない部位
では、インク滴がレンズシートに吐出されないため、インク滴の無駄を良好に防止するこ
とが可能となる。
【００２２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズ検出手段は、レンズを検出する
場合に幅情報に対応する検出信号を出力し、制御手段は、レンズ検出手段からの検出信号
が入力されるマスク処理手段を具備すると共に、このマスク処理手段は、基準レンズ決定
手段によって決定される基準レンズ、または予め決定されている仮基準レンズに到達する
前に入力される検出信号を、出力端側から出力させないマスク処理を行うものである。
【００２３】
このように構成した場合には、検出信号がマスク処理手段に入力されると、基準レンズ
または仮基準レンズに到達しない段階（到達する前）では、検出信号が出力端側から出力
されない。このため、マスク処理手段を介して出力される検出信号に基づけば、レンズシ
ートに対してシート縁部から印刷されるのを防ぐことができ、印刷画像のずれを防止する
ことができる。すなわち、レンズシートに対して精度の良い印刷を実行することが可能と
なる。
【００２４】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズは凸レンズであり、検出信号は
、Ｈレベルの信号とＬレベルの信号とを有していて、レンズ検出手段は、レンズの山付近
を検出する場合にＨレベルの信号を出力すると共に隣り合うレンズとの境界を含む谷付近
を検出する場合にＬレベルの信号を出力し、仮基準レンズに対応する部位は、２回目のＨ
レベルの信号の立ち上がりエッジを検出する部位であり、マスク処理手段は、２回目のＨ
レベルの信号の立ち上がりエッジが検出される場合に、この部分から検出信号を出力側か
ら出力するものである。
【００２５】
このように構成した場合には、Ｌレベルの信号からＨレベルの信号へ切り替わる立ち上
がりエッジが最初に検出されると、その検出部位をシート縁部に対応させることが可能と
なる。また、次の立ち上がりエッジが検出されるまでの間が、レンズの幅に対応させるこ
とが可能となり、シート縁部の傾斜角度の算出等を行うことが可能となる。さらに、基準
レンズが決定していない段階では、２回目のＨレベルの信号の立ち上がりエッジが検出さ
れた場合に、この検出に対応する凸レンズを仮基準レンズとして、マスク処理手段はＨレ
ベルの信号、またはＬレベルの信号を出力する。このため、基準レンズが決定されるまで
の間であっても、比較的安定的な基準を元にして、レンズシートに対する印刷を実行する
ことが可能となる。
【００２６】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、印刷ヘッドは、キャリッジモータの
駆動により主走査方向に移動するキャリッジに取り付けられていると共に、レンズ検出手
段は、レンズシートに向けて光を出射すると共に、レンズシートの搬送状態において該レ
ンズシートを挟んでキャリッジとは反対側に設けられる発光部と、キャリッジに取り付け
られると共に、発光部から出射された後にレンズシートを透過する光が入射され、該入射
される光の強度に応じた検出信号を出力する受光部と、を具備するものである。
【００２７】
このように構成した場合には、キャリッジが主走査方向に沿って移動すると、レンズ検
出手段により、レンズの幅寸法に関する幅情報を出力することが可能となる。この場合、
印刷ヘッドもキャリッジに取り付けられているため、１回の走査で、各レンズの幅の検出
と、レンズシートに対する印刷とを同時に実行することが可能となる。また、レンズ検出
手段は、レンズシートを挟んでキャリッジ側に受光部、その反対側に発光部が配置される
ため、透過方式のセンサを構成する。そのため、反射方式のセンサを用いる場合と比較し
て、レンズピッチの検出精度を向上させることが可能となる。
【００２８】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、基準レンズ決定手段は、レンズ検出手
段から出力されるＨレベルおよび／またはＬレベルの信号のエッジ部分から、次のエッジ
部分までを、カウント制御部によりクロック信号をカウントすることに基づいて、レンズ
検出手段が主走査方向に沿って個々のレンズを通過する時間を算出し、さらにリニアエン
コーダから出力されるエンコーダ信号に基づいて算出されるキャリッジの速度と時間とか
ら、幅寸法を算出するものである。
【００２９】
このように構成した場合には、レンズ検出手段から出力されるＨレベルおよび／または
Ｌレベルの信号のエッジ部分から次のエッジ部分までを、カウント制御部によりクロック
信号をカウントすることによって、これらエッジ部分の間の時間が算出される。ここで、
Ｈレベルおよび／またはＬレベルの信号は、レンズの幅またはレンズピッチに対応してい
るため、かかる時間にキャリッジの速度を乗算することにより、レンズの幅寸法を算出す
ることが可能となる。それにより、シート縁部を考慮した適切な位置にインク滴を吐出さ
せることが可能となる。
【００３０】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、制御手段は、レンズ検出手段によっ
てＨレベルおよび／またはＬレベルの信号が出力されない部位であっても、レンズ検出手
段によって検出された主走査方向に沿う幅情報が副走査方向に存在する場合、Ｈレベルお
よび／またはＬレベルの信号を補完する補完処理を行うものである。
【００３１】
このように構成した場合には、例えばレンズシートの後端側（給紙側）の方が、レンズ
シートの前端側（排紙側）の方よりも、ホームポジションからシート縁部までの距離が短
い場合でも、Ｈレベルおよび／またはＬレベルの信号を補完することにより、レンズシー
トの後端側に合わせた印刷を実行可能となる。このようにすれば、レンズシートの前端側
を基準として印刷することによって、レンズシートの後端側に印刷が為されない余白部分
が生じるのを防止することが可能となる。
【００３２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズ検出手段は、レンズシートの副
走査方向のうち少なくとも異なる３つの部位でレンズの主走査方向に沿う幅寸法を検出す
ると共に、基準レンズ決定手段は、レンズ検出手段での少なくとも３つの幅寸法に基づい
て、一方向に対してシート縁部が傾斜する向きを判断するものである。
【００３３】
このように構成した場合には、２つのみの幅寸法（幅情報）では困難であった、一方向
に対してシート縁部が傾斜する向きが判断可能となる。それにより、シート縁部の傾斜の
向きが分からずに、レンズシートに対してインク滴を誤って吐出するのを防止することが
可能となる。
【００３４】
さらに、他の発明は、一方向を長手とする複数のレンズが配置されているレンズシート
に印刷を実行するための印刷方法において、レンズシートの副走査方向のうち異なる部位
を走査することにより、レンズの主走査方向に沿う幅寸法に関する幅情報を出力する幅寸
法検出工程と、幅寸法検出工程により出力される副走査方向の異なる部位の幅情報を比較
し、その比較によってレンズシートの搬送方向に対するレンズシートのシート縁部の傾斜
角度を算出する傾斜角度算出工程と、傾斜角度算出工程で算出されるシート縁部の傾斜角
度および幅情報に基づいて、インク滴をレンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドの駆動
を制御する制御工程と、を具備するものである。
【００３５】
このように構成した場合には、幅寸法検出工程では、副走査方向のうち異なる部位で、
主走査方向に沿う状態で、レンズの幅寸法に関する幅情報を出力する。すると、副走査方
向のうち少なくとも２つの箇所で、主走査方向に沿うレンズの幅寸法に関する幅情報が出
力される。また、傾斜角度算出工程では、かかる少なくとも２つ以上の幅情報を比較する
ことにより、一方向に対するシート縁部の傾斜角度を算出する。さらに、制御工程では、
算出された傾斜角度および幅情報に基づいて、印刷ヘッドの駆動を制御し、インク滴をレ
ンズシートに向けて吐出させる。
【００３６】
このようにすれば、シート縁部を考慮した適切な位置にインク滴を吐出させることが可
能となる。それにより、シート縁部（切断面）が、複数本のレンズに跨がるように斜めに
存在する場合でも、該シート縁部が斜めとなっている状態を考慮して、制御工程で印刷ヘ
ッドの駆動を制御することが可能となる。それにより、シート縁部を基準として、レンズ
シートへの印刷が為される場合のように、シート縁部が複数本のレンズに跨ることによる
、印刷すべきレンズに対して画像がずれてしまうのを防止することができる。
【００３７】
また、傾斜角度のみならず、幅寸法に基づいて印刷ヘッドの駆動を制御することも可能
なため、シート縁部のレンズの幅が狭い場合でも、その幅を考慮した印刷が可能となる。
そのため、レンズシートに印刷される印刷画像のずれ等を防止することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明のプリンタの一実施の形態について、図１から図２０に基づいて説明する
。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかる
インクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出
方法を採用した装置でも良い。
【００３９】
なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方
側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する
方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１２が搬送される方
向を副走査方向とする。また、レンズシート１２が供給される側を給紙側（後端側）、レ
ンズシート１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００４０】
＜レンズシートに関して＞
最初に、印刷対象物であるレンズシート１２について説明する。図１に示すように、レ
ンズシート１２は、表面に位置するレンチキュラーレンズ１２Ａと、このレンチキュラー
レンズ１２Ａの裏面と接するインク吸収層１２Ｂと、該レンズシート１２の裏面に位置す
るインク透過層１２Ｃとを具備している。これらのうち、レンチキュラーレンズ１２Ａは
、一方向を長手とする複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズ１２Ａ１）が、一定のピ
ッチで並列配置された構成となっている。レンチキュラーレンズ１２Ａにおいては、それ
ぞれの凸レンズ１２Ａ１を進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面（イ
ンク吸収層１２Ｂとの境界面Ｑ）に位置するように、凸レンズ１２Ａ１の曲率が形成され
ている。
【００４１】
なお、本実施の形態では、レンチキュラーレンズ１２Ａにおける凸レンズ１２Ａ１の並
びのピッチとしては、後述するスケール８１のラインパターンの並びのピッチの整数倍と
するものがある。例えば、スケール８１のラインパターンが１／１８０インチである場合
、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、１０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ；１インチ当
たりの凸レンズ１２Ａ１の本数）、２０ｌｐｉ、３０ｌｐｉ、４５ｌｐｉ、６０ｌｐｉ、
９０ｌｐｉ、１００ｌｐｉ、１３０ｌｐｉ、１８０ｌｐｉとするものがある。しかしなが
ら、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、該例示には限られず、これらのレンズピッチ以外に種
々変更するようにしても良い。また、レンズシート１２においては、通常は、製造誤差等
によって、上述の凸レンズ１２Ａ１のピッチから、若干ずれが生じている。
【００４２】
また、インク透過層１２Ｃは、ノズル３３ａから吐出されたインク滴が最初に付着する
部分であり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層１２Ｃは、
例えば酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）、硫酸バリウム等を材質と
して形成されている。また、インク吸収層１２Ｂは、インク透過層１２Ｃを透過したイン
クを吸収および／または固着させる部位である。このインク吸収層１２Ｂは、例えばＰＶ
Ａ（ポリビニルアルコール）等の親水性ポリマー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒
子等を材質として形成されている。なお、インク吸収層１２Ｂは透明であると共に、イン
ク透過層１２Ｃは、白色である。しかしながら、インク吸収層１２Ｂが白色であっても良
く、またインク透過層１２Ｃが透明であっても良く、さらにインク透過層１２Ｃとインク
吸収層１２Ｂの両方が透明であっても良い。
【００４３】
＜プリンタの全体的な構成について＞
また、図２他に示すように、プリンタ１０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）に
よってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ４１
（紙送りモータに対応）によってレンズシート１２を搬送する用紙搬送機構４０等があり
、その他、図２に示す制御部１００が存在する。
【００４４】
ここで、キャリッジ機構２０について説明する。キャリッジ機構２０は、図２他に示す
ように、キャリッジ３０を具備している。また、キャリッジ機構２０は、キャリッジ３０
を摺動可能に保持するキャリッジ軸２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、こ
のＣＲモータ２２に取り付けられている歯車プーリ２３と、無端のベルト２４と、歯車プ
ーリ２３との間にこの無端のベルト２４を張設する従動プーリ２５と、リニアエンコーダ
８０と、を備えている。
【００４５】
また、図３等に示すように、プラテン５０に対向する状態で、キャリッジ３０が設けら
れている。キャリッジ３０には、図２等に示すように、各色のインクカートリッジ３１が
着脱可能に搭載されている。また、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けら
れている。図４に示すように、印刷ヘッド３２には、ノズル３３ａがレンズシート１２の
搬送方向（副走査方向）に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列３
３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列３３は、例えば１８０個のノズル
３３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル３３ａが給紙側、１番目のノ
ズル３３ａが排紙側に位置している。
【００４６】
また、キャリッジ３０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３３には
、ノズル３３ａ毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動に
より、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を吐出することが可能となって
いる。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他
の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生
する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電
方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
【００４７】
また、図３等に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構４０を具備している。用紙
搬送機構４０は、レンズシート１２等を搬送するためのＰＦモータ４１（図２参照）、お
よび普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、給紙ローラ４２よ
りも排紙側には、レンズシート１２を搬送および／または挟持するためのＰＦローラ対４
３が設けられている。なお、ＰＦローラ対４３のうち、ＰＦ駆動ローラ４３ａは、ＰＦモ
ータ４１からの駆動力が伝達され、レンズシート１２の１ステップずつの搬送を可能とし
ている。
【００４８】
また、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン５０および上述の印刷ヘッド３２が上
下に対向する様に配設されている。プラテン５０は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッ
ド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１２を、下方側から支持する。また、プラテン
５０よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４４が設けられ
ている。この排紙ローラ対４４のうち、排紙駆動ローラ４４ａには、ＰＦ駆動ローラ４３
ａと共に、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達される。
【００４９】
また、プリンタ１０のうち、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ４２の下方側には、
開口部４５が設けられている。開口部４５は、レンズシート１２等の折り曲げ困難な印刷
対象物を、プリンタ１０の後端側で通過させるための開口部分である。なお、レンズシー
ト１２は、単体で開口部４５を通過する以外に、トレイ等に載置された状態で通過するよ
うにしても良い。
【００５０】
また、図１および図６に示すように、キャリッジ３０の下面とプラテン５０の間の部位
には、レンズシート１２における凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチ（またはレンズ位置）
を検出する、レンズ検出手段に対応するレンズ検出センサ６０が配置されている。レンズ
検出センサ６０は、光の投受光方式（透過方式）のセンサであり、図１および図６等に示
すように、発光部６１と、受光部６２とを有している。これらのうち、発光部６１は、搬
送されるレンズシート１２よりもプラテン５０側（下方側）に設けられている。また、受
光部６２は、搬送されるレンズシート１２よりもキャリッジ３０側（上方側）に設けられ
ている。
【００５１】
図１に示すように、本実施の形態における発光部６１は、光の出射側とは反対側に光源
６１２が配置される直下方式の構成を採用しており、光源群６１１と、この光源群６１１
を覆う拡散板６１３とを有している。発光部６１は、プラテン５０の後端側（レンズシー
ト１２の給紙側）に設けられている。なお、発光部６１が設けられる部位は、プラテン５
０には限られず、その他の固定的な部位に設けるようにしても良く、また、プラテン５０
の前端側に設けるようにしても良い。このように、発光部６１をプラテン５０の後端側に
設けることにより、後述する発光部６１と受光部６２とが対向している。
【００５２】
また、発光部６１は、プラテン５０の後端側に存在する凹陥部５１に設けられている。
凹陥部５１は、プラテン５０の他の部分よりも窪んでいる部分である。この凹陥部５１は
、光源群６１１（光源６１２）が拡散板６１３に対して一定の距離だけ離間可能となるよ
うに、一定以上の深さ寸法を有する状態に設けられている。
【００５３】
また、図１に示すように、光源群６１１は、多数の光源６１２が主走査方向に並べられ
ている。これら光源６１２は、所定色の光を発する発光ダイオード（LED；light emittin
g diode）である。また、これらの光源６１２は、所定の間隔毎に配置されていると共に
、光源６１２の指向性を考慮して、レンズシート１２に対して一定の間隔だけ離間する状
態で配置されている。それにより、光源６１２から出射された光は、拡散板６１３に対し
て、若干の広がりを有した状態で照射される。また、拡散板６１３は、光源６１２から出
射された光の進行方向を種々変更する。それにより、拡散板６１３を通過した光は、コン
トラストの均一化が図られた状態で、レンズシート１２に向かって出射される。
【００５４】
なお、本実施の形態では、光源６１２が並べられた光源群６１１は、レンズシート１２
の規定の幅よりも大きくなるように設けられている。そのため、レンズシート１２に対し
て入射される光のコントラストに、大きな差異が生じないように設けられている。また、
光のコントラストを一層低減したい場合には、光源群６１１を構成する光源６１２の配置
を変更して、多数の光源６１２を千鳥状となるように配置するようにしても良い。
【００５５】
また、キャリッジ３０の下面には、受光部６２が設けられている。この受光部６２は、
キャリッジ３０の下面に取り付けられていて、しかも、主走査方向において、例えばホー
ムポジションから離間する部位、かつ副走査方向において給紙側に取り付けられている。
しかしながら、受光部６２の取付位置は、かかる部位には限られず、キャリッジ３０の下
面のうち、例えば主走査方向の中央部に取り付けられる構成としても良い。
【００５６】
本実施の形態では、受光部６２は、基体部６２１、受光素子６２３およびスリット板６
２４を有している。このうち、基体部６２１は、受光素子６２３を取り付ける部分であり
、該受光素子６２３を取り付ける収納部６２２を有している。この収納部６２２は、四方
が板状部材で囲まれる状態となっている。そして、板状部材で囲まれた収納部６２２に受
光素子６２３が取り付けられ、下面側のみが開放している。それによって、一定の拡散光
の受光を防止するように構成されている。
【００５７】
また、受光素子６２３は、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ
等のような、受光した光を電気信号に変換することが可能な素子である。また、収納部６
２２の下面側には、スリット板６２４が取り付けられている。このスリット板６２４には
、光の通過を許容するスリット６２４ａが形成されていて、該スリット６２４ａを介して
所定の方向の光（図１においては光軸Ｌに沿う方向の光）の受光を許容する構成となって
いる。
【００５８】
なお、スリット６２４ａの幅寸法は、凸レンズ１２Ａ１のレンズ幅の１／２以下である
ことが望ましい。しかしながら、スリット６２４ａの幅寸法が狭すぎる場合、プラテン５
０とキャリッジ３０との間のギャップ調整がシビアになり、良好な検出が行えなくなる虞
がある。このため、スリット６２４ａの幅寸法は、一定の寸法値以上とする必要がある。
また、スリット板６２４のうち、スリット６２４ａ以外の部分に照射された光は、該スリ
ット板６２４によって遮断される。かかる構成により、光軸Ｌに沿う方向以外の拡散光が
受光素子６２３で受光されるのが防止されている。
【００５９】
また、上述のようなスリット板６２４を設けない構成を採用しても良い。この場合には
、受光素子６２３におけるレンズピッチの検出精度は悪化するものの、各凸レンズ１２Ａ
１の有する集光作用等により、レンズシート１２のレンズピッチの検出は可能である。
【００６０】
また、本実施の形態では、受光部６２は、レンズシート１２の搬送状態において、該レ
ンズシート１２に接触しないものの、このレンズシート１２に対して搬送性を悪化させな
い程度に近接する配置となっている。それにより、発光部６１から出射された光は、境界
面Ｑのうち各凸レンズ１２Ａ１の曲率中心を焦点として拡散するが、光はさほど拡散しな
い状態で受光部６２に入射される。
【００６１】
なお、発光部６１が直下方式を採用する場合、その構成は、発光ダイオードを多数並べ
るものには限られず、主走査方向を長手とするライン状光源を用いるようにしても良い。
ライン状光源としては、具体的には、陰極蛍光ランプ（CFL；Cathode Fluorescent Lamp
）、冷陰極蛍光ランプ（CCFL；Cold Cathode Fluorescent Lamp）またはエレクトロルミ
ネセンス（EL；Electro Luminescence）を用いることが可能である。また、発光部６１は
、その他、可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器
、ランプ等を用いるようにしても良い。
【００６２】
また、発光部としては、直下方式を採用せずに、エッジライト方式の構成を採用するよ
うにしても良い。この場合、発光部は、主走査方向の端部に配置される光源と、光源の光
を主走査方向側に向けて反射するリフレクタと、光が内部を進行すると共に主走査方向を
長手とする導光板と、導光板の下面側、側面側および導光板の長手方向の他端側に取り付
けられ光を反射する反射部材と、上面側に向かって出射される光を拡散させる拡散フィル
ムと、導光板の下面に配置され光を拡散させる反射ドットと、を有する状態となる。
【００６３】
また、レンズシート１２とノズル３３ａとの間の距離ＰＧを測定すべく、キャリッジ３
０の下面には、レンズ検出センサ６０以外に、ギャップ検出センサ７０が存在するのが好
ましい。図７は、距離ＰＧを検出するギャップ検出センサ７０の説明図である。図７に示
すように、ギャップ検出センサ７０は、発光部７１と、２つの受光部（第１受光部７２ａ
及び第２受光部７２ｂ）とを有する。発光部７１は、発光ダイオードを有し、レンズシー
ト１２に光を照射する。第１受光部７２ａおよび第２受光部７２ｂは、受光した光量に応
じた電気信号を出力する受光素子をそれぞれ有する。なお、第２受光部７２ｂは、第１受
光部７２ａと比較して、発光部７１から遠い位置に設けられている。
【００６４】
発光部７１から発せられた光は、レンズシート１２に照射されると共に、反射される。
反射された光は、上述の受光素子に入射され、この受光素子において入射した光量に応じ
た電気信号に変換される。ここで、距離ＰＧが小さい場合、レンズシート１２によって反
射された光は、主に第１受光部７２ａに入射されるが、第２受光部７２ｂには拡散光しか
入射されない。したがって、第１受光部７２ａの出力信号は、第２受光部７２ｂの出力信
号よりも大きくなる。
【００６５】
一方、距離ＰＧが大きい場合、反射された光は、主に第２受光部７２ｂに入射され、第
１受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第２受光部７２ｂの出力信号
は、第１受光部７２ａの出力信号よりも大きくなる。このため、第１受光部７２ａと第２
受光部７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めておけば、該出力信号の比に
基づいて、レンズシート１２等に対応する距離ＰＧを検出することが可能である。この場
合、受光部７２ａ，７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルと
してＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１０４に記憶しておくのが良い。
【００６６】
このような出力信号の検出を、キャリッジ３０を主走査方向へ駆動させつつ行う。この
駆動に際して、後述するリニアエンコーダ８０の位置検出と対応させることにより、レン
ズシート１２の主走査方向における距離ＰＧを検出することが可能となる。
【００６７】
なお、ギャップ検出センサ７０は、上述のレンズ検出センサ６０と兼用可能である。こ
の場合、発光部６１の光軸が傾斜するように配置し、距離ＰＧに応じて第１受光部７２ａ
と第２受光部７２ｂとの間における出力信号の比が変化するようにすれば、ギャップ検出
センサ７０とレンズ検出センサ６０とを兼用させることが可能となる。
【００６８】
また、図２等に示すように、キャリッジ機構２０には、リニアエンコーダ８０が設けら
れている。リニアエンコーダ８０は、ラインパターンが繰り返される符号板８１と、符号
板８１に向けて光を出力すると共に、該符号板８１から反射される光を、電気的な信号に
変換して制御部１００に送信するリニアセンサ８２とを有している。
【００６９】
次に、信号形成部９０の構成について説明する。図８に示すように、信号形成部９０は
、フィルタ９１と、アンプ（ＡＭＰ）９２と、２値化処理部９３とを具備している。これ
らのうち、フィルタ９１は、信号線９４の一端側と接続されている。信号線９４の他端側
は、上述した受光部６２（受光素子６２３）に接続されている。このため、受光部６２で
発生したアナログ信号は、この信号線９４を介してフィルタ９１に伝達されるが、フィル
タ９１では、アナログ信号（図９参照）のうち所定の帯域以外の周波数成分が除去される
。それにより、図９に示すようなデジタル信号が生成される。
【００７０】
また、フィルタ９１を通過した信号は、ＡＭＰ９２に入力され、所定の電圧等（一例と
して、４０倍等）に増幅される。かかる増幅が為された信号は、続いて２値化処理部９３
に入力され、該入力された信号をしきい値を超えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの
、２値の信号（２値化信号）とする。この状態で、後述する制御部１００に２値化信号を
入力し、Ｈレベルの信号および／またはＬレベルの信号の切り替わりタイミングを検出す
ることにより、レンズシート１２のレンズピッチが計測可能となる。
【００７１】
また、図２に示すように、プリンタ１０は、インターフェース１３１を具備している。
このインターフェース１３１を介して、コンピュータ１３０に接続されている。また、プ
リンタ１０は、ロータリエンコーダ１３２を具備している。ロータリエンコーダ１３２は
、上述のリニアセンサ８２と同様の、ロータリセンサ１３２ｂを具備している。しかしな
がら、ロータリエンコーダ１３２は、上述のリニアエンコーダ８０とは異なり、符号板１
３２ａが円盤状に設けられている。なお、ロータリエンコーダ１３２のそれ以外の構成は
、リニアエンコーダ８０と同様となっている。
【００７２】
＜プリンタの制御部の詳細について＞
次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、制御手段に対応する部分であ
り、不図示の紙幅検出のためのＰＷセンサ、レンズ検出センサ６０、ギャップ検出センサ
７０、リニアセンサ８２、後述するロータリエンコーダ１３２、プリンタ１０の電源をオ
ン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。この制御部１００は、ＣＰＵ１０
１、基準レンズＬＢを決定するためのプログラムを記憶するＲＯＭ１０２、データを一時
的に蓄えるＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ（ＰＲＯＭ）１０４、ＡＳＩＣ１０５、ヘッド
ドライバ１０６等を具備していて、これらがバス１０７を介して接続されている。
【００７３】
そして、これら各要素が協働することにより、または特有の処理を行う回路を追加する
等によって、図１０および図１１に示されるような、各機能を果たす機能的な構成（基準
レンズ決定機構１１０；基準レンズ決定手段、傾斜角度算出手段、およびマスク処理手段
に対応）が実現されている。なお、かかる図１０に示す各機能を果たす機能的な構成（基
準レンズ決定機構１１０）は、ハードウエア的に実現されても良く、またソフトウエア的
に実現されても良い。
【００７４】
基準レンズ決定機構１１０は、図１０に示すように、カウント制御部１１１と、レジス
タ１１２と、演算部１１３と、マスク処理部１１４と、信号切り替え部１１５と、吐出制
御部１１６と、を有している。また、図１１には、これら基準レンズ決定機構１１０の主
要部分の詳細が、データ処理の流れに沿いつつ示されている。
【００７５】
これら図１０および図１１に基づいて、各機能を果たす機能的な構成の詳細について詳
述する。既に上述したように、レンズ検出センサ６０（受光部６２）から出力されたアナ
ログ信号は、２値化処理部９３に入力される。そして、この２値化処理部９３からは、Ｈ
レベルまたはＬレベルの２値化されたレンズ信号が出力され、このレンズ信号はカウント
制御部１１１に入力される。
【００７６】
また、カウント制御部１１１は、レンズ間隔を計測するために、入力されるレンズ信号
のポジティブエッジ（Ｌレベルの信号が、Ｈレベルの信号に切り替わるタイミング；立ち
上がりエッジに対応）の間にカウントされる、クロック数を算出する。さらに、カウント
制御部１１１は、カウントされるクロック数に基づいて、図１３（Ａ）に示す間隔ＡＬ、
間隔ＫＬおよび間隔ＢＬを算出する。
【００７７】
なお、カウント制御部１１１は、機能的に見ると、Ａ点レンズ間隔計測部１１１ａと、
Ｋ点レンズ間隔計測部１１１ｂと、Ｂ点レンズ間隔計測部１１１ｃとを備えている。この
うち、Ａ点レンズ間隔計測部１１１ａでは、Ａ点を端点としつつ主走査方向に沿う間隔Ａ
Ｌを算出する。また、Ｋ点レンズ間隔計測部１１１ｂでは、Ｋ点を端点としつつ主走査方
向に沿う間隔ＫＬを算出する。さらに、Ｂ点レンズ間隔計測部１１１ｃでは、Ｂ点を端点
としつつ主走査方向に沿う間隔ＢＬを算出する。なお、Ａ点レンズ間隔計測部１１１ａ、
Ｋ点レンズ間隔計測部１１１ｂ、およびＢ点レンズ間隔計測部１１１ｃは、それぞれ別個
独立して設けられていても良く、１つのレンズ間隔計測部で兼用する構成を採用しても良
い。
【００７８】
また、基準レンズ決定機構１１０には、各種のデータを記憶するための、多数のレジス
タが設けられている。なお、以下の説明では、レジスタを集合的に指す場合には、レジス
タ１１２とし、個別のレジスタを指す場合には、レジスタ１１２ａ〜１１２ｌのいずれか
とする。
【００７９】
なお、各レジスタ１１２ａ〜１１２ｌに記憶される情報の概要は、以下の通りである。
まず、上述のＡ点レンズ間隔計測部１１１ａで算出された間隔ＡＬに関する情報は、レジ
スタ１１２のうち、レジスタ１１２ａに記憶される。また、Ｋ点レンズ間隔計測部１１１
ｂで算出された間隔ＫＬに関する情報は、レジスタ１１２ｂに記憶される。さらに、Ｂ点
レンズ間隔計測部１１１ｃで算出された間隔ＢＬは、レジスタ１１２ｃに記憶される。ま
た、後述する速度計算部１１３ｃで算出される速度Ａに関する情報は、レジスタ１１２ｄ
に記憶される。
【００８０】
さらに、後述する速度計算部１１３ｃで算出される速度Ｂに関する情報は、レジスタ１
１２ｅに記憶される。また、後述する角度計算部１１３ｂで算出される角度θに関する情
報は、レジスタ１１２ｆに記憶される。また、レンズシート１２の紙送り方向の全長Ｌに
関する情報は、レジスタ１１２ｇに記憶される。さらに、ロータリセンサ１３２ｂから出
力される、紙送り方向の現在位置に関する情報は、レジスタ１１２ｈに記憶される。また
、第１横断本数決定部１１３ｄでの算出による最大横断本数Ｍに関する情報は、レジスタ
１１２ｉに記憶される。また、第２横断本数決定部１１３ｅでの算出による現在の横断本
数Ｎ（現在の凸レンズの横断本数）に関する情報は、レジスタ１１２ｊに記憶される。ま
た、切断方向算出部１１３ａでの算出による右下がりまたは左下がりのフラグ情報はレジ
スタ１１２ｋに記憶される。さらに、デフォルトの状態で記憶されている、または基準レ
ンズ選択部１１３ｆで決定され上書きされる変数Ｘ（基準数Ｘ）に関する情報は、レジス
タ１１２ｌに記憶される。
【００８１】
なお、本実施の形態では、各情報は、レジスタ１１２に記憶されている。しかしながら
、各情報の転送速度が十分に速く、演算部１１３での処理速度も速い等の場合には、アド
レス情報で指定されるＲＡＭ１０３等の所定の記憶領域に、上述の各情報を記憶するよう
にしても良い。
【００８２】
また、演算部１１３には、切断方向算出部１１３ａ、角度計算部１１３ｂ、速度計算部
１１３ｃ、第１横断本数決定部１１３ｄ、第２横断本数決定部１１３ｅ、および基準レン
ズ選択部１１３ｆが設けられている。
【００８３】
これらのうち、切断方向算出部１１３ａは、レジスタ１１２ａに記憶されている間隔Ａ
Ｌに関する情報、レジスタ１１２ｂに記憶されている間隔ＫＬに関する情報、およびレジ
スタ１１２ｃに記憶されている間隔ＢＬに関する情報に基づいて、レンズシート１２の切
断方向を算出する。この切断方向算出部１１３ａで算出された切断方向に関する情報（右
下がり、または左下がりを示すフラグ）は、レジスタ１１２ｋに記憶される。なお、この
切断方向の算出の詳細フローについては、図１６に基づいて、後述する。
【００８４】
また、角度計算部１１３ｂは、間隔ＡＬに関する情報、間隔ＢＬに関する情報に基づい
て、レンズシート１２の傾斜角度θを算出する。このとき、角度計算部１１３ｂは、レジ
スタ１１２ｄおよびレジスタ１１２ｅから、速度Ａおよび速度Ｂに関する情報を参照する
。例えば、速度Ａを基準速度とすると、速度Ｂは、基準速度Ａに対して、Ｂ／Ａの倍率と
なっている。そして、この倍率を間隔ＢＬに乗算することにより、補正された間隔ＢＬが
算出される。なお、補正された間隔ＢＬに関するのと同じ手法を、間隔ＫＬに対して適用
するようにしても良い。また、角度計算部１１３ｂは、傾斜角度算出手段の主要な要素と
して機能する。
【００８５】
また、速度計算部１１３ｃは、リニアセンサ８２から入力されるＥＮＣ信号に基づいて
、キャリッジ３０の速度を計算する。そして、速度計算部１１３ｃで計算された速度Ａに
関する情報は、レジスタ１１２ｄに記憶され、同じように、速度計算部１１３ｃで計算さ
れた速度Ｂに関する情報は、レジスタ１１２ｅに記憶される。
【００８６】
また、第１横断本数決定部１１３ｄは、レジスタ１１２ｆに記憶されている傾斜角度θ
に関する情報、およびレンズシート１２の紙送り方向における全長Ｌに関する情報に基づ
いて、シート縁部１２Ｅが横断する凸レンズ１２Ａ１の本数を算出する。
【００８７】
また、第２横断本数決定部１１３ｅは、レジスタ１１２ｆに記憶されている傾斜角度θ
に関する情報、およびレジスタ１１２ｈに記憶されている紙送り方向の現在位置に関する
情報に基づいて、シート縁部１２Ｅが、現在横断している凸レンズ１２Ａ１の本数を算出
する。さらに、基準レンズ選択部１１３ｆは、レジスタ１１２ｉに記憶されている最大横
断本数Ｍに関する情報、レジスタ１１２ｈに記憶されている紙送り方向の現在位置に関す
る情報、さらにはレジスタ１１２ｋに記憶されている右下がり、または左下がりを示すフ
ラグ情報に基づいて、基準レンズＬＢを選択（決定）する。基準レンズ選択部１１３ｆで
基準レンズＬＢが選択（決定）されると、基準レンズ選択部１１３ｆは、基準レンズＬＢ
に対応する変数Ｘに関する情報を、レジスタ１１２ｌに、既に記憶されている変数Ｘに対
して上書きする状態で記憶させる。なお、この基準レンズ選択部１１３ｆは、基準レンズ
決定手段の主要な要素として機能する。
【００８８】
また、マスク処理部１１４には、２値化処理部９３からレンズ信号が入力される。加え
て、マスク処理部１１４は、レジスタ１１２ｌに記憶されている変数Ｘに基づき、レンズ
信号のＸ番目のポジティブエッジを検出すると、その検出からレンズ信号を信号切り替え
部１１５に向けて出力するような、マスク処理を行う。そのため、Ｘ番目のポジティブエ
ッジに到達する前の段階では、マスク処理部１１４は、信号切り替え部１１５に向けて、
レンズ信号を出力させないようにする。なお、マスク処理部１１４は、マスク処理手段の
主要な要素として機能する。
【００８９】
また、図１０に示す信号切り替え部１１５は、マスク処理部１１４を経由して出力され
るレンズ信号、またはＥＮＣ信号のいずれかを選択的に、吐出制御部１１６に向けて出力
させる部分である。ここで、本実施の形態では、マスク処理部１１４からレンズ信号が出
力される場合、信号切り替え部１１５は、ＥＮＣ信号を出力せずに、レンズ信号を優先的
に出力させる。逆に、マスク処理部１１４からレンズ信号が出力されてこない場合、信号
切り替え部１１５は、ＥＮＣ信号を出力させる。
【００９０】
また、図１０に示す吐出制御部１１６は、信号切り替え部１１５から供給されるレンズ
信号、またはＥＮＣ信号に基づき、印刷ヘッド３２を制御駆動する。このとき、吐出制御
部１１６では、レンズ信号、またはＥＮＣ信号に対して、逓倍処理を行い、タイミング信
号ＰＴＳ（Print Timing Signal）を生成する。生成されたタイミング信号ＰＴＳは、印
刷ヘッド３２に供給される。そして、このタイミング信号ＰＴＳに基づいて、印刷ヘッド
３２に別途供給される駆動信号のタイミング制御を行っている。
【００９１】
なお、ＥＮＣ信号に基づくタイミング信号ＰＴＳと、レンズ信号に基づくタイミング信
号ＰＴＳとは、近似することが好ましい。すなわち、レンズ信号に基づくタイミング信号
ＰＴＳがＥＮＣ信号に基づくタイミング信号ＰＴＳと近似するように、レンズ信号の逓倍
処理の倍数が選択されるのが好ましい。
【００９２】
＜印刷を行うための基本的な処理フローについて＞
以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合のうち、印刷を行うための
、基本的な処理フローについて、図１２に基づいて説明する。
【００９３】
まず、プリンタ１０では、印刷を開始するための印刷準備が為される（Ｓ１０）。印刷
準備とは、キャリッジ３０をホームポジションに移動させたり、レンズシート１２をセッ
ト後、印刷の開始位置まで搬送させるような、印刷を開始するための準備である。
【００９４】
次に、ＣＰＵ１０１により、プリンタ１０のＲＡＭ１０３等に、印刷すべき印刷データ
が存在するか否かを判断する（Ｓ１１）。この判断により、印刷データが存在すると判断
される場合（Ｙｅｓの場合）には、次のＳ１２に進行する。また、印刷データが存在しな
いと判断される場合（Ｎｏの場合；レンズシートへの印刷が終了する場合等）には、印刷
を行えないため、以後の処理を終了する。
【００９５】
上述のＳ１１においてＹｅｓの場合、ＣＰＵ１０１は、ドライバ１０６へ制御信号を送
信し、ＣＲモータ２２を駆動させ、キャリッジ３０をホームポジションから離間する側に
向けて移動させる（Ｓ１２）。このとき、レンズ検出センサ６０を作動させ、Ｌレベルの
信号を出力する状態とし、レンズシート１２を検出可能な状態とする。続いて、シート縁
部１２Ｅが検出されたか否かを判断する（Ｓ１３）。キャリッジ３０が移動し、レンズ検
出センサ６０がシート縁部１２Ｅに差し掛かると、レンズ検出センサ６０は、シート縁部
１２Ｅの近傍に位置する凸レンズ１２Ａ１の山付近からＨレベルの信号を出力する。それ
により、シート縁部１２Ｅが検出されたか否かが判断される。
【００９６】
上述のＳ１３の判断において、シート縁部１２Ｅが検出されたと判断される場合（Ｙｅ
ｓの場合）、基準レンズＬＢを決定する処理を行う（Ｓ１４）。なお、Ｓ１３の判断にお
いて、シート縁部１２Ｅが検出されていないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述のＳ
１２に戻る。なお、かかる基準レンズ決定のためには、図１４に示す処理フローに移行す
るが、かかる処理フローにおいては、後述する。
【００９７】
また、Ｓ１４において、仮基準レンズＬＴ、または基準レンズＬＢが決定された場合、
再び図１２に示すフローに戻る。すなわち、仮基準レンズＬＴまたは基準レンズＬＢが決
定されると、決定された仮基準レンズＬＴまたは基準レンズＬＢの位置（タイミング）か
ら、マスク処理部１１４はレンズ信号を出力する。そして、レンズ信号が出力されると、
信号切り替え部１１５では、ＥＮＣ信号の出力を、レンズ信号の出力へと切り替える。さ
らに、吐出制御部１１６では、ＥＮＣ信号に基づくタイミング信号ＰＴＳの逓倍処理を、
レンズ信号に基づくタイミング信号ＰＴＳの逓倍処理へと、切り替える。それにより、吐
出制御部１１６から出力されるタイミング信号ＰＴＳが切り替えられる（Ｓ１５；制御工
程の一部）。
【００９８】
次に、変更されたレンズ信号に基づくタイミング信号ＰＴＳを、印刷ヘッド３２に供給
する。そして、印刷ヘッド３２は、このタイミング信号ＰＴＳに基づいて、インク滴の吐
出のタイミングが制御され、レンズシート１２に対するインク滴の吐出が為される（Ｓ１
６；制御工程の一部）。
【００９９】
なお、レンズ検出センサ６０は、図４に示す配置を採用している。この配置では、キャ
リッジ３０の往路では、先にレンズ検出センサ６０がレンズシート１２の上部を通過し、
レンズ検出センサ６０の通過の後に、印刷ヘッド３２がレンズシート１２の上部を通過す
る。それにより、印刷ヘッド３２からのインク滴の吐出に先立って、凸レンズ１２Ａ１の
レンズピッチを検出することが可能となり、その凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチに対応
するタイミング信号ＰＴＳを生成することが可能となっている。
【０１００】
上述のようにして、キャリッジ３０を移動させながら、１走査分の印刷を行うが、その
印刷中に、１走査分の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。Ｓ１７で、１走査分
の印刷が終了したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、マスク処理部１１４からは、レン
ズ信号が出力されない状態となる。それにより、吐出制御部１１６から出力されるタイミ
ング信号ＰＴＳは、レンズ信号に基づくものからＥＮＣ信号に基づくものへと変更される
（Ｓ１８）。なお、Ｓ１７において、１走査分の印刷が終了していないと判断されると、
上述のＳ１６に戻る。
【０１０１】
また、上述のＳ１７において、１走査分の印刷が終了すると、印刷ヘッド３２からイン
ク滴が吐出されなくなる。この状態で、キャリッジ３０を、印刷時の走査方向とは逆向き
に向かって移動させる（Ｓ１９）。かかる逆向きへの移動の開始の後に、レンズシート１
２を紙送りの１ピッチ分だけ搬送する（Ｓ２０）。なお、この１ピッチ分の搬送処理が終
了した後に、再びＳ１１に戻り、以後、同様の処理が繰り返される。
【０１０２】
＜基準レンズを決定する処理の詳細について＞
次に、上述したＳ１４の処理の詳細について、図１４に示す処理フローに基づいて説明
する。
【０１０３】
まず、間隔ＡＬが計測されたか否かを判断する（Ｓ１４０１）。この判断において、計
測されていないと判断される場合（Ｎｏの場合）、続いて、図１３（Ａ）に示すような、
Ａ点を端点としつつ主走査方向に沿う間隔ＡＬを計測する（Ｓ１４０２；幅寸法検出工程
の一部に対応）。
【０１０４】
この場合、Ａ点レンズ間隔計測部１１１ａは、上述のＳ１３で、シート縁部１２Ｅに対
応するレンズ信号の最初の立ち上がり（ポジティブエッジ；図１３（Ｂ）参照）が検出さ
れてから、次のレンズ信号のポジティブエッジが検出されるまでの間における、クロック
数をカウントする。ここで、間隔ＡＬは、キャリッジ速度×時間で求められる。この式の
中の時間は、カウントされたクロック数と、１クロック当たりの時間（クロック間隔）を
乗算することにより、算出される。
【０１０５】
なお、算出された間隔ＡＬは、レジスタ１１２ａに記憶される。また、レンズ信号にお
けるポジティブエッジ間の間隔が、幅情報に対応する。
【０１０６】
続いて、仮基準レンズＬＴを採用（決定）する（Ｓ１４０３）。ここで、デフォルトで
レジスタ１１２ｌに記憶されている変数Ｘを、マスク処理部１１４が読み取ることにより
、仮基準レンズＬＴが決定される。この場合、図１１に例示されているように、Ｘ＝２と
なり、マスク処理部１１４では、レンズ信号の２番目のポジティブエッジが検出されたと
き、その２番目のポジティブエッジから、信号切り替え部１１５に向けてレンズ信号を出
力する。この様子を、図１３（Ｂ）に基づいて説明する。図１３（Ｂ）に示すように、マ
スク処理部１１４には、１番目のポジティブエッジからレンズ信号が入力される。しかし
ながら、マスク処理部１１４からは、レンズ信号の破線で示される、２番目のポジティブ
エッジが検出される前の部分は出力されない。つまり、２番目のポジティブエッジが検出
されてから、レンズ信号が信号切り替え部１１５に向けて出力される。
【０１０７】
なお、Ｓ１４０３を経過した場合、基準レンズＬＢを決定する処理は終了し、以後、図
１２に示される、Ｓ１５の処理に進む。
【０１０８】
また、上述のＳ１４０１の判断において、間隔ＡＬが計測されたと判断される場合（Ｙ
ｅｓの場合）、続いて、Ｋ点を端点としつつ主走査方向に沿う間隔ＫＬが計測されたか否
かを判断する（Ｓ１４０４）。この判断において、間隔ＫＬが計測されていないと判断さ
れる場合（Ｎｏの場合）、続いて、図１３（Ａ）に示すような、Ｋ点を端点としつつ主走
査方向に沿う間隔ＫＬを計測する（Ｓ１４０５；幅寸法検出工程の一部に対応）。
【０１０９】
なお、この間隔ＫＬは、Ｋ点レンズ間隔計測部１１１ｂで計測される。このＫ点レンズ
間隔計測部１１１ｂにおける間隔ＫＬの計測も、上述の間隔ＡＬと同様に、レンズ信号の
１番目のポジティブエッジと２番目のポジティブエッジの間における、クロック数をカウ
ントする。さらに、カウントされたクロック数と、１クロック当たりの時間（クロック間
隔）を乗算して時間を算出し、この時間にキャリッジ速度を乗算することによって、間隔
ＫＬが算出される。
【０１１０】
なお、算出された間隔ＫＬは、レジスタ１１２ｂに記憶される。また、間隔ＫＬの計測
が終了した後に、上述のステップＳ１４０３に進行する。また、Ｋ地点は、Ａ地点から１
インチに達しない紙送り量で、紙送り方向に送られた部位であり、Ａ地点とＢ地点の間の
部位である。
【０１１１】
また、ステップＳ１４０４においてＹｅｓの場合、続いて、１回目の間隔ＡＬが計測さ
れた部位から紙送り方向（副走査方向）に、所定の送り量（図１４では、その一例として
１インチが示されている。）だけ、送られたか否かを判断する（Ｓ１４０６）。この判断
において、所定の送り量に到達していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述したス
テップＳ１４０３で決定される仮基準レンズＬＴを採用／決定する処理を行い、以後上述
したＳ１５の処理を行う。
【０１１２】
また、Ｓ１４０６の判断において、所定の送り量に到達したと判断される場合（Ｙｅｓ
の場合）、次に、図１３（Ａ）に示すような、間隔ＢＬが計測されたか否かを判断する（
Ｓ１４０７）。この判断において、間隔ＢＬが計測されていないと判断される場合（Ｎｏ
の場合）、続いて、図１３（Ａ）に示すような、Ｂ点を端点としつつ主走査方向に沿う間
隔ＢＬを計測する（Ｓ１４０８；幅寸法検出工程の一部に対応）。
【０１１３】
この間隔ＢＬは、Ｂ点レンズ間隔計測部１１１ｃで計測される。このＢ点レンズ間隔計
測部１１１ｃにおける間隔ＢＬの計測も、上述の間隔ＡＬと同様に、レンズ信号の１番目
のポジティブエッジと２番目のポジティブエッジの間における、クロック数をカウントす
る。さらに、カウントされたクロック数と、１クロック当たりの時間（クロック間隔）を
乗算して時間を算出し、この時間にキャリッジ速度を乗算することによって、間隔ＢＬが
算出される。なお、算出された間隔ＢＬは、レジスタ１１２ｃに記憶される。
【０１１４】
上述の間隔ＢＬの計測が終了した後に、続いて、傾斜角度θの計算を行う（Ｓ１４０９
；傾斜角度算出工程に対応）。この傾斜角度θの算出は、角度計算部１１３ｂによって為
される。ここで、角度計算部１１３ｂは、レジスタ１１２ａから間隔ＡＬに関する情報を
読み取ると共に、レジスタ１１２ｃから間隔ＢＬに関する情報を読み取る。さらに、レジ
スタ１１２ｄから速度Ａに関する情報を読み取ると共に、レジスタ１１２ｅから速度Ｂに
関する情報を読み取る。また、間隔ＡＬと間隔ＢＬとの間の紙送り方向の距離は、例えば
１インチ等のような規定の値となっている。角度計算部１１３ｂでは、これらの情報に基
づいて、傾斜角度θを算出する。
【０１１５】
ここで、傾斜角度θの計算は、上述の計算によって求められる間隔ＡＬと間隔ＢＬとの
間の間隔の差分Δをとり、この差分Δと紙送り長さである、例えば、１インチ等のような
規定の送り量Ｑとから、傾斜角度θを求める。なお、傾斜角度θは、θ＝ＡＴＡＮ（Δ／
Ｑ）×１８０／πによって求められる。この式中、ＡＴＡＮはアークタンジェントである
。
【０１１６】
ここで、傾斜角度θを算出する具体例について述べる。例えば、キャリッジ３０の速度
が１２７μｍ／ｍｓ（＝１４．４ｋＨｚ／２８８０ｄｐｉ）であり、クロック間隔が０．
０６９ｍｓ（≒１／１４．４ｋＨｚ）、間隔ＡＬの算出に際してカウントされるクロック
数と、間隔ＢＬの算出に際してカウントされるクロック数との間の差分が１０であるとす
ると、上述の間隔の差分Δは、８７．６３μｍと求められる。すると、送り量Ｑが、例え
ば１インチと分かっているので、上述の傾斜角度θを算出する式に基づけば、傾斜角度θ
は、例えば０．２度と求められる。
【０１１７】
なお、速度Ａおよび速度Ｂの計算は、別途、図１１における速度計算部１１３ｃによっ
て行われる。この速度計算部１１３ｃでは、リニアセンサ８２から、ＥＮＣ信号を受信す
る。また、例えばＥＮＣ信号のポジティブエッジ間における、クロック数をカウントする
。そして、カウントされたクロック数にクロック間隔を乗算すれば、ポジティブエッジ間
の時間が算出される。また、ＥＮＣ信号のポジティブエッジの間の間隔は、例えば１８０
ｄｐｉと規定の値であるため、この間隔を、算出された時間で除算することによって、速
度Ａおよび速度Ｂが算出される。なお、速度計算部１１３ｃで算出された速度Ａに関する
情報はレジスタ１１２ｄに記憶され、速度Ｂに関する情報はレジスタ１１２ｅに記憶され
る。
【０１１８】
また、速度Ａと速度Ｂとの間で、速度の差が生じないと見なせる場合、速度Ａおよび速
度Ｂを参照しないようにしても良い。
【０１１９】
続いて、最大横断本数Ｍを求める（Ｓ１４１０）。最大横断本数Ｍとは、図１５に示す
ように、シート縁部１２Ｅ（切断面）が、レンズシート１２の紙送り方向の全長Ｌに亘り
、凸レンズ１２Ａ１を横断している本数である。この最大横断本数Ｍの算出は、第１横断
本数決定部１１３ｄで行われる。この場合、第１横断本数決定部１１３ｄでは、レジスタ
１１２ｆから傾斜角度θに関する情報を読み込むと共に、レジスタ１１２ｇからレンズシ
ート１２の紙送り方向の全長Ｌに関する情報を読み取る。そして、第１横断本数決定部１
１３ｄでは、最大横断本数Ｍを、Ｍ＝｛ｔａｎ（θ×π／１８０）｝×Ｌ÷Ｗの式により
求める。なお、この式において、Ｗは、凸レンズ１２Ａ１の幅寸法（レンズピッチ）であ
る。
【０１２０】
ここで、上述の式に基づいて、最大横断本数Ｍを算出する具体例について述べる。例え
ば、全長Ｌが２１０ｍｍであり、幅寸法Ｗが０．２５４ｍｍであり、傾斜角度θが上述の
０．２度であるとすると、最大横断本数Ｍは、約２．９本と求められる。
【０１２１】
以上のようにして、Ｓ１４０８で間隔ＢＬが求められた後に、Ｓ１４１０で最大横断本
数Ｍが算出される。しかしながら、間隔ＢＬの計測〜最大横断本数Ｍの算出の直後の段階
では、いずれかの走査における印刷を実行しているため、Ｓ１４１０の後に、Ｓ１４０３
に進行する。すなわち、上述のＳ１４０３で求められた仮基準レンズＬＴを採用し、この
仮基準レンズＬＴに基づいて、図１２に示されている、Ｓ１５より後の処理を行う。
【０１２２】
また、上述のＳ１４０７の判断において、間隔ＢＬが計測されたと判断される場合（Ｙ
ｅｓの場合）、凸レンズ１２Ａ１の傾斜状態を決定する（Ｓ１４１１）。なお、かかる傾
斜状態の決定のための処理フローは、図１６に示されるが、その説明は後述する。また、
このＳ１４１１は、例えばＳ１４０８の間隔ＢＬが計測された直後等、他のタイミングで
行うようにしても良い。
【０１２３】
次に、現在の横断本数Ｎを算出する（Ｓ１４１２）。現在の横断本数Ｎとは、紙送り方
向の前端から紙送り方向の現在位置の間に、シート縁部１２Ｅが、何本の凸レンズ１２Ａ
１を横断しているかを示す値である。なお、現在の横断本数Ｎを求める式は、上述した最
大横断本数Ｍを求める式と同様である。しかしながら、最大横断本数Ｍは、レンズシート
１２の全長Ｌを用いているが、現在の横断本数Ｎでは、全長Ｌに代えて、レンズシート１
２の紙送り量Ｑが用いられる。すなわち、現在の横断本数Ｎは、Ｎ＝｛ｔａｎ（θ×π／
１８０）｝×Ｑ÷Ｗの式により求められる。例えば、紙送り量Ｑが１００ｍｍであるとす
ると、現在の横断本数Ｎは、約１．４本と求められる。
【０１２４】
このような、現在における横断本数Ｎを求めた後に、続いて図１５に示すような基準レ
ンズＬＢを決定する（Ｓ１４１３）。このＳ１４１３では、基準レンズ選択部１１３ｆは
、レジスタ１１２ｋに記憶されている、後述する凸レンズ１２Ａ１の傾斜状態のフラグ、
および変数Ｘに基づいて、基準レンズＬＢを決定する。ここで、変数Ｘは、Ｘ番目の凸レ
ンズ１２Ａ１が基準レンズＬＢに対応することを示す情報である。この場合、例えば不揮
発性メモリ１０４等に記憶され、図示されないレジスタ等に読み込まれている、基準レン
ズＬＢの決定のために適用する数式を選択する。
【０１２５】
ここで、シート縁部１２Ｅが右下がりを為している場合、レンズシート１２の後端側に
向かうにつれて、シート縁部１２Ｅは、レンズシート１２の中央側に向かって食い込んで
行く状態となる。この場合、基準レンズＬＢは、シート縁部１２Ｅが凸レンズ１２Ａ１を
横断しない凸レンズ位置となる、Ｘ＝Ｍ−Ｎ＋１という式により決定される。次に、シー
ト縁部１２Ｅが、左下がりを為している場合、レンズシート１２の後端側に向かうにつれ
て、シート縁部１２Ｅは、レンズシート１２の中央から離間して行く状態となる。この場
合、基準レンズＬＢを、Ｘ＝Ｎ＋１としておけば十分であり、基準レンズＬＢは、このＮ
＋１に決定される。しかしながら、右下がり、または左下がりの場合に、余裕を十分に持
たせるようにして、基準レンズＬＢを決定するようにしても良い。
【０１２６】
なお、基準レンズＬＢを上述の具体例のように、最大横断本数Ｍが２．９本であり、現
在の横断本数Ｎが１．４本である場合、Ｘ＝Ｍ−Ｎ＋１（＝２．９−１．４＋１）の式に
よって、２．５本となる。この場合、小数点以下の部分を切り上げて、３本となるように
する。また、基準レンズＬＢが、Ｘ＝Ｎ＋１の式によって求められる場合も、小数点以下
の部分を切り上げるようにしても良い。
【０１２７】
以上のような処理フローにより、変数Ｘが決定され、基準レンズＬＢが決定される。な
お、決定された変数Ｘは、レジスタ１１２ｌに上書き保存される。すなわち、仮基準レン
ズＬＴに対応する、デフォルトでレジスタ１１２ｌに記憶されている変数Ｘ（＝２）がク
リアされ、新たに算出された変数Ｘが、レジスタ１１２ｌに記憶される。
【０１２８】
＜凸レンズの傾斜状態を決定する処理の詳細について＞
次に、上述のＳ１４１１における、凸レンズ１２Ａ１の傾斜状態を決定する場合の処理
フローについて、図１６に基づいて説明する。なお、凸レンズ１２Ａ１の傾斜状態の決定
とは、シート縁部１２Ｅが、図１７〜図１９に示される、いずれかの状態であるのかを決
定するものである。ここで、図１７は、紙送り方向の下流に向かうと、凸レンズ１２Ａ１
が徐々に幅狭となるように、シート縁部１２Ｅが形成されている場合である（この場合を
、右下がりの場合とする。）。また、図１８は、紙送りの下流に向かうと、凸レンズ１２
Ａ１が徐々に幅広となるように、シート縁部１２Ｅが形成されている場合である（この場
合を、左下がりの場合とする。）。また、図１９は、紙送り方向の下流に向かっても、凸
レンズ１２Ａ１の幅が変わらない、平行状態となっている場合である（この場合を、平行
状態の場合とする。）。
【０１２９】
まず、各地点の順位付けを行う（Ｓ２０１）。各地点の順位付けを行う場合、切断方向
算出部１１３ａは、レジスタ１１２ａから間隔ＡＬに関する情報を読み取り、レジスタ１
１２ｂから間隔ＫＬに関する情報を読み取り、さらにレジスタ１１２ｃから間隔ＢＬに関
する情報を読み取る。そして、間隔ＡＬ、間隔ＫＬおよび間隔ＢＬを、寸法の小さいもの
から順次並べることにより、各地点の順位付けを行う。例えば、図１７に示すような右下
がりの場合、順位付けを行うと、（ＡＬ，ＫＬ，ＢＬ）＝（３，２，１），（２，１，３
），（１，３，２）のいずれかとなる。また、図１８に示すような左下がりの場合、（Ａ
Ｌ，ＫＬ，ＢＬ）＝（１，２，３），（３，１，２），（２，３，１）のいずれかとなる
。さらに、図１９に示すような平行状態の場合、全ての寸法が等しいため、（ＡＬ，ＫＬ
，ＢＬ）＝（１，１，１）となる。
【０１３０】
なお、上述の（ＡＬ，ＫＬ，ＢＬ）の順位付けは、例えば（３，２，１）のような場合
（この場合を、昇順が左回りの場合とする。）であるか、または例えば（１，２，３）の
ような場合（この場合を、昇順が右回りの場合とする。）であるかの、いずれかとなって
いる。このため、上述の順位付けの数値の対応テーブルが存在しない場合、昇順が左回り
であるか、右回りであるかを見るアルゴリズムを設けるようにすると、そのアルゴリズム
によって、右下がり、左下がりまたは平行状態の判断が可能である。なお、以下、上述の
昇順が左回りであるか、右回りであるかの判断を行うアルゴリズムを有するものとして、
説明する。
【０１３１】
続いて、上述の順位付けを行った結果、切断方向算出部１１３ａでは、全ての地点の順
位が同一か否かを判断する（Ｓ２０２）。この判断において、同一であると判断される場
合（Ｙｅｓの場合）、平行状態に対応するため、続いて平行状態のフラグを有効にする（
Ｓ２０３）。また、Ｓ２０２で同一でないと判断される場合（Ｎｏの場合）、続いて、上
述したようなアルゴリズムにおいて、昇順が左回りであるか否かを判断する（Ｓ２０４）
。この判断において、昇順が左回りに該当すると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、右下
がりの状態に対応するため、続いて右下がりのフラグを有効にする（Ｓ２０５）。このと
き、切断方向算出部１１３ａは、右下がりのフラグに対応する情報を、レジスタ１１２ｋ
に記憶させる。
【０１３２】
また、Ｓ２０４において、昇順が左回りでないと判断される場合（Ｎｏの場合）には、
昇順が右回りであり、そのとき、左下がりの状態に対応する。この場合には、左下がりの
フラグを有効にする（Ｓ２０６）。このとき、切断方向算出部１１３ａは、左下がりのフ
ラグに対応する情報を、レジスタ１１２ｋに記憶させる。
【０１３３】
なお、上述の順位付けにおいて、例えば図２０に示すような、（ＡＬ，ＫＬ，ＢＬ）＝
（２，１，２）の如き、間隔ＡＬと間隔ＢＬとが等しくなるような、特殊な場合が発生す
る可能性がある。この場合、図２０に示すように、シート縁部１２Ｅは、少なくとも２本
の凸レンズ１２Ａ１を跨ぐ状態となる。このような状況は、凸レンズ１２Ａ１の本数が多
くなる（レンズ解像度が高くなる）ほど、シート縁部１２Ｅが複数に跨る可能性が高まる
ため、発生しないとは言えない。
【０１３４】
ここで、例えば、１００ｌｐｉといった高解像度のレンズシート１２において、上述の
Ｓ１４０９で示されている手順に従い、傾斜角度θを算出すると、ＡＴＡＮ（０．２５４
ｍｍ×２本／２５．４ｍｍ）×１８０／π）より、約１．１度と求められる。しかしなが
ら、現状では、レンズシート１２の切断精度およびプリンタ１０におけるレンズシート１
２のスキュー角度を足し合わせても、１．１度を超えないため、上述の（ＡＬ，ＫＬ，Ｂ
Ｌ）＝（２，１，２）という場合を無視するようにしても良い。なお、上述のように無視
せずに、凸レンズ１２Ａ１の傾斜状態の決定の精度を、より高めたい場合には、間隔を計
測するのを３点とはせずに、例えば４点等、４点以上計測するようにすれば良い。以上の
ようにして、凸レンズ１２Ａ１の傾斜状態が決定される。
【０１３５】
以上説明したような、図１２、図１４および図１６に示される各処理フローに基づけば
、基準レンズＬＢが決定され、さらに凸レンズ１２Ａ１の傾斜状態が決定された状態で、
レンズシート１２への印刷を実行することが可能となる。
【０１３６】
＜本発明の奏する効果＞
以上のような構成のプリンタ１０によれば、レンズシート１２に対して、シート縁部１
２Ｅを考慮した適切な位置にインク滴を吐出させることが可能となる。それにより、シー
ト縁部１２Ｅが、複数本の凸レンズ１２Ａ１に跨がるように斜めに存在する場合でも、該
シート縁部１２Ｅが斜めとなっている状態を考慮して、印刷ヘッド３２の駆動を制御可能
となる。また、シート縁部１２Ｅを基準として、レンズシート１２へ印刷が為される場合
のように、シート縁部１２Ｅが複数本の凸レンズ１２Ａ１に跨ることによる、印刷すべき
凸レンズ１２Ａ１ではなく、他の凸レンズ１２Ａ１に印刷するが如き、印刷画像がずれて
しまうのを防止することが可能となる。
【０１３７】
また、傾斜角度のみならず、凸レンズ１２Ａ１の幅の検出に基づいて、印刷ヘッド３２
の駆動を制御することも可能なため、シート縁部１２Ｅのように、凸レンズ１２Ａ１の幅
が狭い場合でも、その幅を考慮した印刷が可能となる。そのため、レンズシート１２に印
刷される印刷画像のずれ等を防止することも可能となる。
【０１３８】
また、基準レンズ決定機構１１０では、シート縁部１２Ｅの傾斜角度θおよびレンズシ
ート１２の全長Ｌに基づいて、印刷実行の際の基準となる基準レンズＬＢが決定される。
このようにすれば、印刷の際の基準が定まる。このため、シート縁部１２Ｅが、複数本の
凸レンズ１２Ａ１に跨がるように斜めに存在する場合でも、この基準レンズＬＢを基準と
して、制御部１００で印刷ヘッド３２の駆動を制御可能となる。
【０１３９】
さらに、第１横断本数決定部１１３ｄでは、最大横断本数Ｍを算出し、加えて第２横断
本数決定部１１３ｅでは、現在の横断本数Ｎを算出する。それにより、シート縁部１２Ｅ
が凸レンズ１２Ａ１を横断しない（跨らない）部位となる凸レンズ１２Ａ１を算出可能と
なる。それにより、基準レンズＬＢを決定可能となり、この基準レンズＬＢを基準として
、レンズシート１２に対する印刷を実行可能となる。
【０１４０】
また、本実施の形態では、レジスタ１１２ｌには、デフォルトの状態で、仮基準レンズ
ＬＴに対応する変数Ｘが記憶されている。このため、基準レンズＬＢが決定されるまでの
間でも、仮基準レンズＬＴを基準として、印刷を実行することが可能となる。それにより
、レンズシート１２の全面に亘って、レンズシート１２の検出動作と共に、印刷動作を同
時に実行することが可能となる。
【０１４１】
さらに、制御部１００は、基準レンズＬＢまたは仮基準レンズＬＴが決定された場合、
該基準レンズＬＢまたは該仮基準レンズＬＴからインク滴をレンズシート１２に吐出させ
るようにすることができる。この場合、印刷の基準が明確であるため、レンズシート１２
へ印刷される印刷画像のずれを良好に防止することが可能となる。また、仮基準レンズＬ
Ｔ／基準レンズＬＢに到達しない部位では、インク滴がレンズシート１２に吐出されない
ため、インク滴の無駄を良好に防止することが可能となる。
【０１４２】
また、上述のように、基準レンズ決定機構１１０は、マスク処理部１１４を具備し、こ
のマスク処理部１１４は、基準レンズＬＢ、または仮基準レンズＬＴに到達する前に入力
されるレンズ信号を、信号切り替え部１１５側から出力させないようにする、マスク処理
を行っている。このため、マスク処理部１１４を介して出力されるレンズ信号に基づいて
印刷を実行すれば、シート縁部１２Ｅから印刷されるのを防ぐことができ、印刷画像のず
れを確実に防止することができる。すなわち、レンズシート１２に対して精度の良い印刷
を実行可能となる。
【０１４３】
また、レンズ検出センサ６０は、凸レンズ１２Ａ１の山付近および谷付近の部分に対応
して、ＨレベルまたはＬレベルの信号を出力すると共に、レジスタ１１２ｌには、デフォ
ルトの状態で、仮基準レンズＬＴに対応する変数Ｘ（基準数Ｘ）が記憶されている。
【０１４４】
このため、ポジティブエッジが最初に検出されると、その検出部位をシート縁部１２Ｅ
に対応させることが可能となる。また、次のポジティブエッジが検出されるまでの間が、
凸レンズ１２Ａ１の幅に対応させることが可能となり、シート縁部１２Ｅの傾斜角度θの
算出等を行うことが可能となる。さらに、基準レンズＬＢが決定していない段階では、マ
スク処理部１１４は、レジスタ１１２ｌから読み出した変数Ｘ（＝２）に基づき、２回目
のポジティブエッジが検出された場合に、この検出に対応する凸レンズ１２Ａ１を仮基準
レンズＬＴとし、Ｈレベルの信号、またはＬレベルの信号を出力する。このため、基準レ
ンズＬＢが決定されるまでの間であっても、比較的安定的な基準を元にして、レンズシー
ト１２に対する印刷を実行可能となる。
【０１４５】
さらに、印刷ヘッド３２は、キャリッジ３０に取り付けられている。加えて、レンズ検
出センサ６０は、受光部６２がキャリッジ３０に取り付けられている。このため、キャリ
ッジ３０が主走査方向に沿って移動すると、１回の走査で、レンズ検出センサ６０による
凸レンズ１２Ａ１の幅の検出と、レンズシート１２に対する印刷とを同時に実行可能とな
る。また、レンズ検出センサ６０は、レンズシート１２を挟んでキャリッジ３０側に受光
部６２、その反対側に発光部６１が配置されるため、透過方式のセンサを構成する。その
ため、反射方式のセンサを用いる場合と比較して、レンズピッチの検出精度を向上させる
ことが可能となる。
【０１４６】
また、カウント制御部１１１で、レンズ信号のポジティブエッジの間のクロック数をカ
ウントすることにより、ポジティブエッジ間の時間が算出される。ここで、ポジティブエ
ッジ間の時間に、キャリッジ３０の速度を乗算することにより、凸レンズ１２Ａ１の幅を
算出可能となる。それにより、シート縁部１２Ｅを考慮した適切な位置にインク滴を吐出
させることが可能となる。
【０１４７】
また、本実施の形態では、レンズ検出センサ６０は、レンズシート１２の副走査方向の
うち異なる３つの部位（Ａ地点、Ｋ地点、Ｂ地点）で、凸レンズ１２Ａ１の幅を検出する
。このようにすれば、演算部１１３（切断方向算出部１１３ａ）では、これら３つの幅に
基づいて、シート縁部１２Ｅが傾斜する向きを判断可能となる。すなわち、２つのみの幅
の検出では困難であった、シート縁部１２Ｅが傾斜する向き（傾斜状態）が判断可能とな
る。それにより、シート縁部１２Ｅの傾斜の向きが分からずに、レンズシート１２に対し
てインク滴を誤って吐出するのを防止可能となる。
【０１４８】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下
、それについて述べる。
【０１４９】
上述の実施の形態では、カウント制御部１１１を用いて、レンズ信号のポジティブエッ
ジ間におけるクロック数をカウントしている。しかしながら、カウント制御部１１１では
、リニアセンサ８２から出力されるＥＮＣ信号のポジティブエッジ間におけるクロック数
をカウントするようにしても良い。なお、ＥＮＣ信号の逓倍処理等で、ＥＮＣ信号を細分
化した後に、ＥＮＣ信号とレンズ信号との対比を取るようにすれば、プリンタ１０の動作
の安定化を図ることができ、好ましい。
【０１５０】
ＥＮＣ信号とレンズ信号とを対比させる場合、絶対的な位置とレンズ信号との対比が取
れるため、例えばレンズシート１２が右下がりを為している場合、該レンズシート１２の
存在しない給紙側の部位に、レンズ信号と同様の信号を補完することが可能となる。なお
、レンズ信号と同様の信号の補完は、クロック信号に基づいて行うようにしても良い。
【０１５１】
このように、レンズ信号と同様の信号を補完することにより、例えばレンズシート１２
の後端側（給紙側）の方が、レンズシート１２の前端側（排紙側）の方よりも、ホームポ
ジションからシート縁部１２Ｅまでの距離が短い場合でも、レンズシート１２の後端側に
合わせた印刷を実行可能となる。このようにすれば、レンズシート１２の前端側を基準と
して印刷することによって、レンズシート１２の後端側に印刷が為されない余白部分が生
じるのを防止可能となる。
【０１５２】
また、上述の実施の形態においては、レンズ検出センサ６０は、ホームポジションから
離間する部位に、１つのみ設けられている。しかしながら、レンズ検出センサ６０の個数
は１つには限られず、キャリッジ３０に複数個設けるようにしても良い。例えば、キャリ
ッジ３０の下面のうち、主走査方向の両端にそれぞれレンズ検出センサ６０を取り付ける
場合、キャリッジ３０の往復動のそれぞれにおいて、シート縁部１２Ｅの傾きと、レンズ
シート１２に対する印刷とを、同時に実行可能となる。
【０１５３】
また、上述の実施の形態では、レンズ検出センサ６０は、透過方式を採用しており、発
光部６１がプラテン５０側に設けられている。しかしながら、レンズ検出センサとしては
、反射方式の構成を採用しても良い。反射方式のレンズ検出センサにおいては、発光部は
、受光部と共に、キャリッジ３０に取り付けられる構成となる。また、反射方式のレンズ
検出センサにおいては、発光部として、ＬＥＤ等のような小型の発光素子を用いる構成が
採用される。
【０１５４】
また、レンズ検出センサは、副走査方向に沿って複数設けるようにしても良い。複数の
レンズ検出センサを設ける場合、反射方式においては、受光部６２がキャリッジ３０の下
面に、副走査に沿って取り付けられる。また、発光部６１は、プラテン５０に取り付けら
れる。しかしながら、１つの受光部６２のみが設けられる場合と比較して、発光部６１を
大面積に設けるのが好ましい。また、反射方式を採用する場合、発光部および受光部を１
組とするレンズ検出センサを、キャリッジ３０の下面に複数取り付ける構成が採用される
。
【０１５５】
なお、レンズ検出センサを、副走査方向に沿って複数設ける場合、上述のＡ地点、Ｋ地
点、Ｂ地点を通る走査を、同時に行うことが可能となるように、レンズ検出センサを３つ
設けるようにしても良い。しかしながら、レンズ検出センサは、２つ設けるようにしても
良く、４つ以上設けるようにしても良い。
【０１５６】
また、上述の実施の形態に加えて、クロック信号またはＥＮＣ信号と、レンズ信号との
間の対比を取ることにより、例えばスキュー等の影響による、レンズシート１２の全体の
傾きを算出することも可能となる。この場合、スキュー等の影響を考慮して、制御部１０
０で印刷ヘッド３２を制御駆動することが可能となる。
【０１５７】
また、上述の実施の形態では、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ａ１が多数並べられ
る構成となっているが、レンズシートはこれには限られず、凹レンズが多数並べられる構
成のレンズシートであっても良い。なお、この場合には、上述の各処理は、ポジティブエ
ッジではなく、ネガティブエッジを検出したときを基準とするのが好ましい。
【０１５８】
また、上述の実施の形態では、レンズ検出センサ６０がポジティブエッジを最初に検出
した場合に、シート縁部１２Ｅが検出されるものとしているが、ポジティブエッジがシー
ト縁部１２Ｅに対応していない場合、最初のポジティブエッジの立ち上がりから、次のポ
ジティブエッジの立ち上がりが検出される場合のＨ信号が継続する時間長さが、所定の時
間長さよりも短くなることが検出された場合に、上述の傾斜角度θの算出等を行うように
しても良い。
【０１５９】
また、上述の実施の形態では、レジスタ１１２ｌに記憶されている変数Ｘが２となるよ
うに、デフォルトの状態で仮基準レンズＬＴが定められている。そして、印刷ヘッド３２
が最初に走査する際に、この仮基準レンズＬＴに基づいて、レンズ信号の検出と印刷とを
同時に行っている。しかしながら、印刷ヘッド３２は、初めの走査の段階では印刷を実行
せず、レンズ検出センサ６０によりレンズ信号の検出のみを行って、仮基準レンズを定め
るようにしても良い。このとき、最初に主走査方向に沿って印刷ヘッド３２が移動し、レ
ンズ信号を出力する。そして、このレンズ信号に基づき、仮基準レンズとして適切な凸レ
ンズ１２Ａ１を決定すると、当該仮基準レンズに対応する変数Ｘの値をレジスタ１１２ｌ
に書き込む。そして、次回、印刷ヘッド３２が走査する場合、この変数Ｘに対応する凸レ
ンズ１２Ａ１から、印刷ヘッド３２はインク滴を吐出させる。このようにしても、シート
縁部１２Ｅから印刷されるのを防ぐことができ、印刷画像のずれを確実に防止可能となっ
ている。
【０１６０】
また、上述の実施の形態では、仮基準レンズＬＴおよび／または基準レンズＬＢに到達
しない部位では、インク滴がレンズシート１２に吐出されない状態となっている。しかし
ながら、仮基準レンズＬＴおよび／または基準レンズＬＢに到達しない部位であっても、
インク滴を吐出させるようにしても良い。このように、仮基準レンズＬＴおよび／または
基準レンズＬＢに到達しない部位から、インク滴を吐出することにより、シート縁部１２
Ｅに余白を生じさせない、いわゆる縁無し印刷を行うようにしても良い。
【０１６１】
また、上述の実施の形態では、レンズ信号が入力されない場合、ＥＮＣ信号を用いて、
タイミング信号ＰＴＳを生成している。しかしながら、ＥＮＣ信号の代わりに、所定のク
ロック信号等のタイマ信号を用いて、このタイマ信号に基づいてタイミング信号ＰＴＳを
生成するようにしても良い。また、上述の実施の形態では、プリンタ１０は、印刷のみを
行うものには限られず、コピー／ファックス／スキャナ機能も兼ねている複合的なプリン
タであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】第１の実施の形態のレンズ検出センサの構成を示す正面断面図である。
【図２】プリンタの構成を示す概略図である。
【図３】プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。
【図４】キャリッジの下面を示す底面図である。
【図５】レンズ検出センサ等の構成を示す側断面図である。
【図６】プラテン付近の形状を示す側断面図である。
【図７】ギャップセンサの構成を示す模式図である。
【図８】信号出力部の構成を示すブロック図である。
【図９】レンズピッチ検出のアナログ信号とデジタル信号を示す図である。
【図１０】制御部のうち基準レンズ決定機構を中心とするブロック図である。
【図１１】基準レンズ決定機構の主要部分を示し、データ処理に基づく図である。
【図１２】レンズシートに印刷を実行する場合の処理フローを示す図である。
【図１３】各間隔ＡＬ，ＫＬ，ＢＬを示すと共に、レンズ信号を示す図である。
【図１４】基準レンズを決定するための処理フローを示す図である。
【図１５】レンズシートにおける基準レンズを示す図である。
【図１６】傾斜状態を決定する場合の処理フローを示す図である。
【図１７】右下がりの場合の順位付けのイメージを示す図である。
【図１８】左下がりの場合の順位付けのイメージを示す図である。
【図１９】平行状態の場合の順位付けのイメージを示す図である。
【図２０】特殊な場合の順位付けのイメージを示す図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１０…プリンタ、１２…レンズシート、２０…キャリッジ機構、３０…キャリッジ、４
０…用紙搬送機構、５０…プラテン、６０…レンズ検出センサ、６１…発光部、６２…受
光部、８０…リニアエンコーダ、１００…制御部、１１０…基準レンズ決定機構（基準レ
ンズ決定手段、傾斜角度算出手段およびマスク処理手段に対応）、１１１…カウント制御
部、１１２…レジスタ、１１３…演算部、１１３ａ…切断方向算出部、１１３ｂ…傾斜角
度算出部、１１３ｃ…速度計算部、１１３ｄ…第１横断本数決定部、１１３ｅ…第２横断
本数決定部、１１３ｆ…基準レンズ決定部、１１４…マスク処理部、１１５…信号切り替
え部、１１６…吐出制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2007144973.tif 000019
【図１８】
2007144973.tif 000020
【図１９】
2007144973.tif 000021
【図２０】
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