(57)【要約】      （修正有）【課題】監視領域における色調の変化を適切に検出できる色調監視装置、及びこの色調監視装置の監視ポイント設定方法を提供する。【解決手段】撮像手段が撮像した画像における監視領域の指定を受け付けると、積算した画像の全領域から監視ポイント候補を画素単位で抽出し、監視領域内の監視ポイント候補を監視ポイントに設定して、各監視ポイントのインキ濃度を監視し、インキ濃度が許容範囲を超えると報知するようにしたことを特徴とする。【選択図】図３
2007144816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機から排出される印刷物の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像における監視領域の指定、及びインキ濃度の監視精度の指定を受け付ける設定手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を画素毎に複数回積算する積算手段と、
前記積算手段が積算した画像における全領域のインキ濃度分布と、予め設定した判定条件に対する適合度と、に基づいて、インキ濃度の変化の検出が容易な監視ポイント候補を画素単位で抽出する監視ポイント候補抽出手段と、
前記監視ポイント候補抽出手段が抽出した監視ポイント候補のうち、前記指定された監視領域に含まれ、監視精度に応じた数の監視ポイント候補を監視ポイントに設定する監視ポイント設定手段と、
前記監視ポイントのインキ濃度が許容範囲を超えると、その旨を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする色調監視装置。
【請求項２】
前記監視ポイント設定手段は、インキ濃度の監視精度に応じた割合または絶対数の上限乃至下限の数の監視ポイントを、監視ポイント候補から設定する請求項１に記載の色調監視装置。
【請求項３】
前記監視ポイント候補抽出手段が抽出した監視ポイント候補を、前記判定条件に適合する度合いとともに記憶する記憶手段を備え、
前記監視ポイント設定手段は、前記設定手段において監視領域が変更されると、前記記憶手段が記憶する監視ポイント候補のうち、新たに設定された監視領域に含まれ、監視精度に応じた数を監視ポイントに設定する請求項１または２に記載の色調監視装置。
【請求項４】
前記撮像手段が撮像した印刷物の画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記設定手段で監視領域を受け付けると、この監視領域を前記印刷物の画像に重ね合わせて表示し、
前記監視ポイント候補抽出手段が監視ポイント候補を抽出すると、この監視ポイント候補を前記印刷物の画像に重ね合わせて表示し、
前記監視ポイント設定手段が監視ポイントを設定すると、この監視ポイントを前記印刷物の画像に重ね合わせて表示する請求項１乃至３のいずれかに記載の色調監視装置。
【請求項５】
印刷機により印刷された印刷物の画像について監視領域を設定する監視領域設定工程と、
印刷機から排出される印刷物の画像を撮像して、この撮像した画像を画素毎に複数回積算して積算画像を生成し、この積算画像の全領域におけるインキ濃度分布と、予め設定された判定条件に対する適合度と、に基づいて、色調の変化の検出が容易な監視ポイント候補を画素単位で抽出する基準処理工程と、
前記基準処理工程において抽出した監視ポイント候補のうち、前記指定された監視領域に含まれ、インキ濃度の監視精度に応じた数の監視ポイントを設定する監視ポイント設定工程と、
を行うことを特徴とする監視ポイント設定方法。
【請求項６】
前記監視ポイント設定工程では、インキ濃度の監視精度に応じた割合または絶対数の上限乃至下限の数の監視ポイント候補を、監視ポイントに設定する請求項５に記載の監視ポイント設定方法。
【請求項７】
前記基準処理工程では、前記抽出した監視ポイント候補を、前記判定条件に適合する度合いとともに記憶手段に記憶させておき、監視領域を変更する際には、前記記憶手段が記憶した監視ポイント候補のうち、新たに指定された監視領域に含まれ、インキ濃度の監視精度に応じた数の監視ポイント候補を監視ポイントに設定する請求項５または６に記載の監視ポイント設定方法。
【請求項８】
前記監視領域設定工程では、印刷機により印刷された印刷物の画像について監視領域が設定されると、この監視領域を前記印刷物の画像に重ね合わせて表示手段に表示させ、
前記基準処理工程では、監視ポイント候補を抽出すると、この監視ポイント候補を前記印刷物の画像に重ね合わせて表示手段に表示させ、
前記監視ポイント設定工程では、監視ポイントを設定すると、この監視ポイントを前記印刷物の画像に重ね合わせて表示手段に表示させる請求項５乃至７のいずれかに記載の監視ポイント設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物の画像の色調変化を監視する色調監視装置、及び印刷物の画像の色調変化を監視する監視ポイントの設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輪転機や枚葉印刷機などの印刷装置で大量の印刷物をプロセスカラー印刷する際には、印刷した画像における色調が変化しないようにインキ濃度の変化を色調監視装置で監視し、その結果に基づいて印刷装置のインキ量を制御している。従来の色調監視装置では、印刷の１周期分の画像を、例えば印刷装置のインキキーの幅毎といった所定の領域に平均して、画像の色調監視を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１０３７６１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の色調監視方法は、上記のように、画像をある領域単位で平均化して色調の変化を検出するという方法であり、その監視領域の中のインキの濃い部分も、淡い部分も区別せずに平均化した濃度としてのみ認識している。そのため、例えば、監視領域において、インキの濃い部分が一定量薄くなり、インキの淡い部分が一定量濃くなっても、監視領域内のインキ濃度を平均化すると変化がないため、このような色調変化を検出できないという問題があった。
【０００４】
また、色調監視装置において監視領域が矩形に設定されている場合には、画像の監視対象領域自体も矩形でない限り、装置の監視領域内に監視しなくても良い白紙部分が含まれたり、逆に監視したい部分の一部が領域に含まれなかったりして、監視対象領域を確実に監視できない場合があり、色調監視の信頼性が低下するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、監視領域における色調の変化を適切に検出できる色調監視装置、及びこの色調監視装置の監視ポイント設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）印刷機から排出される印刷物の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像における監視領域の指定、及びインキ濃度の監視精度の指定を受け付ける設定手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を画素毎に複数回積算する積算手段と、
前記積算手段が積算した画像における全領域のインキ濃度分布と、予め設定した判定条件に対する適合度と、に基づいて、インキ濃度の変化の検出が容易な監視ポイント候補を画素単位で抽出する監視ポイント候補抽出手段と、
前記監視ポイント候補抽出手段が抽出した監視ポイント候補のうち、前記指定された監視領域に含まれ、監視精度に応じた数の監視ポイント候補を監視ポイントに設定する監視ポイント設定手段と、
前記監視ポイントのインキ濃度が許容範囲を超えると、その旨を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成においては、色調監視装置は、監視領域の指定を受け付けると、積算画像の全領域から監視ポイント候補を画素単位で抽出し、監視領域内の監視ポイント候補を監視ポイントに設定して、各監視ポイントのインキ濃度を監視する。したがって、従来のように、監視領域内のインキ濃度を平均してからインキ濃度を監視すると、細かい範囲でのインキ濃度の変化を検出できないが、本発明では、インキ濃度の変化を監視するのに有効な点を監視ポイントに設定するので、インキ濃度の変化の検出精度を向上させることができる。
【０００９】
（２）前記監視ポイント設定手段は、インキ濃度の監視精度に応じた割合または絶対数の上限乃至下限の数の監視ポイントを、監視ポイント候補から設定することを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、監視ポイント設定手段は、監視ポイント候補から監視ポイントを設定する際には、指定された監視領域に含まれ、監視精度に応じて設定された割合の上限乃至下限の数の監視ポイント、または監視精度に応じて設定された絶対数の上限乃至下限の数の監視ポイントを、監視ポイント候補から選択する。したがって、監視ポイントを、インキ濃度の監視精度に応じた割合または絶対数によって設定するので、インキ濃度の変化を監視するのに有効な数の監視ポイントを設定でき、色調監視結果の信頼性を向上できる。
【００１１】
また、インキ濃度の変化の範囲設定が、例えば１０％〜２０％といった大まかな範囲設定で良い場合には、インキ濃度の監視精度に応じた割合で監視ポイント数を設定すると良い。一方、インキ濃度の変化の精度を細かく設定する場合には、インキ濃度の監視精度に応じた割合を用いるよりも、１２５個〜２２５個というように、インキ濃度の監視精度に応じた絶対数を用いる方が監視ポイントの数を設定しやすい。そこで、インキ濃度の変化の監視精度を大まかに設定する場合には、インキ濃度の監視精度に応じた割合を用い、また、インキ濃度の変化の監視精度を細かく設定する場合には、インキ濃度の監視精度に応じた絶対数を用いると良い。
【００１２】
（３）前記監視ポイント候補抽出手段が抽出した監視ポイント候補を、前記判定条件に適合する度合いとともに記憶する記憶手段を備え、
前記監視ポイント設定手段は、前記設定手段において監視領域が変更されると、前記記憶手段が記憶する監視ポイント候補のうち、新たに設定された監視領域に含まれ、監視精度に応じた数を監視ポイントに設定することを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、記憶手段が、監視ポイント候補抽出手段が抽出した監視ポイント候補を、前記判定条件に適合する度合いとともに記憶しているので、監視領域を変更する場合には、記憶手段が記憶する監視ポイント候補を読み出して監視ポイントを設定するので、監視ポイント候補を再度抽出する必要が無く、処理を簡略化できる。
【００１４】
（４）  前記撮像手段が撮像した印刷物の画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記設定手段で監視領域を受け付けると、この監視領域を前記印刷物の画像に重ね合わせて表示し、
前記監視ポイント候補抽出手段が監視ポイント候補を抽出すると、この監視ポイント候補を前記印刷物の画像に重ね合わせて表示し、
前記監視ポイント設定手段が監視ポイントを設定すると、この監視ポイントを前記印刷物の画像に重ね合わせて表示することを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、表示手段は、設定手段が受け付けた監視領域、監視ポイント候補抽出手段が抽出した監視ポイント候補、及び監視ポイント設定手段が設定した監視ポイントを、撮像手段が撮像した印刷物の画像に重ね合わせて表示する。したがって、適切な監視領域の選択を容易にすることができる。また、監視領域を変更する場合に、監視ポイント候補が多数表示された領域を、新たな監視領域に設定することができる。
【００１６】
（５）印刷機により印刷された印刷物の画像について監視領域を設定する監視領域設定工程と、
印刷機から排出される印刷物の画像を撮像して、この撮像した画像を画素毎に複数回積算して積算画像を生成し、この積算画像の全領域におけるインキ濃度分布と、予め設定された判定条件に対する適合度と、に基づいて、色調の変化の検出が容易な監視ポイント候補を画素単位で抽出する基準処理工程と、
前記基準処理工程において抽出した監視ポイント候補のうち、前記指定された監視領域に含まれ、インキ濃度の監視精度に応じた数の監視ポイントを設定する監視ポイント設定工程と、
を行うことを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、（１）と同様の作用効果を得ることができる。
【００１８】
（６）前記監視ポイント設定工程では、インキ濃度の監視精度に応じた割合または絶対数の上限乃至下限の数の監視ポイント候補を、監視ポイントに設定することを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、（２）と同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
（７）前記基準処理工程では、前記抽出した監視ポイント候補を、前記判定条件に適合する度合いとともに記憶手段に記憶させておき、監視領域を変更する際には、前記記憶手段が記憶した監視ポイント候補のうち、新たに指定された監視領域に含まれ、インキ濃度の監視精度に応じた数の監視ポイント候補を監視ポイントに設定することを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、（３）と同様の作用効果を得ることができる。
【００２２】
（８）前記監視領域設定工程では、印刷機により印刷された印刷物の画像について監視領域が設定されると、この監視領域を前記印刷物の画像に重ね合わせて表示手段に表示させ、
前記基準処理工程では、監視ポイント候補を抽出すると、この監視ポイント候補を前記印刷物の画像に重ね合わせて表示手段に表示させ、
前記監視ポイント設定工程では、監視ポイントを設定すると、この監視ポイントを前記印刷物の画像に重ね合わせて表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、（４）と同様の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、監視領域と監視ポイントの概念を分けることにより、画素単位で色調の変動を監視するのに有効な点であるかを判断できるようになり、有効な点のみ監視ポイント単位、すなわち画素単位で色調の変動を調べることができるので、色調監視結果の信頼性を向上させることができる。
【００２５】
また、監視ポイントの候補を記憶しておくことにより、監視領域を設定し直しても、基準画像を再度読み込み直すことなく、監視ポイントを設定し直すことが可能となり、操作時間の短縮を図ることができるという効果が得られる。
【００２６】
さらに、監視ポイントの候補及び設定した監視ポイントを、元の画像に重ね合わせて表示することにより、適切な監視領域の選択を容易にするという効果を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下の説明では、印刷装置としてオフセット輪転機に色調監視装置を取り付けた構成を例に挙げて説明する。図１は、オフセット輪転機の概略を示す構成図である。オフセット輪転機１０１は、給紙装置１０２にセットされたロールＲから連続紙Ｐを供給し、印刷ユニット１０３でブラック(Black：以下、Ｂと称する。）・シアン（Cyan：以下、Ｃと称する。）・マゼンタ(Magenta：以下、Ｍと称する。）・イエロー（Yellow：以下、Ｙと称する。）の順に連続紙Ｐの両面を印刷し、ドライヤ１０４で連続紙Ｐを加熱して乾燥させる。そして、冷却胴１０５で連続紙Ｐを冷却して、アジャストローラ１０６でカットオフ調整を行い、ウェブガイド装置１０７で連続紙Ｐの蛇行補正を行って、三角板１０８で連続紙Ｐを所定のサイズに折り曲げる。ウェブガイド装置１０７と三角板１０８との間には撮像センサ２１Ａ，２１Ｂが設けられており、撮像センサ２１Ａは、印刷ユニット１０３でＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各インキの印刷が完了して走行している印刷紙面の表面（表胴側）を、撮像センサ２１Ｂは印刷紙面の裏面（裏胴側）を撮像する。また、印刷ユニット１０３には、インキキー調整装置１０９が設置されており、このインキキー調整装置１０９は色調監視装置１からの制御信号により、またはオペレータの操作に応じて、インキキーの開度を調整する。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態に係る色調監視装置の概略構成を示したブロック図である。ここで、図２には、撮像部（撮像センサ）２１Ａによって撮像した画像の色調を監視する構成についてのみ示したが、撮像部（撮像センサ）２１Ｂにより連続紙Ｐに印刷された画像を撮像して色調を監視する構成は、図２に示す構成と同様の構成である。
【００２９】
図２に示すように、色調監視装置１は、オフセット輪転機１０１において走行中の連続紙Ｐに印刷された画像を連続的に撮像し、この画像の色調変化に基づいてインキ濃度の変化を監視し、インキ濃度の推移を表示する。
【００３０】
色調監視装置１は、撮像部（撮像センサ）２１Ａ、積算器２２、積算メモリ２３、最大値比較器２４、最大値メモリ２５、最小値比較器２６、最小値メモリ２７、減算器２８、変動量メモリ２９、データ処理用ＣＰＵ３１、ワークメモリ３２、制御用ＣＰＵ４１、表示灯４２、表示用モニタ４３、操作パネル４４、及びメモリ４５を備えている。
【００３１】
なお、撮像部２１Ａは、後述するように、不図示の光源から照射されて連続紙Ｐの表面で反射した光を受光して、赤（Red:以下、Ｒと称する。）・緑（Green:以下、Ｇと称する。）・青（Blue:以下、Ｂと称する。）・赤外（infrared rays：以下、Ｉｒと称する。）の４つの波長領域に分けて画像データを取り込むので、積算器２２、積算メモリ２３、最大値比較器２４、最大値メモリ２５、最小値比較器２６、最小値メモリ２７、減算器２８、及び変動量メモリ２９は、それぞれＲ・Ｇ・Ｂ・Ｉｒ（以下、ＲＧＢＩｒと標記する。）の４つの波長領域に分けて取り込んだ画像データを処理する構成を備えている。しかし、説明の簡略化のために、以下の説明では、上記の各部について、４つの波長領域に分けずにまとめて説明する。なお、不図示の光源は、可視光の全波長を含む光を照射するものでも、ＲＧＢＩｒの４つの波長領域のみを含む光を照射するものでも良く、また、１つの光源でも複数の光源でも良い。
【００３２】
撮像部２１Ａは、ラインタイプのイメージセンサであり、ライン型のＣＣＤやＣＭＯＳセンサが好適である。撮像部２１Ａは、例えばＲＧＢＩｒの４種類のフィルタを備えており、不図示の光源から照射されて連続紙Ｐの表面で反射した光を受光して、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋインキの吸収波長を区別できる波長領域であるＲＧＢＩｒの４つの波長領域に分けて、連続紙Ｐに印刷された画像を撮像する。
【００３３】
なお、撮像部２１Ａは、単板式であっても４板式であっても良いが、図２には、一例として撮像部２１Ａが４板式のライン型ＣＣＤである構成を示している。また、撮像部２１Ａは、４種類のフィルタを備えた構成に限るものではなく、さらに複数種類のフィルタを設けた構成にすることも可能である。例えば、特色インキを印刷に使用した場合には、この特色インキについてインキ濃度の変化量を検出できるフィルタを追加すると良い。
【００３４】
撮像部２１Ａは、不図示のエンコーダ等により連続紙Ｐの移動距離を検出して、連続紙Ｐの画像が途切れることなく連続した画像となるように、連続紙Ｐが一定距離移動する毎に連続紙Ｐに印刷された画像を取り込む。また、オフセット輪転機１０１において連続紙Ｐに印刷されるパターンは、一定周期毎に繰り返されるので、撮像部２１Ａは、不図示のエンコーダから出力された信号に基づいて、そのパターンの１周期分が１枚の画像となるように、連続紙Ｐに印刷された画像を撮像する。撮像部２１Ａは、撮像したＲＧＢＩｒの各画像データを積算器２２へ出力する。
【００３５】
積算器２２は、積算メモリ２３に既に保存されている画像の画素単位のＲＧＢＩｒデータに、撮像部２１Ａが出力した画素単位のＲＧＢＩｒデータを加算（積算）して、積算メモリ２３の記憶内容を新たな画像データに更新する。
【００３６】
積算メモリ２３は、画像データを一定回数（例えば、印刷周期の１００回）積算すると、その積算した画像データをデータ処理用ＣＰＵ３１へ出力する。
【００３７】
最大値比較器２４は、最大値メモリ２５に既に保存されている画像における画素単位のＲＧＢＩｒの最大値と、撮像部２１Ａが出力した画像の画素単位のＲＧＢＩｒの値と、を比較する。そして、最大値比較器２４は、撮像部２１Ａが出力した画像データのＲＧＢＩｒの値の方が大きい場合には、最大値メモリ２５の値をこの値に更新する。また、最小値比較器２６は、既に保存されている画像における画素単位のＲＧＢＩｒの最小値メモリ２７の最小値と、撮像部２１Ａが出力した画像の画素単位のＲＧＢＩｒの値と、を比較する。そして、最小値比較器２６は、撮像部２１Ａが出力した画像データのＲＧＢＩｒの値の方が小さい場合には、最小値メモリ２７の値をこの値に更新する。
【００３８】
減算器２８は、予め設定された積算期間が終了する毎に、最大値メモリ２５が記憶する最大値と、最小値メモリ２７が記憶する最小値と、の差を、画像の各画素について演算する。例えば、減算器２８の積算期間を１００回行う毎に演算を行うように設定しておく。減算器２８は、ＲＧＢＩｒの最大値と最小値との差を求める演算を行うと、このＲＧＢＩｒの差の値を、画素単位でのデータ変動量として変動量メモリ２９に書き込む。
【００３９】
なお、積算メモリ２３、最大値メモリ２５、最小値メモリ２７は、積算開始時や積算期間が終了する毎に初期化される。
【００４０】
データ処理用ＣＰＵ３１は、積算メモリ２３から出力された画像の色調監視（インキ濃度の変化量検出）に適したデータを受け取って、画像の色調監視処理を行う。すなわち、データ処理用ＣＰＵ３１は、基準データを設定する基準処理時には、積算が終了して積算メモリ２３から画像データが出力されると、この画像積算データにおける監視ポイント候補を選択して、ワークメモリ３２に記憶させる。
【００４１】
ここで、監視ポイント候補は、各色に対応する光源の吸収量が大きく、かつマスクデータの値が小さい点（画素）程、その色に対する監視ポイントの候補としての優先順位が高い値として求め、これらを、その優先順位が分かる値と共に監視ポイントの候補リストとして記憶させる。つまり、色調監視装置１は、監視ポイントの候補は監視する色毎に求めてワークメモリ３２に記憶する。
【００４２】
また、データ処理用ＣＰＵ３１は、連続紙Ｐに印刷された画像の色調監視時には、積算メモリ２３から出力された各画像データと、基準処理時に記憶した色調監視用の各基準データと、をそれぞれ総合的に比較して、色調の変化、つまりインキ濃度の変化量を検出する。そして、データ処理用ＣＰＵ３１は、色調監視結果を制御用ＣＰＵ４１へ出力する。
【００４３】
また、データ処理用ＣＰＵ３１は、画像における画素単位のインキ濃度の変化量を求めた結果をワークメモリ３２に蓄え、例えばインキキーの制御幅等の領域で集計してから、監視結果として制御用ＣＰＵ４１に結果を出力する。
【００４４】
ワークメモリ３２は、基準画像のインキキーに対応する領域毎のインキ濃度を記憶する。また、ワークメモリ３２は、色調変化の監視時には、連続紙Ｐの印刷面のインキキーに対応する領域毎のインキ濃度を、過去のある時点から現在までの一定期間分について記憶する。
【００４５】
制御用ＣＰＵ４１は、データ処理用ＣＰＵ３１から受け取った監視結果に基づいて、表示用モニタ４３にインキ濃度の変化量のグラフを表示させたり、インキ濃度の変化量の大きさを表示灯４２のランプの点灯数や点灯色でオペレータに報知させたりする処理を行う。また、制御用ＣＰＵ４１は、必要に応じてオフセット輪転機１０１と制御線で接続しておき、他の警報装置へ制御信号を出力したり、オフセット輪転機１０１の状態信号を入力することにより、監視結果の処理に変化を持たせるように処理することが可能である。さらに、制御用ＣＰＵ４１は、メモリ４５に監視結果を記録しており、ユーザは操作パネル４４を操作することで、監視結果を随時参照することができる。
【００４６】
また、制御用ＣＰＵ４１は、インキ濃度の変化量の大きさや印刷の欠陥の発生を表示灯４２のランプの点灯数や点灯色によりオペレータに報知させる処理を行う。
【００４７】
制御用ＣＰＵ４１は、印刷物におけるインキ濃度などの変化の推移を表示するグラフなどを表示用モニタ４３に表示させる。
【００４８】
また、制御用ＣＰＵ４１は、オフセット輪転機１０１に取り付けられたインキキー調整装置１０９に制御信号を出力して、インキキーの開度の調整を行わせることも可能である。
【００４９】
また、制御用ＣＰＵ４１は、必要に応じてオフセット輪転機１０１と制御線で接続しておき、他の警報装置へ制御信号を出力したり、オフセット輪転機１０１の状態信号を入力することにより、監視結果の処理に変化を持たせるように処理することが可能である。さらに、制御用ＣＰＵ４１は、メモリ４５に監視結果を記録しており、ユーザは操作パネル４４を操作することで、監視結果を随時参照することができる。
【００５０】
表示用モニタ４３は、印刷物におけるインキ濃度などの変化の推移を表示するグラフなどを表示する。
【００５１】
操作パネル４４は、色調監視装置１に表示させるグラフの種類を変更したり、基準色の表示を変更したりする操作を行うために操作ボタンやマウスなどを備えている。
【００５２】
以上のように、色調監視装置１では、連続紙Ｐに印刷された画像を画素単位で時間積分するので、その期間の濃度変化は各領域毎に平均化されるが、用紙のばらつきや突発的な不良の影響を吸収でき、時間の経過に伴うインキ濃度の変化を、領域毎に確実に検出することができる。
【００５３】
また、色調監視装置１は、インキ濃度の変化量に応じた内容を表示灯４２や表示用モニタ４３によって報知するので、オペレータはオフセット輪転機１０１におけるインキ濃度の変化を容易に知ることができ、この情報に基づいてインキ濃度を調整することができる。
【００５４】
次に、本願発明の実施形態に係る色調監視装置１の動作について説明する。本願発明の色調監視装置１では、印刷物のカラー画像における色調の変化を監視する際には、オペレータから指定された監視領域から、色調変動の精度に応じた数の監視ポイントを抽出し、それらの監視ポイントについて、画素単位で色調の変化を監視する。また、色調監視装置１は、各監視ポイントの監視結果を、例えばインキキーの幅単位やユーザが選択した領域単位で集計する。
【００５５】
色調監視装置１は、このような方法で画像の色調を監視するので、従来のように、所定の領域毎に濃度を平均化して、その変化を監視する場合と比べて、監視精度を向上させることができる。
【００５６】
色調監視装置１の概略の動作は以下の通りである。図３は、色調監視装置の動作の概略を説明するためのフローチャートである。図４は、色調監視装置が行う基準処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図５は、色調監視装置が監視する画像、及び監視領域の設定状態を示す図である。図６は、監視ポイント候補、及び監視ポイントを画像に示した図、及び画像におけるインキキー幅を示す図である。
【００５７】
図３に示すように、色調監視装置１の制御用ＣＰＵ４１は、オフセット輪転機１０１における刷り出し調整が完了すると、撮像部２１Ａで撮像した刷り出し調整後の良品と判定された画像を、表示用モニタ４３に表示させる（ｓ１）。なお、撮像部２１Ａは、ＲＧＢＩｒの４つの波長領域に分けた画像データを基準画像データとして読み込むが、制御用ＣＰＵ４１は、データ処理用ＣＰＵ３１にこれらの画像を合成させて、図５（Ａ）に示すような連続紙Ｐに印刷された画像と同様の画像５１を、表示用モニタ４３に表示させる。
【００５８】
続いて、制御用ＣＰＵ４１は、画像の色調を監視する領域を設定するように促す内容を表示用モニタ４３に表示させる（ｓ２）。
【００５９】
制御用ＣＰＵ４１は、オペレータにより監視領域が設定されると（ｓ３）、図５（Ｂ）に示すように、表示用モニタ４３に表示している画像５１に、監視領域５２〜５４を重ね合わせて表示する（ｓ４）。そして、制御用ＣＰＵ４１は、基準処理を行う（ｓ５）。
【００６０】
なお、ステップｓ３において、オペレータが監視領域を何も指定しなければ、デフォルトとして画面全体を選択したものと見なす。また、監視領域の指定数は、適宜設定すれば良いが、オペレータがマウスなどの機器を使用して設定するのであれば、数箇所程度で良い。また、図外の装置などにより、何らかの経路で監視領域の指定数をデータとして受け取るのであれば、メモリ等の制約がない限り監視領域の個数が幾つであっても設定可能である。また、図５（Ｂ）では監視領域の形状を矩形に設定した場合を示しているが、これに限るものではなく任意の形状を設定可能である。
【００６１】
図４に示すように、制御用ＣＰＵ４１は、オフセット輪転機１０１で走行中の連続紙Ｐに印刷された画像を撮像部２１Ａで撮像し（ｓ１１）、積算器２２は、撮像部２１Ａから送られてきたＲＧＢＩｒの各波長領域の画像データを、印刷の１周期分（例えば新聞１枚分）毎に、この１周期分の画像の画素単位で、積算メモリ２３に記憶させる（ｓ１２）。積算器２２は、積算メモリ２３にＲＧＢＩｒの各波長領域の画像データが既に保存されている場合には、積算メモリ２３に既に保存されている画像データに、撮像部２１Ａが出力した画像データを画素単位で加算（積算）して、積算メモリ２３の記憶内容を新たな画像データに更新する。なお、積算器２２は、積算メモリ２３にまだ画像データが格納されていない場合には、撮像部２１Ａが出力したＲＧＢＩｒの画像データを画素単位で、積算メモリ２３に記憶させる。
【００６２】
最大値比較器２４は、最大値メモリ２５にＲＧＢＩｒの各波長領域の画像データについて、画素単位の最大値データが既に保存されている場合には、最大値メモリ２５に既に保存されている画像における画素単位の最大値と、撮像部２１Ａが出力した画像における画素単位のデータの値と、を比較する（ｓ１３）。そして、最大値比較器２４は、撮像部２１Ａが出力した画素単位のデータの値の方が大きい場合には、最大値メモリ２５の値をこの値に更新する（ｓ１４）。なお、最大値比較器２４は、最大値メモリ２５に画像における画素単位のデータの最大値がまだ格納されていない場合には、撮像部２１Ａが出力した画素単位のデータ値を、最大値メモリ２５に記憶させる。
【００６３】
最小値比較器２６は、最小値メモリ２７に画像における画素単位のデータの最小値が既に保存されている場合には、最小値メモリ２７に既に保存されている画像における画素単位のデータの最小値と、撮像部２１Ａが出力した画像における画素単位のデータの値と、を比較する（ｓ１５）。そして、最小値比較器２６は、撮像部２１Ａが出力した画素単位のデータの値の方が小さい場合には、最小値メモリ２７の値をこの値に更新する（ｓ１６）。なお、最小値比較器２６は、最小値メモリ２７に画像における画素単位のデータの最小値が格納されていない場合には、撮像部２１Ａが出力した画素単位のデータ値を、最小値メモリ２７に記憶させる。
【００６４】
減算器２８は、予め設定された積算期間が終了するまで、ステップｓ１１〜ｓ１６の処理を繰り返し行い、例えば、予め設定された回数である印刷の１００周期が経過すると（ｓ１７）、最大値メモリ２５が記憶する最大値と、最小値メモリ２７が記憶する最小値と、の差を、画像の各画素単位で演算する。そして、減算器２８は、最大値と最小値との差を求める演算を行うと、この差の値を、画素単位のデータ変動量を表すマスクデータとして変動量メモリ２９に書き込む（ｓ１８）。
【００６５】
また、データ処理用ＣＰＵ３１は、積算メモリ２３が記憶するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各画像における画素単位の積算データと、変動量メモリ２９が記憶するマスクデータと、を読み出し、これらのデータに基づいて画素単位で監視ポイント候補を抽出して、監視ポイントの候補リストとして記憶する（ｓ１９）。また、制御用ＣＰＵ４１は、図６（Ａ）に示すように、全監視ポイント候補６１〜８３を良品画像５１に重ね合わせて、表示用モニタ４３に表示させる（ｓ２０）。
【００６６】
ここで、色調の変化は、各色に対応する光源の吸収量が大きく、かつマスクデータの値が小さい点（画素）程、容易に検出できる。そこで、データ処理用ＣＰＵ３１は、監視ポイントの候補を選択する際には、上記判定条件に基づいて優先順位を設定し、この優先順位が分かる値と共に監視ポイント候補のリストを作成して、ワークメモリ３２に記憶させる。なお、監視ポイント候補は、監視する色毎に求めてワークメモリ３２に記憶させる。
【００６７】
データ処理用ＣＰＵ３１は、図６（Ａ）に示すように監視ポイントの候補を、使用インキ毎に抽出すると、予め選択された監視領域を表す領域指定データと、監視ポイント候補リストと、を参照して、インキ濃度の監視精度に応じた割合またはインキ濃度の監視精度に応じた絶対数の監視ポイント候補を、監視領域毎に優先順位の高い方から順に選択する（ｓ２１）。
【００６８】
ここで、インキ濃度の変化の範囲設定が、例えば１０％〜２０％といった大まかな範囲設定で良い場合には、インキ濃度の監視精度に応じた割合の監視ポイント候補を監視ポイントに設定すると良い。一方、インキ濃度の変化の精度を細かく設定する場合には、インキ濃度の監視精度に応じた割合を用いるよりも、１２５個〜２２５個というように、インキ濃度の監視精度に応じた絶対数の監視ポイント候補を監視ポイントに設定する方が監視ポイントをより設定しやすい。そこで、インキ濃度の変化の監視精度を大まかに設定する場合には、インキ濃度の監視精度に応じた割合を用い、また、インキ濃度の変化の監視精度を細かく設定する場合には、インキ濃度の監視精度に応じた絶対数を用いるようにすると良い。
【００６９】
制御用ＣＰＵ４１は、例えば監視ポイント候補６５のみを含む監視領域５３のみが設定された場合など、監視領域に含まれる監視ポイント候補の割合または監視領域に含まれる監視ポイント候補の絶対数が、予め設定された下限に満たない場合には（ｓ２２）、インキ濃度の監視精度を保つための監視ポイントが十分な数得られなかったという旨の警告、及び監視領域の再設定を促す内容を表示用モニタ４３を表示させるとともに、図６（Ａ）に示すように、表示用モニタ４３に表示している画像５１に、全監視ポイント候補６１〜８３を重ね合わせて表示する（ｓ２３）。これにより、オペレータは、監視ポイント候補が密集した領域を監視領域に設定することができる。なお、監視ポイント候補は監視する色毎に画像における位置が異なるので、オペレータは操作パネル４４を操作することで、表示用モニタ４３に表示する画像に重ね合わせた監視ポイント候補を、切り替えることができる。
【００７０】
制御用ＣＰＵ４１は、オペレータにより監視領域が設定されると（ｓ２４）、図５（Ｂ）に示すように、表示用モニタ４３に表示している画像に、監視領域を重ね合わせて表示する（ｓ２０）。そして、制御用ＣＰＵ４１は、新たに設定された監視領域内の監視ポイント候補をワークメモリ３２から読み出して、ステップｓ２１以降の処理を再度行う。
【００７１】
制御用ＣＰＵ４１は、監視領域に含まれる監視ポイント候補の割合または監視領域に含まれる監視ポイント候補の絶対数が、予め設定された上限を超えた場合には（ｓ２５）、それ以上の監視ポイントは選択せずに、上限数の監視ポイント候補を監視ポイントに設定する（ｓ２６）。そして、基準処理を終了する。
【００７２】
また、制御用ＣＰＵ４１は、監視領域に含まれる監視ポイント候補の割合または監視領域に含まれる監視ポイント候補の絶対数が予め設定された上限未満〜予め設定された下限以上の場合には（ｓ２７）、それら全ての監視ポイント候補を監視ポイントに設定する（ｓ２８）。そして、基準処理を終了する。
【００７３】
制御用ＣＰＵ４１は、基準処理が終了すると、図３に示すように、オフセット輪転機１０１によって連続紙Ｐに印刷された画像の色調変化（インキ濃度の変化）を監視する。すなわち、制御用ＣＰＵ４１は、予め設定された所定の回数（例えば、印刷周期の１００回）画像データを積算する毎に（ｓ６）、表示用モニタ４３にインキ濃度の変化量のグラフを表示させる（ｓ７）。このとき、制御用ＣＰＵ４１は、オペレータが設定した所定の領域毎に集計してインキ濃度の変化状況をグラフに表示させる。例えば、図６（Ｃ）に示すように、インキキー幅単位で各監視ポイントのインキ濃度の変化状況を集計して、結果をグラフに表示させる。
【００７４】
また、制御用ＣＰＵ４１は、画像の色調が、オペレータによって設定されたインキ濃度の監視精度に応じた閾値以上変化していること検出すると（ｓ８）、データ処理用ＣＰＵ３１から受け取った監視結果に基づいて、インキ濃度の変化量の大きさを表示灯４２のランプの点灯数や点灯色でオペレータに報知させる処理を行う（ｓ９）。
【００７５】
色調監視装置１は、上記の処理を連続して行い、インキ濃度の変化に応じて、表示用モニタ４３に表示させるインキ濃度の変化量のグラフを更新したり、表示灯４２のランプの点灯数や色を変更させたりする処理を行う。
【００７６】
制御用ＣＰＵ４１は、連続紙Ｐが走行中であると、ステップｓ６〜ｓ９の処理を繰り返し行い、走行中の連続紙Ｐが停止したことを撮像部２１Ａで検出すると（ｓ１０）、処理を終了する。
【００７７】
なお、以上の説明では、本発明をオフセット輪転機に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明の適用分野はこれに限るものではなく、当然枚葉印刷機にも適用できる。また、本発明は、連続的に一定速度で移動する対象物を連続的に画像化する分野や、従来ラインセンサが用いられている分野に適用できる。例えば、印刷物の品質検査装置、用紙・フィルムなどの品質検査装置等で対象物の画像を撮像する装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】オフセット輪転機の概略を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る色調監視装置の概略構成を示したブロック図である。
【図３】色調監視装置の動作の概略を説明するためのフローチャートである。
【図４】色調監視装置が行う基準処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図５】色調監視装置が監視する画像、及び監視領域の設定状態を示す図である。
【図６】監視ポイント候補及び監視ポイントを画像に示した図、並びに画像におけるインキキー幅を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１−色調監視装置    ２１Ａ，２１Ｂ−撮像部（撮像センサ）    ２２−積算器    ２３−積算メモリ    ２４−最大値比較器    ２５−最大値メモリ    ２６−最小値比較器    ２７−最小値メモリ    ２８−減算器    ２９−変動量メモリ    ３１−データ処理用ＣＰＵ    ３２−ワークメモリ    ４１−制御用ＣＰＵ    ４２−表示灯    ４３−表示用モニタ    ４４−操作パネル    ４５−メモリ    １０１−オフセット輪転機    １０２−給紙装置    １０３−印刷ユニット    １０４−ドライヤ    １０５−冷却胴    １０６−アジャストローラ    １０７−ウェブガイド装置    １０８−三角板    １０９−インキキー調整装置    Ｐ−連続紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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