(57)【要約】【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制する。【解決手段】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構６６は第１噛合部（ネジ部５６ａ，７０ａ，６８ａ）と第２噛合部（ネジ部５８ａ，７０ｂ，６８ｂ）とが鏡面の関係に形成されていることからナット６８の回転に対して第１サンシャフト５６と第２サンシャフト５８とは異なる方向に軸移動する。このため各サンシャフト５６，５８の負荷に伴って第１噛合部と第２噛合部とで各プラネタリシャフト７０に与えられる遊星回転周面に対して垂直な軸回りに生じる２つのトルクは逆方向となる。このことにより各プラネタリシャフト７０に生じるトルク同士を相殺でき、プラネタリシャフト７０の傾きを抑制できる。【選択図】図４
2007162900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを有する遊星差動ネジ型回転−直動変換機構において、
前記サンシャフトと前記ナットとの一方を軸移動メンバーとし、他方を回転メンバーとし、
前記軸移動メンバーは、軸方向に配列されてそれぞれネジ部が形成されると共に軸回転が規制された別体の第１軸移動メンバーと第２軸移動メンバーとからなり、
複数設けられた前記プラネタリシャフトの各々は軸方向に配列して形成された第１ネジ部と第２ネジ部とを有し、前記回転メンバーは軸方向に配列して形成された第１ネジ部と第２ネジ部とを有することにより、前記プラネタリシャフトの第１ネジ部が前記第１軸移動メンバーのネジ部と前記回転メンバーの第１ネジ部とに噛合して形成する第１噛合部と、前記プラネタリシャフトの第２ネジ部が前記第２軸移動メンバーのネジ部と前記回転メンバーの第２ネジ部とに噛合して形成する第２噛合部とを有し、
前記第１軸移動メンバーと前記第２軸移動メンバーとに対する負荷により前記第１噛合部と前記第２噛合部とから各プラネタリシャフトに与えられる遊星回転周面に対して垂直な軸回りに生じる２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項２】
請求項１において、前記第１噛合部における前記プラネタリシャフトの第１ネジ部の進み角に対する前記第１軸移動メンバーのネジ部の進み角の位相位置が、前記第２噛合部における前記プラネタリシャフトの第２ネジ部の進み角に対する前記第２軸移動メンバーのネジ部の進み角の位相位置とは逆側に配置されていることにより、前記２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項３】
請求項１において、前記回転メンバーの回転に伴う前記プラネタリシャフトの遊星回転に伴って前記第１噛合部により生じる前記第１軸移動メンバーの軸方向移動と、前記第２噛合部により生じる前記第２軸移動メンバーの軸方向移動とが逆方向に設定されていることにより、前記２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項４】
請求項１において、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部とのネジ方向の組み合わせは、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部とのネジ方向の組み合わせとはネジ方向が同一の組み合わせであり、
前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定とにより、前記２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項５】
請求項１において、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部とのネジ方向の組み合わせは、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部とのネジ方向の組み合わせとはネジ方向が逆の組み合わせであり、
前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定とにより、前記２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項６】
請求項５において、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定は、同一に設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、前記第２軸移動メンバーは、軸方向に形成された回転規制平面を有するガイドシャフトを軸方向に摺動可能に貫通させることにより、軸周りの回転が規制された状態で軸方向移動が可能とされていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項８】
請求項７において、前記ガイドシャフトは、本体ケーシングに取り付けられていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項９】
請求項７において、前記ガイドシャフトは、前記第１軸移動メンバーに取り付けられていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１０】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを有する遊星差動ネジ型回転−直動変換機構において、
前記サンシャフトと前記ナットとの一方を軸移動メンバーとし、他方を回転メンバーとし、
前記軸移動メンバーは、軸方向に配列されてそれぞれネジ部が形成されると共に軸回転が規制された別体の第１軸移動メンバーと第２軸移動メンバーとからなり、
複数設けられた前記プラネタリシャフトの各々は軸方向に配列して形成された第１ネジ部と第２ネジ部とを有し、前記回転メンバーは軸方向に配列して形成された第１ネジ部と第２ネジ部とを有することにより、前記プラネタリシャフトの第１ネジ部が前記第１軸移動メンバーのネジ部と前記回転メンバーの第１ネジ部とに噛合して形成する第１噛合部と、前記プラネタリシャフトの第２ネジ部が前記第２軸移動メンバーのネジ部と前記回転メンバーの第２ネジ部とに噛合して形成する第２噛合部とを有し、
前記回転メンバーの回転に伴う前記プラネタリシャフトの遊星回転に伴って前記第１噛合部により前記第１軸移動メンバーに軸方向移動が生じると共に、前記第２噛合部によっては前記第２軸移動メンバーの軸方向移動は生じないように設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１１】
請求項１０において、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定とにより、前記回転メンバーの回転に伴う前記プラネタリシャフトの遊星回転に伴って前記第１噛合部により前記第１軸移動メンバーの軸方向移動が生じると共に、前記第２噛合部によっては前記第２軸移動メンバーの軸方向移動は生じないように設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１２】
請求項１１において、前記第１噛合部では前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径の比とネジ条数の比とが異なり、前記第２噛合部では前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径の比とネジ条数の比とが同じであることにより、前記回転メンバーの回転に伴う前記プラネタリシャフトの遊星回転に伴って前記第１噛合部により前記第１軸移動メンバーの軸方向移動が生じると共に、前記第２噛合部によっては前記第２軸移動メンバーの軸方向移動は生じないように設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかにおいて、前記第１軸移動メンバーが外部に駆動力を出力し、前記第２軸移動メンバーは軸力を軸力出力機構から受けることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１４】
請求項１３において、前記軸力出力機構はバネによる付勢力付与手段であり、前記第２軸移動メンバーは前記付勢力付与手段からの付勢力を前記軸力として受けることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかにおいて、前記軸移動メンバー、前記プラネタリシャフト及び前記回転メンバーは、前記第１噛合部及び前記第２噛合部の一方又は両方に、平歯車又ははす歯歯車による噛合部が併設されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１６】
請求項１５において、前記平歯車又は前記はす歯歯車による噛合部での前記軸移動メンバーと前記プラネタリシャフトとの歯数の比は、前記ネジ部による噛合部での前記軸移動メンバーと前記プラネタリシャフトとのネジ条数の比とは異なることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１７】
請求項１５又は１６において、前記平歯車又は前記はす歯歯車による噛合部での前記回転メンバーと前記プラネタリシャフトとの歯数の比は、前記ネジ部による噛合部での前記回転メンバーと前記プラネタリシャフトとのネジ条数の比とは異なることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれかにおいて、前記回転メンバーはロータとして形成され、本体ケーシングに形成されたステータと共に電動モータが形成されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれかにおいて、前記サンシャフトを前記軸移動メンバーとし、前記ナットを前記回転メンバーとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【請求項２０】
請求項１〜１８のいずれかにおいて、前記ナットを前記軸移動メンバーとし、前記サンシャフトを前記回転メンバーとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを有する遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に関し、特にプラネタリシャフトの傾き抑制に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種のアクチュエータに用いられる回転−直動変換機構として、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを組み合わせた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットの有効ネジ径（ピッチ円径）比とネジ条数比とが異なっていることにより回転−直動変換機能を生じさせている。例えば、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットの有効ネジ径比が、「３：１：５」である場合に、ネジ条数比を「４：１：５」とすることにより、ナットを回転させた場合に差動が生じて、サンシャフトを軸方向に移動させることができる。
【特許文献１】特開平１０−１９６７５７号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこのような差動を生じさせてサンシャフトを軸方向に移動させる構成では、サンシャフトとプラネタリシャフトとの噛合部におけるネジ部の進み角の違いにより、サンシャフトに生じている負荷に起因してプラネタリシャフトには遊星回転周面に対して垂直な軸回りにトルクが生じる。
【０００５】
このことによりプラネタリシャフトはサンシャフト及びナットの軸に対して傾き、サンシャフトやナットとの間での摩擦力が大きくなり、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の変換効率や耐久性が悪化するおそれがある。
【０００６】
このことはサンシャフトとナットとの機能を入れ替えた場合も同じ問題が生じる。すなわちサンシャフトを回転させてナットを軸方向に移動させる場合も同じである。
本発明は、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを有する遊星差動ネジ型回転−直動変換機構において、前記サンシャフトと前記ナットとの一方を軸移動メンバーとし、他方を回転メンバーとし、前記軸移動メンバーは、軸方向に配列されてそれぞれネジ部が形成されると共に軸回転が規制された別体の第１軸移動メンバーと第２軸移動メンバーとからなり、複数設けられた前記プラネタリシャフトの各々は軸方向に配列して形成された第１ネジ部と第２ネジ部とを有し、前記回転メンバーは軸方向に配列して形成された第１ネジ部と第２ネジ部とを有することにより、前記プラネタリシャフトの第１ネジ部が前記第１軸移動メンバーのネジ部と前記回転メンバーの第１ネジ部とに噛合して形成する第１噛合部と、前記プラネタリシャフトの第２ネジ部が前記第２軸移動メンバーのネジ部と前記回転メンバーの第２ネジ部とに噛合して形成する第２噛合部とを有し、前記第１軸移動メンバーと前記第２軸移動メンバーとに対する負荷により前記第１噛合部と前記第２噛合部とから各プラネタリシャフトに与えられる遊星回転周面に対して垂直な軸回りに生じる２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする。
【０００８】
このように軸移動メンバーを第１軸移動メンバーと第２軸移動メンバーとに分けることで、第１軸移動メンバーと第２軸移動メンバーとで軸方向に対して異なる移動を可能としている。このことで第１噛合部での各プラネタリシャフトの第１ネジ部と第１軸移動メンバーのネジ部との噛合状態と、第２噛合部での各プラネタリシャフトの第２ネジ部と第２軸移動メンバーのネジ部との噛合状態とを異ならすことができる。このため、第１噛合部と第２噛合部とから各プラネタリシャフトに与えられる遊星回転周面に対して垂直な軸回りに生じる２つのトルクを逆方向に設定でき、トルク同士を相殺できる。
【０００９】
このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。このためプラネタリシャフトは、サンシャフトやナットとの間での摩擦力の増加は抑制され、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の変換効率や耐久性の悪化を防止できる。
【００１０】
請求項２に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１において、前記第１噛合部における前記プラネタリシャフトの第１ネジ部の進み角に対する前記第１軸移動メンバーのネジ部の進み角の位相位置が、前記第２噛合部における前記プラネタリシャフトの第２ネジ部の進み角に対する前記第２軸移動メンバーのネジ部の進み角の位相位置とは逆側に配置されていることにより、前記２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
このように前記進み角の位相位置関係を、第１噛合部と第２噛合部とで逆にすることにより、第１噛合部と第２噛合部とから各プラネタリシャフトに与えられる遊星回転周面に対して垂直な軸回りに生じる２つのトルクを逆方向に設定して、トルク同士を相殺できる。こうして遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１において、前記回転メンバーの回転に伴う前記プラネタリシャフトの遊星回転に伴って前記第１噛合部により生じる前記第１軸移動メンバーの軸方向移動と、前記第２噛合部により生じる前記第２軸移動メンバーの軸方向移動とが逆方向に設定されていることにより、前記２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
このように第１噛合部により生じる第１軸移動メンバーの軸方向移動と、第２噛合部により生じる第２軸移動メンバーの軸方向移動とを逆方向に設定することにより、結果として進み角の位相位置関係は、第１噛合部と第２噛合部とで逆になる。したがって前記２つのトルクを逆方向に設定できるのでトルク同士を相殺でき、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。
【００１４】
請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１において、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部とのネジ方向の組み合わせは、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部とのネジ方向の組み合わせとはネジ方向が同一の組み合わせであり、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定とにより、前記２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする。
【００１５】
このように第１噛合部及び第２噛合部でのネジ方向が同一でも、第１噛合部での前記有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、第２噛合部での前記有効ネジ径とネジ条数との関係設定とによっても、前記進み角の位相位置関係は、第１噛合部と第２噛合部とで逆にでき、前記２つのトルクを逆方向に設定できる。したがってトルク同士を相殺でき、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。
【００１６】
請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１において、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部とのネジ方向の組み合わせは、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部とのネジ方向の組み合わせとはネジ方向が逆の組み合わせであり、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定とにより、前記２つのトルクが逆方向に設定されていることを特徴とする。
【００１７】
このように第１噛合部及び第２噛合部でのネジ方向が反対方向でも、第１噛合部での前記有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、第２噛合部での前記有効ネジ径とネジ条数との関係設定とによって、前記進み角の位相位置関係は第１噛合部と第２噛合部とで逆にでき、前記２つのトルクを容易に逆方向に設定できる。したがってトルク同士を相殺でき、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。
【００１８】
請求項６に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項５において、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定は、同一に設定されていることを特徴とする。
【００１９】
このように第１噛合部と第２噛合部とで鏡面の関係となるように形成しても良い。このことにより前記進み角の位相位置関係を第１噛合部と第２噛合部とで逆にして前記２つのトルクを容易に逆方向に設定できる。特に第１軸移動メンバーと第２軸移動メンバーに対する負荷が同一であれば、トルク同士を完全に相殺でき、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを完全になくすことができる。
【００２０】
請求項７に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記第２軸移動メンバーは、軸方向に形成された回転規制平面を有するガイドシャフトを軸方向に摺動可能に貫通させることにより、軸周りの回転が規制された状態で軸方向移動が可能とされていることを特徴とする。
【００２１】
このようなガイドシャフトを設けることにより第２軸移動メンバーは回転が規制された状態で軸方向に移動することができる。
請求項８に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項７において、前記ガイドシャフトは、本体ケーシングに取り付けられていることを特徴とする。
【００２２】
このようにガイドシャフトを本体ケーシング側に設けても良い。
請求項９に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項７において、前記ガイドシャフトは、前記第１軸移動メンバーに取り付けられていることを特徴とする。
【００２３】
このようにガイドシャフトは第１軸移動メンバーに取り付けられていても良い。このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の構成を簡素化できる。
請求項１０に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを有する遊星差動ネジ型回転−直動変換機構において、前記サンシャフトと前記ナットとの一方を軸移動メンバーとし、他方を回転メンバーとし、前記軸移動メンバーは、軸方向に配列されてそれぞれネジ部が形成されると共に軸回転が規制された別体の第１軸移動メンバーと第２軸移動メンバーとからなり、複数設けられた前記プラネタリシャフトの各々は軸方向に配列して形成された第１ネジ部と第２ネジ部とを有し、前記回転メンバーは軸方向に配列して形成された第１ネジ部と第２ネジ部とを有することにより、前記プラネタリシャフトの第１ネジ部が前記第１軸移動メンバーのネジ部と前記回転メンバーの第１ネジ部とに噛合して形成する第１噛合部と、前記プラネタリシャフトの第２ネジ部が前記第２軸移動メンバーのネジ部と前記回転メンバーの第２ネジ部とに噛合して形成する第２噛合部とを有し、前記回転メンバーの回転に伴う前記プラネタリシャフトの遊星回転に伴って前記第１噛合部により前記第１軸移動メンバーに軸方向移動が生じると共に、前記第２噛合部によっては前記第２軸移動メンバーの軸方向移動は生じないように設定されていることを特徴とする。
【００２４】
このように第１噛合部により第１軸移動メンバーには軸方向移動が生じるが、第２噛合部によっては第２軸移動メンバーの軸方向移動は生じないように設定されている。したがって第１軸移動メンバーを軸方向移動させる時には第１噛合部からプラネタリシャフトには遊星回転周面に対して垂直な軸回りにトルクが与えられる。しかし第２噛合部においては回転メンバーが第２軸移動メンバー回りに回転してプラネタリシャフトが遊星回転しても第２軸移動メンバーには軸方向移動が生じないため、第１噛合部から生じているトルクに対して順方向も逆方向もトルクは生じない。
【００２５】
しかし第２軸移動メンバーのネジ部と各プラネタリシャフトの第２ネジ部との噛合は、各プラネタリシャフトの姿勢を軸方向に固定しようとする作用が生じるので、プラネタリシャフトに対して第１噛合部にてトルクが生じても、このトルクとは逆方向の反力が第２噛合部に生じて、トルクを相殺できる。
【００２６】
このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。したがってプラネタリシャフトは、サンシャフト及びナットとの間での摩擦力の増加は抑制され、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の変換効率や耐久性の悪化を防止できる。
【００２７】
請求項１１に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１０において、前記第１噛合部での前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、前記第２噛合部での前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径とネジ条数との関係設定とにより、前記回転メンバーの回転に伴う前記プラネタリシャフトの遊星回転に伴って前記第１噛合部により前記第１軸移動メンバーの軸方向移動が生じると共に、前記第２噛合部によっては前記第２軸移動メンバーの軸方向移動は生じないように設定されていることを特徴とする。
【００２８】
このように第１噛合部での前記有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、第２噛合部での前記有効ネジ径とネジ条数との関係設定とによって、第１噛合部により第１軸移動メンバーが軸方向移動し、第２噛合部では第２軸移動メンバーが軸方向移動しないようにできる。したがって第１噛合部によりプラネタリシャフトに生じるトルクを相殺でき、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。
【００２９】
請求項１２に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１１において、前記第１噛合部では前記プラネタリシャフトの第１ネジ部と前記第１軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径の比とネジ条数の比とが異なり、前記第２噛合部では前記プラネタリシャフトの第２ネジ部と前記第２軸移動メンバーのネジ部との間での有効ネジ径の比とネジ条数の比とが同じであることにより、前記回転メンバーの回転に伴う前記プラネタリシャフトの遊星回転に伴って前記第１噛合部により前記第１軸移動メンバーの軸方向移動が生じると共に、前記第２噛合部によっては前記第２軸移動メンバーの軸方向移動は生じないように設定されていることを特徴とする。
【００３０】
このような有効ネジ径の比とネジ条数の比との関係を設定することで、第１噛合部により第１軸移動メンバーには軸方向移動が生じるが、第２噛合部によっては第２軸移動メンバーの軸方向移動は生じないように設定できる。こうして遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。
【００３１】
請求項１３に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１〜１２のいずれかにおいて、前記第１軸移動メンバーが外部に駆動力を出力し、前記第２軸移動メンバーは軸力を軸力出力機構から受けることを特徴とする。
【００３２】
このように第１軸移動メンバーが外部に駆動力を出力することで、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構としての実質的な機能を果たすと共に、第２軸移動メンバーについては、軸力を軸力出力機構から受けることで各プラネタリシャフトにてトルク相殺のために機能するものとしても良い。このようにすることによっても、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。
【００３３】
請求項１４に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１３において、前記軸力出力機構はバネによる付勢力付与手段であり、前記第２軸移動メンバーは前記付勢力付与手段からの付勢力を前記軸力として受けることを特徴とする。
【００３４】
軸力出力機構としてはバネによる付勢力付与手段が挙げられ、この付勢力によりプラネタリシャフトにおける前記傾きが抑制される。
請求項１５に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１〜１４のいずれかにおいて、前記軸移動メンバー、前記プラネタリシャフト及び前記回転メンバーは、前記第１噛合部及び前記第２噛合部の一方又は両方に、平歯車又ははす歯歯車による噛合部が併設されていることを特徴とする。
【００３５】
このように平歯車又ははす歯歯車による噛合部が併設されていることにより、プラネタリシャフトにおける前記傾きは一層抑制される。更にプラネタリシャフトの遊星回転が安定化して、高精度な遊星差動ネジ型回転−直動変換機構とすることができる。
【００３６】
請求項１６に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１５において、前記平歯車又は前記はす歯歯車による噛合部での前記軸移動メンバーと前記プラネタリシャフトとの歯数の比は、前記ネジ部による噛合部での前記軸移動メンバーと前記プラネタリシャフトとのネジ条数の比とは異なることを特徴とする。
【００３７】
このように軸移動メンバーとプラネタリシャフトとの関係において、平歯車又は前記はす歯歯車による噛合部での歯数の比とネジ部による噛合部でのネジ条数の比とが異ならされていることにより、回転−直動変換をより安定かつ効率良くできるようになる。
【００３８】
請求項１７に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１５又は１６において、前記平歯車又は前記はす歯歯車による噛合部での前記回転メンバーと前記プラネタリシャフトとの歯数の比は、前記ネジ部による噛合部での前記回転メンバーと前記プラネタリシャフトとのネジ条数の比とは異なることを特徴とする。
【００３９】
このように回転メンバーとプラネタリシャフトとの関係において、平歯車又は前記はす歯歯車による噛合部での歯数の比とネジ部による噛合部でのネジ条数の比とが異ならされていることにより、回転−直動変換をより安定かつ効率良くできるようになる。
【００４０】
請求項１８に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１〜１７のいずれかにおいて、前記回転メンバーはロータとして形成され、本体ケーシングに形成されたステータと共に電動モータが形成されていることを特徴とする。
【００４１】
このように回転メンバーを電動モータのロータとして構成することにより、本体ケーシングに形成されたステータとの組み合わせにて、通電制御により回転メンバーを回転させて、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の機能を利用したアクチュエータを容易に実現できる。
【００４２】
請求項１９に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１〜１８のいずれかにおいて、前記サンシャフトを前記軸移動メンバーとし、前記ナットを前記回転メンバーとしたことを特徴とする。
【００４３】
このように構成することにより、ナットを回転させてサンシャフトを軸移動させることができ、この動作時にプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。
【００４４】
請求項２０に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１〜１８のいずれかにおいて、前記ナットを前記軸移動メンバーとし、前記サンシャフトを前記回転メンバーとしたことを特徴とする。
【００４５】
このように構成することにより、サンシャフトを回転させてナットを軸移動させることができ、この動作時にプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
［実施の形態１］
図１は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれたアクチュエータ２の概略縦断面図である。本実施の形態におけるアクチュエータ２は内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を調節するものである。内燃機関のシリンダヘッドあるいはカムキャリア（ここではカムキャリア４として説明）にはコントロールシャフトの軸方向移動により吸気バルブのバルブリフト量を無段階に変更できる可変動弁機構が設けられている。この可変動弁機構のコントロールシャフトを、アクチュエータ２に設けられている２つのサンシャフト６，８の先端に接続して軸方向に駆動することにより、吸気バルブのバルブリフト量を調節する。このバルブリフト量調節により、内燃機関の各気筒への吸入空気量を調節し、内燃機関出力を制御できる。
【００４７】
アクチュエータ２の外形を構成する本体ケーシング１０はカムキャリア４に固定されて、内燃機関の気筒間に配置されている。本体ケーシング１０からは軸方向に２本のサンシャフト６，８が反対方向に突出している。サンシャフト６，８の内で第１サンシャフト６は、カムキャリア４を貫通して、その先端は、カムキャリア４に囲まれた内部空間の一方側に配置されている可変動弁機構のコントロールシャフトの一端に接続されている。第２サンシャフト８の先端はカムキャリア４に囲まれた内部空間の他方側に配置されている可変動弁機構のコントロールシャフトの一端に接続されている。
【００４８】
本体ケーシング１０の内部には、ベアリング１２，１４を介して遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６が取り付けられている。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、前記サンシャフト６，８、外側を形成する円筒状のナット１８、及びサンシャフト６，８の回りに配置されている複数のプラネタリシャフト２０を備えている。
【００４９】
各サンシャフト６，８は、ナット１８の内部空間に配置されている部分にネジ部６ａ，８ａを備え、本体ケーシング１０と接触する部分にストレートスプライン部６ｂ，８ｂを備えている。
【００５０】
ここで第１サンシャフト６のネジ部６ａと、第２サンシャフト８のネジ部８ａとは鏡面の関係、すなわちサンシャフト６，８の軸に垂直な面での面対称の関係にある。ここでは第１サンシャフト６のネジ部６ａは右ネジ、第２サンシャフト８のネジ部８ａは左ネジであり、進み角の絶対値は同じである。尚、各図では各ネジの方向については実線の二重線により模式的に方向を示している。
【００５１】
ナット１８は内周面に雌ネジが形成され、この雌ネジは軸方向に鏡面の関係にある２つのネジ部１８ａ，１８ｂから構成されている。ここでは第１ネジ部１８ａは左ネジであり、第２ネジ部１８ｂは右ネジであり、進み角の絶対値は同じである。
【００５２】
プラネタリシャフト２０は、複数本、例えば９本が設けられ、各プラネタリシャフト２０は、ナット１８と２つのサンシャフト６，８との間に等位相間隔に配置されている。この各プラネタリシャフト２０は、鏡面関係にある２つのネジ部２０ａ，２０ｂが軸方向に形成されている。ここでは第１ネジ部２０ａは左ネジであり、第２ネジ部２０ｂは右ネジであり、進み角の絶対値は同じである。
【００５３】
各プラネタリシャフト２０の第１ネジ部２０ａは第１サンシャフト６のネジ部６ａと噛み合わされ、更にナット１８の第１ネジ部１８ａと噛み合わされて、第１噛合部を形成している。各プラネタリシャフト２０の第２ネジ部２０ｂは第２サンシャフト８のネジ部８ａと噛み合わされ、更にナット１８の第２ネジ部１８ｂと噛み合わされて、第２噛合部を形成している。尚、各サンシャフト６，８のストレートスプライン部６ｂ，８ｂは本体ケーシング１０の軸方向にて、対称位置にある２つの開口部分に形成されている各ストレートスプライン部１０ａ，１０ｂに噛み合わされている。このことにより各サンシャフト６，８は軸方向移動は可能であるが軸周りでの回転は規制されている。
【００５４】
ナット１８の外周には電動モータのロータを構成するための永久磁石２２が取り付けられており、本体ケーシング１０の内側には永久磁石２２に対向してコイル２４が配置されている。このコイル２４に対する通電制御により、ナット１８を本体ケーシング１０内でサンシャフト６，８の軸回りに回転させることができる。
【００５５】
ここで第１噛合部において、第１サンシャフト６のネジ部６ａ、プラネタリシャフト２０の第１ネジ部２０ａ及びナット１８の第１ネジ部１８ａの有効ネジ径の比は「３：１：５」に設定されているが、各ネジ部６ａ，２０ａ，１８ａのネジ条数の比は「４条：１条：５条」に設定されている。これと同様に鏡面の関係で、第２噛合部においては、第２サンシャフト８のネジ部８ａ、プラネタリシャフト２０の第２ネジ部２０ｂ及びナット１８の第２ネジ部１８ｂの有効ネジ径の比は「３：１：５」に設定されているが、各ネジ部８ａ，２０ｂ，１８ｂのネジ条数の比は「４条：１条：５条」に設定されている。
【００５６】
上述したごとく構成されていることにより、コイル２４に対する通電制御にてナット１８を回転させると、ナット１８内で各プラネタリシャフト２０は遊星回転によりサンシャフト６，８回りに公転する。この時、プラネタリシャフト２０とナット１８とは、有効ネジ径の比は「１：５」であり、ネジ条数の比は「１条：５条」であって、有効ネジ径の比とネジ条数の比とは等しい。したがってプラネタリシャフト２０はナット１８内周面で噛み合い状態で回転しても、軸方向に相対的な移動はない。
【００５７】
しかしサンシャフト６，８とプラネタリシャフト２０とは、有効ネジ径の比は「３：１」であるが、ネジ条数の比は「４条：１条」であって、有効ネジ径の比とネジ条数の比とは等しくない。したがってプラネタリシャフト２０に対してネジ１条の差による差動が生じ、軸回転が規制されているサンシャフト６，８はナット１８及びプラネタリシャフト２０に対して軸方向に移動する。
【００５８】
ただし前述したごとく第１噛合部と第２噛合部とは鏡面関係にある。このためナット１８が図１において右から見て時計回りに回転すると、第１サンシャフト６は本体ケーシング１０から突出するように矢印で示した軸方向の内でＲ方向に移動し、第２サンシャフト８は本体ケーシング１０から突出するように矢印で示した軸方向の内でＬ方向に移動する。すなわち図２の(Ａ)に示すごとく第１サンシャフト６と第２サンシャフト８とが離れる方向に軸方向移動する。
【００５９】
ナット１８が図１において右から見て反時計回りに回転すると、第１サンシャフト６は本体ケーシング１０内に引っ込むように矢印で示した軸方向の内でＬ方向に移動し、第２サンシャフト８は本体ケーシング１０内に引っ込むように矢印で示した軸方向の内でＲ方向に移動する。すなわち図２の(Ｂ)に示すごとく第１サンシャフト６と第２サンシャフト８とが近づく方向に軸方向移動する。
【００６０】
ここでサンシャフト６，８には本体ケーシング１０から引き出す方向の負荷が常に生じているとする。すなわち第１サンシャフト６については駆動している可変動弁機構から、大きさの変動はあるがＲ方向に常に力が働いている。第２サンシャフト８については駆動している可変動弁機構から、大きさの変動はあるがＬ方向に常に力が働いている。
【００６１】
第１サンシャフト６のネジ部６ａとプラネタリシャフト２０の第１ネジ部２０ａとの噛み合わせ部分、及び第２サンシャフト８のネジ部８ａとプラネタリシャフト２０の第２ネジ部２０ｂとの噛み合わせ部分を模式展開図として図３に示す。
【００６２】
第１サンシャフト６のネジ部６ａにおける各ネジ突条２６と、プラネタリシャフト２０の第１ネジ部２０ａにおける各ネジ突条２８とは、有効ネジ径の比とネジ条数の比との違いにより進み角が異なり、第１サンシャフト６のネジ部６ａにおけるネジ突条２６の方が進み角が絶対値として大きい。したがって第１サンシャフト６のネジ部６ａに与えられている負荷の力Ｆ１は、一点鎖線で示すプラネタリシャフト２０の中心軸よりも図３において下側にて各ネジ突条２８に力ｆ１として与えられる。このためプラネタリシャフト２０には遊星回転周面にて反時計回りのトルクｔｒ１が、大きさの変動はあるが常に生じている。
【００６３】
同様に、第２サンシャフト８のネジ部８ａにおける各ネジ突条３０と、プラネタリシャフト２０の第２ネジ部２０ｂにおける各ネジ突条３２とは、有効ネジ径の比とネジ条数の比との違いにより進み角が異なり、第２サンシャフト８のネジ部８ａにおけるネジ突条３０の方が進み角が絶対値として大きい。ただし前述したごとく第１噛合部と第２噛合部とは鏡面関係にある。したがって第２サンシャフト８のネジ部８ａに与えられている負荷の力Ｆ２は、一点鎖線で示すプラネタリシャフト２０の中心軸よりも図３において下側にて各ネジ突条３２に力ｆ２として与えられる。このためプラネタリシャフト２０には遊星回転周面にて時計回りのトルクｔｒ２が、大きさの変動はあるが常に生じている。
【００６４】
尚、プラネタリシャフト２０のネジ部２０ａ，２０ｂとナット１８のネジ部１８ａ，１８ｂとの関係については、有効ネジ径の比とネジ条数の比とが同一であるので、進み角は同じでありトルクの発生については問題とならない。
【００６５】
このように各プラネタリシャフト２０において、第１ネジ部２０ａ側では第１サンシャフト６により反時計回りのトルクｔｒ１が生じ、第２ネジ部２０ｂ側では第２サンシャフト８により時計回りのトルクｔｒ２が生じている。このためトルクｔｒ１とトルクｔｒ２とが相殺関係となっている。
【００６６】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．本実施の形態の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、上述したごとく第１噛合部及び第２噛合部では、ナット１８の回転に対して、第１サンシャフト６と第２サンシャフト８とは異なる方向に軸移動することになる。そして、これと共に、各サンシャフト６，８の負荷に伴って第１噛合部と第２噛合部とで各プラネタリシャフト２０に与えられる遊星回転周面（サンシャフト６，８のネジ部６ａ，８ａの周面）に対して垂直な軸回りに生じる２つのトルクｔｒ１，ｔｒ２は逆方向となる。このことにより各プラネタリシャフト２０に生じるトルクｔｒ１，ｔｒ２同士を相殺できる。
【００６７】
したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６における各プラネタリシャフト２０の傾きを抑制できることから、各プラネタリシャフト２０では、サンシャフト６，８及びナット１８との間での摩擦力の増加は抑制され、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の変換効率や耐久性の悪化を防止できる。
【００６８】
（ロ）．第１噛合部での前記有効ネジ径とネジ条数との関係設定と、第２噛合部での前記有効ネジ径とネジ条数との関係設定とを鏡面の関係とすることにより、進み角の位相位置関係を、第１噛合部と第２噛合部とで容易に逆にすることができ、容易に前記２つのトルクｔｒ１，ｔｒ２を逆方向に設定できる。
【００６９】
特に第１サンシャフト６と第２サンシャフト８に対する負荷の大きさが同一であれば、２つのサンシャフト６，８は面対称の動作をするので、トルクｔｒ１，ｔｒ２の絶対値が常に同一となり、トルクｔｒ１，ｔｒ２同士を完全に相殺できる。このため遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６における各プラネタリシャフト２０の傾きを完全になくすことができ、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の変換効率や耐久性の悪化を一層効果的に防止できる。
【００７０】
（ハ）．永久磁石２２をナット１８の外周に取り付けてナット１８を電動モータのロータとして構成している。このことにより、本体ケーシング１０に形成されたコイル２４からなるステータと組み合わせて、通電制御によりナット１８を回転できる。このため遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の機能を利用したアクチュエータ２を容易に実現できる。
【００７１】
［実施の形態２］
本実施の形態のアクチュエータ５２は図４の概略縦断面図に示すごとくである。第２噛合部以外は、前記実施の形態１と同一の構成である。ここで第２噛合部の第２サンシャフト５８は中心孔５８ｂにガイドシャフト５９が貫通している。ガイドシャフト５９は、その基端部５９ａが本体ケーシング６０に固定され、表面には軸方向に伸びるストレートスプラインの表面として回転規制平面が形成されて、第２サンシャフト５８の中心孔５８ｂにて軸方向に摺動可能に嵌合している。このことにより、第２サンシャフト５８は、軸回りの回転が規制された状態で軸方向に移動可能となっている。
【００７２】
ガイドシャフト５９の先端部にはバネ受５９ｂが形成されており、第２サンシャフト５８との間に圧縮バネ５９ｃ（軸力出力機構及び付勢力付与手段に相当）が配置されている。このことにより第２サンシャフト５８は圧縮バネ５９ｃにより常時Ｌ方向へ付勢されている。
【００７３】
上述のごとく構成されていることにより、本体ケーシング６０の内面に取り付けられているコイル７４に対する通電制御により、永久磁石７２が取り付けられているナット６８を回転させて、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構６６を機能させることができる。
【００７４】
すなわちプラネタリシャフト７０の第１ネジ部７０ａ、ナット６８の第１ネジ部６８ａ及び第１サンシャフト５６のネジ部５６ａにて第１噛合部が形成され、プラネタリシャフト７０の第２ネジ部７０ｂ、ナット６８の第２ネジ部６８ｂ及び第２サンシャフト５８のネジ部５８ａにて第２噛合部が形成されている。このことにより、ナット６８が回転すると各プラネタリシャフト７０がサンシャフト５６，５８のネジ部５６ａ，５８ａの周りで遊星回転する。
【００７５】
このことにより、第１サンシャフト５６については、前記実施の形態１の場合と同様に、ストレートスプライン部５６ｂ，６０ａにより回転が規制されることで、第１サンシャフト５６は軸方向に移動する。このことによりカムキャリア５４内を貫通している第１サンシャフト５６の先端により可変動弁機構が駆動される。尚、ここで図４においてカムキャリア５４の右側が内部側であって、この内部側に全気筒の可変動弁機構が存在し、第１サンシャフト５６は内燃機関の全気筒の可変動弁機構を駆動している。
【００７６】
第２サンシャフト５８については、ガイドシャフト５９により回転が規制されることで軸方向に移動する。しかし圧縮バネ５９ｃによりＬ方向に付勢された状態にてＬ方向又はＲ方向に移動するのみであり特に外部機構の駆動はしていない。すなわち第２サンシャフト５８は外部に駆動力を出力していない。
【００７７】
このことにより図５の(Ａ)に示すごとく第１サンシャフト５６をカムキャリア５４の内側（図示右側）へ突出させたり、図５の(Ｂ)のごとく引っ込めたりできる。そして同時に第２サンシャフト５８については、第１サンシャフト５６とは反対方向に移動することになる。
【００７８】
本実施の形態２の構成おいても、第１サンシャフト５６のネジ部５６ａとプラネタリシャフト７０の第１ネジ部７０ａとの噛み合わせ部分、及び第２サンシャフト５８のネジ部５８ａとプラネタリシャフト７０の第２ネジ部７０ｂとの噛み合わせ部分は、前記図３のごとくとなる。このため各プラネタリシャフト７０において、第１ネジ部７０ａ側では第１サンシャフト５６により反時計回りのトルクが生じ、第２ネジ部７０ｂ側では第２サンシャフト５８により時計回りのトルクが生じる。このことにより各プラネタリシャフト７０において２つのトルクが相殺関係となる。
【００７９】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．圧縮バネ５９ｃにより第２サンシャフト５８に前記実施の形態１の第２サンシャフトの場合と同方向に軸力としての付勢力を付与することにより、前記実施の形態１と同様な効果を生じる。
【００８０】
特に本実施の形態では、第２サンシャフト５８については外部機構を駆動させる必要がないので、アクチュエータ５２の配置の自由度が高まる。
［実施の形態３］
本実施の形態では、図６の縦断面図に示すごとく、第１サンシャフト１０６、第２サンシャフト１０８、ナット１１８及び各プラネタリシャフト１２０について、ネジ部１０６ａ，１０８ａ，１１８ａ，１１８ｂ，１２０ａ，１２０ｂの進み角が異なるが、他の構成は前記実施の形態２と基本的に同じである。尚、各プラネタリシャフト１２０が、サンシャフト１０６，１０８とナット１１８との間から抜けないように、ナット１１８の内側にはストッパー１１８ｃが取り付けられ、各プラネタリシャフト１２０の両端に当接している。
【００８１】
ここでナット１１８の第１ネジ部１１８ａと第２ネジ部１１８ｂとは、同一形状のネジであり、実際には一体に形成された左ネジとして形成されている。同様に各プラネタリシャフト１２０についても、第１ネジ部１２０ａと第２ネジ部１２０ｂとは同一形状のネジであり、一体に形成された左ネジとして形成されている。
【００８２】
ここでプラネタリシャフト１２０のネジ部１２０ａ，１２０ｂとナット１１８のネジ部１１８ａ，１１８ｂとの有効ネジ径の比は「１：５」に設定され、ネジ条数の比は「１条：５条」に設定されている。したがってナット１１８のネジ部１１８ａ，１１８ｂにて、プラネタリシャフト１２０が遊星回転しても軸方向には移動しない。
【００８３】
第１サンシャフト１０６のネジ部１０６ａは右ネジとして形成されている。そして第１サンシャフト１０６のネジ部１０６ａとプラネタリシャフト１２０の第１ネジ部１２０ａとの有効ネジ径の比は「３：１」に設定され、ネジ条数の比は「４条：１条」に設定されている。このためプラネタリシャフト１２０が第１サンシャフト１０６のネジ部１０６ａの周りで遊星回転すると、第１サンシャフト１０６は軸方向に移動する。
【００８４】
第２サンシャフト１０８のネジ部１０８ａは右ネジとして形成されているが第１サンシャフト１０６のネジ部１０６ａとは条数が異なる。すなわち第２サンシャフト１０８のネジ部１０８ａとプラネタリシャフト１２０の第２ネジ部１２０ｂとの有効ネジ径の比は「３：１」に設定されているが、ネジ条数の比は「２条：１条」に設定されている。このためプラネタリシャフト１２０が第２サンシャフト１０８のネジ部１０８ａの周りで遊星回転すると、第２サンシャフト１０８は軸方向に移動するが、第１サンシャフト１０６とは逆方向に移動する。
【００８５】
すなわちコイル１２４への通電制御により永久磁石１２２が取り付けられているナット１１８が回転した場合、例えば図６の右から見て時計回りに回転した場合には、図７の(Ａ)に示すごとく、第１サンシャフト１０６と第２サンシャフト１０８とが左右に離れる方向に軸方向移動する。逆に図６の右から見て反時計回りに回転した場合には、図７の(Ｂ)に示すごとく、第１サンシャフト１０６と第２サンシャフト１０８とが中央に近づく方向に軸方向移動する。
【００８６】
第１サンシャフト１０６は内燃機関の各気筒に設けられた可変動弁機構から常にＲ方向に引っ張られる力Ｆ１１を受けている。したがって第１サンシャフト１０６のネジ部１０６ａに形成されている各ネジ突条１２６と各プラネタリシャフト１２０の第１ネジ部１２０ａの各ネジ突条１２８とは、図８の模式図に示すごとく各プラネタリシャフト１２０の中心よりも図示下側にずれた位置にて当接している。したがって第１サンシャフト１０６のネジ部１０６ａからプラネタリシャフト１２０の第１ネジ部１２０ａは力ｆ１１を受け、この結果、プラネタリシャフト１２０にはトルクｔｒ１１を生じる。
【００８７】
第２サンシャフト１０８はガイドシャフト１０９のバネ受１０９ｂとの間に設けられた圧縮バネ１０９ｃから常にＬ方向の付勢力Ｆ１２を受けている。そして第２サンシャフト１０８のネジ部１０８ａに形成されている各ネジ突条１３０は、上記ネジ突条１２６と比較して、前記プラネタリシャフト１２０の第２ネジ部１２０ｂの各ネジ突条１３２（第１ネジ部１２０ａの各ネジ突条１２８と同じ進み角）に対して、進み角として逆の配置となっている。このため第２サンシャフト１０８のネジ部１０８ａに形成されている各ネジ突条１３０と各プラネタリシャフト１２０の第２ネジ部１２０ｂの各ネジ突条１３２とは、図８の模式図に示したごとく、各プラネタリシャフト１２０の中心よりも図示下側にずれた位置にて第２ネジ部１２０ｂに当接している。したがって第２サンシャフト１０８のネジ部１０８ａからプラネタリシャフト１２０の第２ネジ部１２０ｂは力ｆ１２を受け、この結果、プラネタリシャフト１２０にはトルクｔｒ１２を生じる。
【００８８】
これらのトルクｔｒ１１，ｔｒ１２は大きさは変化するが、常に逆方向のトルクとなっている。したがって各プラネタリシャフト１２０において２つのトルクｔｒ１１，ｔｒ１２が相殺関係となる。
【００８９】
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態２と同様な効果を生じる。特に本実施の形態では、ナット１１８及びプラネタリシャフト１２０は、第１噛合部側も第２噛合部側も同一の進み角のネジである。したがって全体を同一ネジとして形成できるので、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１１６の製造工程が簡易化できる。
【００９０】
［実施の形態４］
本実施の形態では、図９の縦断面図に示すごとく、第１サンシャフト１５６において先端にガイドシャフト１５９が軸方向に突出して形成されており、このガイドシャフト１５９が第２サンシャフト１５８内を貫通している。第２サンシャフト１５８はこのガイドシャフト１５９により軸方向に移動可能であるが回転は規制されている。
【００９１】
更に第２サンシャフト１５８は本体ケーシング１６０の内面との間に架け渡された引っ張りバネ１５８ｂによりＬ方向に付勢されている。これ以外の構成は、前記実施の形態２と同じである。
【００９２】
上述のごとく構成されていることにより、本体ケーシング１６０の内面に取り付けられているコイル１７４に対する通電制御により、永久磁石１７２が取り付けられているナット１６８を回転させることで遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６６を機能させることができる。
【００９３】
すなわちナット１６８のネジ部１６８ａ，１６８ｂとプラネタリシャフト１７０のネジ部１７０ａ，１７０ｂとの噛合により、プラネタリシャフト１７０がサンシャフト１５６，１５８のネジ部１５６ａ，１５８ａの周りで遊星回転する。このことにより、第１サンシャフト１５６については、前記実施の形態２の場合と同様に回転が規制されることで軸方向に移動する。このことによりカムキャリア１５４内を貫通している第１サンシャフト１５６の一端により可変動弁機構が駆動される。
【００９４】
第２サンシャフト１５８については、第１サンシャフト１５６に設けられたガイドシャフト１５９により回転が規制されることで軸方向に移動する。しかし引っ張りバネ１５８ｂによりＬ方向に付勢された状態でＬ方向又はＲ方向に移動するのみで、特に外部機構の駆動はしていない。
【００９５】
このことにより図１０の(Ａ)に示すごとく第１サンシャフト１５６をカムキャリア１５４の内側（図示右側）へ突出させたり、図１０の(Ｂ)のごとく引っ込めたりできる。そして同時に第２サンシャフト１５８については、第１サンシャフト１５６とは反対方向に移動することになる。
【００９６】
本実施の形態４の構成おいても、第１サンシャフト１５６のネジ部１５６ａとプラネタリシャフト１７０の第１ネジ部１７０ａとの噛み合わせ部分、及び第２サンシャフト１５８のネジ部１５８ａとプラネタリシャフト１７０の第２ネジ部１７０ｂとの噛み合わせ部分は、前記図３のごとくとなる。このため各プラネタリシャフト１７０において、第１ネジ部１７０ａ側では第１サンシャフト１５６により反時計回りのトルクが生じ、第２ネジ部１７０ｂ側では第２サンシャフト１５８により時計回りのトルクが生じる。このことにより各プラネタリシャフト１７０において２つのトルクが相殺関係となる。
【００９７】
以上説明した本実施の形態４によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態２と同様な効果を生じると共に、第１サンシャフト１５６とガイドシャフト１５９とが一体化されているので部品点数が少ない。更に引っ張りバネ１５８ｂが第１サンシャフト１５６と第２サンシャフト１５８との間でなく外側にあるので、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６６自体を簡素化できる。このため全体の組立も簡素化される。
【００９８】
［実施の形態５］
本実施の形態では、図１１の縦断面図に示すごとく、本体ケーシング２１０に固定されたガイドシャフト２０９が第２サンシャフト２０８を貫通しているが、第２サンシャフト２０８は圧縮バネ２０９ａによりＲ方向に付勢されている。
【００９９】
左ネジとして形成されている第２サンシャフト２０８のネジ部２０８ａは、プラネタリシャフト２２０のネジ部２２０ｂとの有効ネジ径の比は「３：１」に設定され、ネジ条数の比も「３条：１条」に設定されている。このためプラネタリシャフト２２０が第２サンシャフト２０８のネジ部２０８ａの周りで遊星運動しても、第２サンシャフト２０８は軸方向には移動せず位置を維持する。
【０１００】
これ以外の構成は前記実施の形態２と同じである。したがって右ネジとして形成されている第１サンシャフト２０６のネジ部２０６ａとプラネタリシャフト２２０のネジ部２２０ａとの有効ネジ径の比は「３：１」に設定され、ネジ条数の比は「４条：１条」に設定されている。このためプラネタリシャフト２２０が第１サンシャフト２０６のネジ部２０６ａの周りで遊星運動すると、第１サンシャフト２０６は軸方向に移動する。
【０１０１】
上述のごとく構成されていることにより、本体ケーシング２１０の内面に取り付けられているコイル２２４に対する通電制御により、永久磁石２２２が取り付けられているナット２１８を回転させることにより、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２１６を機能させることができる。
【０１０２】
すなわちナット２１８のネジ部２１８ａ，２１８ｂとプラネタリシャフト２２０のネジ部２２０ａ，２２０ｂとの噛合により、プラネタリシャフト２２０がサンシャフト２０６，２０８のネジ部２０６ａ，２０８ａの周りで遊星回転する。このことにより第１サンシャフト２０６については、前記実施の形態２の場合と同様に回転が規制されることで、第１サンシャフト２０６は軸方向に移動する。このことによりカムキャリア２０４内を貫通している第１サンシャフト２０６により可変動弁機構が駆動される。しかし第２サンシャフト２０８については、本体ケーシング２１０に固定されているガイドシャフト２０９により回転が規制されているが、前述したごとく有効ネジ径とネジ条数との比が同じであることから軸方向には移動しない。すなわちＬ方向にもＲ方向にも移動せず、外部機構を駆動することはない。
【０１０３】
このことにより図１２の(Ａ)に示すごとく第１サンシャフト２０６をカムキャリア２０４の内側（図示右側）へ突出させたり、図１２の(Ｂ)のごとく引っ込めたりできる。そして、いずれの場合も第２サンシャフト２０８については回転についても軸方向についても移動はない。
【０１０４】
第１サンシャフト２０６のネジ部２０６ａとプラネタリシャフト２２０の第１ネジ部２２０ａとの噛み合わせ部分、及び第２サンシャフト２０８のネジ部２０８ａとプラネタリシャフト２２０の第２ネジ部２２０ｂとの噛み合わせ部分を模式展開図として図１３に示す。
【０１０５】
第１サンシャフト２０６のネジ部２０６ａにおけるネジ突条２２６は、プラネタリシャフト２２０の第１ネジ部２２０ａにおける各ネジ突条２２８よりも進み角が大きい。したがって第１サンシャフト２０６のネジ部２０６ａに与えられている力Ｆ２１の負荷は、一点鎖線で示すプラネタリシャフト２２０の中心軸よりも図１３において図示下側にて各ネジ突条２２８に与えられる。このためプラネタリシャフト２２０には遊星回転周面上から見て反時計回りのトルクｔｒ２１が、大きさは変動するが常に生じている。
【０１０６】
しかし第２サンシャフト２０８のネジ部２０８ａにおける各ネジ突条２３０は、プラネタリシャフト２２０の第２ネジ部２２０ｂにおける各ネジ突条２３２と同じ進み角である。したがって第２サンシャフト２０８のネジ部２０８ａに圧縮バネ２０９ａから与えられている力Ｆ２２は、各ネジ突条２３０と各ネジ突条２３２とを噛み合わせ部分にて、偏らずに当接させ密着させる力となっている。このことによって第２サンシャフト２０８のネジ部２０８ａが、プラネタリシャフト２２０の第２ネジ部２２０ｂに対して、プラネタリシャフト２２０が傾かないように強固に支持することになる。
【０１０７】
以上説明した本実施の形態５によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．図１３に示したごとく、プラネタリシャフト２２０の第１ネジ部２２０ａ側でトルクｔｒ２１が生じても、プラネタリシャフト２２０の第２ネジ部２２０ｂ側が第２サンシャフト２０８のネジ部２０８ａにより強固に支持されている。したがってプラネタリシャフト２２０に前記トルクｔｒ２１が生じても、このトルクｔｒ２１を相殺するように逆方向のトルクを発生させる反力ｆ２２がプラネタリシャフト２２０において第２サンシャフト２０８のネジ部２０８ａの当接支持部分にて生じる。
【０１０８】
このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２１６におけるプラネタリシャフト２２０の傾きは抑制され、サンシャフト２０６，２０８及びナット２１８との間での摩擦力の増加は抑制され、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２１６の変換効率や耐久性の悪化を防止できる。
【０１０９】
（ロ）．前記実施の形態１の（ハ）の効果を生じる。
［実施の形態６］
本実施の形態では、図１４の縦断面図に示すごとく、第１サンシャフト２５６にはストレートスプライン部の代わりに軸方向に平行な平面２５６ｂが形成されている。本体ケーシング２６０の開口２６０ａは、第１サンシャフト２５６における平面２５６ｂ部分と同形とされており、この開口２６０ａに平面２５６ｂ部分が摺動状態にて嵌め込まれている。このことにより、第１サンシャフト２５６は回転が規制された状態でかつ油密状態で本体ケーシング２６０を貫通している。更に第１サンシャフト２５６には前記実施の形態３と同様のネジ部２５６ａが形成され、これと共に平歯車２５６ｃも形成されている。
【０１１０】
そして各プラネタリシャフト２７０においてもネジ部２７０ａ，２７０ｂと共に平歯車２７０ｃが形成され、第１サンシャフト２５６の平歯車２５６ｃと噛合している。更にナット２６８においてもネジ部２６８ａ，２６８ｂと共に平歯車２６８ｃが形成され、各プラネタリシャフト２７０の平歯車２７０ｃに噛合している。この第１サンシャフト２５６の平歯車２５６ｃ、各プラネタリシャフト２７０の平歯車２７０ｃ及びナット２６８の平歯車２６８ｃにより、第１サンシャフト２５６、プラネタリシャフト２７０及びナット２６８間に噛合部が形成されている。このように第１サンシャフト２５６のネジ部２５６ａ、第２サンシャフト２５８のネジ部２５８ａ、各プラネタリシャフト２７０のネジ部２７０ａ，２７０ｂ及びナット２６８のネジ部２６８ａ，２６８ｂによる第１及び第２噛合部とは別に平歯車２５６ｃ，２７０ｃ，２６８ｃによる噛合部が併設されている。
【０１１１】
ここで第１サンシャフト２５６、各プラネタリシャフト２７０及びナット２６８の有効ネジ径比が「３：１：５」であり、各ネジ部２５６ａ，２５８ａ，２７０ａ，２７０ｂ，２６８ａ，２６８ｂのネジ条数比は「４：１：５」に設定されている。しかし平歯車２５６ｃ，２７０ｃ，２６８ｃによる噛合部では、歯数の比は「２４歯：８歯：４０歯」（＝「３：１：５」）に設定されている。すなわち第１サンシャフト２５６においては、ネジ部２５６ａのネジ条数に比較して平歯車２５６ｃの歯数が、比として小さくなるように設定されている。
【０１１２】
これ以外の構成については前記実施の形態３と同じである。
上述した構成により、コイル２７４に対する通電制御にて永久磁石２７２が設けられたナット２６８が回転すると、平面２５６ｂにて回転が規制された第１サンシャフト２５６及びガイドシャフト２５９にて回転が規制された第２サンシャフト２５８は、前記実施の形態３と同様に軸方向移動する。すなわち図１５の(Ａ)に示すごとく２つのサンシャフト２５６，２５８が左右に分かれて最大限離れた位置から、(Ｂ)に示すごとく最大限中央に近づいた位置までの範囲で軸方向位置の調節がなされる。そしてこの内の第１サンシャフト２５６により駆動される可変動弁機構を介して内燃機関のバルブリフト量が調節される。この構成においても、図８に示したごとくのトルク関係となる。
【０１１３】
以上説明した本実施の形態６によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態３と同様な効果を生じる。
特に平歯車２５６ｃ，２７０ｃ，２６８ｃによる噛合部が、第１サンシャフト２５６のネジ部２５６ａ、各プラネタリシャフト２７０の第１ネジ部２７０ａ及びナット２６８の第１ネジ部２６８ａからなる第１噛合部に併設されている。そして上述のごとくネジ条数の比と歯数の比とが異なることにより、第１サンシャフト２５６周りでのプラネタリシャフト２７０の遊星回転が安定化して、高効率な遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２６６を実現することができる。
【０１１４】
［実施の形態７］
本実施の形態では、図１６の縦断面図に示すごとく、サンシャフト３０６が回転メンバーとして回転する。そして第１ナット３１８を第１軸移動メンバーとし、第２ナット３１９を第２軸移動メンバーとして、それぞれ軸方向に移動する。
【０１１５】
アクチュエータ３０２の外形を構成する本体ケーシング３１０はカムキャリア３０４の外周に固定されている。本体ケーシング３１０からは軸方向に第１ナット３１８に設けられているロッド３１８ａが突出し、カムキャリア３０４を貫通して、その先端は可変動弁機構のコントロールシャフトの一端に接続されている。第１ナット３１８は、外周に軸方向に伸びるストレートスプライン３１８ｂを形成しており、本体ケーシング３１０の内側に設けられたストレートスプライン３１０ａと噛み合うことにより第１ナット３１８は軸方向に移動可能であるが軸回転は規制されている。
【０１１６】
第２ナット３１９は外周に第１ナット３１８と同様なストレートスプライン３１９ａを形成しており、同様に軸方向に移動可能であるが軸回転は規制されている。更に第２ナット３１９の外周にはバネ受け突起３１９ｂが外に向けで突出している。このバネ受け突起３１９ｂは、本体ケーシング３１０の内周に設けられた複数本の軸方向溝３１０ｂを通過し、その奥にある円筒空間３１０ｃ内に先端が挿入されている。この円筒空間３１０ｃの奥には圧縮バネの３１９ｃが配置され、バネ受け突起３１９ｂを介して第２ナット３１９を図示Ｌ方向へ付勢している。尚、バネ受け突起３１９ｂが軸方向溝３１０ｂに挿入されていることによっても、第２ナット３１９は軸方向に移動可能で軸回転が規制されているので、第２ナット３１９にはストレートスプライン３１９ａは設けなくても良い。
【０１１７】
ここで２つのナット３１８，３１９の内周には、それぞれネジ部３１８ｃ，３１９ｄが形成されている。これらネジ部３１８ｃ，３１９ｄは、サンシャフト３０６との間に配置されたプラネタリシャフト３２０のネジ部３２０ａ，３２０ｂにそれぞれ噛合している。更にサンシャフト３０６のネジ部３０６ａ，３０６ｂがプラネタリシャフト３２０のネジ部３２０ａ，３２０ｂにそれぞれ噛合している。
【０１１８】
このことにより本体ケーシング３１０内部には、２つのナット３１８，３１９、複数のプラネタリシャフト３２０及びサンシャフト３０６からなる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構３１６が形成されている。尚、サンシャフト３０６はロッド３１８ａとは反対側に設けられた円板３０６ｃの部分でベアリング３１２により本体ケーシング３１０に支持されている。そして円板３０６ｃの外周に設けられた永久磁石３２２と、本体ケーシング３１０の内側に設けられているコイル３２４との組み合わせにより構成されている電動モータ側にオイルが侵入しないようにシールリング３１４にてオイルシールしている。
【０１１９】
ここでサンシャフト３０６のネジ部３０６ａ，３０６ｂ同士、複数のプラネタリシャフト３２０のネジ部３２０ａ，３２０ｂ同士、及び２つのナット３１８，３１９のネジ部３１８ｃ，３１９ｄ同士は、それぞれ鏡面の関係にある。ここでは第１噛合部を形成するサンシャフト３０６の第１ネジ部３０６ａは右ネジ、各プラネタリシャフト３２０の第１ネジ部３２０ａは左ネジ、第１ナット３１８のネジ部３１８ｃは左ネジである。これと鏡面の関係にある第２噛合部を形成するサンシャフト３０６の第２ネジ部３０６ｂは左ネジ、各プラネタリシャフト３２０の第２ネジ部３２０ｂは右ネジ、第２ナット３１９のネジ部３１９ｄは右ネジである。
【０１２０】
ここで第１噛合部において、サンシャフト３０６の第１ネジ部３０６ａ、プラネタリシャフト３２０の第１ネジ部３２０ａ及び第１ナット３１８のネジ部３１８ｃの有効ネジ径の比は「３：１：５」であるが、各ネジ部３０６ａ，３２０ａ，３１８ｃのネジ条数の比は「３条：１条：６条」である。同様に鏡面の関係で、第２噛合部においては、サンシャフト３０６の第２ネジ部３０６ｂ、プラネタリシャフト３２０の第２ネジ部３２０ｂ及び第２ナット３１９のネジ部３１９ｄの有効ネジ径の比は「３：１：５」であるが、各ネジ部３０６ｂ，３２０ｂ，３１９ｄのネジ条数の比は「３条：１条：６条」である。
【０１２１】
上述したごとく構成されていることにより、コイル３２４に対する通電制御にてサンシャフト３０６を回転させると、サンシャフト３０６とナット３１８，３１９との間で各プラネタリシャフト３２０は遊星回転により公転する。この時、サンシャフト３０６とプラネタリシャフト３２０とは、有効ネジ径の比は「３：１」であり、ネジ条数の比は「３条：１条」であって、有効ネジ径の比とネジ条数の比とは等しい。したがってプラネタリシャフト３２０は、サンシャフト３０６の外周面で噛み合い状態で回転しても、軸方向に相対的な移動はない。
【０１２２】
しかしプラネタリシャフト３２０とナット３１８，３１９とは、有効ネジ径の比は「１：５」であるが、ネジ条数の比は「１条：６条」であって、有効ネジ径の比とネジ条数の比とは等しくない。したがってネジ１条の差による差動が生じ、軸回転が規制されているナット３１８，３１９はサンシャフト３０６及びプラネタリシャフト３２０に対して軸方向に移動する。
【０１２３】
ただし前述したごとく第１噛合部と第２噛合部とは鏡面関係にある。このため図１７の(Ａ)に示すごとくサンシャフト３０６の回転により第１ナット３１８がＲ方向に移動する時には第２ナット３１９はＬ方向に移動する。逆に図１７の(Ｂ)に示すごとくサンシャフト３０６の回転により第１ナット３１８がＬ方向に移動する時には第２ナット３１９はＲ方向に移動する。
【０１２４】
ここで第１ナット３１８に対しては、ロッド３１８ａを介して接続されている可変動弁機構から、大きさの変動はあるがＲ方向に常に力が働いている。第２ナット３１９に対しては、圧縮バネの３１９ｃにより軸方向位置により大きさの変動はあるがＬ方向に常に力が働いている。
【０１２５】
この結果、プラネタリシャフト３２０の相手方がナットとサンシャフトとの違いはあるが、前記実施の形態１の図３に示した模式展開図のごとくの噛み合わせと力方向との関係が生じる。したがって各プラネタリシャフト３２０において、第１ネジ部３２０ａ側と第２ネジ部３２０ｂ側とで生じるトルクが相殺関係となる。
【０１２６】
以上説明した本実施の形態７によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．サンシャフト３０６を回転メンバーとし、ナット３１８，３１９を軸移動メンバーとして軸方向に移動する構成とした場合にも、前記実施の形態２と同様な効果を生じる。
【０１２７】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態３（図６〜８）においては、第２サンシャフト１０８は外部機構を駆動していないが、図１８に示すごとく第２サンシャフト３５８については、ネジ部３５８ａを除いて、第１サンシャフト１０６と鏡面の関係としても良い。尚、ネジ部３５８ａについては、前記実施の形態３の第２サンシャフト１０８のネジ部１０８ａと同じである。他の機構は前記実施の形態３と同じである。
【０１２８】
このことにより図１９の(Ａ)，(Ｂ)に示したごとく、コイル１２４に対する通電制御により永久磁石１２２が取り付けられたナット１１８を回転させて、第１サンシャフト１０６と第２サンシャフト３５８とを軸方向に逆向きに移動できる。このことにより前記実施の形態１の場合と同様に図示左右にそれぞれ配置した２つの外部機構（可変動弁機構）を駆動できる。
【０１２９】
（ｂ）．前記実施の形態６（図１４，１５）にて平歯車にて構成した噛合部の代わりに図２０に示すごとく、はす歯歯車３５６ｃ，３７０ｃ，３６８ｃによる噛合部として構成しても良い。この場合のはす歯歯車は、第１，第２噛合部を構成しているネジ部３５６ａ，２５８ａ，３７０ａ，３７０ｂ，３６８ａ，３６８ｂよりも進み角の絶対値は大きいものとする。このことによってもコイル２７４への通電制御により永久磁石２７２を設けたナット３６８を回転することで第１サンシャフト３５６及び第２サンシャフト２５８を軸方向に移動させることができる。尚、はす歯歯車３５６ｃ，３７０ｃ，３６８ｃによる噛合部が存在することにより、ナット３６８の回転位相と第１サンシャフト３５６の軸方向位置との関係は異なるが、前記実施の形態６と同様の効果を生じる。
【０１３０】
（ｃ）．前記実施の形態６では第１噛合部側に平歯車による噛合部を併設したが、第１噛合部と第２噛合部との両方に平歯車による噛合部を併設しても良い。図２１の縦断面図は、前記実施の形態１の構成に対して、第１噛合部と第２噛合部との両方に平歯車による噛合部を併設した構成を示している。すなわち各サンシャフト４０６，４０８に平歯車４０６ｃ，４０８ｃを、プラネタリシャフト４２０に２つの平歯車４２０ｃ，４２０ｄを、ナット４１８に２つの平歯車４１８ｃ，４１８ｄを設けて、平歯車による噛合部を２つ形成している。
【０１３１】
このようにすることにより第２サンシャフト４０８側についても前記実施の形態６と同様な効果を生じる。尚、図２１についても平歯車の代わりに図２０にて説明したはす歯歯車を用いても良い。
【０１３２】
（ｄ）．前記実施の形態５を除いて、２つの軸移動メンバーに掛かる力はそれぞれ逆方向になっていたが、前記実施の形態５のごとく同一方向でも良い。例えば前記実施の形態１，２，４に対して、図２２に示すごとく、第２軸移動メンバーに掛かる力Ｆｄが第１軸移動メンバーに掛かる力Ｆ１と同一方向でも、各プラネタリシャフトのトルクｔｒ１を相殺するトルクｔｒｄが発生する。前記実施の形態３についても２つの軸移動メンバーに掛かる力は同一方向でも良い。
【０１３３】
又、前記実施の形態５において２つの軸移動メンバーに掛かる力はそれぞれ逆方向にしても良い。
（ｅ）．前記実施の形態７では前記実施の形態２の構成に対して、サンシャフトを回転メンバーとし、ナットを軸移動メンバーとしていたが、前記実施の形態１，３〜６についても、サンシャフトを回転メンバーとし、ナットを軸移動メンバーとしても良い。
【０１３４】
（ｆ）．前記各実施の形態のアクチュエータにて駆動される外部機構としては、内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を無段階に調節できる可変動弁機構であったが、内燃機関の排気バルブのバルブリフト量を無段階に調節できる可変動弁機構でも良い。尚、外部機構としては、可変動弁機構に限らない。
【０１３５】
（ｇ）．前記各実施の形態において、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は可変動弁機構から引っ張られる負荷を受けていたが、押圧される負荷を受けても、各プラネタリシャフトに生じるトルクとしては同方向であるので、前記各実施の形態の構成にて各プラネタリシャフトの傾きを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれたアクチュエータの要部縦断面図。
【図２】実施の形態１のアクチュエータの動作を示す要部縦断面図。
【図３】実施の形態１の各プラネタリシャフトに生じるトルクを示す説明図。
【図４】実施の形態２の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれたアクチュエータの要部縦断面図。
【図５】実施の形態２のアクチュエータの動作を示す要部縦断面図。
【図６】実施の形態３の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれたアクチュエータの要部縦断面図。
【図７】実施の形態３のアクチュエータの動作を示す要部縦断面図。
【図８】実施の形態３の各プラネタリシャフトに生じるトルクを示す説明図。
【図９】実施の形態４の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれたアクチュエータの要部縦断面図。
【図１０】実施の形態４のアクチュエータの動作を示す要部縦断面図。
【図１１】実施の形態５の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれたアクチュエータの要部縦断面図。
【図１２】実施の形態５のアクチュエータの動作を示す要部縦断面図。
【図１３】実施の形態５の各プラネタリシャフトに生じるトルクを示す説明図。
【図１４】実施の形態６の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれたアクチュエータの要部縦断面図。
【図１５】実施の形態６のアクチュエータの動作を示す要部縦断面図。
【図１６】実施の形態７の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれたアクチュエータの要部縦断面図。
【図１７】実施の形態７のアクチュエータの動作を示す要部縦断面図。
【図１８】他の実施の形態の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれたアクチュエータの要部縦断面図。
【図１９】上記他の実施の形態のアクチュエータの動作を示す要部縦断面図。
【図２０】はす歯歯車を用いた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれた実施の形態の要部縦断面図。
【図２１】２つの平歯歯車を用いた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が組み込まれた実施の形態の要部縦断面図。
【図２２】他の実施の形態の各プラネタリシャフトに生じるトルクを示す説明図。
【符号の説明】
【０１３７】
２…アクチュエータ、４…カムキャリア、６…第１サンシャフト、６ａ…ネジ部、６ｂ…ストレートスプライン部、８…第２サンシャフト、８ａ…ネジ部、８ｂ…ストレートスプライン部、１０…本体ケーシング、１０ａ，１０ｂ…ストレートスプライン部、１２，１４…ベアリング、１６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１８…ナット、１８ａ…第１ネジ部、１８ｂ…第２ネジ部、２０…プラネタリシャフト、２０ａ…第１ネジ部、２０ｂ…第２ネジ部、２２…永久磁石、２４…コイル、２６，２８，３０，３２…ネジ突条、５２…アクチュエータ、５４…カムキャリア、５６…第１サンシャフト、５６ａ…ネジ部、５６ｂ…ストレートスプライン部、５８…第２サンシャフト、５８ａ…ネジ部、５８ｂ…中心孔、５９…ガイドシャフト、５９ａ…基端部、５９ｂ…バネ受、５９ｃ…圧縮バネ、６０…本体ケーシング、６０ａ…ストレートスプライン部、６６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、６８…ナット、６８ａ…第１ネジ部、６８ｂ…第２ネジ部、７０…プラネタリシャフト、７０ａ…第１ネジ部、７０ｂ…第２ネジ部、７２…永久磁石、７４…コイル、１０６…第１サンシャフト、１０６ａ…ネジ部、１０８…第２サンシャフト、１０８ａ…ネジ部、１０９…ガイドシャフト、１０９ｂ…バネ受、１０９ｃ…圧縮バネ、１１６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１１８…ナット、１１８ａ…第１ネジ部、１１８ｂ…第２ネジ部、１１８ｃ…ストッパー、１２０…プラネタリシャフト、１２０ａ…第１ネジ部、１２０ｂ…第２ネジ部、１２２…永久磁石、１２４…コイル、１２６，１２８，１３０，１３２…ネジ突条、１５４…カムキャリア、１５６…第１サンシャフト、１５６ａ…ネジ部、１５８…第２サンシャフト、１５８ａ…ネジ部、１５８ｂ…引っ張りバネ、１５９…ガイドシャフト、１６０…本体ケーシング、１６６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１６８…ナット、１６８ａ，１６８ｂ…ネジ部、１７０…プラネタリシャフト、１７０ａ…第１ネジ部、１７０ｂ…第２ネジ部、１７２…永久磁石、１７４…コイル、２０４…カムキャリア、２０６…第１サンシャフト、２０６ａ…ネジ部、２０８…第２サンシャフト、２０８ａ…ネジ部、２０９…ガイドシャフト、２０９ａ…圧縮バネ、２１０…本体ケーシング、２１６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、２１８…ナット、２１８ａ，２１８ｂ…ネジ部、２２０…プラネタリシャフト、２２０ａ…第１ネジ部、２２０ｂ…第２ネジ部、２２２…永久磁石、２２４…コイル、２２６，２２８，２３０，２３２…ネジ突条、２５６…第１サンシャフト、２５６ａ…ネジ部、２５６ｂ…平面、２５６ｃ…平歯車、２５８…第２サンシャフト、２５８ａ…ネジ部、２５９…ガイドシャフト、２６０…本体ケーシング、２６０ａ…開口、２６６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、２６８…ナット、２６８ａ，２６８ｂ…ネジ部、２６８ｃ…平歯車、２７０…プラネタリシャフト、２７０ａ，２７０ｂ…ネジ部、２７０ｃ…平歯車、２７２…永久磁石、２７４…コイル、３０２…アクチュエータ、３０４…カムキャリア、３０６…サンシャフト、３０６ａ…第１ネジ部、３０６ｂ…第２ネジ部、３０６ｃ…円板、３１０…本体ケーシング、３１０ａ…ストレートスプライン、３１０ｂ…軸方向溝、３１０ｃ…円筒空間、３１２…ベアリング、３１４…シールリング、３１６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、３１８…第１ナット、３１８ａ…ロッド、３１８ｂ…ストレートスプライン、３１８ｃ…ネジ部、３１９…第２ナット、３１９ａ…ストレートスプライン、３１９ｂ…バネ受け突起、３１９ｄ…ネジ部、３２０…プラネタリシャフト、３２０ａ…第１ネジ部、３２０ｂ…第２ネジ部、３２２…永久磁石、３２４…コイル、３５６…第１サンシャフト、３５６ａ…ネジ部、３５６ｃ…はす歯歯車、３５８…第２サンシャフト、３６８…ナット、３６８ａ，３６８ｂ…ネジ部、３６８ｃ…はす歯歯車、３７０ａ，３７０ｂ…ネジ部、３７０ｃ…はす歯歯車、４０６…サンシャフト、４０６ｃ…平歯車、４０８…第２サンシャフト、４１８…ナット、４１８ｃ，４１８ｄ…平歯車、４２０…プラネタリシャフト、４２０ｃ，４２０ｄ…平歯車、ｆ１，ｆ２，ｆ１１，ｆ１２，ｆ２２，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ２１，Ｆ２２，Ｆｄ…力、ｔｒ１，ｔｒ２，ｔｒ１１，ｔｒ１２，ｔｒ２１，ｔｒｄ…トルク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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