(57)【要約】【課題】縫い品質の向上を図る。【解決手段】総合送りミシン１は、上送り機構、下送り機構、針送り機構、押さえ機構、糸切断機構、糸払い機構及び噴出機構としてのエアーブロー装置９０を備えている。加圧器９１で圧縮したエアーを噴出するノズル９２の先端は、上死点に位置する際の縫い針１２の下端近傍に向けてられている。そして、最終針で縫い針１２及び上送り足１４が上死点で停止した後、糸切断機構による糸切り、糸払い機構のワイパー７３による糸払いが順次行われ、押さえ足２０と上送り足１４との間に上糸の切断端部が払われる。その後、エアーブロー装置９０を作動させて縫い針１２の下端近傍に圧縮空気を吹き付けることで、上糸の切断端部を上送り足１４の上方に抜き払うことができる。これにより、糸切り後に被縫製物に縫着される側の上糸の残端長さを短縮することができ、縫い品質が向上する。【選択図】図１４
2007252495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を保持して昇降する針棒と、
針板下方に位置し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、
前記針板下方に配置され、糸を切断する糸切断機構と、
前記針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、前記針棒の昇降動作に連動するように所定方向に移動して前記被縫製物を送る上送り足と、
前記被縫製物を前記針板に向けて押さえる押さえ足と、
前記押さえ足と前記上送り足とを交互に上下動させると共に前記上送り足を揺動させて前記被縫製物を送る上送り機構と、
を備えるミシンにおいて、
前記上送り足の下方を通過して針糸を払うワイパーと、
前記縫い針と略直交する向きに圧縮空気を吐出するエアーノズルと、
前記ワイパーを駆動させた後、前記エアーノズルを駆動させる制御手段とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記上送り機構による前記上送り足及び前記押さえ足の上下方向の往復移動の高さを調節する高さ調節機構を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に、針送りと上下送りとを同調させて総合送りを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、針送り機構、下送り機構及び上送り機構を同調させて被縫製物を送るいわゆる総合送りミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
かかる総合送りミシンは、下送り歯により被縫製物を送る下送り機構と、この下送り機構と同期して針送りを行う針送り機構と、押さえ足により前記被縫製物を上方から押さえる押さえ機構と、被縫製物に対して押さえ足と交互に上方から接する上送り足により被縫製物を送る上送り機構と、縫製後に被縫製物の下方において針糸を切断する糸切断機構とを備えている。この総合送りミシンでは、例えば、靴や鞄等の厚物の縫製が行われる。
【特許文献１】特開２００４−５７８２２号公報
【特許文献２】特開平０４−０２４０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の総合送りミシンでは、被縫製物の厚さが１０ｍｍを超えると上送り足の下死点高さの上昇により、針の先端が上送り足の中に入り込んでしまい、上送り足の上側をワイパーで払うことができないため、ワイパー機構を採用していなかった。
さらに、特許文献２記載のように、単に圧縮空気で針糸を払うようにしたものもあるが、この装置を厚物の縫製を行う総合送りミシンに用いた場合、針糸を確実に払うことができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、総合送りミシンにおいて、ワイパー機構を用いて縫い始めの糸の残端長さを一定にできる装置を提供し、また、縫い品質の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、縫い針を保持して昇降する針棒と、
針板下方に位置し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、前記針板下方に配置され、糸を切断する糸切断機構と、前記針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、前記針棒の昇降動作に連動するように所定方向に移動して前記被縫製物を送る上送り足と、前記被縫製物を前記針板に向けて押さえる押さえ足と、前記押さえ足と前記上送り足とを交互に上下動させると共に前記上送り足を揺動させて前記被縫製物を送る上送り機構と、を備えるミシンにおいて、前記上送り足の下方を通過して針糸を払うワイパーと、
前記縫い針と略直交する向きに圧縮空気を吐出するエアーノズルと、前記ワイパーを駆動させた後、前記エアーノズルを駆動させる制御手段とを備えることを特徴とするミシンである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、前記上送り機構による前記上送り足及び前記押さえ足の上下方向の往復移動の高さを調節する高さ調節機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、上送り機構によって上送り足と押さえ足とが交互に上下動を行い被縫製物が送られる。また、縫い針と釜との協働によって縫い目が形成される。そして、針板の下方において糸切断機構により糸が切断された後、上送り足の下方をワイパーが通過することで糸の切断端部が被縫製物の上方に抜き払われる。さらに、エアーノズルから縫い針と直交する向きに圧縮空気を吐出することで針糸の切断端部が上送り足の上方に抜き払われる。
これにより、上送り足と押さえ足との間に針糸の切断端部が挟み込まれることがなく、例えば、次の縫製時において縫い始めの針糸の端部長さを一定にすることができるため、縫い品質の向上を図ることができる。また、縫製終了時にミシンのオペレータが上送り足の上方に針糸を引き抜く必要がなく、作業効率及び生産性の向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、高さ調節機構を備えることにより、上送り足及び押さえ足の上下方向の往復移動の高さを調節することができる。このため、例えば、被縫製物の厚さに応じて上送り足及び押さえ足の上下動の高さ、すなわち、当該上下動における上死点の高さを調節して、上送り足の下方をワイパーが円滑に通過するようにすることができ、糸払い動作の確実性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図１から図１５に基づき詳しく説明する。
本実施形態では、ミシンとして総合送りミシンを例に説明する。総合送りミシンは、例えば、送り動作に伴う被縫製物のずれを防止するために、針上下動機構による縫い針の上下動、針振り機構による針振り、上送り機構及び下送り機構による送り動作を同調させることで、厚手の被縫製物（例えば、皮物）に縫い針を突き刺した状態で送りを行うミシンである。ここで、以下の説明において、送り方向（矢印Ｆ）に沿う方向をＸ軸方向（前後方向）、Ｘ軸方向と直交するミシンアーム８の長手方向をＹ軸方向（左右方向）、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（上下方向）と定義する。
【００１０】
（実施の形態の全体構成）
図１は本実施形態たるミシン１の概略構成を示す斜視図、図２はミシン１の機構線図、図３はミシン１における高さ調節機構の構成を示す分解斜視図である。
図１、図２に示すように、本実施形態たる総合送りミシン１（以下、単にミシン１とする）は、ミシンフレーム２と、ミシンフレーム２が載置されるミシンテーブル３と、ミシンフレーム２に内蔵され上軸（主軸）９に連動して縫い針１２（図５、図６参照）を保持する針棒１３を上下に駆動する針上下動機構と、針棒１３の上下駆動に同期して縫い針１２を送り方向に沿って揺動させる針振り機構と、上軸９を回転させる回転駆動源としてのミシンモータ６０と、下送り歯４４により送り方向に沿って被縫製物を搬送する下送り機構と、被縫製物を針板に向けて上方から押さえる押さえ足２０を有する押さえ機構と、針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、針棒１３の昇降動作に連動するように所定方向に移動して被縫製物を送る上送り足１４と、押さえ足２０と上送り足１４とを交互に上下動させると共に前記上送り足１４を揺動させて被縫製物を送る上送り機構と、この上送り機構による上送り足１４及び押さえ足２０の上下方向の往復移動の高さを調節する高さ調節機構と、針板下方に位置し、縫い針１２と協働して縫い目を形成する釜と、下送り機構による一針あたりの送り量と針振り機構の針振り量の両方を回動駆動源としての送り調節モータ４により同時に調節する送り量調節機構と、送り調節モータ４を駆動させるための送り調節モータ駆動回路５と、針板下方に配置され、針糸を切断する糸切断機構と、上送り足１４の下方を通過して針糸を払うワイパー７３を有する糸払い機構と、縫い針１２と略直交する向きに圧縮空気を吐出するノズル９２（エアーノズル）を有するエアーブロー装置９０と、上記各機構の駆動を制御する制御部６と、操作により前踏み位置と踏み返し位置とに揺動操作されるミシンペダルＰとを備えている。
【００１１】
（ミシンアーム側の構成）
まず、図２に基づき、ミシンフレーム２におけるミシンアーム８側の構成について説明する。ミシンアーム８の内部には、当該ミシンアーム８に回動自在に支持された上軸９と、上軸９に対して平行に配置され回動自在に支持された針棒揺動軸１０と、針棒揺動軸１０に連結され縫製方向に揺動自在に支持された針棒揺動台１１とが設けられている。上軸９及び針棒揺動軸１０はＹ軸方向に沿って延在している。また、上軸９にはミシンモータ６０が接続されており、このミシンモータ６０によって上軸９が回転されるようになっている。
【００１２】
（針振り機構、針上下動機構及び針送り機構）
針棒揺動台１１の上端部には、針棒揺動台１１を揺動させる針棒揺動軸１０が連結されている。針棒揺動台１１の下端部には、縫い針１２を保持する針棒１３及び被縫製物を送るための上送り足１４が支持されている。針棒揺動軸１０は、後述する下送り機構に連結され下送り歯４４と同じ周期（縫い針１２の上下動周期と同期している）で揺動を行う針棒揺動桿５９（後述する）と連結されている。これにより、針棒揺動軸１０は、往復回動を行うようになっている。そして、針棒揺動軸１０の回動に伴って針棒揺動台１１が縫製方向に揺動されると、針棒１３及び上送り足１４の下端部が縫製方向に揺動される。つまり、上軸９、針棒揺動桿５９、針棒揺動軸１０及び針棒揺動台１１により本実施形態における針振り機構が構成されている。
また、針棒１３は、上軸９に取り付けられた偏心カム１５にリンク部材１６を介して連結されており、上軸９の回動に連動して上下動を行う。つまり、上軸９、偏心カム１５及びリンク部材１６により、本実施形態における針上下動機構が構成されている。
また、これら針振り機構及び針上下動機構は、上軸９の回転に同期してそれぞれ駆動されることで、互いに連動するようになっている。すなわち、本実施形態では、針振り機構と針上下動機構とが同調することで、縫い針１２が被縫製物を下方に貫通した状態で縫製方向に被縫製物を送る針送り機構が構成されている。
【００１３】
一方、上送り足１４の上端部には、リンク部材１７を介して略三角形状のベルクランク１８が連結されている。また、ベルクランク１８におけるリンク部材１７の連結位置１８ａの後方（図２のＩ方向矢視にて左側）の連結位置１８ｂには、リンク部材１９を介して押さえ足２０が連結されている。押さえ足２０は、縫製方向の移動を規制されており、上下動のみするように支持されている。
【００１４】
そして、ベルクランク１８の上部連結位置１８ｃには、リンク部材２１を介して伝達アーム２２が連結されている。伝達アーム２２のリンク部材２１が連結されていない側の端部には、上軸９に連動する揺動軸２３の一端部が連結されている。
【００１５】
（上送り機構及び高さ調節機構）
図３は、本実施形態における高さ調節機構を示す分解斜視図である。この図３に示すように、揺動軸２３の他端部には、揺動軸２３とともに回動する回動連結部２４が連結されている。この回動連結部２４には、上軸９に連結されたクランクロッド２５がリンク部材２６を介して連結されている。そして、上軸９の回動がクランクロッド２５、リンク部材２６及び回動連結部２４を介して揺動軸２３に伝達され、揺動軸２３が回動されるようになっている。
【００１６】
上軸９に連動して揺動軸２３が往復回動すると、伝達アーム２２及びリンク部材２１を介して、ベルクランク１８の上部連結位置１８ｃが縫製方向に揺動することになる。ベルクランク１８の上部連結位置１８ｃが図２に示すＩ方向矢視にて右方に揺動した場合、ベルクランク１８自体が時計回りに回動して上送り足１４が下降する。下降により上送り足１４が被縫製物の上面に接すると、上送り足１４の下降が規制されることとなり、ベルクランク１８は連結位置１８ａを中心にしてＩ方向矢視にて時計回りに回動する。これにより、ベルクランク１８の連結位置１８ｂが上昇することになり、押さえ足２０が上昇する。
他方、ベルクランク１８の上部連結位置１８ｃが図２に示すＩ方向矢視にて左方に揺動した場合、ベルクランク１８自体が反時計回りに回動して押さえ足２０が下降する。下降により押さえ足２０が被縫製物の上面に接すると、押さえ足２０の下降が規制されることとなって、ベルクランク１８は連結位置１８ｂを中心にしてＩ方向矢視にて反時計回りに回動する。これにより、ベルクランク１８の連結位置１８ａが上昇することになり、上送り足１４が上昇する。
つまり、本実施形態における上送り足１４及び押さえ足２０は、リンク部材２１の揺動に伴い互いに逆位相すなわち交互に上下動を行うようになっている。
なお、上送り足１４の上下動時においても針棒揺動台１１が揺動しているので、上送り足１４は上下動しながら縫製方向に揺動することになる。つまり、揺動軸２３、伝達アーム２２、リンク部材２１及びベルクランク１８による上送り足１４の上下動と、針棒揺動軸１０及び針棒揺動台１１による上送り足１４の揺動動作とにより、上送り足１４と押さえ足２０とを交互に上下動させると共に、上送り足１４を揺動させて上方から接して被縫製物を縫製方向に送る上送り機構が構成されている。
【００１７】
また、図３に示すように、クランクロッド２５には、リンク部材２６の上端部と同軸となるように当該リンク部材２６を挟持する一対の挟持部材２７が連結されており、この挟持部材２７には当該挟持部材２７を介してクランクロッド２５の初期位置を調節する調節ブロック２８が連結されている。調節ブロック２８は、上軸９と平行で回動自在に設けられた調節軸２９の一端部に固定されており、当該調節軸２９が回動されることでその傾斜角度が変動するようになっている。調節軸２９には、回転角度調節用の突起部３０が固定されている。突起部３０の突起３１には、回動自在な勾玉状の回転板３２が当接している。回転板３２の回転軸から外周までの距離は各個所で異なっているために、回転板３２の回転に伴って突起３１は昇降されることになる。そして、この突起３１の昇降によって突起部３０が回動し、調節軸２９を回動させるようになっている。回転板３２には、手動式のダイヤル３３が連結されており、このダイヤル３３を回転させることで回転板３２が回転するようになっている。
【００１８】
また、図２に示すように、調節軸２９にはアーム部材２９ａの一端側が固着されている。このアーム部材２９ａの他端側は、シリンダ５１のロッドに当接可能な位置に配置されている。そして、シリンダ５１が下降しているとき、調節軸２９に固着された突起３１は、ダイヤル３３に連結された回転板３２に当接し、シリンダ５１のロッドとアーム部材２９ａには所定量の隙間が確保されている。シリンダ５１が上昇すると、該シリンダ５１のロッドがアーム部材２９ａに当接して調節軸２９を時計回り方向に回転させ、突起３１は、回転板３２から所定量離間する。
【００１９】
次に、図２乃至図４に基づき、シリンダ５１が上昇した場合（図４中、２点鎖線から実線の状態に変化する）の上送り足１４及び押さえ足２０の上下量又は上昇位置の変化について説明する。
シリンダ５１が上昇すると、調節軸２９が時計回り方向に回動し、調節ブロック２８を時計回り方向に回動させる。調節ブロック２８が時計回り方向に回動されると、挟持部材２７とクランクロッド２５の連結点がＧ１からＧ２に移動する。
クランクロッド２５の往復動に伴い、揺動軸２３がより大きく回動し、揺動角が大きくなる（Ａ＜Ｂ）。これにより、上送り足１４と押さえ足２０の上下量が上昇し、その上死点位置も上昇する。
そして、シリンダ５１を下降させると、上送り足１４と押さえ足２０の上下量は、ダイヤル３３によって設定された上下量となる。つまり、本実施形態では、ダイヤル３３、回転板３２、シリンダ５１、調節軸２９、調節ブロック２８、挟持部材２７、クランクロッド２５等によって高さ調節機構が構成されている。また、ダイヤル３３による調節ブロック２８の傾斜角度の調節は、シリンダ５１による調節量よりも小さい範囲で多段階に調節できるようになっている。なお、ダイヤル３３は、例えばレバー状のものであってもよい。
【００２０】
（ミシンベッド側の構成）
次に、ミシンフレーム２におけるミシンベッド５０側の構成について説明する。図２に示すように、ミシンベッド５０の内部には、プーリ３４，３５及びベルト３６を介して上軸９と連動し全回転する下軸３７と、下軸３７に平行に配置されて回動自在に支持された上下送り軸３８及び水平送り軸３９とが設けられている。かかるミシンベッド５０の内部には、送り方向に沿って被縫製物を送る下送り機構と、その下送り機構による被縫製物の送り量を調節する送り量調節機構とが設けられている。
【００２１】
（下送り機構）
図２に示すように、下送り機構は、ミシンモータ６０に連動して回動される水平送り軸３９と、この水平送り軸３９の一端に固定された送り台腕４３と、ミシンモータ６０に連動して回動される上下送り軸３８と、一端が送り台腕４３に回動自在に支持され他端がリンク部材４１を介して上下送り軸３８から側方に延出されたアーム部材４０に回動自在に連結された送り台４２と、送り台４２の上部に固定された下送り歯４４とを備えている。
【００２２】
上記上下送り軸３８は、全回転を行う下軸３７から偏心ロッド４６により揺動力が付与される送り腕４５を介して往復回動を行う。また、上記水平送り軸３９は、全回転を行う下軸３７から偏心ロッド４６により揺動力が付与されるベルクランク４８に連結されたアーム部材４７を介して往復回動を行う。
この下送り機構は、ミシンモータ６０と連動する上下送り軸３８の回動により、水平延出アーム４０、リンク部材４１を介して送り台４２の他端に上下方向の揺動が付与されるようになっている。また、水平送り軸３９の揺動により、送り台腕４３を介して送り台４２の一端には水平方向の揺動が付与される。そして、これら上下及び水平方向の揺動動作が連動することで、下送り歯４４が長円運動を行い、その結果、下送り歯４４の上部が針板から出没しながら長円の長手方向に沿って移動を行い、被縫製物の送りを行う。
また、水平送り軸３９は、後述する送り量調節機構によってその往復回動角度及び位相が調節され、水平送り軸３９の回動量に応じた水平移動量すなわち送りピッチで被縫製物を正方向又は逆方向に送る構成となっている。
また、水平送り軸３９は、下送り歯４４側とは逆側の端部において、針棒揺動軸１０に固定連結された針棒揺動桿５９の部材の一端部に連結されており、当該水平送り軸３９の回動駆動力を針棒揺動桿５９を介して針棒揺動軸１０に伝達している。このため、水平送り軸３９の往復回動角度及び位相が送り量調節機構により調節されると、針棒１３及び上送り足１４の揺動角度量及び位相も同時に調節されるようになっている。
【００２３】
本実施形態たるミシン１は、縫製時には、上送り足１４と下送り歯４４とで被縫製物を挟み、さらにこれら上送り足１４及び下送り歯４４に設けられた針穴を通って被縫製物を貫通した縫い針１２が同調して揺動することで被縫製物を送るいわゆる総合送りを行うようになっている。つまり、ミシン１は、針振り機構による縫い針１２の針振り、下送り歯４４を支持する送り台４２の揺動及び上送り足１４の揺動が互いに同調し、被縫製物を挟んだ状態で縫製方向に進行するように設定されている。かかる動作は、制御部６内に格納された制御プログラムに基づき実行される。
【００２４】
（送り量調節機構）
送り量調節機構は、ミシンフレーム２に回動可能に支持され、その回動中心線方向に直交する方向に沿う溝部を有する送り量変換体５２を備えている。送り量変換体５２の溝部には、図示しない角駒を介してベルクランク４８の一端が該溝部の形成方向に沿って摺動自在に連結されている。また、送り量変換体５２は、アーム部材５６、リンク部材５７及び揺動軸５８を介して送り調節モータ４に連結されている。そして、送り調節モータ４の駆動により送り量変換体５２を回動することで、上述した下送り機構の下送り歯４４による送り量を調節できるようになっている。また、この送り量調節機構で下送り機構の送り量が調節されると、針棒揺動桿５９を介して針振り量及び上送り足１４の送り量も同時に調節される。つまり、本実施形態では、下送り機構、上送り機構及び針送り機構が互いに連動し、これら各機構が協働して総合送りを行うようになっている。また、各機構の送り量は、送り調節モータ４の駆動によって調節される。
【００２５】
（釜機構）
釜機構は、針板の下方で回転し下糸を導出する釜６１を備えている。釜６１には、当該釜６１の外側を形成し回転する外釜（図示略）と、その内側に配設され回転しない内釜（図示略）とが設けられている。内釜には下糸の供給源となるボビンが装備される。そして、針板の下方まで針落ちを行った縫い針１２が、針板の上方に上昇する際に形成される上糸のループを、回転する外釜に設けられた剣先が捕捉して下糸と絡ませることにより縫い目を形成するようになっている。
【００２６】
（糸切断機構）
ミシンベッド８内における下送り歯４４近傍には、縫製後に当該下送り歯４４の下方において糸を切断する糸切断機構が設けられている。
この糸切断機構は、待機位置と糸捕捉位置との間で往復移動を行う図示しない動メスと、待機位置と針落下点に接近し当該針落下点より後方の作用位置との間で往復移動を行い、作用位置において前記動メスと協働して縫糸を切断する図示しない固定メスと、動メスを駆動する駆動源としての糸切りソレノイド７（図７参照）とを備えている。
そして、縫製終了の際、ミシンペダルＰの後踏み動作による糸切り信号が検出されると、糸切りソレノイド７が駆動して動メスが下送り歯４４の針穴下方まで前進移動して上糸及び下糸の一部を捕捉し、後退移動して固定メスとの協働により糸切りが行われる。
【００２７】
（糸払い機構）
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態における糸払い機構について説明する。
図５及び図６に示すように、ミシンフレーム２の底部に形成された突出部（図示略）には、Ｙ軸方向に沿って支軸７１が回動自在に支持されている。この支軸７１は、上送り足１４と押さえ足２０との間に位置している。支軸７１の一端部には取付け腕７２の一端が固定されており、取付け腕７２の他端には糸払い部材であるワイパー７３の一端が固定されている。また、支軸７１の他端部には回動腕７４の一端が固定されている。そして、これら取付け腕７２、ワイパー７３及び回動腕７４は、支軸７１と共に回動するようになっており、常には、支軸７１に挿通させたまきばね７５によって矢符Ｃ方向に回転するように付勢されている。ワイパー７３の他端部には、屈曲した糸捕捉部７３ａが形成されており、前記支軸７１の回動時には、この糸捕捉部７３ａが縫い針１２の昇降経路を前後に横切って移動するようになっている。
また、ワイパー７３は、上下方向の高さが調節可能に設けられている上述した上送り足１４及び押さえ足２０が当該調節可能な範囲内において、常にこれら上送り足１４と押さえ足２０との間を通過する位置を糸捕捉部７３ａが払うようにその位置が設定されている。
回動腕７４の他端は、軸と長孔を介して連結リンク７６の一端に回動自在に連結されており、連結リンク７６の他端には、回動リンク７７の一端が回動自在に連結されている。そして、回動リンク７７の他端は、ミシンフレーム２の面部側に固定された支点軸７８によって回動自在に支持されている。
ミシンアーム８先端の後面部には、糸払い機構の駆動源である糸払いソレノイド７９が設けられている。糸払いソレノイド７９は、その出力軸が下方に向けて配設されており、当該出力軸と前記回動リンク７７の中間部とが駆動リンク８０によって連結されている。
そして、ワイパー７３は、縫い針１２が上位置に停止して、ミシンベッド５０内において糸切断機構による糸切りが行われた後、被縫製物を上方から押さえた状態で停止する押さえ足２０と、縫い針１２とともに上死点で停止する上送り足１４との間を通って往復揺動を行い、被縫製物から針糸を払うようになっている。つまり、ワイパー７３は、縫製終了時において、上死点に位置する上送り足１４と下死点に位置する押さえ足２０との間における縫い針１２の上下動経路を前後に横切り、押さえ足２０よりも上方に針糸を引き抜くようになっている。つまり、上述した支軸７１、取付け腕７２、ワイパー７３、回動腕７４、まきばね７５、連結リンク７６、回動リンク７７、支点軸７８、糸払いソレノイド７９、駆動リンク８０とにより、本実施形態における糸払い機構が構成されている。
【００２８】
（エアーブロー装置）
ここで、図５及び図６を参照して、本実施形態における噴出機構すなわちエアーブロー装置９０について詳しく説明する。
エアーブロー装置９０は、ミシンアーム８先端の後背面に配設されている。かかるエアーブロー装置９０は、エアーを加圧する加圧器９１と、当該加圧器９１で圧縮されたエアーすなわち圧縮空気を吐出する中空のノズル（エアーノズル）９２とを備えている。かかるノズル９２の噴出口は、上死点に位置する際の縫い針１２の下端近傍に向けて配設されている。すなわち、ノズル９２の先端に形成された噴出口は、縫い針１２の下部に設けられている糸通し穴１２ａの直ぐ下方に向けて設けられており、上死点位置にある縫い針１２の糸通し穴１２ａに挿通された針糸（上糸）を、糸通し穴１２ａの直ぐ下方において縫い針１２と略直交する方向から吹き付けるようになっている。そして、ノズル９２の先端から所定のタイミングで圧縮空気を噴出（吐出）して針糸を吹き付けることで、当該針糸の切断端部を上送り足１４の上方に抜き払うようになっている。
また、このエアーブロー装置９０の動力源である加圧器９１は、制御部６と電気的に接続されている。そして、上述した糸払い機構の動作直後に当該エアーブロー装置９０を作動させることで、ワイパー７３によって押さえ足２０の上方に払われた針糸の切断端部を、さらに上送り足１４の上方に払うようになっている。
【００２９】
（ミシンの制御系）
図７に示すように、制御部６には、上述したミシンモータ６０、送り調節モータ４、シリンダ５１、糸切りソレノイド７、糸払いソレノイド７９、エアーブロー装置９０（加圧器９１）及びミシンペダルＰが電気的に接続されている。そして、制御部６は、当該制御部６内に設けられた図示しない記憶手段に記憶されている制御プログラムに基づき、これら６０、４，５１，７，７９，９０の駆動を集中制御して縫製動作を実現する。
さらに、本実施形態における制御部６は、縫製終了時にワイパー７３を駆動させた後にエアーブロー装置９０を駆動する制御を行う。すなわち、縫製終了の際、ミシンペダルＰの後踏み動作に基づく糸切り信号が制御部６に入力されると、当該制御部６は、糸切りソレノイド７を駆動した後、糸払いソレノイド７９を駆動し、続けてエアーブロー装置９０を駆動する制御を行う機能を備えている。
【００３０】
（総合送りミシンの動作説明）
次に、図８乃至図１５に基づき総合送りミシン１の動作について詳しく説明する。
まず、本実施形態におけるエアーブロー装置９０は、そのノズル９２の先端が、上死点に位置する際の縫い針１２の下端近傍に向けて配置されている（図８参照）。このため、例えば、薄手の被縫製物の縫製を行う場合（図９参照）はもちろん、厚手の被縫製物の縫製を行う場合（図１０参照）であって、縫製後すなわちミシン１が停止した際に、共に上下動における上死点に位置する縫い針１２及び上送り足１４間の距離が狭い場合であっても、縫い針１２の糸通し穴１２ａの直ぐ下方の針糸に向けて圧縮空気を吐出する。
ここで、図１１乃至図１５を参照して、厚手の被縫製物の縫製を行う場合を例に具体的な動作を説明する。
ミシンペダルＰの前踏み動作が検知されると、制御部６は、踏み込み量に応じた速度でミシンモータ６０を駆動する。また、ミシンペダルＰが中立位置に復帰されると、ミシンモータ６０の駆動が停止される。その際、縫い針１２及び上送り足１４は、共に各々の上死点近傍で停止する。一方、押さえ足２０は、被縫製物の上面を下方に押さえた状態で停止する。したがって、押さえ足２０と上送り足１４とは、図１１に示すように互いに上下に離隔した状態で停止することとなる。
そして、制御部６は、ミシンペダルＰの後踏み動作に基づく糸切り信号が検出されると、糸切りソレノイド７を駆動する制御を行う。これにより、下送り歯４４の下方において動メスが進退移動を行い、固定メスとの協働により針糸（上糸）及び下糸が切断される（図１１参照）。また制御部６は、糸切りソレノイド７に続いて糸払いソレノイド７９を駆動する制御を実行する。その際、支軸７１を中心に取付け腕７２及びワイパー７３が往復揺動して糸払いが行われる（図１２及び図１３参照）。ワイパー７３先端の糸捕捉部７３ａは、上送り足１４と押さえ足２０との間を前後に通過する。このため、ワイパー７３駆動後には、上糸の切断端部が押さえ足２０の上方には引き抜かれるものの、上送り足１４の針穴内には挿通されたままの状態となる（図１３参照）。さらにこの後、制御部６は、エアーブロー装置９０を駆動してノズル９２の先端から圧縮空気を吐出する制御を実行する（図１４参照）。
エアーブロー装置９０の駆動により、ノズル９２の先端から圧縮空気が吐出されると、縫い針１２の糸通し穴１２ａ近傍の上糸は、ほぼ垂直方向に吹きつけられる。
そして、上糸の切断端部が上送り足１４の針穴から上方に引き抜かれ、押さえ足２０及び上送り足１４の何れからも払われる（図１５参照）。
【００３１】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たる総合送りミシン１によれば、縫製後における糸切りの後、ワイパー７３によって押さえ足２０と上送り足１４との間（つまり、押さえ足２０の上方であって、上送り足１４の下方）に抜き払われた針糸の切断端部を、さらに、エアーブロー装置９０を動作させることで上送り足１４の上方に抜き払うことができる。これにより、押さえ足２０と上送り足１４との間に針糸の切断端部が挟み込まれることがなく、例えば、次の縫製時において縫い始めの針糸の残端（残り糸）長さを短縮して一定の長さとすることができるため、美しい縫い品質を得ることができる。また、縫製終了時にミシン１のオペレータが上送り足１４の上方に針糸を引き抜く必要がなく、作業効率を向上させることができる。
【００３２】
なお、ワイパー７３は、その揺動支点を上下に可変とすることで、その先端の糸捕捉部７３ａが縫い針１２の上下動経路を横切る際の高さを可変に構成してもよい。この場合、例えば、ポテンショメータ等を内蔵し被縫製物の厚さを検出する厚さ検出手段等を設けて、逐次、被縫製物の厚さに応じてワイパー７３の高さを可変としてもよい。このようにすれば、ワイパー７３による糸払い動作の確実性の向上が図られる。
また、制御部６は、本実施形態では縫製終了の際、ミシンペダルＰの後踏みに基づく糸切りソレノイド７の糸切断動作の後に続けて糸払いソレノイド７９を駆動し、さらに続けてエアーブロー装置９０を駆動させることとしているが、例えば、縫製開始の際、上送り足１４が送り動作を開始する前に糸払いソレノイド７９を駆動し、さらに続けてエアーブロー装置９０を作動させ、その後、ミシンモータ６０を駆動させて縫製動作を開始する制御を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態たるミシンの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態たるミシンの概略構成を示す機構線図である。
【図３】本実施形態における高さ調節機構の構成を示す分解斜視図である。
【図４】本実施形態たるミシンに備わる調節ブロックの傾斜角度変動を示す説明図である。
【図５】本実施形態たるミシンにおける要部周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図６】本実施形態たるミシンにおける要部周辺の概略構成を示す側面図である。
【図７】本実施形態たるミシンにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図８】本実施形態たるミシンにおけるエアーブロー装置を示す説明図である。
【図９】本実施形態たるミシンにおけるエアーブロー装置を示す説明図である。
【図１０】本実施形態たるミシンにおけるエアーブロー装置を示す説明図である。
【図１１】本実施形態における糸切断機構の動作を示す動作説明図である。
【図１２】本実施形態における糸払い機構の動作（ワイパー動作時）を示す動作説明図である。
【図１３】本実施形態における糸払い機構の動作（ワイパー動作後）を示す動作説明図である。
【図１４】本実施形態における糸切断機構の動作（エアーブロー時）を示す動作説明図である。
【図１５】本実施形態における糸切断機構の動作（エアーブロー後）を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    ミシン
２    ミシンフレーム
３    ミシンテーブル
４    送り調節モータ
５    送り調節モータ駆動回路
６    制御部
７    糸切りソレノイド
８    ミシンアーム
９    上軸
１０  針棒揺動軸
１１  針棒揺動台
１２  縫い針
１３  針棒
１４  上送り足
１５  偏心カム
１７  リンク部材
１８  ベルクランク
１９  リンク部材
２０  押さえ足
２１  リンク部材
２２  伝達アーム
２３  揺動軸
２４  回動連結部
２５  クランクロッド
２６  リンク部材
２７  挟持部材
２８  調節ブロック
２９  調節軸
３０  突起部
３２  回転板
３３  ダイヤル
３７  下軸
３８  上下送り軸
３９  水平送り軸
４４  下送り歯
５１  シリンダ
５２  送り調節体軸
５９  リンク部材
６０  ミシンモータ
６１  釜
７１  支軸
７２  取付け腕
７３  ワイパー
７３ａ  糸捕捉部
７４  回動腕
７５  まきばね
７６  連結リンク
７７  回動リンク
７８  支点軸
７９  糸払いソレノイド
８０  駆動リンク
９０  エアーブロー装置
９１  加圧器
９２  ノズル
Ｆ    布送り方向
Ｐ    ミシンペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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