(57)【要約】【課題】光学読取装置の各種読み取りモードに応じた読取速度と画像形成装置の書き込み速度に差が生じた場合でも、画像形成装置の各種媒体や部品の寿命と印刷生産性とを両立できるようにする。【解決手段】ユーザがＡＤＦに原稿束をセットし、コピーモード条件を選択して、コピースタートボタンを押下すると、各種設定に応じたコピー動作が開始され、選択されたコピーモード条件がメモリに記憶される。メモリに記憶されたコピー条件から１枚の原稿読取時間を取得する。また、メモリに記憶されたコピー条件から１枚の用紙に印刷する印刷時間を取得する。それぞれ取得した原稿読取時間と、印刷時間とを比較して、印刷時間よりも原稿読取時間の方が長い場合は、画像形成装置を一旦停止させることに決定する。原稿読取時間と印刷時間が同じか、印刷時間の方が長い場合は、画像形成装置を継続動作させることに決定する。【選択図】        図１１
2007199517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を光学的に走査して画像情報を読み取る光学式読取手段と、
前記光学式読取手段による原稿の読み取り速度を検出する読取速度検出手段と、
読み取った画像を記録する用紙のサイズ情報を取得する用紙サイズ情報取得手段と、
前記光学式読取手段で読み取った画像情報を前記用紙に形成する画像形成手段と、
前記読取速度検出手段で検出した読み取り速度に基づいて１枚の原稿の読み取りに必要な原稿読取時間を算出すると共に、前記用紙サイズ情報取得手段で取得した用紙サイズ情報に基づいて１枚の用紙に画像を形成する画像形成時間を算出する時間算出手段と、
前記時間算出手段により算出した原稿読取時間と画像形成時間とを比較して、原稿読取時間が画像形成時間よりも大きい場合は前記画像形成手段の画像形成動作を原稿読取時間に合わせるように一時的に停止させ、それ以外の場合は画像形成動作を継続的に行うように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙サイズ情報取得手段は、
画像形成用の用紙を所定の速度で搬送する搬送手段と、
当該用紙の先後端位置を検知する先後端位置センサと、
前記先後端位置センサで検知される用紙の先後端位置の通過に要する時間を計測するタイマーと、
前記搬送手段による搬送速度と前記タイマーによる用紙の通過時間とから用紙長を算出する用紙長算出手段と
を含み、前記用紙長算出手段で算出された用紙長から用紙サイズ情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記画像形成手段の画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、一定時間以上停止状態を継続させることを条件として判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記画像形成手段の画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、前記画像形成手段を動作状態から停止状態に移行させる場合に実行する各種調整機能の実行時間を考慮して判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記画像形成手段の画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、前記画像形成手段を動作状態から停止状態に移行させる場合と、停止状態から動作状態に移行させる場合のそれぞれの転写ベルト接離動作時間を考慮して判断することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
原稿を光学的に走査して画像情報を読み取る光学式読取ステップと、
原稿の読み取り速度を検出する読取速度検出ステップと、
読み取った画像を記録する用紙のサイズ情報を取得する用紙サイズ情報取得ステップと、
前記光学式読取ステップで読み取った画像情報を前記用紙に形成する画像形成ステップと、
前記読取速度検出ステップで検出した読み取り速度に基づいて１枚の原稿の読み取りに必要な原稿読取時間を算出すると共に、前記用紙サイズ情報取得ステップで取得した用紙サイズ情報に基づいて１枚の用紙に画像を形成する画像形成時間を算出する時間算出ステップと、
前記時間算出ステップにより算出した原稿読取時間と画像形成時間とを比較して、原稿読取時間が画像形成時間よりも大きい場合は画像形成動作を原稿読取時間に合わせるように一時的に停止させ、それ以外の場合は画像形成動作を継続的に行うように制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記用紙サイズ情報取得ステップは、
画像形成用の用紙を搬送する搬送速度を検出すると共に、当該用紙の先後端位置が通過するのに要する時間を計測して、搬送速度と用紙の通過時間とに基づいて用紙長を算出し、算出された用紙長から用紙サイズ情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、
前記画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、一定時間以上停止状態を継続させることを条件として判断することを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記制御ステップは、
前記画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、画像形成動作を動作状態から停止状態に移行させる場合に実行する各種調整機能の実行時間を考慮して判断することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記制御ステップは、
前記画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、画像形成動作を動作状態から停止状態に移行させる場合と、停止状態から動作状態に移行させる場合のそれぞれの転写ベルト接離動作時間を考慮して判断することを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の原稿を光学読取装置で順次読み取りながら、その読み取った画像情報を用紙に対して連続して画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機やファクシミリ装置等では、原稿を光学的に読み取り、その読み取った画像情報を画像形成手段を使って用紙などの記録媒体に画像を形成していた。
【０００３】
このような画像形成装置においては、光学読取装置による原稿読取時間と、読み取った画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成時間とが同じであれば、複数枚の原稿を連続して読み取りながら画像形成動作を連続して行うことが可能となる。
【０００４】
しかし、原稿読取時間よりも用紙に画像を形成する画像形成時間の方が短い場合は、画像形成手段を連続して動作させることができなくなるため、画像形成手段を休止あるいは停止状態にする必要が出てくる。例えば、特許文献１では、画像形成手段に対して連続して画像形成の開始指示を発行できない場合、画像形成手段に対してその指示の間隔を通知する通知手段を有していて、その通知間隔が一定時間を越えると、画像形成手段を停止状態に移行させるようにした画像形成装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２０５７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、近年の画像形成装置では、光学読取装置に読取モードが切り換え可能なものがあり、また、様々なサイズの用紙に合わせて画像出力することが行われている。このため、選択した読取モードに応じて読取時間が変化したり、出力する用紙サイズによって画像形成時間が様々に変化することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１は、通知手段からの通知間隔が一定時間を越えた場合に、画像形成手段を停止状態に移行させるものであり、光学読取方式による各種読取モードの読取時間に応じて画像形成手段を停止させるタイミングを変えることについては言及していないため、各種読取モードには対応できないと考えられる問題があった。
【０００８】
また、画像形成手段の各種条件によっては、動作状態から停止状態への移行時間、あるいは、停止状態から動作状態への移行時間に違いが生じることがある。しかしながら、上記特許文献１では、画像形成手段の各種条件による移行時間の違いを考慮することなく、通知間隔だけで停止状態に移行させるかどうかを決めていたため、画像形成手段の各種条件の違いに対応できないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光学読取装置の各種読み取りモードに応じた読取速度と画像形成装置の書き込み速度に差が生じる場合に、画像形成装置の各種媒体や部品の寿命と印刷生産性とを両立させることが可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる画像形成装置は、原稿を光学的に走査して画像情報を読み取る光学式読取手段と、前記光学式読取手段による原稿の読み取り速度を検出する読取速度検出手段と、読み取った画像を記録する用紙のサイズ情報を取得する用紙サイズ情報取得手段と、前記光学式読取手段で読み取った画像情報を前記用紙に形成する画像形成手段と、前記読取速度検出手段で検出した読み取り速度に基づいて１枚の原稿の読み取りに必要な原稿読取時間を算出すると共に、前記用紙サイズ情報取得手段で取得した用紙サイズ情報に基づいて１枚の用紙に画像を形成する画像形成時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段により算出した原稿読取時間と画像形成時間とを比較して、原稿読取時間が画像形成時間よりも大きい場合は前記画像形成手段の画像形成動作を原稿読取時間に合わせるように一時的に停止させ、それ以外の場合は画像形成動作を継続的に行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記用紙サイズ情報取得手段は、画像形成用の用紙を所定の速度で搬送する搬送手段と、当該用紙の先後端位置を検知する先後端位置センサと、前記先後端位置センサで検知される用紙の先後端位置の通過に要する時間を計測するタイマーと、前記搬送手段による搬送速度と前記タイマーによる用紙の通過時間とから用紙長を算出する用紙長算出手段とを含み、前記用紙長算出手段で算出された用紙長から用紙サイズ情報を取得することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、一定時間以上停止状態を継続させることを条件として判断することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、前記画像形成手段を動作状態から停止状態に移行させる場合に実行する各種調整機能の実行時間を考慮して判断することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５にかかる発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、前記画像形成手段を動作状態から停止状態に移行させる場合と、停止状態から動作状態に移行させる場合のそれぞれの転写ベルト接離動作時間を考慮して判断することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６にかかる画像形成方法は、原稿を光学的に走査して画像情報を読み取る光学式読取ステップと、原稿の読み取り速度を検出する読取速度検出ステップと、読み取った画像を記録する用紙のサイズ情報を取得する用紙サイズ情報取得ステップと、前記光学式読取ステップで読み取った画像情報を前記用紙に形成する画像形成ステップと、前記読取速度検出ステップで検出した読み取り速度に基づいて１枚の原稿の読み取りに必要な原稿読取時間を算出すると共に、前記用紙サイズ情報取得ステップで取得した用紙サイズ情報に基づいて１枚の用紙に画像を形成する画像形成時間を算出する時間算出ステップと、前記時間算出ステップにより算出した原稿読取時間と画像形成時間とを比較して、原稿読取時間が画像形成時間よりも大きい場合は画像形成動作を原稿読取時間に合わせるように一時的に停止させ、それ以外の場合は画像形成動作を継続的に行うように制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の画像形成方法において、前記用紙サイズ情報取得ステップは、画像形成用の用紙を搬送する搬送速度を検出すると共に、当該用紙の先後端位置が通過するのに要する時間を計測して、搬送速度と用紙の通過時間とに基づいて用紙長を算出し、算出された用紙長から用紙サイズ情報を取得することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８にかかる発明は、請求項６または７に記載の画像形成方法において、前記制御ステップは、前記画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、一定時間以上停止状態を継続させることを条件として判断することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９にかかる発明は、請求項６〜８のいずれか一つに記載の画像形成方法において、前記制御ステップは、前記画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、画像形成動作を動作状態から停止状態に移行させる場合に実行する各種調整機能の実行時間を考慮して判断することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載の画像形成方法において、前記制御ステップは、前記画像形成動作を一時的に停止させるか否かを判断する際に、画像形成動作を動作状態から停止状態に移行させる場合と、停止状態から動作状態に移行させる場合のそれぞれの転写ベルト接離動作時間を考慮して判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかる画像形成装置は、光学式読取手段により原稿を光学的に走査して画像情報が読み取られ、読取速度検出手段によって光学式読取手段による原稿の読み取り速度が検出され、用紙サイズ情報取得手段により読み取った画像を記録する用紙サイズ情報を取得し、画像形成手段によって光学式読取手段で読み取った画像情報を用紙に形成する。そして、時間算出手段により読取速度検出手段で検出された読み取り速度に基づいて１枚の原稿の読み取りに必要な原稿読取時間を算出すると共に、用紙サイズ情報取得手段で取得した用紙サイズ情報に基づいて１枚の用紙に画像を形成する画像形成時間を算出し、その算出された原稿読取時間と画像形成時間とを比較する。その際、制御手段は、原稿読取時間が画像形成時間よりも大きい場合は画像形成手段の画像形成動作を原稿読取時間に合わせるように一時的に停止させ、それ以外の場合は画像形成動作を継続的に行うように制御する。このように、原稿読取時間と画像形成時間が同じか、画像形成時間の方が長い場合は、連続処理が可能なため、画像形成手段を継続動作させることで、各種媒体や部品寿命を長く保つことができると共に、良好な印刷生産性が得られるという効果を奏する。また、原稿読取時間の方が画像形成時間より長い場合は、画像形成手段を継続動作させることができず、待機時間が生じ各種媒体や部品の寿命に悪影響を与えるため、印刷生産性に影響しない範囲で一旦停止させた後、画像形成手段の動作を再開させることで、各種媒体や部品の寿命を長く保ちつつ、良好な印刷生産性が維持できるという効果を奏する。
【００２１】
本発明にかかる画像形成方法は、光学式読取ステップにより原稿を光学的に走査して画像情報を読み取り、読取速度検出ステップにより原稿の読み取り速度を検出し、用紙サイズ情報取得ステップにより読み取った画像を記録する用紙のサイズ情報を取得し、画像形成ステップにより画像情報を用紙に形成する。時間算出ステップでは、読取速度検出ステップで検出した読み取り速度に基づいて１枚の原稿の読み取りに必要な原稿読取時間を算出すると共に、用紙サイズ情報取得ステップで取得した用紙サイズ情報に基づいて１枚の用紙に画像を形成する画像形成時間を算出する。そして、制御ステップでは、算出した原稿読取時間と画像形成時間とを比較して、原稿読取時間が画像形成時間よりも大きい場合は画像形成動作を原稿読取時間に合わせるように一時的に停止させ、それ以外は画像形成動作を継続的に行うように制御する。このように、原稿読取時間と画像形成時間が同じか、画像形成時間の方が長い場合は、連続処理が可能なため、画像形成動作を継続させることで、各種媒体や部品寿命を長く保つことができると共に、良好な印刷生産性が得られるという効果を奏する。また、原稿読取時間の方が画像形成時間より長い場合は、画像形成動作を継続させることができず、待機時間が生じ各種媒体や部品の寿命に悪影響を与えるため、印刷生産性に影響しない範囲で一旦停止させた後、画像形成動作を再開させることで、各種媒体や部品の寿命を長く保ちつつ、良好な印刷生産性が維持できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる画像形成装置および画像形成方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明にかかる画像形成装置の全体構成を示す断面図である。ここでは、図１に示すように、転写ベルト１０に沿って各色のＡＩＯカートリッジ（１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ）が並べられた構成を備えたカラー画像形成装置であり、いわゆる、タンデムタイプといわれるものである。
【００２４】
転写ベルト１０は、図１中では反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ１１Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ１１Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ１１Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００２５】
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＹはＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋと同様であり、そのＡＩＯカートリッジ１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙの画像形成部の各構成要素については、１１Ｂｋの画像形成部の各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するに止め、構成説明を省略する。
【００２６】
転写ベルト１０は、回転駆動される２次転写駆動ローラ２０と転写ベルトテンションローラ２１とに巻回されたエンドレスのベルトである。この２次転写駆動ローラ２０は、不図示の駆動モータにより回転駆動され、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ２０と、転写ベルトテンションローラ２１とにより転写ベルト１０を移動させる手段として機能している。２２はＴＭセンサであり、２３は転写ベルトクリーナである。
【００２７】
ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋの画像形成部は、トナーを撹拌するパドル１２Ｂｋ、感光体としての感光体１６Ｂｋ、この感光体１６Ｂｋの周囲に配置された帯電器１７Ｂｋ、露光器１９、現像器１４Ｂｋ、トナーを現像器１４Ｂｋに供給する供給ローラ１３Ｂｋ、現像ブレード１５Ｂｋ、クリーナーブレード１８Ｂｋ等から構成されている。露光器１９は、各ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ（Ｋ）、レーザ（Ｍ）、レーザ（Ｃ）、レーザ（Ｙ）を照射するように構成されている。
【００２８】
画像形成動作を行うに際して、感光体１６Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１７Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１９からのブラック画像に対応したレーザ光（Ｋ）により露光され、静電潜像が形成される。現像器１４Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、これにより感光体１６Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。このトナー画像は、感光体１６Ｂｋと転写ベルト１０とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ２４Ｂｋの働きにより転写ベルト１０上に転写される。この転写動作によって転写ベルト１０上にブラックのトナーによる画像が形成される。
【００２９】
トナー画像の転写動作が終了した感光体１６Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１８Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。これらの廃トナーは、廃トナーボックス２７に送られる。廃トナーボックス２７内の廃トナーは、廃トナーフル検知センサ２８が満杯を検知すると、新たな廃トナーボックス２７と交換される。
【００３０】
以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト１０は、転写ベルト１０によって次のＡＩＯカートリッジ１１Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ１１Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１６Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト１０上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３１】
転写ベルト１０は、さらに次のＡＩＯカートリッジ１１Ｃ、１１Ｙにも搬送され、同様の動作によって感光体１６Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１６Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。このようにして、転写ベルト１０上にフルカラーの画像を形成することができる。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト１０は、二次転写ローラ３２の位置まで搬送される。
【００３２】
なお、画像形成に際して、ブラックのみを印刷する場合は、一次転写ローラ２４Ｍ、一次転写ローラ２４Ｃ、一次転写ローラ２４Ｙは、それぞれ感光体１６Ｍ、感光体１６Ｃ、感光体１６Ｙから離間された位置に退避し、前述した画像形成プロセスをブラックの場合のみ行うようにする。
【００３３】
画像形成時の用紙搬送動作に際して、給紙トレイ２５に収納された用紙２６は、最も上のものから給紙ローラ２９を反時計回りに回転駆動することにより順に送り出され、レジストローラ３１の位置にて待機する。レジストローラ３１の駆動開始は、前記した転写ベルト１０により搬送されたトナー画像と二次転写ローラ３２上で、トナー画像と用紙２６の位置が重なり合うようなタイミングで行なわれる。この時レジストローラ３１は、反時計方向に回転駆動することにより用紙２６を送り出す。
【００３４】
レジストローラ３１にて送り出された用紙２６は、二次転写ローラ３２にて転写ベルト１０上のトナー画像を用紙２６に転写した後、定着器３３にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ３５にて画像形成装置の外部に排紙される。
【００３５】
両面印刷を行なう場合は、用紙２６の後端部が排紙センサ３４を通過直後に、排紙ローラ３５を停止させ、時計回りに回転駆動して、用紙２６を図１の更に右側に設けた両面搬送経路に搬送する。両面搬送経路に搬送された用紙２６は、両面ローラ３６を経由して再びレジストローラ３１まで搬送される。両面ローラ３６を通過したタイミングは、両面センサ３７によって検知される。レジストローラ３１に到達した用紙２６は、再びレジストローラ３１から再給紙され、二次転写ローラ３２にて先程と逆側の用紙面にトナー画像を転写した後、定着器３３にてトナー画像を熱および圧力にて定着させ、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ３５にて画像形成装置の外部に排紙される。
【００３６】
図２は、図１の画像形成装置に図示を省略した光学式読取装置の構成を示す断面図である。図２に示す光学式読取手段としての光学式読取装置は、コンタクトガラス４１の上に原稿の読取面を下向きにセットして読み取りを行うものである。キセノンランプ４０は、コンタクトガラス４１上にセットされた原稿画像を読み取るためにこれを照射するものである。スキャナモータ４２は、各ミラーを搭載したキャリッジを搬送するためのモータで、ここではステッピングモータを使用している。
【００３７】
第１キャリッジ４３は、そこにキセノンランプ４０と第１ミラー４４とを配備したもので、コンタクトガラス４１の面に沿って副走査方向に移動しながら原稿情報を読み取る。スキャナＨＰセンサ４５は、スキャナホームポジションセンサと呼ばれ、第１キャリッジ４３の副走査方向の正確な位置を検知するためのものである。
【００３８】
ＡＰＳ幅センサ４６は、コンタクトガラス４１上に置かれた原稿の幅サイズを検知するセンサである。このセンサは、置かれた原稿の幅が或るサイズよりも大きいか小さいかを判断することができる。また、ＡＰＳ長さセンサ４７は、コンタクトガラス４１上に置かれた原稿の長さ方向サイズを検知するセンサである。このセンサは、原稿の長さが或るサイズよりも大きいか小さいかを判断することができる。
【００３９】
レンズ４８は、各ミラーで反射された原稿情報をＣＣＤ４９に縮小照射させるためのものである。ＣＣＤ４９は、１ライン単位に原稿情報を読み取ることができる光学センサである。レンズ４８とＣＣＤ４９とを一体化させたものをレンズブロック５０と呼んでいる。
【００４０】
図３は、ＡＤＦ読取部の電気部品レイアウトの構成を示す斜視透視図であり、図４は、ＡＤＦ読取部の駆動レイアウトの構成を示す斜視透視図である。ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）は、図２の光学式読取装置の上部に配置可能なように構成され、積層された複数の原稿を一枚ずつ繰り出し、原稿テーブル（コンタクトガラス４１）の読み取り位置に順次搬送して、連続して読み取り動作を行うものである。
【００４１】
図３に示すように、第１原稿長さ検知部６０と第２原稿長さ検知部５１は、ＡＤＦ読取部の原稿テーブルにセットされた原稿の長さを検知するためのセンサである。幅サイズ検知基板５２は、ＡＤＦの原稿テーブルにセットされた原稿の幅方向のサイズを検知するためのセンサである。ＤＦ制御板５３は、ＡＤＦの各種電装品駆動回路を積んだ電気基板である。リフトアップ検知部５４は、ＡＤＦ全体（圧板ともいう）の開け閉め状態を検知するセンサである。搬送モータ５５は、ＡＤＦが原稿を搬送するための各種ローラなどを駆動するためのモータであり、ここではステッピングモータを使用している。
【００４２】
呼び出しＳＯＬ５６は、呼び出しソレノイドと呼ばれ、ＯＮすることで原稿を分離部に運び入れる機構（給紙加圧板）を上昇させて、後述する図４の呼び出しコロ６４に加圧させるものである。済スタンプＳＯＬ５７は、原稿読取が完了した時点で原稿に済スタンプを押印する際に、この済スタンプソレノイド５７をＯＮすることでスタンプを押印することができる。左カバー開閉検知部５８は、原稿ジャムなどが発生した場合にＡＤＦ部を開閉することができるようになっており、そのカバーの開閉状態を検知するものである。給紙クラッチ部５９は、ＯＮすることで給紙ベルトに駆動力を与えることができる。原稿セット検知部６３は、配置された位置に搬送中の原稿があるかないかを検知するセンサである。レジストセンサ６１は、原稿の先端位置を正確に読み取るセンサであって、原稿読取開始位置はこのセンサ情報を基準としている。原稿後端検知部６２は、原稿が正しく排紙部に排紙されたかどうかを検知するセンサである。
【００４３】
また、図４に示す呼び出しコロ６４は、図３の呼び出しＳＯＬ５６がＯＮになり、給紙加圧板が上昇して加圧されることにより、原稿を分離部まで搬送させる。給紙ベルト６５は、給紙クラッチ５９がＯＮになったときに駆動されるベルトである。呼び出しコロ６４から搬送された原稿が分離コロ６６によって分離され、最上部の原稿のみを第１搬送コロ６７へと搬送される。反射ガイド板部がＡＤＦ時のスキャンラインになる。図２に示す走行体（第１キャリッジ４３）をこの位置まで移動し、ＡＤＦから搬送される原稿を読み取る。第２搬送コロ６８は、排紙部へ搬送するためのコロである。排紙コロ６９は、排紙部に原稿を排出するためのコロである。
【００４４】
光学式読取装置を用いて原稿を読み取る場合、ＣＣＤ４９や密着センサなどの光学式読取手段としての１主走査ラインの処理時間と、副走査の線密度によって１原稿の読取時間が決定される。例えば、モノクロ読取にて１主走査ライン処理時間が約８４６usecで読み取ることのできる読取装置の場合、Ａ４縦を３００dpiで読み取る時間は、
２９７mm×３００/２５.４×８４６usec ≒ ２.９７秒
となる。
【００４５】
また、カラーの場合は、ＣＣＤや密着センサの構成にもよるが、通常はモノクロ読取と比べると１ラインあたりの読み取り速度は落ちる。第１の実施の形態では、１／３の速度に低下するものとして説明する。
【００４６】
図５は、各用紙長と読取線密度およびモノクロ/カラーの読取モードに応じた読取時間を示す図である。図５において、圧板モードで読み取る場合は、１枚ごとにユーザ操作により原稿交換が必要となる。しかし、ＡＤＦを使って読み取る場合は、ページ間距離をできるだけ短くすることにより読取生産性を向上させることができる。本第１の実施の形態では、ＡＤＦで原稿を読み取る場合、常にページ間距離を５０mmで制御するものとして説明する。そして、図６は、各用紙長にページ間距離５０mmを加え読取線密度およびモノクロ/カラーの読取モードに応じた１枚あたりの読取時間を示す図である。また、図７は、図６の場合のＳＰＭ（Scan per Minute)を示した図である。
【００４７】
また、カラー画像形成装置の場合は、基本の線速からできる限り用紙間を短くして、印刷生産性を向上させることが行われている。本第１の実施の形態では、例えば線速を１２０mm/secとし、印刷生産性は１分間にＡ４縦２０枚の能力を持ったカラー画像形成装置として説明することにする。
【００４８】
１分間にＡ４縦２０枚を印刷するということは、１枚あたり ６０秒÷２０枚＝３秒 で処理することになる。この場合のページ間距離は、単純計算すると線速が１２０mm/secなので、１２０×３＝３６０mm、 ３６０mm−２９７mm＝６３mm となる。
【００４９】
第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置は、図１に示すタンデム方式を採用しており、Ｂｌａｃｋ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｃｉａｎ、Ｍａｇｅｎｄａの４色を別々に作像するユニットを持ち、それぞれのユニットで作像された画像を転写ベルトに各色を重ねて転写し、２次転写部で給紙部より給紙された用紙とタイミングを合わせて用紙上にトナー画像を転写する。その後、定着部にて用紙にトナーを定着させるものである。このような構成の画像形成装置では、カラー印字時もモノクロ印字時も印刷生産性は同じとなる。
【００５０】
図８は、各用紙長に一定のページ間距離を加えた場合の１枚あたり印刷時間を示す図であり、図９は、図８の場合のＰＰＭ（Print per Minute）を示した図であり、図１０は、画像形成装置を１枚ごとに動作停止させた場合の用紙長に応じた印刷時間を示す図であり、図１１は、第１の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【００５１】
まず、図１１に示すように、ユーザがＡＤＦに原稿束をセットし、コピーモード条件を選択する（ステップＳ１００）。このコピーモード条件としては、「カラー/モノクロ」、「線密度」、「用紙サイズ」、その他濃度や部数などがあり、これらを選択するようにする。
【００５２】
その後、コピースタートボタンを押下することにより、各種設定に応じたコピー動作が開始され（ステップＳ１０１）、選択されたコピーモード条件がメモリに記憶される（ステップＳ１０２）。
【００５３】
第１の実施の形態では、読取動作が最低１枚完了し画像メモリに展開された後に印刷動作が実施される動作仕様として説明するが、装置構成などによっては必ずしも読取動作完了後に印刷を起動する必要はない。例えば、モノクロ、２００dpi、Ａ４縦のコピーモードを選択したとすると、１枚あたりの読取時間は、図６にあるように２.３１秒となる（ステップＳ１０３）。
【００５４】
一方、印刷に要する時間は、図８にあるように３.００秒となる（ステップＳ１０４）。つまり、このモード時では、読取装置のページ間を加味した読取速度の方が、画像形成装置のページ間を加味した印刷速度よりも速いということになる（ステップＳ１０５）。従って、画像形成装置の最速連続印刷に間に合うように読取装置から画像データが送れることになり、画像形成装置を継続動作させることになる（ステップＳ１０７）。
【００５５】
また、ステップＳ１００において、例えば、カラー１００dpiのコピーモードを選択したとすると、１枚あたりの読取時間は（ステップＳ１０３）、図６にあるように３.４７秒となる。
【００５６】
一方、印刷に要する時間は、図８にあるように３.００秒となる（ステップＳ１０４）。つまり、このモード時では、読取装置のページ間を加味した読取速度の方が、画像形成装置のページ間を加味した印刷速度より遅いということになる（ステップＳ１０５）。従って、画像形成装置の最速連続印刷に間に合うように読取装置から画データを送ることができないから、画像形成装置を一旦停止させることに決定する（ステップＳ１０６）。
【００５７】
しかし、画像形成装置側で用紙間を広げるようにすれば、印刷に要する時間が長くできるため、読取時間と同じか、それ以上にすることで連続印刷動作を継続させることができる（ステップＳ１０７）。
【００５８】
ここで、連続印刷動作を継続させるということは、感光体や現像ローラや転写ベルトなど各主要ローラ類の回転動作を継続させることになり、磨耗や摩擦などによって耐久性が落ちる。つまり、各種媒体や部品の寿命が短くなることを意味する。
【００５９】
そこで、仮にカラー３００dpiのコピーモードを選択したとすると、１枚あたりの読取時間は、図６にあるように１０.４１秒となり、印刷時間３.００秒に対して大幅に読み取り速度が遅くなることから、かなりのページ間を開ける必要が出てくる。つまり、空回り動作を継続させることで各耐久部品の寿命が削られることになる。これを避けるため、第１の実施の形態では、画像形成装置を一旦停止状態に移行させることによって、各種媒体や部品の寿命が短くなるのを防止している（ステップＳ１０６）。
【００６０】
しかし、画像形成装置を一時的に停止させる場合に注意すべきことがある。それは、画像形成装置を動作状態から停止状態に移行させる時間と、その逆の停止状態から再動作状態へ移行する時間が必要になってくるため、これらの時間を考慮に入れて停止させないと、必要以上に画像形成装置の停止状態が長引いたり、適切な時期に動作状態に入らなかったりして、逆に生産性を落とす結果となる。つまり、一時的に停止させることで画像形成時間の方が読取時間よりも遅くなって、印刷生産性が低下することが起きる。
【００６１】
例えば、画像形成装置を動作状態から停止状態に移行させるのに必要な時間が１.００秒であって、停止状態から動作状態まで移行させるのに必要な時間が３.００秒であるとして説明する。図６に示すように、カラー３００dpiの場合は、読み取り時間が１０.４１秒となり、図１０に示すように、一旦停止移行させた場合の印刷時間は、７.００秒となる。このため、画像形成装置としては、一旦約３秒強停止させることにより空回り時間を短縮し、かつ最大の生産性も確保できることになる。
【００６２】
また、図６に示すように、カラー２００dpiの場合は、読み取り時間は６.９４秒となり、図１０に示すように、一旦停止移行させた場合の７.００秒よりも速いことになる。従って、この場合は、停止させると生産性を落とすことになる。
【００６３】
上記したように、図６に示した各種コピーモード/サイズに応じた読み取り時間と、図１０に示した一旦停止動作を行った場合の印刷時間とを比較して、読み取り時間の方が遅い（長い）場合は画像形成装置を一旦停止させることに決定する。
【００６４】
このように、第１の実施の形態によれば、あらかじめ指定された用紙サイズと各種コピーモードに基づいて、原稿読み取り時間と印刷時間とを比較し、印刷時間が読み取り時間よりも短い場合にのみ画像形成装置を一旦停止させ、それ以外の場合は画像形成装置を継続動作させるようにする。これによって、画像形成装置の各種媒体や部品の長寿命化と、印刷生産性とを両立させることができる。
【００６５】
また、第１の実施の形態によれば、読み取り時間と印刷時間を比較する際に、画像形成装置を動作状態から停止状態に移行させるのに必要な時間と、停止状態から動作状態まで移行させるのに必要な時間とを加味するようにする。これにより、一層実態に即した時間比較を行うことが可能となり、各種媒体や部品の長寿命化と印刷生産性とを正確に両立させることができる。
【００６６】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、あらかじめ指定された用紙サイズと各種コピーモードに基づいて、画像形成装置を停止させるかどうかを判断している。しかし、指定された用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なっている場合は、印刷時間の計算が不正確となり、読み取り時間と印刷時間を比較して、一旦停止させるか継続動作させるかの判断が適正に行われなくなるという不都合が生じる。
【００６７】
例えば、指定用紙サイズよりも長い用紙がセットされていた場合、図６に示すように、カラー３００dpi、はがき縦をコピーしようとすると、上記第１の実施の形態では、読み取り時間が５.９４秒である。これに対し、図１０に示すように、一旦停止させた場合の印刷時間は５.７６秒となり、読み取り時間の方が遅くなるので、一旦停止させると判断することになる。
【００６８】
ところが、実際にセットされていた用紙がＡ４サイズであった場合は、図１０に示すように、一旦停止させる場合の印刷時間が実際は７.００秒必要となるため、読み取り時間の方が早いこととなり、本来は連続で動作させるべき用紙長であることがわかる。このように、上記第１の実施の形態では、あらかじめ設定や指定されている用紙サイズ情報と、各種コピーモードに応じた読取時間から画像形成装置を停止させるか継続動作させるかを決めているため、設定や指定されていた用紙と実際に異なったサイズの用紙がセットされていると、適切な判断ができなくなるという不都合が生じる。
【００６９】
そこで、本第２の実施の形態では、実際に搬送した用紙サイズを用紙先後端検知センサを用いて計測し、計測完了時に画像形成装置を一旦停止させるか、継続動作とするかを判断する点に特徴がある。
【００７０】
図１２は、第２の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。図１１のステップＳ１０４が、図１２のステップＳ２０４〜ステップＳ２１１に相当し、それ以外の動作は同じであるため、説明を省略する。
【００７１】
第２の実施の形態の具体的な構成について、図１と図１２のフローチャートを用いて説明する。図１に示すように、給紙トレイ２５から給紙ローラ２９を介して用紙２６の給紙が開始される（ステップＳ２０４）。その用紙２６の先端は、レジストセンサ３０をＯＮして通過した後（ステップＳ２０５）、レジストローラ３１に突き当てる。この時、レジストローラ３１は駆動していない。ここで、ある程度のたわみを形成し、先端スキューが補正される。この時レジストセンサ３０がＯＮしてからたわみが完了するまでの時間（Ｔ１）を計測する（ステップＳ２０６）。
【００７２】
その後、転写ベルト１０に転写されたトナー画像位置と用紙２６の先端位置のタイミングを合わせて、レジストローラ３１の駆動を開始させる。この時、レジストローラ３１の駆動開始からタイマー計時を開始する（ステップＳ２０７）。レジストセンサ３０がＯＦＦになったかどうかを見て（ステップＳ２０８）、レジストセンサ３０がＯＦＦになるまでの時間（Ｔ２）を計時する（ステップＳ２０９）。
【００７３】
このように、計時された（Ｔ１＋Ｔ２）×線速＝用紙長（Ｄ）を計算する。すなわち、レジストセンサ３０がＯＦＦとなった時点、つまり用紙２６の後端がレジストセンサ３０を通過した時点で実際の用紙長が判明することになる（ステップＳ２１０）。
【００７４】
このようにして求められた用紙長（Ｄ）と記憶されたコピー条件に基づいて、図１０を参照し、印刷時間を取得する（ステップＳ２１１）。
【００７５】
その後のステップＳ２１２〜ステップＳ２１４は、上記第１の実施の形態と同様であり、図６に示した各種コピーモード/サイズに応じた読み取り時間と、実際に計測した用紙長の図１０に示した一旦停止動作を行った場合の印刷時間とを比較して、画像形成装置の動作を一旦停止させるか、継続動作させるかを判断する。
【００７６】
このように、第２の実施の形態によれば、あらかじめ指定された用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なっていても、用紙を所定速度で搬送し、用紙の先後端位置をレジストセンサ３０で検知し、用紙の通過時間をタイマーで計時して、それらの結果を演算処理する用紙サイズ情報取得手段を備えているため、実際の用紙長を検出して印刷時間を正確に算出することができる。
【００７７】
（第３の実施の形態）
上記した第２の実施の形態では、例えばカラー２００dpi、ＬＧサイズの場合、図６における読取時間は８.１１秒となり、図１０における印刷時間は７.４９秒となる。従って、読取時間の方が長いため、画像形成装置を一旦停止処理することになる。
【００７８】
しかし、この場合の読取時間と印刷時間の差は、わずか０.６２秒であって、画像形成装置の動作としては、一旦停止直後に再起動させる動作となる。これは、画像形成装置としても瞬時の時間内に急加減速を各種媒体/部品に与えることとなることから、逆に部品寿命を縮める要因ともなる。また、ユーザから見ても違和感のある動作仕様となる。
【００７９】
そこで、第３の実施の形態の特徴は、停止時間が一定時間以下である場合に、あえて停止させずに連続動作させることにより、印刷生産性を殆ど犠牲にすることなく、各種媒体/部品寿命を延ばすようにする点に特徴がある。
【００８０】
第３の実施の形態では、例えば、読取時間が印刷時間＋Ｔ秒（一定の停止時間）より長い場合は、画像形成装置を一旦停止させるという条件にて動作させるようにするものである。すなわち、この印刷時間に加えるＴ秒という時間の意味は、画像形成装置を一旦停止させる際に、時間内において急加減速を各種媒体/部品に与えることで部品寿命が縮まる度合いと、一旦停止させずに継続動作させることにより部品寿命が縮まる度合を比べて、一旦停止させた方が部品寿命の縮まり具合が少なくて済むようになる時間である。従って、このＴ秒は画像形成装置や条件によって異なってくるため、固定的な値として事前に提示することができない。
【００８１】
図１３は、第３の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。この図１３のフローチャートは、第２の実施の形態の動作を説明する図１２のステップＳ２１１がステップＳ３１１に変わっただけであり、他のフローは同じであるため、重複説明を省略する。
【００８２】
ステップＳ３１１では、ステップＳ３１０で求められた用紙長（Ｄ）とステップＳ３０２において記憶されたコピー条件とに基づいて、図１０を参照して印刷時間を取得し、この時間に上記した一定の時間（Ｔ秒）を加算するという点に特徴がある。
【００８３】
そして、ステップＳ３１２では、この一定時間が加算された印刷時間と、ステップＳ３０３で取得した原稿読取時間とを比較するものである。
【００８４】
このように、第３の実施の形態によれば、第２の実施の形態の効果である実際の用紙長を検出して印刷時間を正確に算出することができると共に、停止時間が極僅かな時間の場合には、一旦停止させずに継続動作させることで、画像形成装置の各種媒体や部品の寿命をより延ばすことができる。
【００８５】
（第４の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、画像形成装置が動作状態から停止状態へ移行するのに必要な時間を３.００秒として、固定していた。しかし、この第４の実施の形態にかかる画像形成装置では、動作状態から停止状態へ移行する際に、「プロセス濃度調整」や「色ずれ補正」などといった各種調整用動作を実施する場合を想定している。
【００８６】
これらの調整動作は、通常は画像形成装置の環境温度変化や湿度変化、および印字枚数などの条件によって、実施する/しないを決定していた。例えば、（ａ）前回調整を実行したときの環境温度に対し、±１５℃以上の差があった場合、（ｂ）前回調整を実行したときの環境湿度に対し、±１０％以上の差があった場合、（ｃ）前回調整を実行したときの印字枚数から２００枚を印字した場合などのように、上記（ａ）〜（ｃ）のいずれかの条件に該当した場合に実施するなどの処理が行われていた。もちろん、この条件は、プロセス濃度調整と色ずれ補正のそれぞれ別々の条件（温度や湿度や枚数が違う）が設定される。
【００８７】
しかし、使用ユーザによっては、画質を最重視するユーザもおり、これらの調整動作を１枚印刷する度に必ず実施するように設定も可能である。本第４の実施の形態では、プロセス濃度調整を実行するのに要する時間を通常の停止動作１秒に対して３秒、色ずれ補正動作を実行するのに要する時間は５秒必要であるとし、プロセス濃度調整動作と色ずれ補正動作を同時に実行する場合は、共通動作も含まれるため、７秒で実行可能であるとする。プロセス濃度調整のみを必ず実施する／色ずれ補正動作のみを必ず実施する／両方の調整動作を必ず実施する／環境変化や印字枚数の条件で実施を判断する４つのモードが選択可能であるとする。
【００８８】
図１４は、１枚毎の動作停止時にプロセス濃度調整のみを実施した場合の各種用紙サイズ毎の印刷時間を示す図であり、図１５は、１枚毎の動作停止時に色ずれ補正のみを実施した場合の各種用紙サイズごとの印刷時間を示す図であり、図１６は、１枚毎の動作停止時にプロセス濃度調整と色ずれ補正の両方を実施した場合の各種用紙サイズごとの印刷時間を示す図であり、図１７は、第４の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【００８９】
以下、図１７を参照しながら、第４の実施の形態における印刷動作の継続か停止かの判断処理動作を説明する。図１７のフローチャートのステップＳ４００〜ステップＳ４０３は、上記第３の実施の形態の動作を示す図１３のステップＳ３００〜ステップＳ３０３と同じであるので説明を省略する。
【００９０】
図１７のステップＳ４０４では、あらかじめ設定されている（１）プロセス濃度調整のみを必ず実施する、（２）色ずれ補正動作のみを必ず実施する、（３）両方の調整動作を必ず実施する、（４）環境変化や印字枚数の条件で実施を判断する４つのモードが選択可能であるとする４つの調整機能設定を読み出す。そして、ステップＳ４０５では、設定が（１）かどうかを判定する。設定が（１）であれば、ステップＳ４０２で記憶されたコピー条件と図１４を参照して、印刷時間を取得する（ステップＳ４０６）。
【００９１】
ステップＳ４０５で設定が（１）でなかった場合は、設定が（２）かどうかを判定する（ステップＳ４０７）。設定が（２）であれば、ステップＳ４０２で記憶されたコピー条件と図１５を参照して、印刷時間を取得する（ステップＳ４０８）。
【００９２】
ステップＳ４０７で設定が（２）でなかった場合は、設定が（３）かどうかを判定する（ステップＳ４０９）。設定が（３）であれば、ステップＳ４０２で記憶されたコピー条件と図１６を参照して、印刷時間を取得する（ステップＳ４１０）。
【００９３】
ステップＳ４０９で設定が（３）でなかった場合は、設定が（４）であると判定して、ステップＳ４０２で記憶されたコピー条件と図１０を参照して、印刷時間を取得する（ステップＳ４１１）。
【００９４】
ステップＳ４１２では、上記したステップＳ４０６、ステップＳ４０８、ステップＳ４１０、ステップＳ４１１のいずれか一つの印刷時間とステップＳ４０３で取得した原稿読取時間とを比較する。その結果、読取時間の方が印刷時間よりも長ければ画像形成装置を一旦停止させる（ステップＳ４１３）。また、読取時間と印刷時間が等しいか、印刷時間の方が長ければ画像形成装置を継続動作させるようにする（ステップＳ４１４）。
【００９５】
このように、第４の実施の形態によれば、画像形成装置の各種媒体や部品の寿命を落とすことなく、かつ、印刷生産性を確保すると共に、画像形成装置の停止時に実行する調整機能時間を加味することによって、さらに適切な制御が可能となる。
【００９６】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態は、上記第４の実施の形態で説明したように、画像形成装置を動作状態から停止状態に移行させる際に、あらかじめ選択された調整モード実行条件にて、各種調整を行った場合の印刷時間と読み取り時間を比較するという動作を、上記第２の実施の形態で説明した実際の用紙サイズを計測して決定するというものである。
【００９７】
図１８−１および図１８−２は、第５の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。まず、図１８−１のステップＳ５００〜ステップＳ５１０までは、第２の実施の形態の動作を示す図１２のステップＳ２００〜２１０と同じ動作であるので、重複説明を省略する。
【００９８】
また、図１８−１のステップＳ５１１〜図１８−２のステップＳ５２１までは、第４の実施の形態の動作を示す図１７のステップＳ４０４〜ステップＳ４１４と同じ動作であるので、重複説明を省略する。
【００９９】
このように、第５の実施の形態によれば、印刷指定用紙サイズと実際の用紙のサイズが異なっていても実際の用紙サイズを計測することができ、画像形成装置の停止時に実行する調整機能時間を加味することによって、さらに適切な制御が可能となる。
【０１００】
（第６の実施の形態）
第６の実施の形態は、上記第４の実施の形態で説明したように、画像形成装置を動作状態から停止状態に移行させる際に、あらかじめ選択された調整モード実行条件にて各種調整を行った場合の印刷時間に、さらに一定以上の停止時間を確保した場合の印刷時間と読取時間とを比較し、画像形成装置を停止させるか継続動作させるかを決定するものである。
【０１０１】
図１９−１および図１９−２は、第６の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。この第６の実施の形態の図１９−１および図１９−２と、第５の実施の形態の図１８−１および図１８−２とは略同じであるが、第６の実施の形態の図１９−２では、ステップＳ６１９が新たに加わっている点が異なっている。
【０１０２】
このステップＳ６１９で加算される一定停止時間とは、上記第３の実施の形態で説明した一定時間（Ｔ秒）のことである。すなわち、読取時間と印刷時間との時間差が僅かな場合に、画像形成装置を無理に一時停止させると、急減速と急加速によって媒体や部品等の寿命に悪影響を与えることを考慮したものである。ステップＳ６１９以外の動作については、第５の実施の形態と同様であるので、重複説明を省略する。
【０１０３】
このように、第６の実施の形態によれば、印刷指定用紙サイズと実際の用紙のサイズが異なっていても実際の用紙サイズを計測することができると共に、画像形成装置の停止時に実行する調整機能時間を加味することでさらに適切な制御が可能となり、画像形成装置の停止時間が極僅かな場合には、一旦停止させずに継続動作させることで、画像形成装置の各種媒体や部品の寿命をより延ばすことができる。
【０１０４】
（第７の実施の形態）
第７の実施の形態は、画像形成装置を動作状態から停止状態へ移行させる場合と、停止状態から動作状態へ移行する場合のそれぞれの転写ベルトの接離動作時間を考慮して、画像形成装置を停止状態へ移行させるかどうかを決定する点に特徴がある。
【０１０５】
通常のカラー印刷モード時は、図１に示すように、転写ベルト１０をＢｌａｃｋを除くカラーＡＩＯの感光体１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙに圧接させて印刷動作を実行している。また、モノクロ印刷モード時は、図１の転写ベルト１０をＢｌａｃｋＡＩＯの感光体１６Ｂｋに対してのみ圧接状態とし、カラーＡＩＯの感光体１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙからは離間する状態で印刷動作を実行している。
【０１０６】
転写ベルトの接離動作は、通常、転写ベルト１０の２次転写駆動ローラ２０と転写ベルトテンションローラ２１をモータ駆動することにより上下方向に移動させ、圧接/離間状態を作り出している。ここで、圧接状態から離間状態へ移行させるのに要する時間および離間状態から圧接状態へ移行させるのに要する時間を両動作ともに３秒かかるものと仮定する。そして、カラー印刷モードをホームポジションとするか、モノクロ印刷モードをホームポジションとするかは、装置によってあらかじめ決められている。ホームポジションとは、印刷待機時にどちらの状態で準備しておくかという意味であり、カラー印刷モードがホームポジションの場合は、転写ベルトを圧接状態にすることがホームポジションとなり、モノクロ印刷モードがホームポジションの場合は、転写ベルトを離間状態にすることがホームポジションとなる。
【０１０７】
圧接状態がホームポジションの場合、カラー印刷の1stプリント時間は、離間状態がホームポジションの場合と比べると、圧接動作時間分だけ短縮が可能となる。逆に、離間状態がホームポジションの場合、モノクロ印刷の1stプリント時間は、圧接状態がホームポジションの場合と比べると、離間動作時間分だけ短縮が可能となる。
【０１０８】
また、第７の実施の形態では、実際の使用者が画像形成装置の使い勝手に応じてホームポジションを圧接状態とするか、離間状態とするかを選択できるようにした点にもう一つの特徴がある。仮に、ホームポジションがカラー印刷の圧接状態であって、モノクロ印刷モードで印刷起動された場合は、画像形成の動作状態から停止状態、停止状態から動作状態へ移行させるのに合計６秒が必要になる。逆に、ホームポジションがモノクロ印刷の離間状態であって、カラー印刷モードで印刷起動された場合は、画像形成の動作状態から停止状態、停止状態から動作状態へ移行させるのにやはり合計６秒が必要になることになる。このように、ホームポジションと印刷モードが一致していない場合は、転写ベルトの移動時間が６秒余計に必要となるため、ホームポジションを選択可能とすることで、使い勝手が良くなる。
【０１０９】
図２０は、１枚ごとの動作停止時にプロセス濃度調整を実行させてホームポジションと印刷モードが異なる場合のサイズごとの印刷時間を示す図であり、図２１は、１枚ごとの動作停止時に色ずれ補正動作を実行させてホームポジションと印刷モードが異なる場合のサイズごとの印刷時間を示す図であり、図２２は、１枚ごとの動作停止時にプロセス濃度調整と色ずれ補正動作の両方を実行させてホームポジションと印刷モードが異なる場合のサイズごとの印刷時間を示す図である。また、図２３は、１枚ごとの動作停止時に各種調整を実行せずにホームポジションと印刷モードが異なる場合のサイズごとの印刷時間を示す図である。図２４−１および図２４−２は、第７の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【０１１０】
図２４−１および図２４−２を用いて第７の実施の形態の動作を説明する。まず、図２４−１のステップＳ７００〜ステップＳ７０３において原稿読取時間を取得する動作は、上記第４の実施の形態で説明した図１７のステップＳ４００〜ステップＳ４０３と同じであるので、説明を省略する。
【０１１１】
第７の実施の形態の特徴は、図２４−１の次ステップＳ７０４において、ホームポジション設定と印刷モードとが一致しているか否かを判定し、その判定結果に応じて、取得する印刷時間を変えている点にある。具体的には、ステップＳ７０４でホームポジション設定と印刷モードが一致する場合、上記第４の実施の形態の図１７のステップＳ４０４〜ステップＳ４１１と同じステップＳ７０５〜ステップＳ７１２において、それぞれ（１）〜（４）の設定に応じて、図１０および図１４〜１６を参照しながら印刷時間が取得される。
【０１１２】
また、ステップＳ７０４でホームポジション設定と印刷モードが一致しない場合は、図２４−２のステップＳ７１３〜ステップＳ７２０において、それぞれ（１）〜（４）の設定に応じて、図２０〜２３を参照しながらホームポジションと印刷モードが異なる場合の印刷時間が取得される。
【０１１３】
そして、次ステップＳ７２１では、上記したそれぞれのステップＳ７０７，Ｓ７０９，Ｓ７１１，Ｓ７１２，Ｓ７１５，Ｓ７１７，Ｓ７１９，Ｓ７２０の何れかで取得された印刷時間と、上記ステップＳ７０３で取得された読取時間とが比較される。その結果、読取時間の方が長ければ画像形成装置を一旦停止させ（ステップＳ７２２）、印刷時間と同じか印刷時間の方が長ければ画像形成装置を継続動作させるようにする（ステップＳ７２３）。
【０１１４】
このように、第７の実施の形態によれば、画像形成装置の各種媒体や部品の寿命を落とすことなく、印刷生産性を確保し、画像形成装置の停止時に実行する調整機能時間を加味すると共に、画像形成装置の転写ベルトの接離動作を動作開始時および停止時に実行するか否かを印刷モードと転写ベルトのホームポジションから判断し、その接離動作時間を考慮に入れることで、さらに適切な制御が可能となる。
【０１１５】
（第８の実施の形態）
第８の実施の形態は、画像形成装置を動作状態から停止状態に移行させる際に、あらかじめ選択された調整モード実行条件にて、各種調整を行った場合の印刷時間と読み取り時間を比較する動作を、上記第２の実施の形態で説明した実際の用紙サイズを計測して行うものである。さらに、画像形成装置を動作状態から停止状態へ移行させる場合と、停止状態から動作状態へ移行する場合のそれぞれの転写ベルトの接離動作時間を考慮し、画像形成装置を停止状態へ移行させるかどうかを決定するものである。
【０１１６】
図２５−１〜図２５−３は、第８の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。この図を用いて動作を説明する。まず、図２５−１のステップＳ８００〜ステップＳ８１０において原稿読取時間を取得し、用紙サイズの実測を行う動作は、上記第５の実施の形態で説明した図１８−１のステップＳ５００〜ステップＳ５１０と同じであるので、説明を省略する。
【０１１７】
第８の実施の形態の特徴は、図２５−１の次ステップＳ８１１において、ホームポジション設定と印刷モードとが一致しているか否かを判定し、その判定結果に応じて、取得する印刷時間を変えている点にある。具体的には、ステップＳ８１１でホームポジション設定と印刷モードが一致する場合、上記第５の実施の形態の図１８−１のステップＳ５１１〜図１８−２のステップＳ５１８と同じ図２５−２のステップＳ８１２〜ステップＳ８１９において、それぞれ（１）〜（４）の設定に応じて、図１０および図１４〜１６を参照しながら印刷時間が取得される。
【０１１８】
また、図２５−１のステップＳ８１１でホームポジション設定と印刷モードが一致しない場合は、図２５−３のステップＳ８２０〜ステップＳ８２７において、それぞれ（１）〜（４）の設定に応じて、図２０〜図２３を参照しながらホームポジションと印刷モードが異なる場合の印刷時間が取得される。
【０１１９】
そして、次ステップＳ８２８では、上記したそれぞれのステップＳ８１４，Ｓ８１６，Ｓ８１８，Ｓ８１９，Ｓ８２２，Ｓ８２４，Ｓ８２６，Ｓ８２７の何れかで取得された印刷時間と、上記ステップＳ８０３で取得された読取時間とが比較される。その結果、読取時間の方が長ければ画像形成装置を一旦停止させ（ステップＳ８２９）、印刷時間と同じか印刷時間の方が長ければ画像形成装置を継続動作させるようにする（ステップＳ８３０）。
【０１２０】
このように、第８の実施の形態によれば、印刷指定用紙サイズと実際の用紙のサイズが異なっていても実際の用紙サイズを計測することができ、画像形成装置の停止時に実行する調整機能時間を加味することができる。さらに、画像形成装置の転写ベルトの接離動作を動作開始時および停止時に実行するか否かを印刷モードと転写ベルトのホームポジションから判断し、その接離動作時間を考慮に入れることで、適切な制御が可能となる。
【０１２１】
（第９の実施の形態）
第９の実施の形態は、画像形成装置を動作状態から停止状態に移行させる際に、あらかじめ選択された調整モード実行条件にて各種調整を行った場合の印刷時間に、さらに一定以上の停止時間を確保した場合の印刷時間と読取時間とを比較して、画像形成装置を停止させるか継続動作させるかを決定するものである。さらに、画像形成装置を動作状態から停止状態へ移行させる場合と、停止状態から動作状態へ移行する場合のそれぞれの転写ベルトの接離動作時間を考慮し、画像形成装置を停止状態へ移行させるかどうかを決定するものである。
【０１２２】
図２６−１〜図２６−３は、第９の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。この図を用いて動作を説明する。まず、図２６−１のステップＳ９００〜ステップＳ９１０において原稿読取時間を取得し、用紙サイズの実測を行う動作は、上記第６の実施の形態で説明した図１９−１のステップＳ６００〜ステップＳ６１０と同じであるので、説明を省略する。
【０１２３】
第９の実施の形態の特徴は、図２６−１の次ステップＳ９１１において、ホームポジション設定と印刷モードとが一致しているか否かを判定し、その判定結果に応じて、取得する印刷時間を変えている点にある。具体的には、ステップＳ９１１でホームポジション設定と印刷モードが一致する場合、上記第６の実施の形態の図１９−１のステップＳ６１１〜図１９−２のステップＳ５１９と同じ図２６−２のステップＳ９１２〜ステップＳ９１９において、それぞれ（１）〜（４）の設定に応じて、図１０および図１４〜１６を参照しながら印刷時間が取得される。
【０１２４】
また、図２６−１のステップＳ９１１でホームポジション設定と印刷モードが一致しない場合は、図２６−３のステップＳ９２０〜ステップＳ９２７において、それぞれ（１）〜（４）の設定に応じて、図２０〜図２３を参照しながらホームポジションと印刷モードが異なる場合の印刷時間が取得される。
【０１２５】
そして、次ステップＳ９２８では、上記取得したステップＳ９１４，Ｓ９１６，Ｓ９１８，Ｓ９１９，Ｓ９２２，Ｓ９２４，Ｓ９２６，Ｓ９２７の何れか一つの印刷時間に一定停止時間を加算する。この一定停止時間を加算した印刷時間と、上記ステップＳ９０３で取得された読取時間とが比較される（ステップＳ９２９）。その結果、読取時間の方が長ければ画像形成装置を一旦停止させ（ステップＳ９３０）、印刷時間と同じか印刷時間の方が長ければ画像形成装置を継続動作させるようにする（ステップＳ９３１）。
【０１２６】
このように、第９の実施の形態によれば、印刷指定用紙サイズと実際の用紙のサイズが異なっていても実際の用紙サイズを計測することができると共に、画像形成装置の停止時に実行する調整機能時間を加味することでさらに適切な制御が可能となり、画像形成装置の停止時間が極僅かな場合には、一旦停止させずに継続動作させることで、画像形成装置の各種媒体や部品の寿命をより延ばすことができる。さらに、画像形成装置の転写ベルトの接離動作を動作開始時および停止時に実行するか否かを印刷モードと転写ベルトのホームポジションから判断し、その接離動作時間を考慮に入れることで、適切な制御が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置および画像形成方法は、複数の原稿を光学読取装置で順次読み取りながら、その読み取った画像情報を用紙に対して連続して画像を形成する複写機やファクシミリ装置などに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置に図示を省略した光学式読取装置の構成を示す断面図である。
【図３】ＡＤＦ読取部の電気部品レイアウトの構成を示す斜視透視図である。
【図４】ＡＤＦ読取部の駆動レイアウトの構成を示す斜視透視図である。
【図５】各用紙長と読取線密度およびモノクロ/カラーの読取モードに応じた読取時間を示す図である。
【図６】各用紙長にページ間距離５０mmを加え読取線密度およびモノクロ/カラーの読取モードに応じた１枚あたりの読取時間を示す図である。
【図７】図６の場合のＳＰＭ（Scan per Minute)を示した図である。
【図８】各用紙長に一定のページ間距離を加えた場合の１枚あたり印刷時間を示す図である。
【図９】図８の場合のＰＰＭ（Print per Minute）を示した図である。
【図１０】画像形成装置を１枚ごとに動作停止させた場合の用紙長に応じた印刷時間を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図１３】第３の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】１枚毎の動作停止時にプロセス濃度調整のみを実施した場合の各種用紙サイズ毎の印刷時間を示す図である。
【図１５】１枚毎の動作停止時に色ずれ補正のみを実施した場合の各種用紙サイズごとの印刷時間を示す図である。
【図１６】１枚毎の動作停止時にプロセス濃度調整と色ずれ補正の両方を実施した場合の各種用紙サイズごとの印刷時間を示す図である。
【図１７】第４の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図１８−１】第５の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１８−２】第５の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１９−１】第６の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１９−２】第６の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図２０】１枚ごとの動作停止時にプロセス濃度調整を実行させてホームポジションと印刷モードが異なる場合のサイズごとの印刷時間を示す図である。
【図２１】１枚ごとの動作停止時に色ずれ補正動作を実行させてホームポジションと印刷モードが異なる場合のサイズごとの印刷時間を示す図である。
【図２２】１枚ごとの動作停止時にプロセス濃度調整と色ずれ補正動作の両方を実行させてホームポジションと印刷モードが異なる場合のサイズごとの印刷時間を示す図である。
【図２３】１枚ごとの動作停止時に各種調整を実行せずにホームポジションと印刷モードが異なる場合のサイズごとの印刷時間を示す図である。
【図２４−１】第７の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図２４−２】第７の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図２５−１】第８の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図２５−２】第８の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図２５−３】第８の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図２６−１】第９の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図２６−２】第９の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【図２６−３】第９の実施の形態にかかる動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  転写ベルト
１１Ｂｋ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ  ＡＩＯカートリッジ
１２Ｂｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ  パドル
１３Ｂｋ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ  供給ローラ
１４Ｂｋ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｙ  現像器
１６Ｂｋ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ  感光体
１７Ｂｋ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ  帯電器
１８Ｂｋ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｙ  クリーナーブレード
１９  露光器
２０  ２次転写駆動ローラ
２１  転写ベルトテンションローラ
２２  ＴＭセンサ
２３  転写ベルトクリーナ
２４Ｂｋ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｙ  一次転写ローラ
２５  給紙トレイ
２６  用紙
２７  廃トナーボックス
２８  廃トナーフル検知センサ
２９  給紙ローラ
３０  レジストセンサ
３１  レジストローラ
３２  二次転写ローラ
３３  定着器
３４  排紙センサ
３５  排紙ローラ
３６  両面ローラ
３７  両面センサ
４０  キセノンランプ
４１  コンタクトガラス
４２  スキャナモータ
４３  第１キャリッジ
４４  第１ミラー
４５  スキャナＨＰセンサ
４６  ＡＰＳ幅センサ
４７  ＡＰＳ長さセンサ
４８  レンズ
４９  ＣＣＤ
５０  レンズブロック
５２  幅サイズ検知基板
５３  ＤＦ制御板
５４  リフトアップ検知部
５５  搬送モータ
５６  呼び出しＳＯＬ
５７  済スタンプＳＯＬ
５８  左カバー開閉検知部
５９  給紙クラッチ部
６０  第１原稿長さ検知部
６１  レジストセンサ
６２  原稿後端検知部
６３  原稿セット検知部
６４  呼び出しコロ
６５  給紙ベルト
６６  分離コロ
６７  第１搬送コロ
６８  第２搬送コロ
６９  排紙コロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８−１】
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【図１８−２】
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【図１９−１】
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【図１９−２】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４−１】
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【図２４−２】
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【図２５−１】
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【図２５−２】
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【図２５−３】
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【図２６−１】
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【図２６−２】
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【図２６−３】
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