(57)【要約】【課題】対象車以外に対する充電が防止され、また充電開始時に車両を静止状態にしておくことができる車両および電気装置を提供する。【解決手段】充電装置２００は、契約車両のイモビライザシステムのトランスポンダキーからＩＤコードを読取ることができる。車両所有者が充電ケーブルで車両１００と充電装置２００とを接続して、トランスポンダキーを読取部分に近づけると、充電装置２００から車両１００に向けて読取ったＩＤコードが送信され、車両１００において認証が行なわれる。車両１００は、認証結果を充電装置２００に送信する。好ましくは、車両ケーブルを用いる電力線通信により、これらの送受信を行なうことができる。【選択図】図２
2007252016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両であって、
蓄電装置と、
前記蓄電装置から電力の給電、または前記蓄電装置への電力の受電を行なう電力変換装置と、
車外の電気機器と前記電力変換装置とを接続する接続部と、
車両キーに記憶されたキー情報を読み出して、前記キー情報が前記車両に予め登録された登録情報と一致する場合に前記車両の始動を許可する電子制御装置とを備え、
前記電子制御装置は、
前記電気機器から前記キー情報を受信し、前記キー情報が前記登録情報と一致した場合に前記蓄電装置からの電力の給電、または前記蓄電装置への電力の受電を行なうように前記電力変換装置を制御する制御装置を含む、車両。
【請求項２】
前記キー情報が前記登録情報と一致した場合に前記電力装置へ認証結果を送信する送信部をさらに備える、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記電子制御装置は、前記電気機器と前記電力変換装置との間で電力の授受を行なう通電経路とは異なる経路で前記キー情報を受信し、前記キー情報が前記登録情報と一致した場合には、前記蓄電装置からの電力の給電または前記蓄電装置への電力の受電を禁止する、請求項１に記載の車両。
【請求項４】
前記電子制御装置は、前記電気機器と前記電力変換装置との間で電力の授受を行なう通電経路を介して前記キー情報を受信し、前記キー情報が前記登録情報と一致した場合には、前記車両の始動を禁止する、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記登録情報は、車両毎に固有の情報であり、
前記電子制御装置は、前記キー情報が前記登録情報と一致した場合には、前記車両が前記電気機器の使用対象車であることを示す許可情報を前記電気機器に対して返信する、請求項１に記載の車両。
【請求項６】
車両キーに記憶されたキー情報を読み出して、前記キー情報が車両に予め登録された登録情報と一致する場合に前記車両の始動を許可する電子制御装置を有する車両に搭載された蓄電装置と電力をやり取りする電気機器であって、
前記車両キーから前記キー情報を読み取るための読取部と、
前記読取部により読み取られた前記キー情報に応じて、前記蓄電装置へ電力を給電、または前記蓄電装置から電力を受電する電力授受部とを備える、電気機器。
【請求項７】
前記読取部により前記キー情報を読み取ったときに前記キー情報を前記車両に送信するための送信部と、
前記電子制御装置から前記キー情報が前記車両に予め登録された登録情報と一致するか否かの信号を受信する受信部とをさらに備える、請求項６に記載の電気機器。
【請求項８】
前記受信部により前記キー情報が前記登録情報と一致するとの信号が受信されたときに前記蓄電装置へ電力を給電または前記蓄電装置から電力を受電することを許可する制御部をさらに備える、請求項７に記載の電気機器。
【請求項９】
前記電気機器の使用許可対象に配布される許可情報を記憶し、前記キー情報が前記車両に予め登録された登録情報と一致した場合に前記電子制御装置から送信される情報が前記許可情報と一致するか否かを判断する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記電子制御装置から送信される情報が前記許可情報と一致したときに前記蓄電装置へ電力を給電、または前記蓄電装置から電力を受電することを許可する、請求項７に記載の電気機器。
【請求項１０】
車両所有者情報を記憶する記憶装置をさらに備え、
前記信号は、前記車両所有者情報を含み、
前記制御部は、前記記憶装置に記憶された前記車両所有者情報と前記信号に含まれた車両所有者情報とが一致したときに前記蓄電装置へ電力を給電、または前記蓄電装置から電力を受電することを許可する、請求項７に記載の電気機器。
【請求項１１】
前記蓄電装置への電力の給電、または前記蓄電装置からの電力の受電を行なう電力線ケーブルをさらに備え、
前記送信部と前記受信部とは、前記電力線ケーブルを通じて前記車両と前記信号を送受信する、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両および電気機器に関し、より特定的には、蓄電装置を搭載する車両およびその車両と電力授受を行なう電気機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境にやさしい車両として、蓄電装置を搭載し、駆動装置としてモータを搭載する電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車などが注目を浴びている。ハイブリッド自動車においては、外部から充電可能な構成とすることも検討されている。
【０００３】
特開平１０−２６２３０３号公報（特許文献１）では、車両共用システムにおいて電気自動車の車両のキーをＩＣカードとし、このＩＣカードを充電装置に挿入することにより充電可能となる充電装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２６２３０３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６２３０５号公報
【特許文献３】特開２００２−１４０３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、個人所有の車両の場合には、充電装置に対して使用者を特定するＩＣカードと、車両のキーとは必ずしも共用可能であるとは限らない。また、集合住宅の駐車場等では、充電装置が複数台の車両で共用される場合も考えられる。このような場合、充電の際に車両がその充電装置において充電が許可されている車両であることを確実に特定する必要がある。
【０００５】
また、車両に充電を開始するときには車両が誤って発進することが無いようにすることが好ましい。
【０００６】
この発明の目的は、対象車以外に対する電力の授受が防止された車両および電気機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、要約すると、車両であって、蓄電装置と、蓄電装置から電力の給電、または蓄電装置への電力の受電を行なう電力変換装置と、車外の電気機器と電力変換装置とを接続する接続部と、車両キーに記憶されたキー情報を読み出して、キー情報が車両に予め登録された登録情報と一致する場合に車両の始動を許可する電子制御装置とを備える。電子制御装置は、電気機器からキー情報を受信し、キー情報が登録情報と一致した場合に蓄電装置からの電力の給電、または蓄電装置への電力の受電を行なうように電力変換装置を制御する制御装置を含む。
【０００８】
好ましくは、車両は、キー情報が登録情報と一致した場合に電力装置へ認証結果を送信する送信部をさらに備える。
【０００９】
好ましくは、電子制御装置は、電気機器と電力変換装置との間で電力の授受を行なう通電経路とは異なる経路でキー情報を受信し、キー情報が登録情報と一致した場合には、蓄電装置からの電力の給電または蓄電装置への電力の受電を禁止する。
【００１０】
好ましくは、電子制御装置は、電気機器と電力変換装置との間で電力の授受を行なう通電経路を介してキー情報を受信し、キー情報が登録情報と一致した場合には、車両の始動を禁止する。
【００１１】
好ましくは、登録情報は、車両毎に固有の情報であり、電子制御装置は、キー情報が登録情報と一致した場合には、車両が電気機器の使用対象車であることを示す許可情報を電気機器に対して返信する。
【００１２】
この発明の他の局面に従うと、車両キーに記憶されたキー情報を読み出して、キー情報が車両に予め登録された登録情報と一致する場合に車両の始動を許可する電子制御装置を有する車両に搭載された蓄電装置と電力をやり取りする電気機器であって、車両キーからキー情報を読み取るための読取部と、読取部により読み取られたキー情報に応じて、蓄電装置へ電力を給電、または蓄電装置から電力を受電する電力授受部とを備える。
【００１３】
好ましくは、電気機器は、読取部によりキー情報を読み取ったときにキー情報を車両に送信するための送信部と、電子制御装置からキー情報が車両に予め登録された登録情報と一致するか否かの信号を受信する受信部とをさらに備える。
【００１４】
より好ましくは、電気機器は、受信部によりキー情報が登録情報と一致するとの信号が受信されたときに蓄電装置へ電力を給電または蓄電装置から電力を受電することを許可する制御部をさらに備える。
【００１５】
より好ましくは、電気機器は、電気機器の使用許可対象に配布される許可情報を記憶し、キー情報が車両に予め登録された登録情報と一致した場合に電子制御装置から送信される情報が許可情報と一致するか否かを判断する制御部をさらに備える。制御部は、電子制御装置から送信される情報が許可情報と一致したときに蓄電装置へ電力を給電、または蓄電装置から電力を受電することを許可する。
【００１６】
より好ましくは、電気機器は、車両所有者情報を記憶する記憶装置をさらに備える。信号は、車両所有者情報を含む。制御部は、記憶装置に記憶された車両所有者情報と信号に含まれた車両所有者情報とが一致したときに蓄電装置へ電力を給電、または蓄電装置から電力を受電することを許可する。
【００１７】
好ましくは、電気機器は、蓄電装置への電力の給電、または蓄電装置からの電力の受電を行なう電力線ケーブルをさらに備える。送信部と受信部とは、電力線ケーブルを通じて車両と信号を送受信する。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、対象車以外に対する電力の授受が防止され、また電力の授受開始時に車両を静止状態にしておくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について詳しく説明する。なお、図中同一または相当の部分には同一の符号を付し、それらの説明は繰返さない。
【００２０】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１の概念を説明するための図である。
【００２１】
図１を参照して、充電装置２００は、集合住宅の駐車場や契約駐車場などに設けられ、複数の登録された車両に使用が可能な装置である。集合住宅の駐車場や契約駐車場は、複数台の車両が駐車していても車の所有者は契約者であり特定することができる。充電装置２００は、複数台の車両に対して共通に設けられている。そして充電装置２００は、外部から充電が可能な電気自動車やハイブリッド自動車等の車両１００の蓄電装置に充電を行なうために電力を供給する。
【００２２】
車両１００は、イモビライザシステムを搭載している。イモビライザシステムは、ＩＤコードを書き込んだトランスポンダを内蔵するトランスポンダキーを認識してエンジン始動装置等の車両の始動装置に始動許可を行なう。
【００２３】
充電装置２００は、イモビライザシステムのトランスポンダキーからＩＤコードを読取ることができる。車両所有者が充電ケーブルで車両１００と充電装置２００とを接続して、トランスポンダキーを読取部分に近づけると、充電装置２００から車両１００に向けて読取ったＩＤコードが送信され、車両１００において認証が行なわれる。車両１００は、認証結果を充電装置２００に送信する。好ましくは、車両ケーブルを用いる電力線通信により、これらの送受信を行なうことができる。
【００２４】
充電装置２００は、認証結果が正常であれば、電力ケーブルに対して充電電力の供給を開始を許可する。トランスポンダキーの認識距離は、通常１ｍ未満程度の近い距離であるので、運転者が充電装置に通電を開始させるときには、車両側に設けられたトランスポンダキー認識部分からはキーが離れた状態であり車両は始動不可能な状態になっている。これにより、充電操作中に不意に車両が動き出すような事態を避けることができる。
【００２５】
なお、認証完了後に充電許可がなされ、充電許可状態で充電器側で運転者により充電開始スイッチがオン状態に操作されることによって充電が開始されてもよい。また、「認証完了」に応じて充電が開始されるようにしても良い。
【００２６】
このようにすることにより、車両を始動する車両キーが車両から取り外された状態、すなわち車両が動かない状態で運転者に充電の操作をさせることができる。また、スペアキーなど２本車両キーがあり、車両に一方の車両キーが既に挿入され認証された状態にある場合に、充電装置側に他方の車両キーが挿入されても他方のキーの認証は行なわれないようにしておく。さらに、このような場合には、車両に挿入されたキーを外すように喚起するメッセージ（文字表示や音声）を充電装置側で発しても良い。
【００２７】
図２は、車両と充電装置の構成をより詳細に示したブロック図である。
図１、図２を参照して、車両１００は、車輪１０８と、車輪１０８を駆動するモータ１０６と、モータ１０６に三相交流電力を与えるインバータ１０４とインバータ１０４に直流電力を供給するメインバッテリ１０２と、インバータ１０４の制御を行なう主制御ＥＣＵ１１４とを含む。すなわち車両１００は、電気自動車であるが、駆動用にモータとエンジンとを併用するハイブリッド自動車等にも本発明を適用することができる。
【００２８】
車両１００は、キーホールリングアンテナ１３２と、イモビライザＥＣＵ１２９と、不揮発メモリ１３０とを含む。トランスポンダキー１２８を挿入する鍵穴の周囲に設けられたキーホールリングアンテナ１３２は、トランスポンダキー１２８のＩＤコードを電磁結合によって非接触で読取ることができる。イモビライザＥＣＵ１２９は、車両所有者が所有するトランスポンダキー１２８に記憶されたＩＤコードをキー情報として読出して、キー情報が予め不揮発メモリ１３０に登録された登録情報と一致するときに主制御ＥＣＵ１１４に対して車両始動を許可する。
【００２９】
車両１００は、メインバッテリ１０２に外部から充電可能な構成を有する。すなわち車両１００は、さらに、外部からたとえば交流１００Ｖなどの商用電源を与える端子が設けられたコネクタ１２４と、コネクタ１２４に与えられた交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１０２に与える充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０と、コネクタ１２４と充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０とを接続するスイッチ１２２と、コネクタ１２４に充電装置２００のコネクタ２０６が接続されたことを検知するコネクタ接続検知部１２０と、電力線通信部１１６とを含む。
【００３０】
なお、充電が可能な車両の他のシステム構成として、モータ駆動用インバータ１０４を充電用インバータとして使用しても良い。たとえば、ジェネレータおよびジェネレータ用インバータをさらに搭載し、モータ１０６のステータコイルの中性点とジェネレータのステータコイルの中性点から外部と電力を授受する構成であっても良い。
【００３１】
主制御ＥＣＵ１１４は、メインバッテリ１０２の充電状態ＳＯＣ（State Of Charge）を監視し、かつ、コネクタ接続検知部１２０によってコネクタ接続を検知する。主制御ＥＣＵ１１４は、コネクタ１２４に対しコネクタ２０６が接続された場合に充電状態ＳＯＣが所定値より低いときには、スイッチ１２２を開放状態から接続状態に遷移させ、充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を動作させてメインバッテリ１０２の充電を行なう。
【００３２】
充電装置２００は、車両１００側から充電状態ＳＯＣや給電要求などの情報を受ける電力線通信部２１０と、リングアンテナ２１４と、リングアンテナ２１４に接続され充電装置２００の使用者の車両キーであるトランスポンダキー１２８からリングアンテナ２１４を介してＩＤコードを読取るイモビライザＩＤ読取部２１２と、交流電源２０２と、充電ケーブル２１８と、充電ケーブル２１８の端部に設けられたコネクタ２０６と、充電ケーブル２１８に対して交流電源２０２を接続するスイッチ２０４と、スイッチ２０４の開閉を制御する主制御ＥＣＵ２０８とを含む。
【００３３】
主制御ＥＣＵ２０８は、イモビライザＩＤ読取部２１２からＩＤコードを受取ると、電力線通信部２１０を介してＩＤコードを車両１００に送信する。車両１００では電力線通信部１１６によってこのＩＤが受信され、主制御ＥＣＵ１１４を経由してイモビライザＥＣＵ１２９にＩＤが正しいか照会される。イモビライザシステムは盗難防止のためシステムでありそのＩＤコードは、セキュリティ面から充電装置２００内には蓄積されないようになっており、実施の形態１では車両１００側に認証を委ねている。
【００３４】
主制御ＥＣＵ１１４は、ＩＤが正しく、かつ、メインバッテリ１０２に対し充電を行なう場合には電力線通信部１１６を介して充電装置２００に対して給電の要求を行なう。または、主制御ＥＣＵ１１４から電力線通信部１１６を経由して充電状態ＳＯＣを充電装置２００側に伝え、充電装置２００側において充電状態ＳＯＣに基づいて給電の開始許可を決定するようにしてもよい。
【００３５】
なお、主制御ＥＣＵ１１４は、イモビライザＥＣＵからＩＤが正しい旨の通知を受取った場合に、キーホール付近のリングアンテナ２１４からＩＤが伝達されてきた場合は、インバータ１０４やモータ１０６などの車両を走行させるための装備を始動させるが、この装備は他の経路からＩＤが伝達されてきた場合には始動を禁止する。また、主制御ＥＣＵ１１４は、充電ケーブル２１８が接続されていることをコネクタ接続検知部１２０で検知した時も車両を走行させるための装備は始動を禁止する。たとえば、コネクタ接続検知部１２０として、車両充電口にコネクタ接続を検知するセンサを設ければよい。コネクタ２０６の一部に磁石を埋め込んでおき、その近接を磁気センサで検知したり、コネクタ１２４側に接触により押し込まれるスイッチをセンサとして設けたりしても良い。これにより充電中や充電終了後にまだ充電ケーブルを車両から外していないときにおいて、車両が誤って走行してしまうのを防ぐことができる。
【００３６】
好ましくは充電装置２００の使用者であることを特定可能な情報を不揮発メモリ１３０に記録しておき、給電の開始を要求する際にこの情報を充電装置２００側に電力線通信部１１６を介して送信するようにしても良い。たとえば、イモビライザシステムのＩＤコードをＩＤ１とすると充電装置２００から車両１００にＩＤ１が送信されてきたら、車両１００は別のＩＤ２を充電装置２００に返す。このＩＤ２は、充電装置２００の運営者から車両１００に交付されるＩＤコードであり、車両１００の不揮発メモリ１３０にはＩＤ２を追記可能としておく。なお、ＩＤ２は、イモビライザシステムのＩＤコードとは別の記憶装置に記憶され、主制御ＥＣＵ１１４がこれを読み出して充電装置２００に送信するのであっても良い。これを受けて、充電装置２００側では、主制御ＥＣＵ２０８は、電力線通信部２１０で受信された使用者特定情報であるＩＤ２を主制御ＥＣＵ２０８内部のメモリに登録されていた情報と照合し、照合結果が問題なければ、充電状態ＳＯＣや給電要求等の情報に応じてスイッチ２０４を開閉する。ＩＤ２を用いることにより、給電時間や電力量に応じて使用者ごとに課金情報を積算することができる。主制御ＥＣＵ２０８の内部のメモリを書換可能としておけば、契約者が変わった場合にも容易に対応が可能である。
【００３７】
さらに好ましくは、充電装置２００にクレジットカード読取部を備え、クレジットカード読取部でカード情報を読み取り、ＩＤ２が車両から返ってきたときに、クレジットカード情報をもとにクレジットカード会社に料金を請求しても良い。
【００３８】
充電装置側にこのＩＤ２を予め記憶させておき、ＩＤ２が認証されたときに充電を許可することで、イモビライザのＩＤ１を充電装置に保持することなく予め決められた車両しか充電ができないように充電装置を制御することが可能となる。つまり、機密性の高い情報ＩＤ１を充電装置という公共性の高いものに保持しなくて済むという利点がある。たとえば、集合住宅に設置されその集合住宅の住人しか使用できない充電装置等に適用することができる。
【００３９】
車両１００側から充電装置２００側に給電要求があった場合には、主制御ＥＣＵ２０８はスイッチ２０４を閉じて給電を開始し主制御ＥＣＵ１１４は充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を動作させてメインバッテリ１０２に対する充電を行なう。
【００４０】
充電が完了するとメインバッテリ１０２の充電状態ＳＯＣが所定値よりも高くなり、これに応じて主制御ＥＣＵ１１４は充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を停止させスイッチ１２２を閉状態から開状態に変化させる。そして電力線通信部１１６を経由して給電停止を充電装置２００に対して要求する。すると主制御ＥＣＵ２０８はスイッチ２０４を閉状態から開状態に変化させる。
【００４１】
すなわち、充電装置２００は、トランスポンダキー１２８からキー情報を読取る読取部であるリングアンテナ２１４およびイモビライザＩＤ読取部２１２と、読取部の出力に応じて車両に電力供給を開始するスイッチ２０４とを備える。好ましくは、読取部は、キーを所定の読取距離以内（たとえば２０ｃｍ以内）に近づけたときにキー情報を読取可能であり、この読取距離は、車両のキーホールリングアンテナ１３２からキーが所定距離以上（たとえば２０ｃｍ以上）離れて車両が始動不許可状態となる距離である。車室外にキーを出せば車両が始動不許可状態となるようにキーホールリングアンテナ１３２の感度や出力を調整し、車室内にキーがある場合にはＩＤコードを読取らないようにリングアンテナ２１４の感度や出力を調整すればこの条件は満たされる。
【００４２】
読取部は、キー情報をトランスポンダキー１２８から読取って車両のイモビライザＥＣＵ１２９と通信し、イモビライザＥＣＵ１２９にキー情報が車両固有のキー情報であるか否かの判断を行なわせる。
【００４３】
より好ましくは、主制御ＥＣＵ１１４は、キー情報が車両固有のキー情報（ＩＤ１）であったときに、車両１００が充電装置２００の使用許可対象であることを示す許可情報（ＩＤ２）を充電装置２００に対して返す。充電装置２００の主制御ＥＣＵ２０８は、許可情報に応じて電力供給部に対して電力供給の開始を指示する。
【００４４】
図３は、車両と充電装置とで充電時に実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。
【００４５】
図２、図３を参照して、まず処理が開始されると車両側では、ステップＳ１において主制御ＥＣＵ１１４は、コネクタ接続検知部１２０の出力を監視して充電コネクタ２０６がコネクタ１２４に接続されているか否かを判断する。コネクタ接続検知部１２０は、たとえば、突起がコネクタの接続によって押し込まれることにより導通するスイッチのようなものでもよく、また、近接センサのようなものであっても良い。
【００４６】
ステップＳ１において充電コネクタの接続がなければステップＳ１１において処理終了となる。一方、充電コネクタの接続があった場合には、ステップＳ１からステップＳ２に処理が進む。
【００４７】
ステップＳ２においては、主制御ＥＣＵ１１４は、イモビライザＥＣＵ１２９からの走行許可の有無によってイモビライザシステムのトランスポンダキー１２８が車両のキーホールに装着されているか否かを判断する。
【００４８】
ステップＳ２においてトランスポンダキー１２８が車両のキーホールに装着されている場合、処理はステップＳ１１に進み終了する。一方、トランスポンダキー１２８が車両のキーホールに装着されていない場合、処理はステップＳ３に進む。
【００４９】
ステップＳ３において主制御ＥＣＵ１１４は、走行用のインバータ１０４を停止させて車両を走行しない状態とする。たとえばこのときシフトレバーをパーキングポジションなどに強制的に移行させるようにして車輪１０８に機械的にロックをかけるようにしてもよい。
【００５０】
そしてステップＳ４において主制御ＥＣＵ１１４は、充電用のケーブル２１８および電力線通信部１１６を経由して充電装置２００から送られてきたトランスポンダキー１２８のＩＤコードをイモビライザＥＣＵ１２９に送信してステップＳ５においてＩＤの照合を行なわせる。イモビライザシステムは盗難防止のためシステムでありそのＩＤコードは、セキュリティ面から充電装置２００内には蓄積されないことが好ましく、実施の形態１では車両１００側が認証を行なう。
【００５１】
続いてステップＳ６において主制御ＥＣＵ１１４は、イモビライザＥＣＵ１２９からＩＤコードの照合結果を取得し、電力線通信部１１６を介してその結果を充電装置２００側に返す。主制御ＥＣＵ１１４は、ＩＤが正しく、かつ、メインバッテリ１０２に対し充電を行なう場合には電力線通信部１１６を介して充電装置２００に対して給電の要求を行なう。または、主制御ＥＣＵ１１４から電力線通信部１１６を経由して充電状態ＳＯＣを充電装置２００側に伝え、充電装置２００側において充電状態ＳＯＣに基づいて給電の開始を決定するようにしてもよい。一方、ＩＤコードが車両１００固有のものと一致しない場合、主制御ＥＣＵ１１４は充電装置２００に対して給電の要求は行なわないように指示する。
【００５２】
好ましくは充電装置２００の使用者であることを特定可能な情報を不揮発メモリ１３０に記録しておき、給電の開始を要求する際にこの情報を充電装置２００側に電力線通信部１１６を介して送信するようにしても良い。たとえば、イモビライザシステムのＩＤコードをＩＤ１とすると充電装置２００から車両１００にＩＤ１が送信されてきたら、車両１００は別のＩＤ２を充電装置２００に返す。このＩＤ２は、充電装置２００の運営者から車両１００に交付されるＩＤコードであり、車両１００の不揮発メモリ１３０にはＩＤ２を追記可能としておく。なお、ＩＤ２は、イモビライザシステムのＩＤコードとは別の記憶装置に記憶され、主制御ＥＣＵ１１４がこれを読み出して充電装置２００に送信するのであっても良い。
【００５３】
そしてステップＳ７において主制御ＥＣＵ１１４は、ＩＤコードの照合結果に基づき処理の分岐先を変更する。
【００５４】
ＩＤコードの照合結果、ＩＤコードが車両１００固有のものと一致しない場合には、ステップＳ１１において処理が終了する。一方、ＩＤコードが車両１００固有のものと一致しない場合には、処理はステップＳ８に進む。
【００５５】
ステップＳ８では、主制御ＥＣＵ１１４はスイッチ１２２を閉状態に制御し、かつ充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を動作させて外部から与えられる交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１０２の充電動作を行なう。
【００５６】
充電中において主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ９においてメインバッテリ１０２の充電状態が所定のしきい値ＳＯＣ１より小さいか否かを判断する。充電状態ＳＯＣがしきい値ＳＯＣ１より小さい場合には充電が必要と判断され処理はステップＳ８に進み充電が継続される。
【００５７】
ステップＳ９において充電状態ＳＯＣが所定のしきい値ＳＯＣ１以上となった場合、処理はステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において主制御ＥＣＵ１１４は、充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を停止させスイッチ１２２を開状態にして充電を停止させ、ステップＳ１１に進み処理は終了する。好ましくは、ステップＳ１０において主制御ＥＣＵ１１４は、電力線通信部１１６を経由して充電装置２００に給電停止要求を行なってもよい。
【００５８】
次に充電装置２００側で実行される処理について説明する。図１、図３を参照して、まず処理が開始されるとステップＳ２１において充電コネクタ２０６が車両側のコネクタ１２４に接続されているか否かが判断される。このとき、車両１００においてコネクタ接続検知部１２０で認識された結果を、主制御ＥＣＵ２０８が電力線通信部２１０を介して取得して判断するのでもよいし、コネクタ２０６に突起が押し込まれると導通するスイッチなどの接続がなされたことがわかる接続検知手段を設けておき主制御ＥＣＵ２０８がこれによってコネクタが接続されていることを判断してもよい。
【００５９】
充電コネクタの接続がなされていない場合にはステップＳ２９において処理終了となり、充電コネクタの接続がされていると判断された場合にはステップＳ２２に処理が進む。
【００６０】
ステップＳ２２では、主制御ＥＣＵ２０８は、イモビライザＩＤ読取部２１２からトランスポンダキー１２８のＩＤコードを受取り、続いてステップＳ２３において、電力線通信部２１０を介してそのＩＤコードを車両１００に送信し、車両１００からの照合結果を待つ。
【００６１】
ステップＳ２４において、主制御ＥＣＵ２０８は電力線通信部２１０を介して車両１００で照合されたＩＤコードの照合結果を受信する。車両の主制御ＥＣＵ１１４は、ＩＤが正しく、かつ、メインバッテリ１０２に対し充電を行なう場合には電力線通信部１１６を介して充電装置２００に対して給電の要求を行なう。または、主制御ＥＣＵ１１４から電力線通信部１１６を経由して充電状態ＳＯＣを充電装置２００側に伝える。充電装置２００側においては、送信されてきた給電の要求や充電状態ＳＯＣに基づいてステップＳ２５において給電の開始を決定する。
【００６２】
好ましくは、車両１００側が、使用者特定情報であるＩＤ２を充電装置２００に返し、主制御ＥＣＵ２０８は、電力線通信部２１０で受信された内部のメモリに登録されていた情報とＩＤ２照合し、照合結果が問題なければ給電を行なうようにしても良い。
【００６３】
ステップＳ２５において、ＩＤ照合結果に問題がある場合には処理はステップＳ２９において終了となる。一方、ＩＤ照合結果に問題がなければ、処理はステップＳ２６に進み車両１００に対する給電が行なわれる。ステップＳ２６では、主制御ＥＣＵ２０８は、スイッチ２０４を閉じて電源２０２と充電ケーブル２１８を接続し、車両１００に対する給電を行なう。
【００６４】
ステップＳ２６に続いて、ステップＳ２７において給電停止指示があるか否かが定期的に確認される。給電停止指示は、たとえば、充電装置の操作盤に設けられたスイッチを操作することにより与えられるのであっても良いし、車両１００から充電完了時に電力線通信によって与えられるのであっても良い。
【００６５】
ステップＳ２７において、給電停止指示が無ければステップＳ２６に処理が戻り車両１００に対する給電が継続される。一方、ステップＳ２７において給電停止指示があった場合には、ステップＳ２８においてスイッチ２０４が開状態に制御され車両１００に対する給電が停止され、ステップＳ２９において処理が終了する。
【００６６】
以上説明したように実施の形態１によれば、通電状態にあるプラグに不意に接触してしまうことが避けられる。また、充電開始時に不意に車両が動き出してしまうことを避けることができる。さらに、イモビライザのＩＤコードが充電装置側に蓄積されないのでセキュリティ上有利である。
【００６７】
［実施の形態２］
実施の形態１では、車両と充電装置がイモビライザシステムのＩＤコードを通信することにより、充電装置側で読取ったＩＤコードを車両１００に照合させていた。しかし、必ずしもＩＤコードの通信と、車両１００での照合は必要ではない。
【００６８】
図４は、図１に示した充電装置および車両の変形例を示した図である。
図４を参照して、この変形例では、充電装置２００Ａは、実施の形態１で説明した充電装置２００の構成に加えて、充電装置の使用が許可された車両のイモビライザシステムのＩＤコードを登録しておくＩＤデータベースをさらに含む。
【００６９】
充電装置２００Ａの制御ＥＣＵは、トランスポンダキーからＩＤコードを読取ると、ＩＤデータベースに照合してＩＤコードが登録者のものであれば電力供給を開始する。この場合車両１００Ａでは、ＩＤコードの照合は行なわれない。
【００７０】
充電装置２００ＡではＩＤコードと課金情報を対応させて保持しておくことにより、使用者ごとに課金を行なうことも可能となる。
【００７１】
図５は、図４のさらなる変形例を示した図である。
図５においては、充電装置２００Ｂは、外部に設けられているＩＤデータベースに通信によってトランスポンダキーのＩＤが登録された使用者のものであるか否かを照会する。
【００７２】
充電装置２００Ｂは、通常、駐車場等のような不特定多数の者が出入り可能な場所に設置されている。そこで、ＩＤデータベースを他の厳重に管理が可能な場所に配置しておくことにより、イモビライザシステムのＩＤコードの漏出の可能性を減らすことができる。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態では、電力ケーブルを車両に装着する際に作業者が通電状態において不意に充電ケーブルの先端のプラグに接触してしまうことを避けることができる。また、充電操作中に不意に車両が動き出すような事態を避けることができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、キーホールに挿入するキーにトランスポンダが一体化されたトランスポンダキーを使用する場合について述べたが、キーホールに挿入するキーとトランスポンダとは必ずしも一体化されていなくても良い。たとえば、キーホルダーにトランスポンダを搭載するようにしたりペンダントに搭載したりしても良い。
【００７５】
また、本実施の形態では図２において、モータで車輪を駆動する電気自動車を充電可能な車両の例として示した。しかし本発明は、動力分割機構によりエンジンの動力を車軸と発電機とに分割して伝達可能なシリーズ／パラレル型ハイブリッド自動車や、発電機を駆動するためにのみエンジンを用い、発電機により発電された電力を使うモータでのみ車軸の駆動力を発生させるシリーズ型ハイブリッド自動車にも適用できる。これらの構成は、いずれもバッテリに外部から充電を行なう可能性があり本発明が適用可能である。
【００７６】
さらには、車両が外部に対して電力の供給が可能であれば、図２の電源２０２の代わりに車外の電気負荷を含む電気装置に対して、電力供給する際に本願発明を適用することも可能である。この場合にはメインバッテリ１０２の直流電力がＡＣ／ＤＣ変換部１１０によって交流電力に変換されて外部に供給される。特に、メインバッテリ１０２に加えてエンジンで駆動される発電機が車両に搭載されたハイブリッド車両は、災害時等の非常用電源としても使用することができる。
【００７７】
また、車外に交流電力を供給したり交流電力を受けて充電したりすることを記載したが、車外に直流電力を供給したり直流電力を受けて充電したりすることも考えられる。この場合には、図２のＡＣ／ＤＣ変換部１１０に代えて、直流電圧を昇圧したり降圧したりすることができるＤＣ／ＤＣ変換部を車両に搭載し、交流電源２０２に代えて直流電源や直流の負荷を車外電気装置に搭載すればよい。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態１の概念を説明するための図である。
【図２】車両と充電装置の構成をより詳細に示したブロック図である。
【図３】車両と充電装置とで充電時に実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。
【図４】図１に示した充電装置および車両の変形例を示した図である。
【図５】図４のさらなる変形例を示した図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００，１００Ａ  車両、１０２  メインバッテリ、１０４  インバータ、１０６  モータ、１０８  車輪、１１０  充電用ＡＣ／ＤＣ変換部、１１６  電力線通信部、１２０  コネクタ接続検知部、１２２，２０４  スイッチ、１２４，２０６  コネクタ、１２８  トランスポンダキー、１２９  イモビライザＥＣＵ、１３０  不揮発メモリ、１３２  キーホールリングアンテナ、２００，２００Ａ，２００Ｂ  充電装置、２０２  交流電源、２１０  電力線通信部、２１２  イモビライザＩＤ読取部、２１４  リングアンテナ、２１８  ケーブル、１１４，２０８  主制御ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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