(57)【要約】【課題】回転センサ付き転がり軸受に、シール溝が設けられた規格品の転がり軸受をそのまま使用可能とすることである。【解決手段】磁気エンコーダ６とセンサユニット８との両芯金７、９に、それぞれ内輪１と外輪２のＵ字形のシール溝１ｂ、２ｂに嵌め込まれる屈曲部７ａ、９ａを設け、これらの屈曲部７ａ、９ａのシール溝１ｂ、２ｂへの嵌め込みによって、両芯金７、９をそれぞれ内輪１と外輪２に固定することにより、内輪１と外輪２のシール溝１ｂ、２ｂを片側で除去する追加加工を不要として、シール溝１ｂ、２ｂが設けられた規格品の転がり軸受をそのまま使用可能とした。【選択図】図１
2007303566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪と外輪の対向する軌道面間に複数の転動体が配列され、これらの対向する内輪と外輪の軌道面の両側に、シール装着用とシールリップ差込用のＵ字形のシール溝が対向させて設けられ、これらの内輪と外輪のうちの回転軌道輪に、円周方向で複数の磁極に着磁された磁気エンコーダを環状の芯金で装着し、他方の固定軌道輪に、前記磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを収納したセンサユニットを環状の芯金で装着して、前記回転軌道輪の回転を検出する回転センサ付き転がり軸受において、前記磁気エンコーダとセンサユニットとの両芯金に、それぞれ前記内輪と外輪のＵ字形のシール溝に嵌め込まれる屈曲部を設け、これらの屈曲部のシール溝への嵌め込みによって、前記両芯金をそれぞれ内輪と外輪に固定したことを特徴とする回転センサ付き転がり軸受。
【請求項２】
前記環状の芯金に設けた屈曲部に、屈曲方向に延びる複数のスリットを入れた請求項１に記載の回転センサ付き転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転センサ付き転がり軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転センサ付き転がり軸受には、内輪と外輪のうちの回転軌道輪に、円周方向で複数の磁極に着磁された磁気エンコーダを装着し、この磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを収納したセンサユニットを固定軌道輪に装着して、回転軌道輪の回転を検出するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来、この種の回転センサ付き転がり軸受では、特許文献１に記載されたもののように、磁気エンコーダを回転軌道輪の軌道面側の径面端部に嵌合される環状の芯金を介して装着し、センサユニットを固定軌道輪の軌道面側の径面端部に嵌合される環状の芯金を介して装着したものが多い。
【０００４】
一方、深溝玉軸受等の転がり軸受には、内輪と外輪の軌道面の両側に、シール装着用とシールリップ差込用のＵ字形のシール溝を対向させて設けたものがある。特許文献１に記載されたものでは、これらの内輪と外輪の軌道面の両側に設けられたＵ字形のシール溝のうち、片側のシール溝を除去し、磁気エンコーダやセンサユニットの環状の芯金を、これらのシール溝を除去した内輪と外輪の径面の端部に、嵌合によって固定している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４９５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された回転センサ付き転がり軸受は、磁気エンコーダやセンサユニットの芯金を内輪と外輪に嵌合で固定するために、内輪や外輪のシール装着用とシールリップ差込用のＵ字形のシール溝を片側で除去する必要がある。このため、規格品の転がり軸受を使用できず、シール溝を除去する追加加工分のコストが増加する問題がある。また、シール溝を片側で除去した軸受は軸方向で非対称となるので、軸受の方向を整列する管理も必要となる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、回転センサ付き転がり軸受に、シール溝が設けられた規格品の転がり軸受をそのまま使用可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、内輪と外輪の対向する軌道面間に複数の転動体が配列され、これらの対向する内輪と外輪の軌道面の両側に、シール装着用とシールリップ差込用のＵ字形のシール溝が対向させて設けられ、これらの内輪と外輪のうちの回転軌道輪に、円周方向で複数の磁極に着磁された磁気エンコーダを環状の芯金で装着し、他方の固定軌道輪に、前記磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを収納したセンサユニットを環状の芯金で装着して、前記回転軌道輪の回転を検出する回転センサ付き転がり軸受において、前記磁気エンコーダとセンサユニットとの両芯金に、それぞれ前記内輪と外輪のＵ字形のシール溝に嵌め込まれる屈曲部を設け、これらの屈曲部のシール溝への嵌め込みによって、前記両芯金をそれぞれ内輪と外輪に固定した構成を採用した。
【０００９】
すなわち、磁気エンコーダとセンサユニットとの両芯金に、それぞれ内輪と外輪のＵ字形のシール溝に嵌め込まれる屈曲部を設け、これらの屈曲部のシール溝への嵌め込みによって、両芯金をそれぞれ内輪と外輪に固定することにより、内輪と外輪のシール溝を片側で除去する追加加工を不要として、シール溝が設けられた規格品の転がり軸受をそのまま使用可能とした。
【００１０】
前記環状の芯金の屈曲部に、屈曲方向に延びる複数のスリットを入れることにより、屈曲部を弾性変形しやすくして、屈曲部を容易にシール溝に嵌め込むことができる。また、屈曲部の塑性変形を容易にして、シール溝に嵌め込んだ屈曲部を加締め加工することもできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転センサ付き転がり軸受は、磁気エンコーダとセンサユニットとの両芯金に、それぞれ内輪と外輪のＵ字形のシール溝に嵌め込まれる屈曲部を設け、これらの屈曲部のシール溝への嵌め込みによって、両芯金をそれぞれ内輪と外輪に固定するようにしたので、内輪と外輪のシール溝を片側で除去する追加加工を不要として、シール溝が設けられた規格品の転がり軸受をそのまま使用可能とすることができる。
【００１２】
前記環状の芯金の屈曲部に、屈曲方向に延びる複数のスリットを入れることにより、屈曲部を弾性変形しやすくして、屈曲部を容易にシール溝に嵌め込むことができる。また、屈曲部の塑性変形を容易にして、シール溝に嵌め込んだ屈曲部を加締め加工することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この回転センサ付き転がり軸受は、図１に示すように、回転軌道輪としての内輪１の軌道面１ａと、固定軌道輪としての外輪２の軌道面２ａとの間に、ボール３が保持器４で保持されて配列された深溝玉軸受であり、内輪１の軌道面１ａの両側と外輪２の軌道面２ａの両側とに、それぞれＵ字形のシール溝１ｂ、２ｂが対向させて設けられ、外輪２の片側のシール溝２ｂに装着されたシール５のシールリップ５ａが、対向する内輪１の片側のシール溝１ｂに差し込まれている。
【００１４】
前記シール５が装着された側と反対側の内輪１のシール溝１ｂには、磁気エンコーダ６の環状の芯金７に設けられた屈曲部７ａが嵌め込まれて、磁気エンコーダ６が内輪１に固定され、この内輪１のシール溝１ｂと対向する外輪２のシール溝２ｂには、センサユニット８の環状の芯金９に設けられた屈曲部９ａが嵌め込まれて、センサユニット８が外輪２に固定されている。
【００１５】
前記磁気エンコーダ６は、環状の芯金７の外径面に、円周方向で複数の磁極に着磁された磁性ゴム６ａを加硫接着したものである。また、センサユニット８は、環状の芯金９の内径面に嵌合され、磁気エンコーダ６の回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサ８ａと、磁気センサ８ａの検出出力を処理する処理回路８ｂが収納されている。
【００１６】
図２に示すように、前記磁気エンコーダ６の芯金７の屈曲部７ａには、その弾性変形をしやすくするために、屈曲方向に端面まで延びる複数のスリット７ｂが入れられている。図示は省略するが、前記センサユニット８の芯金９の屈曲部９ａにも、同様のスリットが入れられている。
【００１７】
上述した実施形態では、回転センサ付き転がり軸受を深溝玉軸受としたが、本発明に係る回転センサ付き転がり軸受は、規格品の内輪と外輪の軌道面の両側にＵ字形のシール溝が設けられたものであればよく、他のタイプの転がり軸受にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】回転センサ付き転がり軸受の実施形態を示す縦断面図
【図２】図１の磁気エンコーダを示す斜視図
【符号の説明】
【００１９】
１  内輪
２  外輪
１ａ、２ａ  軌道面
１ｂ、２ｂ  シール溝
３  ボール
４  保持器
５  シール
６  磁気エンコーダ
６ａ  磁性ゴム
７  芯金
７ａ  屈曲部
７ｂ  スリット
８  センサユニット
８ａ  磁気センサ
８ｂ  処理回路
９  芯金
９ａ  屈曲部
【図１】
2007303566.tif 000003
【図２】
2007303566.tif 000004