(57)【要約】      （修正有）【課題】カプセル内視鏡用生体内撮像素子の筐体内にコンパクトかつ安全に組み立てる方法を提供する。【解決手段】可撓性部分によって接続された回路基板の剛性部分上に配置された２つの光学ヘッドを含む内部部品を収容した閉じた筐体を有する生体内撮像素子。筐体は、２つのドームの間に配置された接続スリーブからなる。生体内撮像素子は、回路基板の少なくとも一部を接続スリーブの内側に配置し、光学ヘッドが接続スリーブの端部を覆うように回路基板を折り曲げることによって組み立てられる。ドームは、光学ヘッドを覆うように配置され、接続スリーブと接合される。【選択図】図３
2007144182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内撮像素子の組立方法であって、
（ｉ）２つの光学ヘッドと、可撓性部分によって接続された２つの剛性部分を有する回路基板とを用意する工程と、
（ｉｉ）前記光学ヘッドを前記剛性部分に取り付ける工程と、
（ｉｉｉ）対向する２つの開口端を有する第１のスリーブを用意する工程と、
（ｉｖ）前記光学ヘッドが前記開口端を覆うように前記回路基板を折り曲げる工程と、
（ｖ）前記光学ヘッドを覆うように複数のドームを配置する工程と、
（ｖｉ）前記第１のスリーブ及び前記ドームにより、前記回路基板および前記光学ヘッドを包囲する閉じた筐体が形成されるように、前記ドームを前記第１のスリーブに当接させる工程と
を備える方法。
【請求項２】
（ａ）少なくとも１つの電池を、対向する２つの開口端を有する第２のスリーブ内に配置する工程と、
（ｂ）前記第２のスリーブを前記第１のスリーブ内に配置する工程と
をさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
工程（ａ）は工程（ｉｖ）の前に行われる請求項２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つの電池を前記第１のスリーブ内に配置する工程をさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項５】
工程（ｉｖ）に先だって、前記可撓性部分が前記対向する２つの開口端の間を通るように、前記２つの光学ヘッドの間に前記第１のスリーブを配置し、前記光学ヘッドの一方を前記開口端の一方を覆うように配置した後に、少なくとも１つの電池を前記第１のスリーブ内に配置する請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ドームを前記第１のスリーブに接合する工程をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ドームは、のり付け、摩擦嵌合、圧入、スナップ嵌合、レーザ溶接、レーザ溶融、スピン溶接、および超音波溶接からなる群より選択される方法によって、前記第１のスリーブに接合される請求項６に記載の方法。
【請求項８】
生体撮像素子の組立方法であって、
（ｉ）複数の光学ヘッドを回路基板に取り付ける工程と、
（ｉｉ）前記光学ヘッドが接続スリーブの複数の開口端を覆うように前記回路基板を折り曲げる工程と、
（ｉｉｉ）前記光学ヘッドを覆うように複数のドームを配置する工程と、
（ｖｉ）前記接続スリーブ及び前記ドームにより、前記回路基板および前記光学ヘッドを包囲する閉じた筐体が形成されるように、前記ドームを第１のスリーブに当接させる工程と
を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡用生体内撮像素子の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記撮像素子は、体腔内を移動することができる飲み込み可能または摂取可能な形態であってもよい。生体内撮像素子は、たとえば、移動しながら、胃腸管などの体腔内の画像を得るための撮像装置を含んでいてもよい。このような撮像装置は、たとえば、発光ダイオード（ＬＥＤ）の組または他の適切な光源などの照明部と、画像センサと、画像を画像センサ上に結像する光学装置とを含む。画像信号を外部データ記録器に送信するための送信器とアンテナとをさらに含んでいてもよい。電気および電子部品への電力供給のための一以上の電池などの電源を含んでいてもよい。典型的には、撮像装置、送信器、アンテナ、電池および他の部品は、電気および電子部品間の協働と、生体内撮像装置に要求される光学特性を考慮して、生体内撮像素子の筐体内にコンパクトかつ安全に組み立てられる。
【０００３】
本発明によれば、生体内撮像素子の組立方法が提供され、該方法は、
（ｉ）２つの光学ヘッドと、可撓性部分によって接続された２つの剛性部分を有する回路基板とを用意する工程と、
（ｉｉ）光学ヘッドを剛性部分に取り付ける工程と、
（ｉｉｉ）対向する２つの開口端を有する第１のスリーブを用意する工程と、
（ｉｖ）光学ヘッドが開口端を覆うように回路基板を折り曲げる工程と、
（ｖ）光学ヘッドを覆うように複数のドームを配置する工程と、
（ｖｉ）第１のスリーブ及びドームにより、前記回路基板および前記光学ヘッドを包囲する閉じた筐体が形成されるように、ドームを第１のスリーブに当接させる工程とを備える。
【０００４】
いくつかの実施形態によれば、前記方法は、
（ａ）少なくとも１つの電池を、対向する２つの開口端を有する第２のスリーブ内に配置する工程と、
（ｂ）第２のスリーブを第１のスリーブ内に配置する工程とをさらに備える。
【０００５】
いくつかの実施形態によれば、第２のスリーブ内に少なくとも１つの電池を配置する工程は、回路基板を折り曲げる工程の前に行われる。
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの電池が第１のスリーブ内に配置される。
【０００６】
いくつかの実施形態によれば、回路基板を折り曲げる前に、可撓性部分が対向する２つの開口端の間を通るように、２つの光学ヘッドの間に第１のスリーブを配置し、光学ヘッドの一方を開口端の一方を覆うように配置した後に、少なくとも１つの電池を第１のスリーブ内に配置する。
【０００７】
いくつかの実施形態によれば、ドームは、のり付け、摩擦嵌合（fraction fitting）、圧入、スナップ嵌合、レーザ溶接、レーザ溶融、スピン溶接、および超音波溶接からなる群より選択される方法によって、第１のスリーブに接合される。
【０００８】
いくつかの実施形態によれば、生体撮像素子の組立方法が提供され、該方法は、
（ｉ）複数の光学ヘッドを回路基板に取り付ける工程と、
（ｉｉ）光学ヘッドが接続スリーブの複数の開口端を覆うように回路基板を折り曲げる工程と、
（ｉｉｉ）光学ヘッドを覆うように複数のドームを配置する工程と、
（ｖｉ）接続スリーブ及びドームにより、回路基板および光学ヘッドを包囲する閉じた筐体が形成されるように、ドームを第１のスリーブに当接させる工程とを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、添付の図面と組み合わせて以下の詳細な説明からさらに完全に理解できるであろう。
図面の簡素化と明確化のために、図面中に示された要素は必ずしも同一縮尺では描かれていない。たとえば、要素のいくつかの寸法は、明確化のために、他の要素と比較して誇張して描かれている。
【００１０】
以下の詳細な説明において、本発明の徹底的な理解のために、数々の具体的な詳細を取り上げる。しかしながら、本発明は、これらの具体的詳細以外で実施してもよいことが当業者には理解できよう。他の例において、本発明を曖昧にしないために、周知の方法、手順、および部品については詳細には説明しない。
【００１１】
本発明のいくつかの実施形態は、自立型、典型的には摂取可能な生体内素子に関するものであってよい。他の実施形態では、摂取可能である必要はない。本発明の実施形態による素子または装置は、国際出願ＷＯ０１／６５９９５および／または米国特許第５，６０４，５３１号に記載に実施形態と類似したものであってよく、これらの文献は、本願と譲受人を共通とし、それぞれ参照によりその全体を本願に組み込むものとする。さらに、本発明の実施形態とともに用いるのに適した受信および／または表示装置もまた、国際公開ＷＯ０１／６５９９５および／または米国特許第５，６０４，５３１号に記載された実施形態と類似したものであってよい。本願に記載する素子および装置は、他の構成および他の部品の組を有していてもよい。
【００１２】
まず、本発明の一実施形態による生体内撮像素子４０と、外部受信部９０と、送信器／受信器３１との実施形態の概略図である図１を参照する。一実施形態において、装置は、撮像器３６および／または３６’（たとえば、ＣＭＯＳやＣＣＤなど）と、レンズホルダ３２および／または３２’、レンズ、および他の光学要素を含んでもよい光学系と、一以上のＬＥＤ（発光ダイオード）および／またはＯＬＥＤ（有機ＬＥＤ）または他の適当な発光源などの発光源３４とを有する素子４０を含んでいてもよい。一実施形態によれば、撮像器、光学系、および光源は、確認窓３０の後方に配置される。確認窓３０は、長尺かつ透明なドームであってもよい。素子は、酸化銀電池、リチウム電池、高エネルギー密度を有する他の適切な電気化学電池などの電源を含んでいてもよい。他の電源を用いてもよい。たとえば、内部電源の代わりに、あるいは内部電源に加えて、外部電源を用いて素子４０に電力を供給してもよい。いくつかの実施形態において、たとえば、ｐＨ、温度、圧力または他の物理的パラメータのセンサなどの、追加のセンサを素子に含めてもよい。他の部品またはセンサを含めてもよい。素子には、素子４０によって受信された信号を、たとえば素子４０が有しうる部品の動作状態を制御、開始、停止、もしくは変更しうるたとえばコマンドまたは制御シグナルに処理しうる処理部が含まれていてもよい。トランシーバ３１が、無線信号を受信し、無線信号を送信しうる送信器または受信器、あるいはその両方であってもよく、いくつかの実施形態では、送信のみ（たとえば、撮像器３６および／または３６’からの画像データの送信）を行うものであってよい。トランシーバ３１は、他の機能を有していてもよい。いくつかの実施形態において、トランシーバ３１および処理部は、１つの集積回路であるか、１つの集積回路に含まれるものであってよい。素子４０は、トランシーバ３１に動作連結されてもよいアンテナを含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、アンテナは、トランシーバ３１による無線信号の受信および送信の両方の遂行のために、または遂行時に用いてもよい。他の実施形態において、２つ以上のアンテナが設けられてもよい。いくつかの実施形態において、素子４０は、信号を送信できるが、信号を受信することはない。追加のセンサまたは他の部品が必ずしも含まれる必要はない。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、素子４０は、２つの光学ユニットを含んでいてもよい。それぞれの光学ユニットは、たとえば、長尺かつ透明なドーム３０を含んでいてもよく、その後方には照明源３４、レンズホルダ３２，３２’および撮像器３６，３６’が配置される。本発明のいくつかの実施形態によれば、素子４０は、たとえば、胃腸管などの体腔の画像を、素子の２つの端部から同時に取得することができる。たとえば、本発明の一実施形態によれば、素子４０は、胃腸管全体を通過できる、前端と後端とを有する円筒形カプセルであってよい。前端および後端が、素子４０の長手方向および長軸を規定してもよい。レンズホルダ３２，３２’および撮像器３６，３６’は、長手軸に沿って配置してもよい。撮像器３６，３６’は、長手軸に垂直であってよい。円筒状カプセル内の装置は、カプセルの前端および後端内で胃腸管を撮像することができる。画像は、同時送信または逐次送信のいずれで送信してもよく、別々に表示しても、１つの合成画像として表示してもよい。
【００１４】
本願で用いる、上部、下部、前方、後方、覆って（over）、上方などの用語は、たとえば、撮像素子４０が、観察者に対してまたは素子の部品の相対位置について特定の向きにある場合を記述する相対用語である。
【００１５】
本発明のいくつかの実施形態によれば、素子４０は、後方散乱の低減に適した構造を含んでいてもよい光遮断器３３および３３’などの一以上の光遮断器を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、光遮断器は、撮像器３６や撮像器３６’などの撮像器に、迷光が到達および／または流入することを阻止するように構成および／または形成するとよい。
【００１６】
いくつかの実施形態によれば、素子４０内の光学系は、広い視野３７を与えることができる。
素子４０の外部には、受信部９０と、可能な送信部があってもよい。受信部９０および可能な送信部（典型的には、アンテナまたはアンテナ列を含むか伴う）は、同じ筐体内またはユニット内に収容されるか含まれていてもよく、あるいは、一以上の別個のユニット内に収容されていてもよい。たとえば、送信部と受信部は、患者による携帯または装着が可能な携帯可能なユニット内に収容してもよいし、および／またはトランシーバに一体化してもよい。
【００１７】
受信部９０は、処理部９２に接続するか、および／または電気通信するようにしてもよく、該処理部９２は、たとえば、素子４０から受信した検知または画像データ信号および／または素子４０からの制御データなどの、データ信号を処理するものであってよい。いくつかの実施形態において、受信部９０は、素子４０によって回収され送信される画像および他の検知データを表示および／または格納可能なモニタ／表示部９３および／または記憶装置９１に動作連結されてもよい。処理部９２は、受信部９０によって受信されるデータを解析し、記憶装置９１と通信して、画像データ（たとえばフレームデータとして格納および伝送されてもよい）または他のデータを記憶装置９１に対して送受信するようにしてもよい。処理部９２はまた解析したデータを表示部９３に与えて、ここで使用者が画像を見ることができるようにしてもよい。表示部９３は、たとえば胃腸管または他の体腔の画像フレームデータまたはビデオデータなどのデータを表現または表示するものであってよい。一実施形態において、処理部９２は、行うべきリアルタイム処理、および／または後処理のいずれのために構成されてもよい。他の監視および受信装置を用いてもよい。
【００１８】
送信部は、典型的には処理部９２に接続されるか、および／または電気通信する。処理部９２は、少なくとも部分的には制御器として機能するか、および／または、送信部を介して、たとえば、素子４０に対する制御コマンドを処理する制御器を含んでいてもよい。本発明の他の実施形態において、制御コマンド以外の信号を、たとえば制御器を有する処理部９２によって処理し、送信部を介して送信してもよい。さらに別の実施形態において、制御器と処理部は、互いに電気通信可能な別個のユニットであってもよい。本発明のいくつかの実施形態において、たとえば制御器によって生成された制御コマンドは、受信部９０によって受信され、制御器９２によって処理されたデータに基づくものであってもよい。他の実施形態において、制御器によって生成される制御コマンドは、ユーザ入力データに基づくものであってもよく、たとえば、患者または外部操作者が、たとえば、無線信号および／またはコマンドの、たとえば送信部からトランシーバ３１への送信を開始させるようにしてもよい。さらに他の実施形態において、制御コマンドは、ユーザ入力データと、処理部９２によって受信および／または処理されたデータの両方に基づくものであってもよい。
【００１９】
いくつかの実施形態において、トランシーバ３１は、トランシーバ３１がたとえば時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）を介して送信から受信への切替を行う半二重トランシーバであってもよい。典型的には、外部受信部９０への伝送速度は、外部送信部からトランシーバ３１への伝送速度よりも著しく高くてもよい。たとえば、素子４０は、たとえば、外部受信部９０に画像フレームデータを１〜１０Ｍビット／秒の速度、たとえば、２．７Ｍビット／秒の速度で送信するあいだに、外部送信部は制御コマンドをトランシーバ３１に、１０〜３０Ｋビット／秒の速度などで送信するようにしてもよい。
【００２０】
図２は、本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子４ｂの概略図である。本発明のいくつかの実施形態によれば、素子４０は、部分的または全体的に透明であってよい。たとえば、素子４０は、前方および後方の透明光学ドーム２３０および２３０’などの領域を含んでいてもよく、これにより、素子４０内の部品は、素子４０外の環境の妨害ない視野を得ることができる。他の形状の透明領域を用いてもよい。前方および後方の透明光学ドーム２３０および２３０’が、素子４０の長手方向および長手軸を規定してもよい。
【００２１】
本発明の一実施形態によれば、透明ドーム２３０および２３０’のそれぞれが、確認窓２４０および２４０’を含んでいてもよい。本発明のいくつかの実施形態によれば、確認窓２４０および２４０’は、たとえば、照明源２３４から発し、管腔内壁から素子４０に反射された光を透過させるものであってよい。本発明のいくつかの実施形態によれば、照明源２３４から撮像器２３６および２３６’上への迷光または後方散乱のリスクを減らしながらも、適切な体腔壁の視野および／または照明野が得られるように、透明ドーム２３０および２３０’を構成するとよい。撮像器２３６，２３６’は、長手軸に沿って配置してもよいし、長手軸に垂直に配置してもよい。本発明のいくつかの実施形態によれば、２つの確認窓２４０および２４０’は、８０〜１５０度の範囲の視野２４１が得られるように構成してもよいが、他の適切な視野を用いてもよい。本発明の一実施形態によれば、素子４０の実効焦点距離（実効焦点長ともいう）は、典型的には、０〜４０ｍｍの間であってよいが、他の適切な距離を用いてもよい。
【００２２】
一実施形態において、素子４０が体腔２７０を横切る際に、素子４０は、位置２７１や２７３などの体腔２７０の一以上の領域に対して実質的に同時に撮像を行う。本発明のいくつかの実施形態によれば、照明源２３４は、体腔２７０の位置２７１および２７３を照らすものであってよい。照明位置２７１および２７３からの光は、レンズホルダ２３２および２３２’を含んでもよい光学系を用いて、反射されて、結像されるか、および／または移送されて、撮像器２３６および２３６’によって受光されて、これにより該撮像器が位置２７１および２７３の像を撮像するようにしてもよい。レンズホルダ２３２，２３２’は、長手軸に沿って配置してもよい。
【００２３】
本発明の実施形態による素子３００の縦断面を示す概略図である図３を参照する。素子３００は、２つの光学ドーム３０２および３０２’を含んでいてもよい。本発明の一実施形態によれば、各光学ドーム３０２および３０２’は、たとえば、透明の前方端３０４と透明の後方端３０４’などの、カプセルの２つの細長い端部に一体化された部分であってもよい。本発明の一実施形態によれば、前方および後方端３０４および３０４’は、たとえば、対向する２つの開口端を有する不透明のスリーブ３０５などの、接続スリーブに取り付けられる。本発明のいくつかの実施形態によれば、透明な端部３０４および３０４’の後方には、それぞれ、たとえば、照明源３４２、レンズホルダ３４４および３４４’、撮像器３１９および３１９’、ＡＳＩＣ３２０などの送信器／受信器、およびＭＥＭＳスイッチまたはリードスイッチＲＩ−８０ＳＭＤなどのスイッチ３２１があってもよい。レンズホルダ３４４，３４４’は、光を撮像器３１９、３１９’上に結像するための光学レンズなどの様々な光学部品（図示せず）を含んでいてもよい。各レンズホルダ３４４，３４４’は、それに付随する光学部品とともに、本明細書中では光学ヘッドと呼ぶことにする。素子３００は、さらに、素子の電気要素全体に電力を供給しうる一以上の電源３４５、たとえばＥ３７０またはＥ３９９またはＧＰ３７０電池と、たとえば、撮像器３４２および３４２’からの画像信号を送信および／または受信するためのアンテナ３１７を含んでいてもよい。本発明のいくつかの実施形態によれば、素子３００は、素子の２つの端部から体腔、たとえば胃腸管の画像を同時に得ることができる。たとえば、本発明の一実施形態によれば、素子３００は、胃腸管全体を通過可能な、前方端と後方端とを有する浮揚性カプセルであってよい。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、素子３００は、２つの電池端子、たとえば、電池３４５の側方に配置してもよい電池端子３３０と、電池３４５の下に配置してもよい電池端子３４０を含んでいてもよい。
【００２５】
本発明の一実施形態によれば、素子３００の様々な部品を、剛性および可撓性部分を含む回路基板３５０上に配置してもよく、好ましくは、該部品は、積層するように配置される。たとえば、回路基板３５０の剛性部分３５１が、撮像器３１９、アンテナ３４２、レンズホルダ３４４および遮光部３３３を保持し、剛性部分３６１がレンズホルダ３４４’、撮像器３１９’、および遮光部３３３’を保持するようにしてもよい。本発明の実施形態によれば、剛性部分３５１の他方側には、たとえば、送信器／受信器３２０およびスイッチ３２１を含み、剛性部分３６１の他方側に、電池または電源３４５のための電池端子３４０を含めてもよい。本発明の一実施形態によれば、回路基板３２０の剛性部分３５１および３６１は、たとえば、一以上のＬＥＤ３４２などの照明源、または他の照明源を含んでもよい。本発明のいくつかの実施形態によれば、回路基板の各剛性部分は、回路基板３５０の可撓性接続部分３２２によって、他方の剛性部分に接続してもよい。本発明の一実施形態によれば、回路基板の各剛性部分は、２つの剛性区域を有し、該剛性区域間に、剛性板を接続するための回路基板の可撓性接続部分を挟持するようにしてもよい。代替実施形態において、他の部品構成を、可撓性部分によって接続された剛性部分を有する回路基板上に配置してもよい。
【００２６】
上述のような部品の配置は、たとえば、素子の一方端のみで撮像を行うように１つの透明ドームと１つの撮像器しか有しない素子など、他のカプセル形状の素子に含めてもよい。
【００２７】
一実施形態によれば、部品は、フリップチップボンディングを用いたチップアレイ上の生体内自立撮像素子内に配置してもよい。
代替実施形態において、剛性部分と可撓性部分とを有する回路基板は、ｐＨ、温度または圧力を測定する飲み込み可能なカプセルなど、他の生体内検知素子内の、または上述以外の部品を有する飲み込み可能な撮像カプセル内に、部品を配置し、保持するために用いてもよい。このような回路基板は、米国出願番号１０／８７９，０５４、名称「フレキシブル回路基板を有した生体内素子およびその組立方法（IN VIVO DEVICE WITH FLEXIBLE CIRCUIT BOARD AND METHOD FOR ASSEMBLY THEREOF）」および米国出願番号６０／２９８，３８７、名称「剛性部分と可撓性部分とを有した回路基板をもつ生体内撮像素子（IN VIVO IMAGING DEVICE WITH A CIRCUIT BOARD HAVING RIGID SECTIONS AND FLEXIBLE SECTIONS）」に記載されている実施形態と同様のものであってよく、上記それぞれは、その全体を参照により、本願に組み込む。
【００２８】
本発明のいくつかの実施形態によれば、素子３００の一以上の部品、たとえば、レンズホルダ３４４および３４４’、撮像器３１９および３１９’、送信器３２０およびスイッチ３２１は、包装してもよいし、三次元（３Ｄ）チップスケールパッケージング技術を用いて、たとえば、回路基板３５０に取り付けるか、および／または相互接続してもよい。たとえば、本発明の一実施形態によれば、レンズホルダ３４４、撮像器３１９、送信器３２０、および回路基板３２０は、たとえば、はんだバンプ層などの接着層を用いて、相互に接続してもよい。
【００２９】
図４Ａおよび４Ｂは、それぞれ本発明のいくつかの実施形態による回路基板４００の上面および下面の概略図である。いくつかの実施形態において、回路基板４００は、図３の回路基板３５０の一例である。いくつかの実施形態において、回路基板４００は、たとえば、カプセルの一方端だけから撮像するための１つの透明ドームと１つの撮像器しか有しないカプセル内で、図１の素子４０、または生体内検知または生体内撮像のための適切な素子および装置と合わせて用いられる。
【００３０】
本発明のいくつかの実施形態によれば、回路基板４００は、たとえば、一以上の剛性部分と一以上の可撓性部分を含んでいてもよい。たとえば、回路基板４００は、可撓性部分４２２を用いて接続されてもよい剛性部分４５１と４６１を含んでもよい。２つの剛性部分と１つの可撓性部分しか示していないが、本発明の実施形態はこれに関して限定されず、剛性部分および／または可撓性部分の他の数、順序または組み合わせを含んでいてもよい。
【００３１】
いくつかの実施形態において、剛性部分４５１および／または剛性部分４６１は、たとえば、ＬＥＤおよび／またはＯＬＥＤなどの一以上の照明源４４２と、随意で、照明源４４２に与えられる電力を調節または制御するための一以上の抵抗器４３１およびコンデンサ４３２を含んでいてもよい。照明源４４２を有する２つの剛性部分４５１および４６１が示されているが、本発明の実施形態は、これに限らず、たとえば、一実施形態においては、回路基板４００は、剛性部分４５１を含んでもよく、剛性部分５６１を含まなくてもよい。
【００３２】
いくつかの実施形態において、剛性部分４５１は、第１の撮像器４１９と、アンテナ４１７と、ＡＳＩＣ４２０などの送信器／受信器と、スイッチ４２１と、生体内素子３００の電機部品を電池３４５に接続するための一以上の電池接続パッド４４３とを含んでいてもよい。
【００３３】
いくつかの実施形態において、剛性部分４６１は、電池ホルダ４４０、たとえば、電池３４５などの電池または他の電源を定位置に保持できるバネなどを含んでいてもよい。本発明のいくつかの実施形態によれば、剛性部分４６１は、随意で第２の撮像器４１９’を含んでいてもよい。２つの撮像器４１９および４１９’が示されているが、本発明の実施形態は、これに限らず、たとえば、一実施形態において、回路基板４００は、１つの撮像器と、別の適切な数の撮像器を含んでいてもよい。
【００３４】
本発明のいくつかの実施形態において、回路基板４００の一以上の可撓性部分が、回路基板４００の一定形状への、湾曲、折り畳み、捻れ、位置決めを可能にしている。たとえば、回路基板４００は、図３に示すような「Ｃ」字形状を有してもよいし、他の適切な形状を有していてもよい。
【００３５】
ここで、本発明のいくつかの実施形態による接続スリーブ５００を概略的に示した図５Ａを参照する。本発明のいくつかの実施形態において、接続スリーブ５００は、図１の素子４０とともに、または生体内検知または生体内撮像のための他の適切な素子および装置とともに用いてもよい。
【００３６】
本発明の一実施形態において、接続スリーブ５００は、たとえば３つの電池端子５５１を含んでいてもよい。本発明の一実施形態によれば、電池端子５５１は、接続スリーブ５００のたとえば内側部分に配置してもよい。電池端子５５１は、短冊形であって、たとえば、スリーブの内壁から３つの突起５５２上に挿入するようにしてもよい。本発明の一実施形態によれば、３つの突起５５２は、接続スリーブ５００の内壁と一体化してもよい。
【００３７】
図５Ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、たとえば電池端子５５１などの電池端子の側面概略図である。本発明の一実施形態によれば、電池端子５５１の一方の縁部、たとえば縁部５６０は、たとえば、板の形状を有していてもよく、電池２５０と電池端子５５１の間の接点として用いてもよい接点５６１を含んでいてもよい。本発明の一実施形態によれば、電池端子の他方縁部、たとえば縁部５７０は、ブーメラン状に形成してもよく、電池端子５５１と電池端子パッド４４３の間の接点（たとえば、５７１）を含むようにしてもよい（図４Ｂに図示）。
【００３８】
上述したような電池端子は、他の生体内撮像素子、たとえば、カプセルの一方端だけから撮像するための１つの透明ドームと１つの撮像器しか有しないカプセル内で用いてもよい。電池端子５５１は、本発明とともに用いてもよい電池端子の説明的な一例にすぎない。他のタイプの電池端子も本発明とともに用いることができる。
【００３９】
図６Ａは、本発明のいくつかの実施形態による、たとえば図３の素子３００などの生体内撮像素子の組立方法の概略流れ図である。ボックス６００に示すように、本方法は、随意で、リジッドフレックス回路基板６０２などの電気回路基板を折り曲げる工程と、電気回路基板６０２を、たとえば、図６Ｂに示すような前方の長尺かつ透明な光学部６０４などの光学部に取付または接続する工程を含んでいてもよい。
【００４０】
ボックス６１０に示すように、本方法は、随意で、一実施形態によれば、不透明の接続スリーブ６０６などの接続スリーブを、図６Ｃに示すような前方の長尺かつ透明な光学部６０４に取付または接続する工程を含んでいてもよい。
【００４１】
ボックス６２０に示すように、本発明の一実施形態によれば、本方法は、随意で、図６Ｄに示すように電気回路基板をスリーブ６０６に取付または接続する工程を含んでいてもよい。たとえば、電気回路基板６０２の可撓性部分６１２は、接続スリーブ６０６の溝（図示せず）内に配置してもよい。
【００４２】
ボックス６３０に示すように、本方法は、随意で、電池６４２などの一以上の電池を、図６Ｅに示すように、接続スリーブ６０６に挿入する工程を含んでいてもよい。
ボックス６４０に示すように、本発明の一実施形態によれば、本方法は、随意で、回路基板６０２を折り曲げて後方の光学部を接続スリーブ６０６に取り付ける工程を含んでいてもよい。たとえば、図６Ｆに示すような本発明の一実施形態によれば、透明の光学後方部６０５は、接続スリーブ６０６に取付または接続してもよい。
【００４３】
図６Ａに関して上述したような、図３の素子３００などの生体内撮像素子の組立方法は、任意の所望の順序で行ってよく、図６Ａに示すような工程の順序に限定されない。
図６Ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、たとえば図３の素子３００などの生体内撮像素子の別の組立方法の概略流れ図である。ボックス６５０に示すように、本方法は、随意で、２つの光学ヘッド（上述のように、光学ヘッドはここでは、付随する光学部品とともにレンズホルダ３４４，３４４’と呼ぶ）を設ける工程を含んでいてもよい。ボックス６５２に示すように、本方法は、随意で、光学ヘッドを回路基板剛性部分６０２に取り付ける工程を含んでいてもよい。ボックス６５４に示すように、本方法は、随意で、接続スリーブ６０６を用意する工程を含んでいてもよい。接続スリーブ６０６は、対向する２つの開口端を有する略円筒形状をしている。ボックス６５６に示すように、本方法は、随意で、光学ヘッドが開口端を覆うように回路基板を折り曲げる工程を含んでいてもよい。ボックス６５８に示すように、本方法は、随意で、ドーム３０２，３０２’（または、均等物として、素子３００の細長い端部３０４，３０４’）を、光学ヘッドを覆うように配置する工程を含んでいてもよい。ボックス６６０に示すように、本方法は、随意で、接続スリーブ６０６及びドーム３０２，３０２’により、閉じた筐体が形成されるように、ドーム３０２，３０２’（または均等物として、素子３００の細長い端部３０４，３０４’）を接続スリーブ６０６に当接させる工程を含んでいてもよい。
【００４４】
いくつかの実施形態によれば、本方法は、少なくとも１つの電池３４５を接続スリーブ６０６内に配置する前に、保持スリーブ（図示せず）に配置する随意の工程を含んでいてもよい。保持スリーブは、複数の電池を１つの電池パックとしてまとめて保持するのを助けるものであってよい。保持スリーブは、対向する２つの開口端を有していてもよい。いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの電池３４５を保持スリーブに配置する工程は、光学ヘッドが開口端を覆うように回路基板を折り曲げる工程の前に行われる。
【００４５】
いくつかの実施形態によれば、本方法は、接続スリーブ６０６内に少なくとも１つの電池を配置する際に、少なくとも１つの電池３４５を配置する随意の工程を含んでいてもよい。
【００４６】
いくつかの実施形態によれば、本方法は、回路基板の折り曲げ工程の前に、可撓性部分６１２が対向する２つの開口端の間を通過するように、２つの光学ヘッドの間に接続スリーブ６０６を配置する工程を含んでいてもよく、前記少なくとも１つ電池は、光学ヘッドの一方を接続スリーブ６０６の開口端の一方を覆うように配置した後に、接続スリーブ６０６内に配置される。
【００４７】
図７Ａは、本発明のいくつかの実施形態による、たとえば図３の素子３００などの生体内撮像素子の別の組立方法の概略流れ図である。ボックス７００に示すように、本方法は、随意で、電気回路基板を折り曲げる工程を含んでいてもよい。たとえば、リジッドフレックス回路基板を電池の周りに巻き付ける。
【００４８】
ボックス７１０に示すように、本発明の一実施形態によれば、本方法は、随意で、リジッドフレックス回路基板および電池を、接続スリーブ、たとえば、不透明の接続スリーブに挿入することを含んでいてもよい。
【００４９】
ボックス７２０に示すように、本方法は、随意で、２つの光学部を接続スリーブ６０６に接続する、たとえば、前方及び後方の長尺かつ透明な２つの光学部６０４および６０５を図７Ｂおよび７Ｃに示すように不透明の接続スリーブ６０６に接続することを含んでいてもよい。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態によれば、生体内撮像素子において、前方および後方透明光学部６０４および６０５などの部品と、接続スリーブ６０６は、摩擦嵌合、圧入、スナップ嵌合、レーザ溶接、レーザ溶融、スピン溶接、および超音波溶接のうちの一以上の方法によって、互いに接合される。
【００５１】
本発明の特定の特徴について図示および説明してきたが、多くの変形、置換、変更および均等物が、当業者には思い浮かぶであろう。したがって、添付の請求項は、本発明の精神内において、そのような変形や変更を包含するものと理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像装置および素子の概略図。
【図２】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の、体腔内における概略斜視図。
【図３】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の概略縦断面図。
【図４Ａ】本発明の一実施形態による回路基板の概略上面図。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態による回路基板の概略底面図。
【図５Ａ】本発明のいくつかの実施形態による、接続スリーブの概略図。
【図５Ｂ】本発明のいくつかの実施形態による、電池端子の概略側面図。
【図６Ａ】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の組立方法の概略流れ図。
【図６Ｂ】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の組立方法の概略図。
【図６Ｃ】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の組立方法の概略図。
【図６Ｄ】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の組立方法の概略図。
【図６Ｅ】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の組立方法の概略図。
【図６Ｆ】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の組立方法の概略図。
【図６Ｇ】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の組立方法の概略流れ図。
【図７Ａ】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の別の組立方法の概略流れ図。
【図７Ｂ】本発明のいくつかの実施形態による生体内撮像素子の組立方法の概略図。
【図７Ｃ】図７Ｂに示した生体内撮像素子の組立状態の概略斜視図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【外国語明細書】
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