(57)【要約】【課題】ディスク径に直交する方向に２つの対物レンズを配置する場合、法線ずれが生じている対物レンズには３ビーム法によるトラッキング制御を適用できない。その一方、この対物レンズに１ビーム法によるトラッキング制御を適用すると、トラッキングエラー信号上にＤＣオフセットが生じる。本発明は、かかるＤＣオフセットを円滑に抑制できる光ディスク装置を提供する。【解決手段】２つの対物レンズに対応する２つの光センサのセンサ信号から、それぞれプッシュプル信号を生成する。そして、一方のプッシュプル信号を定倍した信号を他方のプッシュプル信号から減算して、当該他方のプッシュプル信号に対応する対物レンズのトラッキングエラー信号を生成する。この減算処理により、他方のプッシュプル信号に生じるＤＣオフセットが抑制される。【選択図】図５
2007164824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク径方向に略直交する方向に配置された複数の対物レンズと、
前記複数の対物レンズのうち対応する対物レンズに入射するレーザ光を出射する複数のレーザ光源と、
前記複数の対物レンズを一体的に保持するとともにこれら対物レンズを少なくともトラッキング方向に駆動するアクチュエータと、
ディスクから反射される前記レーザ光のうち対応するレーザ光を受光する複数の光センサと、
前記何れかのレーザ光源から出射されたレーザ光を対応する前記対物レンズに導くと共に、ディスクから反射された前記レーザ光を対応する光センサに導く光学系と、
前記複数の光センサのうち第１の光センサから出力されるセンサ信号から第１のプッシュプル信号を生成する第１のプッシュプル演算回路と、
前記複数の光センサのうち第１の光センサとは異なる第２の光センサから出力されるセンサ信号から前記第１のプッシュプル信号のＤＣオフセットに応じた信号成分を検出するＤＣ検出回路と、
前記ＤＣ検出回路によって検出された信号成分に基づき前記第１のプッシュプル信号のＤＣオフセットを抑制してトラッキングエラー信号を生成するＴＥ生成回路と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ＤＣ検出回路は、前記第２の光センサから出力されるセンサ信号から第２のプッシュプル信号を生成する第２のプッシュプル演算回路を含む、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記ＴＥ生成回路は、前記第２のプッシュプル信号を定倍する定倍回路と、該定倍回路にて定倍された信号を前記第１のプッシュプル信号から減算する減算回路を含む、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記ＴＥ生成回路は、前記第２のプッシュプル信号を定倍し且つ直流化する直流化回路と、該直流化回路にて直流化された信号を前記第１のプッシュプル信号から減算する減算回路を含む、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、
前記第２の光センサに導かれるレーザ光を出射するレーザ光源は、前記ＴＥ生成回路にてトラッキングエラー信号の生成処理が行われている期間中、継続して点灯状態に設定される、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかにおいて、
前記第１のプッシュプル演算回路は、前記複数の対物レンズのうち、ディスク径から所定距離だけ離れた位置をこのディスク径に平行な方向に移動する第１の対物レンズに入射されるレーザ光を受光する前記光センサからのセンサ信号をもとに第１のプッシュプル信号を生成し、
前記ＴＥ生成回路は、前記第１の対物レンズに対するトラッキングエラー信号を前記第１のプッシュプル信号と前記ＤＣ検出回路からの信号成分に基づいて生成する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記ＤＣ検出回路は、前記複数の対物レンズのうち、前記ディスク径に沿って移動する第２の対物レンズに入射されるレーザ光を受光する前記光センサからのセンサ信号をもとに、前記第１のプッシュプル信号のＤＣオフセットに応じた信号成分を検出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、複数波長のレーザ光を出射可能な互換型光ピックアップを内蔵する光ディスク装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの高容量化に伴い、青色波長のレーザ光を用いるＨＤ ＤＶＤ（High Definition Digital Versatile Disc）の開発が進められている。現在、かかるＨＤＤＶＤと既存のＤＶＤの両方に適用可能な互換型光ピックアップの開発が進められている。
【０００３】
この種の互換型光ピックアップにおいては、ＨＤＤＶＤ用レーザ光とＤＶＤ用レーザ光に対しそれぞれ個別に対物レンズを配する構成が採られ得る。ここで、２つの対物レンズは、ディスク径に直交する方向に並べて配置することができる。この場合、一方の対物レンズがディスク径上を移動するようにすると、他方の対物レンズは、当該ディスク径から一定距離だけ離れた位置を、ディスク径に平行に移動するようになる。しかし、こうすると、以下の如く、他方の対物レンズに対して、サブビームを利用したトラッキング制御方法を適用することができない。
【０００４】
図１１は、前記２つの対物レンズがディスク径方向に移動したときの、各移動位置におけるトラック方向の角度を示すものである。
【０００５】
同図（ａ）において、２つの対物レンズのうち一方は、Ｏ−Ｙ線上を移動し（法線ずれ＝０）、他方は、Ｏ−Ｙ線から距離Ｚだけ離れた位置をＯ−Ｙ線に平行に移動する（法線ずれ＝Ｚ）。このとき、トラック方向の角度を同図（ａ）のθ２（トラック接線とＯＸ線に平行な線がなす角）とすると、対物レンズの変位量とトラック角度の間には、同図（ｂ）に示すような関係がある。なお、同図（ｂ）は、法線ずれを５ｍｍとしたときのものである。
【０００６】
図示の如く、対物レンズに法線ずれがない場合、対物レンズの移動位置に拘わらずトラック角度は常にゼロとなる。この場合、サブビームの並び方向とトラック方向の角度は、対物レンズの移動位置に拘わらず、常に一定となる。よって、この対物レンズに対しては、３ビーム法によるトラッキング制御を適用することができる。
【０００７】
これに対し、対物レンズに法線ずれが生じると、図示の如く、対物レンズの移動に伴ってトラック角度が変化する。この場合、サブビームの並び方向とトラック方向の角度は、対物レンズの移動に応じて変化する。よって、この対物レンズには、サブビームを利用するトラッキング制御方法を適用することができない。
【０００８】
なお、以下の特許文献１、２には、対物レンズを２つ備える互換型光ピックアップが示されている。
【特許文献１】ＷＯ９８／０２８７２号公報
【特許文献２】特開平１０−７４３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の如く、ディスク径に直交する方向に２つの対物レンズを配置する場合、法線ずれが生じている対物レンズには、トラッキング制御の手法としてサブビームを利用する方法を用いることができない。この場合、トラッキング制御の手法として１ビームプッシュプル法が適用され得るが、こうすると、１ビームプッシュプル法に固有の問題として、トラッキングエラー信号上に生じるＤＣオフセットが問題となる。なお、サブビームを利用した場合には、ディファレンシャルプッシュプル法を用いることにより、ＤＣオフセットの問題は解消される。
【００１０】
そこで、本発明は、ディスク径に直交する方向に２つの対物レンズを配置する場合に、トラッキングエラー信号上に生じるＤＣオフセットを円滑かつ効果的に抑制できる光ディスク装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題に鑑み本発明は、以下の特徴を有する。
【００１２】
請求項１の発明は、光ディスク装置において、ディスク径方向に略直交する方向に配置された複数の対物レンズと、前記複数の対物レンズのうち対応する対物レンズに入射するレーザ光を出射する複数のレーザ光源と、前記複数の対物レンズを一体的に保持するとともにこれら対物レンズを少なくともトラッキング方向に駆動するアクチュエータと、ディスクから反射される前記レーザ光のうち対応するレーザ光を受光する複数の光センサと、前記何れかのレーザ光源から出射されたレーザ光を対応する前記対物レンズに導くと共に、ディスクから反射された前記レーザ光を対応する光センサに導く光学系と、前記複数の光センサのうち第１の光センサから出力されるセンサ信号から第１のプッシュプル信号を生成する第１のプッシュプル演算回路と、前記複数の光センサのうち第１の光センサとは異なる第２の光センサから出力されるセンサ信号から前記第１のプッシュプル信号のＤＣオフセットに応じた信号成分を検出するＤＣ検出回路と、前記ＤＣ検出回路によって検出された信号成分に基づき前記第１のプッシュプル信号のＤＣオフセットを抑制してトラッキングエラー信号を生成するＴＥ生成回路を有することを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記ＤＣ検出回路は、請求項２に記載のように、前記第２の光センサから出力されるセンサ信号から第２のプッシュプル信号を生成する第２のプッシュプル演算回路を含むものとすることができる。
【００１４】
このとき、前記ＴＥ生成回路は、請求項３に記載のように、前記第２のプッシュプル信号を定倍する定倍回路と、該定倍回路にて定倍された信号を前記第１のプッシュプル信号から減算する減算回路を含むものとすることができる。
【００１５】
あるいは、これに代えて、前記ＴＥ生成回路は、請求項４に記載のように、前記第２のプッシュプル信号を定倍し且つ直流化する直流化回路と、該直流化回路にて直流化された信号を前記第１のプッシュプル信号から減算する減算回路を含むものとすることができる。
【００１６】
なお、上記各発明においては、前記第２の光センサに導かれるレーザ光を出射するレーザ光源は、前記ＴＥ生成回路にてトラッキングエラー信号の生成処理が行われている期間中、継続して点灯状態に設定されるようにするのが好ましい。こうすると、トラッキングエラー信号の生成処理の期間中、第１のプッシュプル信号のＤＣオフセットに応じた信号成分を検出し続けることができる。よって、この信号成分を逐次用いることにより、第１のプッシュプル信号のＤＣオフセットを動的に抑制することができ、よって、良好なトラッキングエラー信号を生成することができる。
【００１７】
また、上記各発明において、前記第１のプッシュプル演算回路は、前記複数の対物レンズのうち、ディスク径から所定距離だけ離れた位置をこのディスク径に平行な方向に移動する第１の対物レンズに入射されるレーザ光を受光する前記光センサからのセンサ信号をもとに第１のプッシュプル信号を生成し、前記ＴＥ生成回路は、前記第１の対物レンズに対するトラッキングエラー信号を前記第１のプッシュプル信号と前記ＤＣ検出回路からの信号成分に基づいて生成するようにすることができる。こうすると、サブビームを利用し得ない第１の対物レンズについて、ＤＣオフセットが抑制されたトラッキングエラー信号を生成することができる。
【００１８】
このとき、前記ＤＣ検出回路は、前記複数の対物レンズのうち、前記ディスク径に沿って移動する第２の対物レンズに入射されるレーザ光を受光する前記光センサからのセンサ信号をもとに、前記第１のプッシュプル信号のＤＣオフセットに応じた信号成分を検出するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、プッシュプル信号に生じるＤＣオフセットを、効果的に抑制することができる。よって、法線ずれが生じている対物レンズに対しても、円滑なトラッキングサーボ動作を実現することができる。
【００２０】
本発明の意義ないし効果は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの適用形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２２】
まず、図１に実施の形態に係る光ピックアップの光学系を示す。なお、同図には、便宜上、スピンドルモータ２００が併せて示されている。
【００２３】
本実施の形態に係る光学系は、ＨＤＤＶＤにレーザ光を照射するための光学系（ＨＤ用光学系）と、ＤＶＤにレーザ光を照射するための光学系（ＤＶＤ用光学系）に分けられる。
【００２４】
ＨＤ用光学系は、ＨＤ用レーザ１１と、ＨＤ用ハーフミラー１２と、ＨＤ用立ち上げミラー１３と、ＨＤ用コリメータレンズ１４と、ＨＤ用対物レンズ１５と、ＨＤ用センサ１６から構成される。
【００２５】
ＨＤ用レーザ１１は、波長４０５ｎｍ程度の青色波長のレーザ光を出射する。ＨＤ用ハーフミラー１２は、ＨＤ用レーザ１１から出射されたレーザ光の一部をＨＤ用立ち上げミラー１３側に反射し、且つ、ＨＤ用立ち上げミラー１３から入射されたレーザ光の一部を透過してＨＤ用センサ１６へと導く。
【００２６】
ここで、ＨＤ用ハーフミラー１１は、一定の厚みを有する平板状のガラス材から形成されており、平行な２つの平面のうち、ＨＤ用レーザ１１とＨＤ用立ち上げミラー１３に臨む側の平面に、ハーフミラー面が形成されている。ＨＤ用ハーフミラー１１は、ＨＤ用立ち上げミラー１３から入射されるレーザ光の光軸に対し一定角度だけ傾斜するようにして配置されている。このため、ＨＤ用立ち上げミラー１３からのレーザ光のうち、ＨＤ用ハーフミラー１１を透過するレーザ光には、ＨＤ用ハーフミラー１１を透過する際の屈折作用によって非点収差が導入される。なお、本実施の形態では、非点収差法に基づいてＨＤＤＶＤ用のフォーカスエラー信号が生成される。
【００２７】
ＨＤ用立ち上げミラー１３は、ＨＤ用ハーフミラー１２によって反射されたレーザ光をＨＤ用コリメータレンズ１４の方向に反射する。ＨＤ用コリメータレンズ１４は、ＨＤ用立ち上げミラー１３によって反射されたレーザ光を平行光に変換する。ＨＤ用対物レンズ１５は、ＨＤ用コリメータレンズ１４からのレーザ光をディスク１００上に収束させる。ＨＤ用センサ１６は、ＨＤ用ハーフミラー１２を透過したレーザ光（ディスク１００からの反射光）を受光する。このＨＤ用センサ１６には、後述の如く、非点収差法にてフォーカスエラー信号を生成し、且つ、１ビームプッシュプル法にてトラッキングエラー信号を生成するためのセンサパターンが配されている。
【００２８】
また、ＤＶＤ用光学系は、ＤＶＤ用レーザ２１と、ＤＶＤ用回折格子２２と、ＤＶＤ用ハーフミラー２３と、ＤＶＤ用立ち上げミラー２４と、ＤＶＤ用コリメータレンズ２５と、ＤＶＤ用対物レンズ２６と、ＤＶＤ用センサ２７から構成される。
【００２９】
ＤＶＤ用レーザ２１は、波長６５０ｎｍ程度の赤色波長のレーザ光を出射する。ＤＶＤ用回折格子２２は、ＤＶＤ用レーザ２１からのレーザ光を３ビームに分割する。ＤＶＤ用ハーフミラー２３は、ＤＶＤ用回折格子２２から入射されるレーザ光の一部をＤＶＤ用立ち上げミラー２４側に反射し、且つ、ＤＶＤ用立ち上げミラー２４から入射されたレーザ光の一部を透過してＤＶＤ用センサ２７へと導く。
【００３０】
ここで、ＤＶＤ用ハーフミラー２３は、一定の厚みを有する平板状のガラス材から形成されており、平行な２つの平面のうち、ＤＶＤ用回折格子２２とＤＶＤ用立ち上げミラー２４に臨む側の平面に、ハーフミラー面が形成されている。ＤＶＤ用ハーフミラー２３は、ＤＶＤ用立ち上げミラー２４から入射されるレーザ光の光軸に対し一定角度だけ傾斜するようにして配置されている。このため、ＤＶＤ用立ち上げミラー２４からのレーザ光のうち、ＤＶＤ用ハーフミラー２３を透過してＤＶＤ用センサ２７に向かうレーザ光には、ＤＶＤ用ハーフミラー２３を透過する際の屈折作用によって非点収差が導入される。なお、本実施の形態では、非点収差法に基づいてＤＶＤ用のフォーカスエラー信号が生成される。
【００３１】
ＤＶＤ用立ち上げミラー２４は、ＤＶＤ用ハーフミラー２３によって反射されたレーザ光をＤＶＤ用コリメータレンズ２５の方向に反射する。ＤＶＤ用コリメータレンズ２５は、ＤＶＤ用立ち上げミラー２４によって反射されたレーザ光を平行光に変換する。ＤＶＤ用対物レンズ２６は、ＤＶＤ用コリメータレンズ２５からのレーザ光をディスク１００上に収束させる。ＤＶＤ用センサ２７は、ＤＶＤ用ハーフミラー２３を透過したレーザ光（ディスク１００からの反射光）を受光する。このＤＶＤ用センサ２７には、後述の如く、非点収差法にてフォーカスエラー信号を生成し、且つ、ディファレンシャルプッシュプル法にてトラッキングエラー信号を生成するためのセンサパターンが配されている。
【００３２】
ＨＤ用対物レンズ１５とＤＶＤ用対物レンズ２６は、共通のアクチュエータ可動部３０に装着されている。ここで、これら２つの対物レンズは、互いに、一定の距離をおいて、ディスク径に直交する方向に並ぶよう、アクチュエータ可動部３０に装着されている。アクチュエータ可動部３０は、対物レンズアクチュエータ（図示せず）によって、トラッキング方向およびフォーカス方向に駆動される。したがって、対物レンズアクチュエータを介してＨＤ用対物レンズ１５とＤＶＤ用対物レンズ２６の何れか一方にフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを掛けると、制御対象の対物レンズに伴って他方の対物レンズも、フォーカス方向およびトラッキング方向に駆動される。
【００３３】
図２は、対物レンズとディスクの関係を示す図である。上述の如く、本実施形態では、上記２つの対物レンズのうち、ＤＶＤ用対物レンズ２６の方が、ディスク径上（図中、一点鎖線Ｌ１で示す）を移動するよう配置されている。したがって、ＨＤ用対物レンズ１５は、このディスク径Ｌ１から一定距離だけずれた直線上（図中、一点鎖線Ｌ２で示す）を移動する。
【００３４】
図３は、ＨＤ用センサ１６のセンサ出力から生成されるプッシュプル信号（以下、「ＨＤプッシュプル信号」という）と、ＤＶＤ用センサ２７のセンサ出力から生成されるプッシュプル信号（以下、「ＤＶＤプッシュプル信号」という）を説明する図である。ここで、各プッシュプル信号は、同図（ａ−１）および（ｂ−１）に示す回路にて生成される。なお、同図（ａ−２）、（ｂ−２）に示すプッシュプル信号は、上記２つの対物レンズのうち、ＨＤ用対物レンズ１５の方をオンフォーカスさせたときのものである。また、同図（ａ−２）、（ｂ−２）には、ＨＤ用対物レンズ１５に一定量のレンズシフト（レーザ光軸に対する対物レンズの光軸ずれ）が生じたときのプッシュプル信号が示されている。
【００３５】
同図（ａ−２）、（ｂ−２）に示す如く、それぞれのプッシュプル信号には、対物レンズのレンズシフトに基づくＤＣオフセットが生じる。ここで、ＨＤ用対物レンズ１５とＤＶＤ用対物レンズ２６は、上記の如く、共通のアクチュエータ可動部３０に支持されて一体となって変位するため、ＨＤ用対物レンズ１５に一定量のレンズシフトが生じると、ＤＶＤ用対物レンズ２６にも同様のレンズシフトが生じる。このため、ＨＤプッシュプル信号とＤＶＤプッシュプル信号に生じるＤＣオフセットの比率は、ＨＤ用対物レンズ１５のレンズシフトの大きさに拘わらず、一律に、略同じ比率となる。
【００３６】
なお、ここでは、ＨＤ用対物レンズ１５がオンフォーカス状態とされているため、通常、ＤＶＤ用対物レンズ２６はオフフォーカス状態となっている。このため、ＤＶＤプッシュプル信号のピーク差は、同図（ｂ−２）に示す如く、比較的小さなものとなる。すなわち、この場合、ＤＶＤ用レーザ光はディスク上においてぼやけた状態となるため、ＤＶＤプッシュプル信号も、同図（ｂ−１）に示すようなクリアな振幅波形とならず、同図（ｂ−２）のように振幅がなまった波形となる。
【００３７】
このようにＨＤプッシュプル信号にＤＣオフセットが生じている場合に、かかるＨＤプッシュプル信号をもとにトラッキングサーボを掛けると、ＨＤ用対物レンズ１５は、正規の引き込み位置よりもＤＣオフセット分だけずれた位置に引き込まれることとなる。本実施形態では、このような問題が起こらないよう、ＤＶＤプッシュプル信号をもとに、ＨＤプッシュプル信号のＤＣオフセット成分を抽出し、抽出したＤＣオフセット成分をＨＤプッシュプル信号から減算して、ＨＤプッシュプル信号のＤＣオフセットをキャンセルする。そして、ＤＣオフセットがキャンセルされた後のＨＤプッシュプル信号を用いてトラッキングサーボが掛けられる。
【００３８】
図４に、ＨＤ用対物レンズ１５の制御に用いるトラッキングエラー信号（ＨＤ用ＴＥ信号）と、ＤＶＤ用対物レンズ２６の制御に用いるトラッキングエラー信号（ＤＶＤ用ＴＥ信号）の生成回路を示す。なお、ＤＶＤ用ＴＥ信号は、従来周知のディファレンシャルプッシュプル法に従って生成される。
【００３９】
図示の如く、ＨＤ用センサ１６は、直交する２つの直線にて４分割されたセンサーパターン（センサ部Ａ１〜Ｄ１）を有する。また、ＤＶＤ用センサ２７は、直交する２つの直線にて４分割されたセンサパターン（センサ部Ａ２〜Ｄ２）と、２対の２分割センサパターン（センサ部Ｅ２、Ｆ２およびセンサ部Ｇ２、Ｈ２）を有する。以下では、センサ部Ａ１〜Ｄ１およびＡ２〜Ｈ２から出力されるセンサ信号を、単にＡ１〜Ｄ１およびＡ２〜Ｈ２として示す。
【００４０】
なお、同図には、ＨＤＤＶＤ用およびＤＶＤ用のフォーカスエラー信号を生成するための回路構成が示されていない。ＨＤＤＶＤ用のフォーカスエラー信号は、信号Ａ１〜Ｄ１をもとに、ＦＥ＝（Ａ１＋Ｄ１）−（Ｂ１＋Ｃ１）を演算して生成される。また、ＤＶＤ用のフォーカスエラー信号は、信号Ａ２〜Ｄ２をもとに、ＦＥ＝（Ａ２＋Ｄ２）−（Ｂ２＋Ｃ２）を演算して生成される。
【００４１】
図４に示す回路において、ＨＤ用ＴＥ信号は、次のように求められる。
【００４２】
まず、減算回路３１１にて、ＰＰ＝（Ａ１＋Ｃ１）−（Ｂ１＋Ｄ１）を演算して、ＨＤプッシュプル信号を求める。一方、減算回路３２１にて、ＰＰ＝（Ａ２＋Ｃ２）−（Ｂ２＋Ｄ２）を演算して、ＤＶＤプッシュプル信号を求める。さらに、求めたＤＶＤプッシュプル信号を定倍回路３１２にてα倍する。そして、この信号を、減算回路３１３にて、ＨＤプッシュプル信号から減算することにより、ＨＤ用ＴＥ信号が生成される。
【００４３】
ここで、定倍回路３１２の倍率αは、上記図３（ａ−２）および（ｂ−２）にて説明した、ＨＤプッシュプル信号とＤＶＤプッシュプル信号間のＤＣオフセットの比率に基づいて設定される。たとえば、倍率αは、α＝（ＨＤプッシュプル信号のＤＣオフセット）／（ＤＶＤプッシュプル信号のＤＣオフセット）に設定される。
【００４４】
なお、図４に示す回路において、ＨＤ用ＴＥ信号は、信号Ａ２〜Ｈ２をもとに、ＴＥ＝（Ａ２＋Ｃ２）―（Ｂ２＋Ｄ２）−ｋ｛（Ｅ２−Ｆ２）＋（Ｇ２−Ｈ２）｝を演算することにより生成される。かかる演算は、減算回路３２１〜３２３、加算回路３２４、定倍回路３２５および減算回路３２６にて行われる。
【００４５】
図５は、ＨＤ用ＴＥ信号の生成過程を示す図である。なお、ＨＤ用ＴＥ信号の生成時には、上記の如く、ＨＤ用対物レンズ１５がオンフォーカスされ、ＤＶＤ用対物レンズ２６は、オフフォーカス状態となっている。
【００４６】
上記減算回路３１１と減算回路３２１からは、それぞれ、同図（ａ）および（ｂ）に示す信号が出力される。このうち、同図（ｂ）に示すＤＶＤプッシュプル信号は、上記の如く定倍回路３１２にてα倍された後、同図（ａ）に示すＨＤプッシュプル信号から減算される。このとき、ＤＶＤプッシュプル信号は、上述の如く、ピーク差の小さいなまった波形となっており、ＤＶＤプッシュプル信号に生じるＤＣオフセット成分に近いものとなっている。したがって、これを上記の如くα倍すると、ＨＤプッシュプル信号に生じるＤＣオフセット成分に近いものとなる。よって、これを、ＨＤプッシュプル信号から減算すると、同図（ｃ）に示すように、ＤＣオフセットが抑制されたＨＤ用ＴＥ信号が得られる。
【００４７】
図６に、本実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す。なお、同図には、便宜上、再生系に係る構成のみが示されている。
【００４８】
本実施の形態に係る光ディスク装置は、光ピックアップ１０１と、信号生成回路１０２と、サーボ回路１０３と、レーザ駆動回路１０４と、復調回路１０５と、コントローラ１０６と、スピンドルモータ１０７を備えている。
【００４９】
光ピックアップ１０１には、上述の光学系と対物レンズアクチュエータが配されている。信号生成回路１０２は、光ピックアップ１０１に配されたＨＤ用センサ１６とＤＶＤ用センサ２７からの信号を演算処理してＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等の各種信号を生成し、これらを対応する回路に出力する。なお、図４に示す回路は、信号生成回路１０２に含まれている。
【００５０】
サーボ回路１０３は、信号生成回路１０２から入力されるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号をもとに、フォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号を生成し、光ピックアップ１０１の対物レンズアクチュエータに出力する。また、信号生成回路１０２から入力された信号をもとにモータサーボ信号を生成しスピンドルモータ１０７に出力する。
【００５１】
レーザ駆動回路１０４は、コントローラ１０６から入力される制御信号をもとに、光ピックアップ１０１内のＨＤ用レーザ１１およびＤＶＤ用レーザ２１に駆動信号を出力する。かかる制御により、青色レーザ光および赤色レーザ光の発光が制御される。
【００５２】
復調回路１０５は、信号生成回路１０２から入力されたＲＦ信号を復調して再生データを生成する。復調回路１０５は、ＨＤＤＶＤのデータフォーマットに従ってデータ復調を行う復調部（ＨＤＤＶＤデコーダ部）と、ＤＶＤのデータフォーマットに従ってデータ復調を行う復調部（ＤＶＤデコーダ部）を備えている。何れの復調部を用いるかは、コントローラ１０６からの制御信号をもとに設定される。
【００５３】
コントローラ１０６は、内蔵メモリに各種データを格納するとともに、あらかじめ設定されたプログラムに従って各部を制御する。
【００５４】
図７に、光ディスク装置におけるサーボ動作の流れを示す。
【００５５】
図７（ａ）は、光ディスク装置にＨＤＤＶＤが装着されたときに実行されるサーボ動作を示すものである。
【００５６】
光ディスク装置にＨＤＤＶＤが装着されると、ＨＤ用レーザとＤＶＤ用レーザの両方が点灯される（Ｓ１０１）。次に、ＨＤ用対物レンズ１５に対するフォーカスサーボが実行され、ＨＤ用対物レンズ１５がオンフォーカス状態とされる（Ｓ１０２）。そして、ＨＤ用センサ１６からのセンサ出力をもとにＨＤプッシュプル信号が生成され（Ｓ１０３）、これに並行して、ＤＶＤ用センサ２７からのセンサ出力をもとにＤＶＤプッシュプル信号が生成される（Ｓ１０４）。さらに、ＤＶＤプッシュプル信号がα倍され（Ｓ１０５）、これが、ＨＤプッシュプル信号から減算されてＨＤ用ＴＥ信号が生成される（Ｓ１０６）。そして、生成されたＨＤ用ＴＥ信号をもとに、トラッキングサーボが実行される（Ｓ１０７）。
【００５７】
Ｓ１０２〜Ｓ１０７の処理は、ＨＤＤＶＤに対する記録または再生動作が実行されている間、継続される。この間、ＤＶＤ用レーザ２１は、点灯状態に維持される。
【００５８】
図７（ｂ）は、光ディスク装置にＤＶＤが装着されたときに実行されるサーボ動作を示すものである。
【００５９】
光ディスク装置にＤＶＤが装着されると、ＤＶＤ用レーザのみが点灯される（Ｓ２０１）。次に、ＤＶＤ用対物レンズ２６に対するフォーカスサーボが実行され、ＤＶＤ用対物レンズ２６がオンフォーカス状態とされる（Ｓ２０２）。さらに、ＤＶＤ用センサ２７からのセンサ出力をもとにＤＶＤ用ＴＥ信号（ディファレンシャルプッシュプル信号）が生成される（Ｓ２０３）。そして、生成されたＤＶＤ用ＴＥ信号をもとに、トラッキングサーボが実行される（Ｓ２０４）。
【００６０】
Ｓ２０１〜Ｓ２０４の処理は、ＤＶＤに対する記録または再生動作が実行されている間、継続される。この間、ＨＤ用レーザ１１は、消灯状態に維持される。
【００６１】
以上、本実施の形態によれば、ＨＤプッシュプル信号に生じるＤＣオフセットを、効果的に抑制することができる。よって、法線ずれが生じている対物レンズ（ＨＤ用対物レンズ１５）に対し、円滑なトラッキングサーボ動作を実現することができる。このとき、ＤＣオフセットの抑制は、単に、ＤＶＤプッシュプル信号をα倍した信号をＨＤプッシュプル信号から減算するのみで行われるから、別途、複雑な構成を追加する必要はない。よって、本実施の形態によれば、法線ずれが生じているＨＤ用対物レンズ１５のトラッキング制御を、極めて簡素な構成にて実現することができる。
【００６２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、他に、種々の変更が可能なものである。
【００６３】
たとえば、上記実施の形態では、ＤＶＤプッシュプル信号をα倍した信号をＨＤプッシュプル信号から減算するようにしたが、図８に示すように、ＤＶＤプッシュプル信号をα倍した信号をＬＰＦ（Low Pass Filter）３１４に通して直流成分を抽出し、この信号をＨＤプッシュプル信号から減算するようにすることもできる。こうすると、より良好なＨＤ用ＴＥ信号を生成することができる。
【００６４】
また、上記実施の形態では、ＤＶＤ用ＴＥ信号をディファレンシャルプッシュプル法により生成するようにしたが、図９に示すように、ＤＶＤ用ＴＥ信号の方も、ＨＤ用ＴＥ信号と同様、ＨＤプッシュプル信号を用いて生成するようにしても良い。すなわち、図９の構成では、ＤＶＤ用ＴＥ信号は、ＨＤプッシュプル信号を定倍回路３２７にてβ倍した信号をＤＶＤプッシュプル信号から減算して生成される。この場合、倍率βは、β＝１／αに設定される。また、ＤＶＤ用ＴＥ信号の生成時には、図７（ａ）を参照して説明したと同様、ＤＶＤ用レーザ２１と共に、ＨＤ用レーザ１１も点灯される。
【００６５】
このように構成すると、ＤＶＤ用レーザ光を３ビームにする必要がないため、ＤＶＤ用回折格子２２を省略することができる。また、ＤＶＤ用センサ２７のセンサパターンを、４分割されたセンサ部Ａ２〜Ｄ２に簡略化することができる。
【００６６】
なお、この場合も、図１０に示す如く、ＤＶＤプッシュプル信号をα倍した信号またはＨＤプッシュプル信号をβ倍した信号をそれぞれＬＰＦ３１４、３２８に通して直流成分を抽出し、この信号をＨＤプッシュプル信号またはＤＶＤプッシュプル信号から減算するようにすることもできる。こうすると、より良好なＨＤ用ＴＥ信号およびＤＶＤ用ＴＥ信号を生成することができる。
【００６７】
また、上記実施の形態では、ＨＤ用対物レンズの方に法線ずれが生じる場合を示したが、本発明は、ＤＶＤ用対物レンズの方に法線ずれが生じる場合にも同様に適用することができる。さらには、両方の対物レンズに法線ずれが生じる場合にも、本発明を適用することができる。
【００６８】
さらに、図８および図１０の構成では、ＤＶＤプッシュプル信号またはＨＤプッシュプル信号をα倍またはβ倍した後、これをＬＰＦ３１４またはＬＰＦ３２８にて直流化するようにしたが、ＤＶＤプッシュプル信号またはＨＤプッシュプル信号を直流化した後、これをα倍またはβ倍するようにしても良い。
【００６９】
この他、上記実施の形態では、ＨＤＤＶＤとＤＶＤの互換型ピックアップおよび光ディスク装置を例示したが、この他のディスクに対する互換型ピックアップおよび光ディスクにも同様に適用することができる。
【００７０】
本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施の形態に係る光ピックアップの光学系を示す図
【図２】実施の形態に係る対物レンズとディスクの関係を示す図
【図３】実施の形態に係るプッシュプル信号の状態を示す図
【図４】実施の形態に係るセンサパターンと信号生成回路の構成を示す図
【図５】実施の形態に係るトラッキングエラー信号の生成過程を説明する図
【図６】実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す図
【図７】実施の形態に係るサーボ動作の流れを示す図
【図８】実施の形態に係るセンサパターンと信号生成回路の変更例を示す図
【図９】実施の形態に係るセンサパターンと信号生成回路の変更例を示す図
【図１０】実施の形態に係るセンサパターンと信号生成回路の変更例を示す図
【図１１】法線ずれとトラック角度の関係を示す図
【符号の説明】
【００７２】
１１  ＨＤ用レーザ
１５  ＨＤ用対物レンズ
１６  ＨＤ用センサ
２１  ＤＶＤ用レーザ
２６  ＤＶＤ用対物レンズ
２７  ＤＶＤ用センサ
３０  アクチュエータ可動部
１０１  光ピックアップ
１０２  信号生成回路
１０３  サーボ回路
１０４  レーザ駆動回路
１０６  コントローラ
３１１  減算回路
３１２  定倍回路
３１４  ＬＰＦ
３２１  減算回路
３２７  定倍回路
３２８  ＬＰＦ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年12月9日(2005.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
図示の如く、対物レンズに法線ずれがない場合、対物レンズの移動位置に拘わらずトラック角度は常にゼロとなる。この場合、サブビームの並び方向とトラック方向の角度は、対物レンズの移動位置に拘わらず、常に一定となる。よって、この対物レンズに対しては、サブビームを利用したトラッキング制御方法を適用することができる。