(57)【要約】【課題】駅の構内や通路等の広範囲なエリアでの移動で目的地まで迷うことなく確実に到達することができるように目的地までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を携帯端末に表示するようにした案内システムを提供する。【解決手段】所定のエリアに、２次元格子状にまたは通路の分岐部に配備した複数のリーダ・ライタ１２−１，・・・，１２−１６と、エリアに存在する利用者１３が所持し、リーダ・ライタに信号を送り、受信した信号に反応したリーダ・ライタから送信された位置の情報に係る信号に基づいて利用者の位置を特定し、位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、仮想的通路の進行方向を表示する携帯案内装置１４と、からなる。【選択図】図１
2007240272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエリアに、２次元格子状にまたは通路の分岐部に配備した複数のリーダ・ライタと、
前記エリアに存在する利用者が所持し、前記リーダ・ライタに信号を送り、受信した前記信号に反応した前記リーダ・ライタから送信された位置の情報に係る信号に基づいて前記利用者の位置を特定し、前記位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、前記仮想的通路の進行方向を表示する携帯案内装置と、からなることを特徴とする案内システム。
【請求項２】
所定のエリアに、２次元格子状にまたは通路の分岐部に配備した複数のリーダ・ライタと、
前記複数のリーダ・ライタの各々に接続され、前記エリアに存在する利用者が所持する携帯案内装置からの信号を受信したリーダ・ライタから前記利用者の位置を特定し、前記信号から前記利用者の行き先を特定し、前記位置からの前記行き先までの仮想的通路を設定し、前記仮想的通路の進行方向に係る信号を前記リーダ・ライタに送る案内サーバと、を備え、
前記リーダ・ライタは、前記エリアに存在する利用者が所持する前記携帯案内装置からの信号を受信し、前記仮想的通路の進行方向に係る信号を前記携帯案内装置に送信し、前記携帯案内装置は前記仮想的通路の進行方向を表示することを特徴とする案内システム。
【請求項３】
所定のエリアに、２次元格子状にまたは通路の分岐部に配備した複数のＲＦタグと、
前記エリアに存在する利用者が所持し、受信した前記ＲＦタグからの信号に基づいて前記利用者の位置を特定し、前記位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、前記仮想的通路の進行方向を表示する携帯案内装置と、からなることを特徴とする案内システム。
【請求項４】
所定のエリアに、２次元格子状にまたは通路の分岐部に配備した複数のＲＦタグと、
前記エリアに存在する利用者が所持し、受信した前記ＲＦタグからの信号に基づいて前記利用者の位置を特定し、前記位置に係る情報と前記利用者の行き先に係る情報を含む信号を送信する携帯案内装置と、
前記位置に係る情報と前記利用者の行き先に係る情報に基づいて、前記位置からの前記行き先までの仮想的通路を設定し、前記仮想的通路の進行方向に係る信号を送信する案内サーバと、を備え、
前記携帯案内装置は、前記案内サーバからの前記利用者の前記仮想的通路の進行方向に係る信号を受信し、前記仮想的通路の進行方向を表示することを特徴とする案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は案内システムに関し、特に、駅の構内や通路等にリーダ・ライタまたはＲＦタグを設け、それらのリーダ・ライタまたはＲＦタグを利用して、利用者の位置を特定し、その位置に基づいて利用者の所持する携帯案内装置に案内表示をする案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅の構内や通路は広範囲に渡るようになってきており、利用者が目的の行き先まで到達するまでに迷ったりしてしまうこともある。特に、大都市での駅や、地下鉄の駅などは構内や通路が広範囲に渡っており、目的地までの経路を把握することが難しくなってきている。そこで、駅の構内や通路では、掲示板などが用意されており、利用者は、その掲示板を見て目的地までの経路をたどることができる。また、目的地までの経路の複数箇所にＲＦタグを設置し、携帯端末でＲＦタグからの情報により案内する案内システムも考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８０９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の案内システムとしての掲示板は、駅の構内や通路の特定の箇所にしかなく、利用者は、その掲示板を探すのにも苦労してしまう。また、特許文献１に開示される案内システムでは、ＲＦタグが設置されている箇所にたどり着くまでは、案内がなく携帯端末に表示される地図とＲＦタグの設置箇所をたどって行くほかない。そのため、掲示板と目的地の間で迷ってしまったり、ＲＦタグが設置されている箇所間で迷ってしまったりすることがある可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、駅の構内や通路等の広範囲なエリアでの移動で目的地まで迷うことなく確実に到達することができるように目的地までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を携帯端末に表示するようにした案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る案内システムは、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【０００６】
第１の案内システム（請求項１に対応）は、所定のエリアに、２次元格子状にまたは通路の分岐部に配備した複数のリーダ・ライタと、エリアに存在する利用者が所持し、リーダ・ライタに信号を送り、受信した信号に反応したリーダ・ライタから送信された位置の情報に係る信号に基づいて利用者の位置を特定し、位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、仮想的通路の進行方向を表示する携帯案内装置と、からなることで特徴づけられる。
【０００７】
上記の案内システムによれば、エリアでの利用者の位置を特定し、その位置と行き先に基づいてその位置から行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を行き先（目的地）に到達するまで携帯案内装置に表示されるため、利用者は、その表示を見ることにより、行き先（目的地）まで迷うことなく確実に到達することができる。ここで、エリアとは、駅の構内または通路をいい、仮想的通路とは、エリアでの特定された位置から目的地（行き先）までの最短距離の経路をいう。
【０００８】
第２の案内システム（請求項２に対応）は、所定のエリアに、２次元格子状にまたは通路の分岐部に配備した複数のリーダ・ライタと、複数のリーダ・ライタの各々に接続され、エリアに存在する利用者が所持する携帯案内装置からの信号を受信したリーダ・ライタから利用者の位置を特定し、信号から利用者の行き先を特定し、位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、仮想的通路の進行方向に係る信号をリーダ・ライタに送る案内サーバと、を備え、リーダ・ライタは、エリアに存在する利用者が所持する携帯案内装置からの信号を受信し、仮想的通路の進行方向に係る信号を携帯案内装置に送信し、携帯案内装置は仮想的通路の進行方向を表示することで特徴づけられる。
【０００９】
第３の案内システム（請求項３に対応）は、所定のエリアに、２次元格子状にまたは通路の分岐部に配備した複数のＲＦタグと、エリアに存在する利用者が所持し、受信したＲＦタグからの信号に基づいて利用者の位置を特定し、位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、仮想的通路の進行方向を表示する携帯案内装置と、からなることで特徴づけられる。
【００１０】
第４の案内システム（請求項４に対応）は、所定のエリアに、２次元格子状にまたは通路の分岐部に配備した複数のＲＦタグと、エリアに存在する利用者が所持し、受信したＲＦタグからの信号に基づいて利用者の位置を特定し、位置に係る情報と利用者の行き先に係る情報を含む信号を送信する携帯案内装置と、位置に係る情報と利用者の行き先に係る情報に基づいて、位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、仮想的通路の進行方向に係る信号を送信する案内サーバと、を備え、携帯案内装置は、案内サーバからの利用者の仮想的通路の進行方向に係る信号を受信し、仮想的通路の進行方向を表示することで特徴づけられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所定のエリアでの利用者の位置を特定し、その位置と行き先に基づいて行き先までの仮想的通路を設定し、仮想的通路の進行方向を行き先（目的地）に到達するまで携帯案内装置に表示されるため、利用者は、その表示を見ることにより、行き先（目的地）まで迷うことなく確実に到達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１実施形態に係る案内システムの全体的構成を示す図である。案内システム１０は、例えば、駅の構内の床１１の下に、２次元格子状に複数のリーダ・ライタ１２−１，・・・，１２−１６を配備している。また、図１には、構内に入った利用者１３が示されており、利用者１３は、携帯案内装置１４を所持している。この実施形態では、構内は駅の構内を想定して説明する。
【００１４】
この案内システム１０では、利用者１３は、駅の構内に入る前に携帯案内装置１４に図示しない乗車券または定期券によって駅の行き先を入力する。それによって、携帯案内装置１４は利用者１３の行き先を記憶する。利用者１３がその携帯案内装置１４を持って駅の構内に入ると、携帯案内装置１４から床１１に向かって位置検知信号を送信する。この位置検知信号は人の身長程度かそれ以上の範囲に届く信号である。しかし、この位置検知信号は、床１１の下に２次元的に配列されたリーダ・ライタ１２−１，・・・，１２−１６のすべてには到達せず一部のリーダ・ライタにだけとどく信号である。この図１で示す状態では、携帯案内装置１４は、リーダ・ライタ１２−６と信号のやり取りを行う。床１１の下に２次元格子状に配列されたリーダ・ライタ１２−１，・・・，１２−１６のうち、位置検知信号を受信したリーダ・ライタ１２−６は、そのリーダ・ライタ１２−６の位置に係る信号を送信する。その送信されたリーダ・ライタ１２−６の位置に係る信号を携帯案内装置１４は受信する。リーダ・ライタ１２−６からの位置に係る信号を受信した携帯案内装置１４は、その位置と行き先とに基づいてその位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を矢印で携帯案内装置１４の図示しない表示部に表示する。利用者は、その矢印を見ることによって行き先に通じる仮想的通路の進行方向を知ることができる。利用者１３は、その矢印の方向に進み、行き先に到達するまで、携帯案内装置１４は、位置検知信号を送信し続け、その位置検知信号を受信したリーダ・ライタは、そのリーダ・ライタの位置に係る信号を送信する。その信号から携帯案内装置１４は、位置を特定し、その位置と行き先に基づいて行き先までの仮想的通路の進行方向を矢印で表示するという動作を繰り返す。それにより、行き先まで携帯案内装置１４の表示部に表示される矢印を見ながら確実に行き先（目的地）に到達することができる。
【００１５】
次に、図２〜図６を参照して案内システム１０を説明する。図２はリーダ・ライタ１２−１，・・・，１２−１６の機能ブロック図である。図３は、携帯案内装置１４の外観図である。図４は、携帯案内装置１４の機能ブロック図である。図５は、携帯案内装置１４が位置を特定するときの特定方法を示す図である。図６は、案内システム１０の代表的動作を示すフローチャートである。
【００１６】
図２に示すように、床の下に２次元格子状に配列された各リーダ・ライタ１２−１，・・・，１２−１６のそれぞれは、信号読み取り部２０と信号書き込み部２１と制御部２２と記憶部２３を備えている。記憶部２３には、各リーダ・ライタの位置座標等の位置を特定する情報が記憶されている。信号読み取り部２０は、携帯案内装置１４から送られる位置検知信号を読み取る。信号書き込み部２１は、記憶部２３に記憶される位置を特定する情報を携帯案内装置１４に送る。制御部２２は、信号読み取り部２０と信号書き込み部２１と記憶部２３の動作を制御する。リーダ・ライタ１２−１，・・・，１２−１６は、それぞれ床１１上を移動する利用者１３の所持する携帯案内装置１４からの位置検知信号を信号読み取り部２０が読み取ると、記憶部２３に記憶される位置を特定する情報を信号書き込み部２１から携帯案内装置１４に送る。携帯案内装置１４は、その信号を受信し、利用者１３の位置を特定する。
【００１７】
図３は、携帯案内装置１４の外観図である。携帯案内装置１４は、乗車券・定期券挿入口３０と行き先入力部３１と案内処理ボタン３２と表示部３３を備えている。乗車券・定期券挿入口３０は、乗車券または定期券を挿入するところである。この乗車券・定期券挿入口３０に利用者１３が乗車券または定期券を挿入すると、図４で示す乗車券・定期券読み取り部４０によって、乗車券または定期券から駅の構内での行き先を読み取る。行き先入力部３１は、乗車券または定期券以外から行き先を指定するときに行き先を入力するためのものである。この行き先入力部３１は、直接行き先を入力する方法以外に、催し物（イベント）の名称を入力することによってその行き先が決定されるようにしてもよい。案内処理ボタン３２は案内処理の動作を実行させるためのボタンである。表示部３３は行き先の方向を矢印３４で表示するためのものであり、利用者１３は、この矢印３４の方向見て行き先までの仮想的通路の進行方向を知ることができる。
【００１８】
利用者１３は、この携帯案内装置１４に乗車券または定期券を乗車券・定期券挿入口３０に挿入し、行き先を指定するか、行き先入力部３１によって行き先を入力することによって、行き先を指定する。利用者１３がこの携帯案内装置１４を持って、駅の構内に入り、案内処理ボタン３２を押し、案内処理を実行させると、携帯案内装置１４は、位置検知信号を床１１に向かって送る。位置検知信号を受けたリーダ・ライタは、そのリーダ・ライタの位置に係る信号を送り返し、その位置に係る信号を携帯案内装置１４は、受信する。その信号に基づいて携帯案内装置１４は、位置を特定する。その特定した位置と行き先に基づいて、その位置から行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を特定し、表示部３３に矢印３４で表示する。利用者１３は、その矢印３４を見ることによって行き先までの仮想的通路の進行方向を知ることができる。この動作を利用者が行き先（目的地）に到達するまで繰り返し実行する。それにより、利用者は、迷うことなく容易に目的地に到達することができる。
【００１９】
図４は、携帯案内装置の機能ブロック図である。携帯案内装置１４は、乗車券・定期券読み取り部４０と行き先入力部３１と送受信部４２と位置特定部４３と案内処理部４４と記憶部４５と制御部４６と表示部３３を備えている。乗車券・定期券読み取り部４０は、乗車券または定期券から駅の構内の行き先を読み取る。行き先入力部３１は、乗車券または定期券以外の方法で行き先を入力する。記憶部４５は、乗車券・定期券読み取り部４０または行き先入力部３１から入力された行き先を記憶する。送受信部４２は、案内処理が開始されたら、位置検知信号を送信し、リーダ・ライタからの位置に係る信号を受信する。位置特定部４３は、リーダ・ライタからの位置に係る信号から利用者の位置を特定する。この位置特定部４３は、リーダ・ライタからの位置に係る信号が一つのリーダ・ライタのみからの信号のときには、その位置が利用者の位置と特定するが、リーダ・ライタからの信号が複数のリーダ・ライタから送られてくるときには、後述の方法で利用者の位置を特定する。案内処理部４４は、図３で示した案内処理ボタン３２が押されると同時に実行し、送受信部４２から位置検知信号を送信する指示を送受信部４２に送る。また、リーダ・ライタから送られる位置に係る信号によって位置特定部４３で特定した利用者の位置と記憶部４５に記憶される行き先に基づいて、その位置から行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を特定し、表示部３３にその方向を図３で示した矢印３４により表示させる。制御部４６は、乗車券・定期券読み取り部４０と行き先入力部３１と送受信部４２と位置特定部４３と案内処理部４４と記憶部４５と表示部３３を制御する。
【００２０】
図５は、位置特定部４３での位置を特定する処理を説明する図である。リーダ・ライタからの信号が１つのリーダ・ライタからのみのときは、そのリーダ・ライタの位置を利用者の位置であると特定する。リーダ・ライタから受信した信号が複数のリーダ・ライタからの信号であるときは、それらの複数のリーダ・ライタの位置を点と見なしたときの点群の重心を利用者の位置と特定する。例えば、リーダ・ライタからの位置に係る信号がリーダ・ライタ１２−６のみからの信号であるときは、位置特定部４３は、利用者の位置をリーダ・ライタ１２−６の位置と特定する。また、リーダ・ライタからの位置に係る信号がリーダ・ライタ１２−６とリーダ・ライタ１２−７からの２つの信号が送受信部で受信されるときは、位置特定部４３は、利用者の位置をＡの×印で示すリーダ・ライタ１２−６の中心５０とリーダ・ライタ１２−７の中心５１を結ぶ線分の中央に位置していると特定する。さらに、リーダ・ライタ１２−６とリーダ・ライタ１２−７とリーダ・ライタ１２−１０からの信号が受信されるときは、利用者の位置は、リーダ・ライタ１２−６の中心５０とリーダ・ライタ１２−７の中心５１とリーダ・ライタ１２−１０の中心５２を結んだ線分で形成される三角形の重心（Ｂの×印）の位置と特定する。リーダ・ライタ１２−６とリーダ・ライタ１２−７とリーダ・ライタ１２−１０とリーダ・ライタ１２−１１からの信号を受信したときは、利用者の位置は、リーダ・ライタ１２−６の中心５０とリーダ・ライタ１２−７の中心５１とリーダ・ライタ１２−１０の中心５２とリーダ・ライタ１２−１１の中心を結ぶ線分が形成する四角形の重心（Ｃの×印）の位置と特定する。他のリーダ・ライタからの信号のときも上記の関係と同様に利用者の位置が特定される。このように、リーダ・ライタから受信される信号により、利用者の位置が特定される。
【００２１】
図４において、乗車券・定期券読み取り部４０から乗車券または定期券から駅の構内での行き先を読み取るか、または行き先入力部から行き先を入力する。その入力された行き先は記憶部４５に記憶される。利用者が駅の構内に入り、図３で示した案内処理ボタン３２を押すことにより、案内処理が実行され、送受信部４２から位置検知信号を送る。その位置検知信号を読み取ったリーダ・ライタは、そのリーダ・ライタの位置に係る信号を送る。送受信部４２は、送られた位置に係る信号を受信する。位置特定部４３は、その信号に基づいて利用者の位置を特定する。案内処理部４４は、位置特定部４３によって特定された利用者の現在位置と記憶部４５に記憶された行き先に基づいて、その位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を特定する。そして、表示部３３は、その方向を矢印により表示する。利用者が行き先に到達するまでこの動作を繰り返す。それにより、利用者は、迷うことなく容易に行き先（目的地）に到達することができる。
【００２２】
図６は、案内システム１０の代表的動作を示すフローチャートである。まず、利用者は、図３で示した携帯案内装置１４の乗車券・定期券挿入口３０から乗車券または定期券を挿入し、図４で示した乗車券・定期券読み取り部４０から乗車券または定期券から駅の構内での行き先を読み取るか、または行き先入力部３１から行き先を入力する（ステップＳ１１）。その入力された行き先は記憶部４５に記憶される（ステップＳ１２）。利用者は駅の構内に入り、図３で示した案内処理ボタン３２を押す（ステップＳ１３）。それにより、案内処理が実行され、送受信部４２から位置検知信号を送る（ステップＳ１４）。各リーダ・ライタは、位置検知信号を受信したか否か判断する（ステップＳ２１）。もし、位置検知信号を受信していなければ、ステップＳ２１を繰り返す。もし、位置検知信号を受信したならば、位置に係る信号を送信する（ステップＳ２２）。携帯案内装置１４の送受信部４２が位置に係る信号を受信したか否か判断する（ステップＳ１５）。もし、リーダ・ライタからの位置に係る信号を受信しなければ、ステップＳ１５を繰り返す。もし、リーダ・ライタからの位置に係る信号を受信したならば、位置特定部４３は、その信号に基づいて利用者の位置を特定する（ステップＳ１６）。案内処理部４４は、位置特定部４３によって特定された利用者の現在位置と記憶部４５に記憶された行き先に基づいて、その位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を特定する（ステップＳ１７）。そして、表示部３３は、その方向を矢印により表示する（ステップＳ１８）。目的地に着いたか否か判断する（ステップＳ１９）。もし、目的地（行き先）に着いていないならば、ステップＳ１４を実行する。それにより、利用者が行き先に到達するまでこの動作を繰り返す。ステップＳ１９で目的地に着いたならばこの実行を終了する。それにより、利用者は、迷うことなく容易に行き先（目的地）に到達することができる。
【００２３】
以上のとおり、この案内システム１０により、利用者は、迷うことなく容易に行き先（目的地）に到達することができる。
【００２４】
図７に、本発明の第２実施形態に係る案内システムの全体的構成を示す。案内システム７０は、構内の床１１の下に、２次元格子状に複数のリーダ・ライタ７２−１，・・・，７２−１６を配備している。それぞれのリーダ・ライタは、配線で接続されており、リーダ・ライタ７２−１３は、案内サーバ７３と接続されている。それぞれのリーダ・ライタ７２−１，・・・，７２−１６は、案内サーバ７３との信号のやりとりができるようになっている。また、図７には、構内に入った利用者１３が示されており、利用者１３は、携帯案内装置７４を所持している。この実施形態では、第１実施形態と同様に構内は駅の構内を想定して説明する。
【００２５】
この案内システム７０では、第１実施形態での案内システム１０と同様に、利用者１３は、駅の構内に入る前に携帯案内装置７４に図示しない乗車券または定期券によって駅の行き先を入力する。それによって、携帯案内装置７４は利用者１３の行き先を記憶する。利用者１３がその携帯案内装置７４を持って駅の構内に入ると、携帯案内装置７４から床１１に向かって行き先の情報を含む行き先信号を送信する。この行き先信号は人の身長程度かそれ以上の範囲に届く信号である。しかし、この信号は、床１１の下に２次元的に配列されたリーダ・ライタのすべてには到達せず一部のリーダ・ライタにだけとどく信号である。この図７で示す状態では、携帯案内装置７４は、リーダ・ライタ７２−６と信号のやり取りを行う。床１１の下に２次元格子状に配列されたリーダ・ライタ７２−１，・・・，７２−１６のうち、行き先信号を受信したリーダ・ライタ７２−６は、そのリーダ・ライタの位置に係る情報と行き先に係る情報を含んだ信号を案内サーバ７３に送信する。リーダ・ライタ７２−６からの位置と行く先に係る情報を含む信号を受信した案内サーバ７３は、その位置と行き先とに基づいてその位置からの行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を特定する。案内サーバ７３は、その位置からの行き先までの仮想的通路の進行方向の情報を含む信号をリーダ・ライタ７２−６に送る。リーダ・ライタ７２−６は、その方向を含む信号を携帯案内装置７４に送る。携帯案内装置７４は、図示しない表示部に行き先までの仮想的通路の進行方向を示す矢印を表示する。利用者１３は、その矢印を見ることによって行き先までの仮想的通路の進行方向を知ることができる。利用者は、その矢印の方向に進み、行き先に到達するまで、携帯案内装置７４は、行き先の情報を含む信号を送信し続け、その信号を受信したリーダ・ライタは、その行き先に係る信号を案内サーバ７３に送信する。その信号から案内サーバ７３は、位置を特定し、その位置と行き先に基づいて行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を特定し、その方向に係る信号をリーダ・ライタから携帯案内装置７４に送る。携帯案内装置７４はその方向を矢印で表示するという動作を繰り返す。それにより、行き先まで携帯案内装置７４の表示部に表示される矢印を見ながら確実に行き先に到達することができる。
【００２６】
次に、図８〜図１１を参照して案内システム７０を説明する。図８はリーダ・ライタ７２−１，・・・，７２−１６の機能ブロック図である。それぞれのリーダ・ライタは記憶部に記憶されている内容以外は同じ構成である。図９は、携帯案内装置７４の機能ブロック図である。図１０は、案内サーバ７３の機能ブロック図である。図１１は、案内システム７０の代表的動作を示すフローチャートである。
【００２７】
図８に示すように、床の下に２次元格子状に配列された各リーダ・ライタは、信号読み取り部８０と信号書き込み部８１と送受信部８２と記憶部８３と制御部８４を備えている。信号読み取り部８０は、携帯案内装置７４から送られる行き先に係る信号を読み取る。信号書き込み部８１は、案内サーバ７３から送られてきた仮想的通路の進行方向に関する情報を携帯案内装置７４に送る。送受信部８２は、信号読み取り部８０で読み取った行き先に係る信号と記憶部８３に記憶されるリーダ・ライタの位置に係る信号を案内サーバ７３に送る。また、送受信部８２は、案内サーバ７３で得られた仮想的通路の進行方向に係る信号を受信する。記憶部８３は、そのリーダ・ライタの構内での位置（位置座標等）の情報を記憶する。制御部８４は、信号読み取り部８０と信号書き込み部８１と送受信部８２と記憶部８３の動作を制御する。このリーダ・ライタは、床１１上を移動する利用者１３の所持する携帯案内装置７４からの行き先に係る信号を信号読み取り部８０が読み取ると、送受信部８２によりそのリーダ・ライタの位置と行き先の情報を案内サーバ７３に送る。案内サーバ７３からは、仮想的通路の進行方向の情報に係る信号を受け、その仮想的通路の進行方向の情報を信号書き込み部から携帯案内装置７４に送る。携帯案内装置７４は、その信号を受信し、仮想的通路の進行方向を表示部に矢印等で表示する。
【００２８】
携帯案内装置の外観は、図３で示したものと同様である。ここでは、携帯案内装置７４の機能ブロック図のみを図９に示す。携帯案内装置７４は、乗車券・定期券読み取り部９０と行き先入力部３１と送受信部９２と案内処理ボタン３２と記憶部９４と制御部９５と表示部９６を備えている。乗車券・定期券読み取り部９０は、乗車券または定期券から駅の構内の行き先を読み取る。行き先入力部３１は、乗車券または定期券以外の方法で行き先を入力する。記憶部９４は、乗車券・定期券読み取り部９０または行き先入力部３１から入力された行き先を記憶する。送受信部９２は、案内処理が開始されたら、記憶部９４で記憶された行き先に係る信号を送信し、リーダ・ライタからの仮想的通路の進行方向に係る信号を受信する。案内処理ボタン３２が押されると送受信部９２が起動し、送受信部９２から行き先に係る信号を送信する。また、送受信部９２はリーダ・ライタから送られる仮想的通路の進行方向に係る信号を受信し、表示部９０はその方向を矢印により表示する。制御部９５は、乗車券・定期券読み取り部９０と行き先入力部３１と送受信部９２と案内処理ボタン３２と記憶部９４と表示部９６を制御する。
【００２９】
利用者１３は、この携帯案内装置７４に乗車券または定期券を図３で示した乗車券・定期券挿入口３０に挿入し、行き先を指定するか、行き先入力部３１によって行き先を入力することによって、行き先を指定する。図７で示すように利用者１３がこの携帯案内装置７４を持って、駅の構内に入り、案内処理ボタン３２を押し、案内処理を実行させると、携帯案内装置７４は、行き先に係る信号を床に向かって送る。行き先に係る信号を受けたリーダ・ライタは、案内サーバ７３によって求められた仮想的通路の進行方向に係る信号を携帯案内装置７４は、受信する。その信号に基づいて携帯案内装置７４は、表示部９６に仮想的通路の進行方向を矢印で表示する。利用者１３は、その矢印を見ることによって仮想的通路の進行方向を知ることができる。この動作を利用者１３が行き先まで到達するまで繰り返し実行する。それにより、利用者は、迷うことなく容易に目的地に到達することができる。
【００３０】
図１０は、案内サーバ７３の機能ブロック図である。案内サーバ７３は、入力部１００と出力部１０１と位置特定部１０２と案内処理部１０３と記憶部１０４と制御部１０５を備えている。入力部１００は、リーダ・ライタからの位置の情報と行き先の情報を含む信号を入力する。位置特定部１０２は、その信号から利用者の位置を特定する。この位置特定部１０２は、信号が一つのリーダ・ライタのみからの信号のときには、その位置が利用者の位置と特定するが、信号が複数のリーダ・ライタから送られてくるときには、第１実施形態の図５で示した方法と同様の方法で利用者の位置を特定する。案内処理部１０３は、リーダ・ライタから送られる位置に係る信号によって位置特定部１０２で特定した利用者の位置と行き先に基づいて、その位置から行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を特定し、出力部から仮想的通路の進行方向に係る信号をリーダ・ライタに送る。制御部１０５は、入力部１００と出力部１０１と位置特定部１０２と案内処理部１０３と記憶部１０４を制御する。
【００３１】
図１１は、案内システムの代表的動作を示すフローチャートである。まず、利用者１３は、携帯案内装置７４の乗車券・定期券挿入口３０から乗車券または定期券を挿入し、乗車券・定期券読み取り部９０から乗車券または定期券から駅の構内での行き先を読み取るか、または行き先入力部３１から行き先を入力する（ステップＳ３１）。その入力された行き先は記憶部９４に記憶される（ステップＳ３２）。利用者が駅の構内に入り、図３で示した案内処理ボタン３２を押す（ステップＳ３３）。それにより、案内処理が実行され、送受信部９２から行き先に係る信号を床に向かって送る（ステップＳ３４）。リーダ・ライタは、行き先に係る信号を受信したか否か判断する（ステップＳ４１）。もし、行き先に係る信号を受信しなければ、ステップＳ４１を繰り返す。行き先に係る信号を受信したならば、そのリーダ・ライタは、行き先に係る信号とそのリーダ・ライタの位置に係る信号を案内サーバに送る（ステップＳ４２）。案内サーバ７３は、リーダ・ライタからの信号を受信したか否か判断する（ステップＳ５１）。案内サーバ７３の位置特定部１０２は、その信号に基づいて利用者の位置を特定する。そして、案内処理部１０３は、位置特定部１０２によって特定された利用者の現在位置と受信信号に含まれる行き先の情報に基づいて、その位置から行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を特定する（ステップＳ５２）。案内サーバ７３は、出力部１０１から仮想的通路の進行方向に係る信号を、行き先と位置の情報を含む信号を送ってきたリーダ・ライタに送信する（ステップＳ５３）。そのリーダ・ライタは、仮想的通路の進行方向に係る信号を案内サーバ７３から受けたか否か判断する（ステップＳ４３）。もし、仮想的通路の進行方向に係る信号を受けていなければ、ステップＳ４３を繰り返す。リーダ・ライタが仮想的通路の進行方向に係る信号を受けたならば、その仮想的通路の進行方向に係る信号を携帯案内装置７３に送る（ステップＳ４４）。携帯案内装置７４は、リーダ・ライタから仮想的通路の進行方向に係る信号を受信したか否か判断する（ステップＳ３５）。もし、仮想的通路の進行方向に係る信号を受信していなければ、ステップＳ３５を繰り返す。携帯案内装置７４は、仮想的通路の進行方向に係る信号を受信したならば、表示部は、その方向を矢印により表示する（ステップＳ３６）。携帯案内装置７４は、目的地に着いたか否かを判断する（ステップＳ３７）。もし、利用者が目的地に着いていなければステップＳ３４を実行する。それにより、利用者が行き先（目的地）に到達するまでこの動作を繰り返す。利用者が目的地に着いたならばこの案内処理は終了する。それにより、利用者は、迷うことなく容易に行き先に到達することができる。
【００３２】
以上により、この案内システム７０により、利用者は、迷うことなく容易に行き先（目的地）に到達することができる。
【００３３】
なお、上記の実施形態では、構内の床１１の下にリーダ・ライタを２次元格子状に配備した場合で説明したが、リーダ・ライタの代わりに位置の情報を記憶したＲＦタグを２次元格子状に配備してそのＲＦタグから位置の情報を得るようにしても良い。例えば、図１２に、本発明の第１実施形態に係る案内システム１０でのリーダ・ライタをＲＦタグに置き換えたときの案内システム１１０の全体的構成を示す。案内システム１１０は、構内の床１１の下に、２次元格子状に複数のＲＦタグ１１１−１，・・・，１１１−１６を配備している。また、図１には、構内に入った利用者１３が示されており、利用者１３は、携帯案内装置１１２を所持している。
【００３４】
この案内システム１１０では、利用者１３は、駅の構内に入る前に携帯案内装置１１２に図示しない乗車券または定期券によって駅の行き先を入力する。それによって、携帯案内装置１１２は利用者１３の行き先を記憶する。利用者１３がその携帯案内装置１１２を持って駅の構内に入ると、携帯案内装置１１２から床１１に向かって位置検知信号を送信する。この位置検知信号は人の身長程度かそれ以上の範囲に届く信号である。しかし、この信号は、床１１の下に２次元的に配列されたＲＦタグのすべてに到達するわけではなく一部のＲＦタグにだけとどく信号である。床１１の下に２次元格子状に配列されたＲＦタグのうち、位置検知信号を受信したＲＦタグは、そのＲＦタグの位置に係る信号を送信する。その送信されたＲＦタグの位置に係る信号を携帯案内装置１１２は受信する。ＲＦタグからの位置に係る信号を受信した携帯案内装置１１２は、その位置と行き先とに基づいてその位置からの行き先までの仮想的通路の進行方向を矢印で携帯案内装置１１２の図示しない表示部に表示する。利用者は、その矢印を見ることによって行き先までの仮想的通路の進行方向を知ることができる。利用者は、その矢印の方向に進み、行き先に到達するまで、携帯案内装置は、位置検知信号を送信し続け、その位置検知信号を受信したＲＦタグは、そのＲＦタグの位置に係る信号を送信する。その信号から携帯案内装置１１２は、位置を特定し、その位置と行き先に基づいて行き先までの仮想的通路の進行方向を矢印で表示するという動作を繰り返す。それにより、行き先まで携帯案内装置の表示部に表示される矢印を見ながら確実に行き先に到達することができる。
【００３５】
また、図１３に、本発明の第１実施形態に係る案内システム１０でのリーダ・ライタをＲＦタグに置き換えたときの別の案内システム１２０の全体的構成を示す。案内システム１２０は、構内の床１１の下に、２次元格子状に複数のＲＦタグ１２１−１，・・・，１２１−１６を配備している。また、この案内システム１２０は、案内サーバ１２２を備えており、その案内サーバは、利用者１３が所持する携帯案内装置１２３から位置の情報と行き先の情報の信号をネットワーク１２４を介して受信し、その位置から行き先までの仮想的通路を設定し、その仮想的通路の進行方向を特定する。そして、その仮想的通路の進行方向に係る信号を携帯案内装置１２３に送る。携帯案内装置１２３は、図示しない表示部に仮想的通路の進行方向を示す矢印を表示する。利用者は、その矢印を見ることによって行き先の方向を知ることができる。
【００３６】
また、上記の実施形態では、広い構内での案内システムを説明したが、広い構内ではなく、通路の場合、図１４に示すように通路１３０の分岐位置１３１−１，・・・，１３１−６の床や天井または壁にのみリーダ・ライタやＲＦタグ設置するようにしてもよい。この場合には、利用者が分岐位置に来たときに、携帯案内装置から位置検知信号あるいは行き先に係る信号をリーダ・ライタまたはＲＦタグに送り、リーダ・ライタまたはＲＦタグから位置に係る信号を受ける。携帯案内装置は、受信した位置に基づき、進む方向を特定し、進む方向を矢印で示すようにする。それにより、利用者は、分岐位置で迷うことなく目的地に到達することができる。
【００３７】
なお、上記の実施形態では、リーダ・ライタやＲＦタグを床の下に設けたが、天井に同様の配列で設置しても良い。また、上記の実施形態では、携帯案内装置を用いて説明したが、その携帯案内装置の機能を設けた携帯電話を利用しても良い。
【００３８】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、駅等の構内や通路を利用する利用者のための行き先までの案内を行うための案内システムとして利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る案内システムの全体的構成を示す図である。
【図２】リーダ・ライタの機能ブロック図である。
【図３】携帯案内装置の外観図である。
【図４】携帯案内装置の機能ブロック図である。
【図５】携帯案内装置が位置を特定するときの特定方法を示す図である。
【図６】案内システムの代表的動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る案内システムの全体的構成を示す図である。
【図８】リーダ・ライタの機能ブロック図である。
【図９】携帯案内装置の機能ブロック図である。
【図１０】案内サーバの機能ブロック図である。
【図１１】案内システムの代表的動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る案内システムでのリーダ・ライタをＲＦタグに置き換えたときの案内システムの全体的構成を示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る案内システムでのリーダ・ライタをＲＦタグに置き換えたときの別の案内システムの全体的構成を示す図である。
【図１４】通路の分岐位置にリーダ・ライタまたはＲＦタグを設置した案内システムを示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０      案内システム
１１      床
１２−１，・・・，１２−１６  リーダ・ライタ
１３      利用者
１４      携帯案内装置
２０      信号読み取り部
２１      信号書き込み部
２２      制御部
２３      記憶部
３０      乗車券・定期券挿入口
３１      行き先入力部
３２      案内処理ボタン
３３      表示部
４０      乗車券・定期券読み取り部
４２      送受信部
４３      位置特定部
４４      案内処理部
４５      記憶部
４６      制御部
【図１】
2007240272.tif 000003
【図２】
2007240272.tif 000004
【図３】
2007240272.tif 000005
【図４】
2007240272.tif 000006
【図５】
2007240272.tif 000007
【図６】
2007240272.tif 000008
【図７】
2007240272.tif 000009
【図８】
2007240272.tif 000010
【図９】
2007240272.tif 000011
【図１０】
2007240272.tif 000012
【図１１】
2007240272.tif 000013
【図１２】
2007240272.tif 000014
【図１３】
2007240272.tif 000015
【図１４】
2007240272.tif 000016