(57)【要約】      （修正有）【課題】画像データの少ないときと、画像データの多いときとで、記録に要する時間を制御することで、電源容量を最大限に用いることが可能な記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体に対し当該記録素子の配列方向とは異なる方向に走査させながら記録を行う記録装置であって、１走査分の印刷ドット数を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、改行時の紙送り開始タイミングと前記記録ヘッドを搭載したキャリッジの動作タイミングを制御する制御手段とを有する。また、高速モードの記録時に、１走査分の印刷ドット数を検出し、印刷ドット数が所定値を超えた場合、改行時の紙送りと前記記録ヘッドを搭載したキャリアの動作を重複させないように変更する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを搭載したキャリアを記録媒体に対し走査させながら記録を行う記録装置であって、１走査分の印刷ドット数を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、搬送手段の改行時の紙送り開始タイミングと前記記録ヘッドを搭載したキャリアの動作タイミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、１走査分の印刷ドット数が所定以上のときはキャリアの走査と、改行のための紙送りが同時に行なわれないに制御する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録素子はインクを吐出するノズルであり、前記制御手段は１走査分の印刷ドット数が所定以上のときは、キャリアの加速と改行のための紙送りが同時に行なわれないように制御する請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置において、前記記録装置は、前記記録ヘッドに対向する位置を通過するように記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体を収納する記録媒体収納手段と、前記記録媒体収納手段に収納された記録媒体を前記搬送手段に送り出す給紙手段と、１走査分の印刷ドット数を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された印刷ドット数が所定以上のときは、前記記録ヘッドのインク吐出と前記給紙手段による給紙が同時に行なわれないように制御する記録装置。
【請求項５】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを搭載したキャリアを記録媒体に対し当該記録素子の配列方向とは異なる方向に走査させながら記録を行う記録方法において、高速モードの記録時に、１走査分の印刷ドット数を検出し、印刷ドット数が所定値を超えた場合、改行時の紙送りと前記記録ヘッドを搭載したキャリアの動作を重複させないように変更することを特徴とする記録方法。
【請求項６】
先行給紙の高速モード時に、印刷ドット数が所定値を超えた場合、さらに、先行給紙を停止することを特徴とする請求項５記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置および記録方法に関し、詳しくは装置の電源容量を効率的に利用する構成を有した記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写装置や、ワードプロセッサ、コンピュータ等の情報処理機器で処理される文字、画像等の情報を出力するための画像形成（記録）装置の一つとして、インクジェットプリンタ方式によりデジタル画像を行うものが広く普及している。このようなインクジェット記録装置では、記録速度の向上などのため、複数の記録素子として、インク吐出口及び液路を複数集積した記録ヘッドを用いるのが一般的である。
【０００３】
さらには、昨今ではますます高速化が要求され、記録時に行われる紙送り動作を、記録ヘッドを搭載したキャリッジの動作の一部と、を重ねるなどにより記録に要する時間の短縮化が行われている。また、記録媒体への記録中に、前記記録媒体と所定量の間隔を維持できる範囲で記録媒体収納手段から次の記録媒体の給紙を行い、連続記録に要する時間の短縮化も行われている。
【０００４】
これらインクジェット記録装置は、ホストコンピュータから送られてくる画像データの内容によって情報量が大きく異なったり、記録紙の一頁分など、所定領域中の記録箇所に応じて記録ドット密度が不均一に分布する場合がある。このような記録ドット密度の不均一な分布によってヘッド駆動に必要な電力および記録量が変動する場合がある。また、高速化のために、記録時に行われる紙送り動作と、記録ヘッドを搭載したキャリッジの動作の一部と同時に行われる場合がある（特許文献１参照）。あるいは、記録媒体への記録中に、給紙手段による記録媒体収納手段からの記録媒体の給紙が行われる場合がある。記録動作と記録媒体の給紙を同時に行うことは、結果的に紙送り動作、キャリッジの動作と給紙動作が重なる、こととなり、アクチュエータの動作が重なることでアクチュエータ駆動に必要な電力が増す方向に変動する場合がある。
【特許文献１】特開２００１−０７１６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような電力の変動にかかわらず、常に均等な記録を可能としたり高速化するために、比較的大きな容量の電源およびこの大容量電源の入出力に耐える回路を備えようとすると、プリンタは大型で高価なものとなる恐れがある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたものであり、画像データの少ないときと、画像データの多いときとで、記録に要する時間を制御することで、電源容量を最大限に用いることが可能な記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体に対し当該記録素子の配列方向とは異なる方向に走査させながら記録を行う記録装置であって、１走査分の印刷ドット数を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、改行時の紙送り開始タイミングと前記記録ヘッドを搭載したキャリッジの動作タイミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを搭載したキャリアを記録媒体に対し当該記録素子の配列方向とは異なる方向に走査させながら記録を行う記録方法において、高速モードの記録時に、１走査分の印刷ドット数を検出し、印刷ドット数が所定値を超えた場合、改行時の紙送りと前記記録ヘッドを搭載したキャリアの動作を重複させないように変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、１走査分の印刷ドット数を検出する検出手段の検出結果が所定量を上回って画像データが多いと判断した場合には、記録時に行われる紙送り動作を、記録ヘッドを搭載したキャリアの動作と重ねないようにする、あるいは、記録媒体への記録中に、次の記録媒体の給紙を行う動作を止めることで、画像データが多くなることによるヘッド駆動に必要な電力の増分を、アクチュエータの重なりをなくすことでアクチュエータ駆動に必要な電力を減らすことで相殺し、これにより電源容量を最大限に有効活用出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る紙送り装置を備えた記録装置の一例であるインクジェットプリンタの斜視図である。同図において、１はインクジェットプリンタ、１Ａはインｋジェットプリンタ本体（以下、本体という）である。また、３Ａは画像記録部であり、この画像記録部３Ａは記録ヘッド３と、記録ヘッド３を載置するキャリア２とを備えている。
【００１１】
ここで、この記録ヘッド３は記録媒体である記録紙Ｐに対した面の副走査方向に不図示の複数のノズル（記録素子）列を持ち、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出するようになっている。なお、この記録ヘッド３には色のノズルに対して各々の記録液供給チューブ５を介してインクタンク４より各色のインクが供給されるようになっている。また、キャリア２は、本体１Ａのフレーム６に両端部が固定され、互いに平行に配置されたガイドシャフト７とガイドレール８に沿って摺動可能に支持されている。
【００１２】
そして、このキャリア２を往復動させながら記録ヘッド３よりインクを記録紙Ｐに向けて吐出することにより、記録紙上に画像が記録されるようになっている。なお、このキャリア２は不図示のベルト駆動装置とモータとにより往復動されるようになっている。
【００１３】
一方、図２はインクジェットプリンタ１の概略構成を示す断面図であり、同図において、１Ｂは記録紙供給装置（以下、給紙装置という）であり、この給紙装置１Ｂは本体１Ａに着脱自在に装着された記録紙収納手段である記録紙収納カセット（以下、給紙カセットという）１０と、給紙カセット１０に収納された記録紙Ｐを送り出す給紙手段である給紙ローラ１５を備えている。
【００１４】
ここで、給紙カセット１０は、記録紙送り出し方向下流側端部に給紙ローラ１５の回転により送り出された記録紙Ｐに当接して記録紙Ｐを分離するための斜面部材である分離板１９を設けている。また、給紙ローラ１５は、給紙カセット１０の上方に設けられ、給紙ローラ１５よりも上流側に位置している支点１４ａにより回動自在に支持されているアーム１４に回転自在に、かつ給紙カセット１０に収納された記録紙Ｐに接離可能に保持されている。
【００１５】
そして、この給紙ローラは、画像記録の際には、自重とアーム１４の下方回動により給紙カセット１０に積載された記録紙Ｐの最上部の記録紙Ｐ１に当接するとともに、図３に示すプーリ１６、ベルト１７、及びギア１８介して伝達される不図示の駆動源からの駆動により回転するようになっている。
【００１６】
図２において、９は搬送手段である第一の搬送ローラ、２１は第二の搬送ローラ、２０は第二の搬送ローラ２１に対向する位置に設けられたローラガイド、２２は第二の搬送ローラの周面に押圧するための押圧ローラ、２３は第二の搬送ローラ回動自在に移動するためのリンクであり、給紙ローラ１５の回転により送り出された記録紙Ｐ１は、この第二の搬送ローラ２１と押圧ローラ２２及びローラガイド２０との間に形成された記録紙を反転する記録紙搬送路Ｒを通過して搬送ローラ９に向かうようになっている。
【００１７】
次に、このような構成のインクジェットプリンタの画像記録動作について説明する。画像記録動作が開始されると、まずアーム１４の下方回動と、自重により給紙ローラ１５が給紙カセット１０に積載された記録紙Ｐの最上位の記録紙に当接する。そして、この状態で給紙ローラ１５が回転すると、記録紙Ｐが送り出され、この後、分離板１９により抵抗力を受けて最上位の記録紙Ｐ１のみが記録紙搬送路Ｒに進入する。
【００１８】
このとき、分離性能の安定から、給紙ローラの外周速度は、給紙ローラの起動時から分離板１９により抵抗力を受けて最上位の記録紙Ｐ１のみが記録紙搬送路Ｒに進入しようとする直前まで、３インチ／秒から６インチ／秒であることが望ましい。記録紙搬送路に進入すると、第二の搬送ローラ２１の回転により第一の搬送ローラ９とピンチローラ１２との間に導かれ、この後、第一の搬送ローラ９及びピンチローラ１２に挟まれた状態で記録ヘッド３と対向する記録位置に設けられたプラテン２４まで搬送される。次にプラテン２４に搬送された記録紙Ｐ１に対し、キャリア２に搭載された記録ヘッド３による印字（画像記録）動作が開始される。
【００１９】
ここで、普通モードをについて説明する。図５に示すように、記録ヘッド３による１走査分の印字が終了した後、記録ヘッド３を搭載したキャリア２を減速させる。キャリア２が停止した後、プラテン２４上に位置する記録紙Ｐ１を第一の搬送ローラ９にて所定量だけ改行（紙送り）し、再びキャリア２の加速を開始する。キャリア２が定常速度に至り記録開始位置に到達した後、次の１走査分の印字を開始する。
【００２０】
つづいて高速モードについて説明する。図４に示すように、記録ヘッド３による１走査分の印字が終了したタイミングで、改行（紙送り）動作を開始する。改行動作中にキャリア２の減速、加速を行う。ここで改行動作が終了するとほぼ同時に、キャリア２の加速が終わり定常速度に達するように改行のタイミングを合わせる。キャリア２が定常速度に至り記録開始位置に到達した後、次の１走査分の印字を開始する。キャリア２の減速、加速の時間と改行の時間を重ねることで、改行の時間分記録時間を短縮することが出来ることになる。
【００２１】
次に先行給紙時の高速モ−ドについて説明する。図６に示すように、記録動作については、高速モードと同じであるが、記録紙への記録中に、紙端検知Ｂ（図２参照）が記録紙Ｐ１の後端を検知したタイミングで、給紙ローラ１５の駆動を開始し、収納カセット１０に収納されている記録紙Ｐの給紙を開始し、記録紙Ｐの先端が紙端検知Ａに到達したところで待機するようになっている。次記録紙Ｐの待機位置がより記録ヘッドに近くなることにより、記録時間が短縮される。
【００２２】
図７は、制御手段による制御を説明するフローチャートである。ステップＳ１で１行あたりの印刷ドット数を検出手段によって調べて、所定のしきい値より大きければステップＳ３へ、しきい値より小さければステップＳ２へ進む。印刷ドット数が多いと判断してステップＳ３に進んだ場合は、印刷ドット数が多いことによりヘッド駆動のための電力が大きくなると判断し、アクチュエータ駆動のための電力が小さくなるように改行（紙送り）開始のタイミング、キャリア２の加速開始のタイミングを、図５に示すように、他のアクチュエータ駆動と重ならないように変更する。そのままステップＳ４に進み、図６に示すように高速化のために行っていた、印刷中の給紙動作を停止する。反対に印刷ドット数が少ないと判断してステップ２に進んだ場合は、印刷ドット数が少ないことによりヘッド駆動のための電力が小さくなると判断し、アクチュエータ駆動のための電力が大きくてもいいと判断し、図４、図６に示すように、改行（紙送り）動作とキャリア２の減速・加速の時間を重ねたり、印刷中に給紙動作を重ねて記録時間の短縮を図る。
【００２３】
このようにして、ヘッド駆動のための電力とアクチュエータ駆動のための電力の総和を、印刷ドットが少ないときは記録時間の高速化を停止し、印刷ドットが多いときには記録時間の高速化を行うことで、ほぼ同じに合わせて、これにより、電源容量を最大限に利用することが可能となる。
【００２４】
このようにしてプラテン２４上で順次記録ヘッド３による印字が行なわれた後、記録紙は記録紙排出ローラ（排紙ローラ）２５と排紙拍車２６にてカセットカバー１３に排紙されるようになっている。なお、図１において、１１はヘッド回復手段であり、このヘッド回復手段１１はキャリア２が、その移動範囲の一端付近に設けられたホームポジションに移動した際、記録ヘッド３と対向可能な位置に設けられている。そして、このヘッド回復手段１１を待機中、記録動作前後もしくは１行毎の記録の合間に作動させ、記録ヘッド３に対してキャッピング、吸引、ワイピング等の動作を行なわせることにより、記録ヘッド３の目詰まり等を防止して記録ヘッド３の性能を保持するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の紙送り装置を備えた記録装置の一例であるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】上記インクジェットプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図３】上記給紙装置の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の、高速モードでのアクチュエータのタイムチャートを説明する図である。
【図５】本発明の、普通モードでのアクチュエータのタイムチャートを説明する図である。
【図６】本発明の、先行給紙時の高速モードでのアクチュエータのタイムチャートを説明する図である。
【図７】本発明の実施例の制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１     インクジェットプリンタ
１Ａ   インクジェットプリンタ本体
１Ｂ   給紙装置
３     記録ヘッド
３Ａ   画像記録部
４     インクタンク
５     記録液供給チューブ
７     ガイドシャフト
６     フレーム
８     ガイドレール
９     第一の搬送ローラ
１０   給紙カセット
１１   回復手段
１２   ピンチローラ
１３   カセットカバー
１４   アーム
１５   給紙ローラ
１６   プーリ
１７   ベルト
１８   ギア
１９   分離板
２０   ローラガイド
２１        第二の搬送ローラ
２２        紙端検知Ａ
２３        紙端検知Ｂ
２４        プラテン
２５        記録紙排出ローラ
２６        拍車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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