(57)【要約】【課題】  渋滞や交通規制等で急に運転状況が変化したときに現在再生している音楽のテンポと異なるテンポの音楽を選曲し再生するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  音楽をリッピングする際にテンポ検出部でテンポ情報を検出して音楽データと一緒に記憶部に保存し、この記憶部に保存された音楽データを音楽データ選曲部で選曲するとき、車両の走行状態判定部の判定結果に応じて現在再生中の音楽データのテンポ情報とは異なったテンポ情報を有する音楽データを音楽データ選曲部で選曲するように制御部で制御するので、車両の走行状態に応じて現在再生している音楽データのテンポ情報とは全くことなったテンポ情報を有した音楽データを選曲して現在再生している音楽データの次曲として再生する。【選択図】  図４
2007303981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音楽をリッピングして音楽データとして保存すると共に再生可能に構成された車両に搭載されたナビゲーション装置において、
前記音楽のテンポ情報を検出するテンポ検出部と、
前記音楽データと前記テンポ検出部で検出したテンポ情報を保存する記憶部と、
前記記憶部に保存された複数の音楽データから前記テンポ情報の異なる次曲を選曲する音楽データ選曲部と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態判定部と、
前記走行状態判定部の判定結果に基づいて前記音楽データ選曲部を制御する制御部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記走行状態判定部は、前記車両の走行速度を検出する走行速度検出部と、前記車両の走行している道路の交通情報を受信する交通情報受信部とを備え、前記走行速度検出部で検出した速度と前記交通情報受信部で受信した交通情報から前記車両が渋滞による減速か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記走行状態判定部で渋滞による減速と判定すると前記ナビゲーション装置で再生中の音楽データと異なる前記テンポ情報を有した音楽データを前記音楽データ選曲部に選曲させ、前記再生中の音楽データの再生終了後に前記音楽データを異なる前記テンポ情報を有した音楽データを再生することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
音楽をリッピングして音楽データに変換する変換部と、
前記音楽のテンポ情報を検出するテンポ検出部と、
音楽データに付加されたテンポ情報から再生する音楽を検索する音楽データ選曲部と、
車両の走行状態を検出する走行状態判定部と、
前記走行状態判定部の判定結果に基づいて次曲に異なるテンポ情報を有した音楽データを再生するように前記音楽データ選曲部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に搭載されるオーディオ機能を有したナビゲーション装置に関するものであって、より詳しくは、車両の走行状態に応じて再生ソースを自動的に選択して再生するオーディオ機能を備えたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置に備えたオーディオ機能は、ＣＤ、ＭＤ、チューナー、チェンジャー、ＨＤＤオーディオ等といった複数のソースで構成されることが多く、この複数のソースからユーザが選択することで、車内で音楽を再生することができるように構成されている。このようなナビゲーション装置のオーディオ機能は、車両位置、外気温、天候、昼夜等の車両環境を考慮して運転者が好むジャンルのオーディオを再生するものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４５３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、予め、外気温、天候、昼夜等を設定しないと車両環境を考慮してオーディオを再生することができず、また、予めオーディオを再生する場所を指定しないと再生することができないため渋滞や交通規制等で急に運転状況が変化したときに再生するオーディオを変更することができないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、渋滞や交通規制等で急に運転状況が変化したときに現在再生している音楽のテンポと異なるテンポの音楽を選曲し再生するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、音楽をリッピングして音楽データとして保存すると共に再生可能に構成されたナビゲーション装置において、前記音楽のテンポ情報を検出するテンポ検出部と、前記音楽データと前記テンポ検出部で検出したテンポ情報を保存する記憶部と、前記記憶部に保存された複数の音楽データから次曲を選曲する音楽データ選曲部と、前記車両の走行状態を検出する走行状態判定部と、前記走行状態判定部の判定結果に基づいて前記音楽データ選曲部を制御する制御部と、を備えて構成されている。
【０００７】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、音楽をリッピングする際にテンポ検出部でテンポ情報を検出して音楽データと一緒に記憶部に保存し、この記憶部に保存された音楽データを音楽データ選曲部で選曲するとき、車両の走行状態判定部の判定結果に応じて現在再生中の音楽データのテンポ情報とは異なったテンポ情報を有する音楽データを音楽データ選曲部で選曲するように制御部で制御するので、車両の走行状態に応じて現在再生している音楽データのテンポ情報とは全くことなったテンポ情報を有した音楽データを選曲して現在再生している音楽データの次曲として再生することができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置の前記走行状態判定部は、前記車両の走行速度を検出する走行速度検出部と、前記車両の走行している道路の交通情報を受信する交通情報受信部とを備え、前記走行速度検出部で検出した速度と前記交通情報受信部で受信した交通情報から前記車両が渋滞による減速か否かを判定するように構成されている。
【０００９】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、車両の走行速度を検出する走行速度検出部と、車両の走行している道路の交通情報を受信する交通情報受信部とを備えて走行状態判定部を構成することで、運転者の意思で車両の速度が落ちたのか、渋滞によって車両の速度が減速したのかを判定することができ、走行状態判定部で渋滞による減速であると判定されると、現在再生している音楽データとは異なった音楽データを自動的に選曲するように音楽データ選曲部を制御部で制御するように構成しているので、渋滞時に再生している音楽とは違った音楽を再生して運転者の気分転換を図ることができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置の前記制御部は、前記走行状態判定部で渋滞による減速と判定すると前記ナビゲーション装置で再生中の音楽データと異なる前記テンポ情報を有した音楽データを前記音楽データ選曲部に選曲させ、前記再生中の音楽データの再生終了後に前記音楽データを異なる前記テンポ情報を有した音楽データを再生するように構成されている。  
【００１１】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、走行状態判定部で車両が渋滞によって減速したと判定すると、制御部はナビゲーション装置で再生している音楽データとは異なった音楽データを音楽データ選曲部に選曲をさせると共に、現在再生している音楽データの後に音楽データ選曲部で選曲された現在再生している音楽データとは異なったテンポ情報を有する音楽データを再生することができるので、渋滞時における運転者の気分転換やイライラや集中力欠如等を防止することができる。
【００１２】
さらに、本発明の集積回路は、音楽をリッピングして音楽データに変換する変換部と、前記音楽のテンポ情報を検出するテンポ検出部と、音楽データに付加されたテンポ情報から再生する音楽を検索する音楽データ選曲部と、車両の走行状態を検出する走行状態判定部と、前記走行状態判定部の判定結果に基づいて次曲に異なるテンポ情報を有した音楽データを再生するように前記音楽データ選曲部を制御する制御部とを備えるように構成されている。このように集積回路を構成することで、この集積回路をナビゲーション装置に備えることで機能を使用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、車両の走行状態を走行状態判定部で判定し、走行状態応じて現在再生している音楽データのテンポ情報とは全くことなったテンポ情報を有した音楽データを音楽データ選曲部で選曲して再生することができ、渋滞中にスローテンポの音楽が再生しているときにアップテンポの音楽を再生するように音楽データ選曲部を制御部で制御して選曲するので、スローテンポの音楽によって眠気が誘発されても、テンポの違うアップテンポの音楽を再生するので、運転者の気分転換させることで眠気や集中力の欠如等の誘発を抑制することができる。また、VICSによる渋滞情報と走行速度により選曲を行う手段を設けることにより、ドライバーの走行状態の中で単調な運転をしていることを判断できこれをきっかけに、テンポや曲調を変化させる選曲を行い、運転者の気分転換を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。  
【００１５】
図１に示すように、本発明のナビゲーション装置Ｎは、ナビゲーション装置Ｎを制御するＣＰＵ１と、ＢＩＯＳ等の基本プログラムを記憶するＲＯＭ２と、ナビゲーション装置Ｎの各種データやプログラムが保存されたＨＤＤ３と、ナビゲーション装置Ｎの各種データを一時的に保持するＲＡＭ４と、音声データを処理する音声ＬＳＩ５と、画像データを処理する描画ＬＳＩ６と、描画ＬＳＩ６で処理された画像データを保持するＶＲＡＭ７と
、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１０や外部入力部１４から入力された音楽をＨＤＤ３に保存するために圧縮する圧縮ＬＳＩ８と、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１０や外部入力部１４から入力された音楽のテンポを抽出するテンポ抽出ＬＳＩ９と、音楽を再生及び読み取り可能なＣＤ／ＤＶＤドライブ１０と、データの入出力を行うＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）１１と、Ｉ／Ｏ１１に接続されたＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機１２と、渋滞情報などを受信するＶＩＣＳ受信機１３と、ナビゲーション装置Ｎに外部機器等を接続して音楽・画像を入力する外部入力部１４と、車両の速度を検出する速度センサ１５と、車の進行方向を検出する自律航法ユニットであるジャイロセンサ１６と、音声データに対応する音声を出力するスピーカ１７と、地図表示や経路案内等の情報を表示する表示部１８とを備え、各部品はバスＶで接続されて構成されている。
【００１６】
なお、音楽や映像を外部から取り込むために（ダウンロード）外部サーバーやインターネットに接続する通信部を備えるように構成し、外部サーバーやインターネットが提供するコンテンツから音楽や映像等をダウンロードしてナビゲーション装置Ｎで使用するようにしてもよい。なお、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ４、音声ＬＳＩ５、描画ＬＳＩ６、ＶＲＡＭ７、圧縮ＬＳＩ８、テンポ抽出ＬＳＩ９を一つの集積回路Ｃとして構成してもよく、また、音声ＬＳＩ５、描画ＬＳＩ６、圧縮ＬＳＩ８、テンポ抽出ＬＳＩ９をまとめて集積回路としてもよい。
【００１７】
ここで、ＣＰＵ１は、ナビゲーション装置Ｎの経路案内や地図表示や渋滞情報を表示等の動作を制御すると共に音声ＬＳＩ５、圧縮ＬＳＩ８、テンポ抽出ＬＳＩ９等を制御するように構成されている。また、ＣＰＵ１は、ＧＰＳ受信機１２、ＶＩＣＳ受信機１３、速度センサ１５から得られる現在走行している道路の状態及び車両の状態から走行状態を判定する走行状態判定部をそなえると共に、走行状態判定部で渋滞による減速だと判定されたときに現在再生している音楽よりも速いテンポ情報を持った音楽を選択する音楽データ選曲部と、音楽データ選曲部で選曲された音楽を現在再生している音楽の終了後に再生させるように制御する制御部を備えて構成されている。
【００１８】
ＨＤＤ３は、ナビゲーション装置Ｎの経路案内を行う際に必要な地図データや音声案内に用いる音声データやナビゲーション装置Ｎを動作させるプログラム等が保存されると共にＣＤ／ＤＶＤドライブ１０や外部入力部１４から入力される音楽や、音楽のテンポ情報が保存可能に構成されている。なお、ＨＤＤ３に音楽を保存する際には、圧縮ＬＳＩ８を用いてリッピングして音楽データとして保存可能に構成されると共にテンポ抽出ＬＳＩ９を用いて音楽のテンポを抽出して音楽データを関連して保存可能に構成されている。
【００１９】
テンポ抽出ＬＳＩ９は、ＣＤ／ＤＶＤドライブ９から入力された音楽信号から各構成音の発音時刻及びそのレベルを検出し、発音時系列信号として出力する発音時刻検出手段と、前記発音時刻検出手段で検出された発音時系列信号の自己相関関数を算出する自己相関算出手段と、前記自己相関算出手段の出力信号からピーク部分の位置及びレベルを検出するピーク位置検出手段と、前記ピーク位置検出手段で検出されたピーク部分の位置及び出力レベルのパターンより、入力された音楽信号のビート構造を解析するビート構造解析手段と、前記ピーク位置検出手段で検出されたピーク部分の位置及び出力レベルより、音楽信号のテンポ候補を算出する仮テンポ算出手段と、前記仮テンポ算出手段で算出したテンポ候補と前記ビート構造解析手段で求めたビート構造とに基づいて、入力された音楽信号のテンポを判定するテンポ判定手段を用いて音楽のテンポを抽出するように構成されている。なお、テンポ抽出に関しては、出願人が先に出願した特開２００２−１１６７５４号公報に記載されており詳細な説明は省略する。
【００２０】
ＣＤ／ＤＶＤドライブ１０は、音楽ＣＤや音楽ＤＶＤから音楽を再生することができ、また、映像ＤＶＤ等も再生することができるように構成されている。ＣＤ／ＤＶＤドライ
ブ１０から再生される音楽は、圧縮ＬＳＩ８でリッピングし、テンポ抽出ＬＳＩ９で検出したテンポ情報をＨＤＤ３に音楽データとして保存するように構成されている。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１２は、ナビゲーション装置Ｎにおいて、車両の自車位置を検出するものであり、ナビゲーション装置Ｎの表示部１８にＧＰＳ受信機で検出した自車位置に対応した地図を表示すると共に自車位置を表示することができる。
【００２２】
ＶＩＣＳ受信機１３は、外部の公共機関や情報提供会社から提供される渋滞情報を受信するものである。また、渋滞情報の受信するものとして、ＦＭ多重放送や光ビーコンを用いて渋滞情報を取得して利用することができる。
【００２３】
外部入力部１４は、ナビゲーション装置Ｎと外部機器とを接続する際に使用することができるように構成されている。例えば、外部入力部１４に接続する外部機器としては、例えば、携帯オーディオ等を接続することができ、外部入力部１４に接続して携帯オーディオに保存されている音楽をナビゲーション装置Ｎで再生することができる。また、外部入力部１４に接続することで携帯オーディオの操作をナビゲーション装置Ｎでできるように構成してもよい。
【００２４】
速度センサ１５は、車両の速度を検出するものであり、例えば、車両から出力される車速パルスから車両の速度を検出するように構成されている。
【００２５】
表示部１８は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができ、ナビゲーション装置Ｎで地図を表示したり地図上に表示された道路に渋滞情報を重ね合わせて表示することができると共に、表示部１８に表示された項目に指などで触れることでナビゲーション装置Ｎの動作や設定などを行えるタッチパネル式で構成されている。
【００２６】
ここで、ＨＤＤ３に音楽を保存（リッピング）してテンポを抽出する処理について図面を用いて詳細に説明する。図２は、ナビゲーション装置で音楽を保存する際の処理を示すフロー図。図３は、ＨＤＤに保存された音楽データをとテンポ情報の状態を示す模式図である。
【００２７】
図２に示すように、ナビゲーション装置ＮのＣＤ／ＤＶＤドライブ１０に音楽メディアが挿入されると（Ｓ１）、圧縮ＬＳＩ８を用いて音楽ＣＤや音楽ＤＶＤ等の音楽メディアに記録されている楽曲をリッピングして音楽データに保存する（Ｓ２）。このとき、音楽データのテンポ情報がナビゲーション装置Ｎ（ＨＤＤ３）に保存されたＣＤＤＢ（Ｃｄ  ＤａｔａＢａｓｅ）等のデータベースから楽曲のテンポ情報の有無を検索する（Ｓ３）。
【００２８】
そして、データベースに楽曲のテンポ情報が無いと判断されると（Ｓ３、ＮＯ）、テンポ抽出ＬＳＩ９を用いて楽曲（音楽）のテンポを抽出し（Ｓ４）、音楽データとテンポ情報を関連付けてＨＤＤ３に保存する（Ｓ５）。また、データベースに楽曲のテンポ情報があったときには（Ｓ３，ＹＥＳ）、音楽データとテンポ情報を関連付けてＨＤＤ３に保存する（Ｓ５）。
【００２９】
このように本発明のナビゲーション装置Ｎにおける音楽のリッピング及びテンポ抽出は、音楽メディアを挿入すると音楽データにリッピングし、各音楽データに対してテンポ情報がＣＤＤＢ等のデータベースに有るか否かを判定して、データベースに音楽データに対応したテンポ情報があるときは、そのテンポ情報と音楽データをＨＤＤ３に保存し、データベースに音楽データに対応したテンポ情報が無いときには、テンポ抽出ＬＳＩ９を用いて音楽データのテンポを抽出して、抽出したテンポ情報と音楽データをＨＤＤ３に保存す
るように構成されている。ない、ＨＤＤ３に保存された音楽データには、図３に示すように、曲番、テンポ情報、データの種類、更新日時、アーティスト名等が保存されている。
【００３０】
次に、このように構成されたナビゲーション装置Ｎの動作について図面を用いて詳細を説明する。図４は、車両の走行状態の変化によって再生している楽曲を変更する処理を示すフロー図である。なお、ＨＤＤ３に複数の音楽データと音楽データに対応したテンポ情報が保存されている状態とする。
【００３１】
図４に示すように、ナビゲーション装置ＮのＨＤＤ３から音楽を再生しているときに、ＣＰＵ１はＶＩＣＳ受信機１３を用いて現在車両が走行している道路の渋滞情報を取得する（Ｓ１０）。次に、ナビゲーション装置Ｎの速度センサ１５を用いて車両の走行速度を検出し車両の速度が減速したか否かを判定する（Ｓ１１）。車両の速度が減速したと判定されると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、取得している渋滞情報と車両の減速状態比較を行い（Ｓ１２）、渋滞による減速であるか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３で渋滞による減速であると判定されると（Ｓ１３、ＹＥＳ）、現在再生している音楽のテンポ情報を確認し（Ｓ１４）、再生している音楽よりも速いテンポ情報を持った音楽をＨＤＤ３に保存されている音楽から検索する（Ｓ１５）。そして、現在再生している音楽が終了後に現在再生している音楽のテンポよりも速いテンポ情報を持った音楽を現在再生している音楽の後に再生する（Ｓ１６）。
なお、車両の速度の減速があるか否かを検出しているときに（Ｓ１１）、車両の速度が減速していないときは（Ｓ１１，ＮＯ）、再度車両の速度が減速するまで監視する。
【００３２】
このように構成された第１の実施形態における本発明のナビゲーション装置Ｎは、車両の走行状態を走行状態判定部で判定し、走行状態判定部で車両の速度の減速は渋滞による減速だと判定されると、現在再生している音楽よりも速いテンポの音楽を再生するように制御部で制御するので、例えば、図５（ａ）に示すように、現在再生している音楽Ｌ１ａ、音楽Ｌ１ａの後に再生する音楽Ｌ１ｂ、音楽Ｌ１ｂの後に再生する音楽Ｌ１ｃというように再生リストＬ１に基づいて再生する場合でもあっても、図５（ｂ）に示すように、現在再生している音楽Ｌ１ａのテンポ情報の１７０ＢＰＭの後に音楽Ｌ１ａよりも速いテンポ情報を有するテンポ情報２２４ＢＰＭである音楽Ｌ１ｄを再生するように再生リストＬ２を変更するので渋滞や交通規制等で急に運転状況が変化したときに現在再生している音楽のテンポ情報よりも速いテンポ情報の音楽を次曲として再生することで、適度な気分転換を行うことができ、渋滞時における集中力の低下やストレス、眠気を防止することができる。
【００３３】
また、ナビゲーション装置ＮにおいてＨＤＤ３の保存された音楽を再生する際に、図５（ａ）、（ｂ）に示したような再生リストＬ１、Ｌ２に基づいて再生しているときだけではなく、例えば、図５（ｃ）に示すように、再生リストに基づいて再生していないときでも、渋滞によって車両が減速したときに、現在再生している音楽のテンポ情報よりも速いテンポ情報の音楽を次曲として再生するように構成してもよい。
【００３４】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成は、第１の実施の形態と同じ符号を付し詳細な説明は省略する。第１の実施の形態では、ＨＤＤに保存された音楽に対して選曲を行うように構成したが、第２の実施の形態では、外部入力から携帯オーディオ等が接続された状態について詳細に説明する。図６は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置に外部入力部に携帯オーディオを接続した状態を示すブロック図である。図７は、ナビゲーション装置の外部入力部に携帯オーディオを接続した処理を示すフロー図である。図８は、車両の走行状況の変化によって再生する音楽を変更する処理を示すフロー図である。
【００３５】
図６に示すように、ナビゲーション装置Ｎの外部入力部１４に携帯オーディオＡｕを接続すると、ナビゲーション装置Ｎは携帯オーディオＡｕに保存されている音楽について音楽データであるか、テンポ情報を有しているか等の処理を行う。ここで、携帯オーディオがナビゲーション装置Ｎに接続されたときの処理について図面を用いて説明する。
【００３６】
図７に示すように、ナビゲーション装置Ｎに携帯オーディオAuが接続するとナビゲーション装置Ｎは、携帯オーディオAuが接続された否かを判断する（Ｓ２０）。このとき、携帯オーディオAuが接続されたと判断すると（Ｓ２０、ＹＥＳ）、携帯オーディオAuの保存されている音楽は音楽データか否かを判定する（Ｓ２６）。携帯オーディオAuに保存されているが音楽データであると判定されると（Ｓ２６、ＹＥＳ）、音楽データにテンポ情報があるか否かを判断（判定）する（Ｓ２７）。そして、テンポ情報があると判断されると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置ＮのＨＤＤ３に音楽データとテンポ情報を保存する（Ｓ２５）。また、Ｓ２７において、テンポ情報があるか否かを判断した際に、テンポ情報がないと判断されると（Ｓ２７、ＮＯ）、携帯オーディオAuに保存されている音楽のテンポを抽出し（Ｓ２８）、音楽データとテンポ情報をＨＤＤ３に保存する（Ｓ２５）。
【００３７】
また、Ｓ２６において、携帯オーディオAuから入力される音楽が音楽データではないと判断されると（Ｓ２６、ＮＯ）、ナビゲーション装置Ｎでリッピングして音楽データに変換する（Ｓ２２）。そして、入力された音楽のテンポ情報がデータベースにあるか否かを判定し（Ｓ２３）、テンポ情報があった時には（Ｓ２３、ＹＥＳ）、音楽データとテンポ情報をＨＤＤ３に保存する（Ｓ２５）。Ｓ２３においてデータベースにテンポ情報が無い場合には（Ｓ２３、ＮＯ）、音楽のテンポを抽出して（Ｓ２４）、音楽データとテンポ情報をＨＤＤ３に保存する（Ｓ２５）。なお、Ｓ２０において、携帯オーディオAuが接続されていないと判断されると（Ｓ２０、ＮＯ）、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１０にメディアが挿入されたか否かを判断し（Ｓ２１）、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１０にメディアが挿入されたときは（Ｓ２１、ＹＥＳ）、リッピングして音楽データに変換する処理を行い（Ｓ２２）、他の処理に関しては前記した同様の処理を行う。また、携帯オーディオAuが接続されておらず（Ｓ２０、Ｎｏ）、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１０にメディアが挿入されていないときには（Ｓ２１、ＮＯ）、テンポ情報を抽出する処理を終了する。
【００３８】
次に走行状況の変化に応じたナビゲーション装置Ｎの動作についてフロー図を用いて詳細に説明する。なお、ナビゲーション装置Ｎに接続された携帯オーディオに保存されている音楽が全てナビゲーション装置ＮのＨＤＤ３に保存されている場合には、第１実施の形態の図４で示した処理と同じ処理を行うことで走行状態に応じて再生している音楽を変更することができ詳細な説明は省略する。
【００３９】
図８に示すように、まず、ナビゲーション装置Ｎは、ＨＤＤ３に保存されている音楽を再生しているか否かを判断する（Ｓ３０）。このときHDD３に保存された音楽を再生ではなく、携帯オーディオAuから再生している状態であるとナビゲーション装置Ｎが認識すると（Ｓ３０、ＮＯ）、車両が走行している道路や経路に関する渋滞情報を取得する（Ｓ３１）。この状態で車両が走行しているときに、車両の速度が減速したと判定されると（Ｓ３２、ＹＥＳ）、取得している渋滞情報と車両の減速状態を比較し（Ｓ３３）、渋滞による減速であるか否かを判定する（Ｓ３４）。Ｓ３４で渋滞による減速であると判定されると（Ｓ３４、ＹＥＳ）、現在再生している音楽のテンポ情報を確認し（Ｓ３５）、再生している音楽よりも速いテンポ情報を持った音楽が携帯オーディオＡｕに保存されている音楽から検索し（Ｓ３６）、現在再生している音楽の終了後に現在再生している音楽のテンポよりも速いテンポ情報を持った音楽を選曲して再生する（Ｓ３７）。
なお、車両の速度の減速を監視しているときに（Ｓ３２）、車両の速度が減速してい
ないときは（Ｓ３２，ＮＯ）、車両の速度が減速するまで監視を行う。
【００４０】
また、ＨＤＤ３に保存されている音楽データを再生していると判断されると（Ｓ３０、ＹＥＳ）、車両が走行している道路の渋滞情報を取得する（Ｓ３１）。そして、次に、ナビゲーション装置Ｎの速度センサ１５を用いて車両の走行速度を検出し車両の速度が減速したか否かを判定する（Ｓ３２）。車両の速度が減速したと判定されると（Ｓ３２、ＹＥＳ）、取得している渋滞情報と車両の減速状態を比較し（Ｓ３３）、渋滞による減速であるか否かを判定する（Ｓ３４）。Ｓ３４で渋滞による減速であると判定されると（Ｓ３４、ＹＥＳ）、現在再生している音楽のテンポ情報を確認し（Ｓ３５）、再生している音楽よりも速いテンポ情報を持った音楽をＨＤＤ３に保存されている音楽から検索する（Ｓ３６）。そして、現在再生している音楽が終了後に現在再生している音楽のテンポよりも速いテンポ情報を持った音楽を現在再生している音楽の後に再生する（Ｓ３７）。
なお、ＨＤＤ３の音楽データを再生しているわけでもなく（Ｓ３０、ＮＯ）、携帯オーディオＡｕの音楽データを再生していない（Ｓ３８、ＮＯ）場合は、他のソースが選択されていると判断して、他のソースの出力を維持する。
【００４１】
このように構成された第２の実施形態における本発明のナビゲーション装置Ｎは、ナビゲーション装置Ｎに接続された携帯オーディオＡｕや内部のＨＤＤ３に保存された音楽データを再生している際に、車両の走行状態を走行状態判定部で判定し、走行状態判定部で車両の速度の減速が渋滞による減速だと判定されると、現在再生している音楽よりも速いテンポの音楽を再生することで適度な気分転換を行うことができ、渋滞時における集中力の低下やストレスや眠気を防止することができる。
【００４２】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成は、第２の実施の形態で示した構成に外部通信手段を加えた構成となっており、第２の実施の形態のナビゲーション装置の同じ構成の箇所には、同じ符号を付し詳細な説明を省略する。図９は、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１０は、第３の実施の形態における車両の走行状況の変化によって再生する音楽を変更する処理を示すフロー図である。
【００４３】
図９に示すように、第３のナビゲーション装置Ｎは、図６で示した第２の実施形態の構成に外部通信手段１９を備えた構成であり、詳細な説明は省略する。ここで、外部通信手段１９は、外部のネットワークやインターネット等と接続することができるように構成されており、外部のネットワークを介してナビゲーション装置Ｎに音楽データや楽曲情報や渋滞情報等の情報を取得することができるように構成されている。
【００４４】
次に、図１０を用いて車両の走行状況の変化によってナビゲーション装置Ｎで再生している音楽を変更する処理について説明する。
【００４５】
ナビゲーション装置Ｎは、外部通信手段１９を用いてインターネット等の外部ネットワークから音楽をダウンロードして音楽を再生している状態において（Ｓ４０）、車両の走行している道路の状態情報の受信を常に行うと共に（Ｓ４１）、車両の速度が減速を監視している（Ｓ４２）。このとき、車両の速度が減速すると（Ｓ４２、ＹＥＳ）、車両の減速が渋滞による減速か否かをＶＩＣＳ等などから受信している渋滞情報と比較する（Ｓ４３）。このとき渋滞による減速だと判断されると（Ｓ４４、ＹＥＳ）、再生している音楽のテンポ情報を確認し（Ｓ４５）、再生している音楽とは違うテンポ情報の音楽を外部ネットワークを用いて検索する（Ｓ４６）。そして、再生中の音楽のテンポとは違うテンポが見つかるまで検索を繰り返し（Ｓ４７）、再生中の音楽とは異なったテンポの音楽があった判断されると（Ｓ４７、ＹＥＳ）、再生している音楽の次にテンポの異なる音楽が再
生できるように外部ネットワークからダウンロードして（Ｓ４８）、現在再生している音楽の終了後にダウンロードした音楽を再生する（Ｓ４９）。
なお、Ｓ４２において、車両の速度の減速が検出されないときや（Ｓ４２、ＮＯ）、渋滞による減速ではないと判断されると（Ｓ４４、ＮＯ）、再度、車両の速度が減速されるのを監視する（Ｓ４２）。
【００４６】
このように構成された第３の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎは、外部ネットワークから音楽データをダウンロードして再生している場合でも、車両の走行状態に応じて現在再生している音楽よりもテンポの速い曲を自動的に検索してダウンロードして再生することができる。
【００４７】
また、外部ネットワークからダウンロードして音楽を再生している際に、車両の走行状態に応じて現在再生している音楽よりも早いテンポの音楽を外部ネットワークで検索してダウンロードする構成としたが、本発明を限定するものではなく、例えば、ナビゲーション装置Ｎに搭載されているＨＤＤ３やナビゲーション装置Ｎに接続されている携帯オーディオＡｕに保存されている音楽データから検索して再生するように構成してもよい。このように構成することで、外部ネットワークを用いて音楽をダウンロードして再生している場合でも、ＨＤＤ３や携帯オーディオＡｕに保存されている音楽データを用いることができる。
【００４８】
さらに、ナビゲーション装置ＮのＨＤＤ３や携帯オーディオＡｕの音楽データを再生しているときに、車両の走行状態の変化に応じて現在再生している音楽よりも速いテンポの音楽を、外部ネットワークを用いて検索を行いダウンロードして再生するように構成してもよい。このように構成することで、ＨＤＤ３や携帯オーディオＡｕに保存されていない音楽をダウンロードして再生することができる。
【００４９】
（第４の実施の形態）
第１の実施の形態から第３の実施の形態まで、車両の走行状態に応じて現在再生している音楽のテンポの速度よりも早いテンポの速度の音楽を検索して再生するように構成したが、本発明を限定するものではなく、例えば、テンポの速度に応じた、スローテンポ、ミディアムテンポ、アップテンポというようにジャンルを分類して、その分類に基づいて再生する音楽を選択するように構成してもよい。図１１（ａ）は、テンポの速度に応じたジャンルの分類を示す模式図であり、図１１（ｂ）は、ジャンルの分類を含む楽曲リストを示す模式図である。図１２は、第４の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理を示すフロー図である。また、第４の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成は、第１の実施の形態から第３の実施の形態のいずれかを用いることができ、詳細な説明は省略する。
【００５０】
第４の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎは、リッピング時に抽出した音楽データのテンポ情報から、図１1（ａ）に示すように、４０−８０ＢＰＭをスローテンポ、８１−１６０ＢＰＭをミディアムテンポ、１６０−２４０ＢＰＭをアップテンポとして分類し、図１１（ｂ）に示すように、ナビゲーション装置ＮのＨＤＤ３に音楽データをリッピングする際にテンポの速度と共に、スローテンポ、ミディアムテンポ、アップテンポと記録しておく。なお、リッピングを行わない携帯オーディオＡｕや外部通信手段１９を用いて外部ネットワークを用いて音楽をダウンロードした場合でも、テンポ情報があればテンポ情報を用いて、テンポ情報がなければテンポ情報を抽出して使用することができる。
【００５１】
次に第４の実施の形態のナビゲーション装置Ｎの処理について図面を用いて説明する。
図１２に示すように、ナビゲーション装置Ｎで音楽を再生している状態において、ナビゲーション装置Ｎは、ＶＩＣＳ受信機１３から交通情報を取得する（Ｓ５０）。そして、
車両の走行中に車両の速度が減速したか否かを速度センサ１５から送信される信号から検出し（Ｓ５１）、速度が減速したことが検出されると（Ｓ５１、ＹＥＳ）、ＶＩＣＳ受信機１３で取得した渋滞情報と減速状態を比較し（Ｓ５２）、渋滞による減速だと判定されると（Ｓ５３、ＹＥＳ）、再生している音楽のジャンルを確認し（Ｓ５４）、再生している音楽とは異なったジャンルの音楽を検索する（Ｓ５５）。そして、検索された再生している音楽とは異なったジャンルの音楽を現在再生している音楽が終わり次第再生する（Ｓ５６）。
なお、Ｓ５１において、車両の速度の減速が検出されないときは（Ｓ５１、ＮＯ）、車両の速度の減速が検出するまで監視を行う（Ｓ５１）。また、Ｓ５３において、渋滞による減速ではない（Ｓ５３、ＮＯ）と判断されると、再度車両の速度の減速が検出されるまで監視を行う（Ｓ５１）。
【００５２】
例えば、図１１（ｂ）を用いて説明すると、現在再生している音楽が、タイトル４のスローテンポの曲が再生しているときに、渋滞によって車両の速度が減速したと判断されると、ミディアムテンポの曲であるタイトル３をタイトル４の音楽の再生終了後に再生させることができる。
【００５３】
このように構成された第４の実施の形態のナビゲーション装置は、テンポ情報から予め、スローテンポ、ミディアムテンポ、アップテンポというようにジャンルを分類しておき、再生しているジャンルと異なったジャンルを再生することで、運転者の気分転換を行うことができ、渋滞時における集中力の低下やストレス、眠気を防止することができる。
【００５４】
また、第４の実施の形態においてスローテンポ、ミディアムテンポ、アップテンポをジャンルとして分類して使用するようにしたが、本発明を限定するものではなく、テンポオ情報を元に、ロック、バラード、ポップス等のジャンルに別けて、渋滞時に再生する楽曲を自動的に選択するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上より、このように構成された本発明のナビゲーション装置は、音楽をリッピングする際にテンポ検出部でテンポ情報を検出して音楽データと一緒に記憶部に保存し、この記憶部に保存された音楽データを音楽データ選曲部で選曲するとき、車両の走行状態判定部の判定結果に応じて現在再生中の音楽データのテンポ情報とは異なったテンポ情報を有する音楽データを音楽データ選曲部で選曲するように制御部で制御するので、車両の走行状態に応じて現在再生している音楽データのテンポ情報とは全くことなったテンポ情報を有した音楽データを選曲して現在再生している音楽データの次曲として再生することができ、渋滞時における運転者の注意力や眠気などを抑制することができるナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】ナビゲーション装置で音楽を保存する際の処理を示すフロー図
【図３】ＨＤＤに保存された音楽データをとテンポ情報の状態を示す模式図
【図４】車両の走行状態の変化によって再生している楽曲を変更する処理を示すフロー図
【図５】（ａ）車両の速度が減速するまえの再生リストを示す模式図（ｂ）車両の速度が減速したあとの再生リストを示す模式図（ｃ）車両の速度が減速したときに再生する音楽を変更する状態を示す模式図
【図６】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置に外部入力部に携帯オーディオを接続した状態を示すブロック図
【図７】ナビゲーション装置の外部入力部に携帯オーディオを接続した処理を示すフロー図
【図８】車両の走行状況の変化によって再生する音楽を変更する処理を示すフロー図
【図９】第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図１０】第３の実施の形態における車両の走行状況の変化によって再生する音楽を変更する処理を示すフロー図
【図１１】（ａ）テンポの速度に応じたジャンルの分類を示す模式図（ｂ）ジャンルの分類を含む楽曲リストを示す模式図
【図１２】第４の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理を示すフロー図
【符号の説明】
【００５７】
１    ＣＰＵ
２    ＲＯＭ
３    ＨＤＤ
４    ＲＡＭ
５    音声ＬＳＩ
６    描画ＬＳＩ
７    ＶＲＡＭ
８    圧縮ＬＳＩ
９    テンポ抽出ＬＳＩ
１０  ＣＤ／ＤＶＤドライブ
１１  Ｉ／Ｏ
１２  ＧＰＳ受信機
１３  ＶＩＣＳ受信機
１４  外部入力部
１５  速度センサ
１６  ジャイロセンサ
１７  スピーカ
１８  表示部
１９  外部通信手段
Ａｕ  携帯オーディオ
Ｃ    集積回路
Ｖ    バス  
Ｎ    ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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