(57)【要約】【課題】渋滞、工事中等の道路状況を把握して、配車効率を向上する。【解決手段】移動局装置３００は、操作ボタンにより入力された渋滞開始情報を受け付けると、ポーリング応答信号により位置情報と共に配車管理装置３００に送信する。配車管理装置３００は、上記ポーリング信号から渋滞開始情報と位置情報とを受信すると、渋滞開始位置を地図上に合成して表示する。移動局装置３００は、引き続きポーリング応答信号により位置情報を送信し、この位置情報により地図上にさらに渋滞経路が表示される。そして、移動局装置３００の操作ボタンにより渋滞終了情報が入力されると地図上に渋滞終了位置を表示する。このように収集された渋滞情報は、配車管理装置２００から各移動局に送信され、移動局装置３００により車両内に出力される。【選択図】      図５
2007079807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される移動局装置と、前記移動局装置と無線回線を介して接続され、前記車両に配車指示を行う配車管理装置とを具備する配車システムであって、
前記移動局装置は、
前記車両の位置を表す位置情報を取得する位置取得手段と、
前記車両の移動時に把握される道路状況を表す道路情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記道路情報の入力を受け付けたとき、前記位置取得手段から位置情報を取得して前記道路情報と共に前記配車管理装置に向け送信する送信手段と
を具備し、
前記配車管理装置は、
前記移動局装置から到来する前記道路情報と前記位置情報とを収集する収集手段と、
前記収集された道路情報と前記位置情報とを対応付けて管理する管理手段と
を具備することを特徴とする配車システム。
【請求項２】
前記配車管理装置は、前記収集された道路情報を任意の移動局装置に向け配信する配信手段を具備し、
前記移動局装置は、前記配信された道路情報を受信する受信手段と、前記受信された道路情報を提示する提示手段とをさらに具備することを特徴とする請求項１記載の配車システム。
【請求項３】
前記移動局装置の入力手段は、前記道路状況として区間を指定する情報を受け付けるために開始位置と終了位置とを指定する区間指定手段を備え、
前記配車管理装置の管理手段は、前記区間指定手段で指定された開始、終了位置に基づいて前記道路状況を地図上に区間で表示する表示手段を具備することを特徴とする請求項１記載の配車システム。
【請求項４】
車両に搭載される移動局装置と無線回線を介して接続され、前記移動局装置から道路状況を表す道路情報を位置情報と共に受信する配車管理装置であって、
前記移動局装置から到来する前記道路情報と前記位置情報とを収集する収集手段と、
前記収集された道路情報と前記位置情報とを対応付けて管理する管理手段と
を具備することを特徴とする配車管理装置。
【請求項５】
車両に搭載され、無線回線を介して配車管理装置と接続される移動局装置であって、
前記車両の位置を表す位置情報を取得する位置取得手段と、
前記車両の移動時に把握される道路状況を表す道路情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記道路情報の入力の受け付け時に、前記位置取得手段から位置情報を取得して前記道路情報と共に前記配車管理装置に向け送信する送信手段と
を具備することを特徴とする移動局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば業務用無線機によるタクシー用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムに用いられる配車管理のための配車システムとその配車管理装置及び移動局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線移動通信システムでは、少なくとも１つの基地局が設けられ、管理センタに接続されており、管理センタにて配車の管理等を行っている。また、移動局である車両（タクシー）には、ＧＰＳにより取得される現在位置をポーリング応答信号により管理センタに送信することで、配車効率の向上を図っている。
【０００３】
このような背景の下、例えば、道路情報管理システムから送られてくる道路状況情報の受信装置を基地局に設け、受信された道路工事情報や渋滞情報などをリアルタイムに地図上に重ねて表示する手法が提案されている（特許文献１を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３６５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、管理センタでは、各車両の位置が常に表示されているので、付け位置に近い車両に配車指示を行うことはできる。しかしながら、渋滞、工事中等の道路状況までは把握できないため、たとえ付け位置に近い車両に配車要請をしても、渋滞等の影響により到着までに時間がかかってしまう場合がある。また、車両において道路状況を把握するためには、ナビゲーションシステムにより受信されるＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）情報などを併用することにより解決できるが、コスト面での負担が大きい。また、車載機器が増えることで消費電力が増加するため、バッテリーの電圧低下が生じやすくなり、既存の機器の動作に支障をきたすおそれがある。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、渋滞、工事中等の道路状況を把握して、配車効率を向上することができる配車システムとその配車管理装置及び移動局装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためにこの発明の配車システムとその配車管理装置及び移動局装置は、車両に搭載される移動局装置と、前記移動局装置と無線回線を介して接続され、前記車両に配車指示を行う配車管理装置とを具備する配車システムであって、前記移動局装置は、前記車両の位置を表す位置情報を取得する位置取得手段と、前記車両の移動時に把握される道路状況を表す道路情報の入力を受け付ける入力手段と、前記道路情報の入力を受け付けたとき、前記位置取得手段から位置情報を取得して前記道路情報と共に前記配車管理装置に向け送信する送信手段とを具備する。また、前記配車管理装置は、前記移動局装置から到来する前記道路情報と前記位置情報とを収集する収集手段と、前記収集された道路情報と前記位置情報とを対応付けて管理する管理手段とを具備するものである。
【０００８】
上記構成による配車システムとその配車管理装置及び移動局装置では、各移動局装置において入力された道路状況を表す道路情報が、位置情報と共に配車管理装置に向け送信され、配車管理装置において、上記道路情報と位置情報とを収集し管理するようにしている。これにより渋滞、工事中等の道路状況を把握して、配車効率を向上することが可能となる。
【０００９】
また、前記収集手段において、ポーリング方式により任意の移動局装置から前記道路情報と前記位置情報とを収集するようにしてもよい。例えば、従来行われているポーリング方式において、移動局装置から送信されるポーリング応答信号を用いて道路情報を配車管理装置に送ることができる。
【００１０】
また、この発明の配車システムは、次のような各種構成を備えることも特徴とする。  
第１の構成は、前記配車管理装置は、前記収集された道路情報を任意の移動局装置に向け配信する配信手段を具備し、前記移動局装置は、前記配信された道路情報を受信する受信手段と、前記受信された道路情報を提示する提示手段とをさらに具備するようにする。これにより、各移動局装置から収集された道路情報が配車管理装置により任意の移動局装置に通知されるため、収集された道路情報を有効に活用することができる。
【００１１】
第２の構成は、前記移動局装置の入力手段は、前記道路状況として区間を指定する情報を受け付けるために開始位置と終了位置とを指定する区間指定手段を備え、前記配車管理装置の管理手段は、前記区間指定手段で指定された開始、終了位置に基づいて前記道路状況を地図上に区間で表示する表示手段を具備することを特徴とする。これにより、さらに渋滞発生場所などを的確に把握することができるため、例えば、車両を付け位置に短時間に誘導することができる。
【００１２】
また、前記表示手段は、前記区間を少なくとも色、パターン、線幅、矢印のいずれか又はそれらの組み合わせにより道路状況に対応付けて表すようにするとよい。例えば、渋滞の度合を色の変化や線幅で表したり、渋滞の方向を矢印で示す。このようにすると、管理センタのオペレータが道路状況を一目で詳細に把握することが可能となり、的確な配車指示を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
したがってこの発明によれば、渋滞、工事中等の道路状況を把握して、配車効率を向上することができる配車システムとその配車管理装置及び移動局装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。  
図１は、この発明に係わる配車システムの一実施形態を示す概略構成図で、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムの一実施例である。  
図１において、基地局１−１，１−２，・・・１−ｎは、無線通信可能な範囲（カバーエリア）を形成する無線基地局装置である。管理センタ２は、複数の基地局１−１〜ｎと専用線３を介して接続される。移動局（タクシー車両）４−１，４−２，４−３，・・４−Ｎは、上記基地局１−１が形成するカバーエリア５内に位置するタクシー車両である。
【００１５】
移動局４−１〜Ｎは、基地局１−１を介して管理センタ２とポーリング方式による通信を行う。管理センタ２からの指示によりポーリング信号ＰＯ１が基地局１−１を介して全移動局４−１〜Ｎに送信されると、各移動局４−１〜Ｎは、このポーリング信号ＰＯ１に対するポーリング応答信号ＳＲ１〜Ｎをそれぞれ順番に送信する。また、各移動局４−１〜Ｎは、ＧＰＳ衛星６から位置情報７を受けて、車両の位置情報（経度、緯度など）を取得することができる。位置情報７は、車両の動態情報（実車、空車、迎車、降車、遅延など）と共に、ポーリング応答信号ＳＲ１〜Ｎにより管理センタ２に送信される。
【００１６】
図２は、管理センタ２に設けられる配車管理装置２００の構成を示すブロック図である。配車管理装置２００は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）２１を備え、このＣＰＵ２１にバスを介して、データメモリ２２と、表示部２３と、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）２４と、プログラムメモリ２５とが接続される。データメモリ２２は、道路情報データベース（道路情報ＤＢ）２２１を備え、各移動局４−１〜Ｎから到来した道路情報がそれぞれ記憶される。表示部２３は、例えば、液晶モニタで構成され、各移動局４−１〜Ｎの現在位置が地図上にそれぞれ表示される。通信Ｉ／Ｆ２４は、基地局１―１〜ｎに専用線３を介してそれぞれ接続され、例えば、基地局１―１を介してカバーエリア５に存在する移動局４−１〜Ｎと通信を行う。
【００１７】
プログラムメモリ２５には、この発明を実現するための制御プログラムとして、道路情報提示プログラム２５１と、道路情報配信プログラム２５２とが格納される。道路情報提示プログラム２５１は、ポーリング方式により各移動局４−１〜Ｎから収集される道路情報を表示部２３に提示させる。道路情報配信プログラム２５２は、上記収集された道路情報を各移動局４−１〜Ｎに配信する機能を有する。
【００１８】
一方、図３は、移動局４−１〜Ｎに搭載される移動局装置４００の構成を示すブロック図である。移動局装置４００は、ＣＰＵ３１と、無線通信インタフェース（無線通信Ｉ／Ｆ）３２と、ＧＰＳ受信部３３と、入力部３４と、出力部３５と、プログラムメモリ３６とを備える。無線通信Ｉ／Ｆ３２は、ＣＰＵ３１制御の下、基地局装置１−１〜ｎとの間で無線通信を行う。ＧＰＳ受信部３３は、上述したようにＧＰＳ衛星６から位置情報を受信する。入力部３４は、車両に搭載される操作器の操作ボタンであり、出力部３５は、上記操作器に設けられる表示器や車両内のスピーカで構成される。図４に操作器の一例を示す。また、プログラムメモリ３６には、道路情報送信プログラム３６１が格納される。道路情報送信プログラム３６１は、ＣＰＵ３１により実行され、入力部３４から入力される道路情報をポーリング応答信号に乗せて配車管理装置２００に向け送信する。
【００１９】
次に、このように構成される配車システムの動作について説明する。図５は、この配車システムにおける道路情報提示及び配信動作の手順とその内容を示すシーケンス図である。  
ここで、先ず、この配車システムで行われるポーリング方式について図６及び図７を参照して説明する。基地局１−１と移動局４−１〜Ｎと間の無線通信の方式としては、例えば、デジタルＳＣＰＣ方式が使用される。図６において、図６（ａ）は、基地局１−１から送信されるポーリング信号ＰＯ１を示している。このポーリング信号ＰＯ１は、ポーリング信号長４０ｍｓで構成されている。例えば、３００台の全ての移動局に対してポーリングを実施した場合、ポーリング周期Ｔ２は、休止期間を含めて１２．４秒となる。すなわち、ポーリング信号ＰＯ１は、１２．４秒に１回の割合で、定期的に送信される。なお、休止期間は、各移動局の通話（移動局−移動局間、または移動局−管理センタ間）などに使用される。
【００２０】
図７（ａ）は、ポーリング信号ＰＯ１の内容の一例を示したものである。ポーリング信号ＰＯ１は、信号種別７１、ポーリング車番指定７２および予備７３で構成され、データ長（ポーリング信号長）は、４０ｍｓで構成されている。信号種別７１は、例えば、ポーリング信号であることを示す情報である。ポーリング車番指定７２は、移動局４−１〜Ｎうちの送信先（すべて／グループ／個別など）を指定するための情報である。予備７３は、予備領域であり、例えば、管理センタからの業務連絡や付け位置に対する誘導文に利用される。
【００２１】
また、図６（ｂ）に示すように、上記ポーリング信号ＰＯ１に対して、各移動局４−１〜Ｎからポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲｎが所定のタイミングで基地局１−１に送信される。なお、ポーリング応答信号を総称する場合は、ポーリング応答信号ＳＲと称する。従って、このポーリング方式では、例えば、３００台の移動局に対するポーリング周期Ｔ２は１２．４秒となり、つまり、１２．４秒に１回の頻度で全車両位置の認識が可能となる。
【００２２】
図７（ｂ）は、ポーリング応答信号ＳＲの内容の一例を示したものである。ポーリング応答信号ＳＲは、信号種別７４、動態情報７５、位置情報７６および道路情報７７で構成され、データ長（ポーリング応答信号長）は、４０ｍｓで構成されている。信号種別７４は、ポーリング応答信号であることを示す情報である。動態情報７５は、空車／実車／迎車／降車／遅延等の情報、車速情報、車両の異常情報等の車両動態情報である。位置情報７６は、ＧＰＳ衛星６から取得される車両の現在地で、例えば、緯度、経度からなる位置情報である。また、道路情報７７は、車両位置の道路状況を表す情報で、例えば、渋滞の開始／終了／解消や工事区間の開始／終了／解消などの伝達に利用される。これらの道路状況は、予め移動局装置３００に設けられる操作ボタンにそれぞれ割り当てられ、道路状況に対応する操作ボタンが押下されることで、該当する道路状況が道路情報７７に挿入される。
【００２３】
さて、図５において、タクシー乗務員は渋滞に突入したと認識すると、操作器に設けられた「渋滞開始」を表す操作ボタンを押下する。そうすると、移動局装置３００は、ステップＳ５ａにおいて、入力部３４により渋滞開始情報を受け付け、ステップＳ５ｂにより「渋滞開始」を表す道路情報を含むポーリング応答信号ＳＲを送信する。このポーリング応答信号ＳＲでは、車両の位置情報も共に送られる。一方、配車管理装置２００は、ステップＳ５ｃにおいて、このポーリング応答信号ＳＲから渋滞開始情報及び位置情報を受信すると、ステップＳ５ｄにおいて道路情報提示プログラム２５１により表示部２３に表示される地図上に渋滞開始位置を表示する。
【００２４】
この状態で、ステップＳ５ｅにおいて、移動局装置３００からポーリング応答信号ＳＲは、上述したポーリング周期で定期的に送信され続ける。配車管理装置２００は、このポーリング応答信号ＳＲを受ける度に、ステップＳ５ｆにより、上記表示された渋滞開始位置から車両の現在位置までを渋滞経路として表示する。
【００２５】
その後、乗務員により「渋滞終了」を表す操作ボタンが押下されると、ステップＳ５ｇにおいて、移動局装置３００は入力部３４から渋滞終了情報を受け付ける。そうすると、移動局装置３００は、ステップＳ５ｈにおいて道路情報装置プログラム３６１により「渋滞終了」を表す道路情報を含むポーリング応答信号ＳＲを送信する。
【００２６】
ステップＳ５ｉにおいて、配車管理装置２００は、このポーリング応答信号ＳＲから渋滞終了情報及び位置情報を受信すると、ステップＳ５ｊにおいて道路情報提示プログラム２５１により表示部２３に表示される地図上に渋滞終了位置を表示する。また、ステップＳ５ｋにおいて、移動局装置３００から受信された渋滞に関する情報は、道路情報ＤＢ２２１にそれぞれ記憶される。
【００２７】
そして、ステップＳ５ｌにおいて、配車管理装置２００は、道路情報配信プログラム２５２により上記渋滞情報を予備７３の領域に表したポーリング信号を業務連絡として各移動局４−１〜Ｎに向け送信する。各移動局装置３００は、このポーリング信号から渋滞情報を抽出し出力部３５に出力する。これにより、例えば「国道Ｘ号線○○交差点から××駅付近まで渋滞中」というような渋滞情報が、操作器の表示器に文字データとして表示される。また、動態情報が実車や降車以外の場合などには、スピーカから読上げ出力される。
【００２８】
図８に配車管理装置２００の表示器２３に表示される道路状況画面の一例を示す。図中８１はエリア内に存在する移動局の現在位置を示す。図中８２は渋滞開始位置、図中８４は渋滞終了位置を示し、渋滞ラインは、図中８３のように表される。これにより、管理センタのオペレータは、配車要請の際、付け位置周辺の道路状況を加味した誘導文を作成して移動局に送信することができる。
【００２９】
以上述べたようにこの実施形態では、移動局装置３００は、操作ボタンにより入力された渋滞開始情報を受け付けると、ポーリング応答信号により位置情報と共に配車管理装置３００に送信する。配車管理装置３００は、上記ポーリング信号から渋滞開始情報と位置情報とを受信すると、渋滞開始位置を地図上に合成して表示する。移動局装置３００は、引き続きポーリング応答信号により位置情報を送信し、この位置情報により地図上にさらに渋滞経路が表示される。そして、移動局装置３００の操作ボタンにより渋滞終了情報が入力されると地図上に渋滞終了位置を表示する。このように収集された渋滞情報は、配車管理装置２００から各移動局に送信され、移動局装置３００により車両内に出力される。
【００３０】
したがって上記実施形態によれば、配車指示の際などに有益な道路状況を把握することが可能となり、さらに、収集した道路情報を各車両に通知することができる。また、ＶＩＣＳ受信機やナビゲーションシステム等を車両に搭載することがないため、低コストで実現することができる。
【００３１】
また、例えば、渋滞開始／終了のように、道路状況が区間で指定される場合には、この開始、終了位置に基づいて、道路状況を地図上に区間で表示するようにしている。これにより、さらに渋滞発生場所などを的確に把握することができるため、例えば、車両を付け位置に短時間に誘導することができる。
【００３２】
なお、この発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、図８の図中８３に示した渋滞ラインを、例えば、色、パターン、線幅、矢印などにより道路状況に対応付けて表示するようにしてもよい。例えば、渋滞の度合（複数の車両から同じ位置の渋滞情報が送られてきた場合など）を色の変化、線幅、パターンで表したり、渋滞の方向を矢印で示すようにする。このようにすると、管理センタのオペレータが道路状況を一目で詳細に把握することが可能となり、さらに的確な配車指示を行うことができる。
【００３３】
また、上記実施形態において、移動局装置３００において渋滞及び工事区間の「解消」ボタンが押下された場合には、配車管理装置２００は、地図上の道路状況を表す表示をクリアする。また、同じ位置に対する道路情報が収集された場合には、渋滞及び工事区間等を更新するようにしてもよい。さらに、配車管理装置２００において、道路情報の有効期間（例えば、１時間）を定めて、この有効期間を過ぎたら地図上の道路状況を表す表示をクリアし、有効期間内にさらに同じ位置で渋滞情報を受信した場合には有効期間を更新するように構成することも可能である。このようにすると、渋滞が解消しても渋滞情報がクリアされずに、いつまでも渋滞中であると誤認識するようなことが無くなる。
【００３４】
その他にも、この配車システムの構成、配車管理装置２００及び移動局装置３００の構成、道路情報の種類及び道路情報ＤＢ２２１に記憶される項目、表示部２３に表示される道路情報の表示、また配車システムの動作手順とその内容についても、この発明を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるものとする。
【００３５】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明に係わる配車システムの一実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示す管理センタに設けられる配車管理装置の構成を示すブロック図。
【図３】図１に示す移動局に設けられる移動局装置の構成を示すブロック図。
【図４】図３に示す移動局に搭載される操作器の構成の一例を示す図。
【図５】図１に示す配車システムの道路状況収集及び配信動作の手順とその内容を示すシーケンス図。
【図６】ポーリング信号とポーリング応答信号のタイミング関係の一例を示す図。
【図７】ポーリング信号とポーリング応答信号のデータフォーマットの一例を示す図。
【図８】配車管理装置の表示器に表示される道路状況画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１−１〜ｎ…基地局、２…管理センタ、３…専用線、４−１〜Ｎ…移動局、５…カバーエリア、６…ＧＰＳ衛星、７…位置情報、ＰＯ１…ポーリング信号、ＳＲ１〜Ｎ…ポーリング応答信号、２００…配車管理装置、２１…ＣＰＵ、２２…データメモリ、２２１…道路情報データベース、２３…表示部、２４…通信インタフェース、２５…プログラムメモリ、２５１…道路情報提示プログラム、２５２…道路情報配信プログラム、３００…移動局装置、３１…ＣＰＵ、３２…無線通信インタフェース、３３…ＧＰＳ受信部、３４…入力部、３５…出力部、３６…プログラムメモリ、３６１…道路情報送信プログラム。
【図１】
2007079807.tif 000003
【図２】
2007079807.tif 000004
【図３】
2007079807.tif 000005
【図４】
2007079807.tif 000006
【図５】
2007079807.tif 000007
【図６】
2007079807.tif 000008
【図７】
2007079807.tif 000009
【図８】
2007079807.tif 000010