(57)【要約】【課題】奥行寸法が大きいテーブルを備えた刺繍機において、縫製枠の前後の作業位置を登録し、生地を短時間に能率よく張り替える。【解決手段】テーブル２上で縫製枠５を前後左右に移動し、縫製枠５に張り付けた生地６に刺繍加工を行う刺繍機１において、縫製枠５をテーブル２の前端側の作業位置とテーブル２の後端側の作業位置とに移動する操作と、前後の作業位置を制御装置１０のメモリ２４に登録する操作と、メモリ２４から呼び出した位置情報に従って縫製枠５を前後の作業位置に交互に移動する操作と、前後の作業位置で生地６を縫製枠５に脱着する操作とを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上で縫製枠を前後左右に移動し、縫製枠に張り付けた生地に刺繍加工を行う刺繍機において、縫製枠をテーブルの前端側の作業位置とテーブルの後端側の作業位置とに移動する操作と、両方の作業位置を刺繍機のメモリに登録する操作と、メモリから呼び出した位置情報に従って縫製枠を両方の作業位置に交互に移動する操作と、両方の作業位置で生地を縫製枠に脱着する操作とからなることを特徴とする刺繍機の布張替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル上で縫製枠を前後左右に移動し、縫製枠に張り付けた生地に刺繍加工を行う刺繍機において、生地を縫製枠に張り替える方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、奥行寸法が大きいテーブルを備えた刺繍機では、反物等の生地の張り替えに際し、オペレータの手が縫製枠の中程まで届くように、縫製枠をテーブル前側の作業位置と後側の作業位置とに移動して、生地を縫製枠に脱着する方法が採られる。例えば、図１０に示す従来の張替方法では、次のような操作が行われていた。
【０００３】
（ａ）刺繍加工が終了すると、オペレータＯが操作盤５１上の枠移動キーを操作し、縫製枠５２をテーブル５３の前端側の作業位置に移動し、手の届く範囲のクリップ５４を外し、加工済の生地５５の前側部分を縫製枠５２から解放する。
（ｂ）縫製枠５２をテーブル５３の後端側の作業位置に移動し、残りのクリップ５４を外し、生地５５の後側部分を解放する。
【０００４】
（ｃ）縫製枠５２を前端側の作業位置に戻し、加工済の生地５５を縫製枠５２から除去し、未加工の生地５５を縫製枠５２に被せ、その前側部分をクリップ５４で縫製枠５２に保持する。
（ｄ）縫製枠５２を後端側の作業位置に移動し、生地５５の後側部分を縫製枠５２に保持し、張替作業を完了する。
【０００５】
特許文献１には、操作盤上のスイッチを操作し、縫製枠をアップリケ等の貼付作業が容易な位置に移動する技術が記載されている。特許文献２には、ポインティングデバイスの操作に連動させ、縫製枠を所要の座標位置に移動する技術が記載されている。特許文献３には、大型テーブルを備えた刺繍機において、縫製枠を糸切れ修復作業が容易な位置に移動する技術が記載されている。
【特許文献１】特公平３−３５９５５号公報
【特許文献２】特許第２９０４８２２号公報
【特許文献３】特開２００２−３６０９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の張替方法によると、オペレータは操作盤５１の前で縫製枠５２の位置を確認しながらキー又はスイッチを操作するので、縫製枠５２の停止位置が予定の作業位置と違っていた場合に、操作盤５１に戻って縫製枠５２の位置を補正する必要があった。特に、テーブル５３の後端側の作業位置は操作盤５１から確認しにくいため、オペレータＯは操作盤５１とテーブル５３の後側とを何度も行き来して位置補正を行う面倒があった。従って、生地の張り替えに時間がかかるうえ、生地が変わるたびに面倒な操作を繰り返す必要があり、加工能率が低下するという問題点があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決し、奥行寸法が大きいテーブルを備えた刺繍機において、生地を短時間に能率よく張り替えることができる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の布張替方法は、テーブル上で縫製枠を前後左右に移動し、縫製枠に張り付けた生地に刺繍加工を行う刺繍機において、縫製枠をテーブルの前端側の作業位置とテーブルの後端側の作業位置とに移動する操作と、両方の作業位置を刺繍機のメモリに登録する操作と、メモリから呼び出した位置情報に従って縫製枠を両方の作業位置に交互に移動する操作と、両方の作業位置で生地を縫製枠に脱着する操作とからなることを特徴とする。
【０００９】
ここで、テーブルの前端側の作業位置とは、テーブルの前に立つオペレータが生地の張替作業を行い得る位置であれば、特定の前後方向位置及び左右方向位置に限定されない。オペレータは、自らの体格や縫製枠の大きさを考慮して、一つ又は複数の適当な作業位置をメモリに記憶できる。同様、テーブルの後端側の作業位置は、テーブルの後に立つオペレータが生地の張替作業を行い得る位置であり、オペレータによって一つ又は複数の位置がメモリに記憶される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の布張替方法によれば、縫製枠の前後の作業位置を一度メモリに登録すれば、それ以降は生地が変わっても、縫製枠をメモリから呼び出した位置情報に従って最適な作業位置に移動できる。従って、位置補正の手間を省き、生地の張替時間を短縮し、加工能率を向上できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態の布張替方法は、図１に示すように、テーブル２上で縫製枠５を前後左右に移動し、縫製枠５に張り付けた生地６に刺繍加工を行う刺繍機１において、縫製枠５をテーブル２の前端側の作業位置とテーブル２の後端側の作業位置とに移動する操作と、前後の作業位置を制御装置１０のメモリ２４に登録する操作と、メモリ２４から呼び出した位置情報に従って縫製枠５を前後の作業位置に交互に移動する操作と、前後の作業位置で生地６を縫製枠５に脱着する操作とから構成されている。以下に、各操作の具体的な手順について、実施例を挙げて詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１に示すように、この実施例の刺繍機１は、奥行寸法が大きな（例えば１．５〜２．５Ｍ）テーブル２を備え、テーブル２の上方を延びるフレーム３に一台又は複数台の刺繍ヘッド４を備えている。テーブル２の上には縫製枠５が載置され、縫製枠５にタオルやシーツ等の反物生地６が全周にわたり多数のクリップ７で張り付けられている。縫製枠５は周知のＸ，Ｙ駆動機構（図示略）により前後左右に駆動され、刺繍ヘッド４が縫製枠５上の生地６に刺繍柄を加工する。
【００１３】
テーブル２の前端には、オペレータＯが刺繍機１を手元で起動又は停止するための棒状の手元スイッチ８が設けられている。テーブル２の前端部片側（例えば右側）には、刺繍データを編集する機能を備えた操作盤９が設置されている。操作盤９は制御装置１０に接続され、制御装置１０が操作盤９から入力した刺繍データに基づいて刺繍ヘッド４及び縫製枠５を含む刺繍機１の全体を制御する。
【００１４】
図２に示すように、操作盤９は入力部１１と表示部１２とＦＤドライブ装置１３とを備えている。入力部１１には複数のモード選択キー１４、カーソル移動キー１５、入力キー１６等が設けられている。そして、モード選択キー１４のうち登録モードキー１７が押されたときには、生地６を張り替えるときの縫製枠５の作業位置を登録する枠位置登録モードが設定される。
【００１５】
枠位置登録モードでは、カーソル移動キー１５の四つの方向キーが縫製枠５を前後左右に移動するための枠移動キー１８として機能し、中央のキーが縫製枠５の位置を制御装置１０のメモリ２４に記憶するための記憶キー１９として機能する。また、入力キー１６のうちＣキーが縫製枠５をメモリ２４の位置情報に従って自動送りするための自動操作キー２０として機能し、Ｄキーが所要の位置情報を呼び出すための呼出キー２１として機能する。このとき、表示部１２にＣキー及びＤキーの操作を案内するアイコン２２，２３が表示される。
【００１６】
上記構成の刺繍機１において、次に、生地６の張替方法を図３〜図９に従って説明する。刺繍加工を開始する前に、オペレータＯは登録モードキー１７を押し、枠位置登録モードを設定する。そして、図３に示すように、枠移動キー１８を押し、縫製枠５をテーブル２の前端側へ移動し、作業のしやすい適当な位置で記憶キー１９を押し、その位置をテーブル前端側の作業位置としてメモリ２４に予め登録（プリセット）する。
【００１７】
続いて、図４に示すように、枠移動キー１８を押し、縫製枠５をテーブル２の後端側へ移動し、作業のしやすい適当な位置で記憶キー１９を押し、その位置をテーブル後端側の作業位置としてメモリ２４に予め登録（プリセット）する。その後、枠位置登録モードを終了し、刺繍機１を起動し、生地６に刺繍柄を加工する。
【００１８】
刺繍加工が終了すると、オペレータＯは、図５に示すように、自動操作キー２０に続いて呼出キー２１を押し、先に登録した縫製枠５の位置情報をメモリ２４から呼び出す。メモリ２４には複数の位置情報Ｐ１〜Ｐｎがアドレスを付して格納され、オペレータＯが呼出キー２１を押すたびに、表示部１２の一部の表示領域２５に順番に表示される。
【００１９】
加工済の生地６を縫製枠５から外すために、オペレータＯは、まず、テーブル前端側の作業位置情報Ｐ１を表示領域２５に表示させ、この状態で、手元スイッチ８を操作し、縫製枠５をメモリ２４の位置情報Ｐ１に従ってテーブル前端側の作業位置に移動する。そして、テーブル２の前で手の届く範囲のクリップ７を外し、生地６の前側部分を縫製枠５から解放する。
【００２０】
次に、図６に示すように、呼出キー２１を押し、テーブル後端側の作業位置情報Ｐ２を表示領域２５に表示させる。そして、手元スイッチ８を操作し、縫製枠５を位置情報Ｐ２に従って後側の作業位置に移動し、テーブル２の後で手の届く範囲のクリップ７を外し、生地６の後側部分を縫製枠５から解放する。
【００２１】
続いて、図７に示すように、呼出キー２１を押し、テーブル前端側の作業位置情報Ｐ１を表示領域２５に表示させ、縫製枠５を前端側の作業位置に戻し、加工済生地６を縫製枠５から外し、未加工の生地６を縫製枠５に被せる。そして、クリップ７で未加工生地６の前側部分を縫製枠５に保持する。
【００２２】
次に、図８に示すように、呼出キー２１を押し、テーブル後端側の作業位置情報Ｐ２を表示領域２５に表示させ、縫製枠５を後端側の作業位置に移動し、クリップ７で未加工生地６の後側部分を縫製枠５に保持し、張替作業を完了する。その後、図９に示すように、自動操作キー２０を押して縫製枠５の自動送りを終了し、手動操作に戻って通常の刺繍運転を再開する。
【００２３】
従って、この実施例の布張替方法によれば、縫製枠５の前後の作業位置Ｐ１，Ｐ２をいったんメモリ２４に登録すれば、それ以降は生地６が変わっても、縫製枠５をメモリ２４から呼び出した位置情報に従って最適な作業位置に直ちに移動できる。従って、オペレータＯは、テーブル２の前後を何度も行き来する労力と時間を省き、生地６の張替時間を短縮し、加工能率を向上させることができる。
【００２４】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図３、図４とは異なり、生地６が縫製枠５に張り付けられていない状態で、テーブル前端側の作業位置と後端側の作業位置とを登録すること。
（２）図６において、縫製枠５の後側のクリップ７を外した後に、加工済生地６を未加工生地６と交換し、未加工生地６の後側部分をクリップ７で縫製枠５に保持すること。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例を示す刺繍機の平面図である。
【図２】該刺繍機の操作盤を示す正面図である。
【図３】該刺繍機において、縫製枠のテーブル前端側の作業位置を登録するときの操作説明図である。
【図４】該刺繍機において、縫製枠のテーブル後端側の作業位置を登録するときの操作説明図である。
【図５】該刺繍機において、加工済生地の前側部分を縫製枠から解放するときの操作説明図である。
【図６】該刺繍機において、加工済生地の後側部分を縫製枠から解放するときの操作説明図である。
【図７】該刺繍機において、未加工生地の前側部分を縫製枠に保持するときの操作説明図である。
【図８】該刺繍機において、未加工生地の後側部分を縫製枠に保持するときの操作説明図である。
【図９】該刺繍機において、張替完了後に通常の刺繍加工に戻るときの操作説明図である。
【図１０】従来の布張替方法を示す刺繍機の平面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    刺繍機
２    テーブル
５    縫製枠
６    生地
８    手元スイッチ
９    操作盤
１８    枠移動キー
１９    記憶キー
２１    呼出キー
Ｏ    オペレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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