(57)【要約】    【課題】マグネットを、該マグネットの磁気回路特性を低下させずに、簡単な作業により確実に接着してなるモータを提供すること。      【解決手段】  磁性粉末と接着性を有する結合剤とを有するマグネット６の１次成形体を、該マグネット６の１次成形体を取り付ける相手部材、例えばモータの場合、モータフレーム１又はロータ等の取付部材へ、加圧装置で圧接しながら加熱装置で加熱し、マグネット６を加熱溶融して取付部材へ均一且つ強固に接着し、マグネット６の１次成形体を熱硬化させてマグネット６の完成品にする。【選択図】図１
2007037298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータフレームの内側面にマグネットを接着したモータであって、
前記マグネットは、磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形した一次成形体を加圧しながら加熱して前記熱硬化性結合剤を溶融してモータフレームに接着すると共に熱硬化させたものであることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記熱硬化性結合剤が熱圧着性を有する材料を含むことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記熱硬化性結合剤が、熱圧着性を有するエポキシオリゴマーであることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
前記熱硬化性結合剤が、熱圧着性を有するポリアミドまたはポリアミドイミドであることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項５】
前記熱硬化性結合剤が、熱圧着性を有するポリアミドおよびポリアミドイミドであることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項６】
前記一次成形体が前記モータフレームの角部と辺を有する略短冊状に構成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項７】
前記一次成形体が前記モータフレームの角部と辺を複数含む内側面に接合する面を有する不等肉厚のマグネットシートに構成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネットを従来のような接着剤によらずに強固にかつ簡単にモータフレームへ取り付けたＡＣおよびＤＣモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのマグネット（永久磁石）は、接着剤によりモータフレーム又は回転子に固着されていた。
【０００３】
図６は、従来のブラシレスモータの磁石回転子の説明図である。図６（ａ）は図６（ｂ）の平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＭ−Ｍ断面図、図６（ｃ）は図６（ａ）（ｂ）の例を改良した例の図６（ｂ）に対応する断面図である。
【０００４】
図６（ａ）および（ｂ）に示すように、この磁石回転子１０１は、カップ状のヨーク１０３と、回転軸１０５と、回転軸１０５をヨーク１０３に固定するためのブラケット１０７とから構成される。カップ状のヨーク１０３は、円筒状の周壁部１１１と円板状の底壁部１１２とから構成されている。底壁部１１２の中央の貫通孔１１３にブラケット１０７が嵌合固定されている。周壁部１１１の内周面１１４上には、板状のゴムマグネットを円筒状に丸めて形成した筒状ゴムマグネット１１７の外周面１１９が接合されている。
【０００５】
筒状ゴムマグネット１１７の周壁部１１１の内周面１１４への接合は、まず、ヨーク１０３の周壁部１１１の内周面１１４上に接着剤１１５を塗布する。接着剤１１５は、内周面１１４の中間領域上に周方向に向かって連続的に塗布する。次に細長い板状のゴムマグネットを丸めて筒状に変形させて筒状ゴムマグネット１１７を形成する。そしてこの筒状ゴムマグネット１１７を、ヨーク１０３の周壁部１１１の内周面１１４にその外周面１１９を添わせながら所定の位置まで挿入する。その後接着剤１１５を硬化させて、磁石回転子１０１を完成する（特許文献１参照）。
【０００６】
しかしながら従来の接合方法では、筒状ゴムマグネット１１７の挿入時にヨーク１０３の内周面１１４に塗られた接着剤１１５の一部が、筒状ゴムマグネット１１７の下側端面１２１より底壁部１１２側に向かって押し流されることがある。そのためヨーク１０３の内周面１１４と筒状ゴムマグネット１１７の外周面１１９との間に、必要十分な量の接着剤１１５が偏りなくバランスよく入り込まないという問題が発生する。このため、接合面に部分的に剥離が発生する可能性が高くなる。このような剥離が発生すると、筒状ゴムマグネット１１７の一部が径方向内側に変位し、変位した部分がステータの磁極面と接触するおそれがある。
【０００７】
特に、モータの性能を高めるために、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系ゴムマグネット等の高性能マグネットからなるゴムマグネットを用いる場合には、筒状ゴムマグネット１１７とステータ（図示せず）との間に作用する強い磁力によって、接着層が剥離する可能性が高くなる。また磁力が強くなればなるほど、剥離した筒状ゴムマグネット１１７の部分とステータとの間に働く磁気吸引力で、ステータ側に変位し、ステータの磁極部と接触して、回転不良を起こす可能性が高くなる。
【０００８】
これらの問題点を解決するために、ヨークの周壁部の内周面と筒状ゴムマグネットの外周面との間に必要十分な接着剤を大きな偏りなく介在させることができるヨークへのゴムマグネットの接合方法が求められていた。
【０００９】
そのためのゴムマグネットの接合方法として、前記筒状ゴムマグネットの前記外周面には、前記筒状ゴムマグネットを前記ヨーク内部に挿入する挿入方向に前記外周面上を延び且つ前記挿入方向の両側と前記筒状ゴムマグネットの径方向の外側とに向かって開口する複数本の溝が、前記筒状ゴムマグネットの周方向に所定の間隔を開けて形成されているゴムマグネットをヨークへ接合する方法をとる。
【００１０】
具体的には、図６（ｃ）に示すように、筒状ゴムマグネット１１７の外周面に、複数本の溝１２５を形成する。各溝１２５は、ヨーク１０３の内部に筒状ゴムマグネット１１７を挿入する方向に延びている。また各溝１２５は、挿入方向の両側と筒状ゴムマグネット１１７の径方向の外側とに向かって開口しており、筒状ゴムマグネット１１７の周方向に所定の間隔を開けて形成されている。筒状の周壁部１１１を有するヨーク１０３の前記周壁部１１１の内周面上に接着剤を塗布し、板状のゴムマグネットを丸めて筒状に変形させて筒状ゴムマグネット１１７を形成し、前記周壁部１１１の前記内周面に前記筒状ゴムマグネット１１７の外周面１１９を添わせながら前記筒状ゴムマグネット１１７を前記ヨーク１０３の内部に挿入して前記筒状ゴムマグネット１１７を前記ヨーク１０３の前記内周面１１４上に接合する。
【００１１】
この接合方法では、筒状ゴムマグネット１１７の外周面１１９に複数本の溝１２５を形成しておく。これら複数本の溝１２５は、筒状ゴムマグネット１１７をヨーク１０３内部に挿入する挿入方向に外周面上を延び且つ前記挿入方向の両側と筒状ゴムマグネット１１７の径方向の外側とに向かって開口しており、しかも筒状ゴムマグネット１１７の周方向に所定の間隔を開けて形成されている。このような複数本の溝１２５を形成しておくと、筒状ゴムマグネット１１７をヨーク１０３の内部に挿入していく過程で、複数本の溝１２５の一端側の開口部（ヨークの底壁部に向かう側に位置する開口部）から接着剤が各溝１２５の内部に引き込まれる。その結果、複数本の溝１２５が存在する位置には、筒状ゴムマグネット１１７の外周面１１９とヨーク１０３の周壁部１１１の内周面１１４との間に所定量の接着剤を確実に介在させることができ、筒状ゴムマグネット１１７とヨーク１０３の内周面１１４との間で剥離が発生するのを効果的に防止できる（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０５−１４６１０１号公報
【特許文献２】特開２００４−１５９３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
（従来のマグネットでは、接着手段は接着剤のみ）
上記従来例は、接着剤を用いるため、接着剤の濡れ性、垂れ下がり特性、接着強度の均一性等に問題が残る。
例えば、筒状ゴムマグネットの外周面に複数本の溝を形成してあるので、ヨークに筒状ゴムマグネットを装着した場合、両者の間の接着剤の量が溝の部分とそれ以外の外表面の部分とで異なるため、接着ムラが発生する。接着剤が乾かない内に作業を終えなければならないので、作業時間が制約される。接着剤が垂れたときのことを考えて対策を施しておかなければならない。ヨークと筒状ゴムマグネットの間に接着剤の層が介在するので、この間で磁気抵抗が発生すると共に、接着剤の層の厚みに応じて磁気抵抗値が異なるため、マグネットの磁気回路特性が低下する等の問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、マグネットを、該マグネットの磁気回路特性を低下させずに、簡単な作業により確実に接着してなるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記目的を達成するために、磁性粉末と接着性を有する結合剤とを有するマグネットの１次成形体（前記磁性粉末と結合剤等を圧縮成形したもの）を、該マグネットの１次成形体を取り付ける相手部材（マグネットが取り付けられる部材であれば、任意のものを用いることができる）、例えばモータの場合、モータフレーム又はロータ等の取付部材へ、加圧装置で圧接しながら加熱装置で加熱し、マグネットを加熱溶融して取付部材へ均一且つ強固に接着し、マグネットの１次成形体を熱硬化させてマグネットの完成品にする点に特徴を有する。
【００１５】
マグネットの１次成形体を押圧しながら加熱する。それによってマグネットはモータフレームの形状に合致して接着される。その結果、磁気抵抗値が均一化され、磁気回路特性が向上する。
【００１６】
具体的には、以下の解決手段を採用する。
（１）モータは、モータフレームの内側面にマグネットを接着したモータであって、前記マグネットは、磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形した一次成形体を加圧しながら加熱して前記熱硬化性結合剤を溶融してモータフレームに接着すると共に熱硬化させたものであることを特徴とする。
（２）上記（１）記載のモータは、前記熱硬化性結合剤が熱圧着性を有する材料を含むことを特徴とする。
（３）上記（１）記載のモータは、前記熱硬化性結合剤が、熱圧着性を有するエポキシオリゴマーであることを特徴とする。
（４）上記（１）記載のモータは、前記熱硬化性結合剤が、熱圧着性を有するポリアミドまたはポリアミドイミドであることを特徴とする。
（５）上記（１）記載のモータは、前記熱硬化性結合剤が、熱圧着性を有するポリアミドおよびポリアミドイミドであることを特徴とする。
（６）上記（１）記載のモータは、前記一次成形体が前記モータフレームの角部と辺を有する略短冊状に構成されていることを特徴とする。
（７）上記（１）記載のモータは、前記一次成形体が前記モータフレームの角部と辺を複数含む内側面に接合する面を有する不等肉厚のマグネットシートに構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、マグネットの圧縮成形した１次成形体を治具によりモータフレームの内側面に押圧しながら加熱することにより、マグネット内の結合剤によりマグネットはモータフレームに接着されると共にマグネットを硬化することができる。
これにより、別材料の接着剤層（例えば、自己融着層等）やバネ等を設ける必要を無くし、マグネット内の結合剤により接着性のよい強固な接着を行うことができる。また、マグネットの圧入固定等に比べ信頼性が増す。また、効率のよい磁気回路を形成することができる。
【００１８】
マグネットの磁気特性を従来のものと比べ向上する結合剤により該マグネットをより強固に接着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、磁性粉末と接着性を有する結合剤とを有するマグネットの１次成形体（前記磁性粉末と結合剤等を圧縮成形したもの）を、該マグネットの１次成形体を取り付ける相手部材（マグネットが取り付けられる部材であれば、任意のものを用いることができる）、例えばモータの場合、モータフレーム又はロータ等の取付部材へ、加圧装置で圧接しながら加熱装置で加熱し、マグネットを加熱溶融して取付部材へ均一且つ強固に接着し、マグネットの１次成形体を熱硬化させてマグネットにする点に特徴を有する。
【００２０】
具体的には、本発明は、マグネットの１次成形体を熱硬化させてマグネットの完成品を製造する過程で、熱を加えたとき短時間だけ溶融するときに、結合剤の熱圧着機能や接着機能により取付部材に接着する工程を経てできたもの、例えば、マグネットの完成品が結合剤により接着された取付部材、具体的には、マグネットの完成品が結合剤により接着されたモータフレーム、および、そのための製造方法、そのための製造装置（具体的には、治具）に関する。
【００２１】
以下に説明するモータフレームは、断面が、基本的に、２（ｎ＋１）角形（但し、ｎは任意の自然数）で、各辺の一部を残しながら角部を内側に押し潰した形状とし、隣接する辺の間を任意の形状の弧又は直線で連結した形状となっている。このように構成することにより、モータフレームの角部にマグネットを配置する場合、角部を中心としてマグネットの半径方向の厚みを変えて、回転方向の磁化特性をｓｉｎ波状にすることができる。
【００２２】
さらには、マグネットをモータフレームの角部のみに押し込めて、モータフレームの辺の中心付近にはマグネットが無いように配置してモータの外形形状を小さくすることもできる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を四角形のモータフレームを例にとって図に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
（板バネ応用治具）
図１は、本発明の板バネ応用治具によりマグネットをモータフレーム側壁に押圧しながら接着する説明図である。
図１（ａ）は、モータフレームの半径方向断面図で、図１（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
図１（ｂ）は、モータフレームの長さ方向断面図で、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００２５】
モータフレーム１は、一定板厚を有し、断面形状が四角形の各辺２の一部を残しながら角部３を内側に押し潰した形状となる筒状部４と、端板部５とを有する。
モータフレーム１の断面が四角形の各辺２の一部を残しながら角部３を内側に押し潰した形状は、隣接する辺２の間を任意の形状の弧で連結した形状となっている。
【００２６】
マグネット６は、磁性粉末と接着性を有する結合剤、例えば熱硬化性樹脂、具体的にはエポキシ樹脂を用いて構成した希土類ボンドマグネットにおいて、磁性粉体と結合剤を圧縮成形した１次成形体の状態で、モータフレーム１又はロータに挿入し、加圧と加熱を行うことにより、マグネット６の完成品としての特性を確保しながらモータフレーム１又はロータに固着する。
【００２７】
マグネット６は、断面形状でみたとき、外側がモータフレーム１の内側面の角部３に接合させた弧状で、内側がアマチュア組立体（アマチュアコア又はコアレスモータの巻線コイル成形体等）の外径値に必要最小限のエアーギャップ分を加算した径の円弧で構成され、筒状部４の長さ方向に長い略短冊状に形成されている。
【００２８】
１次成形体は、例えば、磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形したものである。
【００２９】
本発明のマグネット６は、例えば、磁石粉末と柔軟な熱硬化性結合剤とを主成分としたコンパウンドを圧縮成形して結合剤成分を熱硬化し、圧延もしくはスタンピング加工または圧延およびスタンピング加工をする立体物からシートまでを形成する希土類ボンド磁石（例えば、特開２００４−４７８７２号公報参照）により形成する。シート状マグネットについては、後記する。
【００３０】
希土類磁石粉末は、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ又はＳｍ−Ｃｏ等を使用する。また、大きな磁束が必要でない場合にはフェライト粉末を使用する。
【００３１】
上記結合剤は、少なくとも熱圧着機能と熱硬化性官能基を有する粉末状樹脂成分を必須とする。コンパウンドは結合剤成分の粘着力によって磁石粉末を統合し、圧縮成形まえの結合剤と磁石粉末の機械的分離を防ぐ役割を付与する。そのための具体的手段として、結合剤は少なくとも室温で固体のエポキシオリゴマーと室温で粘着性を付与した熱圧着性のポリアミドもしくはポリアミドイミド粉末またはポリアミドおよびポリアミドイミド粉末、および必要に応じて適宜加える粉末状の潜在性エポキシ硬化剤から構成することが好ましい。
【００３２】
なお、本発明においてポリアミドもしくはポリアミドイミド粉末またはポリアミドおよびポリアミドイミド粉末の粘着性と熱圧着性とは、粘着付与剤などを添加して、先ず、圧縮成形するまえの、コンパウンド状態で磁石粉末と結合剤とを、その粘着力によって固定する。次に、コンパウンドを圧縮して一次成形体を成形する際、ポリアミドもしくはポリアミドイミドまたはポリアミドおよびポリアミドイミドの熱軟化による塑性変形の促進、接合面間の濡れ性を改善することによってポリアミドもしくはポリアミドイミドまたはポリアミドおよびポリアミドイミド、或いはエポキシオリゴマーの熱圧着性を高めるものである。また、可塑剤のような他の成分は適宜本結合剤成分に使用される。
【００３３】
マグネット６は、モータフレーム１の断面四角形の筒状部４の角部３に相互に離間して４個配置される。マグネット６の断面形状（モータフレームの半径方向の断面形状）は、内側部７（モータフレームの中心に近接する側）が円弧状に形成され、外側部８がモータフレーム１の筒状部４の内側面９に密着する形状に形成される。
【００３４】
この内側部７と外側部８の間の連結部１０は、実施例１ではモータフレーム１の内側面９と直交する角度に形成されているが、任意の角度にもできる。マグネット６は、モータフレーム１の内側面９とアマチュアコア（図示省略）の半径方向最外側面との間に、このマグネット６の断面における円弧状となる内側部７とモータフレーム１の内側面９に密着して設けられる外側部８の各々を連結する連結部１０を有する。マグネット６は、図１（ｂ）に示すように、アマチュアコア（図示省略）に対向するように筒状部４の長さ方向に配置される。
【００３５】
板バネ応用治具１１は、耐熱性で、モータフレーム１の筒状部４の解放端に嵌合する基台部１２と、基台部１２上に突設した柱状部１３と、柱状部１３に支持された板バネ部１４とを有する。
【００３６】
基台部１２は、平板状で、周囲にモータフレーム１の筒状部４の解放端に嵌合する段部１５を有する。
【００３７】
柱状部１３は、柱状体であれば、任意の形状のものでよく、板バネ部１４がマグネット６を均等に押圧するように該板バネ部１４を支持する。
板バネ部１４は、十字形で柱状部１３に支持される支持部１６と、該支持部１６に直角に折り曲げて連設した側板部１７とを有する。側板部１７は、その半径方向断面が、マグネット６の内側部７とその両側の連結部１０を被う形状を有すると共に、マグネット６の取付時の下端位置を決める折り曲げ端１８を有する。
【００３８】
接着時、断面Ｕ字状の板バネ部１４を両側から内側に押しつけながら、モータフレーム１内に、側板部１７の外側に１次成形状態のマグネット６を搭載した板バネ応用治具１１を図１のように装着する。装着後、板バネ部１４の前記加圧力を解除すると、モータフレーム１のそれぞれの角部３にマグネット６が接着時に必要な押圧力で押圧される。
【００３９】
このマグネット６をモータフレーム１の内側に押圧したもの（モータフレーム１、マグネット６、板バネ応用治具１１）を加熱装置、例えば加熱炉内に収納し、マグネット６の熱硬化性樹脂を溶融して該マグネット６をモータフレーム１に接着すると共に、該マグネット６を該熱硬化性樹脂の加熱硬化により硬化する。その後、モータフレーム１から板バネ応用治具１１を抜き取る。
【００４０】
モータフレーム１の形状を、マグネット６の着磁極数と同じ四角形にすることで、マグネット６の極の中心部の厚みを減らすことなく、モータ全体の小型化を達成する。
【００４１】
図２は、本発明のモータフレームとマグネットの配置関係図である。
【００４２】
４個のマグネット６は図２のような位置関係でモータフレーム１中に配置される。
【００４３】
実施例１は、マグネットの固定を接着剤やバネ等の別部材を用いなくとも固定できる。また、マグネットの圧入固定等に比べ、信頼性が増す。
【実施例２】
【００４４】
（コイルバネ応用治具）
図３は、本発明のコイルバネ応用治具によりマグネットをモータフレーム側壁に押圧しながら接着する説明図である。
図３（ａ）は、モータフレームの半径方向断面図で、図３（ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。
図３（ｂ）は、モータフレームの長さ方向断面図で、図３（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【００４５】
マグネットおよび取付部材であるモータフレームについては、実施例１で説明したとおりなので、ここでは説明を省略する。
【００４６】
コイルバネ応用治具２０は、円板部２１と該円板部２１に突設された四角柱状の柱状部２２とを有する基台部２３と、円板部２１上をスライドする四個のスライダ２４と、柱状部２２とスライダ２４との間に伸張バネとして設けられるコイルバネ２５と、スライダ２４を柱状部２２に対して平行に移動可能とする案内ピン２６とを有する。案内ピン２６は柱状部２２のそれぞれの面に直角に四本植設されている。スライダ２４には、案内ピン２６に対向して案内孔２７が設けられている。
【００４７】
スライダ２４の外側面部には、その半径方向断面が、マグネット６の内側部７とその両側の連結部を被う形状を有すると共に、マグネット６の取付時の下端位置を決める凹溝２８が形成されている。
【００４８】
接着時、両コイルバネ２５の伸張力に抗して１次成形のマグネット６を搭載したスライダ２４を内側に押圧しながら、モータフレーム１内に、スライダ２４の外側の凹溝２８に１次成形状態のマグネット６を搭載したコイルバネ応用治具２０を図３のように装着する。装着後、コイルバネ２５の加圧力で、モータフレーム１のそれぞれの角部３にマグネット６が接着時に必要な押圧力で押圧される。
【００４９】
このマグネット６をモータフレーム１の内側に押圧したもの（モータフレーム、マグネット、コイルバネ応用治具）を加熱装置、例えば加熱炉内に収納し、マグネット６の熱硬化性樹脂を溶融して該マグネット６をモータフレーム１に接着すると共に、該マグネット６を該熱硬化性樹脂の加熱硬化により硬化する。その後、モータフレーム１からコイルバネ応用治具２０を抜き取る。
【実施例３】
【００５０】
（膨張係数の大きな治具（１））
図４は、本発明の線膨張係数の大きな治具（１）によりマグネットをモータフレーム側壁に押圧しながら接着する説明図である。図４（ａ）（ｂ）はヒーターを備えない例、図４（ｃ）（ｄ）はヒーターを備える例を示す。
図４（ａ）は、モータフレームの半径方向断面図で、図４（ｂ）のＦ−Ｆ断面図である。
図４（ｂ）は、モータフレームの長さ方向断面図で、図４（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
図４（ｃ）は、モータフレームの半径方向断面図で、図４（ｄ）のＨ−Ｈ断面図である。
図４（ｄ）は、モータフレームの長さ方向断面図で、図４（ｃ）のＧ−Ｇ断面図である。
【００５１】
マグネットおよび取付部材であるモータフレームについては、実施例１で説明したとおりなので、ここでは説明を省略する。
【００５２】
線膨張係数の大きな治具（１）３０は、線膨張係数の大きな材料、例えば樹脂、（線膨張係数の大きな）金属、例えば、アルミニウム、銅等で形成され、基台部３１と、柱状部３２を有する。
【００５３】
基台部３１は、平板状で、周囲にモータフレーム１の筒状部４の解放端を遊挿する段部３３を有する。柱状部３２は、半径方向断面が十字形に形成されている。該十字形の先端の凸部３４は、その外側面部に、その半径方向断面が、マグネット６の内側部７とその両側の連結部１０を被う形状を有する凹溝３５が形成されている。
【００５４】
接着時、モータフレーム１内に、四個の凸部３４の凹溝３５内に１次成形のマグネット６を搭載した線膨張係数の大きな治具（１）３０を挿入する。ヒーター３６を装備しない図４（ａ）（ｂ）の例では、モータフレーム1内にマグネット６を搭載した線膨張係数の大きな治具（１）３０を挿入したものを加熱装置（図示省略）内で所定温度で加熱する。その際、柱状部３２が加熱されて膨張しマグネット６をモータフレーム１に押しつけると共に、マグネット６が加熱溶融されてモータフレーム１に接着すると共に熱硬化する。
【００５５】
図４（ｃ）（ｄ）に示すように、内部にヒーター３６を備えた線膨張係数の大きな治具（１）３０では、加熱装置の代わりに内蔵のヒーター３６に通電して同じように処理する。
【００５６】
ヒーター３６を備える例は、別体の加熱装置を必要としないため、接着のための処理が簡単で、装置が小さくなる。また、加熱制御も比較的簡単にできる。
【実施例４】
【００５７】
（膨張係数の大きな治具（２））
図５は、本発明の他の線膨張係数の大きな治具（２）によりマグネットをモータフレーム側壁に押圧しながら接着する説明図である。図５（ａ）（ｂ）はヒーターを備えない例、図５（ｃ）（ｄ）はヒーターを備える例を示す。
図５（ａ）は、モータフレームの半径方向断面図で、図５（ｂ）のＪ−Ｊ断面図である。
図５（ｂ）は、モータフレームの長さ方向断面図で、図５（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。
図５（ｃ）は、モータフレームの半径方向断面図で、図５（ｄ）のＬ−Ｌ断面図である。
図５（ｄ）は、モータフレームの長さ方向断面図で、図５（ｃ）のＫ−Ｋ断面図である。
【００５８】
マグネットおよび取付部材であるモータフレームについては、実施例１で説明したとおりなので、ここでは説明を省略する。
【００５９】
実施例４が他の実施例と異なる点は、マグネット６の一次成形体の形状が、実施例３ではモータフレーム１の筒状部４の内側面９のそれぞれの角部３に互いに離れて配置されるように四個に分離されているのに対し、実施例４ではモータフレーム１の筒状部４の内側面９に、一回転方向に順次角部３を連結する略筒状に形成されている点である。前記略筒状は、その長さ方向に一定の長さを有し、その断面の内側が円で、その断面の外側がモータフレーム１の内側面９に密接した形状、即ち、一定板厚を有し、断面形状が四角形の各辺２の一部を残しながら角部３を内側に、例えば円弧状に押し潰した形状のものを意味する。
マグネット６の一次成形体は、実施例３のように個々に分離した形状でなく、連続した略筒状に形成されるので、押圧固化しただけにもかかわらず形が崩れることが少ない。また、半径方向の幅が角部３で最も厚くなる形状に形成されているので、界磁マグネットとして用いる場合、回転方向の磁化特性をｓｉｎ波状特性とすることができる。
【００６０】
また、マグネットの一次成形体を不等肉厚のシートに形成し、該シートをモータフレームの筒状部の内側面に接して設けることもできる。マグネットシートのつなぎ目は見えないように連結する。
【００６１】
この場合、マグネットシートの厚み方向の断面の不等肉厚構造は、モータフレームの半径方向の断面におけるシャフト（図示省略）の中心からモータフレームの内側面までの長さａからシャフト（図示省略）の中心からアマチュア組立体（アマチュアコアと巻線コイル又はコアレスモータの場合の巻線コイル成形体等）の外側面までの長さｂおよびアマチュア組立体の回転に必要な最低限のエアーギャップｇの差（ａ−（ｂ+ｇ）＝差）をシャフト周りにとった肉厚の変化に応じた断面構造の変化を有する。
【００６２】
他の膨張係数の大きな治具（２）４０は、線膨張係数の大きな材料、例えば樹脂、（線膨張係数の大きな）金属、例えば、アルミニウム、銅等で形成され、基台部４１と、柱状部４２を有する。
【００６３】
基台部４１は、平板状で、周囲にモータフレーム１の筒状部４の解放端を遊挿する段部４３を有する。
【００６４】
柱状部４２は、半径方向断面が円形に形成された円柱状に構成されている。この柱状部４２の外側面に略筒状のマグネット６の一次成形体が配置される。
【００６５】
接着時、モータフレーム１内に、筒状部４の外側面に略筒状の一次成形体のマグネット６を搭載した膨張係数の大きな治具（２）４０を挿入する。
ヒーター４４を装備しない図５（ａ）（ｂ）の例では、モータフレーム１内にマグネット６を搭載した膨張係数の大きな治具（２）４０を挿入したものを加熱装置（図示省略）内で所定温度で加熱する。その際、柱状部４２が加熱されて膨張しマグネット６の一次成形体をモータフレーム１に押しつけると共に、マグネット６中のバインダが加熱溶融してモータフレーム１に接着すると共に熱硬化する。
【００６６】
図５（ｃ）（ｄ）に示すように、内部にヒーター４４を備えた膨張係数の大きな治具（２）４０では、加熱装置の代わりに内蔵するヒーター４４に通電して同じように処理する。
【００６７】
ヒーター４４を備える例は、加熱装置を必要としないため、接着のための処理が簡単で、装置が小さくなる。また、加熱制御も比較的簡単にできる。
【００６８】
以上述べたように、治具（２）４０は、モータフレーム１の内側にマグネット６の１次成形体を均一に押圧するように、モータフレーム１の内部に挿入される柱状部４２を有するので、本発明のモータを製造するために、有効である。
【００６９】
治具（２）４０は内部にヒーター４４を有するので、治具（２）４０だけで、結合剤の溶融接着と熱硬化を行うことができる。
【００７０】
以上説明した実施例以外に、少なくとも磁性粉末と熱硬化性樹脂を混練し押圧固化したマグネットの一次成形体を、本発明の各種治具に搭載した状態で加熱することにより、マグネットの組成の変更と、マグネットのモータフレームへの接着を行うものであれば、任意の組み合わせが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の板バネ応用治具によりマグネットをモータフレーム側壁に押圧しながら接着する説明図である。
【図２】本発明のモータフレームとマグネットの配置関係図である。
【図３】本発明のコイルバネ応用治具によりマグネットをモータフレーム側壁に押圧しながら接着する説明図である。
【図４】本発明の膨張係数の大きな治具（１）によりマグネットをモータフレーム側壁に押圧しながら接着する説明図である。
【図５】本発明の他の膨張係数の大きな治具（２）によりマグネットをモータフレーム側壁に押圧しながら接着する説明図である。
【図６】従来のブラシレスモータの磁石回転子の断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    モータフレーム
２    辺
３    角部
４    筒状部
５    端板部
６    マグネット
７    内側部
８    外側部
９    内側面
１０    連結部
１１    板バネ応用治具
１２、２３、３１、４１    基台部
１３、２２、３２、４２    柱状部
１４    板バネ部
１５、３３、４３    段部
１６    支持部
１７    側板部
１８    折り曲げ端
２０    コイルバネ応用治具
２１    円板部
２４    スライダ
２５    コイルバネ
２６    案内ピン
２７    案内孔
２８、３５    凹溝
３０    膨張係数の大きな治具（１）
３４    凸部
３６，４４    ヒーター
４０    膨張係数の大きな治具（２）
ｇ    エアーギャップ
【図１】
2007037298.tif 000003
【図２】
2007037298.tif 000004
【図３】
2007037298.tif 000005
【図４】
2007037298.tif 000006
【図５】
2007037298.tif 000007
【図６】
2007037298.tif 000008