(57)【要約】【課題】支持時に路面に共に接地する車輪部と石突部を有する杖であるが、片側を持ち上げて運ぶ動作が必要なく、支持時もしくは放置状態では自立停止するため制動装置を必要とはせず、車軸まわりの回転による前方への転倒を未然に防ぐ構造を備える、体重を安定に支持して突き終わった後に把持部を軽く前へ押し出す自然な動作だけで、石突部を浮かせて車輪を回転自由とすることで楽に前進する杖の提供。【解決手段】車軸５と石突部４との中間部の鉛直線上で且つ柄部３の重心が同じ範囲内に入るように把持部２を設けることで、放置状態と支持状態では車輪６と石突部４が共に路面に接地した停止状態にあり、斯かる状態から把持部２を前方へ押し出すと屈曲部３１が下方と前方に押されて車軸５を中心とした反時計回りの柄部３への回転モーメントと車輪６への回転力を生じて石突部４が浮き上がると同時に前進する杖とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持時に路面に共に接地する車輪部と石突部を有する杖であって、杖本体（１）は上部終端に把持部（２）と下部終端に石突部（４）を有する柄部（３）と該柄部（３）を略垂直状態から略水平状態に変える屈曲部（３１）と該屈曲部（３１）と前記石突部（４）との中間部に前記柄部（３）に水平に略直交する車軸（５）と該車軸（５）の両端に回動自在に取り付けられた車輪（６）とからなり、前記車軸（５）と前記石突部（４）との中間部の鉛直線上で且つ前記柄部（３）の重心が同じ範囲内に入るように前記把持部（２）を設けることで、放置状態と支持状態では前記車輪（６）と前記石突部（４）が共に路面に接地した停止状態にあり、斯かる状態から前記把持部（２）を前方へ押し出すと前記屈曲部（３１）が下方と前方に押されて前記車軸（５）を中心とした反時計回りの前記柄部（３）への回転モーメントと前記車輪（６）への回転力を生じて前記石突部（４）が浮き上がると同時に前進する杖。
【請求項２】
前記車軸（５）を中心とした回転により前記柄部（３）が前方側に倒れ込まないように前記屈曲部（３１）の頂点から該車軸（５）までの距離を前記車輪（６）の半径を越える長さとする請求項１記載の杖。
【請求項３】
前記屈曲部（３１）の頂点を前記車軸（５）の中心よりも上方に設けてなる請求項１又は請求項２記載の杖。
【請求項４】
前記車軸（５）と前記車輪（６）に代えてキャスター（５６）を前記屈曲部（３１）と前記石突部（４）との中間の前記柄部（３）の下側に略直交する同一軸上に１個または複数個備える請求項１から請求項３のいずれかに記載の杖。  
【請求項５】
前記車軸（５）と前記石突部（４）との中間の前記柄部（３）の上側に足を載せるための踏板（７）を設けてなる請求項１から請求項４のいずれかに記載の杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足の不自由な人や老齢者が歩行の補助または訓練に使用する杖に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の杖はその使用者の体重支持を安定させることにより歩行移動を助勢しているが、杖自体の移動については車輪付のものであっても持ち上げる動作やブレーキ操作を逆に使用者の方に要求している。特許文献１には後足部を持ち上げて前へ傾けた状態を保持して移動させる前足部を車輪とした４点支持杖が開示されているが、重量は減じられるとしても突き終わって移動させる際に持ち上げて運ぶという動作を必要とする点においては従来の杖と変わりがない。
【０００３】
また、特許文献２には手元の操作でストッパーが接地する車輪付の杖が開示されているが、移動は楽になるとしても移動状態と停止状態を切り替えるのにブレーキ装置の操作を必要とする点においては従来の杖よりも不便であるし、段差などの障害物に車輪の回転が急に止められた場合に、車輪に対して回動自在な車軸と一体になる使用者の握るハンドルが車輪の中心まわりに前方へ回転するのを防ぐ手立てが講じられていない。
【０００４】
また、特許文献３には手元でブレーキを操作するか又は重量負荷を掛けることにより制動が働く車輪付の杖が開示されているが、軽快な走行が得られるとしても走行可能な状況が常態なので何らかのブレーキ装置を必要とする点においては従来の杖よりも構造、操作とも複雑にならざるを得ないし、上述の段差や或いは窪みなどに不意に遭遇して予想外の重量がかかって急停止した場合には、止まった杖を置き去りに使用者だけが勢い余って前方へつんのめる危険性を払拭することが出来ない。
【特許文献１】特開平９−１５４９０２号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０７８１３１号公報
【特許文献３】特開平１１−３３２９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、支持時に路面に共に接地する車輪部と石突部を有する杖であるが、特許文献１の様に移動させる際に梃子の支点となる車軸に対して力点の力を伝える杖の支柱下端相当部が作用点となる石突部と同一側にはないため片側を持ち上げて運ぶ動作が必要なく、支持時もしくは放置状態では自立停止するため特許文献２および特許文献３の様に制動装置を必要とはせず、車軸まわりの回転による前方への転倒を未然に防ぐ構造を備える、体重を安定に支持して突き終わった後に把持部を軽く前へ押し出す自然な動作だけで、車軸を支点に力点の力を伝える側とは反対側に位置する石突部を浮かせて車輪を回転自由とすることで楽に前進する杖を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、第一発明は、支持時に路面に共に接地する車輪部と石突部を有する杖であって、杖本体１は上部終端に把持部２と下部終端に石突部４を有する柄部３と該柄部３を略垂直状態から略水平状態に変える屈曲部３１と該屈曲部３１と前記石突部４との中間部に前記柄部３に水平に略直交する車軸５と該車軸５の両端に回動自在に取り付けられた車輪６とからなり、前記車軸５と前記石突部４との中間部の鉛直線上で且つ前記柄部３の重心が同じ範囲内に入るように前記把持部２を設けることで、放置状態と支持状態では前記車輪６と前記石突部４が共に路面に接地した停止状態にあり、斯かる状態から前記把持部２を前方へ押し出すと前記屈曲部３１が下方と前方に押されて前記車軸５を中心とした反時計回りの前記柄部３への回転モーメントと前記車輪６への回転力を生じて前記石突部４が浮き上がると同時に前進する杖である。
【０００７】
また、第二発明は、前記車軸５を中心とした回転により前記柄部３が前方側に倒れ込まないように前記屈曲部３１の頂点から該車軸５までの距離を前記車輪６の半径を越える長さとする第一発明記載の杖である。
また、第三発明は、前記屈曲部３１の頂点を前記車軸５の中心よりも上方に設けてなる第一発明又は第二発明記載の杖である。
また、第四発明は、前記車軸５と前記車輪６に代えてキャスター５６を前記屈曲部３１と前記石突部４との中間の前記柄部３の下側に略直交する同一軸上に１個または複数個備える第一発明から第三発明のいずれかに記載の杖である。
また、第五発明は、前記車軸５と前記石突部４との間の前記柄部３の上側に足を載せるための踏板７を設けてなる第一発明から第四発明のいずれかに記載の杖である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構成により、使用者が把持部に体重を預けると路面に接地して共に動かない前方に位置する車輪と後方に位置する石突部とにより安定な支持が行われ、突き終わって使用者が把持部を前方へ押し出すと、石突部が自然に浮き上がって車輪が動き出すので持ち上げる必要なしに車輪により前進する杖が得られる。尚、放置状態では自立停止する杖なので立てかける場所を探す必要もない。
【０００９】
また、第二発明により、坂道や前につんのめったりした時にも屈曲部が路面に接地して支えとなるので、前方への転倒や車輪の逆走を未然に防ぐ。
また、第三、第四発明により、把持部の前方への押し出しによる屈曲部を車軸やキャスター軸まわりに回転させる接線方向の力が後方への成分を持たなく出来るので、その場に止まったままでの柄部だけの回転による前方への転倒や車輪の逆走を防ぐことが出来る。
また、第五発明により、片足または両足の自由が利かない使用者の不自由な足の運びを把持部の前方への押し出しだけで助勢する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を、図１〜図３に示す。
杖本体１は、上方に延びて最終的に把持部２につながる略垂直部と後方に伸びて最終的に石突部４につながる略水平部を分ける少なくとも１箇所の屈曲部３１を有する柄部３とその略水平部に直交して接合する両端に回動自在の車輪６を有する車軸５とからなり、石突部４が接地する停止状態より把持部２を前に押し出すだけで、屈曲部３１が前方に押されると同時に下方へも押され、下方への力が車軸５を支点に反対側の石突部４に作用してそれを上方に浮かせ、同時に前方への力が拘束の解かれた車輪６を前方に回転させて移動する構造となっている。
【００１１】
また杖本体１は、柄部３の重心位置と把持部２の中心位置を車軸５方向（図２）から見て車軸５と石突部４の中心を通る鉛直線の間の範囲内に設定してあるので、放置状態において車輪６に対して回動自在な柄部３と一体な石突部４が浮き上がった状態になることもなく、また支持状態において把持部２を下方向に押す力により石突部４を支点に車輪６が浮き上がった状態にもならずに、２個の車輪６と石突部４を路面に接地して安定に停止することが出来る構造となっている。
【００１２】
また杖本体１は、把持部２に対して石突部４を後方に位置させればさせるだけ把持部２に後ろ側への力を加えても石突部４を支点に後方へ転倒する可能性が少なくなるので、ベッドや椅子から立ち上がる際の補助具として使用することも出来る。尚、その場合も歩行の際の足元には使用者の身体に沿って柄部が縦に横たわるだけなので自らの歩行を妨げる心配はない。
【００１３】
また杖本体１は、屈曲部３１の頂点から車軸５までの距離を車輪６の半径よりも長く設定してあるので、柄部３が前方へ回転するようなことがあっても図３に示すように屈曲部３１が路面に接地してストッパーの役目を果たすため、使用者が把持部２を握った状態で前につんのめるようなことがあっても未然に転倒を防ぐことが出来る。
【００１４】
また杖本体１は、力点の力を伝える屈曲部３１を梃子の支点となる車軸５よりも上方に設定してあるので、支点まわりに屈曲部３１を回転させようとする回転円の接線方向に働く力の水平成分が前方向となるので、車輪６が前進せずに柄部３だけが回転したり、後ろに逆走したりすることなく、柄部３が回転して石突部４が浮き上がるや否や車輪６が転がってスムーズに前進する。
【００１５】
尚、図１の杖本体１には、径の異なる曲げ加工を施した金属パイプを摺動自在に嵌合させてテーパーのついたナットにより長さや向きを調節固定する柄部３の構造が示されているが、調節固定手段にはピンなどの別の方法を採っても良いし、調節固定手段を持たない一体ものの曲げ加工でも良いし、曲げ加工に限定されることなく溶接手段に拠るところがあってもかまわない。また、屈曲部３１や他の曲折部の形状や数も本図に限定される必要はない。
【００１６】
尚、杖本体１の材質は柄部３と車軸５については木材や竹材や樹脂やカーボンなど体重を支えるだけの強度を有するものであれば金属である必要はなく、また把持部２についてはゴムやスポンジや皮や布や樹脂などグリップし易いものであれば良く、屈曲部３１と石突部４と車輪６の接地部分についてもゴムやスポンジや皮や布や樹脂など摩擦係数が高くて磨耗に強く緩衝効果があるものであれば特定のものに限定される必要はない。
【００１７】
また、柄部３の材料形状については円筒形状のものに限らず角材状でも板状（図４）でも良く、中空材である必要もなく、リブやその他の補強部材（図５）を設けても良い。
ただし、略垂直部の一端と略水平部の車軸５と石突部４の間の一端を結ぶ補強を行うと石突部４を持ち上げる動作を不要にすることが出来なくなる。
【００１８】
「実施形態の効果」
この実施形態の場合は、弾性を有する材質から成る柄部３の略垂直部に曲折部を設けて支持時の重量負荷を車輪６と石突部４に弾性的に分散することで一層の安定と緩衝が図られており、またその弾性から生じる反発力により移動に転じる際の石突部４の浮き上がりが加勢されて支持から移動への移行がスムーズとなる。尚、把持部２を柄部３に対して湾曲しながら上方に設けている曲折部は、前方への押し出しが柄部３の車軸５を中心とする回転の接線方向になり易い握りを柄部３の中心軸の延長線上に導いている。
【００１９】
「他の実施形態」
上述の実施形態では、梃子の支点となる車軸５が柄部３の略水平部内に設けてあるが、他の実施形態では、図４に示すように柄部３の略水平部の下側にキャスター５６を設けてそのキャスター５６の柄部３の略水平部に直交する同一軸が梃子の支点となっても良い。尚この場合は、力点の力を伝える屈曲部３１を支点よりも上方に設定できるので、支点まわりに屈曲部３１を回転させようとする回転円の接線方向に働く力の水平成分が前方向となるので、キャスター５６が前進せずに柄部３だけが回転したり、後ろに逆走したりすることなく、柄部３が回転して石突部４が浮き上がるや否やキャスター５６が転がってスムーズに前進する。
【００２０】
上述の実施形態では、両足による歩行移動を助勢することを主に考えているが、他の実施形態では、図５に示すように踏板７を柄部３の略水平部上に車軸５と石突部４の中間に設けて、片足をそれに載せて杖本体１と一緒に前方に押し出す片手で使用できる片足歩行用の補助具として用いても良い。また、この実施形態のものを左右両足に使用して片足ずつ前に運ぶ補助具として用いても良い。尚、図５では、踏板７は高さの調節を可能とし、載せる足の邪魔にならない様に柄部３の略垂直部の曲折は減らし把持部２は外側に向けてある。さらに、載せる足の固定のために着脱が容易なベルトやテープを装備しても良い。また、必要とあれば荷物運搬用に踏板７を籠型としても良い。
【００２１】
上述の実施形態では、片手で支持する杖を考えているが、他の実施形態では、図６に示すように柄部３を２本１組として左右対称に連結部８と車軸５とで連結し左右の柄部３の外側に延びる車軸５に車輪６を回動自在に取り付けて、両手で支持することで前後左右の安定度を増す歩行器型の形態としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図３】図２の前傾限界を示す正面図である。
【図４】部材に平板とキャスターを使用した場合の一実施形態を示す斜視図である。
【図５】片足を載せて使用する場合の一実施形態を示す正面図である。
【図６】両手で支持する歩行器型の一実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  杖本体
２  把持部
３  柄部
４  石突部
５  車軸
６  車輪  
７  踏板
８  連結部
３１  屈曲部
５６  キャスター  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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