(57)【要約】【課題】バッテリ５が異常と判断された場合でも、その異常の内容によっては、充電をするようにし、もって、このバッテリ５の利用度を向上させるようにする。【解決手段】バッテリ５の充電制御装置は、バッテリ５が充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部１２と、バッテリ５に異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置１３とを備える。充電処理記憶部１２における各種充電処理モードのうちから、バッテリ状態検出装置１３により検出された異常の内容に対応する充電処理モードが選択され、このモードに基づきバッテリ５が充電されるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリが充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部と、上記バッテリに異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置とを備え、上記充電処理記憶部における各種充電処理モードのうちから、上記バッテリ状態検出装置により検出された異常の内容に対応する充電処理モードが選択され、このモードに基づき上記バッテリが充電されるようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置。
【請求項２】
上記バッテリ状態検出装置が、バッテリに所定量の放電電流を放電させ、この放電状態により、上記異常の内容を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリの充電制御装置。
【請求項３】
上記バッテリの充電に際し、上記バッテリ状態検出装置によりバッテリに異常がないと判断されれば、通常充電されるようにし、バッテリが過放電であると判断されれば、一定値の低電流により充電されるようにし、バッテリが液涸れと判断されれば、充電が停止されるようにしたことを特徴とする請求項１、もしくは２に記載のバッテリの充電制御装置。
【請求項４】
バッテリが充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部と、上記バッテリに異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置とを備え、上記充電処理記憶部における各種充電処理モードのうちから、上記バッテリ状態検出装置により検出された異常の内容に対応する充電処理モードが選択され、このモードに基づき上記バッテリが充電されるようにし、
上記バッテリへの充電終了期における端子電圧の値に応じて、このバッテリの放電許容最低電圧を設定し、バッテリの放電時に、その端子電圧が下降して上記放電許容最低電圧に達したとき、警告が発せられるようにしたことを特徴とするバッテリの充、放電制御装置。
【請求項５】
上記バッテリを鉛バッテリとしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリの充電制御装置。
【請求項６】
上記バッテリを鉛バッテリとしたことを特徴とする請求項４に記載のバッテリの充、放電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの充電に際し、このバッテリに過放電などの異常がある場合に、予め記憶させた各種充電処理モードのうちから、上記異常に対応するモードを選択し、このモードにより充電させるようにしたバッテリの充電制御装置、およびバッテリの充、放電制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記バッテリの充電制御装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、非常用の電源とされる鉛バッテリであるバッテリについて、異常が有るか否かが定常的に判断されるようになっている。そして、このバッテリに異常が無いと判断されれば、このバッテリは充電されて所望の充電状態に保持される。これにより、非常時にはいつでも、このバッテリの利用ができることとされる。一方、上記バッテリに異常が有ると判断されれば、上記充電が停止されるようになっている。
【特許文献１】特開平５−２３６６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記バッテリに生じる異常には種々のものがある。このため、単に異常ということだけで、このバッテリへの充電を停止すると、このバッテリの利用度が無用に低下するおそれが生じて好ましくない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、バッテリが異常と判断された場合でも、その異常の内容によっては充電をするようにし、もって、このバッテリの利用度を向上させるようにすることである。
【０００５】
請求項１の発明は、バッテリ５が充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部１２と、上記バッテリ５に異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置１３とを備え、上記充電処理記憶部１２における各種充電処理モードのうちから、上記バッテリ状態検出装置１３により検出された異常の内容に対応する充電処理モードが選択され、このモードに基づき上記バッテリ５が充電されるようにしたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記バッテリ状態検出装置１３が、バッテリ５に所定量の放電電流を放電させ、この放電状態により、上記異常の内容を検出するようにしたものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記バッテリ５の充電に際し、上記バッテリ状態検出装置１３によりバッテリ５に異常がないと判断されれば、通常充電されるようにし、バッテリ５が過放電であると判断されれば、一定値の低電流により充電されるようにし、バッテリ５が液涸れと判断されれば、充電が停止されるようにしたものである。
【０００８】
請求項４の発明は、バッテリ５が充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部１２と、上記バッテリ５に異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置１３とを備え、上記充電処理記憶部１２における各種充電処理モードのうちから、上記バッテリ状態検出装置１３により検出された異常の内容に対応する充電処理モードが選択され、このモードに基づき上記バッテリ５が充電されるようにし、
上記バッテリ５への充電終了期における端子電圧Ｖの値（Ｖ０−Ｖ１，Ｖ１−Ｖ２，Ｖ２−Ｖ３）に応じて、このバッテリ５の放電許容最低電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を設定し、バッテリ５の放電時に、その端子電圧Ｖが下降して上記放電許容最低電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に達したとき、警告が発せられるようにしたものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１の発明に加えて、上記バッテリ５を鉛バッテリとしたものである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項４の発明に加えて、上記バッテリ５を鉛バッテリとしたものである。
【００１１】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１３】
請求項１の発明は、バッテリが充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部と、上記バッテリに異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置とを備え、上記充電処理記憶部における各種充電処理モードのうちから、上記バッテリ状態検出装置により検出された異常の内容に対応する充電処理モードが選択され、このモードに基づき上記バッテリが充電されるようにしている。
【００１４】
このため、バッテリの充電に際し、上記バッテリ状態検出装置によりバッテリが異常であると判断された場合でも、この異常の内容如何によって、充電処理記憶部により上記バッテリが充電させられる。よって、バッテリが単に異常と判断された場合に、このバッテリへの充電がすべて停止される、という従来の技術に比べ、バッテリの利用度が向上する。
【００１５】
請求項２の発明は、上記バッテリ状態検出装置が、バッテリに所定量の放電電流を放電させ、この放電状態により、上記異常の内容を検出するようにしている。
【００１６】
このため、バッテリにおける異常の内容の検出は、極めて簡単な構成で容易にできる。よって、前記したバッテリの利用度の向上が、簡単な構成で容易に達成される。
【００１７】
請求項３の発明は、上記バッテリの充電に際し、上記バッテリ状態検出装置によりバッテリに異常がないと判断されれば、通常充電されるようにし、バッテリが過放電であると判断されれば、一定値の低電流により充電されるようにし、バッテリが液涸れと判断されれば、充電が停止されるようにしている。
【００１８】
このため、特に、バッテリが過放電である場合、これが単に異常と判断されて充電が停止される、ということが回避される。よって、バッテリの利用度が向上する。
【００１９】
しかも、上記したように、過放電であるバッテリに対する充電は、一定値の低電流でなされる。このため、高電流により充電することに比べ、過大な過充電が防止され、これは、バッテリの寿命上好ましい。
【００２０】
請求項４の発明は、バッテリが充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部と、上記バッテリに異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置とを備え、上記充電処理記憶部における各種充電処理モードのうちから、上記バッテリ状態検出装置により検出された異常の内容に対応する充電処理モードが選択され、このモードに基づき上記バッテリが充電されるようにし、
上記バッテリへの充電終了期における端子電圧の値に応じて、このバッテリの放電許容最低電圧を設定し、バッテリの放電時に、その端子電圧が下降して上記放電許容最低電圧に達したとき、警告が発せられるようにしている。
【００２１】
このため、前記請求項１の効果が生じる他、次の効果も生じる。即ち、バッテリの放電時に、その端子電圧が下降して、警告が発せられたとき、この警告に従って、上記バッテリの放電を停止させるなど対処すれば、充電終了期の端子電圧が区々としている各バッテリのそれぞれについて、より大きい放電積算量を可及的に得ることができると共に、放電深さがあまりに大きくなることが抑制されて、このバッテリの寿命の向上が達成される。
【００２２】
請求項５，６の発明は、上記バッテリを鉛バッテリとしている。
【００２３】
ここで、上記鉛バッテリは、一般に、より大容量の保持が可能であり、また、汎用性が高いものである。このため、鉛バッテリを例えば車両に適用してやれば、車両が要求する大きなエネルギーと低価格化とに十分に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明のバッテリの充電制御装置に関し、バッテリが異常と判断された場合でも、その異常の内容によっては充電をするようにし、もって、このバッテリの利用度を向上させるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００２５】
即ち、バッテリの充電制御装置は、バッテリが充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部と、上記バッテリに異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置とを備える。上記充電処理記憶部における各種充電処理モードのうちから、上記バッテリ状態検出装置により検出された異常の内容に対応する充電処理モードが選択され、このモードに基づき上記バッテリが充電されるようになっている。
【実施例】
【００２６】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図１−３に従って説明する。
【００２７】
図１において、符号１は、ゴルフ場におけるゴルフカートなどの車両に設けられる電動式走行駆動装置である。
【００２８】
上記走行駆動装置１は、不図示の車体に支持されて駆動車輪と互いに連動連結される走行駆動用の電動機２と、非車載の充電器３に対し、カップリング４により連結、連結解除可能となるよう連結されて充電可能とされる鉛バッテリであるバッテリ５と、運転者の操作量に応じて上記バッテリ５から上記電動機２への放電量（電力供給量）を制御するモータコントローラ６とを備えている。
【００２９】
上記充電器３は、充電スタンドなどに設けられる商用電源９（ＡＣ１００Ｖ、５０／６０Ｈｚ）から交流電流を入力して降圧処理する入力部１０と、この入力部１０から出力される交流電流を直流に交換して上記バッテリ５に向けて出力する出力部１１と、上記バッテリ５が充電されるときの各種充電処理モードを記憶している充電処理記憶部１２と、上記バッテリ５に異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置１３と、上記充電処理記憶部１２が記憶している各種充電処理モードのうちから、いずれか一つの充電処理モードを選択し、このモードに基づき上記バッテリ５を充電させると共に、その充電積算量を記憶する充電制御処理部１４と、後述するモータコントローラ６と互いに通信信号を交信可能とする通信処理部１５とを備えている。
【００３０】
上記充電処理記憶部１２が記憶している充電処理モードは、マップとして格納されている。これらのモードのうちの「第１モード」は、バッテリ５の異常の内容がその電解液に液涸れが生じている、というものであって、この場合には、このバッテリ５に対する充電を停止させる、というものである。また、「第２モード」は、バッテリ５の異常の内容として過放電が生じている、というものであって、この場合には、このバッテリ５を一定値の低電流により充電を行う、というものである。
【００３１】
前記モータコントローラ６は、上記電動機２にバッテリ５から供給されるべき駆動電流、つまり、電動機２に対するバッテリ５からの放電電流を制御するモータ駆動電流制御部１７と、運転者が操作可能なアクセルペダルなどの操作部１８への操作量を検出してその検出信号を出力するモータ制御処理部１９と、このモータ制御処理部１９から出力される検出信号に基づき、上記電動機２に対するバッテリ５からの放電電流を演算して上記モータ駆動電流制御部１７の制御を実行させる駆動電流演算部２０とを備えている。
【００３２】
また、上記モータコントローラ６は、バッテリ５の充電直前の上記電動機２に対する放電積算量、およびこの放電積算量に基づくバッテリ５の現在の蓄電量を記憶する放電処理記憶部２１と、上記充電器３の通信処理部１５とカップリング２２により連結、連結解除可能となるよう連結されて互いに通信信号を交信可能とする通信処理部２３とを備えている。また、上記放電処理記憶部２１からの出力信号により警告を発する警告手段２５が設けられている。
【００３３】
運転者が車両を走行させる場合には、上記各カップリング４，２２への操作により、充電器３と、バッテリ５およびモータコントローラ６とは互いに離脱させられる。そして、運転者が上記操作部１８を操作すると、この操作部１８への操作量が上記モータコントローラ６のモータ制御処理部１９により検出される。このモータ制御処理部１９による検出信号により、電動機２に対するバッテリ５の放電電流が駆動電流演算部２０により演算される。
【００３４】
上記駆動電流演算部２０の演算結果に基づき、上記モータ駆動電流制御部１７が電動機２に対するバッテリ５の放電電流の大きさを自動制御する。つまり、上記操作部１８への操作量に応じて上記バッテリ５から上記電動機２に対し自動的に所定の放電量が放電される。すると、上記電動機２が運転者にとって所望の駆動力を出力し、上記車両が加速、減速される。これにより、上記車両は、運転者の所望の走行速度で走行可能とされる。
【００３５】
上記の場合、電動機２に対するバッテリ５の放電積算量が上記放電処理記憶部２１に記憶される。そして、上記車両が長時間走行するなどして、上記バッテリ５の放電積算量が増加し、つまり、蓄電量が減少した場合には、バッテリ５の充電のため、車両が停止させられる。そして、このバッテリ５の充電に際し、まず、上記各カップリング４、２２への操作により、上記充電器３と、バッテリ５およびモータコントローラ６とが互いに連結される。すると、上記電源９から入力部１０、出力部１１、およびカップリング４を通しバッテリ５に充電電流が供給されることにより、バッテリ５が充電されて、その蓄電量が回復させられる。また、この際、上記充電積算量が上記充電制御処理部１４に記憶される。
【００３６】
図２は、上記充電器３とモータコントローラ６とによりバッテリ５を充電制御する場合のフローチャートを示し、図中Ｓはプログラムの各ステップを示している。
【００３７】
充電が開始されると（Ｓ１）、まず、上記モータコントローラ６の放電処理記憶部２１に記憶されている上記充電直前のバッテリ５の放電積算量がモータ制御処理部１９、通信処理部２３、カップリング２２、および通信処理部１５を通して充電制御処理部１４に入力される（Ｓ２）。
【００３８】
次に、上記充電制御処理部１４において、バッテリ５の端子電圧Ｖは所定値以上か否かが判断される（Ｓ３）。そして、このＳ３により、このバッテリ５の端子電圧Ｖが所定値以上であると判断された場合には、上記バッテリ状態検出装置１３の制御に基づく上記モータ制御処理部１９の制御により、モータ駆動電流制御部１７を通しバッテリ５から電動機２や照明機器などに所定の放電電流が放電される（Ｓ４）。この場合、この放電電流は上記電動機２などにおいて消費されるが、この電動機２の構造により、この電動機２が駆動して車両が走行し始める、ということは防止される。
【００３９】
上記Ｓ４で放電がなされた場合に、バッテリ５の端子電圧Ｖが急下降するか否かが判断される（Ｓ５）。そして、このＳ５により、このバッテリ５の端子電圧Ｖが上記放電に応じた分だけ下降するにとどまり、急下降しなかったと判断された場合には、このバッテリ５は、満充電状態かつ異常なしと判断されて、充電が停止させられる（Ｓ６）。一方、上記Ｓ５により、バッテリ５の端子電圧Ｖが急下降したと判断された場合には、前記バッテリ状態検出装置１３により、バッテリ５は異常と判断され、かつ、この異常の内容は電解液の液涸れであると判断される。すると、前記充電処理記憶部１２に記憶されている各モードのうちから、前記「第１モード」が選択され、バッテリ５への充電が停止させられる（Ｓ７）。この場合には、上記バッテリ５に対し、手作業により補水がなされ、再び充電が開始される（Ｓ１）。
【００４０】
前記Ｓ３において、バッテリ５の端子電圧Ｖが所定値未満であると判断された場合には、このバッテリ５が過放電されているか否かが判断される（Ｓ８）。この過放電は車両を長期にわたり放置したような場合に生じる。この過放電についての判断は、上記充電器３の充電処理記憶部１２に記憶されている従前の充電積算量と、上記した長期放置期間において、バッテリ５が自然放電などされることに基づき、上記モータコントローラ６の放電処理記憶部２１に記憶された上記充電直前の放電積算量との対比に基づいて行われる。
【００４１】
上記Ｓ８において、過放電ではないと判断された場合には、前記Ｓ４と同様に、バッテリ５から所定の放電電流が放電される（Ｓ９）。このＳ９により、放電がなされた場合、前記Ｓ５と同様に、バッテリ５の端子電圧Ｖが急下降するか否かが判断される（Ｓ１０）。そして、このＳ１０によりバッテリ５の端子電圧Ｖが急下降しなかったと判断された場合には、このバッテリ５は後述する通常充電がなされる（Ｓ１１）。そして、この通常充電による充電積算量は上記充電器３の充電処理記憶部１２に記憶されると共に、モータコントローラ６のモータ制御処理部１９に出力可能とされる（Ｓ１２）。一方、上記Ｓ１０により、バッテリ５の端子電圧Ｖが急下降したと判断された場合には、これは前記Ｓ５における「ＹＥＳ」の判断と同様であるため、前記Ｓ７が実行される。
【００４２】
前記Ｓ８において、充電器３の充電処理記憶部１２に記憶されている従前の充電積算量と、モータコントローラ６の放電処理記憶部２１に記憶された上記充電直前の放電積算量との対比により、この放電積算量が過大であると判断された場合には、前記バッテリ状態検出装置１３により、バッテリ５は異常と判断され、かつ、この異常の内容は過放電であると判断される。すると、前記充電処理記憶部１２に記憶されている各モードのうちから、前記「第２モード」が選択され、バッテリ５に対し、一定値の低電流（４Ａ）による長時間にわたる充電が行われる（Ｓ１３）。そして、この充電による充電積算量は上記充電器３の充電処理記憶部１２により記憶されると共に、モータコントローラ６のモータ制御処理部１９に出力可能とされる（Ｓ１２）。
【００４３】
上記構成によれば、要するに、バッテリ５が充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部１２と、上記バッテリ５に異常が有るか否かを検出すると共に、その異常の内容を検出するバッテリ状態検出装置１３とを備え、上記充電処理記憶部１２における各種充電処理モードのうちから、上記バッテリ状態検出装置１３により検出された異常の内容に対応する充電処理モードが選択され、このモードに基づき上記バッテリ５が充電されるようにしている。
【００４４】
このため、バッテリ５の充電に際し、上記バッテリ状態検出装置１３によりバッテリ５が異常であると判断された場合でも、この異常の内容如何によって、充電処理記憶部１２により上記バッテリ５が充電させられる。よって、バッテリ５が単に異常と判断された場合に、このバッテリ５への充電がすべて停止される、という従来の技術に比べ、バッテリ５の利用度が向上する。
【００４５】
また、前記したように、バッテリ５に所定量の放電電流を放電させ、この放電状態により、上記異常の内容を検出するようにしている。
【００４６】
このため、バッテリ５における異常の内容の検出は、極めて簡単な構成で容易にできる。よって、前記したバッテリ５の利用度の向上が、簡単な構成で容易に達成される。
【００４７】
また、前記したように、バッテリ５の充電に際し、上記バッテリ状態検出装置１３によりバッテリ５に異常がないと判断されれば、通常充電されるようにし、バッテリ５が過放電であると判断されれば、一定値の低電流により充電されるようにし、バッテリ５が液涸れと判断されれば、充電が停止されるようにしている。
【００４８】
このため、特に、バッテリ５が過放電である場合、これが単に異常と判断されて充電が停止される、ということが回避される。よって、バッテリ５の利用度が向上する。
【００４９】
しかも、上記したように、過放電であるバッテリ５に対する充電は、一定値の低電流でなされる。このため、高電流により充電することに比べ、過大な過充電が防止され、これは、バッテリ５の寿命上好ましい。
【００５０】
図３において、上記バッテリ５の充電方法につき説明する。この充電方法は通常充電に適用されるものであって、多段式充電方法といわれるものである。この充電の充電初期（０−Ｔ１）では、充電電流は３Ａ（アンペア）とされ、上記充電器３とモータコントローラ６とにより、まず、バッテリ５に異常があるか否かが判断され、異常のないものにつき、以下の充電が続行される。
【００５１】
このように充電が続行された場合の上記充電初期に続く充電中間期（Ｔ１−Ｔ２，Ｔ２−Ｔ３）では、充電電流は主に一定値の高電流である１４Ａとされ、これは１４時間続けられる。また、これに続く他の充電中間期（Ｔ３−Ｔ４）では、充電電流が１４Ａから４Ａにまで直線的に降下させられ、これは４．５時間続けられる。また、これに続く充電終了期（Ｔ４−Ｔ５）では充電電流が一定値の低電流である４Ａとされ、これに続くイコライズ充電期（Ｔ５−Ｔ６）でも、充電電流が一定値の低電流である４Ａとされる。
【００５２】
上記充電により、上記バッテリ５の端子電圧Ｖは上昇させられ、上記充電終了期には過充電状態とされる。つまり、上記バッテリ５を充電する直前に上記放電処理記憶部２１により検出されて記憶された放電積算量（ＡＨ）と、上記バッテリ５への過充電につき、上記充電処理記憶部１２により検出されて記憶された充電積算量（ＡＨ）とを対比したとき、上記放電積算量に対する充電積算量の比率が１．０を越えることとされている。
【００５３】
図４において、通常、車両が走行する際のバッテリ５の放電電流値は、定常走行時よりも中間走行時の値がより大きくなり、この中間走行時よりも登坂走行、始動時の値がより大きくなり、これに伴い、この放電時の端子電圧もより大きく低下する。
【００５４】
車両の走行状態が上記した登坂走行、始動時である場合に着目すれば、上記バッテリ５への充電終了期の端子電圧Ｖの値に応じて、このバッテリ５の放電許容最低電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が上記放電処理記憶部２１において設定されている。具体的には、前記Ｓ１１の通常充電による上記充電終了期の第１の端子電圧Ｖは、Ｖ０（６５ボルト）＞第１のＶ≧Ｖ１（６２ボルト）であり、この場合の放電許容最低電圧はＶ１である。ここで、上記通常充電をしたとしても、上記端子電圧Ｖが上記第１の端子電圧Ｖよりも少し低い第２の端子電圧Ｖになる場合がある。この場合、この第２の端子電圧Ｖは、Ｖ１（６２ボルト）＞第２のＶ≧Ｖ２（６０ボルト）であり、この場合の放電許容最低電圧はＶ２である。また、前記Ｓ１３の低電流による充電をした場合には、上記充電終了期の第３の端子電圧Ｖは、Ｖ２（６０ボルト）＞第３のＶ≧Ｖ３であり、この場合の放電許容最低電圧はＶ３である。
【００５５】
そして、バッテリ５の放電時に、その端子電圧Ｖが下降して、上記放電許容最低電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のいずれかに達したとき、前記警告手段２５により警告が発せられることとされている。
【００５６】
上記警告とは、音や光など五感に訴えるものであってもよく、車両の走行や放電を自動的に停止させたり、充電を促したりするような信号であってもよい。なお、上記走行状態が定常走行時や中間走行時である場合には、上記放電許容最低電圧の値は、上記放電許容最低電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の各値よりも少し大きくされる。
【００５７】
上記構成によれば、バッテリ５の放電時に、その端子電圧Ｖが下降して、警告が発せられたとき、この警告に従って、上記バッテリ５の放電を停止させるなど対処すれば、充電終了期の端子電圧Ｖが区々としている各バッテリ５のそれぞれについて、より大きい放電積算量を可及的に得ることができると共に、放電深さがあまりに大きくなることが抑制されて、このバッテリ５の寿命の向上が達成される。
【００５８】
また、前記したように、バッテリ５を鉛バッテリとしている。
【００５９】
ここで、上記鉛バッテリは、一般に、より大容量の保持が可能であり、また、汎用性が高いものである。そこで、上記したように鉛バッテリを車両に適用したのであり、このため、この鉛バッテリによれば、車両が要求する大きなエネルギーと低価格化とに十分に対応できる。
【００６０】
なお、上記車両は、ゴルフ場のような特定された域内のみを走行するものに限定されることはなく、一般公道を走行可能な一般車両であってもよい。また、上記バッテリ５は、鉛バッテリに限定されるものではなく、ニッケル・カドミウムバッテリや酸化銀・亜鉛バッテリであってもよい。また、上記充電処理記憶部１２と放電処理記憶部２１とにより構成される制御装置を、上記充電器３およびモータコントローラ６とは別体に設けてもよい。また、上記放電許容最低電圧は、上記した放電許容最低電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３よりも少し小さい値でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】バッテリを含む走行駆動装置の電気ブロック図である。
【図２】バッテリの充電制御のフローチャート図である。
【図３】通常充電の充電方法を示すグラフ図である。
【図４】バッテリの充電終了期の端子電圧と、放電許容最低電圧との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    走行駆動装置
２    電動機
３    充電器
４    カップリング
５    バッテリ
６    モータコントローラ
９    電源
１２  充電処理記憶部
１３  バッテリ状態検出装置
１４  充電制御処理部
１５  通信処理部
１７  モータ駆動電流制御部
１８  操作部
１９  モータ制御処理部
２０  駆動電流演算部
２１  放電処理記憶部
２２  カップリング
２３  通信処理部
２５  警告手段
Ｖ    端子電圧
Ｖ１  放電許容最低電圧
Ｖ２  放電許容最低電圧
Ｖ３  放電許容最低電圧
【図１】
2007252063.tif 000003
【図２】
2007252063.tif 000004
【図３】
2007252063.tif 000005
【図４】
2007252063.tif 000006