(57)【要約】【課題】  加工時間の短縮を図りながら、内外輪の相互に接触する球形面、およびトラック溝の精度確保が図れるものとする。また、使用初期の発熱を低減させる。【解決手段】  ドライブシャフト用の固定型の等速自在継手に適用される。外輪１の球形内面５とトラック溝７を、焼入れ後の切削面とする。内輪２の球形外面６とトラック溝８も、焼入れ後の切削面とする。保持器４は、球形外面１０、球形内面１１、およびポケット９の内表面を、焼入れ後の切削面とする。保持器４、外輪１、内輪２の互いに接する面は、摩擦抵抗を低減させる表面処理層を形成する。【選択図】        図２
2007162954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪の球形内面に、溝底縦断面形状が曲線状のトラック溝を軸方向に沿って形成し、内輪の球形外面に、溝底縦断面形状が曲線状のトラック溝を、外輪のトラック溝に対向して形成し、これらのトラック溝間にボールを組み込み、このボールが収容されるポケットを有する保持器に、上記外輪の球形内面と面接触する球形外面、および上記内輪の球形外面と面接触する球形内面を設け、上記外輪の軸方向断面におけるトラック溝の曲率中心と上記内輪の軸方向断面におけるトラック溝の曲率中心を、継手の角度中心に対して左右に等距離にオフセットしたドライブシャフト用の等速自在継手において、
上記外輪の球形内面、またはトラック溝、またはこれら球形内面およびトラック溝の両方を、焼入れ後の切削面としたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
上記内輪の球形外面、またはトラック溝、またはこれら球形外面およびトラック溝の両方を、焼入れ後の切削面とした請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
上記保持器の球形外面、球形内面、およびポケットのうちの、少なくともポケットの内表面を、焼入れ後の切削面とした請求項１または請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
上記内外輪のトラック溝を８本形成した請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項５】
少なくとも上記保持器の表面に、摩擦抵抗を低減させる表面処理層を形成した請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項６】
上記表面処理層が、固体潤滑剤の被膜層である請求項５に記載の等速自在継手。
【請求項７】
上記表面処理層が、低温浸硫処理層である請求項５に記載の等速自在継手。
【請求項８】
上記内外輪のトラック溝とボールとの継手径方向隙間を、０．０５mm以下に設定した請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項９】
上記外輪のトラック溝の横断面形状が楕円弧状である請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用等の等速自在継手、特にドライブシャフトに使用される等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用等の等速自在継手は、高速回転時には、回転バランス性能と内部発熱の抑制が要求される。回転バランス性能を良くするには、ジョイント内部の隙間を小さく押さえなければならない。一方、内部の隙間を小さくすると、発熱が大きくなるため、それを抑制するには、面粗さを小さくし、部品同士の接触による摩擦抵抗を減らさねばならない。そのため、特に固定式ボールタイプの等速自在継手においては、内・外輪およびケージの各接触部を熱処理後に研削することで、寸法精度および面粗さを確保している。また、等速自在継手の内部の摩擦抵抗を減らす手段として、固体潤滑剤の被覆層を形成するもの（特許文献１）等が知られている。
【特許文献１】実開平２−１２１３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
研削工程は、切削に比べて加工時間が長くなる。また、研削工程では、環境上好ましくないクーラントを使用しなくてはならない。
【０００４】
この発明の目的は、加工時間の短縮を図りながら、外輪の球形内面およびトラック溝の精度確保が図れる等速自在継手を提供することである。
この発明の他の目的は、加工時間の短縮を図りながら、内輪の球形外面およびトラック溝の精度確保が図れるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、部品同士の接触による発熱の低減、特に使用初期の発熱の低減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の等速自在継手は、ドライブシャフト用の等速自在継手であって、外輪の球形内面に、溝底縦断面形状が曲線状のトラック溝を軸方向に沿って形成し、内輪の球形外面に、溝底縦断面形状が曲線状のトラック溝を、外輪のトラック溝に対向して形成し、これらのトラック溝間にボールを組み込み、このボールが収容されるポケットを有する保持器に、上記外輪の球形内面と面接触する球形外面、および上記内輪の球形外面と面接触する球形内面を設け、上記外輪の軸方向断面におけるトラック溝の曲率中心と上記内輪の軸方向断面におけるトラック溝の曲率中心を、継手の角度中心に対して左右に等距離にオフセットした等速自在継手、いわゆる固定型等速自在継手において、
上記外輪の球形内面、またはトラック溝、またはこれら球形内面およびトラック溝の両方を、焼入れ後の切削面としたことを特徴とする。
この構成によると、外輪の球形内面，トラック溝を、焼入れ後の切削面とし、従来の熱処理後の研削工程の代わりに焼入れ後切削としたため、加工時間が短縮される。切削加工のため、環境上で好ましくないクーラントを使用せずに加工することも可能である。加工技術の向上により、切削加工そのものは、高精度な加工が可能となっており、焼入れ鋼等の硬い金属の切削も可能である。また焼入れ後の切削であって、その後に熱処理歪みが発生することがないため、上記のように焼入れ後の切削面とすることで、完成した外輪の球形内面およびトラック溝の精度が確保される。例えば研削加工と同等の寸法精度を得ることも可能である。
切削加工は、焼入れ前に行うことが通常であり、従来より等速自在継手の外輪では、切削加工後に焼入れが行われているが、焼入れ前の切削段階で、高精度な切削加工が行われても、その後の熱処理歪みの発生により精度が低下する。熱処理歪みを見込んだ形状に焼入れ前の切削形状を工夫することも考えられるが、形状管理が難しい。そこで、この発明は、焼入れ鋼切削の採用により、精度確保と加工時間の短縮を同時に達成したものである。これにより、性能を維持しながら、原価低減が実現される。
【０００６】
この発明において、上記内輪の球形外面、またはトラック溝、またはこれら球形外面およびトラック溝の両方を、焼入れ後の切削面としても良い。
内輪についても、外輪と同様に、従来の熱処理後の研削工程の代わりに切削工程とすることで、加工時間の短縮を図りながら、球形外面、またはトラック溝、またはこれら球形外面およびトラック溝の両方の精度確保が可能になる。このように、外輪および内輪の両方に、焼入れ後の切削面を採用することで、生産性の向上効果が大きく得られる。
【０００７】
この発明において、上記保持器の球形外面、球形内面、およびポケットのうちの、少なくともポケットの内表面を、焼入れ後の切削面としても良い。
保持器のポケット内側面は、例えば、浸炭焼入れの後、研削したと同等の寸法精度が得られ、ポケット隙間を所定の範囲内に設定する際に有利である。通常では、ポケットはプレスにより打ち抜き、ミーリングにより寸法出しが行われているが、その後の熱処理変形等のため、ポケット隙間を、マッチング等で要求される所定の範囲内に設定することは難しい。このような寸法精度上の要求を、焼入れ後の切削面とすることで満たすことができる。
【０００８】
この発明の等速自在継手において、上記内外輪のトラック溝を８本形成したものとしても良い。
トラック溝を８本としたものは、一般的な６本のものより、小径のボールを使用し、ボール個数を増やして小型化を図るために溝本数を増やしたものである。そのため、溝形状の精度上の要求が厳しいが、このような精度上の要求にも、焼入れ後の切削面とすることで、対応可能である。また、トラック溝の本数が多くなると、加工の時間がかかるが、研削に比べて焼入れ鋼切削は、加工性が良いため、加工時間の短縮の効果が大きい。例えば、トラック溝が８本の場合、研削では生産性の確保のためには２台の研削機が必要となるところが、焼入れ鋼切削であると１台で済む。
【０００９】
この発明の等速自在継手において、少なくとも上記保持器の表面に、摩擦抵抗を低減させる表面処理層を形成しても良い。表面処理層を設ける部分は、保持器の表面における球形外面および球形外面だけでも良いが、ポケット内表面を含む全面に設けることが好ましい。
焼入れ後の切削面とした場合、一応は、必要な表面粗さ上の要求を満たすことができるが、加工面にリード跡が残ることがある。上記表面処理層を設けることにより、このようなリード跡のない、より滑らかな表面を得ることができる。保持器表面を、このように表面処理層を形成した滑らかな面とすることより、部品同士の接触による摩擦抵抗を減らし、高速回転時等の発熱を低減させることができる。また、保持器側に表面処理層を設けることにより、一つの部品である保持器に表面処理層を設けるだけで、内輪および外輪の両者に対して、摩擦抵抗の低減効果が得られる。
【００１０】
上記表面処理層は、固体潤滑剤の被膜層であっても良い。このように固体潤滑剤の被膜層を設けることにより、部品同士の接触面を潤滑することができ、摩擦抵抗の低減効果が大きい。特に、使用の初期の高速回転時における摩擦低減による発熱防止効果が大きい。  継手の使用初期は、グリースが馴染んでおらず、潤滑不良を招き易い。固体潤滑剤の被膜層を設けた場合は、このような潤滑剤が馴染むまでの使用初期における過度の発熱が防止される。
【００１１】
上記表面処理層は、低温浸硫処理層であっても良い。低温浸硫処理は、処理が低温で行われるため、処理時に母材が焼戻されず、焼戻しによる硬度低下によって、耐摩耗性が低下することが回避される。
【００１２】
この発明において、上記内外輪のトラック溝とボールとの継手径方向隙間を、０．０５mm以下に設定しても良い。この継手径方向隙間は、ピッチ円上にあるボールと各トラック溝の内面との間の継手径方向の距離のことである。
このように、トラック溝とボールとの継手径方向隙間を、０．０５mm以下と小さく設定することにより、回転バランス性能が向上する。トラック溝が焼入れ後の切削面であっても、上記の０．０５mm以下の隙間とする加工精度が得られる。
【００１３】
この発明において、上記外輪のトラック溝の横断面形状を楕円弧状としても良い。このように楕円弧状とした場合、ボールがトラック溝の両側２箇所の接触点に点接触することになる。このため、接触角θのばらつきが小さくなる。横断面形状を楕円弧状とする加工は、焼入れ鋼切削では簡単に行える。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の等速自在継手は、ドライブシャフト用の固定型の等速自在継手において、外輪の球形内面、またはトラック溝、またはこれら球形内面およびトラック溝の両方を、焼入れ後の切削面としたものであるため、加工時間の短縮を図りながら、外輪の球形内面およびトラック溝の精度確保が図れる。
内輪の球形外面、またはトラック溝、またはこれら球形外面およびトラック溝の両方を、焼入れ後の切削面とした場合は、加工時間の短縮を図りながら、内輪の球形外面やトラック溝の精度確保が図れる。
また、少なくとも保持器の表面に、摩擦抵抗を低減させる表面処理層を形成した場合は、焼入れ後切削面としながら、部品同士の接触による発熱の低減、特に使用初期の発熱の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この実施形態は、ドライブシャフト用の固定型の等速自在継手に適用した例である。この等速自在継手は、外輪１の球形内面５に複数の軸方向に沿うトラック溝７を形成し、内輪２の球形外面６に上記トラック溝７に対向するトラック溝８を形成し、これら外・内輪１，２のトラック溝７，８間に組み込んだトルク伝達用のボール３を、保持器４で保持している。保持器４は、ボール３が収容されるポケット９を有し、外輪１の球形内面５および内輪２の球形外面６にそれぞれ面接触して案内される球形外面１０および球形内面１１を有する。
【００１６】
外輪１のトラック溝７は、溝底に沿う縦断面形状が、円弧状の曲線とされている。内輪２のトラック溝８も、溝底に沿う縦断面形状が円弧状の曲線とされている。図２に示すように、外輪１のトラック溝７の軸方向断面における曲率中心Ｏ1 と、内輪２のトラック溝８の軸方向断面における曲率中心Ｏ2 は、継手の角度中心Ｏ0 に対して左右に等距離にオフセットされている。継手の角度中心Ｏ0 は、外輪１の球形内面５および内輪２の球形外面６の球面中心と一致する。
外・内輪１，２のトラック溝７，８の本数は、それぞれ６本とされ、円周方向に等配されている。これらトラック溝７，８の本数は、図８に内輪２の変形例を示すように、８本としても良い。
【００１７】
図１に示すように、外輪１は、マウス１２の外径面に取付フランジ１３が設けられ、マウス１２と対向した奥側にマウス１２よりも小径の開口１４を有し、この開口１４に続く円筒状装着部１５が外輪端部に突設されている。この開口１４に、シャフト１６を挿入し、そのシャフト先端を内輪２の内径面２ａに嵌合させている。内輪２の内径面２ａおよびシャフト１６の先端外面はそれぞれセレーションが形成してあり、それらセレーションで噛み合って嵌合している。外輪１の円筒状装着部１５には、シャフト１６に被せたブーツ１７の一端がリング状の止め金により固定され、ブーツ１７の他端はシャフト１６の外周に締め付けリングで固定されている。外輪１のマウス１２は、その内径面に周縁が嵌合したカバー１８により蓋されている。同図の例のようにシャフト１６を外輪１に挿入した等速自在継手は、ゼッパ型またはツェパ型等速自在継手と呼ばれている。なお、この等速自在継手をプロペラシャフト用に適用する場合、シャフト１６はプロペラシャトである。
【００１８】
外輪１のトラック溝７の横断面形状は、図１０（Ａ）に拡大して示すように、一対の対向する円弧曲線７ａ，７ａからなるゴシックアーチ形状とされる。ゴシックアーチ形状とした場合、ボール３は、トラック溝７の両側２箇所の接触点Ｐに点接触することになる。このため、接触角θのばらつきが小さくなる。トラック溝７の横断面形状は、この他に、同図（Ｂ）に示すように円弧状としても良く、また同図（Ｃ）に示すように楕円弧状としても良い。楕円弧状とした場合は、ゴシックアーチ形状とした場合と同様に、ボール３は両側２点の接触点Ｐに点接触することになる。
【００１９】
図１２（Ａ）に示すように、外輪１のトラック溝７の溝深さＨは、外輪１のマウス１２側が次第に深くなる形状とされている。溝底から接触点Ｐまでの深さＨ１は、溝全長に渡って一定である。
トラック溝７は、上記のように溝底から接触点Ｐまでの深さＨ１を一定する代わりに、同図（Ｂ）に示すように、溝開口部から接触点Ｐまでの深さＨ２が溝全長に渡って一定となるようにしても良い。その場合、トラック溝７の溝底から接触点Ｐまでの深さ部分における横断面形状が、次第に変わることになる。
同図（Ａ）の例のように、溝底から接触点Ｐまでの深さＨ１が一定の場合、接触点Ｐから溝開口部までの深さＨ２が、一方の溝端部７ｂで浅くなるため、ボール３の乗り上げの恐れがあるが、同図（Ｂ）の例のように溝開口部から接触点Ｐまでの深さＨ２を一定とすると、ボール３の乗り上げの問題が解消される。
【００２０】
図２，図７において、内輪２のトラック溝８の横断面形状は、外輪１のトラック溝７と同様に、ゴシックアーチ状、円弧状、または楕円弧状とされる。内輪２のトラック溝８の深さも、外輪１のマウス１２側が次第に深くなる形状とされている。
【００２１】
図２，図４において、外輪１の球形内面５とトラック溝７の内面は、焼入れ後の切削面とされている。外輪１がＳ５３Ｃ等の中炭素鋼等の鋼材からなる場合、上記球形内面５およびトラック溝７の内面は、高周波焼入れ後、焼入れ後の切削面となる。これらの焼入れ後の切削面は、表面粗さをＲａ０．８以下とすることが好ましい。
図２，図６において、肌焼鋼等からなる内輪２の球形外面６およびトラック溝８の内面も、浸炭焼入後、外輪１と同じく、焼入れ後の切削面とされている。
図２，図９において、肌焼鋼等からなる保持器４は、球形外面１０、球形内面１１、およびポケット９の内表面が、浸炭焼入後の焼入鋼切削面とされている。
内輪２および保持器４の各焼入れ後切削面の面粗さも、外輪１と同じく、Ｒａ０．８以下とすることが好ましい。なお、これら外輪１，内輪２，保持器４において、焼入れ後の切削面に、後に示すような表面処理層２０（図１４〜図１６）を設ける場合は、その表面処理層２０の表面粗さがＲａ０．８以下とされる。
【００２２】
図１１に示すように、外輪１および内輪２のトラック溝７，８とボール３との継手径方向隙間はｄ１とｄ２とで表され、隙間ｄ１，ｄ２は、ピッチ円ＰＣＤ上にあるボール３と各トラック溝７，８の内面との間の径方向距離である。継手全体でみると、トラックとボールの径方向のあそび量は、継手の角度中心Ｏ0 において、対向する２箇所のトラック溝におけるｄ１とｄ２の総和で表されることになる。このｄ１とｄ２の総和は、好ましくは０．０５mm以下とされる。ドライブシャフト用の等速自在継手とする場合は、隙間ｄ１とｄ２の総和は、例えば０．０３５〜０．１２５mmの範囲としても良い。なお、プロペラシャフト用の等速自在継手である場合、ｄ１とｄ２の総和は、例えば０．００５〜０．０４５mmの範囲とされる。
【００２３】
図９（Ａ）において、保持器４のポケット９とボール３との軸方向隙間ｄ３は、正の隙間とされる。ポケットとボールとの軸方向隙間は負（−０．０１〜−０．０６mm）とされる。
【００２４】
図１４に示すように、保持器４の表面、特に球形外面１０および球形内面１１には、摩擦抵抗を低減させる表面処理層２０を形成することが好ましい。この実施形態では、ポケット９（図９）の内表面を含む保持器４の表面の全体に表面処理層２０を形成している。表面処理層２０は、固体潤滑剤の被膜層としてある。固体潤滑剤としては、２硫化モリブデン、黒鉛などが使用できる。例えば、２硫化モリブデンを用い、ポリフェニレンサルファイド（ｐｐｓ）、ポリイミドなどの耐熱性樹脂をバインダとしてコーティングしている。
固体潤滑剤からなる表面処理層２０は、図１５に示すように、保持器４の鋼製の母材に対して下地層２１を介して設けても良い。下地層２１は、固体潤滑剤を付着し易くする層であり、例えばリン酸マンガン系の被膜とされる。
固体潤滑剤からなる表面処理層２０の膜厚は、例えば１２μｍ以下とされる。下地層２１を設ける場合は、下地層２１を含む膜厚が１２μｍ以下とされる。
【００２５】
図１４において、表面処理層２０は、低温浸硫処理層であっても良い。低温浸硫処理は、低温で硫黄を浸漬させる処理であり、コーベット処理とも呼ばれる。表面処理層２０を低温浸硫処理層とする場合、１０μｍ以上の厚さが好ましく、例えば３０μｍ程度とされる。
低温浸硫処理は、処理が低温で行われるため、処理時に母材が焼戻されず、焼戻しによる硬度低下によって、耐摩耗性が低下することが回避される。
【００２６】
上記の表面処理層２０は、保持器４の他に、図１６に示すように、外輪１の球形内面５や内輪２の球形外面６、および外・内輪１，２のトラック溝７，８の内面にも設けることが好ましい。外・内輪１，２に表面処理層２０を設ける場合も、保持器４につき説明した固体潤滑剤や低温浸硫処理層とでき、また下地層２１（図１５）を設けても良い。
外・内輪１，２に設ける表面処理層２０と、保持器４に設ける表面処理層２０とは、互いに異なる種類のものとしても良い。例えば、外輪１の表面処理層２０を固定潤滑剤からなるものとし、保持器４の表面処理層２０を低温浸硫処理層としても良い。また、外・内輪１，２、および保持器４の全てに表面処理層２０を設けても、外・内輪１，２に表面処理層２０を設け、保持器４には表面処理層２０を設けなくても良い。外・内輪１，２に表面処理層２０を設けず、保持器４に表面処理層２０を設けても良い。また、外輪１に表面処理層２０を設け、内輪２は表面処理層２０を設けなくても良い。
【００２７】
図１７は、外輪１の製造過程を示す。まず、鋼材の円柱状素材またはパイプ状素材から、外輪１の概略形状の外輪素材１Ｗを鍛造する。この鍛造された外輪素材１Ｗの外面等を旋削加工する。外輪素材１Ｗの球形内面は、旋削による粗加工を行っても良い。この旋削加工された外輪素材１Ｗを焼入れし、焼入れ後に球形内面５（図４）およびトラック溝７の内面を焼入後切削、つまり焼入れ鋼切削する。この焼入れ鋼切削は、球形内面５については旋削により行い、トラック溝７についてはミーリング加工で行う。焼入れ鋼切削となる旋削やミーリング加工の工具には、ＣＢＮ工具が用いられる。表面処理層２０（図１６）を施す場合は、上記焼入れ後切削の後に、処理を行う。
【００２８】
図１８は、内輪２の製造過程を示す。内輪２は、外輪１の場合と同様に、内輪素材２Ｗの鍛造、内輪素材２Ｗの切削、焼入れ、内輪素材２Ｗの球形外面６（図６）およびトラック溝８の焼入れ後切削、必要な場合の表面処理層２０の処理を順に行う。
【００２９】
図１９は保持器４の製造過程を示す。保持器４は、保持器素材のプレス加工、ポケット９（図９）の形成、焼入れ、球形外面１０，球形内面１１，およびポケット９のうちの、少なくともポケット９の内表面の焼入れ後の切削、必要な場合の表面処理層２０の処理を順に行う。
【００３０】
この構成の等速自在継手によると、このように、外輪１の球形内面５、またはトラック溝７、またはこれら球形内面５およびトラック溝７の両方を、焼入れ後の切削面とし、内輪２の球形外面６、またはトラック溝８、またはこれら球形外面６およびトラック溝８の両方を、焼入れ後の切削面とし、保持器４の球形外面１０、球形内面１１、およびポケット９のうちの、少なくともポケット９の内表面を、焼入れ後の切削面とし、従来の熱処理後の研削工程の代わりに焼入れ後の切削としたため、加工時間が短縮される。例えば研削の半分以下の加工時間で済む。これにより原価低減効果が得られる。特に、図８に示した例のように、トラック溝７，８が８本の場合は、全工程のうちで溝加工の占める割合が多いため、焼入れ後切削による加工時間短縮，原価低減の効果が大きい。焼入れ後の切削であって、その後に熱処理歪みが発生することがないため、上記のように焼入れ後切削とすることで、各部の寸法精度が確保される。例えば、研削加工と同等の寸法精度を得ることも可能である。また、焼入れ後切削とするため、研削加工と異なり、環境上で好ましくないクーラントを使用せずに加工することも可能である。すなわち、切削加工では工具を素材に断続的に当てる断続加工となるため、工具が離れている間に自然冷却される。そのため、乾式による加工が可能である。
【００３１】
焼入れ鋼切削のため、研削に比べて加工形状の自由度が高く、外輪１や内輪２のトラック溝７，８の横断面形状を、図１０（Ｃ）に示したように楕円弧状とすることもできる。この楕円弧状とする加工は、図１３に示すように、ミーリング加工の工具２５の進入角度（傾斜角度）を、溝長手方向に進行するに従って次第に変えることで、工具２５の素材に対するタッチ幅を変えることによって行える。また、工具２５の進入角度を次第に変えることにより、図１２（Ｂ）に示すように、トラック溝７の溝底から接触点Ｐまでの深さＨ１を次第に変え、接触点Ｐから溝開口部までの深さＨ２を一定とする加工も可能である。
【００３２】
焼入れ鋼切削の場合、表面粗さは研削加工よりも粗くなるが、表面粗さについては、図１４〜図１６と共に説明した表面処理層２０を設けることで、改善できる。表面処理層２０が固体潤滑被膜からなる場合は、使用初期の潤滑剤が馴染むまでの潤滑効果による発熱防止に効果的である。表面処理層２０が低温浸硫処理層である場合は、処理時に母材が焼戻されず、焼戻しによる硬度低下によって、耐摩耗性が低下することが回避される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態にかかる等速自在継手にシャフトと組み付けた状態を示す断面図である。
【図２】同等速自在継手の拡大断面図である。
【図３】同等速自在継手の正面図である。
【図４】同等速自在継手における外輪の断面図である。
【図５】同外輪の正面図である。
【図６】同等速自在継手における内輪の断面図である。
【図７】同内輪の正面図である。
【図８】同内輪の変形例の正面図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ同等速自在継手における保持器の断面図および正面図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、同外輪のトラック溝の各種の形状例をそれぞれ示す拡大断面図である。
【図１１】ボールとトラック溝の継手径方向隙間を示す説明図である。
【図１２】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ同外輪のトラック溝における接触点位置の各例を示す断面図である。
【図１３】同外輪のトラック溝の焼入れ後切削加工過程例を示す説明図である。
【図１４】同保持器の表面処理層の形成状態を示す断面図である。
【図１５】同表面処理層の変形例の拡大断面図である。
【図１６】同外輪および内輪の表面処理層の形成状態を示す断面図である。
【図１７】同外輪の製造工程を示す工程説明図である。
【図１８】同内輪の製造工程を示す工程説明図である。
【図１９】同保持器の製造工程を示す工程説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…外輪
２…内輪
３…ボール
４…保持器
５…外輪の球形内面
６…内輪の球形外面
７…外輪のトラック溝
８…内輪のトラック溝
９…ポケット
１０…保持器の球形外面
１１…保持器の球形内面
１２…マウス
１３…取付フランジ
１４…開口
１５…円筒状装着部
１６…シャフト
２０…表面処理層
２１…下地層
ｄ１，ｄ２…継手径方向隙間
ｄ３…軸方向隙間
Ｏ0 …継手の角度中心
Ｏ1 …外輪のトラック溝の曲率中心
Ｏ2 …内輪のトラック溝の曲率中心
【図１】
2007162954.tif 000003
【図２】
2007162954.tif 000004
【図３】
2007162954.tif 000005
【図４】
2007162954.tif 000006
【図５】
2007162954.tif 000007
【図６】
2007162954.tif 000008
【図７】
2007162954.tif 000009
【図８】
2007162954.tif 000010
【図９】
2007162954.tif 000011
【図１０】
2007162954.tif 000012
【図１１】
2007162954.tif 000013
【図１２】
2007162954.tif 000014
【図１３】
2007162954.tif 000015
【図１４】
2007162954.tif 000016
【図１５】
2007162954.tif 000017
【図１６】
2007162954.tif 000018
【図１７】
2007162954.tif 000019
【図１８】
2007162954.tif 000020
【図１９】
2007162954.tif 000021