(57)【要約】【課題】縁なしプリントモードが適用される際に、カールに起因するジャムの発生を低減する。【解決手段】決定手段は、画像形成部により画像を形成可能な領域のうち、記録媒体をカールさせる原因となる原因領域において、画像が形成される画像形成領域と形成されない非画像形成領域との比率を決定する。制御手段は、決定された比率に応じて、カールに起因するジャムの発生を低減するよう画像形成手段の動作を制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体上に余白を設けて画像を形成する第１の画像形成モードと、前記記録媒体上に余白を設けずに画像を形成する第２の画像形成モードとのいずれかにより画像を形成する画像形成手段と、
前記第２の画像形成モードで画像が形成される場合、前記画像形成手段により画像を形成可能な領域のうち、前記記録媒体の先端部分または後端部分に対応する予め設定された画像形成領域の印字率を決定する決定手段と、
決定された前記印字率に応じて、前記画像形成手段において画像を形成するための画像形成条件を変更する制御手段と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字率は、前記記録媒体の辺を先端とする先端部分における印字率、前記記録媒体に関する画像形成開始位置を先端とする先端部分における印字率、両面に画像が形成される前記記録媒体における１面目の後端部分および２面目の先端部分の印字比率、または、両面に画像が形成される前記記録媒体における１面目において画像形成終了位置を後端とする後端部分および２面目において画像形成開始位置を先端とする先端部分の各印字率であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記予め設定された画像形成領域における複数の各印字率のうち、少なくとも１つの比率が第１の閾値以上となると、前記画像形成手段の画像形成条件を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記予め設定された画像形成領域における複数の印字率の和が第２の閾値以上なると、前記画像形成手段の画像形成条件を変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、両面に画像が形成される前記記録媒体における１面目の辺を後端とする後端部分の印字率Ａおよび２面目の該記録媒体の辺を先端とする先端部分の印字率Ｂに関して、Ａ／Ｂ＜αまたはβ＜Ａ／Ｂ（α≪１，１≪β）のときに、前記画像形成手段の画像形成条件を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、両面に画像が形成される前記記録媒体における１面目において画像形成終了位置を後端とする後端部分の印字率Ｃおよび２面目において画像形成開始位置を先端とする先端部分の印字率Ｄに関して、Ｃ／Ｄ＜αまたはβ＜Ｃ／Ｄ（α≪１，１≪β）のときに、前記画像形成手段の画像形成条件を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像形成条件として前記画像形成手段における定着速度を変更することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送を停止することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記記録媒体を加熱するための熱量を増加させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体上に余白を設けて画像を形成する第１の画像形成モードと、前記記録媒体上に余白を設けずに画像を形成する第２の画像形成モードとのいずれかにより画像を形成するステップと、
前記第２の画像形成モードにより画像が形成される場合、前記画像形成手段により画像を形成可能な領域のうち、前記記録媒体の先端部分または後端部分に対応する予め設定された画像形成領域の印字率を決定するステップと、
決定された前記印字率に応じて、画像を形成するための画像形成条件を変更するステップと
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置において記録媒体の巻き付きに起因するジャムを低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現像剤の像を加圧および加熱することで記録媒体上に定着させる画像形成装置では、記録媒体のカール（反り）が問題となりやすい。とりわけ、記録媒体がカールすると、定着フィルムに記録媒体が巻き付いてしまうため好ましくない。
【０００３】
特許文献１よれば、画像定着時に生じる記録媒体のカールを矯正する発明が提案されている。また、特許文献２によれば、書き出しタイミングから一定期間における印字率が所定量を超える場合に、予め指定された余白よりも多くの先端余白を取ることで、定着ローラへの巻き付きを防止する発明が提案されている。
【特許文献１】特開平５−３４１６００号公報
【特許文献２】特開２００１−５８４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録媒体のカールは、記録媒体自体の収縮率と、現像剤の収縮率とが異なるために発生することが知られている。そのため、薄紙（坪量６４ｇ／ｍ２以下）は、普通紙（坪量６５〜１０５ｇ／ｍ２）や厚紙（坪量１０６〜３００ｇ／ｍ２）よりもカールが発生しやすい。
【０００５】
図１２は、記録媒体の先端余白と巻き付き発生の頻度との関係の一例を示した図である。本願発明の発明者が検討したところ、先端余白が５ｍｍ以上であれば、記録媒体が定着フィルムへと巻き付く頻度は０回であった。これに対して、先端余白が３ｍｍ以下になると巻き付きの発生頻度は急激に増加することがわかった。
【０００６】
図１３は、定着フィルムから分離ガイドまでのギャップと巻き付き発生の頻度との関係の一例を示した図である。このギャップを可能な限り小さくした場合、先端余白が２ｍｍ以上であれば、普通紙にベタ画像を形成したときの巻き付きの発生頻度は０回であった。
【０００７】
ところで、最近になり、いわゆる縁なしプリントの要求が拡大している。縁なしプリントでは、記録媒体の先端余白が２ｍｍよりもさらに小さくなる（先端余白が０ｍｍとなる）。この場合、先端部分のベタ画像が十分に記録媒体に融着しなくなってしまう。よって、記録媒体が定着フィルム側に貼り付いてしまい、巻き付きが発生してしまう。記録媒体の巻き付きは、ジャムとなるだけでなく、定着装置を故障させる原因ともなるので、未然に防ぐことが望ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成手段、決定手段および制御手段を含む画像形成装置において好適に実現される。画像形成手段は、複数の画像形成モードのいずれかにより画像を形成する。これらの画像形成モードには、録媒体上の四辺に余白を設けて画像を形成する第１の画像形成モードと、記録媒体上の四辺に実質的に余白を設けずに画像を形成する第２の画像形成モードとが少なくとも含まれる。決定手段は、画像形成部により画像を形成可能な領域のうち、記録媒体をカールさせる原因となる原因領域において、画像が形成される画像形成領域と形成されない非画像形成領域との比率を決定する。この決定は、第２の画像形成モードにより画像が形成される場合に行なわれる。制御手段は、決定された比率に応じて、カールに起因するジャムの発生を低減するよう画像形成手段の動作を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体上に余白を設けずに画像形成する場合に、予め設定された画像形成領域の印字率に応じて、画像形成手段の動作を制御する。これにより、定着装置におけるジャムの発生が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施形態を示す。もちろん以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、実施形態に係る画像形成装置の画像形成エンジンの概略断面図である。この多色画像形成装置１００は、画像形成部１０１に電子写真方式を採用している。なお、メディアセンサ１２０は、記録媒体Ｐの種類を検出するためのセンサである。
【００１３】
記録媒体カセット１０２は、複数の記録媒体Ｐを収納している。給紙ローラ１０３は、記録媒体カセット１０２から記録媒体Ｐを一枚づつピックアップして給紙する。給紙された記録媒体Ｐはレジストローラ対１０４まで搬送される。さらに、記録媒体Ｐは所定のタイミングでレジストローラ対１０４によって画像形成部１０１へ給送される。レジセンサ１２１は、記録媒体Ｐの先端を検出するためのセンサである。
【００１４】
なお、画像形成部１０１は、それぞれ色の異なる現像剤の像を記録媒体Ｐに形成する４つの画像形成ステーションからなる。この例では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーが現像剤として採用されている。
【００１５】
感光体ドラム１０５は、像担持体の一種であり、高圧電源回路から給電を受ける帯電ローラ１０６によって表面が一様に帯電される。露光装置１０７は、光線Ｌを感光体ドラム１０５表面に照射する。これにより、感光体ドラム１０５の表面には、静電潜像が形成される。このように、露光装置１０７は、静電潜像を形成する機能を有している。
【００１６】
現像ローラ１０８は、トナーなどの現像剤を用いて静電潜像を顕像化し、トナー像を形成する。感光体ドラム１０５上のトナー像は転写ローラ１０９によって記録媒体Ｐに転写される。
【００１７】
感光体ドラム１０５と転写ローラ１０９の間には、静電吸着搬送ベルト（以下、ＥＴＢと呼ぶ。）１１０が介在している。ＥＴＢ１１０は、駆動ローラ１１１とテンションローラ１１２との間に張設されている。ＥＴＢ１１０はこの駆動ローラ１１１によって回動される。ＥＴＢ１１０は、記録媒体Ｐを吸着しつつ各画像形成ステーションへ搬送する。
【００１８】
各画像形成ステーションにおいてそれぞれ色の異なるトナー像が順次転写された記録媒体Ｐは、加圧ローラ１１３と加熱フィルム１１４とにより構成される定着装置に搬送される。この定着装置で未定着のトナー像が加熱および加圧され、記録媒体Ｐ上に定着される。記録媒体Ｐは、分離ガイド１１６によって加熱フィルム１１４から分離される。排紙ローラ１１５は、分離された記録材Ｐを画像形成装置１００の外へと排紙する。
【００１９】
図２は、実施形態に係るメディアセンサの一例を示す図である。発光素子２０１は、反射光用ＬＥＤである。撮像素子２０２は、フォトダイオードなどの光電変換素子である。集光レンズ２０３は、発光素子２０１からの光を集光するレンズである。結像レンズ２０４は、光の像を撮像素子２１０の撮像面に結像させるレンズである。
【００２０】
集光レンズ２０３により集光された光は、搬送ガイド２０８の表面、または記録媒体Ｐの表面に対し照射される。記録媒体Ｐからの反射光は、結像レンズ２０４を介し集光されて撮像素子２０２に結像される。これによって、撮像素子２０２は、搬送ガイド２０８または記録媒体Ｐの表面映像を読み取ることができる。
【００２１】
本実施形態では、発光素子２０１からの光が、記録媒体Ｐの表面に対し、斜めに照射される。発光ユニット２０５は、メディアセンサ１２０と対向するように配置されている。発光素子２０６は、記録媒体Ｐの裏面側から光を照射する透過光用ＬＥＤである。集光レンズ２０７は、発光素子２０６からの光を集光するためのレンズである。なお、搬送ガイド２０８には、記録媒体の裏面側から光を照射するための窓が設けられてある。ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）などを材料とする光拡散板２１１は、発光ユニット２０５からの光を拡散する。
【００２２】
発光素子２０６から光を照射すると、光拡散板２１１によって光が均一化される。そのため、光拡散板２１１は、光の面光源として機能する。すなわち、光拡散板２１１は、発光素子２０６の発光映像が直接撮像素子２０２に入射しないようにしている。よって、撮像素子２０２は、発光映像の影響を受けないため、受光レベルの差を検出することができる。これにより、ＯＨＴ（オーバヘッド・トランスペアレンシー）シートや薄紙を好適に判別できる。
【００２３】
このようにして、発光素子２０１から照射される記録媒体からの反射光の情報から、普通紙、ＯＨＴシート、光沢紙（グロス紙）などの判別が可能となる。すなわち、反射光量から記録材の種別を判定できる。そして、発光素子２０６からの光のうち、記録媒体を透過する透過光の情報から、薄紙、普通紙、厚紙を判別可能となる。すなわち、透過光量から記録媒体の厚さや坪量を判定できる。一般に、薄紙は、坪量が６４ｇ／ｍ２以下の記録媒体をいう。普通紙は、坪量６５ないし１０５ｇ／ｍ２の記録媒体をいう。また、厚紙は、坪量１０６ないしｇ／ｍ２の記録媒体をいう。
【００２４】
図３は、実施形態に係る定着装置の一例を示す図である。この定着装置は、記録媒体Ｐが定着フィルム１１４に対して巻き付いたことを検出するための定着前センサ３０１と定着後センサ３０２を備えている。定着前センサ３０１および定着後センサ３０２は、いずれも記録媒体Ｐの先端が当接すると、反時計方向に回動して、記録媒体Ｐを検出したことを表す信号を出力する。通常、定着前センサ３０１により記録媒体Ｐが検出されてから、予め定められた時間までに定着後センサ３０２により記録媒体Ｐが検出される。よって、定着前センサ３０１により記録媒体Ｐが検出されてから、予め定められた時間までに定着後センサ３０２により記録媒体Ｐが検出されなければ、巻き付きの発生したことになる。なお、３０３は、定着フィルム１１４を加熱するためのヒータである。ヒータ３０３が発する熱量は、後述する制御部によって調整可能となっている。
【００２５】
図４は、実施形態に係る制御部の一例を示すブロック図である。ＣＰＵ４０１は、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する制御回路である。ＣＰＵ４０１は、縁なしモードにより画像が形成される場合、カールに起因する記録媒体のジャムの発生を低減するよう画像形成エンジンを制御する。例えば、各ステーションにより画像を形成可能な領域には、記録媒体をカールさせる原因となる原因領域が存在する。そこで、ＣＰＵ４０１は、原因領域において、実際に画像が形成される画像形成領域と形成されない非画像形成領域との比率を決定する。この比率は、例えば、印字率などである。また、ＣＰＵ４０１は、この比率に応じて、ジャムの低減処理を実行する。なお、原因領域は、必ずしも記録媒体上にのみ存在するわけではない。原因領域は、記録媒体のサイズよりも大きな転写体上の領域が含まれてもよい。
【００２６】
ＲＯＭ４０２は、不揮発性の記憶回路であり、制御プログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭ４０３は、揮発性の記憶回路であり、主にワークエリアとして使用される。レーザ点灯カウント回路４０４は、ビデオコントローラ４１０から出力される信号に応じてレーザの点灯回数をカウントする回路である。レーザ点灯カウント回路４０４の具体例については、特開２００２−７２７７０号公報などにおいて開示されているため、ここでは説明を省略する。ＣＰＵ４０１は、レーザ点灯カウント回路４０４により取得された点灯回数から印字率を算出する。
【００２７】
駆動回路４２１は、定着装置の加圧ローラ１１３を駆動したり、レジストローラ１０４や他の搬送ローラを駆動したりするモータ群４２２を制御する。ヒータ制御回路４２３は、定着装置のヒータ３０３へ供給する電力を制御する。これにより、ヒータ３０３が発する熱量が調整される。
【００２８】
トナー補給回路４２４は、トナー消費量に応じて現像ローラ１０８に補給されるトナーの量を制御する回路である。ＣＰＵ４０１は、レーザ点灯比率の情報、記録媒体のサイズの情報（面積など）と、Ｍ／Ｓ情報などからトナー消費量を算出する。なお、記録媒体のサイズの情報は、サイズを測るためのセンサにより取得されてもよいし、不図示の操作部からユーザにより指定された情報に基づいて決定されてもよい。Ｍ／Ｓ情報は、像担持体である感光体ドラム１０５上に形成されるトナー像についてのトナー載り量（Ｍ／Ｓ）を表す情報である。一般に、トナー載り量は、０．５〜０．８ｍｇ程度となる。ちなみに、ＣＰＵ４０１は、次式によりトナー消費量を算出することができる。
【００２９】
（１記録媒体あたりのトナー消費量）  ＝  （レーザ点灯比率）×（記録媒体の面積）×（Ｍ／Ｓ）。
【００３０】
レジセンサ１２１は、記録媒体の先端を検出すると、先端レジ情報（ｔｏｐ信号と称する）をＣＰＵ４０１に出力する。このｔｏｐ信号が出力されてから、所定時間が経過すると記録媒体の先端における画像形成開始位置が画像形成部１０１の転写位置に到達する。よって、ＣＰＵ４０１は、記録媒体の先端部分を特定することができる。よって、ＣＰＵ４０１は、先端部分が特定されたときの印字率を先端部分の印字率として採用する。なお、先端部分は、記録媒体の辺を先端とする所定の部分である。この先端部分は、巻き付きの発生原因となる原因領域の少なくとも一部でもある。
【００３１】
図５は、実施形態に係る記録媒体、画像形成領域および原因領域を例示した図である。図５（ａ）は、記録媒体Ｐそのものを示している。図５（ｂ）は、縁なしプリントを実行するときの記録媒体Ｐと画像形成領域とを示している。とりわけ、斜線部５０２は、記録媒体Ｐの外側に位置する画像形成領域を示している。縁なしプリントの際には、記録媒体よりも大きなサイズ画像を形成することで、記録媒体Ｐの四辺に実質的に余白を設けずに画像が形成される。
【００３２】
図５（ｃ）は、印字率がカウントされる原因領域の一例を示している。先端部分５０３は、記録媒体Ｐの上側の辺ｍを先端とする領域である。先端部分５０３の後端ｘは、辺ｍから記録媒体の中心に向かって数ｍｍ程度の位置となろう。先端部分５０３の後端ｘをどこに取るかは、実験により決定することが望ましい。例えば、記録媒体の種類やサイズによっても、巻き付きの原因となる原因領域（予め設定される画像形成領域）は異なることが予想されるからである。
【００３３】
後端部分５０４は、記録媒体Ｐの下側の辺ｎを後端とする領域である。後端部分５０４の先端ｙは、辺ｎから記録媒体の中心に向かって数ｍｍ程度の位置となろう。後端部分５０４の先端ｙをどこに取るかは、実験により決定することが望ましい。例えば、記録媒体の種類やサイズによっても、巻き付きの原因となる原因領域（予め設定される画像形成領域）の位置は異なることが予想されるからである。
【００３４】
図５（ｄ）は、印字率がカウントされる原因領域の一例を示している。図中の２本の破線は、それぞれ記録媒体Ｐの上側の辺ｍと下側の辺ｎを示している。先端部分５０５は、縁なしプリントの際の画像形成開始位置ｐを先端とする領域である。また、後端部分５０６は、縁なしプリントの際の画像形成終了位置ｑを先端とする領域である。なお、先端部分５０５の後端と、後端部分５０６の先端は、実験的に決定されることが望ましいだろう。
【００３５】
図６は、記録媒体の先端部分の印字率をカウントする際のタイミングチャートである。ここでは、画像形成モードとして、縁なしプリントモードが適用されているものとする。よく知られているように、縁なしプリントモードは、記録媒体上の四辺に実質的に余白を設けずに画像を形成するモードである。これは、記録媒体上の四辺に余白を設けて画像を形成する通常の画像形成モードとは対照的である。
【００３６】
図６において、ｔ１は、ｔｏｐ信号から画像形成開始位置までの時間である。ｔ２は、画像形成開始位置から記録媒体の先端に画像が印字されるまでの時間である。本実施形態では、縁なしプリントモードが適用されているため、記録媒体よりも先に画像形成開始位置がくる。ｔ３は、記録媒体の通過時間である。ｔ４は、記録媒体の後端から画像形成終了位置までの時間である。
【００３７】
ｔ５は、ｔｏｐ信号から先端部分５０３における印字率のカウントを開始するまでの時間である。ｔ６は、記録媒体の先端印字率をカウントしている時間である。ｔ７は、ｔｏｐ信号から記録媒体の後端部分５０４における画像形成を開始するまでの時間である。ｔ８は、記録媒体の後端部分５０４における印字率をカウントする時間である。
【００３８】
ＣＰＵ４０１は、ｔｏｐ信号を検出した後、（ｔ１＋ｔ２）だけ待ってから先端印字率のカウントを開始する。ＣＰＵ４０１は、原因領域の長さに相当する時間ｔ６にわたり、印字率をカウントする。原因領域とは、記録媒体をカールさせる原因となる領域のことである。一般に、カールに起因して前記記録媒体のジャムが発生することは前述した通りである。
【００３９】
一方、両面プリントモードの場合、ＣＰＵ４０１は、ｔｏｐ信号を検出してからｔ７だけ待ってから、後端部分における印字率をカウントする。後端部分における印字率のカウントは、時間ｔ８にわたり実行される。
【００４０】
図７は、第１の実施形態に係る例示的な画像形成処理を示すフローチャートである。この画像形成処理は、ビデオコントローラ４１０から画像信号が送出されると開始されるものとする。
【００４１】
ステップＳ７０１において、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１２０によって記録媒体の種類を判別する。ステップＳ７０２において、ＣＰＵ４０１は、判別結果に基づき、記録媒体Ｐが相対的にカールを起こしやすい記録媒体であるかを判定する。カールを起こしやすい記録媒体は、例えば、薄紙またはＯＨＴシートである。一方、カールを起こしにくい記録媒体は、普通紙や厚紙である。
【００４２】
記録媒体が薄紙またはＯＨＴシートとあれば、ステップＳ７０３に進む。一方、記録媒体が薄紙またはＯＨＴシート以外の種類であれば、定着装置の分離ガイド１１６などによって、巻き付きを回避できる。よって、ステップＳ７０８に進み、ＣＰＵ４０１は、通常プリントモードで画像形成を実行する。
【００４３】
ステップＳ７０３において、ＣＰＵ４０１は、記録媒体のサイズや搬送方向などの情報から、記録媒体の先端部分５０３における印字率をカウントする期間ｔ６を算出する。ステップＳ７０４において、ＣＰＵ４０１は、算出された期間ｔ６に従って、先端部分５０３における印字率をカウントする。なお、先端部分５０３における印字率は、各色ごとに算出される。なお必要であれば、ＣＰＵ４０１は、上述の期間ｔ８に従って、後端部分５０４における印字率をカウントしてもよい。
【００４４】
ステップＳ７０５において、ＣＰＵ４０１は、先端部分５０３に、いずれかの色についてのベタ画像が形成されるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ４０１は、各色の先端部分５０３における印字率のいずれかが第１の閾値以上となるか否かを判定する。なお、完全なベタ画像では印字率が１００％となることはいうまでもない。一以上の色についてベタ画像が含まれる場合、定着装置への巻き付きが発生する可能性が高いため、ステップＳ７０７に進み、ＣＰＵ４０１は、ジャムの低減処理を実行する。ジャムの低減処理としては、例えば、定着速度の低速化、記録媒体の搬送停止、または、熱量を増加させるためにヒータ３０３へ供給する電力を増加させるなどの方法がある。
【００４５】
一方、ベタ画像が存在しない場合、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６において、ＣＰＵ４０１は、各色の印字率の和を算出し、この和が第２の閾値（例：２００％）以上か否かを判定する。印字率の和が第２の閾値を超えている場合、分離ガイド１１６の調整だけでは巻き付きを回避できないことが多い。そこで、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７０７において、ジャム低減処理を実行する。一方、和が第２の閾値を超えてない場合、ステップＳ７０８に進み、ＣＰＵ４０１は、通常プリントモードで画像形成を実行する。
【００４６】
ジャム低減処理として、定着速度を変更する場合、ＣＰＵ４０１は、定着速度を通常よりも低速に設定する。定着速度が速い場合、印字率の高い画像は、トナー層に対して十分な熱が伝わらない。この場合、トナーの一部は、粘性を有して糊状となるため、定着装置に貼り付きやすくなる。そして、最悪の場合には、記録媒体が定着フィルム１１４に巻き付いてしまう。従って、先端部分５０３などの原因領域において印字率が高い場合、ＣＰＵ４０１は、定着速度を通常の１／２程度に落とすことが好ましいだろう。これにより、トナー層に十分な熱が伝わるため、巻き付きによるジャムの発生を低減できよう。
【００４７】
本実施形態によれば、ＣＰＵ４０１は、画像形成エンジンにより画像を形成可能な領域のうち、記録媒体をカールさせる原因となる原因領域において、実際に画像が形成される画像形成領域と形成されない非画像形成領域との比率（印字率）を決定する。そして、ＣＰＵ４０１は、決定された比率に応じて、カールに起因する記録媒体のジャムの発生を低減するよう画像形成エンジンを制御する。これにより、カールに起因する記録媒体のジャムの発生が低減される。
【００４８】
また、ＣＰＵ４０１は、原因領域における複数ある現像剤の各比率のうち、少なくとも１つの比率が第１の閾値以上となると、ジャムの低減処理を実行する。１つの現像剤の比率でも好ましくない値になると、ジャムが発生してしまう。よって、ジャムの低減処理が実行されることが望ましい。
【００４９】
このような第１の閾値は、例えば、１００％またはこれに近い値であろう。すなわち、ベタ画像が原因領域に形成されると、定着フィルム１１４に対して記録媒体が巻き付きやすくなる。よって、実質的にジャムを起こしうるベタ画像などが形成された場合は、低減処理を実行することが望ましい。
【００５０】
なお、原因領域における複数ある現像剤の各比率の和が第２の閾値以上となる場合も、カールに起因したジャムが発生しやすくなる。よって、ＣＰＵ４０１は、低減処理を実行することが望ましい。このような第２の閾値は、例えば、２００％である。
【００５１】
なお、第１の実施形態では、先端部分５０３の印字率を用いて低減処理を実行したが、先端部分５０３の印字率が代わりに採用されてもよい。もちろん、先端部分５０３の印字率と先端部分５０３の印字率とが考慮されてもよい。
【００５２】
［第２の実施形態］
図８は、記録媒体の先端部分５０５の印字率をカウントする際のタイミングチャートである。なお、第１の実施形態において既に説明した箇所には同一の参照符号を付すことにより説明を簡潔化する。
【００５３】
図８において、ｔ１５は、ｔｏｐ信号から先端部分５０５における印字率のカウントを開始するまでの時間である。ｔ１６は、記録媒体の先端印字率をカウントしている時間である。ｔ１８は、記録媒体の後端部分５０６における印字率をカウントする時間である。
【００５４】
図６と比較すると、図８における印字率のカウント期間ｔ１６、ｔ１８は、図６における印字率のカウント期間ｔ６、ｔ８よりも長く設定されている。逆に、ｔｏｐ信号から先端部分における印字率のカウントを開始するまでの時間は短縮されている（ｔ１５＜ｔ５）。これは、垂直方向イネーブル信号によって副走査方向の画像形成を開始した時点から、印字率のカウントも開始しているからである。
【００５５】
上述したように、縁なしプリントモードの場合、記録媒体のサイズよりも一回り大きなサイズにわたり画像を形成する。そのため。記録媒体の先端が転写位置に到達するよりも先に画像形成を開始しなくてはならない。そこで、第２の実施形態では、画像形成の開始タイミングを基準として、先端部分における印字率のカウントを開始させる。これにより、第１の実施形態よりも早い段階で、画像形成の制御を切り換えることができる利点がある。
【００５６】
なお、一般に、記録媒体の４辺よりも外側に形成される画像と、記録媒体の４辺よりも内側に形成される画像とは相関性が極めて高い。よって、外側の領域における印字率とその内側の領域に印字率もほとんど等しくなるため、双方の領域の印字率を合算することにほとんど問題はない。
【００５７】
第２の実施形態によれば、ＣＰＵ４０１は、先端部分における印字率をカウントする。なお、カウントの開始と終了のタイミングは、図８に示した通りである。ただし、カウントの終了タイミングを図６や図８に示したタイミングよりも早めてもよい。終了タイミングを早めることで、画像形成制御の切り替え（Ｓ７０５ないしＳ７０８）を、より一層早いタイミングで実行できるからである。
【００５８】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、記録媒体に関する画像形成開始位置を先端とする先端部分（例：期間ｔ１６）の印字率がジャムを発生させうるような値であれば、ジャム低減処理を実行する。これにより、第１の実施形態よりも早いタイミングでジャム低減処理を開始可能となりうるため、第１の実施形態よりもジャムの発生確率を低減できよう。
【００５９】
［第３の実施形態］
第３の実施形態では、記録媒体の両面に画像形成が実行される場合において、記録媒体の巻き付きに起因するジャムを低減する処理について説明する。記録媒体の両面に対して縁なしプリントが実行される場合、記録媒体の巻き付き確率は、各面の印字率の比（差）に依存することとなる。例えば、１面目の後端部分５０４の裏に、２面目の先端部分５０３が存在する。よって、１面目の後端部分の印字率Ａと、２面目の先端部分の印字率Ｂが概ね等しければ、双方の面におけるカールさせようとする力がつりあうことになり、定着フィルムへの巻き付きは発生しにくい。一方で、１面目の後端部分の印字率Ａと、２面目の先端部分の印字率Ｂとの差が大きければ大きいほど、相対的に巻き付きの確率が上昇する。よって、このような場合には、上述したジャム低減処理を実行することが望ましいといえよう。
【００６０】
図９は、第３の実施形態に係る１面目における後端部分５０４の印字率をカウントする際のタイミングチャートである。なお、既に説明した箇所には同一の参照符号を付すことで説明を簡略化する。図６と比較すると明らかなように、１面目に関しては、後端部分５０４について印字率がカウントされる。なお、後端部分５０４に代えて、図５（ｄ）に示された後端部分５０６が採用されてもよい。
【００６１】
図１０は、第３の実施形態に係る２面目における先端部分５０３の印字率をカウントする際のタイミングチャートである。なお、既に説明した箇所には同一の参照符号を付すことで説明を簡略化する。図９と比較すると明らかなように、２面目に関しては、先端部分５０３について印字率がカウントされる。先端部分５０３に代えて、図５（ｄ）に示された先端部分５０５が採用されてもよい。
【００６２】
図１１は、第３の実施形態に係る例示的な画像形成処理を示すフローチャートである。なお、既に説明した箇所には同一の参照符号を付すことで説明を簡略化する。ステップＳ７０２において、記録媒体の種類が薄紙またはＯＨＴシートと判定されば、ステップＳ１１０３に進む。記録媒体の種類が薄紙またはＯＨＴシートでないと判定されば、ステップＳ１１５に進み、通常の画像形成が実行される。
【００６３】
ステップＳ１１０３において、ＣＰＵ４０１は、記録媒体のサイズや搬送方向などの情報から、１面目の後端部分５０４における印字率Ａをカウントする期間ｔ８を算出する。同様に、ＣＰＵ４０１は、２面目の先端部分５０３における印字率Ｂをカウントする期間ｔ６を算出する。ステップＳ１１０４において、ＣＰＵ４０１は、算出された期間ｔ８に応じて、後端部分５０４における印字率Ａをカウントする。なお、後端部分５０４における印字率Ａは、各色ごとに算出される。
【００６４】
ステップＳ１１０５において、ＣＰＵ４０１は、１面目の後端部分５０４に、いずれかの色についてのベタ画像が形成されるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ４０１は、各色の後端部分５０４における印字率のいずれかが第１の閾値以上となるか否かを判定する。なお、完全なベタ画像では印字率が１００％となることはいうまでもない。一以上の色についてベタ画像が含まれる場合、定着装置への巻き付きが発生する可能性が高いため、ステップＳ１１０７に進み、ＣＰＵ４０１は、ジャムの低減処理を実行する。
【００６５】
一方、ベタ画像が存在しない場合、ステップＳ１１０６に進む。ステップＳ１１０６において、ＣＰＵ４０１は、各色の印字率の和を算出し、この和が第２の閾値（例：２００％）以上となるか否かを判定する。和が第２の閾値以上となる場合、ステップＳ１１０８に進み、ＣＰＵ４０１は、通常プリントモードによる画像形成を実行する。
【００６６】
一方、印字率の和が第２の閾値を超えている場合、分離ガイド１１６の調整だけでは巻き付きを回避できないことが多い。そこで、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１１０７において、ジャム低減処理を実行する。その後、ステップＳ１１０８において、ＣＰＵ４０１は、１面目の後端部分５０４の印字率ＡをＲＡＭ４０３に記憶する。
【００６７】
ステップＳ１１１０において、ＣＰＵ４０１は、算出された期間ｔ６に応じて、２面目の先端部分５０３における印字率Ｂをカウントする。なお、後端部分５０４における印字率Ｂは、各色ごとに算出される。
【００６８】
ステップＳ１１１１において、ＣＰＵ４０１は、２面目の先端部分５０３に、いずれかの色についてのベタ画像が形成されるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ４０１は、各色の先端部分５０３における印字率Ｂのいずれかが第１の閾値以上となるか否かを判定する。なお、完全なベタ画像では印字率が１００％となることはいうまでもない。一以上の色についてベタ画像が含まれる場合、定着装置への巻き付きが発生する可能性が高いため、ステップＳ１１１４進み、ＣＰＵ４０１は、ジャムの低減処理を実行する。
【００６９】
一方、ベタ画像が存在しない場合、ステップＳ１１１２に進む。ステップＳ１１１２において、ＣＰＵ４０１は、各色の印字率を合計して和を算出し、この和が第２の閾値（例：２００％）を超えている否かを判定する。印字率の和が第２の閾値以上となる場合、ステップＳ１１１４に進み、ＣＰＵ４０１は、ジャム低減処理を実行する。
【００７０】
一方、和が第２の閾値となる場合、ステップＳ１１１３に進む。ステップＳ１１１３において、ＣＰＵ４０１は、１面目の後端部分５０４の印字率Ａと、２面目の先端部分５０３における印字率Ｂの比に基づいて、ジャム低減処理が必要か否かを判定する。例えば、１面目と２面目の印字率が同程度であれば（Ａ／Ｂの比が１に近い場合）、記録媒体の表裏での熱収縮差が少なくなるため、カールは発生し難い。一方、Ａ／Ｂの比が１よりも十分小さければ、相対的に、１面目の印字率が小さく、２面目の印字率が大きいといえる。従って、２面側に凹向きのカールが発生しやすくなる。一方、Ａ／Ｂの比が１よりも十分大きければ、相対的に、１面目の印字率は大きく、２面目の印字率は小さいといえる。従って、１面側に凹向きのカールが発生しやすくなる。これらを一般化すると、Ａ／Ｂ＜αまたはβ＜Ａ／Ｂ（α≪１，１≪β）のときは、ジャム低減処理が必要となる。なお、閾値α、βについては、実験により求めることが望ましい。例えば、記録媒体の種類、サイズ、現像剤の特性および定着装置の構成などに依存して、巻き付きが発生する条件が異なると考えられるからである。
【００７１】
ジャム低減処理が必要な場合、ステップＳ１１１４において、ＣＰＵ４０１は、ジャム低減処理を実行する。ジャム低減処理が必要でなければ、ステップＳ１１１５において、ＣＰＵ４０１は、通常プリントモードで画像形成を実行する。
【００７２】
第３の実施形態における先端部分と後端部分については、図５（ｃ）に示した例を採用したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、図５（ｄ）に示した例が採用されてもよい。すなわち、後端部分５０４の印字率Ａに代えて、後端部分５０６の印字率Ｃが採用されてもよい。また、先端部分５０３の印字率Ｂに代えて、先端部分５０５の印字率Ｄが採用されてもよい。
【００７３】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、縁なしプリントモードにおいて、記録媒体の両面に画像が形成される場合であっても、カールが原因で発生するジャムを好適に抑制できる。
【００７４】
例えば、１面目の後端部分５０４（５０６）の印字率Ａ（Ｃ）と、２面目の先端部分５０３（５０５）の印字率Ｂ（Ｄ）との差が大きければ、カールに起因するジャムが発生しやすくなる。よって、この場合には、ジャム低減処理を施しながら画像を形成することが好ましい。
【００７５】
［他の実施形態］
上述の実施形態では、主に、レーザ点灯カウント回路４０４を用いて印字率をカウントしていた。しかしながら、本発明は、印字率の取得方法によって限定されることはないため、種々の取得方法を採用できる。例えば、トナー消費量から印字率を算出してもよい。あるいは、ＣＰＵ４０１が、先端部分または後端部分におけるトナー消費量に基づいて、ジャム低減処理の必要性を判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】実施形態に係るメディアセンサの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る定着装置の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る制御部の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る記録媒体、画像形成領域および原因領域を例示した図である。
【図６】記録媒体の先端部分の印字率をカウントする際のタイミングチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る例示的な画像形成処理を示すフローチャートである。
【図８】記録媒体の先端部分５０５の印字率をカウントする際のタイミングチャートである。
【図９】第３の実施形態に係る１面目における後端部分５０４の印字率をカウントする際のタイミングチャートである。
【図１０】図第３の実施形態に係る２面目における先端部分５０３の印字率をカウントする際のタイミングチャートである。
【図１１】第３の実施形態に係る例示的な画像形成処理を示すフローチャートである。
【図１２】記録媒体の先端余白と巻き付き発生の頻度との関係の一例を示した図である。
【図１３】定着フィルムから分離ガイドまでのギャップと巻き付き発生の頻度との関係の一例を示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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