(57)【要約】【課題】ユーザが所望する交通情報を効率よく通知できる車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】自車位置を検出する位置検出手段１２と、目的地を入力する入力手段１８と、位置検出手段で検出された自車位置から入力手段で入力された目的地までの経路を探索する経路探索部１７とを備えた車載用ナビゲーション装置において、外部から交通情報を取得する交通情報取得手段１０と、交通情報をフィルタする条件を設定する条件設定手段１６と、交通情報取得手段で取得された交通情報を条件設定手段で設定された条件に従ってフィルタすることにより、該条件に応じた交通情報を抽出する制御手段１４と、制御手段で抽出された交通情報に基づきリストを生成するリスト生成手段１５と、リスト生成手段で生成されたリストを出力する出力手段１９とを備えている。【選択図】        図１
2007003293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する位置検出手段と、
目的地を入力する入力手段と、
前記位置検出手段で検出された自車位置から前記入力手段で入力された目的地までの経路を探索する経路探索部
とを備えた車載用ナビゲーション装置において、
外部から交通情報を取得する交通情報取得手段と、
交通情報をフィルタする条件を設定する条件設定手段と、
前記交通情報取得手段で取得された交通情報を前記条件設定手段で設定された条件に従ってフィルタすることにより、該条件に応じた交通情報を抽出する制御手段と、
前記制御手段で抽出された交通情報に基づきリストを生成するリスト生成手段と、
前記リスト生成手段で生成されたリストを出力する出力手段
とを備えた車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
経路探索部は、リスト生成手段で生成されたリストから選択された交通情報によって示される交通障害の発生位置を回避した経路を探索する
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
条件設定手段は、交通障害が通知される基準となる最低影響度を設定し、
制御手段は、交通情報取得手段で取得された交通情報に含まれる影響度が前記条件設定手段で設定された最低影響度より大きい場合に、該交通情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
条件設定手段は、交通障害の種別毎に優先度を設定し、
リスト生成手段は、前記条件設定手段によって設定された優先度に従って交通情報を並び替えたリストを生成する
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
条件設定手段は、交通情報取得手段における交通情報の取得を拒否する送信元を設定し、
制御手段は、前記条件設定手段によって設定された送信元からの交通情報を除いた交通情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
交通情報取得手段は、定期的に外部から交通情報を取得し、
制御手段は、前記交通情報取得手段で取得された交通情報が更新された場合に、該更新された交通情報を前記条件設定手段で設定された条件に従ってフィルタすることにより、該条件に応じた交通情報を抽出し、
リスト生成手段は、前記制御手段で抽出された交通情報に基づきリストを更新する
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
経路探索部は、前記リスト生成手段によってリストが更新される毎に、該更新されたリストから選択された交通情報によって示される交通障害の発生位置を回避した経路を探索する
ことを特徴とする請求項６記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
リスト生成手段で生成されたリストの出力を指示する出力指示手段を備え、
出力手段は、前記出力指示手段の指示に応じてリストに含まれる交通情報によって示される交通障害の詳細な情報を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
制御手段は、交通情報取得手段で取得された交通情報のうちの経路探索部で探索された経路沿いの交通情報の中から条件設定手段で設定された条件に従ってフィルタすることにより、該条件に応じた交通情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
制御手段は、交通情報取得手段で取得された交通情報のうちの位置検出手段で検出された自車位置から所定範囲の交通情報の中から条件設定手段で設定された条件に従ってフィルタすることにより、該条件に応じた交通情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
位置検出手段は、自車の進行方位を検出し、
制御手段は、交通情報取得手段で取得された交通情報のうちの位置検出手段で検出された自車の進行方位の所定範囲の交通情報の中から条件設定手段で設定された条件に従ってフィルタすることにより、該条件に応じた交通情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されてユーザを案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、外部から受信した交通情報を出力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両のユーザに交通情報を通知して運転の便宜を図る車載用ナビゲーション装置が知られている。このような車載用ナビゲーション装置は、外部から受信した交通情報のうち、経路探索機能によって探索された探索経路に関係する交通情報の全てをユーサに通知し、また、この通知した交通情報によって示される交通障害を回避するための経路を再探索する。
【０００３】
このような車載用ナビゲーション装置に関連する技術として、特許文献１は、ＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報を受信し、渋滞情報や事故情報等を表示装置に表示するようにした道路交通情報表示装置を開示している。この道路交通情報表示装置は、イグニッションキーがＡＣＣ位置に操作されると、まず情報メニュー選択スイッチが操作されたか否かを調べ、操作されたことが判断されると情報メニュー画面を表示する。この情報メニュー画面で、いずれかの情報が選択されると、選択された情報の種別がＲＡＭに記憶される。次に、メニュー画面の中から１つの道路種別が選択されると、そのとき既に表示すべき情報の種別がＲＡＭに記憶されている場合には、その情報の種別に基づいてメニュー画面から選択された道路種別に関する情報を表示する。これにより、道路種別が途中で切り替わっても、同種の情報を即座に表示できる。一方、ＲＡＭに情報が記憶されていない場合は、従来と同様の順序で表示が切り換えられる。
【０００４】
また、特許文献２は、交通情報送信メデイアの種別または交通情報内容の種別を使用者が任意に選択できるようにした車載用ナビゲーション装置を開示している。この車載用ナビゲーション装置は、複数の交通情報送信メディアによって送信されてくる交通情報を交通情報受信装置によって受信し、受信した交通情報に基づく表示と道路地図表示とを表示装置に合わせて行う機能を有し、メニュー画面表示指示スイッチにてメニュー画面を表示させ、表示されたメニュー画面中の表示から交通情報送信メデイアの種別、交通情報内容の種別を、タッチパネルを介して指示し、指示された交通情報送信メデイア、交通情報内容に基づく交通情報のみと道路地図とを合わせて表示装置に表示する。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３０８９５号公報
【特許文献２】特開平９−２１８０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の車載用ナビゲーション装置では、ユーザに通知する交通障害の種別を選択できるが、交通障害の種別によっては一度に多数の交通障害が通知される。また、探索経路に関連する全ての交通情報が通知されるため、この通知される交通情報にはユーザが影響を受けない交通情報も数多く含まれる。従って、ユーザは、不要な情報と重要な情報とを区別するのが困難であるという問題がある。
【０００７】
また、従来の車載用ナビゲーション装置において受信する交通情報の信頼性は、交通情報送信元、交通障害発生地および放送される時間帯等によって異なるので、最新でない交通情報のようなユーザにとって有効でない情報が含まれる場合もある。さらに、従来の車載用ナビゲーション装置では、交通障害を回避するための経路を自動的に探索できるが、上述したように、全ての交通障害がその旨を画面に表示することにより通知されるので、探索経路を走行中に案内が中断されたり、何らかの操作を強いられる場合がある。
【０００８】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、ユーザが所望する交通情報を効率よく通知できる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車位置を検出する位置検出手段と、目的地を入力する入力手段と、位置検出手段で検出された自車位置から入力手段で入力された目的地までの経路を探索する経路探索部とを備えた車載用ナビゲーション装置において、外部から交通情報を取得する交通情報取得手段と、交通情報をフィルタする条件を設定する条件設定手段と、交通情報取得手段で取得された交通情報を条件設定手段で設定された条件に従ってフィルタすることにより、該条件に応じた交通情報を抽出する制御手段と、制御手段で抽出された交通情報に基づきリストを生成するリスト生成手段と、リスト生成手段で生成されたリストを出力する出力手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ユーザが、交通情報をフィルタする条件を条件設定手段で設定すると、交通情報取得手段で取得された交通情報の中から条件設定手段で設定された条件によってフィルタされた交通情報から成るリストが生成されて出力されるので、ユーザが所望する交通情報、すなわちユーザにとって重要な交通情報を効率よくユーザに通知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この車載用ナビゲーション装置は、交通情報取得手段１０、測位装置１１、位置検出手段１２、地図データ記憶手段１３、コントロールセンタ１４、リスト生成手段１５、ユーザインタフェース部１６、経路探索部１７、入力手段１８および出力手段１９から構成されている。
【００１２】
交通情報取得手段１０は、外部のナビ専用交通情報放送局やラジオ専用交通情報放送局といった送信元から交通情報を取得してコントロールセンタ１４に送る。この交通情報には、交通障害の内容、影響度および発生位置が含まれている。交通障害の内容は、障害の長さ（距離）や発生時刻等を含む。交通障害の影響度は、その交通障害がユーザに与えるであろう影響の大きさを表し、例えば１〜１０のレベルで示される。また、交通障害の発生位置は、交通障害が発生した位置であり、例えば緯度および経度で示される。
【００１３】
この交通情報取得手段１０は、交通情報受信機２１、交通情報データ変換部２２、交通情報データ管理部２３およびメモリ２４から構成されている。交通情報受信機２１は、外部（送信元）から送られてきた交通情報を表す信号を受信する。この交通情報受信機２１で受信された信号は、交通情報データ変換部２２に送られる。交通情報データ変換部２２は、交通情報受信機２１から送られてきた信号を、交通情報データに変換する。この交通情報データ変換部２２において得られた交通情報データは、交通情報データ管理部２３に送られる。
【００１４】
交通情報データ管理部２３は、交通情報データ変換部２２から送られてくる交通情報データを受け取ってメモリ２４に格納するとともに、必要に応じてコントロールセンタ１４に送る。また、交通情報データ管理部２３は、コントロールセンタ１４からの要求に応じてメモリ２４から交通情報データを読み出し、該コントロールセンタ１４に送る。メモリ２４は、上述したように、交通情報データを記憶する。
【００１５】
測位装置１１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、方位センサおよび車速センサから構成されている。この測位装置１１を構成するＧＰＳ受信機によって得られたＧＰＳデータ、方位センサによって得られた方位データおよび車速センサによって得られた車速データは、測位データとして位置検出手段１２に送られる。位置検出手段１２は、測位装置１１から送られてきた測位データに基づき自己の現在位置を検出する。この位置検出手段１２で検出された自己の現在位置を表す現在位置データは、コントロールセンタ１４に送られる。
【００１６】
地図データ記憶手段１３は、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disc）、ハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）などから構成されており、地図データを記憶する。この地図データ記憶手段１３に記憶されている地図データは、コントロールセンタ１４によって読み出され、表示装置３２における地図表示や経路探索部１７における経路探索に供される。
【００１７】
コントロールセンタ１４は、この発明の制御手段に対応し、車載用ナビゲーション装置の全体を制御する。例えば、コントロールセンタ１４は、位置検出手段１２から送られてくる現在位置データ、地図データ記憶手段１３から送られてくる地図データおよび入力手段からユーザインタフェース部１６を経由して送られてくる入力データに基づき、交通情報取得手段１０から送られてくる交通情報データによって示される交通障害をフィルタし、このフィルタにより抽出された交通障害を表す交通情報データをリスト生成手段１５に送る。このコントロールセンタ１４の詳細は後述する。
【００１８】
リスト生成手段１５は、コントロールセンタ１４から自車または経路周辺に存在する交通障害を表す交通情報データを取得し、交通障害の種別を示すシンボル、交通障害の詳細情報、地図上における交通障害の位置および交通障害のリストを作成し、ユーザインタフェース部１６に送る。
【００１９】
ユーザインタフェース部１６は、ユーザが当該車載用ナビゲーション装置とコミュニケーションするために使用される。このユーザインタフェース部１６は、入力手段１８からの入力データに応じて、フィルタの設定や表示方法の選択等を行う。このユーザインタフェース部１６においてユーザが設定した条件はコントロールセンタ１４に送られる。コントロールセンタ１４は、その条件に基づきユーザに通知する交通障害を選択する。
【００２０】
経路探索部１７は、ユーザインタフェース部１６から送られてくる回避探索開始の指示に応答して、交通情報によって示される交通障害の発生位置を回避する経路を探索する回避探索を実行する。この経路探索部１７で探索された経路を表すデータは、コントロールセンタ１４に送られる。なお、この経路探索部１７は、通常の経路探索、つまり位置検出手段１２で検出された現在位置から入力手段１８によって入力された目的地までの経路を探索する処理も実行する。
【００２１】
入力手段１８は、例えば、リモートコントローラ、フェイスパネルのボタン、音声認識装置等から構成されており、経路探索のための目的地の設定や、ユーザが交通情報をフィルタする条件を設定するための各種画面に形成されたボタンを押下するために使用される。この入力手段１８から入力された入力データはユーザインタフェース部１６に送られる。
【００２２】
出力手段１９は、音声出力装置３１および表示装置３２から構成されている。音声出カ装置３１は、例えばスピーカから構成されており、ユーザインタフェース部１６から通知された交通障害をユーザに音声で通知する。表示装置３２は、例えば液晶モニタから構成されており、ユーザインタフェース部１６から通知された交通障害をユーザに画面で通知する。また、この表示装置３２は、詳細は後述するが、ユーザが交通情報をフィルタする条件を設定するための各種画面を表示する。
【００２３】
次に、この車載用ナビゲーション装置において、ユーザがフィルタの設定に使用する画面について説明する。
【００２４】
図２は、交通情報設定メニューの例を示す。この交通情報設定メニューは、「交通情報検索条件（フィルタ）」、「障害非通知条件設定」、「通知・表示順設定」および「ナビ：交通情報送信元のフィルタ」といった項目を有し、ユーザが任意に選択できる。
【００２５】
図３は、図２に示す交通情報設定メニューにおいて「交通情報検索条件（フィルタ）」が選択された場合に表示される交通情報検索条件設定画面の例を示す。ユーザは、この交通情報検索条件設定画面を用いて、通知を所望する交通障害の種別および最低影響度を設定する。
【００２６】
交通情報検索条件設定画面は、「通知／非通知」、「種別」および「通知するための最低影響度」といった項目から構成されている。「種別」は交通障害の種類をシンボルと文字列とで表したものであり、例えば交通渋滞、交通事故、迂回レーン、道路工事といった項目から構成されている。「通知／非通知」は、「種別」に示される交通障害をユーザに通知するかどうかを指定するために使用される。「通知するための最低影響度」は、ユーザが通知を所望する交通障害の影響度の最低値を指定するために使用される。
【００２７】
「通知／非通知」のチェックマークが外されている場合は、受信された交通情報に含まれる交通障害の影響度が「通知するため最低影響度」を上回っていても、交通障害は通知されない。図３に示す例では、「交通事故」は通知されない。「通知／非通知」のチェックマークが付されている場合は、設定された最低影響度を満たした種別の交通障害のみが通知される。すなわち、受信された交通情報に含まれる交通障害の影響度がユーザによって設定された最低影響度より低い場合、その交通障害は、ユーザに通知されない（リスト表示）。デフォルトでは、全ての交通障害が通知されるように、「通知／非通知」のすべてにチェックマークが付され、最低影響度は「１」に設定されている。
【００２８】
図４は、図２に示す交通情報設定メニューにおいて「障害非通知条件設定」が選択された場合に表示される障害非通知条件設定画面の例を示す。
【００２９】
障害非通知条件設定画面は、「考慮する」、「内容」、「設定変更」、「全て無効にする」および「決定」といった項目から構成されている。「内容」は交通障害の内容を表すものであり、例えば自車位置からの距離、障害の長さ（距離）、交通障害発生時刻等といった項目から構成されている。「考慮する」は、「内容」に示される項目を考慮するかどうかを指定するために使用される。「考慮する」にチェックマークを付すことにより設定が有効にされ、チェックマークが外されることにより設定は無効にされる。「設定変更」は、「内容」によって示される値を変更するために使用される。「全て無効にする」は、全ての「考慮する」のチェックマークを外すために使用される。「決定」は、「設定変更」の値を変更した場合に、その変更した値を確定させるために使用される。
【００３０】
図３に示す交通情報検索条件設定画面を用いて設定された交通情報検索条件が満たされていても、図４に示す障害非通知条件設定画面を用いて設定された障害非通知条件を全て満たされていれば、交通障害の通知は行われない（フィルタされる）。
【００３１】
外部（送信元）から送信される交通情報は、ユーザの現在位置（車両位置）とは無関係であるので、送信側において影響度が高く設定された交通障害であっても、ユーザにとっては影響度が低い場合がある。例えば、１００ｋｍ以上前方で１時間前に発生した交通障害に向かって走行している場合、交通障害の発生地点において、その影響を受けるどうかは不明である。自車位置から交通障害の発生地点までの距離、交通障害発生時刻（または最新情報に更新された時刻）等といったパラメータをユーザに設定させることにより、通知情報がユーザに最適になるようにカスタマイズすることが可能である。
【００３２】
図５は、図２に示す交通情報設定メニューにおいて「通知・表示順設定」が選択された場合に表示される通知・表示順設定画面の例を示す。
【００３３】
通知・表示順設定画面は、「優先度」、「種別」、「デフォルトに戻す」および「決定」といった項目から構成されている。「種別」は、図３に示したそれと同じである。「優先度」は、種別」に示される交通障害に付与する優先度を変更するために使用される。この優先度は、例えば図１０に示すように、交通障害リストを表示する場合の交通障害の種別の並び順を決定するために使用される。「デフォルトに戻す」は、「優先度」を既定値に戻すために使用される。「決定」は、「優先度」の値を変更した場合に、その変更した値を確定させるために使用される。
【００３４】
図６は、図２に示す交通情報設定メニューにおいて「ナビ：交通情報送信元のフィルタ」が選択された場合に表示される交通情報送信元のフィルタ設定画面の例を示す。なお、交通情報の送信元としては、ナビ専用交通情報放送局の他に、ラジオ専用交通情報放送局を用いることもできる。
【００３５】
交通情報送信元のフィルタ設定画面は、「周波数」、「国名称」、「追加」および「削除」といった項目から構成されている。「周波数」は、送信元からの交通情報の受信を拒否する周波数を指定する。「国名称」は、送信元からの交通情報の受信を拒否する国の名称を指定する。「追加」は「周波数」および「国名称」で指定された送信元を、交通情報の受信を拒否する放送局として追加するために使用される。「削除」は「周波数」および「国名称」で指定された送信元を、交通情報の受信を拒否する放送局から削除するために使用される。この交通情報送信元のフィルタ設定画面を用いて送信元の周波数および国名称を設定することにより、特定の送信元から送信される交通情報の受信を拒否することができる。
【００３６】
なお、現状の車載用ナビゲーション装置では、交通情報を受信した場合に、その送信元が有効な交通情報を送信しているかどうかを判断するために、受信したデータに含まれる特定のコード（全ての送信元が共通）を確認するように構成されているが、送信元によっては交通情報を全く送信していないにも拘わらず、有効な交通情報が含まれる旨のコードを送信する場合がある。この場合、有効な交通情報が送信されていないので、ユーザに通知する交通情報が存在しない旨を判断した時点で、他の送信元からのデータを受信するように切り替えることはできるが、その切り替えのために余分な処理が必要になる。また、送信元を切り替えて新たな送信元からのデータを受信する場合、ＡＦ（Alternate frequency：１つの放送局が複数の周波数を有する）放送局が存在する環境では、切り替える前と同じ送信元からのデータを再び受信してしまう場合がある。
【００３７】
現状の車載用ナビゲーション装置では、交通情報を送信している送信元からのデータを受信したとしても、ユーザに通知するまでに数分かかってしまうので、機能的に限界に近い反面、交通情報であるので、より新しい情報を素早くユーザに通知する必要がある。そこで、希望する送信元からのデータのみを受信できるように構成することが考えられるが、国や地域に複数の送信元が存在し、無料・有料（契約を結んでいる場合のみ使用可能）の送信元が存在するなど国によって状況が異なるので設定が困難である。そこで、上述したように、ユーザが受信を拒否したい送信元を設定できるように構成することにより、無駄な情報（遅れた情報や、間違った情報）を通知されることを減らし、少しでも有効な送信元から交通情報を受信する可能性を高めることができる。
【００３８】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置の動作を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３９】
車載用ナビゲーション装置による経路案内が開始されると、図８に示すような経路案内画面が表示装置３２に出力される。この経路案内画面には、地図の他に、地図上表示ボタン、交通情報設定ボタン、自動通知ＯＮボタンおよび交通障害リストボタンが設けられている。地図上表示ボタンは、検知された交通障害を地図上に表示させるために使用される。交通情報設定ボタンは、図２に示す交通情報設定メニューを表示させるために使用される。自動通知ＯＮボタンは、交通障害の自動通知を有効にするために使用される。交通障害リストボタンは、この発明の出力指示手段に対応し、検知された交通障害をリスト表示させるために使用される。
【００４０】
図８に示す画面が表示された状態において、まず、交通情報判定条件の設定が行われる（ステップＳＴ１）。すなわち、ユーザは、入力手段１８を操作することにより図２に示す交通情報設定メニューを表示させる。そして、必要に応じて、「交通情報検索条件（フィルタ）」、「障害非通知条件設定」、「通知・表示順設定」または「ナビ：交通情報送信元のフィルタ」を選択し、上述した交通情報検索条件、障害非通知条件、通知・表示順、交通情報送信元のフィルタ条件を設定する。
【００４１】
次いで、車両位置検出が行われる（ステップＳＴ２）。すなわち、位置検出手段１２は、測位装置１１から測位データを取得し、自己の現在位置を算出する。そして、算出した現在位置を表す現在位置データをコントロールセンタ１４に送る。これにより、自車位置および目的地が確定され、また、探索すべき経路が明確にされる。なお、目的地は、周知の方法によって、あらかじめ設定されているものとする。
【００４２】
次いで、自車に対して所定の関連を有する交通情報である対象交通情報が検索され（ステップＳＴ３）、その対象交通情報が取得される（ステップＳＴ４）。すなわち、交通情報データ管理部２３は、メモリ２４に格納されている交通情報データまたは交通情報受信機２１から交通情報データ変換部２２を経由して送られてくる交通情報データを検索して対象交通情報を取得する。そして、この取得した交通情報を、コントロールセンタ１４に送る。
【００４３】
次いで、ステップＳＴ４で取得された交通情報が、ステップＳＴ１で設定された交通情報判定条件に従ってフィルタされる（ステップＳＴ５）。すなわち、コントロールセンタ１４は、ステップＳＴ１で設定された条件を満足する交通情報のみを抽出する。従って、この段階において、ユーザにとって不要な交通情報は捨てられる。交通情報判定条件に従って交通情報を抽出する機能をフィルタ機能と呼ぶ。なお、交通情報判定条件に従ってフィルタされた交通情報によって示される交通障害をリスト表示したり地図上に表示するように構成することもできる。
【００４４】
次いで、経路探索部１７によって既に探索された経路があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ６）。このステップＳＴ１６において、探索された経路がないことが判断されると、取得された交通情報によって示される交通障害の全リストが生成される（ステップＳＴ７）。そして、この生成された交通情報（交通障害）がユーザに通知される（ステップＳＴ８）。その後、交通情報設定メニューを用いてフィルタ設定の調整が行われ（ステップＳＴ９）、以下、ユーザへの通知（ステップＳＴ８）とフィルタ設定の調整（ステップＳＴ９）とが繰り返し行われることにより、ユーザが所望する交通情報のみが表示装置３２に表示されるように制御される。
【００４５】
上記ステップＳＴ６において、探索された経路があることが判断されると、経路探索部１７によって探索された経路上または自車周辺の所定範囲、つまり位置検出手段１２によって検出された自車位置から所定範囲の交通情報によって示される交通障害が検知される（ステップＳＴ１０）。この場合、自車周辺の所定範囲は、測位装置１１から得られる方位データを利用し、位置検出手段１２によって検出された自車位置から自車の進行方位の所定範囲とするように構成することもできる。
【００４６】
次いで、自動通知に設定されているかどうか、つまり図８に示す経路案内画面の「自動通知ＯＮボタン」がオンされているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１で、自動通知に設定されていることが判断されると、上記ステップＳＴ１０で検知された経路上または自車周辺の所定範囲の交通障害が通知される（ステップＳＴ１２）。この交通障害を通知する機能は、自動通知機能と呼ばれる。交通障害の通知は、例えば図９に示すような自動交通情報通知画面を表示装置３２に表示することにより行われる。この自動交通情報通知画面には、交通障害の種別を示すシンボル、交通障害の内容を表すメッセージの他に、「回避する」ボタンおよび「回避しない」ボタンが含まれている。
【００４７】
自動通知機能では、１件の交通障害が通知される。この自動通知機能は、交通障害が検知されるたびに起動されるので、経路案内が中断されるという状態が発生する。しかも、ユーザにとって重要度の低い交通障害も通知されるので、特に必要な場合以外は自動通知機能を使用するのは好ましくない。なお、フィルタ機能によって重要度の低い交通障害を自動通知の対象外にすることにより、ユーザに交通障害を通知する回数を減らすことができる。
【００４８】
次いで、回避探索を行うかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、「回避する」ボタンまたは「回避しない」ボタンの何れが押されたか調べられる。このステップＳＴ１３で、回避探索を行う、つまり、「回避する」ボタンが押されたことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１７に進み回避探索が行われる。一方、ステップＳＴ１３で、回避探索を行わない、つまり「回避しない」ボタンが押されたことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１８に進み、定期的な交通情報の更新が行われる。
【００４９】
上記ステップＳＴ１１において、自動通知でないことが判断されると、リスト表示のソートが行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、図５に示す通知・表示順設定画面で設定された優先度に従って、ステップＳＴ１０で検知された交通障害が並べ替えられる。この状態で、ユーザが交通障害を確認するために画面上の交通障害リストボタンを押すと、経路上の交通障害が表示される（ステップＳＴ１５）。この経路上の交通障害の表示は、例えば図１２（ａ）に示すように、地図上に引かれた経路上に交通障害のシンボルを表示するか、図１０に示すような経路上交通障害リストを表示するかにより行われる。何れの形式で表示するかは、地図上表示ボタンおよび交通障害リストボタンの押下状態によって決定される。
【００５０】
経路上交通障害をリスト表示する場合は、図１０に示すような経路上交通障害リストを表示装置３２に表示することにより行われる。この経路上交通障害リストの画面には、「選択」、「内容」、「影響度」および「回避探索を行う」といった項目が含まれる。「内容」は、交通障害の種別を表すシンボルと交通障害の内容を表すメッセージから構成されている。この場合、図１１に示すように、シンボルを影響度に応じて色分けして、例えば、赤い縁取りのシンボルで影響度大（レベル６以上）を表示し、影響度中（レベル６未満）は黄色の縁取りのシンボルで表示するように構成できる。この構成により、ユーザによる交通障害の重要性の認知度を高めることができる。
【００５１】
ユーザは、「選択」にチェックマークを付すことにより、経路上交通障害リストから複数の交通障害を選択し、「回避探索を行う」ボタンを押すことにより回避探索を行うことができる。通常、交通障害をリスト表示する場合は、画面表示領域に限りがあるため、経路上交通障害リストから有効な情報を確認するために手間がかかる。しかし、フィルタ機能によって重要度の低い交通障害リスト表示の対象外にすることによって、ユーザに有効な情報のみを通知することができる。
【００５２】
この経路上交通障害リストが表示された状態で、「回避探索を行う」が選択される（ステップＳＴ１６）と、次いで、回避探索が行われる（ステップＳＴ１７）。経路探索部１７は、現在位置から目的地までの経路であって、図１０に示す経路上交通障害リストの画面の「選択」にチェックマークが付された交通障害を回避するような経路を再探索する。これにより、地図上に新たな経路が引かれた画像が表示装置３２に表示される。
【００５３】
次いで、定期的な交通情報取得が行われる（ステップＳＴ１８）。そして、交通情報が更新されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１９）。このステップＳＴ１９で、交通情報が更新されていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１８に戻り、交通情報が更新されるまでステップＳＴ１８およびＳＴ１９の処理が繰り返される。そして、ステップＳＴ１９において、交通情報が更新されたことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５４】
なお、地図上に引かれた経路上に交通障害のシンボルを表示することによって経路上の交通障害を表示する場合は、表示レベルバーを操作することにより、表示する交通障害（シンボル）を限定するように構成できる。地図表示により交通障害を確認する場合、縮尺スケールが高いほど交通障害のシンボルが重複して表示される可能性が高いため、表示する交通障害の種別の設定、影響度などのレベル調整を地図表示中に行うことができるように構成することにより、重要な交通情報のみを確認することが可能になる。また、長距離の経路探索が行われた場合、探索された経路全体を表示しながら交通情報を確認することができ、交通障害を確認するために地図表示縮尺を調整する必要がなくなる。
【００５５】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置によれば、ユーザが、交通情報をフィルタする条件を入力手段１８から設定すると、交通情報取得手段１０で取得された交通情報の中から、設定された条件によってフィルタされた交通情報から成るリストが生成されて出力されるので、ユーザが所望する交通情報、すなわちユーザにとって重要な交通情報を効率よくユーザに通知できる。
【００５６】
フィルタの条件の設定では、交通障害を種別、影響度などに分けたシンボルで表現するように構成したのでユーザにとって認識が容易である。また、自動回避探索は、ユーザにとって重要な交通障害のみを回避するようにして実行されるので、ユーザに好適な経路を提供できる。
【００５７】
なお、交通情報検索条件の設定では、交通情報で示される交通障害の種別および最低影響度を考慮して交通障害の通知／非通知を制御するように構成したが、場所、時間、距離等を考慮して交通障害の通知／非通知を制御するように構成することもできる。この構成により、交通障害の情報の提供の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置で使用される交通情報設定メニューの例を示す図である
【図３】図２に示す交通情報設定メニューにおいて「交通情報検索条件（フィルタ）」が選択された場合に表示される交通情報検索条件設定画面の例を示す図である。
【図４】図２に示す交通情報設定メニューにおいて「障害非通知条件設定」が選択された場合に表示される障害非通知条件設定画面の例を示す図である。
【図５】図２に示す交通情報設定メニューにおいて「通知・表示順設定」が選択された場合に表示される通知・表示順設定画面の例を示す図である。
【図６】図２に示す交通情報設定メニューにおいて「ナビ：交通情報送信元のフィルタ」が選択された場合に表示される交通情報送信元のフィルタ設定画面の例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置における経路案内画面の例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置における自動交通情報通知画面の例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置における経路上交通障害リストの表示例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置において使用される交通障害のシンボルの表示例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置において地図上に交通障害のシンボルを表示する例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  交通情報取得手段、１１  測位装置、１２  位置検出手段、１３  地図データ記憶手段、１４  コントロールセンタ、１５  リスト生成手段、１６  ユーザインタフェース部、１７  経路探索部、１８  入力手段、１９  出力手段、２１  交通情報受信機、２２  交通情報データ変換部、２３  交通情報データ管理部、２４  メモリ、３１  音声出力装置、３２  表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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