(57)【要約】【課題】同一原稿内での読み取り画像の繋ぎ目ズレを目立たなくさせて、読み取り画像の画質を向上させる。【解決手段】画像ずれ検出回路２０４は第１のセンサ１０６により読み取った画像データのうち第２のセンサ１０７の読み取った画像データと重複する部分の画像データと第２のセンサ１０７で読み取った画像データのうち第１のセンサ１０６の読み取った画像データと重複する部分の画像データについて画像認識を行い、１つの原稿を複数に分割して読み取ったときの画像間のズレ量を検出する。１ライン画像合成部２０５は第１のセンサ１０６と第２のセンサ１０７で読み取った各画像データを主走査方向につなぎ合わせて１ライン化処理を行う。副走査ズレ補正部２０６、主走査ズレ量補正部２０７は、第１のセンサ１０６、第２のセンサ１０７で複数に分割して読み取られた画像データの当該各分割部分について、画像ずれ検出回路２０４で検出したズレ量の補正を行う。【選択図】図３
2007150870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を原稿移動装置により移動させて当該原稿の画像を読み取る原稿移動型の画像読取装置において、
原稿移動装置により搬送された原稿の画像の一部を読み取る第１のセンサと、
前記第１のセンサより前記原稿の移動方向の下流に配設されて前記第１のセンサで読み取った以外の領域を読み取ると共に、前記第１のセンサで読み取った領域の一部を重複して読み取る第２のセンサと、
前記第１のセンサで読み取った画像データのうち、前記第２のセンサで読み取った画像データと重複する部分の画像データと、前記第２のセンサで読み取った画像データのうち、前記第１のセンサで読み取った画像データと重複する部分の画像データの両画像データの全部又は一部について画像認識を行い、前記両センサにより１つの原稿を複数に分割して読み取ったときの画像間のズレ量を検出する画像データズレ量検出手段と、
前記第１のセンサで読み取った画像データと第２のセンサで読み取った画像データとを主走査方向につなぎ合わせて１ライン化処理を行う１ライン画像合成手段と、
複数に分割して読み取られた前記画像データの当該各分割部分について、前記画像データズレ量検出手段で検出した前記ズレ量の補正を行う補正手段と、
を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像データズレ量検出手段は、主走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより副走査方向のズレ量を検出し、
前記補正手段は、予め設定された前記第１と第２のセンサの読み取りの遅延量に対して前記補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像データズレ量検出手段は、副走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより主走査方向のズレ量を検出し、
前記補正手段は、予め設定された前記１ライン画像合成手段の調整量に対して前記補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像データズレ量検出手段は、主走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより副走査方向のズレ量を検出し、また、副走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより主走査方向のズレ量を検出し、
前記補正手段は、予め設定された前記第１と第２のセンサの読み取りの遅延量に対して前記補正を行い、また、予め設定された前記１ライン画像合成手段の調整量に対して前記補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像データズレ量検出手段が所定量以上のズレ量を検出したときは、警告を報知する警告手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像データズレ量検出手段が所定量以上のズレ量を検出したときは、前記原稿の移動を停止する停止手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
ユーザが所定の操作を実行する操作部を備え、
前記画像データズレ量検出手段は、前記操作があったことを条件に前記補正を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記画像データズレ量検出手段は、前記操作として所定の画質モードの設定があったことを条件に前記補正を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の読み取りセンサを用いて、隣接する読み取りセンサの繋ぎ目部分を重複して読み取るように配列している原稿移動型の画像読取装置では、上流側（先に原稿を読み取る側）のセンサは画像データを一時メモリ蓄積し、一定時間分遅延させて、下流側（後に原稿を読み取る側）のセンサのデータラインに合わせ込むように調整している。しかし、原稿搬送ローラの温度変化による外径変動により原稿搬送スピードが変動してしまい、あるいは、原稿移動型の原稿搬送装置に特有な原稿搬送時の原稿のバタツキや、搬送ローラにくわえ込まれるときの衝撃などによる原稿搬送の送りむらが生じ、下流側の読み取りセンサと上流側の読み取りセンサのデータを合成したときにラインが一致せず、ラインずれが生じてしまうという問題があった。図７、図８は、このような場合の読取画像ｄと、第１読み取り、第２読み取りのセンサ３０１、３０２との関係を示している。
そこで、このような問題を解決するために、特許文献１の技術が提案されている。特許文献１の技術は、副走査方向に位置ずれするとともに、端部が所定量重なる状態で主走査方向に延在して配設された複数の等倍型の読取センサについて、その読み取った各画像データの繋ぎ合わせを正確に行うものである。
すなわち、この技術では、繋ぎ目部分の画像認識を行い（所定期間毎、例えば１日１回）、ズレ量を検出して、そのズレ量に基づいて上流側のデータの遅延量の補正値を更新しているので、経時的な変化には対応することができる。
【特許文献１】特開２００４−２１４７６９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術では、同一の原稿内で起こる原稿搬送により生じる送りムラ、具体的には、原稿の先端、中間、後端でズレ量が異なるような場合には対応することができないという不具合がある（図８参照）。
そこで、本発明の目的は、同一原稿内での読み取り画像の繋ぎ目ズレを目立たなくさせて、読み取り画像の画質向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、原稿を原稿移動装置により移動させて当該原稿の画像を読み取る原稿移動型の画像読取装置において、原稿移動装置により搬送された原稿の画像の一部を読み取る第１のセンサと、前記第１のセンサより前記原稿の移動方向の下流に配設されて前記第１のセンサで読み取った以外の領域を読み取ると共に、前記第１のセンサで読み取った領域の一部を重複して読み取る第２のセンサと、前記第１のセンサで読み取った画像データのうち、前記第２のセンサで読み取った画像データと重複する部分の画像データと、前記第２のセンサで読み取った画像データのうち、前記第１のセンサで読み取った画像データと重複する部分の画像データの両画像データの全部又は一部について画像認識を行い、前記両センサにより１つの原稿を複数に分割して読み取ったときの画像間のズレ量を検出する画像データズレ量検出手段と、前記第１のセンサで読み取った画像データと第２のセンサで読み取った画像データとを主走査方向につなぎ合わせて１ライン化処理を行う１ライン画像合成手段と、複数に分割して読み取られた前記画像データの当該各分割部分について、前記画像データズレ量検出手段で検出した前記ズレ量の補正を行う補正手段と、を備えている画像読取装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記画像データズレ量検出手段は、主走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより副走査方向のズレ量を検出し、前記補正手段は、予め設定された前記第１と第２のセンサの読み取りの遅延量に対して前記補正を行うことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記画像データズレ量検出手段は、副走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより主走査方向のズレ量を検出し、前記補正手段は、予め設定された前記１ライン画像合成手段の調整量に対して前記補正を行うことを特徴とする。
【０００５】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記画像データズレ量検出手段は、主走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより副走査方向のズレ量を検出し、また、副走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより主走査方向のズレ量を検出し、前記補正手段は、予め設定された前記第１と第２のセンサの読み取りの遅延量に対して前記補正を行い、また、予め設定された前記１ライン画像合成手段の調整量に対して前記補正を行うことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記画像データズレ量検出手段が所定量以上のズレ量を検出したときは、警告を報知する警告手段を備えていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記画像データズレ量検出手段が所定量以上のズレ量を検出したときは、前記原稿の移動を停止する停止手段を備えていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、ユーザが所定の操作を実行する操作部を備え、前記画像データズレ量検出手段は、前記操作があったことを条件に前記補正を行うことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像読取装置において、前記画像データズレ量検出手段は、前記操作として所定の画質モードの設定があったことを条件に前記補正を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第１、第２のセンサの繋ぎ目重なり部分の領域の画像認識を同一原稿内で複数回行い、重なり部分の領域のデータのズレ量を検出して、ズレ量に応じた補正値を変更しているので、同一原稿内での繋ぎ目ズレを目立たなくさせて読み取り画像の画質向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１（ａ）は、本実施形態の画像読取装置の構造を示す概略図である。図１（ａ）に示すように、原稿テーブル１０３に置かれた原稿１００は、第１ローラ１０４ａ、１０４ｂまで突き当てると、原稿挿入検知センサ１０１が原稿１００を検知し、第１ローラ１０４ａ、１０４ｂ及び第２ローラ１１０ａ、１１０ｂを図示しない駆動モータにより回転駆動させる。第１ローラ１０４ａ、１０４ｂの回転により原稿１００は図の右方向に搬送される。
搬送された原稿１００は原稿先端検知センサ１０５により先端が検出され、読み取り動作が準備状態となり、原稿１００の先端が所定量Ａだけ移動して第１のセンサ１０６の上面に到達した時に読み取り動作が開始されるよう制御される。さらに原稿１００は右方向に搬送され、第１のセンサ１０６から所定量Ｂだけ下流側位置に設置された第２のセンサ１０７により、第１のセンサ１０６で読み取った原稿領域以外及び第１のセンサ１０６で読み取った原稿領域の一部を重複して読み取る。また、第１のセンサ１０６及び第２のセンサ１０７の上部にはコンタクトガラス１０８が設置され、さらに、センサ上面にはシェーディング補正を行うための白基準板１０９が設置されている。
そして、原稿１００の先端が第２ローラ１１０ａ、１１０ｂにくわえ込まれて搬送され、第１及び第２センサ１０６、１０７により原稿面が読み進められる。原稿１００の後端が原稿先端検知センサ１０５を通り過ぎ、センサ１０５がＯＦＦすると、所定の距離Ａ＋Ｂ移動した第２読み取り１０７上面に到達したときに読み取り動作を終了させるように、画像読取装置は制御されている。
さらに、一定時間経過後に原稿１００が第２ローラ１１０ａ、１１０ｂを抜けて排出されると、図示しない駆動モータを停止させて第１ローラ１００ａ、１００ｂ及び第２ローラ１１０ａ、１１０ｂの回転を停止させて、一連の読み取り動作が終了する。詳細には図示していないが、第１のセンサ１０６と第２のセンサ１０７の内部には光源、セルフォックレンズ、受光素子がそれぞれ搭載されている。
図１（ｂ）は、第１のセンサ１０６の読み取り領域（第１読み取り領域）及び第２のセンサ１０７の読み取り領域（第２読み取り領域）と、これらの重複領域（重複読み取り領域）を示している。
【０００８】
次に、画像読取装置の画像データの処理方法を、図２を参照して説明する。図２を参照して、第１のセンサ１０６で読み取られたアナログ画像データはＡ／Ｄ変換回路２０１に入力されてデジタル画像データに変換される。同様に、第２のセンサ１０７で読み取られたアナログの画像データはＡ／Ｄ変換回路２０２に入力されてデジタル画像データに変換される。
Ａ／Ｄ変換回路２０１でデジタル変換された第１読み取り１０６で読み取られた画像データは副走査値遅延回路２０３に入力される。副走査遅延回路２０３では図示しないメモリを内蔵しており、一時このメモリに画像データの保存を行い、第１のセンサ１０６と第２のセンサ１０７間の距離に相当するライン数分遅延させて、１ライン画像合成回路２０５と画像ずれ検出回路２０４にデータを出力している。また、Ａ／Ｄ変換回路２０２でデジタル変換された第２読み取り１０７で読み取られた画像データは１ライン画像合成回路２０５と画像ずれ検出回路２０４に入力される。
１ライン画像合成回路２０５では副走査遅延回路２０３から出力される第１のセンサ１０６が読み取った画像データと第２のセンサ１０７で読み取った画像データとの主走査の繋ぎ合わせを行い、１ラインの画像データに合成して次段の処理に渡す。画像ずれ検出回路２０４では副走査遅延回路２０３から出力される第１のセンサ１０６が読み取った画像データと第２のセンサ１０７で読み取った画像データとの重複した繋ぎ目領域の全部または一部を入力して、双方の画像データより画像認識を行い、画像のズレ量を検出している。画像認識は同一原稿内で複数回の認識処理を行い画像のズレ量を検出して、副走査遅延回路２０３及び１ライン画像合成回路２０５にフィードバックして補正処理が行えるようにしている。
【０００９】
さらに詳細な処理例を、図３を参照して説明する。画像ずれ検出回路２０４では主走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより副走査方向のズレ量を検出する手段を有しており、検出したズレ量を副走査ズレ補正部２０６に入力し、所定の遅延ライン数Ｌの設定に対して補正処理を行わせるようにしている。具体的には第１のセンサ１０６で読み取った画像データの方が副走査方向に１ライン進んでずれていた場合には遅延量が少ないと判断し、所定の遅延ライン数Ｌに対して１加算したＬ＋１の設定値に入れ替える。また、第１のセンサ１０６で読み取った画像データの方が副走査方向に１ライン遅れてずれていた場合には遅延量は多すぎると判断し所定の遅延ライン数Ｌに対して１減算したＬ−１の設定値を入れ替えるようにする。要するに、ズレを検出した場合にその検出したズレ量を遅延ライン数Ｌに対してのみ補正を行う（補正後の値にさらに補正を加えることはしない。）。
また、画像ずれ検出回路２０４での副走査方向のズレ量の検出方法を示す（詳細は図４参照）。画像の認識領域は繋ぎ目位置を中心に１０画素×１０ライン程度の任意の画像領域（マトリクスを生成）とする。次に、第１読み取り１０６で読み取られた画像データ及び第２読み取り１０７で読み取られた画像データ双方の画像データを２値化処理する。そして、第２のセンサ１０７で読み取って２値化処理された画像データの中心ラインＮラインの１ライン前（Ｎ−１ライン目）の画素データが主走査方向に連続して１０画素（全画素）白が続き、さらに次のラインの画素データが連続して１０画素（全画素）黒だった場合に、Ｎライン目が主走査方向に連続する直線パターンの先頭ラインと認識させる（第２読み取りで読み取った画像データを基準とする）。さらに、第１のセンサ１０６で読み取って２値化処理された画像データについて、主走査方向に連続して１０画素（全画素）白が続き、さらに、次のラインの画素データが連続して１０画素（全画素）黒となっているラインが何ライン目に出現するか調べて、副走査方向のズレ量を検出する。例えば、Ｎ−１ライン目に第１読み取りデータの画像の直線パターンの先頭がきていた場合には、遅延量が少ないと判断し、所定の遅延ライン数Ｌに対して１加算したＬ＋１の設定値に入れ替える。またＮ＋２ライン目に第１読み取りデータの画像の直線パターンの先頭がきていた場合（図４参照）には、遅延量は多すぎると判断し、所定の遅延ライン数Ｌに対して２減算したＬ−２の設定値に入れ替えるといった具合である。このような検出処理を同一原稿内で一定の間隔で監視作業を行う（例えば１００ライン毎、画素密度６００ｄｐｉ時換算で４．２３ｍｍ毎に行う）。
また、一定間隔でズレを検出できない（直線パターンを認識しない）か、ズレがないと認識した場合には、遅延量は即座に所定遅延ライン数Ｌに戻す作業を行う。また今回の場合では遅延量が反映されるのは５ライン後のデータとなってしまうので、若干の誤差を生じるため、さらに正確に遅延量を反映させるために画像ずれ検出回路での画像領域データは５ライン先読みされたデータで行うようにしても良い。また、画像領域を広げて、ズレが大きい場合やパターンマッチング方法を増やして正確性を向上させるようにしても良い。
【００１０】
次に、画像ずれ検出回路２０４では副走査方向に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより主走査方向のズレ量を検出する手段を有しており、検出したズレ量を主走査ズレ補正２０７に入力し、所定の主走査繋ぎ合わせの先頭画素設定Ｍに対して補正処理を行わせる。具体的には、第１のセンサ１０６で読み取った画像データの方が主走査方向に１画素分第２のセンサで読み込んだデータと重なっていた場合には、所定の主走査繋ぎ合わせの先頭画素設定Ｍに対して１減算したＭ−１の設定値を入れ、Ｍ−１画素目からの第１のセンサ１０６で読み取った画像データでつなぎあわせる。また、第１のセンサ１０６で読み取った画像データの方が主走査方向に２画素分第２のセンサで読み込んだデータと離れていた場合には、所定の主走査繋ぎ合わせの先頭画素設定Ｍに対して２加算したＭ＋２の設定値を入れ、Ｍ＋２画素目からの第１のセンサ１０６で読み取った画像データでつなぎあわせるようにする（図５参照）。つまり、ズレを検出した場合にその検出したズレ量を主走査繋ぎ合わせの先頭画素設定Ｍに対してのみ補正を行う（補正後の値にさらに補正を加えることはしない）。
【００１１】
また、画像ずれ検出回路２０４での主走査方向のズレ量の検出方法については、前述の副走査方向のズレ量の検出方法と同様に、画像の認識領域は繋ぎ目位置を中心に１０画素×１０ライン程度の任意の画像領域とし、検出方法は前述の副走査ズレ量の検出方法に対して９０度左に回転して副走査に連続するデータからなる直線パターンを認識することにより行う（図６参照）。第１読み取り１０６で読み取られた画像データ及び第２読み取り１０７で読み取られた画像データ双方の画像データは２値化処理する。次に、第２のセンサ１０７で読み取って２値化処理された画像データの中心画素列Ｐの１画素左列（Ｐ−１画素目）の画素データ列が副走査方向に連続して１０画素（全画素）白が続き、さらに次のＰ列の画素データが連続して１０画素（全画素）黒だった場合に、Ｐ画素列目が副走査方向に連続する直線パターンの先頭列と認識させる（第２読み取りで読み取った画像データを基準とする）。さらに、第１のセンサ１０６で読み取って２値化処理された画像データについて、副走査方向に連続して１０画素（全画素）白が続き、さらに次の列の画素データが連続して１０画素（全画素）黒となっている列が何列目に出現するか調べて主走査方向のズレ量を検出する。例えば、Ｐ−１ライン目に第１読み取りデータの画像の直線パターンの先頭がきていた場合には、主走査に１画素重なっているので所定の主走査つなぎ目先頭画素設定数Ｍに対して１減算したＭ−１の設定値に入れ替えて、Ｍ−１画素目からの第１のセンサ１０６で読み取った画像データでつなぎあわせるようにする。また、Ｐ＋２列目に第１読み取りデータの画像の直線パターンの先頭がきていた場合には、所定の主走査つなぎ目先頭画素設定数Ｍに対して２加算したＭ＋２の設定値に入れ替えて、Ｍ＋２画素目からの第１のセンサ１０６で読み取った画像データでつなぎあわせるようにする。
ここで、前述した画像ズレ量検出回路２０４は、副走査及び主走査両方の検出方法を持たせて主副両方のズレ量を検出し補正処理を行わせるようにしてもよい。
このようにすれば、副走査ズレ、主走査方向、或いは副走査と主走査ズレの両方ズレを目立たなくさせて読み取り画像の画質向上させることができる。
【００１２】
次に、画像ズレ量検出回路２０４で検出した画像のズレ量が所定のズレ量以上の場合には警告を発するようにする。具体的には、例えば副走査方向のズレ量上限設定Ｑを設け、ここでＱを４とすると、第２のセンサ１０７で読み取った画像データを基準に第１のセンサ１０６で読み取った画像データが副走査方向に±４ライン以上のズレ量があると認識した場合に、画像ズレ量検出回路２０４は図示しないＣＰＵに指示を出し、警告をだすようにして、使用者に注意を促すようにする。警告の種類としては、例えば図示しない操作部のディスプレイ上に「原稿が正常に搬送されませんでした。再度原稿を読み取って下さい。」のようにメッセージを表示して画像の不具合があったことを知らせるようにする。また、ブザーをならして警告しても良い。また、操作部上の発光素子（ＬＥＤ等）を点灯（点滅）させて警告するようにしても良い。これにより、ユーザに対して、装置の異常や原稿搬送時に不具合が生じていたことを知らせることができる。
さらに、画像ズレ量検出回路２０４で検出した画像のズレ量が所定のズレ量以上の場合に原稿搬送動作を停止させるようにする。具体的には、例えば副走査方向のズレ量上限設定Ｒを設け、ここでＲを１０とすると、第２のセンサ１０７で読み取った画像データを基準に第１のセンサ１０６で読み取った画像データが副走査方向に±１０ライン以上のズレ量があると認識した場合に、画像ズレ量検出回路２０４は図示しないＣＰＵに指示を出し、ＣＰＵは図示しない原稿搬送モータを停止させて原稿搬送動作を停止させる。この場合、ズレ量が予想以上に大きいので原稿搬送時の紙づまり（ジャム）や異常なスキューが起こっているものと推定して、原稿搬送モータを緊急停止させることで原稿の破損が生じないようにしている。本実施形態では同一原稿内で常にズレ量を監視しているため、即時の対応が可能である。また、原稿ジャムを検知するセンサを削減し、製造コストを低減することもできる。
【００１３】
また、画像ズレ量検出回路２０４は、図示しない操作部からの設定により、画像ズレ量の検出処理の設定有無を選択可能としている。具体的には、図示しない操作部からの設定で「ズレ補正なし」とした場合には、画像ズレ量からの検出結果は常に０（ズレ量なし）を出力させる。これにより、読み取りセンサ１０６と１０７の読み取り領域の繋ぎ目部に相当する位置に当たる部分の原稿画像の直線が実際にずれている場合に誤検知してしまうのを防止することが可能となる。このようにすれば、操作部からの指示によりズレ検出処理の有無を選択できるようにしているので、例えば、ズレ検出処理をなしとした場合には原稿の画像が実際ずれていた場合にこれをズレと誤検知してしまうような不具合を防止できるため、原稿に忠実に読み取りを行うことができる。
さらに、図示しない操作部からの画質モード設定により、画像ズレ量検出回路２０４は検出処理の有無が自動的に選択されるようにしている。具体的には、例えば画質モードとして文字（線画）モードを選択したときは、直線などの多い図面原稿が読み取られることが多いと想定されるため、この場合はズレ検出処理を行わせるようにして、検出したズレ量を副走査遅延回路２０３及び１ライン画像合成回路２０５にフィードバックして補正処理が行えるようにする。また、写真モードを選択したときは、中間調濃度や網点で形成されたような画像からなり、直線の少ない画像が読み取られると想定されるため、ズレ検出処理を行わさないようにして画像ズレ量検出からの検出結果は常に０（ズレ量なし）を出力させる。これにより、画像ズレ量検出回路での誤検知することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態である画像読取装置の概略構成図、（ｂ）は原稿の読み取りを説明する平面図である。
【図２】画像処理の回路構成を示すブロック図である。
【図３】画像処理の回路構成を示すブロック図である。
【図４】画像ずれ検出回路での副走査方向のズレ量の検出方法の説明図である。
【図５】画像データでつなぎあわせ処理について説明する説明図である。
【図６】画像ずれ検出回路での主走査方向のズレ量の検出方法の説明図である。
【図７】同一原稿内で同一方向に副走査ズレが生じる場合の説明図である。
【図８】同一原稿内で異なる方向に副走査ズレが生じる場合の説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
１００  原稿、１０６  第１のセンサ、１０７  第２のセンサ
【図１】
2007150870.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
2007150870.tif 000008
【図４】
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【図６】
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