(57)【要約】      （修正有）【課題】軸方向長さが短い部品点数の少ない小型コンパクトな軽量の回転伝達装置とし、小型で、かつ、消費電力を抑えることが可能な自動車用電動ドア開閉装置とすることである。【解決手段】自動車の電動ドア駆動装置の回転動力伝達機構に回転力の伝達および遮断を切り換える回転伝達装置を介在させ、前記回転伝達装置における第１軸１の大径部２の外周にカム面８を設け、大径部２の外側に設けた外輪３の内周に円筒面７を形成し、その円筒面７とカム面８との間に組込んだ円板状のローラ１１を磁性体から成るアーマチュア９の片面に設けられた径方向溝１０内に収容する。アーマチュア９と大径部２の相互間にスイッチばね１３を組込んでローラ１１が係合解除される中立位置にアーマチュア９を弾性保持する。外輪３の開口端部内にロータ１８を圧入し、そのロータ１８に電磁石２２を対向する。【選択図】図２
2007303500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドアを電動モータの回転力で駆動し開閉する電動ドア駆動装置の回転動力伝達機構に回転力の伝達および遮断を切り換える回転伝達装置を介在させた自動車用電動ドア開閉装置において、
前記回転伝達装置が、内方部材と、その内方部材の外側に設けられた外方部材と、その外方部材の内周と内方部材の外周間に組込まれて軸方向に移動可能な磁性体から成るアーマチュアと、そのアーマチュアの一側面に形成された径方向溝内に収容され、前記アーマチュアが内方部材と外方部材の一方に結合されて他方に対する相対回転時に内方部材の外周および外方部材の内周に係合する係合子と、その係合子が内方部材の外周および外方部材の内周に対して係合解除される中立位置にアーマチュアを弾性保持するスイッチばねと、前記係合子がアーマチュアの径方向溝から軸方向に抜け出るのを防止する脱落防止手段と、前記外方部材の内周又は内方部材の外周に固定されて前記アーマチュアの他側面と軸方向で対向するロータと、静止部材に支持されて前記ロータと軸方向で対向し、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とから成る回転伝達装置であることを特徴とする自動車用電動ドア開閉装置。
【請求項２】
前記内方部材の外周と外方部材の内周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび状空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面に対して係合および係合解除される係合子をローラとした請求項１に記載の自動車用電動ドア開閉装置。
【請求項３】
前記内方部材の外周と外方部材の内周のそれぞれに円筒面を形成し、その両円筒面に対して係合および係合解除される係合子をスプラグとし、前記アーマチュアを内、外に二分割し、一方の分割アーマチュアを内方部材、又は外方部材に固定し、他方の分割アーマチュアにスイッチばねの弾性力を付与して円筒面に対して係合解除される中立位置にスプラグを保持した請求項１に記載の自動車用電動ドア開閉装置。
【請求項４】
前記係合子がプレス成形品から成る請求項１乃至３のいずれかに記載の自動車用電動ドア開閉装置。
【請求項５】
前記係合子が、アルミニウム又は合成樹脂の成形品から成る請求項１乃至３のいずれかに記載の自動車用電動ドア開閉装置。
【請求項６】
前記アーマチュアをロータから離反する方向に付勢する離反ばねを設けた請求項１乃至５のいずれかに記載の自動車用電動ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の電動スライドドア、電動バックドアなどの自動車用電動ドア開閉装置に関し、詳しくは電動ドア駆動装置の回転動力伝達機構における回転力の伝達および遮断を切り換える回転伝達装置を改良した自動車用電動ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の電動スライドドアの開閉装置を駆動する構造としては、駆動モータの回転をウォームギヤで減速し、さらにクラッチを介して伝達する構造が一般的である（特許文献１）。
【０００３】
ウォームギヤの減速比は一般に大きいため、駆動モータ停止状態で、手動でのドアの開閉操作を可能にするために、ウォームギヤ減速後と出力軸の間にクラッチを介在させ、出力軸側からの手動入力、つまり、手動によるドアの開閉操作を可能にしている。
【０００４】
これらのクラッチとしては、電磁クラッチを用いた回転伝達装置が利用されることが一般的であるが、そのサイズの小型化および消費電力の低減が望まれている。
【０００５】
この種の回転伝達装置としてよく知られている構造は、大径部を有する入力軸の外側に上記大径部を覆う外輪を設け、その外輪と大径部との間に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチのオン、オフを電磁クラッチにより制御するようにしたものである(特許文献２)。
【０００６】
ここでいう２方向クラッチの構造例は、外輪の内周に円筒面を形成し、大径部の外周には上記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび状空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間に組込まれたローラを外輪と大径部間に組込まれた保持器で保持し、その保持器にスイッチばねのばね力を付与して、ローラがカム面および円筒面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持したものがある。
【０００７】
一方、電磁クラッチは、２方向クラッチの保持器に回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、外輪に回り止めされて上記アーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向する電磁石とから成り、前記電磁石の電磁コイルに対する通電によりロータにアーマチュアを吸着し、その吸着面に作用する摩擦抵抗により入力軸と保持器とを相対回転させてローラを円筒面とカム面に係合させるようにしている。
【０００８】
上記の回転伝達装置において、外輪と入力軸の大径部間に組込まれた２方向クラッチがローラを係合子とするメカニカルタイプの２方向クラッチであるものは、電磁クラッチによってトルクの伝達と遮断とを切り換える回転伝達装置に比べてトルク容量が大きいという特徴がある。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１４４４２６号公報（段落番号００１０、 図４参照）
【特許文献２】特開平１０−５９０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記した従来の自動車用電動ドア開閉装置における回転伝達装置は、メカニカルタイプの２方向クラッチと、その２方向クラッチのオン、オフを制御する電磁クラッチとを軸方向に並設した部品点数の多い構造であるため、回転伝達装置の軸方向長さが長く、また重量も重く、用途によっては前記したサイズ的な制約によって使用することができない場合があり、小型化および軽量化を図る場合に改善すべき問題点がある。
【００１１】
単に電磁クラッチを小型化しようとした場合、クラッチ摩擦面の有効半径低下ならびに電磁コイルのスペース縮小によるアーマチュア吸引力の低下によってクラッチのトルク伝達能力が低下する。
【００１２】
この伝達能力の低下を補うためには、電磁コイルへの通電電流を上げる等の対策が必要になり、その結果として消費電力の増加が避けられず、消費電力を上げずに電磁クラッチを小型化することは困難となっている。
【００１３】
そこで、この発明の課題は、従来のクラッチ制御方式（電磁コイルへの通電のオン／オフ切り換え）を変更することなく採用でき、しかも軸方向長さが短い部品点数の少ない小型コンパクトな軽量の回転伝達装置であることにより、小型であり、かつ消費電力を抑えることが可能な自動車用電動ドア開閉装置とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、自動車のドアを電動モータの回転力で駆動し開閉する電動ドア駆動装置の回転動力伝達機構に回転力の伝達および遮断を切り換える回転伝達装置を介在させた自動車用電動ドア開閉装置において、
前記回転伝達装置が、内方部材と、その内方部材の外側に設けられた外方部材と、その外方部材の内周と内方部材の外周間に組込まれて軸方向に移動可能な磁性体から成るアーマチュアと、そのアーマチュアの一側面に形成された径方向溝内に収容され、前記アーマチュアが内方部材と外方部材の一方に結合されて他方に対する相対回転時に内方部材の外周および外方部材の内周に係合する係合子と、その係合子が内方部材の外周および外方部材の内周に対して係合解除される中立位置にアーマチュアを弾性保持するスイッチばねと、前記係合子がアーマチュアの径方向溝から軸方向に抜け出るのを防止する脱落防止手段と、前記外方部材の内周又は内方部材の外周に固定されて前記アーマチュアの他側面と軸方向で対向するロータと、静止部材に支持されて前記ロータと軸方向で対向し、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とから成る構成を採用したのである。
【００１５】
ここで、係合子は、ローラであってもよく、あるいはスプラグであってもよい。ローラを係合子とする場合は、外方部材の内周と内方部材の外周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび状空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間にローラを組込むようにする。
【００１６】
一方、スプラグを係合子とする場合は、外方部材の内周および内方部材の外周に円筒面を形成し、その対向する円筒面間にスプラグを組込み、このスプラグを保持するアーマチュアを内、外に分割し、一方の分割アーマチュアを内方部材又は外方部材に固定し、他方の分割アーマチュアにスイッチばねの弾性力を付与して中立位置に保持する。
【００１７】
上記係合子として、金属板のプレス成形品やアルミニウムあるいは合成樹脂の成形品から成るものを採用することによってコストの低減を図ることができる。
【００１８】
係合子がアーマチュアの径方向溝から軸方向に抜け出るのを防止する脱落防止手段として、内方部材の外周に取付けられ、前記アーマチュアが前記ロータに吸着される状態でそのアーマチュアの一側面との間に係合子の厚み以下の間隔をおいて対向する環状のストッパプレートから成るものを採用することができる。
【００１９】
この発明に係る自動車用電動ドア開閉装置における回転伝達装置において、外方部材と内方部材はいずれに回転トルクを入力してもよい。例えば、内方部材に回転トルクを入力する使用において、電磁石の電磁コイルに対する通電の遮断状態では、スイッチばねの弾性力により係合子が外方部材の内周および内方部材の外周に対して係合解除される中立位置に保持されているため、内方部材に入力される回転トルクは外方部材に伝達されず、内方部材のみがフリー回転する。
【００２０】
電磁石の電磁コイルに通電すると、ロータにアーマチュアが吸着される。このとき、ロータが外方部材に取付けられていると、アーマチュアおよびそのアーマチュアに保持された係合子が外方部材に連結されて内方部材とアーマチュアおよび係合子が相対回転し、その相対回転により係合子がくさび状空間の狭小部に押し込まれて外方部材の内周および内方部材の外周に係合する。その係合により、内方部材の回転が外方部材に伝達される。
【００２１】
一方、ロータが内方部材に取付けられていると、アーマチュアおよび係合子が内方部材に連結されて外方部材とアーマチュアおよび係合子が相対回転し、その相対回転により係合子がくさび状空間の狭小部に押し込まれて内方部材の外周および外方部材の内周に係合する。その係合により、内方部材の回転が外方部材に伝達される。
【００２２】
内方部材又は外方部材に対するアーマチュアの相対回転によりスイッチばねが弾性変形する。このため、電磁石の電磁コイルに対する通電を遮断すると、スイッチばねの復元弾性によりアーマチュアおよび係合子が係合解除される中立位置に戻され、内方部材から外方部材への回転トルクの伝達が遮断される。
【００２３】
ここで、上記回転伝達装置をオイルやグリース等の潤滑下で使用する場合は、ロータとアーマチュア間に介在する潤滑剤の粘性によりアーマチュアがロータに吸着状態に保持され、誤作動を発生する可能性がある。その誤作動の発生を防止するため、ロータとアーマチュアの対向面間に離反ばねを組込んでロータから離反する方向にアーマチュアを付勢するのが好ましい。この場合、ロータに離反ばねの一部を収容する窪みを設けることによって軸方向長さのコンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
上記のようにこの発明においては、回転伝達装置の係合子を保持するアーマチュアとロータとを軸方向に対向配置し、そのロータに対して電磁石を軸方向に対向配置したので、部品点数の少ない簡単な構成となり、かつ軸方向長さの短い小型コンパクトな軽量の回転伝達装置になるから、これを用いた自動車用電動ドア開閉装置は、小型化され、かつ消費電力を抑えることが可能なものとなる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自動車用電動ドア開閉装置は、自動車のドアＤを電動モータＭの回転力で駆動し開閉する電動ドア駆動装置の回転動力伝達機構（図１中に鎖線で示す範囲）に回転力の伝達および遮断を切り換える回転伝達装置Ａを介在させている。
【００２６】
減速部にあたるウォームギヤは、外部の駆動モータＭと、このモータＭにより回転駆動されるウォームＷと、これかみあったウォームホイールＷｈで構成されている。
【００２７】
回転伝達装置Ａは、ウォームホイールＷｈを外周に備えた外輪３（図２参照）を入力側部材として備え、軸１およびその外周に固定された第１伝達ギア４０が出力側部材となっていて、外輪３と軸１との間で選択的に動力の伝達または遮断を行なうものである。
【００２８】
実施形態では、ウォームホイールＷｈより大径の第１伝達ギア４０が取付けられており、これに第２伝達ギア４１が接続されて、その回転力を駆動プーリ４２に伝達している。なお、前記した回転動力伝達機構は、第１伝達ギア４０と第２伝達ギア４１という２つのギアからなるものを示したが、適宜なギア比が得られる構成であればよく、３以上の複数のギアを使用してもよい。また、駆動プーリ４２に代えてワイヤ巻取りドラムを用いた構成なども採用できる。
【００２９】
駆動プーリ４２には、電動スライドドアや電動バックドアからなるドアＤを開閉操作するための無端環状のベルト４３やワイヤ（図示省略）などを巻き掛け、これを車体要所に配置した複数のプーリでドアＤの開口縁に沿って設けるなどして、自動車のドアＤをスライドさせて開閉することができる。
ドアＤの開閉時、回転伝達装置Ａの第１伝達ギア４０とウォームホイールＷｈの伝達を解除し、すなわちクラッチを切れば、電動スライドドアＤなどを手動で開閉可能である。
【００３０】
図2乃至図5は、この発明に係る実施形態の自動車用電動ドア開閉装置について、使用する回転伝達装置の第１の実施形態を示すものである。
【００３１】
図２（Ｉ）（II）に示すように、内方部材としての第１軸１は大径部２を軸端部に有し、その大径部２を覆うようにして外方部材としての外輪３が設けられている。
【００３２】
外輪３は端板４を有し、その端板４に第２軸５が設けられている。また、外輪３は第１軸１に対して同軸上に配置され、第１軸１の軸端部に設けた軸受６によって外輪３と第１軸１とは相対的に回転自在とされている。
【００３３】
外輪３の内周には円筒面７が形成され、一方、第１軸１の大径部２の外周には上記円筒面７との間で周方向の両端が狭小のくさび状空間を形成する複数のカム面８が周方向に等間隔に設けられている。
【００３４】
大径部２の外周と外輪３の内周間にはアーマチュア９が組込まれている。アーマチュア９は磁性体から成り、そのアーマチュア９の外輪端板４と対向する一側面には複数の径方向溝１０が等間隔に形成され、各径方向溝１０内に係合子としてのローラ１１が組込まれている。
【００３５】
ローラ１１は円板状をなしている。このローラ１１は外輪３の円筒面７および大径部２のカム面８に対する係合によって第１軸１と外輪３の相互間で回転トルクを伝達するため、その伝達トルクの大きさに応じて材質を適宜に決定する。
【００３６】
例えば、大きなトルクを伝達する場合は、高い硬度を必要とするため、鉄等の磁性体で形成する。このとき、ローラ１１は切削により形成してもよい。あるいはプレス打抜きにより形成してもよい。
【００３７】
一方、小さなトルクを伝達する場合は、アルミニウムや合成樹脂等の非磁性体でローラ１１を形成してもよい。この場合、ローラ１１は成形によって形成することができるため、コストの安いローラ１１を得ることができる。
【００３８】
大径部２には第１軸１の軸端側の一側面にばね収納凹部１２が形成され、そのばね収納凹部１２内にスイッチばね１３が組込まれている。
【００３９】
スイッチばね１３はＣ形をなし、その両端には外向きに一対の押圧片１３ａが設けられている。一対の押圧片１３ａはばね収納凹部１２の周壁に形成された切欠き１４からアー
マチュア９に設けられた切欠部１５内に挿入されて、切欠き１４および切欠部１５の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧しており、その押圧によってローラ１１が円筒面７およびカム面８に対して係合解除される中立位置にアーマチュア９を弾性保持している。
【００４０】
第１軸１の軸端部には環状のストッパプレート１６が嵌合され、そのストッパプレート１６は第１軸１の軸端部に取付けた止め輪１７によって大径部２の一側面に衝合する状態に保持されている。このストッパプレート１６はばね収納凹部１２の開口を閉塞し、スイッチばね１３がばね収納凹部１２の開口から抜け出るのを防止している。また、ストッパプレート１６は、後述するロータ１８にアーマチュア９が吸着される状態でそのアーマチュア９との間にローラ１１の厚み以下の間隙が確保される位置に配置されて径方向溝１０からローラ１１が抜け出るのを防止している。また、ロータ１８からのアーマチュア９の離反量を制限している。
【００４１】
アーマチュア９の他側方には磁性体から成るロータ１８が設けられている。ロータ１８は外周および内周に同方向に向く円筒部１８ａ、１８ｂを有し、外側円筒部１８ａは外輪３の開口端部内に圧入されて外輪３と一体化されている。
【００４２】
ここで、外輪３が磁性体から成る場合、外輪３の開口端部に非磁性体から成る円筒状のロータガイドを接続し、そのロータガイド内にロータ１８の外側円筒部１８ａを圧入して、ロータ１８から外輪３に磁気が漏洩するのを防止しても良い。
【００４３】
ロータ１８の内側円筒部１８ｂは第１軸１の外側に設けた軸受１９によって回転自在に支持されている。
【００４４】
ロータ１８のアーマチュア９に対する対向面には環状の窪み２０が形成され、その窪み２０内に組込まれた離反ばね２１はロータ１８から離反する方向にアーマチュア９を付勢している。
【００４５】
ロータ１８の外側円筒部１８ａと内側円筒部１８ｂ間には電磁石２２が組込まれている。電磁石２２は電磁コイル２２ａと、その電磁コイル２２ａを支持するコア２２ｂとから成り、コア２２ｂは静止部材２３に支持されて固定の配置とされている。
【００４６】
第１の実施形態で示す回転伝達装置は上記の構造から成り、図２（Ｉ）、（II）および図３は電磁石２２の電磁コイル２２ａに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア９は離反ばね２１の押圧によってロータ１８から離反している。また、スイッチばね１３の弾性力によってローラ１１は円筒面７およびカム面８に対して係合解除された中立位置に保持されている。
【００４７】
このため、第１軸１に回転トルクが入力されて第１軸１が回転しても、その回転は外輪３に伝達されず、第１軸１のみがフリー回転する。
【００４８】
第１軸１の回転状態において、電磁石２２の電磁コイル２２ａに通電すると、図４の一点鎖線で示すように、コア２２ｂ、ロータ１８およびアーマチュア９の相互間に磁気回路ａが形成されてロータ１８にアーマチュア９が吸着され、そのロータ１８を介してアーマチュア９が外輪３に結合される。
【００４９】
このため、第１軸１とアーマチュア９は相対回転し、その相対回転によって図５に示すように、ローラ１１が外輪３の円筒面７および大径部２のカム面８に係合する。このため、第１軸１の回転はローラ１１を介して外輪３に伝達され、上記外輪３が第１軸１と同方
向に回転する。
また、第１軸１とアーマチュア９が相対回転すると、スイッチばね１３が弾性変形する。このため、電磁石２２の電磁コイル２２ａに対する通電を遮断すると、スイッチばね１３の復元弾性によりアーマチュア９が回動され、図２（II）に示すように、ローラ１１は円筒面７およびカム面８に対して係合解除される中立位置に戻され、第１軸１から外輪３へのトルク伝達が遮断される。
【００５０】
このように、第１の実施形態で示す自動車用電動ドア開閉装置における回転伝達装置においては、電磁コイル２２ａに対する通電と遮断とによりローラ１１を係合および係合解除させることができるため、第１軸１と外輪３との間で回転トルクの伝達と遮断とを行なえる。
【００５１】
また、アーマチュア９は、ローラ１１を保持する機能を有するため、部品点数の低減化を図ることができると共に、従来の回転伝達装置の電磁クラッチ内に２方向クラッチのローラ１１を組込んだ構成であるため、軸方向の長さの短い小型コンパクトな軽量の回転伝達装置を得ることができる。
これにより、小型であり、かつ消費電力を抑えることが可能な自動車用電動ドア開閉装置を実現できる。
【００５２】
図６（Ｉ）、（II）は、この発明に係る自動車用電動ドア開閉装置に用いる回転伝達装置の第２の実施形態を示す。この実施形態では、外輪３の内周にカム面２４を設け、大径部２の外周に円筒面２５を形成している。この場合、ロータ１８の内側円筒部１８ｂを第１軸１に圧入してその第１軸１にロータ１８を固定し、そのロータ１８の外側円筒部１８ａを外輪３の開口端部内に組込んだ軸受２６で回転自在に支持する。
【００５３】
また、スイッチばね１３をアーマチュア９のロータ１８に対する対向面に形成された環状溝１２'内に収容し、そのスイッチばね１３の両端に設けられた一対の押圧片１３ａをアーマチュア９に形成された切欠き２７から外輪３の内周に形成された切欠部２８内に挿入して、その切欠き２７および切欠部２８の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧し、その押圧によってローラ１１がカム面２４および円筒面２５に対して係合解除される中立位置にアーマチュア９を弾性保持する。
【００５４】
他の構成は第１の実施形態と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。
また、作用および効果については第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
図７（Ｉ）、（II）はこの発明に係る自動車用電動ドア開閉装置に用いる回転伝達装置の第３の実施形態を示す。この第３の実施形態では、大径部２の外周および外輪３の内周を円筒面２９、３０とし、その円筒面２９、３０間に係合子としてのスプラグ３１を組込んでいる。
【００５５】
ここで、スプラグ３１は板体から成り、起立状態で高さが低く、重心回りに回転することで高さが次第に高くなり、両端に設けられた弧状面３１ａ、３１ｂが円筒面２９、３０に係合するようになっている。また、上記起立状態で両端の弧状面３１ａ、３１ｂが円筒面２９、３０に対して非係合の中立位置とされている。
【００５６】
また、アーマチュア９を径の異なる二つの分割アーマチュア９ａ、９ｂに二分割し、その小径側の分割アーマチュア９ｂを大径部２に固定し、その小径側の分割アーマチュア９ｂに対して大径側の分割アーマチュア９ａを回転自在としている。
【００５７】
さらに、スイッチばね１３の両端の押圧片１３ａを小径側の分割アーマチュア９ｂに形
成された切欠き３２から大径側の分割アーマチュア９ａに設けられた切欠部３３に挿入して、切欠き３２および切欠部３３の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧し、その押圧によってスプラグ３１が円筒面２９、３０に対して係合解除される中立位置に大径側の分割アーマチュア９ａを弾性保持している。
【００５８】
他の構成は第１の実施形態と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。
第３の実施形態で示す回転伝達装置において、電磁コイル２２ａに対する通電の遮断状態では、スプラグ３１は図７（II）に示すように、円筒面２９、３０に対して係合解除される中立位置に保持されている。このため、第１軸１に回転トルクが入力されて回転してもその回転は外輪３に伝達されず、第１軸１がフリー回転する。
【００５９】
第１軸１が図７（II）の矢印で示す方向に回転する状態において、電磁コイル２２ａに通電すると、大径側の分割アーマチュア９ａがロータ１８に吸着され、第１軸１に固定された小径側の分割アーマチュア９ｂと大径側の分割アーマチュア９ａが相対回転し、その相対回転によりスプラグ３１が重心回りに回転して傾き、図８に示すように、両端の弧状面３１ａ、３１ｂが円筒面２９、３０に係合する。その係合により、第１軸１の回転がスプラグ３１を介して外輪３に伝達され、外輪３が第１軸１と同方向に回転する。
【００６０】
また、小径側の分割アーマチュア９ｂと大径側の分割アーマチュア９ａの相対回転によりスイッチばね１３が弾性変形する。このため、電磁コイル２２ａに対する通電を遮断すると、スイッチばね１３の復元弾性により大径側の分割アーマチュア９ａが回動され、スプラグ３１は図７（II）に示すように円筒面２９、３０に対して係合解除される中立位置に戻され、第１軸１から外輪３への回転トルクの伝達が遮断される。
【００６１】
上記第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、軸方向長さの短い小型コンパクトな軽量の回転伝達装置を得ることができる。
【００６２】
なお、第3の実施形態において、大径側の分割アーマチュア９ａを外輪３に固定し、小
径側の分割アーマチュア９ｂを回転自在にしてスイッチばね１３を係止しても同様の効果が得られ、その場合は、ロータ１８を第１軸１に固定する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施形態の自動車用電動ドア開閉装置の使用状態を示す説明図
【図２】（Ｉ）はこの発明に用いる回転伝達装置の第１の実施形態を示す縦断正面図、（II）は（Ｉ）のイ−イ線に沿った断面図
【図３】図２（Ｉ）のロータ部位を拡大して示す断面図
【図４】図２に示す回転伝達装置のロータに対するアーマチュアの吸着状態を示す断面図
【図５】図２に示す回転伝達装置のローラの係合状態を示す縦断側面図
【図６】（Ｉ）はこの発明に用いる回転伝達装置の第２の実施形態を示す縦断正面図、（II）は（Ｉ）のロ−ロ線に沿った断面図
【図７】（Ｉ）はこの発明に用いる回転伝達装置の第３の実施形態を示す縦断正面図、（II）は（Ｉ）のハ−ハ線に沿った断面図
【図８】図７に示す回転伝達装置のスプラグの係合状態を示す縦断断面図
【符号の説明】
【００６４】
１      第１軸（内方部材）
３      外輪（外方部材）
７      円筒面
８      カム面
９      アーマチュア
９ａ    大径側の分割アーマチュア
９ｂ    小径側の分割アーマチュア
１０    径方向溝
１１    ローラ（係合子）
１３    スイッチばね
１８    ロータ
２０    窪み
２１    離反ばね
２２    電磁石
２２ａ  電磁コイル
２３    静止部材
２４    カム面
２５    円筒面
２９    円筒面
３０    円筒面
３１    スプラグ（係合子）
４０    第１伝達ギア
４１    第２伝達ギア
４２    駆動プーリ
４３    ベルト
Ａ      回転伝達装置
Ｄ      ドア
Ｍ      モータ
Ｗ      ウォーム
Ｗｈ    ウォームホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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