(57)【要約】【課題】第１の被加工物を加工する１面の複数個からなるテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットと、軸径又は軸幅、研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる異種の第２の被加工物を加工する他の１面の複数個からなるテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットとを自動段取替えするタレット式テープラップ装置を提供。【解決手段】第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット 6により第１の被加工物 1を加工した後、インデックステーブル 4を180 °回転することにより、第１の被加工物 1と軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる異種の第２の被加工物加工用の第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット 8に、タレット式に、自動交換段取替えすることができる。【選択図】図１
2007222975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトを含む軸物の被加工物を支持する主軸台と心押台を配置したテ−ブルと、該テ−ブル上に該被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けた移動台と、該移動台上に回転可能に配置したインデックステーブルと、
タレット式に、該インデックステーブル上の１面に回転可能に配置した、該被加工物を加工する複数個からなる第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットと、
該インデックステーブル上の他の少なくとも１面に該被加工物と軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる異種の被加工物を加工する複数個からなる第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットと、
該インデックステーブルを回転させる回転駆動装置と、該移動台上の該インデックステーブルを該被加工物に向けてＺ軸方向に移動させるＺ軸移動駆動装置とを有し、
各該テープホルダ一体型カセットシュー組立体は、該被加工物軸部に仕上げ加工を施す比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面を被加工物表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体と、該シュー組立体を支持する開閉アーム、アーム開閉装置、テープ供給ホルダ及びテープ巻取ホルダを一体的に交換可能なカセットとして組付けたことを特徴とするタレット式テープラップ装置。
【請求項２】
該インデックステーブル上の１面に回転可能に配置した、該被加工物を加工する複数個からなる第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットと、
該インデックステーブル上の１面の裏側に該被加工物と軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる異種の被加工物を加工する複数個からなる第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットと、を搭載し、該インデックステーブルを180 °回転するようにしたことを特徴とする請求項１記載のタレット式テープラップ装置。
【請求項３】
該第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットの各研磨材被覆テープは荒加工用研磨材被覆テープからなり、該第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットの各研磨材被覆テープは仕上げ加工用研磨材被覆テープからなることを特徴とする請求項２記載のタレット式テープラップ装置。
【請求項４】
該インデックステ−ブルのインデックステーブルは、４種類の被加工物を加工する４面の各面にそれぞれ複数個からなるテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットを搭載し、該インデックステーブルを90°づつ回転するようにしたことを特徴とする請求項１記載のタレット式テープラップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面を回転される加工面を有する鋼管、自動車部品等の被加工物表面に、接触させ押圧する比較的剛性の凹面を有するシュー組立体とからなり、研磨材被覆テープを使用して被加工物表面を極めて精密にミクロ仕上げするテープラップ装置に関し、特にテープラップ装置において、シュー組立体、シュー組立体を支持する一対の開閉アーム、アーム開閉装置、テープ供給ホルダ及びテープ巻取ホルダを一体的に交換可能なカセットとして組付けたテープホルダ一体型カセットシュー組立体とし、かつ該カセットシュー組立体をタレット式に自動交換できるようにしたテープラップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の研磨材被覆テープと、該テープ研磨材被覆面をクランクシャフトを含む筒状体被加工物表面に接触させ押圧する剛性表面を有するシュー組立体とからなるテープラップ装置としては、例えば特許文献１に開示するものがある。これは特許文献１の図７、図９に記載するように、被加工物の軸（Ｘ）方向及び軸（Ｘ）方向に直交する直交（Ｚ）方向に移動可能に支持された一対のアームに固定した一対又は３ケのシューが被加工物の回転軸又は偏心軸をクランプし、被加工物の回転軸又は偏心軸を自転・公転させて回転軸又は偏心軸のミクロ仕上げを行っていた。
【特許文献１】特許第３５５８９１７号公報  図７、図９
【特許文献２】特開平８−２５７８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来のフイルムラップ装置の研磨材被覆テープと、シュー組立体の剛性凹面を形成する各ストーンは、クランクシャフトを含む筒状体被加工物の軸径又は軸幅、研磨材被覆テープの面粗さに応じて製作され、特定の被加工物の軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さにのみの加工に限定されているため、例えばクランクシャフトの種類・型式など、被加工物の軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さのいずれかが違えば、それ専用の一連の複数の剛性凹面を形成するストーンを有するシュー組立体、それ専用の研磨材被覆テープ及びそれ専用の研磨材被覆テープホルダに交換するための段取り替えが必要であり、段取り換え時間が長いためフイルムラップ装置の稼働率を下げる要因となっていた。更に被加工物の軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが異なる異種被加工物をランダムに加工する場合は、加工アーム又は加工ステーションを増設する必要があった。
特許文献２では一対の開閉アームの先端にカートリッジ格納室を形成し、各カートリッジ格納室に各カートリッジをそれぞれ互いに対向させて格納するものが開示され、各カートリッジは、研磨材被覆テープをテープ供給リールとテープ巻き取りリールとに巻き付けることによって保持するとともに、研磨材被覆テープを被加工物に押圧するシューを備え互いに幅寸法が異なるものを保持可能とされるが、各テープ巻き取りリール毎に１個のモータで駆動されるので、カートリッジの幅が広くなり、多数の被加工物を有するクランクシャフトのような軸物の被加工物の隣接する被加工物間の距離より幅が広くなり使用できないものがあった。
【０００４】
本発明の課題は、軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが異なる複数の異種被加工物をランダムに加工できるよう、シュー組立体、それ専用の研磨材被覆テープ及びそれ専用の研磨材被覆テープホルダを一体的に交換可能なカセットとして組付けたテープホルダ一体型カセットシュー組立体とし、かつ該カセットシュー組立体をタレット式に自動交換段取替えすることができ、別ラインのフイルムラップ装置で加工することなく、フレキシブルに加工できるタレット式テープラップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、クランクシャフトを含む軸物の被加工物を支持する主軸台と心押台を配置したテ−ブルと、該テ−ブル上に該被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けた移動台と、該移動台上に回転可能に配置したインデックステーブルと、
タレット式に、該インデックステーブル上の１面に回転可能に配置した、該被加工物を加工する複数個からなる第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットと、
該インデックステーブル上の他の少なくとも１面に該被加工物と軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる異種の被加工物を加工する複数個からなる第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットと、
該インデックステーブルを回転させる回転駆動装置と、該移動台上の該インデックステーブルを該被加工物に向けてＺ軸方向に移動させるＺ軸移動駆動装置とを有し、
各該テープホルダ一体型カセットシュー組立体は、該被加工物軸部に仕上げ加工を施す比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面を被加工物表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体と、該シュー組立体を支持する開閉アーム、アーム開閉装置、テープ供給ホルダ及びテープ巻取ホルダを一体的に交換可能なカセットとして組付けたことを特徴とするタレット式テープラップ装置を提供することによって上記した従来製品の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
かかる構成により、本発明のタレット式テープラップ装置は、
タレット式に、該インデックステーブル上の１面に回転可能に配置した、該被加工物を加工する複数個からなる第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットと、
該インデックステーブル上の他の少なくとも１面に該被加工物と軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる異種の被加工物を加工する複数個からなる第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットとを、タレット式に回転させ、第１の被加工物と軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる異種の第２の被加工物を加工する他の１面の複数個からなるテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニットと交換することで、タレット式に自動交換段取替えすることができ、別ラインのフイルムラップ装置で加工することなく、フレキシブルに加工できるタレット式テープラップ装置を提供するものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の第１の実施形態のタレット式テープラップ装置の概略平面図で、点線は図示しない主軸台の主軸センタと心押台の心押センタに支持されたクランクシャフトを含む軸物の第１の被加工物を示し、（ｂ）は（ａ）のＡ方向からみた側面図、図２（ａ）は本発明の第２の実施形態のタレット式テープラップ装置の概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向からみた側面図を示す。
【０００８】
図１に示す本発明の第１の実施形態のタレット式テープラップ装置は、クランクシャフトを含む軸物の被加工物 1を支持する図示しない主軸台と心押台を配置したテ−ブル 2と、テ−ブル 2上に被加工物 1に向けて移動可能に取り付けた移動台 3と、移動台 3上に回転可能に配置したインデックステーブル 4と、
タレット式に、インデックステーブル 4上の１面 5に回転可能に配置した、第１の被加工物 1を加工する複数個からなる第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット 6と、インデックステーブル 4上の１面 5の裏側の他の１面 7に第１の被加工物 1と軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる異種の図示しない第２の被加工物を加工する複数個からなる第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット 8を搭載し、移動台 3上のインデックステーブル 4を回転させる回転駆動装置10と、移動台 3上のインデックステーブル 4を被加工物に向けて移動させるＺ軸移動駆動装置 9とを有する。各テープホルダ一体型カセットシュー組立体60は、被加工物 1軸部に仕上げ加工を施す比較的非圧縮性の研磨材被覆テープ61と、テープ61の研磨材被覆面を被加工物表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体62と、シュー組立体62を支持する開閉アーム63、アーム開閉装置64、テープ供給ホルダ65及びテープ巻取ホルダ66を一体的に交換可能なカセットとして組付けたものであり、かかるテープホルダ一体型カセットシュー組立体は、未公開の出願人の特願2004−246588号明細書に開示されている。
【０００９】
図１の第１の実施形態のタレット式テープラップ装置では、第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット 6により第１の被加工物 1を加工した後、第１の被加工物 1を図示しない主軸台の主軸センタと心押台の心押センタから取り外し、第１の被加工物 1と軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる異種の図示しない第２の被加工物に取り替えて支持させ、インデックステーブル 4を180 °回転することにより、第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット 6と、第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット 8とを、タレット式に自動交換段取替えすることができ、別ラインのフイルムラップ装置で加工することなく、フレキシブルに加工できるタレット式テープラップ装置を提供するものとなった。図１の装置では、第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット 6の各研磨材被覆テープは荒加工用研磨材被覆テープからなり、第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット 8の各研磨材被覆テープは仕上げ加工用研磨材被覆テープからなることができ、これにより、第１の被加工物 1を荒研磨加工した後、第１の被加工物 1を取り外すことなくそのままで第１の被加工物 1を仕上げ研磨加工できる。
【００１０】
図２に示す本発明の第２の実施形態のタレット式テープラップ装置では、移動台 3上のインデックステーブル14は、４種類の被加工物を加工する４面の各面21、22、23、34に、それぞれ複数個からなる第１〜第４のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット15、16、17、18を搭載し、インデックステーブル14を90°づつ回転するようにした。
同様に、第１の被加工物 1を加工した後、インデックステ−ブル16のインデックステーブル15をタレット式に90°づつ回転するようにした回転することにより、被加工物 1と軸径又は軸幅、研磨材被覆テープの面粗さが互いに異なる４種類の被加工物を加工できるように、自動段取替えすることができ、別ラインのフイルムラップ装置で加工することなく、フレキシブルに加工できるタレット式テープラップ装置を提供するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態のタレット式テープラップ装置の概略平面図で、点線は図示しない主軸台の主軸センタと心押台の心押センタに支持されたクランクシャフトを含む軸物の第１の被加工物を示し、（ｂ）は（ａ）のＡ方向からみた側面図を示す。
【図２】（ａ）は本発明の第２の実施形態のタレット式テープラップ装置の概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向からみた側面図を示す。
【符号の説明】
【００１２】
１：軸物の第１の被加工物、２：テーブル、３：移動台、４、14：インデックステーブル６：第１のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット
８：第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット、
6、16：インデックステ−ブル、７：インデックステーブル駆動装置
９：Ｚ軸移動駆動装置、60：テープホルダ一体型カセットシュー組立体、
61：研磨材被覆テープ、62：シュー組立体、63：開閉アーム、64：アーム開閉装置
65：テープ供給ホルダ、66：テープ巻取ホルダ
【図１】
2007222975.tif 000003
【図２】
2007222975.tif 000004