(57)【要約】【課題】定着装置の上流側においてジャムが発生した場合、用紙の停止位置に係わらず円滑にジャム処理が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】装置内部でジャムが発生した場合、用紙の停止位置を検知するとともに、用紙の先端が感光体ドラム５と定着装置１５との間で停止した場合はレジストセンサ２４がＯＦＦとなるまで用紙を強制搬送することを特徴としている。これにより、定着装置１５を引き出してジャム処理を行う際に、用紙の先端が定着ローラ対１６の定着ニップ部に挟み込まれて定着装置１５と共に装置外部に引き出されるか、或いは定着ニップ部に挟み込まれなくとも用紙の先端が装置内部から大きく垂れ下がるため、ユーザが用紙を発見し易くなるとともにジャム処理も容易となる。【選択図】図４
2007316174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段とを含む画像形成部と、
該画像形成部の下流側に配置され前記転写手段により転写されたトナー像を記録媒体上に定着させる定着装置と、
前記画像形成部の上流側に配置され記録媒体を所定のタイミングで前記画像形成部に供給するレジストローラ対と、
該レジストローラ対を記録媒体が通過したか否かを検知する第１の検知手段と、
装置内部におけるジャムの発生を検知する第２の検知手段と、
前記画像形成部、前記定着装置、及び前記レジストローラ対を含む装置各部の動作を制御する制御手段と、を備え、前記定着装置を用紙搬送方向に引き出し可能な画像形成装置において、
前記制御手段は、前記第２の検知手段によりジャムの発生が検知され、且つ記録媒体の先端が前記像担持体と前記定着装置との間に停止している場合、前記第１の検知手段により記録媒体の後端の通過が検知されるまで記録媒体を強制搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成部における画像形成タイミングと前記第２の検知手段によるジャム検知タイミングとの時間差に基づいて記録媒体の先端位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録媒体の強制搬送中は前記画像形成部における画像形成を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の検知手段により検知されたジャムの発生位置を表示する表示手段が設けられており、前記表示手段は、記録媒体の強制搬送が実行されたときは搬送後の記録媒体の位置を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着装置は、ドロアコネクタにより画像形成装置本体と接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、装置内部においてジャムが発生した場合のジャム処理操作を容易にする方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、ＦＡＸ等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、主に粉末の現像剤（以下、トナーという）が使用され、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって可視化し、そのトナー像を用紙やＯＨＰシート等の記録媒体上に転写した後、定着処理を行うプロセスが一般的である。
【０００３】
従来の定着装置の構成を図５に示す。定着装置１５のハウジング１５ａ内には、図中時計回りに回転する加熱ローラ１６ａ及び反時計回りに回転する加圧ローラ１６ｂから成る定着ローラ対１６が収納されている。加熱ローラ１６ａ内にはヒータ２１が内蔵されており、加圧ローラ１６ｂは図示しない付勢手段により所定の圧力で加熱ローラ１６ａに圧接されている。転写ローラ（図示せず）によりトナー像が転写された用紙Ｐは図５の左方向に進み、上流側開口部１５ｂより定着装置１５内に搬入されて定着ローラ対１６の定着ニップ部Ｎを通過する。
【０００４】
このとき所定の温度及び圧力により加熱、加圧され、用紙Ｐ上のトナー像が永久像とされる。その後、用紙Ｐは下流側開口部１５ｃより定着装置１５の外部に搬送され、排出ローラ（図示せず）より画像形成装置の外部に排出される。上流側開口部１５ｂには定着進入ガイド２２が設けられており、用紙Ｐの先端が定着進入ガイド２２のガイド面に沿って定着ニップ部Ｎに案内される。
【０００５】
従来の画像形成装置では、感光体ドラムや搬送プーリ等の回転むらや用紙Ｐの搬送タイミングのずれ等により、画像形成処理中に用紙が紙詰まり（以下、ジャムという）を起こすことがある。この場合、画像形成処理は自動的に停止し、ユーザにジャムの発生及び発生場所が通知されるので、ユーザはジャムした用紙を除去して装置を復旧させる必要がある。
【０００６】
そこで、定着装置１５を画像形成装置本体から用紙搬送方向（図５の左方向）に引き出す方式にすると、定着装置周辺に用紙がジャムした場合の用紙の除去が一層容易になる。ここで、加熱ローラ１６ａ内のヒータ２１、或いは加熱ローラ１６ａの表面温度を検知するサーミスタ等に電力を供給するため、定着側ドロア２３ａと本体側ドロア２３ｂから成るドロアコネクタ２３とワイヤハーネス（図示せず）とを用いて定着装置１５と画像形成装置本体との電気的な接続を簡易化する方法が用いられる。
【０００７】
しかし、例えば用紙Ｐが定着装置１５に搬送される直前でジャムした場合、定着装置１５を引き出しても用紙Ｐは画像形成装置内部に残留するため、ユーザは用紙Ｐを発見できずにそのまま定着装置１５を戻すことがある。このとき、図６に示すように、用紙Ｐの先端が定着側ドロア２３ａと本体側ドロア２３ｂの間に挟み込まれ、ドロアコネクタ２３の接続不良を起こしたり、場合によってはリーク等により発火したりするおそれがあった。      
【０００８】
また、用紙Ｐの先端がドロアコネクタ２３まで到達していない場合や、定着装置１５と画像形成装置本体との接続にドロアコネクタ２３を用いていない場合は、用紙の挟み込みによる接続不良や発火のおそれはないものの、用紙が装置本体奥側でジャムしているためユーザは用紙を発見し難く、仮に発見できても奥まで手を入れて用紙を引き出す必要がある。しかし、用紙が定着装置１５を通過していないため、用紙上の未定着トナーにより装置内部やユーザの手が汚染されるという問題点もあった。
【０００９】
用紙のジャム処理を容易にする技術は従来種々提案されており、例えば特許文献１には、装置内部でジャムが発生した場合に、用紙の後端がレジストローラ対を通過するまで用紙の搬送を継続させることにより、用紙がレジストローラ対に挟持されることなく容易に除去可能となる制御方法が開示されている。また、特許文献２には、用紙のジャムがスキュージャムであるかプリントジャムであるかを判別し、スキュージャムのみが生じている場合は定着装置通過後に用紙の搬送を停止することにより、ジャムの種類に応じた適切な処理を行うことができ、且つ装置内部やユーザの手の汚染を防止可能とした制御方法が開示されている。
【００１０】
しかしながら、特許文献１の方法は、レジストローラ対による挟持から用紙を解放することにより用紙の破損を防止してドラム上流側からのジャム処理性を向上させるものであり、定着装置の引き出しによるドラム下流側からのジャム処理性を高めるものではなかった。また、特許文献２の方法では、未定着トナーによる汚染は防止できるものの、用紙の停止位置に応じてジャム処理を容易にすることはできなかった。
【特許文献１】特開２００３−１５５１４５号公報
【特許文献２】特開平８−１４３１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑み、定着装置の上流側においてジャムが発生した場合、用紙の停止位置に係わらず円滑にジャム処理が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、像担持体と、該像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段とを含む画像形成部と、該画像形成部の下流側に配置され前記転写手段により転写されたトナー像を記録媒体上に定着させる定着装置と、前記画像形成部の上流側に配置され記録媒体を所定のタイミングで前記画像形成部に供給するレジストローラ対と、該レジストローラ対を記録媒体が通過したか否かを検知する第１の検知手段と、装置内部におけるジャムの発生を検知する第２の検知手段と、前記画像形成部、前記定着装置、及び前記レジストローラ対を含む装置各部の動作を制御する制御手段と、を備え、前記定着装置を用紙搬送方向に引き出し可能な画像形成装置において、前記制御手段は、前記第２の検知手段によりジャムの発生が検知され、且つ記録媒体の先端が前記像担持体と前記定着装置との間に停止している場合、前記第１の検知手段により記録媒体の後端の通過が検知されるまで記録媒体を強制搬送することを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成部における画像形成タイミングと前記第２の検知手段によるジャム検知タイミングとの時間差に基づいて記録媒体の先端位置を算出することを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記制御手段は、記録媒体の強制搬送中は前記画像形成部における画像形成を停止することを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記第２の検知手段により検知されたジャムの発生位置を表示する表示手段が設けられており、前記表示手段は、記録媒体の強制搬送が実行されたときは搬送後の記録媒体の位置を表示することを特徴としている。
【００１６】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記定着装置は、ドロアコネクタにより画像形成装置本体と接続されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の構成によれば、記録媒体が像担持体と定着装置との間でジャムしている場合、記録媒体がレジストローラ対を完全に通過するまで定着装置側に強制搬送することにより、定着装置を用紙搬送方向に引き出したときに記録媒体の先端が定着ニップ部に挟み込まれて定着装置と共に装置外部に引き出されるか、或いは定着ニップ部に挟み込まれなくとも記録媒体の先端が装置内部から大きく垂れ下がるため、ユーザが記録媒体を発見し易くなるとともにジャム処理も容易となる。
【００１８】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像形成装置において、画像形成部における画像形成タイミングと第２の検知手段によるジャム検知タイミングとの時間差に基づいて記録媒体の先端位置を算出することにより、像担持体と定着装置との間に検知手段を設けることなく記録媒体の先端位置を正確に検知することができる。
【００１９】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の画像形成装置において、記録媒体の強制搬送中は画像形成部における画像形成を停止することにより、記録媒体上に不要なトナー像が形成されないため、未定着トナーによるユーザの手や装置内部の汚染を低減することができる。
【００２０】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成の画像形成装置において、記録媒体の強制搬送が実行されたときは搬送後の記録媒体の位置を表示手段に表示することにより、ユーザに記録媒体の位置を正確に通知することができる。
【００２１】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第１乃至第４のいずれかの構成の画像形成装置において、定着装置と画像形成装置本体とをドロアコネクタを用いて接続することにより、定着装置と画像形成装置本体との電気的な接続を簡易化できるとともに、ドロアコネクタへの記録媒体の挟み込みによる接続不良や発火を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の内部構造を示す側面断面図である。画像形成装置（例えばプリンタ）１００では、画像形成動作を行う場合、帯電ユニット４により図中時計回りに回転する感光体ドラム５が一様に帯電され、原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザ走査ユニット等）７からのレーザビームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。
【００２３】
この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。なお、画像データはパーソナルコンピュータ（図示せず）等から送信される。また、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置（図示せず）がクリーニング装置２０の下流側に設けられている。
【００２４】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙カセット１０又は手差しトレイ１１から用紙搬送路１２及びレジストローラ対１３を経由して搬送され、転写ローラ１４により感光体ドラム５の表面に形成されたトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、加熱ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂから成る定着ローラ対１６を有する定着装置１５に搬送されてトナー像が定着される。定着装置１５を通過した用紙は、用紙搬送路１７により装置上部に搬送され、排出ローラ対１８より排出トレイ１９に排出される。
【００２５】
図２は、本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。画像入力部３０は、画像形成装置１００が図１に示したようなプリンタである場合、パーソナルコンピュータ等から送信される画像データを受信する受信部であり、画像形成装置１００が複写機である場合、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤ等から構成される画像読取部である。画像入力部３０より入力された画像信号はＡＤ変換部３１においてデジタル信号に変換された後、後述する記憶部３４内の画像メモリ６０に送出される。
【００２６】
画像形成部３２は、帯電ユニット４、感光体ドラム５、露光ユニット７、現像ユニット８、転写ローラ１４等を含み、ＡＤ変換部３１において変換されたデジタル信号に基づいて感光体ドラム５上に静電潜像を形成し、現像ユニット８によりトナー像に現像した後、転写ローラ１４により用紙上にトナー像を転写する。
【００２７】
記憶部３４は、画像メモリ６０、ＲＡＭ６１、及びＲＯＭ６２を備えており、画像メモリ６０は、画像入力部３０から入力され、ＡＤ変換部３１においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部３３に送出する。ＲＡＭ６１及びＲＯＭ６２は、制御部３３の処理プログラムや処理内容等を記憶する。
【００２８】
操作パネル３５は、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部（いずれも図示せず）とから構成されており、ユーザが印刷条件等の設定を行う他、画像形成装置１００がファクシミリ機能を有する場合は記憶部３４にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。
【００２９】
レジストセンサ２４はレジストローラ対１３の上流側直近に配置されており、レジストローラ対１３における用紙の通過を検知する。ジャム検知センサ３６は、画像形成装置１００内部の用紙搬送経路の複数箇所に設けられており、用紙の通過の有無を検知して装置内部におけるジャムの発生及び発生位置を検知する。レジストセンサ２４及びジャム検知センサ３６による検知結果は制御部３３に送信される。また、ジャム検知センサ３６の検知結果は操作パネル３５の表示部に表示され、ユーザにジャムの発生及び大まかな発生箇所が通知される。
【００３０】
レジストセンサ２４及びジャム検知センサ３６としては、用紙の通過の有無を検知可能な種々のセンサを用いることができ、例えば直接用紙を突き当てて検知を行うアーム型センサや、発光部より用紙に光を射出し、用紙表面からの反射光を受光部で検知する反射型センサ等が用いられる。
【００３１】
メインモータ３７は、制御部３３からの制御信号に応じて定着装置１５、及び画像形成部３２内の感光体ドラム５、現像ユニット８、レジストローラ対１３、及び転写ローラ１４等を駆動する。なお、レジストローラ対１３は制御部３３からの制御信号に応じて画像形成部３２に所定のタイミングで用紙を供給する必要があるため、図示しないクラッチを介してメインモータ３７に連結され、独立して駆動可能となっている。用紙収容部３８は給紙カセット１０及び手差しトレイ１１（いずれも図１参照）から成り、用紙を収容するとともに操作パネル３５からの印刷開始命令の入力によりレジストローラ対１３に向けて用紙を給紙する。
【００３２】
制御部３３は、設定されたプログラムに従ってレジストローラ対１３、定着装置１５、画像入力部３０、画像形成部３２、用紙収容部３８やそれらを駆動するメインモータ３７等を全般的に制御するとともに、画像入力部３０から入力された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。露光ユニット７は、処理後の画像データに基づいてレーザ光を照射し、感光体ドラム５上に潜像を形成する。
【００３３】
また制御部３３は、画像形成部３２における画像形成タイミングとジャム検知センサ３６によるジャム検知タイミングとの時間差に基づいて用紙先端の停止位置を算出する機能も有している。これにより、ドラム−定着間に用紙位置を検知するセンサを別途設けることなく用紙先端の停止位置を正確に検知することができる。
【００３４】
本発明においては、装置内部でジャムが発生した場合、用紙先端の停止位置を検知するとともに、用紙の先端が感光体ドラム５と定着装置１５との間で停止した場合はレジストセンサ２４がＯＦＦとなるまで用紙を強制搬送することを特徴としている。これにより、定着装置１５を引き出してジャム処理を行う際に、用紙の先端が定着ローラ対１６（図１参照）の定着ニップ部に挟み込まれて定着装置１５と共に装置外部に引き出されるか、或いは定着ニップ部に挟み込まれなくとも用紙が装置内部から大きく垂れ下がる。従って、ユーザが用紙を発見し易くなるとともにジャム処理も容易となり、未定着トナーによる汚染や定着側ドロア２３ａと本体側ドロア２３ｂ（図６参照）の間への用紙の挟み込みを確実に防止することができる。
【００３５】
図３は、用紙が画像形成装置内部の異なる位置でジャムした状態を示す概略図であり、図４は本発明の画像形成装置におけるジャム検知から用紙除去までの手順を示すフローチャートである。図１〜図３を参照しながら、図４のステップに従い本発明の画像形成装置におけるジャム処理操作について詳述する。なお、図３では感光体ドラム５周辺の帯電ユニット４、露光ユニット７、現像ユニット８等は記載を省略している。
【００３６】
ジャム検知センサ３６により画像形成処理中にジャムが検知され（ステップＳ１）、検知結果が制御部３３に送信されると、制御部３３は画像形成部３２における画像形成タイミングとジャム検知タイミングとの時間差に基づいて用紙先端の位置を正確に算出する（ステップＳ２）。次に、制御部３３において用紙の先端がドラム−定着間で停止しているか否かが判断される（ステップＳ３）。
【００３７】
用紙の先端がドラム−定着間に停止している状態を図３（ａ）に示す。この状態では、そのまま定着装置１５を用紙搬送方向（図３の左方向）に引き出すと用紙Ｐは装置内部に残存したままとなり、ユーザが用紙Ｐに気付き難い。また、定着装置１５を再度挿入した場合、ドロアコネクタ２３に用紙Ｐの先端が挟み込まれるおそれがある。
【００３８】
そこで、制御部３３からメインモータ３７に制御信号を送信し、レジストローラ対１３、感光体ドラム５、転写ローラ１４、及び定着ローラ対１６を所定時間駆動することにより、用紙の後端がレジストローラ対１３を通過してレジストセンサ２４がＯＦＦ状態となるまで用紙Ｐを強制搬送する（ステップＳ４）。また、強制搬送後の用紙位置がジャム位置として操作パネル３５の表示部に表示される（ステップＳ５）。
【００３９】
そして、ユーザが定着装置１５を引き出すことにより（ステップＳ６）、用紙Ｐが定着ニップ部に挟まれている場合は定着装置１５と共に装置外部へ引き出される。また、用紙Ｐの先端がうまく定着ニップ部に誘導されなかった場合でも、用紙Ｐは後端がレジストローラ対１３を通過するまで前方へ搬送されるため、用紙Ｐの先端が定着装置１５に押し付けられ、全体が波打った状態で停止する。
【００４０】
これにより、定着装置１５を引き出すと用紙Ｐが装置内部から大きく垂れ下がった状態となり発見し易くなる。また、用紙Ｐのトナーの付着していない部分を確実に把持できるため、未定着トナーで手を汚さずにジャム処理を行うことができる。その後、用紙Ｐを除去し（ステップＳ７）、定着装置１５を元の状態に戻すことによりジャム処理操作を終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ３において用紙の先端がドラム−定着間に停止していない場合は、さらにレジストセンサ２４がＯＮ状態であるか否か、即ち用紙がレジストローラ対１３に挟持されているか否かが判断される（ステップＳ８）。レジストセンサ２４がＯＦＦ状態であるときは、用紙の後端が既にレジストローラ対１３を通過している場合と、用紙がまだレジストローラ対１３に到達していない場合とが考えられる。
【００４２】
用紙の後端がレジストローラ対１３を通過している状態を図３（ｂ）に示す。この状態では、用紙Ｐの先端は定着ローラ対１６の定着ニップ部に挟み込まれているため、定着装置１５の引き出し操作により定着装置１５と共に外部に引き出される。また、用紙がレジストローラ対１３に到達していない場合は、用紙収容部３８である給紙カセット１０或いは手差しトレイ１１での給紙不良によるジャムである。
【００４３】
従って、用紙Ｐの強制搬送は行わずに操作パネル３５の表示部にジャム位置を表示するとともに（ステップＳ９）、ジャム位置の表示に応じてユーザが定着装置１５或いは給紙カセット１０を装置本体から引き出し（ステップＳ１０）、用紙Ｐを除去して（ステップＳ７）ジャム処理を終了する。なお、手差しトレイ１１での給紙不良の場合はそのままジャムした用紙Ｐを除去すれば良い。
【００４４】
一方、ステップＳ８においてレジストセンサ２４がＯＮ状態であるときは、図３（ｃ）に示すように用紙はレジストローラ対１３に挟持されており、用紙の後端はレジストローラ対１３を通過していない。この状態では、用紙Ｐは感光体ドラム５の上流側でジャムしているため、定着装置１５を引き出して装置後側（図１の左側）からジャム処理を行うよりも、装置前側（図１の右側）からジャム処理を行う方が容易となる。そこで、操作パネル３５の表示部にジャム位置を表示するとともに（ステップＳ１１）、フロントカバーを開放して現像ユニット８（図１参照）を上方に引き抜いて取り外し（ステップＳ１２）、用紙Ｐを除去して（ステップＳ７）ジャム処理を終了する。
【００４５】
上記手順で制御を行うことにより、ジャム発生時には用紙の停止位置に応じて定着装置に向けて用紙が強制搬送されるため、定着装置の引き出しにより用紙の発見やジャム処理操作が容易になるとともに、ユーザが用紙の残存に気付かず定着装置を装置本体内部に戻すおそれがなくなり、ドロアコネクタへの用紙の挟み込みを未然に防止することができる。また、強制搬送が実行された場合は強制搬送後の用紙位置を表示することにより、ユーザに的確なジャム位置が通知される。
【００４６】
なお、用紙を強制搬送する場合は、制御部３３は帯電ユニット４、露光ユニット７による感光体ドラム５表面の帯電及び露光を停止するとともに、現像ユニット８への現像バイアスの印加を停止することが好ましい。これにより、強制搬送中は感光体ドラム５表面に不要なトナー像が形成されず、感光体ドラム５と接触する用紙上に余分な未定着トナーが付着しないため、ユーザの手や装置内部の汚染を低減することができる。
【００４７】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態においては、クラッチを介してメインモータ３７とレジストローラ対１３とを連結し、クラッチの接続及び離間によりレジストローラ対１３の駆動を制御する構成としたが、レジストローラ対１３を独立して駆動するレジストモータをメインモータ３７とは別に設けても良い。
【００４８】
また、ここでは画像形成タイミングとジャム検知タイミングとの時間差に基づいて制御部３３が用紙先端の位置を算出することとしたが、例えば用紙収容部３８からの給紙タイミングとジャム検知タイミングとの時間差に基づいて用紙先端の位置を算出しても良いし、感光体ドラム５の下流側直近及び定着装置１５の上流側直近にそれぞれセンサを設けておき、ドラム−定着間における用紙先端の有無を直接検知する構成としても良い。
【００４９】
また本発明は、図１に示したようなモノクロプリンタに限らず、カラープリンタやデジタル複写機、タンデム式のカラー複写機やアナログ方式のモノクロ複写機、ファクシミリ等、定着装置を用紙搬送方向に引き出し可能な種々のタイプの画像形成装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、像担持体と、該像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段とを含む画像形成部と、画像形成部の下流側に配置され転写手段により転写されたトナー像を記録媒体上に定着させる定着装置と、画像形成部の上流側に配置され記録媒体を所定のタイミングで画像形成部に供給するレジストローラ対と、該レジストローラ対を記録媒体が通過したか否かを検知する第１の検知手段と、装置内部におけるジャムの発生を検知する第２の検知手段と、画像形成部、定着装置、及びレジストローラ対を含む装置各部の動作を制御する制御手段と、を備え、定着装置を用紙搬送方向に引き出し可能な画像形成装置において、制御手段は、第２の検知手段によりジャムの発生が検知され、且つ記録媒体の先端が像担持体と定着装置との間に停止している場合、第１の検知手段により記録媒体の後端の通過が検知されるまで記録媒体を強制搬送する。
【００５１】
これにより、像担持体と定着装置との間に用紙の先端が停止した場合でも、記録媒体は定着装置と共に装置外部に引き出されるか、或いは記録媒体の先端が装置内部から大きく垂れ下がる位置まで強制搬送されるため、ユーザが記録媒体を発見し易くジャム処理が容易な画像形成装置を提供することができる。
【００５２】
また、画像形成部における画像形成タイミングと第２の検知手段によるジャム検知タイミングとの時間差に基づいて記録媒体の先端位置を算出するので、像担持体と定着装置との間に検知手段を設けることなく記録媒体の先端位置を正確に検知できる画像形成装置となる。
【００５３】
また、記録媒体の強制搬送中は画像形成を停止することとしたので、未定着トナーによるユーザの手や装置内部の汚染を低減可能な画像形成装置となり、記録媒体の強制搬送が実行されたときは搬送後の記録媒体の位置を表示手段に表示するので、ユーザに記録媒体の位置を正確に通知可能な画像形成装置となる。
【００５４】
また、定着装置と画像形成装置本体とをドロアコネクタを用いて接続する画像形成装置に本発明の制御を用いることにより、ドロアコネクタへの記録媒体の挟み込みによる接続不良や発火を防止可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】は、本発明の画像形成装置の内部構造を示す側面断面図である。
【図２】は、本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】は、用紙の先端がドラム−定着間に停止している状態（図３（ａ））、用紙の後端がレジストローラ対を通過している状態（図３（ｂ））、用紙の先端がドラム上流側に停止している状態（図３（ｃ））を示す概略側面図である。
【図４】は、本発明の画像形成装置において実施されるジャム検知からジャム処理終了までの手順を示すフローチャートである。
【図５】は、従来の画像形成装置における定着装置周辺の構成を示す概略図である。
【図６】は、従来の画像形成装置において定着装置のドロアコネクタに用紙が挟み込まれた状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
４    帯電ユニット
５    感光体ドラム（像担持体）
７    露光ユニット
８    現像ユニット
１３    レジストローラ対
１４    転写ローラ（転写手段）
１５    定着装置
１６    定着ローラ対
１６ａ  加熱ローラ
１６ｂ  加圧ローラ
２３    ドロアコネクタ
２４    レジストセンサ（第１の検知手段）
３０    画像入力部
３２    画像形成部
３３    制御部（制御手段）
３５    操作パネル（表示手段）
３６    ジャム検知センサ（第２の検知手段）
３７    メインモータ
３８    用紙収容部
１００  プリンタ
Ｐ      用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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