(57)【要約】【課題】一双の引抜ローラを用いる馬鈴薯茎葉引抜装置において、引抜ローラの挟み込み部の滑りを防止し、引抜き精度の向上を実現する。【解決手段】引抜ローラ３０は互いに噛み合う一双の円筒歯車状の胴部を備え、歯３１の面３３に摩擦力向上を図るために滑り止め手段３４を設け、また、歯面３３への土の付着を防止又は除去する手段として、歯を横断する鉢巻状の複数条のスリット３５を設け、歯３１を分割して歯に可撓性を付与した。滑り止め手段３４としては、多数列の凹条と凸条、多数の井桁状凹凸、多数の錐体のランダム凹凸、又は不定形の凹凸もしくは粗面などを施したものを用いるとよい。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに母線が近接する一双の円筒状の胴部を備え、一方または双方の胴部周面に弾性材を備え、該胴部周面に滑り止め手段を付与するとともに、該滑り止め手段への土の付着を防止又は除去する手段を備えたことを特徴とする馬鈴薯茎葉引抜装置の引抜ローラ。
【請求項２】
前記円筒状の胴部が互いに噛み合う円筒歯車状をなし、前記胴部周面が歯の表面であることを特徴とする請求項１記載の馬鈴薯茎葉引抜装置の引抜ローラ。
【請求項３】
前記滑り止め手段は、多数列の凹条と凸条からなる溝列、多数の凹凸からなる井桁模様、多数の同形もしくは異形の錐体をランダムに配設した凹凸模様、多数の突出物の突設、不定形凹凸もしくは粗面、又はこれらの２以上の組合せから成ることを特徴とする請求項１または２記載の馬鈴薯茎葉引抜装置の引抜ローラ。
【請求項４】
前記土の付着を防止又は除去する手段は、前記胴面若しくは歯を分割して分割部に可撓性を付与する手段、ローラの全部または一部を振動させる手段、胴面もしくは歯を叩打、清掃もしくはブラッシングする手段、又はこれらの２以上の組合せ手段であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の馬鈴薯茎葉引抜装置の引抜ローラ。
【請求項５】
前記胴面もしくは歯を分割して分割部に可撓性を付与する手段は、胴面もしくは歯を横断する複数条のスリットを並列にまたは交差させて設ける手段であることを特徴とする請求項４記載の馬鈴薯茎葉引抜装置の引抜ローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、馬鈴薯の茎葉を引き抜き処理する馬鈴薯茎葉引抜装置に用いる引抜ローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
馬鈴薯の収穫に先立って馬鈴薯の茎葉を引き抜き処理すると、馬鈴薯の皮を厚くする促進効果があり、品質のよい馬鈴薯を早期収穫することができる。このため、効率のよい馬鈴薯茎葉引抜技術が開発されている。（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
この技術では、馬鈴薯の茎葉を間に挟み込んで引き抜く並列一双の引抜ローラと、畝の両肩部形状に合致するプロフィールを有する一対の畝押さえローラとを備え、さらに、引き抜いた馬鈴薯の茎葉を搬送する搬送コンベヤと、搬送された茎葉を収納する受納容器とを備え、茎葉引抜作業の能率化、効率化に寄与している。
【０００４】
このような並列一双の引抜ローラで馬鈴薯の茎葉を挟み込んで引抜く技術において、雨、露などの影響により、茎葉を挟む面にすべりが生じ、茎葉の引抜きにミスが生ずる場合があった。
【特許文献１】特開２００４−３２１１８０号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
馬鈴薯の収穫前に、茎葉のみを引抜き、その後馬鈴薯を収穫すると品質のよい馬鈴薯を早期に収穫することが出来るため、茎葉の引き抜きを自動的に行う馬鈴薯茎葉引抜装置が開発され実用化されている。このような茎葉引抜装置では、一双の引抜ローラによって馬鈴薯の茎葉を挟み込んで上方に引抜く形式の引抜ローラが用いられている。このような引抜ローラにおいては、従来、雨露などの影響がある場合に、挟み込み部に滑りが生じ、引抜ローラが茎葉を確実に掴んで引抜く動作が完全とは言い難く、引抜きミスを生ずることがあった。
【０００６】
本発明は、このような一双の引抜ローラを用いる茎葉引抜装置において、引抜ローラの挟み込み部の滑りを防止し、馬鈴薯の茎葉引抜き動作を確実にし、引抜き精度の向上を実現した引抜ローラを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その技術手段は、互いに母線が近接する一双の円筒状の胴部を備え、一方または双方の胴部周面に弾性材を備え、該胴部周面に滑り止め手段を付与するとともに、該滑り止め手段への土の付着を防止又は除去する手段を備えたことを特徴とする馬鈴薯茎葉引抜装置の引抜ローラである。
【０００８】
さらに、上記引抜ローラは、前記円筒状の胴部が互いに噛み合う円筒歯車状をなすものとすれば好適であり、この場合、前記胴部周面は歯の表面となる。ここで円筒歯車状としては、円筒直歯歯車状とするのが最も普通であるが、円筒斜歯歯車状としてもよい。また、歯の表面とは、歯の頂面（歯先面）及び側面を総称するが、特に、上記滑り止め手段を歯の頂面に付与すると効果的である。
【０００９】
前記滑り止め手段としては、多数列の凹条と凸条からなる溝列、多数の凹凸からなる井桁模様、多数の同形もしくは異形の錐体をランダムに配設した凹凸模様、多数の突出物の突設、不定形凹凸もしくは粗面、又はこれらの２以上の組合せから構成したものとすれば好適である。
【００１０】
前記土の付着を防止又は除去する手段としては、前記胴面若しくは歯を分割して分割部に可撓性を付与する手段、ローラの全部または一部を振動させる手段、胴面もしくは歯を叩打、清掃もしくはブラッシングする手段、又はこれらの２以上の組合せ手段を用いることができる。
【００１１】
前記胴面もしくは歯を分割して分割部に可撓性を付与する手段は、胴面もしくは歯を横断する複数条のスリットを並列にまたは交差させて設ける手段とすればよい。
【００１２】
複数条のスリットは、母線に沿うもの、歯を直角に横断する鉢巻状のもの、又は歯を斜めに横断する螺旋状のもの等とすればよい。この場合スリットの設置数、スリット幅、スリット配列等は実状に応じて定めるとよい。このように胴面又は歯を分割して可撓性を付与すると、力が作用したとき、分割部が部分的に撓むので、濡れた畠土等が滑り止め部に付着するのを防止し、又は付着土を剥離し、除去する。従って、土の介在による引抜ローラ表面の滑りを防止し、茎葉の挟み込みや引抜きが確実になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の馬鈴薯茎葉引抜装置の引抜ローラは、茎葉を挟み込んだとき引抜ローラと茎葉との間に滑りを生ずることなく、茎葉を確実に挟み込んで引抜くことができる。従って、雨露があるときでも、確実な引抜き動作が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施の形態を説明する。図９は本発明が適用される馬鈴薯茎葉引抜装置１の例を示す全体側面図である。
【００１５】
図９に示すように、茎葉引抜装置１は、馬鈴薯の茎葉の両横を挟み込んで上方に引き抜く左右一双のほぼ水平に設けられた引抜ローラ３０を備えている。またこの例では、馬鈴薯の畝の肩の形状とほぼ一致する一対の反力板１０、引き抜かれた茎葉を搬送するコンベヤ５０、及び引抜いた茎葉を受納する受納容器７０を備えている。本体フレーム８０は後端に車輪８１を備え、先端にトラクタへの連結装置９０を備え、図示省略したトラクタに牽引されて図２の向って右側方向へ進行する。一双の引抜ローラ３０は馬鈴薯の茎葉を挟み込んで上方に引抜く。
【００１６】
一双の引抜ローラ３０は、昇降フレーム２０に設けた軸受にそれぞれ支持されており、自在継手によって結合された駆動軸３８を介して互いに逆方向に等速回転する。
【００１７】
図９に示す茎葉引抜装置１では、引抜ローラ３０と反力板１０が同一の昇降フレームに装着され、反力板１０が畝の肩部に密着するから、引抜ローラ３０は常に畝の天面から一定の距離を保って、茎葉の地上高さ一定の位置を挟み込むことができる。
【００１８】
図１は本発明の引抜ローラ３０の実施例の側面図、図２はその平面図である。図１に示す実施例の一双の引抜ローラ３０は、円筒直歯歯車状の胴部を備え、胴部の周面に歯３１と凹部３２を備えて互いに噛み合い、軸３７により回転を与えられる。歯３１は例えばゴム等の弾力性を有する材料によって構成されている。引抜ローラ３０の歯３１の材質、大きさ、形状や、一双の２個のローラ３０の押付力、回転数等は実情に応じた設計によって定めることができる。場合により、一双の引抜ローラ３０の一方のローラの歯３１を剛性材料とすることもできる。
【００１９】
引抜ローラ３０の歯３１の歯面３３には、摩擦力を向上させる滑り止め手段３４を付与してある。土中水分が高いときや、雨露を帯びた茎葉を挟んだときに、歯面３３が濡れ、茎葉が滑って、挟み損ねを生ずる。滑り止め手段３４を施すことにより、この挟み損ねを防止することができるので、茎葉を挟む能力が著しく向上する。
【００２０】
また、図１に示す実施例では、歯３１を横断する多数のスリット３５を設け、歯を複数個に分割してある。スリット３５は、図１に示す実施例では、引抜ローラ３０の周囲に鉢巻状に設けられている。この例では、スリット３５は歯３１の歯先から歯底面３６に達する深さとなっている。
【００２１】
スリット３５を設けたことにより、分割された部分に可撓性が付与されるので、滑り止め３４を施した部分に土が付着するのを防止し、滑り止めの凹部に固着して目詰まり等を起した土を剥離除去することができる。このことによって、土により滑り止め効果が損なわれるのを防止することができる。
【００２２】
図３は、本発明の別の実施例の引抜ローラ３０の側面図を示すものである。この例ではスリット３５が引抜ローラ３０の胴部に対して螺旋状に設けられている。図３に図１と同じ参照番号を付したその他の部分は図１と同様である。図３の例においてもスリット３５を設けたことにより、歯３１を分割して分割部に適正な可撓性を付与することができ、力が作用したときにこの部分が変形するので、滑り止め手段３４を施した部分に詰まった土が容易に剥離する効果がある。
【００２３】
なお、図１〜図３では、土の付着を防止又は除去する手段として歯３１を分割して可撓性を付与する手段を示したが、他の手段として、引抜ローラ３０の全体又は一部に振動を付与するようにしてもよく、また、胴面もしくは歯を叩打、清掃、ブラッシングする機構を用いてもよい。また、これらを適宜組合わせた手段を採用してもよい。
【００２４】
図４（ａ）は歯３１の歯面３３に施した滑り止め手段３４の例を示す平面図、図４（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視断面図である。この例は滑り止め手段として多数列の凹条と凸条からなる溝列を設けた例を示したものである。凹条と凸条の数、形状、寸法等は、歯３１の材質、強度、寸法等に応じ設計により定めるとよい。
【００２５】
図５（ａ）は多数の凹凸からなる井桁状の滑り止め手段３４の例で、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図を示したものである。図５（ｂ）では井桁が凹部となっているものを示したが、井桁を凸部としてもよい。
【００２６】
図６（ａ）、図７（ａ）はそれぞれ截頭角錐体、截頭円錐体からなる凸部または凹部を配設した滑り止め手段３４の例を示す側面図、図６（ｂ）、図７（ｂ）はそれぞれ、図  ６（ａ）、図７（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図、Ｄ−Ｄ矢視断面図である。錐体を凸部としてもよく、凹部としてもよい。図は同形の錐体の千島配列を示しているが、錐体は異形でもよく、異寸法でもよく、ランダム配列でもよい。また、凸部は歯３１と同一部材で錐体を形成してもよく、異部材、例えば、鋼材などを、引抜ロール表面から内部に埋込んでその頭部を表面から突出させてもよい。異部材の形状は、針状、ワイヤ状、細棒状、鬼歯状などであってもよい。
【００２７】
図８（ａ）は滑り止め手段３４として不定形凹凸又は粗面を設けた例を示すもので、歯３１の頂面のみでなく、側面にも滑り止め３４を設けた例を示した。図８（ｂ）は図８（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【００２８】
滑り止め手段３４は、例えば以上の図４〜図８に示した手段を２以上組合わせて構成することもできる。
【００２９】
また、以上の図４〜図８では、図１〜図３に示す円筒直歯歯車状の胴部を有する引抜ローラ３０の例の歯３１に滑り止め手段を施したものを示したが、例えば歯のない円筒状の胴部の外面に滑り止め手段３４を施した一双の引抜ローラ３０であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例の側面図である。
【図２】図１の実施例の平面図である。
【図３】別の実施例の側面図である。
【図４（ａ）】滑り止め手段の例を示す平面図である。
【図４（ｂ）】図４（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図５（ａ）】滑り止め手段の例を示す平面図である。
【図５（ｂ）】図５（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である
【図６（ａ）】滑り止め手段の例を示す平面図である。
【図６（ｂ）】図６（ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７（ａ）】滑り止め手段の例を示す平面図である。
【図７（ｂ）】図７（ａ）のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８（ａ）】滑り止め手段の例を示す平面図である。
【図８（ｂ）】図８（ａ）のＥ−Ｅ矢視図である。
【図９】本発明の引抜ローラが用いられる茎葉引抜装置の実施例の側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    茎葉引抜装置
１０    反力板
２０    昇降フレーム
３０    引抜ローラ
３１    歯
３２    凹部
３３    歯面
３４    滑り止め手段
３５    スリット
３６    歯底面
３７    軸
３８    駆動軸
５０    コンベヤ
７０    受納容器
８０    本体フレーム
８１    車輪
９０    連結装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
2007252205.tif 000006
【図４（ｂ）】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
2007252205.tif 000009
【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
2007252205.tif 000011
【図７（ａ）】
2007252205.tif 000012
【図７（ｂ）】
2007252205.tif 000013
【図８（ａ）】
2007252205.tif 000014
【図８（ｂ）】
2007252205.tif 000015
【図９】
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