(57)【要約】【課題】  極小シークインＳ’の縫着を可能にする。【解決手段】  リールから繰り出されて支承板８の上面に載置されたシークイン連結体６０を１個分のシークインＳ’のサイズに対応する所定ピッチで送り出し、縫い動作によって針棒３１が下降したとき、先端のシークインＳ’の孔６１に縫い針４１が嵌入した後に、可動刃２７が針棒３１または該針棒３１に連動する部材３２と当接することによって下方に付勢されて先端のシークインＳ’を切断する。この可動刃２７における針落ち位置に対応する部分２７ａの厚さを薄くするとともに、該可動刃２７が針棒３１または該針棒３１に連動する部材３２に当接する前の姿勢にあるときに、該可動刃２７の厚さを薄くした部分２７ａの上部ｕが、該可動刃の厚さを薄くしていない部分２７ｂの最上部Ｔより下方となるように、可動刃２７の形状を形成することで、強度を確保する。【選択図】    図１０
2007222188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールから繰り出されて支承板の上面に載置されたシークイン連結体を、１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構と、ミシンの縫い動作によって針棒が下降したとき、前記送り機構によって送り出されたシークインの孔に縫い針が嵌入した後に、針棒または針棒に連動する部材と当接することによって下方に付勢されてシークインを切断する可動刃とを備えたシークイン送り装置において、
前記可動刃における針落ち位置に対応する部分の厚さを薄くするとともに、該可動刃が前記針棒または該針棒に連動する前記部材に当接する前の姿勢にあるときに、該可動刃の厚さを薄くした前記部分の上部が、該可動刃の厚さを薄くしていない部分の最上部位より下方となるようにしたことを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項２】
前記送り機構が送りレバーの前進及び後退動作によってシークインを送り出す構成からなり、該送りレバーの先端を前記支承板上の前記シークイン連結体における少なくとも１つのシークインの孔に係合させ、該送りレバーを前進させることで送り動作を行うものであって、該送りレバーを前進させるときに該先端を前記シークインの孔に係合させるべき位置を、該シークインのサイズに応じて変更できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシークイン送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関し、更に詳細には、極小のシークインからなるシークイン連結体にも対応できるようにしたシークイン送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシークイン送り装置としては、例えば、下記特許文献１あるいは特許文献２又は３に示されたものが知られている。このようなシークイン送り装置は、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回収納したリールから該シークイン連結体を繰り出して支承板の上面に載置し、送りレバーの前進及び後退動作によってシークイン連結体を１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構を備え、ミシンの針棒の縫い動作に連動して送り出されたシークイン連結体から１個のシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着している。
【特許文献１】ドイツ実用新案登録第Ｇ9209764.2号
【特許文献２】米国特許第5755168号
【特許文献３】ドイツ特許第ＤＥ19538084号（特許文献２に対応）
【０００３】
送りレバーは、該先端をシークインのセンタ孔に係合させて前進させることでシークイン連結体を送り出し、後退させることで送りレバーの先端を後続する他のシークインのセンタ孔に係合させる。支承板には、この送りレバーの先端とシークインのセンタ孔との係合を確実にするため、送りレバーの先端の食い込みを許すスリットが設けてある。シークインの切断は、支承板の端部に回動可能に配置された可動刃と、支承板の端部に固定された固定刃とによって行われる。針棒の縫い動作によって針棒が下降し、送り出されたシークインのセンタ孔に縫い針が嵌入した後、針棒の下端に設けられた針抱きが可動刃と当接して押されることによって可動刃が回動され、シークインが切断される。
【０００４】
図１２には従来のシークイン送り装置の概略図が示してあり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。１００は支承板、１００ａはスリット、１００ｂは固定刃、１０１は送りレバー、１０２は可動刃、１０３は針棒、１０４は縫い針、１０５は針抱き、１０６はシークイン連結体、Ｓはシークイン、１０６ａはシークインＳのセンタ孔、Ｓ１はシークインＳの接合部である。この従来のシークイン送り装置では極小（例えば直径３mm）のシークインの縫着を行うことができなかった。図１２に直径３mmの極小シークインを縫着しようとする場合を示し、極小シークインが縫着できない理由を以下に説明する。
【０００５】
図１２（ｂ）に示すように、シークインＳの送り出しは、シークイン連結体１０６の先頭と２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が固定刃１００ｂの刃先に位置するように行われ、送り出されたシークインＳのセンタ孔１０６ａに縫い針１０４が嵌入するようになっている。このため、直径３mmのシークインの場合には、図１２（ａ）のＡで示す固定刃１００ｂの刃先から縫い針１０４の針落ち位置までの距離が１.５mmとなり、図１２（ａ）に示す状態から針棒が下降したとすると縫い針１０４の針先が可動刃１０２に当たってしまうこととなる。したがって、このような極小のシークインＳを縫着することが事実上不可能となる。
【０００６】
また、送り機構の面から考慮しても、次のような問題があった。送りレバー１０１を前進させてシークインＳを送り出すときは、従来は、送りレバー１０１の先端をシークイン連結体１０６の先頭から２番目のシークインＳのセンタ孔１０６ａと係合させるようになっていたため、直径３mmのシークインＳを送り出すにはスリット１００ａを可動刃１０２側に延長する必要がある。しかし、支承板１００の可動刃側の端部には硬質な固定刃１００ｂが固定されており、スリット１００ａを延長することができない。そのため、この理由でも、従来のシークイン送り装置では極小のシークインＳを送り出し、縫着することができなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、極小のシークインからなるシークイン連結体の縫着を可能にしたシークイン送り装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るシークイン送り装置は、リールから繰り出されて支承板の上面に載置されたシークイン連結体を、１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構と、ミシンの縫い動作によって針棒が下降したとき、前記送り機構によって送り出されたシークインの孔に縫い針が嵌入した後に、針棒または針棒に連動する部材と当接することによって下方に付勢されてシークインを切断する可動刃とを備えたシークイン送り装置において、前記可動刃における針落ち位置に対応する部分の厚さを薄くするとともに、該可動刃が前記針棒または該針棒に連動する前記部材に当接する前の姿勢にあるときに、該可動刃の厚さを薄くした前記部分の上部が、該可動刃の厚さを薄くしていない部分の最上部位より下方となるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
このように、可動刃の針落ち位置に対応する部分の厚さを薄くしたため、縫い針の位置（つまり針棒の位置）を、従来よりも、より可動刃に接近した位置にしても、縫い針が可動刃に当たることが無くなり、したがって、極小シークインを縫着する場合でも縫い針が可動刃に当たることがないようにすることができることにより、従来よりも小さな（つまり極小）シークインの縫着が可能となる。しかも、可動刃の針落ち位置に対応する部分の厚さを薄くするだけでよく、他の部分は従来同様の厚みであってよいため、可動刃の取り付け部分の厚さは取り付け強度を容易に確保し得る厚みとすることができる。更に、可動刃が前記針棒または該針棒に固定された前記部材に当接する前の姿勢にあるときに、その可動刃の厚さを薄くした部分の上部を、可動刃の厚さを薄くしていない部分の最上部位より下方となるようにしたため、可動刃の最上部として、厚さを薄くしていない部分が来ることになる。これにより、１縫い動作時に針棒が下降駆動されたとき、該針棒または該針棒に固定された前記部材が可動刃の最上部に当接することになるが、この当接箇所である可動刃の最上部とは、可動刃の厚さを薄くしていない部分となるから、当接時の衝撃に容易に耐えうるものとなり、可動刃を破損することがない。
【００１０】
また、この発明のシークイン送り装置は、前記送り機構が送りレバーの前進及び後退動作によってシークインを送り出す構成からなり、該送りレバーの先端を前記支承板上の前記シークイン連結体における少なくとも１つのシークインの孔に係合させ、該送りレバーを前進させることで送り動作を行うものであって、該送りレバーを前進させるときに該先端を前記シークインの孔に係合させるべき位置を、該シークインのサイズに応じて変更できるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
このように、送りレバーが前進するときに該先端を前記シークインの孔に係合させるべき位置を、該シークインのサイズに応じて変更できる構成とすることにより、例えば、送りレバーの先端をシークイン連結体の先頭から２番目のシークインの孔に係合させたり、先頭から３番目のシークインの孔に係合させてシークインを送り出すことが可能となる。これにより、極小シークインを縫い付けるときには、送りレバーの先端をシークイン連結体の先頭から３番目のシークインの孔に係合させることによって支承板のスリットを延長することなく、あるいは固定刃に邪魔されることなく、極小シークインを送り出すことができることとなる。
【発明の効果】
【００１２】
従って、この発明によれば、可動刃の必要な強度を保持するように、必要な部分で可動刃の厚さを薄くし、かつ、可動刃の形状も工夫した（可動刃の厚さを薄くした部分の上部を、可動刃の厚さを薄くしていない部分の最上部位より下方となるようにした）ことにより、可動刃の厚さを薄くした分だけ従来よりも極小のシークインからなるシークイン連結体の縫着を可能にすることができる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明しよう。
図１は、４つのミシンヘッドを有する４頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す。各ミシンヘッドに対応して針棒ケース２が設けられており、各ミシンヘッドの針棒の下方に針板５０が配置されている。
シークイン縫いユニット１は各針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着されている。各針棒ケース２は多針構成からなり、本実施例のようにシークイン縫いユニット１を針棒ケース２の左サイドに装着する場合は、針棒ケース２内の最左側の針がシークイン縫い用の針として使用される。通常知られているように、刺繍枠５１は縫いデータに応じて横方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に駆動される。
【００１４】
図２はシークイン縫いユニット１の部分を拡大して示す側面図である。図３は該シークイン縫いユニット１におけるシークイン送り装置６の部分を更に拡大して示す側面図、図４はシークイン送り装置６の送り機構の要部を拡大して示す一部切欠斜視図、である。
【００１５】
図２に示すように、シークイン縫いユニット１は、取付けベース４に、シークイン連結体３を巻回したリール５を支持するとともにシークイン送り装置６を支持してなるものである。取付けベース４は図示外のリンクを介して、針棒ケース２に対して昇降動可能に装着されている。図２及び図３には、取付けベース４が下降位置に降ろされ、シークイン縫いが可能な状態となっている姿勢を示す。一方、シークイン縫いを実行しないときは、通常の刺繍縫いの邪魔にならないように取付けベース４を上方位置に退避させるようになっている。その昇降駆動は、図示しないエアシリンダにより、各ヘッドで同時に行う。なお、刺繍ミシンが１頭機のようにミシンヘッド数の少ないものである場合は手動で昇降させるようにしてよい。
【００１６】
シークイン連結体３を巻回した上記リール５は、取付けベース４の上部に形成したアーム部４ａの上端に回転自由かつ、着脱可能に支持されている。シークイン連結体３は一定幅の合成樹脂製のフィルムから打ち抜くことで、多数の円形のシークインＳを接合部Ｓ１を介して連結した形としたものであり、各シークインＳの中央には針通し用の孔（センタ孔）３ａが形成されている（図４参照）。
【００１７】
次に、シークイン送り装置６の構成例につき詳しく説明する。シークイン送り装置６は、取付けベース４の下方に取付けられた支持プレート７に組み付けられている。支持プレート７の下端にはシークインを支承するための支承板８が水平に形成されている。リール５から繰り出されたシークイン連結体３はテンションローラ４５及び転向ローラ４６を介して取付けベース４に沿って垂下され、ブラケット１１の後面に取り付けられたガイド部１２を経て、支承板８上に導かれ、刺繍ミシンの正面から見て後方に送り出される。なお、シークイン縫いユニット１に関する以下の説明において、前後方向を刺繍ミシンとは逆に記述するものとする。すなわち、シークインの送り出し方向前方（刺繍ミシンの正面から見て後方）を前とする。
【００１８】
支承板８にはその前方位置から中央位置にかけて前後方向（Ｙ方向）に所定の長さで適宜の幅のスリット８ａが設けられている（図５（ａ）参照）。ガイド部１２の左右方向（Ｘ方向）の位置調整によって、シークイン連結体３の各シークインＳのセンタ孔３ａをスリット８ａに整合させるようになっている。すなわち、ブラケット１１の後面に取り付けられたガイド部１２は、シークイン連結体３の各シークインＳのセンタ孔３ａを支承板８のスリット８ａに整合させるためのものであって、該シークイン連結体３を支承板８上の所定位置に位置決めするためのものではない。支承板８のスリット８ａは、後述するように送りレバー１８の先端の引掛け部１８ａ及びロックレバー３３の係合爪３３ａが支承板８上のシークインＳのセンタ孔３ａに係合したときに、それらの先端部１８ａ，３３ａの食い込みを許すために設けられている。
【００１９】
図３に示されるように、支持プレート７の中央部には軸心を左右方向（Ｘ方向）に沿わせて回動軸１５が回動自由に支持されている。回動軸１５には揺動アーム１６がネジ１７により固定され、揺動アーム１６の自由端には、先端に引掛け部１８ａの形成された送りレバー１８が軸１９により回動自由に支持されている。また、回動軸１５には上記揺動アーム１６の隣に従動レバー２０がネジ２１により固定されており、この従動レバー２０と揺動アーム１６とは結果としてベルクランク状に一体となっている。
【００２０】
回動軸１５に嵌装したトーションバネ２２の一端が支持プレート７に固定され、他端が従動レバー２０に掛けられており、これにより、揺動アーム１６が図３において反時計方向に揺動付勢されている。また、軸１９に嵌装したトーションバネ２３の一端が揺動アーム１６に固定され、他端が送りレバー１８に掛けられており、これにより、送りレバー１８が時計方向に回動付勢されている。したがって、送りレバー１８の先端の引掛け部１８ａは常に支承板８に接近する方向に付勢されている。
【００２１】
送りレバー１８は、その先端の引掛け部１８ａを、支承板８の上面に載置されたシークイン連結体３のシークインＳのセンタ孔３ａに係合させて、該送りレバー１８を前進動作させることで、該シークイン連結体３を前方に所定ピッチ送り出すためのものである。追って詳しく説明するように揺動アーム１６の揺動に応じて送りレバー１８が前進及び後退動作を行い、シークイン連結体３を前方に所定ピッチずつ順次送り出すようになっており、該揺動アーム１６及びこれを揺動させる機構が、該送りレバー１８に前進及び後退動作を行わせる送り機構、に相当する。揺動レバー１６と一体である上記従動レバー２０の自由端は連結リンク３７を介して駆動レバー３８の自由端に連結されている。駆動レバー３８は、取付けベース４の左側面に固定されたモータ３６の出力軸４０に固定されている。モータ３６の駆動により、駆動レバー３８を所定角度範囲で往復揺動駆動することにより、シークイン連結体３の送り出し動作が行われる。
【００２２】
反時計方向に揺動付勢された揺動アーム１６は、支持プレート７に設けたストッパ２５に当接することで、図３、図４及び図５に示す姿勢で停止しており、この姿勢はシークイン連結体３の送り出しが終了した状態である。図５（ａ）は、シークイン連結体３の送り出しが終了した状態におけるシークイン送り装置６の要部を拡大して示す一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図である。すなわち、シークイン連結体３の送り出しが終了した状態においては、図４、図５に示すように、送りレバー１８の引掛け部１８ａが先頭から２番目のシークインＳのセンタ孔３ａに嵌合し、先頭と２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が、支承板８の前端縁に形成された固定刃８ｂの刃先に位置している。
ストッパ２５は支持プレート７に固定したブラケット２６に螺着されたネジ棒からなり、その後端に揺動アーム１６が当接する。ネジ棒はナットの締め付けによりロックされるようになっている。
【００２３】
図３、図４から明らかなように、支持プレート７の下部には可動刃２７がピン２８により回動自由に支持されており、トーションバネ３０により、常には固定刃８ｂから上方に離間した退避姿勢に保持されている。可動刃２７には板厚の薄い先端部２７ａが形成してあり、その先端部２７ａの上部ｕは、可動刃２７が前記退避姿勢のときに板厚の厚い部分２７ｂが最上部Ｔとなるように斜状に形成してある。可動刃２７は針棒３１が下降したときその下端の針抱き３２により押されるようになっており、針抱き３２により押されると、トーションバネ３０の弾力に抗して揺動し、固定刃８ｂと協働してシークインＳの接合部Ｓ１を切断する。このとき、可動刃２７の先端部２７ａの上部ｕを斜状に切り欠いて板厚の厚い部分２７ｂが最上部Ｔにくるようにしたために、下降する針抱き３２は可動刃２７の最上部Ｔに位置する板厚の厚い部分２７ｂと当接することとなり、強度の弱い先端部２７ａと当接してこれを破損するという不具合を防ぐことができる。なお、針棒３１とともに針抱き３２が上昇すると、可動刃２７はトーションバネ３０の復元力により退避姿勢に戻る。
【００２４】
シークイン連結体３を支承板８上に導く上記ガイド部１２は、セットしたシークイン連結体３の幅に応じて交換可能となっており、板材を折曲して断面コ字形の案内部１２ａを２つ形成したものである。両案内部１２ａの立ち上がった壁同士の間隔がシークインＳの幅より若干大きく設定してある。このガイド部１２を取付けたブラケット１１の前面には押え部材４４が取付けられている。押え部材４４は、バネ鋼鈑のような弾力を有する板材で形成されており、シークインＳの幅と同等もしくは若干幅広で所定長を有している。その一端側がブラケット１１に固定され、中央部が円弧状に曲成されて他端側が支承板８の上面に弾接している。その端縁には、支承板８のスリット８ａに差し掛かった部分において切り欠かれ、スリット８ａを閉塞しないようになっている（図４参照）。上記ガイド部１２から繰り出されたシークイン連結体３は支承板８とその上面に弾接している押え部材４４との間を挿通させてある。
【００２５】
次に、送りレバー１８の上方に設けられたロックレバー３３と、該ロックレバー３３を駆動する機構について説明する。
図４に示すように、ロックレバー３３は、一端側の先端に係合爪３３ａが、他端側にストッパ部３３ｂが形成されており、その中間部が、支持プレート７に取付けた支持ブロック３５に対しピン３９により回動自由に支持されている。ロックレバー３３を見やすくするために、図４では、支持ブロック３５の前部を切欠いて描いてある。ロックレバー３３の係合爪３３ａは、送りレバー１８に形成された透孔１８ｂを貫通している。支持ブロック３５に設けられたピン３９にトーションバネ（図示せず）が設けられており、該トーションバネによりロックレバー３３は支持ブロック３５に対して反時計方向に回動付勢され、そのストッパ部３３ｂが支持ブロック３５の受止め部３５ａに当接することで、自由状態においてはその係合爪３３ａの端縁が支承板８のスリット８ａ内に臨む姿勢に保持されるようになっている。この状態では、図５（ｂ）に示すように、ロックレバー３３の係合爪３３ａが支承板８上のシークインＳのセンタ孔３ａに係合し、シークイン連結体３を移動不能にロックする。一方、追って詳しく説明するように、送りレバー８が後退するとき該送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁がロックレバー３３に当接して、前記トーションバネによるロックレバー３３の反時計方向の回動付勢力に抗して、該ロックレバー３３を時計方向に回動させる。これにより、係合爪３３ａが上向きに回動され、ロックレバー３３の係合爪３３ａのシークインＳのセンタ孔３ａに対する係合が解除される。
【００２６】
なお、ロックレバー３３を支持した支持ブロック３５は、支持プレート７に対する前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）の固定位置を調整可能となっている。これにより、ロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳのセンタ孔３ａに係合する位置を、シークインＳのサイズに合わせて調整することができる。因に、支持プレート７も取付けベース４に対して前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）に固定位置の調整が可能となっている。
【００２７】
本実施例の刺繍機は各ミシンヘッドの針棒ケース２にそれぞれ針棒３１が９本備えられたものであり、シークイン縫いユニット１が上記したように、針棒ケース２の左サイドに装着されており、シークイン縫いを実行するときには最左端の針棒３１を選択することでシークイン縫いユニット１が下降して稼動状態となり、その針棒３１との協働によってシークイン縫いが実行される。
次に、本実施例に従うシークイン送り動作を、順を追って示した図５〜図９に基づいて、説明する。
図５は一つのシークイン送り動作が終了した状態を示す。上記したように、支承板８の前方に一つのシークインＳが突出し、その接合部Ｓ１が固定刃８ｂの刃先に整合している。また、上記したように、送りレバー１８の引掛け部１８ａがシークインＳのセンタ孔３ａに係合しているとともに、ロックレバー３３の係合爪３３ａが、その３つ後に続くシークインＳのセンタ孔３ａに係合している。
【００２８】
この状態において下降してくる針棒３１の動作により次のように作動する。
まず、針棒３１下端の縫い針４１（図３）が先端のシークインＳのセンタ孔３ａに嵌入する。ついで針抱き３２が可動刃２７に当接してこれを押し下げる。これによってシークインＳの接合部Ｓ１が切断され、先端の一つのシークインＳが切り離される。すると、切り離された一つのシークインＳが、そのセンタ孔３ａに縫い針４１が嵌入した状態を保ったまま被刺繍布Ｗ（図３）上に落下し、以後、被刺繍布Ｗを保持した刺繍枠の移動制御と針棒の上下動によって、そのシークインＳの被刺繍布Ｗへの縫い付けが行われる。
【００２９】
次に、モータ３６の駆動により揺動レバー１６が時計方向に回動され、これに伴い、図６、図７に示すように、送りレバー１８が後退する。ここで図６は送りレバー１８の引掛け部１８ａがセンタ孔３ａから抜け出た直後を示しており、（ａ）は一部断面側面図、（ｂ）は平面略図である。この抜け出し時にはロックレバー３３の係合爪３３ａがセンタ孔３ａに係合したままとなっているため、送りレバー１８の引掛け部１８ａがセンタ孔３ａから抜け出る際にシークイン連結体３が移動してしまうのが確実に防止される。また、この図６に示す状態においては、送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁がロックレバー３３に当接する。この状態から送りレバー１８がさらに後退すると、送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁との係合によってロックレバー３３が前記トーションバネの付勢力に抗して時計方向に回動し、その係合爪３３ａがシークインＳから上方に離間し、該係合爪３３ａのシークインＳのセンタ孔３ａに対する係合が解かれる。
【００３０】
図７は送りレバー１８が最も後退した状態を示しており、（ａ）は一部断面側面図、（ｂ）は平面略図である。ここで、図７に示す状態に至る直前に送りレバー１８の引掛け部１８ａがシークインＳのセンタ孔３ａに一旦はまり込んでまた脱出し、図７に示す状態に達している。なお、図６から図７に至る過程において、ロックレバー３３の係合爪３３ａとの係合も解かれたシークイン連結体３が、送りレバー１８の後退に伴って一緒に後退してしまうことはないのであるが、これは、押え部材４４のバネ弾力による。
【００３１】
その後、モータ３６の逆転によって揺動レバー１６が反時計方向に揺動駆動され、送りレバー１８が図５に示す位置まで前進するのであるが、図８及び図９は、その前進過程での状態を示している。まず、図８は、送りレバー１８の前進によってその引掛け部１８ａがシークインＳのセンタ孔３ａに係合した時点を示しており、（ａ）は一部断面側面図、（ｂ）は平面略図である。この時点以降の送りレバー１８の前進によって、センタ孔３ａに係合した引掛け部１８ａの前進に応じて、シークイン連結体３の送り出しが行われる。図９は、前進する送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁がロックレバー３３から離間する瞬間を示しており、同じく、（ａ）は一部断面側面図、（ｂ）は平面略図である。送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁による係止が解かれて、ロックレバー３３は、前記ピン３９に設けられたトーションバネの弾力によって反時計方向に回動付勢される。これによって、該ロックレバー３３の係合爪３３ａが、シークインＳの上面に弾接したところを、図９は示している。この後、引き続いて送りレバー１８が前進する間、ロックレバー３３の係合爪３３ａはシークインＳの上面を相対的に摺動する。そして、送りレバー１８が図５に示す送り出し終了姿勢に到達したとき、上記したように、ロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳのセンタ孔３ａに係合する。
【００３２】
なお、例えば刺繍機の電源が入っていないときのように、モータ３６の励磁がＯＦＦのときは、揺動レバー１６はこれに掛けられたトーションバネ２２の弾力によって図５に示す送り出し完了姿勢にあり、このとき揺動レバー１６はストッパ２５に当接している。モータ３６はパルスモータであり、オープン制御であるため、送り出し制御中に無理な力が作用すると脱調する。そこで、送りレバー１８を最前進位置、つまり送り出しが完了して揺動レバー１６がストッパ２５に当接した時点で一旦モータ３６の励磁をＯＦＦさせるようにしている。これによって、もし脱調したとしても必ず零点復帰するため脱調による位置ずれが累積してしまうことがない。
【００３３】
次に、リール５を交換して、縫い付けるシークインＳを他のサイズのものに変更したときの各部の調整例について説明する。この調整は、下記の（１）〜（４）の調整を同時にまたは適当な順番で行えばよい。
（１）  送りピッチの調整
送りピッチを調整するためには、揺動レバー１６を固定しているネジ１７（図３参照）を緩め、回動軸１５に対して揺動レバー１６を手で容易に回せるようにする。また、ストッパ２５のロックを外し、かつ、シークイン連結体３をリール５から支承板８上に繰り出して、図５（ｂ）に示す「送り出し終了状態」に示すように、先端のシークインＳを支承板８の前縁端から突出させ、揺動レバー１６と送りレバー１８を手で動かして、先端から２番目のシークインＳのセンタ孔３ａに送りレバー１８の引掛け部１８ａを係合させる。このように、揺動レバー１６及び送りレバー１８を含む送り機構をシークインＳのサイズに合わせて「送り出し終了状態」に調整した状態で、ストッパ２５をロックし、ネジ１７を締める。
【００３４】
（２）  ロックレバーの調整
ロックレバー３３の調整をするためには、支持ブロック３５のロックを解除する。ロックレバー３３の上端のストッパ部３３ｂが支持ブロック３５の受止め部３５ａに当接した状態で、ロックレバー３３の係合爪３３ａが図５に示すように所定のシークインＳ（引掛け部１８ａが係合したシークインＳから３つ後のシークインＳ）のセンタ孔３ａに係合するよう、支持ブロック３５の前後位置を手動調整してロックレバー３３の傾きを調整する。このように、図５（ｂ）に示す「送り出し終了状態」に示すようにロックレバー３３の係合爪３３ａが所定のシークインＳのセンタ孔３ａに係合するようにロックレバー３３の位置を調整した状態で、支持ブロック３５をロックする。
【００３５】
（３）  縫い針位置に対するシークインのセンタ孔の位置調整
縫い針４１とシークインＳのセンタ孔３ａとの位置調整は、支持プレート７の取付けベース４に対する位置調整により行う。支持プレート７は取付けベース４に対して前後方向のガイド部材を介して取付けられているので、まず、このガイド部材に関連して設けられている図示外のロックを解除し、支持プレート７を取付けベース４に対して前後方向に手動で動かせるようにする。そして、支承板８から送り出して接合部Ｓ１を固定刃８ｂの刃先に整合させた状態のシークインＳのセンタ孔３ａの中心が、縫い針４１の中心に合うよう調整する。この調整が済んだら、支持プレート７をロックして取付けベース４に対して固定する。
【００３６】
（４）  ガイド部の交換
ブラケット１１に設けられたガイド部１２は、必要に応じて、交換したシークインＳの幅に合ったものと交換すればよい。
【００３７】
最後に、縫い付けるシークインＳを極小シークインＳ'に変更したときの各部の調整例について説明する。図１０及び図１１には一例として直径３mmの極小シークインＳ'を縫着する場合が示してあり、符号６０は、この極小シークインＳ'を連結してなる極小シークイン連結体を示す。この極小シークインＳ'を縫着する場合においても、シークインを他のサイズのものに変更したときと同様に下記の（１'）〜（４'）の調整を行う。
【００３８】
（１'）  送りピッチの調整
極小シークインＳ'を縫着する場合の送りピッチの調整法は、上述した（１）の他の通常のサイズのシークインに変更するときと略同じである。但し、この場合、送りレバー１８の引掛け部１８ａを、通常のサイズの場合と同様にシークイン連結体６０の先頭から２番目のシークインＳ'のセンタ孔６１に係合させるとすると、先頭のシークインＳ'を完全に送り出す前に、送りレバー１８の引掛け部１８ａがスリット８ａの前端部と干渉して、先頭と２番目のシークインＳ'の間の接合部Ｓ'１を固定刃８ｂの刃先に位置させることができない。このため、極小シークインＳ'を縫着する場合は、図１０に示すように送りレバー１８の引掛け部１８ａを係合させるセンタ孔６１を先頭から３番目のシークインＳ'に変更するとともに、その送りピッチを調整する。
【００３９】
（２'）  ロックレバーの調整
極小シークインＳ'を縫着する場合のロックレバーの調整法は、上述した（２）の他の通常のサイズのシークインに変更するときと略同じである。但し、極小シークインＳ'であるため、ロックレバー３３の係合爪３３ａが係合するセンタ孔６１は引掛け部１８ａが係合したシークインＳ'から５つ後のシークインＳ'となる。
【００４０】
（３'）  縫い針位置に対するシークインのセンタ孔の位置調整
極小シークインＳ'を縫着する場合の縫い針位置に対するシークインのセンタ孔の位置調整法は、上述した（３）の他の通常のサイズのシークインに変更するときと略同じである。このとき、直径３mmのシークインＳ'ではシークイン連結体６０の先端のシークインＳ'のセンタ孔６１の中心は固定刃８ｂの刃先から１.５mmの位置となり、この位置に縫い針４１が下降することとなる。図１１には針棒３１が下降して、縫い針４１が該先端のシークインＳ'のセンタ孔６１に嵌入した後に、該針棒３１の下端の針抱き３２が可動刃２７に当接する直前の状態が示してある。この図１１から明らかなように、直径３mmの極小シークインＳ'を縫着するために縫い針４１が固定刃８ｂの刃先から１.５mm手前の位置に下降しても、可動刃２７の先端部２７ａの板厚を薄くしたことにより、縫い針４１が可動刃２７に当たることがない。
【００４１】
（４'）  ガイド部の交換
上述した（４）と同様に、極小シークインＳ'を縫着する場合も、ブラケット１１に設けられたガイド部１２は、交換した極小シークインＳ'の幅に合ったものと交換する。
【００４２】
以上のように、この実施例によれば、送りレバー１８の引掛け部１８ａを係合させるシークインＳ'のセンタ孔６１を変更可能とすることにより、引掛け部１８ａをシークイン連結体６０の先頭から３番目のシークインＳ'のセンタ孔６１に係合させることによって極小シークインＳ'を送り出すことができることとなる。また、可動刃２７に板厚の薄い先端部２７ａを形成することによって、極小シークインＳ'を縫着するために固定刃８ｂの刃先と縫い針４１との距離が近い場合でも縫い針４１が可動刃２７に当たることがない。これらのことより、極小シークインＳ'を縫着することが可能となる。
【００４３】
なお、上記実施例では取り合いの関係でモータ３６を上方位置に設置し、リンクを介して揺動レバー１６を駆動するようにしたが、揺動レバー１６をモータ３６の出力軸４０で直接に駆動するようにしてもよい。つまり、回動軸１５、従動レバー２０をなくし、モータ３６を支持プレート７に固定し、その出力軸４０に揺動レバー１６を固定するようにしてもよい。
また、上記実施例では、送りレバー１８の後退時に、図６のタイミング以降はロックレバー３３によるロックが解除される構成となっているが、これに限らず、少なくとも図７のタイミング（送りレバー１８が前進を再開する）までにはロックレバー３３によるロックが解除されるようになっていればよい。なお、図７のタイミング（送りレバー１８が前進を再開する）まではロックレバー３３がロックしているようにした場合は、送りレバー１８の後退時におけるシークイン連結体３の押えがロックレバー３３で行えるので、格別の押え部材４４を不要とすることができる。
【００４４】
また、上記実施例では、ロックレバー３３を駆動する機構は、反時計方向の回動は支持ブロック３５のピン３９に設けられたトーションバネによる付勢で行い、時計方向の回動は後退する送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁部とロックレバー３３との係合により行うように構成されているが、これに限らず、如何なる構成からなっていてもよい。例えば、付勢手段として用いるバネはトーションバネ以外のものであってよく、また、付勢手段においてバネ以外の電気的又は電子的又は機械的駆動手段を含んでいてもよい。
【００４５】
本実施例によれば、シークインの送り出しが完了した時点でロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳ又はＳ'のセンタ孔３ａ又は６１に係合していることから、送り出されたシークインＳ又はＳ'のセンタ孔３ａ又は６１に縫い針４１が嵌入した後、切断されるまでに、シークインＳ又はＳ'に予期しない引っ張り力が作用したとしても、シークイン連結体３又は６０が引き出されてしまうことがなく、したがって、シークインＳ又はＳ'は必ずその接合部Ｓ１又はＳ'１で切断され、シークインＳ又はＳ'が歪な形に切断されてしまうことがない。
また、シークインの送り出しが完了した時点では送りレバー１８の引掛け部１８ａとロックレバー３３の係合爪３３ａのそれぞれがシークインＳ又はＳ'のセンタ孔３ａ又は６１に係合することから、シークイン連結体３又は６０はその長さ方向（送り出し方向）において２箇所で位置規制されることとなる。したがって、少なくともシークインの送り出し完了毎にシークインＳ又はＳ'がその幅方向において位置補正されることとなる。このため、支承板８上にシークイン連結体３又は６０の位置規制のための案内部材は不要である。
また、上記実施例では、針棒３１の下降時に針抱き３２が可動刃２７に当接するようになっているが、これに限らず、針棒３１の適宜の部分又は針棒３１の下降運動に連動する適宜の部材が可動刃２７に当接して該可動刃２７を押し下げるようにしてもよい。
【００４６】
なお、通常サイズのシークインＳ及び極小シークインＳ'共に、針通し孔３ａ、６１を中央に設ける（センタ孔とする）ことに限定されず、適宜、偏心させてもよい。その場合、シークイン連結体３又は６０において、シークインＳ又はＳ'の偏心孔３ａ、６１に対する最短径部分が送り方向の前寄りに位置するように配置すれば、シークインＳ又はＳ'の偏心孔３ａ、６１に対する最長径部分が送り方向の後寄りとなり、該最長径部分が可動刃２７の刃幅に対応する位置に来るように正確に整列させて配置できる。これによって、可動刃２７の刃幅（薄い先端部２７ａの厚さ）を変えずに、シークインＳ又はＳ'の偏心孔３ａ、６１の偏心度を（出来上がりの見栄えの良さも考慮しつつ）適宜変えることで、更に極小サイズのシークインを縫着することができるようになる。例えば、可動刃２７の薄い先端部２７ａの持つ或る所定の厚みに対して、センタ孔６１を設けた極小シークインＳ'の最小値が直径３mmであるとすると、可動刃２７の刃幅に対応する部分（送り方向の後寄りの部分）の径が１．５mm確保されればよいこととなり、送り方向の後寄りに配置される最長径部分として１．５mmを確保し、送り方向の前寄りに配置される最短径部分を例えば１．０mmとすれば、直径２．５mmからなる更に極小サイズのシークインを縫着することができる。なお、可動刃２７の先端部の板厚を薄くしない場合においても、シークインＳの針通し孔３ａを上記のように偏心させて最長径部分が可動刃２７の刃幅に対応する位置に来るように配置することで、従来よりも小さなサイズのシークインＳを縫着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るシークイン送り装置を実施した刺繍ミシンの一実施例を示す外観斜視図。
【図２】同実施例におけるシークイン縫いユニットの部分を拡大して示す側面図。
【図３】同実施例におけるシークイン縫いユニットにおけるシークイン送り装置の部分を更に拡大して示す側面図。
【図４】図３に示されたシークイン送り装置の要部を更に拡大して示す一部切欠斜視図。
【図５】送りレバーが最も前進して一つのシークイン送り動作が終了した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【図６】送りレバーの後退時にその引掛け部がシークインのセンタ孔から抜け出た直後の状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【図７】送りレバーが最も後退した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【図８】送りレバーの前進時にその引掛け部がシークインのセンタ孔に係合した時点の状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【図９】送りレバーの前進時に送りレバーの透孔の口縁がロックレバーから離間する瞬間の状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【図１０】本実施例に従う極小シークインの送り動作例を示すものであって、送りレバーが最も前進して一つの極小シークインの送り動作が終了した状態を示すシークイン送り装置の要部を示し、（ａ）はその一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図、（ｃ）はその一部切欠斜視図。
【図１１】図１０に示す送り動作終了状態において、針棒が下降してその下端の針抱きが可動刃に当接する直前の様子を示す一部断面側面図。
【図１２】従来のシークイン送り装置における問題点を示す側面図及び平面図。
【符号の説明】
【００４８】
１  シークイン縫いユニット
２  針棒ケース
３  シークイン連結体
３ａ  シークインのセンタ孔
Ｓ  シークイン
Ｓ１  シークインの接合部
４  取付けベース
５  リール
６  シークイン送り装置
７  支持プレート
８  支承板
１６  揺動アーム
１８  送りレバー
１８ａ  送りレバーの引掛け部
２０  従動レバー
３３  ロックレバー
３３ａ  ロックレバーの係合爪
３５  支持ブロック
３６  モータ
３７  連結リンク
３８  駆動レバー
６０  極小シークイン連結体
６１  極小シークインのセンタ孔
Ｓ'  極小シークイン
Ｓ'１  極小シークインの接合部
８ｂ  固定刃
２７  可動刃
２７ａ  板厚を薄くした可動刃の先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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