(57)【要約】【課題】  パン、チルトカメラの常時監視時の使い勝手の向上と記録メモリー容量の削減、省電力化。【解決手段】  主レンズと、主レンズのオートフォーカス手段と、画面位置を可変する画面位置可変手段と、撮影された画像データを記憶する撮影データ記憶手段と、前記画面位置可変手段により設定される画面位置に対応した撮像エリアのコントラストを検出するコントラスト検出手段と、実撮影とは別に予め前記コントラスト検出を行なうコントラスト検出予備過程と、コントラスト予備過程のデータを記憶する記憶手段を有するカメラにおいて、前記コントラスト検出手段予備過程で得られたコントラスト評価値又は、ＡＦ評価値と本撮影動作時のコントラスト評価値又は、ＡＦ評価値に所定の差が有る場合に撮影するようにする。【選択図】  図１
2007081967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主レンズと、主レンズのオートフォーカス手段と、画面位置を可変する画面位置可変手段と、撮影された画像データを記憶する撮影データ記憶手段と、前記画面位置可変手段により設定される画面位置に対応した撮像エリアのコントラストを検出するコントラスト検出手段と、実撮影とは別に予め前記コントラスト検出を行なうコントラスト検出予備過程と、コントラスト予備過程のデータを記憶する記憶手段を有するカメラシステムにおいて、前記コントラスト検出手段予備過程で得られたコントラスト評価値と本撮影動作時のコントラスト評価値に所定の差が有る場合に撮影することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、予め設定してある時間毎にコントラスト評価値を取得するコントラスト評価取得タイマーを有し、前記コントラスト検出手段予備過程で得られたコントラスト評価値と差が有る場合に撮影することを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記画面位置可変手段は、画角に対応した水平方向へパン、或いは画角に対応した垂直方向へチルトする機構であることを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記コントラスト評価取得タイマーの時間を任意に設定することが出来るタイマー可変手段を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
主レンズと、主レンズのオートフォーカス手段と、画面位置を可変する画面位置可変手段と、撮影された画像データを記憶する撮影データ記憶手段と、前記画面位置可変手段により設定される画面位置に対応した撮像エリアのオートフォーカスする手段と、実撮影とは別に予め前記オートフォーカス評価値の検出を行なうオートフォーカス評価予備過程と、オートフォーカス評価予備過程のデータを記憶する記憶手段を有するカメラシステム  において、前記オートフォーカス予備過程で得られたオートフォーカス評価値と本撮影動作時のオートフォーカス評価値に所定の差が有る場合に撮影することを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラシステムにおいて、予め設定してある時間毎にオートフォーカス評価値を取得するオートフォーカス評価取得タイマーを有し、前記オートフォーカス評価予備過程で得られたオートフォーカス評価値と差が有る場合に撮影することを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラシステムにおいて、前記画面位置可変手段は、画角に対応した水平方向へパン、或いは画角に対応した垂直方向へチルトする機構であることを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
請求項６に記載のカメラシステムにおいて、前記オートフォーカス評価取得タイマーの時間を任意に設定することが出来るタイマー可変手段を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項９】
請求項１又は請求項５に記載のカメラシステムにおいて、外部データ通信手段を有し、外部からの命令に従って、前記撮影データ記憶手段に撮影されてある画像データを転送することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの画角をパン、チルトにより可変可能な監視カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、特開平11-355639に示されるように、パン、チルトするカメラにおいて、各画面位置に対応するフォーカスの時間短縮を計るために、撮像動作過程とは別にオートフォーカス量調整工程を持ち、前記オートフォーカス調整工程で得られた各エリアに対応したフォーカス位置に本撮像過程でのレンズのピント位置を移動するように構成されている。
【０００３】
また、通常行なわれている従来技術では、各画面エリアに対応してフォーカス量調整と本撮像過程とを分けずに、パン、チルトする際は常にオートフォーカスを行なうように構成されている。
【特許文献１】特開平11-355639号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記第１、第２の従来例ともに監視カメラ的使い方をする場合に、撮影画像の要不要に関係なくデータを随時記録し続けるか、記録容量の多い外部転送先へデータを転送し続けなければならない。このためカメラ側又は、外部記憶メモリー側の記録容量が膨大に必要となり、機器の小型化や記憶容量分の記憶手段のコストＵＰへとつながる欠点があった。
【０００５】
第２の従来例では、各画像エリア毎にオートフォーカスを随時行なう為、オートフォーカス制御にかかる電力分が必要であるのと、必ず各パン、チルトエリア毎にレンズフォーカス駆動する必要性がある為、全エリアのパン、チルト完了するまでの時間が多くかかってしまい決定的なシャッターチャンス撮影画像を逃してしまうという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、第1の手段として、主レンズと、主レンズのオートフォーカス手段と、画面位置を可変する画面位置可変手段と、撮影された画像データを記憶する撮影データ記憶手段と、前記画面位置可変手段により設定される画面位置に対応した撮像エリアのコントラストを検出するコントラスト検出手段と、実撮影とは別に予め前記コントラスト検出を行なうコントラスト検出予備過程と、コントラスト予備過程のデータを記憶する記憶手段を有するカメラシステムにおいて、前記コントラスト検出手段予備過程で得られたコントラスト評価値と本撮影動作時のコントラスト評価値に所定の差が有る場合に撮影する。
【０００７】
第２の手段として前記第1の手段の構成且つ、予め設定してある時間毎にコントラスト評価値を取得するコントラスト評価取得タイマーを有し、前記コントラスト検出手段予備過程で得られたコントラスト評価値と所定の差が有る場合に撮影する。
【０００８】
第３の手段として、主レンズと、主レンズのオートフォーカス手段と、画面位置を可変する画面位置可変手段と、撮影された画像データを記憶する撮影データ記憶手段と、前記画面位置可変手段により設定される画面位置に対応した撮像エリアのオートフォーカスする手段と、実撮影とは別に予め前記オートフォーカス評価値の検出を行なうオートフォーカス評価予備過程と、オートフォーカス評価予備過程のデータを記憶する記憶手段を有するカメラにおいて、前記オートフォーカス予備過程で得られたオートフォーカス評価値と本撮影動作時のオートフォーカス評価値に所定の差が有る場合に撮影する。
【０００９】
第４の手段として、前記第３の手段の構成且つ、予め設定してある時間毎にオートフォーカス評価値を取得するオートフォーカス評価取得タイマーを有し、前記オートフォーカス評価予備過程で得られたオートフォーカス評価値と所定の差が有る場合に撮影する。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、第1の効果として、主レンズと、主レンズのオートフォーカス手段と、画面位置を可変する画面位置可変手段と、撮影された画像データを記憶する撮影データ記憶手段と、前記画面位置可変手段により設定される画面位置に対応した撮像エリアのコントラストを検出するコントラスト検出手段と、実撮影とは別に予め前記コントラスト検出を行なうコントラスト検出予備過程と、コントラスト予備過程のデータを記憶する記憶手段を有するカメラにおいて、前記コントラスト検出手段予備過程で得られたコントラスト評価値と本撮影動作時のコントラスト評価値に差が有る場合に撮影を許可することで常にオートフォーカスをする必要性がなくなり不正侵入者等が画面内に入っているときのみ撮影画像を残すことが出来る。
【００１１】
第２の効果として前記請求項１の構成且つ、予め設定してある時間毎にコントラスト評価値を取得するコントラスト評価取得タイマーを有し、前記コントラスト検出手段予備過程で得られたコントラスト評価値と差が有る場合に撮影を許可することでインターバル時間毎に監視撮影することが出来ることで設定間隔によっては、省電力化しつつ侵入者等シャッターチャンスを逃さない撮影をすることが出来る。
【００１２】
第３の効果として、主レンズと、主レンズのオートフォーカス手段と、画面位置を可変する画面位置可変手段と、撮影された画像データを記憶する撮影データ記憶手段と、前記画面位置可変手段により設定される画面位置に対応した撮像エリアのオートフォーカスする手段と、実撮影とは別に予め前記オートフォーカス評価値の検出を行なうオートフォーカス評価予備過程と、オートフォーカス評価予備過程のデータを記憶する記憶手段を有するカメラにおいて、前記オートフォーカス予備過程で得られたオートフォーカス評価値と本撮影動作時のオートフォーカス評価値に差が有る場合に撮影を許可することでフォーカス固定位置のコントラストだけではカバーできない背景シーンでも不正侵入者等の画面内検知精度の向上が計れ、シャッターチャンスをさらに逃さないように構成することが出来る。
【００１３】
第４の効果として、前記請求項５の構成且つ、予め設定してある時間毎にオートフォーカス評価値を取得するオートフォーカス評価取得タイマーを有し、前記オートフォーカス評価予備過程で得られたオートフォーカス評価値と差が有る場合に撮影を許可することで、画面内検知精度の向上とともに且つ上記第２の効果同様に更なる省電力化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第1の実施例）
本発明の第1の実施例を表す図は、図１、図２、図３、図４、図５であり、図１は本発明の第１の実施例を表すブロック図、図２、図３は、本発明の第１の実施例を表す予備過程時のシーケンスに関わるフローチャート、図４、図５は、本発明の第１の実施例に関係する監視状態でのメインフローチャートであり、図１のブロック図から順に、図１−１は本発明の撮像を行なう為のレンズ撮像ユニット、図１−２は、撮像ユニット内の主撮影レンズ、図１−３は、撮像素子であるところのＣＣＤ（ＣＭＯＳセンサーでも同様）、図１−４は、図１−２の撮影レンズのフォーカスピントを合わせる為のフォーカス駆動部，図１−５は、図１−３の撮像素子であるところのＣＣＤ上での撮像コントラストを評価する撮像コントラスト評価部、図１−６は、図１−１のレンズを上下方向（チルト方向とも言う）に画角を可変する為のチルト回転機構、図１−７は図１−６のチルト回転機構を駆動する為のチルト回転駆動部、図１−８は、図１−１のレンズユニットを左右方向（パン方向とも言う）に画角を可変する為のパン回転機構、図１−９は、図１−８のパン回転機構を駆動する為のパン回転駆動部、図１−１０は本発明の機器を制御する為のＣＰＵ、図１−１１は、予め各パン、チルト画面の予備過程にて取得したコントラスト評価値パラメータデータを記憶しておくパラメータデータ記憶部、図１−１２は、本過程にて撮影した画像を記憶しておく画像データ記憶部、図１−１３は、時間計測用のタイマー、図１−１４は、各種データ（撮影データ，カメラ撮影パラメータ等）を外部と送受信するデータ送受信部、図１−１５は、各種カメラ制御を無線通信等の外部から遠隔操作させる為の遠隔操作通信部、図１−１６は、赤外線リモコンにてカメラ制御を行なわせるリモコン受信部、図１−１７は、図１−１６のリモコン受信部に対してカメラ制御用信号を発信させるリモコン送信部であり、図２、図３のフローチャート順に説明していく。
【００１５】
まず、図２、図３の撮影環境を取得する為の予備過程としてステップ１０１からシーケンススタートし、ステップ１０２で図１−１５の遠隔装置或いは、図１の１６、１７のリモコンからカメラ制御に応じたコマンドの受け付けを判断する。ここでは、予備過程のデータ取得用コマンドが受け付けた時のみフローチャートで説明する。コマンドを受け付けると、ステップ１０３で操作の予備過程操作許可を受け付ける。ステップ１０４で電源がオンする。電源が常時オンである機種の場合はこの動作は行なわない。ステップ１０５で図１−８の水平方向画角調整用の左右回転動作（パン動作）を図１−９パン回転駆動部にて制御し、図１−６の垂直画角調整用の上下回転動作（チルト動作）を図１−７のチルト回転駆動部にて制御を行なうことですることで初期位置動作を行なう。本発明の第１の実施例では、左右は左端、上下は水平中央位置としている。ただし初期位置は予め定めた位置であればどこでも構わないとする。ステップ１０６では、図１−１のレンズユニット内の図１−２であるレンズを図１−３のレンズフォーカス駆動部で制御することで予め設定してある固定位置レンズのフォーカスとズーム位置を動かす動作を行なう。ステップ１０７では固定のレンズ位置での固定画面エリア内のコントラストデータを評価しコントラスト評価値として取得する。ステップ１０８では、ステップ１０７で取得したコントラスト評価値のデータを図１−１１のパラメータデータ記憶手段であるメモリーに記憶する。ステップ１０９では、左右水平画面方向へ画角を変化する為に、図１−８の回転部を図１−９のパン駆動部で右方向所定の画角分だけ回転駆動する。ステップ１１０では、前記パン回転位置が右端にあるか否かを判断する。ここでアドレスマップ設定値が右端に対応したアドレスであるか否かを判断することでこの判断が可能である。ステップ１１１では、水平方向のアドレスマップを＋１し画面エリアに対応させたアドレスを指定する。ステップ１１０で判断した結果右端に無いときは、ステップ１０７へ戻り再度コントラストの評価値を取得する。パン回転位置が右端いっぱいに来るまでステップ１０７〜ステップ１１０を繰り返し各エリアに対応したコントラスト評価値を取得し図１−１１のパラメータ記憶部のアドレスに対応し記憶していく。前記ステップ１１１で右端に有る時は、ステップ１１２へ進み図１−６の上下方向（チルト方向）回転部を図１−７のチルト駆動部にてチルト位置を所定の画角分だけ上方向へ移動する。ステップ１１３では、ステップ１１０と同様に今度は上下方向に対応したアドレスマップに＋１することで上下画面エリアに対応したアドレスの設定を行なう。次にステップ１１９へ進み、チルト回転位置を検出する為にチルト回転に対応したエリアアドレス値にて判断する。チルト過程中である場合にアドレス値が奇数の場合か偶数の場合かで判断する。このように行なうことで、現在の予備過程中のアドレスと画面を対応する。偶数アドレス設定になっている場合は、ステップ１０７へ進む。奇数設定の場合はステップ１２０へ進む。ステップ１１４では図１−５の撮像コントラスト評価部にてコントラスト評価値を取得する。ステップ１１５では、図１−１１のパラメータデータ記憶部にデータを記憶する。ステップ１１６では、図１−８のパン回転部を図１−９のパン回転駆動部にて所定の画角分だけ左回転方向へ駆動する。ステップ１１７では、水平方向パン回転位置が左端にあるか否かを判断し、左端にない場合はステップ１１８へ進み、左端であると判断した場合は、ステップ１１２へ進む。ステップ１１８では、水平方向画角に対応したメモリーアドレスの設定を−１する。その後ステップ１１４へ戻る。前記ステップ１１７で左端にないと判断し続けている時は、パン回転過程の途中であると判断し、ステップ１１４からステップ１１７を繰り返す。前記ステップ１１９で、上下対応アドレスマップが奇数である場合は、ステップ１２０へ進んだ場合は、上下画角調整の為のチルト位置が上端になっているか否かを判断する。上端に到達していない場合は、ステップ１１４へ進み前記に説明したのと同様に、ステップ１１４からステップ１１８の処理を施す。
【００１６】
前記ステップ１２０で、上端にあると判断した場合は、ステップ１２１へ進む。
【００１７】
ステップ１２１では、パン，チルト動作を終了し、パン、チルトの初期位置へ駆動する。
【００１８】
この実施例では画面の初期位置はチルト水平位置、パン左端に設定しているが、逆にパンを右端にしても、チルト位置を上端としてもパン、チルトの回転駆動制御が全て逆制御となる。
【００１９】
ステップ１２２で本発明の画像パラメータ予備過程取得のフローチャートは終了する。
【００２０】
次に、本発明のメイン撮影過程でのシーケンスフローチャートである図４、図５の順に従って説明する。
【００２１】
図４のステップ２０１からスタートして、ステップ２０２で、まず、カメラ制御コマンド待ち状態を示しており、図１−１７の外部リモコン送信部から図１−１６のリモコン受信部にて本発明の監視機能動作開始カメラ制御コマンドを受け付けつけるか、或いは、図１−１５の遠隔操作通信部から同様なカメラ制御コマンドを受け付けると、ステップ２０３へ進む。ステップ２０３では、本発明のカメラ制御の操作を許可し、ステップ２０４で主電源をオンするように働く、システム上にて常時電源オンしている機器については、そのままでこのステップは通過するように構成する。ステップ２０５で、まず、図１−６のチルト回転部、図１−８でのパン回転部の予め定めている位置を初期位置設定し、前記初期位置へ図１−７のチルト回転駆動部、図１−９のパン回転駆動部にて図１−１０のＣＰＵからの命令の下駆動する。ステップ２０６では、図１−１のレンズユニット内の図１−２の主撮影レンズのフォーカス位置とズームに対応した画角位置を予め設定してある固定の位置へ図１−４のフォーカス＆ズーム駆動部にて図１−１０のＣＰＵの命令の下制御する。
【００２２】
ステップ２０７では、固定のレンズ位置での固定画面エリア内のコントラストデータを評価しコントラスト評価値として取得する。ステップ２０８では、ステップ２０７で得られたコントラスト評価値と予め予備過程にて記憶していた各エリアに対応したコントラスト評価値データと比較し、コントラスト評価値の値の差が、所定の範囲内であるか範囲外であるかを比較する。前期ステップ２０８にて所定範囲内の場合は、ステップ２１０へ進み、範囲外である場合は、ステップ２０９へ進む。ステップ２１０へ進む場合は、コントラスト評価値に差がない為、外部進入者等は存在しないと判断する。逆にステップ２０９へ進む場合は、予め予備過程にて評価したコントラスト評価値と差があるため、外部進入者等が存在する確率が高くなる。ステップ２１０へ進んだ場合は、チルト位置確認の為に、チルト位置設定アドレスマップが奇数であるか偶数であるかを判断する。偶数の場合は、ステップ２１５へすすみ、奇数の場合はステップ２２１へ進む。偶数時のステップ２１５で次にパン回転位置が右端であるか否かを判断する。ステップ２１４で右端にある場合は、ステップ２１８へすすみ、右端にない場合は、ステップ２１６へ進む。通常初期位置（左端）からスタートしている場合、スタート直後は、右端に無い為ステップ２１６で水平方向画角切り換えるため予め設定してある画角に対応した所定の水平右回転方向へ図１−８のパン回転部を図１−９のパン回転駆動部にて制御する。ステップ２１７では、水平方向に対応するアドレスを＋１する。処理終了後ステップ２０７へ戻り、再度図１−３のＣＣＤの画面エリア上の映像より、図１−５の撮像コントラスト評価部によりコントラストの評価を行なう。外部進入者等がいないと考えられる場合且つ、パン回転位置が右端いっぱいまで移動するまで、ステップ２０８、２１０、２１５、２１６、２１７を繰り返し処理していく。
【００２３】
ステップ２１０でステップ２２１へ進んだ場合は、水平方向パン回転位置が左端で有るか否かを判断する。左端の場合は、ステップ２１８へ進み。左端にない場合は、パン回転スキャン途中と考え、ステップ２２２へ進む。ステップ２２２では、水平左右パン回転を左側へ予め設定してある画角に対応した回転角度分回転する。ステップ２２３では、水平方向のメモリーアドレスを−１し画面座標エリアに対応させたアドレスを指定する。処理終了後ステップ２０７へ戻り、再度エリアに対応したコントラスト評価値を取得する。ステップ２０７、２０８、２１０、２２１、２２２，２２３と処理するループは、チルト方向対応アドレスが奇数時の場合のシーケンスを示し、左側端に到達するまでコントラスト評価し続ける。次に前記ステップ２２１、２１５の判断にてステップ２１８へ進んだ場合にステップ２１８では、上下チルト回転方向を上方向へ前記にて説明している所定の量回転する。ステップ２１９では、上下チルト回転方向の回転角が上端位置にあるか否かを判断し、まだ上端にない場合は、ステップ２２０へ戻りすでに上端に到達している場合は、ステップ２２４へ進む。ステップ２２０では、上下垂直チルト方向に対応したメモリーアドレスに＋１することで画面座標エリアに対応させたアドレスを指定する。ステップ２２０終了後ステップ２０７へ戻る。前記ステップ２０８にてステップ２０９へ進んだ場合は、図１−１のレンズユニットの中の図１−２のレンズフォーカスを図１−４のフォーカス駆動手段を駆動することでオートフォーカスを行なう。オートフォーカスの方式についてはビデオカメラ等で使用されているＴＴＬ−コントラストピークスキャン方式で公知技術である為ここでは詳細は説明しない。又、ＴＴＬ−コントラストピークスキャン方式以外のＡＦ方式でも前記オートフォーカスは可能である為、方式については限定しない。
【００２４】
ステップ２１１へ進み、撮影する。ステップ２１２ではステップ２１１で撮影した画像を図１−１２の画像データ記憶部である不揮発性メモリー等（コンパクトフラッシュ（登録商標）等）に記憶する。ステップ２１３では、図１−１２に貯まっている画像データを図１−１５等の外部遠隔通信部、図１−１６，１７のリモコン部からデータ転送許可の受け付けの可否を判断する。受け付けた場合はステップ２１３へすすみ、受け付けない場合は、ステップ２０５へ戻り、再度パン、チルトの初期位置出しから行いなおし順次パン、チルトを行なっていく。ステップ２１５へ進んだ場合は、図１−１４のデータ送受信部にて画像を送信し、ステップ２２４へ進む。ステップ２２４で連続動作コマンドを許可していなければここでパン、チルト監視動作も終了する。
【００２５】
以上フローチャートにて説明した内容実施した場合の動作環境例を図６、図７、図８を使って説明する。
【００２６】
図６は、前記図２、図３のフォローチャートにて説明したパラメータ取得過程でのここでは水平パン回転方向のみの概念図である。図６の概念図にて図６−１８は本発明を実施するところのカメラである。ここで、図６−ａ、ｂ、ｃという３つのエリアにてａのエリアでの被写体までの距離をＬ１、続いてｂのエリアでの被写体までの距離をＬ２、続いてｃのエリアでの被写体までの距離をＬ３とする。カメラ１８が回転する角度はθでありレンズ固定位置での各ポイントでのコントラスト評価値を示すグラフが図７である。図６の画面内での被写体距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に対応したコントラスト評価値が図７の−Ｈ１、Ｈ２，Ｈ３に対応している。図７の横軸が被写体までの距離、縦軸がコントラスト評価値を表し、ここでは、所定の固定フォーカス位置がほぼＬ１の位置にある場合を示しており、コントラスト評価値の関係がＨ１＞Ｈ２＞Ｈ３の関係にあることとなる。この評価値データを各エリア毎に図１−１１のパラメータデータ記憶部に順次図８に示す座標にしたがって左端アドレス００００からアドレス０５０５までのエリアに評価値データを取得記憶していく。
【００２７】
次に図４、図５のフローチャートにて説明した実際の監視撮影状態の場合は、図９に示す。
【００２８】
図９にて、順次アドレスマップ００００から０５０５に対応した画角にてコントラスト評価値を取得していった場合に、Ｌ１’Ｌ２’の位置では、被写体の距離に変化がない為、コントラスト評価値に差がない。しかしながら、Ｌ３’の位置では、図に示す何らかの侵入者１９がいる為にそのエリアでのコントラスト評価値に差が出てくる。この差が生じた場合にこのエリアのみ撮影を実施し記憶するように構成するのが本発明の第１の実施例を表している。以上説明したように、第１の実施例では、コントラスト評価値のみで侵入者検知を行い、かつ撮影の記録容量を最小限にすることが出来る効果がある。
【００２９】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施例を最もよく表す図として、図１、図２、図３、図１０、図１１であり、図１は前記実施例１に記載の構成と同一構成であり、図２、図３は、本発明の第２の実施例を表す予備過程時のシーケンスに関わるフローチャート、図１０、図１１は、本発明の第２の実施例に関係する監視状態でのメインフローチャートであり、図１０のフローチャート上では前記実施例１にて説明した図４のフローチャート上のステップ２０４とステップ２０５の間にタイマー計測を入れ、インターバルを持たせるように構成しているのみで、図１０の３０５に対応している。その他ＳＴＡＲＴ３０１からＥＮＤ３２４までのシーケンスは、図４、図５のＳＴＡＲＴ２０１から２２３へ対応している。以上タイマーをいれることで、連続にて監視するのではなく、インターバルを持たせてチルト、パン監視動作を実施するように構成する。
【００３０】
以上説明したように、実施例２の効果として、実施例１の効果を残しつつ省電力化を計ることが出来る。
【００３１】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施例を最もよく表す図として、図１、図１２、図１３、図１４であり、図１は前記実施例１に記載の構成と同一構成であり、図１２、図１３のフローチャートは本発明の第３の実施例を表す前記パラメータ取得の為の予備過程を示すフローチャートであり、前記実施例１の図２、図３のステップ１０６とステップ１１３の個所にてコントラスト評価値自体ではなく、ＡＦの測距値を取得するように構成している。図１４、図１５で本発明の実監視撮影過程でのシーケンスを示し、ここでも、前記実施例１に記載した図４、図５のフローチャートとシーケンスは同様であり、異なる部分は、ステップ５０７で取得する評価値が実際にオートフォーカス動作を行い、ステップ５０８で比較する評価値は、エリア毎にオートフォーカスされたＡＦ評価値の差を比較するように構成する。その他のシーケンス、図２、図３のＳＴＡＲＴステップ１０１からＥＮＤステップ２２３までと図１４、図１５のＳＴＡＲＴステップ５０１からＥＮＤステップ５２３に対応した同一シーケンスにて実現する。
【００３２】
以上説明したように、第３の実施例に関わる効果として、第１の実施例に示すフォーカス固定位置のコントラスト値だけではカバーできない背景シーンでも不正侵入者等の画面内検知精度の向上が計れ、シャッターチャンスをさらに逃さないように構成することが出来る。
【００３３】
（第４の実施例）
本発明の第４の実施例を最もよく表す図として、図１、図１２、図１３、図１６、図１７であり、図１は前記実施例１に記載の構成と同一構成であり、図１２、図１３は、本発明の第４の実施例を表す予備過程時のシーケンスに関わるフローチャート、図１６、図１７は、本発明の第４の実施例に関係する監視状態でのメインフローチャートであり、図１２、図１３のフローチャート上では前記実施例１にて説明した図１４のフローチャート上のステップ５０４とステップ５０５の間にタイマー計測を入れ、インターバルを持たせるように構成しているのみで、図１６の６０５に対応している。その他ＳＴＡＲＴ６０１からＥＮＤ６２４までのシーケンスは、図１２、図１３のＳＴＡＲＴ６０１から６２３へ対応している。以上タイマーをいれることで、連続にて監視するのではなく、インターバルを持たせてチルト、パン監視動作を実施するように構成する。
【００３４】
以上説明したように、実施例４の効果として、実施例３の効果を残しつつ省電力化を計ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の監視カメラのブロック図
【図２】本発明の第１の実施例に関わる撮影パラメータ取得用予備過程での動作フローチャート
【図３】本発明の第１の実施例に関わる撮影パラメータ取得用予備過程での動作フローチャート
【図４】本発明の第１の実施例に関わるメインフローチャート
【図５】本発明の第１の実施例に関わるメインフローチャート
【図６】本発明の全ての実施例に関わるパラメータ取得用予備過程での外観概念図
【図７】本発明の全ての実施例に関わる評価値のグラフ
【図８】本発明の全ての実施例に関わるパン、チルトエリアアドレスマップ概念図
【図９】本発明の全ての実施例に関わる本撮影時の外観概念図
【図１０】本発明の第２の実施例に関わるメインフローチャート
【図１１】本発明の第２の実施例に関わるメインフローチャート
【図１２】本発明の第３の実施例に関わる撮影パラメータ取得用予備過程での動作フローチャート
【図１３】本発明の第３の実施例に関わる撮影パラメータ取得用予備過程での動作フローチャート
【図１４】本発明の第３の実施例に関わるメインフローチャート
【図１５】本発明の第３の実施例に関わるメインフローチャート
【図１６】本発明の第４の実施例に関わるメインフローチャート
【図１７】本発明の第４の実施例に関わるメインフローチャート
【符号の説明】
【００３６】
１  主撮影レンズユニット
２  レンズ
３  撮像素子（ＣＣＤ）
４  フォーカス＆ズーム駆動部
５  撮像コントラスト評価部
６  チルト回転部
７  チルト回転駆動部
８  パン回転部
９  パン回転駆動部
１０  ＣＰＵ
１１  パラメータデータ記憶部
１２  画像データ記憶部
１３  タイマー
１４  データ送受信部
１５  遠隔操作通信部
１６  リモコン受信部
１７  リモコン送信部
１８  カメラ
１９  侵入者（被写体）
【図１】
2007081967.tif 000003
【図２】
2007081967.tif 000004
【図３】
2007081967.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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