(57)【要約】【課題】転倒した人の位置を正確に特定するための転倒検知システムを提供する。【解決手段】  転倒検知システムは、携帯端末１００と、監視装置２００とを備える。携帯端末１００は、カメラ１１０と、カメラ１１０で撮像された映像を送信する通信部１２０とを含む。監視装置２００は、携帯端末１００から送信された映像を受信する通信部２１０と、受信される映像に所定時間以上にわたって変化がない場合に携帯端末１００を保持している人が転倒したこととして検知する検知部２２０と、転倒が検知された場合に警報を発する警報部２３０と、受信された映像を表示する表示部２４０とを含む。【選択図】図１
2007018101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の転倒を検知する転倒検知システムであって、
携帯端末と、
監視装置と、を備え、
前記携帯端末は、
カメラと、
前記カメラで撮像された映像を送信する送信手段と、
を含み、
前記監視装置は、
前記携帯端末から送信された映像を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信される映像に所定時間以上にわたって変化がない場合に前記携帯端末を保持している人が転倒したこととして検知する検知手段と、
前記検知手段によって転倒が検知された場合に警報を発する警報手段と、
前記受信手段で受信された映像を表示する表示手段と、
を含む、
ことを特徴とする転倒検知システム。
【請求項２】
前記監視装置は、前記受信手段によって受信される映像を前記携帯端末のＩＤと関連付けて蓄積する蓄積手段を更に備え、
前記表示手段は、前記検知手段によって転倒が検知された前記携帯端末から送信され前記蓄積手段に既に蓄積されている映像を表示する手段を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の転倒検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の転倒を検知する転倒検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
巡回者や作業者等の人の転倒を検知するシステムとして、ＰＨＳ等の携帯端末自体に転倒検知機能を設けて、携帯端末を保持している人の転倒を携帯端末が検知して監視装置に通知するシステムが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１０９１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように携帯端末自体に転倒検知機能を備えたシステムにおいては、監視装置が転倒の通知を受けたとしても、その通知を発した携帯端末の正確な位置を特定することが困難である。携帯端末の位置の特定精度を向上させるためには、アンテナの個数を増やす等の設備投資が要求されるが、これによる精度の向上には限界がある。
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、転倒した人の位置を正確に特定するための転倒検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、人の転倒を検知する転倒検知システムに係り、前記転送検知システムは、携帯端末と、監視装置とを備える。前記携帯端末は、カメラと、前記カメラで撮像された映像を送信する送信手段とを含む。前記監視装置は、前記携帯端末から送信された映像を受信する受信手段と、前記受信手段で受信される映像に所定時間以上にわたって変化がない場合に前記携帯端末を保持している人が転倒したこととして検知する検知手段と、前記検知手段によって転倒が検知された場合に警報を発する警報手段と、前記受信手段で受信された映像を表示する表示手段とを含む。
【０００５】
本発明の好適な実施形態によれば、前記監視装置は、前記受信手段によって受信される映像を前記携帯端末のＩＤと関連付けて蓄積する蓄積手段を更に備え、前記表示手段は、前記検知手段によって転倒が検知された前記携帯端末から送信され前記蓄積手段に既に蓄積されている映像を表示する手段を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、転倒した人の位置を映像を通して正確に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【０００８】
図１は、本発明の好適な実施形態の転倒検知システムの構成を示す図である。この転倒検知システムは、例えば、工場等において、巡回者や作業者等の人の転倒を検知するために好適である。
本発明の好適な実施形態の転倒検知システムは、１又は複数の携帯端末１００と、典型的には１つの監視装置２００とを備える。人の転倒は、携帯端末１００から監視装置２００に送信される映像に基づいて監視装置２００において検知される。人が転倒した位置は、転倒が検知された時点において携帯端末１００から監視装置２００に送信されている映像、及び／又は、転倒が検知される以前に携帯端末１００から監視装置２００に送信され監視装置２００に蓄積された映像に基づいて特定することができる。
携帯端末１００は、例えば、既存のカメラ付き携帯電話機のハードウェア構成を利用して構成することができる。携帯端末１００は、例えば、カメラ１１０と、通信部（送信部）１２０と、制御部１３０と、警告部１４０とを含んで構成されうる。通信部１２０は、典型的には、送信機能と受信機能を備えて構成されうるが、送信機能のみ備えて構成されてもよい。制御部１３０は、カメラ１１０、通信部１２０及び警告部１４０を制御する。
【０００９】
警告部１４０は、例えば、スピーカ及び／又は表示器で構成され、カメラ１１０によって適正に映像が撮像されていない場合に警告を発する。より具体的には、警告部１４０は、例えば、撮像される映像が所定輝度レベル以上の輝度レベルを有しない場合（例えば、携帯端末１００がポケット等に入っている場合などが想定される）に警告を発する。カメラ１１０によって適正に映像が撮像されていない状態は、例えば、制御部１３０がカメラ１１０によって撮像された映像を解析することによって検知されてもよいし、監視装置２００が携帯端末１００から送信された映像を解析することによって検知して携帯端末１００に通知してもよい。
監視装置２００は、例えば、通信部（受信部）２１０と、検知部２２０と、警報部２３０と、表示部２４０と、蓄積部２５０と、制御部２６０とを含んで構成されうる。
【００１０】
通信部２１０は、典型的には、送信機能と受信機能を備えて構成されうるが、受信機能のみ備えて構成されてもよい。蓄積部２５０は、通信部２２０によって携帯端末１００から受信される映像２５１ｂを携帯端末１００のＩＤ２５１ａと関連付けてデータファイル２５１として蓄積する。ここで、携帯端末１００と監視装置２００とが電話回線を利用して通信する場合には、携帯端末１００のＩＤとしては、その携帯端末１００の電話番号又はその電話番号に対応付けられたコード情報等とすることができる。
検知部２２０は、通信部２１０によって携帯端末１００から受信される映像に規定時間（この時間は、例えば、５分、１０分等のように任意に設定されうる）以上にわたって変化がない場合に、その携帯端末１００を保持している人が転倒したこととして検知する。ここで、転倒したと判断される人が保持している携帯端末１００がいずれの携帯端末であるかは、映像の送信元の携帯端末１００のＩＤによって判断される。
警報部２３０は、検知部２２０によって転倒が検知された場合に警報を発生する。警報部２３０は、例えば、スピーカ及び／又は表示器を含むことができ、スピーカ及び／又は表示器を駆動することによって警報を発することができる。警報部２３０による警報は、例えば、電話回線等の通信回線を使って他の機器に対して発せられてもよい。
【００１１】
表示部２４０は、通信部２１０によって携帯端末１００から受信される映像をモニタに表示する。表示部２４０は、更に、検知部２２０によって転倒が検知された携帯端末１００から送信され蓄積部２５０に蓄積された映像をモニタ上に再生表示する機能を有することが好ましい。ここで、転倒が検知された携帯端末１００から送信され蓄積部２５０に蓄積されている映像は、その携帯端末１００のＩＤによって特定することができる。
転倒が検知された携帯端末１００から受信される映像、及び／又は、転倒が検知された携帯端末１００から送信され蓄積部２５０に既に蓄積された映像をモニタに表示することにより、監視者は、転倒している人の位置を容易に特定することができる。更に、転倒が検知された携帯端末１００から送信され蓄積部２５０に蓄積された映像をその携帯端末１００のＩＤにしたがって特定しモニタに表示することによって、転倒によって携帯端末１００のカメラ１１０の視野が塞がれている場合や携帯端末１００が故障している場合においても、過去に蓄積された映像に基づいて判断される歩行経路等から転倒位置を容易に特定することができる。
制御部２６０は、通信部（受信部）２１０、検知部２２０、警報部２３０、表示部２４０及び蓄積部２５０等を制御する。監視装置２００は、以上の構成要素のほか、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力部を含みうる。
図２は、検知部２２０の構成例を示す図である。図３は、検知部２２０による検知原理の一例を示す図である。検知部２２０は、例えば、画像抽出部２２１、特徴抽出部２２２、比較用メモリ２２３、２２４、比較部２２５を含んで構成されうる。画像抽出部２２１は、携帯端末１００から監視装置２００に転送される映像の一部を構成するフレーム（画像）３１０、３２０のそれぞれから特定領域の画像（部分画像）３１１（３１１ａ〜３１１ｅ）、３２１（３２１ａ〜３２１ｅ）を抽出する。図３に示す例では、各フレームから複数個（５個）の部分画像が抽出される。ここで、フレーム３１０、３２０は、規定時間間隔を隔ててカメラ１１０によって撮像されたフレームである。
特徴抽出部２２２は、部分画像３１１、３２１からそれぞれ特徴情報を抽出する。例えば、特徴抽出部２２２は、フレーム３１０から抽出された個々の部分画像３１１ａ〜３１１ｅのそれぞれについて平均輝度値を算出するとともに、フレーム３２０から抽出された個々の部分画像３２１ａ〜３２１ｅのそれぞれについて平均輝度値を算出する。フレーム３１０から抽出された特徴情報は、比較用メモリ２２３に格納され、フレーム３２０から抽出された特徴情報は、比較用メモリ２２４に格納される。
比較部２２５は、比較用メモリ２２３に格納された１又は複数の特徴情報と比較用メモリ２２４に格納された１又は複数の特徴情報とを比較する。比較用メモリ２２３に格納された特徴情報と比較用メモリ２２４に格納された特徴情報との差分が所定基準値未満である場合には、フレーム３１０とフレーム３２０との間に変化がないものと判断される。これは、フレーム３１０の撮像時刻とフレーム３２０との撮像時刻においてカメラ１１０の視野或いは向きに変化がないこと、すなわち、携帯端末１００の位置及び姿勢に変化がないことを意味する。したがって、比較用メモリ２２３に格納された１又は複数の特徴情報と比較用メモリ２２４に格納された１又は複数の特徴情報との差分が所定基準値未満である場合に、比較部２２４５は、該当する携帯端末１００を保持していた人が転倒しているものとして検知して、警報部２３０に対して検知信号を発生する。ここで、検知部２２０（比較部２２５）は、制御部２６０を介して警報部２３０に検知信号を提供してもよい。
【００１２】
ここで、巡回者等が携帯端末１００をポケットに入れたまま巡回等を続けるなど、正しく携帯端末１００が携帯されていない場合にも、検知部２２０によって誤って転倒の発生が検知されうる。そこで、検知部２２０によって転倒が検知された場合、又は、転倒を判断するための規定時間よりも短い時間においてカメラ１１０によって撮像された映像に変化がない場合に、監視装置２００から携帯端末１００に対して警告信号を送信し、携帯端末１００の警告部１４０から警告を発することが好ましい。巡回者等は、この警告にしたがって携帯端末１００を定められた方法で保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の好適な実施形態の転倒検知システムの構成を示す図である。
【図２】検知部の構成例を示す図である。
【図３】検知部による検知原理の一例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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