(57)【要約】【課題】接続する基板をその外形で位置決め及び機械的な固定を行い、基板接続装置に着脱可能に取り付ける。【解決手段】基板把持具１は固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１から構成される。固定側基板フォルダ９は、第１基板５と第２基板７の端子部同士を位置合わせして接続する基板接続装置の所定位置に着脱可能に固定する構成であると共に前記第１基板５を位置決めすると共にクランプする第１基板位置決め装置１３を備え、且つ単独で持ち運び可能である。可動側基板フォルダ１１は、前記第２基板７を位置決めすると共にクランプする第２基板位置決め装置３１を備え、且つ単独で持ち運び可能であると共に前記基板接続装置に着脱可能に取り付けられて３次元方向に移動されることにより前記固定側基板フォルダ９の第１基板５の端子部に対して前記第２基板７の対応する端子部を位置合わせするものである。【選択図】図１
2007234873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１基板と第２基板の端子部同士を位置合わせして接続する基板接続装置の所定位置に着脱可能に固定して位置決すると共にクランプする第１基板位置決め装置を備え、且つ単独で持ち運び可能な固定側基板フォルダと、
前記第２基板を位置決めすると共にクランプする第２基板位置決め装置を備え、且つ単独で持ち運び可能であると共に前記基板接続装置に着脱可能に取り付けられて３次元方向に移動されることにより前記固定側基板フォルダの第１基板の端子部に対して前記第２基板の対応する端子部を位置合わせする可動側基板フォルダと、
から構成されることを特徴とする基板把持具。
【請求項２】
前記固定側基板フォルダに前記基板接続装置に対して位置決めする固定側位置決め機構を備え、前記可動側基板フォルダに前記基板接続装置に対して位置決めする可動側位置決め機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の基板把持具。
【請求項３】
前記固定側基板フォルダと可動側基板フォルダとを連結せしめる連結装置が前記固定側基板フォルダと可動側基板フォルダの少なくともいずれかに備えられていることを特徴とする請求項１又は２記載の基板把持具。
【請求項４】
前記第１基板位置決め装置が、第１基板を突き当てて位置決めする第１基板突当て部と、この第１基板突当て部に突き当てられた第１基板をクランプする第１クランプ装置と、から構成されていると共に、
前記第２基板位置決め装置が、第２基板を突き当てて位置決めする第２基板突当て部と、この第２基板突当て部に突き当てられた第２基板をクランプする第２クランプ装置と、から構成されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の基板把持具。
【請求項５】
前記第１基板位置決め装置及び第２基板位置決め装置が、対応する各種基板に応じて位置変更可能であることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の基板把持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基板把持具に関し、特に接続する基板としての例えばＦＰＣの外形や抜き穴などで位置決め及び機械的な固定を行い、基板接続装置に着脱可能に取り付けると共に、互いに連結する基板把持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板接続装置を用いて、例えば２つのＦＰＣの端子部同士が半田接続される際に、特許文献１に示されているように、予め前記２つのＦＰＣの端子部同士を位置合わせするための治具が用いられている。この治具には位置決めピンが設けられ、前記各ＦＰＣには前記位置決めピンに嵌合する位置決め用穴が設けられる。前記各ＦＰＣの位置決め用穴を治具の位置決めピンに嵌合することにより、ＦＰＣ同士の位置決め及び固定が行われる。
【０００３】
また、特許文献２に示されているように、接続すべき構造部には位置決めピンが設けられ、前記各ＦＰＣには前記位置決めピンに嵌合する位置決め用穴が設けられる。前記各ＦＰＣの位置決め用穴を治具の位置決めピンに嵌合することにより、ＦＰＣ同士の位置決め及び固定が行われる。
【０００４】
あるいは、上記の各ＦＰＣの位置決め及び固定がエア吸着によって行われている。
【０００５】
あるいは、特許文献３に示されているように、上記の２つのＦＰＣの端子部同士を位置決めするに際し、前記各ＦＰＣを取り付けるべき装置や固定構造部に対して前記各ＦＰＣが例えば溶剤型の接着剤を用いて直接的に着脱されている。
【特許文献１】特開２００２−２９９０００号公報
【特許文献２】特開２００１−０４４６６８号公報
【特許文献３】特開２００２−３７４０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の特許文献１及び特許文献２のように位置決めピンと位置決め用穴による嵌合の場合では、各ＦＰＣに位置決め用穴を開ける工程が必要となり、固定側の治具や構造部にも位置決めピンを立てる構造が必要となる。さらに、ＦＰＣの形状が変更になった場合は、位置決めピンの位置をＦＰＣ毎に合わせる必要があるという問題点があった。もしくは、ＦＰＣの形状の変更に伴ってＦＰＣの位置決め用穴の位置が決定されるために、ＦＰＣの設計上の制限が出てくるという問題点があった。
【０００７】
また、従来のエア吸着による位置決め及び固定の場合は、取り付けるべき構造部に繋がる真空ポンプなどのエアシステムが必要となるので、設備的に高価になるという問題点があった。また、ＦＰＣの形状が変わった場合は、エアシステムの余計な吸着口をＦＰＣ毎に塞ぐ必要が出てくるので、作業効率が低下するという問題点があった。
【０００８】
従来の特許文献３のような固定方法の場合は、ＦＰＣの固定部がＦＰＣを取り付けるべき装置や構造部に固定されているため、ＦＰＣを固定した状態での着脱、すなわち持ち運びができないという問題点があった。
【０００９】
この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記発明が解決しようとする課題を達成するために、この発明の基板把持具は、第１基板と第２基板の端子部同士を位置合わせして接続する基板接続装置の所定位置に着脱可能に固定して位置決めすると共にクランプする第１基板位置決め装置を備え、且つ単独で持ち運び可能な固定側基板フォルダと、
前記第２基板を位置決めすると共にクランプする第２基板位置決め装置を備え、且つ単独で持ち運び可能であると共に前記基板接続装置に着脱可能に取り付けられて３次元方向に移動されることにより前記固定側基板フォルダの第１基板の端子部に対して前記第２基板の対応する端子部を位置合わせする可動側基板フォルダと、
から構成されることを特徴とするものである。
【００１１】
また、この発明の基板把持具は、前記基板把持具において、前記固定側基板フォルダに前記基板接続装置に対して位置決めする固定側位置決め機構を備え、前記可動側基板フォルダに前記基板接続装置に対して位置決めする可動側位置決め機構を備えていることが好ましい。
【００１２】
また、この発明の基板把持具は、前記基板把持具において、前記固定側基板フォルダと可動側基板フォルダとを連結せしめる連結装置が前記固定側基板フォルダと可動側基板フォルダとの少なくともいずれかに備えられていることが好ましい。
【００１３】
また、この発明の基板把持具は、前記基板把持具において、前記第１基板位置決め装置が、第１基板を突き当てて位置決めする第１基板突当て部と、この第１基板突当て部に突き当てられた第１基板をクランプする第１クランプ装置と、から構成されていると共に、
前記第２基板位置決め装置が、第２基板を突き当てて位置決めする第２基板突当て部と、この第２基板突当て部に突き当てられた第２基板をクランプする第２クランプ装置と、から構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、この発明の基板把持具は、前記基板把持具において、前記第１基板位置決め装置及び第２基板位置決め装置が、対応する各種基板に応じて位置変更可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明によれば、従来のように位置決めピンおよび位置決め用穴の嵌合によるものでなく、第１、第２基板の例えば外形を基準として位置決めしてクランプするので、第１、第２基板の設計に制限を与えることなく、簡単に第１、第２基板を把持できる。
【００１６】
また、固定側基板フォルダと可動側基板フォルダがそれぞれ単独で持ち運びできるので、第１、第２基板を固定した状態で持ち運びができる。
【００１７】
さらに、固定側基板フォルダと可動側基板フォルダが基板接続装置に対して着脱可能であるので、例えば第１、第２基板の形状変更によって基板接続装置自体を変更する必要が無くなる。
【００１８】
また、複数セットの基板把持具を用意することで、他の第１、第２基板を接続作業中に外段取りが可能であり、作業能率を向上できる。
【００１９】
また、固定側、可動側基板フォルダの形状は自由に変更できるため、基板接続装置に対する固定側、可動側基板フォルダの着脱を容易な形状にすれば、第１、第２基板自体を直接的に基板接続装置にセットするより容易に基板接続装置に対して第１、第２基板をセットできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１を参照するに、この実施の形態に係る基板把持具１は、例えば図３及び図４に示されている基板接続装置３を用いて、図２（Ａ）、（Ｂ）に示されているように第１基板としての例えば第１ＦＰＣ５と第２基板としての例えば第２ＦＰＣ７の端子部５Ａ，７Ａ（接点）同士を半田接続する際に、前記第１、第２ＦＰＣ５，７の端子部５Ａ，７Ａ同士を位置合わせするために使用されるもので、前記第１ＦＰＣ５を位置決めする固定側基板フォルダ９と、前記第２ＦＰＣ７を位置決めする可動側基板フォルダ１１と、から構成されるものである。
【００２２】
なお、前記第１、第２ＦＰＣ５，７の端子部５Ａ，７Ａ同士を位置合わせするには、図２（Ａ），（Ｂ）に模式的に図示されているように、第１、第２ＦＰＣ５，７の対応する複数の端子部５Ａ，７Ａ同士を重ね合わせる位置に移動する必要がある。例えば、複数の端子部５Ａ（及び７Ａ）の最短ピッチは例えば１００μｍであり、端子部５Ａ，７Ａの接続精度は例えば±１０μｍ以下であることが求められる。
【００２３】
上記の固定側基板フォルダ９は、第１ＦＰＣ５の外形を基準として位置決めしてクランプする第１基板位置決め装置１３を備えており、前記基板接続装置３の所定位置に着脱可能に固定するものである。さらに、固定側基板フォルダ９は単独で持ち運び可能であり、持ち運び易くするための取っ手１５などの把持部が備えられている。
【００２４】
また、上記の第１基板位置決め装置１３は、第１ＦＰＣ５を突き当て位置決めする第１基準面１７を有する第１基板突当て部１９と、この第１基板突当て部１９に突き当てられた第１ＦＰＣ５を機械的にクランプする第１クランプ装置２１と、から構成されている。第１クランプ装置２１は、例えば図１に示されているようにクランプ部２１Ａと操作部２１ＢとでＬ字形状をなしており、前記Ｌ字形状のコーナ部がヒンジ２１Ｃで図１において矢印の方向に回動可能に固定側基板フォルダ９に取り付けられており、クランプ部２１Ａの下面には図示しないマグネットが設けられている。
【００２５】
したがって、第１ＦＰＣ５の外形が第１基板突当て部１９の第１基準面１７に突き当てられることにより固定側基板フォルダ９に対して位置決めされることになり、この位置決めされた第１ＦＰＣ５を第１クランプ装置２１のクランプ部２１Ａで固定側基板フォルダ９の表面に挟み込むように操作部２１Ｂを操作すると、クランプ部２１Ａが前記マグネットにより固定側基板フォルダ９の表面に吸着されるので、前記第１ＦＰＣ５はクランプ部２１Ａの先端部で固定側基板フォルダ９にクランプされることになる。
【００２６】
また、上記の固定側基板フォルダ９は、可動側基板フォルダ１１を連結するための把持具連結ベース部２３が設けられている。この実施の形態では、把持具連結ベース部２３が可動側基板フォルダ１１の外形形状の一部に対応した段付形状となっている。さらに、把持具連結ベース部２３に載置された可動側基板フォルダ１１をクランプして固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１を一体的に連結し、且つ取り外し可能である連結装置としての例えばトグルクランプ２５が前記固定側基板フォルダ９上に例えば２個設けられている。なお、前記連結装置としては、トグルクランプ２５に限らず、他のクランプであっても良い。また、把持具連結ベース部２３やトグルクランプ２５は固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１のいずれか、あるいは両方に設けられても良い。
【００２７】
また、固定側基板フォルダ９には、詳しくは後述する基板接続装置３の把持具載置台２７（図３参照）の所定位置に位置決めするための固定側突当て面２９Ａ，２９Ｂが図１において左斜め上側の互いに直交する２側面に設けられている。
【００２８】
一方、上記の可動側基板フォルダ１１は、第２ＦＰＣ７の外形を基準として位置決めしてクランプする第２基板位置決め装置３１を備えており、前記基板接続装置３に着脱可能に取り付けられ、さらには前記基板接続装置３によりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびθ軸の３次元方向に移動されて前記固定側基板フォルダ９の第１ＦＰＣ５の各端子部５Ａに対して可動側基板フォルダ１１の第２ＦＰＣ７の対応する各端子部７Ａを重ね合わせる位置に位置合わせするものである。さらに、可動側基板フォルダ１１は単独で持ち運び可能であり、持ち運び易くするための取っ手３３などの把持部が備えられている。
【００２９】
また、上記の第２基板位置決め装置３１は、第２ＦＰＣ７を突き当てて位置決めする第２基準面３５を有する第２基板突当て部３７と、この第２基板突当て部３７に突き当てられた第２ＦＰＣ７を機械的にクランプする第２クランプ装置３９と、から構成されている。第２クランプ装置３９は、例えば図１に示されているようにクランプ部３９Ａと操作部３９ＢとでＬ字形状をなしており、前記Ｌ字形状のコーナ部がヒンジ３９Ｃで図１において矢印の方向に回動可能に可動側基板フォルダ１１に取り付けられており、クランプ部３９Ａの下面には図示しないマグネットが設けられている。
【００３０】
したがって、第２ＦＰＣ７の外形が第２基板突当て部３７の第２基準面３５に突き当てられることにより可動側基板フォルダ１１に対して位置決めされることになり、この位置決めされた第２ＦＰＣ７を第２クランプ装置３９のクランプ部３９Ａで可動側基板フォルダ１１の表面に挟み込むように操作部３９Ｂを操作すると、クランプ部３９Ａが前記マグネットにより可動側基板フォルダ１１の表面に吸着されるので、前記第２ＦＰＣ７はクランプ部３９Ａの先端部で可動側基板フォルダ１１にクランプされることになる。
【００３１】
また、可動側基板フォルダ１１には、図３に示されている基板接続装置３の可動側把持具駆動部４１の可動側把持具取付台４３の所定位置に取り付けるための可動側位置決め用穴部４５が、この実施の形態では２箇所、図１において右斜め下側の側面に設けられている。なお、可動側位置決め用穴部４５は、この実施の形態では可動側基板フォルダ１１の側縁に繋がる切欠き形状となっている。
【００３２】
以上のように、第１ＦＰＣ５が固定側基板フォルダ９に位置決められてクランプされ、第２ＦＰＣ７が可動側基板フォルダ１１に位置決められてクランプされた後に、図１の一点鎖線の矢印で示されているように可動側基板フォルダ１１が固定側基板フォルダ９の把持具連結ベース部２３の所定位置に載置され、固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１が図３に示されているようにトグルクランプ２５で一体的に連結される。
【００３３】
上述したように連結された固定側、可動側基板フォルダ９，１１は作業者により取っ手１５、３３を掴んで基板接続装置３へ運び込まれ、基板接続装置３の所定位置に位置決めされる。
【００３４】
次に、この発明の実施の形態で使用される基板接続装置３について図面を参照して説明する。
【００３５】
図３を参照するに、基板接続装置３は、固定側基板フォルダ９を所定位置に載置するための把持具載置台２７を備えた装置本体４７が設けられており、前記把持具載置台２７に固定された固定側基板フォルダ９に対して可動側基板フォルダ１１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびθ軸の３次元方向に移動するための可動側把持具駆動部４１が装置本体４７の図３において右斜め下の一端側に備えられている。なお、前記装置本体４７と可動側把持具駆動部４１は例えばＹ軸方向に往復移動自在に設けられている。
【００３６】
また、装置本体４７の把持具載置台２７の上面には固定側基板フォルダ９を所定位置に位置決めするための固定側フォルダ位置決め機構５１が設けられている。前記固定側フォルダ位置決め機構５１としては、例えば固定側突当て基準面５３Ａ，５３Ｂを備えた固定側突当て部５５が、この実施の形態では３箇所、把持具載置台２７の上面に設けられており、さらに、固定側基板フォルダ９を把持具載置台２７に固定するためのボールプランジャ５７又はマグネット５９等で構成される固定側フォルダ押え装置６１が設けられている。
【００３７】
例えば、前記ボールプランジャ５７は、対向する２つの固定側突当て部５５のうちの一方の固定側突当て部５５に、固定側基板フォルダ９を他方の固定側突当て部５５に押し当てる方向に押圧するように設けることができる。また、前記マグネット５９は電磁石などを用いて把持具載置台２７の上面に固定側基板フォルダ９を着脱可能に設けることができる。なお、固定側フォルダ押え装置６１としては、上記のボールプランジャ５７あるいはマグネット５９に限定されず、他の押え装置でも良い。
【００３８】
また、可動側把持具駆動部４１には、可動側基板フォルダ１１を所定位置に取り付けるための可動側把持具位置決め機構６３を備えた可動側把持具取付台４３が設けられており、前記可動側把持具位置決め機構６３としては、例えば可動側基板フォルダ１１に備えた可動側位置決め用穴部４５に嵌挿して位置決めするための可動側位置決め用ピン６５が、この実施の形態では２箇所、前記可動側把持具取付台４３に上方に突出している。なお、２箇所の可動側位置決め用ピン６５の上端は、ＦＰＣの設計上で障害とはならないように、可動側基板フォルダ１１の表面より上方へ突き出ない高さに設定されている。
【００３９】
以上のことから、トグルクランプ２５で連結された固定側、可動側基板フォルダ９，１１は、基板接続装置３へ運び込まれると、固定側基板フォルダ９の固定側突当て面２９Ａ，２９Ｂが基板接続装置３の把持具載置台２７の固定側突当て部５５の固定側突当て基準面５３Ａ，５３Ｂに突き当てられてから、固定側フォルダ押え装置６１で固定される。さらに、可動側基板フォルダ１１の２箇所の可動側位置決め用穴部４５が可動側把持具取付台４３の２箇所の可動側位置決め用ピン６５に嵌挿され、例えば図示しないマグネットなど可動側把持具押え装置で固定されることにより、可動側把持具駆動部４１の可動側把持具取付台４３の所定位置に確実に取り付けられることになる。
【００４０】
さらに、トグルクランプ２５を作動して固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１の連結を解放する。
【００４１】
接続状態が良好であれば、トグルクランプ２５を作動して固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１が再び連結される。
【００４２】
固定側基板フォルダ９が固定側フォルダ位置決め機構５１から解放されると共に可動側基板フォルダ１１が可動側把持具位置決め機構６３から解放される。
【００４３】
それから、トグルクランプ２５で連結された固定側、可動側基板フォルダ９，１１は、作業者が取っ手１５，３３を掴んで上方へ持ち上げて基板接続装置３から離れて他の場所へ運び出されるので、第１、第２ＦＰＣ５，７の端子部５Ａ，７Ａの接続部分が痛められることなく他の場所へ搬送されることになる。
【００４４】
以上のことから、第１ＦＰＣ５の外形が第１基板突当て部１９の第１基準面１７に突き当てられて固定側基板フォルダ９に位置決めされ、且つ第１クランプ装置２１で機械的にクランプされるので、従来のような位置決めピンと位置決め用穴などによる位置決め方法とは異なり、第１ＦＰＣ５の設計に制限を与えること無く、簡単に第１ＦＰＣ５を固定側基板フォルダ９に把持できる。この点は、第２ＦＰＣ７を可動側基板フォルダ１１に位置決め、クランプすることについても同様である。
【００４５】
また、第１基板突当て部１９や第１クランプ装置２１からなる第１基板位置決め装置１３は、第１ＦＰＣ５の形状が変更されても、第１ＦＰＣ５の形状や位置決め位置に応じて簡単に位置変更できる。この点は、第２ＦＰＣ７を可動側基板フォルダ１１に位置決め、クランプすることについても同様である。
【００４６】
したがって、上記のように固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１は、第１、第２基板位置決め装置１３，３１を自由に変更できるので、第１ＦＰＣ５及び第２ＦＰＣ７の着脱が容易な形状にすれば、第１、第２ＦＰＣ５，７自体を直接的に基板接続装置３にセットするより容易に基板接続装置３に対して第１、第２ＦＰＣ５，７をセットできる。
【００４７】
また、固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１は、第１ＦＰＣ５及び第２ＦＰＣ７をクランプした状態で、それぞれ単独で持ち運びできる。
【００４８】
さらに、固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１は基板接続装置３に対して着脱可能なので、第１ＦＰＣ５及び第２ＦＰＣ７の設計変更があっても基板接続装置３自体を変更する必要が無くなる。
【００４９】
さらに、固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１が連結装置としての例えばトグルクランプ２５により簡単に一体的に連結したり、解放したりでき、且つ持ち運びできるので、予め、基板接続装置３とは別の場所で、第１、第２ＦＰＣ５，７が固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１によって、互いに重ね合わされる状態に予備的に準備することができる。したがって、固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１からなる基板把持具１が複数セット、用いられることにより、１つの基板把持具１が稼動中の時には、別の基板把持具１に第１、第２ＦＰＣ５，７をセットするという外段取りが可能となり、第１、第２ＦＰＣ５，７の接続作業効率を向上できる。
【００５０】
また、上記の理由で、固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１が連結装置としての例えばトグルクランプ２５により連結できるので、第１、第２ＦＰＣ５，７の端子部５Ａ，７Ａ同士を接続させた後に、接続部を動かすこと無く持ち運び可能となる。
【００５１】
しかも、固定側基板フォルダ９と可動側基板フォルダ１１が連結された状態で基板接続装置３から取り出された後も、第１ＦＰＣ５は固定側基板フォルダ９の所定位置に固定され、第２ＦＰＣ７は可動側基板フォルダ１１の所定位置に固定されるので、連結された固定側、可動側基板フォルダ９，１１が基板接続装置３に対して位置決めが精巧であれば、連結された固定側、可動側基板フォルダ９，１１が再び基板接続装置３に取り付けられた場合でも、基板接続装置３に対する第１、第２ＦＰＣ５，７の位置が変わること無く装着可能となる。
【００５２】
上記発明の実施の形態としては、第１基板としてのＦＰＣ５と第２基板としてのＦＰＣ７を位置決め固定して接続する例で説明したが、ＦＰＣとＲＰＣとを接続するようにしても構わない。また、前記固定、可動フォルダ９、１１にＦＰＣ５、７をセットする際、外形で位置決めした例で説明したが、抜き穴などを利用しても構わない。さらに、ＦＰＣ５、７は傷つきやすいので、作業しにくい装置でセットするよりも、作業台の上で作業とやすい状態でセットすればＦＰＣ５、７に傷が付くのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態の基板把持具を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は第１基板と第２基板の概略的な構成を示す断面図で、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態の固定側基板フォルダと可動側基板フォルダを連結した基板把持具と、基板接続装置を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態の基板把持具を基板接続装置に取り付けた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  基板把持具
３  基板接続装置
５  第１ＦＰＣ（第１基板）
７  第２ＦＰＣ（第２基板）
５Ａ，７Ａ  端子部
９  固定側基板フォルダ
１１  可動側基板フォルダ
１３  第１基板位置決め装置
１５  取っ手
１７  第１基準面
１９  第１基板突当て部
２１  第１クランプ装置
２３  把持具連結ベース部
２５  トグルクランプ（連結装置）
２７  把持具載置台
２９Ａ，２９Ｂ  固定側突当て面
３１  第２基板位置決め装置
３３  取っ手
３５  第２基準面
３７  第２基板突当て部
３９  第２クランプ装置
４１  可動側把持具駆動部
４３  可動側把持具取付台
４５  可動側位置決め用穴部
４７  装置本体
５１  固定側フォルダ位置決め機構
５３Ａ，５３Ｂ  固定側突当て基準面
５５  固定側突当て部
５７  ボールプランジャ（固定側フォルダ押え装置）
５９  マグネット（固定側フォルダ押え装置）
６１  固定側フォルダ押え装置
６３  可動側把持具位置決め機構
６５  可動側位置決め用ピン
【図１】
2007234873.tif 000003
【図２】
2007234873.tif 000004
【図３】
2007234873.tif 000005
【図４】
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