(57)【要約】【課題】サーボライト不良を確実に削減する。【解決手段】ヘッド制御回路３３は、記録サーボ信号を、磁気ヘッド用ＡＧＣ回路３２を介して磁気ヘッド５に送る。磁気ヘッド５は、入力された記録サーボ信号をフレキシブル磁気ディスク３に記録する。ヘッド制御回路３３は、サーボライトを開始または再開してから１０分毎に、磁気ヘッド５の駆動を制御して、サーボライトを停止し、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号の読み取りを行う。磁気ヘッド５は、読取サーボ信号を、磁気ヘッド用プリアンプ３１を介してコンパレータ３４に送る。コンパレータ３４は、読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上か否かを判定する。コンパレータ３４で、読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上ではないと判定された場合には、ヘッド制御回路３３は、以降のサーボライトを中止する制御を行う。【選択図】図４
2007164863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータにより回転された前記ディスクにサーボ信号を含む信号の記録及び読み取りを行う磁気ヘッドと、を有するサーボライタにおいて、
予め設定された設定契機に応答して、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止する停止制御手段と、
前記停止制御手段による停止制御後に、前記磁気ヘッドによる信号の読み取りを行う読取制御手段と、
前記磁気ヘッドにより読み取られた信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記設定出力レベル以上ではないと判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を中止する中止制御手段と、を備えたことを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
前記判定手段で前記設定出力レベル以上であると判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開する再開制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のサーボライタ。
【請求項３】
前記読取制御手段は、前記ディスクに記録されたサーボ信号の読み取りを行うことを特徴とする請求項１または２記載のサーボライタ。
【請求項４】
前記読取制御手段は、予め設定された設定ディスクに記録された設定信号の読み取りを行うことを特徴とする請求項１または２記載のサーボライタ。
【請求項５】
ディスクを回転させ、
回転された前記ディスクに、サーボ信号を含む信号の記録及び読み取り可能な磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、
予め設定された設定契機に応答して、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止し、
前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録停止後に、前記磁気ヘッドによる信号の読み取りを行い、
前記磁気ヘッドにより読み取られた信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル以上であるか否かを判定し、
前記設定出力レベル以上ではないと判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を中止することを特徴とするサーボライト方法。
【請求項６】
請求項１ないし４いずれか１つ記載のサーボライタでサーボ信号を記録したことを特徴とするディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録するサーボライタ及び方法、並びにディスクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブ装置に装填されるフレキシブル磁気ディスクには、ディスクドライブ装置の記録／再生ヘッドの位置を制御するためのサーボ信号が記録されている。このサーボ信号は、サーボライタで記録される。サーボライタは、スピンドルモータと磁気ヘッドとを備え、スピンドルモータでフレキシブル磁気ディスクを回転させ、回転させた状態のフレキシブル磁気ディスクに磁気ヘッドによりサーボ信号を記録する。
【０００３】
磁気ヘッドにより多量のフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録すると、磁気ヘッドの記録性能が悪化するため、定期的に磁気ヘッドを交換する必要がある。磁気ヘッドが正規な取付位置からずれた位置に取り付けられた場合には、磁気ヘッドにより、正常にサーボ信号を記録することができないという問題があった。そこで、そこで、特許文献１のサーボトラックライターでは、新たに取り付けた磁気ヘッドにより、校正用ディスクに記録された信号を再生し、得られた信号に基づいて、新たな磁気ヘッドに対応する校正処理を行っている。
【特許文献１】特開２００２−２０８２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１は、磁気ヘッドを新たなものに交換する場合の校正処理であり、磁気ヘッドによる信号記録性能が悪化した場合のサーボライト中のサーボライト不良を削減することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、磁気ヘッドの信号記録性能の悪化に起因するサーボライト不良を確実に削減することができるサーボライタ及び方法、並びにディスクを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のサーボライタは、ディスクを回転させるスピンドルモータと；前記スピンドルモータにより回転された前記ディスクにサーボ信号を含む信号の記録及び読み取りを行う磁気ヘッドと；を有するサーボライタにおいて、予め設定された設定契機に応答して、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止する停止制御手段と；前記停止制御手段による停止制御後に、前記磁気ヘッドによる信号の読み取りを行う読取制御手段と；前記磁気ヘッドにより読み取られた信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル以上であるか否かを判定する判定手段と；前記判定手段で前記設定出力レベル以上ではないと判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を中止する中止制御手段と；を備えたことを特徴とする。
【０００７】
なお、前記ディスクとしては、フレキシブル磁気ディスク、ハードディスク等が挙げられる。また、前記設定出力レベルとしては、その出力レベル以上であれば、磁気ヘッドによりディスクに正常にサーボ信号が記録されていると判断される数値であることが好ましい。さらに、前記磁気ヘッドにより読み取られた信号は微弱な信号であるため、前記判定手段による判定を行う前に、プリアンプ等で増幅することが好ましく、さらには、前記磁気ヘッドにより読み取られ前記判定手段に入力される信号は、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）回路等で波形を強制的に制御していない、いわゆる生波形の信号であることが好ましい。
【０００８】
また、前記設定契機としては、前記磁気ヘッドにより予め設定された設定時間前記ディスクにサーボ信号を記録したこと、前記磁気ヘッドにより予め設定された設定枚数の前記ディスクにサーボ信号を記録したこと、前記磁気ヘッドにより予め設定されたトラック数のサーボ信号を前記ディスクに記録したこと等が挙げられる。さらに、前記判定手段で前記設定出力レベル以上ではないと判定されたときに、前記ディスクに記録されたサーボ信号を消去することが好ましい。
【０００９】
また、前記判定手段で前記設定出力レベル以上であると判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開する再開制御手段を備えることが好ましい。
【００１０】
さらに、前記読取制御手段は、前記ディスクに記録されたサーボ信号の読み取りを行うこと、または、前記読取制御手段は、予め設定された設定ディスクに記録された設定信号の読み取りを行うことが好ましい。なお、前記設定信号としては、サーボライタで記録しているサーボ信号や、サーボ信号とは異なる編集した信号（例えば、単一波形パターン信号）等が挙げられる。また、前記読取制御手段が、前記磁気ヘッドにより前記設定ディスクに記録された設定信号の読み取りを行う場合には、サーボ信号が記録された前記ディスクをサーボライタから取り外し、前記設定ディスクを前記スピンドルモータにセットする。
【００１１】
また、本発明のサーボライト方法は、ディスクを回転させ、回転された前記ディスクに、サーボ信号を含む信号の記録及び読み取り可能な磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、予め設定された設定契機に応答して、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止し、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録停止後に、前記磁気ヘッドによる信号の読み取りを行い、前記磁気ヘッドにより読み取られた信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル以上であるか否かを判定し、前記設定出力レベル以上ではないと判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を中止することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明のディスクは、上記したサーボライタでサーボ信号を記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のサーボライタによれば、ディスクを回転させるスピンドルモータと；スピンドルモータにより回転されたディスクにサーボ信号を含む信号の記録及び読み取りを行う磁気ヘッドと；予め設定された設定契機に応答して、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止する停止制御手段と；停止制御手段による停止制御後に、磁気ヘッドによる信号の読み取りを行う読取制御手段と；磁気ヘッドにより読み取られた信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル以上であるか否かを判定する判定手段と；判定手段で設定出力レベル以上ではないと判定されたときに、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を中止する中止制御手段と；を備えたから、磁気ヘッドの信号記録性能が悪化し、サーボ信号が正常に記録されていない場合には、直ぐにサーボライトを停止することにより、不良品の発生を防ぐことができる。
【００１４】
また、判定手段で設定出力レベル以上であると判定されたときに、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開する再開制御手段を備えたから、正常にサーボ信号が記録されているディスクには、継続してサーボ信号を記録することができる。
【００１５】
さらに、本発明のサーボライト方法によれば、ディスクを回転させ、回転されたディスクに、サーボ信号を含む信号の記録及び読み取り可能な磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、予め設定された設定契機に応答して、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止し、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録停止後に、磁気ヘッドによる信号の読み取りを行い、磁気ヘッドにより読み取られた信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル以上であるか否かを判定し、設定出力レベル以上ではないと判定されたときに、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を中止するから、磁気ヘッドの信号記録性能が悪化し、サーボ信号が正常に記録されていない場合には、直ぐにサーボライトを停止することにより、不良品の発生を防ぐことができる。
【００１６】
また、本発明のディスクによれば、上記したサーボライタでサーボ信号を記録したから、磁気ヘッドの信号記録性能の悪化に起因する不良品を削減することができ、１枚当たりのコストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１、図２及び図３に示すように、本発明を実施したサーボライタ２は、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するものであり、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５が先端部に取り付けられたサスペンションアーム６、制御部７、ディスク保持ケース８を備える。ディスク保持ケース８は、ケース移動機構９により、フレキシブル磁気ディスク３を保持する保持位置（図３参照）とこの保持位置から退避した退避位置（図１及び図２参照）との間で移動可能に設けられている。ケース移動機構９は、シーケンス回路３７（図４参照）に接続されており、シーケンス回路３７により駆動が制御される。
【００１８】
フレキシブル磁気ディスク３は、両面に磁性層がコーティングされており、中心部にディスク孔３ａが形成されている。フレキシブル磁気ディスク３の下面の中心部には、金属製のセンターコア１５が両面テープ等により取り付けられている。センターコア１５は、円盤状に形成されており、中心部には挿通孔１５ａが形成され、下面にはスピンドルヘッド２７と係合するためのリング状の係合凸部が形成されている。
【００１９】
磁気ヘッド５は、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号の記録，読み取り及び消去を行うためのものであり、サスペンションアーム６の先端部に取り付けられている。磁気ヘッド５は、ヘッド本体を備え、ヘッド本体は、フレキシブル磁気ディスク３に記録するデータに対応する電気信号を磁界に変換する記録素子から構成されている。磁気ヘッド５は、詳しくは後述する磁気ヘッド用プリアンプ３１、磁気ヘッド用ＡＧＣ回路３２を介してヘッド制御回路３３（図４参照）に接続されており、ヘッド制御回路３３により駆動が制御され、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号の記録を行う。
【００２０】
サスペンションアーム６は、弾性変形可能な薄板金属製の上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８を備える。上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８は、ＶＣＭ（ヴォイスコイルモータ）から構成されるロードモータ１９のモータシャフト１９ａに回転自在に取り付けられている。ロードモータ１９の駆動により上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８は回転する。上ロードビーム１７の下面先端部及び下ロードビーム１８の上面先端部には、磁気ヘッド５が取り付けられている。サスペンションアーム６は、回転させると、上ロードビーム１７と下ロードビーム１８との間にフレキシブル磁気ディスク３が入り込む機構により、フレキシブル磁気ディスク３を挟み込む状態となるように配設されている。これにより、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面にサーボ信号を記録することができる。ロードモータ１９は、詳しくは後述するエンコーダ回路３５（図４参照）に接続されており、エンコーダ回路３５により駆動が制御される。ロードモータ１９は、スピンドルモータ４が固定されるベース板（図示せず）に固定されている。
【００２１】
なお、磁気ヘッド５は、弾性変形する上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８により、常に一定の力でフレキシブル磁気ディスク３に押し付けられる方向に付勢される。
【００２２】
ディスク保持ケース８は、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面を保持するためのものであり、フレキシブル磁気ディスク３が挿入される凹状のディスク挿入部８ａが形成されている。このディスク挿入部８ａは、フレキシブル磁気ディスク３が挿入されるときの入口がフレキシブル磁気ディスク３のガイドとしてテーパ状に形成されている。
【００２３】
ディスク挿入部８ａの上下両面には、フレキシブル磁気ディスク３の表面塵埃を除去するとともに傷つくのを防止するためのライナー（図示せず）が貼り付けられている。ディスク保持ケース８には、サスペンションアーム６の移動を可能にするとともに、センターコア１５及びスピンドルヘッド２７の回転を可能にするための切欠き８ｂが形成されている。
【００２４】
なお、ディスク保持ケース８を、退避位置から保持位置まで移動させるときには、フレキシブル磁気ディスク３を停止した状態、または、フレキシブル磁気ディスク３とディスク保持ケース８とが接触してもディスクの傷付きが起こりにくい低速（例えば、３００ｒｐｍ以下）で回転させた状態で移動させるように設定されている。本実施形態では、フレキシブル磁気ディスク３を２００ｒｐｍで回転させた状態で、ディスク保持ケース８を、退避位置から保持位置まで移動させるようにされている。
【００２５】
スピンドルモータ４は、フレキシブル磁気ディスク３を回転させるためのものであり、モータ本体２６とスピンドルヘッド２７とを備える。モータ本体２６は、詳しくは後述するスピンドルコントローラ３６に接続されており、スピンドルコントローラ３６により駆動が制御される。モータ本体２６が駆動すると、スピンドルヘッド２７が回転する。スピンドルモータ４は、ベース板（図示せず）に固定されている。
【００２６】
スピンドルヘッド２７は、円柱状に形成されており、上面には、第１のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部が挿入される係合凹部２７ａが形成されている。スピンドルヘッド２７の内部には、磁石が１２０°ピッチで３個埋め込まれており、係合凹部２７ａにセンターコア１５の係合凸部を挿入してセンターコア１５とスピンドルヘッド２７とを係合させ位置決めする（以下、フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルヘッド２７にセットと称する）と、磁石の磁気により金属製のセンターコア１５が保持される。なお、スピンドルヘッド２７に埋め込む磁石の個数は適宜変更可能であり、リング状に連続して構成した磁石を用いてもよい。
【００２７】
フレキシブル磁気ディスク３にサーボライト（サーボ信号の記録）するときには、制御部７は、フレキシブル磁気ディスク３を３６００ｒｐｍで回転させるように、モータ本体２６の駆動を制御する。
【００２８】
図４に示すように、サーボライタ２には、磁気ヘッド用プリアンプ３１、磁気ヘッド用ＡＧＣ回路３２、ヘッド制御回路３３、コンパレータ（判定手段）３４、エンコーダ回路３５、スピンドルコントローラ３６、シーケンス回路３７、外部ＩＦ回路３８が設けられている。また、サーボライタ２には、クロックヘッド４０、クロックヘッド用プリアンプ４１、クロックヘッド用ＡＧＣ回路４２、クロックディスク４３が設けられている。ヘッド制御回路３３、コンパレータ３４、エンコーダ回路３５、スピンドルコントローラ３６、シーケンス回路３７、外部ＩＦ回路３８は、データバス３９を介してそれぞれ接続されている。ヘッド制御回路３３には、磁気ヘッド５及びクロックヘッド４０の書き込み時に駆動する書込部３３ａと、磁気ヘッド５及びクロックヘッド４０の読み取り時に駆動する読取部３３ｂと、が設けられている。
【００２９】
磁気ヘッド５は、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を含む信号の記録及び読み取りを行うものである。先ず、磁気ヘッド５で、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するときの制御の流れを説明する。磁気ヘッド５は、ヘッド制御回路３３の書込部３３ａに接続されている。ヘッド制御回路３３は、磁気ヘッド５によりフレキシブル磁気ディスク３に記録するサーボ信号の周波数を決定するとともに、決定した周波数のサーボ信号を生成する。書込部３３ａは、決定した周波数のサーボ信号（以下、記録サーボ信号と称する）を、磁気ヘッド５に送る。そして、磁気ヘッド５は、入力された記録サーボ信号をフレキシブル磁気ディスク３に記録する。
【００３０】
なお、ヘッド制御回路３３は、フレキシブル磁気ディスク３がスピンドルヘッド２７にセットされ、ディスク保持ケース８が保持位置まで移動したことに応答して、記録サーボ信号を生成する。本実施形態では、１枚のフレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するために、２０分要するようにされている。なお、この１枚のフレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するために要する時間は、フレキシブル磁気ディスク３に記録するサーボ信号の記録容量に応じて、適宜変更可能されるものである。
【００３１】
次に、磁気ヘッド５で、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を読み取るときの制御の流れを説明する。ヘッド制御回路３３の読取部３３ｂは、サーボライト（サーボ信号の記録）を開始または再開してから、予め設定された設定時間（例えば、５分）経過毎に、磁気ヘッド５の駆動を制御して、フレキシブル磁気ディスク３へのサーボ信号の記録（サーボライト）を停止し、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号の読み取りを行う。このため、ヘッド制御回路３３には、タイマーが設けられている。本実施形態では、ヘッド制御回路３３の読取部３３ｂは、設定時間経過毎（予め設定された設定契機）に、磁気ヘッド５によるサーボ信号の記録を停止する停止制御手段、及びサーボライトの停止制御後に、磁気ヘッド５による信号の読み取りを行う読取制御手段としても機能する。なお、上記した設定時間は、適宜変更可能である。
【００３２】
磁気ヘッド５は、磁気ヘッド用プリアンプ３１、磁気ヘッド用ＡＧＣ回路３２を介してヘッド制御回路３３の読取部３３ｂに接続され、さらに、磁気ヘッド用プリアンプ３１を介してコンパレータ３４に接続されている。磁気ヘッド５は、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を読み取り、読み取ったサーボ信号（以下、読取サーボ信号と称する）を磁気ヘッド用プリアンプ３１に送る。磁気ヘッド用プリアンプ３１は、入力された読取サーボ信号を増幅して磁気ヘッド用ＡＧＣ回路３２及びコンパレータ３４に送る。磁気ヘッド用ＡＧＣ回路３２は、入力された読取サーボ信号を増幅・調整して、ヘッド制御回路３３の読取部３３ｂに送る。このフレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号の読み取りは、サーボライトが終了するまで繰り返し行われるようにされている。すなわち、本実施形態では、１枚のフレキシブル磁気ディスク３にサーボライト（２０分間）するときに、５分毎にトータル４回、後述する正常にサーボ信号を記録しているかの判定を行うようにされている。なお、上記したサーボライトの停止制御は、一時的な停止制御であり、後述するサーボライトの中止制御とは異なる制御である。
【００３３】
磁気ヘッド５は、サーボライトを行うにつれて、表面に塵埃が付着したり、劣化したりして、信号記録性能が悪くなることがあり、さらには、記録性能が悪化して、正常にサーボ信号を記録することができないことがある。正常にサーボ信号を記録することができない磁気ヘッド５で、最後までフレキシブル磁気ディスク３にサーボライトすることは、不良品のフレキシブル磁気ディスク３を製造するだけでなく、時間当たりのレキシブル磁気ディスク３の製造数量が減少することにもなる。このため、サーボライト中に、磁気ヘッド５が正常にサーボ信号を記録しているかをチェックする必要がある。
【００３４】
コンパレータ（判定手段）３４は、磁気ヘッド用プリアンプ３１を介して磁気ヘッド５から入力された読取サーボ信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル以上か否か（読取サーボ信号が正常か否か）を判定するものである。コンパレータ３４には、メモリ４５が設けられており、メモリ４５には、上記した設定出力レベルとしてのスライスレベル信号が記憶されている。コンパレータ３４は、入力された読取サーボ信号とスライスレベル信号とを比較して、読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上か否かを判定する。この読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上か否かの判定は、サーボライトが終了するまで繰り返し行われるようにされている。なお、上記した設定出力レベルは、その出力レベル以上であれば、磁気ヘッド５によりフレキシブル磁気ディスク３に正常にサーボ信号が記録されている（読取サーボ信号が正常である）と判断される数値を示す。また、コンパレータ３４は、入力された読取サーボ信号を、ヘッド制御回路３３の読取部３３ｂに入力する。
【００３５】
磁気ヘッド用ＡＧＣ回路３２を介して、ヘッド制御回路３３の読取部３３ｂに入力される読取サーボ信号は、磁気ヘッド用ＡＧＣ回路３２で強制的に制御されたものであり、この強制的に制御した読取サーボ信号を、コンパレータ３４での上記した判定に用いると、正確な判定を行うことができない。このため、本実施形態では、コンパレータ３４には、磁気ヘッド用プリアンプ３１により増幅された読取サーボ信号を入力する。磁気ヘッド用プリアンプ３１からコンパレータ３４に入力された読取サーボ信号は、増幅はされているが、強制的に制御されたものではないため、コンパレータ３４での上記した判定を、正確に行うことができる。
【００３６】
コンパレータ３４は、読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上である（読取サーボ信号が正常である）と判定した場合には、データバス３９を介してヘッド制御回路３３に、サーボライト（サーボ信号の記録）を再開させるための記録再開信号を送る。ヘッド制御回路３３は、記録再開信号が入力されたことに応答して、サーボライトを再開する。本実施形態では、ヘッド制御回路３３は、コンパレータ３４で読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上であると判定されたときに、磁気ヘッド５によるサーボ信号の記録を再開する再開制御手段としても機能する。
【００３７】
一方、コンパレータ３４は、読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上ではない（読取サーボ信号が正常ではない）と判定した場合には、データバス３９を介してヘッド制御回路３３に記録中止信号を送る。ヘッド制御回路３３は、記録中止信号が入力されたことに応答して、以降のサーボライトを中止する制御を行う（磁気ヘッド用ＡＧＣ回路３２に記録サーボ信号を送るのを停止する）。なお、上記したサーボライトの中止制御は、上記した一時的な停止制御とは異なり、以降のサーボライトを行わないようにする制御である。本実施形態では、ヘッド制御回路３３は、コンパレータ３４で、読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上ではないと判定されたときに、磁気ヘッド５によるサーボ信号の記録を中止する中止制御手段としても機能する。
【００３８】
エンコーダ回路３５は、ロードモータ１９に接続されており、ロードモータ１９の駆動を制御する。エンコーダ回路３５とヘッド制御回路３３とは、相関関係となる（記録サーボ信号が記録されるフレキシブル磁気ディスク３の位置が、正規の位置になる）ように、互いに情報の送受信を行っている。
【００３９】
スピンドルコントローラ３６は、スピンドルモータ４のモータ本体２６に接続されており、モータ本体２６の駆動を制御する。
【００４０】
シーケンス回路３７は、ケース移動機構９に接続されており、ケース移動機構９の駆動を制御する。
【００４１】
外部ＩＦ回路３８は、サーボライタ２を複数台稼働させたときに、フレキシブル磁気ディスク３の供給及び取り出しを行う装置（例えば、ロボット等）と電気信号の送受信を行うとともに、ネットワーク接続に用いられる。
【００４２】
クロックディスク４３は、スピンドルヘッド２７に取り付けられており、スピンドルヘッド２７の回転とともに回転する。クロックディスク４３は、フレキシブル磁気ディスク３と同一の回転中心となるようにスピンドルヘッド２７に取り付けられている。クロックディスク４３には、クロック信号が記録されている。
【００４３】
クロックヘッド４０は、クロックディスク４３にクロック信号の記録及び読み取りを行うものであり、クロックヘッド用プリアンプ４１、クロックヘッド用ＡＧＣ回路４２を介して、ヘッド制御回路３３に接続されている。先ず、クロックヘッド４０で、クロックディスク４３に記録されたクロック信号を読み取るときの制御の流れを説明する。ヘッド制御回路３３の読取部３３ｂは、サーボライト（サーボ信号の記録）が開始されたことに応答して、クロックヘッド４０の駆動を制御して、クロックディスク４３に記録されたクロック信号を読み取る。クロックヘッド４０は、読み取ったクロック信号（以下、読取クロック信号と称する）をクロックヘッド用プリアンプ４１に送る、クロックヘッド用プリアンプ４１は、入力された読取クロック信号を増幅して、クロックヘッド用ＡＧＣ回路４２に送る。クロックヘッド用ＡＧＣ回路４２は、入力された読取クロック信号を増幅・調整して、ヘッド制御回路３３に送る。そして、ヘッド制御回路３３は、入力された読取クロック信号に基づいて、フレキシブル磁気ディスク３の回転角度を検出し、この検出結果に基づいて、磁気ヘッド５の駆動を制御してサーボ信号の記録を行う。
【００４４】
次に、クロックヘッド４０で、クロックディスク４３にクロック信号を記録するときの制御の流れを説明する。クロックヘッド４０によりクロックディスク４３に記録されたクロック信号の読み取りを行うにつれて、クロックディスク４３に記録されたクロック信号のパターンが劣化し、クロックヘッド４０によりクロック信号を読み取ることができないことがある。このため、予め設定された契機毎（例えば、１日に１回）に、クロックヘッド４０によりクロックディスク４３にクロック信号を記録（上書き）する必要がある。クロックヘッド４０は、ヘッド制御回路３３の書込部３３ａに接続されている。ヘッド制御回路３３は、クロックヘッド４０によりクロックディスク４３に記録するクロック信号の周波数を決定するとともに、決定した周波数のクロック信号を生成する。書込部３３ａは、決定した周波数のクロック信号（以下、記録クロック信号と称する）を、クロックヘッド４０に送る。そして、クロックヘッド４０は、入力された記録クロック信号をクロックディスク４３に記録する。なお、上記した予め設定された契機は、適宜変更可能であり、例えば、予め設定された枚数（適宜変更可能）のフレキシブル磁気ディスク３にサーボライトしたことに応じて、クロックヘッド４０によりクロックディスク４３にクロック信号を記録（上書き）するようにしてもよい。
【００４５】
クロックヘッド４０によりクロックディスク４３に記録クロック信号を記録した後、ヘッド制御回路３３は、クロックディスク４３に記録クロック信号が正常に記録されたか否かを判定（クロックヘッド４０によりクロックディスク４３に記録されたクロック信号を読み取り、この読取クロック信号が正常か否かを判定）する。本実施形態では、この判定で記録クロック信号が正常に記録されていると判定された場合にのみ、サーボライタ２によるサーボライトを再開するようにされている。このため、クロックヘッド４０によりクロックディスク４３に記録クロック信号を記録する工程、及び、クロックディスク４３に記録クロック信号が正常に記録されたか否かを判定する工程は、フレキシブル磁気ディスク３がスピンドルヘッド２７にセットされていない状態で行うようにされている。
【００４６】
上記のように構成されたサーボライタ２の作用について、図５のフローチャートを用いて説明を行う。フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルヘッド２７にセットし（ステップ（以下、Ｓ）１）、ディスク保持ケース８を保持位置まで移動させる（Ｓ２）と、ヘッド制御回路３３は、記録サーボ信号を生成して、磁気ヘッド５に送る（Ｓ３）。そして、磁気ヘッド５は、入力された記録サーボ信号をフレキシブル磁気ディスク３に記録する（Ｓ４）。
【００４７】
次に、ヘッド制御回路３３は、サーボライトが開始または再開されてから５分（予め設定された設定時間）経過したか否かを判定する（Ｓ５）。ヘッド制御回路３３の読取部３３ｂは、５分経過したと判定された場合には、磁気ヘッド５の駆動を制御して、サーボライトを停止する（Ｓ６）。そして、読取部３３ｂは、磁気ヘッド５の駆動を制御して、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を読み取り（Ｓ７）、読取サーボ信号を磁気ヘッド用プリアンプ３１で増幅してコンパレータ３４に送る（Ｓ８）。一方、ヘッド制御回路３３は、５分経過していないと判定された場合には、記録サーボ信号を生成して磁気ヘッド５に送り（Ｓ３）、サーボライトを続行する。
【００４８】
コンパレータ３４は、入力された読取サーボ信号と、メモリ４５に記憶されたスライスレベル信号とを比較して、読取サーボ信号の出力レベルが、設定出力レベル以上であるか否か（読取サーボ信号が正常であるか否か）を判定する（Ｓ９）。コンパレータ３４は、読取サーボ信号の出力レベルが、設定出力レベル以上である（読取サーボ信号が正常である）と判定した場合には、データバス３９を介してヘッド制御回路３３に、サーボライトを再開させるための記録再開信号を送る（Ｓ１０）。ヘッド制御回路３３は、記録再開信号が入力されたことに応答して、記録サーボ信号を生成して磁気ヘッド５に送り（Ｓ３）、サーボライトを再開する。
【００４９】
一方、コンパレータ３４は、読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上ではない（読取サーボ信号が正常ではない）と判定した場合には、データバス３９を介してヘッド制御回路３３に記録中止信号を送る（Ｓ１１）。ヘッド制御回路３３は、記録中止信号が入力されたことに応答して、以降のサーボライトを中止する制御を行う（Ｓ１２）。
【００５０】
サーボライトを中止した後の工程としては、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を消去する、フレキシブル磁気ディスク３を廃棄する等、適宜な工程に移行されるものである。なお、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を消去した後の工程としては、再度磁気ヘッド５の駆動を制御して、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録する、当該フレキシブル磁気ディスク３をサーボライタ２から取り外し、他のサーボライタでサーボ信号を記録する等、適宜な工程に移行されるものである。また、同一のサーボライタ２、または他のサーボライタに係わらず、再度サーボ信号を記録したときに、コンパレータ３４で、読取サーボ信号が正常ではないと判定された場合には、フレキシブル磁気ディスク３自体に不具合（例えば、面ブレが大きい等）がある可能性が大きいため、直ちに当該フレキシブル磁気ディスク３を廃棄することが好ましい。
【００５１】
このように、定期的（サーボライトを開始または再開してから５分経過毎）に、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を読み取り、この読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上であるか否か（読取サーボ信号が正常であるか否か）を判定し、読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上ではない（読取サーボ信号が正常ではない）と判定した場合には、ヘッド制御回路３３は、以降のサーボライトを中止する制御を行うから、磁気ヘッド５の信号記録性能に異常（例えば、劣化、塵埃の付着、不良品等）があり、サーボ信号が正常に記録されていないときには、直ぐにサーボライトを中止することができる。これにより、異常なサーボ信号が記録されているフレキシブル磁気ディスク３（商品として不良品）に最後までサーボ信号を記録するという無駄を省くことができ、時間当たりのフレキシブル磁気ディスク３の製造数量を増やすことができる。
【００５２】
また、読取サーボ信号の出力レベルが、設定出力レベル以上であると判定された場合には、サーボライトを再開するから、正常にサーボ信号が記録されているフレキシブル磁気ディスク３には、継続してサーボ信号を記録することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、１枚のフレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するサーボライタ２に本発明を実施したが、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録するサーボライタにも実施可能であり、この場合には、サスペンションアーム６、ディスク保持ケース８、上ヘッドセンサ３１及び下ヘッドセンサ３２を、フレキシブル磁気ディスク３の枚数分設ける。また、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録するサーボライタでは、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３それぞれの間にスペーサを配設することが好ましい。
【００５４】
また、上記実施形態では、磁気ヘッド５によりフレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を読み取り、この読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上であるか否か（読取サーボ信号が正常であるか否か）を判定したが、これに限定されることなく、予め設定された設定信号が記録された設定ディスクを用いてもよい。この場合には、フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルヘッド２７から取り外し、上記した設定ディスクをスピンドルヘッド２７にセットした後、磁気ヘッド５により設定ディスクに記録された設定信号を読み取り、この読み取った設定信号の出力レベルが設定出力レベル以上であるか否かを判定する。なお、上記した設定信号としては、サーボライタ２で記録しているサーボ信号や、サーボ信号とは異なる編集した信号（例えば、単一波形パターン信号）等が挙げられる。
【００５５】
さらに、上記実施形態では、サーボライトを開始または再開してから５分経過毎に、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を読み取り、この読取サーボ信号の出力レベルが設定出力レベル以上であるか否かを判定するようにしたが、これに限定されることなく、判定を行う契機としては、磁気ヘッド５により予め設定された設定時間フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録したこと、磁気ヘッド５により予め設定された設定枚数のフレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録したこと、磁気ヘッド５により予め設定されたトラック数のサーボ信号をフレキシブル磁気ディスク３に記録したこと等、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を実施したサーボライタを示す斜視図である。
【図２】ディスク保持ケースが退避位置に位置するときのサーボライタを示す側面図である。
【図３】ディスク保持ケースが保持位置に位置するときのサーボライタを示す側面図である。
【図４】サーボライタの電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図５】サーボライタにおけるサーボ信号の記録、サーボ信号の読み取り、読取サーボ信号が正常か否かの判定の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
２  サーボライタ
３  フレキシブル磁気ディスク
４  スピンドルモータ
５  磁気ヘッド
６  サスペンションアーム
１５  センターコア
１９  ロードモータ
３１  磁気ヘッド用プリアンプ
３２  磁気ヘッド用ＡＧＣ回路
３３  ヘッド制御回路
３３ａ  書込部
３３ｂ  読取部
３４  コンパレータ（判定手段）
３５  エンコーダ回路
３６  スピンドルコントローラ
３７  シーケンス回路
３８  外部ＩＦ回路
４０  クロックヘッド
４１  クロックヘッド用プリアンプ
４２  クロックヘッド用ＡＧＣ回路
４３  クロックディスク
４５  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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