(57)【要約】【課題】他車の車両状態と自車の車両状態との双方の状態に基づいて自車のあるべき車両状態を判断する車両部品制御システム、該システムに接続される車両部品制御装置および車両部品の推奨動作判断方法を提供すること【解決手段】車両部品制御システム１は、無線通信を介して車両位置を検出する車両位置検出手段１０と、無線通信を介して車両部品の動作状態を検出する車両部品動作状態検出手段１１と、車両位置検出手段１０によりそれぞれ検出された、車両２および車両３の位置と、車両部品動作状態検出状態１１により検出された車両２の車両部品の動作状態とに基づいて、車両３の車両部品の推奨動作を判断する推奨動作判断手段１２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を介して車両位置を検出する車両位置検出手段と、
無線通信を介して車両部品の動作状態を検出する車両部品動作状態検出手段と、
前記車両位置検出手段によりそれぞれ検出された、第１の車両および第２の車両の位置と、前記車両部品動作状態検出状態により検出された前記第１の車両の車両部品の動作状態とに基づいて、前記第２の車両の車両部品の推奨動作を判断する推奨動作判断手段と、
を備えることを特徴とする車両部品制御システム。
【請求項２】
操作端末の位置を検出する操作端末位置検出手段を備え、
前記推奨動作判断手段は、前記車両位置検出手段により検出された前記第１の車両の位置情報と、前記操作端末位置検出手段により検出された前記第１の車両に関する操作端末の位置情報とから、前記第１の車両の車両部品が所定範囲内からの遠隔操作により制御されたか否かの判断を行い、該判断に基づいて前記第２の車両の車両部品の推奨動作を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両部品制御システム。
【請求項３】
前記第１の車両における車両部品の動作指示が、前記操作端末または前記操作端末より操作範囲の狭い狭小範囲操作端末を含む発信源の何れから発信されたかを検出する発信源検出手段を備え、
前記推奨動作判断手段は、前記車両位置検出手段により検出された前記第１の車両の位置情報と、前記発信源検出手段により検出された前記発信源とから、前記第１の車両の車両部品が所定範囲内からの遠隔操作により制御されたか否かの判断を行い、該判断に基づいて前記第２の車両の車両部品の推奨動作を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両部品制御システム。
【請求項４】
前記車両位置検出手段によりそれぞれ検出された、前記第１の車両の位置と、前記第２の車両の位置とが所定範囲内にあり、前記第１の車両において窓閉め操作が行われたことを前記車両部品動作状態検出手段が検出し、かつ、前記窓閉め操作が前記所定範囲内からの遠隔操作により行われた場合に、前記推奨動作判断手段は、前記第２の車両における前記窓閉め操作を推奨動作であると判断する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の車両部品制御システム。
【請求項５】
前記推奨動作判断手段による判断の結果を操作端末に通知する判断結果通知手段と、
車両部品の動作を指示する動作指示手段と、を備え、
前記動作指示手段は、前記判断結果通知手段による通知を受けた前記操作端末からの指示に応じて車両部品の動作を指示する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の車両部品制御システム。
【請求項６】
自車の車両位置を通知する車両位置通知手段と、
自車の車両位置から所定範囲内にある他車の車両部品の動作状態に基づいて自動的に判断された推奨動作の実行命令を受信して該推奨動作を実行させる指示実行手段と、
を備えることを特徴とする車両部品制御装置。
【請求項７】
前記指示実行手段は、前記自動的に判断された推奨動作の内容に関する情報を受信可能な操作端末において実行が確認された前記推奨動作の実行命令を受信して前記推奨動作を実行させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両部品制御装置。
【請求項８】
第１の車両の車両部品の動作状態を検出する車両部品動作状態検出ステップと、
前記第１の車両から所定範囲内にある第２の車両を検出する車両検出ステップと、
前記車両検出ステップにおいて前記第２の車両が所定範囲内に検出された場合に、前記車両部品動作状態検出ステップにおいて検出された前記第１の車両の車両部品の動作状態に基づいて前記第２の車両の車両部品の推奨動作を判断する推奨動作判断ステップと、
を備えることを特徴とする推奨動作判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両部品制御システム、車両部品制御装置、および、車両部品の推奨動作判断方法に関し、より詳細には、他車の車両状態と自車の車両状態とに基づいて、自車の車両部品を遠隔操作により制御する車両部品制御システム、係るシステムに接続される車両部品制御装置、および、車両部品の推奨動作判断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を降りた後、窓の閉め忘れに気付いた場合に、遠隔操作により窓閉め操作ができるリモートコントローラがあり、係るリモートコントローラには、通信センタを介して窓閉め操作を指示できる携帯電話機等の操作端末が利用される場合もある。
【０００３】
また、通信センタを介した通信により自車のドアや窓の開閉状態といった車両状態が駐車に適した状態であるか否かを判断し、必要に応じて車両状態を駐車に適した状態になるよう遠隔操作させる駐車状態監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、複数の車両が送信するワイパーの動作状態に関する情報を受信し、それら情報に基づいて降雨地図情報を作成し、作成した降雨地図情報を複数の車両に提供する通信システムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１０２９３９号公報
【特許文献２】特開２００３−１３２４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および２に記載されたシステム群は、他車の車両状態と自車の車両状態とをそれぞれ別々に利用するに留まり、他車の車両状態と自車の車両状態との双方の状態に基づいて通信センタが何らかの判断を行うようなことはせず、利便性に欠けるという問題がある。
【０００６】
上述の問題に鑑み、本発明は、他車の車両状態と自車の車両状態とに基づいて自車のあるべき車両状態を判断する車両部品制御システム、係るシステムに接続される車両部品制御装置、および、車両部品の推奨動作判断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第１の発明に係る車両部品制御システムは、無線通信を介して車両位置を検出する車両位置検出手段と、無線通信を介して車両部品の動作状態を検出する車両部品動作状態検出手段と、前記車両位置検出手段によりそれぞれ検出された、第１の車両および第２の車両の位置と、前記車両部品動作状態検出状態により検出された前記第１の車両の車両部品の動作状態とに基づいて、前記第２の車両の車両部品の推奨動作を判断する推奨動作判断手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明に係る車両部品制御システムにおいて、操作端末の位置を検出する操作端末位置検出手段を備え、前記推奨動作判断手段は、前記車両位置検出手段により検出された前記第１の車両の位置情報と、前記操作端末位置検出手段により検出された前記第１の車両に関する操作端末の位置情報とから、前記第１の車両の車両部品が所定範囲内からの遠隔操作により制御されたか否かの判断を行い、該判断に基づいて前記第２の車両の車両部品の推奨動作を判断する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明は、第１の発明に係る車両部品制御システムにおいて、前記第１の車両における車両部品の動作指示が、前記操作端末または前記操作端末より操作範囲の狭い狭小範囲操作端末を含む発信源の何れから発信されたかを検出する発信源検出手段を備え、前記推奨動作判断手段は、前記車両位置検出手段により検出された前記第１の車両の位置情報と、前記発信源検出手段により検出された前記発信源とから、前記第１の車両の車両部品が所定範囲内からの遠隔操作により制御されたか否かの判断を行い、該判断に基づいて前記第２の車両の車両部品の推奨動作を判断することを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明は、第１乃至第３の何れかの発明に係る車両部品制御システムにおいて、前記車両位置検出手段によりそれぞれ検出された、前記第１の車両の位置と、前記第２の車両の位置とが所定範囲内にあり、前記第１の車両において窓閉め操作が行われたことを前記車両部品動作状態検出手段が検出し、かつ、前記窓閉め操作が前記所定範囲内からの遠隔操作により行われた場合に、前記推奨動作判断手段は、前記第２の車両における前記窓閉め操作を推奨動作であると判断することを特徴とする。
【００１１】
また、第５の発明は、第１乃至第４の何れかの発明に係る車両部品制御システムにおいて、前記推奨動作判断手段による判断の結果を操作端末に通知する判断結果通知手段と、車両部品の動作を指示する動作指示手段と、を備え、前記動作指示手段は、前記判断結果通知手段による通知を受けた前記操作端末からの指示に応じて車両部品の動作を指示することを特徴とする。
【００１２】
また、第６の発明に係る車両部品制御装置は、自車の車両位置を通知する車両位置通知手段と、自車の車両位置から所定範囲内にある他車の車両部品の動作状態に基づいて自動的に判断された推奨動作の実行命令を受信して該推奨動作を実行させる指示実行手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、第７の発明は、第６の発明に係る車両部品制御装置において、前記指示実行手段は、前記自動的に判断された推奨動作の内容に関する情報を受信可能な操作端末において実行が確認された前記推奨動作の実行命令を受信して前記推奨動作を実行させることを特徴とする。
【００１４】
また、第８の発明に係る推奨動作判断方法は、第１の車両の車両部品の動作状態を検出する車両部品動作状態検出ステップと、前記第１の車両から所定範囲内にある第２の車両を検出する車両検出ステップと、前記車両検出ステップにおいて前記第２の車両が所定範囲内に検出された場合に、前記車両部品動作状態検出ステップにおいて検出された前記第１の車両の車両部品の動作状態に基づいて前記第２の車両の車両部品の推奨動作を判断する推奨動作判断ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上述の手段により、本発明は、他車の車両状態と自車の車両状態とに基づいて自車のあるべき車両状態を判断する車両部品制御システム、係るシステムに接続される車両部品制御装置、および、車両部品の推奨動作判断方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明に係る車両部品制御システムの構成例を示す図であり、図２は、本発明に係る車両部品制御装置の構成例を示す図である。
【００１８】
車両用部品制御システム１は、車両２および３と無線により接続され、操作端末４および５と無線または有線により接続される。
【００１９】
車両部品制御システム１は、外部施設である通信センタに設置され、図示しない、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、通信手段および記憶手段等を備えるコンピュータシステムであり、車両位置検出手段１０、車両部品動作状態検出手段１１、推奨動作判断手段１２、判断結果通知手段１３、動作指示手段１４、操作端末位置検出手段１５および発信源検出手段１６をコンピュータシステムに実行させるプログラムを記憶手段に記憶する。なお、車両部品制御システム１は、電子回路で構成されていてもよい。
【００２０】
車両２および３は、車両部品制御装置７を有し、無線通信を介して車両部品制御システム１に接続される。また、車両２および３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備えたカーナビゲーションシステムを有し、位置情報（経度、緯度、高度）を車両部品制御システム１に通知することができる。また、車両２または３は、それぞれ操作端末４または５、或いは、狭小範囲操作端末６からの遠隔操作により、エンジンの始動、窓の開閉動作、または、ドアのロック等を実行する。
【００２１】
操作端末４および５は、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）またはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｕｐｔｅｒ）等の端末であり、無線通信または有線通信を介して車両部品制御システム１に接続される。また、本実施例では、車両２の所有者等が操作端末４を操作し、車両３の所有者等が操作端末５を操作するものとする。なお、操作端末４および５は、車両部品制御システム１を介して車両部品の動作を指示するが、車両部品制御システム１を介さず、それぞれ直接車両２および３と通信を行い、車両部品の遠隔操作を行ってもよい。ここで、「車両部品」とは、遠隔操作により電気的に駆動可能な車両部品であり、例えば、窓、ワイパー、エアコン、ライト、イグニッションスイッチ、サンルーフ、サンシェード等をいう。
【００２２】
操作端末４、５は、例えば、ＧＰＳ機能を備え、位置情報を通知することにより車両部品制御システム１が操作端末４、５の位置を特定できるようにする。また、操作端末４、５は、有線通信の場合にはドメイン名やネットワークアドレス等により、また、無線通信の場合には操作端末４、５からの信号を受信する中継基地局に関する情報等により車両部品制御システム１が操作端末４、５の位置を特定できるようにしてもよい。
【００２３】
狭小範囲操作端末６は、窓の開閉、ドアのロック、ヘッドライトの消灯、エンジン始動等を赤外線または電波により遠隔操作できるリモートコントローラである。狭小範囲操作端末６は、操作端末４または５と比較して、その通信手段（赤外線、電波等）や信号送信出力の相違から操作範囲が狭く、車両部品制御システム１との通信を行わず、車両との直接の通信のみを行う。ここで、「操作範囲」とは、指示を伝える信号を到達させることができる範囲をいい、狭小範囲操作端末６の場合、例えば、半径数１０メートル内の範囲である。
【００２４】
車両部品制御装置７は、図２に示すように、車両位置通知手段２０、車両部品動作状態通知手段２１および指示実行手段２２を有し、車両部品制御システム１に所定の情報を通知し、車両部品制御システム１または狭小範囲操作端末６からの指示を受け車両部品を制御する。
【００２５】
次に、車両部品制御システム１が有する各手段について説明する。
【００２６】
車両位置検出手段１０は、車両２および３から送信される位置情報に基づいて、車両２および３のそれぞれの車両位置を検出し、両者が所定の地理的範囲に属するか否かを判定したり、両車両間の距離を算出したりする。
【００２７】
車両部品動作状態検出手段１１は、車両２および３から送信される車両部品の動作状態に関する情報に基づいて、各車両部品がどのような状態であるかを検出する。車両部品動作状態検出手段１１は、例えば、車両の窓を閉じる動作（以下、「窓閉め操作」という。）が行われたことを検出したり、ワイパーが作動状態になったり、ヘッドライトがオンされたり、エアコンの設定温度が変更されたり、イグニッションスイッチがオフされたりしたことを検出する。
【００２８】
推奨動作判断手段１２は、車両位置検出手段１０が検出した車両２および３の位置情報と、車両部品動作状態検出手段１１が検出した車両２および３の車両部品の動作状態とに基づいて、車両２および３の相対的な位置関係を判断し、車両２および３のうちの一方の車両部品の動作状態から、他方の推奨動作（他方の車両状態をどのようにすべきか）を判断する。ここで、「車両状態」とは、車両部品の動作により変化する車両の静的な状態をいい、「推奨動作」とは、一方の車両における車両部品の動作（以下、「一方の動作」という。）から導かれる他方の車両における車両部品の動作（以下、「他方の動作」という。）であり、例えば、一方の動作に追随させた動作、一方の動作とは異なる所定の動作、所定の動作を禁止する動作、或いは、その組み合わせの動作をいう。
【００２９】
推奨動作判断手段１２は、例えば、車両位置検出手段１０により検出された車両２および３の位置と、後述の操作端末位置検出手段１５により検出された操作端末４の位置とが所定の地理的範囲にある場合であって、車両部品動作状態検出手段１１により車両２の窓閉め操作が検出され、かつ、後述の発信源検出手段１６により窓閉め操作の指示が操作端末４から発信されたことが検出された場合に、車両３の窓閉め操作が行われるべきであると判断する。
【００３０】
車両部品制御システム１は、車両２に近在する車両２の所有者が雨の降り始めや風が強まってきたこと、或いは、砂埃がひどくなってきたことを認識して車両２の窓閉め操作を行ったと推認でき、車両２に近在する車両３も同じ環境下にあるので同じように窓閉め操作を行うべきと判断できるからである。
【００３１】
推奨動作判断手段１２は、車両位置検出手段１０により車両２および操作端末４が同じ地理的範囲にないと判断された場合、或いは、車両２および車両３が同じ地理的範囲にないと判断された場合には、車両３の窓も閉じられるべきであるとは判断しない。上述の車両２の所有者の行為は、車両２から離れた場所からの遠隔操作であり、盗難防止目的かもしれず、風雨対策目的であると推認できないからである。
【００３２】
判断結果通知手段１３は、推奨動作判断手段１２が判断した推奨動作の内容に関する情報を操作端末５に通知する。判断結果通知手段１３は、車両３の所有者等が有する操作端末５に対し、車両３に近在する車両２の窓が閉じられたので、雨が降り始めた等の可能性があり、車両３の窓も同様に閉じるべきであるとする推奨動作の内容に関する情報を操作端末５の表示画面に表示させたり、音声案内を行ったりする。なお、判断結果通知手段１３は、この場合、車両２、３および操作端末４のそれぞれが同じ地理的範囲にない場合であっても、車両２および操作端末４の間の距離、または、車両２および車両３の間の距離に基づいて、雨が降り始めた可能性のレベルや確信度を通知するようにしてもよい。
【００３３】
また、判断結果通知手段１３は、車両３が走行中の場合、車両３の窓が既に閉じられている場合、或いは、車両３および操作端末５の間の距離が所定距離未満の場合には、通知を行わないようにする。所有者等が車両３の近くに存在するので、推奨動作を通知するまでも無いからであり、不必要な推奨動作を頻繁に通知することを防止するためである。
【００３４】
また、判断結果通知手段１３は、判断結果の通知と共に、推奨動作を実行するか否かを選択させる画面を操作端末５に表示させたり、選択のための音声案内を行ったりしてもよい。操作端末５において推奨動作を実行するか否かが選択されると、その選択内容が車両部品制御システム１に送信される。また、車両部品制御システム１は、判断結果の通知後、所定の期間にわたって操作端末５からの応答がない場合に、推奨動作の実行が選択されたものとするようにしてもよい。
【００３５】
動作指示手段１４は、推奨動作の実行が選択されたことを示す信号を操作端末５から受信すると、車両３に窓閉め操作の実行を指示する。
【００３６】
操作端末位置検出手段１５は、操作端末４および５の位置を検出する手段であり、操作端末４および５から定期的に送信される位置情報により随時操作端末４および５の位置を更新するようにしてもよく、必要な場合にのみ問い合わせを行い操作端末４および５の位置を検出するようにしてもよい。操作端末位置検出手段１５は、操作端末４、５の最寄りの基地局に関する情報から操作端末４、５の位置を検出してもよく、ＧＰＳ機能による位置情報（経度、緯度、高度）から操作端末４、５の位置を検出してもよい。
【００３７】
発信源検出手段１６は、車両部品の動作を指示する信号が操作端末４または５から発信されたか、狭小範囲操作端末６から発信されたか、或いは、車両部品が車内で直接操作されたかを検出する。操作端末４、５および狭小範囲操作端末６は、車両部品の動作指示を発信する際に発信源を識別するための識別ＩＤを指示信号に付与してもよく、指示信号自体を、発信源が識別可能な信号としてもよい。
【００３８】
発信源検出手段１６は、車両部品動作状態検出手段１１が車両２および３から受信した車両部品の動作状態に関する信号に基づいて、車両部品の動作を指示する信号の発信源を検出してもよく、操作端末４、５が車両部品制御システム１を介して車両部品の動作を指示する場合には、その指示を中継する時点で発信源を検出してもよい。
【００３９】
次に、車両部品制御装置７が有する各手段について説明する。
【００４０】
車両位置通知手段２０は、車両に搭載されるＧＰＳやジャイロセンサによる位置情報を車両部品制御システム１に送信する。
【００４１】
車両部品動作状態通知手段２１は、窓閉め操作が行われたり、ワイパーが作動状態になったり、ヘッドライトがオンされたり、エアコンの設定温度が変更されたり、イグニッションスイッチがオフされたりしたことを車両部品制御システム１に送信する。
【００４２】
指示実行手段２２は、車両部品制御システム１または操作端末４、５から受信した指示に応じて車両部品を制御する。指示実行手段２２が受信する指示には、例えば、車両２および３の車両位置と車両２における車両部品の動作状態とに基づいて、車両部品制御システム１が自動的に判断した車両３における車両部品の推奨動作の実行命令といった受動的な指示と、例えば、車両２の所有者が操作端末４から車両部品制御システム１を介して送信した、或いは、操作端末４から車両２に対して直接送信した窓閉め操作等の実行命令といった能動的な指示とがある。
【００４３】
また、車両部品制御システム１が自動的に判断した推奨動作の実行の要否を、操作端末４を介して車両２の所有者に確認させ、その結果、操作端末４から車両部品制御システム１を介して送信される、或いは、操作端末４から直接、車両２に送信される推奨動作の実行指示は、受動的な指示に含まれる。なお、受動的な指示なのか、能動的な指示なのかは、例えば、実行命令を送信する際の信号に識別コードを付すことにより識別可能としてもよく、信号自体を識別可能なものとしてもよい。
【００４４】
この構成により、車両部品制御システム１および車両部品制御装置７は、指示実行手段２２が受信する指示が、受動的な指示であるか、能動的な指示であるかを識別することができ、受動的な指示による推奨動作の実行が能動的な指示によるものと誤解され、他車に推奨動作を連鎖的に実行させるのを防止することができる。
【００４５】
次に、車両部品制御システム１による車両部品の遠隔制御の実施例について説明する。
【００４６】
図３は、車両部品制御システム１による車両部品の遠隔制御の実施例を示す図である。
【００４７】
基地局８は、セルＣ１で示す範囲内での無線通信を可能とする通信基地であり、通常、電波の到達する範囲を示すセルは、半径１．５ｋｍ乃至３ｋｍ程度の範囲を有する。
【００４８】
図３に示すように、車両２および３は、セルＣ１の内部にあり、車両３の所有者が有する操作端末５は、セルＣ１の外部にある。車両部品制御システム１の位置は任意であり、どこにあっても構わない。車両３は、駐車中であり、イグニッションスイッチをオフにした時点で、車両３の車両位置通知手段２０により位置情報を車両部品制御システム１に送信し、また、車内温度の上昇を防止するために窓開け操作が行われたことを車両３の車両部品動作状態通知手段２１により車両部品制御システム１に通知する。車両２も同様に駐車中であり、イグニッションスイッチをオフにした時点で、車両２の車両位置通知手段２０により位置情報を車両部品制御システム１に送信する。車両部品制御システム１は、図示しないハードディスク等の記憶手段にこれら情報を記憶する。
【００４９】
係る場合において、天候の変化により車両２で窓閉め操作が行われると、車両２は、その旨を車両２の車両部品動作状態通知手段２１により車両部品制御システム１に通知する。
【００５０】
車両部品制御システム１の推奨動作判断手段１２は、車両位置検出手段１０および車両部品動作状態検出手段１１による検出結果に基づいて、車両２および３が同じセルＣ１内にあり、かつ、車両２で窓閉め操作が行われたことから、窓が開放状態である駐車中の車両３も窓閉め操作が行われるべきであると判断する。なお、推奨動作判断手段１２は、セルＣ１内にある車両２の窓閉め操作に基づいて推奨動作を判断するが、同一セルにある所定数（例えば、４台）以上の車両の車両部品の動作状態に基づいて推奨動作を判断するようにしてもよい。
【００５１】
その後、判断結果通知手段１３は、推奨動作の内容を操作端末５に通知し、推奨動作の実行が操作端末５において確認されると、動作指示手段１４は、車両３に窓閉め操作を指示する。車両３の指示実行手段２２は、窓閉め操作の指示を受信すると、パワーウィンドウを駆動して窓閉め操作を実行させる。
【００５２】
このように、車両部品制御システム１は、駐車した自車付近に存在する他車の車両部品の動作状態から、自車の車両部品の最適な動作状態を判断して、その判断内容を自車から離れた場所にいる自車所有者に通知することができ、他車所有者の行動に合わせた適切な行動を自車所有者に行わせることができる。
【００５３】
例えば、車両部品制御システム１は、自車付近に存在する他車の窓閉め操作から、降雨、強風、黄砂の発生等の天候の変化を推認し、他車所有者の窓閉め操作に従って、遠隔操作により自車の窓閉め操作を行うよう自車所有者に指示することができる。また、車両部品制御システム１は、他車所有者と他車との位置関係や複数の他車所有者が窓閉め操作を行ったことから、これら操作が盗難防止目的でなく、風雨対策目的であることを推認してもよい。
【００５４】
また、車両部品制御システム１は、判断結果通知手段１３により推奨動作の内容を操作端末５に通知させることなく、動作指示手段１４により車両３の窓閉め操作を指示させるようにしてもよい。
【００５５】
また、車両部品制御システム１は、判断結果通知手段１３により推奨動作の内容を操作端末５に通知した後、所定時間応答がない場合にも、動作指示手段１４により車両３の窓閉め操作を指示させるようにしてもよい。
【００５６】
この構成により、車両部品制御システム１は、自車所有者に推奨動作の内容を通知することなく、或いは、応答が所定時間ない場合にもその状態を放置することなく、他車所有者の行動に合わせた適切な行動を自動的に実行することができる。
【００５７】
また、車両部品制御装置７は、車両部品制御システム１と協働することにより、他車における車両部品の動作に合わせた適切な動作を自車における車両部品に行わせることができる。なお、車両部品制御装置７は、駐車中、車両部品制御システム１を利用することにより、消費電力を抑え車両部品制御システム１からの指示を受信できるだけの省電力モードで待機し、バッテリあがりを防止することができる。仮に車両部品制御システム１を介さなければ、雨による浸水等を継続して監視したり、他車に関する情報を継続して受信したりする必要があるからである。
【００５８】
図４は、車両部品制御システム１が車両部品を制御する処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
最初に、車両部品動作状態検出手段１１は、車両２における車両部品の動作状態を検出し（ステップＳ１：車両部品動作状態検出ステップ）、車両２において窓閉め操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００６０】
車両２において窓閉め操作が行われていないと判断されると（ステップＳ２のＮＯ）、車両部品制御システム１は、処理を終了する。本実施例は、他車の窓閉め操作に追随させて自車の窓閉め動作を実行させる処理に関するものだからである。
【００６１】
車両２において窓閉め操作が行われたと判断されると（ステップＳ２のＹＥＳ）、車両位置検出手段１０は、車両２および３の車両位置を検出し（ステップＳ３）、車両３が、車両２との関係において、例えば、同一の基地局がカバーする範囲等、所定の地理的範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ４：車両検出ステップ）。なお、車両位置検出手段１０は、車両３が車両２に最も近在する車両として上述の判断を行うが、所定の地理的範囲内にないと判断される別の車両を見つけ出すまで、別の車両に対しても上述の判断を順番に行う。それら車両の位置情報は、車両部品制御システム１のハードディスク等の記憶手段に記憶されている。
【００６２】
車両２との関係において、車両３が所定の地理的範囲内にないと判断された場合は（ステップＳ４のＮＯ）、車両部品制御システム１は、処理を終了する。車両３から離れた場所にある車両２における窓閉め動作に追随させて車両３における窓閉め動作を実行させる必要はないからである。
【００６３】
車両２との関係において、車両３が所定の地理的範囲内にあると判断された場合は（ステップＳ４のＹＥＳ）、推奨動作判断手段１２は、車両２の窓閉め操作に基づいて、車両３においても窓閉め動作（推奨動作）が必要であると判断する（ステップＳ５：推奨動作判断ステップ）。
【００６４】
その後、判断結果通知手段１３は、推奨動作の内容を操作端末５に通知する。動作指示手段１４は、推奨動作の実行が選択されたことを示す信号を操作端末５から受信すると、車両３に窓閉め操作の実行を指示する。
【００６５】
この構成により、車両部品制御システム１は、駐車した自車付近に存在する他車の車両部品の動作状態から、自車の車両部品の最適な動作状態を判断してその動作を自車に実行させ、自車を最適な車両状態にさせることができる。
【実施例２】
【００６６】
次に、車両部品制御システム１が車両部品を遠隔制御する別の実施例について説明する。
【００６７】
図５は、図３の構成と同様、車両部品制御システム１による車両部品の遠隔制御の実施例を示す図であるが、車両２が基地局８を中心としたセルＣ１内にあり、車両３が別の基地局９を中心としたセルＣ２内にある点で図３と相違する。なお、操作端末５は、何れのセルにも属さない。
【００６８】
係る場合において、天候の変化により車両２で窓閉め操作が行われると、車両２は、その旨を車両２の車両部品動作状態通知手段２１により車両部品制御システム１に通知する。
【００６９】
しかし、車両部品制御システム１の推奨動作判断手段１２は、車両２および３が異なるセルに属していることから、車両２の窓閉め操作が行われたとしても、窓が開放状態である駐車中の車両３は、必ずしも窓閉め操作を行う必要がないと判断する。車両２と車両３が地理的に離れているため、天候状態が同じであるとはいえないからである。なお、推奨動作判断手段１２は、窓閉め操作をするかしないかの二者択一とせず、車両２と車両３との間の距離に基づいて、車両３の窓閉め操作が行われるべきであるとするレベルまたは確信度を判断するようにしてもよい。また、推奨動作判断手段１２は、セル単位に基づいて車両同士が近在するか否かの判断を行ってもよく、隣接する所定数のセルを１単位として車両同士が近在するか否かの判断を行ってもよい。
【００７０】
このように、車両部品制御システム１は、自車から離れた位置にある他車の車両部品の動作に基づいて自車の車両部品の動作を判断しないようにし、自車から離れた場所にいる自車所有者に対して誤報を発するのを防止することができる。
【実施例３】
【００７１】
次に、車両部品制御システム１が車両部品を遠隔制御する更に別の実施例について説明する。
【００７２】
図６は、図３の構成と同様、車両部品制御システム１による車両部品の遠隔制御の実施例を示す図であるが、車両２の所有者が有する操作端末４がセルＣ１の内部に追加されている点で相違する。
【００７３】
係る場合において、車両２の所有者が有する操作端末４から車両部品制御システム１を介して車両２に窓閉め操作の能動的な指示が送信されると、車両２の指示実行手段２２は、その窓閉め操作の指示を受信し、パワーウィンドウを駆動して窓閉め操作を実行させる。その後、車両２は、窓閉め操作が操作端末４からの遠隔操作により行われたことを車両２の車両部品動作状態通知手段２１により車両部品制御システム１に通知する。
【００７４】
車両部品制御システム１の推奨動作判断手段１２は、車両位置検出手段１０により車両２および３が同じセルＣ１内にあり、車両部品動作状態検出手段１１により車両２で窓閉め操作が行われ、操作端末位置検出手段１５により操作端末４がセルＣ１内にあり、かつ、発信源検出手段１６により車両２の窓閉め操作の指示が操作端末４から発信されたことを検出すると、窓が開放状態である駐車中の車両３も窓閉め操作が行われるべきであると判断する。車両部品制御システム１は、車両２と同じセルＣ１内にいる車両２の所有者の遠隔操作により車両２の窓閉め操作が行われたので、盗難防止目的ではなく、風雨対策目的で車両２の窓閉め操作が行われたと推認できるからである。
【００７５】
その後、判断結果通知手段１３は、推奨動作の内容を操作端末５に通知し、推奨動作の実行が操作端末５から指示されると、動作指示手段１４は、車両３に窓閉め操作を指示する。車両３の指示実行手段２２は、窓閉め操作の指示を受信すると、パワーウィンドウを駆動して窓閉め操作を実行させる。
【００７６】
このように、車両部品制御システム１は、自車付近に存在する他車と他車所有者との位置関係を検出でき、かつ、自車と他車所有者との位置関係を検出することができる。したがって、自車付近にいる他車所有者の指示による他車の車両部品の動作状態から、自車の車両部品の最適な動作状態を判断して、その判断内容を自車から離れた場所にいる自車所有者に通知することができ、他車所有者の行動に合わせた適切な行動を自車所有者に行わせることができる。
【実施例４】
【００７７】
次に、車両部品制御システム１が車両部品を遠隔制御する更に別の実施例について説明する。
【００７８】
図７は、図６の構成と同様、車両部品制御システム１による車両部品の遠隔制御の実施例を示す図であるが、車両２の所有者が有する操作端末４が別の基地局９を中心としたセルＣ２内にある点で図６と相違する。なお、車両３の所有者が有する操作端末５は、何れのセルにも属さない。
【００７９】
係る場合において、車両２の所有者が有する操作端末４から車両部品制御システム１を介して車両２に窓閉め操作の能動的な指示が送信されると、車両２の指示実行手段２２は、その窓閉め操作の指示を受信し、パワーウィンドウを駆動して窓閉め操作を実行させる。その後、車両２は、窓閉め操作が操作端末４からの遠隔操作により行われたことを車両２の車両部品動作状態通知手段２１により車両部品制御システム１に通知する。なお、車両部品制御システム１は、操作端末４からの窓閉め操作の能動的な指示を受信したことにより、車両部品の動作状態、操作端末４の位置および操作端末４が発信源であることを検出するようにしてもよい。
【００８０】
車両部品制御システム１の推奨動作判断手段１２は、車両位置検出手段１０により車両２および３が同じセルＣ１内にあり、車両部品動作状態検出手段１１により車両２で窓閉め操作が行われ、操作端末位置検出手段１５により操作端末４がセルＣ２内にあり、かつ、発信源検出手段１６により車両２の窓閉め操作の指示が操作端末４から発信されたことを検出すると、車両３の窓閉め操作を行う必要はないと判断する。車両部品制御システム１は、車両２の属するセルＣ１とは必ずしも天候条件が同じであるとはいえないセルＣ２内にいる車両２の所有者の遠隔操作により、車両２の窓閉め操作が指示されたので、車両２の窓閉め操作が盗難防止目的なのか、風雨対策目的なのか判断できないからである。
【００８１】
このように、車両部品制御システム１は、他車所有者の有する操作端末４の位置から、自車付近に存在する他車と他車所有者との位置関係を判断でき、自車と他車所有者との位置関係を判断することができる。したがって、他車が自車付近に存在する場合であっても、自車付近にいない他車所有者の指示による他車の車両部品の動作から自車の車両部品の動作を判断しないようにし、自車から離れた場所にいる自車所有者に対する誤報を防止することができる。
【実施例５】
【００８２】
次に、車両部品制御システム１が車両部品を遠隔制御する更に別の実施例について説明する。
【００８３】
図８は、図３の構成と同様、車両部品制御システム１による車両部品の遠隔制御の実施例を示す図であるが、車両２を遠隔操作するために狭小範囲操作端末６が使用される点で相違する。
【００８４】
係る場合において、車両２の所有者が有する狭小範囲操作端末６から車両２に窓閉め操作の能動的な指示が送信されると、車両２の指示実行手段２２は、その窓閉め操作の指示を受信し、パワーウィンドウを駆動して窓閉め操作を実行させる。その後、車両２は、窓閉め操作が狭小範囲操作端末６からの遠隔操作により行われたことを車両２の車両部品動作状態通知手段２１により車両部品制御システム１に通知する。
【００８５】
車両部品制御システム１の推奨動作判断手段１２は、車両位置検出手段１０により車両２および３が同じセルＣ１内にあり、車両部品動作状態検出手段１１により車両２で窓閉め操作が行われ、かつ、発信源検出手段１６により車両２の窓閉め操作の指示が狭小範囲操作端末６から発信されたことを検出すると、窓が開放状態である駐車中の車両３も窓閉め操作が行われるべきであると判断する。車両部品制御システム１は、窓閉め操作が狭小範囲操作端末６により指示されたことから、車両２の所有者が車両２に近在し、盗難防止目的ではなく、風雨対策目的で車両２の窓閉め操作が行われたと推認できるからである。なお、推奨動作判断手段１２は、車両２の窓閉め操作が車内の窓操作ボタンにより直接制御された場合にも、同様の判断を行うことができる。
【００８６】
このように、車両部品制御システム１は、車両部品の動作指示を行った発信源を検出することで、その操作範囲を認識し、自車付近に存在する他車と他車所有者との位置関係を判断でき、かつ、自車と他車所有者との位置関係を判断することができる。したがって、自車付近にいる他車所有者の指示による他車の車両部品の動作状態から、自車の車両部品の最適な動作状態を判断して、その判断内容を自車から離れた場所にいる自車所有者に通知することができ、他車所有者の行動に合わせた適切な行動を自車所有者に行わせることができる。
【００８７】
また、この構成により、車両部品制御システム１は、車両部品の動作指示を行った発信源が狭小操作端末６であることを検出できるので、操作端末４、５のように位置を検出しなくとも、自車付近に存在する他車と他車所有者とが近在すると判断できるので、操作端末位置検出手段１５を省略することにより、車両部品制御システム１を簡素化できるという効果が得られる。
【００８８】
なお、上述の実施例においては、電波の到達する範囲を示すセルが特許請求の範囲に記載した「所定範囲」に相当する。
【００８９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００９０】
例えば、上述の実施例では、車両部品制御システム１が他車の窓閉め操作に基づいて自車の窓閉め操作を制御させる態様について説明するが、他車のワイパー、エアコン、ライト、サンルーフ、サンシェード等の動作状態から天候状態を推認し、自車の窓、サンルーフ、サンシェード等を制御させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係る車両部品制御システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る車両部品制御装置の構成例を示す図である。
【図３】車両部品制御システムによる車両部品の遠隔制御の実施例を示す図（その１）である。
【図４】車両部品制御システムが車両部品を制御する処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】車両部品制御システムによる車両部品の遠隔制御の実施例を示す図（その２）である。
【図６】車両部品制御システムによる車両部品の遠隔制御の実施例を示す図（その３）である。
【図７】車両部品制御システムによる車両部品の遠隔制御の実施例を示す図（その４）である。
【図８】車両部品制御システムによる車両部品の遠隔制御の実施例を示す図（その５）である。
【符号の説明】
【００９２】
１      車両部品制御システム
２、３  車両
４、５  操作端末
６      狭小範囲操作端末
７      車両部品制御装置
８、９  基地局
１０    車両位置検出手段
１１    車両部品動作状態検出手段
１２    推奨動作判断手段
１３    判断結果通知手段
１４    動作指示手段
１５    操作端末位置検出手段
１６    発信源検出手段
２０    車両位置通知手段
２１    車両部品動作状態通知手段
２２    指示実行手段
Ｃ１、Ｃ２  セル
【図１】
2007164431.tif 000003
【図２】
2007164431.tif 000004
【図３】
2007164431.tif 000005
【図４】
2007164431.tif 000006
【図５】
2007164431.tif 000007
【図６】
2007164431.tif 000008
【図７】
2007164431.tif 000009
【図８】
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