(57)【要約】      （修正有）【課題】水薬調剤装置において、懸濁性水薬の効沈を防止して攪拌された状態を形成する。【解決手段】供給ステージに載せられた水薬瓶１２に挿入された吸引ノズル２４から吸引された水薬がチューブ３０等を介して投薬ステージに載せられた投薬瓶４２内に吐出ノズル３４を通して分注される。攪拌機構５０は、水薬瓶１２内から水薬を吸引してそれを水薬瓶１２内へ戻す機構である。このような水薬の循環により水薬瓶１２内の水薬の攪拌を行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水薬容器が載せられる供給ステージと、
投薬容器が載せられる投薬ステージと、
前記水薬容器から水薬を吸引し、その水薬を前記投薬容器へ注入する送液機構と、
前記水薬容器内の水薬の吸引及び吐出により、前記水薬容器内の水薬を攪拌する攪拌機構と、
を含むことを特徴とする水薬調剤装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記攪拌機構は、
前記水薬容器に挿入され、水薬を吸引する吸引ノズルと、
前記水薬容器に挿入され、水薬を吐出する吐出ノズルと、
前記水薬の吸引及び吐出のための駆動源と、
を含むことを特徴とする水薬調剤装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記吸引ノズルの先端部は前記水薬容器の内底面の近傍に位置決めされ、
前記吐出ノズルの先端部は前記水薬容器の上部に位置決めされた、
ことを特徴とする水薬調剤装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記供給ステージにおいて前記水薬容器は傾斜状態で保持され、
前記吸引ノズルの先端部は前記傾斜状態にある水薬容器内の最下位置の近傍に位置決めされた、
ことを特徴とする水薬調剤装置。
【請求項５】
請求項３記載の装置において、
前記吐出ノズルの先端部は前記水薬容器における水薬面の最上位置よりも高い位置に位置決めされたことを特徴とする水薬調剤装置。
【請求項６】
請求項２記載の装置において、
前記攪拌機構は前記水薬容器から吸引された水薬を当該水薬容器へ環流させる機構であり、
前記駆動源は水薬環流用チューブポンプで構成された、
ことを特徴とする水薬調剤装置。
【請求項７】
請求項１記載の装置において、
前記攪拌機構の動作を制御する攪拌制御部を含み、
前記攪拌制御部は、前記攪拌機構の動作期間及び動作速度の少なくとも一方を制御する、ことを特徴とする水薬調剤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は水薬調剤装置に関し、特に、水薬容器内における懸濁液の分散状態を形成又は維持する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院の調剤部や調剤薬局においては、処方箋に従って、水薬の調剤が行われる。すなわち、指定された水薬が水薬容器（水薬瓶）から所定量だけ取り出され、それが投薬容器（投薬瓶）に注入される。この作業を自動化するため特許文献１に記載されているような水薬調剤装置が提案されている。なお、特許文献２、３には調剤に関する技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５６３９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４００７１号公報
【特許文献３】特開２０００−１９９７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、水薬の中には懸濁液が入ったものがある。そのような懸濁性水薬の場合、水薬瓶をそのまま静置しておくと、懸濁成分が水薬瓶の底に降沈する。その状態で水薬の吸引を行うと、規定の濃度状態（懸濁成分の分散状態）で吸引を行えない。よって、水薬瓶に付属する添付文書には、例えば、調剤時には必ず水薬瓶の倒立及び正立を繰り返すこと、が記載されている。また、激しく水薬瓶を振ると、液面に気泡が発生して、それが定量採取の誤差要因となることも記載されている。薬剤師等が懸濁液の攪拌を行うのは煩雑であり、また調剤時間の短縮化の妨げとなる。なお、上記の特許文献１に記載された水薬調剤装置には攪拌手段については何ら記載されていない。
【０００５】
本発明の目的は、調剤を行う者に負担を生じさせることなく、水薬が均一に混ざった状態で当該水薬の吸引を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る水薬調剤装置は、水薬容器が載せられる供給ステージと、投薬容器が載せられる投薬ステージと、前記水薬容器から水薬を吸引し、その水薬を前記投薬容器へ注入する送液機構と、前記水薬容器内の水薬の吸引及び吐出により、前記水薬容器内の水薬を攪拌する攪拌機構と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、攪拌機構によって水薬容器内の水薬に対する吸引及び吐出によって、当該水薬を攪拌することができる。水薬容器自体を回転、転動させる必要がないので、調剤者に格別な負担を生じさせることなく、しかも簡易な機構によって攪拌を行える。特に、懸濁液を常に分散状態にしてからその調剤を行えるので、適正な調剤を行える。攪拌機構としては、水薬を循環あるいは環流させる機構、単一ノズルによって吸引及び吐き戻しを繰り返す機構などを用いることができる。その速度、流量は適宜定められる。懸濁性水薬については常時攪拌してもよいし、定期的にあるいは間欠的に攪拌してもよい。攪拌によって水薬の分注へ影響が及ぶ可能性がある場合には、分注時に攪拌動作を一時停止してもよい。
【０００８】
望ましくは、前記攪拌機構は、前記水薬容器に挿入され、水薬を吸引する吸引ノズルと、前記水薬容器に挿入され、水薬を吐出する吐出ノズルと、前記水薬の吸引及び吐出のための駆動源と、を含む。望ましくは、前記吸引ノズルの先端部は前記水薬容器の内底面の近傍に位置決めされ、前記吐出ノズルの先端部は前記水薬容器の上部に位置決めされる。望ましくは、前記供給ステージにおいて前記水薬容器は傾斜状態で保持され、前記吸引ノズルの先端部は前記傾斜状態にある水薬容器内の最下位置の近傍に位置決めされる。水薬容器を傾斜状態に保持すればその内部の水薬が少なくなっても吸引し易い。水薬容器の最下位置の近傍に吸引ノズルの先端を配置すれば、水薬が少なくなっても環流を継続的に遂行できる。水薬の下部から吸引すれば液面に気泡があってもその吸引を回避できる。
【０００９】
望ましくは、前記吐出ノズルの先端部は前記水薬容器における水薬面の最上位置よりも高い位置に位置決めされる。攪拌作用を高めるためには、水面へ環流液を滴下するのが望ましい。但し、吐出ノズルの先端部を水面よりも低い位置に設定するようにしてもよい。
【００１０】
望ましくは、前記攪拌機構は前記水薬容器から吸引された水薬を当該水薬容器へ環流させる機構であり、前記駆動源は水薬環流用チューブポンプで構成される。チューブポンプを利用すれば水薬が接触する部位をチューブ内に制限でき、しかも部品（チューブ）交換が容易である。
【００１１】
望ましくは、前記攪拌機構の動作を制御する攪拌制御部を含み、前記攪拌制御部は、前記攪拌機構の動作期間及び動作速度の少なくとも一方を制御する。水薬に応じて動作期間を切り変えてもよい。使用頻度が低い水薬については攪拌動作の開始を指示した上で、十分な攪拌状態が形成されてから調剤を行うようにしてもよいが、任意のタイミングで速やかに分注を行えるように、常時あるいは定期的に攪拌動作を行わせるのが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、調剤を行う者に負担を生じさせることなく、水薬が均一に混ざった状態で当該水薬の吸引を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１には、本発明の好適な実施形態が示されており、図１は水薬調剤装置の要部構成を示す図である。この水薬調剤装置は、病院における調剤部や処方箋薬局などに設置されるものである。図示されていない水薬瓶ステージ上には、水薬瓶列１０が設けられている。水薬瓶列１０は複数の水薬瓶１２−２２によって構成され、それぞれの水薬瓶１２−２２は水薬容器であって、その中には水薬が収容されている。図１においては、水薬瓶１２，１４，１６に収容されている水薬が懸濁性水薬であり、水薬瓶２０，２２に収容されている水薬は非懸濁性水薬である。なお、水薬瓶列１０は、図示されているもの以外の１又は複数の水薬瓶を含むものである。
【００１５】
各水薬瓶１２−２２に対しては分注機構としての送液機構２３が設けられている。水薬瓶１２に対して設けられた送液機構２３を代表して説明すると、送液機構２３は、水薬瓶１２内に挿入された吸引ノズル２４と、吸引ノズル２４に接続されたチューブ２６と、チューブ２６に接続されたポンプ２８と、ポンプ２８に接続されたチューブ３０と、を有する。本実施形態ではチューブ２６とチューブ３０が継ぎ目のない１本のチューブによって構成されている。すなわち、ポンプ２８は送液用の駆動源を構成し、それは本実施形態においてチューブポンプによって構成されている。チューブポンプは、周知のように、押圧箇所を順次ずらしながらチューブを搾ることにより液の移送を行うポンプである。
【００１６】
分注ユニット３６には複数のチューブ３０が接続されている。分注ユニット３６は搬送機構４０によって水平方向に駆動されるベース３２を有しており、そのベース３２には複数のチューブ３０が接続され、また各チューブ３０には吐出ノズル３４が接続されている。複数の吐出ノズル３４によって吐出ノズル列３８が構成されている。なお、吐出ノズルがチューブ端部それ自体として構成されてもよい。
【００１７】
搬送機構４０は吐出を行う水薬に対応したノズル３４を投薬瓶４２の直上に位置決めする機構である。本実施形態では、投薬容器である投薬瓶４２が図示されていない投薬瓶ステージ上に固定的に保持されており、その一方、分注ユニット３６を水平移動させてその位置決めを行うことにより、必要な水薬を投薬瓶４２内に滴下させることが可能である。もちろん、投薬瓶４２自体を水平方向に移動させて当該投薬瓶４２の上部開口の直上に吐出対象となったノズル３４を位置決めするようにしてもよい。
【００１８】
制御部４４は、水薬調剤装置が有する各構成の動作制御を行っており、その制御対象には搬送機構４０及び図１に示されるポンプ２８，５６が含まれる。ここでポンプ５６は以下に説明する攪拌機構５０の駆動源を構成するものである。
【００１９】
本実施形態の水薬調剤装置では、懸濁性水薬を収容した水薬瓶１２，１４，１６ごとに攪拌機構５０が設けられている。図１においては３つの攪拌機構５０が設けられており、以下においては試薬瓶１２に対して設けられた攪拌機構５０を代表させて説明を行うこととする。
【００２０】
攪拌機構５０は、吸引ノズル５２、チューブ５４、ポンプ５６、チューブ５８及び吐出ノズル６０を有する。但し、本実施形態ではポンプ５６がチューブポンプとして構成され、チューブ５４とチューブ５８が継ぎ目のない１本のチューブによって構成されている。吸引ノズル５２の先端部５２Ａは水薬瓶１２の内底面近傍に位置決めされている。具体的な配置方法については後に図５を用いて説明する。ポンプ５６は上述したように水薬を環流させるための駆動源として機能し、ポンプ５６によって吸引された水薬は吐出ノズル６０から滴下される。吐出ノズル６０の先端部６０Ａは、水薬瓶１２における液面の最上レベルよりも更に高い位置に設定されている。これによって、水面の高さに関わらず、上方から環流された水薬を滴下することができる。水薬瓶１２における下方から水薬を吸い上げてそれを上方に吐き戻すことにより水薬の環流サイクルを形成し、これによって水薬の攪拌を行える。特に、懸濁性水薬においてはそれを静置しておくと懸濁成分が沈降してしまうが、攪拌サイクルを常時遂行すれば、懸濁液が常に分散化された状態を維持できるという利点がある。もちろん、そのような循環は必要な期間においてあるいは必要なタイミングで行えばよい。
【００２１】
本実施形態の攪拌機構５０によれば、水薬瓶１２それ自体を揺動させたりあるいは倒立させたりする必要がないため、簡易な機構によって分散化状態を容易に形成できるという利点がある。また、チューブポンプ５６を利用しているので、仮にメンテナンスが必要な場合でもチューブポンプ５０におけるチューブ部分の交換によってそのメンテナンスを行える。もちろん、ポンプ５６としては他のタイプのポンプを利用することも可能である。また、ポンプ２８から出るチューブ３０上に分岐路を形成し、あるいはその部分に三方弁などを接続し、ポンプ２８を循環用のポンプとしても併用することが可能である。
【００２２】
図２〜図４には、本実施形態に係る水薬調剤装置の概略的な透視図が示されている。例えば図２に示されるように、投薬瓶ステージ７０上にはホルダによって投薬瓶４２が保持されており、その上部には分注ユニット３６が水平方向に運動自在に設けられている。装置の上部にはポンプ列７４が設けられ、そのポンプ列７４は上述した送液用及び攪拌用の複数のチューブポンプによって構成される。当該装置の中段には水薬瓶列１０が設けられ、各水薬瓶はやや後方へ傾いた状態で保持されている。水薬瓶ステージ７０の一方端には投光器８０が設けられ、他方端にはカメラ８２が設けられている。投光器８０は水薬瓶４２に向けて光を放出するものである。カメラ８２は例えばＣＣＤデバイスなどを有し、そのようなデバイスによって透明性を有する投薬瓶４２が撮像される。この場合において投薬瓶４２の背面側には投光器８０が設けられているため、取得された画像上において投薬瓶４２内における水面レベルを明確に認識することが可能となる。ちなみに、投薬瓶４２を保持しているホルダに切り欠きを設け、投薬瓶４２の内底やそれ付近の水面を画像上で明確に認識できるようにしてもよい。
【００２３】
図３においては、本実施形態に係る水薬調剤装置を正面から見た状態が示されており、上述したように上段にはポンプ列７４が配置され、中段には水薬瓶列１０が設けられている。なお、ポンプ列７４は図示されるように２段に構成され、下段においては送液機構を構成するポンプ２８が並んでおり、上段においては攪拌機構を構成するポンプ５６が並んでいる。これによってそれぞれのポンプの役割を外部から容易に認識でき、それぞれのポンプの動作状態を確認できるという利点がある。
【００２４】
図４には、本実施形態に係る水薬調剤装置を側面から見た様子が示されている。図示されるように、水薬瓶ステージ７６上には後方にやや傾斜しつつ各水薬瓶が設けられる。図においてはそれらを代表して水薬瓶１２が示されている。また、それに接続されたポンプ２３及び５０が図示されている。
【００２５】
図５には、斜めの状態で設けられる水薬瓶の一例が示され、ここでは水薬瓶１２が図示されている。吸引ノズル２４及び吸引ノズル５２は２つ並んで水薬瓶１２内に差し込まれており、その内部において各吸引ノズル２４，５２は緩やかに屈曲あるいは湾曲しており、各吸引ノズル２４，５２の先端部は傾斜した水薬瓶１２の内底の隅部分に導かれている。すなわち、符号１２Ａは内底を示しており、符号１２Ｂはその隅部分を示している。水薬瓶１２内に含まれる水薬の量が少なくなった場合においても、図５に示される構成によれば貴重な水薬をほぼ完全に吸引することが可能となる。ちなみに、図５においてαは傾斜角度を示している。
【００２６】
図６は、ノズル列の他の実施形態が示されている。この実施形態においては２つの吸引ノズル２４，５２と吐出ノズル６０とが並んでおり、吐出ノズル６０の先端部が斜めに切り取られて先端斜面６０Ｂを構成している。吐出ノズル６０は一対の吸引ノズル２４，５２によって両側から挟まれており、吐出ノズル６０の先端から流出する水薬は例えば吸引ノズル５２の側面に沿って下方に流出する。このような構成によれば、水薬の液面が下がった場合においても、滴下した水薬による水薬瓶内部での不必要な飛散を効果的に防止できるという利点がある。すなわち、環流した水薬を液面レベルによらずに水薬瓶１２の上部に吐き戻すことを行いつつも、液面レベルが下がった状態において不必要な液滴飛散を防止できるという利点がある。もちろん、図６に示す例は一例であって、飛散を防止するための各種の構造を採用することが可能である。
【００２７】
図７には、各種の動作シーケンスが示されている。ここでは、（Ａ１）及び（Ａ２）は第１シーケンスを示しており、（Ｂ１）及び（Ｂ２）は第２シーケンスを示しており、（Ｃ１）及び（Ｃ２）は第３シーケンスを示している。また（Ａ１），（Ｂ１），（Ｃ１）はそれぞれ攪拌動作のオンオフを示しており、（Ａ２），（Ｂ２），（Ｃ２）はそれぞれ水薬の吐出動作を示している。
【００２８】
（Ａ１）及び（Ａ２）に示す第１シーケンスにおいては、水薬Ａの吐出（Ｓ１０１）が行われる期間Ｔ１において水薬Ａの攪拌は停止されている。すなわち、その期間Ｔ１の前後において水薬Ａの攪拌が行われている（Ｓ１００，Ｓ１０２）。このようなシーケンスによれば、調剤時において攪拌動作を停止させることにより水面の波立ちを防止できるという利点がある。例えば液面レベルが非常に低くなったような場合において、水薬の攪拌動作と水薬の調剤用吸引動作等を同時に行わせると、水面が不安定となって気泡吸引等の問題が発生するため、このようなシーケンスを採用するのが望ましい。
【００２９】
（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すシーケンスにおいては、一定の期間ごとに一定の期間に渡って水薬Ｂの攪拌が行われている（Ｓ１０３）。ここで、Ｔ２はインターバル期間を示している。そのようなインターバル期間Ｔ２内においてＳ１０４で示すような水薬Ｂの吐出が行われるが、水薬Ｂの吐出と水薬Ｂの攪拌期間とが重複したような場合には、吐出を優先させて攪拌動作を停止させるようにしてもよい。あるいは、吐出動作と攪拌動作を同時進行で行わせるようにしてもよい。このような第２シーケンスによれば、常時攪拌動作を行わせる必要がないので省電力という利点を得られる。もちろん、インターバル期間Ｔ２は水薬の性質すなわち懸濁性の程度に応じて適宜定めればよい。また攪拌速度等についても適宜設定可能である。
【００３０】
（Ｃ１），（Ｃ２）に示す第３シーケンスにおいては、水薬Ｃの攪拌は連続的に行われ（Ｓ１０６）、その一方において、水薬Ｃの吐出は必要なタイミングに実行される（Ｓ１０７）。
【００３１】
以上のように３つのシーケンスを示したが、対象となる水薬あるいは動作環境などに応じて適宜１又は複数のシーケンスを選択すればよい。また複数種類のシーケンスを適宜組み合わせるようにしてもよい。例えば、図７に示されるように、水薬Ａについては第１シーケンスを適用し、水薬Ｂについては第２シーケンスを適用し、水薬Ｃについては第３シーケンスを適用し、それぞれのシーケンスを並列的に実行させて効率的な動作条件を構築するようにしてもよい。また、水薬の使用頻度に応じて適宜シーケンスを切り替えるようにしてもよい。ちなみに、水薬の分注が必要になった場合にそれをユーザーにより入力させることによって当該水薬の攪拌を行わせ、その攪拌状態が得られた段階で水薬の分注を実行させるようにしてもよい。
【００３２】
なお、上述した水薬調剤装置において、図１に示した分注ユニット３６に各ノズル３４に対応した気泡センサなどを設けるようにしてもよい。また各水薬瓶１２には上述した複数のノズルの他、空気孔が設けられているが、それについては図示省略されている。上述した実施形態においては、投薬瓶内における液面レベルを光学的に観測する装置が設けられていたが、そのような装置は必要に応じて設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態に係る水薬調剤装置の要部構成を示す概念図である。
【図２】水薬調剤装置を斜めから見た透視図である。
【図３】水薬調剤装置を正面から見た透視図である。
【図４】水薬調剤装置を側面から見た透視図である。
【図５】水薬瓶とノズル配置とを示す図である。
【図６】ノズル列の他の実施形態を示す図である。
【図７】複数の動作シーケンスを説明するための図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  水薬瓶列、１２−２２  水薬瓶、２３  送液機構、５０  攪拌機構、５２  吸引ノズル、６０  吐出ノズル。
【図１】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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