(57)【要約】【課題】画像形成装置内に、共通の光学箱の内部に共通の回転多面鏡を配置した複数の走査露光装置の向きを統一せずに配置しても、回転多面鏡のモータの姿勢をそろえる、画像ずれ防止可能な走査露光装置を使用した画像形成装置を提供する。【解決手段】  モータ２４は光学箱２０の下方から光学箱２０の外側に配置された３ヶ所のモータ取り付け部２０ｂに固定される。モータ２４のステータに回転軸と同軸に設けられた円形状の位置決め部２４ａ１の外径が光学箱２０に設けられた円筒状の位置決め部２０ａの内径に嵌合することでモータ２４のロータに取り付けられたポリゴンミラー２３の位置が決まる。画像形成装置に対して光学箱２０が天地逆に配置される場合には、モータ２４及びポリゴンミラー２３は、円形状の位置決め部２４ａ１に対して天地逆に固定される。【選択図】図３（ａ）
2007316446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト部材と、画像形成装置においてベルト部材の下面側に設けられている像担持体に画像形成装置において鉛直方向の上方側に向かって像露光を行うために回転多面鏡を駆動する駆動軸部を有するモータと、モータを支持する基体を有する第一像露光装置と、画像形成装置においてベルト部材の上面側に設けられている像担持体に画像形成装置において鉛直方向の下方側に向かって像露光を行うために回転多面鏡を駆動する駆動軸部を有するモータと、モータを支持する基体とを有する第二像露光装置と、を有する画像形成において、
それぞれの回転多面鏡は画像形成装置における鉛直方向に対してモータよりも上方側に位置し、第一像露光装置と第二露光装置のそれぞれのモータは駆動軸部の軸受部を有する軸受部材を有し、この軸受部材によりそれぞれの基体に対して位置決めされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
軸受部材は、駆動軸部の回転軸を中心とする円形形状であり、基体に設けられている円筒部に嵌合して、基体に対して位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
軸受部材の外径は、回転多面鏡の回転径よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第一像露光装置における基体は画像形成装置における第一像露光装置の底面であり、第二像露光装置における基体は画像形成装置における第一像露光装置の上面であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
レーザビームを像担持体に結像するための光学部品は、基体で支持されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
モータはモータを駆動するための電気回路を有する電気基板を有し、この電気基板は前記軸受部材の下層側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザユニットからのレーザ光を偏向し、複数の感光媒体に結像する走査露光装置を使用したカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像形成装置では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の４色のトナーを使用して画像を形成しており、各色に対応した感光体、露光手段、現像手段等を有している。
【０００３】
その一例を図１０図、図１１を用いて説明する。図１０はカラー画像をプリントする画像形成装置であり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対して独立した像担持体（以下、感光ドラムと表記）を持つ。感光ドラムは導電体に感光層を塗布したもので、走査露光装置から出射されたレーザ光により静電潜像を形成する。５１は図示しない画像読取装置もしくはパーソナルコンピュータ等から送られてきた画像情報に基づいてレーザ光を照射する走査露光装置である。５２は前記感光ドラムに摩擦帯電されたトナーで感光ドラム上にトナー像を形成する現像器、５３は前記感光ドラム上のトナー像を転写用紙に搬送するための中間転写ベルトである。５４はトナー像を形成する用紙を格納する給紙カセット、５５は用紙上に転写されたトナー像を熱により用紙に吸着させる定着器、５６は定着された転写用紙を積載する排紙トレーである。そして、５７は感光ドラムに残ったトナーを清掃するクリーナである。
【０００４】
画像形成は、走査露光装置から画像情報に基づいてレーザ発光した光を感光ドラム上に照射することで、帯電器により帯電された感光ドラムに静電潜像を形成する。その後現像器内で摩擦帯電されたトナーを前記静電潜像に付着させることで前記感光ドラム上にトナー像が形成される。前記トナー像は前記感光ドラム上から中間転写ベルト上に転写され、本体下部に設けられた給紙カセットから搬送された用紙にトナー像を再度転写することで画像が用紙に形成される。用紙上に転写された画像は定着器によりトナーを定着され、排紙トレー上に積載される。
【０００５】
図１１は図１０の画像形成部を示した図であり、左右対称形状であるため図中の記号は片側のみ示す。図中の走査露光装置は、回転多面鏡５８（以下、ポリゴンミラー）、ｆθレンズ５９、６０、防塵ガラス６２を備える。まず、画像情報に基づいて発光したレーザ光がポリゴンミラー５８によって偏向走査される。そして、偏向走査されたレーザ光はｆθレンズ５９、６０によって等速走査されるとともに感光ドラム上でスポット結像される。ｆθレンズ５９、６０から出射されたビームは複数の折り返しミラー６１ａ〜６１ｄによって所定の方向へ反射される。そして、折り返しミラー６１ａ〜６１ｄによって反射されたビームは、走査露光装置を埃から保護するための防塵ガラス６２を経て、感光ドラムへ静電潜像を形成する。走査露光装置は、機械本体のコンパクト化に伴い、従来ドラムから離れた位置から照射していた方式ではなく、感光ドラムに近い位置に配置されるようになってきている。このため、図１１に示すように、１台のポリゴンモータユニットで４つの感光ドラムを照射する方式が使用されており、ポリゴンミラーのそれぞれ対向面に複数のレーザ光を照射する２つの走査グループを形成している。また、ユニットのコンパクト化を図るため複数の折り返しミラーを使用しており、異なる２光路のレーザ光をそれぞれ感光ドラム上に結像させるため、２枚のレンズを貼り合わせるもしくは２光路を一体成型したモールドレンズを使用している。この平行光学系ではそれぞれの光路に対してレーザ光を偏向走査する偏向面が必要で、反射面の高さが大きいポリゴンミラー、もしくは２段構成のポリゴンミラーが使用されている。
【０００６】
このように、一つの走査露光装置で４つの感光ドラムを照射することで装置を小型化することは可能であるが、感光ドラムを４つ直列に配置すると装置の幅方向の大きさおよび設置面積を小さくすることに限界がある。
【０００７】
そこで、図１２に示すように４つの感光ドラム１００ａ〜１００ｄを中間転写ベルト１０２の異なる面に配置することにより装置の幅方向の大きさと設置面積を減らすことが可能となる。この例では、４つの感光ドラムは４つの走査露光装置１０１ａ〜１０１ｄによって個々に照射される。この４つの走査露光装置は同一のものを複数使用することで製造上の取り扱いが簡単になる。しかしながら、中間転写ベルト１０２の下に配置された３つの走査露光装置１０１ａ〜１０１ｃに対し、中間転写ベルト１０２の上に配置された走査露光装置１０１ｄは天地が逆に取り付けられている。このため、走査光学装置の内部に配置されたポリゴンミラーを駆動するモータＭも天地を逆にして使用することになる。モータの軸受けにはオイルまたはエアーを使用した動圧軸受けを使用するのが一般的である。したがって、いずれの軸受けも天地を逆に使用すると、ロータやポリゴンミラーの重量のため軸方向の位置が変化してしまうという問題があり、とくにオイルを使用した軸受けではオイルが流出してモータの耐久寿命劣化やポリゴンミラーの汚れ等の大きな問題となる。
【０００８】
この問題の対策として、モータを光学箱に対し天地どちらの向きでも取り付け可能な提案がなされている。（特許文献１参照）
【０００９】
この提案では、感光ドラム上でのレーザ光の走査方向を逆にするために、画像形成装置内の走査露光装置を天地逆に取り付けるが、その際にモータの姿勢は天地が逆にならないような装置構成が示されている。
【００１０】
図１３〜図１５に示すように、光学箱７１の側壁にはレーザユニット７２が取り付けられている。また、光学箱７１では、レーザユニット７２から出射したレーザ光Ｌ３はシリンドリカルレンズ７３により線状に集光された後、モータ７５に固定され、高速度で回転駆動されるポリゴンミラー７４により偏向走査される。ポリゴンミラー７４により偏向走査されたレーザ光Ｌ４は、ｆθレンズである７６、７７を介し感光ドラム７８上をＣ方向に走査露光する。ポリゴンミラー７４により偏向走査された一部分のレーザ光Ｌ３の進行方向には、同期信号を検出するための光センサ７９が配置されている。光学箱７１は画像形成装置の組付け部８０、８１に固定ネジ８２、８３により固定されている。
【００１１】
ここで、光学箱７１にはモータ７５を位置決めするための位置決めピン７１ａ、７１ｂと、モータ７５を固定するための対応するネジ穴が設けられている。またモータ７５の基板部７５ａには、位置決めピン７１ａ、７１ｂを挿通させる位置決め穴７５ｂ、７５ｃと、ネジ穴に対応する取り付け突起７５ｄ、７５ｅ、７５ｆとが設けられている。位置決め穴７５ｂ、７５ｃと１つの取り付け突起７５ｄはポリゴンミラー７４の回転中心を通る水平方向の直線上に形成されている。他の取り付け突起７５ｅ、７５ｆは前記の直線に関して対称な位置に形成され、光学箱７１に固定ネジ８４、８５、８６により固定されている。
【００１２】
また、図１４に示すように、位置決め穴７５ｂ、７５ｃと取り付け突起７５ｄ、７５ｅ、７５ｆは、光学箱７１の天地を逆にした場合でも、モータ７５を逆にしない、つまりポリゴンミラー７４を上にした元の姿勢に保持できるようにされている。このように光学箱７１の天地を逆にした場合には、電気回路によりモータ７５を逆回転させることにより走査方向Ｃを逆転することができる。
【特許文献１】特開平１０−２０６７７５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記の例ではポリゴンモータの位置決めをポリゴンミラーの回転軸に相当するモータの軸受部とは異なる部分に設けているため、モータの軸受部で位置決めした場合に比べポリゴンミラー回転中心の位置精度が悪くなってしまう。そのため、モータを天地逆に取り付けた図１４と図１５の状態では、光学箱に対するモータおよびポリゴンミラーの位置が変化してしまい、感光ドラム上での露光位置が変化してしまう。とくに、図１１で示したような一つのポリゴンミラーで複数の光源からのレーザ光を偏向走査する場合には、複数の感光ドラム上でそれぞれ異なる露光位置の変化が生じ、画像の色ずれの要因となってしまう。
【００１４】
本発明の目的は、画像形成装置において鉛直方向の下側から露光する第一露光装置と鉛直方向の上側から露光する第二露光装置とを設けても、回転多面鏡をモータよりも上方に位置させて、それぞれの回転多面鏡の回転による走査精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、ベルト部材と、画像形成装置においてベルト部材の下面側に設けられている像担持体に画像形成装置において鉛直方向の上方側に向かって像露光を行うために回転多面鏡を駆動する駆動軸部を有するモータと、モータを支持する基体を有する第一像露光装置と、画像形成装置においてベルト部材の上面側に設けられている像担持体に画像形成装置において鉛直方向の下方側に向かって像露光を行うために回転多面鏡を駆動する駆動軸部を有するモータと、モータを支持する基体とを有する第二像露光装置と、を有する画像形成において、それぞれの回転多面鏡は画像形成装置における鉛直方向に対してモータよりも上方側に位置し、第一像露光装置と第二露光装置のそれぞれのモータは駆動軸部の軸受部を有する軸受部材を有し、この軸受部材によりそれぞれの基体に対して位置決めされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成装置内に複数の走査露光装置が天地を統一せずに配置されても、モータの天地をそろえることが可能となり、画像の色ずれ不良のない画像形成装置を提供できる。また、本発明によれば、モータを天地逆向けに配置することもないので、モータの性能劣化を防止することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００１８】
図９は本実施例に係る画像形成装置の走査露光装置およびその周辺構成を示したものである。図中、６１はその周囲に配置された複数の感光ドラム上のトナー像を転写用紙に搬送するためのベルト部材である中間転写ベルトである。３〜８は像担持体である感光ドラムであり、このうち３〜６は通常使用されるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色に対応している。７、８は色再現性向上のために追加された特別色に対応した感光ドラムである。7はマゼンタと色相が同じで明度が高い淡マゼン
タトナーのトナー像を形成する感光ドラムであり、８はシアンと色相が同じで明度が高い淡シアントナーのトナー像を形成する感光ドラムである。本実施例では、３〜８の感光ドラムを有する画像形成ユニットとなっている。イエローの画像形成ユニットについて説明する。３は感光ドラムであり、３ｄは感光ドラムを帯電する帯電部材、３ｂは露光により形成された静電潜像からトナー像を形成するための現像手段、３ａはトナー像を中間転写ベルトに転写する一次転写部材である。そして、３ｃは転写残トナーをクリーニングするクリーニング手段である。このような帯電部材、現像手段、一次転写部材、クリーニング
手段はそれぞれの色の画像形成ユニットに同様に設けられている。そして、それぞれの画像形成ユニットで形成される各単色トナー像が中間転写ベルト上で重ねあわされ、二次転写部材６０で記録材にトナー像が転写される。転写されたトナー像は、定着手段５５で熱により定着される。本実施例の中間転写ベルトは、張架部材６２、６３により張架されている。像露光する走査露光装置の詳細については後述する。また、感光ドラム７、８は画像形成装置の幅の増加および設置面積の増加を防ぐため中間転写ベルト６１に対して感光ドラム３〜６の配置される側と異なる側に配置されている。すなわち、７、８は画像形成装置において鉛直方向における上方側、３〜６は下方側に設けられている。１ａは下方に配置された２つの感光ドラムを露光するための走査露光装置で感光ドラム３〜６の下方に２つ配置されている。１ｂは上方に配置された２つの感光ドラムを露光するための走査露光装置で感光ドラム７、８の上方に配置されている。
【実施例１】
【００１９】
以下に図面を参照して実施例を説明する。
【００２０】
図１〜図４は図９における走査露光装置１ａを示したものである。本実施例では、走査露光装置は画像形成装置に着脱できるユニットとなっている。
【００２１】
図４中、２０は光学箱であり、３ヶ所の本体取り付け部２０ｅ、２０ｆ、２０ｇを有し、本体取り付け部には位置決めのための丸穴２０ｈ、長穴２０ｉ、および３つのビス穴２０ｊが設けられている。この３ヶ所の本体取り付け部を本体側の不図示の位置決めピンにより位置決めした状態でビスにより締結することで走査露光装置が画像形成装置に固定される。図１と図２について説明する。２１ａ、２１ｂは２つの感光ドラムを露光するためのレーザユニットであり、光学箱２０の側壁に取り付けられており、光源である半導体レーザＬＤおよびレーザ光を平行化するコリメータレンズＣＬを有している。２２ａ、２２ｂはレーザ光をポリゴンミラー２３上で線状に結像するためのシリンドリカルレンズである。２３はレーザ光を偏向走査するための回転多面鏡であるポリゴンミラーであり、駆動手段であるモータ２４のロータに固定された状態で高速回転する。２５ａ、２６ａおよび２５ｂ、２６ｂは結像部材であるｆθレンズであり、ポリゴンミラー２３により偏向走査されたレーザユニット２１ａ、および２１ｂからのレーザ光を２つの感光体上で結像して等速に走査露光する。２７ａ、２７ｂはｆθレンズを通過したレーザ光を上方に配置された感光ドラムへ導くための折返しミラーである。２９ａ、２９ｂは画像の書き出しタイミングを制御するために使用される光センサである。ポリゴンミラー２３により偏向されたレーザ光の一部分がレンズ２８ａ、２８ｂにより光センサ２９ａ、２９ｂに結像される。ここで、図２においてポリゴンミラー２３が時計方向に回転する場合は、レーザユニット２１ａからのレーザ光を光センサ２９ａで検出して２つの感光ドラムへの画像の書き出しタイミングの制御を行なう。また、ポリゴンミラー２３が反時計方向に回転する場合には、レーザユニット２１ｂからのレーザ光を光センサ２９ｂで検出して画像の書き出しタイミングの制御を行なうことになる。
【００２２】
図３において、３０は光学箱２０内部を密閉するための蓋部材であり、折返しミラー２７ａ、２７ｂにより感光ドラムへ導かれるレーザ光が射出する開口３０ａ、３０ｂが設けられ、開口３０ａ、３０ｂは防塵ガラス３１ａ、３１ｂにより密閉されている。画像形成装置における上下関係は、蓋が有る面が画像形成装置における上部であり、それに対向する面が画像形成装置における下部であり、光学箱の底面となる。３２は光学箱２１に対しモータ２４と同様の取り付け形状を有するキャップであり、光学箱２０の内側に設けられた３ヶ所のモータ取り付け部２０ｃに取り付けられる。
【００２３】
図３において、モータ２４は光学箱２０の下方（第一の方向）から光学箱２０の外側に配置された３ヶ所のモータ取り付け部２０ｂ（第一の取り付け部）に固定される（図７参
照）。その際、モータ２４のステータに回転軸と同軸に設けられた円形状の位置決め部２４ａ１の外径が光学箱２０に設けられた支持部である円筒状の位置決め部２０ａの内径に嵌合することでモータ２４のロータに取り付けられたポリゴンミラー２３の位置が決まる。ここで、モータ２４の円形状位置決め部２４ａ１をステータ軸受部と一体加工により軸受部材として形成することにより、光学箱２０に対しモータ２４およびポリゴンミラー２３を高精度に位置決めすることが可能である。
【００２４】
また、レンズやミラーといった光学部品は図３（ａ）からも分かるように、この円筒状位置決め部２０ａと同じ面側で光学箱のベースである光学装置の基体により支持されている。本実施例では光学基体は光学枠体となっている。
【００２５】
ここで、図３（ｃ）を用いてモータの説明をする。２３はポリゴンミラーであり、２４ｃはロータである。ロータが回転するとポリゴンミラーが回転する構成である。そして、駆動軸部であるロータの軸受部を有する軸受部材（固定子：ステータ）２４ａ２によりロータが支持されている。このステータは、光学箱に対するポリゴンミラーの位置を決めるための位置決め部２４ａ１が軸受部と共に一体で成型されている。そして、２４ａ２の下部には、ロータを回転させるための電気基板２４ｂが積層されている構成である。モータ２４の円形状位置決め部２４ａ１を軸受部と一体加工により形成して軸受部材にすることにより、光学箱２０に対しモータ２４およびポリゴンミラー２３を高精度に位置決めすることが可能である。なお、上部から見ると２４ａ１は円形形状となっている。
【００２６】
このモータを、図３（ｂ）に示されている基体に設けられている位置決め部に取り付ける。本実施例では、モータを光学箱にポリゴンミラー側から挿入して取り付ける構成であるため、位置決め部２４ａ１の外径はポリゴンミラーの回転径よりも大きく設定されている。
【００２７】
このように、光学箱にモータが取り付けられた図が図３（ａ）となる。
【００２８】
この光学箱を画像形成装置に取り付けると、回転多面鏡はモータよりも画像形成装置において鉛直方向における上方側に位置させることができる。
【００２９】
光学箱２０に設けられた円筒状位置決め部２０ａはポリゴンミラー２３の周囲に存在する。しかし、位置決め部２０ａの内径はポリゴンミラー２３の外接円径およびモータ２４のロータ外径より大きい寸法となっているのでポリゴンミラー２３およびモータ２４のロータが回転時に干渉することはない。また、光学箱２０の円筒状位置決め部２０ａにはレーザユニット２１ａ、２１ｂからのレーザ光およびポリゴンミラー２３により偏向走査されたレーザ光が通過するための２つの開口２０ｄが設けられている。
【００３０】
次に図５〜図７により走査露光装置１ｂについて説明する。本実施例では、走査露光装置は画像形成装置に着脱できるユニットとなっている。
【００３１】
走査露光装置１ｂは画像形成装置本体に対し走査露光装置１ａとは天地逆に取り付けられ下方に配置された２つの感光ドラムを走査露光する。走査露光装置１ａとの構造の違いは光学箱２０に対するポリゴンミラー２３およびモータ２４、キャップ３２の取り付け方が異なるだけで、他の構成は走査露光装置１ａと同様である。
【００３２】
図６において、モータ２４は光学箱２０の下方（第二の方向）から光学箱２０の内側に配置された３ヶ所のモータ取り付け部２０ｃ（第二の取り付け部）に固定される（図２参照）。即ち、蓋30がある側が、画像形成装置における下部であり、この光学箱の底面となる。モータは、底面側から取り付けられる。その際、モータ２４のステータに回転軸と同
軸に設けられた円形状の位置決め部２４ａ１の外径が光学箱２０に設けられた円筒状の位置決め部２０ａの内径に嵌合する。このようにモータ２４の位置決め部２４の外径が、光学箱２０の位置決め部２０aの内径に嵌合することでモータ２４のロータに取り付けられ
たポリゴンミラー２３の位置が決まる。ここで、円形状の位置決め部２４ａ１はポリゴンミラー２３の回転軸と同軸であり、同一の位置決め部２０ａの内径に嵌合しているので、光学箱２０に対するポリゴンミラー２３の位置は走査露光装置１ａの場合と比べて変化が生じない。円形状の位置決め部２４ａ１と円筒状の位置決め部２０ａとが本願発明の姿勢保持機構を構成する。この姿勢保持機構により、画像形成装置本体に対して走査光学装置が配置される向きにかかわらず、モータの姿勢を一定に保持することができる。本願発明の姿勢保持機構は、上述のようにモータの円形状の位置決め部２４ａ１と光学箱の円筒状の位置決め部２０ａの組合せに限られない。工学箱が画像形成装置に対して天地逆に取り付けられてもモータの姿勢を一定に保持するような機構であれば、位置決め部を他の構成とすることもできる。
【００３３】
また、レンズやミラーといった光学部品は図６（ａ）からも分かるように、この円筒状位置決め部２０ａと同じ面側で光学枠体により支持されている。
【００３４】
図６（ｃ）には、ポリゴンモータを有するモータの図を示すが、このモータは本実施例では光露光装置１ａのモータと同じ構成となっており、光露光装置から照射されるレーザの方向が反対方向であるにもかかわらず、モータの共通化を測ることができる。
【００３５】
図６（ｂ）には、モータが取り付けられていない光学箱の枠体の構成が記載されているが、前述したようにモータを光学箱の底面側からポリゴンモータから挿入する構成となる。
【００３６】
この光学箱を画像形成装置に取り付けると、回転多面鏡はモータよりも画像形成装置において鉛直方向における上方側に位置させることができる。
【００３７】
また、キャップ３２を光学箱２０の外側に配置された３ヶ所のモータ取り付け部２０ｂに取り付けることで、光学箱２０の内部を密閉してゴミ等の進入を防ぐことができる。
走査露光装置１ｂでは光学箱２０に対してモータ２４が天地逆に取り付くことになる。そのため、感光ドラム側から見るとポリゴンミラー２３が逆方向に回転することになるが、前述したように光センサ２９ａ、２９ｂのうち回転方向に対応した光センサを選択することで画像の書き出しタイミングの制御を行なうことができる。
【００３８】
図８は走査露光装置の他の実施例を示す図である。
【００３９】
１ｃは走査露光装置であり、走査露光装置１ａとの違いは、光学箱４０および画像の書き出しタイミング検出のための光センサ２９である。
【００４０】
光学箱４０には走査露光装置１ａの光学箱２０と同様に、モータ２４の円形状の位置決め部２４ａ１が嵌合する円筒状位置決め部４０ａが設けられている。この円筒状位置決め部は光学箱の枠体と一体成型されているものである。光学箱４０の円筒状位置決め部４０ａの内径はポリゴンミラー２３の外接円径およびモータ２４のロータ外径より大きい寸法となっているのでポリゴンミラー２３およびモータ２４のロータが回転時に干渉することはない。また、光学箱４０の円筒状位置決め部４０ａにはレーザユニット２１ａ、２１ｂからのレーザ光およびポリゴンミラー２３により偏向走査されたレーザ光が通過するための２つの切欠き部４０ｄが設けられている。この切欠き部４０ｄにより円筒状位置決め部４０ａの上部は全周の円筒形状ではなくなるがモータ２４の円形状位置決め部２４ａ１を位置決めすることが可能である。
【００４１】
また、レーザユニット２１ｂからのレーザ光がポリゴンミラー２３により偏向走査され、その走査されたレーザ光の一部がレンズ２８により光センサ２９上に結像される。この光センサの配置では、ポリゴンミラー２３は感光ドラム側から見て反時計方向に回転することになり、モータ２４を光学箱４０に対し天地逆に取り付けた場合はモータ２４の回転方向を逆にすることで画像の書き出しタイミングの制御を行なうことができる。
【００４２】
上記の実施例は、１つのポリゴンミラーで複数の光源からのレーザ光を偏向走査して複数の感光ドラムを露光する走査露光装置を複数使用する画像形成装置について述べた。しかし、図１２に示すような、１つのポリゴンミラーで１つの光源からのレーザ光を偏向走査して１つの感光ドラムを露光する走査露光装置を複数使用する画像形成装置についても有効に適用できることは明白である。
【００４３】
また、上記実施例では、位置決め部の外径を回転多面鏡の回転径よりも大きい構成にした。しかし、位置決め部は軸受部を有する固定部、より好ましくは軸受部と一体成型された固定部により光学枠体に大して位置決めされればよく、位置決め部の大きさはこの大きさに限定されるものではない。
【００４４】
上記の実施例では、感光ドラム７と感光ドラム８の画像形成ユニットを淡色トナー像を形成するためのものであったが、そのトナーに限らず、白色トナーや透明トナー、その他特別色のトナー像を形成する画像形成ユニットであっても問題ない。
【００４５】
以上、モータの軸受部材で基体に対して位置決めを行う画像形成装置において鉛直方向の下側から露光する第一露光装置と鉛直方向の上側から露光する第二露光装置とのそれぞれの回転多面鏡の回転による走査精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明が適応される走査露光装置を示す斜視図
【図２】図１の走査露光装置の上面図
【図３（ａ）】図１の走査露光装置の断面図
【図３（ｂ）】図１の走査露光装置の光学箱の断面図
【図３（ｃ）】図１の走査露光装置のポリゴンミラーが取り付けられたモータの断面図
【図４】図１の走査露光装置の下面図
【図５】本発明が適応される走査露光装置の他の状態を示す上面図
【図６（ａ）】図５の走査露光装置の断面図
【図６（ｂ）】図５の走査露光装置の光学箱の断面図
【図６（ｃ）】図５の走査露光装置のポリゴンミラーが取り付けられたモータの断面図
【図７】図１の走査露光装置の下面図
【図８】他の実施例を示す斜視図
【図９】本発明が適応される画像形成装置を示す図
【図１０】画像形成装置の構成を示す図
【図１１】図１０の走査露光装置付近を示す図
【図１２】走査露光装置付近の構成を示す図
【図１３】従来の走査露光装置を示す図
【図１４】図１３の走査露光装置の断面図
【図１５】従来の走査露光装置の他の形態を示す図
【符号の説明】
【００４７】
１ａ、１ｂ、１ｃ     走査露光装置
２     中間転写ベルト
３〜８ 感光ドラム
２０   光学箱
２０ａ 円筒状位置決め部
２０ｂ、２０ｃモータ取り付け部
２０ｄ 開口
２１ａ、２１ｂレーザユニット
２２ａ、２２ｂシリンドリカルレンズ
２３   ポリゴンミラー
２４   モータ
２４ａ１      円形状位置決め部
２５ａ、２６ａｆθレンズ
２５ｂ、２６ｂｆθレンズ
２７ａ、２７ｂ折返しミラー
２８、２８ａ、２８ｂ レンズ
２９、２９ａ、２９ｂ 光センサ
３０   蓋部材
３１ａ、３１ｂ防塵ガラス
３２   キャップ
４０   光学箱
４０ａ 円筒状位置決め部
５１   走査露光装置
５２   現像器
５３   中間転写ベルト
５４   給紙カセット
５５   定着器
５６   排紙トレー
５７   クリーナ
５８   ポリゴンミラー
５９、６０    ｆθレンズ
６１ａ〜６１ｄ折返しミラー
６２   防塵ガラス
７１   光学箱
７２   レーザユニット
７３   シリンドリカルレンズ
７４   ポリゴンミラー
７５   モータ
７６、７７    ｆθレンズ
７８   感光ドラム
７９   光センサ
８０、８１    組付け部
８２〜８６    固定ネジ
１００ａ〜１００ｄ   感光ドラム
１０１ａ〜１０１ｄ   走査露光装置
１０２ 中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図６（ｃ）】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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