(57)【要約】【課題】ＨＤＤのパーキングランプ及びこれを備えたＨＤＤを提供すること。【解決手段】アクチュエータがアンロードされる時、読取り／書込みヘッドが支持されるサスペンションをディスクの外郭に案内するＨＤＤのパーキングランプが提供される。当該サスペンションの先端部がパーキングランプに沿って案内されるように所定の角度で傾斜した傾斜面と、傾斜面を経由して停止した状態の先端部が載置支持されるための停止載置面を有するガイド部と、ガイド部をその下方で支持するように固設された取り付け支持部と、ガイド部と取り付け支持部との間に介在された拡張又は収縮可能な作動素子と、を備えるＨＤＤのパーキングランプである。【選択図】図２
2007164976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータがアンロードされる際に、読取り／書込みヘッドを支持するためのサスペンションをディスクの外郭に案内するハードディスクドライブのパーキングランプであって、
前記サスペンションの先端部が前記パーキングランプに沿って案内されるように、前記ディスクに対して垂直な方向に所定の角度で傾斜した傾斜面と、前記傾斜面を経由して到達した前記サスペンションの先端部を載置支持するために前記傾斜面の最上部に連結された略水平な水平案内面と、を有するガイド部と、
前記ガイド部の下方から支持するように固設された取り付け支持部と、
前記ガイド部と取り付け支持部との間に介在され、前記アクチュエータがロード又はアンロードされる際に垂直方向に拡張又は収縮して、前記取り付け支持部に対して前記ガイド部を昇降させる作動素子と、
を備えることを特徴とする、ハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項２】
前記ガイド部は、
前記傾斜面の反対側に位置する前記水平案内面の端部に連結され、前記傾斜面と反対の傾斜方向に傾斜するように形成された離脱阻止面と、前記離脱阻止面の最下部に連結された略水平な停止載置面と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項３】
前記作動素子は、
印加される定電圧に応じてＯＮ／ＯＦＦ方式で駆動され、
ＯＮ状態では、前記定電圧が印加されることで垂直方向に拡張され、
ＯＦＦ状態では、前記定電圧が遮断されることで垂直方向に収縮することを特徴とする、請求項１又は２に記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項４】
前記作動素子は、
前記サスペンションの先端部が前記傾斜面に進入する段階において、前記ディスクに対して垂直方向に拡張されつつ前記傾斜面を上昇させ、前記サスペンションの先端部が前記ガイド部上に停止した以後に、前記垂直方向にさらに収縮しつつ前記傾斜面を元の状態に下降させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項５】
前記作動素子は、
圧電材料から成ることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項６】
前記作動素子は、
ＳＭＡアクチュエーティング素材又はＰＺＴアクチュエーティング素材からなることを特徴とする、請求項５に記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項７】
前記パーキングランプの一端部には、前記ディスクの一部を収容するように外部と連通された開放空間が形成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項８】
アクチュエータがアンロードされる際に、読取り／書込みヘッドを支持するためのサスペンションをディスクの外郭に案内するハードディスクドライブのパーキングランプであって、
前記サスペンションの先端部が前記パーキングランプに沿って案内されるように、前記ディスクに対して垂直な方向に所定の角度で傾斜した傾斜面と、前記傾斜面を経由して到達した前記サスペンションの先端部が載置支持されるために前記傾斜面の最上部に連結された略水平な水平案内面と、をそれぞれ有する第１及び第２ガイド部と、
前記傾斜面及び水平案内面がそれぞれ外側を向くように対向して配置された前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間に介在され、前記第１及び第２ガイド部を両者の内側から支持するように固設された取り付け支持部と、
前記第１ガイド部と前記取り付け支持部、及び前記第２ガイド部と取り付け支持部との間にそれぞれ介在され、前記アクチュエータがロード／アンロードされる際に、前記ディスクに対して垂直な方向に拡張又は収縮することにより、前記取り付け支持部に対して前記第１及び第２ガイド部を昇降させる一対の作動素子と、
を備えることを特徴とする、ハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項９】
前記一対の作動素子は、
印加される定電圧に応じてＯＮ／ＯＦＦ方式で駆動され、
ＯＮ状態では、前記定電圧が印加されることで垂直方向に拡張され、
ＯＦＦ状態では、前記定電圧が遮断されることで垂直方向に収縮することを特徴とする、請求項８に記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項１０】
前記一対の作動素子は、
前記読取り／書込みヘッドが前記傾斜面に進入する段階において、前記ディスクに対して垂直な方向に拡張されつつ前記傾斜面を上昇させ、
前記読取り／書込みヘッドが停止した以後に、前記垂直方向に収縮しつつ前記傾斜面を元の状態に下降させることを特徴とする、請求項８及び９に記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項１１】
上下両面を記録面とする前記ディスクに対応して、当該ディスクに対して垂直方向に配置された二つの互いに異なる前記サスペンションの先端部のそれぞれには、前記読取り／書込みヘッドが付着されることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれかに記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項１２】
前記ハードディスクドライブには、
外部衝撃を予め感知するための衝突監視センサーが備えられており、
前記一対の作動素子は、
前記衝突感知センサーから出力される衝突信号に応答して、前記ディスクに対して垂直な方向に拡張されつつ前記読取り／書込みヘッドの間の相対的な距離を増大させることを特徴とする、請求項１１に記載のハードディスクドライブのパーキングランプ。
【請求項１３】
少なくとも一つ以上の情報保存用のディスクと、前記ディスクの外郭側に配置されたパーキングランプと、前記ディスクに対するデータの再生又は記録のための読取り／書込みヘッドが付着されたサスペンションを自身の先端部に付着し、前記ディスクの停止時に前記読取り／書込みヘッドを前記ディスクから前記パーキングランプ側に移動させるアクチュエータと、を有するハードディスクドライブであって、
前記パーキングランプは、  少なくとも、前記サスペンションの先端部が前記パーキングランプに沿って案内されるように、前記ディスクに対して垂直な方向に所定の角度で傾斜した傾斜面と、
前記傾斜面を経由して到達した前記サスペンションの先端部を載置支持するために前記傾斜面の最上部に連結された略水平な水平案内面と、を有するガイド部と、
前記ガイド部の下方から支持するように固設された取り付け支持部と、
前記ガイド部と取り付け支持部との間に介在され、前記アクチュエータがロード又はアンロードされる際に前記垂直方向に拡張又は収縮して前記取り付け支持部に対して前記ガイド部を昇降させる作動素子と、
を備えることを特徴とする、ハードディスクドライブ。
【請求項１４】
前記アクチュエータのＶＣＭコイルに電気接続されて、電気的な信号を検出するボイスコイル検出部と、
前記ボイスコイル検出部から出力された検出信号からＶＣＭコイルの逆起電力信号を求め、前記逆起電力信号に対する微分信号を算出する演算処理部と、
前記微分信号をリアルタイムでモニタリングし、予め設定された臨界値以上のインパルス信号が感知された場合に前記作動素子を駆動するためのＯＮ信号を発生させるモニター部と、
前記ＯＮ信号に応じて、前記作動素子に対して作動電源を供給する電源供給部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１３に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１５】
前記モニター部は、
前記ＯＮ信号が発生した以後に、前記微分信号が実質的にゼロレベルに落ちるか、又は所定の値に収束される場合、前記作動素子を停止するためのＯＦＦ信号を発生させることを特徴とする、請求項１４に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１６】
前記電源供給部は、
前記ＯＦＦ信号に応じて前記作動素子に供給される電源を遮断することを特徴とする、請求項１５に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１７】
前記パーキングランプの一端部には、外部と連通された開放空間が形成され、
前記パーキングランプは、
前記開放空間を通じて一部が収容された前記ディスクに対して所定の領域で重畳されるように配置されることを特徴とする、請求項１３〜１６のいずれかに記載のハードディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブのパーキングランプ、及びこれを備えたハードディスクドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの情報保存装置の一つであるハードディスクドライブ（ＨＤＤ；Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）は、読取り／書込みヘッドを使用してディスクからデータを再生したり、又はディスクにデータを記録する装置である。一般的なＨＤＤは、情報保存用のディスクと、データの記録又は再生のための読取り／書込みヘッドを自身の先端に付着し、これを前記ディスク上の所定位置に移動させるために旋回動作されるアクチュエータとを備える。
【０００３】
ＨＤＤの電源がオンになれば、前記ディスクは、所定の速さで回転し、前記読取り／書込みヘッドは、回転するディスクの記録面から所定の高さに浮上した状態でアクチュエータによって所望の位置に移動する。ＨＤＤの電源がオフになれば、前記ディスク上にある読取り／書込みヘッドは、アクチュエータのアンロード動作によって、前記ディスクの外郭に設けられたパーキングランプに移動して載置される。
【０００４】
ディスクが回転することによって、ディスク上に所定の空気の流れが誘導され、これによる上下方向の圧力差が生じることにより、前記ディスク上に位置する読取り／書込みヘッドには、ディスク側に押す空気圧が作用する。また、前記読取り／書込みヘッドは、これを付勢するように支持するためのサスペンションによって、ディスク側に加圧されるグラムロード（Ｇｒａｍ  Ｌｏａｄ）が作用する。アンローディングの際、前記空気圧とグラムロードとを克服し、前記読取り／書込みヘッドをディスク面から離すために、前記パーキングランプには、ディスクから離れる方向の傾斜面が設けられる。このとき、前記傾斜面の角度が小さくなるほど、アンローディングのための駆動マージンが向上することが一般に知られており、特に、モバイル用として開発される小型ＨＤＤでは、設置空間上の制約によってボイスコイルモータの出力を高めるのに限界があるため、傾斜面の角度調節を通じて駆動マージンを確保すること必要とされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、傾斜面の角度が低くなる場合には、前記読取り／書込みヘッドが十分にディスク面から離れるのに要求される水平距離が増加し、これは、ディスク上において情報の保存が不可能な無効面積の増加につながり、結局、ドライブ装置の保存容量が制限される問題が発生する。つまり、読取り／書込みヘッドをパーキングランプに収納する際に、読取り又は書込みしている位置からパーキングランプに移動する間に、当該読取り／書込みヘッドを十分に浮かせるための領域を大きく確保する必要があるため、ディスク上にデータを書込むことができる領域が減少してしまうのである。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、アンローディングのための十分な駆動マージンを確保すると共に、ディスクの無効面積が最小化できるように構造が改善することが可能な、新規かつ改良されたＨＤＤのパーキングランプ及びこれを備えたＨＤＤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、アクチュエータがアンロードされる際に、読取り／書込みヘッドを支持するためのサスペンションをディスクの外郭に案内するハードディスクドライブのパーキングランプが提供される。当該パーキングランプは、サスペンションの先端部がパーキングランプに沿って案内されるように、ディスクに対して垂直な方向に所定の角度で傾斜した傾斜面と、傾斜面を経由して到達したサスペンションの先端部を載置支持するために傾斜面の最上部に連結された略水平な水平案内面と、を有するガイド部と、ガイド部の下方から支持するように固設された取り付け支持部と、ガイド部と取り付け支持部との間に介在され、アクチュエータがロード又はアンロードされる際に垂直方向に拡張又は収縮して、取り付け支持部に対してガイド部を昇降させる作動素子と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上記のガイド部は、傾斜面の反対側に位置する水平案内面の端部に連結され、傾斜面と反対の傾斜方向に傾斜するように形成された離脱阻止面と、離脱阻止面の最下部に連結された略水平な停止載置面と、を含んでいてもよい。
【０００９】
また、上記の作動素子は、印加される定電圧に応じてＯＮ／ＯＦＦ方式で駆動され、ＯＮ状態では、定電圧が印加されることで垂直方向に拡張され、ＯＦＦ状態では、定電圧が遮断されることで垂直方向に収縮するように構成されていてもよい。
【００１０】
また、上記の作動素子は、サスペンションの先端部が傾斜面に進入する段階において、ディスクに対して垂直方向に拡張されつつ傾斜面を上昇させ、サスペンションの先端部がガイド部上に停止した以後に、垂直方向にさらに収縮しつつ傾斜面を元の状態に下降させるように構成されていてもよい。
【００１１】
また、上記の作動素子は、圧電材料から構成されていてもよい。
【００１２】
また、上記の作動素子は、ＳＭＡアクチュエーティング素材又はＰＺＴアクチュエーティング素材から構成されていてもよい。
【００１３】
また、上記のパーキングランプの一端部には、ディスクの一部を収容するように外部と連通された開放空間が形成されていてもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、アクチュエータがアンロードされる際に、読取り／書込みヘッドを支持するためのサスペンションをディスクの外郭に案内するハードディスクドライブのパーキングランプが提供される。当該パーキングランプは、サスペンションの先端部がパーキングランプに沿って案内されるように、ディスクに対して垂直な方向に所定の角度で傾斜した傾斜面と、傾斜面を経由して到達したサスペンションの先端部が載置支持されるために傾斜面の最上部に連結された略水平な水平案内面と、をそれぞれ有する第１及び第２ガイド部と、傾斜面及び水平案内面がそれぞれ外側を向くように対向して配置された第１ガイド部と第２ガイド部との間に介在され、第１及び第２ガイド部を両者の内側から支持するように固設された取り付け支持部と、第１ガイド部と取り付け支持部、及び第２ガイド部と取り付け支持部との間にそれぞれ介在され、アクチュエータがロード／アンロードされる際に、ディスクに対して垂直な方向に拡張又は収縮することにより、取り付け支持部に対して第１及び第２ガイド部を昇降させる一対の作動素子と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、上記の一対の作動素子は、印加される定電圧に応じてＯＮ／ＯＦＦ方式で駆動され、ＯＮ状態では、定電圧が印加されることで垂直方向に拡張され、ＯＦＦ状態では、定電圧が遮断されることで垂直方向に収縮するように構成されてもよい。
【００１６】
また、上記の一対の作動素子は、読取り／書込みヘッドが傾斜面に進入する段階において、ディスクに対して垂直な方向に拡張されつつ傾斜面を上昇させ、読取り／書込みヘッドが停止した以後に、垂直方向に収縮しつつ傾斜面を元の状態に下降させるように構成されていてもよい。
【００１７】
また、上下両面を記録面とするディスクに対応して、当該ディスクに対して垂直方向に配置された二つの互いに異なるサスペンションの先端部のそれぞれには、読取り／書込みヘッドが付着されていてもよい。
【００１８】
また、上記のハードディスクドライブには、外部衝撃を予め感知するための衝突監視センサーが備えられていてもよく、上記の一対の作動素子は、衝突感知センサーから出力される衝突信号に応答してディスクに対して垂直な方向に拡張されつつ読取り／書込みヘッドの間の相対的な距離を増大させるように構成されていてもよい。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明のさらに別の観点によれば、少なくとも一つ以上の情報保存用のディスクと、ディスクの外郭側に配置されたパーキングランプと、ディスクに対するデータの再生又は記録のための読取り／書込みヘッドが付着されたサスペンションを自身の先端部に付着し、ディスクの停止時に読取り／書込みヘッドをディスクからパーキングランプ側に移動させるアクチュエータと、を有するハードディスクドライブが提供される。当該ハードディスクドライブは、パーキングランプは、少なくとも、サスペンションの先端部がパーキングランプに沿って案内されるように、ディスクに対して垂直な方向に所定の角度で傾斜した傾斜面と、傾斜面を経由して到達したサスペンションの先端部を載置支持するために傾斜面の最上部に連結された略水平な水平案内面と、を有するガイド部と、ガイド部の下方から支持するように固設された取り付け支持部と、ガイド部と取り付け支持部との間に介在され、アクチュエータがロード又はアンロードされる際に垂直方向に拡張又は収縮して取り付け支持部に対してガイド部を昇降させる作動素子と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
さらに、上記のハードディスクドライブは、アクチュエータのＶＣＭコイルに電気接続されて、電気的な信号を検出するボイスコイル検出部と、ボイスコイル検出部から出力された検出信号からＶＣＭコイルの逆起電力信号を求め、逆起電力信号に対する微分信号を算出する演算処理部と、微分信号をリアルタイムでモニタリングし、予め設定された臨界値以上のインパルス信号が感知された場合に作動素子を駆動するためのＯＮ信号を発生させるモニター部と、ＯＮ信号に応じて、作動素子に対して作動電源を供給する電源供給部と、をさらに備えていてもよい。
【００２１】
また、モニター部は、ＯＮ信号が発生した以後に、微分信号が実質的にゼロレベルに落ちるか、又は所定の値に収束される場合、作動素子を停止するためのＯＦＦ信号を発生させてもよい。
【００２２】
また、上記の電源供給部は、ＯＦＦ信号に応じて作動素子に供給される電源を遮断してもよい。
【００２３】
また、上記のパーキングランプの一端部には、外部と連通された開放空間が形成されていてもよく、上記のパーキングランプは、開放空間を通じて一部が収容されたディスクに対して所定の領域で重畳されるように配置されていてもよい。
【００２４】
かかる構成により、アンローディング時に駆動マージンを高めることができる。特に、ボイスコイルモータの出力を増大させずに駆動マージンを確保することが可能になる。
【００２５】
より詳細には、以下に記載する発明の特徴を備えていてもよい。本発明の一側面によるＨＤＤのパーキングランプは、アクチュエータがアンロードされる時、読取り／書込みヘッドが支持されるサスペンションをディスクの外郭に案内するＨＤＤのパーキングランプであって、前記サスペンションの先端部が前記パーキングランプに沿って案内されるように所定の角度で傾斜した傾斜面と、前記傾斜面を経由して停止した状態の先端部が載置支持されるための停止載置面とを有するガイド部と、前記ガイド部をその下方で支持するように固設された取り付け支持部と、前記アクチュエータがロード／アンロードされる時、前記ガイド部と取り付け支持部との間に介在されたものであって、垂直方向に拡張／収縮して前記取り付け支持部に対して前記ガイド部を昇降させる作動素子とを備える。
【００２６】
一方、本発明の他の側面によるＨＤＤのパーキングランプは、アクチュエータがアンロードされる時、読取り／書込みヘッドが支持されるサスペンションをディスクの外郭に案内するＨＤＤのパーキングランプであって、前記サスペンションの先端部が前記パーキングランプに沿って案内されるように所定の角度で傾斜した傾斜面と、前記傾斜面を経由して停止した状態の先端部が載置支持されるための停止載置面とをそれぞれ備える第１、第２ガイド部と、前記第１、第２ガイド部の間に介在されるものであって、前記ガイド部を支持するように固設された取り付け支持部と、それぞれの前記第１、第２ガイド部と取り付け支持部との間に介在されるものであって、前記アクチュエータがロード／アンロードされる時、垂直方向に拡張／収縮して前記取り付け支持部に対してそれぞれの第１、第２ガイド部を昇降させる第１、第２作動素子とを備える。
【００２７】
一方、本発明のさらに他の側面によるＨＤＤは、少なくとも一つ以上の情報保存用のディスクと、前記ディスクの外郭側に配置されたパーキングランプと、記録／再生のための読取り／書込みヘッドが付着されたサスペンションを自身の先端部に付着し、前記ディスクの停止時に、前記読取り／書込みヘッドを前記ディスクから前記パーキングランプ側に移動させるアクチュエータとを備えるＨＤＤであって、前記パーキングランプは、少なくとも前記サスペンションの先端部が前記パーキングランプに沿って案内されるように所定の角度で傾斜した傾斜面と、前記傾斜面を経由して停止した状態の先端部が載置支持されるための停止載置面とを有するガイド部と、前記ガイド部をその下方で支持するように固設された取り付け支持部と、前記ガイド部と取り付け支持部との間に介在されたものであって、前記アクチュエータがロード／アンロードされる時、垂直方向に拡張／収縮して前記取り付け支持部に対して前記ガイド部を昇降させる作動素子とを備える。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように本発明によれば、パーキングランプに設けられた傾斜面の垂直変位を必要に応じて変化させることによって、低い傾斜角にもかかわらず、ディスクの無効面積が最小化されうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３０】
＜第１実施形態＞
まず、図１を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るＨＤＤ１００の概略的な構造について説明する。図１は、本実施形態に係るＨＤＤ１００の概略的な構造を示す分解斜視図である。
【００３１】
（ＨＤＤ１００の概略的な構造）
図１を参照すると、ＨＤＤ１００は、データ保存用のディスク１１０と、ディスク１１０を回転させるためのスピンドルモータ１２０と、前記ディスク１１０の外郭にピボッティングされ、その先端の読取り／書込みヘッド１３４を前記ディスク１１０上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ１３０とを備える。
【００３２】
スピンドルモータ１２０は、ＨＤＤ１００のベース部材１０１上に設置される。このスピンドルモータ１２０には、一枚又は複数枚のデータ保存用のディスク１１０が装着されている。このディスク１１０は、スピンドルモータ１２０によって一定の角速度で回転する。アクチュエータ１３０は、ベース部材１０１に設置されたアクチュエータピボット１３１と、スイングアーム１３２と、サスペンション１３３と、コイル支持部１３６と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ；Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）と、を備える。
【００３３】
スイングアーム１３２は、アクチュエータピボット１３１に回転可能に結合される。スイングアーム１３２には、読取り／書込みヘッド１３４が先端に付着されたサスペンション１３３が結合される。サスペンション１３３は、読取り／書込みヘッド１３４をディスク１１０側に付勢されるように支持する。サスペンション１３３の先端部には、リフトタブ１３５が設けられており、このリフトタブ１３５がパーキングランプ１７５上に置かれることによって、ディスク１１０上から外れた位置に移動した読取り／書込みヘッド１３４が安定にパーキングされる。
【００３４】
ＶＣＭは、スイングアーム１３２を回転させるための駆動力を提供するものであって、ＶＣＭコイル１３７に入力される電流とマグネット１５０によって形成された磁場との相互作用によって、フレミングの左手の法則による方向にスイングアーム１３２を回転させる。ＶＣＭコイル１３７は、スイングアーム１３２の後端部と結合されたコイル支持部１３６上に組立てられる。マグネット１５０は、ＶＣＭコイル１３７と対面するようにＶＣＭコイル１３７の上部と下部とにそれぞれ配置され、ヨーク１５５に付着されて支持される。
【００３５】
一方、図１には明示されていないが、アクチュエータ１３０の一側には、軟性ケーブル（ＦＰＣ；Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）が接続され、これを介して伝送される作動信号又は停止信号によって、読取り／書込みヘッド１３４がディスク１１０上に進入してロード状態となるか、ディスク１１０上から外側に離脱してアンロード状態となる。
【００３６】
スピンドルモータ１２０及びアクチュエータ１３０は、上下に対向するように結合されるベース部材１０１とカバー部材１０２とによって設けられた内部空間に収容される。ベース部材１０１及びカバー部材１０２は、外部異物の侵入を防止して内部に収納された部品を保護し、駆動騷音が外部に伝えられないように遮断する機能を担う。
【００３７】
ＨＤＤ１００の電源がオンになってディスク１１０が回転し始めると、ＶＣＭは、スイングアーム１３２を所定の方向（例えば、逆時計回り）に回転させて、読取り／書込みヘッド１３４をディスク１１０上にロードさせる。読取り／書込みヘッド１３４は、回転するディスク１１０により発生する揚力によってディスク１１０の表面から所定の高さに浮上する。このような状態で、読取り／書込みヘッド１３４は、ディスク１１０の特定トラックを追従しつつディスク１１０に対して所定のデータを記録するか、又はディスク１１０の保存されたデータを再生する。
【００３８】
一方、ＨＤＤ１００の電源がオフになってディスク１１０の回転が停止すると、ＶＣＭは、スイングアーム１３２を反対方向（例えば、時計回り）に回転させて、読取り／書込みヘッド１３４をディスク１１０上から離脱させる。このようにディスク１１０から離れた読取り／書込みヘッド１３４は、ディスク１１０の外側に設けられたパーキングランプ１７５にパーキングされる。
【００３９】
（パーキングランプ１７５の垂直断面構造）
次に、図２を参照しながら、ＨＤＤ１００が備えるパーキングランプ１７５の構造について説明する。図２には、図１に示すパーキングランプ１７５の垂直断面構造が示されている。図２を参照すると、アンロード動作が開始されて、ディスク１１０上から浮上中である読取り／書込みヘッド１３４が、ディスク１１０上から外れてパーキングランプ１７５側に移動する過程で、ヘッド１３４が落下せず、安全にパーキングランプ１７５に進入できるように、パーキングランプ１７５は、その開放空間Ｇを通じてディスク１１０の外側の一部を収容しつつディスク１１０と重畳されるように配置される。
【００４０】
パーキングランプ１７５は、互いに対して分離されて上下方向に配置されたガイド部１６０及び取り付け支持部１７０を備える。ガイド部１６０と取り付け支持部１７０との間には、それ自身が垂直方向に拡張又は収縮しつつ、ガイド部１６０とディスク１１０面との間の垂直高さをｈ１又はｈ２に変化させる作動素子１７１を備える。
【００４１】
ガイド部１６０は、リフトタブ１３５をガイドするための複数の支持面１６１、１６３、１６５、１６７を有している。ディスク１１０の外郭側に移動したリフトタブ１３５は、これら支持面１６１、１６３、１６５、１６７に接触した状態でパーキングランプ１７５上の所定位置に案内されて配置又は載置される。さらに詳細に述べると、ガイド部１６０は、リフトタブ１３５をディスク１１０の表面から離れるように案内する傾斜面１６１と、リフトタブ１３５がディスク１１０の表面から十分に離隔された状態を維持し、水平移動するようにこれをガイドする水平案内面１６３と、パーキングされたリフトタブ１３５が外部衝撃等によってディスク１１０面に任意移動しないように、傾斜面１６１と反対方向の傾斜（例えば、傾斜面１６１がディスク１１０から外郭側方向に向かってリフトタブ１３５を上げる傾斜であれば、離脱阻止面１６５の傾斜は、当該外郭側方向に向かってリフトタブ１３５を下げる傾斜である。）を有する離脱阻止面１６５と、リフトタブ１３５が停止する停止載置面１６７とを備える。
【００４２】
取り付け支持部１７０は、ベース部材１０１の底面に、例えば、スクリュー部材（図示せず）などを通じて固定されている。ガイド部１６０は、垂直方向に沿って自由に変位可能にベース部材１０１に対して直接固定されておらず、取り付け支持部１７０を通じて間接的に支持されている。
【００４３】
ガイド部１６０と取り付け支持部１７０との間に介在された作動素子１７１は、作動素子１７１が支持しているランプの傾斜面１６１とディスク１１０との間の垂直高さｈ＝ｈ１又はｈ２を制御する。作動素子１７１としては、ＳＭＡ（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙ）又はＰＺＴ（ｌｅａｄ  ｚｉｒｃｏｎｉｕｍ  ｔｉｔａｎａｔｅ；チタン酸ジルコン酸鉛）のように、外部印加電圧に反応して内部結晶構造が変化するにつれて、拡張又は収縮しつつ駆動力を提供する圧電性特性を有するアクチュエーティング素材が適用されうる。このような作動素子１７１は、作動電圧の印加有無によって予め設定された垂直方向に拡張又は収縮しつつランプの傾斜面１６１を平行に変位させる。つまり、本実施形態に係るＨＤＤ１００は、作動電圧が印加されたか否かに応じてその厚さが所定の厚さに変化する圧電素子を利用してガイド部１６０と取り付け指示部１７０との間の距離を所定の距離に調節するパーキングランプ１７５を備えている。
【００４４】
すなわち、図２に示すように、作動素子１７１が厚さｔ１からｔ２に拡張されるにつれて、傾斜面１６１の垂直高さは、ｈ１からｈ２に変位する。作動素子１７１が拡張又は収縮しつつ傾斜面１６１を移動させる変位量（ｈ２−ｈ１）は、例えば、数十μｍの微細なスケールでありうる。図２には明示していないが、上記のＰＺＴ作動素子は、いわゆる多層構造の作動素子であって、重畳して積層された複数の圧電層と各圧電層の間に配置されて作動電圧を印加する第１及び第２電極とで構成されうる。
【００４５】
作動素子１７１は、相対的に簡単なＯＮ／ＯＦＦ駆動方式を通じて作動できる。例えば、ＯＮ状態では、電源供給部１００８（図示せず）を通じて作動素子１７１に所定レベルの作動電圧が印加されて、所定方向への拡張が誘導される。逆に、ＯＦＦ状態では、作動素子１７１に印加された作動電圧を遮断することにより原状（非加圧時の収縮状態）への収縮を誘導する。例えば、ＰＺＴ作動素子に印加される所定の作動電圧の大きさは、具体的なＰＺＴ素材と要求される変位量とを考慮して適切に選択されることができる。作動素子１７１の変位方向も予め一定に選択されるが、ＰＺＴ作動素子における変位方向は、圧電物質の分極方向との関係により設定され、圧電物質は、その分極方向が垂直方向と平行に整列されるように配置されうる。電源供給部１００８は、定電圧を供給する定電圧源と、定電圧源と作動素子１７１との間に介在され、これらの間を電気的に連結又は遮断するスイッチング素子とを備えて構成されうる。
【００４６】
作動素子１７１の拡張及び収縮による変位は、そのままガイド部１６０の変位となり、作動素子１７１がＯＮ／ＯＦＦ転換されるにつれて、垂直方向に変位が生じれば、パーキングランプの傾斜面１６１は、垂直方向にディスク１１０から離隔されるか、又はディスク１１０に対して接近する。
【００４７】
（リフトタブ１３５に作用する力の作用状態）
次に、図３を参照しながら、リフトタブ１３５に作用する力の作用状態について説明する。図３は、傾斜面１６１上を移動するリフトタブ１３５に作用する力の作用状態を示す断面図である。図３を参照すると、リフトタブ１３５を含むサスペンションの先端部位には、ディスク１１０の回転時に発生する上下間の圧力差によって、下向きの空気圧Ｆａｂｓが作用し、空気圧Ｆａｂｓと共に、ディスク１１０側に付勢されたサスペンションのグラムロードＦｇが下方に作用する。
【００４８】
また、傾斜面１６１によってリフトタブ１３５に作用する反発力として、傾斜面１６１に対して垂直方向の垂直抗力Ｎと、傾斜面１６１に対して平行した方向に摩擦抵抗Ｆｆとが作用する。ランプ傾斜面１６１の角度θが増加するにつれて、傾斜面１６１からの垂直抗力Ｎ及びこれに影響される摩擦抵抗Ｆｆは増加する。その一方、傾斜面１６１の角度θが減少するにつれて、垂直抗力Ｎ及び摩擦抵抗Ｆｆは減少する。ここで、リフトタブ１３５の進行を妨害する抵抗要素としては、摩擦抵抗Ｆｆの以外にも、アクチュエータピボット１３１で作用するピボット抵抗と、ＦＰＣの弾性による付勢抵抗などがある。
【００４９】
リフトタブ１３５には、ＶＣＭを通じて駆動トルクＦｐが加えられる。駆動トルクＦｐは、摩擦抵抗Ｆｆなどが含まれた抵抗要素を克服するのに十分な程度の大きさで提供される必要がある。ＶＣＭの出力は、下式（１）のように定義されるモータ定数Ｋｔとして定量化される。但し、ｉはＶＣＭに印加される駆動電流であり、Ｆｐは駆動トルクを示す。
【００５０】
【数１】
2007164976.tif 000003
【００５１】
一方、抵抗要素に対する駆動トルクＦｐの相対的な割合として定義される駆動マージンは、ＶＣＭの動力設計やランプの形状設計のための一つの基準を提供できる。下表１は、ランプの傾斜角度がそれぞれ１５．３度、１４．３度である場合の駆動マージンを示す。
【００５２】
【表１】
2007164976.tif 000004
【００５３】
表１の左側の欄は、モータ定数Ｋｔが９５０ｍｍＮ／ＡであるＶＣＭに対する駆動マージンを例示している。この例を参照すると、ランプの傾斜角θが１５．３度から１４．３度に減少するにつれ、摩擦抵抗の減少によって駆動マージンが増加していることが分かる。例えば、駆動マージンが１．７以上であればアンローディングのための十分な駆動力が確保されたものと見なす場合に、許容基準（１．７）を充足させるに十分な程度の駆動マージンを得られていないことになる。表１の右欄には、ＶＣＭの出力が約７％程度改善された場合、すなわち、モータ定数Ｋｔが１０１６．５ｍｍＮ／ＡであるＶＣＭに対する駆動マージンを示すが、傾斜角θが１５．３度から１４．３度に低くなるにつれて、駆動マージンは、１．５６から１．７５に増加し、傾斜角を低くすることによって、アンローディングのための十分な駆動マージンを確保することができる。
【００５４】
このように、ＶＣＭの出力と共に、パーキングランプの傾斜角θが十分な駆動マージンの確保のための重要な役割を担うが、特に、ＶＣＭの出力が設置空間上の制約によって限界を有するモバイル用の小型ＨＤＤにおいては、パーキングランプの傾斜角θを減らすことが駆動マージンの確保のためにさらに望ましい。本実施形態では、パーキングランプの傾斜面１６１を一般的なパーキングランプのそれより小さな角度に設計することによって、アンローディング時の駆動力を向上させるが、これについては後述する。
【００５５】
一方、ディスク１１０上で所定の浮上高を維持しつつその機能を行っていた読取り／書込みヘッド１３４には、ヘッド１３４をディスク１１０側に向かって押す方向に、いわゆる付勢力が作用する。付勢力は、サスペンション１３３のグラムロードとディスク１１０の回転によって発生する上下方向の圧力差とによって発生する。アンロード動作が開始されると、読取り／書込みヘッド１３４は、ディスク１１０に対する付勢力を克服し、ディスク１１０から離れてパーキングランプ１７５に沿って移動する。このために、読取り／書込みヘッド１３４は、付勢力の作用範囲から抜け出すために、ランプの傾斜面１６１の区間を通じてディスク１１０面から所定の垂直高さ以上に離隔されるようにその位置が上昇する。
【００５６】
ここで、図４を参照すると、互いに異なる傾斜角θ１、θ２を有する傾斜面１６１に対して、これら傾斜面１６１区間を通じてリフトタブ１３５とディスク１１０との間に確保されるべき垂直高さを同一にＨとするとき、ディスク１１０方向に突出する傾斜面の水平距離Ｌ１、Ｌ２は、互いに異なる。さらに具体的に、リフトタブ１３５とディスク１１０との間に要求される垂直高さＨが０．１５ｍｍである場合、垂直高さＨに到達するために、傾斜角θ１が１５度である傾斜面では、０．５６ｍｍ程度の水平距離Ｌ１が要求され、これより低い傾斜角θ２が１４度である傾斜面では、相対的に長い０．６ｍｍの水平距離Ｌ２が要求される。すなわち、同じ垂直高さＨに到達するために、大きい傾斜角θ１の場合には、相対的に短い水平距離Ｌ１が要求され、これに対して、小さい傾斜角θ２の場合には、相対的に長い水平距離Ｌ２が要求される。
【００５７】
傾斜面１６１の水平距離Ｌ１、Ｌ２に対応するディスク領域Ｐは、傾斜面１６１と重畳されるように配置されたディスク領域をいうが、より詳細には、ディスク１１０の外周端からパーキングランプ１７５の終端までに該当するディスク領域をいう。傾斜面１６１と重畳されるように配置されたディスク領域Ｐ、すなわち、傾斜面の水平距離Ｌ１、Ｌ２に対応するディスク領域Ｐは、有効にデータが保存されうるデータゾーンとは違って、読取り／書込みヘッド１３４のアクセス自体ができないので、実質的にデータが保存されることはできず、リフトタブ１３５が安全にパーキングランプ１７５に沿って案内できるように与えられた一種の無効領域となる。これにより、ディスク１１０の無効領域を定義する傾斜面の水平距離Ｌ１、Ｌ２は、最小限に設計することがドライブ装置の保存容量を確保するという側面で望ましい。
【００５８】
表１を参照しながら説明したように、同一出力のＶＣＭを通じてアンローディング時の駆動マージンを向上させるためには、ランプの傾斜角θ１、θ２を減らすことが望ましい。この場合、一定の垂直高さＨに達するための傾斜面の水平距離Ｌ１、Ｌ２が増加するにつれて、ディスク１１０の外周方向の無効面積が増加する。本実施形態では、駆動マージンの向上とディスク１１０の無効面積の減少とを同時に実現するために、ランプ傾斜面１６１を昇降させるための作動素子１７１が採用されている。すなわち、本実施形態の傾斜面１６１は、従来に比べて低い角度に設計されており、これはアンローディング時に駆動マージンの向上を目的としたのである。
【００５９】
本実施形態におけるランプの傾斜面１６１は、駆動マージンのために従来に比べて低い傾斜角を有しながらも、従来と同等な水平距離を通じて要求される垂直高さに到達しており、このために、傾斜面１６１を必要に応じて上昇させる作動素子１７１を導入することによって、上昇した傾斜面１６１は、相対的に大きい傾斜角を有する従来の傾斜面と同じ垂直高さを有することができる。
【００６０】
（ＨＤＤ１００の概略的な機能構成）
図５及び図６を参照しながら、本実施形態に係るＨＤＤ１００の機能構成について詳細に説明する。図５は、本実施形態によるＨＤＤ１００の概略的な機能構成を示す構造図である。図６は、図５のＨＤＤ１００で処理される内部信号を経時的に示すタイミング図である。アンロード動作の開始につれて、定速Ωで回転するディスク１１０上において、特定トラックＴを追従して再生又は記録を行なっていた読取り／書込みヘッド１３４は、ＶＣＭによってアクチュエータピボット１３１を中心に時計回り方向に回転しつつディスク１１０の外周側に移動する。
【００６１】
このとき、ＶＣＭのＶＣＭコイル１３７もアクチュエータピボット１３１を中心に回転しつつマグネット１５０による磁気空間を移動するようになり、磁束変化に対応して所定の逆起電力（Ｂａｃｋ  ＥＭＦ）を発生させる。ＶＣＭコイル１３７にかかる逆起電力ｅは、下式（２）に示すＶＣＭコイル自体に対する回路方程式により計算できる。
【００６２】
【数２】
2007164976.tif 000005
【００６３】
ここで、ｔは時間であり、ｖ（ｔ）は、ＶＣＭコイルの両端子から検出される電圧であり、Ｌは、ＶＣＭコイルのリアクタンス定数であり、Ｒは、ＶＣＭ駆動部からボイスコイル側に見た抵抗であり、ｉは、ＶＣＭコイルに印加される電流である。
【００６４】
ＶＣＭコイル１３７の両端間の電圧ｖとＶＣＭコイルに印加される電流ｉは、コイル１３７に接続したボイスコイル検出部１００２を通じてリアルタイムで測定できる。測定された電圧ｖと電流ｉとに関する情報は、演算処理部１００４に伝えられる。演算処理部１００４では、受信されたＶＣＭコイル１３７の電圧／電流に関する情報と、予め入力された上式（２）の演算処理を通じてＶＣＭコイル１３７の逆起電力ｅに関する情報をリアルタイムで出力する。
【００６５】
図６の（ａ）には、アンロード動作が開始された以後、ＶＣＭコイル１３７の逆起電力信号とそれに対する微分信号が経時的に示されている。図６の（ａ）の水平軸は、サンプリング数を示すが、これは、微小時間間隔で取得されたサンプルの総数を意味し、時間の経過を表す。
【００６６】
図６（ａ）において、Ｂａｃｋ  ＥＭＦ信号は、演算処理部１００４を通じて得られたＶＣＭコイル１３７の逆起電力信号を示し、Ｂａｃｋ  ＥＭＦ微分信号は、Ｂａｃｋ  ＥＭＦ信号を時間に対して微分した結果から得られた微分信号を示す。演算結果から得られたＢａｃｋ  ＥＭＦ信号は、演算処理部１００４内でさらに微分過程を経てＢａｃｋ  ＥＭＦ微分信号として再加工される。演算処理部１００４から出力されるＢａｃｋ  ＥＭＦ微分信号は、モニター部１００６に入力されてリアルタイムでモニタリングされ、作動素子のＯＮ／ＯＦＦ転換時点を捕捉するための根拠資料となる。
【００６７】
アンロード動作が開始されて、ＶＣＭコイル１３７がマグネット１５０によって形成された磁束空間内をほぼ定速で移動する区間Ｒの間、Ｂａｃｋ  ＥＭＦ信号は、ほぼ均一な幅で振動する交流パルス信号として現れ、Ｂａｃｋ  ＥＭＦ微分信号も大きい変化を見せない。しかし、リフトタブ１３５がディスク１１０から抜け出してパーキングランプ１７５上に進入する時点において、リフトタブ１３５は、ランプの傾斜面に対して衝突し、これにより、ＶＣＭコイル１３７は、衝突外乱によって瞬間的に移動が停止し、非常に大きい逆起電力を発生させ、外乱が加えられた時点のＢａｃｋ  ＥＭＦ微分信号は、インパルス形態に現れる。
【００６８】
この微分信号は、リアルタイムでモニター部１００６に入力され、予め設定された臨界値を超過するインパルス信号を感知したモニター部１００６では、感知時点Ｔ１で直ちに電源供給部１００８にＯＮ信号を出力し（図６の（ｂ））、電源供給部１００８は、直ちに作動素子１７１に所定の作動電圧Ｖｏを印加する（図６の（ｃ））。作動素子１７１は、印加された作動電圧に反応しつつ垂直方向に拡張され、垂直方向に沿って上昇しつつパーキングランプ１７５の傾斜面１６１は、垂直高さｈ１からｈ２に引き上げられる（図６の（ｄ））。これにより、傾斜面１６１によってガイドされるリフトタブ１３５は、傾斜面１６１が終了する頂点付近でディスク１１０から十分に離れた距離に位置するようになり、ディスク１１０面に対する付勢力から抜け出したリフトタブ１３５は、提供された駆動トルクの作用を通じてランプの支持面に沿って容易に移動することができる。
【００６９】
リフトタブ１３５は、ランプの支持面に沿って進行しつつ、図２に示すランプの水平案内面１６３、離脱阻止面１６５を順次に経て停止載置面１６７で停止する。リフトタブ１３５が停止した以後、停止状態のＶＣＭコイル１３７では、それ以上逆起電力が誘導されないので、Ｂａｃｋ  ＥＭＦ信号は、事実上ゼロレベルに落ちる。これにより、Ｂａｃｋ  ＥＭＦ信号がそれ以上検出されないか、又は一定のオフセット電位に収束する信号が検出される時点Ｔ２で、モニター部１００６は、リフトタブ１３５が停止した状態にあると判断し、電源供給部１００８に対してＯＦＦ信号を出力する（図６の（ｂ））。さらに、電源供給部１００８は作動素子１７１に印加された作動電圧を遮断する（図６の（ｃ））。
【００７０】
作動電圧が除去された作動素子１７１は、これに反応して垂直方向に拡張された状態でさらに変形以前の収縮状態に復帰し、パーキングランプ１７５は、垂直高さｈ２からｈ１に下降する（図６の（ｄ））。
【００７１】
本実施形態の作動素子１７１としてＳＭＡ又はＰＺＴのように、内部構造の変化によって拡張又は収縮しつつ駆動力を提供するアクチュエーティング素材が適用される場合、相対的に簡単な駆動方式が実現され、これを含む全体ドライブ装置の小型化に有利であり、低電力駆動が可能であり、数μｍ範囲の微細変位に適している。
【００７２】
しかし、本実施形態の技術的範囲は、アクチュエーティング素材により限定されるものではなく、内部構造の変化によって駆動力を提供するアクチュエーティング素材の以外に、例えば、ソレノイド構造やその他のメカニズムに適用されうるということは言うまでもない。
【００７３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るＨＤＤ１００が備えるパーキングランプ２７５の構造について説明する。
【００７４】
（パーキングランプ２７５の断面構造）
まず、図７Ａ、図７Ｂ、及び図８を参照しながら、本実施形態に係るパーキングランプ２７５の概略的な断面構造について説明する。なお、図７Ａ及び図７Ｂには、本発明の第２実施形態によるランプの概略的な断面構造が示されているが、それぞれ作動素子がそれぞれ厚さｔ１に収縮した状態と厚さｔ２に拡張された状態を示す。図８には、図７ＡのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による垂直断面図が示されている。
【００７５】
図７Ａ及び図７Ｂには、ディスク１１０の上下両面をいずれもデータの記録面として使用するドライブ装置で効果的に活用できるランプ構造が示されている。図７を参照すれば、パーキングランプ２７５は、ほぼ中央に配置された取り付け支持部２７０と、取り付け支持部２７０を挟んで上下配置された第１及び第２ガイド部２６０、２８０とを備え、各ガイド部２６０、２８０と取り付け支持部２７０との間には、作動素子２７１、２８１が配置される。
【００７６】
すなわち、本実施形態のパーキングランプ２７５は、３分割された断面構造を有し、分割された部分の間に介在されるための２個の作動素子２７１、２８１が駆動手段に適用されるという点で、図２に示した第１実施形態に係るパーキングランプとは構成上の差がある。
【００７７】
取り付け支持部２７０は、フレーム部材に対して直接固定される。また、取り付け支持部２７０を通じてランプのガイド部２６０、２８０は間接的に支持される。ガイド部２６０、２８０は、作動素子２７１、２８１によって自由な垂直変位が許容されるように、フレーム部材に対して直接固定させない。第１及び第２ガイド部２６０、２８０のそれぞれは、上側の第１リフトタブ２３５と下側の第２リフトタブ２４５とを案内し、これらを支持して載置させるためのものであって、第１ガイド部２６０は、第１作動素子２７１のＯＮ／ＯＦＦ駆動を通じて垂直方向に平行に変位し、これと同様に、第２ガイド部２８０は、第２作動素子２８１のＯＮ／ＯＦＦ駆動を通じて垂直方向に平行に変位する。第１及び第２ガイド部２６０、２８０は、互いに対して対称的な形状に設計されることができ、これらは、それぞれ傾斜面２６１、水平案内面２６３、離脱阻止面２６５、及び停止載置面２６７を備える複数の支持面をその外面に有しうる。
【００７８】
傾斜面２６１は、図２を参照して説明された第１実施形態と事実上同様で、アンローディング時にＶＣＭの駆動マージンを高めるために、相対的に低い傾斜角θに設計されながらも、傾斜面２６１の垂直変位を変化させる作動素子２７１、２８１を備えることによって、ディスク１１０の保存容量の犠牲なしにディスク１１０との十分な隔離距離を確保する。その他、それぞれの支持面に対する具体的な説明は、図２を参照して説明したところと事実上同一であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７９】
第１作動素子２７１と第２作動素子２８１とは、互いに対して独立して駆動されることも可能であるが、全体的な構造の単純化のために、同じ駆動部によって同時に作動されることがさらに望ましい。第１及び第２ガイド部２６０、２８０に設けられたそれぞれの傾斜面２６１は、第１及び第２作動素子２７１、２８１の拡張又は収縮状態によって垂直方向に平行に変位しながら、ディスク１１０面に対する傾斜面２６１の垂直距離は、ｈ１又はｈ２に変化する。
【００８０】
パーキングランプ２７５では、進入障壁として作用する傾斜面２６１の傾斜角θを従来に比べて相対的に低く設計することによって、ＶＣＭの駆動マージンを向上させている。本実施形態では、傾斜角θを相対的に低く設計しながらも、作動素子２７１、２８１のＯＮ／ＯＦＦ作動によって傾斜面２６１の垂直距離をｈ１又はｈ２に可変させることによって、従来と対等又はこれより短縮された水平距離を通じて、リフトタブ２３５、２４５を含むサスペンションの端部をディスク１１０から十分に離隔された垂直距離に誘導することが可能になる。
【００８１】
なお、作動素子２７１、２８１に関する説明や、その駆動方式に関する説明は、図５及び図６を参照して説明したところと事実上同一である。すなわち、ボイスコイルの逆起電力信号又はそれに対する微分信号をモニタリングし、信号の変化を感知することによって、作動素子のＯＮ／ＯＦＦ転換時点を捕捉し、ランプ傾斜面の垂直距離をｈ１又はｈ２に可変させる。
【００８２】
図８には、図７ＡのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による垂直断面図が示されている。理解の便宜上、サスペンション２３３、２４３の構造は、概略的に示されているが、実際には、一定のマージンを確保するために設けられたディンプルを通じて接触したロッドビームとフレクシャーとを含む構造を有しうる。
【００８３】
図８を参照すれば、第１及び第２作動素子２７１、２８１が拡張又は収縮することによって、第１及び第２ガイド部２６０、２８０に支持されるリフトタブ２３５、２４５は、それぞれ、垂直方向に変位し、これにより、互いに異なるサスペンション２３３、２４３に付着された読取り／書込みヘッド２３４、２４４間の隔離距離ｄも、作動素子２７１、２８１の拡張又は収縮状態によって変化する。
【００８４】
図８に明示されていないが、本実施形態のＨＤＤ１００には、外部衝撃を予め感知するための衝突感知センサーが付着されうるが、衝突感知センサーの具体的な一例として、ドライブ装置の自由落下有無を感知するための加速度センサーがある。このとき、自由落下状態を感知した加速度センサーの出力信号に基づいて、第１及び第２作動素子２７１、２８１には、所定の作動電圧が印加され、これにより、読取り／書込みヘッド２３４、２４４間の隔離距離ｄが増加しつつ、外部衝撃による相互衝突が回避されうる。
【００８５】
すなわち、ヘッド２３４、２４４が互いに対向して隣接された状態で外部衝撃が加えられる場合、弾性素材からなるサスペンション２３３、２４３には、上下方向の振動が発生することがあり、この過程でヘッド２３４、２４４が互いに衝突しつつ損傷されうる。外部衝撃に対応して、ヘッド相互間の隔離距離ｄを増加させれば、衝突によるヘッド２３４、２４４の損傷を最小化させることができ、ドライブ装置の耐衝撃性及び製品信頼性を高めることができる。
【００８６】
以上説明した通り、本実施形態に係るパーキングランプ及びこれを備えたＨＤＤによれば、パーキングランプの傾斜角を低くすることによって、アンローディング時に駆動マージンを高めることができ、特に、ボイスコイルモータの出力を増大させなくても、駆動マージンを確保することができるので、設置空間が制限されるモバイル用の小型ＨＤＤにおいてさらに効果的に適用されうる。
【００８７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８８】
例えば、上記の各実施形態の説明においては、垂直方向にのみ変位する１次元作動素子が示されているが、本発明の技術的な範囲は、これに限定されず、垂直方向と水平方向の２次元移動のための作動素子を備えてもよい。この２次元作動素子は、垂直方向の作動素子と水平方向の作動素子とを組合わせた構成を有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＨＤＤの概略的な構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示すパーキングランプの垂直断面図である
【図３】図２のパーキングランプに位置したリフトタブに加えられる力の作用状態を示す断面図である。
【図４】所定の垂直高さに到達するために互いに異なる傾斜角に対して要求される水平距離を説明するための図面である。
【図５】同実施形態に係るＨＤＤの概略的な機能構成を示す図面である。
【図６】図５のＨＤＤの内部信号を経時的に示すタイミング図である。
【図７Ａ】本発明の第２実施形態によるパーキングランプの垂直断面図であって、作動素子の駆動を説明するための図面である。
【図７Ｂ】同実施形態によるパーキングランプの垂直断面図であって、作動素子の駆動を説明するための図面である。
【図８】図７ＡのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１００    ＨＤＤ
１０１    ベース部材
１０２    カバー部材
１１０    ディスク
１２０    スピンドルモータ
１３４    読取り／書込みヘッド
１３０    アクチュエータ
１３１    アクチュエータピボット
１３２    スイングアーム
１３３    サスペンション
１３５    リフトタブ
１３６    コイル支持部
１３７    ＶＣＭコイル
１５０    マグネット
１５５    ヨーク
１６０、２６０、２８０    ガイド部
１６１、２６１    傾斜面
１６３    水平案内面
１６５    離脱阻止面
１６７    停止載置面
１７０    取り付け支持部
１７１    作動素子
１７５    パーキングランプ
１００２    ボイスコイル検出部
１００４    演算処理部
１００６    モニター部
１００８    電源供給部
【図１】
2007164976.tif 000006
【図２】
2007164976.tif 000007
【図３】
2007164976.tif 000008
【図４】
2007164976.tif 000009
【図５】
2007164976.tif 000010
【図６】
2007164976.tif 000011
【図７Ａ】
2007164976.tif 000012
【図７Ｂ】
2007164976.tif 000013
【図８】
2007164976.tif 000014