(57)【要約】【課題】  ウインドスクリーンの昇降装置の作動中にガイドレールとローラの間へ異物が挟み込むことにより、キャリアプレートを昇降させるコントロールケーブルに過負荷がかかった場合に、該コントロールケーブルが折損するのを防止すること。【解決手段】  ウインドスクリーンを昇降させるモータ２４に直列に、ＰＴＣ素子５２と低抵抗値の抵抗Ｒ１を直列に接続する。ウインドスクリーンつまりキャリアプレートの昇降作動中にガイドレールとローラなどの間に小石等の異物が挟み込まれると、キャリアプレートの動きが非スムーズになり、モータ２４に過電流が流れる。この過電流にてＰＴＣ素子５２が所定の温度以上になった場合には回路遮断を行ない、モータ２４への通電を遮断する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（２４）と、該モータ（２４）の回転駆動力を減速する減速機構と、前記モータ（２４）の駆動方向を変換する駆動方向変換機構と、該駆動方向変換機構の出力により移動する移動体とを備えた移動体駆動装置において、
前記移動体の移動動作中に該移動動作が非スムーズとなった場合に前記モータ（２４）に流れる過電流を検知して回路遮断を行なうＰＴＣ素子（５２）を、該モータ（２４）に直列に設けていることを特徴とする移動体駆動装置における移動体制御装置。
【請求項２】
移動体駆動装置が、ガイドレール（１２）（１３）と、該ガイドレール（１２）（１３）に沿って移動可能に設けられたキャリアプレート（１４）と、このキャリアプレート（１４）に一端が係止され、他端が前記減速機構に設けられたドラム（３０）に係止されるコントロールケーブルとからなる二輪車用ウインドスクリーン昇降装置であることを特徴とする請求項１に記載の移動体制御装置。
【請求項３】
前記ＰＴＣ素子（５２）は、電流が約６Ａ時に約１０秒で回路遮断する特性のものを用いていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動体制御装置。
【請求項４】
前記ＰＴＣ素子（５２）に、０．５Ωの低抵抗値の抵抗（Ｒ１）を直列に接続していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の移動体制御装置。
【請求項５】
前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の移動体制御装置を備えていることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車、乗用自動車、小型船舶、スノーモービルなどの乗り物に昇降自在に設けられている移動体制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車、乗用自動車、小型船舶、スノーモービルなどの乗り物にはウインドスクリーン（風防）が電動式で昇降自在に設けられている。
このウインドスクリーンの昇降装置は、車体側に取り付けられるガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降自在としウインドスクリーンが取り付けられるキャリアプレートと、このキャリアプレートに端部がそれぞれ係止されてプーリーを介して配索されている複数本のケーブルと、このケーブルの端部が係止されていて該ケーブルの巻き取り、送り出しを行なって上記キャリアプレートを上昇、あるいは下降させるドラムと、このドラムを駆動するモータ等からなる駆動装置等で構成されている。
【０００３】
そして、上記ガイドレールの上端部及び下端部にはリミットスイッチがそれぞれ配設されており、スイッチ操作にてキャリアプレートが上昇あるいは下降していくことで、キャリアプレートがリミットスイッチに当接し、これによりキャリアプレートの上昇あるいは下降を停止させてウインドスクリーンを上端部あるいは下端部の位置に停止させるようにしている。
【０００４】
このように、二輪車のハンドル周辺に設けられたスイッチを運転者が操作することによって、電動でウインドスクリーンを昇降させるウインドスクリーンの昇降装置において、以下のような問題があった。
すなわち、ウインドスクリーンの昇降作動中にガイドレールとキャリアプレート側のローラなどの機構部に小石等の異物等が挟まることによってウインドスクリーンの昇降作動が妨げられた時に、モータは機構部が停止しているにも関わらず駆動力を機構部に与え続けるため、機構部がモータの駆動力に耐えきれず破損することになる。特に、キャリアプレートを昇降させるコントロールケーブルに過負荷がかかり、コントロールケーブルを折損してしまう。
【０００５】
また、ウインドスクリーンの昇降装置の上限と下限にはリミットスイッチが設けられているため、それぞれの位置までウインドスクリーンが昇降すると、リミットスイッチのオン検出信号入力でモータへの通電が遮断されるが、中間位置ではモータへの通電遮断手段は設けられていない。
モータには過負荷による破損を防ぐ目的で通電遮断装置が内蔵されているが、通電遮断の判断値が機構部の破損荷重よりも大きいため、モータの通電が遮断される前に機構部が破損するという問題がある。
【０００６】
また、機構部への異物挟込による機構部停止時にモータに流れる電流値（約６Ａ〜９Ａ）と、通常作動時のモータ電流値（約２Ａ〜５Ａ）が接近しているため、モータ電流値だけで制御することは困難である。
【０００７】
一方、タイマー回路を追加し、モータ通電時間とモータ電流値を監視することによって機構部の破損を防止することは可能ではあるが、回路構成が複雑になりコストアップとなるという新たな問題が発生する。
【０００８】
また、モータ回路に直列にヒューズを介設して、過電流によるヒューズの溶断により機構部の破損の防止は出来るが、その度にヒューズを交換しなければならないという手間がある。
【０００９】
ところで、下記の特許文献１〜４に示すように、モータ等の駆動装置や回路を保護する目的でＰＴＣ素子を使用しているものはあるが、ウインドスクリーンの昇降装置の機構部を保護する目的でＰＴＣ素子を使用しているものはない。
【００１０】
【特許文献１】特開昭６３−１７４５２１号公報
【特許文献２】特開平０４−１７８１８４号公報
【特許文献３】特開平０６−３３５１５９号公報
【特許文献４】特開平１０−３２２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、ウインドスクリーンの昇降装置の作動中にガイドレールとローラの間へ異物が挟み込むことにより、キャリアプレートを昇降させるコントロールケーブルに過負荷がかかった場合に、該コントロールケーブルが折損するのを防止することを目的とした移動体制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、本発明の請求項１に記載の移動体制御装置では、モータ２４と、該モータ２４の回転駆動力を減速する減速機構と、前記モータ２４の駆動方向を変換する駆動方向変換機構と、該駆動方向変換機構の出力により移動する移動体とを備えた移動体駆動装置において、
前記移動体の移動動作中に該移動動作が非スムーズとなった場合に前記モータ２４に流れる過電流を検知して回路遮断を行なうＰＴＣ素子５２を、該モータ２４に直列に設けていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の移動体制御装置では、移動体駆動装置が、ガイドレール１２、１３と、該ガイドレール１２、１３に沿って移動可能に設けられたキャリアプレート１４と、このキャリアプレート１４に一端が係止され、他端が前記減速機構に設けられたドラム３０に係止されるコントロールケーブルとからなる二輪車用ウインドスクリーン昇降装置であることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の移動体制御装置では、前記ＰＴＣ素子５２は、電流が約６Ａ時に約１０秒で回路遮断する特性のものを用いていることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の移動体制御装置では、前記ＰＴＣ素子５２に、０．５Ωの低抵抗値の抵抗Ｒ１を直列に接続していることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の車両では、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の移動体制御装置を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１に移動体制御装置によれば、移動体の移動動作中に該移動動作が非スムーズになった場合には、ＰＴＣ素子５２に流れる電流が過電流となって該ＰＴＣ素子５２が発熱して回路遮断を行なう。そのため、移動体を駆動する移動体駆動装置側が過負荷になるのを防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の移動体制御装置によれば、ガイドレール１２、１３内での小石などの異物挟込によりキャリアプレート１４の移動動作中に該移動動作が非スムーズとなった場合には、ＰＴＣ素子５２に流れる電流が過電流となって該ＰＴＣ素子５２が発熱して回路遮断を行なう。そのため、キャリアプレートを移動させるコントロールケーブルに過負荷がかかった場合に、コントロールケーブルの折損荷重になる前に回路が遮断されてモータ２４が停止することで、コントロールケーブルが折損するのを防止することができる。
【００１９】
請求項３に記載の移動体制御装置によれば、前記ＰＴＣ素子５２は、電流が約６Ａ時に約１０秒で回路遮断する特性のものを用いているので、モータ電流が過負荷となる約６Ａ時になった場合には素早く回路遮断を行なうことができ、コントロールケーブル４４〜４６の折損を防止することができる。
【００２０】
請求項４に記載の移動体制御装置によれば、前記ＰＴＣ素子５２に、０．５Ωの低抵抗値の抵抗Ｒ１を直列に接続しているので、ＰＴＣ素子５２がトリップ動作が行なわれるような電流以上の電流がモータ２４に流れ始めると、低抵抗値の抵抗Ｒ１と、モータコイル抵抗及びＰＴＣ素子５２の素子抵抗で電圧降下が生じ、モータ２４の両端に印加される電圧を低くでき、そのため、モータ２４への入力電流を制限することができて、モータ２４自体に過負荷がかかるのを防止できる。
【００２１】
請求項５に記載の車両によれば、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の移動体制御装置を備えているので、特に、異物を挟み込んだ場合においてコントロールケーブルに過負荷がかかった場合にコントロールケーブルの折損荷重になる前に回路が遮断されてモータ２４た停止することで、コントロールケーブルの折損の防止を図った優れた車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。先ず、ウインドスクリーンの昇降装置の機構的な構成について説明し、次いで回路構成を説明する。
【００２３】
図１はウインドスクリーン１を上昇、下降させる昇降装置１０の概略構成図を示し、該昇降装置１０を平面から見た図である。昇降装置１０のベースとなるベースブラケット１１の上面の両側には、断面が略Ｃ字型に形成されているガイドレール１２、１３が配置されている。なお、このベースブラケット１１は、自動二輪車、乗用自動車、小型船舶、スノーモービルなどの乗り物の車体側に取り付けられるものである。
【００２４】
上記両側のガイドレール１２、１３に架橋する形で略平板状のキャリアプレート１４が設けられており、図１及び図２に示すように、ガイドレール１２、１３内にローラ（スライダ）１５が軸１６により転動自在に設けられている。キャリアプレート１４が後述するように上昇、下降駆動された時に、ローラ１５がガイドレール１２、１３内を転動することで、キャリアプレート１４がガイドレール１２、１３の長手方向に沿ってスムーズに昇降自在となっている。
【００２５】
図１の左側のガイドレール１２の左方のベースブラケット１１には、キャリアプレート１４（ウインドスクリーン１）の上端位置、下端位置を検出するリミットスイッチ１９、２０が配置されており、両リミットスイッチ１９、２０のアクチュエータ１９ａ、２０ａが押接駆動されることで、リミットスイッチ１９、２０から検出信号が後述する制御ユニットへ送られるようになっている。
キャリアプレート１４の左方の下面から駆動片２２（図２参照）が一体的に垂設されていて、この駆動片２２にてリミットスイッチ１９、２０のアクチュエータ１９ａ、２０ａが押接駆動される。
【００２６】
図１に示すように、昇降装置１０のベースブラケット１１の下面側にはケーブル駆動装置２３が配設されており、このケーブル駆動装置２３は、正逆回転可能なモータ２４と、このモータ２４の回転を減速させる減速機２５とで構成されている。上記減速機２５の出力軸にギア２６がベースブラケット１１の上面側に露出して装着されており、このギア２６とベースブラケット１１の上面にシャフト２９にて回動自在に装着されているドラム３０の歯部３１と噛合している。
モータ２４の回転数が減速機２５にて減速され、減速機２５のギア２６にてドラム３０がさらに減速されて正転あるいは逆転されるようになっている。なお、ベースブラケット１１の上面側に配設されるドラム３０などの部材はベースカバー（図示せず）にて覆設されている。
【００２７】
また、ベースブラケット１１の上面であって両ガイドレール１２、１３の内側には、軸３３により４つのプーリー３４〜３７が回動自在に配置されている。
コントロールケーブルであるケーブル４４の一端側のエンド係止部４４ａがドラム３０の溝（図示せず）を介して係止されている。また、ケーブル４４はプーリー３４を介して方向転換されて、該ケーブル４４の他端のエンド係止部４４ｂがキャリアプレート１４の左方の下面側に係止されている。
【００２８】
また、ケーブル４５の一端側のエンド係止部４５ａがプーリー３５を介してキャリアプレート１４の左方の下面側に係止され、さらに、該ケーブル４５の他端側はプーリー３６を介して方向転換されて、エンド係止部４５ｂがキャリアプレート１４の右方の下面側に係止されている。
キャリアプレート１４の右方の下面側にエンド係止部４６ａが係止されているケーブル４６はプーリー３７にて方向転換され、該ケーブル４６の他端側のエンド係止部４６ｂはドラム３０の溝（図示せず）に巻き取られた後に係止されている。
【００２９】
次に、ウインドスクリーン１の昇降動作について説明する。先ず、ウインドスクリーン１を上昇させる場合、図１に示すように、モータ２４が例えば正転駆動されてその回転数が減速機２５にて減速され、さらに減速機２５のギア２６と噛合しているドラム３０が反時計方向にシャフト２９を支点として回転する。
ドラム３０が反時計方向に回転すると、ケーブル４４がドラム３０に巻き取られていき、同時にケーブル４６はドラム３０から送り出されていく。ケーブル４４が巻き取られることで、各ケーブル４４〜４６は各プーリー３４〜３７を介して図中の矢印に示すように循環し、これにより、キャリアプレート１４はガイドレール１２、１３に沿って上昇していく。
【００３０】
そして図３に示すように、ドラム３０の回転によりキャリアプレート１４が上昇していき、キャリアプレート１４の駆動片２２が上端のリミットスイッチ１９のアクチュエータ１９ａを押接駆動することで、リミットスイッチ１９がオンされる。このリミットスイッチ１９の検出信号が後述する制御ユニットに送られてモータ２４を停止させる。この停止位置がウインドスクリーン１の上端位置である。
【００３１】
また、キャリアプレート１４（ウインドスクリーン１）を下降させる場合には、上記の制御動作とは逆に行なわれ、図３においてキャリアプレート１４が下降してリミットスイッチ２０にてキャリアプレート１４が検出されると、この位置でキャリアプレート１４が停止する。この停止位置がウインドスクリーン１の下端位置である。
【００３２】
次に、ウインドスクリーンの昇降装置の回路構成について説明する。図４はウインドスクリーンの昇降装置の回路図を示し、制御ユニット５１は、２個のリレーＲＹ１、ＲＹ２と、ＰＴＣ素子５２と、このＰＴＣ素子５２に直列に接続している低抵抗値（例えば、０．５Ω）の抵抗Ｒ１と、逆流防止用のダイオードＤ１、Ｄ２等を１枚のプリント基板に実装し、該プリント基板がケースに納装されて構成されている。
バッテリ４の正極側がヒューズＦ１を介して制御ユニット５１の端子Ｔ１に接続されていると共に、メインスイッチ５３及びヒューズＦ２を介して制御ユニット５１の端子Ｔ２に接続されている。また、バッテリ４の負極側が制御ユニット５１のグランド端子である端子Ｔ３に接続されている。ここで、制御ユニット５１の端子Ｔ１にはバッテリ４から電圧＋Ｂが印加され、端子Ｔ２には電圧＋Ｂ１が印加されている。
【００３３】
また、制御ユニット５１の端子Ｔ１１、Ｔ１２にはキャリアプレート１４の上端位置を検出するリミットスイッチ１９が接続され、端子Ｔ１３、Ｔ１４にはキャリアプレート１４の下端位置を検出するリミットスイッチ２０が接続されている。さらに、制御ユニット５１の端子Ｔ４にはキャリアプレート１４つまりウインドスクリーン１を上昇させるためのアップスイッチ５４が接続され、端子Ｔ５にはウインドスクリーン１を下降させるためのダウンスイッチ５５が接続されている。
なお、上記アップスイッチ５４及びダウンスイッチ５５の接点は、常閉接点タイプであり、例えば、押操作しない場合にはオン状態を維持している。そして、押操作することで、接点がオフとなり、アップ信号、ダウン信号を出力するようになっている。
【００３４】
また、制御ユニット５１の端子Ｔ６、Ｔ７間にはモータ２４が接続され、端子Ｔ９、Ｔ１０間が直接接続され、端子Ｔ８にはニュートラルランプ５６とニュートラルスイッチ５７との直列回路が接続されている。なお、ニュートラルスイッチ５７は、車両側のイグニッションスイッチと連動しており、メインスイッチ５３がオンでニュートラルランプ５６が点灯する。このニュートラルランプ５６は、本システムの作動待機及び作動中を示すインジケータの役割を持っている。
【００３５】
リレーＲＹ１は２回路の構成となっており、第１コイルｒ１１と、この第１コイルｒ１１が励磁されることで駆動される第１接点部６１と、第２コイルｒ１２と、この第２コイルｒ１２が励磁されることで駆動される第２接点部６２とで構成されている。なお、リレーＲＹ１の第１、第２接点部６１、６２の○印は常開接点側を示し、●印は常閉接点側を示している。
また、他方のリレーＲＹ２も上記リレーＲＹ１と同様の構成となっていて、第１コイルｒ２１と、この第１コイルｒ２１が励磁されることで駆動される第１接点部６４と、第２コイルｒ２２と、この第２コイルｒ２２が励磁されることで駆動される第２接点部６５とでリレーＲＹ２が構成されている。また、リレーＲＹ２の第１、第２接点部６４、６５の○印は常開接点側を示し、●印は常閉接点側を示している。
【００３６】
リレーＲＹ１の第１接点部６１、第２接点部６２に対して抵抗Ｒ１、ＰＴＣ素子５２及びモータ２４の直列回路が接続されており、第１接点部６１、第２接点部６２の切り替えによりモータ２４に流れる電流の方向が切り替わる。モータ２４が例えば正転駆動されることで、ウインドスクリーン１が上昇し、モータ２４が逆転駆動されることで、ウインドスクリーン１が下降する。
このウインドスクリーン１が上昇（ＵＰ）、下降（ＤＯＷＮ）する場合のモータ２４への電流の方向を図４で図示している。
【００３７】
図５は上記ＰＴＣ（ Positive Temperature Coefficient ）素子５２の素子抵抗−温度特性を示しており、素子温度が高くなると素子抵抗が増大し、ポリマーの融点付近で急激な素子抵抗増大を示す。このＰＴＣ素子５２の動作は、過電流が流れると内部で発生する過大なジュール熱で素子自身の温度が上昇する。その結果、素子抵抗が増大して回路電流を遮断する。一度動作（トリップ）すると、素子の温度が下がらないと復帰しない。つまり、回路電流を遮断すると素子の温度が冷却され元の抵抗値に復帰する。
【００３８】
本実施形態では、ウインドスクリーンの昇降装置におけるウインドスクリーン１の通常作動時の電流値では低抵抗であり、異物挟込による過電流時には通電時間により抵抗値が徐々に増加して通電を遮断するＰＴＣ素子５２を用いたものである。そして、ＰＴＣ素子５２は所望する通電遮断時間（トリップ時間）と遮断電流値により最適なものを選定しており、実施例では、モータ２４の電流が約３Ａまでは抵抗値がほとんど増加せず、約６Ａ時に約１０秒で通電を遮断するＰＴＣ素子５２を用いている。
【００３９】
図４は制御ユニット５１を駆動しないメインスイッチ５３がオフ状態であって、ウインドスクリーン１つまりキャリアプレート１４が下端位置にある状態を示している。また、リミットスイッチ１９がオフで、リミットスイッチ２０がオン状態となっている。また、メインスイッチ５３もオフとなっているので、モータ２４には電圧が印加されず、ニュートラルランプ５６も消灯している。
【００４０】
次に、メインスイッチ５３をオンすると、図６に示すような状態となる。すなわち、メインスイッチ５３をオンにすると、リレーＲＹ２の第２コイルｒ２２に矢印に示すように電流が流れて励磁される。第２コイルｒ２２が励磁されると、第２接点部６５が常開接点側に切り替わり、他の回路に印加する電圧＋Ｂ０が発生する。リミットスイッチ２０がオンとなっているので、電圧＋Ｂ０がリレーＲＹ２の第１コイルｒ２１に印加され、この第１コイルｒ２１が励磁されることで第１接点部６４は常開接点側に切り替わる。また、同時にニュートラルランプ５６に電圧＋Ｂ０が印加されることで点灯する。
【００４１】
一方、リレーＲＹ１においては、アップスイッチ５４、ダウンスイッチ５５が共に運転者による操作がされていない状態なので、第１コイルｒ１１及び第２コイルｒ１２には矢印に示すように電流が流れる。第１コイルｒ１１及び第２コイルｒ１２が励磁されると、第１接点部６１及び第２接点部６２は図示するようにそれぞれ常開接点側に切り替わり、これによりモータ２４の一方の端子はグランド位置となり、モータ２４の他方の端子はＰＴＣ素子５２及び抵抗Ｒ１を介してグランドに接続される。この状態においては、モータ２４は停止状態となっている。
【００４２】
図６の状態から運転者がウインドスクリーン１を上昇させるべくアップスイッチ５４を操作すると、アップスイッチ５４は図７に示すようにオフとなり、そのため、リレーＲＹ１の第１コイルｒ１１には電流が遮断されて第１接点部６１が復帰して常閉接点側に切り替わる。リレーＲＹ１の第１接点部６１が常閉接点側に切り替わると、モータ２４には電圧＋Ｂ０が印加されることになり、電流が矢印に示すように第１接点部６１、モータ２４、ＰＴＣ素子５２、抵抗Ｒ１、第２接点部６２及びグランドへと流れる。
【００４３】
これによりモータ２４が正転駆動されて上述したようにキャリアプレート１４が上昇し、このキャリアプレート１４の上昇と連動してウインドスクリーン１が上昇する。なお、キャリアプレート１４が上昇すると、キャリアプレート１４の駆動片２２が下端位置を検出するリミットスイッチ２０のアクチュエータ２０ａから離れることで、リミットスイッチ２０はオフとなり、リレーＲＹ２の第１コイルｒ２１は励磁されなくなり、第１接点部６４は復帰して常閉接点側に切り替わる。
【００４４】
ここで、ウインドスクリーン１が上端位置に行くまでにアップスイッチ５４の操作を停止させると該アップスイッチ５４が復帰してオンとなり、図６に示すように、リレーＲＹ１の第１コイルｒ１１が励磁されて第１接点部６１は常開接点に切り替わってモータ２４は停止する。かかる場合は、運転者がウインドスクリーン１の任意の位置で停止させる場合である。
また、図７に示すアップスイッチ５４を操作し続けていくと、上述したようにキャリアプレート１４の駆動片２２が上端位置を検出するリミットスイッチ１９のアクチュエータ１９ａを押接駆動して該リミットスイッチ１９をオンさせる。リミットスイッチ１９がオンすると、図８に示すように、リレーＲＹ１の第１コイルｒ１１が励磁され、第１接点部６１が常開接点側に切り替わることで、モータ２４が停止し、ウインドスクリーン１は上端位置で停止する。そして、運転者がアップスイッチ５４から手を離すとアップスイッチ５４が復帰してオン状態となる。
【００４５】
次に、ウインドスクリーン１（キャリアプレート１４）が上端位置にある状態で、ウインドスクリーン１を下降させる場合には、図９に示すようにダウンスイッチ５５を操作する。ここで、ダウンスイッチ５５を操作する前の状態では、リミットスイッチ１９及びアップスイッチ５４もオンとなっているので、リレーＲＹ１の第１コイルｒ１１が励磁されており、第１接点部６１は常開接点側に切り替わっている。
【００４６】
図９に示すように、ダウンスイッチ５５を操作するとダウンスイッチ５５はオフとなり、リレーＲＹ１の第２接点部６２は常閉接点側に復帰して電源側に切り替わる。第２接点部６２が常閉接点側に切り替わると、電圧＋Ｂ０がモータ２４に印加され、電流は図示するように、第２接点部６２、抵抗Ｒ１、ＰＴＣ素子５２、モータ２４、リレーＲＹ１の第１接点部６１及びグランドに流れてモータ２４は逆転駆動される。なお、ウインドスクリーン１が下降すると、リミットスイッチ１９はオフとなる。
また、ウインドスクリーン１の下降中にダウンスイッチ５５の操作を停止させると、ダウンスイッチ５５がオンとなってリレーＲＹ１の第２コイルｒ１２が励磁され、第２接点部６２は常開接点側に切り替わってモータ２４への通電が遮断されて、モータ２４は停止する。
【００４７】
ダウンスイッチ５５を操作し続けてキャリアプレート１４の駆動片２２がリミットスイッチ２０のアクチュエータ２０ａを押接駆動すると、該リミットスイッチ２０がオンとなる。リミットスイッチ２０がオンになると、図１０に示すように、リレーＲＹ１の第２コイルｒ１２にダイオードＤ２及びリミットスイッチ２０を介して電流が流れて、該第２コイルｒ１２が励磁されるので、第２接点部６２は常開接点側に切り替わる。
この第２接点部６２が常開接点側に切り替わると、モータ２４への通電が遮断されるので、ウインドスクリーン１は下端位置で停止した状態となる。なお、リミットスイッチ２０がオンすると、リレーＲＹ２の第１コイルｒ２１が励磁されることで、第１接点部６４は常開接点側に切り替わる。
【００４８】
上述のアップスイッチ５４あるいはダウンスイッチ５５の操作によるウインドスクリーン１（キャリアプレート１４）の昇降動作のフローチャートを図１１のステップＳ１〜ステップＳ５に示す。すなわち、メインスイッチ５３がオンで（ステップＳ１参照）、アップスイッチ５４またはダウンスイッチ５５を操作することで（ステップＳ２参照）、ウインドスクリーン１が上昇または下降する。
ウインドスクリーン１が上端位置または下端位置ではリミットスイッチ１９またはリミットスイッチ２０がオンし（ステップＳ４参照）、ウインドスクリーン１の上昇または下降の作動が停止する（ステップＳ５参照）。
【００４９】
上述したように、モータ２４を駆動してキャリアプレート１４をガイドレール１２、１３に沿って昇降させている場合に、キャリアプレート１４側のローラ１５とガイドレール１２、１３の間に小石などの異物が挟み込まれていない場合にはキャリアプレート１４はスムーズに昇降するため、コントロールケーブル４４〜４６には過負荷はかからない。なお、かかる場合、モータ２４の電流値は約２Ａ〜５Ａのため、０．５Ωとした抵抗Ｒ１での電圧降下もあまり無く、また、ＰＴＣ素子５２での温度上昇もほとんど無く、各部は正常に動作が行なわれる。
【００５０】
キャリアプレート１４（ウインドスクリーン１）の昇降作動中にガイドレール１２、１３とキャリアプレート１４のローラ１５との間に小石などの異物が挟み込まれると（図１１のステップＳ６参照）、キャリアプレート１４の動きが遅くなったり、あるいはキャリアプレート１４の動きが停止して、キャリアプレート１４がスムーズに作動しなくなる。そのため、キャリアプレート１４を昇降させるコントロールケーブル４４〜４６に過負荷がかかることになる。
かかる場合、モータ２４の回転が拘束されてモータ２４に流れる電流値が増加し（ステップＳ７、Ｓ８参照）、ＰＴＣ素子５２の温度が上昇して該ＰＴＣ素子５２の抵抗値が増加する（ステップＳ９、Ｓ１０参照）。この電流値が約６Ａとなって約１０秒流れると、ＰＴＣ素子５２はトリップ動作を行ない、モータ２４への通電が遮断される（ステップＳ１１参照）。
【００５１】
このように、モータ電流が過負荷となる約６Ａ時になった場合には素早く回路遮断を行なうことができ、コントロールケーブル４４〜４６の折損荷重になる前にモータ２４への通電が遮断されることで、それ以上モータ２４によるコントロールケーブル４４〜４６への負荷が解除され、コントロールケーブル４４〜４６への過負荷によるコントロールケーブル４４〜４６の折損を防止することができる。
【００５２】
また、上述のようにモータ電流が過負荷となってＰＴＣ素子５２が動作してモータ２４への通電が遮断されることで、モータ２４、減速機２５、コントロールケーブル４４〜４６などの移動体駆動装置側が過負荷になるのを防止することができる。
【００５３】
ＰＴＣ素子５２がトリップ動作した後に、ＰＴＣ素子５２の温度が低下して復帰すると抵抗値も元に戻るため（図１１のステップＳ１２参照）、再度、アップスイッチ５４あるいはダウンスイッチ５５を操作することで、キャリアプレート１４の昇降作動を行なわしめることができる。また、一度、ＰＴＣ素子５２がトリップ動作が行なわれても、小石などの小さな異物は走行中に除去される場合も多々あるので、その後は正常に復帰して、ウインドスクリーン１の昇降作動を行なうことができる。
【００５４】
また、ＰＴＣ素子５２がトリップ動作が行なわれるような電流以上の電流がモータ２４に流れ始めると、低抵抗値の抵抗Ｒ１と、モータコイル抵抗及びＰＴＣ素子５２の内部抵抗で電圧降下が生じ、モータ２４の両端に印加される電圧を低くでき、そのため、モータ２４への入力電流を制限することができて、モータ２４自体に過負荷がかかるのを防止できる。
【００５５】
さらに、上記の移動体駆動装置、移動体制御装置を構成している移動体制御ユニット５１等を車両に搭載することで、特に、異物を挟み込んだ場合においてコントロールケーブル４４〜４６に過負荷がかかった場合にコントロールケーブル４４〜４６の折損荷重になる前に回路が遮断されてモータ２４た停止することで、コントロールケーブル４４〜４６の折損の防止を図った優れた車両を提供することができる。
【００５６】
次に、図１１〜図１４を用いてメインスイッチ５３をオフした場合のウインドスクリーン１の所謂原点復帰作動について説明する。なお、この原点は、ウインドスクリーン１が下降して下端位置を検出するリミットスイッチ２０がオンした位置のことをいう。
【００５７】
図１２は上下のリミットスイッチ１９、２０がオンしていない場合であり、ウインドスクリーン１が途中の位置で停止している状態であり、この状態からメインスイッチ５３をオフさせる場合である。
メインスイッチ５３がオンの状態では図１２に示すように、リレーＲＹ２の第２コイルｒ２２には端子Ｔ２、ダイオードＤ１を介して電圧＋Ｂ１が印加され、この電圧＋Ｂ１にて第２コイルｒ２２が励磁されている。同時に、端子Ｔ１０には電圧＋Ｂ０が印加されており、この電圧＋Ｂ０がリレーＲＹ２の第１接点部６４を介して第２コイルｒ２２に印加されている。この電圧＋Ｂ０にて第２コイルｒ２２が励磁されている。すなわち、この第２コイルｒ２２には電圧＋Ｂ１と電圧＋Ｂ０の２つの電圧が印加され、２方向からの電流が第２コイルｒ２２に流れて励磁している。
【００５８】
図１３に示すように、メインスイッチ５３をオフすると、リレーＲＹ２の第２コイルｒ２２には端子Ｔ２からの電圧＋Ｂ１が供給されなくなるが、第２コイルｒ２２には端子Ｔ１０からの電圧＋Ｂ０が供給され続けているので、第２コイルｒ２２の励磁が維持されている。そのため、電圧＋Ｂ１が遮断されても、リレーＲＹ２の第２接点部６５は常開接点側に維持されていることで、端子Ｔ１からの電圧＋Ｂが第２接点部６５を介して電圧＋Ｂ０を供給している。すなわち、電圧＋Ｂ０が各部に印加され続ける。
【００５９】
この時、図１３に示すように、リレーＲＹ１の第１コイルｒ１１はアップスイッチ５４がオンしているので励磁され、第１コイルｒ１１が励磁されることで第１接点部６１は常開接点側となっている。また、リレーＲＹ１の第２コイルｒ１２は電圧＋Ｂ１が遮断されているので非励磁となり、第２接点部６２は常閉接点側に切り替わる。
したがって、電圧＋Ｂ０がモータ２４に供給されることになり、リレーＲＹ１の第２接点部６２、抵抗Ｒ１、ＰＴＣ素子５２、モータ２４、リレーＲＹ１の第１接点部６１へと電流が流れる。この電流はモータ２４を逆転させるものであり、このモータ２４の回転によりウインドスクリーン１が下降作動を行なう（図１１のステップＳ１３参照）。
【００６０】
このウインドスクリーン１の下降作動中にガイドレール１２、１３で異物の挟み込みが有ると（ステップＳ１４参照）、ステップＳ７に移行して上述のＰＴＣ素子５２による制御動作が行なわれる。ステップＳ１４で異物の挟み込みが無い場合には、ウインドスクリーン１が最下端まで移動する（ステップＳ１５参照）。
ウインドスクリーン１が最下端まで移動すると、キャリアプレート１４にてリミットスイッチ２０がオンされ（ステップＳ１６参照）、ウインドスクリーン１の作動が停止する（ステップＳ１７参照）。
【００６１】
かかる場合の回路を図１４に示す。リミットスイッチ２０がオンすると、リレーＲＹ２の第１コイルｒ２１が励磁され、第１接点部６４が常開接点側に切り替わり、そのため、リレーＲＹ２の第２コイルｒ２２は励磁されなくなり、第２接点部６５は常閉接点側に復帰する。これにより、電圧＋Ｂ０が遮断され、各部への電圧＋Ｂ０の供給も遮断されて、全機能が停止することになる。
なお、電圧＋Ｂ０が遮断されることで、図１４に示すリレーＲＹ２の第１コイルｒ２１も励磁されなくなり、第１接点部６４は常閉接点側に復帰し、図４に示すように原点復帰した初期状態に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置の機構的な構成を示した概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるガイドレールの要部拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置の動作を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置における具体回路図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置の回路の動作説明図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置の回路の動作説明図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置の回路の動作説明図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置の回路の動作説明図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置の回路の動作説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置の回路の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置の回路の制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置のウインドスクリーンが原点作動する場合の動作説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置のウインドスクリーンが原点作動する場合の動作説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態におけるウインドスクリーンの昇降装置のウインドスクリーンが原点作動する場合の動作説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ウインドスクリーン
１２  ガイドレール
１３  ガイドレール
１４  キャリアプレート
２３  ケーブル駆動装置
２４  モータ
３０  ドラム
４４〜４６  コントロールケーブル
５２  ＰＴＣ素子
Ｒ１  抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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