(57)【要約】【課題】  描画物の表示状態を容易に変更できるようにすること。【解決手段】  タブレットペン１のペン先がモード指定ボックスに対応する特定領域に接触され、付属ボタン７がオン操作された場合に、タブレットペン１の回転角度に基づいて描画物の表示状態（例えば、描画物が三次元立体オブジェクトである場合には表示角度）を変更するようにした。そのため、例えば、マウス等の他の入力手段を用いて描画物の表示状態を変更する方法に比べ、描画物の表示状態を容易に変更することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペン形の入力手段と、その入力手段を用いて描画された描画物を表示する表示手段と、前記入力手段の所定軸回りの回転状態を検出する回転状態検出手段とを備え、
前記表示手段は、前記回転状態検出手段で検出された回転状態に基づいて前記描画物の表示状態を変更することを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記回転状態検出手段で検出された所定軸回りの回転状態に基づいて、当該所定軸に対応づけられた前記描画物の所定軸回りに前記描画物を回転して表示することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記回転状態検出手段で検出された回転状態に基づいて、前記描画物を拡大又は縮小して表示することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペン形の入力手段と、その入力手段を用いて描画された描画物を表示する表示装置とを備えた描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、タブレットペン及びタブレットボードと、それらを用いて描画された描画物（例えば、三次元立体オブジェクト、二次元オブジェクト）を表示するディスプレイとを備えたパーソナルコンピュータがある（例えば、特許文献１参照）。
このような技術にあっては、一般に、描画物の表示状態（例えば、三次元立体オブジェクトの表示角度、表示倍率等）の変更操作は、マウスを用いて行うようになっていた。
【特許文献１】特開平１１−８５３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、描画物の表示状態の変更操作をマウス、つまり、描画に用いるタブレットペンとは別の入力手段を用いて行うようになっているため、描画物の表示状態の変更のたびに、タブレットペンを置いて、当該別の入力手段に持ち替えなければならなかった。また、表示状態の変更のためのクリック操作やドラッグ操作等のマウス操作は、人間が実際のものを回転させたり拡大させたりして見る操作と離れたものであった。そのため、描画物の表示状態の変更が煩雑となってしまう恐れがあった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の未解決の問題点を解決することを目的とするものであって、描画物の表示状態を容易に変更することができる描画装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の描画装置にあっては、ペン形の入力手段と、その入力手段を用いて描画された描画物を表示する表示手段と、前記入力手段の所定軸回りの回転状態を検出する回転状態検出手段とを備え、前記表示手段は、前記回転状態検出手段で検出された回転状態に基づいて前記描画物の表示状態を変更することを特徴とする。
このような構成によれば、描画物の描画用のペン形の入力手段で当該描画物の表示状態を変更することができるため、例えば、マウス等の他の入力手段を用いて描画物の表示状態の変更操作を行う方法に比べ、前記他の入力手段の持ち替えの手間がなく、また、人間が実際のものを扱う感覚に近いため、描画物の表示状態を容易に変更することができる。
【０００６】
また、前記表示手段は、前記回転状態検出手段で検出された所定軸回りの回転状態に基づいて、当該所定軸に対応づけられた前記描画物の所定軸回りに前記描画物を回転して表示するようにしてもよい。
このような構成によれば、描画物の描画用のペン形の入力手段で当該描画物の表示角度を変更することができるため、描画物の表示角度を容易に変更することができる。
【０００７】
さらに、前記表示手段は、前記回転状態検出手段で検出された回転状態に基づいて、前記描画物を拡大又は縮小して表示するようにしてもよい。
このような構成によれば、描画物の描画用のペン形の入力手段で当該描画物の表示倍率を変更することができるため、描画物の表示倍率を容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の描画装置を、タブレットペンとタブレットボードとパーソナルコンピュータとディスプレイとで実現する実施例を図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
この描画装置は、タブレットペンとタブレットボードとで三次元立体オブジェクトＡが描画されると、図１に示すように、その三次元立体オブジェクトＡをパーソナルコンピュータによってディスプレイに表示するように構成されている。また、タブレットペンを所定軸回りに回転することで、三次元立体オブジェクトの表示角度を変更する。
【０００９】
＜描画装置の構成＞
図２は、本実施形態の描画装置の構成を示す概略構成図である。この図２に示すように、描画装置は、タブレットペン１、タブレットボード２、パーソナルコンピュータ３、及びディスプレイ４を含んで構成される。
【００１０】
タブレットペン１は、３軸ジャイロ５、角度演算処理部６、付属ボタン７、付属ボタン検出部８、タブレットペン駆動制御回路９及び第１通信処理部１０を含んで構成される。
３軸ジャイロ５は、図３に示すように、タブレットペン１の長手方向上側に伸びている軸（ロール軸）回りの回転角速度、及び当該軸と互いに直行する２つの軸（ピッチ軸、ヨー軸）周りの回転角速度を検出し、それらの回転角速度を示す回転角速度信号（ロール回転角速度信号、ピッチ回転角速度信号、ヨー回転角速度信号）を角度演算処理部６に出力する。なお、ロール軸、ピッチ軸及びヨー軸は同じ位置に原点を持つ。また、各回転角速度信号は、前記軸に対して右回転する場合に正値となり、左回転する場合に負値となる。
【００１１】
角度演算処理部６は、３軸ジャイロ５から出力される各軸回りの回転角速度信号（ロール回転角速度信号、ピッチ回転角速度信号、ヨー回転角速度信号）が示す回転角速度をそれぞれ累積加算して、タブレットペン１の各軸回りの回転角度を算出する。そして、角度演算処理部６は、その算出された回転角度を示す回転角度信号（ロール回転角度信号、ピッチ回転角度信号、ヨー回転角度信号）をタブレットペン駆動制御回路９に出力する。
【００１２】
具体的には、角度演算処理部６は、図４に示すように、各回転角速度信号（ロール回転角速度信号、ピッチ回転角速度信号、ヨー回転角速度信号）をそれぞれ低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１１r、１１p、１１ｙに通した後、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）１２r、１２p、１２ｙでデジタル化し、積分器１３r、１３p、１３ｙで積分することで、ロール回転角度信号、ピッチ回転角度信号、ヨー回転角度信号を生成する。
【００１３】
付属ボタン７は、タブレットペン１の外周面に設けられ、三次元立体オブジェクトＡの回転操作の開始及び終了をオン・オフ操作で切り替えるための切り替えボタンである。
付属ボタン検出部８は、付属ボタン７の操作状態を検出し、オン・オフいずれの操作がされたのかを示すオン・オフ信号をタブレットペン駆動制御回路９に出力する。
タブレットペン駆動制御回路９は、角度演算処理部６から出力される回転角度信号と付属ボタン検出部８から出力されるオン・オフ信号とに基づいて所定の演算処理を行い、それら回転角度信号とオン・オフ信号とを第１通信処理部１０に出力する。
【００１４】
第１通信処理部１０は、タブレットペン駆動制御回路９から出力される回転角度信号とオン・オフ信号とをタブレットボード２の第２通信処理部１４（後述）に無線で送信する。
タブレットボード２は、第２通信処理部１４、圧力検出部１５、位置検出部１６、タブレットボード駆動制御回路１７、及び第３通信処理部１８を含んで構成される。
【００１５】
第２通信処理部１４は、第１通信処理部１０から送信される回転角度信号とオン・オフ信号とを受信してタブレットボード駆動制御回路１７に出力する。
圧力検出部１５は、タブレットボード２のタブレットペン操作面（タブレットペン１で描画要素を描いたり配置したりする操作を行う面、ディスプレイ４に表示されている画像と対応した面であって当該画像の絶対位置を指示するための面）における圧力の分布を検出し、その圧力分布を示す圧力信号を位置検出部１６に出力する。
【００１６】
位置検出部１６は、圧力検出部１５から出力される圧力信号に基づいて、タブレット操作面で圧力が最も高い位置を検出し（タブレットペン１のペン先が接触している位置を検出し）、その位置を示す位置信号をタブレットボード駆動制御回路１７に出力する。
タブレットボード駆動制御回路１７は、第２通信処理部１４から出力される回転角度信号及びオン・オフ信号と位置検出部１６から出力される位置信号とに基づいて演算処理を行い、回転角度信号とオン・オフ信号と位置信号とを第３通信処理部１８に出力する。
【００１７】
第３通信処理部１８は、タブレットボード駆動制御回路１７から出力される変化量信号と位置信号とをパーソナルコンピュータ３の第４通信処理部１９（後述）に送信する。
パーソナルコンピュータ３は、第４通信処理部１９、操作検出処理部２０、位置検出処理部２１、プログラム制御回路２２、メモリ格納部２３及び画像表示部２４を含んで構成される。
【００１８】
第４通信処理部１９は、第３通信処理部１８から送信される回転角度信号とオン・オフ信号と位置信号とを受信してプログラム制御回路２２と操作検出処理部２０と位置検出処理部２１とのそれぞれに出力する。
操作検出処理部２０は、第４通信処理部１９から出力されるオン・オフ信号が示す付属ボタン７の操作状態を検出し、その検出結果をプログラム制御回路２２に出力する。
【００１９】
また、操作検出処理部２０は、位置検出処理部２１で検出された位置がモード指定ボックスｂの位置であり、且つ、当該操作検出処理部２０で検出された操作状態が付属ボタン７のオン操作であった場合には、プログラム制御回路２２から出力される角度変化量信号（後述）に基づき、三次元立体オブジェクトＡの回転角度を設定し、その設定結果を示す角度設定信号をプログラム制御回路２２に出力する。具体的には、ロール回転角度信号に所定定数（正値）を乗じてディスプレイ４の表示画面の法線方向に伸びている三次元立体オブジェクトＡのロール軸（図５（ａ））回りの回転角度を設定し、ピッチ回転角度信号に前記所定定数を乗じてディスプレイ４の表示画面の左右方向左側に伸びている三次元立体オブジェクトＡのピッチ軸（図５（ｂ））回りの回転角度を設定し、ヨー回転角度信号に前記所定定数を乗じてディスプレイ４の表示画面の上下方向上側に伸びている三次元立体オブジェクトＡのヨー軸（図５（ｃ））回りの回転角度を設定する。なお、ロール軸、ピッチ軸及びヨー軸は三次元立体オブジェクトＡの中心に原点を持つ。また、設定する回転角度は、前記乗算結果が正値である場合に前記軸に対して右回転の回転角度を設定し、負値であるときに前記軸に対して左回りの回転角度を設定する。
【００２０】
位置検出処理部２１は、第４通信処理部１９から出力される位置信号が示す位置に対応するディスプレイ４上の位置を検出し、その検出された位置を示すディスプレイ位置信号をプログラム制御回路２２に出力する。
プログラム制御回路２２は、第４通信処理部１９から出力される回転角度信号と操作検出処理部２０から出力される付属ボタン７のオン・オフ操作の検出結果と位置検出処理部２１から出力される位置の検出結果とに基づいて、付属ボタン７がオン操作されてからの回転角度の変化量を示す角度変化量信号（付属ボタン７がオン操作されたときの回転角度信号をメモリ格納部２３に格納させ、その回転角度信号を毎回の回転角度信号から減算してなる信号）を操作検出処理部２０に出力する表示状態変更処理（後述）を実行する。
【００２１】
また、プログラム制御回路２２は、位置検出処理部２１で検出された位置がモード指定ボックスｂ（三次元立体オブジェクトＡの回転操作の指示用のアイコン格納部）の表示位置である場合には、図６に示すように、それまでペン形であったカーソルａを矢印形に変え、その矢印形のカーソルａでモード指定ボックスｂの３軸回転指示部ｂ１、ロール回転指示部ｂ２、ピッチ回転指示部ｂ３、及びヨー回転指示部ｂ４のいずれかが指定された様子を示す画像をディスプレイ４に表示させる画像信号を画像表示部２４に出力する。
【００２２】
ここで、３軸回転指示部ｂ１は、三次元立体オブジェクトＡを３軸（ロール軸、ピッチ軸、ヨー軸）回りに回転操作するときに選択するアイコンであり、ロール回転指示部ｂ２は、三次元立体オブジェクトＡをロール軸回りに回転操作するときに選択するアイコンであり、ピッチ回転指示部ｂ３は、三次元立体オブジェクトＡをピッチ軸回りに回転操作するときに選択するアイコンであり、ヨー回転指示部ｂ４は、三次元立体オブジェクトＡをヨー軸回りに回転操作するときに選択するアイコンである。
【００２３】
さらに、プログラム制御回路２２は、位置検出処理部２１で検出された位置がモード指定ボックスｂの指示部ｂ１〜ｂ４の位置であり、且つ、操作検出処理部２０で検出された操作状態が付属ボタン７のオン操作であった場合には、図７に示すように、前記指示部ｂ1〜ｂ４が反転表示され、矢印形のカーソルａが十字形に変更される様子を示す画像をディスプレイ４に表示させる画像信号を画像表示部２４に出力する。
【００２４】
また、プログラム制御回路２２は、操作検出処理部２０から角度設定信号が出力された場合には、その角度設定信号が示す回転角度で三次元立体オブジェクトＡを回転した画像をディスプレイ４に表示させる画像信号を画像表示部２４に出力する。
メモリ格納部２３は、プログラム制御回路２２による格納指示に従い、付属ボタン７がオン操作されたときの回転角度信号を格納する。
【００２５】
画像表示部２４は、プログラム制御回路２２から出力される画像信号に応じた画像が表示されるようにディスプレイ４を駆動する。
ディスプレイ４は、画像表示部２４で駆動されて表示画面に画像を表示する。
【００２６】
＜プログラム制御回路の動作＞
次に、プログラム制御回路２２で実行される表示状態変更処理をフローチャートに基づいて説明する。この表示状態変更処理は、所定時間が経過するたびに実行される処理であって、図８に示すように、まずそのステップＳ１で、位置検出処理部２１で検出された位置がモード指定ボックスｂの表示位置であるか否かを判定する。モード指定ボックスｂの表示位置である場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２に移行し、モード指定ボックスｂの表示位置ではない場合には（Ｎｏ）この判定を繰り返し実行する。
【００２７】
前記ステップＳ２では、操作検出処理部２０で付属ボタン７のオン操作が検出されたか否かを判定する。オン操作が検出された場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３に移行し、オン操作が検出されなかった場合には（Ｎｏ）この演算処理を終了する。
前記ステップＳ３では、第４通信処理部１９から出力される回転角度信号（ロール回転角度信号、ピッチ回転角度信号、ヨー回転角度信号）に基づいて角度変化量信号（ロール角度変化量信号、ピッチ角度変化量信号、ヨー角度変化量信号）をそれぞれ算出し、それらの角度変化量信号を操作検出処理部２０に出力する。
【００２８】
次にステップＳ４に移行して、操作検出処理部２０で付属ボタン７のオフ操作が検出されたか否かを判定する。オフ操作が検出された場合には（Ｙｅｓ）この演算処理を終了し、オフ操作が検出されない場合には（Ｎｏ）ステップＳ５に移行する。
前記ステップＳ５では、位置検出処理部２１で検出された位置がモード指定ボックスｂの表示位置ではないか否かを判定する。モード指定ボックスｂの表示位置ではない場合には（Ｙｅｓ）この演算処理を終了し、モード指定ボックスｂの表示位置である場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ３に移動する。
【００２９】
＜描画装置の具体的動作＞
次に、本実施形態の描画装置の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、タブレットペン１のヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸それぞれの伸びている方向を、タブレットボード２のタブレットペン操作面の上方向、左方向及び法線方向と一致させ、タブレットボード２の操作入力面の特定領域（ディスプレイ４に表示されているモード指定ボックスｂのピッチ回転指示部ｂ３に対応する領域）に、利用者がタブレットペン１のペン先を接触させたとすると、タブレットボード２によって、前記特定領域の圧力が圧力検出部１５で高く検出され、前記特定領域の位置が位置検出処理部１６で検出され、それら検出結果がタブレットボード駆動制御回路１７、第３通信処理部１８及び第４通信処理部１９を介してパーソナルコンピュータ３に送信される。
【００３０】
また、パーソナルコンピュータ３の位置検出処理部２１によって、タブレットペン１のペン先で指定された位置に対応するディスプレイ４上の位置を示すディスプレイ位置信号が検出され、その検出結果がプログラム制御回路２２に出力される。そして、プログラム制御回路２２で、その出力された検出結果に基づいて、画像信号が画像表示部２４に出力され、画像表示部２４で、図１及び図６に示すように、それまでペン形であったカーソルａを矢印形に変え、その矢印形のカーソルａでモード指定ボックスｂのピッチ回転指示部ｂ３を指定する様子を示す画像がディスプレイ４に表示される。
【００３１】
さらに、プログラム制御回路２２で実行される表示状態変更処理にあっては、図８に示すように、ステップＳ１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２及びＳ６の判定が「Ｎｏ」となり、前記ステップＳ１から上記フローが繰り返し実行される。
また、タブレットペン１のペン先を接触させたまま、利用者がタブレットペン１の付属ボタン７をオン操作したとする。すると、タブレットペン１によって、付属ボタン７がオン操作されたことが付属ボタン検出部４で検出され、タブレットペン駆動制御回路９、第１通信処理部１０、タブレットボード駆動制御回路１７、第３通信処理部１８、及び第４通信処理部１９を介してパーソナルコンピュータ３に送信される。
【００３２】
さらに、パーソナルコンピュータ３によって、付属ボタン７のオン操作が操作検出処理部２０で検出され、その検出結果がプログラム制御回路２２に出力される。そして、プログラム制御回路２２で、その出力された検出結果に基づいて、画像信号が画像表示部２４に出力され、画像表示部２４で、図７に示すように、モード指定ボックスｂのピッチ回転指示部ｂ３が反転表示され、矢印形のカーソルａが十字形に変更される様子を示す画像がディスプレイ４に表示される。
【００３３】
また、プログラム制御回路２２で実行される表示状態変更処理にあっては、前記ステップＳ２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ３で、図９（ａ）の時刻ｔ１に示すように、回転角速度「０」を示す回転角速度信号が画像表示部２４に出力され、ステップＳ４及びＳ５の判定が「Ｎｏ」となり、前記ステップＳ３から上記フローを繰り返し実行する。
さらに、タブレットペン１のペン先を接触させたまま、利用者がタブレットペン１を前方向へ傾けたとする（タブレットペン１のピッチ軸回りに左回転させたとする）。すると、タブレットペン１によって、図９（ａ）の時刻ｔ２に示すように、タブレットペン１のピッチ軸回りの回転角速度が３軸ジャイロ５で検出され、その検出結果に基づいて角度演算処理部６で回転角度が算出され、タブレットペン駆動制御回路９、第１通信処理部１０、第２通信処理部１４、タブレットボード駆動制御回路１７、第３通信処理部１８、第４通信処理部１９を介してパーソナルコンピュータ３に送信される。
【００３４】
また、パーソナルコンピュータ３によって、三次元立体オブジェクトＡをピッチ軸回りに左回転させる角度設定信号が操作検出処理部２０で検出され、その角度設定信号がプログラム制御回路２２に出力される。そして、プログラム制御回路２２で、その角度設定信号に基づいて、画像信号が画像表示部２４に出力され、画像表示部２４で、図５（ｂ）に示すように、三次元立体オブジェクトＡがピッチ軸回りに左回転する様子（タブレットペン１を傾けた方向へ傾く様子）を示す画像がディスプレイ４に表示される。
【００３５】
このように、本実施形態の描画装置にあっては、タブレットペン１の回転角度に基づいて三次元立体オブジェクトＡを回転して表示するようにした。そのため、例えば、他の入力手段を用いて表示角度を変更する方法に比べ、前記他の入力手段の持ち替えの手間がなく、また、人間が実際のものを扱う感覚に近いため、表示角度を容易に変更できる。
また、タブレットペン１の回転角度を３軸ジャイロ５を用いて検出するようにしたため、例えば、加速度方位センサを用いる方法と異なり、場所や空間を選ぶことがなく（検出対象軸上であればよく）、容易に構成することができ、誤認識の発生を防止できる。
【００３６】
さらに、タブレットペン１のペン先を接触させ、ペン先を支点としてタブレットペン１を傾けさせるようにしたため、利用者によるタブレットペン１の回転角度と、３軸ジャイロ５を用いて検出される回転角度との誤差を十分に小さくすることができる。
なお、本実施形態では、ロール回転指示部ｂ２が選択された場合に、タブレットペン１のロール軸回りの回転操作に応じて三次元立体オブジェクトＡをロール軸回りに回転して表示し、以下同様に、ピッチ回転指示部ｂ３が選択された場合に、タブレットペン１のピッチ軸回りの回転操作に応じて三次元立体オブジェクトＡをピッチ軸回りに回転して表示し、ヨー回転指示部ｂ４が選択された場合に、タブレットペン１のヨー軸回りの回転操作に応じて三次元立体オブジェクトＡをヨー軸に回転して表示する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、ロール回転指示部ｂ２、ピッチ回転指示部ｂ３、ヨー回転指示部ｂ４のいずれかが選択された場合には、タブレットペン１のロール軸回りの回転操作に応じて三次元立体オブジェクトＡを前記選択された指示部ｂ２、ｂ３、ｂ４に対応する軸（ロール軸、ピッチ軸、ヨー軸）回りに回転して表示するようにしてもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、描画物として三次元立体オブジェクトＡを用いる例を示したが、これに限られるものではない。例えば、二次元オブジェクトを用いてもよい。二次元オブジェクトを用いる場合には、タブレットペン１をロール軸回りに回転することで、二次元オブジェクトをディスプレイ４の表示画面内で回転させるようにすればよい。
さらに、本実施形態では、三次元立体オブジェクトＡの回転軸（ロール軸、ピッチ軸、ヨー軸）として位置が予め決められたものを用いる例を示したが、これに限られるものではない。例えば、回転軸の位置（原点）を利用者に決めさせるようにしてもよい。
また、圧力検出部１５と位置検出部１６とをタブレットボード２に設ける例を示したが、これに限られるものではない。例えば、タブレットペン１に設けてもよい。
【００３８】
＜第２実施形態＞
次に本発明の描画装置の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
この第２実施形態は、タブレットペン１をロール軸回りに回転することで、三次元立体オブジェクトＡの表示倍率を変更する機能を追加した点が前記第１実施形態と異なる。
【００３９】
具体的には、第２実施形態では、前記第１実施形態の操作検出処理部２０とプログラム制御回路２２とに前記機能を実現するための処理が追加されている。
なお、この実施形態は、前記第１実施形態と同等の構成及びステップを多く含んでおり、同等の構成及びステップには同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
操作検出処理部２０は、位置検出処理部２１で検出された位置が第２モード指定ボックスｃ（三次元立体オブジェクトＡの拡大・縮小操作の指示用のアイコン格納部）の拡大・縮小指示部ｃ１（三次元立体オブジェクトＡを拡大・縮小するときに選択するアイコン）の位置であり、且つ、当該操作検出処理部２０で検出された操作状態が付属ボタン７のオン操作であった場合には、プログラム制御回路２２から出力されるロール角度変化量信号に基づき、三次元立体オブジェクトＡの表示倍率を設定し、その表示倍率を示す倍率設定信号をプログラム制御回路２２に出力する。具体的には、ロール角度変化量信号が大きいほど（タブレットペン１の右回りの回転角度が大きいほど）表示倍率を大きくし、ロール角度変化量信号が小さいほど（左回りの回転角度が大きいほど）表示倍率を小さくする。
【００４０】
プログラム制御回路２２は、位置検出処理部２１で検出された位置が第２モード指定ボックスｃの表示位置である場合には、図１０及び図１１に示すように、それまでペン形であったカーソルａを矢印形に変え、その矢印形のカーソルａでモード指定ボックスｂの拡大・縮小指示部ｃ１が指定された様子を示す画像（拡大・縮小指示部ｃ１の外枠を太くした画像）をディスプレイ４に表示させる画像信号を画像表示部２４に出力する。
【００４１】
また、プログラム制御回路２２は、位置検出処理部２１で検出された位置がモード指定ボックスｂの拡大・縮小指示部ｃ１の位置であり、且つ、操作検出処理部２０で検出された操作状態が付属ボタン７のオン操作であった場合には、図１２に示すように、拡大・縮小指示部ｃ１が反転表示され、矢印形のカーソルａが虫メガネ形に変更される様子を示す画像をディスプレイ４に表示させる画像信号を画像表示部２４に出力する。
【００４２】
さらに、プログラム制御回路２２は、操作検出処理部２０から倍率設定信号が出力された場合には、図１３に示すように、その倍率設定信号が示す表示倍率が拡大・縮小指示部ｃ１に表示され、図１４に示すように、虫メガネ形のカーソルａに拡大を示す(＋)或いは縮小を示す(−)が付加され、前記表示倍率で三次元立体オブジェクトＡを拡大・縮小した様子を示す画像をディスプレイ４に表示させる画像信号を画像表示部２４に出力する。
【００４３】
このように、本実施形態の描画装置にあっては、タブレットペン１のロール軸回りの回転角度に基づいて、三次元立体オブジェクトＡを拡大又は縮小して表示するようにした。そのため、例えば、マウス等の他の入力手段を用いて表示倍率を変更する方法に比べ、三次元立体オブジェクトＡの表示倍率を容易に変更することができる。
上記実施形態では、タブレットペン１がロール軸回りに右回転した場合に表示倍率を大きくし、左回転した場合に表示倍率を小さくする例を示したが、これに限られるものではない。例えば、逆にタブレットペン１がロール軸回りに右回転した場合に表示倍率を小さくし、左回転した場合に表示倍率を大きくするようにしてもよい。
【００４４】
以上、上記実施形態では、図２及び図３のタブレットペン１が特許請求の範囲に記載の入力手段を構成し、以下同様に、図２のディスプレイ４及びプログラム制御回路２２が表示手段を構成し、図２の３軸ジャイロ５が回転状態検出手段を構成する。
なお、本発明の描画装置は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の描画装置の概要を説明するための説明図である。
【図２】第１実施形態の描画装置の構成を示す概略構成図である。
【図３】図２のタブレットペンの外観を示す外観図である。
【図４】図２の角度演算処理部を拡大して示す要部拡大図である。
【図５】三次元立体オブジェクトの動作を説明するための説明図である。
【図６】モード指定ボックスの動作を説明するための説明図である。
【図７】モード指定ボックスの動作を説明するための説明図である。
【図８】表示状態変更処理を示すフローチャートである。
【図９】３軸ジャイロの動作を説明するための説明図である。
【図１０】第２実施形態の第２モード指定ボックスを説明するための説明図である。
【図１１】第２モード指定ボックスの動作を説明するための説明図である。
【図１２】第２モード指定ボックスの動作を説明するための説明図である。
【図１３】第２モード指定ボックスの動作を説明するための説明図である。
【図１４】カーソルの動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１はタブレットペン、２はタブレットボード、３はパーソナルコンピュータ、４はディスプレイ、５は３軸ジャイロ、６は角度演算処理部、７は付属ボタン７は付属ボタン検出部、９はタブレットペン駆動制御回路、１０は第１通信処理部、１１はＬＰＦ、１２はＡＤＣ、１３は積分器、１４は第２通信処理部、１５は圧力検出部、１６は位置検出部、１７はタブレットボード駆動制御回路、１８は第３通信処理部、１９は第４通信処理部、２０は操作検出処理部、２１は位置検出処理部、２２はプログラム制御回路、２３はメモリ格納部、２４は画像表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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