(57)【要約】【課題】デジタル乳房撮影術により得られた左右乳房映像を乳首の位置（先端）の高さを自動的に合わせて左右対称状態にする乳房映像処理方法を提供する。【解決手段】左側乳房映像及び右側乳房映像のそれぞれからその先端位置を探すステップ、及び見つけられた先端位置に基づき、左側乳房映像の先端位置と右側乳房映像の先端位置とが左右方向で同一線上に置かれるように、左側乳房映像及び右側乳房映像を配置する乳房映像配置のステップを含む方法である。これにより、乳房先頭位置を同じ高さにすることができ、また前処理などを利用して不要な部分を除去するために、判読時に医師らが手作業でもって乳首の高さを合わせて対称状態にせねばならないという不都合をなくす利点がある。また、該方法は、左右２枚の対称映像を左右をスティッチングして１枚の映像に合成するステップも含む。従って、１枚のフィルムに左右対称状態である左右乳房撮影を含めて印画できるために、フィルムを節約できるという利点もある。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル乳房撮影術により得られた左右乳房映像のための乳房映像処理方法において、
左側乳房映像及び右側乳房映像のそれぞれからその先端位置を探すステップと、
前記見つけられた先端位置に基づき、左側乳房映像の先端位置と右側乳房映像の先端位置とが左右方向で同一線上に置かれるように、左側乳房映像及び右側乳房映像を配置する乳房映像配置のステップとを含むことを特徴とする乳房映像処理方法。
【請求項２】
乳房映像配置のステップは、左側乳房映像及び右側乳房映像のそれぞれから乳房の境界を抽出するステップと、
抽出された乳房の境界の先端位置を決定するステップと、
決定された先端位置に対応する左側乳房映像及び右側乳房映像の位置が左右方向の同一線上に位置するように、左側乳房映像及び右側乳房映像を整列するステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載の乳房映像処理方法。
【請求項３】
前記先端位置は、乳首の位置であることを特徴とする請求項２に記載の乳房映像処理方法。
【請求項４】
前記乳房映像配置のステップは、左側乳房映像及び右側乳房映像の対称軸を基準に、左側乳房映像及び右側乳房映像をそれらの先端が互いに遠く離れている状態になるように配置するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の乳房映像処理方法。
【請求項５】
乳房映像配置のステップ後、左側乳房映像と右側乳房映像とを合わせ、左側乳房映像と右側乳房映像とを収めている１枚の乳房映像を生成するステップをさらに含む請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の乳房映像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル左右乳房映像の映像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルム乳房撮影術（ｆｉｌｍ ｍａｍｍｏｇｒａｐｈｙ）の場合、左右乳房がそれぞれ上下方向（ＣＣ：ＣｒａｎｉｏＣａｕｄａｌ）、内外斜位方向（ＭＬＯ：ＭｅｄｉｏＬａｔｅｒａｌ Ｏｂｌｉｑｕｅ）に撮影され、４枚のフィルムが得られる。医師らは、このフィルムを蛍光板のビューボックスにかけて判読または診断を行う。
【０００３】
最近になり、コンピュータ撮影術（ＣＲ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）とデジタル乳房撮影術（ｄｉｇｉｔａｌ ｍａｍｍｏｇｒａｐｈｙ）も、左右乳房のデジタル映像を得るのに利用されている。現在は、左右乳房に対して４枚のフィルムを作って医師らが判読するか、または診断用高解像度モニタを利用してデジタル映像を判読している。
【０００４】
かかる既存の方式は、医師らが一つ一つ左右乳房の映像の高さを手作業でもって合わせて左右対称状態にしなければならないという不都合があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の目的は、左右乳房映像の高さを自動的に合わせることができるデジタル左右乳房映像の処理方法を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の本発明の目的を達成するために、本発明は、デジタル乳房撮影術により得られた左右乳房映像のための乳房映像処理方法を提供し、該方法は、左側乳房映像及び右側乳房映像のそれぞれからその先端位置を探すステップと、前記見つけられた先端位置に基づき、左側乳房映像の先端位置と右側乳房映像の先端位置とが左右方向で同一線上に置かれるように、左側乳房映像及び右側乳房映像を配置する乳房映像配置のステップとを含む。
【０００７】
乳房映像配置のステップは、左側乳房映像及び右側乳房映像のそれぞれから乳房の境界を抽出するステップと、抽出された乳房の境界の先端位置を決定するステップと、決定された先端位置に対応する左側乳房映像及び右側乳房映像の位置が左右方向の同一線上に位置するように、左側乳房映像及び右側乳房映像を整列するステップを含む。
【０００８】
前記先端位置は、乳首の位置である。
【０００９】
乳房映像配置のステップは、左側乳房映像及び右側乳房映像の対称軸を基準に、左側乳房映像及び右側乳房映像をそれらの先端が互いに遠く離れている状態になるように配置するステップをさらに含む。
【００１０】
乳房映像配置のステップ後、左側乳房映像と右側乳房映像とを結合し、左側乳房映像と右側乳房映像とを収めている１枚の乳房映像を生成するステップをさらに含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乳房の先端位置が自動的に同じ高さにでき、医師らが映像に対する判読を行うまで映像の配置、乳首の位置合わせなどに必要な作業量を減らすことができる。また、左右乳房映像を１枚の映像に結合するために、フィルム使用量も半分に減らすことができる。さらに、乳房先端位置を同じ高さにすることができ、また前処理などを利用して不要な部分を除去するために、判読時に便利であるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付された図面を参照しつつ、本発明の望ましい実施例を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の例示的な実施例によるデジタル左右乳房映像の処理方法のフローチャートである。図２Ａないし図９Ｂを参照しつつ、図１のフローチャートを詳細に説明する。
【００１４】
まず、コンピュータ撮影術またはデジタル乳房撮影術により図２Ａと図２Ｂに示した乳房映像が獲得される（ステップＳ１１）。このとき、獲得された左右乳房映像は、その映像に含まれたヘッダ情報に基づき、左側乳房映像であるか、または右側乳房映像であるかが判断され、画面の左側または右側に配置される。図２Ａに示した乳房映像は、上下方向撮影により得られた映像であり、図２Ｂに示した乳房映像は内外斜位方向撮影により得られた映像である。図２Ａは、左側乳房映像が左側に配置され、右側乳房映像が右側に配置された例を示している。一方、図２Ｂは、右側乳房映像が左側に配置され、左側乳房映像が右側に配置された例を示している。
【００１５】
図２Ａ及び図２Ｂに示した左右乳房映像は、その映像から不要な部分の除去などを行うために、前処理される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３を図２Ｂに示した映像について説明すれば、図２Ｂの右側にある映像は、１８０°回転される。それにより、図２Ｂに示した映像は、図４Ｂに示したように配置される。その後、図３で、点線で表示された領域３３が右側乳房映像３１と左側乳房映像３２とから切り取られてなくなる。このとき、右側乳房映像３１では、紙面上の左側部分、すなわち、観察者が見るとき、右側部分が切り取られてなくなり、左側乳房映像３２では、紙面上の右側部分、すなわち、観察者が見るとき、左側部分が切り取られてなくなる。その後、右側乳房映像３１の左側最上端及び左側最下端のコーナー部分３４は、黒色に塗られ、左側乳房映像３２の右側最上端及び右側最下端のコーナー部分３５も黒色に塗られる。ステップＳ１３は、自動的に行われうる。その結果、図４Ｂに示したような左右乳房映像が得られる。図２Ａに示した映像に対してもそれと類似の前処理が行われ、その結果、図４Ａに示したような左右乳房映像が得られる。このように前処理された左右乳房映像は、図４Ａ及び図４Ｂを見れば分かるように、乳房の先端に該当する乳首が同じ高さに位置しない。
【００１６】
図４Ａ及び図４Ｂに示した映像は、乳房の先端が同じ高さに位置するように処理される（ステップＳ１５）。図５Ａは、ステップＳ１５で利用される自動乳首検索アルゴリズムを説明するための図面である。自動乳首検索アルゴリズムは、デジタル乳房映像をマスキングするステップ、乳房領域と背景領域との境界地点を探すステップ、及び決められた境界線で乳首の位置（正確には、先端位置）を決定ステップを含む。
【００１７】
映像マスキングステップでは、例えば、図４Ｂの左側に示した乳房映像（右側乳房映像）と同一の乳房映像（図５の（ａ））は、映像マスキング処理される。Ｗを図５の（ａ）の映像の幅、Ｈをその高さとし、Ｍｉｎは、最小画素値とするとき、映像マスキングに利用されるアルゴリズムは、ほぼ次の通りである。
Ｆｏｒ（ｙ＝０；ｙ＜Ｈ；ｙ＋＋）
Ｆｏｒ（ｘ＝０；ｘ＜Ｗ；ｘ＋＋）
Iｆ（Ｐ（ｘ，ｙ）＞Ｍｉｎ）ｔｈｅｎ
Ｍ（ｘ，ｙ）＝１
Ｅｌｓｅ
Ｍ（ｘ，ｙ）＝０
Ｅｎｄ Iｆ
Ｅｎｄ Ｆｏｒ
Ｅｎｄ Ｆｏｒ
【００１８】
かかる映像マスキングアルゴリズムにより、図５の（ｂ）に示したような映像が得られる。
【００１９】
その後、境界地点検索ステップでは、図５の（ｂ）に示したマスキングされた映像で、黒領域５１と白領域５３との境界地点が見つかる。このために利用されるアルゴリズムの例は、Ｅ（ｙ）をｙ地点での境界地点のｘ値とするとき、次の通りである。
Ｆｏｒ（ｙ＝０；ｙ＜Ｈ；ｙ＋＋）
Ｆｏｒ（ｘ＝０；ｘ＜Ｗ；ｘ＋＋）
Iｆ（Ｍ（ｘ，ｙ）＝＝１）ｔｈｅｎ
Ｅ（ｙ）＝ｘ
Ｂｒｅａｋ；
Ｅｎｄ Iｆ
Ｅｎｄ Ｆｏｒ
Ｅｎｄ Ｆｏｒ
【００２０】
このアルゴリズムを利用すれば、各境界地点は、図５の（ｂ）の映像を構成する最上位ラインから最下位ラインまで進みつつ見つけられる。
【００２１】
その後、乳首の位置決定ステップが行われる。図５の（ｃ）に示した映像の場合、乳首の位置ＮＰは、境界地点のうち、最も小さなｘ値に対応するｙ位置になるので、使われるアルゴリズムの例は、次の通りである。
ＮＰ＝０；
ＭｉｎＥＹ＝６５５３５；
Ｆｏｒ（ｙ＝０；ｙ＜Ｈ；ｙ＋＋）
Ｉｆ（ＭｉｎＥＹ＞Ｅ（ｙ））
ＭｉｎＥＹ＝Ｅ（ｙ）
ＮＰ＝ｙ
Ｅｎｄ Ｉｆ
Ｅｎｄ Ｆｏｒ
【００２２】
一方、図４Ａに示した左側乳房映像のように右に突出するように置かれた乳房の場合、乳首の位置は、乳房の境界線で最も大きいｘ値に対応するｙ位値になる。自動乳首検索アルゴリズムを利用すれば、乳房で左側方向に最も突出した部分を探すことができる。従って、乳首が陥没型である場合にも、乳首に該当すると見ることができる乳房の先端を探すことが可能である。
【００２３】
自動乳首検索アルゴリズムにより乳首の位置が見つけられない場合、図６に示した例のような画面がユーザに提供される。この画面を見るユーザは、マウスのダブルクリックなどを利用して乳首の位置を指定し、それにより、指定された乳首の位置に基づき、左側乳房映像の乳首と右側乳房映像の乳首とが同じ高さになるように自動的に位置が調節されうる。異なっては、ユーザがマウスを利用した映像のドラッグを利用してガイドラインに乳首の位置を合わせる方式で両乳房映像の乳首高さを合わせることも可能である。このように、ステップＳ１５が完了すれば、図７Ａ及び図７Ｂに示したように、両乳房映像は、乳首の高さが同一になるように位置する。
【００２４】
ステップＳ１５が完了した後、乳首高さが合わせられた左右乳房映像のそれぞれには、当該映像がいかように撮影された映像であるか、そして左側乳房映像であるか、または右側乳房映像であるかを表すマークが挿入される（ステップＳ１７）。例えば、図７Ａの左側の映像には、右側乳房映像であることを表す英文字Ｒと上下方向に撮影された映像であることを表す英文字ＣＣが共に入っているマークが表示される。図７Ｂの右側の映像には、左側乳房映像であることを表す英文字Ｌと内外斜位方向に撮影された映像であることを表す英文字ＭＬＯが共に入っているマークが表示される。
【００２５】
一方、図７Ａまたは図７Ｂに示した映像は、左側乳房映像と右側乳房映像とが同じ画面上に同時に示されているが、それらは、別個の映像である。従って、互いに高さが合わされた映像を１枚の映像に作る作業が必要である。このために、左右乳房映像を１枚の映像に合わせる処理、例えば、スティチング処理が行われる（ステップＳ１９）。ステップＳ１９により、スティチング処理が行われれば、左側乳房映像と右側乳房映像は、１枚の映像に作られる。その映像は、不要な余白、すなわち乳房の背景映像がある程度は除外された映像でありうる。図８は、ユーザがスティチング処理を行うために、該当ボタンを押したとき、乳房映像に対するスティッチング処理が進行中であるということを示している。
【００２６】
図９Ａ及び図９Ｂは、スティッチング処理が完了した場合の左右乳房の映像を示しており、特に、図９Ａは、上下方向に撮影された１枚の左右乳房映像を示し、図９Ｂは、内外斜位方向に撮影された１枚の左右乳房映像を示す。図９Ａ及び図９Ｂに示した映像のそれぞれは、必要によって保存されたりフィルムに出力されうる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のデジタル左右乳房映像を、自動的に乳首の高さを合わせて左右対称に配置する映像処理方法は、例えば、医療診断関連の技術分野で効果的に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の例示的な実施例によるデジタル左右乳房映像の処理方法を図示するフローチャートである。
【図２Ａ】デジタル乳房撮影術で得られた左右乳房映像を示し、上下方向に撮影された左右乳房映像を示す写真である。
【図２Ｂ】デジタル乳房撮影術で得られた左右乳房映像を示し、内外斜位方向に撮影された左右乳房映像を示す写真である。
【図３】乳房映像の前処理を説明するための図面である。
【図４Ａ】図２Ａの左右乳房映像のうち、左側の乳房映像を左右に１８０°回転した写真である。
【図４Ｂ】図２Ｂの左右乳房映像のうち、右側の乳房映像を上下に１８０°回転した写真である。
【図５】左右乳房映像の自動乳首の位置検索アルゴリズムを説明するための図面である。
【図６】手動で乳首の位置を一致させる作業を説明するための写真である。
【図７Ａ】図４Ａの左右乳房映像の乳首位置を左右方向に一致させた写真である。
【図７Ｂ】図４Ｂの左右乳房映像の乳首の位置を左右方向に一致させた写真である。
【図８】左右乳房映像のスティチングを説明するための写真である。
【図９Ａ】左右乳房映像から得られた単一乳房映像を示し、上下方向に撮影された左右乳房映像から得られた単一乳房映像を示す写真である。
【図９Ｂ】左右乳房映像から得られた単一乳房映像を示し、内外斜位方向に撮影された左右乳房映像から得られた単一乳房映像を示す写真である。
【符号の説明】
【００２９】
３１    右側乳房映像
３２    左側乳房映像
３３    点線表示領域
３４    左側最上端及び左側最下端のコーナー部分
３５    右側最上端及び右側最下端のコーナー部分
５１    黒領域
５３    白領域
Ｈ    映像の高さ
Ｗ    映像の幅
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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