(57)【要約】【課題】コンバインにおいて、穀稈の穂先側を搬送する上部搬送装置を堅牢ながら低コストで製造できる状態にすると共に、穂先搬送部における藁の詰まりも防止する。【解決手段】上部搬送装置１３は、下部搬送装置１２と略同じ方向に延びる主搬送体２１と、主搬送体２１に対して交叉した方向に延びる副搬送体２２とを備えている。副搬送体２２は、主搬送体２１を跨ぐような形の吊りフレーム５６の先端に取り付けられている。吊りフレーム５６はパイプを溶接することで構成されており、略横向きのパイプ４２ａには、Ｔ形継手パイプ６４の開口部から駆動軸を挿入できる。副搬送体２２のケース５５は下向きに開放しているため藁類が詰まることを防止できる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方に配置した刈取部に、刈り取られた穀稈を略縦向きの姿勢で走行機体の側に向けて搬送する縦搬送機構が、その後端部を中心にして上下回動し得るように設けられており、前記縦搬送機構は、穀稈の下部を把持して搬送する下部搬送装置と、穀稈の上部を案内する上部搬送装置とを備えており、
更に、前記縦搬送機構の下部搬送装置は、平面視で走行機体の中心線に対して傾斜した姿勢で配置されている一方、前記上部搬送装置は、平面視で前記下部搬送装置と略同じ姿勢に傾斜した主搬送体と、走行機体の中心線を挟んで前記主搬送体とは反対側に傾斜した副搬送体とを備えており、副搬送体を、縦搬送機構の箇所から立ち上がって主搬送体を跨ぐように配置された中空の吊りフレームの先端に取り付けており、かつ、吊りフレームには、副搬送体に動力伝達する駆動手段を設けているコンバインであって、
前記吊りフレームは、縦搬送機構の箇所から立ち上がる上向きのパイプと、前記上向きのパイプの上端に接続された略横向きのパイプと、前記横向きのパイプの先端に接続された下向きのパイプとを備えており、これら３本のパイプは溶接によって一体に形成されており、各パイプの内部に、傘歯車を有する駆動軸が内蔵されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記略横向きのパイプと下向きのパイプとはＴ形の継手パイプを介して一体に固着されており、前記Ｔ形の継手パイプを三方に開口した形態とすることにより、略横向きのパイプに駆動軸を挿入することが許容されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記副搬送体は、一対のスプロケットに巻き掛けられたチェンと、前記スプロケットが取り付くケースと、ケースの外周の外側に露出し得る状態でチェンに取り付けられたタインとを備えており、前記ケースを下向きに開口させている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【請求項４】
前記ケースは上面板と周壁とを備えており、前記チェンは周壁の内側に配置されており、前記タインをチェンの下方に配置している、
請求項３に記載したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、主として稲に使用されるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
稲用の自走自脱式コンバインは、大まかに分けて走行機体と刈取り部とからなっており、刈取り部には、穀稈を捌くための分草体、穀稈を真上に立つ姿勢に成す掻き上げタイン、穀稈を株元から刈るための刈刃、刈られた穀稈を略縦長の姿勢で走行機体の側に向けて搬送する縦搬送機構、刈られた穀稈の株元部を縦搬送機構に向けて強制的に送るための掻き込みホイール、穀稈を掻き込みホイールに案内する掻き込みタインなどが配置されており、縦搬送機構に送られた穀稈は横向きに寝かせた姿勢に変えられて走行機体の脱穀部に送られるようになっている。
【０００３】
縦搬送機構は、穀稈の株元側の部分を把持して搬送する下部搬送装置と、穀稈の穂先側の部分を送る上部搬送装置を備えており、下部搬送装置は、周回するチェンとその外側に配置したガイド体とを備えていて、穀稈はチェンで挟扼杆に押された状態で搬送されている。
【０００４】
他方、上部搬送装置は、タインを突設したチェン又はベルトを備えており、穀稈の穂先側の部分はフリーの状態でタインに押されて移動する。穀稈は多条刈りであることから、上部搬送装置は複数の搬送体で構成されており、例えば３条刈り及び４条刈りコンバインの場合は、長さの長い主搬送体と長さの短い副搬送体とが平面視でハ字形に近い状態に配置されており、両搬送体で搬送された穀稈は一箇所に合流するようになっている。
【０００５】
そして、特許文献１では、主搬送体を跨ぐように逆Ｕ字状の中空フレームを配置し、このフレームの先端に副搬送体を取り付けると共に、フレームの内部にフレキシブル伝動軸を内蔵し、このフレキシブル伝動軸で副搬送体に動力を伝達することが記載されている。他方、特許文献２及び３には、特許文献１と同様にフレームの先端に取り付けた副搬送体に動力を伝達する手段として、フレームを直線状のパイプで構成して、各パイプの内部に傘歯車を有する駆動軸を配置することが記載されている。
【特許文献１】実開昭６１−６０６３２号のマイクロフィルム
【特許文献２】特開２００３−１８９７２６号公報
【特許文献３】実開昭５８−１２５９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成によると、吊りフレームは一体構造になるため強度的に優れているが、フレキシブル伝動軸は高価であるためコストが嵩むという問題がある。これに対して、特許文献１，２のように傘歯車を介して動力伝達される駆動軸を採用するとコストは抑制できるが、パイプの接続箇所で強度が弱くなるという問題がある。
【０００７】
他方、上部搬送装置を構成する副搬送体のチェンはケースで上方及び下方から覆われており、上下ケースの間に空いて外向き開口の空間をタインが周回するようになっているが、藁屑がケースの内部に入り込んで、詰まりがたびたび発生することがあった。
【０００８】
本願発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明のコンバインは、基本構成として、走行機体の前方に配置した刈取部に、刈り取られた穀稈を略縦向きの姿勢で走行機体の側に向けて搬送する縦搬送機構が、その後端部を中心にして上下回動し得るように設けられており、前記縦搬送機構は、穀稈の下部を把持して搬送する下部搬送装置と、穀稈の上部を案内する上部搬送装置とを備えている。
【００１０】
更に、前記縦搬送機構の下部搬送装置は、平面視で走行機体の中心線に対して傾斜した姿勢で配置されている一方、前記上部搬送装置は、平面視で前記下部搬送装置と略同じ姿勢に傾斜した主搬送体と、走行機体の中心線を挟んで前記主搬送体とは反対側に傾斜した副搬送体とを備えており、副搬送体を、縦搬送機構の箇所から立ち上がって主搬送体を跨ぐように配置された中空の吊りフレームの先端に取り付けており、かつ、吊りフレームには、副搬送体に動力伝達する駆動手段を設けている。
【００１１】
そして、請求項１の発明では、前記吊りフレームは、縦搬送機構の箇所から立ち上がる上向きのパイプと、前記上向きのパイプの上端に接続された略横向きのパイプと、前記横向きのパイプの先端に接続された下向きのパイプとを備えており、これら３本のパイプは溶接によって一体に形成されており、各パイプの内部に、傘歯車を有する駆動軸が内蔵されている。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１において、前記略横向きのパイプと下向きのパイプとはＴ形の継手パイプを介して一体に固着されており、前記Ｔ形の継手パイプを三方に開口した形態とすることにより、略横向きのパイプに駆動軸を挿入することが許容されている。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記副搬送体は、一対のスプロケットに巻き掛けられたチェンと、前記スプロケットが取り付くケースと、ケースの外周の外側に露出し得る状態でチェンに取り付けられたタインとを備えており、前記ケースを下向きに開口させている。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３において、前記ケースは上面板と周壁とを備えており、前記チェンは周壁の内側に配置されており、前記タインをチェンの下方に配置している。なお、請求項３，４は請求項１，２とは独立した発明たり得るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明では、吊りフレームを構成する３本のパイプは一体になっているため、高い剛性を有して強度的に優れており、しかも、傘歯車を介して駆動軸が回転する機構であるため、フレキシブル伝動軸を使用する場合に比べてコストを抑制できると共に、耐久性に優れている。
【００１６】
請求項２のように構成すると、上向きのパイプにはその下方から駆動を挿入することができ、略横向きのパイプにはＴ形継手の開口部から駆動軸を挿入することができ、更に、下向きのパイプにはその下方から駆動軸を挿入することができる。従って、３本のパイプを溶接で一体化した堅牢な構造でありながら、駆動軸の挿入を容易に行うことができて、実用的価値が極めて高い。
【００１７】
請求項３のように構成すると、副搬送体におけるケースの内部に藁屑類が詰まることはないため、穀稈の送りをスムースに行える利点がある。また、請求項４のように構成すると、チェンはケースで外周と上面とが囲われているため、安全性に優れていると共に、チェンに藁屑が絡まることも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
(1).基本的構成
図１は自走自脱式コンバインの平面図、図２はコンバインの側面図である。コンバインは、大きく分けて走行機体１と刈取り部２とから成っており、走行機体１には、図示しないエンジンルームや運転席３、脱穀部４、脱穀部４に穀稈を搬送するためのフィードチェン５、脱穀して選別された籾を貯める穀物貯留部（グレンタンク）６、籾を機外に取り出すためのオーガ７などが設けられている。
【００２０】
刈取り部２は走行機体１の基枠に昇降自在に設けられており、分草体８や穀稈掻き上げタイン９、バリカン状の刈刃１０などが配置されている。
【００２１】
図３のうち（Ａ）は穀稈の送り機構の概略を示す模式図であり、刈取り部２は、刈り取られた穀稈を略縦向きの姿勢で送る縦搬送機構１１を備えている。縦搬送機構１１は、穀稈の株元側の部分を把持して送る下部搬送装置１２と、穂先側の部分をガイドする上部搬送装置（穂先搬送装置）１３とを備えている。下部搬送装置１２は、搬送チェン１４と挟扼杆１５とを備えており、搬送チェン１４は、主動スプロケット１６ａと従動１６ｂ、及び第１〜４のアイドルスプロケット１７〜２０を介して周回するようになっている。
【００２２】
上部搬送装置１３は、平面視で略ハの字状に配置された主搬送体２１及び副搬送体２２を備えており、主搬送体２１は下部搬送装置１２と略同じ方向に延びている。下部搬送装置１２及び主搬送体２１は運転席の側から見て前部が右に位置して後部が左に位置するように平面視で走行機体の長手中心線に対して傾斜しており、かつ、上下の搬送装置１２，１３とも、その前部が低くて後部が高くなるように側面視及び正面視で傾斜している。刈り取られた穀稈の下部は掻き込みホイール２２によって下部搬送装置１２に強制的に送り込まれる。
【００２３】
上部搬送装置１３の主搬送体２１及び副搬送体２２はそれぞれスプロケット２４，２５，２６，２７に巻き掛けられたチェン２８，２９を備えており、チェン２８，２９には周回方向の外側に突出したタイン３０，３１を取り付けている。そして、主搬送体２１と副搬送体２２との間の空間には、穀稈がそれら主搬送体２１及び副搬送体２２から離反する方向に倒れないように、穀稈を上部において保持する中ガイド体３２を配置している。
【００２４】
中ガイド体３２は棒材からなっており、主搬送体２１と平行に延びる上下２段式の第１部分３２ａと、副搬送体２２と平行に延びる上下２段式の第２部分３２ｂとをその後部において一体に連結しており、かつ、第１部分３２ａ及び第２部分３２ｂの前端部は走行機体１の長手中心線に沿って延びる平行部３２ｃになっている。中ガイド体３２は、全体としては平面視で前向き開口の略Ｖ字形になっている。いうまでもないが、中ガイド体３２も上部搬送装置１３と同様に側面視で傾斜姿勢になっている。
【００２５】
上部搬送装置１３において、副搬送体２２は主搬送体２１よりもやや下方に配置している。これは穀稈の合流部でのタイン３０，３１の干渉を回避するためである。また、中ガイド体３２は、第１部分３２ａ及び第２部分３２ｂとも、上段部と下段部との間にタイン３０，３１が位置するように高さを設定している。このため、穀稈はタイン３０，３１の上下でガイドされることになって、姿勢安定性を格段に向上できる。
【００２６】
刈取り部２は、各部に動力を送るための第１軸３３を備えている。第１軸３３は左右横長の姿勢で配置されており、走行機体１からベルト３４（又はチェン）で動力が伝達される。また、刈取り部２は図示しないリンク機構によって全体が昇降する。掻き上げタイン９や刈刃１０には第２軸３５から動力が伝達されるようになっており、第２軸３５は傘歯車３６を介して第１軸３３で駆動される。
【００２７】
刈取り部２は、第１軸３３と平行に延びる第３軸３７を備えており、第３軸３７にチェン（又はベルト）３８を介して動力が伝達され、第３軸３７からは、下部搬送装置１２の主動スプロケット１６に、第４軸３９及び第５軸４０を介して動力が伝達される。第３軸３７から第４軸３９への動力伝達、及び、第４軸３９から第５軸４０への動力伝達は傘歯車３６によって行われる。
【００２８】
上部搬送装置１３のうち主搬送体２１への動力伝達は前記第５軸４０から行われる。従って、上部搬送装置１３の主搬送体２１と下部搬送装置１２とは同期して駆動される。上部搬送装置１３の副搬送体２２には、下部搬送装置１２の第４アイドルスプロケット２０から動力を伝達している。
【００２９】
すなわち、第４アイドルスプロケット２０に接続された第６軸４１、第６軸４１から傘歯車３６を介して動力伝達される第７軸４２、第７軸４２から傘歯車３６を介して動力伝達される第８軸４３、第８軸４３から傘歯車３６を介して動力伝達される第９軸４４という軸群によって動力が伝達される。なお、第６軸４１への動力は必ずしも第４スプロケット２０から取り出す必要性はなく、他の軸から取り出すことも可能である。
【００３０】
これらの軸群４１〜４４は主搬送体２１を跨いだ状態に配置されており、従って、第８軸４３と第９軸４４とは下向きに延びている。そして、これら各軸群４１〜４４や傘歯車３６はパイプに内蔵されている。このパイプは、各軸４１〜４４にａの符号を付して表示している。また、第１〜第５の軸群もパイプに内蔵されており、パイプは軸の番号にａを付けて表示している。
【００３１】
図３（Ｂ）に示すように、第３軸３７を嵌まっている第３パイプ３７ａは図示しない基枠に回転可能に支持されており、第３パイプ３７ａに扇ギア４５を固着している一方、基枠には、前記扇形ギア４５に噛合するギア４６を有するモータ４７が固定されている。従って、モータ４７でギア４６を回転させることにより、縦搬送機構１１は、第３軸３７を中心にして上下回動させることができる。なお、縦搬送機構１１はリンク機構等の他の機構で回動させてもよい。
【００３２】
(2).具体的構成
刈取り部２のうち縦搬送機構１１を中心にした部分の具体的な構造は図４以下の図面に示されている。図４は刈取り部２の平面図でり、この図のうち符号４９は第１軸３３に接続されたギアボックス、符号５０は縦搬送機構１１の主搬送体２１を構成するケースであり、符号５１は掻き上げタイン９の支持フレームである。
【００３３】
図５は刈取り部２を後方から見た図、図６は縦搬送機構１１を図４の矢印Ａの方向から見た斜視図てある。図６に示すように、下部搬送装置１２は外向き開口溝５２を有するチェンケース５３を備えており、外向き開口溝５２にチェンが配置されている。
【００３４】
図７（Ａ）は縦搬送機構１１を前方から見た斜視図、図８は縦搬送機構１１を側方から見た斜視図であり、これに示す符号５４はガード体、符号５５は副搬送体２２を構成するケースである（副搬送体２２の詳細は後述する）。
【００３５】
図７，８に明瞭に示すように、第６軸４１〜第９軸４４を内蔵した第６パイプ４１ａ〜第９パイプ４４ａにより、副搬送体２２を吊支する吊りフレーム５６が構成されている。本実施形態では、請求項との対応では、第６パイプ４１ａが上向きのパイプに、第７パイプ４２ａか略横向きのパイプに、第８パイプ４３ａが下向きのパイプに相当する。
【００３６】
下向きに延びる第８パイプ４３ａに、下向きに延びる枝フレーム５７をボルト５８を固定して、枝フレーム５７の下端にブラケット５９を介して中ガイド体３２を取り付けている。
【００３７】
第８パイプ４３ａに前向き突出した支持部６０を溶接によって固着する一方、枝フレーム５７の上端には、支持部６０に前面と一側面とが重なる断面Ｌ形の当て板６１を固着し、当て板６１を支持体６０にボルト５８で固定している。このため、枝フレーム５７及び中ガイド体３２が正確に位置決めされると共に、ボルト５８が第８軸４３と干渉しない利点がある。
【００３８】
ブラケット５９は、枝フレーム５７における第２部分の上段部に溶接によって固着している。中ガイド体３２は棒材製又はパイプ製であるため軽量であり、かつ、空間が大きく空いているため、中ガイド体３２の周辺で穀稈が詰まったり絡んだりした場合、作業者は手を差し入れて簡単に修正することができる。
【００３９】
第６パイプ４１ａと第７パイプ４２ａとはＬ形継手パイプ６３を介して一体に固着されており、第７パイプ４２ａと第８パイプ４３ａとはＴ形継手パイプ６４を介して一体に固着されており、更に、第８パイプ４３ａと第９パイプ４３ａとはフランジ形継手６５を介して分離可能に接続されている。第６軸４１は第６パイプ４１ａに下方から差し込まれる。
【００４０】
Ｔ形継手パイプ６４は第７パイプ４２ａと反対側に開口してこれに蓋６４ａが被さっており、第７軸４２ａはＴ形継手パイプ６４の開口部から第７パイプ４２ａに差し込まれる。また、第８軸４３は第８パイプ４３ａに下方から差し込まれる。Ｔ形継手パイプ６４の開口部から第７軸４２を挿入できるため、３本のパイプ４１ａ，４２ａ，４３ａを溶接で一体構造にした吊りフレーム５６でありながら、傘歯車３６と回転軸４１〜４３との組み合わせからなる連動機構を採用することができる。図７（Ｂ）に示すように、各軸４１〜４３には軸受け６６が予め取り付けられている。
【００４１】
ところで、中ガイド体の構成に関する先行技術として実開昭６１−６０６２３号のマイクロフィルムがあり、この先行技術では中ガイド体を板材製としている。しかし、この構成では、主搬送体と副搬送体との間の空間が中ガイド体で塞がれてしまため穀稈が絡まった場合の処理が厄介であり、また、従来は、中ガイド体は例えば掻き上げ機構を構成する部材の裏面に固定することが多かったため、取り付け・取り外しが厄介であると共に、縦搬送機構を回動させると上部搬送装置との間の上下間隔が変化して穀稈のスムースな送りが阻害される虞があった。
【００４２】
これに対して本実施形態のように構成すると、中ガイド体３２は棒材製又はパイプ製であるため、手を差し入れることが容易で穀稈の絡まりや詰まりの修正が容易であり、また、中ガイド体３２は吊りフレーム５６に固定しているため、取り付け・取り外しも容易であると共に、中ガイド体３２が縦搬送機構１１と一緒に回動するため、縦搬送機構１１の上下回動姿勢に関係なく穀稈をスムースに搬送できる。
【００４３】
(3).副搬送体の詳細
次に、図９及び図１０に基づいて副搬送体２２の構造を説明する。図９のうち（Ａ）は上方から見た斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）はケース５５を外した状態での斜視図、図１０のうち（Ａ）（Ｂ）は裏返した状態での斜視図でそれぞれ見る方向を変えている。
【００４４】
ケース５５の上面には、第９軸が嵌まる筒部５５ａを設けている。また、ケース５５は下向きに開口していて周壁５５ｂを備えている。スプロケット２６，２７はそれぞれボス部２６ａ，２７ａを備えており、スプロケット１６，２７はこのボス部２６ａ，２７ａの箇所においてケース５５に軸で回転自在に取り付けられている。
【００４５】
スプロケット２６，２７はケース５５の内部に隠れる状態で配置されており、従って、チェン２９もケース５５の内部に入り込んだ状態になっている。そして、図９（Ｃ）に明瞭に示すように、チェン２９を構成するピン６８のうち飛び飛びに位置した複数本を下向きに突出させて、この下向き突出したピン６８にタイン３１の付け根部を回動可能に連結している。図１０に示す符号６９は、タイン３１が穀稈から離脱した後に寝かせた状態に姿勢変更するためのピンである。
【００４６】
(4).下部搬送装置の改良点
本実施形態では、下部搬送装置１２についても改良を加えている。この点を図１１に基づいて説明する。既述のとおり、下部搬送装置１２はチェン１２と挟扼杆１５とを備えており、挟扼杆１５はばね７０に抗してチェン１４と反対側に後退動することができる。他方、チェン１４のうち挟扼杆１５と対向した大部分はその周回路の内側に配置した内ガイドレール７１で支持されており、このため、穀稈はチェン１４と挟扼杆１５とでしっかりと把持された状態で搬送される。
【００４７】
チェン１４の近傍には、上部搬送装置１３の主搬送体２１と副搬送体２２とに対応した２つの株元側送り装置７２，７３が配置されており、両株元側送り装置７２，７３で送られた穀稈は、挟扼杆１５の先端部近傍で合流して縦搬送機構１１のチェン１４に送り込まれる。そして、本実施形態の特徴として、内ガイドレール７１の先端部の適宜範囲７１ａを、チェン１４に対して傾斜させることににより、チェン１４との間に隙間が空いたポケット部７４を形成している。ポケット部７４の隙間の間隔は、穀稈の搬送方向に向かって徐々に小さくなっている。このため穀稈の誘導がスムースに行われる。
【００４８】
ところで、株元側送り装置７２，７３から送られてくる穀稈の量は一定とは限らず、多くなったり少なくなったりするものである。従って、穀稈は、その量に多寡があっても、チェン１４と挟扼杆１５との間にスムースに送り込まれる必要である。
【００４９】
この点について、実開平６−２６４２５号公報では、チェンの外側に配置したばね材を逃げ変形させることで穀稈の多寡を吸収することが記載されており、また、特許第２５４０６３０号公報では、株元側搬送チェンの終端に位置したスプロケットをリンクに取り付けた回動式として、リンクを穀稈の押圧作用でばねに抗して戻り回動させることにより、穀稈の多寡を吸収することが記載されている。しかし、これらの構成ではばね材やリンクが必要であるため構造が複雑化する点に問題がある。
【００５０】
これに対して本実施形態によると、チェン１４がポケット部７４に逃げることで穀稈の多寡を吸収できるが、内ガイドレール７１の先端部７１ａを反らせるだけの単純な構造であるため、構成がごく簡単でコストも抑制できる利点がある。また、リンク部材のような動く部分がないため作動も確実である。
【００５１】
なお、チェン１４はテンションスプロケットで張り勝手に保持されているため、ポケット部７４を設けたことに起因してチェン１４に弛みが生じることはない。いうまでもないが、このような穀稈の誘い込み機構は縦搬送機構１１のみでなく、他の搬送装置にも広く適用することができる。
【００５２】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】コンバインの側面図である。
【図３】（Ａ）は穀稈の送り機構の概略を示す模式図、（Ｂ）は縦搬送機構の回動手段を示す図である。
【図４】刈取り部の平面図である。
【図５】刈取り部を後方から見た図である。
【図６】縦搬送機構を図４の矢印Ａの方向から見た斜視図である。
【図７】（Ａ）は縦搬送機構を前方から見た斜視図、（Ｂ）は吊りフレームの上部の概略断面図である。
【図８】縦搬送機構を側方から見た斜視図である。
【図９】副搬送体の構造を示す図である。
【図１０】副搬送体の構造を示す図である。
【図１１】縦搬送機構の改良形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
２  刈取り部
１１  縦搬送機構
１２  下部搬送装置
１３  上部搬送装置
２１  上部搬送装置の主搬送体
２２  上部搬送装置の副搬送体
２９  副搬送体のチェン
３１  副搬送体のタイン
４１ａ  第６パイプ（上向きのパイプ）
４２ａ  第７パイプ（略横向きのパイプ）
４３ａ  第８パイプ（下向きのパイプ）
５５  副搬送体のケース
５６  吊りフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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