(57)【要約】【課題】通常観察モードからＮＢＩ観察モードに切り替わったときに自動的に膀胱内の環流動作を開始することができ、かつ環流動作を効果的に行って十分な視野を確保する。【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、可視光帯域観察用の照明と狭帯域観察用の照明とを選択的に行う光源装置３と、この光源装置３からの照明を用いて内視鏡２の撮像ユニット２０により被検体を撮像して、可視光帯域観察画像又は狭帯域観察画像を得るための内視鏡２、ＣＣＵ４及びモニタ５と、内視鏡２に設けられた送水管路１６を通じて膀胱内に還流用液を送り込む送水ポンプ６と、内視鏡２に設けられた吸引管路１７を通じて膀胱内から還流用液、及び体液又は排泄物を吸引する吸引装置８と、観察画像が可視光帯域観察画像から狭帯域観察画像に切り替わった場合に、送水ポンプ６と吸引装置８との少なくとも一方の動作を開始するように制御する制御部６０と、を有している。【選択図】図１
2007244679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に環流用液を還流させることができる内視鏡装置において、
可視光帯域観察用の照明と、狭帯域観察用の照明とを選択的に行う照明手段と、
前記照明手段による照明を用いて内視鏡に設けられた光学的撮像手段により被検体を撮像して、可視光帯域観察画像、又は狭帯域観察画像を得るための観察手段と、
内視鏡本体に設けられた送水管路を通じて前記体腔内に還流用液を送り込む送水手段と、
前記内視鏡本体に設けられた吸引管路を通じて前記体腔内から前記還流用液、及び体液又は排泄物を吸引する吸引手段と、
前記観察手段により得られる観察画像が可視光帯域観察画像から狭帯域観察画像に切り替わった場合に、前記送水手段と前記吸引手段との少なくとも一方の動作を開始するように制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記可視光帯域観察画像から前記狭帯域観察画像の切り替えは、
前記内視鏡の操作部に設けられた、前記可視光帯域観察画像を得るための可視光帯域観察モードと前記狭帯域観察画像を得るための狭帯域観察モードとを切り替えるためのモード切替ボタンによって行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記照明手段は、
前記可視光帯域観察用の照明と、前記狭帯域観察用の照明とを選択的に行うための光学フィルタ部と、この光学フィルタ部の動作状態に基づき、実行されている観察モードが前記可視光帯域観察用の照明を用いた可視光帯域観察モードと、前記狭帯域観察用の照明を用いた狭帯域観察モードとのいずれかであるのかを判定する判定部と、を有し、
前記可視光帯域観察画像から狭帯域観察画像の切り替えは、
前記照明手段の前記判定部が狭帯域観察モードであることを判定した場合に行われることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記動作の開始後、前記送水手段と前記吸引手段が同時に前記動作を行い、又は交互に繰り返しながら前記動作を行うように制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記送水管路は、前記内視鏡の先端部の先端面に送水用開口部を有し、
前記吸引管路は、前記内視鏡の前記先端部の側面部に吸引用開口部を有していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光帯域観察モード（通常観察モード）と狭帯域観察モードとを切り替えて膀胱内を観察可能な内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。また、内視鏡は、必要に応じて送気・送水チャンネルを用いて観察光学系の外表面（観察窓）に向けて気体、又は洗滌液体を噴出したり、又は吸引チャンネルを用いて体腔内の液体を吸引したりして観察光学系の視野を確保している。
【０００３】
このような内視鏡を有する内視鏡装置は、可視光帯域での通常観察を行う可視光帯域観察モード（以下、通常観察モードと称す）で観察を行える他に、観察光の分光特性を調整することで観察機能の向上を可能とする狭帯域観察（ＮＢＩ：Narrow Band Imagingで、ＮＢＩ観察ともいう）モードで観察を行えるものもある。
【０００４】
ＮＢＩ観察モードでは、通常観察モードの面順次照明方式に用いられるＲＧＢ３枚の光学フィルタ部の分光透過率特性を調整することで観察機能が向上する。つまり、光学フィルタ部のＢフィルタは、ヘモグロビンの吸収極大を中心波長（415nm） として、それより長波長側の光をカットするように半値幅を約30nmに狭帯域化する。狭帯域化することにより、Ｂチャンネル画像では、光の深達度を表層に限定することができる。このことにより、体腔内の表面微細構造のコントラストが向上し、例えば毛細血管等の微細なパターンを明瞭化できる。  
このようなＮＢＩ観察モードは、毛細血管等の微細なパターンを明瞭化できることから、膀胱内の検査や治療に用いて観察を行うことがある。
【０００５】
一般に、内視鏡による膀胱内の検査や治療においては、視野確保等のために環流が必要である。従来の内視鏡装置では、環流液を内視鏡内の送気・送水チャンネルを介して膀胱内に向けて送水し、視野内、及び処置を行った後の汚水を内視鏡内の吸引チャンネルを介して外部へと排出するようにしている。
【０００６】
この種の従来の内視鏡装置としては、例えば、特許文献１に記載されているものがある。  この特許文献１では、内視鏡本体に設けられた送水路を介して体腔内に環流用水を送り込む送水手段と、内視鏡本体に設けられた排水路を介して環流用水を排出する排出手段と、環流用水を注入及び排出する際の体腔内の圧力を検出する検出手段とを設け、さらに、送水手段、及び排出手段を制御する制御手段によって、検出手段による体腔内圧力の検出結果に基づいて環流用水の送水量、及び排水量を調整することにより、内視鏡先端付近に汚水が溜まらずに視野内等を清浄に保つようにした内視鏡装置に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２７６９８０号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術では、ＮＢＩ観察モードで膀胱内を観察しようとすると、例えば膀胱内に血尿等が溜まっている場合には、光源装置による光量を最大光量にしたとしても、その血尿等によって視野を十分に確保できず、また、ＮＢＩ観察画像が暗くなってしまい、結果として、膀胱内の観察を満足して行うことができないといった問題点がある。
【０００８】
また、前記特許文献１の従来技術は、ＮＢＩ観察モードで膀胱内を観察するものではなく、通常観察モードにて膀胱内を観察するようにした内視鏡装置であるため、前記問題点を解決するための手段については何等述べられてはいない。
【０００９】
さらに、前記特許文献１の従来技術は、送水手段、及び排出手段による環流動作によって膀胱内の内視鏡先端部付近に汚水が溜まらないようにして視野内を清浄に保つように制御しているが、この内視鏡先端部の先端面において観察光学系の観察レンズと環流用の送水、及び排出開口部とが同一平面に配置されているため、膀胱内の血尿等が排出のための吸引によって内視鏡先端部の視野内に集まってきてしまう。このため、膀胱内の血尿等の環流動作を効果的に行うことができないといった問題点がある。
【００１０】
そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、通常観察モードからＮＢＩ観察モードに切り替わったときに自動的に膀胱内の環流動作を開始することができ、かつ環流動作を効果的に行って十分な視野を確保することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡装置は、体腔内に環流用液を還流させることができる内視鏡装置において、可視光帯域観察用の照明と、狭帯域観察用の照明とを選択的に行う照明手段と、前記照明手段による照明を用いて内視鏡に設けられた光学的撮像手段により被検体を撮像して、可視光帯域観察画像、又は狭帯域観察画像を得るための観察手段と、内視鏡本体に設けられた送水管路を通じて前記体腔内に還流用液を送り込む送水手段と、前記内視鏡本体に設けられた吸引管路を通じて前記体腔内から前記還流用液、及び体液又は排泄物を吸引する吸引手段と、前記観察手段により得られる観察画像が可視光帯域観察画像から狭帯域観察画像に切り替わった場合に、前記送水手段と前記吸引手段との少なくとも一方の動作を開始するように制御する制御手段と、を有している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内視鏡装置によれば、通常観察モードからＮＢＩ観察モードに切り替わったときに自動的に膀胱内の環流動作を開始することができ、かつ環流動作を効果的に行って十分な視野を確保することができるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１から図８は本発明の内視鏡装置の実施例１を示し、図１は内視鏡装置のシステム全体の構成を示すブロック図、図２は図１の内視鏡の先端部の断面図、図３は図１のＣＣＵ、及び光源装置の概略構成を示すブロック図、図４から図８は内視鏡装置の作用を説明するためのもので、図４はＣＣＵの制御部による制御例を示すフローチャート、図５は経尿道的に内視鏡挿入部を挿入して膀胱内の検査を行う場合の内視鏡挿入部の挿入状態を示す説明図、図６はＮＢＩ観察モードの切り替えに応答して環流動作開始直後の膀胱内の状態を示す図、図７は環流用水液が注入されると同時に、血尿等が吸引されて徐々に視界が確保される状態を示す図、図８は環流動作が完了して、内視鏡先端部近傍の視界が良好に確保された状態を示す図、をそれぞれ示している。
【００１５】
図１に示すように、本発明に係る内視鏡装置１は、内視鏡挿入部（以下、挿入部と称す）９を構成する先端部１０内に撮像手段を備えた内視鏡２と、この内視鏡２に着脱自在に接続されて内視鏡２に設けられたライトガイドファイバ３ａに照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２に着脱自在に接続され、内視鏡の撮像手段を制御すると共にこの撮像手段から得られた画像信号を映像信号に処理するＣＣＵ（カメラコントロールユニット）４と、このＣＣＵ４にて処理された映像信号が出力されて内視鏡画像を表示するモニタ５と、内視鏡本体に設けられた送気・送水チャンネル１６ａを介して体腔内に環流用液を送り込むための送水ポンプ６と、前記環流用液を貯留するためのタンク７と、内視鏡本体に設けられた吸引チャンネル１７ａを介して体腔内の体液、及び環流用液を吸引して排出するための吸引装置８と、を有している。  
尚、内視鏡２、及びＣＣＵ４は観察手段を構成し、送水ポンプ６は送水手段を構成し、吸引装置８は吸引手段を構成している。また、光源装置３は照明手段を構成し、ＣＣＵ４は制御手段を構成している。
【００１６】
内視鏡２としては、泌尿器科用の、例えば膀胱用内視鏡が用いられている。この内視鏡２は、細長の挿入部９と、この挿入部９の基端側に接続された操作部１２と、この操作部１２の側部から延出され、撮像手段に接続する信号ケーブル４２、及び光源装置３からの照明光を伝達するライトガイドファイバ３ａなどを内蔵したユニバーサルコード１４と、このユニバーサルコード１４の端部に設けられ、光源装置３及びＣＣＵ４と着脱可能な接続部分であるコネクタ部（図示せず）と、を有している。尚、前記内視鏡２は、硬性鏡を用いても良い。
【００１７】
挿入部９は、先端に形成された硬質の先端部１０と、この先端部１０の基端部から操作部１２まで形成される細長の挿入部本体１１と、を有して構成されている。尚、内視鏡２は、前記先端部１０の基端部に、湾曲可能な湾曲部を形成しても良い。
【００１８】
挿入部９内には、照明光を伝達するライトガイドファイバ３ａが挿通されている。このライトガイドファイバ３ａは、操作部１２を介してユニバーサルコード１４内に挿通され、基端部がコネクタ部（図示せず）ら突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。
【００１９】
また、このライトガイドファイバ３ａの先端部分は、先端部１０内において固定されている。尚、先端部１０の先端部分には、照明光学系である照明ユニットの照明窓（図示せず）が配設され、ライトガイドファイバ３ａから照明窓（図示せず）を介して照明光が出射される。また、先端部１０の先端面には先端カバー２１が設けてある。
【００２０】
尚、ライトガイドファイバ３ａは、図示はしないが、例えば操作部１２内で分岐され、挿入部９において２本に分割され、挿通されている。そして、２本に分割された各ライトガイドファイバ３ａの先端面は、先端カバー２１に設けられた２つの照明窓（図示せず）の背面近傍に夫々配置される。
【００２１】
また、挿入部９内には、例えば、環流用液を送水するための送水管路１６である送気・送水チャンネル１６ａが設けられている。この送気・送水チャンネル１６ａの先端は、先端カバー２１の先端面において開口している送水用開口部１８を形成している。また、この送水用開口部１８の近傍には、図示しない送気送水ノズルが設けられており、この送気送水ノズルは、環流動作時の送水操作によって後述する観察光学系の外表面（観察窓）を形成する先端レンズ３２に向けて環流用液を噴出するようになっている。
【００２２】
また、送気・送水チャンネル１６ａは、挿入部９を介して操作部１２に配設される送水コネクタ部（図示せず）まで挿通している。この送水コネクタ部（図示せず）には、送水管路１６を形成する送水チューブ１６ｂが接続される。この送水チューブ１６ｂの基端部は、前記送水ポンプ６に接続されている。このことにより、送気・送水チャンネル１６ａは、送水ポンプ６の駆動によりタンク７の環流用液を送水用開口部１８を介して体腔内（例えば膀胱内）に送水することができるようになっている。尚、送気・送水チャンネル１６ａ、及び送水チューブ１６ｂは、送水管路１６を構成している。  
また、本実施例では、送気・送水チャンネル１６ａは、環流動作用として用いたが、これに限定されることはなく、従来の気体を送気する送気用に用いたり、又は、操作部１２近傍に、送気・送水チャンネル１６ａと連通する処置具挿入口を設け、この処置具挿入口より処置具等を挿通させて処置を行うための処置具チャンネルとして用いても良い。
【００２３】
また、挿入部９内には、体腔内（例えば膀胱内）の尿などの排泄物、又は体液、及び環流用液を吸引するための吸引管路１７である吸引チャンネル１７ａが設けられている。この吸引チャンネル１７ａの先端は、先端部１０の側面部に設けられた吸引用開口部１９を形成している。この吸引用開口部１９は、前記送水用開口部１８と同一の先端面にはなく、前記送水用開口部１８の面とは直交する面に配されるように先端部１０の側面部に設けられている。尚、送水用開口部１８、及び吸引用開口部１９を有する先端部１０の具体的な構成については後述する。
【００２４】
また、吸引チャンネル１７ａは、挿入部９を介して操作部１２に配設される吸引コネクタ部（図示せず）まで挿通している。この吸引コネクタ部（図示せず）には、吸引管路１７を形成する吸引チューブ１７ｂが接続される。この吸引チューブ１７ｂの基端部は、前記吸引装置８に接続されている。このことにより、吸引チャンネル１７ａは、吸引装置８の駆動による吸引により、体腔内（例えば膀胱内）の尿などの排泄、物又は体液、及び環流用液を吸引用開口部１９を介して吸引して外部へと排出することができるようになっている。尚、吸引チューブ１７ａ、及び吸引チューブ１７ｂは、吸引管路１７を構成している。
【００２５】
先端部１０の内部には、内視鏡２の観察光学系を構成する撮像ユニット２０が配設されている。この撮像ユニット２０は撮像手段を構成するもので、構成については後述する。
【００２６】
内視鏡２の操作部１２の手元側には、後述する通常光観察モードとＮＢＩ観察モードとを切り替え操作するためのモード切替ボタン１３と、例えば、内視鏡画像を図示しない記録手段に記録させたりするための操作ボタン１３ａとが設けられている。尚、挿入部９に湾曲部が設けられた場合には、この湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブが設けられるようになっている。また、前記操作ボタン１３ａは、撮像ユニット２０におけるズーミング操作を行うためのズーミング操作用としての機能を割り付けても良い。
【００２７】
本実施例では、モード切替ボタン１３は、スイッチ操作することにより、通常観察モードとＮＢ１観察モードとのいずれかの観察モードで観察を行うためのモード切替信号を生成し、ユニバーサルコード１４内の図示しない信号線を介してＣＣＵ４に出力するようになっている。
【００２８】
ＣＣＵ４は、供給された操作信号に基づき、内視鏡２の撮像手段である撮像ユニット２０を制御すると共にこの撮像手段から得られた画像信号を映像信号に処理する。  
また、ＣＣＵ４は、モード切替信号が供給された場合には、このモード切替信号に基づく観察モードを実行するのに必要な照明光が出射されるように光源装置３を制御する。同時に、ＣＣＵ４は、ＮＢＩ観察モードが実行されると、前記送水ポンプ６，及び吸引装置８の駆動を開始するように制御する。すなわち、ＣＣＵ４は、前記送水ポンプ６、及び吸引装置８の駆動を開始することにより、体腔内（例えば膀胱内）に環流用液を送水用開口部１８を介して注入しながら体腔内（例えば膀胱内）の尿、血尿などの排泄物、又は体液、及び環流用液を吸引用開口部１９を介して吸引するといった環流動作が行われるようになっている。
【００２９】
尚、ＣＣＵ４は、信号線４ａを介して光源装置３と電気的に接続されて、後述する光源装置３の光源制御部５０との通信によって光源装置３の制御を可能である。また、ＣＣＵ４は、信号線１５を介して、前記送水ポンプ６，及び吸引装置８と電気的に接続されて、送水ポンプ６、及び吸引装置８の駆動の制御が可能である。
【００３０】
また、ＣＣＵ４は、ユニバーサルコード１４内の信号ケーブル４２を介して後述する撮像ユニット２０に電気的に接続している。  
モニタ５は、前記ＣＣＵ４にて処理された映像信号が出力されて内視鏡画像を表示する。
【００３１】
送水ポンプ６は、ＣＣＵ４によって駆動が制御される。送水ポンプ６は、駆動を開始すると、前記送水管路１６、送水用開口部１８を介して体腔内（例えば膀胱内）にタンク７に貯留されている環流用液を送り込む。尚、送水ポンプ６には、接続チューブ７ａを介して前記タンク７が接続されている。このタンク７には、通常生理食塩水等の環流用液が貯留されている。
【００３２】
吸引装置８は、ＣＣＵ４によって駆動が制御される。吸引装置８は、駆動を開始すると、前記吸引管路１７、吸引用開口部１９を介して体腔内（例えば膀胱内）の尿、血尿などの排泄物、又は体液、及び環流用液を吸引し、外部へと排出する。尚、吸引装置８には、図示はしないが排出された排泄物、又は体液、及び環流用液を溜めておくための排出用タンクが接続されている。
【００３３】
次に、環流動作を効果的な行うための改良が施された内視鏡２の先端部１０の構成について、図２を参照しながら説明する。  
図２に示すように、先端部１０に配設される先端カバー２１には、撮像ユニット２０の光学系部材である観察窓３２と、図示しない２つの照明窓、及び送気送水ノズルと、送水用開口部１８と、が配設されている。
【００３４】
先端部１０の先端カバー２１には、硬質な導電性材料、例えば金属で形成されると共に、複数、本実施例においては例えば５つの孔部（図示せず）が形成された円柱部材２２が配設されている。この円柱部材２２の基端側には、環状の補強環２５、及び外装部材２４が固定されている。
【００３５】
そして、円柱部材２２、補強環２５の外周に配設された外装部材２４には、それらの外周を覆うように外皮２３が被せられている。この外皮２３は、先端カバー２１の基端側を介して、先端部１０、挿入部本体１１から構成される挿入部９の全長に渡って一体となるように被服している。
【００３６】
尚、先端部１０内の円柱部材２２に形成された例えば５つの孔部のうち、１つの孔部が送水用開口部１８を形成し、残りの４つの孔部には、撮像ユニット２０、図示しない２つの照明ユニット、及び送気送水ノズルがそれぞれ、配置されている。
【００３７】
この場合、５つの孔部のうち、２つ孔部には、先端側から図示しない照明ユニットがそれぞれ嵌装され、この照明ユニットの基端部分に図示しないライトガイドファイバの先端部分がそれぞれ嵌装されている。尚、２つの照明ユニット（図示せず）は、各照明レンズの最先端となり、照明窓を構成する照明レンズをそれぞれ有している。
【００３８】
また、５つの孔部の内、１つの孔部には、先端側から撮像ユニット２０の先端レンズ（観察窓に相当）３２等を固定する第１レンズ枠２６が嵌装されており、この先端レンズ２６が先端面の面上に露出するように配設されている。
【００３９】
撮像ユニット２０は、レンズユニット２０Ａと、ＣＣＤ（Chage Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などの撮像素子３８と、回路基板３９と、を有している。
【００４０】
レンズユニット２０Ａは、図２に示すように、第１〜第４レンズ群３３〜３６と、第１〜第４レンズ枠２６〜２９と、を有して構成されている。  
先端レンズ（観察窓に相当）３２を含む４つの対物レンズからなる第１レンズ群３３が第１レンズ枠２６に保持されており、１つの対物レンズからなる第２レンズ３４が第２レンズ枠２７に保持されている。また、２つの対物レンズからなる第３レンズ群３５が第３レンズ枠２８に保持され、３つの対物レンズからなる第４レンズ群３６が第４レンズ枠２９に保持されている。尚、前記第２レンズ３４を保持する第２レンズ枠２７は、ズーミングのため撮影光軸方向に対して進退可能な移動部材を構成する移動レンズ枠である。
【００４１】
撮像素子３８は、第４レンズ枠２９最基端にある対物レンズの基端側に並設されるカバーレンズ３７が受光面側に設けられ、回路基板３９に光学像に対応する電気信号を出力する。この回路基板３９は、電気部品及び配線パターンを有し、撮像素子３８からの光学像を電気的な画像信号に光電変換を行い、その画像信号を信号ケーブル４２に出力する。尚、回路基板３９は、信号ケーブル４２の複数の信号線４２ａが半田附け等の手段によって接続されている。
【００４２】
カバーレンズ３７、撮像素子３８、回路基板３９、及び信号ケーブル４２の先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止樹脂などの接着部４０、４１により覆われ、補強用円環部３０及び絶縁チューブ３１により被覆されている。この絶縁チューブ３１は、撮像ユニット２０の先端部の第１のレンズ枠２６の基端側から信号ケーブル４２を挿通する接続管の全長に渡って、第４のレンズ枠２９、補強用円環部３０等を被覆している。
【００４３】
また、信号ケーブル４２は、撮像ユニット２０の撮像素子３８、及び回路基板３９にて取得した画像信号を、図示はしないコネクタ部を介してＣＣＵ４内の信号処理回路（図３参照）に伝送する。
【００４４】
本実施例では、体腔内（例えば膀胱内）の環流動作を効果的に行うために、先端部１０の吸引用開口部１９は、前記送水用開口部１８と同一の先端面にはなく、前記送水用開口部１８の面とは直交する面に配されるように先端部１０の側面部に設けられている。
【００４５】
つまり、吸引用開口部１９を形成するように、先端部１０の補強環２５の基端部には環状の接続部材４６が固定されている。この接続部材４６は、円弧形状に形成されており、基端部が前記送気・送水チャンネル１６ａと併設される方向に配置されるようになっている。この接続部材４６の基端部には、吸引チャンネル１７ａを形成する吸引チューブ４７が接続されている。
【００４６】
また、送水用開口部１８を形成する円柱部材２２の基端部には、環状の接続部材４３が固定されている。この接続部材４３は、例えば、前記接続部材４６と接触しないような屈曲した形状に形成されており、この基端部には、送気・送水チャンネル１６ａを形成する送水チューブ４５が接続されている。尚、挿入部９内においては、前記送水チューブ４５と前記吸引チューブ４７とは平行して挿通されるようになっている。
【００４７】
このような構成により、送水用開口部１８は、先端部１０の先端面の観察窓３２近傍に設けられているので環流用液の送水によって観察窓３２の視野を確保することができる。また、吸引用開口部１９は、先端部１０の側面部に設けられているので、例えば膀胱内に血尿が溜まっている場合にはこの先端部１０の側面部方向から血尿を吸引するので、観察窓３２近傍に血尿が集まることを防止することができる。
【００４８】
これにより、環流動作を効果的に行うことができるので、膀胱内の視野内を良好に保つことができ、その結果、ＮＢＩ観察モードを実行しても良好なＮＢＩ観察画像が得られるようになっている。
【００４９】
次に、光源装置３、及びＣＣＵ４の具体的な構成、及び作用について図３を参照しながら説明する。  
図３に示すように、光源装置３は、通常観察モード、又はＮＢＩ観察モードを実行するのに必要な照明光を生成し、生成した照明光をライトガイドファイバ３ａにより伝送する。そして、ライトガイドファイバ３ａにより伝送された照明光は、先端部１０の先端側に設けられた２つの照明窓（図示せず）から出射されて、体腔内（例えば膀胱内）の検査対象組織側を照明するようになっている。
【００５０】
具体的には、光源装置３は、例えば、図３に示すように、光源制御部５０と、光を発光する光源部５１と、光源部５１からの光を通常観察モード、又はＮＢＩ観察モードに適した照明光に変換する光学系のフィルタ部５２と、このフィルタ部５２を駆動するためりフィルタ駆動部５３と、このフィルタ駆動部５３の駆動状態に基づいて、実行されている観察モードが通常観察モードか、又はＮＢＩ観察モードであるのかを判定する判定部５４と、を有している。
【００５１】
光源制御部５０は、通信ケーブル４ａを介して後述するＣＣＵ４の制御部６０と電気的に接続されてＣＣＵ４の制御部６０との間で通信を行うことが可能である。この光源制御部５０は、制御部６０からの制御信号に基づき、光源装置３全体を制御する。また、光源制御部５０は、前記判定部５４の判定結果を通信によってＣＣＵ４の制御部６０に供給する。
【００５２】
フィルタ部５２は、通常観察モード、又はＮＢＩ観察モードを実行するのに必要な照明光をそれぞれ生成し、生成した照明光をライトガイドファイバ３ａにより伝送するようになっている。  
具体的には、フィルタ部５２は、図示はしないが、通常観察モードの場合には面順次照明方式に用いられるＲＧＢ３枚の第１光学フィルタ部を介して光源部５１からの光をＲＧＢ光に変換して出射する。また、フィルタ部５２は、ＮＢＩ観察モードの場合には前記第１光学フィルタ部のＢフィルタの発光波長帯域の光を遮断（カット）する帯域制限を行う第２光学フィルタ部（図示せず）を用いて光源部５１からの光を狭帯域化したＲＧＢ光に変換して出射する。
【００５３】
この場合、フィルタ部５２のＲＧＢ３枚の第１光学フィルタ部（図示せず）、及び第２光学フィルタ部は、フィルタ駆動部５３の駆動が制御されることによって、通常観察モード、又はＮＢＩ観察モード用の照明光を生成して出射するようになっている。
【００５４】
フィルタ駆動部５３は、前記光源制御部５０からの制御信号に基づいて、フィルタ部５２の図示しない第１、第２光学フィルタ部を回転駆動させる。同時に、このフィルタ駆動部５３は、フィルタ部５２の駆動状態を常に判定部５４に供給する。
【００５５】
尚、フィルタ駆動部５３によるフィルタ部５２の駆動状態の検出は、通常観察モード時に駆動している第１光学フィルタ部の回転状態と、ＮＩＢ観察モード時に駆動されている第１、及び第２光学フィルタの回転状態とのそれぞれの状態を示す、例えばパルス信号等を用いることで可能である。
【００５６】
したがって、判定部５４は、前記フィルタ駆動部５３からのフィルタ部５２の駆動状態、例えばパルス信号に基づいて、いま実行されている観察モードが通常観察モードであるのか、又はＮＢＩ観察モードであるのかを判定し、判定結果を光源制御部５０に出力する。そして、光源制御部５０は、判定部５４からの判定結果を通信によってＣＣＵ４の制御部６０に出力する。
【００５７】
すなわち、光源装置３内に前記フィルタ駆動部５３、判定部５４を設けたことによって、内視鏡２の操作部１２に設けられたモード切替ボタン１３によるスイッチ操作に関わらず、自動的に内視鏡２によって実行されている観察モードを検出することが可能となる。このため、ＣＣＵ４の制御部６０は、通常観察モードからＮＢＩ観察モードに切り替わったことを検出することが可能となる。
【００５８】
次に、ＣＣＵ４の具体的な構成について図３を参照しながら説明する。  
前記内視鏡２の撮像素子３８は、図３に示すように、信号ケーブル４２をしてＣＣＵ４内のＣＣＤ駆動部６１とプリアンプ６２に接続される。尚、ＣＣＤ駆動部６１は、後述する制御部６０によって、内視鏡２に内蔵された撮像素子３８の特性に応じて駆動が制御されるようになっている。
【００５９】
撮像素子３８は、ＣＣＵ４内のＣＣＤ駆動部６１から供給されるＣＣＤ駆動信号により、光電変換した信号を前記プリアンプ６２に出力する。このプリアンプ６２により増幅された信号は、ＡＧＣ回路６３に入力されると共に、調光部６４に入力される。
【００６０】
ＡＧＣ回路６３により増幅された信号は、Ａ／Ｄ変換器６５によりデジタル信号（画像
データ）に変換された後、マルチプレクサ６６を介してメモリ部６７内の図示しない複数のメモリ（例えば通常観察用メモリ、及びＮＢＩ観察用メモリ）に一時格納される。  
この場合、画像データは、観察モードに対応して、制御部６０の制御下で、例えば通常観察用メモリ、及びＮＢＩ観察用メモリのそれぞれ或いはその一部のメモリに一時格納される。
【００６１】
また、メモリ部６７の通常観察用メモリ、及びＮＢＩ観察用メモリのそれぞれ或いはその一部のメモリに一時格納された画像データは、画像処理部６８により色変換等の処理がされた後、Ｄ／Ａ変換器６９に出力される。このＤ／Ａ変換器６９は、入力されるデジタルの画像データをアナログの画像信号（映像信号）に変換した後、モニタ５に出力し、モニタ５の表示面には観察モードに対応した内視鏡画像が表示される。
【００６２】
前記調光部６４は、プリアンプ６２から入力される信号を所定周期で積分して、１フレームの平均が明るさに対応する調光用信号を生成し、この調光用信号を適切な明るさに該当する基準レベルと比較して、その差分の信号を調光信号として、光源制御部５０に出力する。光源制御部５０は、調光信号が基準レベルと一致するように光源部５１の発光量を制御する。
【００６３】
尚、ＣＣＤ駆動部６１、ＡＧＣ回路６３、マルチプレクサ６６、メモリ部６７、画像処理部６８は、制御部６０により、それぞれの動作が制御されるようになっている。
【００６４】
また、画像処理部６８は、通常観察モード（ＲＧＢモードともいう）においてはγ補正や輪郭強調等の通常の画像処理を行う。これに対して、画像処理部６８は、ＮＢＩ観察モードにおいては、ＲＧＢモードにおけるγ補正や輪郭強調等の通常の画像処理の他に、色変換の処理を行う。  
例えば、ＮＢＩ観察モードにおいては、メモリ部６７におけるＮＢＩ観察用メモリ（図示せず）が使用されて、ＮＢＩ観察モードに基づく照明光により撮像されたＧ，Ｂ１画像データが書き込まれる。また、これらの画像データは、同時に読み出され、画像処理部６８内において、ＲＧＢチャンネルに、Ｇ，Ｂ，Ｂ１の画像データが入力されるようになっている。このようにすることにより、ＮＢＩ観察モードにより得られた画像をそのままのカラー画像から色変換して、より視認性が良いカラー画像で表示することができる。
【００６５】
制御部６０は、操作部１２のモード切替ボタン１３からのモード切替信号が供給された場合には、このモード切替信号に基づく観察モードを実行するのに必要な照明光が出射されるように光源装置３を制御する。
【００６６】
この場合、制御部６０は、モード切替信号が通常観察モードからＮＢＩ観察モードに切り替えることを示す信号である場合、又は、光源装置３の光源制御部５０からの判定信号がＮＢＩ観察モードである場合には、前記送水ポンプ６，及び吸引装置８の駆動を開始するように制御する。
【００６７】
すなわち、制御部６０は、前記送水ポンプ６、及び吸引装置８の駆動を開始することにより、体腔内（例えば膀胱内）に環流用液を送水用開口部１８を介して注入しながら体腔内（例えば膀胱内）の尿、血尿などの排泄物、又は体液、及び環流用液を吸引用開口部１９を介して吸引するといった環流動作が行われるようになっている。
【００６８】
尚、本実施例では、通常観察モードからＮＢＩ観察モードに切り替わったことを判定するための手段として、前記したようにモード切替ボタン１３によるモード切替信号、又は、光源装置３の判定部５４からの判定結果に基づき制御部６０によって判定したがこれに限定されるものではない。  
例えば、観察モードに応じた調光を行う調光部６４からの調光レベル信号、又は、観察モードに応じた増幅率で映像信号の増幅を調整するＡＧＣ回路６３からの増幅率を用いて、制御部６０の判定処理によって通常観察モードからにＮＢＩ観察モードに切り替わったことを判定するようにしても良い。また、前記メモリ部６７、及び画像処理部６８による処理内容に基づいて判定するようにしても良い。
【００６９】
尚、前記したように光源装置３の判定部５４からの判定結果を用いる方法は、フィルタ部５２を駆動するフィルタ駆動部５３の駆動状態に基づき判定を行っているので、ＮＢＩ観察モードに切り替わったことを確実に判定し、かつ精度良く検出するには望ましい方法である。
【００７０】
また、本実施例では、環流動作を駆動させる場合、モード切替ボタン１３によるモード切替信号、又は、光源装置３の判定部５４からの判定結果に基づき制御部６０によってＮＢＩ観察モードが実行された場合に駆動するように説明したが、ＮＢＩ観察モード実行時、又は通常観察モードにおいて、術者がモニタ５の内視鏡画像を見ながら視野が悪くなったと判断した場合に環流動作を駆動させるようにしても良い。この場合、術者の環流動作実行指示を与えるためのスイッチ機能を操作ボタン１３ａに割り当てることが必要である。
【００７１】
次に、本実施例の作用を、図４から図８を参照しながら説明する。  
図１、及び図３に示すように、内視鏡２をＣＣ４、及び光源装置３に接続し、さらに、送水ポンプ６，及び吸引装置８に接続した後、図示しない内視鏡装置１の電源を投入したとする。
【００７２】
すると、ＣＣＵ４の制御部６０は、図示しないメモリから例えば図４に示す膀胱観察開始プログラムを読み出して起動する。すなわち、制御部６０は、ステップＳ１において、術者によって挿入部９が尿道７０内を介して挿入され先端部１０が膀胱７１内に到達するように挿入された後に、続くステップＳ２の処理にて、通常観察モードで観察できるように光源装置３等を制御する。
【００７３】
尚、電源投入時の初期状態においては、光源装置３、及びＣＣＵ４は、通常観察モードで動作するようになっている。
【００７４】
また、術者による挿入部９の膀胱７１内への挿入は、例えば図５に示すように、術者によって挿入部９の先端部１０が尿道７０内に挿入され、そして、先端部１０が前立腺７２近傍の尿道内７０ａを介して膀胱７１内に到達されるまで行われる。
【００７５】
そして、制御部６０は、ステップＳ２により通常観察モードで観察が行われている最中に、続くステップＳ３の判定処理により、ＮＢＩ観察モードに切り替わったか否かを判定する。  
この判定処理にて、ＮＢＩ観察モードに切り替わったと判定した場合には、制御部６０は、処理を続くステップＳ４に移行し、ＮＢＩ観察モードに切り替わってないものと反対した場合には、処理をステップＳ２に戻し、ＮＢＩ観察モードに切り替わるまで繰り返して判定を行う。
【００７６】
この場合の判定処理は、前記したようにモード切替ボタン１３からのモード切替信号、又は光源装置３の判定部５４からの判定結果に基づき行われる。  
また、制御部６０は、術者がモニタ５の内視鏡画像を見ながら視野が悪くなったと判断した場合に押下される操作ボタン１３ａからの操作信号が供給された場合に、処理をステップＳ４に移行するように制御しても良い。
【００７７】
ステップＳ４の処理では、制御部６０は、前記送水ポンプ６、及び吸引装置８の駆動を開始して膀胱７１内の環流動作を実行し、同時に、ステップＳ５の処理にてＮＢＩ観察モードで観察が行えるように光源装置３等を制御する。
【００７８】
前記ステップＳ４の処理により環流動作が実行されることにより、膀胱７１内の先端部１０近傍の視野が良くなっていく状態が図６から図８までの図に示されている。
【００７９】
すなわち、環流動作開始直後では、図６に示すように、先端部１０の送水用開口部１８からは環流用液７ｂが先端部１０の前方方向（例えば図６中の矢印Ａ方向）に送水されると同時に、先端部１０の側面に配設された吸引用開口部１９からは、膀胱７１内に溜まっている血尿などの排泄物７１ａが吸引される。この状態では、膀胱７１内には、まだ血尿などの排泄物７１ａが残っているので、ＮＢＩ観察モードで観察を行うには好ましくない。
【００８０】
その後、さらに継続して環流動作が継続されると、図７に示すように、先端部１０の前方側は、送水用開口部１８からの環流用液７ｂの送水によって視野が徐々に確保されることになる。この場合、送水用開口部１８から送水される環流用液７ｂは、例えば膀胱７１内の図７中のＢ矢印、及びＣ矢印方向に送水される。
【００８１】
同時に、膀胱７１内の血尿などの排泄物７１ａは、先端部１０の吸引用開口部１９を介して先端部１０の側面方向から吸引されることになる。つまり、血尿などの排泄物７１ａは、環流用液７ｂの送水によって膀胱７１内の壁部を介して、図７中の矢印Ｄ方向へと押し出されるようにして吸引用開口部１９により吸引される。
【００８２】
このため、本実施例では、前記吸引用開口部１９が先端部１０の先端面ではなく側面部に設けられているので、膀胱７１内において血尿などの排泄物が観察窓３２近傍に集まることがなく、外部へと吸引するように効果的に環流動作を行うことができる。
【００８３】
尚、前記制御部６０は、前記環流動作の開始後、前記送水ポンプ６と前記吸引装置８が同時に前記動作を行い、又は交互に繰り返しながら前記動作を行うように制御しても良い。
【００８４】
そして、環流動作が完了すると、膀胱７１内は、図８に示すように、環流用液７ｂによって満たされることになる。このため、挿入されている先端部１０の観察窓３２は、本来有している視野範囲θでの観察が可能となり、すなわち、良好な視野を確保することができる。
【００８５】
このことにより、術者は、このＮＩＢ観察モードにより、膀胱７１内の表層部分（表層組織の毛細血管等の微細なパターン等）をより顕著に反映した視認性の良好なカラー画像が得られて、観察を円滑に行うことができる。
【００８６】
そして、内視鏡２よりＮＩＢ観察モードによる観察を終えると、ステップＳ６により術者によって、膀胱７１内から挿入部９の抜去が行われる。
【００８７】
その後、制御部６０は、ステップＳ６による膀胱７１内の挿入部９の抜去を終えると、このプログラムを完了して、次の処置の為に待機状態となる。
【００８８】
したがって、実施例１によれば、通常観察モードからＮＢＩ観察モードに切り替わったときに自動的に膀胱内の環流動作を開始することができ、かつ環流動作を効果的に行って十分な視野を確保することができる内視鏡装置１の実現が可能である。
【００８９】
尚、本実施例では、環流動作を行う環流用液として、例えば生理食塩水を用いが、これに限定されることはなく、その他の流体を用いても良い。この場合、流体は光学的に透明性があることが望ましい。
【００９０】
また、流体は、尿などの排泄物に溶け込まずに、粘土性が高く、光学的に透明性のある液体を用いても良い。この場合、この液体は、先端部１０の照明窓（図示せず）から照射される照明光、又はこの照明光により発生する熱などによって粘土性が変えられるものであっても良い。つまり、このような液体を用いることにより、先端部１０の観察窓３２近傍に尿などの排泄物が溜まるのを防止することが可能である。よって、簡単な構成にて良好な視野が得られて、観察を円滑に行うことが可能となる。
【００９１】
（実施例２）
図９は本発明の内視鏡装置の実施例２を示す内視鏡の先端部の断面図を示している。尚、図９は実施例１の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００９２】
実施例２では、実施例１の内視鏡装置１に設けられた送水管路１６、及び吸引管路１７に改良を施すことにより、コストを低減することができると共に、挿入部９の細径化を図ることができるように構成されている。
【００９３】
具体的には、図９に示すように、内視鏡２の先端部１０内において、補強環２５の基端部には、実施例１と同様に送気・送水チャンネル１６Ａを形成するための接続部材４３Ａが設けられている。この接続部材４３Ａは、実施例１と同様の位置に吸引用開口部１９を形成するように、Ｔ字形状に形成されている。つまり、接続部材４３Ａの側面部（下部）には、吸引用開口部１９を形成するための吸引管路１６Ｂが設けられている。
【００９４】
すなわち、接続部材４３Ａを設けたことによって、実施例１同様の位置に送水用開口部１８と吸引用開口部１９とを配設することができる。
【００９５】
そして、接続部材４３Ａの基端部には、送気・送水チューブと吸引チューブとを兼ね備える一本の送水／吸引チューブ４５Ａが接続されている。この送水／吸引チューブ４５Ａの基端側は操作部１２内にて二つに分岐しており、一方が送水コネクタ部（図示しない）を介して送水チューブ１６ｂに接続され、他方が吸引コネクタ部（図示せず）を介して吸引チューブ１７ｂに接続されるようになっている。
【００９６】
また、このような内視鏡２の挿入部９は、接続部材４３Ａの基端側には１本の送水／吸引チューブ４５Ａを有しているので、吸引する場合には、送水用開口部１８から血尿などの排泄物を吸引すると、視野内に血尿が集まってきてしまう。このため、接続部材４３Ａ内の吸引管路１６Ｂより前方側には、逆止弁８０が設けられている。
【００９７】
この逆止弁８０は、送水用開口部１８による環流用液の送水時には、送水管路１６Ａを形成する送水／吸引チューブ４５Ａを介して供給される環流液を通過させる一方で、吸引用開口部１９による環流用液等の吸引時には、吸引管路１６Ｂから吸引される環流液を止めて送水／吸引チューブ４５Ａへと吸引させる。
【００９８】
このような構成にすることにより、実施例１では送気・送水チューブ４５と吸引チューブ４７との２本のチューブで構成したが、１本の送水／吸引チューブ４５Ａのみで環流動作を行う内視鏡２を構成できる。
【００９９】
但し、実施例２では、環流用液の送水動作と、血尿などの排泄物や環流用液の吸引動作とを同時に行うことはできない。したがって、制御部６０は、送水ポンプ６と吸引装置８との駆動を交互に繰り返して行うように制御する。すなわち、制御部６０は、送水用開口部１８を介する環流用液の送水動作と、吸引用開口部１９を介する血尿などの排泄物や環流用液の吸引動作とを交互に繰り替えして行うように制御する。このことにより、実施例１と略同様に作用して、同様の効果が得られる。  
尚、送水ポンプ６と吸引装置８とのオン／オフする時間は、術者によつて任意に操作しても良く、また予め設定されたタイミングに基づいて制御しても良い。  
その他の構成、及び作用は実施例１と同様である。
【０１００】
したがって、実施例２によれば、実施例１と略同様の効果が得られる他に、１本の送水／吸引チューブ４５Ａのみで環流動作を行う内視鏡２を構成できるので、コストを低減することは勿論、内視鏡２の挿入部９の細径化にも大きく寄与する。
【０１０１】
ところで、本発明に係る内視鏡装置１は、後述する膀胱観察手順に基づき環流動作を行うことも可能である。このような内視鏡装置１に用いられる基本的な膀胱観察手順を図１０に示す。
【０１０２】
図１０は本発明の内視鏡装置に用いられる基本的な膀胱観察手順を示すフローチャートである。  
ＣＣＵ４の制御部６０は、図示しないメモリから例えば図１０に示す膀胱観察開始プログラムを読み出して起動する。すなわち、制御部６０は、ステップＳ１１において、術者によって挿入部９が尿道７０内を介して挿入され先端部１０が膀胱７１内に到達するように挿入された後に、続くステップＳ２の処理にて、吸引装置８の駆動を開始して膀胱７１内に溜まっている血尿や残尿等の排泄物を吸引する。
【０１０３】
そして、続くステップＳ１２の処理にて、制御部６０は、送水ポンプ６の駆動を開始して膀胱７１内に環流用液を送水して注入する。
【０１０４】
その後、制御部６０は、膀胱７１内が環流用液によって十分に膨らんだか否かを判定し、膨らんだと判定した場合にはステップＳ１４に進み、膨らんでないものと判定した場合には処理をステップＳ１２に戻し、膀胱内が膨らむまで繰り返す。
【０１０５】
尚、ステップＳ１２の判定処理は、例えば先端部１０の外周部分に膀胱７１内の圧力を検出するセンサ等を設け、このセンサによる検出値と予め設定された閾値との比較を行うことで可能である。又は、内視鏡画像を見ながら術者によって膀胱７１内が環流用液で膨らんだことを判断するようにしても良い。
【０１０６】
そして、ステップＳ１４の処理では、制御部６０は、送水ポンプ６の駆動を停止して環流用液の膀胱７１内への注入を停止させて、ステップＳ１５に移行する。
【０１０７】
ステップＳ１５では、制御部６０は、通常観察モード、又はＮＩＢモードで観察ができるように光源装置３等を制御する。
【０１０８】
この場合も実施例１と同様に、良好な視野を確保することができるので、円滑に観察を行うことができる。  
そして、内視鏡２による通常観察モード、又はＮＩＢ観察モードでの観察が終えると、ステップＳ１６にて術者によって、膀胱７１内から挿入部９の抜去が行われる。
【０１０９】
その後、制御部６０は、ステップＳ１６による膀胱７１内の挿入部９の抜去を終えると、このプログラムを完了して、次の処置の為に待機状態となる。
【０１１０】
したがって、このような膀胱観察手順を用いた場合でも、実施例１と同様の効果が得られる。
【０１１１】
以上の実施例に記載した発明は、その実施例、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記実施例には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０１１２】
例えば、実施例に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施例１における内視鏡装置のシステム全体の構成を示すブロック図。
【図２】図１の内視鏡の先端部の断面図。
【図３】図１のＣＣＵ、及び光源装置の概略構成を示すブロック図。
【図４】内視鏡装置の作用を説明するもので、ＣＣＵの制御部による制御例を示すフローチャート。
【図５】経尿道的に内視鏡挿入部を挿入して膀胱内の検査を行う場合の内視鏡挿入部の挿入状態を示す説明図。
【図６】ＮＢＩ観察モードの切り替えに応答して環流動作開始直後の膀胱内の状態を示す図。
【図７】環流用液が注入されると同時に血尿等が吸引されて徐々に視界が確保される状態を示す図。
【図８】環流動作が完了して、内視鏡先端部近傍の視界が良好に確保された状態を示す図。
【図９】本発明の実施例２における内視鏡の先端部の断面図。
【図１０】本発明の内視鏡装置に用いられる基本的な膀胱観察手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１４】
１…内視鏡装置、
２…内視鏡、
３ａ…ライトガイドファイバ、
３…光源装置、
５…モニタ、
６…送水ポンプ、
７…タンク、
７ｂ…環流用液、
８…吸引装置、
９…挿入部、
１０…先端部、
１１…挿入部本体、
１２…操作部、
１３…モード切替ボタン、
１６ａ…送気・送水チャンネル、
１６ｂ…送水チューブ、
１６…送水管路、
１７ａ…吸引チャンネル、
１７ｂ…吸引チューブ、
１７…吸引管路、
１８…送水用開口部、
１９…吸引用開口部、
２０…撮像ユニット、
２１…先端カバー、
２２…円柱部材、
３２…  観察窓、
３８…撮像素子、
４２…信号ケーブル、
４３…接続部材、
４３Ａ…接続部材、
４５Ａ…吸引チューブ、
４５…送気・送水チューブ、
４６…接続部材、
４７…吸引チューブ、
５０…光源制御部、
５１…光源部、
５２…フィルタ部、
５３…フィルタ駆動部、
５４…判定部、
６０…制御部、
６４…調光部、
６７…メモリ部、
６８…画像処理部、
７０…尿道、
７１ａ…排泄物、
７１…膀胱、
７２…前立腺。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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