(57)【要約】【課題】印刷時間を短縮すること。【解決手段】プリンタ１は、複数のインク吐出ノズル３５から印刷媒体Ｐへインクを吐出する記録ヘッド３４が配設され、その記録ヘッド３４に対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体Ｐを走査するキャリッジ３２と、印刷領域に給紙されている印刷媒体Ｐを、所定の搬送量ずつ搬送する搬送ローラ１６（，１４，１８）と、記録ヘッド３４より印刷媒体Ｐの搬送方向上流側で且つキャリッジ３２に配設され、印刷媒体Ｐの有無を検出する印刷媒体検出センサ５１と、印刷媒体検出センサ５１による印刷媒体Ｐの検出状態に応じて、搬送ローラ１６（，１４，１８）による印刷媒体Ｐの搬送を減速した紙送り制御へ移行する制御手段９３と、を有する。【選択図】図５
2007144980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出ノズルから印刷媒体へインクを吐出する記録ヘッドが配設され、上記
記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体を走査するキャリッジと、
上記印刷領域に給紙されている印刷媒体を、所定の搬送量ずつ搬送する搬送ローラと、
上記記録ヘッドより印刷媒体の搬送方向上流側で且つ上記キャリッジに配設され、上記
印刷媒体の有無を検出する印刷媒体検出センサと、
上記印刷媒体検出センサによって上記印刷媒体の有り状態から無しの状態を検出した場
合に、上記搬送ローラによる印刷媒体の１回の搬送量を、上記所定の搬送量より減らして
上記搬送ローラを駆動する制御手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記印刷媒体検出センサにより検出する印刷媒体の検出位置と、前記記録ヘッドの複数
のインク吐出ノズルとの間隔は、少なくともその複数のインク吐出ノズルの印刷媒体搬送
方向の配設幅以上であることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記印刷媒体検出センサにより検出する印刷媒体の検出位置と、前記記録ヘッドの複数
のインク吐出ノズルとの間隔は、少なくとも前記搬送ローラの前記所定の搬送量以上であ
り、
前記制御手段は、複数のインク吐出ノズルから印刷媒体へインクを吐出する際の前記キ
ャリッジの走査中に、前記印刷媒体検出センサの受光素子が印刷媒体による反射光を受光
することが無かったら、前記搬送ローラによる印刷媒体の１回の搬送量を、前記所定の搬
送量より減らすことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
複数のインク吐出ノズルから印刷媒体へインクを吐出する記録ヘッドが配設され、上記
記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体を走査するキャリッジと、
印刷媒体を上記印刷領域まで搬送する搬送ローラと、
上記記録ヘッドより印刷媒体の搬送方向上流側で且つ上記キャリッジに配設され、上記
印刷媒体の有無を検出する印刷媒体検出センサと、
上記印刷媒体検出センサによって上記印刷媒体を検出した場合に、上記搬送ローラによ
る印刷媒体の搬送速度を管理しながら減速し上記搬送ローラを停止する制御手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
前記印刷媒体検出センサを、発光素子およびその発光素子の光の前記印刷媒体による反
射光を受光する受光素子を有する光学式センサとし、
前記受光素子が印刷領域へ給紙される印刷媒体による反射光を受光可能となる位置へ前
記キャリッジを移動している状態において、前記制御手段は、印刷媒体の上記印刷領域ま
での搬送を開始し、上記受光素子が前記印刷媒体による反射光を受光するまで連続して搬
送ローラを駆動することを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
複数のインク吐出ノズルから印刷媒体へインクを吐出する記録ヘッドが配設され、その
記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体を走査するキャリッジと、
印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
上記記録ヘッドより印刷媒体の搬送方向上流側で且つ上記キャリッジに配設され、上記
印刷媒体の有無を検出する印刷媒体検出センサと、
上記印刷媒体検出センサの検出状態に応じて、上記搬送ローラによる印刷媒体の搬送を
減速した紙送り制御へ移行する制御手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
前記印刷媒体検出センサは、発光素子および受光素子が並べて配設される樹脂本体を有
し、上記発光素子および上記受光素子が前記キャリッジの走査方向に並び、且つ、上記樹
脂本体の印刷媒体搬送方向上流側の面が、前記キャリッジの印刷媒体搬送方向上流側の面
と揃うように配設されることを特徴とする請求項１から６の中のいずれか１項記載のプリ
ンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、インクジェットプリンタを開示する。このインクジェットプリンタは、
記録ヘッドのわずかに上流側に配置されるＰＦローラ対などにより用紙を搬送し、キャリ
ッジに設けられた記録ヘッドにより用紙にインクを吐出することで印刷する。また、ＰＦ
ローラ対の上流側に配設される給紙ローラと、このＰＦローラ対との間には、センサ本体
部と検出子とを有する用紙検出器を有する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７２９６３号公報（発明の実施の形態、図３など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるようなプリンタでは、印刷品質を確保するために、たとえば以下
のような制御がなされることがある。
【０００５】
すなわち、ＰＦローラ対により搬送されている用紙がＰＦローラ対から離れるとき、用
紙がＰＦローラ対により押出され、用紙の紙送り量が微妙に増減してしまうことがある。
この現象が発生してしまうと、用紙の後端部の画像がずれて印刷されてしまい、印刷品質
が低下してしまうことになる。そのため、プリンタでは、給紙トレイから用紙を給紙する
ＬＤローラとＰＦローラ対との間に用紙検出器としてのセンサを設け、このセンサにより
用紙の後端縁が検出されたら、用紙の１回毎の紙送り量を減らしたり、紙送りの速度を下
げたりして、ＰＦローラ対による用紙の押し出しを抑制している。
【０００６】
この他にもたとえば、用紙は、記録ヘッドに対向する印刷領域へ正確に給紙されること
が望まれる。用紙の給紙位置がずれると、その分、画像はずれて印刷されてしまうことに
なる。そのため、通常のプリンタでは、給紙トレイから用紙を給紙するＬＤローラとＰＦ
ローラ対との間に用紙検出器としてのセンサを設け、このセンサにより用紙の後端縁が検
出されたら、用紙の給紙速度をＰＩＤ制御などにより管理しながら減速し、用紙の給紙位
置のずれを抑制している。
【０００７】
そして、プリンタでは、これらの制御がなされているため、たとえば紙送りの最高速度
を単純に上げただけでは１枚の印刷時間を思うように短縮することができない。
【０００８】
本発明は、印刷時間を短縮することができるプリンタを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るプリンタは、複数のインク吐出ノズルから印刷媒体へインクを吐出する記
録ヘッドが配設され、その記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体を走査す
るキャリッジと、印刷領域に給紙されている印刷媒体を、所定の搬送量ずつ搬送する搬送
ローラと、記録ヘッドより印刷媒体の搬送方向上流側で且つキャリッジに配設され、印刷
媒体の有無を検出する印刷媒体検出センサと、印刷媒体検出センサによって印刷媒体の有
り状態から無しの状態を検出した場合に、搬送ローラによる印刷媒体の１回の搬送量を、
所定の搬送量より減らして搬送ローラを駆動する制御手段と、を有するものである。
【００１０】
この構成を採用すれば、印刷媒体は、印刷媒体検出センサにより検出されなくなったら
、１回の搬送量を減らして搬送される。したがって、印刷媒体は、少しずつ搬送されるの
で、搬送ローラから離間するときに搬送ローラの弾性力などにより押出され難くなる。印
刷媒体の後端部の印刷がずれ難くなる。しかも、印刷媒体は、キャリッジに設けられた印
刷媒体検出センサにより検出されて減速されるので、仮にたとえば給紙トレイから用紙を
給紙するＬＤローラとＰＦローラ対との間で用紙を検出するセンサによる用紙検出に基づ
いて、この減速制御を開始する場合に比べて、減速制御による印刷媒体の搬送量を減らす
ことができる。つまり、減速した紙送りを減らすことができ１枚の印刷時間を短縮するこ
とができる。
【００１１】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の構成に加えて、印刷媒体検出センサにより検
出する印刷媒体の検出位置と、記録ヘッドの複数のインク吐出ノズルとの間隔が、少なく
ともその複数のインク吐出ノズルの印刷媒体搬送方向の配設幅以上であるものである。
【００１２】
印刷中の搬送ローラによる印刷媒体の１回の搬送量は、印刷をしない空白などが無い限
り通常は、複数のインク吐出ノズルの印刷媒体搬送方向の配設幅以下である。したがって
、この構成を採用すれば、キャリッジ走査中の印刷媒体検出センサの検出状態が、用紙有
りの状態から初めて用紙無しのままの状態へ変化したときには、記録ヘッドの複数のイン
ク吐出ノズルに対向する印刷領域には印刷媒体が配設されている。複数のインク吐出ノズ
ルから吐出されるインクは、印刷媒体に付着する。しかも、この構成を採用することで、
減速制御される印刷媒体の検出を、キャリッジのインク吐出制御のための走査時に実施す
ることができるので、この検出走査を別途実施する必要がなくなり、減速した紙送り期間
を短くしたことにより印刷時間の短縮効果を損なってしまうことはない。
【００１３】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の構成に加えて、印刷媒体検出センサにより検
出する印刷媒体の検出位置と、記録ヘッドの複数のインク吐出ノズルとの間隔が、少なく
とも搬送ローラの所定の搬送量以上であり、制御手段が、複数のインク吐出ノズルから印
刷媒体へインクを吐出する際のキャリッジの走査中に、印刷媒体検出センサの受光素子が
印刷媒体による反射光を受光することが無かったら、搬送ローラによる印刷媒体の１回の
搬送量を、所定の搬送量より減らすものである。
【００１４】
この構成を採用すれば、キャリッジ走査中の印刷媒体検出センサの検出状態が、用紙有
りの状態から初めて用紙無しのままの状態へ変化したときには、記録ヘッドの複数のイン
ク吐出ノズルに対向する印刷領域に印刷媒体が配置されている。複数のインク吐出ノズル
から吐出されるインクは、印刷媒体に付着する。しかも、減速制御される印刷媒体の検出
を、キャリッジのインク吐出制御のための走査時に実施しているので、この検出走査を別
途実施する必要がなくなり、減速した紙送り期間を短くしたことにより印刷時間の短縮効
果を損なってしまうことはない。
【００１５】
本発明に係る他のプリンタは、複数のインク吐出ノズルから印刷媒体へインクを吐出す
る記録ヘッドが配設され、その記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体を走
査するキャリッジと、印刷媒体を印刷領域まで搬送する搬送ローラと、記録ヘッドより印
刷媒体の搬送方向上流側で且つキャリッジに配設され、印刷媒体の有無を検出する印刷媒
体検出センサと、印刷媒体検出センサによって印刷媒体を検出した場合に、搬送ローラに
よる印刷媒体の搬送速度を管理しながら減速し搬送ローラを停止する制御手段と、を有す
るものである。
【００１６】
この構成を採用すれば、印刷媒体を印刷領域まで搬送する搬送ローラは、キャリッジに
設けられた印刷媒体検出センサにより印刷媒体が検出されると、それによる印刷媒体の搬
送速度が管理されながら減速し停止する。印刷媒体は、印刷領域へ大きな位置ずれを生じ
ることなく精度良く給紙される。しかも、印刷媒体は、キャリッジに設けられた印刷媒体
検出センサにより検出されて減速停止されるので、減速した紙送りを減らすことができ、
１枚の印刷時間を短縮することができる。
【００１７】
本発明に係る他のプリンタは、上述した発明の構成に加えて、印刷媒体検出センサを、
発光素子およびその発光素子の光の印刷媒体による反射光を受光する受光素子を有する光
学式センサとし、受光素子が印刷領域へ給紙される印刷媒体による反射光を受光可能とな
る位置へキャリッジを移動している状態において、制御手段が、印刷媒体の印刷領域まで
の搬送を開始し、受光素子が印刷媒体による反射光を受光するまで連続して搬送ローラを
駆動するものである。
【００１８】
この構成を採用すれば、印刷媒体は、搬送ローラの連続的な駆動により速やかに給紙さ
れる。これに対して仮にたとえば、受光素子が反射光を受光可能となる位置へキャリッジ
を設定しないまま印刷媒体の搬送を開始した場合には、給紙の途中においてキャリッジに
設けた受光素子に印刷媒体による反射光を受光させるために、搬送ローラは、断続的に駆
動されなければならない。このように搬送ローラによる印刷媒体の給紙速度を低下させて
しまうことなく、キャリッジに設けた印刷媒体検出センサにより、給紙中の印刷媒体を検
出することができる。１枚の印刷時間は、短縮される。
【００１９】
本発明に係るさらに他のプリンタは、複数のインク吐出ノズルから印刷媒体へインクを
吐出する記録ヘッドが配設され、その記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒
体を走査するキャリッジと、印刷媒体を搬送する搬送ローラと、記録ヘッドより印刷媒体
の搬送方向上流側で且つキャリッジに配設され、印刷媒体の有無を検出する印刷媒体検出
センサと、印刷媒体検出センサの検出状態に応じて、搬送ローラによる印刷媒体の搬送を
減速した紙送り制御へ移行する制御手段と、を有するものである。
【００２０】
この構成を採用すれば、印刷媒体は、キャリッジに設けられた印刷媒体検出センサによ
り検出されて、減速した紙送り制御がなされる。したがって、仮にたとえば給紙トレイか
ら用紙を給紙するＬＤローラとＰＦローラ対との間で用紙を検出するセンサによる用紙検
出に基づいて、この減速制御を開始する場合に比べて、減速後の印刷媒体の搬送量を減ら
すことができる。つまり、減速した紙送りを減らすことができ、たとえば紙送りの最高速
度を上げたことによる１枚の印刷時間の短縮効果を最大限に引き出すことができる。
【００２１】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の各構成に加えて、印刷媒体検出センサが、発
光素子および受光素子が並べて配設される樹脂本体を有し、発光素子および受光素子がキ
ャリッジの走査方向に並び、且つ、樹脂本体の印刷媒体搬送方向上流側の面が、キャリッ
ジの印刷媒体搬送方向上流側の面と揃うように配設されるものである。
【００２２】
この構成を採用すれば、発光素子および受光素子は、キャリッジの所定の位置に精度良
く配設される。しかも、仮にたとえば発光素子および受光素子が印刷媒体の搬送方向に並
べられる場合に比べて、キャリッジの大きさを生かして、印刷媒体検出センサによる印刷
媒体の検出位置と、記録ヘッドの複数のインク吐出ノズルからインクを吐出する印刷領域
との間隔を最大限に確保することができる。また、印刷媒体検出センサがキャリッジから
飛び出さないので、キャリッジを走査したときに、印刷媒体検出センサがキャリッジの周
囲に密集して配設されている各種の周辺部材に当たってしまったりすることもない。その
ため、印刷媒体出センサをキャリッジに設けるために、キャリッジの周辺の設計を変更し
たりする必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係るプリンタを、図面に基づいて説明する。なお、以下で
は、印刷媒体として普通紙などの用紙を例として説明する。
【００２４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ１の主な機構構成を示す構成図である。
このプリンタ１は、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）４１が印刷データを受信すると、その
印刷データにしたがって紙送り制御および記録ヘッド３４からのインク吐出制御を実行し
、紙送り制御で搬送した普通紙などの印刷媒体に、印刷データに基づくイメージを印刷す
るものである。
【００２５】
このような印刷をするために、プリンタ１は、給紙トレイ１０に載置される用紙Ｐを排
紙トレイ１１まで搬送する印刷媒体搬送機構と、印刷媒体の搬送経路上に設定される印刷
位置においてインクを吐出するインク吐出機構と、を有する。以下、給紙トレイ１０から
排紙トレイ１１までの用紙Ｐの搬送経路を印刷媒体搬送経路とよび、給紙トレイ１０側を
印刷媒体搬送方向上流側とよび、排紙トレイ１１側を印刷媒体搬送方向下流側とよぶ。
【００２６】
給紙トレイ１０から排紙トレイ１１まで用紙Ｐを搬送する印刷媒体搬送機構は、主に、
搬送ローラの一種としてのＬＤ（ロード）ローラ１４、略平板形状の用紙ガイド１５、搬
送ローラの一種としてのＰＦ（ペーパーフィード）ローラ１６、プラテン１７、搬送ロー
ラの一種としての排紙ローラ１８などを有する。ＬＤローラ１４は、給紙トレイ１０とと
もに自動給紙ユニット（ＡＳＦ）６として一体にユニット化されている。
【００２７】
ＬＤローラ１４は、図１の紙面に略垂直な方向に延在する回転軸１９とともに回転可能
に配設される。ＬＤローラ１４は、図１に示すように、円板の一側部が切り欠かれただ面
略Ｄ字形状の断面を有する。そして、ＬＤローラ１４は、給紙トレイ１０の用紙排出側の
端部上に配設される。また、給紙トレイ１０は、このＬＤローラ１４が配設される側がそ
の反対側側より下がった傾斜姿勢に配設される。なお、ＬＤローラ１４と対向する位置に
は、ホッパー１２、分離部材１３などを配設するようにしてもよい。
【００２８】
ＰＦローラ１６は、略円柱形状のローラである。ＰＦローラ１６の上側には、略円柱形
状を有する従動ローラ２３が配設される。ＰＦローラ１６および従動ローラ２３は、図１
の紙面に略垂直な方向を回転軸として、回転可能に配設される。
【００２９】
プラテン１７は、その上面に複数のガイドリブ１７ａを有する。プラテン１７は、ガイ
ドリブ１７ａの延在方向が印刷媒体搬送方向に沿う向きで配設される。また、プラテン１
７は、用紙Ｐと異なる色、たとえば黒色などの樹脂材料により形成する。なお、プラテン
１７には、スポンジなどのインク受容部材を配設するようにしてもよい。インク受容部材
は、ガイドリブ１７ａより高さが低くなるように配設する。
【００３０】
排紙ローラ１８は、略円柱形状のローラである。排紙ローラ１８の上側には、略円柱形
状を有する従動ローラ２４が配設される。排紙ローラ１８および従動ローラ２４は、図１
の紙面に略垂直な方向を回転軸として、回転可能に配設される。
【００３１】
印刷媒体搬送機構中の用紙ガイド１５、ＰＦローラ１６、プラテン１７、排紙ローラ１
８は、自動給紙ユニット６と排紙トレイ１１との間に、一列に配設される。そして、この
印刷媒体搬送機構の上側には、インク吐出機構が配設される。インク吐出機構は、主に、
キャリッジ軸３１、キャリッジ３２、インクタンク３３、記録ヘッド３４などを有する。
【００３２】
キャリッジ軸３１は、円柱形状の軸部材である。キャリッジ軸３１は、ＰＦローラ１６
の上方において、図１の紙面に略垂直な方向に延在する向きで配設される。
【００３３】
キャリッジ３２は、キャリッジ軸３１により保持され、プラテン１７の上方に位置する
。キャリッジ３２は、キャリッジ軸３１の軸方向に沿って移動可能である。
【００３４】
インクタンク３３は、液体インクを収容する容器であり、キャリッジ３２の上部に形成
されるタンク収容孔３２ａに着脱可能に配設される。プリンタ１では、一般的に４〜８色
のインクを使用する。１つのインクタンク３３は、１色分のインクを収容するものであっ
ても、複数色のインクを収容するものであってもよい。
【００３５】
記録ヘッド３４は、複数のインク吐出ノズル３５を有する。各インク吐出ノズル３５の
内側には、図示外のピエゾ素子が配設される。ピエゾ素子は、所定の電圧パルスが印加さ
れると、変形する。ピエゾ素子の変形により、インク吐出ノズル３５内に充填されるイン
クは、インク吐出ノズル３５から押出されるようにして吐出される。
【００３６】
記録ヘッド３４は、キャリッジ３２の下面の略中央部に、プラテン１７と対向して配設
される。記録ヘッド３４の、複数のインク吐出ノズル３５は、プラテン１７へインクを吐
出する向きに配設される。複数のインク吐出ノズル３５は、たとえば印刷媒体搬送方向お
よびキャリッジ３２の移動方向に並べて配設される。この複数のインク吐出ノズル３５と
プラテン１７との間の領域が、用紙Ｐにインクを付着する印刷領域となる。
【００３７】
図２は、図１のプリンタ機構を制御する制御系の主なハードウェア構成を示す図である
。図３は、図１のプリンタ１に実現される制御構成を示すブロック図である。プリンタ１
の制御系は、ホストコンピュータ２が接続される外部Ｉ／Ｆ４１と、電源ボタン４２とを
有する。
【００３８】
外部Ｉ／Ｆ４１は、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケ
ーブル、プリンタ１ケーブル、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブルなどが接続可能な図示外のコネクタを有する。外部Ｉ／
Ｆ４１は、このコネクタを介して、ホストコンピュータ２から印刷データを受信する。な
お、外部Ｉ／Ｆ４１は、ブルートゥース、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗ
ｏｒｋ）などにより、ホストコンピュータ２との間で無線通信により接続されるものであ
ってもよい。
【００３９】
電源ボタン４２は、たとえば２つの端子を、ボタンの操作に応じて接離するプッシュボ
タンである。
【００４０】
外部Ｉ／Ｆ４１および電源ボタン４２は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅ
ｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：特定用途集積回路）４３に接続さ
れる。ＡＳＩＣ４３は、図示外のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎ
ｉｔ：中央処理装置）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、プログ
ラマブルＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマなどを有するものであり
、プログラマブルＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて所定の動作するコンピュータ
である。
【００４１】
また、ＡＳＩＣ４３は、図示外のＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ：入出力）ポート
、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＤＡＣ（Ｄｉ
ｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを有する。Ｉ／Ｏポートは
、デジタル信号の入出力に使用される。ＡＤＣは、入力信号の波形を所定の周期でサンプ
リングする。ＤＡＣは、所定のサンプリング周期で、設定された値に応じたレベルに変化
する信号を出力する。
【００４２】
このようなＡＳＩＣ４３には、プリンタ１の状態を検出するための、用紙などの印刷媒
体の縁を検出する印刷媒体検出センサとしてのＰＷ（ペーパーワイド）センサ５１、リニ
アエンコーダ５２、ロータリエンコーダ５３が接続される。なお、ＡＳＩＣ４３には、こ
の他にもたとえば、ＬＤローラ１４とＰＦローラ１６との間で用紙などの印刷媒体の縁を
検出するセンサとしてのＰＦセンサ、用紙Ｐと記録ヘッド３４やキャリッジ３２との距離
を検出するＰＧ（ペーパーギャップ）センサ、ＣＤＲが装着されるＣＤＲトレイを検出す
るＣＤＲ（ＣＤ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）トレイセンサ、ＣＤＲガイドセンサなどが接続
されてもよい。
【００４３】
図４は、図１中のＰＷセンサ５１およびキャリッジ３２の一部拡大分解斜視図である。
図４は、プラテン１７側からキャリッジ３２の下面を見上げる斜視図である。図４におい
て、紙面の左上側から右下方向へ向かって用紙Ｐは搬送される。キャリッジ３２は、紙面
の略左下方向および右上方向へ移動可能である。
【００４４】
ＰＷセンサ５１は、発光素子１０１と、受光素子１０２と、樹脂モールド部と、複数本
の接続端子１０３と、を有する。複数本の接続端子１０３には、後述するＡＳＩＣ４３に
接続される本体側コネクタ１２１が接続され、受光素子１０２の受光光量に応じて変化す
る受光信号は、複数本の接続端子１０３を介して、ＡＳＩＣ４３へ出力される。
【００４５】
樹脂モールド部は、樹脂材料からなり、樹脂本体１０４と、一対の係合部１０５と、一
対の脚部１０６と、を有する。樹脂本体１０４、一対の係合部１０５および一対の脚部１
０６は、１回のモールド成形により、同時に形成される。樹脂本体１０４は、四角い略平
板形状を有する。樹脂本体１０４の正面の２つの凹部に、発光素子１０１と受光素子１０
２とが並べて配設される。一対の係合部１０５は、樹脂本体１０４の両側部から互いに反
対方向へ突出して配設される。
【００４６】
このように、ＰＷセンサ５１の発光素子１０１、受光素子１０２および複数本の接続端
子１０３は、樹脂材料によるモールド化などを利用することにより、一体化されている。
これにより、仮にたとえば発光素子１０１、受光素子１０２および複数本の接続端子１０
３を基板上に半田付けすることでＰＷセンサ５１を形成する場合に比べて、センサの寿命
を長くしたり、センサの信頼性を向上したりする効果を期待することができる。
【００４７】
また、複数本の接続端子１０３および一対の脚部１０６により構成されるコネクタ部は
、樹脂本体１０４の側部の中の、一対の係合部１０５が形成されていない部位に配設され
ている。したがって、コネクタ部は、樹脂本体１０４と同様に、キャリッジ３２に沿って
配設することができ、キャリッジ３２に取り付けたときの、ＰＷセンサ５１のキャリッジ
３２からの飛び出しを最小限に抑えることができる。ＰＷセンサ５１を、キャリッジ３２
と用紙Ｐとの間隔（ギャップ）無いに収めることかできる。その結果、キャリッジ３２に
ＰＷセンサ５１を設けるために、キャリッジ３２と用紙Ｐとの間隔（ギャップ）を広げた
り、キャリッジ３２とその周辺部材との間隔を広げたりする設計変更は、必要ない。
【００４８】
キャリッジ３２の裏面の中央部には、記録ヘッド３４が配設される。図５に図示する姿
勢において図の右上方向となる角部には、固定部１１１および４つの突起板１１２を有す
るホルダー１１０が配設される。ＰＷセンサ５１は、その一対の係合部１０５が各組の２
枚の突起板１１２の間に入り込むように、このホルダー１１０により保持される。
【００４９】
ホルダー１１０により保持された状態で、ＰＷセンサ５１の印刷媒体搬送方向上流側の
面は、図１に示すように、キャリッジ３２の低部の印刷媒体搬送方向上流側の面と面一に
揃う。また、ＰＷセンサ５１の発光素子１０１と受光素子１０２とは、図４に示すように
、キャリッジ３２の走査方向に並ぶ。
【００５０】
このようにＰＷセンサ５１をキャリッジ３２に配設することで、ＰＷセンサ５１の発光
素子１０１が光を照射し、且つ、受光素子１０２が反射光を受光する印刷媒体搬送経路上
の用紙Ｐの検出位置（図１参照）は、ＰＷセンサ５１をキャリッジ３２に設けているにも
拘らず、キャリッジ３２の大きさを生かして、印刷領域から最大限に離れた位置とするこ
とができる。検出位置と印刷領域との間隔（図１の「Ａ」）は、印刷領域の印刷媒体搬送
方向の幅以上になる。すなわち、検出位置と印刷領域との間隔は、記録ヘッド３４の複数
のインク吐出ノズル３５の印刷媒体搬送方向の幅以上に確保される。
【００５１】
図１〜図３に基づく構成の説明に戻る。リニアエンコーダ５２は、図１に示すように、
細長い反射プレート５２ａと、発光素子と受光素子とが並べて配設される反射式光学セン
サ５２ｂと、を有する。
【００５２】
細長い反射プレート５２ａは、たとえば白パターンと黒パターンとがその長尺方向にそ
って繰り返し印刷された反射プレート５２ａである。反射プレート５２ａは、図１に示す
ように、その長尺方向がキャリッジ軸３１に沿った方向となる姿勢で、キャリッジ３２の
自動給紙ユニット６側に配設される。
【００５３】
リニアエンコーダ５２の反射式光学センサ５２ｂは、図１に示すように、キャリッジ３
２の、印刷媒体搬送方向上流側の側面に配設される。発光素子は、反射プレート５２ａへ
光を照射する。受光素子は、反射プレート５２ａにより反射された光を受光する。受光素
子の受光光量は、反射プレート５２ａの白パターンにより反射された場合と、黒パターン
で反射された場合とで異なる。受光素子は、受光光量に応じてデジタル的に変化する受光
信号を、ＡＳＩＣ４３へ出力する。
【００５４】
ロータリエンコーダ５３は、円板５３ａと、発光素子と受光素子とが対向して配設され
る透過式光学センサ５３ｂと、を有する。
【００５５】
円板５３ａは、図１に示すように、その外周に沿って、複数のスリット５４ｃが形成さ
れる。円板５３ａは、ＰＦローラ１６と一体化される。これにより、円板５３ａは、ＰＦ
ローラ１６とともに回転する。
【００５６】
ロータリエンコーダ５３の透過式光学センサ５３ｂは、図１に示すように、発光素子と
受光素子との間に円板５３ａの外周部を挟むように配設される。発光素子と受光素子との
間に、スリット５４ｃが位置するとき、発光素子の光は、受光素子により受光される。発
光素子と受光素子との間に、円板５３ａそのものが位置するとき、発光素子の光は遮断さ
れる。受光素子は、受光光量に応じてデジタル的に変化する受光信号を、ＡＳＩＣ４３へ
出力する。
【００５７】
この他にも、ＡＳＩＣ４３には、記録ヘッド制御回路６１と、ＣＲ（キャリッジ）モー
タドライバ６２と、ＰＦモータドライバ６４とが接続される。
【００５８】
記録ヘッド制御回路６１は、記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５内に配設さ
れる複数のピエゾ素子が接続される。記録ヘッド制御回路６１は、ＡＳＩＣ４３から供給
されるインク吐出パターンデータに基づいて、複数のピエゾ素子に電圧を印加する。
【００５９】
ＣＲモータドライバ６２は、ＡＳＩＣ４３からの制御信号に基づいてＣＲモータ６３を
回転駆動する。ＣＲモータ６３は、たとえばＤＣモータである。ＤＣモータの回転速度は
、たとえばそれに流れる電流の大きさが制御されることで加減速する。ＣＲモータ６３は
、キャリッジ３２が固定される図示外の回転ベルトを回転駆動する。
【００６０】
ＰＦモータドライバ６４は、ＡＳＩＣ４３からの制御信号に基づいて回転駆動する。Ｐ
Ｆモータ６５は、たとえばＤＣモータであり、たとえばそれに流れる電流の大きさが制御
されることで加減速する。ＰＦモータ６５の回転駆動力は、ＬＤローラ１４、ＰＦローラ
１６および排紙ローラ１８に伝達される。なお、ＣＲモータ６３やＰＦモータ６５は、ス
テッピングモータなどのパルスモータであってもよい。
【００６１】
このＰＦモータ６５の回転駆動力をＬＤローラ１４、ＰＦローラ１６および排紙ローラ
１８に伝達する駆動伝達機構は、たとえば、回転するＬＤローラ１４の周速度、ＰＦロー
ラ１６の周速度、および排紙ローラ１８の周速度が略均一となるように駆動力を伝達する
。また、駆動伝達機構は、ＬＤローラ１４については、ＬＤローラ１４を１回転毎に回転
を休止するように駆動力を伝達する。なお、駆動伝達機構は、たとえばＬＤローラ１４へ
駆動を伝達するギアの回転をロックする図示外のロックレバーをキャリッジ３２により操
作することで、ＬＤローラ１４の１回転動作を開始させるようにすればよい。
【００６２】
この他にも、ＡＳＩＣ４３には、システムバス７１が接続される。システムバス７１に
は、ＡＳＩＣ４３とは別体のＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、タイマ７５などが接
続される。なお、これらＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、タイマ７５は、それぞれ
が別々のチップとして形成されていても、１チップ化されていてもよい。
【００６３】
タイマ７５は、時間を計測する。タイマ７５は、経過時間、時刻などの設定が可能であ
り、その設定時間になると、ＣＰＵ７２にタイマ割込みを発生する。
【００６４】
ＲＯＭ７３は、ファームプログラム８１や、各種の制御用データを記憶する。制御用デ
ータには、たとえば給紙テーブル８２、給紙減速テーブル８３、通常の１回の紙送りテー
ブル８４、減速した１回の紙送りテーブル８５、排紙テーブル８６、キャリッジ速度テー
ブル８７などがある。
【００６５】
給紙テーブル８２および給紙減速テーブル８３は、給紙トレイ１０に載置される用紙Ｐ
を印刷領域まで搬送する用紙Ｐの搬送制御に使用するテーブルである。通常の１回の紙送
りテーブル８４および減速した１回の紙送りテーブル８５は、印刷領域に給紙された用紙
Ｐを、インク吐出制御の度に、所定量ずつ搬送する制御に使用するテーブルである。排紙
テーブル８６は、印刷領域の用紙Ｐを、排紙トレイ１１へ搬送する用紙Ｐの搬送制御に使
用するテーブルである。これらのテーブルには、ＰＦモータ６５の所定の目標速度曲線が
、離散的な複数のデータとして記憶される。
【００６６】
キャリッジ速度テーブル８７は、キャリッジ３２の１走査に使用するテーブルである。
キャリッジ速度テーブル８７には、ＣＲモータ６３の所定の目標速度曲線が、離散的な複
数のデータとして記憶される。
【００６７】
なお、ＲＯＭ７３に記憶されるファームプログラム８１や制御用データは、プリンタ１
の出荷前にＲＯＭ７３に記憶されていても、プリンタ１の出荷後にＲＯＭ７３に記憶され
ていてもよい。プリンタ１の出荷後にＲＯＭ７３に記憶されるファームプログラム８１や
制御用データは、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体から
読み込んだものや、電気通信回線などの伝送媒体を介してダウンロードされたものであれ
ばよい。また、ＲＯＭ７３に記憶されるファームプログラム８１や制御用データは、その
一部のみがプリンタ１の出荷後に更新記憶されたものであってもよい。
【００６８】
ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７３に記憶されるファームプログラム８１をＲＡＭ７４に読み込
んで実行する。これにより、プリンタ１には、図３に示すように、停止判断部９１、次制
御判断部９２、制御手段としての搬送制御実行部９３、インク吐出制御実行部９４、エラ
ー制御実行部９５などが実現される。
【００６９】
停止判断部９１は、プリンタ１が停止状態であるか否かを判断する。具体的にはたとえ
ば、停止判断部９１は、ロータリエンコーダ５３の受光素子がＡＳＩＣ４３へ出力する受
光信号と、リニアエンコーダ５２の受光素子がＡＳＩＣ４３へ出力する受光信号とに基づ
いて、それらが所定の時間（たとえば数マイクロ秒〜数百ミリ秒）変化しないとき、プリ
ンタ１が停止状態であると判断する。
【００７０】
搬送制御実行部９３は、用紙Ｐを搬送する制御を実行する。搬送制御実行部９３は、た
とえば給紙トレイ１０に載置される用紙Ｐを印刷領域へ搬送したり、印刷領域にある用紙
Ｐを所定量ずつ搬送したり、印刷領域にある用紙Ｐを排紙トレイ１１へ搬送したりする。
搬送制御実行部９３は、具体的にはたとえば、給紙テーブル８２、給紙減速テーブル８３
、通常の１回の紙送りテーブル８４、減速した１回の紙送りテーブル８５、排紙テーブル
８６などを使用して、ＡＳＩＣ４３内に実現されるＤＣユニット９７およびＰＦモータド
ライバ６４を介して、ＰＦモータ６５を駆動制御する。
【００７１】
なお、ＤＣユニット９７は、たとえばＡＳＩＣ４３のＤＡＣ、Ｉ／Ｏポートなどを使用
し、記録ヘッド制御回路６１、ＣＲモータドライバ６２およびＰＦモータドライバ６４へ
出力する各種の信号を生成するものである。ＤＣユニット９７は、予め定められた所定の
短い周期（たとえば数十マイクロ秒）毎に、ＣＲモータドライバ６２やＰＦモータドライ
バ６４へ出力する信号を更新する。
【００７２】
インク吐出制御実行部９４は、印刷領域に供給された用紙Ｐに対するインク吐出制御を
実行する。インク吐出制御実行部９４は、具体的にはたとえば、キャリッジ速度テーブル
８７を使用して、ＤＣユニット９７およびＣＲモータドライバ６２を介して、ＣＲモータ
６３を駆動制御する。インク吐出制御実行部９４は、また、ＤＣユニット９７を介して記
録ヘッド制御回路６１から、キャリッジ３２の１走査分のインク吐出制御信号を出力させ
る。
【００７３】
エラー制御実行部９５は、プリンタ１の異常状態を解消するための制御を実行する。た
とえば紙送りが正常になされていない場合、エラー制御実行部９５は、用紙搬送経路上の
用紙Ｐをすべて排出するように、ＰＦモータ６５を所定の時間以上連続的に駆動制御する
。
【００７４】
次制御判断部９２は、これら搬送制御実行部９３、インク吐出制御実行部９４、エラー
制御実行部９５などに対して、実行を指示する。次制御判断部９２は、実行を指示した処
理が完了すると、次に実行する処理を判断し、その判断した処理を実行する制御実行部に
対して実行を指示する。なお、次制御判断部９２は、基本的に、１回に、１つの制御実行
部に対して実行を指示する。次制御判断部９２は、複数の制御実行部に対して同時に実行
を指示しない。
【００７５】
次に、以上の構成を有する実施の形態１に係るプリンタ１の動作を説明する。
【００７６】
プリンタ１の電源ボタン４２が操作されると、ＡＳＩＣ４３は、その電源投入操作を検
出し、プリンタ１を起動する。これにより、図３に示すように、プリンタ１には、ＤＣユ
ニット９７、停止判断部９１、次制御判断部９２、搬送制御実行部９３、インク吐出制御
実行部９４、エラー制御実行部９５などが実現される。
【００７７】
外部Ｉ／Ｆ４１が、それに接続されるホストコンピュータ２から印刷データを受信する
と、プリンタ１の次制御判断部９２は、その印刷データに基づく印刷を開始する。
【００７８】
なお、ホストコンピュータ２は、たとえば、所定の用紙Ｐに所定の画像を印刷するイメ
ージを生成し、その印刷イメージをインク色毎のイメージへ変換し、各インク色のイメー
ジをハーフトーン処理し、複数色のハーフトーンイメージをラスタライズ処理する。ホス
トコンピュータ２は、このラスタライズ処理後のデータを、印刷データとしてプリンタ１
へ送信すればよい。
【００７９】
この他にもたとえば、ホストコンピュータ２は、印刷する画像のデータと用紙Ｐやレイ
アウトなどの印刷条件とを、プリンタ１へ送信するようにしてもよい。この場合、プリン
タ１では、ＡＳＩＣ４３が、受信した画像データおよび印刷条件から、ラスタライズ処理
後の印刷データを生成するようにすればよい。
【００８０】
図５は、実施の形態１に係るプリンタ１の給紙から印刷までの制御を示すタイミングチ
ャートである。
【００８１】
次制御判断部９２は、印刷を開始すると、まず、プリンタ１が印刷可能な状態であるか
否かを判断する。具体的にはたとえば、次制御判断部９２は、ＡＳＩＣ４３から、ＰＷセ
ンサ５１、リニアエンコーダ５２、ロータリエンコーダ５３などの検出信号に基づく検出
情報を取得し、これらの検出情報が正常であるか否かを判断する。
【００８２】
プリンタ１が印刷可能な状態であると判断すると、次制御判断部９２は、まず、インク
吐出制御部９４に実行を指示し、ＰＷセンサ５１が用紙Ｐを検出することができる位置ま
でキャリッジ３２を移動させる。ＤＣユニット９７は、ＣＲモータ６３へ制御信号を出力
し、ＣＲモータ６３は、ＣＲモータドライバ６２の制御にしたがった速度で回転する。Ｃ
Ｒモータ６３の回転駆動力により、キャリッジ３２は、図１の紙面に垂直な方向に移動す
る。
【００８３】
図４に示すように、キャリッジ３２は、用紙Ｐの搬送方向と略垂直な方向に移動する。
ＰＷセンサ５１は、それに対向する位置に用紙Ｐが搬送されれば、用紙Ｐを検出すること
ができる。したがって、図３の点線の矢印で示す範囲が、ＰＷセンサ５１が用紙Ｐを検出
することができる範囲となる。インク吐出制御部９４は、この範囲内の任意の位置にＰＷ
センサ５１が位置するように、キャリッジ３２を移動する。
【００８４】
ＰＷセンサ５１が用紙Ｐを検出できるようにキャリッジ３２を移動したら、次制御判断
部９２は、給紙テーブル８２を指定して、搬送制御実行部９３へ実行を指示する。搬送制
御実行部９３は、給紙テーブル８２を用いて、給紙トレイ１０上の用紙Ｐを印刷領域まで
搬送する給紙制御を開始する。
【００８５】
給紙テーブル８２を用いた給紙制御において、搬送制御実行部９３は、ＰＦモータ６５
の速度を加減速する制御を実行する。具体的には、図５の給紙制御期間におけるロータリ
エンコーダ５３の検出速度に示すように、搬送制御実行部９３は、まず、ＰＦモータ６５
を最大制御速度まで加速する一回目の加速制御と、その最大制御速度に維持する一回目の
定速制御と、最大制御速度から所定の低い中間速度へ減速する減速制御と、その中間速度
に維持する二回目の定速制御と、中間速度から再び最大制御速度へ加速する二回目の加速
制御と、その最大制御速度に維持する三回目の定速制御とを実行する。
【００８６】
この一連の加減速制御により、ＬＤローラ１４、ＰＦローラ１６および排紙ローラ１８
は、ＰＦモータ６５の回転にしたがって回転する。二回目の定速制御のとき、ギャップ用
カム２０が分離部材１３のニップ部１３ｃから離間し、ニップ部１３ｃは、ＬＤローラ１
４に当接する。二回目の定速制御の速度は、最大制御速度より低い速度となっている。そ
のため、分離部材１３のニップ部１３ｃがＬＤローラ１４に当接することにより発せられ
るホッパーバネ１２の開放動作音は、たとえば最大制御速度において、ニップ部１３ｃを
ＬＤローラ１４に当接させる場合に比べて小さくなる。プリンタ１の使用者に、大きな音
による不快感を与えてしまうことがなくなる。
【００８７】
また、ニップ部１３ｃがＬＤローラ１４に当接することで、給紙トレイ１０上の用紙Ｐ
の先端部は、ニップ部１３ｃとＬＤローラ１４との間に挟まれる。二回目の定速制御、二
回目の加速制御および三回目の定速制御により、給紙トレイ１０上の用紙Ｐは、ＬＤロー
ラ１４の回転にしたがって搬送される。用紙Ｐの先端は、ＰＦローラ１４と従動ローラ２
３との間にニップされる。その後、ＬＤローラ１４は１回転を終えると、回転を停止する
。このとき、ニップ部１３ｃは、ギャップ用カム２０に当接し、ＬＤローラ１４から離間
している。用紙Ｐは、ＰＦローラ１４の回転により搬送される。
【００８８】
ＰＦローラ１４の回転により搬送される用紙Ｐは、ＰＦローラ１４の回転にしたがって
印刷領域へ向かって搬送される。ＰＦローラ１４と記録ヘッド１４との間には、ＰＷセン
サ５１が配設されている。ＰＷセンサ５１の受光素子１０２は、発光素子１０１の光が用
紙Ｐにより反射されると、それを受光する。ＰＷセンサ５１は、検出信号を「用紙なし」
から「用紙あり」へ変化させる。
【００８９】
給紙テーブル８２に基づいて三回目の定速制御を開始した後、搬送制御実行部９３は、
ＰＷセンサ５１の検出信号を監視する。そして、ＰＷセンサ５１の検出信号が「用紙なし
」から「用紙あり」へ変化したら、その変化時点のロータリエンコーダ５３の累積パルス
数に所定の一定パルス数を加算し、加算結果の累積パルス数となるタイミングを、給紙減
速テーブル８３による減速制御の開始タイミングとして決定する。
【００９０】
開始タイミングを決定した後、搬送制御実行部９３は、ＲＯＭ７３から給紙減速テーブ
ル８３を読み込む。ロータリエンコーダ５３の累積パルス数が、その計算した累積パルス
数になると、搬送制御実行部９３は、給紙減速テーブル８３による速度制御を開始する。
給紙減速テーブル８３には、ＰＦモータ６５の速度を段階的に減速して最終的には停止さ
せる目標速度曲線が、離散的な複数のデータとして記憶される。
【００９１】
搬送制御実行部９３は、決定した開始タイミングになると、給紙減速テーブル８３の離
散的な複数のデータの先頭から順番に使用し、ロータリエンコーダ５３の検出回転速度が
そのデータの速度に追従するように、給紙減速テーブル８３による減速制御を実行する。
ＰＦモータ６５の回転速度は、この制御にしたがって段階的に減速し、ロータリエンコー
ダ５３の検出回転速度も、その速度変化に追従して段階的に小さくなり、最終的には速度
「０」になる。
【００９２】
このように搬送制御実行部９３は、ＰＷセンサ５１による用紙Ｐの先端検出タイミング
を基準として、速度を管理した減速制御を実行する。印刷領域へ給紙された用紙Ｐは、大
きな位置ずれを生じることなく精度良く給紙される。
【００９３】
搬送制御実行部９３による以上の一連の給紙制御が完了すると、ＰＦローラ１６の回転
は停止する。ロータリエンコーダ５３は、パルスを出力しなくなる。停止判断部９１は、
給紙が完了したと判断し、インク吐出制御部９４に実行を指示し、キャリッジ３２をホー
ムポジションまで戻す。なお、キャリッジ３２のホームポジションは、図３中の「ＰＷセ
ンサ５１が用紙Ｐを検出できる範囲」のたとえば左側に設定される。
【００９４】
キャリッジ３２をホームポジションへ戻した後、停止判断部９１は、ロータリエンコー
ダ５３の検出信号が所定の時間変化しないことを確認し、プリンタ１が停止状態にあると
判断する。
【００９５】
給紙制御部による給紙制御が完了し、停止判断部９１により停止状態にあると判断され
ると、次制御判断部９２は、プリンタ１が印刷可能な状態であるか否かを判断し、その判
断に応じて次に実行させる制御実行部を決定する。
【００９６】
たとえば給紙制御を終えたにもかかわらずＰＷセンサ５１が用紙Ｐなしの状態であると
きのように、プリンタ１に異常があると判断すると、次制御判断部９２は、エラー制御実
行部９５に実行を指示する。エラー制御実行部９５は、たとえば、ＰＦモータ６５を所定
時間連続的に駆動し、用紙搬送経路上の用紙Ｐを排紙トレイ１１へ排出する。
【００９７】
プリンタ１が印刷可能な状態であると判断すると、次制御判断部９２は、印刷領域に給
紙された用紙Ｐにインクを吐出するために、最初のインク吐出パターンデータを指定し、
インク吐出制御実行部９４にインク吐出制御の実行を指示する。
【００９８】
インク吐出制御実行部９４は、まず、ＲＯＭ７３からキャリッジ速度テーブル８７を読
込み、そのキャリッジ速度テーブル８７による速度制御を開始する。キャリッジ速度テー
ブル８７には、キャリッジ３２を所定の速度まで段階的に加速してから一定期間その速度
で定速制御し、その後段階的に減速して停止する目標速度曲線が、離散的な複数のデータ
として記憶される。インク吐出制御実行部９４は、リニアエンコーダ５２の検出パルスか
らキャリッジ３２の移動速度を把握し、この検出速度がキャリッジ速度テーブル８７での
速度変化に追従するように、キャリッジ３２の速度を制御する。
【００９９】
また、インク吐出制御実行部９４は、キャリッジ速度テーブル８７に基づいて定速制御
をしている期間に、インク吐出パターンデータに基づいて、記録ヘッド制御回路６１から
記録ヘッド３４へ所定の電圧を出力させる。インク吐出制御実行部９４は、インク吐出パ
ターンデータにしたがった電圧を、記録ヘッド制御回路６１に出力させる。記録ヘッド３
４の複数のインク吐出ノズル３５は、印加される電圧にしたがってインクを吐出する。吐
出したインクは、対向する用紙Ｐの先端に付着する。
【０１００】
インク吐出制御実行部９４による最初のインク吐出制御が完了し、停止判断部９１がプ
リンタ１停止状態を判断すると、次制御判断部９２は、プリンタ１が印刷可能な状態であ
ることを確認した上で、通常の１回の紙送りテーブル８４を指定し、搬送制御実行部９３
に実行を指示する。
【０１０１】
搬送制御実行部９３は、通常の１回の紙送りテーブル８４にしたがって、印刷領域に給
紙されている用紙Ｐを、所定量だけ搬送する制御を実行する。ＰＦモータ６５の回転にし
たがって、ＰＦローラ１６および排紙ローラ１８が回転する。印刷領域に給紙された用紙
Ｐは、所定量だけ搬送される。なお、この通常の１回の紙送りテーブル８４に基づく用紙
Ｐの搬送量は、たとえば記録ヘッド３４に形成される複数のインク吐出ノズル３５の、印
刷媒体搬送方向の配列幅に相当するものであればよい。
【０１０２】
通常の１回の紙送りテーブル８４に基づく搬送制御実行部９３の用紙送り制御が完了し
、停止判断部９１により停止状態にあると判断されると、次制御判断部９２は、二つ目の
インク吐出パターンデータを指定し、インク吐出制御実行部９４にインク吐出制御の実行
を指示する。インク吐出制御実行部９４は、１つ目のインク吐出パターンデータの場合と
同様に、キャリッジ速度テーブル８７に基づいてキャリッジ３２を駆動し、定速期間にお
いて二つ目のインク吐出パターンデータにしたがって複数のインク吐出ノズル３５からイ
ンクを吐出される。用紙Ｐの印刷領域において記録ヘッド３４に対向する部位には、イン
クが付着する。
【０１０３】
以降、次制御判断部９２は、インク吐出パターンデータに基づくインク吐出制御実行部
９４による１走査分のインク吐出制御が完了する度に、搬送制御実行部９３に１回分の用
紙送り制御の実行を指示し、且つ、搬送制御実行部９３による１回分の用紙送り制御が完
了する度に、インク吐出制御実行部９４による１走査分のインク吐出制御の実行を指示す
る。これにより、印刷領域に給紙された用紙Ｐには、たとえば１走査幅毎に画像が印刷さ
れる。
【０１０４】
また、次制御判断部９２は、未処理の印刷データがなくなったり、１ページ分の印刷が
完了したりすると、次制御判断部９２は、排紙テーブル８６を指定し、搬送制御実行部９
３に実行を指示する。搬送制御実行部９３は、排紙テーブル８６に基づいてＰＦモータ６
５を所定時間回転させ、印刷領域に給紙されている用紙Ｐを排紙ローラ１８により排紙ト
レイ１１に排出させる。
【０１０５】
また、次制御判断部９２は、搬送制御実行部９３に対して、通常の１回の紙送りテーブ
ル８４を指定した用紙搬送制御を指示するとき、直前のインク吐出制御期間においてＰＷ
センサ５１の検出信号が「用紙なし」であったか否かを確認する。ＰＷセンサ５１の受光
素子１０２は、検出位置に用紙Ｐが無いとき、発光素子１０１の用紙Ｐによる反射光を受
光しない。このとき、キャリッジ３２が走査されても、ＰＷセンサ５１の検出信号は、「
用紙なし」から「用紙有り」へ変化することはなく、「用紙なし」のままとなる。
【０１０６】
そして、直前のインク吐出制御期間においてＰＷセンサ５１の検出信号が「用紙なし」
であった場合、次制御判断部９２は、通常の１回の紙送りテーブル８４の替わりに減速し
た１回の紙送りテーブル８５を指定して、搬送制御実行部９３に用紙搬送制御を指示する
。次制御判断部９２は、減速印刷制御を開始する。減速印刷制御とは、用紙Ｐの１回の搬
送量を通常の所定の搬送量より減らし、且つ、その減らした搬送量の幅内の一部のインク
吐出ノズル３５のみから、インクを吐出する制御である。このようにインク吐出制御期間
においてＰＷセンサ５１により用紙Ｐが検出されなくなったら、用紙Ｐを少しずつ搬送す
ることで、用紙Ｐは、ＰＦローラ１４から離間するときにＰＦローラ１４の弾性力などに
より押出され難くなる。結果、用紙Ｐの後端部の印刷は、ずれ難くなる。
【０１０７】
搬送制御実行部９３に、減速した１回の紙送りテーブル８５を指定した搬送制御を指示
した後、次制御判断部９２は、その減速した１回の紙送りテーブル８５での搬送量の幅の
みからインクを吐出する減速印刷用のインク吐出パターンデータを生成する。次制御判断
部９２は、たとえば、通常の紙送り量でのインク吐出パターンデータを、その減速した搬
送量毎に分割し、各分割したパターンデータを有する複数の減速印刷用のインク吐出パタ
ーンデータを生成すればよい。なお、各減速印刷用のインク吐出パターンデータにおいて
、分割したパターンデータ以外の部分のデータには、ノズルからのインク吐出を禁止する
データを付加すればよい。次制御判断部９２は、未処理のすべてのインク吐出パターンデ
ータを分割し、複数の減速印刷用のインク吐出パターンデータを生成する。
【０１０８】
減速した１回の紙送りテーブル８５に基づく搬送制御実行部９３による用紙Ｐの搬送制
御が完了し、停止判断部９１により停止状態にあると判断されると、次制御判断部９２は
、生成した複数の減速印刷用のインク吐出パターンデータの内の最初のインク吐出パター
ンデータを指定し、インク吐出制御実行部９４に実行を指示する。
【０１０９】
インク吐出制御実行部９４は、キャリッジ速度テーブル８７に基づいてキャリッジ３２
を駆動し、定速期間において、指定された最初の減速印刷用のインク吐出パターンデータ
に基づいて複数のインク吐出ノズル３５の内の一部のノズルからインクを吐出させる。
【０１１０】
以降、次制御判断部９２は、減速印刷用のインク吐出パターンデータに基づく１走査分
のインク吐出制御が完了する度に、減速した１回の紙送りテーブル８５に基づく減速した
１回分の用紙送り制御の実行を指示し、且つ、減速した１回分の用紙送り制御が完了する
度に、減速印刷用のインク吐出パターンデータに基づく１走査分のインク吐出制御の実行
を指示する。これにより、印刷領域に給紙された用紙Ｐには、たとえば減速した１回の紙
送りテーブル８５による搬送量毎に画像が印刷される。
【０１１１】
また、次制御判断部９２は、生成した減速印刷用のインク吐出パターンデータの個数分
のインク吐出制御が完了すると、排紙テーブル８６を指定し、搬送制御実行部９３に実行
を指示する。搬送制御実行部９３は、排紙テーブル８６に基づいてＰＦモータ６５を所定
時間回転させ、印刷領域に給紙されている用紙Ｐを排紙ローラ１８により排紙トレイ１１
に排出させる。
【０１１２】
以上のように、この実施の形態では、キャリッジ３２に設けたＰＷセンサ５１が用紙Ｐ
を検出しなくなったら、用紙Ｐの１回の紙送り量を、通常の所定の搬送量より減らす制御
を開始する。したがって、仮にたとえばＬＤローラ１４とＰＦローラ１６との間で用紙Ｐ
を検出するセンサによる用紙検出に基づいて、この減速制御を開始する場合に比べて、減
速した紙送りを減らすことができる。
【０１１３】
また、この実施の形態では、キャリッジ３２に設けたＰＷセンサ５１が用紙Ｐを検出で
きる位置となるようにキャリッジ３２を駆動した上で、ＰＷセンサ５１の用紙検出に基づ
いて、給紙減速テーブル８３に基づく減速制御を開始する。用紙Ｐは、印刷領域へ大きな
位置ずれを生じることなく精度良く給紙される。しかも、用紙Ｐは、キャリッジ３２に設
けられたＰＷセンサ５１により用紙無しが検出されてから減速停止されるので、仮にたと
えばＬＤローラ１４とＰＦローラ１６との間で用紙Ｐを検出するセンサによる用紙検出に
基づいて、この給紙減速テーブル８３に基づく減速制御を開始する場合に比べて、減速し
た紙送りを減らすことができる。また、仮にたとえばＰＷセンサ５１を位置決めしないま
ま給紙を開始した場合であっても、給紙の途中においてＰＷセンサ５１により用紙Ｐを確
認させるために断続的に駆動したりする必要もない。
【０１１４】
その結果、この実施の形態のプリンタ１では、給紙時および１回ずつの紙送り時の減速
紙送り期間を最小としているので、１枚の印刷時間の短縮効果を最大限に引き出すことが
できる。
【０１１５】
また、この実施の形態では、ＰＷセンサ５１により検出する用紙Ｐの検出位置と、記録
ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５との間隔は、その複数のインク吐出ノズル３５
の印刷媒体搬送方向の幅以上である。インク吐出制御期間での用紙Ｐの１回の搬送量は、
印刷をしない空白などが無い限り通常は、複数のインク吐出ノズル３５の印刷媒体搬送方
向の幅以下である。したがって、ＰＷセンサ５１の検出状態が用紙有りから用紙無しへ変
化するときには、記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５に対向する印刷領域には
、必ず用紙Ｐが配設されている。複数のインク吐出ノズル３５から吐出されるインクは、
用紙Ｐに付着する。しかも、減速制御される用紙Ｐの検出を、キャリッジ３２のインク吐
出制御のための走査時に実施しているので、この検出走査を別途実施する必要がなくなり
、減速した紙送り期間を短くしたことによる印刷時間の短縮効果を損なってしまうことは
ない。
【０１１６】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能であ
る。
【０１１７】
たとえば上記実施の形態では、用紙を搬送して、この用紙に印刷をしている。この他に
もたとえば、インクを吐出する印刷媒体としては、たとえば透明フィルムシート、ＣＤＲ
、ＤＶＤのようなディスク媒体、アルミ板などの金属板などの種々のものを採用できる。
ディスク媒体や金属板などは、給紙トレイ１０に載置のではなく、給紙トレイ１０の下側
に設けた開口から、印刷領域へ真直ぐに搬送されるようにするとよい。また、ＰＷセンサ
５１を反射方式の光学式ではなく、プラテン１７側に発光部または受光部を設けることで
光通過方式の光学センサとしてり、光方式以外の他のセンサとしてもよい。
【０１１８】
たとえば上記実施の形態では、用紙にインクを吐出している。プリンタ１は、インクジ
ェット方式のプリンタ１である。この他にもたとえば、プリンタ１は、たとえばレーザ方
式のプリンタ、写真印刷機、印刷装置などであってもよい。
【０１１９】
上記実施の形態では、用紙Ｐの後端部分での紙送りを、１回の紙送り量を減速した紙送
り制御により実行している。この他にもたとえば、用紙Ｐの後端部分での紙送りを、通常
と同じ紙送り量により制御するようにしてもよい。
【０１２０】
図６は、本発明の実施の形態１の変形例のプリンタ１に実現される制御構成を示すブロ
ック図である。図６の変形例のプリンタ１のＲＯＭ７３は、通常の１回の紙送りテーブル
８４のみを記憶する。通常の１回の紙送りテーブル８４は、ＰＷセンサ５１の検出位置と
印刷領域との間隔（図１の「Ａ」）の長さ以下となるように、ＰＦモータ６５の駆動を制
御する。ＲＯＭ７３は、減速した１回の紙送りテーブル８５を記憶しない。
【０１２１】
図６の変形例のプリンタ１のＣＰＵ７２に実現される搬送制御実行部１２１は、ＣＰＵ
７２がＲＯＭ７３に記憶されるファームプログラムを実行することで実現されるものであ
る。搬送制御実行部１２１は、ＡＳＩＣ４３内に実現されるＤＣユニット９７などを介し
て、ＰＦモータ６５およびＣＲモータ６３の駆動を制御する。
【０１２２】
また、インク吐出制御実行部１２２は、ＤＣユニット９７および記録ヘッド制御回路６
１を介して、記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５からのインク吐出を制御する
。特に、この実施の形態３のインク吐出制御実行部１２２は、インク吐出制御のためにキ
ャリッジ３２を駆動している期間において、ＰＷセンサ５１の検出信号が「用紙無し」の
ままである場合、次回のインク吐出制御のためのマスク設定を行う。また、マスク設定が
なされている場合、インク吐出制御実行部１２２は、そのマスク設定に基づいて複数のイ
ンク吐出ノズル３５の中の一部（具体的には用紙搬送方向の上流側のインク吐出ノズル３
５）からのインクを吐出しない、つまりマスクしたインク吐出パターンデータを生成する
。
【０１２３】
上述した構成以外の構成は、実施の形態１の同名の構成と同じ機能を有するものであり
、実施の形態１と同一の符号を付してその図示および説明を省略する。
【０１２４】
次に、以上の構成を有する変形例のプリンタ１の動作を説明する。
【０１２５】
搬送制御実行部１２１は、ＰＷセンサ５１を印刷領域の上流側に位置するように設定し
た上で、給紙トレイ１０上の用紙Ｐを印刷領域まで搬送するためにＰＦモータ６５の駆動
制御を開始した後、ＰＷセンサ５１の検出信号を監視する。そして、ＰＷセンサ５１の検
出信号が「用紙無し」から「用紙有り」のレベルへ変化したら、その変化時点のロータリ
エンコーダ５３の累積パルス数に所定の一定パルス数を加算し、加算結果の累積パルス数
となるタイミングを、減速制御の開始タイミングとして決定する。開始タイミングを決定
した後、搬送制御実行部１２１は、ＲＯＭ７３に記憶される給紙減速テーブル８３に基づ
く減速制御を開始し、ＰＦモータ６５を停止させる。これにより、給紙トレイ１０上の用
紙Ｐは、印刷領域へ正確に搬送される。すなわち、用紙Ｐの先端部が、記録ヘッド３４に
対向する印刷領域へ供給される。
【０１２６】
そして、インク吐出制御実行部１２２は、印刷領域に給紙した用紙Ｐに対するインク吐
出制御を実行し、搬送制御実行部１２１は、ＲＯＭ７３に記憶される通常の１回の紙送り
テーブル８４を用いて、１回の紙送り制御とを繰り返し実行する。そして、インク吐出制
御中のＰＷセンサ５１の検出信号が初めて「用紙無し」のままとなると、インク吐出制御
実行部１２２は、マスク設定値として「２」を設定する。
【０１２７】
なお、このマスク設定値は、インク吐出制御実行部１２２により、ＡＳＩＣ４３の図示
外のメモリやＲＡＭ７４などに保存すればよい。また、マスク設定値は、たとえば新たな
用紙Ｐを印刷領域へ給紙する制御の時に、搬送制御実行部１２１により「０」にリセット
され、インク吐出制御中のＰＷセンサ５１の検出信号が「用紙無し」のままとなる度に、
インク吐出制御実行部１２２により「１」ずつ加算する。
【０１２８】
図７は、図６の変形例のプリンタ１での用紙Ｐの後端部分の印刷時での紙送り状態の一
例を示す説明図である。図７（Ａ）は、キャリッジ３２の走査方向途中でインク吐出制御
実行部１２２によるインク吐出制御中のＰＷセンサ５１の検出信号が「用紙無し」から「
用紙有り」へ変化する状態であり、図７（Ｂ）は、インク吐出制御実行部１２２によるイ
ンク吐出制御中のＰＷセンサ５１の検出信号が初めて「用紙無し」のままとなる状態であ
り、図７（Ｃ）は、インク吐出制御中のＰＷセンサ５１の検出信号が２回目の「用紙無し
」のままとなる状態である。図７（Ｂ）の状態において、制御部１４１は、マスク設定値
「２」を設定する。
【０１２９】
図７（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、インク吐出制御実行部１２２によるインク吐出
制御中のＰＷセンサ５１の検出信号が「用紙無し」のままとなるとき、用紙Ｐの用紙搬送
方向後端部は、ＰＷセンサ５１による検出位置を通過している。また、用紙Ｐは、図７（
Ａ）から（Ｂ）へ変化するとき、および、図７（Ｂ）から（Ｃ）へ変化するとき、ＰＷセ
ンサ５１の検出位置と印刷領域との間隔「Ａ」の長さ以下の所定の紙送り量で搬送される
。
【０１３０】
図７（Ｂ）の状態において１走査分のインク吐出制御が完了すると、次制御判断部９２
は、未印刷の印刷データが残っていることを確認する。そして、未印刷の印刷データが残
っている場合、次制御判断部９２は、搬送制御実行部１２１に１回の紙送り制御を指示す
る。搬送制御実行部１２１は、ＲＯＭ７３に記憶される通常の１回の紙送りテーブル８４
を用いて、用紙Ｐを所定量搬送する制御を実行する。
【０１３１】
また、１回の紙送り制御により図７（Ｃ）の状態に変化すると、インク吐出制御実行部
１２２は、未印刷の印刷データに基づく次のインク吐出パターンデータを生成する。この
とき、インク吐出制御実行部１２２は、ＡＳＩＣ４３の図示外のメモリやＲＡＭ７４など
に保存されているマスク設定値を参照する。そして、マスク設定値として「２」以上の値
が設定されている場合、インク吐出制御実行部１２２は、複数のインク吐出ノズル３５の
一部あるいは全部のノズルのインク吐出が制限されたインク吐出パターンデータを生成す
る。具体的にはたとえば、インク吐出制御実行部１２２は、下記式１に相当する長さの範
囲内のインク吐出ノズル３５からのインク吐出を禁止する。下記式１において、紙送り量
は、通常の紙送り量であり、Ａは、ＰＷセンサ５１による用紙Ｐの検出位置と印刷領域と
の間隔の長さである。
【０１３２】
インク吐出が制限される範囲  ＝  紙送り量×マスク設定値−Ａ  ・・・式１
【０１３３】
「紙送り量×２−Ａ」の範囲内のインク吐出ノズル３５からのインク吐出を制限したイ
ンク吐出パターンデータを生成すると、インク吐出制御実行部１２２は、１走査分のイン
ク吐出制御を開始する。インク吐出制御実行部１２２は、生成したインク吐出パターンデ
ータを、ＤＣユニット９７へ供給する。ＤＣユニット９７は、キャリッジ３２を所定の速
度へ加速し、キャリッジ３２が走査方向途中で印刷域に入ったらインク吐出パターンデー
タに基づく複数のピエゾ素子への電圧印加を実行する。用紙搬送方向の下流側の複数のイ
ンク吐出ノズル３５は、マスクがされていないため、インク吐出パターンデータに基づい
てインクを吐出する。ＤＣユニット９７は、キャリッジ３２が用紙Ｐの他端付近まで移動
すると、インク吐出パターンデータに基づく複数のピエゾ素子への電圧印加を終了し、キ
ャリッジ３２を停止する。
【０１３４】
次制御判断部９２は、１走査分のインク吐出制御が完了する度に、未印刷の印刷データ
が残っているか否かを確認する。そして、未印刷の印刷データが残っている場合、次制御
判断部９２は、搬送制御実行部１２１に通常の紙送り量での紙送り制御を指示する。イン
ク吐出制御実行部１２２は、搬送制御実行部１２１による紙送り制御が完了すると、次制
御判断部９２の指示により、上記式１に基づいてインク吐出を制限した次のインク吐出パ
ターンデータを生成し、インク吐出制御を開始する。搬送制御実行部１２１およびインク
吐出制御実行部１２２は、基本的に、未印刷の制御データが無くなるまで、通常の紙送り
量での紙送り制御と、インク吐出を制限したインク吐出制御とを交互に繰り返し実行する
。
【０１３５】
また、未印刷の制御データが無くなったり、未印刷の制御データが無くなる前にマスク
設定値がキャリッジ３２の走査毎に「１」ずつ加算され、結果として所定値以上になった
りすると、次制御判断部９２は、搬送制御実行部１２１に排紙制御を指示する。次制御判
断部９２は、たとえば上記式１により演算されるインク吐出の制限範囲が、印刷領域の紙
送り方向での幅以上になると、搬送制御実行部１２１に排紙制御を指示する。搬送制御実
行部１２１は、ＰＦモータ６５を所定時間回転させ、印刷領域に給紙されている用紙Ｐを
排紙ローラ１８により排紙トレイ１１に排出させる。
【０１３６】
上述した動作以外のプリンタ１の動作は、実施の形態１のプリンタ１と同様であり、説
明を省略する。
【０１３７】
以上のように、この変形例のプリンタ１では、ＰＷセンサ５１の用紙Ｐの有り無し検出
に基づいて、搬送制御実行部１２１による給紙制御における減速停止制御、用紙Ｐの後端
部分での通常の速度での印刷制御、排紙制御を実行する。搬送制御実行部１２１およびイ
ンク吐出制御実行部１２２は、ＰＷセンサ５１の検出位置が印刷領域から離れた位置にな
っている機器構成上の特徴を生かして、ＰＷセンサ５１の用紙検出に基づいて、用紙Ｐの
後端部分への印刷時の紙送り量を減らすことなく、インク吐出を制限した制御を実行する
。
【０１３８】
図８は、図６の変形例のプリンタと比較されるプリンタによる用紙Ｐの後端部分への印
刷制御を示す説明図である。この比較例のプリンタは、用紙Ｐの搬送方向において、記録
ヘッド３４と近接して配設されたＰＷセンサ１３１を有する。また、この比較例のＰＷセ
ンサ１３１は、発光素子と受光素子とが用紙Ｐの搬送方向に沿って配列されている。その
ため、この比較例のプリンタにおいてＰＷセンサ１３１の検出位置と印刷領域との間隔「
Ａ’」の長さは、変形例のプリンタ１での間隔「Ａ」の長さや、通常の紙送り制御での紙
送り量より短い。
【０１３９】
また、図８（Ａ）は、インク吐出制御中のＰＷセンサ１３１の検出信号が「用紙無し」
から「用紙有り」へ変化する状態であり、図８（Ｂ）は、インク吐出制御中のＰＷセンサ
１３１の検出信号が初めて「用紙無し」のままとなる状態であり、図８（Ｃ）は、インク
吐出制御中のＰＷセンサ１３１の検出信号が２回目の「用紙無し」のままとなる状態であ
る。図８（Ｂ）の状態において、制御部は、マスク設定値「２」を設定する。図８（Ｃ）
の状態において、制御部は、マスク設定値「３」を設定する。
【０１４０】
図８（Ａ）の状態でのインク吐出制御が完了すると、比較例の搬送制御実行部は、通常
どおりの紙送り量で紙送り制御を行う。そのため、図８（Ｂ）に示すように、インク吐出
制御中のＰＷセンサ１３１の検出信号が初めて「用紙無し」のままとなるとき、用紙Ｐの
後端部は、印刷領域内に進入している可能性がある。
【０１４１】
また、図８（Ａ）では、ＰＷセンサ１３１は、用紙Ｐの後端を検出していない。そのた
め、比較例のインク吐出制御実行部は、図８（Ｂ）に示すように用紙Ｐの後端部が印刷領
域内に進入している状態で、通常どおりのインク吐出制御を実行する。複数のインク吐出
ノズル３５は、印刷領域内の用紙Ｐの後端部と、印刷領域の用紙搬送方向上流側との間に
インクを吐出する。この用紙Ｐ外へ吐出されたインクは、用紙Ｐに付着しない。用紙Ｐに
付着しないインクは、プリンタ１の内部で浮遊するミストとなり、プリンタ１内部や用紙
Ｐを汚染する。この比較例のプリンタの場合、インクの打ち捨て量が多い。
【０１４２】
そして、この比較例のプリンタにおいて、図８（Ｂ）の状態でのインクの打ち捨て量を
減らそうとする場合、図８（Ａ）から（Ｂ）の状態へ変化するときの用紙Ｐの紙送り量を
、ＰＷセンサ１３１の検出位置と印刷領域との間隔「Ａ’」の長さ以下にする必要がある
。このように１回の紙送り量を減らしてしまうと、用紙Ｐ１枚当たりの印刷時間が増加し
、印刷のスループットが低下する。
【０１４３】
また、この図６の変形例のプリンタ１では、ＰＷセンサ５１の用紙後端検出によりイン
ク吐出を制限することで、用紙Ｐの後端部分において用紙Ｐの紙送り量を減らす必要がな
くなる。用紙Ｐの１枚当たりの印刷速度は、縁無し印刷の場合であっても、その他の印刷
（たとえば縁有り印刷など）の場合と同様の高い速度となる。ＰＷセンサ５１による用紙
Ｐの検出位置と記録ヘッドとの間隔「Ａ」が従来よりも広く確保されていることを生かす
ように用紙の最大の搬送速度を高速化することができる。
【０１４４】
この図６の変形例のプリンタ１では、ＰＷセンサ５１の用紙Ｐの有り無し検出に基づい
て、紙送り量を減らした紙送りを制御することで、用紙Ｐの減速して搬送する部分の長さ
を短縮し、用紙の最大の搬送速度を高速化したことによる効果を最大限に生かし、単位時
間あたりの印刷可能枚数を増やすことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、たとえばホストコンピュータからの印刷データを印刷するインクジェット方
式のプリンタなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプリンタの主な機構構成を示す構成図である。
【図２】図１のプリンタの制御系の主なハードウェア構成を示す図である。
【図３】図１のプリンタに実現される制御構成を示すブロック図である。
【図４】図１中のＰＷセンサおよびキャリッジの一部拡大分解斜視図である。
【図５】図１のプリンタの給紙から印刷までの制御を示すタイミングチャートである。
【図６】図６は、実施の形態の変形例に係るプリンタの制御系のブロック図である。
【図７】図７は、図６のプリンタでの用紙後端部での紙送りを示す説明図である。
【図８】図８は、図６の比較例での用紙後端部での紙送りを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  プリンタ、１４  ＬＤローラ（搬送ローラの一種）、１６  ＰＦローラ（搬送ローラ
の一種）、１８  排紙ローラ（搬送ローラの一種）、３２  キャリッジ、３４  記録ヘッ
ド、３５  インク吐出ノズル、５１  ＰＷセンサ（印刷媒体検出センサ）、９３  搬送制
御実行部（制御手段）、１０１  発光素子、１０２  受光素子、１０４  樹脂本体、Ｐ  
用紙（印刷媒体）
【図１】
2007144980.tif 000003
【図２】
2007144980.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007144980.tif 000009
【図８】
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