(57)【要約】【課題】  精度良くフリッカを検出し、フリッカの影響を抑制した画像を得ることを課題とする。【解決手段】  ２次元状に配列された画素を有する撮像手段と、前記２次元状に配列された画素を、複数画素単位で順次リセットするとともに、前記複数画素単位で順次読み出すように前記撮像手段を駆動する駆動手段と、前記撮像手段から、画像データ内のフリッカの影響を受ける領域が異なるように各々読み出された、第１の画像データと第２の画像データとの比に基づきフリッカ成分を算出する算出手段と、前記算出手段による算出結果に基づきフリッカの影響を抑制した画像を得るように制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。【選択図】  図４
2007037103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元状に配列された画素を有する撮像手段と、
前記２次元状に配列された画素を、複数画素単位で順次リセットするとともに、前記複数画素単位で順次読み出すように前記撮像手段を駆動する駆動手段と、
前記撮像手段から、画像データ内のフリッカの影響を受ける領域が異なるように各々読み出すことに基づき得られる、第１の画像データと第２の画像データとの比に基づきフリッカ成分を算出する算出手段と、
前記算出手段による算出結果に基づきフリッカの影響を抑制した画像を得るように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記算出結果に基づきフリッカが検出されたと判断された際には、前記２次元状に配列された画素の蓄積時間が、フリッカを生じさせる光源の点灯周期の整数倍になるように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の撮像装置において、
前記算出手段は、第１の画像データと第２の画像データとの比を算出することにより得られる波形のうち、第１の領域の波形と第２の領域の波形とを選択し、前記第１の領域の波形と前記第２の領域の波形とを相対的にずらすことにより、前記第１の領域の波形と前記第２の領域の波形との相関値を算出し、前記制御手段は、前記相関値の最大値が第一のしきい値以上の際は、フリッカの影響を抑制した画像を得るように制御し、前記相関値の最大値が前記第一のしきい値より小さい際には、フリッカが検出されないと判断することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の撮像装置において、
前記算出手段は、第１の画像データと第２の画像データとの比を算出することにより得られる波形のうち、第１の領域の波形と第２の領域の波形とを選択し、前記第１の領域の波形と前記第２の領域の波形とを相対的にずらすことにより、前記第１の領域の波形と前記第２の領域の波形との相関値を算出し、前記制御手段は、前記相関値の最小値が第二のしきい値以下の際は、フリッカの影響を抑制した画像を得るように制御し、前記相関値の最小値が前記第二のしきい値より大きい際には、フリッカが検出されないと判断することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、第１の画像データと第２の画像データとの比を算出することにより得られる波形の周波数が、１００Ｈｚ若しくは１２０Ｈｚからあらかじめ決められた設定範囲以内の場合には、フリッカの影響を抑制した画像を得るように制御し、１００Ｈｚ若しくは１２０Ｈｚからあらかじめ決められた設定範囲外の場合には、フリッカが検出されないと判断することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
２次元状に配列された画素を有する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記２次元状に配列された画素を、複数画素単位で順次リセットするとともに、前記複数画素単位で順次読み出すように前記撮像手段を駆動し、
前記撮像手段から、画像データ内のフリッカの影響を受ける領域が異なるように各々読み出すことに基づき得られる、第１の画像データと第２の画像データとの比に基づきフリッカ成分を算出し、
算出結果に基づきフリッカの影響を抑制した画像を得るように制御する制御すること
を特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より商用電源で直接点灯する光源で、特に蛍光灯の照明下では撮像装置で撮像を行うと撮像素子の蓄積時間と撮像装置のフレーム周波数（以下フレーム周波数）と蛍光灯の交流点灯周波数からフリッカが発生する。ＣＣＤ撮像素子を用いた撮像装置ではグローバルシャッター（全画素の蓄積時間の開始、終了が同一）を用いているため、フレーム周波数と蛍光灯の周波数により１画面全体がフリッカの影響を受ける面フリッカになる。面フリッカは１画面全体に補正をかければよく、既に実用化もされている。
【０００３】
しかし、一ライン毎に画素を順次リセットし、その後、一ライン毎に画素から順次信号を読み出すＸ−Ｙアドレス方式の撮像素子（例えば、ＣＭＯＳセンサ）を使った撮像装置で電源周期と同期して交流点灯する蛍光灯の照明下で動画像撮像をすると、ＣＭＯＳセンサは画面を１ライン毎に読み出していくローリング電子シャッターで読み出すことになる。そのため、蓄積時間とフレーム周波数と蛍光灯の交流点灯周波数から撮像画面内に横縞状のラインフリッカーが発生する問題がある。またフレーム周波数によっては動画像中にこの横縞が移動するように見えるため、鑑賞時には著しく不快な画面になる。
【０００４】
図９を用いチョークコイルを用いた蛍光灯の発光特性を説明する。図９（ａ）は商用電源の単相正弦波である。図９（ｂ）はこの商用電源で蛍光灯に印可される電圧になる。図９（ｃ）は蛍光灯から発生する光量で、電源一周期に２回発光するので電源周波数の２倍の発光周波数になる。すなわち電源周波数が５０Ｈｚの電源地域では１００Ｈｚ、６０Ｈｚの地域では１２０Ｈｚとなる。こうした蛍光灯の照明下で、ＣＭＯＳセンサを駆動すると、蓄積時間が蛍光灯の発光周期の整数倍になっていない場合は、図１０に示すようなラインフリッカが発生する。
【０００５】
このラインフリッカの発生メカニズムを図１０を用いて説明する。図１１に示すフレーム周期Ｔが、ＣＭＯＳセンサを、画面上から画面下まで読み出す時間となっている。ライン毎に蓄積時間ｔの蓄積後に読み出される。例ではライン０の総露光量を表示しているが、ラインＮまで各ラインは蛍光灯の発光特性に応じた総露光量になるのでラインフリッカが発生していることがわかる。しかも、フレーム周期が、蛍光灯の点灯周期の整数倍ではないときには、ラインフリッカが垂直方向に流れ、画質劣化が特に目立つ。
【０００６】
ラインフリッカを見えなくするためには、各ラインの蓄積時間を蛍光灯の点灯周期の整数倍にすればよい。しかし、適正露光量にするためには、蛍光灯の点灯周期の整数倍という離散的な蓄積時間の間を埋めるために光学系の絞りを併用する必要がある。
【０００７】
ラインフリッカを補正することが可能な例として、以下のような構成のものがある。
【０００８】
画像を垂直走査方向に分割して複数のフリッカ検波枠を設定し、フリッカ検波回路によって各フリッカ検波枠毎に輝度データの検波を行う。そして、マイクロコンピュータ及びフリッカ周波数判別プログラムによって前記各フリッカ検波枠毎に前後の２つのフレームの輝度データの差分をとり、フリッカ成分を抽出してフリッカの周波数を算出する。この後、抽出したフリッカ成分の山または谷が、どの程度のフリッカ検波枠の間隔で発生しているかを測定し、それを周波数に置き換える。前後のフレームの差分をとった場合にフリッカ成分が消えないように、撮像信号のフレームレートとフリッカ周波数とを同期させないように調整する。そして、上述のようにして検出したフリッカの周波数を元に、電子シャッタ機能とＡＧＣ（自動利得変換）回路を用いてフリッカの除去を行う（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１８９１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記に記載したラインフリッカの補正では以下のような課題がある。
【００１０】
普通に撮像された画像の輝度レベルＥは、下記の項目で決まる。
Ｅ＝Ｂ×α
ここで、Ｂは外光（照明）の明るさ、αは被写体の反射率である。
【００１１】
外光が明るくても被写体の反射率が低いと暗く撮影される。そして、フリッカは外光の変化であるため被写体の反射率に当然影響されて撮影される。
【００１２】
上記の構成の場合、２つのフレ−ムの画像の差分処理を行っているため、低反射率や画面が一様でばらついている反射率の場合には、正確にフリッカ成分を算出出来ない可能性がある。
【００１３】
本発明では、精度良くフリッカ成分を算出し、フリッカの影響を抑制した画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
２次元状に配列された画素を有する撮像手段と、前記２次元状に配列された画素を、複数画素単位で順次リセットするとともに、前記複数画素単位で順次読み出すように前記撮像手段を駆動する駆動手段と、前記撮像手段から、画像データ内のフリッカの影響を受ける領域が異なるように各々読み出すことに基づき得られる、第１の画像データと第２の画像データとの比に基づきフリッカ成分を算出する算出手段と、前記算出手段による算出結果に基づきフリッカの影響を抑制した画像を得るように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
上記のような構成により、フリッカの影響を抑制した良好な画像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１について図を参照して説明する。
【００１７】
図１に、第１の実施例の撮像装置のブロック図を示す。
【００１８】
１が、レンズおよび絞りからなる光学系、２が、メカニカルシャッタ（メカシャッタと図示する）、３が、撮像素子、４が、アナログ信号処理を行うＣＤＳ回路、５が、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。６が、撮像素子３、ＣＤＳ回路４およびＡ／Ｄ変換器５を動作させる信号を発生するタイミング信号発生回路、７が、光学系１、メカニカルシャッタ２および撮像素子３の駆動回路、８が、撮影した画像データに必要な信号処理を行う信号処理回路、９が、信号処理された画像データを記憶する画像メモリである。１０が、撮像装置から取り外し可能な画像記録媒体、１１が、信号処理された画像データを画像記録媒体に記録する記録回路、１２が、信号処理された画像データを表示する画像表示装置、１３が、画像表示装置１１に画像を表示する表示回路である。１４が、撮像装置全体を制御するシステム制御部となっている。
【００１９】
以下、上述のように構成された撮像装置を用いてメカニカルシャッタ２を使用した撮影動作について説明する。
【００２０】
まず、光学系１は、システム制御部１４からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに設定された被写体像を撮像素子３上に結像させる。次に、メカニカルシャッタ２は、システム制御部１４からの制御信号により、必要な露光時間となるように撮像素子３の動作に合わせて撮像素子３を遮光するように駆動される。この時、撮像素子３が電子シャッタ機能を有する場合は、メカニカルシャッタ２と併用して、必要な露光時間を確保してもよい。撮像素子３は、システム制御部１４により制御されるタイミング信号発生回路６が発生する動作パルスをもとにした駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。撮像素子３から出力されたアナログの画像信号は、システム制御部１４により制御されるタイミング信号発生回路６が発生する動作パルスにより、ＣＤＳ回路４でクロック同期性ノイズを除去し、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル画像信号に変換される。次に、システム制御部１４により制御される信号処理回路８において、デジタル画像信号に対して、色変換、ホワイトバランス、ガンマ補正等の画像処理、解像度変換処理、画像圧縮処理等を行う。画像メモリ９は、信号処理中のデジタル画像信号を一時的に記憶したり、信号処理されたデジタル画像信号である画像データを記憶したりするために用いられる。信号処理回路８で信号処理された画像データや画像メモリ９に記憶されている画像データは、記録回路において画像記録媒体に適したデータ（例えば階層構造を持つファイルシステムデータ）に変換されて画像記録媒体に記録される。また、これらの画像データは、信号処理回路８で解像度変換処理を実施された後、表示回路において画像表示装置１１に適した信号（例えばＮＴＳＣ方式のアナログ信号等）に変換されて画像表示装置１１に表示されたりする。
【００２１】
ここで、信号処理回路８においては、システム制御部１４からの制御信号により信号処理をせずにデジタル画像信号をそのまま画像データとして、画像メモリ９や記録回路に出力してもよい。また、信号処理回路８は、システム制御部１４から要求があった場合に、信号処理の過程で生じたデジタル画像信号や画像データの情報、例えば、画像の空間周波数、指定領域の平均値、圧縮画像のデータ量等の情報、あるいは、それらから抽出された情報をシステム制御部１４に出力する。さらに、記録回路１１は、システム制御部１４から要求があった場合に、画像記録媒体の種類や空き容量等の情報をシステム制御部１４に出力する。
【００２２】
図２、図３を用いて上記の撮像素子３の構造および駆動回路７によって駆動されるローリング電子シャッタ動作について説明する。
【００２３】
図２はＸＹアドレス型の走査方法を採るＣＭＯＳ型の撮像素子の構成を示したものである。図２において、１０１は単位画素である。なお、図６では図の簡略化のために、画素単位１０１を４行×４列のみ示しているが、実際には非常に多数の画素単位１０１が２次元に配置されている。また、１０２は光を電荷に変換するフォトダイオード（ＰＤ）、１０３は転送パルスφＴＸによってＰＤ１０２で発生した電荷を後述する蓄積領域（フローティングデフュージョン：ＦＤ）に転送する転送スイッチである。１０４は電荷を一時的に蓄積しておく蓄積領域（ＦＤ）であり、１０５はソースフォロアとして機能する増幅ＭＯＳアンプである。
【００２４】
１０６は選択パルスφＳＥＬによって画素を選択する選択スイッチであり、１０７はリセットパルスφＲＥＳによってＦＤ１０４に蓄積された電荷を除去するリセットスイッチである。ＦＤ１０４、増幅ＭＯＳアンプ１０５、及び後述する定電流源１０９でフローティングディフュージョンアンプが構成され、選択スイッチ１０６で選択された画素の信号電荷が電圧に変換され、信号出力線１０８を経て読み出し回路１１３に出力される。１０９は増幅ＭＯＳアンプ１０５の負荷となる定電流源である。１１０は読み出し回路１１３から出力信号を選択する選択スイッチであり、水平走査回路１１４によって駆動される。１１１は信号を撮像素子外部に出力するための出力アンプである。また、１１２はスイッチ１０３、１０６、１０７を選択するための垂直走査回路である。
【００２５】
なお、パルス信号φＴＸ、φＲＥＳ、φＳＥＬそれぞれについて、垂直走査回路１１２によって走査選択された、例えばｎ番目の走査ラインに印加するパルス信号をφＴＸｎ、φＲＥＳｎ、φＳＥＬｎと記述する。
【００２６】
図３はローリング電子シャッタ動作における駆動パルスと動作シーケンスを示したものである。なお図３では説明を簡略にするために垂直走査回路１１２によって走査選択されたｎラインからｎ＋３ラインの４行分の駆動制御に関して記述する。
【００２７】
ｎラインにおいて、まず時刻ｔ３１からｔ３２の期間、φＲＥＳｎとφＴＸｎを印加して、転送スイッチ１０３及びリセットスイッチ１０７をオンにし、ｎライン目のＰＤ１０２とＦＤ１０４に蓄積されている不用電荷を除去するリセット動作を行う。時刻ｔ３２で転送スイッチ１０３がオフになり、ＰＤ１０２で発生した光電荷が蓄積される蓄積動作が開始される。次に時刻ｔ３４においてφＴＸｎを印加して、転送スイッチ１０３をオンにし、ＰＤ１０２に蓄積された光電荷をＦＤ１０４に転送する転送動作を行う。なお、リセットスイッチ１０７は、転送動作に先んじてオフする必要があり、図３に示す駆動制御では、時刻ｔ３２で転送スイッチ１０３と同時にオフとなる。ここで、リセット動作終了の時刻ｔ３２から、転送開始の時刻ｔ３５までが蓄積時間となる。
【００２８】
ｎライン目の転送動作終了後、φＳＥＬｎを印加して選択スイッチ１０６をオンにすることにより、ＦＤ１０４に保持した電荷が電圧に変換され、読み出し回路１１３に出力される。読み出し回路１１３で一時的に保持された信号が水平走査回路１１２によって時刻ｔ３６より順次出力される。時刻ｔ３４の転送開始から時刻ｔ３７の読み出し終了までの時間をＴ３ｒｅａｄとし、時刻ｔ３１から時刻ｔ３３までの時間をＴ３ｗａｉｔとする。
【００２９】
他のラインにおいても同様に、転送開始から読み出し終了までの時間がＴ３ｒｅａｄとなり、あるラインのリセット開始から次のラインのリセット開始までの間の時間がＴ３ｗａｉｔとなる。
【００３０】
なお、本実施例では、撮像素子から読み出される１フレ−ム前の画像デ−タと、次のフレ−ムの画像デ−タとでフリッカの影響を受ける領域が異なるように撮像素子を駆動するフレ−ムレ−トを設定している。
【００３１】
具体的には、商用電源の周波数は５０Ｈｚ若しくは６０Ｈｚなので、両方の周波数についてフレーム毎に位相が約１８０°ずれるようなフレームレートに設定すればよい。これにより、原理的にはどのフレームでも前後どちらかのフレームの画像と比を取ることでフリッカ成分の算出動作が可能になる。例えば２２．２ｆｐｓといったフレームレートではこの条件を満足する。
【００３２】
図５はフリッカの影響を受けた画像Ａと画像Ａの１８０°位相のずれた画像Ｂである。
【００３３】
ここで、実際上、画面内では多種な反射率が存在する。そのため、画像Ａの輝度レベルＥ１は、Ｂ１×αとなり、画像Ｂの輝度レベルＥ２は、Ｂ２×αとなる。Ｂはフリッカ成分を含んだ外光（照明）の明るさ、αは被写体の反射率である。
【００３４】
画像Ａの水平射像Ａｈと画像Ｂの水平射像Ｂｈを各々演算した後に水平射像Ａｈと水平射像Ｂｈの比（Ａｈ／Ｂｈ）を算出する。これにより、反射率の項を排除することが出来、フリッカ成分のみを取り出すことが出来、背景技術で説明した差分処理と比較して、高精度にフリッカ成分を算出することが可能となる。
【００３５】
比を算出した後の結果は、図７（Ａ）のような波形となる。横軸は、垂直ライン数であるが、１水平ラインの走査時間と垂直ライン数との積を算出することにより、時間と輝度との関係が算出される。
【００３６】
次に、本実施例の特徴部分であるシステム制御部１４の制御動作について、図４も用いて説明する。
【００３７】
まず、信号処理回路８の算出部に１フレ−ム目の画像を入力するように制御する（Ｓ１）。
【００３８】
次に、１フレ−ム目の画像について水平射像演算を行い、演算された値を画像メモリ９に記録するように制御する（Ｓ２）。
【００３９】
次に同様に、信号処理回路８の算出部に２フレーム目の画像を入力するように制御する（Ｓ３）。
【００４０】
次に、２フレーム目の画像について水平射像演算を行い、演算された値を画像メモリ９に記録するように制御する（Ｓ４）。
【００４１】
次に、水平射像演算された１フレ−ム目のラインデ−タ１と、水平射像演算された２フレ−ム目のラインデ−タ２との除算演算（比を算出）を行うように制御する（Ｓ５）。ここで、比を算出することにより、撮影する被写体の影響がないフリッカ成分のみのデ−タが得られる。
【００４２】
次に、Ｓ５で検出された波形の振幅が所定値より大きいか否かを検出し、大きい（Ｙ）場合には、次のステップＳ７に進み、小さい（Ｎ）場合には、フリッカが検出されないと判断して処理を終了するように制御する（Ｓ６）。
【００４３】
次に、Ｓ５で波形の振幅が所定値よりも大きいと判断された場合には、フリッカの周波数が１００Ｈｚであるのか、１２０Ｈｚであるのかを検出するように制御する（Ｓ７）。
【００４４】
次に、撮像素子の蓄積時間が検出されたフリッカ周期の整数倍になるように駆動回路７を制御する（Ｓ８）。
【００４５】
次に、撮像素子の蓄積時間がＳ８で求められた蓄積時間で固定され、絞りで光の量を制御するＴｖ（電子シャッタ）優先のプログラム線図に基づいた露出制御になるように制御する（Ｓ９）。
【００４６】
そして、これらの一連の処理が終了すると、Ｓ３に戻り、３フレ−ム目の画像の画像を入力（Ｓ３）、そして、水平射像演算（Ｓ４）し、２フレ−ム目の画像と３フレ−ム目の画像についても上記のＳ５〜Ｓ９の動作を行うように制御する。
【００４７】
Ｓ１〜Ｓ９の動作については、電源投入後から静止画撮影前までの、表示手段である液晶ファインダで撮影画像を確認する動画撮像時や、撮像した動画像を記録媒体１０に記録する動画像記録の間繰り返し行う。
【００４８】
上記Ｓ２、Ｓ４、及びＳ７の処理は、システム制御部１４の制御動作に基づき、信号処理回路８の算出部で行われる。
【００４９】
以上のように、２つのフレ−ムの画像の比からフリッカが検出された場合には、フリッカ周期の整数倍に撮像素子における蓄積時間を設定することでフリッカの影響を受けなくすとともに、絞りを制御するＴｖ優先の露出制御をする。
【００５０】
また、２つのフレ−ムの画像の比からフリッカが検出されなかった場合には、露出制御は絞り優先（絞り固定、撮像素子における蓄積時間で制御）の露出制御をする。
【００５１】
（実施例２）
実施例２を図６〜図８を用いて説明する。
【００５２】
図６は、実施例２におけるシステム制御部の動作である。
【００５３】
実施例２が、実施例１と違う部分は、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２の部分であり、それ以外の部分については同じ動作である。
【００５４】
まず、Ｓ１０の動作について説明する。
【００５５】
Ｓ５で演算された演算結果から、より精度の良いフリッカ成分を検出するために、演算結果に補正を行うように制御する（Ｓ６）。
【００５６】
以下に具体的な処理について説明する。
【００５７】
図７（Ａ）は、水平方向に射像演算した後に２つのフレーム画像の比を算出した結果のグラフである。これは前記説明した図１０の電源周期の１／２周期に同期した蛍光灯の発光特性となる。横軸は垂直ライン数だが１水平ラインの走査時間との積をとれば時間になる。フリッカの有無はこの結果から所定の振幅量と比較することで検出できるが、このままではフリッカではない画面の照明ムラで誤検知する可能性があるので次の処理を行う。
【００５８】
図７（Ａ）で示すように、２つのＷｉｎｄｏｗを設定する。各々のＷｉｎｄｏｗは振幅波形の２つのピークまたは２つのボトムを含むようにする。２つのＷｉｎｄｏｗの相関を１ラインずつずらしながらとることで相関結果の図７（Ｂ）が算出される（横軸について、ずらした垂直ライン数と１水平ラインの走査時間との積を演算することにより時間となる）。
【００５９】
以下、具体的に説明する。
【００６０】
Ｗｉｎｄｏｗ１の波形を基準として、Ｗｉｎｄｏｗ２の波形をずらしていく。Ｗｉｎｄｏｗ２のピ−クがＷｉｎｄｏｗ１のピ−クの位置に来た時に相関が１００となり、Ｗｉｎｄｏｗ２のピ−クが、Ｗｉｎｄｏｗ１のボトムの位置に来た時に相関が０となるような係数を設定する。また、Ｗｉｎｄｏｗ２のピ−クが、Ｗｉｎｄｏｗ１のピ−クとボトムの間の位置を移動している時は相関が０〜１００の間となる。（Ｗｉｎｄｏｗ２のピ−クが、Ｗｉｎｄｏｗ１のピ−クの位置に向かって移動している時は、序々に相関値が上昇し、Ｗｉｎｄｏｗ２のピ−クが、Ｗｉｎｄｏｗ１のボトムの位置に向かって移動している時は、序々に相関値が下降する）
【００６１】
次に、Ｓ１１の動作について説明する。
【００６２】
図８に示すように、まず相関値のピ−クがピ−ク側相関値閾値以上となっているか、若しくはボトムがボトム側相関値閾値以下となっているかを判断する。ここで、ピ−ク側相関値閾値以上若しくはボトム側相関値閾値以下であれば、次の処理（Ｓ７）に進み、そうでない場合には、フリッカが検出されないと判断して処理を終了するように制御する。
【００６３】
次に、Ｓ１２の動作について説明する。
【００６４】
Ｓ７で検出された、周波数が１００Ｈｚから所定範囲内（例えば、プラスマイナス２Ｈｚ）若しくは、１２０Ｈｚから所定範囲内（例えば、プラスマイナス２Ｈｚ）であるか否かを判断する（周波数が所定範囲内か判断）。
【００６５】
そして、１００Ｈｚから所定範囲内若しくは１２０Ｈｚから所定範囲内のいずれかの範囲であれば、次の処理Ｓ８に進み、いずれの範囲にも入ってない場合は、フリッカが検出されないと判断して処理を終了するように制御する。
【００６６】
上記Ｓ２、Ｓ４、Ｓ７、及びＳ９の処理は、システム制御部１４の制御動作に基づき、信号処理回路８の算出部で行われる。
【００６７】
以上のような動作を行うことによって、第１の実施例と比較して、フリッカ検出の誤動作をより抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例１、２の撮像装置を表す図である。
【図２】本発明の実施例１、２の撮像素子を表す図である。
【図３】図２の撮像素子の駆動タイミングを表す図である。
【図４】本発明の実施例１の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の実施例１の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の実施例２の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施例２の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の実施例２の動作を説明するための図である。
【図９】蛍光灯の発光特性を表す図である。
【図１０】ラインフリッカの影響を表す図である。
【図１１】ラインフリッカの発生メカニズムを表す図である。
【符号の説明】
【００６９】
３  撮像素子４
６  タイミング信号発生回路
７  駆動回路
８  信号処理回路
【図１】
2007037103.tif 000003
【図２】
2007037103.tif 000004
【図３】
2007037103.tif 000005
【図４】
2007037103.tif 000006
【図５】
2007037103.tif 000007
【図６】
2007037103.tif 000008
【図７】
2007037103.tif 000009
【図８】
2007037103.tif 000010
【図９】
2007037103.tif 000011
【図１０】
2007037103.tif 000012
【図１１】
2007037103.tif 000013