(57)【要約】【課題】発熱素子毎に適正な出力制御を行って所望の処置効果が得られ、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込んで使用可能にした発熱処置装置を実現する。【解決手段】発熱処置装置１は、１つ以上の発熱素子２１を発熱処置部７に設けた凝固切開処置具２と、印加電流検出部３１及び印加電圧検出部３２と、発熱素子２１の抵抗値、又は温度を演算する制御演算部３３と、発熱素子２１を制御するための設定を行う出力設定部３５と、発熱素子２１への出力を制御する出力制御部３６と、発熱素子２１の特性情報を表す複数の識別子１０と、これら複数の識別子１０の表す特性情報を取得する識別子情報取得部４１と、発熱素子２１の特性を判別する情報判別部４６と、出力制御部３６による発熱制御を補正する制御状態補正部４７と、を具備して構成される。【選択図】図９
2007037845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織に付与する熱を発生するための１つ以上の発熱手段を処置部に設けた処置具と、
前記発熱手段に印加した電流値を検出する印加電流検出手段と、
前記発熱手段に印加した電圧値を検出する印加電圧検出手段と、
前記印加電流検出手段及び前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて前記発熱手段の抵抗値、又は温度を演算する演算手段と、
前記発熱手段を制御するための設定を行う出力設定手段と、
前記演算手段による演算結果及び前記出力設定手段の設定に基づいて、前記発熱手段への出力を制御する出力制御手段と、
前記発熱手段の特性情報を表す複数の識別子、又は前記発熱手段の特性情報を格納したメモリ手段と、
前記複数の識別子が表す特性情報、又は前記メモリ手段に格納されている特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報取得手段が取得した特性情報に基づき、前記発熱手段の特性を判別する特性判別手段と、
前記特性判別手段の判別結果に基づき、前記出力制御手段による発熱制御を補正する制御状態補正手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。
【請求項２】
前記制御補正手段は、前記出力制御手段、前記出力設定手段、前記演算手段のうち、少なくとも一つの動作を補正することを特徴とする請求項１に記載の発熱処置装置。
【請求項３】
前記発熱手段の特性情報は、前記発熱手段の任意温度における電気抵抗値データと、前記発熱手段の温度に対する電気抵抗値の傾きデータ、前記発熱手段の温度に対する電気抵抗値の切片データ、前記発熱手段の初期電気抵抗値に対するばらつきのデータの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１又は２に記載の発熱処置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発熱処置装置に係り、特に生体組織に熱を与えて処置をする発熱処置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に発熱処置装置は、外科手術または内科手術において、患部の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。この発熱処置装置は、患部を熱するための発熱部分である発熱素子が配設された処置部を有し、この処置部の発熱素子で発生した熱を患部に与えることにより、切開や凝固、止血等の処置を行えるようになっている。
【０００３】
このような発熱処置装置は、例えば、特開２００４−１６０１９１号公報に提案されている。この公報に記載の発熱処置装置は、発熱素子毎にその初期特性情報を表す識別子（電気抵抗素子）を各処置具に設け、処置具を接続した際に前記識別子から読み取った識別子の抵抗値に基づき、発熱素子毎に室温における初期電気抵抗値データを取得している。
【０００４】
前記公報に記載の発熱処置装置は、取得した発熱素子の初期電気抵抗値データに基づき、該当する発熱素子をグループ分けして発熱素子毎に出力制御している。この初期電気抵抗値データによる発熱素子のグループ分けは、初期電気抵抗値±０．５Ωの範囲内に設定されており、グループ分けされる発熱素子には、最大１．０Ωの誤差が生じる。このため、前記公報に記載の発熱処置装置は、前記発熱素子毎に適正な出力制御を行うことが困難であり、結果として所望の処置効果が得られなくなる可能性がある。
【０００５】
また、一般に発熱素子は、全て均一に製作することが困難であり、この発熱素子の初期電気抵抗値にばらつきが生じる場合もある。このような場合、従来の発熱処置装置は、基準抵抗値よりもかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置部に組み込んで用いた場合、この発熱素子の初期電気抵抗値がグループ分けの範囲内に入らなくなるので、該当する発熱素子への適正な出力制御ができなくなる。このため、従来の発熱処置装置は、基準抵抗値よりもかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込むことができないので、その分発熱素子の歩留まりが低下してしまうという問題があった。
【０００６】
なお、発熱処置装置ではないが、生体組織を焼灼処置する医療装置として、例えば、ＵＳＰ５，４００，２６７号公報が提案されている。この公報に記載の医療装置は、処置具の識別情報として器具インピーダンス情報を格納したメモリを各処置具内に設けて処置部に供給する高周波電流を制御している。しかしながら、前記公報に記載の医療装置は、器具インピーダンス情報のみによって出力制御しているので、精度の高い出力制御ができない。
【特許文献１】特開２００４−１６０１９１号公報
【特許文献２】ＵＳＰ５，４００，２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の発熱処置装置は、処置具を接続した際に発熱素子毎にその初期特性情報として発熱素子の室温における初期電気抵抗値データを取得し、この取得した初期電気抵抗値データに基づき、該当する発熱素子をグループ分けして発熱素子毎に出力制御している。
【０００８】
しかしながら、前記従来の発熱処置装置は、グループ分けされる発熱素子に最大１．０Ωの誤差が生じるので、発熱素子毎に適正な出力制御を行うことが困難であり、所望の処置効果が得られないという虞れが生じる。また、従来の発熱処置装置は、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込むことができないので、その分発熱素子の歩留まりが低下してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、発熱素子毎に適正な出力制御を行って所望の処置効果が得られ、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込んで使用可能にした発熱処置装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明の一態様による発熱処置装置は、生体組織に付与する熱を発生するための１つ以上の発熱手段を処置部に設けた処置具と、前記発熱手段に印加した電流値を検出する印加電流検出手段と、前記発熱手段に印加した電圧値を検出する印加電圧検出手段と、前記印加電流検出手段及び前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて前記発熱手段の抵抗値、又は温度を演算する演算手段と、前記発熱手段を制御するための設定を行う出力設定手段と、前記演算手段による演算結果及び前記出力設定手段の設定に基づいて、前記発熱手段への出力を制御する出力制御手段と、前記発熱手段の特性情報を表す複数の識別子、又は前記発熱手段の特性情報を格納したメモリ手段と、前記複数の識別子が表す特性情報、又は前記メモリ手段に格納されている特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報取得手段が取得した特性情報に基づき、前記発熱手段の特性を判別する特性判別手段と、前記特性判別手段の判別結果に基づき、前記出力制御手段による発熱制御を補正する制御状態補正手段と、を具備している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の発熱処置装置は、発熱素子毎に適正な出力制御を行って所望の処置効果が得られ、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込んで使用できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１から図２５は本発明の実施例１に係り、図１は、発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図、図２は、図１の装置本体の正面図、図３は、図１の装置本体の背面図、図４は、凝固切開処置具である外科用鉗子を示す説明図、図５は、図４の発熱処置部の側面水平方向からの略図透視図、図６は、図５の発熱処置部の上面垂直方向からの概略透視図、図７は、図４の発熱処置部を上面垂直方向からの上面断面図、図８は、図４の発熱処置部を側面水平方向からの側面断面図、図９は、図１の発熱処置装置の回路ブロック図、図１０は、凝固切開処置具であるピンセットの外観斜視図、図１１は、図１０のピンセットの外観側面図、図１２は、凝固切開処置具である内視鏡下外科手術用鉗子を示す外観側面図、図１３は、装置本体に着脱自在に接続される処置具の種類を示す処置具識別表、図１４は、発熱素子の初期特性を示す発熱素子初期抵抗値識別表、図１５は、発熱素子の温度抵抗特性（温度抵抗特性傾き）を示す発熱素子特性識別（傾き）表、図１６は、発熱素子の温度抵抗特性（温度抵抗特性切片）を示す発熱素子特性識別（切片）表、図１７は、発熱素子の温度に対する抵抗値を示す第１のグラフ、図１８は、発熱素子の温度に対する抵抗値を示す第２のグラフ、図１９は、キャリブレーション動作を示すフローチャート、図２０は、情報判別部が行う判別処理のフローチャート、図２１は、発熱素子に対する抵抗特性判別処理のフローチャート、図２２は、変形例の発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図、図２３は、図２２の凝固切開処置具である外科用鉗子を示す説明図、図２４は、図２２の凝固切開処置具であるピンセットを示す説明図、図２５は、図２２の凝固切開処置具である内視鏡下外科手術用鉗子を示す説明図である。
【００１４】
図１に示すように、実施例１の発熱処置装置１は、後述の発熱素子を内蔵する処置具としての凝固切開処置具２と、この凝固切開処置具２を着脱自在に接続し、この凝固切開処置具２の発熱素子に電力を供給して駆動制御する装置本体３とから構成されている。装置本体３は、フットスイッチ６を接続可能としている。
【００１５】
凝固切開処置具２は、延出する接続ケーブル４の基端部に設けた本体接続コネクタ５を装置本体３に着脱自在に接続するようになっている。また、凝固切開処置具２は、複数の発熱素子２１を内蔵している発熱処置部７及び、この発熱処置部７に対して切離可能な弾性受部８から構成された処置部９を有し、この処置部９が、生体組織を把持して所定の処置をするようになっている。
【００１６】
処置部９の発熱処置部７及び弾性受部８は生体組織を把持し、装置本体３からの通電により発熱処置部７が発熱すると、把持された生体組織に熱エネルギーを供給し、組織の凝固切開又は凝固処置をするようになっている。また、前記発熱素子２１の数は、処置目的に応じた処置具の種類によって異なり、そのため本体接続コネクタ５には後述の識別子１０が内蔵されている（図９参照）。
【００１７】
図２及び図３に示すように、前記装置本体３は、前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂを有している。図２に示すように、前面パネル３ａは、前記凝固切開処置具２の本体接続コネクタ５を着脱自在に接続可能なコネクタ受け部５２を備えている。また、前面パネル３ａは、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ５０と、電源ＯＮ時に点灯するＬＥＤ５１とを備えている。さらに、前面パネル３ａは、前記凝固切開処置具２の発熱処置部７へのエネルギー供給などの制御内容及び切り替え条件などの設定等を行う以下に示す各種スイッチ及び表示ＬＥＤを有している。
【００１８】
前面パネル３ａは、出力区間１の制御内容設定状態に移行する区間１設定スイッチ５５、出力区間２の制御内容設定状態に移行する区間２設定スイッチ５６、出力区間３の制御内容設定状態に移行する区間３設定スイッチ５７及び、ジュール制御値設定状態に移行するジュール設定スイッチ５８を有している。  
さらに、前面パネル３ａは、電力制御値設定状態に移行する電力設定スイッチ５９、電力設定値を表示する電力設定値表示ＬＥＤ６０、電力設定値を変更する電力設定値ＤＯＷＮスイッチ６１及び電力設定値ＵＰスイッチ６２、電圧制御値設定状態に移行する電圧設定スイッチ６３、電庄設定値を表示する電圧設定値表示ＬＥＤ６４、電圧設定値を変更する電圧設定値ＤＯＷＮスイッチ６５及び電圧設定値ＵＰスイッチ６６、電流制御値設定状態に移行する電流設定スイッチ６７、電流設定値を表示する電流設定値表示ＬＥＤ６８、電流設定値を変更する電流設定値ＤＯＷＮスイッチ６９及び電流設定値ＵＰスイッチ７０、温度制御値設定状態に移行する温度設定スイッチ７１、温度設定値を表示する温度設定値表示ＬＥＤ７２、温度設定値を変更する温度設定値ＤＯＷＮスイッチ７３及び温度設定値ＵＰスイッチ７４、ジュール設定値を表示するジュール設定値表示ＬＥＤ７５、並びに、ジュール設定値を変更するジュール設定値ＤＯＷＮスイッチ７６及びジュール設定値ＵＰスイッチ７７を有している。
【００１９】
また、前面パネル３ａは、区間制御終了又は次の区間制御に移行するリミット温度の設定値を表示するリミット温度設定値表示ＬＥＤ７８、リミット温度設定値を変更するリミット温度設定値ＤＯＷＮスイッチ７９及びリミット温度設定値ＵＰスイッチ８０、各制御区間の時間つまり出力時間を設定する区間制御時間設定表示ＬＥＤ８１、並びに、区間制御時間を変更する区間制御時間ＤＯＷＮスイッチ８２及び区間制御時間ＵＰスイッチ８３を有している。  
さらに、前面パネル３ａは、出力シーケンスを区間１のみを指示する第１出力シーケンススイッチ８４、出力シーケンスを区間１出力の後に続けて区間２を行うことを指示する（区間１→区間２）第２出力シーケンススイッチ８５、出力シーケンスを区間１出力の後に続けて区間２と区間３を行うことを指示する（区間１→区間２→区間３）第３出力シーケンススイッチ８６及び、ジュール制御により出力することを指示するジュール制御スイッチ８７を有している。これらスイッチ８４〜８７及び設定情報伝達部３８は、制御選択指示手段を構成している。
【００２０】
尚、発熱処置装置１は、「定電圧制御」、「定電流制御」、「定温度制御」、「定電力制御」及び「定熱量制御（ジュール制御）」が可能になっている。定電圧制御、定電流制御及び定電力制御は、発熱素子２１に、一定の電圧、電流及び電力をそれぞれ印加する制御内容である。定温度制御は、発熱素子２１の温度が一定になるように電流と電圧を印加する制御であり、定熱量制御は、出力開始からの発熱素子２１に加えられた熱量が任意の設定値（消費熱量）になったとき出力を停止するという制御である。
【００２１】
前記出力シーケンスは、例えば１段階のみの制御、２段階までの制御、３段階までの制御の３種類が有る。発熱処置装置１では、いずれかを選択でき、各制御区間に、「定電圧制御」「定電流制御」「定温度制御」「定電力制御」のいずれかを行うことができるようになっている。尚、「定熱量制御」は、前述した区間制御の概念は無く、発熱素子２１に加えられた熱量が任意の設定値になったとき出力を停止する。  
前記出力シーケンスにおいて、出力の停止、又は制御の切り替えを行う条件は、時間又は発熱素子２１における所定温度（リミット温度）であり、これらの値を出力前に設定するようになっている。
【００２２】
また、発熱素子温度（リミット温度）による制御切り替えに関して、本実施例では複数の発熱素子のうち１つでもリミット温度を越えたとき制御を切り替えることとするが、これを「複数の発熱素子のうち１つでもリミット温度を越えたとき制御内容を切り替える方法」と「複数の発熱素子が全てリミット温度を越えたとき制御内容を切り替える方法」のいずれかを選択できる手段、例えば、リミット温度切り替え条件選択スイッチを設けても良い。
【００２３】
またさらに、前面パネル３ａは、装置本体３の状態を表示する状態表示ＬＥＤ５４と、前記凝固切開処置具２の発熱素子２１に通電中であることを示す出力表示ＬＥＤ５３と、前記凝固切開処置具２に異常がある場合に点灯する処置具異常表示ＬＥＤ８９〜９２と、内部回路に異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ８８と、警告音を発生する図示しないブザーとを有している。一方、図３に示すように背面パネル３ｂは、フットスイッチコネクタ受け部９３と、電源インレット９４とを備えている。尚、装置本体３は、例えば、最大４つの発熱素子を内蔵した凝固切開処置具２が接続可能となっている。
【００２４】
図４に示すように、前記凝固切開処置具２は、例えば外科用鉗子１００であり、前述したように発熱処置部７及び弾性受部８を有する処置部９を備え、この処置部９により生体組織を把持するために開閉操作を行うハンドル部２０とから構成されている。尚、前記接続ケーブル４は、前記ハンドル部２０の基端側から延出するようになっている。  
図５及び図６に示すように、凝固切開処置具２（外科用鉗子１００）の発熱処置部７は、複数の発熱素子２１、例えば同一の３つの発熱素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを熱伝達が可能に結合されて伝熱板２２に配設されている。
【００２５】
次に、発熱処置部７及び弾性受部８を有する処置部９の詳細構造を説明する。  
発熱処置部７は、図７及び図８に示すように、発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）を発熱処置部本体７ａに内蔵している。ここで、発熱手段としての発熱素子２１は、例えばセラミック板上に形成された薄板抵抗体である。これら発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）は、通電するためのリード線２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）の一端がそれぞれ接続され、これらリード線２３の他端は、前記接続ケーブル４内を挿通配置され、前記本体接続コネクタ５の図示しないコネクタ端子に接続されている。
【００２６】
前述したように、前記発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）は、前記伝熱板２２に熱伝達が可能に結合され、これら発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）で発生した熱は、前記伝熱板２２に伝達されるようになっている。また、図７に示す構成では、発熱素子２１（発熱部）と伝熱板２２（処置部）とが別体となっているが、これらの発熱部と処置部とが一体形成された発熱処置部であってもよい。さらに、一体形成された発熱処置部が、発熱抵抗金属体（例えばニクロム線）であってもよい。
【００２７】
一方、図８に示すように、前記弾性受部８は、発熱処置部７の伝熱板２２との間において、生体組織を把持可能な鋸刃部２４ａを有する弾性部材２４を弾性受部本体８ａに備えている。凝固切開処置具２は、前記ハンドル部２０の閉操作により、弾性受部８が発熱処置部７に対して閉じられ、発熱処置部７の伝熱板２２と弾性受部８の鋸刃部２４ａとによって弾性的に生体組織が把持される。凝固切開処置具２は、伝熱板２２と弾性部材２４とに挟まれた生体組織が伝熱板２２の熱によって凝固切開あるいは凝固されるようになっている。尚、処置部９を構成する発熱処置部７及び弾性受部８の形状は、前述のものに限定されるものではない。
【００２８】
続いて、図９のブロック図を参照して前記装置本体３について説明する。  
装置本体３において、発熱素子２１を発熱させるための駆動電力は、出力制御部３６によって出力制御される。  
また、装置本体３の印加電流検出部３１は、印加電流検出手段であり、発熱素子２１に印加される電流値を検出する。印加電圧検出部３２は、印加電圧検出手段であり、発熱素子２１に印加される電圧値を検出する。演算手段としての制御演算部３３は、印加電流検出部３１と印加電圧検出部３２との結果を利用して、制御選択切替部３９から指示された所定の制御に必要な演算を行い、発熱素子２１へのエネルギー言い換えると電力の供給状況、並びに発熱素子２１の状態、具体的には温度（抵抗値及び消費熱量）を算出する。
【００２９】
尚、制御演算部３３は、発熱素子２１の抵抗値が温度変化によって変化することを利用して温度測定を行うことができる。すなわち、制御演算部３３は、抵抗値検出機能として発熱素子２１の抵抗値変化によって変化する発熱素子２１に流れる電流値及び発熱素子２１にかかる電圧値を測定することにより発熱素子２１の抵抗値を検出し、この検出した抵抗値により発熱素子２１の温度を算出することが可能である。  
尚、図９に示す操作部４２とは、前面パネル３ａに設けている前記区間１設定スイッチ５５等の各種スイッチであり、また、前面パネル３ａに設けている各種表示ＬＥＤは、表示部４４としている。
【００３０】
さらに、装置本体３の温度リミット検出部３４は、所定温度検出手段であり、制御演算部３３の温度に関する演算結果が、設定情報伝達部３８によって設定された「温度リミット値」に到達した後、制御選択切替部３９へ「制御の切り替え」あるいは「制御を停止」をさせる信号を出力する。時間計測部４０は、時間計測手段であり、操作部４２にて任意に設定された所定時間に出力時間が達した後、時間経過情報を制御選択切替部３９に出力する。設定情報伝達部３８は、操作部４２により入力された設定情報を、出力設定部３５及び温度リミット検出部３４に出力する。  
また、出力設定部３５と出力制御部３６との間には、発熱素子２１への出力開始時の突出電圧をなくし、出力制御を安定化させるための出力設定値調整部４５を設けている。この出力設定値調整部４５は、「出力開始後から所定時間の間に徐々に滑らかに所定の制御設定値まで上昇させる」制御を行う。前記制御設定値とは、前記制御区間１〜３設定スイッチ５５〜５７の操作により設定される設定値である。
【００３１】
尚、本実施例では、出力設定値調整部４５により、制御設定値を滑らかに上昇させているが、制御設定値の上昇方法は、階段状に言い換えると段階的に可変してもよく、また、制御設定値が所定の関数になっていても良い。
【００３２】
出力設定手段としての出力設定部３５は、設定情報伝達部３８と制御選択切替部３９との設定情報及び、制御状態補正部４７からの温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）情報から設定値を算出する。制御選択手段としての制御選択切替部３９は、制御選択情報及び制御切り替え情報を制御演算部３３及び出力設定部３５に出力することにより、制御演算部３３及び出力設定部３５を介して制御出力手段である出力制御部３６を制御している。
【００３３】
出力制御手段としての出力制御部３６は、制御演算部３３の演算結果が出力設定部３５の設定値に一致するように電流又は電圧を制御する。尚、本実施例では、設定情報伝達部３８、制御選択切替部３９及び、時間計測部４０は、ＣＰＵ３７内に設けられているが、ＣＰＵ３７の外に設けられても良い。
【００３４】
また、前記装置本体３には、例えば最大４つの発熱素子２１を有する凝固切開処置具が接続可能であり、その場合は、これら発熱素子２１のそれぞれに対応する４チャンネル分の印加電流検出部３１、印加電圧検出部３２、制御演算部３３、温度リミット検出部３４、出力設定部３５及び、出力制御部３６が機能する。
【００３５】
また、装置本体３は、特性情報取得手段としての識別子情報取得部４１を有している。識別子情報取得部４１は、本体接続コネクタ５に設けられた識別子１０の情報を検出する。この識別子１０は、例えば電気抵抗素子である。本実施例では、前記識別子１０を識別子Ａ１０ａ，識別子Ｂ１０ｂ，識別子Ｃ１０ｃ，識別子Ｄ１０ｄまでの４種類設けている。
【００３６】
識別子Ａ１０ａには、「処置具の種類」の情報が割り当てられている。識別子Ｂ１０ｂには、発熱素子２１の初期特性データとして「発熱素子の任意温度での電気抵抗値（初期抵抗値）」の情報が割り当てられている。識別子Ｃ１０ｃには、発熱素子２１の温度抵抗特性データとして「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の傾き」の情報が割り当てられている。識別子Ｄ１０ｄには、発熱素子２１の温度抵抗特性データとして「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の切片」の情報が割り当てられている。尚、これら識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が保持している情報の詳細は、後述する。
【００３７】
前記識別子情報取得部４１は、検出した識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の情報を特性判別手段としての情報判別部４６に出力する。情報判別部４６は、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）からの情報に基づき、処置具の種類（発熱素子の数）、この処置具に内蔵されているそれぞれの発熱素子の初期抵抗値、温度抵抗特性の傾き、切片データを判別し、判別したデータを制御状態補正手段としての制御状態補正部４７に出力する。
【００３８】
制御状態補正部４７は、各発熱素子毎に情報判別部４６からのデータを演算処理して温度抵抗特性として発熱素子抵抗値Ｙを以下の式１に基づいて算出する。  
発熱素子抵抗値Ｙ＝発熱素子初期抵抗値Ｒint×（傾きＡ×温度Ｘ＋切片Ｂ）…（式１）
制御状態補正部４７は、各発熱素子毎に算出した発熱素子抵抗値Ｙのデータを出力設定部３５に出力してこの出力設定部３５により設定される設置値を補正する。前述したように出力設定部３５は、設定情報伝達部３８と制御選択切替部３９との設定情報及び、制御状態補正部４７からの温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）情報から設定値を算出する。  
上述のように構成されている装置本体３は、凝固切開処置具２の発熱素子２１に電力を供給して生体組織の凝固切開又は凝固処置をするようになっている。
【００３９】
尚、前記凝固切開処置具２は外科用鉗子１００であるが、凝固切開処置具２としては以下に示すピンセット、内視鏡下外科手術用鉗子がある。  
図１０及び図１１に示すようにピンセット１０１は、延出する接続ケーブル４ｂの基端部に設けた本体接続コネクタ５ｂを前記装置本体３に着脱自在に接続するようになっている。ピンセット１０１は、鉗子本体１０２から２本の鉗子アーム１０３ａ，１０３ｂが延出しており、この２本の鉗子アーム１０３ａ，１０３ｂのどちらか一方に先端に前記発熱素子２１を１つ内蔵している発熱処置部７ｂ及び、この発熱処置部７ｂに対して切離可能な弾性受部８ｂから構成された処置部９ｂを有し、この処置部９ｂが、生体組織を把持して所定の処置をするようになっている。
【００４０】
鉗子アーム１０３ａ，１０３ｂの中途部には、術者がピンセット１０１を保持して操作するのを助けるフィンガーグリップ１０４を有している。ピンセット１０１は、このフィンガーグリップ１０４を術者が把持することにより、処置部９ｂの発熱処置部７ｂ及び弾性受部８ｂが生体組織を把持することができる。  
ピンセット１０１は、装置本体３からの通電により発熱処置部７ｂが発熱すると、把持された生体組織に熱エネルギーを供給し、組織の凝固切開又は凝固処置をするようになっている。
【００４１】
図１２に示すように内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、延出する接続ケーブル４ｃの基端部に設けた本体接続コネクタ５ｃを前記装置本体３に着脱自在に接続するようになっている。内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、鉗子本体１０２ｃからシース部１１１が延出しており、このシース部１１１の先端に２つの発熱素子２１を内蔵している発熱処置部７ｃ及び、この発熱処置部７ｃに対して切離可能な可動ジョー１１２から構成された処置部９ｃを有し、この処置部９ｃが、生体組織を把持して所定の処置をするようになっている。可動ジョー１１２は、枢支軸１１３により発熱処置部７ｃに対して回動可能に取り付けられている。内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、鉗子本体１０２ｃと一体に形成された固定ハンドル１１４ａと、鉗子本体１０２ｃに対して回動自在な可動ハンドル１１４ｂとを有している。
【００４２】
内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、固定ハンドル１１４ａに対して可動ハンドル１１４ｂを回動操作することにより、可動ジョー１１２が枢支軸１１３を中心に発熱処置部７ｃに向かって回動し、発熱処置部７ｂ及び弾性受部８ｂが生体組織を把持することができる。内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、装置本体３からの通電により発熱処置部７ｃが発熱すると、把持された生体組織に熱エネルギーを供給し、組織の凝固切開又は凝固処置をするようになっている。
【００４３】
このように凝固切開処置具２は、発熱素子を３つ有する外科用鉗子１００、１つ有するピンセット１０１、２つ有する内視鏡下外科手術用鉗子１１０がある。尚、凝固切開処置具２としては、この他に鉗子ではなくこて状や、ナイフ状もある。本実施例では、代表例として鉗子を用いて説明している。
【００４４】
上述したように識別子Ａ１０ａには、「処置具の種類」の情報が割り当てられている。  
図１３に示すように凝固切開処置具２の識別子Ａ１０ａは、例えば前記ピンセット１０１の場合、１０ＫΩの抵抗を、前記内視鏡下外科手術用鉗子１１０の場合、２０ＫΩの抵抗を、外科用鉗子の場合、３０ＫΩの電気抵抗を有している。
【００４５】
また、上述したように識別子Ｂ１０ｂには、「発熱素子の任意温度での電気抵抗値（初期抵抗値）」の情報が割り当てられている。図１４に示すように凝固切開処置具２の識別子Ｂ１０ｂは、例えば装置本体３における設定値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に対して±０．５Ωの範囲内として３グループに分けられる電気抵抗を有している。具体的には、識別子Ｂ１０ｂは、設定値Ｒ１に対して±０．５Ωの範囲内である場合、１０ＫΩの抵抗を、設定値Ｒ２に対して±０．５Ωの範囲内である場合、２０ＫΩの抵抗を、設定値Ｒ３に対して±０．５Ωの範囲内である場合、３０ＫΩの抵抗を有している。
【００４６】
さらに、上述したように識別子Ｃ１０ｃには、「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の傾き」の情報が割り当てられている。図１５に示すように凝固切開処置具２の識別子Ｃ１０ｃは、例えば装置本体３における設定値Ａ１，Ａ２，Ａ３に対して±ａの範囲内として３グループに分けられる電気抵抗を有している。具体的には、識別子Ｃ１０ｃは、設定値Ａ１に対して±ａの範囲内である場合、１０ＫΩの抵抗を、設定値Ａ２に対して±ａの範囲内である場合、２０ＫΩの抵抗を、設定値Ａ３に対して±ａの範囲内である場合、３０ＫΩの抵抗を有している。
【００４７】
また、上述したように識別子Ｄ１０ｄには、「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の切片」の情報が割り当てられている。図１６に示すように凝固切開処置具２の識別子Ｄ１０ｄは、例えば装置本体３における設定値Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に対して±ｂの範囲内として３グループに分けられる電気抵抗を有している。具体的には、識別子Ｄ１０ｄは、設定値Ｂ１に対して±ｂの範囲内である場合、１０ＫΩの抵抗を、設定値Ｂ２に対して±ｂの範囲内である場合、２０ＫΩの抵抗を、設定値Ｂ３に対して±ｂの範囲内である場合、３０ＫΩの抵抗を有している。
【００４８】
本実施例では、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の情報を取得することにより、図１３に示したような「処置具の種類」等によって識別グループ番号１〜３のような３つのグループに分け、接続されている凝固切開処置具２の識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が前記識別グループ１〜３の内、どの情報をもっているかを認識し、その情報に基づき発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）毎に適切な出力制御を行っている。尚、グループ分けする理由は、各種パラメータのばらつきによる制御誤差を少なくするためである。
【００４９】
このように構成された発熱処置装置１の作用を説明する。  
術者は、例えば図１に示したように凝固切開処置具２として外科用鉗子１００を装置本体３に接続する。次に術者は、装置本体３の電源投入後、各制御区間の制御内容、出力値及び制御切り替え条件等の初期条件を設定する。術者は、初期条件の設定後、凝固切開処置具２の処置部９に処置組織を挟み、フットスイッチ６を押下操作して処置を行う。
【００５０】
このとき、発熱素子２１は、例えば図１７及び図１８に示すような発熱素子特性（初期抵抗値、温度抵抗特性）を有している。  
図１７に示すように発熱素子２１は、初期温度Ｔ１℃における電気抵抗値を初期抵抗値とすると、この初期抵抗値にＲ１Ω，Ｒ２Ω，Ｒ３Ωのばらつきが生じる場合がある。このため、発熱素子２１は、温度に対する電気抵抗値の傾きが同じであったとしても温度Ｔ２℃における温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）Ｒ４がそれぞれ異なってしまう。
【００５１】
また、図１８に示すように発熱素子２１は、温度に対する電気抵抗値の傾きが異なる場合がある。この場合、発熱素子２１は、初期温度Ｔ１℃における初期抵抗値Ｒ１が同じであったとしても、温度Ｔ２℃における温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）Ｒ５がそれぞれ異なってしまう。また、図示しないが発熱素子２１は、初期抵抗値の切片が異なる場合がある。
【００５２】
上述の理由により、装置本体３は、各発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）に対して同じ温度設定値となるように制御を行っても、各発熱素子によって発熱温度差に誤差が生じる。本実施例では、「処置具の種類」，「発熱素子の任意温度での電気抵抗値（初期抵抗値）」の情報に加えて、「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の傾き」，「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の切片」の情報を用いることにより、より精度良く発熱素子の出力制御を行うようにしている。
【００５３】
次にピンセット１０１を例にして説明する。このピンセット１０１が内蔵する１つの発熱素子２１は、初期抵抗値が（Ｒ１＋０．２Ω）、温度抵抗特性の傾きがＡ２＋ｃ（ｃ＜ａ）、温度抵抗特性の切片がＢ３−ｄ（ｄ＜ｂ）であるとする。  
この場合、処置具識別は、処置具がピンセット１０１であるので識別グループ番号が「１」となる。したがって、識別子Ａ１０ａは、１０ＫΩである。発熱素子初期抵抗値識別は、発熱素子２１の初期抵抗値が（Ｒ１＋０．２Ω）であるので（Ｒ１±０．５Ω）の範囲となり、識別グループ番号が「１」となる。したがって、識別子Ｂ１０ｂは１０ＫΩである。
【００５４】
発熱素子特性識別（傾き）は、発熱素子２１の傾きがＡ２＋ｃ（ｃ＜ａ）であるのでＡ２±ａの範囲となり、識別グループ番号が「２」となる。したがって、識別子Ｃ１０ｃは、２０ＫΩである。発熱素子特性識別（切片）は、発熱素子２１の切片がＢ３−ｄ（ｄ＜ｂ）であるのでＢ３±ｂの範囲となり、識別グループ番号が「３」となる。したがって、識別子Ｄ１０ｄは、３０ＫΩである。
【００５５】
このように発熱素子２１は、グループ分けが行われ、各識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の抵抗値が設定されている。尚、ピンセット１０１は、内蔵する発熱素子２１が１つのみであるので、１つの発熱素子２１に対してグループ分けしているが、発熱素子２１が複数ある場合、発熱素子毎にグループ分けを行い、各識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の抵抗値が設定される。つまり、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）は、発熱素子の数に応じてセットで組み込まれている。
【００５６】
以下の説明は、発熱処置装置１の装置本体３の動作を中心に説明する。  
装置本体３は、凝固切開処置具２が接続されて電源スイッチ５０がオンされることにより起動する。装置本体３は、凝固切開処置具２が接続されると、図１９のフローチャートに示すようにキャリブレーション処理を実行する。
【００５７】
ステップＳ１において、識別子情報取得部４１は、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の情報を取得し、情報判別部４６に出力する。ステップ２において、情報判別部４６は、受信した識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）からの情報に基づき、処置具の種類（発熱素子の数）、この処置具に内蔵されているそれぞれの発熱素子の初期抵抗値、温度抵抗特性の傾き、切片データを判別する。情報判別部４６は、判別したデータを制御状態補正部４７に出力する。ステップＳ３において、制御状態補正部４７は、各発熱素子毎に情報判別部４６からのデータを演算処理して温度抵抗特性として発熱素子抵抗値Ｙを式１に基づいて算出する。  
制御状態補正部４７は、算出した発熱素子抵抗値Ｙを温度特性情報として出力設定部３５に出力し、この出力設定部３５により設定される設定値を補正する。
【００５８】
このとき、情報判別部４６が行う判別処理は、図２０に示すフローチャートに従う。  
ステップＳ１１において、情報判別部４６は、識別子Ａ１０ａの情報に基づき、処置具の種類を判別する。ステップＳ１２において、情報判別部４６は、識別子Ｂ１０ｂ〜Ｄ１０ｄに基づき、発熱素子毎の抵抗特性を判別する。この発熱素子２１に対する抵抗特性判別処理は、図２１に示すフローチャートに従う。
【００５９】
ステップＳ２１において、情報判別部４６は、識別子Ｂ１０ｂの情報に基づき、初期抵抗値を判別する。ステップＳ２２において、情報判別部４６は、識別子Ｃ１０ｃの情報に基づき、温度抵抗特性（傾き）を判別する。ステップＳ２３において、情報判別部４６は、識別子Ｄ１０ｄの情報に基づき、温度抵抗特性（切片）を判別する。  
具体的には、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）は、凝固切開処置具２がピンセット１０１である場合、上述したように識別子Ａ１０ａが１０ＫΩ、識別子Ｂ１０ｂが１０ＫΩ、識別子Ｃ１０ｃが２０ＫΩ、識別子Ｄ１０ｄが３０ＫΩである。
【００６０】
識別子情報取得部４１は、識別子Ａ１０ａが１０ＫΩであるので図１３の処置具識別表から識別グループ番号「１」を、識別子Ｂ１０ｂが１０ＫΩであるので図１４の発熱素子初期抵抗値識別表から識別グループ番号「１」を、識別子Ｃ１０ｃが２０ＫΩであるので発熱素子特性識別（傾き）表から識別グループ番号「２」を、識別子Ｄ１０ｄが３０ＫΩであるので発熱素子特性識別（切片）表から識別グループ番号「３」を取得し、情報判別部４６に出力する。
【００６１】
情報判別部４６は、識別子情報取得部４１からの情報に基づき、処置具がピンセット１０１であり、このピンセット１０１に内蔵される発熱素子２１が一つであることを判別する。また、情報判別部４６は、一つの発熱素子２１の温度抵抗特性が初期抵抗値（Ｒ１±０．５Ω）、発熱素子特性識別（傾き）Ａ２±ａ、発熱素子特性識別（切片）Ｂ３±ｂであることを判別する。尚、情報判別部４６は、発熱素子２１が複数ある場合、発熱素子毎に前記判別処理を行っている。情報判別部４６は、これら発熱素子毎に判別したデータを制御状態補正部４７に出力する。
【００６２】
上述したように制御状態補正部４７は、各発熱素子毎に情報判別部４６からのデータを演算処理して温度抵抗特性として発熱素子抵抗値Ｙを式１に基づいて算出し、算出した発熱素子抵抗値Ｙを温度特性情報として出力設定部３５に出力してこの出力設定部３５による設定される設定値を補正する。
【００６３】
出力設定部３５は、設定情報伝達部３８と制御選択切替部３９との設定情報及び、制御状態補正部４７からの温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）情報から設定値を算出し、算出した設定値を出力制御部３６へ出力する。
【００６４】
このようなキャリブレーション処理が完了すると、フットスイッチ６の押下操作により発熱素子２１への出力制御が行われる。出力制御部３６は、発熱素子毎に制御演算部３３の演算結果が出力設定部３５の設定値に一致するように電流又は電圧を制御して発熱素子２１への出力制御を行う。尚、このとき、出力設定値調整部４５は、「出力開始後から所定時間の間に徐々に滑らかに所定の制御設定値まで上昇させる」制御を行う。
【００６５】
この結果、発熱処置装置１は、接続される処置具に対して発熱素子２１毎にその温度抵抗特性（初期抵抗値、傾き、切片）に応じて個別に出力制御することができる。  
したがって、発熱処置装置１は、発熱素子毎に適正な出力制御を行って所望の処置効果が得られ、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子２１を処置具に組み込んで使用できる。
【００６６】
尚、本実施例の発熱処置装置１は、制御状態補正部４７が各発熱素子毎に算出した発熱素子抵抗値Ｙのデータを出力設定部３５に出力してこの出力設定部３５により設定される設置値を補正するように構成しているが、本発明はこれに限定されず、制御状態補正部４７が補正するのは出力制御部３６或いは制御演算部３３であってもよい。
【００６７】
また、本実施例の発熱処置装置１は、情報判別部４６が判別するデータとして発熱素子の初期抵抗値、温度抵抗特性の傾き、切片データを用いているが、本発明はこれに限定されず、発熱素子の初期抵抗値、温度抵抗特性データとして任意の基準値からのずれを表した数値データ又はパーセント表示等のデータを用いてもよい。
【００６８】
尚、凝固切開処置具は、処置具と接続ケーブルとを別体に設けて構成してもよい。  
図２２に示すように発熱処置装置１Ｂは、凝固切開処置具２Ｂである外科用鉗子１００Ｂ，ピンセット１０１Ｂ，内視鏡下外科手術用鉗子１１０Ｂのうち、いずれか一つに選択的に接続可能な接続ケーブル１２０を設けている。この接続ケーブル１２０の一端のコネクタ１２０ａは、装置本体３のコネクタ受け部５２に着脱自在に接続可能であり、他端のコネクタ１２０ａは、外科用鉗子１００Ｂ，ピンセット１０１Ｂ，内視鏡下外科手術用鉗子１１０Ｂの胴体部に設けたコネクタ受け部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃに着脱自在に接続可能である。
【００６９】
図２３に示すように、外科用鉗子１００Ｂは、胴体部であるハンドル部２０の後端にコネクタ受け部１２１Ａを設けている。このコネクタ受け部１２１Ａ内には、前記実施例１で説明したのと同様な識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が設けられている。また、図２４に示すように、ピンセット１０１Ｂは、胴体部である鉗子本体１０２の後端にコネクタ受け部１２１Ｂを設けている。このコネクタ受け部１２１Ｂ内には、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が設けられている。
【００７０】
さらに、図２５に示すように、内視鏡下外科手術用鉗子１１０Ｂは、胴体部である鉗子本体１０２ｃの後端にコネクタ受け部１２１Ｃを設けている。このコネクタ受け部１２１Ｃ内には、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が設けられている。  
したがって、発熱処置装置１Ｂは、接続ケーブル１２０のコネクタ１２０ａを凝固切開処置具２Ｂである外科用鉗子１００Ｂ，ピンセット１０１Ｂ，内視鏡下外科手術用鉗子１１０Ｂのコネクタ受部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃのうち、いずれか一つに選択的に接続し、コネクタ１２０ｂを装置本体３のコネクタ受け部５２に接続することにより、該当する処置具に内蔵される識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）からの情報を装置本体３が取得することができる。
【００７１】
これにより、発熱処置装置１Ｂは、処置具本体と接続ケーブルとが別体になっていても電源（装置本体３）により処置具の識別をすることができ、処置具個別に接続ケーブルを用意する必要がなく、接続ケーブルを共通化することでコストダウンが可能である。
【実施例２】
【００７２】
図２６及び図２７は本発明の実施例２に係り、図２６は、実施例２の発熱処置装置の回路ブロック図、図２７は、図２６のメモリ部に記憶されている記憶情報の一例を示す図である。  
前記実施例１は、処置具に識別子を設け、この識別子から読み取った情報に基づいて装置本体に接続された処置具の発熱素子をその温度抵抗特性に応じて個別に出力制御するように構成しているが、実施例２は、処置具にメモリ部を設け、このメモリ部から読み取った情報に基づいて装置本体に接続された処置具の発熱素子をその温度抵抗特性に応じて個別に出力制御するように構成する。それ以外の構成は、前記実施例１と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００７３】
図２６に示すように、実施例２の発熱処置装置１Ｃは、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の代わりに読み書き可能なメモリ手段としてのメモリ部１３１を本体接続コネクタ５Ｃに設けた凝固切開処置具２Ｃと、特性情報取得手段としてのメモリ情報取得部１３２を設けた装置本体３Ｃとを備えている。
【００７４】
メモリ部１３１には、例えば図２７に示すような「処置具識別情報」，「発熱素子初期抵抗値情報」，「温度抵抗特性情報（傾きと切片）」の情報が読み書き可能となっている。尚、図２７に示す「初期抵抗値情報」には、発熱素子が３つであるので室温（２５℃）における初期抵抗値として３チャンネル（ＣＨ）のヒーターパターンを記載している。また、図２７に示す「温度抵抗特性情報（傾きと切片）」には、前記３チャンネル（ＣＨ）のヒーターパターンにおける傾き及び切片情報を記載している。
【００７５】
これにより、発熱処置装置１Ｃは、本体接続コネクタ５Ｃを装置本体３Ｃのコネクタ受け部５２Ｃに接続してメモリ部１３１の情報をメモリ情報取得部１３２に読み取ることにより、前記実施例１と同様に発熱素子２１毎にその温度抵抗特性（初期抵抗値、傾き、切片）に応じて個別に出力制御することができる。
【００７６】
この結果、発熱処置装置１Ｃは、前記実施例１と同様な効果を得ることに加え、メモリ部１３１を用いることにより、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）よりも情報量を多く使用できるので、さらに精度良く発熱素子個別に出力制御できる。また、発熱処置装置１Ｃは、一つのメモリ部１３１を用いることにより、識別子１０を発熱素子の数に応じて設ける必要がなく、その分小型化できる。  
尚、上述した各実施例等を部分的等で組み合わせて構成される実施例等も本発明に属する。
【００７７】
[付記]
（付記項１）
生体組織に付与する熱を発生するための１つ以上の発熱手段を処置部に設けた処置具と、
前記発熱手段に印加した電流値を検出する印加電流検出手段と、
前記発熱手段に印加した電圧値を検出する印加電圧検出手段と、
前記印加電流検出手段及び前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて前記発熱手段の抵抗値、又は温度を演算する演算手段と、
前記発熱手段を制御するための設定を行う出力設定手段と、
前記演算手段による演算結果及び前記出力設定手段の設定に基づいて、前記発熱手段への出力を制御する出力制御手段と、
前記発熱手段の特性情報を表す複数の識別子、又は前記発熱手段の特性情報を格納したメモリ手段と、
前記複数の識別子が表す特性情報、又は前記メモリ手段に格納されている特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報取得手段が取得した特性情報に基づき、前記発熱手段の特性を判別する特性判別手段と、
前記特性判別手段の判別結果に基づき、前記出力制御手段による発熱制御を補正する制御状態補正手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。
【００７８】
（付記項２）
前記複数の識別子、又は前記メモリ手段は、前記処置具の所定位置に設けたことを特徴とする付記項１に記載の発熱処置装置。
【００７９】
（付記項３）
前記処置具は、胴体部、ハンドル操作部、コネクタ部のうち、いずれか一つに前記複数の識別子、又は前記メモリ手段を設けたことを特徴とする付記項１に記載の発熱処置装置。
【００８０】
（付記項４）
前記制御補正手段は、前記出力制御手段、前記出力設定手段、前記演算手段のうち、少なくとも一つの動作を補正することを特徴とする付記項１〜３のいずれか一つに記載の発熱処置装置。
【００８１】
（付記項５）
前記発熱手段の特性情報は、前記発熱手段の任意温度における電気抵抗値データと、前記発熱手段の温度に対する電気抵抗値の傾きデータ、前記発熱手段の温度に対する電気抵抗値の切片データ、前記発熱手段の初期電気抵抗値に対するばらつきのデータの少なくとも一つであることを特徴とする付記項１〜４のいずれか一つに記載の発熱処置装置。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明の発熱処置装置は、発熱素子毎に適正な出力制御を行って所望の処置効果が得られ、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込んで使用できるので、切開、凝固処置する外科手術に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図である。
【図２】図１の装置本体の正面図である。
【図３】図１の装置本体の背面図である。
【図４】凝固切開処置具である外科用鉗子を示す説明図である。
【図５】図４の発熱処置部の側面水平方向からの略図透視図である。
【図６】図５の発熱処置部の上面垂直方向からの概略透視図である。
【図７】図４の発熱処置部を上面垂直方向からの上面断面図である。
【図８】図４の発熱処置部を側面水平方向からの側面断面図である。
【図９】図１の発熱処置装置の回路ブロック図である。
【図１０】凝固切開処置具であるピンセットの外観斜視図である。
【図１１】図１０のピンセットの外観側面図である。
【図１２】凝固切開処置具である内視鏡下外科手術用鉗子を示す外観側面図である。
【図１３】装置本体に着脱自在に接続される処置具の種類を示す処置具識別表である。
【図１４】発熱素子の初期特性を示す発熱素子初期抵抗値識別表である。
【図１５】発熱素子の温度抵抗特性（温度抵抗特性傾き）を示す発熱素子特性識別（傾き）表である。
【図１６】発熱素子の温度抵抗特性（温度抵抗特性切片）を示す発熱素子特性識別（切片）表である。
【図１７】発熱素子の温度に対する抵抗値を示す第１のグラフである。
【図１８】発熱素子の温度に対する抵抗値を示す第２のグラフである。
【図１９】キャリブレーション動作を示すフローチャートである。
【図２０】情報判別部が行う判別処理のフローチャートである。
【図２１】発熱素子に対する抵抗特性判別処理のフローチャートである。
【図２２】変形例の発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図である。
【図２３】図２２の凝固切開処置具である外科用鉗子を示す説明図である。
【図２４】図２２の凝固切開処置具であるピンセットを示す説明図である。
【図２５】図２２の凝固切開処置具である内視鏡下外科手術用鉗子を示す説明図である。
【図２６】実施例２の発熱処置装置の回路ブロック図である。
【図２７】図２６のメモリ部に記憶されている記憶情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  発熱処置装置
２  凝固切開処置具
９  処置部
１０  識別子
２１  発熱素子
３１  印加電流検出部
３２  印加電圧検出部
３３  制御演算部
３５  出力設定部
３６  出力制御部
３９  制御選択切替部
４１  識別子情報取得部
４６  情報判別部
４７  制御状態補正部
【図１】
2007037845.tif 000003
【図２】
2007037845.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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