(57)【要約】【課題】被検体の動きにかかわらず、正しいＸ線断層撮影画像を作成する。【解決手段】撮影位置判別手段１８でＸ線断層撮影手段１２の撮影位置データを判別し、その撮影位置データを撮影位置データ記憶手段１９で記憶する。フラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出される画像データのうちのひとつを基準画像データとして、第１および第２の基準相対位置演算手段２６，２７により、撮影位置データ記憶手段１９で記憶された他の２位置におけるマーカと被検体との基準相対位置を求め、第１および第２の補正画像データ作成手段２８，２９により、他の画像データに対してマーカと被検体との相対位置を基準相対位置に合致させるように補正して第１および第２の補正画像データを作成する。画像処理手段２４により、基準画像データと第１および第２の補正画像データとに基づいて、多数の断層面の画像データを作成する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段との相対位置を、被検体に対する撮影部位を中心にして複数位置に設定変更するＸ線断層撮影手段と、前記Ｘ線断層撮影手段における撮影位置データを記憶する撮影位置データ記憶手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記撮影位置データ記憶手段からの撮影位置データと前記画像データ記憶手段からの画像データとに基づいて前記被検体内の撮影対象断層面のＸ線断層撮影画像を作成する画像処理手段とを備えたＸ線断層撮影装置を用い、予め被検体との関係が特定されたマーカを被検体に一体的に移動するように設け、前記マーカとともに得た画像データに基づき、被検体の動きを補正してＸ線断層撮影画像を作成することを特徴とするＸ線断層撮影方法。
【請求項２】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段との相対位置を、被検体に対する撮影部位を中心にして複数位置に設定変更するＸ線断層撮影手段と、前記Ｘ線断層撮影手段における撮影位置データを記憶する撮影位置データ記憶手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記撮影位置データ記憶手段からの撮影位置データと前記画像データ記憶手段からの画像データとに基づいて前記被検体内の撮影対象断層面のＸ線断層撮影画像を作成する画像処理手段とを備えたＸ線断層撮影装置において、被検体に一体的に移動するように設けられて予め被検体との関係が特定されるマーカとともに得た画像データに基づいて、被検体の動きを補正した補正画像データを作成する画像データ補正手段を備えたことを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線断層撮影装置において、画像データ補正手段が、画像データ記憶手段に記憶された複数の画像データのうちのひとつの画像データ上の被検体とマーカとの相対位置を基準相対位置とし、他の画像データでは、画像データ上の被検体とマーカとの相対位置が前記基準相対位置に合致するように補正画像データを作成するものであるＸ線断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管などのＸ線照射手段により被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をフラットパネル型Ｘ線検出器などのＸ線検出手段によって検出し、得られた画像データを用いて被検体内の撮影対象断層面のＸ線断層撮影画像を作成するＸ線断層撮影方法およびＸ線断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線断層撮影を行うものとしては、被検体に対してＸ線管を水平方向に移動させるとともに、Ｘ線管とは反対方向の水平方向に撮像部を移動させ、被検体に対するＸ線の入射方向を変え、幾何学的な位置関係に基づいて断層画像を得るように構成しているものがあった（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１２６１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のような従来例の場合、多数の断層面での断層画像を得たい場合に、その得ようとする断層画像の数と同じだけＸ線を照射して撮影しなければならず、Ｘ線の照射回数が増加し、それに伴って照射するＸ線量が多くなり、被検体に対する被曝の負担が増大するという課題があった。
【０００４】
そこで、Ｘ線の照射回数少なく、多数の断層面での断層画像が得られるように、複数位置で撮影して得られたＸ線検出手段からの画像データに基づき、その複数の画像データを位置を変えて重ねるように処理して被検体内の撮影対象断層面のＸ線断層撮影画像を作成するものが提案されている。
【０００５】
ところが、複数位置で撮影するときに、その撮影時間間隔内で被検体が動いてしまった場合、異なった位置での画像データを重ねることになり、正しいＸ線断層撮影画像が作成されないという課題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、被検体の動きにかかわらず、正しいＸ線断層撮影画像を作成できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明のＸ線断層撮影方法は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段との相対位置を、被検体に対する撮影部位を中心にして複数位置に設定変更するＸ線断層撮影手段と、前記Ｘ線断層撮影手段における撮影位置データを記憶する撮影位置データ記憶手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記撮影位置データ記憶手段からの撮影位置データと前記画像データ記憶手段からの画像データとに基づいて前記被検体内の撮影対象断層面のＸ線断層撮影画像を作成する画像処理手段とを備えたＸ線断層撮影装置を用い、予め被検体との関係が特定されたマーカを被検体に一体的に移動するように設け、前記マーカとともに得た画像データに基づき、被検体の動きを補正してＸ線断層撮影画像を作成することを特徴としている。
【０００８】
（作用・効果）
請求項１に係る発明のＸ線断層撮影方法の構成によれば、Ｘ線断層撮影手段により、被検体に対する撮影部位を中心としてＸ線照射手段と前記フラットパネル型Ｘ線検出器との相対位置を複数位置に設定変更し、それぞれの位置でＸ線を照射して画像データを得、被検体に一体的に移動するように設けられたマーカの画像データ上の位置や大きさなどといった予め特定されている被検体との関係に基づいて被検体の動きを補正し、その補正した画像データをＸ線検出手段の検出面に平行な方向にずらせながら重ねて所望の位置での断層面におけるＸ線断層撮影画像を作成することができる。
したがって、被検体の動きを補正した画像データに基づいてＸ線断層撮影装置を得るから、１回のＸ線照射量を少なくでき、しかも、照射によって得られた複数の画像データから多数の断層面の画像データを得るから、Ｘ線の照射回数を少なくでき、全体として、照射するＸ線量が少なくかつ少ない回数の照射によってＸ線断層撮影画像を得ることができながら、被検体の動きを補正することができ、被検体の動きにかかわらず、正しいＸ線断層撮影画像を作成することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段との相対位置を、被検体に対する撮影部位を中心にして複数位置に設定変更するＸ線断層撮影手段と、前記Ｘ線断層撮影手段における撮影位置データを記憶する撮影位置データ記憶手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記撮影位置データ記憶手段からの撮影位置データと前記画像データ記憶手段からの画像データとに基づいて前記被検体内の撮影対象断層面のＸ線断層撮影画像を作成する画像処理手段とを備えたＸ線断層撮影装置において、被検体に一体的に移動するように設けられて予め被検体との関係が特定されるマーカとともに得た画像データに基づいて、被検体の動きを補正した補正画像データを作成する画像データ補正手段を備えて構成する。
【００１０】
（作用・効果）
請求項２に係る発明のＸ線断層撮影装置の構成によれば、画像データ補正手段により被検体の動きを補正し、その補正した画像データをＸ線検出手段の検出面に平行な方向にずらせながら重ねて所望の位置での断層面におけるＸ線断層撮影画像を作成することができる。
したがって、請求項１に係る発明の方法を実施する上で好適なＸ線断層撮影装置を提供できる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載のＸ線断層撮影装置において、画像データ補正手段を、画像データ記憶手段に記憶された複数の画像データのうちのひとつの画像データ上の被検体とマーカとの相対位置を基準相対位置とし、他の画像データでは、画像データ上の被検体とマーカとの相対位置が前記基準相対位置に合致するように補正画像データを作成するように構成する。
【００１２】
（作用・効果）
請求項３に係る発明のＸ線断層撮影装置の構成によれば、複数位置でＸ線を照射して得た画像データのうちのひとつを基準にして、他の画像データにおける被検体の動きを補正することができる。
したがって、例えば、最初の位置での撮影を行う際に、マーカと被検体との相対位置関係やマーカとＸ線検出手段との相対位置関係を人為的に測定するといった手間をかけずに済み、Ｘ線断層撮影を楽に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明のＸ線断層撮影方法の構成によれば、Ｘ線断層撮影手段により、被検体に対する撮影部位を中心としてＸ線照射手段と前記フラットパネル型Ｘ線検出器との相対位置を複数位置に設定変更し、それぞれの位置でＸ線を照射して画像データを得、被検体に一体的に移動するように設けられたマーカの画像データ上の位置や大きさなどといった予め特定されている被検体との関係に基づいて被検体の動きを補正し、その補正した画像データをＸ線検出手段の検出面に平行な方向にずらせながら重ねて所望の位置での断層面におけるＸ線断層撮影画像を作成することができる。
したがって、被検体の動きを補正した画像データに基づいてＸ線断層撮影装置を得るから、１回のＸ線照射量を少なくでき、しかも、照射によって得られた複数の画像データから多数の断層面の画像データを得るから、Ｘ線の照射回数を少なくでき、全体として、照射するＸ線量が少なくかつ少ない回数の照射によってＸ線断層撮影画像を得ることができながら、被検体の動きを補正することができ、被検体の動きにかかわらず、正しいＸ線断層撮影画像を作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、この発明のＸ線断層撮影装置の実施例に係るＸ線断層撮影装置の全体斜視図、図２はＸ線管とフラットパネル型Ｘ線検出器と被検体との位置関係を示す概略正面図であり、基台１に主支柱２が設けられるとともに、その主支柱２に保持部３が設けられ、その保持部３に、被検体Ｈを搭載するテーブル４が設けられている。被検体Ｈには、その腹部の表面に、マーカＭがテープなどにより被検体Ｈと一体的に移動するように設けられている。このマーカＭとしては、例えば、直径１ｃｍ程度の球体が用いられ、その材質としては、Ｘ線に対する透過性を損なわずに識別可能なアクリル樹脂などが用いられる。
【００１６】
保持部３に、支柱５が正逆転可能なＸ線管移動モータ６（図３参照）を介して被検体Ｈの長手方向に駆動移動可能に設けられ、その支柱５に設けた支持アーム７の先端に、正逆転可能な首振りモータ８（図３参照）を介して水平方向の軸心周りで駆動回転可能に、被検体ＨにＸ線を照射するＸ線照射手段としてのＸ線管９が設けられている。これにより、被検体Ｈに対する撮影部位を中心として、被検体Ｈの長手方向にＸ線管９の位置を変更できるように構成されている。
【００１７】
テーブル４の下方に、正逆転可能な検出器移動モータ１０（図３参照）を介して被検体Ｈの長手方向に駆動移動可能に、被検体Ｈを透過したＸ線を検出するＸ線検出手段としてのＣｄＺｎＴｅ（テルル化カドミウム亜鉛）を主材料とした高感度型のフラットパネル型Ｘ線検出器１１が設けられている。これにより、被検体Ｈに対する撮影部位を中心として、被検体Ｈの長手方向にフラットパネル型Ｘ線検出器１１の位置を変更できるように構成されている。
このフラットパネル型Ｘ線検出器１１としては、Ｓｅ、ＰｂＩ2、ＨｇＩ2、ＣｄＴｅなどを主材料とした高感度型のものを用いても良い。
【００１８】
上述したＸ線管移動モータ６と首振りモータ８とにより、被検体Ｈに対する撮影部位を中心として、被検体Ｈの長手方向にＸ線管９の位置を変更する構成と、検出器移動モータ１０により、被検体Ｈに対する撮影部位を中心として、被検体Ｈの長手方向にフラットパネル型Ｘ線検出器１１の位置を変更する構成とによって、Ｘ線管９とフラットパネル型Ｘ線検出器１１との相対位置を、被検体に対する撮影部位を中心にして複数位置に設定変更できるようにＸ線断層撮影手段１２（図３参照）が構成されている。
【００１９】
図３のブロック図に示すように、Ｘ線管移動モータ６と首振りモータ８とに、ロータリーエンコーダなどのＸ線管位置検出手段１３が付設され、Ｘ線管９の移動量とＸ線照射方向とに基づいて、撮影部位を中心としたＸ線管９の位置を検出できるように構成されている。
また、検出器移動モータ１０にロータリーエンコーダなどの検出器位置検出手段１４が付設され、撮影部位を中心としたフラットパネル型Ｘ線検出器１１の位置を検出できるように構成されている。
Ｘ線管９にはＸ線照射制御部１５が接続され、主制御部１６からの操作に基づいて照射Ｘ線量を設定するとともに、照射タイミングを制御できるように構成されている。
【００２０】
フラットパネル型Ｘ線検出器１１、Ｘ線管位置検出手段１３、検出器位置検出手段１４および主制御部１６それぞれがマイクロコンピュータ１７に接続されている。
マイクロコンピュータ１７には、撮影位置判別手段１８、撮影位置データ記憶手段１９、画像データ記憶手段２０、基準画像データ記憶手段２１、第１および第２の画像データ記憶手段２２，２３、画像データ補正手段２４および画像処理手段２５が備えられている。
【００２１】
撮影位置判別手段１８では、主制御部１６からの操作によりＸ線を照射した時点における位置のデータ、すなわち、撮影位置データを、Ｘ線断層撮影手段１２によって設定されたときのＸ線管位置検出手段１３および検出器位置検出手段１４それぞれで検出されたＸ線管９とフラットパネル型Ｘ線検出器１１の位置に基づいて判別するようになっている。
撮影位置データ記憶手段１９では、撮影位置判別手段１８で判別された撮影位置データを記憶するようになっている。
【００２２】
画像データ記憶手段２０では、フラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出された画像データを記憶するようになっている。
基準画像データ記憶手段２１では、３回のＸ線照射による撮影のうちの予め設定した、例えば、２回目の撮影による画像データを画像データ記憶手段２０から読み出して基準画像データとして記憶するようになっている。
第１の画像データ記憶手段２２では、３回のＸ線照射による撮影のうちの予め設定した、例えば、１回目の撮影による画像データを画像データ記憶手段２０から読み出して第１の画像データとして記憶するようになっている。
第２の画像データ記憶手段２３では、３回のＸ線照射による撮影のうちの予め設定した、例えば、３回目の撮影による画像データを画像データ記憶手段２０から読み出して第２の画像データとして記憶するようになっている。
【００２３】
画像データ補正手段２４には、第１および第２の基準相対位置演算手段２６，２７、ならびに、第１および第２の補正画像データ作成手段２８，２９が備えられている。
第１の基準相対位置演算手段２６では、基準画像データ記憶手段２１からの基準画像データと、撮影位置記憶手段１９からの第１の画像データを撮影したときの位置とに基づいて、第１の画像データにおける被検体ＨとマーカＭとの基準相対位置を演算して求めるようになっている。すなわち、被検体Ｈが動かず、１回目と２回目とで全く同一の状態で撮影したときにフラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出されることとなる、１回目の撮影における第１の画像データ上での被検体ＨとマーカＭとの相対位置を基準相対位置として求めるようになっている。
第２の基準相対位置演算手段２７では、基準画像データ記憶手段２１からの基準画像データと、撮影位置記憶手段１９からの第２の画像データを撮影したときの位置とに基づいて、第２の画像データにおける被検体ＨとマーカＭとの基準相対位置を演算して求めるようになっている。すなわち、被検体Ｈが動かず、２回目と３回目とで全く同一の状態で撮影したときにフラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出されることとなる、３回目の撮影における第２の画像データ上での被検体ＨとマーカＭとの相対位置を基準相対位置として求めるようになっている。
【００２４】
第１の補正画像データ作成手段２８では、第１の画像データ記憶手段２２からの実際の第１の画像データにおける被検体ＨとマーカＭとの相対位置と、第１の基準相対位置演算手段２６で求められた被検体ＨとマーカＭとの基準相対位置とを比較し、その相対位置が基準相対位置に合致するように第１の画像データを補正し、第１の補正画像データを作成するようになっている。
第２の補正画像データ作成手段２９では、第２の画像データ記憶手段２２からの実際の第２の画像データにおける被検体ＨとマーカＭとの相対位置と、第２の基準相対位置演算手段２７で求められた被検体ＨとマーカＭとの基準相対位置とを比較し、その相対位置が基準相対位置に合致するように第２の画像データを補正し、第２の補正画像データを作成するようになっている。
【００２５】
画像処理手段２４では、基準画像データ記憶手段２１からの基準画像データに対して第１および第２の補正画像データ作成手段２８，２９からの第１および第２の補正画像データそれぞれを、水平方向でのずらせ量を調整しながら重ね合わせ、適宜所定位置でのＸ線断層撮影画像を作成するようになっている。
図中３０は、画像処理手段２５で作成したＸ線断層撮影画像をデータとして記憶する、フロッピーやＣＤなどの記憶媒体を示している。
【００２６】
次に、Ｘ線断層撮影画像の作成手順につき、図４の（ａ）のＸ線照射状態の説明に供する模式図、ならびに、図４の（ｂ）および（ｃ）の断層面の画像データ抽出の説明に供する模式図を用いて説明する。
【００２７】
先ず、所定の位置Ａ１において、Ｘ線管９によりＸ線を照射し、そのときに所定の位置Ｂ１に配置したフラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出した第１の画像データを画像データ記憶手段２０から第１の画像データ記憶手段２２に取り込んで記憶させておく。
このとき、Ｘ線管９の位置をＸ線管位置検出手段１３で検出するとともに、フラットパネル型Ｘ線検出器１１の位置を検出器位置検出手段１４で検出し、撮影位置判別手段１８によって、Ｘ線管９の位置Ａ１とフラットパネル型Ｘ線検出器１１の位置Ｂ１とから撮影位置データを判別し、撮影位置判別手段１８で判別された撮影位置データを撮影位置データ記憶手段１９に記憶しておく。
【００２８】
その後、Ｘ線管９を中央位置Ａに移動するとともに、Ｘ線管９の照射方向を、そのＸ線束の中心が、最初に被検体Ｈの体厚方向の中間となる位置に設定した基準断層面Ｄの中心を通るように変更し、かつ、フラットパネル型Ｘ線検出器１１を中央の位置Ｂに移動し、その状態で、前述した場合と同様にしてＸ線を照射し、そのときに所定の位置Ｂに配置したフラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出した基準画像データを画像データ記憶手段２０から基準画像データ記憶手段２１に取り込んで記憶させておく。
同様に、Ｘ線管９の位置Ａとフラットパネル型Ｘ線検出器１１の位置Ｂとから撮影位置データを判別し、撮影位置判別手段１８で判別された撮影位置データを撮影位置データ記憶手段１９に記憶しておく。
【００２９】
しかる後、Ｘ線管９を第２の位置Ａ２に移動するとともに、Ｘ線管９の照射方向を、そのＸ線束の中心が、最初に被検体Ｈの体厚方向の中間となる位置に設定した断層面Ｄの中心を通るように変更し、かつ、フラットパネル型Ｘ線検出器１１を第２の位置Ｂ２に移動し、その状態で、前述した場合と同様にしてＸ線を照射し、そのときに所定の位置Ｂ２に配置したフラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出した第２の画像データを画像データ記憶手段２０から第２の画像データ記憶手段２３に取り込んで記憶させておく。
同様に、Ｘ線管９の第２の位置Ａ２とフラットパネル型Ｘ線検出器１１の第２の位置Ｂ２とから撮影位置データを判別し、撮影位置判別手段１８で判別された撮影位置データを撮影位置データ記憶手段１９に記憶しておく。
【００３０】
第１および第２の基準相対位置演算手段２６，２７それぞれでは、被検体Ｈに対するマーカＭの基準相対位置として、フラットパネル型Ｘ線検出器１１の検出面に対するマーカＭの高さと水平方向の位置とを求める。
すなわち、図５の（ａ）のマーカの鉛直方向位置の算出説明に供する図に示すように、基準画像上でのマーカＭの大きさＳ１と実際の大きさＳ（予め決まっている値）との比（Ｓ／Ｓ１）に基づき、フラットパネル型Ｘ線検出器１１の検出面に対するマーカＭの高さｈ１を求める。すなわち、フラットパネル型Ｘ線検出器１１の検出面に対するＸ線管９の高さｈは予め判っているから、
（ｈ−ｈ１）／ｈ＝Ｓ／Ｓ１
であり、
ｈ１＝ｈ・（１−Ｓ／Ｓ１）
として求めることができる。
また、水平方向の位置は、図５の（ｂ）のマーカの水平方向位置の算出説明に供する図に示すように、基準画像におけるフラットパネル型Ｘ線検出器１１の画像面の両端からの長さをＸ，Ｙを求める。
なお、図５においては、説明上判り易くするためにマーカＭを誇張して説明している。
【００３１】
次いで、図６の（ａ）の第１の補正画像データ作成手段による補正動作の説明に供する図に示すように、上述のようにして求めた高さｈ１および長さＸ，Ｙを基にして、Ｘ線管９およびフラットパネル型Ｘ線検出器１１が第１の位置Ａ１，Ｂ１にあるときにフラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出されることとなる被検体ＨとマーカＭの相対位置を基準位置（Ｍ）とし、第１の画像データ記憶手段２２から読み込まれる実際の第１の画像データにおける被検体Ｈ（フラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出される画像面）とマーカＭ１との相対位置と前述の基準相対位置Ｍとを比較し、基準相対位置Ｍに合致させるように差分ＤＸ１，ＤＹ１を補正し、第１の補正画像データを作成する。
【００３２】
同様に、図６の（ｂ）の第２の補正画像データ作成手段による補正動作の説明に供する図に示すように、上述のようにして求めた高さｈ１および長さＸ，Ｙを基にして、Ｘ線管９およびフラットパネル型Ｘ線検出器１１が第２の位置Ａ２，Ｂ２にあるときにフラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出されることとなる被検体ＨとマーカＭの相対位置を基準位置（Ｍ）とし、それと第２の画像データ記憶手段２３から読み込まれる実際の第２の画像データにおける被検体Ｈ（フラットパネル型Ｘ線検出器１１で検出される画像面）とマーカＭ２との相対位置前述の基準相対位置Ｍとを比較し、基準相対位置Ｍに合致させるように差分ＤＸ２，ＤＹ２を補正し、第２の補正画像データを作成する。
【００３３】
上述のようにして、３箇所の撮影位置で得られた基準画像データＤＢ、第１および第２の補正画像データＤＢ１，ＤＢ２に基づき、画像処理手段２４により、多数の断層面での画像データを作成するようになっている。
【００３４】
すなわち、基準断層面Ｄより上部のひとつの断層面Ｄ１（わかりやすくするために被検体Ｈより浮上した位置で示しているが、実際は被検体Ｈでの断層面となる）での画像データを得る場合について考察すると、基準画像データＤＢと第１および第２の補正画像データＤＢ１，ＤＢ２には、いずれも断層面Ｄ１を透過したＸ線成分が含まれている。
【００３５】
そこで、３位置で断層面Ｄ１の中心を透過する位置の変位量Ｌ１，Ｌ２を考慮し［図４の（ｂ）］、図４の（ｃ）に示すように、中心位置が一致するようにして３個の基準画像データＤＢと第１および第２の補正画像データＤＢ１，ＤＢ２を重ね合わせる。
これにより、断層面Ｄ１を透過したＸ線が３重になり、高濃度となって断層面Ｄ１の画像データを得ることができる。
このようにして、ピクセル１個に対応する長さの整数倍分変位させることにより、３個の基準画像データＤＢと第１および第２の補正画像データＤＢ１，ＤＢ２から多数の断層面での正確な画像データを作成することができる。
【００３６】
上記実施例では、断層面の画像データを得るのに、Ｘ線管９とフラットパネル型Ｘ線検出器１１の両方を移動させているが、この発明としては、図７の（ａ）の模式図に示すように、Ｘ線管９だけを移動してフラットパネル型Ｘ線検出器１１を移動させないように構成するものでも、図７の（ｂ）の模式図に示すように、フラットパネル型Ｘ線検出器だけを移動してＸ線管９を移動させないように構成するものでも良い。
【００３７】
また、上記実施例では、Ｘ線管９とフラットパネル型Ｘ線検出器１１とを対向配置した平面平行式断層撮影機能を備えたＸ線透視撮影装置を用いているが、この発明は、このようなタイプに限定されず、Ｃアームを用いた断層撮影機能を備えたタイプでも実現可能である。更に、透視機能を持たない断層撮影機能を有する一般撮影用Ｘ線撮影装置を用いるものでも良い。また、Ｘ線検出手段として、フラットパネル型Ｘ線検出器１１に代えてイメージインテンシファイアを用いるものでも良い。
【００３８】
また、上記実施例では、マーカＭを腹部表面に設けているが、例えば、ギブスで治療した骨部の治り具合を診断するような場合において、ギブスにマーカＭを設けておくとか、あるいは、ギブス自体をマーカに利用するなど、マーカＭを体内に一体的に設けるもので良い。マーカＭとしては、１個に限らず、２個あるいは３個以上のマーカＭを所定距離離して設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施例に係るＸ線断層撮影装置の全体斜視図である。
【図２】Ｘ線管とフラットパネル型Ｘ線検出器と被検体との位置関係を示す概略正面図である。
【図３】ブロック図である。
【図４】（ａ）はＸ線照射状態の説明に供する模式図、（ｂ）および（ｃ）は断層面の画像データ抽出の説明に供する模式図である。
【図５】（ａ）は、マーカの鉛直方向位置の算出説明に供する図、（ｂ）は、マーカの水平方向位置の算出説明に供する図である。
【図６】（ａ）は、第１の補正画像データ作成手段による補正動作の説明に供する図、（ｂ）は、第２の補正画像データ作成手段による補正動作の説明に供する図である。
【図７】（ａ）はＸ線管だけを移動する場合を示す模式図、（ｂ）はフラットパネル型Ｘ線検出器だけを移動する場合を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
９…Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
１１…フラットパネル型Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
１２…Ｘ線断層撮影手段
１９…撮影位置データ記憶手段
２０…画像データ記憶手段
２４…画像データ補正手段
２５…画像処理手段
Ｈ…被検体
Ｍ…マーカ
【図１】
2007252760.tif 000003
【図２】
2007252760.tif 000004
【図３】
2007252760.tif 000005
【図４】
2007252760.tif 000006
【図５】
2007252760.tif 000007
【図６】
2007252760.tif 000008
【図７】
2007252760.tif 000009