(57)【要約】【課題】トレーニング者が様々な重さの負荷を伴う運動を容易に行うことができるトレーニングマシンの提供。【解決手段】前後が反り上がり湾曲してトレーニング者がのる滑面１２と、滑面１２の両側で前後方向に伸びて滑面１２上のトレーニング者がつかまる手すり１３と、をトレーニングマシン１０に形成し、トレーニング者は滑面１２上で両足を滑らせて前後方向滑動動作を行う。【選択図】図２
2007252894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後が反り上がり湾曲してトレーニング者がのる滑面と、滑面の両側で前後方向に伸びて滑面上のトレーニング者がつかまる一対の手すりと、を備えることを特徴とするトレーニングマシン。
【請求項２】
前記滑面の湾曲部分の曲率を変える曲率調整機構を有することを特徴とする請求項１に記載のトレーニングマシン。
【請求項３】
前記手すりの高さを調整する手すり高さ調整機構を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトレーニングマシン。
【請求項４】
前記一対の手すり同士の間隔を調整する手すり間隔調整機構を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトレーニングマシン。
【請求項５】
前記一対の手すりのうちいずれか一方の手すり又は両方の手すりを起立姿勢および倒伏姿勢に変える手すり姿勢調整機構を有することを特徴とする請求項１、請求項３又は請求項４に記載のトレーニングマシン。
【請求項６】
前記一対の手すり同士を連結して前記トレーニング者がつかまる連結棒を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のトレーニングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体力や健康の維持、向上を目的として使用するトレーニングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
体力や健康の維持、向上を図ることは、日常生活を不自由なく送ったり、様々なスポーツ活動を行っていく上で必要なことであり、従来から、目的に応じて様々なトレーニングマシンが使われている。運動選手等が体力向上を図る場合に用いるトレーニングマシンは、重い負荷をトレーニング者にかけることができるよう構成されている。介護予防等を目的として高齢者が体力や健康の維持と向上を図る場合に用いるトレーニングマシンは、トレーニング者の体力に応じた軽い負荷をトレーニング者にかけることができるよう構成されている。
【０００３】
トレーニングマシンの一例として、スライド式ウォーキングマシンが提唱されている（特許文献１参照）。図２６に示すように、スライド式ウォーキングマシン２１０は、上部に平行な二つの円弧形側フレーム２１２を有する底座フレーム２１４、底板２１６、滑面板２１８、補助ハンドル２２０、保護側条２２４、靴体２２６及び滑面靴カバー２２８を備えている。底板２１６が底座フレーム２１４と滑面板２１８の間に挟設され、補助ハンドル２２０が底座フレーム２１４の任意の一側辺に固定可能とされ、底座フレーム２１４の上面に滑面板２１８が固定され、靴体２２６の外側下方に嵌合された一対の滑面靴カバー２２８が、滑面板２１８上で方向制限なく任意にスライド可能に組み合わされている。
【０００４】
図２７に示すように、トレーニング者がスライド式ウォーキングマシン２１０を用いてウォーキング運動を行う場合、補助ハンドル２２０を底座フレーム２１４の前端に固定する。トレーニング者は補助ハンドル２２０の上端にあるグリップ２２２を把持し、滑面靴カバー２２８を有する靴体２２６を履いて滑面板２１８上に立つ。そして、トレーニング者はグリップ２２２を把持したまま両足を滑面板２１８上で身体の前後方向に滑動させてウォーキング動作を行う。
【０００５】
トレーニング者がジョギング運動を行う場合、補助ハンドル２２０を底座フレーム２１４の前端に固定し、底座フレーム２１４の前端を上昇させて底座フレーム２１４を適当に傾斜させる。トレーニング者はグリップ２２２を把持し、滑面靴カバー２２８を有する靴体２２６を履いて滑面板２１８上に立ち、両足を身体の前後方向に滑動させてジョギング動作を行う。
【０００６】
トレーニング者が足を身体の左右方向に動かしてスライド運動を行う場合、補助ハンドル２２０を底座フレーム２１４の側辺に固定する。トレーニング者はグリップ２２２を把持し、滑面靴カバー２２８を有する靴体２２６を履いて滑面板２１８上に立ち、両足を身体の左右方向に滑動させながら開いては閉じる往復動作を行う。また、両足をそろえてくっつけたまま身体の左右方向に滑動させることもできる。
【０００７】
すなわち、トレーニング者は滑面板２１８上で足を身体の前後左右の好きな方向に滑動させることができ、スライド式ウォーキングマシン２１０を用いて様々な運動を行うことができる。なお、以下の説明において、ウォーキング動作やジョギング動作を含めて、両足を身体の前後方向に滑動させる動作のことを前後方向滑動動作といい、両足を身体の左右方向に滑動させる動作のことを左右方向滑動動作という。
【特許文献１】登録実用新案第３０４４００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、前後方向滑動動作では、足を身体の前方に向けて滑動させる場合、滑動量が大きければ、身体の動きが大きくなり、身体に重い負荷が働く。しかしながら、このスライド式ウォーキングマシン２１０においては、補助ハンドル２２０がトレーニング者の身体の前側に固定されており、トレーニング者の邪魔になる。トレーニング者は、補助ハンドル２２０に邪魔をされて足を大きく身体の前方に滑動させることができず、前後方向滑動動作によって重い負荷を身体に働かせることができない。したがって、運動選手等が重い負荷をかけながら運動しなければならない場合、このスライド式ウォーキングマシン２１０では必要な運動を行うことができない。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的とするところは、トレーニング者が様々な重さの負荷を伴う運動を容易に行うことができるトレーニングマシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るトレーニングマシンは、前後が反り上がり湾曲してトレーニング者がのる滑面と、滑面の両側で前後方向に伸びて滑面上のトレーニング者がつかまる手すりと、を備えている。
滑面は、表面が平滑な部材によって構成されている。例えば、研磨仕上げしたステンレス、ポリカーボネイト等の樹脂、銅等の非鉄金属によって滑面を形成することができる。滑面の形状は、一定の曲率を有する湾曲面であってもよいし、曲率が変化する湾曲面であってもよい。また、前後の反り上がり部分をそれぞれ湾曲面とし、前後の湾曲面同士の間に平面を挟んで滑面を構成してもよい。
【００１１】
トレーニング者が前後方向滑動動作を行う場合、トレーニング者が滑面の上にのり、滑面の両側にある手すりに両手でつかまり、反り上がった滑面の前方を向いて立つ。トレーニング者が一方の足を身体の前方に踏み出すと、踏み出した足が滑面上を後方に滑り、元の位置に戻る。反対側の足を身体の前方に踏み出す場合も同様である。トレーニング者は、左右の足を交互に身体の前方に踏み出して前後方向滑動動作を行う。
【００１２】
また、トレーニング者は、前後方向滑動動作として、一方の足を身体の前方に滑らせつつ同時に他方の足を身体の後方に滑らせて、前後方向の開脚動作を行うことができる。前後方向の開脚動作を行うことによって、トレーニング者は股関節の可動域を広げることができる。また。ＡＤＬ（日常生活動作）能力向上に欠かせない大腰筋のトレーニングができる。さらに、トレーニング者は、両足をそろえてくっつけたまま身体の前後方向に滑らせて、前後方向滑動動作を行うことができる。
【００１３】
トレーニング者がつかまる手すりは、滑面の両側で滑面の前後方向に伸びている。トレーニング者が両側の手すりに両手でつかまって立つ場合、手すりはトレーニング者の身体の前方には位置しない。このため、トレーニング者が大きく足を身体の前方に踏み出しても、手すりが足の動きの邪魔にはならない。したがって、トレーニング者は重い負荷を伴う前後方向滑動動作を容易に行うことができる。また、トレーニング者は足を踏み出す量や滑らせる量を適宜変化させることによって、負荷の重さを容易に調整できる。
【００１４】
トレーニング者が左右方向滑動動作を行う場合、トレーニング者が滑面にのり、一方の手すりに両手でつかまり、つかまっている手すりの方を向いて立つ。そして、トレーニング者は、両足を身体の左右方向に滑動させながら開いては閉じることにより、左右方向滑動動作を行うことができる。また、両足を揃えてくっつけたまま身体の左右方向に滑動させることもできる。
【００１５】
トレーニング者は、滑面上で滑りやすい底面を有する履物を履いたり、ローラースケートを履いたりすることによって、前後方向滑動動作や左右方向滑動動作を滑面上で容易に行うことができる。滑りやすい底面を有する履物とは、例えば、滑面との間の摩擦係数が小さな素材により底面を形成した履物である。また、トレーニング者は、滑面上でスケートボードにのることによっても前後方向滑動動作を容易に行うことができる。
【００１６】
ここで、本発明に係るトレーニングマシンは、前記滑面の湾曲部分の曲率を変える曲率調整機構を有することが好ましい。
このような構成であれば、曲率調整機構によって滑面の湾曲部分の曲率を調整すれば、トレーニング者は、前後方向滑動動作や左右方向滑動動作における負荷の重さを調整できる。例えば、滑面の湾曲部分の曲率半径を大きくすれば、滑面の湾曲の程度が緩やかになり、トレーニング者は、軽い負荷を身体に働かせながら前後方向滑動動作や左右方向滑動動作を行える。また、滑面の湾曲部分の曲率半径を小さくすれば、滑面の湾曲の程度がきつくなり、トレーニング者は、重い負荷を身体に働かせながら前後方向滑動動作や左右方向滑動動作を行える。
【００１７】
また、本発明に係るトレーニングマシンは、前記手すりの高さを調整する手すり高さ調整機構を有することが好ましい。
このような構成であれば、手すり高さ調整機構によって手すりの高さを調整すれば、トレーニング者は、自分に適した姿勢で手すりにつかまることができる。例えば、手すりの高さがトレーニング者の脇腹程度の高さであれば、トレーニング者は、楽な姿勢で手すりにつかまりながら前後方向滑動動作や左右方向滑動動作を行うことができる。手すりの高さを高くすれば、トレーニング者は、手すりに両手でつかまってぶら下がりながら前後方向滑動動作や左右方向滑動動作を行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係るトレーニングマシンは、前記一対の手すり同士の間隔を調整する手すり間隔調整機構を有することが好ましい。このような構成であれば、手すり間隔調整機構によって一対の手すり同士の間隔を調整すれば、トレーニング者は、自分の体格に一層適した姿勢で手すりにつかまることができる。
また、本発明に係るトレーニングマシンは、前記一対の手すりのうちいずれか一方の手すり又は両方の手すりを起立姿勢および倒伏姿勢に変える手すり姿勢調整機構を有することが好ましい。このような構成であれば、手すり姿勢調整機構によって手すりを倒伏姿勢にすれば、トレーニングマシンの左右方向に上半身を動かす運動を行う場合に、例えば手すりが運動の邪魔にならない位置に待避させておくことができる。
【００１９】
また、本発明に係るトレーニングマシンは、前記一対の手すり同士を連結して前記トレーニング者がつかまる連結棒を備えることが好ましい。このような構成であれば、トレーニング者は、この連結棒につかまることによって、滑面上で鉄棒運動を行うことができる。例えば、トレーニング者は、湾曲した滑面の形状を利用して、鉄棒の逆上がり動作を練習できる。
【発明の効果】
【００２０】
上記のようなトレーニングマシンであるので、トレーニング者が様々な重さの負荷を伴う運動を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態を図１から図５を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るトレーニングマシンの構成図、図２は本発明に係るトレーニングマシンの斜視図、図３は前後方向滑動動を行うトレーニング者の説明図、図４は全身の運動に適した手すりの状態説明図、図５は鉄棒アタッチメントを装着したトレーニングマシンの斜視図である。
【００２２】
図１及び図２に示すように、トレーニングマシン１０は、フレーム１８、滑面板１１、一対の手すり１３を有している。
フレーム１８は、左右の側板１９ａ、１９ｂ、前板２０ｆ、後板２０ｒ、底板２１を有している。滑面板１１はフレーム１８の上部に設置されたステンレス鋼板である。滑面板１１の表面は研磨仕上げされて滑面１２をなしている。滑面板１１は、側板１９ａと側板１９ｂとの間に架け渡された複数本の横梁２３上に支承され、その左右両側が側板１９ａ、１９ｂにそれぞれ螺子止めされている。滑面１２はトレーニングマシン１０の前後方向に湾曲して反り上がっており、滑面１２の湾曲部分の曲率は、体幹深部等の筋のトレーニングを効率良く行えるように、反り上がっている両端部の高さが、少なくともトレーニング者の膝の高さよりも高い位置となるような所定の大きさになっている。
【００２３】
フレーム１８の前板２０ｆ側部分と後板２０ｒ側部分には、手すり支持機構２６がそれぞれ形成されている。各手すり支持機構２６はガイドシャフト２７ａ、２７ｂとガイドブロック２８ａ、２８ｂを有する。ガイドシャフト２７ａ、２７ｂが側板１９ａと側板１９ｂとの間にそれぞれ挟まれて固定されている。ガイドシャフト２７ａ、２７ｂは互いに平行であり、上下に並んでいる。ガイドシャフト２７ａ、２７ｂがガイドブロック２８ａ、２８ｂをトレーニングマシン１０の左右方向に貫通している。ガイドブロック２８ａ、２８ｂはガイドシャフト２７ａ、２７ｂに沿ってトレーニングマシン１０の左右方向に摺動可能に構成されている。各ガイドブロック２８ａ、２８ｂの上部には、手すり１３の脚部分１５を挿入する脚穴２９が形成されている。
【００２４】
各手すり１３はそれぞれ「コ」の字形をなしている。「コ」の字形の中央部分１４はゴム又は樹脂によって被覆され、トレーニング者が手すり１３をしっかりと把持可能に構成されている。手すり１３の「コ」の字形の脚部分１５には、複数のピン穴３１が形成されており、ピン穴３１が脚部分１５の軸方向に並んでいる。各手すり１３の脚部分１５が手すり支持機構２６のガイドブロック２８ａ、２８ｂの各脚穴２９に挿入されている。各手すり１３の中央部分１４が滑面１２の両側に位置し、トレーニングマシン１０の前後方向に伸びている。
【００２５】
フレーム１８の前板２０ｆと後板２０ｒには、複数のピン穴３２がトレーニングマシン１０の左右方向に並んで形成されている。適切なピン穴３１及びピン穴３２を選んでピン３４ａを挿通することによって、手すり１３の中央部分１４の高さと滑面１２の両側の手すり１３同士の間隔とが調整可能に構成されている。
前板２０ｆには、左右２つの縦長の窓９０ａが形成されている。窓９０ａはピン穴３２の下側に位置している。窓９０ａの脇には、上下方向に連続する目盛が形成されており、この目盛が手すり高さ目盛９２ａをなしている。手すり高さインジケータ３４ｂをなすピンが手すり１３の脚部分１５の最下端のピン穴３１に挿通されており、この手すり高さインジケータ３４ｂの頭部が窓９０ａから視認可能である。手すり高さインジケータ３４ｂの頭部の高さを、手すり高さ目盛９２ａを用いて読み取ることにより、手すり１３の高さを知ることができるように構成されている。
【００２６】
前板２０ｆの上端縁には左右方向に連続する目盛が形成されており、この目盛が手すり間隔目盛９３ａをなしている。手すり間隔目盛９３ａの各目盛は、左右方向に並ぶ各ピン穴３２の位置に対応している。ピン３４ａをピン穴３１及びピン穴３２に挿通し、手すり１３の脚部分１５の位置を、手すり間隔目盛９３ａを用いて読み取ることにより、手すり１３同士の間隔を知ることができるように構成されている。
【００２７】
フレーム１８の前板２０ｆ側部分には、データ表示装置１００が配置されている。データ表示装置１００は時計機能及びタイマー機能を有しており、トレーニング者がトレーニングマシン１０を使って運動した時間を表示可能に構成されている。
フレーム１８の左右両側には歩数測定器１０２のセンサ１０３ａ、１０３ｂが設置されている。センサ１０３ａは光電センサの投光器であり、センサ１０３ｂは光電センサの受光器であり、センサ１０３ａから発せられた光をセンサ１０３ｂが受光可能に構成されている。そして、滑面１２上のトレーニング者の足によってセンサ１０３ｂの受光が妨げられる回数を歩数測定器１０２が計測し、滑面１２上でトレーニング者が行った足の往復回数を歩数としてデータ表示装置１００に表示可能に構成されている。
トレーニング者が履く履物３６が用意されている。履物３６の底面には、滑面１２との間の摩擦係数が小さな布がはられている。
【００２８】
次に、作用について説明する。
まず、トレーニング者が前後方向滑動動作を行う場合について説明する。
トレーニング者は適当なピン穴３１及びピン穴３２を選んでピン３４ａを挿通し、自分の体格に応じて各手すり１３の高さと手すり１３同士の間隔を調整する。そして、手すり高さインジケータ３４ｂのピンを手すり１３の脚部分１５の最下端のピン穴３１に挿通する。手すり１３の高さと間隔を調整したら、図３に示すように、トレーニング者は履物３６を履き、滑面１２の両側の手すり１３に両手でつかまり、トレーニングマシン１０の前方を向き、滑面１２上に立つ。
【００２９】
トレーニング者は、滑面１２の両側の手すり１３につかまったまま、左右の足を交互に身体の前方に向けて踏み出す。トレーニング者が右足を身体の前方に踏み出し、右足を滑面１２上におろすと、右足に履いた履物３６の底面が滑面１２上を後方に向かって滑り、右足が滑面１２上の元の位置に戻る。左足を身体の前方に踏み出す場合も同様である。トレーニング者は、左右の足を交互に身体の前方に踏み出すことによって前後方向滑動動作を行うことができる。
【００３０】
トレーニング者は、一方の足を身体の前方に滑らせ、同時に、他方の足を身体の後方に滑らせて、身体の前後方向の開脚動作を行い、前後方向滑動動作を行うことができる。トレーニング者は、身体の前後方向に足を滑らせることによって、身体の前後方向の開脚動作を容易に行うことができる。この開脚動作はトレーニング者の股関節の可動範囲を広げる柔軟運動となる。また、大腰筋を鍛える運動となる。
【００３１】
また、トレーニング者は、両足をそろえてくっつけたまま身体の前後方向に滑らせて、前後方向滑動動作を行うことができる。トレーニング者が身体の前方に足を踏み出す量を大きくしたり、身体の前方に足を滑らせる量を大きくすれば、身体に働く負荷が重くなる。また、トレーニング者が身体の前方に足を踏み出す量や滑らせる量を小さくすれば、身体に働く負荷が軽くなる。
【００３２】
手すり１３は滑面１２の両側に位置しており、前後方向滑動動作を行うトレーニング者の身体の前方には位置していない。したがって、手すり１３が前後方向滑動動作の邪魔になることはなく、トレーニング者は身体の前方に足を踏み出す量や滑らせる量を容易に変化させることができ、身体に働く負荷の重さを容易に調整できる。
図３において、手すり１３の高さはトレーニング者の脇腹程度の高さである。手すり１３の高さが脇腹の高さ程度であれば、トレーニング者は楽な姿勢で滑面１２の両側の手すり１３に両手でつかまることができ、もっぱら前後方向滑動動作による負荷を下肢に働かせることができる。トレーニング者は、手すり高さインジケータ３４ｂの高さを、手すり高さ目盛９２ａを用いて読み取り、手すり１３の高さを簡単に知ることができるので、手すり１３の高さの調整を容易に行うことができる。
【００３３】
図４に示すように、ピン３４ａを挿通するピン穴３１の位置を変えて、手すり１３の高さを高くすれば、トレーニング者は滑面１２の両側の手すり１３に両手でつかまってぶら下がることができる。トレーニング者は、手すり１３からぶら下がり、身体全体を身体の前後方向に揺動させて、前後方向滑動動作を行うことができる。この場合、トレーニング者は身体全部を使って運動をすることとなり、全身運動を容易に行うことができる。
【００３４】
トレーニング者は、ピン３４ａを挿通するピン穴３２の位置を変えて、両側の手すり１３同士の間隔を調整し、トレーニング者の身体に働く負荷の重さを調整できる。トレーニング者は、手すり１３の脚部分１５の位置を手すり間隔目盛９３ａから読み取り、手すり１３同士の間隔を簡単に知ることができるので、手すり１３同士の間隔の調整を容易に行うことができる。
【００３５】
トレーニング者が前後方向滑動動作を行うと、トレーニング者の足がセンサ１０３ｂの受光を妨げる。歩数測定器１０２がセンサ１０３ｂの受光が妨げられる回数を計測し、滑面１２上でトレーニング者が足を何回往復させたかを歩数としてデータ表示装置１００に表示する。また、トレーニング者が前後方向滑動動作を行った時間も、データ表示装置１００に表示される。したがって、トレーニング者は自分が前後方向滑動動作をどれだけ行ったかを簡単に知ることができ、トレーニング量のコントロールを容易に行うことができる。履物３６をローラースケートとすれば、トレーニング者は滑面１２上で足を非常に滑らかに滑らせることができ、前後方向の開脚動作を一層容易に行うことができる。
【００３６】
また、図５に示すように、滑面１２の両側の手すり１３同士の間に、着脱可能な連結棒である鉄棒３７を架け渡し、鉄棒３７の両端をクランプ３８によって手すり１３に固定すれば、トレーニング者は、この鉄棒３７につかまって滑面１２上で鉄棒運動を行うことができる。例えば、トレーニング者は、湾曲した滑面１２の形状を利用して、鉄棒の逆上がり動作を練習できる。
【００３７】
次に、トレーニング者が左右方向滑動動作を行う場合について説明する。
前後方向滑動動作を行う場合と同様に、トレーニング者は自分の体格に応じて各手すり１３の高さと手すり１３同士の間隔を調整する。そして、トレーニング者は履物３６を履き、滑面１２の一方の側の手すり１３に両手でつかまり、トレーニングマシン１０の側方を向き、滑面１２上に立つ。
【００３８】
トレーニング者は、一方の手すり１３につかまったまま両足を滑面１２上で身体の左右方向に向けて滑らせ、両足を身体の左右方向に開く。トレーニング者が滑面１２上で両足を開くと、両足に履いた履物３６の底面が滑面１２上を滑り、両足が滑面１２上の元の位置に戻り、両足が閉じる。したがって、トレーニング者が左右方向滑動動作を行うことができる。また、トレーニング者は、両足をそろえてくっつけたまま身体の左右方向に滑らせ、左右方向滑動動作を行うことができる。
【００３９】
トレーニング者が身体の左右方向に足を滑らせる量を大きくすれば、身体に働く負荷が重くなる。トレーニング者が身体の左右方向に足を滑らせる量を小さくすれば、身体に働く負荷が軽くなる。トレーニング者は身体の前にある一方の手すり１３に両手でつかまっており、手すり１３が左右方向滑動動作の邪魔になることはない。トレーニング者は足を滑らせる量を容易に変化させることができ、身体に働く負荷の重さを容易に調整できる。手すり１３の高さがトレーニング者の脇腹の高さ程度であれば、トレーニング者は楽な姿勢で手すり１３につかまることができ、もっぱら左右方向滑動動作による負荷を下肢に働かせることができる。
【００４０】
以上のようなトレーニングマシン１０であるので、トレーニング者は、自己の目的に応じた適切な重さの負荷を身体にかけながら運動を行うことができる。運動選手は、重い負荷をかけながら積極的に体力向上を図ることができ、介護予防等を目的とする高齢者等は、体力に応じた軽い負荷をかけながら体力や健康の維持と向上を図ることができる。
なお、本実施の形態では、滑面板１１の滑面１２の曲率が所定の大きさに固定されているが、代わりに、トレーニングマシンを図６及び図７の変形例１に示す構成とし、滑面板の滑面の曲率を調整することが可能である。図６は変形例１に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の右側面図、図７は変形例１に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分上面図である。なお、図６では側板の図示を省略し、図７では滑面板の図示を省略している。
【００４１】
フレーム１８の底板２１上において、トレーニングマシン１０の前後方向中央部分に、一本の横梁２３が設置されている。横梁２３はトレーニングマシン１０の左右方向に伸びており、横梁２３上には複数の螺子穴２４が形成されている。
底板２１上には曲率調整機構４０ｆ、４０ｒが設置されている。曲率調整機構４０ｆがフレーム１８の前板２０ｆ側に位置し、曲率調整機構４０ｒがフレーム１８の後板２０ｒ側に位置している。曲率調整機構４０ｆの構成と曲率調整機構４０ｒの構成とは、横梁２３を間に挟んで対称になっている。
【００４２】
まず、曲率調整機構４０ｆの構成について説明する。曲率調整機構４０ｆは、３組の曲率調整板４１を有する。各曲率調整板４１は、側板１９ａと側板１９ｂの間で互いに平行に並んでおり、隣接する曲率調整板４１同士の間隔はほぼ等しい。各曲率調整板４１は、板部材４２ａ、４２ｂ、４２ｃを有する。板部材４２ａ、４２ｂ、４２ｃが、横梁２３側から前板２０ｆ側に向かって順番に並んでいる。
【００４３】
板部材４２ａの後端部分が底板２１上に設けたシャフト４８ａに回動自在に枢支されている。シャフト４８ａは、横梁２３よりもわずかに前板２０ｆ寄りの底板２１上に設置されており、トレーニングマシン１０の左右方向に伸びている。板部材４２ｂの後端部分には、板部材４２ｂの長手方向に連続する細長いシャフト穴４３ｂが形成されている。板部材４２ａの先端部分に固定されたシャフト４８ｂがシャフト穴４３ｂに嵌り、板部材４２ａの先端部分と板部材４２ｂの後端部分とが回動自在に連結されている。また、シャフト４８ｂはシャフト穴４３ｂ内を板部材４２ｂの長手方向に摺動可能になっている。
【００４４】
板部材４２ｂの先端部分には、板部材４２ｂの長手方向に連続する細長いシャフト穴４３ｃが形成されている。板部材４２ｃの後端部分に固定されたシャフト４８ｃがシャフト穴４３ｃに嵌り、板部材４２ｂの先端部分と板部材４２ｃの後端部分とが回動自在に連結されている。また、シャフト４８ｃはシャフト穴４３ｃ内を板部材４２ｂの長手方向に摺動可能になっている。
【００４５】
板部材４２ｂの中央部分が、アーム４４の一端にヒンジを介して連結されている。アーム４４の他端は、シャフト４８ｄに遊嵌するリング４５にヒンジを介して連結されている。シャフト４８ｄは前板２０ｆ側の底板２１上に設置されており、トレーニングマシン１０の前後方向に伸びている。リング４５は、ストッパ４６によってシャフト４８ｄ上の位置を固定可能に構成されている。板部材４２ｃの先端部分が、曲率調整ハンドル機構５０のアーム５５の一端にヒンジを介して連結されている。曲率調整ハンドル機構５０は曲率調整機構４０ｆの一部をなしている。
【００４６】
曲率調整ハンドル機構５０は、前板２０ｆの上部に形成されており、曲率調整ハンドル５１、べベルギヤ５２、螺子軸５３、ナット５４、アーム５５、曲率インジケータ９６、曲率目盛９７を有する。曲率調整ハンドル５１がべベルギヤ５２を介して螺子軸５３の一端に連結されており、螺子軸５３が曲率調整ハンドル５１によって回転可能に構成されている。螺子軸５３の両端部分が前板２０ｆの上方部分に支承されており、ナット５４が螺子軸５３に螺合している。アーム５５の一端がナット５４に連結されている。アーム５５の反対側が４本に分岐し、分岐したアーム５５の先端が各曲率調整板４１の板部材４２ｃの先端部分にヒンジを介してそれぞれ連結されている。螺子軸５３が回転しても、螺子軸５３に螺合しているナット５４はアーム５５によって動きを拘束され、螺子軸５３とともには回転せず、螺子軸５３上をトレーニングマシン１０の前後方向に移動する構成となっている。
【００４７】
曲率インジケータ９６をなす指示針が、ナット５４の上部に取り付けられている。曲率目盛９７をなす目盛板が、前板２０ｆの上部に取り付けられており、曲率インジケータ９６の指示針の先端の位置を曲率目盛９７によって読み取り可能に構成されている。トレーニングマシン１０の左右方向に伸びる１本の押さえ板５７が、各曲率調整板４１の板部材４２ｃの先端を覆っている。押さえ板５７は引張ばね５８を介して板部材４２ｃの先端部分に連結されている。引張ばね５８が押さえ板５７を板部材４２ｃの先端部分に引き寄せ、押さえ板５７が曲率調整機構４０ｆの曲率調整板４１上に載置される滑面板１１ｆの先端を押さえる構成となっている。
【００４８】
図６に示すように、曲率調整機構４０ｒは、横梁２３を挟んで曲率調整機構４０ｆと対称に構成されている。１枚の滑面板１１ｆが曲率調整機構４０ｆの曲率調整板４１上に載置されており、滑面板１１ｆの後端が横梁２３の螺子穴２４に螺子止めされ、滑面板１１ｆの先端が押さえ板５７によって押さえられている。滑面板１１ｆと同様に、１枚の滑面板１１ｒが曲率調整機構４０ｒの曲率調整板４１上に載置されており、滑面板１１ｒの先端が横梁２３の螺子穴２４に螺子止めされ、滑面板１１ｒの後端が押さえ板５７によって押さえられている。
【００４９】
次に、滑面板１１ｆの曲率の調整について説明する。
トレーニング者が曲率調整機構４０ｆの曲率調整ハンドル５１を一方向に回し、螺子軸５３を一方向に回転させ、螺子軸５３に螺合したナット５４をトレーニングマシン１０の後方に向けて動かす。ナット５４がトレーニングマシン１０の後方に向かって動けば、アーム５５もトレーニングマシン１０の後方に向かって動き、アーム５５に接続された板部材４２ｃの先端部分がトレーニングマシン１０の後方に向かって押される。そして、曲率調整板４１が大きく湾曲し、曲率調整板４１上の滑面板１１ｆも一緒に大きく湾曲する。したがって、滑面板１１ｆの滑面１２の曲率半径が小さくなる。
【００５０】
曲率調整板４１が大きく湾曲すると、曲率調整機構４０ｆ上で滑面板１１ｆが滑って動き、滑面板１１ｆの先端が押さえ板５７を突き上げようとする。滑面板１１ｆの先端は押さえ板５７によって押さえられており、滑面板１１ｆの後端は横梁２３に螺子止めされているので、滑面板１１ｆの中央部分が曲率調整板４１から離れて浮き上がろうとする。滑面板１１ｆの中央部分が曲率調整板４１から離れて浮き上がろうとしたら、シャフト４８ｄに遊嵌するリング４５をシャフト４８ｄ上で移動させ、滑面板１１ｆと曲率調整板４１との間の隙間を小さく調整する。滑面板１１ｆと曲率調整板４１との間の隙間が最小になったら、シャフト４８ｄ上におけるリング４５の位置をストッパ４６で固定する。
【００５１】
トレーニング者が曲率調整ハンドル５１を反対方向に回せば、ナット５４がトレーニングマシン１０の前方に向かって動き、アーム５５もトレーニングマシン１０の前方に向かって動く。アーム５５に接続された板部材４２ｃの先端部分がトレーニングマシン１０の前方に向かって引かれ、曲率調整板４１の湾曲が小さくなり、曲率調整板４１上の滑面板１１ｆの滑面１２の曲率半径が大きくなる。
【００５２】
トレーニング者が曲率調整ハンドル５１を回すと、ナット５４とともに曲率インジケータ９６が動く。トレーニング者は、曲率インジケータ９６の指示針の先端の位置を曲率目盛９７によって読み取ることにより、曲率調整板４１の湾曲の具合を知ることができ、滑面板１１ｆの滑面１２の曲率を知ることができる。したがって、トレーニング者は、曲率インジケータ９６の指示針の位置を参照することにより、滑面板１１ｆの滑面１２の曲率を容易に調整できる。
【００５３】
滑面板１１ｒの滑面１２の曲率の調整は、滑面板１１ｆの滑面１２の曲率の調整と同様に行う。トレーニング者は、滑面板１１ｒの滑面１２の曲率と滑面板１１ｆの滑面１２の曲率とを一致させてもよいし、滑面板１１ｒの滑面１２の曲率を滑面板１１ｆの滑面１２の曲率と異なる大きさにすることもできる。
変形例１では、滑面板１１ｆを曲率調整機構４０ｆ上に載置し、滑面板１１ｒを曲率調整機構４０ｒ上に載置している。代わりに、一枚の滑面板１１を曲率調整機構４０ｆ及び曲率調整機構４０ｒの上に載置し、この滑面板１１の前後方向中央部分を横梁２３の螺子穴２４に螺子止めしてもよい。
【００５４】
トレーニングマシンを図８及び図９の変形例２に示す構成とし、滑面板の滑面の曲率を調整することも可能である。図８は変形例２に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分右側面図、図９は変形例２に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分上面図である。なお、図８では側板の図示を省略し、図９では滑面板の図示を省略している。
変形例１と同様、フレーム１８の底板２１上において、トレーニングマシン１０の前後方向中央部分に、一本の横梁２３が設置されている。横梁２３はトレーニングマシン１０の左右方向に伸びており、横梁２３上には複数の螺子穴２４が形成されている。
【００５５】
底板２１上には２基の曲率調整機構４０ａが設置されている。１方の曲率調整機構４０ａがフレーム１８の前板２０ｆ側に位置し、他方の曲率調整機構４０ａがフレーム１８の後板２０ｒ側に位置しており、両者は横梁２３を挟んで対称に構成されている。
後板２０ｒ側の曲率調整機構４０ａの構成について説明する。
曲率調整機構４０ａは、曲率調整ハンドル機構５０ａ、５０ｂを有する。曲率調整ハンドル機構５０ａは、曲率調整ハンドル５１ａ、螺子軸５３ａ、ガイドシャフト４９ａ、ガイドブロック５６ａ、アーム５５ａ、ローラ１０５ａ、曲率インジケータ９６ａ、曲率目盛９７ａ、支持枠１０７ａを有する。
【００５６】
支持枠１０７ａがフレーム１８内側の後板２０ｒ上に設置されている。螺子軸５３ａはトレーニングマシン１０の前後方向に伸びており、螺子軸５３ａの先端が支持枠１０７ａに枢支されている。螺子軸５３ａの後端側部分が後板２０ｒを貫通してフレーム１８外側に突出している。螺子軸５３ａの後端には曲率調整ハンドル５１ａが取り付けられている。ガイドシャフト４９ａはトレーニングマシン１０の前後方向に伸びており、ガイドシャフト４９ａは両端を支持枠１０７ａと後板２０ｒとによって支承されている。
【００５７】
ガイドブロック５６ａを螺子穴とシャフト穴とがトレーニングマシン１０の前後方向に貫通している。シャフト穴の内周面は平滑になっている。螺子軸５３ａがガイドブロック５６ａの螺子穴と螺合して貫通している。また、ガイドシャフト４９ａがガイドブロック５６ａのシャフト穴を貫通しており、ガイドシャフト４９ａがガイドブロック５６ａのシャフト穴内を摺動可能に構成されている。
【００５８】
ガイドブロック５６ａはアーム５５ａに接続されている。アーム５５ａはトレーニングマシン１０の左右方向に伸びるシャフト４８ｇを有している。シャフト４８ｇには複数のローラ１０５ａが軸止されており、隣接するローラ１０５ａ同士の間隔はほぼ等しい。底板２１からローラ１０５ａまでの高さは、フレーム１８の高さのほぼ３分の２の高さとなっている。
【００５９】
シャフト４８ｇの側板１９ｂ側端には、曲率インジケータ９６ａをなす指示針が取り付けられている。曲率インジケータ９６ａは、側板１９ｂの側面の窓（図示せず）を通してフレーム１８外から視認可能である。曲率インジケータ９６ａを視認可能なこの窓の縁には曲率目盛９７ａが設置されており、曲率目盛９７ａによって曲率インジケータ９６ａの位置を読み取り可能に構成されている。
【００６０】
曲率調整ハンドル機構５０ｂは、曲率調整ハンドル５１ｂ、螺子軸５３ｂ、ガイドシャフト４９ｂ、ガイドブロック５６ｂ、アーム５５ｂ、ローラ１０５ｂ、曲率インジケータ９６ｂ、曲率目盛９７ｂ、支持枠１０７ｂ、１０７ｃを有する。支持枠１０７ｂ、１０７ｃが底板２１上に設置されている。螺子軸５３ｂはトレーニングマシン１０の前後方向に伸びており、螺子軸５３ｂの先端が支持枠１０７ｂに枢支されている。螺子軸５３ｂの中間部分が支持枠１０７ｃに枢支されている。螺子軸５３ｂの後端側部分が後板２０ｒを貫通してフレーム１８外側に突出している。螺子軸５３ｂの後端には、曲率調整ハンドル５１ｂが取り付けられている。
【００６１】
ガイドシャフト４９ｂはトレーニングマシン１０の前後方向に伸びており、ガイドシャフト４９ｂは両端を支持枠１０７ｂと支持枠１０７ｃとによって支承されている。支持枠１０７ｂと支持枠１０７ｃとの間において、ガイドブロック５６ｂを螺子軸５３ｂが貫通しており、ガイドブロック５６ｂは螺子軸５３ｂと螺合している。また、ガイドシャフト４９ｂがガイドブロック５６ｂを貫通しており、ガイドブロック５６ｂはガイドシャフト４９ｂ沿いに摺動可能になっている。
【００６２】
ガイドブロック５６ｂはアーム５５ｂに接続されている。アーム５５ｂはトレーニングマシン１０の左右方向に伸びるシャフト４８ｈを有している。シャフト４８ｈには複数のローラ１０５ｂが軸止されており、隣接するローラ１０５ｂ同士の間隔はほぼ等しい。底板２１からローラ１０５ｂまでの高さは、フレーム１８の高さのほぼ３分の１の高さとなっている。
【００６３】
シャフト４８ｈの側板１９ｂ側端には、曲率インジケータ９６ｂをなす指示針が取り付けられている。曲率インジケータ９６ｂは、側板１９ｂの側面の窓（図示せず）を通してフレーム１８外から視認可能である。曲率インジケータ９６ｂを視認可能なこの窓の縁には曲率目盛９７ｂが設置されており、曲率目盛９７ｂによって曲率インジケータ９６ｂの位置を読み取り可能に構成されている。
【００６４】
１枚の滑面板１１ｒの先端が横梁２３の螺子穴２４に螺子止めされており、滑面板１１ｒは後板２０ｒ側の曲率調整機構４０ａのローラ１０５ａ、１０５ｂの上に支承されている。同様に、１枚の滑面板１１ｆの後端が横梁２３の螺子穴２４に螺子止めされており、滑面板１１ｆは前板２０ｆ側の曲率調整機構４０ａのローラ１０５ａ、１０５ｂの上に支承されている。
【００６５】
滑面板１１ｒ、１１ｆは、それぞれ、予め所定の曲率で湾曲している。後板２０ｒ側の曲率調整機構４０ａにおいて、横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ａ、ローラ１０５ｂによって形成され得る最も大きな曲率半径が、滑面板１１ｒの曲率として予め与えられている。同様に、前板２０ｆ側の曲率調整機構４０ａにおいても、横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ａ、ローラ１０５ｂによって形成され得る最も大きな曲率半径が、滑面板１１ｆの曲率として予め与えられている。変形例２の他の構成は、変形例１の構成と同様である。
【００６６】
次に、滑面板１１ｒの曲率の調整について説明する。
トレーニング者が、後板２０ｒ側の曲率調整機構４０ａの曲率調整ハンドル５１ａを一方向に回し、螺子軸５３ａを一方向に回転させ、螺子軸５３ａに螺合したガイドブロック５６ａをトレーニングマシン１０の前方に向けて動かす。ガイドブロック５６ａがトレーニングマシン１０の前方に向かって動けば、アーム５５ａ、シャフト４８ｇ及びローラ１０５ａがトレーニングマシン１０の前方に向かって動く。そして、ローラ１０５ａが滑面板１１ｒを後板２０ｒ側から押す。
【００６７】
トレーニング者は、後板２０ｒ側の曲率調整機構４０ａの曲率調整ハンドル５１ａを回したら、後板２０ｒ側の曲率調整機構４０ａの曲率調整ハンドル５１ｂも回す。トレーニング者は、螺子軸５３ｂを回転させて、螺子軸５３ｂに螺合したガイドブロック５６ｂをトレーニングマシン１０の前方に向けて動かす。ガイドブロック５６ｂが動けば、アーム５５ｂ、シャフト４８ｈ及びローラ１０５ｂも一緒に動く。そして、ローラ１０５ｂが滑面板１１ｒを後板２０ｒ側から押す。
【００６８】
トレーニング者は、曲率調整ハンドル５１ａ、５１ｂをそれぞれ回し、横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ａ、ローラ１０５ｂによって適当な大きな曲率半径を形成する。滑面板１１ｒは、前端を横梁２３で固定されており、中間部分をローラ１０５ａ、ローラ１０５ｂによって押されている。この結果、滑面板１１ｒの曲率は、横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ａ、ローラ１０５ｂによって形成される曲率に一致する。
【００６９】
横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ａ、ローラ１０５ｂによって形成される曲率半径が小さくなるように、トレーニング者が曲率調整ハンドル５１ａ、５１ｂを回せば、滑面板１１ｒの曲率半径は小さくなる。横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ａ、ローラ１０５ｂによって形成される曲率半径が大きくなる方向に、トレーニング者が曲率調整ハンドル５１ａ、５１ｂを回せば、滑面板１１ｒは元の曲率に戻ろうし、滑面板１１ｒの曲率半径は大きくなる。
【００７０】
ローラ１０５ａ、１０５ｂの位置は、それぞれ、曲率インジケータ９６ａ、９６ｂの位置によってわかる。曲率インジケータ９６ａ、９６ｂの位置によってローラ１０５ａ、１０５ｂの位置がわかれば、滑面板１１ｒの曲率もわかる。したがって、トレーニング者は、曲率インジケータ９６ａ、９６ｂの位置を確認しながら滑面板１１ｒの曲率を簡単に調整できる。
【００７１】
滑面板１１ｒの曲率の調整と同様にして、滑面板１１ｆの曲率を調整することができる。変形例２の曲率調整機構４０ａと変形例１の曲率調整機構４０ｆ、４０ｒとを比較すると、変形例２の曲率調整機構４０ａの方が構造が簡素化されており、操作も容易である。また、変形例２の曲率調整機構４０ａの方が変形例１の曲率調整機構４０ｆ、４０ｒよりも重量の軽量化が可能であり、製造コストの低廉化も可能である。なお、変形例２では、滑面板１１ｆと滑面板１１ｒとを１枚の滑面板１１とし、この滑面板１１の前後方向中央部分を横梁２３の螺子穴２４に螺子止めしてもよい。
【００７２】
トレーニングマシンを図１０及び図１１の変形例３に示す構成とし、滑面板の滑面の曲率を調整することも可能である。図１０は変形例３に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分右側面図、図１１は変形例３に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分上面図である。なお、図１０では側板の図示を省略し、図１１では滑面板の図示を省略している。
【００７３】
変形例２と同様、トレーニングマシン１０の前後方向中央部分に、一本の横梁２３が設置されている。底板２１上には２基の曲率調整機構４０ｂが設置されている。１方の曲率調整機構４０ｂがフレーム１８の前板２０ｆ側に位置し、他方の曲率調整機構４０ｂがフレーム１８の後板２０ｒ側に位置しており、両者は横梁２３を挟んで対称に構成されている。
【００７４】
変形例３の曲率調整機構４０ｂは曲率調整ハンドル機構５０ａ、５０ｂを有するが、以下の点において変形例２の曲率調整機構４０ａと構成が異なる。
すなわち、曲率調整ハンドル機構５０ａの螺子軸５３ａは、その先端にタイミングプーリ１０９ａが取り付けられている。また、曲率調整ハンドル機構５０ｂの螺子軸５３ｂの後端は、後板２０ｒまで達してはおらず、螺子軸５３ｂの後端にタイミングプーリ１０９ｂが取り付けられている。タイミングプーリ１０９ａとタイミングプーリ１０９ｂとの間にはタイミングベルト１１０が架けられている。そして、曲率調整ハンドル５１ａを回すと、螺子軸５３ａ、５３ｂが一緒に回転する構成となっている。
【００７５】
タイミングプーリ１０９ａ、１０９ｂの各半径、螺子軸５３ａ、５３ｂの各螺子山の間隔は、ガイドブロック５６ａ、５６ｂの各移動量の比率が所定の割合となるように構成されている。曲率目盛９７ａ、曲率インジケータ９６ａのみが取り付けらており、シャフト４８ｈに曲率インジケータは取り付けられてはいない。変形例３の他の構成は、変形例２の構成と同様である。
【００７６】
トレーニング者が滑面板１１ｒの曲率の調整する際は、曲率調整ハンドル５１ａを回しさえすればよい。すなわち、横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ａ、ローラ１０５ｂの位置を決定し、これらの位置によって滑面板１１ｒの曲率を調整できる。また、トレーニング者は曲率インジケータ９６ａの読みだけを参照しながら滑面板１１ｒの曲率を調整すればよいので、調整作業が変形例２の場合よりも簡単である。
【００７７】
滑面板１１ｒの曲率の調整と同様に、トレーニング者は滑面板１１ｆの曲率を調整することができる。変形例３の曲率調整機構４０ｂと変形例１の曲率調整機構４０ｆ、４０ｒとを比較すると、変形例３の曲率調整機構４０ｂの方が構造が簡素化されており、操作も容易である。また、変形例３の曲率調整機構４０ｂの方が変形例１の曲率調整機構４０ｆ、４０ｒよりも重量の軽量化が可能であり、製造コストの低廉化も可能である。
【００７８】
変形例３の曲率調整機構４０ｂと変形例２の曲率調整機構４０ａとを比較すると、変形例３では曲率調整ハンドル５１ａのみを操作すればよいが、変形例２では曲率調整ハンドル５１ａ、５１ｂを操作しなければならない。したがって、変形例３の曲率調整機構４０ｂの方が操作が容易である。なお、変形例３では、滑面板１１ｆと滑面板１１ｒとを１枚の滑面板１１とし、この滑面板１１の前後方向中央部分を横梁２３の螺子穴２４に螺子止めしてもよい。
【００７９】
トレーニングマシンを図１２及び図１３の変形例４に示す構成とし、滑面板の滑面の曲率を調整することも可能である。図１２は変形例４に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分右側面図、図１３は変形例４に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分上面図である。なお、図１２では側板の図示を省略し、図１３では滑面板の図示を省略している。
【００８０】
底板２１上には２基の曲率調整機構４０ｃが設置されている。１方の曲率調整機構４０ｃがフレーム１８の前板２０ｆ側に位置し、他方の曲率調整機構４０ｃがフレーム１８の後板２０ｒ側に位置しており、両者は横梁２３を挟んで対称に構成されている。
後板２０ｒ側の曲率調整機構４０ｃの構成について説明する。
曲率調整機構４０ｃは、曲率調整ハンドル機構５０ｃ、アーム５５ｃ、ローラ１０５ｃ、１０５ｄ、曲率インジケータ９６ｃ、曲率目盛９７ｃを有する。曲率調整ハンドル機構５０ｃは、曲率調整ハンドル５１ｃ、螺子軸５３ｃ、ガイドブロック５６ｃ、支持枠１０７ｄを有する。
【００８１】
支持枠１０７ｄがフレーム１８内側の後板２０ｒ上に設置されている。螺子軸５３ｃはトレーニングマシン１０の前後方向に伸びており、螺子軸５３ｃの先端が支持枠１０７ｄに枢支されている。螺子軸５３ｃの後端側部分が後板２０ｒを貫通してフレーム１８外側に突出している。螺子軸５３ｃの後端には、曲率調整ハンドル５１ｃが取り付けられている。ガイドブロック５６ｃは螺子穴を有しており、この螺子穴に螺子軸５３ｃが螺合して貫通している。
【００８２】
アーム５５ｃの下端が底板２１上に設けたシャフト４８ｉに回動自在に枢止されている。シャフト４８ｉはトレーニングマシン１０の左右方向に伸びている。アーム５５ｃは先端にトレーニングマシン１０の左右方向に伸びるシャフト４８ｊを有している。シャフト４８ｊには複数のローラ１０５ｃが軸止されており、隣接するローラ１０５ｃ同士の間隔はほぼ等しい。底板２１からローラ１０５ｃまでの高さは、フレーム１８の高さよりもやや低い。
【００８３】
アーム５５ｃは、アーム５５ｃの下端から先端にかけてほぼ４分の１ほどの位置にトレーニングマシン１０の左右方向に伸びるシャフト４８ｋを有している。シャフト４８ｋには複数のローラ１０５ｄが軸止されており、隣接するローラ１０５ｄ同士の間隔はほぼ等しい。アーム５５ｃの先端側部分の後板２０ｒ側には、直動案内装置１１２の案内レール１１３が取り付けられている。案内レール１１３は上下方向に伸びている。直動案内装置１１２のスライダ１１４がヒンジ１１６を介してガイドブロック５６ｃに接続されている。
【００８４】
シャフト４８ｊの側板１９ｂ側端には、曲率インジケータ９６ｃをなす指示針が取り付けられている。曲率インジケータ９６ｃは、側板１９ｂの側面の窓（図示せず）を通してフレーム１８外から視認可能である。曲率インジケータ９６ｃを視認可能なこの窓の縁には曲率目盛９７ｃが設置されており、曲率目盛９７ｃによって曲率インジケータ９６ｃの位置を読み取り可能に構成されている。
【００８５】
１枚の滑面板１１ｒの先端が横梁２３の螺子穴２４に螺子止めされており、滑面板１１ｒは後板２０ｒ側の曲率調整機構４０ｃのローラ１０５ｃ、１０５ｄの上に支承されている。同様に、１枚の滑面板１１ｆの後端が横梁２３の螺子穴２４に螺子止めされ、滑面板１１ｆは前板２０ｆ側の曲率調整機構４０ｃのローラ１０５ｃ、１０５ｄの上に支承されている。
【００８６】
滑面板１１ｒ、１１ｆは、それぞれ、予め所定の曲率で湾曲している。後板２０ｒ側の曲率調整機構４０ｃにおいて、横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ｃ、ローラ１０５ｄによって形成され得る最も大きな曲率半径が、滑面板１１ｒの曲率として予め与えられている。同様に、前板２０ｆ側の曲率調整機構４０ｃにおいて、横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ｃ、ローラ１０５ｄによって形成され得る最も大きな曲率半径が、滑面板１１ｆの曲率として予め与えられている。
【００８７】
滑面板１１ｒの曲率半径を小さくする際は、トレーニング者が曲率調整ハンドル５１ｃを回しさえすればよい。トレーニング者が曲率調整ハンドル５１ｃを回し、ガイドブロック５６ｃを螺子軸５３ｃに沿ってトレーニングマシン１０の前方へ動かす。トレーニングマシン１０の前方へ動いたガイドブロック５６ｃは、アーム５５ｃの先端部分を後板２０ｒ側から押す。ガイドブロック５６ｃとアーム５５ｃの先端部分とは、直動案内装置１１２とヒンジ１１６を介して接続されており、直動案内装置１１２のスライダ１１４が案内レール１１３上を滑らかに摺動する。そして、アーム５５ｃは、シャフト４８ｉを中心にして回動する。アーム５５ｃが回動すると、横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ｃ、ローラ１０５ｄの位置関係が変化し、滑面板１１ｒの曲率半径が小さくなる。
【００８８】
滑面板１１ｒの曲率半径を大きくする際は、トレーニング者が曲率調整ハンドル５１ｃを逆方向に回しさえすればよい。横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ｃ、ローラ１０５ｄによって定まる曲率半径が大きくなる。滑面板１１ｒは元の予め与えられている大きさの曲率に復帰しようとし、滑面板１１ｒの曲率半径は横梁２３の螺子穴２４、ローラ１０５ｃ、ローラ１０５ｄによって定まる曲率半径となる。トレーニング者は滑面板１１ｒの曲率の調整と同様にして、滑面板１１ｆの曲率を調整することができる。トレーニング者は曲率インジケータ９６ｃの読みだけを参照しながら滑面板１１ｒの曲率を調整できるので、曲率の調整作業が変形例２の場合よりも簡単である。変形例４の曲率調整機構４０ｃと変形例１の曲率調整機構４０ｆ、４０ｒとを比較すると、変形例４の曲率調整機構４０ｃの方が構造が簡素化されており、操作も容易である。また、変形例４の曲率調整機構４０ｃの方が変形例１の曲率調整機構４０ｆ、４０ｒよりも重量の軽量化が可能であり、製造コストの低廉化も可能である。
【００８９】
変形例４の曲率調整機構４０ｃと変形例２の曲率調整機構４０ａとを比較すると、変形例４では曲率調整ハンドル５１ｃのみを操作すればよいが、変形例２では曲率調整ハンドル５１ａ、５１ｂを操作しなければならない。したがって、変形例４の曲率調整機構４０ｃの方が操作が容易である。なお、変形例４では、滑面板１１ｆと滑面板１１ｒとを１枚の滑面板１１とし、この滑面板１１の前後方向中央部分を横梁２３の螺子穴２４に螺子止めしてもよい。
【００９０】
本実施の形態では、手すり１３の高さや手すり１３同士の間隔の調整を、ピン３４ａを挿通するピン穴３１、３２の位置を調整することによって行っている。代わりに、トレーニングマシンを図１４から図１６の変形例５に示す構成とし、手すり１３の高さや手すり１３同士の間隔を調整することが可能である。図１４は変形例５に係るトレーニングマシンの一部を破断して示す右側面図、図１５は変形例５に係るトレーニングマシンの一部を破断して示す背面図、図１６は変形例５に係るトレーニングマシンの背面図である。
【００９１】
トレーニングマシン１０のフレーム１８の前板２０ｆ側部分と後板２０ｒ側部分には、手すり支持機構２６がそれぞれ形成されている。各手すり支持機構２６は、手すり間隔調整機構６０と手すり高さ調整機構７０を有する。手すり間隔調整機構６０は、ガイドブロック２８ａ、２８ｂ、ガイドシャフト２７ａ、２７ｂ、螺子軸６２、手すり間隔調整ハンドル６３、手すり間隔目盛９３ｂを有する。ガイドシャフト２７ａ、２７ｂが側板１９ａ、１９ｂ間にそれぞれ固定されており、螺子軸６２の両端部分が側板１９ａ、１９ｂによって回転自在に支承されている。螺子軸６２の側板１９ａ側部分には、右螺子が切られており、螺子軸６２の側板１９ｂ側部分には左螺子が切られている。
【００９２】
ガイドブロック２８ａ、２８ｂは、トレーニングマシン１０の左右方向に貫通する２本のシャフト穴と１本の螺子穴を有する。ガイドブロック２８ａの螺子穴には右螺子が切られており、ガイドブロック２８ｂの螺子穴には左螺子が切られている。また、ガイドブロック２８ａ、２８ｂは、上下方向に貫通する１本の脚穴２９をそれぞれ有する。ガイドシャフト２７ａ、２７ｂが、ガイドブロック２８ａ、２８ｂの各シャフト穴をそれぞれ貫通している。螺子軸６２の右螺子部分が、ガイドブロック２８ａの螺子穴に螺合して貫通し、螺子軸６２の左螺子部分が、ガイドブロック２８ｂの螺子穴に螺合して貫通している。また、手すり１３の脚部分１５が脚穴２９を貫通して下方に突出している。
【００９３】
ガイドブロック２８ａ、２８ｂはガイドシャフト２７ａ、２７ｂに動きを拘束されており、螺子軸６２の周りを回転できない構成となっている。ガイドブロック２８ａ、２８ｂの間隔は、螺子軸６２が一方の方向に回転すると狭まり、螺子軸６２が反対の方向に回転すると広がる構成となっている。そして、ガイドブロック２８ａ、２８ｂの間隔が狭まると、一緒に手すり１３同士の間隔も狭まり、ガイドブロック２８ａ、２８ｂの間隔が広がると、一緒に手すり１３同士の間隔も広がる構成となっている。
【００９４】
螺子軸６２の側板１９ｂ側端には、手すり間隔調整ハンドル６３が装着されており、螺子軸６２が手すり間隔調整ハンドル６３によって回転可能に構成されている。フレーム１８の前板２０ｆの上端縁と後板２０ｒの上端縁には、手すり間隔目盛９３ｂがトレーニングマシン１０の左右方向に連続して形成されており、手すり１３の脚部分１５の位置を手すり間隔目盛９３ｂによって読み取り可能に構成されている。手すり高さ調整機構７０は、ガイドブロック７１、リンク棒７８ａ、７８ｂ、螺子軸７４、手すり高さ調整ハンドル７７、窓９０ｂ、手すり高さ目盛９２ｂ、手すり高さインジケータ３４ｃを有する。
【００９５】
ガイドブロック７１は、トレーニングマシン１０の左右方向に伸びる細長いブロックであり、手すり間隔調整機構６０の下方に位置している。ガイドブロック７１は、その上部にガイドレール７２ａ、７２ｂを有する。ガイドレール７２ａが側板１９ａ側に位置し、ガイドレール７２ｂが側板１９ｂ側に位置している。ガイドブロック２８ａの脚穴２９を貫通した手すり１３の脚部分１５の下端が、ガイドレール７２ａ上に載っており、この脚部分１５の下端がガイドレール７２ａ上をガイドブロック７１の長手方向に移動可能に構成されている。同様に、ガイドブロック２８ｂの脚穴２９を貫通した手すり１３の脚部分１５の下端が、ガイドレール７２ｂ上に載っており、この脚部分１５の下端がガイドレール７２ｂ上をガイドブロック７１の長手方向に移動可能に構成されている。
【００９６】
また、ガイドブロック７１の側板１９ａ側には、ガイドブロック７１の長手方向に連続する細長いピン穴７３が形成されている。螺子軸７４がガイドブロック７１の下方に位置している。螺子軸７４の両端部分が側板１９ａ、１９ｂによって回転自在に支承されている。螺子軸７４の側板１９ｂ側端には、手すり高さ調整ハンドル７７が連結されており、螺子軸７４が手すり高さ調整ハンドル７７によって回転可能に構成されている。螺子軸７４の側板１９ａ側部分は、螺子が切られており、この螺子部分にナット７６が螺合している。螺子軸７４の側板１９ｂ側部分は単なる丸棒となっており、螺子は切られていない。この丸棒部分には、リング７５が遊嵌している。このリング７５は、フレーム１８に所定の方法で連結されている。
【００９７】
リンク棒７８ａとリンク棒７８ｂとが互いに中央でピン８０によって枢止されており、「Ｘ」の字形に交差している。ガイドブロック７１の側板１９ｂ側部分に、リンク棒７８ａの上端部分がピン８１によって枢止されている。螺子軸７４の螺子部分に螺合するナット７６に、リンク棒７８ａの下端部分がピン８２によって枢止されている。ガイドブロック７１のピン穴７３に、リンク棒７８ｂの上端部分に固定されたピン８３が摺動可能に嵌っている。螺子軸７４の丸棒部分に遊嵌するリング７５に、リンク棒７８ｂの下端部分がピン８４によって枢止されている。
【００９８】
ガイドブロック７１の側板１９ｂ側端には、手すり高さインジケータ３４ｃをなす指示針が取り付けられている。フレーム１８の前板２０ｆの側板１９ｂ側部分と後板２０ｒの側板１９ｂ側部分には、それぞれ、縦長の窓９０ｂが形成されている。窓９０ｂの脇には、上下方向に連続する目盛が形成されており、この目盛が手すり高さ目盛９２ｂをなしている。窓９０ｂから手すり高さインジケータ３４ｃを視認可能である。そして、手すり高さインジケータ３４ｃの高さを、手すり高さ目盛９２ｂを用いて読み取ることにより、手すり１３の高さを知ることができるように構成されている。
【００９９】
次に、手すり１３の間隔の調整について説明する。
トレーニング者が、手すり間隔調整ハンドル６３を一方向に回し、螺子軸６２を一方向に回転させると、ガイドブロック２８ａ、２８ｂ同士の間隔が狭くなる。滑面１２の両側の手すり１３の脚部分１５がガイドブロック２８ａ、２８ｂをそれぞれ貫通しているので、各手すり１３はガイドブロック２８ａ、２８ｂと一緒に動く。各手すり１３の脚部分１５の下端は、ガイドレール７２ａ、７２ｂに案内されて、ガイドブロック７１上を移動し、互いに接近する。そして、両方の手すり１３同士の間隔が狭くなる。
【０１００】
トレーニング者が、手すり間隔調整ハンドル６３を逆方向に回せば、ガイドブロック２８ａ、２８ｂ同士の間隔が広がり、手すり１３同士の間隔も広がる。トレーニング者は、手すり１３の脚部分１５の位置を手すり間隔目盛９３ｂによって読み取ることができ、手すり１３同士の間隔を簡単に知ることができる。なお、螺子軸６２が回転しても、ガイドブロック２８ａ、２８ｂは、ガイドシャフト２７ａ、２７ｂによって動きを拘束されており、ガイドブロック２８ａ、２８ｂが螺子軸６２の周りを回転することはない。したがって、螺子軸６２の回転によってガイドブロック２８ａ、２８ｂが傾くことはなく、手すり１３が傾くこともない。
【０１０１】
次に、手すり１３の高さの調整について説明する。
トレーニング者が、手すり高さ調整ハンドル７７を一方向に回し、螺子軸７４を一方向に回転させる。螺子軸７４の螺子部分に螺合しているナット７６は、リンク棒７８ａよって動きを拘束されている。螺子軸７４が回転しても、ナット７６は回転せず、ナット７６が螺子軸７４上を移動する。螺子軸７４を所定の一方向に回転させると、ナット７６が螺子軸７４の中央部分側に向かって移動する。ナット７６が螺子軸７４の中央部分側へ移動すると、リンク棒７８ａの下端部分もナット７６と一緒に螺子軸７４の中央部分側へ移動する。
【０１０２】
リンク棒７８ａの下端部分が螺子軸７４の中央部分側へ移動すると、リンク棒７８ａがピン８１の周りを回動する。リンク棒７８ｂの下端部分はフレーム１８に固定されているため、リンク棒７８ｂの上端部分がガイドブロック７１のピン穴７３に沿ってガイドブロック７１の中央部分側へ移動する。従って、リンク棒７８ａの下端部分とリンク棒７８ｂの下端部分との間の距離が狭まり、リンク棒７８ａの上端部分とリンク棒７８ｂの下端部分との間の距離が広がる。
【０１０３】
リンク棒７８ｂの下端部分の高さは螺子軸７４の高さに固定されており変化しない。このため、リンク棒７８ａの上端部分が上昇し、リンク棒７８ａの上端部分とともにガイドブロック７１が上昇する。そして、手すり１３の下端がガイドブロック７１上に載っているので、手すり１３がガイドブロック７１とともに上昇する。トレーニング者が、手すり１３の高さを低くしようとするときは、手すり高さ調整ハンドル７７を逆方向に回せばよい。トレーニング者は、手すり高さインジケータ３４ｃの位置を手すり高さ目盛９２ｂによって読み取ることができ、手すり１３の高さを簡単に知ることができる。
【０１０４】
次に、本発明に係るトレーニングマシンの他の変形例（変形例６）について、図１７〜図２５を適宜参照しつつ説明する。なお、図１７は、変形例６に係るトレーニングマシンの斜視図であり、図１８は、そのトレーニングマシンの正面図、図１９はその右側面図、図２０は図１８でのＡ部拡大図、図２１は図１９でのＢ部拡大図、図２２は図１９でのＣ部拡大図、図２３は図１９でのＤ部拡大図である。
【０１０５】
図１７ないし図１９に示すように、この変形例６のトレーニングマシン１０は、主にパイプ部材を用いてフレームを構成しており、上述した実施形態ないし変形例に比べて、フレーム構造を一層簡素化したものである。なお、このトレーニングマシン１０は、滑面１２の曲率調整機構を有しない例である。
詳しくは、このトレーニングマシン１０は、パイプ部材から形成された支持フレーム３を備えている。この支持フレーム３は、滑面板１１の前後方向それぞれに支持脚２を有し、各支持脚２は、滑面板１１の両側（左右方向）に離間して設けられた一対の支持脚本体部２ａと、その一対の支持脚本体部２ａ相互を連結する、水平に設けられた連結梁２ｂとを有して構成されている。
【０１０６】
各支持脚本体部２ａは、パイプ部材を略「Ｊ」字状に曲げ加工して形成されている。そして、その略「Ｊ」字状の凸部２ｊの側を上に向け、且つ略「Ｊ」字状のパイプの長い方を前後方向外側にして配置され、その長い方の先端にアジャスタ９が装着されている。さらに、パイプの長い方の先端側には、滑面板１１の左右方向に張り出す補助脚２ｃが設けられている。そして、この補助脚２ｃの先端にもアジャスタ９が装着され、支持脚２の基部を広げて安定性を増すようになっている。
【０１０７】
そして、支持脚２相互は、円弧状をなす滑面板支持部３ａによって連結されている。この滑面板支持部３ａについても、パイプ部材を曲げ加工して形成されており、その中央部分は、滑面板１１の曲率に合わせた曲率の円弧に曲げられている。さらに、その円弧に曲げられている部分の両端は水平部３ｓになっている。この水平部３ｓは、支持脚本体部２ａの略「Ｊ」字状のパイプの短い方の端部の高さに合わせて水平に曲げ返されることで形成されている。そして、その両端の水平部３ｓが、支持脚本体部２ａの略「Ｊ」字状のパイプの短い方の端部、および長い方の途中部分にそれぞれ溶接され、これにより支持フレーム３が一体をなして構成されている。さらに、滑面板１１は、滑面板１１の周囲を囲繞する、矩形断面をもつ角パイプからなる滑面板固定枠１に固定されており、この滑面板固定枠１が、上記滑面板支持部３ａ上に溶接されることで、支持フレーム３に装着されている。
【０１０８】
さらに、このトレーニングマシン１０は、上記支持フレーム３に対し、手すり姿勢調整機構４を介して左右一対の手すり１３が装備されている。この一対の手すり１３は、図１８に示すように、前後方向に延びる中央部分１４と、その中央部分１４両側を曲げることで略「コ」の字形をなす脚部分１５とを有している。さらに、両側の脚部分１５それぞれは、滑面板１１の前後方向外側に向けて水平に延びる手すり支持部１５ｓを有している。そして、手すり姿勢調整機構４は、手すり支持部１５ｓを回動および固定可能に支持しており、手すり１３の姿勢を、同図に示す、起立姿勢Ｋおよび倒伏姿勢Ｔに変えることができるようになっている。
【０１０９】
以下、この手すり姿勢調整機構４について詳しく説明する。
図１８に示すように、上記各支持脚本体部２ａの凸部２ｊ、及び滑面板支持部３ａ両端の水平部３ｓには、案内軸支持ブロック６４がそれぞれ固定されている。これら案内軸支持ブロック６４は、図２０に示すように、上下方向を向く貫通孔６４ａを有し、その貫通孔６４ａに手すり高さ案内軸６の両端が挿入され、両側の止めねじ６４ｂを締め込むことによって手すり高さ案内軸６を支持している。そして、この手すり高さ案内軸６には、複数のピン穴６ａが形成されており、このピン穴６ａが手すり高さ案内軸６の軸方向に並んでいる。
【０１１０】
さらに、上下の案内軸支持ブロック６４同士の間には、移動ブロック６５が配置されている。図２１に示すように、この移動ブロック６５には、上下方向を向く貫通孔６５ａが形成されており、この貫通孔６５ａに、手すり高さ案内軸６が僅かな隙間をもって挿通されている。また、移動ブロック６５には、挿通された手すり高さ案内軸６のピン穴６ａに対向する位置に雌ねじ６５ｍが形成されている。そして、移動ブロック６５には、その雌ねじ６５ｍに螺合可能且つ手すり高さ案内軸６の各ピン穴６ａに挿入可能な雄ねじ７ｎをもつ固定ノブ７が、雌ねじ６５ｍに取り付けられている。これにより、移動ブロック６５は、前後方向両側の固定ノブ７を緩めてその雄ねじ７ｎをピン穴６ａから外すことによって手すり高さ案内軸６に沿って上下に移動可能であり、また、固定ノブ７を締め込んでその雄ねじ７ｎを所望の高さのピン穴６ａに挿入することによって、手すり高さ案内軸６の所望のピン穴６ａに挿入した位置に固定し、手すり１３の高さを調整可能になっている。つまり、この手すり姿勢調整機構４は、手すり１３の高さを調整する手すり高さ調整機構を有して構成されている。
【０１１１】
また、この移動ブロック６５には、図２０に示すように、水平かつ前後方向を向く貫通孔６５ｂが形成されている。そして、上記手すり支持部１５ｓは、その先端に小径の段付軸部１５ｊを有しており、この段付軸部１５ｊ部分が貫通孔６５ｂに挿入されている。この段付軸部１５ｊの長さは、移動ブロック６５の前後方向での長さよりも長い。そして、段付軸部１５ｊの先端は貫通孔６５ｂの反対側から突出しており、その突出した先端部分には雄ねじ１５ｎが形成されており、この雄ねじ１５ｎに対して螺合可能な雌ねじ８ｍをもつ調整ハンドル８が取り付けられている。
【０１１２】
ここで、移動ブロック６５の貫通孔６５ｂは、手すり支持部１５ｓの挿入側（同図での左側）の円筒孔部６５ｄと、調整ハンドル８の装着側（同図での右側）のテーパ孔部６５ｆとを有している。テーパ孔部６５ｆは、調整ハンドル８側から手すり支持部１５ｓの挿入側に向けて縮径するテーパ面を有している。そして、段付軸部１５ｊの基端部分と円筒孔部６５ｄとの間には、鍔付のブシュ６６が、その鍔を手すり１３の中央部分１４側にして挿入され、一方、段付軸部１５ｊの先端側とテーパ孔部６５ｆとの間には、テーパコマ６７が介装されている。このテーパコマ６７は、樹脂製の略円筒状部材であり、その外周面に、貫通孔６５ｂのテーパ孔部６５ｆに沿ったテーパ面を有している。なお、段付軸部１５ｊおよびテーパコマ６７は、相互の対向面にキー溝をそれぞれ有し、そのキー溝にキー６８が挿入されており、段付軸部１５ｊに対するテーパコマ６７の回転が防止されている。
【０１１３】
そして、このテーパコマ６７は、軸方向でのブシュ６６側の端面には、ブシュ６６との間に隙間を有して配置され、また、調整ハンドル８が装着される側の端面が、移動ブロック６５よりも突出するように配置されている。そして、このテーパコマ６７は、調整ハンドル８を締め込むことによって調整ハンドル８の端面８ｔに当接して、調整ハンドル８を締め込む程度に応じてブシュ６６側に押圧されるようになっている。
【０１１４】
これにより、この手すり姿勢調整機構４は、調整ハンドル８を締め込むことによってテーパコマ６７と貫通孔６５ｂ相互のテーパ形状によってくさびの効果を生じさせ、さらに、樹脂製のテーパコマ６７を弾性変形させることで、段付軸部１５ｊをその周囲から抱き締めしてその回転を拘束するようになっている。また、この手すり姿勢調整機構４は、調整ハンドル８を緩めることによってテーパコマ６７と貫通孔６５ｂ相互のテーパ形状によるくさびの効果を解除し、テーパコマ６７に負荷が掛からない状態に復帰することで段付軸部１５ｊへの抱き締め力を消失させて、その回転を許容するようになっている。
【０１１５】
さらに、この変形例６のトレーニングマシン１０は、図１７ないし図１９に示すように、左右一対の手すり１３相互に、トレーニング者がつかまる連結棒として鉄棒３７が掛け渡されている。そして、この鉄棒３７は、その途中部分に長さ調整機構５を有し、また、両端のクランプ３８は、各手すり１３に対して容易に着脱可能に構成されている。
詳しくは、図１９および図２２に示すように、この鉄棒３７は、一方の第一連結パイプ３７ａと、その連結パイプ３７ａに内嵌して、その軸方向に沿って出し入れ可能な他方の第二連結パイプ３７ｂとを備えている。そして、図２２に示すように、第一連結パイプ３７ａには、その先端外周面に雄ねじ３７ｍが形成されており、第二連結パイプ３７ｂには、第一連結パイプ３７ａの雄ねじ３７ｍに嵌合可能な雌ねじ８７ｎを内周面に有するナット８７が外嵌している。このナット８７の内面には、雌ねじ８７ｎとは軸方向反対側に、雌ねじ８７ｎ側に向けて拡径するテーパ部８７ｔが形成されている。さらに、そのテーパ部８７ｔと第二連結パイプ３７ｂとの間には、テーパコマ８８が挿入されている。このテーパコマ８８は、樹脂製の円筒部材であり、その外周面に、ナット８７内面のテーパ部８７ｔに沿ったテーパ面を有している。そして、このテーパコマ８８は、第一連結パイプ３７ａ側の端面が、第一連結パイプ３７ａの先端に当接するように配置されている。
【０１１６】
そして、この長さ調整機構５は、ナット８７を締め込むことによってテーパ８７ｔにテーパコマ８８を当接させて、テーパ８７ｔとテーパコマ８８外周面相互のテーパ形状によってくさびの効果を生じさせるとともに、樹脂製のテーパコマ８８を弾性変形させることで、第二連結パイプ３７ｂをその周囲から抱き締めしてナット８７との相対移動を拘束し、これにより、左右の連結パイプ３７ａ、３７ｂ相互の位置を固定するようになっている。
【０１１７】
また、この長さ調整機構５は、ナット８７を緩めることによって、テーパ８７ｔとテーパコマ８８外周面相互のテーパ形状によるくさびの効果が解除され、テーパコマ８８は負荷が掛からない状態の形状に復帰し、これにより、第二連結パイプ３７ｂへの抱き締め力が消失してナット８７との相対移動を許容するようになっている。したがって、第二連結パイプ３７ｂとナット８７相互の相対移動を許容した状態とすれば、第一連結パイプ３７ａに対し、第二連結パイプ３７ｂが軸方向に沿って出し入れ可能なので、相互に嵌合代を有する所定の範囲内にて鉄棒３７の長さを調節できるようになっている。
【０１１８】
なお、第二連結パイプ３７ｂには、その軸方向に沿って平面３７ｃが所定の長さに加工されている。また、第一連結パイプ３７ａには、平面３７ｃに対向する位置に形成された雌ねじに止めねじ３７ｄが装着されている。そして、この止めねじ３７ｄには、ロックタイト（登録商標）等の固着剤が塗布され、予め平面３７ｃと僅かな隙間を持つ位置に固定されている。これにより、鉄棒３７の長さを調整中に、第二連結パイプ３７ｂが第一連結パイプ３７ａに対し回転することを防止している。また、平面３７ｃの端面３７ｆに止めねじ３７ｄを当接させることによって、第一連結パイプ３７ａから第二連結パイプ３７ｂが不意に抜けてしまうことを防止している。
【０１１９】
一方、鉄棒３７両端のクランプ３８は、各手すり１３に対する抱き締め機構を有しており、クランプノブ８５の操作によって容易に着脱可能になっている。
詳しくは、図２３に示すように、両端のクランプ３８は、そのブロック本体３８ａに、下方に開口する略「Ｕ」字状の溝３８ｋを有しており、この溝３８ｋ内に、各手すり１３の中央部分１４が、左右に僅かな隙間をもって嵌め込まれるようになっている。また、このブロック本体３８ａには、溝３８ｋの開口側且つ滑面板１１側（同図での左側）に雌ねじ３８ｍが形成されており、その反対側にはクランプコマ８６が設けられている。このクランプコマ８６は、手すり１３の中央部分１４と同じ方向を向く支軸８６ａを介してブロック本体３８ａに連結され、その支軸８６ａまわりに回動可能である。そして、このクランプコマ８６には、同図で時計方向に回動させたときに、溝３８ｋ内の手すり１３の中央部分１４外周面に当接する当接面８６ｍが設けられるとともに、雌ねじ３８ｍに対向してこれと同軸に貫通孔８６ｈが設けられている。
【０１２０】
そして、上記クランプノブ８５は、貫通孔８６ｈに挿入可能な軸８５ｊを有し、その軸８５ｊ先端には、雌ねじ３８ｍに螺合可能な雄ねじ８５ｎが設けられている。そして、このクランプノブ８５の、クランプコマ８６側の端面８５ｔは、クランプノブ８５を締め込んだときに、クランプコマ８６の外側を向く面８６ｔに当接し、その外側を向く面８６ｔを、同図で時計方向にさらに押圧するように設けられている。
【０１２１】
これにより、各クランプ３８の抱き締め機構は、貫通孔８６ｈに上記クランプノブ８５の軸８５ｊを挿通し、さらに、クランプノブ８５の軸８５ｊ先端の雄ねじ８５ｎを雌ねじ３８ｍに締め込むと、クランプコマ８６の当接面８６ｍによって手すり１３の中央部分１４を溝３８ｋの奥側に押し込む。そして、手すり１３の中央部分１４をクランプコマ８６で抱き込むことでクランプできるようになっている。また、各クランプ３８の抱き締め機構は、クランプノブ８５を緩めて先端の雄ねじ８５ｎを雌ねじ３８ｍから外し、さらに、クランプコマ８６を、支軸８６ａまわりに反時計方向に回動させることで、略「Ｕ」字状の溝３８ｋの開口部分から手すり１３の中央部分１４を離脱させることができるようになっている。
【０１２２】
次に、この変形例６に係るトレーニングマシンの動作、および作用・効果について図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図２４は、変形例６に係るトレーニングマシンの動作を説明するための右側面図、また、図２５は、変形例６に係るトレーニングマシンの動作を説明するための斜視図である。
上述のように、この変形例６のトレーニングマシン１０においても、手すり１３の高さが調整可能である。つまり、この変形例６のトレーニングマシン１０では、前後の固定ノブ７を緩めてその雄ねじ７ｎをピン穴６ａから外すことによって手すり高さ案内軸６に沿って移動ブロック６５を上下に移動することができる。そして、固定ノブ７を締め込んで雄ねじ７ｎを所望の高さのピン穴６ａに挿入することによって手すり高さ案内軸６の所望のピン穴６ａに挿入した位置に固定することができる。
【０１２３】
また、この変形例６に係るトレーニングマシン１０は、一対の手すり１３同士の間隔についても調整可能である。つまり、この変形例６のトレーニングマシン１０では、図２４に示すように、手すり姿勢調整機構４は、前後の調整ハンドル８を緩めることによってテーパコマ６７と貫通孔６５ｂ相互のテーパ形状によるくさびの効果が解除され、テーパコマ６７を負荷が掛からない状態に復帰させることで段付軸部１５ｊへの抱き締め力が消失し、これにより、手すり１３を、段付軸部１５ｊまわりに回動させることができる。したがって、同図に示すように、一対の手すり１３同士の間隔を簡単に調整することができる（なお、一対の手すり１３同士の間隔の調整に際し、手すり１３の高さも回動に応じて変わる。）。したがって、トレーニング者は、自分の体格に一層適した姿勢で手すり１３につかまることができる。
【０１２４】
そして、この変形例６のトレーニングマシン１０では、トレーニング者がつかまる連結棒として鉄棒３７が掛け渡されている例を示したが、この鉄棒３７は、その途中部分に長さ調整機構５を有しているので、手すり１３相互の幅に合わせて容易に長さを調整することができる。したがって、トレーニング者は、自分の体格に一層適した姿勢で鉄棒運動を行うことができる。また、この鉄棒３７は、両端のクランプ３８が、クランプノブ８５の操作によって容易に着脱可能なので、トレーニング者は、必要に応じて簡単に鉄棒３７を手すり１３に着脱することができる。
【０１２５】
また、この変形例６のトレーニングマシン１０によれば、手すり姿勢調整機構４は、各手すり１３が起立姿勢および倒伏姿勢に変えることが可能なので、例えば図２５に示すように、一方の手すり１３を倒伏姿勢にしたり、両方の手すり１３を共に倒伏姿勢にすることによって、トレーニングマシンの左右方向に上半身を動かす運動を行う場合に、手すり１３が運動の邪魔にならない位置に待避させておくことができる。
【０１２６】
特に、例えば両足を広げて投球動作のような上半身を動かす運動をした場合、両足が滑り落ちないように常に踏ん張る必要があり、常に両足を広げるだけの運動に比べて、体幹深部等の筋を一層効果的に鍛えることができるが、その運動の際に、手すり１３を倒伏姿勢にすることで手すりが邪魔にならないため、当該運動を行い易い。また、手すり１３を倒伏姿勢にすることによって、トレーニング者は、滑面１２上に容易に乗り込むことができる。そして、滑面１２上に乗り込んだ後に、図１７に示すように、手すり１３を再び起立姿勢に位置させることによって、トレーニング者は、手すりを用いた所望のトレーニングを開始することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明に係るトレーニングマシンの構成図である。
【図２】本発明に係るトレーニングマシンの斜視図である。
【図３】前後方向滑動動を行うトレーニング者の説明図である。
【図４】全身の運動に適した手すりの状態説明図である。
【図５】鉄棒アタッチメントを装着したトレーニングマシンの斜視図である。
【図６】変形例１に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の右側面図である。
【図７】変形例１に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分上面図である。
【図８】変形例２に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分右側面図である。
【図９】変形例２に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分上面図である。
【図１０】変形例３に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分右側面図である。
【図１１】変形例３に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分上面図である。
【図１２】変形例４に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分右側面図である。
【図１３】変形例４に係るトレーニングマシンの曲率調整機構の部分上面図である。
【図１４】変形例５に係るトレーニングマシンの一部を破断して示す右側面図である。
【図１５】変形例５に係るトレーニングマシンの一部を破断して示す背面図である。
【図１６】変形例５に係るトレーニングマシンの背面図である。
【図１７】変形例６に係るトレーニングマシンの斜視図（手すりは起立姿勢）である。
【図１８】変形例６に係るトレーニングマシンの正面図である。
【図１９】変形例６に係るトレーニングマシンの右側面図である。
【図２０】図１８でのＡ部拡大図であり、同図では一部を破断して示している。
【図２１】図１９でのＢ部拡大図であり、同図では一部を破断して示している。
【図２２】図１９でのＣ部拡大図であり、同図では一部を破断して示している。
【図２３】図１９でのＤ部拡大図であり、同図では一部を破断して示している。
【図２４】変形例６に係るトレーニングマシンの動作を説明するための右側面図である。
【図２５】変形例６に係るトレーニングマシンの動作を説明するための斜視図（手すりの一方は倒伏姿勢）である。
【図２６】従来あるスライド式ウォーキングマシンの構成図である。
【図２７】従来あるスライド式ウォーキングマシンを用いてウォーキング運動を行うトレーニング者の説明図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  滑面板固定枠
２  支持脚
３  支持フレーム
４  手すり姿勢調整機構
５  長さ調整機構
６  手すり高さ案内軸
７  固定ノブ
８  調整ハンドル
９  アジャスタ
１０  トレーニングマシン
１１、１１ｆ、１１ｒ  滑面板
１２  滑面
１３  手すり
１４  手すりの中央部分
１５  手すりの脚部分
１８  フレーム
１９ａ、１９ｂ  側板
２０ｆ  前板
２０ｒ  後板
２１  底板
２３  横梁
２４  螺子穴
２６  手すり支持機構
２７ａ、２７ｂ  ガイドシャフト
２８ａ、２８ｂ  ガイドブロック
２９  脚穴
３１、３２  ピン穴
３４ａ  ピン
３４ｂ、３４ｃ  手すり高さインジケータ
３６  履物
３７  鉄棒
３８  クランプ
４０ｆ、４０ｒ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  曲率調整機構
４１  曲率調整板
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ  板部材
４３ｂ、４３ｃ  シャフト穴
４４  アーム
４５  リング
４６  ストッパ
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ、４８ｇ、４８ｈ、４８ｉ、４８ｊ、４８ｋ  シャフト
４９ａ、４９ｂ  ガイドシャフト
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ  曲率調整ハンドル機構
５１、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ  曲率調整ハンドル
５２  べベルギヤ
５３、５３ａ、５３ｂ、５３ｃ  螺子軸
５４  ナット
５５、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ  アーム
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ  ガイドブロック
５７  押さえ板
５８  引張ばね
６０  手すり間隔調整機構
６２  螺子軸
６３  手すり間隔調整ハンドル
６４  案内軸支持ブロック
６５  移動ブロック
６６  ブシュ
６７  テーパコマ
６８  キー
７０  手すり高さ調整機構
７１  ガイドブロック
７２ａ、７２ｂ  ガイドレール
７３  ピン穴
７４  螺子軸
７５  リング
７６  ナット
７７  手すり高さ調整ハンドル
７８ａ、７８ｂ  リンク棒
８０、８１、８２、８３、８４  ピン
８５  クランプノブ
８６  クランプコマ
８７  固定ナット
８８  テーパコマ
９０ａ、９０ｂ  窓
９２ａ、９２ｂ  手すり高さ目盛
９３ａ、９３ｂ  手すり間隔目盛
９６、９６ａ、９６ｂ、９６ｃ  曲率インジケータ
９７、９７ａ、９７ｂ、９７ｃ  曲率目盛
１００  データ表示装置
１０２  歩数測定器
１０３ａ、１０３ｂ  センサ
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ  ローラ
１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ  支持枠
１０９ａ、１０９ｂ  タイミングプーリ
１１０  タイミングベルト
１１２  直動案内装置
１１３  案内レール
１１４  スライダ
１１６  ヒンジ
【図１】
2007252894.tif 000003
【図２】
2007252894.tif 000004
【図３】
2007252894.tif 000005
【図４】
2007252894.tif 000006
【図５】
2007252894.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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