(57)【要約】【課題】磁気テープの蛇行走行を確実に防止して、サーボ信号を磁気テープに常に直線状に書き込むことができるサーボ信号書込み装置を提供する。【解決手段】信号書込み部と該信号書込み部へ前記磁気テープを真っ直ぐに送り込むため前記信号書込み部の近傍に設けられたテープ位置規制ガイド部とを備えたサーボ信号書込み装置において、前記テープ位置規制ガイド部を前記走行する磁気テープの幅方向に変位させる規制ガイド部変位装置と、前記信号書込み部を走行する前記磁気テープのエッジを検出するエッジ検出装置とを設け、前記エッジ検出装置の検出出力を前記規制ガイド部変位装置にフィードバックして、前記規制ガイド部変位装置は前記信号書込み部を走行する前記磁気テープのエッジが基準位置を通過するように制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に真っ直ぐ走行する磁気テープにサーボ信号を書込むサーボ信号書込み装置であって、信号書込み部と該信号書込み部へ前記磁気テープを真っ直ぐに送り込むため前記信号書込み部の近傍に設けられたテープ位置規制ガイド部とを備えたサーボ信号書込み装置において、前記テープ位置規制ガイド部を前記走行する磁気テープの幅方向に変位させる規制ガイド部変位装置を設けたことを特徴とするサーボ信号書込み装置。
【請求項２】
前記信号書込み部の走行方向上流と下流に前記規制ガイド部変位装置をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載のサーボ信号書込み装置。
【請求項３】
前記信号書込み部を走行する前記磁気テープのエッジを検出するエッジ検出装置を前記信号書込み部近傍に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のサーボ信号書込み装置。
【請求項４】
前記エッジ検出装置の検出出力を前記規制ガイド部変位装置にフィードバックして、前記規制ガイド部変位装置は前記信号書込み部を走行する前記磁気テープのエッジが基準位置を通過するように制御することを特徴とする請求項３記載のサーボ信号書込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープの製造工程において、磁気テープにサーボ信号を直線状に真っ直ぐ書込むことのできるサーボ信号書込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のコンピュータ用データストレージとして利用されている磁気テープは、記録容量を増大させるために記録密度を向上させている。そのためデータが記録されるデータトラックは極めて狭くなっており、例えばトラック幅が１０μ〜２０μｍ程度の磁気テープも存在する。このようにデータトラックの幅が狭くなると、磁気テープ上のデータトラックと、磁気ヘッドの信号読取素子の位置を合わせるのは極めて困難であることから、予め磁気テープに幅方向の基準位置となるサーボ信号を書き込んでおき、このサーボ信号を読み取りつつ、磁気ヘッドの位置を調整する機構が利用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
磁気テープに記録されるサーボ信号は、磁気テープへのデータ信号の記録、再生の基準となる位置であることから、生産工程において磁気テープに正確に書き込まれる必要がある。そのため、磁気テープの生産工場では、幅方向の振れがほとんど無い精度の高い磁気テープ走行系と、固定されたサーボ信号を記録する磁気ヘッドを有する専用のサーボ信号書込み装置でサーボ信号を記録している。そのために、例えば、磁気テープを幅方向に規制するテープ規制ガイドを用いて、磁気テープのクリアランスをほとんどゼロになるように位置規制しつつ、磁気テープにサーボ信号を書き込んでいる。そして、このようなサーボ信号書込み装置でサーボ信号 が記録された磁気テープをカートリッジケース内に収納して磁気テープカートリッジを製造している。
【０００４】
図４はこのような従来のサーボ信号書込み装置を概念的に示す構成図である。
図において、１００はサーボ信号書込み装置である。サーボ信号書込み装置１００は、ベース上に磁気テープＭＴを送出するための送出リール１１と、この送出リール１１から送出された磁気テープＭＴを巻き取る巻取リール１３と、この間の搬送経路を形成する複数個のガイドローラ１２と、送出リール１１の下流側でかつ巻取リール１２の上流側にあってサーボパターンを有するサーボ信号を磁気テープＭＴに書き込むサーボライトヘッド４１と、サーボライトヘッド４１の近傍上流側と下流側にあって磁気テープＭＴをサーボライトヘッド４１に沿わせて走行させるための規制ガイドローラ（上流側）４３と（下流側）４４とを備えている。
【０００５】
サーボライトヘッド４１は、サーボ信号を書き込むための磁気ヘッドであり、磁束を発生するためのコイルを備えるとともに、サーボ信号のパターンに合った形状の磁気ギャップが摺接面に形成されて、この摺接面には、磁気テープＭＴのサーボバンドの幅方向位置に対応して磁気ギャップが配置されている。
【０００６】
このようなサーボ信号書込み装置１００において、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、各ガイド１２に案内されつつ所定の経路に沿ってサーボライトヘッド４１に直線性をもって走行され、サーボライトヘッド４１によるサーボ信号の記録、及びベリファイヘッドによるサーボ信号の再生を経て、テープ巻取り装置２０の巻取リール１３に巻き取られる。
【特許文献１】特開２００４−２２００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図５は従来のサーボ信号書込み装置の拡大平面図である。
サーボ信号の書き込み前の磁気テープＭＴがセットされた送り出しリール１１から、サーボ信号の書き込み時に磁気テープＭＴが送り出され、送り出しリール１１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドローラ１２と規制ガイドローラ４３に案内されてサーボライトヘッド４１に搬送される。そしてサーボライトヘッド４１でサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴは、規制ガイドローラ４３およびガイドローラ１２等に案内されて巻取リール１３まで搬送され、巻取リール１３でサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取っている。
【０００８】
サーボ信号の書き込みにあっては、サーボ信号は磁気テープに対して正確に直線性を保って書き込まれることが大切であり、これが正確に行われないと記録・再生時に磁気ヘッドがサーボ信号をトレースする場合に、書き込まれたサーボ信号が蛇行していると磁気ヘッドがトレースできなくなってしまい、本来の信号を読み出せなくなってしまうことがおきた。したがってサーボ信号を磁気テープに直線に書き込むためには、磁気テープの走行が蛇行せずに直線状に搬送されなければならなかった。
【０００９】
図６は、サーボ信号を磁気テープに直線に書き込むための従来装置を説明する図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。両図において、規制ガイドローラ４３、４４は内部にベアリングの内蔵されたフリーのローラで、ローラの両端にはフランジＦが形成されており、装置本体に固定され使用されている。
そこで、サーボライトヘッド４１に摺接する磁気テープＭＴが蛇行を始めたとすると、入口側で、規制ガイドローラ４３のフランジＦに乗っかるようになるが、フランジＦの傾斜面によって押し戻される力が働き、磁気テープＭＴは両フランジＦ、Ｆの間に戻されて規制案内され、その結果幅方向の振れが抑制されることとなる。そして、サーボ信号書込み完了後の磁気テープＭＴも同じく蛇行を始めようとすると、出口側で規制ガイドローラ４４に規制案内されて幅方向の振れが抑制されることとなる。このように規制ガイドローラ４３、４４にローラの両端にフランジＦが形成されたものを用いることで、幅方向の振れが抑制されることとなる。
【００１０】
このようにして、従来装置では、磁気テープＭＴの走行を規制する規制ガイドローラ４３，４４をサーボ信号書込み部４０に設けることで、殆どの場合は磁気テープＭＴの走行を規制することができた。
しかしながら、何らかの拍子で系全体に大きな変動があったとき等には、規制ガイドローラ４３、４４のフランジＦでの規制が効かなくなって、磁気テープが上下動することに本出願人は気がついた。このような上下変動は、通常、磁気テープ走行時に５秒〜１０秒で１０μｍ〜２０μｍの遅いテープ位置変位で発生することが確認できた。
【００１１】
本発明は、このような欠点を解決するためになされたもので、規制ガイドローラ４３，４４でも規制しきれなかった場合の磁気テープの上下動（蛇行）走行を確実に防止して、サーボ信号を磁気テープに常に直線に書き込むことのできるサーボ信号書込み装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、請求項１記載のサーボ信号書込み装置の発明は、直線状に真っ直ぐ走行する磁気テープにサーボ信号を書込むサーボ信号書込み装置であって、信号書込み部と該信号書込み部へ前記磁気テープを真っ直ぐに送り込むため前記信号書込み部の近傍に設けられたテープ位置規制ガイド部とを備えたサーボ信号書込み装置において、前記テープ位置規制ガイド部を前記走行する磁気テープの幅方向に変位させる規制ガイド部変位装置を設けたことを特徴としている。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のサーボ信号書込み装置において、前記信号書込み部の走行方向上流と下流に前記規制ガイド部変位装置をそれぞれ設けたことを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のサーボ信号書込み装置において、前記信号書込み部を走行する前記磁気テープのエッジを検出するエッジ検出装置を前記信号書込み部近傍に設けたことを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項３記載のサーボ信号書込み装置において、前記エッジ検出装置の検出出力を前記規制ガイド部変位装置にフィードバックして、前記規制ガイド部変位装置は前記信号書込み部を走行する前記磁気テープのエッジが基準位置を通過するように制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、磁気テープＭＴへのサーボ信号書込み装置において、信号書込み部での磁気テープの位置を検出してその検出信号を信号書込み部の走行方向の前後にそれぞれ配置された２つのテープ走行位置規制ガイド部に取付けられた規制ガイド部変位装置へフィードバックし、磁気テープ位置の変動が小さくなる方向へ規制ガイド部を移動させるようにできるので、信号書込み時の磁気テープ走行位置が安定し、直線性の高い信号書込みが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係るサーボ信号書込み装置を概念的に示す構成図である。
図において、１０はサーボ信号書込み装置である。サーボ信号書込み装置１０は、ベース上に磁気テープＭＴを送出するための送出リール１１と、この送出リール１１から送出された磁気テープＭＴを巻き取る巻取リール１３と、この間の搬送経路を形成する複数個のガイドローラ１２と、送出リール１１の下流側でかつ巻取リール１２の上流側にあってサーボパターンを有するサーボ信号を磁気テープＭＴに書き込むサーボライトヘッド３１と、サーボライトヘッド３１の近傍上流側と下流側にあって磁気テープＭＴをサーボライトヘッド３１に沿わせて走行させるための規制ガイドローラ（上流側）３３と（下流側）３４と、その他図示しないが、巻取リール１３を回転駆動する駆動装置と、サーボライトヘッド３１の各部の動作を制御する制御装置と、サーボライトヘッド３１に記録パルス電流を供給するパルス発生回路とが設けられていて、制御装置からのパルス制御信号に基づいて記録パルス電流を発生し、サーボライトヘッド３１に供給する。
【００１５】
サーボライトヘッド３１は、サーボ信号を書き込むための磁気ヘッドであり、磁束を発生するためのコイルを備えるとともに、サーボ信号のパターンに合った形状の磁気ギャップが摺接面に形成されて、この摺接面には、磁気テープＭＴのサーボバンドの幅方向位置に対応して磁気ギャップが配置されている。磁気ギャップは、半導体技術を応用したリソグラフィによって形成される。
また、サーボライトヘッド３１によって書き込まれたサーボ信号を検査するための図示しないベリファイヘッド等が下流側の規制ガイドローラ１３と巻取リール１２との間に設けられている。なお、サーボ信号書込み装置１０には、磁気テープＭＴの張力を所定張力に調整するための複数の張力調整装置Ｔ、張力検出装置（いずれも図示せず）の他、磁気テープＭＴを走行を案内するガイドＲ等の各種装置が備えられている。
【００１６】
このようなサーボ信号書込み装置１０において、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、各ガイド１２に案内されつつ、図示しないキャプスタンローラの回転によって所定の経路に沿ってサーボライトヘッド３１に直線性をもって走行され、サーボライトヘッド３１によるサーボ信号の記録、及びベリファイヘッドによるサーボ信号の再生を経て、テープ巻取り装置２０の巻取リール１３に巻き取られる。
【００１７】
図２は本発明に係るサーボ信号書込み装置の拡大平面図である。
サーボ信号の書き込み前の磁気テープＭＴがセットされた送り出しリール１１から、サーボ信号の書き込み時に磁気テープＭＴが送り出され、送り出しリール１１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドローラ１２と規制ガイドローラ３３に案内されてサーボライトヘッド３１に搬送される。そして、サーボライトヘッド３１でサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴは、規制ガイドローラ３３およびガイドローラ１２等に案内されて巻取リール１３まで搬送され、巻取リール１３でサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取っている。
【００１８】
また、図示しないが、パルス発生回路にサーボ信号の記録電流を発生させるための制御装置があり、制御装置によるこの記録電流がサーボライトヘッド３１に供給され、サーボライトヘッド３１では、記録電流のパルスに応じて磁気ギャップから漏れ磁束を発生させ、磁気テープＭＴ上にサーボ信号を書き込むようになる。
【００１９】
また、サーボライトヘッド３１によって書き込まれたサーボ信号を検査するための図示しないベリファイヘッド等が下流側の規制ガイドローラ１３と巻取リール１２との間に設けられている。なお、サーボ信号書込み装置１０には、磁気テープＭＴの張力を所定張力に調整するための複数の張力調整装置Ｔ、張力検出装置（いずれも図示せず）の他、磁気テープＭＴを走行を案内するガイドＲ等の各種装置が備えられている。
【００２０】
図３は、磁気テープを直線状に信号書込み部３０を走行させるための本発明を説明する図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
両図において、３０は本発明に係るサーボ信号書込み部、３１はサーボライトヘッド、３２は本発明によって設けられたテープエッジ検出センサで、例えば、発光素子と受光素子から成るフォトカプラの複数個を、磁気テープのエッジ近傍にエッジを中心として磁気テープの幅方向内外に配設しておくことにより、磁気テープのエッジからの幅方向出入り変動を正確に検出することができる。又は、テープエッジ検出センサを１個のフォトカプラで構成し、その光量変化でエッジからの幅方向出入り変動を検出するようにしてもよい。
規制ガイドローラ３３、３４は内部にベアリングの内蔵されたフリーのローラで、ローラの両端にはフランジＦが形成されている。
３６は本発明により追加された部材で、規制ガイドローラ３３にシャフトが直結されたマニピュレータ（規制ガイド部変位装置）であり、テープエッジ検出センサ３２の出力値（テープエッジ信号）によって規制ガイド部変位装置のシャフトを図で左右方向に所望量だけ出没可能となっている。このマニピュレータは、モータ、リニアモータ、電磁プランジャ、油圧プランジャ、空気圧プランジャ等で実現することができる。
規制ガイドローラ３４も同じマニピュレータ３６で磁気テープの幅方向に所望量だけ変動可能となっている。
【００２１】
そこで、信号書込み部を走行中の磁気テープＭＴが蛇行を始めると、そのテープエッジが所定の位置からズレる（変位する）ので、テープエッジ検出センサ３２の検出位置が変化するため、そのテープエッジ信号の変化分を入口と出口の両規制ガイドローラ４３，４４の各規制ガイド部変位装置３６にフィードバックしてその変位分だけ規制ガイドローラ４３，４４をその変位をなくする方向に移動させて修正するようにしている。
【００２２】
このようにして、サーボ信号書込み部３０において磁気テープＭＴの走行を規制する規制ガイドローラ４３，４４を設けることで、従来は殆どの場合磁気テープの蛇行走行を規制することができたが、しかしながら大きな変動があったときには規制ガイドローラ４３、４４の規制が効かなくなって磁気テープが上下動することが生じたが、本発明によれば、このようなケースにおいても、磁気テープの蛇行走行を確実に防止して、サーボ信号を磁気テープに常に直線状に書き込むことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るサーボ信号書込み装置を概念的に示す構成図である。
【図２】本発明に係るサーボ信号書込み装置の拡大平面図である。
【図３】サーボ信号を磁気テープに直線に書き込むための本発明の装置を説明する図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】従来のサーボ信号書込み装置を概念的に示す構成図である。
【図５】従来のサーボ信号書込み装置の拡大平面図である。
【図６】サーボ信号を磁気テープに直線に書き込むための従来装置を説明する図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  サーボ信号書込み装置
１１  送出リール
１２  テープガイド
１３  巻取りリール
２０  テープ巻取り装置
３０  サーボ信号書込み部
３１  サーボライトヘッド
３２  テープエッジ検出装置
３３  規制ガイドローラ（上流側）
３４  規制ガイドローラ（下流側）
３６  規制ガイド変位装置
ＭＴ  磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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