(57)【要約】【課題】無端状の移動体に設けられるベルトマークの誤検知の発生を解消する画像形成装置を提供する。【解決手段】ベルトマークセンサ３０に、ＬＥＤ５１と、ＰＤ５２と、コンパレータ５３と、発光量調整回路５４と、受光量調整回路５５と、検知スレッシュレベル調整回路５６と、ヒステリシス調整回路５７と、ノイズ混入防止抵抗５８と、を設ける。ベルトマークパルスの欠損が検知された場合には、発光量調整回路５４、受光量調整回路５５、検知スレッシュレベル調整回路５６により、光量やスレッシュレベルを調整することで、２値化したときのデジタル波形を調整し、ベルトマークパルスの欠損を解消する。【選択図】図４
2007249060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の移動体上に同一形状で一定間隔毎に複数設けられたベルトマークに照射される光の反射光を検知する光検知装置であって、
前記反射光の光強度に応じた光強度で光を発光する発光手段と、
前記発光手段により発行した光を受光する受光手段と、
前記受光手段で受光した光の光強度をスレッシュレベルに基づいて２値化して出力する２値化手段と、
前記発光手段の発光量を調整する発光量調整手段と、
前記受光手段の受光量を調整する受光量調整手段と、
前記スレッシュレベルを調整するスレッシュレベル調整手段と、
を有し、
前記ベルトマークの反射光による２値化信号であるベルトマークパルスの欠損を検知すると、前記発光量調整手段と、前記受光量調整手段と、前記スレッシュレベル調整手段と、による調整を行い、前記ベルトマークパルスの欠損を解消することを特徴とする光検知装置。
【請求項２】
無端状の移動体上に同一形状で一定間隔毎に複数設けられたベルトマークに照射される光の反射光を検知する光検知装置であって、
前記反射光の光強度に応じた光強度で光を発光する発光手段と、
前記発光手段により発行した光を受光する受光手段と、
前記受光手段で受光した光の光強度をスレッシュレベルに基づいて２値化して出力する２値化手段と、
前記受光手段のアナログ出力信号を検出するアナログ信号検出手段と、
前記発光手段の発光量を調整する発光量調整手段と、
前記受光手段の受光量を調整する受光量調整手段と、
を有し、
前記ベルトマークの反射光による２値化信号であるベルトマークパルスの欠損を検知すると、前記アナログ信号検出手段により受光量を監視し、且つ、前記発光量調整手段と、前記受光量調整手段と、による調整を行い、前記ベルトマークパルスの欠損を解消することを特徴とする光検知装置。
【請求項３】
ヒステリシス調整手段を有し、
前記ベルトマークの反射光による２値化信号であるベルトマークパルスの欠損を検知すると、前記発光量調整手段と、前記受光量調整手段と、前記スレッシュレベル調整手段と、前記ヒステリシス調整手段と、による調整を行い、前記ベルトマークパルスの欠損を解消することを特徴とする請求項１記載の光検知装置。
【請求項４】
前記移動体が停止している時間が所定時間以上であるか否かを判別し、
前記移動体の停止時間が所定時間以上であると判別した後の動作時に、前記ベルトマークパルスの欠損確認動作および欠損解消動作を行うことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の光検知装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の光検知装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置の動作状態の遷移過程に応じて、判別基準となる前記所定時間の時間を変更することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体などの像担持体上に形成した画像を無端状の移動体上に転写し、その移動体上に転写した画像を記録媒体上に形成する画像形成装置に関し、特に、無端状の移動体上に同一形状で一定間隔毎に複数設けられたベルトマークに照射される光の反射光を検知する光検知装置及びその光検知装置を搭載した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
感光体などの像担持体上に形成したトナー像を中間転写ベルト上に転写し、該トナー像を記録紙上に二次転写することで画像形成を行う画像形成装置が広く知られている。このような方式は、タンデム型の画像形成装置を中心に採用されている（なお、タンデム型画像形成装置については図１参照）。
【０００３】
このような中間転写ベルトを備えて画像形成を行う画像形成装置においては、中間転写ベルトに発生する巻癖による不具合が生じることがある。
【０００４】
図１５は、図１に示す中間転写ベルト１９の周囲近傍の構成を示す。無端ベルトである中間転写ベルト１の裏面には、同一形状・同一サイズの光反射素材からなるベルトマーク２が所定間隔毎に形成されている。また、中間転写ベルト１のベルト内側にはベルトマーク２を検出するベルトマークセンサ３が設けられている。また、中間転写ベルト１には、感光体ベルト４が圧接している。
【０００５】
タンデム型の画像形成装置においては、感光体ベルト４上に各色の静電潜像を形成し、これを中間転写ベルト１上に重ね合わせることで中間転写ベルト１上にフルカラートナー像を形成する。この重ね合わせの際の中間転写ベルト１上での色重ね合わせ位置を決めるためにベルトマーク２が設けられており、ベルトマーク２をベルトマークセンサ３で検出することで中間転写ベルト１上の色重ね合わせ位置を決定する。
【０００６】
なお、巻癖は、中間転写ベルト１が長時間停止した場合に、図１５の矢印Ａ、矢印Ｂの箇所のようなベルト回転角が鋭角となる部分において発生しやすい。
【０００７】
図１６は、従来のベルトマークセンサ３の回路構成を示す。
【０００８】
ベルトマークセンサ３は、ベルトマーク２からの光で発光する発光部としてのＬＥＤと、ＬＥＤに流れる電流を制御することでＬＥＤの発光量を調整する発光量制御抵抗としてのＲ１と、ＬＥＤが発光した光を受光する受光部としてのＰＤと、ＰＤに流れる電流を制御することで受光できる光量を調整する受光量制御抵抗としてのＲ２と、ＰＤが受光することにより流れた電流により発生する電位（アナログ信号）を抵抗Ｒ３，Ｒ４にて決められたスレッシュにより２値化しデジタル信号に変換するコンパレータ（ＩＣ）と、該２値化するうえでのヒステリシスを設けるための制御抵抗としてのＲ５，Ｒ６と、ノイズの混入を防ぐための抵抗としてのＲ７と、を有して構成される。
【０００９】
ベルトマークセンサ３は、ベルトマーク２の有無を検出できれば良いので、受光したアナログ信号をデジタル信号に変換し、これを画像形成装置のＩ／Ｏ制御部に出力している（図中、Ｖｏｕｔ）。
【００１０】
図１７は、正常な状態の中間転写ベルト１およびベルトマーク２『（ａ）正常な状態』と、巻癖がついた状態の中間転写ベルト１およびベルトマーク２『（ｂ）巻癖あり』と、を比較したものを示す。
【００１１】
ベルトマーク２からベルトマークセンサ３までの距離をｄ、ベルトマークセンサ３の検出距離設計適正値をｒ、ベルトマークセンサ３の検出距離設計公差をｓとする。図１７（ａ）に示す中間転写ベルト１が正常な状態においては、ベルト１とベルトマークセンサ３とがほぼ水平になり、ベルトマーク２とベルトマークセンサ３との距離ｄは、ベルトマークセンサ３の検出距離の公差内となる（ｒ−ｓ≦ｄ≦ｒ＋ｓ）。
【００１２】
しかし、図１７（ｂ）に示す中間転写ベルト１に巻癖がついた状態においては、ベルトマークセンサ３に対してベルト１が水平とはならず、ベルトマーク２とベルトマークセンサ３との距離ｄは、ベルトマークセンサ３の検出距離の公差外となってしまう（ｄ＞ｒ＋ｓ）。
【００１３】
図１８は、正常な状態の中間転写ベルト１のベルトマーク２を検出したときのベルトマーク検知アナログ／デジタル信号の信号波形『（ａ）正常な状態』、および巻癖がついた状態の中間転写ベルト１のベルトマーク２を検出したときのベルトマーク検知アナログ／デジタル信号の信号波形を示す『（ｂ）巻癖あり』。
【００１４】
図１８（ａ）に示すように、中間転写ベルト１が正常な状態である場合には、ベルトマーク２の有無に伴い、ベルトマークセンサ３のＬＥＤは、Ｌｏｗ，Ｈｉｇｈ共に所定のレベル（Ｒ３，Ｒ４で決められるスレッシュレベル）以上のパルス信号となり、これを２値化したデジタル信号は正確なものとなる。
【００１５】
他方、図１８（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１に巻癖がついている場合には、上記の検出距離の変動により、巻癖部分にあったベルトマーク２のアナログ信号がＲ３，Ｒ４で決められるスレッシュレベル以上とならないため、２値化した際にパルス抜けが生じてしまう。このため、巻癖がついた場所のベルトマーク検知信号が正しく検出されないことになる。
【００１６】
ベルトマーク２が検出されない場合、画像形成装置はベルトマーク２が剥がれている、あるいは中間転写ベルト１が正しく回転していないと判断し、動作エラーとして停止してしまう、または、誤った検出信号に基づいて色重ね合わせを行い色ずれの画像を形成してしまう。そのため、上記のような巻癖によるベルトマーク２の誤検知が発生した場合、装置自体は正常であるにもかかわらず動作エラーによるダウン、色ずれが生じてしまうので不都合である。
【００１７】
このような巻癖を解決することを目的とした技術としては、次のものが知られている。
【００１８】
特許文献１では、静電潜像を担持する無端状のベルト感光体とベルト感光体を回動可能に張架する少なくとも２本のローラとを有する画像形成装置において、ベルト感光体の非画像領域がローラに接触する外周面上にくるようにベルト感光体を停止させるベルト感光体の駆動制御方法が提案されている。このように制御することにより、画像領域の平面性を確保することができ、ベルトの巻癖による画像欠陥を解消することが可能となっている。
【００１９】
また、特許文献２では、排紙口に巻癖と反対方向に曲げるための屈曲部を設けることで、ロール状記録紙における巻癖を解消する画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−６４６５号公報
【特許文献２】特開平４−１４４８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかし、上述の技術は以下の問題点を有している。
【００２１】
特許文献１の技術は、特定の非画像領域に巻癖がつくのを容認している。上記で提起した問題は、無端状の移動体となる中間転写ベルト１の裏面に所定間隔で設けられているベルトマーク２の誤検知を避ける方法であり、上述した無端状の移動体となる中間転ベルト１に対し、この発明の構成を適用しても誤検知を避ける事ができない。
【００２２】
また、特許文献２の技術は、ロール状記録紙のような有端状のものに生じた巻癖を解消するための発明であり、無端状の移動体となる中間転写ベルト１には採用することができない。
【００２３】
また、上記の特許文献１、２に記載以外で巻癖を解消する方法としては、巻癖と反対方向の癖をつけるためのローラ等のメカ構成を追加する方法が考えられるが、このような構成の場合、反対方向の癖をつけるためのローラおよび該ローラの駆動制御手段を設ける必要があるため、対策コストの増加、装置自体の大型化を避けることができないという問題がある。
【００２４】
また、上記のいずれの方法においても、巻癖自体を完全には解消することはできないので、ベルトマークの誤検知の発生を完全には解消することは困難となる。
【００２５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、無端状の移動体に設けられるベルトマークの誤検知の発生を解消する光検知装置、その光検知装置を搭載した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を有することとする。
【００２７】
本発明にかかる光検知装置は、無端状の移動体上に同一形状で一定間隔毎に複数設けられたベルトマークに照射される光の反射光を検知する光検知装置であって、反射光の光強度に応じた光強度で光を発光する発光手段と、発光手段により発行した光を受光する受光手段と、受光手段で受光した光の光強度をスレッシュレベルに基づいて２値化して出力する２値化手段と、発光手段の発光量を調整する発光量調整手段と、受光手段の受光量を調整する受光量調整手段と、スレッシュレベルを調整するスレッシュレベル調整手段と、を有し、ベルトマークの反射光による２値化信号であるベルトマークパルスの欠損を検知すると、発光量調整手段と、受光量調整手段と、スレッシュレベル調整手段と、による調整を行い、ベルトマークパルスの欠損を解消することを特徴とするものである。
【００２８】
また、本発明にかかる光検知装置は、無端状の移動体上に同一形状で一定間隔毎に複数設けられたベルトマークに照射される光の反射光を検知する光検知装置であって、反射光の光強度に応じた光強度で光を発光する発光手段と、発光手段により発行した光を受光する受光手段と、受光手段で受光した光の光強度をスレッシュレベルに基づいて２値化して出力する２値化手段と、受光手段のアナログ出力信号を検出するアナログ信号検出手段と、発光手段の発光量を調整する発光量調整手段と、受光手段の受光量を調整する受光量調整手段と、を有し、ベルトマークの反射光による２値化信号であるベルトマークパルスの欠損を検知すると、アナログ信号検出手段により受光量を監視し、且つ、発光量調整手段と、受光量調整手段と、による調整を行い、ベルトマークパルスの欠損を解消することを特徴とするものである。
【００２９】
また、本発明にかかる光検知装置は、ヒステリシス調整手段を有し、ベルトマークの反射光による２値化信号であるベルトマークパルスの欠損を検知すると、発光量調整手段と、受光量調整手段と、スレッシュレベル調整手段と、ヒステリシス調整手段と、による調整を行い、ベルトマークパルスの欠損を解消することを特徴とするものである。
【００３０】
また、本発明にかかる光検知装置は、移動体が停止している時間が所定時間以上であるか否かを判別し、移動体の停止時間が所定時間以上であると判別した後の動作時に、ベルトマークパルスの欠損確認動作および欠損解消動作を行うことを特徴とするものである。
【００３１】
また、本発明にかかる画像形成装置は、上記記載の光検知装置を有することを特徴とするものである。
【００３２】
また、本発明にかかる画像形成装置は、画像形成装置の動作状態の遷移過程に応じて、判別基準となる所定時間の時間を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、ベルトマークの反射光による２値化信号であるベルトマークパルスの欠損を検知すると、発光量調整手段と、受光量調整手段と、スレッシュレベル調整手段と、による調整を行い、ベルトマークパルスの欠損を解消することを特徴とするものである。これにより、無端状の移動体に設けられるベルトマークの誤検知の発生を解消することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の画像形成装置について、実施の形態に即して説明する。まず、第１の実施形態にかかる画像形成装置について説明する。
【００３５】
＜画像形成装置＞
図１を参照して、本実施形態の画像形成装置１０の構成について説明する。
【００３６】
本実施形態の画像形成装置１０は、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎のトナー像をそれぞれ形成し、これを重ね合わせることでフルカラーの画像を形成するタンデム型の画像形成装置であり、原稿台１１と、スキャナ装置１２と、書き込み装置１３と、感光体ベルト１４と、帯電装置１５と、現像装置１６（ＹＭＣＫ）と、感光体ベルトクリーニング装置１７と、感光体ベルト廃トナーボトル１８と、中間転写ベルト１９と、中間転写ベルトクリーニング装置２０と、中間転写ベルト廃トナーボトル２１と、二次転写ローラ２２と、定着装置２３と、オイル塗布装置２４と、給紙ローラ２５と、給紙トレイ２６と、排紙ローラ２７と、排紙トレイ２８と、を有して構成される。
【００３７】
原稿台１１は、印刷を予定する原稿、すなわち読み取りの対象となる原稿を載せるための台である。原稿台１１の下面はコンタクトガラスから形成される。
【００３８】
スキャナ装置１２は、原稿台１１に載せられた原稿を読み取る装置であり、ランプと、反射ミラーと、レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device／電荷結合素子）と、から構成される。ランプおよび反射ミラーはキャリッジに搭載されており、該キャリッジは図の左右方向に移動可能となっている。原稿の読み取りは、キャリッジを移動させながらコンタクトガラス上に置かれた原稿に対しランプ光を照射し、この反射光を反射ミラー、レンズを介してＣＣＤに読み取らせることで行う。
【００３９】
書き込み装置１３は、スキャナ装置１２で読み取った原稿内容に基づいて、書き込み用のレーザ光を感光体ベルト１４上に照射する装置であり、レーザ光源と、ポリゴンミラーと、ｆθレンズなどの各種レンズと、から構成される。
【００４０】
感光体ベルト１４は、無端ベルト形状の像担持体である。
【００４１】
なお、感光体ベルト１４の周囲近傍には、ベルト回転方向に沿って、帯電装置１５、現像装置１６、中間転写ベルト１９、感光体ベルトクリーニング装置１７、除電装置（不図示）が配設されている。また、書き込み装置１３からの書き込み用のレーザ光は、帯電装置１５と現像装置１６の間において感光体ベルト１４上に照射される。
【００４２】
帯電装置１５は、感光体ベルト１４に非接触に配設された装置であり、感光体ベルト１４の表面を帯電させる。帯電装置１５により帯電された感光体ベルト１４表面に書き込み装置１３から書き込み用のレーザ光が照射されると、感光体ベルト１４上に静電潜像が形成される。
【００４３】
現像装置１６（ＹＭＣＫ）は、感光体ベルト１４上に形成された静電潜像をトナー（現像剤）で現像しトナー像を形成する装置であり、各色トナーを保持するトナーボトルと、トナーボトル内のトナーを攪拌する攪拌ローラと、接触方式でトナーを感光体ベルト１４に供給する現像ローラと、から構成される。なお、感光体ベルト１４と現像装置１６とは作像時以外は非接触となっている。
【００４４】
なお、作像時には、感光体ベルト１４上に形成された静電潜像に対応する色の現像装置１６を接触させ、該静電潜像を現像してトナー像を形成し、該トナー像を中間転写ベルト１９上に転写する。この動作を４色分順次行い、各色トナー像を中間転写ベルト１９上で重ね合わせることでフルカラートナー像を形成する。
【００４５】
感光体ベルトクリーニング装置１７は、感光体ベルト１４にブレード（クリーニングブレード）を接触させて配設された装置であり、中間転写ベルト１９へのトナー像の転写後に感光体ベルト１４上に残留している残留トナー・紙片等を除去・回収する。
【００４６】
感光体ベルト廃トナーボトル１８は、感光体ベルトクリーニング装置１７により除去・回収された廃トナーを格納するためのボトルである。
【００４７】
感光体ベルトクリーニング装置１７と帯電装置１５との間には不図示の除電装置が設けられている。除電装置は、感光体ベルト１４の表面を除電する。
【００４８】
中間転写ベルト１９は、感光体ベルト１４の表面に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写するための無端状のベルトである。各色トナー像が順次重ね合わせられることで中間転写ベルト１９上にはフルカラートナー像が形成される。
【００４９】
中間転写ベルトクリーニング装置２０は、中間転写ベルト１９にブレード（クリーニングブレード）を接触させて配設された装置であり、給紙される記録紙へのフルカラートナー像の転写後に中間転写ベルト１９上に残留している残留トナー、あるいは、トナーパターンを除去・回収する。
【００５０】
中間転写ベルト廃トナーボトル２１は、中間転写ベルトクリーニング装置２０により除去・回収された廃トナーを格納するためのボトルである。
【００５１】
二次転写ローラ２２は、中間転写ベルト１９に対向して設けられたローラであり、搬送される記録紙に対してフルカラートナー像を転写（二次転写）する。
【００５２】
定着装置２３は、記録紙上に転写されたフルカラートナー像を記録紙に熱定着させる。具体的には、ヒータなどの加熱手段により加熱されているベルトおよびローラの間を通過させることでトナーを熱軟化させ記録紙に定着させる。
【００５３】
オイル塗布装置２４は、記録紙のトナー像形成側に対向するベルト上にオイルを塗布する。オイルを塗布することで、トナー像の記録紙への熱定着性や、定着後の光沢性が向上する。
【００５４】
給紙ローラ２５は、給紙トレイ２６に格納される記録紙を給紙する。給紙トレイ２６は、記録紙を記録紙のサイズ毎に格納する。排紙ローラ２７は、フルカラートナー像の熱定着された記録紙を画像形成装置１０の機外に排紙する。排紙トレイ２８は、排紙された記録紙を載せるためのトレイである。
【００５５】
＜システム構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態の画像形成装置１０のシステム構成について説明する。
【００５６】
画像形成装置１０は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ＮＶＲＡＭ３４と、画像メモリ３５と、読み取り制御部３６と、書き込み制御部３７と、Ｉ／Ｏ制御部３８と、表示出力・操作入力部３９と、を有して構成される。なお、各部はバス４０を介して接続されている。
【００５７】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１は、中央演算装置であり、画像形成装置１０の全体制御を行う。具体的には、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムをＲＡＭ３３に展開し、該展開されたプログラムに従って、データ処理や演算処理などの各種処理を実行する。
【００５８】
ＲＯＭ（Read Only Memory）３２は、読み出し専用の不揮発性メモリであり、ＣＰＵ３１が各種演算や制御を行うための各種プログラム、データ、パラメータ等を格納する。
【００５９】
ＲＡＭ（Random Access Memory）３３は、プログラムやデータの書き込みを自在に行うことのできるメモリであり、ＣＰＵ３１が各種の処理を実行する上で必要なワーキングエリアを提供する。
【００６０】
ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile ＲＡＭ）３４は、制御、タイミングなどの調整値や登録した複写モード設定などを格納するメモリである。ＮＶＲＡＭ３４は不揮発性のメモリであるので、画像形成装置１０の電源を落としてもその設定値は保持される。
【００６１】
画像メモリ３５は、読み取り制御部３６により生成された画像データを展開するための記憶領域である。
【００６２】
読み取り制御部３６は、スキャナ装置１２の制御を行う。具体的には、ランプの点灯、キャリッジの移動などの動作制御を行う。また、ＣＣＤにより読み取った原稿内容に対し各種の画像処理を行い、画像データを生成する。
【００６３】
書き込み制御部３７は、書き込み装置１３および現像装置１６の制御を行う。具体的には、主走査カウンタおよび副走査カウンタの出力するカウント値に基づいて書き込み装置１３のポリゴンミラーやレーザ光源を制御し、画像メモリ３５に展開された画像データに従った静電潜像を感光体ベルト１４上に形成する。また、感光体ベルト１４上に形成した静電潜像に対応する色の現像装置１６を選択し、該現像装置１６を感光体ベルト１４に接触させ静電潜像を現像する。
【００６４】
Ｉ／Ｏ制御部３８は、画像形成装置１０に設けられている各センサ４１からの入力に基づいて、モータや熱源などの各負荷４２を制御する。なお、後述するベルトマークセンサは、Ｉ／Ｏ制御部３８により制御される。
【００６５】
表示出力・操作入力部３９は、画像形成装置１０の外部、特にユーザに対する表示出力、およびユーザからの操作入力の受付を行う。表示出力・操作入力部３９は、表示手段としての液晶ディスプレイ４３、入力手段としてのキーパネル４４と接続されている。
【００６６】
＜ベルトマークセンサ＞
次に、本実施形態の画像形成装置１０のベルトマークセンサについて説明する。
【００６７】
図３は、中間転写ベルト１９の周囲近傍の構成を示す。中間転写ベルト１９の裏面には、同一形状・同一サイズの光反射素材からなるベルトマーク２９が所定間隔毎に形成されている。また、中間転写ベルト１９のベルト内側にはベルトマーク２９を検出するベルトマークセンサ３０が設けられている。また、ベルトマーク２９に光を照射する不図示の光源が設けられている。
【００６８】
上述のように本実施形態の画像形成装置１０においては、感光体ベルト１４上に各色の静電潜像を形成し、これを中間転写ベルト１９上に重ね合わせることで中間転写ベルト１９上にフルカラートナー像を形成する。この重ね合わせの際の中間転写ベルト１９上での色重ね合わせ位置を決めるためにベルトマーク２９が設けられており、ベルトマーク２９をベルトマークセンサ３０で検出することで中間転写ベルト１９上の色重ね合わせ位置を決定する。
【００６９】
図４は、本実施形態のベルトマークセンサ３０の回路構成を示す。
【００７０】
ベルトマーク検出手段としてのベルトマークセンサ３０は、ＬＥＤ５１と、ＰＤ５２と、コンパレータ５３と、発光量調整回路５４と、受光量調整回路５５と、検知スレッシュレベル調整回路５６と、ヒステリシス調整回路５７と、ノイズ混入防止抵抗５８と、を有して構成される。
【００７１】
発光手段としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）５１は、ベルトマーク２９からの光（反射光）で発光する発光素子である。
【００７２】
受光手段としてのＰＤ（Photo Diode）５２は、ＬＥＤ５１が発光した光を受光する受光素子である。
【００７３】
２値化手段としてのコンパレータ５３は、ＰＤ５２が受光することにより流れた電流により発生する電位（アナログ信号）を検知スレッシュレベル調整回路５６により決められたスレッシュにより２値化してデジタル信号に変換する。
【００７４】
発光量調整手段としての発光量調整回路５４は、ＬＥＤ５１に流れる電流量の変更制御をすることでＬＥＤ５１の発光量を調整する回路であり、制御信号ＣＴＬ１に応じて抵抗値を変えることでＬＥＤ５１に流れる電流量を変更する。
【００７５】
この発行量調整回路５４は、例えば、図５に示すような回路で構成することができる。図５は、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３というそれぞれ異なる抵抗値を持つ複数の抵抗がマルチプレクサ５９により切り替えられる回路構成となっている。なお、マルチプレクサ５９は、制御信号ＣＴＬ１に応じて抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を切り替えることになる。
【００７６】
受光量調整手段としての受光量調整回路５５は、ＰＤ５２に流れる電流量の変更制御をすることで受光できる光量を調整する回路であり、制御信号ＣＴＬ２に応じて抵抗値を変えることでＰＤ５２に流れる電流量を変更する。
【００７７】
この受光量調整回路５５は、発光量調整回路５４と同様に、図５に示すような回路で構成することができる。なお、マルチプレクサ５９は、制御信号ＣＴＬ２に応じて抵抗を切り替えることになる。
【００７８】
スレッシュレベル調整手段としての検知スレッシュレベル調整回路５６は、コンパレータ５３において２値化する際の振り分け基準となるスレッシュレベルを調整するための回路であり、制御信号ＣＴＬ３に応じてスレッシュレベルを決める２つの抵抗を、それぞれ複数の抵抗値の中から選択することで、スレッシュレベルを調整する。
【００７９】
この検知スレッシュレベル調整回路５６は、例えば、図６に示すような回路で構成することができる。図６において、制御信号ＣＴＬ３により、マルチプレクサ５９ａ，５９ｂを同時に切り替えることで、以下の表１に示すように、Ｒ１＆Ｒ４，Ｒ２＆Ｒ５、Ｒ３＆Ｒ６の３組の抵抗値の組み合せで、それらの抵抗分圧によって計算される３通りのスレッシュレベルに切り替えることができる。
【００８０】
【表１】
2007249060.tif 000003
【００８１】
ヒステリシス調整手段としてのヒステリシス調整回路５７は、コンパレータ５３による信号の２値化をするうえで与えるヒステリシス幅を調整するための回路であり、制御信号ＣＴＬ４に応じてヒステリシス量を決める２つの抵抗を、それぞれ複数の抵抗値の中から選択することで、ヒステリシス幅を調整し、耐ノイズ性を向上させることになる。
【００８２】
このヒステリシス調整回路５７は、例えば、図７に示すような回路で構成することができる。図７において、制御信号ＣＴＬ４により、マルチプレクサ５９ｃ，５９ｄを同時に切り替えることで、次の表２に示すように、Ｒ７＆Ｒ１０、Ｒ８＆Ｒ１１、Ｒ９＆Ｒ１２の３組の抵抗値の組み合せで、それらと出力電圧（Ｖｄｏｕｔ）から計算される３通りのヒステリシス幅に切り替えることができる。
【００８３】
【表２】
2007249060.tif 000004
【００８４】
ノイズ混入防止抵抗５８は、静電気などのノイズの混入を防ぐために設けられた抵抗である。
【００８５】
本実施形態のベルトマークセンサ３０は、中間転写ベルト１９の巻癖によりベルトマークパルスが欠損した場合（図１８参照）、制御信号ＣＴＬ１，ＣＴＬ２によりＬＥＤ５１の発光量・ＰＤ５２の受光量を調整（増加調整）することで、検知信号のＨｉｇｈレベルを所定のレベル以上（現状でのスレッシュレベル以上）にし、巻癖が発生した箇所のベルトマーク２９を検知できるようにしている。
【００８６】
しかしながら、上記のような調整を行うと光量そのものを増やしてしまうので、ＨｉｇｈレベルだけでなくＬｏｗレベルも上がってしまう。これでは、図８に示すように、Ｌｏｗレベルとスレッシュレベルまでが近くなってしまい（ノイズマージンが減少してしまい）、Ｌｏｗレベルであってもちょっとしたノイズの混入でＨｉｇｈを検出してしまうことになる。
【００８７】
そこで、光量を調整した場合、これと同時に２値化スレッシュレベルを制御信号ＣＴＬ３により調整しノイズマージンを確保する。
【００８８】
また、制御信号ＣＴＬ４により、ヒステリシス幅についても光量調整・２値化スレッシュレベル調整に応じて予め決められた値に切り替えることで、耐ノイズの実力をアップさせている。
【００８９】
なお、ベルトマークパルスの欠損の判断は、ベルトマークセンサ３０が出力するデジタル信号（Ｖｏｕｔ）に基づいて、Ｉ／Ｏ制御部３８に設けられたＡＳＩＣ、あるいは、ＣＰＵ３１において行う。また、制御信号ＣＴＬ１，ＣＴＬ２，ＣＴＬ３，ＣＴＬ４は、ベルトマークパルスの欠損判断の結果に基づいて、Ｉ／Ｏ制御部３８から出力される。
【００９０】
＜ベルトマーク誤検知防止調整フロー＞
本実施形態の画像形成装置１０における巻癖によるベルトマーク２９の誤検知防止調整のフローについて説明する。
【００９１】
中間転写ベルト１９の巻癖は中間転写ベルト１９が長時間動作していない（停止している）ときに発生し易いので、本実施形態の画像形成装置１０では、中間転写ベルト１９が所定時間以上停止した後の作像動作時に、巻癖によるベルトマーク２９の誤検知防止調整を行う。このように制御することで動作的な無駄をなくすことができる。
【００９２】
以下、図９を参照して、巻癖によるベルトマーク２９の誤検知防止調整のフローについて詳細に説明する。
【００９３】
動作入力（印刷動作の入力）を受け付けると、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断は、画像形成装置１０内に設けられているクロックタイマを参照して、ＣＰＵ３１が行う。
【００９４】
なお、判断の基準となる所定時間は、予め定められている巻癖発生の可能性のある時間幅である。この所定時間は、中間転写ベルト１９の材質や形状、中間転写ベルト１９のベルト鋭角部の角度、画像形成装置の動作環境などに応じて設定される。
【００９５】
中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間未満であると判断された場合には（ステップＳ１１／Ｎｏ）、巻癖は発生していないであろうと考えられるので、通常の動作モード（通常モード）に入る（ステップＳ１９）。他方、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間以上であると判断された場合には（ステップＳ１１／Ｙｅｓ）、巻癖が発生している可能性があるので、ベルトマーク誤検知防止の調整モードに入る（ステップＳ１２）。
【００９６】
調整モードにおいて、例えば、中間転写ベルトを２周させる間のベルトマークパルスをカウントし、ベルトマークパルスに欠損箇所がないと判断された場合には（ステップＳ１３／Ｎｏ）、巻癖による影響はないので、ベルトマーク誤検知防止の調整モードを終了し、通常モードに入る（ステップＳ１８、Ｓ１９）。
【００９７】
他方、ベルトマークパルスに欠損箇所があると判断された場合には（ステップＳ１３／Ｙｅｓ）、制御信号ＣＴＬ１〜４により、光量・スレッシュレベル・ヒステリシス量を変更調整する（ステップＳ１４）。具体的には、制御信号ＣＴＬ１およびＣＴＬ２により発光量・受光量を調整することで光量をアップし、制御信号ＣＴＬ３により検知スレッシュレベルを切り替えることでＬｏｗレベルに対するスレッシュレベルを適正化し、制御信号ＣＴＬ４によりヒステリシス量を調整することで耐ノイズ性をアップする。
【００９８】
なお、上記のステップＳ１４において、光量・スレッシュレベル・ヒステリシス幅を随時変更調整していき、変更調整の限界に達していない場合には（ステップＳ１５／Ｎｏ）、その都度、ステップＳ１３に戻り、ベルトマークパルスに欠損箇所があるか否かの判断を行うことになる（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１４での変更調整により、ステップＳ１３においてベルトマークパルスの欠損箇所がないと判断された場合には（ステップＳ１３／Ｎｏ）、ベルトマーク誤検知防止の調整モードを終了し、通常モードに入る（ステップＳ１８、Ｓ１９）。また、ステップＳ１４での変更調整によっても、ステップＳ１３においてベルトマークパルスの欠損箇所があると判断される場合には（ステップＳ１３／Ｙｅｓ）、ステップＳ１４での変更調整の限界に達するまで、ステップＳ１３〜Ｓ１５までの処理を段階的にループして行うことになる。
【００９９】
また、上記のステップＳ１４において、光量・スレッシュレベル・ヒステリシス幅を随時変更調整していき、最後の１つの組み合せとなった場合には、調整限界に達したとみなし（Ｓ１５／Ｙｅｓ）、その最後の１つの組み合せでベルトマークパルスの欠損箇所があると判断された場合には（ステップＳ１６／Ｙｅｓ）、巻癖による誤検知ではなく、例えば、ベルトマーク２９が剥がれている等のトラブルが発生している可能性があるので、故障・トラブルとして画像形成装置１０の動作を停止することになる（ステップＳ１７）。また、その旨を表示出力・操作入力部３９を介して液晶ディスプレイ４３に表示する。なお、最後の１つの組み合せでベルトマークパルスの欠損箇所がないと判断された場合には（ステップＳ１６／Ｎｏ）、ベルトマーク誤検知防止の調整モードを終了し、通常モードに入る（ステップＳ１８、Ｓ１９）。
【０１００】
＜第１の実施形態／効果＞
上述のように、第１の実施形態の画像形成装置１０においては、調整モードに入ってベルトマークパルスの欠損判断をし、欠損があると判断された場合には、光量やスレッシュレベルを調整することで、２値化したときのデジタル波形を調整し、ベルトマークパルスの欠損がなくなった時点すなわちベルトマークパルスが正常になった時点で調整モードを終了し通常動作を行うので、巻癖を要因とするベルトマークの誤検知による不都合を解消することが可能となる。
【０１０１】
また、中間転写ベルト１９が所定時間回転動作していないときに調整モードに入るので、確実で利便性の高いタイミングで効率よくベルトマーク誤検知防止調整モードを実行することができる。
【０１０２】
また、ベルトマークパルスの波形に応じてヒステリシスを調整するヒステリシス調整回路を設けているので、よりノイズに強い、信頼性の高いベルトマーク誤検知防止調整を実現できる。
【０１０３】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置の第２の実施形態について説明する。
【０１０４】
本実施形態の画像形成装置１０は、上述の第１の実施形態とベルトマークセンサ３０の構成が異なる。本実施形態のベルトマークセンサ３０では、コンパレータ５３によるデジタル信号をベルトマーク信号として判断せず、アナログ信号そのものをベルトマーク信号として判断する。
【０１０５】
以下、本実施形態の画像形成装置１０について説明する。なお、本実施形態の画像形成装置１０と第１の実施形態の画像形成装置１０とは、ベルトマークセンサ３０のみ構成が異なるので、ベルトマークセンサ３０以外の構成についてはその説明を省略する。
【０１０６】
＜ベルトマークセンサ＞
図１０を参照して、本実施形態のベルトマークセンサ３０の回路構成について説明する。
【０１０７】
ベルトマーク検出手段としてのベルトマークセンサ３０は、ＬＥＤ５１と、ＰＤ５２と、コンパレータ５３と、発光量調整回路５４と、受光量調整回路５５と、スレッシュ規定抵抗６０，６１と、ヒステリシス抵抗６２，６３と、ノイズ混入防止抵抗５８，６４と、を有して構成される。
【０１０８】
発光手段としてのＬＥＤ５１は、ベルトマーク２９からの光で発光する発光素子である。また、受光手段としてのＰＤ５２は、ＬＥＤ５１が発光した光を受光する受光素子である。
【０１０９】
２値化手段としてのコンパレータ５３は、ＰＤ５２が受光することで流れた電流により発生する電位（アナログ信号）をスレッシュ規定抵抗６０，６１で決められたスレッシュにより２値化してデジタル信号に変換する。
【０１１０】
発光量調整手段としての発光量調整回路５４は、ＬＥＤ５１に流れる電流量の変更制御をすることでＬＥＤ５１の発光量を調整する回路であり、制御信号ＣＴＬ１に応じて抵抗値を変えることでＬＥＤ５１に流れる電流量を変更する。
【０１１１】
この発行量調整回路５４は、例えば、図５に示すような回路で構成することができる。図５は、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３というそれぞれ異なる抵抗値を持つ複数の抵抗がマルチプレクサ５９により切り替えられる回路構成となっている。なお、マルチプレクサ５９は、制御信号ＣＴＬ１に応じて抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を切り替えることになる。
【０１１２】
受光量調整手段としての受光量調整回路５５は、ＰＤ５２に流れる電流量の変更制御をすることで受光できる光量を調整する回路であり、制御信号ＣＴＬ２に応じて抵抗値を変えることでＰＤ５２に流れる電流量を変更する。
【０１１３】
この受光量調整回路５５は、発光量調整回路５４と同様に、図５に示すような回路で構成することができる。なお、マルチプレクサ５９は、制御信号ＣＴＬ２に応じて抵抗を切り替えることになる。
【０１１４】
スレッシュ規定抵抗６０，６１は、コンパレータ５３において２値化する際の振り分け基準となるスレッシュレベルを規定する抵抗である。
【０１１５】
ヒステリシス抵抗６２，６３は、コンパレータ５３による信号の２値化をする際のヒステリシスを設けるための抵抗である。
【０１１６】
ノイズ混入防止抵抗５８，６４は、静電気などのノイズの混入を防ぐために設けられた抵抗である。
【０１１７】
本実施形態のベルトマークセンサ３０は、中間転写ベルト１９の巻癖によりベルトマークパルスが欠損した場合（図１８参照）、制御信号ＣＴＬ１，ＣＴＬ２によりＬＥＤ５１の発光量・ＰＤ５２の受光量を調整（増加調整）し、検知信号のＨｉｇｈレベルをスレッシュレベル以上に上げる。
【０１１８】
そして、ベルトマーク検知をベルトマークデジタル信号（Ｖｄｏｕｔ）から、ベルトマークアナログ信号（Ｖａｏｕｔ）に切り替え、該アナログ信号のレベルに基づいてベルトマークパルスの欠損判定を行う。
【０１１９】
なお、アナログ信号のレベルの測定はＡ／Ｄコンバータを用いて行い、該アナログ信号のレベルの判断は、Ｉ／Ｏ制御部３８に設けられたＡＳＩＣ、あるいは、ＣＰＵ３１において行う。また、制御信号ＣＴＬ１，ＣＴＬ２は、ベルトマークパルスの欠損判断の結果に基づいて、Ｉ／Ｏ制御部３８から出力される。
【０１２０】
＜ベルトマーク誤検知防止調整フロー＞
次に、本実施形態の画像形成装置１０における巻癖によるベルトマーク２９の誤検知防止調整のフローについて説明する。
【０１２１】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、中間転写ベルト１９が所定時間以上停止した後の動作時に、巻癖によるベルトマーク２９の誤検知防止調整を行う。このように制御することで動作的な無駄をなくすことができる。
【０１２２】
以下、図１１を参照して、巻癖によるベルトマーク２９の誤検知防止調整のフローについて詳細に説明する。
【０１２３】
動作入力（印刷動作の入力）を受け付けると、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。この判断は、画像形成装置１０内に設けられているクロックタイマを参照して、ＣＰＵ３１が行う。
【０１２４】
なお、判断の基準となる所定時間は、予め定められている巻癖発生の可能性のある時間幅である。この所定時間は、中間転写ベルト１９の材質や形状、中間転写ベルト１９のベルト鋭角部の角度、画像形成装置の動作環境などに応じて設定される。
【０１２５】
中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間未満であると判断された場合には（ステップＳ２１／Ｎｏ）、巻癖は発生していないであろうと考えられるので、通常の動作モード（通常モード）に入る（ステップＳ２９）。他方、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間以上であると判断された場合には（ステップＳ２１／Ｙｅｓ）、巻癖が発生している可能性があるので、ベルトマーク誤検知防止の調整モードに入る（ステップＳ２２）。
【０１２６】
調整モードにおいて、ベルトマークパルスに欠損箇所がないと判断された場合には（ステップＳ２３／Ｎｏ）、巻癖による影響はないので、ベルトマーク誤検知防止の調整モードを終了し、通常モードに入る（ステップＳ２８、Ｓ２９）。
【０１２７】
他方、ベルトマークパルスに欠損箇所があると判断された場合には（ステップＳ２３／Ｙｅｓ）、制御信号ＣＴＬ１，２より、光量を変更調整する（ステップＳ２４）。具体的には、制御信号ＣＴＬ１およびＣＴＬ２により発光量・受光量を調整することで光量をアップさせる。
【０１２８】
なお、調整モードに切り替えてからの最初のパルス欠損判断は、デジタル信号（Ｖｄｏｕｔ）を参照して行う。
【０１２９】
ステップＳ２４の光量の変更調整と同時に、ベルトマークパルスの欠損判断に用いる信号をデジタル信号（Ｖｄｏｕｔ）からアナログ信号（Ｖａｏｕｔ）に切り替える（ステップＳ２５）。
【０１３０】
次に、光量調整後のアナログ信号のＨｉｇｈレベルが所定のレベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。なお、ここでいう所定のレベルとは、予め設定されているスレッシュレベルのことである。
【０１３１】
光量調整後のアナログ信号のＨｉｇｈレベルが所定のレベル以上であると判断された場合には（ステップＳ２６／Ｙｅｓ）、ベルトマーク誤検知防止の調整モードを終了し、通常モードに入る（ステップＳ２８、Ｓ２９）。他方、光量調整後のアナログ信号のＨｉｇｈレベルが所定のレベル未満であると判断された場合には（ステップＳ２６／Ｎｏ）、制御信号ＣＴＬ１，２より、光量を変更調整し（ステップＳ２７）、ステップＳ２６の判定処理に戻る。
【０１３２】
なお、図１１には記載していないが、光量を限界まで調整してもアナログ信号のＨｉｇｈレベルが所定のレベル以上とならない場合、巻癖対応調整を限界まで行っても解消できないトラブル、すなわち、巻癖による誤検知ではなく例えばベルトマーク２９が剥がれているなどのトラブルが発生している可能性があるので、故障・トラブルとして画像形成装置１０の動作を停止する。
【０１３３】
この故障による停止フローについては、第１の実施形態の図９ステップＳ１５以下と類似したフロー構成で実現することができる。また、動作停止した際にはその旨を表示出力・操作入力部３９を介して液晶ディスプレイ４３に表示する。
【０１３４】
＜第２の実施形態／効果＞
上述のように、第２の実施形態の画像形成装置１０においては、調整モードに入ってベルトマークパルスの欠損判断をし、欠損があると判断された場合には光量を調整しかつ検知対象をアナログ信号に切り替え、アナログ信号のＨｉｇｈレベルが所定のレベル以上であるか否かを判断することでベルトマーク誤検知防止調整を行うので、第１の実施形態と比較して敏速なベルトマーク誤検知防止調整を実現できる。
【０１３５】
また、中間転写ベルト１９が所定時間回転動作していないときに調整モードに入るので、確実で利便性の高いタイミングで、効率よく調整モードを実行することができる。
【０１３６】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置の第３の実施形態について説明する。
【０１３７】
本実施形態の画像形成装置１０は、上述の第１の実施形態あるいは第２の実施形態の画像形成装置と装置構成は同一のものとなっているが、ベルトマーク誤検知防止の調整モードへ入る制御が異なるものとなっている。
【０１３８】
一般的に、中間転写ベルト１９の巻癖は、停止している時の温度がより低い方が発生しやすい。よって、この点を加味せずに中間転写ベルト１９の回転動作停止時間を判断基準として調整モード実行の判断を行うのでは、調整モード実行の精度の点で難がある。
【０１３９】
そこで、本実施形態の画像形成装置１０においては、画像形成装置１０の動作状態の遷移過程を監視し、徐々に省エネ移行を行って機内温度が下がったのか、キーパネル４４から所定の操作を行うことにより機内温度が急激に下がったのか、を判別し、該判別の結果に基づいて調整モードに入るための判断基準となる所定時間を変更する。
【０１４０】
以下、本実施形態の画像形成装置１０について説明する。なお、本実施形態の画像形成装置１０の装置構成と第１（第２）の実施形態の画像形成装置１０の装置構成とは同一であるので、装置構成については説明を省略する。
【０１４１】
＜動作状態の遷移＞
図１２を参照して、本実施形態の画像形成装置１０の動作状態の遷移（移行）について説明する。
【０１４２】
図１２において、『待機モード』は画像形成装置１０の動作Ｓｔａｎｄ−ｂｙ状態を示す。また、『プロッタ出力モード』は、コピー・プリンタ等の稼動状態を示す。この『プロッタ出力モード』は、『待機モード』に内包される。
【０１４３】
『待機モード』は、キーパネル４４の予熱キーが押下されることで、あるいは、予め任意に設定されたタイマ値Ｔ１を経過することで、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）４３をＯＦＦすることや定着装置２３の設定温度を下げることにより予熱状態まで電力を下げた『予熱モード』に移行する。
【０１４４】
『予熱モード』は、予め任意に設定されたタイマ値Ｔ２経過後に、エナジースター規格の低電力モードで定義されている条件を満足する『低電力モード』に移行する。
【０１４５】
なお、エナジースター規格とは、アメリカ環境保護局が推進する電気機器の省電力化の指標のことである。
【０１４６】
『低電力モード』は、キーパネル４４の電源キーが押下されることで、あるいは、予め任意に設定されたタイマ値Ｔ３を経過することで、エナジースター規格のスリープモードで定義されている条件を満足する『定着ＯＦＦ／静音モード』に移行する。
【０１４７】
『定着ＯＦＦ／静音モード』は、ＲＯＭ３２のプログラムで内部タイマとして設定されている時間ＴＰ経過後に、エナジースター規格のオフモードで定義されている条件を満足する『停止モード』に移行する。
【０１４８】
『停止モード』は、キーパネル４４の電源キーの押下、原稿台１１の圧版（原稿押さえ）の開検知、原稿セット検知、のいずれかにより『待機モード』に移行する。また、外部端末からのプリンタ出力要求、ＦＡＸ：リンキング検出、ＦＡＸ：Ｆ網リンキング検出、ＦＡＸ：外付け電話オフフック検出、のいずれかにより『定着ＯＦＦ／静音モード』に移行する。
【０１４９】
『定着ＯＦＦ／静音モード』は、キーパネル４４の電源キーの押下、電源キー以外のキーの押下、原稿台１１の圧版（原稿押さえ）の開検知、原稿セット検知、のいずれかにより、『待機モード』に移行する。また、外部端末からのプリンタ出力要求、ＦＡＸ：リンキング検出、ＦＡＸ：Ｆ網リンキング検出、のいずれかにより、液晶ディスプレイ４３がＯＦＦである以外は『待機モード』と同等である『夜間待機モード１／夜間出力モード１』に移行する。
【０１５０】
『夜間待機モード１』は、予め任意に設定されたタイマ値Ｔ４経過後に『定着ＯＦＦ／静音モード』に移行する。また、キーパネル４４の電源キーが押下されることで『待機モード』に移行する。
【０１５１】
『予熱モード』及び『低電力モード』は、キーパネル４４の電源キーの押下、電源キー以外のキーの押下、原稿台１１の圧版（原稿押さえ）の開検知、原稿セット検知、のいずれかにより『待機モード』に移行する。また、外部端末からのプリンタ出力要求、ＦＡＸ：リンキング検出、ＦＡＸ：Ｆ網リンキング検出、のいずれかにより、予熱ＬＥＤがＯＮである以外は『待機モード』と同等である『夜間待機モード２／夜間出力モード２』に移行する。
【０１５２】
また、『予熱モード』は、キーパネル４４の電源キーが押下されることで『定着ＯＦＦ／静音モード』に移行する。
【０１５３】
『夜間待機モード２』は、予め任意に設定されたタイマ値Ｔ５経過後に『予熱モード』に移行する。また、キーパネル４４の電源キーが押下されることで『定着ＯＦＦ／静音モード』に移行する。また、キーパネル４４の電源キー以外のキーが押下されることで『待機モード』に移行する。
【０１５４】
『待機モード』は、キーパネル４４の電源キーが押下されることで『定着ＯＦＦ／静音モード』に移行する。また、『プロッタ出力モード』中にキーパネル４４の電源キーが押下されると、『夜間出力モード１／夜間待機モード１』に移行する。
【０１５５】
＜ベルトマーク誤検知防止調整フロー＞
次に、本実施形態の画像形成装置１０における巻癖によるベルトマーク２９の誤検知防止調整のフローについて説明する。
【０１５６】
本実施形態の画像形成装置１０では、『定着ＯＦＦ／静音モード』・『停止モード』からの作像動作の際に行う調整モードを実行するか否かの判断の前に、それまでの動作状態の遷移過程を判別する。具体的には、タイマＴ１〜Ｔ５、ＴＰの経過によるモード移行で省エネ遷移を行って機内温度を下げていったのか、それとも電源キーのＯＦＦなどの所定のキー操作で直接『定着ＯＦＦ／静音モード』・『停止モード』に入って機内温度が下がっていったのかを判別する。
【０１５７】
前者の場合は徐々に機内温度が低下するのに対し、後者は機内温度が急激に下がる。よって、後者の場合は、中間転写ベルト１９が早い段階から低音環境で停止していることになる。中間転写ベルト１９に発生する巻癖は、停止しているときの温度が低いと発生しやすいので、前者の場合と比べて後者の場合は早い段階で巻癖が発生してしまう。
【０１５８】
そこで、動作状態の遷移過程を判別し、後者の場合には、ベルトマーク誤検知防止の調整モードの実行判断の基準となる所定時間を短いものに切り替えて調整モードを実行する。
【０１５９】
以下、図１３を参照して、巻癖によるベルトマーク２９の誤検知防止調整のフローについて詳細に説明する。なお、以下で説明するフローは、第１の実施形態の画像形成装置１０に対応する。
【０１６０】
動作入力（印刷動作の入力）を受け付けると、それまでの画像形成装置１０の動作状態の移行が、所定のキー操作（電源キーの押下）によるものであったか否かを判別する（ステップＳ３１）。なお、この判別処理はＣＰＵ３１が行う。
【０１６１】
それまでの動作状態の移行が所定のキー操作によるものである場合、機内温度は急激に低下するので、中間転写ベルト１９の周囲が早い段階で低温となるので、巻癖が早い段階で発生し易い。
【０１６２】
そこで、それまでの動作状態の遷移過程が所定のキー操作によるものである場合には（ステップＳ３１／Ｙｅｓ）、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間Ｔａ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。他方、それまでの動作状態の移行が所定のキー操作によるものではなく省エネ遷移による移行である場合には（ステップＳ３１／Ｎｏ）、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間Ｔｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。すなわち、動作状態の移行に応じて、調整モードに入るための基準時間を差別化する。
【０１６３】
なお、Ｔａの時間幅は、Ｔｂの時間幅よりも短く設定されている。
【０１６４】
また、ステップＳ３２，３３の回転動作停止時間と所定時間Ｔａ，Ｔｂとの比較判断は、画像形成装置１０内に設けられているクロックタイマを参照して、ＣＰＵ３１が行う。
【０１６５】
また、判断の基準となる所定時間Ｔａ，Ｔｂは、予め定められている巻癖発生の可能性のある時間幅である。この所定時間は、中間転写ベルト１９の材質や形状、中間転写ベルト１９のベルト鋭角部の角度、画像形成装置の動作環境などに応じて設定される。
【０１６６】
上記の調整モードに入るための基準時間を差別化する以外は、第１の実施形態の画像形成装置１０におけるベルトマーク誤検知防止調整フローと同一であるので、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間Ｔａ（Ｔｂ）未満であると判断された場合には、（ステップＳ３２／ＮｏまたはステップＳ３３／Ｎｏ）、図９のＢに行き、通常モードに入る（ステップＳ１９）。また、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間Ｔａ（Ｔｂ）以上であると判断された場合には（ステップＳ３２／ＹｅｓまたはステップＳ３３／Ｙｅｓ）、図９のＡに行き、ステップＳ１２以下のベルトマーク誤検知防止調整を行う。
【０１６７】
なお、第２の実施形態の画像形成装置１０に対応する場合のフローは、図１４のものとなる。
【０１６８】
本フローにおいても図１３のフローと同様に、まず、動作入力（印刷動作の入力）を受け付けると、それまでの画像形成装置１０の動作状態の移行が、所定のキー操作（電源キーの押下）によるものであったか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【０１６９】
そして、それまでの動作状態の移行が所定のキー操作によるものである場合には（ステップＳ４１／Ｙｅｓ）、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間Ｔａ以上であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。また、それまでの動作状態の移行が所定のキー操作によるものではなく省エネ遷移による移行である場合には（ステップＳ４１／Ｎｏ）、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間Ｔｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。
【０１７０】
もちろんＴａの時間幅は、Ｔｂの時間幅よりも短く設定されている。
【０１７１】
上記の調整モードに入るための基準時間を差別化する以外は、第２の実施形態の画像形成装置１０におけるベルトマーク誤検知防止調整フローと同一であるので、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間Ｔａ（Ｔｂ）未満であると判断された場合には、（ステップＳ４２／ＮｏまたはステップＳ４３／Ｎｏ）、図１１のＤに行き、通常モードに入る（ステップＳ２９）。また、中間転写ベルト１９の回転動作停止時間が所定時間Ｔａ（Ｔｂ）以上であると判断された場合には（ステップＳ４２／ＹｅｓまたはステップＳ４３／Ｙｅｓ）、図１１のＣに行き、ステップＳ２２以下のベルトマーク誤検知防止調整を行う。
【０１７２】
＜第３の実施形態／効果＞
上述のように、第３の実施形態の画像形成装置１０においては、機内温度が徐々に低下したのか急激に低下したのかを、画像形成装置１０の動作状態の遷移過程を参照して判別し、この判別結果に基づいて、調整モード実行の基準となる所定時間を変更しているので、第１の実施形態、第２の実施形態の画像形成装置と比較して、より精度の高いベルトマーク誤検知防止の調整モードを実現することができる。
【０１７３】
＜付記事項＞
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施形態の一例を示すものにすぎず、本発明の実施の形態を限定する趣旨のものではない。よって、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施を行うことが可能である。
【０１７４】
例えば、上述した実施形態では、画像形成装置に搭載される中間転写ベルト１９に設けられたベルトマーク２９を検出するベルトマークセンサ３０における誤検知の発生を解消することについて説明したが、上述したベルトマークセンサ３０における技術思想は、中間転写ベルト１９に設けられたベルトマーク２９を検知するためのセンサに限定するものではなく、巻癖を発生する無端状の移動体に設けられるベルトマーク２９に照射される光の反射光を検知するマークセンサであれば、あらゆるマークセンサに本発明の技術思想を適用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図３】中間転写ベルト近傍の構成を示す図である。
【図４】第１の実施形態のベルトマークセンサの回路構成を示す図である。
【図５】発光量調整回路／受光量調整回路の構成を示す図である。
【図６】検知スレッシュレベル調整回路の構成を示す図である。
【図７】ヒステリシス調整回路の構成を示す図である。
【図８】ノイズマージンについて説明するための図である。
【図９】第１の実施形態のベルトマーク誤検知防止の調整モードのフロー図である。
【図１０】第２の実施形態のベルトマークセンサの回路構成を示す図である。
【図１１】第２の実施形態のベルトマーク誤検知防止の調整モードのフロー図である。
【図１２】画像形成装置の動作状態の遷移を示す図である。
【図１３】第３の実施形態のベルトマーク誤検知防止の調整モードのフロー図である。
【図１４】第３の実施形態のベルトマーク誤検知防止の調整モードのフロー図である。
【図１５】中間転写ベルト近傍の構成を示す図である。
【図１６】従来のベルトマークセンサの回路構成を示す図である。
【図１７】中間転写ベルトおよびベルトマークの位置関係を説明するための図である。
【図１８】ベルトマークパルスの欠損を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１７６】
１０    画像形成装置
１９    中間転写ベルト
２９    ベルトマーク
３０    ベルトマークセンサ
５４    発光量調整回路
５５    受光量調整回路
５６    検知スレッシュレベル調整回路
５７    ヒステリシス調整回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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