(57)【要約】【課題】低予算で画像検出手段のトナー飛散等による汚れや感光体、中間転写体の劣化等によるトナー付着量の検出能力の低下を防止し、用紙上でのトナー付着量が安定した出力画像を得られる電子写真方式の画像形成装置を提供する。【解決手段】前記感光体２５上に配置された感光体上画像検出手段３０と前記中間転写体１０上に配置された中間転写体上画像検出手段３５を備え、前記感光体上画像検出手段３０と前記中間転写体上画像検出手段３５の検出結果を基にこれら画像検出手段３０、３５の異常を検知する画像検出異常検知手段４５、４６を設け、前記感光体上画像検出手段３０と前記中間転写体上画像検出手段３５を前記画像検出異常検知手段４５、４６の結果に応じて切り換える画像検出切り換え手段４４を設ける。【選択図】図１５
2007316216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上にトナー像を形成する画像形成手段を複数有し、前記各画像形成手段の前記感光体上に形成されたそれぞれ色の異なるトナー像が順次転写される中間転写体と、前記形成されたトナー像が通過する位置へ光を照射する発光手段と、前記感光体と前記中間転写体と前記トナー像による反射光を受ける受光手段からなる画像検出手段を設け、これらの画像検出手段による受光量によって画像形成条件を制御する機能を設けた電子写真方式の画像形成装置において、前記感光体上に配置された感光体上画像検出手段と前記中間転写体上に配置された中間転写体上画像検出手段を備え、前記感光体上画像検出手段と前記中間転写体上画像検出手段の検出結果を基にこれら画像検出手段の異常を検知する画像検出異常検知手段を設け、前記感光体上画像検出手段と前記中間転写体上画像検出手段を前記画像検出異常検知手段の結果に応じて切り換える画像検出切り換え手段を設けることを特徴とする電子写真方式の画像形成装置。
【請求項２】
前記画像検出異常検知手段は、前記発光手段の発光量を決定する電流値によって異常を検出することを特徴とする請求項１記載の電子写真方式の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像検出異常検知手段は、連続印字動作中に同一トナー像を前記感光体上画像検出手段と前記中間転写体上画像検出手段により検出したそれぞれのトナー付着量に基づいて、異常を検出することを特徴とする請求項１記載の電子写真方式の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー像は、印字動作中よりもトナー付着量が多くなるように設定された画像形成条件により形成されることを特徴とする請求項３記載の電子写真方式の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像切り換え手段は、前記画像検出異常検知手段により、前記感光体上画像検出手段が異常と検知された場合に、その後の画像検出として前記中間転写体上画像検出手段を使用するように切り換えを行い、前記中間転写体上画像検出手段が異常と検知された場合に、その後の画像検出として前記感光体上画像検出手段を使用するように切り換えを行うことを特徴とする請求項１記載の電子写真方式の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像検出手段は、前記感光体上画像検出手段には拡散反射の受光手段を設け、前記中間転写体上画像検出手段には正反射光と拡散反射光の受光手段を設けることを特徴とする請求項１記載の電子写真方式の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の条件によって形成された画像を光学式反射濃度センサで読み取り、その出力値により画像形成条件調整するようにした、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドキュメントをカラー化し、かつ迅速に作成したいという需要が高まるに従って、レーザビームプリンタのカラー化、高速化が急速に進んでいる。カラープリンタの一例として、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色トナーを用い、色毎の画像形成手段を設け、各画像形成手段で形成されたトナー像を中間転写体に重ねて転写し、カラー画像を形成するタンデム方式のカラー電子写真装置が知られている。
タンデム方式を使用する電子写真方式の画像形成装置は一般に複数個の画像形成手段が独立して異なるトナー像を各感光体上に順次形成し、これらの感光体上のトナー像を中間転写体上に多重転写するように構成されている。
【０００３】
従来、画像安定化のためには、濃度パッチのトナー付着量を画像検出手段で検出するトナー付着量制御、又は画像検出手段を複数備えるトナー付着量制御が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
特許文献１では、感光体上や中間転写体上に所定の条件によってトナー像である濃度パッチを形成し、この濃度パッチのトナー付着量を光学式反射濃度センサで構成される画像検出手段で検出することにより現像器へのトナー補給や、帯電電位や現像バイアス電位、露光による電位からなる画像形成条件を制御する技術が開示されている。
一般には、感光体あるいは中間転写体上に形成されたテスト画像のトナー付着量を検出して目標のトナー付着量に調製するように画像形成条件を制御することよりも、定着後の像担持体上の出力画像そのものにおいてトナー付着量を検出して画像形成条件を制御するほうがより正確に制御できることが知られていることから、特許文献２に開示されるように画像検出手段を複数備える技術も開示されている。
【特許文献１】特開平５−１４７２９号公報
【特許文献２】特開２０００−１８４１５８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光学式反射濃度センサの画像検出手段を備える場合には、画像検出手段のトナー飛散等による汚れや感光体、中間転写体の劣化等によるトナー付着量の検出能力の誤差が生じ易く、それぞれの画像検出手段に基づくトナー付着量制御を実施した時に出力画像のトナー付着量が異なってしまう。
また、複数の画像系手段の検出能力を調整するために、規定の光反射率を有する校正部材を設けトナー付着量と画像検出手段の検出精度を一律にする手段もあるが校正部材分の費用が高くなる問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、低予算で画像検出手段のトナー飛散等による汚れや感光体、中間転写体の劣化等によるトナー付着量の検出能力の低下を防止し、記録媒体上でのトナー付着量が安定した出力画像を得られる電子写真方式の画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、感光体上にトナー像を形成する画像形成手段を複数有し、前記各画像形成手段の前記感光体上に形成されたそれぞれ色の異なるトナー像が順次転写される中間転写体と、前記形成されたトナー像が通過する位置へ光を照射する発光手段と、前記感光体と前記中間転写体と前記トナー像による反射光を受ける受光手段からなる画像検出手段を設け、これらの画像検出手段による受光量によって画像形成条件を制御する機能を設けた電子写真方式の画像形成装置において、前記感光体上に配置された感光体上画像検出手段と前記中間転写体上に配置された中間転写体上画像検出手段を備え、前記感光体上画像検出手段と前記中間転写体上画像検出手段の検出結果を基にこれら画像検出手段の異常を検知する画像検出異常検知手段を設け、前記感光体上画像検出手段と前記中間転写体上画像検出手段を前記画像検出異常検知手段の結果に応じて切り換える画像検出切り換え手段を設ける電子写真方式の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記画像検出異常検知手段が、前記発光手段の発光量を決定する電流値によって異常を検出する請求項１記載の電子写真方式の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記画像検出異常検知手段が、連続印字動作中に同一トナー像を前記感光体上画像検出手段と前記中間転写体上画像検出手段により検出したそれぞれのトナー付着量に基づいて、異常を検出する請求項１記載の電子写真方式の画像形成装置を特徴とする。
【０００６】
また、請求項４に記載の発明は、前記トナー像が、印字動作中よりもトナー付着量が多くなるように設定された画像形成条件により形成される請求項３記載の電子写真方式の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記画像切り換え手段が、前記画像検出異常検知手段により、前記感光体上画像検出手段が異常と検知された場合に、その後の画像検出として前記中間転写体上画像検出手段を使用するように切り換えを行い、前記中間転写体上画像検出手段が異常と検知された場合に、その後の画像検出として前記感光体上画像検出手段を使用するように切り換えを行う請求項１記載の電子写真方式の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記画像検出手段が、前記感光体上画像検出手段には拡散反射の受光手段を設け、前記中間転写体上画像検出手段には正反射光と拡散反射光の受光手段を設ける請求項１記載の電子写真方式の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像検出手段のトナー飛散等による汚れや感光体、中間転写体の劣化等によるトナー付着量の検出能力の低下を防止し、安定した画像を出力することのできる電子写真方式の画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明にかかる電子写真装置の構成を示す概略図である。電子写真装置である図１の画像形成装置Ａは、画像形成装置本体１、これを載せる給紙テーブル２、画像形成装置本体１上に取り付けるスキャナ（読み取り光学系）３、さらにその上に取り付ける自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）４を含んでいる。
画像形成装置本体１の中央位置には、横方向へ延びる無端ベルト状の中間転写体１０を設ける転写装置５が配置されている。そして、図示例では中間転写体１０を３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回して、図中時計回りに回転搬送可能としている。
また、３つの支持ローラ１４、１５、１６の中で第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方向に沿って、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの４つの画像形成手段を横に並べて配置してタンデム画像形成部６を構成する。中間転写体１０とタンデム画像形成部６側との間には１次転写手段１１が配置されている。
タンデム画像形成部６の直上には、さらに露光装置７を設けている。一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成部６と反対の側には、２次転写装置８を備えている。２次転写装置８は、図示例では、２つのローラ９間に、無端ベルトである２次転写ベルト１２を掛け渡して構成し、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写体１０上の画像を記録媒体（図示せず）に転写する。
２次転写装置８の横には、記録媒体上の転写画像を定着する定着装置１３を設けている。２次転写装置８は、画像転写後の記録媒体をこの定着装置１３へと搬送する記録媒体搬送機能も備えている。
【０００９】
さて、いまこのカラー電子写真装置を用いてコピーを取る時は、ＡＤＦ４の原稿台上に原稿をセットする。又は、ＡＤＦ４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス上に原稿をセットし、ＡＤＦ４を閉じて原稿を押さえる。
図示してないスタートスイッチを押すと、ＡＤＦ４に原稿をセットした時は、原稿を搬送してコンタクトガラス上へと移動させた後、他方コンタクトガラス上に原稿をセットした時は、直ちにスキャナ３を駆動し、第１走行体および第２走行体を走行する。
そして、第１走行体で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体に向け、第２走行体のミラーで反射して結像レンズを通して読み取りセンサに入れ、原稿内容を読み取る。
また、図示してないスタートスイッチを押すと、図示してない駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６のうちの１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。
同時に、個々の画像形成部６で、その感光体を回転して各感光体上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００１０】
一方、図示してないスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２の給紙カセット１７の給紙ローラ１９の１つを選択回転し、ペーパーバンクに多段に備える給紙カセット１７の１つから記録媒体を繰り出す。
繰り出された記録媒体（シート）を分離ローラ２２で１枚ずつ分離して給紙路に入れ、搬送ローラ２０で搬送して画像形成装置本体１内の給紙路に導き、レジストローラ２１に突き当てて止める。
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２１を回転し、中間転写体１０と２次転写装置８との間に記録媒体を送り込み、２次転写装置８で転写して記録媒体上にカラー画像を記録する。
画像転写後の記録媒体は、２次転写装置８の２次転写ベルト１２で搬送して定着装置１３へと送り込まれる。記録媒体は、定着装置１３で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、排出ローラ２３で排出し、排紙トレイ２４上にスタックされる。
【００１１】
図２は図１の電子写真装置のタンデム画像形成部の１部分を拡大して示す概略図である。図３は定着装置近傍を示す概略断面図である。図４は本実施の形態による出力画像を得るまでの他の印刷プロセスについて説明する概略図である。
図２乃至図４を参照すると、画像形成部６の感光体２５の回りには、帯電器２６、露光装置７、この露光装置７からのレーザ光２７、現像器２８、トナー像２９、感光体２５上の画像検出手段３０、転写器３１、感光体クリーナ３２、イレーザ３３、転写紙等の記録媒体３４が配置されている。
画像形成では、帯電器２６により感光体２５が一様に帯電される。次に、露光装置７において画像データに応じて発光するレーザ光２７が感光体２５へ照射され、放電電位が形成される。
この後、感光体２５上に形成された電位潜像が、現像器２８に達することによって現像電位と放電電位の間でトナーが現像され、トナー像が形成される。次に、感光体２５上に形成されたトナー像は転写器１１により記録媒体３４上に転写される。
この時、記録媒体３４に転写しきれずに感光体２５上に残ったトナーは、クリーナ３２で感光体２５から除去される。その後、感光体２５はイレーザ３３により一様に光を照射され、レーザ光２７で露光されていなかった帯電部が放電される。
記録媒体３４に転写されたトナー像２９は、図３に示す定着器１３によって熱溶解されて記録媒体３４へ定着された後に出力される。以上により一連の印刷プロセスは終了する。
【００１２】
図４を用いて、本実施の形態による出力画像を得るまでの他の印刷プロセスについて概略構成を一例として説明する。画像形成部６は、詳述しないが、前述した図２のように、感光体、帯電器、露光装置、レーザ光、現像器、トナー像２９、感光体上画像検出手段、感光体クリーナ、イレーザで構成されている。
画像形成部６の、感光体と向かい合う位置には中間転写体（中間転写ベルト）１０、この中間転写体１０を挟んで感光体と対向する位置に転写器１１が配置されている。さらに、図４の構成には、中間転写体上画像検出手段３５、そして２次転写器８が配置されている。
図１のようにタンデム型であるならば、この画像形成部（画像形成手段）６は異なる色のトナーを備える画像形成部（画像形成手段）６を複数有している。色の異なる画像形成部６においても同様に各々の感光体２５上にトナー像２９が形成され、各々の転写器１１で中間転写体１０上に各色のトナー像が転写される。
一方、中間転写体１０に転写しきれずに感光体２５上に残った残留トナーは感光体クリーナ３２で回収される。中間転写体１０に転写されたトナー像は２次転写器８により中間転写体１０から記録媒体３４へ転写される。
また、記録媒体３４に転写しきれずに中間転写体１０上に残った残留トナーは中間転写体クリーナ（図示せず）で回収される。記録媒体３４上に転写されたトナー像は定着器１３により記録媒体３４へ定着され、一連の印刷プロセスを終了し、出力画像を得ることができる。
【００１３】
次に出力画像安定化のために出力画像のトナー付着量を安定させる手段として記録媒体３４や中間転写体１０に所定の条件によってトナー像２９である濃度パッチを形成し、この濃度パッチのトナー付着量を光学式反射濃度センサで構成される画像検出手段で検出することにより現像器２８へのトナー補給や、帯電電位や現像電位、レーザ光２７による放電電位からなる画像形成条件を制御するトナー付着量制御について説明する。
図５は本発明による画像検出手段の構成を示す概略図である。図６はトナー付着量制御の１つである図５の画像検出手段の出力電圧に対する濃度パッチのトナー付着量の関係をグラフで示す図である。図７は感光体上画像検出手段の構成を示す概略図である。図８は中間転写体上画像検出手段の構成を示す概略図である。
図５乃至図８を参照してトナー付着量の検出について説明する。図５で概略構成を示している画像検出手段は、ＬＥＤ等の発光素子３７、フォトトランジスタ等の受光素子３８、測定対象物２９、及び発光素子３７に駆動電流を流す発光量調整手段４０を含んでいる。
発光量調整手段４０は発光素子３７が所定の発光量となるように駆動電流ＩＦを流している。この時の発光素子３７からの光は濃度パッチ２９により反射され、受光素子３８により受光量に応じて出力電圧Ｖｏｕｔを得ることとなる。
【００１４】
図６は画像検出手段の出力電圧Ｖｏｕｔに対する濃度パッチ２９のトナー付着量の関係を示している。横軸は濃度パッチ２９のトナー付着量、縦軸は画像検出手段である感光体上画像検出手段３０、中間転写体上画像検出手段３５によるセンサ出力電圧Ｖｏｕｔである。
黒トナーは、濃度パッチ２９のトナー付着量が多くなるに従い、センサ出力Ｖｏｕｔは次第に小さくなり、一般的なセンサでは０．６ｍｇ／ｃｍ2付近まで検出することが可能である。また、カラートナーに関しては、濃度パッチ２９のトナー付着量が多くなるに従ってセンサ出力Ｖｏｕｔは大きくなる特性を有している。
図７及び図８は画像検出手段の概略構成を示し、図７が感光体上画像検出手段３０、図８が中間転写体上画像検出手段３５である。拡散光受光素子４１は発光素子３７からの光で照射された濃度パッチ２９や感光体２５（図７）や中間転写体１０（図８）からの拡散反射光を受光する。正反射光受光素子４２は発光素子３７からの光で照射された濃度パッチ２９や感光体２５（図７）や中間転写体１０（図８）からの正反射光を受光する。
【００１５】
図９はトナー付着量制御の１つである現像電位差に対する付着量の関係をグラフで示す図である。次に、図２、及び横軸が現像電位と放電電位との差である現像電位差、縦軸が現像されるトナー付着量である図９を用いてトナー付着量制御の動作について説明する。
トナー付着量制御を実行する所定の条件となった時、濃度パッチ２９を形成するために画像形成は画像形成部６で一様に帯電された感光体２５に対して、露光装置７により濃度パッチ２９に対応する画像データに応じて発光したレーザ光２７により放電されることにより濃度パッチ２９の潜像である放電電位が形成される。次に、現像器２８により現像電位と放電電位の間にトナーを現像され、濃度パッチ２９が形成される。
この時、濃度パッチ（トナー像）２９を感光体上画像検出手段３０又は中間転写体上画像検出手段３５（図４）で検出することにより濃度パッチ２９のトナー付着量を得ることができる。
検出された濃度パッチ２９の付着量に対する現像電位と放電電位の差である現像電位差の関係から、予め目標付着量として設定されている濃度パッチ２９の目標トナー付着量となる現像電位差を算出する。画像形成条件を白紙部にカブリが発生しない帯電電位と、算出した現像電位差となるレーザ光量、現像電位とを設定することでトナー付着量制御は終了する。
感光体上画像検出手段３０または中間転写体上画像検出手段３５の配置は記録媒体３４上の画像濃度を安定させるには中間転写体上画像検出手段３５が有効であるが、感光体上画像検出手段３０と中間転写体上画像検出手段３５との距離が大きくなり、トナー付着量制御に掛かる時間が長くなる。
一方、感光体上画像検出手段３０の場合、これは画像形成部６上に配置されているため、トナー付着量制御に掛かる時間が短縮されるが、記録媒体３４からの距離が遠くなってしまう。上述から画像検出手段を複数設け必要に応じて使い分けることにより画像濃度のさらなる安定化を図ることができる。
【００１６】
図１０は中間転写ベルトを画像検出手段で検出した特性をグラフで示す図である。図８及び図１０を参照して、中間転写ベルト１０を画像検出手段３５で検出した特性において、横軸は発行素子３７の駆動電流値ＩＦ、縦軸は拡散光受光素子４１、正反射光受光素子４２による出力電圧を示している。
中間転写ベルト１０を検出すると、拡散光は駆動電流ＩＦを変化させても出力電圧Ｖｏｕｔに大きな変化はないが、正反射光は駆動電流ＩＦの変化に伴い出力電圧Ｖｏｕｔも変化する。校正板を用いずに中間転写体上画像検出手段３５を校正する場合には、図示してないが、中間転写ベルト１０を正反射光で検出して行う手段がある。
図１１は中間転写ベルトの印刷枚数による反射率の変化をグラフで示す図である。正反射光受光素子４２の出力電圧が一定値となるように駆動電流ＩＦを調整した場合、中間転写ベルト１０（図８）の印刷枚数による反射率の変化を示す図１１によれば、印刷枚数が増加することによって駆動電流ＩＦも増加していることが判る。
本特性は電子写真装置の構成や中間転写ベルト１０の材料により変化具合は異なるものである。同様に、感光体上画像検出手段３０（図７）も使用状況により目標とする出力電圧とするための駆動電流ＩＦは変化するものである。
上述より、感光体上画像検出手段３０及び中間転写体上画像検出手段３５の異常検出手段として校正時の発光素子３７の駆動電流ＩＦを用いる方法がある。この方法は、駆動電流ＩＦに上限値を任意に設定し、校正した結果、上限値を超える駆動電流ＩＦとなった場合には、感光体上画像検出手段３０及び中間転写体上画像検出手段３５を異常と検知するようにしている。
【００１７】
図１２は同一のトナー付着量を検出した時の付着量と経過時間の関係をグラフで示す図である。以下、感光体上画像検出手段３０及び中間転写体上画像検出手段３５のその他の異常検知手段の一例を説明する。
図７及び図８をともに参照して、本来同じトナー付着量の濃度パッチ２９を検出した場合には、感光体上画像検出手段３０と中間転写体上画像検出手段は３５で検出したトナー付着量は同じにならなければならない。
しかし、中間転写体上画像検出手段３５に異常が生じた場合には、感光体上画像検出手段３０と中間転写体上画像検出手段３５の間に検出差が発生する。この検出差が任意に設定した規定の値以上となった時に画像検出手段の異常を検知する。
図１３は現像電位と放電電位との現像電位差に対するトナー付着量の関係をグラフで示す図である。図１３において、横軸は現像電位と放電電位の電位差である現像電位差、縦軸はトナー付着量である。現像電位差が大きくなるほどトナー付着量も増える特徴がある。
【００１８】
図１４はトナー付着量と画像検出手段の出力電位Ｖｏｕｔの関係をグラフで示す図である。画像検出手段の出力電圧Ｖｏｕｔはトナー付着量が或る値を超えた時に飽和する傾向がある。この時、出力電圧Ｖｏｕｔが飽和するトナー付着量を飽和付着量とする。
図７及び図８をともに参照して、通常印刷するためのトナー付着量を０．５ｍｇ／ｃｍ2としている時、感光体上画像検出手段３０と中間転写体上画像検出手段３５の異常を検出するための濃度パッチ２９での付着量を飽和付着量で形成することによってより確実な感光体上画像検出手段３０と中間転写体上画像検出手段３５の異常を検知することが可能となる。
図１５は画像検出異常を検知した場合にトナー付着量制御に使用する画像検出手段を切り換える制御を示す第１のトナー付着量制御のブロック図である。図１５では、感光体上画像検出手段３０と中間転写体上画像検出手段３５でそれぞれ駆動電流ＩＦを用いて異常検出を行う。
この１のトナー付着量制御では、感光体上画像検出手段３０に画像検出異常検知手段４５がそして中間転写体上画像検出手段３５に画像検出異常検知手段４６が個別に接続されている。
制御部４３により異常のない感光体上画像検出手段３０又は中間転写体上画像検出手段３５のどちらかを使用することを判定し、画像検出切り換え手段４４により感光体上画像検出手段３０、又は中間転写体上画像検出手段３５を使用するかを切り換えてトナー付着量制御を実行する。
【００１９】
図１６は画像検出異常を検知した場合にトナー付着量制御に使用する画像検出手段を切り換える制御を示す第２のトナー付着量制御のブロック図である。図１６は同一のトナー付着量で形成された濃度パッチ２９で検出差を用いて異常検出を行う。
この第２のトナー付着量制御では、感光体上画像検出手段３０及び中間転写体上画像検出手段３５は画像検出切り換え手段４４を介して画像検出異常検知手段４７に接続されている。
制御部４３により異常のない感光体上画像検出手段３０、又は中間転写体上画像検出手段３５のどちらかを使用することを判定し、画像検出切り換え手段４４により感光体上画像検出手段３０を使用するか中間転写体上画像検出手段３５を使用するかを切り換えてトナー付着量制御を実行する。
【００２０】
以上に述べた本実施の形態の電子写真方式の画像形成装置Ａ（図１）によれば、発光手段（図７）の発光量を決定する電流値により異常を検出する画像検出異常検知手段（図１５）を設けることにより、画像検出手段３０（図１５）の異常を検知することができ、画像検出手段３０のトナー飛散等による汚れや感光体２５、中間転写体１０（図７、図８）の劣化等によるトナー付着量の検出能力の低下を防止する濃度の安定した出力画像を得るトナー付着量制御を有する電子写真装置を提供することができる。
また、感光体上画像検出手段３０と中間転写体上画像検出手段３５により検知された同一トナー像のトナー付着量差から異常を検出する画像検出異常検知手段４７（図１６）を設け画像検出手段３０、３５のトナー飛散等による汚れや感光体２５、中間転写体１０（図７、図８）の劣化等によるトナー付着量の検出能力の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかる電子写真装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の電子写真装置のタンデム画像形成部の１部分を拡大して示す概略図である。
【図３】定着装置近傍を示す概略断面図である。
【図４】本実施の形態による出力画像を得るまでの他の印刷プロセスについて説明する概略図である。
【図５】本発明による画像検出手段の構成を示す概略図である。
【図６】トナー付着量制御の１つである図５の画像検出手段の出力電圧に対する濃度パッチのトナー付着量の関係をグラフで示す図である。
【図７】感光体上画像検出手段の構成を示す概略図である。
【図８】中間転写体上画像検出手段の構成を示す概略図である。
【図９】トナー付着量制御の１つである現像電位差に対する付着量の関係をグラフで示す図である。
【図１０】中間転写ベルトを画像検出手段で検出した特性をグラフで示す図である。
【図１１】中間転写ベルトの印刷枚数による反射率の変化をグラフで示す図である。
【図１２】同一のトナー付着量を検出した時の付着量と経過時間の関係をグラフで示す図である。
【図１３】現像電位と放電電位との現像電位差に対するトナー付着量の関係をグラフで示す図である。
【図１４】トナー付着量と画像検出手段の出力電位Ｖｏｕｔの関係をグラフで示す図である。
【図１５】画像検出異常を検知した場合にトナー付着量制御に使用する画像検出手段を切り換える制御を示す第１のトナー付着量制御のブロック図である。
【図１６】画像検出異常を検知した場合にトナー付着量制御に使用する画像検出手段を切り換える制御を示す第２のトナー付着量制御のブロック図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ａ  電子写真方式の画像形成装置、６  画像形成手段（画像形成部）、１０  中間転写体（中間転写ベルト）、２５  感光体、２９  トナー像（測定対象物）、３０  感光体上画像検出手段、３４  記録媒体、３５  中間転写体上画像検出手段、３７  発光手段（画像検出手段）、３８  受光手段（画像検出手段）、４０  発光量調整手段、４１  拡散反射光受光手段、４２  正反射光受光手段、４３  制御部、４４  画像検出切り換え手段、４５  画像検出異常検知手段、４６  画像検出異常検知手段、４７  画像検出異常検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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