(57)【要約】【課題】    製造コストの低減を図れる光学装置の製造装置、その製造方法、および光学装置を提供する。【解決手段】製造装置１は、クロスダイクロイックプリズムを保持するクランプ治具２３と、いずれかの光変調装置を保持して位置調整する６軸位置調整ユニット２２と、クロスダイクロイックプリズムの各光束入射側端面と保持した光変調装置とが対向するように６軸位置調整ユニット２２を回動させる６軸位置調整ユニット回動装置２６２と、６軸位置調整ユニット２２に接続され光変調装置を位置調整するための調整用光束を６軸位置調整ユニット２２に保持された光変調装置に射出する調整用光源装置と、３つの光変調装置のうち他の光変調装置の位置調整の際の基準となる基準光変調装置がクロスダイクロイックプリズム４４４に対して位置決め固定された後、基準光変調装置の位置を測定するための測定用光束を基準光変調装置に射出する測定用光源装置５Ｂとを備える。【選択図】図１０
2007047648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、
前記複数の光変調装置のうちいずれかの光変調装置を保持し前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整装置と、
前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうちいずれかの光束入射側端面と前記位置調整装置にて保持される光変調装置とが対向するように前記位置調整装置または前記保持部を回動させる回動部と、
前記位置調整装置に接続され前記光変調装置を位置調整するための調整用光束を前記位置調整装置に保持された光変調装置に射出する調整用光源装置と、
前記複数の光変調装置のうち他の光変調装置の位置調整の際の基準となる基準光変調装置が前記色合成光学装置に対して位置決め固定された後、前記基準光変調装置の位置を測定するための測定用光束を前記基準光変調装置に射出する測定用光源装置とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学装置の製造装置において、
複数の色光を射出可能に構成され、前記複数の色光をそれぞれ射出する複数の光束射出位置を有する光源装置本体を備え、
前記調整用光源装置は、前記光源装置本体と、基端部分が前記複数の光束射出位置のうちいずれかの光束射出位置に対して位置付け可能に構成され、先端部分が前記位置調整装置に接続し前記基端部分から導入した色光を前記調整用光束として前記先端部分から前記位置調整装置にて保持された前記光変調装置に照射する第１導光部とを含んで構成され、
前記測定用光源装置は、前記光源装置本体と、基端部分が前記複数の光束射出位置のうち前記基準光変調装置に対応する基準色光を射出する基準光束射出位置に対して位置付け可能に構成され前記基端部分から導入した前記基準色光を先端部分から射出する第２導光部と、前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうち前記基準光変調装置が取り付けられる基準光束入射側端面に対向可能に配設され前記第２導光部の先端部分から射出される前記基準色光を前記基準光変調装置に照射させるように前記第２導光部の先端部分を支持する支持部材とを含んで構成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光学装置の製造装置において、
前記支持部材は、複数設けられ、前記回動部により前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうちいずれかの光束入射側端面と前記位置調整装置にて保持される光変調装置とが対向するように位置付けられた際に、前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面および光束射出側端面の各端面のうち前記光変調装置と対向する光束入射側端面を除く端面にそれぞれ対向可能に配設され、
前記回動部は、前記位置調整装置および前記複数の支持部材を回動可能とし、前記位置調整装置および前記複数の支持部材を回動することで、前記複数の光束入射側端面のうちいずれかの光束入射側端面に対して前記位置調整装置にて保持される光変調装置が対向するように前記位置調整装置を位置付けるとともに、前記基準光束入射側端面に対して前記複数の支持部材のうちいずれかの支持部材が対向するように前記支持部材を位置付けることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項４】
請求項２に記載の光学装置の製造装置において、
前記支持部材は、前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の前記基準光束入射側端面に対向する位置に配設され、
前記回動部は、前記位置調整装置にて保持される光変調装置に対して前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面が対向するように前記保持部を回動可能としかつ、前記保持部とともに前記支持部材を回動可能とすることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項５】
請求項２に記載の光学装置の製造装置において、
前記支持部材は、前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の前記基準光束入射側端面に対向する位置に配設され、
前記回動部は、前記複数の光束入射側端面に対して前記位置調整装置にて保持される光変調装置が対向するように前記位置調整装置のみを回動可能とすることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の光学装置の製造装置において、
前記支持部材は、複数設けられ、前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面にそれぞれ対向するように配設されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記第１導光部および前記第２導光部の各基端部分を支持し、前記光源装置本体に対して移動可能に取り付けられ、移動することで前記各基端部分を前記光束射出位置に位置付ける移動機構を備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光学装置の製造装置において、
前記移動機構は、前記複数の光束射出位置に対応し前記複数の光束射出位置から射出される色光を透過可能とする複数の開口部を有し、
前記第１導光部および前記第２導光部の各基端部分は、前記第１導光部の基端部分が前記複数の光束射出位置のうち前記基準光束射出位置を除く他の光束射出位置に位置付けられた際に前記第２導光部の基端部分が前記基準光束射出位置に位置付けられるように前記複数の開口部に取り付けられていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の光学装置の製造装置において、
前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路に関する光路情報を設定入力させる設定入力部と、
前記設定入力部に設定入力された光路情報を記憶する記憶部と、
前記移動機構を駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報と前記保持部または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に前記保持部または前記位置調整装置の回動位置が位置付けられた際に、前記第１導光部の先端部分から前記所定の色光が射出されるように前記移動機構を駆動制御することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の光学装置の製造装置において、
前記設定入力部は、前記光学装置を構成する前記複数の光変調装置の調整順序に関する調整順序情報を設定入力可能に構成され、
前記記憶部は、前記設定入力部に設定入力された調整順序情報を記憶し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報および調整順序情報と前記保持部または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の各光路位置に前記保持部または前記位置調整装置の回動位置が順次位置付けられるように前記回動部を駆動制御することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記調整用光源装置または前記測定用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した調整用光束または測定用光束を検出する光束検出装置と、前記光束検出装置にて検出された光束に基づいて前記位置調整装置を駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部と、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整装置を駆動制御する駆動制御部とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項１２】
複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、
前記色合成光学装置を保持部に保持させる色合成光学装置設置工程と、
前記複数の光変調装置のうちいずれかの光変調装置を位置調整装置に保持させる光変調装置保持工程と、
前記保持部に保持された前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうち、前記位置調整装置にて保持された光変調装置に対応する光束入射側端面と前記光変調装置とが対向するように前記保持部または前記位置調整装置を回動部により回動させる回動工程と、
前記光変調装置の位置を調整するための調整用光束を前記位置調整装置に保持された光変調装置に対して導入する調整用光束導入工程と、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光に基づいて、前記位置調整装置を用いて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整工程と、
前記色合成光学装置に対して前記光変調装置を固定する固定工程と、
前記固定工程にて前記複数の光変調装置のうち他の光変調装置の位置調整の際の基準となる基準光変調装置を前記色合成光学装置に対して固定した後、前記基準光変調装置の位置を測定するための測定用光束を前記基準光変調装置に対して導入する測定用光束導入工程とを備え、
前記位置調整工程は、前記複数の光変調装置のうち前記基準光変調装置を除く他の光変調装置の位置を調整する際、前記測定用光束導入工程にて前記基準光変調装置に対して導入され前記基準光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光の位置に、前記調整用光束導入工程にて前記他の光変調装置に対して導入され前記他の光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光の位置を一致させるように前記他の光変調装置の位置を調整することを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項１３】
複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置であって、
請求項１２に記載の光学装置の製造方法により製造されたことを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置の製造装置、その製造方法、および光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内でのホームシアター等の用途として、スクリーンの表面側（観察者側）に投射画像を形成するプロジェクタが知られている。
このプロジェクタとしては、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光を画像情報に応じて変調する３枚の光変調装置と、各光変調装置で変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズムとを備えた、いわゆる三板式のプロジェクタが知られている。
この三板式のプロジェクタでは、構造の簡素化および組立工程の簡単化のため、３枚の光変調装置をクロスダイクロイックプリズムの光入射端面に直接取り付けた光学装置が採用される。
【０００３】
上述した光学装置では、クロスダイクロイックプリズムの光束入射側端面上に光変調装置を固定するにあたり、各光変調装置の画素ずれによる画質劣化を防止するため、相互の位置を高精度に調整する必要がある。このため、３枚の光変調装置相互の位置を調整しクロスダイクロイックプリズムの光束入射側端面に固定する製造装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の製造装置は、調整用光束を射出する光源ユニットと、光源ユニットから射出される光束を所定位置にそれぞれ導光する３つの光ファイバと、３つの光変調装置をそれぞれ保持するとともに、各光ファイバとそれぞれ接続し、保持した３つの光変調装置に各光ファイバを介した光束をそれぞれ照射する３台の６軸位置調整ユニットと、光変調装置およびクロスダイクロイックプリズムを介した光束を検出する画像検出装置とを備えている。そして、画像検出装置にて検出された画像に基づいて、３つの６軸位置調整ユニットを操作して３つの光変調装置の位置をそれぞれ調整している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７０７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の製造装置では、３つの光変調装置に対応して、６軸位置調整ユニットを３台設けているので、製造装置を製造するにあたって、製造コストの低減を図り難い。
【０００７】
本発明の目的は、製造コストの低減を図れる光学装置の製造装置、その製造方法、および光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光学装置の製造装置は、複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、前記複数の光変調装置のうちいずれかの光変調装置を保持し前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整装置と、前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうちいずれかの光束入射側端面と前記位置調整装置にて保持される光変調装置とが対向するように前記位置調整装置または前記保持部を回動させる回動部と、前記位置調整装置に接続され前記光変調装置を位置調整するための調整用光束を前記位置調整装置に保持された光変調装置に射出する調整用光源装置と、前記複数の光変調装置のうち他の光変調装置の位置調整の際の基準となる基準光変調装置が前記色合成光学装置に対して位置決め固定された後、前記基準光変調装置の位置を測定するための測定用光束を前記基準光変調装置に射出する測定用光源装置とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、光学装置の製造装置は、保持部、位置調整装置、回動部、調整用光源装置、および測定用光源装置を備えているので、例えば、以下に示すように光学装置を製造できる。
先ず、色合成光学装置を保持部に保持させる（色合成光学装置設置工程）。
次に、複数の光変調装置のうち他の光変調装置の位置調整の際の基準となる基準光変調装置を位置調整装置に保持させる（光変調装置保持工程）。
次に、色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうち位置調整装置にて保持された基準光変調装置に対応する基準光束入射側端面と、基準光変調装置とが対向するように保持部または位置調整装置を回動部により回動させる（回動工程）。
次に、光変調装置の位置を調整するための調整用光束を位置調整装置から基準光変調装置に対して導入する（調整用光束導入工程）。
次に、基準光変調装置および色合成光学装置を介して射出される画像光に基づいて、位置調整装置を用いて色合成光学装置に対する基準光変調装置の位置を調整する（位置調整工程）。そして、色合成光学装置に対して基準光変調装置を固定する。
そして、複数の光変調装置のうち基準光変調装置を除く他の光変調装置の位置調整および固定は、上述した基準光変調装置の位置調整および固定と略同様に実施できるが、他の光変調装置の位置調整を実施する前に、色合成光学装置に対して固定された基準光変調装置に対して基準光変調装置の位置を測定するための測定用光束を導入する（測定用光束導入工程）。そして、他の光変調装置の位置調整を実施する際には、測定用光束が導入され基準光変調装置および色合成光学装置を介して射出される画像光の位置に、調整用光束が導入され他の光変調装置および色合成光学装置を介して射出される画像光の位置を一致させるように他の光変調装置の位置を調整する。
【００１０】
以上のように、回動部により保持部または位置調整装置が回動可能に構成されているので、色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうちいずれかの光束入射側端面と位置調整装置にて保持される光変調装置とを対向させることができる。このため、従来のように位置調整装置を３台設ける必要がなく、位置調整装置を１台のみで構成でき、製造装置を製造するにあたって、製造コストの低減を図れる。
また、色合成光学装置に対して基準光変調装置を除く他の光変調装置を位置調整および固定する際には、基準光変調装置の位置（測定用光束が導入され基準光変調装置および色合成光学装置を介した画像光の位置）を基準として、該基準位置に合致させるように他の光変調装置の位置（調整用光束が導入され他の光変調装置および色合成光学装置を介した画像光の位置）を調整するので、各光変調装置の画素ずれのない良好な光学装置を迅速に製造できる。
【００１１】
ところで、上述したように回動部により保持部または位置調整装置を回動可能な構成を採用した場合には、保持部または位置調整装置や回動部の剛性が弱いと、回動部により保持部または位置調整装置を回動した際に製造装置内での色合成光学装置の位置がずれやすい。そして、例えば、以下のような構成では、上述した製造装置内での色合成光学装置の位置ずれの影響を受けやすい。
例えば、基準光変調装置の位置調整および固定を実施した後、位置調整装置から調整用光束を基準光変調装置に導入し、基準光変調装置および色合成光学装置を介した画像光の位置（基準光変調装置の位置）を測定する。この後、回動部により保持部または位置調整装置を回動させて、他の光変調装置と色合成光学装置の他の光束入射側端面とを対向させ、上述したように測定した基準光変調装置の位置を基準として、該基準位置に合致させるように、他の光変調装置の位置を調整して固定する。
このような構成では、保持部または位置調整装置を回動部により回動させた際に製造装置内での色合成光学装置の位置がずれた場合には、色合成光学装置に固定された基準光変調装置の位置もずれることとなる。すなわち、基準光変調装置の位置がずれたにも拘らず、該位置のずれに対応していない前記基準位置に合致させるように他の光変調装置の位置を調整して固定すると、各光変調装置の画素がずれ画質劣化が生じてしまう。
本発明によれば、光学装置の製造装置は、調整用光源装置とは別に測定用光源装置を備えているので、保持部または位置調整装置を回動部により回動させた後に、基準光変調装置に対して測定用光束を導入し、基準光変調装置の位置を測定することができる。このため、保持部または位置調整装置を回動部により回動させた際に製造装置内での色合成光学装置の位置がずれた場合であっても、色合成光学装置の位置ずれに対応した基準光変調装置の位置を測定でき、該基準位置に合致させるように他の光変調装置の位置を調整して固定することで、各光変調装置の画素ずれのない良好な光学装置を製造できる。
【００１２】
本発明の光学装置の製造装置では、複数の色光を射出可能に構成され、前記複数の色光をそれぞれ射出する複数の光束射出位置を有する光源装置本体を備え、前記調整用光源装置は、前記光源装置本体と、基端部分が前記複数の光束射出位置のうちいずれかの光束射出位置に対して位置付け可能に構成され、先端部分が前記位置調整装置に接続し前記基端部分から導入した色光を前記調整用光束として前記先端部分から前記位置調整装置にて保持された前記光変調装置に照射する第１導光部とを含んで構成され、前記測定用光源装置は、前記光源装置本体と、基端部分が前記複数の光束射出位置のうち前記基準光変調装置に対応する基準色光を射出する基準光束射出位置に対して位置付け可能に構成され前記基端部分から導入した前記基準色光を先端部分から射出する第２導光部と、前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうち前記基準光変調装置が取り付けられる基準光束入射側端面に対向可能に配設され前記第２導光部の先端部分から射出される前記基準色光を前記基準光変調装置に照射させるように前記第２導光部の先端部分を支持する支持部材とを含んで構成されていることが好ましい。
本発明によれば、調整用光源装置および測定用光源装置が共通の光源装置本体を含んで構成されているので、例えば調整用光源装置および測定用光源装置を別体とする構成と比較して、部材の省略から製造装置の小型化、低コスト化、および省電力化を図れる。
【００１３】
ところで、調整用光源装置および測定用光源装置が調整用光束および測定用光束として白色光を射出する構成を採用した場合には、色合成光学装置にて所定の色光成分のみが光束射出側端面から射出されるため、光変調装置および色合成光学装置を介して射出される画像光の光量が少なくなり、複数の光変調装置の位置調整や、基準光変調装置の位置の測定が困難なものとなる。
本発明では、光源装置本体が複数の色光を射出可能に構成されているので、複数の光変調装置のうち位置調整を実施する光変調装置に対応した色光を射出する光束射出位置に第１導光部の基端部分を位置付けたり、基準光変調装置に対応した基準色光を射出する基準光束射出位置に第２導光部の基端部分を位置付けたりすることで、光変調装置および色合成光学装置を介して射出される調整用光束や測定用光束の画像光の光量が低減することがない。このため、複数の光変調装置の位置調整や、基準光変調装置の位置の測定を良好に実施できる。
【００１４】
本発明の光学装置の製造装置では、前記支持部材は、複数設けられ、前記回動部により前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうちいずれかの光束入射側端面と前記位置調整装置にて保持される光変調装置とが対向するように位置付けられた際に、前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面および光束射出側端面の各端面のうち前記光変調装置と対向する光束入射側端面を除く端面にそれぞれ対向可能に配設され、前記回動部は、前記位置調整装置および前記複数の支持部材を回動可能とし、前記位置調整装置および前記複数の支持部材を回動することで、前記複数の光束入射側端面のうちいずれかの光束入射側端面に対して前記位置調整装置にて保持される光変調装置が対向するように前記位置調整装置を位置付けるとともに、前記基準光束入射側端面に対して前記複数の支持部材のうちいずれかの支持部材が対向するように前記支持部材を位置付けることが好ましい。
本発明では、支持部材が複数設けられ、色合成光学装置の複数の光束入射側端面および光束射出側端面の各端面のうち位置調整装置が位置付けられる光束入射側端面を除く端面にそれぞれ対向可能に配設される。そして、回動部は、位置調整装置および複数の支持部材を回動可能とする。このことにより、基準光変調装置を除く他の光変調装置が色合成光学装置の基準光束入射側端面を除く他の光束入射側端面に対向するように回動部により位置調整装置を位置付けた場合には、複数の支持部材のうちいずれかの支持部材が基準光束入射側端面に対向するように位置付けられることとなる。したがって、複数の支持部材のうち基準光束入射側端面に対向する支持部材に第２導光部の先端部分を支持させることで、回動部により位置調整装置を回動した後、色合成光学装置に対して固定された基準光変調装置に第２導光部を介して測定用光束を照射させることができる。
【００１５】
ところで、光学装置の機種によっては、複数の色光の光路が異なる。言い換えれば、光学装置の機種によっては、色合成光学装置における複数の光束入射側端面のうち基準色光が入射する基準光束入射側端面の位置が異なる。
本発明によれば、支持部材が上述したように複数配設されているので、複数の色光の光路が異なる光学装置を製造する場合であっても、色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうち基準光束入射側端面に対向するように複数の支持部材のうちいずれかの支持部材を位置付けることができる。このため、基準光束入射側端面に対向する支持部材に第２導光部の先端部分を支持させることで、回動部により位置調整装置を回動した後、色合成光学装置に対して固定された基準光変調装置に第２導光部を介して測定用光束を照射させることができ、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置を、画素ずれがなく良好に製造できる。
【００１６】
ところで、回動部が保持部を回動させる構成としかつ、調整用光束や測定用光束が導入され光変調装置および色合成光学装置を介した画像光を例えば投射レンズ等によりスクリーン上に拡大投射する構成とした場合には、回動部が保持部を回動させると、前記投射レンズ等による投射位置が変更される。したがって、上記のような構成にした場合には、投射位置に対応してスクリーンを設ける必要があり、製造装置が大型化してしまう。
本発明によれば、回動部が位置調整装置を回動させるので、例えば、上記のように画像光を投射レンズ等によりスクリーン上に拡大投射する構成とした場合であっても、投射位置が変更されず、１つの投射位置にのみスクリーンを設ければよく、製造装置が大型化することがない。
【００１７】
本発明の光学装置の製造装置では、前記支持部材は、前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の前記基準光束入射側端面に対向する位置に配設され、前記回動部は、前記位置調整装置にて保持される光変調装置に対して前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面が対向するように前記保持部を回動可能としかつ、前記保持部とともに前記支持部材を回動可能とすることが好ましい。
本発明では、回動部は、保持部および支持部材を回動可能とする。このことにより、色合成光学装置の基準光束入射側端面に対向する位置に支持部材を配設しておけば、基準光束入射側端面を除く他の光束入射側端面が位置調整装置にて保持される他の光変調装置に対向するように回動部により保持部を位置付けた場合であっても、保持部とともに支持部材が回動するので、常に、支持部材が基準光束入射側端面に対向するように位置付けられることとなる。したがって、支持部材に第２導光部の先端部分を支持させることで、回動部により保持部を回動した後、色合成光学装置に対して固定された基準光変調装置に第２導光部を介して測定用光束を照射させることができる。
【００１８】
ところで、回動部が保持部を回動させる構成としかつ、調整用光束や測定用光束が導入され光変調装置および色合成光学装置を介した画像光を例えば投射レンズ等によりスクリーン上に拡大投射する構成とした場合には、回動部が保持部を回動させると、前記投射レンズ等による投射位置が変更される。したがって、上記のような構成にした場合には、投射位置に対応したスクリーンを設ける必要があり、製造装置が大型化してしまう。
そこで、例えば、調整用光束や測定用光束が導入され光変調装置および色合成光学装置を介した画像光を直接、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)、ＭＯＳ(Metal Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を用いた光束検出装置にて検出させ、前記光束検出装置を回動部により保持部とともに回動させる構成とすれば、製造装置の大型化を回避できる。
【００１９】
本発明の光学装置の製造装置では、前記支持部材は、前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の前記基準光束入射側端面に対向する位置に配設され、前記回動部は、前記複数の光束入射側端面に対して前記位置調整装置にて保持される光変調装置が対向するように前記位置調整装置のみを回動可能とすることが好ましい。
本発明では、回動部は、位置調整装置のみを回動可能とする。このことにより、色合成光学装置の基準光束入射側端面に対向する位置に支持部材を配設しておけば、基準光変調装置を除く他の光変調装置が色合成光学装置の基準光束入射側端面を除く他の光束入射側端面に対向するように回動部により位置調整装置を位置付けた場合であっても、保持部および支持部材の位置が変更されないので、常に、支持部材が基準光束入射側端面に対向するように位置付けられることとなる。したがって、支持部材に第２導光部の先端部分を支持させることで、回動部により位置調整装置を回動した後、色合成光学装置に対して固定された基準光変調装置に第２導光部を介して測定用光束を照射させることができる。
【００２０】
本発明の光学装置の製造装置では、前記支持部材は、複数設けられ、前記保持部にて保持される前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面にそれぞれ対向するように配設されていることが好ましい。
ところで、光学装置の機種によっては、複数の色光の光路が異なる。言い換えれば、光学装置の機種によっては、色合成光学装置における複数の光束入射側端面のうち基準色光が入射する基準光束入射側端面の位置が異なる。
本発明によれば、支持部材が上述したように複数配設されているので、複数の色光の光路が異なる光学装置を製造する場合であっても、色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうち基準光束入射側端面に対向するように複数の支持部材のうちいずれかの支持部材を位置付けることができる。このため、基準光束入射側端面に対向する支持部材に第２導光部の先端部分を支持させることで、回動部により保持部または位置調整装置を回動した後、色合成光学装置に対して固定された基準光変調装置に第２導光部を介して測定用光束を照射させることができ、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置を、画素ずれがなく良好に製造できる。
【００２１】
本発明の光学装置の製造装置では、前記第１導光部および前記第２導光部の各基端部分を支持し、前記光源装置本体に対して移動可能に取り付けられ、移動することで前記各基端部分を前記光束射出位置に位置付ける移動機構を備えていることが好ましい。
本発明によれば、光学装置の製造装置が移動機構を備えているので、移動機構により第１導光部の基端部分を移動させることで、光源装置本体の複数の光束射出位置からそれぞれ射出される各色光のうちのいずれかの色光を第１導光部にて導光させ位置調整装置にて保持された光変調装置に照射させることができる。また、移動機構により第２導光部の基端部分を移動させることで、光源装置本体の複数の光束射出位置のうち基準光束射出位置から射出される基準色光を第２導光部にて導光させ色合成光学装置に固定された基準光変調装置に照射させることができる。したがって、光学装置の製造時において、光源装置本体の各光束射出位置に対して第１導光部および第２導光部の各基端部分を取り外したり、取り付けたりする接続作業を不要とし、作業者に煩雑な作業を実施させる必要がない。
【００２２】
本発明の光学装置の製造装置では、前記移動機構は、前記複数の光束射出位置に対応し前記複数の光束射出位置から射出される色光を透過可能とする複数の開口部を有し、前記第１導光部および前記第２導光部の各基端部分は、前記第１導光部の基端部分が前記複数の光束射出位置のうち前記基準光束射出位置を除く他の光束射出位置に位置付けられた際に前記第２導光部の基端部分が前記基準光束射出位置に位置付けられるように前記複数の開口部に取り付けられていることが好ましい。
本発明によれば、色合成光学装置に対して基準光変調装置の位置調整および固定を実施した後、他の光変調装置の位置調整および固定を実施するために、移動機構により第１導光部の基端部分を基準光束射出位置を除く他の光束射出位置に位置付けると、第２導光部の基端部分が基準光束射出位置に位置付けられることとなる。このため、第２導光部を介して基準光変調装置に測定用光束を照射して基準光変調装置の位置を測定した後、直ぐに、第１導光部を介して他の光変調装置に調整用光束を照射して他の光変調装置の位置調整を実施することが可能となり、第１導光部および第２導光部の各基端部分を光束射出位置に位置付ける作業を容易にし、光学装置を迅速に製造できる。
【００２３】
本発明の光学装置の製造装置では、前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路に関する光路情報を設定入力させる設定入力部と、前記設定入力部に設定入力された光路情報を記憶する記憶部と、前記移動機構を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報と前記保持部または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に前記保持部又は前記位置調整装置の回動位置が位置付けられた際に、前記第１導光部の先端部分から前記所定の色光が射出されるように前記移動機構を駆動制御することが好ましい。
ここで、制御部としては、例えば、制御プログラムを読み込んで実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えたＰＣ(Personal Computer)を採用できる。
また、光路情報の設定入力としては、光学装置の機種に応じた複数の色光の光路を設定入力部に直接入力する構成、記憶部に予め光学装置の機種に応じた複数の色光の光路に関する複数の光路情報を記憶しておき設定入力部にて前記複数の光路情報のうちいずれかを選択する構成、あるいは、記憶部に予め光学装置の機種に応じた複数の色光の光路に関する複数の光路情報と前記機種を示す機種名等の複数の機種情報とを関連付けて記憶しておき設定入力部にて前記複数の機種情報のうちいずれかを選択する構成等を採用できる。
本発明では、設定入力部に光路情報が設定入力され、この光路情報が記憶部に記憶される。そして、制御部は、記憶部に記憶された光路情報と保持部または位置調整装置の回動位置とに基づいて移動機構を駆動制御する。このことにより、回動部により保持部または位置調整装置を回動し製造対象となる光学装置の機種に応じた複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に色合成光学装置の光束入射側端面または位置調整装置を位置付けた際に、第１導光部の先端部分から前記所定の色光を射出させることができる。このため、移動機構を手動で駆動する構成と比較して、第１導光部の基端部分の移動位置を間違えることもなく、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置の製造を容易にかつ迅速に実施できる。
【００２４】
本発明の光学装置の製造装置では、前記設定入力部は、前記光学装置を構成する前記複数の光変調装置の調整順序に関する調整順序情報を設定入力可能に構成され、前記記憶部は、前記設定入力部に設定入力された調整順序情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報および調整順序情報と前記保持部または前記位置調整装置の回動位置とに基づいて前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の各光路位置に前記保持部または前記位置調整装置の回動位置が順次位置付けられるように前記回動部を駆動制御することが好ましい。
ここで、調整順序情報の設定入力としては、光学装置を構成する複数の光変調装置の調整順序を設定入力部に直接入力する構成、記憶部に予め光学装置を構成する複数の光変調装置の調整順序に関する複数の調整順序情報を記憶しておき設定入力部にて前記複数の調整順序情報のうちいずれかを選択する構成、あるいは、記憶部に予め光学装置を構成する複数の光変調装置の調整順序に関する複数の調整順序情報と光学装置の機種を示す機種名等の複数の機種情報とを関連付けて記憶しておき設定入力部にて前記複数の機種情報のうちいずれかを選択する構成等を採用できる。
本発明では、設定入力部に調整順序情報が設定入力され、この調整順序情報が記憶部に記憶される。そして、制御部は、記憶部に記憶された光路情報および調整順序情報と保持部または位置調整装置の回動位置とに基づいて回動部を駆動制御する。このことにより、複数の光変調装置の調整順序で、光学装置の機種に応じた複数の色光の各光路位置に色合成光学装置の光束入射側端面または位置調整装置を順次位置付けることができる。このため、回動部および移動機構を手動で駆動する構成と比較して、保持部または位置調整装置の回動位置、および第１導光部の基端部分の移動位置を間違えることもなく、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置の製造をさらに容易にかつ迅速に実施できる。
【００２５】
本発明の光学装置の製造装置では、前記調整用光源装置または前記測定用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した調整用光束または測定用光束を検出する光束検出装置と、前記光束検出装置にて検出された光束に基づいて前記位置調整装置を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部と、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整装置を駆動制御する駆動制御部とを備えていることが好ましい。
ここで、光束検出装置としては、例えば、ＣＣＤ、ＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いた構成を採用できる。
また、画像取込部としては、光束検出装置から出力された信号を入力し、ＰＣ用の画像信号に変換するビデオキャプチャボード等を採用できる。さらに、画像処理部としては、ＰＣ内部のＣＰＵ等で構成される演算処理装置を採用できる。
本発明では、制御部は、画像取込部、画像処理部、および駆動制御部を備え、光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像処理を実施して光変調装置の姿勢最適位置を判定し、判定した姿勢最適位置に基づいて位置調整装置を駆動制御する。このことにより、光変調装置の位置調整において、光変調装置および色合成光学装置を介し例えば投射レンズ等にて拡大投射されスクリーン上に投影された投影画像を目視にて確認し位置調整装置を手動にて操作することで光変調装置の位置調整を実施する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、光変調装置を色合成光学装置に対して最適な位置に調整でき、高精度に光学装置を製造できる。
【００２６】
本発明の光学装置の製造方法は、複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、前記色合成光学装置を保持部に保持させる色合成光学装置設置工程と、前記複数の光変調装置のうちいずれかの光変調装置を位置調整装置に保持させる光変調装置保持工程と、前記保持部に保持された前記色合成光学装置の複数の光束入射側端面のうち、前記位置調整装置にて保持された光変調装置に対応する光束入射側端面と前記光変調装置とが対向するように前記保持部または前記位置調整装置を回動部により回動させる回動工程と、前記光変調装置の位置を調整するための調整用光束を前記位置調整装置に保持された光変調装置に対して導入する調整用光束導入工程と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光に基づいて、前記位置調整装置を用いて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整工程と、前記色合成光学装置に対して前記光変調装置を固定する固定工程と、前記固定工程にて前記複数の光変調装置のうち他の光変調装置の位置調整の際の基準となる基準光変調装置を前記色合成光学装置に対して固定した後、前記基準光変調装置の位置を測定するための測定用光束を前記基準光変調装置に対して導入する測定用光束導入工程とを備え、前記位置調整工程は、前記複数の光変調装置のうち前記基準光変調装置を除く他の光変調装置の位置を調整する際、前記測定用光束導入工程にて前記基準光変調装置に対して導入され前記基準光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光の位置に、前記調整用光束導入工程にて前記他の光変調装置に対して導入され前記他の光変調装置および前記色合成光学装置を介して射出される画像光の位置を一致させるように前記他の光変調装置の位置を調整することを特徴とする。
ここで、本発明の光学装置の製造方法は、例えば、上述した光学装置の製造装置を用いて実行できる。
本発明によれば、光学装置の製造方法は、色合成光学装置設置工程、光変調装置保持工程、回動工程、調整用光束導入工程、位置調整工程、および測定用光束導入工程を備えているので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用・効果を享受できる。
【００２７】
本発明の光学装置は、複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置が取り付けられる複数の光束入射側端面を有し前記複数の光変調装置にて変調された各光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置であって、上述した光学装置の製造方法により製造されたことを特徴とする。
本発明によれば、光学装置が上述した製造方法により製造されているので、上述した光学装置の製造方法と同様の作用・効果を享受できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔１．リアプロジェクタの主な構成〕
図１は、本実施形態に係るリアプロジェクタの側面からの断面図である。
図２は、リアプロジェクタに組み込まれる光学装置を備えた光学ユニットの一例を示す平面図である。
図１において、１００は、リアプロジェクタであり、このリアプロジェクタ１００は、光学像を生成して投射する光学ユニット４００と、この光学ユニット４００から投射された光学像を反射する反射ミラー３００と、反射ミラー３００を介した光学像を投影する透過型スクリーン２００と、これら光学ユニット４００、反射ミラー３００および透過型スクリーン２００を内部に配置する外装筺体５００とにより大略構成されている。
光学ユニット４００（４００１）は、図２に示すように、インテグレータ照明光学系４１０と、色分離光学装置４２０と、リレー光学系４３０と、光学装置４４０と、光学部品用筐体４５０とを備える。
インテグレータ照明光学系４１０は、図２に示すように、光源ランプ４１１Ａおよびリフレクタ４１１Ｂを含む光源装置４１１と、第１レンズアレイ４１２と、第２レンズアレイ４１３と、偏光変換素子４１４と、重畳レンズ４１５とを備える。
【００２９】
そして、光源ランプ４１１Ａから射出された光束は、リフレクタ４１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ４１２によって複数の部分光束に分割され、第２レンズアレイ４１３の近傍で結像する。また、第２レンズアレイ４１３から射出された各部分光束は、偏光変換素子４１４により略１種類の偏光光に変換され、重畳レンズ４１５に入射する。さらに、重畳レンズ４１５から射出された複数の部分光束は、光学装置４４０を構成する後述する光変調装置（液晶パネル）上で重畳する。
【００３０】
色分離光学装置４２０は、図２に示すように、２枚のダイクロイックミラー４２１，４２２と、反射ミラー４２３とを備える。そして、ダイクロイックミラー４２１，４２２によりインテグレータ照明光学系４１０から射出された複数の部分光束を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する機能を有している。
リレー光学系４３０は、図２に示すように、入射側レンズ４３１と、リレーレンズ４３３と、反射ミラー４３２，４３４とを備え、色分離光学装置４２０で分離された色光である赤色光を、光学装置４４０を構成する後述する赤色光用の光変調装置まで導く機能を有している。
【００３１】
光学装置４４０は、色分離光学装置４２０から射出される３つの色光を画像情報に応じてそれぞれ変調し、変調した各色光を合成してカラー画像を形成して拡大投射する。この光学装置４４０は、図２に示すように、液晶パネル４４１１（図３参照）を有する３つの光変調装置４４１（赤色光用の光変調装置を４４１Ｒ、緑色光用の光変調装置を４４１Ｇ、青色光用の光変調装置を４４１Ｂとする）と、これら光変調装置４４１の光束入射側および光束射出側にそれぞれ配置される入射側偏光板４４２および射出側偏光板４４３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）と、投射レンズ４４５と、ヘッド体４４６とを備える。そして、これらのうち、３つの光変調装置４４１、３つの射出側偏光板４４３、およびクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）が一体化されて電気光学装置４４０Ａ（図３参照）を構成するとともに、ヘッド体４４６により、電気光学装置４４０Ａおよび投射レンズ４４５が一体化されて光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を構成する。これら電気光学装置４４０Ａおよび光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の詳細な構造については、後述する。
なお、電気光学装置４４０Ａにおいて、３つの光変調装置４４１、３つの射出側偏光板４４３、およびクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の他、３つの入射側偏光板４４２も一体化する構成を採用してもよい。
【００３２】
入射側偏光板４４２は、偏光変換素子４１４で偏光方向が略一方向に揃えられた各色光が入射され、入射された光束のうち、偏光変換素子４１４で揃えられた光束の偏光軸と略同一方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。この入射側偏光板４４２は、例えば、サファイアガラスまたは水晶等の透光性基板上に偏光膜が貼付された構成を有している。
光変調装置４４１を構成する液晶パネル４４１１は、具体的な図示は省略するが、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された構成を有し、図示しない制御基板から出力される駆動信号に応じて、前記液晶の配向状態が制御され、入射側偏光板４４２から射出された偏光光束の偏光方向を変調する。
本実施形態では、緑色光が本発明に係る基準色光に相当する。このため、光変調装置４４１Ｇが本発明に係る基準光変調装置に相当する。
【００３３】
射出側偏光板４４３は、入射側偏光板４４２と略同様の構成であり、光変調装置４４１から射出された光束のうち、入射側偏光板４４２における光束の透過軸と直交する偏光軸を有する光束のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。
クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）は、射出側偏光板４４３から射出された色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜４４４Ａ，４４４Ｂが形成されている。誘電体多層膜４４４Ａは、赤色光のみを反射し、その他の色光を透過するものである。また、誘電体多層膜４４４Ｂは、青色光のみを反射し、その他の色光を透過するものである。そして、これら誘電体多層膜４４４Ａ，４４４Ｂは、光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂから射出され射出側偏光板４４３を介した色光を反射し、基準光変調装置４４１Ｇから射出され射出側偏光板４４３を介した色光を透過する。このようにして、各光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂにて変調された各色光が合成されてカラー画像が形成される。
本実施形態では、上述したように緑色光が本発明に係る基準色光に相当するため、複数の光束入射側端面４４４Ｎ（図２）のうち基準色光が入射する光束入射側端面４４４Ｎ０（図２）が本発明に係る基準光束入射側端面に相当する。
【００３４】
投射レンズ４４５は、クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の光束射出側に配置され、このクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）から射出されたカラー画像を拡大して、反射ミラー３００に向けて、すなわち、前方向に射出されたカラー画像を上方向へと折り曲げて投射するものである。なお、この投射レンズ４４５は、リアプロジェクタ１００の製造機種、例えばリアプロジェクタ１００の画面サイズに合わせて投射角度の異なるものが適宜、使用される。
【００３５】
ヘッド体４４６は、例えばアルミニウム合金またはマグネシウム合金等の金属材料から構成され、電気光学装置４４０Ａおよび投射レンズ４４５を一体化するとともに、一体化した光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を光学部品用筐体４５０に対して取り付けるものである。なお、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の詳細な構造については、後述する。また、投射レンズ４４５およびヘッド体４４６の詳細な構造についても、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の詳細な構造を説明する際に同時に説明する。
【００３６】
光学部品用筐体４５０は、図２に示すように、内部に所定の照明光軸Ａが設定され、上述した光学部品４１０〜４３０、４４２および光学装置本体４４０Ｂを照明光軸Ａに対する所定位置に配置する。この光学部品用筐体４５０は、図２に示すように、光源装置収納部材４５１と、部品収納部材４５２と、図示しない蓋状部材とを備える。
光源装置収納部材４５１は、図２に示すように、光源装置４１１を内部に収納する筐体であり、部品収納部材４５２と接続可能に構成されている。
部品収納部材４５２は、図２に示すように、上方側が開口し、一端側が光源装置収納部材４５１と接続し、他端側が平面視略コ字形状を有する容器状に形成され、上述した光学部品４１２〜４１５，４２１〜４２３，４３１〜４３４，４４２を内部に収納配置するとともに、他端側の平面視コ字状内側部分に光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）が配置される。
この部品収納部材４５２において、他端側のコ字状先端部分には、図２に示すように、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を載置固定するための支持部４５２Ａが形成されている。この支持部４５２Ａは、上面が支持面として機能し、該支持面に光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）が載置固定される。そして、支持部４５２Ａの上面には、図示を省略するが、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を載置固定するための固定用孔が形成されている。このように、支持部４５２Ａに光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）が載置固定されると、図２に示すように、他端側のコ字状内側部分に、電気光学装置４４０Ａが配置される。
【００３７】
また、この部品収納部材４５２において、他端側のコ字状内側部分の端面には、該コ字状内側部分に配置されるクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の光束入射側端面に対応して、光束を通過させるための開口部４５２Ｂが形成され、該開口部４５２Ｂを閉塞するように入射側偏光板４４２が取り付けられる。
さらに、この部品収納部材４５２において、一端側には、光源装置４１１から射出された光束を通過させるための開口部４５２Ｃが形成され、該開口部４５２Ｃを閉塞するように第１レンズアレイ４１２が取り付けられる。
さらにまた、この部品収納部材４５２において、側面の内側には、溝や突起等が形成され、これら溝や突起に、光学部品４１３〜４１５，４２１〜４２３，４３１〜４３４が取り付けられる。
前記蓋状部材は、部品収納部材４５２の上方側の開口部分を閉塞する部材であり、部品収納部材４５２の平面形状に対応する形状を有している。
【００３８】
反射ミラー３００は、リアプロジェクタ１００の外装筐体５００の背面側に配置され、略台形状に形成された一般的な反射ミラーである。そして、この反射ミラー３００は、図１に示すように、光学ユニット４００から投射されたカラー画像を透過型スクリーン２００の裏面側に反射する。
透過型スクリーン２００は、一般的な矩形状の透過型スクリーンであり、例えば、裏面側から、拡散板、フレネルシート、レンチキュラーシート、保護板等により構成されている。そして、透過型スクリーン２００は、光学ユニット４００で拡大され、反射ミラー３００で反射されたカラー画像を裏面から正面に投影する。
【００３９】
〔２．光学装置本体の構造〕
図３は、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の構造の一例を示す分解斜視図である。
光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）は、上述したように、ヘッド体４４６により電気光学装置４４０Ａおよび投射レンズ４４５が一体化されたユニットである。
【００４０】
〔2-1．電気光学装置の構造〕
電気光学装置４４０Ａは、３つの光変調装置４４１、３つの射出側偏光板４４３、およびクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）が以下に示すように一体化されたものである。
３つの射出側偏光板４４３は、図３に示すように、クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の光束入射側端面４４４Ｎに接着剤等により固着される。なお、図３では、緑色光側の射出側偏光板４４３のみ図示しているが、他の青色光側および赤色光側の射出側偏光板４４３もクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の各光束入射側端面４４４Ｎに固着されている。
３つの光変調装置４４１は、図３に示すように、各液晶パネル４４１１が保持枠４４１２に収納された状態で、保持枠４４１２の四隅の孔４４１２Ａに透明樹脂製のピン４４１３を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の光束入射側端面４４４Ｎに接着固定される。
【００４１】
〔2-2．投射レンズの構造〕
投射レンズ４４５は、図３に示すように、鏡筒４４５１内に複数のレンズ、および、入射光束を偏向するミラーが収納された構成を有する。
鏡筒４４５１は、図３に示すように、水平方向に延出するとともに先端部分が上方側に屈曲した形状を有し、基端部分にフランジ４４５２を有している。
フランジ４４５２は、図３に示すように、平面視略矩形状の板体で構成され、ヘッド体４４６と接続するための部分である。
このフランジ４４５２において、平面視略中央部分には、図３に示すように、電気光学装置４４０Ａから射出された光学像を通過させるための円形状の開口部４４５２Ａが形成されている。
また、このフランジ４４５２において、四隅部分には、図３に示すように、ヘッド体４４６と接続するための固定用孔４４５２Ｂが形成されている。
【００４２】
〔2-3．ヘッド体の構造〕
ヘッド体４４６は、図３に示すように、側面視略Ｌ字形状を有し、Ｌ字状の各端部がそれぞれ電気光学装置載置部４４６１、および投射光学装置支持部４４６２として機能する。
電気光学装置載置部４４６１は、ヘッド体４４６のＬ字水平部分であり、平面視略矩形形状を有し、電気光学装置４４０Ａを構成するクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の下面を支持する。
この電気光学装置載置部４４６１において、クロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）と当接する上面の略中央部分には、球状の膨出部４４６１Ａが形成されている。そして、この膨出部４４６１Ａにクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）の下面を当接させることで、ヘッド体４４６に対するクロスダイクロイックプリズム４４４（４４４１）のあおり方向の位置調整が可能となる。
【００４３】
投射光学装置支持部４４６２は、図３に示すように、ヘッド体４４６のＬ字垂直部分であり、平面視略矩形形状を有し、投射レンズ４４５を支持するとともに、一体化した光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を光学部品用筐体４５０に対して固定する部分である。
この投射光学装置支持部４４６２において、平面視略中央部分には、図３に示すように、光束透過用の開口４４６２Ａが形成されている。
また、この投射光学装置支持部４４６２において、四隅部分には、図３に示すように、フランジ４４５２の固定用孔４４５２Ｂに対応させて固定用孔４４６２Ｂがそれぞれ形成されている。そして、投射レンズ４４５のフランジ４４５２の固定用孔４４５２Ｂを介して投射光学装置支持部４４６２の固定用孔４４６２Ｂに固定ねじ４４６４を螺合することで、投射レンズ４４５がヘッド体４４６に接続固定される。
【００４４】
さらに、この投射光学装置支持部４４６２において、左右方向両端縁の上方側の対向する位置には、図３に示すように、互いに離間する方向に延出し、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を光学部品用筐体４５０に固定するための一対の起立片４４６２Ｃがそれぞれ形成されている。
これら起立片４４６２Ｃは、下方側端面が略平面状に形成されており、該下方側端面が光学部品用筐体４５０を構成する部品収納部材４５２の支持部４５２Ａ（図２）の支持面に当接する。これら起立片４４６２Ｃには、図２または図３に示すように、上方側端面および下方側端面を貫通して、起立片４４６２Ｃを部品収納部材４５２に固定するための固定用孔４４６２Ｃ１がそれぞれ形成されている。そして、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）の起立片４４６２Ｃを部品収納部材４５２の支持部４５２Ａの支持面上に載置した状態で、図示しないねじを固定用孔４４６２Ｃ１を介して支持部４５２Ａの支持面に形成された図示しない固定用孔に螺合させることで、光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）が光学部品用筐体４５０に接続固定される。
【００４５】
以上のような構成の光学装置本体４４０Ｂ（４４０Ｂ１）を製造する際には、後述する製造装置が利用される。
【００４６】
〔３．製造対象となる光学装置本体の構成〕
後述する製造装置の製造対象としては、上述した光学装置本体４４０Ｂ１に限らず、例えば、以下に示す光学ユニット４００２〜４００６に搭載される光学装置本体４４０Ｂ２〜４４０Ｂ６も製造対象として含まれる。
図４ないし図８は、製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図である。
以下に示す光学ユニット４００２〜４００６では、上述した光学ユニット４００１にて設定された３つの色光の光路と異なる光路を有するものである。光路が異なる点以外の構成については、上述した光学ユニット４００１と略同様である。
【００４７】
図４に示す光学ユニット４００２は、上述した光学ユニット４００１に対して、赤色光の光路と青色光の光路とが逆に設定され、青色光の光路長が長く設定されたものである。すなわち、図４に示すように、ダイクロイックミラー４２１２にて赤色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２２２にて緑色光を反射して他の青色光を透過する。そして、リレー光学系４３０にて青色光を光変調装置４４１Ｂまで導く。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００２に搭載される光学装置本体４４０Ｂ２は、図４に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ１に対して、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４２も、上述したクロスダイクロイックプリズム４４４１に対して、図４に示すように、２つの誘電体多層膜４４４Ａ，４４４Ｂの位置が逆に設定される。
【００４８】
図５に示す光学ユニット４００３は、上述した光学ユニット４００１に対して、赤色光の光路と緑色光の光路とが逆に設定され、緑色光の光路長が長く設定されたものである。すなわち、図５に示すように、ダイクロイックミラー４２１にて青色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１２にて赤色光を反射し他の緑色光を透過する。そして、リレー光学系４３０にて緑色光を基準光変調装置４４１Ｇまで導く。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００３に搭載される光学装置本体４４０Ｂ３は、図５に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ１に対して、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４３も、上述したクロスダイクロイックプリズム４４４１に対して、図５に示すように、誘電体多層膜４４４Ｂの他、緑色光のみを反射してその他の色光を透過する誘電体多層膜４４４Ｃが用いられる。
【００４９】
図６に示す光学ユニット４００４は、上述した光学ユニット４００３に対して、赤色光の光路と青色光の光路とが逆に設定されたものである。すなわち、図６に示すように、ダイクロイックミラー４２１２にて赤色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１にて青色光を反射し他の緑色光を透過する。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００４に搭載される光学装置本体４４０Ｂ４は、図６に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ３に対して、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４４も、上述したクロスダイクロイックプリズム４４４３に対して、図８に示すように、誘電体多層膜４４４Ｃの他、誘電体多層膜４４４Ａが用いられる。
【００５０】
図７に示す光学ユニット４００５は、上述した光学ユニット４００１に対して、緑色光の光路と青色光の光路とが逆に設定されたものである。すなわち、図７に示すように、ダイクロイックミラー４２１５にて緑色光のみを反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１にて青色光を反射し他の赤色光を透過する。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００５に搭載される光学装置本体４４０Ｂ５は、図５に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ１に対して３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｇ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４５は、図５に示すように、誘電体多層膜４４４Ａの他、誘電体多層膜４４４Ｃが用いられる。
【００５１】
図８に示す光学ユニット４００６は、上述した光学ユニット４００５に対して、赤色光の光路と青色光の光路とが逆に設定され、青色光の光路長が長く設定されたものである。すなわち、図８に示すように、ダイクロイックミラー４２１５にて緑色光のみを反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１２にて赤色光を反射し他の青色光を透過する。そして、リレー光学系４３０にて青色光を光変調装置４４１Ｂまで導く。
以上のような光路設定により、光学ユニット４００６に搭載される光学装置本体４４０Ｂ６は、図８に示すように、上述した光学装置本体４４０Ｂ５に対して、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４４４６も、上述したクロスダイクロイックプリズム４４４５に対して、図８に示すように、誘電体多層膜４４４Ｃの他、誘電体多層膜４４４Ｂが用いられる。
【００５２】
以上のように、リアプロジェクタ１００の機種に応じて種々の光学ユニット４００１〜４００６が用いられ、以下に示す製造装置は、これら光学ユニット４００１〜４００６に搭載される６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を製造可能に構成されている。
【００５３】
〔４．光学装置本体の製造装置の構造〕
図９および図１０は、光学装置本体４４０Ｂの製造装置１を示す図である。
製造装置１は、３つの光変調装置４４１のクロスダイクロイックプリズム４４４に対する位置を調整し、３つの光変調装置４４１をクロスダイクロイックプリズム４４４に対して固定することにより、光学装置本体４４０Ｂを製造するものである。この製造装置１は、図９または図１０に示すように、調整部本体２と、投影部本体３と、製造用光源装置５（図１３または図１４参照）と、制御装置６（図１７参照）を有する。
【００５４】
〔4-1．調整部本体の構造〕
調整部本体２は、図９または図１０に示すように、支持台２０上に略直方体形状に枠組された枠部２１と、光変調装置４４１の位置調整装置としての６軸位置調整ユニット２２と、光学装置本体４４０Ｂを支持固定する保持部としてのクランプ治具２３と、回動装置２６とを有する。
枠部２１には、それぞれ、底板２１１、側板（図示略）、天板（図示略）とがはめ込まれている。なお、図９では、製造装置１の構成部材を図示しやすいように、枠部２１の一部を破断している。
底板２１１上には、６軸位置調整ユニット２２、クランプ治具２３、回動装置２６が設置されている。
前記側板には、開閉自在に設けられたドア（図示略）が設けられ、このドアを介して光学装置本体４４０Ｂの給材・除材が実施される。
なお、図示を略したが、支持台２０の下部には、製造用光源装置５、制御装置６、紫外線硬化型接着剤を硬化させて光学装置本体４４０Ｂの光変調装置４４１をクロスダイクロイックプリズム４４４上に固定するための固定用光源装置７（図１７参照）が設置されている。
【００５５】
〔4-1-1．６軸位置調整ユニットの構造〕
図１１は、６軸位置調整ユニット２２の構造を示す側面図である。なお、図１１では、説明の便宜上、光変調装置４４１に入射する光束の光軸をＺ軸、およびこのＺ軸に直交する２軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸とする。
６軸位置調整ユニット２２は、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面４４４Ｎに対して、光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの位置調整を実施するものである。この６軸位置調整ユニット２２は、図１１に示すように、後述する６軸位置調整ユニット回動装置上に設置される平面位置調整部２２１と、この平面位置調整部２２１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部２２３と、この面内回転位置調整部２２３の先端部分に設けられる面外回転位置調整部２２５と、この面外回転位置調整部２２５の先端部分に設けられる光変調装置保持部２２７とを備えている。
【００５６】
平面位置調整部２２１は、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面４４４Ｎに対する進退位置および平面位置を調整する部分である。この平面位置調整部２２１は、図１１に示すように、基部２２１Ａと、この基部２２１Ａ上に立設される脚部２２１Ｂと、この脚部２２１Ｂの上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部２２３が接続される接続部２２１Ｃとを備えている。
基部２２１Ａは、後述する６軸位置調整ユニット回動装置の板状部上面に設置され、前記板状部上に形成された図示しないレール上を摺動可能に構成されている。そして、基部２２１Ａは、図示しないモータなどの駆動部により、前記板状部のＺ軸方向（図１１中、左右方向）に移動する。
脚部２２１Ｂは、側部に設けられる図示しないモータなどの駆動部によって基部２２１Ａに対してＸ軸方向（図１１中、紙面と直交する方向）に移動する。
接続部２２１Ｃは、図示しないモータなどの駆動部によって、脚部２２１Ｂに対してＹ軸方向（図１１中、上下方向）に移動する。
【００５７】
面内回転位置調整部２２３は、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面４４４Ｎに対する光変調装置４４１の面内方向回転位置の調整を行う部分である。この面内回転位置調整部２２３は、図１１に示すように、平面位置調整部２２１の先端部分に固定される円柱状の基部２２３Ａと、この基部２２３Ａの円周方向に回転自在に設けられる回転調整部２２３Ｂとを備えている。
このうち、回転調整部２２３Ｂは、図示しないモータなどの駆動部によって、回転位置が調整され、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面４４４Ｎに対する光変調装置４４１の面内方向回転位置を高精度に調整する。
【００５８】
面外回転位置調整部２２５は、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面４４４Ｎに対する光変調装置４４１の面外方向回転位置の調整を行う部分である。この面外回転位置調整部２２５は、図１１に示すように、面内回転位置調整部２２３の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部２２５Ａと、この基部２２５Ａの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部２２５Ｂと、この第１調整部２２５Ｂの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部２２５Ｃとを備えている。そして、基部２２５Ａの側部に設けられた図示しないモータなどの駆動部によって、第１調整部２２５Ｂが摺動し、第１調整部２２５Ｂの上部に設けられた図示しないモータなどの駆動部によって、第２調整部２２５Ｃが摺動し、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面４４４Ｎに対する光変調装置４４１の面外方向回転位置を高精度に調整できる。
【００５９】
光変調装置保持部２２７は、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの光変調装置４４１を保持する部分である。この光変調装置保持部２２７は、第２調整部２２５Ｃの先端から突出する４本の柱部材２２７Ａと、これら柱部材２２７Ａを介して固定された基材２２７Ｂと、この基材２２７Ｂの先端側にねじ止め固定される基部２２７Ｃと、この基部２２７Ｃからその先端部分が突出するように収納され、光変調装置４４１に当接するパッド２２７Ｄと、このパッド２２７Ｄを介して、光変調装置４４１を真空吸着する吸引装置２２７Ｅとを備えている。
【００６０】
図１２は、光変調装置保持部２２７の基部２２７Ｃを正面から見た平面図である。
基部２２７Ｃは、中央部分が突出した、断面凸状の中空部材である。
この基部２２７Ｃにおいて、突出部分２２７１における矩形状の先端面の略中央部分には、光変調装置４４１の矩形状の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源孔２２７Ｃ１と、該調整用光源孔２２７Ｃ１の外側に配置され、光変調装置４４１の保持枠４４１２の四隅の孔４４１２Ａ位置に応じて設定された固定用光源孔２２７Ｃ２と、調整用光源孔２２７Ｃ１の内側に配置され、パッド２２７Ｄを露出するための十字状の孔２２７Ｃ３とが形成されている。
なお、図示は省略するが、固定用光源孔２２７Ｃ２には、固定用光源装置７と接続し該固定用光源装置７から射出される紫外線を導光する光ファイバの先端部分が当接する。そして、固定用光源装置７から射出された紫外線は、光ファイバを介して導光され、固定用光源孔２２７Ｃ２から射出される。
また、基部２２７Ｃの後部側で外側に張り出した張り出し部分２２７２には、４つのねじ孔２２７Ｃ４が形成されており、この４つのねじ孔２２７Ｃ４に図示しないねじを挿通することにより、基部２２７Ｃが基材２２７Ｂにねじ止めされている。
【００６１】
パッド２２７Ｄは、多孔質性で伸縮自在な弾性部材であって、基部２２７Ｃに収納される図示しない本体部分と、この本端部分から所定寸法分突出するとともに、その突出部分の先端面が十字孔２２７Ｃ３に対応する寸法で十字状に形成された十字部分２２７Ｄ１とを備える。このようなパッド２２７Ｄが基部２２７Ｃに取り付けられると、その十字部分２２７Ｄ１が基部２２７Ｃの先端面から突出することになる。このため、光変調装置４４１は、基部２２７Ｃには当接せずに、パッド２２７Ｄの十字部分２２７Ｄ１のみに当接する。
【００６２】
吸引装置２２７Ｅは、具体的な図示は省略するが、図１１に示すように、所定のエアーホース２２７Ｅ１を介して、基部２２７Ｃおよびパッド２２７Ｄ近傍に接続され、光変調装置４４１を真空吸着によってパッド２２７Ｄに保持させるものである。
【００６３】
〔回動装置の構造〕
回動装置２６は、図１０に示すように、光学装置本体４４０Ｂが支持固定されたクランプ治具２３を後述するスクリーン部材の表示面方向に回動させるクランプ治具回動装置２６１と、６軸位置調整ユニット２２および製造用光源装置５を構成する後述する３つの支持部材を前記スクリーン部材の表示面方向、およびクランプ治具２３を囲む方向に回動させる回動部としての６軸位置調整ユニット回動装置２６２とを有する。
クランプ治具回動装置２６１は、底板２１１から突出し先端部分が底板２１１に対して平行に延出する基部２６１Ｃと、基部２６１Ｃ上面に取り付けられ、クランプ治具２３が固定された板状部２６１Ａと、この板状部２６１Ａに螺合し、基部２６２Ｃ上面に立設されたねじ部２６１Ｂとを有する。板状部２６１Ａの先端は、ヒンジを介して基部２６２Ｃに接続されており、ねじ部２６１Ｂに接続された図示しないモータを駆動すると、ねじ部２６１Ｂが回転し、これにより、板状部２６１Ａが前記スクリーン部材の表示面方向に回動する。モータとしては、一般的に使用されるパルスモータや、サーボモータが使用できる。
【００６４】
６軸位置調整ユニット回動装置２６２もクランプ治具回動装置２６１と同様の構造であり、ヒンジを介して基部２６２Ｃに接続される板状部２６２Ａと、ねじ部２６２Ｂと、図示しないモータとを有し、モータを駆動させると、ねじ部２６２Ｂが回転して、６軸位置調整ユニット２２、および前記３つの支持部材がそれぞれ固定される板状部２６２Ａが前記スクリーン部材の表示面方向にそれぞれ回動することとなる。
また、この６軸位置調整ユニット回動装置２６２の基部２６２Ｃは、平面視円形状の板体で構成され、底板２１１上に形成されたレール２１１Ａ（図１０）と係合し、レール２１１Ａに沿って摺動可能に構成されている。
この基部２６２Ｃにおいて、平面視略中央部分から外側にずれた位置であって、クランプ治具回動装置２６１の基部２６１Ｃに対応した位置には、図９または図１０に示すように、クランプ治具２３に支持されるクロスダイクロイックプリズム４４４の平面視中心位置（２つの誘電体多層膜の交差位置）を中心とした平面視円弧状の開口部２６２Ｃ１が形成され、該開口部２６２Ｃ１を介して、底板２１１からクランプ治具回動装置２６１の基部２６１Ｃが上方側に突出する。
また、レール２１１Ａは、クランプ治具２３に支持されるクロスダイクロイックプリズム４４４の平面視中心位置を中心とした平面視円弧形状を有し、クランプ治具２３に設置されるクロスダイクロイックプリズム４４４を囲むように延びている。
そして、基部２６２Ｃは、該基部２６２Ｃに接続された図示しないモータを駆動すると、レール２１１Ａ上を摺動し、底板２１１の板面に平行な平面内でクロスダイクロイックプリズム４４４の平面視中心位置を中心として回転する。このため、基部２６２Ｃ上に設置された６軸位置調整ユニット２２は、クロスダイクロイックプリズム４４４の所定の光束入射側端面４４４Ｎに対向するように、図９中矢印Ｒ方向に回動する。同様に、基部２６２Ｃ上に設置された前記３つの支持部材も、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面４４４Ｎに対向するように、図９中矢印Ｒ方向に回動する。
６軸位置調整ユニット回動装置２６２およびクランプ治具回動装置２６１のモータは、制御装置６により制御される。
なお、本実施形態では、モータにより、クランプ治具回動装置２６１、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動していたが、手動で回転させる構成を採用してもよい。
【００６５】
〔4-2．製造用光源装置の構造〕
図１３は、製造用光源装置５の外観構成を示す斜視図である。
図１４は、製造用光源装置５の内部構造を模式的に示す平面図である。
製造用光源装置５は、製造対象である光学装置本体４４０Ｂの光変調装置４４１に調整用光束や測定用光束を導入するものである。この製造用光源装置５は、図１３または図１４に示すように、光源装置本体５１と、第１導光部としての光ファイバ５２Ａと、第２導光部としての２つの光ファイバ５２Ｂと、移動機構５３と、３つの支持部材５４（図９、図１０）とを備える。
【００６６】
〔4-2-1．光源装置本体の構造〕
光源装置本体５１は、図１４に示すように、光源ランプユニット５１１と、電源ユニット５１２と、色分離光学装置５１３と、全遮光部５１４と、光量調整部５１５と、色光遮光部５１６と、これら光源ランプユニット５１１、電源ユニット５１２、色分離光学装置５１３、全遮光部５１４、光量調整部５１５、および色光遮光部５１６を内部の所定位置に収納配置する光源装置用筺体５１７とを備える。
なお、図示は省略したが、光源装置本体５１は、上述した構成の他、光源ランプユニット５１１および／または電源ユニット５１２を冷却する冷却ファン等の冷却装置を備えている。
【００６７】
光源ランプユニット５１１は、白色光を射出するものであり、図１４に示すように、放射光源となる発光管５１１１と、発光管５１１１から射出された放射光を揃えて射出するリフレクタ５１１２と、発光管５１１１およびリフレクタ５１１２を内部の所定位置に収納配置するランプハウジング５１１３と、ランプハウジング５１１３の光束射出側にリフレクタ５１１２の開口部分を塞ぐように配置される防爆ガラス５１１４とを備える。
この光源ランプユニット５１１は、ランプ出力が３２０Ｗの高輝度型ＵＨＰ（Ultra High Performance）ランプから構成される。このように、ランプ出力が高い光源ランプユニット５１１を採用することで、製造用光源装置５から射出される光束の照度を高めることができる。なお、本実施形態では、光源ランプユニット５１１としてランプ出力が３２０Ｗのものを採用したが、これに限らず、３００Ｗ以上のランプ出力を有する光源ランプであれば、製造用光源装置５から射出される光束の照度を十分に高めることができる。
【００６８】
電源ユニット５１２は、外部から供給される電力を、製造用光源装置５を構成する部材に供給するものである。この電源ユニット５１２は、図１４に示すように、電源装置５１２１と、ランプ駆動回路５１２２とを備える。
電源装置５１２１は、図示しない電源ケーブルを通して外部から供給された電力をランプ駆動回路５１２２、全遮光部５１４、光量調整部５１５、色光遮光部５１６、および前記冷却装置等に供給する。
ランプ駆動回路５１２２は、光源ランプユニット５１１の発光管５１１１に電源装置５１２１から供給された電力を供給するものであり、光源ランプユニット５１１と電気的に接続されている。
【００６９】
色分離光学装置５１３は、光源ランプユニット５１１から射出された光束を導光するとともに、３つの色光に分離するものである。この色分離光学装置５１３は、図１４に示すように、集光レンズ５１３１、反射ミラー５１３２，５１３５〜５１３９、ダイクロイックミラー５１３３，５１３４とを備え、光源ランプユニット５１１から射出された白色光を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有している。
具体的に、集光レンズ５１３１は、図１４に示すように、光源ランプユニット５１１から射出された光束を、３つの光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に集光する機能を有している。集光レンズ５１３１を介した光束は、反射ミラー５１３２にて略９０°反射された後、ダイクロイックミラー５１３３に入射する。ダイクロイックミラー５１３３では、入射した光束の赤色光成分が透過するとともに、緑色光成分と青色光成分とが反射する。ダイクロイックミラー５１３３を透過した赤色光は、反射ミラー５１３８，５１３９で反射し、光束射出位置Ｒ１に集光される。
ダイクロイックミラー５１３３によって反射した緑色光および青色光のうちで、緑色光はダイクロイックミラー５１３４によって反射し、反射ミラー５１３５，５１３６によってさらに反射され、光束射出位置Ｇ１に集光される。一方、青色光はダイクロイックミラー５１３４を透過して反射ミラー５１３７で反射され、光束射出位置Ｂ１に集光される。
本実施形態では、上述したように緑色光が本発明に係る基準色光に相当するため、光束射出位置Ｇ１が本発明に係る基準光束射出位置に相当する。
【００７０】
全遮光部５１４は、板状の遮光部材から構成され、光源ランプユニット５１１から射出された全光束を遮光可能に構成されている。この全遮光部５１４は、図１４に示すように、反射ミラー５１３２およびダイクロイックミラー５１３３の間に配置され、図示しないモータなどの駆動部により、反射ミラー５１３２から射出される光束を遮光する遮光位置、および遮光しない非遮光位置をスライド移動自在に構成されている。
【００７１】
光量調整部５１５は、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光に対応して３つの光量調整部５１５Ｒ，５１５Ｇ，５１５Ｂで構成され、反射ミラー５１３９，５１３６，５１３７の光路後段側にそれぞれ配置される。そして、光量調整部５１５は、光学絞りであり、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光の光量を調整可能に構成されている。
【００７２】
図１５は、光量調整部５１５を光軸方向から見た平面図である。
光量調整部５１５は、板状の遮光部材から構成され、図１５に示すように、回動軸５１５１を中心として回動自在に構成されている。
この光量調整部５１５には、図１５に示すように、光源装置本体５１内の照明光軸Ｂを通り、当該光量調整部５１５の回動方向に延出する開口部５１５２が形成されている。この開口部５１５２は、回動方向の一端５１５２Ａから他端５１５２Ｂにかけて、次第に幅狭となる形状を有している。すなわち、光量調整部５１５が回動軸５１５１を中心として回動し、開口部５１５２の一端５１５２Ａが照明光軸Ｂの位置に配置された際には、反射ミラー５１３６，５１３７，５１３９で反射された光束Ｌを全て透過させる。また、この状態から、光量調整部５１５が回動軸５１５１を中心として回動し、照明光軸Ｂの位置に開口部５１５２の他端５１５２Ｂが近づくにつれ、反射ミラー５１３６，５１３７，５１３９で反射された光束Ｌが開口部５１５２の周縁部分にて遮光され、光束Ｌの光量が低減する。
なお、この光量調整部５１５は、図示しないモータ等の駆動部により、回動軸５１５１を中心に回動自在に構成されている。
【００７３】
色光遮光部５１６は、図１４に示すように、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光に対応して３つの色光遮光部５１６Ｒ，５１６Ｇ，５１６Ｂで構成され、各光量調整部５１５の光路後段にそれぞれ配置される。
この色光遮光部５１６は、板状の遮光部材から構成され、光量調整部５１５を介した色光を遮光可能に構成されている。この色光遮光部５１６は、図１４に示すように、駆動部であるソレノイドアクチュエータ５１６１を備え、ソレノイドアクチュエータ５１６１が駆動することにより、光量調整部５１５を介した色光を遮光する遮光位置、および遮光しない非遮光位置を回動自在に構成されている。
【００７４】
光源装置用筺体５１７は、図１４に示すように、直方体形状を有し、直方体状の一側面に光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１の３つの位置に対応して、３つの開口部５１７１を有している。そして、光源ランプユニット５１１から射出され、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光は、各開口部５１７１を介して外部に射出される。
また、光源装置用筺体５１７の上面には、図１３に示すように、内部の光源ランプユニット５１１の位置に対応して、ランプ交換用蓋５１７２が設けられ、このランプ交換用蓋５１７２を外すことで光源ランプユニット５１１の交換が実施される。
【００７５】
〔4-2-2．光ファイバの構造〕
光ファイバ５２Ａ，５２Ｂは、光源装置本体５１から射出された各色光を所定位置に導光するものである。これら光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの各光束入射側端部（基端部分）には、図１３または図１４に示すように、口金５２１が取り付けられ、この口金５２１が移動機構５３の後述する各光ファイバ取付部５３４２に取り付けられる。
これら光ファイバ５２Ａ，５２Ｂのうち、光ファイバ５２Ａは、光束射出側端部（先端部分）が４つに分岐され、図１１に示すように、６軸位置調整ユニット２２を構成する光変調装置保持部２２７の基材２２７Ｂおよび基部２２７Ｃと接続し、その先端部分が基部２２７Ｃの４つの調整用光源孔２２７Ｃ１に当接する。光ファイバ５２Ａにて導光された色光（調整用光束）は、調整用光源孔２２７Ｃ１から射出されて光変調装置４４１における画像形成領域の四隅部分に照射される。
また、２つの光ファイバ５２Ｂは、光ファイバ５２Ａと同様に、光束射出側端部（先端部分）がそれぞれ４つの分岐され、後述する３つの支持部材５４のうちの２つの支持部材５４にそれぞれ支持される。光ファイバ５２Ｂにて導光された色光（測定用光束）は、支持部材５４の後述する測定用光源孔から射出されて基準光変調装置４４１Ｇにおける画像形成領域の四隅部分に照射される。
【００７６】
〔4-2-3．移動機構の構造〕
移動機構５３は、光源装置用筺体５１７の直方体状の一側面に設けられ、光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの光束入射側端部を３つの光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に移動させるものである。この移動機構５３は、図１３または図１４に示すように、板状部材５３１と、一対の基部５３２と、２つのレール５３３と、摺動部５３４とを備える。
板状部材５３１は、光源装置用筺体５１７の直方体状の一側面に取り付けられ、移動機構５３を光源装置用筺体５１７に一体化する部分である。
この板状部材５３１において、３つの開口部５１７１に対応する位置には、図１３または図１４に示すように、３つの開口部５１７１を囲む平面視楕円形状の開口部５３１１が形成されている。
【００７７】
一対の基部５３２は、板状部材５３１の光束射出側端面の左右両端部側にそれぞれ突設され、２つのレール５３３および摺動部５３４を支持する部分である。
２つのレール５３３は、一対の基部５３２間を跨るようにそれぞれ平行に配設される円柱状部材で構成される。
【００７８】
摺動部５３４は、２つのレール５３３と係合し、これら２つのレール５３３に沿って左右方向（水平方向）に摺動可能に構成されている。
この摺動部５３４には、図１４に示すように、光源装置用筺体５１７の３つの開口部５１７１に対応して光束通過用の３つの開口部５３４１が形成されている。
また、３つの開口部５３４１周縁部分には、図１３または図１４に示すように、光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの各口金５２１を取り付けるための光ファイバ取付部５３４２がそれぞれ形成されている。
なお、この摺動部５３４は、図示しないモータ等の駆動部により、レール５３３上を摺動自在に構成されている。
【００７９】
以上のような構成により、摺動部５３４は、レール５３３に沿って摺動することで、光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの各光束入射側端部を光源装置本体５１の各光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１（３つの開口部５１７１）に位置付け可能に構成されている。そして、各光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１のうち少なくともいずれかの光束射出位置に対して光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの各光束入射側端部のうち少なくともいずれかの光束入射側端部を位置付けることで、光源装置本体５１から射出された少なくともいずれかの色光が開口部５１７１，５３１１，５３４１を介して前記少なくともいずれかの光ファイバに導入されることとなる。
【００８０】
〔4-2-4．支持部材の構造〕
３つの支持部材５４は、２つの光ファイバ５２Ｂの光束射出側端部を支持する部材であり、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２がクロスダイクロイックプリズム４４４の所定の光束入射側端面４４４Ｎに対向する位置に位置付けられた状態で、クロスダイクロイックプリズム４４４の３つの光束入射側端面４４４Ｎおよび光束射出側端面４４４Ｓの各端面のうち、６軸位置調整ユニット２２が対向する光束入射側端面４４４Ｎを除く端面にそれぞれ対向可能（図１９参照）に６軸位置調整ユニット回動装置２６２上に配設される。これら支持部材５４は、図９または図１０に示すように、支持部本体５４１と、移動部材５４２とで構成される。なお、図９では、説明の便宜上、３つの支持部材５４のうち、１つの支持部材５４のみを示している。また、図１０でも同様に、３つの支持部材５４のうち、２つの支持部材５４のみを示している。
支持部本体５４１は、略直方体状の中空部材で構成され、背面側（クロスダイクロイックプリズム４４４から離間する側）に光ファイバ５２Ｂの分岐された４つの光束射出側端部が挿通される４つの挿通孔（図示略）が形成され、前面側（クロスダイクロイックプリズム４４４に近接する側）に光ファイバ５２Ｂの分岐された４つの光束射出側端部の先端が当接する４つの測定用光源孔５４１１（図１０）が形成されている。前記４つの挿通孔および４つの測定用光源孔５４１１は、上述した調整用光源孔２２７Ｃ１と同様に、光変調装置４４１の矩形状の画像形成領域の角隅部分に対応して形成されている。
【００８１】
移動部材５４２は、図９または図１０に示すように、支持部本体５４１の下方側に位置し支持部本体５４１を上下に移動可能に支持する。この移動部材５４２は、図９または図１０に示すように、基体５４２１と、移動部本体５４２２とで構成される。
基体５４２１は、６軸位置調整ユニット回動装置２６２の基部２６２Ｃに接続された板状部２６２Ａ上に立設し、支持部材５４全体を支持する部分である。
移動部本体５４２２は、支持部本体５４１を支持するとともに、基体５４２１と係合し、基体５４２１に対して上下に摺動可能とする部分である。そして、移動部材５４２に取り付けられた図示しないモータ等の駆動部が駆動することで、移動部本体５４２２が基体５４２１に対して上下に移動し、支持部本体５４１にて支持された光ファイバ５２Ｂの光束射出側端部がクロスダイクロイックプリズム４４４に対向する対向位置、およびクロスダイクロイックプリズム４４４に対向しない非対向位置にそれぞれ移動する。
上述したように移動部本体５４２２を移動可能に構成することで、３つの支持部材５４における各支持部本体５４１を下方側に移動させ非対向位置に位置付けた状態では、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により３つの支持部材５４を図９中矢印Ｒ方向に回動させても、３つの支持部材５４がクランプ治具回動装置２６１の基部２６１Ｃと機械的に干渉しない構成となっている。すなわち、光ファイバ５２Ｂを介して測定用光束を光変調装置４４１に照射する場合にのみ、支持部本体５４１を上方側に移動させ対向位置に位置付ける構成となっている。
【００８２】
以上説明した、光源装置本体５１および光ファイバ５２Ａが調整用光束を射出する調整用光源装置５Ａとして機能し、光源装置本体５１、２つの光ファイバ５２Ｂ、および３つの支持部材５４が測定用光束を射出する測定用光源装置５Ｂとして機能する。
【００８３】
〔4-3．投影部本体の構造〕
図１６は、投影部本体３の構造を示す図である。
投影部本体３は、図９、図１０、または図１６に示すように、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂから投射された光学像を検出するものである。この投影部本体３は、４つのユニット３１と、ユニット３１を移動させるための移動装置３２と、移動装置３２を駆動するための複数のハンドル３５とを有する。
ユニット３１は、光学装置本体４４０Ｂから投射された光学像の四隅部分をそれぞれ検出する。各ユニット３１は、それぞれ、光束検出装置としての２つのＣＣＤカメラ３１１と、１つのスクリーン部材３１２とを有している。ＣＣＤカメラ３１１と、スクリーン部材３１２とは、後述する移動装置３２を構成する第１固定台３３３に固定され、一体化されている。
２つのＣＣＤカメラ３１１は、電荷結合素子（Charge Coupled Device）を撮像素子として備えたエリアセンサであり、スクリーン部材３１２に投射された光学像を、その裏面側から検出して、電気信号として出力するものである。ＣＣＤカメラ３１１は、投射光学像を高精度に検出するために、ズーム・フォーカス装置を備え、遠隔制御により自由にズーム・フォーカスを調整できるようになっている。
【００８４】
ユニット３１の２つのＣＣＤカメラ３１１のうち、内側に配置された一方のＣＣＤカメラ３１１Ａは、フォーカス位置調整を行う際に使用するものである。また、２つのＣＣＤカメラ３１１のうち、外側に配置された他方のＣＣＤカメラ３１１Ｂは、アライメント位置調整を行う際に使用するものである。アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂと、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａとは相対位置に固定され、アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂは、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａよりも、例えば、１００ｍｍ程度外側に配置されている。
【００８５】
スクリーン部材３１２は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散配置して構成することができ、光学ビーズが配置された側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなって、該光束をスクリーン部材３１２の裏面側に射出するようになっている。
スクリーン部材３１２は、各ユニット３１に１つずつ、すなわち、合計４つ設けられており、光学装置本体４４０Ｂからの略矩形形状の光学像の四隅のみがスクリーン部材３１２上に投射光学像として形成される。これにより、スクリーン部材３１２の面積を低減することができ、これにより、製造装置１のコスト低減を図れる。また、このスクリーン部材３１２とＣＣＤカメラ３１１とは相対位置に固定されている。
【００８６】
移動装置３２は、ユニット３１をスクリーン部材３１２の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向（Ｘ１軸方向、Ｙ１軸方向）に移動させる第１移動装置３３と、光学装置本体４４０Ｂを構成する投射レンズ４４５に対して接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動させる第２移動装置３４とを有する。
なお、ここで、図９、図１６において、Ｘ１軸、Ｙ１軸、Ｚ１軸としているのは、図１１に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と方向が異なるためである。
第１移動装置３３は、その長手方向がＸ１軸方向に沿うように配置される一対のＸ軸ロッド３３１と、その長手方向がＹ１軸方向に沿うように配置される一対のＹ軸ロッド３３２と、第１固定台３３３と、第２固定台３３４とを有する。
一対のＸ軸ロッド３３１のうち、一方のＸ軸ロッド３３１Ｃには、一方の端部にねじ部３３１Ａが形成され、他方の端部にねじ部３３１Ａと逆向きのねじ部３３１Ｂが形成されている。この一方のＸ軸ロッド３３１Ｃの先端には、複数のハンドル３５のうちの１つのハンドル３５１が取り付けられている。
一対のＸ軸ロッド３３１のうち、他方のＸ軸ロッド３３１Ｄには、ねじ部は刻設されていない。
なお、本実施形態では、他方のＸ軸ロッド３３１Ｄにねじ部を形成しなかったが、これに限らず、ねじ部を形成し、さらに、他方のＸ軸ロッドにもハンドルを設けてもよい。
【００８７】
一対のＹ軸ロッド３３２には、Ｘ軸ロッド３３１Ｃと同様、一方の端部にねじ部３３２Ａが形成され、他方の端部にねじ部３３２Ａと逆向きのねじ部３３２Ｂが形成されている。各Ｙ軸ロッド３３２の先端には、複数のハンドル３５のうちのハンドル３５２，３５３がそれぞれ取り付けられている。
【００８８】
第１固定台３３３は、Ｙ軸ロッド３３２が貫通するとともに、Ｙ軸ロッド３３２のねじ部３３２Ａ，３３２Ｂに螺合するねじ孔が形成された直方体状の螺合部３３３Ａと、この螺合部３３３Ａの上面に取り付けられ、Ｘ軸ロッド３３１と略平行に延びる固定部本体３３３Ｂとを有する。
螺合部３３３Ａの下面には、ユニット３１のスクリーン部材３１２が固定されており、螺合部３３３Ａの上面に取り付けられた固定部本体３３３Ｂには、ユニット３１の２つのＣＣＤカメラ３１１が取り付けられている。２つのＣＣＤカメラ３１１は、固定部本体３３３Ｂを挟んで互い違いになるように取り付けられている。
このような第１固定台３３３が螺合されたＹ軸ロッド３３２は、第２固定台３３４を介してＸ軸ロッド３３１に取り付けられている。
【００８９】
第２固定台３３４は、直方体形状であり、内部にＹ軸ロッド３３２が貫通する孔が形成されている。この孔には、Ｙ軸ロッド３３２のねじ部３３２Ａ，３３２Ｂに螺合するねじが刻設されておらず、この孔にＹ軸ロッド３３２を挿入することで、Ｙ軸ロッド３３２が第２固定台３３４に固定されることとなる。
また、第２固定台３３４には、Ｘ軸ロッド３３１が貫通するＸ軸ロッド貫通孔が形成されている。第２固定台３３４のうち、Ｘ軸ロッド３３１Ｃが貫通する第２固定台３３４のＸ軸ロッド貫通孔の内部には、Ｘ軸ロッド３３１Ｃのねじ部３３１Ａまたはねじ部３３１Ｂに螺合するねじが刻設されている。さらに、第２固定台３３４のうち、Ｘ軸ロッド３３１Ｄが貫通する第２固定台３３４のＸ軸ロッド貫通孔は、Ｘ軸ロッド３３１Ｄが上を摺動可能なように、Ｘ軸ロッド３３１Ｄの径よりも大きな径となっている。
【００９０】
以上のような第１移動装置３３では、ハンドル３５１を作業者が回転させることで、Ｘ軸ロッド３３１Ｃが回転し、この回転に伴って、Ｘ軸ロッド３３１Ｃのねじ部３３１Ａ，３３１Ｂに螺合した第２固定台３３４が互いに接近・離間する。なお、Ｘ軸ロッド３３１Ｄに取り付けられた第２固定台３３４は、Ｘ軸ロッド３３１Ｃのねじ部３３１Ａ，３３１Ｂに螺合した第２固定台３３４の動きに伴って、Ｘ軸ロッド３３１Ｄ上を摺動し、互いに接近・離間する。
第２固定台３３４のＸ１軸方向の移動に伴い、第２固定台３３４に固定されたＹ軸ロッド３３２および第１固定台３３３、ユニット３１がＸ１軸に沿って互いに接近・離間する。
また、第１移動装置３３では、作業者がハンドル３５２を回転させると、一方のＹ軸ロッド３３２が回転する。これにより、一方のＹ軸ロッド３３２に取り付けられた第１固定台３３３が互いに接近・離間し、ユニット３１がＹ１軸に沿って互いに接近・離間することとなる。同様に、ハンドル３５３を回転させると、他方のＹ軸ロッド３３２に取り付けられた第１固定台３３３が互いに接近・離間し、ユニット３１がＹ１軸に沿って互いに接近・離間することとなる。
以上のように、第１移動装置３３により、ユニット３１をスクリーン部材３１２の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向（Ｘ１軸方向、Ｙ１軸方向）に移動させることができる。
なお、本実施形態では、図示しなかったが、Ｘ軸ロッド３３１Ｃの近傍には、Ｘ軸ロッド３３１Ｃの長手方向に沿って目盛りが付された棒状のメジャーが設置されており、また、Ｙ軸ロッド３３２の近傍にも、Ｙ軸ロッド３３２の長手方向に沿って棒状のメジャーが設置されている。作業者は、メジャーの目盛りを観察しながら、第１移動装置３３を駆動させることができる。
【００９１】
第２移動装置３４は、ユニット３１を、光学装置本体４４０Ｂを構成する投射レンズ４４５に対して接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動させるためのものである。この第２移動装置３４は、外周部にねじ部が刻設された２本の支柱３４１と、柱状のレール部３４２と、第１移動装置３３（すなわち、第１移動装置３３と、第１移動装置３３に固定されたユニット３１）が固定された第３固定台３４３と、２本の支柱３４１間に架け渡されたベルト３４４とを有する。
支柱３４１および柱状のレール部３４２は、底板２１１上に設置された小枠部２１３上に立設されている。小枠部２１３は、Ｘ軸ロッド３３１Ｃ，３３１Ｄの端部側にそれぞれ配置されており、小枠部２１３は、上枠２１３Ａが傾斜して配置され、台形形状に枠組みされている。したがって、このような小枠部２１３上に立設された支柱３４１および柱状のレール部３４２は、底板２１１に対して傾斜して配置されることとなる。支柱３４１およびレール部３４２に取り付けられる第３固定台３４３も傾斜することとなるので、第３固定台３４３に固定される第１移動装置３３に取り付けられたユニット３１も底板２１１に対して傾斜して配置され、光学装置本体４４０Ｂを構成する投射レンズ４４５から射出される光学像がユニット３１のスクリーン部材３１２に対して垂直に投射されることとなる。
【００９２】
支柱３４１は、小枠部２１３の上枠２１３Ａの中央に設置されており、この支柱３４１を挟んだ両側にそれぞれレール部３４２が設置されている。
支柱３４１の上部には、ベルト３４４を巻装するためのプーリ３４５が取り付けられている。さらに、２本の支柱３４１のうち、一方の支柱３４１の上端部には、ハンドル３５４が取り付けられている。
第３固定台３４３は、直方体形状であり、第３固定台３４３には、１本の支柱３４１、２本のレール部３４２が貫通する３つの孔が形成されている。支柱３４１が貫通する孔内部には、支柱３４１に螺合するねじが刻設されている。レール部３４２が貫通する孔には、ねじは刻設されておらず、レール部３４２上を摺動可能となっている。さらに、第３固定台３４３には、第１移動装置３３の一対のＸ軸ロッド３３１の両端部が固定されている。これにより、第３固定台３４３に第１移動装置３３が保持され、固定されることとなる。
【００９３】
このような第２移動装置３４では、作業者がハンドル３５４を回転させると、一方の支柱３４１がはじめに回転する。一方の支柱３４１および他方の支柱３４１間には、ベルト３４４が巻装されているため、一方の支柱３４１の回転に伴い、他方の支柱３４１も回転することとなる。この２本の支柱３４１の回転に伴い、支柱３４１に螺合している第３固定台３４３がＺ１軸方向に沿って移動することとなる。この際、第３固定台３４３は、レール部３４２上を摺動する。この第３固定台３４３には、第１移動装置３３、さらには、ユニット３１が固定されているので、第１移動装置３３およびユニット３１は光学装置本体４４０Ｂを構成する投射レンズ４４５に対して接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動することとなる。
なお、本実施形態では、図示しなかったが、支柱３４１の近傍には支柱３４１の長手方向に沿って目盛りが付された棒状のメジャーが設置されており、作業者は、メジャーの目盛りを観察しながら、第２移動装置３４を駆動させることができる。
【００９４】
〔4-4．製造装置の制御構造〕
図１７は、制御装置６による製造装置１の制御構造を示すブロック図である。
制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置１全体を制御する。この制御装置６は、図１７に示すように、設定入力部としてのタッチパネル６１と、制御部６２とを備える。
タッチパネル６１は、表示画面全体に物体検出センサが取り付けられ、所定位置に接触することで所定の情報の入力操作を可能とするものである。表示される情報としては、例えば、制御部６２にて処理された画像、または、制御部６２の後述するメモリに格納する情報を設定入力、または更新する際、制御部６２から出力されるメモリ内のデータ等がある。また、所定の情報の入力操作としては、例えば、制御装置６の動作内容の設定等がある。そして、作業者によるタッチパネル６１の入力操作により、タッチパネル６１から適宜所定の操作信号が制御部６２に出力される。
なお、設定入力部としては、タッチパネル６１に限らず、キーボードやマウス等による入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもよい。このような構成を採用した場合には、別途、液晶や有機ＥＬ(electro luminescence)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等を用いた表示手段を設けることが好ましい。
【００９５】
制御部６２は、ＣＰＵを制御するＯＳ（Operating System）上に展開されるプログラムとして構成され、タッチパネル６１からの操作信号の入力に応じて、所定のプログラムを実行し、製造装置１を駆動制御するとともに、投影部本体３のＣＣＤカメラ３１１で撮像された画像に基づいて製造装置１を駆動制御する。この制御部６２は、図１７に示すように、画像取込部６２１と、画像処理部６２２と、駆動制御部６２３と、記憶部としてのメモリ６２４とを備える。
【００９６】
画像取込部６２１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、ＣＣＤカメラ３１１から出力される信号を入力し、入力した各信号を画像信号に変換して画像処理部６２２に出力する。
画像処理部６２２は、画像取込部６２１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの姿勢最適位置を判定する。そして、判定した姿勢最適位置に基づく所定の信号を駆動制御部６２３に出力する。
【００９７】
駆動制御部６２３は、所定の制御プログラム、画像処理部６２２から出力される信号、および、タッチパネル６１にて設定入力されメモリ６２４に格納された情報に基づいて、駆動部６２３Ａに制御信号を出力する。そして、この駆動制御部６２３は、駆動部６２３Ａに調整部本体２（６軸位置調整ユニット２２、クランプ治具回動装置２６１、および６軸位置調整ユニット回動装置２６２）、固定用光源装置７、および製造用光源装置５（ランプ駆動回路５１２２、全遮光部５１４、光量調整部５１５、色光遮光部５１６、摺動部５３４、および３つの移動部本体５４２２）を駆動させる。なお、駆動部６２３Ａは、上述したように、モータ、光源駆動回路、ソレノイドアクチュエータ等にて構成される。
メモリ６２４は、所定の制御プログラム、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６の各機種に応じた６種類の機種データ、画像処理部６２２から出力される情報、およびタッチパネル６１にて設定入力された情報等を格納する。
【００９８】
〔５．光学装置本体の製造方法〕
次に、上述した製造装置１による光学装置本体４４０Ｂの製造方法を図面に基づいて説明する。
図１８は、光学装置本体４４０Ｂの製造方法を説明するフローチャートである。
なお、光学装置本体４４０Ｂの製造前に、製造用光源装置５を構成する３つの支持部材５４は、移動部材５４２が下方に移動され支持部本体５４１が非対向位置に設定されているものとする。
また、以下では、製造対象として、上述した６種類の光学装置本体４４０Ｂのうち、光学装置本体４４０Ｂ１を例に説明する。
図１９は、製造対象が光学装置本体４４０Ｂ１である場合での光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの接続状態、６軸位置調整ユニット２２のステージ位置、および摺動部５３４の移動位置を模式的に示す図である。
光学装置本体４４０Ｂ１を製造する前の準備作業として、作業者は、図１９に示すように、光束射出側端部が６軸位置調整ユニット２２に接続された光ファイバ５２Ａの光束入射側端部を、３つの光ファイバ取付部５３４２のうち中央に位置する光ファイバ取付部５３４２Ｐ２に接続しておく。また、作業者は、図１９に示すように、２つの光ファイバ５２Ｂのうち一方の光ファイバ５２Ｂ１において、光束射出側端部を３つの支持部材５４のうち６軸位置調整ユニット２２から見て左側に位置する支持部材５４Ｐ１に接続し、光束入射側端部を３つの光ファイバ取付部５３４２のうち光束射出側から見て右側に位置する光ファイバ取付部５３４２Ｐ１に接続しておく。さらに、作業者は、図１９に示すように、２つの光ファイバ５２Ｂのうち他方の光ファイバ５２Ｂ２において、光束射出側端部を３つの支持部材５４のうち６軸位置調整ユニット２２から見て右側に位置する支持部材５４Ｐ３に接続し、光束入射側端部を３つの光ファイバ取付部５３４２のうち光束射出側から見て左側に位置する光ファイバ取付部５３４２Ｐ３に接続しておく。
以上のような準備作業を実施した後、以下に示すように、光学装置本体４４０Ｂ１の製造を開始する。
【００９９】
先ず、制御装置６の電源をＯＮし、制御装置６を起動する（処理Ｓ１）
処理Ｓ１にて制御装置６が起動すると、タッチパネル６１にメイン画面ＭＦＧが表示される（処理Ｓ２）。
【０１００】
図２０は、タッチパネル６１に表示されるメイン画面ＭＦＧを示す図である。
メイン画面ＭＦＧには、図２０に示すように、各種の入力操作アイコンＭＦＧ１と、機種情報表示部ＭＦＧ２と、測定結果表示部ＭＦＧ３と、状態表示部ＭＦＧ４とが表示される。
入力操作アイコンＭＦＧ１としては、図２０に示すように、機種を選択する旨の機種選択アイコンＭＦＧ１１、メモリ６２４に格納された機種データに含まれる製造パラメータの変更または新しい機種データの登録を実施する旨のパラメータ設定アイコンＭＦＧ１２、および選択した機種に対応する機種データに応じて６軸位置調整ユニット２２等を初期位置に設定する旨の原点復帰アイコンＭＦＧ１３、製造の自動運転を開始するための自動運転開始アイコンＭＦＧ１４等がある。
機種情報表示部ＭＦＧ２は、機種選択アイコンＭＦＧ１１により選択された機種名等を表示する部分である。
測定結果表示部ＭＦＧ３は、光学装置本体４４０Ｂの製造が終了した旨の情報や、製造時における製造エラーに関する情報を表示する部分である。
状態表示部ＭＦＧ４は、製造装置１の状態、例えば、固定用光源装置７が駆動している状態か否か、固定用光源装置７に異常があるか否かを点灯表示する部分である。
【０１０１】
処理Ｓ２の後、作業者は、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂ１の機種を選択する（処理Ｓ３）。具体的に、光学装置本体４４０Ｂの機種としては、上述したように、光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６の６種類がある。そして、作業者がメイン画面ＭＦＧの機種選択アイコンＭＦＧ１１に接触することで、タッチパネル６１上に上述した６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６に対応する図示しない機種アイコンが表示される。そしてまた、作業者が表示された６種類の機種アイコンのうち製造対象とする光学装置本体４４０Ｂ１の機種アイコンに接触することで、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂ１の機種が選択され、選択された光学装置本体４４０Ｂ１に対応する機種名等が機種情報表示部ＭＦＧ２に表示される。また、タッチパネル６１から選択された機種に関する機種情報に応じた信号が制御部６２に出力され、選択された機種に関する機種情報がメモリ６２４に記憶される。
なお、他の光学装置本体４４０Ｂ２〜４４０Ｂ６を製造対象とする場合も同様に、６種類の機種アイコンのうち製造対象とする光学装置本体４４０Ｂ２〜４４０Ｂ６の各機種アイコンに接触することで、光学装置本体４４０Ｂ２〜４４０Ｂ６に対応する機種が選択されることとなる。
【０１０２】
ここで、作業者は、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂ１の機種データに含まれる製造パラメータを変更するか否か、または、製造対象となる新しい機種データを登録するか否かを判断する（処理Ｓ４）。
処理Ｓ４において、作業者が「Ｙ」と判断した場合には、メイン画面ＭＦＧのパラメータ設定アイコンＭＦＧ１２に接触し、機種データに含まれる製造パラメータの変更、新たしい機種データの登録を実施し（処理Ｓ５）、再度、処理Ｓ３を実施する。ここで、作業者がパラメータ設定アイコンＭＦＧ１２に接触すると、タッチパネル６１にパラメータ設定画面ＰＦＧが表示される。
【０１０３】
図２１は、タッチパネル６１に表示されるパラメータ設定画面ＰＦＧを示す図である。
パラメータ設定画面ＰＦＧには、図２１に示すように、製造パラメータ情報表示部ＰＦＧ１と、数字の入力操作を可能とするキーパッドＰＦＧ２とが表示される。
製造パラメータ情報表示部ＰＦＧ１には、各種の製造パラメータが項目毎に表示されており、例えば、６軸位置調整ユニット２２のステージ位置と摺動部５３４の移動位置との関係を設定するステージ位置設定部ＰＦＧ１１等がある。
【０１０４】
ステージ位置設定部ＰＦＧ１１には、図２１に示すように、「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」の文字が表示されている。
これらのうち、「ＲＧＢ０」は、光学装置本体４４０Ｂ１の機種に対応した機種データであり、以下のようなステージ位置と移動位置との関係を示す情報である。
６軸位置調整ユニット２２が回動位置としてのステージ位置ＳＰ１（図１９（Ｂ））に位置している場合に、６軸位置調整ユニット２２から赤色光（調整用光束）が射出される移動位置ＭＰ１（図１９（Ｂ））に摺動部５３４を位置付ける（光ファイバ５２Ａの光束入射側端部を光束射出位置Ｒ１に位置付ける）。ここで、６軸位置調整ユニット２２をステージ位置ＳＰ１に位置付けた場合には、図１９（Ｂ）に示すように、３つの支持部材５４のうち支持部材５４Ｐ１がクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向する位置に位置付けられる。また、摺動部５３４を移動位置ＭＰ１に位置付けた場合には、図１９（Ｂ）に示すように、２つの光ファイバ５２Ｂのうち一方の光ファイバ５２Ｂ１の光束入射側端部が基準光束射出位置Ｇ１に位置付けられる。このため、６軸位置調整ユニット２２をステージ位置ＳＰ１に位置付けかつ、摺動部５３４を移動位置ＭＰ１に位置付けた場合には、クロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に向けて光ファイバ５２Ｂ１を介して緑色光（測定用光束）を照射可能な状態となる。
【０１０５】
また、６軸位置調整ユニット２２が回動位置としてのステージ位置ＳＰ２（図１９（Ａ））に位置している場合に、６軸位置調整ユニット２２から緑色光（調整用光束）が射出される移動位置ＭＰ２（図１９（Ａ））に摺動部５３４を位置付ける（光ファイバ５２Ａの光束入射側端部を基準光束射出位置Ｇ１に位置付ける）。
【０１０６】
さらに、６軸位置調整ユニット２２が回動位置としてのステージ位置ＳＰ３（図１９（Ｃ））に位置している場合に、６軸位置調整ユニット２２から青色光（調整用光束）が射出される移動位置ＭＰ３（図１９（Ｃ））に摺動部５３４を位置付ける（光ファイバ５２Ａの光束入射側端部を光束射出位置Ｂ１に位置付ける）。ここで、６軸位置調整ユニット２２をステージ位置ＳＰ３に位置付けた場合には、図１９（Ｃ）に示すように、３つの支持部材５４のうち支持部材５４Ｐ３がクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向する位置に位置付けられる。また、摺動部５３４を移動位置ＭＰ３に位置付けた場合には、図１９（Ｃ）に示すように、２つの光ファイバ５２Ｂのうち他方の光ファイバ５２Ｂ２の光束入射側端部が基準光束射出位置Ｇ１に位置付けられる。このため、６軸位置調整ユニット２２をステージ位置ＳＰ３に位置付けかつ、摺動部５３４を移動位置ＭＰ３に位置付けた場合には、クロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に向けて光ファイバ５２Ｂ２を介して緑色光（測定用光束）を照射可能な状態となる。
【０１０７】
すなわち、上述した光学装置本体４４０Ｂ１を製造する前の準備作業では、６軸位置調整ユニット２２をクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０を除く他の光束入射側端面４４４Ｎに対向するステージ位置ＳＰ１，ＳＰ３に位置付けかつ、光ファイバ５２Ａの光束入射側端部を基準光束射出位置Ｇ１を除く他の光束射出位置Ｒ１，Ｂ１に位置付ける移動位置ＭＰ１，ＭＰ３に摺動部５３４を位置付けた場合に、２つの光ファイバ５２Ｂのうちいずれかの光ファイバの光束入射側端部が基準光束射出位置Ｇ１に位置付けられてクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に向けて緑色光（測定用光束）を照射可能な状態となるように、光ファイバ５２Ａの光束入射側端部を光ファイバ取付部５３４２Ｐ２に接続し、支持部材５４Ｐ１および光ファイバ取付部５３４２Ｐ１間を光ファイバ５２Ｂ１で接続し、支持部材５４Ｐ３および光ファイバ取付部５３４２Ｐ３間を光ファイバ５２Ｂ２で接続している。
【０１０８】
以上のように、「ＲＧＢ」は、ステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３にそれぞれ対応した調整用光束として射出する色光の色を示すものである。他の「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」も同様である。そして、製造対象となる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６に対応して、それぞれ「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」が機種データとして設定されている。すなわち、上述した「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」は、本発明に係る複数の色光の光路に関する光路情報と６軸位置調整ユニット２２のステージ位置、および摺動部５３４の移動位置とが関連付けられた関連情報であり、機種データが前記関連情報を含んだ構成を有している。なお、機種データに含まれる上述した関連情報を変更する場合には、作業者は、ステージ位置設定部ＰＦＧ１１の変更アイコンＰＦＧ１２に接触し、キーパッドＰＦＧ２の数字キーに接触することで、上述した関係が変更される。例えば、キーパッドＰＦＧ２の「０」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」に接触することで、「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」が設定される。
【０１０９】
なお、製造パラメータ情報表示部ＰＦＧ１には、ステージ位置設定部ＰＦＧ１１の他、機種に応じた固定用光源装置７にて紫外線を照射する照射時間に関する情報、機種に応じた３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの調整順序に関する調整順序情報、機種に応じた３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂに照射する調整用光束の光量に関する情報、機種に応じたクランプ治具回動装置２６１および６軸位置調整ユニット回動装置２６２の回動量に関する情報等が表示され、適宜、変更可能に構成されている。
また、パラメータ設定画面ＰＦＧには、図示は省略したが、新しい機種データを登録するための情報も表示され、適宜、新しい機種データを登録可能に構成されている。
【０１１０】
処理Ｓ４において、作業者が「Ｎ」と判断した場合には、製造装置１を、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂ１に応じた初期位置に設定する（処理Ｓ６）。
具体的に、作業者は、メイン画面ＭＦＧの原点復帰アイコンＭＦＧ１３に接触する。そして、タッチパネル６１から所定の操作信号が制御部６２に出力される。制御部６２は、タッチパネル６１からの操作信号を入力すると、処理Ｓ３にて選択されたメモリ６２４に記憶された機種情報に対応する機種データを読み出す。また、制御部６２は、読み出した機種データに基づいて、駆動部６２３Ａに所定の制御信号を出力し、以下に示すように、調整部本体２および製造用光源装置５を初期位置に設定する制御を実施する。
すなわち、制御部６２は、クランプ治具回動装置２６１を駆動制御し、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する投射レンズ４４５の投射角度に応じた回動量分、クランプ治具２３をスクリーン部材３１２の表示面方向に回動させる。また、制御部６２は、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御し、クランプ治具２３の回動量に応じて、６軸位置調整ユニット２２をスクリーン部材３１２の表示面方向に回動させる。
【０１１１】
また、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる調整順序情報および関連情報に基づいて、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御し、図１９（Ａ）に示すように、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち１番目に位置調整および固定する基準光変調装置４４１Ｇに対応するステージ位置ＳＰ２に６軸位置調整ユニット２２を回動させる。
さらに、制御部６２は、製造用光源装置５を構成する各光量調整部５１５を駆動制御し、各光量調整部５１５を光学装置本体４４０Ｂ１の機種に応じた回動位置に設置する。
さらにまた、制御部６２は、各色光遮光部５１６を駆動制御し、色光遮光部５１６Ｇを非遮光位置に設置するとともに色光遮光部５１６Ｒ，５１６Ｂを遮光位置に設置し、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光のうち赤色光および青色光を遮光可能に設定する。
また、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる関連情報に基づいて、摺動部５３４を駆動制御し、図１９（Ａ）に示すように、ステージ位置ＳＰ２に対応する移動位置ＭＰ２に摺動部５３４を移動させ、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された緑色光を光ファイバ５２Ａの光束入射側端部から導入可能に設定する。この状態では、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された青色光および赤色光を光ファイバ５２Ｂ１，５２Ｂ２の各光束入射側端部から導入可能な状態となっている。
【０１１２】
また、作業者は、製造装置１のハンドル３５を回転させることで、移動装置３２を駆動して、予め、把握している光学装置本体４４０Ｂ１の設置位置に各ユニット３１を移動させ、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する投射レンズ４４５の光軸位置に対して対称に配置する。これにより、光学像の角隅部分がスクリーン部材３１２に形成可能となる。
【０１１３】
処理Ｓ６において、製造装置１を初期位置に設定した後、予め、クロスダイクロイックプリズム４４４、投射レンズ４４５、およびヘッド体４４６を一体化したユニットを、クランプ治具２３に設置する（処理Ｓ７：色合成光学装置設置工程）。なお、本実施形態では、ヘッド体４４６における電気光学装置載置部４４６１に対するクロスダイクロイックプリズム４４４の位置調整が予め実施され、電気光学装置載置部４４６１の所定位置にクロスダイクロイックプリズム４４４が固定されているものとする。
【０１１４】
処理Ｓ７の後、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち、調整順序が１番目である第１の光変調装置（基準光変調装置４４１Ｇ）の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ８）。
具体的に、図２２は、第１の光変調装置の位置調整および固定を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、第１の光変調装置である基準光変調装置４４１Ｇを６軸位置調整ユニット２２に設置する（処理Ｓ８Ａ：光変調装置保持工程）。基準光変調装置４４１Ｇの６軸位置調整ユニット２２への設置は、基準光変調装置４４１Ｇを構成する保持枠４４１２の四隅の孔４４１２Ａに紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン４４１３を挿入した状態で、６軸位置調整ユニット２２の光変調装置保持部２２７に吸着保持させる。
【０１１５】
処理Ｓ８Ａの後、作業者は、メイン画面ＭＦＧの自動運転開始アイコンＭＦＧ１４に接触し、基準光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定の自動運転を開始させる（処理Ｓ８Ｂ）。作業者が自動運転開始アイコンＭＦＧ１４に接触すると、タッチパネル６１から制御部６２に所定の操作信号が出力される。制御部６２は、タッチパネル６１から出力される操作信号を入力すると、メモリ６２４に格納され読み出した機種データに対応するプログラムにしたがって、基準光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定の自動運転を開始する。
【０１１６】
先ず、制御部６２は、機種データに含まれる基準光変調装置４４１Ｇの設計上の位置に基づいて、所定の制御信号を駆動部６２３Ａに出力して６軸位置調整ユニット２２を前進させ、基準光変調装置４４１Ｇを構成する保持枠４４１２の孔４４１２Ａに挿入されたピン４４１３がクロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面に当接する位置に設置する（処理Ｓ８Ｃ）。
処理Ｓ８Ｃの後、制御部６２は、ランプ駆動回路５１２２を駆動制御し、光源ランプユニット５１１を点灯させる。光源ランプユニット５１１が点灯すると、色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光のうちの緑色光は、６軸位置調整ユニット２２の光変調装置保持部２２７の調整用光源孔２２７Ｃ１を介して基準光変調装置４４１Ｇに導入される（処理Ｓ８Ｄ：調整用光束導入工程）。
処理Ｓ８Ｄにおいて基準光変調装置４４１Ｇに導入された緑色光は、基準光変調装置４４１Ｇおよびクロスダイクロイックプリズム４４４を介し、投射レンズ４４５から矩形状の光学像として投射され、その四隅部分がスクリーン部材３１２に投影される（処理Ｓ８Ｅ）。
【０１１７】
処理Ｓ８Ｅの後、制御部６２は、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投影画像を検出させ（処理Ｓ８Ｆ）、検出した画像パターンから基準光変調装置４４１Ｇの姿勢最適位置を判定し、６軸位置調整ユニット２２に所定の制御信号を出力し、基準光変調装置４４１Ｇのフォーカス位置調整（処理Ｓ８Ｇ：位置調整工程）、およびアライメント位置調整を実施する（処理Ｓ８Ｈ：位置調整工程）。
ここで、フォーカス位置調整とは、クロスダイクロイックプリズム４４４に対する基準光変調装置４４１Ｇを近接隔離する方向をＺ軸方向、これに直交する２軸をＸ，Ｙ軸とした場合、Ｚ軸方向と、Ｘ軸を中心とした回転方向（Ｘθ方向）と、Ｙ軸を中心とした回転方向（Ｙθ方向）の調整を意味する。そして、このフォーカス位置調整は、例えば、以下のように実施される。
例えば、制御部６２は、処理Ｓ８Ｆにおいて４つのＣＣＤカメラ３１１にて検出された各画像において、画素の外周部分における特定の指標値（エッジ強度）を算出し、各画像中の各指標値がほぼ等しくなりかつ、最も大きくなる位置を姿勢最適位置として判定し、６軸位置調整ユニット２２を駆動制御して姿勢最適位置に基準光変調装置４４１Ｇを位置付ける。
【０１１８】
また、アライメント位置調整とは、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、ＸＹ平面内の回転方向（θ方向）の調整を意味する。そして、このアライメント位置調整は、例えば、以下のように実施される。
例えば、予めマスター光学装置本体を用いて、基準光変調装置４４１Ｇに応じたアライメント調整用の基準パターンを測定しておく。具体的に、マスター光学装置本体とは、機種に応じて設けられ、製造誤差のない設計値の外形寸法を有するマスターヘッド体、マスタークロスダイクロイックプリズム、および３枚のマスター光変調装置と、平均的な光学特性を有するマスター投射レンズとを一体的に設けたものであり、３枚の基準光変調装置のフォーカス位置およびアライメント位置が調整されている。このマスター光学装置本体をクランプ治具２３に設置し、緑色光を該緑色光に対応するマスター光変調装置に導入してマスター光学装置本体から投射されスクリーン部材３１２に投影された投影画像を各ＣＣＤカメラ３１１にて検出させ、検出させた各画像を基準パターンとしてメモリ６２４に記憶しておく。そして、制御部６２は、メモリ６２４から読み出した基準パターンの所定の位置を姿勢最適位置として判定し、処理Ｓ８Ｆにおいて検出された画像の所定の位置が姿勢最適位置に合致するように６軸位置調整ユニット２２を駆動制御して基準光変調装置４４１Ｇのアライメント位置調整を実施する。
【０１１９】
処理Ｓ８Ｈの後、制御部６２は、駆動部６２３Ａに所定の制御信号を出力して固定用光源装置７を駆動させ、光ファイバを介して紫外線を照射させ、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面とピン４４１３との間、およびピン４４１３の外周面と保持枠４４１２の孔４４１２Ａの内周面との間に充填された紫外線硬化型接着剤を硬化させ、基準光変調装置４４１Ｇをクロスダイクロイックプリズム４４４に固定する（処理Ｓ８Ｉ：固定工程）。
【０１２０】
図２３は、ＣＣＤカメラ３１１にて検出された画像パターンの一例を示す図である。
処理Ｓ８Ｉの後、制御部６２は、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投影画像を検出させ、検出した画像パターン（以下、基準画像パターンと記載する）をメモリ６２４に記憶させる（処理Ｓ８Ｊ）。具体的に、各ＣＣＤカメラ３１１にて検出された画像８としては、例えば、図２３に示すように、４つの画像８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄで構成され、各画像８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ中の各画素領域を基準画像パターンＩＰ１としてメモリ６２４に記憶させる。すなわち、処理Ｓ８Ｊでは、処理Ｓ８Ｉにおいて固定された基準光変調装置４４１Ｇの位置を測定し、測定した基準光変調装置４４１Ｇの位置に相当する基準画像パターンＩＰ１をメモリ６２４に記憶させている。
【０１２１】
処理Ｓ８において基準光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定を実施した後、制御部６２は、製造用光源装置５を構成する色光遮光部５１６Ｇを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｇを遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光を遮光させる。
この後、制御部６２は、６軸位置調整ユニット２２を駆動制御し、６軸位置調整ユニット２２を後退させる（処理Ｓ９）。
処理Ｓ９の後、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる調整順序情報および関連情報に基づいて、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御し、図１９（Ｂ）に示すように、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち２番目に位置調整および固定する光変調装置４４１Ｒに対応するステージ位置ＳＰ１に６軸位置調整ユニット２２を回動させる（処理Ｓ１０：回動工程）。
処理Ｓ１０の後、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる関連情報に基づいて、製造用光源装置５を構成する移動機構５３の摺動部５３４を駆動制御し、図１９（Ｂ）に示すように、ステージ位置ＳＰ１に対応する移動位置ＭＰ１に摺動部５３４を移動させ、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された赤色光を光ファイバ５２Ａの光束入射側端部から導入可能でかつ、色分離光学装置５１３にて分離された緑色光を光ファイバ５２Ｂ１の光束入射側端部から導入可能に設定する（処理Ｓ１１）。
【０１２２】
処理Ｓ１１の後、制御部６２は、処理Ｓ８において位置調整および固定された基準光変調装置４４１Ｇの位置を再測定する（処理Ｓ１２）。
具体的に、図２４は、基準光変調装置４４１Ｇの位置の再測定を説明するフローチャートである。
先ず、制御部６２は、製造用光源装置５を構成する３つの支持部材５４のうち支持部材５４Ｐ１を構成する移動部本体５４２２を駆動制御し、該移動部本体５４２２を上方に移動させ支持部材５４Ｐ１を構成する支持部本体５４１をクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向する対向位置に位置付ける（処理Ｓ１２Ａ）。
処理Ｓ１２Ａの後、制御部６２は、色光遮光部５１６Ｇを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｇを非遮光位置に移動させる。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された緑色光（測定用光束）は、光ファイバ５２Ｂ１を辿って測定用光源孔５４１１を介して基準光変調装置４４１Ｇに導入される（処理Ｓ１２Ｂ：測定用光束導入工程）。
【０１２３】
処理Ｓ１２Ｂにおいて基準光変調装置４４１Ｇに導入された緑色光は、処理Ｓ８Ｅと同様に、基準光変調装置４４１Ｇおよびクロスダイクロイックプリズム４４４を介し、投射レンズ４４５から矩形状の光学像として投射され、その四隅部分がスクリーン部材３１２に投影される（処理Ｓ１２Ｃ）。
処理Ｓ１２Ｃの後、制御部６２は、処理Ｓ８Ｊと同様に、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投影画像を検出させ（処理Ｓ１２Ｄ）、検出した画像パターン（以下、基準画像パターンと記載する）ＩＰ１´（図２６参照）をメモリ６２４に記憶させる（処理Ｓ１２Ｅ）。
処理Ｓ１２Ｅの後、制御部６２は、色光遮光部５１６Ｇを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｇを遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光を遮光させる（処理Ｓ１２Ｆ）。
処理Ｓ１２Ｆの後、制御部６２は、支持部材５４Ｐ１を構成する移動部本体５４２２を駆動制御し、該移動部本体５４２２を下方に移動させ支持部材５４Ｐ１を構成する支持部本体５４１をクロスダイクロイックプリズム４４４の光束入射側端面に対向しない非対向位置に位置付ける（処理Ｓ１２Ｇ）。
すなわち、処理Ｓ１２では、処理Ｓ８Ｉにおいて固定された基準光変調装置４４１Ｇの位置を再測定し、再測定した基準光変調装置４４１Ｇの位置に相当する基準画像パターンＩＰ１´をメモリ６２４に記憶させている。
【０１２４】
処理Ｓ１２の後、調整順序が２番目である第２の光変調装置（光変調装置４４１Ｒ）の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ１３）。
具体的に、図２５は、第２の光変調装置の位置調整および固定を説明するフローチャートである。
なお、光変調装置４４１Ｒの位置調整および固定は、上述した基準光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定と略同様であり、以下では、説明を簡略化する。
先ず、作業者は、処理Ｓ８Ａ，Ｓ８Ｂと同様に、第２の光変調装置である光変調装置４４１Ｒを６軸位置調整ユニット２２に設置し（処理Ｓ１３Ａ：光変調装置保持工程）、メイン画面ＭＦＧの自動運転開始アイコンＭＦＧ１４に接触して光変調装置４４１Ｒの位置調整および固定の自動運転を開始させる（処理Ｓ１３Ｂ）。
処理Ｓ１３Ｂの後、制御部６２は、処理Ｓ８Ｃと同様に、６軸位置調整ユニット２２を前進させ、ピン４４１３がクロスダイクロイックプリズム４４４に当接する位置に光変調装置４４１Ｒを移動させる（処理Ｓ１３Ｃ）。
【０１２５】
処理Ｓ１３Ｃの後、制御部６２は、色光遮光部５１６Ｒを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｒを非遮光位置に移動させる。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光のうちの赤色光は、光ファイバ５２Ａを介して導光され、６軸位置調整ユニット２２の光変調装置保持部２２７の調整用光源孔２２７Ｃ１を介して光変調装置４４１Ｒに導入される（処理Ｓ１３Ｄ：調整用光束導入工程）。そして、処理Ｓ８Ｅと同様に、光学装置本体４４０Ｂ１の投射レンズ４４５から投射された光学像の四隅部分がスクリーン部材３１２に投影される（処理Ｓ１３Ｅ）。
【０１２６】
処理Ｓ１３Ｅの後、制御部６２は、処理Ｓ８Ｆ，Ｓ８Ｇと同様に、投影画像の検出（処理Ｓ１３Ｆ）、フォーカス位置調整（処理Ｓ１３Ｇ：位置調整工程）を実施する。
【０１２７】
処理Ｓ１３Ｇの後、制御部６２は、６軸位置調整ユニット２２を駆動制御して、光変調装置４４１Ｒのアライメント位置調整（処理Ｓ１３Ｈ：位置調整工程）を実施する。
具体的に、図２６は、光変調装置４４１Ｒのアライメント位置調整を説明するための図である。
先ず、制御部６２は、処理Ｓ８Ｊにおいてメモリ６２４に記憶した基準画像パターンＩＰ１（図２３）と、処理Ｓ１２Ｅにおいてメモリ６２４に記憶した基準画像パターンＩＰ１´（図２６）とを比較し、各基準画像パターンＩＰ１，ＩＰ１´にずれがあるか否かを判定する。例えば、制御部６２は、基準画像パターンＩＰ１上の所定の画素位置（座標値）と基準画像パターンＩＰ１´上の所定の画素位置（座標値）とを比較することで、各基準画像パターンＳＰ１，ＳＰ１´にずれがあるか否かを判定する。すなわち、制御部６２は、処理Ｓ１０において、６軸位置調整ユニット２２および３つの支持部材５４の回動により、製造装置１内でのクロスダイクロイックプリズム４４４の位置がずれ、該位置ずれに対応して基準光変調装置４４１Ｇに位置ずれが生じたか否かを判定する。
ここで、制御部６２が、基準パターンＩＰ１，ＩＰ１´上の所定の各画素位置（座標値）間のずれ量を算出し、該ずれ量が規定の範囲外であった場合に、エラー判定を実施し、製造エラーを示すメッセージ等を上述した測定結果表示部ＭＦＧ３に表示させる構成を採用してもよい。
【０１２８】
そして、制御部６２は、ずれがあると判定した場合には、処理Ｓ１２Ｅにおいてメモリ６２４に記憶した基準画像パターンＩＰ１´と、処理Ｓ１３ＦにおいてＣＣＤカメラ３１１にて検出された画像パターンＩＰ２（図２６）とを比較し、基準画像パターンＩＰ１´に対する画像パターンＩＰ２のずれ量Ｄ（図２６）を算出する。例えば、制御部６２は、上記同様に、基準画像パターンＩＰ１´上の所定の画素位置（座標値）と画像パターンＩＰ２上の所定の画素位置（座標値）とを比較することで、ずれ量Ｄ（座標値）を算出する。
そしてまた、制御部６２は、算出したずれ量Ｄに基づいて６軸位置調整ユニット２２を駆動制御し、基準画像パターンＩＰ１´に画像パターンＩＰ２が一致するように、すなわち、基準画像パターンＩＰ１´の各画素と画像パターンＩＰ２の各画素とが一致するように、光変調装置４４１Ｒのアライメント位置調整を実施する。
すなわち、このアライメント位置調整では、基準画像パターンＩＰ１´に対応する基準光変調装置４４１Ｇの位置に、画像パターンＩＰ２に対応する光変調装置４４１Ｒの位置を合致させ、各光変調装置４４１Ｇ，４４１Ｒの各画素を一致させている。
なお、各基準画像パターンＩＰ１，ＩＰ１´にずれがない場合には、基準画像パターンＩＰ１と画像パターンＩＰ２とに基づいて、光変調装置４４１Ｒのアライメント位置調整を実施してもよい。
【０１２９】
処理Ｓ１３Ｈの後、制御部６２は、処理Ｓ８Ｉと同様に、クロスダイクロイックプリズム４４４に対する光変調装置４４１Ｒの固定（処理Ｓ１３Ｉ：固定工程）を実施する。
【０１３０】
処理Ｓ１３において光変調装置４４１Ｒの位置調整および固定を実施した後、制御部６２は、製造用光源装置５を構成する色光遮光部５１６Ｒを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｒを遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光を遮光させる。
この後、制御部６２は、処理Ｓ９と同様に、６軸位置調整ユニット２２を後退させる（処理Ｓ１４）。
処理Ｓ１４の後、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる調整順序情報および関連情報に基づいて、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御し、光学装置本体４４０Ｂ１を構成する光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち３番目に位置調整および固定する光変調装置４４１Ｂに対応するステージ位置ＳＰ３（図１９（Ｃ））に６軸位置調整ユニット２２を回動させる（処理Ｓ１５：回動工程）。
処理Ｓ１５の後、制御部６２は、読み出した機種データに含まれる関連情報に基づいて、製造用光源装置５を構成する移動機構５３の摺動部５３４を駆動制御し、ステージ位置ＳＰ３に対応する移動位置ＭＰ３に摺動部５３４を移動させ、図１９（Ｃ）に示すように、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された青色光を光ファイバ５２Ａの光束入射側端部から導入可能でかつ、色分離光学装置５１３にて分離された緑色光を光ファイバ５２Ｂ２の光束入射側端部から導入可能に設定する（処理Ｓ１６）。
【０１３１】
処理Ｓ１６の後、制御部６２は、処理Ｓ１２と略同様に、処理Ｓ８において位置調整および固定された基準光変調装置４４１Ｇの位置（基準画像パターン）を再測定する（処理Ｓ１７）。
なお、基準光変調装置４４１Ｇの位置の再測定（処理Ｓ１７）は、上述した処理Ｓ１２と略同様であり、図２４に示す処理Ｓ１２Ａ〜Ｓ１２Ｇと略同様の処理を実施するものである。より具体的に、処理Ｓ１７は、処理Ｓ１２に対して、制御部６２の制御対象が異なるのみである（処理Ｓ１２Ａ，Ｓ１２Ｇでは支持部材５４Ｐ１が制御対象、処理Ｓ１７では支持部材５４Ｐ２が制御対象）。
【０１３２】
処理Ｓ１７の後、調整順序が３番目である第３の光変調装置（光変調装置４４１Ｂ）の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ１８）。
具体的に、図２７は、第３の光変調装置の位置調整および固定を説明するフローチャートである。
なお、光変調装置４４１Ｂの位置調整および固定（処理Ｓ１８）は、上述した光変調装置４４１Ｒの位置調整および固定と略同様であり、図２５に示す処理Ｓ１３Ａ〜Ｓ１３Ｊに対応して、図２７に示すように、６軸位置調整ユニット２２に対する光変調装置４４１Ｂの設置（処理Ｓ１８Ａ：光変調装置保持工程）、光変調装置４４１Ｂの位置調整および固定の自動運転の開始（処理Ｓ１８Ｂ）、６軸位置調整ユニット２２の前進（処理Ｓ１８Ｃ）、光変調装置４４１Ｂへの青色光の導入（処理Ｓ１８Ｄ：調整用光束導入工程）、投影画像の形成（処理Ｓ１８Ｅ）、投影画像の検出（処理Ｓ１８Ｆ：光束検出工程）、フォーカス位置調整（処理Ｓ１８Ｇ：位置調整工程）、アライメント位置調整（処理Ｓ１８Ｈ：位置調整工程）、およびクロスダイクロイックプリズム４４４に対する光変調装置４４１Ｂの固定（処理Ｓ１８Ｉ：固定工程）が実施されるものである。
なお、処理Ｓ１８Ｈでは、処理Ｓ１３Ｈと略同様に、処理Ｓ１７Ｅにおいてメモリ６２４に記憶した基準画像パターンに、処理Ｓ１８ＦにおいてＣＣＤカメラ３１１にて検出された画像パターンが一致するように光変調装置４４１Ｂのアライメント位置調整が実施されるものである。
【０１３３】
処理Ｓ１８の後、制御部６２は、製造用光源装置５を構成する色光遮光部５１６Ｂを駆動制御し、該色光遮光部５１６Ｂを遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット５１１から射出され色分離光学装置５１３にて分離された３つの色光を遮光させる。
この後、制御部６２は、処理Ｓ９，Ｓ１４と同様に、６軸位置調整ユニット２２を後退させる（処理Ｓ１９）。
以上のようにして、光学装置本体４４０Ｂ１が製造される。
【０１３４】
なお、その他の光学装置本体４４０Ｂ２〜４４０Ｂ６の製造は、上述した光学装置本体４４０Ｂ１と同様の製造方法で製造できるが、光学装置本体４４０Ｂ２〜４４０Ｂ６を製造する前の準備作業が異なる。
具体的に、図２８は、製造対象が光学装置本体４４０Ｂ２である場合での光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの接続状態、６軸位置調整ユニット２２のステージ位置、および摺動部５３４の移動位置を模式的に示す図である。
例えば、光学装置本体４４０Ｂ２を製造する前の準備作業として、作業者は、図２８に示すように、光束射出側端部が６軸位置調整ユニット２２に接続された光ファイバ５２Ａの光束入射側端部を、３つの光ファイバ取付部５３４２のうち中央に位置する光ファイバ取付部５３４２Ｐ２に接続しておく。また、作業者は、図２８に示すように、２つの光ファイバ５２Ｂのうち一方の光ファイバ５２Ｂ１において、光束射出側端部を３つの支持部材５４のうち６軸位置調整ユニット２２から見て右側に位置する支持部材５４Ｐ３に接続し、光束入射側端部を３つの光ファイバ取付部５３４２のうち光束射出側から見て右側に位置する光ファイバ取付部５３４２Ｐ１に接続しておく。さらに、作業者は、図２８に示すように、２つの光ファイバ５２Ｂのうち他方の光ファイバ５２Ｂ２において、光束射出側端部を３つの支持部材５４のうち６軸位置調整ユニット２２に対向する支持部材５４Ｐ３に接続し、光束入射側端部を３つの光ファイバ取付部５３４２のうち光束射出側から見て左側に位置する光ファイバ取付部５３４２Ｐ３に接続しておく。
【０１３５】
このように準備作業を実施しておくことで、上述した処理Ｓ３において、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂ２の機種を選択しておけば、図２８（Ａ）に示すように、先ず、６軸位置調整ユニット２２がステージ位置ＳＰ１に位置付けられるとともに、摺動部５３４が移動位置ＭＰ２に位置付けられ、光ファイバ５２Ａを介して緑色光（調整用光束）を第１の光変調装置である基準光変調装置４４１Ｇに照射可能な状態となる。そして、基準光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定が実施される。
【０１３６】
次に、図２８（Ｂ）に示すように、６軸位置調整ユニット２２がステージ位置ＳＰ２に位置付けられるとともに、摺動部５３４が移動位置ＭＰ１に位置付けられ、光ファイバ５２Ａを介して赤色光（調整用光束）を第２の光変調装置である光変調装置４４１Ｒに照射可能な状態となる。ここで、６軸位置調整ユニット２２をステージ位置ＳＰ２に位置付けた場合には、図２８（Ｂ）に示すように、３つの支持部材５４のうち支持部材５４Ｐ３がクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向する位置に位置付けられる。また、摺動部５３４を移動位置ＭＰ１に位置付けた場合には、図２８（Ｂ）に示すように、２つの光ファイバ５２Ｂのうち一方の光ファイバ５２Ｂ１の光束入射側端部が基準光束射出位置Ｇ１に位置付けられる。このため、６軸位置調整ユニット２２をステージ位置ＳＰ２に位置付けかつ、摺動部５３４を移動位置ＭＰ１に位置付けた場合には、クロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に向けて光ファイバ５２Ｂ１を介して緑色光（測定用光束）を照射可能な状態となり、クロスダイクロイックプリズム４４４に対して位置調整および固定が実施された基準光変調装置４４１Ｇの位置の再測定が可能となる。そして、基準光変調装置４４１Ｇの位置の再測定の後、光変調装置４４１Ｒの位置調整および固定が実施される。
【０１３７】
次に、図２８（Ｃ）に示すように、６軸位置調整ユニット２２がステージ位置ＳＰ３に位置付けられるとともに、摺動部５３４が移動位置ＭＰ３に位置付けられ、光ファイバ５２Ａを介して青色光（調整用光束）を第３の光変調装置である光変調装置４４１Ｂに照射可能な状態となる。ここで、６軸位置調整ユニット２２をステージ位置ＳＰ３に位置付けた場合には、図２８（Ｃ）に示すように、３つの支持部材５４のうち支持部材５４Ｐ２がクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向する位置に位置付けられる。また、摺動部５３４を移動位置ＭＰ３に位置付けた場合には、図２８（Ｃ）に示すように、２つの光ファイバ５２Ｂのうち他方の光ファイバ５２Ｂ２の光束入射側端部が基準光束射出位置Ｇ１に位置付けられる。このため、６軸位置調整ユニット２２をステージ位置ＳＰ３に位置付けかつ、摺動部５３４を移動位置ＭＰ３に位置付けた場合には、クロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に向けて光ファイバ５２Ｂ１を介して緑色光（測定用光束）を照射可能な状態となり、クロスダイクロイックプリズム４４４に対して位置調整および固定が実施された基準光変調装置４４１Ｇの位置の再測定が可能となる。そして、基準光変調装置４４１Ｇの位置の再測定の後、光変調装置４４１Ｂの位置調整および固定が実施される。
【０１３８】
なお、光学装置本体４４０Ｂ３〜４４０Ｂ６を製造する場合でも、該製造前の準備作業として、作業者は、光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂの位置調整および固定を実施するためのステージ位置に６軸位置調整ユニット２２を位置付けかつ、摺動部５３４を移動位置ＭＰ１またはＭＰ３に位置付けた際に、光ファイバ５２Ｂ１または光ファイバ５２Ｂ２を介して緑色光を基準光変調装置４４１Ｇに照射可能な状態とするように、摺動部５３４の各光ファイバ取付部５３４２Ｐ１，５３４２Ｐ３と支持部材５４Ｐ１〜５４Ｐ３間を各光ファイバ５２Ｂ１，５２Ｂ２で接続すればよい。
【０１３９】
上述した実施形態においては、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２が回動可能に構成されているので、クロスダイクロイックプリズム４４４の３つの光束入射側端面４４４Ｎに対して、６軸位置調整ユニット２２にて保持された光変調装置４４１を対向させることができる。このため、従来のように６軸位置調整ユニットを３台設ける必要がなく、６軸位置調整ユニットを１台のみで構成でき、製造装置１を製造するにあたって、製造コストの低減を図れる。
また、クロスダイクロイックプリズム４４４に対して３つの光変調装置４４１を位置調整および固定する際には、基準光変調装置４４１Ｇの位置を基準として、該基準位置に合致させるように光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂの位置を調整するので、各光変調装置４４１の画素ずれのない良好な光学装置本体４４０Ｂを迅速に製造できる。
【０１４０】
ところで、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２を回動可能な構成を採用した場合には、６軸位置調整ユニット２２や６軸位置調整ユニット回動装置２６２の剛性が弱いと、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２を回動させた際に製造装置１内でのクロスダイクロイックプリズム４４４の位置がずれやすい。そして、例えば、以下のようにアライメント位置調整を実施した場合には、上述した製造装置１内でのクロスダイクロイックプリズム４４４の位置のずれの影響を受けやすい。
例えば、基準光変調装置４４１Ｇの位置の再測定（処理Ｓ１２，Ｓ１７）を省略し、処理Ｓ８Ｊにてメモリ６２４に記憶された基準画像パターンＩＰ１と処理Ｓ１３Ｆ、Ｓ１８Ｆにおいて得られた画像パターン（例えば、画像パターンＩＰ２）とに基づいて、光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂのアライメント位置調整を実施する。
このような構成では、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２を回動させた際に製造装置１内でのクロスダイクロイックプリズム４４４の位置がずれた場合には、クロスダイクロイックプリズム４４４に固定された基準光変調装置４４１Ｇの位置もずれることとなる。すなわち、基準光変調装置４４１Ｇの位置がずれたにも拘らず、該位置のずれに対応していない基準画像パターンＩＰ１に画像パターン（例えば、画像パターンＩＰ２）が合致するように光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇのアライメント位置調整を実施して固定すると、各光変調装置４４１の画素がずれ画質劣化が生じてしまう。
本実施形態では、６軸位置調整ユニット回動装置２６２による６軸位置調整ユニット２２の回動（処理Ｓ１０、Ｓ１５）の後、基準光変調装置４４１Ｇの位置の再測定（処理Ｓ１２、Ｓ１７）を実施し、再測定された基準画像パターンＩＰ１´と処理Ｓ１３Ｆ、Ｓ１８Ｆにおいて得られた画像パターン（例えば、画像パターンＩＰ２）とに基づいて、光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂのアライメント位置調整を実施している。このことにより、６軸位置調整ユニット回動装置２６２による６軸位置調整ユニット２２の回動（処理Ｓ１０、Ｓ１５）により製造装置１内でのクロスダイクロイックプリズム４４４の位置がずれた場合であっても、クロスダイクロイックプリズム４４４の位置ずれに対応した基準光変調装置４４１Ｇの基準画像パターンＩＰ１´を得ることができ、基準画像パターンＩＰ１´に画像パターン（例えば、画像パターンＩＰ２）を合致するように光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇのアライメント位置調整を実施して固定することで、各光変調装置４４１の画素ずれのない良好な光学装置本体４４０Ｂ１を製造できる。
【０１４１】
ここで、調整用光束および測定用光束の双方を光源装置本体５１から射出するように構成されているので、例えば、調整用光束を射出する調整用光源装置、および測定用光束を射出する測定用光源装置をそれぞれ設ける構成と比較して、部材の省略から製造装置１の小型化、低コスト化、および省電力化を図れる。
【０１４２】
ところで、調整用光束および測定用光束として白色光を射出する構成を採用した場合には、クロスダイクロイックプリズム４４４にて所定の色光成分のみが光束射出側端面４４４Ｓから射出されるため、各ＣＣＤカメラ３１１にて検出される光束の光量が少なくなり、光変調装置４４１の位置調整や、基準光変調装置４４１Ｇの位置の測定が困難なものとなる。
本実施形態では、光源装置本体５１が赤、緑、青の色光を射出可能に構成されているので、各光変調装置４４１のうち位置調整を実施する光変調装置に対応した色光を射出する光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に光ファイバ５２Ａの光束入射側端部を位置付けたり、基準光変調装置４４１Ｇに対応した緑色光を射出する基準光束射出位置Ｇ１に各光ファイバ５２Ｂの光束入射側端部を位置付けたりすることで、クロスダイクロイックプリズム４４４の光束射出側端面４４４Ｓから射出され、各ＣＣＤカメラ３１１にて検出される調整用光束や測定用光束の光量が低減することがない。このため、各光変調装置４４１の位置調整や、基準光変調装置４４１Ｇの位置の測定を良好に実施できる。
【０１４３】
また、支持部材５４が３つ設けられ、３つの支持部材５４が、クロスダイクロイックプリズム４４４の各光束入射側端面４４４Ｎおよび光束射出側端面４４４Ｓの各端面のうち６軸位置調整ユニット２２が位置付けられる光束入射側端面４４４Ｎを除く端面にそれぞれ対向可能に配設される。そして、６軸位置調整ユニット回動装置２６２は、６軸位置調整ユニット２２および３つの支持部材５４を回動可能とする。このことにより、光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂがクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０を除く他の光束入射側端面４４４Ｎに対向するように６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２を位置付けた場合には、３つの支持部材５４のうちいずれかの支持部材が基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向するように位置付けられることとなる。したがって、３つの支持部材５４のうち基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向する支持部材５４に光ファイバ５２Ｂの光束射出側端部を支持させることで、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２を回動した後、クロスダイクロイックプリズム４４４に対して固定された基準光変調装置４４１Ｇに光ファイバ５２Ｂを介して緑色光（測定用光束）を照射させることができる。
【０１４４】
さらに、３つの支持部材５４が上述したように配設されているので、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を製造する場合であっても、クロスダイクロイックプリズム４４４の各光束入射側端面４４４Ｎのうち基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向するように３つの支持部材５４のうちいずれかの支持部材を位置付けることができる。このため、基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向する支持部材５４に光ファイバ５２Ｂの光束射出側端部を支持させることで、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２を回動した後、クロスダイクロイックプリズム４４４に対して固定された基準光変調装置４４１Ｇに光ファイバ５２Ｂを介して緑色光（測定用光束）を照射させることができ、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を、画素ずれがなく良好に製造できる。
【０１４５】
また、本実施形態では、回動部としての６軸位置調整ユニット回動装置２６２が６軸位置調整ユニット２２を回動させる構成としたが、例えば、６軸位置調整ユニット２２の位置を固定しておき、クランプ治具２３を回動可能とする回動部を設け、回動部によりクランプ治具２３を回動することでクランプ治具２３に設置されたクロスダイクロイックプリズム４４４の各光束入射側端面４４４Ｎと６軸位置調整ユニット２２に保持される光変調装置４４１とを対向させる構成としても、本発明の目的を達成できる。しかしながら、クランプ治具２３を回動させる構成とした場合には、投射レンズ４４５による投射位置が変更される。このため、投射位置に対応した投影部本体を設ける必要があり、製造装置が大型化してしまう。
本実施形態では、６軸位置調整ユニット回動装置２６２が６軸位置調整ユニット２２を回動させるので、投射位置が変更されず、該投射位置に対応した投影部本体３を設ければよく、製造装置１が大型化することがない。
【０１４６】
さらに、製造用光源装置５が移動機構５３を備えているので、移動機構５３により光ファイバ５２Ａの光束入射側端部を移動させることで、光源装置本体５１の各光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１からそれぞれ射出される各色光のうちのいずれかの色光を光ファイバ５２Ａにて導光させ６軸位置調整ユニット２２にて保持された光変調装置４４１に照射させることができる。また、移動機構５３により光ファイバ５２Ｂの光束入射側端部を移動させることで、光源装置本体５１の基準光束射出位置Ｇ１から射出される緑色光を光ファイバ５２Ｂにて導光させクロスダイクロイックプリズム４４４に固定された基準光変調装置４４１Ｇに照射させることができる。したがって、光学装置本体４４０Ｂの製造時において、光源装置本体５１の各光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に対して光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの各光束入射側端部を取り外したり、取り付けたりする接続作業を不要とし、作業者に煩雑な作業を実施させる必要がない。
【０１４７】
さらにまた、光学装置本体４４０Ｂ１を製造する前の準備作業では、クロスダイクロイックプリズム４４４に対して基準光変調装置４４１Ｇの位置調整および固定を実施した後、他の光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇの位置調整および固定を実施するために、６軸位置調整ユニット２２のステージ位置、および摺動部５３４の移動位置を変更した場合に、２つの光ファイバ５２Ｂのいずれかの光ファイバの光束入射側端部が基準光束射出位置Ｇ１に位置付けられてクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に向けて緑色光を照射可能な状態となるように、各光ファイバ５２Ａ，５２Ｂを各光ファイバ取付部５３４２および支持部材５４に接続している。このことにより、光ファイバ５２Ｂを介して基準光変調装置４４１Ｇに測定用光束を照射して基準光変調装置４４１Ｇの位置を測定した後、直ぐに、光ファイバ５２Ａを介して他の光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂに調整用光束を照射して他の光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂの位置調整を実施することができ、各光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの各光束入射側端部を光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に位置付ける作業を容易にし、光学装置本体４４０Ｂを迅速に製造できる。
【０１４８】
そして、制御部６２は、作業者によりタッチパネル６１にて選択された機種に対応する機種データに含まれる、光路情報、ステージ位置、および移動位置が関連付けられた関連情報に基づいて移動機構５３の摺動部５３４を駆動制御する。このことにより、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２が回動され光学装置本体４４０Ｂの機種に応じた３つの色光の光路のうち所定の色光の光路位置に対応するステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に６軸位置調整ユニット２２が位置付けられた際に、制御部６２が摺動部５３４を駆動制御しステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に対応した移動位置ＭＰ１〜ＭＰ３に摺動部５３４を位置付け、前記所定の色光を光ファイバ５２Ａの光束射出側端部から射出させることができる。このため、摺動部５３４を手動で駆動する構成と比較して、光ファイバ５２Ａの光束入射側端部の移動位置を間違えることもなく、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６の製造を容易にかつ迅速に実施できる。
ここで、光路情報、ステージ位置、および移動位置が関連付けられた関連情報が機種データに含まれ、メモリ６２４に予め複数の機種データが格納されているので、作業者は、タッチパネル６１にて製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種を選択するだけで、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの３つの色光の光路が設定される。このため、タッチパネル６１にて光路情報を直接入力する構成に比較して、３つの色光の光路の設定を容易に実施できる。
【０１４９】
そしてまた、制御部６２は、作業者によりタッチパネル６１にて選択された機種に対応する機種データに含まれる調整順序情報および関連情報に基づいて６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御する。このことにより、３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの調整順序に応じて製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種に応じた３つの色光の光路のうち所定の色光の光路位置に６軸位置調整ユニット２２を順次位置付けかつ、ステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に対応した移動位置ＭＰ１〜ＭＰ３に摺動部５３４を順次位置付け、前記所定の色光を光ファイバ５２Ａの光束射出側端部から射出させる制御を実施できる。このため、６軸位置調整ユニット回動装置２６２および摺動部５３４を手動で駆動する構成と比較して、６軸位置調整ユニット２２の回動位置、および摺動部５３４の移動位置を間違えることもなく、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６の製造をさらに容易にかつ迅速に実施できる。
ここで、調整順序情報が機種データに含まれ、メモリ６２４に予め複数の機種データが格納されているので、作業者は、タッチパネル６１にて製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種を選択するだけで、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂを構成する３つの光変調装置４４１の調整順序が設定される。このため、タッチパネル６１にて調整順序情報を直接入力する構成に比較して、３つの光変調装置４４１の調整順序の設定を容易に実施できる。
【０１５０】
そしてさらに、制御部６２は、摺動部５３４および６軸位置調整ユニット回動装置２６２の他、６軸位置調整ユニット２２、クランプ治具回動装置２６１、ランプ駆動回路５１２２、全遮光部５１４、光量調整部５１５、色光遮光部５１６、移動部本体５４２２、および固定用光源装置７を駆動制御する。このことにより、光学装置本体４４０Ｂの製造工程の大半を制御部６２に実行させることができ、作業者に煩雑な作業を実施させることなく、容易にかつ、迅速に光学装置本体４４０Ｂを製造できる。
そしてまた、制御部６２は、画像取込部６２１、画像処理部６２２、および駆動制御部６２３を備え、画像処理部６２２にて判定された光変調装置４４１の姿勢最適位置に基づいて、６軸位置調整ユニット２２を駆動制御するので、光変調装置４４１のフォーカス位置調整およびアライメント位置調整を高精度に実施できる。このため、ＣＣＤカメラ３１１にて検出された画像を例えばモニタ等を介して目視にて確認し６軸位置調整ユニット２２を手動にて操作する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、光変調装置４４１をクロスダイクロイックプリズム４４４に対して最適な位置に調整でき、高精度に光学装置本体４４０Ｂを製造できる。
【０１５１】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能である。
前記実施形態では、６軸位置調整ユニット２２を１台のみで構成するために、６軸位置調整ユニット２２および３つの支持部材５４を６軸位置調整ユニット回動装置２６２により回動可能に構成しているが、これに限らず、以下に示す構成を採用してもよい。
例えば、６軸位置調整ユニット２２の位置を固定しておき、例えばクランプ治具２３を回動可能とする回動部を設け、回動部によりクランプ治具２３を回動することでクランプ治具２３に設置されたクロスダイクロイックプリズム４４４の各光束入射側端面４４４Ｎと６軸位置調整ユニット２２に保持される光変調装置４４１とを対向させる構成とする。また、前記回動部により３つの支持部材５４もクランプ治具２３とともに回動する構成とする。この際、３つの支持部材５４を、クランプ治具２３に設置されるクロスダイクロイックプリズム４４４の各光束入射側端面４４４Ｎにそれぞれ対向するように配設する。支持部材５４が６軸位置調整ユニットと同じ位置に移動した場合には、支持部材５４は、移動部材５４２により６軸位置調整ユニットと機械的に干渉しない位置に移動する。
このような構成では、基準光束入射側端面４４４Ｎ０を除く他の光束入射側端面４４４Ｎが６軸位置調整ユニット２２にて保持される他の光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｂに対向するように前記回動部によりクランプ治具２３を位置付けた場合であっても、クランプ治具２３とともに３つの支持部材５４も回動するので、常に、支持部材５４が基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向するように位置付けられることとなる。このため、基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向する支持部材５４に光ファイバ５２Ｂの光束射出側端部を支持させることで、前記回動部によりクランプ治具２３および３つの支持部材５４を回動した後、クロスダイクロイックプリズム４４４に対して固定された基準光変調装置４４１Ｇに光ファイバ５２Ｂを介して測定用光束を照射させることができる。また、支持部材５４が３つで構成され、上述したように配設されているので、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を製造する場合であっても、３つの支持部材５４のうちいずれかの支持部材がクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向するように位置付けられることとなる。このため、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を、画素ずれがなく良好に製造できる。
また、上記の構成において、調整用光束や測定用光束が導入され光変調装置４４１およびクロスダイクロイックプリズム４４４を介した画像光を直接、ＣＣＤ、ＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いた光束検出装置にて検出させ、前記光束検出装置を前記回動部によりクランプ治具２３とともに回動させる構成とすれば、投影部本体３も省略でき、製造装置の小型化を図れる。
【０１５２】
また、例えば、３つの支持部材５４の位置を固定しておき、６軸位置調整ユニット２２のみを６軸位置調整ユニット回動装置２６２にて回動させる構成とする。この際、３つの支持部材５４を、クランプ治具２３に設置されるクロスダイクロイックプリズム４４４の各光束入射側端面４４４Ｎにそれぞれ対向するように配設する。
このような構成では、上記の構成と同様に、基準光束入射側端面４４４Ｎ０を除く他の光束入射側端面４４４Ｎに対向するように６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２を位置付けた場合であっても、クランプ治具２３および３つの支持部材５４の位置が変更されないので、常に、支持部材が基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向するように位置付けられることとなる。このため、基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向する支持部材５４に光ファイバ５２Ｂの光束射出側端部を支持させることで、６軸位置調整ユニット回動装置２６２により６軸位置調整ユニット２２を回動した後、クロスダイクロイックプリズム４４４に対して固定された基準光変調装置４４１Ｇに光ファイバ５２Ｂを介して測定用光束を照射させることができる。また、支持部材５４が３つで構成され、上述したように配設されているので、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を製造する場合であっても、３つの支持部材５４のうちいずれかの支持部材がクロスダイクロイックプリズム４４４の基準光束入射側端面４４４Ｎ０に対向するように位置付けられることとなる。このため、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置本体４４０Ｂ１〜４４０Ｂ６を、画素ずれがなく良好に製造できる。
【０１５３】
前記実施形態では、調整用光束および測定用光束の双方を光源装置本体５１が射出するように構成されていたが、これに限らず、調整用光束を射出する調整用光源装置、および測定用光束を射出する測定用光源装置をそれぞれ設ける構成を採用してもよい。
【０１５４】
前記実施形態では、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂとして、投射レンズ４４５およびヘッド体４４６を含めた構成を説明したが、これに限らず、これら投射レンズ４４５およびヘッド体４４６を含めない構成を採用してもよい。この際、例えば、以下の構成を採用できる。
例えば、投射レンズ４４５の代わりに平均的な光学特性を有するマスター投射レンズを製造装置１内に設置し、クロスダイクロイックプリズム４４４から射出された光束を前記マスター投射レンズにて投影部本体３に拡大投射する。
【０１５５】
前記実施形態では、移動機構５３は、板状部材５３１、基部５３２、レール５３３、および摺動部５３４を備え、レール５３３上を摺動部５３４がスライド移動するように構成されていたが、これに限らず、光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの各光束入射側端部を光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に移動可能に構成されていれば、いずれの機構であっても構わない。例えば、前記スライド移動ではなく、回転移動する構成としてもよい。また、例えば、投影部本体３の移動装置３２のように、ねじの螺合状態を変更することで位置を変更する構成を利用して、光ファイバ５２Ａ，５２Ｂの各光束入射側端部を光束射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に移動させる構成を採用してもよい。
【０１５６】
前記実施形態では、光路情報、ステージ位置、および移動位置が関連付けられた関連情報が機種データに含まれ、メモリ６２４に予め複数の機種データが格納され、タッチパネル６１にて製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの機種を選択することで、製造対象となる光学装置本体４４０Ｂの３つの色光の光路に関する光路情報を設定していたが、これに限らない。例えば、タッチパネル６１に光学装置本体４４０Ｂの機種に応じた３つの色光の光路を直接入力する構成、あるいは、メモリ６２４に予め光学装置本体４４０Ｂの３つの色光の光路に関する６種類の光路情報を格納しておきタッチパネル６１にて６種類の光路情報を選択する構成を採用してもよい。
また、調整順序情報も同様に、タッチパネル６１に光学装置本体４４０Ｂを構成する３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの調整順序を直接入力する構成、あるいは、メモリ６２４に予め３つの光変調装置４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの調整順序に関する６種類の調整順序情報を格納しておきタッチパネル６１にて６種類の調整順序情報を選択する構成を採用してもよい。
【０１５７】
前記実施形態では、基準色光を緑色光として説明したが、これに限らず、基準色光をその他の色光、赤色光や青色光としても構わない。
【０１５８】
前記実施形態では、リアプロジェクタ１００用の光学装置本体４４０Ｂの製造装置１について説明したが、本発明の製造装置１は、スクリーンの表面側（観察者側）に投影画像を形成するフロントプロジェクタ用の光学装置本体の製造装置としても利用できる。
前記実施形態では、光変調装置４４１が３つ設けられた構成を説明したが、これに限らず、少なくとも２つ以上で設けられた構成であればよい。
前記実施形態において、光学ユニット４００１〜４００６の構成は、前記実施形態で説明した構成に限らない。Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの光路が光学ユニット４００１〜４００６のように設定されていれば、その他の構成を採用してもよい。
【０１５９】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明の光学装置の製造装置は、製造コストの低減を図れるため、ホームシアター等に用いられるプロジェクタの光学装置の製造装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本実施形態に係るリアプロジェクタの側面からの断面図。
【図２】前記実施形態におけるリアプロジェクタに組み込まれる光学装置を備えた光学ユニットの一例を示す平面図。
【図３】前記実施形態における光学装置本体の構造の一例を示す分解斜視図。
【図４】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図５】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図６】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図７】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図８】前記実施形態における製造対象となる光学装置本体の他の構成を模式的に示す平面図。
【図９】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図１０】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図１１】前記実施形態における６軸位置調整ユニットの構造を示す側面図。
【図１２】前記実施形態における光変調装置保持部の基部を正面から見た平面図。
【図１３】前記実施形態における製造用光源装置の外観構成を示す斜視図。
【図１４】前記実施形態における製造用光源装置の内部構造を模式的に示す平面図。
【図１５】前記実施形態における光量調整部を光軸方向から見た平面図。
【図１６】前記実施形態における投影部本体の構造を示す図。
【図１７】前記実施形態における制御装置による製造装置の制御構造を示すブロック図。
【図１８】前記実施形態における光学装置本体の製造方法を説明するフローチャート。
【図１９】前記実施形態における光学装置本体を製造対象とした場合での光ファイバの接続状態、６軸位置調整ユニットのステージ位置、および摺動部の移動位置を模式的に示す図。
【図２０】前記実施形態におけるタッチパネルに表示されるメイン画面を示す図。
【図２１】前記実施形態におけるタッチパネルに表示されるパラメータ設定画面を示す図。
【図２２】前記実施形態における第１の光変調装置の位置調整および固定を説明するフローチャート。
【図２３】前記実施形態におけるＣＣＤカメラにて検出された画像パターンの一例を示す図。
【図２４】前記実施形態における光変調装置の位置の再測定を説明するフローチャート。
【図２５】前記実施形態における第２の光変調装置の位置調整および固定を説明するフローチャート。
【図２６】前記実施形態における光変調装置のアライメント位置調整を説明するための図。
【図２７】前記実施形態における第３の光変調装置の位置調整および固定を説明するフローチャート。
【図２８】前記実施形態における他の光学装置本体を製造対象とした場合での光ファイバの接続状態、６軸位置調整ユニットのステージ位置、および摺動部の移動位置を模式的に示す図。
【符号の説明】
【０１６２】
１・・・製造装置、５Ａ・・・調整用光源装置、５Ｂ・・・測定用光源装置、２２・・・６軸位置調整ユニット（位置調整装置）、２３・・・クランプ治具（保持部）、５１・・・光源装置本体、５２Ａ・・・光ファイバ（第１導光部）、５２Ｂ，５２Ｂ１，５２Ｂ２・・・光ファイバ（第２導光部）、５３・・・移動機構、５４，５４Ｐ１，５４Ｐ２，５４Ｐ３・・・支持部材、６１・・・タッチパネル（設定入力部）、６２・・・制御部、２６２・・・６軸位置調整ユニット回動装置（回動部）、３１１・・・ＣＣＤカメラ（光束検出装置）、４４１・・・光変調装置、４４１Ｇ・・・基準光変調装置、４４４・・・クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、４４４Ｎ・・・光束入射側端面、４４４Ｎ０・・・基準光束入射側端面、６２１・・・画像取込部、６２２・・・画像処理部、６２３・・・駆動制御部、６２４・・・メモリ（記憶部）、５３４１・・・開口部、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１・・・光束射出位置、ＳＰ１〜ＳＰ３・・・ステージ位置（回動位置）、Ｓ７・・・色合成光学装置設置工程、Ｓ８Ａ，Ｓ１３Ａ，Ｓ１８Ａ・・・光変調装置保持工程、Ｓ８Ｄ，Ｓ１３Ｄ，Ｓ１８Ｄ・・・調整用光束導入工程、Ｓ８Ｇ，Ｓ８Ｈ，Ｓ１３Ｇ，Ｓ１３Ｈ，Ｓ１８Ｇ，Ｓ１８Ｈ・・・位置調整工程、Ｓ８Ｉ，Ｓ１３Ｉ，Ｓ１８Ｉ・・・固定工程、Ｓ１０，Ｓ１５・・・回動工程、Ｓ１２Ｂ・・・測定用光束導入工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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