(57)【要約】  【課題】２つのテープ挿入孔を有する部品にテープを自動的に取り付けることができるテープ挿通装置を提供する。  【解決手段】本発明により、第１挿入孔(11)及び第２挿入孔(12)を有する部品にテープ(14)を挿通させるテープ挿通装置(1)であって、前記部品(10)を保持する保持手段(2)と、前記部品(10)の第１挿入孔(11)にテープ(14)を通す第１通し手段(3)と、前記部品(10)の第２挿入孔(12)にテープ(14)を通す第２通し手段(3)と、前記テープ(14)を所定の長さで間欠的に供給する供給手段(5)とを備え、前記第１通し手段(3)は、前記保持手段(2)に保持された前記部品(10)の第１挿入孔(11)に対して挿入可能な第１挿入部材(31)を有し、前記第２通し手段(4)は、前記保持手段(2)に保持された前記部品(10)の第２挿入孔(12)に対して挿入可能な第２挿入部材(41)を有し、且つ、前記保持手段(2)を間に挟んで前記第１通し手段(3)の反対側に配設されてなるテープ挿通装置(1)が提供される。  【選択図】図１
2007037695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１挿入孔(11)及び第２挿入孔(12)を有する部品(10)にテープ(14)を挿通させるテープ挿通装置(1)であって、
前記部品(10)を保持する保持手段(2)と、
前記部品(10)の第１挿入孔(11)にテープ(14)を通す第１通し手段(3)と、
前記部品(10)の第２挿入孔(12)にテープ(14)を通す第２通し手段(4)と、
前記テープ(14)を所定の長さで間欠的に供給する供給手段(5)と
を備えてなり、
前記第１通し手段(3)は、前記保持手段(2)に保持された前記部品(10)の第１挿入孔(11)に対して挿入可能な第１挿入部材(31)を有し、
前記第２通し手段(4)は、前記保持手段(2)に保持された前記部品(10)の第２挿入孔(12)に対して挿入可能な第２挿入部材(41)を有し、且つ、前記保持手段(2)を間に挟んで前記第１通し手段(3)の反対側に配設されてなり、
前記供給手段(5)は、
前記保持手段(2)に保持された前記部品(10)と前記第１通し手段(3)との間に前記テープ(14)の先端部側を供給し、
前記第１通し手段(3)は、
前記第１挿入部材(31)を前記部品(10)の第１挿入孔(11)に前記テープ(14)と共に挿入することにより、前記供給手段(5)により供給された前記テープ(14)を前記第１挿入孔(11)に挿入して、前記テープ(14)の先端部を前記第１挿入孔(11)に貫通させ、
前記第２通し手段(4)は、
前記第２挿入部材(41)を前記部品(10)の第２挿入孔(12)に前記テープ(14)と共に挿入することにより、前記第１挿入孔(11)を挿通したテープ(14)を前記第２挿入孔(12)に挿入して、前記テープ(14)の先端部を前記第２挿入孔(12)に貫通させてなる
ことを特徴とするテープ挿通装置。
【請求項２】
前記供給手段(5)が、
前記保持手段(2)、前記第１通し手段(3)、及び前記第２通し手段(4)の上方に配設され、
前記テープ(14)を重力方向に沿って供給してなる
ことを特徴とする請求項１記載のテープ挿通装置。
【請求項３】
前記第１挿入孔(11)に挿通したテープ(14)を支持する支持手段(6)を更に備えてなり、
前記支持手段(6)は、
同支持手段(6)を所定の軌道で移動させる駆動部(28)を有し、且つ、
前記第１挿入孔(11)に挿通したテープ(14)を所定の位置に移動させ、同テープ(14)を前記部品(10)の第２挿入孔(12)に被せた状態で支持してなる
ことを特徴とする請求項１又は２記載のテープ挿通装置。
【請求項４】
前記第１通し手段(3)及び第２通し手段(4)が、同第１通し手段(3)及び第２通し手段(4)を移動させる移動手段(37,47)をそれぞれ有してなり、
前記各移動手段(37,47)は、
前記第１通し手段(3)及び第２通し手段(4)を、それぞれ前記保持手段(2)に保持された部品(10)に近接した作業位置と、前記部品(10)から離れた待機位置との間で移動可能に構成されてなる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のテープ挿通装置。
【請求項５】
前記第１通し手段(3)及び第２通し手段(4)が、前記第１挿入部材(31)及び第２挿入部材(41)の進退方向に突出した位置決め部材(35,45)をそれぞれ有してなり、
前記各位置決め部材(35,45)は、
同位置決め部材(35,45)の前端部に前記テープ(14)の幅よりも広く離間した２つの突出部(36)を有し、同２つの突出部(36)間にテープ(14)を挿入させてなる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のテープ挿通装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの挿入孔を有する部品、例えばバックルの雄部材及び雌部材、コキ、美錠等の部品にテープを自動的に挿通させることができるテープ挿通装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックルは、一般的に、差込脚部を備えた雄部材と、差込口を有するハウジングを備えた雌部材とにより構成されている。このような差込形式のバックルは、例えば、ウェストポーチのベルトや旅行用鞄などに用いる緊締ベルト等において、ベルトの端部を相互に連結するための連結具として用いられている。またその他にも、リュックサック等の袋物の開口部分を開閉するための連結具等としても利用されている。
【０００３】
例えば、バックルをウェストポーチの連結具として用いる場合には、ウェストポーチの収納部両側にベルトとなるテープがそれぞれ装着されており、各テープの端部に雄部材と雌部材とがそれぞれ取り付けられている。
【０００４】
従って、ウェストポーチを使用する際には、ベルト（テープ）をユーザーの腰部に巻き回した状態で雄部材の差込脚部を雌部材のハウジングに差し込んで両部材を係合させる。これにより、ユーザーは、ウェストポーチを腰の位置で保持することができる。また一般的に、ウェストポーチのベルトは、ウェストポーチが腰の位置で安定して保持されるように、ユーザーの腰周りの寸法に応じてベルトの長さが任意に調整できるように構成されている。
【０００５】
このような差込形式のバックルにおいて、雄部材６１は、例えば図１４に示すように、左右対称に形成された差込脚部６２と、矩形状のテープ取付部６３とから構成されている。この雄部材６１において、テープ取付部６３は、差込脚部６２から延設した左右の側枠材６４を備えている。また、この側枠材６４の先端部分には左右の側枠材６４間を連結する係止杆６５が配設され、また側枠材６４の中間部分には引掛杆６６が配設されている。これにより、雄部材６１のテープ取付部６３には、引掛杆６６によって隔てられた２つのテープ挿入孔６７ａ，６７ｂが形成されている。
【０００６】
従って、これら２つのテープ挿入孔６７ａ，６７ｂにテープ６８を連続して挿通させることにより、雄部材６１にテープ６８を取り付けることができる。また、このようにテープ６８の取り付けを行うことにより、例えば雄部材６１をウェストポーチ等の最終製品に用いたときに、テープ６８の長さ調節を容易に行うことが可能となる。
【０００７】
一方、雌部材７１は、雄部材６１の差込脚部６２を係止するハウジング７２と、テープ取付部７３とから構成されており、ハウジング７２の端部には差込口７４が設けられている。また、雌部材７１のテープ取付部７３には、１つのテープ挿入孔７５が設けられている。従って、このテープ挿入孔７５にテープ７６の一端を通して折り返した後、そのテープ７６の一端を同テープ７６に縫い付け等によって固着することにより、雌部材７１にテープ７６を取り付けることができる。
【０００８】
このようなバックルにおいて、雄部材や雌部材のテープ挿入孔にテープを挿通させる際には、挿入孔へのテープの挿し入れやテープの折り返しといった複雑な作業を行わなければならない。このため、従来では、部品にテープを挿通させる作業は、一般的に人手により行われていた。しかし、このような人手による作業は、作業効率が低く、また人件費等のコストが掛かるという問題があった。従って、従来から、テープを部品のテープ挿入孔に挿通させる作業を機械によって自動的に行うことが強く求められていた。
【０００９】
そこで、例えば米国特許第６，５９９，３８２号明細書（特許文献１）では、１つの開口部（テープ挿入孔）を有する部品にテープを自動的に挿通させてテープの取り付けを行う装置が開示されている。この特許文献１に記載されている装置は、部品（例えば、バックルの雌部材）を把持する部品把持部と、テープを供給するテープ供給移動手段と、テープの切断を行う切断部と、テープを部品の開口部に挿通した後にテープの溶着を行うテープ把持体及び加熱体とから構成されている。
【００１０】
ここで、前記特許文献１の装置により部品にテープを取り付ける手順について、図１５〜１７を参照しながら簡単に説明する。
先ず、部品１１２を不図示の部品供給部から搬送路を介して部品把持部２００に供給する。次に、図１５に示すように、テープ供給移動手段３００を前記部品把持部２００の近傍に移動させる。それとともに、テープ供給部３１４からテープ供給移動手段３００にテープ８００を供給して、テープ供給移動手段３００の先端からテープ８００を水平方向に所定の長さで突出させる。これにより、テープ供給移動手段３００から突出させたテープ８００の先端部を、部品把持部２００に保持している部品１１２の開口部１１２ａに挿入する。
【００１１】
テープ８００を部品１１２の開口部１１２ａに所定の長さで挿入した後、図１６に示すように、部品把持部２００の両側に配設されたスリット２１２，２１４付のテープフォルダ２０６，２０８が上方に向かって突出する。これにより、部品１１２の開口部１１２ａに挿通させたテープ８００が、開口部１１２ａの上流側と下流側においてテープフォルダ２０６，２０８によって上方に持ち上げられた状態となる。
【００１２】
その後、図１７に示すように、突出したテープフォルダ２０６，２０８間に加熱体６０４を上方から挿入して所定の位置にセットする。これとともに、テープ把持体（不図示）に配設した２つのアーム５０８，５１０が、テープフォルダ２０６，２０８の外側からスリット２１２，２１４を介して加熱体６０４に向かってそれぞれ移動する。
【００１３】
これにより、アーム５０８，５１０は、開口部１１２ａの上流側と下流側とに位置するテープ８００を外側から挟み込んで加熱体６０４に向けて押し当てる。そして、加熱体６０４が上方に徐々に退くことにより、テープ８００がアーム５０８，５１０に挟まれている部分で溶着する。これにより、１つの開口部１１２ａを有する部品１１２に対してテープ８００を自動的に取り付けることができる。
【００１４】
また、例えば欧州特許出願公開第０１５２８３２号明細書（特許文献２）には、２つのテープ挿入孔を有する部品にテープを自動的に取り付ける装置が開示されている。
この特許文献２において、テープが取り付けられる部品８１は、図１８に示すように、２つのテープ挿入孔８２，８３間に介在する引掛杆８４が可撓性を有する弾性体から構成されている。また、この引掛杆８４の中央部には、ギャップ８５が形成されており、引掛杆８４が２つに分割されている。更に、引掛杆８４には、テープの一端を固着するためのテーパー状の突起８６，８７がそれぞれ設けられている。
【００１５】
前記特許文献２に記載されている装置は、上記のような構成を有する部品８１に対して、図１９に示すようにしてテープ８８を取り付けることができる。具体的に説明すると、先ず、プライア部材８９によりテープ８８を供給し、リング供給手段９０に保持されているリング９１にテープ８８を挿入する（図１９（ａ））。
【００１６】
次に、図１９（ｂ）に示すように、リング供給手段９０よりもテープ８８の上流側において、前記部品８１をテープ下面側にセットする。それとともに、部品８１の引掛杆８４に形成したギャップ８５の上方にあたる位置にシリンダピストンのロッド９２を配置する。このとき、グリッパー９３，９４が部品８１の上流側とリング供給手段９０の下流側とにそれぞれ移動してきて、テープ８８の一部を支持する。
【００１７】
部品８１を所定の位置にセットした後、シリンダピストンのロッド９２が下方に向かって移動し、テープ８８の一部を押しながら部品８１のギャップ８５を突き抜けるように突出する。このとき、引掛杆８４は弾性体で構成されているため、引掛杆８４が撓むことによりテープ８８がギャップ８５を通って引掛杆８４の下側に押し出される。その後、シリンダピストンのロッド９２が上昇することによって、図１９（ｃ）に示すように、部品８１の下側にテープ８８のループが形成される。
【００１８】
次に、図１９（ｄ）に示すように、リング供給手段９０が後退した後にグリッパー９４を回動させて、テープ８８の端部を部品８１の引掛杆８４の上面に移動させる。続いて、ブレード部材９５を部品８１のテープ挿入孔８２に上方から挿入して、テープ８８の端部を引掛杆８４の下面側に押し込む。
【００１９】
その後、図１９（ｅ）に示すように、引掛杆８４の下面側にコントラスト部材９６を挿入し、ソノトロード９７を用いて引掛杆８４の上方から超音波溶着を行う。これにより、テープ８８の端部を部品８１の引掛杆８４に固着することができる。最後に、図１９（ｆ）に示すように、粗い表面を有する円弧形状の部材９８を回転させて、テープ８８を上流方向に引っ張る。これにより、２つのテープ挿入孔８２，８３を有する部品８１にテープ８８を取り付けることができる。
【特許文献１】米国特許第６，５９９，３８２号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第０１５２８３２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
前記特許文献１に開示されている装置を用いて部品にテープを取り付ける場合、例えば図１５に示したように、テープ供給移動手段３００から突出させたテープ８００の先端部を、部品１１２の開口部１１２ａに挿入する際に、以下のような問題があった。
【００２１】
即ち、テープ供給移動手段３００の先端からテープ８００を突出させたときに、突出させたテープ８００の先端部が自重で垂れ下がったり、またテープ供給移動手段３００が移動する際の振動によりテープ８００の先端部が上下に揺動することがあった。このため、テープ供給移動手段３００から突出させたテープ８００の先端部を、部品把持部２００に保持した部品１１２の開口部１１２ａに確実に挿入することができず、テープ８００の取付けを安定して行うことができないという問題があった。
【００２２】
また、この特許文献１に開示されている装置は、そもそも、テープ挿入孔が１つしか形成されてない部品に対してテープの挿通及び取り付けを行う装置であって、２つのテープ挿入孔を有する部品にテープを挿通させることはできなかった。
【００２３】
一方、前記特許文献２に開示されている装置は、２つのテープ挿入孔を有する部品にテープを取り付けることができる。しかしながら、この特許文献２において、テープの取り付けが可能な部品は、前記のように、引掛杆を弾性体で構成し、且つ、引掛杆の中央部にギャップを形成することが必要とされる。従って、上記以外の構成を有する部品、例えば金属製の引掛杆を有する部品や、引掛杆にギャップが形成されてない部品に対しては、テープの取付けを行うことができないという問題があった。
【００２４】
また、例えばバックルをウェストポーチのベルト連結部等に使用する場合、バックルの雄部材と雌部材とを係合した際に、ベルト（テープ）に大きな引っ張り応力等が掛かることがある。しかしながら、雄部材や雌部材のテープ取付部において、前記特許文献２のように引掛杆を弾性体で構成し、且つ、引掛杆の中央部にギャップを形成してしまうと、バックルに取り付けたテープに大きな引っ張り応力等が加えられた際に、引掛杆に形成したギャップからテープが外れ易いという不具合があった。このため、前記特許文献２の装置を用いてテープが取り付けられた部品は、安定した使用に耐えられないという問題があった。
【００２５】
更に、前記特許文献１及び２に記載されている装置は、何れも、部品に挿通させるテープを水平方向に供給・搬送することによって、部品にテープを挿通させている。このため、テープを所定の位置まで搬送する機構や、テープを挿通させた部品を回収するための機構を特別に設ける必要があり、装置の構成が複雑になるという問題があった。
【００２６】
本発明は、かかる従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は、２つのテープ挿入孔を有する部品に対して、引掛杆を弾性体で構成しなくても、また引掛杆にギャップを形成しなくても、テープを自動的に挿通させることができるテープ挿通装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するために、本発明により提供されるテープ挿通装置は、第１挿入孔及び第２挿入孔を有する部品にテープを挿通させるテープ挿通装置であって、前記部品を保持する保持手段と、前記部品の第１挿入孔にテープを通す第１通し手段と、前記部品の第２挿入孔にテープを通す第２通し手段と、前記テープを所定の長さで間欠的に供給する供給手段とを備えてなり、前記第１通し手段は、前記保持手段に保持された前記部品の第１挿入孔に対して挿入可能な第１挿入部材を有し、前記第２通し手段は、前記保持手段に保持された前記部品の第２挿入孔に対して挿入可能な第２挿入部材を有し、且つ、前記保持手段を間に挟んで前記第１通し手段の反対側に配設されてなり、前記供給手段は、前記保持手段に保持された前記部品と前記第１通し手段との間に前記テープの先端部側を供給し、前記第１通し手段は、前記第１挿入部材を前記部品の第１挿入孔に前記テープと共に挿入することにより、前記供給手段により供給された前記テープを前記第１挿入孔に挿入して、前記テープの先端部を前記第１挿入孔に貫通させ、前記第２通し手段は、前記第２挿入部材を前記部品の第２挿入孔に前記テープと共に挿入することにより、前記第１挿入孔を挿通したテープを前記第２挿入孔に挿入して、前記テープの先端部を前記第２挿入孔に貫通させてなることを最も主要な特徴とするものである。
【００２８】
また、本発明に係るテープ挿通装置は、前記供給手段が、前記保持手段、前記第１通し手段、及び前記第２通し手段の上方に配設され、前記テープを重力方向に沿って供給してなることを主要な特徴となしている。
【００２９】
更に、本発明のテープ挿通装置は、前記第１挿入孔に挿通したテープを支持する支持手段を更に備えてなり、前記支持手段は、同支持手段を所定の軌道で移動させる駆動部を有し、且つ、前記第１挿入孔に挿通したテープを所定の位置に移動させ、同テープを前記部品の第２挿入孔に被せた状態で支持してなることを主要な特徴となしている。
【００３０】
更にまた、本発明のテープ挿通装置は、前記第１通し手段及び第２通し手段が、同第１通し手段及び第２通し手段を移動させる移動手段をそれぞれ有してなり、前記各移動手段は、前記第１通し手段及び第２通し手段を、それぞれ前記保持手段に保持された部品に近接した作業位置と、前記部品から離れた待機位置との間で移動可能に構成されてなることを主要な特徴となしている。
【００３１】
また、本発明は、前記第１通し手段及び第２通し手段が、前記第１挿入部材及び第２挿入部材の進退方向に突出した位置決め部材をそれぞれ有してなり、前記各位置決め部材は、同位置決め部材の前端部に前記テープの幅よりも広く離間した２つの突出部を有し、同２つの突出部間にテープを挿入させてなることを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係るテープ挿通装置は、部品の第１挿入孔にテープを通す第１通し手段と部品の第２挿入孔にテープを通す第２通し手段とが、保持手段を間に挟んで互いに反対側に配設されている。従って、本発明のテープ挿通装置は、供給手段からテープを供給し、第１通し手段の第１挿入部材を保持手段に保持された部品の第１挿入孔にテープと共に挿入することにより、供給されたテープを第１挿入孔に挿入でき、更に同テープの先端部を第１挿入孔に貫通させることができる。
【００３３】
次に、第２通し手段の第２挿入部材を部品の第２挿入孔にテープと共に挿入することにより、部品の第１挿入孔を挿通したテープを第２挿入孔に挿入でき、更に同テープの先端部を第２挿入孔に貫通させることができる。
【００３４】
このように、本発明によれば、第１及び第２通し手段によって、部品の第１及び第２挿入孔にテープを連続して挿通させることができる。従って、例えば前記特許文献２のように部品の引掛杆を所定の材質や形状で構成しなくても、２つの挿入孔を有する部品に対してテープを自動的に安定して挿通させることができる。
【００３５】
また、本発明のテープ挿通装置において、テープの供給手段は、保持手段、第１通し手段、及び第２通し手段の上方に配設されている。更に、テープを重力方向に沿って供給することができる。これにより、供給手段は、テープの自重を利用して、保持手段に保持された部品と第１通し手段との間に向けてテープを円滑に供給することが可能となる。また、テープを挿通させた部品を排出して回収するときには、保持手段から部品を抜脱させることによって、部品を自重により落下させて排出・回収することも可能となる。従って、本発明では、テープの搬送手段や部品の排出手段のような特別な機構を別途に設けなくても、テープの自重を利用してテープの供給や部品の搬出を行うことが可能となるため、テープ挿通装置の構成を簡略化することができる。
【００３６】
更に、本発明のテープ挿通装置は、第１挿入孔に挿通したテープを所定の位置に移動させることが可能な支持手段を更に備えることができる。この支持手段が第１挿入孔に挿通したテープを所定の位置に移動させることにより、同テープを部品の第２挿入孔に被せた状態で支持することができる。これにより、その後、第２通し手段の第２挿入部材を部品の第２挿入孔にテープと共に挿入することにより、テープを第２挿入孔に円滑に挿入させることができる。
【００３７】
更にまた、本発明のテープ挿通装置は、第１及び第２通し手段が、それぞれ移動手段を有して、作業位置と待機位置との間で移動可能なように構成することができる。これにより、本発明では、第１及び第２通し手段のうちの一方の通し手段が作業を行う際に、この一方の通し手段を部品に近接した作業位置に移動させ、また他方の通し手段を待機位置で待機させることが可能となる。従って、第１及び第２通し手段は、部品の第１及び第２挿入孔にテープを挿通させる作業を、それぞれの作業位置で確実に行うことができる。また、第１及び第２通し手段のうちの一方が作業を行う際に、他方の通し手段によってその作業が妨害されることもないので、テープを部品の第１及び第２挿入孔に安定して挿通させることができる。
【００３８】
また、本発明は、第１及び第２通し手段が、第１及び第２挿入部材の進退方向に突出した位置決め部材をそれぞれ有することができる。これにより、第１及び第２通し手段がテープを部品の挿入孔に通す際に、テープの位置を安定させることができ、テープを部品の挿入孔へより安定して挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
次に、本発明のテープ挿通装置における好適な実施の形態について、実施例を挙げて図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、下記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載した構成と実質的に同一な構成を有する範囲において、多様な変更が可能である。例えば、以下に示す実施例においては、バックルの雄部材にテープを挿通させる場合について説明しているが、本発明は、２つのテープ挿入孔を有するその他の部品、例えば、バックルの雌部材、コキ、美錠等のような部品に対してテープを挿通させる場合にも同様に適用することができる。なお、ここで言うコキとは、例えば矩形状を有しており、左右の両側枠材を連結する引掛杆によって２つのテープ挿通孔が形成された部品等を指している。
【実施例】
【００４０】
先ず、本発明の実施例に係るテープ挿通装置について説明する。ここで、図１は、実施例に係るテープ挿通装置の構成を模式的に示した模式図である。
本実施例におけるテープ挿通装置１は、例えば図２に示したような第１挿入孔１１及び第２挿入孔１２を有するバックルの雄部材１０にテープ１４を自動的に挿通させることができる装置である。
【００４１】
このテープ挿通装置１は、雄部材１０を保持する保持手段２、雄部材１０の第１挿入孔１１にテープ１４を通す第１通し手段３、雄部材１０の第２挿入孔１２にテープ１４を通す第２通し手段４、テープ１４を所定の長さで間欠的に供給する供給手段５、第１挿入孔１１に挿通したテープ１４を支持する支持手段６、テープ１４を切断する切断手段７、及び雄部材１０を回収する回収部８を備えている。
【００４２】
前記保持手段２は、ホルダー１５と、ホルダー１５を回動させるホルダー駆動部１６とから構成されており、部品搬送路９を介して供給される雄部材１０をホルダー１５に収容することができる。このホルダー１５は、立方体形状を有しており、図２にホルダー１５の断面図を示すように、雄部材１０を収容可能な本体部１７と、収容した雄部材１０を係止する係止部１８とを備えている。ホルダー１５の本体部１７には、雄部材１０の差込脚部１３を差し込む差込口１９と、雄部材１０の差込脚部１３を収容する空間２０とが設けられている。
【００４３】
ホルダー１５の係止部１８は、略Ｌ字状に屈曲した形状を有しており、軸部２１によって本体部１７に軸支されている。また、係止部１８の一端は、本体部１７の側面に設けた孔部に挿入されており、係止部１８の他端側には本体部１７との間にバネ２２が配設されている。これにより、係止部１８の一端を、バネ２２の作用を利用して本体部１７の内部に突出させた状態にすることができる。従って、雄部材１０の差込脚部１３を本体部１７に挿入したときには、差込脚部１３を係止部１８の一端で係止することが可能となる。
【００４４】
更に、雄部材１０が本体部１７に収容されているときに、係止部１８の他端部を本体部１７に向けて押圧することにより、係止部１８を軸部２１を中心に回動させることができる。これにより、係止部１８の一端が本体部１７の内部から退くため、係止部１８と雄部材１０との係合を解除することができる。そして、このように係止部１８と雄部材１０との係合が解除されると、雄部材１０の自重によって、ホルダー１５から雄部材１０を抜脱させることができる。
【００４５】
また、保持手段２は、ホルダー駆動部１６を回転させることにより、ホルダー１５を回動させることができる。これにより、部品搬送路９からホルダー１５に雄部材１０を供給する供給位置と、ホルダー１５に保持した雄部材１０にテープを挿通させる作業を行うテープ挿通位置との間でホルダー１５を移動させることが可能となる。
【００４６】
前記第１通し手段３は、薄板状の第１挿入部材３１と、第１挿入部材３１を進退可能に保持する保持シリンダー３２と、第１挿入部材３１を溝部で摺動可能に支持するガイド部材３３とを有している。また、保持シリンダー３２とガイド部材３３とは、それぞれ台座３４に固定されている。この第１通し手段３は、保持シリンダー３２に保持されている第１挿入部材３１をガイド部材３３の溝部に沿って直線的に前進させることにより、第１挿入部材３１を、前記テープ挿通位置でホルダー１５に保持された雄部材１０の第１挿入孔１１に挿入できるように構成されている。
【００４７】
また、第１通し手段３には、図３に示すように、ガイド部材３３を上方から覆い、且つ、第１挿入部材３１の進退方向に突出した位置決め部材３５が配設されている。この位置決め部材３５は、その前端部にテープ１４の幅よりも広く離間した２つの突出部３６，３６を有している。これにより、第１通し手段３は、以下で説明するように、位置決め部材３５の２つの突出部３６，３６間にテープ１４を挿入することにより、テープ１４の位置決めを行うことができる。
【００４８】
更に、第１通し手段３における台座３４の裏面には移動手段３７が配設されている。この移動部３７は、第１通し手段３の台座３４に連結した連結部３８と、この連結部３８を進退可能に保持する移動シリンダー３９とから構成されている。また、移動シリンダー３９は所定の位置で動かないように固定されている。従って、移動部３７は、移動シリンダー３９によって連結部３８を前進・後退させることにより、第１通し手段３を、保持手段２に保持された雄部材１０に近接した作業位置と、雄部材１０から離れた待機位置との間で移動させることができる。
【００４９】
前記第２通し手段４は、保持手段２に保持された雄部材１０を間に挟んで第１通し手段３の反対側に配設されている。この第２通し手段４は、基本的に前記第１通し手段３と同様の構成を有している。即ち、第２通し手段４は、薄板状の第２挿入部材４１と、保持シリンダー４２と、ガイド部材４３とを有しており、保持シリンダー４２とガイド部材４３とがそれぞれ台座４４に固定されている。この第２通し手段４は、保持シリンダー４２によって第２挿入部材４１をガイド部材４３の溝部に沿って直線的に前進させることにより、第２挿入部材４１を、前記テープ挿通位置でホルダー１５に保持された雄部材１０の第２挿入孔１２に挿入することができる。
【００５０】
また、第２通し手段４には、前記第１通し手段３と同様に、２つの突出部が前端部に形成された位置決め部材４５が配設されている。更に、第２通し手段４には、連結部４８と移動シリンダー４９とから構成された移動手段４７が台座４４の裏面に配設されている。これにより、第２通し手段４は、保持手段２に保持された雄部材１０に近接した作業位置と、雄部材１０から離れた待機位置との間を移動することができる。
【００５１】
前記供給手段５は、テープ１４を供給部２３から供給し、送りローラー２４により所定の長さで送り出すことができる。また、テープ１４を所定の長さで送り出した後、テープ１４をその状態で保持することができる。この供給手段５は、保持手段２の上方（略真上の位置）に配設され、テープ１４を重力方向に沿って供給するように構成されている。これにより、テープ１４の先端部側を保持手段２に保持された雄部材１０と第１通し手段３との間に円滑に搬送することができる。
【００５２】
なお、供給手段５の配設位置は、図１に示したように保持手段２の略真上の位置に限定されるものではない。本実施例において、供給手段５は、保持手段２、第１通し手段３、及び第２通し手段４よりも上方であれば、何れの位置にも配設することができる。例えば、図示は省略するが、供給手段５を第１通し手段３又は第２通し手段４の略真上の位置に配設することも可能である。この場合、供給手段５から送り出されたテープ１４を、テープの自重を利用して搬送するとともに、ガイドローラやテープ搬送路（シュート）等の案内部材を用いて所定の位置に案内する。これにより、テープ１４の先端部側を保持手段２と第１通し手段３との間に供給することができる。
【００５３】
しかし、供給手段５を、このように第１通し手段３や第２通し手段４の略真上の位置に配設したときには、供給手段５から送り出したテープ１４の搬送距離が比較的長くなってしまう。また、テープを所定の位置に案内するためのガイドローラやシュート等を配設することが必要とされる。一方、供給手段５を、図１に示したように保持手段２の略真上の位置に配設することにより、テープ１４の搬送距離を短縮できる。また、テープを所定の位置に案内する案内部材の配設を省略することができる。従って、テープ挿通装置における構成の簡略化や省スペース化を図ることができるため、好適である。
【００５４】
前記支持手段６は、図４に示すように、円筒状の支持部２５がテープ１４の幅の広い長さで設けられており、この支持部２５の両端には鍔部２６が配設されている。また、この支持手段６は、一方の鍔部２６が支持軸２７を介して支持手段駆動部２８に接続されている。このとき、支持手段駆動部２８は、前記ホルダー駆動部１６と同回転軸上で回転するように構成されている。従って、支持手段駆動部２８を回転させることにより、支持手段６を、図１に示した待機位置から、図８に示したような保持手段２に保持された雄部材１０の近傍の位置まで所定の軌道で移動させることができる。
【００５５】
前記切断手段７は、テープ１４を切断可能な切断部２９と、切断部２９を前進・後退させる稼動部３０とから構成されている。この切断手段７は、テープ１４を雄部材１０の第１及び第２挿入孔１１，１２に挿通させた後に、切断部２９をテープ１４に向けて前進させる。これにより、切断部２９でテープ１４を所定の位置で切断することができる。この切断手段７における切断部２９は、テープ１４を切断できる部材で構成されていれば特に限定されないが、例えばテープ１４を熱により溶かして切断する部材で構成されていることが好ましい。これにより、テープ１４を切断した後に、テープ１４の切断箇所からほつれが生じるのを防ぐことができる。
【００５６】
前記回収部８は、保持手段２の下方に配設されている。従って、テープ１４を第１及び第２挿入孔１１，１２に挿通させた後に、雄部材１０を保持手段２から外して自重により落下させることにより、この雄部材１０を回収部８で回収することができる。
【００５７】
次に、上記構成よりなるテープ挿通装置１によって、雄部材１０の第１挿入孔１１及び第２挿入孔１２にテープ１４を挿通させる手順について図面を参照しながら説明する。
先ず、保持手段２が、ホルダー駆動部１６を回転させることにより、ホルダー１５を回動させて部品搬送路９の延長上にある供給位置に移動させる。なお、このとき、第１通し手段３及び第２通し手段４は、それぞれ待機位置で待機している。
【００５８】
次に、不図示の部品供給手段から部品搬送路９を介して雄部材１０をホルダー１５に供給し、ホルダー１５の本体部１７に雄部材１０の差込脚部１３を挿入する。このとき、図２に示すように、ホルダー１５の本体部１７に収容した雄部材１０の差込脚部１３が、ホルダー１５の係止部１８の一端に係止されるため、ホルダー１５に雄部材１０を安定して保持することができる。
【００５９】
雄部材１０をホルダー１５に保持した後、ホルダー駆動部１６を回転させる。これにより、図１に示したように、雄部材１０に対してテープを挿通させる作業を行うテープ挿通位置にホルダー１５を移動させることができる。このとき、ホルダー１５は、テープ挿通位置において、雄部材１０の長さ方向が略垂直方向に向くようにして雄部材１０を保持している。
【００６０】
続いて、供給手段５から所定の長さでテープ１４を重力方向に沿って供給する。これにより、テープ１４の先端部側が、保持手段２に保持された雄部材１０と第１通し手段３との間に搬送される。また、供給手段５でテープ１４を所定の長さで供給した後、同テープ１４は送りローラー２４によって挟持された状態で停止している。
【００６１】
その後、移動手段３７が、第１通し手段３を、雄部材１０から離れた待機位置から雄部材１０に近接した作業位置に移動させる。このとき、第１通し手段３は、作業位置に移動する際に、位置決め部材３５の前端部に形成した２つの突出部３６，３６間にテープ１４を挿入することができる。これにより、位置決め部材３５はテープ１４の位置決めを行って、第１通し手段３及び雄部材１０に対するテープ１４の位置を安定させることができる。
【００６２】
また、第１通し手段３が作業位置に移動したときには、図５に示すように、ガイド部材３５が、テープ１４を雄部材１０の近傍に案内し、更にテープ１４を雄部材１０に当接させることができる。これにより、テープ１４を雄部材１０の第１挿入孔１１に挿入させ易くすることができる。
【００６３】
そして、第１通し手段３は、作業位置に移動した後に、図６に示すように第１挿入部材３１を前進させて雄部材１０の第１挿入孔１１にテープ１４と共に挿入する。これにより、第１挿入部材３１がテープ１４の一部を押しながら第１挿入孔１１に進入するため、テープ１４を略Ｕ字状で雄部材１０の第１挿入孔１１に挿入することができる。また、第１通し手段３が第１挿入部材３１を更に前進させることにより、図７に示すように、テープ１４の先端部を第１挿入孔１１に貫通させることができる。このとき、第１挿入孔１１を貫通したテープ１４の先端部は、自重により下方に垂れ下がった状態となる。
【００６４】
このようにテープ１４の先端部を第１挿入孔１１に貫通させた後、第１通し手段３は第１挿入部材３１を後退させて、雄部材１０の第１挿入孔１１から退出させる。更に、第１通し手段３は、移動手段３７によって作業位置から待機位置に移動して、待機状態となる。このように第１通し手段３が待機位置に移動することにより、その後、第２通し手段４が第２挿入部材４１を雄部材１０の第２挿入孔１２に挿入するときに、第１通し手段３が第２挿入部材４１の前進を妨げることを防ぐことができる。
【００６５】
また、第１挿入部材３１が雄部材１０の第１挿入孔１１から退出すると、支持手段駆動部２８が支持手段６を前記待機位置から所定の軌道で移動させる。これにより、支持手段６は、図８に示すように、第１挿入孔１１に挿通したテープ１４を雄部材１０の近傍の位置まで移動させることができる。そして、このように雄部材１０の近傍に移動した支持手段６は、テープ１４を部品１０の第２挿入孔１２に被せた状態で支持することができる。これにより、以下で説明するように、第２通し手段４の第２挿入部材４１を雄部材１０の第２挿入孔１２に挿入したときに、テープ１４を第２挿入孔１２に円滑に挿入させることができる。
【００６６】
その後、移動手段４７が、図９に示すように、第２通し手段４を雄部材１０から離れた待機位置から雄部材１０に近接した作業位置に移動させる。このとき、前記第１通し手段３と同様に、第２通し手段４の位置決め部材４５に形成した２つの突出部間にテープ１４を挿入することができる。従って、位置決め部材４５は、テープ１４の位置決めを行って、第２通し手段４及び雄部材１０に対するテープ１４の位置を安定させることができる。
【００６７】
そして、第２通し手段４は、作業位置に移動した後に、第２挿入部材４１を前進させて雄部材１０の第２挿入孔１２にテープ１４と共に挿入する。これにより、テープ１４を略Ｕ字状で雄部材１０の第２挿入孔１２に挿入することができる。また、第２通し手段４が第２挿入部材４１を更に前進させることにより、図１０に示すように、テープ１４の先端部を第２挿入孔１２に貫通させることができる。
【００６８】
テープ１４の先端部を第２挿入孔１２に貫通させた後、第２通し手段４は第２挿入部材４１を後退させて、雄部材１０の第２挿入孔１２から退出させる。更に、第２通し手段４は、移動手段４７によって作業位置から待機位置に移動して待機状態となる。
【００６９】
その後、ホルダー１５に設けた係止部１８の前記他端部を本体部１７に向けて押圧することにより、係止部１８と雄部材１０との係合が解除される。これにより、第１及び第２挿入孔１１，１２にテープ１４を挿通させた雄部材１０を、図１１に示すようにホルダー１５の本体部１７から抜脱させることができる。
【００７０】
更に、供給手段５の送りローラー２４からテープ１４が所定の長さで送り出された後、切断手段７が稼動部３０により切断部２９を前進させてテープ１４を切断する。これにより、図１２に示したような、テープ１４が第１及び第２挿入孔１１，１２に連続して挿通した雄部材１０を自重により落下させて回収部８で回収することができる。
【００７１】
このようにしてテープ１４を挿通させた雄部材１０を回収したら、保持手段２のホルダー１５を再び供給位置に移動させる。そして、不図示の部品供給手段から次の雄部材１０を新たにホルダー１５に供給して、上記と同様の作業を繰り返して行うことにより、次の雄部材１０にテープ１４を挿通させることができる。
【００７２】
以上のように、本実施例のテープ挿通装置１によれば、第１通し手段３によって雄部材１０の第１挿入孔１１にテープ１４を挿通させた後、その挿通させたテープ１４を第２通し手段４によって雄部材１０の第２挿入孔１２に挿通させることができる。従って、例えば前記特許文献２のように部品の引掛杆を所定の材質及び所定の形状で構成しなくても、２つの挿入孔１１，１２を有する雄部材１０に対してテープ１４を自動的に安定して挿通させることができる。
【００７３】
なお、本発明は、前記実施例で説明したテープ挿通装置１に何ら限定されるものではない。例えば、前記テープ挿通装置１においては、図１に示したように、第１通し手段３は、第１挿入部材３１が水平方向に進退できるように配設されている。また、第２通し手段４は、雄部材１０の第２挿入孔１２の形状に合わせるようにして、第１通し手段３に対して傾斜して配設されている。しかしながら、本発明において、第１通し手段３及び第２通し手段４は、保持手段３を間に挟んで互いに反対側に配設されていれば良く、第１及び第２通し手段を配設する位置や方向は、テープを挿通させる部品の形状や第１及び第２挿入孔の形状等に応じて任意に変更することができる。
【００７４】
また、前記テープ挿通装置１においては、雄部材１０に挿通させるテープ１４が供給手段５によって重力方向に沿って供給されている。しかし、本発明では、雄部材１０に挿通させるテープ１４を、水平方向に沿って供給することも当然に可能である。例えば図１３に示したテープ挿通装置５１のように、供給手段５を保持手段２と略同じ高さとなるように配設することもできる。この場合、供給手段５から供給するテープ１４の先端部側を、保持手段２に保持された雄部材１０と第１通し手段３との間に搬送するために、テープ搬送路５２が更に配設される。
【００７５】
このようなテープ挿通装置５１によっても、前記テープ挿通装置１と同様に、２つの挿入孔を有する雄部材１０にテープを自動的に挿通させることができる。また、雄部材１０にテープを挿通させた後、切断手段７でテープを切断し、更にホルダー駆動部１６でホルダー１５を回動させる。これにより、重力を利用してホルダー１５から雄部材１０を抜脱させることができるため、回収部８で雄部材１０を回収することができる。
【００７６】
なお、図１３において、テープ挿通装置５１における構成部材の中で、前記実施例のテープ挿通装置１における構成部材と実質的に同様の構成を有する部材については、同じ符号を用いて表すことにより、その説明を省略している。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明に係るテープ挿通装置は、バックルの雄部材及び雌部材、コキ、美錠等の２つの挿入孔を有する部品にテープを挿通させる際に好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係るテープ挿通装置の構成を模式的に示した模式図である。
【図２】ホルダーに雄部材を保持したときのホルダーの断面を示す部分断面図である。
【図３】第１通し手段の一部を斜め下方から見た部分斜視図である。
【図４】支持手段の構成を模式的に示した模式図である。
【図５】第１通し手段を作業位置に移動させた状態を模式的に示す模式図である。
【図６】第１通し手段の第１挿入材が雄部材の第１挿入孔に挿入した状態を模式的に示す模式図である。
【図７】テープの先端部が雄部材の第１挿入孔を貫通した状態を模式的に示す模式図である。
【図８】雄部材の第１挿入孔挿通したテープが支持手段によって支持された状態を模式的に示す模式図である。
【図９】第２通し手段を作業位置に移動させた状態を模式的に示す模式図である。
【図１０】テープの先端部が雄部材の第２挿入孔を貫通した状態を模式的に示す模式図である。
【図１１】雄部材がホルダーから抜脱し、切断手段がテープを切断している状態を模式的に示す模式図である。
【図１２】第１及び第２挿入孔にテープを挿通した雄部材を斜め下方から見た斜視図である。
【図１３】本発明に係るテープ挿通装置における別の例を模式的に示した模式図である。
【図１４】バックルの構成を模式的に示した模式図であり、上半分が上面図を、下半分が断面図を示している。
【図１５】従来の装置において、部品の開口部にテープを挿入する手順を説明する説明図である。
【図１６】部品の開口部に挿入したテープを溶着する前の状態を説明する説明図である。
【図１７】部品の開口部に挿入したテープを溶着する手順を説明する説明図である。
【図１８】従来の装置によってテープを自動で取り付けることが可能な部品の構成を模式的に示した模式図である。
【図１９】従来の装置を用いて、図１８に示した部品にテープを自動で取り付ける手順を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１                テープ挿通装置
２                保持手段
３                第１通し手段
４                第２通し手段
５                供給手段
６                支持手段
７                切断手段
８                回収部
９                部品搬送路
１０                バックルの雄部材
１１                第１挿入孔
１２                第２挿入孔
１３                差込脚部
１４                テープ
１５                ホルダー
１６                ホルダー駆動部
１７                本体部
１８                係止部
１９                差込口
２０                空間
２１                軸部
２２                バネ
２３                供給部
２４                送りローラー
２５                支持部
２６                鍔部
２７                支持軸
２８                支持手段駆動部
２９                切断部
３０                稼動部
３１                第１挿入部材
３２                保持シリンダー
３３                ガイド部材
３４                台座
３５                位置決め部材
３６                突出部
３７                移動手段
３８                連結部
３９                移動シリンダー
４１                第２挿入部材
４２                保持シリンダー
４３                ガイド部材
４４                台座
４５                位置決め部材
４７                移動手段
４８                連結部
４９                移動シリンダー
５１                テープ挿通装置
５２                テープ搬送路
６１                雄部材
６２                差込脚部
６３                テープ取付部
６４                側枠材
６５                係止杆
６６                引掛杆
６７ａ，ｂ          テープ挿入孔
６８                テープ
７１                雌部材
７２                ハウジング
７３                テープ取付部
７４                差込口
７５                テープ挿入孔
７６                テープ
【図１】
2007037695.tif 000003
【図２】
2007037695.tif 000004
【図３】
2007037695.tif 000005
【図４】
2007037695.tif 000006
【図５】
2007037695.tif 000007
【図６】
2007037695.tif 000008
【図７】
2007037695.tif 000009
【図８】
2007037695.tif 000010
【図９】
2007037695.tif 000011
【図１０】
2007037695.tif 000012
【図１１】
2007037695.tif 000013
【図１２】
2007037695.tif 000014
【図１３】
2007037695.tif 000015
【図１４】
2007037695.tif 000016
【図１５】
2007037695.tif 000017
【図１６】
2007037695.tif 000018
【図１７】
2007037695.tif 000019
【図１８】
2007037695.tif 000020
【図１９】
2007037695.tif 000021