(57)【要約】【課題】  持ち運びが容易で，取付位置によらず外部機器との接続を容易にする雲台装置を提供する。【解決手段】  本発明にかかる雲台装置１００は，作業者が把持可能な把持部１４０を備え，把持部１４０は，雲台装置１００の取付位置に設けられる取付具１４５を案内する案内部１４４が設けられていることを特徴とする。これにより，作業者が雲台装置１００を容易に移動させることができ，取付位置への取付を容易に行うことができる。また，かかる雲台装置１００は，外部機器と接続される接続部１３０を備え，接続部１３０は，雲台装置１００の本体に対して可動に構成することができ，さらに，接続部１３０を雲台装置１００の本体に対して着脱可能に構成することもできる。これにより，雲台装置１００の取付位置によらず，外部機器との接続を容易にすることができる。【選択図】    図１
2007079352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を支持可能な雲台装置であって：
前記雲台装置は，作業者が把持可能な把持部を備え，
前記把持部には，前記雲台装置の取付位置に設けられる取付具を案内する案内部が設けられていることを特徴とする，雲台装置。
【請求項２】
前記雲台装置は，外部機器と接続される接続部を備え，
前記接続部は，前記雲台装置の本体に対して可動に構成されていることを特徴とする，請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記雲台装置は，外部機器と接続される接続部を備え，
前記接続部は，前記雲台装置の本体に対して着脱自在に構成されることを特徴とする，請求項１または２のいずれかに記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，雲台装置に関し，より詳細には，持ち運びされる雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雲台装置は，例えば，撮像装置を備え，遠隔操作により撮像装置の回転動作や，フォーカス，ズーム調整等を行う装置である。かかる撮像装置は，雲台装置を介して外部の操作装置やディスプレイ等とケーブルにより接続されている。
【０００３】
このような雲台装置は，例えば，風景を撮像するためにビルの屋上に設置されたり，監視カメラとして部屋の天井に設置される。雲台装置を設置する場所によっては，雲台装置の，外部機器との接続部が隠れてしまい，ケーブルで接続することが難しい場合がある。このような問題を解決するものとして，例えば，ビデオカメラのレンズ部の取付位置を変更して光軸方向を屈曲させることにより，ケーブルを所望の向きに延出させることの可能なビデオカメラが開示されている（例えば，特許文献１など。）
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３０４６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，上記のようなビデオカメラは，一度設置されるとケーブルの延出方向を変更することができなかった。このため，ケーブルの延出方向に新たな設置物が置かれると，ケーブルを引き出す際の障害となってしまうという問題があった。
【０００６】
また，従来の雲台装置は，作業者が雲台装置を取付場所まで移動させたり，取付位置に取り付ける際に雲台装置を把持する手段を備えていなかった。このため，雲台装置の持ち運びや雲台装置設置時の作業が大変であった。
【０００７】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明の目的とするところは，持ち運びが容易で，取付位置によらず外部機器との接続を容易にすることの可能な，新規かつ改良された雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，撮像装置を支持可能な雲台装置が提供される。かかる雲台装置は，作業者が把持可能な把持部を備え，把持部には，雲台装置の取付位置に設けられる取付具を案内する案内部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成により，雲台装置を持ち上げる等の移動作業を行うときに作業者が把持する把持部が備えられる。これにより，雲台装置の移動を容易に行うことができる。さらに，かかる把持部には，雲台装置を取付位置に固定するための案内部が形成されている。案内部は，雲台装置を取付位置に取り付けるための取付具を案内して，雲台装置を取付位置に取り付けやすくする。このように，雲台装置の把持部を取付位置に固定させることにより，雲台装置を取付位置に固定することが可能となる。
【００１０】
また，かかる雲台装置は，外部機器と接続される接続部を備え，接続部は，雲台装置の本体に対して可動に構成されるようにすることもできる。かかる雲台装置の接続部は，雲台装置と外部機器とを接続するための接続口であり，雲台装置の本体に対して可動に構成される。これにより，外部機器と接続し易い位置に接続部を可動させることができるようになる。
【００１１】
また，作業者が把持可能な把持部をさらに備えてもよい。このように，雲台装置を持ち上げる等の移動作業を行うときに作業者が把持する把持部を備えることにより，雲台装置の移動を容易に行うことができる。さらに，雲台装置の把持部には，雲台装置の取付位置に設けられる取付具を案内する案内部を設けることもできる。案内部は，雲台装置の取付位置に設けられた取付具を案内して掛止する。このように，雲台装置の把持部が取付位置に固定されることにより，雲台装置を取付位置に固定することが可能となる。
【００１２】
さらに，本発明の別の観点によれば，撮像装置を支持可能な雲台装置であって：雲台装置は，外部機器と接続される接続部を備え，接続部は，雲台装置の本体に対して着脱自在に構成されることを特徴とする雲台装置が提供される。
【００１３】
かかる雲台装置の接続部は，雲台装置と外部機器とを接続するための接続口であり，雲台装置の本体に対して着脱可能に構成される。これにより，外部機器と接続し易い位置に接続部を可動させることができ，また，離れた位置にある外部機器とも接続し易くなる。
【００１４】
また，作業者が把持可能な把持部をさらに備えてもよい。このように，雲台装置を持ち上げる等の移動作業を行うときに作業者が把持する把持部を備えることにより，雲台装置の移動を容易に行うことができる。さらに，雲台装置の把持部には，雲台装置の取付位置に設けられる取付具を案内する案内部を設けることもできる。案内部は，雲台装置の取付位置に設けられた取付具を案内して掛止する。このように，雲台装置の把持部が取付位置に固定されることにより，雲台装置を取付位置に固定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば，持ち運びが容易で，取付位置によらず外部機器との接続を容易にすることの可能な雲台装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
（第１の実施形態）
まず，図１および図２に基づいて，本発明の第１の実施形態にかかる雲台装置について説明する。ここで，図１は，本実施形態にかかる雲台装置の正面図である。また，図２は，本実施形態にかかる雲台装置の側面図である。
【００１８】
本実施形態にかかる雲台装置１００は，図１に示すように，例えば，撮像部１１０と，雲台部１２０と，接続部１３０と，把持部１４０とを有して構成される。
【００１９】
撮像部１１０は，例えば，レンズ部１１１と，カメラ部（図示せず）とを有して構成される。撮像部１１０は，後述する雲台部１２０によって回転駆動されることにより，様々な角度から撮像対象を撮像することができる。
【００２０】
雲台部１２０は，例えば，一対の支持部１２１と，基台部１２３とを有して構成される。支持部１２１は，撮像部１１０をチルト方向（図１において，Ｙ軸を回転軸として回転する方向）回転可能に支持する。また，基台部１２３は，撮像部１１０をパン方向（図１において，Ｚ軸を回転軸として回転する方向）に回転可能に支持する。
【００２１】
本発明の特徴的部分である接続部１３０は，外部機器と接続するためのケーブル１３５などを有して構成される。かかる接続部１３０において，撮像部１１０により撮像された映像を表示させるモニタ（図示せず）や雲台部１２０を操作する操作装置（図示せず）などの外部機器と，雲台装置１００とが接続される。接続部１３０の詳細な構成については，後述する。
【００２２】
さらに，本発明の特徴的部分である把持部１４０は，作業者が雲台装置１００を移動させる際に，作業者に把持される取っ手部分である。把持部１４０は，例えば，雲台部１２０の底面に固定されており，把持部１４０を持つことによって雲台装置１００を保持することができる。かかる把持部１４０の詳細については，後述する。
【００２３】
本実施形態にかかる雲台装置１００は，撮像部１１０と雲台部１２０とが一体化されて形成されている。雲台部１２０の底面（撮像部１１０が設置される側の反対側）には，把持部１４０が固定されている。そして，把持部１４０を雲台部１２０の底面とで挟むように，接続部１３０が配設されている。
【００２４】
次に，本発明の特徴部分である把持部１４０について説明する。
【００２５】
本実施形態にかかる把持部１４０は，図１に示すように，例えば，２つの側面板１４１ａ，１４１ｂと，底板１４２が一体に形成された，略コの字形状の金属部材からなる。側面板１４１ａ，１４１ｂには，図２に示すように，作業者が把持部１４０を握る際に手を通すための貫通孔１４３ａ，１４３ｂがそれぞれ形成されている。貫通孔１４３ａ，１４３ｂは，例えば，略楕円形に形成することができる。かかる構成とするにより，作業者が安定して雲台装置１００を把持し，雲台装置１００を容易に移動させることができるようになる。
【００２６】
さらに，貫通孔１４３ａ，１４３ｂには，雲台装置１００を取付位置に取り付けやすくするための案内部１４４がそれぞれ形成されている。例えば，図２に示すように，１つの貫通孔に対して例えば２つの案内部１４４を形成することができる。そして，案内部１４４は，例えばボルトなどの取付具１４５を，取付位置に挿通しやすいように案内する。こうして取付具１４５により把持部１４０を取付位置に固定することにより，雲台装置１００を取付位置に固定することができる。
【００２７】
図３は，本実施形態にかかる雲台装置１００の設置例を示す説明図である。例えば，側壁２００に雲台装置１００を設置する。側壁２００には，雲台装置１００の取付位置に，案内部１４４に応じた固定孔２１０が形成されている。そして，固定孔２１０の位置に把持部の案内部１４４を合わせて，取付具１４５で雲台装置１００を固定させる。このようにして，図３に示すように，雲台装置１００を側壁２００に取り付けることが可能となる。
【００２８】
このように，雲台装置１００に把持部１４０を備えることにより，雲台装置１００の移動を容易にすることができる。さらに，かかる把持部に案内部１４４を設けることにより，雲台装置１００を所定の位置に容易に設置することが可能となる。
【００２９】
雲台装置１００は，上記のように側壁２００に取り付けられたり，また，壁と壁との間や天井等，様々な位置に取り付けられることが想定される。例えば，図３において，紙面奥側に壁が存在し，雲台装置１００と壁との間の空間に余裕がない場合も考えうる。この場合，接続部１３０の接続口１３７（図４参照）が壁と近接しているため，外部機器との接続が困難となる。そこで，本実施形態にかかる接続部１３０は，雲台装置１００の取付位置によらず，雲台装置１００と外部機器との接続を容易にするため，雲台部１２０に対して可動するように構成されている。
【００３０】
以下に，図４〜図７に基づいて，本発明の特徴部分である接続部１３０について説明する。ここで，図４は，本実施形態にかかる雲台装置１００の接続部１３０の，Ｙ軸回りの回転機構を説明する側面図である。また，図５は，本実施形態にかかる雲台装置１００の接続部１３０の，Ｚ軸回りの回転機構を説明する底面図である。さらに，図６は，本実施形態にかかる接続部１３０の着脱機構を示す底面図であり，接続口が装着されている状態を示す。そして，図７は，本実施形態にかかる接続部１３０の着脱機構を示す底面図であり，接続口が取り外された状態を示す。
【００３１】
まず，本実施形態にかかる雲台装置１００の接続部１３０の構成について説明する。かかる接続部１３０は，例えば，雲台部１２０の底面と回転可能に接続される筐体１３１と，筐体１３１の内部に配設される回転軸１３３と，一端が回転軸１３３の両端に備えられる一対の支持板１３２と，支持板１３２の他端に装着され，接続口１３７を有する可動板１３６と，一端が接続口１３７に接続され，撮像部１１０および／または雲台部１２０と外部機器とを接続するケーブル１３５と，を有して構成される。
【００３２】
筐体１３１は，例えば，雲台部１２０の底面に面する上板と一対の側板とが一体化されて，略コの字形状に形成される。筐体１３１は，把持部１４０を挟んで，雲台部１２０の底面と回転可能に接続されている。なお，把持部１４０には，雲台部１２０と接続部１３０とが接続された回転軸部（図示せず。）の大きさに応じた孔（図示せず。）が形成されており，把持部１４０の底板１４２は，雲台部１２０の底面に，例えばねじ止め等により固定されている。
【００３３】
回転軸１３３は，筐体１３１の上板の内部側に配設された一対の支持部材１３３ａによって，図４のＺ軸方向に対して軸架されている。かかる回転軸１３３には，雲台部１２０から延出したケーブル１３５が巻回されている。
【００３４】
支持板１３２は，その一端が回転軸１３３の両端に支持部材１３３ａを置いて配設され，支持部材１３３ａの突出部（図示せず。）を中心に回転可能である。支持板１３２の他端側には，後述する可動板１３６を係止するための被係止部が形成されている。
【００３５】
可動板１３６は，ケーブル１３５の一端を固定するための板であり，ケーブル１３５を出し入れされる際に作業者によって把持される。可動板１３６には，支持板１３２に係止させるための係止部を形成することができる。
【００３６】
このように構成された接続部１３０は，雲台部１２０に対して可動するように形成されている。以下，雲台装置１００の接続部１３０の可動機構について説明する。
【００３７】
まず，雲台装置１００は，接続部１３０が回転軸１３３を中心に回転される第１の回転機構を有する。かかる回転機構により，図４に示すように，回転軸１３３を中心として，例えば，位置Ａから位置Ｃまでの約１８０°回転させることが可能である。例えば，雲台装置１００の背面側（図４のＸ軸負方向）に壁が存在する場合，接続口１３７が位置Ａの状態にあると外部機器との接続が困難である。この場合，接続口１３７を位置Ａから例えば位置Ｂへ回転させることにより，ケーブルを引き易くなり，外部機器との接続を容易に行うことができる。このように，第１の回転機構を有することにより，回転軸１３３を中心として接続口１３７を回転移動させることが可能となる。
【００３８】
次に，雲台装置１００は，接続部１３０が雲台部１２０の底面に対して垂直な軸（Ｚ軸）回りに回転される第２の回転機構を有する。上述したように，雲台部１２０と接続部１３０とは，回転軸部（図示せず。）を中心に回転可能である。したがって，接続部１３０全体が雲台部１２０に対して回転されるため，図５に示すように，接続口１３７を回転軸部回りに例えば約３６０°回転させることが可能である。例えば，図３において，側壁２００と反対側に接続口１３７を向けたい場合には，作業者は，図５の位置Ａから位置Ｅに回転させればよい。このように，雲台部１２０に対して回転可能とすることにより，接続口１３７の位置をより適切に設定することが可能となる。
【００３９】
さらに，本実施形態にかかる雲台装置１００の接続部１３０は，接続口１３７を有する可動板１３６が，支持板１３２から着脱可能に構成されている。例えば，図６に示すように，通常，可動板１３６は，支持板１３２に装着されている。このとき，ケーブル１３５は弛みがないように，回転軸１３３に巻回されている。次いで，可動板１３６を支持板１３２から外して引っ張ると，図７に示すように，可動板１３６の移動にあわせて，回転軸１３３が回転されてケーブル１３５の巻きが外れる。すなわち，ケーブル１３５の一端が接続された状態で，可動板１３６を移動させることができる。これにより，接続口１３７を所定の位置から延長することができるので，より外部機器との接続を容易にすることができる。
【００４０】
以上，第１の実施形態にかかる雲台装置１００について説明した。かかる雲台装置１００は，作業者が把持する把持部１４０を備えることによって，雲台装置１００の移動を容易に行うことができる。さらに，把持部１４０に取付具１４５を案内する案内部１４４を形成することにより，雲台装置１００の取付位置への取り付けを容易に行うことができる。また，雲台装置１００の接続部１３０が雲台部１２０に対して可動であるため，雲台装置１００の取付位置によらず，接続口１３７を外部機器と接続し易い向きや位置に移動させることができる。
【００４１】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４２】
例えば，上記実施形態において，雲台装置１００を取付位置に取り付けるための案内部１４４は，把持部１４０の貫通孔１４３ａ，１４３ｂの一部を拡張して形成されたが，本発明はかかる例に限定されず，例えば，貫通孔１４３ａ，１４３ｂとは別個に，側面板１４１ａ，１４１ｂに形成してもよい。
【００４３】
また，上記実施形態において，案内部１４４の数は各側面板１４１ａ，１４１ｂにそれぞれ２つ形成されていたが，本発明はかかる例に限定されない。雲台装置１００を取付位置に固定するために必要な数の案内部１４４が形成さればよく，例えば，１または２以上の案内部１４４を，必要な箇所に形成することもできる。
【００４４】
さらに，本実施形態にかかる把持部１４０は，雲台部１２０の底面に固定されていたが，本発明はかかる例に限定されず，例えば，取っ手部分を雲台部１２０の側面に取り付けてもよい。また，把持部１４０は，雲台部１２０の両側に一対に形成されていたが，本発明はかかる例に限定されず，例えば，撮像部１１０の動作を妨げないような高さ（Ｚ軸方向の高さ）で，雲台部１２０を取り囲むように形成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は，雲台装置に適用可能であり，特に持ち運びされる雲台装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１の実施形態にかかる雲台装置を示す正面図である。
【図２】第１の実施形態にかかる雲台装置を示す側面図である。
【図３】第１の実施形態にかかる雲台装置の設置例を示す説明図である。
【図４】第１の実施形態にかかる雲台装置の接続部の，Ｙ軸回りの回転機構を説明する側面図である。
【図５】第１の実施形態にかかる雲台装置の接続部の，Ｚ軸回りの回転機構を説明する側面図である。
【図６】第１の実施形態にかかる雲台装置の接続部の着脱機構を示す底面図であり，接続口が装着されている状態を示す。
【図７】第１の実施形態にかかる雲台装置の接続部の着脱機構を示す底面図であり，接続口が取り外された状態を示す。
【符号の説明】
【００４７】
１００              撮像装置
１１０              撮像部
１２０              雲台部
１２１              支持部
１２３              基台部
１３０              接続部
１３５              ケーブル
１４０              把持部
１４１ａ，１４１ｂ  側面板
１４３ａ，１４３ｂ  貫通孔
１４４              案内部
１４５              取付具
【図１】
2007079352.tif 000003
【図２】
2007079352.tif 000004
【図３】
2007079352.tif 000005
【図４】
2007079352.tif 000006
【図５】
2007079352.tif 000007
【図６】
2007079352.tif 000008
【図７】
2007079352.tif 000009