(57)【要約】【課題】ローラの熱膨張による外径変化にかかわらず、転写ベルト装置の速度が狙いの速度になるようにフィードバック制御を行い、ベルト搬送速度変化による各色の画像位置ずれを補正することを可能とする。【解決手段】位置検出手段を有する媒体であるエンコーダ１１０が取り付けられている従動軸６６に取り付けたローラ９１の外周に温度センサ１６０を接触させて設ける。温度センサ１６０からの検知温度からベルト搬送速度変化による色ずれ量が算出することが出来るため、補正可能となり、転写ベルト装置の速度が狙いの速度になるようにフィードバック制御を行え、そのことによってベルト搬送速度変化による各色の画像位置ずれを補正することができる。【選択図】図４
2007199433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一様に帯電した像担持体上を露光して複数色の像を形成する露光手段と、前記像担持体上に形成した画像が転写される転写ベルト搬送装置と、該転写ベルト搬送装置に転写された画像を転写された記録媒体上の未定着画像を定着させる定着装置と、前記転写ベルト搬送装置の位置を検出する位置検出手段を備え、該位置検出手段の検出値に基づいて前記転写ベルト搬送装置の位置が狙いの位置になるようにフィードバック制御を行う手段を有する画像形成装置において用いる転写装置であって、
前記位置検出手段を有する媒体の温度を検知する手段と、該検知した温度を元に各色の画像ずれの変化量を算出し、補正する手段を有することを特徴とする転写装置。
【請求項２】
請求項１の転写装置において、前記補正する手段は、前記転写ベルト搬送装置の駆動パルスを変更させて各色の画像ずれを補正することを特徴とする転写装置。
【請求項３】
請求項１の転写装置において、前記補正する手段は、前記露光手段による露光タイミングを変更させて各色の画像ずれを補正することを特徴とする転写装置。
【請求項４】
請求項１の転写装置において、前記補正する手段が、前記転写ベルト搬送装置の駆動パルスを変更させる手段と、前記露光のタイミングを変更させる手段を共に有することを特徴とする転写装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかの転写装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
一様に帯電した像担持体上を露光して複数色の像を形成する露光手段と、前記像担持体上に形成した画像が転写される転写ベルト搬送装置と、該転写ベルト搬送装置に転写された画像を転写された記録媒体上の未定着画像を定着させる定着装置と、前記転写ベルト搬送装置の位置を検出する位置検出手段を備え、該位置検出手段の検出値に基づいて前記転写ベルト搬送装置の位置が狙いの位置になるようにフィードバック制御を行う手段を有する画像形成装置において、
前記位置検出手段を有する媒体の温度を検知する手段と、該検知した温度を元に各色の画像ずれの変化量を算出し、補正する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、前記補正する手段は、前記転写ベルト搬送装置の駆動パルスを変更させて各色の画像ずれを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６の画像形成装置において、前記補正する手段は、前記露光手段による露光タイミングを変更させて各色の画像ずれを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６の画像形成装置において、前記補正する手段が、前記転写ベルト搬送装置の駆動パルスを変更させる手段と、前記露光のタイミングを変更させる手段を共に有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像が形成可能な画像形成装置及びその画像形成装置に用いる転写装置に関し、詳細には、無端状ベルトを用いた画像形成装置における転写装置及びカラー画像形成装置の位置合わせ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置のフルカラー化とプリント速度の向上及び装置小型化の要望が急激に高まっている。その要望を満たすために、いわゆる４連タンデム方式の画像形成装置が主流となりつつある。４連タンデム方式は、像担持体及び現像装置等からなる作像ユニットを４つ（４色分）搬送ベルトあるいは転写ベルト等のベルト装置に対向させて並べ、像担持体上のトナー像を転写紙又は転写ベルト上に順次転写させるものであり、短時間でフルカラー画像が得られることを特徴としている。しかしながら、４連タンデム方式は、４色の画像を正確に重ねないと色ずれが発生してしまい、画像品質を低下させるという問題がある。そこで解決手法が種々提案されている。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置の大型化や機構の複雑化を伴うこと無く、簡単な構成で且つ最小のエネルギーで中間転写体の温度上昇を抑制する方法として、ベルトを直接ファンで冷却しかつ張架ローラにヒートパイプを取付け間接的にベルトを冷却するというものである。
【０００４】
特許文献２には、ベルト駆動ローラの速度を駆動ローラに予め書かれたパターンをセンサで検知し、フィードバック制御を行う技術が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、温度変化によって熱膨張し、ベルト駆動ローラ径が変化するのを相殺するように押圧力を加える技術が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、ベルト上担持体の温度を検知し、クリーニング部材の加圧力を加減して、ベルトの速度を制御する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献５には、色ずれ補正を書込みタイミングで行い、色ずれ補正をステッピングモータへのパルスに補正を加えて、ベルト駆動速度を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２９６７５５号公報
【特許文献２】特開平１１−１８４１８５号公報
【特許文献３】特開平９−１８５２１３号公報
【特許文献４】特開平５−２８９５７８号公報
【特許文献５】特開２０００−２８４５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
４連タンデム方式の画像形成装置では、４色の画像を正確に重ねるには幾つかの要件があるが、その中でも重要なのはベルトの搬送速度の変化である。このベルトの速度変化を抑えることが色重ね精度を向上させるキーポイントであるが、ベルトの速度変化は様々な要因により発生する。
【０００９】
例えば、装置小型化の要求により、画像形成装置内の各ユニット間の寸法が狭くなる傾向にあるが、これにより定着装置の熱の影響をベルト装置が受けてベルトの搬送速度変化が生じる場合がある。これを解決するために、特許文献１のような技術が提案されているが、ベルトを冷却する手段を設けることは装置構成の複雑化を招き、また、コストアップにもつながるという問題があった。また、速度検出手段からの信号により転写ベルト速度を安定化させる際、その速度検出手段自体の熱膨張により、正確な転写ベルト速度制御を行う事が出来ないといった問題があった。
【００１０】
駆動軸にてフィードバック制御を搭載した先行技術として特許文献２に開示されている技術が挙げられるが、駆動ローラ自身の熱膨張及び収縮によるベルト搬送速度変化をこの技術のフィードバック制御にて検出することは不可能である。
【００１１】
また、温度変化によるベルト搬送速度変化を補正する技術として特許文献３や特許文献４の技術が提案されているが、これらは機械的な補正手段であり、機械部品の寿命低下を招く構成となっている。また、特許文献５で挙げられるようなベルト数周分のダウンタイムを必要とする問題があった。
【００１２】
本発明は、転写ベルト装置を備える従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、熱膨張によるベルトの速度変動を効果的に抑制することができ、色ずれの発生しにくい転写装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１に係る転写装置は、一様に帯電した像担持体上を露光して複数色の像を形成する露光手段と、前記像担持体上に形成した画像が転写される転写ベルト搬送装置と、該転写ベルト搬送装置に転写された画像を転写された記録媒体上の未定着画像を定着させる定着装置と、前記転写ベルト搬送装置の位置を検出する位置検出手段を備え、該位置検出手段の検出値に基づいて前記転写ベルト搬送装置の位置が狙いの位置になるようにフィードバック制御を行う手段を有する画像形成装置において用いる転写装置であって、
前記位置検出手段を有する媒体の温度を検知する手段と、該検知した温度を元に各色の画像ずれの変化量を算出し、補正する手段を有することを特徴とする。
【００１４】
すなわち、転写ベルト装置の位置が狙いの位置になるようにフィードバック制御を行う手段を有する転写ベルト装置において、熱の影響による搬送速度変化は、駆動ローラの熱膨張による外径変化は寄与せず、位置検出手段を有するローラの熱膨張による外径変化のみが寄与している。前記ローラの温度変化量と外径変化量は比例関係にあり、温度検知することでベルト搬送速度変化による各色の画像位置ずれを補正するようにしている。
【００１５】
本発明の請求項２に係る転写装置は、請求項１の転写装置において、前記補正する手段は、前記転写ベルト搬送装置の駆動パルスを変更させて各色の画像ずれを補正することを特徴とする。
【００１６】
補正手段として、温度検知した結果から駆動モータへ入力するパルス数を変化させることでダウンタイムを増やすことなく、常に画像位置ずれを良好な状態に補正するようにしている。
【００１７】
本発明の請求項３に係る転写装置は、請求項１の転写装置において、前記補正する手段は、前記露光手段による露光タイミングを変更させて各色の画像ずれを補正することを特徴とする。
【００１８】
補正手段として、温度検知した結果から露光タイミングを変化させることでダウンタイムを増やすことなく常に画像位置ずれを良好な状態に補正するようにしている。
【００１９】
本発明の請求項４に係る転写装置は、請求項１の転写装置において、前記補正する手段が、前記転写ベルト搬送装置の駆動パルスを変更させる手段と、前記露光のタイミングを変更させる手段を共に有することを特徴とする。
【００２０】
補正手段として、温度検知した結果から駆動モータへ入力するパルス数と露光タイミングを変化させることで、より補正分解能を高め、画像位置ずれをより良好な状態に補正するようにしている。
【００２１】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれかの転写装置を用いてなることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、一様に帯電した像担持体上を露光して複数色の像を形成する露光手段と、前記像担持体上に形成した画像が転写される転写ベルト搬送装置と、該転写ベルト搬送装置に転写された画像を転写された記録媒体上の未定着画像を定着させる定着装置と、前記転写ベルト搬送装置の位置を検出する位置検出手段を備え、該位置検出手段の検出値に基づいて前記転写ベルト搬送装置の位置が狙いの位置になるようにフィードバック制御を行う手段を有する画像形成装置において、前記位置検出手段を有する媒体の温度を検知する手段と、該検知した温度を元に各色の画像ずれの変化量を算出し、補正する手段を有することを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項６の画像形成装置において、前記補正する手段は、前記転写ベルト搬送装置の駆動パルスを変更させて各色の画像ずれを補正することを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項６の画像形成装置において、前記補正する手段は、前記露光手段による露光タイミングを変更させて各色の画像ずれを補正することを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項９に係る画像形成装置は、請求項６の画像形成装置において、前記補正する手段が、前記転写ベルト搬送装置の駆動パルスを変更させる手段と、前記露光のタイミングを変更させる手段を共に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、転写ベルト装置の速度が狙いの速度になるようにフィードバック制御を行うものであり、熱の影響による搬送速度変化は、駆動ローラの熱膨張による外径変化は寄与せず、速度検出手段を有するローラの熱膨張による外径変化のみが寄与しており、ローラの温度変化量と外径変化量は比例関係にあるので、温度検知することでベルト搬送速度変化による各色の画像位置ずれを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００２８】
以下本発明を、画像形成装置である電子写真方式の直接転写方式によるカラーレーザプリンタ（以下「レーザプリンタ」という）に適用した一つの実施例に基づいて図１、図２を用いて説明する。
【００２９】
図１は、レーザプリンタの概略構成図である。このレーザプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（以下、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示す）が、転写紙１００の移動方向（図中の矢印Ａに沿ってベルト６０が走行する方向）における上流側から順に配置されている。このトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋはそれぞれ、像担持体としての感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、現像ユニットとを備えている。また、各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの配置は、各感光体ドラムの回転軸が平行になるように且つ転写紙移動方向に所定のピッチで配列するように、設定されている。
【００３０】
このレーザプリンタは、前記トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのほか、光書込ユニット２、給紙カセット３、４、レジストローラ対５、転写紙１００を担持して各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送部材としての転写搬送ベルト６０を有するベルト駆動装置としての転写ユニット６、ベルト定着方式の定着ユニット７、排紙トレイ８等を備えている。また、手差しトレイＭＦ、トナー補給容器ＴＣを備え、図示していない廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなども二点鎖線で示したスペースＳの中に備えている。また温湿度を検知する温湿度検知手段をも備えている。
【００３１】
光書込ユニット２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射する。
【００３２】
図２は、転写ユニット６の概略構成を示す拡大図である。この転写ユニット６で使用した転写搬送ベルト６０は、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質はＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）である。この転写搬送ベルト６０は、各トナー像形成部の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、支持ローラ６１〜６８に掛け回されている。
【００３３】
これらの支持ローラのうち、転写紙移動方向上流側の入口ローラ６１には、電源６５ａから所定電圧が印加された静電吸着ローラ８０が対向するように転写搬送ベルト６０の外周面に配置されている。この２つのローラ６１、６５の間を通過した転写紙１００は転写搬送ベルト６０上に静電吸着される。
【００３４】
ローラ６３は転写搬送ベルト６０を摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されていて矢印方向に回転する。
【００３５】
各転写位置において転写電界を形成する転写電界形成手段として、感光体ドラムに対向する位置には、転写搬送ベルト６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋを設けている。これらはスポンジ等を外周に設けたバイアスローラであり、各転写バイアス電源９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋからローラ心金に転写バイアスが印加される。この印加された転写バイアスの作用により、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、各転写位置において該転写搬送ベルト６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。また上記転写が行なわれる領域での転写紙と感光体の接触を適切に保ち、最良の転写ニップを得るために、バックアップローラ６８を備えている。
【００３６】
転写バイアス印加部材６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃとその近傍に配置されるバックアップローラ６８は、回転可能に揺動ブラケット９３に一体的に保持され、回動軸９４を中心として回動が可能である。この回動は、カム軸９７に固定されたカム９６が矢印の方向に回動することで時計方向に回動する。入口ローラ６１と吸着ローラ８０は一体的に、入口ローラブラケット９０に支持され、軸９１を回動中心として、図２の状態から時計方向に回動可能である。揺動ブラケット９３に設けた穴９５と、入口ローラブラケット９０に固植されたピン９２が係合しており、前記揺動ブラケット９３の回動と連動して回動する。これらのブラケット９０、９３の時計方向の回動により、バイアス印加部材６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃとその近傍に配置されるバックアップローラ６８は感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃから離され、入口ローラ６１と吸着ローラ８０も下方に移動する。ブラックのみの画像の形成時に、感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと転写搬送ベルト６０の接触を避けることが可能となっている。
【００３７】
一方、転写バイアス印加部材６７Ｋとその隣のバックアップローラ６８は出口ブラケット９８に回転可能に支持され、出口ローラ６２と同軸の軸９９を中心として回動可能にしてある。転写ユニット６を本体に対し着脱する際に、図示していないハンドルの操作により時計方向に回動させ、ブラック画像形成用の感光体１１Ｋから、転写バイアス印加部材６７Ｋとその隣のバックアップローラ６８を離間させるようにしてある。
【００３８】
駆動ローラ６３に巻きつけられた転写搬送ベルト６０の外周面には、ブラシローラとクリーニングブレードから構成されたクリーニング装置８５が接触するように配置されている。このクリーニング装置８５により転写搬送ベルト６０上に付着したトナー等の異物が除去される。
【００３９】
転写搬送ベルト６０の走行方向で駆動ローラ６３より下流に、転写搬送ベルトの外周面を押し込む方向にローラ６４を設け、駆動ローラ８３への巻きつけ角を確保している。ローラ６４より更に下流の転写搬送ベルト６０のループ内に、押圧部材（ばね）６９でベルトにテンションを与えるテンションローラ６５を備えている。
【００４０】
なお先に示した図１中の一点鎖線は、転写紙１００の搬送経路を示している。給紙カセット３、４あるいは手差しトレイＭＦから給送された転写紙１００は、図示しない搬送ガイドにガイドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対５が設けられている一時停止位置に送られる。このレジストローラ対５により所定のタイミングで送出された転写紙１００は、転写搬送ベルト６０に担持され、各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに向けて搬送され、各転写ニップを通過する。
【００４１】
各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上で現像された各トナー像は、それぞれ各転写ニップで転写紙１００に重ね合わされ、上記転写電界やニップ圧の作用を受けて転写紙１００上に転写される。この重ね合わせの転写により、転写紙１００上にはフルカラートナー像が形成される。
【００４２】
トナー像転写後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面がクリーニング装置によりクリーニングされ、更に除電されて次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４３】
一方、フルカラートナー像が形成された転写紙１００は、定着ユニット７でこのフルカラートナー像が定着された後、切換ガイドＧの回動姿勢に対応して、第１の排紙方向Ｂまたは第２の排紙方向Ｃに向かう。第１の排紙方向Ｂから排紙トレイ８上に排出される場合、画像面が下となった、いわゆるフェースダウンの状態でスタックされる。一方第２の排紙方向Ｃに排出される場合には、図示していない別の後処理装置（ソータ、綴じ装置など）に向け搬送させるとか、スイッチバック部を経て両面プリントのために再度レジストローラ対５に搬送される。
【００４４】
このような画像形成装置における色ずれは、転写搬送ベルト６０の位置が狙いの位置になるようにフィードバック制御を行う転写ベルト装置、すなわち転写ユニット６が、定着ユニット７等の熱源から熱を与えられ、熱膨張を起こした際に引き起こされるベルト搬送速度変化によるものである。
【００４５】
フィードバック制御を実現する最も一般的な方法として、比例制御（ＰＩ制御）がある（図３参照）。この方式は、ロータリエンコーダ（以下単にエンコーダという）１１０の目標角変位Ｒｅｆ（ｎ）とエンコーダ１１０の検出角変位Ｐ（ｎ−１）との差から位置偏差ｅ（ｎ）を演算し、演算結果にローパスフィルタ１２０をかけて高周波ノイズを除去するとともに、制御ゲインＫ１、Ｋ２をかけて、一定の標準駆動パルス周波数を加えて、駆動ローラ６３に接続されている駆動モータ（例えばパルスモータ）１３０の駆動パルス周波数を制御してパルス出力器１４０から出力して駆動することで、常にエンコーダ出力が目標角変位で駆動されるように制御する方法である。なお図中１５０は駆動伝達系、例えばタイミングベルトである。
【００４６】
実際の制御としては、エンコーダパルスの出力の立ち上がりエッジをカウントするカウンタと、制御周期（例えば１ｍ秒など）ごとにカウントするカウンタを使用し、制御周期（１ｍ秒）間に移動する目標角変位の演算結果と、制御周期ごとに前記エンコーダカウント値を取得することで得られる検出角変位との差から、位置偏差を取得することができる。
【００４７】
具体的な演算としては、エンコーダ１１０が取り付けられている従動軸６６のローラ径をφ１５．６１５ｍｍとすると以下のようになる。
ｅ（ｎ）＝θ０＊ｑ  −  θ１＊ｎｅ  （単位：ｒａｄ）
ここで、
ｅ（ｎ）［ｒａｄ］は今回のサンプリングにて演算された位置偏差
θ０［ｒａｄ］は制御周期あたりの移動角度（＝２π＊Ｖ＊Ｅ−３／ｌ５．５６５π  ［ｒａｄ］）
θ１［ｒａｄ］はエンコーダ１パルスあたりの移動角度（＝２π／ｐ  ［ｒａｄ］）
ｑは制御周期タイマのカウント値
ｎｅはエンコーダパルスの出力の立ち上がりエッジをカウントするカウンタ値
Ｖはベルト線速［ｍｍ／秒］
【００４８】
ここで、例えば制御周期１ｍ秒でエンコーダ１１０の分解能を１回転当たり３００パルスのものを使用し、転写搬送ベルト６０を１６２ｍｍ／秒で動作するようにフィードバック制御をかけた場合を想定すると以下のようになる。
θ０＝２π＊１６２＊Ｅ−３／ｌ５．６１５π＝０．０２０７４８７〔ｒａｄ〕
θ１＝２π／ｐ  ＝２π／３００＝０．０２０９４３９［ｒａｄ］
以上の演算を制御周期毎に行うことで位置偏差を取得し、フィードバック制御を行う。
【００４９】
しかし、この方法はエンコーダ１１０のローラ径の熱膨張及び収縮によって、転写紙の搬送速度に変化が生じた際には、画像が理想位置からずれることがあることは既述の通りである。上述のように常にエンコーダ１１０の出力が目標角変位で駆動されるように制御する方法の場合、エンコーダ１１０の角変位を検出し、その角変位が常に一定となるように駆動モータ１３０の駆動パルスを変化させることで転写搬送ベルト６０の搬送量を常に狙いの量となるように制御することが可能になる。
【００５０】
ここで、エンコーダ１１０の角変位を一定にするということはエンコーダローラの角速度ωを一定にする（ω＝Ｖ／Ｒ＝一定）ことになる。しかし、転写搬送ベルト６０の搬送速度が狙いの速度であった場合でも、エンコーダ１１０のローラ径Ｒが熱膨張をした際には、ローラ径Ｒが大きくなり、フィードバック制御は角速度ω（ｒａｄ／秒）を一定としようとするために、速度Ｖ（ｍｍ／秒）を速くしてしまい、その結果、転写搬送速度は狙いよりも速くなり、色ずれとなってしまうので、本実施例では、この問題を解決するために、位置検出手段を有する媒体であるエンコーダ１１０が取り付けられている従動軸６６に、さらに具体的には従動軸６６に取り付けたローラ９１の外周に温度センサ１６０を接触させて設けた（図４参照）。図中１１１は受光素子、１１２は発光素子、１１３、１１４は圧入ブッシュである。
【００５１】
本願発明者の実験によると、温度センサ１６０で検知する温度と転写搬送速度変化の関係は図５で示されるように比例関係にあることが分かった。また、速度変化量と色ずれ量の関係は図６に示すように、ベルト搬送速度が狙いの速度から外れるほど色ずれ量が悪化してしまう。
【００５２】
従って、温度センサ１６０からの検知温度からベルト搬送速度変化による色ずれ量が算出することが出来るため、補正可能となる。なお、図４では温度センサ１６０を接触型のセンサとしているが非接触型のセンサとしてもよい。また接触型、非接触型にかかわらず、このような用途に使用できる温度センサであれば、どのようなものでも採用できる。
【００５３】
すなわち、転写ベルト装置の速度が狙いの速度になるようにフィードバック制御を行う手段を有する転写ベルト装置において、熱の影響による搬送速度変化は、駆動ローラの熱膨張による外径変化は寄与せず、速度検出手段を有するローラの熱膨張による外径変化のみが寄与しており、ローラの温度変化量と外径変化量は比例関係にあるので、温度検知することでベルト搬送速度変化による各色の画像位置ずれを補正することができる。
【実施例２】
【００５４】
なお温度センサの検知温度から発生しうる転写ベルト搬送速度変化による色ずれ量が算出できるため、予め転写ベルト搬送速度変化分だけ転写ベルト搬送装置の駆動パルスを変化させて、ダウンタイムを増やすことなく補正することもできる（図７参照）。すなわち、温度検知した結果から駆動モータへ入力するパルス数を変化させることでダウンタイムを増やすことなく常に画像位置ずれを良好な状態に補正することができる。
【実施例３】
【００５５】
また温度センサの検知温度から発生しうる転写ベルト搬送速度変化による色ずれ量が算出できるため、予め露光タイミングを色ずれ量分ずらすことでダウンタイムを増やすことなく補正できる（図８参照）。すなわち、温度検知した結果から露光タイミングを変化させることでダウンタイムを増やすことなく常に画像位置ずれを良好な状態に補正する事ができる。
【実施例４】
【００５６】
また図示は省略するが、温度センサの検知温度から発生しうる転写ベルト搬送速度変化による色ずれ量が算出できるため、予め転写ベルト搬送速度変化分だけ転写ベルト搬送装置の駆動パルスと露光タイミングを変化させて補正分解能を高めてダウンタイムを増やすことなく補正でき、温度検知した結果から駆動モータへ入力するパルス数と露光タイミングを変化させることで、より補正分解能を高め、画像位置ずれをより良好な状態に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の一例であるレーザプリンタの概略構成図
【図２】図１のレーザプリンタの転写ユニットの概略構成を示す拡大図
【図３】フィードバック制御を行う転写ベルト装置を示す図
【図４】本発明の一実施例において使用したエンコーダ等を示す斜視図
【図５】転写ベルト搬送速度と温度の関係を示す図
【図６】転写ベルト速度と色ずれ量の関係を示す図
【図７】駆動パルス数と検知温度の関係を示す図
【図８】露光タイミングを示す図
【符号の説明】
【００５８】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ：トナー像形成部
２：光書込みユニット
３、４：給紙カセット
５：レジストローラ対
６：転写ユニット
７：定着ユニット
８：排紙トレイ
９：転写バイアス電源
１０：感光体ユニット
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ：感光体ドラム
６０：転写搬送ベルト
６１〜６８：支持ローラ
８０：静電吸着ローラ
８０ａ：電源
９０：入口ローラブラケット
９１：軸
９２：ピン
９３：揺動ブラケット
９４：回動軸
９５：穴
９６：カム
９７：カム軸
９８：出口ブラケット
９９：軸
１００：転写紙
１１０：ロータリエンコーダ
１１１：受光素子
１１２：発光素子
１１３、１１４：圧入ブッシュ
１２０：ローパスフィルタ
１３０：駆動モータ
１４０：パルス出力器
１５０：駆動伝達系（タイミングベルト）
１６０：温度センサ
Ａ：ベルト走行方向
Ｂ：第１の排紙方向
Ｃ：第２の排紙方向
Ｓ：スペース
ＭＦ：手差しトレイ
Ｇ：切換ガイド
【図６】
2007199433.tif 000003
【図７】
2007199433.tif 000004
【図８】
2007199433.tif 000005
【図１】
2007199433.tif 000006
【図２】
2007199433.tif 000007
【図３】
2007199433.tif 000008
【図４】
2007199433.tif 000009
【図５】
2007199433.tif 000010