(57)【要約】【課題】他車からセンタに送信されたプローブ情報と同様のプローブ情報をセンタへ送信しないようにする。【解決手段】他車に搭載された車載情報収集装置からセンタへ送出されたプローブ情報を車車間通信を介して受信し（Ｓ２００）、このプローブ情報と自車の走行によって収集したプローブ情報から、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一リンクの交通情報を示すものであるか否かを判定し（Ｓ２０４）、同一リンクの交通情報を示すものでないと判定した場合に、自車で収集したプローブ情報をセンタへ送出する（Ｓ２０６）。【選択図】図３
2007249473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行によって収集したリンク毎の交通情報を含むプローブ情報を広域無線通信網を利用してセンタへ送出するプローブ情報送出手段を備えた車載情報収集装置であって、
他車に搭載された前記車載情報収集装置と直接通信する車車間通信手段と、
前記他車に搭載された車載情報収集装置から前記センタへ送出されたプローブ情報に含まれる情報を、前記車車間通信手段を介して受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記情報と前記自車の走行によって収集した前記プローブ情報から、前記他車の車載情報収集装置から前記センタへ送信された前記プローブ情報と前記自車で収集した前記プローブ情報とが同一時間帯の同一リンクの交通情報を示すものであるか否かを判定する第１の判定手段と、を備え、
前記プローブ情報送出手段は、前記第１の判定手段によって、前記他車の車載情報収集装置から前記センタへ送信された前記プローブ情報と前記自車で収集した前記プローブ情報とが同一時間帯の同一リンクの交通情報を示すものでないと判定された場合に、前記自車で収集したプローブ情報を前記センタへ送出することを特徴とする車載情報収集装置。
【請求項２】
前記プローブ情報には、前記車両の走行によって収集した情報のリンクを特定するためのリンク識別情報と前記車両の走行方向を識別するためのリンクの始点および終点の各ノード情報が含まれており、
前記第１の判定手段は、前記プローブ情報に含まれる前記リンク識別情報と前記リンクの始点および終点の各ノード情報の両方が一致するか否かを比較することにより、前記他車の車載情報収集装置から前記センタへ送信された前記プローブ情報と前記自車で収集した前記プローブ情報とが同一リンクの交通情報を示すものであるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車載情報収集装置。
【請求項３】
前記プローブ情報には、前記リンクへの突入時刻を識別するための情報が含まれており、
前記第１の判定手段は、前記プローブ情報に含まれる前記リンクへの突入時刻を識別するための情報から、前記他車の車載情報収集装置から前記センタへ送信された前記プローブ情報と前記自車で収集した前記プローブ情報とが同一時間帯のものであるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車載情報収集装置。
【請求項４】
前記受信手段によって受信された前記プローブ情報と前記自車の走行によって収集した前記プローブ情報から、前記他車の車載情報収集装置から前記センタへ送信された前記プローブ情報と前記自車で収集した前記プローブ情報とが同一リンクの交通情報を示すものであるか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段によって、前記他車の車載情報収集装置から前記センタへ送信された前記プローブ情報と前記自車で収集した前記プローブ情報とが同一リンクの交通情報を示すものであると判定された場合、前記受信手段によって受信された前記プローブ情報を前記車車間通信手段を介して送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行によって収集したリンク毎の交通情報を含むプローブ情報を広域無線通信網を利用してセンタへ送出する車載情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のプローブカーに走行経路上の交通情報を示すプローブ情報を収集して広域無線通信網を介してセンタへ送信させ、送信されたプローブ情報をセンタのデータベースに蓄積し、データベースに蓄積されたプローブ情報を用いて渋滞状況を予測するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５１６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載のシステムは、各プローブカーによって個別に収集されたプローブ情報が広域無線通信網を介してセンタへ送信されるので、例えば、複数のプローブカーが連なって走行しているような場合、１台のプローブカーからセンタへプローブ情報が送信された直後に、他のプローブカーからセンタへ同様のプローブ情報が送信されるといった状況が考えられる。この場合、センタのデータベースに無駄なプローブ情報が蓄積されてしまうといった問題がある。また、広域通信網を介して無駄な通信を行うことにもなる。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、他車からセンタに送信されたプローブ情報と同様のプローブ情報をセンタへ送信しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴は、他車に搭載された車載情報収集装置と直接通信する車車間通信手段と、他車に搭載された車載情報収集装置からセンタへ送出されたプローブ情報に含まれる情報を、車車間通信手段を介して受信する受信手段と、受信手段によって受信された情報と自車の走行によって収集したプローブ情報から、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一時間帯の同一リンクの交通情報を示すものであるか否かを判定する第１の判定手段と、を備え、プローブ情報送出手段は、第１の判定手段によって、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一時間帯の同一リンクの交通情報を示すものでないと判定された場合に、自車で収集したプローブ情報をセンタへ送出することである。
【０００６】
このような構成では、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一時間帯の同一リンクの交通情報を示すものでないと判定された場合に、自車で収集したプローブ情報をセンタへ送出する。すなわち、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一時間帯の同一リンクの交通情報を示すものであると判定された場合には、自車で収集したプローブ情報をセンタへ送出しないので、他車からセンタに送信されたプローブ情報と同様のプローブ情報をセンタへ送信しないようにすることができる。
【０００７】
また、本発明のプローブ情報には、車両の走行によって収集した情報のリンクを特定するためのリンク識別情報と車両の走行方向を識別するためのリンクの始点および終点の各ノード情報が含まれており、プローブ情報に含まれるリンク識別情報とリンクの始点および終点の各ノード情報の両方が一致するか否かを比較することにより、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一リンクの交通情報を示すものであるか否かを判定することができる。
【０００８】
また、本発明のプローブ情報には、リンクへの突入時刻を識別するための情報が含まれており、第１の判定手段は、プローブ情報に含まれるリンクへの突入時刻を識別するための情報から、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一時間帯のものであるか否かを判定することができる。
【０００９】
また、本発明の第２の特徴は、受信手段によって受信されたプローブ情報と自車の走行によって収集したプローブ情報から、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一リンクの交通情報を示すものであるか否かを判定し、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一リンクの交通情報を示すものであると判定した場合、受信手段によって受信されたプローブ情報を車車間通信手段を介して送信することである。
【００１０】
このような構成では、他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１から受信したプローブ情報を、更に、他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１へ転送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る車載情報収集装置とセンタからなる交通情報収集システムの構成を模式的に示したものを図１に示す。本車載情報収集装置１は、ナビゲーション装置を用いて構成されており、広域無線通信機１０、位置検出器１１、車車間通信機１２および制御装置１３を有している。なお、プローブカーＡ、Ｂ、Ｃの各車両に、同様の本車載情報収集装置１が搭載されている。
【００１２】
広域無線通信機１０は、携帯電話通信網等の広域無線通信網を介してセンタと通信するための装置である。
【００１３】
位置検出器１１は、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ、ＧＰＳ受信機（いずれも図示せず）を有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた現在位置を特定するための情報を制御装置１３に出力する。
【００１４】
車車間通信機１２は、他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１と車車間通信するための装置である。
【００１５】
制御装置１３は、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータとして構成されており、制御装置１３のＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムに従って動作する。
【００１６】
制御装置１３が行う処理には、マップマッチングなどの技術を用いて位置検出器１１から入力される信号に基づき現在位置を特定する現在位置特定処理、自車の走行によって走行区間毎の交通状況を示すプローブ情報を収集する情報収集処理等がある。これらの処理は、イグニッションスイッチがオンして車載情報収集装置１が動作状態になると繰り返し行われる。
【００１７】
また、車載情報収集装置１は、地図データを入力するための地図データ入力器（図示せず）を備えている。この地図データには、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データや、道路の接続状況を示す道路データなどがある。
【００１８】
道路データには、リンク情報とノード情報がある。リンク情報には、リンクの固有の番号である「リンクＩＤ」、リンクの長さを示す「リンク長」、リンクの「始端座標」および「終端座標」などが含まれる。一方、ノード情報には、ノード固有の番号である「ノードＩＤ」、ノードの位置（緯度経度）を示す「ノード座標」や交差点での信号機有無などの情報が含まれる。
【００１９】
プローブカーＡ〜Ｃに搭載された各車載情報収集装置１は、それぞれ走行によってリンク毎の交通情報を収集し、収集したリンク毎の交通情報を含むプローブ情報を広域無線通信機１０を介してセンタへ送出する。センタ２のサーバには、プローブカーＡ〜Ｃに搭載された各車載情報収集装置１から送信されたプローブ情報が蓄積される。センタ２のサーバは、このようにして収集されたプローブ情報を用いて渋滞状況を把握し、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって交通情報を配信する。
【００２０】
本実施形態における車載情報収集装置１は、予め定められた送信タイミング（例えば、５分間）毎に、その期間（ブロッキング期間）内に収集したプローブ情報を情報センタへ送信する。
【００２１】
次に、図２を参照して、プローブ情報のブロッキングについて説明する。この図には、プローブカーＡが、１０時３１分３０秒にノード１（交差点１）を通過した後、ノード２（交差点２）、ノード３（交差点３）を通過して１０時３６分２２秒にノード４（交差点４）を通過し、リンクＩＤ４を走行する状況が示されている。
【００２２】
制御装置１３は、リンク毎に通過に要した所要時間（リンク旅行時間）を収集する。例えば、リンクＩＤ１を通過するのに要したリンク旅行時間、リンクＩＤ２を通過するのに要したリンク旅行時間、リンクＩＤ３を通過するのに要したリンク旅行時間を収集し、収集した情報をメモリに記憶する。
【００２３】
また、制御装置１３は、予め定められた送信タイミング（ここでは、５分）毎にプローブ情報をセンタ２へ送信するようになっている。図２に示した例では、前回のプローブ情報送出タイミングは１０時３１分４０秒、今回のプローブ情報送出タイミングは５分後の１０時３６分４０秒となっている。
【００２４】
この場合、制御装置１３は、前回のプローブ情報送出タイミングで走行していたリンク（リンクＩＤ１）の突入時刻（１０時３１分３０秒）をブロッキング開始時刻Ｔ１、今回のプローブ情報送出タイミングにおける最終完走リンク（リンクＩＤ３）の脱出時刻（１０時３６分２２秒）をブロッキング終了時刻Ｔ２とし、メモリに記憶させる。
【００２５】
したがって、図２に示したような状況では、ブロッキング開始時刻Ｔ１を１０時３１分３０秒、ブロッキング終了時刻Ｔ２を１０時３６分２２秒とするブロッキング期間情報を含むプローブ情報がセンタ２へ送出される。
【００２６】
なお、本実施形態におけるプローブ情報には、以下の（ア）〜（オ）に示す情報が含まれる。
（ア）プローブ情報に含まれるリンクを識別するためのリンク情報（リンクＩＤ）
（イ）車両の走行方向を識別するためのリンクの始点および終点の各ノード情報
（ウ）地図データのバージョン情報
（エ）ブロッキング期間情報（ブロッキング開始時刻Ｔ１とブロッキング終了時刻Ｔ２）
（オ）（ア）のリンク情報毎の通過時間を示すリンク旅行時間
本実施形態において、他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１からセンタ２へプローブ情報が送出されると、この車載情報収集装置１から車車間通信を介して同様のプローブ情報に含まれるリンク間毎の交通情報が送信されるようになっている。また、車載情報収集装置１は、他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１からセンタ２へ送信されたプローブ情報と同様のプローブ情報をセンタ２へ送出することがないように、他のプローブカーから送信される情報と自車の走行によって収集したリンク毎の交通情報を含むプローブ情報を比較して、他車の車載情報収集装置１からセンタ２へ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一リンクの交通情報を示すものでないと判定された場合に、自車で収集したプローブ情報をセンタ２へ送出する処理を行う。
【００２７】
次に、図３に示すフローチャートに従って、プローブカーＡに搭載された車載情報収集装置１の制御装置１３によるプローブ情報のセンタ２への送信処理について説明する。制御装置１３は、車載情報収集装置１が動作状態になると、他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１からのプローブ情報の受信待ち状態となる。
【００２８】
そして、プローブカーＢからプローブ情報を受信すると（Ｓ２００）、次に、プローブ情報送出タイミングの確認を行う（Ｓ２０２）。具体的には、前回のプローブ情報送出タイミングからの時間によりプローブ情報送出タイミングになったか否かを確認する。
【００２９】
そして、プローブ情報送出タイミングになると、次に、プローブ条件をセンタ２へ送出するか否かを判定する（Ｓ２０４）。具体的には、車車間通信機１２を介して他車から受信したプローブ情報と、自車の走行によって収集したプローブ情報を比較し、以下の（１）〜（４）に示すプローブ情報送出条件の全項目が一致するか否かによりプローブ条件をセンタ２へ送出するか否かを判定する。
（１）プローブ情報に含まれるリンク情報（リンクＩＤ）
（２）車両の走行方向
（３）地図データのバージョン情報
（４）プローブ情報に含まれるリンク情報の各リンクへの突入時刻
なお、自車と他車の各車載情報収集装置の地図データのバージョンが異なると、リンク情報やノード情報が一致しない可能性があるため、（３）に示すように地図データのバージョン情報の一致を判定するようにしている。
【００３０】
また、（４）については、プローブ情報に含まれるブロッキング開始時刻Ｔ１にリンク毎のリンク旅行時間を加算することにより各リンクへの突入時刻を求めることができる。この各リンクへの突入時刻と自車で収集したリンクへの突入時刻を比較することによって車車間通信機１２を介して他車から受信したプローブ情報と、自車の走行によって収集したプローブ情報が同一時間帯のものであるかを判定するようにしている。なお、（４）について、完全に一致することは稀なため、本実施形態では、ある範囲を持った値で一致または不一致の判定を行う。
【００３１】
ここで、図４を参照して、（４）の各リンクへの突入時刻の一致判定について説明する。図４（ａ）は、車車間通信機１２を介して他社（車両Ａ）から受信したプローブ情報に含まれる情報から算出した各リンクの突入および脱出の様子を示したもので、図４（ｃ）は、自車（車両Ｂ）の各リンクへの突入および脱出の様子を示したものである。また、図４（ｂ）は、（ａ）に対して、各リンクへの突入時刻を各リンク旅行時間の１５％分だけシフト（遅延）させたものである。
【００３２】
プローブ情報送出条件の（４）に示された各リンクへの突入時刻の一致判定は、図４（ｃ）に示される自車の各リンクへの突入時刻が、図４（ａ）に示された他車の各リンクへの突入時刻と図４（ｂ）に示された他車の各リンクへの突入時刻を各リンク旅行時間の１５％分だけ遅延させた時刻との間に含まれるか否かに基づいて行われる。
【００３３】
図４に示されている状況では、リンクＩＤ１〜リンクＩＤ３がともに、図４（ｃ）に示される自車の各リンクへの突入時刻が、図４（ａ）に示された他車の各リンクへの突入時刻と図４（ｂ）に示された他車の各リンクへの突入時刻を各リンク旅行時間の１５％分だけシフトさせた時刻との間に含まれているため、各リンクへの突入時刻が一致すると判定する。
【００３４】
また、リンクＩＤ１〜リンクＩＤ３の１つでも、図４（ｃ）に示される自車の各リンクへの突入時刻が、図４（ａ）に示された他車の各リンクへの突入時刻と図４（ｂ）に示された他車の各リンクへの突入時刻を各リンク旅行時間の１５％分だけシフトさせた時刻との間に含まれない場合には、各リンクへの突入時刻が一致しないと判定する。
【００３５】
したがって、（１）〜（４）に示したプローブ情報送出条件の１項目でも一致しない場合、図３のＳ２０６の判定はＹＥＳとなり、次に、自車で収集したプローブ情報をセンタ２へ送出する（Ｓ２０６）。具体的には、広域無線通信機１０を介して自車で収集したプローブ情報をセンタ２へ送出する。
【００３６】
次に、車車間通信によるプローブ情報の送出を行う（Ｓ２０８）。具体的には、広域無線通信機１０を介してセンタ３へ送出したプローブ情報と同じプローブ情報を車車間通信機１２を介して送出し、Ｓ２００へ戻る。
【００３７】
また、（１）〜（４）に示したプローブ情報送出条件の全項目が一致する場合、図３のＳ２０６の判定はＮＯとなり、自車で収集したプローブ情報をセンタ２へ送出することなく、Ｓ２００へ戻る。
【００３８】
図５、図６は、車両（プローブカー）Ａと車両（プローブカー）Ｂの走行状況を示した図である。縦軸は走行距離（距離に応じてリンクＩＤが記されている）、横軸は時間である。
【００３９】
図５には、車両Ａと車両Ｂがほぼ同時刻に同じ経路（リンク）を走行した場合の走行状況が示されている。このような状況では、プローブ情報送出条件の（１）〜（４）の全項目が一致し、Ｓ２０４においてＮＯと判定され、自車で収集したプローブ情報がセンタ２へ送出される。
【００４０】
また、図６は、車両（プローブカー）Ａと車両（プローブカー）Ｂが離れて走行した場合の走行状況が示されている。なお、図６では、車両ＢのリンクＩＤ１への突入時に、既に車両ＡがリンクＩＤ１を脱出している。このような状態では、プローブ情報送出条件の（４）に示した項目が不一致となり、Ｓ２０４においてＹＥＳと判定され、自車で収集したプローブ情報がセンタ２へ送出されない。
【００４１】
このようにして、センタ２のサーバには、各車載情報収集装置１から送信されたプローブ情報が蓄積される。センタ２のサーバは、このようにして収集されたプローブ情報に含まれるリンク旅行時間から、渋滞状況を把握し、ＶＩＣＳ等によって交通情報を配信する。
【００４２】
上記した構成によれば、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一時間帯の同一リンクの交通情報を示すものでないと判定された場合に、自車で収集したプローブ情報をセンタへ送出する。すなわち、他車の車載情報収集装置からセンタへ送信されたプローブ情報と自車で収集したプローブ情報とが同一時間帯の同一リンクの交通情報を示すものであると判定された場合には、自車で収集したプローブ情報をセンタへ送出しないので、他車からセンタに送信されたプローブ情報と同様のプローブ情報をセンタへ送信しないようにすることができる。
【００４３】
また、本実施形態における車載情報収集装置１は、他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１から車車間通信によってプローブ情報を受信すると、受信したプローブ情報を、更に、他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１へ転送する処理を行う。次に、図７を参照して、車載情報収集装置１の制御装置１３によるプローブ情報の転送処理について説明する。制御装置１３は、イグニッションスイッチがオンして車載情報収集装置１が動作状態になると図７に示す処理を開始する。
【００４４】
まず、車車間通信の待機状態となる（Ｓ３００）。具体的には、車車間通信機１２を介して、他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１から送信されるデータの受信待ち状態となる。
【００４５】
他のプローブカーに搭載された車載情報収集装置１からプローブ情報が送信されると、車車間通信機１２を介してプローブ情報を受信する（Ｓ３０２）。具体的には、車車間通信機１２を介してプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報をメモリに記憶する。
【００４６】
次に、車車間通信機１２を介して受信したプローブ情報を他車へ転送するか否かを判定する（Ｓ３０４）。具体的には、図３のＳ２０４の判定処理で示したプローブ情報送出条件のうち（１）〜（３）の全項目が一致するか否かにより受信したプローブ情報を他車へ転送するか否かを判定する。
【００４７】
ここで、プローブ情報送出条件のうち（１）〜（３）の１項目でも一致しない場合、受信したプローブ情報を車車間通信機１２を介して送信し（Ｓ３０６）、Ｓ３００へ戻る。
【００４８】
また、プローブ情報送出条件のうち（１）〜（３）の全項目が一致する場合、受信したプローブ情報を送信することなく、Ｓ３００へ戻る。
【００４９】
したがって、例えば、車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃの３台でプローブ情報を収集しており、車両Ａと車両Ｃとの間の通信状態が悪く、車両Ｃが車両Ａから車車間通信によって送信されたプローブ情報を受信できないような状況であっても、車両Ａから送信されたプローブ情報を車両Ｂを介して車両Ｃへ転送することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２０６がプローブ情報送出手段に相当し、車車間通信機１２が車車間通信手段に相当し、Ｓ２００、Ｓ３０２が受信手段に相当し、Ｓ２０４が第１の判定手段に相当し、Ｓ３０４が第２の判定手段に相当する。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００５２】
例えば、上記実施形態では、ナビゲーション装置を用いて車載情報収集装置１を構成した例を示したが、必ずしもナビゲーション装置を用いて構成する必要はない。
【００５３】
また、上記実施形態では、Ｓ２００、Ｓ３０２において、他車に搭載された車載情報収集装置１が、センタ２へ送出されたプローブ情報と同じプローブ情報を車車間通信を介して送信する例を示したが、センタ２へ送出されたプローブ情報と同一のプローブ情報を送信する必要はなく、例えば、センタ２へ送出されたプローブ情報の一部を送信するようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、リンク毎の通過時間を示すリンク旅行情報を含むプローブ情報をセンタへ送信する例を示したが、例えば、リンク旅行情報の代わりにプローブカーの位置情報（緯度経度情報）を一定時間毎にプロットした移動軌跡情報含むようにしたプローブ情報をセンタへ送信するようにしてもよい。この場合、センタ側で、プローブ情報に含まれるプローブカーの位置情報（緯度経度情報）と時刻情報から渋滞状況を推定することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、リンク毎の通過時間を示すリンク旅行情報を含むプローブ情報をセンタへ送信する例を示したが、例えば、車載情報収集装置１でリンク毎の渋滞の有無を判定し、リンク毎の渋滞の有無を示す情報をセンタ２へ送信するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、交通状況として渋滞を検出するためのリンク旅行時間を含むようにしてプローブ情報をセンタ２へ送出する例を示したが、例えば、交通規制情報を含むプローブ情報をセンタ２へ送出するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、図４（ｃ）に示される自車の各リンクへの突入時刻が、図４（ａ）に示された他車の各リンクへの突入時刻と図４（ｂ）に示された他車の各リンクへの突入時刻を各リンク旅行時間の１５％分だけ遅延させた時刻との間に含まれるか否かに基づいてプローブ情報送出条件の（４）に示された各リンクへの突入時刻の一致判定を行う例を示したが、このような例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載情報収集装置とセンタからなる交通情報収集システムの構成を模式的に示した図である。
【図２】プローブ情報のブロッキングについて説明するための図である。
【図３】車載情報収集装置の制御装置によるプローブ情報のセンタへの送信処理を示すフローチャートである。
【図４】プローブ情報に含まれるリンク情報の各リンクへの突入時刻の一致判定について説明するための図である。
【図５】車両（プローブカー）Ａと車両（プローブカー）Ｂの走行状況を示した図である。
【図６】車両（プローブカー）Ａと車両（プローブカー）Ｂの走行状況を示した図である。
【図７】車載情報収集装置の制御装置によるプローブ情報の転送処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１…車載情報収集装置、２…センタ、１０…広域無線通信機、１１…位置検出器、
１２…車車間通信機、１３…制御装置。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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