(57)【要約】【課題】故障の有無をその時々で精度良く検出することができる非接触センサの故障検出回路を提供する。【解決手段】第一検出部６Ａ及び第二検出部６Ｂが、それぞれ主検出部６Ｍの近傍に配設されるとともに、これら第一検出部６Ａ、第二検出部６Ｂ及び主検出部６Ｍが、それぞれブレーキペダルの操作量に対して一義的に規定された出力電圧を出力する。そして、第２，第３，第４コンパレータ２２，２３，２４が、主検出部６Ｍの出力電圧が予め設定した第一検出部６Ａの出力電圧と第二検出部６Ｂの出力電圧との間にあるか否かを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体と非接触に配置されて、前記被検出体に対する相対位置に応じた値の出力信号を出力するメインセンサと、
前記被検出体と非接触に、かつ、前記メインセンサと隣接する位置に１または複数配置されて、前記被検出体に対する相対位置に応じた値の出力信号を出力するサブセンサと、
前記メインセンサ及び前記サブセンサに接続されて、前記メインセンサからの出力信号と、前記サブセンサからの出力信号と、を比較し、比較結果に基づいて前記メインセンサの故障の有無を判定する比較判定回路と、
を備えたことを特徴とする非接触センサの故障検出回路。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触センサの故障検出回路において、
前記サブセンサは、
正常動作時に前記メインセンサからの出力信号よりも高いレベルの出力信号を出力する第１サブセンサと、正常動作時に前記メインセンサからの出力信号よりも低いレベルの出力信号を出力する第２サブセンサと、を備え、
前記比較判定回路は、
前記メインセンサからの出力信号が、前記第１サブセンサからの出力信号と、前記第２サブセンサからの出力信号と、の間のレベルであるときには、前記メインセンサの故障が無いと判定し、前記メインセンサからの出力信号が、前記第１サブセンサからの出力信号よりも高いレベルであるとき、あるいは前記第２サブセンサからの出力信号よりも低いレベルであるときには、前記メインセンサの故障が有ると判定することを特徴とする非接触センサの故障検出回路。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の非接触センサの故障検出回路において、
前記メインセンサ及び前記サブセンサは、それぞれ前記被検出体が及ぼす磁界に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗素子を備えたことを特徴とする非接触センサの故障検出回路。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の非接触センサの故障検出回路において、
前記被検出体は、車両のブレーキペダルに連動する従動部材に取着され、
前記メインセンサは、前記ブレーキペダルの操作量を検出するセンサであることを特徴とする非接触センサの故障検出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触センサの故障検出回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両には、ブレーキペダルの踏込み操作によってストップランプを点灯させるストップランプスイッチが備えられている（例えば、特許文献１）。ストップランプスイッチは、ブレーキペダルの踏込み量が所定量よりも小さいとオフ信号を出力し、ブレーキペダルの踏込み量が所定量よりも大きいとオン信号を出力する。これによって、ブレーキペダルの踏込み量に応じた点灯制御を行う。
【０００３】
こうしたストップランプスイッチは、上記ストップランプの点灯制御に利用される一方、運転者の設定した走行速度での定速度走行制御にも利用される。ストップランプスイッチは、定速度走行制御を実行するためのクルーズコントロールシステムに前記オン信号を出力し、設定された走行速度での走行制御を解除する。これによって、アクセルペダルの踏込み操作に応じたエンジン制御を可能にする。
【特許文献１】特開２００４−９８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ストップランプスイッチは、ブレーキペダルの踏込み量を二値化して出力する。このため、例えば、踏込み量が所定量よりも小さいときにストップランプスイッチが切替え不能になると、踏込み量が所定量よりも大きくなるまで、該スイッチの故障を検知することができない。同様に、踏込み量が所定量よりも大きいときにストップランプスイッチが切替え不能になると、踏込み量が所定量よりも小さくなるまで、該スイッチの故障を検知することができない。
【０００５】
しかしながら、ストップランプスイッチは、上記各種制御に利用されるために、該ストップランプスイッチの故障を常時検出可能にする機能が必要とされていた。
本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、故障の有無をその時々で精度良く検出することができる非接触センサの故障検出回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、被検出体と非接触に配置されて、前記被検出体に対する相対位置に応じた値の出力信号を出力するメインセンサと、前記被検出体と非接触に、かつ、前記メインセンサと隣接する位置に１または複数配置されて、前記被検出体に対する相対位置に応じた値の出力信号を出力するサブセンサと、前記メインセンサ及び前記サブセンサに接続されて、前記メインセンサからの出力信号と、前記サブセンサからの出力信号と、を比較し、比較結果に基づいて前記メインセンサの故障の有無を判定する比較判定回路と、を備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、１または複数のサブセンサが、メインセンサと隣接した位置に配置される。よって、メインセンサ及びサブセンサが正常に動作している場合には、メインセンサの出力信号と、サブセンサの出力信号と、の間の大小関係が、常に、予め設定された大小関係を維持する。また、メインセンサあるいはサブセンサの少なくともいずれか一方が故障している場合には、メインセンサの出力信号と、サブセンサの出力信号と、の間の大小関係が、予め設定された大小関係と異なる関係を示す。この結果、比較判定回路の比較結果によって、非接触センサの故障をその時々で検出させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記サブセンサが、正常動作時に前記メインセンサからの出力信号よりも高いレベルの出力信号を出力する第１サブセンサと、正常動作時に前記メインセンサからの出力信号よりも低いレベルの出力信号を出力する第２サブセンサと、を備え、前記比較判定回路は、前記メインセンサからの出力信号が、前記第１サブセンサからの出力信号と、前記第２サブセンサからの出力信号と、の間のレベルであるときには、前記メインセンサの故障が無いと判定し、前記メインセンサからの出力信号が、前記第１サブセンサからの出力信号よりも高いレベルであるとき、あるいは前記第２サブセンサからの出力信号よりも低いレベルであるときには、前記メインセンサの故障が有ると判定することを要旨とする。
【０００９】
請求項２の発明によれば、メインセンサからの出力信号が、第１サブセンサからの出力信号と、第２サブセンサからの出力信号と、の間のレベルにあるか否かによって、メインセンサの故障の有無を検出させることができる。この結果、非接触センサの故障をその時々で、より正確に、検出させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記メインセンサ及び前記サブセンサは、それぞれ前記被検出体の及ぼす磁界に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗素子を備えたことを要旨とする。
請求項３の発明によれば、磁気抵抗素子を備えた非接触センサの故障をその時々で検出させることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記被検出体が、車両のブレーキペダルに連動する従動部材に取着され、前記メインセンサが、前記ブレーキペダルの操作量を検出するセンサであることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、ブレーキペダルの操作量を検出する非接触センサの故障をその時々で検出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。図１は、非接触センサの故障検出回路を備えたストップランプスイッチ１を示す。
図１において、ブレーキペダルＰの右方（図１のＸ矢印方向）には、ストップランプスイッチ１が配設されている。ストップランプスイッチ１には、箱体状に形成されたスイッチケース２が備えられ、スイッチケース２には、反Ｘ矢印方向に延びる従動部材としてのプランジャ３がＸ矢印方向及び反Ｘ矢印方向に摺動可能に備えられている。
【００１４】
プランジャ３の基端部であって、スイッチケース２内に位置する端部には、被検出体としての磁性体４が嵌着されている。また、前記プランジャ３基端部とスイッチケース２との間には、プランジャ３を常にブレーキペダルＰ側に付勢するコイルバネＳＰが挟入されている。プランジャ３は、ブレーキペダルＰが踏込まれていないときに（図１の実線位置のときに）、ブレーキペダルＰの押圧部Ｐａに押圧されてスイッチケース２の内方に後退し、磁性体４を最もＸ矢印方向側（図１の実線位置）に配置する。一方、プランジャ３は、ブレーキペダルＰが踏込まれたときに（図１の二点鎖線位置のときに）、コイルバネＳＰに付勢されてスイッチケース２の外方に突出し、磁性体４を最もＸ矢印方向側（図１の二点鎖線位置）に配置する。
【００１５】
本実施形態では、図１においてブレーキペダルＰが踏込まれていないときの磁性体４の位置が、基準位置として定義される。また、前記磁性体４の反Ｘ矢印方向に沿う変位量であって、前記基準位置を基点とした変位量が、操作量Ｇとして定義される。
【００１６】
スイッチケース２内であって、プランジャ３（磁性体４）の下方には、非接触センサとしての磁気センサＳが配設されている。磁気センサＳには、回路基板５が備えられ、その回路基板５には、故障検出回路を構成する３つの検出部６がプランジャ３（磁性体４）の摺動方向に沿って形成されている。
【００１７】
本実施形態では、３つの検出部６の中で最も基準位置側に位置する検出部６が、第１サブセンサを構成する第一検出部６Ａとして定義される。また、３つの検出部６の中で最も反Ｘ矢印方向側に位置する検出部６が、第２サブセンサを構成する第二検出部６Ｂとして定義される。また、第一検出部６Ａと第二検出部６Ｂとの間に位置する検出部６が、メインセンサを構成する主検出部６Ｍとして定義される。
【００１８】
第一検出部６Ａ、第二検出部６Ｂ及び主検出部６Ｍは、それぞれ複数の半導体磁気抵抗素子（ＭＲ素子）によって構成されている。第一検出部６Ａ、第二検出部６Ｂ及び主検出部６Ｍは、それぞれ磁性体４の及ぼす磁界を検出して抵抗値に変換し、検出した磁界に対応するレベルの出力信号を出力する。第一検出部６Ａ及び第二検出部６Ｂは、それぞれ主検出部６Ｍが故障しているか否か（所定の故障モードであるか否か）を判定するために利用される。また、主検出部６Ｍは、ブレーキペダルＰが踏込まれているか否かを判定するために利用される。
【００１９】
前記回路基板５の下側であって、各検出部６の下方には、永久磁石ＭＧが配設されている。永久磁石ＭＧは、プランジャ３（磁性体４）が摺動するときに、第一検出部６Ａ、第二検出部６Ｂ及び主検出部６Ｍの検出する磁界の検出感度を高める。
【００２０】
この磁気センサＳには、電子制御ユニット（ＥＣＵ７）を介して、ストップランプ８と、ブザーやホーンなどからなる報知器９と、が電気的に接続されている。
磁気センサＳは、ブレーキペダルＰが踏込まれていると判定するときに、ストップランプ８を点灯するため、あるいはクルーズコントロールを解除するための高い電位の信号（Ｈレベルの出力信号Ｖｏ１）をＥＣＵ７に出力する。ＥＣＵ７は、磁気センサＳがＨレベルの出力信号Ｖｏ１を出力するときに、ストップランプ８を点灯制御する。
【００２１】
また、磁気センサＳは、主検出部６Ｍが所定の故障モードであると判定するときに、報知器９を作動するための高い電位の信号（Ｈレベルの出力信号Ｖｏ２）をＥＣＵ７に出力する。ＥＣＵ７は、磁気センサＳがＨレベルの出力信号Ｖｏ２を出力するときに、報知器９を作動する。
【００２２】
次に、上記ストップランプスイッチ１（磁気センサＳ）の電気的構成について図２〜図４に従って説明する。図２は、ストップランプスイッチ１の電気回路を示す。図３は、第一検出部６Ａ、第二検出部６Ｂ及び主検出部６Ｍの出力信号を示す。また、図４は、各故障モードにおける主検出部６Ｍの出力信号を示す。
【００２３】
図２において、電源線Ｖｃｃと接地線Ｖｓｓとの間には、前記第一検出部６Ａ、前記主検出部６Ｍ及び前記第二検出部６Ｂがそれぞれ互いに並列に接続されている。
第一検出部６Ａ、主検出部６Ｍ及び第二検出部６Ｂは、それぞれＭＲ素子１０からなるブリッジ回路１１と、各ブリッジ回路１１の出力端子に接続された差分回路１２とを有する。第一検出部６Ａ、主検出部６Ｍ及び第二検出部６Ｂを構成する各ブリッジ回路１１は、それぞれ異なる抵抗比を有し、同じ磁界が供給されるときに、対応する差分回路１２を介して異なる電位の出力電圧を出力する。
【００２４】
詳述すると、図３に示すように、第一検出部６Ａ、主検出部６Ｍ、第二検出部６Ｂは、それぞれ操作量Ｇが増大するに連れて高い電位の出力電圧を出力し、かつ、各操作量Ｇに
対して一義的に規定される出力電圧を出力する。しかも、配置位置が予め定めた方向に予め定めた順序で配置しているので、これら第一検出部６Ａ、主検出部６Ｍ、第二検出部６Ｂは、操作量Ｇの全範囲において、常に、第一検出部６Ａ、主検出部６Ｍ、第二検出部６Ｂの順に高い電位の出力電圧を出力する。
【００２５】
本実施形態では、主検出部６Ｍが出力する出力電圧であって、操作量Ｇがストップランプ８を点灯するための閾値Ｇｔｈになるときの出力電圧を、閾値電圧Ｖｔｈとして定義する。
【００２６】
図２において、主検出部６Ｍは、第１コンパレータ２１の非反転入力端子に接続されている。第１コンパレータ２１の反転入力端子には、所定の基準電位（前記閾値電圧Ｖｔｈ）が供給されている。第１コンパレータ２１は、主検出部６Ｍが閾値電圧Ｖｔｈよりも低い電位の出力電圧を出力するときに、低い電位（Ｌレベル）の出力信号Ｖｏ１を出力する。一方、第１コンパレータ２１は、主検出部６Ｍが閾値電圧Ｖｔｈよりも高い電位の出力電圧を出力するときに、高い電位（Ｈレベル）の出力信号Ｖｏ１を出力する。
【００２７】
第１コンパレータ２１がＬレベルの出力信号Ｖｏ１を出力すると、ＥＣＵ７は、第１コンパレータ２１がＨレベルの出力信号Ｖｏ１を出力するまで、前記ストップランプ８を点灯させない状態で待機させる。一方、第１コンパレータ２１がＨレベルの出力信号Ｖｏ１を出力すると、ＥＣＵ７は、第１コンパレータ２１がＬレベルの出力信号Ｖｏ１を出力するまで、ストップランプ８を点灯させる。
【００２８】
よって、ストップランプスイッチ１は、操作量Ｇが閾値Ｇｔｈよりも大きくなるときに、ストップランプ８を点灯させることができる。
図２において、主検出部６Ｍは、比較判定回路を構成する第２コンパレータ２２の非反転入力端子と、比較判定回路を構成する第３コンパレータ２３の非反転入力端子とに接続されている。また、第一検出部６Ａと第二検出部６Ｂは、それぞれ第２コンパレータ２２の反転入力端子と、第３コンパレータ２３の反転入力端子とに接続されている。
【００２９】
第２コンパレータ２２は、主検出部６Ｍが第一検出部６Ａよりも低い電位の出力信号を出力するときに（主検出部６Ｍ及び第一検出部６Ａが正常であるときに）、Ｌレベルの出力信号を出力する。一方、第２コンパレータ２２は、主検出部６Ｍが第一検出部６Ａよりも高い電位の出力信号を出力するときに（主検出部６Ｍが故障モードであるときに）、Ｈレベルの出力信号を出力する。
【００３０】
第３コンパレータ２３は、主検出部６Ｍが第二検出部６Ｂよりも低い電位の出力信号を出力するときに（主検出部６Ｍが故障モードであるときに）、Ｌレベルの出力信号を出力する。一方、第３コンパレータ２３は、主検出部６Ｍが第二検出部６Ｂよりも高い電位の出力信号を出力するときに（主検出部６Ｍ及び第二検出部６Ｂが正常であるときに）、Ｈレベルの出力信号を出力する。
【００３１】
図２において、第２コンパレータ２２の出力端子は、比較判定回路を構成する第４コンパレータ２４の非反転入力端子に接続され、第３コンパレータ２３の出力端子は、第４コンパレータ２４の反転入力端子に接続されている。
【００３２】
第４コンパレータ２４は、第２コンパレータ２２の出力電圧が第３コンパレータ２３の出力電圧よりも低いときにＬレベルの前記出力信号Ｖｏ２を出力する。一方、第４コンパレータ２４は、第２コンパレータ２２の出力電圧が第３コンパレータ２３の出力電圧と同じときに、もしくは高くなるときに、前記Ｈレベルの出力信号Ｖｏ２を出力する。
【００３３】
換言すると、第４コンパレータ２４は、第２コンパレータ２２がＬレベルの出力信号を出力し、かつ、第３コンパレータ２３がＨレベルの出力信号を出力するときに、Ｌレベルの出力信号Ｖｏ２を出力する。すなわち、第４コンパレータ２４は、第一検出部６Ａ、主検出部６Ｍ及び第二検出部６Ｂがそれぞれ正常であるときにＬレベルの出力信号Ｖｏ２を出力する（主検出部６Ｍが故障モードでないと判定する）。
【００３４】
第４コンパレータ２４がＬレベルの出力信号Ｖｏ２を出力すると、ＥＣＵ７は、第４コンパレータ２４がＨレベルの出力信号Ｖｏ２を出力するまで、前記報知器９を作動させることなく待機させる。また、ＥＣＵ７は、第４コンパレータ２４がＨレベルの出力信号Ｖｏ２を出力するまで、クルーズコントロールを継続する。
【００３５】
一方、第４コンパレータ２４は、第２コンパレータ２２がＨレベルの出力信号を出力する、あるいは、第３コンパレータ２３がＬレベルの出力信号を出力するときに、前記Ｈレベルの出力信号Ｖｏ２を出力する。
【００３６】
例えば、図４（ａ）に示すように、主検出部６Ｍが出力感度の異常を来たして、その出力電圧が第一検出部６Ａの出力電圧よりも高くなると、第２コンパレータ２２が、Ｈレベルの出力信号を出力する。あるいは、主検出部６Ｍの出力電圧が第二検出部６Ｂの出力電圧よりも低くなると、第３コンパレータ２３が、Ｌレベルの出力信号を出力する。すると、第４コンパレータ２４がＨレベルの出力信号Ｖｏ２を出力する。
【００３７】
また、図４（ｂ）に示すように、主検出部６Ｍがオフセット異常を来たして、その出力電圧が第一検出部６Ａの出力電圧よりも高くなると、第２コンパレータ２２が、Ｈレベルの出力信号を出力する。あるいは、主検出部６Ｍの出力電圧が第二検出部６Ｂの出力電圧よりも低くなると、第３コンパレータ２３が、Ｌレベルの出力信号を出力する。すると、第４コンパレータ２４がＨレベルの出力信号Ｖｏ２を出力する。
【００３８】
さらには、図４（ｃ）に示すように、主検出部６Ｍの出力電圧が固定されて、その出力電圧が第一検出部６Ａの出力電圧よりも高くなると、第２コンパレータ２２が、Ｈレベルの出力信号を出力する。あるいは、主検出部６Ｍの出力電圧が第二検出部６Ｂの出力電圧よりも低くなると、第３コンパレータ２３が、Ｌレベルの出力信号を出力する。すると、第４コンパレータ２４がＨレベルの出力信号Ｖｏ２を出力する。
【００３９】
すなわち、第４コンパレータ２４は、主検出部６Ｍが上記故障モードであるときに、Ｈレベルの出力信号Ｖｏ２を出力する（主検出部６Ｍが故障モードであると判定する）。
第４コンパレータ２４がＨレベルの出力信号Ｖｏ２を出力すると、ＥＣＵ７は、第４コンパレータ２４がＬレベルの出力信号Ｖｏ２を出力するまで、前記報知器９を作動させる。また、ＥＣＵ７は、クルーズコントロールを解除する。
【００４０】
この結果、ストップランプスイッチ１は、ブレーキペダルＰの操作状態に関わらす、常時、主検出部６Ｍの出力電圧が予め設定された範囲（第一検出部６Ａの出力電圧と第二検出部６Ｂの出力電圧との間）にあるか否かを判定することできる。よって、ストップランプスイッチ１は、該ストップランプスイッチ１の故障の有無を、その時々で検出することができる。
【００４１】
次に、上記のように構成した本実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、第一検出部６Ａ及び第二検出部６Ｂが、それぞれ主検出部６Ｍの近傍に配設されるとともに、これら第一検出部６Ａ、第二検出部６Ｂ及び主検出部６Ｍが、それぞれ操作量Ｇに対して一義的に規定された出力電圧を出力する。そして、第２，第３，第４コンパレータ２２，２３，２４が、主検出部６Ｍの出力電圧が予め設定
した第一検出部６Ａの出力電圧と第二検出部６Ｂの出力電圧との間にあるか否かを判定する。この結果、第２，第３，第４コンパレータ２２，２３，２４の比較判定結果によって、磁気センサＳ（ストップランプスイッチ１）の故障をその時々で検出させることができる。
【００４２】
（２）しかも、第一検出部６Ａ、主検出部６Ｍ、第二検出部６Ｂが、操作量Ｇの全範囲において、常に、第一検出部６Ａ、主検出部６Ｍ、第二検出部６Ｂの順に高い電位の出力電圧を出力する。この結果、主検出部６Ｍの出力電圧を、より高い精度の下で監視させることができる。よって、磁気センサＳ（ストップランプスイッチ１）の故障を、その時々で、かつ、より高い精度の下で検出させることができる。
【００４３】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、比較判定回路を、第２コンパレータ２２、第３コンパレータ２３、第４コンパレータ２４によって構成した。これに限らず、例えば、図５に示すように、比較判定回路を、ナンド回路（ＮＡＮＤ回路）２５を含む回路で構成してもよい。
【００４４】
すなわち、主検出部６Ｍ及び第一検出部６Ａが、それぞれ第２コンパレータ２２の反転入力端子及び非反転入力端子に接続され、この第２コンパレータ２２の出力端子と、前記第３コンパレータ２３の出力端子が、それぞれＮＡＮＤ回路２５に接続される構成であってもよい。
【００４５】
これによれば、第２コンパレータ２２は、主検出部６Ｍが第一検出部６Ａよりも低い電位の出力信号を出力するときに（主検出部６Ｍ及び第一検出部６Ａが正常であるときに）、Ｈレベルの出力信号を出力する。一方、第３コンパレータ２３は、主検出部６Ｍが第一検出部６Ａよりも高い電位の出力信号を出力するときに（主検出部６Ｍが故障モードであるときに）、Ｌレベルの出力信号を出力する。この結果、ＮＡＮＤ回路２５は、主検出部６Ｍが正常であるときにＬレベルの出力信号Ｖｏ２を出力し、主検出部６Ｍが故障モードであるときに、Ｈレベルの出力信号Ｖｏ２を出力する。
【００４６】
よって、この構成においても、ストップランプスイッチ１は、該ストップランプスイッチ１の故障の有無を、その時々で検出することができる。
・上記実施形態では、非接触センサの故障検出回路を、ストップランプスイッチ１（磁気センサＳ）に搭載する構成にした。これに限らず、例えば、非接触センサの故障検出回路を、ＥＣＵに搭載してもよく、ストップランプスイッチ１の外部に搭載する構成であってもよい。
・上記実施形態では、第一検出部６Ａ、第二検出部６Ｂ、主検出部６Ｍが、同じ操作量Ｇに対して、それぞれ異なるレベルの出力電圧を出力するように構成した。これに限らず、第一検出部６Ａ（または第二検出部６Ｂ）と主検出部６Ｍが、同じ操作量Ｇに対して同じレベルの出力電圧を出力するように構成し、主検出部６Ｍからの出力電圧と第一検出部６Ａ（または第二検出部６Ｂ）の出力電圧と、の間に所定の電位差を検出した場合に、Ｈレベルの出力信号Ｖｏ２を出力するように構成してもよい。
・上記実施形態では、非接触センサを、磁気抵抗素子によって構成した。これに限らず、例えば、非接触センサを、磁気ホール素子や強磁性体磁気抵抗素子によって構成してもよい。
・上記実施形態では、サブセンサを、２つの検出部（第一検出部６Ａ及び第二検出部６Ｂ）によって構成した。これに限らず、１つの検出部（第一検出部６Ａあるいは第二検出部６Ｂ）によって構成してもよく、３つ以上の検出部によって構成してもよい。
・上記実施形態では、被検出体を、磁性体４に具体化した。これに限らず、例えば、被検出体を、磁石に具体化してもよく、各検出部６Ａ，６Ｂ，６Ｍによって検出可能な磁界を及ぼすものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を具体化したストップランプスイッチを説明する説明図。
【図２】同じく、ストップランプスイッチの電気的構成を示す電気回路図。
【図３】同じく、各検出部の出力信号を説明する説明図。
【図４】同じく、各種故障時（（ａ）、（ｂ）、（ｃ））における各検出部の出力信号を説明する説明図。
【図５】変更例におけるストップランプスイッチの電気的構成を示す電気回路図。
【符号の説明】
【００４８】
１…ストップランプスイッチ、３…従動部材としてのプランジャ、４…被検出体としての磁性体、６Ａ…第１サブセンサを構成する第一検出部、６Ｂ…第２サブセンサを構成する第二検出部、６Ｍ…メインセンサを構成する主検出部、Ｇ…操作量、Ｐ…ブレーキペダル、Ｓ…非接触センサとしての磁気センサ、Ｖｏ２…出力信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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