(57)【要約】【課題】ワークにパンチ加工を行う際、前記ワークとダイおよびワークとパンチとのこすれや干渉による前記ワークへの傷付を防止することができると共に、従来よりもヒットレートを高くする。【解決手段】ワークＷにパンチ加工を行うパンチ加工機１において、ワークＷを移動位置決めする場合、ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂでワークＷを上方に位置させて支持すると共に、パンチ１１とワークＷとが互いに干渉しない位置であってパンチ１１の上昇限よりも低い位置にパンチ１１が待機する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークにパンチ加工を行うパンチ加工機において、
前記ワークを載置すると共に、この載置しているワークの下面が、前記ダイの上面とほぼ同じ高さである位置と前記ダイの上面よりも所定の距離だけ上方に存在している位置との間を上下動するように、前記ワークを支持するワーク支持テーブルと；
前記ワークの所定の位置にパンチ加工を行うべく、前記ワーク支持テーブルで支持されているワークを移動位置決めするワーク移動位置決め手段と；
を有し、前記ワーク移動位置決め手段でワークを移動位置決めする場合、前記ワーク支持テーブルでワークを上方に位置させて支持すると共に、前記パンチとワークとが互いに干渉しない位置であって前記パンチの上昇限よりも低い位置に、前記パンチが待機するように構成されていることを特徴とするパンチ加工機。
【請求項２】
ワークにパンチ加工を行うパンチ加工機において、
前記ワークを載置すると共に、この載置しているワークの下面が、前記ダイの上面とほぼ同じ高さである位置と前記ダイの上面よりも所定の距離だけ上方に存在している位置との間を上下動位置決め自在なように、前記ワークを支持するワーク支持テーブルと；
前記ワークの所定の位置にパンチ加工を行うべく、前記ワーク支持テーブルで支持されているワークを移動位置決めするワーク移動位置決め手段と；
を有し、前記ワーク移動位置決め手段でワークを移動位置決めする場合、前記位置決めにより前記ダイが位置している箇所を通過するワークの部位の形態に応じて、前記ワーク支持テーブルでワークを適宜の高さに位置させて支持すると共に、前記支持されているワークの高さに応じ、前記パンチとワークとが互いに干渉しない位置であって前記パンチの上昇限よりも低い位置に前記パンチが待機するように構成されていることを特徴とするパンチ加工機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のパンチ加工機において、
前記パンチ加工機は、複数のパンチを収納可能な上部タレットと、複数のダイを収納可能な下部タレットとを備えた加工機であり、
前記ワーク支持テーブルは、前記下部タレットの中央部の位置と前記下部タレットの外周部近傍であって実際にパンチ加工を行うダイの近傍の位置とで、前記ワークを支持するように構成されていることを特徴とするパンチ加工機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のパンチ加工機において、
前記ワーク移動位置決め手段でワークを移動位置決めする場合、前記ワーク支持テーブルでワークを上方側に位置させるか、または、ワークの下面の高さがダイの上面の高さとほぼ一致する下方に位置させるかを、選択可能に構成されており、
前記選択は、前記パンチ加工機の動作プログラムの指令、パンチ加工を実際に行うパンチやダイの種類、パンチ加工を実際に行うパンチやダイよりも前に加工を行ったパンチやダイの種類、前記パンチ加工機に設けられた選択ボタンのオン・オフのうちの少なくともいずれかに応じてなされるように構成されていることを特徴とするパンチ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチ加工機に係り、特に、ワークを移動位置決めする際、ワークをダイよりもわずかに上方に位置させて移動位置決めするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを移動位置決めし、ダイとパンチとの協働により前記ワークにパンチ加工をするパンチ加工機において、ワークを移動する際にワークへの傷つきを防止すべく、前記ワークをダイよりも僅かに上方に離して（浮上させて）移動するものが知られている（たとえば特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平１−３３２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記従来のパンチ加工機では、ワークを移動位置決めする際にパンチは上昇限まで上昇しており、ワークの移動位置決めがされたときに前記上昇限からパンチが下降しパンチ加工を行っている。
【０００４】
したがって、パンチ加工をする際にパンチの移動距離が長くヒットレートが低下するという問題がある。ヒットレートが低下することにより、ワークのパンチ加工時間が長くなり生産性が低下する。また、ワークへのパンチ回数が多いと、ワークのパンチ加工時間が一層長くなる。
【０００５】
ワークを移動位置決めする際に、上限までパンチを上昇させることなく途中の高さまでパンチを上昇させる方法も考えられるが、ワークの移動位置決め時にワークとダイとの干渉を防止すべくワークを上昇させると、パンチの上昇量が不足し、ワークとパンチとが干渉してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、板状のワークにパンチ加工を行う際、前記ワークとダイおよびワークとパンチとのこすれや干渉による前記ワークへの傷付を防止することができると共に、従来よりもヒットレートを高くすることができるパンチ加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ワークにパンチ加工を行うパンチ加工機において、前記ワークを載置すると共に、この載置しているワークの下面が、前記ダイの上面とほぼ同じ高さである位置と前記ダイの上面よりも所定の距離だけ上方に存在している位置との間を上下動するように、前記ワークを支持するワーク支持テーブルと、前記ワークの所定の位置にパンチ加工を行うべく、前記ワーク支持テーブルで支持されているワークを移動位置決めするワーク移動位置決め手段とを有し、前記ワーク移動位置決め手段でワークを移動位置決めする場合、前記ワーク支持テーブルでワークを上方に位置させて支持すると共に、前記パンチとワークとが互いに干渉しない位置であって前記パンチの上昇限よりも低い位置に、前記パンチが待機するように構成されているパンチ加工機である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、ワークにパンチ加工を行うパンチ加工機において、前記ワークを載置すると共に、この載置しているワークの下面が、前記ダイの上面とほぼ同じ高さである位置と前記ダイの上面よりも所定の距離だけ上方に存在している位置との間を上下動位置決め自在なように、前記ワークを支持するワーク支持テーブルと、前記ワークの所定の位置にパンチ加工を行うべく、前記ワーク支持テーブルで支持されているワークを移動位置決めするワーク移動位置決め手段とを有し、前記ワーク移動位置決め手段でワークを移動位置決めする場合、前記位置決めにより前記ダイが位置している箇所を通過するワークの部位の形態に応じて、前記ワーク支持テーブルでワークを適宜の高さに位置させて支持すると共に、前記支持されているワークの高さに応じ、前記パンチとワークとが互いに干渉しない位置であって前記パンチの上昇限よりも低い位置に前記パンチが待機するように構成されているパンチ加工機である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のパンチ加工機において、前記パンチ加工機は、複数のパンチを収納可能な上部タレットと、複数のダイを収納可能な下部タレットとを備えた加工機であり、前記ワーク支持テーブルは、前記下部タレットの中央部の位置と前記下部タレットの外周部近傍であって実際にパンチ加工を行うダイの近傍の位置とで、前記ワークを支持するように構成されているパンチ加工機である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のパンチ加工機において、前記ワーク移動位置決め手段でワークを移動位置決めする場合、前記ワーク支持テーブルでワークを上方側に位置させるか、または、ワークの下面の高さがダイの上面の高さとほぼ一致する下方に位置させるかを、選択可能に構成されており、前記選択は、前記パンチ加工機の動作プログラムの指令、パンチ加工を実際に行うパンチやダイの種類、パンチ加工を実際に行うパンチやダイよりも前に加工を行ったパンチやダイの種類、前記パンチ加工機に設けられた選択ボタンのオン・オフのうちの少なくともいずれかに応じてなされるように構成されているパンチ加工機である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、板状のワークにパンチ加工を行う際、前記ワークとダイおよびワークとパンチとのこすれや干渉による前記ワークへの傷付を防止することができると共に、従来よりもヒットレートを高くすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るパンチ加工機１の概略構成を示す図であり、図２は、パンチ加工機１における下部タレット１５およびこの周辺の概略構成を示す平面図であり、図３は、パンチ１１周辺の拡大図を示す図である。
【００１３】
パンチ加工機１は、板状でたとえば金属製のワークＷを、この厚さ方向が上下方向になるように載置し、この載置したワークＷを水平方向に移動位置決めし、ワークＷにパンチ加工を行うものである。なお、前記パンチ加工は、ワークＷの上方に位置しているパンチ１１とワークＷの下方に位置しているダイ１７との協働により行われる。
【００１４】
ここで、パンチ加工機１の全体構成について説明する。
【００１５】
パンチ加工機（パンチプレス）１は、ベース３の両側に立設されたサイドフレーム５、７に上部フレーム９の両側が支持された態様のフレーム構造に構成してある。上部フレーム９の下部には、多種類のパンチ（上金型）１１を収納自在かつ着脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット１３が回転自在に装着してある。ベース３の上面には、上部タレット１３に対向した下部タレット１５が回転自在に装着してあり、この下部タレット１５には、多種類のパンチ１１と対向した多数のダイ（下金型）１７が円弧状に収納配置されかつ着脱交換自在になっている。このように、各タレット１３、１５を備えたパンチ加工機をタレットパンチプレスという場合がある。
【００１６】
上部タレット１３の軸心と下部タレット１５の軸心とはたとえば同一軸心に配置してあり、上部タレット１３と下部タレット１５は、ＮＣ制御装置（図示せず）のごとき適宜の制御装置の制御によって、同方向へ同期して回転し位置決めされるものである。
【００１７】
上部フレーム９の下面のほぼ中央部には、ラム１９が上下動自在に装着してある。このラム１９は、上下のタレット１３、１５の回転によってラム１９の下方へ割出し位置決めされたパンチ１１を、ストライカ６１（図３参照）を介して打圧するものである。したがって、上部タレット１３に装着したパンチ１１と下部タレット１５に装着したダイ１７との間に板状のワークＷを位置決めした後に、ラム１９によってパンチ１１を打圧することにより、パンチ１１とダイ１７によってワークＷに打抜き加工や成形加工が行なわれ得るものである。
【００１８】
また、パンチ加工機１には、ワークＷの所定の位置にパンチ加工を行うべく、ワークＷを前後左右方向（水平方向；図１の左右方向や図１の紙面に直角な方向）へ移動位置決めするワーク移動位置決め手段が設けられている。すなわち、ベース３における前後側の上部位置には左右方向に延伸したガイドレール２３が取付けてあり、このガイドレール２３には、第１キャリッジ２５が左右方向へ摺動自在に支承されている。この第１キャリッジ２５には、ベース３の前後両側に配設した可動テーブル２７が一体的に取付けてある。なお、この可動テーブル２７はたとえばブラシテーブルで構成されており、可動テーブル２７に載置されたワークＷの下面（パスライン）の高さとパンチ加工を行うダイ１７の上面の高さとは互いにほぼ一致している。
【００１９】
また、第１キャリッジ２５上には、第１キャリッジ２５の移動方向に対し直交する前後方向へ移動自在の第２キャリッジ２９が載置してあり、この第２キャリッジ２９には、ワークＷの一端縁を把持自在なクランプ装置３１が装着してある。この第２キャリッジ２９の前後方向への移動および第１キャリッジ２５の左右方向への移動は、常状のタレットバンチプレスと同様に、ＮＣ制御装置による制御の下に行なわれるものである。
【００２０】
したがって、ガイドレール２３に沿って第１キャリッジ２５を左右方向へ適宜に移動し、かつ、第１キャリッジ２５の移動方向に対して直交する前後方向へ第２キャリッジ２９を移動することにより、クランプ装置３１は前後左右に移動されることとなる。よって、クランプ装置３１に一端縁を把持されたワークＷは、パンチ１１およびダイ１７等に対して前後左右方向に移動されて位置決めされることとなる。すなわち、ＮＣ制御装置によってワークＷを前後左右方向へ適宜に移動位置決めすると共に、適宜のパンチ１１、ダイ１７を選択して打抜き加工や成形加工を行うことができるものである。
【００２１】
また、パンチ加工機１には、ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂが設けられている（図２参照）。各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂには、可動テーブル２７と同様に、ブラシ５９が植毛されており、このブラシ５９でワークＷを直接的に載置することができるようになっている。
【００２２】
また、ワーク支持テーブル３３ａは、平面視において、外径が下部タレット１５の内径よりも僅かに小さい円形状に形成され下部タレット１５の内側に配置されている。ワーク支持テーブル３３ｂは、平面視において、長方形状のものの一方の側に円弧状の凹部（曲率半径が下部タレット１５の外径の曲率よりも僅かに大きい円弧状の凹部）を備えた形状に形成されており、前記凹部が下部タレット１５の外周に隣接し、前記凹部とは反対側の端部がクランプ装置３１側に位置するように配置されている。
【００２３】
したがって、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂは、下部タレット１５の中央部の位置と下部タレット１５の外周部近傍であって実際にパンチ加工を行うダイ１７の近傍の位置とで、ワークＷを支持するようになっている。
【００２４】
また、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂは、載置しているワークＷの下面が、ダイ１７の上面とほぼ同じ高さである位置とダイ１７の上面よりも所定の僅かな距離だけ上方に存在している位置との間を上下動するようにして、ワークＷを支持するようになっている。したがって、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂに載置されているワークＷは、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂの上下動に伴って、少なくとも各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂに載置されている部位やこの近くで上下動するようになっている。
【００２５】
より詳しくは、アクチュエータの例である流体圧シリンダ３５ａ、３５ｂにより、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂが上下動するようになっている。また、ワーク支持テーブル３３ｂにおいては、たとえばリンク機構５７により、上下方向に移送することができるようにガイドされている。
【００２６】
前記所定の僅かな距離は、図３に示す距離αである。この距離αは、たとえば、ダイ１７の上面の高さ位置と一致しているブラシ５９の上端の高さ位置ＰＳ１と、この高さ位置ＰＳ１よりに上方に存在しているブラシ５９の上端の高さ位置ＰＳ３との間の距離である。
【００２７】
なお、高さ位置ＰＳ１においては、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂは下降しており、高さ位置ＰＳ３においては、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂは上昇している。各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂが上昇している状態では、ワークＷの下面は、ＰＳ３の高さ位置にあり、この高さ位置で支持されているワークＷが、前記ワーク移動位置決め手段で移動位置決めされるようになっている。
【００２８】
前記ワーク移動位置決め手段でワークＷを移動する場合には、ワークＷは高さ位置ＰＳ３のところに存在し、ワークＷのパンチ加工をする場合には、ワークＷは高さ位置ＰＳ１のところに存在するようになっている。
【００２９】
前記距離αは、ワークＷにパンチ１１とダイ１７とで下向き成形加工を行った場合は、この下向き成形加工によって生じた突出部の高さ（下向き加工がされていないワークＷの下面の部位から前記突出部の下端部までの距離）よりも僅かに大きいものである。したがって、前記ワーク移動位置決め手段でワークＷを移動しても、前記下向き成形加工による突出部が、ダイ１７に干渉しないようになっている。
【００３０】
また、パンチ加工機１では、前記ワーク移動位置決め手段でワークを移動する場合、パンチ１１とワークＷとが互いに干渉しない位置であってパンチ１１の上昇限の位置ＰＳ７よりも低い位置ＰＳ５に、パンチ１１が待機するように構成されている（図３参照）。
【００３１】
より詳しく説明すると、たとえば、ワークＷに打ち抜き加工を行うだけで下向き成形加工による突出部や上向き成形加工による突出部が存在せずかつ各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂが上昇せずにワークＷの下面がダイ１７の上面の高さとほぼ一致した状態で、ワークＷを移動位置決めする場合には、パンチ１１の下面とダイ１７の上面との間の距離が「Ａ」（ワークＷの厚さよりも僅かに大きい距離）になるだけ（パンチ１１の下面がＰＳ９のところに位置するように）パンチ１１を上昇させて待機するようになっている。これを通常の待機位置という場合がある。
【００３２】
一方、たとえば、ワークＷに下向き成形加工による突出部が存在するが上向き成形加工による突出部が存在せずかつ各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂが上昇した状態で、ワークＷを移動位置決めする場合には、パンチ１１の下面とダイ１７の上面との間の距離が「Ａ+α」になるだけ（パンチ１１の下面がＰＳ５のところに位置するように）パンチＰを上昇させて待機するようになっている。さらに、上向き成形加工による突出部も存在する場合には、前記「Ａ+α」の距離に、上向き成形加工による突出部の高さを加えた距離だけ、パンチ１１が上昇して待機するようになっている。
【００３３】
なお、パンチ１１は、バネ６３、６５等の弾性体によって上方に付勢されているので、特定の金型で連続的に加工している場合においては、パンチ１１の上端とストライカ６１の下端とは、常に接触しているのが一般的である。
【００３４】
また、ラム１９は流体圧シリンダやサーボモータ等のアクチュエータで駆動するようになっており、ラム１９（ストライカ６１）のストローク（ワークＷを移動するときの待機位置）は、容易に設定し変更することができるようになっている。
【００３５】
また、パンチ加工機１では、前記ワーク移動位置決め手段でワークＷを移動位置決めする場合、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂでワークＷを上方側に位置させるか、または、ワークＷの下面の高さがダイ１７の上面の高さとほぼ一致する下方に位置させるかを、選択可能に構成されている。
【００３６】
前記選択は、パンチ加工機１の動作プログラムの指令に応じてなされるように構成されているが、その他、パンチ加工を実際に行うパンチやダイの種類、パンチ加工を実際に行うパンチやダイよりも前に加工を行ったパンチやダイの種類、前記パンチ加工機に設けられた選択ボタンのオン・オフのうちの少なくともいずれかに応じてなされるように構成されている。
【００３７】
次に、パンチ加工機１の動作を説明する。
【００３８】
図４は、パンチ加工機１の動作を示すフローチャートであり、図５は、パンチ加工機１の動作状態を説明する図である。
【００３９】
ワークＷはパンチ加工機１に設置されており、ワークＷの加工プログラムは、図示しないタッチパネル等の入力手段を介してパンチ加工機１の制御装置に入力されており、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂが下降しており、パンチ１１が上昇しているものとし、この状態を初期状態とする。なお、説明の便宜のため、前記ワークＷの加工プログラムではワークＷへの上向き成形加工はなされないものとする。
【００４０】
前記初期状態において、前記制御装置のスタートボタンが作業者により押されると、前記制御装置は、操作盤上で前記選択ボタンが押されているか否かを判断し（Ｓ１）、押されていない場合には、加工プログラムに各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂを上昇させるための指令であるＭコードが存在するか否かを判断する（Ｓ３）。
【００４１】
ステップＳ３において、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂを上昇させるためのＭコードが存在しないと判断された場合には、パンチ１１の上昇距離を「Ａ」とし、すなわち、パンチ１１の下面の待機位置が図３に示すＰＳ９の位置になるようにして（Ｓ５）、ワークＷの移動位置決めを行い、ワークＷへのパンチ加工を行う（Ｓ７）。
【００４２】
続いて、ワークＷへの総ての加工が終わったか否かを判断し（Ｓ９）、総ての加工が終わった場合には、加工プログラムを終了し、一方、ワークＷへの総ての加工が終わっていない場合には、ステップＳ３に戻る。
【００４３】
ステップＳ３において、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂを上昇させるためのＭコードが存在していると判断された場合には、パンチ１１の上昇距離を「Ａ＋α」とし、すなわち、パンチ１１の下面の待機位置が図３に示すＰＳ５に位置になるようにして（Ｓ１１；図５（ａ）参照）、ワークＷの移動位置決めを行い、各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂを下降しさらにパンチ１１を下降して、ワークＷへのパンチ加工を行う（Ｓ１３；図５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００４４】
続いて、ワークＷへの総ての加工が終わったか否かを判断し（Ｓ１５）、総ての加工が終わった場合には、加工プログラムを終了し、一方、ワークＷへの総ての加工が終わっていない場合には、加工プログラムに各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂの上昇を解除するための指令であるＭコードが存在するか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００４５】
各ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂの上昇を解除するためのＭコードが存在する場合には、ステップＳ１１に戻り、存在しない場合には、ステップＳ５に移行する。
【００４６】
また、ステップＳ１において、操作盤上で前記選択ボタンが押されている場合には、ステップＳ１１に移行する。
【００４７】
パンチ加工機１によれば、ワークＷを移動位置決めする場合、ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂでワークＷを上方に位置させて支持すると共に、パンチ１１とワークＷとが干渉しない位置であってパンチ１１の上昇限よりも低い位置に、パンチ１１が待機するように構成されているので、ワークＷとダイ１７およびワークＷとパンチ１１とのこすれや干渉によるワークＷへの傷付を防止することができると共に、従来よりもヒットレートを高くする（従来よりも効率良くパンチ加工を行う）ことができる。
【００４８】
また、パンチ加工機１によれば、下部タレット１５の中央部の位置と下部タレット１５の外周部近傍であって実際にパンチ加工を行うダイの近くの位置とで、ワークＷを支持するように構成されているので、剛性の小さいワークや薄いワークをダイ１７のところで撓ませることなく支持することができ、剛性の小さいワークや薄いワークへの傷付を一層確実に防止することができる。
【００４９】
さらに、パンチ加工機１によれば、ワークＷを移動位置決めする場合、ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂでワークＷを上方に位置させるか、または、ワークＷの下面の高さがダイ１７の上面の高さとほぼ一致する下方に位置させるかを、前述した種々の方式で行うことができるので、パンチ加工機１を操作しやすくなっている。
【００５０】
［第２の実施形態］
第２の実施形態では、ワーク移動位置決め手段でワークＷを移動位置決めする際、ワークＷの上昇量を適宜の高さにし、この高さに応じてパンチ１１の待機位置（待機高さ）を決めている点が、第１の実施形態に係るパンチ加工機１とは異なり、その他の点は、第１の実施形態に係るパンチ加工機１とほぼ同様に構成されている。
【００５１】
すなわち、第２の実施形態に係るパンチ加工機のワーク支持テーブルは、たとえば、サーボモータ等のアクチュエータを用いることにより、上昇位置と下降位置との間の任意の位置で、上下動位置決め自在なように構成されている。
【００５２】
また、前記ワーク移動位置決め手段でワークＷを移動位置決めする場合、前記位置決めによりダイ１７が位置している箇所を通過するワークＷの部位の形態に応じて、前記ワーク支持テーブルでワークを適宜の高さに位置させて支持する（ワークとダイとが干渉しないように支持する）ように構成されている。
【００５３】
具体的には、下向き加工による突出部がダイ１７のところを通過するか否かまたはどの程度の高さの突出部が突出部がダイ１７のところを通過するかにより、前記ワーク支持テーブルで支持するワークの高さを変えている。
【００５４】
つまり、下向き成形加工による突出部が存在しない場合には、ワークＷの下面がダイ１７の上面よりもごくわずかに高くなるように支持し、下向き加工による突出部が存在している場合には、前記突出部の最下端がダイ１７の上面よりもごくわずかに高くなるように支持する。したがって、下向き成形加工による突出部が存在しこの突出部がワークＷを移動する際にダイ１７のところを通過する場合のほうが、下向き加工による突出部が存在していない等の場合よりも、高い位置でワークＷを支持していることになる。さらに、下向き成形加工による突出部が存在していてもこの突出部がワークＷを移動する際にダイ１７のところを通過しない場合には、下向き加工による突出部が存在していない場合と同じ高さで、ワークを支持し移動する。
【００５５】
また、前記ワーク移動位置決め手段でワークＷを移動位置決めする場合、前記ワーク支持テーブルで支持されているワークＷの高さに応じ、パンチ１１とワークＷとが互いに干渉しない位置であってパンチ１１の上昇限よりも低い位置で、パンチ１１が待機するように構成されている。
【００５６】
具体的には、ワークＷを移動位置決めするときのワークＷの上端よりもパンチの下面が僅かに上方に位置するような位置でパンチ１１が待機するように構成されている。
【００５７】
なお、前記ワークＷの上端は、ワークＷに上向き成形加工がされていないワークＷでは、前述したようにワークＷの上面であり、ワークＷに上向き成形加工がされている場合であって、このワークＷの移動により前記上向き成形加工により形成された突出部が、パンチ１１が位置している箇所を通過する場合には、前記上向き成形加工の突出部の上端である。
【００５８】
パンチ加工機１によれば、ワークＷを移動位置決めする場合、この位置決めによりダイ１７が位置している箇所を通過するワークＷの部位の形態に応じて、ワーク支持テーブル３３ａ、３３ｂでワークＷを適宜の高さに位置させて支持すると共に、前記支持されているワークＷの高さに応じ、パンチ１１とワークＷとが干渉しない位置であってパンチ１１の上昇限よりも低い位置でパンチ１１が待機するように構成されているので、必要最小限の高さでパンチ１１を上方に逃がすことができ、一層ヒットレートを高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るパンチ加工機の概略構成を示す図である。
【図２】パンチ加工機における下部タレットおよびこの周辺の概略構成を示す平面図である。
【図３】パンチ周辺の拡大図を示す図である。
【図４】パンチ加工機の動作を示すフローチャートである。
【図５】パンチ加工機の動作状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  パンチ加工機
１１  パンチ
１３  上部タレット
１５  下部タレット
１７  ダイ
３３ａ、３３ｂ  ワーク支持テーブル
Ｗ  ワーク
【図１】
2007222916.tif 000003
【図２】
2007222916.tif 000004
【図３】
2007222916.tif 000005
【図４】
2007222916.tif 000006
【図５】
2007222916.tif 000007