(57)【要約】【課題】  テレビ電話装置による通話の際、対話者間の視線のズレを軽減することができるテレビ電話装置を提供することを目的とする。【解決手段】  操作手段により操作可能なテレビ電話装置１において、リモコン４１に具備された指示キー６０を操作することで、対話者像の映し出される表示ウインドウ５０の表示位置を移動させ、カメラ２０の取り付け位置に近づけることで、話者を撮影するカメラ２０の光軸と、対話者へ向けられた話者の視線方向とがなす視線偏角を小さくし、対話者間の視線のズレを軽減することができる。【選択図】  図５
2007037033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を有し、操作手段により操作可能な映像送受信装置において、
前記撮像手段により得られたデータを映像情報に変換するとともに、通信回線を介して外部に送信する送信部と、
前記撮像手段が近傍に設けられた表示部と、
前記通信回線を介して外部から映像情報を受信するとともに、この受信した映像情報を前記表示部に表示可能なデータに変換する受信部と、
前記受信部に設けられ、前記表示部に表示された映像の表示位置を、前記操作手段からの指示に基づき移動させる表示位置制御部と
を備えたことを特徴とする映像送受信装置。
【請求項２】
前記表示部に表示されている映像の表示位置を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された前記表示位置と前記操作手段の操作に基づき、前記表示部に表示されている映像の表示位置を移動させる表示位置制御部と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の映像送受信装置。
【請求項３】
前記記憶手段は不揮発性記憶装置であることを特徴とする請求項２に記載の映像送受信装置。
【請求項４】
前記受信部内に設けられ、前記表示部に表示される映像の表示位置を初期化する信号を前記表示位置制御部へ出力する初期化部を具備することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の映像送受信装置。
【請求項５】
筐体を有し、前記表示部と前記撮像手段とは前記筐体に内蔵されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の映像送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像技術に関し、特に映像送受信装置の画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にテレビ電話装置は画像表示装置とこの画像表示装置の上部に取り付けられたＴＶカメラ装置とを有している。テレビ電話装置による通話時には、話者はテレビ電話装置の画像表示部に表示された対話者の画像を注視している。話者の視線がカメラ光軸から大きくずれると、対話者が見る画像において、話者の視線が相手を向いていないことになり、対話者に不快感を与えスムーズな意思疎通の妨げとなる場合がある。そこで話者と対話者との視線を調整するため種々の方法が提案されている。特許文献１には、画像表示装置の上部にミラーを設けこのミラーに光軸が向いたカメラで対話者を撮像する構成の撮像装置が記載されている。特許文献２には、小型のカメラを透明な支持部材により表示画面前面に設置し、対話者間の視線を一致させるものが記載されている。また特許文献３には、カメラを駆動させることで、画面に表示される対話者像のズレを修正したり、視線の一致する部位を固定したままで対話者像を拡大・縮小する方法が記載されている。
【特許文献１】特開平４−９７６６３号公報
【特許文献２】特開平１１−２８４９７０号公報
【特許文献３】特開平１１−７５１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のテレビ電話装置では通常話者側のテレビ電話装置の画像表示部に表示される対話者像の表示位置は固定されていた。そのためカメラの取り付け位置によっては話者の視線とカメラ光軸とのズレが大きく、対話者間の視線を一致させるのが困難な場合があり対話者の不快感につながっていた。特許文献１に記載のミラーを用いるものは装置が大型になる上、ミラーを介して表示画面を観察するので表示画面全体の輝度が低下する。特許文献２に記載の小型の撮像装置を透明な支持部材により表示画面前面に設置したものは、装置構成が単純で有効な視線一致性は得られるものの、支持部材が表示画面前面にむき出しになるため、表示画面を目視する上での障害となる。特許文献３に記載のテレビ電話装置では上記の問題は解決されるものの、カメラを駆動させるためにロボットアームや制御部を必要とする。そのため装置構成が複雑となりコストも高くなりがちである。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のような課題を解決するものであって、対話者間の視線のズレを軽減することができるテレビ電話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のテレビ電話装置は撮像手段を有し、操作手段により操作可能なテレビ電話装置であって、前記撮像手段により得られたデータを映像情報に変換するとともに、通信回線を介して外部に送信する送信部と、前記撮像手段が近傍に設けられた表示部と、前記通信回線を介して外部から映像情報を受信するとともに、この受信した映像情報を前記表示部に表示可能なデータに変換する受信部と、前記受信部に設けられ、前期表示部に表示された映像の表示位置を、前記操作手段からの指示に基づき移動させる表示位置制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、対話者間の視線のズレを軽減することができるテレビ電話装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明に係る実施の形態を、図面を参照して説明する。
【０００８】
(第一の実施形態）図1は本発明の第一の実施形態に係る全体構成図である。図１に示すように、第一のテレビ電話装置１ａと、第二のテレビ電話装置１ｂとで構成されており、これら第一のテレビ電話装置１ａと、第二のテレビ電話装置１ｂとは電話回線等のネットワーク２５を介して接続されている。ネットワーク２５は有線、無線いずれでも良い。テレビ電話装置１ａは話者を撮影するカメラ２０ａと対話者を映し出す表示パネル３１ａ、話者側の音声を集音するマイク３５ａと対話者側の音声を出力するスピーカ３７ａ、リモコン４１からの信号を受信するリモコン受信部４２ａとを備えている。表示パネル３１ａの表示ウインドウ５０ａには対話者像が表示される。カメラ２０ａは表示パネル３１ａの上部に設けられた台座１０ａに取り付けられている。テレビ電話装置１ｂも同様の構成を有しているため説明を省略する。以下の構成の説明において、話者側と対話者側の区別をする必要がない場合は符号を省略する。
【０００９】
図２は第一の実施形態に係るテレビ電話装置の構成を示すブロック図である。テレビ電話装置１ａはテレビ電話送信部４とテレビ電話受信部５とを有している。テレビ電話送信部４はカメラ２０が電気的に接続されている。カメラ２０は、話者を撮影して得られた信号をＮＴＳＣやＰＡＬ等の方式のアナログビデオ信号１０１ａとして、ビデオケーブル等の媒体を通じテレビ電話装置1ａのＡＤコンバータ２１に出力する。ＡＤコンバータ２１は音声や映像のアナログ信号をデジタルデータに変換するものである。ＡＤコンバータ２１は接続されたカメラ２０から入力されたＮＴＳＣやＰＡＬなどの方式のアナログビデオ信号１０１ａをベース・バンド信号などの無圧縮デジタルビデオ信号１０２ａに変換して、エンコーダ２２に対し出力する。エンコーダ２２はデータを一定の規則に基づいてデータの圧縮を行うものである。エンコーダ２２はＡＤコンバータ２１から入力された無圧縮デジタルビデオ信号１０２ａをＭＰＥＧ２などの形式の圧縮されたデジタルビデオ信号１０３ａに変換して、パケット変換部２３に出力する。パケット変換部２３はデータを小さなまとまりごとに分割し送受信することで通信回線を効率良く利用するためのものである。パケット変換部２３はエンコーダ２２から入力された圧縮されたデジタルビデオ信号１０３ａをＵＤＰなどのパケットデータ１０４ａに変換して、ネットワークインタフェース２４ａに出力する。ネットワークインタフェース２４ａは、パケット変換部２３から入力されたパケットデータ１０４ａをネットワークフレーム１０５ａに変換して、ネットワーク２５に出力する。
【００１０】
テレビ電話受信部５側のネットワークインタフェース２４ｂは、ネットワーク２５から入力されたネットワークフレーム１０５ｂをパケットデータ１０４ｂに変換して、データ変換部２６に出力する。データ変換部２６は、効率よく送受信するためにパケット変換部２３で多数に分割されたデータを復元するためのものである。データ変換部２６はネットワークインタフェース２４ｂから入力されたパケットデータ１０４ｂをＭＰＥＧ２などの形式の圧縮されたデジタルビデオ信号１０３ｂに変換して、デコーダ２７に出力する。デコーダ２７は一定の規則に基づいて圧縮されたデータの復元を行うものである。デコーダ２７はデータ変換部２６から入力された圧縮されたデジタルビデオ信号１０３ｂをベース・バンド信号などの無圧縮デジタルビデオ信号１０２ｂに変換して、ブロック転送部２８に出力する。ブロック転送部２８は、デコーダ２７から入力された無圧縮デジタルビデオ信号１０２ｂをビデオメモリ３０に格納可能な形式のイメージデータ１０６に変換して、ビデオメモリ３０に出力する。表示パネル３１は、一定時間ごとにビデオメモリ３０からイメージデータ１０６を読み出し、画面表示する。
【００１１】
リモコン４１は、話者が操作した内容をリモコン信号１１０として赤外線等の媒体を通じ、テレビ電話装置1ａのリモコン受信部４２に対して出力する。リモコン受信部４２は、リモコン４１から入力されたリモコン信号１１０をコード１１１に変換して、コード解析部４３に出力する。コード解析部４３は、リモコン受信部４２から入力されたコード１１１を表示位置指定コマンド１１２に変換して、表示位置制御部４４に出力する。表示位置制御部４４は、コード解析部４３から入力された表示位置指定コマンド１１２に含まれる情報に基づき、表示ウインドウ５０ａの表示位置データ１１３を計算する。表示位置制御部４４は表示位置データ１１３をブロック転送部２８に出力する。ブロック転送部２８は、表示位置制御部４４から入力された表示位置データ１１３を、第一の記憶装置２９に出力する。第一の記憶装置２９は、ダイナミックＲＡＭ等の読み書き可能な記憶装置であり、対話者の現在表示位置を表示位置データ１１３として保持する。また、ブロック転送部２８は、第一の記憶装置２９から表示ウインドウ５０ａの表示位置データ１１３を読み出し、ビデオメモリ３０に格納する。
【００１２】
図３は表示パネル３１上での表示ウインドウ５０ａの表示位置を操作することのできるリモコン４１である。リモコン４１は上下左右を指示することが可能な指示キー６０ａ、６０ｂ，６０ｃ，６０ｄからなる入力部６０を有しており、その他テレビ電話装置の電源をオン／オフする電源スイッチ６１や種々の調節用のスイッチ６２が設けられている。入力部６０のいずれかの指示キーを操作すると、リモコン４１からはリモコン信号１１０が出力されテレビ電話装置1ａのリモコン受信部４２に入力される。入力されたリモコン信号１１０はコード１１１に変換され、コード解析部４３へ出力される。
【００１３】
ここでのコード１１１はリモコンのキーで操作した上下左右の方向に対応したコードとなっている。コード解析部４３は受信したコード１１１に基づき、６０ａ、６０ｂ，６０ｃ，６０ｄのうちどの指示キーが押されたかを認識し、受信したコード１１１を表示位置指定コマンド１１２に変換して表示位置制御部４４に出力する。表示位置制御部４４は、コード解析部４３から入力された表示位置指定コマンド１１２に含まれる情報に基づいて指示された表示ウインドウ５０ａの表示位置データ１１３を算出し、ブロック転送部２８に出力する。ブロック転送部２８は表示ウインドウ５０ａの表示位置データ１１３をビデオメモリ３０に格納可能な形式のイメージデータ１０６に変換して、ビデオメモリ３０に出力する。表示パネル３１は、一定時間毎にビデオメモリ３０からイメージデータ１０６を読み出し画面表示する。リモコン４１により指示キー６０ａ、６０ｂ，６０ｃ，６０ｄのいずれかを操作すると、操作された指示キーに対応して、表示ウインドウ５０ａの表示位置を表示パネル３１上の上下左右の４箇所いずれかに移動させることができる。
【００１４】
図４は視線偏角を説明するための模式図である。ここで視線偏角とは、図４に示すようにテレビ電話装置1aのカメラ２０の光軸と、画面に映った対話者像へ向けられた話者の視線とのなす角θ１を言う。この視線偏角θ１が大きいと話者の視線がカメラ２０の光軸から大きくずれていることになり、対話者間の視線のズレへとつながる。
【００１５】
図５は対話者像の映った表示ウインドウ５０の位置による視線偏角の違いを模式的に表す図である。リモコン４１に具備された指示キー６０ａを操作することにより、表示パネル３１上に映っている表示ウインドウ５０ａが図５中の矢印方向で示す画面上方へと移動した場合、話者の視線は自然と上向きになり、カメラ２０の光軸とのズレが小さくなる。このときの視線偏角θ２はθ１よりも小さくなり、その結果対話者間の視線のズレは軽減されることになる。
【００１６】
図６は本実施形態における表示パネル３１上での表示ウインドウ５０の移動を模式的に示している。図６のようにカメラ２０が表示パネル３１の上方に取り付けられている場合、実線で示される表示ウインドウ５０ａが表示パネル３１上方に表示されている時が最も視線偏角が小さくなる。点線で示されるようにカメラ２０の取り付け位置が表示パネル３１の左側、右側あるいは下側である場合は、話者３がリモコン４１の指示キー６１ｂ、６１ｃ、６１ｄのいずれかを操作して表示ウインドウ５０ａの位置を表示パネル３１上の左右方向あるいは下方に移動することが望ましい。この方法を用いれば話者自身はカメラ２０やカメラ２０の光学系を調整する必要はなくリモコン操作のみで、対話者像の映る表示ウインドウ５０ａの表示位置を移動させることができるので簡便である。なお入力キーは、上記のように表示ウインドウの位置を表示パネル３１上の上下左右４箇所に移動させる形状のものだけでなく、例えば表示パネル３１の４隅を含めた８箇所に移動させるものや、表示パネル３１の中心に表示ウインドウ５０ａを移動するキーを備えることも可能であり、入力キーの数や形状に関する制限はない。
【００１７】
第一の実施形態において、以上で述べてきたように、表示パネル３１上の表示ウインドウ５０ａの表示位置を移動させカメラ２０の取り付け位置に近づけることで、話者を撮影するカメラ２０の光軸と、対話者へ向けられた話者の視線方向とがなす視線偏角を小さくし、対話者間の視線のズレを可能な限り最小に抑えることが可能となる。また、カメラ２０の位置及び角度を動かす駆動部を必要としないため従来に比べコストも抑えられる。なお第一の実施形態の変形として表示パネル３１とカメラ２０とを同一筐体内に収めた構造としてもよく、この場合、使用者がカメラ２０を設置する手間が不要になる、装置がコンパクトになるという利点がある。
【００１８】
(第二の実施形態）図７は、本発明に係る第二の実施形態におけるテレビ電話装置の構成を示すブロック図である。この第二の実施形態の各部について、第一の実施形態のテレビ電話装置の各部と同一部分は同一符号で示し説明を省略する。この第二の実施形態が第一の実施形態と異なる点は、初期化スイッチ４５及び初期化部４６、不揮発性記憶装置４７、第二の記憶装置４８を有していることである。初期化スイッチ４５は話者等の操作により初期化信号１２０を発生するものである。初期化スイッチ４５は初期化信号１２０を初期化部４６に出力する。初期化部４６は、初期化スイッチ４５から入力した初期化信号１２０を表示位置指定コマンド１１２ｂに変換して表示位置制御部４４に出力する。表示位置制御部４４と接続された不揮発性記憶装置４７はフラッシュメモリ等の読み書き可能な記憶装置であり前回の表示位置を保持する。初期化部４６から表示位置制御部４４に表示位置指定コマンド１１２ｂが入力されると、表示位置制御部４４は不揮発性記憶装置４７に記録された前回表示位置を読み出し、表示位置データ１１３としてブロック転送部２８に出力する。ブロック転送部２８以降の処理は第一の実施形態と同様である。第二の記憶装置４８は不揮発性記憶装置４７に記録されていた前回表示位置を格納し、格納した表示位置は表示位置制御部４４を経て表示位置データ１１３としてブロック転送部２８へと出力される。第二の記憶装置４８はダイナミックＲＡＭ等の読み書き可能な記憶装置であるため、不揮発性記憶装置４７に記録されていた前回表示位置を一時的に保持する他、処理スピードの向上に寄与する。
【００１９】
第二の実施形態を実施した場合、第一の実施形態で述べた効果に加え、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性記憶装置４７をもつことにより、テレビ電話装置の電源を切っても、次回電源を入れたときに、初期化スイッチ４５を操作することで表示ウインドウ５０ａの前回表示位置を復元させることができる。そのため、カメラ取り付け位置に適した表示ウインドウ５０ａの表示位置を一度設定しておけば、中断した場合なども再度調整し直す必要がなくすぐに再開することができ利便性が向上する。また、ダイナミックＲＡＭ等の読み書き可能な第二の記憶装置４８をもつことで、現在表示位置を保持することができる。表示位置制御部４４は、第二の記憶装置４８に記録された現在表示位置を読み出す。表示位置制御部４４は読み出した現在表示位置を参照し、この現在表示位置との差分により表示ウインドウ５０ａの表示位置データ１１３を算出することができる。表示位置制御部４４は、差分により算出された表示位置データ１１３をブロック転送部２８へ出力する。
【００２０】
図８は表示ウインドウ５０ａの表示位置の移動の様子を示した図である。表示ウインドウ５０ａのパネル上での現在表示位置を基準とすることで、表示ウインドウ５０ａの位置を現在より斜め方向に少しだけずらすというような微調整が可能となり操作性を向上させることができる。リモコン６１に備えられた指示キー６０ａ、６０ｂ，６０ｃ，６０ｄのいずれかを押すことで表示ウインドウ５０ａの位置を操作することができる。指示キー６０ａ、６０ｂ，６０ｃ，６０ｄのいずれかを押した時に、第二の記憶装置４８に保持された現在表示位置を基準として、表示ウインドウ５０ａがどれだけ移動するかは、座標やピクセル数などで設定することができる。
【００２１】
第二の実施形態では第一の実施形態のように表示ウインドウ５０ａの位置を、操作された指示キー６０に対応した４箇所乃至８箇所の位置だけでなく、表示パネル３１内の任意の位置に移動させることができる。従って、対話者間の視線のズレを可能な限り最小に抑えることができる上に、表示パネル３１とカメラ２０の位置関係に関する制限もほとんどない。
本発明ではその主旨を逸脱しない範囲であれば、上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるテレビ電話装置全体の理論構成図である。
【図２】本発明によるテレビ電話装置の第一の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】表示パネル上での表示ウインドウの位置を操作するリモコンの外観を示す図である。
【図４】視線偏角についての説明図である。
【図５】表示ウインドウの位置変更に伴う視野偏角の変化を示す模式図である。
【図６】カメラ取り付け位置と表示ウインドウの位置との関係を示す説明図である。
【図７】本発明によるテレビ電話装置の第二の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図８】第二の記憶装置による表示ウインドウの位置の微調整を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…テレビ電話装置、４…テレビ電話送信部、５、…テレビ電話受信部、１０…台座、２０…カメラ、２１…ADコンバータ、２２…エンコーダ、２３…パケット変換部、２４…ネットワークインタフェース、２５…ネットワーク、２６…データ変換部、２７…デコーダ、２８…ブロック転送部、２９…第一の記憶装置、３０…ビデオメモリ、３１…パネル、３５…マイク、３７…スピーカ、４１…リモコン、４２…リモコン受信部、４３…コード解析部、４４…表示位置制御部、４５…初期化スイッチ、４６…初期化部、４７…不揮発性記憶装置、４８…第二の記憶装置、５０…表示ウインドウ、６０…指示キー、６１…電源スイッチ、６２…調節用スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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