(57)【要約】【課題】ロック位置、ワンウェイ位置、アンロック位置に選定できるとともにコンパクトに構成されたシャフトロック装置を提供すること。【解決手段】シャフトロック装置２０は、テーパ凹部２１１を有するシリンダ２１と、角度調整シャフト１５を挿通してシリンダ２１内で軸方向に移動可能なピストン２２と、ピストン２２に連結してピストン２２を回転駆動する操作ノブ２３とを有して構成する。ピストン２２には、複数の球体２６をそれぞれ収納支持する支持孔部２２７を形成して、球体２６を角度調整シャフト１５の外周面と、テーパ凹部２１１の内周面に接触可能に配置する。球体２６を支持孔部２２７内に隙間を有して配置するとともに、Ｏリング２５でテーパ凹部２１１側に付勢する。ピストン２２を軸方向に移動させることによって球体２６をテーパ凹部２１１のテーパ面を押圧して角度調整シャフト１５を押圧可能とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトが挿通されるとともに内部にテーパ凹部を形成するシリンダと、前記シャフトを軸方向に沿って移動自在に内嵌するとともに前記シリンダ内を軸方向に沿って移動可能なピストンと、前記ピストンに支持されて前記テーパ凹部の内周面と前記シャフトの外周面とを接触可能に配置される複数の球体とを備え、前記ピストンの移動により前記球体を前記テーパ凹部に押圧させる位置と前記球体を前記テーパ凹部に押圧させない位置に移動可能に構成されていることを特徴とするシャフトロック装置。
【請求項２】
前記球体は、前記ピストンに軸方向に隙間を有して支持されるとともに、前記ピストンに支持された弾性部材に軸方向に押圧可能に支持されていることを特徴とする請求項１記載のシャフトロック装置。
【請求項３】
前記ピストンには、前記ピストンを前記シリンダに対して移動可能に、前記シャフトの周りを回動可能な操作ノブが装着されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシャフトロック装置。
【請求項４】
前記球体は、前記ピストンに支持されるとともに、前記シリンダに支持されたコイルばねに軸方向に押圧可能に支持されていることを特徴とする請求項１記載のシャフトロック装置。
【請求項５】
前記ピストンには、前記ピストンを前記シリンダに対して移動可能に、操作ノブが装着されていることを特徴とする請求項１又は４記載のシャフトロック装置。
【請求項６】
前記操作ノブは、前記ピストンとスプライン結合して配置されていることを特徴とする請求項３記載のシャフトロック装置。
【請求項７】
前記シャフトが、車椅子のレッグサポートの傾斜角度を調整するために、前記レッグサポートに一端を枢着する移動シャフトであることを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６のいずれかに記載のシャフトロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシャフトロック装置に関し、さらに詳しくは車椅子のレッグサポートやリクライニング装置又はティルトに好適に使用できるシャフトロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車椅子のレッグサポートは、障害者の脹脛に当接して障害者がリラックスな座位姿勢を形成できるように配置されているものであり、通常、フットサポートともに、車椅子の前面部に装着されている。そして、このレッグサポートは、障害者の状態に合わせてその傾斜角度を適宜な位置に調整できるように構成されている。車椅子に使用されている従来のレッグサポートのシャフトロック装置は、例えば、特許文献１に示すものが知られている。
【０００３】
これによると、図７（Ａ）に示すように、車椅子に装着されたレッグサポート５０は、足台ステー５１に回動自在に遊嵌されてフレーム５２の前面部に傾倒可能に配置され、シリンダ５３で支持されている。シリンダ５３は、長尺筒状に形成され内部にシリンダ５３を挿通するロッド５４を有して、フレーム５２に固着された支持部材５５に回動可能に支持されている。図７（Ｂ）に示すように、ロッド５４の外周には、コイルスプリング５６Ａ、５６Ｂが解除レバー５７を間にして左巻きと右巻きに巻回されている。そして解除レバー５７を締め付ける方向に回すと、コイルスプリング５６Ａ、５６Ｂの内径が縮径されてロッド５４を固定し、解除レバー５７を緩める方向に回すと、コイルスプリング５６Ａ、５６Ｂの内径が拡径されてロッド５４の移動が自在となる。
【０００４】
また、別のレッグサポートのシャフトロック装置は、図８に示すように、レッグサポートに連結されたロッド６１と、ロッドが挿通する挿通孔６２ａを有するロックプレート６２と、ロックプレート６２を傾倒可能に作用するロックカム６３とを備えて構成されている。ロッド６１が移動する際には、ロックプレート６２は、ロッド６１の軸心とほぼ直交して配置され、ロッド６１はロックプレート６２の挿通孔６２ａと隙間を有して移動可能に構成されている。ロッド６１の移動をロックする際には、ロックカム６３を操作してロックプレート６２を傾倒させる。するとロックプレート６２の挿通孔６２ａがロッド６１の軸心に対して傾くことになり、挿通孔６２ａの角部がロッド６１に干渉してロッド６１を固定する。
【特許文献１】特開昭６４−２５８５７号公報（２〜３頁、図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のレッグサポートのシャフトロック装置は、特許文献１のものでは、シリンダ５３内に、右巻きと左巻きのコイルスプリング５６Ａ、５６Ｂを配設しているから、シリンダ５３の全長が長く形成されている。また、解除レバー５７がシリンダ５３から突出して配置されていることから、車椅子の幅方向にもスペースを取ることとなる。シリンダ５３の全長が長くなることは、取り付けるスペースを広く取ることとなり、座席部の下方に配置されるその他の機能部品も合わせて混雑化することになる。また、車椅子の幅方向にスペースを取ることは、特に車椅子の左右のフレーム５２を接近するような折り畳み式の場合には、折畳み範囲を制限することとなっていた。そのため、障害者がレッグサポートの調整を操作しにくくなる。さらに、この構成は、コイルスプリング５６の縮径と拡径によるロッド５４の自由な移動とロッド５４の固定を操作するものであり、例えば、障害者によるレッグサポートの傾き調整を容易に行なえるように１方向だけに移動させるワンウェイ機能を行おうとしても、コイルスプリング５６とロッド５４との嵌合状態では、両方向に移動可能となるから、１方向だけに移動できるワンウェイ機能を果たすことができなかった。
【０００６】
図８に示す、レッグサポートのシャフトロック装置６０は、ロッド６１を固定する場合、ロックプレート６２の挿通孔６２ａを傾かせてロッド６１の外周面に圧接するため、圧接部位が挿通孔６２ａの角部となるから、ロッド６１を傷つける要因となるばかりではなく、ロック状態が不安定であるから、振動や衝撃によりロッド６１のロック状態が解除されやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、コンパクトに構成できて、シャフトを確実に保持するとともに、シャフトのロック、ロック解除、ワンウェイ機能を発揮できるシャフトロック装置を提供することを目的とする。
【０００８】
そのため、本発明に係るシャフトロック装置は、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明では、シャフトが挿通されるとともに内部にテーパ凹部を形成するシリンダと、前記シャフトを軸方向に沿って移動自在に内嵌するとともに前記シリンダ内を軸方向に沿って移動可能なピストンと、前記ピストンに支持されて前記テーパ凹部の内周面と前記シャフトの外周面とを接触可能に配置される複数の球体とを備え、前記ピストンの移動により前記球体を前記テーパ凹部に押圧させる位置と前記球体を前記テーパ凹部に押圧させない位置に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２記載の発明では、前記球体は、前記ピストンに軸方向に隙間を有して支持されるとともに、前記ピストンに支持された弾性部材に軸方向に押圧可能に支持されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明では、前記ピストンには、前記ピストンを前記シリンダに対して移動可能に、前記シャフトの周りを回動可能な操作ノブが装着されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の発明では、前記球体は、前記ピストンに支持されるとともに、前記シリンダに支持されたコイルばねに軸方向に押圧可能に支持されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の発明では、前記ピストンには、前記ピストンを前記シリンダに対して移動可能に、操作ノブが装着されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載の発明では、前記操作ノブは、前記ピストンとスプライン結合して配置されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載の発明では、前記シャフトが、車椅子のレッグサポートの傾斜角度を調整するために、前記レッグサポートに一端を枢着する移動シャフトであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シャフトはシリンダ内を移動できるように挿通されている。ピストンをシリンダ内の軸方向に沿って移動させる際、球体をテーパ面の縮径方向に移動させると、球体は、テーパ凹部のテーパ面を押圧する位置に移動することになり、その際に発生する垂直分力でシャフトを押圧することになる。この球体は、シャフトの周りに複数個配置されていることから、強く押圧することによってシャフト自体をロックすることができる。また、球体をテーパ面の拡径方向に移動させると、球体はテーパ面を押圧しなくなるからシャフトに押圧力を付与しない。そのため、シャフトはロック解除されて自在に移動することができる。
【００１６】
従って、このシャフトロック装置では、シリンダに形成されたテーパ凹部を、そのテーパ面の傾斜角度如何によりシリンダの長さを短くすることができることから、コンパクトに構成することができる。しかも、このシャフトロック装置では、シャフトを確実にロックして保持することができる。そのため、このシャフトロック装置を車椅子に使用する場合、車椅子の幅方向や前後方向をコンパクトにできるから、特に左右に折畳み可能な車椅子に好適に使用することができる。
【００１７】
また、球体がテーパ面を押圧してシャフトをロックした位置において、ロック解除後に、シャフトをテーパ凹部の拡径方向に僅かに移動すると、球体がシャフトとともにピストンとの隙間の範囲内で移動することができる。この移動した位置において、再びロックすると、弾性部材は球体を押圧した状態にあることから、球体はテーパ凹部の内周面に接触した状態にある。しかも球体はシャフト自体を押圧しているから、球体が移動する分、シャフトが球体とともに軸方向の一方に移動される。しかし球体は、弾性部材で付勢されているから、一旦移動した球体は弾性部材によってシャフトを伴わずに逆方向に戻される。そして再びシャフトを同方向に移動させると、球体も同時に移動して再び弾性部材で戻される。これを繰り返すことによってシャフトは間欠的に前方に移動する。
【００１８】
この場合、シャフトを逆方向に移動させようとしても、球体はテーパ凹部の縮径方向に押圧することになって、その反力でシャフトをロックさせることになる。従って、一方向には移動して逆方向には移動できないワンウェイ機能を有することとなる。
【００１９】
そして、このシャフトを、車椅子のレッグサポートに連結することによって、障害者又は介護者の操作で容易に３段階の位置（ロック位置、ワンウェイ位置、アンロック位置）を設定することができるとともにシャフトをロック位置において確実に保持することができる。
【００２０】
さらに、ピストンと操作ノブをスプラインで結合することによって、操作ノブの初期位置を適宜な位置に定めることができ、障害者又は介護者の操作しやすい位置に操作ノブを適宜設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の一形態によるシャフトロック装置を図面に基づいて説明する。
【００２２】
本形態のシャフトロック装置は、車椅子のレッグサポートに連結して、レッグサポートの傾倒角度を調整する形態で以下説明する。図１は、車椅子の全体を示す側面図であり、図２は、レッグサポートの拡大図を示すものである。
【００２３】
車椅子１は、複数のパイプ体を組み合わせて構成するとともに障害者を着座させるための座席部２を構成する左右一対のフレーム３と、各フレーム３の前部と後部に配置される前輪４及び後輪５と、各フレーム３の前方で障害者の足を支持するレッグサポート１０とを備えて構成されている。
【００２４】
レッグサポート１０は、各フレーム３の前部に配置されて下部に前輪４を支持する前フレーム部３１の上端に装着されている。レッグサポート１０は、前フレーム部３１に装着する連結フレーム部１１と、連結フレーム部１１の先端部で傾倒可能に軸支されたレッグサポートフレーム部１２と、下部に配置して障害者の足裏を支持する足載せ台１３と、中間部に配置して障害者の脹脛を支持する脹脛支持板１４と、レッグサポートフレーム部１２を傾倒可能に連結するシャフトロック装置２０とを備えている。
【００２５】
連結フレーム部１１は、先端でレッグサポートフレーム部１２を回動可能に支持する水平フレーム部１１１と、水平フレーム部１１１の中間部で下方に向かって延設する縦フレーム部１１２と、前フレーム部３１に装着する取付けピン部１１３（図２参照）と、を備え、縦フレーム部１１２の先端部にシャフトロック装置２０が装着されている。レッグサポートフレーム部１２には、脹脛支持板１４の上方に配置されたシャフト取付部１２１にシャフトロック装置２０を挿通する移動シャフト（以下、角度調整シャフトという）１５の一端が軸支されている。
【００２６】
シャフトロック装置２０は、図２に示すように、縦フレーム部１１２の先端に回動自在に装着されて角度調整シャフト１５を摺動可能に支持している。シャフトロック装置２０の詳細は、図３〜５に示すように、内部にテーパ凹部２１１を形成するシリンダ２１と、シリンダ２１内に配置されて角度調整シャフト１５を軸方向に摺動自在に内嵌するピストン２２と、ピストン２２と一体的に連結する操作ノブ２３と、を有して構成されている。
【００２７】
シリンダ２１は、上端面が、テーパ凹部２１１の軸心を中心とする円弧状に形成され、下端側に、連結フレーム部１１の縦フレーム部１１２に装着するためのねじ挿通孔２１２を有するとともに、下端面は、上端の円弧状面と直交する方向に円弧状に形成されている。シリンダ２１のテーパ凹部２１１は、シリンダ２１の一方の端面から他方の端面側に小径となるように、シリンダ２１の幅の中間位置まで形成され、テーパ凹部２１１の底面２１３から他方の端面までは、雌ねじ２１４が形成されている。
【００２８】
ピストン２２は、図３及び図４に示すように、段付き円筒状に形成され、一端側（図４中、左側）から第１の中径部２２１、大径部２２２、第２の中径部２２３、小径部２２４と順に形成されている。第１の中径部２２１には操作ノブ２３が外嵌されるとともに、Ｃ型止め輪２４を嵌入するための溝２２５が形成されている。大径部２２２には外周面にスプライン部２２２ａが形成され操作ノブ２３に形成されたスプライン部２３２と係合可能となっている。第２の中径部２２３には弾性部材としてのＯリング２５を嵌入する溝部２２６と球体２６を嵌入するための支持孔部２２７とが形成されている。第２の中径部２２３はシリンダ２１のテーパ凹部２１１に対向する位置に配置されるとともに、支持孔部２２７は、一円周上に対して放射線状に複数箇所（図例においては４箇所）に形成されている。小径部２２４には、シリンダ２１の雌ねじ２１４に螺合する雄ねじ２２８が形成されている。
【００２９】
操作ノブ２３は、ピストン２２の第１の中径部２２１に外嵌する嵌合孔２３１と、大径部２２２のスプライン部２２２ａと係合するスプライン部２３２と、手で操作する操作部２３３とを有して、角度調整シャフト１５の周りを回動可能に形成されている。操作部２３３は、スプライン部２３２の端面から、シリンダ２１の軸方向の長さと略一致する程度の幅を有して、シリンダ２１の上端の周りを角度調整シャフト１５の軸心を中心にして回動できるように形成されている。なお、ピストン２２と操作ノブ２３との相対する角度位置調整は、それぞれのスプライン部２２２ａ、２３２を適宜噛合わせることによって行うことができる。
【００３０】
球体２６は、ピストンの支持孔部２２７に支持されて、角度調整シャフト１５の外周面に当接するとともに、シリンダ２１のテーパ凹部２１１の内周面に接触可能に配置されている。さらに、ピストン２２に装着されたＯリング２５に押圧されるとともに、ピストン２２の支持孔部２２７に対しては隙間を有して嵌入されている。つまり、球体２６は、支持孔部２２７に対して軸方向に移動できるように構成されている。
【００３１】
次に上記のように構成されたシャフトロック装置２０及びレッグサポート１０の作用について説明する。
【００３２】
図３に示すように、操作ノブ２３を角度調整シャフト１５の周りを回るように一方の方向に回転すると、操作ノブ２３とピストン２２とはスプライン結合（操作ノブ２３のスプライン部２３２とピストン２２のスプライン部２２２ａ）しているから、ピストン２２が一体となって角度調整シャフト１５の周りを回ることになる。
【００３３】
一方、シリンダ２１は、軸挿通孔２１２で連結フレーム部１１に連結されていることから軸方向の移動は発生しない。そのため、ピストン２２の回転は、ピストン２２の雄ねじ２２８をシリンダ２１の雌ねじ２１４に螺合させることになり、ピストン２２をシリンダ２１に対して軸方向に移動させる。
【００３４】
この移動が、図３における右方向に移動する場合、球体２６は、Ｏリング２５に押圧されてピストン２２のテーパ凹部２１１のテーパ面を押圧する方向に移動することになる。この球体２６でテーパ凹部２１１のテーパ面を押圧すると、その押圧する力は、水平分力と垂直分力に分割される。このうち、垂直分力が角度調整シャフト１５を押圧することとなって、角度調整シャフト１５の軸方向の移動を規制する。
【００３５】
この場合、球体２６がテーパ凹部２１１のテーパ面を強い力で押圧する場合は、角度調整シャフト１５を押圧する力も大きくなって角度調整シャフト１５の軸方向の移動はできずにその位置でロックされる。
【００３６】
球体２６のテーパ面を押す力を弱めると、角度調整シャフト１５は１方向に移動可能となる。つまり、球体２６のテーパ面を押す力が弱くなると、それに伴って角度調整シャフトを押圧する力も弱くなる。しかし、角度調整シャフト１５を押圧する力は働いている。それによって、角度調整シャフト１５を、球体２６がテーパ凹部２１１の拡径方向に沿って押し出すと、球体２６が支持孔部２２７との隙間の範囲において、角度調整シャフト１５に引きずられる。角度調整シャフト１５は、球体２６以外には球体２６の移動方向には規制されなくなるので、角度調整シャフト１５が球体と共に移動する。この際、例えば、手で前方に移動させている角度調整シャフト１５とは別に、球体２６にはＯリング２６のテーパ凹部２１１側に押圧する付勢力が働いているので、球体２６は、角度調整シャフトを伴わずにテーパ凹部２１１側に戻されることになる。そして、再び、角度調整シャフト１５を押し出して前方に進め、球体２６をＯリング２５で戻す。これを繰り返して行なうことによって、角度調整シャフト１５は、間歇的に前方へ移動することになる。ただし、テーパ凹部２１１のテーパ面の縮径方向には、テーパ凹部２１１に阻まれて移動することはできない。従って一方の方向だけに移動するワンウェイ機能を形成することができる。
【００３７】
なお、球体２６を強く押してテーパ凹部２１１への押圧力を強くすることとは、ピストン２２が球体２６を押圧する方向に移動する際に、支持孔部２２７内に装着されたＯリング２５の弾性力を超えて、ピストン２２が直接球体２６を押圧する状態を言う。この状態では、ピストン２２の支持孔部２２７における球体２６を押す押圧面と、球体２６との間には隙間がほとんどない。
【００３８】
また、球体２６のテーパ凹部２１１の押圧力を弱めることとは、ピストン２２が球体２６を押圧する方向に移動する際に、Ｏリング２５の弾性力で球体２６を押す状態を言う。この状態では、ピストン２２の支持孔部２２７における球体２６を押す押圧面と、球体２６との間には、Ｏリング２５の弾性力で押圧する分隙間が生じている。
【００３９】
操作ノブ２３の回転方向を、上述と逆にしてピストン２２の回転を逆方向にした場合、つまり、ピストン２２が、図３中、左方向に移動する場合には、球体２６は、テーパ凹部２１１の拡径方向に向かうために、球体２６がテーパ面を押す力が解除される。そのため、球体２６から角度調整シャフト１５に押圧する力を付与させなくなるので、角度調整シャフト１５は、軸方向に自由に移動することができる。
【００４０】
つまり、操作ノブ２３の回転操作は、球体２６をテーパ凹部２１１の縮径方向に移動させてテーパ凹部２１１を強く押すことにより角度調整シャフト１５の軸方向への移動をロックするロック位置と、球体２６を弱く押すことにより角度調整シャフト１５を一方の方向だけに移動させるワンウェイ位置と、球体２６をテーパ凹部２１１の拡径方向に移動させて角度調整シャフト１５を軸方向に自由に移動するアンロック位置の３位置を選択することができる。
【００４１】
そして、このシャフトロック装置２０を車椅子１のレッグサポート１０に連結する。レッグサポート１０は、図２に示す連結フレーム部１１の取付けピン部１１３を車椅子の前フレーム部３１に嵌入して、車椅子１に装着した状態にある。
【００４２】
図３に示すように、シャフトロック装置２０におけるシリンダ２１のねじ挿通孔２１２を連結フレーム部１１の縦フレーム部１１２の先端に対向させてねじで連結する。この場合、シリンダ２１はねじ挿通孔２１２の軸心に対して回動できるようにしておく。一方、角度調整シャフト１５をピストン２２に挿通するとともに、一端をレッグサポートフレーム部１２のシャフト取付部１２１に回動可能に装着する。この状態で、連結フレーム部１１に装着されたシャフトロック装置２０を操作する。
【００４３】
始めの状態では、シャフトロック装置２０において、球体２６はテーパ凹部２１１を押圧しないアンロック位置にあり、角度調整シャフト１５はピストン２２に対して自由に移動できる状態にある。そのため、レッグサポート１０の重量によってレッグサポート１０は、垂直方向に傾倒されていて前フレーム部３１側に折り畳まれた位置にある。
【００４４】
次に障害者又は介護者が搭乗して操作ノブ２３を角度調整シャフト１５の軸心に対して一方の方向（ロック方向）に回転する。この場合、操作ノブ２３を回転方向の最終位置より手前にしてワンウェイ位置にする。レッグサポート１０を上方に引き上げると、角度調整シャフト１５は引っ張られて前方（図１中、左方向）に移動する。角度調整シャフト１５は、レッグサポートフレーム部１２を持ち上げる方向には移動できてその逆方向には移動できないから、間歇的に前方に移動する。これによって、レッグサポートフレーム部１２は、連結フレーム部１１の水平フレーム部１１１の先端を中心にして上方に向かって徐々に回動する。そして、障害者の足がリラックスできる適度な角度位置で停止する。その後、操作ノブ２３を回転方向の最終位置まで回転すると、シャフトロック装置２０はロック位置となり角度調整シャフト１５をロックする。もし、レッグサポートフレーム部１２が上方に行き過ぎたら、操作ノブ２３を逆方向に回転させて、一旦、アンロック状態にして、角度調整シャフト１５を戻して、レッグサポートフレーム部１２を下方に傾倒させて再調整を行う。
【００４５】
上述のように、実施形態のシャフトロック装置は、球体２６をテーパ凹部２１１に押圧可能に構成することによって、角度調整シャフト１５をロック位置と、ワンウェイ位置と、アンロック位置との３段階に位置させることができることから、搭乗する障害者や介護する介護者にとって、簡単な操作でレッグサポートを傾倒させることができる。しかも、操作ノブ２３をシリンダ２１の周りを回動させる構造であり、また、シリンダ２１内にテーパ凹部２１１を形成してそのテーパ面に球体２６を押圧する構成であるから、基本的な構成をまとめることができシャフトロック装置２０を全体的にコンパクトに構成するとともに角度調整シャフト１５を確実に保持することができる。そのため、車椅子１における座席部２の下部のスペースを広くすることができ、例えば、車椅子１を左右方向に折畳むものであっても、コンパクトに折畳むことができる。
【００４６】
なお、本発明のシャフトロック装置は上述の形態に限定するものではない。例えば、図６に示すシャフトロック装置３０でもよい。このシャフトロック装置３０は、テーパ凹部３１１を有するシリンダ３１と、シリンダ３１に内嵌されてシリンダ３１に対して軸方向に移動可能なピストン３２と、ピストン３２の一旦側でピストン３２と一体的に配置してピストン３２を回転させる操作ノブ３３とを備えて構成されている。
【００４７】
ピストン３２には、複数の支持孔部３２１が放射線状に形成されるとともに、支持孔部３２１にそれぞれ球体３６が嵌入されている。ピストン３２における操作ノブ３３が螺合されている端面と反対側の端面に雄ねじ３２２が形成され、固定して配置されたナット部材３４に螺合されている。さらに、ピストン３２には前述と同様の角度調整シャフト１５が軸方向に移動可能に挿通されている。
【００４８】
球体３６は、角度調整シャフト１５の外周面に当接するとともにシリンダ３１のテーパ凹部３１１の内周面に当接可能に配置されている。さらにピストン３２は、シリンダ３１内に配置されたコイルばね３５によって、球体３６をテーパ凹部３１１に押圧するように付勢されている。
【００４９】
このように構成されたシャフトロック装置３０において、操作ノブ３３を一方の方向に移動させると、ピストン３２が軸方向に沿って移動する。この移動方向が、図６中、左方向であれば、球体３６がテーパ凹部３１１の内周面を押圧することになり、その垂直方向の分力により、角度調整シャフト１５の軸方向への移動が規制される。この際、球体３６のテーパ凹部３１１への押圧する力加減によって、ロック位置と、ワンウェイ位置とを選択することができる。
【００５０】
逆に、ピストン３２が、図６中、右方向に移動すれば、球体３６は、テーパ凹部３１１から離隔する方向に移動することになり、テーパ凹部３１１を押圧する力がなくなるから角度調整シャフト１５を押圧しない。そのため、シャフトロック装置３０はアンロック位置となって、角度調整シャフト１５は、ピストン３２内を軸方向に自在に移動する。
【００５１】
これによって、シャフトロック装置３０は、ロック位置と、ワンウェイ位置と、アンロック位置の３段階の位置を選択することができ、角度調整シャフト１５の一端をレッグサポートに連結すれば、容易な操作でレッグサポートを傾倒させることができる。
【００５２】
なお、本発明のシャフトロック装置は、車椅子のレッグサポートに連結するものでなく、例えば、リクライニング装置やティルト装置に装着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】車椅子の全体を示す側面図である。
【図２】本発明の一形態によるシャフトロック装置を示す拡大図である。
【図３】図２におけるシャフトロック装置の構造を示す断面図である。
【図４】図３のシャフトロック装置におけるピストンを示す正面図である。
【図５】図３におけるシャフトロック装置の断面図である。
【図６】別の形態のシャフトロック装置を示す断面図である。
【図７】従来のシャフトロック装置を示す正面図及びシリンダ断面図である。
【図８】従来の別のシャフトロック装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１、車椅子
１０、レッグサポート
１１、連結フレーム部
１２、レッグサポートフレーム部
１５、角度調整シャフト
２０、シャフトロック装置
２１、シリンダ
２１１、テーパ凹部
２２、ピストン
２２２ａ、スプライン部
２２７、支持孔部
２３、操作ノブ
２３２、スプライン部
２５、Ｏリング
２６、球体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007252592.tif 000008
【図７】
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【図８】
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