(57)【要約】【課題】  本発明は改良された分配油圧システムに関する。【解決手段】    分配油圧システムはアセンブリにより制御される個別油圧駆動アクチュエータの近傍に、電磁油圧バルブと電子制御器を有する制御アセンブリを配置している。制御アセンブリはポンプ、タンク戻り及びアクチュエータ流体導管がつながるポートを有するマニホールドブロックを含む。１つ又は複数の圧力ポートは異なる位置の圧力を検出するマニホールドブロックに設けられる。電子機能制御器に加えて、制御器容器は各圧力のための圧力センサーを含み、マニホールドブロックに搭載され、各圧力センサーは各ポートに接続される。マニホールドブロックは制御器容器の反対側で延長する１対の外壁を有し、電子制御器を保護する。アクチュエータの近傍に油圧制御を分配するのを容易にする他の特徴が設けられる。【選択図】  図１
2007162938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧駆動アクチュエータを動作させるための分配制御アセンブリにおいて、
加圧流体源に接続するための第１供給ポートと流体リザーバに接続するための第１戻りポートを有し、且つ前記油圧駆動アクチュエータに接続するための第１及び第２作用ポートを有し、さらに第１圧力ポートと、前記第１及び第２作用ポート、前記第１供給ポート、および前記第１戻りポート間の流量を制御するためバルブを受けるための複数の穿孔部を含むマニホールドブロックと；
各々が前記マニホールドブロックの前記複数の穿孔部の１つに受止められる複数の電磁油圧バルブと；
電子機能制御器と第１圧力センサーを含み、且つ前記マニホールドブロックに搭載された制御器容器と；
を具備し、前記第１圧力センサーが前記マニホールドブロックの前記第１圧力ポートに接続されることを特徴とする分配制御アセンブリ。
【請求項２】
前記制御器容器は圧力が前記第１圧力ポートから前記第１圧力センサーに通じる開口部を有することを特徴とする請求項１記載の分配制御アセンブリ。
【請求項３】
前記マニホールドブロックは前記第１圧力ポートを前記第１作用ポートに接続する通路と、且つ他の通路により前記第１作用ポートに接続された第２圧力ポートを更に具備し、前記制御器容器はさらに前記第２圧力ポートに接続された第２圧力センサーを含むことを特徴とする請求項１記載の分配制御アセンブリ。
【請求項４】
前記マニホールドブロックは対向する第１及び第２端面を更に具備し、前記第１供給ポートと前記第１戻りポートは前記第１端面に配置されることを特徴とする請求項１記載の分配制御アセンブリ。
【請求項５】
前記第１作用ポートは前記マニホールドブロックの前記第１端面に配置され、前記第２作用ポートは前記第２端面に配置されることを特徴とする請求項４記載の分配制御アセンブリ。
【請求項６】
前記マニホールドブロックは前記第１及び第２端面間の対向する第１及び第２側面を更に具備し、前記第１側面内の第１開口部が前記第１作用ポートと連通し、さらに前記第１開口部内に受け入れられる第１圧力リリーフバルブを更に具備することを特徴とする請求項４記載の分配制御アセンブリ。
【請求項７】
前記マニホールドブロックはさらに前記第１側面内で且つ前記第２作用ポートに通じる開口部を具備し、且つ前記第２開口部内で受け入れられる第２圧力リリーフバルブを更に具備することを特徴とする請求項６記載の分配制御アセンブリ。
【請求項８】
前記マニホールドブロックは前記第１及び第２端面間に側面を有し、さらに前記側面に搭載され且つ前記供給ポートと複数の穿孔部の少なくとも１つとの間の流量を制御する逆止めバルブを具備することを特徴とする請求項４記載の分配制御アセンブリ。
【請求項９】
前記複数の電磁油圧バルブの少なくとも１つは前記第１及び第２作用ポートの１つの流量を制御する制御チャンバ圧力を有するパイロット動作型バルブであることを特徴とする請求項１記載の分配制御アセンブリ。
【請求項１０】
前記第１及び第２作用ポートの１つに応答する前記制御チャンバ内の圧力を制御する逆止めバルブを更に具備することを特徴とする請求項９記載の分配制御アセンブル。
【請求項１１】
前記マニホールドブロックがさらに、
前記第１及び第２端面間に伸びる側面と；
前記側面に搭載され且つ前記第１作用ポートから前記戻りポートに流れる流量を制御する手動動作型緊急バルブと；
を具備することを特徴とする請求項１記載の分配制御アセンブリ。
【請求項１２】
前記マニホールドブロックはさらに、
前記第１供給ポートと通じる第２供給ポートと；
前記第１戻りポートと通じる第２戻りポートと；
を具備することを特徴とする請求項１記載の分配制御アセンブリ。
【請求項１３】
前記マニホールドブロックはさらに前記制御器容器の対向側面に伸びる１対の壁部を具備することを特徴とする請求項１記載の分配制御アセンブリ。
【請求項１４】
油圧駆動アクチュエータを動作させるための分配制御アセンブリにおいて、
第１供給ポート、第１戻りポート、第１及び第２バルブ穿孔部、及び第１作用ポートが配置された第１端面を有し、且つ、前記第１供給ポートに接続された第２供給ポートが配置された第２端面と、前記第１戻りポート、第３及び第４バルブ穿孔部に接続された第２戻りポートと、第２作用ポートを有するマニホールドブロックと；
前記第１及び第２作用ポート、前記第１供給ポート、及び前記第１戻りポート間の流量を制御し、各々が前記マニホールドブロック内の前記第１、第２、第３、第４バルブ穿孔部に受止められる複数の電磁油圧バルブと；
電子機能制御器を含み、前記マニホールドブロックに対して取外し可能に搭載された制御器容器と；
を具備することを特徴とする分配制御アセンブリ。
【請求項１５】
前記マニホールドブロックは、
前記第１作用ポートと前記第２作用ポートの１つと連通する第１圧力ポートと；
前記制御器容器内で且つ前記第１圧力ポートと流体で連通する第１圧力センサーと；
をさらに具備することを特徴とする請求項１４記載の分配制御アセンブリ。
【請求項１６】
前記マニホールドブロックは離間した１対の外壁を更に具備し、前記容器は前記対の外壁間に配置されることを特徴とする請求項１４記載の分配制御アセンブリ。
【請求項１７】
前記マニホールドブロックは更に前記側面内で且つ前記第１ポートと連通する第１開口部を有する前記第１及び第２端面間の側面と、前記第１開口部内で受けられる第１圧力リリーフバルブとを具備することを特徴とする請求項１４記載の分配制御アセンブリ。
【請求項１８】
油圧駆動アクチュエータを動作させるための分配制御アセンブリにおいて、
加圧流体源に接続するための第１供給ポートと、流体リザーバに接続するための第１戻りポートと、前記流体駆動アクチュエータに接続するための第１及び第２作用ポートと、複数のバルブ穿孔部を有し、さらに離間した１対の外壁を有し、その間に空洞部を形成するマニホールドブロックと；
前記複数のバルブ穿孔部内に受止められ、前記第１、第２作用ポート、前記第１供給ポート、および前記第１戻りポート間の流量を制御するための複数の電磁油圧バルブと；
前記空洞部内の前記マニホールドブロックに搭載された制御器容器内の電子機能制御器からなる制御器アセンブリと；
を具備することを特徴とする分配制御アセンブリ。
【請求項１９】
前記マニホールドブロックは前記空洞部に配置され、前記第１及び第２作用ポートの１つに接続された圧力ポートを更に具備し、且つ前記制御器アセンブリは前記マニホールドブロックの前記圧力ポートと連通する第１圧力センサーを更に具備することを特徴とする請求項１８記載の分配制御アセンブリ。
【請求項２０】
前記マニホールドブロックは前記第１供給ポートに接続された第２供給ポートと、前記第１戻りポートに接続された第２戻りポートを更に具備することを特徴とする請求項１８記載の分配制御アセンブリ。
【請求項２１】
前記マニホールドブロックは前記側面内で且つ前記第１作用ポートと連通する開口部を有する前記第１及び第２端面間の側壁を更に有し、且つ前記開口部内に受止められる第１圧力リリーフバルブを更に具備することを特徴とする請求項１８記載の分配制御アセンブリ。
【請求項２２】
前記マニホールドブロックは前記供給ポートと前記複数の穿孔部の少なくとも１つと連通する開口部を有することを特徴とする請求項１８記載の分配制御アセンブリ。
【請求項２３】
前記複数の電磁油圧バルブの少なくとも１つは制御チャンバを有するパイロット動作型バルブであり、圧力が前記複数のバルブ穿孔部の１つと前記第１及び第２作用ポートの１つ間の流体を制御することを特徴とする請求項１８記載の分配制御アセンブリ。
【請求項２４】
前記第１及び第２作用ポートの少なくとも１つの圧力に応答して前記制御チャンバ内の圧力を制御する逆止めバルブを更に具備することを特徴とする請求項２３記載の分配制御アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械のコンポーネントを動かす油圧アクチュエータに流れる流量を制御するように動作するバルブを有する油圧システムに関し、特にバルブが制御されている付随の油圧アクチュエータの近傍に配置される分配制御システムに関する。
【０００２】
多種多様の機械類が油圧システムにより駆動される。例えば、バックホーはブームによりトラクタに枢着されたアームの端部に回転可能に取り付けられたバケットを有する普通の型の土壌除去装置である。油圧ブームシリンダはトラクタに対してブームを上昇及び下降させ、油圧アームシリンダはブームの端部の周囲のアームに枢着している。バケットは油圧バケットシリンダによりアームの遠方端部で回転される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、ブームアセンブリはトラクタの運転台の近傍に配置されかつオペレータがブーム、アーム及びバケットを個別に動かすために操作するレバーに機械的に接続されたバルブにより制御される。個別のバルブアセンブリはブームアセンブリ上の各シリンダのために設けられる。バルブアセンブリの一つを動作させることにより、加圧流体がトラクタ上のポンプから付随のシリンダに流れ、他の流体がシリンダーからトラクタ上のタンクに戻るのを可能にする。分離した油圧導管対はブームアセンブリに沿ってオペレータ運転席の近傍の各バルブアセンブリから付随のシリンダに配管される。
【０００４】
最近の傾向として、機械動作型バルブから電気信号により動作する電磁油圧バルブへ移行する傾向があった。理想的には、全ての電磁油圧バルブは機械類に中央に取り付けられた米国特許第６，５０５，６４５号に記載されたような単一のマニホールドブロック上に取り付けられる。油圧導管の対は共通のマニホールドブロックから機械上の各油圧アクチュエータに伸びている。電磁油圧バルブの使用は最終的にバルブアセンブリがシリンダのような付随する油圧アクチュエータと共に構成される分配油圧システムの開発に発展した。この型のシステムで、トラクタ運転台内のオペレータはジョイスティック又は他の入力装置を操作して、バルブアセンブリを動作させるための電気制御信号を発生する。各バルブアセンブリは各油圧アクチュエータの近傍にあるので、機械上の配管量が減少する。１対の導管、供給導管及びタンク戻り導管の対のみが、例えば、バックホー上のブーム、アームおよびバケット用のシリンダを駆動するためにブームアセンブリに沿って伸びている。電気ケーブルは機械のための中央電子制御器から油圧アクチュエータの近傍のアセンブリ上のバルブに伸びている。
【０００５】
他の型の装置類もこの種の分配油圧システムを内蔵している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
油圧駆動アクチュエータを動作するための分配制御アセンブリは電子制御器のための容器が搭載されるマニホールドブロックを含む。マニホールドブロックはポンプのような加圧流体源に接続するための第１供給ポートと、流体リザーバに接続するための第１戻りポートと、油圧駆動アクチュエータに接続するための第１及び第２作用ポートを有する。マニホールドブロックはさらに各々が第１及び第２作用ポートと、第１供給ポートと、第１戻りポート間の流量を制御するためバルブを受けるための複数の穿孔部を有する。複数の電磁油圧バルブの分離した１つがマニホールドの複数の穿孔部の１つに受止められ、電子制御器により電気的に制御される。
【０００７】
分配制御アセンブリの１つの態様はマニホールドブロック内の異なる箇所での圧力を検出するための１つ又は複数の圧力ポートを設けることに関する。電子機能制御器を含むことのほかに、制御器容器はさらにマニホールドブロックの各圧力ポートのための分離圧力センサーを含んでいる。制御器容器はマニホールドに搭載され、各圧力センサーは圧力ポートの１つに接続される。
【０００８】
分配制御アセンブリの他の態様は制御器容器の他の対向側部に伸びる１対の外壁を含むマニホールドブロックに関する。外壁は制御器容器とその内容物が分配制御アセンブリを搭載する機械に突き当たる物体により損傷するのを防止する。
【０００９】
分配制御アセンブリの更なる態様はマニホールドブロック上に追加のポートを設けることに関する。一実施例において、第２供給ポートは第１供給ポートに接続され、第２戻りポートは第１戻りポートに接続され、ディジーチェーン方式で複数の制御アセンブリの接続を容易にする。他の実施例は種々の圧力リリーフバルブ、流入逆止めバルブ、および任意の手動緊急バルブのためのポートを設けている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
まず図１を参照すると、本発明はブーム１３が枢着的に取付られたトラクタ１２を具備するテレハンドラー１０上に内蔵される。しかしながら、本発明の新規な概念は他の型の油圧動作型装置に使用できる。リフトシリンダ２１のような第１油圧アクチュエータはトラクタ１２のピボットシャフト１６の周囲のブーム１３を円弧状に上昇させ且つ下降させる。ブーム１３はブーム内の第１及び第２区画間に接続された長さシリンダ２２のような他の油圧アクチュエータの動作に応答して自在に伸縮できる第１及び第２区画１４及び１５を具備する。伸縮自在動作はブームの全長を変化させる。
【００１１】
１対のパレットフォーク２０又は物を上昇させるためのプラットフォームのような作用ヘッド１８は第１ブーム区画１４の遠方端部にピボット点２４で取り付けられる。他の型の作用ヘッドは第１ブーム区画１４に取り付けできる。第３油圧シリンダ２３はブーム１３の端部で作用ヘッド１８を垂直的に回転する。第３又は作用ヘッド油圧シリンダ２３からのピストンロッドの伸張はパレットフォークの先端２０を上方向に傾斜させ、ピストンロッドの後退はフォーク先端を下降させる。
【００１２】
図２を参照すると、テレハンドラーブーム１３の動作を制御するための油圧システム３０は流体をタンク３３から引き出し、加圧流体を供給導管３４に強制する定容量型ポンプ３２を有する流体源３１を含んでいる。供給導管３４は、ブームリフトシリンダ２１、ブーム長シリンダ２２、および作用ポートシリンダ２３を個別に動作させる、ブームリフト油圧機能部４１、ブーム長油圧機能部４２及び作用ヘッド油圧機能部４３に加圧流体を供給する。流体は戻り導管４０を介してこれらの３機能部４１−４３からタンク３３に戻る。供給導管３４と戻り導管４０は且つブーム１３に沿ってテレハンドラー１０のトラクタ１２に配置されたポンプ及びタンク３２及び３３から伸びている。他の油圧機能部も供給及び戻り導管３４及び４０に接続できる。
【００１３】
ポンプ３２からの流出圧力はシステム制御器５０に対する圧力を示す信号を与える第１センサー３５により測定される。アンローダーバルブ３６はシステム制御器５０により動作され、ある量の作動液をタンク３３に逃がすことにより供給導管３４の圧力を調整する。他の流体システムはシステム制御器５０により動作される可変容量型ポンプを利用している。システム制御器５０はまたタンク戻り導管４０の圧力を計測する第２圧力センサー３８からの信号を受信する。分配油圧システムの好ましい実施例において、システム制御器５０はトラクタ１２のオペレータ運転台４９内又は近傍に置かれ、テレハンドラーオペレータにより操縦されるジョイスティック５４から従来の通信ネットワーク５６を介して制御信号を受信する。
【００１４】
各油圧機能部４１−４３はテレハンドラー１０上の種々の位置で互いに近い油圧シリンダの１つ、バルブアセンブリ及び電子機能制御器を含んでいる。具体的には、ブームリフト機能部４１は供給導管４３からブームリフトシリンダ２１の複数のチャンバの１つに加圧流体を選択的に送り且つ他のシリンダチャンバから戻り導管４０に流体を排出する第１バルブアセンブリ４４を有する。ブーム長油圧機能部４２の第２バルブアセンブリ４５はブーム長シリンダ２２、供給及び戻り導管３４及び４０に出入りする作動液量を制御する。作用ヘッド油圧機能部４３は作用ヘッドシリンダ３４のチャンバを供給及び排出導管３４及び４０に結合する第３バルブアセンブリ４６を有する。バルブアセンブリ４４、４５及び４６は油圧機能部のための機能制御器５１、５２及び５３からの電気信号によりそれぞれ駆動される。システム制御器５０、機能制御器５１−５３及びジョイスティック５４は、例えば、スイスのジュネーブの国際標準組織により推奨されたＩＳＯ１１８９８により規定されている通信プロトコルを使用するコントローラエリアネットワークシリアルバスのような通信ネットワーク５６上の動作命令、制御信号及びデータを交換する。通信ネットワーク５６は車両上のエンジン、トランスミッション、及び他のコンポーネントとコンピュータ間で他のメッセージを運ぶ。
【００１５】
図３は理想的な又は実質的に理想的な構成を有する他の油圧機能部を有するブームリフト機能部４１の詳細を示している。バルブアセンブリ４４は米国特許第６，７４５，９９２号に記載されているような４個の電磁油圧パイロット動作型比例バルブ６１、６２、６３および６４を備えている。この４個の電磁油圧バルブ６１−６４はブリッジの反対側の脚のバルブ（例えば、バルブ６１および６４またはバルブ６２および６３）がブームリフトシリンダ２１に対してピストンロッドを伸張又は後退させるように動作するホイートストンブリッジ構成に接続されている。具体的には、供給導管３４は流入逆止めバルブ６５によりシリンダ２１のヘッドチャンバ６７に接続された第１作用ポート６６に結合された第１電磁油圧バルブ６１に結合される。第２電磁油圧バルブ６２は流入逆止めバルブ６５からシリンダ２１のロッドチャンバ６９に接続された第２作用ポート６８に流れる流量を制御する。第３及び第４電磁油圧バルブ６３及び６４はそれぞれ２つの作用ポート６６及び６８及びタンク戻り導管４０間の流量を制御する。
【００１６】
これらの電磁油圧バルブ６１−６４の各々は機能制御器５１からの信号により活性化されるソレノイドオペレータ７１により制御されるパイロットバルブ７０を有する。パイロットバルブ７０は電磁油圧バルブの制御チャンバ７２の圧力を制御し、圧力が電磁油圧バルブを流れる流量を規定する主バルブ素子７３の動きを制御する。
【００１７】
第１圧力リリーフバルブ７４は第３電磁油圧バルブ６３の制御チャンバ７２からタンク戻り導管４０への通路を開くことにより所定レベルを超える第１作用ポート６６の圧力に応答する。この作用で、制御チャンバの圧力を逃がし、第３電磁油圧バルブの主バルブ素子７３に作用する作用ポート圧力がバルブを開くのを可能にする。この圧力リリーフバルブと主バルブ素子の組合せの作用が第１作用ポート６６からタンク戻りバルブ４０への通路を形成し、過大な作用ポート圧力を開放する。第１圧力リリーフバルブ７４が制御チャンバ７２からの最小量の流体のみを取り扱うので、流量は作用ポートからの流体が過大な圧力状態により流れる従来のリリーフバルブに比べて少ない。
【００１８】
第２圧力リリーフバルブ７８は第４電磁油圧バルブ６４の制御チャンバ７２からタンク戻り導管４０への通路を開くことにより所定レベルを超える第２作用ポート６８の圧力に応答する。この作用により第２作用ポートの圧力をタンク戻り導管４０に逃がす第４電磁油圧バルブ６４を通る通路を形成する。ここでも、比較的小さい圧力リリーフバルブと主バルブ素子の組合せが作用ポート圧力開放機能を形成している。
【００１９】
手動動作型緊急バルブ７５は第１作用ポート６６とタンク戻り導管４０間に制御可能な通路を形成する。緊急バルブ７５はネジ切りされたバルブ素子７６と係合するねじ回しを回転させることにより作動する。ポンプ３２を駆動する動力を失われる場合、緊急バルブ７５を開くことにより、ブーム１３を降下させるブームリフトシリンダ２１のヘッドチャンバ６７から流体を逃がす。
【００２０】
再度図２を参照すると、３個のバルブアセンブリ４４、４５及び４６の動作によりブーム１３に沿って付随のバルブアセンブリと共に構成される分離した機能制御器５１、５２及び５３により制御される。バルブアセンブリ４４、４５又は４６と機能制御器５１、５２又は５３の組合せは付随する油圧機能部４１、４２又は４３のための分配制御アセンブリ８１、８２又は８３を形成する。３個の分配制御アセンブリは図４又は図５に示されるブームリフト機能部４１のアセンブリ８１と共に理想的な構成を有する。
【００２１】
第１分配制御アセンブリ８１は第１端面８４と反対側の第２端面８６を有するマニホールドブロック８０を有する。第１端面８４は第１供給ポート８７と第１戻りポート８８を有し、第２端面８６は第２供給ポート９０と第２戻りポート９１を有する。供給通路９２は直接第１及び第２供給ポート８７と９０につながっている。同様に、戻り通路９４は直接マニホールドブロック８０を介して第１及び第２戻りポート８８及び９１とつながっている。ここで使用される、用語“直接に接続する”及び“直接に接続された”は付随の複数のコンポーネントがバルブ、オリフィス又は任意の導管の固有の制限を越える流量を制限し又は制御する他の装置のような介在素子を使用しない導管により共に接続されることを意味する。図２に示されるように、ポンプ供給導管３４は複数のホースがディジ−チェーン構成で各分配制御アセンブリ８１−８２に接続する複数のセグメントを有する。同様なディジーチェーン構成は複数のホースが第１及び第２戻りポート８８及び９１に接続される戻り導管４０のために形成される。
【００２２】
第１作用ポート６６も第１端面８４上に配置され、第２作用ポート６８は第２端面８６上に配置される。マニホールドブロック８０の第１端面８４は第１電磁油圧バルブ６１を受ける第１バルブ穿孔部９５を有する。マニホールドブロック８０は第１バルブ穿孔部９５を供給通路９２と第１作用ポート６６と接続する内部通路を有し、第１電磁油圧バルブ６１は図３に示されるように内部を流れる流量を制御する。第２バルブ穿孔部９６は第３電磁油圧バルブ９３を受けるために第１端面８４に設けられ、追加の通路が第２バルブ穿孔部と戻り通路９４および第１作用ポート６６間のマニホールドブロック８０に伸びている。
【００２３】
同様に、図５に示される、第２端面８６は完成したアセンブリ内で第２電磁油圧バルブ６２を受ける第３バルブ穿孔部９７を有する。供給通路９２と第２作用ポート６８からの内部通路は第３バルブ穿孔部９７に開いている。第４バルブ穿孔部９８はタンク戻り通路９４と第２作用ポート６８間からの通路を与える穿孔部内に開く通路を有する第２端面８６に設けられる。
【００２４】
図４及び図５を再度参照すると、マニホールドブロック８０は２つの端面８４及び８６間に伸びる対向する第１及び第２側面１００及び１０２を有する。第１側面１００は供給通路９２と第１及び第３バルブ穿孔部９５及び９７と通じる開口部１０４を有する。第１側面１００内の開口部１０４は流入逆止めバルブ６５を受け入れる。第２側面１０２は第１及び第２作用ポート６６にそれぞれつながる第１及び第２開口部１０６及び１０８と、第３及び第４電磁油圧バルブ６３及び６４のための穿孔部を有する。この対の開口部１０６及び１０８はそれぞれ第１及び第２圧力リリーフバルブ７４及び７８を受け入れる。第３開口部１１０は第２側面１０２内に配置され、第１作用ポート６６と戻り通路９４に導く開口した通路を有する。手動動作型緊急バルブ７５は第３開口部１１０内に受け入れられる。
【００２５】
第１及び第２側面１００及び１０２は各々マニホールドブロック８０の外部に空洞部１１６を形成する離間した直立壁１１２及び１１４を含んでいる。空洞部１１６は一対の圧力ポート１２０と１２２が伸びる平坦底部表面１１８を有する。図３に示されるように、第１圧力ポート１２０は第１作用ポート６６と連通し、第２圧力ポート１２２は第２作用ポート６８と連通する。図３において、第１機能圧力センサー１２４が第１圧力ポート１２０に接続され、第２機能圧力センサー１２６が第２圧力ポート１２２に接続されている。
【００２６】
第１及び第２機能センサー１２４と１２６及び機能制御器５１は制御器容器１２８内に収納され、図４及び図５に示される制御器アセンブリ５５を形成している。制御器容器１２８は通信リンク５８と４個の電磁油圧バルブ６１−６４のソレノイドオペレータ７１に導く導体に接続された結合コネクタを受ける電気コネクタ１３６を有する。制御器容器１２８はマニホールドブロック８０の２つの壁１１２と１１４間に取り付けられ、空洞部１１６の表面１１８にボルト止めされる。マニホールドブロック８０の２つの外壁１１２と１１４は制御器容器１２８の上部表面に延びている。このようにして、２つの外壁１１２及び１１４は機能制御器５１が機械上の油圧アクチュエータの近傍にある物体により打撃されるのを防止する。
【００２７】
容器１２８内のプリント回路板は機能制御器５１の電子回路と２個の圧力センサー１２４と１２６を有する。図６を参照すると、制御器容器１２８の底面１３４はそれぞれマニホールドブロック８０の第１及び第２圧力ポート１２０と１２２と整合する開口部１３０及び１３２を有する。この配置構造により、２つの作用ポート６６と６８から制御器容器１２８内の第１及び第２圧力センサー１２４と１２６に圧力が加えられる。Ｏリング又は他のシール材が第１及び第２圧力ポート１２０と１２２の周囲に設けられ、制御器アセンブリ５５のマニホールドブロック８０と制御器容器１２８間を流体密封シールする。
【００２８】
米国特許第６，７１８，７５９号は図２に示されるような油圧システムを制御するための速度をベースにしたシステムを記載している。このシステム制御器５０と機能制御器５１−５３は各制御器に割り当てられた特定のタスクを行うソフトウエアプログラムを実行するマイクロコンピュータを内蔵している。システム制御器５０は油圧システム３０の全体の動作を監視する。ブーム１３上の任意の油圧シリンダ２１−２３の動作を行うため、テレハンドラーオペレータは対応するジョイスティック５４を操作して、所望の動きを示す信号を発生する。各ジョイスティック５４は各油圧シリンダ２１、２２又は２３を動作させる機能制御器５２、５２又は５３に通信ネットワーク５６を介して信号を伝達する回路を有する。ジョイスティック信号はシステム制御器５０により受信される。
【００２９】
各機能制御器５１、５２及び５３は各制御器用のジョイスティック信号を関連する油圧シリンダを動かす所望の方向及び速度を示す速度命令に変換する。この速度命令と、関連するバルブアセンブリ４４−４６の作用ポートで検出された圧力は油圧シリンダの所望の動作を発生させるため４個の電磁油圧バルブ６１−６４の何れかを開くかを決定する。指定されたバルブのための駆動信号を発生し、これらのバルブのソレノイドオペレータに印加される。
【００３０】
前述の記載は主に本発明の好ましい実施例に向けられた。本発明の範囲内で種々の変形例に注目したが、当業者が本発明の実施例の開示から明らかであるさらなる変形例を実現できるであろうことが予期される。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲から決定されるべきであり、上記開示により限定されるべきでない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は本発明を内蔵するテレハンドラーの側面図である。
【図２】図２はブームを動かし、且つテレハンドラーのワークヘッドを傾斜させるための油圧システムの概略図である。
【図３】図３は図２の油圧機能の一つの詳細な概略図である。
【図４】図４は油圧システム内の各シリンダ及びピストン構成を動作させる分配制御システムの分解図である。
【図５】図５は関連するバルブが除去された図４の分配アセンブリの最遠端部の立面図である。
【図６】図６は分配制御アセンブリの制御器容器の底面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０    テレハンドラー
１２    トラクタ
１３    ブーム
１８    作用ポート
２１    リフトシリンダ
２０    パレットフォーク
２２    ブーム長さシリンダ
２３    作用ヘッドシリンダ
３０    油圧システム
３１    流体源
３２    ポンプ
３３    タンク
３４    供給導管
３８    圧力センサー
４４、４５、４６    バルブアセンブリ
４９    運転台
５０    システム制御器
５１、５２、５３    機能制御器        
６１、６２、６３、６４    電磁油圧バルブ
７０    パイロットバルブ
７４、７８    圧力リリーフバルブ
７５    手動動作型緊急バルブ
８０    マニホールドブロック
８１、８２、８３    分配制御アセンブリ
１２８    制御器容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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