(57)【要約】【課題】  自動装填時の消費電力を低減すること。【解決手段】  回転駆動する駆動ロール（Ｒ１ａ）と、駆動ロール（Ｒ１ａ）に対して当接、離隔可能に構成された従動ロール（Ｒ１ｂ）とを有し、前記転写領域（Ｑ１）を通過した連続紙（Ｐ）を連続紙搬送方向下流側に搬送する搬送ロールと、新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、連続紙（Ｐ）の前端が前記駆動ロール（Ｒ１ａ）の位置を通過した状態で前記従動ロール（Ｒ１ｂ）を前記駆動ロール（Ｒ１ａ）に当接させて、前記搬送ロール（Ｒ１）により下流側に連続紙（Ｐ）を搬送させる連続紙装填制御手段とを備えた画像形成装置（Ｕ）。【選択図】  図２
2007003831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転駆動する像担持体と対向する転写領域において前記像担持体上に形成されたトナー像を連続紙に転写する転写器、
（Ａ02）回転駆動する駆動ロールと、前記駆動ロールに対して当接、離隔可能に構成された従動ロールとを有し、前記転写領域を通過した連続紙を連続紙搬送方向下流側に搬送する搬送ロール、
（Ａ03）新たな連続紙を前記画像形成装置に装填する際に、連続紙の前端が前記駆動ロールの位置を通過した状態で前記従動ロールを前記連続紙を介して前記駆動ロールに当接させて、前記搬送ロールにより連続紙搬送方向下流側に連続紙を搬送させる連続紙装填制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ04），（Ａ05）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
（Ａ04）前記転写器の近傍に配置されると共に前記駆動ロールを支持する駆動ロール移動装置であって、画像形成動作を行う画像形成動作位置と、連続紙の装填時に前記駆動ロールを退避させる退避位置との間を移動可能な前記駆動ロール移動装置、
（Ａ05）新たな連続紙を前記画像形成装置に装填する際に、連続紙の前端が前記転写領域に搬送された場合に、前記駆動ロール移動装置を前記画像形成動作位置から前記退避位置に移動させるロール移動装置制御手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置、
（Ａ06）前記転写領域の連続紙搬送方向上流側に配置され、前記転写領域に連続紙を搬送する上流側連続紙搬送部材、
（Ａ07）前記上流側連続紙搬送部材の近傍に設置され、連続紙を検出する上流側用紙センサ、
（Ａ08）新たな連続紙を前記画像形成装置に装填する際に、前記上流側用紙センサによる連続紙前端の検出結果と、連続紙の前端が前記上流側用紙センサの位置から前記転写領域に搬送される時間とに基づいて、前記駆動ロール移動装置を移動させる前記ロール移動装置制御手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置、
（Ａ09）新たな連続紙を前記画像形成装置に装填する際に、前記上流側用紙センサによる連続紙前端の検出結果と、連続紙の前端が前記上流側用紙センサの位置から前記搬送ロールの位置を通過するまでの時間とに基づいて、前記従動ロールを前記駆動ロールに当接させる前記連続紙装填制御手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置、
（Ａ010）新たな連続紙を前記画像形成装置に装填する際に、前記従動ロールを前記駆動ロールに当接させた状態で、前記上流側搬送部材を駆動させず且つ前記駆動ロールを駆動して連続紙のたるみを除去する前記連続紙装填制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、連続紙に画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
伝票等の連続紙を使用する従来の画像形成装置において、新しい連続紙を装填する場合に、ユーザが所定の位置に連続紙の前端をセットした後、スイッチやボタン等を入力すると、連続紙が所定の位置（例えば、排紙ロール）まで搬送されて自動的に装填される（オートロードされる）画像形成装置が知られている。オートロードにより連続紙を装填する場合、連続紙が搬送路の途中で紙詰まりせずに搬送されることが重要となる。特に、電子写真方式の画像形成装置では、連続紙は像担持体と転写器との間を搬送されるため、転写領域の下流側で用紙前端が引っ掛かり紙詰まりすることがある。
【０００３】
前記オートロード機能を備えた画像形成装置として、下記の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平６−３０８７９４号公報）記載の技術
特許文献１には、転写器（５）の連続紙搬送方向下流側に、連続紙をエアー吸着するサクションベルト（１０）やサクションファン（３０ｓ）を配置した画像形成装置が記載されており、用紙先端をトラクタ（３ｔ）にセットしてスイッチを操作すると、各部材が駆動して、転写領域を通過した連続紙の前端はサクションベルト等で吸着されて排紙ローラ（７ｄ）に搬送され、連続紙が自動的に装填される。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３０８７９４号公報（「０００７」、「００２６」、「００２８」、「００４８」〜「００４９」、第１図、第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術（Ｊ01）では、大電力を必要とするエアー吸着を行うため、自動装填時や画像形成動作時の消費電力が大きくなり、コスト高になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）自動装填時の消費電力を低減すること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置（Ｕ）は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転駆動する像担持体（ＰＲ）と対向する転写領域（Ｑ１）において前記像担持体（ＰＲ）上に形成されたトナー像を連続紙（Ｐ）に転写する転写器（Ｔｃ）、
（Ａ02）回転駆動する駆動ロール（Ｒ１ａ）と、前記駆動ロール（Ｒ１ａ）に対して当接、離隔可能に構成された従動ロール（Ｒ１ｂ）とを有し、前記転写領域（Ｑ１）を通過した連続紙（Ｐ）を連続紙（Ｐ）搬送方向下流側に搬送する搬送ロール（Ｒ１）、
（Ａ03）新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、連続紙（Ｐ）の前端が前記駆動ロール（Ｒ１ａ）の位置を通過した状態で前記従動ロール（Ｒ１ｂ）を前記連続紙（Ｐ）を介して前記駆動ロール（Ｒ１ａ）に当接させて、前記搬送ロール（Ｒ１）により連続紙（Ｐ）搬送方向下流側に連続紙（Ｐ）を搬送させる連続紙装填制御手段（Ｃ９）。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えた第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、転写器（Ｔｃ）は、回転駆動する像担持体（ＰＲ）と対向する転写領域（Ｑ１）において前記像担持体（ＰＲ）上に形成されたトナー像を連続紙（Ｐ）に転写する。回転駆動する駆動ロール（Ｒ１ａ）と、前記駆動ロール（Ｒ１ａ）に対して当接、離隔可能に構成された従動ロール（Ｒ１ｂ）とを有する搬送ロール（Ｒ１）は、前記転写領域（Ｑ１）を通過した連続紙（Ｐ）を連続紙（Ｐ）搬送方向下流側に搬送する。連続紙装填制御手段（Ｃ９）は、新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、連続紙（Ｐ）の前端が前記駆動ロール（Ｒ１ａ）の位置を通過した状態で前記従動ロール（Ｒ１ｂ）を前記連続紙（Ｐ）を介して前記駆動ロール（Ｒ１ａ）に当接させて、前記搬送ロール（Ｒ１）により連続紙（Ｐ）搬送方向下流側に連続紙（Ｐ）を搬送させる。
【００１０】
したがって、第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、連続紙（Ｐ）の前端を従動ロール（Ｒ１ｂ）と駆動ロール（Ｒ１ａ）で挟持して搬送するので、確実に下流側に連続紙（Ｐ）を搬送できる。この結果、従来技術のように大電力を必要とするエアー吸着を行う必要が無いので、自動装填時の消費電力を低減することができる。
【００１１】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ04），（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04）前記転写器（Ｔｃ）の近傍に配置されると共に前記駆動ロール（Ｒ１ａ）を支持する駆動ロール移動装置（１）であって、画像形成動作を行う画像形成動作位置と、連続紙（Ｐ）の装填時に前記駆動ロール（Ｒ１ａ）を退避させる退避位置との間を移動可能な前記駆動ロール移動装置（１）、
（Ａ05）新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、連続紙（Ｐ）の前端が前記転写領域（Ｑ１）に搬送された場合に、前記駆動ロール移動装置（１）を前記画像形成動作位置から前記退避位置に移動させるロール移動装置制御手段（Ｃ８）。
【００１２】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ04），（Ａ05）を備えた第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記転写器（Ｔｃ）の近傍に配置されると共に前記駆動ロール（Ｒ１ａ）を支持する駆動ロール移動装置（１）は、画像形成動作を行う画像形成動作位置と、連続紙（Ｐ）の装填時に前記駆動ロール（Ｒ１ａ）を退避させる退避位置との間を移動する。ロール移動装置制御手段（Ｃ８）は、新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、連続紙（Ｐ）の前端が前記転写領域（Ｑ１）に搬送された場合に、前記駆動ロール移動装置（１）を前記画像形成動作位置から前記退避位置に移動させる。すなわち、連続紙（Ｐ）の前端が転写領域（Ｑ１）に搬送されると駆動ロール（Ｒ１ａ）が退避位置に移動し、連続紙（Ｐ）の前端が前記駆動ロール（Ｒ１ａ）の位置を通過すると駆動ロール（Ｒ１ａ）と従動ロール（Ｒ１ｂ）とが当接する。
したがって、第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、駆動ロール（Ｒ１ａ）が退避位置に移動するので、連続紙（Ｐ）の前端を駆動ロール（Ｒ１ａ）と従動ロール（Ｒ１ｂ）との間に確実に搬送でき、搬送ロール（Ｒ１）により下流側に搬送することができる。
【００１３】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記転写領域（Ｑ１）の連続紙（Ｐ）搬送方向上流側に配置され、前記転写領域（Ｑ１）に連続紙（Ｐ）を搬送する上流側連続紙搬送部材（Ｋ１）、
（Ａ07）前記上流側連続紙搬送部材（Ｋ１）の近傍に設置され、連続紙（Ｐ）を検出する上流側用紙センサ（ＳＮ１）、
（Ａ08）新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、前記上流側用紙センサ（ＳＮ１）による連続紙（Ｐ）前端の検出結果と、連続紙（Ｐ）の前端が前記上流側用紙センサ（ＳＮ１）の位置から前記転写領域（Ｑ１）に搬送される時間（ｔ１）とに基づいて、前記駆動ロール移動装置（１）を移動させる前記ロール移動装置制御手段（Ｃ８）。
【００１４】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ06）〜（Ａ08）を備えた第１発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、上流側連続紙搬送部材（Ｋ１）は、前記転写領域（Ｑ１）の連続紙（Ｐ）搬送方向上流側に配置され、前記転写領域（Ｑ１）に連続紙（Ｐ）を搬送する。上流側用紙センサ（ＳＮ１）は、前記上流側連続紙搬送部材（Ｋ１）の近傍に設置され、連続紙（Ｐ）を検出する。前記ロール移動装置制御手段（Ｃ８）は、新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、前記上流側用紙センサ（ＳＮ１）による連続紙（Ｐ）前端の検出結果と、連続紙（Ｐ）の前端が前記上流側用紙センサ（ＳＮ１）の位置から前記転写領域（Ｑ１）に搬送される時間（ｔ１）とに基づいて、前記駆動ロール移動装置（１）を移動させる。
したがって、第１発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、上流側用紙センサ（ＳＮ１）の検出結果に基づいて駆動ロール移動装置（１）の移動制御が行われるので、連続紙（Ｐ）の位置に応じた的確な制御を行うことができる。
【００１５】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の形態２において、下記の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、前記上流側用紙センサ（ＳＮ１）による連続紙（Ｐ）前端の検出結果と、連続紙（Ｐ）の前端が前記上流側用紙センサ（ＳＮ１）の位置から前記搬送ロール（Ｒ１）の位置を通過するまでの時間（ｔ１＋ｔ２）とに基づいて、前記従動ロール（Ｒ１ｂ）を前記駆動ロール（Ｒ１ａ）に当接させる前記連続紙装填制御手段（Ｃ９）。
【００１６】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ09）を備えた第１発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、前記連続紙装填制御手段（Ｃ９）は、新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、前記上流側用紙センサ（ＳＮ１）による連続紙（Ｐ）前端の検出結果と、連続紙（Ｐ）の前端が前記上流側用紙センサ（ＳＮ１）の位置から前記搬送ロール（Ｒ１）の位置を通過するまでの時間（ｔ１＋ｔ２）とに基づいて、前記従動ロール（Ｒ１ｂ）を前記駆動ロール（Ｒ１ａ）に当接させる。したがって、第１発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、上流側用紙センサ（ＳＮ１）の検出結果に基づいて、従動ロール（Ｒ１ｂ）を駆動ロール（Ｒ１ａ）に当接させるので、連続紙（Ｐ）の位置に応じた的確な制御を行うことができる。
【００１７】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の形態２または第１発明の形態３において、下記の構成要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010）新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、前記従動ロール（Ｒ１ｂ）を前記駆動ロール（Ｒ１ａ）に当接させた状態で、前記上流側連続紙搬送部材（Ｋ１）を駆動させず且つ前記駆動ロール（Ｒ１ａ）を駆動して連続紙（Ｐ）のたるみを除去する前記連続紙装填制御手段（Ｃ９）。
【００１８】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ010）を備えた第１発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、前記連続紙装填制御手段（Ｃ９）は、新たな連続紙（Ｐ）を前記画像形成装置（Ｕ）に装填する際に、前記従動ロール（Ｒ１ｂ）を前記駆動ロール（Ｒ１ａ）に当接させた状態で、前記上流側連続紙搬送部材（Ｋ１）を駆動させず且つ前記駆動ロール（Ｒ１ａ）を駆動して連続紙（Ｐ）のたるみを除去する。したがって、たるみによる画質劣化や転写不良等の悪影響を低減できる。
【発明の効果】
【００１９】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ04）を奏する。
（Ｅ01）自動装填時の消費電力を低減することができる。
（Ｅ02）駆動ロールを退避位置に移動させた場合、連続紙の前端を駆動ロールと従動ロールとの間に確実に搬送できる。
（Ｅ03）上流側用紙センサを使用した場合、連続紙の位置に応じて的確に制御を行うことができる。
（Ｅ04）たるみを除去する場合、たるみによる画質劣化等を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、画像形成装置としてのプリンタＵは、プリンタ支持面ＰＳ上に支持されている。前記プリンタＵの中央上部には、上下方向に着脱可能に構成された操作窓ＣＷが配置されている。
プリンタＵの上部右側には、ドラム状の感光体（像担持体）ＰＲが回転可能に支持されており、感光体ＰＲの右上方にはＲＯＳ（潜像形成装置）が支持されている。前記感光体ＰＲの周囲には、その回転方向に沿って、帯電器（チャージコロトロン）ＣＣ、現像器Ｄ、転写器（転写コロトロン）Ｔｃ、クリーナＣＬが配置されている。なお、前記転写器Ｔｃ、帯電器ＣＣはロール式のものも使用可能である。
回転する前記感光体ＰＲの表面は、帯電器ＣＣにより一様に帯電され、前記帯電された感光体ＰＲ表面は、ＲＯＳ（潜像形成装置）から出射されるレーザビームＬにより静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲ表面の静電潜像は現像器Ｄによりトナー像に現像される。前記感光体ＰＲ表面のトナー像は、前記転写器Ｔｃに対向する転写領域Ｑ１に搬送される。
【００２２】
図２は実施例１の画像形成装置の転写器部分の要部拡大図であり、図２Ａは連続紙が装填された状態の説明図、図２Ｂは連続紙が転写領域の下流側で紙詰まりした状態の説明図である。
前記プリンタＵは、送り孔付き連続紙Ｐを収容する連続紙収容部ＴＲ１を有している。図１、図２において、前記連続紙収容部ＴＲ１の上方には、上流側トラクタ（上流側連続紙搬送部材）Ｋ１と、前記上流側トラクタＫ１に対向する上流側ガイド部材Ｇ１とが配置されている。図２において、上流側ガイド部材Ｇ１の下流側には連続紙Ｐの前端を検出可能な上流側用紙センサＳＮ１が配置されている。
前記連続紙収容部ＴＲ１に収容された送り孔付き連続紙Ｐは、上流側トラクタ（上流側連続紙搬送部材）Ｋ１により搬送され、ガイドロールＲａによりガイドされて前記転写領域Ｑ１に搬送される。転写器Ｔｃは、前記連続紙Ｐが前記転写領域Ｑ１を通過する際に感光体ＰＲ表面のトナー像を連続紙Ｐに転写する。
【００２３】
前記転写領域Ｑ１の下流側には、駆動ロールＲ１ａと、従動ロールＲ１ｂとを有するフィードロール（搬送ロール）Ｒ１が配置されている。前記従動ロールＲ１ｂには、図示しないソレノイドとバネが連結されており、ソレノイドオン時に駆動ロールＲ１ａに当接する当接位置（図２Ａの破線参照）に移動し、ソレノイドオフ時にバネの復元力により駆動ロールＲ１ａから離隔した離隔位置（図２Ａの実線参照）に移動するように構成されている。前記フィードロールＲ１の下流側には、下流側トラクタＫ２と、下流側トラクタＫ２に対向して配置された下流側ガイド部材Ｇ２とが配置されており、前記下流側ガイド部材Ｇ２の下流側には連続紙Ｐの前端を検出可能な下流側用紙センサＳＮ２が配置されている。前記下流側ガイド部材Ｇ２の上方且つ前記操作窓ＣＷの下方には、ヒンジ軸ＰＬ１ａを中心に通常位置（図２Ａ参照）と開放位置（図２Ｂ参照）の間で回動可能な開閉プレートＰＬ１が配置されている。前記開閉プレートＰＬ１の右端部には、前記従動ロールＲ１ｂが前記当接位置と離隔位置との間で移動可能に支持されている。また、前記開閉プレートＰＬ１は、前記操作窓ＣＷが取り外された状態で、ヒンジ軸ＰＬ１ａを中心に回動させて開放位置に移動させることができる。したがって、図２Ｂに示すように紙詰まり（ジャム）が発生した場合、開閉プレートＰＬ１を開放位置に移動させて、前記下流側ガイド部材Ｇ２を取り外すことによりジャムを解消できる。
【００２４】
前記転写領域Ｑ１でトナー像が転写された連続紙Ｐは、駆動ロールＲ１ａによりガイドされて、下流側トラクタ（下流側連続紙搬送部材）Ｋ２に搬送され、シートガイドＧ３（図１参照）にガイドされて定着領域Ｑ２に搬送される。定着領域Ｑ２を通過する連続紙Ｐ上のトナー像はフラッシュランプを使用した定着器Ｆにより定着用の光が照射されて加熱定着される。
前記定着領域Ｑ２の通過時に定着器Ｆでトナー像が加熱定着された連続紙Ｐは、排紙ロールＲｂを通って、シートガイドＧ２から下方のスタックトレイＴＲ２に搬送される。
スタックトレイＴＲ２に搬送された連続紙Ｐは折り目（図示せず）により自動的に折り畳まれた状態で前記スタックトレイＴＲ２上に積載される。前記スタックトレイＴＲ２は矢印Ｙａ方向に上下動可能に構成されており、積載された連続紙Ｐの高さに応じて自動的に下方に移動し、順次搬送されて来る連続紙Ｐが積載される位置が常時一定に保持される。
【００２５】
（駆動ロール移動装置の説明）
図３は駆動ロール移動装置の説明図であり、図３Ａは駆動ロール移動装置が画像形成動作位置に移動した状態の説明図、図３Ｂは駆動ロール移動装置が退避位置に移動した状態の説明図である。
図２、図３において、感光体ＰＲの左下方には、回転中心１ａを中心として回動可能に支持された駆動ロール移動装置１が支持されている。前記駆動ロール移動装置１は、回動フレーム２を有している。前記回動フレーム２には、転写器Ｔｃの両側に離れて配置された回転支持部２ａ，２ａが形成されている。図３において、前記回動フレーム２には、転写プレート回動装置３が支持されている。前記転写プレート回動装置３は、前記回転支持部２ａ、２ａに回転可能に支持された転写プレート４，４と、転写プレート４，４に連結されたリンク６，６と、リンク６，６を介して転写プレート４，４を回動させる駆動装置７とを有する。前記転写プレート回動装置３は、転写プレート４，４を回動させることにより、画像形成動作時には連続紙Ｐを感光体ＰＲに当接させ、非画像形成時には連続紙Ｐを感光体ＰＲから離隔させて連続紙Ｐの汚染を防止する。なお、このような転写プレート回動装置３は、従来公知（例えば、特開平２−３０６２７７号公報等参照）であり、種々の構成を採用可能であるので詳細な説明は省略する。
【００２６】
図３において、前記回動フレーム２には、フィードロールＲ１の駆動ロールＲ１ａおよび駆動ロールＲ１ａを回転駆動するフィードロール駆動モータ（図示せず）とが支持されている。前記回動フレーム２には、回動フレーム２を感光体ＰＲ側に常時付勢するバネ８が連結されている。回動フレーム２の左端部には、被係止部９が設けられており、プリンタＵの本体フレーム（図示せず）には前記被係止部９に接触して被係止部９の検出を行う接触型の被係止部検出センサＳＮ３が支持されている。なお、前記被係止部検出センサＳＮ３に対して前後方向にずれた位置には、前記被係止部９を係止するストッパ（図示せず）が設けられている。また、回動フレーム２の左下部には、カム係合部１２が設けられており、カム係合部１２にはプリンタＵの本体フレームに支持された駆動ロール移動用の偏心カム１１が係合可能に構成されている。
【００２７】
図３Ａにおいて、偏心カム１１が図３Ａに示す被係合位置に移動した状態では、回動フレーム２は、バネ８の付勢力により感光体ＰＲ側に接近して、画像形成動作を行う画像形成動作位置（図３Ａ参照）に移動する。このとき、被係止部９がストッパに係止されて、回動フレーム２は前記画像形成動作位置に位置決めされると共に、被係止部検出センサＳＮ３により画像形成動作位置に移動していることを検出できる。
一方、図３Ｂにおいて、前記偏心カム１１が回動すると、偏心カム１１がカム係合部１２に係合し、バネ８の付勢力に抗して回動フレーム２が感光体ＰＲから離隔する方向に移動して、駆動ロールＲ１ａを退避させる退避位置（図３Ｂ参照）に移動する。
したがって、前記バネ８、被係止部９、ストッパ、偏心カム１１、カム係合部１２等により構成されたフレーム回動機構（８〜１２）により、駆動ロール移動装置１は画像形成動作位置と、退避位置との間を移動する。回動フレーム２、転写プレート回動装置３、フレーム回動機構（８〜１２）等により実施例１の駆動ロール移動装置１が構成されている。
【００２８】
（実施例１の制御部の説明）
図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２９】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）や上流側用紙センサＳＮ１、下流側用紙センサＳＮ２、被係止部検出センサＳＮ３等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ＵＩは、電源スイッチＵＩ１、表示部ＵＩ２、テンキーＵＩ３、オートロードスイッチＵＩ４等を備えている。
前記上流側用紙センサＳＮ１は、オートロード（連続紙自動装填動作）時に連続紙Ｐの用紙前端を検出する。
前記下流側用紙センサＳＮ２は、オートロード時に連続紙Ｐの用紙前端を検出する。
前記被係止部検出センサＳＮ３は、駆動ロール移動装置１が画像形成動作位置に移動しているか否かを検出する。
【００３０】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、トラクタ駆動モータ作動回路Ｄ２、フィードロール駆動モータ作動回路Ｄ３、従動ロール押付けソレノイド作動回路Ｄ４、駆動ロール移動用モータ作動回路Ｄ５、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を介して感光体ＰＲ、現像器Ｄの現像ロール等を回転駆動する。
【００３１】
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
現像用電源回路Ｅａは現像器Ｄの現像ロールに現像バイアスを印加する。
帯電用電源Ｅｂは帯電器ＣＣ（チャージコロトロン）に感光体ＰＲ表面を帯電させるための帯電バイアスを印加する。
転写用電源回路Ｅｃは転写ロールＴｒに感光体ＰＲ表面のトナー像を連続紙Ｐに転写するための転写バイアスを印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆのフラッシュランプに電源を供給する。
【００３２】
トラクタ駆動モータ作動回路Ｄ２はトラクタ駆動モータＭ２を作動させてトラクタＫ１、Ｋ２や排紙ロールＲｂ等を回転駆動させ、連続紙Ｐを搬送する。
フィードロール駆動モータ作動回路Ｄ３は、フィードロール駆動モータＭ３を作動させて、フィードロールＲ１の駆動ロールＲ１ａを回転させる。
従動ロール押付けソレノイド作動回路Ｄ４は、従動ロール押付けソレノイドＳＬ１を作動させて、フィードロールＲ１の従動ロールＲ１ｂを当接位置に移動させて駆動ロールＲ１ａに当接させる。
駆動ロール移動用モータ作動回路Ｄ５は、駆動ロール移動用モータＭ４を作動させて、駆動ロール移動用の偏心カム１１を回転させ、駆動ロール移動装置１を前記画像形成動作位置と、退避位置との間で移動させる。
【００３３】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、プリントデータを受信した場合に、プリンタＵの各部材の作動を制御して、ジョブ（画像形成動作）を実行する。
Ｃ２：エラー制御手段
エラー制御手段Ｃ２は、センサＳＮ１〜ＳＮ３の故障や紙詰まり（ジャム）等のエラーが発生した場合に、ジョブを中断したりユーザインタフェースＵＩの表示部ＵＩ２にエラー表示をする。
【００３４】
Ｃ３：メインモータ制御手段
メインモータ制御手段Ｃ３は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ＰＲ等の駆動を制御する。
Ｃ４：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ４は電源回路Ｅの作動を制御して、各部材へのバイアスや電源供給を制御する。
Ｃ５：トラクタ駆動モータ制御手段
トラクタ駆動モータ制御手段Ｃ５は、トラクタ駆動モータ作動回路Ｄ２を介してトラクタ駆動モータＭ２の作動を制御し、トラクタＫ１，Ｋ２の作動を制御する。
【００３５】
Ｃ６：フィードロール駆動モータ制御手段（搬送ロール駆動装置制御手段）
フィードロール駆動モータ制御手段Ｃ６は、フィードロール駆動モータ作動回路Ｄ３を介してフィードロール駆動モータＭ３の作動を制御して、フィードロールＲ１の駆動ロールＲ１ａの駆動を制御する。
Ｃ７：従動ロール押付けソレノイド制御手段
従動ロール押付けソレノイド制御手段Ｃ７は、従動ロール押付けソレノイド作動回路Ｄ４を介して従動ロール押付けソレノイドＳＬ１の作動を制御し、従動ロールＲ１ｂを当接位置と離隔位置との間で移動させる。
Ｃ８：駆動ロール移動用モータ制御手段（ロール移動装置制御手段）
駆動ロール移動用モータ制御手段Ｃ８は、駆動ロール移動用モータ作動回路Ｄ５を介して駆動ロール移動用モータＭ４の作動を制御して、偏心カム１１の回転位置の制御を行い、駆動ロール移動装置１を画像形成動作位置と退避位置との間で移動させる。
【００３６】
Ｃ９：オートロード制御手段（連続紙装填制御手段）
オートロード制御手段Ｃ９は、オートロード開始判別手段Ｃ９Ａと、転写領域搬送時間記憶手段Ｃ９Ｂと、フィードロール通過時間記憶手段Ｃ９Ｃと、たるみ除去時間記憶手段Ｃ９Ｄと、下流側トラクタ進入時間記憶手段Ｃ９Ｅと、用紙先端下流側センサ到達時間記憶手段Ｃ９Ｆと、用紙停止位置搬送時間記憶手段Ｃ９Ｇとを有する。そして、オートロード制御手段Ｃ９は、オートロードスイッチＵＩ４の入力に応じて、各制御手段Ｃ５〜Ｃ８に制御信号を出力して、駆動ロール移動装置１の移動や従動ロールＲ１ｂの移動、駆動ロールＲ１ａの作動、トラクタＫ１，Ｋ２の作動等のタイミングを制御し、連続紙ＰをプリンタＵに自動装填する（オートロードする）。
Ｃ９Ａ：オートロード開始判別手段
オートロード開始判別手段Ｃ９Ａは、オートロードスイッチＵＩ４の入力がされたか否かを判別することにより、オートロードを開始する指示がされたか否かを判別する。
【００３７】
Ｃ９Ｂ：転写領域搬送時間記憶手段
転写領域搬送時間記憶手段Ｃ９Ｂは、連続紙Ｐの用紙前端が、上流側用紙センサＳＮ１の位置から転写領域Ｑ１に搬送されるまでの時間である転写領域搬送時間ｔ１を記憶する。
Ｃ９Ｃ：フィードロール通過時間記憶手段（搬送ロール通過時間記憶手段）
フィードロール通過時間記憶手段Ｃ９Ｃは、連続紙Ｐの用紙前端が、転写領域Ｑ１からフィードロールＲ１の位置を通過した位置まで搬送される時間であるフィードロール通過時間（搬送ロール通過時間）ｔ２を記憶する。
Ｃ９Ｄ：たるみ除去時間記憶手段
たるみ除去時間記憶手段Ｃ９Ｄは、連続紙Ｐのたるみを除去するためにフィードロールＲ１を駆動する時間であるたるみ除去時間ｔ３を記憶する。
【００３８】
Ｃ９Ｅ：下流側トラクタ進入時間記憶手段（下流側連続紙搬送部材進入時間記憶手段）
下流側トラクタ進入時間記憶手段Ｃ９Ｅは、連続紙Ｐの用紙前端が、フィードロールＲ１を通過した位置から下流側トラクタＫ２の上流部分に搬送される（下流側トラクタＫ２に用紙前端が進入する）までの時間である下流側トラクタ進入時間（下流側連続紙搬送部材進入時間）ｔ４を記憶する。
Ｃ９Ｆ：用紙先端下流側センサ到達時間記憶手段
用紙先端下流側センサ到達時間記憶手段Ｃ９Ｆは、下流側トラクタＫ２に進入した連続紙Ｐの用紙前端が、下流側用紙センサＳＮ２の位置に搬送される時間である用紙先端下流側センサ到達時間ｔ５を記憶する。
Ｃ９Ｇ：用紙停止位置搬送時間記憶手段
用紙停止位置搬送時間記憶手段Ｃ９Ｇは、連続紙Ｐの用紙前端が、下流側用紙センサＳＮ２の位置から用紙停止位置（実施例１では排紙ロールＲｂを通過した位置）に搬送されるまでの時間である用紙停止位置搬送時間ｔ６を記憶する。
【００３９】
ＴＭ１：転写領域搬送時間計時タイマ
転写領域搬送時間計時タイマＴＭ１は、転写領域搬送時間ｔ１がセットされ、転写領域搬送時間ｔ１が経過するとタイムアップする。
ＴＭ２：フィードロール通過時間計時タイマ
フィードロール通過時間計時タイマＴＭ２は、フィードロール通過時間ｔ２がセットされ、フィードロール通過時間ｔ２が経過するとタイムアップする。
ＴＭ３：たるみ除去時間計時タイマ
たるみ除去時間計時タイマＴＭ３は、たるみ除去時間ｔ３がセットされ、たるみ除去時間ｔ３が経過するとタイムアップする。
【００４０】
ＴＭ４：下流側トラクタ進入時間計時タイマ
下流側トラクタ進入時間計時タイマＴＭ４は、下流側トラクタ進入時間ｔ４がセットされ、下流側トラクタ進入時間ｔ４が経過するとタイムアップする。
ＴＭ５：用紙先端下流側センサ到達時間計時タイマ
用紙先端下流側センサ到達時間計時タイマＴＭ５は、用紙先端下流側センサ到達時間ｔ５がセットされ、用紙先端下流側センサ到達時間ｔ５が経過するとタイムアップする。
ＴＭ６：用紙停止位置搬送時間計時タイマ
用紙停止位置搬送時間計時タイマＴＭ６は、用紙停止位置搬送時間ｔ６がセットされ、用紙停止位置搬送時間ｔ６が経過するとタイムアップする。
【００４１】
（実施例１のフローチャートの説明）
（オートロード制御処理（駆動ロール移動制御処理）のフローチャートの説明）
図５は実施例１の画像形成装置のオートロード制御処理のフローチャートである。
図５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記プリンタＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００４２】
図５に示すフローチャートはプリンタＵの電源オンにより開始される。
図５のＳＴ１において、オートロードスイッチＵＩ４の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、トラクタＫ１，Ｋ２の駆動を開始する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、上流側用紙センサＳＮ１により連続紙Ｐを検出したか否か、すなわち、用紙前端が上流側用紙センサＳＮ１の位置まで搬送されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、転写領域搬送時間計時タイマＴＭ１に転写領域搬送時間ｔ１をセットする。そして、ＳＴ５に進む。
【００４３】
ＳＴ５において、転写領域搬送時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ７に進む。
（１）トラクタＫ１，Ｋ２の駆動を停止する。
（２）駆動ロール移動用の偏心カム１１を回転させて駆動ロール移動装置１を退避位置（図３Ｂ参照）に移動させる。
ＳＴ７において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ８に進む。
（１）フィードロール通過時間計時タイマＴＭ２にフィードロール通過時間ｔ２をセットする。
（２）トラクタＫ１，Ｋ２の駆動を開始する。
【００４４】
ＳＴ８において、フィードロール通過時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１０に進む。
（１）トラクタＫ１，Ｋ２の駆動を停止する。
（２）駆動ロール移動用の偏心カム１１を回転させて駆動ロール移動装置１を画像形成動作位置（図３Ａ参照）に移動させる。
ＳＴ１０において、次の処理（１）〜（３）を実行してＳＴ１１に進む。
（１）従動ロール押付けソレノイドＳＬ１をオンにして、従動ロールＲ１ｂを離隔位置から当接位置に移動させ、駆動ロールＲ１ａに当接させる。
（２）フィードロール駆動モータＭ３を作動させてフィードロールＲ１の駆動を開始する。
（３）たるみ除去時間計時タイマＴＭ３にたるみ除去時間ｔ３をセットする。
【００４５】
ＳＴ１１において、たるみ除去時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１３に進む。
（１）トラクタＫ１，Ｋ２の駆動を開始する。
（２）下流側トラクタ進入時間計時タイマＴＭ４に下流側トラクタ進入時間ｔ４をセットする。
ＳＴ１３において、下流側トラクタ進入時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ１５に進む。
（１）フィードロールＲ１の駆動を停止する。
（２）従動ロール押付けソレノイドＳＬ１をオフにして従動ロールＲ１ｂを当接位置から離隔位置に移動させる。
（３）用紙先端下流側センサ到達時間計時タイマＴＭ５に用紙先端下流側センサ到達時間ｔ５をセットする。
【００４６】
ＳＴ１５において、下流側用紙センサＳＮ２が連続紙Ｐを検出したか否か、すなわち、用紙前端を検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進む。
ＳＴ１６において、用紙先端下流側センサ到達時間計時タイマＴＭ５がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に戻る。
ＳＴ１７において、紙詰まりが発生したことを告知する画像をユーザインタフェースＵＩの表示部ＵＩ２に表示する。そして、エラー終了する。
ＳＴ１８において、用紙停止位置搬送時間計時タイマＴＭ６に用紙停止位置搬送時間ｔ６をセットする。そして、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１９において、用紙停止位置搬送時間計時タイマＴＭ６がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９を繰り返す。
ＳＴ２０において、トラクタＫ１，Ｋ２の駆動を停止する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００４７】
（実施例１の作用）
図６は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が上流側トラクタにセットされた状態の説明図である。
図７は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が上流側用紙センサの位置まで搬送された状態の説明図である。
図８は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が転写領域まで搬送された状態の説明図である。
図９は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が転写領域まで搬送された状態で駆動ロール移動装置が退避位置に移動した状態の説明図である。
図１０は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端がフィードロールを通過する位置まで搬送された状態の説明図である。
図１１は実施例１の作用説明図であり、駆動ロール移動装置が画像形成動作位置位置に移動した状態の説明図である。
図１２は実施例１の作用説明図であり、従動ロールが当接位置に移動し連続紙のたるみが除去された状態の説明図である。
図１３は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が下流側トラクタに進入した状態の説明図である。
図１４は実施例１の作用説明図であり、従動ロールが離隔位置に移動した状態の説明図である。
図１５は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が下流側用紙センサの位置まで搬送された状態の説明図である。
【００４８】
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、新たな連続紙ＰをプリンタＵに装填する場合、まず、ユーザが連続紙Ｐの用紙前端を上流側トラクタＫ１に手動でセットする（図６参照）。この状態で、ユーザがオートロードスイッチ（自動装填開始スイッチ）ＵＩ４の入力をすると、トラクタＫ１，Ｋ２が駆動し（図５のＳＴ２参照）、連続紙Ｐが搬送される。図７において、連続紙Ｐの用紙前端が上流側センサＳＮ１の位置まで搬送されると（図５のＳＴ３参照）、転写領域搬送時間ｔ１の計時が開始される（図５のＳＴ４参照）。前記転写領域搬送時間ｔ１が経過すると（図５のＳＴ５参照）、図８に示すように連続紙Ｐの前端は転写領域Ｑ１に搬送される。
【００４９】
図８、図９において、連続紙Ｐの前端が転写領域Ｑ１に搬送されると、駆動ロール移動装置１が画像形成動作位置（図８参照）から退避位置に移動し（図９、図５のＳＴ６参照）、駆動ロールＲ１ａが用紙搬送路から退避する。図１０において、駆動ロール移動装置１が退避位置に移動すると、連続紙Ｐの前端が駆動ロールＲ１ａの位置を通過するまで連続紙Ｐが搬送される（図１０、図５のＳＴ７〜ＳＴ８参照）。
図１１、図１２において、連続紙Ｐの前端が駆動ロールＲ１ａの位置を通過すると、駆動ロール移動装置１が画像形成動作位置に戻され（図１１、図５のＳＴ９参照参照）、従動ロールＲ１ｂが駆動ロールＲ１ａに当接する（図１２、図５のＳＴ１０参照）。そして、トラクタＫ１，Ｋ２の駆動を停止させた状態で（図５のＳＴ９参照）、フィードロールＲ１が駆動し（図５のＳＴ１０参照）、連続紙Ｐのたるみが除去される（図５のＳＴ１１参照）。
【００５０】
図１３において、連続紙Ｐのたるみが除去された後、フィードロールＲ１およびトラクタＫ１により連続紙Ｐが下流側に搬送されて、用紙前端が下流側トラクタＫ２に進入する（図５のＳＴ１２〜ＳＴ１４参照）。
図１４において、用紙前端が下流側トラクタＫ２に進入すると、従動ロールＲ１ｂが駆動ロールＲ１ａから離隔して、トラクタＫ１，Ｋ２により連続紙Ｐが下流側に搬送される（図５のＳＴ１４参照）。
図１５において、連続紙Ｐの前端が下流側用紙センサＳＮ２まで到達すると、用紙停止位置まで連続紙Ｐが搬送されてオートロードが終了する（図５のＳＴ１５，ＳＴ１８〜ＳＴ２０参照）。
一方、図２Ｂに示すように下流側トラクタＫ２に連続紙Ｐの前端が進入する際に引っ掛かってジャムが発生したりすると、用紙先端下流側センサ到達時間ｔ５が経過しても下流側用紙センサＳＮ２で連続紙Ｐを検出できない（図５のＳＴ１６参照）。この場合は、紙詰まりが発生したものとして、エラー終了する（図５のＳＴ１７参照）。
【００５１】
したがって、実施例１のプリンタＵは、連続紙Ｐの自動装填を行う際に、転写領域Ｑ１を通過した連続紙をフィードロールＲ１で挟持して下流側に搬送し、下流側トラクタＫ２に進入させて、連続紙Ｐを自動的に装填することができる。この結果、電力消費が大きくないフィードロールＲ１の駆動により自動装填するので、大電力を必要とするエアー吸着を行う場合に比べ、必要な電力を低減できる。
また、トラクタＫ１，Ｋ２を停止させた状態でフィードロールＲ１を駆動させることにより、連続紙Ｐのたるみを除去でき、連続紙Ｐのたるみによる転写不良や画質劣化を低減できる。
さらに、実施例１のプリンタＵでは、連続紙Ｐが転写領域Ｑ１を通過した後、駆動ロールＲ１ａが下方の退避位置に移動するため、連続紙Ｐが駆動ロールＲ１ａの下方に入り込むことを防止できる。この結果、駆動ロールＲ１ａと従動ロールＲ１ｂとの間に連続紙Ｐを確実に搬送でき、駆動ロールＲ１ａと従動ロールＲ１ｂとで確実に挟持して下流側に搬送できる。
【００５２】
また、実施例１のプリンタＵでは、駆動ロール移動装置１に転写プレート４が支持され、駆動ロール移動装置１と一体的に移動するので、転写領域Ｑ１を通過した連続紙Ｐの前端が下流側の転写プレート４に引っ掛かってジャムが発生することを低減できる。
さらに、実施例１のプリンタＵでは、上流側用紙センサＳＮ１で連続紙Ｐを検出したタイミングからの経過時間（ｔ１〜ｔ５）に基づいて制御されるので、駆動ロール移動装置１を移動させるタイミングや従動ロールＲ１ｂを移動させるタイミング等を的確に制御できる。
また、実施例１のプリンタＵでは、操作窓ＣＷが取外し可能に構成されているので、下流側トラクタＫ２の位置でジャムが発生しても、ジャムを容易に解消できる。また、このとき、ユーザが手動で連続紙Ｐの前端を下流側トラクタＫ２にセットでき、装填することもできる。さらに、実施例１のプリンタＵでは、開閉プレートＰＬ１に従動ロールＲ１ｂが支持されており、開閉プレートＰＬ１を開放位置に移動させた時に従動ロールＲ１ｂと駆動ロールＲ１ａとの間が広く開放されるので、ユーザが作業しやすい。
【００５３】
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はプリンタに限定されず、複写機やＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、カラーの画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、駆動ロールＲ１ａを駆動ロール移動装置１に支持して、退避させることが望ましいが、駆動ロール移動装置１を省略し、駆動ロールＲ１ａを移動不能に構成することも可能である。
【００５４】
（Ｈ03）前記実施例において、駆動ロールＲ１ａと従動ロールＲ１ｂとを入れ替えて、従動ロールＲ１ｂを退避させたり、駆動ロールＲ１ａを当接位置と離隔位置との間で移動可能とし、相対的に従動ロールＲ１ｂが駆動ロールＲ１ａに当接、離隔する構成とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、上流側用紙センサＳＮ１による連続紙Ｐの前端の検出結果に基づいて、その後の制御を行ったが、連続紙Ｐを手動でセットする位置が決まっている場合には上流側用紙センサＳＮ１を省略することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、操作窓ＣＷを着脱可能としたり、開閉プレートＰＬ１を開閉可能とする構成は省略することも可能である。
【００５５】
（Ｈ06）前記実施例において、連続紙Ｐのたるみを除去する処理を行うことが望ましいが、省略することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、転写プレート回動装置３を駆動ロール移動装置１に支持し、退避位置に移動する構成としたが、移動しない構成とすることも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、ＳＴ６、ＳＴ７でトラクタを停止、再始動させたが、トラクタを駆動し続けた状態で駆動ロール移動装置１を退避位置に移動させても間に合う場合は、トラクタを駆動させ続けるように制御することも可能である。
【００５６】
（Ｈ09）前記実施例において、各時間ｔ１〜ｔ６を計時するためのタイマＴＭ１〜ＴＭ６をそれぞれ設けたが、１つの共通のタイマを使用することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、各部材を移動したり駆動するタイミングを各時間ｔ１〜ｔ６を使用して制御したが、これに限定されず、例えば、転写領域近傍の下流側やフィードロールＲ１近傍の下流側、下流側トラクタＫ２の近傍の下流側等にセンサを配置してセンサの検出結果に基づいて、各制御を実行することも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、オートロードで連続紙Ｐを排紙ロールＲｂまで搬送したが、オートロードで連続紙Ｐの搬送を停止する位置は任意に設定、変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の転写器部分の要部拡大図であり、図２Ａは連続紙が装填された状態の説明図、図２Ｂは連続紙が転写領域の下流側で紙詰まりした状態の説明図である。
【図３】図３は駆動ロール移動装置の説明図であり、図３Ａは駆動ロール移動装置が画像形成動作位置に移動した状態の説明図、図３Ｂは駆動ロール移動装置が退避位置に移動した状態の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置のオートロード制御処理のフローチャートである。
【図６】図６は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が上流側トラクタにセットされた状態の説明図である。
【図７】図７は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が上流側用紙センサの位置まで搬送された状態の説明図である。
【図８】図８は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が転写領域まで搬送された状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が転写領域まで搬送された状態で駆動ロール移動装置が退避位置に移動した状態の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端がフィードロールを通過する位置まで搬送された状態の説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の作用説明図であり、駆動ロール移動装置が画像形成動作位置位置に移動した状態の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の作用説明図であり、従動ロールが当接位置に移動し連続紙のたるみが除去された状態の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が下流側トラクタに進入した状態の説明図である。
【図１４】図１４は実施例１の作用説明図であり、従動ロールが離隔位置に移動した状態の説明図である。
【図１５】図１５は実施例１の作用説明図であり、連続紙の用紙前端が下流側用紙センサの位置まで搬送された状態の説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…駆動ロール移動装置、
Ｃ８…ロール移動装置制御手段、
Ｃ９…連続紙装填制御手段、
Ｋ１…上流側連続紙搬送部材、
Ｋ２…下流側連続紙搬送部材、
Ｐ…連続紙、
ＰＲ…像担持体、
Ｑ１…転写領域、
Ｒ１…搬送ロール、
Ｒ１ａ…駆動ロール、
Ｒ１ｂ…従動ロール、
ＳＮ１…上流側用紙センサ、
Ｔｃ…転写器、
Ｕ…画像形成装置。
【図１】
2007003831.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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