(57)【要約】【課題】軸受アセンブリにリング状密封装置を組付ける場合に、正常に組み付けられたかを判定する転がり軸受のリング状密封装置組付け方法を提供する。【解決手段】制御ユニット３４によってプッシャー２４が駆動され、突起部１２ｃ側の面が上側となるようにして、積層ユニット２１内で積み重ねられた密封装置３が、積層ユニット２１の下端に形成された排出部２２から排出させられる。そして、積層ユニット２１から排出された密封装置３は、開口を上方に向けて搬送装置２３によって排出直下位置に搬送された軸受アセンブリ１’の開口に位置決め配置される。搬送経路の組立位置上に備えられた組付けプッシャー２９が下降して、軸受アセンブリ１’の開口に配置された密封装置３を転がり軸受１に組付ける。第２の組付け方向であった場合には、密封装置本体部が軸受外部に位置するため、センサ２８によって密封装置３が検出される。【選択図】図５
2007064295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪部材と、該外輪部材と同心に配置された内輪部材と、前記外輪部材と前記内輪部材との間に介装される転動体とを有し、軸線回りに前記外輪部材と前記内輪部材が相対的に回転可能とされ、前記外輪部材と前記内輪部材とによって形成される転動体配置空間が、前記外輪部材のアキシャル方向端部と前記内輪部材のアキシャル方向端部とによって軸線方向に開口をなして露出する軸受アセンブリの前記開口内周面に、リング状密封装置を嵌合形態で組付けた転がり軸受のリング状密封装置組付け方法であって、
前記リング状密封装置は、前記内輪部材の外周面に固定される第１円筒部と該第１円筒部のアキシャル方向第１側端部から前記外輪部材に向かってラジアル方向に延びる第１フランジ部とから形成される断面Ｌ形の第１スリンガと、前記外輪部材の内周面に固定される第２円筒部と該第２円筒部のアキシャル方向第２側端部から前記内輪部材に向かってラジアル方向に延びる第２フランジ部とともに断面逆Ｌ形をなした第２スリンガと、が組み合わされた密封装置本体部を有し、
該密封装置本体部は、前記第２スリンガに固定され前記第１スリンガの内面に摺接するとともに、前記第２スリンガ側から前記開口内周面に嵌合させる第１の組付け方向が正規の組付け方向として定められ、これとは逆の第２の組付け方向を採用した場合よりも、前記第１の組付け方向に組み付けられた場合に、前記開口から軸受内部への水滴侵入に対するシール効果が大きくなるように断面形状が定められてなるシール環体を有し、
前記リング状密封装置は、該密封装置本体の前記第２円筒部のアキシャル方向第１側端部からラジアル方向外側へ突出した突起部を備え、前記軸受アセンブリの前記開口に組付けた際に、前記第２の組付け方向であれば、前記突起部が前記開口周縁部に当接することにより前記密封装置本体部が前記開口内周面に嵌合することが阻止されて前記軸受アセンブリのアキシャル方向外側に位置するものとされ、
該密封装置本体部が前記軸受アセンブリのアキシャル方向外側に位置しているか否かを検出することにより、前記軸受アセンブリに対する前記リング状密封装置の前記組付け方向の正誤判定を行うことを特徴とする転がり軸受のリング状密封装置組付け方法。
【請求項２】
前記リング状密封装置が前記軸受アセンブリの前記開口に位置決めされた後、前記密封装置本体部を摩擦嵌合させるために押圧手段によってアキシャル方向に押圧し、その後、前記密封装置本体部が前記軸受アセンブリのアキシャル方向外側に位置しているか否かを検出する請求項２に記載の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法。
【請求項３】
前記開口を上方に向けた形で前記軸受アセンブリを予め定められた搬送経路上にて間欠的に搬送しつつ、当該搬送経路上にて予め定められた組立位置に配置し、
前記搬送経路の幅方向において前記組立位置に隣接する形で密封装置積層ユニットを配置し、該密封装置積層ユニットに前記リング状密封装置をアキシャル方向に上下積層した積層体の上下一方の端部に位置するものを水平方向に押し出す形で排出して前記組立位置に配置された前記軸受アセンブリの前記開口上に位置決めし、
当該位置決め後に、前記リング状密封装置の前記組付け方向の前記正誤判定を行う請求項２に記載の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法。
【請求項４】
位置決め後に、前記軸受アセンブリの前記開口の上方に突出して位置する前記リング状密封装置を非接触式のセンサで検出することにより、前記リング状密封装置の前記組付け方向の前記正誤判定を行う請求項３に記載の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法。
【請求項５】
位置決め後に、前記軸受アセンブリの前記開口の上方に突出して位置する前記リング状密封装置を接触式の検出手段により検出することにより、前記リング状密封装置の前記組付け方向の前記正誤判定を行う請求項３に記載の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法。
【請求項６】
前記押圧手段のストロークが、前記密封装置本体部を前記軸受アセンブリの前記開口内周面に嵌合させるために必要なストロークよりも短くなっているか否かを検出することにより、前記リング状密封装置の前記組付け方向の前記正誤判定を行う請求項３に記載の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法。
【請求項７】
前記押圧手段の圧入負荷が、前記密封装置本体部を前記軸受アセンブリの前記開口内周面に嵌合させるために必要な圧入負荷よりも大きくなっているか否かを検出することにより、前記リング状密封装置の前記組付け方向の前記正誤判定を行う請求項３に記載の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法。
【請求項８】
前記正誤判定の結果に基づいて、正常組付け品と誤組付け品とを前記搬送経路の前記組立位置より下流側において選別する請求項３ないし７のいずれか１項に記載の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受アセンブリにリング状密封装置を組付けた転がり軸受のリング状密封装置組付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸受装置の構成部材の中には、組立体に対する組付けにおいて、正規の組付け方向の他に、それとは異なる組付け方向でも組立体における機械的な組付け状態としては成立し得るものがある。かかる構成部材は、自身が有する機能を発揮すべく正規の組付け方向が定められており、誤った組付け方向で組付けられてしまうと本来の機能を十分に発揮することができないものとなる。しかも、かかる構成部材は、正規の組付けの場合と誤った組付けの場合とで外観上の差異がほとんど生じないものが多く、誤組付けが発見されずに、軸受装置が不具合を抱えたまま出荷されてしまう危険性がある。
【０００３】
例えば、図１３に示す転がり軸受の内外輪間を密封するための密封装置５３では、その内部のゴム製のシール１３が、外部からの泥水等の浸入を防ぐとともに内外輪間にグリースを封止しておくための形状とされており、かかる機能を発揮すべく正規の組付け方向（図の組付け方向）が定められている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２７８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、当該密封装置５３は、１８０度反転させても外形上ほぼ同じであることから、反転した状態で組付けられてしまう恐れがあり、しかも誤組付けを外観から判別することが大変困難である。密封装置５３が誤組付けされた場合、グリースが密封装置５３内に漏れ出すとともに、外部からの水滴侵入に対するシール効果が弱まって内外輪間に水滴が侵入するといった不具合が生じる。
【０００６】
本発明の課題は、軸受アセンブリにリング状密封装置を組付ける場合に、正常に組み付けられたかを判定する転がり軸受のリング状密封装置組付け方法を提供する。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法は、外輪部材と、該外輪部材と同心に配置された内輪部材と、外輪部材と内輪部材との間に介装される転動体とを有し、軸線回りに外輪部材と内輪部材が相対的に回転可能とされ、外輪部材と内輪部材とによって形成される転動体配置空間が、外輪部材のアキシャル方向端部と内輪部材のアキシャル方向端部とによって軸線方向に開口をなして露出する軸受アセンブリの開口内周面に、リング状密封装置を嵌合形態で組付けた転がり軸受のリング状密封装置組付け方法であって、
リング状密封装置は、内輪部材の外周面に固定される第１円筒部と該第１円筒部のアキシャル方向第１側端部から外輪部材に向かってラジアル方向に延びる第１フランジ部とから形成される断面Ｌ形の第１スリンガと、外輪部材の内周面に固定される第２円筒部と該第２円筒部のアキシャル方向第２側端部から内輪部材に向かってラジアル方向に延びる第２フランジ部とともに断面逆Ｌ形をなした第２スリンガと、が組み合わされた密封装置本体部を有し、
該密封装置本体部は、第２スリンガに固定され第１スリンガの内面に摺接するとともに、第２スリンガ側から開口内周面に嵌合させる第１の組付け方向が正規の組付け方向として定められ、これとは逆の第２の組付け方向を採用した場合よりも、第１の組付け方向に組み付けられた場合に、開口から軸受内部への水滴侵入に対するシール効果が大きくなるように断面形状が定められてなるシール環体を有し、
リング状密封装置は、該密封装置本体部の第２円筒部のアキシャル方向第１側端部からラジアル方向外側へ突出した突起部を備え、軸受アセンブリの開口に組付けた際に、第２の組付け方向であれば、突起部が開口周縁部に当接することにより密封装置本体部が開口内周面に嵌合することが阻止されて軸受アセンブリのアキシャル方向外側に位置するものとされ、
該密封装置本体部が軸受アセンブリのアキシャル方向外側に位置しているか否かを検出することにより、軸受アセンブリに対するリング状密封装置の組付け方向の正誤判定を行うことを特徴とする。
【０００８】
上記方法によれば、誤組付けの第２の組付け方向であれば、密封装置本体部の第２円筒部のアキシャル方向第１側端部からラジアル方向外側へ突出した突起部が、開口周縁部に当接することにより密封装置本体部が開口内周面に嵌合することが阻止されて軸受アセンブリのアキシャル方向外側に位置するため、該密封装置本体部が軸受アセンブリのアキシャル方向外側に位置しているか否かを検出することができ、これにより、リング状密封装置の組付け方向の正誤判定を行うことができる。なお、本明細書においては、軸受アセンブリにリング状密封装置が組み付けられたものを転がり軸受とする。
【０００９】
さらに本発明の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法は、リング状密封装置が軸受アセンブリの開口に位置決めされた後、密封装置本体部を摩擦嵌合させるために押圧手段によってアキシャル方向に押圧し、その後、密封装置本体部が軸受アセンブリのアキシャル方向外側に位置しているか否かを検出する。
【００１０】
すなわち、密封装置本体部を摩擦嵌合させるために押圧手段によってアキシャル方向に押圧した場合に、第２の組付け方向であれば、突起部が開口周縁部に当接することにより密封装置本体部が開口内周面に嵌合することが阻止されて軸受アセンブリのアキシャル方向外側に位置するため、密封装置の組付け方向を判定することができる。
【００１１】
さらにより具体的には、本発明の転がり軸受のリング状密封装置組付け方法は、開口を上方に向けた形で軸受アセンブリを予め定められた搬送経路上にて間欠的に搬送しつつ、当該搬送経路上にて予め定められた組立位置に配置し、
搬送経路の幅方向において組立位置に隣接する形で密封装置積層ユニットを配置し、該密封装置積層ユニットにリング状密封装置をアキシャル方向に上下積層した積層体の上下一方の端部に位置するものを水平方向に押し出す形で排出して組立位置に配置された軸受アセンブリの開口上に位置決めし、
当該位置決め後に、リング状密封装置の組付け方向の正誤判定を行う。
【００１２】
上記方法によれば、搬送経路によって軸受アセンブリを次々と搬送しつつ、リング状密封装置を、それら軸受アセンブリ上に押し出して、軸受アセンブリに組付けすることができる。そして、誤組付け方向に開口に配置されたリング状密封装置を検知することができる。
【００１３】
本発明におけるリング状密封装置の組付け方向の正誤判定は、位置決め後に、軸受アセンブリの開口の上方に突出して位置するリング状密封装置を非接触式のセンサで検出することにより行うことができる。つまり、非接触式のセンサ（例えば、光、音、磁気等）を利用して、リング状密封装置の有無を検出することで、密封装置本体部が軸受アセンブリ外にあるか否かを判定することができる。
【００１４】
本発明におけるリング状密封装置の組付け方向の正誤判定は、位置決め後に、軸受アセンブリの開口の上方に突出して位置するリング状密封装置を接触式の検出手段により検出することにより行うことができる。さらに押圧手段のストロークが、密封装置本体部を軸受アセンブリの開口内周面に嵌合させるために必要なストロークよりも短くなっているか否かを検出することにより、リング状密封装置の組付け方向の正誤判定を行うこともできる。つまり、リング状密封装置に接触して、リング状密封装置が軸受アセンブリ外にあるか否かを検出することができる。これによりリング状密封装置の組付け方向を判定することができる。
【００１５】
さらに本発明におけるリング状密封装置の組付け方向の正誤判定は、押圧手段の圧入負荷が、密封装置本体部を軸受アセンブリの開口内周面に嵌合させるために必要な圧入負荷よりも大きくなっているか否かを検出することにより、リング状密封装置の組付け方向の正誤判定を行うこともできる。すなわち圧入負荷が所定の大きさよりも大きくなっている場合は、リング状密封装置が、突起部が開口周縁部に当接して密封装置本体部が開口内周面に嵌合できない場合であり、誤組付け方向であると判定することができる。
【００１６】
そして、本発明の転がり軸受のリング状密封装置の組付け方法は、正誤判定の結果に基づいて、正常組付け品と誤組付け品とを搬送経路の組立位置より下流側において選別する。これにより、正常組付け品を誤組付け品と選別して回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明の製造方法により得られる転がり軸受１の一例としての深溝玉軸受の断面図を示している。この転がり軸受１は、内輪５、外輪４、複数の玉（転動体）２、保持器（図示せず）を主要な構成要素としている。内輪５は外周面に軌道５ａを、外輪４は内周面に軌道４ａを有しており、これらの間に玉２が転動自在に介在している。玉２は、図示しない保持器によって円周方向に所定の間隔で保持されている。また、転がり軸受１は、内輪５と外輪４との間を密封するリング状密封装置（以下、単に密封装置ともいう）３を有している。密封装置３は、内外輪間を密封するものであるため、図２に示すように内輪５及び外輪４とともにリング形状とされ、内輪５及び外輪４とによって形成される開口に嵌合されている。
【００１８】
このように、転がり軸受１は複数の構成部材の組立体として構成されている。密封装置３は、図１の拡大図である図３にも示すように、内側に有するシール１３が外部からの泥水等の浸入を防止するとともに内外輪間にグリースの封止しておくための形状とされており、これにより正規の組付け方向が定められている（以下、第１の組付け方向ともいう。またこれとは逆の誤組み付けの方向を第２の組付け方向という）。
【００１９】
具体的には、密封装置３は、内輪５の外周面に固定される断面Ｌ形の第１スリンガ１１と、該スリンガ１１の内面に摺接するシール環体１３が一体化されるとともに外輪４の内周面に固定される断面逆Ｌ形の第２スリンガ１２と、が組み合わされたものであり、図３に示す第１の組付け方向に組付けると、シール環体１３による内外輪間への水滴侵入に対するシール効果が得られる構造を有する。これとは逆方向の第２の組付け方向（図１３（ｂ）の従来例参照）に組付けると、シール効果が弱くなる。従って、密封装置３は第１の組付け方向によって組立体に組付けられる必要がある。
【００２０】
そこで、密封装置３は、軸受装置のアキシャル方向に隣接して配置される２つのリング状部材（第１スリンガ１１及び第２スリンガ１２）からなる副組立部であり、第２スリンガ１２は、外輪部材４の内周面に固定される第２円筒部１２ａ及び第１スリンガ１１の内面に摺接するシール環体１３が一体化される第２フランジ部１２ｂとともに断面逆Ｌ形をなし第２円筒部１２ａの軸受外部側端部からラジアル方向外側へ突出した環状突起部１２ｃを有する。第１スリンガ１１の第１円筒部１１ａと第１フランジ部１１ｂ、第２スリンガ１２の第２円筒部１２ａと第２フランジ部１２ｂとを密封装置本体部とする。
【００２１】
密封装置３が環状突起部１２ｃを有するため、組付け方向を誤らずに組付けが可能である。すなわち、環状突起部１２ｃを有するため、正方向と誤方向との区別を行いやすい。さらに誤方向に組付けようとすれば、環状突起部１２ｃが外輪部材４の側面に当たるため、誤って組付けてしまうことを防ぐことができる。
【００２２】
シール環体１３は、第１スリンガ１１の内面に摺接する複数のリップ１３ｒを有しており、図３に示す第１の組付け方向に組付けた場合に、転動体２側に位置するものが主にグリースを封止する役割、外部側に位置するものが主に外部からの水滴侵入を防止する役割を果たしている。具体的には、複数のリップ１３ｒは、三重リップとされ、中央の主リップ１３ｂ及び軸受内側の補助リップ１３ａが第１スリンガ１１の第１円筒部１１ａに摺接させられ、軸受外側のサイド補助リップ１３ｃが第１スリンガ１１の第１フランジ部１１ｂに摺接させられている。そして、リップ１３ｃは、第１スリンガ１１の内面に対して鋭角に摺接しており、水滴等によって広角側から圧力が加わるとリップ１３ｃが第１スリンガ１１の内面に向かって押し付けられるようになっている。これによって、広角側からの圧力に対するシール効果は、鋭角側からの圧力に対するものと比較して数段大きなものとなっている。このシール効果はリップ１３ｃの摺接角度が小さいほど高まることとなるため、外部からの水滴侵入を防止する役割を果たす最外側に位置するリップ１３ｃは、他のリップ１３ａ，１３ｂと比べて特に小さな角度で第１スリンガ１１の内面に摺接している。
【００２３】
従来の密封装置３は、図１３にも示すように反転させても外形状ほぼ同じであることから、誤って第２の組付け方向で組付けられてしまうことが少なくなかった。この場合、第２の組付け方向により組付けた場合と外観上の差異がほとんど生じないことから誤組付けを検出することが困難であり、かかる不具合を抱えたまま製品が出荷されてしまう危険性がある。そこで、本発明の転がり軸受の組付け方法では、このような密封装置３に環状突起部１２ｃを形成して誤組付けの判別を行い、正規の方向に配置された密封装置３のみを転がり軸受に組付けるようにすることで、誤った方向で組み付けられることを防ぐことができる。なお、密封装置３が組み付けられる前の転がり軸受１を軸受アセンブリ１’とする。
【００２４】
図４〜図５を用いて密封装置の組付けラインについて説明する。図４に示すように、組付けラインは、搬送装置としてのベルトコンベア２３、ベルトコンベア２３の側方に密封装置３を積層して保持する積層ユニット２１、密封装置３を排除する排除ユニット２６を備える。ベルトコンベア２３は、回転ローラ３１を備え、制御ユニット３４からの信号に基づいて、駆動制御部３３からモータ３２へ電力が供給されてモータ３２が回転駆動され、さらにモータ３２に接続された回転ローラ３１が回転されることによって、ベルトコンベア２３上の軸受アセンブリ１’が搬送される。また駆動制御部３３は、回転ローラ３１の回転軸に直結したパルスジェネレータ３５（ロータリエンコーダ）を備え、その出力パルスをフィードバックすることにより、モータ３２への出力信号を制御し、ベルトコンベア２３の移動距離が制御されるように構成されている。
【００２５】
制御ユニット３４は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびＲＡＭに記憶されたプログラムおよびデータにより搬送ラインの制御を行う。ＲＡＭには、不良品であると検出された場合に不良判定フラグが１としてセットされる不良判定メモリが形成されている。
【００２６】
積層ユニット２１は、ベルトコンベア２３の搬送経路側方に、言い換えると搬送経路の幅方向において組立位置に隣接する形で備えられ、図５に示すように、密封装置３が突起部１２ｃ側の面が上側となるように、アキシャル方向に上下積層した積層体として積層ユニット２１に保持されている。積層ユニット２１の下端部には、排出部２２が設けられ、プッシャー２４によって密封装置３が排出されるように構成されている。
【００２７】
排出ユニット２６は、ベルトコンベア２３の搬送経路の積層ユニット２１より下流の側方に備えられ、図４に示すように、プッシャー２５によって押し出された密封装置３を搬送経路から排出する。
【００２８】
ローダー３０によってベルトコンベア２３に開口が上向きとなるようにして配置された軸受アセンブリ１’は、間欠的に搬送されつつ、下流の組立位置に配置される。図６を用いて、組立位置における密封装置３の組付け工程について説明する。
【００２９】
Ｓ１において、制御ユニット３４は、駆動制御部３３へ信号を出力し、駆動制御部３３からモータ３２へ電力が供給されてモータ３２が回転駆動され、さらにモータ３２に接続された回転ローラ３１が回転されることによって、ベルトコンベア２３上の転がり軸受アセンブリ１’が組立位置に受け入れられる。駆動制御部３３は、回転ローラ３１の回転軸に直結したロータリエンコーダ３５が接続されているため、その出力パルスをフィードバックすることにより、モータ３２への出力信号を制御することができ、積層ユニット２１から密封装置３の排出先の排出直下位置に軸受アセンブリ１’を搬送し、搬送を停止することができる。なお軸受アセンブリ１’に組付けられる密封装置３を密封装置アセンブリともいう。
【００３０】
Ｓ２において、突起部１２ｃ側の面が上側となるようにして、積層ユニット２１内で積み重ねられた最下段の密封装置３が、制御ユニット３４によって駆動されたプッシャー２４より、積層ユニット２１の下端に形成された排出部２２から排出させられる（図５参照）。これに伴って、積層ユニット２１内の残りの密封装置３が一段ずつ下段にずれる。そして、積層ユニット２１の最下段から排出された密封装置３は、開口を上方に向けて搬送装置２３によって排出直下位置に搬送された軸受アセンブリ１’の開口に位置決め配置される。
【００３１】
組立位置のコンベア２３の側方にセンサ２８、さらに組付け位置の上方に組付けプッシャー２９が備えられており、Ｓ３において、搬送経路の組立位置上に備えられた組付けプッシャー２９が下降して、軸受アセンブリ１’の開口に配置された密封装置３を軸受アセンブリ１’に組付ける。図７に、密封装置３が正規の第１の組付け方向に配置されており、軸受アセンブリ１’に組み付けられた場合を示す。組付けプッシャー２９によって密封装置３が押下されて密封装置本体部が開口内周面に嵌合する形で密封装置３が軸受アセンブリ１’に組み付けられ、転がり軸受１とされる。
【００３２】
一方、積層ユニット２１内で密封装置３の上下が誤って積み重ねられた場合、つまり環状突起部１２ｃ側の面が下側となるようにして積み重ねられた場合について図８を用いて説明する。第１の組付け方向であった場合は、組付けプッシャー２９がストロークＬ移動すると、組付けが完了した状態となるが、密封装置３の組付け方向が誤方向の第２の組付け方向であった場合は、突起部１２ｃが開口周縁部に当接して密封装置本体部が開口内周面に嵌合することが阻止されて軸受外部に位置するため、組付けプッシャー２９は、ストロークＬ’移動したところで移動を終了する。
【００３３】
Ｓ４において、密封装置３の組付け方向が第１の組付け方向であるかを判定する。すなわち第２の組付け方向であった場合には、密封装置本体部が軸受外部に位置するため、センサ２８によって密封装置３が検出される。つまり密封装置３の組付け方向が正方向であるか、誤方向であるかの判定は、センサ２８用いて行うことができる。センサ２８としては、例えば、超音波センサを用いることができる。超音波センサは、送波器から超音波を発信してから受波器で反射波を受信するまでの時間から物体までの距離を算出可能なため、軸受アセンブリ１’の上方に密封装置３が存在するか否かを判定することができ、密封装置３が存在すれば、密封装置３は、誤方向であると判定することができる。或いは、赤外線センサ等を用いても良い。
【００３４】
密封装置アセンブリ３の本体が軸受アセンブリ１’から突出していることが検出されれば、不良判定と判定して、Ｓ５へ進んで、排出フラグを１にセットする。密封装置アセンブリ３の本体が軸受アセンブリ１’から突出していないと検出されれば、Ｓ６に進んで、正常と判定する。
【００３５】
組付け方向の正誤判定は、センサ２８の代わりに、図９に示すように、接触式検出器３７を組付けプッシャー２９に備え、組付けプッシャー２９のストロークによっても行うことができる。すなわち下方へストロークＬ移動させようとすると、環状突起部１２ｃが軸受アセンブリ１’の外輪４に当接し、ストロークＬ’移動したところで停止するため、接触式検出器３のオン・オフによりストロークの違いを検出し、密封装置３の組付け方向が正規の方向の逆であると検出することもできる。つまり、第２の組付け方向であれば、組付けプッシャー２９のストロークが、密封装置本体部を軸受アセンブリ１’の開口内周面に嵌合させるために必要なストロークよりも短くなることから、誤組付けであることを判定することができる。
【００３６】
また図１０に示すように、組付けプッシャー２９の負荷を検出する負荷検出部を備え、圧入負荷の値によって、密封装置３の組付け方向を検出することもできる。すなわち、組付けプッシャー２９を昇降させるモータ３８、モータ３８に接続されるパルスジェネレータ４０、モータ３８を制御するモータ駆動制御部３９、電源４１が備えられている。モータ駆動制御部３９からモータ３８へ電力が供給されてモータ３８が回転駆動され、さらにモータ３８によって組付けプッシャー２９が昇降する。またモータ駆動制御部３９は、モータ３８の回転軸に直結したロータリエンコーダ４０を備え、その出力パルスをフィードバックすることにより、モータ３８への出力信号を制御するように構成されている。組付けプッシャー２９が所定のストローク下降するように制御されるため、密封装置３が第２の組付け方向に配置された場合には、負荷が大きくなり、第２の組付け方向であることを検出することができる。したがって、パルスジェネレータ４０、モータ駆動制御部３９が負荷検出部である。
【００３７】
図６に戻って、Ｓ７において、制御ユニット３４は、駆動制御部３３によってモータ３２を駆動させることによりコンベア２３上の転がり軸受１を所定の距離下流方向に離れた排出位置に搬送する。
【００３８】
次に図１１を用いて、排出位置における工程について説明する。Ｓ１１において転がり軸受１（または軸受アセンブリ１’）を排出位置に配置する。Ｓ１２において、制御ユニット３４は、排出フラグが１かを調べ、排出フラグが１であった場合には、密封装置３の組付け方向が第２の組付け方向であったと判定し、Ｓ１３において、誤方向に配置された密封装置３は、プッシャー２５によって搬送経路から押し出され、排除ユニット２６によって排除される。その後、Ｓ１４において転がり軸受１（または軸受アセンブリ１’）をコンベア２３によって搬送し、Ｓ１５において、排出フラグをリセットする。
【００３９】
組立位置における上記処理および排出位置における上記処理は、同時並行的に行われ、軸受アセンブリ１’は、搬送経路上で間欠的に搬送される。
【００４０】
以上のような密封装置の組付け工程において用いられる密封装置３は、環状突起部１２ｃが全通に渡って形成されている場合に限られず、図１２に示すように突起部１２ｃが周上に部分的に形成されていてもよい。或いは、周上の一箇所に突起部が形成されていてもよい。いずれにしても、突起部の形成された側の面と、形成されていない側の面とによって、密封装置の組付け方向を確認することができる。
【００４１】
以上のように、第２スリンガの端部から突出する突出部を形成した密封装置を軸受アセンブリに組付ければ、誤方向であれば、密封装置本体部が軸受アセンブリの開口内部に嵌らないため、密封装置が軸受外にあることを検知して、誤組み付け方向であることを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】転がり軸受を説明する図。
【図２】転がり軸受の側面図。
【図３】転がり軸受の開口付近拡大図。
【図４】搬送ラインを説明する図。
【図５】組立位置における工程を説明する図。
【図６】組立位置における工程を説明するフロー。
【図７】正規の組付けを説明する図。
【図８】誤組付けを説明する図。
【図９】ストロークによる判定を説明する図。
【図１０】負荷による判定を説明する図。
【図１１】排出位置における工程を説明する図。
【図１２】突起部の別の実施例を説明する図。
【図１３】従来例を説明する図。
【符号の説明】
【００４３】
１    転がり軸受
１’  軸受アセンブリ
２    玉（転動体）
３    密封装置
４    外輪
５    内輪
１１    第１スリンガ
１１ａ  第１スリンガの円筒部
１１ｂ  第１スリンガのフランジ部
１２    第２スリンガ
１２ａ  第２スリンガの円筒部
１２ｂ  第２スリンガのフランジ部
１２ｃ  第２スリンガの突起部
１３    シール環体
１３ｒ  リップ
２１    積層ユニット
２２    排出部
２３    ベルトコンベア
２４    プッシャー
２５    プッシャー
２６    排出ユニット
２８    センサ
２９    組付けプッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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