(57)【要約】【課題】光学装置を高精度に製造できる光学装置の製造装置を提供することにある。【解決手段】製造装置１は、クロスダイクロイックプリズム１４４を所定位置で保持する載置部５０と、各光変調装置１４１をそれぞれ保持し、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して各光変調装置１４１の位置調整をそれぞれ実施する３つの６軸位置調整装置３０と、光変調装置１４１に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、光変調装置１４１およびクロスダイクロイックプリズム１４４を介した画像光を検出する光束検出装置９５とを備える。光束検出装置９５は、色光毎の変調光を撮像する３つの撮像素子を有する３ＣＣＤカメラ９５１と、赤色の波長領域の光束に対する検出感度のピーク波長が６００nm以上であり、赤色の波長領域の変調光を撮像する近赤外光撮像素子を有する近赤外ＣＣＤカメラ９５２とを備える。【選択図】図６
2007199117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置の製造装置であって、
前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、前記複数の光変調装置をそれぞれ保持し、前記色合成光学装置に対して前記複数の光変調装置の位置調整をそれぞれ実施する複数の位置調整部と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を検出する光束検出装置とを備え、
前記光束検出装置は、前記色光毎の変調光を撮像する複数の撮像素子を有する第１光束検出部と、赤色の波長領域の光束に対する検出感度のピーク波長が６００ｎｍ以上であり、前記赤色の波長領域の変調光を撮像する近赤外光撮像素子を有する第２光束検出部とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学装置の製造装置において、
前記近赤外光撮像素子における光束入射側には、赤色の波長領域の光束のみを透過する赤色光透過フィルタが設けられていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項３】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置の製造方法であって、
前記色合成光学装置を所定位置に設置する色合成光学装置設置工程と、
前記複数の光変調装置を各位置調整部にそれぞれ保持させる光変調装置設置工程と、
前記複数の光変調装置に位置調整用の光束を導入する光束導入工程と、
前記複数の光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を光束検出装置に検出させる光束検出工程と、
前記光束検出装置を構成する撮像素子のうち赤色の波長領域の変調光以外の変調光を撮像する撮像素子にて撮像された画像に基づいて、前記位置調整部を用いて前記複数の光変調装置のうち赤色光用の光変調装置以外の光変調装置の位置調整を実施する第１位置調整工程と、
前記光束検出装置を構成する撮像素子のうち赤色の波長領域の光束に対する検出感度のピーク波長が６００ｎｍ以上であり、前記赤色の波長領域の変調光を撮像する近赤外光撮像素子にて撮像された画像に基づいて、前記位置調整部を用いて前記複数の光変調装置のうち赤色光用の光変調装置の位置調整を実施する第２位置調整工程とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項４】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置であって、
請求項３に記載の光学装置の製造方法により製造されたことを特徴とする光学装置。
【請求項５】
光源装置と、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置、および各光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置を備えた光学装置と、前記画像光を拡大投射する投射光学装置とを備えたプロジェクタであって、
前記光学装置は、請求項４に記載の光学装置であることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置の製造装置、その製造方法、光学装置、およびプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光を色光毎に画像情報に応じて変調する３つの光変調装置（液晶パネル）、および、これら光変調装置が取り付けられ、変調された３つの光束を合成して画像光を形成する色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム）を有する光学装置と、形成された光学像を拡大投射する投射光学装置（投射レンズ）とを備えたプロジェクタが知られている。
このようなプロジェクタでは、鮮明な画像を得るために、各液晶パネルは投射レンズのバックフォーカス位置に必ずなければならない。また、より鮮明な画像を得るために、各液晶パネル間での画素ずれの発生を防止する必要がある。
このため、プロジェクタの製造時において、各液晶パネルを投射レンズのバックフォーカス位置に正確に配置するフォーカス調整、および、各液晶パネルの画素を一致させるアライメント調整を高精度に実施して光学装置を製造する製造装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の製造装置は、液晶パネルに光束を導入する光源装置と、液晶パネルおよびクロスダイクロイックプリズムを介し投射レンズにて拡大投射された画像光を投影する画像形成部と、画像形成部に投影された投影画像を検出する光束検出装置と、この光束検出装置で検出された光束に基づいて、液晶パネルのフォーカス・アライメント調整を実施する位置調整装置とを備える。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４４２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、ホームシアタに用いられるフロントプロジェクタや、背面投射型のリアプロジェクタでは、画像品位を向上させるために、例えば、クロスダイクロイックプリズムに形成される誘電体多層膜の透過率特性を変更し、赤色光の波長領域を高波長側にシフトさせた画像光を形成するように設計されている。
また、特許文献１に記載の製造装置を構成する光束検出装置としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラが採用されている。そして、一般的なＣＣＤカメラにおける検出感度特性は、赤色光に対して略６００nm未満にピーク波長を有することが知られている。
したがって、上述したようなプロジェクタに搭載される光学装置を製造する際に、特許文献１に記載の製造装置を用いた場合には、赤色光の波長領域が高波長側にシフトしているため、ＣＣＤカメラにて検出する赤色光の光量が少なく、赤色光用の液晶パネルを介した光束（赤色光）を良好に検出できない。すなわち、赤色光用の液晶パネルを高精度に位置調整することが難しく、高精度に光学装置を製造することが難しい。
【０００５】
本発明の目的は、光学装置を高精度に製造できる光学装置の製造装置、その製造方法、光学装置、およびプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光学装置の製造装置は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置の製造装置であって、前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、前記複数の光変調装置をそれぞれ保持し、前記色合成光学装置に対して前記複数の光変調装置の位置調整をそれぞれ実施する複数の位置調整部と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を検出する光束検出装置とを備え、前記光束検出装置は、前記色光毎の変調光を撮像する複数の撮像素子を有する第１光束検出部と、赤色の波長領域の光束に対する検出感度のピーク波長が６００nm以上であり、前記赤色の波長流域の変調光を撮像する近赤外光撮像素子を有する第２光束検出部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、製造装置は、保持部と、複数の位置調整部と、調整用光源装置と、第１光束検出部および第２光束検出部を有する光束検出装置とを備えているので、例えば、以下のように光学装置を製造できる。
先ず、色合成光学装置を保持部に保持させる（色合成光学装置設置工程）。
また、複数の光変調装置をそれぞれ各位置調整部に保持させる（光変調装置設置工程）。
さらに、光変調装置に対して位置調整用の光束を調整用光源装置に導入させる（光束導入工程）。
さらにまた、光変調装置および色合成光学装置を介した画像光を光束検出装置に検出させる（光束検出工程）。
また、光束検出装置の第１光束検出部を構成する撮像素子にて検出された画像のうち、赤色光用以外の光変調装置を介した変調光（赤色の波長領域の変調光以外の変調光）に基づいて、位置調整部を用いて色合成光学装置に対する姿勢最適位置に赤色光用の光変調装置以外の光変調装置を位置決めする（第１位置調整工程）。
さらに、光束検出装置の第２光束検出部を構成する近赤外光撮像素子にて検出された画像（赤色光用の光変調装置を介した赤色の波長領域の変調光）に基づいて、位置調整部を用いて色合成光学装置に対する姿勢最適位置に赤色光用の光変調装置を位置決めする（第２位置調整工程）。
【０００８】
以上のような構成により、例えば、上述したように画像品位を向上させるために赤色光の波長領域を高波長側にシフトさせた（例えば、赤色光のピーク波長が６００nm以上となる）光学装置を製造する場合であっても、製造装置を構成する光束検出装置が、ピーク波長が６００nm以上の赤色光を検出する専用の第２光束検出部を備えているので、赤色光用の光変調装置および色合成光学装置を介した赤色光（例えば、ピーク波長が６００nm以上）を、第２光束検出部を構成する近赤外光撮像素子にて良好に検出できる。すなわち、第２光束検出部を構成する近赤外光撮像素子にて撮像された画像に基づいて、色合成光学装置に対する姿勢最適位置に赤色光用の光変調装置に高精度に位置決めできる。
また、第１光束検出部は、色光毎の変調光（例えば、赤色光、緑色光、および青色光）を撮像可能とする複数の撮像素子を備えているので、従来の光学装置（例えば、赤色光のピーク波長が６００nm未満である光学装置）を製造する場合であっても、第１光束検出部にて撮像された各画像に基づいて、色合成光学装置に対する姿勢最適位置に各光変調装置を高精度に位置決めできる。
したがって、本発明の製造装置によれば、種々の光学装置を高精度に製造できる。
【０００９】
さらに、製造装置は、各光変調装置に対応して複数の位置調整部を備えているので、例えば、光束検出装置にて撮像された画像に対して画像処理を実施し各光変調装置の姿勢最適位置を判定する製造装置等により各位置調整部を駆動制御して各光変調装置を姿勢最適位置に移動させる構成を採用すれば、色合成光学装置に対する各光変調装置の位置調整を一括して同時に実施でき、光学装置を高精度かつ、迅速に製造できる。
【００１０】
本発明の光学装置の製造装置では、前記近赤外光撮像素子における光束入射側には、赤色の波長領域の光束のみを透過する赤色光透過フィルタが設けられていることが好ましい。
ところで、本発明の近赤外光撮像素子は、赤色の波長領域の光束に対する検出感度のピーク波長が６００nm以上であり、ピーク波長が６００nm以上の赤色光を良好に検出できるが、６００nm未満の波長領域、すなわち、緑色光も検出する光量は少ないが検出可能となる。このため、光学装置を製造する際に、各光変調装置に位置調整用の光束を導入し、各光変調装置および色合成光学装置を介した画像光を光束検出装置で検出した場合には、近赤外光撮像素子は、赤色光用の光変調装置以外の例えば緑色光用の光変調装置および色合成光学装置を介した緑色光の変調光も検出してしまうこととなる。したがって、近赤外光撮像素子にて撮像された画像には、赤色光用の光変調装置を介した赤色光、および緑色光用の光変調装置を介した緑色光が重畳することとなり、赤色光用の光変調装置の位置調整が困難なものとなりやすい。
本発明によれば、近赤外光撮像素子における光束入射側に赤色光透過フィルタが設けられているので、赤色光透過フィルタにて赤色の波長領域以外の光束を遮断し、近赤外光撮像素子に赤色の波長領域のみの光束が入射することとなる。このため、近赤外光撮像素子にて撮像された画像に、赤色光用の光変調装置以外の光変調装置を介した色光が重畳することがなく、赤色光用の光変調装置の位置調整を高精度に実施できる。
【００１１】
本発明の光学装置の製造方法は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置の製造方法であって、前記色合成光学装置を所定位置に設置する色合成光学装置設置工程と、前記複数の光変調装置を各位置調整部にそれぞれ保持させる光変調装置設置工程と、前記複数の光変調装置に位置調整用の光束を導入する光束導入工程と、前記複数の光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を光束検出装置に検出させる光束検出工程と、前記光束検出装置を構成する撮像素子のうち赤色の波長領域の変調光以外の変調光を撮像する撮像素子にて撮像された画像に基づいて、前記位置調整部を用いて前記複数の光変調装置のうち赤色光用の光変調装置以外の光変調装置の位置調整を実施する第１位置調整工程と、前記光束検出装置を構成する撮像素子のうち赤色の波長領域の光束に対する検出感度のピーク波長が６００nm以上であり、前記赤色の波長領域の変調光を撮像する近赤外光撮像素子にて撮像された画像に基づいて、前記位置調整部を用いて前記複数の光変調装置のうち赤色光用の光変調装置の位置調整を実施する第２位置調整工程とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、光学装置の製造方法は、色合成光学装置設置工程と、光変調装置設置工程と、光束導入工程と、光束検出工程と、第１位置調整工程と、第２位置調整構成とを備えているので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用・効果を享受できる。
【００１２】
本発明の光学装置は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置であって、上述した光学装置の製造方法により製造されたことを特徴とする。
本発明によれば、光学装置は、上述した光学装置の製造方法により製造されているので、上述した光学装置の製造方法と同様の作用・効果を享受できる。
【００１３】
本発明のプロジェクタは、光源装置と、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置と、前記画像光を拡大投射する投射光学装置とを備えたプロジェクタであって、前記光学装置は、上述した光学装置であることを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクタは、上述した光学装置を備えているので、上述した光学装置と同様の作用・効果を享受できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクタの構成〕
図１は、製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタ１００の構造を模式的に示す図である。
プロジェクタ１００は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成し、形成したカラー画像を図示しないスクリーン上に拡大投射する。本実施形態では、プロジェクタ１００は、ホームシアタ等に用いられるプロジェクタである。このプロジェクタ１００は、図１に示すように、外装筺体１００Ａと、光学ユニット１００Ｂとを備える。
なお、図１において、図示は省略するが、外装筺体１００Ａ内において、光学ユニット１００Ｂ以外の空間には、プロジェクタ１００の構成部材に外部からの電力を供給する電源ユニット、プロジェクタ１００内部を冷却する冷却ユニット、プロジェクタ１００全体を制御する制御装置等が配置されるものとする。
【００１５】
外装筺体１００Ａは、射出成型等による合成樹脂製品であり、光学ユニット１００Ｂを内部に収納配置する全体略直方体状に形成されている。この外装筺体１００Ａは、プロジェクタ１００の天面、前面、背面、および側面をそれぞれ構成するアッパーケースと、プロジェクタ１００の底面、前面、側面、および背面をそれぞれ構成するロアーケースとで構成され、前記アッパーケースおよび前記ロアーケースは互いにねじ等で固定されている。
なお、外装筺体１００Ａは、合成樹脂等に限らず、その他の材料にて形成してもよく、例えば、金属等により構成してもよい。
【００１６】
光学ユニット１００Ｂは、前記制御装置による制御の下、光源装置から射出された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成し、投射レンズを介してスクリーン上に拡大投射する。この光学ユニット１００Ｂは、図１に示すように、インテグレータ照明光学系１１０と、色分離光学系１２０と、リレー光学系１３０と、光学装置１４０と、投射光学装置としての投射レンズ１５０と、これら光学部品１１０〜１４０を内部の所定位置に収納配置するとともに投射レンズ１５０を所定位置で支持固定する光学部品用筐体１６０とを備える。
【００１７】
インテグレータ照明光学系１１０は、光源から射出された光束を照明光軸直交面内における照度を均一にするための光学系である。このインテグレータ照明光学系１１０は、図１に示すように、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１２と、第２レンズアレイ１１３と、偏光変換素子１１４と、重畳レンズ１１５とを備える。光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１２によって複数の部分光束に分割され、第２レンズアレイ１１３の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１３から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の偏光変換素子１１４の入射面に垂直となるように入射し、偏光変換素子１１４にて略１種類の直線偏光光として射出される。偏光変換素子１１４から直線偏光光として射出され、重畳レンズ１１５を介した複数の部分光束は、光学装置１４０の後述する３枚の液晶パネル上で重畳する。
【００１８】
色分離光学系１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１，１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのダイクロイックミラー１２１，１２２、反射ミラー１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の三色の色光に分離する機能を有する。
リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３２、および反射ミラー１３３，１３４を備え、色分離光学系１２０で分離された色光を後述する液晶パネルまで導く機能を有する。
【００１９】
光学装置１４０は、色分離光学系１２０から射出される３つの色光を画像情報に応じてそれぞれ変調し、変調した各色光を合成してカラー画像を形成する。この光学装置１４０は、図１に示すように、液晶パネル１４１１（図４参照）を有する３つの光変調装置１４１（Ｒ色光用の光変調装置を１４１Ｒ、Ｇ色光用の光変調装置を１４１Ｇ、Ｂ色光用の光変調装置を１４１Ｂとする）と、これら光変調装置１４１の光束入射側および光束射出側にそれぞれ配置される入射側偏光板１４２および射出側偏光板１４３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム１４４とを備える。そして、これらのうち、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、およびクロスダイクロイックプリズム１４４が一体化されて、光学装置本体１４０Ａ（図４参照）を構成する。なお、この光学装置本体１４０Ａの詳細な構成については、後述する。また、光学装置本体１４０Ａにおいて、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、およびクロスダイクロイックプリズム１４４の他、３つの入射側偏光板１４２を一体化する構成を採用してもよい。
【００２０】
入射側偏光板１４２は、偏光変換素子１１４で偏光方向が略一方向に揃えられた各色光が入射され、入射された光束のうち、偏光変換素子１１４で揃えられた光束の偏光軸と略同一方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。この入射側偏光板１４２は、例えば、サファイアガラスまたは水晶等の透光性基板上に偏光膜が貼付された構成を有している。
光変調装置１４１を構成する液晶パネル１４１１は、具体的な図示は省略するが、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された構成を有し、図示しない制御装置から出力される駆動信号に応じて、前記液晶の配向状態が制御され、入射側偏光板１４２から射出された偏光光束の偏光方向を変調する。
【００２１】
射出側偏光板１４３は、入射側偏光板１４２と略同様の構成であり、光変調装置１４１から射出された光束のうち、入射側偏光板１４２における光束の透過軸と直交する偏光軸を有する光束のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。
クロスダイクロイックプリズム１４４は、射出側偏光板１４３から射出された色光毎に変調された変調光（光学像）を合成して画像光（カラー画像）を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム１４４は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、投射レンズ１５０に対向する側に配置された光変調装置１４１（１４１Ｇ）から射出され射出側偏光板１４３を介した色光を透過し、残りの２つの各光変調装置１４１（１４１Ｒ，１４１Ｇ）から射出され各射出側偏光板１４３を介した各色光を反射する。このようにして、各光変調装置１４１にて変調された各色光が合成されてカラー画像が形成される。
【００２２】
投射レンズ１５０は、筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、光学装置１４０にて形成されたカラー画像を拡大投射する。
【００２３】
図２および図３は、投射される画像光の波長特性の一例を示す図である。具体的に、図２は、プロジェクタとして、プレゼンテーション等のビジネス用途として構成されたプロジェクタから投射される画像光の波長特性の一例を示す図である。図３は、プロジェクタとして、ホームシアタ等の用途として構成されたプロジェクタから投射される画像光の波長特性の一例を示す図である。
本実施形態では、上述したように、プロジェクタ１００は、ホームシアタ等の用途として構成されており、プロジェクタ１００から投射される画像光の波長特性は、例えば、図３に示す波長特性を有する。
具体的に、プロジェクタ１００では、ビジネス用途のプロジェクタに対して、例えば、色分離光学系１２０を構成するダイクロイックミラー１２２の透過率特性や、クロスダイクロイックプリズム１４４を構成する誘電体多層膜の透過率特性が異なるように構成されている。すなわち、ダイクロイックミラー１２２の透過率特性や、クロスダイクロイックプリズム１４４を構成する誘電体多層膜の透過率特性は、ビジネス用途のプロジェクタに対して、赤色の波長領域の光束に対してより高波長側の光束を透過するように構成されている。そして、このような構成により、プロジェクタ１００では、ビジネス用途のプロジェクタに対して、図３に示すように、Ｇ，Ｂ色光の波長特性は略同様であるが、Ｒ色光の波長特性のみが異なることとなる。すなわち、ビジネス用途のプロジェクタでは、図２に示すように、Ｒ色光のピーク波長が略６００nm未満であるのに対して、プロジェクタ１００では、図３に示すように、Ｒ色光のピーク波長が６００nmを超えた略６４０nm程度となっている。このように設定することで、ホームシアタアタとして用いられるプロジェクタ１００による投影画像の画像品位を向上させている。
【００２４】
〔光学装置本体の構成〕
図４は、光学装置本体１４０Ａの構造を模式的に示す分解斜視図である。
光学装置本体１４０Ａは、上述したように、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、およびクロスダイクロイックプリズム１４４が一体化されたものである。
３つの射出側偏光板１４３は、図４に示すように、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面に接着剤等により固着される。なお、図４では、３つの光束入射側端面のうちＢ色光側の光束入射側端面に固着された１つの射出側偏光板１４３のみ図示しているが、他の色光側の光束入射側端面にもそれぞれ射出側偏光板１４３が固着されている。
３つの光変調装置１４１は、図４に示すように、各液晶パネル１４１１が保持枠１４１２内に収納された構成を有する。そして、保持枠１４１２の四隅部分に形成された孔１４１２Ａにピン１４１３を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に接着固定される。
【００２５】
〔光学装置本体の製造装置の構造〕
図５および図６は、光学装置本体１４０Ａの製造装置１を示す図である。具体的に、図５は、製造装置１の側面図であり、図６は、製造装置１を上方から見た平面図である。なお、図５および図６では、説明の便宜上、光学装置本体１４０Ａから射出される画像光の光軸方向をＺ軸とし、このＺ軸に直交する２軸をＸ軸（水平軸）、およびＹ軸（垂直軸）とする。
製造装置１は、図５または図６に示すように、製造装置本体１Ａと、スクリーンユニット１Ｂと、当該製造装置１全体の動作制御および画像処理を実施する制御装置１Ｃ（図１５参照）とを備える。これらのうち、製造装置本体１Ａおよびスクリーンユニット１Ｂは、暗室２０Ａ内部に配置され、暗室２０Ａは製造装置本体１Ａおよびスクリーンユニット１Ｂを囲む側板２６および天板２７と、製造装置本体１Ａを囲むカーテン２８とを備え、光学装置本体１４０Ａの製造は、この暗室２０Ａ内で実施される。
【００２６】
〔製造装置本体の構造〕
製造装置本体１Ａは、製造対象となる光学装置本体１４０Ａが載置され、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面に各光変調装置１４１を位置調整して固定する部分である。この製造装置本体１Ａは、図５または図６に示すように、位置調整部としての３つの６軸位置調整装置３０（Ｒ色光側の６軸位置調整装置を３０Ｒ、Ｇ色光側の６軸位置調整装置を３０Ｇ、Ｂ色光側の６軸位置調整装置を３０Ｂとする）と、保持部としての載置部５０と、これら各部材３０，５０を載置する載置台２５と、調整用光源装置６０（図１５参照）と、固定用光源装置７０（図１５参照）とを備える。
【００２７】
〔調整用光源装置の構造〕
調整用光源装置６０は、６軸位置調整装置３０における光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の位置調整を行うに際して用いられる位置調整用の光束の光源であり、例えば、メタルハライドランプ等の放電発光ランプ、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等の固体発光素子等を含んで構成され、図示しない光源駆動回路等の駆動部により駆動する。そして、調整用光源装置６０は、３つの６軸位置調整装置３０に対してそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの各色光を供給し、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）に対応する各色光をそれぞれ各液晶パネル１４１１に照射する。
【００２８】
〔固定用光源装置の構造〕
固定用光源装置７０は、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）をクロスダイクロイックプリズム１４４側に固定するに際し、紫外線硬化型接着剤を硬化させる固定用光束（紫外線）の光源であり、図示しない光源駆動回路等の駆動部により駆動する。
【００２９】
〔６軸位置調整装置の構造〕
図７は、６軸位置調整装置３０の構造を示す図である。なお、図７では、説明を簡略化するために、図７の紙面と直交する方向をＸ軸、図７中左右方向をＺ軸、図７中上下方向をＹ軸とする。なお、３つの６軸位置調整装置３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂは、同様の構成であり、以下では、１つの６軸位置調整装置のみを説明する。
３つの６軸位置調整装置３０は、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面に対して、各光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の配置位置をそれぞれ調整する。６軸位置調整装置３０は、図７に示すように、載置台２５上のレール２５Ａに沿って移動可能に設置される平面位置調整部３１と、この平面位置調整部３１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部３２と、この面内回転位置調整部３２の先端部分に設けられる面外回転位置調整部３３と、この面外回転位置調整部３３の先端部分に設けられる液晶パネル保持部３４とを備える。
【００３０】
平面位置調整部３１は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の進退位置および平面位置を調整する。この平面位置調整部３１は、図７に示すように、載置台２５上に摺動可能に設けられる基部３１１と、この基部３１１上に立設される脚部３１２と、この脚部３１２の上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３２が接続される接続部３１３とを備える。
基部３１１は、図示しないモータ等の駆動部（図示略）により、載置台２５のＺ軸方向を移動する。脚部３１２は、側部に設けられるモータ等の駆動部（図示略）によって基部３１１に対してＸ軸方向に移動する。接続部３１３は、図示しないモータ等の駆動部（図示略）によって、脚部３１２に対してＹ軸方向に移動する。
【００３１】
面内回転位置調整部３２は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面内方向回転位置を調整する。この面内回転位置調整部３２は、図７に示すように、平面位置調整部３１の先端部分に固定される円柱状の基部３２１と、この基部３２１の円周方向に回転自在に設けられる回転調整部３２２とを備える。
このうち、回転調整部３２２は、側部に設けられるモータ等の駆動部（図示略）によって基部３２１に対してＸＹ平面内で回転し、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面内回転位置を調整する。
【００３２】
面外回転位置調整部３３は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面外方向回転位置を調整する。この面外回転位置調整部３３は、図７に示すように、面内回転位置調整部３２の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部３３１と、この基部３３１の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部３３２と、この第１調整部３３２の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３３３とを備える。
基部３３１の側部に設けられたモータ等の駆動部（図示略）が駆動すると、第１調整部３３２が摺動し、第１調整部３３２の上部に設けられたモータ等の駆動部（図示略）が駆動すると、第２調整部３３３が摺動し、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面外方向回転位置を調整する。
【００３３】
液晶パネル保持部３４は、光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）を保持する。この液晶パネル保持部３４は、図７に示すように、第２調整部３３３の先端から突出する４本の柱部材３４１を介して固定された基材３４２と、この基材３４２の先端側にねじ止め固定される基部３４３と、この基部３４３からその先端部分が突出するように収納され、各光変調装置１４１を構成する液晶パネル１４１１に当接するパッド３４４と、このパッド３４４を介して、各液晶パネル１４１１を真空吸着する吸引装置３４５とを備える。ここで、液晶パネル保持部３４の基材３４２および基部３４３は、４本の光ファイバ３４６を介して、液晶パネル１４１１に位置調整用の光束および固定用の光束を供給する調整用光源装置６０および固定用光源装置７０と接続されている。
【００３４】
図８は、液晶パネル保持部３４の基部３４３を正面から見た図である。
基部３４３は、平面略中央部分が突出した中空部材であって、この突出部分３４３Ａにおける矩形状の先端面の平面略中央部分には、液晶パネル１４１１の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源孔３４３Ｂと、該調整用光源孔３４３Ｂの外側に配置され、保持枠１４１２の四隅の孔１４１２Ａに応じて設定された固定用光源孔３４３Ｃと、調整用光源孔３４３Ｂの内側に配置され、パッド３４４を露出するための平面視十字状の孔３４３Ｄとが形成されている。
また、基部３４３の後方で外側に張り出した張出部分３４３Ｅには、４つのねじ孔３４３Ｆが形成され、これら４つのねじ孔３４３Ｆにねじを挿通することにより、基部３４３は基材３４２にねじ止めされる。
【００３５】
パッド３４４は、多孔質性で伸縮自在な弾性部材であって、基部３４３に収納される図示しない本体部分と、この本体部分から所定寸法分突出するとともに、その突出部分の先端面が孔３４３Ｄに対応する寸法で十字状に形成された十字部分３４４Ａとを備える。このようなパッド３４４が基部３４３に取り付けられると、その十字部分３４４Ａが基部３４３の先端面から突出することになる。このため、各液晶パネル１４１１は、基部３４３には当接せずに、パッド３４４の十字部分３４４Ａのみに当接する。
吸引装置３４５は、具体的な図示は省略するが、所定のエアーホース３４５Ａを介して、各液晶パネル１４１１を真空吸着によってパッド３４４に保持させる。
【００３６】
〔スクリーンユニットの構造〕
図９は、スクリーンユニット１Ｂを裏面側から見た平面図である。なお、図９も図５および図６と同様に、製造対象となる光学装置本体１４０Ａから射出される画像光の光軸方向をＺ軸とし、このＺ軸に直交する２軸をそれぞれＸ軸およびＹ軸とする。
スクリーンユニット１Ｂは、製造対象となる光学装置本体１４０Ａから射出されマスターレンズＭＬ（図５、図６）にて拡大投射された光束を投影するとともに、投影された光束を検出する部分である。このスクリーンユニット１Ｂは、図５、図６、および図９に示すように、載置台９１と、画像形成部としての透過型スクリーン９３と、光束検出装置９５とを備えている。
載置台９１は、図５または図６に示すように、製造装置本体１Ａと所定の距離を設けて配置され、透過型スクリーン９３および光束検出装置９５を載置するものである。この載置台９１の上面には、Ｚ軸方向（図５、図６中、左右方向）に延びる３本のレール９１１が設けられている。
【００３７】
〔透過型スクリーンの構造〕
透過型スクリーン９３は、載置台９１上面のレール９１１とＺ軸方向（図５、図６中、左右方向）に移動自在に係合し、製造対象となる光学装置本体１４０Ａから射出されマスターレンズＭＬにて拡大投射された画像光を投影するものである。なお、透過型スクリーン９３の移動は、モータ等の駆動部（図示略）の駆動により実施される。この透過型スクリーン９３は、図９に示すように、周囲に設けられる矩形状の枠体９３１、およびこの枠体９３１の内側に設けられるスクリーン本体９３３を備えている。スクリーン本体９３３は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散配置して構成することができ、光学ビーズが配置された側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなって、該光束をスクリーン本体９３３の裏面側に射出するようになっている。
【００３８】
〔光束検出装置の構造〕
光束検出装置９５は、透過型スクリーン９３の裏面に配置され、スクリーン本体９３３の裏面側に形成される投影画像を検出するものである。この光束検出装置９５は、図５、図６、または図９に示すように、第１光束検出部としての３ＣＣＤカメラ９５１と、第２光束検出部としての近赤外ＣＣＤカメラ９５２と、移動機構９５３とを備える。
図１０は、３ＣＣＤカメラ９５１の構造を模式的に示す図である。
３ＣＣＤカメラ９５１は、スクリーン本体９３３の裏面側で形成される投射画像を検出して電気信号として出力するものであり、図５、図６、または図９に示すように、透過型スクリーン９３における矩形状の四隅部分近傍に移動機構９５３を介して４つ配置されている。この３ＣＣＤカメラ９５１は、図１０に示すように、外部からの光束を内部に集光する集光レンズ９５１１と、この集光レンズ９５１１のバックフォーカス位置に配置された撮像部９５１２とを備えて構成されている。
このうち、撮像部９５１２は、集光レンズ９５１１のバックフォーカス位置に形成された画像平面９５１２Ａと、この画像平面９５１２Ａ上の画素を赤、青、緑の３色に分解するダイクロイックプリズム９５１２Ｃと、このダイクロイックプリズム９５１２Ｃの光束射出側端面に設置され、射出されるそれぞれの色光が結像する撮像素子としての３つのＣＣＤ９５１２Ｒ，９５１２Ｇ，９５１２Ｂとを備えている。なお、撮像部９５１２は、上述した構成に限らず、例えば、図１１に示すような構成でもよい。
【００３９】
具体的に、ダイクロイックプリズム９５１２Ｃは、３体のプリズムで構成される。これら３体の間には、青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている。これにより、入射した光束は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光に分解される。また、ここでは、３体のプリズムの間に青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されているが、これに限らず、その他、青色光反射膜および赤色光反射膜、または、赤色光反射膜および緑色光反射膜が形成された構成であってもよい。
そして、３つのＣＣＤ９５１２Ｒ，９５１２Ｇ，９５１２Ｂは、製造装置本体１Ａを構成する制御装置１Ｃと電気的に接続されており、各ＣＣＤ９５１２Ｒ，９５１２Ｇ，９５１２Ｂからの信号は制御装置１Ｃに入力される。
【００４０】
図１２は、３つのＣＣＤ９５１２Ｒ，９５１２Ｇ，９５１２Ｂの感度特性の一例を示す図である。
そして、３つのＣＣＤ９５１２Ｒ，９５１２Ｇ，９５１２Ｂの検出感度は、例えば、図１２に示す波長特性を有している。
すなわち、Ｒ色光を撮像するＲ色光用ＣＣＤ９５１２Ｒにおける検出感度は、図１２に示すように、略５９０nm程度にピーク波長を有する。
また、Ｇ色光を撮像するＧ色光用ＣＣＤ９５１２Ｇにおける検出感度は、図１２に示すように、略５４０nm程度にピーク波長を有する。
さらに、Ｂ色光を撮像するＢ色光用ＣＣＤ９５１２Ｂにおける検出感度は、図１２に示すように、略４６０nm程度にピーク波長を有する。
【００４１】
図１３は、近赤外ＣＣＤカメラ９５２の構造を模式的に示す図である。
近赤外ＣＣＤカメラ９５２は、３ＣＣＤカメラ９５１と同様に、スクリーン本体９３３の裏面側で形成される投射画像を検出して電気信号として出力するものであり、図５、図６、または図９に示すように、透過型スクリーン９３における矩形状の四隅部分近傍に移動機構９５３を介して４つ配置されている。より具体的に、４つの近赤外ＣＣＤカメラ９５２は、図９に示すように、透過型スクリーン９３における矩形状の四隅部分において、４つの３ＣＣＤカメラ９５１よりも所定間隔ずれた内側に配置されている。この近赤外ＣＣＤカメラ９５２は、図１２に示すように、外部からの光束を内部に集光する集光レンズ９５２１と、この集光レンズ９５２１のバックフォーカス位置に配置された近赤外光撮像素子としての近赤外ＣＣＤ９５２２と、集光レンズ９５２１の光束入射側に配置される赤色光透過フィルタ９５２３とを備えて構成されている。
そして、近赤外ＣＣＤ９５２２は、製造装置本体１Ａを構成する制御装置１Ｃと電気的に接続されており、近赤外ＣＣＤ９５２２からの信号は制御装置１Ｃに入力される。
【００４２】
図１４は、近赤外ＣＣＤ９５２２の感度特性の一例を示す図である。
そして、近赤外ＣＣＤ９５２２の検出感度は、例えば、図１４に示す波長特性を有している。
すなわち、近赤外ＣＣＤ９５２２の検出感度は、図１４に示すように、略６００nm程度にピーク波長を有する。なお、図１３の例では、近赤外ＣＣＤ９５２２は、ピーク波長が略６００nmとなる検出感度を有する構成としているが、これに限らず、ピーク波長が６００nm以上となる検出感度を有する構成とすればいずれの構成でも構わない。
【００４３】
赤色光透過フィルタ９５２３は、所定の波長領域の光束を透過し、その他の波長領域の光束を反射する、いわゆるダイクロイックミラーで構成されている。本実施形態では、赤色光透過フィルタ９５２３は、赤色光の波長領域（例えば、５８０nmを超える波長領域）の光束を透過し、その他の波長領域（例えば、５８０nm以下の波長領域）の光束を反射する。そして、赤色光透過フィルタ９５２３は、具体的な図示は省略するが、近赤外ＣＣＤカメラ９５２に対して、適宜、着脱自在に構成されている。
【００４４】
移動機構９５３は、枠体９３１の四隅部分近傍に設けられる基部９５３１と、この基部９５３１に対して、Ｘ軸方向（図９中、左右方向）に摺動可能に設けられる４本の軸部材９５３２と、各々の軸部材９５３２にＹ軸方向（図９中、上下方向）に摺動自在に取り付けられ、３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２を支持固定するカメラ取付部９５３３とを備えている。なお、各軸部材９５３２および各カメラ取付部９５３３の移動は、モータなどの駆動部（図示略）の駆動により実施される。
ここで、カメラ取付部９５３３は、図９に示すように、３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２を所定の間隔を空けて支持固定する。すなわち、カメラ取付部９５３３は、図９に示すように、３ＣＣＤカメラ９５１を平面視でスクリーン本体９３３の矩形状外側にて支持固定し、近赤外ＣＣＤカメラ９５２を平面視でスクリーン本体９３３矩形状内側にて支持固定する。
【００４５】
〔制御装置の構造〕
図１５は、制御装置１Ｃによる制御構造を示すブロック図である。
制御装置１Ｃは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置１全体を制御する。この制御装置１Ｃは、図１５に示すように、操作部８１と、表示部８２と、制御部８３とを備える。
操作部８１は、例えば、キーボードおよびマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタンの入力操作を実施することにより、制御装置１Ｃを適宜動作させるとともに、例えば、表示部８２に表示される情報に対して、制御装置１Ｃの動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部８１の入力操作により、操作部８１から適宜所定の操作信号を制御部８３に出力する。
なお、この操作部８１としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００４６】
表示部８２は、制御部８３に制御され、所定の画像を表示する。例えば、制御部８３にて処理された画像の表示、または、操作部８１の入力操作により、制御部８３の後述するメモリに格納する情報を設定入力または更新する際、制御部８３から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。この表示部８２は、例えば、液晶や有機ＥＬ(Electro Luminescence)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等が用いられる。
【００４７】
制御部８３は、ＣＰＵを制御するＯＳ(Operating System)上に展開されるプログラムとして構成され、操作部８１からの操作信号の入力に応じて、所定のプログラムを実行し、製造装置１全体を駆動制御する。この制御部８３は、図１５に示すように、画像取込部８３１と、画像処理部８３２と、駆動制御部８３３と、メモリ８３４とを備える。
画像取込部８３１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、光束検出装置９５の３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換して画像処理部８３２に出力する。
【００４８】
画像処理部８３２は、画像取込部８３１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて液晶パネル１４１１の姿勢最適位置を判定する。そして、判定した姿勢最適位置に基づく所定の信号を駆動制御部８３３に出力する。
【００４９】
駆動制御部８３３は、所定の制御プログラム、または画像処理部８３２から出力される信号に基づいて、駆動部８３３Ａに制御信号を出力し、駆動部８３３Ａに６軸位置調整装置３０、調整用光源装置６０、固定用光源装置７０、透過型スクリーン９３、および光束検出装置９５を駆動させる。なお、駆動部８３３Ａは、上述したように、モータ、光源駆動回路等にて構成される。
メモリ８３４は、所定の制御プログラムおよび機種データ等を格納する。
なお、機種データとしては、例えば、以下のデータがある。
例えば、製造対象となる光学装置本体１４０Ａを構成する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の初期位置データがある。
また、例えば、製造対象となる光学装置本体１４０Ａの基準となる図示しないマスター光学装置から得られる基準パターン画像や、３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２の基準位置等に関するデータがある。
【００５０】
〔光学装置本体の製造方法〕
次に、上述した製造装置１による光学装置本体１４０Ａの製造方法を図面に基づいて説明する。
なお、光学装置本体１４０Ａを製造する前には、近赤外ＣＣＤカメラ９５２から赤色光透過フィルタ９５２３が取り外されている状態とする。
図１６は、光学装置本体１４０Ａの製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、光学装置本体１４０Ａを製造する前に、事前準備として、プロジェクタの機種に応じた画像処理用の基準パターンと、３ＣＣＤカメラ９５２および近赤外ＣＣＤカメラ９５１の基準位置とを予め取得しておく（処理Ｓ１）。
【００５１】
具体的には、図１７は、基準パターンと、３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２の基準位置との取得方法を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、フォーカス位置およびアライメント位置が予め調整されたマスター光学装置と、マスターレンズＭＬとを載置部５０にセットする（処理Ｓ１Ａ）。ここで、マスター光学装置は、光学装置本体１４０Ａと同様の構成を有し、機種に応じて設けられ、製造誤差のない設計値の外形寸法を有する基準クロスダイクロイックプリズム、および３枚の基準光変調装置（液晶パネル）を一体に設けたものである。また、マスターレンズＭＬは、投射レンズ１５０と同様の構成を有し、平均的な光学特性を有する投射レンズである。
【００５２】
次に、作業者は、制御装置１Ｃの操作部８１を操作し、プロジェクタの機種に応じた機種データ（基準パターン、各３ＣＣＤカメラ９５１および各近赤外ＣＣＤカメラ９５２の基準位置）の登録作業を実施する旨の所定のプログラムを呼び出す。制御装置１Ｃの制御部８３は、メモリ８３４に格納されたプログラムを読み出し、以下の処理を実施する。
先ず、制御部８３の駆動制御部８３３は、調整用光源装置６０を作動させ、マスター光学装置のＧ色光用の基準光変調装置（液晶パネル）に対して、６軸位置調整装置３０Ｇの先端から位置調整用の光束（Ｇ色光）を導入させる（処理Ｓ１Ｂ）。
【００５３】
処理Ｓ１Ｂの後、制御部８３は、マスター光学装置を介しマスターレンズＭＬにて拡大投射され透過型スクリーン９３に投影されたＧ色光の投影像（位置調整用画像）を、光束検出装置９５の３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２に検出させる（処理Ｓ１Ｃ）。この際、駆動制御部８３３は、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力して光束検出装置９５の移動機構９５３を駆動させ、前記位置調整用画像を確実に検出できる位置に３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２を移動させる。なお、上述したように予め赤色光透過フィルタ９５２３が近赤外ＣＣＤカメラ９５２から取り外された状態でありかつ、近赤外ＣＣＤカメラ９５２では図１４に示すように緑色の波長領域（例えば、５００nm〜５８０nm程度）の色光も検出されるため、近赤外ＣＣＤカメラ９５２にてＧ色光の投影像も検出可能となっている。
【００５４】
図１８は、位置調整用画像の一例を模式的に示す図である。
位置調整用画像７４は、例えば、基準光変調装置（液晶パネル）を駆動することで形成させた画像であり、図１８に示すように、４つの矩形画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄで構成され、基準光変調装置（液晶パネル）の四隅に対応した複数の画素領域ＣＡが表示されたものである。そして、処理Ｓ１Ｃでは、駆動制御部８３３は、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力して移動機構９５３を駆動させ、図１８に示すように、各矩形画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄの対角位置にある各頂点位置に３ＣＣＤカメラ９５１の撮像中心位置Ｏ１、および近赤外ＣＣＤカメラ９５２の撮像中心位置Ｏ２がそれぞれ位置するように３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２を移動させる。すなわち、３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２は、透過型スクリーン９３に投影される矩形画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄの対角位置にある各頂点位置の間隔だけずれた位置でカメラ取付部９５３３に対して支持固定されている。より具体的には、３ＣＣＤカメラ９５１の撮像中心位置Ｏ１と近赤外ＣＣＤカメラ９５２の撮像中心位置Ｏ２とのＸ軸方向の間隔が矩形画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４ＤのＸ軸方向長さ寸法に一致し、３ＣＣＤカメラ９５１の撮像中心位置Ｏ１と近赤外ＣＣＤカメラ９５２の撮像中心位置Ｏ２とのＹ軸方向の間隔が矩形画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４ＤのＹ軸方向長さ寸法に一致する。そして、各矩形画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄの対角位置にある各頂点位置近傍の領域が、各液晶パネル１４１１のアライメント調整用の基準パターンＢＰとなる。より具体的に、３ＣＣＤカメラ９５１にて撮像される基準パターンＢＰ１がＧ色光用およびＢ色光用の各光変調装置１４１Ｇ，１４１Ｂ（各液晶パネル１４１１）のアライメント調整用の基準パターンとなり、近赤外ＣＣＤカメラ９５２にて撮像される基準パターンＢＰ２がＲ色光用の光変調装置１４１Ｒ（液晶パネル１４１１）のアライメント調整用の基準パターンとなる。また、この時の各３ＣＣＤカメラ９５１および各近赤外ＣＣＤカメラ９５２の位置が機種に応じた位置調整用の基準位置となる。そして、制御部８３は、上述した基準パターンＢＰ１，ＢＰ２、および各基準位置を、機種に応じた機種データとしてメモリ８３４に記憶させる（処理Ｓ１Ｄ）。
【００５５】
処理Ｓ１Ｄの後、制御部８３は、他の機種に応じた機種データをさらに登録するか否かを選択する情報を表示部８２に表示させる（処理Ｓ１Ｅ）。ここで、作業者は、他の機種の機種データをさらに登録する場合には、載置部５０に設置されたマスター光学装置およびマスターレンズＭＬを他のマスター光学装置およびマスターレンズＭＬに交換し（処理Ｓ１Ｆ）、操作部８１を操作して他の機種の機種データをさらに登録する旨の入力操作を実施する。そして、上述した処理Ｓ１Ｂ〜Ｓ１Ｄが再度実施され、他の機種に応じた機種データがメモリ８３４に登録される。
【００５６】
以上の処理Ｓ１の後に、光学装置本体１４０Ａの製造を実施する。
先ず、作業者は、載置部５０に設置されたマスター光学装置を取り外すとともに、射出側偏光板１４３が所定位置に貼り付けられたクロスダイクロイックプリズム１４４を載置部５０に設置する（処理Ｓ２：色合成光学装置設置工程）。
処理Ｓ２の後、作業者は、各光変調装置１４１を、紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４１３を保持枠１４１２の四隅の孔１４１２Ａに挿入した状態で、各６軸位置調整装置３０の各液晶パネル保持部３４にそれぞれ吸着保持させる（処理Ｓ３：光変調装置設置工程）。
処理Ｓ３の後、作業者は、赤色光透過フィルタ９５２３を近赤外ＣＣＤカメラ９５２に取り付ける（処理Ｓ４）。
【００５７】
処理Ｓ４の後、作業者は、制御装置１Ｃの操作部８１を操作して各光変調装置１４１の位置調整を実施する旨の入力操作を実施する。制御部８３は、メモリ８３４に格納されたプログラムを読み出し、各光変調装置１４１の位置調整を同時に実施する（処理Ｓ５）。
具体的に、図１９は、各光変調装置１４１の位置調整方法を説明するフローチャートである。
先ず、駆動制御部８３３は、メモリ８３４に格納された機種データに基づいて、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力して移動機構９５３を駆動させ、３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２を基準位置に設置する（処理Ｓ５Ａ）。
処理Ｓ５Ａの後、駆動制御部８３３は、メモリ８３４に格納された機種データに基づいて、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力し、各６軸位置調整装置３０を初期位置に設置する（処理Ｓ５Ｂ）。この状態では、上記紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４１３とクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面とが当接した状態であり、各光変調装置１４１は、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して設計上の基準位置に設置されている。
【００５８】
処理Ｓ５Ｂの後、駆動制御部８３３は、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力して調整用光源装置６０を駆動させ、位置調整用の光束（Ｒ，Ｇ，Ｂ色光）を、各６軸位置調整装置３０の先端から各光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）に導入させる（処理Ｓ５Ｃ：光束導入工程）。
そして、制御部８３は、光学装置本体１４０Ａを介しマスターレンズＭＬにて拡大投射され透過型スクリーン９３に投影されたカラーの投影像（図１８に示す位置調整用画像７４）を、３ＣＣＤカメラ９５１および近赤外ＣＣＤカメラ９５２に検出させる（処理Ｓ５Ｄ：光束検出工程）。
【００５９】
なお、図１９では、説明の便宜上、Ｇ色光用の光変調装置１４１Ｇ（液晶パネル１４１１）およびＢ色光用の光変調装置１４１Ｂ（液晶パネル１４１１）の位置調整（処理Ｓ５Ｅ）の後、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒ（液晶パネル１４１１）の位置調整（処理Ｓ５Ｆ）を実施するように図示しているが、これら各光変調装置１４１の位置調整は同時に実施されるものである。また、以下では、各光変調装置１４１Ｇ，１４１Ｂの位置調整（処理Ｓ５Ｅ）を説明した後、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒの位置調整（処理Ｓ５Ｆ）を説明する。
処理Ｓ５Ｄの後、制御部８３は、各３ＣＣＤカメラ９５１にて撮像された画像に基づいて、Ｇ色光用の液晶パネル１４１１、およびＢ色光用の液晶パネル１４１１の位置調整を実施する（処理Ｓ５Ｅ：第１位置調整工程）。
具体的に、制御部８３の画像取込部８３１は、各３ＣＣＤカメラ９５１から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）に変換する（処理Ｓ５Ｅ１）。そして、変換した画像信号を画像処理部８３２に出力する。
画像処理部８３２は、画像取込部８３１から出力される画像信号のうち、各３ＣＣＤカメラ９５１を構成する各ＣＣＤ９５１２Ｇ，９５１２Ｂにて撮像された画像に基づく画像信号（Ｇ，Ｂ信号）を読み込み、例えば、図１８において、各矩形画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄから画素領域ＣＡの外周部分における特定の指標値（エッジ強度）を算出する（処理Ｓ５Ｅ２）。そして、画像処理部８３２は、算出した指標値をメモリ８３４に格納するとともに、所定の信号を駆動制御部８３３に出力する。
【００６０】
駆動制御部８３３は、画像処理部８３２から出力される信号に基づいて、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力してＧ色光側の６軸位置調整装置３０Ｇ（Ｂ色光用の光変調装置１４１Ｂの位置調整を実施する場合にはＢ色光側の６軸位置調整装置３０Ｂ）を駆動させ、Ｇ色光用の光変調装置１４１Ｇのフォーカス調整（クロスダイクロイックプリズム１４４に対して近接隔離する方向に位置調整）を実施する（処理Ｓ５Ｅ３）。
そして、画像処理部８３２は、処理Ｓ５Ｅ３にてＧ色光用の光変調装置１４１Ｇのフォーカス調整がそれぞれ実施され、算出した四隅の指標値がほぼ等しくなりかつ、最も大きくなったか否か、すなわち、合焦状態であるか否かを判定する（処理Ｓ５Ｅ４）。ここで、合焦状態でないと判定された場合には、処理Ｓ５Ｅ１〜Ｓ５Ｅ３が繰り返し実施される。
【００６１】
一方、画像処理部８３２は、処理Ｓ５Ｅ４において合焦状態であると判定した場合には、メモリ８３４に格納されたＧ色光用の光変調装置１４１ＧおよびＢ色光用の光変調装置１４１Ｂの基準パターンＢＰ１を読み出し、この基準パターンＢＰ１と各３ＣＣＤカメラ９５１にて撮像された合焦状態であるＧ色光用の光変調装置１４１Ｇの四隅部分の検出パターン画像とを比較し、基準パターンＢＰ１に対する検出パターン画像のずれ量を算出する（処理Ｓ５Ｅ５）。そして、画像処理部８３２は、算出したずれ量に基づく所定の信号を駆動制御部８３３に出力する。
駆動制御部８３３は、画像処理部８３２からの信号に基づいて、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力してＧ色光側の６軸位置調整装置３０Ｇ（Ｂ色光用の光変調装置１４１Ｂを位置調整する場合にはＢ色光側の６軸位置調整装置３０Ｂ）を駆動させ、処理Ｓ５Ｅ５において算出されるずれ量が略０となるように、Ｇ色光用の光変調装置１４１Ｇのアライメント調整（平面位置、面内回転位置、および面外回転位置調整）を実施する（処理Ｓ５Ｅ６）。そして、Ｇ色光用の光変調装置１４１Ｇは、最適なアライメント位置に配置される。
なお、上述した処理Ｓ５Ｅ１〜Ｓ５Ｅ６では、Ｇ色光用の光変調装置１４１Ｇの位置調整のみを説明したが、Ｂ色光用の光変調装置１４１Ｂの位置調整に関しても処理Ｓ５Ｅ１〜Ｓ５Ｅ６と同様の処理が実施されるものである。
【００６２】
処理Ｓ５Ｅと並行して、制御部８３は、各近赤外ＣＣＤカメラ９５２にて撮像された画像に基づいて、Ｒ色光用の液晶パネル１４１１の位置調整を実施する（処理Ｓ５Ｆ：第２位置調整工程）。
具体的に、制御部８３の画像取込部８３１は、各近赤外ＣＣＤカメラ９５２から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号（Ｒ信号）に変換する（処理Ｓ５Ｆ１）。そして、変換した画像信号を画像処理部８３２に出力する。
画像処理部８３２は、画像取込部８３１から出力される画像信号を読み込み、上述した処理Ｓ５Ｅ２と同様に、各矩形画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄから特定の指標値（エッジ強度）を算出する（処理Ｓ５Ｆ２）。そして、画像処理部８３２は、算出した指標値をメモリ８３４に格納するとともに、所定の信号を駆動制御部８３３に出力する。
【００６３】
駆動制御部８３３は、上述した処理Ｓ５Ｅ３と略同様に、画像処理部８３２から出力される信号に基づいて、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力してＲ色光側の６軸位置調整装置３０Ｒを駆動させ、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒ（液晶パネル１４１１）のフォーカス調整を実施する（処理Ｓ５Ｆ３）。
そして、画像処理部８３２は、処理Ｓ５Ｆ３にてＲ色光用の光変調装置１４１Ｒのフォーカス調整がそれぞれ実施され、算出した四隅の指標値がほぼ等しくなりかつ、最も大きくなったか否か、すなわち、合焦状態であるか否かを判定する（処理Ｓ５Ｆ４）。ここで、合焦状態でないと判定された場合には、処理Ｓ５Ｆ１〜Ｓ５Ｆ３が繰り返し実施される。
【００６４】
一方、画像処理部８３２は、処理Ｓ５Ｆ４において合焦状態であると判定した場合には、メモリ８３４に格納されたＲ色光用の光変調装置１４１Ｒの基準パターンＢＰ２を読み出し、この基準パターンＢＰ２と各近赤外ＣＣＤカメラ９５２にて撮像された合焦状態であるＲ色光用の光変調装置１４１Ｒの四隅部分の検出パターン画像とを比較し、基準パターンＢＰ２に対する検出パターン画像のずれ量を算出する（処理Ｓ５Ｆ５）。そして、画像処理部８３２は、算出したずれ量に基づく所定の信号を駆動制御部８３３に出力する。
駆動制御部８３３は、上述した処理Ｓ５Ｅ６と略同様に、画像処理部８３２からの信号に基づいて、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力してＲ色光側の６軸位置調整装置３０Ｒを駆動させ、処理Ｓ５Ｆ５において算出されるずれ量が略０となるように、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒのアライメント調整を実施する（処理Ｓ５Ｆ６）。そして、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒは、最適なアライメント位置に配置される。
【００６５】
処理Ｓ５において、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の位置調整が実施された後、制御部８３は、駆動部８３３Ａに所定の制御信号を出力して固定用光源装置７０を駆動させ、ピン１４１３に位置固定用の光束（紫外線）を照射する。そして、ピン１４１３の外周と保持枠１４１２の孔１４１２Ａとの間、および、ピン１４１３の端部とクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面との間に介在する紫外線硬化型接着剤を硬化させ各光変調装置１４１をクロスダイクロイックプリズム１４４に固定する（処理Ｓ６）。
以上のような工程により、光学装置本体１４０Ａが製造される。
【００６６】
上述した実施形態においては、以下の効果がある。
本実施形態では、製造装置１を構成する光束検出装置９５は、ピーク波長が６００nm以上の赤色光を検出する専用の近赤外ＣＣＤカメラ９５２を備えているので、画像品位を向上させるために赤色光の波長領域を高波長側にシフトさせた（赤色光のピーク波長が６００nm以上となる）光学装置本体１４０Ａを製造する場合であっても、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒおよびクロスダイクロイックプリズム１４４を介しマスターレンズＭＬにて拡大投射され透過型スクリーン９３に投影された画像光に含まれる赤色光（ピーク波長が６００nm以上）を、近赤外ＣＣＤカメラ９５２にて良好に検出できる。すなわち、近赤外ＣＣＤカメラ９５２にて撮像された画像に基づいて、クロスダイクロイックプリズム１４４に対する姿勢最適位置に赤色光用の光変調装置１４１Ｒを高精度に位置決めできる。
また、光束検出装置９５は、３ＣＣＤカメラ９５１は、Ｒ色光、Ｇ色光、およびＢ色光を検出可能とする各ＣＣＤ９５１２Ｒ，９５１２Ｇ，９５１２Ｂを備えているので、図２に示すような波長特性の画像光を射出するビジネス用途のプロジェクタに搭載される光学装置を製造する場合であっても、各ＣＣＤ９５１２Ｒ，９５１２Ｇ，９５１２Ｂにて撮像された各画像に基づいて、クロスダイクロイックプリズムに対する姿勢最適位置に各光変調装置を高精度に位置決めできる。
したがって、製造装置１を利用すれば、種々の光学装置を高精度に製造できる。
【００６７】
また、製造装置１は、各光変調装置１４１に対応して３つの６軸位置調整装置３０を備えているので、光束検出装置９５にて撮像された画像に対して画像処理を実施し各光変調装置１４１の姿勢最適位置を判定する制御装置１Ｃにより各６軸位置調整装置３０を駆動制御して各光変調装置１４１を姿勢最適位置に移動させることで、クロスダイクロイックプリズム１４４に対する各光変調装置１４１の位置調整を一括して同時に実施でき、光学装置本体１４０Ａを高精度かつ、迅速に製造できる。
【００６８】
ところで、近赤外ＣＣＤカメラ９５２を構成する近赤外ＣＣＤ９５２２は、赤色の波長領域の光束に対する検出感度のピーク波長が６００nm程度であり、ピーク波長が６００nm以上の赤色光を良好に検出できるが、６００nm未満の波長領域、すなわち、緑色光も検出する光量は少ないが検出可能となる。このため、光学装置本体１４０Ａを製造する際に、各光変調装置１４１に位置調整用の光束を導入し（光束導入工程Ｓ５Ｃ）、各光変調装置１４１およびクロスダイクロイックプリズム１４４を介した画像光（位置調整用画像７４）を光束検出装置９５にて検出した場合には、近赤外ＣＣＤ９５２２は、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒ以外のＧ色光用の光変調装置１４１Ｇおよびクロスダイクロイックプリズム１４４を介した緑色光の変調光も検出してしまうこととなる。したがって、近赤外ＣＣＤ９５２２にて撮像された画像には、赤色光用の光変調装置１４１Ｒを介した赤色光、および緑色光用の光変調装置１４１Ｇを介した緑色光が重畳することとなり、赤色光用の光変調装置１４１Ｒの位置調整が困難なものとなりやすい。
本実施形態では、近赤外ＣＣＤカメラ９５２は、赤色光透過フィルタ９５２３が着脱自在に設けられているので、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒの位置調整（第２位置調整工程Ｓ５Ｆ）前に、近赤外ＣＣＤカメラ９５２に赤色光透過フィルタ９５２３を取り付けておく（処理Ｓ４）ことで、赤色光透過フィルタ９５２３にて赤色の波長領域以外の光束を遮断し、近赤外ＣＣＤに赤色の波長領域のみの光束が入射することとなる。このため、近赤外ＣＣＤ９５２２にて撮像された画像に、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒ以外の光変調装置１４１Ｇ，１４１Ｂを介した色光が重畳することがなく、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒの位置調整を高精度に実施できる。
【００６９】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能である。
前記実施形態では、光束検出装置９５を構成する撮像素子として、ＣＣＤ９５２１Ｒ，９５２１Ｇ，９５２１Ｂ，９５２２を採用したが、これに限らず、ＭＯＳ(Metal-Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を採用しても構わない。
前記実施形態では、光束検出装置９５として、Ｒ色光用の光変調装置１４１Ｒの位置調整を実施するための近赤外ＣＣＤカメラ９５２、Ｇ色光用およびＢ色光用の光変調装置１４１Ｇ，１４１Ｂの位置調整を実施するための３ＣＣＤカメラ９５１の２つ（四隅に２つずつで計８つ）で構成していたが、これに限らない。
例えば、光束検出装置９５として、それぞれの色光に対応させて３つ（四隅に３つずつで計１２個）で構成しても構わない。
また、例えば、光束検出装置９５として、３ＣＣＤカメラ９５１を構成するＣＣＤ９５１２Ｒを近赤外ＣＣＤ９５２２に変更した構成とし、１つ（四隅に１つずつで計４つ）で構成しても構わない。
【００７０】
前記実施形態では、位置調整用画像７４として、矩形状の画像を採用していたが、これに限らず、その他の形状の画像を採用しても構わない。
前記実施形態において、光学装置本体１４０Ａの製造方法は、図１６、図１７、および図１９に示すフローに限らない。
前記実施形態では、光学装置本体１４０Ａは、３つの光変調装置１４１を備える構成としたが、これに限らず、２つの光変調装置を備える構成、４つ以上の光変調装置を備える構成としてもよい。また、光学装置本体１４０Ａは、クロスダイクロイックプリズム１４４の３つの光束入射側端面のうち、投射レンズ１５０と対向する光束入射側端面にＧ色光用の光変調装置を配置し、他の２つの光束入射側端面にＲ色光用の光変調装置およびＢ色光用の光変調装置を配置していたが、配置位置はこれに限らず、例えば、投射レンズ１５０と対向する光束入射端面にＲ色光用の光変調装置またはＢ色光用の光変調装置を配置する構成を採用してもよい。
前記実施形態では、光源装置１１１として放電発光型の光源装置を採用したが、これに限らず、その他の光源装置、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ(Electro Luminescence)、レーザダイオード等の固体発光素子で構成しても構わない。また、光源装置を単体で構成する他、各色光に応じて複数の固体発光素子を設ける構成としても構わない。
前記実施形態では、スクリーンを観察する方向から投射を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投射を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
【００７１】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、光学装置を高精度に製造できるため、ホームシアタ等に用いられるプロジェクタの光学装置を製造する製造装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施形態における製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタの構造を模式的に示す図。
【図２】前記実施形態における投射される画像光の波長特性の一例を示す図。
【図３】前記実施形態における投射される画像光の波長特性の一例を示す図。
【図４】前記実施形態における光学装置本体の構造を模式的に示す分解斜視図。
【図５】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図６】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図７】前記実施形態における６軸位置調整装置の構造を示す図。
【図８】前記実施形態における液晶パネル保持部の基部を正面から見た図。
【図９】前記実施形態におけるスクリーンユニットを裏面側から見た平面図。
【図１０】前記実施形態における３ＣＣＤカメラの構造を模式的に示す図。
【図１１】３ＣＣＤカメラの変形例を示す図。
【図１２】前記実施形態における３つのＣＣＤの感度特性の一例を示す図。
【図１３】前記実施形態における近赤外ＣＣＤカメラの構造を模式的に示す図。
【図１４】前記実施形態における近赤外ＣＣＤの感度特性の一例を示す図。
【図１５】前記実施形態における制御装置による制御構造を示すブロック図。
【図１６】前記実施形態における光学装置本体の製造方法を説明するフローチャート。
【図１７】前記実施形態における基準パターンと、３ＣＣＤカメラおよび近赤外ＣＣＤカメラの基準位置との取得方法を説明するフローチャート。
【図１８】前記実施形態における位置調整用画像の一例を模式的に示す図。
【図１９】前記実施形態における各光変調装置の位置調整方法を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１・・・製造装置、３０，３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂ・・・６軸位置調整装置（位置調整部）、５０・・・載置部（保持部）、６０・・・調整用光源装置、９５・・・光束検出装置、１１１・・・光源装置、１４１，１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ・・・光変調装置、１４４・・・クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、１５０・・・投射レンズ（投射光学装置）、９５１・・・３ＣＣＤカメラ（第１光束検出部）、９５２・・・近赤外ＣＣＤカメラ（第２光束検出部）、９５１２Ｒ，９５１２Ｇ，９５１２Ｂ・・・ＣＣＤ（撮像素子）、９５２２・・・近赤外ＣＣＤ（近赤外光撮像素子）、９５２３・・・赤色光透過フィルタ、Ｓ２・・・色合成光学装置設置工程、Ｓ３・・・光変調装置設置工程、Ｓ５Ｃ・・・光束導入工程、Ｓ５Ｄ・・・光束検出工程、Ｓ５Ｅ・・・第１位置調整工程、Ｓ５Ｆ・・・第２位置調整工程。
【図１】
2007199117.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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