(57)【要約】【課題】  操作エリアが小さくても十分操作可能にし、また、タッチパネルの分解能をそれほど高くしなくても済むようにする。【解決手段】  本発明のカーナビゲーション装置は、所定の地点から目的地までの経路を探索する機能を備えたものにおいて、経路を再探索する際に、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等へ移動させるように指示するノード指示手段を備えると共に、移動後のノードを通過するように経路を再探索する経路探索手段を備えたところに特徴を有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたカーナビゲーション装置において、
経路を再探索する際に、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等へ移動させるように指示するノード指示手段と、
移動後のノードを通過するように経路を再探索する経路探索手段と
を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路探索手段は、移動前のノードを回避すべきノードとしてその通過コストを高く設定して経路を再探索するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ノード指示手段は、地図が表示されている表示装置の表示画面に指等でタッチ操作すると共にドラッグすることにより、移動させるノードおよびノードの移動位置を指示するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ノード指示手段は、地図が表示されている表示装置の表示画面に指等で２回タッチ操作することにより、移動させるノードおよびノードの移動位置を指示するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ノード指示手段は、カーソル移動キーを操作することにより、移動させるノードおよびノードの移動位置を指示するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置において、経路探索を実行し、この探索した経路、即ち、車両の現在地から目的地までの経路を表示装置に表示させた後、その経路上にユーザーが通過しなくない交差点等がある場合、通過したい経路等を追加指定するようにした構成がある。このような構成の例として、特許文献１や特許文献２に記載されている構成が知られている。
【特許文献１】特開平１０−１３２５９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１１１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１や特許文献２に記載された構成の場合、表示装置の表示画面をタッチ操作可能なように構成されており、表示装置に表示されている地図上の道路のうちの、ユーザーが通過したい道路（経路）を指等で直接トレースすることにより、通過したい経路を追加指定している。
【０００４】
しかし、上記構成の場合、表示装置に表示されている地図上の道路を指等で直接トレースして指定するためには、表示装置の表示画面をある程度大きくして操作エリアを大きくする必要があるが、カーナビゲーション装置では、画面サイズを大きくすることが困難である。また、経路を指等で直接トレースしなければならないので、タッチパネルの分解能を高くする必要もあった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、操作エリアが小さくても十分操作することができ、また、タッチパネルの分解能をそれほど高くする必要もないカーナビゲーション装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカーナビゲーション装置は、所定の地点から目的地までの経路を探索する機能を備えたものにおいて、経路を再探索する際に、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等へ移動させるように指示するノード指示手段と、移動後のノードを通過するように経路を再探索する経路探索手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
上記構成によれば、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等へ移動させるように指示すると共に、移動後のノードを通過するように経路を再探索するように構成したので、他の交差点等を指示するだけで良いから、操作エリアが小さくても十分操作することができ、また、タッチパネルの分解能をそれほど高くする必要もない。
【０００８】
また、上記構成の場合、前記経路探索手段は、移動前のノードを回避すべきノードとしてその通過コストを高く設定して経路を再探索するように構成されていることが好ましい。
【０００９】
更に、前記ノード指示手段は、地図が表示されている表示装置の表示画面に指等でタッチ操作すると共にドラッグすることにより、移動させるノードおよびノードの移動位置を指示するように構成されていることがより一層好ましい。
【００１０】
更にまた、前記ノード指示手段は、地図が表示されている表示装置の表示画面に指等で２回タッチ操作することにより、移動させるノードおよびノードの移動位置を指示するように構成されていることが良い構成である。
【００１１】
また、前記ノード指示手段は、カーソル移動キーを操作することにより、移動させるノードおよびノードの移動位置を指示するように構成されていることがより一層好ましい構成である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図３を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例のカーナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。この図１に示すように、カーナビゲーション装置１は、制御回路２と、位置検出器３と、地図データ入力器４と、操作スイッチ群５と、送受信機６と、外部メモリ７と、表示装置８と、リモコンセンサ９とから構成されている。
【００１３】
上記制御回路２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバス（いずれも図示しない）を備えて構成されている。本実施例の場合、上記制御回路２が経路探索手段としての機能を有している。
【００１４】
位置検出器３は、地磁気センサ１０と、ジャイロスコープ１１と、距離センサ１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１３とから構成されている。位置検出器３は、上記４つのセンサ１０〜１３により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、４つのセンサ１０〜１３のうちの何れかで（または複数のセンサの組み合わせで）位置検出器３を構成しても良い。また、車両のステアリングの回転センサや、ホイールの車輪センサなどを適宜組み合わせて、位置検出器３を構成しても良い。
【００１５】
地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、メモリ等を読み取り可能な読取装置で構成されており、地図データやマップマッチング用データや目印データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。操作スイッチ群５は、表示装置８の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）と、表示装置８の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示しない）等とから構成されている。この操作スイッチ群５と前記制御回路２とからノード指示手段が構成されている。
【００１６】
送受信機６は、例えばＶＩＣＳ通信装置や、携帯電話機（専用の携帯電話端末や汎用の携帯電話機等）などで構成されている。この送受信機６を介して外部の情報供給センタ（例えばＶＩＣＳセンタや種々の情報センタ等）との間でデータを送受信することができるように構成されている。外部メモリ７は、メモリスティックやメモリカードや磁気テープ等の読取装置で構成されており、地図データや音楽データや映像データ等を入力するための装置である。
【００１７】
表示装置８は、地図を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイで構成されており、地図データ（道路データ、文字データ及び背景データ等）、自車位置マーク、誘導経路等の付加データ等を重ねて表示することが可能なように構成されている。尚、ユーザーは、リモコン１４を操作することにより、リモコンセンサ９を介して制御回路２へ操作信号を与えることが可能なように構成されている。このリモコン１４と前記制御回路２とからもノード指示手段が構成されている。
【００１８】
また、制御回路２は、現在位置（出発地）から目的地までの最適経路（誘導経路）を自動的に計算して設定する機能（経路探索機能）を備えており、この自動的に最適経路を設定する方法としては、例えばダイクストラ法等を使用している。尚、目的地は、ユーザーが操作スイッチ群５やリモコン１４などを操作して設定することが可能なように構成されている。
【００１９】
更に、制御回路２は、表示装置８に表示されている地図上に上記目的地までの最適経路（誘導経路）を重ねて表示する機能や、現在位置を上記地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行する機能等を備えている。また、制御回路２には、車両に搭載されたオーディオ装置（図示しない）が接続されており、制御回路２によってオーディオ装置をコントロールすることが可能なように構成されている。
【００２０】
次に、上記構成のカーナビゲーション装置１の作用、特には、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等へ移動させてから、経路を再探索する制御について、図２、図３、図４も参照して説明する。尚、図３のフローチャートは、制御回路２の制御の中の上記したノードを移動させてから経路を再探索する制御部分の内容を示している。
【００２１】
まず、探索された経路が表示装置８に、図２（ａ）に示すように、表示されているとする。この表示状態では、経路上の複数のノード（交差点等）１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが移動可能なノードである。そして、複数の交差点等１６ａ、１６ｂ、１６ｃが、ノードの移動先として指定（設定）可能な地点事象である。
【００２２】
上記状態において、今、ノード１５ｃがユーザーが通過したくないノード、即ち、移動させたいノードであるとし、交差点１６ｂが移動先として指定したい地点であるとする。このとき、ノードの移動操作は、例えば図４に示すように、タッチ操作によるドラッグ＆ドロップ方式で行うように構成されている。
【００２３】
具体的には、図４に示すように、表示装置８の表示画面に指等で直接タッチして移動させたいノード１５ｃをポイントすると共に、その指等をドラッグしながら、移動先の交差点１６ｂをポイント（指定）した後、その指等を表示画面から離す（リリースする）。これにより、ノードの移動元および移動先を指定することができる。尚、移動先の交差点等が表示装置８に表示されていないときには、地図のスクロール操作を適宜実行して、移動先の交差点等が表示装置８に表示されるようにして指定すれば良い。スクロール操作としては、例えばドラッグ中の指等を表示画面の枠部分に位置させて、そちらの方向に画面をスクロールさせても良いし、リモコン等のスクロールキーを操作してスクロールさせても良い。
【００２４】
尚、ノードや交差点等の地点を指等で指示するに際して、地点の位置を正確に指示しなくても、その位置の近く（周辺）をだいだい指示したことをタッチパネルで検出したところで、その地点を指示したと判定するように構成することが好ましい。
【００２５】
そして、上述したようにして、ノードの移動指定操作が完了すると、制御回路２により、移動ノードの指定があるか否かの判断が実行される（図３のステップＳ１０）。ここで、移動ノードの指定がある場合には、ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０へ進み、移動先に指定したノード１６ｂを、通過ノードとして設定する。そして、ステップＳ３０へ進み、移動元のノード１５ｃの通過コストを高くする。ここで、通過コストとは、そのノードを通過しないように設定するための係数（重み付け係数）であり、通過コストが高いと、そのノードを通らない（回避する）ような経路が探索される。
【００２６】
続いて、ステップＳ４０へ進み、制御回路２により上記した条件（即ち、移動先に指定したノード１６ｂを通過ノードとし、移動元のノード１５ｃの通過コストを高くした条件）で経路を再探索する処理が実行される。そして、再探索された経路が、図２（ｃ）に示すように表示される。この結果、再探索された経路は、移動先に指定したノード１６ｂを通過し、移動元のノード１５ｃを通過しなくなる。
【００２７】
このような構成の本実施例においては、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等へ移動させるように指示すると共に、移動後のノードを通過するように経路を再探索するように構成した。この構成の場合、他の交差点等を指示するだけで良いから、操作エリアが小さくても十分操作することができ、また、タッチパネルの分解能をそれほど高くする必要もない。
【００２８】
また、上記実施例の場合、移動前のノードを回避すべきノードとしてその通過コストを高く設定して経路を再探索するように構成したので、移動前のノードを通過しない経路をほぼ確実に設定することができる。
【００２９】
更に、上記実施例においては、地図および経路が表示されている状態で、移動させるノードと、ノードの移動位置とを指示するに際して、地図が表示されている表示装置８の表示画面に指等でタッチ操作すると共にドラッグすることにより指示するように構成したので、移動させるノードおよびノードの移動位置を容易に指示することができる。
【００３０】
図５は、本発明の第２の実施例を示すものである。なお、第１の実施例と同一構成には、同一符号を付している。上記第２の実施例においては、地図および経路が表示されている状態で、移動させるノードと、ノードの移動位置とを指示するに際して、地図が表示されている表示装置８の表示画面に指等で２回タッチ操作することにより指示するように構成した。
【００３１】
具体的には、まず、図５に示すように、表示装置８の表示画面に指等で直接１回タッチ（押下）することにより、移動させるノード（移動元のノード）１５ｃを指定する。このとき、指定後は、指等を表示画面から一旦離す。続いて、表示画面に指等で直接１回タッチ（押下）することにより、移動先の交差点１６ｂを指定し、指等を表示画面から離す。これにより、ノードの移動元および移動先が指定される。この後、第１の実施例と同様にして、経路の再探索を実行すると、図２（ｃ）に示すような経路が探索されて表示装置８に表示される。
【００３２】
また、上記第２の実施例の構成においては、移動させるノード（移動元のノード）１５ｃを指定した後、この移動させるノード（移動元のノード）１５ｃを指等で再度直接タッチ（押下）すると、その指定を取り消す（キャンセル）ことができるように構成されている。更に、移動させるノード（移動元のノード）１５ｃを指定した後は、スクロールキーを適宜操作することにより、地図をスクロールすることができる。これにより、移動先の交差点等が表示装置８に表示されていないときには、地図のスクロール操作を適宜実行することにより、移動先の交差点等を表示装置８に表示させることができる。
【００３３】
尚、上述した以外の第２の実施例の構成は、第１の実施例と同じ構成となっている。従って、この第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００３４】
図６は、本発明の第３の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一構成には、同一符号を付している。上記第３の実施例においては、地図および経路が表示されている状態で、移動させるノードと、ノードの移動位置とを指示するに際して、カーソル移動キー、例えばリモコン１４のジョイスティックキーを操作することにより、指示するように構成した。
【００３５】
具体的には、まず、図６に示すように、リモコン１４のジョイスティックキーを適宜操作することにより、カーソル（フォーカス）を、移動させるノード（移動元のノード）１５ｃの位置に合わせ、決定キーを操作して指定する。このとき、ジョイスティックキーの操作に応じて、カーソルが、経路上のノードを順に移動していくように構成することが好ましく、このように構成すると、操作がより一層簡単になる。
【００３６】
続いて、ジョイスティックキーを適宜操作（例えば右斜め上キーを操作）することにより、カーソル（フォーカス）を、移動先の交差点１６ｂの位置に合わせ、そして、決定キーを操作して指定する。このとき、ジョイスティックキーの操作に応じて、カーソルが、ノードの移動可能な交差点等の位置に順次移動していくように構成することが好ましい。例えば、図６において、右斜め上方向にジョイスティックキーを操作すると、右斜め上方向に存在するノードの移動可能な交差点等の位置に１回の操作で移動する。このように構成すると、操作がより一層簡単になる。これにより、ノードの移動元および移動先が指定される。この後、第１の実施例と同様にして、経路の再探索を実行すると、図２（ｃ）に示すような経路が探索されて表示装置８に表示される。
【００３７】
また、上記第３の実施例の構成においては、移動させるノード（移動元のノード）１５ｃを指定した後、この移動させるノード（移動元のノード）１５ｃの位置にカーソルを合わせ、決定キーを操作すると、その指定を取り消す（キャンセル）ことができるように構成されている。更に、移動させるノード（移動元のノード）１５ｃを指定した後は、スクロールキーを適宜操作することにより、地図をスクロールすることができる。これにより、移動先の交差点等が表示装置８に表示されていないときには、地図のスクロール操作を適宜実行することにより、移動先の交差点等を表示装置８に表示させることができる。
【００３８】
尚、上述した以外の第３の実施例の構成は、前記第１の実施例と同じ構成となっている。従って、この第３の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００３９】
また、上記第３の実施例においては、リモコン１４のジョイスティックキーに適用したが、これに限られるものではなく、リモコンまたはカーナビゲーション装置１のスイッチ群に設けられた上下左右方向のカーソル移動キー（決定キーも含む）に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施例を示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図２】（ａ）は地図上に経路を表示している状態を示す図、（ｂ）はノードの移動元および移動先を指定する図、（ｃ）は経路再探索後の経路を表示する図
【図３】フローチャート
【図４】ノードの移動元および移動先を指定する操作を説明する図
【図５】本発明の第２の実施例を示す図４相当図
【図６】本発明の第３の実施例を示す図４相当図
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（経路探索手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器、５は操作スイッチ群、８は表示装置、９はリモコンセンサ、１４はリモコン、１５ａ〜１５ｄはノード、１６ａ〜１６ｃは交差点等を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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