(57)【要約】【課題】生体組織に対して行う処置に費やされる時間を、従来に比べて短縮し得る撮像システムを提供する。【解決手段】本発明の撮像システムは、少なくとも１２００ｎｍの波長を超える所定の波長帯域を有する照明光を生体組織に対して出射する照明手段と、前記生体組織に対して出射された前記照明光のうち、前記生体組織の表面付近に存在する第１の生体組織において反射した反射光を遮るとともに、少なくとも一部が前記第１の生体組織に覆われた状態として前記生体組織内部に存在する第２の生体組織において反射した反射光を通過させる反射光抑制手段と、少なくとも１２００ｎｍの波長を超える赤外領域において感度を有し、前記第２の生体組織において反射した反射光に基づく前記生体組織の像を撮像する撮像手段と、前記反射光抑制手段と、前記撮像手段との間の距離を所定の距離に保つ位置決め手段と、を有する。【選択図】図１
2007244680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１２００ｎｍの波長を超える所定の波長帯域を有する照明光を生体組織に対して出射する照明手段と、
前記生体組織に対して出射された前記照明光のうち、前記生体組織の表面付近に存在する第１の生体組織において反射した反射光を遮るとともに、少なくとも一部が前記第１の生体組織に覆われた状態として前記生体組織内部に存在する第２の生体組織において反射した反射光を通過させる反射光抑制手段と、
少なくとも１２００ｎｍの波長を超える赤外領域において感度を有し、前記第２の生体組織において反射した反射光に基づく前記生体組織の像を撮像する撮像手段と、
前記反射光抑制手段が配置される位置を固定することにより、前記反射光抑制手段と、前記撮像手段との間の距離を所定の距離に保つ位置決め手段と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
さらに、前記所定の波長帯域の光のみを通過させる分光手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記第１の生体組織は、脂肪であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記第２の生体組織は、血管であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記所定の波長帯域は、前記第１の生体組織の光透過率と、前記第２の生体組織の光透過率との差が極大となる波長を含む波長帯域であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関し、特に、血管走行の状態を得ることのできる撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、血管及び血液等の光吸収特性に応じた波長帯域を有する赤外光を生体組織に対して照射することにより、該生体組織内部に関する情報として、例えば、血液中のヘモグロビン数、血管走行の状態等を得ることのできる機器が提案されている。
【０００３】
そして、前述したような生体組織内部に関する情報を得ることのできる機器として、例えば、特許文献１に提案されている血管可視化方法がある。
【０００４】
特許文献１に提案されている血管可視化方法は、所望の観察部位に存在する生体組織に対して出射された、ヘモグロビンの吸光スペクトルに基づく所定の帯域を有する照明光の反射光のうち、該生体組織表面において反射した反射光を遮光装置により排除しつつ、該生体組織直下の血管まで到達してから反射した反射光をＣＣＤ（電荷結合素子）により受光することにより、該生体組織内部に関する情報としての、血管走行の状態を得ることを可能としている。
【特許文献１】特開２００４−２３７０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、例えば、脂肪に覆われている血管の血管走行の状態を得るために、所望の観察部位に存在する生体組織に対し、ヘモグロビンの吸光スペクトルに基づく所定の帯域を有する照明光が出射された場合、該脂肪において反射する反射光の量が相対的に多くなり、かつ、該血管まで到達してから反射した反射光の量が相対的に少なくなることにより、該血管の血管走行の状態を得ることが困難となる。
【０００６】
そのため、ユーザは、特許文献１に提案されている血管可視化方法を用い、所望の観察部位に存在する生体組織内部の、脂肪に覆われている血管の血管走行の状態を得ようとする場合、該血管周辺の脂肪除去等の作業を行わなければ、該血管の血管走行の状態を十分に得ることができない。
【０００７】
その結果、特許文献１に提案されている血管可視化方法においては、生体組織に対して行う処置に費やされる時間が長時間化してしまうという課題が生じている。
【０００８】
また、特許文献１に提案されている血管可視化方法ならびに装置においては、照明光を出射する照明手段と、該照明光により照明された血管の像を撮像する撮像手段との配置状態を、血管の像を得る際に最適な配置状態とするための構成が示されていない。
【０００９】
そのため、ユーザは、特許文献１に提案されている血管可視化方法を用い、所望の観察部位における血管の血管走行の状態を得ようとする場合、良好な該血管の像を得るために、前記照明手段と、前記撮像手段との位置関係を都度調整しなければならない。
【００１０】
その結果、特許文献１に提案されている血管可視化方法においては、生体組織に対して行う処置に費やされる時間が長時間化してしまうという課題が生じている。
【００１１】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、生体組織に対して行う処置に費やされる時間を、従来に比べて短縮し得る撮像システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明における第１の撮像システムは、少なくとも１２００ｎｍの波長を超える所定の波長帯域を有する照明光を生体組織に対して出射する照明手段と、前記生体組織に対して出射された前記照明光のうち、前記生体組織の表面付近に存在する第１の生体組織において反射した反射光を遮るとともに、少なくとも一部が前記第１の生体組織に覆われた状態として前記生体組織内部に存在する第２の生体組織において反射した反射光を通過させる反射光抑制手段と、少なくとも１２００ｎｍの波長を超える赤外領域において感度を有し、前記第２の生体組織において反射した反射光に基づく前記生体組織の像を撮像する撮像手段と、前記反射光抑制手段が配置される位置を固定することにより、前記反射光抑制手段と、前記撮像手段との間の距離を所定の距離に保つ位置決め手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明における第２の撮像システムは、前記第１の撮像システムにおいて、さらに、前記所定の波長帯域の光のみを通過させる分光手段を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明における第３の撮像システムは、前記第１または第２の撮像システムにおいて、前記第１の生体組織は、脂肪であることを特徴とする。
【００１５】
本発明における第４の撮像システムは、前記第１乃至第３の撮像システムにおいて、前記第２の生体組織は、血管であることを特徴とする。
【００１６】
本発明における第５の撮像システムは、前記第１乃至第４の撮像システムにおいて、前記所定の波長帯域は、前記第１の生体組織の光透過率と、前記第２の生体組織の光透過率との差が極大となる波長を含む波長帯域であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明における撮像システムによると、生体組織に対して行う処置に費やされる時間が、従来に比べて短縮され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１から図１０は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本実施形態に係る撮像システムの要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１の照明ユニット及び内視鏡本体の先端側の構成を示す斜視図である。図３は、図１の照明ユニットが有する照明部の構成を示す正面図である。図４は、図１の照明ユニットの先端側の構成を示す断面図である。図５は、生体組織における血管及び脂肪の透過率特性を示す図である。図６は、図１の撮像システムを用いて血管走行の状態を得る場合の、照明光及び反射光の光路を示す模式図である。図７は、図６の状態において撮像された後、モニタに画像表示される血管の像の一例を示す図である。図８は、本実施形態に係る撮像システムの要部の構成の、図１とは異なる例を示す図である。図９は、図８の照明ユニットが有する照明部の構成を示す正面図である。図１０は、図８の照明ユニットの先端側の構成を示す断面図である。
【００１９】
撮像システム１は、図１に示すように、被写体としての生体組織１０１の像を撮像し、撮像した生体組織１０１の像を撮像信号として出力する内視鏡２と、内視鏡２から出力される撮像信号に対して画像処理を行い、該画像処理を行った後の撮像信号を映像信号として出力するカメラコントロールユニット（以降、ＣＣＵと記す）３と、ＣＣＵ３から出力される映像信号に基づき、生体組織１０１の像を画像表示するモニタ４とを要部として有して構成されている。
【００２０】
また、内視鏡２は、ＣＣＵ３から出力される駆動信号に基づき、駆動状態または停止状態のいずれかの状態になるとともに、該駆動状態において、少なくとも赤外領域の帯域を含む照明光を生体組織１０１に対して出射する照明ユニット５と、照明ユニット５により照明された生体組織１０１の像を集光及び伝送する内視鏡本体６と、内視鏡本体６により伝送された生体組織１０１の像を結像し、撮像信号として出力するカメラヘッド７とを有して構成されている。
【００２１】
照明手段としての機能を有する照明ユニット５は、図１に示すように、内視鏡本体６の挿入部６１を形成する外装管の外周面に嵌合してスライド自在となる筒体状のスライド部５１と、スライド部５１の先端側から延出された支持棒５２と、支持棒５２の先端側に一体的に固定されて設けられた円環状の照明部５３と、スライド部５１及び支持棒５２の内部を挿通して設けられ、ＣＣＵ３から出力される駆動信号を照明部５３に対して伝送する信号線５４とを有している。
【００２２】
なお、より具体的には、スライド部５１、支持棒５２及び照明部５３は、例えば、図２に示されるような構成を各々有している。スライド部５１は、内視鏡本体６が有する対物レンズ６２の、図２に示す光軸Ｏ方向にスライド可能な構成を有している。また、照明部５３の円環形状部分の内径は、挿入部６１の先端部６１ａの外径に比べて大きくなるように構成されている。そのため、照明部５３の円環形状部分の内側には、挿入部６１の先端部分を通すことができる。
【００２３】
照明部５３は、図１に示すように、信号線５４を介してＣＣＵ３から出力される駆動信号に基づき、駆動状態または停止状態のいずれかの状態になる。また、照明部５３は、例えば、図３に示すように、所定の波長帯域として、少なくとも１２００ｎｍの波長を超える波長帯域を有する照明光を前記駆動状態において各々出射する、複数のＬＥＤ５３ａを有して構成されている。また、ＬＥＤ５３ａには、信号線５４が各々接続されている。
【００２４】
なお、ＬＥＤ５３ａが各々出射する照明光に含まれる前記所定の波長帯域は、生体組織１０１における脂肪の光透過率と、血管（血管の管壁）の光透過率との差が極大となる波長帯域である。より具体的には、前記所定の波長帯域は、例えば、図５中の符号Ａにより示される１４５０ｎｍ±５０ｎｍの波長帯域、または、図５中の符号Ｂにより示される１９５０ｎｍ±５０ｎｍの波長帯域のうち、いずれか一の波長帯域である。換言すると、前記所定の波長帯域は、脂肪の光透過率と、血管（血管の管壁）の光透過率との差が極大となる波長を含む波長帯域である。
【００２５】
また、照明部５３のＬＥＤ５３ａは、照明光により生体組織１０１を照明可能であるとともに、照明部５３を生体組織１０１に接触させた際に生体組織１０１に直接接触しないような、例えば、図４に示すような位置に各々配置されている。そのため、ユーザは、撮像システム１を用いた観察を行う場合に、所望の観察部位に存在する生体組織の熱損傷が抑制された状態として、該生体組織の血管走行の状態を得ることができる。
【００２６】
さらに、図１に示すように、スライド部５１の後端部５１ａは、例えば、カメラヘッド７の筒体部７１の内側に配置されている。そして、スライド部５１の後端部５１ａと、筒体部７１の内周面とに挟まれる空間に、コイルばね７２が配置されている。そして、照明ユニット５は、コイルばね７２により、挿入部６１の後方側に付勢されるようにしている。なお、コイルばね７２の両端が当接する筒体部７１の前端部７１ａ及びスライド部５１の後端部５１ａには、抜け止め用の凸部が形成されている。  
また、スライド部５１の後端側には、スライド部５１をスライド操作するためのスライドレバー５５が設けられている。このような構成により、例えば、スライドレバー５５が図１に示す矢印の方向に操作された場合、照明ユニット５が挿入部６１の軸方向側にスライド移動する。
【００２７】
なお、コイルばね７２は、スライドレバー５５が操作されない状態においては、挿入部６１の後方側に伸張する。前述した照明ユニット５のスライドレバー５５は、コイルばね７２が挿入部６１の後方側に伸張した状態において、カメラヘッド７の前端部７１ａに当接するような構成を有している。さらに、前述した照明ユニット５の照明部５３は、コイルばね７２が挿入部６１の後方側に伸張した状態において、光出射側の端面が対物レンズ６２の光入射面と略同一平面上に配置されるという構成を有している。
【００２８】
さらに、照明ユニット５は、図１に示すように、後端部５１ａが有する凸部に設けられ、鉄またはニッケル等により形成された、円環形状の磁性金属５６と、磁性金属５６の外表面上に設けられ、ＣＣＵ３から出力される駆動信号に基づいて駆動する、円環形状のＬＥＤ５７とを有している。
【００２９】
位置決め手段としての機能を有する磁性金属５６は、後端部５１ａが有する凸部において、少なくともＬＥＤ５７を含む外表面の一部がカメラヘッド７の筒体部７１の内周面側に露出した状態として設けられている。そして、磁性金属５６及びＬＥＤ５７は、筒体部７１の内周面と接触した状態のまま、照明ユニット５（またはスライド部５１）のスライド状態に応じてスライドされる。
【００３０】
内視鏡本体６は、体腔内に挿入可能な形状及び寸法により構成された、硬質な挿入部６１と、挿入部６１内部の先端側に配置された、生体組織１０１の像を集光及び結像する対物レンズ６２と、対物レンズ６２の結像位置に先端面が配置されるとともに、挿入部６１内部の後端側に後端面が配置されたイメージガイド６３とを有して構成されている。このような構成により、対物レンズ６２により集光された生体組織１０１の像は、イメージガイド６３の先端面において結像された後、挿入部６１内部の後端側に配置された、イメージガイド６３の後端面に対して伝送される。また、挿入部６１は、内視鏡本体後端部６１ｂにおいて、カメラヘッド７が着脱可能な構成を有している。そして、挿入部６１がカメラヘッド７に装着されることにより、カメラヘッド７の撮像素子７４の位置に対する、内視鏡本体６が有する各部の位置が固定される。
【００３１】
カメラヘッド７は、イメージガイド６３の後端面に対向する位置に配置された結像レンズ７３と、結像レンズ７３により結像された生体組織１０１の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像素子７４とを有して構成されている。
【００３２】
撮像手段としての撮像素子７４は、少なくとも１２００ｎｍの波長を超える赤外領域において感度を有する、例えば、Ｅｘ．ＩｎＧａＡｓ、ＩｎＡｓまたはＩｎＳｂ等の半導体検出素子（光起電力型半導体検出素子）により形成されている。
【００３３】
なお、カメラヘッド７は、赤外領域の光を検出可能な撮像素子７４のみを有するものに限らず、撮像素子７４に加え、例えば、可視領域の光を検出可能なＣＣＤ（電荷結合素子）をさらに有するものであっても良い。
【００３４】
また、カメラヘッド７は、ユーザの操作によりオン状態またはオフ状態のいずれかになる光センサスイッチ７５と、光センサスイッチ７５がオン状態またはオフ状態のいずれであるかを検出し、光センサスイッチ７５がオン状態の場合に光センサ駆動信号を出力する光センサ駆動回路７６と、筒体部７１に設けられた、円環形状の電磁石７７と、電磁石７７の外表面上に設けられ、光センサ駆動回路７６から出力される光センサ駆動信号に基づいて駆動する、円環形状の光センサ７８とを有している。
【００３５】
位置決め手段としての機能を有する電磁石７７は、筒体部７１において、少なくとも光センサ７８を含む外表面の一部が後端部５１ａ側に露出した状態として設けられている。
【００３６】
光センサ７８は、光センサ駆動回路７６から出力される光センサ駆動信号に基づき、光センサ駆動信号が出力されている場合に駆動状態となるとともに、光センサ駆動信号が出力されていない場合には停止状態となる。また、光センサ７８は、前記駆動状態において光を検出した場合、検出した光に応じた電流を電磁石７７に対して出力する。光センサ７８が有する前述したような構成により、電磁石７７は、光センサ７８から出力された電流に応じた磁力を発生する。
【００３７】
なお、照明ユニット５のＬＥＤ５７は、照明ユニット５が内視鏡本体６及びカメラヘッド７の焦点位置に応じた最適な位置までスライドされた場合に、カメラヘッド７の光センサ７８の光検出範囲内に略全体が入るように、後端部５１ａが有する凸部において、予め位置合わせが行われた状態として配置されている。具体的には、照明ユニット５のＬＥＤ５７は、例えば、照明部５３の光出射側の端面から、対物レンズ６２の光入射面までの距離が３０ｍｍとなった場合に、カメラヘッド７の光センサ７８の光検出範囲内に略全体が入るように配置されている。
【００３８】
ＣＣＵ３は、ＬＥＤ駆動回路３１と、信号処理回路３２と、カメラヘッド７の撮像素子７４を駆動するための電源を供給する撮像素子駆動回路３３とを有して構成されている。
【００３９】
ＬＥＤ駆動回路３１は、照明部５３のＬＥＤ５３ａ各々を駆動状態または停止状態のいずれかの状態とする駆動信号を、スライド部５１内部の信号線５４を介して出力する。また、ＬＥＤ駆動回路３１は、光センサスイッチ７５がオン状態またはオフ状態のいずれであるかを検出し、光センサスイッチ７５がオン状態の場合に、信号線５４を介し、照明ユニット５が有するＬＥＤ５７を駆動させるための駆動信号を出力する。
【００４０】
信号処理回路３２は、カメラヘッド７の撮像素子７４から出力される撮像信号に対して画像処理を行い、該画像処理を行った後の撮像信号を映像信号として出力する。
【００４１】
次に、撮像システム１の作用について説明を行う。
【００４２】
まず、ユーザは、挿入部６１にカメラヘッド７を装着した状態において、所望の観察部位の生体組織１０１における血管走行の状態を得るために、スライドレバー５５を操作して照明ユニット５のスライド部５１をスライドさせることにより、該生体組織１０１に照明部５３の光出射側の端面を接触させる。このような操作を行うことにより、ユーザは、照明部５３及び内視鏡本体６の対物レンズ６２を、生体組織１０１の表面に対して、例えば、図６に示すような位置に配置する。
【００４３】
その後、ユーザは、照明部５３の光出射側の端面に接触した状態の生体組織１０１の表面と、対物レンズ６２の光入射面とが、内視鏡本体６及びカメラヘッド７の焦点位置に応じた最適な位置に各々持続的に配置されるように、光センサスイッチ７５を操作してオン状態とする。
【００４４】
光センサスイッチ７５がオン状態になることにより、光センサ駆動回路７６から光センサ駆動信号が出力される。そして、光センサ７８は、前記光センサ駆動信号に基づいて駆動状態となる。また、ＬＥＤ駆動回路３１は、光センサスイッチ７５がオン状態であることを検出すると、ＬＥＤ５７を駆動させるための駆動信号を出力する。
【００４５】
その後、ユーザによりスライド部５１がスライドされることにより、ＬＥＤ５７が発する光が光センサ７８の光検出範囲内に入ると、光センサ７８は、ＬＥＤ５７が発する光に応じた電流を電磁石７７に対して出力する。
【００４６】
そして、電磁石７７は、光センサ７８から出力された電流に応じた磁力を発生するとともに、該磁力により磁性金属５６を引きつける。これにより、内視鏡本体６の位置に対する照明ユニット５の位置が固定され、その結果、照明部５３の光出射側の端面に接触した状態の生体組織１０１の表面と、対物レンズ６２の光入射面とが、内視鏡本体６及びカメラヘッド７の焦点位置に応じた最適な位置に各々持続的に配置される。また、挿入部６１がカメラヘッド７に装着されていることにより、対物レンズ６２の位置に対する撮像素子７４の位置が固定される。すなわち、電磁石７７が発する磁力により磁性金属５６が引き付けられており、かつ、挿入部６１がカメラヘッド７に装着されている場合において、照明部５３の光出射側の端面と、撮像素子７４の撮像面との間の距離は、内視鏡本体６及びカメラヘッド７の焦点距離に応じた所定の距離に保たれる。
【００４７】
また、ＬＥＤ５３ａが駆動状態であれば、少なくとも１２００ｎｍの波長を超える所定の波長帯域を有する照明光としての、１４５０ｎｍ±５０ｎｍの波長帯域を有する照明光、または、１９５０ｎｍ±５０ｎｍの波長帯域を有する照明光が生体組織１０１内部に対して照射される。
【００４８】
そして、ＬＥＤ５３ａから出射された照明光のうち、一部の光は、生体組織１０１の表面付近の内部に存在する脂肪１０２において反射することにより、例えば、図６の一点鎖線として示すような光路を有する反射光となる。また、ＬＥＤ５３ａから出射された照明光のうち、脂肪１０２において反射しなかった光である、他の一部の光は、少なくとも一部が脂肪１０２に覆われた状態として、生体組織１０１内部の深部に存在する血管１０３において反射することにより、例えば、図６の点線として示すような光路を有する反射光となる。
【００４９】
これにより、生体組織１０１内部の表面付近の内部に存在する脂肪１０２において反射した、例えば、図６の一点鎖線として示すような光路を有する反射光は、反射光抑制手段としての機能を有する照明部５３の円環形状部分に遮られることにより対物レンズ６２において集光されることがない。また、生体組織１０１内部の深部に存在する血管１０３において反射した、例えば、図６の点線として示すような光路を有する反射光は、反射光抑制手段としての機能を有する照明部５３の円環形状部分に遮られることなく、円環形状部分の内側を通過して、対物レンズ６２において集光される。
【００５０】
対物レンズ６２において集光される反射光が有する、血管１０３の像を含む生体組織１０１の像は、イメージガイド６３により伝送され、結像レンズ７３により結像され、撮像素子７４により撮像された後、撮像信号としてＣＣＵ３に対して出力される。
【００５１】
信号処理回路３２は、カメラヘッド７の撮像素子７４から出力される撮像信号に対して画像処理を行い、該画像処理を行った後の撮像信号を映像信号として出力する。
【００５２】
これにより、モニタ４には、例えば、図７に示すような、血管１０３の像を含む生体組織１０１の像が画像表示される。具体的には、モニタ４には、生体組織１０１の像において、ＬＥＤ５３ａからの照明光の出射領域内に存在する血管１０３の像が、血管周辺の像に比べてコントラスト良く可視化された、例えば、図７に示すような画像が表示される。
【００５３】
なお、図７における斜線部分は、モニタ４に画像表示される、生体組織１０１の像における不可視領域としての、例えば、支持棒５２及び照明部５３の円環形状部分の像を示すものである。スライドレバー５５が操作されず、コイルばね７２が挿入部６１の後方側に伸張した状態においては、光出射側の端面が対物レンズ６２の光入射面と略同一平面上に配置される。そのため、ユーザは、前述したような支持棒５２及び照明部５３の円環形状部分の像がモニタ４に画像表示されない状態として、血管１０３の像を観察することもまた可能である。
【００５４】
また、前述した電磁石７７は、筒体部７１において、少なくとも光センサ７８を含む外表面の一部が後端部５１ａ側に露出した状態として配置されてさえいれば、例えば、光センサ７８と連動して挿入部６１の軸方向側にスライド可能な構成を有するものであっても良い。そして、電磁石７７が挿入部６１の軸方向側にスライド可能な構成を有する場合、ユーザは、内視鏡本体６の位置に対する照明ユニット５の位置を、電磁石７７の可動範囲に応じた所望の位置に配置及び固定することができる。
【００５５】
さらに、本実施形態の撮像システム１は、ＬＥＤ５３ａから生体組織１０１に対して照明光が出射される構成を有するものに限らず、例えば、光源装置内部のランプから生体組織１０１に対して照明光が出射される構成を有する、図８の撮像システム１Ａとして構成されていても良い。
【００５６】
撮像システム１Ａは、図８に示すように、内視鏡２Ａと、ＣＣＵ３におけるＬＥＤ駆動回路３１の代わりにＬＥＤ駆動回路３１Ａを有するＣＣＵ３Ａと、前述した構成を有するモニタ４と、光源装置８とを有して構成されている。
【００５７】
また、内視鏡２Ａは、光源装置８から出射される照明光を伝送するとともに、該照明光を生体組織１０１に対して出射する照明ユニット５Ａと、前述した構成を有する内視鏡本体６と、前述した構成を有するカメラヘッド７とを有して構成されている。
【００５８】
照明手段としての機能の一部を有する照明ユニット５Ａは、前述した構成から信号線５４を取り除くとともに、照明ユニット５Ａのスライド部５１及び支持棒５２の内部を挿通するように、ライトガイド８４が設けられた構成を有している。
【００５９】
また、照明ユニット５Ａの照明部５３には、ライトガイド８４により伝送された照明光を出射するライトガイド５３ｂが、ＬＥＤ５３ａの代わりに設けられている。ライトガイド５３ｂは、例えば、図９に示すような、照明部５３の円環形状部分に合った形状を有して形成されている。
【００６０】
照明ユニット５Ａの照明部５３は、例えば、図１０に示すように、支持棒５２の先端側に一体的に固定されて設けられている。そして、照明部５３のライトガイド５３ｂは、ライトガイド８４の先端側の端面に一体的に融着されて設けられている。
【００６１】
照明手段としての機能の一部を有する光源装置８は、少なくとも１２００ｎｍ以上の波長帯域の光を出射する、例えば、ハロゲンランプ等により構成されるランプ８１と、ランプ８１から出射される光の光路上に介挿されるバンドパスフィルタ８２と、バンドパスフィルタ８２を通過した光を集光し、生体組織１０１を照明するための、所定の波長帯域を有する照明光として供給する集光レンズ８３とを有して構成されている。
【００６２】
なお、分光手段としてのバンドパスフィルタ８２は、ランプ８１から出射される光のうち、前記所定の波長帯域としての、例えば、図５中の符号Ａにより示される１４５０ｎｍ±５０ｎｍの波長帯域、または、図５中の符号Ｂにより示される１９５０ｎｍ±５０ｎｍの波長帯域のうち、いずれか一の波長帯域の光のみを通過させる構成を有している。なお、バンドパスフィルタ８２が配置される位置は、ランプ８１から出射される光の光路上に限らず、例えば、カメラヘッド７内部の、結像レンズ７３と撮像素子７４との間であっても良い。
【００６３】
また、集光レンズ８３の結像位置には、光源装置８に対して着脱可能な構成を有する、ライトガイド８４の基端側の端面が配置されている。そして、以上に述べた照明ユニット５Ａ、光源装置８、及びライトガイド８４の構成によると、ライトガイド８４の基端側の端面に供給された、所定の波長帯域を有する照明光は、ライトガイド８４の先端側の端面に一体的に設けられたライトガイド５３ｂから、生体組織１０１に対して出射される。
【００６４】
ＬＥＤ駆動回路３１Ａは、光センサスイッチ７５がオン状態またはオフ状態のいずれであるかを検出し、光センサスイッチ７５がオン状態の場合に、信号線７９を介し、照明ユニット５が有するＬＥＤ５７を駆動させるための駆動信号を出力する。
【００６５】
なお、以上に述べた構成を有する撮像システム１Ａの作用は、前述した撮像システム１の作用と略同様である。そのため、撮像システム１Ａの作用に関する詳細な説明は省略するものとする。
【００６６】
以上に述べたように、本実施形態の撮像システム１は、所望の観察部位の生体組織に存在する、脂肪に覆われた血管の血管走行の状態を、該血管周辺の脂肪除去等の作業を行うことなく得ることができる。また、本実施形態の撮像システム１は、前述した構成を有することにより、照明光を出射する照明手段と、該照明光により照明された血管の像を撮像する撮像手段との配置状態を、ユーザによる調整が都度行われなくとも、血管の像を得る際に最適な配置状態とすることができる。
【００６７】
その結果、本実施形態の撮像システム１は、生体組織に対して行う処置に費やされる時間を、従来に比べて短縮することができる。なお、前述した撮像システム１による効果は、撮像システム１Ａにおいても同様に得られるものである。
【００６８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態に係る撮像システムの要部の構成の一例を示す図。
【図２】図１の照明ユニット及び内視鏡本体の先端側の構成を示す斜視図。
【図３】図１の照明ユニットが有する照明部の構成を示す正面図。
【図４】図１の照明ユニットの先端側の構成を示す断面図。
【図５】生体組織における血管及び脂肪の透過率特性を示す図。
【図６】図１の撮像システムを用いて血管走行の状態を得る場合の、照明光及び反射光の光路を示す模式図。
【図７】図６の状態において撮像された後、モニタに画像表示される血管の像の一例を示す図。
【図８】本実施形態に係る撮像システムの要部の構成の、図１とは異なる例を示す図。
【図９】図８の照明ユニットが有する照明部の構成を示す正面図。
【図１０】図８の照明ユニットの先端側の構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ・・・撮像システム、２，２Ａ・・・内視鏡、３，３Ａ・・・ＣＣＵ、４・・・モニタ、５，５Ａ・・・照明ユニット、６・・・内視鏡本体、７・・・カメラヘッド、８・・・光源装置、３１，３１Ａ・・・ＬＥＤ駆動回路、３２・・・信号処理回路、３３・・・撮像素子駆動回路、５１・・・スライド部、５１ａ・・・後端部、５２・・・支持棒、５３・・・照明部、５３ａ，５７・・・ＬＥＤ、５３ｂ，８４・・・ライトガイド、５４・・・信号線、５５・・・スライドレバー、５６・・・磁性金属、６１・・・挿入部、６１ａ・・・先端部、６１ｂ・・・内視鏡本体後端部、６２・・・対物レンズ、６３・・・イメージガイド、７１・・・筒体部、７１ａ・・・前端部、７２・・・コイルばね、７３・・・結像レンズ、７４・・・撮像素子、７５・・・光センサスイッチ、７６・・・光センサ駆動回路、７７・・・電磁石、７８・・・光センサ、８１・・・ランプ、８２・・・バンドパスフィルタ、８３・・・集光レンズ、１０１・・・生体組織、１０２・・・脂肪、１０３・・・血管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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