(57)【要約】      （修正有）【課題】  記録シートをプラテン上に吸着できるような記録装置において、消費電力を削減すると共に、プラテンへの汚れが付着されにくいインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  記録位置、インク付与量、記録条件より、記録シートがプラテン３より浮き上がる危険性を算出し、危険な場合吸着力を高く、安全な場合は吸着力を低く、もしくは吸着を行わないようにして、プラテン３上の吸着手段の吸着力を、記録状態により随時変更させながら記録を行う。【選択図】  図１４
2007144724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録されるシートを支持し平面状に保つプラテンに沿って搬送可能な搬送手段と、
前記シートを前記プラテン上の記録位置に吸着保持する吸着手段と、
該吸着手段により吸着保持される前記シート上に記録を行う記録手段とを有する記録装置であって、
該記録装置は、前記吸着手段の駆動の有無にかかわらず搬送および記録が可能であり、前記吸着手段の吸着保持力を随時変更させながら記録を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吸着保持力は、前記シートへの記録位置によって異ならせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吸着保持力は、前記シートへのインク付与量によって異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吸着保持力は、前記シートへの記録モードによって異ならせることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吸着保持力は、前記シートの種類によって異ならせることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吸着保持力は、前記シートの副走査方向での先端部・中央部・後端部によって異ならせることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吸着保持力は、前記シートの副走査方向において、前記プラテンの上流側の搬送ローラのみで搬送する部分と、前記プラテンの上流側・下流側の２本の搬送ローラで搬送する部分と、前記プラテンの下流側の搬送ローラのみで搬送する部分によって異ならせることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吸着保持力は、前記シートの主走査方向での左端部・中央部・右端部によって異ならせることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
両面記録モードにおいて、前記吸着保持力は、表面記録時と裏面記録時によって異ならせることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記吸着手段は、前記プラテン上に静電気を帯電させる静電吸着手段であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記吸着手段は、前記プラテンに多数の微小孔を配列させて負圧により前記シートを前記プラテンに吸引させることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、詳しくは搬送手段により記録位置に導かれたシートをプラテンに密着させるようにする記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機、ファクシミリ等の記録装置では、ホスト装置から送給されてくる記録情報やデータに基づいて記録手段に設けられているエネルギ発生素子が駆動され、紙やプラスチック薄板等の記録シート上に画像記録が得られるように構成されている。記録装置は、その記録方式によってインクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザビーム方式等に分類されている。また、記録手段に設けられるエネルギ発生素子の配置構成によって記録シートの全幅にわたって記録を行いつつ副走査方向に記録シートを移動させるフルマルチ型と、キャリッジに搭載された記録手段を主走査方向に移動させつつ、記録手段に設けられているエネルギ発生素子に対応した幅の記録を行い、その都度副走査方向にシート送りされるシリアル型とがある。
【０００３】
中でもシリアル型の記録装置は、幅広の記録手段を設置する必要がないため廉価で得られることから現在広く普及されている。特にインクジェット方式によるものはインクを記録シートに向けて吐出して記録を行うもので、ノンインパクト式のため騒音が少なく、小型でしかも高精度の記録画像を比較的高速で得られ、ランニングコストが安い上、多色のインクによるカラー記録の実現が容易であるなどの利点が多い。熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドは、エッチング、蒸着、スパッタリングなどの半導体製造プロセスにより基板上に薄膜を形成する技術を利用してエネルギ発生素子としての電気熱変換体、電極、液路壁および天板等を高密度で成形可能なことから、一層高密度でコンパクトなものが得やすいという特に大きい利点を有している。
【０００４】
ところで、シリアル型記録装置においては、プラテン上に記録シートを保持し、キャリッジ搭載の記録ヘッドを記録シートに沿って移動させながら所定のタイミングに合わせて記録を行うようにしているが、この場合、プラテン上に保持される記録シートと記録ヘッドとの間にはあらかじめ設定された距離が保たれるようにしている。その距離は、インクリボンの衝打によって記録が行われるワイヤドット方式や先に述べたインクジェット記録方式の場合、０．２ｍｍから３ｍｍ程度に規制されるものである。
【０００５】
そこで、このような微小な距離が記録位置において常時保持されるようにするために、記録シートをプラテンの保持基準面に密着させることが望ましく、プラテンに多数の微小孔を配列させて負圧により記録シートをプラテンに吸引させる方式がある（例えば、特許文献１参照。）。また、プラテンに帯電させた静電気により記録シートを吸着させる方式（例えば、特許文献２参照。）が従来から採用されてきた。
【０００６】
特に、静電吸着方式は空気吸引方式に比べて小型化が可能であり、騒音を発生しない等の利点を有している。
【特許文献１】特開平８−１５６３５１号広報（第６頁、図２）
【特許文献２】特開平８−１１２９５０号広報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、プラテンに静電気を帯電させることでプラテンが汚れやすくなるという問題点が発生する。具体的には、多数のシート、特に紙がそこを通過することにより紙紛が帯電したプラテンに付着してしまう。また、記録のためのインク滴（主滴）以外に、主滴より更に細かいインク滴（ミスト）が同時に吐出され、それが帯電されたプラテンに付着してしまう。プラテンが汚れてしまうと、プラテンに付着した汚れが記録中のシートに転写し、記録品位を低下させてしまう問題点があった。
【０００８】
また、静電吸着式による記録シートのプラテン保持動作では、プラテンの保持基準面に例えば１００Ｖから３ｋＶの帯電状態が保たれるように給電しなければならず、消費電力が大きくなる問題点があった。近年、環境問題が叫ばれる中、消費電力の低減は大きな課題となっている。
【０００９】
本発明の目的は、このような問題点を解決し、合理的にプラテンに吸着させることでプラテンの汚れや消費電力の低減を図るインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の記録装置は、画像が記録されるシートを支持し平面状に保つプラテンに沿って搬送可能な搬送手段と、前記シートを前記プラテン上の記録位置に吸着保持する吸着手段と、該吸着手段により吸着保持される前記シート上に記録を行う記録手段とを有する記録装置であって、該記録装置は、前記吸着手段の駆動の有無にかかわらず搬送および記録が可能であり、前記吸着手段の吸着保持力を随時変更させながら記録を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の記録装置は、前記吸着保持力が、前記シートへの記録位置によって異ならせることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の記録装置は、前記吸着保持力が、前記シートへのインク付与量によって異ならせることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項４に記載の記録装置は、前記吸着保持力が、前記シートへの記録モードによって異ならせることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項５に記載の記録装置は、前記吸着保持力が、前記シートの種類によって異ならせることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項６に記載の記録装置は、前記吸着保持力が、前記シートの副走査方向での先端部・中央部・後端部によって異ならせることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項７に記載の記録装置は、前記吸着保持力が、前記シートの副走査方向において、前記プラテンの上流側の搬送ローラのみで搬送する部分と、前記プラテンの上流側・下流側の２本の搬送ローラで搬送する部分と、前記プラテンの下流側の搬送ローラのみで搬送する部分によって異ならせることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項８に記載の記録装置は、前記吸着保持力が、前記シートの主走査方向での左端部・中央部・右端部によって異ならせることを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項９に記載の記録装置は、両面記録モードにおいて、前記吸着保持力が、表面記録時と裏面記録時によって異ならせることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項１０に記載の記録装置は、前記吸着手段が、前記プラテン上に静電気を帯電させる静電吸着手段であることを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項１１に記載の記録装置は、前記吸着手段が、前記プラテンに多数の微小孔を配列させて負圧により前記シートを前記プラテンに吸引させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、記録位置やインク付与量、記録条件より、記録シートがプラテンより浮き上がる危険性を算出し、危険な場合は吸着保持力を高く、安全な場合は吸着保持力を低く、もしくは吸着を行わないようにする。それにより、トータルでの吸着時間が短くなり消費電力を抑えることができる。また、吸着時間を短くすることでプラテンに紙紛やミスト等のインク汚れが付着しにくくなるので、記録用紙への転写が防げ、記録品位を高めることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２３】
本発明を適用可能な記録装置の概略について、プラテンに静電吸着部を備えたインクジェットプリンタを例にして説明する。
【００２４】
図１は本発明が適用可能なインクジェット記録装置の模式的斜視図、図２は記録シートPの搬送方向Ａに沿った模式的断面図である。通常インクジェット記録時において記録シートPは、搬送ローラ１とこれに従動するピンチローラ２との間に挟まれ、搬送ローラ１の回転により、プラテン３上に案内、支持されながら図中矢印Ａ方向に搬送される。このとき、プラテン３は、インクジェットヘッド４のインク吐出面とこれに対向する記録シートPの表面との距離を一定の距離に維持するように記録シートＰの裏面を支持する。プラテン３には、記録中に記録シートＰをプラテン３へ密着できるように静電吸着部１８が埋め込まれており、“オン”にされた時のみ記録シートＰはプラテン３に密着される。プラテン３上に搬送された記録シートPはその後、回転する排出ローラ１２、１５とこれに従動する回転体である拍車１３、１６との間に挟まれて搬送され、排紙トレイ１７上に排出される。
【００２５】
インクジェットヘッド４は記録シートPに向かってインクを吐出する姿勢で、不図示の主走査モータにより２本のガイドレール５，６に沿って往復移動されるキャリッジ７に着脱可能に搭載されている。このキャリッジ７移動方向は記録シートＰ搬送方向（矢印Ａ方向）と交差する方向であり、主走査方向と呼ばれる。これに対し、記録シートＰ搬送方向は副走査方向と呼ばれている。
【００２６】
インクジェットヘッド４は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出のために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば発熱抵抗素子）を備え、その熱エネルギによりインクの状態変化（膜沸騰）を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化を達成している。なお、このような熱エネルギによる方式に限らず、振動エネルギを利用してもよい。
【００２７】
インクジェットヘッド４にはそれぞれ異なる色のインクを吐出するための複数のノズル列が設けられている。本発明の場合、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4種類のインクを採用しており、ブラックインクには顔料インク、シアン、マゼンタ、イエローインクには染料インクが用いられている。インクジェットヘッド４から吐出される4種類のインクの色に対応して、複数の独立したインクタンク８が、タンク装着ユニット９に着脱交換可能に装着される。タンク装着ユニット９とインクジェットヘッド４とは、それぞれインクの色に対応した複数の液体供給チューブ１０によって接続され、各インクタンク８をタンク装着ユニット９に装着することで、各インクタンク８内に収納された色のインクを、各インク色に対応するインクジェットヘッド４の各ノズル列に独立して供給することが可能となる。
【００２８】
さらに、インクジェットヘッド４の往復移動範囲内で、かつ、記録シートP搬送時の通過範囲外の領域である非記録領域には、回復ユニット１１が、インクジェットヘッド４のインク吐出面と対面するように配置されている。回復ユニット１１は、インクジェットヘッド４のインク吐出面をキャッピングするためのキャップ部、インク吐出口面をキャッピングした状態でインクジェットヘッド４から強制的にインクを吸引するための吸引機構、インク吐出面の汚れを払拭するためのクリーニングブレード等を有する。
【００２９】
次に、静電吸着部１８について説明する。図３は静電吸着部１８の電極パターンその他を示す説明図、図４は図３で矢印ｂ方向から見た断面図、図５は図３で矢印ｃ方向から見た静電吸着部１８の端部を拡大した断面図である。
【００３０】
図３から図５において、静電吸着部１８の内部には、吸着力発生手段１３６が設置されている。吸着力発生手段１３６は導電性の金属から成る電極板１３６ａ、アース板１３６ｂより構成され、図に示すようにそれぞれの歯が独立して櫛歯状をし、副走査方向と直交する配置で向かい合うように静電吸着部１８に複数設置されている。
【００３１】
静電吸着部１８の主走査方向両側端には、それぞれパターンを露出した被給電部である端子１３６ａ′，１３６ｂ′が副走査方向で各電極１３６ａ，１３６ｂの幅よりも長い距離を有して設けられており、不図示の高圧電源によって電極板１３６ａの端子１３６ａ′には正または負の電圧が印加され、アース板１３６ｂの端子１３６ｂ′はアースに落とされている。
【００３２】
そして、図４、図５に示すように、静電吸着部１８は、吸着力発生領域においては導電金属からなる電極板１３６ａ及びアース板１３６ｂで構成される吸着力発生手段１３６がベース層１３６ｃと表面層１３６ｄとでサンドイッチされた形で保護されて設けられている。ベース層１３６ｃはポリエチレン、ポリカーボネート、ポリイミド等の高分子合成樹脂、表面層１３６ｄは最適な静電気力を発生させるために抵抗制御可能なフッ素系樹脂等の合成樹脂から構成されている。
【００３３】
電極板１３６ａに電圧が与えられると電気力が図４の矢印の方向に発生し、図４に示すような電気力線が形成される。この電圧値は記録中に随時変更可能であり、静電吸着部駆動回路２６で決定される。そして、電極板１３６ａとアース板１３６ｂとの間の電位差でもって静電吸着部１８の上方位置に吸着力が発生し、記録シートＰの記録面上には、電極板１３６ａに与えられた電圧と同極性の電荷（表面電位）が発生する。
【００３４】
なお、記録シートＰの吸着力としては、電極板１３６ａとアース板１３６ｂとの間の導電金属がない部分が最も低い領域となる。
【００３５】
記録シートＰにインクが多量に吐出された場合には、記録シートＰが膨潤し、波打ち（コックリング）が発生する。この場合において、記録シートＰのコックリングを上述の吸着力の最も低い領域である電極板１３６ａとアース板１３６ｂとの間の導電金属がない部分で発生させることで、記録シートＰのインクジェットヘッド４側への浮きを最小限に抑えることができる。
【００３６】
次に、本発明による静電吸着部駆動回路２６での印加電圧値（Ｖ）の算出方法および駆動タイミングについて、図６，７を用いて説明する。
【００３７】
本発明における制御用回路の構成を、図６を用いて示す。ここで、２０は中央演算処理装置（ＣＰＵ）として機能するメインコントローラであり、２１は記録を実施するための各種プログラム等が格納されている記憶装置ＲＯＭ、２２はホスト装置２３から送給されてくる記録のためのデータ等を格納する記憶装置ＲＡＭ、２４はＲＡＭに格納されているデータや情報に従ってヘッド駆動回路４Ｄの駆動を制御するドライバコントローラである。
【００３８】
２６は静電吸着部１８を駆動帯電させる静電吸着部駆動回路、また、２７Ｄおよび２８Ｄは主走査モータ２７および副走査モータ２８を駆動するためのそれぞれモータドライバである。
【００３９】
図７を用いて本発明による記録時の駆動タイミングを示す。ステップＳ１で、搬送ローラ１を回転させ、記録シートＰを副走査方向に搬送する。次に、ステップＳ２でメインコントローラ２０内の副走査位置検出手段より位置情報を検出する。そして、ステップＳ３で図８に示すテーブルに当てはめ、印加電圧値（Ｖ）を決定する。
【００４０】
図８（ａ）は、記録シートＰがプラテン３から浮くことで、インクジェットヘッド４と衝突する可能性の高さ（危険度）によって記録シートＰを分割した例を示している。また、図８（ｂ）は、分割領域ごとに印加電圧値（Ｖ）を設定したテーブルを示す図である。
【００４１】
図８（ａ）において、記録シートＰの先端に沿った領域Ｐａや後端に沿った領域Ｐｂは、その他の領域Ｐｃに比べ、記録シートＰが浮き上がりやすい。このため、領域Ｐｃに対応して設定される印加電圧値ｖ３より、領域Ｐａ，Ｐｂに対応して設定される印加電圧値ｖ１，ｖ２の方が高く設定されている。
【００４２】
本実施例では、領域Ｐａ，Ｐｂの適用範囲を搬送ローラ１と排出ローラ１２間の距離Ｌ（図２参照）としている。プラテン３の上流側・下流側に設置された２本のローラで搬送する部分については、先端・後端部より安定した状態でシートを搬送できる。よって、吸着保持力は小さくても良く、低い電圧値ｖ３を印加する。しかし、いずれか片方のローラで搬送する部分、すなわち先端および後端は、シートがプラテン３より浮き上がりやすいので大きな保持力が必要となるため、高い電圧値ｖ１，ｖ２を印加するのである。
【００４３】
次にステップＳ４で、シート送り終了後例えば１０ｍｓ〜１０００ｍｓの遅延時間を設け、ステップＳ５で静電吸着部１８が駆動され吸着を実施した後、ステップＳ６で例えば１０ｍｓ〜１０００ｍｓの遅延時間を設ける。吸着の前にウエイトを設けることで、記録シートＰをプラテン３に吸着させる際のシワを防ぎ、吸着の後にウエイトを設けることで、確実に吸着した後に記録を行うことが出来る。
【００４４】
ステップＳ７で主走査モータ２７を駆動してインクジェットヘッド４による記録を実施する。その後、ステップＳ８で静電吸着部１８と主走査モータ２７を“オフ”とし、ステップＳ９で１ページ分の印刷が完了していないと判断されると、ステップＳ１０で例えば１０ｍｓ〜１０００ｍｓの遅延時間を設けてステップＳ１に戻る。この作業を繰り返して記録を行うのである。ステップＳ１０でウエイトを設けないと、残留吸着力の影響で搬送性能に支障が出たり、ジャムが発生する恐れがある。
【００４５】
このように、記録位置によって印加電圧値（Ｖ）を変えることにより、合理的に記録シートＰをプラテン３へ吸着でき、トータルでのプラテン３の汚れや消費電力の低減を図るインクジェット記録装置を提供することができる。本実施例では、Ｐａ，Ｐｂの適用範囲を２本のローラ間の距離Ｌとして説明したが、それ以外の適用範囲でも本発明を実施することができる。
【実施例２】
【００４６】
次に本発明の第２の実施形態を説明する。これは、電吸着部駆動回路２６での印加電圧値（Ｖ）算出方法（図７のステップＳ２，Ｓ３）が第１の実施形態と異なるのみであり、プリンタ全体の構成は第１の実施形態と同様であるので省略する。
【００４７】
図９に、記録時の駆動タイミングを示す。ここでは、実施例１と異なる部分のみを説明し、同一部分は省略する。ステップＳ２１において、ステップＳ７で記録を行うインク付与量（Ｍ）を算出する。そして、ステップＳ２２において、図１０のテーブルを参照して印加電圧値（Ｖ）を算出する。記録を行うインク付与量（Ｍ）が多い場合、インクを付与した際に発生する記録シートＰの撓み（上下に浮き上がる量）が多くなる。その撓み量が多くなると、インクジェットヘッド４と記録シートＰが衝突してしまう。そのため、印加電圧値（Ｖ）を高くして記録シートＰの撓み量を小さくさせる。しかし、インク付与量（Ｍ）が小さい場合は記録シートＰの撓み量が大きくなる可能性が低いため、印加電圧値（Ｖ）は小さくするか、ゼロで良い。そこで、上記インク付与量（Ｍ）の範囲０≦Ｍ＜ｍ１、ｍ１≦Ｍ＜ｍ２、ｍ２≦Ｍ＜ｍ３、ｍ３≦Ｍ（０＜ｍ１＜ｍ２＜ｍ３）と上記印加電圧値（Ｖ）Ｖ＝ｖ１、Ｖ＝ｖ２、Ｖ＝ｖ３、Ｖ＝ｖ４（ｖ１＜ｖ２＜ｖ３＜ｖ４）とを対応させたテーブルを用意しておき、そのテーブルを参照して印加電圧値（Ｖ）を求めればよい。つまり、インク付与量（Ｍ）が０≦Ｍ＜ｍ１の範囲であれば上記印加電圧値（Ｖ）をｖ１に設定し、インク付与量（Ｍ）がｍ１≦Ｍ＜ｍ２の範囲であれば上記印加電圧値（Ｖ）をｖ２に設定し、インク付与量（Ｍ）がｍ２≦Ｍ＜ｍ３の範囲であれば上記印加電圧値（Ｖ）をｖ３に設定し、インク付与量（Ｍ）がｍ３≦Ｍの範囲であれば上記印加電圧値（Ｖ）をｖ４に設定すればよい。
【００４８】
このように、インク付与量（Ｍ）によって印加電圧値（Ｖ）を変えることにより、合理的に記録シートＰをプラテン３へ吸着でき、トータルでのプラテンの汚れや消費電力の低減を図るインクジェット記録装置を提供することができる。
【実施例３】
【００４９】
次に本発明の第３の実施形態を説明する。これは、電吸着部駆動回路２６での印加電圧値（Ｖ）算出方法（図７のステップＳ２，Ｓ３）が第１の実施形態と異なるのみであり、プリンタ全体の構成は第１の実施形態と同様であるので省略する。
【００５０】
図１１に、記録時の駆動タイミングを示す。ここでは、実施例１と異なる部分のみを説明し、同一部分は省略する。まず、各ページの記録を行う前に記録条件を確認する（ステップＳ３１）。ここでの記録条件とは、シートＰの種類（普通紙，コート紙，光沢紙等）・記録モード（ドラフト，標準，高品位等）・記録面（片面，両面記録モードでの裏面）を示す。そして、ステップＳ３２で図１２のテーブルを参照して印加電圧値（Ｖ）を算出する。例えば、普通紙の高品位モードで両面記録を行う場合、表面（第１の記録面）を記録する際はｖａ３（Ｖ），裏面（第２の記録面）を記録する際はｖａ４（Ｖ）と算出される。算出された電圧（Ｖ）は、ステップＳ５において、１ページ分の記録が完了するまで使用する。
【００５１】
インクが付与された場合に、記録シートＰが撓みやすい記録媒体には印加電圧値（Ｖ）を高く、撓みにくい記録媒体には印加電圧値（Ｖ）を小さくまたはゼロに設定する。また、高品位モードでの記録時はプラテン３上の通過時間が長くなり、その間に記録媒体Ｐの撓み量が増加する可能性が高くなるため、印加電圧値（Ｖ）を高くする。逆にドラフトモードの場合はプラテン３上の通過時間が短くなり、その間に撓み量が増加する可能性が低くなるため、印加電圧値（Ｖ）を低くまたはゼロにする。また、両面記録モードの裏面記録時は、表面に付与された記録済みのインクが原因で記録シートＰがプラテン３より浮き上がりやすくなっている。そのため、印加電圧値（Ｖ）を高くする。
【００５２】
このように、記録条件によって印加電圧値（Ｖ）を変えることにより、合理的に記録シートＰをプラテン３へ吸着でき、トータルでのプラテンの汚れや消費電力の低減を図るインクジェット記録装置を提供することができる。
【実施例４】
【００５３】
次に本発明の第４の実施形態を説明する。これは、静電吸着部１８を複数領域に分け、その分割領域ごとに印加電圧値（Ｖ）を算出するものである。その他、プリンタ全体の構成は第１の実施形態と同様であるので省略する。
【００５４】
図１３に、本実施形態での静電吸着部１８を示す。静電吸着部１８には、電極板１３６ａおよびアース板１３６ｂが記録シートＰ搬送方向（矢印Ａ方向）と平行に配列されている。また、静電吸着部１８は、矢印Ａ方向と平行方向に分割された領域（Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ．．．）ごとに印加電圧値（Ｖ）を設定することが可能である。
【００５５】
図１４に、記録時の駆動タイミングを示す。ここでは、実施例１と異なる部分のみを説明し、同一部分は省略する。まず、各ページの記録を行う前に記録シートＰの用紙サイズを確認する（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ４２で図１５のテーブルを参照して印加電圧値（Ｖ）を算出する。この場合、静電吸着部１８の分割領域Ｅａにはｖ１（Ｖ），Ｅｂにはｖ２（Ｖ）が算出される。この時、記録シートＰの右端・左端部はプラテン３から浮き上がりやすいので、分割領域Ｅａ，Ｅｅの印加電圧値、ｖ１，ｖ５をｖ２〜ｖ４より高く設定する。また、記録シートＰが静電吸着部１８と接触していない分割領域Ｅｆ，Ｅｇ，Ｅｈには、電圧を印加しない。これは、例えばＡ３サイズまで対応している記録装置でＡ４サイズの記録シートＰを記録する際に該当する。算出された電圧（Ｖ）は、ステップＳ５において、１ページ分の記録が完了するまで使用する。
【００５６】
このように、静電吸着部１８の分割領域ごとに印加電圧値（Ｖ）を変えることにより、合理的に記録シートＰをプラテン３へ吸着でき、トータルでのプラテンの汚れや消費電力の低減を図るインクジェット記録装置を提供することができる。なお、本実施例では静電吸着部１８の分割領域を記録シートＰ搬送方向（矢印Ａ方向）で分割を行ったが、矢印Ａ方向に対して垂直方向で分割を行っても良い。また、矢印Ａ方向の垂直・水平方向の両方で分割を行っても良い。また、本実施例では各ページの記録開始ごとに記録シートＰの用紙サイズを確認しているが、１ページ目の記録開始前に確認し、２ページ目以降は１ページ目での確認結果をそのまま参照するようにしても良い。
【実施例５】
【００５７】
次に本発明の第５の実施形態を説明する。これは、電吸着部駆動回路２６での印加電圧値（Ｖ）算出方法（図７のステップＳ２，Ｓ３）について、第１〜第４の実施形態で示した条件を、複数組み合わせたものである。プリンタ全体の構成は第１の実施形態と同様であるので省略する。
【００５８】
図１６に、記録時の駆動タイミングを示す。ここでは、実施例１と異なる部分のみを説明し、同一部分は省略する。ステップＳ１で、搬送ローラ１を回転させ、記録シートＰを副走査方向に搬送する。次に、ステップＳ５１でメインコントローラ２０内の副走査位置検出手段より位置情報を検出する。さらに、ステップＳ７で記録を行うインク付与量（Ｍ）を算出する。そして、ステップＳ５２で図１７に示すテーブルに当てはめ、印加電圧値（Ｖ）を決定する。
【００５９】
図１７（ａ）は、記録シートＰがプラテン３から浮くことで、インクジェットヘッド４と衝突する可能性の高さ（危険度）によって記録シートＰを分割した例を示している。また、図１７（ｂ）は、分割領域ごとにインク付与量に対する印加電圧値（Ｖ）を設定したテーブルを示す図である。
【００６０】
図１７（ａ）において、記録シートＰの先端に沿った領域Ｐａや後端に沿った領域Ｐｂは、その他の領域Ｐｃに比べ、記録シートＰが浮き上がりやすい。このため、図１７（ｂ）に示した印加電圧値（Ｖ）テーブルでは、領域Ｐｃに対応して各インク付与量の範囲に対応して設定される印加電圧値ｖｃ１〜ｖｃ４より、領域Ｐａ，Ｐｂに対応して各インク付与量の範囲に対応して設定される印加電圧値ｖａ１〜ｖａ４，ｖｂ１〜ｖｂ４の方が高く設定されている。
【００６１】
次に、上記の実施例において、静電吸着部１８を分割した場合について説明する。図１８に、記録時の駆動タイミングを示す。ここでは、実施例１と異なる部分のみを説明し、同一部分は省略する。まず、各ページの記録を行う前に記録シートＰの用紙サイズを確認する（ステップＳ６１）。そして、ステップＳ６２で搬送ローラ１を回転させ、ステップＳ６３でメインコントローラ２０内の副走査位置検出手段より位置情報を検出する。さらに、ステップＳ７で記録を行うインク付与量（Ｍ）を算出する。そして、ステップＳ６４で図１９に示すテーブルに当てはめ、印加電圧値（Ｖ）を決定する。
【００６２】
図１９（ａ）は、記録シートＰがプラテン３から浮くことで、インクジェットヘッド４と衝突する可能性の高さ（危険度）によって記録シートＰを分割した例と、静電吸着部１８を記録シートＰ搬送方向（矢印Ａ方向）で複数に分割した例を示している。また、図１９（ｂ）は、記録シートＰの分割領域ごとにインク付与量に対する印加電圧値（Ｖ）を、静電吸着部１８の分割領域ごとに設定したテーブルを示す図である。
【００６３】
図１９（ａ）において、記録シートＰの先端に沿った領域Ｐａや後端に沿った領域Ｐｂは、その他の領域Ｐｃに比べ、記録シートＰが浮き上がりやすい。このため、図１９（ｂ）に示した印加電圧値（Ｖ）テーブルでは、領域Ｐｃに対応して各インク付与量の範囲に対応して設定される印加電圧値ｖｎ３，ｖｎ６，ｖｎ９，ｖｎ１２より、領域Ｐａ，Ｐｂに対応して各インク付与量の範囲に対応して設定される印加電圧値ｖｎ１，ｖｎ２，ｖｎ４，ｖｎ５，ｖｎ７，ｖｎ８，ｖｎ１０，ｖｎ１１の方が高く設定されている。
【００６４】
また、記録シートPの右端部・左端部も、その他の領域と比べ記録シートＰが浮き上がりやすい。そこで、静電吸着部１８の分割領域Ｅａ，Ｅｅの印加電圧値（Ｖ）ｖａｎ，ｖｅｎは、他の印加電圧値（Ｖ）より高く設定されている。また、記録シートＰと接触していない静電吸着部１８の分割領域Ｅｆ，Ｅｇ，Ｅｈには、電圧を印加しない。
【００６５】
記録を行うインク付与量（Ｍ）が多い場合、インクを付与した際に発生する記録シートＰの撓み（上下に浮き上がる量）が多くなる。その撓み量が多くなると、インクジェットヘッド４と記録シートＰが衝突してしまう。そのため、印加電圧値（Ｖ）を高くして記録シートＰの撓み量を小さくさせる。しかし、インク付与量（Ｍ）が小さい場合は記録シートＰの撓み量が大きくなる可能性が低いため、印加電圧値（Ｖ）は小さくするか、ゼロで良い。そこで、上記インク付与量（Ｍ）の範囲０≦Ｍ＜ｍ１、ｍ１≦Ｍ＜ｍ２、ｍ２≦Ｍ＜ｍ３、ｍ３≦Ｍ（０＜ｍ１＜ｍ２＜ｍ３）と上記印加電圧値（Ｖ）Ｖ＝ｖ１（ｖ２，ｖ３）、Ｖ＝ｖ４（ｖ５，ｖ６）、Ｖ＝ｖ７（ｖ８，ｖ９）、Ｖ＝ｖ１０（ｖ１１，ｖ１２）（ｖ１＜ｖ４＜ｖ７＜ｖ１０）とを対応させたテーブルを用意しておき、そのテーブルを参照して印加電圧値（Ｖ）を求めればよい。つまり、インク付与量（Ｍ）が０≦Ｍ＜ｍ１の範囲であれば上記印加電圧値（Ｖ）をｖ１（ｖ２，ｖ３）に設定し、インク付与量（Ｍ）がｍ１≦Ｍ＜ｍ２の範囲であれば上記印加電圧値（Ｖ）をｖ４（ｖ５，ｖ６）に設定し、インク付与量（Ｍ）がｍ２≦Ｍ＜ｍ３の範囲であれば上記印加電圧値（Ｖ）をｖ７（ｖ８，ｖ９）に設定し、インク付与量（Ｍ）がｍ３≦Ｍの範囲であれば上記印加電圧値（Ｖ）をｖ１０（ｖ１１，ｖ１２）に設定すればよい。
【００６６】
算出された印加電圧値（Ｖ）は、ステップＳ５において、例えば静電吸着部１８の分割領域ＥａにはＥａｎ（Ｖ）が、分割領域ＥｂにはＥｂｎ（Ｖ）が印加される。印加電圧値（Ｖ）の算出は、記録シートＰを搬送するたびに算出し、複数回繰り返すことで１ページの記録を完了する。
【００６７】
なお、本実施例ではインク付与量算出のために、静電吸着部１８の分割領域Ｅａ〜Ｅｈの全てに付与されるインク付与量（Ｍ）を用いたが、それぞれの分割領域に付与されるインク付与量（Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ．．．）を用いても良い。すなわち、静電吸着部１８の分割領域（Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ．．．）と、記録シートＰの分割領域（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ．．．）と、静電吸着部１８の分割領域に付与されるインク付与量（Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ．．．）の３項目を参照して、それぞれの印加電圧値（Ｖａｎ，Ｖｂｎ，Ｖｃｎ．．．）を算出する。
【００６８】
このように、記録位置とインク付与量（Ｍ）に応じて印加電圧値（Ｖ）を変えることにより、合理的に記録シートＰをプラテン３へ吸着でき、トータルでのプラテンの汚れや消費電力の低減を図るインクジェット記録装置を提供することができる。なお、本実施例では記録位置とインク付与量（Ｍ）の２条件を組み合わせて印加電圧値（Ｖ）を算出する例を示したが、本発明での組み合わせはこれに限るものではない。例えば、記録シートＰの種類とインク付与量（Ｍ）の組み合わせでも良いし、記録位置とインク付与量（Ｍ）と記録モードの組み合わせでも良い。また、本実施例では各ページの記録開始ごとに記録シートＰの用紙サイズを確認しているが、１ページ目の記録開始前に確認し、２ページ目以降は１ページ目での確認結果をそのまま参照するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】記録装置の基本的構成を示す斜視図である。
【図２】記録装置を記録シートＰの搬送方向Ａに沿った模式的断面図である。
【図３】本発明における静電吸着部の上面図である。
【図４】図３において矢印ｂ方向から見た断面図である。
【図５】図３において矢印ｃ方向から見た静電吸着部の端部を拡大した断面図である。
【図６】本発明における制御用の回路構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態の記録手順を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は本発明の第１実施形態において記録シート中に設定される検出対象の位置の一例を示す図であり、（ｂ）は本発明の第１の実施形態に使用するテーブルの一例を示す図であり、記録位置と、印加電圧値（Ｖ）との関係を表したテーブルを示している。
【図９】本発明の第２実施形態の記録手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に使用するテーブルの一例を示す図であり、インク付与量（Ｍ）と、印加電圧値（Ｖ）との関係を表したテーブルを示している。
【図１１】本発明の第３実施形態の記録手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態に使用するテーブルの一例を示す図であり、記録条件と、印加電圧値（Ｖ）との関係を表したテーブルを示している。
【図１３】本発明における静電吸着部の上面図である。
【図１４】本発明の第４実施形態の記録手順を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）は本発明の第４実施形態において静電吸着部１８の領域分割を行った位置の一例を示す図であり、（ｂ）は本発明の第４の実施形態に使用するテーブルの一例を示す図であり、静電吸着部の分割領域と、印加電圧値（Ｖ）との関係を表したテーブルを示している。
【図１６】本発明の第５実施形態の記録手順を示すフローチャートである。
【図１７】（ａ）は本発明の第５実施形態において記録シート中に設定される検出対象の位置の一例を示す図であり、（ｂ）は本発明の第４の実施形態に使用するテーブルの一例を示す図であり、記録位置およびインク付与量（Ｍ）と、印加電圧値（Ｖ）との関係を表したテーブルを示している。
【図１８】本発明の第５実施形態の記録手順を示すフローチャートである。
【図１９】（ａ）は本発明の第５実施形態において記録シート中に設定される検出対象の位置の一例と、本発明の第５実施形態において静電吸着部１８の領域分割を行った位置の一例を示す図であり、（ｂ）は本発明の第５の実施形態に使用するテーブルの一例を示す図であり、記録シートＰの分割領域と、静電吸着部１８の分割領域と、インク付与量（Ｍ）と、印加電圧値（Ｖ）との関係を表したテーブルを示している。
【符号の説明】
【００７０】
１  搬送ローラ
２  ピンチローラ
３  プラテン
４  インクジェットヘッド
４D  ヘッド駆動回路
５  ガイドレール
６  ガイドレール
７  キャリッジ
８  インクタンク
９  タンク装着ユニット
１０  液体供給チューブ
１１  回復ユニット
１２  排出ローラ
１３  拍車
１５  排出ローラ
１６  拍車
１７  排紙トレイ
１８  静電吸着部
２０  メインコントローラ
２１  ＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
２３  ホスト装置
２４  ドライバコントローラ
２６  静電吸着部駆動回路
２７  主走査モータ
２７D  主走査モータドライバ
２８  副走査モータ
２８D  副走査モータドライバ
１３６  吸着力発生手段
１３６ａ  電極板
１３６ａ´  電極板端子
１３６ｂ  アース板
１３６ｂ´  アース板端子
Ｐ  記録シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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