(57)【要約】【課題】キャリアテープを所定ピッチで正確に送り出すことができると共に、該キャリアテープを部品供給位置に正確に位置決めできるようにする。【解決手段】所定の間隔の凹部に部品が収容されているキャリアテープＴを搬送し、部品を順次供給する部品供給装置において、搬送経路に対して、送りピン１２を上昇させて前記キャリアテープＴの送り孔Ｈに係合させ、その状態で前進させて該キャリアテープＴを所定送り量移動させた後、該送りピン１２を下降させて元の位置に後退させる送り動作を繰り返すテープ送り機構１０と、該テープ送り機構１０より下流側の搬送経路に対して、前記テープ送り機構１０による送りピン１２の前進完了後に位置決めピン３２を上昇させて送り孔Ｈに係合させ、該送りピン１２の後退完了後に下降させる位置決め動作を繰り返す位置決め機構３０とを備えた。【選択図】図１
2007150145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搭載装置に装着され、長さ方向に所定のピッチで送り孔が形成されていると共に、所定の間隔の凹部に部品が収容されているキャリアテープを搬送し、該部品を搬送経路上の部品供給位置に順次供給する部品供給装置において、
前記搬送経路に対して、送りピンを上昇させて前記キャリアテープの送り孔に係合させ、その状態で前進させて該キャリアテープを所定送り量移動させた後、該送りピンを下降させて元の位置に後退させる送り動作を繰り返すテープ送り手段と、
該テープ送り手段より下流側の搬送経路に対して、前記テープ送り手段による送りピンの前進完了後に位置決めピンを上昇させて送り孔に係合させ、該送りピンの後退完了後に下降させる位置決め動作を繰り返す位置決め手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記位置決めピンが、前記送りピンより太く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記テープ送り手段が、前記送りピンの前進と後退に同期して搬送経路に沿って前進と後退が可能な、該送りピンが貫通可能な孔が形成されている分離板を有していると共に、
前記位置決め手段が、搬送経路に沿って固定された、前記位置決めピンが貫通可能な孔が形成されている分離板を有していることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記テープ送り手段が、前記送りピンを部品供給位置と後方の作業位置との間を移動させるローディング機能を有していることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置、特に電子部品等をプリント基板やセラミック基板等へ搭載を行なう部品搭載装置に部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品等を基板に自動的に搭載する部品搭載装置においては、カバーテープで封入されたキャリアテープに所定の間隔で形成された凹部に収容されている部品を、部品供給装置により所定の供給位置へ搬送し供給することが行なわれている。
【０００３】
このような部品供給装置としては、図１４にイメージを示すように、カバーテープが剥がされた後のキャリアテープＴを、その長手方向に所定ピッチで形成されている送り孔ＨにスプロケットＳのピンＰを係合させ、該スプロケットＳを間欠的に回転させることにより搬送し、部品供給位置に部品を順次供給するものが一般に用いられている。
【０００４】
又、特許文献１には、スプロケットではなく、摩擦力を利用してキャリアテープを送り出す摩擦駆動手段を備えた部品供給装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１０２５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記スプロケットＳによりキャリアテープＴを送る場合、該テープＴを略水平に送るようにすると、実際に送り孔Ｈと係合するスプロケットＳのピンＰの数が少ないため、テープＴに負荷が掛かったときにピンＰからテープＴが外れてしまったり、テープＴの送り孔Ｈが送り方向に拡がる等の変形を起こしてして正しい位置精度を確保できなくなったりする問題があった。
【０００７】
そこで、キャリアテープＴの送り孔Ｈと係合するピンの数が増えるように、図１５にイメージを示すようにスプロケットに該テープを巻き掛けることが考えられるが、この場合にはテープＴの厚さによってテープの巻き掛け中心からの径ｒ２（＝ｒ＋ｔ／２）が変わり、送り孔ＨのピッチＬが一定であるのに、テープの送りピッチに差が生じることになる。そのため、スプロケットＳのピンＰとテープの送り孔Ｈの間にがたを付ける等により、厚さの違いによる送りピッチの変化を吸収する工夫が必要となり、仮にこの工夫をしたとしても逆にそのがたのために送りの位置精度が確保できなくなるという問題がある。
【０００８】
又、前記特許文献１に開示されている摩擦駆動手段によりキャリアテープを送り出す場合には、滑りの発生が避けられないために、同様に位置精度を確保できないという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされたもので、キャリアテープをその厚さに影響されることなく、所定のピッチで正確に送り出すことができると共に、該キャリアテープを部品供給位置に正確に位置決めすることができる部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、部品搭載装置に装着され、長さ方向に所定のピッチで送り孔が形成されていると共に、所定の間隔の凹部に部品が収容されているキャリアテープを搬送し、該部品を搬送経路上の部品供給位置に順次供給する部品供給装置において、前記搬送経路に対して、送りピンを上昇させて前記キャリアテープの送り孔に係合させ、その状態で前進させて該キャリアテープを所定送り量移動させた後、該送りピンを下降させて元の位置に後退させる送り動作を繰り返すテープ送り手段と、該テープ送り手段より下流側の搬送経路に対して、前記テープ送り手段による送りピンの前進完了後に位置決めピンを上昇させて送り孔に係合させ、該送りピンの後退完了後に下降させる位置決め動作を繰り返す位置決め手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１１】
本発明においては、前記位置決めピンが、前記送りピンより太く形成されているようにしてもよい。
【００１２】
又、本発明においては、前記テープ送り手段が、前記送りピンの前進と後退に同期して搬送経路に沿って前進と後退が可能な、該送りピンが貫通可能な孔が形成されている分離板を有していると共に、前記位置決め手段が、搬送経路に沿って固定された、前記位置決めピンが貫通可能な孔が形成されている分離板を有しているようにしてもよい。
【００１３】
更に、前記テープ送り手段が、前記送りピンを部品供給位置と後方の作業位置との間を移動させるローディング機能を有しているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、テープ送り手段が有する送りピンをキャリアテープの送り孔に係合させ、該送りピンを前進、下降、後退、上昇させる各動作からなる送り動作を繰り返すことにより、全ての送りピンを対応する各送り孔に同一状態（条件）に係合させた上で、直進動作によりキャリアテープを送り出すことができるので、キャリアテープをその厚さに影響されることなく、所定のピッチで正確に送り出すことができるようになる。
【００１５】
又、上記テープ送り手段による送り動作に同期させて、送り孔に係合可能な位置決めピンを有する位置決め手段を上下動させるようにしたことにより、全ての位置決めピンを水平状態のキャリアテープの対応する各孔に同一状態（条件）に係合させることができるため、該キャリアテープを部品供給位置に正確に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１には本発明に係る一実施形態の部品供給装置が備えているテープ送り機構と、テープ位置決め機構の概要を示す。この部品供給装置は、図示しない部品搭載装置に装着して使用される、いわゆるテープフィーダである。
【００１８】
本実施形態におけるテープ送り機構１０は、図示しないリールから巻き出され、供給されるキャリアテープＴの搬送経路に沿って配設されており、該キャリアテープＴの送り孔Ｈと同一ピッチで複数（図では４本）の送りピン１２が立設されている板部材１４と、該板部材１４を上下動させるエアシリンダ１６と、該エアシリンダ１６をベース部材１６Ａと共に送り方向に進退動させるロッドレスシリンダ１８と、送り方向に固定されている下流側ストッパ２０と、エアシリンダ１６等の後端位置を規制する上方に退避可能な上流側ストッパ２２とを有している。なお、キャリアテープＴの□は図示しない部品を収容する凹部Ｅであり、上記ロッドレスシリンダ１８は、後述するローディング機能をも有している。
【００１９】
このテープ送り機構１０は、後述する図３に搬送開始前の状態を模式的に示すように、天板２４の下方で搬送されるキャリアテープＴの下面を支持すると共に、前記送りピン１２の前進と後退の動作に同期して、搬送経路に沿って同一高さで前進と後退を繰り返す分離板２６をも有している。この分離板２６には、その下方の送りピン１２が貫通可能な孔が同一ピッチで形成され、送りピン１２が下降するときにキャリアテープＴから確実に分離できるようになっている。
【００２０】
又、本実施形態における位置決め機構３０は、前記送りピン１２の場合と同様にキャリアテープＴの送り孔Ｈと同一のピッチで４本の位置決めピン３２が立設されている板部材３４と、該板部材３４を上下動させるエアシリンダ３６と、該板部材３４と同一位置の上方でキャリアテープＴの下面を支持すると共に、位置決めピン１２が貫通可能な孔が同一ピッチで形成されている分離板３８とを有している。
【００２１】
この分離板３８は、前記テープ送り機構１０の下流側で、部品供給位置である窓部４０Ａが形成されている天板４０に対向する位置に配設され、前記テープ送り機構１０における分離板３８と異なり、キャリアテープＴの送り方向に対しては固定されている。
【００２２】
この位置決め機構３０は、前記テープ送り機構１０による送り動作に同期して、送りピン１２の前進動作の完了後に、位置決めピン３２を上昇させて送り孔Ｈに係合させることによりキャリアテープＴの位置決めをし、送りピン１２の後退動作が完了した後に位置決めピン３２を下降させ、キャリアテープＴの位置決めを解除する動作を繰り返すようになっている。これらのエアシリンダの同期制御は、図示しない制御装置により実行される。
【００２３】
又、本実施形態では、便宜上図には同じ形状に示してあるが、送りピン１２より位置決めピン３２の方が太く形成されている。即ち、送りピン１２はキャリアテープＴの送り孔Ｈに対して遊嵌状態で挿入され、抵抗無く排出可能になっている。
【００２４】
これに対して、位置決めピン３２は、図２に模式的に示すように、先細りではあるが挿入部分の後端側には送り孔Ｈの幅Ａとほぼ同一寸法の太さになっており、送りピン１２に比べて送り孔Ｈに対する遊びを少なくすることにより、キャリアテープＴをより正確に位置決めできるようにしてある。
【００２５】
又、図示は省略するが、前記テープ送り機構１０は、上流側ストッパ２２を上方に退避させた後、ロッドレスシリンダ１８により十分後方まで退避させ、退避位置でキャリアテープＴの人的装着、取り外し作業を容易に行なうことが可能になっている。
【００２６】
以上の構成からなる本実施形態の作用を以下に説明する。
【００２７】
まず、図３にテープ搬送開始前の状態を示すように、テープ送り機構１０に対して、作業者によってカバーテープＣを剥しながらキャリアテープＴを装着する準備作業が行なわれる。この図に示されるように、天板２４の一部に剥離溝２４Ａが形成され、この剥離溝２４Ａの位置で剥離されたカバーテープＣが後方に搬送され、該カバーテープＣが除かれて凹部の部品が露出された状態のキャリアテープＴは、前方に搬送可能なように手作業で取付けられる。
【００２８】
テープ送り機構１０は上下挟み方式であり、天板２４又は分離板２６のいずれかを開放した状態でキャリアテープＴを両者間に挟み込んだ後、送りピン１２を上昇させて図４に示す状態に取付ける。これにより、キャリアテープ（以下、単にテープともいう）Ｔを部品供給位置２４Ａに向けて粗い位置決めを行なうことが可能となる。
【００２９】
この作業は、テープ送り機構１０の送りピン１２を、後方の離れた作業位置（図示せず）に移動させて行なわれ、図４の状態にした後、該送りピン１２を位置決め機構３０の近接位置までロッドレスシリンダ１８により移動させ、図５のようにキャリアテープＴを装着するローディングを行なう。このとき位置決め機構３０は開放された状態になっており、その後図６のように位置決め機構３０によるテープＴの固定を行ない、初期の位置決めを完了する。又、このローディング時には、カバーテープＣの回収機構（図示せず）も、送りピン１２等と一体で移動する。
【００３０】
次いで、テープ送り機構１０は、送りピン１２を下降させテープＴを開放して図７の状態とし、その後所定量後退させ図８の状態とする。この後退量が、テープ送り機構１０の１回の送り動作による送り量（送りピッチ）となる。目標とするテープＴの送り量が長い場合には、このテープ送り機構１０による送り動作を繰り返すことで対応することもできる。
【００３１】
テープ送り機構１０の後退が完了した後、該送り機構１０の送りピン１２の上昇によるテープＴの固定と、位置決め機構３０の位置決めピン３２の下降によるテープＴの開放を行なって図９の状態にし、次いで送り機構１０の送りピン１２を前進させて１ピッチ分のキャリアテープＴを送り、図１０の状態にする。
【００３２】
その後、位置決め機構３０の位置決めピン３２の上昇によりテープＴを固定して図１１の状態にし、テープ送り機構１０の送りピン１２の下降によりでテープＴ開放して図１２の状態にすると共に、再度該送りピン１２を所定量後退させて図１３の状態とし、以降図７〜図１２の各動作を繰り返すことにより、部品の供給を順次行なうことができる。
【００３３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００３４】
キャリアテープＴをスプロケットに巻き掛けることなく部品を供給位置に移動し、位置決めできるため、正確に部品を供給することが可能となる。
【００３５】
又、キャリアテープＴをスプロケットに巻き掛けずに、直進動作により移動させる方式を採用したため、テープ送り孔Ｈの変形や外れを確実に防止できる。
【００３６】
又、位置決めピン３２を送りピン１２より太くし、略送り孔Ｈの幅Ａに等しい形状にしたので、キャリアテープＴを正確に位置決めすることができる。
【００３７】
更に、テープＴを新規に装着する場合に、後方の作業位置で行なうことができることにより、部品供給位置４０Ａの近くでの手作業をする必要が無いため、部品供給装置をチップマウンタ（部品搭載装置）から外さずにテープＴを装着することができるようになる。
【００３８】
なお、本発明は前記実施形態に示した具体的構成に限定されず、任意に変更可能である。例えば、前記送りピン１２や位置決めピン３２の位置は、送り孔Ｈと同一ピッチのものに限定されず、適宜間引いた配置にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る一実施形態の部品供給装置が備えているテープ送り機構と位置決め機構の概要を示す斜視図
【図２】位置決め機構が有する位置決めピンの特徴を示す模式図
【図３】キャリアテープの装着開始の状態を示す説明図
【図４】キャリアテープの装着開始時の次の状態を示す模式図
【図５】キャリアテープのローディング時の状態を示す模式図
【図６】キャリアテープのローディング完了状態を示す模式図
【図７】テープ送り機構の後退開始時の状態を示す模式図
【図８】テープ送り機構の後退完了時の状態を示す模式図
【図９】テープ送り機構によるキャリアテープの固定と位置決め機構によるキャリアテープの開放後の状態を示す模式図
【図１０】テープ送り機構によるキャリアテープの前進完了時の状態を示す模式図
【図１１】テープ送り機構によるキャリアテープの開放前の状態を示す模式図
【図１２】テープ送り機構による後退開始時の状態を示す模式図
【図１３】テープ送り機構の後退完了時の状態を示す模式図
【図１４】従来のキャリアテープのスプロケットによる送りの問題点を示す模式図
【図１５】スプロケットの巻き掛けによるテープ送りの問題点を示す模式図
【符号の説明】
【００４０】
１０…テープ送り機構
１２…送りピン
１４…板部材
１６…エアシリンダ
１８…ロッドレスシリンダ
２０…下流側ストッパ
２２…上流側ストッパ
２４…天板
３０…位置決め機構
３２…位置決めピン
３４…板部材
３６…エアシリンダ
３８…分離板
４０…天板
４０Ａ…部品供給位置
Ｔ…キャリアテープ
Ｈ…送り孔
Ｅ…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007150145.tif 000013
【図１２】
2007150145.tif 000014
【図１３】
2007150145.tif 000015
【図１４】
2007150145.tif 000016
【図１５】
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