(57)【要約】【課題】少ないＩＣ部品を用いて、多数の単色ＬＥＤ或いは多色ＬＥＤの輝度、発光色に対する分解能を上げて、パチンコやパチスロなどの遊技機における装飾性を向上させる。【解決手段】図１に示すような出力信号をアノード選択出力ラインｅ〜ｈに一定時間の周期でそれぞれ出力することで、アノード選択出力ラインｅ〜ｈに接続するアノード側ラインＡ１〜Ａ４を一定時間の周期で時分割に選択し、この選択された、例えばアノード側ラインＡ１における同図中の時間帯Ｐに同期して各ＰＷＭ制御ＩＣ３〜６が、同図中のＰＷＭ出力信号Ｑ１〜Ｑ４をカソード側ラインＣ１〜Ｃ４にそれぞれ出力することで、選択されたアノード側ラインｅ上の各Ｌ１１〜Ｌ４１のカソード側ラインＣ１〜Ｃ４をそれぞれＰＷＭ制御する。これにより、最初にＬ１１〜Ｌ４１が、次にＬ１２〜Ｌ４２が、また次にＬ１３〜Ｌ４３が、更にまた次にＬ１４〜Ｌ４４がＰＷＭ制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＬＥＤが行列をなして並べられ、これらＬＥＤのカソード端子が行をなして並べられたカソード側ラインに、また、これらＬＥＤのアノード端子が列をなして並べられたアノード側ラインにそれぞれ接続してなるＬＥＤ制御装置であって、前記アノード側ラインを一定時間の周期で時分割に選択し、この選択された時間帯に同期して、前記選択されたアノード側ライン上の各ＬＥＤのカソード側ラインをそれぞれＰＷＭ制御してなることを特徴とする遊技機のＬＥＤ制御装置。
【請求項２】
複数のＬＥＤが行列をなして並べられ、これらＬＥＤのカソード端子が行をなして並べられたカソード側ラインに、また、これらＬＥＤのアノード端子が列をなして並べられたアノード側ラインにそれぞれ接続してなるＬＥＤ制御装置であって、前記アノード側ラインを一定時間の周期で時分割に選択するとともに、この選択された時間帯を更に一定時間の周期で時分割に選択し、この選択された時間帯に同期して、前記選択されたアノード側ライン上の各ＬＥＤのカソード側ラインをそれぞれＰＷＭ制御してなることを特徴とする遊技機のＬＥＤ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコやパチスロなどの遊技機において、例えば入賞表示に際して演出効果を上げるべく電飾として配置されるＬＥＤのための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコやパチスロなどの遊技機において演出効果を上げるために、ＬＥＤによる電飾、例えばフルカラーＬＥＤの列が順次切り替えられて青色部分が序々に赤色部分に遷移していくような表示や、緑色状態から序々に消灯させていくような表示がなされる遊技機がある（例えば、特許文献１）。かかる遊技機で、例えば緑色状態から序々に消灯させていくような表示は、期間１から期間５に向かって、緑消灯テーブルに設定されているデータに従って、点灯時間と消灯時間とを制御すれば、消灯時に、序々に消灯していく状態が実現される。このような序々に消灯していく状態を実現するためのＬＥＤの点灯時間と消灯時間の制御には、例えば一定時間（１フレーム）内のオン時間とオフ時間のデューティー比を変化させるソフトウェアによるＰＷＭ制御がある。
【０００３】
ここで、ソフトウェアによるＰＷＭ制御の概略を図７を参照して説明する。尚、同図は、一つのＬＥＤに対する処理ルーチンである。
あるＬＥＤについて定周期タイマ割り込みがかかると、ステップＳ１００が実行される。即ち、サブルーチン「ＬＥＤ出力」が実行される。かかるサブルーチンにおいては、まず、ステップＳ１０１で、ＰＷＭカウンタ内の値と設定輝度値（ＲＯＭにパターン化されて格納されている当該ＬＥＤデータとしての輝度値）とを比較して、ＰＷＭカウンタ内の値が設定輝度値より大きくなければＬＥＤをオン出力（ステップＳ１０２）する一方、大きい場合にはＬＥＤをオフ出力（ステップＳ１０３）して次のステップＳ１０４に進み、ＰＷＭカウンタを＋１加算する。そして、ステップＳ１０５において、加算されたＰＷＭカウンタ値が最大値を越えているか否かを判定する。越えていればステップＳ１０６でＰＷＭカウンタ＝１とした後、ステップＳ１１０に進む。また、越えていなければＰＷＭカウンタをそのままの状態にしてステップＳ１１０に進む。ここで、上記最大値とは、例えば、デューティー比のオン時間を１フレーム中の１５分の０から１５分の１５までの１６段階としたときオン時間の１単位時間を１ｍＳとすると１フレームの時間は１５ｍＳになるが、かかる１フレーム分の１５を言う。
ステップＳ１１０ではタイマ減算、即ち、定周期タイマの周期時間分の減算を行い、次のステップＳ１１１においてタイマ終了か否かを判定する。即ち、ＲＯＭにパターン化されて格納されている当該ＬＥＤデータとしてのタイマ値＝所定輝度の保持時間との比較においてタイマ終了か否かを判定する。タイマ終了であれば、ステップＳ１１２に進んでＬＥＤデータ（タイマ値や輝度値）を取り出し、次のステップＳ１１３でＬＥＤデータアドレスを次のＬＥＤデータのものに更新してタイマ割り込み処理を終了する一方、タイマ終了でなければ、そのままの状態でタイマ割り込み処理を終了する。
【０００４】
しかしながら、このような処理ルーチンをソフトウェアで行うと、１フレーム中でのデューティー比の変化の単位時間を短縮することには限界があり、分解能（変化の細かさ）を上げるために単位数を増やそうとすると、１フレームの時間が長くなってしまうため分解能を上げることに限界がある。例えば、上述したように、デューティー比のオン時間を１フレーム中の１５分の０から１５分の１５までの１６段階としたときオン時間の１単位時間を１ｍＳとすると１フレームの時間は１５ｍＳになるが、これを１００段階に上げようとすると１００ｍＳになってしまう。仮にＣＰＵの処理速度を２倍に上げると５０ｍＳになるが、これでは輝度が暗くなるというよりは２０Ｈｚで点滅しているのと同じになってしまうため、更にＣＰＵの処理速度を上げようとしても限界がある。
しかるに、１フレームの分解能を上げる方法としては、ソフトウェアによるＰＷＭ制御の代わりにＰＷＭ制御用の専用ＩＣを用いることが考えられる。専用ＩＣを用いることにより１フレーム中でのデューティー比の変化の単位時間を短縮し分解能を上げることができる。しかしながら、専用ＩＣを用いるとすると、制御するＬＥＤの数に応じた当該専用ＩＣの数も多くなってしまうため、基板の大きさやコストに影響してしまい実用的でなくなる。
【特許文献１】特開２００４−２２９９４１号公報（第１７頁、第２５〜２６頁、図１７〜１９、図２７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、少ないＩＣ部品を用いて、多数の単色ＬＥＤ或いは多色ＬＥＤの輝度、発光色に対する分解能を上げて、パチンコやパチスロなどの遊技機における装飾性を向上させる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る遊技機のＬＥＤ制御装置は、複数のＬＥＤが行列をなして並べられ、これらＬＥＤのカソード端子が行をなして並べられたカソード側ラインに、また、これらＬＥＤのアノード端子が列をなして並べられたアノード側ラインにそれぞれ接続してなるＬＥＤ制御装置であって、前記アノード側ラインを一定時間の周期で時分割に選択し、この選択された時間帯に同期して、前記選択されたアノード側ライン上の各ＬＥＤのカソード側ラインをそれぞれＰＷＭ制御するようにしたものであり、時分割制御とＰＷＭ制御とを組み合わせることにより、少ないＩＣ部品を用いて、多数の単色ＬＥＤ或いは多色ＬＥＤの輝度、発光色に対する分解能を上げて、パチンコやパチスロなどの遊技機における装飾性を向上させることができる。
尚、本装置において、カソード側ラインとアノード側ラインを入れ替えて、カソード側ラインを時分割し、アノード側ラインをＰＷＭ制御するようにしてもよいことはもちろんである。
【０００７】
本発明の請求項２に係る遊技機のＬＥＤ制御装置は、複数のＬＥＤが行列をなして並べられ、これらＬＥＤのカソード端子が行をなして並べられたカソード側ラインに、また、これらＬＥＤのアノード端子が列をなして並べられたアノード側ラインにそれぞれ接続してなるＬＥＤ制御装置であって、前記アノード側ラインを一定時間の周期で時分割に選択するとともに、この選択された時間帯を更に一定時間の周期で時分割に選択し、この選択された時間帯に同期して、前記選択されたアノード側ライン上の各ＬＥＤのカソード側ラインをそれぞれＰＷＭ制御するようにしたものであり、アノード側ラインを時分割で選択している時間帯を、更に時分割してカソード側ラインを選択するマトリックス制御にすることにより、更に少ないＩＣ部品を用いて、多数の単色ＬＥＤ或いは多色ＬＥＤの輝度、発光色に対する分解能を上げて、パチンコやパチスロなどの遊技機における装飾性を向上させることができる。
尚、本装置において、上述同様に、カソード側ラインとアノード側ラインを入れ替えて、カソード側ラインを時分割し、アノード側ラインをＰＷＭ制御するようにしてもよいことはもちろんである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の遊技機のＬＥＤ制御装置は、時分割制御とＰＷＭ制御とを組み合わせた制御構成としているので、少ないＩＣ部品を用いて、多数の単色ＬＥＤ或いは多色ＬＥＤの輝度、発光色に対する分解能を上げて、パチンコやパチスロなどの遊技機における装飾性を向上させることができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態に係る遊技機のＬＥＤ制御装置を図１、２を参照して説明する。
本実施の形態に係るＬＥＤ制御装置１は、図１に示すような概略な回路構成で成り立っている。尚、同図には、下記カソード側ラインＣ１〜Ｃ４やアノード側ラインＡ１〜Ａ４に出力される信号のタイミングが併記されている。
本実施の形態では、１６個のＬＥＤ、即ち、Ｌ１１〜Ｌ１４、Ｌ２１〜Ｌ２４、Ｌ３１〜Ｌ３４及びＬ４１〜Ｌ４４が、同図に示すように４行４列をなして並べられ、これらのうちＬ１１〜Ｌ１４のカソード端子（図示せず）が第１行のカソード側ラインＣ１に、Ｌ２１〜Ｌ２４のカソード端子（図示せず）が第２行のカソード側ラインＣ２に、Ｌ３１〜Ｌ３４のカソード端子（図示せず）が第３行のカソード側ラインＣ３に、Ｌ４１〜Ｌ４４のカソード端子（図示せず）が第４行のカソード側ラインＣ４にそれぞれ接続される一方、Ｌ１１〜Ｌ４１のアノード端子（図示せず）が第１列のアノード側ラインＡ１に、Ｌ１２〜Ｌ４２のアノード端子（図示せず）が第２列のアノード側ラインＡ２に、Ｌ１３〜Ｌ４３のアノード端子（図示せず）が第３列のアノード側ラインＡ３に、Ｌ１４〜Ｌ４４のアノード端子（図示せず）が第４列のアノード側ラインＡ４にそれぞれ接続されている。そして、カソード側ラインＣ１はＰＷＭ制御ＩＣ３を介してＣＰＵ２にコマンドラインａで接続され、カソード側ラインＣ２はＰＷＭ制御ＩＣ４を介してＣＰＵ２にコマンドラインｂで接続され、カソード側ラインＣ３はＰＷＭ制御ＩＣ５を介してＣＰＵ２にコマンドラインｃで接続され、カソード側ラインＣ４はＰＷＭ制御ＩＣ６を介してＣＰＵ２にコマンドラインｄで接続されている。また、アノード側ラインＡ１はＣＰＵ２にアノード選択出力ラインｅで接続され、アノード側ラインＡ２はＣＰＵ２にアノード選択出力ラインｆで接続され、アノード側ラインＡ３はＣＰＵ２にアノード選択出力ラインｇで接続され、アノード側ラインＡ４はＣＰＵ２にアノード選択出力ラインｈで接続されている。
【００１０】
本ＬＥＤ制御装置１は、図１に示すような出力信号をＣＰＵ２のコマンドに基づきアノード選択出力ラインｅ〜ｈに一定時間の周期でそれぞれ出力することで、アノード選択出力ラインｅ〜ｈに接続するアノード側ラインＡ１〜Ａ４を一定時間の周期で時分割に選択し、この選択された、例えばアノード側ラインＡ１における同図中の時間帯Ｐに同期して、ＣＰＵ２からのコマンドに基づき各ＰＷＭ制御ＩＣ３〜６が、同図中の適宜なデューティ比のＰＷＭ出力信号Ｑ１〜Ｑ４をカソード側ラインＣ１〜Ｃ４にそれぞれ出力することで、選択されたアノード側ラインｅ上の各Ｌ１１〜Ｌ４１のカソード側ラインＣ１〜Ｃ４をそれぞれＰＷＭ制御する。これにより、最初にＬ１１〜Ｌ４１が、次にＬ１２〜Ｌ４２が、また次にＬ１３〜Ｌ４３が、更にまた次にＬ１４〜Ｌ４４がＰＷＭ制御されるようになり、結局、従来に比べてより少ないＰＷＭ制御ＩＣを用いた回路構成で、これらＬ１１等の輝度や発光色に対する分解能を上げることが可能になる。
【００１１】
ここで、図２のフローチャートを用いて、本ＬＥＤ制御装置１の処理ルーチンを概説する。
例えば、Ｌ１１〜Ｌ４１について定周期タイマ割り込みがかかると、ステップＳ１が実行される。即ち、サブルーチン「ＰＷＭ出力」が実行される。かかるサブルーチンにおいては、まず、ステップＳ１１において、ＣＰＵ２は、当該ＣＰＵ２内の時分割カウンタに対応したアノード側ラインＡ１に接続する各Ｌ１１〜Ｌ４１の輝度値を各ＰＷＭ制御ＩＣ３〜６にそれぞれ出力し、次のステップＳ１２において、ＣＰＵ２は、この時分割カウンタに対応したアノード側ラインＡ１を選択すべくアノード選択出力ラインｅに選択出力を出し、ステップＳ１３で時分割カウンタを＋１加算する。そして、ステップＳ１４において、加算された時分割カウンタ値が最大値を越えているか否かを判定する。越えていればステップＳ１５で時分割カウンタ＝０とした後、ステップＳ２に進む。また、越えていなければ時分割カウンタをそのままの状態にしてステップＳ２に進む。ここで、上記最大値とは、本実施の形態では、アノード選択出力ラインｅ〜ｈのライン数に相当する４である。
【００１２】
ステップＳ２では、タイマ減算、即ち、定周期タイマの周期時間分の減算を行い、次のステップＳ３においてタイマ終了か否かを判定する。即ち、各Ｌ１１〜Ｌ４１のＬＥＤデータとしてのタイマ値＝輝度の保持時間との比較においてタイマ終了か否かを判定する。タイマ終了であれば、ステップＳ４に進んで各Ｌ１１〜Ｌ４１のＬＥＤデータ（タイマ値や輝度値）を取り出し、次のステップＳ５でＬＥＤデータアドレスを次のＬＥＤデータのものに更新してタイマ割り込み処理を終了する一方、タイマ終了でなければ、そのままの状態でタイマ割り込み処理を終了する。
【００１３】
ところで、上記ＬＥＤ制御装置１では、コマンドラインａ〜ｄがＣＰＵ２にそれぞれ直接接続され、また、アノード選択出力ラインｅ〜ｈがＣＰＵ２にそれぞれ直接接続される回路構成をなしていたが、図３に示すように、コマンドラインａ〜ｄとＣＰＵ２間にアドレスデコーダ１１を配置し、このアドレスデコーダ１１とＣＰＵ２とをコマンドラインｗ及びアドレスラインｘ１，ｘ２で接続し、また、アノード選択出力ラインｅ〜ｈとＣＰＵ２間にアドレスデコーダ１２を配置し、このアドレスデコーダ１２とＣＰＵ２とをアドレスラインｙ１，ｙ２で接続することにより、アドレスラインｘ１，ｘ２の選択によってアドレスデコーダ１１でＰＷＭ制御ＩＣ３〜６が、また、アドレスラインｙ１，ｙ２の選択によってアドレスデコーダ１２でアノード選択出力ラインｅ〜ｈがそれぞれ選択されるようにしてもよい。
【００１４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る遊技機のＬＥＤ制御装置を図４，５を参照して説明する。但し、図４において、図１中の構成部材と同一のものには同一番号を付し、その説明は割愛する。尚、図４には、下記カソード側ラインＣ１〜Ｃ４やアノード側ラインＡ１〜Ａ４に出力される信号のタイミングが併記されている。
本遊技機のＬＥＤ制御装置１０が上記ＬＥＤ制御装置１と異なるところは、ＬＥＤ制御装置１においてはカソード側ラインＣ１〜Ｃ４がＰＷＭ制御ＩＣ３〜Ｃ６を介してそれぞれＣＰＵ２に接続されていたが、本ＬＥＤ制御装置１０では、カソード側ラインＣ１〜Ｃ４がアドレスデコーダ７にそれぞれ接続され、アドレスデコーダ７がＰＷＭ出力ラインｋを介してＰＷＭ制御ＩＣ８に、このＰＷＭ制御ＩＣ８がコマンドラインｊを介してＣＰＵ２に接続されるとともに、アドレスデコーダ７には、ＣＰＵ２からのＰＷＭ出力選択アドレスラインｍ，ｎが接続される点である。
【００１５】
本ＬＥＤ制御装置１０は、図４に示すような出力信号をＣＰＵ２からアノード選択出力ラインｅ〜ｈに一定時間の周期でそれぞれ出力することで、アノード選択出力ラインｅ〜ｈに接続するアノード側ラインＡ１〜Ａ４を一定時間の周期で時分割に選択するとともに、この選択された時間帯、例えばアノード側ラインＡ１における同図中の時間帯Ｒを、ＣＰＵ２からのコマンドに基づくアドレスデコーダ７の動作によって更に一定時間の周期で時分割に選択し、この選択された時間帯、例えばカソード側ラインＣ１〜Ｃ４における同図中の各時間帯Ｔに同期して、ＰＷＭ制御ＩＣ８から出力される同図中の適宜なデューティ比のＰＷＭ出力信号Ｓ１〜Ｓ４をカソード側ラインＣ１〜Ｃ４にそれぞれ出力することで、選択されたアノード側ラインｅ上の各Ｌ１１〜Ｌ４１のカソード側ラインＣ１〜Ｃ４をそれぞれＰＷＭ制御する。これにより、最初にＬ１１，Ｌ２１，Ｌ３１，Ｌ４１の順に、次にＬ１２，Ｌ２２，Ｌ３２，Ｌ４２の順に、また次にＬ１３，Ｌ２３，Ｌ３３，Ｌ４３の順に、更にまた次にＬ１４，Ｌ２４，Ｌ３４，Ｌ４４の順にそれぞれＰＷＭ制御されるようになり、結局、上記ＬＥＤ制御装置１と比べて少ないＰＷＭ制御ＩＣを用いた回路構成で、これらＬ１１等の輝度や発光色に対する分解能を上げることが可能になる。
【００１６】
ここで、図５のフローチャートを用いて、本ＬＥＤ制御装置１０の処理ルーチンを概説する。
例えば、Ｌ１１〜Ｌ４１について定周期タイマ割り込みがかかると、ステップＳ２０が実行される。即ち、サブルーチン「ＰＷＭ出力」が実行される。かかるサブルーチンにおいては、まず、ステップＳ２１において、ＣＰＵ２は、当該ＣＰＵ２内の時分割カウンタに対応したアノード側ラインＡ１で、且つ、ＬＥＤカウンタ（本実施例では、アドレスデコーダ７のＰＷＭ出力ポート）に対応したカソード側ラインＣ１〜Ｃ４上の各Ｌ１１〜Ｌ４１の輝度値を各ＰＷＭ制御ＩＣ８にそれぞれ出力し、次のステップＳ２２において、ＣＰＵ２は、ＬＥＤカウンタに対応したカソード側ラインＣ１〜Ｃ４に各Ｌ１１〜Ｌ４１のＰＷＭ出力を出すとともに、時分割カウンタに対応したアノード側ラインＡ１を選択すべくアノード選択出力ラインｅに選択出力を出し、ステップＳ２３でＬＥＤカウンタを＋１加算する。そして、ステップＳ２４において、加算されたＬＥＤカウンタ値が最大値を越えているか否かを判定する。越えていればステップＳ２５でＬＥＤカウンタ＝０とし、時分割カウンタを＋１加算する。更に、ステップＳ２６において、加算された時分割カウンタ値が最大値を越えているか否かを判定する。越えていればステップＳ２７で時分割カウンタ＝０とし、ステップＳ３０に進む。また、ステップＳ２４で最大値を越えていないとき、また、ステップＳ２６で最大値を越えていないときには直ちにステップＳ３０に進む。ここで、上記ステップＳ２４における最大値とは、本実施の形態では、カソード側ラインＣ１〜Ｃ４のライン数に相当する４である。また、上記ステップＳ２６における最大値とは、本実施の形態では、アノード選択出力ラインｅ〜ｈのライン数に相当する４である。
【００１７】
ステップＳ３０では、タイマ減算、即ち、定周期タイマの周期時間分の減算を行い、次のステップＳ４０においてタイマ終了か否かを判定する。即ち、各Ｌ１１〜Ｌ４１のＬＥＤデータとしてのタイマ値＝所定輝度の保持時間との比較においてタイマ終了か否かを判定する。タイマ終了であれば、ステップＳ５０に進んで各Ｌ１１〜Ｌ４１のＬＥＤデータ（タイマ値や輝度値）を取り出し、次のステップＳ６０でＬＥＤデータアドレスを次のＬＥＤデータのものに更新してタイマ割り込み処理を終了する一方、タイマ終了でなければ、そのままの状態でタイマ割り込み処理を終了する。
【００１８】
ところで、上記ＬＥＤ制御装置１０では、アノード選択出力ラインｅ〜ｈがＣＰＵ２にそれぞれ直接接続される回路構成をなしていたが、図６に示すように、アノード選択出力ラインｅ〜ｈとＣＰＵ２間にアドレスデコーダ１３を配置し、このアドレスデコーダ１３とＣＰＵ２とをアドレスラインｚ１，ｚ２で接続してアドレスラインｚ１，ｚ２の選択によってアドレスデコーダ１３でアノード選択出力ラインｅ〜ｈがそれぞれ選択されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の遊技機のＬＥＤ制御装置は、時分割制御とＰＷＭ制御とを組み合わせることにより、少ないＩＣ部品を用いて、また、アノード側ラインを時分割で選択している時間帯を、更に時分割してカソード側ラインを選択するマトリックス制御にすることにより、更に少ないＩＣ部品を用いて、多数の単色ＬＥＤ或いは多色ＬＥＤの輝度、発光色に対する分解能を上げて、パチンコやパチスロなどの遊技機における装飾性を向上させることができ、有用価値が高いと言える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遊技機のＬＥＤ制御装置の回路構成図である。
【図２】図１の装置が行う処理ルーチンのフローチャート図である。
【図３】図１の回路構成とは一部異なるＬＥＤ制御装置の回路構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る遊技機のＬＥＤ制御装置の回路構成図である。
【図５】図４の装置が行う処理ルーチンのフローチャート図である。
【図６】図４の回路構成とは一部異なるＬＥＤ制御装置の回路構成図である。
【図７】従来から行われているソフトウェアによるＰＷＭ制御の概略を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２１】
１，１０              ＬＥＤ制御装置
Ａ１〜Ａ４            アノード側ライン
Ｃ１〜Ｃ４            カソード側ライン
Ｌ１１〜Ｌ４１        ＬＥＤ
Ｌ１２〜Ｌ４２        ＬＥＤ
Ｌ１３〜Ｌ４３        ＬＥＤ
Ｌ１４〜Ｌ４４        ＬＥＤ
【図１】
2007037748.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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