(57)【要約】【課題】商品通路の途中で商品が詰まる虞れを低減することができる商品収納ラックを提供する。【解決手段】商品収納ラックは、上下方向に沿って商品Ｃを収納する商品通路１７を備えて成り、商品通路の最下位置の商品の払い出しを行うものである。そのような商品収納ラックには、商品通路に対して進出位置と退行位置とに変移可能に配設し、進出位置に占位した場合には間隔をあけて前記商品通路に収容している商品を個別に支持し、退行位置に占位した場合には支持していた商品を通過させる第２板状部材（支持手段）３０を複数設けてある。その支持手段は、上方の支持手段から下方の支持手段に商品を受け渡すよう構成してある。【選択図】        図３
2007018339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って商品を収納する商品通路を備えて成り、前記商品通路の最下位置の商品の払い出しを行う商品収納ラックにおいて、
前記商品通路に対して進出位置と退行位置とに変移可能に配設し、進出位置に占位した場合には間隔をあけて前記商品通路に収容している商品を個別に支持し、退行位置に占位した場合には支持していた商品を通過させる支持手段を上下方向に沿って複数設けて成り、
前記支持手段を、上方の支持手段から下方の支持手段に商品を受け渡すよう構成したことを特徴とする商品収納ラック。
【請求項２】
前記商品通路の一部を構成する一対の側板と、
前記一対の側板の間に設け、上下方向に沿って複数設けた第１板状部材と、
前記第１板状部材に回動可能に取り付け、且つ上下方向に沿って複数設けた前記支持手段である第２板状部材と、
前記第２板状部材と前記第１板状部材との間に設けてあって係合孔と係合突部とで構成してあり、下方の第２板状部材で商品を支持しており且つ上方からの商品を前記第２板状部材で支持しようとする場合には前記係合突部が前記商品に突き当たることによって前記第２板状部材を進出位置に保持して上方からの商品を前記第２板状部材で支持するとともに、下方の第２板状部材で商品を支持しておらず且つ上方からの商品を前記第２板状部材で支持しようとする場合には上方からの商品が前記第２板状部材に当接することで前記係合突部の先端が前記係合孔に入ることによって前記第２板状部材を退避位置に占位させて上方からの商品を通過させる係合手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の商品収納ラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納ラックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
缶入り飲料、ビン入り飲料、又はペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機が広く知られている。このような自動販売機は、上記商品を収納する商品収納ラックを内蔵している。
【０００３】
このような商品収納ラックの中には、左右に対向するよう立設した一対の側板の間に、複数の円弧状の案内部材（セグメント）を設け、上下方向に沿って蛇行した態様で商品通路を形成するサーペンタイン方式のものがある。
【０００４】
さらに、その商品収納ラックには、商品通路の下部に、商品通路の最下位置の商品の払い出しを行う商品払出機構を設けてある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記商品収納ラックに商品を収納する場合、例えば円柱形状の商品を横倒しの姿勢で商品通路に投入し、投入した商品を重力の作用によって転がし、商品を転がすことで商品通路の下部に搬送する。
【特許文献１】特開平９−１５３１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記商品収納ラックに商品を収納する場合には、横倒しの姿勢で投入した商品が搬送の途中で立ち、それによって商品通路の途中で商品が詰まる虞れがあった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、商品通路の途中で商品が詰まる虞れを低減することができる商品収納ラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、上下方向に沿って商品を収納する商品通路を備えて成り、前記商品通路の最下位置の商品の払い出しを行う商品収納ラックにおいて、前記商品通路に対して進出位置と退行位置とに変移可能に配設し、進出位置に占位した場合には間隔をあけて前記商品通路に収容している商品を個別に支持し、退行位置に占位した場合には支持していた商品を通過させる支持手段を上下方向に沿って複数設けて成り、前記支持手段を、上方の支持手段から下方の支持手段に商品を受け渡すよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る商品収納ラックは、上記請求項１において、前記商品通路の一部を構成する一対の側板と、前記一対の側板の間に設け、上下方向に沿って複数設けた第１板状部材と、前記第１板状部材に回動可能に取り付け、且つ上下方向に沿って複数設けた前記支持手段である第２板状部材と、前記第２板状部材と前記第１板状部材との間に設けてあって係合孔と係合突部とで構成してあり、下方の第２板状部材で商品を支持しており且つ上方からの商品を前記第２板状部材で支持しようとする場合には前記係合突部が前記商品に突き当たることによって前記第２板状部材を進出位置に保持して上方からの商品を前記第２板状部材で支持するとともに、下方の第２板状部材で商品を支持しておらず且つ上方からの商品を前記第２板状部材で支持しようとする場合には上方からの商品が前記第２板状部材に当接することで前記係合突部の先端が前記係合孔に入ることによって前記第２板状部材を退避位置に占位させて上方からの商品を通過させる係合手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる商品収納ラックによれば、商品通路に対して進出位置と退行位置とに変移可能に配設し、進出位置に占位した場合には間隔をあけて商品通路に収容している商品を個別に支持し、退行位置に占位した場合には支持していた商品を通過させる支持手段を上下方向に沿って複数設けて成り、支持手段を、上方の支持手段から下方の支持手段に商品を受け渡すよう構成したので、商品を搬送する場合、支持手段で商品を支持することによって商品の姿勢を制御し、その後、下方の支持手段に受け渡し、姿勢を制御しながら商品を上方の支持手段から下方の支持手段へと順次受け渡すことができる。従って、搬送の途中で商品の姿勢が変わることを低減することができるので、商品通路の途中で商品が詰まる虞れを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納ラックの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明にかかる商品収納ラックを適用した自動販売機の内部を開放した状態の斜視図、図２は、図１に示した自動販売機の断面側面図である。以下、これらの図を参照しながら、商品収納ラックを適用した自動販売機の構成について説明する。
【００１３】
ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料、ビン入り飲料、又はペットボトル入り飲料等の商品Ｃを販売するためのもので、本体キャビネット１０、及びメインドア１１を備えている。
【００１４】
本体キャビネット１０は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって構成したもので、前面が開口した直方体状を成している。このような本体キャビネット１０の内部は、断熱部材を本体キャビネット１０に取り付けることで、断熱空間と成している。本体キャビネット１０の内部には、所定の間隔毎に側板１２ａ及び断熱部材１２ｂを設けてあり、それらの側板１２ａによって、本体キャビネット１０の内部に４つの独立した商品収容庫１２を並べて設けてある。さらに、上記断熱部材１２ｂによって、各商品収容庫１２を断熱空間と成している。一方、それら商品収容庫１２の下方となる位置に唯一の機械室１３を設けてある。
【００１５】
メインドア１１は、本体キャビネット１０の前面開口を覆うのに十分な大きさを有したもので、鋼材により堅牢に構成してあり、本体キャビネット１０の一側縁部に支承させてある。
【００１６】
側板１２ａは、自動販売機の左右方向に対向するよう対を成す態様（図２においては、一方のみを示す）で配置してある。側板１２ａには、図４に示すように、上下方向に沿って複数の長孔１２ｃを設けてある。その長孔１２ｃは、一対の側板１２ａに対向するよう配置してある。
【００１７】
商品収容庫１２は、商品Ｃを所望の温度に維持した状態で収容するためものである。そのような商品収容庫１２には、それぞれの上部から中央にわたってコラム状の商品収納ラック１４を配設してあり、それぞれの下部に商品シュータ１５を配設してある。
【００１８】
商品収納ラック１４には、例えばトップトレイ１６と商品通路１７とベンドメック２１とを対応するよう２つずつ設けてある。
【００１９】
トップトレイ１６は、対応する商品通路１７に商品Ｃを案内するよう、側板１２ａの上部において、自動販売機の正面側から背面側にかけて漸次低くなる態様で配置した板状部材で構成してあり、上下方向に並べて設けてある。このようなトップトレイ１６は、対応する商品通路１７の入口において終端している。さらに、トップトレイ１６及び上記側板１２ａによって、商品収納ラック１４の正面側上端部には、投入口１６ａが形成されている。
【００２０】
商品通路１７は、上記一対の側板１２ａと、自動販売機の背面側に配置してあり、上下方向に沿って複数設けてある商品個別支持装置１９と、自動販売機の正面側に配置してある通路構成部材２０とで構成してある。このような商品通路１７は、上下方向に沿って商品Ｃを収納するものである。
【００２１】
各商品通路１７は、自動販売機の上部から中央にわたって上下方向に沿って配置してある。しかも、それらの商品通路１７は、自動販売機の正面側から背面側に向けて列状に配置してある。各商品通路１７の上端部が商品Ｃの入口となっている一方、下端部が商品Ｃの払出口となっている。
【００２２】
商品個別支持装置１９は、上記一対の側板１２ａの間に設けてあり、図３〜図５に示すように、第１板状部材２４と、第２板状部材（支持手段）３０と、装置付勢部材３４とで構成してある。
【００２３】
第１板状部材２４は、幅Ｗ１が商品Ｃの幅Ｗよりも幅広で、且つ長さＬ１が商品Ｃの長さＬよりも長い矩形状に形成してあり、２つの係合孔２５を有している。そのような第１板状部材２４には、スライドピン２６及びピン取付部２７を設けてある。
【００２４】
係合孔２５は、第１板状部材２４の上下方向のほぼ中央に、後述する係合突部３２が入る大きさであって、且つ第１板状部材２４を貫通する態様で矩形状に形成してある。
【００２５】
ピン取付部２７は、第１板状部材２４の下部に、第１板状部材２４の表面から突出する態様で設けた部分であって、ピン通孔２８を有している。
【００２６】
スライドピン２６は、上記長孔１２ｃに係合するものであって、第１板状部材２４の両側部の上端に、両側部から突出する態様で形成してある。この商品収納ラック１４は、長孔１２ｃとスライドピン２６とを係合させることによって、商品個別支持装置１９が上下方向にスライド移動するよう構成してある。しかも、商品収納ラック１４は、商品個別支持装置１９のスライド移動が可能なよう、所定間隔を有する態様で複数の商品個別支持装置１９を配置してある。
【００２７】
第２板状部材３０は、幅Ｗ２が商品Ｃの幅Ｗとほぼ同一で、且つ長さＬ２が商品Ｃの長さＬよりも長い矩形状に形成してある。第２板状部材３０には、回動ピン３１と係合突部３２とを設けてある。回動ピン３１は、上記ピン通孔２８に係合するものであって、図４中、第２板状部材３０の両側部の奥側に配置してあり、両側部から突出する態様で形成してある。係合突部３２は、図４中、第２板状部材３０の裏面の手前側において、裏面から突出し、その後、下方の第１板状部材２４に接触するよう奥側に向けて延在する態様で側面視が弧状となるよう形成してある。
【００２８】
第１板状部材２４と第２板状部材３０との間には、不図示の付勢部材及びストッパが設けてあり、上記付勢部材によって、図３中、第２板状部材３０を時計回りの方向に付勢し、上記ストッパによって、上記付勢部材の付勢力で付勢された第２板状部材を、第１板状部材２４と第２板状部材３０との成す角がおよそ９０°となった場合にその位置で保持している。
【００２９】
装置付勢部材３４は、図２に示す商品収容庫１２の天板１２ｄと第１板状部材２４との間に設けてある。この装置付勢部材３４は、その付勢力によって商品個別支持装置１９を上方に向けて付勢するものである。
【００３０】
係合孔２５及び係合突部３２によって、図３及び図４に示すように、係合手段４０を構成してある。係合手段４０は、下方の商品個別支持装置１９の第２板状部材３０で商品Ｃを支持しており、且つ上方からの商品Ｃを第２板状部材３０で支持しようとする場合には、支持している商品Ｃが係合突部３２に突き当たり、それにより係合突部３２の先端が下方の第１板状部材２４に突き当たりることによって第２板状部材３０を進出位置に保持して上方からの商品Ｃを第２板状部材３０で支持するものである。しかもこの係合手段４０は、下方の商品個別支持装置１９の第２板状部材３０で商品Ｃを支持しておらず、且つ上方からの商品Ｃを第２板状部材３０で支持しようとする場合には、上方からの商品Ｃが第２板状部材に当接し、装置付勢部材３４の付勢力に抗して第１板状部材２４が下方にスライド移動し、それにより係合突部３２の先端が上記係合孔２５に入ることによって、第２板状部材３０が回動ピン３１を中心に回動し、第２板状部材３０を退行位置に占位させて上方からの商品Ｃを通過させるものである。
【００３１】
通路構成部材２０は、板材で形成してある。そのような通路構成部材２０には、商品個別支持装置１９で商品Ｃを支持する際に確実に商品Ｃを支持するよう、商品Ｃの形状に対応する凹部２０ａを一定間隔毎に複数形成してある。
【００３２】
ベンドメック２１は、商品通路１７の最下位置の商品Ｃの払い出しを制御するものであり、商品通路１７の下部に配置してある。そのようなベンドメック２１は、図２に示すように、フラッパー２１ａ、及びスライドゲート２１ｂを備えており、例えば２つの商品Ｃを収容することができる大きさに構成してある。
【００３３】
フラッパー２１ａは、ベンドメック２１の下部に設けてある。このフラッパー２１ａは、通常、商品通路１７にある最下位置の商品Ｃを支持している一方、商品Ｃの払い出し指令がベンドメック２１に送信された場合には、下方に向けて回動作動することで、支持している商品Ｃを下方に払い出し、上方に復帰することで次に最下位置となる商品Ｃを支持するものである。なお、フラッパー２１ａによって払い出された商品Ｃは、商品収納ラック１４から落下し、商品シュータ１５を介してメインドア１１の商品取出口１１ａに至る。
【００３４】
スライドゲート２１ｂは、ベンドメック２１の上部であって、最下位置に配置してある商品個別支持装置１９Ｄの係合突部３２の先端が突き当たる位置に設けてある。このスライドゲート２１ｂは、上方にスライド移動することによって開作動した場合、ベンドメック２１に設けてある係合孔２１ｃを露出させる一方、下方にスライド移動することによって閉作動した場合、上記係合孔２１ｃを覆うものである。このように構成してあるスライドゲート２１ｂは、通常、上記係合孔２１ｃを覆っており、上記フラッパー２１ａが回動作動してから、所定時間経過した後に開作動することによって係合孔２１ｃを露出させるものである。従って、このようなスライドゲート２１ｂは、開作動することによって、ベンドメック２１に設けてある係合孔２５を露出させ、それにより係合孔２１ｃに、商品個別支持装置１９Ｄの係合突部３２を係合孔２５に入れ、商品個別支持装置１９Ｄの第２板状部材３０が回動ピン３１を中心に回動することによって退行位置に占位し、商品個別支持装置１９Ｄの第２板状部材３０で支持していた商品Ｃをベンドメック２１に搬送するものである。
【００３５】
このように構成してある商品収納ラック１４には、次のようにして商品Ｃを収納する。ここでは、図３および図４に示すように、商品収納ラック１４の内部に商品Ｃがひとつも入っていないものとして説明する。さらに、前提として、すべての商品個別支持装置１９は、上方に配置（初期位置に配置）されているものとし、且つすべての第２板状部材３０は、商品通路１７に対して進出位置に占位しているものとして説明する。加えて、スライドゲート２１ｂは、ベンドメック２１の係合孔２５を覆っているものとして説明する。
【００３６】
この状態から、投入口１６ａより横倒しの姿勢で商品Ｃを投入すると、商品Ｃは重力の作用でトップトレイ１６の上を転がりながら、又は滑りながら移動し、図６に示すように、最上位置の商品個別支持装置１９に搬送される。
【００３７】
このように搬送された商品Ｃは、最上位置の商品個別支持装置１９の第２板状部材３０に当接することになる。
【００３８】
第２板状部材３０に商品Ｃが当接すると、装置付勢部材３４の付勢力に抗し、商品Ｃの重量によって最上位置の商品個別支持装置１９が下方にスライド移動し、図７に示すように、移動した商品個別支持装置１９の第１板状部材２４の下端が、上から２番目に配置してある商品個別支持装置１９の第１板状部材２４の上端に突き当たる。
【００３９】
上方の第１板状部材２４と下方の第１板状部材２４とが突き当たった状態では、最上位置の商品個別支持装置１９の係合突部３２が、上から二番目の商品個別支持装置１９の係合孔２５に入り、最上位置の商品個別支持装置１９の第２板状部材３０が回動ピン３１を中心に回動して、第２板状部材３０が商品通路１７に対して退行した退行位置に占位することとなる。
【００４０】
第２板状部材３０が退行位置に占位すると、第２板状部材３０で支持していた商品Ｃを通過させることとなる。従って、商品Ｃは、最上位置の商品個別支持装置１９より、上から２番目の商品個別支持装置１９へ搬送される。
【００４１】
商品Ｃの搬送後、不図示の付勢部材の付勢力によって係合孔２５から係合突部３２を抜き、装置付勢部材３４によって最上位置の商品個別支持装置１９を上方に付勢して、最上位置の商品個別支持装置１９を初期位置に戻す。
【００４２】
一方、上から２番目の商品個別支持装置１９には、商品Ｃが搬送されることとなる。商品Ｃが搬送された２番目の商品個別支持装置１９は、上記最上位置の商品個別支持装置１９と同様の動作を行うことによって上から３番目の商品個別支持装置１９へ商品Ｃを搬送する。
【００４３】
以下、同様に、上方の商品個別支持装置１９の第２板状部材３０から、下方の商品個別支持装置１９の第２板状部材３０に商品Ｃを受け渡して最下位置の商品個別支持装置１９Ｄまで商品Ｃを搬送する。
【００４４】
最下位置の商品個別支持装置１９Ｄの係合突部３２はベンドメックのスライドゲート２１ｂに突き当たっているため、搬送されてきた商品Ｃは、商品個別支持装置１９の第２板状部材３０で支持することとなる。
【００４５】
次の商品Ｃを投入口１６ａに投入すると、上述したように、上方の商品個別支持装置１９の第２板状部材３０から、下方の商品個別支持装置１９の第２板状部材３０へ順次受け渡す。
【００４６】
やがて、図８に示すように、下から２番目の商品個別支持装置１９Ｕに商品Ｃが搬送される。搬送された商品Ｃは、下から２番目の商品個別支持装置１９Ｕの第２板状部材３０Ｕに当接することになる。
【００４７】
第２板状部材３０Ｕに商品Ｃが当接すると、装置付勢部材３４の付勢力に抗し、商品Ｃの重量によって商品個別支持装置１９Ｕが下方へ向けてスライド移動しようとするが、商品個別支持装置１９Ｕの係合突部３２Ｕが、最下位置の商品個別支持装置１９Ｄの第２板状部材３０で支持している商品ＣＤに突き当たり、商品個別支持装置１９Ｕの係合突部３２Ｕは、商品個別支持装置１９Ｄの係合孔２５Ｄに入ることがない。従って、商品個別支持装置１９Ｕの第２板状部材３０で商品Ｃを支持することとなる。
【００４８】
よって、この商品収納ラック１４では、投入口１６ａから商品Ｃを投入すると、下方の商品個別支持装置１９の第２板状部材３０から順に商品Ｃを支持することとなる。そして、投入口１６ａに商品Ｃを順次投入することで、図９及び図１０に示すように、商品Ｃを商品収納ラック１４に収納する。
【００４９】
この商品収納ラック１４では、進出位置に占位した第２板状部材３０によって、間隔をあけて商品通路１７に収容している商品Ｃを個別に支持することとなる。
【００５０】
このように商品収納ラック１４に商品Ｃを収納した後、自動販売機を販売待機状態にした場合には、自動販売機は適宜の時間間隔でベンドメック２１のスライドゲート２１ｂを２回、開作動する。そして、それらの開作動によって、ベンドメック２１の内部に２つの商品Ｃを搬送する。
【００５１】
このように商品を商品収納ラック１４に収納し、販売待機状態となった自動販売機において、商品Ｃの払い出し指令が上記ベンドメック２１に送信された場合には、フラッパー２１ａが下方に向けて回動作動することで、フラッパー２１ａで支持している商品Ｃを下方に払い出す。フラッパー２１ａによって払い出された商品Ｃは、商品収納ラック１４から落下し、商品シュータ１５を介してメインドア１１の商品取出口１１ａに至る。一方、フラッパー２１ａは、上方に復帰することで次に最下位置となる商品Ｃを支持する。
【００５２】
フラッパー２１ａが回動作動すると、商品収納ラック１４は、その回動作動から一定時間経過した後にスライドゲート２１ｂを開作動する。
【００５３】
スライドゲート２１ｂを開作動すると、係合孔２５が露出し、その係合孔２５に、最下位置の商品個別支持装置１９Ｄの係合突部３２が入り、商品個別支持装置１９Ｄの第２板状部材３０が回動ピン３１を中心に回動することによって退行位置に占位し、第２板状部材３０で支持していた商品ＣＤをベンドメック２１に搬送する。
【００５４】
商品個別支持装置１９Ｄの第２板状部材３０で支持していた商品ＣＤを搬送すると、商品Ｃの重量によって下から２番目の商品個別支持装置１９Ｕが下方にスライド移動する。そして、商品個別支持装置１９Ｕの係合突部３２Ｕが、商品個別支持装置１９Ｄの係合孔２５Ｄに入り、商品個別支持装置１９Ｕの第２板状部材３０Ｕが回動ピン３１を中心に回動することによって退行位置に占位し、第２板状部材３０Ｕで支持していた商品Ｃを商品個別支持装置１９Ｄに搬送する。
【００５５】
以下、同様にして、上方の商品個別支持装置１９から下方の商品個別支持装置１９へ商品Ｃを順次搬送する。
【００５６】
この実施の形態の商品収納ラック１４によれば、上方の第２板状部材３０から下方の第２板状部材３０に商品Ｃを受け渡すよう第２板状部材３０を構成したので、商品Ｃを搬送する場合、上方の第２板状部材３０で商品Ｃを支持することによって商品Ｃの姿勢を制御してから、下方の第２板状部材３０に受け渡し、姿勢を制御しながら商品Ｃを上方の第２板状部材３０から下方の第２板状部材３０へと順次受け渡す。したがって、搬送の途中で商品Ｃの姿勢が変わることを低減することができるので、商品通路１７の途中で商品Ｃが詰まる虞れを低減することができる商品収納ラック１４を提供することができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態には、通路構成部材２０が複数の凹部２０ａを備える商品収納ラック１４で説明した。しかしこの発明はそれに限られず、平坦な通路構成部材２０を備えるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明にかかる商品収納ラックを適用した自動販売機の内部を開放した状態を示す斜視図である。
【図２】その自動販売機の断面側面図である。
【図３】その商品収納ラックを示す側面図である。
【図４】その商品収納ラックが備える商品個別支持装置を示す斜視図である。
【図５】その商品個別支持装置を示す斜視図である。
【図６】その商品収納ラックで商品を搬送している場合を示す説明図である。
【図７】その商品収納ラックで商品を搬送している場合を示す説明図である。
【図８】その商品収納ラックで商品を搬送している場合を示す説明図である。
【図９】商品を収納した商品収納ラックを示す側面図である。
【図１０】商品を収納した商品個別支持装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１２ａ    側板
１４    商品収納ラック
１７    商品通路
２４    第１板状部材
２５    係合孔
３０    第２板状部材（支持手段）
３２    係合突部
４０    係合手段
【図１】
2007018339.tif 000003
【図２】
2007018339.tif 000004
【図３】
2007018339.tif 000005
【図４】
2007018339.tif 000006
【図５】
2007018339.tif 000007
【図６】
2007018339.tif 000008
【図７】
2007018339.tif 000009
【図８】
2007018339.tif 000010
【図９】
2007018339.tif 000011
【図１０】
2007018339.tif 000012