(57)【要約】【課題】軸の回転方向でのいずれの側でも微細な変位を吸収し得る伸縮軸を提供する。【解決手段】このロアステアリングシャフト部２０（伸縮軸）は、雄軸２１と、その雄軸２１の外側に嵌る雌軸２３と、これら雄軸２１および雌軸２３の間に、その軸方向に距離を隔てて介装される二つのトルク伝達手段２５Ａ，２５Ｂと、を備えており、雄軸２１および雌軸２３の相互が、二つのトルク伝達手段２５Ａ，２５Ｂを介して、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合して構成されている。さらに、二つのトルク伝達手段２５Ａ，２５Ｂ同士の間には、二つのトルク伝達手段２５Ａ，２５Ｂ相互を、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢する付勢用ばね３０を有する。【選択図】図２
2007162871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雄軸と、該雄軸の外側に嵌る雌軸と、前記雄軸および雌軸の間に且つその軸方向に距離を隔てて介装される二つのトルク伝達手段と、を備え、前記雄軸および雌軸の相互が、前記二つのトルク伝達手段を介してトルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合してなる伸縮軸であって、
前記二つのトルク伝達手段同士の間には、当該二つのトルク伝達手段相互を、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢する付勢手段を有することを特徴とする伸縮軸。
【請求項２】
前記トルク伝達手段は、前記雄軸に対してトルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に外嵌する環状部と、該環状部から径方向外側に向けて突出する突出軸と、該突出軸に外嵌してその軸まわりに回転自在な転動輪と、を有して構成されており、
前記雌軸は、その内周面に、軸方向に延び、前記トルク伝達手段の転動輪が転動自在に内嵌する転動溝を有することを特徴とする請求項１に記載の伸縮軸。
【請求項３】
前記二つのトルク伝達手段の前記環状部および転動輪は、共に、前記雄軸、雌軸に対し、前記周方向での変位が許容される変位許容範囲をもたせて介装されていることを特徴とする請求項２に記載の伸縮軸。
【請求項４】
前記雄軸は、その外周面に軸方向に延びる凸条部を有し、前記環状部は、その内周面に、前記凸条部に前記変位許容範囲をもって係合する溝部を有することを特徴とする請求項３に記載の伸縮軸。
【請求項５】
前記雄軸は、その外周面に軸方向に延びる溝部を有し、前記環状部は、その内周面に、前記溝部に前記変位許容範囲をもって係合する凸条部を有することを特徴とする請求項３に記載の伸縮軸。
【請求項６】
前記転動輪は、玉軸受を備えて構成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の伸縮軸。
【請求項７】
前記転動輪は、ころ軸受を備えて構成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の伸縮軸。
【請求項８】
車両のステアリングに用いられる伸縮軸であって、
当該伸縮軸に、請求項１〜７のいずれか一項に記載の伸縮軸を用いていることを特徴とする伸縮軸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雄軸および雌軸の相互が、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合してなる伸縮軸に係り、特に、車両のステアリング用の伸縮軸として好適に用い得る伸縮軸に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の伸縮軸としては、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。
この特許文献１に記載の技術では、雄軸および雌軸の間に、二つのトルク伝達手段を有している。一方のトルク伝達手段は、雄軸に対して回転不可能に嵌合しており、他方のトルク伝達手段は、雄軸に対して回転可能に遊嵌している。そして、これら二つのトルク伝達手段同士の間には、巻きばねが介装されている。この巻きばねは、その両端部が、各トルク伝達手段それぞれに係止されるようになっており、さらに、軸の回転方向での一方側に向けて予圧をかけて介装されている。これにより、この伸縮軸は、雄軸と雌軸との間の回転方向でのガタを、軸の回転方向での一方側に向けてとることができる（例えば特許文献１での第１１項、ＦＩＧ．５参照）。
【特許文献１】米国特許第６，４２５，６０５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種の伸縮軸を、例えば自動車の操舵機構部、つまり車両のステアリング用の伸縮軸として用いる場合には、自動車が走行する際に発生する軸回転方向での微細な変位を吸収して、その変位によってステアリングホイール上に発生する振動を減少させる性能が必要である。
しかしながら、例えば上記特許文献１に記載の技術では、一方のトルク伝達手段を、雄軸に対して回転不可能に嵌合させて、遊嵌している他方のトルク伝達手段を、軸の回転方向での一方側に向けて予圧をかけることで、雄軸と雌軸との間の回転方向でのガタをとる構造なので、軸回転方向での微細な変位を、軸の回転方向での片側でのみ吸収し得るものの、反対の側での微細な変位を吸収する上では不十分であり、未だ改善の余地がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、軸の回転方向でのいずれの側でも微細な変位を吸収し得る伸縮軸を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は、雄軸と、該雄軸の外側に嵌る雌軸と、前記雄軸および雌軸の間に且つその軸方向に距離を隔てて介装される二つのトルク伝達手段と、を備え、前記雄軸および雌軸の相互が、前記二つのトルク伝達手段を介してトルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合してなる伸縮軸であって、前記二つのトルク伝達手段同士の間には、当該二つのトルク伝達手段相互を、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢する付勢手段を有することを特徴としている。
【０００５】
本発明によれば、その付勢手段は、二つのトルク伝達手段相互を、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢するので、軸の回転方向でのいずれの側でも微細な変位を吸収することができる。
したがって、本発明に係る伸縮軸を、例えば車両のステアリング用の伸縮軸として用いれば、自動車が走行する際に発生する軸回転方向での微細な変位を吸収して、その変位によってステアリングホイール上に発生する振動を減少させる性能を有する伸縮軸として好適である。
【０００６】
ここで、前記トルク伝達手段は、前記雄軸に対してトルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に外嵌する環状部と、該環状部から径方向外側に向けて突出する突出軸と、該突出軸に外嵌してその軸まわりに回転自在な転動輪と、を有して構成されており、前記雌軸は、その内周面に、軸方向に延び、前記トルク伝達手段の転動輪が転動自在に内嵌する転動溝を有する構成であれば、雄軸および雌軸の相互を、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合させる上で好適である。
【０００７】
また、前記付勢手段としては、例えば巻きばね、あるいは、トーションバー等を好適に用いることができる。
また、前記二つのトルク伝達手段の前記環状部および転動輪は、共に、前記雄軸、雌軸に対し、前記周方向での変位が許容される変位許容範囲をもたせて介装されていれば好適である。このような構成であれば、軸の回転方向でのいずれの側でも微細な変位を吸収する構成としつつ、雄軸と雌軸との間の回転方向での遊びを、その変位許容範囲で制限することができる。
【０００８】
また、前記雄軸は、その外周面に軸方向に延びる凸条部を有し、前記環状部は、その内周面に、前記凸条部に前記変位許容範囲をもって係合する溝部を有する構成であれば、前記トルク伝達手段を介して、雄軸および雌軸の相互を、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合させる上で好適である。
あるいはまた、前記雄軸は、その外周面に軸方向に延びる溝部を有し、前記環状部は、その内周面に、前記溝部とは前記変位許容範囲をもって係合する凸条部を有する構成であれば、前記トルク伝達手段を介して、雄軸および雌軸の相互を、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合させる上で好適である。
【０００９】
また、前記転動輪は、玉軸受を備えて構成されていれば、雄軸および雌軸の相互を、より円滑に、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合させる上で好適である。
あるいはまた、前記転動輪は、ころ軸受を備えて構成されていれば、雄軸および雌軸の相互を、より円滑に、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合させる上で好適である。
【発明の効果】
【００１０】
上述のように、本発明に係る伸縮軸によれば、軸の回転方向でのいずれの側でも微細な変位を吸収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る伸縮軸を、車両のステアリング用の伸縮軸に適用した一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
まず、車両用ステアリングシャフトの全体構成について説明する。
図１は、本発明に係る伸縮軸を適用した自動車の操舵機構部の側面図である。
この操舵機構部は、同図に示すように、車体側のメンバ１００に、アッパブラケット１とロアブラケット２とが取り付けられて構成されている。そして、これらアッパブラケット１とロアブラケット２とによって、アッパステアリングシャフト部７が支持されている。アッパステアリングシャフト部７は、ステアリングコラム３と、そのステアリングコラム３に回転自在に保持されたスアリングシャフト４と、を含んで構成されている。
【００１２】
そのステアリングシャフト４の上端には、ステアリングホイール５が装着されている。また、ステアリングシャフト４の下端には、ユニバーサルジョイント６を介してロアステアリングシャフト部２０が連結されている。そして、このロアステアリングシャフト部２０には、操舵軸継手８を介してピニオンシャフト９が連結されており、さらに、そのピニオンシャフト９にステアリングラック軸１２が連結され、このステアリングラック軸１２を支持して車体の別のフレーム１１０に弾性体１１を介してステアリングラック支持部材１３が固定されている。ここで、本発明に係る伸縮軸は、上記ロアステアリングシャフト部２０に適用されている。
【００１３】
以下、このロアステアリングシャフト部２０について、図２〜図６を適宜参照しつつ詳しく説明する。
図２に拡大図示するように、このロアステアリングシャフト部２０は、雄軸２１と、その雄軸２１の外側に嵌る雌軸２３と、を備えており、さらに、これら雄軸２１および雌軸２３の間に、その軸方向に距離を隔てて介装される二つのトルク伝達手段である介装駒２５Ａ，２５Ｂを備えて構成されている。そして、雄軸２１および雌軸２３は、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂを介してトルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合している。
【００１４】
雄軸２１は、図４にその横断面図を示すように、円形の軸本体２１ａを有し、その軸本体２１ａの周方向に１２０度間隔で等配したスプライン噛合歯２２が、三本の凸条部として軸方向に沿って延びている。
そして、各介装駒２５Ａ，２５Ｂは、この雄軸２１に対してトルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に外嵌している。
【００１５】
詳しくは、各介装駒２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ同一の構成を有し、図２（ｂ）に示すように、雄軸２１に対してスプライン嵌合する環状部２６と、その環状部２６から径方向外側に延びる突出軸２８と、その突出軸２８に外嵌する転動輪２９と、を有して構成されている。そして、図２（ａ）に示すように、介装駒２５Ａが軸方向での一方の側（同図での上側）に、介装駒２５Ｂが軸方向での他方の側（同図での下側）に、ほぼ隣接した状態でそれぞれ配置されている。なお、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂは、同図での介装駒２５Ａの上側、および介装駒２５Ｂの下側にそれぞれ装着された止め輪４０によって、雄軸２１に対する軸方向での移動が拘束されている。
【００１６】
環状部２６は、図５に示すように、その略環状をなす中央に、雄軸２１の軸本体２１ａと同心に且つそれよりも大きな内径からなる貫通孔２６ａを有する。そして、この貫通孔２６ａには、その周方向に等間隔に、三本のスプライン噛合溝２７が溝部として形成されている。この三本のスプライン噛合溝２７は、上記スプライン噛合歯２２に対向して設けられており、互いにスプライン嵌合することで、雄軸２１に対してトルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在になっている。ここで、スプライン嵌合するスプライン噛合歯２２およびスプライン噛合溝２７は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、互いの周方向での幅が、スプライン噛合歯２２よりもスプライン噛合溝２７の方が広くなっており、互いの周方向でのガタとなる変位許容範囲（角度）ΔＴ３、ΔＴ４をもって嵌合している。
【００１７】
さらに、この環状部２６は、図５に示すように、その外周面２６ｃが、貫通孔２６ａと同心に円形に形成されており、さらに、その外周面２６ｃに平面部２６ｂが形成されている。この平面部２６ｂは、上記三本のスプライン噛合溝２７とは、周方向での位置を、それぞれ６０度ずらして、周方向に１２０度間隔で等配した位置に三箇所形成されている。そして、各平面部２６ｂ側を基端部として、周方向に１２０度間隔で等配した三本の突出軸２８が設けられている。各突出軸２８は短円柱状をなし、環状部２６に一体に、その径方向外側に向けて突出して形成されている。なお、各突出軸２８の軸線は、貫通孔２６ａの軸線に交わるように放射状に延びている。また、この環状部２６には、後述する付勢用ばね３０が係合するための係合孔２６ｄがその軸方向に貫通形成されている。
【００１８】
さらに、各突出軸２８には、図３（ｂ）に示すように、転動輪２９が、その軸まわりに回転自在に外嵌している。この転動輪２９は、図３（ｃ）に示すように、突出軸２８に、その軸回りで回転自在に外嵌する円環状の部材であり、その外周面２９ｆは、軸方向での中央部が両端部より僅かに高い円弧の略樽形をなしている。
なお、同図に示す例では、各突出軸２８の端面と転動輪２９の外側の端面とは面一になっており、転動輪２９は、突出軸２８に対して軸方向に拘束されない構成であるが、これに限定されず、例えば、各突出軸２８を転動輪２９より長くして、その端部に円環状の溝を設け、この円環状の溝にＣリングを装着することにより、突出軸２８に対して転動輪２９を回転自在に外嵌させつつ、その軸方向での移動を規制する構成としてもよい。
【００１９】
そして、雌軸２３は、図２（ｂ）に示すように、略円筒状をなし、その内周面２３ａは、環状部２６の外周面２６ｃと同心に且つ一回り大きな内径をもつ貫通孔によって形成されている。さらに、この内周面２３ａには、上記各転動輪２９が転動自在に内嵌する三本の転動溝２４が、各介装駒２５Ａ，２５Ｂの各転動輪２９に対向する位置に軸方向に沿って形成されている。ここで、互いに嵌合する各転動輪２９および転動溝２４は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、互いの周方向でのガタとなる変位許容範囲を、上記変位許容範囲ΔＴ３、ΔＴ４同様にもっており、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂは、変位許容範囲ΔＴ３、ΔＴ４を含めて、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂそれぞれの互いの周方向でのガタとなる変位許容範囲（角度）ΔＴ１、ΔＴ２をもって介装されている。ここで、変位許容範囲ΔＴ３、ΔＴ４と変位許容範囲ΔＴ１、ΔＴ２との関係は、以下の（式１）を満たすように、その変位許容範囲（角度）をそれぞれ設定している。
（ΔＴ３＋ΔＴ４）＞（ΔＴ１＋ΔＴ２）          （式１）
【００２０】
さらに、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂ同士の間には、図２（ａ）に示すように、付勢用ばね３０が装着されている。
この付勢用ばね３０は、介装駒２５Ａ，２５Ｂ相互を、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢する付勢手段である。換言すれば、このロアステアリングシャフト部２０は、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂと付勢用ばね３０との協働による予圧機構を備えており、付勢用ばね３０によって、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ均等に必要な予圧荷重をかけ、その反力により、上記変位許容範囲ΔＴ１、ΔＴ２での微小な隙間によるガタを防止可能に構成されている。
【００２１】
詳しくは、この付勢用ばね３０は、図６に示すように、ばね性を有するピアノ線材から形成されており、略弓形に成形されている。この略弓形をなす中央部３１は、各介装駒２５Ａ，２５Ｂの環状部２６の外周面２６ｃに沿って曲げられており、さらに、その両側が平面部２６ｂに沿ってそれぞれ延びる腕部３２になっている。そして、その両腕部３２の端部は、一方（同図での右側）が介装駒２５Ａ側に向けて曲げられてなる係止部３３Ａに、他方（同図での左側）が介装駒２５Ｂ側に向けて曲げられてなる係止部３３Ｂになっている。
【００２２】
なお、同図に示す略弓形の形状は、すでに必要な予圧荷重が付与されている装着状態を示しており、外力が作用していない単独の状態では、同図に示す形状に比べて広がっている。そして、環状部２６には、これら係止部３３Ａ、係止部３３Ｂに対向する位置に、図５に示すように、係合孔２６ｄが形成されており、図２（ａ）に示す装着状態のときに、相互が係合可能になっている。
【００２３】
このように構成されたこの付勢用ばね３０は、図２に示すように、上記二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂ同士の間に介装されて、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂを、その周方向への一方側（同図での時計方向）と他方側（同図での反時計方向）とに向けてそれぞれ付勢することで、予圧荷重を均等にかけることを可能にしており、変位許容範囲ΔＴ１、ΔＴ２でのガタ（フリープレイ）を双方向でなくしている。なお、その予圧の大きさは、ステアリングの操舵感を損なわないように最低限必要な予圧荷重を与えるようにしてある。
【００２４】
次に、このロアステアリングシャフト部２０の作用・効果について説明する。
ところで、一般に、ロアステアリングシャフト部には自動車が走行する際に発生する軸方向の変位を吸収し、ステアリングホイール上にその変位や振動を伝えない性能が要求される。
このような性能は、特に、図１に示すような、車体がサブフレーム構造となっていて、操舵機構上部を固定するメンバ１００とステアリングラック支持部材１３が固定されているフレーム１１０が別体となっておりステアリングラック支持部材１３がゴムなどの弾性体１１を介してフレーム１１０に締結固定されている構造の場合に要求される。
【００２５】
また、その他のケースとして操舵軸継手８をピニオンシャフト９に締結する際に作業者が、ロアステアリングシャフト部２０をいったん縮めてからピニオンシャフト９に嵌合させ締結させるため伸縮機能が必要とされる場合がある。
前述のすべての場合において、ロアステアリングシャフト部には嵌合部でのガタ音を低減することと、ステアリングホイール上のガタ感を低減することと、軸方向摺動時における摺動抵抗を低減することが要求される。
【００２６】
ここで、上述のロアステアリングシャフト部２０（伸縮軸）は、雄軸２１および雌軸２３の間に、その軸方向に距離を隔てて介装される二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂを備えており、さらに、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂ同士の間には、付勢用ばね３０を有しており、この付勢用ばね３０は、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂ相互を、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢可能なので、軸の回転方向でのいずれの側でも微細な変位を吸収することができる。したがって、このロアステアリングシャフト部２０によれば、自動車が走行する際に発生する軸回転方向での微細な変位を軸の回転方向でのいずれの側でも吸収して、その変位によってステアリングホイール５上に発生する振動をいずれの側でも減少させることができる。
【００２７】
そして、このロアステアリングシャフト部２０によれば、二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂは、共に、雄軸２１および雌軸２３に対し、その周方向での変位が許容される変位許容範囲ΔＴ１、ΔＴ２をもたせて介装されているので、軸の回転方向でのいずれの側でも微細な変位を吸収する構成としつつ、雄軸２１と雌軸２３との間の回転方向での遊びを、その変位許容範囲で制限することができる。
【００２８】
なお、本発明に係る伸縮軸は、上記実施形態ないし変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、トルク伝達手段である各介装駒２５Ａ，２５Ｂは、その突出軸２８に、円環状の転動輪２９が外嵌してなる構成を例に説明したが、転動輪の構成は、これに限定されず、例えば図７に変形例として示すように、その内部に、さらに転動体を介装した軸受構造を採用することができる。
【００２９】
すなわち、同図（ａ）に示すように、転動輪２９を、内輪２９ａと、その内輪２９ａの外側に嵌る外輪２９ｂと、これら内輪２９ａおよび外輪２９ｂの間に転動自在に介装される多数の転動体である玉２９ｃと、を備えてなる玉軸受を備えて構成することができる。このような構成であれば、雄軸２１および雌軸２３の相互を、より円滑に、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合させることができる。
【００３０】
また、同図（ｂ）に示すように、転動輪２９を、突出軸２８の外側に嵌る外輪２９ｅと、突出軸２８の外周面と外輪２９ｅの内周面に形成された凹部との間に転動自在に介装される多数の転動体であるローラ２９ｄと、を備えてなるころ軸受を備えて構成することができる。このような構成であっても、雄軸２１および雌軸２３の相互を、より円滑に、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合させることができる。
【００３１】
また、上記実施形態では、本発明に係る伸縮軸を、車両のステアリング用の伸縮軸として用いた例で説明したが、これに限定されず、雄軸および雌軸の相互が、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合してなる伸縮軸であれば、種々の用途の伸縮軸に対して適用可能である。しかし、上述のように、車両のステアリング用の伸縮軸は、自動車が走行する際に発生する軸回転方向での微細な変位を吸収して、その変位によってステアリングホイール上に発生する振動を減少させる性能が必要なので、本発明に係る伸縮軸を適用する対象として好適である。
【００３２】
また、上記実施形態では、本発明に係る伸縮軸を、車両のステアリング用の伸縮軸として、ロアステアリングシャフト部２０に対して適用した例で説明したが、これに限定されず、例えば、操舵機構の上部にある、雄軸と雌軸とを嵌合してなるアッパステアリングシャフト部７についても適用可能である。すなわち、上記アッパステアリングシャフト部７には、運転者が自動車を運転するのに最適なポジションを得るためにステアリングホイール５の位置を軸方向に移動し、その位置を調整する機能が要求されるため、軸方向に伸縮する機能が必要であり、本発明に係る伸縮軸を好適に用いることができる。
【００３３】
また、上記実施形態では、トルク伝達手段である二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂは、環状部、突出軸、および転動輪を有してそれぞれ構成されており、雌軸は、転動輪が転動自在に内嵌する転動溝を有する例で説明したが、これに限定されず、トルク伝達手段は、雄軸および雌軸の相互が、当該二つのトルク伝達手段を介してトルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合するように構成されていれば、種々の構成を採用可能である。
【００３４】
例えば、上記実施形態では、トルク伝達手段である各介装駒２５Ａ，２５Ｂは、その突出軸２８に、円環状の転動輪２９が外嵌してなる構成を例に説明したが、転動輪の構成は、これに限定されず、例えば図７に変形例として示すように、その内部に、さらに転動体を介装した軸受構造を採用することができる。
また、上記実施形態では、トルク伝達手段である二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂは、同一の構成を有する例で説明したが、これに限定されず、相互は異なる構成であってもよい。異なる構成の例としては、例えば上記例示した三種類の転動輪２９を適宜組み合わせて構成可能である。しかし、例えば製造コストや組み付け性等を考慮すれば、同一の構成を有する二つのトルク伝達手段を用いることは好ましい。
【００３５】
また、上記実施形態では、雄軸２１のスプライン噛合歯２２（雄軸の凸条部）に対して、環状部２６のスプライン噛合溝２７（環状部の溝部）がスプライン嵌合する例で説明したが、トルクを伝達可能に且つ軸方向に移動自在に嵌合する構成はこれに限定されず、例えば逆の構成としてもよい。すなわち、雄軸２１にスプライン噛合溝（溝部）を設け、これに対してスプライン嵌合するスプライン噛合溝２７（凸条部）を環状部２６に設けてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、付勢手段として、上記付勢用ばね３０を例に説明したが、付勢手段はこれに限定されず、二つのトルク伝達手段相互を、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢可能であれば、例えば巻きばね、あるいは、トーションバー等を好適に用いることができる。また、線材からなるばねに限定されず、例えば、ゴムや合成樹脂等の弾性体を用いてもよい。しかし、単純な構成で付勢手段を構成する上では、付勢手段として、上記例示したような付勢用ばね３０を好適に採用できる。
【００３７】
また、上記実施形態では、二つのトルク伝達手段である介装駒２５Ａ，２５Ｂが、付勢手段としての付勢用ばね３０によってその周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢されてなる構成（図３（ａ）参照）を組としたき、これを一組備える例で説明したが、これに限定されず、二つのトルク伝達手段と、その二つのトルク伝達手段相互を、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢する付勢手段と、を備えてなる組を、軸方向に複数、つまり二組またはそれ以上備えて構成してもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、トルク伝達手段として二つの介装駒２５Ａ，２５Ｂが、付勢手段としての付勢用ばね３０によってその周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢されてなる構成例で説明したが、これに限定されず、トルク伝達手段として三つまたはそれ以上の介装駒を軸方向に並べて備える構成とし、さらに、その三つまたはそれ以上のトルク伝達手段の、隣り合うトルク伝達手段同士の間に、隣り合うトルク伝達手段相互を、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢する付勢手段をそれぞれ備える構成としてもよい。この場合において、隣り合うトルク伝達手段同士は、付勢手段が、その周方向での一方側と他方側とに向けてそれぞれ付勢する方向を、互いに異なる方向に付勢するように構成するのがよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る伸縮軸を適用した自動車の操舵機構部の側面図である。
【図２】本発明に係る伸縮軸の一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）は、図１でのロアステアリングシャフト部の要部を拡大しており、雌軸はその軸線を含む断面で示している。また、同図（ｂ）は、同図（ａ）での横断面を示す図である。
【図３】本発明に係る伸縮軸の一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）は、図１でのロアステアリングシャフト部の要部を拡大しており、雌軸を省略した図で示している。また、同図（ｂ）は、同図（ａ）での横断面を示す図、同図（ｃ）は、同図（ｂ）でのＡ−Ａ断面を示す図である。
【図４】雄軸の横断面図である。
【図５】トルク伝達手段の環状部および突出軸を説明する図である。
【図６】付勢手段を説明する図であり、同図（ａ）は、軸方向から見た図、また、同図（ｂ）は同図（ａ）での平面方向から見た図である。
【図７】トルク伝達手段の転動輪の変形例を説明する図であり、同図は、図３（ｃ）に対応する図で示している。
【符号の説明】
【００４０】
１    アッパブラケット
２    ロアブラケット
３    ステアリングコラム
４    スアリングシャフト
５    ステアリングホイール
６    ユニバーサルジョイント
７    アッパステアリングシャフト部
８    操舵軸継手
９    ピニオンシャフト
１１    弾性体
１２    ステアリングラック軸
１３    ステアリングラック支持部材
２０    ロアステアリングシャフト部
２１    雄軸
２２    スプライン噛合歯（雄軸の凸条部）
２３    雌軸
２４    （雌軸の）転動溝
２５Ａ，２５Ｂ    介装駒（トルク伝達手段）
２６    環状部
２７    スプライン噛合溝（環状部の溝部）
２８    突出軸
２９    転動輪
３０    付勢用ばね（付勢手段）
３１    基部
３２    腕部
３３Ａ，３３Ｂ    係止部
４０    止め輪
ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、ΔＴ４    変位許容範囲
【図１】
2007162871.tif 000003
【図２】
2007162871.tif 000004
【図３】
2007162871.tif 000005
【図４】
2007162871.tif 000006
【図５】
2007162871.tif 000007
【図６】
2007162871.tif 000008
【図７】
2007162871.tif 000009