(57)【要約】【課題】大型、大重量の布類についても確実に荷重を負担し、上辺を直線に近づけることにより、高品質の仕上げができるようにする。また、布類を保持しているクランプの負担を軽減し、布類の耐久性を損なわないようにする。【解決手段】投入コンベアの投入部の正面において、左右方向へ移動可能に設けられた、クランプにより、布類を展開して吊り下げ、上記投入部の正面に設けられた、受け渡し部により、展開された布類を投入コンベア上へ投入するための装置について、投入コンベア１１の投入部１２の正面に布類Ｗを展開し、展開された布類Ｗの垂れ下がり荷重を負担するとともに、布類Ｗの上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けるために、布類Ｗの下辺を載せて持ち上げる、持ち上げ部２１を有する少なくとも１個の荷重負担部を、投入コンベア１１の投入部１２の下方に設置し、この持ち上げ部２１を昇降機構２４により昇降可能に設ける。【選択図】          図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ移動可能に設けられた、クランプにより、布類を展開して吊り下げ、上記投入部の正面に設けられた、受け渡し部により、展開された布類を投入コンベア上へ投入するための装置であって、
投入コンベアの投入部の正面に展開された布類の垂れ下がり荷重を負担し、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有する、少なくとも１個の荷重負担部を、投入コンベアの投入部の下方に設置して成る布類投入装置。
【請求項２】
荷重負担部は、投入コンベア正面に展開されている、布類の背面に接触可能な位置に設置された、縦長の支持柱と、その支持柱に上下動可能に設けられたフレームと、布類の下辺よりも低い下部位置から、布類の上辺方向へ上昇させるために、フレームに設けられた持ち上げ部と、持ち上げ部を上昇させるために、支持柱とフレームとの間に設けられた昇降機構と、を具備している請求項１記載の布類投入装置。
【請求項３】
持ち上げ部は、投入コンベアの投入部の中央部に１箇所設けられており、側面形状がほぼＬ字型で、上記投入部の中央から左右横方向に伸びる、板部を有している請求項１記載の布類投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ移動可能なクランプにより、布類を展開して吊り下げ、受け渡し部により、投入コンベア上へ投入するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、リネンサプライ業においては、シーツや、テーブルクロス、大小のタオル、ガウン、浴衣その他の布類を、ホテルや病院などから回収し、洗濯、乾燥、アイロン掛けして納品する作業が繰り返される。こうした布類の中で、シーツや、テーブルクロスのように大型のものは、投入のために展開しても、荷重により上辺の部分が懸垂曲線状になり、直線になるまで緊張させることが困難である。無理をすれば、直線に近付けることは可能であるが、布類の寿命を縮めることになるので、おのずと限界がある。しかし、上辺が曲線のまま折り畳みを実施すれば、望ましい折り畳み形状にならないこともまた明らかである。
【０００３】
そこで、本件の発明者は、以前に、特開２００２−１１３２９４号の発明を開発した。同発明は、展開した布類の上辺に生じている懸垂曲線から成るカーブをなくすために、クランプにより取り下げられている布類を吸引して持ち上げ、重量を一部負担する吸引ノズルを有している。この発明により、所期の目的をある程度達成できたが、吸引ノズルでスポット的に保持する傾向となり、大きな布類の下方の大部分については効果が少なく、布類のサイズが大型化するほど、重量を負担する能力が不足する、という傾向があった。また、同じ品物に対する吸引効果にもばらつきを生じることがあり、タオルのようにもともと吸引しにくい品物には、不向きであるなど、問題もあった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１３２９４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の点に着目して成されたもので、その課題は、大型の布類についても確実に荷重を負担し、上辺を直線に近づけることにより、高品質の仕上げができるようにすることである。また、本発明の他の課題は、布類を保持しているクランプの負担を軽減し、布類の耐久性を損なわないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため本発明は、投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ移動可能に設けられた、クランプにより、布類を展開して吊り下げ、上記投入部の正面に設けられた、受け渡し部により、展開された布類を投入コンベア上へ投入するための装置について、投入コンベアの投入部の正面に展開された布類の垂れ下がり荷重を負担し、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有する、少なくとも１個の荷重負担部を、投入コンベアの投入部の下方に設置する、という手段を講じたものである。
【０００７】
本発明に係る布類投入装置は、前記したシーツや、テーブルクロスなど大型の布類や、大きくかつ重量のある布類を扱うことができるものである。本発明によれば、吸引方式ではなく、持ち上げ方式を取るので、タオルのような、通気性のある生地でも問題なく持ち上げることができる。
【０００８】
本発明が対象とする布類投入装置は、布類を展開して吊り下げるために、投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ横切るように移動可能に設けられたクランプを備えている。投入部は、投入コンベアの先端部であり、布類は、その上面に展開して投入される。布類の展開をクランプによって行なう投入装置は公知であり、たとえば、前記の特開２００２−１１３２９４号のものも同様である。このためのクランプは、投入コンベアの左右両側に設けることができ、左右両側には、また、複数個ずつの取り付けクランプを設けることができる。
【０００９】
また、本発明が対象とする布類投入装置では、上記投入部の正面に設けられた、受け渡し部により、クランプによって展開された布類を投入コンベア上へ投入する構成を取る。受け渡し部は、展開された布類を、投入コンベアへの投入のために、クランプから受け取るための受け取り手段と、渡すための渡し手段とを有する。
【００１０】
このような布類の投入装置について、本発明の装置は、投入コンベアの投入部の正面に展開された布類の垂れ下がり荷重を負担し、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有する、少なくとも１個の荷重負担部を、投入コンベアの投入部の下方に設置するものとする。すなわち本発明では、布類の垂れ下がり荷重を負担するために、布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有することが、過重負担部に必要される最小限度の要件である。懸垂カーブは、布類の両端に張力を加えたときに、上辺に生じる垂れ下がり曲線であり、垂れ下がりを、可能な限り小さい張力で、ゼロに近付けることが、本発明の目的である。
【００１１】
持ち上げ部は、布類の下辺を載せて持ち上げ、昇降可能な構成を有するもので、荷重負担部により、駆動される。持ち上げ部を有する荷重負担部は、投入部の正面に少なくとも１個設けられていることを必要とするが、２個以上設ける場合には、位置は、投入部の正面中央部に限らず、当然変わってくる。また、布類の形態に応じて、設置位置を調整可能に設けることができる。
【００１２】
荷重負担部は、投入コンベア正面に展開されている、布類の背面に接触可能な位置に設置された、縦長の支持柱と、その支持柱に上下動可能に設けられたフレームと、布類の下辺よりも低い下部位置から、布類の上辺方向へ上昇させるために、フレームに設けられた持ち上げ部と、持ち上げ部を上昇させるために、支持柱とフレームとの間に設けられた昇降機構と、を具備した構成とすることができる。持ち上げ部は、１基の昇降機構に付き、１個とは限らず、複数個設けることもある。また、複数基の昇降機構で１個の持ち上げ部を支持する構成を取ることもあり得る。
【００１３】
持ち上げ部は、投入コンベアの投入部の中央部に１箇所設けられており、側面形状がほぼＬ字型で、上記投入部の中央から左右横方向に伸びる、板部を有していることが望ましい。この構成により、布類の下辺が下からＬ字型の水平部分で持ち上げられ、持ち上げた部分がＬ字型の垂直部分で支えられ、落ちないように載るので、展開された布類の垂れ下がり荷重を的確に負担することができる。
【００１４】
このようにして、布類は、その下辺を載せて持ち上げる持ち上げ部により、布類の重量の大きな範囲が負担される結果となり、大型かつ重量のある布類であっても、クランプに掛かる荷重を、何分の１かに軽減することができることとなる。例えば、布類を下辺のほぼ全幅において支えた場合、布類の上下丈の２分の１まで持ち上げれば、クランプの負担すべき荷重は、持ち上げ部の作用がない場合のほぼ２分の１となり、布類の上下丈の３分の２まで持ち上げると、クランプの負担すべき荷重は３分の１となる。ゆえに、クランプによって左右に引っ張る張力も、従来の数分の１で足りるとともに、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けることが可能になるわけである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、大型の布類についても確実に荷重を負担し、上辺を直線に近づけることにより、高品質の仕上げができるようになるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類を保持しているクランプの負担を軽減し、布類に加える荷重を減少するので、布類の耐久性を損なわないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図示の実施形態を参照して、本発明に係る布類投入装置１０をより詳細に説明する。図１は、布類投入装置１０の正面全体を、また、図２は側面から見た断面を、夫々示しており、布類投入装置１０は、布類Ｗを展開して吊り下げるために、投入コンベア１１の投入部１２の正面を左右方向へ横切るように移動可能に設けられた拡げクランプ１３、１４を備えている（図５参照）。布類Ｗを、投入コンベア１１の端の投入部１２の上面に展開して投入するために、クランプ１３、１４は、投入部上方に架設されている、ガイドレール１５に沿って左右へ移動可能に設けられている。２個１対のクランプ１３、１４は投入コンベア１１に設けられている。
【００１７】
布類Ｗは、初めに、投入部１２の左右両側に、複数個ずつ設けられた取り付けクランプ１７、１８により預け渡される。すなわち取り付けクランプ１７、１８は、作業者が布類Ｗを最初に取り付けるところであり、例示の場合、左右各側に２組ずつ設けられ、下方の取り付け位置から上方の預け渡し位置まで預け渡し機構１６により布類Ｗを移動させる構成を有している。布類Ｗを下方の取り付け位置にて取り付けクランプ１７、１８に取り付けると、預け渡し機構１６により上方へ移動し、クランプ１３、１４に布類を預け渡す。このような預け渡し機構１６は、例えば特開２００４−１１３２９８に記載されているものと同じ構成を適用することができる。
【００１８】
例示の投入装置１０は、図３ないし図５に示されている。図５に示すように投入コンベア１１の投入部１２の正面に展開された布類Ｗの垂れ下がり荷重を負担し、布類Ｗの上辺Ｗｔに生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類Ｗの下辺Ｗｂを載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部２１を有する、１個の荷重負担部２０を、投入コンベア１１の正面中央、かつ、投入部１２の下方に設置している。懸垂カーブは、布類Ｗを吊り下げたときに、上辺Ｗｔに生じる可能性のある垂れ下がりのカーブであり、図９、図１０に示す垂れ下がりの懸垂カーブＣに対して、クランプ１３、１４の左右外方への移動による緊張で減少することができるが、本発明は、さらに可能な限り小さい張力で、垂れ下がりをゼロに近付けるために、布類Ｗの下辺Ｗｂを持ち上げるものである。
【００１９】
荷重負担部２０は、例示の場合、投入コンベア正面に展開されている、布類Ｗの背面に接触可能な位置に設置された、縦長の支持柱２２と、その支持柱２２に上下動可能に設けられたフレーム２３と、布類Ｗの下辺Ｗｂよりも低い下部位置から、布類Ｗの上辺方向へ上昇させるために、フレーム２３に設けられた上記持ち上げ部２１と、持ち上げ部２１を上昇させるために、支持柱２２とフレーム２３との間に設けられたピストンシリンダー装置から成る昇降機構２４と、を具備した構成を有している。
【００２０】
例示の持ち上げ部２１は、１基の昇降機構２４に、１個設けられている。この持ち上げ部２１は、側面形状がほぼＬ字型で、上記投入部１２の中央から左右横方向に伸びる、Ｌ字型の水平部分に相当する位置にある板部２６を有している。この構成により、布類Ｗの下辺Ｗｂが下から下板部２６で持ち上げられ、持ち上げた部分は、Ｌ字型の垂直部分に相当する位置にある背板部２７で支えられ、落ちないように載る。背板部２７は三角形に形成され、持ち上げている布類Ｗが引っ掛からないようになっている。図示の例では、床に立てられる柱２８に、支持柱２２と縦方向のガイドレール２９が設けられ、フレーム２３をガイドしている。
【００２１】
持ち上げ部２１の昇降範囲は、布類Ｗの下辺Ｗｂよりも低い下部位置から、布類Ｗの荷重を十分に軽減できる位置ということになるので、対象とする布類Ｗによって異なる。図５の場合、布類Ｗの下辺Ｗｂの幅の約４分の１の幅を持つ下板部２６を、布類Ｗの上下丈の約３分の１の高さ持ち上げることにより、布類Ｗの上辺Ｗｔを直線に十分に近付けることに成功している。
【００２２】
さらに、本発明の布類投入装置１０では、上記投入部１２の正面に設けられた、受け渡し部３０により、クランプ１３、１４によって展開された布類Ｗを投入コンベア上へ投入する構成を有する。受け渡し部３０は、展開された布類Ｗを、投入コンベア１１への投入のために、クランプ１３、１４から渡し手段３１と、受け取り手段３２とを有する。図示の例では、渡し手段３１は、布類Ｗの上部に対し、投入コンベア方向へエアを噴射するエアノズル３３と、布類Ｗの上部に吸着して投入コンベア方向へ移動し投入部上へ誘導して落下させる吸引ベース３４であり、受け取り手段３２は、前記の投入コンベア１１が担当する。
【００２３】
このような布類投入装置１０により布類Ｗの投入を行なうことに伴う作用を説明する。図７は、布類Ｗを取り付けクランプ１７、１８に取り付けた状態であり、次いで、取り付けクランプ１７、１８は上方へ移動して、図８のように本発明の拡げクランプ１３、１４に受け渡し、その後、クランプ１３、１４は布類Ｗを拡げながら、中心を投入部の中心に合わせるようにする（図９〜図１０）。
【００２４】
中心合せの後、荷重負担部２０が起動し、下辺Ｗｂよりも低い下部位置から持ち上げ部２１が上昇して、布類Ｗの下辺Ｗｂを持ち上げる作業を行なう。これとほぼ同時に、クランプ１３、１４が左右外方へ移動して、布類Ｗが拡げられ、拡げ確認センサー２５が布類Ｗの上辺Ｗｔを検出することで、上辺Ｗｔがほぼ直線状に拡げられたことを確認する。図１１の状態である。その後は、吸引ベース３４が前進し、布類Ｗの先端部を受け部３６との間に挟み、持ち上げ部２１が下降し、吸引ベース３４が後退してエア噴射を受けながらコンベア１１上へ布類Ｗの先端部を落し（図１２）、投入が完了する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る布類投入装置の正面図。
【図２】図１のものの側面断面図。
【図３】荷重負担部の支持柱部分を示す断面図。
【図４】荷重負担部を示すもので、Ａは平面図、Ｂは正面図、そしてＣは右側面図。
【図５】本発明の作用を説明する正面図。
【図６】本発明における持ち上げ部の上下動範囲を示す説明図。
【図７】本発明の装置における、布類の取り付け状態を示す説明図。
【図８】本発明の装置における、布類の受け渡し状態を示す説明図。
【図９】本発明の装置における、布類の拡げ状態を示す説明図。
【図１０】本発明の装置における、布類の持ち上げ状態を示す説明図。
【図１１】本発明の装置における、布類の投入状態を示す説明図。
【図１２】本発明の装置における、布類の投入完了状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００２６】
１０  布類投入装置
１１  投入コンベア
１２  投入部
１３、１４  拡げ用のクランプ
１５  ガイドレール
１６  預け渡し機構
１７、１８取り付けクランプ  
２０  荷重負担部
２１  持ち上げ部
２２  支持柱
２３  フレーム
２４  昇降機構
２５  拡げ確認センサー
２６  板部
２７  背板部
３０  受け渡し部
３１  渡し手段３１
３２  受け取り手段
３３  エアノズル
３４  吸引ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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