(57)【要約】【課題】人手により作られたものと同等の外観及び食感が得られる刺身類を自動的に効率よく製造することができ、スーパー、大型旅館、弁当工場等のように連日量産する必要のあるところで用いるのに好適で、しかも構成簡易で比較的廉価にて供給し得る魚肉類その他の比較的軟らかな物品の切断装置を提供することを課題とする。【解決手段】斜め方向に抜ける間隙を保持して架台ケース１上面に設置される搬入用と搬出用のコンベア２、３と、前記架台ケース１上面に形成されるスリット１ａを通して斜め上方に延びる支持アーム９に固定されていて、引き切りの軌跡を描いて前記間隙内を通過する刃体８と、前記架台ケース１内に組み込まれていて前記刃体８を前記軌跡を描くように駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜め方向に抜ける間隙を保持して架台ケース上面に設置される搬入用と搬出用のコンベアと、前記架台ケース上面に形成されるスリットを通して斜め上方に延びる支持アームに固定されていて、引き切りの軌跡を描いて前記間隙間を移動する刃体と、前記架台ケース内に組み込まれていて前記刃体を前記軌跡を描くように駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記刃体の支持アームは可動ベースに固定され、前記可動ベースは両側面に倣いホイールを有していて、前記架台ケース内に前記可動ベースの幅に対応する間隔を置いて対置された傾斜壁間に配置され、前記傾斜壁には前記軌跡に相当するガイドが形成され、前記可動ベースは、前記倣いホイールが前記ガイドに係合し且つそれに倣って移動することにより、前記刃体に前記引き切りの軌跡を描かせる請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記可動ベースの一側面に設置される前記倣いホイールは前後２個所に配置され、他側面に設置される前記倣いホイールは、中間部１個所に配置される請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記可動ベースの駆動は、前記倣いホイールが中間部１個所に設置される側の前記ガイドに隣接して循環するベルトに取り付けられたプッシャーが、前記倣いホイールから突出するホイール軸を押送することにより行なわれる請求項３に記載の切断装置。
【請求項５】
前記コンベアは前記可動ベースの動きに連動する請求項２に記載の切断装置。
【請求項６】
前記コンベアの１ピッチの搬送距離を調整可能にした請求項１に記載の切断装置。
【請求項７】
前記搬入用と搬出用のコンベアの対向する側壁上部に、前記間隙と同一の傾斜であって前記刃体が摺動通過し得る狭間隙を保持して刃体保持部材を取り付けた請求項１乃至６のいずれかに記載の切断装置。
【請求項８】
前記コンベアは、多数の透孔を穿設したステンレス等の金属製ベルトであって、その表面側に、前記透孔の打抜き穿孔時に生ずる孔縁立上り部を残したものである請求項１乃至７のいずれかに記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は切断装置、より詳細には、スーパー、食品工場、大型旅館等において刺身にすべきまぐろ、はまち、タイ等の魚肉や、コンニャク、カマボコ、果実、野菜、漬物等のブロック、あるいは、発泡材等の比較的軟らかな被加工物を、斜めに均等に切り込んで、見た目のよい刺身等の短冊状製品を効率よく量産するための切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
刺身は日本人が特に好むもので、スーパー等では、トレーに盛り付けられた状態に販売されている。スーパー等では刺身は、包丁を用いた人的作業によって製造されているが、刺身は、見た目と食感を良くするために包丁を斜めに入れ、手前に引きながら切って作るが（以下「引き切り」という）、それはかなり手間のかかる作業であり、その量産が必要なスーパー、旅館、弁当工場等においては、作業の効率化のために、その自動化が望まれるところである。
【０００３】
上記のように刺身は、包丁を斜めに入れた引き切りにより作られる。この刺身切り作業を機械的に行なう装置が提唱されているが、従来提唱されているものの多くは、魚肉をクシ状切刃や円形切刃を並設したロールカッター等で一度にカットして刺身を製造するものであるが（例えば、特開平９−３００２８６号公報）、その場合切刃は魚に対して垂直方向に進行して切込みを行うものであるため、でき上った刺身は直方体状のものとなり、刺身として見た目が悪いだけでなく、食感も劣ったものとなっていた。
【０００４】
魚肉に対して切刃を斜め方向に入れる魚肉切断装置も提唱されているが（例えば、特許第３６０３１９６号公報、特開２００３−６２７９３号公報）、それらは切刃群及び受け台の構成が複雑で、全体的に高価となるという問題があり、また、ロールカッターによる切断であるため、人手による包丁の動きと同じ引き切りを行うことはできない。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３００２８６号公報
【特許文献２】特許第３６０３１９６号公報
【特許文献３】特開２００３−６２７９３号公報
【特許文献４】特開２０００−１５７１５６号公報
【特許文献５】実開平７−２８３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように従来の自動刺身製造装置によって作られた刺身は、人手により作られたものに比べて外観及び食感が劣るという問題があり、また、従来の装置は高価で手軽に導入し難いという問題があったので、本発明はそのような問題のない、即ち、人手により作られたものと同等の外観及び食感が得られる刺身類を自動的に効率よく製造することができ、スーパー、大型旅館、弁当工場等のように連日量産する必要のあるところで用いるのに好適で、しかも構成簡易で比較的廉価にて供給し得る魚肉類その他の比較的軟らかな物品の切断装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明に係る切断装置は、斜め方向に抜ける間隙を保持して架台ケース上面に設置される搬入用と搬出用のコンベアと、前記架台ケース上面に形成されるスリットを通して斜め上方に延びる支持アームに固定されていて、引き切りの軌跡を描いて前記間隙内を通過する刃体と、前記架台ケース内に組み込まれていて前記刃体を前記軌跡を描くように駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記刃体の支持アームは可動ベースに固定され、前記可動ベースは両側面に倣いホイールを有していて、前記架台ケース内に前記可動ベースの幅に対応する間隔を置いて対置された傾斜壁間に配置され、前記傾斜壁には前記軌跡に相当するガイドが形成され、前記可動ベースは、前記倣いホイールが前記ガイドに係合し且つそれに倣って移動することにより、前記刃体に前記引き切りの軌跡を描かせる。
【０００９】
また、前記可動ベースの一側面に設置される前記倣いホイールは前後２個所に配置され、他側面に設置される前記倣いホイールは、中間部１個所に配置され、前記可動ベースの駆動は、前記倣いホイールが中間部１個所に設置される側の前記ガイドに隣接して循環するベルトに取り付けられたプッシャーが、前記倣いホイールから突出するホイール軸を押送することにより行なわれる。前記コンベアの１ピッチの搬送距離を調整可能にすることができ、前記搬送手段は前記可動ベースの動きに連動させることがきる。
【００１０】
更に好ましくは、前記搬入用と搬出用のコンベアの対向する側壁上部に、前記間隙と同一の傾斜であって前記刃体が摺動通過し得る狭間隙を保持して刃体保持部材を取り付け、また、前記コンベアは、多数の透孔を穿設したステンレス等の金属製ベルトであって、その表面側に、前記透孔の打抜き穿孔時に生ずる孔縁立上り部を残したものとする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上記構成であるため、構成簡易で比較的廉価にて供給でき、しかも本装置によれば、人手による包丁操作と同じ斜め方向の引き切りが行われるため、人手により作られたものと同等の外観及び食感の刺身類その他の加工品を自動的に効率よく製造することができ、スーパー等のように刺身等を連日切り出し量産する必要のあるところで用いるのに好適なる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態について、添付図面に依拠して説明する。なお、以下の説明は、いずれも加工品が魚肉類についてのものであるが、他の加工品についても同様であるので、他の加工品についての説明は省略する。
【００１３】
図１乃至図４は本発明に係る切断装置の外観図で、該装置は、斜め方向に抜ける間隙４を保持して架台ケース１上面に設置される搬入用と搬出用のコンベア２、３と、架台ケース１の上面に形成されるスリット１ａを通して斜め上方に延びる支持アーム９に固定されていて、引き切りの軌跡を描いて間隙４間を移動する刃体８と、刃体８を前記軌跡を描くように駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
搬入用コンベア２及び搬出用コンベア３としては、ベルトコンベア、ネットコンベア、ローラーコンベア等を採用することができる。図示したコンベアは、多数の透孔４８を穿設したステンレス等の金属製ベルトであって、その表面側に、透孔４８の打抜き穿孔時に孔縁に生ずる微小な立上り部４８ａをそのまま残したものである（図５参照。但し、図５では立上り部４８ａは誇張して描かれている。）。この立上り部４８ａは、加工品の搬送時及び切断時における滑りを防止する役割を果たす。
【００１５】
搬入用コンベア２と搬出用コンベア３は、斜め方向に抜ける狭い間隙４を保持して架台ケース１上に連続するように設置され、加工品６０が搬入用コンベア２から直接搬出用コンベア３に乗り移れるようにされる（図６参照）。間隙４は各コンベア２、３の進行方向に下り傾斜するものであり、その部分の端部ローラー５、６は、極力、加工品６０のコンベア２、３間の窪みへの落ち込みを少なくするために、小径のものとされる。
【００１６】
好ましくは、コンベア２、３の刃体８側の側壁２ａ、３ａの対向する上端部に、間隙４と同一の傾斜であって、刃体８が摺動通過し得る狭間隙を保持して刃体保持部材２０、２１を取り付ける。刃体保持部材２０、２１は合成樹脂又はゴム製で、その狭間隙を通過する刃体８を支持してその振れを防止すると共に、切断に際して刃体８に付着する魚肉片、汁等を剥ぎ落とす役割を果たす。
【００１７】
そして好ましくは、コンベア２、３間の窪みへの加工物６０の落ち込みを防止するために、端部ローラー５、６の双方の上側又は搬出用コンベア３側の端部ローラー６の上側を横切るように、受板７が配置される（図３、４、６参照）。加工物６０は、切断時にこの受板７に受け止められることにより、爼上におけると同様に、スムーズに且つきれいに切断することが可能となる。
【００１８】
図１乃至図４における４９は、回動してコンベア２、３を定位置に押さえ止めるための押止具である。押止具４９は例えば、偏心軸５０に軸支された上下二段の回転板で構成され、下側の回転板５１は円形で、上側の回転板５２は一部をカットした円形に摘み付きアーム５３を延設したものである。摘み付きアーム５３を持って回動させると、下側の回転板５１は偏心回転してコンベア２、３の側面を押圧し、上側の回転板５２は、偏心回転して、コンベア２、３の側面に形成した溝５４に嵌入し、以てコンベア２、３をロックする（図１３参照）。
【００１９】
搬入用コンベア２と搬出用コンベア３の駆動は、パルスモータによって個別に行なうこととしてもよいが、図示した例においては、後述する刃体８の動きに連動するように構成されている。この動作については後述する。
【００２０】
刃体８を駆動するために架台ケース１内に組み込まれる駆動手段は、刃体８の支持アーム９を固定する可動ベース１０と、可動ベース１０を挟んで傾斜状態に対置されて可動ベース１０の動きをガイドする傾斜壁１１、１２と、可動ベース１０を傾斜壁１１、１２のガイド１３、１４に沿って移動させるプッシャー１５とから成る（図７乃至図９参照）。
【００２１】
可動ベース１０は、軽量化のために適宜肉抜きをした箱状体で、その両側に、傾斜壁１１、１２に対応する傾斜の傾斜側面１６、１７を備える。刃体８の支持アーム９は、一方の傾斜側面１６に固定される。また、各傾斜側面１６、１７に、倣いホイール１８、１９が取り付けられる。図示した例では、傾斜側面１６側の倣いホイール１８は中間部に１つ配置され、傾斜側面１７側の倣いホイール１９は、前後２個所に配置されている。
【００２２】
各倣いホイール１８、１９は、それぞれ傾斜壁１１、１２に形成されるガイド１３、１４に係合し、ガイド１３、１４に倣って転動する。ガイド１３、１４は実質的に溝カムであって、その形状は、刃体８の軌跡に対応する。
【００２３】
２２は、傾斜壁１１の外側に配置されて、駆動ベルト２３を駆動するモータである。駆動ベルト２３はガイド１３に添設され、且つ、ガイド１３に対応して循環する。駆動ベルト２３には、倣いホイール１８の延長されたホイール軸２４の端部に当接し、これを押送するプッシャー１５が取り付けられ、その循環動作に伴い、倣いホイール１８を介して可動ベース１０をガイド１３、１４に沿って移動させる。この可動ベース１０の動きは、そのまま支持アーム９を介して刃体８に伝わり、刃体８は、コンベア２、３間の間隙４を、刃体保持部材２０、２１に支持されつつすり抜けて、引き切りの軌跡を描く。
【００２４】
次いで、可動ベース１０の動きに連動するコンベア２、３の駆動手段につき、図１０乃至図１２を参照しつつ説明する。図１０乃至図１２において２５は、上部を架台ケース１の内壁に枢支された回動板で、下部に、ストッパー４５を受け止めるストッパー受け２６と、ワイヤー止め２７を備える。また、回動板２５の下部にスプリング２８の一端が固定され、回動板２５は、スプリング２８に引かれて、常時その方向への回動力を付与される。スプリング２８の他端は、架台ケース１内の適宜個所に固定される。
【００２５】
ワイヤー止め２７からは２本のワイヤー２９、３０が延び、一方のワイヤー２９は、滑車３１、３２を介し、回動アーム３５の一端に固定され、他方のワイヤー３０は、滑車３３、３４を介し、回動アーム３６の一端に固定される。
【００２６】
回動アーム３５、３６は、スリット１ａを挟んで架台ケース１上に対設される軸支枠３７、３８に、駆動軸３９、４０を介して軸支される（図１参照）。駆動軸３９、４０には、それぞれベルトコンベアに内接する駆動ローラー４６が連結され、それぞれワンウエイクラッチを介してコンベア２、３を間欠的に循環駆動する。４７は受けローラーである。
【００２７】
回動アーム３５、３６のワイヤー２９、３０固定側と反対側の端部には、スプリング４１、４２の一端が固定され、スプリング４１、４２の他端は架台ケース１内の適宜個所に固定される。回動アーム３５、３６は、常時スプリング４１、４２に引かれて、その方向に回動しようとする。ワイヤー２９、３０とスプリング４１、４２の端部は、架台ケース１の上面に形成される開口４３、４４から出て、それぞれ回動アーム３５、３６に固定される。
【００２８】
ストッパー４５は、例えばＬ字形部材で、その折曲部が架台ケース１内下部に枢支され、その長尺部を回動操作することにより、回動板２５のストッパー受け２６に当接する短尺部の位置を変更することができるようになっている。
【００２９】
かかる構成において、可動ベース１０が前進して折返し部に近付くと、やがてその先端の作用部１０ａが回動板２５に当たり、スプリング２８の引張力に抗してこれを押圧して回動させる。この押圧動作は、作用部１０ａが回動板２５に当接している間、即ち、折返し端を経て少し戻るところまで継続し、回動板２５が戻ってストッパー４５がストッパー受け２６に当たった時点で、作用部１０ａは回動板２５から離れる。この間回動板２５は、ストロークＳの角度分回動することになる。
【００３０】
上記回動板２５の往動作（図１１、図１２において反時計回り）に伴い、各ワイヤー２９、３０が引張られ、また、回動アーム３５、３６が引かれて回動する。その結果、駆動軸３９、４０が、図８の矢印方向に回動して各コンベア２、３を駆動する。駆動軸３９、４０の先端にはワンウエイクラッチが取り付けられているため、回動板２５のスプリング２８に引かれての復動作（図１１、図１２において時計回り）時には、駆動軸３９、４０の動きは各コンベア２、３に伝達されない。従って、各コンベア２、３は、常に同じ方向に循環駆動される。
【００３１】
図１１、図１２から明らかなように、回転板２５のストロークＳの長さは、ストッパー４５の位置で決まる。即ち、図に示す位置から右方向に移動するとストロークＳは縮まり、左方向に移動するとストロークＳは延びる。そして、ストロークＳが縮まると、ワイヤー２９、３０が引かれる距離も狭まり、コンベア２、３の移動距離が短くなる。このことは、加工物の切断間隔が狭まり、切身幅が薄くなることを意味する。逆に、ストロークＳが延びると、切身幅が厚くなる。上述したように、ストッパー４５の位置調整は、その長尺部の操作によって行なうことができる。
【００３２】
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る切断装置の構成及び第１工程動作を示す図である。
【図２】本発明に係る切断装置の構成及び第２工程動作を示す図である。
【図３】本発明に係る切断装置の構成及び第３工程動作を示す図である。
【図４】本発明に係る切断装置の構成及び第４工程動作を示す図である。
【図５】本発明に係る切断装置におけるコンベアベルトの構成例を示す図である。
【図６】本発明に係る切断装置におけるコンベアの構成を示す図である。
【図７】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図８】本発明に係る切断装置の架台ケース及びモータを外した状態の斜視図である。
【図９】本発明に係る切断装置における駆動ベルトの構成を示す図である。
【図１０】本発明に係る切断装置におけるコンベアの駆動機構を示す図である。
【図１１】本発明に係る切断装置におけるコンベアの駆動機構の要部を示す図である。
【図１２】本発明に係る切断装置におけるコンベアの駆動機構の要部を示す図である。
【図１３】本発明に係る切断装置におけるコンベア押止具の構成及び作用を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１          架台ケース
１ａ        スリット
２、３      コンベア
４          間隙
５、６      端部ローラー
７          受板
８          刃体
９          支持アーム
１０          可動ベース
１０ａ        作用部
１１、１２    傾斜壁
１３、１４    ガイド
１５          プッシャー
１６、１７    傾斜側面
１８、１９    倣いホイール
２０、２１    刃体保持部材
２２          モータ
２３          駆動ベルト
２４          ホイール軸
２５          回動板
２６          ストッパー受け
２７          ワイヤー止め
２８          スプリング
２９、３０    ワイヤー
３１、３２、３３、３４  滑車
３５、３６    回動アーム
３７、３８    軸支枠
３９、４０    駆動軸
４１、４２    スプリング
４５          ストッパー
４６          駆動ローラー
４７          受けローラー
４８          透孔
４８ａ        立上り部
４９          押止具
５０          偏心軸
５１、５２    回転板
５３          摘み付きアーム
５４          溝
【図１】
2007144563.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007144563.tif 000012
【図１１】
2007144563.tif 000013
【図１２】
2007144563.tif 000014
【図１３】
2007144563.tif 000015