(57)【要約】【課題】  長手方向に搬送されてきた紙幣を、回転体の軸方向より受入れ可能な構成にすることにより、小径の回転体であっても紙幣長辺側の全長を回転体内に収納できる。このため、紙幣を長手方向に搬送する搬送装置に適用しても集積構造を小型化できる。【解決手段】  紙幣を長手方向に搬送する搬送手段の搬送方向に紙幣を受入れて回転する集積用の回転体を対設し、該回転体の回転に基づいて紙幣を集積部に集積させる際に、前記搬送手段が搬送する紙幣の搬送方向に平行する回転軸上に回転体を形成し、該回転体の外周部には、前記搬送手段から搬送されてきた紙幣を該回転体の軸方向より受入れて収納し、該回転体を回転させることに基づいて収納した紙幣を該回転体の回転方向より前記集積部に向けて放出させる収納ガイド部を備えた紙幣集積装置を構成する。【選択図】  図１
2007018147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を長手方向に搬送する搬送手段と、該搬送手段から搬送されてきた紙幣を集積させる集積部とを備えた紙幣集積装置であって、
前記搬送手段が搬送する紙幣の搬送方向に平行する回転軸上に回転体を有し、該回転体の外周部には、前記搬送手段から搬送されてきた紙幣を該回転体の軸方向より受入れて収納し、該回転体を回転させることに基づいて収納した紙幣を該回転体の回転方向より前記集積部に向けて放出させる収納ガイド部を備えた
紙幣集積装置。
【請求項２】
前記回転体は、搬送されてきた紙幣を回転停止状態で該回転体の収納ガイド部に受入れることを特徴とする
請求項１に記載の紙幣集積装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、紙幣を平面状態で前記回転体の収納ガイド部に搬送し、
前記収納ガイド部は、回転体の外周面と該外周面上の周方向に沿って設けられた羽根との対向面間に形成され、紙幣を搬送方向に平面状態のまま収納させ、かつ紙幣長辺側の一側端縁と閉鎖対応する閉鎖部と、紙幣長辺側の他側端縁と開放対応する開口部とを有するコ形状の収納空間により形成した
請求項１または２に記載の紙幣集積装置。
【請求項４】
紙幣を長手方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送方向と平行する回転軸上に形成され、該回転軸上の回転体の外周面と該外周面上に沿う円弧形の羽根との対向面間に、前記回転体の軸方向より紙幣を平面状態のまま受入れ、該回転体の回転方向より紙幣を平面状態で放出させるコ形状の収納空間よりなる収納ガイド部を形成した羽根車と、
前記羽根車を前記搬送手段からの紙幣受入れ位置に位置合せして回転停止させる間欠駆動手段と、
前記羽根車の回転時に、該羽根車の収納ガイド部に収納されている紙幣の長辺側の一側端縁を回り止め規制することに基づいて、該紙幣を前記収納ガイド部から放出させる紙幣放出手段と、
前記紙幣放出手段と対向する前記羽根車との回転対応位置に配設され、前記羽根車から放出された紙幣を集積する集積部と、
前記搬送手段により搬送された紙幣が羽根車の収納ガイド部に受入れられたことを検知する検知手段と、
前記検知手段は収納ガイド部に紙幣が受入れられたことを検知したとき、前記間欠駆動手段を駆動して、前記羽根車に受入れられた紙幣を羽根車から前記集積部に集積させる制御手段とを備えた
紙幣集積装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１つに記載の紙幣集積装置を内蔵し、取引利用時に挿入された紙幣を受付けて該紙幣集積装置に集積処理する取引処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動入金機、自動預金支払機（ＡＴＭ）、自動両替機、自動券売機等に内部構成されるような紙幣集積装置に関し、さらに詳しくは紙幣を長手方向に搬送して集積する紙幣集積装置及び取引処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣の集積技術の１例として、紙幣を長手方向に搬送し、その搬送されてきた紙幣を羽根車の羽根の間に受入れ、この受入れた紙幣を該羽根車の放出すべき回転位置で排出して収納部に集積させるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような集積技術を用いれば、羽根車により紙幣を１枚ずつ分離して集積するので長さが異なる複数種類の紙幣、腰のない紙幣、折り癖や傷のある紙幣などを整然と集積できるので広く用いられている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では紙幣を長手方向に搬送させようとした場合、紙幣長辺側の全長を羽根の間に深く収納させることは難しく、また羽根車を回転させている間に、紙幣が落下しやすくなる問題がある。さらに、羽根車の羽根間に紙幣長辺側の全長を収納させようとすると、取扱う金種紙幣の最大長さに応じた羽根長さ（収納深さ）が必要となるため羽根車の外径が大きくなり、集積構造が大型になる。それゆえ、省スペース化を図る装置には適用できなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−４８５５２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこでこの発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、長手方向に搬送されてきた紙幣を集積部に安定して集積させる受渡し部材として設けられる回転体を小径にして集積構造を小型化することができる紙幣集積装置及び取引処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、紙幣を長手方向に搬送する搬送手段と、該搬送手段から搬送されてきた紙幣を集積させる集積部とを備えた紙幣集積装置であって、前記搬送手段が搬送する紙幣の搬送方向に平行する回転軸上に回転体を有し、該回転体の外周部には、前記搬送手段から搬送されてきた紙幣を該回転体の軸方向より受入れて収納し、該回転体を回転させることに基づいて収納した紙幣を該回転体の回転方向より前記集積部に向けて放出させる収納ガイド部を備えた紙幣集積装置であることを特徴とする。
【０００８】
この発明によると、紙幣を長手方向に搬送する搬送手段の搬送方向と、該搬送手段により搬送されてきた紙幣を回転体の収納ガイド部に収納させる該回転体の軸方向とを同方向に揃えているため、該回転体に収納ガイド部を設ける場合は該回転体の軸方向を長くすれば紙幣を収納ガイドするのに十分な長さを確保することができる。このため、取扱う金種が多くあっても、紙幣長辺側が最大長さとなる金種に応じた収納ガイドとすることで、どの金種でも収納ガイド部は紙幣長辺側の全長を収納するのに十分な収納スペースが得られ、紙幣を安定して収納できる。
【０００９】
また、回転体の大きさは収納ガイド部を形成可能な大きさがあればよい。例えば、円柱形の回転体の場合、その軸方向の長さが紙幣長辺側の長さに近いガイド長さがあればよく、また回転体の外径が紙幣短辺側の長さに近いガイド長さの外径があればよい。このため、回転体を大径にしなくても済み、紙幣集積装置の小型化を図ることができる。
【００１０】
そして、回転体から紙幣を集積部へと集積させる場合は、回転体を回転させることに伴い収納ガイド部に収納されていた紙幣は、放出用に設定されたある回転対応位置で該収納ガイド部より放出されて集積部へと集積される。
【００１１】
この発明の態様として、回転体は搬送されてきた紙幣を回転停止状態で該回転体の収納ガイド部に受入れることができる。
【００１２】
この発明によると、回転体を紙幣受入れ位置に回転停止させて紙幣を受入れるので、搬送手段から送られてきた紙幣を、同搬送方向の後段に配設される回転体の収納ガイド部にそのまま直進させ、紙幣の姿勢を変えることなく収納ガイド部に送り込んで収納させることができる。
【００１３】
またこの発明の態様として、前記搬送手段は紙幣を平面状態で前記回転体の収納ガイド部に搬送し、前記収納ガイド部は、回転体の外周面と該外周面上の周方向に沿って設けられた羽根との対向面間に形成され、紙幣を搬送方向に平面状態のまま収納させ、かつ紙幣長辺側の一側端縁と閉鎖対応する閉鎖部と、紙幣長辺側の他側端縁と開放対応する開口部とを有するコ形状の収納空間により構成することができる。
【００１４】
この発明によると、回転体の収納ガイド部は紙幣を長手方向に搬送する搬送方向からの受入れと、収納した紙幣を短手方向に回転させる回転方向からの放出とによって紙幣を集積することが可能なコ形状の収納空間を有している。ことに、収納ガイド部に取込まれた紙幣は、該収納ガイド部で紙幣の長辺側の一側端縁が収納ガイドされると共に、紙幣の表裏両面が、回転体の外周面と該外周面上の周方向に沿う羽根とに面対応して収納ガイドされるため安定して収納される。
【００１５】
さらに、搬送手段から紙幣を受入れる回転体は、長手方向に搬送されてきた紙幣の姿勢を変えずにそのまま直進させて回転体の収納ガイド部に平面状態のまま収納させることができる。また、腰の弱い紙幣であっても、紙幣を終始平面的な同じ姿勢で搬送及び集積する構成のため、収納ガイド部に安定して収納ガイドさせることができ、また集積部に安定して集積させることができる。
【００１６】
また収納ガイド部は、回転体の外周面に沿わせて該外周面上にコ形状の収納空間を形成するため、該コ形状の収納空間を形成する羽根は、例えば回転体の外周面より紙幣の収納ガイド高さを立上げ、その高さを保って周方向に紙幣短辺長さをガイドする長さを延設させればよく、また回転体の外周面に沿わせるため径方向に大きくならず、回転体を小径に形成できる。さらに、コ形状の収納空間の大きさは回転体の回転時に紙幣が落下しない程度に、コ形状の収納空間を形成する。また、収納ガイド部は、回転体の周方向に少なくとも１つあればよく、複数あってもよい。
【００１７】
さらに、この発明は紙幣を長手方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向と平行する回転軸上に形成され、該回転軸上の回転体の外周面と該外周面上に沿う円弧形の羽根との対向面間に、前記回転体の軸方向より紙幣を平面状態のまま受入れ、該回転体の回転方向より紙幣を平面状態で放出させるコ形状の収納空間よりなる収納ガイド部を形成した羽根車と、前記羽根車を前記搬送手段からの紙幣受入れ位置に位置合せして回転停止させる間欠駆動手段と、前記羽根車の回転時に、該羽根車の収納ガイド部に収納されている紙幣の長辺側の一側端縁を回り止め規制することに基づいて、該紙幣を前記収納ガイド部から放出させる紙幣放出手段と、前記紙幣放出手段と対向する前記羽根車との回転対応位置に配設され、前記羽根車から放出された紙幣を集積する集積部と、前記搬送手段により搬送された紙幣が羽根車の収納ガイド部に受入れられたことを検知する検知手段と、前記検知手段は収納ガイド部に紙幣が受入れられたことを検知したとき、前記間欠駆動手段を駆動して、前記羽根車に受入れられた紙幣を羽根車から前記集積部に集積させる制御手段とを備えた紙幣集積装置を構成することができる。
【００１８】
この発明によると、搬送手段によって紙幣を長手方向に搬送し、そのまま紙幣を羽根車の収納ガイド部に直進させて収納させ、該紙幣が収納されたことを検知手段が検知することに基づいて制御手段は間欠駆動手段を駆動させ、紙幣を収納した状態で羽根車を紙幣受入れ位置から紙幣放出手段と対応する紙幣放出位置へと回転させる。このとき、紙幣は紙幣放出手段によって羽根車の収納ガイド部から放出され、放出された紙幣は羽根車との回転対応位置に配設された集積部へと集積される。
【００１９】
このように、羽根車の収納ガイド部は、紙幣長辺側の最大長さに対応させて該羽根車の軸方向に十分長くとることができる収納構成になる。また、紙幣短辺側の最大長さに近い羽根車の外径があれば紙幣短辺側を収納ガイドできるため、羽根車を大径にしなくてもよく、集積構造の小型化が可能になる。さらに、羽根車を、紙幣受入れ位置を基準に間欠回転させるだけで紙幣を搬送手段から該羽根車を介して集積部へと１枚ずつ整然と集積させることができる。
【００２０】
また、羽根車から紙幣を放出する際も、羽根車を回転させたときに、ある回転位置で該羽根車の収納ガイド部に収納されている紙幣を、紙幣放出手段と対応させれば、該紙幣は紙幣放出手段の放出作用を受けて羽根車から集積部へと放出させることができる。
【００２１】
さらに、羽根車の外周面上に複数の収納ガイド部を等分形成しておき、羽根車の回転中において、該羽根車の回転停止位置の一つの収納ガイド部で紙幣を受入れ、他の収納ガイド部で紙幣を放出するように設定すれば、羽根車に対する紙幣の受入れと放出とが例えば羽根車の半回転ごとの間欠回転動作で容易に達成でき、効率のよい紙幣の集積動作が得られる。
【００２２】
このような紙幣集積装置を、自動入金機、自動預金支払機、自動両替機、自動券売機などの取引処理装置に内部構成すれば、紙幣集積装置の小型化した分だけ取引処理装置の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、搬送手段から集積部に紙幣を安定して集積させる集積構造を有し、さらに集積構造の縮小化を図って紙幣集積装置を小型化することができる。
【実施例】
【００２４】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図１及び図２は紙幣を１枚ずつ集積する紙幣集積装置１１を示し、この紙幣集積装置１１は紙幣Ａを長手方向に搬送する搬送路１２と、該搬送路１２から供給される紙幣Ａを間欠回転させて集積動作させる羽根車１３と、該羽根車１３から放出された紙幣Ａを上下方向に重ねて集積する集積部１４とから構成される。
【００２５】
前記搬送路１２は紙幣Ａを上下一対の搬送ローラ１５，１６(図２参照)及び図示しない搬送ベルトなどの搬送手段を用いて搬送し、後述する搬送モータＭ１の駆動に基づいて紙幣を一定速度で搬送する。ことに、搬送路１２は紙幣Ａを長手方向に搬送することにより、該搬送路１２は搬送幅が最も短くなり、狭い配置空間への配置が可能になる。この搬送路１２の終端部に後述する羽根車１３が接続される。この搬送路１２と羽根車１３との間には紙幣の通過を検知する検知センサＳ(図２参照)を配設し、この検知センサＳによって搬送路１２から後段の羽根車１３に紙幣が受渡されたことを検知する。
【００２６】
上述の羽根車１３は前記搬送路１２の搬送方向に該羽根車１３の軸方向を平行させて、前記搬送路１２の終端部に配設される。この羽根車１３は円柱形に設けられ、該円柱形の外周部軸方向に紙幣を収納する収納ガイド部２１を有している。そして、この収納ガイド部２１の紙幣受入れ側が搬送路１２の終端部に対応し、収納ガイド部２１の奥側が紙幣受止め位置としての紙幣受止め板１７と対向している。そして、紙幣受止め板１７で該羽根車１３の収納ガイド部２１に受入れられた紙幣の先端を受止める。
【００２７】
また、羽根車１３の駆動源としては、ステッピングモータ等の間欠駆動モータＭ２を用い、この間欠駆動モータＭ２の主軸と羽根車１３の回転軸１８とを連結して、該羽根車１３を回転可能に設けている。この間欠駆動モータＭ２は回転と停止とに間欠的に駆動して、羽根車１３を予め定められた紙幣受入れ位置に間欠的に位置決めして回転停止させる。
【００２８】
前記羽根車１３は後述する紙幣取出し用のストッパ片２２を介在させるために軸方向に３分割して設け、回転軸１８を中心とする回転体１９の同心円上の１８０度異なる外周面上に同形状の羽根２０を対称形に２枚１組として合計６枚の羽根２０を突出形成している。
【００２９】
前記羽根２０は回転体１９の外周面上に沿う緩やかな円弧形に突設しており、回転体１９の外周面と、該外周面上に沿う円弧形の羽根２０との対向面間でコ形状の収納ガイド部２１を形成している。このコ形状の収納ガイド部２１を備えた羽根車１３は前記回転体１９の軸方向より該収納ガイド部２１に向けて紙幣Ａを長手方向に平面状態のまま受入れ、また収納ガイド部２１からは回転体１９の回転により紙幣Ａを短手方向に平面状態のまま放出させるものである。
【００３０】
この収納ガイド部２１のコ形状の収納空間は、紙幣Ａを該収納ガイド部２１に平面状態のまま収納させたとき、紙幣長辺側の一側端縁と平行して対応する位置に閉鎖部２１ａを形成しており、紙幣長辺側の他側端縁と対応する位置に開口部２１ｂを形成している。
【００３１】
さらに、収納ガイド部２１の大きさは、紙幣長辺側の長さに対応する収納空間を羽根車１３の軸方向にとり、紙幣短辺側の長さに対応する収納空間を羽根車１３の周方向にとり、ここに収納される紙幣の大きさに応じて設定することができる。さらに、収納ガイド部２１の高さは紙幣の平面的な受入れや放出に適した比較的小さい高さに設定することができる。
【００３２】
また、この収納ガイド部２１に紙幣を収納したとき、収納された紙幣は平面状態のままで外力が加えられていないため自由状態であり、紙幣が湾曲して収納された場合に比べて、該紙幣は静止状態を保って復元力が生じないため紙幣を安定して収納維持できる。また、紙幣を回転送りする場合も紙幣を収納した姿勢のまま羽根車１３を回転させる構成のため、収納ガイド部２１はコ形状の開口部２１ｂから紙幣を放出させるまで紙幣を終始安定して収納維持できる。このため、収納ガイド部２１のコ形状の収納空間は紙幣の長手方向及び短手方向の紙幣長さの全部を収納できる長さでなくてもよく、紙幣の長手方向及び短手方向の紙幣長さを半分以上覆う収納ガイド長さがあればよい。
【００３３】
そして、羽根車１３を紙幣受入れ位置に回転停止させたとき、収納ガイド部２１のコ形状に開口する紙幣受入れ側の開口端面と、搬送路１２の紙幣の搬送方向とが合致し、図３(Ａ)にも示すように、紙幣Ａは搬送路１２から水平状態の姿勢を保ったまま収納ガイド部２１に受入れられる。
【００３４】
また、紙幣Ａが搬送路１２から羽根車１３の収納ガイド部２１に送り込まれたときは、紙幣Ａの先端が紙幣受止め板１７に当接して紙幣Ａの送り込みが停止される。
【００３５】
このとき、収納ガイド部２１内において、紙幣長辺側の一側端縁は閉鎖部２１ａと対応しているため、紙幣に傾きが生じようとしても紙幣長辺側の一側端縁の傾いた部分が閉鎖部２１ａに接して該紙幣の傾きは規制される。それゆえ、収納ガイド部２１内では受入れられた紙幣に傾きがなく、水平で略真っ直ぐな搬送状態のまま収納される。さらに、紙幣の表裏両面は収納ガイド部２１の上下面と対応するため、紙幣の表裏両面も安定して収納ガイドされる。また、羽根２０は収納ガイド部２１のコ形状の収納空間を確保するため、該羽根２０は常にコ形状を維持する弾性変形を有しない合成樹脂材などの部材で形成するのが適している。
【００３６】
前記軸方向に３分割した羽根車１３の各分割面間には、羽根車１３からの紙幣の取出しと集積部１４への紙幣の集積ガイドとを兼ねたストッパ片２２を櫛歯状にそれぞれ介在させている。これらのストッパ片２２は下方の集積部１４より起立させ、その上部を前記羽根車１３の回転時に収納ガイド部２１の回転軌跡と交差する高さ位置に延設している。そして、このストッパ片２２は羽根車１３から紙幣を放出させる場合に、収納ガイド部２１に収納されている紙幣Ａの長辺側の一側端縁を回り止め規制して、収納ガイド部２１の開口部２１ｂより紙幣Ａを放出させる役目を有するものである。
【００３７】
従って、図３(Ｂ)に示すように、収納ガイド部２１の閉鎖部２１ａ側を回転先端側にして羽根車１３を放出方向に１８０度回転させて停止させたとき（図１及び図３(Ｂ)においては羽根車１３が左回転したとき）、羽根車１３の収納ガイド部２１に収納されている紙幣Ａは、その長辺側の一側端縁が略水平状態のままストッパ片２２に当接して回転規制される。このとき、紙幣Ａは集積部１４の真上に略水平に位置して、集積姿勢と同姿勢の状態を保つ。そして、この紙幣Ａがストッパ片２２により回転規制された状態で羽根車１３をさらに１８０度回転させることにより（図３(Ｃ)参照）、それまで収納ガイド部２１で紙幣Ａを収納ガイドしていた羽根２０のガイド作用を受けなくなり、紙幣Ａは収納ガイド部２１の開口部２１ｂより抜けて略水平状態のまま羽根車１３の真下に放出されることになる。
【００３８】
前記ストッパ片２２に回転規制されて羽根車１３の真下に放出された紙幣Ａは、図３(Ｃ)に示すように、集積部１４の上方で水平状態に放出されるため、そのまま下方の集積部１４に自然落下して集積される。この集積部１４は上面を開放して、紙幣を上方より平面的に集積可能な大きさの集積箱２３により構成され、この集積箱２３は羽根車１３の真下に設置される。
【００３９】
また、羽根車１３は回転体１９の外周面上の２枚１組で３分割された合計６枚の羽根２０と対応する各位置に収納ガイド部２１を有している。このうち、周方向の２枚１組の一方の収納ガイド部２１が回転体１９の上側にきたとき、該上側の収納ガイド部２１は搬送路１２と対応する紙幣受入れ高さ位置となるため、この対応位置で該羽根車１３を回転停止させることになる。従って、羽根車１３は１８０度回転させるごとに、該羽根車１３への紙幣の受入れが可能になる。
【００４０】
これに対し、他方の収納ガイド部２１が回転体１９の下側にきたときは、羽根車１３の下側の収納ガイド部２１に紙幣が放出待機された状態（図３(Ｂ)参照）にあり、その後、羽根車１３がさらに回転することで、放出待機されていた紙幣Ａは収納ガイド部２１から抜けて集積部１４に集積される。このように、羽根車１３から紙幣を集積させる場合は、羽根車１３を１８０度ずつ間欠回転させることにより、紙幣を搬送路１２から集積部１４へと集積させる。
【００４１】
図４及び図５は紙幣集積装置１１を内蔵した紙幣入金機４１を示し、この紙幣入金機４１は千円札、五千円札、万円札の流通紙幣の複数の金種を共通して入金処理する機能を有するものである。この紙幣入金機４１は縦長で幅狭の箱形状を有し、この紙幣入金機４１の前面の上部に紙幣の入金口４２と返却口４３とを上下に備えている。
【００４２】
紙幣入金機４１は、前記入金口４２と連通する内方に紙幣を長手方向の向きに搬送する搬送路１２を有し、この搬送路１２上に設置された識別部４４で挿入された紙幣を真偽判定する。紙幣入金機４１は、このうち偽判定紙幣を搬送路１２に分岐された返却用の上返却路４５ａ及び主返却路４５を経由させて返却口４３に返却し、真判定紙幣を搬送路１２からその奥部に配設された前記紙幣集積装置１１に導いて一時集積させる。この一時集積後に、入金取消しがあれば、この紙幣集積装置１１より一時集積した紙幣を繰出し、繰出された紙幣は返却用の下返却路４５ｂ及び主返却路４５を経由させて返却口４３より一括返却する。
【００４３】
取引成立した場合は、紙幣集積装置１１に集積された紙幣Ａを繰出し、該繰出した紙幣Ａを前記下返却路４５ｂより分岐する収納搬送路４６を介して一時貯留部４７に搬送し、ここで一時貯留する。その後、一時貯留した紙幣を紙幣分離機構４８によって１枚ずつ分離し、後段の金種判別部４９に導き、この金種判別部４９の通過時に金種を判別し、判別した紙幣を金種別に対応する紙幣収納箱５０，５１，５２へと収納処理する。
【００４４】
図６は紙幣入金機４１の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ６３で読出し可能に記憶する。さらに、ＣＰＵ６１は図示しないインタフェースを介して識別部４４、電源６４、搬送モータＭ１、間欠駆動モータＭ２、検知センサＳ等と接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ６１は識別部４４で紙幣を識別したとき、その真偽及び金種の判定結果を受信し、その結果に基づいて紙幣を入金処理または返却処理する。さらに、ＣＰＵ６１は搬送モータＭ１及び間欠駆動モータＭ２を駆動して搬送路１２と羽根車１３を駆動し、入金口４２に入金された紙幣を取込んで羽根車１３へと送り込み、紙幣の集積動作を行う。また、ＣＰＵ６１は収納搬送路４６を駆動して紙幣の収納動作を行う。さらに、ＣＰＵ６１は紙幣の返却動作、集積が完了した紙幣の返却動作を行う。
【００４６】
また、ＣＰＵ６１は紙幣入金機４１の各処理部に配設している検知センサＳと接続しており、これらの検知センサＳで紙幣の処理動作を検知確認する。このほか、ＣＰＵ６１は図示しないソレノイドと接続し、これらをＯＮ／ＯＦＦ駆動して各搬送路を切換える。
【００４７】
さらに、ＣＰＵ６１は羽根車１３の間欠回転に際して、羽根車１３を１８０度ずつ間欠回転させる。そして、ＣＰＵ６１は羽根車１３を１８０度ずつ間欠回転させるごとに、羽根車１３の上側の収納ガイド部２１で次の紙幣を受入れ許容する位置に回転停止させる。このとき、ＣＰＵ６１は搬送路１２から送り込まれてくる次の紙幣と収納ガイド部２１との受渡しタイミングをとって羽根車１３を間欠回転させる。これにより、紙幣集積装置１１では紙幣を１枚ずつ確実に収納させることができる。
【００４８】
次に、紙幣入金機４１に内蔵されている紙幣集積装置１１での紙幣の処理動作を図７のフローチャートを参照して説明する。  
今、紙幣入金機４１の入金口４２に紙幣が挿入されると、その挿入に基づいてＣＰＵ６１は搬送モータＭ１を駆動し、挿入された紙幣Ａを搬送路１２により内方に取込み、取込んだ紙幣が搬送路１２上の識別部４２を通過するときに識別部４２によって紙幣の真偽と金種が識別されて真紙幣と識別された場合は、この真紙幣を後段の羽根車１３へと搬送する(ステップｎ１)。
【００４９】
この場合、搬送路１２は紙幣を長手方向に略水平状態で直進させて搬送する。そして、この紙幣は搬送路１２の終端部から羽根車１３へと送り込まれる。このとき、紙幣Ａは搬送時の姿勢と変わらず、略水平で真っ直ぐな平面状態のまま羽根車１３のコ形状に開口する収納ガイド部２１に向けて直進することにより収納される（図３(Ａ)参照）。また、収納ガイド部２１に送り込まれた紙幣Ａは先端が紙幣受止め板１７に当接して受止められる。これにより、紙幣Ａの送り込みは停止される。そして、紙幣Ａが収納ガイド部２１に完全に受入れられたことを検知センサＳが検知すると（ステップｎ２）、
この検知センサＳの検知信号に基づいてＣＰＵ６１は、間欠駆動モータＭ２を駆動し、羽根車１３を１８０度回転させて一時停止させる（図３(Ｂ)参照）。この羽根車１３を１８０度回転させたとき、羽根車１３の上側の収納ガイド部２１に収納されていた紙幣は羽根車１３の下側に回転移動して待機する。この待機状態でさらに、羽根車１３を１８０度回転させると（図３(Ｃ)参照）、この羽根車１３の下側でそれまで収納ガイド部２１に収納待機されていた紙幣Ａはストッパ片２２に回転規制され、羽根車１３の羽根２０より抜けた時点で、紙幣Ａは水平状態のまま収納ガイド部２１より真下に放出される。放出された紙幣Ａは、そのまま下方の集積部１４に自然落下して集積される(ステップｎ３)。
【００５０】
このように、紙幣を集積させる場合は、羽根車１３を１８０度ずつ間欠回転させることで、紙幣を１枚ずつ羽根車１３から集積部１４へと集積させることができる。
【００５１】
上述のように、紙幣を長手方向に搬送する搬送路の搬送方向と、紙幣を受入れる羽根車の軸方向を同方向に設定することにより、羽根車の軸方向に収納ガイド部を十分長くとることができる。このため、搬送路から収納ガイド部に紙幣を安定して収納させることができる。さらに、紙幣の収納構造を縮小して紙幣集積装置の小型化を図ることができる。また、紙幣の長さが異なる金種別の流通紙幣や外国紙幣を集積する場合に、これらの紙幣を搬送路で共通して搬送させることができ、またこれらの紙幣を収納ガイド部に共通して収納させることができ、さらに集積部に共通して集積させることができる。
【００５２】
この発明の構成と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の搬送手段は、実施例の搬送路１２に対応し、
以下同様に、
間欠駆動手段及び制御手段は、ＣＰＵ６１に対応し、
紙幣放出手段は、ストッパ片２２に対応し、
検知手段は、検知センサＳに対応し、
取引処理装置は、紙幣入金機４１に対応するも、この発明は上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の紙幣集積装置の外観斜視図。
【図２】この発明の紙幣集積装置を示す概略側面図。
【図３】この発明の紙幣集積装置の集積動作を示す説明図。
【図４】この発明の紙幣集積装置を内蔵する紙幣入金機の内部構成図。
【図５】この発明の紙幣入金機の正面図。
【図６】この発明の紙幣入金機の制御回路ブロック図。
【図７】この発明の紙幣集積装置の処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
１１…紙幣集積装置
１２…搬送路
１３…羽根車
１４…集積部
１８…回転軸
１９…回転体
２０…羽根
２１…収納ガイド部
２２…ストッパ片
４１…紙幣入金機
Ｍ２…間欠駆動モータ
Ａ…紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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