(57)【要約】【課題】溝加工を無くして外輪の軸方向長さの短縮を図って、重量の軽減及びグリース封入量の削減が可能である摺動式等速自在継手を提供する。【解決手段】シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置３１を備えた摺動式等速自在継手である。密封装置３１が、一端部３３ａが外輪２２に嵌合される金属製円筒状のアダプタ３３と、大径部３２ａがアダプタ３３の他端部３３ｂに連結されると共に小径部３２ｂがシャフト２８に嵌合される可撓性材料からなるブーツ３２とを有する。内輪周り部品に当接して、軸方向外方側最大スライド状態での内輪周り部品の抜けを規制する抜け防止部３６をアダプタ３３に設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した外輪と、外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成するとともに内径孔にシャフトの一端が連結された内輪と、それら内外輪のトラック溝間に介在される複数のボールと、外輪と内輪との間に保持されてボールを保持するケージと、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外輪に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する摺動式等速自在継手において、前記内輪とボールとケージ等にて構成される内輪周り部品に当接して、軸方向外方側最大スライド状態での内輪周り部品の抜けを規制する抜け防止部を前記アダプタに設けたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記抜け防止部が当接する内輪周り部品が前記ケージであることを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外輪と、半径方向に突出した３本の脚軸を有するとともに内径孔にシャフトの一端が連結されたトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に外嵌されて前記ローラ案内面に沿って外輪の軸方向に移動可能なローラと、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外輪に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する摺動式等速自在継手において、前記ローラに当接して、軸方向外方側最大スライド状態での前記トリポード部材の抜けを規制する抜け防止部を前記アダプタに設けたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記抜け防止部を、前記アダプタの軸方向中間部を内径側に折り曲げて形成した内径方向突出部にて構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式等速自在継手に関し、特に、ブーツを有する密封装置を備えた摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手には、大別して、２軸間の角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動型とがあり、それぞれ使用条件、用途等に応じて機種選択される。固定型としてはツェッパ型等速自在継手、摺動型としてはダブルオフセット型等速自在継手、トリポード型等速自在継手等が代表的である。摺動型のうち、トリポード型等速自在継手はトルク伝達部材としてローラを用い、その他はトルク伝達部材としてボールを用いる。
【０００３】
図６はトルク伝達部材としてボールを用いた従来の摺動式（摺動型）等速自在継手（ダブルオフセット型等速自在継手）を示し、この摺動式等速自在継手は、内輪１、外輪２、ボール３およびケージ４を主要な構成要素としている。
【０００４】
内輪１は、その外周面に複数のトラック溝６が形成されている。この内輪１の中心孔５にシャフト８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、シャフト８は、スナップリング１９により内輪１に対して抜け止めされている。
【０００５】
そして、外輪２は、その内周面に内輪１のトラック溝６と同数のトラック溝７が形成されている。内輪１と外輪２の間にケージ４が配置され、ボール３が、ケージ４のポケット９内に保持されている。
【０００６】
この摺動式等速自在継手は、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置１１を備えている。密封装置１１は、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止するためのものであって、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ１２と、金属製のアダプタ１３とからなる。ブーツ１２は、大径部１２ａと、小径部１２ｂと、大径部１２ａと小径部１２ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部１２ｃとを備える。アダプタ１３は略円筒形で、一端部１３ａが外輪２の端部外周面にＯリング等のシール部材１４を介して圧入され、他端部１３ｂがブーツ１２の大径部１２ａを加締めにて保持している。また、ブーツ１２は、その小径部１２ｂがシャフト８に外嵌されてブーツバンド１５で締め付けられている。
【０００７】
さらに、内輪周り部品の抜けを防止するための抜け防止機構１６が設けられている。この内輪周り部品は、内輪１とボール３とケージ４等でからなる。そして、従来には、抜け防止機構１６としてはリング状のクリップを使用するものがあった（特許文献１、２）。
【０００８】
すなわち、クリップを使用する場合、図６に示すように外輪２の開口部側の内周面に周方向嵌合溝（クリップ溝）１７を設け、この周方向嵌合溝１７にクリップ１８を嵌合させていた。そして、外輪２に対して内輪周り部品が軸方向外方へ移動すれば、図７に示すように、クリップ１８に内輪周り部品のボール３が当接して、内輪周り部品の抜けを規制することできる。すなわち、図７に示す状態がこの等速自在継手の内輪周り部品が最大に外方側へスライドしたスライドアウト状態である。
【特許文献１】実開平５−５４８２４号公報
【特許文献２】実開平５−５４８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記したようにクリップ１８を使用するものでは、外輪２に周方向嵌合溝（クリップ溝）１７を設ける必要がある。このため、加工性に劣るとともに、コスト高を招いていた。
しかも、外輪２は、ボール３のスライド量（分）と、周方向嵌合溝１７分とを確保するために、軸方向長さ（カップ長）を長くする必要があった。しかしながら、カップ長が長くなれば、等速自在継手の全体の重量が大となるとともに、グリース封入量も多くなっていた。
【００１０】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、溝加工を無くして外輪の軸方向長さの短縮を図って、重量の軽減及びグリース封入量の削減が可能である摺動式等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の摺動式等速自在継手は、内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した外輪と、外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成するとともに内径孔にシャフトの一端が連結された内輪と、それら内外輪のトラック溝間に介在される複数のボールと、外輪と内輪との間に保持されてボールを保持するケージと、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外輪に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する摺動式等速自在継手において、前記内輪とボールとケージ等にて構成される内輪周り部品に当接して、軸方向外方側最大スライド状態での内輪周り部品の抜けを規制する抜け防止部を前記アダプタに設けたものである。
【００１２】
抜け防止部に内輪とボールとケージ等にて構成される内輪周り部品が当接して、この内輪周り部品の抜けを規制することができる。すなわち、内輪周り部品が最大に外方側へスライドした軸方向外方最大スライド状態（スライドアウト状態）で、内輪周り部品の抜けを規制することができる。この場合、抜け防止部をアダプタに設ければいいので、外輪にクリップ嵌合溝等を設けなくてよい。このため、ボールのスライド長（スライド量）を十分確保した上で外輪の軸方向長さ（カップ長）を短くできる。
【００１３】
伝達部材としてボールを用いた摺動式等速自在継手では、抜け防止部が当接する内輪周り部品として、ケージとすることができる。
【００１４】
また、円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外輪と、半径方向に突出した３本の脚軸を有するとともに内径孔にシャフトの一端が連結されたトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に外嵌されて前記ローラ案内面に沿って外輪の軸方向に移動可能なローラと、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外輪に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する摺動式等速自在継手において、前記ローラに当接して、軸方向外方側最大スライド状態での前記トリポード部材の抜けを規制する抜け防止部を前記アダプタに設けたものである。
【００１５】
抜け防止部にローラが当接して、トリポード部材の抜けを規制することができる。すなわち、ローラが外方側へスライドした軸方向外方最大スライド状態（スライドアウト状態）で、トリポード部材の抜けを規制することができる。この場合も、抜け防止部をアダプタに設ければいいので、外輪にクリップ嵌合溝等を設けなくてよい。このため、ローラのスライド長（スライド量）を十分確保した上で外輪の軸方向長さ（カップ長）を短くできる。
【００１６】
抜け防止部を、アダプタの軸方向中間部を内径側に折り曲げて形成した内径方向突出部にて構成することができる。これにより、他の部品を使用することなく、抜け防止部を簡単に形成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、抜け防止部をアダプタに設ければいいので、外輪にクリップ嵌合溝等を設けなくてよく、ボールやローラのスライド長（スライド量）を十分確保した上で外輪の軸方向長さ（カップ長）を短くできる。このため、この摺動式等速自在継手の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、グリース封入量を少なくしてコスト低減を図ることができる。グリース封入量削減により、回転時のブーツの膨張を少なくでき、密封装置の損傷を有効に防止できる。また、クリップ溝加工の必要性が無くなって、加工性に優れる。しかも、クリップ溝に嵌合するクリップを必要としないので、部品点数が減少し、コストの低減が図れるとともに、部品管理が行いやすくなる利点もある。
【００１８】
伝達部材としてボールを用いた摺動式等速自在継手では、抜け防止部が当接する内輪周り部品として、ケージとすることができる。これにより、安定した抜け防止を図ることができる。
【００１９】
抜け防止部を、アダプタの軸方向中間部を内径側に折り曲げて形成した内径方向突出部にて構成することができるので、他の部品を使用することなく、抜け防止部を簡単に形成することができる。これにより、製造性（組立性）の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００２１】
図１と図２は第１実施形態を示し、この第１実施形態における摺動式等速自在継手は、ダブルオフセット型であって、内輪２１、外輪２２、ボール２３およびケージ２４を主要な構成要素としている。
【００２２】
内輪２１は、その外周面に複数のトラック溝２６が形成されている。この内輪２１の中心孔２５にシャフト２８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、シャフト２８は、スナップリング３９により内輪２１に対して抜け止めされている。
【００２３】
そして、外輪２２は円筒形であって、その内周面に内輪２１のトラック溝２６と同数のトラック溝２７が形成されている。内輪２１と外輪２２の間にケージ２４が配置され、ボール２３が、ケージ２４のポケット２９内に保持されている。
【００２４】
この摺動式等速自在継手は、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置３１を備えている。密封装置３１は、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止するためのものであって、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ３２と、金属製のアダプタ３３とからなる。
【００２５】
ブーツ３２は大径部３２ａと、小径部３２ｂと、大径部３２ａと小径部３２ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部３２ｃとを備える。アダプタ３３は略円筒形で、一端部３３ａが外輪２２の端部外周面にＯリング等のシール部材３４を介して圧入され、他端部３３ｂがブーツ３２の大径部３２ａを加締めにて保持している。また、ブーツ３２は、その小径部３２ｂがシャフト２８に外嵌されてブーツバンド３５で締め付けられている。
【００２６】
アダプタ３３の軸方向中間部、つまり一端部３３ａと他端部３３ｂとの間の胴部３３ｃの軸方向中間部には抜け防止部３６が設けられている。この抜け防止部３６は、内輪２１とボール２３とケージ２４等にて構成される内輪周り部品（この実施形態では、ケージ２４である）に当接して、軸方向外方側最大スライド状態での内輪周り部品の抜けを規制するものである。
【００２７】
すなわち、アダプタ３３の軸方向中間部を内径側に折り曲げて内径方向突出部３７を形成し、この内径方向突出部３７にて抜け防止部３６を構成する。この抜け防止部３６の内径方向突出部３７は、反ブーツ側の平板リング状体３７ａと、ブーツ側の平板リング状体３７ｂとからなり、この平板リング状体３７ａ、３７ｂが重ね合わされている。なお、胴部３３ｃは、抜け防止部３６対応部（軸方向中間部）の外径が、両端部３３ａ、３３ｂの外径よりも縮径されている。
【００２８】
図２に示すように、内輪周り部品が外輪２２に対して軸方向外方（継手外部）側へスライドした場合、抜け防止部３６にケージ２４の外端面２４ａが当接する。この当接によって、内輪周り部品の抜け（軸方向外方への抜け）を規制することができる。すなわち、内輪周り部品が最大に外方側へスライドした軸方向外方最大スライド状態（スライドアウト状態）で、内輪周り部品の抜けを規制することができる。
【００２９】
本発明では、抜け防止部３６をアダプタ３３に設ければいいので、外輪２２にクリップ嵌合溝等を設けなくてよく、ボール２３のスライド長（スライド量）を十分確保した上で外輪２２の軸方向長さ（カップ長）を短くできる。このため、この摺動式等速自在継手の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、グリース封入量を少なくしてコスト低減を図ることができる。グリース封入量削減により、回転時のブーツ３２の膨張を少なくでき、密封装置３１の損傷を有効に防止できる。また、クリップ溝加工の必要性が無くなって、加工性に優れる。しかも、クリップ溝に嵌合するクリップを必要としないので、部品点数が減少し、コストの低減が図れるとともに、部品管理が行いやすくなる利点もある。
【００３０】
抜け防止部３６を、アダプタ３３の軸方向中間部を内径側に折り曲げて形成した内径方向突出部３７にて構成することができるので、他の部品を使用することなく、抜け防止部３６を簡単に形成することができる。これにより、製造性（組立性）の向上を図ることができる。
【００３１】
また、伝達部材としてボール２３を用いた摺動式等速自在継手では、抜け防止部３６が当接する内輪周り部品として、ケージ２４とすることができるので、安定した抜け防止を図ることができる。
【００３２】
次に図３から図５は第２実施形態を示し、この第２実施形態における摺動式等速自在継手は、トリポード型であって、外側継手部材としての外輪４２と、内側継手部材としてのトリポード部材４１と、トルク伝達部材としてのローラ４３を主要な構成要素としている。
【００３３】
外輪４２の内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝４５が形成してある。外輪４２は、横断面で見て、大径部４２ａと小径部４２ｂが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、外輪４２は、大径部４２ａと小径部４２ｂとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝４５が形成される。各トラック溝４５の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面４６、４６が形成される。
【００３４】
トリポード部材４１は、ボス４７と脚軸４８とからなる。ボス４７にはシャフト４９とトルク伝達可能に結合するスプラインまたはセレーション孔５０が形成してある。脚軸４８はボス４７の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。トリポード部材４１の各脚軸４８にはローラ４３が軸線（軸心）Ｌ１を中心として回転自在に外嵌されている。そして、各ローラ４３は外輪４２のそれぞれのトラック溝４５内に収容される。なお、脚軸４８およびローラ４３は、大径部４２ａの内周面に接触させないようにしている。また、ローラ４３として、この実施形態では、シングルローラタイプであるが、内側ローラと外側ローラとを有するダブルローラタイプであってもよい。
【００３５】
そして、この図３〜図５に示す等速自在継手であっても、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置３１を備えている。この密封装置３１も、ブーツ３２とアダプタ３３とからなる。アダプタ３３には抜け防止部３６が設けられている。この図３等に示す摺動式等速自在継手において、図１等に示す摺動式等速自在継手と同一の構成については、図１等と同一の符号を付してその説明を省略する。なお、図３に示す密封装置３１のアダプタ３３は、図１に示す密封装置３１のアダプタ３３と相違して、その胴部３３ｃの径寸法が略同一の円筒にて構成しているが、図１に示すように、胴部３３ｃの軸方向中央部の外径を縮径させてもよい。
【００３６】
図５に示すように、トリポード部材４１が外輪４２に対して軸方向外方（継手外部）側へスライドした場合、抜け防止部３６にローラ４３の外周面４３ａが当接する。この当接によって、トリポード部材４１の抜け（軸方向外方への抜け）を規制することができる。すなわち、トリポード部材４１が最大に外方側へスライドした軸方向外方最大スライド状態（スライドアウト状態）で、トリポード部材４１の抜けを規制することができる。
【００３７】
図３等に示すトリポード型の摺動式等速自在継手でも、抜け防止部３６をアダプタ３３に設ければいいので、外輪２２にクリップ嵌合溝等を設けなくてよく、ローラ４３のスライド長（スライド量）を十分確保した上で外輪の軸方向長さ（カップ長）を短くできる。このため、図３等に示すトリポード型の摺動式等速自在継手は、図１等に示す摺動式等速自在継手と同様の作用効果を奏する。
【００３８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、抜け防止部３６として、第１実施形態および第２実施形態では、一対の平板リング状体３７ａ、３７ｂを重ね合わせた扁平リング体であったが、断面が略Ｕ又はＶの字状となるように折り曲げ形成してもよい。また、図１等のように、抜け防止部３６が扁平リング体である場合、軸方向に直交する平面に対して傾斜するものであってもよい。要は、ボール２３やローラ４３等が当接して、軸方向外方側最大スライド状態での内輪周り部品やトリポード部材４１の抜けを規制できればよい。
【００３９】
抜け防止部３６に当接する内輪周り部品は、ケージ２４に限るものではなく、他の内輪２１やボール２３であってもよい。
【００４０】
また、抜け防止部３６をアダプタ３３と別部材として製造して、溶接等の接合手段にて、この別部材の抜け防止部３６をアダプタ３３に固着するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る摺動式等速自在継手の第１実施形態の要部断面図である。
【図２】図１に示す摺動式等速自在継手のスライドアウト時の要部断面図である。
【図３】本発明に係る摺動式等速自在継手の第２実施形態の縦断面図である。
【図４】図３に示す摺動式等速自在継手の正面図である。
【図５】図３に示す摺動式等速自在継手のスライドアウト時の縦断面図である。
【図６】従来の摺動式等速自在継手の要部断面図である。
【図７】図６に示す従来の摺動式等速自在継手のスライドアウト時の要部断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１     内輪
２     外輪
３     ボール
４     ケージ
５     中心孔
６、７ トラック溝
８     シャフト
９     ポケット
１１   密封装置
１２   ブーツ
１２ａ 大径部
１２ｂ 小径部
１２ｃ 屈曲部
１３   アダプタ
１３ａ 一端部
１３ｂ 他端部
１４   シール部材
１５   ブーツバンド
１６   抜け防止機構
１７   周方向嵌合溝
１８   クリップ
１９   スナップリング
２１   内輪
２２   外輪
２３   ボール
２４   ケージ
２４ａ 外端面
２５   中心孔
２６、２７    トラック溝
２８   シャフト
２９   ポケット
３１   密封装置
３２   ブーツ
３２ａ 大径部
３２ｂ 小径部
３２ｃ 屈曲部
３３   アダプタ
３３ａ 一端部
３３ｂ 他端部
３３ｃ 胴部
３４   シール部材
３５   ブーツバンド
３６   抜け防止部
３７   内径方向突出部
３７ａ 平板リング状体
３７ｂ 平板リング状体
３９   スナップリング
４１   トリポード部材
４２   外輪
４２ａ 大径部
４２ｂ 小径部
４３   ローラ
４３ａ 外周面
４５   トラック溝
４６   ローラ案内面
４７   ボス
４８   脚軸
４９   シャフト
５０   セレーション孔
【図１】
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【図２】
2007162739.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007162739.tif 000006
【図５】
2007162739.tif 000007
【図６】
2007162739.tif 000008
【図７】
2007162739.tif 000009