(57)【要約】【課題】酸素センサー３の出力電圧が急変する空気過剰率λの値は、該酸素センサーの劣化或いは物性ばらつきによって変化する。従って、特性の変化した酸素センサーによって、燃料噴射量のフィードバック制御を行った場合の空燃比は理論空燃比に対して誤差を伴う。該誤差は理論空燃比に対して略２〜５％であるが従来は該酸素センサーの特性変化に対する調整手段が存在しないといった課題があった。【解決手段】酸素センサーの出力電圧がリーンからリッチあるいはリッチからリーンへと変化するタイミングに対して調整可能と成した所定の時間だけ遅延または先行して変化する補正酸素センサー信号を生成せしめ、該補正酸素センサー信号をエンジンの電子制御装置へ入力して空燃比のフィードバック制御を行うよう構成した。又は、酸素センサー出力信号のリッチ又はリーン判定に関して、該酸素センサー出力信号の判定比較電圧レベルを調整可能となるように構成した。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
酸素センサーと電子制御装置とを具備してなる電子制御式ガソリンエンジンにおいて、該酸素センサーと該電子制御装置との間に配設される空燃比補正装置であって、かかる空燃比補正装置は、該酸素センサーの出力電圧がリーンからリッチあるいはリッチからリーンへと変化するタイミングに対して調整可能と成した所定の時間だけ遅延または先行して変化する補正酸素センサー信号を生成せしめる信号処理手段を具備してなり、該補正酸素センサー信号を上記電子制御装置へ入力するが如く構成したことを特徴とする空燃比補正装置。
【請求項２】
前記補正酸素センサー信号の遅延時間または先行時間は、調整可能であると共にエンジン回転数又は電子制御装置による空燃比フィードバック制御周期に応じて変化するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の空燃比補正装置。
【請求項３】
前記酸素センサー出力信号のリッチ又はリーン判定において、該酸素センサー出力電圧のピークホールド手段とボトムホールド手段とを具備すると共に、該酸素センサー出力電圧を、該酸素センサー出力電圧のピークホールド値とボトムホールド値との間で調整可能と成した任意の電圧値と比較して得られる補正酸素センサー信号を生成せしめ、該補正酸素センサー信号を前記電子制御装置へ入力するが如く構成したことを特徴とする空燃比補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は公知の電子制御式ガンリンエンジンにおいて、空気対燃料の混合比率を調整する空燃比補正装置であって、既生産車両に追加装着して好適な、車両のエンジン制御システム構成要素の特性ばらつきによる空燃比ばらつきを低減して車両の走行燃費向上と排出ガス低減とを可能にする、特に後付け用としての空燃比補正制御装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】車両のガソリンエンジンは炭化水素、一酸化炭素等の排出ガス量を低減する為、公知の触媒を用いた排出ガスの後処理と、該触媒が安定的に作用する条件としての、エンジンの燃焼室への吸入空気量と該燃焼室内に充填する燃料との比率（以下空燃比と略す）を電子制御装置（以下ＥＣＵと略す）によって制御するのが一般的である。【０００３】具体的には図１に示す如く、電子制御式ガンリンエンジン１はＥＣＵ２と触媒５、吸気量センサー６、酸素センサー３、及びインジェクター４とで構成される。
このような構成により、ＥＣＵ２は燃焼室内に吸入される吸気量を吸気量センサー６によって計測すると共に、酸素センサー３の検出状態から排出ガス中の空気過剰率を測定し、該空気過剰率と該吸気量センサー６の計測値とから所望の燃料噴射量を計算してインジェクター４へ燃料噴射信号を出力している。【０００４】以下、上記構成によるＥＣＵ２の制御形態について、非特許文献１によって開示された内容に従い、図２を用いて詳しく説明する。【０００５】図２においてＳ１は酸素センサー３の出力電圧を示し、Ｓ２はＥＣＵ２内部において該酸素センサー３の出力電圧Ｓ１と基準電圧（約０．４５Ｖ）とを比較してＳ１の方が高い場合に濃い（以下リッチと称する）と判定し、Ｓ１の方が低い場合に薄い（以下リーンと称する）と判定することによって、空燃比の濃淡判定を行った結果を示している。【０００６】次にＥＣＵ２は上記Ｓ２による空燃比濃淡判定結果に基いて、該Ｓ２がリーン方向へ変化したことに応動してＳ３に示す如き上記インジェクター４への燃料噴射量を所定量だけ増量する（スキップ制御）。
しかる後、該燃料噴射量Ｓ３を段階的に増量（ステップ制御）するが、これによってエンジン１内部の燃焼室内における空燃比はＳ４に示す如くリッチ方向へ変化し、かくして排出ガス中に配設した上記酸素センサー３の出力信号Ｓ１は再び上昇方向へ変化する。従ってＥＣＵ２は空燃比濃淡判定結果Ｓ２の立ち上がりによって、再びリッチと判定するのに続いてインジェクター４への燃料噴射量Ｓ３を瞬間的に減少させると共に、引き続き段階的にＳ３を減量方向へ制御する。しかるに空燃比Ｓ４は再度、リーン方向へ変化するのである。【０００７】また、上記酸素センサー３の出力電圧は、非特許文献２及び、該文献２からの引用である図３において示されるが如く、空気過剰率λ＝１の近傍にて急変する事が知られている。
また、この時の空気過剰率λ＝１とは、公知の理論空燃比をあらわしており、その値はガソリン燃料の場合１４．７対１である。
さらには、前述の触媒が安定的に作用する条件としての空燃比も同様に該理論空燃比近傍とされる。【０００８】従って、前述の如く酸素センサー３の反転結果に応じて燃料噴射量を増減する事を繰り返し行うフィードバック制御によって図２のＳ４に示す空燃比の実効値Ｔ０は理論空燃比の１４．７対１近傍に制御されることになるのである。【０００９】
【非特許文献１】文献名：新電子制御ガソリン噴射、発行者：山海堂、発行日：平成１３年４月３０日、掲載ページ：Ｐ１１７
【非特許文献２】文献名：自動車エンジン要素技術ＩＩ、発行者：松本龍治、発行所：山海堂、発行日：２００５年６月１７日、掲載ページ：Ｐ１１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】ところで、前記酸素センサー３の出力電圧が急変する空気過剰率λの値は、上記非特許文献２及び図３で示されるが如く正規には実線で示す特性となるが、該酸素センサーの劣化・物性ばらつきによって破線で示す特性へと変化することが知られている。【００１１】しかるに、上記破線の特性を持つ酸素センサーによって、前述した燃料噴射量のフィードバック制御を行った場合の空燃比は当然ながら前記理論空燃比からαだけずれた特性となることは明白である。
また、該ずれ量αは一般的に理論空燃比に対して略２〜５％となることが判っている。しかしながら、従来は該酸素センサーの特性変化に対する調整手段が存在せず、劣化酸素センサーにおいては交換によって対処可能であるものの、特性ばらつきに関する対処方法がないといった課題があった。【００１２】そこで本発明の空燃比補正装置は、前記酸素センサーの空気過剰率検出特性が理想の正規特性に対して差異を伴った場合にあっても、正確に理論空燃比での運転を可能にすべく既存の制御システムに追加して空燃比の補正を可能にする装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】上記課題を解決する為に、本発明は以下の如く構成したことを特徴とする。【００１４】まず、本願の請求項１に記載の発明は酸素センサーとＥＣＵとを具備してなる電子制御式ガソリンエンジンにおいて、該酸素センサーと該ＥＣＵとの間に配設される空燃比補正用の電子制御装置であって、かかる空燃比補正装置は、酸素センサーの出力電圧がリーンからリッチあるいはリッチからリーンへと変化するタイミングに対して調整可能と成した所定の時間だけ遅延または先行して変化する補正酸素センサー信号を生成せしめ、該補正酸素センサー信号を該ＥＣＵへ入力して空燃比のフィードバック制御を行うよう構成した。【００１５】次に、本願の請求項２に記載の発明は、請求項１の発明における補正酸素センサー信号の遅延時間または先行時間に関して、該遅延または先行時間は調整可能であると共にエンジン回転数又はＥＣＵによる空燃比フィードバック制御周期に応じて変化するように構成した。【００１６】さらに、本願の請求項３に記載の発明は、酸素センサー出力信号のリッチ又はリーン判定に関して、該酸素センサー出力信号の判定比較電圧レベルを調整可能となるように構成した。
【発明の効果】
【００１７】空燃比フィードバック状態におけるＥＣＵ内部の空燃比濃淡判定結果は、前述のステップ制御における単位時間当たりの燃料噴射増加量と減少量とを略一致させてあることから、リーン期間とリッチ期間とが略一致するように制御されている。【００１８】従って、本発明の空燃比補正装置を備えた電子制御ガソリンエンジンは、ＥＣＵの入力端における補正酸素センサー信号のリッチ期間とリーン期間とは略一致しているものの、実際の酸素センサーの出力電圧におけるリッチ期間又はリーン期間は、該補正酸素センサー信号のリッチ期間またはリーン期間に対して調整可能な遅延時間または先行時間を加算した時間となるが如く構成したから、該実際の酸素センサーにおけるリッチ期間とリーン期間とは一致しない。【００１９】すなわち実際のエンジン運転空燃比は上記実際の酸素センサーがリッチ検出している期間とリーン検出している期間との平均となるから、該リッチを検出している期間とリーンを検出している期間との差分だけリッチ又はリーン方向にシフトした値となる。【００２０】さらに上記空燃比のシフト量は上記調整可能な遅延時間または先行時間によって変化させることができるのである。【００２１】一方、本願の請求項３に記載の発明による空燃比補正装置は、空気過剰率λに対する酸素センサー出力電圧の特性が該酸素センサー出力電圧の高い領域でλ＝小、また該酸素センサー出力電圧の低い領域でλ＝大となる特性に着目して、該酸素センサーの出力電圧を入力すると共に、調整可能となした所定の基準電圧と該酸素センサー出力電圧とを比較せしめ、該比較結果をＥＣＵへ出力するが如く作用させて、結果的にフィードバック状態におけるエンジンの運転空燃比を任意の値に調整可能とした。【００２２】以上のように構成する事によって、本発明の空燃比補正装置を備えた電子制御ガソリンエンジンは、公知の排出ガス計測装置を使用して車両の運転状態での正確な排出ガス成分測定を行い、一酸化炭素濃度及び炭化水素濃度の測定値が最小になるように運転空燃比を調整する事が可能となるのである。【００２３】しかるに、酸素センサーの検出特性が劣化、特性ばらつき等によって理想の特性から差異を伴っている場合においても、空燃比フィードバック制御の目標値を正確に理論空燃比へ補正することができるから、排出ガスの有害成分を最小にすることが可能であるばかりでなく、理論空燃比からのずれによる車両の走行燃費悪化を改善するといった優れた効果を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【００２４】以下、本発明の空燃比補正装置における第一の実施例について各図に従って説明する。【００２５】図４において３は前記酸素センサー、２は前記ＥＣＵ、１００は本発明の空燃比補正装置を示す。また、該空燃比補正装置１００は、酸素センサー３の出力信号を入力せしめると共に、基準電圧発生手段１０１によって設定される所定電圧と比較する電圧比較手段１０２と、該電圧比較手段１０２の出力信号と遅延時間設定手段１０４の出力信号とを受けて、該電圧比較手段１０２の出力信号における所定方向への電圧変化を遅延時間設定手段１０４の設定値だけ遅れて、又は進ませて変化する信号を出力する信号処理手段１０３、及び該信号処理手段１０３の出力信号を所定電圧レベルに変換してＥＣＵ２へ出力するレベル変換手段１０５とを具備してなる。【００２６】なお、遅延時間設定手段１０４は、空燃比補正装置１００を車両の所定部位に装着した状態で操作可能となるが如く配設され、図示しない可変抵抗器等の操作手段を具備して構成される。【００２７】次に、図５に従って本発明の第一の実施例における作用を説明する。【００２８】図５においてＳ５は酸素センサー３の出力電圧であって、排出ガス中の酸素濃度を検出することによって間接的にエンジンの運転空燃比を検出しており、具体的には該空燃比が理論空燃比よりも濃い時に略１Ｖに近い電圧を出力する。また、該空燃比が理論空燃比よりも薄い時に略０Ｖに近い電圧を出力する。【００２９】Ｓ６は電圧比較手段１０２の出力信号であって、基準電圧発生手段１０１から出力される略０．４５Ｖの基準電圧と上記酸素センサーの出力電圧とを比較した結果である。【００３０】ところで、酸素センサー３の出力電圧Ｓ５を本空燃比補正装置を介すること無く、前述したＥＣＵ２へ直接入力した場合に該ＥＣＵ２はＳ８における破線で示されるが如く、酸素センサー３の出力信号Ｓ５が０．４５Ｖよりも高くなった点を起点として前述のスキップ制御によって燃料噴射量を急減するのに続いて、所定の傾きで該燃料噴射量を暫減するステップ制御を行う。【００３１】従ってエンジンの運転空燃比Ｓ９は除々に減少し、続いて該空燃比の減少から所定の遅れを伴って酸素センサー３の出力電圧Ｓ５が低下してくる。しかる後に該酸素センサー３の出力電圧Ｓ５は上記基準電圧０．４５Ｖを下回るから、これを起点にＥＣＵ２はＳ８に示す燃料噴射量増加方向へのスキップ制御と、続くステップ制御を行うから再度空燃比Ｓ９が増加し、続いて酸素センサー３の出力電圧が上昇する。【００３２】かかるフィードバック制御をＴ１の周期で繰り返すことにより、エンジンの運転空燃比Ｓ９の実効値はλ２となるのである。【００３３】次に本発明の空燃比補正装置は電圧比較手段１０２の出力信号Ｓ６と遅延時間設定手段１０４の出力信号とを信号処理手段１０２へ入力せしめ、該信号Ｓ６の立下りエッジに対して、Ｔｄ１だけ遅れた信号Ｓ７を生成する。【００３４】また、上記信号Ｓ７はレベル変換手段１０５によって略０Ｖから１Ｖまで変化する如く振幅制限した後に補正酸素センサー信号として前記ＥＣＵ２における既存の酸素センサー入力端子へ入力する。【００３５】これによって上述のフィードバック制御と同様に、酸素セ���サー３の出力電圧Ｓ５が０．４５Ｖよりも高くなった点を起点として前述のスキップ制御とステップ制御とを行うが、酸素センサー３の出力電圧Ｓ５が０．４５Ｖを下回った状況においては、ＥＣＵ２への出力信号すなわちＳ７はＴｄ１の時間だけ高い状態を継続することになるから燃料噴射量Ｓ８は依然として減少方向のステップ制御を継続することになる。【００３６】次に前記Ｔｄ１の遅延時間の後に信号処理手段１０２の出力信号Ｓ７が立ち下がるから、ＥＣＵ２はＳ８の実線で示す如く、燃料噴射量を増加するスキップ制御とステップ制御へと移行する。【００３７】従って、空燃比Ｓ９は増加へと転じ、かかる空燃比の増加から所定の遅れを伴って酸素センサー３の出力電圧Ｓ５が実線の如く０．４５Ｖを超えて上昇するのに応動して電圧比較手段１０２の出力信号Ｓ６の立ち上がりと信号処理手段１０３の出力信号Ｓ７の立ち上がり、及びＥＣＵ２による燃料噴射量の減少方向へのスキップ制御とが作用し、かかる動作の繰り返しによってエンジンの運転空燃比はＳ９の実線で示す如く推移する。【００３８】ところで、実線で示す空燃比Ｓ９の実効値はλ１で示す如く、信号Ｓ９の該λ１より高い部分の面積と該信号Ｓ９のλ１より低い部分の面積とが一致するようにして算出されるから、該λ１の実効値は、前記酸素センサー３の出力信号をＥＣＵ２へ直接入力した空燃比フィードバック制御におけるλ２の値よりも下方、すなわちリーン方向となる。【００３９】一方前記遅延時間設定手段１０４は図６に示すように、電圧比較手段１０２の出力信号Ｓ１１の立ち上がりエッジに対して遅延時間Ｔｄ２を付加して設定する事も可能にしてある。この場合も前記と同様に作用して、Ｓ１０〜Ｓ１４の破線で示す本空燃比補正装置を介さない場合の動作に従った空燃比λ２に対して、Ｔｄ２を付加する事による空燃比Ｓ１４はリッチ方向へシフトする。【００４０】あるいは前記遅延時間設定手段１０４は図７に示すように、電圧比較手段１０２の出力信号Ｓ１６の立ち上がりエッジに対して遅延時間Ｔａ１を付加し、該遅延時間Ｔａ１の後で信号処理手段１０２の出力信号Ｓ１７が立ち下がるように構成しても良い。この場合も前記と同様に作用して空燃比Ｓ１９はλ４に示すようにリッチ方向へシフトする。なお、該信号Ｓ１６の立ち上がりから遅延時間Ｔａ１の後にＳ１７が立ち下がるということは見かけ上、信号Ｓ１６の立下りエッジを先行させて信号Ｓ１７を生成する事と等価であることは言うまでもない。【００４１】さらには前記遅延時間設定手段１０４は図８に示すように、電圧比較手段１０２の出力信号Ｓ２１の立ち下がりエッジに対して遅延時間Ｔａ２を付加し、該遅延時間Ｔａ２の後で信号処理手段１０２の出力信号Ｓ２２が立ち上がるように構成しても良い。この場合も前記と同様に作用して空燃比Ｓ２４はλ５に示すようにリーン方向へシフトする。【００４２】以上の如く作用して、本発明の実施例１における空燃比補正装置は酸素センサー３の出力電圧の立ち上がり又は立下りに対して遅延時間設定手段１０４によって所望の遅延時間を付与した補正酸素センサー信号を生成せしめ、かかる補正酸素センサー信号をＥＣＵ２へ入力する事によって該遅延時間に連動してエンジンの運転空燃比を補正することができる。【００４３】しかるに前述のとおり、酸素センサーの検出特性が誤差を伴っている場合においても、空燃比フィードバック制御の目標値を正確に理論空燃比へ補正することが可能になるのである。
【実施例２】
【００４４】以下本発明の空燃比補正装置における第二の実施例について各図に従って説明するが前記実施例１と重複する部分については説明を省略する。【００４５】電子制御式ガソリンエンジンの酸素センサーは、エンジンの排出ガス中の酸素濃度変化に対して所定の遅れ時間を持って応動することが知られている。つまり該遅れ時間は、該酸素センサーの出力信号が、該センサーに作用する排出ガスの質量に応じた化字変化によって変化するために生じるのである。【００４６】そこで前記ＥＣＵ２は所定条件におけるエンジンの回転数と、単位時間当たりの排出ガス質量が略比例する事に鑑み、図５の燃料噴射信号Ｓ８に示す前記ステップ制御の増加率及び減少率を該エンジン回転数に比例するように制御したものがある。【００４７】このような場合に、上述の如くステップ制御の傾きＳ８がエンジンの高回転側で急峻になることによって空燃比フィードバック周期Ｔ２が短くなるので本空燃比補正装置における遅延時間Ｔｄ１の該空燃比フィードバック周期Ｔ２に対する割合、すなわち補正後の運転空燃比がエンジン回転数によって変化するといった問題がある。【００４８】そこで本実施例２においては、図９に示す如く信号処理手段１０３にエンジン回転数を入力せしめ、図５〜図８に示す遅延時間Ｔｄ１〜Ｔａ２が該エンジン回転数に反比例するように構成した。これによって本実施例における空燃比補正装置はエンジン回転数の変化に関わらず一定の補正酸素センサー信号を発生せしめることを可能と成した。【００４９】なお、本実施例における主旨は前記空燃比フィードバック周期Ｔ２が変化する場合にも同率の遅延時間（例えばＴｄ１）を得ることにあるから、前記信号処理手段１０２は前記エンジン回転数を入力すること無く、該空燃比フィードバック周期Ｔ２を計測して該周期Ｔ２と該遅延時間とが比例するように構成しても良いことは勿論である。
【実施例３】
【００５０】以下本発明の空燃比補正装置における第三の実施例について各図に従って説明する。【００５１】図１０は本実施例３における空燃比補正装置１００の構成を示している。図１０において３は前記実施例と同様の酸素センサーであり、該酸素センサー３の出力電圧を公知のピークホールド回路手段１０２ａとボトムホールド回路手段１０２ｂとに入力してある。また、該ピークホールド回路手段１０２ａの出力信号と、ボトムホールド回路手段１０２ｂとの出力信号を設定手段１０６によって分圧して任意に調整した電圧と、上記酸素センサー３の出力信号とを電圧比較手段１０２へ入力してある。
さらに、該電圧比較手段１０２の出力信号は前記実施例と同様にレベル変換手段１０５を介してＥＣＵ２の既存の酸素センサー入力端子と接続してある。【００５２】以上の構成によって本実施例３における空燃比補正装置は、図１１に示す如く酸素センサー３の出力電圧のピーク値Ｖｐとボトム値Ｖｂとの間で任意電圧値の比較電圧を設定することが可能であるから、例えば破線で示す誤差特性を伴う酸素センサーにおいては、該比較電圧をＶｓに設定することによって正規の空気過剰率、すなわち理論空燃費で反転する補正酸素センサー信号を得ることが可能になるのである。【００５３】以上の如く作用して、本発明の実施例３における空燃比補正装置は酸素センサー３の出力電圧に対する比較電圧レベルを任意の値に設定して得られる補正酸素センサー信号を生成せしめ、かかる補正酸素センサー信号をＥＣＵ２へ入力する事によって該比較電圧レベルに連動してエンジンの運転空燃比を補正することができる。【００５４】しかるに前述のとおり、酸素センサーの検出特性が誤差を伴っている場合においても、空燃比フィードバック制御の目標値を正確に理論空燃比へ補正することが可能になるのである
【産業上の利用可能性】
【００５５】既生産車両において本発明の空燃費補正装置を追加装着することにより、車両の空燃費フィードバックシステムの具備する誤差要因を排除し、理想的な空燃比フィードバック制御が可能になるから排出ガス低減と走行燃費向上が期待され、既存生産車両の多くが本機能を具備した場合には市場全体での排出ガス低減と燃料消費の改善の効果量の絶対値は莫大な規模となることが期待される。なお、車両のみならず公知の触媒と電子制御システムを備えたガソリンエンジンの全てにおいて適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】背景技術の電子制御式ガンリンエンジンの構成を説明する図
【図２】背景技術の空燃比フィードバック制御の説明図
【図３】酸素センサーの検出特性、及び誤差要因を伴った酸素センサーの検出特性の説明図
【図４】本発明の実施例１における構成図
【図５】本発明の実施例１における動作例
【図６】本発明の実施例１における動作例
【図７】本発明の実施例１における動作例
【図８】本発明の実施例１における動作例
【図９】本発明の実施例２における構成図
【図１０】本発明の実施例３における構成図
【図１１】本発明の実施例３における作用を説明する図
【符号の説明】
【００５７】１  電子制御式ガンリンエンジン
２  ＥＣＵ
３  酸素センサー
４  インジェクター
５  触媒
１００  空燃比補正装置
１０２  電圧比較手段
１０３  信号修理手段
１０４  遅延時間設定手段
１０５  レベル変換手段
１０２ａ  ピークホールド回路手段
１０２ｂ  ボトムホールド回路手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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