(57)【要約】【課題】モータとパワーモジュールとを、小型化を図りつつ一体化することを目的とする。【解決手段】モータ２０に、一対のリング状の直流電力供給用バスバー４２Ｐ，４２Ｎと、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相分の３つのリング状の交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗとが組込まれている。これらのバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗに、インバータ回路を構成するスイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃが実装されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するためのパワー素子を備えたモータ内蔵パワーモジュールであって、
前記モータに組込まれた配線用バスバーと、
前記配線用バスバーに実装された前記パワー素子と、
を備えたモータ内蔵パワーモジュール。
【請求項２】
請求項１記載のモータ内蔵パワーモジュールであって、
前記配線用バスバーは、一対の直流電力供給用バスバーと、複数の交流電力供給用バスバーとを含み、
前記パワー素子は、前記一対の直流電力供給用バスバーの一方と前記複数の交流電力供給用バスバーのうちの一つに対し、いずれか一方に電気的に接続された状態で実装されると共に、他方に配線部材を介して電気的に接続された、モータ内蔵パワーモジュール。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のモータ内蔵パワーモジュールであって、
前記パワー素子は、縦型ＭＯＳＦＥＴを含み、その縦型ＭＯＳＦＥＴのドレイン電極を前記配線用バスバーに直接接続するようにして実装されている、モータ内蔵パワーモジュール。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のモータ内蔵パワーモジュールであって、
前記パワー素子は、前記配線用バスバーに半田付又はロウ付けされて接続されている、モータ内蔵パワーモジュール。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のモータ内蔵パワーモジュールであって、
前記パワー素子は前記配線用バスバーにワイヤボンディングにより接続されている、モータ内蔵パワーモジュール。
【請求項６】
請求項５記載のモータ内蔵パワーモジュールであって、
前記ワイヤボンディングの周囲を絶縁性材料で覆った、モータ内蔵パワーモジュール。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載のモータ内蔵パワーモジュールであって、
前記配線用バスバーは、リング平板状のリング状バスバーを複数含み、
前記各リング状バスバーはそれぞれ異径に形成されると共に、略同一平面上に同心円状に配設された、モータ内蔵パワーモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、電気自動車のモータを駆動するためのパワーモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用のモータとそのモータを駆動するためのインバータ装置とを一体化する種々の技術が提案されている。かかる一体化を図る構成例としては、例えば、モータハウジングの周壁外周面に電力スイッチング素子を固定すると共に、該モータハウジングに制御回路を構成するプリント基板を固定し、両者間を、バスバーを内蔵したプレート兼外枠部で配線接続する構成が提案されている。
【０００３】
なお、モータの配線部材自体に関する構成は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３４７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記一体化構成では、プリント基板部分もモータに一体化した上で、このプリント基板と電力スイッチング素子とをバスバー内蔵プレート兼外枠で配線接続していること等から、組立て後の全体構成が大型化する傾向にある。
【０００６】
そこで、本発明は、モータとパワーモジュールとを、小型化を図りつつ一体化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明は、モータを駆動するためのパワー素子を備えたモータ内蔵パワーモジュールであって、前記モータに組込まれた配線用バスバーと、前記配線用バスバーに実装されたパワー素子とを備えたものである。
【０００８】
この場合に、前記配線用バスバーは、一対の直流電力供給用バスバーと、複数の交流電力供給用バスバーとを含み、前記パワー素子は、前記一対の直流電力供給用バスバーの一方と前記複数の交流電力供給用バスバーのうちの一つに対し、いずれか一方に電気的に接続された状態で実装されると共に、他方に配線部材を介して電気的に接続されていてもよい。
【０００９】
また、前記パワー素子は、縦型ＭＯＳＦＥＴを含み、その縦型ＭＯＳＦＥＴのドレイン電極を前記配線用バスバーに直接接続するようにして実装されていてもよい。
【００１０】
さらに、前記パワー素子は、前記配線用バスバーに半田付又はロウ付けされて接続されていてもよい。
【００１１】
また、前記パワー素子は前記配線用バスバーにワイヤボンディングにより接続されていてもよい。
【００１２】
また、前記ワイヤボンディングの周囲を絶縁性材料で覆ってもよい。
【００１３】
さらに、前記配線用バスバーは、リング平板状のリング状バスバーを複数含み、前記各リング状バスバーはそれぞれ異径に形成されると共に、略同一平面上に同心円状に配設されていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のモータ内蔵パワーモジュールによると、モータを駆動するためのパワー素子を備えたモータ内蔵パワーモジュールであって、前記モータに組込まれた配線用バスバーと、前記配線用バスバーに実装されたパワー素子とを備えているため、モータとパワーモジュールとを、小型化を図りつつ一体化できる。
【００１５】
また、この場合に、前記配線用バスバーは、一対の直流電力供給用バスバーと、複数の交流電力供給用バスバーとを含み、前記パワー素子は、前記一対の直流電力供給用バスバーの一方と前記複数の交流電力供給用バスバーのうちの一つに対し、いずれか一方に電気的に接続された状態で実装されると共に、他方に配線部材を介して電気的に接続されていると、パワー素子とバスバーとの配線材を削減することができる。
【００１６】
また、前記パワー素子として縦型ＭＯＳＦＥＴを含み、その縦型ＭＯＳＦＥＴの底面にあるドレイン電極を前記配線用バスバーに直接電気的機械的に接続するようにして実装されていると、該ドレイン電極と配線用バスバー間のための配線材を省略することができる。
【００１７】
また、パワー素子が、前記配線用バスバーに半田付又はロウ付けにより接続されていると、よりコンパクト化を図る事ができると共に、パワー素子から配線用バスバーに熱が伝わり易くなり、配線用バスバーを放熱部材として活用できる。
【００１８】
また、前記パワー素子が、前記配線用バスバーにワイヤボンディングにより接続されていると、これらの接続を容易に行える。
【００１９】
また、前記ワイヤボンディングの周囲を絶縁性材料で覆うと、ワイヤボンディング部分をより確実に電気的に絶縁することができる。
【００２０】
また、前記配線用バスバーは、リング平板状のリング状バスバーを複数含み、前記各リング状バスバーはそれぞれ異径に形成されると共に、略同一平面上に同心円状に配設されていると、各リング状バスバーが配設された平面上でパワー素子の実装や接続作業を行うことができ、比較的容易にそれらの作業を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態に係るモータ内蔵パワーモジュールについて説明する。
【００２２】
図１は、本モータ内蔵パワーモジュールが適用される自動車を示すブロック図である。このモータ内蔵パワーモジュールは、ハイブリッド自動車や燃料電池車等を含む電気自動車の走行用モータ２０を駆動するインバータ回路３０としての機能を有する構成部分である。すなわち、電気自動車では、バッテリー１２がリレー１３を介して昇圧コンバータ１４に接続される。この昇圧コンバータ１４は、バッテリー１２から出力される直流電圧を昇圧してインバータ回路３０に与える。そして、インバータ回路３０は、本モータ２０及びインバータ回路３０とは別体とされたインバータ制御回路３８の制御下、バッテリー１２側からの直流電源を交流電源に変換してモータ２０に供給する。
【００２３】
図２はインバータ回路を示す回路図である。本実施形態では、モータ２０として３相交流モータを想定しており、本インバータ回路３０は３相交流モータを駆動するための３相インバータ回路として構成されている。すなわち、インバータ回路３０は、パワー素子として、モータ２０のＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相におけるそれぞれのハイアーム側スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、各層におけるそれぞれのローアーム側スイッチング素子３４ａ，３４ｂ，３４ｃとを備えている。これらのハイアーム側スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及びローアーム側スイッチング素子３４ａ，３４ｂ，３４ｃとしては、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ、パワー接合トランジスタ、ＩＧＢＴ等の各種パワースイッチング素子が用いられ、より好ましくは、縦型のパワーＭＯＳＦＥＴが用いられる。縦型のパワーＭＯＳＦＥＴを用いることによる利点は後に詳述する。なお、本実施形態では、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃがパワーＭＯＳＦＥＴであるという例で説明する。
【００２４】
ハイアーム側スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃのドレインは共にプラス（＋）側電源に接続され、それらの各ソースはそれぞれ同じ相のローアーム側スイッチング素子３４ａ，３４ｂ，３４ｃの各ドレインに接続されている。また、ローアーム側スイッチング素子３４ａ，３４ｂ，３４ｃのソースは共にマイナス（−）側電源に接続されている。そして、ハイアーム側スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃの各ソースとローアーム側スイッチング素子３４ａ，３４ｂ，３４ｃの各ドレインとの接続点が、モータ２０のＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相に接続される。また、各スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃの制御入力端子であるゲート端子３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、インバータ制御回路３８の制御信号出力端子にそれぞれ接続されている。そして、インバータ制御回路３８から与えられる制御信号に応じたタイミングで、各スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃをオンオフする。
【００２５】
本発明は、上記インバータ回路３０を構成するパワーモジュールをモータ２０に組込んで一体化するための構成に関する。
【００２６】
図３はモータ内蔵パワーモジュールとモータとの配置関係（モータ軸は図３の左右方向に沿って配設される）を示す説明図であり、図４はパワーモジュールにおける各バスバーと各スイッチング素子との配置関係を示す説明図であり、図５はパワーモジュールにおける各バスバーと各スイッチング素子との配置関係を示す断面説明図である。
【００２７】
すなわち、このパワーモジュール４０は、略円柱状に形成されたモータ２０の一端面側に配設されている。パワーモジュール４０は、配線用のバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗと、これらのバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗに実装されたスイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃとを備えた構成とされている。
【００２８】
バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗとしては、一対の直流電力供給用バスバー４２Ｐ，４２Ｎと、複数（ここではＵ，Ｖ，Ｗの各相分の３つ）の交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗとを備えている。
【００２９】
これらのバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗは、例えば、銅板を打抜いて表面にスズメッキ等を施した部材であり、金属平板をリング状に切抜いた形状、即ち、リング平板状のリング状バスバーに形成されると共に、それぞれ異なる径を持つリング状に形成されている。そして、各バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗが、略同一平面上に相互間に間隔を空けつつ同心円状に配設されている。図４及び図５では、一例として、最外周側にマイナス（−）の直流電力供給用バスバー４２Ｎを配設すると共に、最内周側にプラス（＋）の直流電力供給用バスバー４２Ｐを配設し、これらの間に交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗを配設した形態を示している。なお、バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗをリング状に形成しているのは、バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗを、モータ２０の外周方向に沿って適宜位置に設けられているモータ２０内のモータコイルに容易かつ簡易な構成で接続するためである。
【００３０】
これらのバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗの配設形態は、ホルダ４８により保持される。ホルダ４８は、例えば、耐熱絶縁樹脂（ポリフェニンレンサルファイド（ＰＰＳ）等）で形成される部材である。ホルダ４８は、厚みを有する有孔円板状に形成されており、その一主面側に、上記各バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗをそれぞれ嵌め込むようにして収容可能な複数のリング状溝４９Ｐ，４９Ｎ，４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗが同心円状に形成された構成とされている。そして、上記各各バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗが各リング状溝４９Ｐ，４９Ｎ，４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗ内に収容されることで、上記一定の形態に保持される。
【００３１】
なお、一対の直流電力供給用バスバー４２Ｐ，４２Ｎは、圧着端子構造等の接続構造を介して外部の直流用配線に接続されている。交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗは、その周方向に沿った適宜位置にて圧着端子構造等の接続構造を介してモータ２０内のモータコイルに接続されている。
【００３２】
なお、ここでは、ホルダ４８のうち各リング状溝４９Ｐ，４９Ｎ，４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗのさらに内周側の部分に、リング状溝４９Ｇを形成している。そして、被覆電線等によって構成される複数のゲート制御線４６を、該リング状溝４９Ｇ内に収容保持させて、バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗ近傍に配索するようにしている。これらのゲート制御線は、後述するように、直接各スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃのゲート電極に接続される。もっとも、各ゲート制御線４６を一旦、配線材（基板等）に接続し、該配線材とスイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃとの間をワイヤボンディング等で接続してもよい。
【００３３】
これらのバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗにスイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃが実装されている。ここでは、次のようにして実装されている。すなわち、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、ベアチップ又はパッケージ化されたチップであり、その一主面にドレイン電極が露出し、他主面にゲート電極及びソース電極が露出している。そして、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、直流電力供給用バスバー４２Ｐ，４２Ｎの一方と、各交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗのうちの一つに対し、いずれか一方に電気的に接続された状態で実装されている。この実装は、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃの一主面に露出したドレイン電極を、バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗの一主面に、半田付或はロウ付け等で電気的及び機械的に接続することで行われる。
【００３４】
また、各スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、実装により電気的に接続されたもの以外のバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗに、必要に応じて配線部材３６（例えば、アルミ等のワイヤ）を介して接続されている。好ましくは、それらの接続作業を容易にするため、ワイヤボンディングにより電気的に接続されている。なお、電流容量に応じて、複数本の配線部材（ワイヤ）を用いてもよい。
【００３５】
より具体的に説明すると、ハイアーム側スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃの一主面にドレイン電極が露出している。そして、各ドレイン電極をプラス（＋）の直流電力供給用バスバー４２Ｐの一主面に半田付或はロウ付け等で接続することで、ハイアーム側スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃが直流電力供給用バスバー４２Ｐに実装される。また、ハイアーム側スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃの他主面には、それぞれソース電極及びゲート電極が露出している。各ソース電極は、配線部材３６を介して交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗに電気的に接続されている。また、各ゲート電極は引出されたゲート制御線４６にそれぞれ電気的に接続されている。
【００３６】
一方、ローアーム側スイッチング素子３４ａ，３４ｂ，３４ｃの一主面にドレイン電極が露出している。そして、各ドレイン電極を交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗの一主面に半田付或はロウ付け等で接続することで、ローアーム側スイッチング素子３４ａ，３４ｂ，３４ｃがそれぞれ交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗに実装される。また、ローアーム側スイッチング素子３４ａ，３４ｂ，３４ｃの他主面には、それぞれソース電極及びゲート電極が露出している。各ソース電極は、配線部材３６を介してマイナス（−）の直流電力供給用バスバー４２Ｎに電気的に接続されている。また、各ゲート電極は引出されたゲート制御線４６にそれぞれ電気的に接続されている。
【００３７】
ここで用いられるスイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃとしては、図６及び図７に示すように、ベアチップの形態で底面である一主面にドレイン電極６１が露出すると共に、上面である他主面にソースパッド（電極）６２及びゲートパッド（電極）６３が露出している縦型ＭＯＳＦＥＴ６０（縦型パワーＭＯＳＦＥＴ）であることが好ましい。底面ドレイン電極６１が露出していれば、該ドレイン電極６１をバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗに半田付やロウ付け等で接合することで、上記直接実装を容易に実現できるからである。
【００３８】
もちろん、樹脂モールド等でパッケージ化された縦型ＭＯＳＦＥＴであっても、また、その他のパワー素子であっても、適宜引出し線等を用いて底面にドレイン電極等の接続対象となる電極を露出させることで、上記と同様に実装することができる。
【００３９】
以上のように構成されたモータ内蔵パワーモジュールによると、モータ２０に組込まれた配線用のバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗに、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃが実装されているため、モータ２０とパワーモジュール４０とを小型化を図りつつ一体化できる。
【００４０】
しかも、配線用のバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗは、一対の直流電力供給用バスバー４２Ｐ，４２Ｎと、複数の交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗとを含み、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、一対の直流電力供給用バスバー４２Ｐ，４２Ｎの一方と、複数の交流電力供給用バスバー４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗのうちの一つに対し、ちいずれか一方に電気的に接続された状態で実装されると共に、他方に配線部材３６を介して電気的に接続されているため、前者の接続部分に関しては配線材を削減することができる。
【００４１】
また、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃがバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗに半田付又はロウ付けにより接続されていると、両者を略密着状態に接続してコンパクト化を図る事ができる。また、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃからバスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗに熱が伝わり易くなり、該バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗを用いて効率よく放熱できる。
【００４２】
また、各バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗは、リング平板状のリング状バスバ形状で、かつ、それぞれ異径に形成されており、これらが略同一平面上に同心円状に配設されているため、各バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗの実装作業及び上記配線部材３６を用いた接続作業等を、各バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗが配設された平面上で行うことができる。このため、構成の簡易化及び接続作業の容易化等を図ることができる。
【００４３】
なお、上記バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗやスイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、及びワイヤボンディング部分を（特に、ワイヤボンディング部分）、シリコンゲル等の絶縁性材料で封止するように覆うとよい。これにより、それら各間での意図しない接触や放電等をより確実に防止でき、電気的な絶縁をより確実に図ることができる。
【００４４】
なお、モータ２０の駆動電流に比べて、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃの電流容量が小さい場合等には、図２の回路図ではそれぞれ単一として示されるスイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃを、並列された複数のスイッチング素子で構成する必要がある。もちろん、このような場合であっても、上記スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃと同様の構成を追加することで実現できる。
【００４５】
また、本実施形態では、バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗが延在する周方向において比較的集中した箇所に、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃを設けた例で説明した。かかる構成は、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃの実装やワイヤボンディング作業等を比較的狭い範囲で行えばよいので、製造時の取扱いが容易になるという利点がある。
【００４６】
一方、スイッチング素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃを、バスバー４２Ｐ，４２Ｎ，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗが延在する周方向に沿って分散させて実装するようにしてもよい。この場合には、熱の発生箇所を分散させることができるので、放熱機構を比較的簡素にすることができる等、熱対策としては有利であるという利点がある。特に、上記したように、並列された複数のスイッチング素子を用いた場合等、多数のスイッチング素子を用いた場合に、そのメリットが大きい。
【００４７】
なお、本実施形態では、電気自動車の走行駆動用のモータに適用した例で説明したが、その他、エアコンの電動コンプレッサ用のモータ等、種々のモータに適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明に係るモータ内蔵パワーモジュールが適用される自動車を示すブロック図である。
【図２】インバータ回路を示す回路図である。
【図３】モータ内蔵パワーモジュールをモータとの配置関係を示す説明図である。
【図４】パワーモジュールにおける各バスバーと各スイッチング素子との配置関係を示す説明図である。
【図５】パワーモジュールにおける各バスバーと各スイッチングとの配置関係を示す断面説明図である。
【図６】縦型ＭＯＳＦＥＴを示す平面模式図である。
【図７】縦型ＭＯＳＦＥＴを示すを示す正面模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
２０  モータ
３０  インバータ回路
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ  ハイアーム側スイッチング素子
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ  ローアーム側スイッチング素子
３６  配線部材
３８  インバータ制御回路
４０  パワーモジュール
４２Ｐ，４２Ｎ  直流電力供給用バスバー
４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗ  交流電力供給用バスバー
４６  ゲート制御線
４８  ホルダ
６０  縦型ＭＯＳＦＥＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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