(57)【要約】【課題】トラニオン及び内側ローラの球面同士の接触面の稜線接触部におけるエッジロードの発生を回避し又は緩和することにある。【解決手段】案内溝１８ａ〜１８ｃに向かって膨出し、周回する球面部３０を有する複数のトラニオン２６ａ〜２６ｃと、内周面に相互に対向する一対の断面円弧状の切欠部４８ａ、４８ｂが形成されると共に、前記球面部３０に対応する内球面３８が形成された内側ローラ３６と、ニードルベアリング４０を介して前記内側ローラ３６に外嵌された外側ローラ４２とを備え、前記トラニオン２６ａ〜２６ｃの球面部３０は、前記内側ローラ３６の内球面３８と比較して、トラニオン軸方向の曲率（１／ｒ２）が大きい円環形状に設定される。【選択図】図５
2007303579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出し、周回する球面部を有する複数のトラニオンと、
内周面に相互に対向する一対の断面円弧状の切欠部が形成されると共に、前記球面部に対応する内球面が形成された内側ローラと、
転動体を介して前記内側ローラに外嵌され、前記トラニオンの軸線方向に沿って前記内側ローラと相対的に変位自在に設けられた外側ローラと、
を備え、
前記トラニオンの球面部は、前記内側ローラの内球面と比較して、トラニオン軸方向の曲率が大きい円環形状からなることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
前記トラニオンの球面部と前記内側ローラの内球面との接触部分であるヘルツの接触楕円の短軸の長さが、該トラニオンの球面部におけるトルク伝達面幅よりも小さく設定されることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項３】
請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
前記トラニオンの球面部におけるトルク非伝達面が面取り形成されることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出し、周回する球面部を有する複数のトラニオンと、
内周面に相互に対向する一対の断面円弧状の切欠部が形成されると共に、前記球面部に対応する内球面が形成された内側ローラと、
転動体を介して前記内側ローラに外嵌され、前記トラニオンの軸線方向に沿って前記内側ローラと相対的に変位自在に設けられた外側ローラと、
を備え、
前記内側ローラの内球面は、前記トラニオンの球面部と比較して、ローラ軸方向の曲率が小さい円環形状からなることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項５】
所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出し、周回する球面部を有する複数のトラニオンと、
内周面に相互に対向する一対の断面円弧状の切欠部が形成されると共に、前記球面部に対応する内球面が形成された内側ローラと、
転動体を介して前記内側ローラに外嵌され、前記トラニオンの軸線方向に沿って前記内側ローラと相対的に変位自在に設けられた外側ローラと、
を備え、
前記トラニオンの球面部は、前記内側ローラの内球面と比較して、トラニオン軸方向の曲率が大きい円環形状からなり、且つ、前記内側ローラの内球面は、前記トラニオンの球面部と比較して、ローラ軸方向の曲率が小さい円環形状からなることを特徴とする等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結させる等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の駆動力伝達部では、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられている。
【０００３】
この種の等速ジョイントに関し、本出願人は、一方の伝達軸が傾動してトラニオンが案内溝に沿って変位する際に発生するスライド抵抗を低減させることにより誘起スラスト性能を向上させ、しかも耐久性を向上させることが可能な等速ジョイントを提案している（特許文献１、２参照）。
【０００４】
例えば、特許文献１、２には、それぞれ、周方向に沿って球面部が設けられたトラニオンと、内周面に前記球面部に対応して面接触する球面状の凹部（内球面）が形成された内側ローラとを有し、前記トラニオンに対して内側ローラを組み付けるために、前記内側ローラの内周面に断面円弧状の相互に対向する一対の切欠部が形成された等速ジョイントを提案している。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７０７８４号公報
【特許文献２】特開２０００−１９２９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記等速ジョイントでは、トラニオンに対して内側ローラを組み付けるために、内側ローラの内球面が前記一対の切欠部が形成されることにより部分球面となっている。このため、回転駆動力が伝達される高負荷時において、トラニオンの球面部と、内側ローラの内球面における球面と非球面との境界部分（稜線部）とが接触してエッジロードが発生する可能性がある。
【０００７】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、トラニオン及び内側ローラの球面同士の接触面の稜線接触部におけるエッジロードの発生を回避し又は緩和することにより、耐久性を向上させると共に、スライド抵抗を低減させることが可能な等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出し、周回する球面部を有する複数のトラニオンと、
内周面に相互に対向する一対の断面円弧状の切欠部が形成されると共に、前記球面部に対応する内球面が形成された内側ローラと、
転動体を介して前記内側ローラに外嵌され、前記トラニオンの軸線方向に沿って前記内側ローラと相対的に変位自在に設けられた外側ローラと、
を備え、
前記トラニオンの球面部は、前記内側ローラの内球面と比較して、トラニオン軸方向の曲率が大きい円環形状からなることを特徴とする。
【０００９】
この場合、前記トラニオンの球面部と前記内側ローラの内球面との接触部分であるヘルツの接触楕円の短軸の長さが、該トラニオンの球面部におけるトルク伝達面幅よりも小さく設定されるとよい。また、前記トラニオンの球面部におけるトルク非伝達面が面取り形成されるとよい。
【００１０】
また、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出し、周回する球面部を有する複数のトラニオンと、
内周面に相互に対向する一対の断面円弧状の切欠部が形成されると共に、前記球面部に対応する内球面が形成された内側ローラと、
転動体を介して前記内側ローラに外嵌され、前記トラニオンの軸線方向に沿って前記内側ローラと相対的に変位自在に設けられた外側ローラと、
を備え、
前記内側ローラの内球面は、前記トラニオンの球面部と比較して、ローラ軸方向の曲率が小さい円環形状からなることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、
前記案内溝に向かって膨出し、周回する球面部を有する複数のトラニオンと、
内周面に相互に対向する一対の断面円弧状の切欠部が形成されると共に、前記球面部に対応する内球面が形成された内側ローラと、
転動体を介して前記内側ローラに外嵌され、前記トラニオンの軸線方向に沿って前記内側ローラと相対的に変位自在に設けられた外側ローラと、
を備え、
前記トラニオンの球面部は、前記内側ローラの内球面と比較して、トラニオン軸方向の曲率が大きい円環形状からなり、且つ、前記内側ローラの内球面は、前記トラニオンの球面部と比較して、ローラ軸方向の曲率が小さい円環形状からなることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、トラニオンの球面部を、トラニオン軸方向の曲率が大きい円環形状に設定することにより、内側ローラの内球面とトラニオンの球面部との接触部分が楕円形状（ヘルツの接触楕円）となる。この場合、内側ローラの内球面とトラニオンの球面部との接触部分は、内側ローラの円周方向に長く（長軸）、内側ローラの軸方向に短い（短軸）形状からなる楕円形状となるため、トラニオン側の稜線接触部との接触を回避してエッジロードを抑制することができる。
【００１３】
この結果、本発明では、稜線接触部における接触面圧が抑制されてエッジロードの発生が回避又は緩和されることにより、耐久性が向上し、スライド抵抗を低減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
トラニオン及び内側ローラの球面同士の接触面の稜線接触部におけるエッジロードの発生を回避し又は緩和することにより、耐久性を向上させると共に、スライド抵抗を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る等速ジョイントについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１６】
図１において参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示し、この等速ジョイント１０は、一方の伝達軸である図示しない第１軸の一端部に一体的に連結されて開口部を有する筒状のアウタカップ（アウタ部材）１２と、他方の伝達軸である第２軸１４の一端部に固着されてアウタカップ１２の孔部内に収納されるインナ部材１６とから基本的に構成される。
【００１７】
前記アウタカップ１２の内壁面には、図１に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ１２０度の間隔をおいて３本の案内溝１８ａ〜１８ｃが形成される（但し、案内溝１８ｂ、１８ｃは図示するのを省略している）。前記案内溝１８ａ〜１８ｃは、断面が緩やかな曲線状に形成された天井部２０と、前記天井部２０の両側に相互に対向し断面円弧状に形成された摺動部２２ａ、２２ｂとから構成される。
【００１８】
第２軸１４にはリング状のスパイダボス２４が外嵌され、前記スパイダボス２４の外周面には、それぞれ案内溝１８ａ〜１８ｃに向かって膨出し軸心の回りに１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン２６ａ〜２６ｃが一体的に形成される（但し、トラニオン２６ｂ、２６ｃは、図示するのを省略している）。
【００１９】
各トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）は、リング状のスパイダボス２４から半径外方向に向かって膨出する首部２８と、前記首部２８と一体的に形成され周方向に沿った円環状の部分球面からなる球面部３０が形成された頭部３２とから構成される。
【００２０】
前記頭部３２の上面には、アウタカップ１２の軸線方向から見ると所定の曲率からなる円弧状に形成され（図１参照）、且つアウタカップ１２の軸線と直交する方向から見ると直線状に形成された第１曲面３４ａが設けられている（図２参照）。また、前記頭部３２の下面には、前記第１曲面３４ａと同様な第２曲面３４ｂが首部２８と連続するように形成されている。さらに、前記頭部３２には、前記第１曲面３４ａと前記第２曲面３４ｂとの間の外周面に周方向に沿って形成された球面部３０を有する（図３参照）。
【００２１】
トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の外周部には、リング体からなる内側ローラ３６が外嵌される。前記内側ローラ３６の内壁には、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０に略対応する球面状の凹部からなる内球面３８が形成される。前記内側ローラ３６の外周面には、複数のニードルベアリング４０を介して前記内側ローラ３６よりも大なる直径を有するリング体によって構成された外側ローラ４２が外嵌される。
【００２２】
なお、前記複数のニードルベアリング４０は、転動体として機能するものであり、外側ローラ４２の内周面に形成された環状の凹部内に転動自在に装着されて脱落しないように組み込まれている。
【００２３】
さらに、前記内側ローラ３６には、図６〜図９に示されるように、球面部３０を有するトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）と内側ローラ３６の内球面３８とを容易に組み付けるために、その上面部４４と円形状の開口部４６の内壁面との境界部分に相互に対向する一対の断面円弧状の切欠部４８ａ、４８ｂが形成されている。
【００２４】
この場合、図４及び図５に示されるように、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０は、トラニオン軸方向における内側ローラ３６の内球面３８の曲率（１／ｒ１）と同一ではなく、内側ローラ３６の内球面３８と比較して、トラニオン軸方向の曲率（１／ｒ２）のみが大きい円環形状に設定されている。なお、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０における周方向の曲率は、内側ローラ３６の内球面３８の曲率（１／ｒ１）と同一に設定されている。この場合、ｒ１は内側ローラ３６の内球面３８の曲率半径、ｒ２はトラニオン軸方向の曲率半径をそれぞれ示している。
【００２５】
従って、トラニオン軸方向に沿って内側ローラ３６の内球面３８とトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０の中間部位のみが接触すると共に、前記中間部位からトラニオン軸方向の上下部分においてトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０の外表面が内側ローラ３６の内球面３８から離間して微小なクリアランス５０が形成されている。
【００２６】
この結果、図４に示されるように、後述するヘルツの接触楕円（トラニオン２６ａ、２６ｂ、２６ｃの球面部３０における曲面が無限のとき）５２内には、ローラ側の稜線接触部５４（太い実線参照）のみが含まれ、トラニオン側の稜線接触部５６が前記ヘルツの接触楕円５２の範囲外となる。
【００２７】
なお、前記ローラ側の稜線接触部５４とは、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０との接触する、内側ローラ３６の内壁に形成された内球面３８（球面）と切欠部４８ａ、４８ｂ（非球面）との境界部位をいい、一方、トラニオン側の稜線接触部５６とは、内側ローラ３６の内球面３８と接触する、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に形成された球面部３０（球面）と頭部３２の上面（非球面）との境界部位である第１曲面３４ａ及び下面（非球面）との境界部位である第２曲面３４ｂをいう。
【００２８】
また、外側ローラ４２の内周面の上部（端部）には、半径内方向に所定長だけ突出して形成された第１環状フランジ部５８ａが設けられ、一方、前記第１環状フランジ部５８ａの下方側には、半径内方向に所定長だけ突出する第２環状フランジ部５８ｂが形成される。
【００２９】
本実施の形態に係る等速ジョイント１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
【００３０】
図示しない第１軸が回転すると、その回転力はアウタカップ１２を介してインナ部材１６に伝達され、トラニオン２６ａ〜２６ｃを通じて第２軸１４が所定方向に回転する。
【００３１】
すなわち、アウタカップ１２の回転力は、案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）の摺動部２２ａ、２２ｂに面接触する外側ローラ４２及びニードルベアリング４０を介して内側ローラ３６に伝達され、さらに、前記内側ローラ３６の内球面３８に面接触する球面部３０を介してトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に伝達されることにより、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に係合する第２軸１４が回転する。
【００３２】
この場合、第１軸を有するアウタカップ１２に対して第２軸１４が所定角度傾斜すると、内側ローラ３６に形成された内球面３８に対してトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０が面接触した状態を保持しながら、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）は、その軸心（点Ｏ）を回動中心として矢印Ａ方向に摺動変位し、あるいは、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線を回転中心として内球面３８に沿って周方向（矢印Ｂ方向）に摺動変位する（図１参照）。
【００３３】
また、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）は、外側ローラ４２に保持された複数本のニードルベアリング４０に対して摺動する内側ローラ３６と一体的に、該トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線方向（矢印Ｃ方向）に沿って変位する（図１参照）。
【００３４】
さらに、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）は、案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）に沿って摺動する外側ローラ４２を介して、該トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の軸線と略直交する方向、すなわち、案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）の長手方向（図２の矢印Ｄ方向）に沿って変位する。
【００３５】
このようにして、第１軸の回転運動（回転駆動力）は、アウタカップ１２に対する第２軸１４の傾斜角度に影響されることなく第２軸１４に円滑に伝達される。
【００３６】
ところで、本実施の形態では、内側ローラ３６の内球面３８とトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０との接触状態を適正化するために、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０を、トラニオン軸方向の曲率（１／ｒ２）が大きい円環形状に設定している（図４及び図５参照）。
【００３７】
なお、前記球面部３０におけるトラニオン周方向の曲率は、内側ローラ３６の内球面３８の曲率（１／ｒ１）と同一に設定されている。この場合、ｒ１は内側ローラ３６の内球面３８の曲率半径、ｒ２はトラニオン軸方向の曲率半径をそれぞれ示している。
【００３８】
これに対し、内側ローラ３６の内球面３８及びトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０が共に真球である理想状態では、いわゆるヘルツの接触論によればその球面同士の接触範囲が円（正円）６０となる。そこで、図１８に示されるように、内側ローラ３６の内球面３８及びトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０が共に部分球面からなる比較例では、前記円６０からなる接触範囲は実際の球面よりも大きくなり、つまり、稜線部分（太い実線参照）での接触が発生する。なお、図１９に示されるように、比較例では、内側ローラ３６の内球面３８におけるトラニオン軸方向の曲率（１／ｒ３）と、トラニオン２６ａの球面部３０におけるトラニオン軸方向の曲率（１／ｒ４）とが同一に設定されている（１／ｒ３＝１／ｒ４）。
【００３９】
この場合、図１８に示されるように、ローラ側の稜線接触部５４及びトラニオン側の稜線接触部５６の両者が、それぞれ、ヘルツの接触範囲である円６０内に含まれる（但し、曲面が無限であるとする）。
【００４０】
従って、図１８及び図１９に示される比較例では、回転駆動力が伝達される高負荷時において、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０と、内側ローラ３６の内球面３８と非球面との境界部分（稜線接触部５４、５６）とが接触し、稜線接触部５４、５６における面圧が高くなってエッジロードが発生する可能性がある。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０を、トラニオン軸方向の曲率（１／ｒ２）が大きい円環形状に設定することにより、内側ローラ３６の内球面３８及びトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０の接触範囲が円６０から楕円形状（ヘルツの接触楕円５２）に変化する。従って、図４に示されるヘルツの接触楕円５２の形状は、内側ローラ３６の円周方向に長く（長軸）、内側ローラ３６の軸方向に短い（短軸）形状からなる楕円形状となるため、トラニオン側の稜線接触部５６との接触を回避してエッジロードを抑制することができる。
【００４２】
この結果、本実施の形態では、稜線接触部５６における接触面圧が抑制されてエッジロードの発生が回避又は緩和されることにより、耐久性が向上し、スライド抵抗を低減することができる。
【００４３】
この場合、ヘルツの接触論によるヘルツの接触楕円５２は、以下のように表される。
ａ＝ｆ１（Ｒ１、Ｒ１′、Ｒ２、Ｒ２′、Ｐ）
ｂ＝ｆ２（Ｒ１、Ｒ１′、Ｒ２、Ｒ２′、Ｐ）
なお、
Ｒ１；内側ローラ内径の周方向曲率
Ｒ１′；内側ローラ内径の軸方向曲率
Ｒ２；トラニオン外径の周方向曲率
Ｒ２′；トラニオン外径の軸方向曲率
Ｐ；トルク伝達荷重
ａ；ヘルツの接触楕円の長軸（長径）
ｂ；ヘルツの接触楕円の短軸（短径）
【００４４】
この結果、本実施の形態では、ヘルツの接触楕円５２がトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）のトルク伝達面幅Ｓよりも小さくなるように、負荷条件、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）及び内側ローラ３６の形状を考慮して設定されるとよい。なお、前記トルク伝達面幅Ｓとは、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）のトルク伝達面にあって第１曲面３４ａと第２曲面３４ｂとの間の最小幅をいう。
【００４５】
次に、本発明の他の実施の形態に係る等速ジョイント１０ａを図１１〜図１３に示す。
【００４６】
この他の実施の形態では、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０におけるトルク非伝達面を面取り加工して平坦な面取り部６２を形成することにより、前記実施の形態と相違している。
【００４７】
内側ローラ３６の内径部切欠形状は、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部形状の組み付け角度での投影形状である。内側ローラ３６の内球面３８が極小となるのは、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）のトルク非伝達面である。
【００４８】
従って、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）のトルク非伝達面を球に対して凹形状とした面取り部６２を形成し、内側ローラ３６の内球面３８を拡大することにより、図１２に示される稜線接触部６４ａ、６４ｂにおける接触を回避又は抑制することができる。この結果、前記稜線接触部６４ａ、６４ｂにおけるエッジロードの発生を回避し又は緩和することができる。
【００４９】
本発明のさらに他の実施の形態に係る等速ジョイント１０ｂを図１４及び図１５に示す。
【００５０】
このさらに他の実施の形態では、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０のトラニオン軸方向の曲率（１／ｒ５）と比較して、内側ローラ３６の内球面３８のローラ軸方向に沿った曲率（１／ｒ６）を小さくした円環形状に設定する点で前記実施の形態と相違している（１／ｒ５＞１／ｒ６）。
【００５１】
内側ローラ３６とトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）とのヘルツの接触楕円５２は、前述したヘルツの式によって決定される。従って、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０を真球とし、内側ローラ３６の内球面３８の軸方向曲率を大きくしても、前記と同様の効果が得られる。
【００５２】
なお、図１６及び図１７に示されるように、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の球面部３０を、トラニオン軸方向の曲率（１／ｒ７）が大きい円環形状とし、且つ、内側ローラ３６の内球面３８を、ローラ軸方向の曲率（１／ｒ８）が小さい円環形状に設定することにより、稜線接触部におけるエッジロードの発生を好適に回避し又は緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向に沿った部分縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った等速ジョイントの軸線方向の部分縦断面図である。
【図３】図１に示す等速ジョイントのインナ部材の分解斜視図である。
【図４】図２に示す等速ジョイントの内側ローラとトラニオンとの拡大縦断面図である。
【図５】図４の内側ローラとトラニオンとの接触部位における拡大縦断面図である。
【図６】図３に示す内側ローラの拡大斜視図である。
【図７】図６に示す内側ローラの平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿った縦断面図である。
【図１０】内側ローラとトラニオンとを組み付ける状態を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する部分縦断面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図１３】図１２に示す等速ジョイントの内側ローラとトラニオンとの接触部分における拡大縦断面図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施の形態に係る等速ジョイントの軸線方向の部分縦断面図である。
【図１５】図１４に示す等速ジョイントの内側ローラとトラニオンとの接触部分における拡大縦断面図である。
【図１６】本発明のさらにまた他の実施の形態に係る等速ジョイントの軸線方向の部分縦断面図である。
【図１７】図１６に示す内側ローラとトラニオンとの接触部分における拡大縦断面図である。
【図１８】比較例に係る等速ジョイントの軸線方向の部分縦断面図である。
【図１９】図１８に示す内側ローラとトラニオンとの接触部分における拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０、１０ａ〜１０ｃ…等速ジョイント  １２…アウタカップ
１６…インナ部材                      １８ａ〜１８ｃ…案内溝
２０…天井部                          ２４…スパイダボス
２６ａ〜２６ｃ…トラニオン            ２８…首部
３０…球面部                          ３２…頭部
３４ａ、３４ｂ…曲面                  ３６…内側ローラ
３８…内球面                          ４０…ニードルベアリング
４２…外側ローラ                      ４４…上面部
４６…開口部                          ４８…切欠部
５０…クリアランス                    ５２…ヘルツの接触楕円
５４、５６、６４ａ、６４ｂ…稜線接触部
５８ａ、５８ｂ…環状フランジ部        ６２…面取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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