(57)【要約】【課題】  駐車スペースが小さい場合であっても、容易に車両を駐車することができる駐車装置を提供する。【解決手段】  車両が載せられるパレット３を互いに回転可能に連結された小パレット９、１１、１３にて構成するとともに、各小パレット９、１１、１３に無限軌道を構成する。これにより、駐車スペースが小さい場合であっても、容易に車両を駐車することができる。【選択図】  図１
2007162306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を所定の駐車位置に移動させる駐車装置であって、
車両が載せられるパレットと、
前記パレットを移動させる動力を発生する動力源とを有し、
前記パレットは、水平に配設された回転軸を介して互いに回転可能に連結された複数個の小パレットにて構成されていることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記小パレットそれぞれには、前記動力原から動力を受けて回転する無端ベルトが設けられており、
さらに、複数の前記無端ベルトにより前記パレットを移動させる複数の無限軌道が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記小パレットの連結部分には、隣り合う小パレットに対する回転角度が所定角度以上となることを制限する回転角度制限手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を所定の駐車位置に移動させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる、エレベータ方式の立体駐車装置では、車両が載せられるパレットの四隅に懸垂用のワイヤーロープを連結するとともに、このワイヤーロープを引き上げることによりパレットを上昇させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−２２４９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、エレベータ方式の立体駐車装置は、小さい敷地面積であっても比較的多くの車両を駐車させることが可能であるものの、車両をパレットに載せた状態でパレットを上昇させる必要があるので、駐車装置を車重及び地震等に耐えられるような堅牢な構造とする必要があり、駐車装置の大型化を招いてしまう。このため、エレベータ方式の立体駐車装置を通常の一般家庭に設置することは非常に難しい。
【０００４】
一方、通常の一般家庭においては、車両の平面寸法と略同程度のスペースが駐車場として割り当てられている場合が多い。そして、駐車スペースと車両の平面寸法とが略同等であると、車両を駐車場に駐車する場合及び車両を駐車場から移動させる場合に、車両を何度も切り返し操作しなければならないので、車両の出し入れが非常に煩雑となってしまう。
【０００５】
また、特に、奥行き方向に駐車スペースを確保することができない場合には、縦列駐車のようにして車両を駐車場に駐車する必要があるので、車両の運転に不慣れなドライバーにとって、車両を駐車場に出し入れすることが非常に大きな負担となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、駐車スペースが小さい場合であっても、容易に車両を駐車することができる駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、車両が載せられるパレットと、パレットを移動させる動力を発生する動力源とを有し、パレットは、水平に配設された回転軸を介して互いに回転可能に連結された複数個の小パレットにて構成されていることを特徴としている。
【０００８】
これにより、本発明では、パレットを地表面上を移動させることにより車両を駐車場から出し入れすることができるので、駐車装置をエレベータ方式の立体駐車装置ほど堅牢な構造とする必要はない。したがって、一般家庭においても容易に本発明に係る駐車装置を設置することができる。
【０００９】
ところで、駐車場と道路等の車両走行スペースとの間に段差があることが多々ある。しかし、本発明に係る駐車装置では、パレットは互いに回転可能に連結された小パレットから構成されているので、駐車装置は、駐車場と道路等との間に段差があっても、後述する図５に示すように、パレットが折れ曲がることにより、段差を吸収しながら自走することができる。
【００１０】
したがって、駐車場と道路等との間に段差がある場合であっても、車両を容易に駐車場に出し入れすることができる。
以上により、本発明では、駐車スペースが小さい場合であっても、容易に車両を駐車することができる駐車装置を得ることができる。
【００１１】
また、本発明では、小パレットそれぞれには、動力原から動力を受けて回転する無端ベルトが設けられており、さらに、複数の無端ベルトによりパレットを移動させる複数の無限軌道が構成されていることを特徴としている。
【００１２】
これにより、本発明に係る駐車装置は無限軌道にて自走することとなるので、駐車場と道路等との間に段差がある場合であっても、履帯をなす無端ベルトが段差のいずれかの部位に接触して回転することにより、パレット（駐車装置）を確実に移動させることができる。したがって、駐車場と道路等との間に段差がある場合であっても、車両を確実に駐車場に出し入れすることができる。
【００１３】
ところで、パレットが過度に折れ曲がると、パレット（駐車装置）に載せられた車両がパレット（駐車装置）から脱落するおそれがある。
これに対しては、本発明のごとく、小パレットの連結部分に、隣り合う小パレットに対する回転角度が所定角度以上となることを制限する回転角度制限手段を設ければ、パレット（駐車装置）に載せられた車両がパレット（駐車装置）から脱落することを未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る駐車装置１からプレート１９を取り外した状態において、駐車装置１を上方側から見た図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、図３は駐車装置１を水平方向から見た図であり、図４は駐車装置１を設置した状態を示す図であり、図５は駐車装置１の稼働状態を示す図である。
【００１５】
１．駐車装置１の構造
駐車装置１は、図３に示すように、概略、車両が載せられるパレット３、及びこのパレット３を大地に沿って水平方向に移動させる動力を発生させる電動モータ５等から構成されている。そして、パレット３は、図１に示すように、水平に配設された回転軸７を介して互いに回転可能に連結された複数個の第１〜３小パレット９、１１、１３にて構成されている。
【００１６】
電動モータ５側に配置された第１小パレット９は、所定間隔で配置された複数本（本実施形態では、５本）の転動ローラ９ａ〜９ｃ、及び転動ローラ９ａ〜９ｃの軸方向両端側が回転可能に組み付けられて各転動ローラ９ａ〜９ｃを連結するフレーム９ｄ等から構成されており、転動ローラ９ａ〜９ｃのうちフレーム９ｄの長手方向両端側に配置された転動ローラ９ａ、９ｃ間には、Ｖベルトや歯付きベルト等の無端ベルト９ｅが掛けられている。
【００１７】
なお、スペーサ２９はフレーム９ｄと転動ローラ９ａ〜９ｃとの隙間を調節して転動ローラ９ａ〜９ｃがその軸方向にがたつくことを防止するものであり、テンショナー２７は回転軸７をフレーム９ｄの長手方向と平行な方向に移動させることにより無端ベルト９ｅの張力を調節するものである。
【００１８】
また、第１小パレット９に連結された第２小パレット１１は、所定間隔で配置された複数本（本実施形態では、５本）の転動ローラ１１ａ、１１ｂ、及び転動ローラ１１ａ、１１ｂの軸方向両端側が回転可能に組み付けられて各転動ローラ１１ａ、１１ｂを連結するフレーム１１ｃ等から構成されており、第１小パレット９の転動ローラ９ｃと第２小パレット１１の転動ローラ１１ｂと間には、Ｖベルトや歯付きベルト等の無端ベルト１１ｄが掛けられている。
【００１９】
なお、第２小パレット１１に連結された第３小パレット１３は、第２小パレット１１と同様な構造を有しているので、その詳細説明は省略する。
また、電動モータ５は、フレーム９ｄに連結されたモータフレーム（図示せず。）に固定されており、電動モータ５の駆動回転軸５ａで発生した回転力は、チェーン１５等の動力伝達手段を介して第１小パレット９の転動ローラ９ａに伝達される。なお、電動モータ５及びチェーン１５は、図３に示すように、カバー１７にて覆われている。
【００２０】
このため、第１小パレット９には、転動ローラ９ａを起動輪（駆動ローラ）とし、転動ローラ９ｃを転輪とし、転動ローラ９ｂを誘導輪とし、無端ベルト９ｅを履帯とした無限軌道が構成されることとなる。また、第２小パレット１１及び第３小パレット１３も第１小パレット９と同様に、無端ベルト１１ｄを履帯とした無限軌道が構成されることとなる。
【００２１】
したがって、電動モータ５が回転して第１小パレット９の転動ローラ９ａが回転すると、これに連動して無端ベルト９ｅ、１１ｄが回転するので、各小パレット９、１１、１３がキャタピラ（登録商標）のごとく自走する。
【００２２】
また、各小パレット９、１１、１３の上面側には、図３に示すように、転動ローラ９ａ〜９ｃ、１１ａ、１１ｂを覆うようにプレート１９がフレーム９ｄ、１１ｃに固定されており、本実施形態では、ボルト等の機械的締結手段により着脱可能にプレート１９がフレーム９ｄ、１１ｃに固定されている。
【００２３】
また、各小パレット９、１１、１３の連結部分には、図１に示すように、隣り合う小パレット９、１１、１３に対する回転角度（折れ曲がり角度）θが所定角度以上となることを制限する連結プレート２１が設けられており、本実施形態では、この連結プレート２１を介して各小パレット９、１１、１３が回転可能に連結されている。
【００２４】
なお、本実施形態においては、無端ベルト９ｅ、１１ｄ以外は、機械構造用炭素鋼等の鉄系金属にて構成されている。
２．駐車装置１の作動及び特徴
本実施形態では、駐車装置１は、図４に示すように、駐車場３０のうち車両のタイヤが位置する部位において、その長手方向が車両幅方向にと一致するように配置される。つまり、２台の駐車装置１のうち車両前方側の駐車装置１は、左右両側の前輪がパレット３の上に載るように配置され、車両後方側の駐車装置１は、左右両側の後輪がパレット３の上に載るように配置される。
【００２５】
そして、駐車場３０から車両を出す場合には、電動モータ５を回転させて２台の駐車装置１を車両幅方向（図４においては、右側）に自走させる。これにより、車両は駐車場３０から道路等の走行スペースに移動させられる。
【００２６】
また、車両を駐車場３０に駐車する場合には、電動モータ５を回転させて、車両が載せられていない２台の駐車装置１を車両幅方向（図４においては、右側）に自走させて、駐車装置１そのものを駐車場３０から道路等の走行スペースに移動させる。
【００２７】
次に、車両のタイヤが駐車装置１の上に載るように車両を移動させた後、電動モータ５を回転させて２台の駐車装置１を車両幅方向（図４においては、左側）に自走させて駐車装置１を駐車場３０に移動させる。これにより、車両は道路等の走行スペースから駐車場３０に移動する。
【００２８】
なお、電動モータ５の稼働又は停止は、無線を利用したリモートコントロールスイッチ又は駐車場３０に固定配置されたスイッチにて行われる。
ところで、駐車場３０と道路等との間に段差があることが多々ある。しかし、本実施形態に係る駐車装置１は、パレット３は互いに回転可能に連結された小パレット９、１１、１３から構成されているので、駐車場３０と道路等との間に段差があっても、図５に示すように、パレット３が折れ曲がることにより、段差を吸収しながら自走することができる。
【００２９】
したがって、駐車場３０と道路等との間に段差がある場合であっても、車両を容易に駐車場３０に出し入れすることができる。
ところで、パレット３が過度に折れ曲がると、パレット３（駐車装置１）に載せられた車両がパレット３（駐車装置１）から脱落するおそれがあるので、本実施形態では、上述したように、連結プレート２１にて所定角度θ以上にパレット３が折れ曲がることを防止している。
【００３０】
なお、前記所定角度θ（図５参照）は、駐車装置１に載せられる車両の重量や小パレット９、１１、１３の長手方向寸法等に基づいて適宜決定されるものであるが、本実施形態では、略２０°以下となるように設定されている。
【００３１】
また、本実施形態に係る駐車装置１は無限軌道にて自走するので、駐車場３０と道路等との間に段差がある場合であっても、履帯をなす無端ベルト９ｅ、１１ｄが段差のいずれかの部位に接触して回転することにより、パレット３（駐車装置１）を確実に移動させることができる。したがって、駐車場３０と道路等との間に段差がある場合であっても、車両を確実に駐車場３０に出し入れすることができる。
【００３２】
また、本実施形態に係る駐車装置１では、パレット３を地表面上を移動させることにより車両を駐車場３０から出し入れするので、駐車装置１をエレベータ方式の立体駐車装置ほど堅牢な構造とする必要はない。したがって、一般家庭においても容易に本実施形態に係る駐車装置１を設置することができる。
【００３３】
以上に説明したように、本実施形態に係る駐車装置では、駐車スペースが小さい場合であっても、容易に車両を駐車することができる。
３．実施形態と発明特定事項との関係
本実形態では、電動モータ５が特許請求の範囲に記載された動力源に相当し、連結プレート２１が特許請求の範囲に記載された回転角度制限手段に相当する。
【００３４】
（第２実施形態）
第１実施形態では、各小パレット９、１１、１３に無限軌道を構成することにより、パレット３を自走させたが、本実施形態は、図６に示すように、パレット３にナット２３を設け、一方、駐車場３０にナット２３と螺合するネジ状部材２５を回転可能に配置するとともに、電動モータ５にてネジ状部材２５を回転させてパレット３を移動させるようにしたものである。因みに、本実施形態では、電動モータ５は駐車場３０に固定配置される。
【００３５】
そして、本実施形態によれば、転動ローラ９ａ〜９ｃ及び無端ベルト９ｅ、１１ｄ等の無限軌道を構成する部材を廃止できる。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、パレット３（駐車装置１９）を車両幅方向に移動させることにより、車両をいわゆる縦列駐車させたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３６】
また、本発明に係る駐車装置は、一般家庭は勿論のこと、業務用として使用することができることは言うまでもない。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明第１実施形態に係る駐車装置１からプレート１９を取り外した状態において、駐車装置１を上方側から見た図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明第１実施形態に係る駐車装置１を水平方向から見た図である。
【図４】本発明第１実施形態に係る駐車装置１を設置した状態を示す図である。
【図５】本発明第１実施形態に係る駐車装置１の稼働状態を示す図である。
【図６】本発明第２実施形態に係る駐車装置１を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…駐車装置、３…パレット、５…電動モータ、５ａ…駆動回転軸、７…回転軸、
９…第１小パレット、９ａ…転動ローラ、９ｂ…転動ローラ、９ｃ…転動ローラ、
９ｄ…フレーム、９ｅ…無端ベルト、１１…第２小パレット、１１ａ…転動ローラ、
１１ｂ…転動ローラ、１１ｄ…無端ベルト、１３…第３小パレット、１５…チェーン、
１７…カバー、１９…プレート、１９…駐車装置、２１…連結プレート、２３…ナット、
２５…ネジ状部材、３０…駐車場。
【図１】
2007162306.tif 000003
【図２】
2007162306.tif 000004
【図３】
2007162306.tif 000005
【図４】
2007162306.tif 000006
【図５】
2007162306.tif 000007
【図６】
2007162306.tif 000008