(57)【要約】【課題】製造効率の高い内視鏡挿入部の製造方法を提供する。【解決手段】複数の節輪と、隣り合う節輪を互いに連結している連結部と、を有する内視鏡挿入部の製造方法。この内視鏡挿入部の製造方法は、弾性を有する板材２４に節輪を形成するための節輪準備部６２ａ，６２ｂと連結部を形成するための連結部準備部７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄとを穴抜き加工により形成する第１の工程と、穴抜き加工した板材２４対して当該板材２４の略平行な平面に交差するように連結部準備部７０ａ，…，７０ｄの少なくとも一部分を折り曲げ加工する第２の工程と、節輪準備部６２ａ，６２ｂを筒状にするために、節輪準備部６２ａ，６２ｂを少なくとも１回Ｕ曲げ加工する第３の工程と、節輪準備部６２ａ，６２ｂを筒状にするために、Ｕ曲げされた節輪準備部６２ａ，６２ｂをＯ曲げ加工する第４の工程と、を具備する。【選択図】図４
2007144049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに略共軸に並設されている略筒状の複数の節輪と、
隣り合う節輪を互いに連結している連結部と、を具備し、
前記節輪及び前記連結部は、弾性を有する板材によって一体的に形成されており、
前記連結部は、前記連結部の少なくとも一部分に形成され、当該連結部により連結されている両節輪の周面を含む筒状面に交差するように折り曲げて配置され、当該両節輪を互いに揺動可能とするヒンジ部を有する、
ことを特徴とする内視鏡挿入部。
【請求項２】
前記連結部は、前記連結部の両端部に配置され、前記節輪と前記ヒンジ部とを接続し、前記筒状面に沿って配置されている一対の接続部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項３】
前記ヒンジ部は、前記筒状面に略直交している、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡挿入部。
【請求項４】
前記節輪と前記連結部とを有する単部品によって、湾曲作動される湾曲部を形成する湾曲管と可撓性を有する蛇管部を形成する蛇管とが一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
互いに略共軸に並設されている略筒状の複数の節輪と、隣り合う節輪を互いに連結している連結部と、を有する内視鏡挿入部の製造方法であって、
弾性を有する板材に前記節輪を形成するための節輪準備部と前記連結部を形成するための連結部準備部とを穴抜き加工により形成する第１の工程と、
穴抜き加工した前記板材に対して当該板材の略平行な平面に交差するように前記連結部準備部の少なくとも一部分を折り曲げ加工する第２の工程と、
前記節輪準備部を筒状にするために、前記節輪準備部を少なくとも１回Ｕ曲げ加工する第３の工程と、
前記節輪準備部を筒状にするために、Ｕ曲げ加工された前記節輪準備部をＯ曲げ加工する第４の工程と、
を具備することを特徴とする内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項７】
前記第２の工程では、前記平面に略直交するように前記連結部準備部の少なくとも一部分を折り曲げ加工する、
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項８】
前記第１から第４の工程では、各工程を行う加工位置において互いに連続する両節輪及び当該両節輪に接続されている複数の連結部を形成する両節輪準備部及び複数の連結部準備部を同時に加工し、前記板材を各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項９】
Ｏ曲げ加工されて互いに突き当てられた前記節輪準備部の両端部を接合する第５の工程をさらに具備する、
ことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項１０】
前記節輪は、ワイヤーを挿通するためのワイヤー受けを有し、
この製造方法は、前記第３の工程の前に、前記板材へのスリット加工及び曲げ加工により前記ワイヤー受けを形成するためのワイヤー受け準備部を形成する工程をさらに具備する、
ことを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項１１】
前記節輪は、ワイヤーを挿通するためのワイヤー受けを有し、
この製造方法は、前記第３の工程の前に、前記板材への穴抜き加工及び折り曲げ加工により前記ワイヤー受けを形成するためのワイヤー受け準備部を形成する工程をさらに具備する、
ことを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲作動される湾曲部を有する内視鏡挿入部及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部には、湾曲作動される湾曲部が配設されている。この湾曲部では、複数の筒状の節輪が互いに共軸に並設されており、隣り合う両節輪は中心軸に対称な位置にある一対の連結部によって揺動可能に連結されている。これら連結部は、例えば、節輪の両端面に舌片部を突設し、隣り合う節輪の舌片部を重ね合わせて互いに回動可能にリベット止めすることにより形成されている。
【０００３】
また、特許文献１には、湾曲部の組立性を向上させるために、リベット止めに代わって、重ね合わされた両舌片部間に鋼球を介設することにより連結部を形成することが開示されている。
【特許文献１】特開平７−１２８５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の湾曲部では、特許文献１のような湾曲部であっても、精密な微細部品を極めて高い精度で組み立てる必要がある。このため、湾曲部の製造においては、高度に熟練した人手に依存するか、大掛かりな高性能自動組立装置が必要となり、内視鏡挿入部の製造効率を向上させることが困難になっている。
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、製造効率を向上することが可能な内視鏡挿入部、及び、製造効率の高い内視鏡挿入部の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施態様の内視鏡挿入部は、互いに略共軸に並設されている略筒状の複数の節輪と、隣り合う節輪を互いに連結している連結部と、を具備し、前記節輪及び前記連結部は、弾性を有する板材によって一体的に形成されており、前記連結部は、前記連結部の少なくとも一部分に形成され、当該連結部により連結されている両節輪の周面を含む筒状面に交差するように折り曲げて配置され、当該両節輪を互いに揺動可能とするヒンジ部を有する、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記連結部は、前記連結部の両端部に配置され、前記節輪と前記ヒンジ部とを接続し、前記筒状面に沿って配置されている一対の接続部を有する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記ヒンジ部は、前記筒状面に略直交している、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記節輪と前記連結部とを有する単部品によって、湾曲作動される湾曲部を形成する湾曲管と可撓性を有する蛇管部を形成する蛇管とが一体的に形成されている、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の別の一実施態様の内視鏡は、上記内視鏡挿入部を具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明のさらに別の一実施態様の内視鏡挿入部の製造方法は、互いに略共軸に並設されている略筒状の複数の節輪と、隣り合う節輪を互いに連結している連結部と、を有する内視鏡挿入部の製造方法であって、弾性を有する板材に前記節輪を形成するための節輪準備部と前記連結部を形成するための連結部準備部とを穴抜き加工により形成する第１の工程と、穴抜き加工した前記板材に対して当該板材の略平行な平面に交差するように前記連結部準備部の少なくとも一部分を折り曲げ加工する第２の工程と、前記節輪準備部を筒状にするために、前記節輪準備部を少なくとも１回Ｕ曲げ加工する第３の工程と、前記節輪準備部を筒状にするために、Ｕ曲げ加工された前記節輪準備部をＯ曲げ加工する第４の工程と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部の製造方法は、前記第２の工程では、前記平面に略直交するように前記連結部準備部の少なくとも一部分を折り曲げ加工する、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部の製造方法は、前記第１から第４の工程では、各工程を行う加工位置において互いに連続する両節輪及び当該両節輪に接続されている複数の連結部を形成する両節輪準備部及び複数の連結部準備部を同時に加工し、前記板材を各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工する、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部の製造方法は、Ｏ曲げ加工されて互いに突き当てられた前記節輪準備部の両端部を接合する第５の工程をさらに具備する、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部の製造方法は、前記節輪は、ワイヤーを挿通するためのワイヤー受けを有し、この製造方法は、前記第３の工程の前に、前記板材へのスリット加工及び曲げ加工により前記ワイヤー受けを形成するためのワイヤー受け準備部を形成する工程をさらに具備する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部の製造方法は、前記節輪は、ワイヤーを挿通するためのワイヤー受けを有し、この製造方法は、前記第３の工程の前に、前記板材への穴抜き加工及び折り曲げ加工により前記ワイヤー受けを形成するためのワイヤー受け準備部を形成する工程をさらに具備する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の内視鏡挿入部によれば、内視鏡挿入部の製造効率を向上することが可能となっている。
【００１８】
また、本発明の内視鏡挿入部の製造方法によれば、製造効率が高くなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の第１実施形態を図１から図４を参照して説明する。図１に示されるように、本実施形態の内視鏡１０は、体腔内に挿入される細長い挿入部１２を有する。この挿入部１２は、先端構成部１４と、湾曲操作される湾曲部１６と、長尺で可撓性の蛇管部１８とを先端側から順に連結することにより形成されている。挿入部１２の基端部には操作者に保持操作される操作部２０が連結されており、操作部２０には湾曲部１６を湾曲操作するための上下方向湾曲操作ノブ２１ａ、左右方向湾曲操作ノブ２１ｂが配設されている。
【００２０】
図１及び図２を参照し、湾曲部１６は、湾曲部１６の骨格をなす湾曲管２２を有し、この湾曲管２２は、後で詳述するように、弾性を有する１枚の板材をプレス加工することにより単部品で一体的に形成されている。板材としては、ステンレス鋼板材、ばね鋼板材、りん青銅等の非鉄系ばね板材等の金属板材、樹脂板材、若しくは、これらの材料を主な要素とする層を夫々積層した複合板材、又は、さらに強化材を含有した複合板材が用いられる。湾曲管２２は、１枚の板材から形成され、連続し、共軸に並設されている薄肉円筒状の複数の節輪２６を有する。隣り合う両節輪２６は、湾曲部１６の中心軸に対して対称な位置にある一対の連結部２８によって連結されている。
【００２１】
連結部２８は板状のヒンジ部３０を有し、このヒンジ部３０は、各節輪２６の周面を含む円筒状面に略直交するように折り曲げて配置され、湾曲部１６の軸方向に延びている。一対の連結部２８の各ヒンジ部３０が屈曲変形することにより、当該一対の連結部２８に連結されている両節輪２６が互いに揺動可能である。各節輪２６間の各一対の連結部２８は、湾曲部１６の軸方向に順次、湾曲部１６の中心軸方向にみて９０°づつ回転移動した位置に配置されている。即ち、所定の節輪２６に対するその先端側の節輪２６の揺動方向と、所定の節輪２６に対するその後端側の節輪２６の揺動方向とは、互いに略直交している。このような節輪２６間の揺動を組み合わせることにより、湾曲管２２は任意の方向に湾曲可能である。
【００２２】
また、連結部２８は、連結部２８の両端側に配置され、節輪２６とヒンジ部３０との間を接続している一対の接続部３２を有する。接続部３２は、全体として上記円筒状面に沿って配置され、節輪２６から湾曲部１６の軸方向に延出され、続いて湾曲部１６の周方向に延び、折り曲げ形状３４を介してヒンジ部３０の端部に連結されている。ここで、折り曲げ形状３４の折り線は湾曲部１６の軸方向に略平行である。
【００２３】
そして、節輪２６には、湾曲部１６を湾曲操作するための操作ワイヤーが挿通される一対のワイヤー受け３６が形成されている。これらワイヤー受け３６は、節輪２６において周方向に並設されている両スリット間の部分を径方向内側にく字状に突出させた形態を有する。そして、各節輪２６の各一対のワイヤー受け３６は、湾曲部１６の軸方向に順次、内視鏡１０の観察視野に対して上下の位置、左右の位置、上下の位置、左右の位置、…というようにその形成位置が交互になるように配置されている。本実施形態では、一対のワイヤー受け３６は、湾曲部１６の軸方向に、当該節輪２６の先端側の連結部２８に並設されている。上下左右の位置のワイヤー受け３６には夫々上下左右湾曲操作用の操作ワイヤーが挿通され、湾曲部１６は上下左右方向に湾曲操作可能である。
【００２４】
なお、後に詳述するように、節輪２６は、長板形状の節輪準備部６２ａ，６２ｂ（図４参照）を円筒状に変形して、その両端部を突き当ててレーザー溶接等によって接合することにより形成されており、節輪２６には、湾曲部１６の軸方向に節輪２６の全長にわたって延びている接合部３８が形成されている。
【００２５】
次に、本実施形態の内視鏡挿入部１２の製造方法について説明する。図３を参照して、湾曲管２２の製造方法の概略について説明する。湾曲管２２の製造には、金属板材等の弾性を有する板材２４が用いられる。この板材２４はアンコイラー４０に巻回保持され、アンコイラー４０から導出された板材２４はレベラー４２によって平面に矯正される。レベラー４２から導出された板材２４は、送り装置４４によってプレス機４６の順送金型４８内へと導入される。
【００２６】
この順送金型４８は上型のパンチホルダー５０と下型のダイホルダー５２とによって形成されており、これらパンチホルダー５０のパンチプレート５４には第１から第１４のパンチ５８ａ，…，５８ｎが等間隔で並設されており、また、ダイホルダー５２のダイプレート５６には第１から第１４のダイ６０ａ，…，６０ｎが等間隔で並設されている。第１から第１４のパンチ５８ａ，…，５８ｎと第１から第１４のダイ６０ａ，…，６０ｎとは、夫々、互いに対向して第１から第１４の加工位置Ｐ１，…，Ｐ１４を形成している。板材２４は、送り装置４４によって加工位置Ｐ１，…，Ｐ１４間の間隔だけ間欠的に送られ、第１から第１４の加工位置Ｐ１，…，Ｐ１４へと順送されて連続的に加工される。
【００２７】
図４を参照して、湾曲管２２の製造方法を各工程に分けて詳細に説明する。本実施形態では、各加工位置Ｐ１，…，Ｐ１４を経過する際に、連続する２つの節輪２６及び４つの連結部２８を形成するための２つの節輪準備部６２ａ，６２ｂ及び４つの連結部準備部７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄを同時に加工する。
【００２８】
工程１（第１の加工位置Ｐ１）
板材２４に、第１の一対のパイロット穴６４と第２のパイロット穴６６とを形成する。これらパイロット穴６４，６６は、以下の加工工程で板材２４を加工位置Ｐ１，…，Ｐ１４に位置決めするためのものである。第１の一対のパイロット穴６４は、板材２４の幅方向の両端部に形成され、工程２から工程７までの穴抜き加工、折り曲げ加工等の際に用いられる。一方、第２のパイロット穴６６は、板材２４の幅方向に中心線から所定距離だけずらして形成され、工程８から工程１４までのＵ曲げ加工、Ｏ曲げ加工等の際に用いられる。
【００２９】
工程２（第２の加工位置Ｐ２）
工程２及び工程３では、節輪２６の上下左右の位置のワイヤー受け３６を形成するための第１から第４のワイヤー受け準備部６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを形成する。  
工程２では、上下左右のワイヤー受け３６の先端面及び後端面を夫々規定する第１から第４の一対のスリット６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄを形成する。一対のスリット６９ａ，…，６９ｄは、板材２４の幅方向に延び、互いに並設されている。ここで、板材２４の幅方向へのスリット６９ａ，…，６９ｄの長さは節輪２６の周方向へのワイヤー受け３６の長さに対応し、一対のスリット６９ａ，…，６９ｄ内のスリット間の間隔は節輪２６の軸方向へのワイヤー受け３６の長さに対応する。  
上下のワイヤー受け３６に対応する第１及び第２の一対のスリット６９ａ，６９ｂは、板材２４の幅方向に並設されており、左右のワイヤー受け３６に対応する第３及び第４の一対のスリット６９ｃ，６９ｄは、第１及び第２の一対のスリット６９ａ，６９ｂの後方で、板材２４の幅方向に並設されている。板材２４の幅方向に対して、第３のスリット６９ｃは第１のスリット６９ａと第２のスリット６９ｂとの略真中に配置されている。ここで、板材２４の幅方向への第１の一対のスリット６９ａと第２の一対のスリット６９ｂとの間の長さ（第３の一対のスリット６９ｃと第４の一対のスリット６９ｄとの間の長さ）は、節輪２６の周方向への上下のワイヤー受け３６間の長さ（左右のワイヤー受け３６間の長さ）に対応し、板材２４の長手方向への第１及び第２の一対のスリット６９ａ，６９ｂと第３及び第４の一対のスリット６９ｃ，６９ｄとの間の長さは、節輪２６の軸方向への上下のワイヤー受け３６と左右のワイヤー受け３６との間の長さに対応する。
【００３０】
工程３（第３の加工位置Ｐ３）
第１から第４の一対のスリット６９ａ，…，６９ｄ内のスリット６９ａ，…，６９ｄ間の部分を、節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）く字状に曲げ加工して、第１から第４のワイヤー受け準備部６８ａ，…，６８ｄを完成する。
【００３１】
工程４（第４の加工位置Ｐ４）
工程４及び工程５では、穴抜き加工により、節輪２６を形成するための節輪準備部６２ａ，６２ｂと連結部２８を形成するための連結部準備部７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄとを形成する。  
工程４では、穴抜き加工予定部分の内、比較的狭い一部分を穴抜き加工する。
【００３２】
工程５（第５の加工位置Ｐ５）
穴抜き加工予定部分の内、比較的広い残り部分を穴抜き加工する。  
節輪準備部６２ａ，６２ｂとして、第１及び第２のワイヤー受け準備部６８ａ，６８ｂを含む第１の節輪準備部６２ａと、第３及び第４のワイヤー受け準備部６８ｃ，６８ｄを含む第２の節輪準備部６２ｂが形成される。これら第１及び第２の節輪準備部６２ａ，６２ｂは、板材２４の幅方向に延びている長板形状を有する。  
連結部準備部７０ａ，…，７０ｄとして、第１の節輪準備部６２ａと第２の節輪準備部６２ｂとを連結している第１及び第２の連結部準備部７０ａ，７０ｂ、第２の節輪準備部６２ｂと工程４の第１の節輪準備部６２ａになる予定部分とを連結している第３及び第４の連結部準備部７０ｃ，７０ｄが形成される。これら第１及び第２の連結部準備部７０ａ，７０ｂは、夫々、板材２４の長手方向に第３及び第４のワイヤー受け準備部６８ｃ，６８ｄの先端側に配置されており、第３及び第４の連結部準備部７０ｃ，７０ｄは、夫々、板材２４の長手方向に第１及び第２のワイヤー受け準備部６８ａ，６８ｂの先端側に配置されている。また、第１から第４の連結部準備部７０ａ，…，７０ｄは、板材平面に略平行であり、板材２４の幅方向に延びている板状のヒンジ部準備部７２を有する。また、第１から第４の連結部準備部７０ａ，…，７０ｄは、連結部準備部７０ａ，…，７０ｄの両端側に配置され、節輪準備部６２ａ，６２ｂとヒンジ部準備部７２との間を接続している一対の接続部準備部７４を有する。これら接続部準備部７４は、節輪準備部６２ａ，６２ｂから板材２４の長手方向に延出され、続いて板材２４の幅方向に延び、折り曲げ形状準備部７６を介してヒンジ部準備部７２の端部に連結されている。折り曲げ形状準備部７６は、一対の接続部準備部７４に対して夫々折り曲げられる、板材２４の長手方向に略平行な直線状をなす。
【００３３】
工程６（第６の加工位置Ｐ６）
連結部準備部７０ａ，…，７０ｄの折り曲げ形状準備部７６において、ヒンジ部準備部７２を節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）板材平面に対して略直交するように折り曲げ加工する。この結果、ヒンジ部準備部７２と接続部準備部７４とは互いに略直交することとなる。
【００３４】
工程７（第７の加工位置Ｐ７）
板材２４の幅方向の両端部の不要な部分を打ち落とす。
【００３５】
工程８から工程１３（第８から第１３の加工位置Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３）
工程８から工程１３では、節輪準備部６２ａ，６２ｂ及び接続部準備部７４を、節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）最終Ｒ（曲率）まで徐々にＵ曲げ加工を行う。  
なお、板材２４の位置決めの基準となる第２のパイロット穴６６は、各第１の節輪準備部６２ａ上で、かつ、第３及び第４の連結部準備部７０ｃ，７０ｄの中央を通る線上に配置されており、この線を底線として板材２４のＵ曲げ加工が行われる。
【００３６】
工程１４（第１４の加工位置Ｐ１４）
Ｕ曲げ加工が行われた節輪準備部６２ａ，６２ｂ及び接続部準備部７４に、さらにＯ曲げ加工を行って円筒状の節輪２６を形成する。この際、節輪準備部６２ａ，６２ｂの両端面は、互いに対面されて突き当てられる。
【００３７】
工程１５
工程１から工程１４を経て、湾曲管２２がプレス機４６から排出される。この後、節輪２６の突き当て部分をレーザー溶接等によって接合する。
【００３８】
従って、本実施形態は次の効果を奏する。本実施形態の内視鏡挿入部１２の湾曲管２２では、節輪２６及び連結部２８が弾性を有する板材２４によって一体的に形成されており、隣り合う節輪２６を互いに揺動可能とするヒンジ部３０が、連結部２８の少なくとも一部分に形成され、節輪２６の周面を含む筒状面に交差するように折り曲げて配置されている。このような湾曲管２２は、弾性を有する板材２４に節輪準備部６２ａ，６２ｂと連結部準備部７０ａ，…，７０ｄとを穴抜き加工により形成し、板材平面に交差するように連結部準備部７０ａ，…，７０ｄの少なくとも一部分を折り曲げ加工し、節輪準備部６２ａ，６２ｂを少なくとも１回Ｕ曲げ加工し、さらにＯ曲げ加工することにより形成することが可能である。このように、プレス加工のみにより湾曲管２２を形成することが可能となっており、内視鏡挿入部１２の製造効率が向上されている。
【００３９】
また、本実施形態の連結部２８のヒンジ部３０は上記筒状面に略直交しており、隣り合う節輪２６が互いに揺動される際には、ヒンジ部３０はほぼ自身に直交する方向にのみ変形されるため、ヒンジ部３０に負荷される捩り応力が小さくなっている。なお、このようなヒンジ部３０は、板材平面に直交するように連結部準備部７０ａ，…，７０ｄの少なくとも一部分を折り曲げ加工することにより形成することが可能である。このため、耐性に優れた内視鏡挿入部１２を容易に製造することが可能となっている。
【００４０】
さらに、本実施形態の内視鏡挿入部１２の湾曲管２２の製造工程では、各工程を行う加工位置において互いに連続する両節輪２６及び当該両節輪２６に接続されている複数の連結部２８を形成する両節輪準備部６２ａ，６２ｂ及び複数の連結部準備部７０ａ，…，７０ｄを同時に加工し、板材２４を各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工している。このため、内視鏡挿入部１２の製造効率が一層向上されている。
【００４１】
加えて、本実施形態の節輪２６は、Ｏ曲げ加工されて互いに突き当てられた節輪準備部６２ａ，６２ｂの両端部を接合した連続的な筒状となっており、節輪２６への外力に対する耐性が向上されている。
【００４２】
さらにまた、本実施形態の内視鏡挿入部１２の湾曲管２２の製造工程では、節輪準備部６２ａ，６２ｂを曲げ加工する前に、板材２４へのスリット加工及び曲げ加工によりワイヤー受け準備部６８ａ，…，６８ｄを形成している。このため、同一のプレス機４６により、節輪２６、連結部２８、ワイヤー受け３６を一度に連続的に形成することが可能となっており、内視鏡挿入部１２の製造効率が飛躍的に向上されている。
【００４３】
図５及び図６は、本発明の第１実施形態の第１の変形例を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図５に示されるように、本変形例の湾曲管２２では、節輪２６の一端面に、湾曲部１６の軸方向にみて連結部２８を９０°だけ回転移動させた位置に一対のワイヤー受け３６が配設されている。これら一対のワイヤー受け３６は、節輪２６の径方向内側に突出している舌片部７８に、湾曲部１６の軸方向にワイヤー挿通孔８０を貫通形成した形態となっている。
【００４５】
図６を参照して、本変形例の内視鏡挿入部１２の湾曲管２２の製造方法を説明する。工程１では、第１実施形態と同様にパイロット穴６４，６６を形成する。工程２では、ワイヤー受け３６のワイヤー挿通孔８０を形成するためのワイヤー挿通孔準備部８２を穴抜き加工により形成する。工程３及び工程４では、第１実施形態の節輪準備部６２ａ，６２ｂ及び連結部準備部７０ａ，…，７０ｄの形成工程と同様に、節輪準備部６２ａ，６２ｂ、連結部準備部７０ａ，…，７０ｄ、及び、ワイヤー受け３６の舌片部７８を形成するための舌片部準備部８４を形成する。工程５では、第１実施形態と同様に、ヒンジ部準備部７２の折り曲げ加工を行う。図６は、工程５が終了した段階での板材２４を示している。工程６では、舌片部準備部８４を節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）板材平面に対して略直交するように折り曲げ加工する。以下の工程は、第１実施形態の工程７から工程１５と同様である。
【００４６】
以下、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態では、湾曲管２２がプレス機４６から排出された後、節輪２６の突き当て部分を接合せずに、節輪準備部６２ａ，６２ｂの両端面を互いに押圧させた状態で湾曲管２２の製造を終了する。このため、湾曲管２２の製造をプレス加工のみによって完結することができ、湾曲管２２の製造工程が簡単化されている。
【００４７】
以下、本発明の第３実施形態を説明する。本実施形態では、蛇管部１８を形成する蛇管を第１実施形態の湾曲部１６と同様な構成とし、湾曲管２２と蛇管とを単部品により一体的に形成している。但し、蛇管では、ワイヤー受け３６は使用されていない。本実施形態では、プレス加工のみにより湾曲管２２及び蛇管を一度に連続的に製造することができ、内視鏡挿入部１２の製造工程が簡単化されており、また、内視鏡挿入部１２の部品点数が削減されている。
【００４８】
なお、上述した実施形態では、順送プレス加工によって湾曲管２２を形成しているが、順送プレス以外のプレス加工によっても湾曲管２２を形成することが可能である。例えば、湾曲管２２を形成する全ての節輪２６についてまとめて、第１の金型で第１実施形態の工程１を行い、第２の金型で工程２を行い、というようにしてもよい。また、第１実施形態のＵ曲げ加工の前までの工程を順送プレス加工により行い、Ｕ曲げ加工及びＯ曲げ加工については、湾曲管２２を形成する全ての節輪２６についてまとめて行うようにしてもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態では、内視鏡挿入部１２の製造工程において、プレス機４６においてヒンジ部準備部７２の折り曲げ加工を行っているが、プレス機４６で折り曲げ加工を行わずに、プレス加工の終了した後に人手等によりヒンジ部準備部７２の折り曲げ加工を行ってもよい。この場合、各ヒンジ部３０の折り曲げ角度を任意に選択することが可能となるので、屈曲性を調整することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、製造効率を向上することが可能な、湾曲作動される湾曲部を有する内視鏡挿入部、及び、製造効率の高い、湾曲作動される湾曲部を有する内視鏡挿入部の製造方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態の内視鏡の湾曲管を示す斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態の内視鏡挿入部の製造方法に用いられるプレス機を示す概略図。
【図４】本発明の第１実施形態の内視鏡挿入部の製造方法における板材のプレス加工を説明するための図。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例の内視鏡の湾曲管を示す斜視図。
【図６】本発明の第１実施形態の変形例の内視鏡挿入部の製造方法における板材のプレス加工を説明するための図。
【符号の説明】
【００５２】
１２…挿入部、２４…板材、２６…節輪、２８…連結部、３０…ヒンジ部、６２ａ，６２ｂ…節輪準備部、７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ…連結部準備部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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