(57)【要約】【課題】異常コマンドへの対処の容易化を図る。【解決手段】主制御装置３２が入力された図柄始動信号によって当り外れ抽選処理を行い、主制御装置３２が抽選処理の結果を表す当たりまたは外れ、変動時間、変動情報を含むコマンド情報を図柄制御装置３４に出力し、図柄制御装置３４が入力されたコマンド情報に基づき移動式の図柄表示器のステップモータ２９を制御し、図柄表示器の変動を開始してから停止を行うまでの間に図柄制御装置３４に抽選処理の結果を表すコマンド情報に類似する異常コマンド情報が入力されると、図柄制御装置３４が、ステップモータ２９に対する送りパルス数を停止予定位置のパルス数から現在パルス値を減算した値として演算し、この演算した送りパルス数を変動時間で割り算してステップモータ２９に対する周波数を算出し、この演算された周波数の速さの送りパルス数でステップモータ２９を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回胴式の図柄表示器、図柄始動部品、図柄始動球検出器、主制御装置、図柄制御装置を備え、図柄始動球検出器が図柄始動部品に入賞した球を検出した図柄始動信号を主制御装置に出力すると、主制御装置が当たり外れ抽選処理を行い、主制御装置が抽選処理の結果を表す当たりまたは外れ、変動時間、変動情報を含むコマンド情報を図柄制御装置に出力し、図柄制御装置が入力されたコマンド情報に基づき図柄表示器のステップモータを制御するパチンコ遊技機において、図柄表示器の変動を開始してから図柄表示器の停止を行うまでの間に図柄制御装置に抽選処理の結果を表すコマンド情報に類似する異常コマンド情報が入力されると、図柄制御装置が、ステップモータに対する送りパルス数を停止予定位置のパルス数から現在パルス値を減算した値として演算し、この演算した送りパルス数を変動時間で割り算してステップモータに対する周波数を算出し、この演算された周波数の速さの送りパルス数でステップモータを制御することを最も主要な特徴とするパチンコ遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常コマンド情報への対処が容易な回胴式の図柄表示器を備えたパチンコ遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６を参照し、公知の回胴式の図柄表示器１９を備えたパチンコ遊技機の構造について説明する。図６において、パチンコ遊技機の遊技機枠１は、固定枠２の前側に可動枠３を開閉可能に備え、可動枠３の前側に前扉４および皿構造体５を開閉可能に備える。固定枠２は、遊技機設置構造体に取り付けるための外枠とも呼ばれる。遊技機設置構造体は、遊技店のパチンコ遊技機を設置する島とも呼ばれる設備である。可動枠３は、遊技盤６、球発射機構７、球払出機構８など遊技に必要な部品を取り付ける前枠とも呼ばれる。前扉４は、パネル枠とも呼ばれ、前後方向に貫通する窓９を備える。窓９は、前面パネル１０で塞がれる。前面パネル１０は、前扉４の裏面に設けられた光透過性の有る無色なガラスのような板状の部材により構成される。皿構造体５の前面には、球受皿部１１および球発射操作機構１２が設けられる。遊技盤６は、可動枠３の内部に格納される。遊技盤６の前面のガイドレール１３で囲まれた内側の遊技領域１４は、遊技機枠１の前側から窓９および前面パネル１０を経由して視認される。遊技領域１４の左側には、球発射通路１５が接続される。遊技領域１４に設けられる遊技部品としては、球戻り防止弁１６、球反発部品１８、図柄表示器１９、保留表示器２０、図柄始動部品２１、一般入賞部品２２、可変入賞部品２３、図柄始動球検出器２４、一般入賞球検出器２５、可変入賞球検出器２６、アウト口２７、図外の遊技釘、図外の風車、図外のサイドランプ、図外の飾り部品などである。球発射機構７は、可動枠３の皿構造体５で覆い隠される前面に設けられる。球払出機構８は、可動枠３の裏側に設けられる。図柄表示器１９は、例えば、３個のドラムまたはリールと呼ばれる図柄表示体２８を３個のステップモータ２９で個別に回転することによって、図柄表示体２８に表示された形の不変な複数の図柄３０を上から下に回転するように変動表示する。遊技制御装置は、主制御装置３２、統括制御装置３３、図柄制御装置３４、払出制御装置３５、発射制御装置３６などから構成される。主制御装置３２、統括制御装置３３、図柄制御装置３４は、遊技盤６の裏面に取り付けられる。払出制御装置３５および発射制御装置３６は、可動枠３の裏側に取り付けられる。主制御装置３２は、図外の電源装置からの電源供給によって、主制御装置３２に内蔵したマイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがいＲＡＭを使用しながら動作することによって、入力処理、エラー処理、抽選処理、図柄制御処理、賞球制御処理などの遊技全般の遊技処理を実行し、その実行結果としての遊技情報を統括制御装置３３と払出制御装置３５に個別に出力する。主制御装置３２から統括制御装置３３に出力される遊技情報の種類には、デモ表示、図柄変動開始、図柄変動停止、抽選結果、エラー表示などがある。主制御装置３２から払出制御装置３５に出力される遊技情報の種類には、賞球停止、賞球許可、賞球数指示などである。統括制御装置３３は、図外の電源装置からの電源供給によって、統括制御装置３３に内蔵したマイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがいＲＡＭを使用しながら動作することによって、主制御装置３２から入力される抽選内容に関する遊技情報で遊技演出の全体の制御を司るものであって、図柄制御装置３４、スピーカ３７、表示灯３８を統括する。統括制御装置３３は、スピーカ３７および表示灯３８を制御するための機能を備える。統括制御装置３３および図柄制御装置３４は、演出制御装置を構成する。スピーカ３７は、遊技機枠１の前側に遊技演出のための音を出すように、可動枠３または前扉４または皿構造体５に取り付けられる。表示灯３８は、遊技機枠１の前側に遊技演出のための光を出すために、遊技盤６における図外のサイドランプや前扉４に取り付けられる。図柄制御装置３４は、図柄制御装置３４に内蔵したマイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがいＲＡＭを使用しながら動作することによって、統括制御装置３３から入力される図柄表示に関する遊技情報で図柄表示器１９のステップモータ２９を制御する。
【０００３】
図外の電源装置は、電源装置に設けられた図外の電源スイッチが遊技店の店員によって投入されると、遊技機設置構造体に設けられた図外の島電源装置から供給された交流電力の一部を直流電力に変換し、交流電力および直流電力を主制御装置３２、統括制御装置３３、図柄制御装置３４、払出制御装置３５、発射制御装置３６に分配する。そして、主制御装置３２、統括制御装置３３、図柄制御装置３４、払出制御装置３５、発射制御装置３６のそれぞれに個別に設けられたコンピュータが供給された直流電力で起動し、遊技者がパチンコ球と呼ばれる球を球受皿部１１に入れ、遊技者が球発射操作機構１２を右側に回転するように操作すると、発射制御装置３６が球発射機構７を球発射操作機構１２の操作量に応じた発射力で駆動するように制御し、球発射機構７が球受皿部１１から遊技機枠１の内部に取り込まれた球を１個ずつ球発射通路１５に向けて発射する。球発射通路１５に発射された球は、球戻り防止弁１６を押し開けて遊技領域１４に到達する。遊技領域１４に到達した球は、遊技領域１４を流下する過程において、遊技部品に衝突して、流れる方向を変えながら、図柄始動部品２１または一般入賞部品２２に入る。一般入賞部品２２に入賞した球は、当該一般入賞部品２２に対応して設けられた一般入賞球検出器２５で検出され、遊技盤６の裏側に排出される。一般入賞球検出器２５は、一般入賞信号を主制御装置３２に出力する。一般入賞信号が主制御装置３２に入力されると、主制御装置３２が賞球払出個数および賞球払出に関する遊技情報を払出制御装置３５に出力し、払出制御装置３５が入力された賞球払出個数に対応する個数の賞球を払い出すように球払出機構８を制御し、球払出機構８が賞球としての球を遊技者に払い出すべく球受皿部１１に払い出す。
【０００４】
図柄始動部品２１に入った球は、図柄始動部品２１に対応して設けられた図柄始動球検出器２４で検出され、遊技盤６の裏側に排出されるか、または、遊技盤６の裏側に行くことなく遊技領域１４に排出される。図柄始動部品２１に入った球が遊技盤６の裏側に排出される場合、図柄始動部品２１は取込形入賞部品であって図柄始動入賞部品と概念される。図柄始動部品２１に入った球が遊技領域１４に排出される場合、図柄始動部品２１は通過形部品であっていわゆるチャッカである。図柄始動球検出器２４は、図柄始動信号を主制御装置３２に出力する。図柄始動信号が主制御装置３２に入力されると、主制御装置３２が当たり外れ抽選処理を行い、演出制御に関する遊技情報としての抽選処理の結果を統括制御装置３３に出力する。統括制御装置３３は、入力された抽選処理の結果に対応する遊技演出を行うべくスピーカ３７や表示灯３８を制御し、入力された抽選処理の結果に対応する図柄制御信号を図柄制御装置３４に出力する。図柄制御装置３４は、入力された図柄制御信号に対する抽選処理の結果を遊技者に知らせるべく図柄表示器１９のステップモータ２９を制御する。これによって、抽選処理の結果として当たりが抽選された場合、図柄表示体２８が上から下に回転した後、当たりを表現する図柄３０が遊技機枠１の前側に停止表示する。当たりを表現する図柄３０が停止表示することによって、遊技としての当たりの確定したことが遊技者に通知される。抽選処理の結果として外れが抽選された場合、図柄表示体２８が上から下に回転した後、外れを表現する図柄３０が遊技機枠１の前側に停止表示する。外れを表現する図柄３０が停止表示することによって、遊技としての外れの確定したことが遊技者に通知される。つまり、図柄表示器１９が図柄３０の変動表示を開始した後に図柄３０を停止表示することによって、その停止表示された図柄３０が当たりまたは外れを遊技者に知らせるための確定図柄である。
【０００５】
前記のように回胴式の図柄表示器１９を備えたパチンコ遊技機の場合、主制御装置３２から統括制御装置３３に出力される抽選処理の結果を表す遊技情報におけるコマンド情報には、当たりまたは外れ以外に、変動時間および変動情報が含まれる。統括制御装置３３は、主制御装置３２から入力された抽選処理の結果を表すコマンド情報をそのまま図柄制御装置３４に出力する。図柄制御装置３４は、統括制御装置３３から入力された抽選処理の結果を表すコマンド情報を、当たりまたは外れ、変動時間、変動情報に解析し、その解析した結果にしたがって、図柄表示器１９のステップモータ２９を制御する。つまり、回胴式の図柄表示器１９を備えたパチンコ遊技機では、図柄制御装置３４が主制御装置３２から統括制御装置３３を経由して入力された抽選処理の結果を表すコマンド情報によって図柄表示器１９の変動および停止を決めるようになっている。このため、図柄制御装置３４が主制御装置３２から統括制御装置３３を経由して入力された抽選処理の結果を表すコマンド情報によって図柄表示器１９の変動を開始してから図柄表示器１９の停止を行うまでの間に、図柄制御装置３４に抽選処理の結果を表すコマンド情報に類似する異常コマンド情報が入力されることがある。この異常コマンド情報が図柄制御装置３４に入力された場合、図柄表示器１９が回胴式であることから、図柄停止位置の差し替えが不可能であり、図柄表示器１９が不自然な動きをするという欠点があった。
【特許文献１】特開２００２−８５７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
発明が解決しようとする問題点は、異常コマンド情報が図柄制御装置３４に入力された場合、図柄表示器１９が不自然な動きをするという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るパチンコ遊技機は、回胴式の図柄表示器、図柄始動部品、図柄始動球検出器、主制御装置、図柄制御装置を備え、図柄始動球検出器が図柄始動部品に入賞した球を検出した図柄始動信号を主制御装置に出力すると、主制御装置が当たり外れ抽選処理を行い、主制御装置が抽選処理の結果を表す当たりまたは外れ、変動時間、変動情報を含むコマンド情報を図柄制御装置に出力し、図柄制御装置が入力されたコマンド情報に基づき図柄表示器のステップモータを制御するパチンコ遊技機において、図柄表示器の変動を開始してから図柄表示器の停止を行うまでの間に図柄制御装置に抽選処理の結果を表すコマンド情報に類似する異常コマンド情報が入力されると、図柄制御装置が、ステップモータに対する送りパルス数を停止予定位置のパルス数から現在パルス値を減算した値として演算し、この演算した送りパルス数を変動時間で割り算してステップモータに対する周波数を算出し、この演算された周波数の速さの送りパルス数でステップモータを制御することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るパチンコ遊技機は、図柄表示器の変動を開始してから図柄表示器の停止を行うまでの間に図柄制御装置に抽選処理の結果を表すコマンド情報に類似する異常コマンド情報が入力されると、図柄制御装置が、ステップモータに対する送りパルス数を停止予定位置のパルス数から現在パルス値を減算した値として演算し、この演算した送りパルス数を変動時間で割り算してステップモータに対する周波数を算出し、この演算された周波数の速さの送りパルス数でステップモータを制御することによって、抽選処理の結果を表すコマンド情報で予定された位置に図柄を停止することができ、図柄表示器が不自然な動きをしないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図５は、発明を実施するための最良の形態である。図１は、図柄制御系統を示す。図２は、原点検出器４３で検出される被検出円盤４８を示す。図３は、図柄制御の動作を示す。図４は、異常コマンド処理を示す。図５は異常コマンド情報の入力された場合における左、中、右の３つのステップモータ２９の位置を示す。
【００１０】
図１において、統括制御装置３３は、図６の図柄制御装置３４と組み合わせて演出制御装置を構成する。最良の形態では、パチンコ遊技機としては、図６に示したものを用いる。図１において、図柄制御装置３４は、異常コマンド検出手段３９を備える。異常コマンド検出手段３９は、図柄制御装置３４に内蔵したマイクロコンピュータを動作するためのプログラムによって具現化される。主制御装置３２、統括制御装置３３、図柄制御装置３４が電源供給によって起動した状態において、図柄制御装置３４が主制御装置３２から統括制御装置３３を経由して抽選処理の結果を表すコマンド情報を入力すると、最終停止パルス値認識手段４０が入力された抽選処理の結果を表すコマンド情報から当たりまたは外れを解析し、その解析した当たりまたは外れから最終停止パルス値を認識して記憶し、変動情報認識手段４１が入力された抽選処理の結果を表すコマンド情報から変動情報を解析し、その解析した変動情報からどのような変動を行うという情報を認識して記憶し、変動時間認識手段４２が入力された抽選処理の結果を表すコマンド情報から変動時間を解析し、その解析した変動時間から図柄３０の変動をいつ停止するという情報を認識して記憶する。これらの解析の結果にしたがい、図柄制御装置３４が図柄表示器１９のステップモータ２９を制御する。ステップモータ２９が駆動すると、ステップモータ２９の原点位置を検出する原点検出器４３が原点位置信号を図柄制御装置３４に入力する。図柄制御装置３４では、原点位置信号が入力されるたびに、リセット手段４４がステップモータのステップ位置を計数するステップカウンタ４５の値を零に戻す。ステップカウンタ４５は、計数したステップ値を現在パルス値認識手段４６に出力する。現在パルス値認識手段４６は、ステップカウンタ４５からステップ値が入力されるごとに、入力されたステップ値を現在パルス値と認識して速度調整手段４７に出力する。速度調整手段４７は、異常コマンド検出手段３９からの判定結果、最終停止パルス値認識手段４０からの最終停止パルス値、変動情報認識手段４１からの変動情報、変動時間認識手段４２からの変動時間、現在パルス値認識手段４６からの現在パルス値とから、速度調整値をステップカウンタ４５に出力する。ステップカウンタ４５が速度調整手段４７から入力された速度調整値によってステップモータ２９を制御する。
【００１１】
図２を参照し、原点検出器４３で検出される被検出円盤４８について説明する。図２のａ図において、被検出円盤４８に設けられたスリット４９が原点検出器４３で検出される位置を０パルス数とし、ステップカウンタ４５の値が１プラスされると、ステップモータ２９が１度進み、被検出円盤４８がステップモータ２９によって図柄表示体２８と一緒に矢印Ｘ１で示す方向に回転すると仮定する。図２のｂ図において、図柄表示体２８には、図柄３０として、０パルス数の位置に「０」が表示され、４５パルス数の位置に「１」が表示され、９０パルス数の位置に「２」が表示され、１３５パルス数の位置に「３」が表示され、１８０パルス数の位置に「４」が表示され、２２５パルス数の位置に「５」が表示され、２７０パルス数の位置に「６」が表示され、３１５パルス数の位置に「７」が表示されていると仮定する。
【００１２】
図３を参照し、図柄制御の動作について説明する。図柄制御装置３４の処理が始まると、ステップ１０１において抽選処理の結果を表す遊技情報におけるコマンド情報が入力されたか否かを判定する。抽選処理の結果を表すコマンド情報が入力されない場合は、ステップ１０１がＮＯとなり、マイクロコンピュータの処理の１サイクルを終わる。抽選処理の結果を表すコマンド情報が入力された場合は、ステップ１０１がＹＥＳとなり、ステップ１０２に進む。ステップ１０２では、図柄変動中か否かを判定する。図柄変動中である場合は、ステップ１０２がＹＥＳとなり、ステップ１０１で入力判定された抽選処理の結果を表すコマンド情報が異常コマンド情報であることを意味し、ステップ１０３に進む。図柄変動中でない場合は、ステップ１０２がＮＯとなり、ステップ１０１で入力判定された抽選処理の結果を表すコマンド情報が正常コマンド情報であることを意味し、ステップ１０４に進む。ステップ１０３では異常コマンド処理を実行し、マイクロコンピュータの処理の１サイクルを終わる。ステップ１０４では正常コマンド処理を実行し、マイクロコンピュータの処理の１サイクルを終わる。
【００１３】
図４を参照し、図３の異常コマンド処理について説明する。ステップ２０１において、異常コマンド検出手段３９が図柄表示器１９の変動を開始してから図柄表示器１９の停止を行うまでの間に図柄制御装置３４に抽選処理の結果を表すコマンド情報に類似する異常コマンド情報が入力されたことを判定すると、ステップ２０２に進む。ステップ２０２では、現在パルス値認識手段４６が現在パルス値を認識して記憶し、ステップ２０３に進む。ステップ２０３では、最終停止パルス値認識手段４０が最終停止パルス値を認識して記憶し、ステップ２０４に進む。ステップ２０４では、変動時間認識手段４２が変動時間を認識して記憶し、ステップ２０５に進む。ステップ２０５では送りパルス数および周波数計算処理を行い、ステップ２０６に進む。ステップ２０６では、ステップ２０５での計算結果としてのパルス出力をステップモータ２９に出力し、マイクロコンピュータの処理の１サイクルを終わる。
【００１４】
図４での異常コマンド処理について具体例を例示して説明する。図柄表示器１９において、図柄表示体２８およびステップモータ２９からなる３つの組が、左、中、右というように横に並列に配置され、異常コマンド検出手段３９が異常コマンド情報の入力されたことを判定した場合において、左、中、右の３つのステップモータ２９が図５に示す位置にあった場合を仮定する。左のステップモータ２９に対するステップカウンタ４５（図１参照）が図５のａ図に示すように１００パルス数であり、中のステップモータ２９に対するステップカウンタ４５が図５のｂ図に示すように４０パルス数であり、右のステップモータ２９に対するステップカウンタ４５が図５のｃ図に示すように２７５パルス数であったとする。次に、最終停止パルス値認識手段４０による最終停止パルス値が、左、中、右のステップモータ２９の全部に対し、３１５パルス数であり、つまり、遊技者には図柄３０が「７７７」と見える位置に停止させる予定であったとする。さらに、変動時間認識手段４２による変動時間が１０秒であったとする。これらの結果、次のように整理される。異常コマンド情報の入力時には、左のステップモータ２９に対する現在パルス値＝１００、中のステップモータ２９に対する現在パルス値＝４０、右のステップモータ２９に対する現在パルス値＝２７５、左のステップモータ２９に対する停止予定位置のパルス値＝３１５、中のステップモータ２９に対する停止予定位置のパルス値＝３１５、右のステップモータ２９に対する停止予定位置のパルス値＝３１５、左のステップモータ２９に対する変動時間＝１０秒、中のステップモータ２９に対する変動時間＝１０秒、右のステップモータ２９に対する変動時間＝１０秒である。
【００１５】
前記整理した値から送りパルス数および周波数計算処理を実行すると、ステップモータ２９に対する送りパルス数は、停止予定位置のパルス数から現在パルス値を減算した値となる。つまり、左のステップモータ２９に対する送りパルス数は、３１５−１００＝２１５、中のステップモータ２９に対する送りパルス数は、３１５−４０＝２７５、右のステップモータ２９に対する送りパルス数は、３１５−２７５＝４０となる。この場合、演算した送りパルス数が負となった場合は、演算した送りパルス数に３６０を加算し、常に、演算した送りパルス数が正の数となるように補正する。また、周波数は、１秒当たりのパル数であるから、演算した送りパルス数を変動時間で割り算することによって、算出される。つまり、左のステップモータ２９に対する周波数は、２１５÷１０＝２１．５、中のステップモータ２９に対する周波数は、２７５÷１０＝２７．５、右のステップモータ２９に対する周波数は、４０÷１０＝４となる。これらの結果として、異常コマンドが検出された時点から、左のステップモータ２９に対しては、２１．５Ｈｚの速さで、２１５個のパルスを発生し、中のステップモータ２９に対しては、２７．５Ｈｚの速さで、２７５個のパルスを発生し、右のステップモータ２９に対しては、４Ｈｚの速さで、４０個のパルスを発生すれば、左、中、右の図柄が図３のステップ１０１における抽選処理の結果を表すコマンド情報に対する予定された「７７７」と見える位置に停止することができるという利点がある
【産業上の利用可能性】
【００１６】
異常コマンド処理において、変動情報が等速制御する場合を例として説明したが、計算は複雑になるものの、変動情報が変速制御する場合には、変動情報認識手段４１が変動情報を一定の周期でサンプリングし、サンプリングした変動情報に基づき速度制御を行えば、変速制御でも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】パチンコ遊技機の図柄制御系統のブロック図（最良の形態）。
【図２】被検出円盤の模式図（最良の形態）。
【図３】図柄制御のフローチャート（最良の形態）。
【図４】異常コマンド処理のフローチャート（最良の形態）。
【図５】異常コマンド情報の入力された場合における左、中、右の３つのステップモータの位置を示す模式図（最良の形態）。
【図６】パチンコ遊技機の正面図（従来）。
【符号の説明】
【００１８】
１９  図柄表示器
２１  図柄始動部品
２４  図柄始動球検出器
３２  主制御装置
３４  図柄制御装置
３９  異常コマンド検出手段
４０  最終停止パルス値認識手段
４１  変動情報認識手段
４２  変動時間認識手段
４６  現在パルス認識手段
４７  速度調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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