(57)【要約】【課題】  画像形成に係る接離可能に対向する２つの部材の接離動作を、ＤＣブラシレスモータのような安価な駆動源を用いても正確に行えるようにし、その接離機構を構成する部材の個体差や経年変化などがあっても、常にその接離位置を正確に制御できるようにする。【解決手段】  接離手段１と接離駆動手段２と接離状態検出手段３と制御手段４とによって接離制御装置を構成し、制御手段１が接離駆動手段２に接離手段１の駆動を開始させると、画像形成に係る第一の部材がそれに対向する位置に配置された第二の部材に対して接離動作され、接離状態検出手段３がその接離状態を検出する。制御手段４はタイマ８によってその接離状態が所定の変化をするまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて接離駆動手段２を停止させるまでの駆動時間を設定して保存する。その後は、その設定した駆動時間に基いて接離駆動手段２の駆動を停止させる。【選択図】        図１
2007164106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、該第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離させるための接離手段と、
該接離手段を駆動する接離駆動手段と、
該接離駆動手段によって前記接離手段を駆動したときに前記第一の部材と前記第二の部材との接離状態を検出する接離状態検出手段と、
前記接離駆動手段に前記接離手段の駆動を開始させた後、前記接離状態検出手段によって検出される接離状態が所定の変化をするまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて前記接離駆動手段を停止させるまでの駆動時間を設定して保存する制御手段と
を有することを特徴とする接離制御装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記駆動時間を設定した後は、前記接離駆動手段に駆動を開始させた後、該駆動を停止させる制御を前記設定した駆動時間に基づいて行うようにしたことを特徴とする接離制御装置。
【請求項３】
前記の第一の部材と前記第二の部材の一方又は両方が回転部材である請求項１又は２記載の接離制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記接離駆動手段が前記接離手段の駆動を開始した後、前記接離状態検出手段によって検出される接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合はエラーとすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の接離制御装置。
【請求項５】
前記第一の部材はトナー画像を転写部材に転写させるための第一の回転部材であり、前記第二の部材はトナー画像を転写部材まで搬送させるための第二の回転部材である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の接離制御装置。
【請求項６】
前記第一の回転部材は転写ローラであり、前記第二の部材は感光体ドラム又は中間転写ベルトである請求項５記載の接離制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の接離制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記接離制御装置の制御手段が、前記駆動時間を設定するための制御を行うのは、画像形成の準備を行なうためのイニシャライズ処理中であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、該第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離手段によって接離させるための接離制御方法であって、
前記接離手段を駆動したときに前記第一の部材と前記第二の部材との接離状態を検出し、
前記接離手段の駆動を開始してから前記接離状態の検出結果が所定の変化をするまでの時間を測定し、
その測定結果に基づいて前記接離駆動手段を停止させるまでの時間を設定して保存することを特徴とする接離制御方法。
【請求項１０】
前記駆動時間を設定した後は、前記接離駆動手段に駆動を開始させた後、該駆動を停止させる制御を前記設定した駆動時間に基づいて行うことを特徴とする接離制御方法。
【請求項１１】
前記の第一の部材と前記第二の部材の一方又は両方が回転部材である請求項９又は１０記載の接離制御方法。
【請求項１２】
前記接離手段の駆動を開始した後、前記接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合はエラーとすることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の接離制御方法。
【請求項１３】
前記第一の部材はトナー画像を転写部材に転写させるための第一の回転部材であり、前記第二の部材はトナー画像を転写部材まで搬送させるための第二の回転部材である請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の接離制御方法。
【請求項１４】
前記第一の回転部材は転写ローラであり、前記第二の部材は感光体ドラム又は中間転写ベルトである請求項１３記載の接離制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機やプリンタ、ファクシミリ装置、あるいはそれらの複合機等の画像形成装置に設けられ、画像形成に係る2つの接離可能に対向する部材の接離動作を制御する接離制御装置と、その接離制御装置を備えた画像形成装置、及びその接離制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような画像形成装置には、画像形成に係る接離可能に対向する部材が種々設けられている。例えば、タンデム方式のカラー画像形成装置には、各色用の作像ユニットにおける感光体ドラムの表面に形成された各色のトナー像を転写ベルトに順次転写するために複数の転写ローラを備えている。その各転写ローラは転写ベルトを介して各作像ユニットの感光体ドラムと対向して接離可能な部材である。
転写ベルトは所定の画像転写領域が、シアン、マゼンタ、イエローの各色の作像ユニットの感光体ドラムに対応する位置に移動したときに、転写ローラによってその感光体ドラムに圧接されて、その所定の画像転写領域に各色のトナー画像が順次重ねて転写される。この転写動作が３色に対応する各感光体ドラムに対して完了するとフルカラーのトナー画像が転写ベルトの所定の画像形成領域に形成される。そのトナー画像を二次転写によって転写用紙に転写する。
【０００３】
このような画像形成装置における各感光体ドラムに転写ローラを接離させる接離装置は機械的な機構で作られており、その機構によって感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに過不足なく転写させるためには、転写ローラによって転写ベルトを所定の時間だけ感光体ドラムに圧接し、その後離間させるための正確な接離制御が必要とされる。
【０００４】
このような接離装置の機械的な機構は、例えば接離可能な一方の部材を移動させるためのレバーと接離カム、その接離カムを回転させるためのモータ、接離状態を検出するためのセンサ等によって構成されている。そして、従来の接離制御装置は一般に、転写ローラによって転写ベルトを感光体ドラムに対して圧接若しくは離間させる場合に、モータを駆動して接離カムの駆動を開始した後、センサが圧接または離間を検出したら、その時点あるいは所定時間経過後にモータを停止することによって、転写ローラの移動を制御している。
【０００５】
また、特許文献１に見られるように、感光体ドラム(像担持体)の表面に形成したトナー画像を転写ローラによって圧接される転写用紙に直接転写するようにした画像形成装置もある。この例では、画像形成に係る接離可能に対向する２部材である転写ローラと感光体ドラムの接離機構として、転写ローラを揺動レバーの先端部に取り付け、ソレノイドとスプリングによってそのレバーを揺動させることによって転写ローラを感光体ドラムに対して圧接・離間させるようにした機構が設けられている。
そして、転写用紙の搬送路における感光体ドラムと転写ローラとが当接する位置より少し上流の位置に、転写用紙の先端部の侵入及び通過を検出するセンサを配置し、そのセンサの検出信号に基づくタイミングで上記ソレノイドへの通電を制御して、転写ローラと感光体ドラムとの接離制御を行っている。
【０００６】
あるいは、特許文献２には、サーマルプリンタにおいて、画像形成に係る接離可能に対向する2つの部材であるプラテンとサーマルヘッドの接離を制御する装置が開示されている。この例では、サーマルヘッドをプラテンに接離させる連結部材と、それを駆動するモータによって回転される円形カムの周辺部分に設けたセンサ板をはさむように少なくとも２個のセンサを備え、センサ板をそのセンサが検知する信号に応じてサーマルヘッドのプラテンへの接離状態を制御している。
【０００７】
さらに、特許文献３には、感光体ドラム(像担持体)の表面に対して接触・離間する回転ブラシを有するクリーニング装置備えた画像形成装置において、画像形成に係る接離可能に対向する２つの部材である感光体ドラムに対する回転ブラシの接離動作を、偏心カムとステッピングモータを用いて行うようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開平８−３１４９２７号公報
【特許文献２】特開平３−２２７２５３号公報
【特許文献３】特開２０００−９８８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の画像形成装置における画像形成に係る接離可能に対向する2つの部材の接離装置では、接離用のカムやレバーとそれを回転させるためのモータ、あるいはソレノイドやスプリング等の個体差によるトルクの違い、形状のばらつき、これらの経年変化等によって、その接離位置の制御が不正確なものとなっていた。
特に、その接離機構の駆動源として安価なＤＣブラシレスモータを使用した場合には、単位時間あたりの回転数が±２５％程度の回転ムラを有しているため、正確な接離位置の制御は困難であった。
【０００９】
この問題は、接離機構の駆動をステッピングモータによって行なうようにし、接離用のカム等の移動距離をそのステッピングモータに供給するパルス数で管理すれば改善することが可能ではあるが、ステッピングモータはＤＣブラシレスモータに比べて高価であるから、装置全体のコストアップになる。また、接離機構を構成する部材の個体差によるばらつきや経年変化による問題などは解決できない。
【００１０】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、前述のような画像形成装置における画像形成に係る接離可能に対向する２つの部材の接離動作を、ＤＣブラシレスモータのような安価な駆動源を用いても正確に行えるようにし、その接離機構を構成する部材の個体差や経年変化などがあっても、常にその接離位置を正確に制御できるようにし、それによって形成する画像の品質を常に良好に維持できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明による接離制御装置は、上記の目的を達成するため、画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、その第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離させるための接離手段と、その接離手段を駆動する接離駆動手段と、その接離駆動手段によって上記接離手段を駆動したときに上記第一の部材と第二の部材との接離状態を検出する接離状態検出手段と、上記接離駆動手段に上記接離手段の駆動を開始させた後、上記接離状態検出手段によって検出される接離状態が所定の変化をするまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて上記接離駆動手段を停止させるまでの駆動時間を設定して保存する制御手段とを有するものである。
【００１２】
上記制御手段が、上記駆動時間を設定した後は、上記接離駆動手段に駆動を開始させた後、その駆動を停止させる制御を上記設定した駆動時間に基づいて行うようすることができる。
上記第一の部材と第二の部材は、その一方又は両方が回転部材であることが多い。
上記制御手段は、上記接離駆動手段が上記接離手段の駆動を開始した後、上記接離状態検出手段によって検出される接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合はエラーとすることができる。
【００１３】
上記第一の部材はトナー画像を転写部材に転写させるための第一の回転部材であり、上記第二の部材はトナー画像を転写部材まで搬送させるための第二の回転部材であってもよい。その場合は、第一の回転部材は転写ローラであり、第二の部材は感光体ドラム又は中間転写ベルトであることが多い。
【００１４】
この発明による画像形成装置は、上述した画像形成に係る接離可能に対向する2つの部材の接離を制御する接離制御装置を備えている。
また、上記接離制御装置の制御手段が、上記駆動時間を設定するための制御を行うのは、画像形成の準備を行なうためのイニシャライズ処理中であるとよい。
【００１５】
この発明による接離制御方法は、画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、その第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離手段によって接離させるための接離制御方法であって、前述の目的を達成するため、上記接離手段を駆動したときに上記第一の部材と第二の部材との接離状態を検出し、上記接離手段の駆動を開始してから上記接離状態の検出結果が所定の変化をするまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて上記接離駆動手段を停止させるまでの時間を設定して保存することを特徴とする。
【００１６】
上記駆動時間を設定した後は、上記接離駆動手段に駆動を開始させた後、その駆動を停止させる制御を上記設定した駆動時間に基づいて行うことができる。
また、上記接離手段の駆動を開始した後、上記接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合はエラーとすることができる。
上記第一の部材と第二の部材については、上記接離制御装置の場合と同様なものを対象とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、画像形成に係る第一の部材とそれに対向する位置に配置された第二の部材との接離手段を駆動したときに、第一の部材との部材との接離状態を検出し、その接離手段の駆動を開始してから接離状態の検出結果が所定の変化をするまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて接離駆動手段を停止させるまでの駆動時間を設定して保存するので、その後はその設定した駆動時間に基づいて接離駆動手段の駆動を停止させることができるので、接離駆動手段としてＤＣブラシレスモータのような安価な駆動源を用いても、上記第一の部材と第二の部材との接離位置の制御を常に正確に行うことができ、その接離手段を構成する部材に個体差や経年変化などがあっても、その影響を殆ど受けることがない。
したがって、この発明による画像形成装置によって形成される画像は、常に良好な品質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、この発明による接離制御装置の基本的な実施形態について、図1に示す機能ブロック図によって説明する。
この接離制御装置は、接離手段１と接離駆動手段２と接離状態検出手段３と制御手段４とによって構成されている。
【００１９】
その接離手段１は、画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、その第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離させる。
接離駆動手段２は接離手段１を駆動し、接離状態検出手段３は、接離駆動手段２によって接離手段１が駆動されたときに、第一の部材と第二の部材との接離状態を検出する。
制御手段４は、接離駆動手段２に接離手段１の駆動を開始させた後、接離状態検出手段３によって検出される接離状態が所定の変化するまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて接離駆動手段２を停止させるまでの駆動時間を設定して保存する。その後に接離制御を行う際には、接離駆動手段２の駆動を開始させた後、その設定した駆動時間に基づいてその駆動を停止させる制御を行うことができる。
【００２０】
この制御手段４は、中央処理装置であるＣＰＵ５とその動作プログラム等を格納したメモリであるＲＯＭ６と一時的にデータを記憶するメモリであるＲＡＭ７と時間計測手段であるタイマ８等からなるマイクロコンピュータであり、上述したこの発明による接離制御を行うとともに、この接離制御装置が画像形成装置に備えられた場合には、その画像形成に係る各種の制御も実行することができる。ＣＰＵ５は、ＲＯＭ６に格納されたプログラムを実行することによって、それらの処理を行う。タイマ８は、ＣＰＵ５による時間計測処理によるソフトタイマでもよい。
【００２１】
ＣＰＵ５はこの発明による接離制御を開始すると、接離駆動手段２に対して回転指示（モータオン）の信号を出力した後、接離状態検出手段３からの接離状態の検出状況を監視し、時間計測手段であるタイマ８によって接離状態が変化するまでの時間を測定し、その測定した時間に基づいて接離駆動手段２を停止させるまでの時間を設定して、その設定時間の情報をＲＡＭ７に書き込んでおく。そして、回転指示後の経過時間（タイマ８によって計測し続ける）がその設定時間に達した時に、接離駆動手段２に対して停止指示（モータオフ）の信号を出力する。
【００２２】
接離駆動手段２はＤＣブラシレスモータ等の駆動源であり、制御手段４５から出力される回転指示の信号により回転を開始し、連結ギア列等によってその駆動力を接離手段１の接離カム等に伝達してその接離機構を始動させる。それによって対向する第一の部材と第二の部材の接離状態を変化させ、その状態を接離状態検出手段３が検出する。接離状態検出手段３によって検出される接離状態が制御手段４入力され、上述したように接離状態が変化するまでの時間が測定される。
【００２３】
この接離制御装置によれば、接離駆動手段２におけるＤＣブラシレスモータ等の駆動源の回転むらや、その駆動力伝達機構および接離手段１を構成する各部品の個体差や経年変化などがあっても、実際に第一の部材と第二の部材との接離状態を検出して、その接離状態が変化するまでの時間に応じて接離駆動手段２を停止させるまでの時間を設定するので、常に正確に第一の部材と第二の部材との接離状態を制御することができる。
【００２４】
また、この制御手段４は、接離駆動手段２に接離手段１の駆動を開始させた後、接離状態検出手段３によって検出される接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合にはエラーと判断して、接離駆動手段２の駆動を停止させて、画像形成装置の操作パネルなどにエラー表示をしたり、警告音を発生させたりすることもできる。
この接離制御装置の制御手段４による上述した接離制御動作は、画像形成装置において画像形成の準備を行なうためのイニシャライズ処理中に実行するとよい。
【００２５】
次に、この発明による接離制御装置を備えた画像形成装置の一実施形態である電子写真方式のタンデム型カラープリンタについて説明する。図２はそのの概略構成を示す図であるが、接離制御装置の図示は省略しており、それは図３及び図４に示している。
この図２に示すカラープリンタ１０は、筐体１２内の下部に給紙トレイ１３を引き出し可能に装着し、そこに収納された転写紙Ｐを給紙ローラ１４によって給紙するようになっている。その上部の手前側には廃トナーボックス１５が着脱可能に装着されており、それには廃トナーフル検知センサ１７が設けられている。
その廃トナーボックス１５の奥側に、図３及び図４に示すこの発明による接離制御装置が設けられているが、この図２では図示を省略している。
【００２６】
このカラープリンタ１０の奥行方向の中央部には、テンションローラ１８と駆動ローラ１９に巻回されたエンドレスベルトである中間転写ベルト１６が、図２において左右方向に略水平に張架されており、駆動ローラ１９が図示しない駆動モータによって駆動されて反時計方向に回転することによって矢示方向に回動する。
その中間転写ベルト１６の上側に沿って、その回動方向の上流側から下流側に間隔を置いて、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色のトナー画像を電子写真プロセスによって作成する機能を有する作像カートリッジ（「ＯＡＩカートリッジ」と称される）２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙが順次に配設されている。
【００２７】
この各作像カートリッジ２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙは、使用するトナーの色が異なるだけで全く同じ構造であるから、ブラック用の作像カートリッジ２０Ｂの構成について詳細に説明し、他の作像カートリッジ２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙの説明は省略するが、そのの作像カートリッジ２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙの各構成要素については、作像カートリッジ２０Ｂの各構成要素に付したＢに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を付して示している。なお、作像カートリッジ２０Ｂ以外の作像カートリッジのにおける細部の符号は、スペースの都合で一部省略している。
【００２８】
ブラック用の作像カートリッジ２０Ｂは、矢示方向に回転する感光体ドラム２１Ｂと、その周囲に帯電ローラ２２Ｂ、現像器２３Ｂ、クリーナブレード２４１Ｂと廃トナー回収ローラ２４２Ｂを備えたクリーニングユニット２４Ｂ等が一体的に設けられている。その現像器２３Ｂは、トナー攪拌用のバドル２３５Ｂを備えたトナータンク２３１Ｂと、その下端部付近に設けられた現像ローラ２３２Ｂ、供給ローラ２３３Ｂ、および現像ブレード２３４Ｂ等からなり、トナータンク２３１Ｂ内のブラックのトナーが、供給ローラ２３３Ｂによって現像ローラ２３２Ｂに供給され、現像ブレード２３４Ｂによって感光体ドラム２１Ｂへ送る量を一定に規制する。
【００２９】
作像カートリッジ２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙの上部には、露光器３０が設けられており、各作像カートリッジ２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光３１Ｂ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙを、各感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Yの表面の各帯電ローラ２２Ｂ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｙによって一様に帯電された部分に照射して、そこに静電潜像を形成するように構成されている。
【００３０】
各感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙの下部に中間転写ベルト１６を挟んで対向するように、一次転写ローラ２５Ｂ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが回転および接離可能に設けられている。この実施形態では、この一次転写ローラ２５Ｂ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが画像形成に係る第一の部材であり、感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙが、その第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材である。その接離機構及び接離制御装置については後述する。
【００３１】
また、駆動ローラ１９と中間転写ベルト１６及び転写紙搬送路４１を挟んで対向し、中間転写ベルト１６に当接して回転するように二次転写ローラ３２が設けられ、その中間転写ベルト１６の駆動ローラ１９側端部の上側には転写ベルトクリーナ４０が設けられている。
転写紙搬送路４１には、二次転写ローラ３２より上流側にレジストローラ３３とレジストセンサが、下流側に定着器３５と排紙センサ３６及び排紙ローラ３７が配設されている。４２は転写紙搬送路４１から分岐した両面搬送路であり、両面搬送ローラ３８と両面センサ３９が配設され、転写紙の両面に画像を形成する場合に使用される。
【００３２】
画像形成に際し、まずブラック用の作像カートリッジ２０Ｂにおける感光体ドラム２１９Ｂの外周面が、暗中にて帯電ローラ２２Ｂによって一様に帯電された後、露光器３０からのブラック画像に対応したレーザ光３１Ｂによって露光されて、静電潜像が形成される。この静電潜像を現像器２３Ｂがブラックのトナーによって可視像化し、感光体ドラム２１９Ｂの外周面上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３３】
このトナー画像は、感光体ドラム２１Ｂと中間転写ベルト１６とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ２５Ｂの働きにより中間転写ベルト１６上に転写される。この転写により、転写ベルト５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム２１Ｂは、外周面に残留した不要なトナーをクリーニングユニット２４Bのクリーナブレード２４１Ｂにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。クリーナブレード２４１Ｂにより払拭されたトナーは廃トナー回収ローラ２４２Bによって回収され、図示していないダクトを通して廃トナーボックス１５へ送り込まれる。
【００３４】
このようにして、作像カートリッジ２０Ｂでブラックのトナー画像が転写された中間転写ベルト１６は、次にマゼンタ用の作像カートリッジ２０Ｍの位置に搬送される。その作像カートリッジ２０Ｍでは、上述した作像カートリッジ２０Ｂによる画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム２１Ｍの外周面上にマゼンタのトナー画像を形成し、そのトナー画像が一次転写ローラ２５Ｍの働きにより、中間転写ベルト１６上に形成されたブラックの画像に重ねて転写される。
【００３５】
中間転写ベルト１６は、さらにシアン及びイエロー用の作像カートリッジ２０Ｃ、２０Ｙの位置に順次搬送され、同様の動作により、感光体２１Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体２１Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像が、中間転写ベルト１６上に順次重ねて転写される。こうして、中間転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された中間転写ベルト５の領域は、テンションローラ１８を通過して下側を矢示方向(図２で左行方向)に移動して、二次転写ローラ３２に転接する位置まで搬送される。
なお、画像形成に際して、ブラックのみの印刷をする場合は、一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙは、それぞれ感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラック用の作像カートリッジ２０Ｂのみで行い、白黒のトナー画像を作成して中間転写ベルト１６上転写する。
【００３６】
一方、給紙トレイ１３に収納された転写紙Ｐは、給紙ローラ２を反時計回りに回転駆動することにより最も上の転写紙から順に送り出され、先端がレジストセンサ３４に検知された後、レジストローラ３に到達する位置で待機する。レジストローラ３の駆動開始は、前述した中間転写ベルト１６上に転写されたトナー画像が、二次転写ローラ３２と転接する直前に転写紙Ｐが中間転写ベルト１６と二次転写ローラ３２とのニップ部に挟持されるタイミングで行われ、その転写紙に中間転写ベルト１６上のトナー画像が転写される。        
【００３７】
中間転写ベルト１６上のトナー画像が転写された転写紙は、定着器３５に搬送されて転写されたトナー画像が熱と圧力によって定着され、矢示方向に回転する排紙ローラ３７によって筐体１２の上面に形成された排紙部１２ａ上に排紙される。
トナー画像の二次転写を終了した中間転写ベルト１６は、その表面に残留するトナーを転写ベルトクリーナ４０で除去された後、再び新たなトナー画像を転写するため、作像カートリッジ２０Ｂの方へ回動される。
【００３８】
両面印刷を行う場合は転写紙Ｐが排紙ローラ３７を通過する手前で、排紙センサ３６によってその後端の通過が検出されると、排紙ローラ３４の回転を反転して、その転写紙を両面搬送路４２へ送り込む。両面搬送路４２に送り込まれた転写紙は両面搬送ローラ３８によって搬送され、両面センサ３９によって検出されて、再びレジストローラ３３に先端が到達するまで搬送される。その後、所定のタイミングでレジストローラ３３が始動して、その転写紙が二次転写ローラ３２による二次転写位置へ再給紙され、転写紙の前回とは反対側の面にトナー画像が転写され、そのトナー画像が定着器３３において熱および圧力によって転写紙に定着され、その転写紙が排紙ローラ３７によって排紙部１２a上に排紙される。
【００３９】
ここで、第一の部材である一次転写ローラ２５Ｂ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５１Ｙを、対向する第二の部材である感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙに対して、中間転写ベルト１６を挟んで接離させるための接離機構及び接離制御装置について図３及び図４を用いて説明する。
図３はカラー転写用の各一次転写ローラが感光体ドラムから離間した状態を示しており、図４はカラー転写用の各一次転写ローラが感光体ドラムに転写ベルトを介して圧接した状態を示している。
【００４０】
これらの図においては、この接離制御装置を構成する機械的な機構部分及び各色用の作像カートリッジにおける感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙと中間転写ベルト１６の上部のみを示している。
この接離制御装置は、図１によって説明した接離手段１と、接離駆動手段２と、接離状態検出手段３に相当する部分の具体的な構成例を示している。
【００４１】
接離手段１は、カラートナー画像転写用の一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙの接離機構をなすものであり、それぞれ先端部に一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙを従動回転可能に軸支した３本の接離レバー５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙが、その略中央部を図示していない固定部材に設けられた支軸６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙによって、図の紙面に平行な面内で回動可能に軸支されている。そして、その各接離レバー５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙは固定部材との間に係着したコイルスプリング６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｙによって、図で左旋方向（一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙから離間する方向）に付勢されている。
【００４２】
また、接離レバー移動ユニット６０が図示していない支持部材によって図３及び図４で左右方向に往復動可能に支持されており、その接離レバー移動ユニット６０に、支軸６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙと同じ間隔を置いて３個の接離レバー当接部材５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｙが固設され、それぞれ各接離レバー５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙの下端部に当接して、その回動位置を規制している。
【００４３】
接離レバー移動ユニット６０の図で左端部の外側には、固定部に支持された軸５５によって接離カム５７が図の紙面に平行な面内で回転自在設けられており、その接離カム５７は先端部が平面になった変形卵形の偏芯カムであり、その外周面に接離レバー移動ユニット６０の左端面が当接し、コイルスプリング６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｙの付勢力によって常に押し付けられている。
そのため、接離カム５７が回転すると、接離レバー移動ユニット２４が図で左右方向に移動し、それに伴って接離レバー当接部材５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｙが各接離レバー５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙを回動させ、それによって各一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが図３に示す離間位置と図４に示す圧接位置とに変位する。
【００４４】
すなわち、図４に示す圧接位置から、接離カム５７が矢示Ａ方向に回転すると、接離レバー移動ユニット２４が図３に示す矢示Ａ方向に移動して、各一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが矢示Ｃ方向（感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙから離間する方向）へ移動する。また、図３に示す離間位置から、接離カム５７が矢示Ａ方向に回転すると、接離レバー移動ユニット２４が図４に示す矢示Ｄ方向に移動して、各一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが矢示Ｅ方向（感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙに圧接する方向）へ移動する。
【００４５】
この接離レバー移動ユニット６０を往復動させる接離カム５７は、接離駆動手段２によって駆動されるが、この実施形態では、駆動源としてＤＣブラシレスモータ５２を使用し、その回転駆動力を連結ギア列５６によって接離カム５７に伝達してそれを回転させるようにしている。その連結ギア列５６におけるモータ側の最初のギアは、ＤＣブラシレスモータ５２の回転軸に固着されたウオームギアであり、その回転が平歯車に伝達され、その後大小多数のギアを介して接離カム５７を固着した終端の平歯車に伝達される。この連結ギア列５６は、接離手段１に含めても接離駆動手段２に含めてもよいが、この例では両方に跨っている。
【００４６】
なお、ブラックの感光体ドラム２１Ｂに対向する一次転写ローラ２５Ｂに関しては、接離動作は行わず、一次転写ローラ３０Ｂは中間転写ベルト１６を介して常に感光体ドラム２１Bに圧接している。
【００４７】
接離レバー移動ユニット６０の右端部付近にはフィラー６３が固定されており、そのフィラー６３が接離レバー移動ユニット６０の移動によって入出する固定位置に、透過型フォトセンサ（以下単にフォトセンサという）５３が設けられている。このフィラー６３とフォトセンサ５３が接離状態検出手段３を構成しており、図３に示すようにフィラー６３がフォトセンサ５３の光路を遮る位置に入り込むと、フォトセンサ５３の検出信号がローレベルになって離間状態を検出し、こむと、図４に示すようにフィラー６３がフォトセンサ５３の光路を遮らない位置に出ると、フォトセンサ５３の検出信号がハイレベルになって圧接状態を検出する。
【００４８】
次に、この接離制御装置がＤＣブラシレスモータ５２の回転むらや個体差によるトルクの違い、連結ギア列５６及び接離カム５７を含む接離手段１の機械的機構のばらつき、及びこれらの経年劣化などによって、一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙの感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙに対する接離の条件が変動しても、常に一定の接離状態に制御できるようにするための駆動時間設定方法について説明する
【００４９】
図５は、上述した実施形態の接離制御装置において、接離駆動手段２であるＤＣブラシレスモータ５２の駆動時間の設定を行う場合のタイミングチャートであり、ＤＣブラシレスモータ５２のオン／オフと、フォトセンサ５３（接離状態検出手段３）による離間状態と圧接状態の検出信号との関係を示している。
このタイミングチャートに示す駆動時間設定のための制御を行なうのは、カラープリンタ１０の電源投入時やカバー開閉時などの接離状態が不明な状態の時である。例えば、図2に示した定着器３５のウォームアップ時等の印刷準備動作（イニシャライズ処理）中に、図1に示した制御手段４の指示によって実行される。そこで、この動作を図１も参照して説明する。
【００５０】
最初に制御手段４は接離駆動手段２であるＤＣブラシレスモータ５２に回転（オン）の指示を出し、連結ギア列５６を介して接離手段1の接離カム５７を駆動する。制御手段４は、駆動開始後ｔ１sec（秒の間は接離状態検出手段３のフォトセンサ５３が接離状態の変化を検出しても、それを判断に利用しない。これはｔ１secの間は、ＤＣブラシレスモータ５２の回転がスローアップ中であるため速度が不安定な状態であり、この間に時間測定を行うと、フォトセンサ５３によって検出される状態変化にかかる時間を正確に測定できないからである。この実施例においてｔ１を０．５sec にしている。
【００５１】
ＤＣブラシレスモータ５２の駆動開始後ｔ１sec経過すると、制御手段４は、フォトセンサ５３による検出信号が圧接離状態から離間状態（ハイからロー）に移行するのを待つ。そして、圧接離状態から離間状態（ハイからロー）に移行すると、タイマ８による時間計測を開始する。この時間測定は、フォトセンサ５３による検出信号が再度圧接離状態から離間状態（ハイからロー）に移行するまで行う。このようにして測定する時間ｔ２は接離カム５７が一回転する周期に相当し、接離レバー移動ユニット６０が一往復に要する時間である。
【００５２】
この時間測定が終了したなら、制御手段４はＲＯＭ６に格納している測定時間ｔ２と駆動時間として設定する設定時間Ｔとの関係を示すテーブルを参照し、先の測定時間ｔ２に対応する設定時間Ｔの値を駆動時間として設定し、ＲＡＭ７に記憶する。
そして、フォトセンサ５３による検出信号が圧接離状態から離間状態（ハイからロー）に最後になった時点から、この設定時間Ｔだけ経過した時点でＤＣブラシレスモータ５２に回転停止（オフ）の指示を出して、駆動を停止させる。
したがって、一次転写ローラ３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｙを感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙから最適な距離だけ離間した状態で停止させることができる。
【００５３】
ここで、図６及び表１を用いて、所望の位置で接離カム５７を停止させるための駆動時間タイマTの決定の方法について詳しく説明する。
図６は接離カム５７の回転速度（ｒｐｍ）と接離カム５７の理想の停止位置からのズレ量（ｍｍ）との関係を実験により求めた線図である。この図は、ＤＣブラシレスモータ５２が理想的な回転速度３４．６４ｒｐｍで回転したときに接離カム５７が停止する位置を理想の位置すなわちズレ量０ｍｍの位置とし、ＤＣブラシレスモータ５２の回転速度が理想的な回転速度に対して最大±２５％程度の回転ムラ（±８．４９ｒｐｍ）を有する場合のズレ量の大きさを示している。
【００５４】
【表１】
2007164106.tif 000003
【００５５】
一方、表１において「ｔ２カウント結果」とは、上述した接離カム５７の回転周期の計測をタイマが２ミリ秒ごとにカウントして求めたときのカウント値である。つまり、ｔ２カウント結果の値に２ミリ秒を乗じ、その逆数に６０秒を乗じたものが接離カム５７の実際の回転速度（ｒｐｍ）を示すこととなる。図６を用いると接離カム５７の実際の回転速度に対するズレ量が分かる。このズレ量は、接離カム５７が理想の停止位置に到達するまでＤＣブラシレスモータ５２の駆動を継続することによって補正できる。表１では、この駆動を継続する時間を「駆動停止までの時間」として定めている。
【００５６】
例えば、もしＤＣブラシレスモータ５２が理想的な回転速度３４．６４ｒｐｍで回転したとすると、「ｔ２カウント結果」は８６６となり、「駆動停止までの時間」は８６ミリ秒となる。この時間だけＤＣブラシレスモータ５２の駆動を継続すると、理想の位置で接離カム５７を停止させることができる。また、「駆動停止までの時間」は制御手段４により管理される駆動時間タイマＴに設定されるが、この例では制御手段４は２ミリ秒毎にその管理を行うため、「駆動停止までの時間」を２ミリ秒で除した値を設定する。この値が表１における「タイマＴに設定するカウント値」である。
【００５７】
この実施形態の接離制御装置による接離動作の制御方法について図７乃至図９のフローチャートを用いて説明する。
図７は、図２乃至図３によって説明したこの発明による接離制御装置を備えた画像形成装置であるカラープリンタ１０による印刷準備動作（イニシャライズ処理）の処理示すフローチャートである。この処理は、このカラープリンタ１０の電源投入時や筐体１２のカバーを開閉した時などに開始される。
【００５８】
まず、ステップＳ１で定着器３５のヒータに通電してウォームアップ処理を行う。次にステップＳ２では作像プロセスの調整処理を行う。そして、ステップＳ３でこの発明に係る接離制御装置の駆動時間を設定するための接離動作処理を行う。これらの処理が完了すると印刷準備動作を終了する。
【００５９】
次に、接離制御装置の駆動時間を設定するための接離動作処理の詳細を図８及び図９によって説明する。図８及び図９はその接離動作処理の流れを示す一連のフローチャートであるが、図示の都合上２つの図に分かれている。
この接離動作処理を行うプログラムは図１に示した接離制御装置の制御手段４のＲＯＭ６に格納されており、それがＲＡＭ７に読み出されてＣＰＵ５によって実行される。
なお、この接離動作処理はＣＰＵ５によって２ｍｓの周期で実行するため、図８及び図９における未検出区間タイマｔ１、時間計測タイマｔ２、エラー検出タイマｔerr、及びタイマＴの各加算処理は２ｍｓ毎に実行される。
【００６０】
この接離動作処理は、前述した印刷準備動作においてプロセス調整処理が終了すると開始される。まず、図８のステップＳ１１で接離駆動手段であるＤＣブラシレスモータ５２に回転指示を出す。次にステップＳ１２で、未検出区間の計測を行うための未検出区間タイマｔ１を、ステップＳ１３で接離エラーの判断をするため、接離エラーの時間を測定するエラー検出タイマｔerrをそれぞれリセットして「０」にする。
【００６１】
次にステップＳ１４で未検出区間タイマｔ１の値が２５０になったか否かを判断する。この未検出区間タイマｔ１については、図５のタイミングチャートで説明したとおり、ＤＣブラシレスモータ５２の回転が不安定な状態にある間は時間計測を行わないようにするための時間を計測するタイマであり、この実施例ではこの時間を０．５secにするので、それを２ｍｓ毎のカウント値に換算すると「２５０」になる。
この未検出区間タイマｔ１の値が２５０未満であれば未了であるので、ステップＳ１５でこのタイマをカウントアップし、ステップＳ１６でエラー検出タイマｔerrもカウントアップした後、２ｍｓ後に再びステップＳ１４〜Ｓ１６の処理を繰り返す。ステップＳ１４でｔ１＝２５０になると、ステップＳ１７へ進む。
【００６２】
ステップＳ１７では接離カム５７の一周期に相当する時間を計測するため、時間計測タイマｔ２の初期化を行っておく。次いで、ステップＳ１８では接離状態検出手段３であるフォトセンサ５３によって検出される状態が圧接から離間に変化したか否かを判断する。ここで圧接から離間に移行したと判断すると、図９ステップＳ２２へ進み、再度検出される検出される状態が圧接から離間に変化したか否かを判断する。
【００６３】
ステップＳ１８の判断で、圧接又は離間状態のままであって変化が無いとき、又は離間状態から圧接状態に移行した場合には、ステップＳ１９へ進んでエラー検出タイマｔerrのカウントアップを行い、ステップＳ２０でそのエラー検出タイマの値が「１２５０」になったか否かを判断する。
この実施例ではエラー検出時間を２．５secに設定しているため、カウント値に換算すると「１２５０」になる。この値になっていなければ、ステップＳ１８に戻って再び検出される状態が圧接から離間に移行したかを判断する。もしステップＳ２０でエラー検出タイマｔerrの値が「１２５０」になっていると、適正な接離状態の移行を検出できなかったと判断し、ステップＳ２１で接離エラーフラグをセットして、図９のステップＳ３１へ進む。
【００６４】
この接離エラーとは、接離駆動手段２、接離手段１、接離状態検出手段３のいずれかの不具合、もしくはそれらの組み合わせにより、接離駆動手段２の駆動を開始してから所定時間内に接離状態検出手段３による検出状態に変化がない場合に故障と判断することである。
【００６５】
ここで、エラー検出タイマｔerrの値は接離カム５７の理想の回転速度３４．６４［ｒｐｍ］に対して、その速度が低速側に最大２５％変動した場合、すなわち回転速度が２５．９８［ｒｐｍ］であるときの、一回転に要する時間約２．３１secにマージンを加えて２．５secとしている。この実施例では接離カム５７の回転速度のばらつきの幅が±２５％以上になる場合は、その補正は固定値にしている。また、回転速度が高速側に大幅にずれる異常は発生し難いため、低速側の最大のばらつきを超えた場合のみエラー処理を行えばよい。
【００６６】
接離エラーフラグによるエラー処理としては、このフローチャートには示していないが、別の処理ルーチンで接離エラーフラグを監視し、これがセットされたことを確認したときには、カラープリンタ１０の動作を停止し、ユーザに対してエラーの発生を操作パネルに表示したり警報音を発生して知らせるようにすることができる。
【００６７】
一方、図９のステップＳ２２に進んだ場合には、検出状態が圧接から離間に移行するまでは、ステップＳ２６へ進んで時間計測タイマｔ２をカウントアップし、ステップＳ２７でその時間計測タイマｔ２の値が「１２５０」になったか否かを判断する。この実施例では接離カム５７の最大周期を２．５secとしているため、ステップＳ２７ではｔ２=１２５０にになったか否かを判断するのである。なっていなければ、ステップＳ２２へ戻り、検出状態が圧接から離間に移行するまでステップＳ２６とＳ２７の処理を繰り返す。
【００６８】
その間に、ステップＳ２７で時間計測タイマｔ２の値が「１２５０」になると、適正な接離状態の移行が検出できなかったと判定し、時間計測を打ち切り、ステップＳ２８で接離エラーフラグをセットしてステップＳ３１へ進む。
その場合のエラー処理も、前述したエラー検出タイマｔerrによってエラーが検出された場合の処理と同様にすることができる。
【００６９】
ステップＳ２２で、検出状態が圧接から離間に移行したと判断すると、ステップＳ２３で時間計測タイマｔ２のカウント値から、表１のテーブルを参照して「ｔ２カウント結果」のどの範囲に入っているかを判定し、その範囲に対応する「タイマＴに設定するカウント値」を駆動時間タイマＴの設定値として求め、ステップＳ２４でその駆動時間タイマTの設定値をＲＡＭに保存する。
【００７０】
次いで、ステップＳ２５でタイマＴの値を「０」にリセットし、ステップＳ２９でタイマＴの値が駆動時間タイマＴの設定値になったか否かを判断する。なっていないと判断すると、ステップＳ３０でタイマＴをカウントアップしてステップ２９へ戻り、タイマＴの値が駆動時間タイマＴの設定値になるまで、ステップＳ３０におけるタイマＴのカウントアップを２ｍｓ毎に繰り返す。
そして、タイマＴの値が駆動時間タイマＴの設定値になると、接離カム５７は所定の停止位置に至ったと判断し、ステップＳ３１で接離駆動手段であるＤＣコアレスモータ５２に回転停止指示を出して、処理を終了する。
【００７１】
なお、ステップＳ３１の回転停止指示は、ステップＳ２１又はステップＳ２８で接離エラーフラグをセットしたときにもなされ、同様に処理を終了する。
また、接離動作処理が終了すると印刷準備が完了し、カラープリンタ１０は印刷動作に入ることができる。ＲＡＭ７に保存した設定値は、次に印刷準備動作（イ二シャライズ処理）が行われるまで保存され、印刷動作中に一次転写ローラ３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｙの接離動作を実行する際には、そのＲＡＭ７に保存した設定値を用いてＤＣコアレスモータ５２に回転停止タイミングの制御を行う。
したがって、ＤＣコアレスモータ５２の駆動時間をその回転むらや各部のばらつきあるいは経年変化にかかわらず、常に適正に制御することができ、正確な接離位置の制御が可能になる。
【００７２】
なお、検出される接離状態の変化を圧接から離間へり移行時で判断したが、離間から圧接への移行時で判断するようにしてもよい。また、接離駆動手段２の駆動時間の計測を接離カム５７の１回転の期間としたが、１／２回転あるいは２回転以上の期間にしてもよい。この計測時間を長くした方が精度は上がるが処理時間が長くなる。
また、その駆動時間の計測値から駆動時間タイマＴの設定値を求める方法は、予め作成してＲＯＭに格納した格納テーブルをルックアップする方法に限らず、計算式によって演算して求めるようにしてもよい。
【００７３】
接離駆動手段２の駆動源は、ＤＣコアレスモータ５２の場合の例で説明してがこれに限るものではない。
なお、上述した実施例ではタンデム型のカラープリンタにおけるカラートナー画像を中間転写ベルトに転写させるための各一次転写ローラを、それぞれ対向する感光体ドラムに中間転写ベルトを挟んで接離させる接離手段にこの発明を適用したが、二次転写ローラ３      
【００７４】
タンデム型以外のカラープリンタあるいは白黒のプリンタや複写機、ファクシミリ装置等も含む各種の画像形成装置において、転写ローラや帯電ローラ、現像ユニット、クリーニングブラシなどの感光体ドラムや感光体ベルトに対する接離や、給紙ローラの転写紙に対する接離、あるいはサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドのプラテンに対する接離など、画像形成に係る第一の部材とそれに対向して配置された第二の部材との接離の制御には全て適用することができる。
第一の部材がトナー画像を転写部材（転写紙や転写ベルト）に転写させるための転写ローラのような回転部材であり、第二の部材がトナー画像を転写部材まで搬送させるための感光体ドラムや感光体ベルト、あるいは中間転写ベルトのような回転部材の場合には、特に有効である。
【００７５】
以上説明したこの発明による接離動作処理を接離制御装置で行うことにより、接離駆動手段５２に用いられるブラシレスモータ等の個体差によるトルクの違い、接離カム５７を含む連結ギア列５６や接離装置５１の機械的機構のばらつき、及びこれらの経年劣化による接離カム５７の回転ムラがある場合にでも、これを補正するための接離カム５７の駆動停止時間を適切に設定することができるため、カラープリンタ１０などに用いられる転写ベルト１６を感光体ドラム２１に圧接する一次転写ローラ３０の最適な離間位置への退避が可能である。
【００７６】
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上説明してきたように、この発明による接離制御装置及び接離制御方法は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、あるいはそれらの複合機など各種の画像形成装置に利用できる。それによって画像形成に係る接離可能に対向する２つの部材の接離状態を常に正確に制御することができるので、ばらつきのない均質の高い画像を形成することができる。しかも、駆動源として安価なモータ等を使用することができるので、画像形成装置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明による接離制御装置の基本的な実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明による画像形成装置の一実施形態である電子写真方式のタンデム型カラープリンタの概略構成図である。
【図３】図２に示したカラープリンタに設けられた接離制御装置の構成を、カラー転写用の各一次転写ローラが感光体ドラムから離間した状態で示す図である。
【図４】同じくその接離制御装置の構成を、カラー転写用の各一次転写ローラが感光体ドラムに転写ベルトを介して圧接した状態を示す図である。
【図５】この発明の実施形態の接離制御装置において接離駆動手段であるＤＣブラシレスモータの駆動時間の設定を行う場合のタイミングチャートである。
【００７９】
【図６】図３及び図４における接離カムの回転速度（ｒｐｍ）とその理想の停止位置からのズレ量（ｍｍ）との関係を実験により求めた結果を示す線図である
【図７】図２乃至図４に示したカラープリンタによる印刷準備動作（イニシャライズ処理）の処理示すフローチャートである。
【図８】同じくその接離制御装置の駆動時間を設定するための接離動作処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図８の続きのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１：接離手段      ２：接離駆動手段      ３：接離状態検出手段      ４：制御手段
５：ＣＰＵ      ６：ＲＯＭ      ７：ＲＡＭ      ８：タイマ（時間計測手段）
１０：カラープリンタ      １２：筐体      １３：給紙トレイ      
１４：を給紙ローラ      １５：廃トナーボックス      １６：中間転写ベルト
１７：廃トナーフル検知センサ      １８：テンションローラ      
１９：駆動ローラ      ２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ：各作像カートリッジ
【００８１】
２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Y：感光体ドラム      
２２Ｂ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｙ：帯電ローラ
２３Ｂ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ：現像器
２４Ｂ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｙ：クリーニングユニット
２５Ｂ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙ：一次転写ローラ
【００８２】
３０：露光器      ３１Ｂ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ：レーザ光
３２：二次転写ローラ      ３３：レジストローラ      ３４：レジストセンサ
３５：定着器      ３６：排紙センサ      ３７:排紙ローラ      
３８：両面搬送ローラ      ３９：両面センサ      ４０:転写ベルトクリーナ
４１：転写紙搬送路      ４２：両面搬送路
【００８３】
５２：ＤＣブラシレスモータ      ５３：透過型フォトセンサ      ５５：軸
５６：連結ギア列      ５７：接離カム      ５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙ：接離レバー
５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｙ：接離レバー当接部材      ６０：接離レバー移動ユニット
６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ：支軸      ６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｙ：コイルスプリング
６３：フィラー      P：転写紙
【図１】
2007164106.tif 000004
【図２】
2007164106.tif 000005
【図３】
2007164106.tif 000006
【図４】
2007164106.tif 000007
【図５】
2007164106.tif 000008
【図６】
2007164106.tif 000009
【図７】
2007164106.tif 000010
【図８】
2007164106.tif 000011
【図９】
2007164106.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月6日(2006.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、該第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離させるための接離手段と、
該接離手段を駆動する接離駆動手段と、
該接離駆動手段によって前記接離手段を駆動したときに前記第一の部材と前記第二の部材との接離状態を検出する接離状態検出手段と、
前記接離駆動手段に前記接離手段の駆動を開始させた後、前記接離状態検出手段によって検出される接離状態が所定の変化をするまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて前記接離駆動手段を停止させるまでの駆動時間を設定して保存する制御手段と
を有することを特徴とする接離制御装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記駆動時間を設定した後は、前記接離駆動手段に駆動を開始させた後、該駆動を停止させる制御を前記設定した駆動時間に基づいて行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の接離制御装置。
【請求項３】
前記の第一の部材と前記第二の部材の一方又は両方が回転部材である請求項１又は２記載の接離制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記接離駆動手段が前記接離手段の駆動を開始した後、前記接離状態検出手段によって検出される接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合はエラーとすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の接離制御装置。
【請求項５】
前記第一の部材はトナー画像を転写部材に転写させるための第一の回転部材であり、前記第二の部材はトナー画像を転写部材まで搬送させるための第二の回転部材である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の接離制御装置。
【請求項６】
前記第一の回転部材は転写ローラであり、前記第二の部材は感光体ドラム又は中間転写ベルトである請求項５記載の接離制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の接離制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記接離制御装置の制御手段が、前記駆動時間を設定するための制御を行うのは、画像形成の準備を行なうためのイニシャライズ処理中であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、該第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離手段によって接離させるための接離制御方法であって、
前記接離手段を駆動したときに前記第一の部材と前記第二の部材との接離状態を検出し、
前記接離手段の駆動を開始してから前記接離状態の検出結果が所定の変化をするまでの時間を測定し、
その測定結果に基づいて前記接離駆動手段を停止させるまでの時間を設定して保存することを特徴とする接離制御方法。
【請求項１０】
前記駆動時間を設定した後は、前記接離駆動手段に駆動を開始させた後、該駆動を停止させる制御を前記設定した駆動時間に基づいて行うことを特徴とする請求項９記載の接離制御方法。
【請求項１１】
前記第一の部材と前記第二の部材の一方又は両方が回転部材である請求項９又は１０記載の接離制御方法。
【請求項１２】
前記接離手段の駆動を開始した後、前記接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合はエラーとすることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の接離制御方法。
【請求項１３】
前記第一の部材はトナー画像を転写部材に転写させるための第一の回転部材であり、前記第二の部材はトナー画像を転写部材まで搬送させるための第二の回転部材である請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の接離制御方法。
【請求項１４】
前記第一の回転部材は転写ローラであり、前記第二の部材は感光体ドラム又は中間転写ベルトである請求項１３記載の接離制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機やプリンタ、ファクシミリ装置、あるいはそれらの複合機等の画像形成装置に設けられ、画像形成に係る2つの接離可能に対向する部材の接離動作を制御する接離制御装置と、その接離制御装置を備えた画像形成装置、及びその接離制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような画像形成装置には、画像形成に係る接離可能に対向する部材が種々設けられている。例えば、タンデム方式のカラー画像形成装置には、各色用の作像ユニットにおける感光体ドラムの表面に形成された各色のトナー像を転写ベルトに順次転写するために複数の転写ローラを備えている。その各転写ローラは転写ベルトを介して各作像ユニットの感光体ドラムと対向して接離可能な部材である。
転写ベルトは所定の画像転写領域が、シアン、マゼンタ、イエローの各色の作像ユニットの感光体ドラムに対応する位置に移動したときに、転写ローラによってその感光体ドラムに圧接されて、その所定の画像転写領域に各色のトナー画像が順次重ねて転写される。この転写動作が３色に対応する各感光体ドラムに対して完了するとフルカラーのトナー画像が転写ベルトの所定の画像形成領域に形成される。そのトナー画像を二次転写によって転写用紙に転写する。
【０００３】
このような画像形成装置における各感光体ドラムに転写ローラを接離させる接離装置は機械的な機構で作られており、その機構によって感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに過不足なく転写させるためには、転写ローラによって転写ベルトを所定の時間だけ感光体ドラムに圧接し、その後離間させるための正確な接離制御が必要とされる。
【０００４】
このような接離装置の機械的な機構は、例えば接離可能な一方の部材を移動させるためのレバーと接離カム、その接離カムを回転させるためのモータ、接離状態を検出するためのセンサ等によって構成されている。そして、従来の接離制御装置は一般に、転写ローラによって転写ベルトを感光体ドラムに対して圧接若しくは離間させる場合に、モータを駆動して接離カムの駆動を開始した後、センサが圧接または離間を検出したら、その時点あるいは所定時間経過後にモータを停止することによって、転写ローラの移動を制御している。
【０００５】
また、特許文献１に見られるように、感光体ドラム(像担持体)の表面に形成したトナー画像を転写ローラによって圧接される転写用紙に直接転写するようにした画像形成装置もある。この例では、画像形成に係る接離可能に対向する２部材である転写ローラと感光体ドラムの接離機構として、転写ローラを揺動レバーの先端部に取り付け、ソレノイドとスプリングによってそのレバーを揺動させることによって転写ローラを感光体ドラムに対して圧接・離間させるようにした機構が設けられている。
そして、転写用紙の搬送路における感光体ドラムと転写ローラとが当接する位置より少し上流の位置に、転写用紙の先端部の侵入及び通過を検出するセンサを配置し、そのセンサの検出信号に基づくタイミングで上記ソレノイドへの通電を制御して、転写ローラと感光体ドラムとの接離制御を行っている。
【０００６】
あるいは、特許文献２には、サーマルプリンタにおいて、画像形成に係る接離可能に対向する2つの部材であるプラテンとサーマルヘッドの接離を制御する装置が開示されている。この例では、サーマルヘッドをプラテンに接離させる連結部材と、それを駆動するモータによって回転される円形カムの周辺部分に設けたセンサ板をはさむように少なくとも２個のセンサを備え、センサ板をそのセンサが検知する信号に応じてサーマルヘッドのプラテンへの接離状態を制御している。
【０００７】
さらに、特許文献３には、感光体ドラム(像担持体)の表面に対して接触・離間する回転ブラシを有するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、画像形成に係る接離可能に対向する２つの部材である感光体ドラムに対する回転ブラシの接離動作を、偏心カムとステッピングモータを用いて行うようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開平８−３１４９２７号公報
【特許文献２】特開平３−２２７２５３号公報
【特許文献３】特開２０００−９８８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の画像形成装置における画像形成に係る接離可能に対向する２つの部材の接離装置では、接離用のカムやレバーとそれを回転させるためのモータ、あるいはソレノイドやスプリング等の個体差によるトルクの違い、形状のばらつき、これらの経年変化等によって、その接離位置の制御が不正確なものとなっていた。
特に、その接離機構の駆動源として安価なＤＣブラシレスモータを使用した場合には、単位時間あたりの回転数が±２５％程度の回転ムラを有しているため、正確な接離位置の制御は困難であった。
【０００９】
この問題は、接離機構の駆動をステッピングモータによって行なうようにし、接離用のカム等の移動距離をそのステッピングモータに供給するパルス数で管理すれば改善することが可能ではあるが、ステッピングモータはＤＣブラシレスモータに比べて高価であるから、装置全体のコストアップになる。また、接離機構を構成する部材の個体差によるばらつきや経年変化による問題などは解決できない。
【００１０】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、前述のような画像形成装置における画像形成に係る接離可能に対向する２つの部材の接離動作を、ＤＣブラシレスモータのような安価な駆動源を用いても正確に行えるようにし、その接離機構を構成する部材の個体差や経年変化などがあっても、常にその接離位置を正確に制御できるようにし、それによって形成する画像の品質を常に良好に維持できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明による接離制御装置は、上記の目的を達成するため、画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、その第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離させるための接離手段と、その接離手段を駆動する接離駆動手段と、その接離駆動手段によって上記接離手段を駆動したときに上記第一の部材と第二の部材との接離状態を検出する接離状態検出手段と、上記接離駆動手段に上記接離手段の駆動を開始させた後、上記接離状態検出手段によって検出される接離状態が所定の変化をするまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて上記接離駆動手段を停止させるまでの駆動時間を設定して保存する制御手段とを有するものである。
【００１２】
上記制御手段が、上記駆動時間を設定した後は、上記接離駆動手段に駆動を開始させた後、その駆動を停止させる制御を上記設定した駆動時間に基づいて行うようすることができる。
上記第一の部材と第二の部材は、その一方又は両方が回転部材であることが多い。
上記制御手段は、上記接離駆動手段が上記接離手段の駆動を開始した後、上記接離状態検出手段によって検出される接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合はエラーとすることができる。
【００１３】
上記第一の部材はトナー画像を転写部材に転写させるための第一の回転部材であり、上記第二の部材はトナー画像を転写部材まで搬送させるための第二の回転部材であってもよい。その場合は、第一の回転部材は転写ローラであり、第二の部材は感光体ドラム又は中間転写ベルトであることが多い。
【００１４】
この発明による画像形成装置は、上述した画像形成に係る接離可能に対向する2つの部材の接離を制御する接離制御装置を備えている。
また、上記接離制御装置の制御手段が、上記駆動時間を設定するための制御を行うのは、画像形成の準備を行なうためのイニシャライズ処理中であるとよい。
【００１５】
この発明による接離制御方法は、画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、その第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離手段によって接離させるための接離制御方法であって、前述の目的を達成するため、上記接離手段を駆動したときに上記第一の部材と第二の部材との接離状態を検出し、上記接離手段の駆動を開始してから上記接離状態の検出結果が所定の変化をするまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて上記接離駆動手段を停止させるまでの時間を設定して保存することを特徴とする。
【００１６】
上記駆動時間を設定した後は、上記接離駆動手段に駆動を開始させた後、その駆動を停止させる制御を上記設定した駆動時間に基づいて行うことができる。
また、上記接離手段の駆動を開始した後、上記接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合はエラーとすることができる。
上記第一の部材と第二の部材については、上記接離制御装置の場合と同様なものを対象とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、画像形成に係る第一の部材とそれに対向する位置に配置された第二の部材との接離手段を駆動したときに、第一の部材と第二の部材との接離状態を検出し、その接離手段の駆動を開始してから接離状態の検出結果が所定の変化をするまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて接離駆動手段を停止させるまでの駆動時間を設定して保存するので、その後はその設定した駆動時間に基づいて接離駆動手段の駆動を停止させることができるので、接離駆動手段としてＤＣブラシレスモータのような安価な駆動源を用いても、上記第一の部材と第二の部材との接離位置の制御を常に正確に行うことができ、その接離手段を構成する部材に個体差や経年変化などがあっても、その影響を殆ど受けることがない。
したがって、この発明による画像形成装置によって形成される画像は、常に良好な品質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、この発明による接離制御装置の基本的な実施形態について、図１に示す機能ブロック図によって説明する。
この接離制御装置は、接離手段１と接離駆動手段２と接離状態検出手段３と制御手段４とによって構成されている。
【００１９】
その接離手段１は、画像形成装置に設けられた画像形成に係る第一の部材を、その第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材に対して接離させる。
接離駆動手段２は接離手段１を駆動し、接離状態検出手段３は、接離駆動手段２によって接離手段１が駆動されたときに、第一の部材と第二の部材との接離状態を検出する。
制御手段４は、接離駆動手段２に接離手段１の駆動を開始させた後、接離状態検出手段３によって検出される接離状態が所定の変化するまでの時間を測定し、その測定結果に基づいて接離駆動手段２を停止させるまでの駆動時間を設定して保存する。その後に接離制御を行う際には、接離駆動手段２の駆動を開始させた後、その設定した駆動時間に基づいてその駆動を停止させる制御を行うことができる。
【００２０】
この制御手段４は、中央処理装置であるＣＰＵ５とその動作プログラム等を格納したメモリであるＲＯＭ６と一時的にデータを記憶するメモリであるＲＡＭ７と時間計測手段であるタイマ８等からなるマイクロコンピュータであり、上述したこの発明による接離制御を行うとともに、この接離制御装置が画像形成装置に備えられた場合には、その画像形成に係る各種の制御も実行することができる。ＣＰＵ５は、ＲＯＭ６に格納されたプログラムを実行することによって、それらの処理を行う。タイマ８は、ＣＰＵ５による時間計測処理によるソフトタイマでもよい。
【００２１】
ＣＰＵ５はこの発明による接離制御を開始すると、接離駆動手段２に対して回転指示（モータオン）の信号を出力した後、接離状態検出手段３からの接離状態の検出状況を監視し、時間計測手段であるタイマ８によって接離状態が変化するまでの時間を測定し、その測定した時間に基づいて接離駆動手段２を停止させるまでの時間を設定して、その設定時間の情報をＲＡＭ７に書き込んでおく。そして、回転指示後の経過時間（タイマ８によって計測し続ける）がその設定時間に達した時に、接離駆動手段２に対して停止指示（モータオフ）の信号を出力する。
【００２２】
接離駆動手段２はＤＣブラシレスモータ等の駆動源であり、制御手段４から出力される回転指示の信号により回転を開始し、連結ギア列等によってその駆動力を接離手段１の接離カム等に伝達してその接離機構を始動させる。それによって対向する第一の部材と第二の部材の接離状態を変化させ、その状態を接離状態検出手段３が検出する。接離状態検出手段３によって検出される接離状態が制御手段４に入力され、上述したように接離状態が変化するまでの時間が測定される。
【００２３】
この接離制御装置によれば、接離駆動手段２におけるＤＣブラシレスモータ等の駆動源の回転むらや、その駆動力伝達機構および接離手段１を構成する各部品の個体差や経年変化などがあっても、実際に第一の部材と第二の部材との接離状態を検出して、その接離状態が変化するまでの時間に応じて接離駆動手段２を停止させるまでの時間を設定するので、常に正確に第一の部材と第二の部材との接離状態を制御することができる。
【００２４】
また、この制御手段４は、接離駆動手段２に接離手段１の駆動を開始させた後、接離状態検出手段３によって検出される接離状態の変化が所定時間内に発生しない場合にはエラーと判断して、接離駆動手段２の駆動を停止させて、画像形成装置の操作パネルなどにエラー表示をしたり、警告音を発生させたりすることもできる。
この接離制御装置の制御手段４による上述した接離制御動作は、画像形成装置において画像形成の準備を行なうためのイニシャライズ処理中に実行するとよい。
【００２５】
次に、この発明による接離制御装置を備えた画像形成装置の一実施形態である電子写真方式のタンデム型カラープリンタについて説明する。図２はその概略構成を示す図であるが、接離制御装置の図示は省略しており、それは図３及び図４に示している。
この図２に示すカラープリンタ１０は、筐体１２内の下部に給紙トレイ１３を引き出し可能に装着し、そこに収納された転写紙Ｐを給紙ローラ１４によって給紙するようになっている。その上部の手前側には廃トナーボックス１５が着脱可能に装着されており、それには廃トナーフル検知センサ１７が設けられている。
その廃トナーボックス１５の奥側に、図３及び図４に示すこの発明による接離制御装置が設けられているが、この図２では図示を省略している。
【００２６】
このカラープリンタ１０の奥行方向の中央部には、テンションローラ１８と駆動ローラ１９に巻回されたエンドレスベルトである中間転写ベルト１６が、図２において左右方向に略水平に張架されており、駆動ローラ１９が図示しない駆動モータによって駆動されて反時計方向に回転することによって矢示方向に回動する。
その中間転写ベルト１６の上側に沿って、その回動方向の上流側から下流側に間隔を置いて、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色のトナー画像を電子写真プロセスによって作成する機能を有する作像カートリッジ（「ＡＯＩカートリッジ」と称される）２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙが順次に配設されている。
【００２７】
この各作像カートリッジ２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙは、使用するトナーの色が異なるだけで全く同じ構造であるから、ブラック用の作像カートリッジ２０Ｂの構成について詳細に説明し、他の作像カートリッジ２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙの説明は省略するが、そのの作像カートリッジ２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙの各構成要素については、作像カートリッジ２０Ｂの各構成要素に付したＢに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を付して示している。なお、作像カートリッジ２０Ｂ以外の作像カートリッジのにおける細部の符号は、スペースの都合で一部省略している。
【００２８】
ブラック用の作像カートリッジ２０Ｂは、矢示方向に回転する感光体ドラム２１Ｂと、その周囲に帯電ローラ２２Ｂ、現像器２３Ｂ、クリーナブレード２４１Ｂと廃トナー回収ローラ２４２Ｂを備えたクリーニングユニット２４Ｂ等が一体的に設けられている。その現像器２３Ｂは、トナー攪拌用のパドル２３５Ｂを備えたトナータンク２３１Ｂと、その下端部付近に設けられた現像ローラ２３２Ｂ、供給ローラ２３３Ｂ、および現像ブレード２３４Ｂ等からなり、トナータンク２３１Ｂ内のブラックのトナーが、供給ローラ２３３Ｂによって現像ローラ２３２Ｂに供給され、現像ブレード２３４Ｂによって感光体ドラム２１Ｂへ送る量を一定に規制する。
【００２９】
作像カートリッジ２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙの上部には、露光器３０が設けられており、各作像カートリッジ２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光３１Ｂ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙを、各感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙの表面の各帯電ローラ２２Ｂ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｙによって一様に帯電された部分に照射して、そこに静電潜像を形成するように構成されている。
【００３０】
各感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙの下部に中間転写ベルト１６を挟んで対向するように、一次転写ローラ２５Ｂ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが回転および接離可能に設けられている。この実施形態では、この一次転写ローラ２５Ｂ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが画像形成に係る第一の部材であり、感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙが、その第一の部材に対向する位置に配置された第二の部材である。その接離機構及び接離制御装置については後述する。
【００３１】
また、駆動ローラ１９と中間転写ベルト１６及び転写紙搬送路４１を挟んで対向し、中間転写ベルト１６に当接して回転するように二次転写ローラ３２が設けられ、その中間転写ベルト１６の駆動ローラ１９側端部の上側には転写ベルトクリーナ４０が設けられている。
転写紙搬送路４１には、二次転写ローラ３２より上流側にレジストローラ３３とレジストセンサ３４が、下流側に定着器３５と排紙センサ３６及び排紙ローラ３７が配設されている。４２は転写紙搬送路４１から分岐した両面搬送路であり、両面搬送ローラ３８と両面センサ３９が配設され、転写紙の両面に画像を形成する場合に使用される。
【００３２】
画像形成に際し、まずブラック用の作像カートリッジ２０Ｂにおける感光体ドラム２１Ｂの外周面が、暗中にて帯電ローラ２２Ｂによって一様に帯電された後、露光器３０からのブラック画像に対応したレーザ光３１Ｂによって露光されて、静電潜像が形成される。この静電潜像を現像器２３Ｂがブラックのトナーによって可視像化し、感光体ドラム２１９Ｂの外周面上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３３】
このトナー画像は、感光体ドラム２１Ｂと中間転写ベルト１６とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ２５Ｂの働きにより中間転写ベルト１６上に転写される。この転写により、中間転写ベルト１６上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム２１Ｂは、外周面に残留した不要なトナーをクリーニングユニット２４Ｂのクリーナブレード２４１Ｂにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。クリーナブレード２４１Ｂにより払拭されたトナーは廃トナー回収ローラ２４２Ｂによって回収され、図示していないダクトを通して廃トナーボックス１５へ送り込まれる。
【００３４】
このようにして、作像カートリッジ２０Ｂでブラックのトナー画像が転写された中間転写ベルト１６は、次にマゼンタ用の作像カートリッジ２０Ｍの位置に搬送される。その作像カートリッジ２０Ｍでは、上述した作像カートリッジ２０Ｂによる画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム２１Ｍの外周面上にマゼンタのトナー画像を形成し、そのトナー画像が一次転写ローラ２５Ｍの働きにより、中間転写ベルト１６上に形成されたブラックの画像に重ねて転写される。
【００３５】
中間転写ベルト１６は、さらにシアン及びイエロー用の作像カートリッジ２０Ｃ、２０Ｙの位置に順次搬送され、同様の動作により、感光体ドラム２１Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム２１Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像が、中間転写ベルト１６上に順次重ねて転写される。こうして、中間転写ベルト１６上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された中間転写ベルト１６の領域は、テンションローラ１８を通過して下側を矢示方向(図２で右行方向)に移動して、二次転写ローラ３２に転接する位置まで搬送される。
なお、画像形成に際して、ブラックのみの印刷をする場合は、一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙは、それぞれ感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラック用の作像カートリッジ２０Ｂのみで行い、白黒のトナー画像を作成して中間転写ベルト１６上に転写する。
【００３６】
一方、給紙トレイ１３に収納された転写紙Ｐは、給紙ローラ１４を反時計回りに回転駆動することにより最も上の転写紙から順に送り出され、先端がレジストセンサ３４に検知された後、レジストローラ３３に到達する位置で待機する。レジストローラ３３の駆動開始は、前述した中間転写ベルト１６上に転写されたトナー画像が、二次転写ローラ３２と転接する直前に転写紙Ｐが中間転写ベルト１６と二次転写ローラ３２とのニップ部に挟持されるタイミングで行われ、その転写紙に中間転写ベルト１６上のトナー画像が転写される。        
【００３７】
中間転写ベルト１６上のトナー画像が転写された転写紙は、定着器３５に搬送されて転写されたトナー画像が熱と圧力によって定着され、矢示方向に回転する排紙ローラ３７によって筐体１２の上面に形成された排紙部１２ａ上に排紙される。けめ
トナー画像の二次転写を終了した中間転写ベルト１６は、その表面に残留するトナーを転写ベルトクリーナ４０で除去された後、再び新たなトナー画像を転写するため、作像カートリッジ２０Ｂの方へ回動される。
【００３８】
両面印刷を行う場合は転写紙Ｐが排紙ローラ３７を通過する手前で、排紙センサ３６によってその後端の通過が検出されると、排紙ローラ３７の回転を反転して、その転写紙を両面搬送路４２へ送り込む。両面搬送路４２に送り込まれた転写紙は両面搬送ローラ３８によって搬送され、両面センサ３９によって検出されて、再びレジストローラ３３に先端が到達するまで搬送される。その後、所定のタイミングでレジストローラ３３が始動して、その転写紙が二次転写ローラ３２による二次転写位置へ再給紙され、転写紙の前回とは反対側の面にトナー画像が転写され、そのトナー画像が定着器３５において熱および圧力によって転写紙に定着され、その転写紙が排紙ローラ３７によって排紙部１２ａ上に排紙される。
【００３９】
ここで、第一の部材である一次転写ローラ２５Ｂ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙを、対向する第二の部材である感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙに対して、中間転写ベルト１６を挟んで接離させるための接離機構及び接離制御装置について図３及び図４を用いて説明する。
図３はカラー転写用の各一次転写ローラが感光体ドラムから離間した状態を示しており、図４はカラー転写用の各一次転写ローラが感光体ドラムに転写ベルトを介して圧接した状態を示している。
【００４０】
これらの図においては、この接離制御装置を構成する機械的な機構部分及び各色用の作像カートリッジにおける感光体ドラム２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙと中間転写ベルト１６の上部のみを示している。
この接離制御装置は、図１によって説明した接離手段１と、接離駆動手段２と、接離状態検出手段３に相当する部分の具体的な構成例を示している。
【００４１】
接離手段１は、カラートナー画像転写用の一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙの接離機構をなすものであり、それぞれ先端部に一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙを従動回転可能に軸支した３本の接離レバー５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙが、その略中央部を図示していない固定部材に設けられた支軸６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙによって、図の紙面に平行な面内で回動可能に軸支されている。そして、その各接離レバー５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙは固定部材との間に係着したコイルスプリング６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｙによって、図で右旋方向（一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙから離間する方向）に付勢されている。
【００４２】
また、接離レバー移動ユニット６０が図示していない支持部材によって図３及び図４で左右方向に往復動可能に支持されており、その接離レバー移動ユニット６０に、支軸６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙと同じ間隔を置いて３個の接離レバー当接部材５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｙが固設され、それぞれ各接離レバー５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙの下端部に当接して、その回動位置を規制している。
【００４３】
接離レバー移動ユニット６０の図で左端部の外側には、固定部に支持された軸５５によって接離カム５７が図の紙面に平行な面内で回転自在に設けられており、その接離カム５７は先端部が平面になった変形卵形の偏心カムであり、その外周面に接離レバー移動ユニット６０の左端面が当接し、コイルスプリング６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｙの付勢力によって常に押し付けられている。
そのため、接離カム５７が回転すると、接離レバー移動ユニット６０が図で左右方向に移動し、それに伴って接離レバー当接部材５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｙが各接離レバー５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙを回動させ、それによって各一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが図３に示す離間位置と図４に示す圧接位置とに変位する。
【００４４】
すなわち、図４に示す圧接位置から、接離カム５７が矢示Ａ方向に回転すると、接離レバー移動ユニット６０が図３に示す矢示Ｂ方向に移動して、各一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが矢示Ｃ方向（感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙから離間する方向）へ移動する。また、図３に示す離間位置から、接離カム５７が矢示Ａ方向に回転すると、接離レバー移動ユニット６０が図４に示す矢示Ｄ方向に移動して、各一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが矢示Ｅ方向（感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙに圧接する方向）へ移動する。
【００４５】
この接離レバー移動ユニット６０を往復動させる接離カム５７は、接離駆動手段２によって駆動されるが、この実施形態では、駆動源としてＤＣブラシレスモータ５２を使用し、その回転駆動力を連結ギア列５６によって接離カム５７に伝達してそれを回転させるようにしている。その連結ギア列５６におけるモータ側の最初のギアは、ＤＣブラシレスモータ５２の回転軸に固着されたウオームギアであり、その回転が平歯車に伝達され、その後大小多数のギアを介して接離カム５７を固着した終端の平歯車に伝達される。この連結ギア列５６は、接離手段１に含めても接離駆動手段２に含めてもよいが、この例では両方に跨っている。
【００４６】
なお、ブラックの感光体ドラム２１Ｂに対向する一次転写ローラ２５Ｂに関しては、接離動作は行わず、一次転写ローラ２５Ｂは中間転写ベルト１６を介して常に感光体ドラム２１Ｂに圧接している。
【００４７】
接離レバー移動ユニット６０の右端部付近にはフィラー６３が固定されており、そのフィラー６３が接離レバー移動ユニット６０の移動によって入出する固定位置に、透過型フォトセンサ（以下単にフォトセンサという）５３が設けられている。このフィラー６３とフォトセンサ５３が接離状態検出手段３を構成しており、図３に示すようにフィラー６３がフォトセンサ５３の光路を遮る位置に入り込むと、フォトセンサ５３の検出信号がローレベルになって離間状態を検出し、図４に示すようにフィラー６３がフォトセンサ５３の光路を遮らない位置に出ると、フォトセンサ５３の検出信号がハイレベルになって圧接状態を検出する。
【００４８】
次に、この接離制御装置がＤＣブラシレスモータ５２の回転むらや個体差によるトルクの違い、連結ギア列５６及び接離カム５７を含む接離手段１の機械的機構のばらつき、及びこれらの経年劣化などによって、一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙの感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙに対する接離の条件が変動しても、常に一定の接離状態に制御できるようにするための駆動時間設定方法について説明する。
【００４９】
図５は、上述した実施形態の接離制御装置において、接離駆動手段２であるＤＣブラシレスモータ５２の駆動時間の設定を行う場合のタイミングチャートであり、ＤＣブラシレスモータ５２のオン／オフと、フォトセンサ５３（接離状態検出手段３）による離間状態と圧接状態の検出信号との関係を示している。
このタイミングチャートに示す駆動時間設定のための制御を行なうのは、カラープリンタ１０の電源投入時やカバー開閉時などの接離状態が不明な状態の時である。例えば、図２に示した定着器３５のウォームアップ時等の印刷準備動作（イニシャライズ処理）中に、図１に示した制御手段４の指示によって実行される。そこで、この動作を図１も参照して説明する。
【００５０】
最初に制御手段４は接離駆動手段２であるＤＣブラシレスモータ５２に回転（オン）の指示を出し、連結ギア列５６を介して接離手段1の接離カム５７を駆動する。制御手段４は、駆動開始後ｔ１secの間は接離状態検出手段３のフォトセンサ５３が接離状態の変化を検出しても、それを判断に利用しない。これはｔ１secの間は、ＤＣブラシレスモータ５２の回転がスローアップ中であるため速度が不安定な状態であり、この間に時間測定を行うと、フォトセンサ５３によって検出される状態変化にかかる時間を正確に測定できないからである。この実施例においてｔ１を０．５sec にしている。
【００５１】
ＤＣブラシレスモータ５２の駆動開始後ｔ１sec経過すると、制御手段４は、フォトセンサ５３による検出信号が圧接離状態から離間状態（ハイからロー）に移行するのを待つ。そして、圧接離状態から離間状態（ハイからロー）に移行すると、タイマ８による時間計測を開始する。この時間測定は、フォトセンサ５３による検出信号が再度圧接状態から離間状態（ハイからロー）に移行するまで行う。このようにして測定する時間ｔ２は接離カム５７が一回転する周期に相当し、接離レバー移動ユニット６０が一往復に要する時間である。
【００５２】
この時間測定が終了したなら、制御手段４はＲＯＭ６に格納している測定時間ｔ２と駆動時間として設定する設定時間Ｔとの関係を示すテーブルを参照し、先の測定時間ｔ２に対応する設定時間Ｔの値を駆動時間として設定し、ＲＡＭ７に記憶する。
そして、フォトセンサ５３による検出信号が圧接状態から離間状態（ハイからロー）に最後になった時点から、この設定時間Ｔだけ経過した時点でＤＣブラシレスモータ５２に回転停止（オフ）の指示を出して、駆動を停止させる。
したがって、一次転写ローラ２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙを感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙから最適な距離だけ離間した状態で停止させることができる。
【００５３】
ここで、図６及び表１を用いて、所望の位置で接離カム５７を停止させるための駆動時間タイマＴの決定の方法について詳しく説明する。
図６は接離カム５７の回転速度（ｒｐｍ）と接離カム５７の理想の停止位置からのズレ量（ｍｍ）との関係を実験により求めた線図である。この図は、ＤＣブラシレスモータ５２が理想的な回転速度３４．６４ｒｐｍで回転したときに接離カム５７が停止する位置を理想の位置すなわちズレ量０ｍｍの位置とし、ＤＣブラシレスモータ５２の回転速度が理想的な回転速度に対して最大±２５％程度の回転ムラ（±８．４９ｒｐｍ）を有する場合のズレ量の大きさを示している。
【００５４】
【表１】
2007164106.tif 000013
【００５５】
一方、表１において「ｔ２カウント結果」とは、上述した接離カム５７の回転周期の計測をタイマが２ミリ秒ごとにカウントして求めたときのカウント値である。つまり、ｔ２カウント結果の値に２ミリ秒を乗じ、その逆数に６０秒を乗じたものが接離カム５７の実際の回転速度（ｒｐｍ）を示すこととなる。図６を用いると接離カム５７の実際の回転速度に対するズレ量が分かる。このズレ量は、接離カム５７が理想の停止位置に到達するまでＤＣブラシレスモータ５２の駆動を継続することによって補正できる。表１では、この駆動を継続する時間を「駆動停止までの時間」として定めている。
【００５６】
例えば、もしＤＣブラシレスモータ５２が理想的な回転速度３４．６４ｒｐｍで回転したとすると、「ｔ２カウント結果」は８６６となり、「駆動停止までの時間」は８６ミリ秒となる。この時間だけＤＣブラシレスモータ５２の駆動を継続すると、理想の位置で接離カム５７を停止させることができる。また、「駆動停止までの時間」は制御手段４により管理される駆動時間タイマＴに設定されるが、この例では制御手段４は２ミリ秒毎にその管理を行うため、「駆動停止までの時間」を２ミリ秒で除した値を設定する。この値が表１における「タイマＴに設定するカウント値」である。
【００５７】
この実施形態の接離制御装置による接離動作の制御方法について図７乃至図９のフローチャートを用いて説明する。
図７は、図２乃至図３によって説明したこの発明による接離制御装置を備えた画像形成装置であるカラープリンタ１０による印刷準備動作（イニシャライズ処理）の処理を示すフローチャートである。この処理は、このカラープリンタ１０の電源投入時や筐体１２のカバーを開閉した時などに開始される。
【００５８】
まず、ステップＳ１で定着器３５のヒータに通電してウォームアップ処理を行う。次にステップＳ２では作像プロセスの調整処理を行う。そして、ステップＳ３でこの発明に係る接離制御装置の駆動時間を設定するための接離動作処理を行う。これらの処理が完了すると印刷準備動作を終了する。
【００５９】
次に、接離制御装置の駆動時間を設定するための接離動作処理の詳細を図８及び図９によって説明する。図８及び図９はその接離動作処理の流れを示す一連のフローチャートであるが、図示の都合上２つの図に分かれている。
この接離動作処理を行うプログラムは図１に示した接離制御装置の制御手段４のＲＯＭ６に格納されており、それがＲＡＭ７に読み出されてＣＰＵ５によって実行される。
なお、この接離動作処理はＣＰＵ５によって２ｍｓの周期で実行するため、図８及び図９における未検出区間タイマｔ１、時間計測タイマｔ２、エラー検出タイマｔerr、及びタイマＴの各加算処理は２ｍｓ毎に実行される。
【００６０】
この接離動作処理は、前述した印刷準備動作においてプロセス調整処理が終了すると開始される。まず、図８のステップＳ１１で接離駆動手段であるＤＣブラシレスモータ５２に回転指示を出す。次にステップＳ１２で、未検出区間の計測を行うための未検出区間タイマｔ１を、ステップＳ１３で接離エラーの判断をするため、接離エラーの時間を測定するエラー検出タイマｔerrをそれぞれリセットして「０」にする。
【００６１】
次にステップＳ１４で未検出区間タイマｔ１の値が２５０になったか否かを判断する。この未検出区間タイマｔ１については、図５のタイミングチャートで説明したとおり、ＤＣブラシレスモータ５２の回転が不安定な状態にある間は時間計測を行わないようにするための時間を計測するタイマであり、この実施例ではこの時間を０．５secにするので、それを２ｍｓ毎のカウント値に換算すると「２５０」になる。
この未検出区間タイマｔ１の値が２５０未満であれば未了であるので、ステップＳ１５でこのタイマをカウントアップし、ステップＳ１６でエラー検出タイマｔerrもカウントアップした後、２ｍｓ後に再びステップＳ１４〜Ｓ１６の処理を繰り返す。ステップＳ１４でｔ１＝２５０になると、ステップＳ１７へ進む。
【００６２】
ステップＳ１７では接離カム５７の一周期に相当する時間を計測するため、時間計測タイマｔ２の初期化を行っておく。次いで、ステップＳ１８では接離状態検出手段３であるフォトセンサ５３によって検出される状態が圧接から離間に変化したか否かを判断する。ここで圧接から離間に移行したと判断すると、図９のステップＳ２２へ進み、再度検出される状態が圧接から離間に変化したか否かを判断する。
【００６３】
ステップＳ１８の判断で、圧接又は離間状態のままであって変化が無いとき、又は離間状態から圧接状態に移行した場合には、ステップＳ１９へ進んでエラー検出タイマｔerrのカウントアップを行い、ステップＳ２０でそのエラー検出タイマの値が「１２５０」になったか否かを判断する。
この実施例ではエラー検出時間を２．５secに設定しているため、カウント値に換算すると「１２５０」になる。この値になっていなければ、ステップＳ１８に戻って再び検出される状態が圧接から離間に移行したかを判断する。もしステップＳ２０でエラー検出タイマｔerrの値が「１２５０」になっていると、適正な接離状態の移行を検出できなかったと判断し、ステップＳ２１で接離エラーフラグをセットして、図９のステップＳ３１へ進む。
【００６４】
この接離エラーとは、接離駆動手段２、接離手段１、接離状態検出手段３のいずれかの不具合、もしくはそれらの組み合わせにより、接離駆動手段２の駆動を開始してから所定時間内に接離状態検出手段３による検出状態に変化がない場合に故障と判断することである。
【００６５】
ここで、エラー検出タイマｔerrの値は接離カム５７の理想の回転速度３４．６４［ｒｐｍ］に対して、その速度が低速側に最大２５％変動した場合、すなわち回転速度が２５．９８［ｒｐｍ］であるときの、一回転に要する時間約２．３１secにマージンを加えて２．５secとしている。この実施例では接離カム５７の回転速度のばらつきの幅が±２５％以上になる場合は、その補正は固定値にしている。また、回転速度が高速側に大幅にずれる異常は発生し難いため、低速側の最大のばらつきを超えた場合のみエラー処理を行えばよい。
【００６６】
接離エラーフラグによるエラー処理としては、このフローチャートには示していないが、別の処理ルーチンで接離エラーフラグを監視し、これがセットされたことを確認したときには、カラープリンタ１０の動作を停止し、ユーザに対してエラーの発生を操作パネルに表示したり警報音を発生して知らせるようにすることができる。
【００６７】
一方、図９のステップＳ２２に進んだ場合には、検出状態が圧接から離間に移行するまでは、ステップＳ２６へ進んで時間計測タイマｔ２をカウントアップし、ステップＳ２７でその時間計測タイマｔ２の値が「１２５０」になったか否かを判断する。この実施例では接離カム５７の最大周期を２．５secとしているため、ステップＳ２７ではｔ２=１２５０になったか否かを判断するのである。なっていなければ、ステップＳ２２へ戻り、検出状態が圧接から離間に移行するまでステップＳ２６とＳ２７の処理を繰り返す。
【００６８】
その間に、ステップＳ２７で時間計測タイマｔ２の値が「１２５０」になると、適正な接離状態の移行が検出できなかったと判定し、時間計測を打ち切り、ステップＳ２８で接離エラーフラグをセットしてステップＳ３１へ進む。
その場合のエラー処理も、前述したエラー検出タイマｔerrによってエラーが検出された場合の処理と同様にすることができる。
【００６９】
ステップＳ２２で、検出状態が圧接から離間に移行したと判断すると、ステップＳ２３で時間計測タイマｔ２のカウント値から、表１のテーブルを参照して「ｔ２カウント結果」のどの範囲に入っているかを判定し、その範囲に対応する「タイマＴに設定するカウント値」を駆動時間タイマＴの設定値として求め、ステップＳ２４でその駆動時間タイマＴの設定値をＲＡＭに保存する。
【００７０】
次いで、ステップＳ２５でタイマＴの値を「０」にリセットし、ステップＳ２９でタイマＴの値が駆動時間タイマＴの設定値になったか否かを判断する。なっていないと判断すると、ステップＳ３０でタイマＴをカウントアップしてステップ２９へ戻り、タイマＴの値が駆動時間タイマＴの設定値になるまで、ステップＳ３０におけるタイマＴのカウントアップを２ｍｓ毎に繰り返す。
そして、タイマＴの値が駆動時間タイマＴの設定値になると、接離カム５７は所定の停止位置に至ったと判断し、ステップＳ３１で接離駆動手段であるＤＣブラシレスモータ５２に回転停止指示を出して、処理を終了する。
【００７１】
なお、ステップＳ３１の回転停止指示は、ステップＳ２１又はステップＳ２８で接離エラーフラグをセットしたときにもなされ、同様に処理を終了する。
また、接離動作処理が終了すると印刷準備が完了し、カラープリンタ１０は印刷動作に入ることができる。ＲＡＭ７に保存した設定値は、次に印刷準備動作（イ二シャライズ処理）が行われるまで保存され、印刷動作中に一次転写ローラ３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｙの接離動作を実行する際には、そのＲＡＭ７に保存した設定値を用いてＤＣブラシレスモータ５２に回転停止タイミングの制御を行う。
したがって、ＤＣブラシレスモータ５２の駆動時間をその回転むらや各部のばらつきあるいは経年変化にかかわらず、常に適正に制御することができ、正確な接離位置の制御が可能になる。
【００７２】
なお、検出される接離状態の変化を圧接から離間への移行時で判断したが、離間から圧接への移行時で判断するようにしてもよい。また、接離駆動手段２の駆動時間の計測を接離カム５７の１回転の期間としたが、１／２回転あるいは２回転以上の期間にしてもよい。この計測時間を長くした方が精度は上がるが処理時間が長くなる。
また、その駆動時間の計測値から駆動時間タイマＴの設定値を求める方法は、予め作成してＲＯＭに格納した格納テーブルをルックアップする方法に限らず、計算式によって演算して求めるようにしてもよい。
【００７３】
接離駆動手段２の駆動源は、ＤＣブラシレスモータ５２の場合の例で説明したがこれに限るものではない。
なお、上述した実施例ではタンデム型のカラープリンタにおけるカラートナー画像を中間転写ベルトに転写させるための各一次転写ローラを、それぞれ対向する感光体ドラムに中間転写ベルトを挟んで接離させる接離手段にこの発明を適用したが、二次転写ローラ３２の接離にも適用できる。
【００７４】
タンデム型以外のカラープリンタあるいは白黒のプリンタや複写機、ファクシミリ装置等も含む各種の画像形成装置において、転写ローラや帯電ローラ、現像ユニット、クリーニングブラシなどの感光体ドラムや感光体ベルトに対する接離や、給紙ローラの転写紙に対する接離、あるいはサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドのプラテンに対する接離など、画像形成に係る第一の部材とそれに対向して配置された第二の部材との接離の制御には全て適用することができる。
第一の部材がトナー画像を転写部材（転写紙や転写ベルト）に転写させるための転写ローラのような回転部材であり、第二の部材がトナー画像を転写部材まで搬送させるための感光体ドラムや感光体ベルト、あるいは中間転写ベルトのような回転部材の場合には、特に有効である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上説明してきたように、この発明による接離制御装置及び接離制御方法は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、あるいはそれらの複合機など各種の画像形成装置に利用できる。それによって画像形成に係る接離可能に対向する２つの部材の接離状態を常に正確に制御することができるので、ばらつきのない均質の高い画像を形成することができる。しかも、駆動源として安価なモータ等を使用することができるので、画像形成装置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】この発明による接離制御装置の基本的な実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明による画像形成装置の一実施形態である電子写真方式のタンデム型カラープリンタの概略構成図である。
【図３】図２に示したカラープリンタに設けられた接離制御装置の構成を、カラー転写用の各一次転写ローラが感光体ドラムから離間した状態で示す図である。
【図４】同じくその接離制御装置の構成を、カラー転写用の各一次転写ローラが感光体ドラムに転写ベルトを介して圧接した状態を示す図である。
【図５】この発明の実施形態の接離制御装置において接離駆動手段であるＤＣブラシレスモータの駆動時間の設定を行う場合のタイミングチャートである。
【００７７】
【図６】図３及び図４における接離カムの回転速度（ｒｐｍ）とその理想の停止位置からのズレ量（ｍｍ）との関係を実験により求めた結果を示す線図である
【図７】図２乃至図４に示したカラープリンタによる印刷準備動作（イニシャライズ処理）の処理を示すフローチャートである。
【図８】同じくその接離制御装置の駆動時間を設定するための接離動作処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図８の続きのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１：接離手段      ２：接離駆動手段      ３：接離状態検出手段      ４：制御手段
５：ＣＰＵ      ６：ＲＯＭ      ７：ＲＡＭ      ８：タイマ（時間計測手段）
１０：カラープリンタ      １２：筐体      １３：給紙トレイ      
１４：給紙ローラ      １５：廃トナーボックス      １６：中間転写ベルト
１７：廃トナーフル検知センサ      １８：テンションローラ      
１９：駆動ローラ      ２０Ｂ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ：作像カートリッジ
【００７９】
２１Ｂ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙ：感光体ドラム      
２２Ｂ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｙ：帯電ローラ
２３Ｂ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ：現像器
２４Ｂ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｙ：クリーニングユニット
２５Ｂ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙ：一次転写ローラ
【００８０】
３０：露光器      ３１Ｂ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ：レーザ光
３２：二次転写ローラ      ３３：レジストローラ      ３４：レジストセンサ
３５：定着器      ３６：排紙センサ      ３７:排紙ローラ      
３８：両面搬送ローラ      ３９：両面センサ      ４０:転写ベルトクリーナ
４１：転写紙搬送路      ４２：両面搬送路
【００８１】
５２：ＤＣブラシレスモータ      ５３：透過型フォトセンサ      ５５：軸
５６：連結ギア列      ５７：接離カム      ５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｙ：接離レバー
５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｙ：接離レバー当接部材      ６０：接離レバー移動ユニット
６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ：支軸      ６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｙ：コイルスプリング
６３：フィラー      Ｐ：転写紙
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007164106.tif 000014
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2007164106.tif 000015