(57)【要約】【課題】車両内や外出先において長文を音声認識する場合でも認識率を向上しつつ素早く音声認識できるようにする。【解決手段】制御回路は、発話された音声が音声認識された単語を探索し（Ｓ６）、この探索された語句の下位カテゴリの語句を選定し（Ｓ９）、音声応答要求用の語句に変換して問合せ制御し（Ｓ２）、応答された音声に対して再度問合せ制御を順次繰り返して目的地を設定するようにしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された複数種類の基本カテゴリを特定するための複数の基本語句と対応させた状態で、各基本カテゴリに属する複数階層の下位カテゴリをそれぞれ特定するための複数の語句グループをツリー構造状に記憶する記憶手段と、
語句を音声応答要求用に変換して問合せ報知制御する問合せ制御手段と、
この問合せ制御手段が報知制御した問合せに呼応して発話された音声を音声認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段により音声認識された語句を前記記憶手段から探索する探索手段と、
前記探索手段による語句の探索が完了した状態で当該探索完了した語句が属するカテゴリの下位カテゴリに対応した語句グループから語句を選定する選定手段とを備え、
前記問合せ制御手段は、前記選定手段により選定された語句について前記音声応答要求用に変換して問合せ報知制御を繰り返すことを特徴とする移動体用音声認識装置。
【請求項２】
前記音声認識手段が音声認識した語句が肯定語の語句であるときには、
前記探索手段は、前記音声認識手段が音声認識した肯定語の語句に代えて前記問合せ制御手段が報知制御した語句を前記記憶手段から探索することを特徴とする請求項１記載の移動体用音声認識装置。
【請求項３】
前記記憶手段には、県名、市区町村名、番地名等を下位カテゴリとする地名が前記基本語句として記憶されていることを特徴とする請求項１または２記載の移動体用音声認識装置。
【請求項４】
現在位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された現在位置の地名を前記記憶手段に記憶された県名、市区町村名、番地名等の地名に対応付ける対応付け手段とを備え、
前記選定手段が前記語句グループから語句を選定するときには前記対応付け手段により対応付けられた語句中から選定することを特徴とする請求項３記載の移動体用音声認識装置。
【請求項５】
現在位置を特定する位置特定手段を備え、
前記選定手段が前記語句グループから語句を選定するときには前記位置特定手段により特定された現在位置の県庁所在地の地名を構成する語句の中から選定することを特徴とする請求項３記載の移動体用音声認識装置。
【請求項６】
現在位置を特定する位置特定手段を備え、
前記選定手段が前記語句グループから語句を選定するときには前記位置特定手段により特定された現在位置の地名近辺の地名に係る語句をアイウエオ順で選定することを特徴とする請求項３記載の移動体用音声認識装置。
【請求項７】
前記選定手段が前記語句グループから語句を選定するときには地名の設定履歴に基づいて選定することを特徴とする請求項３または６記載の移動体用音声認識装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れかに記載の移動体用音声認識装置の問合せ制御手段が報知制御した問合せに呼応して発話される語句を受付けるタイミングを報知手段に対して報知制御することを特徴とする移動体用報知制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし７の何れかに記載の移動体用音声認識装置の問合せ制御手段が報知制御した問合せに呼応して発話される語句の前記音声認識手段による認識候補を報知手段に対して報知制御することを特徴とする移動体用報知制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体用の音声認識装置および当該装置の音声認識に係る発話タイミングを報知する移動体用報知制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体に搭乗する搭乗者には、携帯電話機等の使用制限が課されている。このような使用制限は社会的に要求されており、法律上でも整備されつつある。しかし逆に、移動体の移動中に当該機器を操作不能にすることは、搭乗者の不満を招くことになる。そこで、携帯電話機等の画面を直視する必要なく当該機器を操作可能にする音声認識技術が注目されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示されている構成によれば、認識対象語彙辞書を利用者の移動情報と利用者による設定情報に応じて、音声認識対象語彙辞書を逐次更新し音声認識を行っている。すると認識辞書を動的に再構築することができ、認識対象の語彙が増加しても認識率の低下を防止し認識率を向上できる。
【特許文献１】特開２００１−２４９６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等に開示されている音声認識技術を採用したとしても長文を音声認識すると例えば単語等の語句を音声認識するのに比較して認識率が低下してしまう。しかも、車両内や外出先では緊急を要する場合もあるため周囲の雑音に紛れたとしても誤認識を防ぎつつ素早く音声認識する必要がある。このような場合、長文を音声認識することは好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、長文を音声認識する場合でも認識率を向上して素早く音声認識できるようにした移動体用音声認識装置および移動体用報知制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、次のように作用する。問合せ制御手段は音声応答要求用の語句により問合せ報知制御する。音声認識手段は問合せ制御手段が報知制御した問合せに呼応して発話された音声を音声認識する。探索手段は音声認識された語句を記憶手段から探索する。このとき記憶手段は、予め設定された複数種類の基本カテゴリを特定するための複数の基本語句と対応させた状態で、各基本カテゴリに属する複数階層の下位カテゴリをそれぞれ特定するため複数の語句グループをツリー構造状に記憶している。
【０００７】
探索手段がこの記憶手段の中から語句を探索完了すると、選定手段はこの探索した語句が属するカテゴリの下位カテゴリに対応した語句グループから語句を選定する。問合せ制御手段は、選定手段により選定された語句について音声応答要求用に変換して問合せ報知制御を繰り返す。このため、問合せ応答を繰り返すことにより順次語句を絞り込むことができる。したがって、長文を音声認識するような場合でも認識率を向上することができ、たとえ車両内や外出先においても問合せ応答を繰り返して音声認識を行うことができ素早く音声認識できるようになる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、音声認識手段が音声認識した語句が肯定語の語句であるときには、探索手段は音声認識手段が音声認識した肯定語の語句に代えて問合せ制御手段が報知制御した語句を記憶手段から探索するため、たとえ問合せに対して応答された語句が「はい」等の肯定語であってもその問合せした語句について探索手段が探索できるようになり、選定手段がそのカテゴリ内の下位カテゴリに属する語句を選定するときには、正常に選定処理を行うことができるようになる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、記憶手段には、県名、市区町村名、番地名等を下位カテゴリとする地名が基本語句として記憶されているため、ユーザが特に地名を絞り込んで設定するときに容易に設定できるようになる。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、位置特定手段が現在位置を特定し、対応付け手段が位置特定手段により特定された現在位置の地名を記憶手段に記憶された県名、市区町村名、番地名等の地名に対応付け、選定手段が語句グループから語句を選定するときには対応付け手段により対応付けられた語句中から選定するため、特に現在位置に近い場所に対応した地名を選定結果とすることができる。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、位置特定手段が現在位置を特定し、選定手段が語句グループから語句を選定するときには位置特定手段により特定された現在位置の県庁所在地の地名を構成する語句の中から選定するため、比較的利用頻度の高いことが想定される県庁所在地の地名を選定結果とすることができる。
【００１２】
請求項６記載の発明によれば、位置特定手段が現在位置を特定し、選定手段が語句グループから語句を選定するときには位置特定手段により特定された現在位置の地名近辺の地名に係る語句をアイウエオ順で選定するため、利用者の利便性を向上することができる。
【００１３】
請求項７記載の発明によれば、選定手段が語句グループから語句を選定するときには地名の設定履歴に基づいて選定するため、利用頻度の比較的高いことが想定される地名を選定できるようになる。
【００１４】
請求項８記載の移動体用報知制御装置によれば、請求項１ないし７の何れかに記載の移動体用音声認識装置の問合せ制御手段が報知制御した問合せに呼応して発話される語句を受付けるタイミングを報知制御するため、利用者は発話するタイミングを的確に得ることができる。
【００１５】
請求項９記載の移動体用報知制御装置によれば、請求項１ないし７の何れかに記載の音声認識装置の問合せ制御手段が報知制御した問合せに呼応して発話される語句の音声認識手段による認識候補を報知手段に対して報知制御するため、利用者は認識候補を的確に把握できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の移動体用音声認識装置の機能を搭載した車両用ナビゲーション装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
車両（例えば自動車）には、車両用のナビゲーション装置１が搭載されている。図１は、全体の電気的構成を機能ブロックの組み合わせにより概略的に示している。この図１に示すように、移動体用音声認識装置や移動体用報知制御装置としてのナビゲーション装置１は、制御回路２を備え、この制御回路２に対して、位置検出器３、地図データ入力器４、表示装置５、操作スイッチ群６、音声回路部７、リモコンセンサ８、外部メモリ９、撮影カメラ１０、通信装置１１および音声認識部１２などを接続して構成されている。
【００１７】
制御回路２は、ＣＰＵ（図示せず）やメモリ２ａなどを備えている。制御回路２のメモリ２ａにはナビゲーション用のプログラムなどが搭載され、プログラム実行時の処理データの他に地図データ入力器４から取得した道路地図データなどが一時的に格納されるようになっている。制御回路２は、問合せ制御手段、探索手段、選定手段、位置特定手段、対応付け手段として機能する。
【００１８】
位置検出器３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System)用の人工衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１３、車両（移動体）の速度を検出するための車速センサ１４、ヨーレートを検出するためのジャイロスコープ１５を備え、さらに互いに直交する３軸方向の加速度を検出するための加速度センサ（図示せず）、もしくは車両のピッチング方向の傾斜角を検出するための傾斜角センサ（図示せず）を備えている。
【００１９】
制御回路２は、位置検出器３によりこれらの位置検出構成要素の検出信号を補間しながら高精度に位置検出して車両の現在位置を特定するようになっている。地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスク、不揮発性の半導体メモリなどのような大容量の情報記憶媒体を利用して地図データを入力するための装置である。この地図データとしては、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データからなる交差点データ、背景レイヤを表示するための背景データ、地名、地域などの地点を表示するための地名データのほかに、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データ、電話番号と施設との対応を示す電話番号データなどである。
【００２０】
表示装置５は、報知装置として機能し、車両の運転席近傍に設置されるカラー液晶ディスプレイや、フロントガラスに映し出されるヘッドアップディスプレイ等により構成されている。この表示装置５の画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能な道路地図が表示される。また、周知のダイクストラ法を用いて行われる目的地までの経路計算結果に基づいた経路案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき案内ルートが表示されるようになっている。
【００２１】
さらに搭乗者による目的地や経由地などの地点検索およびこの地点を入力するための各種のメニュー画面および入力画面、並びに各種のメッセージ、インフォメーションやヘルプ画面なども表示されるようになっている。
【００２２】
操作スイッチ群６は、表示装置５の周辺に配設されたメカニカルスイッチや表示装置５の表示画面上に形成されたタッチパネル（図示せず）からなり、各種データや設定事項などの操作に係るコマンドや、文字情報や地図の指定指示情報を信号として制御回路２に与えるために設けられている。また、音声認識開始スイッチ（図示せず）が、車両（例えば自動車）のハンドル（図示せず）の周辺に操作スイッチ群６の一部として設けられている。この音声認識開始スイッチは、後述する音声認識部１２に係る音声認識機能の開始指示を行うために設けられている。
【００２３】
音声回路部７は、音声合成回路等を備え、スピーカ１６およびマイク１７を接続しており、制御回路２からの音声情報に応じた音声出力を発生してスピーカ１６から出力報知したり、マイク１７からの音声を入力するようになっている。リモコンセンサ８は、リモコン１８からの操作信号を受信して制御回路２に与える。外部メモリ９は、フラッシュメモリなどのデータ書換可能な不揮発性メモリにより構成されている。
【００２４】
制御回路２は、操作スイッチ群６やリモコンセンサ８を通じて入力されたコマンドに基づいて、周知の地図表示機能、経路計算機能、経路案内機能、電話番号検索機能、郵便番号検索機能、マップコード（登録商標）のような固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能に係る処理を実行するように構成されている。
【００２５】
ナビゲーション装置１の制御回路２は音声認識部１２を接続して構成されている。この音声認識部１２の機能は、文節や単語等の語句を問合せしてその応答を長文ではなく単語等の語句によって取得するタイプの問合せ応答型もしくは対話型の音声認識機能であり、移動体の搭乗者の安全を確保するために設けられた機能である。
【００２６】
特に、車両（例えば自動車）内においては、運転者の挙動制限が多く携帯電話機を扱うことは禁止されつつある。そこで搭乗者（特に運転者）の利便性を向上するために設けられている。特に車両の運転者は事故防止のため運転に集中する必要があり、車両内では迅速で認識率をより向上した音声認識機能が求められている。しかし逆に、車両内においては文章を入力する必要がないため長文まで音声認識する機能も必要としない。したがって、本実施形態では問合せ応答型、対話型の音声認識部１２を採用している。
【００２７】
以下、上記構成の作用について図２ないし図５をも参照しながら説明する。
図２は、ナビゲーション装置の動作を概略的に示すフローチャートである。本実施形態では音声認識部１２の機能を活かした音声認識技術に特徴を備えているため、住所検索に適用した音声認識技術に係る一実施形態の説明を行う。
【００２８】
制御回路２は、操作スイッチ群６の音声認識開始スイッチの操作信号を検出する（ステップＳ１：ＹＥＳ）と、音声回路部７およびスピーカ１６を通じて問合せ処理し音声応答要求を行う（ステップＳ２）。このとき制御回路２は発話タイミングの表示マークＭや認識語の候補Ｋを表示装置５（例えばヘッドアップディスプレイ）の表示画面に表示制御する（ステップＳ３）ことにより音声による応答を要求する。
【００２９】
この問合せは、例えば「「地名」（もしくは住所）で検索しますか？」もしくは「「県名」で検索しますか？」という疑問形の語句で音声報知することで行う。また表示装置５の表示画面には認識語の候補として地名（住所）カテゴリ内の上層カテゴリ「県名」に属する県名候補（例えば「愛知県」「岐阜県」「三重県」等の県名）の一例を表示制御する。尚、認識語の候補を音声により報知するようにしても良い。
【００３０】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、このときの表示装置の表示画面例を示している。表示画面には発話タイミングを示す表示マークＭや認識語の候補Ｋが表示される。
表示画面に発話タイミングを表示させるときには、例えば図５（ａ）に示すように、表示マークＭを「１」→「２」→「３」→「ハイ」に対応する位置に順次点灯させるように表示することで発話のタイミングを報知したり、図５（ｂ）に示すように、手指や耳の表示態様を用いて、あたかも表示装置５が発話を聴取するように表示マークＭを表示制御することで発話のタイミングを報知する。また、色変化（例えば、赤→黄→青を順次変化）させて表示装置５の表示画面に表示制御したり、表示マークＭの大きさの変化をさせるように表示装置５の表示画面に表示制御しても良い。このような場合、音を発生させる必要がなくなり、たとえ音楽再生中などにも悪影響を与えることなく搭乗者に報知することができる。したがって、運転者は運転に集中できるようになる。
【００３１】
認識語の候補Ｋの一例を図３（ａ）〜図３（ｂ）および図４（ａ）〜図４（ｂ）に示している。この認識語の候補は、目的地、経由地等の地点、場所、店名、等を文節単位、単語単位で記憶されているものである。制御回路２のメモリ２ａもしくは音声認識部１２の内蔵メモリ１２ａには、図３（ａ），図３（ｂ），図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、基本カテゴリを最上位として複数階層化された下位カテゴリに対して複数の語句グループがそれぞれ予め設定されており、所謂ツリー構造状に記憶されている。
【００３２】
例えば、図４（ａ）および図４（ｂ）は、最上位の基本カテゴリの一例を示している。最上位の基本カテゴリとしては「交通」「遊技場」「店」「地名（住所）」等の複数の基本語句が単語により登録されている。「交通」カテゴリの下位（次位）には、「駅」「空港」「フェリー乗り場」「サービスエリア」等のような語句がグループ化された状態でそれぞれ単語により登録されている。また「遊技場」カテゴリの下位（次位）には、「公園」「スキー場」「スケート場」「サーキット場」等のような語句がグループ化された状態でそれぞれ単語により登録されている。また、「店」カテゴリの下位（次位）には、「和食」「中華」「フランス料理」「イタリアン」等のような語句がグループ化された状態でそれぞれ単語により登録されている。さらに、「地名（住所）」カテゴリの下位（次位）には、「愛知県」「岐阜県」「三重県」「静岡県」等のような語句がグループ化された状態でそれぞれ単語により登録されている。
【００３３】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、地名（住所）カテゴリに属する認識語の一例を示している。
例えば、地名カテゴリには県名による語句グループが設定されている。この語句グループとしては例えば「愛知県」「岐阜県」「三重県」「静岡県」等の県名が記憶されている。また、この県名によるカテゴリの下位（次位）には、それぞれ市名による語句グループが設定されている。例えば「愛知県」の下位には、「名古屋市」「刈谷市」「豊田市」「一宮市」…等の市名によるカテゴリの語句グループが記憶されている。すなわち、「愛知県」の下位（次位）に属するカテゴリとして「愛知県」を構成する市名（例えば「名古屋市」「刈谷市」「豊田市」「一宮市」…）が記憶されている。
【００３４】
さらに、市名によるカテゴリの下位（次位）には、区名による語句グループが設定されている。例えば「名古屋市」の区名による語句グループとしては「中区」「東区」「名東区」…等が記憶されている。言い換えると「名古屋市」の下位（次位）に属する単語として区（例えば「中区」「東区」「名東区」…）が記憶されている。この区名によるカテゴリの下位（次位）には、番地名による語句グループが設定されている。区候補の下層（次層）には、さらに番地名等の語句グループが設定されている。すなわち、上記メモリ２ａもしくは１２ａには、県名、市区町村名、番地名等の地名カテゴリの単語認識候補が階層的に記憶されている。
【００３５】
制御回路２は、ステップＳ３において、メモリ２ａもしくは１２ａから認識語の候補の一例を表示装置５の表示画面に表示制御し待機する（ステップＳ４およびＳ５）。すなわち制御回路２は、音声認識部１２により音声認識できるようになる（ステップＳ４：ＹＥＳ）か、音声認識できないまま（ステップＳ４：ＮＯ）所定時間経過する（ステップＳ５：ＹＥＳ）まで待機する。
【００３６】
このとき、制御回路２が疑問形により問合せを行い、表示装置５の表示画面に認識語の一例（県名）を表示制御しているため、車両の搭乗者（運転者）はカテゴリ「地名（住所）」に関連する単語（語句）（例えば県名「愛知県」「岐阜県」、市名「名古屋市」「刈谷市」等）や、肯定語（例えば「はい」）等を発話するように意識づけられる。
【００３７】
ここで、「「地名」で検索しますか？」という問合せに対して、例えば、搭乗者が「はい」という肯定語を発話したときには、音声認識部１２はマイク１７を通じてこの音声を認識し、「はい」という語句をメモリ１２ａもしくは２ａ内から探索する。制御回路２は地名カテゴリ内に候補として存在しないと断定する（ステップＳ６：候補無）と、肯定語であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３８】
制御回路２は、この認識語が肯定語「はい」であると認識すると（ステップＳ７）、問合せ語句を探索する（ステップＳ８）。このとき、制御回路２は「地名」が問合せ語句に相当するため、この「地名」をメモリ２ａもしくは１２ａ内から探索する。そして、制御回路２は、基本語句「地名」の下位カテゴリの語句（認識語）を選定する（ステップＳ９）。このとき、制御回路２は、地名カテゴリ内の下位の認識語を選定すると、「愛知県」「岐阜県」「三重県」「静岡県」…等の単語（語句）を検索結果とする。
【００３９】
この後、制御回路２は認識語が存在するのであれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、問合せ語句を作成し（ステップＳ１１）、ステップＳ２から処理を繰り返し、問合せ要求を行う。例えば、制御回路２が「愛知県」を認識用の語句として検索結果とすると、「「愛知県」ですか？」という問合せ用の疑問形の語句を作成し、ステップＳ２に戻り問合せ処理を繰り返す。すなわち、「愛知県ですか？」という問合せ報知を行った後、この問い合わせに呼応して「愛知県」という県名が搭乗者により回答されると、その語句をステップＳ６にて探索し、さらに下位の語句「名古屋市」「刈谷市」「豊田市」「一宮市」の中の何れかの語句を選定する。
【００４０】
次に、例えば、制御回路２が「刈谷市」を認識用の語句として選定結果とすると、「刈谷市ですか？」という問合せ用の疑問形の語句を作成し、再度ステップＳ２に戻り問合せ処理を繰り返す。この一連の処理を下位の語句が選定できなくなるまで（ステップＳ１０：ＮＯ）行い、最終的に目的地として設定する（ステップＳ１２）。
【００４１】
尚、制御回路２が地名カテゴリ内の下位の認識語を選定するときに、上記のように複数の単語（語句）が認識用の語句の候補として挙げられるときには、一つの語句を選定しなければならない。この場合、制御回路２が位置検出器３により検出される車両の現在位置の地名に対応付け、対応付けられた地名の語句を検索結果とすることが望ましい。
【００４２】
すなわち、制御回路２が位置検出器３により車両の現在位置を「愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地」と特定したときには、この地名を複数階層の下位カテゴリの語句に分割し、県名によるカテゴリ「愛知県」、市名によるカテゴリ「刈谷市」、町名によるカテゴリ「昭和町」、番地名によるカテゴリ「１丁目」「１番地」とする。そして、これらの語句を選定時の語句グループに対応付け、この対応付けられた地名中から下位の認識語句を選定して選定結果とする。すると、車両の現在位置に近い場所を選定結果とすることができる。
【００４３】
また、県庁所在地の地名の語句を選定結果とすることも望ましい。すなわち、上述の例において、地名を県名「愛知県」、市名「刈谷市」、町名「昭和町」、番地名「１丁目」「１番地」として対応付けたとき、愛知県の県庁所在地は「名古屋市」であり「刈谷市」ではないため、「刈谷市」の語句を選定結果とせず、必要に応じて「愛知県」もしくは「名古屋市」の何れかの語句を選定結果とする。この場合、利用頻度の高いことが想定される県庁所在地の地名をデフォルトの選定結果とすることができる。
【００４４】
また、車両の現在位置の近辺の地名に係る語句をアイウエオ順で検索するようにしても良い。すなわち、ステップＳ６において候補として「刈谷市」を探索したときには、その「刈谷市」内の町名の中でアイウエオ順の最上位となる「相生町」を検索結果とする。このような場合、利用者の利便性が向上する。尚、地名の設定履歴によってカテゴリの単語（語句）を検索するようにしても良い。この場合、利用頻度の比較的高い地名を検索できるようになる。このような場合、利用者は予め設定されたデフォルトの語句の問合せに対して音声応答しやすくなる。
【００４５】
＜目的地設定の流れの一例＞
例えば、車両の現在位置が「愛知県名古屋市」であって「愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地」を目的地として設定する際の一連の流れの一例を以下に示す。
問合せ「「地名」ですか？」→応答「はい」→問合せ「「愛知県」ですか？」→応答「愛知県」→問合せ「「名古屋市」ですか？」→応答「刈谷市」→問合せ「「相生町」ですか？」→応答「昭和町」→問合せ「「１丁目」ですか？」→応答「はい」→問合せ「「１番地」ですか？」→応答「１番地」→（下位の語句なし）→目的地設定を行う。このようにして問合せ応答を繰り返して目的地を設定することができる。
【００４６】
本実施形態によれば、発話された音声が音声認識された語句をメモリ２ａまたは１２ａ内で探索し、この探索された語句の属するカテゴリに対して下位のカテゴリの語句グループから語句を選定し、音声応答要求用の語句に変換して問合せ制御し、応答された音声を認識した認識語句に対して前記探索処理、選定処理、問合せ制御処理を順次繰り返して目的地を設定するようにしているため、問合せ応答を繰り返すことにより順次語句を絞り込むことができ、長文を音声認識する場合でも単語毎に音声認識すれば良くなり認識率を向上できる。したがって、たとえ周囲の雑音の多い車両内においても対話型で問合せ応答を繰り返して音声認識を行っているため素早く音声認識できるようになる。
【００４７】
本実施形態によれば、「「愛知県」ですか？」等の疑問形に呼応して発話され、音声認識部１２により音声認識された単語が「はい」等の肯定語であるときには、制御回路２は、音声認識された肯定語に代えて、問合せに用いた語句「愛知県」を探索するため、探索語句「愛知県」の下位の語句グループから語句を選定するときには、正常に選定処理を行うことができる。
【００４８】
県名、市名、区名、町名、番地名等を下位カテゴリとする「地名」が基本語句として記憶されているため、上記のように問合せ応答を行うことにより目的地等の地名を設定することで、容易に地名を設定できるようになる。
制御回路２は、報知制御した問合せに呼応して発話を受付ける発話タイミングを表示装置５の表示画面を通じて報知制御するため、利用者は発話するタイミングを的確に得ることができる。
【００４９】
音声を外部から受付ける時間を、ステップＳ２およびＳ３にて問合せ報知した時点から所定時間に限定しているため、外部の雑音等を誤認識するという不具合を防止できるようになる。車両用のナビゲーション装置１に適用したが、外出時の携帯用、他の移動体用の各種装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る概略的な電気的構成を示すブロック図
【図２】動作を概略的に示すフローチャート
【図３】（ａ）〜（ｂ）はカテゴリの階層構造の説明図（その１）
【図４】（ａ）〜（ｂ）はカテゴリの階層構造の説明図（その２）
【図５】（ａ）〜（ｂ）は発話タイミングや認識候補の報知態様の一例を示す図
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１は車両用ナビゲーション装置（移動体用音声認識装置、移動体用報知制御装置）、２は制御回路（問合せ制御手段、探索手段、選定手段、位置特定手段、対応付け手段）、２ａはメモリ（記憶手段）、１２ａはメモリ（記憶手段）、１２は音声認識部（音声認識手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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