(57)【要約】【課題】簡易な原子燃料集合体取扱工具であって、原子燃料集合体への着座確認、把持確認が確実に、かつ容易にできる原子燃料集合体取扱工具を提供すること。【解決手段】沸騰水型原子炉用の原子燃料集合体取扱工具であって、原子燃料集合体の支持手段が垂設され,前記支持手段の下端または下端近傍に、エア駆動装置によって前記原子燃料集合体を把持する把持手段が設けられ、前記支持手段の上端または上端近傍に、前記原子燃料集合体の着座状態表示手段または把持状態表示手段が設けられていることを特徴とする原子燃料集合体取扱工具。【選択図】      図１
2007003203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沸騰水型原子炉用の原子燃料集合体取扱工具であって、
原子燃料集合体の支持手段が垂設され,
前記支持手段の下端または下端近傍に、エア駆動装置によって前記原子燃料集合体を把持する把持手段が設けられ、
前記支持手段の上端または上端近傍に、前記原子燃料集合体の着座状態表示手段または把持状態表示手段が設けられている
ことを特徴とする原子燃料集合体取扱工具。
【請求項２】
前記支持手段に、前記着座状態表示手段および前記把持状態表示手段の双方が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項３】
前記支持手段が、
支持パイプと、
前記支持パイプ下端に連通して設けられ、内部に前記原子燃料集合体を把持する把持手段が設けられたグラップルとを
有する手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項４】
前記把持手段が、把持部を有し、前記把持部に設けられた弾性体による弾性により、前記把持部が前記原子燃料集合体を把持する手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項５】
前記把持部にエア駆動装置が連結して設けられ、前記エア駆動装置にエアが供給された場合に、前記把持部による前記原子燃料集合体の把持が解除されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項６】
前記支持手段の内部に、前記エア駆動装置用のエア供給管およびエア排気管が、昇降自在に垂設されていることを特徴とする請求項５に記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項７】
前記エア供給管および前記エア排気管が、柔軟性のある管により前記エア駆動装置に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項８】
前記着座状態表示手段または前記把持状態表示手段が、前記エア供給管または前記エア排気管の上部に設けられたエア管位置表示と、前記支持パイプに設けられた支持手段位置表示の組み合わせによる表示手段であることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項９】
着座確認具が、前記エア供給管または前記エア排気管の下部に固設され、
前記原子燃料集合体取扱工具の下降により、前記原子燃料集合体の上端に設けられたハンドルが、グラップル下面に設けられた貫通孔から、貫入されることにより、前記ハンドルが、前記着座確認具に当接しながら前記着座確認具を上昇させ、
前記着座確認具の上昇により前記エア供給管または前記エア排気管が上昇することを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項１０】
前記着座確認具の下降により、前記把持手段の把持動作が禁止されることを特徴とする請求項９に記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項１１】
前記着座確認具の上昇により、前記把持手段の把持動作の禁止が解除されることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項１２】
前記エア供給管または前記エア排気管が、前記把持手段にリンク機構により連結されており、
前記把持手段により前記原子燃料集合体が把持される場合は、前記エア供給管または前記エア排気管が下方または上方に、
前記把持手段により前記原子燃料集合体の把持が解除される場合は、前記エア供給管または前記エア排気管が上方または下方に、
昇降することを特徴とする請求項６ないし請求項１１のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具。
【請求項１３】
前記原子燃料集合体取扱工具が、前記原子燃料集合体に着座した時における前記着座確認具の位置が、
前記原子燃料集合体取扱工具により前記原子燃料集合体を吊り上げた時における前記着座確認具の位置より、上方である
ことを特徴とする請求項９ないし請求項１２のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沸騰水型原子炉用の原子燃料集合体の移動などに用いられる原子燃料集合体取扱工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子力発電所で使用される原子燃料集合体の移動などにおいて用いられる原子燃料集合体取扱工具は、一般的には、いわゆる原子燃料交換機が用いられ、前記原子燃料交換機のマスト下端に設けられたグラップルにより原子燃料集合体を把持し、吊り上げた後、所定の場所に移動させている。しかし、前記原子燃料交換機は、大型で、取り扱いが煩雑であり、さらに高価である。
【０００３】
このため、特にキャスク（原子燃料輸送容器）などへの原子燃料集合体の収納、取り出しには、操作の簡易性、機敏性の点より、簡易な原子燃料集合体取扱工具が用いられている。この種の原子燃料集合体取扱工具としては、エアシリンダなどのエア駆動方式のグラップルをワイヤで吊り下げ、グラップルで原子燃料集合体を把持する原子燃料集合体取扱工具がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の簡易な原子燃料集合体取扱工具の場合、原子燃料集合体取扱工具が、原子燃料集合体に着座したか否かの確認（着座確認）、あるいは、原子燃料集合体取扱工具が、原子燃料集合体を把持したか否かの確認（把持確認）が、以下の理由により困難であった。
【０００５】
原子燃料を収納した原子燃料集合体は、通常、水中に保管されている。これは、原子燃料、特に使用済原子燃料から放出されるγ線や中性子線等の放射線を、水による減衰や散乱により遮蔽し、作業員の被曝低減を図るためである。
【０００６】
一方、前記の簡易な原子燃料集合体取扱工具の場合、着座確認、把持確認のための表示が、グラップルに取り付けられているため、着座確認、把持確認をするためには、一般的には水深約８ｍの水中にあるグラップルの表示を双眼鏡その他の方法で確認する必要があった。
【０００７】
このため、本発明が解決しようとする課題は、簡易な原子燃料集合体取扱工具であって、原子燃料集合体への着座確認、把持確認が確実に、かつ容易にできる原子燃料集合体取扱工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、鋭意検討の結果、原子燃料取扱工具の上端または上端近傍に、前記原子燃料集合体の着座状態表示手段または把持状態表示手段を設けることにより、前記の課題を達成させることができることを見出し、本発明を完成した。
【０００９】
即ち、本発明は、請求項１として、
沸騰水型原子炉用の原子燃料集合体取扱工具であって、
原子燃料集合体の支持手段が垂設され,
前記支持手段の下端または下端近傍に、エア駆動装置によって前記原子燃料集合体を把持する把持手段が設けられ、
前記支持手段の上端または上端近傍に、前記原子燃料集合体の着座状態表示手段または把持状態表示手段が設けられている
ことを特徴とする原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００１０】
本発明では、支持手段の上端または上端近傍に、原子燃料集合体の着座状態表示手段または把持状態表示手段が設けられているため、水中ではなく、気中で、着座確認または把持確認ができるため、容易に確認作業ができる。
【００１１】
次に、本発明は、請求項２として、
前記支持手段に、前記着座状態表示手段および前記把持状態表示手段の双方が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００１２】
本発明により、着座および把持の双方について、容易に確認作業ができる。
【００１３】
次に、本発明は、請求項３として、
前記支持手段が、
支持パイプと、
前記支持パイプ下端に連通して設けられ、内部に前記原子燃料集合体を把持する把持手段が設けられたグラップルとを
有する手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００１４】
本発明により、支持パイプとグラップルを基本構成とする原子燃料集合体取扱工具によって、前記課題を達成させることができる。
【００１５】
次に、本発明は、請求項４として、
前記把持手段が、把持部を有し、前記把持部に設けられた弾性体による弾性により、前記把持部が前記原子燃料集合体を把持する手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００１６】
本発明により、エア駆動装置へのエアの供給停止などのトラブルが生じても、その様なトラブルとは関係なく、常に確実な原子燃料集合体の把持が可能となる。なお、本発明においては、把持部に直接、弾性体が設けられている場合の外、把持部に連結された部材に弾性力が働き、間接的に把持部に弾性力が働く様に、弾性体が設けられている場合も含む。
【００１７】
次に、本発明は、請求項５として、
前記把持部にエア駆動装置が連結して設けられ、前記エア駆動装置にエアが供給された場合に、前記把持部による前記原子燃料集合体の把持が解除されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００１８】
本発明により、エアの供給という簡単な工程だけによって、原子燃料集合体の把持の解除ができると共に、エア供給の停止トラブルが生じても、把持が解除されるという危険が発生しない安全な設計となっている。
【００１９】
次に、本発明は、請求項６として、
前記支持手段の内部に、前記エア駆動装置用のエア供給管およびエア排気管が、昇降自在に垂設されていることを特徴とする請求項５に記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００２０】
次に、本発明は、請求項７として、
前記エア供給管および前記エア排気管が、柔軟性のある管により前記エア駆動装置に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００２１】
次に、本発明は、請求項８として、
前記着座状態表示手段または前記把持状態表示手段が、前記エア供給管または前記エア排気管の上部に設けられたエア管位置表示と、前記支持パイプに設けられた支持手段位置表示の組み合わせによる表示手段であることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００２２】
以上の発明により、エア供給管やエア排気管を、エア給排用としてだけでなく、着座状態表示や把持状態表示の手段としても兼用させることができ、支持パイプに支持手段位置表示を設けることだけで容易に各状態の確認作業ができ、工具の小型化、低価格化も可能となる。
【００２３】
次に、本発明は、請求項９として、
着座確認具が、前記エア供給管または前記エア排気管の下部に固設され、
前記原子燃料集合体取扱工具の下降により、前記原子燃料集合体の上端に設けられたハンドルが、グラップル下面に設けられた貫通孔から、貫入されることにより、前記ハンドルが、前記着座確認具に当接しながら前記着座確認具を上昇させ、
前記着座確認具の上昇により前記エア供給管または前記エア排気管が上昇することを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００２４】
本発明では、原子燃料集合体取扱工具の下降状態が、エア管（エア供給管またはエア排気管）の昇降に連動されているため、エア管に設けられたエア管位置表示と、前記支持パイプに設けられた支持手段位置表示により、原子燃料集合体取扱工具の原子燃料集合体への着座確認が、エア管の上部、即ち気中で行える。
【００２５】
次に、本発明は、請求項１０として、
前記着座確認具の下降により、前記把持手段の把持動作が禁止されることを特徴とする請求項９に記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００２６】
次に、本発明は、請求項１１として、
前記着座確認具の上昇により、前記把持手段の把持動作の禁止が解除されることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００２７】
以上の発明により、原子燃料集合体取扱工具が原子燃料集合体に着座していない場合に、支持手段により、把持動作をし、把持したことと勘違いして、原子燃料集合体取扱工具を吊り上げるということを防止できる。そして、着座確認具を把持動作の禁止手段として兼用することができ、工具の小型化、低価格化が可能となる。
【００２８】
次に、本発明は、請求項１２として、
前記エア供給管または前記エア排気管が、前記把持手段にリンク機構により連結されており、
前記把持手段により前記原子燃料集合体が把持される場合は、前記エア供給管または前記エア排気管が下方または上方に、
前記把持手段により前記原子燃料集合体の把持が解除される場合は、前記エア供給管または前記エア排気管が上方または下方に、
昇降することを特徴とする請求項６ないし請求項１１のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００２９】
本発明では、原子燃料集合体取扱工具の把持状態が、エア管（エア供給管またはエア排気管）の昇降に連動されているため、エア管に設けられたエア管位置表示と、前記支持パイプに設けられた支持手段位置表示により、原子燃料集合体取扱工具による原子燃料集合体の把持確認が、エア管の上部、即ち気中で行える。
さらに、原子燃料集合体取扱工具から原子燃料集合体を外す時に、エア供給停止トラブルが発生した場合、エア管を手動で下降させることにより把持解除の操作を手動で行なうことができる。
【００３０】
次に、本発明は、請求項１３として、
前記原子燃料集合体取扱工具が、前記原子燃料集合体に着座した時における前記着座確認具の位置が、
前記原子燃料集合体取扱工具により前記原子燃料集合体を吊り上げた時における前記着座確認具の位置より、上方である
ことを特徴とする請求項９ないし請求項１２のいずれかに記載の原子燃料集合体取扱工具を提供する。
【００３１】
本発明により、原子燃料集合体取扱工具により前記原子燃料集合体を把持し、吊り上げた時に、着座確認具が、支持手段に対して、相対的に下降するため、吊り上げ中は、着座確認具が、把持の解除を禁止することになり、原子燃料集合体の吊り上げや移動が安全に行える。
【発明の効果】
【００３２】
本発明では、簡易な原子燃料集合体取扱工具においても、水中ではなく、気中で、着座確認または把持確認ができるため、容易に確認作業ができる。このため、誤操作を防止することができる。
また、事故などによるエア駆動装置へのエアの供給停止などのトラブルが生じても、その様なトラブルとは関係なく、常に確実な原子燃料集合体の把持が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下において、図面を参照してこの発明の実施形態を説明するが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【実施例１】
【００３４】
図１は、本発明の一実施例の原子燃料集合体取扱工具１の動作説明図である。
【００３５】
支持パイプ１０１には、下端にグラップル１０２が、上端にＵボルトからなる吊り具１０３が設けられている。支持パイプ１０１内には、エア供給パイプ１０４（エア供給管）、エア排気パイプ１０５（エア排気管）が昇降自在に垂設され、各々グラップル１０２内に達している。
【００３６】
エア供給パイプ１０４の下端には、着座確認具１０６が固着されており、またエア供給パイプ１０４は下端近傍から柔軟性のあるエアホース１０７により、エアシリンダ１０８の１つのポート（下側ポート）に配管されている。
【００３７】
エア供給パイプ１０４の上端は、吊り具１０３近傍に位置し、エア供給パイプ１０４の上端近傍の外面には、目盛り１０９（エア管位置表示）が設けられている。また目盛り１０９に対応する位置の支持パイプ１０１の部分には、目盛り１０９を指示する指示線１１０（支持手段位置表示）が設けられている。
【００３８】
また、エア供給パイプ１０４の上端には、エア供給装置からのエア配管が接続されている（図示せず）。
【００３９】
エア排気パイプ１０５の下端近傍には、リンク１１１が設けられており、エア排気パイプ１０５とグラップル１０２に設けられた爪１１２（把持部）とがリンク機構で連結されている。
【００４０】
また、エア排気パイプ１０５の下端近傍から柔軟性のあるエアホース１１３により、エアシリンダ１０８の他のポート（上側ポート）に配管されている。
【００４１】
エア排気パイプ１０５の上端は、吊り具１０３近傍に位置し、エア排気パイプ１０５の上端近傍の外面には、目盛り１１４（エア管位置表示）が設けられている。目盛り１１４に対応する位置の支持パイプ１０１の部分には、目盛り１１４を指示する指示線１１５（支持手段位置表示）が設けられている。
【００４２】
グラップル１０２内に設けられた爪１１２は、単動型のエアシリンダ１０８に連結されており、また爪１１２の上面には、第１溝１１６と第２溝１１７が設けられている。
【００４３】
エアシリンダ１０８は、内部にスプリング（図示せず）が設けられており、エア供給パイプ１０４からのエアの供給がない場合、原子燃料集合体（図示せず）上端のハンドル１１８が把持される方向に爪１１２が移動し、エア供給パイプ１０４からエアが供給されることにより、原子燃料集合体上端のハンドル１１８の把持が解除される方向に爪１１２が移動する。
【００４４】
グラップル１０２の下面には、原子燃料集合体の上端に設けられたハンドル１１８が貫入できる貫通孔１１９が設けられており、貫通孔１１９の下部には、ハンドル１１８が、貫入しやすい様にテーパ部１２０が設けられている。
【００４５】
次に、本実施例の動作を説明する。
図１（イ）は、原子燃料集合体取扱工具１が、上端の吊り具１０３により、ワイヤ（図示せず）で吊り下げられているノーマル状態を示している。
【００４６】
図１（イ）の状態では、エア供給パイプ１０４を通じてエアが、エアシリンダ１０８に供給されており、爪１１２は、エアシリンダ１０８側に位置している。
【００４７】
そして、着座確認具１０６の下端は、エア供給パイプ１０４と着座確認具１０６の自重により、爪１１２の第１溝１１６に、嵌入されており、爪１１２の移動が制限されている。これにより、機器の故障などによりエアシリンダ１０８へのエアの供給が停止されても、爪１１２には、エアシリンダ１０８の内部のスプリングによる弾性力が、爪１１２を貫通孔１１９方向に移動させる方向に働いているが、爪１１２は、貫通孔１１９方向に移動することがない。
【００４８】
次に、図１（イ）の状態から、原子燃料集合体取扱工具１を原子燃料集合体に下降させると、原子燃料集合体の上端のハンドル１１８が、貫通孔１１９を貫通し、前記の通り、爪１１２が、貫通孔１１９方向に移動できない状態になっているため、図１（ロ）の如く、原子燃料集合体取扱工具１が、原子燃料集合体に着座し、ハンドル１１８が、着座確認具１０６に当接しながら、着座確認具１０６を、原子燃料集合体取扱工具１に対し相対的に上昇させる。
【００４９】
これにより、エア供給パイプ１０４が上昇し、目盛り１０９と指示線１１０により、原子燃料集合体の着座が確認できる。
【００５０】
また、爪１１２の第１溝１１６に嵌入されていた着座確認具１０６の下端が、第１溝１１６から離れ、爪１１２の移動制限が解除される。この状態で、エアシリンダ１０８へのエアの供給を停止する。これにより、爪１１２が、エアシリンダ１０８の内部に設けられたスプリングの弾性力により、貫通孔１１９方向に移動し、図１（ハ）の如くハンドル１１８を把持する。
【００５１】
図１（ハ）の状態においては、爪１１２の貫通孔１１９方向への移動に伴い、リンク１１１の動作により、エア排気パイプ１０５が上昇し、目盛り１１４と指示線１１５により、原子燃料集合体のハンドル１１８が、爪１１２により把持されたことを確認できる。
【００５２】
次に、ワイヤを巻き上げることにより原子燃料集合体取扱工具１を吊り上げる。原子燃料集合体取扱工具１の吊り上げに伴い、原子燃料集合体上端のハンドル１１８が、爪１１２の上面に当接する位置まで、原子燃料集合体取扱工具１に対し、相対的に下降する。
【００５３】
これにより、着座確認具１０６が下降し、エア供給パイプ１０４が下降する。さらに、着座確認具１０６の下端が、爪１１２の第２溝１１７に嵌入され、爪１１２の移動が制限され、原子燃料集合体取扱工具１の吊り上げ中に、原子燃料集合体の把持が解除されることが防止される。
【００５４】
次に、吊り上げた原子燃料集合体取扱工具１を所定の位置まで移動させた後、原子燃料集合体取扱工具１をワイヤにより下降させ、原子燃料集合体を所定の位置に設置する。
【００５５】
原子燃料集合体が所定の位置に設置される際、原子燃料集合体上端のハンドル１１８が、着座確認具１０６に当接しながら着座確認具１０６を上昇させ、その結果エア供給パイプ１０４を上昇させる。さらに、着座確認具１０６の下端も、爪１１２の第２溝１１７から離れ、爪１１２の移動の制限が解除される。
【００５６】
次に、エア供給パイプ１０４を通じてエアをエアシリンダ１０８に供給し、エアシリンダ１０８の動作により、爪１１２が貫通孔１１９から離れ、原子燃料集合体上端のハンドル１１８の把持を解除する。
【００５７】
なお、この場合において、機器の故障などにより、エアシリンダ１０８へのエア供給ができない状態が発生しても、エア排気パイプ１０５を押し下げることにより、爪１１２を強制的にエアシリンダ１０８方向に移動させ、ハンドル１１８の把持を解除することができる。
【００５８】
次に、ワイヤを巻き上げ、原子燃料集合体取扱工具１を吊り上げることにより、図１（イ）のノーマル状態に戻し、新たな作業に備える。
【００５９】
以上の動作において、エア供給パイプ１０４の昇降は、着座確認具１０６の昇降に連動されており、エア排気管１０５の昇降は、爪１１２の移動に連動されているため、原子燃料集合体取扱工具１の原子燃料集合体への着座や、原子燃料集合体の把持が、エア供給パイプ１０４やエア排気パイプ１０５の昇降時、作業者が、気中に設けられた目盛り１０９、１１４、指示線１１０、１１５を見ることにより、気中で確実に確認できる。
【実施例２】
【００６０】
図２は、本発明の他の実施例の原子燃料集合体取扱工具２の動作説明図である。
支持パイプ２０１には、下端にグラップル２０２が、上端にＵボルトからなる吊り具２０３が設けられている。支持パイプ２０１内には、エア供給パイプ２０４（エア供給管）、エア排気パイプ２０５（エア排気管）が昇降自在に垂設され、各々グラップル２０２内に達している。なお、図２のグラップル２０２内においては、エア供給パイプ２０４は、エア排気パイプ２０５の背面に設けられている。
【００６１】
エア供給パイプ２０４の下端には、着座確認具２０６が固着されており、またエア供給パイプ２０４は下端近傍から柔軟性のあるエアホース２０７により、エアシリンダ２０８の１つのポート（下側ポート）に配管されている。
【００６２】
エア供給パイプ２０４の上端は、吊り具２０３近傍に位置し、エア供給パイプ２０４の上端近傍の外面には、指示線２０９（エア管位置表示）が設けられている。また指示線２０９に対応する位置には、支持パイプに固定された目盛り２１０（支持手段位置表示）が設けられている。
【００６３】
また、エア供給パイプ２０４の上端には、エア供給装置からのエア配管が接続されている（図示せず）。
【００６４】
エア排気パイプ２０５の下端近傍には、リンク２１１が設けられており、エア排気パイプ２０５とグラップル２０２に設けられた爪２１２（把持部）とがリンク機構で連結されている。
【００６５】
また、エア排気パイプ２０５の下端近傍から柔軟性のあるエアホース２１３により、エアシリンダ２０８の他のポート（上側ポート）に配管されている。
【００６６】
エア排気パイプ２０５の上端は、吊り具２０３近傍に位置し、エア排気パイプ２０５の上端近傍の外面には、指示線２１４（エア管位置表示）が設けられている。また指示線２１４に対応する位置には、支持パイプ２０１に固着された目盛り２１５（支持手段位置表示）が設けられている。
【００６７】
グラップル２０２内に設けられた爪２１２は、リンク２１１を介して単動型のエアシリンダ２０８に連結されている。爪２１２は図１の実施例の場合と異なり、コの字状に形成されており、爪２１２の一端Ａ近傍を支点として回動する様に構成されている。
【００６８】
エアシリンダ２０８とリンク２１１の間には、スプリング２１６が設けられており、エア供給パイプ２０４からのエアの供給がない場合、原子燃料集合体（図示せず）上端のハンドル２１８が把持される方向に爪２１２が回動し、エア供給パイプ２０４を通じてエアが供給されることにより、原子燃料集合体上端のハンドル２１８の把持が解除される方向に爪２１２が回動する。
【００６９】
グラップル２０２の下面には、原子燃料集合体の上端に設けられたハンドル２１８が貫入できる貫通孔２１９が設けられており、貫通孔２１９の下部には、ハンドル２１８が、貫入しやすい様にテーパ部２２０が設けられている。
【００７０】
次に、本実施例の動作を説明する。
図２（イ）は、原子燃料集合体取扱工具２が、上端の吊り具２０３により、ワイヤ（図示せず）で吊り下げられているノーマル状態を示している。
【００７１】
図２（イ）の状態では、エア供給パイプ２０４を通じてエアが、エアシリンダ２０８に供給されており、爪２１２は、燃料集合体上端のハンドル２１８の把持を解除する状態に位置している。なお、図２（イ）の左下図は燃料集合体上端のハンドル２１８を側方から見た図である。
【００７２】
そして、着座確認具２０６は、エア供給パイプ２０４と着座確認具２０６の自重により、グラップル２０２下端近傍に位置する。このため、コの字状の爪２１２の一端Ｂが着座確認具２０６の側面に当接し、爪２１２がハンドル２１８を把持する方向、即ち貫通孔方向への回動が制限されている。
【００７３】
これにより、機器の故障などによりエアシリンダ２０８へのエアの供給が停止されても、爪２１２には、スプリング２１６による弾性力が、爪２１２を貫通孔２１９方向に移動させる方向に働いているが、爪２１２は、貫通孔２１９方向に回動することがない。
【００７４】
次に、図２（イ）の状態から、原子燃料集合体取扱工具２を原子燃料集合体に下降させると、原子燃料集合体の上端のハンドル２１８が、貫通孔２１９を貫通し、前記の通り、爪２１２が、貫通孔２１９方向に回動できない状態になっているため、図２（ロ）の如く、原子燃料集合体取扱工具２が、原子燃料集合体に着座し、ハンドル２１８が、着座確認具２０６に当接しながら、着座確認具２０６を、原子燃料集合体取扱工具２に対し相対的に上昇させる。
【００７５】
これにより、エア供給パイプ２０４が上昇し、指示線２０９と目盛り２１０により、原子燃料集合体の着座が確認できる。
また、着座確認具２０６が上昇することにより、爪２１２の回動制限が解除される。
【００７６】
この状態で、エアシリンダ２０８へのエアの供給を停止する。これにより、爪２１２が、スプリング２１６の弾性力により、貫通孔２１９方向に移動し、図２（ハ）の如くハンドル２１８を把持する。なお、図２（ハ）（ニ）（ホ）は、グラップル２０２内におけるエア排気パイプ２０５を取り除いた図である。
【００７７】
図２（ハ）の状態においては、爪２１２の貫通孔２１９方向への回動に伴い、リンク２１１の動作により、エア排気パイプ２０５が下降し、指示線２１４と目盛り２１５により、原子燃料集合体が、爪２１２により把持されたことを確認できる。
【００７８】
次に、ワイヤを巻き上げることにより原子燃料集合体取扱工具２を吊り上げる。原子燃料集合体取扱工具２の吊り上げに伴い、図２（ニ）に示される通り、原子燃料集合体上端のハンドル２１８が、爪２１２のコの字内面に当接する位置まで、原子燃料集合体取扱工具２に対し、相対的に下降する。
【００７９】
これにより、着座確認具２０６が下降し、エア供給パイプ２０４が下降する。また着座確認具２０６の下端が、コの字内面に当接しているため爪２１２の回動が制限され、原子燃料集合体取扱工具２の吊り上げ中に、原子燃料集合体の把持が解除されることが防止される。
【００８０】
次に、吊り上げた原子燃料集合体取扱工具２を所定の位置まで移動させた後、原子燃料集合体取扱工具２をワイヤにより下降させ、原子燃料集合体を所定の位置に設置する。
【００８１】
原子燃料集合体が所定の位置に設置される際、図（ホ）に示される通り、原子燃料集合体上端のハンドル２１８が、着座確認具２０６に当接しながら着座確認具２０６を上昇させ、その結果エア供給パイプ２０４を上昇させる。そして、着座確認具２０６が上昇することにより、爪２１２回動の制限が解除される。
【００８２】
次に、エア供給パイプ２０４を通じてエアをエアシリンダ２０８に供給し、エアシリンダ２０８の動作により、爪２１２が貫通孔２１９から離れる方向に回動し、原子燃料集合体上端のハンドル２１８の把持を解除する。
【００８３】
なお、この場合において、機器の故障などにより、エアシリンダ２０８へのエア供給ができない状態が発生しても、エア排気パイプ２０５を引き上げることにより、爪２１２を強制的に回動させ、ハンドル２１８の把持を解除することができる。
【００８４】
次に、ワイヤを巻き上げ、原子燃料集合体取扱工具２を吊り上げることにより、図２（イ）のノーマル状態に戻し、新たな作業に備える。
【００８５】
以上の動作において、エア供給パイプ２０４の昇降は、着座確認具２０６の昇降に連動されており、エア排気管２０５の昇降は、爪２１２の回動に連動されているため、原子燃料集合体取扱工具２の原子燃料集合体への着座や、原子燃料集合体の把持が、エア供給パイプ２０４やエア排気パイプ２０５の昇降時、作業者が、気中に設けられた指示線２０９、２１４と目盛り２１０、２１５を見ることにより、気中で確実に確認できる。
【００８６】
なお、図１、図２の実施例において、エア供給パイプ、エア排気パイプのそれぞれの位置をセンサで検知して、エアの供給および停止に対するインターロックを取ることにより、より効率的な作業が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施例の動作説明図である。
【図２】本発明の他の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１，２  原子燃料集合体取扱工具
１０１、２０１  支持パイプ
１０２、２０２  グラップル
１０３、２０３  吊り具
１０４、２０４  エア供給パイプ
１０５、２０５  エア排気パイプ
１０６、２０６  着座確認具
１０７、１１３、２０７、２１３  エアホース
１０８、２０８  エアシリンダ
１０９、１１４、２１０、２１５  目盛り
１１０、１１５、２０９、２１４  指示線
１１１、２１１  リンク
１１２、２１２  爪
１１６  第１溝
１１７  第２溝
１１８、２１８  ハンドル
１１９、２１９  貫通孔
１２０、２２０  テーパ部
２１６  スプリング
【図１】
2007003203.tif 000003
【図２】
2007003203.tif 000004