(57)【要約】【課題】位置ずれ等の誤差検出のために予め特別な器具や用具を準備する必要がなく、効率よく原稿送り、原稿読取に関する誤差を認識する。【解決手段】ＣＣＤラインセンサ３２に対向するプラテンベース２２に、主走査方向に対して所定の角度（θ：０＜θ＜９０°）傾斜された第１の直線Ｌ１と、副走査方向に平行な第２の直線Ｌ２とを付与し、誤差判別モード時に、白紙の原稿を原稿給紙トレイ３８に装填して、起動指示に対して搬送開始時期を通常の読取モード時よりも若干遅延させて、搬送を開始することで、ＣＣＤラインセンサ３２によって、第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２を読み取り、この読み取りによって、得られた副走査方向位置ずれ判別ラインＥＤSUBと主走査方向位置ずれ判別ラインＥＤMAINを、基準長及び基準距離と比較することで、容易にＣＣＤラインセンサ３２の位置ずれの有無、並びに位置ずれがあった場合のその誤差量を認識できる。【選択図】図５
2007150599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を原稿台に載置した状態で、主走査方向にライン状に配列された撮像素子ユニットを副走査方向へ移動させることで、原稿画像を読み取る画像読取部と、前記原稿を自動的に搬送して前記原稿台に送り込み、かつ原稿台上の所定の位置に位置決めする原稿搬送部と、を備えた画像処理装置であって、
前記撮像素子ユニットを前記原稿画像を読み取る際に移動する範囲外に設定されたホームポジションに位置決めするホームポジション位置決め手段と、
前記ホームポジションに位置決めされた撮像素子ユニットに対向配置され、当該撮像素子ユニットとの間で、前記原稿搬送部から前記画像読取部へと至る原稿を挟持すると共に、当該原稿との対向面に前記撮像素子ユニットの配列方向に対して所定の傾斜角度を持つ副走査方向誤差検出用ライン並びに前記副走査方向に平行とされた主走査方向誤差検出用ラインが付与された対向部材と、
前記撮像素子ユニットを前記ホームポジションに位置決めした状態で、前記原稿搬送部及び原稿読取部による動作を実行する場合に、前記原稿送り装置による原稿の送り開始時期を通常の原稿送り開始時期よりも所定時間遅く実行し、読み取られた画像データに含まれる前記副走査方向誤差検出用ラインと主走査方向誤差検出用ラインとに基づいて、前記画像読取部と前記画像送り部における原稿搬送時の誤差判別する誤差判別モード実行手段と、を有する画像処理装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の画像処理装置が、前記画像読取部で原稿画像を読み取ることで生成される読取画像データを含む画像データに基づいて、画像を形成する画像形成エンジン部を備え、複合機として機能することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記誤差判別モード実行手段により判別された誤差を補正する補正手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記誤差の判別内容が、主走査方向位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、主走査方向倍率、副走査方向倍率、スキューの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記対向部材に付与された副走査方向誤差検出用ライン並びに前記副走査方向に平行とされた主走査方向誤差検出用ラインは保護紙にプリントされ、当該保護紙が前記対向部材に着脱自在に貼り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記撮像素子ユニットと前記対向部材との位置関係を第１の読取ユニットとした場合に、当該第１の読取ユニットに加え、撮像素子ユニットと対向部材との互いの位置関係が前記第１の読取ユニットに対して反転した第２の読取ユニットをさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を原稿台に載置した状態で、主走査方向にライン状に配列された撮像素子ユニットを副走査方向へ移動させることで、原稿画像を読み取る画像読取部と、前記原稿を自動的に搬送して前記原稿台に送り込み、かつ原稿台上の所定の位置に位置決めする原稿搬送部と、前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて所定の記録用紙へ画像を形成する画像形成部と、を備えた画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿送り装置（フィーダ）を具備した画像読取装置において、例えば原稿の先端を検出するセンサ等により搬送状態を認識し、適正な読取時期を得るようにしている。
【０００３】
ところが、主走査方向にライン状に配列された撮像素子（例えば、ＣＣＤラインセンサ）の取付位置の誤差による副走査方向位置ずれや主走査方向の位置ずれ（スキューを含む）、或いは、前記ＣＣＤラインセンサの焦点ずれによる倍率変動等があると、原稿の先端を精度よく検出しても、誤差が発生することがある。
この原稿送り装置や原稿読取装置における位置ずれ等の誤差を補正する手段と、例えば特許文献１に記載のようにイメージセンサマーク設定手段を設けて検出することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、テストチャートを搬送してその読み取り画像の基準位置と、予めメモリ等に記憶した基準位置との差に基づいて、位置ずれ等の誤差を検出、かつ補正することが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１０７９６６号公報
【特許文献２】特開平７−１４８９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１や特許文献２の従来技術では、特殊な設定装置、或いはテストチャートという特別な原稿が必須であり、実現性はあるが、検出作業が煩雑であり、効率的に位置ずれ等の誤差を検出することができない。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、位置ずれ等の誤差検出のために予め特別な器具や用具を準備する必要がなく、効率よく原稿送り、原稿読取に関する誤差を認識することができる画像処理装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、原稿を原稿台に載置した状態で、主走査方向にライン状に配列された撮像素子ユニットを副走査方向へ移動させることで、原稿画像を読み取る画像読取部と、前記原稿を自動的に搬送して前記原稿台に送り込み、かつ原稿台上の所定の位置に位置決めする原稿搬送部と、を備えた画像処理装置であって、前記撮像素子ユニットを前記原稿画像を読み取る際に移動する範囲外に設定されたホームポジションに位置決めするホームポジション位置決め手段と、前記ホームポジションに位置決めされた撮像素子ユニットに対向配置され、当該撮像素子ユニットとによって前記原稿搬送部から前記画像読取部へと至る原稿を挟持すると共に、当該原稿との対向面に前記撮像素子ユニットの配列方向に対して所定の傾斜角度を持つ副走査方向誤差検出用ライン並びに前記副走査方向に平行とされた主走査方向誤差検出用ラインが付与された対向部材と、前記撮像素子ユニットを前記ホームポジションに位置決めした状態で、前記原稿搬送部及び原稿読取部による動作を実行する場合に、前記原稿送り装置による原稿の送り開始時期を通常の原稿送り開始時期よりも所定時間遅く実行し、読み取られた画像データに含まれる前記副走査方向誤差検出用ラインと主走査方向誤差検出用ラインとに基づいて、前記画像読取部と前記画像送り部における原稿搬送時の誤差判別する誤差判別モード実行手段と、を有している。
【０００８】
本発明によれば、誤差判別モード実行手段を実行させる場合、例えば、白紙の原稿を原稿送り装置に装填する。その後、通常の原稿送り装置による原稿送り開始時期よりも所定時間遅らせた状態で当該白紙の原稿の搬送を開始する。この遅れにより、画像読取部における撮像素子ユニットは、前記白紙の原稿が到達する前から読み取りを開始することになる。言い換えれば、対向部材を読取対象として読み取ることになる。
【０００９】
この結果、対向部材に付された副走査方向誤差検出用ラインと主走査方向誤差検出用ラインが読み取られる。
【００１０】
このとき、副走査方向誤差検出用ラインは、撮像素子ユニットの配列方向に対して所定の傾斜角度を持っているため、読み取るのは当該副走査方向誤差検出用ラインの一部（１点）のみとなる（この１点を繰り返し読み取ることになる）。従って、例えば、読み取った画像データに基づいて記録用紙に画像を形成すると、副走査方向誤差検出用ラインは、副走査方向に平行な１直線のライン（以下、第１のライン）となって記録される。
【００１１】
ここで、白紙の原稿の搬送開始時期を遅らせた時間に相当する基準長さ分、記録用紙に第１のラインが記録されれば副走査方向に誤差はないと判別できるが、この基準長さに対して差Δ１が生じた場合は、このΔ１分の副走査方向の位置ずれ（撮像素子ユニットの取付位置）があると判別できる。
【００１２】
一方、主走査方向誤差検出用ラインは、撮像素子ユニットによって常に一部（１点）が読み取られるため、前述同様、例えば記憶用紙に画像を形成すると、主走査方向誤差検出用ラインは、副走査方向に平行な１直線のライン（第２のライン）となって記録される。
【００１３】
ここで、白紙の原稿は、主走査方向はガイド板等によって物理的に基準位置が決まっているため、記録用紙に記録された第２のラインが、副走査方向（幅方向）の一端部から予め設定された基準長さに対応する位置に記憶されれば主走査方向に誤差はないと判別できるが、この基準長さに対して差Δ２が生じた場合は、このΔ２分の主走査方向の位置ずれ（撮像素子ユニットの取付位置）があると判別できる。
【００１４】
このように、対向部材に副走査方向誤差検出用ラインと主走査方向誤差検出用ラインし、原稿（例えば、白紙の原稿）を所定時間遅らせて搬送を開始するのみで、誤差の判別ができるため、効率的に誤差判別モードを実行することができる。
【００１５】
上記画像処理装置において、前記画像読取部で原稿画像を読み取ることで生成される読取画像データを含む画像データに基づいて、画像を形成する画像形成エンジン部を備え、複合機として機能することを特徴としている。
【００１６】
画像形成エンジン部を含む複合機であれば、誤差判別モード実行手段の実行により、副走査方向誤差検出用ラインと主走査方向誤差検出用ラインに基づく第１のライン、第２のラインを記録用紙の即時に形成することで、目視による誤差判別が可能となる。
【００１７】
本発明において、前記誤差判別モード実行手段により判別された誤差を補正する補正手段をさらに有することを特徴としている。
【００１８】
前記第１のラインの基準に対する差Δ１及び第２のラインの基準に対する差Δ２は、基本的に、誤差に一致するため、補正手段では、この差Δ１、差Δ２に基づいて（差分そのものを対象として）、撮像素子ユニットの取付位置等を調整することで補正が可能となる。
【００１９】
また、本発明において、前記誤差の判別内容が、主走査方向位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、主走査方向倍率、副走査方向倍率、スキューの少なくとも１つを含むことを特徴としている。
【００２０】
主走査方向位置ずれ、副走査方向の位置ずれは、前述のように差Δ１、差Δ２に基づいて容易に判別することができる。また、主走査方向倍率、副走査方向倍率、スキューにおいても、両者を組み合わせることでその誤差を判別することができる。
【００２１】
例えば、副走査方向誤差検出用ラインと主走査方向誤差検出用ラインのそれぞれの幅寸法（ラインである以上、必ず幅を持っている）を予め認識しておいてもよい。
【００２２】
さらに、本発明において、前記対向部材に付与された副走査方向誤差検出用ライン並びに前記副走査方向に平行とされた主走査方向誤差検出用ラインは保護紙にプリントされ、当該保護紙が前記対向部材に着脱自在に貼り付けられていることを特徴としている。
【００２３】
例えば、トレーシングペーパーやＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）用の用紙が原稿である場合、副走査方向誤差検出用ラインと主走査方向誤差検出用ラインが透過することがある。このような場合の対策として、副走査方向誤差検出用ラインと主走査方向誤差検出用ラインを保護紙にプリントしておき、着脱自在とすることが好ましい。
【００２４】
また、本発明において、前記撮像素子ユニットと前記対向部材との位置関係を第１の読取ユニットとした場合に、当該第１の読取ユニットに加え、撮像素子ユニットと対向部材との互いの位置関係が前記第１の読取ユニットに対して反転した第２の読取ユニットをさらに有することを特徴としている。
【００２５】
第１の読取ユニットに加え、第２の読取ユニットを設けることで、原稿の表裏面をほぼ同時に読み取ることができる。この場合、第１の読取ユニットと第２の読取ユニットとは、副走査方向（原稿搬送方向）にオフセットして（ずらすして）配置すればよく、誤差判別モード実行手段の実行時には独立して誤差の判別が可能である。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明した如く本発明では、位置ずれ等の誤差検出のために予め特別な器具や用具を準備する必要がなく、効率よく原稿送り、原稿読取に関する誤差を認識することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１には、本実施の形態に係る画像処理装置（デジタル複写機）１０が示されている。画像処理装置１０は、プリンタユニット１２、このプリンタユニット１２の上方に設けられたイメージスキャナユニット１４（図２及び図３参照）とで構成されている。イメージスキャナユニット１４には、当該イメージスキャナユニット１４の蓋体を兼用する原稿搬送装置１６が設けられている。
【００２８】
イメージスキャナユニット１４には、その上面に原稿を載置するためのプラテンガラス１８（図３参照）が設置してある。
【００２９】
原稿搬送装置１６には、複写しようとする原稿を（複数枚の場合は重ねて）載置する原稿給紙トレイ２４が設けられている。この原稿搬送装置１６では、図４（Ａ）に示される如く、原稿給紙トレイ２４上に載置された原稿（複数枚重ねられている場合は、その最上層の原稿）を、図４の左側に配設された原稿反転ユニット２０へ送り込むことで、ローラ２０Ａにより反転しながら、プラテンガラス上の読取ホームポジションＨＰを通過させ、原稿給紙トレイ２４の下部に設けられた原稿排紙トレイ２６上に排出されるように自動搬送して画像読取動作を実行する。
【００３０】
また、この原稿搬送装置１６は、プラテンガラスの上部を開放できるように、ヒンジ１６Ａ（図３参照）で開閉可能となっている。
【００３１】
図４に示される如く、前記原稿反転ユニット２０の近傍には、対向部材としてプラテンベース２２が配設され、このプラテンベース２２に対向するように、イメージスキャナユニット１４には、撮像素子ユニットとしてのＣＣＤラインセンサ３２が配設されている。このＣＣＤラインセンサ３２は、前記プラテンガラス１８の下面に沿って往復移動する走査ユニットに搭載されている。なお、以下、プラテンベース２２とＣＣＤラインセンサ３２との組み合わせを、「読取系３０」という。
【００３２】
前述のように原稿搬送装置１６から搬送される原稿に関しては、当該原稿がＣＣＤラインセンサ３２が読取ホームポジションＨＰに留まった状態で、前記プラテンベース２２での原稿自体の移動が副走査となり、原稿画像を読み取ることができる（画像読取モード）。
【００３３】
ここで、ローラ２０Ａの周面の一部には、先端検出センサ３４が設けられている。先端検出センサ３４から前記読取ホームポジションに位置決めされているＣＣＤラインセンサ３２までの原稿搬送長は既知であり、また、原稿搬送速度が既知である。このため、通常読取モードでは、先端検出センサ３４によって原稿の先端を検出し、所定時間経過後にＣＣＤラインセンサ３２による読み取りを開始するようになっている（図４（Ｂ）参照）。
【００３４】
なお、プラテンガラス１８の上面に原稿を画像面を下向きにして固定配置した場合には、前記走査ユニットが往復移動することで副走査となり、原稿画像を読み取ることができる。
【００３５】
図１及び図２に示される如く、イメージスキャナユニット１４には、ユーザが原稿読取、或いは複写実行開始等を入力操作するためのユーザインタフェース３６が配設されており、例えば、前述した通常読取モードにおいて、読取指示があった場合には、前記ＣＣＤラインセンサ３２によって読み取ると共に、当該読み取った原稿画像の出力信号（画像データ）がプリンタユニット１２へ送出される。
【００３６】
図１に示される如く、プリンタユニット１２には、装置本体（ハウジング）下部に３段に渡って配置された給紙トレイ２８が設けられ、サイズが指定されることで、選択的に給紙トレイ３８から記録シートが給紙装置によって１枚づつ引き出され、プリントエンジン部（図示省略）に搬送されるようになっている。
【００３７】
プリントエンジン部には、シート材に画像を形成（情報転写）する感光体ドラムが配設されている。なお、図示は省略したが、感光体ドラムの周囲には、帯電装置、光走査装置、現像装置、転写装置等が配設されている。
【００３８】
これにより、感光体ドラムの周面は、一様に帯電された後、光走査装置によって画像データに基づく静電潜像が形成され、形成された静電潜像を現像装置によってトナー現像する。その後、転写装置を通過することで、感光体ドラム上のトナー画像がシート材１６に転写する構成となっている。
【００３９】
画像が転写されたシート材は定着装置によって加熱、加圧処理され、画像が定着された状態で排出されるようになっている。
【００４０】
ここで、本実施の形態では、前述した画像読取モードに加え、ユーザインタフェース３６の操作により、誤差判別モードを指定することができる。
【００４１】
この誤差判別モードは、例えば、ＣＣＤラインセンサ３２の取付位置の誤差による読取領域の変位状態（主走査方向の位置ずれ、副操作方向の位置ずれ等）を判別するモードである。
【００４２】
このような画像の位置ずれ等の判別は、従来はテストチャート用紙等を原稿として用い、このテスチャート原稿をＣＣＤラインセンサで読み取ったときの画像データ（或いは、当該画像データに基づいて画像形成された記録用紙）を用いて、誤差の判別を行っていた。
【００４３】
これに対して、本実施の形態の誤差判別モードにおいては、特別なテストチャート原稿を使用せずに、例えば白紙の原稿を原稿搬送装置１６に装填し、通常の読取モードと同等の動作に対して、原稿の搬送開始時期を若干遅らせることによって実行することができる。
【００４４】
図５（Ａ）は、読取系３０を平面視した場合の、ＣＣＤラインセンサ３２と、対向部材であるプラテンベース２２が示されている。
【００４５】
本実施のプラテンベース２２には、主走査方向に対して所定角度（θ：理論的には、０＜θ＜９０°であり、好ましくはθ＝５°〜１０°）傾斜された第１の直線Ｌ１が付与されている。また、プラテンベース２２には、副走査方向（原稿搬送方向）に平行な（主走査方向に垂直な）第２の直線Ｌ２が付与されている。
【００４６】
第１の直線Ｌ１は、主としてＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との副走査の相対位置関係を判別するものである。
【００４７】
すなわち、ＣＣＤラインセンサ３２は、主走査方向に直線的に素子３２Ａが配列されているため、前記第１の直線Ｌ１の何れかの位置を常に読み取ることになる（図５（Ａ）では、Ｐ１点参照）。これが連続することで、読取後（図５（Ｂ）に示す記録用紙４０への記録後）の画像データは副走査方向のラインＥＤSUB（以下、「副走査方向位置ずれ判別ラインＥＤSUB」という）となる。
【００４８】
また、第２の直線Ｌ２は、主としてＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との主走査方向の相対位置関係を判別するものである。
【００４９】
すなわち、ＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との副走査方向の相対位置に関わらず、ＣＣＤラインセンサ３２における素子３２Ａ（図５（Ａ）参照）の何れかによって第２の直線Ｌ２を読み取ることになる（図５（Ａ）では点Ｐ２参照）。これが、連続することで、読取後（図５（Ｂ）に示す記録用紙４０への記録後）の画像データは副走査方向のラインＥＤMAIN（以下、「主走査方向位置ずれ判別ラインＥＤMAIN」という）となる。
【００５０】
上記副走査方向位置ずれ判別ラインＥＤSUB及び主走査方向位置ずれ判別ラインＥＤMAINは、前述のように原稿の搬送開始を遅らせることで、原稿がＣＣＤラインセンサ３２に到達する以前にＣＣＤラインセンサ３２がプラテンベース２２面（第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２）を対象として読み取られることで得ることができる。
【００５１】
得られた（読み取られた）画像データに基づいてプリンタユニット１２によってプリントすると、記録用紙４０（図５（Ｂ）参照）上に、前記副走査方向位置ずれ判別ラインＥＤSUB及び主走査方向位置ずれ判別ラインＥＤMAINが形成される。
【００５２】
（第１の直線Ｌ１の性質）
図５（Ａ）に示される如く、第１の直線Ｌ１は、原稿の搬送開始が遅れることで、搬送速度との関係から、正常であれば、予め定められた基準の長さ寸法（基準長）分、記録用紙４０上に形成される。ところが、ＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との副走査方向の相対位置がずれていると、その分、前記基準長に対して増減して形成される。
【００５３】
従って、このずれ分（実形成ライン長−基準長）が、直接ＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との副走査方向の相対位置ずれ量となる。
【００５４】
（第２の直線Ｌ２の性質）
図５（Ａ）に示される如く、第２の直線Ｌ２は、原稿の搬送時に幅方向一端部が基準ガイドに当接しながら搬送されるため、正常であれば、この基準ガイドとガイドラインが一致するガイドによって案内される記録用紙４０の一端部から、予め定められた基準の距離（基準距離）の位置に形成される。ところが、ＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との主走査方向の相対位置がずれていると、その分、前記基準距離に対して増減して形成される。
【００５５】
従って、このずれ分（記録用紙一端部から第２の直線Ｌ２の実形成位置までの距離−基準距離）が直接ＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との主走査方向の相対位置ずれ量となる。
【００５６】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００５７】
（画像読取モード）
原稿搬送装置１６を用いて原稿画像を読み取る場合は、当該原稿をイメージスキャナユニット１４の蓋体を兼用する原稿搬送装置１６の原稿給紙トレイ２４に装填する。
【００５８】
ユーザインタフェース３６のキー操作によって読取を指示すると、最上層（又は最下層）の原稿から順に原稿反転ユニット２０へと送り出される。この結果、原稿はローラ２０Ａにより搬送方向が反転され、読取ホームポジションＨＰへ到達する。
【００５９】
この読取ホームポジションＨＰへの到達時期は、原稿の搬送速度が既知（一定）であるため、先端検出センサ３４によって原稿の先端を検出してから所定時間後に、ＣＣＤラインセンサ３２による画像読取を開始する。
【００６０】
原稿は、定速度で搬送が継続され、これが副走査となり、読取ホームポジションＨＰに固定されたＣＣＤラインセンサ３２の素子３２Ａによる読取（主走査）が繰り返される。
【００６１】
ＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との間を通過した原稿は、原稿排紙トレイ２６へ排出される。
【００６２】
これにより、原稿画像データが生成され、複写指示があった場合には、プリンタユニット１２へ画像データが送出される。
【００６３】
プリンタユニット１２では、受信した画像データに基づき、画像を記録する媒体として給紙トレイ３８の記録用紙４０が選択され、当該記録用紙４０が引き出され、プリントエンジン部に送り込まれる。
【００６４】
プリントエンジン部では、感光体ドラムにトナー像が形成され、このトナー像が転写部との対向部において記録用紙４０上に転写され、定着部を通過することによって加熱及び加圧され、定着画像となる。トナー像が定着された記録用紙４０は、排出口から装置外に排出される。
【００６５】
なお、イメージスキャナ１４では、原稿をプラテンガラス１８に載置した状態で、画像を読み取ることもでき、この場合は、原稿の画像読取面をプラテンガラス１８に対向（下向き）させた状態で蓋体を閉じ、読取指示（或いは、読取／複写指示）をすることで、原稿がプラテンガラス１８上にあることを認識して、ＣＣＤラインセンサ３２を搭載した走査ユニットが駆動し、プラテンガラス１８の下部を往復移動する。すなわち、走査ユニットの移動が副走査となり、画像読取が実行される。
【００６６】
（誤差判別モード）
ここで、読取ホームポジションに位置するＣＣＤラインセンサ３２は、その取付位置がずれると、画像読取領域がずれることになるため、適宜、位置ずれの有無を判別する必要がある。
【００６７】
このような位置ずれの有無の判別の際、従来は、テストチャートを原稿として読取動作を行った後、当該読取画像データ、或いは読取画像データに基づく複写画像を解析して位置ずれを判別するようにしていた。
【００６８】
しかしながら、このような位置ずれの有無判別では、テストチャートが必須であり、解析作業も煩雑である。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、読取ホームポジションのＣＣＤラインセンサ３２に対向するプラテンベース２２面へ、第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２を付与した。この第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２は、通常の画像読取モードでは、原稿に隠れて当該第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２が、原稿画像読取に支障をきたさない。
【００７０】
誤差判別モードを起動するには、例えば、ユーザインタフェース３６の所定のキー操作により実行してもよいし、処理枚数をカウントして、所定枚数に達した時点で自動的に誤差判別モードの起動を促す指示を行ってもよい。
【００７１】
誤差判別モードでは、原稿給紙トレイ３８上に白紙の原稿を装填する。なお、原稿が白紙であることは、必ずしもひっすではないが、目的を考えると、余計な画像や文字が含まれると、前記第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２を読み取った場合に、原稿上の画像と重なり、誤認するおそれがある。従って、実施の形態では、白紙の原稿を用いており、実際にも、白紙の原稿として、記録用紙４０を適用すればよいので、テストチャートとは異なり、予め準備しておく必要はなく、煩雑性が低下するものではない。
【００７２】
次に、ユーザインタフェース３６からキー操作（読取或いは読取／複写指示と同等の操作）によって、当該白紙の原稿を原稿反転ユニット２０へ送り出す。
【００７３】
このとき、通常の読取モードでの搬送開始時期に対して、所定時間遅延させて送り出す。
【００７４】
一方、ＣＣＤラインセンサ３２では、通常の読取モード時と同時期に読み取りを開始する。
【００７５】
これにより、ＣＣＤラインセンサ３２は、原稿がＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との間に到達する前に読み取りが実行されるため、前述した第１の直線Ｌ１と第２の直線Ｌ２を読み取ることになる。
【００７６】
所定時間経過すると、原稿がＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２との間に到達し、前記第１の直線Ｌ１と第２の直線Ｌ２は、原稿によって遮られ、ＣＣＤラインセンサ３２は読み取りができなくなくなる（以後は、白紙の原稿面の読み取り）。
【００７７】
この結果、得られた画像データを例えば、記録用紙４０にプリントすると、記録用紙４０の搬送方向一端部側に、第１の直線Ｌ１によって得られた副走査方向位置ずれ判別ラインＥＤSUBと、第２の直線Ｌ２によって得られた主走査方向位置ずれ判別ラインＥＤMAINとが記録される。
【００７８】
図５（Ｂ）が、前記副走査方向位置ずれ判別ラインＥＤSUBと主走査方向位置ずれ判別ラインＥＤMAINとが記録された記録用紙４０の平面図である。
【００７９】
この図５（Ｂ）に示される如く、副走査方向位置ずれ判別ラインＥＤSUBは、正常であれば、前記原稿の搬送開始時期を遅延させた分に相当する長さ寸法（基準長）記録されるが、位置ずれが生じていると、基準長に対して増減した長さとなる。
【００８０】
一方、図５（Ｂ）に示される如く、主走査方向位置ずれ判別ラインＥＤMAINは、正常であれば、原稿が幅方向一端部をガイド基準として搬送されるため、記録用紙４０の幅方向一端部から所定の距離に記録されるが、位置ずれが生じていると、基準距離に対して増減した位置となる。
【００８１】
上記、基準長、並びに基準距離との誤差が、ＣＣＤラインセンサ３２の副走査方向の位置ずれ、並びに主走査方向の位置ずれであるため、この誤差を測定することで、容易にＣＣＤラインセンサ３２の位置ずれの有無、並びに位置ずれがあった場合のその誤差量を認識することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、主走査方向位置ずれ、副走査方向の位置ずれを判別する構成としたが、例えば、複数の第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２を付与してその方向性の相関を検査することで、スキューの有無を判別することができる。また、第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２の幅寸法を認識することで（ラインである以上、必ず幅を持っている）、倍率等の検査も可能となる。
【００８３】
また、本実施の形態では、一対のＣＣＤラインセンサ３２とプラテンベース２２とで構成された読取系３０の例を示したが、図６に示される如く、例えば、原稿の表裏面を１回の搬送でほぼ同時に読み取るために、ＣＣＤラインセンサ３２Ａが上側、プラテンベース２２Ａが下側に配設された他の一対の読取系３０Ａ（合計２対の読取系）が設けられた画像形成装置の場合においても、それぞれの読取系において同様の誤差判別モードを実行すれば、それぞれのＣＣＤラインセンサ３２の位置ずれを判別することができる。
【００８４】
さらに、本実施の形態では、第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２を読み取り、記録用紙４０へプリントアウトして、副走査方向位置ずれ判別ラインＥＤSUBと主走査方向位置ずれ判別ラインＥＤMAINの位置を計測して誤差を判別するようにしたが、ＣＣＤラインセンサ３２の読取範囲であり、かつ記録用紙範囲外に第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２を形成し、ＣＣＤラインセンサ３２で読み取った後、内部的に計測するプログラムを立ち上げ、誤差を認識するようにしてもよい。また、制御的に補正可能な範囲であれば、自動的に補正するようにしてもよい。例えば、ＣＣＤラインセンサ３２が副走査方向にずれている場合、先端検出センサ３４で原稿先端を検出してから読み取りを開始するまでの期間を補正することで、物理的にＣＣＤラインセンサ３２の取付位置を調整する必要がない。
【００８５】
以上説明したように本実施の形態では、ＣＣＤラインセンサ３２に対向するプラテンベース２２に、主走査方向に対して所定の角度（θ：０＜θ＜９０°）傾斜された第１の直線Ｌ１と、副走査方向に平行な第２の直線Ｌ２とを付与し、誤差判別モード時に、白紙の原稿を原稿給紙トレイ３８に装填して、起動指示に対して搬送開始時期を通常の読取モード時よりも若干遅延させて、搬送を開始することで、ＣＣＤラインセンサ３２によって、第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２を読み取り、この読み取りによって、得られた副走査方向位置ずれ判別ラインＥＤSUBと主走査方向位置ずれ判別ラインＥＤMAIN（読取画像データ或いは、画像データに基づいてプリントされた記録用紙４０）を、基準長及び基準距離と比較することで、容易にＣＣＤラインセンサ３２の位置ずれの有無、並びに位置ずれがあった場合のその誤差量を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施の形態である画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係るイメージスキャナユニットの斜視図である。
【図３】図２のイメージスキャナユニットの開放状態を示す斜視図である。
【図４】イメージスキャナの搬送系の概略図であり、（Ａ）は搬送開始直後、（Ｂ）は通常読取モードでの読取開始時、（Ｃ）は誤差判別モードでの読取開始時の状態を示す。
【図５】（Ａ）は本実施の形態に係るＣＣＤラインセンサとプラテンベースとの相対位置関係を示す平面図、（Ｂ）は第１の直線及び第２の直線を読み取った場合の副走査方向位置ずれ判別ライン及び主走査方向位置ずれ判別ラインの記憶用紙へのプリント状態を示す平面図である。
【図６】変形例に係るイメージスキャナの搬送系の概略図である。
【符号の説明】
【００８７】
Ｌ１    第１の直線
Ｌ２    第２の直線
ＥＤSUB    副走査方向位置ずれ判別ライン
ＥＤMAIN    主走査方向位置ずれ判別ライン
１０    画像処理装置
１２    プリンタユニット
１４    イメージスキャナユニット
１６    原稿搬送装置
１８    プラテンガラス
２４    原稿給紙トレイ
２０    原稿反転ユニット
２０Ａ    ローラ
２４    原稿給紙トレイ
２６    原稿排紙トレイ
３０    読取系
３２    ＣＣＤラインセンサ
３４    先端検出センサ
３６    ユーザインタフェース
３８    給紙トレイ
４０    記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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