(57)【要約】【課題】  本発明は、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができる操作装置および操作システムを提供することを課題とする。【解決手段】  傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力させ、座標変換部８によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出させ、セル情報記憶部９に複数のセルからなるセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶部１０にセル情報の各セルと指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶しておき、カーソル制御部１３によって、Ｘ軸回転角およびＹ軸回転角に基づいてセル情報内の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーを特定してカーソルを移動させる。【選択図】        図２
2007018032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、
装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出する回転角算出手段を具備し、
前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
複数のセルからなるセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、
該セル情報記憶手段に記憶されている前記セル情報の各セルと前記指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、
前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角に基づいて前記セル情報内の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた前記指示キーを特定してカーソルを移動させることを特徴とする請求項２記載の操作装置。
【請求項４】
前記回転角算出手段は、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きにどの角度で傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出し、
前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルに基づいて前記セル情報内の１つのセルを前記カレントセルとして特定することを特徴とする請求項３記載の操作装置。
【請求項５】
前記カーソル制御手段は、前記セル情報における前記カレントセルを隣接した前記セルの方向に拡大させ、前記カレントセルが隣接した前記セルに推移する境界を変更することで、前記指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせることを特徴とする請求項３又は４記載の操作装置。
【請求項６】
前記変換テーブル記憶手段には、前記指示キーの配列が異なる前記操作画面にそれぞれ対応する複数の前記変換テーブルが記憶されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の操作装置。
【請求項７】
本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、
前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、
前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、
前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、
前記操作画面を表示する表示手段と、
前記受信手段によって受信された前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるカーソル制御手段と、
前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置および操作システムに関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置および操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作を行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、ディスプレイに表示された操作画面に配列されている複数の指示キーをup/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を操作して選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しい。
【０００３】
そこで、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を用いることなく、加速度センサから得られる信号より、装置の傾斜角度を検出し、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させて表示し、操作画面の中央付近に表示されている指示キーを選択するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させ、所望の指示キーを操作画面の中央付近に移動させるためには、装置を前後左右方向に傾斜した後に水平に保つという複数の動作を組み合わせなければならず、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができないという問題点があった。
【特許文献１】特開２００３−１６２３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができ、装置を傾けるという一回の動作で所望の指示キーを選択することができる操作装置および操作システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の操作装置は、前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出する回転角算出手段を具備し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の操作装置は、複数のセルからなるセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、該セル情報記憶手段に記憶されている前記セル情報の各セルと前記指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角に基づいて前記セル情報内の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた前記指示キーを特定してカーソルを移動させることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の操作装置は、前記回転角算出手段は、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きにどの角度で傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルに基づいて前記セル情報内の１つのセルを前記カレントセルとして特定することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の操作装置は、前記カーソル制御手段は、前記セル情報における前記カレントセルを隣接した前記セルの方向に拡大させ、前記カレントセルが隣接した前記セルに推移する境界を変更することで、前記指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の操作装置は、前記変換テーブル記憶手段には、前記指示キーの配列が異なる前記操作画面にそれぞれ対応する複数の前記変換テーブルが記憶されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、前記操作画面を表示する表示手段と、前記受信手段によって受信された前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるカーソル制御手段と、前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の操作装置および操作システムは、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出して姿勢信号を出力させ、回転角算出手段によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出させ、カーソル制御手段によってＸ軸回転角およびＹ軸回転角に基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるように構成することにより、装置の傾きの方向および角度が指示キーの選択に直接関連づけられるため、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができ、装置を傾けるという一回の動作で所望の指示キーを選択することができるという効果を奏する。
【００１４】
さらに、本発明の操作装置および操作システムは、セル情報記憶手段に複数のセルからなるセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶手段にセル情報の各セルと指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶しておき、カーソル制御手段によって、Ｘ軸回転角およびＹ軸回転角に基づいてセル情報内の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーを特定してカーソルを移動させるように構成することにより、指示キーの配列（数および配置）が異なる操作画面が複数ある場合にも、指示キーの配列が異なる操作画面毎に変換テーブルを設けるだけで対応することができるため、操作画面に配列された指示キーの配列が変化しても容易に対応できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図３は、図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図４は、図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図であり、図５は、図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図であり、図６は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図であり、図７は、図２に示す画面記憶部に記憶されている操作画面における指示キーの配列例を示す図であり、図８は、図２に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図である。
【００１７】
本実施の形態の操作装置１は、記録媒体であるＨＤＤに記録された楽曲データを再生するＨＤＤプレーヤ等の携帯端末装置であり、図１を参照すると、全体が略矩形をなす筐体２の主面部に表示部３が設けられていると共に、筐体２の右側面部に操作キー４が設けられ、筐体２内には、図２を参照すると、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、座標変換部８と、セル情報記憶部９と、変換テーブル記憶部１０と、画面記憶部１１と、表示制御部１２と、カーソル制御部１３と、中央制御部１４と、データベース１５と、音声出力部１６とを備えている。
【００１８】
表示部３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データや再生時間等の各種案内情報が表示されると共に、操作の選択、音量の調整、楽曲データの検索、楽曲データの再生指示等の各種指示キーが表示される。なお、本実施の形態では、表示部３に案内情報と指示キーとを同一画面で表示するように構成したが、操作装置１の主面部に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の他の表示手段を設け、案内情報と指示キーとを別個の表示手段に表示させるようにしても良い。
【００１９】
操作キー４は、電源の投入および切断を指示する電源キー、ユーザが選択した機能（指示キー）の実行を指示する実行キーとして機能するものであり、操作キー４は、筐体２の右側面部の上部側、すなわち、図３に示すように、表示部３が設けられている主面部を上側にして操作装置１を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。
【００２０】
傾斜角検出部６は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図１を参照すると、主面部、すなわち表示部３の表示面と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸と、主面部と垂直なＺ軸の傾きに応じた姿勢信号をＡＤ変換部７に出力する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸は、表示部３の上下方向に、Ｙ軸は、表示部３の左右方向にそれぞれ設定されている。
【００２１】
傾斜角検出部６として、固定されたビーム（梁）と可動するビーム（梁）とをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸（図１に示すように主面部と垂直な軸をＺ軸とする）の傾斜を検出する静電容量型３軸加速度センサを用いた場合には、図４に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜角に応じた出力電圧が姿勢信号として得られる。
【００２２】
ＡＤ変換部７は、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号をデジタル信号に変換して座標変換部８に出力し、座標変換部８は、入力された姿勢信号に基づいてＸ軸およびＹ軸をそれぞれ中心とする操作装置１のそれぞれの回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。回転角θｘは、Ｙ軸およびＺ軸の傾斜角から、回転角θｙは、Ｘ軸およびＺ軸の傾斜角からそれぞれ求めることができる。以下、Ｘ軸を中心とする操作装置１の回転をピッチ方向の回転と称し、Ｙ軸を中心とする操作装置１の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体２の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θｘ、θｙを０度とし、表示部３の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、表示部３の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、表示部３の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、表示部の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。また、座標変換部８は、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、図５に示すように、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出してカーソル制御部１３に出力する。
【００２３】
セル情報記憶部９は、複数のセル（領域）からなるセル情報として記憶している記憶手段である。セル情報は、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲにおける角度θａと長さｒとに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、セル情報におけるセルの個数は、画面記憶部１１に記憶されている複数の操作画面の中で、最も多く配列されている指示キーの数よりも多く設定されている。また、図６に示す例は、角度θａが９０°毎にｍ＝４に分割され、長さｒがｎ＝２に分割された８つのセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２）からなるセル情報である。
【００２４】
変換テーブル記憶部１０は、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報の各セルと、指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶している記憶手段である。変換テーブルは、画面記憶部１１に記憶されている各操作画面に対応してそれぞれ設けられており、例えば、図７（ａ）に示すような５つの指示キーＫ１〜Ｋ５が配列されている操作画面に対応して、図８（ａ）にセル情報の各セルと５つの指示キーＫ１〜Ｋ５と関連づける変換テーブルが、図７（ｂ）に示すような２つの指示キーＫ１〜Ｋ２が配列されている操作画面に対応して、図８（ｂ）にセル情報の各セルと２つの指示キーＫ１〜Ｋ２と関連づける変換テーブルがそれぞれ記憶されている。なお、指示キーが同じレイアウトで配列されている操作画面が複数ある場合には、変換テーブルを共用しても良いことは言うまでもない。
【００２５】
画面記憶部１１は、各種案内情報が表示される案内情報表示領域と、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーとが配列され、指示キーを選択して実行することで行う操作を選択する操作画面を記憶している記憶手段であり、楽曲データの再生に関連する操作を行う再生画面、音量の調整を行う音量調整画面、楽曲データの検索を行う楽曲検索画面等が記憶されている。なお、画面記憶部１１に記憶されている各種画面の大きさは、表示部３の表示領域と同一である必要はなく、画面記憶部１１に記憶されている各種画面の方が表示部３の表示領域よりも大きい場合には、表示部３に部分的に表示され、スクロールによって表示エリアが移動される。
【００２６】
表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて画面記憶部１１に記憶されている各種操作画面のいずれかを読み出して表示部３に表示すると共に、表示部３に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報と、表示部３に表示した操作画面に配列されている指示キーに割り当てられた操作とをカーソル制御部１３に通知する。また、表示制御部１２は、表示部３に表示した操作画面に配列されている案内情報表示領域には、中央制御部１４からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データをデータベース１５から読み出して表示部３に表示する。
【００２７】
カーソル制御部１３は、表示部３に表示された操作画面上におけるカーソルの移動を制御する手段であり、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、表示制御部１２から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１０に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し、特定した指示キーにカーソルを移動させる。また、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されると、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知する。なお、カーソルとは、情報、領域、指示キー等の選択対象を選択した場合に、選択した選択対象の色を変えたり、反転処理をしたり、アンダーラインを表示したりして選択されていることを示すものであり、カーソルが移動されることにより、カーソルが位置する選択対象が選択される。
【００２８】
中央制御部１４は、カーソル制御部１３から通知される操作を、表示制御部１２および音声出力部１６を制御することで実行すると共に、電源切断状態で操作キー４が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー４が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作が割り当てられた指示キーを設け、当該指示キーにカーソルを移動させた状態で操作キー４を押下することで実行されるようにしても良い。
【００２９】
データベース１５は、記録媒体であるＨＤＤであり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データが記録されている。なお、データベース１５に記録されている楽曲データは、書誌データや予めユーザの指定によって複数のグループに分けられており、各グループの名称と属する楽曲データを示す情報とがデータベース１５に記録されている。
【００３０】
音声出力部１６は、中央制御部１４からの指示に基づいて、データベース１５に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。
【００３１】
次に、本実施の形態の動作について図９を参照して詳細に説明する。
図９は、本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて、指定された操作画面を画面記憶部１１から読み出して表示部３に表示すると（ステップＡ１）、表示部３に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１３に通知する（ステップＡ２）。
【００３３】
次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＡ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＡ４）。
【００３４】
次に、カーソル制御部１３は、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＡ５）、表示制御部１２から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１０に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し（ステップＡ６）、特定した指示キーにカーソルを移動させる（ステップＡ７）。なお、図６には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによってセルＳ１，２がカレントセルとして特定された状態が示されている。また、図７（ａ）には、図８（ａ）に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、指示キーＫ１にカーソルが移動された状態が示されていると共に、図７（ｂ）には、図８（ｂ）に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、指示キーＫ１にカーソルが移動された状態が示されている。
【００３５】
次に、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＡ８）、操作キー４が押下された場合には、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知し、中央制御部１４は、カーソル制御部１３から通知される操作を、表示制御部１２および音声出力部１６を制御することで実行する（ステップＡ９）。
【００３６】
表示制御部１２は、カーソル制御部１３から通知される操作に操作画面の切り換え、すなわち新たな操作画面の表示が伴うか否かを判断し（ステップＡ１０）、操作画面の切り換えが伴う場合には、ステップＡ１に戻って新たな操作画面を画面記憶部１１から読み出して表示部３に表示する。
【００３７】
また、ステップＡ８で操作キー４が押下されない場合と、ステップＡ１０で操作画面の切り換えが伴わない場合とには、ステップＡ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。
【００３８】
次に、本発明の他の実施の形態である操作システムについて図１０を参照して詳細に説明する。
図１０は、本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００３９】
他の実施の形態である操作システム２０は、図１０を参照すると、ＤＶＤプレーヤ、テレビジョン装置等の本体装置２１と、本体装置２１を操作するリモコン装置２２とからなり、本体装置２１は、表示部３と、座標変換部８と、セル情報記憶部９と、変換テーブル記憶部１０と、画面記憶部１１と、表示制御部１２と、カーソル制御部１３と、中央制御部１４と、受信部２３とを備え、リモコン装置２２は、操作キー４と、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、送信部２４とを備えている。なお、本体装置２１の表示部３は、本体装置２１に接続されたディスプレイ等の表示手段を用いるようにしても良い。
【００４０】
リモコン装置２２の送信部２４は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号および操作キー４の押下信号を赤外線等の操作信号に変調して本体装置に送信し、本体装置２１の受信部２３は、リモコン装置２２から受信した操作信号を復調し、姿勢信号を座標変換部８に、操作キー４の押下信号をカーソル制御部１３にそれぞれ入力する。これにより、上述した操作装置１の構成を本体装置２１とリモコン装置２２とに割り振っても操作装置１と同様の動作を行うことができる。
【００４１】
次に、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報の他の例について図１１を参照して詳細に説明する。
図１１は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報の他の例を示す図である。
【００４２】
セル情報記憶部９に記憶させるセル情報としては、図１１に示すように、Ｘ軸回転角θｘとＹ軸回転角θｙに基づいて分割された複数のセルで構成するようにしても良く、この場合には、座標変換部８において算出した回転角θｘ、θｙをそれぞれカーソル制御部１３に出力すれば良いため、座標変換部８で姿勢ベクトルＲを算出する必要がなくなる。なお、図１１に示す例は、Ｙ軸回転角θｙがｍ＝４に分割され、Ｘ軸回転角θｘがｍ＝２に分割された８つのセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２）からなるセル情報である。
【００４３】
次に、指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせた例について図１２を参照して詳細に説明する。
図１２は、図２に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。
【００４４】
上述した本実施の形態では、姿勢ベクトルＲによって特定したカレントセルによってカーソルが移動（位置）する指示キーが決定されるように構成されているため、姿勢ベクトルＲがカレントセルと隣接するセルとの略境界線上に位置する場合には、わずかなブレによってカレントセルとして特定されるセルが変更されてしまい、カーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりしてしまう恐れがある。そこで、隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせ、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することが考えられる。
【００４５】
隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせるためには、カーソル制御部１３は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、セル情報において、姿勢ベクトルＲによって特定したカレントセルを隣接したセルの方向に拡大させる。図１２（ａ）には、カーソル制御部１３が姿勢ベクトルＲによって特定したカレントセルであるセルＳ１，２が隣接するセル１，１、セル２，２、セル４，２の方向に拡大された状態が示されている。図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態に姿勢ベクトルＲが変位した場合には、カーソル制御部１３によってセル４，２がカレントセルとして特定され、図１２（ｃ）に示すように、カレントセルであるセルＳ４，２が隣接するセル１，２、セル３，２、セル４，１の方向に拡大される。従って、図１２（ｃ）に示す状態（セル４，２がカレントセルとして特定された状態）からセルＳ１，２にカレントセルが推移する境界は、セル１，２からセル４，２にカレントセルが推移した境界とは異なる位置（推移しにくくなる位置）に設定され、わずかな傾きのブレによって隣接するセルがカレントセルとして特定されることがないため、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力させ、座標変換部８によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出させ、カーソル制御部１３によってＸ軸回転角およびＹ軸回転角に基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるように構成することにより、操作装置１の傾きの方向および角度が指示キーの選択に直接関連づけられるため、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができ、装置を傾けるという一回の動作で所望の指示キーを選択することができるという効果を奏する。
【００４７】
さらに、本実施の形態によれば、セル情報記憶部９に複数のセルからなるセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶部１０にセル情報の各セルと指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶しておき、カーソル制御部１３によって、Ｘ軸回転角およびＹ軸回転角に基づいてセル情報内の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーを特定してカーソルを移動させるように構成することにより、指示キーの配列（数および配置）が異なる操作画面が複数ある場合にも、指示キーの配列が異なる操作画面毎に変換テーブルを設けるだけで対応することができるため、操作画面に配列された指示キーの配列が変化しても容易に対応できるという効果を奏する。
【００４８】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す操作装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図である。
【図４】図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図である。
【図５】図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図である。
【図６】図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図である。
【図７】図２に示す画面記憶部に記憶されている操作画面における指示キーの配列例を示す図である。
【図８】図２に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図である。
【図９】本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図１１】図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報の他の例を示す図である。
【図１２】図２に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  操作装置
２  筐体
３  表示部
４  操作キー
６  傾斜角検出部
７  ＡＤ変換部
８  座標変換部（回転角算出手段）
９  セル情報記憶部
１０  変換テーブル記憶部
１１  画面記憶部
１２  表示制御部
１３  カーソル制御部
１４  中央制御部
１５  データベース
１６  音声出力部
２０  操作システム
２１  本体装置
２２  リモコン装置
２３  受信部
２４  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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