(57)【要約】【課題】  個々の画像形成装置に適したスループットで給紙動作を行う事が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  紙間分離制御の実施回数をカウントする第１のカウンタと、用紙搬送ジャム検出手段により検出される用紙搬送ジャムの発生回数をカウントする第２のカウンタと、  連続印字枚数をカウントする第３のカウンタと、  第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタの値を基に給紙間隔を調整する給紙間隔調整手段と、  第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタと給紙間隔調整手段により決定された給紙間隔調整値をクリアするクリア手段と、  第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタと給紙間隔調整手段により決定された給紙間隔調整値を記録する不揮発性メモリとを備えたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】  図１
2007079011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、
該記録媒体積載手段の最上の記録媒体を給送する第1の給送手段と、
第1の給送手段によって給紙された用紙の重送を防ぐ第２の給送手段と、
搬送路上の用紙を画像形成部へ搬送するための用紙搬送手段と、
搬送路上の所定位置まで用紙が搬送されてきたことを検出する第１の用紙検出手段と、
画像形成部の直前に設けられた第２の用紙検出手段と、
第１の用紙検出手段の上流側で搬送を一時停止させ、かつ再給紙可能にする搬送力停止/駆動手段と、
用紙検出手段と搬送力停止/駆動手段の組み合わせにより実現される紙間分離制御と、
第１の用紙検出手段および第２の用紙検出手段を用いて判断する用紙搬送ジャム検出手段とを備えた画像形成装置において、
紙間分離制御の実施回数をカウントする第１のカウンタと、
用紙搬送ジャム検出手段により検出される用紙搬送ジャムの発生回数をカウントする第２のカウンタと、
連続印字枚数をカウントする第３のカウンタと、
第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタの値を基に給紙間隔を調整する給紙間隔調整手段と、
第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタと給紙間隔調整手段により決定された給紙間隔調整値をクリアするクリア手段と、
第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタと給紙間隔調整手段により決定された給紙間隔調整値を記録する不揮発性メモリとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、紙間分離制御の実施回数をカウントする第１のカウンタと用紙搬送ジャム検出手段により検出される用紙搬送ジャムの発生回数をカウントする第２のカウンタとを同じカウンタを用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、
該記録媒体積載手段の最上の記録媒体を給送する給送手段と、
搬送路上の用紙を画像形成部へ搬送するための用紙搬送手段と、
搬送路上の所定位置まで用紙が搬送されてきたことを検出する用紙検出手段と、
用紙検出手段を用いて判断する用紙搬送ジャム検出手段とを備えた画像形成装置において、
用紙搬送ジャム検出手段により検出される用紙搬送ジャムの発生回数をカウントする第１のカウンタと、
連続印字枚数をカウントする第２のカウンタと、
第１のカウンタと第２のカウンタの値を基に給紙間隔を調整する給紙間隔調整手段と、
第１のカウンタと第２のカウンタと給紙間隔調整手段により決定された給紙間隔調整値をクリアするクリア手段と、
第１のカウンタと第２のカウンタと給紙間隔調整手段により決定された給紙間隔調整値を記録する不揮発性メモリとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不揮発性メモリを備え、記録媒体上に画像を記録する画像形成装置に関するもので、特に給紙タイミングを自ら調整し、個々の画像形成装置に最適な給紙間隔を実現する機能を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿送り装置におけるパルスモータの駆動量を個々の装置毎に最適化する調整手段は特開平6-144651号に記載されている。しかし、DCモータの駆動力により搬送される記録媒体の給紙タイミングを、個々の装置に対して最適化する機能は提案されていなかった。
【０００３】
給紙動作を開始してから、搬送路上の所定位置まで用紙が搬送されるまでの時間は画像形成装置で各々個体差がある。また、記録媒体同士の摩擦や給紙ローラと記録媒体の摩擦、給紙ローラの磨耗などの要因によっても変化する。また、リタード分離方式の場合、正常に給紙カセットに納められた記録媒体と、リタード分離ローラにまで連れ出された記録媒体とでは搬送路上の所定位置まで用紙が搬送されるまでの時間に差が生じる。
【０００４】
これらを含めて仕様上のスループットを満足させるために、従来は搬送路上の所定位置まで用紙が搬送されるまでの時間が最もかかる場合に合わせて給紙タイミングを決定し、搬送路上の所定位置まで用紙が搬送されるまでの時間が短い場合には紙間分離制御を実行し、場合によっては印字エラーと判断していた。
【０００５】
紙間分離制御とは、搬送路上を先行して搬送される記録媒体と、続けて搬送されている後続の記録媒体との距離を所定量以上確保するための制御である。図５は給紙カセットから現像部までの搬送系の概略図、図６は給紙搬送系における駆動力の伝達経路を示す図である。図５において、Lは用紙搬送経路を示す。101は感光ドラム、102は転写ローラ、103はトップセンサ、104はレジ前ローラ、105はプレフィードセンサ、106は中間ローラ、107はフィードリタードローラ対であり、107aは給紙搬送ローラ、107bはリタードローラである。108はピックアップローラであり、ピックアップローラを上下に揺動させるためのアーム(109)が繋がっている。110は給紙カセットであり、記録媒体である用紙が積載されている(111)。112は積載された用紙を給紙可能な高さまで持ち上げているリフタ板である。113は用紙の後端を揃える後端規制板である。また、114はマルチパーパストレイであり、115はマルチパーパストレイ用の給紙ローラ、116はマルチパーパストレイに積載された記録媒体である。
【０００６】
図６において四角に囲まれた201、202、203、204、205、206は制御プログラムにより直接オンオフを指示されるアクチュエータ類である。ドラムモータ201をオンすることにより、感光ドラム101と転写ローラ102が回転する。リフタモータ204をオンするとリフタ板112が上昇する。メインモータ202をオンするとレジ前ローラ104が回転する。メインモータ202をオンした状態で中間クラッチ205をオンすると、給紙搬送ローラ107a、リタードローラ107b、中間ローラ106、ピックアップローラ108が回転する。また、この状態で給紙ソレノイド203をオンするとアーム109につながったピックアップローラ108が上下に揺動する。
【０００７】
また、メインモータ202をオンした状態でマルチパーパストレイ給紙ソレノイド206をオンすることによりマルチパーパストレイ給紙ローラ115が所定時間駆動し、マルチパーパストレイ114に積載されている用紙の１枚を次の搬送ローラ(レジ前ローラ:104)まで搬送する。
【０００８】
メインモータ202、中間クラッチ205をオンした状態で給紙ソレノイド203をオンすることにより、ピックアップローラ108が回転しつつ、ピックアップローラ108を支えるアーム109が上下に搖動し、ピックアップローラ108が記録媒体に接してフィードリタードローラ対107へ搬送する。記録媒体がフィードリタードローラ対107に達すると給紙搬送ローラ107aとリタードローラ107bにより最上部の一枚だけが引き出され下流側の搬送部に搬送される。1枚だけ引き出された記録媒体は、中間ローラ106、プレフィードセンサ105、レジ前ローラ104、トップセンサ103などの搬送路上のセンサや搬送ローラを介して現像部へと搬送される。記録媒体を積載しておく用紙カセット110は画像形成装置から引き抜くことにより、リフタ板112が落下し、画像形成装置に装着するとリフタモータ204を駆動することでリフタ板112が上昇して、所定位置で停止させることにより、給紙動作におけるピックアップローラ108の上下動時にピックアップローラ108が積載された記録媒体の上部の用紙を搬送するのに適した圧力で記録媒体に接する高さに制御される。また、連続印字中に記録媒体が順次給紙搬送され、記録媒体の高さが給紙搬送するのに不適切な高さになる前にリフタモータ204を短時間駆動して、記録媒体の高さを再度給紙搬送するのに適した高さに調整する。
【０００９】
連続で印刷を行う場合、先行紙の後端がプレフィードセンサ105を通過してから所定時間以内に後続紙がプレフィードセンサ105に達した場合、紙間が狭いと判断し用紙間隔を確保するために中間クラッチ205をオフし、プレフィードセンサ105よりも上流に位置するアクチュエータ類の駆動力をオフすることで後続紙の搬送を停止させる。この期間に、先行紙は印字搬送され紙間が広がる。所定時間経過後に再び中間クラッチ205をオンし後続紙の搬送を再開することにより、先行紙と後続紙の紙間が確保される。
【００１０】
また、昨今の画像形成装置は標準の給紙トレイに加え、大容量のオプション給紙トレイや各種用紙を切り替えて使用するための多段のオプション給紙トレイなどを装着した機種が発表されている。これらのオプション給紙トレイからの連続印字では、先行紙がプレフィードセンサに達してから後続紙の給紙を開始したのでは、搬送経路が長すぎて給紙開始タイミングが遅く、先行紙と後続紙の紙間が長くなってしまう。この状況でスループットを早めるためには搬送速度を速める必要があり、画像形成や用紙搬送の精度にたいし不利になってしまう。
【００１１】
そこで搬送速度を速めることなくスループットを満足させるためには、先行紙がプレフィードセンサに達する前に後続紙の給紙動作を開始する必要があり、所望のスループットを満足させるために用紙サイズに応じた給紙間隔で給紙動作を実行する。すると、給紙動作開始時の用紙先端位置の違いやローラの磨耗など前述の理由から、給紙動作時の先行紙と後続紙の紙間は一定にならないので最小紙間を保証するために紙間分離制御による紙間制御が必要になる。
【００１２】
紙間分離制御は、プレフィードセンサより上流に位置する駆動系を中間クラッチをオフすることにより停止させられることを利用し、先行紙と後続紙の紙間を一定量以上確保するための処理である。プレフィードセンサで先行紙の用紙先端を検出してから紙サイズと最低紙間に応じた時間を経過した時点でプレフィードセンサを再度チェックし、その時点でプレフィードセンサが用紙有りを示した場合は先行紙と後続紙の紙間が詰まりすぎていると判断し、中間クラッチを所定時間オフすることにより先行紙と紙間を開ける処理を行う。所定時間経過後は再び中間クラッチをオンし搬送を再開する。
【特許文献１】特開平６−１４４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし上記従来例において、紙間分離制御を実施する回数が多くなると、中間クラッチのオン動作、オフ動作時の遅延時間などの関係で本来の紙間よりも大きめに紙間を制御することによりスループットに対し不利な方向に制御がされることになる。
【００１４】
逆に、紙間分離制御の実施回数を減らすために給紙間隔を広めに設定してしまうと、やはりスループットを満足しない可能性がある。
【００１５】
また、画像形成装置個々の特性の違いや、磨耗などの使用回数の違いによっても紙間はばらつくため、これまでの画像形成装置は一貫して個々の画像形成装置に最適なスループットで給紙動作を行うことができないという問題があった。本件では個々の画像形成装置に適したスループットで給紙動作を行う事が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本件では上記問題を解決するために、紙間分離制御の実施回数をカウントする第１のカウンタと、用紙搬送ジャム検出手段により検出される用紙搬送ジャムの発生回数をカウントする第２のカウンタと、連続印字枚数をカウントする第３のカウンタと、第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタの値を基に給紙間隔を調整する給紙間隔調整手段と、第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタと給紙間隔調整手段により決定された給紙間隔調整値をクリアするクリア手段と、第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタと給紙間隔調整手段により決定された給紙間隔調整値を記録する不揮発性メモリとを設ける。
【００１７】
連続印字中に、第１のカウンタと第２のカウンタと第３のカウンタが予め定められた条件を満たした場合に給紙間隔を所定量変更することにより各画像形成装置に適したスループットに調整する。各カウンタの値と調整値は随時不揮発性メモリに保存することにより、電源のオフオンを行っても電源オフ前の各カウンタや調整値を読み出すことにより、最適のスループットを連続して使用することができる。
【００１８】
また、各カウンタや給紙間隔調整値を、各用紙サイズごと、搬送速度ごと、給紙口ごとに別々に設けることで、より最適なスループットを実現することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本件を用いることにより、ユーザは各画像形成装置に最適のスループットで印刷を行うことが可能になる。また、紙種や環境により用紙搬送ジャムの発生率が高まったり紙間分離制御が実施される回数が増えスループットが落ち込んだ場合でも、給紙間隔が自動的に調整され用紙搬送ジャムの発生頻度が低くなるのでユーザがジャム処理を行う頻度が減りユーザビリティが向上するとともに、紙間分離制御の実施頻度が下がるのでスループットの向上に役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施例１）
本課題を解決するために、実施例１における画像形成装置は以下の構成からなる。図１は本実施例における画像形成装置の概略図である。
【００２１】
図１において、101は静電潜像担持体たる感光ドラムであり、該感光ドラム101の上方には該感光ドラム101の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ301が該表面に当接している。該帯電ローラ301の当接位置よりも上記感光ドラム101の回転方向下流側の帯電された表面には発光手段によって光ビーム302が照射されるようになっている。該発光手段は、光ビーム302を発する半導体レーザ303と、該光ビーム302を上記表面上に走査せしめるスキャナ304と、該光ビーム302を上記表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ305から構成されており、画像データに基づいて光ビーム302を照射することによって上記表面に静電潜像を形成せしめる。該静電潜像は、上記光ビーム302の照射位置よりもさらに上記感光ドラム101の回転方向下流側で該感光ドラム101に当接するように配設された現像装置306によってトナー像として現像される。該トナー像は、上記感光ドラム101の下方で該感光ドラム101に対向するように配設された転写ローラ102によって転写材たる用紙Ｐ上に転写される。該用紙Ｐは上記感光ドラム101の前方（図１において右側）の用紙カセット110に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。該用紙カセット110端部には、ピックアップローラ108とフィードリタードローラ対107が配設されており、該用紙カセット110内の用紙Ｐを搬送路へ送り込む。上記フィードリタードローラ対107と上記転写ローラ102の間の搬送路中には用紙Ｐの斜行補正並びに感光ドラム101上の画像形成と用紙搬送の同期をとるためのレジ前ローラ104が配設されており、上述した転写位置へ所定のタイミングで用紙Ｐを送り込む。なお、上記レジ前ローラ104と中間ローラ106の間には、プレフィードセンサ105が配設されており用紙Ｐの有無を検知するようになっている。また、前記レジ前ローラ104と感光ドラム101の間にはトップセンサ103は配設されており。トップセンサ103で用紙先端を検知し、タイミング信号を作成することにより、用紙上の所望の位置にトナー像を形成するように半導体レーザ303を発光させる。
【００２２】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙Ｐはさらに感光ドラム101後方（図１において左側）の定着装置へと搬送される。該定着装置は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ307と該定着ローラ307に圧接するように配設された加圧ローラ308で構成されており、転写部から搬送されてきた用紙Ｐを上記定着ローラ307と加圧ローラ308の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。該圧接部の後方には該圧接部から用紙Ｐが排出されることを確認する排紙紙有無検知センサ309が配設されている。さらに、該排紙紙有無検知センサ309の後方には排紙ローラ310が配設されており、定着された用紙Ｐを排出せしめる。
【００２３】
次に、このような機構部を有する上記電子写真プリンタの制御部について図２に基づいて説明する。図２において、401は本電子写真プリンタの外部に配設されたホストコンピュータで、ユーザ等の操作により作成された画像コードデータをパラレルあるいはシリアルのデータとして通信回線402を通してコントローラ403へ送出する。該コントローラ403は上記ホストコンピュータ401から送出されてきた画像コードデータを展開してプリンタへ送出すべき画像情報に変換すると共に、プリンタ制御部404に対しコマンドを指示したり、プリンタ制御部からの内部データをステータスとして読み取ったり、プリンタ制御部にプリント開始要求や予給紙要求を行う。また、上記コントローラ403は画像出力タイミングとプリンタ内の用紙搬送との同期をとるための同期信号の制御も行うものであり、プリンタ内部に存在する場合とホストコンピュータ内に存在する場合がある。また、上記プリンタ制御部404には、プリンタの様々なモード設定（例えば画像域のマージン設定など）をユーザが操作するためのオペレーションパネル405が接続されている。
【００２４】
上記ホストコンピュータ401と接続された上記コントローラ403は、上述したようにプリンタ制御部404とのデータの送受信を行う。該プリンタ制御部404は図１の各機構部の駆動／停止のタイミング制御及び各センサの入力情報を読み取るため、搬送系駆動部406、高圧系駆動部407、光学系駆動部408、定着ヒータ制御部409、及び、センサ入力部410と接続されている。
【００２５】
先ず、搬送系駆動部406は、各種モータ411及び各種ローラ412の駆動／停止を、次に、高圧系駆動部407は、帯電413、現像414、転写415の駆動／停止をそれぞれプリンタ制御部404の指示に基づいて行う。また、光学系駆動部408は、レーザ303、スキャナ304の駆動／停止を、さらに、定着ヒータ制御部409は、定着ヒータ416の駆動／停止をそれぞれプリンタ制御部404の指示に基づいて行うようになっている。そして、センサ入力部410は、プレフィードセンサ105及び排紙紙有無検知センサ309の情報を読み取り、プリンタ制御部404へ情報を提供する。
【００２６】
次に、以上のような従来例装置における動作について説明する。先ず、プリンタは、コントローラ403からのプリント信号待ちの状態となる。仮に、プリント信号を受信していない状態であればコントローラ403からの予給紙要求の有無をチェックし、予給紙要求を受けた場合にはモータ411を駆動した後給紙動作を開始する。その後用紙Ｐがプレフィードセンサ105に到着するか否かをチェックし、プレフィードセンサ105が用紙先端を検出すると所定時間ウエイトした後給紙動作を停止する。その時点でモータ411を停止してプリント信号待ちの状態となる。プリント信号を受けると再度モータ411を駆動するときにスキャナ304、各高圧を立ち上げる。スキャナモータ（図示せず）が規定回転に達すると、用紙Ｐは既に予給紙されているのでプレフィードセンサ105は紙有無をチェックする。この時点でプレフィードセンサ105に用紙Ｐが存在しない場合は異常処理（ジャム処理等）を行う。プレフィードセンサ105に用紙Ｐが存在している場合にはコントローラ403に対して垂直同期信号を出力する。その後垂直同期信号を受けると感光ドラム101へ画像書き込みを許可し、レジ前ローラ104を駆動する。そして排紙紙有無検知センサ309が用紙後端を検出してから所定時間ウエイトした後、高圧立ち上げ及びスキャナモータを停止してからローラ駆動系のモータを停止して印字処理を停止する。
【００２７】
一般に感光ドラム101、帯電ローラ301、および現像装置306を一つの着脱可能なユニットとしトナーカートリッジとして構成している。また、本実施例の画像形成装置は電源のオフオン後も情報を保持するために不揮発性メモリ419を備えており、プリンタ制御部404からの指示に従って情報の書込み／読出しを行うことが可能である。
【００２８】
本実施例における画像形成装置は、個々の画像形成装置に最適なスループットで給紙動作を可能にするために、給紙タイミングを判定条件にしたがって調整する。また、電源のオフオンが介在しても継続して判定を行う事ができるように不揮発性メモリに給紙タイミングの調整値と、連続給紙動作の実行回数と紙間分離動作の実施回数を記録する。連続給紙動作とは先行紙の給紙動作に続いて印字動作を終了することなく後続紙の給紙動作を行う場合を示す。したがって、1枚の印字動作を完全に終了し、機外に用紙排出後に後続の給紙動作を開始する場合には連続給紙動作回数にはカウントしない。
【００２９】
現在の給紙タイミングの調整値をTadj(now)とする。調整値がTadj(now)のときの連続給紙実施回数をPadj(now)、調整値がTadj(now)のときに実行された紙間分離制御の実施回数をSadj(now)と表すとする。
【００３０】
Tadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)の初期値は各々0である。また、Tadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)は不揮発性メモリに保存する値でもある。Pdec、Sdec、Pinc、Sinc、Tadj(Δ)は定数である。
【００３１】
連続給紙動作を1回実施する毎に
Padj(now)＝Padj(now)＋１    ‥‥‥  式(1-1)
とする。
【００３２】
また、紙間分離制御を実施する毎に
Sadj(now)＝Sadj(now)＋１    ‥‥‥  式(1-2)
とする。
【００３３】
給紙タイミングを早めるためのTadj(now)の変更タイミングを
「Padj(now)≧Pdec」  AND  「Sadj(now)≦Sdec」    ‥‥‥  条件式(1-1)
給紙タイミングを遅らせるためのTadj(now)の変更タイミングを
「Sadj(now)÷Padj(now)≧Sinc÷Pinc」    ‥‥‥  条件式(1-2)
と規定する。
【００３４】
給紙動作を行いPadj(now)を更新するか、紙間分離制御を実施しSadj(now)を更新する度に条件式(1-1)あるいは条件式(1-2)が成立するか否かを判定し、条件式(1-1)が成立した場合は
Tadj(now)＝Tadj(now)−Tadj(Δ)    ‥‥‥  式(1-3)
条件式(1-2)が成立した場合には、
Tadj(now)＝Tadj(now)＋Tadj(Δ)    ‥‥‥  式(1-4)
とするとともに、
Padj(now)＝Sadj(now)＝０          ‥‥‥  式(1-5)
とする。
【００３５】
Tadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)は更新する度に不揮発性メモリに値を保存することで、電源のオフオンがあっても継続して判定が行えるようにする。
【００３６】
また、カセット挿入時のリフタ板の上昇を検出する度に式(1-5)を実施するとともにTadj(now)も０にすることで紙種に応じた給紙タイミングの調整値を求めることができる。
【００３７】
式(1-2)の実施条件を紙間分離制御の実施のみにせず、最小保証紙間以下の紙間を検出した場合や、給紙滞留ジャムなどの給紙間隔が原因と考えられるエラーの発生時にも式(1-2)を実施することで、その画像形成装置の搬送性を向上することが可能になる。
【００３８】
具体例で説明する。
【００３９】
最初の電源オン時にはTadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)は0である。定数であるPdec、Sdec、Pinc、Sinc、Tadj(Δ)は、各々100、1、300、2、10msecとする。50ppmのスループットで印刷動作を行うための、先行紙を給紙してから後続紙を給紙するまでの時間は1200msecである。これをT(50)と定義する。
【００４０】
給紙タイミングは所定のスループットを満たすための給紙タイミングに調整値を足したものであり、
T＝T(50)＋Tadj(now)        ‥‥‥  式(1-6)
で表される。
【００４１】
連続印字を行う場合に、先行紙を給紙後、後続紙の給紙動作を行うと式(1-1)から
Padj(now)＝1
になる。Padj(now)を更新したのでPadj(now)＝１を不揮発性メモリに保存する。また、Padj(now)を更新したので、条件式(1-1),(1-2)に該当するか否かを判定する。
【００４２】
条件式(1-1)は、
「Padj(now)≧100」  AND  「Sadj(now)≦1」    ‥‥‥  条件式(1-1')
なのでPadj(now)＝１の時は該当しない。
【００４３】
条件式(1-2)は、
「Sadj(now)÷Padj(now)≧2÷300」              ‥‥‥  条件式(1-2')
Padj(now)＝1、Sadj(now)＝0の時は該当しない。
【００４４】
連続印字が実行中で、Sadj(now)を更新する条件である紙間分離制御が発生しないまま、100枚が給紙されたとする。この場合、Padj(now)は最初の1枚の給紙動作回数を引いて
Padj(now)＝99、Sadj(now)＝0
である。
【００４５】
次の1枚を給紙することで
Padj(now)＝100
となる。すると条件式(1-1')が成立するので、式(1-3)から
Tadj(now)＝Tadj(now)−Tadj(Δ)
＝0−10
＝  −10(msec)
となる。次の給紙タイミングは式(1-6)から、
T＝T(50)＋Tadj(now)
＝  1200＋(-10)
＝  1190(msec)
となり、スループットは50.42ppmにアップする。
Tadj(now)が0から-10に変化したので、Padj(now)、Sadj(now)も0とする。
【００４６】
フローチャートを基にこの動作を説明する。図３は給紙動作時の給紙タイミングの調整値更新手段、図４は紙間分離制御実行時の給紙タイミングの調整値更新手段である。
【００４７】
給紙動作開始時の処理を図３のフローチャートに従い説明する。
【００４８】
Step501において今回の給紙動作が連続印字の2枚目以降の給紙であるのか、1枚目の給紙であるのかを判定する。1枚目であった場合には処理を終了する。2枚目以降の場合はStep502を実行する。
【００４９】
Step502において連続給紙動作カウンタPadj(now)を1インクリメントする。Step503において、給紙タイミングを早めるか否かの判断を行うためにまず、連続給紙枚数カウンタが所定値を越えているか否かを判断する。所定値以上の場合、Step504において、紙間分離制御の実行回数が所定値以下であるか否かを判断する。所定値以下であった場合、給紙タイミングを早めると判断し、Step505で調整値の更新およびカウンタの初期化を行い、給紙タイミング調整値を1ステップ分デクリメントするとともに連続給紙枚数カウンタPadj(now)と紙間分離制御実行カウンタSadj(now)を0にしてStep506を実行する。Step503およびStep504で条件に当てはまらなかった場合、給紙タイミングを遅らせるか否かの判断を行うためにStep507で判断を行う。連続給紙枚数カウンタPadj(now)と紙間分離制御実行カウンタSadj(now)から紙間分離制御の実行割合を計算し、所定の割合以上の確率で実施されているか否かを判断する。所定の割合以上の場合、給紙タイミングを遅らせると判断し、Step508で調整値の更新およびカウンタの初期化を行い、給紙タイミング調整値を1ステップ分インクリメントするとともに連続給紙枚数カウンタPadj(now)と紙間分離制御実行カウンタSadj(now)を0にしてStep506を実行する。Step507で条件に当てはまらなかった場合や、Step505、Step508で給紙タイミングの調整値を更新後はStep506において給紙タイミングの調整値Padj(now)と、連続給紙枚数カウンタPadj(now)と紙間分離制御実行カウンタSadj(now)を不揮発性メモリに保存する。
【００５０】
紙間分離制御実行時の処理を図４のフローチャートに従い説明する。
【００５１】
紙間分離制御実行時にStep601を実行する。
【００５２】
Step601において紙間分離制御実行カウンタSadj(now)を1インクリメントする。Step602において、給紙タイミングを早めるか否かの判断を行うためにまず、連続給紙枚数カウンタが所定値を越えているか否かを判断する。所定値以上の場合、Step603において、紙間分離制御の実行回数が所定値以下であるか否かを判断する。所定値以下であった場合、給紙タイミングを早めると判断し、Step604で調整値の更新およびカウンタの初期化を行い、給紙タイミング調整値を1ステップ分デクリメントするとともに連続給紙枚数カウンタPadj(now)と紙間分離制御実行カウンタSadj(now)を0にしてStep605を実行する。Step602およびStep603で条件に当てはまらなかった場合、給紙タイミングを遅らせるか否かの判断を行うためにStep606で判断を行う。連続給紙枚数カウンタPadj(now)と紙間分離制御実行カウンタSadj(now)から紙間分離制御の実行割合を計算し、所定の割合以上の確率で実施されているか否かを判断する。所定の割合以上の場合、給紙タイミングを遅らせると判断し、Step607で調整値の更新およびカウンタの初期化を行い、給紙タイミング調整値を1ステップ分インクリメントするとともに連続給紙枚数カウンタPadj(now)と紙間分離制御実行カウンタSadj(now)を0にしてStep605を実行する。Step606で条件に当てはまらなかった場合や、Step604、Step607で給紙タイミングの調整値を更新後はStep605において給紙タイミングの調整値Padj(now)と、連続給紙枚数カウンタPadj(now)と紙間分離制御実行カウンタSadj(now)を不揮発性メモリに保存する。
【００５３】
以上のような制御を実施することで、印字動作を行う度に学習効果により、最適なスループットを実現することが可能になる。
【００５４】
（実施例２）
次に紙間分離制御が構造上不可能なマルチパーパストレイからの給紙の場合について説明する。
【００５５】
図１において114はマルチパーパストレイ、116はマルチパーパストレイに積載されている転写部材である用紙。115はマルチパーパストレイ給紙ローラである。マルチパーパストレイ給紙ローラ115はマルチパーパストレイ給紙ソレノイド(不図示)を駆動することで１回転し積載された用紙116の最上位の１枚を給紙搬送する。マルチパーパストレイ給紙ソレノイド駆動から所定時間経過してもトップセンサ103に用紙が到達しない場合、用紙搬送ジャムが発生したと判断する。
【００５６】
また、連続して印字を行う際にはトップセンサ103で用紙先端を検出してから所定時間後に、後続紙のためにマルチパーパストレイ給紙ソレノイドを駆動することでスループットを満たそうとする。このとき先行紙の用紙後端がトップセンサ103で検出できない場合、または所定時間の紙間を検出できない場合、用紙搬送不良とする。
【００５７】
現在の給紙タイミングの調整値をTadj(now)とする。調整値がTadj(now)のときの連続給紙実施回数をPadj(now)、調整値がTadj(now)のときに検出された用紙搬送ジャムまたは用紙搬送不良の回数をSadj(now)と表す
とする。
【００５８】
Tadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)の初期値は各々0である。また、Tadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)は不揮発性メモリに保存する値でもある。Pdec、Sdec、Pinc、Sinc、Tadj(Δ)は定数である。
【００５９】
連続給紙動作を1回実施する毎に
Padj(now)＝Padj(now)＋１      ‥‥‥  式(2-1)
とする。
【００６０】
また、用紙搬送ジャムまたは用紙搬送不良を検出する毎に
Sadj(now)＝Sadj(now)＋１      ‥‥‥  式(2-2)
とする。
【００６１】
給紙タイミングを早めるためのTadj(now)の変更タイミングを
「Padj(now)≧Pdec」  AND  「Sadj(now)≦Sdec」    ‥‥‥  条件式(2-1)
給紙タイミングを遅らせるためのTadj(now)の変更タイミングを
「Sadj(now)÷Padj(now)≧Sinc÷Pinc」            ‥‥‥  条件式(2-2)
と規定する。
【００６２】
給紙動作を行いPadj(now)を更新するか、用紙搬送ジャムまたは用紙搬送不良を検出しSadj(now)を更新する度に条件式(2-1)あるいは条件式(2-2)が成立するか否かを判定し、条件式(2-1)が成立した場合は
Tadj(now)＝Tadj(now)−Tadj(Δ)    ‥‥‥  式(2-3)
条件式(2-2)が成立した場合には、
Tadj(now)＝Tadj(now)＋Tadj(Δ)    ‥‥‥  式(2-4)
とするとともに、
Padj(now)＝Sadj(now)＝０          ‥‥‥  式(2-5)
とする。
【００６３】
Tadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)は更新する度に不揮発性メモリに値を保存することで、電源のオフオンがあっても継続して判定が行えるようにする。
【００６４】
また、マルチパーパストレイの用紙116がなくなる度に式(2-5)を実施するとともにTadj(now)も０にすることで紙種に応じた給紙タイミングの調整値を求めることができる。
具体例で説明する。
【００６５】
最初の電源オン時にはTadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)は0である。定数であるPdec、Sdec、Pinc、Sinc、Tadj(Δ)は、各々100、1、300、2、10msecとする。25ppmのスループットで印刷動作を行うための、先行紙を給紙してから後続紙を給紙するまでの時間は2400msecである。これをT(25)と定義する。
【００６６】
給紙タイミングは所定のスループットを満たすための給紙タイミングに調整値を足したものであり、
T＝T(25)＋Tadj(now)      ‥‥‥  式(6)
で表される。
【００６７】
連続印字を行う場合に、先行紙を給紙後、後続紙の給紙動作を行うと式(2-1)から
Padj(now)＝1
になる。Padj(now)を更新したのでPadj(now)＝１を不揮発性メモリに保存する。また、Padj(now)を更新したので、条件式(2-1),(2-2)に該当するか否かを判定する。
【００６８】
条件式(2-1)は、
「Padj(now)≧100」  AND  「Sadj(now)≦1」    ‥‥‥  条件式(2-1')
なのでPadj(now)＝１の時は該当しない。
【００６９】
条件式(2-2)は、
「Sadj(now)÷Padj(now)≧2÷300」            ‥‥‥  条件式(2-2')
Padj(now)＝1、Sadj(now)＝0の時は該当しない。
【００７０】
連続印字が実行中で、Sadj(now)を更新する条件である紙間分離制御が発生しないまま、100枚が給紙されたとする。この場合、Padj(now)は最初の1枚の給紙動作回数を引いて
Padj(now)＝99、Sadj(now)＝0
である。
【００７１】
次の1枚を給紙することで
Padj(now)＝100
となる。すると条件式(2-1')が成立するので、式(2-3)から
Tadj(now)＝Tadj(now)−Tadj(Δ)
＝  0−10
＝  −10(msec)
となる。次の給紙タイミングは式(2-6)から、
T＝  T(25)＋Tadj(now)
＝  2400＋(-10)
＝  2390(msec)
となり、スループットは25.10ppmにアップする。
【００７２】
Tadj(now)が0から-10に変化したので、Padj(now)、Sadj(now)も0とする。
以上のように、実施例１の給紙カセットに限らず本実施例のように紙間分離制御を実施しえないマルチパーパストレイにおいても本件は有効である。
【００７３】
（実施例３）
第1の実施例では、給紙カセット内の用紙がなくなるとユーザが用紙補給のために給紙カセットを引抜くたびに、給紙タイミング調整用のパラメータを初期化してしまう。大容量の給紙カセットではそれでもよいが、例えば容量が500枚程度の給紙カセットでスループットが50ppmの場合、10分ごとに学習の結果がクリアされることになる。そこで第３の実施例では、カセットを引抜いても給紙タイミング調整用のパラメータをクリアせず、用紙の補給をされても給紙タイミングの調整を続行する画像形成装置を説明する。
【００７４】
本実施例の画像形成装置は、実施例１および実施例２の画像形成装置に対し、Tadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)を給紙口ごと、用紙サイズごと、搬送速度ごとに別々に持たせる。そしてカセット挿入時のリフタ板の上昇を検出したり、マルチパーパストレイの用紙なしを検出するたびに式(1-5)または式(2-5)の実施やTadj(now)を０にする代わりに、条件ごとのTadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)を切り替える処理を行い、また条件ごとのTadj(now)、Padj(now)、Sadj(now)を更新するたびに不揮発性メモリにそれぞれ別に保存することで実現する。
搬送速度に注目した例を挙げる。
【００７５】
画像形成装置が２種類の搬送速度を備え、１つは通常の搬送速度であり(以下全速と称する)、もう１つは定着性の向上や紙間分離性能の向上を目論見、搬送速度を低下させたもの(以下半速と称する)とする。
【００７６】
それらに対し給紙タイミングの調整値、連続給紙実施回数、紙間分離制御の実施や用紙搬送不良の発生および用紙搬送ジャムの発生回数のカウンタを以下のように定義する。
【００７７】
全速時の給紙タイミングの調整値：Tadj(full)
全速時の連続給紙実施回数：Padj(full)
全速時の紙間分離制御の実施や用紙搬送不良の発生および用紙搬送ジャムの発生回数：Sadj(full)
半速時の給紙タイミングの調整値：Tadj(half)
半速時の連続給紙実施回数：Padj(half)
半速時の紙間分離制御の実施や用紙搬送不良の発生および用紙搬送ジャムの発生回数：Sadj(half)
これらは不揮発性メモリにそれぞれ別に保存される。
【００７８】
全速で10枚の印字ジョブと半速で10枚の印字ジョブを連続で行う場合の処理を例に解説する。各値の更新のための条件は実施例１の条件式(1-1)、条件式(1-2)に準じ、Pdec,Sdec,Pinc,Sinc,Tadj(Δ)は、各々100,1,300,2,10msecとする。
電源オン時には、不揮発性メモリに保存されているTadj(full)、Padj(full)、Sadj(full)、Tadj(half)、Padj(half)、Sadj(half)の値をチェックし、それぞれ値を読み込む。出荷時は全て0である。ここでは各値は順に、-50,95,0,-20,97,1であるとする。
【００７９】
まず全速で10枚の印字ジョブを実行すると、紙間分離制御の実施や用紙搬送不良の発生および用紙搬送ジャムの発生がない場合には全速印字に関わるパラメータは表１のように変動する。
【００８０】
【表１】
2007079011.tif 000003
表１において(1)の項は1枚目を印字していることを示す。1枚目ではまだ連続印字枚数は更新されないのでPadj(full)は不揮発性メモリから読み出した95のままである。Tadj(full)やSadj(full)も変化しない。(2)で、2枚目を印字し、この時点で初めて連続印字と判断されるので連続印字枚数Padj(full)が更新されて96に変わる。但し、Tadj(full)、Sadj(full)は変化しない。
【００８１】
順次、3枚目4枚目と印字し(6)の項で6枚目を印字すると連続印字枚数Padj(full)は100になる。すると条件式（1-1）の「Padj(now)≧Pdec AND Sadj(now)≦Sdec」が今回の条件を当てはめると
「(Padj(full)＝100) ≧ (Pdec＝100) AND (Sadj(full)＝0) ≦ (Sdec＝1)」‥  条件式(3-1)
を満たすので、式(1-3)である「Tadj(now)＝Tadj(now)−Tadj(Δ)」を適用して、
Tadj(full) ＝ Tadj(full)−10 ＝ (-50)−10 ＝ -60
となるとともに、式(1-5)を適用して
Padj(full) ＝ Sadj(full) ＝ 0
とする。
【００８２】
続いて７の項で7枚目を印字すると、連続印字枚数が更新されて、Padj(full)は1になる。順次8枚目、9枚目と印字し、10枚目を印字した時点では(10)の項のようにPadj(full)が4、Tadj(full)が-60、Sadj(full)が0になる。
【００８３】
次に、半速で10枚の印字ジョブを実行すると、紙間分離制御の実施や用紙搬送不良の発生および用紙搬送ジャムの発生がない場合には半速印字に関わるパラメータは表2のように変動する。
【００８４】
【表２】
2007079011.tif 000004
表2において(1)の項は1枚目を印字していることを示す。1枚目ではまだ連続印字枚数は更新されないのでPadj(half)は不揮発性メモリから読み出した97のままである。Tadj(half)やSadj(half)も変化しない。(2)で、2枚目を印字し、この時点で初めて連続印字と判断されるので連続印字枚数Padj(half)が更新されて98に変わる。但し、Tadj(half)、Sadj(half)は変化しない。
【００８５】
順次、3枚目4枚目と印字し(4)の項で4枚目を印字すると連続印字枚数Padj(half)は100になる。すると条件式（1-1）の「Padj(now)≧Pdec AND Sadj(now)≦Sdec」が今回の条件を当てはめると
「(Padj(half)＝100) ≧ (Pdec＝100) AND (Sadj(half)＝1) ≦ (Sdec＝1)」‥  条件式(3-1')
を満たすので、式(1-3)である「Tadj(now)＝Tadj(now)−Tadj(Δ)」を適用して、
Tadj(half) ＝ Tadj(half)−10 ＝ (-20)−10 ＝ -30
となるとともに、式(1-5)を適用して
Padj(half) ＝ Sadj(half) ＝ 0
とする。
【００８６】
続いて(5)の項で5枚目を印字すると、連続印字枚数が更新されて、Padj(half)は1になる。順次8枚目、9枚目と印字し、10枚目を印字した時点では(10)の項のようにPadj(half)が6、Tadj(half)が-30、Sadj(half)が0になる。
【００８７】
この時点での各パラメータは
Tadj(full)：-60
Padj(full)：4
Sadj(full)：0
Tadj(ｈａｌｆ)：−30
Padj(half)：6
Sadj(half)：0
になっており、搬送速度を切り替えて次に全速で印字を行う場合は、Tadj(full)、Padj(full)、Sadj(full)の値を用いて判断を続行する。
【００８８】
この場では搬送速度に着目した例を挙げたが、用紙サイズ別や給紙口ごとにパラメータを設けたり、それらを組み合わせることも可能である。例えば用紙サイズ別とした場合には、実施例１のように用紙なしになり、用紙を補給するごとにパラメータを初期化する必要はなく、サイズが切り替えられた場合にのみパラメータを切り替えるだけで各用紙サイズに最適のスループットを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略図
【図２】実施例１の画像形成装置の制御部のブロック図
【図３】実施例１の画像形成装置の給紙動作時の本発明に関するフローチャート
【図４】実施例１の画像形成装置の紙間分離制御実施時の本発明に関するフローチャート
【図５】一般的な画像形成装置の給紙カセットから現像部までの概略図
【図６】一般的な画像形成装置の給紙搬送系の動力伝達経路図
【符号の説明】
【００９０】
419  不揮発性メモリ
【図１】
2007079011.tif 000005
【図２】
2007079011.tif 000006
【図３】
2007079011.tif 000007
【図４】
2007079011.tif 000008
【図５】
2007079011.tif 000009
【図６】
2007079011.tif 000010