(57)【要約】【課題】モータとゼンマイとの２つの動力源を使い分けて２種類の自走走行をさせることができる自走式小型走行玩具を提供すること。【解決手段】玩具本体１には駆動輪２を駆動するためのモータ駆動機構３とゼンマイ駆動機構４との２つの駆動機構とを備え、上記モータ駆動機構３を作動させるために電源ＯＮ操作をすると、上記モータ駆動機構３が機能するとともにゼンマイ駆動ユニット４が機能しなくなり、上記ゼンマイ駆動機構４を作動させるために電源ＯＦＦ操作をするとゼンマイ駆動機構４が機能するとともにモータ駆動機構３が機能しなくなるようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする自走式小型走行玩具。
（イ）玩具本体には駆動輪を駆動するためのモータ駆動機構とゼンマイ駆動機構との２つの駆動機構とを備えること
（ロ）上記モータ駆動機構を作動させるために電源ＯＮ操作をすると、上記モータ駆動機構が機能するとともにゼンマイ駆動ユニットが機能しなくなり、上記ゼンマイ駆動機構を作動させるために電源ＯＦＦ操作をするとゼンマイ駆動機構が機能するとともにモータ駆動ユニットが機能しなくなること
【請求項２】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の自走式小型走行玩具。
（イ）前記駆動輪のシャフトはシャーシー上に左右方向に移動しないように軸支されていること
（ロ）前記モータ駆動機構とゼンマイ駆動機構とはユニットケースに収容され、該ユニットケースは上記シャーシー上を左右にスライド可能に配置されていること
（ハ）上記シャフトには前記ゼンマイ駆動機構に連係する駆動歯車と、前記モータ駆動機構に連係するクラッチ歯車が固定され、ユニットケースを一方にスライドさせたときにはゼンマイ駆動機構が機能するとともにクラッチ歯車とモータ駆動機構との連係が外れ、ユニットケースを他方にスライドさせたときにはモータ駆動機構が機能するとともに上記駆動歯車とゼンマイ駆動機構との連係が外れること
【請求項３】
前記ゼンマイ駆動機構のゼンマイは上記駆動輪を後転させることにより巻き上げられる、請求項１記載の自走式小型走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式小型走行玩具、詳しくはモータ駆動とゼンマイ駆動との２つの駆動源を備えた自走式小型走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走する走行玩具はモータを駆動力にして電動走行するものが一般的であるが、電池が消耗した場合でも、手押し走行玩具と同様な感覚で遊ぶことができる走行玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。この走行玩具は、外部操作部の操作によって可動歯車を移動させることによって、自走走行と手押し走行とを切り替えられるようにしたものである。
【特許文献１】特開平６−１９０１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の走行玩具は、モータを駆動力として走行させる自走走行と手押し走行とを切り替えて遊ぶことはできるが、自走走行の駆動力として考えられるの他の駆動力であるゼンマイを用いて走行させることはできないため、電池が消耗すると自走走行で遊ぶことができなくなる点であった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、モータとゼンマイとの２つの動力源を使い分けて２種類の自走走行をさせることができる自走式小型走行玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る自走式小型走行玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）玩具本体には駆動輪を駆動するためのモータ駆動機構とゼンマイ駆動機構との２つの駆動機構とを備えること
（ロ）上記モータ駆動機構を作動させるために電源ＯＮ操作をすると、上記モータ駆動機構が機能するとともにゼンマイ駆動ユニットが機能しなくなり、上記ゼンマイ駆動機構を作動させるために電源ＯＦＦ操作をするとゼンマイ駆動機構が機能するとともにモータ駆動ユニットが機能しなくなること
なお、前記自走式小型走行玩具は、以下の要件を備えることが好ましい。
（イ）前記駆動輪のシャフトはシャーシー上に左右方向に移動しないように軸支されていること
（ロ）前記モータ駆動機構とゼンマイ駆動機構とはユニットケースに収容され、該ユニットケースは上記シャーシー上を左右にスライド可能に配置されていること
（ハ）上記シャフトには前記ゼンマイ駆動機構に連係する駆動歯車と、前記モータ駆動機構に連係するクラッチ歯車が固定され、ユニットケースを一方にスライドさせたときにはゼンマイ駆動機構が機能するとともにクラッチ歯車とモータ駆動機構との連係が外れ、ユニットケースを他方にスライドさせたときにはモータ駆動機構が機能するとともに上記駆動歯車とゼンマイ駆動機構との連係が外れること
そして、前記ゼンマイ駆動機構のゼンマイは上記駆動輪を後転させることにより巻き上げられるようにすればよい。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、小型の走行玩具でありながら内部にモータ駆動機構とゼンマイ駆動機構との２つの駆動機構を備え、電源をＯＮするかＯＦＦするかの操作で、モータ駆動機構とゼンマイ駆動機構とのいずれかを選択するとともに、選択されない駆動機構を機能しないようにすることができる画期的な自走式小型走行玩具を提供することができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、モータ駆動機構とゼンマイ駆動機構との２つの駆動機構を内装したユニットケースをシャーシー上に左右にスライド可能に配置し、駆動輪のシャフトに固定された駆動歯車と、クラッチ歯車との連係を変えることにより、特別な機構を付加することなく選択することができる自走式小型走行玩具を実現することができる。
【０００８】
請求項３の発明によれば、ゼンマイの巻上げを簡単に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明に係る自走式小型走行玩具の一例を示し、この自走式小型走行玩具１は駆動輪２を駆動するためにモータ駆動機構３とゼンマイ駆動機構４との２つの駆動機構をユニットケース５内に収容し、このユニットケース５を左右にスライドさせることにより、後述するモータのＯＮ／ＯＦＦを制御するとともに、モータのＯＮ時にはモータ駆動機構３を有効にし、モータのＯＦＦ時にはゼンマイ駆動機構４を有効にして何れの場合においても自走走行ができるようにした、全長５センチ程度の小型の走行玩具である。
【００１０】
図２はボディを外した状態のシャーシー６とユニットケース５との関係を説明する分解斜視図を示し、シャーシー６の床面にはボタン電池７をセットするための開口部１０が形成され、この開口部１０に並接してボタン電池７のプラス極７ａに接触可能に配置されたプラス電極１１が固定されている。なお、この開口部１０の後端に一体に形成された切欠き部１２はユニットケース５の裏側面に形成された後述する摘み８を露出させるためのもので、摘み８を左右に動かすことによってユニットケース５を左右にスライド移動させることができるようになっている。
【００１１】
さらに、上記シャーシー６にはユニットケース５を前後から保持する保持部１３が形成されている。この保持部１３は開口部１０の前側に立設形成された係合板１４と、後部壁面に形成された係合縁１５とで構成されている。上記係合板１４の上端には背面側にフック１６が形成され、上記ユニットケース５の前面に形成された係合凸部２０に係合板１４のフック１６が係合し、ユニットケース５の背面に形成された係合凸部２１に係合縁１５が係合し、ユニットケース５はシャーシー６上を左右にスライドできるように保持されている。
【００１２】
なお、シャーシー６の上面にはユニットケース５を左右にスライドさせたとき、スライド状態が維持できるようにスタビライザー２２が形成されている。
【００１３】
ボタン電池７はシャーシー６の裏側から開口部１０を介して、ユニットケース５内に収容するが、ボタン電池７はマイナス極７ｂがユニットケース５の左内側面に配置されたマイナス電極２３に圧接する状態で収容されるようになっている。なお、符号２４は電池蓋を示す。
【００１４】
前輪２５はシャフト２６がシャーシー６の前部側壁に形成された軸受２７にセットされた状態でユニットケース５の前部形成された凹溝２８で軸受２７から外れないように保持されている。
【００１５】
次に、図３に基づいてユニットケース５内に配置されたモータ駆動機構３と、ゼンマイ駆動機構４とについて説明する。
【００１６】
先ず、駆動輪２はシャフト３０の両端に固定されるとともに、このシャフト３０はシャーシー６の軸受３１に保持され、駆動輪２の内側面に突出形成された凸部２ａがシャーシー６の外側面に当接しシャフト３０はシャーシー６に対し左右位置がずれないようになっている。
【００１７】
このシャフト３０には駆動歯車３２と固定リング３３とが固定され、駆動歯車３２と固定リング３３との間にはスプリング３４とクラッチ歯車３５とが配置されている。固定リング３３はクラッチ歯車３５の側面に形成された凹部３５ａに遊嵌してスプリング３４でクラッチ歯車３５が固定リング３３に押し付けられた状態になっている。
【００１８】
モータ駆動機構３はモータ４０と、モータ４０の出力軸に固定されたピニオンギヤ４１と、ピニオンギヤ４１に噛み合う第１の二段歯車４２と、この第１の二段歯車４２に噛み合う第２の二段歯車４３と、この第２の二段歯車４３に噛み合う第３の二段歯車４４と、この第３の二段歯車４４に噛み合う平歯車４５とで構成されている。なお、平歯車４５の内側面にはクラッチ歯車４６が形成され、このクラッチ歯車４６には上記クラッチ歯車３５がスプリング３４に付勢されて噛み合うようになっており、モータの回転は、ピニオンギヤ４１、第１の二段歯車４２、第２の二段歯車４３、第３の二段歯車４４を介して平歯車４５に伝達され、この平歯車４５と一体のクラッチ歯車４６を介してクラッチ歯車３５に伝達され駆動歯車が３２回転し、駆動輪２が回転するようになっている。
【００１９】
なお、上記スプリング３４は駆動輪２が回転できない状態が発生し駆動歯車３２が回転しなくても、クラッチ歯車３５とクラッチ歯車４６との噛み合いがずれるようにしてモータ４０に負荷がかからないようにするためのものである。
【００２０】
なお、第２の二段歯車４３と、平歯車４５とはシャフト３０にフリーになっており、ユニットケース５のスライド移動時には他の二段歯車４２、４４と噛み合った状態でスライド移動するようになっている。
【００２１】
ゼンマイ駆動機構４は、ゼンマイ５０と、ゼンマイ５０の一端５０ａがシャフト５１に形成されたスリット５１ａ係止された平歯車５２と、この平歯車５２に噛み合う遊星歯車５３と、この遊星歯車５３に噛み合う二段歯車５４とで構成され、この二段歯車５４は上述の駆動歯車３２に常に噛み合うようになっており、駆動輪２を後転させたときには駆動歯車３２、二段歯車５４、遊星歯車５３を介して平歯車５２が回転し、ゼンマイ５０を巻き上げることができるようになっている。
【００２２】
次に、上記構成の自走式小型走行玩具の走行態様について説明する。
【００２３】
先ず、モータ４０を駆動力として、自走走行する場合を説明する。図４（ａ）の底面図に示すように、切欠き部１２に露出している摘み８を左（矢印ａ方向）に動かすと、ユニットケース５は図面上でシャーシー６に対し左にスライドする。この状態では、図４（ｂ）に示すように、ユニットケース５は右（矢印ｂ方向）にスライドするが、駆動輪２とシャフト３０とはシャーシー６に対しに横位置は変わらないのでクラッチ歯車４６はクラッチ歯車３５に噛み合う。
【００２４】
一方、ボタン電池７のマイナス極７ｂはマイナス電極２３に圧接した状態で、ユニットケース６とともに右に移動するので、プラス極７ａはシャーシー６の床面に固定されたプラス電極１１に接触し、モータ４０に電圧が印加され、モータ４０が回転する。モータ４０が回転すると、ピニオンギヤ４１、第１の二段歯車４２、第２の二段歯車４３、第３の二段歯車４４を介して平歯車４５に伝達され、この平歯車４５と一体のクラッチ歯車４６を介してクラッチ歯車３５に伝達され駆動歯車が３２回転して駆動輪２が回転し、自走式小型走行玩具１はモータを駆動力として自力走行するようになっている。
【００２５】
なお、この時は図６（ａ）に示すように、駆動歯車３２が反時計方向に回転し、二段歯車５４が時計方向に回転し、遊星歯車５３が反時計方向に回転するが、遊星歯車５３は平歯車５２を回転させようとするが、平歯車５２にはゼンマイが連係しているため遊星歯車５３は平歯車３２を駆け上がるようにして長孔５５に沿って逃げるため、モータが回転し駆動歯車３２が回転してもゼンマイ５０が巻き上げられることはない。
【００２６】
次に、ゼンマイ５０を駆動力として、自走走行する場合を説明する。図５（ａ）の底面図に示すように、切欠き部１２に露出している摘み８を左（矢印ｃ方向）に動かすと、ユニットケース５は図面上でシャーシー６に対し右にスライドする。この状態では、図５（ｂ）に示すように、ユニットケース５は左（矢印ｄ方向）にスライドするが、駆動輪２とシャフト３０とはシャーシー６に対しに横位置は変わらないので固定リング３３に阻止されてクラッチ歯車３５は移動しないのでクラッチ歯車３５とクラッチ歯車４６との噛み合いは外れる。
【００２７】
一方、ボタン電池７はユニットケース６とともに左に移動するので、プラス極７ａとシャーシー６の床面に固定されたプラス電極１１との接触は解除され、モータ４０への電圧の印加が解除されるのでモータ４０の回転は停止する。
【００２８】
この状態で、図７（ａ）に示すように、駆動輪２を床等に接触したまま後退させて、駆動輪２を逆回転させる所謂プルバック操作をすると、図６（ｂ）に示すように、駆動歯車３２は時計方向に回転し、二段歯車５４は反時計方向に回転し、遊星歯車５３は時計方向に回転して平歯車５２を反時計方向に回転させる。この時遊星歯車５３は平歯車５２を押し上げるように回転するので、遊星歯車５３長穴５５の下端側に移動し、平歯車５２との噛み合いが外れることはないので、ゼンマイ５０を確実に巻き上げることができる。
【００２９】
充分に自走式小型走行玩具を後退させてゼンマイ５０を巻き上げた後、図７（ｂ）に示すように、自走式小型走行玩具１から手を離すと、図６（ｃ）に示すように、ゼンマイ５０の巻き戻り力で平歯車５２が時計方向に回転し、遊星歯車５３、二段歯車５４を介して駆動歯車３２を反時計方向に回転させるので駆動輪２は正回転し、自走式小型走行玩具１はゼンマイ５０を駆動力として自走走行させることができる。
【００３０】
上述したように、シャーシー上に配置されたユニットケースを左右のいずれかにスライドさせる操作により、モータ４０をＯＮさせたときにはモータ４０を駆動力として自走走行をさせることができ、モータをＯＦＦさせたときにはゼンマイを駆動力として自走走行をさせることができる。しかも、モータ駆動機構を有効にしたときにはゼンマイ駆動機構に影響を与えず、ゼンマイ駆動機構を有効にしたときにはモータ駆動機構に影響を与えることはなく、小型でありながらモータ駆動機構とゼンマイ駆動機構とを内装し、しかも簡単な操作でどちらの駆動機構を使用して走行させるかが自由に選択でき、さらに何れか一方の駆動機構を作動させているときには他の作動機構に影響が及ばないようにした画期的な自走式の走行玩具を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る自走式小型走行玩具の一例を示す斜視図
【図２】上記自走式小型走行玩具の内部構造を説明する分解斜視図
【図３】ユニットケース内のモータ駆動機構とゼンマイ駆動機構との構成を説明する分解斜視図
【図４】（ａ）（ｂ）はモータ駆動機構を有効にする場合の底面図及び、ユニットケースの内部を説明する平面図
【図５】（ａ）（ｂ）ゼンマイ駆動機構を有効にする場合の底面図及び、ユニットケースの内部を説明する平面図
【図６】（ａ）〜（ｃ）はモータ駆動機構を有効にしたときのゼンマイ駆動機構の動きを説明する説明図
【図７】（ａ）（ｂ）ゼンマイ駆動機構を有効にした場合の走行玩具の使用状態を示す斜視図
【符号の説明】
【００３２】
１    自走走行玩具
２    駆動輪
３    モータ駆動機構
４    ゼンマイ駆動機構
５    ユニットケース
６    シャーシー
３０  シャフト
３２    駆動歯車
３５    クラッチ歯車
４０    モータ
５０    ゼンマイ
【図１】
2007037633.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007037633.tif 000007
【図６】
2007037633.tif 000008
【図７】
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