(57)【要約】【課題】  原稿載置板に載置された原稿の画像の読み取りを開始するラインの位置ずれの有無を容易に検出することができ、さらに、該位置ずれを自動的に補正することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】  主走査方向のライン毎に画像を読み取る読取ユニット１１が、原稿載置板１０に載置された原稿を副走査方向に走査して読み取る画像読取装置１００において、副走査方向に沿って主走査方向の仮想線と交わる線分の本数が漸次増加又は減少する線分からなる線分群が、読取ユニット１１が原稿の画像読み取りを開始する読取開始ラインＦから副走査方向に離れて記されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向のライン毎に画像を読み取る画像読取手段が、原稿載置板に載置された原稿を副走査方向に走査して読み取る画像読取装置において、
副走査方向に沿って主走査方向の仮想線と交わる線分の本数が漸次増加又は減少する線分からなる線分群が、前記画像読取手段が原稿の画像読み取りを開始する読取開始ラインから副走査方向に離れて記されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記線分群は、主走査方向に等しい間隔を隔てた複数の平行な線分からなり、全体外形が直角台形状をなしていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取手段が主走査方向の１ライン分前記線分群を読み取って得た画像データから、当該画像データに含まれる前記線分群の線分数を検出し、該検出した線分数に基づいて、前記画像読取手段が読み取ったラインの位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。  
【請求項４】
前記位置ずれ検出手段が位置ずれが有ると検出した場合、当該位置ずれ検出手段が検出した線分数に基づいて、前記読取開始ラインの位置を補正する位置ずれ補正手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取手段が白色の基準画像として画像を読み取るシェーディングプレートに、前記線分群が記されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記線分群が主走査方向に離間して複数記されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、特に原稿載置板に載置された原稿を走査して画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、ファクシミリ機等の画像読取装置において、原稿載置板に載置された原稿の画像を画像読取手段が走査して読み取るものがある。例えば、図７に示す従来の画像読取装置９００においては、読取載置台９０１の天面に原稿載置板９０２を配設し、該原稿載置板９０２上に載置された原稿を押圧し固定する原稿押えカバー９０３を開閉可能に設け、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等からなる読取ユニット９０４を装備している。該読取ユニット９０４は、プーリ９０５に巻架されたベルト９０６に固定されており、ステッピングモータ９０７の駆動力にて回転するプーリ９０５により周運動するベルト９０６に伴って、原稿載置板９０２の下方にて副走査方向（図中左右水平方向）に往復移動するようになっている。さらに、原稿押えカバー９０３内には、原稿トレイに載置された原稿を自動搬送するオート・ドキュメント・フィーダ（以下、「ＡＤＦ」という。）９０８が装備されている。このような画像読取装置９００は、原稿載置板９０２上に載置された原稿を読取ユニット９０４が副走査方向に走査して読み取るフラットベッド方式、及びＡＤＦ９０８によって自動搬送される原稿を停止した読取ユニット９０４が読み取るシートスルー方式にて、原稿の画像を読み取ることができる。
【０００３】
フラットベッド方式の場合、待機ラインＷを読取ラインとする待機位置に停止している読取ユニット９０４を副走査方向に移動させながら、原稿載置板９０２上に載置された原稿の画像を読み取る。このとき、ステッピングモータ９０７を所定ステップ数だけ順方向に送った時から、読取ユニット９０４が画像の読み取りを開始することにより、原稿の頂辺が位置する読取開始ラインＦから画像の読み取りを開始するように制御している。そして、待機位置は、シートスルー方式により原稿を読み取るラインを読取ラインとするときに読取ユニット９０４が位置する位置であることが一般的である。
【０００４】
しかしながら、各種構成部品の組み立て誤差などによって、読取開始ラインＦと前記原稿の頂辺が位置するラインとの間に位置ずれが生じる場合がある。また、待機位置は、読取載置台９０１内に配設された読取ユニット通過検知センサ９０９が読取ユニット９０４の通過を検知した時から、ステッピングモータ９０７を所定ステップ数だけ送ることにより定めている。ところが、この読取ユニット通過検知センサ９０９の検出精度が良好でない場合、待機位置に位置ずれが生じ、これに伴い読取開始ラインＦにも位置ずれが生じることになる。このようにして読取開始ラインＦに位置ずれが生じた場合、原稿の先端部を読み取ることができず画像欠落が生じたり、原稿以外のものを読み取り画像に余分な余白を有する等の画像読取不良が発生するという問題がある。
【０００５】
このような画像読取不良を解消するために、図８（ａ）に示すような特殊チャート９１０を用いて読取開始ラインＦの位置ずれを検出して補正することがある（例えば、特許文献１参照。）。この特殊チャート９１０には縦方向と横方向の目盛が記されており、原稿載置板９０２上の正確な位置に載置させた特殊チャート９１０をシートスルー方式により読み取り、図８（ｂ）に示すように、読み取った画像データに基づいて画像を記録用紙９１１に形成するとともに、この記録用紙９１１の所定位置に強制的に基準線９１２を付加して出力する。このように形成された記録用紙９１１から、作業者が基準線９１２の縦方向及び横方向の位置ずれを目盛から読み取って検出し、読取開始ラインＦの位置ずれを補正している。
【特許文献１】特開平４―１２７６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の特殊チャート９１０を用いた位置ずれの補正は、画像読取装置１００の出荷時に行なわれるものであり、読取ユニット９０４が固定されたベルト９０６の熱などによる経時的な伸縮や、画像読取装置１００に対する衝撃、振動等によって、出荷後に読取開始ラインＦが副走査方向に位置ずれを起こした場合、画像読取不良が発生するという問題があった。特に読み取った画像をファクシミリ送信する場合には、画像読取不良の発生を使用者自身が認識しないまま、送信先に不良の画像データが送信されることになる。また、このような画像読取不良の発生を使用者が認識した場合であっても、画像読取装置９００とは別個の特殊チャート９１０を必要とし、さらに特殊チャート９１０を用いて検出した位置ずれを使用者自身が補正することができないので、サービスマン等を呼び位置ずれを補正する必要があるという問題があった。
【０００７】
さらに、画像読取装置１００の出荷時に特殊チャート９１０を用いて位置ずれを補正する場合においても、作業者が記録用紙９１１から目視にて検出した位置ずれに基づいて補正するため、誤って補正する恐れがあるという問題があった。また、自動的に補正するものではないため、作業者が位置ずれを補正する工程が余分に生じ、生産コストが上昇するという問題があった。また、特殊チャート９１０を原稿載置板９０２上の正確な位置から僅かにずれた位置に載置した場合であっても、位置ずれを正確に検出することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる課題を解決すべくなされたものであり、原稿載置板に載置された原稿の画像の読み取りを開始するラインの位置ずれの有無を容易に検出することができ、さらに、該位置ずれを自動的に補正することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
当該目的を達成するために、請求項１に記載の画像読取装置は、主走査方向のライン毎に画像を読み取る画像読取手段が、原稿載置板に載置された原稿を副走査方向に走査して読み取る画像読取装置において、副走査方向に沿って主走査方向の仮想線と交わる線分の本数が漸次増加又は減少する線分からなる線分群が、前記画像読取手段が原稿の画像読み取りを開始する読取開始ラインから副走査方向に離れて記されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の画像読取装置は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記線分群は、主走査方向に等しい間隔を隔てた複数の平行な線分からなり、全体外形が直角台形状をなしていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の画像読取装置は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、前記画像読取手段が主走査方向の１ライン分前記線分群を読み取って得た画像データから、当該画像データに含まれる前記線分群の線分数を検出し、該検出した線分数に基づいて、前記画像読取手段が読み取ったラインの位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出手段を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の画像読取装置は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記位置ずれ検出手段が位置ずれが有ると検出した場合、当該位置ずれ検出手段が検出した線分数に基づいて、前記読取開始ラインの位置を補正する位置ずれ補正手段を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の画像読取装置は、請求項１から４の何れか１項に記載の画像読取装置において、前記画像読取手段が白色の基準画像として画像を読み取るシェーディングプレートに、前記線分群が記されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の画像読取装置は、請求項１から５の何れか１項に記載の画像読取装置において、前記線分群が主走査方向に離間して複数記されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の画像読取装置によれば、読取開始ラインから副走査方向に離れて記されている線分群が、副走査方向に沿って主走査方向の仮想線と交わる線分の本数が漸次増加又は減少する線分からなるので、画像読取手段が線分群の画像を主走査方向のラインにて読み取った画像データから検出される線分数から一意的に読取開始ラインと線分群の副走査方向の距離を検出することが可能となる。従って、画像読取手段に線分群の画像を読み取らせることによって、読取開始ラインの副走査方向の位置ずれを容易に検出することができる。また、線分群は画像読取装置に記されているので、前記従来の特殊チャート９１０を用いて読取開始ラインの位置ずれを検出する場合に比べて、別個の部材を必要とせず、また、検出時毎に原稿載置板上の正確な位置に特殊チャート９１０を載置する必要がないので、読取開始ラインの位置ずれを正確かつ確実に検出することができる。
【００１６】
請求項２に記載の画像読取装置によれば、線分群が主走査方向に等しい間隔を隔てた複数の平行な線分からなるので、画像読取手段が線分群の画像を主走査方向のラインにて読み取った画像データから検出される線分数に前記間隔を乗じることにより、読取開始ラインと線分群の副走査方向の距離を検出することが可能となるので、読取開始ラインの副走査方向の位置ずれをさらに容易に検出することができる。
【００１７】
請求項３に記載の画像読取装置によれば、出荷後に経時的変化、衝撃、振動等によって読取開始ラインが副走査方向に位置ずれを起こした場合であっても、該位置ずれの有無を位置ずれ検出手段が自動的に検出するので、画像読取不良の発生を使用者自身が認識しないまま、送信先に不良の画像データが送信される等の不具合を解消することが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の画像読取装置によれば、位置ずれが有った場合、読取開始ラインの位置を位置ずれ補正手段が自動的に補正するので、位置ずれが起こり画像読取不良が発生した場合であっても、サービスマン等を呼ぶことなく画像読取不良を解消することができるため、作業効率を高めることが可能となる。前記従来の特殊チャート９１０を用いて作業者が位置ずれを補正する場合に比べて、検出した線分数に基づいて位置ずれ補正手段が自動的に補正するので、確実かつ正確に位置ずれを補正することができる。また、画像読取装置の出荷時に読取開始ラインの副走査方向の位置ずれを作業員により補正する工程を必要としないので、生産コストを削減することが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の画像読取装置によれば、シェーディングプレートに線分群が記されているので、線分群が記された別個の部材を設ける必要がないため、部材点数や組付工程を削減でき、生産コストの上昇を抑えることができる。また、線分群が記された別個の部材を設けるスペース的な余裕がない場合であっても、線分群を記することが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の画像読取装置によれば、線分群が主走査方向に離間して複数記されているので、複数の線分群を読み取って得た画像データから複数の線分数を検出することができる。そのため、複数の線分数から位置ずれを検出するので、位置ずれをより正確に検出することができる。また、一部の線分群が汚れている場合であっても、位置ずれを検出することが可能となる。また、複数の線分数から検出した各位置ずれを比較することにより、読取開始ラインが主走査方向から傾斜しているか否かを検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態に係る画像読取装置１００は、コピー機能とファクシミリ機能とを兼ね備えた複合機であり、その上部を図１に示すように、原稿が載置される透明な原稿載置板（プラテンガラス）１０が天面に配設され、原稿の画像を読み取る読取ユニット（画像読取手段）１１を原稿載置板１０の下方にて副走査方向（図中左右水平方向）に移動可能に装備した読取載置台１０１と、原稿を原稿載置板１０上に押圧して固定する原稿押えカバー１０２と、を具備してなる。また、読取載置台１０１は、図示しないが、原稿の読み取り開始等を入力するための操作部（図４参照）、記録用紙に画像を記録する画像記録部、画像を電送するための送信部、及び読み取った画像を記録するための記録用紙を供給する給紙カセット等を具備している。さらに、原稿押えカバー１０２内には、原稿を自動搬送して供給するオート・ドキュメント・フィーダ（以下、「ＡＤＦ」という。）１が装備されている。本画像読取装置１００は、原稿載置板１０上に載置された原稿を読取ユニット１１が走査して画像読み取りを行なうフラットベッド方式、及びＡＤＦ１によって原稿載置板１０に並置された透明なプラテンガラス１２の直上を自動搬送される原稿を停止した読取ユニット１１が画像読み取りを行なうシートスルー方式にて、原稿の画像を読み取ることができる。
【００２２】
読取ユニット１１は、読取載置台１０１の外形を構成する略直方体状のフレーム１３内に装備されており、原稿の主走査方向（図１の紙面に直交する方向）の読取ラインへ光を照射し、該原稿の読取ラインからの反射光を電気信号に変換して主走査方向の読取ライン毎に画像の読み取りを行う縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）読取ユニットであり、図２に示すように、略直方体状の筐体１４に、光源１５、反射ミラー１６、集光レンズ１７及びＣＣＤラインセンサ１８が配設されている。光源１５は、筐体１４の上面に主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に渡って設けられ、光源１５に沿って筐体１４には開口１４ａが穿設されており、該開口１４ａから原稿の反射光が筐体１４内に進入するようになっている。筐体１４内に進入した反射光Ｒは、適宜配設された反射ミラー１６により順次反射されて集光レンズ１７へ導かれる。このような反射ミラー１６の配置はＣＣＤラインセンサ１８に反射光Ｒを結像するために必要な光路長により適宜設定される。集光レンズ１７に導かれた反射光ＲはＣＣＤがライン状に列設されたＣＣＤラインセンサ１８に結像され、ＣＣＤラインセンサ１８はこれを１ライン分の画像データとして電気信号に変換して出力する。この電気信号に基づいて原稿の画像が前記画像記録部により記録用紙に記録され、又は前記送信部により送信されるが、これら画像記録部及び送信部は公知且つ任意の構成なので詳細な説明は省略する。
【００２３】
読取載置台１０１の天面には、図１に示すように、前記原稿載置板１０、前記プラテンガラス１２、及び位置ずれ検出プレート１９が配設されている。原稿載置板１０は、図３にも示すように、読取載置台１０１のフレーム１３の天面に穿設された矩形状の開口部１３ａの近傍に端部が固着されており、原稿載置板１０の下方から読取ユニット１１が開口部１３ａを通じて原稿載置板１０上に載置された原稿の画像を読み取ることができるようになっている。プラテンガラス１２は、読取載置台１０１のフレーム１３の天面に開口部１３ａと副走査方向に並ぶように穿設された主走査方向に細長い矩形状の開口部１３ｂに端部が嵌合されており、プラテンガラス１２の下方から読取ユニット１１が開口部１３ｂを通じてプラテンガラス１２の直上を通過する原稿の画像を読み取ることができるようになっている。
【００２４】
位置ずれ検出プレート１９は、ポリエステルシート等の合成樹脂や合成紙からなる矩形状の白色シートの表面に黒色の線分群が印刷等により記されたものであり、読取載置台１０１のフレーム１３の天面の開口部１３ａ、１３ｂの間に形成された矩形状の窪部１３ｃに貼付等によって固着されており、位置ずれ検出プレート１９の画像を下方から読取ユニット１１が読み取ることができるようになっている。なお、位置ずれ検出プレート１９は合成樹脂や合成紙からなるものに限定されるものではないが、これらからなるものとすれば、埃塵などの汚れや熱への耐性に優れ、剥がれにくく、熱などによる拡縮が少なく、汚れた場合であっても清掃が容易であり、線分群に欠損が生じにくい等の利点があるため、好ましい。また、位置ずれ検出プレート１９は、白色のプレート下地に黒色の線分群が記されているが、プレート下地と線分群との間に所定以上の大きな濃度差を有していれば、プレート下地や線分群の色は限定されない。さらに、線分群を記した位置ずれ検出プレート１９を設ける代わりに、線分群を白色や乳白色をしたフレーム１３の天面や原稿載置板１０の下面に直接記してもよい。
【００２５】
位置ずれ検出プレート１９の線分群は、副走査方向に沿って主走査方向の仮想線と交わる線分の本数が漸次増加又は減少する線分からなるものである。本実施例における線分群は、図３に示すように、主走査方向に等しい間隔を隔てた複数の平行な線分からなり、全体外形が直角台形状をなしている。より詳細に説明すると、当該線分群は、主走査方向に０．１ｍｍの間隔を隔てて副走査方向に真直ぐに延びる４１本の線分からなり、各線分は、その副走査方向の始点を同じくし、その長さが順次所定長さずつ長くなるものである。なお、線分群は、副走査方向に沿って主走査方向の仮想線と交わる線分の本数から主走査方向の仮想線の副走査方向の位置を特定できる線分からなるものであれば、副走査方向に延びる線分からなる線分群に限定されず、副走査方向から傾斜した方向に延びる線分群、放射状に延びる線分群、曲線からなる線分群等であってもよい。
【００２６】
そして、位置ずれ検出プレート１９は、その主走査方向に延び実際には記されていない基準ラインＳが読取開始ラインＦから副走査方向に所定距離ＬＳＦだけ離れて位置するように読取載置台１０１の天面に配設されている。この読取開始ラインＦは、フラットベッド方式により読取ユニット１１が原稿の読み取りを開始するラインである。本実施例においては、フレーム１３の開口部１３ａの内壁面に頂辺が当接するように原稿が原稿載置板１０に載置されるので、フレーム１３の開口部１３ａの内壁面の位置するラインが読取開始ラインＦとなっている。
【００２７】
さらに、位置ずれ検出プレート１９は、その基準ラインＳが、待機ラインＷから副走査方向に所定距離ＬＷＳだけ離れて位置している。この待機ラインＷは、原稿読み取りを行なわないときに読取ユニット１１を次の動作に備えて待機させるときに、当該読取ユニット１１の読取ラインとなるラインである。本実施例においては、シートスルー方式により読取ユニット１１が原稿の読み取りを行なうラインが、待機ラインＷとなっている。これにより、シートスルー方式による原稿読み取りが選択された場合に、読取動作の開始に先立って読取ユニット１１を移動させる必要がないため、読取動作を迅速に開始することができる。この待機ラインＷは、プラテンガラス１２の下方から読取ユニット１１が開口部１３ｂを通じてプラテンガラス１２の直上を通過する原稿の画像を読み取るラインであるので、開口部１３ｂにて開放されたプラテンガラス１２の副走査方向の中央部近傍に位置している。
【００２８】
読取載置台１０１の天面を構成するフレーム１３は、合成樹脂等が型成形により一体化して形成されるものであり、窪部１３ｃを開口部１３ａ、１３ｂに対して非常に精度良くバラツキのなく位置させて形成することができる。従って、位置ずれ検出プレート１９を窪部１３ｃの一方の内壁面にその端辺を当接させて固着することによって、読取開始ラインＦや待機ラインＷに対してそれぞれ副走査方向に所定距離ＬＳＦ、ＬＷＳだけ離れた位置に基準ラインＳを正確に位置させることができる。
【００２９】
さらに、読取載置台１０１には、図１に示すように、案内ロッド２０、ガイドレール（不図示）、及びベルト駆動機構２１が配設されている。案内ロッド２０は、読取ユニット１１に設けられた図示しない一対のブッシュに挿通され、読取ユニット１１の走査方向を規制するように、副走査方向に架設されている。ガイドレールは、その上面に読取ユニット１１の底部を摺動させて読取ユニット１１を水平に維持するように、案内ロッド２０と並行して設けられている。ベルト駆動機構２１は、読取ユニット１１を移動させる駆動力を付与するものであり、その一部が読取ユニット１１に固定されたベルト２１ａ、該ベルト２１ａが巻架される駆動プーリ２１ｂと従動プーリ２１ｃ、及び駆動プーリ２１ｂを回転駆動させるステッピングモータ２１ｄとからなる。ステッピングモータ２１ｄの駆動力にて駆動プーリ２１ｂを回転することによりベルト２１ａが周運動し、該ベルト２１ａの運動に伴ってベルト２１ａに固定された読取ユニット１１が案内ロッド２０とガイドレールに案内されて副走査方向に往復移動する。ステッピングモータ２１ｄの回転方向、ステップ数を制御することにより、読取ユニット１１の移動方向及び移動距離を正確に制御することができる。なお、読取ユニット１１を１台のキャリッジで構成しているが、例えば、フルレートキャリッジとハーフレートキャリッジの２台のキャリッジから構成してもよい。
【００３０】
一方、原稿押えカバー１０２内に装備されたＡＤＦ１は、原稿トレイ２に載置された原稿を搬送路３へ順次繰り込み、搬送ローラ駆動モータ４（図４参照）により搬送ローラ５を回転駆動させて原稿を搬送し、排紙トレイ６へ排出するようになっている。また、搬送されている原稿の先端を検知し、検知信号を出力する原稿先端検知センサ７が、搬送路３に配設されている。
【００３１】
図４は、図１に上部を示した画像読取装置１００の電気的構成を示したブロック図である。画像読取装置１００は、前記読取ユニット１１、前記ステッピングモータ２１ｄ、前記搬送ローラ駆動モータ４、前記原稿先端検知センサ７、制御部（ＭＰＵ：Microprocessing Unit）３０、アナログ／デジタル変換器３１、画像処理部３２、操作部３３、報知部３４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３５、ＲＡＭ（Random Access Memory）３６を備えたものであって、画像読取装置１００を構成する各部はバス３７によって通信可能に接続されている。
【００３２】
制御部３０は、バス３７を介して画像読取装置１００を構成する各部と接続されており、これら各部の処理動作を制御する。読取ユニット１１は、制御部３０からの制御信号に基づいて、原稿の画像データを主走査ライン毎に読み取り、アナログ画像データとして出力する。また、読取ユニット１１は、制御部３０からの制御信号に基づいて、位置ずれ検出プレート１９の画像データを１ライン分読み取り、アナログ画像データとして出力する。
【００３３】
アナログ／デジタル変換器３１は、読取ユニット１１から出力されたアナログ画像デーをＡ／Ｄ変換する。画像処理部３２は、アナログ／デジタル変換器３１でＡ／Ｄ変換された画像データに対して、シェーディング補正、ずれ／ライン補正、２値化等の画像処理を行う。
【００３４】
操作部３３は、原稿の読取開始を指示するためのスタートキー、コピー部数等を入力するためのテンキー、各種設定の選択の入力を受付けるためのカーソルキーなど、報知部３４と連動した各種操作キーを備えている。報知部３４は、画像読取装置１００の動作状態や設定状態等の各種の情報を、文字や図形等を表示する液晶表示パネル、点灯又は消灯により表示するＬＥＤランプ、所定の警告音等を発して使用者に対する報知を行うスピーカなどを備えている。
【００３５】
ＲＯＭ３５は、制御部３０により画像読取装置１００を構成する各部の処理動作が制御されるための各種プログラムを格納するメモリであり、例えば、位置ずれ検出プログラム３８、位置ずれ補正プログラム３９が格納されている。ＲＡＭ３６は、画像読取装置１００の処理動作に用いる設定情報や動作情報等の各種データを読み出し及び書き込み可能な状態で格納するメモリであり、例えば、後述する基準線分数ＮＳ、ステップ数ＳＴＷＳ、ＳＴＷＦ、対応表Ｔが格納されている。
【００３６】
ＲＯＭ３５に格納されている位置ずれ検出プログラム３８は、検出ラインＤを読取ラインとする位置ずれ検出位置に位置する読取ユニット１１が位置ずれ検出プレート１９を読み取った画像データに基づいて、検出ラインＤの基準ラインＳに対する位置ずれの有無を判断する処理を制御部３０が行うためのプログラムである。本発明においては、制御部３０と位置ずれ検出プログラム３８とが、位置ずれ検出手段として機能する。
【００３７】
制御部３０は、読取ユニット１１が位置ずれ検出プレート１９を検出ラインＤにて読み取った１ライン分の画像データに基づいて、検出ラインＤと位置ずれ検出プレート１９に記された線分群の線分が交わった線分数ＮＤを検出し、該線分数ＮＤを基準線分数ＮＳと比較することにより、検出ラインＤの基準ラインＳに対する位置ずれの有無を判断する。ここで、基準線分数ＮＳとは、基準ラインＳが線分群の線分と交わる線分数である。例えば、制御部３０は、画像データの隣接する画素データ間の濃度差が所定値を超えた場合に、位置ずれ検出プレート１９の下地と線分との境界があったと判断し、該境界の合計数に基づいて、検出ラインＤと線分群の線分が交わった線分数ＮＤを検出する。そして、該検出した線分数ＮＤが基準線分数ＮＳと一致する場合には、検出ラインＤと基準ラインＳとの間に位置ずれが無いと判断する。一方、検出した線分数ＮＤが基準線分数ＮＳに一致しない場合には、検出ラインＤと基準ラインＳとの間に位置ずれが有ると判断する。
【００３８】
位置ずれ補正プログラム３９は、位置ずれ検出手段が位置ずれが有ると判断した場合に当該位置ずれを補正する処理を制御部３０が行うためのプログラムである。本発明においては、制御部３０と位置ずれ補正プログラム３９とが、位置ずれ補正手段として機能する。
【００３９】
制御部３０は、位置ずれ検出手段が検出ラインＤと基準ラインＳとの間に位置ずれが有ると判断した場合、当該位置ずれ検出手段が検出した線分数ＮＤに基づいて、読取ユニット１１を待機位置と位置ずれ検出位置との間を移動させる際にステッピングモータ２１ｄを送るステップ数ＳＴＷＳを補正することにより、読取ユニット１１の待機位置を補正する。例えば、制御部３０は、位置ずれ検出手段が検出ラインＤと基準ラインＳとの間に位置ずれが有ると判断した場合、当該位置ずれ検出手段が検出した線分数ＮＤと基準線分数ＮＳとの差に線分間の間隔を乗じることによって、検出ラインＤと基準ラインＳと間の位置ずれ量を求める。そして、該位置ずれ量を、ステッピングモータ２１ｄを送る１ステップに対応する読取ユニット１１の移動距離にて除することによって、補正ステップ数ＳＴAを求め、該補正ステップ数ＳＴAに基づいてステップ数ＳＴＷＳを補正する。あるいは、位置ずれ検出手段が検出した線分数ＮＤから、ＲＡＭ３６に格納された対応表Ｔを参照することによって、補正ステップ数ＳＴAを選択し、ステップ数ＳＴＷＳを補正してもよい。ステッピングモータ２１ｄを送る１ステップに対応してベルト２１ａに固定された読取ユニット１１の移動距離は一定であるので、ステップ数ＳＴＷＳを補正することにより、読取ユニット１１の待機位置の位置ずれを補正することができる。
【００４０】
以上のように構成された画像読取装置１００において、フラットベッド方式により原稿の画像を読み取る場合には、待機ラインＷを読取ラインとする待機位置に停止している読取ユニット１１を副走査方向に移動させながら、読取開始ラインＦから画像読み取りを開始する。この読み取り開始は、ステッピングモータ２１ｄを所定ステップ数ＳＴＷＦだけ順方向に送った時、すなわち読取ユニット１１が待機位置から距離ＬＷＦ（＝ＬＷＳ＋ＬＳＦ）だけ副走査方向に離れた位置から画像読み取りを開始するように、制御部３０が読取ユニット１１を制御することにより行なわれる。
【００４１】
一方、シートスルー方式により原稿の画像を読み取る場合には、待機位置に停止している読取ユニット１１が、ＡＤＦ１によって自動搬送されてくる原稿の画像を読み取る。この読み取りは、原稿先端検知センサ７が原稿の先端を検知して検知信号を発信した後に、搬送ロータ駆動モータ４を所定ステップ数だけ送った時から、読取ユニット１１が待機ラインＷを通過する原稿の画像読み取りを開始するように、制御部３０が読取ユニット１１を制御することにより行なわれる。
【００４２】
そして、位置ずれ検出プレート１９の画像を読み取る場合には、待機位置に停止している読取ユニット１１を待機位置から距離ＬＷＳだけ副走査方向に離れた位置ずれ検出位置に移動させて画像読み取りを行なう。この読み取りは、ステッピングモータ２１ｄを所定ステップ数ＳＴＷＳだけ順方向に送った後に、読取ユニット１１が画像読み取りを１ライン分のみ行なうように、制御部３０が読取ユニット１１を制御することにより行なわれる。
【００４３】
以下、本画像読取装置１００の動作制御について主に図５のフローチャートに基づいて説明する。
まず、画像読取装置１００の電源が投入されたとき、読取ユニット１１は待機位置に停止している。そして、制御部３０は、ステッピングモータ２１ｄをステップ数ＳＴＷＳ送った後に当該ステップモータ２１ｄを停止させて、読取ユニット１１を副走査方向に所定距離ＬＷＳだけ移動させて位置ずれ検出位置にて停止させる（Ｓ１）。
【００４４】
次に、制御部３０は、読取ユニット１１に位置ずれ検出プレート１９の画像を１ライン分読み取らせる（Ｓ２）。次に、制御部３０は、読取ユニット１１が位置ずれ検出プレート１９を読み取った画像データから検出した線分数ＮＤに基づいて、該画像データを読み取った検出ラインＤと基準ラインＳとの間の位置ずれの有無を検出する（Ｓ３）。
【００４５】
位置ずれが有ると判断した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、検出した線分数ＮＤに基づいて補正ステップ数ＳＴAを求め（Ｓ４）、該補正ステップ数ＳＴAに基づいて補正したステップ数ＳＴＷＳをＲＡＭ３６に格納する（Ｓ５）。なお、位置ずれが有ったため待機位置を補正したことを報知部３４により報知し、使用者に注意を促してもよい。
【００４６】
次に、制御部３０は、ステッピングモータ２１ｄを補正後のステップ数ＳＴＷＳを逆方向に送った後に当該ステップモータ２１ｄを停止させて、読取ユニット１１を移動させて位置ずれが補正された待機位置にて停止させ（Ｓ６）、画像読み取り開始等が操作部３３から入力されるまで待機する。
【００４７】
一方、位置ずれが無いと判断した場合（Ｓ３：Ｎｏ）、制御部３０は、ステッピングモータ２１ｄをステップ数ＳＴＷＳを逆方向に送った後に当該ステップモータ２１ｄを停止させて、読取ユニット１１を移動させて待機位置にて停止させ（Ｓ６）、画像読み取り開始等が操作部３３から入力されるまで待機する。
【００４８】
このように、位置ずれ検出プレート１９を設け、該位置ずれ検出プレート１９の画像を読取ユニット１１が読み取った検出ラインＤと基準ラインＳとの位置ずれを自動的に検出することにより、待機ラインＷの位置ずれの補正を介して、読取開始ラインＦの位置ずれを自動的に補正している。これより、読取ユニット１１が固定されたベルト２１ａの熱などによる経時的な伸縮や、画像読取装置１００に対する衝撃、振動等によって、出荷後に読取開始ラインＦが副走査方向に位置ずれを起こした場合に発生する画像読取不良を自動的に解消することができる。また、シートスルー方式にて画像読み取りを行なう読取ラインである待機ラインＷの位置ずれも同時に補正しているので、該読取ラインが副走査方向に位置ずれを起こした場合に発生する画像読取不良を自動的に解消することができる。また、画像読取装置１００の出荷時に、副走査方向の位置ずれの検出及び補正を作業員が行なう必要がないので、生産コストを削減することが可能となる。
【００４９】
また、位置ずれ検出プレート１９の線分群が、副走査方向に沿って主走査方向の仮想線と交わる線分の本数が漸次増加又は減少する線分からなるものであるので、読取ユニット１１が検出ラインＤを読み取った画像データから検出される線分数ＮＤから一意的に位置ずれ量を検出でき、確実に位置ずれを補正することができる。なお、線分群を構成する線分の間隔は、位置ずれ補正の精度によって定めればよい。例えば、読取開始ラインＦの許容精度が０．２ｍｍである場合には、線分の間隔を０．１ｍｍ以下に定めればよい。また、線分の幅は、少なくともＣＣＤラインセンサ１８を構成する各ＣＣＤの読み取り間隔を超える幅であればよい。
【００５０】
また、位置ずれ検出プレート１９は、読取開始ラインＦの位置を規定する開口部１３ａが形成されているフレーム１３の窪部１３ｃに配設されているので、位置ずれ検出プレート１９の仮想の基準ラインＳを読取開始ラインＦから距離ＬＳＦだけ離れた正確な位置に位置させることができる。これにより、位置ずれを常に正確に検出することができる。
【００５１】
なお、位置ずれ検出プレート１９を、読取ユニット１１が白色の基準画像として画像を読み取るシェーディングプレートと共通化させてもよい。シェーディングプレートは、読取ユニット１１がその画像を読み取ってシェーディング補正データを得るためのものであり、一般的に、白色シートや白色テープが読取載置台１０１のフレーム１３の天面の開口部１３ａ、１３ｂの間に固着され設けられている。シェーディングプレートに対する読取ユニット１１の画像読み取り位置もステッピングモータ２１ｄを送るステップ数にて定めており、本発明によりこのシェーディングプレートの読取ラインの位置ずれを補正することが可能となる。これにより、シェーディングプレートの白色部分の副走査方向の幅を従来のシェーディングプレートに比べて狭くでき、従来のシェーディングプレートに位置ずれ検出プレート１９の線分群を合わせて記することが可能となる。例えば、図６に示すように、位置ずれ検出プレート１９´のライン群が記された領域の副走査方向に隣接させて白色領域を設け、シェーディングラインＥに読取ラインが位置する読取ユニット１１に白色領域の画像を読み取らせて、シェーディング補正データを得ることができる。
【００５２】
さらに、位置ずれ検出プレート１９の線分群が主走査方向に離間して複数記されていてもよい。これにより、複数の線分群を読み取って得た画像データから複数の線分数ＮＤを検出することができる。そのため、複数の線分数ＮＤから位置ずれを検出するので、位置ずれをより正確に検出することが可能となる。また、一部の線分群が汚れている場合であっても、当該線分群を読み取って得た画像データを廃棄し、他の線分群を読み取って得た画像データから位置ずれを検出することにより、位置ずれをより確実に検出することが可能となる。また、複数の線分数ＮＤから検出した各位置ずれを比較すれば、読取開始ラインＦが主走査方向から傾斜しているか否かを検出することが可能となる。そして、読取開始ラインＦが主走査方向から傾斜していることを検出した場合には、報知部３４により報知し、使用者に注意を促してもよい。
【００５３】
なお、本発明に係る画像読取装置は、本発明の実施の形態として示した画像読取装置１００に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜設計変更できることは勿論である。例えば、コピー単体機、ファクシミリ単体機や、コピー機能やファクシミリ機能の他にプリンタ機能やスキャナ機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００５４】
また、画像読取装置１００においては、検出ラインＤと基準ラインＳとの間に位置ずれが有ると判断した場合、自動的に当該位置ずれを補正するが、これに限定されるものではない。例えば、当該位置ずれが有ると判断した場合、この旨及び検出した位置ずれを報知部３４の液晶表示パネル等に表示し、スピーカにて報知し、使用者に注意を促してもよい。また、画像読取装置１００においては、検出ラインＤと基準ラインＳとの間の位置ずれの有無を自動的に判断するが、これに限定されるものではない。例えば、読取ユニット１１が位置ずれ検出プレート１９を読み取って得た画像データを前記画像記録部にて記録用紙に形成し、この記録用紙に形成された線分の本数を作業者等が数えて位置ずれの有無を判断するものであってもよい。
【００５５】
また、画像読取装置１００においては、電源投入時に、検出ラインＤと基準ラインＳとの間の位置ずれの有無を判断するが、これに限定されるものではない。例えば、所定枚数の原稿読取毎に、所定時間間隔毎に、使用者が操作部３３から位置ずれ検出の実行命令を入力した時に、原稿を読み取った画像データの欠損等を検出した時に、位置ずれの有無を判断するものであってもよい。
【００５６】
また、画像読取装置１００においては、シートスルー方式時における読取ラインＷを読み取る位置に読取ユニット１１が待機するものであるが、これに限定されるものではない。例えば、読取開始ラインＦを読み取る位置に読取ユニット１１が待機するものであってもよい。この場合、検出ラインＤと基準ラインＳとの間の位置ずれが有ると判断した際、検出した線分数ＮＤに基づいてステップ数ＳＴＳＦを補正すればよい。さらに、画像読取装置１００がＡＤＦ１を装備しないフラットベッド方式専用機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置１００の上部の内部構成を示す断面図である。
【図２】読取ユニット１１の内部構成を示す断面図である。
【図３】読取載置台１０１の天面に配設された位置ずれ検出プレート１９等を示す説明図である。
【図４】画像読取装置１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】画像読取装置１００の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】読取載置台１０１´の天面に配設された位置ずれ検出プレート１９´等を示す説明図である。
【図７】従来の画像読取装置９００の上部の内部構成を示す断面図である。
【図８】（ａ）は従来の特殊チャート９１０を、（ｂ）は特殊チャート９１０を読み取って形成した記録用紙９１１を、それぞれ示す平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  原稿載置板
１１  読取ユニット（画像読取手段）
１２  プラテンガラス
１９  位置ずれ検出プレート
１９´  位置ずれ検出プレート（シェーディングプレート）
３０  制御部（位置ずれ検出手段、位置ずれ補正手段）
３８  位置ずれ検出プログラム（位置ずれ検出手段）
３９  位置ずれ補正プログラム（位置ずれ補正手段）
１００  画像読取装置
Ｆ  読取開始ライン
Ｄ  検出ライン
Ｓ  基準ライン
Ｗ  待機ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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