(57)【要約】【課題】  転写ベルトユニットの鉛直下方に光センサを配設した画像形成装置において、中間転写ベルトから落下するトナーが光センサに降り積もり、レジストマークの検出不良を引き起こす。その結果、良好な色ずれ補正ができなくなる。【解決手段】  光センサ１８を主走査方向ＳＤにおいて電極ローラ７と隣接するとともに鉛直下向き方向に電極ローラ７と間隔を空けて配置している。また、電極ローラ７には、適当なタイミングでトナーと逆極性の電圧が印加される。よって、トナーは電極ローラ７に引き付けながら落下するため、トナーが光センサ１８に降り積もるのが抑制される。従って、光センサ１８の検出精度の低下を抑えて良好な色ずれ補正が可能なる。【選択図】  図５
2007047287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電層を含む複数層を有する転写ベルトと該転写ベルトを所定の搬送方向に回転搬送する搬送手段とからなる転写ベルトユニットと、前記転写ベルトの搬送方向に沿って配列されるとともにそれぞれが有する潜像担持体の表面に担持される潜像を所定極性を有するトナーにより現像して互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ステーションと、前記転写ベルトの導電層に前記トナーと逆極性の電圧を印加することで前記複数の画像形成ステーション各々の潜像担持体上に形成された互いに異なる色のトナー像を前記転写ベルト表面に転写して重ね合わせる電極ローラと、前記転写ベルト表面に対向する対向面を有し該対向面を介して前記複数の画像形成ステーション間での色ずれを補正するために前記転写ベルト表面に形成されたトナー像に光を出射するとともに該対向面を介して入射してくる光を検出する光センサと、を備えるとともに、前記光センサは、その対向面が前記転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置するように、配置された画像形成装置において、
前記転写ベルトは、前記搬送方向に略直交する主走査方向において所定幅の帯状の形状であるとともに前記導電層と電気的に短絡された電圧印加領域を、該転写ベルトの一方端部に有し、
前記電極ローラは、前記転写ベルトユニットの鉛直下方領域に配設されるとともに前記電圧印加領域に当接して前記転写ベルトの前記導電層に電圧を印加し、
前記光センサは、前記主走査方向において前記電極ローラと隣接するとともに鉛直下向き方向に前記電極ローラと間隔を空けて配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ベルトは、該転写ベルトの最内周に設けられた基体層と該転写ベルトの最外周に設けられた被覆層との間に前記導電層を有する少なくとも３層以上の構造であるとともに、前記電圧印加領域は、前記導電層より外周側の層を前記帯状に除去して前記導電層を該帯状に露出することで形成される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ベルトは、該転写ベルトの最内周に設けられた基体層と該転写ベルトの最外周に設けられた被覆層との間に前記導電層を有する少なくとも３層以上の構造であるとともに、前記電圧印加領域は、前記導電層より外周側の層を前記帯状に除去して該除去部分にベルト電極を該帯状に設けて形成される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光センサの前記対向面に対向電極を設けるとともに、該対向電極をＧＮＤ電位にバイアスした請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光センサの前記対向面に対向電極を設けるとともに、該対向電極を前記トナーと同極性の電位にバイアスした請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光センサの前記対向面に前記転写ベルトを介して対向して前記転写ベルトの裏面に当接するとともにＧＮＤ電位にバイアスしたセンサバックアップローラをさらに備えた請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記対向電極を前記センサバックアップローラに電気的に短絡することでＧＮＤ電位にバイアスした画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、それぞれが互いに異なる色のトナー像を中間転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものであり、色ずれを補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この画像形成装置では、中間転写ベルトと該転写ベルトを所定の搬送方向に回転搬送する搬送手段とからなる転写ベルトユニットを備えるとともに、互いに異なるトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを、該転写ベルトの搬送方向に沿って配置している。そして、各画像形成ステーションで形成されたトナー像を中間転写ベルト表面で重ね合わせてカラー画像を形成している。
【０００３】
このように互いに異なる色の複数のトナー像を中間転写ベルト表面で重ね合わせてカラー画像を形成する装置における重大な問題のひとつとして色ずれがある。これは、互いに異なる色の複数のトナー像の中間転写ベルトへの転写位置が相互にずれることによって発生するものであり、色調の変化として現れる。そこで、この問題を解消するため、予め色ずれを検出するための基準パターン像（以下、「レジストマーク」という）を中間転写ベルト上に形成するとともに、各レジストマークの位置情報から求められる各色トナー像の相対的位置関係に基づき色ずれを補正している。
【０００４】
このようなレジストマークの位置情報を検出する手段として、従来より、各レジストマークに光を照射するとともに、各レジストマークからの反射光を検出する光センサが知られている。そして、このような光センサの配設位置については様々な提案がされているが、例えば特許文献１では、転写ベルトユニットの下側に光学センサを配設している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６５８７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、転写ベルトユニットの下側に光センサが配設された装置では、中間転写ベルト表面上に付着していたトナーが重力により落下して、該光センサ上に降り積もる場合がある。そして、このように光センサ上にトナーが降り積もると、該光センサの検出精度が低下し、良好な色ずれ補正が行えなくなるという問題がある。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、中間転写ベルトの下側に光センサを配設した画像形成装置において、光センサにトナーが降り積もるのを抑制して、良好な色ずれ補正を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、導電層を含む複数層を有する転写ベルトと該転写ベルトを所定の搬送方向に回転搬送する搬送手段とからなる転写ベルトユニットと、転写ベルトの搬送方向に沿って配列されるとともにそれぞれが有する潜像担持体の表面に担持される潜像を所定極性を有するトナーにより現像して互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ステーションと、転写ベルトの導電層にトナーと逆極性の電圧を印加することで複数の画像形成ステーション各々の潜像担持体上に形成された互いに異なる色のトナー像を転写ベルト表面に転写して重ね合わせる電極ローラと、転写ベルト表面に対向する対向面を有し該対向面を介して複数の画像形成ステーション間での色ずれを補正するために転写ベルト表面に形成されたトナー像に光を出射するとともに該対向面を介して入射してくる光を検出する光センサと、を備えるとともに、光センサは、その対向面が転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置するように、配置された画像形成装置であって、上記目的を達成するために、転写ベルトは、搬送方向に略直交する主走査方向において所定幅の帯状の形状であるとともに導電層と電気的に短絡された電圧印加領域を、該転写ベルトの一方端部に有し、電極ローラは、転写ベルトユニットの鉛直下方領域に配設されるとともに電圧印加領域に当接して転写ベルトの導電層に電圧を印加し、光センサは、主走査方向において電極ローラと隣接するとともに鉛直下向き方向に電極ローラと間隔を空けて配置されることを特徴としている。
【０００９】
このように構成された発明では、色ずれ補正のために転写ベルト表面に形成されたトナー像の位置情報を検出するにあたり、転写ベルト表面に対向する対向面を有し、該対向面を介して該トナー像に向けて光を出射するとともに該対向面を介して入射してくる光を検出する光センサを用いている。そして、かかる光センサを、その対向面が転写ベルトユニットの鉛直下方領域に位置するように配置している。したがって、転写ベルト上に付着していたトナーが重力により落下して、光センサの対向面に降り積もる場合がある。このような場合、光センサから転写ベルト表面のトナー像に向けて出射される光や逆に光センサに入射する光が、対向面に降り積もったトナーにより散乱されて、光センサの検出精度が低下する場合がある。しかしながら、本発明では、光センサを主走査方向において電極ローラと隣接するとともに鉛直下向き方向に電極ローラと間隔を空けて配置している。よって、トナーが光センサに降り積もるのが抑制されるため、光センサの検出精度の低下を抑えて良好な色ずれ補正が可能なる。この理由について説明する。本発明にかかる画像形成装置では、転写ベルトユニットの鉛直下方領域に配設された電極ローラにより転写ベルトの導電層にトナー極性と逆極性の電圧を印加することで、各画像形成ステーションの有する潜像担持体表面に形成されたトナー像を転写ベルトに転写する。よって、電極ローラ近傍では、トナーを電極ローラ側に引き付ける方向に電界が発生することとなる。したがって、本発明では、光センサを主走査方向において電極ローラと隣接するとともに鉛直下向き方向に電極ローラと間隔を空けて配置しているため、光センサ上方のトナーが転写ベルトから落下する場合であっても、トナーは電極ローラ側に引き付けられながら落下することとなる。よって、トナーが光センサの対向面に降り積もることが抑制されて良好な色ずれ補正が可能となる。
【００１０】
また、光センサの対向面に対向電極を設けるとともに、該対向電極をＧＮＤ電位またはトナーと同極性の電位にバイアスするように構成しても良い。このように構成することで、トナーを光センサの対向面から電極ローラへ引き付けるような電界が確実に発生する。よって、光センサ上方のトナーが転写ベルトから落下する場合であっても、トナーはより確実に電極ローラ側に引き付けられながら落下することとなる。よって、トナーが光センサの対向面に降り積もることが効果的に抑制されて良好な色ずれ補正が可能となる。特に、対向電極をトナーと同極性の電圧にバイアスした場合は、トナーと対向電極の間に相互に反発する力が発生するため、光センサ対向面へのトナーの降り積もりをより効果的に抑制でき、良好な色ずれ補正が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は本発明にかかる画像形成装置の基本構成を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ５１に与えられると、このメインコントローラ５１からの指令に応じてエンジンコントローラ５２がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、普通用紙、厚紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートＳに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１２】
図1において、本実施形態の画像形成装置１は、ハウジング本体２と、ハウジング本体２の上面に設けられた排紙トレイ４とを有している。
【００１３】
ハウジング本体２内には、電源回路基板、メインコントローラ５１およびエンジンコントローラ５２を内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット６、転写ベルトユニット９および給紙ユニット１０もハウジング本体２内に配設されている。一方、転写ベルトユニット９の右側（図１の右側）には、２次転写ユニット１１、定着ユニット１２およびシート搬送機構１３が配設されている。
【００１４】
転写ベルトユニット９は、駆動モータ（図示省略）により回転駆動される駆動ローラ１４と、３つの従動ローラ１５１，１５２，１５３とこれら４本のローラ（搬送手段）に張架されて図示矢印方向Ｄ16へ循環駆動される中間転写ベルト１６（転写ベルト）とを備えている。従動ローラ１５１は、図１中で駆動ローラ１４の略水平方向左側に配設されるとともに、中間転写ベルト１６にテンションを与えるテンションローラとして機能する。また、従動ローラ１５２，１５３は、駆動ローラ１４及び従動ローラ１５１よりも鉛直下方側で且つ、互いに略水平方向に並んで配設されている。したがって、中間転写ベルト１６を駆動した際のベルト搬送方向Ｄ16が右向き（図１の右向き）になるベルト面１６ａは、その表面を鉛直下方に向けたまま略水平方向に搬送されることとなる。本実施形態においては、ベルト面１６ａがベルト駆動時のベルト張り面（駆動ローラ１４により引っ張られる面）となっており、各色の感光体ドラム（潜像担持体）２０の周速よりも遅い周速を有している。このように中間転写ベルト１６の周速を各感光体ドラム２０の周速よりも遅くなるように設定することで、感光体ドラム２０は中間転写ベルト１６に回転を抑える向きに引っ張られるようにして駆動している。
【００１５】
駆動ローラ１４は、２次転写ローラ１９のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ１４の周面には、厚さ３ｍｍ程度、体積抵抗率が１０５Ω・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１９を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ１４に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、２次転写部へシートＳが進入する際の衝撃が中間転写ベルト１６に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。
【００１６】
また、本実施形態においては、従動ローラ１５１をクリーナブレード１７１のバックアップローラとして兼用させている。このクリーナブレード１７１は、図１に示すように、従動ローラ１５１への中間転写ベルト１６の巻きかけ部において中間転写ベルト１６に当接して２次転写後に中間転写ベルト１６の表面に残留しているトナーをクリーニング除去する。また、除去されたトナーは廃トナーボックス１７２に回収される。
【００１７】
駆動ローラ１４および従動ローラ１５１，１５２，１５３は転写ベルトユニット９の支持フレーム（図示省略）に回転自在に支持されている。また、中間転写ベルト１６の搬送方向右向きのベルト面１６ａ裏面には、後述する各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０それぞれに対向して弾性部材２１が配設されている。そして、これら４つの弾性部材により、中間転写ベルト１６が各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０に所要の弾性力で確実に当接することとなる。また、感光体ドラム２０の表面にはトナー像が形成されるとともに、該トナー像は中間転写ベルト１６表面に１次転写されることとなるが、これらの詳細については中間転写ベルト１６の構造とあわせて後述する。
【００１８】
画像形成ユニット６は、複数（本実施形態では４つ）の異なる色の画像を形成する画像形成ステーションＹ（イエロー用），Ｍ（マゼンタ用），Ｃ（シアン用），Ｋ（ブラック用）を備えている。各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、感光体ドラム２０（潜像担持体）が設けられている。また、各感光体ドラム２０の周囲には、帯電ローラ２２、像書込部２３、現像部２４および感光体クリーナ２５が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作が実行される。なお、図１において、画像形成ユニット６の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上、一部の画像形成ステーションのみに符号を付けて他の画像形成ステーションについては符号を省略する。また、本実施形態では、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、ベルト搬送方向Ｄ16の上流から下流に向けてこの順序で配列した。
【００１９】
各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０は１次転写位置ＴＲ1で中間転写ベルト１６の搬送方向右向きのベルト面１６ａに当接されるように配置されている。また、これらの感光体ドラム２０はそれぞれ専用の駆動モータに接続され、図示矢印Ｄ20に示すように、中間転写ベルト１６の搬送方向に所定周速で回転駆動される。
【００２０】
帯電ローラ２２は、その表面が弾性ゴムで構成されている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２０の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２０の回転動作に伴って感光体ドラム２０に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラ２２は帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電位置で感光体ドラム２０の表面を帯電させる。
【００２１】
像書込部２３は、発光ダイオードやバックライトを備えた液晶シャッタ等の素子を感光体ドラム２０の軸方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に列状に配列したアレイ状書込ヘッドを用いており、感光体ドラム２０から離間配置されている。また、アレイ状書込ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトである。そのため、感光体ドラム２０に対して近接配置が可能であり、装置全体を小型化できるという利点を有する。
【００２２】
そして、本実施形態においては、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０、帯電部２２、現像部２４および感光体クリーナ２５を交換カートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ（図２）としてユニット化している。また、各交換カートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋには、該交換カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。そして、各交換カートリッジに設けられた送受信部５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋと、本体側に設けられた送受信部５２２Ｙ，５２２Ｍ，５２２Ｃ，５２２Ｋとがそれぞれ互いに近接配置され、エンジンコントローラ５２のＣＰＵ５２１とメモリ９１〜９４との間で無線通信が行われる。こうすることで、各交換カートリッジに関する情報がＣＰＵ５２１に伝達されるとともに、各メモリ９１〜９４内の情報が更新記憶される。
【００２３】
次に、現像部２４について、画像形成ステーションＹを代表して説明する。この現像部２４は、トナー供給ローラ３１と、トナー供給ローラ３１および感光体ドラム２０に当接して所定の周速で回転する現像ローラ３３とを備えている。そして、現像部２４の内部に貯留しているトナーを、トナー供給ローラ３１により現像ローラ３３へと供給する。そして、現像ローラ３３と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ３３に印加される現像バイアスによって、現像ローラ３３と感光体ドラム２０とが当接する現像位置において、所定極性に帯電した帯電トナーが現像ローラ３３から感光体ドラム２０に移動して、像書込部２３により形成された静電潜像が顕像化される。なお、本実施形態では、負極性に帯電した負帯電トナーを用いることとする。
【００２４】
また、この実施形態では、感光体ドラム２０の回転方向Ｄ20において１次転写位置の下流側に、感光体ドラム２０の表面に当接して感光体クリーナ２５が設けられている。この感光体クリーナ２５は、感光体ドラム２０の表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２０の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００２５】
次に、中間転写ベルト１６の構造について説明する。図３は、中間転写ベルト１６の断面図である。図３に示すように、中間転写ベルト１６は、その裏面（ベルト最内周）に基体層１６１が設けられるとともに、外周面側に向ってさらに導電層１６２と被覆層１６４とが順次配設されている。被覆層１６４は、所定の厚さ（例えば２０μm）を有する合成樹脂（例えばウレタン樹脂）からなり、導電性粒子（例えばSnO2）やフッ素樹脂（例えばポリテトラフルオロエチレン）粒子などを含んでいる。導電性粒子を含むことにより被覆層１６４の抵抗値が１０８〜１０１４Ω程度に設定され、フッ素樹脂粒子を含むことにより摩擦抵抗が抑制されてクリーナブレードにより中間転写ベルト１６がロックされるのを防止できる。導電層１６２は例えばアルミニウムの蒸着により形成されている。基体部１６１は、所定の厚さ（例えば１００μm）を有し、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）のような合成樹脂により形成されている。さらに、図３の中間転写ベルト１６では、該中間転写ベルト１６の左側端部（図３中の左側端部）に、ベルト電極１６５を設けている。該ベルト電極１６５は、導電層１６２より外周側の層である被覆層１６４を帯状に除去して、該除去部分に導電性部材を該帯状に配設することで形成される。よって、ベルト電極１６５と導電層１６２は電気的に短絡されることとなる。このように本実施形態ではベルト電極１６５が本発明の「電圧印加領域」に相当する。
【００２６】
また、図４に示すように、上述のように形成されたベルト電極１６５には、電極ローラ７が当接されている。また、本実施形態では、図１に示すように電極ローラ７を画像形成ステーションＫと従動ローラ１５３との間に配設している。すなわち、電極ローラ７は転写ベルトユニット９の鉛直下方に広がる領域（鉛直下方領域）に位置することとなる。また、電極ローラ７は１次転写バイアス発生部５２５（図２）に接続されている。そして、適当なタイミングで、１次転写バイアス発生部５２５で発生された帯電トナーと逆極性の１次転写バイアス電圧が、該電極ローラ７によりベルト電極１６５を介して導電層１６２に印加される。なお、本実施形態では、＋２００[Ｖ]の電圧を１次転写バイアスとして印加する。その結果、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０表面に形成されたトナー像が、１次転写位置ＴＲ1において中間転写ベルト１６表面に１次転写されることとなる。
【００２７】
図１に示すように、転写ベルトユニット９の支持フレームには、光センサ１８が転写ベルトユニット９の鉛直下方領域に設置されている。図５と図６は、それぞれ光センサ１８の配設位置の詳細を示す図である。つまり、図５は、図１の方向Ｘから見た際の電極ローラ７と転写ベルト１６と光センサ１８との位置関係を示した図であり、図６は、図１の方向Ｙから見た際の電極ローラ７と転写ベルト１６と光センサ１８との位置関係を示した図である。図５に示すように本実施形態では、光センサ１８はその対向面１８１を転写ベルト１６の表面に対向するとともに、該転写ベルト１６の鉛直下方に配置されている。さらに図５及び図６に示すように、光センサ１８は、ベルト搬送方向Ｄ16に対して略直交する主走査方向ＳＤにおいて電極ローラ７と隣接するとともに、鉛直下向き方向に該電極ローラ７と間隔を空けて光センサ１８が設置されている。また、本実施形態では、光センサ１８の対向面１８１に転写ベルトを介して対向して転写ベルトの裏面に当接するセンサバックアップローラ８（図１，図４）が設けられている。後述のように、光センサ１８は中間転写ベルト１６の表面に光を照射して該表面に形成されたレジストマークを検出するが、かかるセンサバックアップローラ８を設けることで、中間転写ベルト１６表面の光が照射される位置を安定させることができる。また、センサバックアップローラ８は、転写不良の原因となる不要な帯電を防止するためにＧＮＤ電位にバイアスしている。
【００２８】
図７は、光センサ１８の構成を示す図である。この光センサ１８は、いわゆる反射方式の光センサであり、中間転写ベルト１６に向けて光を照射する発光素子（図示省略）と、中間転写ベルト１６の表面やレジストマークにより反射された光を受光する受光素子（図示省略）とを備えている。そして、発光素子から射出される光を対向面１８１の投光窓１８２を介して中間転写ベルト１６上のレジストマークに光を照射する一方、該レジストマークからの反射光を対向面１８１の受光窓１８３により受光素子に導く。そして、受光素子での受光量に対応する信号を光センサ１８から出力するとともに、該出力信号に基づき色ずれ補正を行うことができる。なお、色ずれ補正の方法については従来より数多く提案されているため、ここでは説明を省略する。
【００２９】
図１に戻って、給紙ユニット１０について説明する。給紙ユニット１０は、シートＳが積層保持されている給紙カセット３５と、給紙カセット３５からシートＳを一枚ずつ給送するピックアップローラ３６とからなる給紙部を備えている。また、２次転写領域ＴＲ2へのシートＳの給紙タイミングを規定するレジストローラ対３７と、駆動ローラ１４および中間転写ベルト１６に圧接される２次転写手段としての２次転写ローラ１９と、定着ユニット１２と、排紙ローラ対３９と、両面プリント用搬送路４０を備えている。
【００３０】
２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト１６に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１２は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ４６と、この加熱ローラ４６を押圧付勢する加圧ローラ４５とを有している。そして、シートＳに２次転写された画像は、加熱ローラ４６と加圧ローラ４５で形成するニップ部で所定の温度（例えば１５０゜Ｃ〜１８０゜Ｃ）でシートＳに熱定着される。
【００３１】
また、こうして熱定着処理を受けたシートＳは排紙ローラ対３９を経由してハウジング本体２の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排紙ローラ対３９後方の反転位置まで搬送されてきた時点で排紙ローラ対３９の回転方向を反転し、これによりシートＳは両面プリント用搬送路４０に沿って搬送される。そして、レジストローラ対３７の手前で再び搬送経路に乗せられるが、このとき、２次転写領域ＴＲ2において中間転写ベルト１６と当接して画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００３２】
また、この装置１では、図２に示すように、メインコントローラ５１のＣＰＵ５１１により制御される表示部５４を備えている。この表示部５４は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ５１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。
【００３３】
なお、図２において、符号５１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース５１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ５１に設けられた画像メモリである。また、符号５２３はＣＰＵ５２１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号５２４はＣＰＵ５２１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００３４】
上述のように第１実施形態では、レジストマークの位置情報を検出するにあたり、中間転写ベルト１６の表面に対向する対向面１８１を有し、該対向面１８１の投光窓１８２を介してレジストマークに向けて光を出射するとともに該対向面１８１の受光窓１８３を介して入射してくる光を検出する光センサ１８を用いている。そして、かかる光センサ１８を、その対向面１８１が転写ベルトユニット９の鉛直下方領域に位置するように配置している。したがって、中間転写ベルト１６の表面に付着していたトナーが重力により落下して、光センサ１８の対向面に降り積もる場合がある。このような場合、光センサ１８から中間転写ベルト１６の表面のトナー像に向けて出射される光や逆に光センサに入射する光が、対向面１８１に降り積もったトナーにより散乱されて、光センサ１８の検出精度が低下する場合がある。
【００３５】
しかしながら、第１実施形態にかかる画像形成装置では、図５，６に示したように、光センサ１８を主走査方向ＳＤにおいて電極ローラ７と隣接するとともに鉛直下向き方向に電極ローラ７と間隔を空けて配置している。よって、トナーが光センサ１８に降り積もるのが抑制されるため、光センサ１８の検出精度の低下を抑えて良好な色ずれ補正が可能なる。すなわち、第１実施形態にかかる画像形成装置では、転写ベルトユニット９の鉛直下方領域に配設された電極ローラ7により転写ベルト１６の導電層１６２に負帯電トナーと逆極性の電圧（＋２００［Ｖ］）を印加することで、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの有する感光体ドラム２０表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。よって、電極ローラ７近傍では、トナーを電極ローラ７側に引き付ける方向に電界が発生することとなる。したがって、第１実施形態では、光センサ１８を主走査方向ＳＤにおいて電極ローラ７と隣接するとともに鉛直下向き方向に電極ローラ７と間隔を空けて配置しているため、光センサ１８上方のトナーが重力により中間転写ベルト１６から落下する場合であっても、図５の破線で示すようにトナーは電極ローラ７側に引き付けられながら落下することとなる。よって、トナーが光センサ１８の対向面１８１に降り積もることが抑制され、良好な色ずれ補正が可能となる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
図８は、本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す図である。また、図９は、該第２実施形態の電気的構成を示す図である。なお、第２実施形態にかかる装置の基本的な構成は第１実施形態と同一であるため、同一および相当符号を付して説明を省略する。第２実施形態では、光センサ１８の対向面１８１に対向電極１８４設けるとともに、該対向電極１８４は対向電極バイアス発生部５２６（図９）に接続されている。そして、対向電極バイアス発生部５２６で発生させた負帯電トナーと同極性の電圧を、対向電極１８４に印加している。したがって、トナーを光センサ１８の対向面１８１から電極ローラ７へ引き付けるような電界が確実に発生する。よって、光センサ１８上方のトナーが中間転写ベルト１６から落下する場合であっても、トナーはより確実に電極ローラ７側に引き付けられながら落下することとなる。特に第２実施形態では、対向電極１８４にトナーと同極性の電圧を印加しているため、トナーと対向電極１８４の間に相互に反発する力が発生する。したがって、光センサ１８の対向面１８１へのトナーの降り積もりをより効果的に抑制でき、良好な色ずれ補正が可能となる。
【００３７】
＜その他＞
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、対向電極１８４を対向面１８１のうち投光窓１８２と受光窓１８３を除く全ての範囲に設けているが、図１０に示すように対向電極１８４を対向面１８１の一部分にのみ設けても良い。この場合、対向電極１８４と電極ローラ７との間により強い電位勾配を発生させるために、電極ローラ７により近い位置に対向電極１８４を配設するのが好適である。なぜなら、対向電極１８４と電極ローラ７との間の電位勾配が大きいほど、中間転写ベルト１６から落下するトナーはより強い力で電極ローラ７へと引き付けられるため、光センサ１８へのトナーの降り積もがより効果的に抑制されて良好な色ずれ補正が可能となるからである。
【００３８】
また、第２実施形態では、光センサ１８の対向電極１８４に対向電極バイアス発生部５２６により負帯電トナーと同極性の電圧を印加しているが、対向電極１８４にＧＮＤ電位を印加するように構成しても良い。このように構成した場合であっても、光センサ１８の対向面１８１に対向電極１８４を設けない構成と比較して、トナーを光センサ１８の対向面１８１から電極ローラ７へ引き付けるような電界がより確実に発生する。よって、光センサ１８へのトナーの降り積もりが抑制されて良好な色ずれ補正が可能となる。
【００３９】
また、このように電極ローラ７にＧＮＤ電位を印加する場合、センサバックアップローラ８がＧＮＤ電位にバイアスされていることを利用して次のように構成しても良い。すなわち、電極ローラ７をセンサバックアップローラ８に電気的に短絡することで電極ローラ７にＧＮＤ電位を印加するように構成しても良い。このように構成した場合、対向電極バイアス発生部５２６を設ける必要が無く装置構成の簡素化が図られる。
【００４０】
また、上記実施形態では、中間転写ベルト１６として基体層１６１、蒸着層１６２、被覆層１６４の３層からなるベルトを使用したが、中間転写ベルト１６の構造はこれに限られるものではない。つまり、上記３層の他に更に層を有する４層以上の構造のベルトを使用しても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、中間転写ベルト１６の電圧印加領域にベルト電極１６５を設けているが、例えば図１１に示すようにベルト電極１６５を設けずに、導電層１６２を直接露出させて該露出部分を電圧印加領域としても良い。ただし、導電層１６２の腐食防止の観点から、ベルト電極１６５を設けた構成がより好適である。
【００４２】
また、上記実施形態では負帯電トナーによる現像方式を用いたが、帯電トナーの極性はこれに限られるものではなく、正極性に帯電したトナーを用いる場合においても、本発明を適用可能である。
【００４３】
また、上記実施形態では、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、ベルト搬送方向Ｄ16の上流から下流に向けてこの順序で配列したが、各画像形成ステーションの配列順序はこれに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の基本構成を示す図。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態での中間転写ベルトの構造を示す模式図。
【図４】電極ローラの配設位置を示す模式図。
【図５】光センサの配設位置を示す模式図。
【図６】光センサの配設位置を示す模式図。
【図７】第１実施形態での光センサの構造を示す模式図。
【図８】第２実施形態での光センサの構造を示す模式図。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図１０】本発明の他の実施形態での光センサの構造を示す模式図。
【図１１】本発明の別の実施形態での中間転写ベルトの構造を示す模式図。
【符号の説明】
【００４５】
１…画像形成装置、  ７…電極ローラ、  ８…センサバックアップローラ、  ９…転写ベルトユニット、  １４…駆動ローラ（搬送手段）、  １５１，１５２，１５３…従動ローラ（搬送手段）、  １６…中間転写ベルト（転写ベルト）、  １６１…基体層、  １６２…導電層、  １６５…ベルト電極（電圧印加領域）、  １８…光センサ、  １８１…対向面、  １８２…投光窓、  １８３…受光窓、  ２０…感光体ドラム（潜像担持体）、  ２１…弾性部材、  ５２５…１次転写バイアス発生部、  ５２６…対向電極バイアス発生部、  Ｄ16…（中間転写ベルトの）移動方向、  Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ステーション、  ＳＤ…主走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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