(57)【要約】【課題】可動式の原稿トレイを採用している場合でも、原稿トレイの移動によって、給紙や排出を含む搬送不良が生じるのを確実に防止する原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置は、原稿を搬送する原稿搬送機構６０１と、原稿搬送機構により搬送した原稿を排出する排紙トレイ１３８と、排紙トレイの前側上方から退避可能な可動テーブル３０２を有し、原稿搬送機構に供給する原稿を載置する原稿トレイ１３６と、可動部の退避を検知する可動部検知センサ５０１と、原稿搬送機構のコントローラ６０３とを備える。コントローラは、可動部検知センサの検知結果に基づいて原稿搬送機構を制御する。【選択図】図６
2007150968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送機構と、
前記原稿搬送機構により搬送した原稿を排出する排紙トレイと、
前記排紙トレイの前側上方から退避可能な可動部を有し、前記原稿搬送機構に供給する原稿を載置する原稿トレイと、
前記可動部の退避を検知する可動部検知センサと、
前記可動部検知センサの検知結果に基づいて前記原稿搬送機構を制御する制御手段と
を備えた原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿トレイ上の原稿を検知する原稿検知センサをさらに備え、
前記制御手段が、前記可動部検知センサおよび前記原稿検知センサの検知結果に基づいて前記原稿搬送機構を制御する請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記原稿検知センサにより前記原稿トレイ上の原稿が検知されてから前記可動部検知センサにより前記可動部の退避が検知されると、前記可動部の退避が検知されなくなるまで、前記原稿搬送機構による原稿の搬送を開始しない請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記可動部検知センサにより前記可動部の退避が検知されると、前記原稿搬送機構による原稿の搬送を停止し、その停止の後、前記可動部検知センサにより前記可動部の退避が検知されなくなると、前記原稿搬送機構による原稿の搬送を再開する請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記可動部が、前記原稿トレイの原稿載置面に対し起倒自在に配設された請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送機構により搬送する原稿の画像を読み取る画像読取部と
を備える画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段が、前記可動部検知センサにより前記可動部の退避が検知されると、前記画像読取部による画像の読取を中止し、前記原稿搬送機構により搬送途中の原稿を前記排紙トレイに排出する請求項６記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置および画像読取装置に関し、特に、可動式の原稿トレイを有する原稿搬送装置およびその原稿搬送装置を備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ、スキャナ、複合機などの画像読取装置には、原稿搬送装置が装備されることがある。原稿搬送装置は、原稿トレイに積載された複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に画像読取位置に搬送し排紙トレイに排出する。画像読取装置は、原稿搬送装置を用いることによって各原稿を連続的に読み取ることができる。
【０００３】
その原稿搬送装置では、原稿トレイの下側に排紙トレイが配置されることが多い。ユーザは、原稿トレイと排紙トレイとの隙間に装置前面から手を入れて、排紙トレイから原稿を取り出す。装置の高さを抑えるために原稿トレイと排紙トレイとの隙間を設計上小さくすると、排紙トレイから原稿を取り出し難くなる。
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、下方のトレイ上にある原稿を取り出すために上方のトレイを可動式にしている。可動式のトレイは、例えば上方に回動可能に設けられている。トレイを上方に回動させれば、その下方にあるトレイ上の原稿をユーザは簡単に取り出すことができる。
【特許文献１】特開２００４−１０３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、原稿の搬送途中などに可動式のトレイが動いてしまうと、原稿が傾いて給紙や搬送不良を招いてしまう恐れがある。また原稿の搬送が完了していないのに、可動式トレイを動かして排紙トレイ上の原稿を取り出そうとすると、ユーザの手が障害物となって、原稿の排出不良が生じる可能性もある。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術における課題を鑑みてなされたものであり、可動式のトレイを採用している場合でも、そのトレイの移動によって、給紙や排出を含む搬送の不良を確実に防止することのできる原稿搬送装置、およびその原稿搬送装置を備えた画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明の提供する原稿搬送装置は、原稿を搬送する原稿搬送機構と、原稿搬送機構により搬送した原稿を排出する排紙トレイと、排紙トレイの前側上方から退避可能な可動部を有し、原稿搬送機構に供給する原稿を載置する原稿トレイと、可動部の退避を検知する可動部検知センサと、可動部検知センサの検知結果に基づいて原稿搬送機構を制御する制御手段とを備える。
【０００８】
この原稿搬送装置では、原稿トレイの可動部を検知するセンサを有しており、その検知結果に基づいて原稿搬送機構を制御するため、可動式のトレイを採用している場合でも、そのトレイの移動によって、給紙や搬送、排出の不良を確実に防止することができる。
【０００９】
この原稿搬送装置には、原稿トレイ上の原稿を検知する原稿検知センサをさらに備えるようにしてもよい。制御手段は、可動部検知センサおよび原稿検知センサの検知結果に基づいて原稿搬送機構を制御することができる。原稿検知センサの検知結果に基づいて制御することにより、原稿トレイに原稿が載置されている場合に給紙や搬送、排出の不良をより確実に防止することができる。
【００１０】
例えば制御手段は、原稿検知センサにより原稿トレイ上の原稿が検知されてから可動部検知センサにより可動部の退避が検知されると、可動部の退避が検知されなくなるまで、原稿搬送機構による原稿の給紙や搬送を開始しない。可動部の退避を検知したとき原稿の搬送を行っていない場合でも、給紙不良等を防止することが可能である。
【００１１】
また原稿搬送装置において、可動部検知センサにより可動部の退避が検知されると、制御手段が原稿搬送機構による原稿の搬送を停止し、その停止の後、可動部検知センサにより可動部の退避が検知されなくなると、原稿搬送機構による原稿の搬送を再開するようにしてもよい。これによって、搬送不良が生じる可能性が解消されれば、直ちに原稿の搬送を再開することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１２】
可動部は、例えば原稿トレイの原稿載置面に対し起倒自在に配設される。可動部が多少または完全に起き上がったために原稿が傾いたとしても、本発明では原稿の搬送不良を防止することが可能である。しかしながら、可動部は、起倒自在に配設したものに限られるものではない。
【００１３】
他の観点によれば、本発明は、上述のような原稿搬送装置と、原稿搬送機構により搬送する原稿の画像を読み取る画像読取部とを備えた画像読取装置を提供することができる。この画像読取装置では、原稿の円滑な搬送を保証する原稿搬送装置を備えることによって、原稿の画像を迅速且つ確実に読み取ることが可能となる。
【００１４】
この画像読取装置において、制御手段は、可動部検知センサにより可動部の退避が検知されると、画像読取部による画像の読取を中止し、原稿搬送機構により搬送途中の原稿を排紙トレイに排出するようにしてもよい。これによって不良搬送された原稿の画像を無駄に読み取ることを避けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上の構成を採用することにより、本発明では、可動式のトレイを採用している場合でも、そのトレイの移動によって、給紙や搬送、排出の不良を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。この実施の形態では、原稿搬送装置を備えたデジタル複写機として本発明を具体化する。
【００１７】
図１は複写機の全体構成を説明するための図である。複写機１０１は、画像読取部１０２および画像形成部１０３を備えている。画像読取部１０２は、原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータを生成する。画像読取部１０２は、コンタクトガラスのような原稿台１０４をその筐体上面に有している。原稿は、その原稿台１０４に載置することができる。原稿台１０４の下方には走査光学系１０５を配置している。走査光学系１０５は、第１キャリッジ１０６や第２キャリッジ１０７、集光レンズ１０８を備えている。第１キャリッジ１０６には線状の光源１０９およびミラー１１０が設けられ、第２キャリッジ１０７にはミラー１１１および１１２が設けられている。光源１０９は原稿を照明する。ミラー１１０乃至１１２は、原稿からの反射光をレンズ１０８に導き、レンズ１０８はその光像をラインイメージセンサ１１３の受光面に結像する。この走査光学系１０５において、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７は、副走査方向１１４に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を副走査方向１１４に移動することによって、原稿台１０４に載置された原稿の画像をイメージセンサ１１３で読み取ることができる。イメージセンサ１１３は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。
【００１８】
画像形成部１０３は、画像読取部１０２で得た画像データや、ネットワークを通じて他の機器から受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部１０３には、感光体ドラム１１５が設けられている。この感光体ドラム１１５は、一定速度で矢印方向１１６に回転する。感光体ドラム１１５の周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１７、露光器１１８、現像器１１９、転写器１２０などが配置されている。帯電器１１７は、感光体ドラム１１５表面を一様に帯電させる。露光器１１８は、一様に帯電した感光体ドラム１１５の表面に、画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム１１５上に静電潜像を形成する。現像器１１９は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１１５上にトナー像を形成する。転写器１２０は、感光体ドラム１１５上のトナー像を用紙に転写する。
【００１９】
画像形成部１０３は、手差しトレイ１２１、給紙カセット１２２および１２３などから、感光体ドラム１１５と転写器１２０との間の転写部に用紙を給送する。手差しトレイ１２１や各カセット１２２、１２３には、様々なサイズの用紙を載置または収容することができる。画像形成部１０３は、ユーザの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給送ローラ１２４によりトレイ１２１やカセット１２２、１２３から引き出す。引き出した用紙は搬送ローラ１２５やレジストローラ１２６で転写部に送り込む。トナー像を転写した用紙は、定着器１２７に搬送される。定着器１２７は、定着ローラ１２８および加圧ローラ１２９を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙に定着する。画像形成部１０３は、定着器１２７を通過した用紙を排紙トレイ１３０または１３１へ排紙する。排紙トレイ１３０および１３１のいずれに排出するかを切替爪１３２で制御し、排出ローラ１３３または１３４で一方の排紙トレイへ排紙する。
【００２０】
このような複写機１０１において、画像読取部１０２の上側には原稿搬送装置１３５が開閉可能に取り付けられている。原稿搬送装置１３５には、原稿トレイ１３６、搬送路１３７および排紙トレイ１３８が備えられている。ユーザは、原稿台１０４に原稿を載置するか、この原稿搬送装置１３５に原稿をセットする。原稿搬送装置１３５は、原稿トレイ１３６にセットされた原稿を１枚ずつ搬送路１３７へ送りだす。その搬送路１３７上には画像読取位置１３９がある。画像読取部１０２の筐体上面には、原稿台１０４だけでなく、その画像読取位置１３９に対する読取用ガラス１４０も設けられている。原稿搬送装置１３５にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取部１０２は、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を画像読取位置１３９に合わせて一時的に固定する。原稿が画像読取位置１３９を通過するとき、読取用ガラス１４０を通じて原稿を照明し、原稿の画像を読み取る。画像読取位置１３９を通過した原稿は、排紙トレイ１３８に排出される。
【００２１】
図２は原稿搬送装置の搬送機構を説明するための断面図である。原稿搬送装置１３５は、原稿トレイ１３６に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離するためピックアップローラ２０１、給送ベルト２０２および分離ローラ２０３を備えている。原稿搬送装置１３５は、原稿トレイ１３６の搬送方向下流側に配置した昇降板２０４を上昇させて、原稿束の最上面の先端部をピックアップローラ２０１に押し当てる。その状態でピックアップローラ２０１を駆動することで、原稿束から原稿が引き出される。引き出された原稿が２枚以上あっても、それらの原稿から１枚目の原稿を給送ベルト２０２および分離ローラ２０３が分離して搬送路１３７の下流側へ搬送する。その下流には、レジストローラ２０５および搬送ローラ２０６が設けられている。レジストローラ２０５で画像読取位置１３９に搬送するタイミングを調整し、搬送ローラ２０６が画像読取位置１３９へ原稿を搬送する。その画像読取位置１３９で原稿の片面の画像が読み取られる。この原稿搬送装置１３５では、画像読取位置１３９の下流に、密着光学系を採用した原稿読取部２０７が配置されている。原稿の両面の画像を読み取る場合、この原稿読取部２０７で残りの面の画像を読み取る。原稿読取部２０７を通過した原稿は、中間搬送ローラ２０８により排紙ローラ２０９へ搬送され、排紙ローラ２０９により排紙トレイ１３８へ排紙される。
【００２２】
図３は原稿搬送装置の斜視図である。この原稿搬送装置１３５において、排紙トレイ１３８は原稿トレイ１３６の下側に設けられている。ユーザは、原稿トレイ１３６と排紙トレイ１３８との隙間に装置前面側から手を入れて排紙トレイ１３８に排出された原稿を取り出す。その取り出しを簡単にするため、この原稿搬送装置１３５では、原稿トレイ１３６の装置前面側に切欠部３０１を形成している。この切欠部３０１が大きければ、原稿のサイズが小さくても、排紙トレイ１３８から原稿を取り出したりその原稿を視認したりするのが簡単になる。しかしながら、この切欠部３０１を大きくし過ぎると、原稿トレイ１３６上で原稿が安定せず給紙不良等の原因になる。このため、この原稿搬送装置１３５では、分割式の原稿トレイ１３６を採用しており、原稿トレイ１３６の切欠部３０１に起倒自在の可動テーブル３０２を備えている。図３の状態では、可動テーブル３０２は倒れており、原稿トレイ１３６の固定テーブル３０３および可動テーブル３０２上に原稿を載置することができる。この状態では、可動テーブル３０２が切欠部３０１へ張り出しているため、原稿幅方向の長さを十分に確保することができ、原稿トレイ１３６上の原稿が安定する。原稿トレイ１３６上に載置された原稿を原稿検知センサ３０４が検知している状態でユーザが指示を与えれば、上述したような原稿搬送機構が原稿の搬送を開始する。
【００２３】
図４は原稿搬送装置の可動テーブルが排紙トレイの前側上方から退避した状態の原稿搬送装置の斜視図である。原稿トレイ１３６の可動テーブル３０２は原稿搬送方向に平行な軸を中心に揺動可能に固定テーブル３０３に支持されており、固定テーブル３０３の面から起き上がらせることができる。可動テーブル３０２を起き上がらせることによって、可動テーブル３０２を排紙トレイ１３８の装置前側上方から退避させることができる。可動テーブル３０２が上方に傾いた状態では、切欠部３０１が大きくなり、サイズの小さい用紙の取り出しや視認が容易になる。排紙トレイ１３８に全ての原稿が排出されていれば、切欠部３０１が大きくなっても、原稿の給紙不良等が生じる恐れもない。このため、ユーザは排紙トレイ１３８の装置前側上方から可動テーブル３０２を必要に応じて退避させ、排紙トレイ１３８上の原稿を取り出せばよい。
【００２４】
しかしながら、原稿トレイ１３６上に原稿があるにもかかわらず可動テーブル３０２が上方に傾いた状態になると、原稿トレイ１３６上の原稿も傾いてしまう。原稿幅方向に原稿が傾くことによって給紙や搬送に不良が生じ易くなる。また複数枚の原稿を連続的に排出している途中であるにもかかわらず原稿を排紙トレイ１３８から取り出そうとすると、取り出そうとした原稿やユーザの手が障害物となって排紙不良が生じる恐れがある。
【００２５】
この原稿搬送装置１３５は、このような給紙や搬送、排紙の不良を防止するため、可動テーブル３０２の状態によって原稿搬送機構を制御するのに、可動テーブル３０２の退避を検知するための可動部検知センサを用いる。
【００２６】
図５は可動部検知センサの一例を示す図である。この図では、原稿トレイ１３６の側面を簡略的に示している。原稿トレイ１３６の可動テーブル３０２は、既述の通り、揺動可能に固定テーブル３０３に支持されている。可動テーブル３０２を実線の位置から点線の位置へ揺動させることによって、排紙トレイ１３８の装置前側上方から可動テーブル３０２を退避させることができる。ユーザが可動テーブル３０２から手を離せば、自重で実線の位置に戻る。
【００２７】
この例において、原稿搬送装置１３５は、固定テーブル３０３の下面に可動部検知センサ５０１を備えている。この可動部検知センサ５０１には、光センサを用いることができる。可動テーブル３０２の下面には、この可動部検知センサ５０１に対向する断面Ｌ字状の突設片５０２が配置されている。この突設片５０２は固定テーブル３０３方向へ張り出している。可動テーブル３０２が固定テーブル３０３と平行になっているときには、突設片５０２は可動部検知センサ５０１の光路上に位置する。可動テーブル３０２が固定テーブル３０３に対して起き上がっているときには、突設片５０２は可動部検知センサ５０１の光路から外れる。このような可動部検知センサ５０１の検知信号に基づいて、原稿搬送装置１３５は可動テーブル３０２の退避を検知することができる。
【００２８】
図６は原稿搬送装置の原稿搬送制御に関する機能ブロック図である。原稿搬送機構６０１は、ステッピングモータ６０２を備える。このステッピングモータ６０２は、原稿搬送機構６０１のピックアップローラや、給送ベルト、分離ローラなどを駆動する。コントローラ６０３は、このステッピングモータ６０２を制御することにより原稿６０４の搬送を適切に行う。
【００２９】
コントローラ６０３には、可動部検知センサ５０１、画像読取部１０２および操作パネル６０５が接続されている。コントローラ６０３は、可動部検知センサ５０１により可動テーブル３０２の退避が検知されると、モータ６０２を停止させることによって原稿６０４の搬送を停止する。また画像読取部１０２による画像の読取も停止させる。これによって、原稿６０４の搬送途中で可動テーブル３０２が起き上がった場合でも、搬送や排出に不良が生じるのを確実に防止することができる。
【００３０】
コントローラ６０３は、原稿６０４の搬送を停止すると、操作パネル６０５のディスプレイ６０６にメッセージを表示する。例えば「可動テーブルが傾いています。水平に戻してください。」というようなメッセージを表示することにより、可動テーブル３０２を倒した状態に戻すことをユーザに促す。
【００３１】
搬送を停止させてから、可動テーブル３０２が倒れた状態に戻り、可動部検知センサ５０１により可動テーブル３０２の退避が検知されなくなると、モータ６０２を動作させて原稿搬送機構６０１による原稿６０４の搬送を再開し、画像読取部１０２による画像の読取も再開させる。このように搬送や排出に不良が生じる可能性が解消されると、コントローラ６０３が直ちに原稿６０４の搬送を再開するので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００３２】
コントローラ６０３には、可動部検知センサ５０１に加えて原稿検知センサ３０４も接続されている。コントローラ６０３は、可動部検知センサ５０１および原稿検知センサ３０４の検知結果に基づいてモータ６０２を制御することができる。例えばコントローラ６０３は、原稿検知センサ３０４により原稿トレイ１３６上の原稿６０４が検知されてから可動部検知センサ５０１により可動テーブル３０２の退避が検知されると、可動テーブル３０２の退避が検知されなくなるまで、原稿搬送機構６０１による原稿６０４の搬送を開始しない。原稿６０４の搬送を開始する前に可動テーブル３０２が起き上がっていると、原稿トレイ１３６上の原稿６０４を給送するのに不良が生じる可能性がある。その場合、操作パネル６０５のスタートキー６０７を操作することによりユーザから指示があっても、可動テーブル３０２の退避を検知していると、モータ６０２を動作させず原稿６０４の給紙を開始しない。可動テーブル３０２の退避が検知されなくなれば、モータ６０２を動作させて原稿６０４を給送する。このため、原稿の給紙不良を確実に防止することができる。
【００３３】
またコントローラ６０３には、排出センサ６０８も接続することができる。コントローラ６０３は、可動部検知センサ５０１、原稿検知センサ３０４および排出センサ６０８の検知結果に基づいてモータ６０２の制御をすることができる。排出センサ６０８は、原稿６０４が排紙トレイ１３８に排出されたかどうかを検知する。原稿検知センサ３０４および排出センサ６０８の検知結果を組み合わせることにより、コントローラ６０３は、原稿トレイ１３６上に積載された複数枚の原稿全てが排紙トレイ１３８に排出されたかどうかを判別することができる。コントローラ６０３は、原稿トレイ１３６上に原稿が載置されてから全ての原稿が排紙トレイ１３８に排出されるまでの間に、可動テーブル３０２の退避が検知されると、モータ６０２を停止させる。それによって、原稿の給紙や搬送、排出の不良が確実に防止される。
【００３４】
このように本実施の形態における原稿搬送装置では、可動部検知センサの検知結果に基づいて原稿搬送機構を制御するため、可動式のトレイを採用している場合でも、そのトレイの移動によって、給紙や排出を含む搬送に不良が生じるのを確実に避けることができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えばコントローラ６０３は、可動部検知センサ５０１により可動テーブル３０２の退避が検知されると、画像読取部１０２による画像の読取を中止し、原稿搬送機構６０１により搬送途中の原稿を排紙トレイ１３８に排出するようにしてもよい。この場合、原稿の画像の読み取りは、やり直しになる。コントローラ６０３は、例えば「可動テーブルの傾きにより原稿の搬送に不良が生じる可能性がありましたので、読み込みを中止しました。原稿を再セットしてください。」というようなメッセージを操作パネル６０５のディスプレイ６０６に表示し、原稿トレイ１３６への原稿の再セットをユーザに促す。
【００３６】
また上述の実施の形態において、コントローラ６０３は、可動部センサ５０１や原稿検知センサ３０４、排出センサ６０８の検知結果に基づいて原稿搬送機構６０１を制御した。これらのセンサに加えて、原稿トレイ１３６に載置された原稿の搬送方向の長さを特定するためのセンサや、搬送路中のセンサもコントローラ６０３に接続するようにしてもよい。
【００３７】
また上述の実施の形態では、分割式の原稿トレイの一部に可動テーブルを備えていた。しかしながら、本発明は、排紙トレイ上の原稿を取り出すために原稿トレイ全体が移動可能に配置された原稿搬送装置に適用することも可能である。
【００３８】
また上述の実施の形態では、原稿トレイの固定テーブルに可動テーブルが揺動可能に支持されていた。このような可動テーブル以外の可動テーブルを備えた原稿搬送装置に本発明を適用することも可能である。例えばスライド式の可動テーブルを備えた原稿搬送装置に本発明を適用することができる。可動テーブルを原稿幅方向にスライド可能に固定テーブルに支持させている場合、可動テーブルのスライドによって原稿トレイの切欠部が形成される。このように可動テーブルをスライドさせた状態で原稿トレイに原稿を載置していると、原稿の載置状態が不安定になる恐れがある。可動テーブルのスライド範囲の適当な位置に可動部検知センサを設け、その検知信号に基づいて原稿搬送機構を制御することにより、上述の実施の形態と同様に、原稿の搬送不良を防止することができる。
【００３９】
また上述の実施の形態では、原稿搬送装置を備えたデジタル複写機として本発明を具体化したが、ファクシミリ、スキャナ、複合機などの他の画像読取装置に本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る原稿搬送装置および画像読取装置によれば、可動式のトレイを採用している場合でも、そのトレイの移動によって、給紙や排出を含む搬送に不良が生じるのを確実に避けることができ、複写機やファクシミリ、スキャナ、複合機など様々な機器に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】複写機の全体構成を説明するための図である。
【図２】原稿搬送装置の搬送機構を説明するための図である。
【図３】原稿搬送装置の斜視図である。
【図４】原稿搬送装置の可動テーブルが排紙トレイの前側上方から退避した状態の原稿搬送装置の斜視図である。
【図５】可動部検知センサの一例を示す図である。
【図６】原稿搬送装置の原稿搬送制御に関する機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０１    複写機
１０２    画像読取部
１３５    原稿搬送装置
１３６    原稿トレイ
１３８    排紙トレイ
３０２    可動テーブル
３０３    固定テーブル
３０４    原稿検知センサ
５０１    可動部検知センサ
６０１    原稿搬送機構
６０３    コントローラ
６０４    原稿
６０５    操作パネル
６０６    ディスプレイ
６０７    スタートキー
【図１】
2007150968.tif 000003
【図２】
2007150968.tif 000004
【図３】
2007150968.tif 000005
【図４】
2007150968.tif 000006
【図５】
2007150968.tif 000007
【図６】
2007150968.tif 000008