(57)【要約】【課題】ディスク装置において、経時変化や外乱などによってアンバランス量が変化しても簡単な構成で容易にその低減を可能とし、万が一流体バランサが破損してもディスク媒体の信頼性を損なうことがないようにすること。【解決手段】ディスク装置５０は、表面に潤滑材を塗布した１枚あるいは複数枚のディスク媒体５１と、ディスク媒体５１を保持して回転させるモータ５２と、ディスク媒体５１に対し記録または再生を行うヘッドと、モータ５２を支持する筺体５７とを備える。モータ５２の回転部１１は円環状の閉塞空間３５内に潤滑材と同系統の材料の液体３１を収納した流体バランサ４０を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に潤滑材を塗布した１枚あるいは複数枚のディスク媒体と、
前記ディスク媒体を保持して回転させるモータと、
前記ディスク媒体に対し記録または再生を行うヘッドと、
前記モータを支持する筺体とを備えたディスク装置であって、
前記モータの回転部は円環状の閉塞空間内に前記潤滑材と同系統の材料の液体を収納した流体バランサを備えた
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたディスク装置において、前記潤滑材はＰＦＰＥ系の高分子材料を含有した材料を用い、前記液体はＰＦＰＥ系の高分子材料を含有した材料の希釈液を用いたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたディスク装置において、前記潤滑材は平均分子量１５００〜６０００ｇ／ｍｏｌの高分子材料を含有した材料を用い、前記液体は前記潤滑材と同系統の少なくとも水の比重より重い比重で希釈して用いたことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載されたディスク装置において、前記モータの回転部は前記ディスク媒体を保持するハブと前記ハブに保持されたディスク媒体を留めるクランプとを備え、前記閉塞空間は、前記ハブの上面に形成した円環状の溝と、前記溝の開口面を塞ぐ閉塞部材とから形成され、前記クランプはそのクランプ力を利用して前記閉塞部材をハブ側に常時押圧する押付け部を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載されたディスク装置において、前記モータの回転部は前記ディスク媒体を保持するハブを備え、前記閉塞空間は、前記ハブにおける前記ディスク媒体を保持する面に形成した円環状の溝と、前記溝の開口面を塞ぐ閉塞部材とから形成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載されたディスク装置において、前記溝はその開口部に全周にわたって窪みを形成し、前記閉塞部材は前記窪みに設置されると共に前記ディスク媒体によって押圧されるＯリングで構成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項１に記載されたディスク装置において、前記モータの回転部は前記ディスク媒体を保持するハブを備え、前記流体バランサは前記ハブに装着され且つ内部空間に液体を収納した中空リングで構成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項１に記載されたディスク装置において、前記ディスク媒体は中空スペーサを介在して複数枚保持され、前記流体バランサは内部空間に液体を収納した中空スペーサで構成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項９】
請求項１に記載されたディスク装置において、前記閉塞空間は外周側面に中心側に突出して形成された複数の出っ張りで狭くなっていることを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
請求項１に記載されたディスク装置において、前記筐体側の固有振動数が前記モータの回転部の設定回転数の１／２以下となるように低い剛性の緩衝材及び支持構造を介して前記筐体を外部実装部材に支持することを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
請求項１から１０の何れかに記載されたディスク装置において、前記液体は前記閉塞空間の容積の１／３以下の収納量としたことを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れかに記載されたディスク装置において、前記モータを制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記モータの起動時の速度制御プロファイルで、前記モータの設定回転数の１／２以下までの回転加速度をそれ以降の回転加速度の１／３以下としたことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置に係り、特にモータの回転部に流体バランサを備えた磁気ディスク装置や光ディスク装置などのディスク装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置や光ディスク装置などのように回転するディスク媒体が使用されているディスク装置においては、回転部のアンバランスによって振動や騒音の発生が顕著な問題となっている。回転部を構成している各部材の製作誤差や組み立て公差などによって回転部のアンバランスは発生する。このアンバランスを改善するために、以下に示す従来技術が開示されている。
【０００３】
特開平６−９６５５６号公報（特許文献１）に示された磁気ディスク装置では、スピンドル機構内部の限られたスペース内に、信頼性の高い動バランス修正機構を配置し、回転軸のふれまわしや、振動を防止して、高い回転精度のスピンドル機構を提供するために、磁気ディスクを複数枚積層固定する円筒状のスピンドルハブと、該ハブの内側に配置され回転駆動力を与えるモータを有する磁気ディスク装置のスピンドル機構において、上記ハブの上面又は下面のいずれか１面以上に複数の非貫通ネジ穴を設けて、１個あるいは複数の棒先止めネジを先端を非慣通ネジ穴の底部に接触させるように固定し、上記ネジの大きさや挿入位置によってハブの回転バランスを調整することが開示されている。
【０００４】
また、特開２００２−２０６５９８号公報（特許文献２）に示されたＨＤＤ（ハードディスクドライブ）の回転ディスクような高速回転体の回転バランスを調整する装置では、高速回転体の回転アンバランスを簡単かつ確実に除去するために、回転軸を中心に回転駆動される高速回転体と、この高速回転体上に固定された、該高速回転体の回転軸と同心の環状液溜部を有するクランプと、高速回転体とクランプとを一体に回転させた状態で同心環状液溜部に供給され回転が安定した状態で硬化された接着剤とを有する構成としたことが開示されている。
【０００５】
また、特開平１１−５３８２７号公報（特許文献３）に示されたディスク駆動装置では、広範に使用できると共に作動流体を密封する必要をなくすために、２枚以上の記録用ディスク及びその記録用ディスク同士の間に介在させる環状スペーサが、円環状の磁性流体保持部と磁性流体を備えた回転バランサを構成し、磁性流体保持部が、その全周にわたり連続状に前記磁性流体を磁気的に保持し、磁性流体保持部に保持された磁性流体の分布が変動し得、磁性流体保持部がその周方向に回転した場合、それに保持された磁性流体がその磁性流体保持部と共に回転する構成とすることが開示されている。
【０００６】
また、特開平１０−８３６２２号公報（特許文献４）に示されたディスク装置では、ディスクのアンバランスによる好ましくない振動の発生を抑制し、高速転送可能なディスク駆動装置を提供するために、ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、内部に液体が封入された中空環状部を有し、装着されるディスクと一体的に回転可能に設けられたバランサと、を具備することが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−９６５５６号公報
【特許文献２】特開２００２−２０６５９８号公報
【特許文献３】特開平１１−５３８２７号公報
【特許文献４】特開平１０−８３６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の磁気ディスク装置では、装置の組み立て後にアンバランス量を測定し、バランスウエイトを効果のありそうなところに取り付けるものであるため、バランスウエイトを複数準備しておかねばならない上に、調整に手間がかかるなど、コストアップを招くと共に、経時変化や外乱による状態変化によって取り付け状態が変化した場合、初期の調整では不充分となってしまう点など課題が残っている。
【０００９】
また、特許文献２の高速回転体の回転バランスを調整する装置では、装置内で使用する場合にアウトガスによる不具合などが考えられ、また、硬化させた後はバランスウエイトを調整できないので、特許文献１の場合と同様、経時変化や外乱による状態変化に対応できないなど課題が残っている。
【００１０】
また、特許文献３のディスク駆動装置では、磁性流体を使用したとしても万が一飛散した場合の信頼性の問題や、磁性流体を保持するために設置する磁石の影響など、信頼性の観点で課題が残っている。
【００１１】
また、特許文献４のディスク装置では、内部に液体を封入したバランサがディスク媒体の回転中に万が一故障した場合には、内部の液体が飛散してディスク媒体を濡らし、その信頼性を損なうおそれがあった。
【００１２】
本発明の目的は、経時変化や外乱などによってアンバランス量が変化しても簡単な構成で容易にその低減が可能であると共に、万が一流体バランサが破損してもディスク媒体の信頼性を損なうことがないディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の目的を達成するために、本発明は、表面に潤滑材を塗布した１枚あるいは複数枚のディスク媒体と、前記ディスク媒体を保持して回転させるモータと、前記ディスク媒体に対し記録または再生を行うヘッドと、前記モータを支持する筺体とを備えたディスク装置であって、前記モータの回転部は円環状の閉塞空間内に前記潤滑材と同系統の材料の液体を収納した流体バランサを備えたものである。
【００１４】
係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
（１）前記潤滑材はＰＦＰＥ系の高分子材料を含有した材料を用い、前記液体はＰＦＰＥ系の高分子材料を含有した材料の希釈液を用いたこと。
（２）前記潤滑材は平均分子量１５００〜６０００ｇ／ｍｏｌの高分子材料を含有した材料を用い、前記液体は前記潤滑材と同系統の少なくとも水の比重より重い比重で希釈して用いたこと。
（３）前記モータの回転部は前記ディスク媒体を保持するハブと前記ハブに保持されたディスク媒体を留めるクランプとを備え、前記閉塞空間は、前記ハブの上面に形成した円環状の溝と、前記溝の開口面を塞ぐ閉塞部材とから形成され、前記クランプはそのクランプ力を利用して前記閉塞部材をハブ側に常時押圧する押付け部を備えたこと。
（４）、前記モータの回転部は前記ディスク媒体を保持するハブを備え、前記閉塞空間は、前記ハブにおける前記ディスク媒体を保持する面に形成した円環状の溝と、前記溝の開口面を塞ぐ閉塞部材とから形成されていること。
（５）前記溝はその開口部に全周にわたって窪みを形成し、前記閉塞部材は前記窪みに設置されると共に前記ディスク媒体によって押圧されるＯリングで構成されていること。
（６）前記モータの回転部は前記ディスク媒体を保持するハブを備え、前記流体バランサは前記ハブに装着され且つ内部空間に液体を収納した中空リングで構成されていること。
（７）前記ディスク媒体は中空スペーサを介在して複数枚保持され、前記流体バランサは内部空間に液体を収納した中空スペーサで構成されていること。
（８）前記閉塞空間は外周側面に中心側に突出して形成された複数の出っ張りで狭くなっていること。
（９）前記筐体側の固有振動数が前記モータの回転部の設定回転数の１／２以下となるように低い剛性の緩衝材及び支持構造を介して前記筐体を外部実装部材に支持すること。
（１０）前記流体バランサは前記閉塞空間の容積の１／３以下の液体を収納したこと。
（１１）前記モータを制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記モータの起動時の速度制御プロファイルで、前記モータの設定回転数の１／２以下までの回転加速度をそれ以降の回転加速度の１／３以下としたこと。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、経時変化や外乱などによってアンバランス量が変化しても簡単な構成で容易にその低減が可能であると共に、万が一流体バランサが破損してもディスク媒体の信頼性を損なうことがないディスク装置を提供することできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の複数の実施形態のディスク装置について図を用いて説明する。各実施形態のディスク装置は磁気ディスク装置の例である。各実施形態の図における同一符号は同一物または相当物を示す。なお、本発明は、それぞれの実施形態を必要に応じて適宜に組み合わせることにより、さらに効果的なものとすることを含むものである。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態のディスク装置を図１から図１２を用いて説明する。
【００１７】
まず、第１実施形態の磁気ディスク装置の全体に関して図１を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態の磁気ディスク装置５０を示す斜視図である。図１は筐体５７のカバーを取外した状態の斜視図である。
【００１８】
磁気ディスク装置５０は、コンピュータ装置などに搭載されるハードディスク装置として適用されるものであり、２．５インチサイズの磁気ディスク装置での例である。そして、磁気ディスク装置５０は、回転自在に配設された記録媒体であるディスク媒体ク５１と、ディスク媒体ク５１を高速で回転させるスピンドルモータ５２と、磁気ディスク面に対向するように配設される磁気ヘッドスライダ５３と、この磁気ヘッドスライダ５３を磁気ディスク面の半径方向に移動させるスライダ駆動部５４と、スピンドルモータ５２及びスライダ駆動部５４を制御する制御装置５８とを備えて構成されている。
【００１９】
ディスク媒体５１は、磁気情報が格納されるディスク状の媒体であり、筐体５７内に設置されたスピンドルモータ５２により高速で回転される。筐体５７はベース１２とカバー（図示せず）とから構成されている。そして、ディスク媒体ク５１は、ガラス等の硬質基板と、この硬質基板上に真空蒸着法等の薄膜形成手段により成膜されてなる磁性膜とを有して構成され、表面には潤滑剤が塗布されている。その潤滑剤はＰＦＰＥ（パーフルオロポリエーテル）系の高分子材料が含有された材料（ＰＦＰＥ系化合物）が用いられている。このＰＦＰＥ系化合物は、平均分子量１５００〜６０００ｇ／ｍｏｌの高分子材料が含有されている。
【００２０】
磁気ヘッドスライダ５３は、ディスク媒体ク５１に対して情報を記録／再生するためのものであり、スライダ駆動部５４の一部を構成する板ばね状のロードビーム５５の先端部に装着され、ディスク媒体ク５１の径方向に位置決めされ、ロードビーム５５によって磁気ディスク面側への押し付け荷重が与えられている。即ち、磁気ヘッドスライダ５３は、相対的にディスク媒体ク５１上を走行して、ディスク媒体ク５１に記録された磁気情報を読み、ディスク媒体ク５１に書き込みする。ロードビーム５５は磁気ヘッド支持機構を構成する。
【００２１】
スライダ駆動部５４は、ロードビーム５５及びボイスコイルモータ５６を備えて構成されている。このロードビーム５５はボイスコイルモータ５６により回転運動が可能な形で支持されている。これによって、磁気ヘッドスライダ５１は、ロードビーム５５を介してボイスコイルモータ５６により駆動されてディスク媒体ク５１上の任意の半径位置に移動されるシーク動作を行い、磁気ディスク面全体で記録／再生を行う。
【００２２】
次に、スピンドルモータ５２及びその近傍の詳細に関して図２及び図３を参照しながら説明する。図２は図１のスピンドルモータ５２及びその近傍を示す断面図、図３は図２の流体バランサ４０及びその近傍を示す断面拡大図である。
【００２３】
スピンドルモータ５２は、ベース１２の一部、軸受け１、鉄心・コイル２などからなる固定部１０と、回転軸４、モータハブ５、マグネット６、クランプ７、締結ねじ８、スペーサ９などからなるモータ回転部１１と、を備えて構成されている。
【００２４】
軸受け１はベース１２の中央部に形成された立ち上げ部１２ａの内周に固定されている。鉄心・コイル２は、ベース１２の立ち上げ部１２ａの外周に固定されており、軸受け１に同軸に配置されている。
【００２５】
回転軸４は、その下部が軸受け１内に配置されて回転可能に軸支されている。モータハブ５は、その内周部が回転軸４の上部に固定され、回転軸４と共に回転可能に構成されている。モータハブ５はディスク媒体５１を保持するためのフランジ部５ａを有している。フランジ部５ａはモータハブ５の外周下端部に形成され、モータハブ５の側面より外方に突出するように形成されている。このフランジ部５ａの上面に最下部のディスク媒体５１が接触して搭載されている。ディスク媒体５１は、スペーサ９を介在して複数段に配置されている。本実施形態では、２枚のディスク媒体５１が保持されているが、必要に応じて、１枚または３枚以上のディスク媒体５１が保持されていてもよい。クランプ７は、回転軸４にねじ込まれた締結ねじ８により回転軸４及びモータハブ５に固定されている。クランプ７は、最上段のディスク媒体５１を下方に押圧するように設けられている。これにより、ディスク媒体５１はフランジ部５ａとクランプ７との間に所定の軸力で押圧された状態に挟持される。
【００２６】
そして、鉄心・コイル２に通電することによりマグネット４が駆動される。これにより回転部１０が高速で回転され、これに伴ってディスク媒体５１が高速で回転される。
【００２７】
流体バランサ４０は、モータ回転部１１に設けた円環状の閉塞空間３５内にディスク媒体５１の表面に塗布された潤滑材と同系統の材料の液体３１を収納して構成されている。これによって、経時変化や外乱などによってアンバランス量が変化しても簡単な構成で容易にその低減が可能であると共に、万が一流体バランサが破損してもディスク媒体の信頼性を損なうことがないディスク装置とすることができる。
【００２８】
液体３１は、ＰＦＰＥ系の高分子材料を含有した材料（ＰＦＰＥ系化合物）が用いられ、平均分子量１５００〜６０００ｇ／ｍｏｌの高分子材料が含有されている。そして、この液体３１は閉塞空間３５の容積の１／３以下の収納量としており、液体３１によるアンバランスの補正を確実に行えるようになっている。
【００２９】
閉塞空間３５は、ハブ５の上面に形成した円環状の溝３０と、溝３０の開口面を塞ぐ閉塞部材３２とから形成されている。溝３０は、半径位置Ｒの位置に、深さｄで形成されている。閉塞部材３２は、シールで構成され、溝３０内に液体３１を収納した後に溝３０の開口縁に貼着されている。クランプ７は、図３に示すように押付け部７ａを形成しており（図２ではこの押付け部７ａを省略）、クランプ７を回転軸４に締結することにより押付け部７ａにて閉塞部材３２をハブ側に常時押圧し、閉塞部材３２を頑強なものとしている。なお、図３（ａ）はクランプ７を締結途中の状態を示し、図３（ｂ）はクランプ７の締結が完了した状態を示す。
【００３０】
次に、流体バランサ４０の作用について図４を参照しながら説明する。図４は図２の流体バランサ４０の作用を説明する図、図５は図４における回転周波数に対する軸のたわみ量の関係を示す特性図である。図４（ａ）は流体バランサ４０の液体３１が二箇所に存在する初期状態を示し、図４（ｂ）は回転系の回転周波数が固有振動数ωｎより低い状態を示し、図４（ｃ）は回転系の回転周波数が固有振動数ωｎを超えた状態を示す。
【００３１】
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ディスク媒体５１及びモータ回転部１１からなる回転体の軸中心位置をＳ、軸受け１の中心をＯ、回転体の重心をＧとすると、偏心量ｄ：Ｇ−Ｓ、軸たわみ量ｒ：Ｓ−Ｏとなる。回転体の質量をｍ、回転系の固有振動数をωｎ、回転軸４の軸剛性をｋとする。回転軸４が軸受け１の中心から撓んだ状態では、軸剛性による復元力と偏重心による遠心力が等しいため（ｋ・ｒ＝ｍ・ω２・（ｄ＋ｒ））、次の式（１）が成り立つ。
【００３２】
ｋ＝ｍ・ωｎ２                    （１）
この式より回転軸４のたわみ量ｒは、次の式（２）となり、図５にたわみ量ｒと回転数の関係を示す。
【００３３】
ｒ＝ｄ・（ω／ωｎ）２／（１ー（ω／ωｎ）２）    （２）
図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態に至り、図４（ｂ）に示す系の固有振動数ωｎまではたわみ量ｒは増大し、固有振動数ωｎでふれまわり量は最大となる。図４（ｃ）に示す系の固有振動数ωｎを通過した後には、たわみ量ｒは−ｄに漸近する。つまり重心Ｇと軸の中心Ｓ、軸受け中心Ｏが一致する方向に漸近する。つまり回転アンバランスが補正されるのである。
【００３４】
すなわち、溝３０に入れられた液体３１は、図４（ａ）に示すように軸受け中心Ｏからの遠心力Ｆを受けて、その分力である溝３０の軌道面に沿った方向の力Ｆｒによって溝３０に沿って移動する。分力Ｆｒが０となる位置、つまり遠心力の方向が溝面と垂直になる位置（図４（ｂ））まで移動する。半径Ｒの位置の溝３０に封入した液体３１の重量をＭとすると、Ｍ×Ｒが当初の偏重心量よりも大きければ、アンバランスの補正が可能である。たとえば、２．５インチのディスク２枚の磁気ディスク装置を想定した場合、アンバランス量が０．０１ｇｃｍ程度であり、半径Ｒ＝１０ｍｍとすると、補正に必要な液体３１の重量Ｍは０．０１ｇ以上ということになる。上述したようにディスク面上の潤滑剤はＰＦＰＥ系の潤滑剤が用いられ、平均分子量１５００〜６０００ｇ／ｍｏｌの高分子材料が含有されている。従って、６０００ｇ／ｍｏｌの材料を１％の希釈液（液体）３１で流体バランサ４０に使用すると、水の約３倍の比重である。この希釈液３１を使用するとすれば、希釈液０．０１ｇで３．３ｍｍ３となり、半径Ｒ＝１０ｍｍの位置に溝幅１ｍｍ、深さ０．２ｍｍの溝を形成したとして、その溝３０の容積の１／３の収容量でアンバランスの補正が可能である。溝３０の流動抵抗を考慮して溝３０内への希釈液３１の収容量は溝３０の容積の１／３以下が好ましい。補正する偏重心量が多ければ、希釈濃度をあげて希釈液３１の比重をあげるか、溝３０を形成する半径位置を大きくしたり、溝３１の容積（幅、深さ）を増大したりするなどの方法をとることができる。上述したように水の比重より重い比重の希釈液３１を用いることにより、流体バランサ４０の小形化と、動作の迅速性を増すことができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態のディスク装置５０について、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は本発明の第２実施形態のディスク装置５０におけるスピンドルモータ５２及びその近傍を示す断面図、図７は図６のＡ部拡大図である。なお、第２から第７実施形態は、以下に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一である。
【００３５】
この第２実施形態では、流体バランサ４０を、第１実施形態のようにハブ５の上面に設ける代わりに、ハブ５におけるディスク媒体５１を保持する面に設けたものである。すなわち、流体バランサ４０は、ハブ５におけるディスク媒体５１を保持する面に形成した円環状の溝３０と溝３０の開口面を塞ぐ閉塞部材３３とから形成された閉塞空間３５と、この閉塞空間３５内に収納された第１実施形態と同様の液体３１とから構成されている。溝３０はその開口部に全周にわたって窪みを形成し、閉塞部材３３は窪みに設置されると共にディスク媒体５１によって押圧されるＯリングで構成されている。
【００３６】
流体バランサ４０は、溝３０に液体３１を入れた後、シール用のＯリング３３を窪みに嵌め込み、その後、ディスク媒体５１、スペーサ２などを組み込み、クランプ７で軸力をかけてＯリング３３を固定することにより製作される。
【００３７】
かかる流体バランサ４０によれば、Ｏリング３３がディスク媒体５１によってハブ５に強固に密着させられるので、そのシール効果が格段に向上することができる。また、ハブ５のディスク保持面の根本部には、ハブ５とディスク媒体５１との密着力を向上するように一般に凹部が形成されるので、その空間を利用して溝３０を形成することにより、スペース性が良好な流体バランサ４０とすることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態のディスク装置５０について、図８を参照しながら説明する。図８は本発明の第３実施形態のディスク装置５０におけるスピンドルモータ５２及びその近傍を示す断面図である。
【００３８】
この第３実施形態では、流体バランサ４０として、液体３１を封入した中空Ｏリング３６を使用したものである。中空Ｏリング３６に第１実施形態と同様の液体３１を注入した後、漏れないように注入穴を塞ぐことにより流体バランサ４０が製作される。この第３実施形態では、ハブ２０のディスク受け面の下面に中空Ｏリング３６を嵌めるための嵌合溝３７を形成している。なお、嵌合溝３７は、この位置以外にもハブ上面のクランプ２１との対抗面に中空Ｏリング３６を載せるなどの構造が考えられる。中空Ｏリング３６の断面径は、φ２ｍｍ以上あれば液体３１が充分動くことができる。
【００３９】
この第３実施形態の流体バランサ４０を例えば２．５インチの磁気ディスク装置に適用すると、中空Ｏリング３６の外径は半径１２ｍｍ程度になり、断面の内径を２ｍｍとすれば、内容積の１／３以下の液体３１を封入することにより、アンバランス量０．０１ｇｃｍを充分に補正可能である。３．５インチの磁気ディスク装置やディスク枚数が多い装置については、Ｏリングの外径や、断面の内径を大きくし封入する液体量を多くすることで補正が可能である。
【００４０】
この第３実施形態によれば、流体バランサ４０を独立して構成しているので、製作が容易であると共に、任意の場所に容易に取り付けることが可能である。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態のディスク装置５０について、図９を参照しながら説明する。図９は本発明の第４実施形態のディスク装置５０におけるスピンドルモータ５２及びその近傍を示す断面図である。
【００４１】
この第４実施形態では、流体バランサ４０として、液体３１を封入した中空スペーサ９Ａを使用したものである。中空スペーサ９Ａを２つの部品の嵌め合い構造にすることで、中に封入した液体３１が外部に漏れることを防ぐことが可能となる。なお、別の実施形態としては、中空スペーサ９Ａの内部に第３実施形態の中空Ｏリング３６を入れるようにしてもよい。
【００４２】
この第４実施形態によれば、中実スペーサ９を中空スペーサ９Ａに変更するのみで容易に流体バランサ４０を得ることができる。
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態のディスク装置５０について、図１０を参照しながら説明する。図１０は本発明の第５実施形態のディスク装置５０におけるハブ５の溝３１及びその近傍を示す斜視図である。
【００４３】
この第５実施形態では、流体バランサ４０を構成する円環状の閉塞空間３５が外周側面に中心側に突出して形成された複数の出っ張りで狭くなっているものである。具体的には、ハブ５に形成した円環状の溝３０の外側の側壁に複数箇所（例えば、６から８箇所程度）の出っ張り３８を溝３０の幅Ｄに対し１／４程度設置している。この出っ張り３８により回転により液体３１がバランスした後、安定状態を維持するように機能する。注入する流体量が閉塞空間３５の体積の１／２程度以下であれば、回転が停止すれば自由に流動でき、再度回転時にバランシングされる。
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態のディスク装置５０について、図１１を参照しながら説明する。図１１は本発明の第６実施形態のディスク装置５０における回転系駆動のプロファイルを説明する図である。
【００４４】
従来のディスク装置では、図１１の１点破線で示したように一気に所定の回転数まで加速している。それに対し、この第６実施形態では、プロファイル１やプロファイル２に示すように、回転系の固有振動数ωｎ近傍を時間をかけて通過するプロファイルとしている。このように、触れ回り量が最大の地点を確実に通過させることによって、それ以降のアンバランスの自動補正がスムーズに進めることができる。
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態のディスク装置５０について、図１２を参照しながら説明する。図１２は本発明の第７実施形態のディスク装置５０の外部への取り付け構造を示す概略平面図である。
【００４５】
この第７実施形態では、筐体側の固有振動数がモータ回転部１１の設定回転数の１／２以下となるように低い剛性の緩衝材４３及び支持構造を介して筐体５７を外部実装部材であるフレーム４２に支持するものである。すなわち、ディスク装置５０の筐体５７の外側にばね合成の低い支持機構４３を設けたものである。換言すれば、外側筐体フレーム４２内に前述の流体バランサ４０を搭載した磁気ディスク装置５０を設置する際、ねじ止め固定などをせずに外部フレーム４２と磁気ディスク装置５０の４隅の隙間部分に、合成の著しく低いゴムなどで構成された円柱状の緩衝材を挟み込んだものである。これによってディスク装置５０は数１０Ｈｚ程度の固有振動数の剛性で支持されたことになる。回転数を上げていくとこの支持剛性のところで、触れ回り量が最大の地点を確実に通過することによって、それ以降のアンバランスの自動補正をスムーズに進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態の磁気ディスク装置を示す斜視図である。
【図２】図２は図１のスピンドルモータ及びその近傍を示す断面図である。
【図３】図２の流体バランサ及びその近傍を示す断面拡大図である。
【図４】図２の流体バランサの作用を説明する図である。
【図５】図４における回転周波数に対する軸のたわみ量の関係を示す特性図である。
【図６】本発明の第２実施形態のディスク装置におけるスピンドルモータ及びその近傍を示す断面図である。
【図７】図６のＡ部拡大図である。
【図８】本発明の第３実施形態のディスク装置におけるスピンドルモータ及びその近傍を示す断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態のディスク装置におけるスピンドルモータ及びその近傍を示す断面図である。
【図１０】本発明の第５実施形態のディスク装置におけるハブの溝及びその近傍を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第６実施形態のディスク装置における回転系駆動のプロファイルを説明する図である。
【図１２】本発明の第７実施形態のディスク装置の外部への取り付け構造を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…軸受け、２…鉄心・コイル、４…回転軸、５…モータハブ、６…マグネット、７…クランプ、８…締結ねじ、９…スペーサ、１０…モータ固定部、１１…モータ回転部、１２…ベース、３０…流体封入溝、３１…潤滑剤などの液体、３２…シール（閉塞部材）、３３…Ｏリング（閉塞部材）、３４…流封入溝、３５…閉塞空間、３６…中空Ｏリング、３７…嵌合溝、３８…出っ張り、４０…流体バランサ、４２…フレーム、５０…磁気ディスク装置、５１…ディスク媒体、５２…スピンドルモータ、５３…磁気ヘッドスライダ、５４…スライダ駆動部、５５…ロードビーム、５６…ボイスコイルモータ、５７…筐体、５８…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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