(57)【要約】【課題】保管ラックに密集して保管されたチューブを人の手で間違えることなく抜き取るための創薬用チューブ手動式ピッキング装置を提供する。【解決手段】保管ラックの横方向の位置を特定する横レバー１０２と、縦方向の位置を特定する縦レバー１１３と、横レバーと縦レバーの延長線上の交点に、チューブを押し上げるための押上ピン１１６が横レバーと縦レバーの動きに連動して保管ラックのチューブ収容領域を移動可能なように構成された位置指定機構と、位置指定機構の上部に弾性部材によって、上方に付勢された昇降テーブルと、昇降テーブルに前記保管ラックを載置し、保管ラックを弾性部材の付勢に抗して下方に押し下げることによって、押上ピンに当接した１本のチューブが押し上げられる創薬用チューブ手動式ピッキング装置によって上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
創薬用試料を封入するチューブを碁盤目状に複数本縦立収容する保管ラックから、目的の１本のチューブを抜き取る創薬用チューブ手動式ピッキング装置において、
前記保管ラックの横方向の位置を特定する横レバーと、
前記保管ラックの縦方向の位置を特定する縦レバーと、
前記横レバーと前記縦レバーの延長線上の交点に、チューブを押し上げるための押上ピンが前記横レバーと前記縦レバーの動きに連動して前記保管ラックのチューブ収容領域を移動可能なように構成された位置指定機構と、
前記位置指定機構の上部に弾性部材によって、上方に付勢された昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに前記保管ラックを載置し、前記保管ラックを前記弾性部材の付勢に抗して下方に押し下げることによって、前記押上ピンに当接した１本のチューブが押し上げられることを特徴とする創薬用チューブ手動式ピッキング装置。
【請求項２】
前記横レバーと前記縦レバーを連動させる機構として、各レバーにそれぞれ２本の走行レール及びリニアナットを使用したことを特徴とする請求項１に記載の創薬用チューブ手動式ピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、創薬研究等の分野において、多数の試料を識別・保管するために使用される創薬用試料保管システムに関するものであり、さらに詳しくは、創薬用試料を封入するチューブを碁盤目状に複数本縦立収容する保管ラックから、目的の、すなわち、ターゲットとする１本のチューブを抜き取るための創薬用チューブ手動式ピッキング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、創薬研究等の分野においては、試料を溶解した溶液をマイクロチューブと呼ばれるチューブに封入し、このマイクロチューブを碁盤目状に区画された保管ラックに複数本、例えば、８行１２列で９６個に区画された保管ラックに垂直に並び立てて収容し、保管や搬送を行っていた。また、近年においては、ＳＢＳ(Society for Biomolecular Screening)規格に準拠した上記９６個に区画された保管ラックと同じ大きさの保管ラックで、より小さいマイクロチューブ（以下、「３８４チューブ」と称する）を収容するために、１６行２４列で３８４個の総区画数を有する保管ラックも知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】欧州特許出願公開第９０４８４１号明細書（図１、第７〜９段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図６に近年開発され、創薬研究等の分野で用いられている３８４チューブ用保管ラックを示す。この保管ラックは、９６本のチューブを収容するＳＢＳ規格に準拠した９６本用保管ラックと同じサイズの保管ラックに、その４倍の数、すなわち３８４本の円筒形状で有底のチューブを収納するものである。したがって、１本のチューブを収容する一区画が、９６本用保管ラックの一区画のサイズをほぼ１／４に縮小した形状をしているために、隣接するチューブの隙間がきわめて小さくなり、人の手で特定の一本を抜き取ることは、きわめて困難であった。また、３８４チューブが密集して保管ラックに収容されているため、抜き取る位置を間違えることもあった。さらに、通常は、ピッキングロボットを用いてロボット制御装置のプログラムに基づいて自動的に目的の３８４チューブを抜き差ししている場合であっても、途中で１つの保管ラックから１本だけサンプル的に取り出したいというユーザーからのニーズがあった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、ユーザーからのニーズに応えるべく、例えば３８４チューブ用保管ラックのように、保管ラックに密集して保管されたチューブを人の手で間違えることなく抜き取るための創薬用チューブ手動式ピッキング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、創薬用試料を封入するチューブを碁盤目状に複数本縦立収容する保管ラックから、目的の１本のチューブを抜き取る創薬用チューブ手動式ピッキング装置において、前記保管ラックの横方向の位置を特定する横レバーと、前記保管ラックの縦方向の位置を特定する縦レバーと、前記横レバーと前記縦レバーの延長線上の交点に、チューブを押し上げるための押上ピンが前記横レバーと前記縦レバーの動きに連動して前記保管ラックのチューブ収容領域を移動可能なように構成された位置指定機構と、前記位置指定機構の上部に弾性部材によって、上方に付勢された昇降テーブルと、前記昇降テーブルに前記保管ラックを載置し、前記保管ラックを前記弾性部材の付勢に抗して下方に押し下げることによって、前記押上ピンに当接した１本のチューブが押し上げられ、上記の課題を解決するものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された創薬用チューブ手動式ピッキング装置の構成に加えて、前記横レバーと前記縦レバーを連動させる機構として、各レバーにそれぞれ２本の走行レール及びリニアナットを使用したことによって、上記の課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、創薬用試料を封入するチューブを碁盤目状に複数本縦立収容する保管ラックから、目的の１本のチューブを抜き取る創薬用チューブ手動式ピッキング装置において、前記保管ラックの横方向の位置を特定する横レバーと、前記保管ラックの縦方向の位置を特定する縦レバーと、前記横レバーと前記縦レバーの延長線上の交点に、チューブを押し上げるための押上ピンが前記横レバーと前記縦レバーの動きに連動して前記保管ラックのチューブ収容領域を移動可能なように構成された位置指定機構と、前記位置指定機構の上部に弾性部材によって、上方に付勢された昇降テーブルと、前記昇降テーブルに前記保管ラックを載置し、前記保管ラックを前記弾性部材の付勢に抗して下方に押し下げることによって、前記押上ピンに当接した１本のチューブが押し上げられるため、例えば、３８４チューブ用保管ラックのように、保管ラックに密集して保管されたチューブを人の手で間違えることなく取り出すことが可能になる。
【０００８】
請求項２の係る発明によれば、請求項１に記載された創薬用チューブ手動式ピッキング装置が奏する効果に加えて、横レバーと縦レバーを連動させる機構として、各レバーにそれぞれ２本の走行レール及びリニアナットを使用したことによって、横レバー及び縦レバーの動きが軽快で、ピッキング精度がきわめて高い創薬用チューブ手動式ピッキング装置が提供される。
【０００９】
なお、本発明が適用される保管ラックとしては、チューブを収納する一区画の底が、チューブを下から突き上げることができるように開放されているものであれば、特に限定されるものではないが、本発明の汎用性を高めるため、適用する保管ラックをＳＢＳ(Society for Biomolecular Screening)規格に準拠した大きさで１６行２４列の３８４チューブを収容する保管ラックとすることが特に適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の創薬用チューブ手動式ピッキング装置について、好適な一実施例について、図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の創薬用チューブ手動式ピッキング装置１００における位置指定機構の斜視図である。この実施例では、平面上で、４．５ｍｍピッチで２４点に停止する横軸と、それと直角方向に４．５ｍｍピッチで１６点に停止する縦軸を組み合わせることで、１６行２４列からなる３８４個の桝目の任意の位置に停止する機構を構成している。
【００１２】
具体的には、ベース１０１上に固着された第１横走行レール１０４に走行可能に取り付けられた第１横走行リニアナット１０６に横レバー１０２が固着されている。さらに、第１横走行リニアナット１０６に固着された横レバー１０２の上面には、略直角に２回折り返された、略Ｊ字形状部材１０８が固着されている。
【００１３】
一方、第１縦走行レール１１１に走行可能に取り付けられた第１縦走行リニアナット１１０に縦レバー１１３が固着されている。そして、縦レバー１１３の直線部分上に第２横走行レール１１４が固着されている。この第２横走行レール１１４に第２横走行リニアナット１０７が走行可能に設けられており、この第２横走行リニアナット１０７が、ピン支持部１０９の外下面に固着されている。
【００１４】
さらに、略Ｊ字形状部材１０８の上面には、第２縦走行レール１１５が固設されている。そして、第２縦走行リニアナット１１２がピン支持部１０９の内上面に固設されていると共に、第２縦走行レール１１５上を走行可能に設けられている。すなわち、ピン支持部１０９は、内上面で縦レバー１１３の動きに連動した第２縦走行リニアナット１１２と、外下面で横レバー１０２の動きに連動した第２横走行リニアナット１０７に結合されており、縦レバー１１３と横レバー１０２の動きに連動して、両者の交点の位置に移動する。そして、ピン支持部１０９の上面中央にチューブを押し上げるための押上ピン１１６が垂設されている。
【００１５】
上述したように、横レバー１０２及び縦レバー１１３は、それぞれベース１０１に固定された第１横走行レール１０４及び第１縦走行レール１１１に第１横走行リニアナット１０６及び第１縦走行リニアナット１１０が走行可能に装着されていることによって、横方向、縦方向の動きが支持されるともに、横レバー１０２には、縦レバー１１３の、縦レバー１１３には、横レバー１０２の位置指定用のレールを有することによって、２つのレバーの交点を指示している。
【００１６】
すなわち、横レバー１０２と縦レバー１１３を連動させる機構として、各レバーにそれぞれ２本の走行レール及びリニアナットを用いることによって各レバーの軽快な動きを達成すると共に押上ピン１１６を各レバーの交点に正確に垂設させている。
【００１７】
また、横レバー１０２の動きに直交する向きで第１横走行レール１０４の手前に保管ラックの桝目の横ピッチ（本実施例の場合、４．５ｍｍ）に対応した波形面を有した横ラッチ１１７がベース１０１に固着されている。一方、縦レバー１１３の近傍には、保管ラックの桝目の縦ピッチ（本実施例の場合、４．５ｍｍ）に対応した波形面を有した縦ラッチ１１８がベース１０１に固着されている。そして、横レバー１０２及び縦レバー１１３をスライドさせた際に必ず横ラッチ１１７または縦ラッチ１１８の谷位置で各レバーが止まるように、バネで下方向に付勢された横ラッチ用バネプランジャ１２１及び縦ラッチ用バネプランジャ１２２を横レバー１０２及び縦レバー１１３に装着し、横ラッチ１１７と横ラッチ用バネプランジャ１２１及び縦ラッチ１１８及び縦ラッチ用バネプランジャ１２２が組み合わされて、４．５ｍｍピッチで停止するラチェットを構成している。
【００１８】
なお、本発明における“ラッチ”とは、円筒形の歯車のピッチ円直径を無限大にした状態、すなわちピッチ円がピッチ線になった“歯竿”のことを意味しており、通常は、ラック（rack）と呼ばれる。しかしながら、本明細書においては、保管ラックのラックと混同しないように、しかも、ラチェット一部という意味を込めて横ラッチ１１７及び縦ラッチ１１８と呼ぶことにする。
【００１９】
横レバー１０２の横摘み１０３及び縦レバー１１３の縦摘み１０５の近傍には、押上ピン１１６の位置を表示する横位置表示プレート１１９及び縦位置表示プレート１２０がベース１０１に固設されている。本実施例では、横摘み１０３と縦摘み１０５の近傍に穿孔した穴を通して横位置表示プレート１１９または縦位置表示プレート１２０に印字した数字または英字が見えるようになっているが、指示棒等を設けて数字または英字を指示するようにしても構わない。
【００２０】
図１において、符号１３０で示した部材は、上下リニアガイドで、上下方向に支持されており引張りバネで上方に付勢されているが、軽い力で下方にスライドすることのできる上下可動金具である。上下可動金具１３０には、長穴が開けられており、上下ベースａに固着されたボルトｂにより、上下ストロークが規制されている。この実施例では、引張りバネを用いているが、これに限られることなく、適度な弾性力が得られるものであれば、ゴム等の他の弾性部材であっても構わない。
【００２１】
この上下可動金具１３０に、図２において符号２００を付した昇降テーブルの一辺が固設される。図３は、図２に示した位置指定機構とそれに固設された昇降テーブル２００を真横、すなわち縦レバー１１３が設置された方向から見た時の側面図である。図３から明らかなように、押上ピン１１６は、押上ピン支持部材１２３と同軸上に垂設されている。さらに、図４に示したように、ハウジング２２０が位置指定機構の主要部を覆っている。
【００２２】
この昇降テーブル２００は、図４及び図５に示すように、本発明がピッキングの対象とする保管ラック３００の桝目と同じ配列であって、上述したように押上ピン１１６が挿通する挿通孔２０２が穿孔されている。昇降テーブル２００の四隅には、保管ラック３００の桝目と昇降テーブル２００の挿通孔２０２の位置を合わせるためのガイド部材２１０が螺設されている。また、保管ラック３００の桝目が存在する部分を全て切り抜いて、昇降テーブル２００として用いることも可能であるが、昇降テーブル２００の挿通孔は、保管ラックの桝目に押上ピン１１６を円滑に誘導する役割と、取扱中のチューブが装置の中に入り込んだりする事故を防ぐため、昇降テーブル２００には、保管プレート３００の桝目に合わせて挿通孔２０２を穿孔することが好ましい。なお、図２乃至図５において、各部材に付す符号は、説明上必要なものだけに付している。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の創薬用チューブ手動式ピッキング装置は、例えば、創薬用自動保管倉庫の中で保管されている複数の保管ラックから、ある保管ラックの特定の場所に収容された一つのチューブを引き抜きたい時に、簡単に目的のチューブを引き抜くことができるものであって、創薬以外の分野であっても適用可能であって、その産業上の利用可能性はきわめて高い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の創薬用チューブ手動式ピッキング装置の位置指定機構の斜視図。
【図２】本発明の創薬用チューブ手動式ピッキング装置の位置指定機構に昇降テーブルを取り付けた時の斜視図。
【図３】図２の位置指定機構に昇降プレートを取り付けた時の側面図。
【図４】図３の昇降プレートを取付けた位置指定機構にハウジングを被せた時の斜視図。
【図５】図４の昇降テーブルに保管ラックを載置した時の斜視図。
【図６】近年開発された３８４チューブと保管ラックの斜視図（関連技術）。
【符号の説明】
【００２５】
１００  ・・・  創薬用チューブ手動式ピッキング装置
１０１  ・・・  ベース
１０２  ・・・  横レバー
１０３  ・・・  横摘み
１０４  ・・・  第１横走行レール
１０５  ・・・  縦摘み
１０６  ・・・  第１横走行リニアナット
１０８  ・・・  略Ｊ字形状部材
１１０  ・・・  第１縦走行リニアナット
１１２  ・・・  第２縦走行リニアナット
１１３  ・・・  縦レバー
１１４  ・・・  第２横走行レール
１１５  ・・・  第２縦走行レール
１１６  ・・・  押上ピン
１１７  ・・・  横ラッチ
１１８  ・・・  縦ラッチ
１１９  ・・・  横位置表示プレート
１２０  ・・・  縦位置表示プレート
１２３  ・・・  押上ピン支持部材
１３０  ・・・  上下可動金具
２００  ・・・  昇降テーブル
２０２  ・・・  挿通孔
２１０  ・・・  ガイド部材
２２０  ・・・  ハウジング
３００  ・・・  保管ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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