(57)【要約】【課題】対地作業機の高速駆動が規制された移植機を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体１と植付作業機７とを備えた移植機のトランスミッション２８を、圃場に対する作業を行う対地作業機１７への駆動力を出力する対地作業機駆動軸５６への駆動力を、走行駆動力を複数段に変速するギヤ式の走行変速部における植付作業時の走行用の低速駆動力を伝動する低速駆動伝動ギヤ４３，６１側に連係して取り出すように構成した。【選択図】図２
2007222087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）と、該走行機体（１）に連結される植付作業機（７）と、圃場に対する作業を行う対地作業機（１７）とを備え、走行機体（１）側のトランスミッション（２８）が、対地作業機（１７）への駆動力を出力する対地作業機駆動軸（５６）と、走行駆動力を複数段に変速するギヤ式の走行変速部とを備え、該走行変速部が、植付作業時の走行用の低速駆動力を伝動するための低速駆動伝動ギヤ（４３），（６１）と、植付作業時の走行より高速な高速走行用の高速駆動力を伝動するための高速駆動伝動ギヤ（４４），（６２）とを備えた移植機において、上記トランスミッション（２８）が、対地作業機駆動軸（５６）への駆動力を、走行変速部における低速駆動伝動ギヤ（４３），（６１）側に連係して取り出すように構成された移植機。
【請求項２】
低速駆動伝動ギヤ（４３）と高速駆動伝動ギヤ（４４）とが一体的に、低速用の駆動力を出力する低速ギヤ（３８）又は高速用の駆動力を出力する高速ギヤ（３９）に択一的に噛み合うシフタギヤ（４２）を構成し、シフタギヤ（４２）における低速駆動伝動ギヤ（４３）と低速ギヤ（３８）との噛み合い状態においてのみ低速駆動伝動ギヤ（４３）と噛み合う対地作業機出力ギヤ（５３）をトランスミッション（２８）に設け、トランスミッション（２８）が、対地作業機駆動軸（５６）に対地作業機出力（５３）ギヤを介して駆動力を伝動する構成である請求項１の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に対する作業を行う対地作業機を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来走行機体と、該走行機体に連結される植付作業機と、圃場に対する作業を行う対地作業機とを備え、走行機体側のトランスミッションが、対地作業機への駆動力を出力する対地作業機駆動軸と、走行駆動力を複数段に変速するギヤ式の走行変速部とを備え、該走行変速部が、 植付作業時の走行用の低速駆動力を伝動するための低速駆動伝動ギヤと、植付作業時の走行より高速な高速走行用の高速駆動力を伝動するための高速駆動伝動ギヤとを備えた移植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１２４４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記移植機において、対地作業機に伝動される駆動力は、走行変速部による変速後の駆動力であるため、対地作業機は、圃場での作業走行時に、走行速度に伴って駆動速度が変更され、走行機体の走行速度が変化しても略同条件で圃場に対する作業を行うことができる。
【０００４】
ただし走行機体の走行速度が、圃場内での作業走行速度に比較して高速となる状態、例えば路上での走行時には、圃場内での作業に必要な速度以上の高速駆動力が対地作業機に伝動される。
【０００５】
通常路上での走行時等においては対地作業機は駆動されないが、誤って対地作業機に駆動力を伝動すると、対地作業機が高速駆動され、対地作業機の破損等が発生する場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、走行機体１と、該走行機体１に連結される植付作業機７と、圃場に対する作業を行う対地作業機１７とを備え、走行機体１側のトランスミッション２８が、対地作業機１７への駆動力を出力する対地作業機駆動軸５６と、走行駆動力を複数段に変速するギヤ式の走行変速部とを備え、該走行変速部が、植付作業時の走行用の低速駆動力を伝動するための低速駆動伝動ギヤ４３，６１と、植付作業時の走行より高速な高速走行用の高速駆動力を伝動するための高速駆動伝動ギヤ４４，６２とを備えた移植機において、上記トランスミッション２８が、対地作業機駆動軸５６への駆動力を、走行変速部における低速駆動伝動ギヤ４３，６１側に連係して取り出すように構成されたことを第１の特徴としている。
【０００７】
第２に、低速駆動伝動ギヤ４３と高速駆動伝動ギヤ４４とが一体的に、低速用の駆動力を出力する低速ギヤ３８又は高速用の駆動力を出力する高速ギヤ３９に択一的に噛み合うシフタギヤ４２を構成し、シフタギヤ４２における低速駆動伝動ギヤ４３と低速ギヤ３８との噛み合い状態においてのみ低速駆動伝動ギヤ４３と噛み合う対地作業機出力ギヤ５３をトランスミッション２８に設け、トランスミッション２８が、対地作業機駆動軸５６に対地作業機出力５３ギヤを介して駆動力を伝動する構成であることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の構造によると、対地作業機は、駆動時には、必ず低速で駆動されるため、対地作業機が誤って高速駆動されることによる対地作業機の破損や泥土の跳ね飛ばし等の不都合が防止されるという効果がある。
【０００９】
特に低速駆動伝動ギヤと高速駆動伝動ギヤとを一体的に、低速用の駆動力を出力する低速ギヤ又は高速用の駆動力を出力する高速ギヤに択一的に噛み合うシフタギヤとし、シフタギヤにおける低速駆動伝動ギヤと低速ギヤとの噛み合い状態においてのみ低速駆動伝動ギヤと噛み合う対地作業機出力ギヤをトランスミッションに設け、トランスミッションを対地作業機駆動軸に対地作業機出力ギヤを介して駆動力を伝動する構成とすることによって、移植機が高速駆動伝動ギヤを介して高速走行している状態では対地作業機が駆動されない。これにより移植機の路上走行時等の高速走行時において対地作業機の誤った不要な駆動が規制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明を適用した移植機である乗用田植機の側面図である。該乗用田植機の走行機体１は、前後輪２，３を備えている。前輪２及び後輪３の間の位置には、運転用のシート４が設けられている。走行機体１の後方には、昇降リンク６を介して植付作業機７が昇降自在、且つローリング可能に連結されている。
【００１１】
植付作業機７のフレーム（作業機フレーム）８は、縦方向の縦フレーム９と、該縦フレーム９の下方に左右方向に横設されている横フレーム１１とを備えている。縦フレーム９と横フレーム１１とは一体的に固定されている。
【００１２】
作業機フレーム８側に苗載せ台１２が取り付けられている。横フレーム１１側に、複数のプランタケース１３が取り付けられている。プランタケース１３に苗の植付け用のビーク１４が植付部として設けられている。プランタケース１３の下方には、左右方向に複数のフロート１６が設けられている。
【００１３】
本乗用田植機は、フロート１６が圃場面に接地するように植付作業機７を下降させ、走行機体１を走行させながらビーク１４を回転駆動することによって、ビーク１４が苗載せ台７上の苗を掻きとって圃場に植え付ける。本乗用田植機は代掻同時移植機ではないため、代掻き後の圃場への苗の植付作業を行う。
【００１４】
植付作業機７側には、ビーク１４の前方且つ後輪３の後方に、ビーク１４と後輪３との間に位置するように、植付作業機７の略全幅にわたって整地ロータ１７が設けられている。整地ロータ１７は、支点軸（ロータ軸）１８に回転駆動自在に軸支されている。
【００１５】
ロータ軸１８は、支持ロッド１９によって作業機フレーム８側に支持されている。支持ロッド１９は、横フレーム１１側に取り付けられたパイプ２１に上下スライド自在に挿入されている。これにより整地ロータ１７は上下スライドが可能であり、高さ調節可能に取り付けられている。
【００１６】
整地ロータ１７は圃場内への挿入状態で回転駆動されることによって、圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う対地作業機である。整地ロータ１７により、上記植付け作業時に走行機体１の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等の整地を行い、整地後の圃場に苗を植え付けることが可能である。
【００１７】
図２の駆動力の伝動線図に示されるように、走行機体１に搭載されたエンジン２２の駆動力は、ベルト２３を介して走行機体１側に設けられた油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２４に入力されている。
【００１８】
走行機体１側のトランスミッション２８の分岐伝動軸２９には、ＨＳＴ２４の出力軸２６からメインクラッチ２７を介して駆動力が伝動されている。分岐伝動軸２９には、植付作業機７用の駆動力を出力する植付出力ギヤ３１と、走行用の駆動力を出力する走行出力ギヤ３２が一体的に取り付けられている。
【００１９】
植付出力ギヤ３１は株間変速機構３３のギヤに噛み合い、株間変速機構に駆動力を伝動している。株間変速機構は伝動された駆動力を変速して作業機駆動軸３４に伝動する。作業機駆動軸３４から植付作業機７への駆動力が出力される。
【００２０】
走行出力ギヤ３２は、トランスミッション２８の副変速入力軸３６に軸支された副変速入力ギヤ３７と噛合している。副変速入力軸３６には、走行出力ギヤ３２から副変速入力ギヤ３７を介して駆動力が伝動されている。
【００２１】
副変速入力軸３６には、圃場での植付作業時の作業走行用に低速駆動力を出力するための低速ギヤ３８と、作業走行より高速な高速走行、例えば路上走行等において使用する高速駆動力を出力するための高速ギヤ３９とが一体回転するように取り付けられている。
【００２２】
トランスミッション２８には、副変速入力軸３６の下流側に、副変速出力軸４１が設けられている。副変速出力軸４１には、低速ギヤ３８又は高速ギヤ３９に択一的に噛み合い駆動力を取り出すシフタギヤ４２がスライド自在に軸支されている。
【００２３】
シフタギヤ４２は、上記低速ギヤ３８と噛み合う低速駆動伝動ギヤ４３と、上記高速ギヤ３９と噛み合う高速駆動伝動ギヤ４４とからなる。低速ギヤ３８と低速駆動伝動ギヤ４３とを噛合させることによって副変速出力軸４１には低速駆動力が伝動される。高速ギヤ３９と高速駆動伝動ギヤ４４とを噛合させることによって副変速出力軸４１には高速駆動力が伝動される。
【００２４】
副変速入力軸３６，低速ギヤ３８，高速ギヤ３９，シフタギヤ４２（低速駆動伝動ギヤ４３高速駆動伝動ギヤ４４），副変速出力軸４１によって、ＨＳＴ２４により主変速された駆動力を高速と低速の２段に変速する副変速部がギヤ式の走行変速部として構成されている。
【００２５】
副変速出力軸４１には、前輪駆動用の前輪駆動出力ギヤ４６と後輪駆動用の後輪駆動出力ギヤ４７とが一体的に取り付けられている。前輪駆動出力ギヤ４６は前輪用のディファレンシャルギヤ４８に噛合している。これにより前輪駆動出力ギヤ４６から前輪用のディファレンシャルギヤ４８に、ＨＳＴ２４による主変速及び副変速部による副変速後の走行駆動力が伝動され、前輪２が駆動される。
【００２６】
一方後輪駆動出力ギヤ４７は走行ＰＴＯ軸４９に取り付けられたギヤ５１に噛合している。これにより後輪駆動出力ギヤ４７から走行ＰＴＯ軸４９に、ＨＳＴ２４による主変速及び副変速部による副変速後の走行駆動力が伝動され、後輪３が駆動され、前輪２及び後輪３によって走行機体１の走行が行われる。なお植付作業機７は副変速に関係なく、ＨＳＴ２４による主変速後の駆動力によって駆動される。
【００２７】
トランスミッション２８には、整地ロータ１７への駆動力を取り出す駆動力取出軸５２が設けられている。駆動力取出軸５２には駆動力取出ギヤ５３が一体的に取り付けられている。駆動力取出ギヤ５３は、シフタギヤ４２の低速駆動伝動ギヤ４３を低速ギヤ３８に噛み合わせると、低速駆動伝動ギヤ４３が低速ギヤ３８とともに駆動力取出ギヤ５３に噛合するように配置されている。
【００２８】
シフタギヤ４２の低速駆動伝動ギヤ４３を低速ギヤ３８に噛み合わせることによって、副変速出力軸４２と駆動力取出軸５２とに低速駆動力が伝動される。駆動力取出軸５２に伝動された駆動力は、ベベルギヤ５４を介して整地ロータ１７への駆動力を出力するロータ駆動軸５６に伝動される。
【００２９】
ＨＳＴ２４による主変速及び副変速部による副変速後の駆動力がロータ駆動軸５６に伝動され、ロータ駆動軸５６から伝動軸５５を介して整地ロータ１７のギヤボックスに伝動され、整地ロータ１７が回転駆動される。
【００３０】
整地ロータ１７は圃場内での作業走行時にのみ走行機体１の走行速度に応じた速度で回転駆動され、走行速度に応じて整地ロータ１７の回転速度が変更される。このため整地ロータ１７は、圃場内での作業走行時には、全ての走行速度において略同条件で圃場の整地を行うことができる。
【００３１】
上記伝動系により、整地ロータ１７は副変速が低速側（作業走行側）に変速されると整地作業を行うことができる低速で回転駆動され、路上走行等で副変速が高速側に変速されると、駆動力が断たれ回転が停止する。
【００３２】
これにより路上走行時等において不要な整地ロータ１７の駆動が規制される。また整地ロータ１７は、駆動時には常に低速で回転駆動され、整地ロータ１７が誤って高速駆動されることによる整地ロータ１７の破損や泥土の跳ね飛ばし等の不都合が防止される。
【００３３】
この場合整地ロータ１７への駆動力は、低速ギヤ３８によって低速で回転駆動される低速駆動伝動ギヤ４３から取り出されるため、取り出された時点で低速回転の駆動力であり、整地ロータ１７の駆動用に出力された駆動力を大きく減速する必要がない。
【００３４】
図３の伝動線図に示されるように、爪６１ａを備えた低速駆動伝動ギヤ６１と爪６２ａを備えた高速駆動伝動ギヤ６２を副変速出力軸４１に自由回転自在に軸支し、低速駆動伝動ギヤ６１と高速駆動伝動ギヤ６２との間に、いずれか一方のギヤ６１又は６２の爪６１ａ又は６２ａに噛み合う爪クラッチ６３を設けて副変速部を構成することもできる。
【００３５】
この場合は低速ギヤ３８と低速駆動伝動ギヤ６１、高速ギヤ３９と高速駆動伝動ギヤ６２、駆動力取出ギヤ５３と低速駆動伝動ギヤ６１は、各々予め噛合している。爪クラッチ６３を低速駆動伝動ギヤ６１の爪６１ａに噛み合わせることによって副変速出力軸４１に低速駆動力が伝動され、爪クラッチ６３を高速駆動伝動ギヤ６２の爪６２ａに噛み合わせることによって副変速出力軸４１に高速駆動力が伝動される。
【００３６】
一方ロータ駆動軸５６には常時低速駆動伝動ギヤ６１を介して低速駆動力が入力されている。このため整地ロータ１７は、常に副変速が低速側に切り換えられた状態と同じ、副変速が低速状態でＨＳＴ２４による主変速に追従しながら低速回転駆動される。
【００３７】
この場合整地ロータ１７は、回転駆動される場合は、常に低速で回転駆動され、整地ロータ１７が誤って高速駆動されることによる整地ロータ１７の破損や泥土の跳ね飛ばし等の不都合が防止される。
【００３８】
整地ロータ１７への駆動力は、低速ギヤ３８によって低速で回転駆動される低速駆動伝動ギヤ６１から取り出されるため、取り出された時点で低速回転の駆動力であり、整地ロータ１７の駆動用に出力された駆動力を大きく減速する必要がない。なお図３において図２と同一符号は同一部品を示し、同一機能については説明を割愛する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】本乗用田植機の駆動力の伝動状態を示す伝動線図である。
【図３】本乗用田植機の駆動力の他の伝動状態を示す伝動線図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    走行機体
７    植付作業機
１７  整地ロータ（対地作業機）
２８  トランスミッション
３８  低速ギヤ
３９  高速ギヤ
４２  シフタギヤ
４３  低速駆動伝動ギヤ
４４  高速駆動伝動ギヤ
５３  駆動力取出ギヤ（対地作業機出力ギヤ）
５６  ロータ駆動軸（対地作業機駆動軸）
６１  低速駆動伝動ギヤ
６２  高速駆動伝動ギヤ
【図１】
2007222087.tif 000003
【図２】
2007222087.tif 000004
【図３】
2007222087.tif 000005