(57)【要約】 【課題】  インサート成形の際のヨークの変形を防止する。【解決手段】  ヨーク１１の外面におけるホルダ３０との接触領域に、ヨーク１１の中空内に連通する樹脂流入孔２７を形成した。センサ本体１０を金型５０Ａ〜５０Ｄにセットしてホルダ３０をインサート成形する工程では、金型５０Ａ〜５０Ｄに注入された溶融樹脂の一部が、樹脂流入孔２７を通ってヨーク１１の中空内に進入し、ヨーク１１の内面とコイル２５の外面との隙間やヨーク１１の内面とボビン１８の外面との隙間を埋める。したがって、ヨーク１１の外面に充填圧が作用しても、ヨーク１１内に充填されている溶融樹脂がヨーク１１の内面に当接することによって、ヨーク１１の内側への変形が防止される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型成形される合成樹脂製のホルダと、
コイルを保持するボビンを、金属板材からなるヨーク内に収容した形態のセンサ本体とを備えてなり、
インサート成形により前記ヨークの少なくとも一部が前記ホルダ内に埋設される形態とされたセンサユニットにおいて、
前記ヨークの外面における前記ホルダとの接触領域には、前記ヨークの中空内に連通する樹脂流入孔が形成されていることを特徴とするセンサユニット。
【請求項２】
前記樹脂流入孔が、前記ヨークの内面と前記ボビンの外面との間に形成した進入空間に直接臨む位置に配されていることを特徴とする請求項１記載のセンサユニット。
【請求項３】
前記樹脂流入孔が、前記ボビンにおける前記コイルの収容凹部の開口領域と非対応の位置に配されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のセンサユニット。
【請求項４】
前記ヨークの内部においては、前記樹脂流入孔に臨む空間と、前記ボビンにおける前記コイルの収容凹部とが仕切られていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車における車輪の回転速度を検出するための角速度センサとして用いられるセンサユニットとして、合成樹脂製のホルダと、ホルダに対しインサート成形により一体化されたセンサ本体とを備えてなり、センサ本体が、コイルを保持するボビンが、金属板材からなるヨーク内に収容された形態となっているものがある。  
尚、車輪の回転速度を検出する手段として用いられるセンサユニットとしては、特許文献１に開示されているものがある。
【特許文献１】特開２００３−２０７５１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
インサート成形工程においては、溶融樹脂の充填が完了したときの充填圧がヨークの外面に加わるのであるが、ヨークの内部では、コイルの外径寸法のバラツキを見越して、コイルの外周面とヨークの内面との間に空間が確保されているため、ヨークの内面を支承する部材が存在せず、そのため、充填圧のためにヨークが内側へ変形してしまうことが懸念される。  
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、インサート成形の際のヨークの変形を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、金型成形される合成樹脂製のホルダと、コイルを保持するボビンを、金属板材からなるヨーク内に収容した形態のセンサ本体とを備えてなり、インサート成形により前記ヨークの少なくとも一部が前記ホルダ内に埋設される形態とされたセンサユニットにおいて、前記ヨークの外面における前記ホルダとの接触領域には、前記ヨークの中空内に連通する樹脂流入孔が形成されているところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記樹脂流入孔が、前記ヨークの内面と前記ボビンの外面との間に形成した進入空間に直接臨む位置に配されているところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記樹脂流入孔が、前記ボビンにおける前記コイルの収容凹部の開口領域と非対応の位置に配されているところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記ヨークの内部においては、前記樹脂流入孔に臨む空間と、前記ボビンにおける前記コイルの収容凹部とが仕切られているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
＜請求項１の発明＞
センサ本体を金型にセットしてホルダをインサート成形する工程では、金型に注入された溶融樹脂の一部が、樹脂流入孔を通ってヨークの中空内に進入し、ヨークの内面とコイルの外面との隙間やヨークの内面とボビンの外面との隙間を埋める。したがって、ヨークの外面に充填圧が作用しても、ヨーク内に充填されている溶融樹脂がヨークの内面に当接することによって、ヨークの内側への変形が防止される。
【０００９】
＜請求項２の発明＞
樹脂流入孔が、ヨークの内面とボビンの外面との間に形成した進入空間に直接臨む位置に配されているので、樹脂流入孔がボビンの外面に接近して対応するように臨む形態のものに比べると、溶融樹脂を円滑にヨーク内に進入させることができる。
【００１０】
＜請求項３の発明＞
ヨーク内に溶融樹脂が進入したときにその射出圧によってコイルの外周部が変形させられることが懸念されるが、本発明では、樹脂流入孔が、ボビンにおけるコイルの収容凹部の開口領域と非対応の位置に配されているので、射出圧がコイルの外周部に直接作用する虞がなく、射出圧に起因してコイルの外周部が変形するのを回避することができる。
【００１１】
＜請求項４の発明＞
ヨーク内に溶融樹脂が進入したときにその射出圧によってコイルの外周部が変形させられることが懸念されるが、本発明では、樹脂流入孔に臨む空間と、ボビンにおけるコイルの収容凹部との間が仕切られているので、射出圧がコイルの外周部に直接作用する虞がなく、射出圧に起因してコイルの外周部が変形するのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施形態＞
以下、本発明を具体化した実施形態を図１乃至図９を参照して説明する。本実施形態のセンサユニットは、自動車（図示せず）における車輪の回転速度を検出するための角速度センサとして用いられるものであって、センサ本体１０と、合成樹脂製のホルダ３０と、金属製のケース４０とを備えて構成されいる。センサ本体１０の正面は検出面１０Ｓとなっており、センサ本体１０とホルダ３０をケース４０に収容した状態では、検出面１０Ｓが、ケース４０の前面の開口部において外部に露出され、車輪と一体に回転する回転子（図示せず）と対向するようになっている。
【００１３】
センサ本体１０は、コイル２５を保持するボビン１８を、金属板材からなるヨーク１１内に収容した形態となっている。  
ヨーク１１は、全体として円形（略ドーナツ形）をなし、径方向に沿って切断した断面は、概ね方形をなしている。詳しくは、ヨーク１１は、後方に開放された略「コ」字形断面の円形をなす前側部材１２Ｆと、前方に開放された略「コ」字形断面の円形をなす後側部材１２Ｒとからなる。前側部材１２Ｆは、円板形をなす前面板１３Ｆと、前面板１３Ｆの内周縁から後方へ延出する円筒形の内周板１４Ｆと、前面板１３Ｆの外周縁から後方へ延出する円筒形の外周板１５Ｆとを有する。後側部材１２Ｒは、円板形をなす後面板１３Ｒと、後面板１３Ｒの内周縁から前方へ延出する円筒形の内周板１４Ｒと、後面板１３Ｒの外周縁から前方へ延出する円筒形の外周板１５Ｒとを有する。両部材１２Ｆ，１２Ｒは、その開放部同士を突き合わせるとともに、前側部材１２Ｆの内周板１４Ｆと外周板１５Ｆが、後側部材１２Ｒの内周板１４Ｒと外周板１５Ｒの外周面に重なる形態で合体され、合体状態において、ヨーク１１内には、ボビン１８とコイル２５を収容する空間が形成されている。また、後側部材１２Ｒの上端部には、その内周板１４Ｒを貫通する端子導出孔１６が形成されている。さらに、後側部材１２Ｒの後面板１３Ｒにおける最下端位置と中央高さよりも少し上方の左右一対の対称な２位置には、夫々、ヨーク１１の内部と外部を前後方向に連通させる円形の位置決め孔１７が形成されている。
【００１４】
ボビン１８は、合成樹脂製であって、円筒形の支持板部１９と、支持板部１９の前端縁から径方向外側へ円板状に延出する前側フランジ部２０Ｆと、支持板部１９の前後方向におけるほぼ中央位置から径方向外側へ円板状に延出する後側フランジ部２０Ｒと、支持板部１９の外周面から径方向外側へ放射状に延出するとともに後側フランジ部２０Ｒの後面に連なった形態の板状をなす複数のリブ２１とを一体形成したものである。複数のリブ２１のうち、最下端部に位置するリブ２１と、中央高さよりもやや上方に位置する左右一対の対称なリブ２１には、夫々、その後端面から後方へ突出するボス２２が一体に形成されいる。また、ボビン１８の上端部においては、支持板部１９のうち後側フランジ部２０Ｒよりも後方の領域が切欠されていて、この切欠領域と対応する部分に保持突起２３が形成され、保持突起２３には、左右一対の細長い端子金具２４の前端部が固着されている。
【００１５】
コイル２５は、ボビン１８における支持板部１９と前側フランジ部２０Ｆと後側フランジ部２０Ｒとに囲まれた円形の空間は、外周面側に開放された収容凹部２６となっており、この収容凹部２６内にコイル２５が収容されている。コイル２５を構成する巻線２５ｗの両端部は、上記端子金具２４に固着されている。
【００１６】
ボビン１８とコイル２５は、ボビン１８のボス２２をヨーク１１の位置決め孔１７に嵌合させることにより、周方向において位置決めされた状態でヨーク１１内に収容されている。収容状態では、保持突起２３の内周部の一部が端子導出孔１６に嵌合され、端子金具２４がヨーク１１から後方へ延出した形態となっている。また、ボビン１８の支持板部１９の略前半部分は、前側部材１２Ｆの内周板１４Ｆに対して僅かな隙間を空けて対応し、支持板部１９の略後半部分は、後側部材１２Ｒの内周板１４Ｒに対して前側部材１２Ｆの板厚分の第１空間２６Ａを空けて対向する。後側フランジ部２０Ｒの外周面とリブ２１の外周面は、後側部材１２Ｒの外周板１５Ｒに対して僅かな隙間を空けて対応し、前側フランジ部２０Ｆの外周面は、前側部材１２Ｆの外周板１５Ｆに対して後側部材１２Ｒの板厚部の隙間を空けて対向する。また、両フランジ部２０Ｆ，２０Ｒの外径は、コイル２５の外径のバラツキを考慮し、適正に巻き付けられた状態のコイル２５の外径よりも大きい寸法とされているため、ヨーク１１における収容凹部２６と対応する領域には、コイル２５の外径と両フランジ部２０Ｆ，２０Ｒの外径との寸法差に起因する第２空間２６Ｂが収容凹部２６に連通して形成されている。さらに、後側フランジ部２０Ｒよりも後方の領域（リブ２１が形成されている領域）には、支持板部１９の外径と後側部材１２Ｒの内径との寸法差に起因する第３空間２６Ｃが形成されている。この第３空間２６Ｃは、複数のリブ２１により周方向に仕切られている。
【００１７】
さて、ヨーク１１には、後述するようにボビン１８を金型５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄによりインサート成形する工程で溶融樹脂をヨーク１１内に流入させるための２つの円形をなす樹脂流入孔２７が形成されている。樹脂流入孔２７は、後側部材１２Ｒの後面板１３Ｒを前後方向に貫通する形態となっており、左右対称な一対の位置決め孔１７よりも上方の位置（後側フランジ部２０Ｒよりも後方で支持板部１９が切欠されている領域内の位置）に左右対称に配置されている。つまり、樹脂流入孔２７は、第３空間２６Ｃの上端部に直接臨む形態となっている。第３空間２６Ｃはリブ２１によって複数の区画室に仕切られているが、樹脂流入孔２７が臨む区画室は、全ての区画室の中で最も大きい容積を有する進入空間２６Ｃａとなっている。尚、この進入空間２６Ｃａには、ボビン１８の保持突起２３が位置している。また、第３空間２６Ｃと、コイル２５の収容凹部２６に連通する第２空間２６Ｂとは、後側フランジ部２０Ｒによって前後に仕切られた形態となっており、樹脂流入孔２７は後側フランジ部２０Ｒの後面と対向している。換言すると、樹脂流入孔２７は、ボビン１８の外周における収容凹部２６の開口領域と非対応の位置に配置されている。
【００１８】
ホルダ３０は、全体として軸線を前後方向に向けた円形をなし、円形の背面壁３１と、背面壁３１の周縁部に沿って前方へ突出した形態の円筒形の周面壁３２とを一体形成したものである。背面壁３１には、その後面における上端部から後方へ突出する形態のコネクタ部３３が一体に形成され、コネクタ部３３には端子金具２４が収容されている。また、背面壁３１にはボビン１８のボス２２が埋設され、これにより、ホルダ３０とセンサ本体１０が離脱規制されている。周面壁３２には、その前端面を全周に亘って連続して凹ませた形態の円形の保持凹部３４が形成されている。保持凹部３４内には、ヨーク１１の略後半部分が埋設されるようにして保持されている。
【００１９】
ケース４０は、軸線を前後方向に向けた円形をなす背面板４１と、この背面板４１の外周縁から前方へ突出する円筒状の周面板４２とを一体形成したものである。背面板４１の上端部には、上記コネクタ部３３を貫通状態に保持するための保持筒部４３が、後方へ突出する形態で一体に形成されている。ケース４０内には、前方からホルダ３０とセンサ本体１０が収容され、ホルダ３０の外面とケース４０の内面との隙間に充填した接着剤（図示せず）により固着されている。
【００２０】
次に、センサ本体１０とホルダ３０とを一体化する工程を説明する。  
まず、ホルダ３０を成形するための金型５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄに、センサ本体１０をセットし、金型５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄのキャビティ５１内にヨーク１１の略後半部分を配置させる。そして、型締めした後に、溶融樹脂をキャビティ５１内に注入すれば、インサート成形によってホルダ３０が成形されるとともに、ヨーク１１の略後半部分がホルダ３０と一体化される。
【００２１】
さて、キャビティ内に注入された溶融樹脂の一部は、まず、樹脂流入孔２７を通ってヨーク１１内の第３空間２６Ｃの上端部の進入空間２６Ｃａ内に進入する。そして、進入空間２６Ｃａからリブ２１と後側部材１２Ｒの外周板１５Ｒとの隙間を通って第３空間２６Ｃの下方領域に拡がりつつ、支持板部１９の後端面と後面板１３Ｒとの隙間を通って第１空間２６Ａ内に進入するとともに、後側フランジ部２０Ｒと後側部材１２Ｒの外周板１５Ｒとの隙間を通って第２空間２６Ｂに進入する。そして、ヨーク１１内の全ての空間（第１空間２６Ａ、第２空間２６Ｂ、第３空間２６Ｃ以外の隙間等も含む）に溶融樹脂が充填され終わると、キャビティ５１内への充填も完了し、キャビティ５１内に充填圧が付与される。
【００２２】
本実施形態では、ヨーク１１の外面におけるホルダ３０との接触領域に、ヨーク１１の中空内に連通する樹脂流入孔２７を形成したので、センサ本体１０を金型５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄにセットしてホルダ３０をインサート成形する工程では、金型５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄに注入された溶融樹脂の一部が、樹脂流入孔２７を通ってヨーク１１の中空内に進入し、ヨーク１１の内面とコイル２５の外面との隙間やヨーク１１の内面とボビン１８の外面との隙間を埋める。つまり、ヨーク１１の内部には、溶融樹脂が充填されていない空隙は存在しない。これにより、ヨーク１１の外面に充填圧が作用しても、ヨーク１１内に充填されている溶融樹脂がヨーク１１の内面に当接して内側からヨーク１１を支えるようになるので、ヨーク１１の内側への変形が防止される。
【００２３】
また、樹脂流入孔２７が、ヨーク１１の内面とボビン１８の外面との間に形成した進入空間２６Ｃａに直接臨む位置に配されているので、樹脂流入孔２７がボビン１８の外面に接近して対応するように臨む形態のものに比べると、溶融樹脂を円滑にヨーク１１内に進入させることができる。
【００２４】
また、ヨーク１１内に溶融樹脂が進入したときにその射出圧によってコイル２５の外周部が変形させられることが懸念されるが、本実施形態では、樹脂流入孔２７が、ボビン１８における収容凹部２６の外周側に開口する領域とは非対応の位置に配されているので、射出圧がコイル２５の外周部に直接作用する虞がなく、射出圧に起因して収容凹部２６内のコイル２５の外周部が変形するのを回避することができる。  
しかも、本実施形態では、樹脂流入孔２７に臨む進入空間２６Ｃａと、ボビン１８におけるコイル２５の収容凹部２６（第２空間２６Ｂ）との間が後側フランジ部２０Ｒによって仕切られているので、射出圧がコイル２５の外周部に直接作用する虞がなく、射出圧に起因してコイル２５の外周部が変形するのを回避することができる。
【００２５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。  
（１）上記実施形態では樹脂流入孔をヨーク内の空間に直接臨むような位置に配したが、本発明によれば、樹脂流入孔がボビンの外面に対して接近して対応する位置に配してもよい。  
（２）上記実施形態では樹脂流入孔をコイルの収容凹部の開口領域と非対応の位置に配したが、本発明によれば、樹脂流入孔を、コイルの収容凹部の開口領域と対応する位置に配してもよい。  
（３）上記実施形態ではヨークの内部に、樹脂流入孔に臨む空間と、ボビンにおけるコイルの収容凹部とを仕切る仕切部を設けたが、本発明によれば、このような仕切部を設けず、樹脂流入孔に臨む空間とコイルの収容凹部とが仕切られずに連続する形態としてもよい。  
（４）上記実施形態ではケースとセンサ本体を略円形としたが、本発明によれば、ケースとセンサ本体は非円形としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態１の断面図
【図２】センサ本体とホルダを一体化した状態の断面図
【図３】センサ本体を金型にセットした状態をあらわす断面図
【図４】センサ本体の断面図
【図５】ボビンとコイルの断面図
【図６】ホルダの背面図
【図７】ヨークの正面図
【図８】ヨークの背面図
【図９】ボビンの背面図
【符号の説明】
【００２７】
１０…センサ本体
１１…ヨーク
１８…ボビン
２４…収容凹部
２５…コイル
２６Ｃａ…進入空間（樹脂流入孔に臨む空間）
２７…樹脂流入孔
３０…ホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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