(57)【要約】【課題】  生体認証時のみに使用する小型カメラでは使用用途が少ないこと、また、カメラを他用途に用いたい場合に光学特性の異なる光学フィルタと交換するのみでは生体認証用に設計されたレンズを用いることになるため、カメラを他用途に用いたい場合に要求される焦点距離が大きく異なる。また、生体認証用と他用途用の両方に使用できるレンズを用いるとコストがかかるといった問題がある。【解決手段】  レンズと該レンズの光軸上に配置するフィルタとを交換可能にする手段を設け、生体認証用の小型カメラを他用途に使用可にする。また、レンズとフィルタを変えたことで後段の信号処理を変える手段を設ける。【選択図】  図１
2007335921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体認証に用いる第1の光学系と
可視光を透過する第2の光学系と、
該第１または第２の光学系を選択する選択手段と、
該選択手段で選択された該第１または第２の光学系を透過した光に対して光電変換する撮像素子と、
該撮像素子の出力に対し、生体の特徴を抽出する信号処理または映像信号を生成する信号処理を施す信号処理手段と、
生体認証に用いる参照データを記憶している記憶手段と、
映像信号を出力する出力手段と、
該選択手段が該第１の光学系を選択したときは、該信号処理手段が該撮像素子の出力に対して生体の特徴を抽出する信号処理を施し、該信号処理により抽出された生体の特徴と該記憶手段に記憶されている参照データとを対比して生体認証をするように制御し、該選択手段が該第２の光学系を選択したときは、該信号処理手段が該撮像素子の出力に対して映像信号を生成する信号処理を施し、該信号処理により生成された映像信号を該出力手段から出力するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
レンズと、
該レンズの光軸上に配置するフィルタと、
光電変換を行う撮像素子と、
該撮像素子の出力に信号処理を施す手段と、
生体の特徴を保持する手段と、
該保持する手段の出力と該信号処理を施す手段の出力を比較する手段と、
比較した結果が所定の誤差範囲内であるかを判断する手段と
前記とは別の光学特性を持つレンズ等の光学系統を１つ以上新たに設け、撮影に用いるレンズ、フィルタを選択する手段と、
該選択に伴い実行する信号処理を変える手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
レンズと、
該レンズの光軸上に配置するフィルタと、
光電変換を行う撮像素子と、
該撮像素子の出力に信号処理を施す手段と、
生体の特徴を保持する手段と、
該保持する手段の出力と該信号処理を施す手段の出力を比較する手段と、
比較した結果が所定の誤差範囲内であるかを判断する手段と、
前記とは別の光学特性を持つレンズ、フィルタの光学系統を１つ以上新たに設け、
撮影に用いるレンズ、フィルタを選択する手段と、
該選択に伴い実行する信号処理を変える手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２に記載の撮像装置において、
異なる光学系統にて作られた複数の光学像の中から、信号処理に用いる光学像を選択し撮像素子の受光面に供給する経路を作る手段を新たに有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項２に記載の撮像装置において、
異なる光学系統ごとに撮像素子を新たに設け、各撮像素子の出力から信号処理に用いる出力を選択する手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
レンズと、
該レンズの光軸上に配置するフィルタと、
光電変換を行う撮像素子と、
該撮像素子の出力に信号処理を施す手段と、
生体の特徴を保持する手段と、
該保持する手段の出力と該信号処理を施す手段の出力を比較する手段と、
比較した結果が所定の誤差範囲内であるかを判断する手段と、
を有する生体認証用途の撮像装置において、
前記レンズ、フィルタを別の光学特性を持つレンズ、フィルタに付け替える手段と、
現在取り付けているレンズ、フィルタを識別する信号を出力する手段とと、
を新たに設け、
該識別する信号により実行する信号処理を変える手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項２から５のいずれかに記載の撮像装置において
選択ボタンを新たに設け、
該複数の光学系統から信号処理に用いる光学系統を選択する手段は、該選択ボタン従い光学系統の選択を行う手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項２から６のいずれかに記載の撮像装置において、
該複数の光学系統から信号処理に用いる光学系統を選択する手段は、前記比較した結果が所定の誤差範囲内であるかを判断する手段の出力を使用する後段に接続する電子機器から光学系統の選択要求があったとき、要求を検出する手段と、該検出する手段の検出結果を最優先して信号処理に用いる光学系統の選択を行う手段を新たに有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項２から７のいずれかに記載の撮像装置において、
具備しているレンズ、フィルタは少なくとも可視光領域を透過させる特性である第１の光学系統と、生体固有の特徴抽出用の特性である第２の光学系統であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の撮像装置において、
該複数の光学系統から選択する手段は、生体固有の特徴抽出用の特性である光学系統を選択している場合、生体認証の終了を意味する信号を出力する手段と該信号が供給されたら他の光学系統に選択を変更する手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項８から９のいずれかに記載の撮像装置において、
生体固有の特徴抽出用の特性である光学系統を選択している場合、撮像している被写体が特徴抽出に必要な情報を持つ被写体であるかを検出する手段と、該手段の検出結果に従い警告を意味する動作を行う手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
請求項８から１０のいずれかに記載の撮像装置において、
生体固有の特徴抽出用の特性である光学系統を選択している場合、撮像している被写体が特徴抽出に必要な情報を持つ被写体であるかを検出する手段と、該手段の検出結果に従い現在選択している光学系統から他の光学系統に選択を変更する手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
請求項２から７のいずれかに記載の撮像装置において、
具備しているレンズ、フィルタは少なくとも生体固有の特徴抽出用の特性である第１の光学系統と、前記とは別種の特徴抽出用の特性である第２の光学系統であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の撮像装置において、
該複数の光学系統から選択する手段は、第１の光学系統を選択している場合、生体認証の終了を意味する信号を出力する手段と該信号が供給されたら第２の光学系統に選択を変更する手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
請求項１２から１３のいずれかに記載の撮像装置において、
撮像している被写体が特徴抽出に必要な情報を持つ被写体であるかを検出する手段と、該検出結果に従い警告を意味する動作を行う手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１６】
請求項２から１２のいずれかに記載の撮像装置において、
該複数の光学系統から選択する手段は、タイマーを新たに設け、所定の時間が経過すると現在選択している光学系統から他の光学系統に選択を変更する手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
請求項８から１１のいずれかに記載の撮像装置において、
画像データを出力する手段を新たに設け、前記第１の光学系統を選択したときは、インターネットに接続する手段と、画像データを入力可能な手段を有する電子機器に画像を提供するカメラとして使用することを特徴とする撮像装置。
【請求項１８】
請求項８から１１のいずれかに記載の撮像装置において、
画像データを出力する手段を新たに設け、前記第１の光学系統を選択したときは、画像を表示、録画する手段と、画像データを入力可能な手段を有する電子機器に画像を提供するカメラとして使用することを特徴とする撮像装置。
【請求項１９】
請求項８から１１のいずれかに記載の撮像装置において、
画像データを出力する手段を新たに設け、前記第１の光学系統を選択したときは、バーコードに代表される情報保持を目的とし所定の規則に従い作成した画像から情報を抽出する手段と、画像データを入力可能な手段を有する電子機器に画像を提供するカメラとして使用することを特徴とする撮像装置。
【請求項２０】
請求項８から１１のいずれかに記載の撮像装置において、
画像データを出力する手段を新たに設け、前記第１の光学系統を選択したときは、画像を遠隔地に送信する手段と、画像データを入力可能な手段を有する電子機器に画像を提供するカメラとして使用することを特徴とする撮像装置。
【請求項２１】
請求項８から１１のいずれかに記載の撮像装置において、
前記第２の光学系統にて行う生体固有の特徴抽出に適した生体の位置、または生体の一部分の位置を記憶しておく手段と、前記第１の光学系統を選択したときの出力画像と該位置を記憶しておく手段の出力を比較する手段と、比較結果を音声、映像、振動などで知らせる手段を新たに設け、前記第１の光学系統は特徴抽出時の生体の位置、または生体の一部分の位置を修正する用途に使用することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野における背景技術として、例えば、特開２００１−１５７１０３号公報（特許文献１）がある。該公報には、課題として「種々のフィルタ効果を得ることができる撮像装置を提供する。」と記載されており、解決手段として「デジタルカメラは、前面にレンズ用開口部２が形成されたカメラ本体１を有している。このカメラ本体１の前面には、レンズカバー３が左右方向へ移動自在に取り付けられているとともに、上隅部に赤外光照射部２７が設けられている。レンズカバー３は、前面にカバー部４を有しており、カバー部４の略中央部には、第１フィルタ５が配置され、その側方に第２フィルタ６が配置されている。電源ＯＦＦ位置（ａ）では、レンズ用開口部２がカバー部４によって覆われ、通常モード位置（ｂ）ではレンズ用開口部２の前面に第１フィルタ５が位置し、ナイトモード位置（ｃ）ではレンズ用開口部２の前面に第２フィルタ６が位置する。そして、レンズカバー３が位置（ｂ）にある場合には、通常モード時の処理を実行し、位置（ｃ）にある場合には、ナイトモード時の処理を実行する。」と記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５７１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
生体認証は、セキュリティアップの手段として多様の分野で使用されている。生体認証用の特徴抽出も指紋、虹彩、顔の形状、静脈の位置関係など多様であるが、システムとしていずれにしても特徴抽出用に小型カメラを用いている。該小型カメラは生体認証を効率よく行うための画像を提供する必要があるため、抽出する特徴別に設計したレンズや光学フィルタを具備し、特徴抽出専用となっている。そのため小型カメラは認証時以外には無用の物となっている。
【０００５】
また、デジタルカメラの場合、光学フィルタを複数具備して用途に応じフィルタを切り替えるものがある。例えば通常撮影専用と夜間撮影用である。通常撮影専用の可視光透過フィルタと、夜間撮影用の赤外線透過フィルタとをレンズの前面に具備し、それらを選択して使用することで1台のデジタルカメラにて多様の撮影に対応している。
【０００６】
解決しようとしている問題点は、生体認証時のみに使用する小型カメラでは使用用途が少ないこと、また、光学フィルタを変更するのみでは生体認証用に設計されたレンズを用いることになるため、カメラを他用途に用いたい場合に要求される焦点距離が大きく異なる。また、生体認証用と他用途用の両方に使用できるレンズを用いるとコストがかかるといった問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、撮像装置の使い勝手向上である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の代表的なある一面の概要は、上記目的を達成するため、光学特性の異なる複数のレンズおよびフィルタを備え、用途に応じて該レンズおよびフィルタを選択し、かつ、該選択されたレンズおよびフィルタに応じて後段の信号処理を変えることにより、生体認証用途と他用途との双方に使用可能にすることを特徴とする。
【０００９】
例えば、パーソナルコンピュータの使用者認証用に用いるときは可視光領域を撮像するカメラに切り替えてＷＥＢカメラ、あるいはバーコード入力用としてバーコードの特徴を抽出する用途として用いることができる。また、ドアホンの監視用に用いるときは、生体認証用の生体の特徴を抽出するカメラに切り替えて入門者認証用として用いることができる。また、携帯電話用のカメラに用いるときは生体認証用の生体の特徴を抽出するカメラに切り替えて携帯電話の使用者認証用に用いることができる。また、銀行等に設置してあるＡＴＭ(自動支払機)の監視用カメラとして用いるときはキャッシュカード等の使用者認証用に用いることができる。
【００１０】
詳細には、上記目的を達成するため、本発明は特許請求の範囲に記載の構成となっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置の使い勝手が向上する。
【００１２】
なお、上記した以外の課題、手段、効果は、以下に説明する実施形態の中で明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明における実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図1を用いて本発明の第１の実施例を示す。
図1において、１０１は第1の特性を持つレンズ、１０２は第1の特性を持つ光学フィルタ、１０３はレンズ１０１、光学フィルタ１０２を納めた第1の筐体、１０４はミラー、１０５は第２の特性を持つレンズ、１０６は第２の特性を持つ光学フィルタ、１０７はレンズ１０５、光学フィルタ１０６を納めた第２の筐体、１０９は撮像素子、１１０は撮像素子１０９の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ部、１１１はＡ／Ｄ部１１０の出力に信号処理を施す信号処理部、１１２は全体の制御を行うマイコン、１１３は第1の筐体１０３を使用するときの信号処理部１１１の動作条件を格納してある動作条件情報部、１１４は第２の筐体１０７を使用するときの信号処理部１１１の動作条件を格納してある動作条件情報部、１１５は動作条件情報部１１３、１１４の出力を選択する選択部、１１６は信号処理部１１１の出力にて生体認証を行う認証部、１１７は信号処理部１１１の出力を外部に出力するインターフェース部、１１８は１０９〜１１７を納めた第３の筐体、１０８はマイコン１１２の命令に従いミラー１０４を移動させるミラー移動手段、１１９はマイコン１１２に第１の筐体１０３と第２の筐体１０７のどちらを使用するかを示す信号を供給する選択部である。
【００１５】
接続について説明する。レンズ１０１が結像した像は、光学フィルタ１０２をとおり撮像素子１０９にて光電変換される。レンズ１０５が結像した像は、光学フィルタ１０６をとおり撮像素子１０９にて光電変換される。このときミラー１０４がレンズ１０１の光学軸上に無いときは撮像素子１０９の受光面にはレンズ１０１が結像した像を、ミラー１０４がレンズ１０１の光学軸上に有るときは撮像素子１０９の受光面にはレンズ１０５が結像した像を供給する。撮像素子１０９の出力はＡ／Ｄ部１１０の入力に接続し、Ａ／Ｄ部１１０の出力は信号処理部１１１の入力に接続し、信号処理部１１１の出力は認証部１１６、インターフェース部１１７の入力に接続する。また、選択部１１５、１１９の出力はマイコン１１２のそれぞれの入力に接続し、マイコン１１２の５つの出力は信号処理部１１１、認証部１１６、インターフェース部１１７、選択部１１５、ミラー移動手段１０８の入力に接続し、ミラー移動手段１０８はミラー１０４と直結している。
【００１６】
動作を説明する。ここでの認証部１１６の内部動作は本実施例の本質とは違うものであるため説明は割愛するが、生体の特徴を保持する手段と、該保持する手段の出力と現在撮影した画像との比較をする手段と、比較した結果が所定の誤差範囲内であるかを判断する手段を持つ一般的な認証部である。選択部１１９がレンズ１０５、フィルタ１０６を選択する極性を出力したとき、ミラー移動手段１０８は、マイコン１１２の命令でレンズ１０５からの像を撮像素子１０９の受光面に供給するためレンズ１０５の光学軸上であり、且つ、ミラー１０４で反射した像が撮像素子１０９の受光面に供給できる位置にミラー１０４を移動させる。また、選択部１１９がレンズ１０１、フィルタ１０２を選択する極性を出力したとき、ミラー移動手段１０８は、マイコン１１２の命令でミラー１０４を前記位置からレンズ１０１の光学軸上以外の位置に移動させる。以上の動作により第１の筐体１０３に入力した光に、レンズ１０１、光学フィルタ１０２が持つそれぞれの光学特性を施した像でも、第２の筐体１０７に入力した光に、レンズ１０５、光学フィルタ１０６が持つそれぞれの光学特性を施した像でも撮像素子１０９で光電変換することができる。光電変換した信号はアナログ／デジタル変換した後にフィルタリング、エンハンス処理、ガンマ処理などの所定の信号処理を施す。そのときマイコン１１２は、第１の筐体１０３を選択している場合と第２の筐体１０７を選択している場合で後段の認証部１１６、インターフェース部１１７に最適な画像を供給するために、例えば信号処理のフィルタリングの係数、またはエンハンスの係数などを動作条件情報部１１３、１１４から選択部１１５を介して現在選択している筐体の動作条件を受け取り、前記フィルタリングの係数、またはエンハンスの係数などを設定する。また、マイコン１１２は、前記処理にて生成した信号を認証する場合、あるいは外部に信号を出力する場合についても動作条件情報部１１３、１１４から、現在選択している筐体の動作条件を受け取り認証部１１６、インターフェース部１１７に条件を設定する。インターフェース部１１７は信号処理部１１１の出力を所定の出力フォーマットに変換し出力する。認証部１１６は保持している生体の特徴と信号処理部１１１の出力を比較し、結果が所定の誤差範囲内であるか否かを示す信号を出力する。
【００１７】
以上の動作により、使用用途の違いにて光学特性の異なるレンズ、または光学フィルタを変える必要がある場合であっても、最適な信号を得ることができる。また、撮像素子以降の処理を共用することと、光学像の選択に用いるのはミラー１０４であることにて小規模なシステムで実現できるといった効果もある。
【００１８】
ここでは光学系を２系統からの選択例として説明したが、３系統以上の構成にしても動作条件情報部１１３、１１４の個数と選択部１１５の構成を変更することで対応できること、また、前記第３の筐体の中に具備する手段の構成は一例であり、構成する手段を変更しても、第３の筐体を複数の筐体に分割しても同様の効果が得られることは言うまでも無い。さらに、以上説明した各部が１つの筐体内で構成されても良い。また、動作条件情報部１１３、１１４は説明のため別個のブロックにして説明したが、１つのメモリに２つの条件の情報が記憶されて構成されても良い。以上の変形例は、以下の各実施例においても同様である。
【実施例２】
【００１９】
図２を用いて第２の実施例を説明する。
図２は、図１と対比し、図１の第1の筐体１０４と、第２の筐体１０８にそれぞれ撮像素子を追加し、第３の筐体１１８に前記撮像素子の出力を選択する選択部を追加し、かつ、撮像素子１０９を削除し、さらにミラー１０４、ミラー移動手段１０８を削除し、マイコンをミラー移動手段１０８への出力を削除したものに交換した例である。
【００２０】
２０１は第1の筐体に追加した撮像素子、２０２は撮像素子２０１を追加した第1の筐体、２０３は第２の筐体に追加した撮像素子、２０４は撮像素子２０３を追加した第２の筐体、２０５は前記撮像素子の出力を選択する選択部、２０６はミラー移動手段１０８への出力を削除したマイコン、２０７は選択部２０５を追加し、撮像素子１０９を削除し、マイコン２０６に交換した第３の筐体である。
【００２１】
接続について説明する。図１の実施例の接続に加え、レンズ１０１の光学軸上に撮像素子２０１を配置し、レンズ１０５の光学軸上に撮像素子２０３を配置し、撮像素子２０１と撮像素子２０３の出力を選択部２０５の入力に接続し、選択部２０５の出力はＡ／Ｄ部１１０の入力に接続する。マイコン２０６の４つの出力は信号処理部１１１、認証部１１６、インターフェース部１１７、選択部１１５の入力に接続し、マイコン２０６の２つの入力は選択部１１５、１１９の出力を接続する。
【００２２】
動作を説明する。選択部１１９がレンズ１０１、フィルタ１０２を選択する極性を出力したとき、選択部２０５は、撮像素子２０１の出力を選択しＡ／Ｄ部１１０に供給する。また、選択部１１９がレンズ１０５、フィルタ１０６を選択する極性を出力したとき、選択部２０５は、撮像素子２０３の出力を選択しＡ／Ｄ部１１０に供給する。以上の動作により第１の筐体２０２に入力した光に、レンズ１０１、光学フィルタ１０２が持つそれぞれの光学特性を施した映像でも、第２の筐体２０４に入力した光に、レンズ１０５、光学フィルタ１０６が持つそれぞれの光学特性を施した映像でも撮像素子２０１、２０３で光電変換してＡ／Ｄ部１１０に供給することができる。以下の動作はミラー移動手段１０８の制御が無いことを除き図１の実施例と同様である。
【００２３】
以上の動作により、使用用途の違いにて光学特性の異なるレンズ、または光学フィルタを変える必要がある場合であっても、最適な信号を得ることができる。また、Ａ／Ｄ変換以降の処理を共用することと、映像信号の選択に用いるのは選択部２０５であることにて小規模なシステムで実現できるといった効果もある。
【実施例３】
【００２４】
図３を用いて本発明の第１の実施例を示す。
図３は図１に記載の実施例のブロック図にて第1の筐体１０３と、第２の筐体１０７を着脱可能な構成にし、かつ、それぞれの筐体に筐体を識別する情報源を持たせ、ミラー１０４、ミラー移動手段１０８、選択部１１９を削除し、マイコン１１２を前記第1の筐体１０３、第２の筐体１０７からの信号を入力する端子を持つマイコンに変更した例である。
【００２５】
図３において、３０１は第1の筐体であることを識別するための情報を出力する情報部、３０２は情報部３０１を具備する第1の筐体、３０３は第２の筐体であることを識別するための情報を出力する情報部、３０４は情報部３０３を具備する第２の筐体、３０８は第1の筐体３０２と第２の筐体３０４からの情報を入力する端子を持つマイコン、３０９はマイコン３０８を具備した第３の筐体、３０５は第1の筐体３０２を第３の筐体３０９に接続することを可能にする第1の筐体３０２側の着脱部、３０６は第３の筐体３０９側の着脱部、３０７は第２の筐体３０７側の着脱部である。
【００２６】
接続について説明する。第１の筐体３０２を接続した場合、レンズ１０１が結像した像は、光学フィルタ１０２をとおり着脱部３０５、３０６を介して撮像素子１０９にて光電変換される。情報部３０１の出力は着脱部３０５、３０６を介して選択部１１５の選択信号入力とマイコン３０８に接続する。また、第２の筐体３０４を接続した場合、レンズ１０５が結像した像は、光学フィルタ１０６をとおり着脱部３０７、３０６を介して撮像素子１０９にて光電変換される。情報部３０３の出力は着脱部３０７、３０６を介して選択部１１５の選択信号入力とマイコン３０８に接続する。撮像素子１０９の出力はＡ／Ｄ部１１０の入力に接続し、Ａ／Ｄ部１１０の出力は信号処理部１１１の入力に接続し、信号処理部１１１の出力は認証部１１６、インターフェース部１１７の入力に接続する。選択部１１５の出力はマイコン３０８の別の入力に接続し、マイコン３０８の３つの出力は信号処理部１１１、認証部１１６、インターフェース部１１７の入力に接続している。
【００２７】
動作を説明する。第１の筐体３０２を接続した場合、第１の筐体３０２に入力した光に、レンズ１０１、光学フィルタ１０２が持つそれぞれの光学特性を施し、撮像素子１０９で光電変換する。また、第２の筐体３０４を接続した場合、第２の筐体３０４に入力した光に、レンズ１０５、光学フィルタ１０６が持つそれぞれの光学特性を施し、撮像素子１０９で光電変換する。光電変換した信号はアナログ／デジタル変換した後にフィルタリング、エンハンス処理、ガンマ処理などの所定の信号処理を施す。そのときマイコン３０８は、第１の筐体３０２が接続している場合と第２の筐体３０４を接続している場合で後段の認証部１１６、インターフェース部１１７に最適な画像を供給するために、例えば信号処理のフィルタリングの係数、またはエンハンスの係数などを動作条件情報部１１３、１１４から、現在接続している筐体の動作条件を受け取り、前記フィルタリングの係数、またはエンハンスの係数などを設定する。また、マイコン３０８は、前記処理にて生成した信号を認証する場合、あるいは外部に映像を出力する場合についても動作条件情報部１１３、１１４から、現在接続している筐体の動作条件を受け取り認証部１１６、インターフェース部１１７に条件を設定する。
【００２８】
以上の動作により使用用途の違いで、光学特性の異なるレンズ、または光学フィルタを付け替える必要がある場合であっても、最適な映像信号を得ることができる。また、撮像素子以降の処理を共用することができるため小規模なシステムで実現できるといった効果もある。
【実施例４】
【００２９】
図４，図１５を用いて第４の実施例を説明する。図４は第１の実施例の図１において第1の筐体１０４内の光学フィルタ１０２は可視光領域を透過させる特性に、かつ、レンズ１０１は可視光領域用に設計された特性に限定し、また認証部１１６、インターフェース部１１７の各出力とマイコン１１２への入力を外部の情報機器４０２に接続した例である。図１５は情報機器４０２をインターネット接続機能を有するパーソナルコンピュータ１５０１に限定した例である。本実施例は第１の実施例に外部に情報機器４０２を接続したものであり、動作は第１の実施例と同様である。
【００３０】
ここでは図１５のパーソナルコンピュータ１５０１を接続した例について説明する。パーソナルコンピュータ１５０１は使用者登録している人物の生体認証に用いる特徴をマイコン１１２を介し認証部１１６に送る。また、認証開始を意味する信号をマイコン１１２に送ることで第２の筐体１０７が選択される。認証部１１６は該特徴と現在撮影している映像から得られた生体認証に用いる特徴とを比較して使用者登録している人物の中に現在の特徴をもつ人物がいるかを判断する。その結果、使用者登録している人物の中にいると判断したときは通常使用を許可し、いないと判断したときは使用不可とする動作を行う。また、生体認証を行わないときは、第１の筐体１０３を選択してインターフェース部１１７からの映像を表示、あるいはインターネットに接続してＷＥＢ上に記載する。
【００３１】
以上により、生体認証用の生体の特徴を抽出するカメラと、可視光領域を撮像するカメラの２通りの用途にレンズと光学フィルタを付け替えることで対応できる。そのため、本実施例をパーソナルコンピュータの使用者認証用に用いるときは情報機器４０２をパーソナルコンピュータとし、可視光領域を撮像するカメラに切り替えてＷＥＢカメラ、あるいはバーコード入力用としてバーコードの特徴を抽出する用途として用いることができる。また、本実施例をドアホンの監視用に用いるときは、情報機器４０２をドアホンとし、生体認証用の生体の特徴を抽出するカメラに切り替えて入門者認証用として用いることができる。また、本実施例を携帯電話用のカメラに用いるときは情報機器４０２を携帯電話とし、生体認証用の生体の特徴を抽出するカメラに切り替えて携帯電話の使用者認証用に用いることができる。また、本実施例を銀行等に設置してあるＡＴＭ(自動支払機)の監視用カメラとして用いるときは、情報機器４０２をＡＴＭとし、キャッシュカード等の使用者認証用に用いることができる。
【００３２】
ここに記載していない使用方法であっても可視光領域を撮像するカメラと生体認証用の生体の特徴を抽出するカメラを切り替えて使用する構成であればこの実施例の範囲内であることは言うまでも無い。また、生体認証用の特徴抽出をするカメラを切り替わった後、所望する特徴を持った被写体、例えば指紋を抽出するときに明らかに指紋ではない画像、または静脈を抽出するときに明らかに静脈ではない画像が所定時間以上撮像されているとき、意図的にカメラ部をマスクしていると判断し、警報等にて異常を知らせることでセキュリティアップにも繋がる。
【実施例５】
【００３３】
図５，６、７を用いて第５の実施例を説明する。第５の実施例は第１の実施例の図１において近赤外線光投射手段を追加し、第1の筐体１０３内のレンズ１０１、光学フィルタ１０２は可視光領域を透過させる特性に限定した例であり、動作は第１の実施例と同様である。
【００３４】
図５は図２の実施例のブロック図に近赤外線光投射手段を加えた図、図６はレンズ１０１、光学フィルタ１０２を透過してきた光が持つ光学特性を示した図、図７はレンズ１０５、光学フィルタ１０６を透過してきた光が持つ光学特性を示した図である。図５において５０１は近赤外線光投射手段、５０２は被写体である。
【００３５】
動作を説明する。例えば手などの静脈の形状にて生体の特徴を抽出する方式は、被写体に図７に示す光学特性をもつ近赤外線光を投射して静脈の部分とそれ以外の部分とで近赤外線の吸収率が異なる事を利用している。近赤外線光は、近赤外線光投射手段５０１から被写体５０２に投射され、被写体５０２を透過したものがレンズ１０５、光学フィルタ１０６に入力される。レンズ１０１、光学フィルタ１０２に入力される光は、近赤外線光投射手段５０１の動作を停止させて近赤外線光を投射をしないため、図５に示す可視光となる。以後の処理は図２の実施例と同様である。
【００３６】
以上の動作により、静脈の形状にて生体の特徴を抽出するカメラと、可視光領域を撮像するカメラの２通りの用途に対応できる。そのため、生体認証が必要とされる部分に可視光を撮像するカメラを提供でき、また、可視光の撮像が必要とされる部分に新たに生体認証用カメラを提供できることにより使い勝手が広がるといった効果がある。
【実施例６】
【００３７】
図８を用いて第６の実施例を説明する。
図８は図１の実施例の認証部１１６を認証動作終了を意味する信号を出力する手段を持たせ、該信号をマイコンに供給するように変更した例である。
【００３８】
７０１は認証部１１６に認証動作終了を意味する信号出力を加えた認証部、７０２はマイコン１１２に該信号出力を入力する端子を加えたマイコンである。
【００３９】
接続について説明する。認証部７０１の新たな出力はマイコン７０２の新たな入力に接続し、他の接続は図５と同様とする。
【００４０】
動作について説明する。認証部７０１は認証動作終了を意味する信号をマイコン７０２に供給する。マイコン７０２は、この信号を受けて生体認証用の光学系統以外である所定の光学系統を選択するために、ミラー移動手段１０８にミラー１０４を移動させる命令を出す。以後の動作は図１の実施例と同様である。
【００４１】
以上の動作により生体認証が終了したら他の光学系統を選択して別用途のカメラとして撮影を行う事ができる。
【実施例７】
【００４２】
図９を用いて第７の実施例を説明する。図９は図１の実施例の認証部１１６に、撮像している被写体が特徴抽出に必要な情報を持っているのかを検出する手段を持たせ、該手段の出力信号をマイコンに供給するように変更し、マイコンの命令にて警告音を出力するスピーカーを新たに加えた例である。
【００４３】
８０１は認証部１１６に被写体が特徴抽出に必要な情報を持っているのかを検出する手段を持たせた認証部、８０２は該認証部８０１の出力をマイコン１１２に入力するための端子を加えたマイコンである。
【００４４】
接続について説明する。認証部８０１の新たな出力はマイコン８０２の新たな入力に接続し、マイコン８０２の新たな出力はスピーカー８０３の入力に接続し、他の接続は図１と同様とする。
【００４５】
動作について説明する。認証部８０１は被写体が特徴抽出に必要な情報を持たないことを意味する信号をマイコン８０２に供給する。マイコン８０２は、この信号を受けてスピーカー８０３に警告音を出力させる命令を出す。以後の動作は図１の実施例と同様である。認証部８０１の動作について説明する。認証部８０１は、例えば静脈の形状を抽出して、記憶している本人の静脈の形状との比較をするが、例えばレンズをマスクした状態のように明らかに異常な映像が供給されたとき比較結果にて差異箇所が異常に多くなることから、被写体が特徴抽出に必要な情報を持たないことを意味する信号を出力する。
【００４６】
以上の動作により被写体が特徴抽出に必要な情報を持っていないと判断したとき警告音を出すことが出来る。
【実施例８】
【００４７】
図１０を用いて第８の実施例を説明する。図１０は図１の実施例の認証部１１６に、撮像している被写体が特徴抽出に必要な情報を持っているのかを検出する手段を持たせ、該手段の出力信号をマイコンに供給するように変更し、マイコンの命令にて光学系統の選択を変更するようにした例である。
【００４８】
１００１は認証部８０１の出力をマイコン１１２に入力するための端子を加えたマイコンである。
【００４９】
接続について説明する。認証部８０１の新たな出力はマイコン１００１の新たな入力に接続し、マイコン１００１の５つの出力はインターフェース部１１７、認証部８０１、信号処理部１１１、ミラー移動手段１０８、選択部１１５のそれぞれの入力に接続し、他の接続は図１と同様とする。
【００５０】
動作について説明する。認証部８０１は被写体が特徴抽出に必要な情報を持たないことを意味する信号をマイコン８０２に供給する。マイコン１００２は、この信号を受けてミラー移動手段１０８にミラー１０４を移動させ光学系統の選択を変える命令を出力する。以後の動作は図１の実施例と同様である。認証部８０１の動作について説明する。認証部８０１は、例えば静脈の形状を抽出して、記憶している本人の静脈の形状との比較をするが、例えばレンズをマスクした状態のように明らかに異常な映像が供給されたとき比較結果にて差異箇所が異常に多くなることから、被写体が特徴抽出に必要な情報を持たないことを意味する信号を出力する。
【００５１】
以上の動作により被写体が特徴抽出に必要な情報を持っていないと判断したとき光学系統の選択を変更することが出来る。
【実施例９】
【００５２】
図１１を用いて第９の実施例を説明する。図１１は図１の実施例のブロック図において第１の筐体１０３は静脈の形状にて生体認証を行うための光学系統、第２の筐体１０７は瞳の虹彩の形状にて生体認証を行うための光学系統とし、認証部１１６にそれぞれの認証方法で用いる本人確認用データを選択して入力する手段を追加した例である。
【００５３】
１１０１は前記２種類の認証方法に対応した認証部、１１０３は静脈の形状にて生体認証を行うときに参照する本人確認用データを格納してある情報部、１１０４は瞳の虹彩の形状にて生体認証を行うときに参照する本人確認用データを格納してある情報部、１１０２は情報部１１０３，１１０４を選択して認証部１１０１に供給する選択部、１１０５は選択部１１０４への命令を追加したマイコン、１１０６は１１０１から１１０５までを具備した第３の筐体である。
【００５４】
接続について説明する。情報部１１０３，１１０４の出力は選択部１１０２のそれぞれの入力に接続し、選択部１１０２のもうひとつの入力にはマイコン１１０５の新たな出力を接続し、選択部１１０２の出力は認証部１１０１の新たに設けられた入力に接続し、他の接続は図１と同様とする。
【００５５】
動作について説明する。第１の筐体１０３は静脈の形状にて生体認証を行うための光学系統、第２の筐体１０７は瞳の虹彩の形状にて生体認証を行うための光学系統であるためレンズ、フィルタの光学特性はそれぞれで異なっている。第１の筐体１０３を選択したときマイコン１１０５は情報部１１０３を選択する命令を選択部１１０２に出す。認証部１１０１は静脈の形状にて生体認証を行うときに参照する本人確認用データを受け取り、現在撮像している映像との比較を行う。第２の筐体１０７を選択したときマイコン１１０５は情報部１１０４を選択する命令を選択部１１０２に出す。認証部１１０１は瞳の虹彩の形状にて生体認証を行うときに参照する本人確認用データを受け取り、現在撮像している映像との比較を行う。他の動作は図１の実施例と同様である。
【００５６】
以上の動作により生体の複数の特徴を用いて生体認証を行う事ができる。これにより本人との認証の精度が向上と、セキュアレベルの向上が期待できる。
【実施例１０】
【００５７】
図１２を用いて第１０の実施例を説明する。図１２は図１１の実施例のブロック図において、認証部１１０１に認証動作終了を意味する信号を出力する手段を持たせ、該信号をマイコンに供給するように変更した例である。
【００５８】
１２０１は認証部１１０１に認証動作終了を意味する信号出力を加えた認証部、１２０２はマイコン１１０５に該信号出力を入力する端子を加えたマイコン、１２０３は１２０１、１２０２を具備した第３の筐体である。
【００５９】
接続について説明する。認証部１２０１の新たな出力はマイコン１１０５の新たな入力に接続し、他の接続は図１１と同様とする。
【００６０】
動作について説明する。認証部１２０１は静脈の形状を用いた認証動作の終了を意味する信号をマイコン１２０２に供給する。マイコン１２０２は、この信号を受けて瞳の虹彩の形状にて生体認証を行うための光学系統を選択するために、ミラー移動手段１０８にミラー１０４を移動させる命令と、選択部１１０２に情報部１１０４を選択する命令を出す。以後の動作は図１の実施例と同様である。
【００６１】
以上の動作により生体認証が終了したら他の生体認証方式用の光学系統を選択して認証動作を行う事ができる。
【実施例１１】
【００６２】
図１３を用いて第１１の実施例を説明する。図１３は図１１の実施例のブロック図において、認証部１１０１に、撮像している被写体が特徴抽出に必要な情報を持っているのかを検出する手段を持たせ、該手段の出力信号をマイコンに供給するように変更し、マイコンの命令にて警告音を出力するスピーカーを新たに加えた例である。
【００６３】
１３０１は認証部１１０１に被写体が特徴抽出に必要な情報を持っているのかを検出する手段を持たせた認証部、１３０２は該認証部１３０１の出力をマイコン１３０２に入力するための端子を加えたマイコン、１３０３はマイコンの命令にて警告音を出力するスピーカー、１３０４は１３０１から１３０３を具備した第３の筐体である。
【００６４】
接続について説明する。認証部１３０１の新たな出力はマイコン１３０２の新たな入力に接続し、マイコン１３０２の新たな出力はスピーカー１３０３の入力に接続し、他の接続は図１と同様とする。
【００６５】
動作について説明する。認証部１３０１は被写体が特徴抽出に必要な情報を持たないことを意味する信号をマイコン１３０２に供給する。マイコン１３０２は、この信号を受けてスピーカー１３０３に警告音を出力させる命令を出す。以後の動作は図１１の実施例と同様である。認証部１３０１の動作について説明する。認証部１３０１は、例えば静脈の形状を抽出して、記憶している本人の静脈の形状との比較をするが、例えばレンズをマスクした状態のように明らかに異常な映像が供給されたとき比較結果にて差異箇所が異常に多くなることから、被写体が特徴抽出に必要な情報を持たないことを意味する信号を出力する。
【００６６】
以上の動作により被写体が特徴抽出に必要な情報を持っていないと判断したとき警告音を出すことが出来る。
【実施例１２】
【００６７】
図１４をもちいて第１２の実施例を説明する。図１４は図８の実施例のブロック図において、認証部７０１の変わりに認証動作が開始したことを意味する信号を出力する認証部１４０３に変え、また、該信号をきっかけに時間経過を計るタイマー１４０１を新たに加え、さらにマイコン７０２の変わりにタイマー１４０１の時間経過情報を入力することができるマイコン１４０２に変えた例である。１４０４は１４０１〜１４０３を具備した第３の筐体である。
【００６８】
接続を説明する。認証部１４０３の新たな出力はタイマー１４０１の入力に接続し、タイマー１４０１の出力はマイコン１４０２の新たな入力に接続し、他の配線は認証部からの認証動作終了を意味する信号が接続されない以外は図８の実施例と同様とする。
【００６９】
動作について説明する。認証部１４０３は被写体を撮影した結果得られた映像信号を受け取りマイコン１４０１の制御を受け認証動作を開始する。それと同時に認証動作が開始したことを意味する信号を出力する。タイマー１４０１は、該信号を受けて第３の筐体１４０４内に存在するクロックのカウント動作を始める。マイコン１４０２はこのカウント結果を用いて認証動作が始まってからどのくらいの時間が経過したかを把握し、予め設定しておいた所定の値と比較し所定の値より大きくなった時点で、選択している光学系統を別の光学系統に切り替える命令を出力する。他の動作は図８の実施例のブロック図と同様である。
【００７０】
以上の動作により認証動作を行っているときは抽出用の光学系統を選択し、ある程度時間が経過したときに自動的に光学系統を切り替えることができる。従って、不審者が第１の筐体１０３にて自分の姿が撮影されることを恐れ、意図的に長時間第２の筐体１０７での撮影をさせたとしても、所定の時間が経過すると第１の筐体１０３での撮影に切り替えるため、セキュリティアップの効果がある。
【実施例１３】
【００７１】
図１６をもちいて第１３の実施例を説明する。図１６は図４の実施例のブロック図において、情報機器４０２を表示、録画機能を有する情報機器に限定した例である。１６０１はインターフェース部１１７からの映像信号を記録する記録部、１６０２は記録部１６０１の出力とインターフェース部１１７からの出力を切り替える切り替え部、１６０３は切り替え部１６０２の出力を表示する表示部、１６０４は１０６１〜１６０３を具備する情報機器である。
【００７２】
接続について説明する。インターフェース部１１７の出力は情報機器１６０４内の記録部１６０１と切り替え部１６０２の入力に接続し、記録部１６０１の出力は切り替え部１６０２の別の入力に接続し、切り替え部１６０２の出力は表示部１６０３の入力に接続する。
【００７３】
動作について説明する。インターフェース部１１７の出力は記録部１６０１にて記録される。表示部１６０３は切り替え部１６０２が選択した出力を表示する。
【００７４】
以上の動作により認証結果に関係なく記録、表示を行うため、第２の筐体１０７を選択し生体認証用の特徴抽出しているときの映像も、第１の筐体１０３を選択し可視光領域の撮影をしているときの映像もあとで確認できるという効果がある。そのためドアホン等に本実施例を使用すると不審な挙動を行う人物の様子が記録でき、セキュリティアップが期待できる。
【実施例１４】
【００７５】
図１７をもちいて第１４の実施例を説明する。本実施例は可視光領域を撮影する目的の第１の筐体１０３にて、バーコードに代表される情報保持を目的とし所定の規則に従い作成した画像を撮像し、外部に接続したパーソナルコンピュータ１５０１等の情報機器に画像を供給し、画像が保持している情報を解析して以後の処理に用いる例である。図１７は図１５の実施例のブロック図と構成は同じであり、被写体をバーコード１７０１にした例である。
【００７６】
動作について説明する。画像をパーソナルコンピュータ１５０１に供給するまでは図１５の動作と同様のため割愛する。パーソナルコンピュータ１５０１に取りこまれた画像は、ソフトウエアなどの解析する手段にて保持している情報を解析する。解析結果は保持している情報の種類により、保存するもの、すぐに動作に反映させるものに分けられ処理する。
【００７７】
以上の動作により解析した結果、インターネット上のあるサイトのＵＲＬであるならば該当するサイトを便覧し、生体の特徴を抽出する時の動作設定用のデータであるならば、マイコン１１２を介して動作設定を行うことができる
【実施例１５】
【００７８】
図１８をもちいて第１５の実施例を説明する。本実施例は図１６の実施例のブロック図において情報機器１６０４を削除し、代わりに入力された画像を所定の通信変調方式に則り変調を行い遠隔地に送信する送信部１８０１を接続した例である。
【００７９】
動作について説明する。画像を送信部１８０１に供給するまでは図１６の動作と同様のため割愛する。送信部１８０１に取りこまれた画像は、所定の通信変調方式に則り変調を行う手段にて変調され遠隔地に送信される。送信された画像は所定の復調方式に則り復調され表示され、または記録される。
【００８０】
以上の動作により離れたところでも認証結果に関係なく記録、表示を行うため、第２の筐体１０７を選択し生体認証用の特徴抽出しているときの映像も、第１の筐体１０３を選択し可視光領域の撮影をしているときの映像もあとで確認できるという効果がある。そのためドアホン等に本実施例を使用すると不審な挙動を行う人物の様子が記録でき、セキュリティアップが期待できる。
【実施例１６】
【００８１】
図１９をもちいて第１６の実施例を説明する。本実施例は図２の実施例のブロック図において認証部１１６をマイコンに出力する機能を持つ認証部８０１に置き換え、マイコンの命令に従い画像を記憶する記憶部１９０１と記憶部１９０１の出力する画像と、現在の撮像画像を比較し被写体の位置についての差分情報を検出する差分検出部１９０２と、スピーカー８０３を新たに設け、さらにマイコンを前記記憶部１９０１、差分検出部１９０２、認証部８０１との通信機能を持つマイコン１９０３に換えた例である。１９０４は１９０１〜１９０３を具備した第３の筐体である。
【００８２】
接続について説明する。新たに設けた記憶部１９０１と差分検出部１９０２の入力には、信号処理部１１１の出力を接続し、記憶部１９０１の出力は差分検出部１９０２の別の入力に接続し、差分検出部１９０２の出力はマイコン１９０３の新たに設けた入力のひとつに接続し、マイコン１９０３の新たな出力はスピーカー８０３に接続し、認証部８０１の出力のひとつはマイコン１９０３の別の入力に接続する。他の接続は図２のブロック図と同様である。
【００８３】
動作について説明する。画像を記憶部１９０１、差分検出部１９０２、認証部８０１に供給するまでは図２の動作と同様のため割愛する。認証部８０２は生体の特徴を保持する動作を終了したとき、あるいは保持している情報と認証を行った結果本人と認める結果が出たときにマイコン１９０３に信号を送り光学系統を第２の筐体２０４に切り替させる。これにより切り替えた結果信号処理部１１１が出力する可視光領域の画像には特徴抽出を行った被写体が映っていることになる。この画像を記憶部１９０１は記憶することで、正しく認証できるための指の位置、角度等の情報を使用者登録した人数分保持しておくことができる。その後生体の特徴抽出動作を行うときに認証部８０１は、認証部８０１が保持している情報の中から現在撮影されている画像と最も一致しているものを選び出し、一致の度合いを表す数値が所定の所定の値とを比較し大きいとき認証成功とする。小さいときマイコン１９０３は、前記認証部８０１が保持している情報の中から最も一致している情報を撮影した時に記憶部１９０１に同時に保持した画像を読み出し現在撮影されている画像と被写体の位置に着目して差分を検出する。その結果を用いてマイコン１９０３はスピーカー８０３に被写体の位置を修正させる意味を持つ音声を出力させる命令を出す。生体の特徴抽出を行っている人はこの音声を聞いて位置修正を行い、再度生体の特徴抽出を行う。この動作を繰り返し所定の回数以上に達した場合、現在撮影されている画像は使用者登録した中に存在しないとし、マイコン１９０３はスピーカー８０３に登録データ中に一致するものがないことを意味する音声を出力させる命令を出す。
【００８４】
以上の動作により生体の特徴を抽出しようとする被写体の位置ずれによる不認証を改善することができる。
【００８５】
なお、以上説明した各実施例においては、光学系を２系統からの選択例として説明したが、冒頭にも記載したように、３系統以上の構成にしても動作条件情報部１１３、１１４の個数と選択部１１５の構成を変更すること、および各実施例においてこれらの構成に相当する構成を変更することで対応できる。
【００８６】
また、複数系統のレンズおよびフィルタの組み合わせについて、以上説明した各実施例において具体的に説明した以外の組み合わせを採用することも可能であり、さらに３系統以上にした場合も同様である。例えば、実施例５においては可視光線と静脈認証とにそれぞれ適合するレンズおよびフィルタの組み合わせの例を説明した。また、実施例９では静脈認証と瞳の虹彩とにそれぞれ適合するレンズおよびフィルタの組み合わせの例を説明した。これらの例に倣い、可視光線と静脈認証と瞳の虹彩とにそれぞれ適合するレンズおよびフィルタの組み合わせにしてもよい。
【００８７】
このように、各実施例で説明した例にさらに変形を加えた変形例があるが、本発明の要旨を用いる限り、本発明の実施の範囲である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
生体認証の特徴抽出用画像と、可視光領域を撮像する一般のカメラの画像を得ることができる。また、生体認証において複数の特徴抽出を行うことでセキュリティアップも期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１、３、７の実施例を説明した図
【図２】第２の実施例を説明した図
【図３】第４の実施例を説明した図
【図４】図３の一部を詳細に説明した図
【図５】第５の実施例を説明した図
【図６】第５の実施例を説明した図
【図７】第５の実施例を説明した図
【図８】第６の実施例を説明した図
【図９】第７の実施例を説明した図
【図１０】第８の実施例を説明した図
【図１１】第９の実施例を説明した図
【図１２】第１０の実施例を説明した図
【図１３】第１１の実施例を説明した図
【図１４】第１２の実施例を説明した図
【図１５】第４の実施例を説明した図
【図１６】第１４の実施例を説明した図
【図１７】第１５の実施例を説明した図
【図１８】第１６の実施例を説明した図
【図１９】第１７の実施例を説明した図
【符号の説明】
【００９０】
１０１、１０５  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・レンズ
１０２、１０６  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・光学フィルタ
１０３、２０２、３０２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１の筐体
１０４、・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ミラー
１０７、２０４、３０４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２の筐体
１０８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ミラー移動手段
１０９、２０１、２０３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・撮像素子
１１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ａ／Ｄ部
１１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・信号処理部
１１２、２０６、３０８、７０２、８０２、１００１、１１０５、
１２０２、１３０２、１４０２、１９０３・・・・・・・・・・・・マイコン
１１３、１１４、・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・動作条件情報部
１１５、１１９、２０５、１１０２・・・・・・・・・・・・・・・選択部
１１６、７０１、８０１、１１０１、１２０１、１３０１、
１４０３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・認証部
１１７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インターフェース部
１１８、２０７、３０９、１１０６、１２０３、１３０４、
１４０４、１９０４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第３の筐体
３０１、３０３、１１０３、１１０４・・・・・・・・・・・・・・情報部
４０２、１６０４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・情報機器
３０５、３０６、３０７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・着脱部
５０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・近赤外線光投射手段
５０２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・被写体
８０３、１３０３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スピーカー
１４０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・タイマー
１５０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・パーソナルコンピュータ
１６０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・記録部
１６０２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・切り替え部
１６０３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・表示部
１７０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・バーコード
１８０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・送信部
１９０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・記憶部
１９０２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・差分検出部
【図１】
2007335921.tif 000003
【図２】
2007335921.tif 000004
【図３】
2007335921.tif 000005
【図４】
2007335921.tif 000006
【図５】
2007335921.tif 000007
【図６】
2007335921.tif 000008
【図７】
2007335921.tif 000009
【図８】
2007335921.tif 000010
【図９】
2007335921.tif 000011
【図１０】
2007335921.tif 000012
【図１１】
2007335921.tif 000013
【図１２】
2007335921.tif 000014
【図１３】
2007335921.tif 000015
【図１４】
2007335921.tif 000016
【図１５】
2007335921.tif 000017
【図１６】
2007335921.tif 000018
【図１７】
2007335921.tif 000019
【図１８】
2007335921.tif 000020
【図１９】
2007335921.tif 000021