(57)【要約】【課題】車載用ナビゲーション装置を用いて携帯電話機を使用する運転者への警告を行う携帯電話使用警告装置を提供する。【解決手段】車両が走行中であると判定され、かつ運転者が携帯電話機を使用していることが検出された場合に、携帯電話機の使用を中止するよう誘導するための警告情報を報知することを特徴とする携帯電話使用警告装置として提供可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行中であるかを判定する走行判定手段と、
前記車両の運転者が携帯電話機を使用していることを検出する携帯電話使用検出手段と、
前記車両が走行中であると判定され、かつ前記運転者が前記携帯電話機を使用していることが検出された場合に、前記携帯電話機の使用を中止するよう誘導するための警告情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする携帯電話使用警告装置。
【請求項２】
前記車両の速度を検出する車速検出手段を備え、
前記走行判定手段は前記車両の速度から前記車両が走行中であるかを判定する請求項１に記載の携帯電話使用警告装置。
【請求項３】
前記携帯電話機から発せられる電磁波を検出する電磁波検出手段を備え、
前記携帯電話使用検出手段は前記電磁波が検出された場合に前記運転者が前記携帯電話機を使用していることを検出する請求項１または２に記載の携帯電話使用警告装置。
【請求項４】
前記車両の運転者の画像を撮影する撮影手段を備え、
前記携帯電話使用検出手段は前記撮影された画像から前記運転者が前記携帯電話機を使用していることを検出する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の携帯電話使用警告装置。
【請求項５】
前記携帯電話機をハンズフリーで使用可能なハンズフリーユニットと、
前記ハンズフリーユニットが使用されているかを検出するハンズフリーユニット使用検出手段と、を備え、
前記ハンズフリーユニットが使用されていることが検出された場合には、前記報知手段は前記警告情報を報知しない請求項１ないし４のいずれか１項に記載の携帯電話使用警告装置。
【請求項６】
前記携帯電話使用警告装置は、前記車両に搭載された車載用ナビゲーション装置が有する表示器および音声発生装置を利用するものであって、前記車両が走行中であると判断され、かつ前記運転者が前記携帯電話機を使用していることが検出された場合には、前記報知手段は前記表示器あるいは前記音声発生装置により前記警告情報を報知する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の携帯電話使用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転時に車内における携帯電話機の使用が検出された場合に警告を行う携帯電話使用警告装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機は、場所、時間、通話の相手方に左右されない自由な通信手段として広く普及している。しかし、運転中に通話することにより意識が散漫になり、運転に意識を集中できなくなってしまう。このため、運転中の安全確保のため、道路交通法が改定され、ハンズフリーユニットを使用しない携帯電話機の通話は道路交通法違反として取り締まりの対象となっている。
【０００３】
そこで、車両の側においても車両の運転中は携帯電話装置の動作を停止させ、通話を不可能にすることができる携帯電話停止装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、比較的狭い範囲での音声およびデータのワイヤレス通信を携帯情報端末や家電製品等の間で実現するための汎用の無線通信規格であるブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）等による無線通信手段を用い、この無線通信手段に対応した複数の携帯電話機のうち特定の電話機を選んで、同じ無線通信手段に対応したハンズフリーユニットでこれを使用することができるようにした携帯電話選択無線通信装置が考案されている。（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９４９７０号公報
【特許文献２】特開２００２−３３０１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の例では、この携帯電話停止装置が搭載されていない車両では携帯電話機の使用は停止されない。また、この携帯電話停止装置が搭載されていることを知らない運転者は、何度も接続操作を繰り返すので、さらに運転に意識を集中できなくなるという問題がある。また、単に携帯電話機の使用を停止するだけでは、「使用を停止されなければ使用してもよい」という考えの運転者には、本装置の搭載されていない車両では当然の如く携帯電話機を使用するので、運転中は携帯電話機を使用しないという習慣付けを行うことはできない。
【０００７】
特許文献２の例では、ハンズフリーユニットを用いて通話を行っても運転に意識を集中できなくなる問題は解消されない。
【０００８】
また、車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献しているが、ハンズフリーユニットを内蔵したものも普及しつつある。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、車載用ナビゲーション装置を用いて携帯電話機を使用する運転者への警告を行う携帯電話使用警告装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための携帯電話使用警告装置を提供するものである。すなわち、車両が走行中であるかを判定する走行判定手段と、車両の運転者が携帯電話機を使用していることを検出する携帯電話使用検出手段と、車両が走行中であると判定され、かつ運転者が携帯電話機を使用していることが検出された場合に、携帯電話機の使用を中止するよう誘導するための警告情報を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
なお、上記警告とは、携帯電話機の使用を中止することを求める直接的警告の他に、例えば、運転への集中の妨げや、法規違反による反則金の納付というような、運転中の携帯電話機の使用がもたらす不利益を認知させる間接的な警告、あるいは、ハンズフリーユニットの使用を推奨する更に緩やかな警告等、運転中の携帯電話機の使用を中止するように誘導する動機付けとなる内容であれば警告情報の種類は問わない。
【００１２】
上記構成によって、運転者へ携帯電話機の使用の警告を促す、または注意することにより、未然に交通違反を無くし、正しい運転を実施させることが可能となる。また、携帯電話機を使用するたびに警告情報を報知するので、運転者に「運転中に携帯電話機を使用することは自身の不利益につながる」という意識を植え付けることができ、法令を遵守して安全運転に心がけるようになるという効果もある。
【００１３】
また、本発明の携帯電話使用警告装置は、車両の速度を検出する車速検出手段を備え、走行判定手段は車両の速度から車両が走行中であるかを判定するように構成することもできる。
【００１４】
車速センサ等の車速検出手段は、エンジン制御やＡＢＳ（Anti  Lock  Brake  System：アンチロック・ブレーキ・システム）等の走行制御に用いられるため、殆どの車両に取り付けられている。上記構成によって、簡便かつ安価な構成で本発明の携帯電話使用警告装置を実現することが可能となる。また、車両が走行中のみの携帯電話機の使用を検出することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の携帯電話使用警告装置は、携帯電話機から発せられる電磁波を検出する電磁波検出手段を備え、携帯電話使用検出手段は電磁波が検出された場合に運転者が携帯電話機を使用していることを検出するように構成することもできる。
【００１６】
携帯電話機は通話時以外でも所定のタイミングで最寄りの基地局と通信を行っているが、通話時よりも電波の出力が低かったり、通信時間が短いことが多い。これらの電波の状態を検出することで、通話中であるかどうかを判別することができ、携帯電話機を使用していることを確実に検出することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の携帯電話使用警告装置は、車両の運転者の画像を撮影する撮影手段を備え、携帯電話使用検出手段は撮影された画像から運転者が携帯電話機を使用していることを検出するように構成することもできる。
【００１８】
携帯電話機は手に持ったり受話器を耳に当てて使用する。上記構成によって、これらの画像を検出することで運転者が携帯電話機を使用していることを確実に検出することが可能となる。
【００１９】
また、本発明の携帯電話使用警告装置は、携帯電話機をハンズフリーで使用可能なハンズフリーユニットと、ハンズフリーユニットが使用されているかを検出するハンズフリーユニット使用検出手段と、を備え、ハンズフリーユニットが使用されていることが検出された場合には、報知手段は警告情報を報知しないように構成することもできる。
【００２０】
携帯電話機を手に持たないで通話可能なハンズフリーユニットを用いた携帯電話機の使用は一部の例外を除き認められている。上記構成によって、必要なとき、すなわちハンズフリーユニットを使用していないときだけに警告情報を報知することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の携帯電話使用警告装置は、車両に搭載された車載用ナビゲーション装置が有する表示器および音声発生装置を利用するものであって、車両が走行中であると判断され、かつ運転者が携帯電話機を使用していることが検出された場合には、報知手段は表示器あるいは音声発生装置により警告情報を報知するように構成することもできる。
【００２２】
上記構成によって、ハンズフリーユニットを内蔵した車載用ナビゲーション装置が有する表示器および音声発生装置を本発明の携帯電話使用警告装置に用いることで、携帯電話使用警告装置を載用ナビゲーション装置の機能の一部として構成でき、新たに専用の装置として製造する必要もないので、低コストで実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
車載用ナビゲーション装置を用いて携帯電話機を使用する運転者への警告を行う携帯電話使用警告装置を提供するという目的を、車両が走行中であると判定され、かつ運転者が携帯電話機を使用していることが検出された場合に、携帯電話機の使用を中止するよう誘導するための警告情報を報知する構成により実現した。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を、携帯電話使用警告装置を車載用ナビゲーション装置の一部として構成した例を、図面を参照しながら説明する。図１は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local  Area  Network)  Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００２５】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両１０１（図２参照）の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両１０１の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両１０１の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。
【００２６】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、タッチパネル２２とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッション（図示せず）にメカニカルなスイッチを配置してもよい。
【００２７】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２８】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。
【００２９】
また、ＥＴＣ車載器１６と通信することにより、例えばＥＴＣ車載器１６が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込み表示器１０に表示することができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００３０】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，画像処理部８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の走行判定手段，携帯電話使用検出手段，ハンズフリーユニット使用検出手段に相当する。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３２】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３３】
画像処理部８８は、公知のパターン認識などの技術によってカメラ２８によって撮影された画像の解析を行う画像処理回路を含んで構成される。
【００３４】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００３５】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報をデータベース２１ｄとして記憶してもよい。
【００３６】
また、ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００３７】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶媒体によって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９はナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００３８】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の報知手段に相当する。
【００３９】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。なお、スピーカ１５が本発明の報知手段，音声発生装置に相当する。
【００４０】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両１０１の速度に換算して、車両１０１の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両１０１の走行区間毎の平均車速を算出する。なお、車速センサ２３が本発明の車速検出手段に相当する。
【００４１】
電波検知器２５は、携帯電話機３２の通話に用いられる周波数帯の電波を検出して、その検出状況を制御回路８に信号を送る。なお、電波検出器２５が本発明の電磁波検出手段に相当する。
【００４２】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１６との接続を行ってもよい。
【００４３】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００４４】
すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器１により車両１０１の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００４５】
カメラ２８は、図２のように例えばダッシュパネルの助手席側のような、運転者の少なくとも上半身が撮影可能な位置に取り付けられる。カメラ２８の設置場所は、ルームミラー内，天井部，計器パネル上部のような運転者が携帯電話機３２を使用していることを撮影可能な位置であれば特に制約はない。なお、カメラ２８が本発明の撮影手段に相当する。
【００４６】
ハンズフリーユニット２９は、ナビゲーション装置１００を用いて携帯電話機３２の通話を可能とするものである。ハンズフリーユニット２９と携帯電話機３２との間はケーブル（図示せず）、あるいはブルートゥース等の無線通信を用いて接続される。例えば、ハンズフリーユニット２９としてブルートゥースが用いられる場合、ブルートゥース対応の携帯電話機３２と車内でのハンズフリーを無線で実現するＨＦＰ(Hands-Free  Profile)で接続し、Ｉ／Ｏ８４において通話のための回路に切り替えられ、ナビゲーション装置１００のマイク３１とスピーカ１５とを利用して通話を行う。
【００４７】
図３のフロー図を用いて、本発明の携帯電話使用検出処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ他の処理とともに繰り返し実行される。まず、車速センサ２３により検出された車速情報を取得し（Ｓ１）、車両１０１が走行中であるかどうかを判定する。例えば、車速が５ｋｍ／ｈを上回る場合に、車両１０１が走行中であると判定する。
【００４８】
車両１０１が走行中である場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、電波検知器２５による携帯電話機３２の使用する周波数帯の電波の検出状況を取得し（Ｓ３）、車内で携帯電話機３２が使用されているかを判定する。例えば、検出された電波の信号レベルが所定の値を上回る場合、あるいは電波検出継続時間が所定の値を上回る場合に、車内で携帯電話機３２が使用されていると判定する。ここで、運転者以外の乗員が携帯電話機３２を使用している状況も考えられ、その場合、検出された電波により、運転者か運転者以外の乗員のいずれが携帯電話機３２を使用しているかの特定は必ずしもできない。そこで、以下のステップでは、携帯電話機３２の電波検出の原因が運転者である可能性が高いかどうかの判定を行う。
【００４９】
車内で携帯電話機３２の使用する電波が検出された場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、カメラ２８により運転者を撮影し（Ｓ５）、運転者が携帯電話機３２を使用しているかどうかを調べる。
【００５０】
図４を用いて、画像処理部８８の具体的な処理について説明する。なお、本処理は画像処理部８８に含まれる図示しない周知のマイクロコンピュータが実行する画像処理プログラムに含まれる。まず、カメラ２８によって撮影された運転者のアナログ映像信号は画像処理モジュール８８ａに取り込まれ、その映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換される（Ｓ２１）。
【００５１】
得られた多値画像データから、まず、一般的な画像処理手法を用いて運転者の画像部分を抽出し、その抽出された画像部分に含まれる特徴点（例えば顔あるいは手）の位置を検出する（Ｓ２２）。次に、検出された顔あるいは手の画像部分の画像データから、携帯電話機３２（図１参照）が運転者の手に持たれている可能性が高いか、あるいは運転者の耳元に携帯電話機３２がある可能性が高いかを検出する（Ｓ２３）。そして、運転者の画像に関して携帯電話機３２が付随している可能性が高いと判断された場合、その情報を制御回路８に出力する（Ｓ２４）。
【００５２】
なお、ステップＳ６で運転者が携帯電話機３２を使用していると断定できるのであれば、ステップＳ３は必ずしも必要ではないが、現実的にはステップＳ６の画像分析で運転者が携帯電話機３２を使用しているかの断定はできにくく（それを可能にするには極めて高精度の画像処理が必要となり、システム構成が複雑かつ高コストとなる）、ステップＳ６では運転者による携帯電話機３２の使用の「可能性」の高さを検出することとなる。つまり、携帯電話機３２の電波を検出するステップＳ４では、車内の乗員の誰かが携帯電話機３２を使用していることが検出され、かつ、ステップＳ６では、運転者が携帯電話機３２を使用している可能性が高いと判断されて、これら２つの結果から運転者が携帯電話機３２を使用していると判定される。
【００５３】
図３に戻り、運転者が携帯電話機３２を使用していることが検出された場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、ハンズフリーの設定を確認する（Ｓ７）。ハンズフリーの設定は、図５のようにＨＤＤ２１のデータベース２１ｄあるいはメモリ９に領域が確保される。例えば、ブルートゥースを使用する場合は通信相手機器を特定して認証のための「デバイス名（ブルートゥースアドレス）」，「パスキー」が記憶される。
【００５４】
ハンズフリーユニット２９を介して携帯電話機３２による通話を行う場合には、ナビプログラムに含まれる図示しないハンズフリー処理が実行され、ナビゲーション装置１００と携帯電話機３２との間でデータの遣り取りや、マイク３１およびスピーカ１５を通話に用いるための回路切替制御が行われる。よって、ＣＰＵ８１でこれらの動作が行われているかを監視し、動作が行われている場合はハンズフリーユニット２９が使用されていると判定する。
【００５５】
ハンズフリーユニット２９が使用されていないと判定された場合（Ｓ８：Ｎｏ）、図６（ａ）のような走行中の携帯電話機の使用に対する直接的な警告，もしくは図６（ｂ）のような反則金等のペナルティが科せられる不利益通知（間接的な警告），あるいは図６（ｃ）のようにハンズフリーユニットの使用を推奨する内容等、何らかの形で運転中の携帯電話機３２の使用を中止に導く動機付けとなる内容（警告情報）を表示器１０に表示する（Ｓ９）。また、上記のような広義・狭義の警告情報を音声メッセージとしてスピーカ１５から送出してもよい。なお、警告情報は、図５のようにＨＤＤ２１のデータベース２１ｄあるいはメモリ９の所定の領域にテキストデータとして記憶されている。音声メッセージを出力する場合は、音声合成回路２４において上記テキストデータを音声データに変換する。
【００５６】
車両１０１が走行中に、電波検知器２５で携帯電話機３２が使用されていることを示す電波を受信した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、カメラ２８で撮影された画像による判定を行わずにステップＳ７に移り、ハンズフリーの確認を行ってもよい。また、車両１０１が走行中に、電波検知器２５で携帯電話機３２が使用されていることを示す電波を受信した場合、ハンズフリーの確認を行わずに直ちに警告メッセージを報知してもよい。このような場合には、ステップＳ４以降の警告表示として、例えば、「車内のどなたかが携帯電話機を使用しています。運転者が使用している場合には○○○です。」というメッセージを表示器１０あるいはスピーカ１５に出力し、「○○○」のところに例えば図６（ａ）〜（ｃ）のいずれかの内容を適用することができる。
【００５７】
さらに、図７を用いて、携帯電話使用検出処理の変形例について説明する。ステップＳ３１〜Ｓ３４およびステップＳ３６〜Ｓ４０は、それぞれ図３のステップＳ１〜Ｓ４およびステップＳ５〜Ｓ９に相当するので、ここでの説明は割愛する。車内で携帯電話機を使用していることを示す電波が検出された場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、乗員が運転者のみの１名であるかを判断し、乗員が１名であると判定された場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）には、運転者が携帯電話機３２を使用していると判定できるので、運転者撮影のステップ（Ｓ３６，Ｓ３７）をスキップして、ハンズフリー設定の確認（Ｓ３８）あるいは警告表示（Ｓ４０）に移行し、ステップＳ３５で乗員が２名以上であると判断された場合に限り、携帯電話機３２の使用者を特定するためにステップＳ３６，Ｓ３７を実行してもよい。
【００５８】
なお、乗員が１名であるかどうかの判断は、乗員の重量を検出する重量センサ、例えば車両のサスペンションのたわみ量に基づき車両の乗員数を検出する各種センサの出力、あるいは座席に乗員が着座するとオン状態になるスイッチを設けそのスイッチの出力により実行する。
【００５９】
また、運転者の撮影による画像処理の精度が高く、その画像判断ステップにおいて運転者が携帯電話機３２を使用していると判定できるレベルの検出精度が得られる場合には、車両１０１が走行中に、電波検知器２５で携帯電話機３２が使用されていることを示す電波を受信しない場合でも、カメラ２８で撮影された画像から、運転者が携帯電話機３２を使用しているかを判定してもよい。あるいは、図３のステップＳ３およびＳ４を省略しステップＳ２からＳ５に移行するようにしてもよい。
【００６０】
また、以上説明したいずれの処理にも当てはまるが、運転者が携帯電話機３２を使用していると判定された場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、ハンズフリーの確認を行わずに直ちに警告メッセージを報知してもよい。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】カメラの取り付け位置の例を示す図。
【図３】携帯電話使用検出処理を説明するフロー図。
【図４】画像処理部の具体的な機能について説明する図。
【図５】各種情報の記憶領域の一例を示す図。
【図６】警告情報表示の一例を示す図。
【図７】携帯電話使用検出処理の変形例を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００６３】
７  操作スイッチ群
８  制御回路（走行判定手段，携帯電話使用検出手段，ハンズフリーユニット使用検出手段）
１０  表示器（報知手段）
１２  リモコン端末
１５  スピーカ（報知手段，音声発生装置）
２１  ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２２  タッチパネル
２３  車速センサ（車速検出手段）
２５  電波検出器（電磁波検出手段）
２８  カメラ（撮影手段）
２９  ハンズフリーユニット
３１  マイク
３２  携帯電話機
８１  ＣＰＵ
８８  画像処理部
１００  車載用ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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