(57)【要約】【課題】転動体の振動による騒音の発生を防止することができる伸縮軸および伸縮軸の製造方法を提供する。【解決手段】伸縮軸としての中間軸５は、互いに嵌合された内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４間にそれぞれ複数のボール１７を介在させている。外軸１５の一対の軌道溝２３，２４は、外軸１５の軸方向Ｘ１に沿って延びている。内軸１６の一対の軌道溝２１，２２は、内軸１６の軸方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜している。内軸１６の各軌道溝２１，２２と、それに対応する外軸１５の軌道溝２３，２４とによって、全てのボール１７が確実に挟持されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに嵌合された内軸および筒状の外軸と、
外軸の内周に形成された複数の軌道溝と、
内軸の外周に形成された複数の軌道溝と、
外軸および内軸の対応する軌道溝間に介在する複数の転動体とを備え、
外軸および内軸の少なくとも一方の軸の軌道溝が、その軸の軸方向に対して傾斜されており、その結果、両軸を径方向に沿って見たときに、両軸の軌道溝が互いに交差する方向に延びていることを特徴とする伸縮軸。
【請求項２】
請求項１において、上記外軸および内軸の何れか一方の軸の軌道溝の延びる方向が、その一方の軸の軸方向に対して傾斜しており、他方の軸の軌道溝はその他方の軸の軸方向に延びていることを特徴とする伸縮軸。
【請求項３】
請求項1において、上記外軸の軌道溝の延びる方向が外軸の軸方向に対して傾斜しており、内軸の軌道溝の延びる方向が内軸の軸方向に対して傾斜しており、両軸の軌道溝の延びる方向は、互いに逆向きに傾斜していることを特徴とする伸縮軸。
【請求項４】
請求項１〜３の伸縮軸の製造方法であって、上記外軸および内軸の何れか一方の素材となる素材軸に、その軸方向に沿って溝を形成し、その後、その素材軸をその周方向にねじることにより、外軸または内軸の軸方向に対して傾斜した軌道溝を得ることを特徴とする伸縮軸の製造方法。
【請求項５】
請求項１〜３の伸縮軸の製造方法であって、上記外軸および内軸の何れか一方の素材となる素材軸をその周方向にねじった状態で、素材軸の軸方向に沿って溝を形成し、その後、素材軸のねじりを戻すことにより、外軸または内軸の軸方向に対して傾斜した軌道溝を得ることを特徴とする伸縮軸の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、伸縮軸および伸縮軸の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のステアリング装置には、伸縮軸が備えられている。例えば伸縮軸としての中間軸は、ステアリングシャフトとステアリングギヤとの間に介装されている。これにより、ステアリングホイールに加わる回転操作力が、ステアリングシャフトおよび中間軸を介して、ステアリングギヤに伝達されるようになっている。
中間軸は、特許文献１記載のように、互いに嵌合された内軸および筒状の外軸と、内軸および外軸の間に介在し中間軸の軸方向に並ぶ列をなす複数の転動体とを備えるものがある。内軸および外軸には、それぞれ複数の軸方向溝が形成されており、上記複数の転動体は、内軸および外軸の互いに対応する軸方向溝間に介在している。また、複数の転動体は、内軸および外軸の軸方向溝間で挟持され、予圧が与えられている。
【特許文献１】特開２００５−３０８０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の中間軸では、転動体が内軸および外軸の互いに対応する軸方向溝間で振動し、騒音が発生する場合がある。すなわち、軸方向溝および転動体の加工精度や寸法精度のばらつきの影響によって、一部の転動体が内軸および外軸の互いに対応する軸方向溝間で遊び、その転動体が、上記軸方向溝間で振動を発生して、騒音の原因になる。
【０００４】
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、転動体の振動による騒音の発生を防止することができる伸縮軸および伸縮軸の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、互いに嵌合された内軸（１６）および筒状の外軸（１５）と、外軸の内周（２０）に形成された複数の軌道溝（２３，２３ａ，２４，２４ａ）と、内軸の外周（１８）に形成された複数の軌道溝（２１，２２）と、外軸および内軸の対応する軌道溝間に介在する複数の転動体（１７）とを備え、外軸および内軸の少なくとも一方の軸の軌道溝が、その軸の軸方向（Ｘ１）に対して傾斜されており、その結果、両軸を径方向（Ｙ１）に沿って見たときに、両軸の軌道溝が互いに交差する方向に延びている、伸縮軸（５）である。
【０００６】
本発明によれば、内軸および外軸にそれぞれ形成された軌道溝は、両軸の径方向に沿って見たときに互いに交差する方向に延びているので、全ての転動体を内軸および外軸の対応する軌道溝によって確実に挟持することができる。したがって、内軸および外軸の対応する軌道溝間で転動体が振動することがないので、振動に起因する騒音の発生を防止することができる。
【０００７】
また、上記外軸および内軸の何れか一方の軸の軌道溝の延びる方向が、その一方の軸の軸方向に対して傾斜しており、他方の軸の軌道溝はその他方の軸の軸方向に延びていてもよい。この場合、外軸および内軸の何れか一方の軸の軌道溝のみを、その一方の軸の軸方向に対して傾斜させることにより、転動体の振動による騒音の発生をコスト安価に防止することができる。
【０００８】
また、上記外軸の軌道溝の延びる方向が外軸の軸方向に対して傾斜しており、内軸の軌道溝の延びる方向が内軸の軸方向に対して傾斜しており、両軸の軌道溝の延びる方向は、互いに逆向きに傾斜していてもよい。この場合、転動体の振動による騒音の発生を確実に防止することができる。
また、上記伸縮軸の製造方法として、上記外軸および内軸の何れか一方の素材となる素材軸（３４）に、その軸方向（Ｘ２）に沿って溝を形成し、その後、その素材軸をその周方向（Ｚ１）にねじることにより、外軸または内軸の軸方向に対して傾斜した軌道溝を得るようにしてもよい。この場合、外軸および内軸の素材となる素材軸に、その軸方向に沿う溝を形成するだけでよいので、溝の加工が容易である。また、上記溝が形成された素材軸を周方向にねじるだけで、外軸または内軸の軸方向に対して傾斜した軌道溝を簡単に得ることができる。
【０００９】
また、伸縮軸の製造方法として、上記外軸および内軸の何れか一方の素材となる素材軸をその周方向にねじった状態で、素材軸の軸方向に沿って溝を形成し、その後、素材軸のねじりを戻すことにより、外軸または内軸の軸方向に対して傾斜した軌道溝を得るようにしてもよい。この場合、周方向にねじられた素材軸にその軸方向に沿う溝を形成するだけでよいので、溝の加工が容易である。また、上記溝が形成された素材軸のねじりを戻すことにより、外軸または内軸の軸方向に対して傾斜した軌道溝を簡単に得ることができる。
【００１０】
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る伸縮軸が中間軸５に適用されたステアリング装置１の模式図である。
図１を参照して、ステアリング装置１は一端にステアリングホイール等の操舵部材２が連結されたステアリングシャフト３と、このステアリングシャフト３に自在継手４を介して一体回転可能に連結された伸縮軸としての中間軸５とを備える。また、ステアリング装置１は、自在継手６を介して中間軸５に一体回転可能に連結されたピニオン軸７と、このピニオン軸７に設けられたピニオン８に噛み合うラック９を有し車両の左右方向に延びるラック軸１０とを備える。
【００１２】
ラック軸１０の両端には、それぞれタイロッド１１が結合されている。各タイロッド１１は、対応するナックルアーム１２を介して操向輪１３に連結されている。
ラック軸１０は、図示しない軸受等を介してハウジング１４によりその軸方向に移動自在に支持されている。ピニオン軸７、ラック軸１０、タイロッド１１、ナックルアーム１２および操向輪１３を含んで舵取り機構が構成されている。
【００１３】
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転すると、この回転がピニオン８およびラック９によって車両の左右方向に沿うラック軸１０の直線運動に変換される。これにより、操向輪１３の転舵が達成される。
伸縮軸としての中間軸５は、ロワーシャフトとしての筒状の外軸１５と、この外軸１５に嵌め合わされたアッパーシャフトとしての内軸１６と、外軸１５および内軸１６の間に介在し中間軸５の軸方向Ｘ１に並ぶ複数の転動体としてのボール１７とを備える。外軸１５および内軸１６は、複数のボール１７を介して軸方向Ｘ１に相対移動可能に且つトルク伝達可能に接続されている。
【００１４】
図２は、外部からトルクが付与されていない状態の中間軸５の軸方向Ｘ１に沿う概略的な断面図である。また、図３は、図２におけるIII−III線に沿う中間軸５の断面図であり、図４は、図２におけるIV−IV線に沿う中間軸５の断面図である。
図３および図４を参照して、内軸１６は、中実の軸であり、内軸１６の外周１８は断面矩形状をなしている。外軸１５は、中空の軸であり、外軸１５の外周１９は、断面円形をなしている。また、外軸１５の内周２０は、概ね内軸１６の外周１８に沿い、且つ内軸１６の外周１８よりも大きい断面矩形状をなしている。内軸１６は、外軸１５の内部に嵌め合わされている。なお、内軸１６は、中空の軸であってもよい。
【００１５】
図２、図３および図４を参照して、内軸１６の外周１８には、概ね軸方向Ｘ１（実際には、軸方向Ｘ１に対して浅い角度で傾斜する方向）に延びる複数の軌道溝２１，２２が内軸１６の周方向に等間隔を隔てて形成されている。本実施の形態では、一対の軌道溝２１，２２が形成されており、一対の軌道溝２１，２２は互いに内軸１６の径方向に対向している。また、外軸１５の内周２０には、軸方向Ｘ１に延びる複数の軌道溝２３，２４が形成されている。本実施の形態では、一対の軌道溝２３，２４が形成されており、外軸１５の各軌道溝２３，２４は、それぞれ対応する内軸１６の軌道溝２１，２２に概ね対向する位置に形成されている。内軸１６および外軸１５に形成された各軌道溝２１〜２４は、図３および図４に示すように、断面Ｖ字状をなしている。
【００１６】
内軸１６の各軌道溝２１，２２と、それに対応する外軸１５の軌道溝２３，２４との間には、それぞれ軌道路２５が区画されている。上記複数のボール１７は、概ね軸方向Ｘ１に並んで各軌道路２５に介在している。具体的には、図２に示すように、内軸１６の一方の軌道溝２１と外軸１５の一方の軌道溝２３との間に、２つのボール１７が介在しており、内軸１６の他方の軌道溝２２と外軸１５の他方の軌道溝２４との間に、２つのボール１７が介在している。
【００１７】
また、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３間に介在する２つのボール１７は、保持器２６によって軸方向Ｘ１に所定間隔を隔てて保持されている。同様に、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２２，２４間に介在する２つのボール１７は、保持器２６によって軸方向Ｘ１に所定間隔を隔てて保持されている。
これら４つのボール１７は、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４によってそれぞれ挟持され予圧が与えられている。また、内軸１６および外軸１５の各軌道溝２１〜２４には潤滑剤が塗布されている。本実施形態で用いられる潤滑剤としては、ＡＳＴＭ混和ちょう度が２５０以下のグリースや、動粘度が２０ｍｍ２／ｓ（２０℃）以上の潤滑油が挙げられる。
【００１８】
また、内軸１６の先端２７には、内軸１６の各軌道溝２１，２２からのボール１７の脱落を阻止するためのピン２８が取り付けられている。ピン２８は、内軸１６をその径方向Ｙ１に貫通する貫通孔２９に例えば圧入して取り付けられている。内軸１６に取り付けられたピン２８の両端は、内軸１６の各軌道溝２１，２２の底から径方向Ｙ１外方にそれぞれ突出している。これにより、内軸１６および外軸１５が軸方向Ｘ１に相対移動してボール１７が内軸１６の先端２７側に移動したとき、ピン２８の両端がそれぞれ保持器２６に当接することにより、内軸１６の一対の軌道溝２１，２２からのボール１７の脱落を阻止することができる。
【００１９】
また、外軸１５の先端３０には、外軸１５の一対の軌道溝２３，２４からのボール１７の脱落を阻止するための一対のピン３１が取り付けられている。一対のピン３１は、それぞれ、外軸１５をその径方向（本実施形態では、内軸１６の径方向Ｙ１と同一方向）に貫通する一対の貫通孔３２に例えば圧入して取り付けられている。外軸１５に取り付けられた各ピン３１の先端は、それぞれ対応する外軸の軌道溝２３，２４の底から径方向Ｙ１内方に突出している。これにより、内軸１６および外軸１５が軸方向Ｘ１に相対移動してボール１７が外軸１５の先端３０側に移動したとき、各ピン３１の先端が保持器２６に当接することにより、外軸１５の一対の軌道溝２３，２４からのボール１７の脱落を阻止することができる。
【００２０】
なお、内軸１６に取り付けられたピン２８の両端は、対応する外軸１５の軌道溝２３，２４内に進出してもよいし、進出していなくてもよい。また、外軸１５に取り付けられた各ピン３１の先端は、それぞれ内軸１６の対応する軌道溝２１，２２内に進出してもよいし、進出していなくてもよい。
図５は、保持器２６の概略的な斜視図である。図５を参照して、本実施形態に係る保持器２６は、板金によって形成された長尺で矩形をなす薄板からなる。保持器２６には、ボール１７を保持するための２つの保持孔３３が、保持器２６の長手方向Ａ１に間隔を隔てて形成されており、各保持孔３３は保持器２６をその厚み方向に貫通している。また、各保持孔３３の直径は、ボール１７の直径よりも大きくされている。
【００２１】
図６は、中間軸５の軸方向Ｘ１に沿う概略的な断面図であり、図２におけるVI−VI線に沿う断面を矢視Ｒまたは矢視Ｓから見た断面である。また、図７は、図６における中間軸５の概略的な分解断面図である。なお、図６および図７においては、ボール１７、ピン２８、一対のピン３１および保持器２６を省略して図示している。
図７を参照して、内軸１６に形成された各軌道溝２１，２２は、内軸１６の軸方向（本実施の形態では、中間軸５の軸方向Ｘ１と同一方向）に対して傾斜した方向に延びている。図７に示すように、内軸１６を径方向に沿って見たときに、内軸１６に形成された一対の軌道溝２１，２２は、内軸１６の軸方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜している。また、外軸１５に形成された各軌道溝２３，２４は、外軸１５の軸方向（本実施の形態では、中間軸５の軸方向Ｘ１と同一方向）に延びている。
【００２２】
したがって、図６に示すように、内軸１６および外軸１５が互いに嵌合された状態において、軌道溝２１〜２４を両軸の径方向Ｙ１に沿って見ると、互いに対応する軌道溝２１および軌道溝２３が互いに交差する方向に延びており、また、互いに対応する軌道溝２２および軌道溝２４が互いに交差する方向に延びている。
これにより、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３間に介在する２つのボール１７は、図３および図４に示すように、それぞれ、内軸１６および外軸１５の軌道溝２１，２３によって確実に挟持され予圧が与えられている。同様に、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２２，２４間に介在する２つのボール１７は、それぞれ、内軸１６および外軸１５の軌道溝２２，２４によって確実に挟持され予圧が与えられている。
【００２３】
また、図３および図４に示すように、各ボール１７は、軌道溝２１，２３または軌道溝２２，２４によって２点で挟持されている。さらに、各軌道路２５の一方の端部（図２におけるIII−III線に対応する位置）に配置されたボール１７がそれぞれ対応する軌道溝２１，２３；２２，２４から受ける力の作用線Ｌ１と、各軌道路２５の他方の端部（図２におけるIV−IV線に対応する位置）に配置されたボール１７がそれぞれ対応する軌道溝２１，２３；２２，２４から受ける力の作用線Ｌ２とは、両軸の中心線Ｌ３および各ボール１７の中心Ｐ１を通る平面Ｄ１に対して、互いに逆向きに傾斜している。この傾斜する角度が、接触角Ｂ，Ｃ（Ｂ＝−Ｃ）に相当する。
【００２４】
このように、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４の延びる方向を、両軸の径方向Ｙ１に沿って見たときに、互いに交差させることにより、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４間に介在する全てのボール１７を確実に挟持することができる。したがって、ボール１７が、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４間で振動することはないので、ボール１７の振動により騒音が発生することを防止できる。
【００２５】
また、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４間で全てのボール１７を確実に挟持することにより、各軌道溝２１〜２４に対するボール１７の接触圧が分散される。その結果、各軌道溝２１〜２４の一部にボール１７による過大な接触圧がかかることを防止できるので、内軸１６および外軸１５の軌道溝２１〜２４の摩耗を低減することができる。
【００２６】
また、各軌道路２５の両端付近に配置されたボール１７がそれぞれ対応する軌道溝２１，２３；２２，２４から受ける力の作用線Ｌ１，Ｌ２が互いに逆向きの接触角Ｂ，Ｃ（Ｂ＝−Ｃ）をなすことにより、内軸１６および外軸１５間でトルクを伝達する際に発生する両軸への曲げモーメントに対して、高い剛性を中間軸５に備えさせることができる。
さらに、各ボール１７を対応する軌道溝２１，２３；２２，２４によって２点で挟持することにより、内軸１６および外軸１５が軸方向Ｘ１に相対移動する際のスライド荷重を相対的に減少させることができる。
【００２７】
また、内軸１６および外軸１５の軌道溝２１〜２４によって、全てのボール１７を確実に挟持することができるので、ボール１７に対する軌道溝２１〜２４の挟持圧を調節する際に、内軸１６の一対の軌道溝２１，２２および外軸１５の一対の軌道溝２３，２４の何れか一方の対の軌道溝を調節するだけでよい。したがって、両軸の全ての軌道溝２１〜２４を調節する場合に比べて容易に、且つコスト安価にボール１７に対する上記接触圧を調節することができる。
【００２８】
次に、軸方向Ｘ１に対して傾斜した一対の軌道溝２１，２２を内軸１６に形成する方法について説明する。
図８は、一対の軌道溝２１，２２を内軸１６に形成するための各工程を示す図である。
まず最初に、図８（ａ）に示すように、内軸１６の素材となる素材軸３４を例えば加工機（図示せず）に固定する。その後、図８（ｂ）に示すように、素材軸３４の外周にその軸方向Ｘ２に沿って一対の溝３５，３６を加工する。そして最後に、図８（ｃ）に示すように、素材軸３４をその周方向Ｚ１にねじり、素材軸３４を塑性変形させる。素材軸３４のねじりに伴って一対の溝３５，３６もねじられ、軸方向Ｘ２に対して傾斜した一対の軌道溝２１，２２を得ることができる。
【００２９】
このように、溝加工としては、軸方向Ｘ２に延びる一対の溝３５，３６を素材軸３４に加工するだけでよいので、溝加工が容易である。また、一対の溝３５，３６が形成された素材軸３４を周方向Ｚ１にねじることにより、軸方向Ｘ２に対して傾斜した一対の軌道溝２１，２２を簡単に得ることができる。
なお、図８においては、素材軸３４に一対の溝３５，３６を軸方向Ｘ２に沿うように加工し、その後、素材軸３４を周方向Ｚ１にねじって、傾斜された一対の軌道溝２１，２２を得る場合について説明したが、傾斜された軌道溝２１，２２の形成方法はこれに限らない。例えば、予め周方向Ｚ１にねじられた素材軸３４の軸方向Ｘ２に沿って一対の溝３５，３６を加工し、その後、素材軸３４のねじりを戻すことにより軸方向Ｘ２に対して傾斜された一対の軌道溝２１，２２を得るようにしてもよい。
【００３０】
また、上述の方法では、内軸１６に一対の軌道溝２１，２２を形成する場合について説明したが、同様の方法により、外軸１５に一対の軌道溝２３，２４を形成することもできる。この場合、外軸１５の素材となる筒状の素材軸の内周に一対の溝を加工すればよい。
図９は、本発明の別の実施形態に係る伸縮軸としての中間軸５の軸方向Ｘ１に沿う概略的な断面図である。また、図１０は、複数のボール１７を保持するためのワイヤー保持器３７の斜視図である。この図９および図１０において上述の図２に示された各部と同等の構成部分については、図２と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
なお、図９は、中間軸５に対して外部からトルクが付与されていない状態を示している。
図９を参照して、本実施の形態が上述の実施形態と主に相違するのは、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４間に、それぞれ複数（３個以上）のボール１７が介在していることにある。また、これら複数のボール１７は、ワイヤー保持器３７によって保持されている。
【００３２】
ワイヤー保持器３７は、図１０に示すように、例えば１本の金属製ワイヤーによって構成されており、所定の軸線Ａ２を中心として螺旋状に延びている。具体的には、ワイヤー保持器３７は、所定の軸線Ａ２に平行な複数の真直部３８と、複数の螺旋状部３９とを有しており、真直部３８と螺旋状部３９とが交互に配置されている。各ボール１７は、互いに隣接する螺旋状部３９間に配置されて保持されるようになっている。
【００３３】
本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４間に介在する全てのボール１７を確実に挟持することができる。したがって、ボール１７が、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４間で振動することはないので、ボール１７の振動により騒音が発生することを防止できる。
【００３４】
また、内軸１６の各軌道溝２１，２２、およびそれに対応する外軸１５の軌道溝２３，２４の延びる方向を、両軸の径方向Ｙ１に沿って見たときに、互いに交差させることにより（図６および図７参照）、各ボール１７とそれに対応する内軸１６および外軸１５の軌道溝２１，２３；２２，２４との接触状態を、軸方向Ｘ１に沿って変化させることができる。すなわち、各ボール１７は、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４によって、種々の接触角で２点で挟持されている。その結果、ボール１７の振動による騒音の発生をより確実に防止することができる。
【００３５】
また、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３；２２，２４間に複数（３個以上）のボール１７を介在させ、且つ全てのボール１７を確実に挟持することにより、各軌道溝２１〜２４に対するボール１７の接触圧を相対的に小さくすることができる。その結果、各軌道溝２１〜２４の摩耗をさらに低減することができる。
また、ワイヤー保持器３７を用いることにより、ワイヤー保持器３７に保持されたボール１７の配置間隔を短縮することができる。したがって、ワイヤー保持器３７は、図５に示した保持器２６に比べてより多くのボール１７を保持することができる。これにより、各軌道溝２１〜２４に対するボール１７の接触圧をさらに小さくすることができる。
【００３６】
図１１は、本発明のさらに別の実施形態に係る伸縮軸としての中間軸５の軸方向Ｘ１に沿う概略的な分解断面図である。この図１１において上述の図７に示された各部と同等の構成部分については、図７と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図１１を参照して、本実施の形態が上述の実施形態と主に相違するのは、外軸１５の一対の軌道溝２３ａ，２４ａの延びる方向が、軸方向Ｘ１に対して傾斜していることにある。
【００３７】
具体的には、内軸１６に形成された一方の軌道溝２１は、上述のように、軸方向Ｘ１に対して傾斜している。また、外軸１５に形成された一方の軌道溝２３ａは、軸方向Ｘ１に対して傾斜しており、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３ａは、軸方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜している。
また、外軸１５の他方の軌道溝２４ａは、軸方向Ｘ１に対して傾斜しており、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２２，２４ａは、軸方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜している。
【００３８】
したがって、図示はしないが、内軸１６および外軸１５が互いに嵌合された状態において、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３ａ；２２，２４ａを両軸の径方向Ｙ１に沿って見ると、両軌道溝２１，２３ａ；２２，２４ａは互いに交差する方向に延びている。
本実施形態によれば、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３ａ；２２，２４ａを軸方向Ｘ１に対して傾斜させ、内軸１６の各軌道溝２１，２２と、それに対応する外軸１５の軌道溝２３ａ，２４ａとを互いに逆向きに傾斜させることにより、互いに対応する軌道溝２１，２３ａ；２２，２４ａの交差角度を大きくすることができる。これにより、内軸１６および外軸１５の対応する軌道溝２１，２３ａ；２２，２４ａによって、全てボール１７をより確実に挟持することができる。
【００３９】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る伸縮軸が中間軸に適用されたステアリング装置の模式図である。
【図２】外部からトルクが付与されていない状態の中間軸の軸方向に沿う概略的な断面図である。
【図３】図２におけるIII−III線に沿う中間軸の断面図
【図４】図２におけるIV−IV線に沿う中間軸の断面図である。
【図５】保持器の概略的な斜視図である。
【図６】中間軸の軸方向に沿う概略的な断面図である。
【図７】図６における中間軸の概略的な分解断面図である。
【図８】一対の軌道溝を内軸に形成するための各工程を示す図である。
【図９】本発明の別の実施形態に係る伸縮軸としての中間軸の軸方向に沿う概略的な断面図である。
【図１０】複数のボールを保持するためのワイヤー保持器の斜視図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施形態に係る伸縮軸としての中間軸の軸方向に沿う概略的な分解断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
５・・・中間軸（伸縮軸）１６・・・内軸、１５・・・外軸、１７・・・ボール（転動体）、１８・・・外周（内軸の外周）、２０・・・内周（外軸の内周）、２１，２２・・・軌道溝（内軸の軌道溝）、２３，２３ａ，２４，２４ａ・・・軌道溝（外軸の軌道溝）、３４・・・素材軸、３５，３６・・・溝、Ｘ１・・・軸方向（内軸および外軸の軸方向）、Ｘ２・・・軸方向（素材軸の軸方向）、Ｙ１・・・径方向（内軸および外軸の径方向）、Ｚ１・・・周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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