(57)【要約】【課題】  機体に対してオフセットされた補助カッターを備えた草刈機において、補助カッターで刈り取られた草木類が機体側に流れても、主カッターにより再度回転させられない構成にして、動力ロスの発生をなくすことである。【解決手段】  機体１のほぼ直下に配設された主カッターＣ1 と、前記機体１の側方にオフセットして配設されて、刈取作業中に障害物に当接すると機体後方に回動可能なように機体１に支持された補助カッターＣ2 とを備えた草刈機であって、前記補助カッターＣ2 と主カッターＣ1 との各回転領域が側面視で重複しないように、補助カッターＣ2 は主カッターＣ1 よりも機体１の後方に配置された構成とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体のほぼ直下に配設された主カッターと、前記機体の側方にオフセットして配設されて、草刈作業中に障害物に当接すると機体後方に回動可能なように機体に支持された補助カッターとを備えた草刈機であって、
前記補助カッターと主カッターとの各回転領域が側面視で重複しないように、補助カッターは主カッターよりも機体の後方に配置されていることを特徴とするオフセット補助カッターを備えた草刈機。
【請求項２】
前記補助カッターは、機体の後輪の回転軸線よりも後方に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のオフセット補助カッターを備えた草刈機。
【請求項３】
前記補助カッターを備えた補助カッターユニットは、リアバンパの一側部に設けられた連結部に、機体の前後方向に沿って配置される連結ピンを介して機体側部に引き起し可能に連結されていることを特徴とする請求項２に記載のオフセット補助カッターを備えた草刈機。
【請求項４】
前記補助カッターを備えた補助カッターユニットは、主カッターと補助カッターとの合成刈幅が最大となる原位置において、機体の幅方向に沿って配置された複数の補助カッターを有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のオフセット補助カッターを備えた草刈機。
【請求項５】
前記機体には、前記補助カッターを備えた補助カッターユニットを、主カッターと補助カッターとの合成刈幅が最大となる原位置に常に復帰させるユニット復帰手段の他に、運転者の操作により前記補助カッターユニットの機体の後方への回動角度を調整できるユニット回動角度調整手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のオフセット補助カッターを備えた草刈機。
【請求項６】
機体に搭載されたエンジンの動力を主カッター及び補助カッターにそれぞれ伝達する第１及び第２の各動力伝達経路は、共通部を有することなく互いに独立していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のオフセット補助カッターを備えた草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹木等の障害物の周辺に生えている草木類を刈り取る場合等に使用されて、機体のほぼ直下に配設された主カッターの他に、機体の側方にオフセットして配設されたオフセット補助カッターを備えた草刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフセット補助カッターを備えた草刈機としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載の草刈機は、機体の直下に配設された主カッターのほぼ側方に補助カッターが配設された構成であるため、補助カッターで刈り取られた草木類（刈草）が機体側に流されて、主カッターにより再度回転させられる。よって、主カッターに対しては無駄な負荷が加わって、動力ロスが発生する不具合があった。
【０００３】
また、特許文献１に記載の草刈機は、主カッターのほぼ側方に補助カッターが配設されているために、例えば樹木等の障害物の回りを一周して、補助カッターにより前記障害物の周辺の草木類を刈り取る場合には、機体の旋回中心は障害物の位置に対して大きくずれるために、ハンドルにより前輪の操舵角度を連続して変化させる必要があって、熟練した運転技術を必要としていた。更に、主カッターを停止させて補助カッターのみによって、障害物の周囲の草木類を刈り取りたい場合でも、補助カッターへの動力は、エンジンから主カッターへの動力伝達機構を経て伝達されて、主カッターは常に回転する構成であるために、上記刈取作業はできなかった。
【特許文献１】特開２００１−２１８５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、機体に対してオフセットされた補助カッターを備えた草刈機において、補助カッターで刈り取られた草木類が機体側に流れても、主カッターにより再度回転させられない構成にして、動力ロスの発生をなくすことを主たる課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、機体のほぼ直下に配設された主カッターと、前記機体の側方にオフセットして配設されて、刈取作業中に障害物に当接すると機体後方に回動可能なように機体に支持された補助カッターとを備えた草刈機であって、前記補助カッターと主カッターとの各回転領域が側面視で重複しないように、補助カッターは主カッターよりも機体の後方に配置されていることを特徴としている。
【０００６】
請求項１の発明によれば、補助カッターと主カッターとの各回転領域が側面視で重複しないために、補助カッターで刈り取られた草木類が側方、即ち機体の側に流れても、当該部分は既に主カッターにより刈り取られた部分であるため、刈り取られた草木類は主カッターの回転領域に入り込まなくなる。この結果、補助カッターにより既に刈り取られた草木類を主カッターにより再度回転させることによる動力ロスがなくなって、主カッターによる刈取作業をスムーズに行える。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記補助カッターは、機体の後輪の回転軸線よりも後方に配設されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明によれば、側面視における主カッターと補助カッターとの各回転領域が機体の前後方向に沿って一層に離れるために、補助カッターで刈り取られた草木類が、回転中の主カッターの回転領域に入り込む不具合が一層なくなる。また、１本の樹木の周囲の草木類を刈り取る場合においては、前記樹木を中心にして機体を旋回させて行うが、補助カッターは、機体の後輪の車軸線よりも後方に配置されているため、後輪の前方にオフセットして補助カッターが配置されている構成に比較して、機体の旋回中心が小さくなる。この結果、ハンドルの切り替え位置を一定にしたままで、即ち前輪の操舵角度を一定にしたまま樹木の周囲を１旋回すればよいので、上記刈取作業が容易となる。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記補助カッターを備えた補助カッターユニットは、リアバンパの一側部に設けられた連結部に、機体の前後方向に沿って配置される連結ピンを介して機体側部に引起し可能に連結されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明によれば、リアバンパに対する補助カッターユニットの着脱が簡単であると共に、機体に対する補助カッターユニットの引き起こしも簡単となる。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記補助カッターを備えた補助カッターユニットは、主カッターと補助カッターとの合成刈幅が最大となる原位置において、機体の幅方向に沿って配置された複数の補助カッターを有していることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明によれば、補助カッターユニットは、原位置において機体の幅方向に沿って配置される複数の補助カッターを有しているため、原位置における主カッターと補助カッターとの合成刈幅を広くできて、刈取作業の能率が高められる。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、前記機体には、前記補助カッターを備えた補助カッターユニットを、主カッターと補助カッターとの合成刈幅が最大となる原位置に常に復帰させるユニット復帰手段の他に、運転者の操作により前記補助カッターユニットの機体の後方への回動角度を調整できるユニット回動角度調整手段を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５の発明によれば、予め障害物に衝突することが予測できたり、或いは狭い場所で作業をするために広い合成刈幅を必要としない場合には、運転者がユニット回動角度調整手段を操作することにより、補助カッターユニットの機体の後方への回動角度を自在に調整できて、上記事態に自在に対応できる。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明において、機体に搭載されたエンジンの動力を主カッター及び補助カッターにそれぞれ伝達する第１及び第２の各動力伝達経路は、共通部を有することなく互いに独立していることを特徴としている。
【００１６】
請求項６の発明によれば、エンジンから主カッターに動力を伝達する第１動力伝達経路を遮断して、第２動力伝達経路のみに動力を伝達させることにより、補助カッターのみを駆動させて刈取作業を行える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、機体の側方にオフセットされた補助カッターを備えた草刈機において、補助カッターと主カッターとの各回転領域が側面視で重複しないように、補助カッターは主カッターよりも機体の後方に配置されているために、補助カッターで刈り取られた草木類が側方、即ち機体の側に流されても、当該部分は既に主カッターにより刈り取られた部分であるため、主カッターの回転領域に入り込まなくなって、既に刈り取った草木類を主カッターにより再度回転させることによる動力ロスがなくなり、主カッターによる刈取作業をスムーズに行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための複数の最良形態を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明に係るオフセット補助カッターを備えた草刈機の平面図であり、図２は、同じく側面図であり、図３は、同じく背面図であり、図４は、リアバンパＢの連結具１６に補助カッターユニットＵを装着する前の状態の部分斜視図であり、図５は、同じく装着後の状態の斜視図であり、図６は、回動支点軸１２の部分の断面図であり、図７（イ），（ロ）は、機体１に対してオフセットされた補助カッターユニットＵの通常状態、及び後退状態におけるリアバンパＢに装着されたユニット復帰装置Ａの平面図である。なお、「左右」の基準は、機体１に乗り込んだ運転者から見た方向とする。図１及び図２において、機体１は、２本の前輪２と２本の後輪３を備えた四輪構造であって、機体１の直下における前後の各車輪２，３の間には、主カッターＣ1 を備えた主カッターユニットＵ1 が配設されている。主カッターユニットＵ1 は、垂直に配置された回転軸４（図８参照）の下端部に、側面視で中央部が最も高くなるように帯板を変形させた主カッターＣ1 が固定され、平面視において前記主カッターＣ1 の両端の刃部を除く部分はカバー５内に配置され、平行リンク機構６により全体が昇降する構成になっている。なお、図１において、主カッターＣ1 及び各補助カッターＣ2 の外周縁の軌跡が２点鎖線で示されており、この２点鎖線で囲まれる領域が各カッターＣ1 ，Ｃ2 の回転領域となる。
【００１９】
図１ないし図５において、機体１の幅方向の両端に前後方向に配設された左右一対の主棹７（図５参照）の後端部には、補助カッターユニットＵ2 を装着可能にするためのリアバンパＢが着脱可能に装着されている。即ち、リアバンパＢは、垂直配置される枠体８の左右両端部に前方に向けて一対の連結棹９が水平に固着された構成であって、左右一対の連結棹９の先端部がパイプ構造の前記主棹７の後端から挿入されて、ボルト１１により固定されている。リアバンパＢの右端側に垂直に支持された回動支点軸１２の外側に、軸受８１，８２を介して第１及び第２の各スリーブ８３，８４が上下して嵌め込まれ、第１及び第２の各スリーブ８３，８４に、それぞれ第１及び第２の各回動板１３，１４が一体に取付けられている。上方の第２回動板１４の裏面には、連結具１６の各連結板部１６ａを接続する当接板部１６ｂに当接する当接体８５が一体に設けられている。下方に配置された第１回動板１３には、連結ピン１５を介して補助カッターユニットＵ2 を連結するための連結具１６が側方に突出して一体に形成されている。補助カッターユニットＵ2 のフレーム４１の左端部には、前記連結具１６を構成する一対の連結板部１６ａの間に挿入される連結筒４２が機体１の進行方向Ｐに沿って一体に設けられており、前記連結筒４２が連結具１６の一対の連結板部１６ａの間に挿入されて、両者４２，１６ａが連結ピン１５を介して連結される。これにより、機体１の後輪３の回転軸線Ｋ（図１及び図５参照）よりも後方に補助カッターユニットＵ2 が、機体１の側方にオフセットし、しかも前記連結ピン１５を中心にして機体１の側方に引起し回動可能となって装着される。なお、図４において、４３は、機体１（リアバンパＢ）に対して補助カッターユニットＵ2 を連結している連結ピン１５の抜け出しを防止するために、該連結ピン１５の先端部に挿入される抜止ピンを示す。
【００２０】
このように、機体１に対する補助カッターユニットＵ2 の着脱は、リアバンパＢに一体に設けられた連結具１６に連結ピン１５を介して簡単に行える。また、補助カッターユニットＵ2 の非使用時には、前記連結具１６の側方突出長が短いためにそのままリアバンパＢを使用しても問題は少ないが、ユニット復帰装置Ａを備えていない通常のリアバンパに取り替えておくことが望ましい。
【００２１】
一方、補助カッターユニットＵ2 は、原位置において「長手方向」が機体１の幅方向に沿っていて、前端面がわん曲形状となったフレーム４１に長手方向に沿って所定間隔をおいて３本の回転軸４５ａ，４５ｂ，４５ｃが垂直に支持されて、各回転軸４５ａ，４５ｂ，４５ｃの下端部にそれぞれ補助カッターＣ2 が水平に取付けられ、前記フレーム４１の長手方向の中央部からフレーム４１の前方に車輪アーム４６が突設され、該車輪アーム４６の先端に垂直に設けられた旋回支持部４６ａに、車輪４７を支持するキャスター４８の旋回台部４８ａが支持された構成である。よって、補助カッターユニットＵ2 は、フレーム４１の長手方向の中央部の車輪４７により支持された状態で、フレーム４１の長手方向の一端部の連結筒４２の部分において機体１に牽引されて走行する。また、補助カッターユニットＵは、刈取作業中において樹木等の障害物に当接すると、リアバンパＢに支持された回動支点軸１２を中心にして機体１の後方に向けて回動する構成である。補助カッターユニットＵ2 の車輪４７をフレーム４１の前方に配置したのは、補助カッターユニットＵ2 が回動支点軸１２を中心にして後方に回動する際に、車輪４７が牽引されるために、地面の凹凸等に対応してスムーズに移動できるからである。フレーム４１の先端部における前記車輪４７よりも外方には、刈取作業中において最初に障害物に当接する複数（実施例では３個）の当接輪４９が前記フレーム４１の先端面から前方に突出した状態で垂直軸を中心に回転可能に支持されている。図２及び図３に示されるように、各回転軸４５の下端部に取付けられた各補助カッターＣ2 は、中央の補助カッターＣ2 が最も低い位置に配置され、両側の補助カッターＣ2 は、中央の補助カッターＣ2 よりも僅かに高く配置されることにより、各補助カッターＣ2 の回転領域を互いに僅かに重複させてある。
【００２２】
また、フレーム４１の上面における連結筒４２に近い側にはフック５１が設けられ、図９に示されるように、連結ピン１５を中心にして補助カッターユニットＵ2 を機体１の側に回動させて引き起こした状態で、前記フック５１と、機体１の後端部側面に設けられたフック１７とを連結具５２で連結して、草刈機を小型トラック等に載せて搬送する際において、前記引起し姿勢を維持する。なお、フレーム４１の前端部と前記車輪アーム４６の側部とには、補助カッターユニットＵ2 の引き起こし、及び引き倒しの際に、補助カッターユニットＵ2 を支持するための支持アーム５３，５４がそれぞれ設けられている。このため、機体１に対する補助カッターユニットＵ2 の引き起し、及び引き倒しの各作業を一人の作業者により簡単に行える。
【００２３】
また、刈取作業中において、補助カッターユニットＵ2 は、その先端部が樹木等の障害物に当接することにより回動支点軸１２を中心にして機体１の後方に回動する機構に対応させて、機体１の後方に回動して補助カッターユニットＵ2 を図１で２点鎖線で示される原位置〔補助カッターユニットＵ2 の長手方向と機体１の幅方向とが一致して、主カッターＣ1 と複数の補助カッターＣ2 とによる合成刈幅（Ｗ1 ）が最も広くなった位置〕に復帰させるユニット復帰装置ＡがリアバンパＢに設けられている。図６及び図７に示されるように、ユニット復帰装置Ａは、連結具１６が一体に設けられた前記第１回動板１３と、該第１回動板１３の外周部と機体１の後部における回動支点軸１２が配設されている部分と半開側の端部との間に弾装された引張バネ３１とで構成され、引張バネ３１の復元力により、機体１の後方に回動された補助カッターユニットＵ2 を原位置に復帰させる。即ち、第１回動板１３の外周部には、上下２本の引張バネ３１の一端部が共通の引掛ピン３２を介して引っ掛けられ、各引張バネ３１の他端部は、リアバンパＢと一体となった金具３３に螺合された調整ボルト３４の内端部に共通の引掛ピン３５を介して引っ掛けられている。そして、上記した原位置は、第１回動板１３と一体となって回動する第２回動板１４の当接面１４ａが機体１に設けられた当接板３６に当接することにより定められる（図７参照）。
【００２４】
また、補助カッターユニットＵ2 は、運転者の操作によって機体１の後方の定められた位置まで回動させられる構造になっている。即ち、機体１の後部には、モータ（電動機）３０により作動する電動シリンダ３７が回動支点軸３８を中心にして回動可能に支持されており、電動シリンダ３７のロッド３７ａの先端部が第２回動板１４の外周部に引掛ピン３９を介して連結されている。なお、モータ３０の電源は、機体１に搭載したバッテリである。このため、運転者がモータ３０を操作すると、電動シリンダ３７のロッド３７ａの突出により第２回動板１４が回動支点軸１２を中心に回動し、その結果、第２回動板１４に一体に設けられた当接体８５が、第１回動板１３に一体に設けられた連結具１６の当接板部１６ｂに当接して、第１回動板１３が回動させられる。このため、電動シリンダ３７の操作により、補助カッターユニットＵ2 を機体１の後方の任意の位置まで回動させて、その位置で停止させて刈取作業を行うことができ、この場合における合成刈幅（Ｗ2 ）は、補助カッターユニットＵ2 が原位置に配置された場合の最大合成刈幅（Ｗ1 ）よりは小さくなる（図１参照）。なお、電動シリンダ３７のロッド３７ａの突出により、機体１の後方に回動された補助カッターユニットＵ2 は、電動シリンダ３７のロッド３７ａの後退により、引張バネ３１の復元力により第１回動板１３が時計方向に回動して、補助カッターユニットＵ2 は原位置に復帰する。
【００２５】
また、本実施例では、補助カッターユニットＵ2 の原位置において、その長手方向に沿って所定間隔をおいて複数の補助カッターＣ2 が配置された構成であるために、最大合成刈幅（Ｗ1 ）を一層に広くできる利点がある。しか、本発明においては、補助カッターユニットＵ2 の原位置において、その長手方向に沿って所定間隔をおいて複数の補助カッターＣ2 が配置された構成は、必要不可欠なものではなく、単に１つの補助カッターであっても、主カッターＣ1 と補助カッターＣ2 の各回転領域が側面視において重複しない構成である限り、本発明の課題を達成し得る。なお、図１において、Ｌ1 ，Ｌ2 は、それぞれ主カッターＣ1 及び補助カッターＣ2 の外周縁の軌跡を示し、円形の各軌跡内が主カッターＣ1 及び補助カッターＣ2 の回転領域を示す。
【００２６】
次に、図３及び図８を参照にして、機体１に搭載されたエンジンＥの動力が主カッターＣ1 及び補助カッターＣ2 に伝達される第１及び第２の各動力伝達経路について説明する。機体１の運転席１８の後方には、エンジンＥが搭載され、更にエンジンＥのほぼ直下にミッション装置１９が配設され、ミッション装置１９の出力軸２１は下方を向いていて、該出力軸２１にＶプーリ６１，２２が二段となって取付けられている。主カッターユニットＵ1 の回転軸４にはＶプーリ２３が取付けられ、前記各Ｖプーリ２２，２３にはＶベルト２４が掛装されて、エンジンＥの動力が主カッターＣ1 に伝達されて、該主カッターＣ1 が駆動回転される。上記したベルト伝動機構により、エンジンＥの動力が主カッターＣ1 に伝達される上記経路が第１動力伝達経路である。なお、図８において、２５は、Ｖベルト２４にテンションを付与させるテンションプーリを示す。
【００２７】
一方、エンジンＥの動力は、別のベルト伝動機構により各補助カッターＣ2 に伝達されて、各補助カッターＣ2 は駆動回転される。機体１の後部に支持された前記回動支点軸１２には、一体形成された２つのＶプーリ６２，６３が軸受６４を介して相上下して支持され（図６参照）、上方のＶプーリ６２と、ミッション装置１９の出力軸２１に取付けられたＶプーリ６１との間にＶベルト６５が掛装されている。また、補助カッターユニットＵ2 を構成する３つの補助カッターＣ2 を支持する３本の回転軸４５ａ，４５ｂ，４５ｃの上方突出長は、それぞれ異なっていて、機体１に最も近い側の回転軸４５ａの上方突出長が最も長くなっていると共に、機体１から最も遠い回転軸４５ｃの上方突出長が最も短くなっている。回転軸４５ａには、上下方向に所定間隔をおいて２つのＶプーリ６６，６７が取付けられて、上方のＶプーリ６６と、回動支点軸１２に支持された下方のＶプーリ６３との間にＶベルト６８が掛装されている。また、回転軸４５ｂには、Ｖプーリ６９，７１が取付けられ、上方のＶプーリ６９と、回転軸４５ａに取付けられた下方のＶプーリ６７との間にＶベルト７２が掛装されている。更に、回転軸４５ｂに取付けられた下方のＶプーリ７１と、回転軸４５ｃに取付けられたＶプーリ７３との間にＶベルト７４が掛装されている。上記したベルト伝動機構により、エンジンＥの動力が３つの各補助カッターＣ2 に伝達される上記経路が第２動力伝達経路である。なお、図８において、７５，７６は、それぞれＶベルト６５，６８にテンションを付与させるテンションプーリを示す。なお、図１ていし図３において、２７は、機体１の後部に搭載されたエンジンを覆うカバーを示し、２８は、ハンドルを示す。
【００２８】
このように、エンジンＥの動力がベルト伝動機構を介して主カッターＣ1 及び補助カッターＣ2 に伝達される第１及び第２の動力伝達経路は、共通部を有していないので、テンションプーリ２５の移動によりＶベルト２４を緩めることにより、エンジンＥの動力を第２動力伝達経路を介して各補助カッターＣ2 のみに伝達して、主カッターＣ1 には伝達されないようにできる。よって、各補助カッターＣ2 のみによって、刈取作業を行える。この点に関して、上記特許文献１に記載の草刈機は、主カッターの動力伝達経路を通って補助カッターに動力が伝達される構成であるため、主カッターを停止させて補助カッターのみを回転させることはできなかった。
【００２９】
このように、実施例の草刈機は、機体１の後輪３の後方に補助カッターユニットＵ2 が配設されて、機体１の直下に配設された主カッターＣ1 の回転領域と補助カッターＣ2 の回転領域とが側面視において重複しないために、補助カッターＣ2 により機体１の側に刈草が流されても、その部分の草木類は既に刈り取られているために、主カッターＣ1 により刈り取られた部分に、補助カッターＣ2 により刈り取られた刈草が流されるのみである。このため、補助カッターＣ2 により刈り取られた刈草が、主カッターＣ1 の回転領域に流れ込んで再度切断されることがなくなって、主カッターＣ1 及び補助カッターＣ2 によりそれぞれ異なる部分の草木類をスムーズに刈り取ることができると共に、動力ロスの発生を防止できる。
【００３０】
また、刈取作業中において、機体１に対して側方に大きくオフセットされた補助カッターユニットＵ2 の前方に樹木等の障害物が存在している場合において、そのまま機体１が進行した場合には、図１で実線で示されるように、補助カッターユニットＵ2 のフレーム４１の前端部の外側に設けられた複数の当接輪４９が樹木等の障害物に当接した状態で、回動支点軸１２を中心にして補助カッターユニットＵ2 が機体１の後方に回動することにより、各補助カッターＣ2 により障害物の周囲の草木類が刈り取られながら機体１は前進する。そして、補助カッターユニットＵ2 が障害物を通過すると、ユニット復帰装置Ａを構成する引張バネ３１の復元力により、補助カッターユニットＵ2 は、図１で２点鎖線で示されるように、合成刈幅（Ｗ1 ）が最大の原位置に復帰して、そのまま刈取作業が継続される。
【００３１】
図１０は、樹木Ｔの周囲の草木類を刈り取っている状態の草刈機の平面図である。１本の樹木Ｔの周囲の草木類を刈り取る場合においては、草刈機の機体１を樹木Ｔの回りに旋回させて行うが、補助カッターユニットＵ2 は、機体１の後輪３の回転軸線Ｋよりも後方に配置されているため、機体１の旋回中心を樹木Ｔの位置、或いはこれに近い位置にすることができる。この結果、後輪３の前方に補助カッターがオフセットして配置された従来の構成に比較して、草刈機の最小旋回半径（Ｒ）が小さくなって、ハンドルの切り替え位置をほぼ一定にしたままで、即ち前輪の操舵角度を一定にしたまま樹木の回りを１旋回すればよいので、上記刈取作業が容易となる。前輪２と後輪３との中心間距離が（１．２２ｍ）において、前記最小旋回半径（Ｒ）は、（１．９ｍ）であった。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るオフセット補助カッターを備えた草刈機の平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく背面図である。
【図４】リアバンパＢの連結具１６に補助カッターユニットＵを装着する前の状態の部分斜視図である。
【図５】同じく装着後の状態の斜視図である。
【図６】回動支点軸１２の部分の断面図である。
【図７】（イ），（ロ）は、それぞれ機体１に対してオフセットされた補助カッターユニットＵの通常状態、及び後退状態における機体１の後部に装着されたユニット復帰装置Ａの平面図である。
【図８】機体１に搭載されたエンジンＥの動力が主カッターＣ1 及び補助カッターＣ2 に伝達される第１及び第２の各動力伝達経路を示す図である。
【図９】小型トラック等に載せて草刈機を搬送する際に、補助カッターユニットＵ2 を機体１の側に引き起こした状態の正面図である。
【図１０】樹木Ｔの回りの草木類を刈り取っている状態の草刈機の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ：ユニット復帰装置
Ｂ：リアバンパ
Ｃ1 ：主カッター
Ｃ2 ：補助カッター
Ｅ：エンジン
Ｋ：後輪の回転軸線
Ｌ1 ：主カッターの外周縁の軌跡（回転領域）
Ｌ2 ：補助カッターの外周縁の軌跡（回転領域）
Ｔ：樹木（障害物）
Ｕ2 ：補助カッターユニット
１：機体
３：後輪
１２：回動支点軸
１３：第１回動板（ユニット復帰装置）
１５：連結ピン
１６：連結具
３０：モータ（ユニット回動角度調整手段）
３１：引張バネ（ユニット復帰装置）
３７：電動シリンダ（ユニット回動角度調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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