(57)【要約】【課題】ダイクッションの設定荷重値が変化した場合であっても、ダイクッションに実際に作用する荷重が設定荷重値からずれることを自動的に防止できるクッション荷重制御装置を提供する。【解決手段】ダイクッションを構成する油圧シリンダ２と、油圧シリンダ２に接続された油圧制御弁４と、油圧制御弁４を介して油圧シリンダ２に接続された油圧源６と、油圧制御弁４の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定圧力値に基づいて、出力する開度制御部１１と、ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置１５と、設定圧力値と、速度検知装置１５により検知された下降速度値とに応じて、制御信号の値を補正する信号補正部１８とを、備える。【選択図】  図１
2007222926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降運動するスライドの下方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制御するプレス機械のクッション荷重制御装置であって、
前記ダイクッションを構成する油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに接続された油圧制御弁と、
該油圧制御弁を介して前記油圧シリンダに接続された油圧源と、
油圧制御弁の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定圧力値に基づいて、出力する開度制御部と、
ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、
前記設定圧力値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記制御信号の値を補正する信号補正部とを、備え、
油圧制御弁の開度は、信号補正部により補正された制御信号により調節される、ことを特徴とするクッション荷重制御装置。
【請求項２】
前記信号補正部は、前記設定圧力値が大きいほど前記油圧制御弁の開度を減少させるように、前記制御信号の値を補正することを特徴とする請求項１に記載のクッション荷重制御装置。
【請求項３】
前記信号補正部は、前記ダイクッションの下降速度が小さくなるほど、油圧制御弁の開度を減少させるように、前記制御信号の値を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載のクッション荷重制御装置。
【請求項４】
モータと、該モータにより回転運動される回転体を有しこの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結されて往復運動するスライドと、該スライドの下方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制御するクッション荷重制御装置と、を備えたプレス機械であって、
該クッション荷重制御装置は、
前記ダイクッションを構成する油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに接続された油圧制御弁と、
該油圧制御弁を介して前記油圧シリンダに接続された油圧源と、
油圧制御弁の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定圧力値に基づいて、出力する開度制御部と、
ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、
前記設定圧力値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記制御信号の値を補正する信号補正部とを、備え、
油圧制御弁の開度は、信号補正部により補正された制御信号により調節される、ことを特徴とするプレス機械。
【請求項５】
昇降運動するスライドの下方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制御するプレス機械のクッション荷重制御装置であって、
サーボモータと、
該サーボモータの回転運動を昇降運動に変換し前記ダイクッションを昇降させる動力伝達手段と、
前記ダイクッションの高さを調節するための制御信号を、ダイクッションの設定荷重値に基づいて、出力する位置制御部と、
ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、
前記設定荷重値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記制御信号の値を補正する信号補正部と、を備え、
前記ダイクッションの高さは、信号補正部により補正された制御信号により調節される、ことを特徴とするクッション荷重制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイクッションの荷重を制御するクッション荷重制御装置、及び、クッション荷重制御装置を備えたプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械では、例えば、クランク軸をモータにより回転駆動し、クランク軸により回転運動が昇降運動に変換されることで、クランク軸に連結されているスライドが昇降される。
スライドの下降時に、スライドの下面に固定された上金型と、スライドの下方に配置された下金型との間に被加工物を挟み込んでプレスを行う。
【０００３】
プレス時に下降してくるスライド（即ち、上金型）の荷重を受けるクッション機構がスライドの下方に設けられる。
図５は、このクッション機構を示している。クッション機構は、プレス機械の下部構造体であるベッド２８に固定され、上面に下金型が固定されているボルスタプレート４５と、下金型４３に内蔵されているブランクホルダ４６と、ブランクホルダ４６を下方から支える複数のクッションピン４７と、これらクッションピン４７を下方から支えるピンプレート４９と、ピンプレート４９を下方から支えるクッションパッド１４と、を有する。
さらに、クッション機構は、クッションパッド１４に作用するプレス荷重を受けるエアシリンダ５３と油圧シリンダ２とを有する。
ダイクッションは、ブランクホルダ４６、クッションピン４７、ピンプレート４９、クッションパッド１４及び油圧シリンダ２から構成される。
【０００４】
プレス時にスライド５４が下降してきて、上金型５６がブランクホルダ４６に接触すると、ピンプレート４９が下降させられ、ピンプレート４９と接触しているクッションパッド１４が下降する。
この時、クッションパッド１４の下部に設けられているエアシリンダ５３と油圧シリンダ２により、上金型５６からクッションパッド１４に作用するプレス荷重が支持される。
【０００５】
油圧シリンダ２の設定圧力値は、適切なクッション能力が得られるように、クランク軸の回転角に対して予め設定されている。例えば、設定圧力値は一定値に定められる。
プレス機械には、さらにクッション荷重制御装置が設けられ、このクッション制御装置は、図５に示すように、油圧シリンダ２と、油圧シリンダ２に接続されたサーボ弁４と、サーボ弁４を介して油圧シリンダ２に接続される油圧タンク６と、油圧シリンダ２の油圧を検出する圧力トランスデューサ１２と、設定圧力値と圧力トランスデューサ１２からの圧力検出値とを比較して、油圧シリンダ２の油圧が設定圧力値となるように、サーボ弁４の開度を制御する開度制御部１１と、を備える。
【０００６】
しかし、このような開度制御部１１によるフィードバック制御を行った場合には、スライド５４の下降速度がクランク軸の回転角に従って、変化するので、制御性が劣り、特に、下死点付近では、スライド５４の下降速度が小さくなるため、油圧シリンダ２の圧力が設定圧力値よりも大きく下回ってしまう。
【０００７】
そのため、特許文献１では、次のような制御を行っている。
特許文献１のクッション荷重制御装置は、スライドの下降速度を検出し、スライドが下死点付近に達してスライドの下降速度が小さくなるに従い、サーボ弁を閉じる方向に制御補正を行っている。これにより、油圧シリンダの油圧を、設定圧力値に近づけている。
【特許文献１】特開平４−１７２１９９号公報  「ＮＣダイクッションの圧力制御装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１のように、スライドの下降速度に応じて、サーボ弁の開度補正を行っても、プレス対象である被加工物の種類が異なることなどにより、ダイクッションの設定荷重が変化した場合に、特許文献１と同じ制御を行うと、油圧シリンダの油圧が設定圧力値からずれ、その結果ダイクッションに実際に作用する荷重が設定荷重値からずれてしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の第１の目的は、プレス対象である被加工物の種類が異なることなどによりダイクッションの設定荷重値が変化した場合であっても、ダイクッションに実際に作用する荷重が設定荷重値からずれることを自動的に防止できるクッション荷重制御装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、ダイクッションの設定荷重値が変化した場合であっても、ダイクッションに実際に作用する荷重が設定荷重値からずれることを自動的に防止できるクッション荷重制御装置を備えるプレス機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によると、上記第１の目的を達成するため、昇降運動するスライドの下方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制御するプレス機械のクッション荷重制御装置であって、前記ダイクッションを構成する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに接続された油圧制御弁と、該油圧制御弁を介して前記油圧シリンダに接続された油圧源と、油圧制御弁の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定圧力値に基づいて、出力する開度制御部と、ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、前記設定圧力値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記制御信号の値を補正する信号補正部とを、備え、油圧制御弁の開度は、信号補正部により補正された制御信号により調節される、ことを特徴とするクッション荷重制御装置が提供される。
【００１２】
このように、信号補正部は、ダイクッションの下降速度だけでなく、油圧シリンダの設定圧力値も考慮して、制御信号を補正するので、ダイクッションの設定荷重（即ち、油圧シリンダの設定圧力値）が大きく変化しても、油圧シリンダの油圧が設定圧力値からずれることを自動的に防止できる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によると、前記信号補正部は、前記設定圧力値が大きいほど前記油圧制御弁の開度を減少させるように、前記制御信号の値を補正する。
【００１４】
油圧シリンダの油圧は、設定圧力値が大きいほど、スライドの下死点付近で、設定圧力値から減少し、設定圧力値が小さいほど、スライドの下死点付近で、設定圧力値から増加する傾向がある。
本実施形態では、設定圧力値が大きいほど油圧制御弁の開度を減少させるように、制御信号の値が補正されるので、上記傾向が抑制される。
【００１５】
また、本発明の好ましい実施形態によると、前記信号補正部は、前記ダイクッションの下降速度が小さくなるほど、油圧制御弁の開度を減少させるように、前記制御信号の値を補正する。
【００１６】
油圧シリンダの油圧は、ダイクッションの下降速度が小さいほど、設定圧力値から減少する傾向がある。
この実施形態では、さらに、ダイクッションの下降速度が小さくなるほど、油圧制御弁の開度を減少させるように、制御信号の値が補正されるので、設定圧力値の変化と、ダイクッションの下降速度の変化とによる油圧のずれを補正することができる。
【００１７】
また、本発明によると、上記第２の目的を達成するため、モータと、該モータにより回転運動される回転体を有しこの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結されて往復運動するスライドと、該スライドの下方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制御するクッション荷重制御装置と、を備えたプレス機械であって、該クッション荷重制御装置は、前記ダイクッションを構成する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに接続された油圧制御弁と、該油圧制御弁を介して前記油圧シリンダに接続された油圧源と、油圧制御弁の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定圧力値に基づいて、出力する開度制御部と、ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、前記設定圧力値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記制御信号の値を補正する信号補正部とを、備え、油圧制御弁の開度は、信号補正部により補正された制御信号により調節される、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００１８】
このプレス機械では、このように、信号補正部は、ダイクッションの下降速度だけでなく、油圧シリンダの設定圧力値も考慮して、制御信号を補正するので、ダイクッションの設定荷重（即ち、油圧シリンダの設定圧力値）が大きく変化しても、油圧シリンダの油圧が設定圧力値からずれることを自動的に防止できる。
【００１９】
また、本発明によると、上記第１の目的を達成するため、昇降運動するスライドの下方に配置されたダイクッションに作用するプレス荷重を制御するプレス機械のクッション荷重制御装置であって、サーボモータと、該サーボモータの回転運動を昇降運動に変換し前記ダイクッションを昇降させる動力伝達手段と、前記ダイクッションの高さを調節するための制御信号を、ダイクッションの設定荷重値に基づいて、出力する位置制御部と、ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置と、前記設定荷重値と、速度検知装置により検知された下降速度値とに応じて、前記制御信号の値を補正する信号補正部と、を備え、前記ダイクッションの高さは、信号補正部により補正された制御信号により調節される、ことを特徴とするクッション荷重制御装置が提供される。
【００２０】
このように、設定荷重値とダイクッションの下降速度とに基づいて、制御信号を補正するので、ダイクッションの下降速度と設定荷重値の変化により、ダイクッションに作用する実際の荷重が、設定荷重値からずれることが自動的に抑制される。
【発明の効果】
【００２１】
上述した本発明によれば、ダイクッションの設定荷重が変化した場合であっても、油圧シリンダの油圧が設定圧力値からずれることを自動的に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２３】
［第１実施形態］
プレス機械は、モータと、このモータにより回転駆動され回転運動を往復運動に変換する回転体であるクランク軸と、下面に上金型が固定されており、クランク軸に連結されて昇降するスライドと、スライドの下方に配置され、スライドの下降時に上金型からの荷重を受けるクッション機構と、を備える。なお、回転体であるクランク軸とこれに連結されている機械要素は、回転体の回転運動をスライドの往復運動に変換する変換機構を構成するが、例えばカムなどの他の適切なもので変換機構を構成してもよい。
【００２４】
クッション機構は、図５を参照して説明したものと同じなので、説明を省略する。このようなクッション機構において、プレス時に、スライド（即ち、上金型）からクッションパッド１４に作用するプレス荷重は、油圧シリンダ２の油圧により定められる。
【００２５】
プレス機械には、プレス時に油圧シリンダ２の油圧を設定圧力値にするための制御を行うクッション荷重制御装置が設けられる。
図１は、本発明の第１実施形態によるクッション荷重制御装置１０の構成を示している。図１に示すように、クッション荷重制御装置１０は、油圧シリンダ２と、油圧シリンダ２に接続されたサーボ弁４と、サーボ弁４を介して油圧シリンダ２に接続された油圧タンク６と、オペレータなどにより入力されたプレス条件などに応じて油圧シリンダ２の設定圧力値を出力する荷重指令部８と、荷重指令部８から入力された設定圧力値に基づいて、サーボ弁４の開度を調節するための制御信号を出力する開度制御部１１と、を備える。
なお、サーボ弁４は油圧制御弁を構成するが、他の適切なもので油圧制御弁を構成してもよい。また、油圧タンク６は油圧源を構成するが、他の適切なもので油圧源を構成してもよい。
【００２６】
開度制御部１１は、油圧シリンダ２の油圧を検出する油圧センサである圧力トランスデューサ１２（ＰＴ）からの油圧検出値と、荷重指令部８からの設定圧力値とを比較し、これらの差に基づいて、油圧シリンダ２の油圧が設定圧力値になるようにする制御信号を出力する。
この制御信号は、後述の信号補正部１８とリミッタ９を介してサーボ弁４へ入力される。サーボ弁４では、入力された制御信号に基づいて、その開度が調整される。例えば、制御信号は、電圧信号であってよく、サーボ弁４の開度は、この電圧値に比例する。
なお、プレス時において、油圧シリンダ２にはスライドからのプレス荷重が作用しているので、油圧シリンダ２の油圧は、油圧タンク６の圧力よりも大きい。また、油圧シリンダ２のピストンが下降するプレス時に、サーボ弁４の開度を制御することで、油圧シリンダ２から油圧タンク６へ流れる流量を制御して、油圧シリンダ２の油圧を設定圧力値になるようにしている。
【００２７】
本実施形態によると、クッション荷重制御装置１０は、ダイクッションの下降速度を検出する速度センサ１５を有する。
この速度センサ１５は、例えば、スライド又はクッションパッド１４のストロークを検出するストロークセンサあるいは速度を検出する速度センサの検出値からダイクッションの下降速度を検出するものであってよい。また、速度センサ１５は、ロータリエンコーダなどでクランク軸の回転角を検出し、予め求めたクランク軸の回転角とクッションパッド１４の下降速度との関係に基づき、回転角の検出値から、ダイクッションの下降速度を算出するものであってもよい。
なお、このような速度センサ１５は、ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置を構成するが、他の適切なもので速度検知装置を構成してもよい。
以下、ダイクッションの下降速度をクッションパッド１４の速度から検出する場合について説明を行う。
【００２８】
クッション荷重制御装置１０は、さらに、速度センサ１５が検出したクッションパッド１４の下降速度と、荷重指令部８からの設定圧力値とに応じて、開度制御部１１から出力された制御信号の値を補正する信号補正部１８を備える。
【００２９】
図１に示すように、信号補正部１８は、演算部１８ａと加算部１８ｂとを有する。演算部１８ａは、速度センサ１５からのクッションパッド１４の速度検出値と、荷重指令部８からの設定圧力値とに基づいて、補正値を算出する。
加算部１８ｂは、開度制御部１１が出力した制御信号の値に、演算部１８ａからの補正値を加算して補正した制御信号を出力する。
【００３０】
まず、比較のため、信号補正部１８が、速度センサ１５からのクッションパッド１４の速度検出値と設定圧力値のうち速度検出値にのみ基づいて、制御信号を補正した場合について説明する。その後、速度検出値と設定圧力値の両方に基づいて、制御信号を補正した場合について説明する。
信号補正部１８は、クッションパッド１４の下降速度が小さくなるほど、サーボ弁４の開度を減少させるように、制御信号の値を補正する。この場合、制御信号の補正値がクッションパッド１４の下降速度に比例するように補正値を定めることができる。
【００３１】
図２において、縦軸は油圧シリンダ２の油圧を示し、横軸はクランク軸の回転角を示している。クランク軸の回転角とはクランク軸の実際の回転角度のことを指す。クランク軸が１回転する間にスライドが上死点と下死点との間を一往復する。図２おいては、スライドが上死点に位置している場合のクランク軸の回転角を０度として、スライドが下死点に近づくにつれてクランク軸の回転角は増加し、スライドが下死点に到達したときのクランク軸の回転角を１８０度とする。スライドが下死点を通過し上死点に近づくにつれてクランク軸の回転角はさらに増加し、上死点に到達したときのクランク軸の回転角を３６０度とする。この回転角は、０度の時と同じ位置である。また、この図において、破線は、荷重指令部８から出力される設定圧力値を示しており、実線は、クッションパッド１４の下降速度に基づいて制御信号を補正した場合における油圧シリンダ２の実際の油圧を示している。図２の例では、クッションパッド１４が下降を開始するのは、クランク軸の回転角が１２０度の時であり、クランク軸の回転角が１８０度の時にスライドが下死点となり、油圧シリンダ２のピストンが最も押し込まれた状態となる。
【００３２】
ＰＲをサーボ弁４の定格圧損とし、ＰＴを油圧タンク６の圧力とし、ＰＣを油圧シリンダ２の設定圧力値とした場合に、図２（Ａ）は、ＰＲ≒ＰＣ−ＰＴの場合を示し、図２（Ｂ）は、ＰＲ≪ＰＣ−ＰＴの場合を示し、図２（Ｃ）は、ＰＲ≫ＰＣ−ＰＴの場合を示している。
【００３３】
図２から分かるように、ＰＲ≒ＰＣ−ＰＴの場合には、実際の油圧は、プレス開始時を除いて設定圧力値によく一致したものとなっているが、設定圧力値を増加させてＰＲ≪ＰＣ−ＰＴとなった場合には、プレス開始時には、設定圧力値からの実際の油圧のオーバーシュート量は増加し、下死点付近では、実際の油圧は、設定圧力値を下回るようにずれてしまう。
また、ＰＲ≫ＰＣ−ＰＴの場合には、プレス開始時には、設定圧力値からの実際の油圧のオーバーシュート量は、減少するが、下死点付近で実際の油圧は設定圧力値から増加してしまう。
このように、制御信号の補正を、クッションパッド１４の下降速度にのみ基づいて行うと、ＰＲ≒ＰＣ−ＰＴの場合には、実際の油圧は、プレス開始時を除いて設定圧力値によく一致したものとなるが、設定圧力値が、ＰＣ＝ＰＴ＋ＰＲから大きくずれると、実際の油圧は、設定圧力値から大きくずれたものとなってしまう。
【００３４】
そのため、本発明の実施形態によると、信号補正部１８は、クッションパッド１４の下降速度だけでなく、油圧シリンダ２の設定圧力値にも基づいて、制御信号を補正する。
以下、クッションパッド１４の下降速度と設定圧力値に基づいて、制御信号を補正する場合について説明する。
【００３５】
図１に示すように、演算部１８ａは、速度センサ１５から出力されるクッションパッド１４の下降速度の検出値だけでなく、荷重指令部８から出力される設定圧力値も受け、これらの値に基づいて、制御信号の補正値を算出する。
信号補正部１８は、設定圧力値が大きいほどサーボ弁４の開度を減少させるように、制御信号の値を補正する。
【００３６】
このように制御信号の値を補正することで、図３に示すような結果が得られる。図３（Ａ）は、ＰＲ≒ＰＣ−ＰＴの場合を示し、図３（Ｂ）は、ＰＲ≪ＰＣ−ＰＴの場合を示し、図３（Ｃ）は、ＰＲ≫ＰＣ−ＰＴの場合を示している。
図３から分かるように、いずれの場合にも、実際の油圧を、プレス開始時を除いて設定圧力値によく一致させることができる。
【００３７】
このような補正値は、例えば、［数１］に比例するものであってよい。
【数１】
2007222926.tif 000003
［数１］において、ＰＲ、ＰＣ、ＰＴは、上述したものと同じであり、ｖは、クッションパッド１４の下降速度である。
なお、この例では、速度ｖは、クッションパッド１４の下降開始から下死点に至るまでの間におけるクッションパッド１４の下降速度であり、下死点でゼロとなる。下死点以降では、この速度ｖはゼロを保持する。
従って、補正値は、［数１］に示すように、下降速度ｖが大きいほど大きくなる。
【００３８】
また、［数１］に示すように、補正値は、［数２］にも比例する。
【数２】
2007222926.tif 000004
このように、［数２］に示すように、サーボ弁４の定格圧損ＰＲと、油圧タンク６の圧力ＰＴを考慮して、設定圧力が大きくなるほど、補正値が小さくなるように定められるので、サーボ弁４の設計時の基準値に合わせた制御を行うことができる。
【００３９】
さらに、並列に配置された複数のサーボ弁４を介して油圧シリンダ２が油圧タンク６に接続されており、これらのサーボ弁４の開度を同期させて制御する場合には、サーボ弁４の個数も考慮することが好ましい。
また、油圧シリンダ２の有効面積や、サーボ弁４の定格流量を考慮することも好ましい。
［数３］は、これらの要素も考慮した場合の補正値を示している。
【数３】
2007222926.tif 000005
［数３］において、ｎはサーボ弁４の個数を示し、Ａは油圧シリンダ下室の有効面積を示し、ＱＲはサーボ弁４の定格流量を示している。
［数３］に示す補正値により、サーボ弁４の個数ｎ、油圧シリンダ２の有効面積Ａ及びサーボ弁４の定格流量ＱＲを考慮した開度調節を行うことができる。
【００４０】
［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態によるクッション荷重制御装置２０を示している。第２実施形態によるクッション機構では、図１の油圧シリンダ２の代わりに、サーボモータ２６を設け、このサーボモータ２６によりクッションパッド１４を昇降させてクッションパッド１４に作用する荷重を調節する。以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。その他の部分は第１実施形態と同様であってよい。
【００４１】
第２実施形態によるクッション荷重制御装置２０は、クッションパッド１４の下面に固定され、プレス時にクッションパッド１４に作用する荷重を検知する荷重検知装置であるロードセル２４と、ロードセル２４の下部に結合され、昇降駆動されることでクッションパッド１４を昇降させるロッド２５と、伝達ベルト２７を介してボールナット２９を回転駆動させるサーボモータ２６と、を備える。
ボールナット２９は、例えば、プレス機械のベッド２８にて、回転可能に、かつ、鉛直方向には不動に、設置されている。また、ロッド２５には、ボールナット２９の雌ネジに螺合するボールスクリュー３２が形成されている。これにより、ボールナット２９が回転駆動されると、ロッド２５は昇降させられる。なお、伝達ベルト２７とボールナット２９は動力伝達手段を構成するが、他の適切なもので動力伝達手段を構成してもよい。
【００４２】
クッション荷重制御装置２０は、設定荷重値を出力する荷重指令部８と、この荷重指令部８から入力された設定荷重値とに基づいてサーボモータ２６を回転させる制御信号を出力する位置制御部３４と、を備える。
位置制御部３４は、ロードセル２４により検出された荷重検出値を受け、この荷重検出値と設定荷重値とを比較し、これらの値に基づいて、クッションパッド１４に作用する荷重が荷重指令値となるように、フィードバック制御を行う。
【００４３】
第１実施形態の場合と同様に、クッション荷重制御装置２０は、クッションパッド１４の下降速度を検出する速度センサ１５をさらに有する。
また、クッション荷重制御装置２０は、速度センサ１５が検知した下降速度値と、荷重指令部８からの設定荷重値とが入力され、これらの値に基づいて制御信号の補正値を算出する演算部１８ａをさらに有する。
【００４４】
そして、クッション荷重制御装置２０の加算部１８ｂは、演算部１８ａから入力される補正値を、位置制御部３４から入力される制御信号の値に加算して制御信号の値を補正する。
モータ駆動部３６は、この補正された制御信号を受け、リミッタ９を介してサーボモータ２６へ所定時間、電流を流して、補正された制御信号に従った回転角だけサーボモータ２６を回転駆動させる。
【００４５】
このように、クッションパッド１４の下降速度と設定荷重値とに基づいて、制御信号を補正するので、クッションパッド１４の下降速度と設定荷重値の変化により、クッションパッド１４に作用する実際の荷重が、設定荷重値からずれることが抑制される。
【００４６】
［その他の実施形態］
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態によるクッション荷重制御装置の構成図である。
【図２】クッションパッドの下降速度の変化に基づいて油圧制御を行った場合における実際の油圧と設定圧力値とを示す図である。
【図３】クッションパッドの下降速度と設定圧力値の変化に基づいて油圧制御を行った場合における実際の油圧と設定圧力値とを示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態によるクッション荷重制御装置の構成図である。
【図５】従来のプレス機械のクッション機構及びクッション荷重制御装置の構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
２  油圧シリンダ
４  サーボ弁（油圧制御弁）
６  油圧タンク（油圧源）
８  荷重指令部
９  リミッタ
１０  クッション荷重制御装置
１１  開度制御部
１２  圧力トランスデューサ  
１４  クッションパッド
１５  速度センサ（速度検知装置）
１８  信号補正部
１８ａ  演算部       
１８ｂ  加算部       
２０  クッション荷重制御装置
２４  ロードセル
２５  ロッド（動力伝達手段）
２６  サーボモータ
２７  伝達ベルト（動力伝達手段）
２８  ベッド
２９  ボールナット
３２  ボールスクリュー
３４  位置制御部
３６  モータ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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