(57)【要約】【課題】様々なサイズと形の衣類やタオル類を一定サイズに折りたたむ、簡易な構成の衣類たたみ機を提供する。【解決手段】平行四辺形の平面体を杉あや状に並べて回転蝶番で繋いだメインブランケットと、同様の構成のサブブランケットとの間に衣類を挟み込み、メインブランケットを折りたたむことにより衣類を折りたたむ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状に展開したメインブランケットと、
前記メインブランケットに対向して設けられたサブブランケットとを備え、
メインブランケットとサブブランケットの間に展開した衣類またはタオルを挟み込み、
メインブランケットとサブブランケットを折りたたむことにより衣類またはタオルの折りたたみ動作を行う衣類たたみ機。
【請求項２】
複数の平行四辺形の平面体を隣接する縁辺同士を回転蝶番で結合してｘｙ平面に展開したメインブランケットと、
このメインブランケットと同様の構造を有し平行四辺形のｘｙ位置が前記メインブランケットと一致するよう前記メインブランケットに対向して設けられたサブブランケットとを備え、
メインブランケットとサブブランケットの間に展開した衣類またはタオルを挟み込み、
メインブランケットとサブブランケットをおおよそ平行四辺形の平面体を一単位とする大きさにまで折りたたむことにより衣類またはタオルの折りたたみ動作を行う請求項１記載の衣類たたみ機。
【請求項３】
メインブランケットとサブブランケットの平行四辺形の平面体の
全てのｘ方向の縁辺の回転蝶番は、隣り合ったもの同士が相反する方向に回転し、
全てのｘ方向と交差する方向の縁辺の回転蝶番は、ｙ方向に隣り合ったもの同士が同方向に、ｘ方向に隣り合ったもの同士が相反する方向に回転し、
メインブランケットとサブブランケットのｘｙ位置が対応する回転蝶番は同じ方向に回転する請求項２記載の衣類たたみ機。
【請求項４】
メインブランケットに配置された平面体は鋭角の内角を有する平行四辺形であって、
この平行四辺形の平面体はｘ方向の縁辺が一直線状に、ｙ方向の縁辺が千鳥状をなす杉あや状に配置され、
サブブランケットはこのメインブランケットと同様の構造を有する請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項５】
メインブランケットは展開した状態においても、回転蝶番が１０度以下まで回転した状態である請求項４記載の衣類たたみ機。
【請求項６】
ｙ方向の回転蝶番は回転軸方向への相対位置移動を可能とする構成である請求項４記載の衣類たたみ機。
【請求項７】
少なくともｘ方向もしくはｙ方向のどちらかの片端もしくは両端に配置された平面体は、他の平面体より大きい請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項８】
平面体のｘ方向の縁辺の長さは１５〜３０ｃｍである請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項９】
平面体のｘ方向と交差する方向の縁辺の長さは２０〜４０ｃｍである請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項１０】
平面体のｘ方向の縁辺の一部を含んで、シャツの襟の突起を逃げる凹部または穴が設けられている請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項１１】
ブランケットには衣類またはタオルを置く位置を示すガイドラインが記されている請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項１２】
ガイドラインは衣類をｘ方向を幅方向にｙ方向を丈方向に置くよう示されている請求項１１記載の衣類たたみ機。
【請求項１３】
折りたたんだブランケットの平面体どうしの最小角度は３０度以下である請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項１４】
メインブランケットまたはサブブランケットは一体成形された平板であり、
回転蝶番はその平板を部分的に薄くした膜状構成である請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項１５】
メインまたはサブブランケットの衣類と接する面に、衣類から離間する際の抜き取り方向に回転する回転体を設けた請求項３記載の衣類たたみ機。
【請求項１６】
メインブランケットは衣類またはタオルを端部から順次１８０度回転させ、
サブブランケットは衣類またはタオルの先端が１ターンして衣類またはタオル自身に押し付けられるまで衣類またはタオルをメインブランケットとの間で挟持し、
メインブランケットはその後も衣類またはタオルを回転させながらロール状に巻き上げていく請求項１記載の衣類たたみ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を人手によらず自動的に折りたたむ衣類たたみ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭における衣類の折りたたみ作業は、家事の中でも比較的ストレスが多いとされてきたにもかかわらず自動化の遅れた分野であり、家事従事者からは自動化への要望が非常に高かった。
【０００３】
いっぽうクリーニング業務における衣類、特にシャツ類を折りたたむ装置としては、特許文献１に示すように衣類を上向きに両側を垂れ下げた状態で台上に広げ、側方から折り板を衣類下方にスライドさせて侵入させ、衣類両側の垂れ下がった部分を折りこむ方法や、特許文献２に示されているように衣類を下向きに３分割の台上に広げ、両側の分割台を衣類上方にスライドさせて衣類両側を折りこむ方法が提案されており、実際のクリーニング業務に供せられるのもこれらの方法を用いた装置が主流であった。
【特許文献１】特開平５−６８７９８号公報
【特許文献２】実開平５−７０４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら前記従来の構成においては、衣類の両側を折りこんだ後、衣類の丈方向を折っていたため、衣類のハンドリング位置を複数回変えながら折りたたみ工程を進める必要があり、その結果、このような動作を実現するには複雑で大規模で高価なメカニズム構成が必要となっていた。また、これらの装置は折りたたむ衣類のサイズや形状を選ぶため、同じ装置でシャツもタオルもたたむということはできなかった。従ってこれらの装置は、場所をとらずに様々な形状の衣類を折りたたむという家庭での用途には不向きであるという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、サイズや形状の異なる衣類やタオル類を自動的に一定のサイズに折りたたむことのできる、家庭用に適した小型な衣類たたみ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類たたみ機は、平面状に展開したメインブランケットと、前記メインブランケットに対向して設けられたサブブランケットとを備えメインブランケットとサブブランケットの間に展開した衣類またはタオルを挟み込み、メインブランケットとサブブランケットを折りたたむことにより衣類またはタオルの折りたたみ動作を行う。
【０００７】
ある好ましい実施の形態において複数の平行四辺形の平面体を隣接する縁辺同士を回転蝶番で結合してｘｙ平面に展開したメインブランケットと、このメインブランケットと同様の構造を有し平行四辺形のｘｙ位置が前記メインブランケットと一致するよう前記メインブランケットに対向して設けられたサブブランケットとを備えメインブランケットとサブブランケットの間に展開した衣類またはタオルを挟み込み、メインブランケットとサブブランケットをおおよそ平行四辺形の平面体を一単位とする大きさにまで折りたたむことにより衣類またはタオルの折りたたみ動作を行う。
【０００８】
ある好ましい実施の形態においてメインブランケットとサブブランケットの平行四辺形の平面体の全てのｘ方向の縁辺の回転蝶番は、隣り合ったもの同士が相反する方向に回転し、全てのｘ方向と交差する方向の縁辺の回転蝶番は、ｙ方向に隣り合ったもの同士が同方向に、ｘ方向に隣り合ったもの同士が相反する方向に回転し、メインブランケットとサブブランケットのｘｙ位置が対応する回転蝶番は同じ方向に回転する。
【０００９】
ある好ましい実施の形態においてメインブランケットに配置された平面体は鋭角の内角を有する平行四辺形であって、この平行四辺形の平面体はｘ方向の縁辺が一直線状に、ｙ方向の縁辺が千鳥状をなす杉あや状に配置され、サブブランケットはこのメインブランケットと同様の構造を有する。
【００１０】
ある好ましい実施の形態においてメインブランケットは展開した状態においても、回転蝶番が１０度以下まで回転した状態であるある好ましい実施形態においてｙ方向の回転蝶番は回転軸方向への相対位置移動を可能とする構成である。
【００１１】
ある好ましい実施の形態において少なくともｘ方向もしくはｙ方向のどちらかの片端もしくは両端に配置された平面体は、他の平面体より大きい。
【００１２】
ある好ましい実施の形態において平面体のｘ方向の縁辺の長さは１５〜３０ｃｍである。
【００１３】
ある好ましい実施の形態において平面体のｘ方向と交差する方向の縁辺の長さは２０〜４０ｃｍである。
【００１４】
ある好ましい実施の形態において平面体のｘ方向の縁辺の一部を含んで、シャツの襟の突起を逃げる凹部または穴が設けられている。
【００１５】
ある好ましい実施の形態においてブランケットには衣類またはタオルを置く位置を示すガイドラインが記されている。
【００１６】
ある好ましい実施の形態においてガイドラインは衣類をｘ方向を幅方向にｙ方向を丈方向に置くよう示されている。
【００１７】
ある好ましい実施の形態において折りたたんだブランケットの平面体どうしの最小角度は３０度以下である。
【００１８】
ある好ましい実施の形態においてメインブランケットまたはサブブランケットは一体成形された平板であり、回転蝶番はその平板を部分的に薄くした膜状構成である。
【００１９】
ある好ましい実施の形態においてメインまたはサブブランケットの衣類と接する面に、衣類から離間する際の抜き取り方向に回転する回転体を設けた。
【００２０】
ある好ましい実施の形態においてメインブランケットは衣類またはタオルを端部から順次１８０度回転させ、サブブランケットは衣類またはタオルの先端が１ターンして衣類またはタオル自身に押し付けられるまで衣類またはタオルをメインブランケットとの間で挟持し、メインブランケットはその後も衣類またはタオルを回転させながらロール状に巻き上げていく。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明の衣類たたみ機によれば、衣類を展開して平板状のブランケットに載せるだけで、自動的に折りたたみ動作を行い、しかもブランケットはワンステップでｘｙ方向同時に折りたたまれるため、シンプルな動作メカニズムで装置を小型化出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１から図３に、本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の構成を示す。
【００２４】
図１において、１１００は内角αを有する平行四辺形状の平面体で対称形状の２種類がｙ方向に交互に配置されている。１２００は平面体１１００のｘ方向の縁辺を接合する回転蝶番、１３００は平面体１１００のｘ方向と交差する縁辺を接合する回転蝶番で、１０００は平面体１１００および回転蝶番１２００、１３００から構成されるメインブランケットで、１０はメインブランケット１０００の上に丈方向をｙ方向に一致させて置かれたシャツ等の衣類である。
【００２５】
また図２にメインブランケット１０００の構成を斜視図にて示す。図２（ａ）に示すようにｘｙ平面に展開しているメインブランケット１０００は、メインブランケット１０００のｘ方向の縁辺の回転蝶番１２００は隣り合ったもの同士が相反する方向に回転（例えば１２１１、１２１３、１２２２が谷折りで、１２１２、１２２１、１２２３が山折り）し、ｘ方向と交差する縁辺の回転蝶番１３００はｙ方向に隣り合ったもの同士が同方向に回転しｘ方向に隣り合ったもの同士が相反する方向に回転（例えば１３１１、１３１２、１３１３が谷折りで、１３２１、１３２２、１３２３が山折り）するよう構成されている。この回転蝶番の動作方向の特性と、各平面体が鋭角を有する平行四辺形であることにより、メインブランケット１０００は、その両端１００１および１００２を接近させるよう外力を作用させると、図２（ｂ）に示すように自動的に２方向同時に折りたたまれてゆき、最終的には図２（ｃ）に示すように、おおよそ平面体１１００を一単位とする大きさにまで折りたたまれる。
【００２６】
図３にサブブランケット２０００の構成を示す。図３（ａ）に示すようにサブブランケット２０００はメインブランケット１０００と全く同じ構成であり、平面体２１００のｘｙ方向の位置がメインブランケット１０００の平面体１１００と一致するよう、メインブランケット１０００からｚ方向に離れた位置で向かい合って配置される。またサブブランケット２０００は、ｘｙ位置が対応するメインブランケット１０００の回転蝶番１２００、１３００と同じ方向に回転する。したがってサブブランケット２０００を衣類１０を介してメインブランケット１０００に押し付け、メインブランケット１０００に折りたたみ動作を行わせると、サブブランケット２０００は図３（ｂ）に示すように、メインブランケット１０００との圧接状態を維持しながらメインブランケット１０００の動きに従動し、最終的には図３（ｃ）に示すようにおおよそ平面体２１００を一単位とする大きさにまで折りたたまれる。
【００２７】
以上のように構成された衣類たたみ機の動作について図３および図４を用いて以下説明する。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、ユーザによってメインブランケット１０００上に展開された衣類１０は、メインブランケット１０００とサブブランケット２０００とに挟まれる。次にメインブランケットが矢印１００１および矢印１００２方向に縮小することにより、図３（ｂ）に示すようにメインブランケット１０００の各縁辺の折りたたみが始まり、メインブランケット１０００に押し付けられているサブブランケット２０００もメインブランケット１０００の折りたたみ動作に連動して図３（ｂ）、図３（ｃ）のように折りたたまれていく。このようにしてメインブランケット１０００とサブブランケット２０００の折りたたみ動作が行われることにより、間に挟まれた衣類１０も図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように幅（肩幅）方向に２箇所、長さ（丈）方向に２箇所折りたたまれ、図４（ｄ）に示す状態に折りたたまれる。ただしメインブランケット１０００およびサブブランケット２０００は２方向同時に折りたたみ動作が進行するので、図４における衣類１０の折りたたみも、図４（ｂ）すなわち幅方向の折りたたみと図４（ｃ）すなわち丈方向の折りたたみが同時に行われることになる。
【００２９】
以上が本発明の衣類たたみ機が衣類１０を折りたたむ際の幾何学的な構成および動作プロセスの説明である。次に、メインブランケット１０００およびサブブランケット２０００の、厚み方向および蝶番を含めた具体的な構成および動作について詳細を述べる。
【００３０】
図５にメインブランケット１０００の最小単位である縦横２枚づつの実構成を示す。内角αの平行四辺形状の平面体１１００は厚み１１００ｔを有する平板である。また平面体１１００のｘ方向の縁辺を接合する回転蝶番１２００は平面体１１００との一体成型によって部分的に厚みを薄く成型された膜形状を呈している。また平面体１１００のｘ方向と交差する縁辺を接合する回転蝶番１３００は千鳥状に配置されるため、折りたたみ動作の進行に伴って発生する平面体１１００同士のｓ１、ｓ２方向への相対位置ずれを吸収できるスライディング機能をも有している。
【００３１】
図６は図５における回転蝶番１２００のｙｚ方向の断面拡大図であり、図６に示すように回転蝶番１２００は平面体１１００との一体成型によって、厚みを１２００ｔまで薄く成型され、この部分が可撓性を有することにより回転蝶番として機能する。また図７は図５における回転蝶番１３００の構成例を示す詳細図であり、図７（ａ）に示すように２本の軸を有する部品１３００Ａを、軸受け形状を有する部品１３００と平面体１１００に設けられた軸受部１３００Ｂ’とで挟み込むことにより、図７（ｂ）に示すように回転可能でかつｓ１（ｓ２）方向に自由度を有した回転蝶番１３００を構成する。このように回転蝶番１３００は平面体１１００同士を回転させると同時にｓ１（ｓ２）方向に自在にスライディングできる構成としている。このような回転蝶番の構成によりメインブランケット１０００は図８に示すように折りたたまれ、最終的には図９に示すように平面体１１００を１単位とする大きさにまで折りたたむことができる。
【００３２】
図１０は、実際の折りたたみ機に用いられるメインブランケット１０００全体の、ｘｙ平面への展開状態を示す平面図、図１１は同斜視図である。ここで平面体１１００のｘ方向の縁辺の長さは、襟の幅よりは大きく肩幅よりは小さくたためるよう１５ｃｍから３０ｃｍとしており、ｘ方向と交差する方向の縁辺の長さは、シャツのクリーニング仕上げによく用いられる２０ｃｍから４０ｃｍとして収納し易くしている。また、シャツ１０だけでなく長尺のワンピース１１やバスタオル１２程度の大きさのものでもセットできるよう、図５に示したと同様の平面体１１００を縦横４枚づつ１６枚配置した構成としている。
【００３３】
また図１２はメインブランケット１０００と同様に回転蝶番で連結された１６枚の平面体２１００で構成されたサブブランケット２０００（半透明）が、メインブランケット１０００の上方から衣類またはタオル類を挟みこむ様子を示す斜視図である。２１００ｈはサブブランケット２０００の平面体２１００の一部に設けられたシャツの襟の突出を回避するための穴で、サブブランケット２０００はメインブランケット１０００に対し、図示しない方法によりその一部を連結され、メインブランケット１０００の折りたたみ動作と連動して同じように折りたたみ動作が行われるとしている。
【００３４】
以上のように構成された衣類たたみ機の動作を図１１、図１３、図１４に示すが、ここでの動作は図２および図３と同じなので説明は省略する。ただし図が煩雑になるのを避けるためサブブランケット２０００は図から省略している。図１４に示すようにメインブランケット１０００、サブブランケット２０００および衣類１０が折りたたまれると、次にサブブランケット２０００、衣類１０の順にメインブランケット１０００から矢印Ｒの方向へ離型する。ここで、メインブランケット１０００を完全に平面体１１００を一単位とする大きさまで折りたたもうとすると、メインブランケット１０００の回転蝶番の構成を、衣類１０の厚みおよびサブブランケット２０００の厚みを考慮した構成とする必要があるが、衣類１０またはタオル類は完全に閉じてしまうまで折りたたむのではなく、ある程度の角度まで折りたたんでブランケットから離間させても、折りたたまれた状態を維持することができる。したがって図１４におけるメインブランケット１０００の折りたたみ角度βは３０度以下であればよい。
【００３５】
ここで、サブブランケット２０００または衣類１０が円滑に離型できるよう、メインブランケット１０００またはサブブランケット２０００の衣類１０と接する面にローラ等の回転体を設けてもいいし、メインブランケット１０００内部に磁気回路を設け、サブブランケット２０００を磁性体とし、衣類を保持する際は磁気回路の働きによりサブブランケット２０００をメインブランケット１０００に磁力で吸着させ、折りたたみが終わったら磁気回路を切ってフリーとし、重力落下によって離型させるとしてもよい。
【００３６】
また、衣類１０をセットする際の最初のメインブランケット１０００の状態を、図１５に示す如く回転蝶番が平面体１１００どうしの相対角度を１８０度でなく、折りたたみ動作における山折り谷折りの方向に従ってγ＝１０度以下の角度まで回転した状態としておくと、矢印１００１および１００２方向への縮小が始まったとき、容易に所望の折りたたみ動作を起動することができる。これは図６に示す回転蝶番１２００を成型する際γ＝１０度の角度で成型することによっても実現できる。
【００３７】
また、図１６に示すように、メインブランケット１０００のｘ方向およびｙ方向の片端に配置された平面体１１００を他の平面体より大きくし、他の平面体と同じサイズに相当する部分が識別できるよう１１００Ｍに示すカラーリング等によるマーキングを施すと、このマーキング１１００Ｍに沿ってタオル等をセットすれば折れ目をきれいに揃えることができるし、また１１００Ｌに示すガイドラインを平面体１１００上に設けてシャツ等をセットすれば、左右対称、あるいは正面から見て折り目を揃えることができる。またこの時シャツのガイドライン１１００Ｌは、シャツの幅方向をｘ方向、丈方向をｙ方向と一致させるように描くと、シャツの折りたたみの順番が、丈方向よりも幅方向を先に行うこととなり、従来の一般的な折りたたみと近い状態となり、見栄えもいいし収まりも良くなる。
【００３８】
なお図１２において、シャツの襟を回避するためサブブランケットに穴を設けるとしたが、穴でなく凹形状でもいいし、サブブランケットでなくメインブランケットに設けてシャツをメインブランケットに伏せてセットするとしてもよい。
【００３９】
また図１６においてｘ方向およびｙ方向の夫々の片端の平面体を他の平面体より大きいとしマーキングを設けるとしたが、両端でもいいしｙ方向だけで効果の大小の差はあるものの同質の効果が得られることは言うまでも無い。
【００４０】
また図１０においてメインブランケット１０００およびサブブランケット２０００は平面体１１００および２１００を縦横に４枚ずつ配置した１６枚構成としたが、ズボン様の細長い衣類に適するよう縦３横４の１２枚構成としてもよい。
【００４１】
なお内角αの値については、ブランケットのサイズや厚み、それに回転蝶番の構成などの具体的な構成に応じて、上記の範囲内で適当に決定することが望ましい。
【００４２】
また平面体は平坦な板状のものを例としてあげたが、平面部分を網目状やメッシュ状にしたり、複数の穴を設けて通気性を良くしても同等の効果を得られることは言うまでもない。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図面を参照しながら説明する。
【００４４】
図１７に、本発明の実施の形態２における衣類たたみ機の構成を示す。
【００４５】
図１７において、１００はｘｙ平面に展開され、ｙ方向に簾状に巻き取り可能なメインブランケット、１３はユーザによってメインブランケット１上にセットされる衣類またはタオル類、２００は剛性を有し、衣類またはタオル類１３に押し付けられてｘ方向の軸まわりに回転可能に構成されたサブブランケットである。
【００４６】
次に図１８を用いて、本発明の衣類たたみ機の動作を説明する。まず図１８（ａ）に示すように衣類またはタオル類１３が展開したメインブランケット１００の上にセットされ、さらに衣類またはタオル類１３の端部に上方からサブブランケット２００が押し付けられて衣類またはタオル類１３の端部が挟み付けられる。次に図１８（ｂ）に示すように、サブブランケット２００が矢印ｘ２００方向に回転し、これと同期してメインブランケット１００も端部１００ｓが矢印ｘ１００方向に回転し、図１８（ｃ）に示すようにメインブランケット１００の先端１００ｓが１８０度回転する。その後は図１８（ｄ）に示すように、メインブランケットの先端１００ｓは矢印ｙ１００方向へ移動する。この間も、メインブランケット１００の前述した動きと同期してサブブランケット２００は矢印ｘ２００方向に回転を続け、図１８（ｅ）の状態を経て、図１８（ｆ）に示すように衣類またはタオル類１３を完全に巻き取る状態まで移動を続けて停止する。この後、サブブランケット２００をｘ方向に抜き取り、衣類またはタオル類１３のロール状の折りたたみを完了する。
【００４７】
ここで、サブブランケット２００は板形状としたが、ｘ方向に延在する丸棒形状のものでも同等の効果を得ることができる。
【００４８】
このように本発明の衣類たたみ機によれば、衣類を展開して平板状のブランケットに載せるだけで、自動的に折りたたみ動作を行い、しかもブランケットはワンステップでｘｙ方向同時に折りたたまれるため、シンプルな動作メカニズムで装置を小型化出来る。また千鳥状に折りたたむことが困難な厚みの大きなタオル類等はロール状に巻き取ることもで自動折りたたみを行う。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明にかかる衣類たたみ機は、衣類を平面状のブランケットに展開するだけで自動的にたたむことができるため、人手によらない衣類の折りたたみを可能とし、有用である。またブランケットをメッシュ状として通気性を良くすることにより、衣類やタオルをブランケットにセットした状態で、洗濯槽に曝して洗浄を行うことも、またブランケットに挟んだまま天日に干すこといった用途も可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の概要を示す平面図および正面図
【図２】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の幾何学的な折りたたみ原理を解説する斜視図
【図３】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の全体概要を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における衣類の折りたたみ動作を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の一部の詳細を示す斜視図
【図６】図５における衣類たたみ機の一部の蝶番部の構成を示す一部断面図
【図７】図５における衣類たたみ機の一部の蝶番部の構成を示す詳細斜視図
【図８】図５における衣類たたみ機の一部の折りたたみ動作を示す斜視図
【図９】図５における衣類たたみ機の一部の折りたたみ状態を示す斜視図
【図１０】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の詳細を示す平面図
【図１１】本発明の実施の形態における衣類たたみ機の詳細を示す斜視図
【図１２】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の全体詳細を示す斜視図
【図１３】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の折りたたみ動作を示す斜視図
【図１４】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の折りたたみ状態を示す斜視図
【図１５】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の初期状態を示す斜視図
【図１６】本発明の実施の形態１における衣類たたみ機の詳細を示す平面図
【図１７】本発明の実施の形態２における衣類たたみ機の全体概要を示す斜視図
【図１８】本発明の実施の形態２における衣類たたみ機の折りたたみ動作を示す側面図
【符号の説明】
【００５１】
１０，１１，１２，１３    衣類またはタオル類
１００，１０００    メインブランケット
１１００    平面体
１２００，１３００    回転蝶番
２００，２０００    サブブランケット
２１００    平面体
【図１】
2007252845.tif 000003
【図２】
2007252845.tif 000004
【図３】
2007252845.tif 000005
【図４】
2007252845.tif 000006
【図５】
2007252845.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007252845.tif 000009
【図８】
2007252845.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007252845.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2007252845.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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