(57)【要約】【課題】  長期間にわたって画質不良の発生を防止、または異音の発生を防止する。【解決手段】  感光体ドラム１１と、一次中間転写ドラム２１、２２との間のニップ部において、相対速度差を持たせることで、転写効率を向上すると共に、この相対速度差を所定の周期で変動させることで、スティックスリップの発生周期を所望の周期に調整することができ、当該スティックスリップによる縞状の画像むらを目立たなくすることができる。また、必要に応じて（特に、画像非転写時）、相対速度差を０とすることで、スティックスリップによる異音の発生を解消することができる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に回転しながら静電潜像が形成され現像によりトナー像が形成される像担持体と、一部が前記像担持体の周面と接触され、駆動手段の駆動力で前記像担持体周面の移動方向と同じ方向に移動する被転写部材と、を備え、前記接触位置であるニップ部において、前記像担持体から被転写部材へトナー像を転写する画像形成エンジン部を備え、所定のプリントシーケンスに従い画像を形成する画像形成装置であって、
少なくとも前記画像形成エンジン部においてプリントシーケンス実行中に、前記駆動手段を制御して、前記ニップ部における感光体と被転写部材との相対速度差を形成する相対速度差形成制御手段と、
前記相対速度差形成手段による相対速度差を、所定の周期で繰り返し変更する相対速度差周期変更手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記相対速度差形成制御手段が、前記像担持体の周面速度と、前記ニップ部における前記中間転写部材の相対速度差を形成する場合に、前記画像形成エンジン部による画像転写時と画像非転写時で相対速度差を変化させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プリントシーケンス実行中において、前記相対速度差形成制御手段が、画像非転写時には相対速度差を形成せず、画像転写時にのみ相対速度差を形成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プリントシーケンス実行中において、前記相対速度差周期変更手段が、画像非転写時には相対速度差の周期変更を実行せず、画像転写時にのみ相対速度差の周期変更を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記相対速度差形成制御手段による相対速度差が、環境温度、環境湿度に依存し、少なくとも低温、低湿時、または高温、高湿時に最も相対速度差を大きくし、それ以外の相対速度差を小さくすることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被転写部材が、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を、前記像担持体の周面から離反された所定の搬送経路に従って搬送される記録用紙へ転写するための中間転写体であり、前記ニップ部が一次転写部、前記記録用紙への転写部が二次転写部とされることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像を前記記録用紙上に重ねて転写して、カラー画像を形成する場合に、当該重ね合わされるトナー像の数に応じて、前記中間転写体を直列的、かつ並列的に複数個配列することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体が、
互いに並列に配列された一対の一次中間転写体と、
この一対の一次中間転写体に対して直列に配列され、当該一対の一次中間転写体からそれぞれトナー像が転写される単一の二次中間転写体と、で構成され、
一方の一次中間転写体へＹ色用像担持体、Ｍ色用像担持体、Ｃ色用像担持体、Ｋ色用像担持体の内の２色分を重ねて転写し、他方の一次中間転写体へ他の２色分を重ねて転写し、前記二次転写体へ４色分を重ねて転写することで、フルカラー画像を記録用紙へ転写することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用したプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関し、像担持体から被転写部材へトナー像を転写する画像形成エンジン部を備え、所定のプリントシーケンスに従い画像を形成する画像形成装置する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラムなどからなる像担持体を帯電装置により帯電し、帯電された像担持体に画像情報に基づく静電潜像を形成し、その静電潜像を現像装置から供給される現像剤で現像してトナー像に顕像化し、そのトナー像をドラム型あるいはベルト型などの中間転写体に転写し、中間転写体上に転写されたトナー像を用紙などの記録媒体に転写し定着させることにより、その記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成するように構成されている。
【０００３】
このような中間転写方式の画像形成装置は、単色画像の形成のみならず、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、およびシアン（Ｃ）などの４色からなるフルカラー画像の形成にも広く用いられている。
【０００４】
しかし、この中間転写体方式の画像形成装置では、複数回の転写が行われるため、転写不良に起因する文字の中抜け、ハーフトーン画像の濃度ムラ、ゴーストなどの画質不良が発生することがあり、これらの画像ディフェクトを防止することが大きな課題となっている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、同様に転写効率と画像不良を改善するために、回転制御部を有する構成を有しているが、その制御方法は固定値であり、特に印刷速度が高速化するに伴い、実際には転写効率と高画質の両立は困難となる。
【０００６】
また、特許文献２には、印字率によって各色の相対速度差を可変することで、印字率の差で生じる動摩擦係数の差によるカラーレジずれを補正する構成があるが、これもその制御速度は各用紙に対して固定値である。
【０００７】
さらに、特許文献３には、文字の中抜けを防止するために、感光体ドラムの表面速度と中間転写ドラムの表面速度との間に相対速度差を設けて駆動するモードと、ハーフトーン画像の濃度ムラを防止するために、中間転写ドラムを感光体ドラムに従動させた状態で駆動するモードの２通りの駆動モードを有し、これら２通りの駆動モードを切り換え自在とした画像形成装置が開示されている。
【０００８】
しかし、この画像形成装置では、駆動モードを切り換えるための複雑な機構が必要となるためコストアップとなりやすいという問題がある。また、この画像形成装置では相対速度差は動作中常に一定であり、相対速度差により発生する画像不良に対応するには不十分である。
【０００９】
また、特許文献４には、転写効率を向上させることにより転写ゴーストや濃度変動を防止して高画質の画像を得る目的で、像担持体からトナー像が転写される一次中間転写体の抵抗値よりも一次中間転写体からトナー像が転写される二次中間転写体の抵抗値を高くした画像形成装置が開示されている。
【００１０】
この特許文献４には、像担持体よりも一次中間転写体の表面速度を速く設定し、二次中間転写体の表面速度を一次中間転写体の表面速度よりも遅く設定すること、および、像担持体よりも一次中間転写体の表面速度を遅く設定し、二次中間転写体の表面速度を一次中間転写体の表面速度よりも速く設定することが開示されており、その実施例の一つには、像担持体よりも一次中間転写体の表面速度を１．５％遅く設定し、二次中間転写体の表面速度を一次中間転写体の表面速度よりも１．５％速く設定した結果、転写残存トナーはゼロとなり、像が延びて像抜けや細線画像の抜けなどが発生するのが防止されて適正な画像が得られたことが記載されている。しかし、この画像形成装置でも相対速度差は動作中常に一定であり、印刷速度が高速化するに伴い、実際には転写効率と高画質の両立は困難となる。
【特許文献１】特開２００５−０３７６４６公報
【特許文献２】特開平１０−０３９６４８号公報
【特許文献３】特開２０００−３５６９２８公報
【特許文献４】特開２００１−１１７３１７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
一般に転写効率を向上させるために感光体と中間転写体の間に相対速度差を持たせた転写方式においては、そのニップ部において、不定期なスティックスリップ現象を起こす事があり、これは周波数不定のバンディングとして画質不良となる。
【００１２】
画質不良を極力防止するためには相対速度差をなるべく小さくすることが望ましいが、これは転写効率とのトレードオフの関係となり、特に印刷速度の向上に伴い最適条件を固定することが非常に困難となる問題がある。
【００１３】
また前述したスティックスリップはその程度によっては異音を発し、ユーザに不快感を与えることも少なくない。
【００１４】
本発明は上記事実を考慮し、長期間にわたって画質不良の発生を防止、または異音の発生を防止することのできる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、所定の方向に回転しながら静電潜像が形成され現像によりトナー像が形成される像担持体と、一部が前記像担持体の周面と接触され、駆動手段の駆動力で前記像担持体周面の移動方向と同じ方向に移動する被転写部材と、を備え、前記接触位置であるニップ部において、前記像担持体から被転写部材へトナー像を転写する画像形成エンジン部を備え、所定のプリントシーケンスに従い画像を形成する画像形成装置であって、少なくとも前記画像形成エンジン部においてプリントシーケンス実行中に、前記駆動手段を制御して、前記ニップ部における感光体と被転写部材との相対速度差を形成する相対速度差形成制御手段と、前記相対速度差形成手段による相対速度差を、所定の周期で繰り返し変更する相対速度差周期変更手段と、を有している。
【００１６】
本発明によれば、相対速度差形成手段では、像担持体と中間転写部材との相対速度差を形成することで、転写効率を向上し、転写残存トナーはゼロとなり、適正な画像が得ることができる。
【００１７】
ところが、一方で、相対速度差の形成に起因するスティックスリップが、縞状の画像むらの発生や、異音の発生等、問題となる。そこで、相対速度差周期変更手段では、前記相対速度差を、所定の周期で繰り返し変更することで、当該周期毎にスティックスリップを意図的に発生させるようにした。
【００１８】
言い換えれば、相対速度差がある振幅をもって振動するため、この振動の何れかの位置（例えば、極大ピーク時近傍位置）でスティックスリップ発生限界を超え、当該スティックスリップの発生に周期性を持たせることができる。
【００１９】
この周期を適正に設定することで、縞状の画像ムラがあっても、例えば、人間の目には見づらくすることができる。
【００２０】
上記発明において、前記相対速度差形成制御手段が、前記像担持体の周面速度と、前記ニップ部における前記中間転写部材の相対速度差を形成する場合に、前記画像形成エンジン部による画像転写時と画像非転写時で相対速度差を変化させることを特徴としている。
【００２１】
非画像転写時は、画質を考慮する必要がないため、相対速度差を小さくすることで、スティックスリップによる異音の発生を軽減することができる。
【００２２】
また、逆に、画像転写時は、トナー像の介在により像担持体と中間転写部材との間の摩擦係数が小さくなり、スティックスリップの発生時のエネルギーが比較的少ないため、画質に影響がない程度まで相対速度差を小さくすることで、前記周期的な相対速度差変更による異音発生抑制効果を高めることができる。
【００２３】
また、本発明において、前記プリントシーケンス実行中において、前記相対速度差形成制御手段が、画像非転写時には相対速度差を形成せず、画像転写時にのみ相対速度差を形成することを特徴としている。
【００２４】
上記の相対速度差を小さくするという範疇において、究極的には相対速度差をなくすことで、スティックスリップの発生を解消することができる。
【００２５】
さらに、本発明において、前記プリントシーケンス実行中において、前記相対速度差周期変更手段が、画像非転写時には相対速度差の周期変更を実行せず、画像転写時にのみ相対速度差の周期変更を実行することを特徴としている。
【００２６】
画質を主として考慮した場合、画像非転写時は周期変更を行う必要がないため、これを実行せず、画像転写時にのみ相対速度差の周期変更を実行することで、制御系の負担を軽減することができる。
【００２７】
また、本発明において、前記相対速度差形成制御手段による相対速度差が、環境温度、環境湿度に依存し、少なくとも低温、低湿時、または高温、高湿時に最も相対速度差を大きくし、それ以外の相対速度差を小さくすることを特徴としている。
【００２８】
相対速度差は、環境温度、環境湿度に依存するため、固定的とせずに、画像形成装置の設置場所、稼働状態により変化する環境温度、環境湿度に基づいて、変更するようにすれば、より高画質な画像を得ることができ、異音の発生抑制効果も高まる。
【００２９】
なお、上記「それ以外」とは、装置が設置される場所の通常の温度、湿度（例えば、２０℃、５０％ＲＨ）を中間点とする領域であり、例えば、この通常の温度、湿度で最も相対速度差を小さくすればよい。
【００３０】
さらに、本発明において、前記被転写部材が、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を、前記像担持体の周面から離反された所定の搬送経路に従って搬送される記録用紙へ転写するための中間転写体であり、前記ニップ部が一次転写部、前記記録用紙への転写部が二次転写部とされることを特徴としている。
【００３１】
画像形成装置の画像形成エンジン部の構成として、一部で単一の像担持体に単一の中間転写体が接触し、他の一部で中間転写体と記録用紙とが接触した構造があり、最も単純な構造である。なお、この場合、中間転写体としては、ドラム状の中間転写ローラはもちろん、所定の経路を周回するように配設されたベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）を用いるようにしてもよい。
【００３２】
また、本発明において、前記トナー像を前記記録用紙上に重ねて転写して、カラー画像を形成する場合に、当該重ね合わされるトナー像の数に応じて、前記中間転写体を直列的、かつ並列的に複数個配列することを特徴としている。
【００３３】
カラー画像（例えば、ワンポイントのカラーを含む）を形成する場合は、色毎のトナー像を重ね合わせる必要がある。そこで、重ね合わされるトナー像の数に応じて、前記中間転写体を直列的、かつ並列的に複数個配列することで、カラー画像を形成することが実現が可能である。
【００３４】
さらに、本発明において、前記中間転写体が、互いに並列に配列された一対の一次中間転写体と、この一対の一次中間転写体に対して直列に配列され、当該一対の一次中間転写体からそれぞれトナー像が転写される単一の二次中間転写体と、で構成され、一方の一次中間転写体へＹ色用像担持体、Ｍ色用像担持体、Ｃ色用像担持体、Ｋ色用像担持体の内の２色分を重ねて転写し、他方の一次中間転写体へ他の２色分を重ねて転写し、前記二次転写体へ４色分を重ねて転写することで、フルカラー画像を記録用紙へ転写することを特徴としている。
【００３５】
フルカラー画像の場合には、ＹＭＣＫの４色のトナー像を重ね合わせ、かつその重ね合わせ精度も高くする必要がある。
【００３６】
そこで、まず、２色分を一方の一次中間転写体上で重ね合わせ、これと並行して他の２色分を他方の一次転写体上で重ね合わせ、それぞれの一次転写体と接触する二次転写体上で４色分を重ね合わせる構成とすることで、効率よくフルカラー画像を形成することができる。
【００３７】
上記のような様々な構成の画像形成エンジン部において、像担持体から中間転写体（一次中間転写体）へトナー像を転写するニップ部において、相対速度差を設定する場合に、本発明の相対速度差の周期的な変更を行うことで、画質を向上することができ、異音の発生を軽減することができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明した如く本発明では、画像転写時以外は相対速度差をなくすことで、異音の発生を防止できる。また画像転写時以外は相対速度差をなくすことで、ニップ部における不要なスティックスリップエネルギーの蓄積を防ぐことができる。
【００３９】
また、画像転写時に相対速度差を周期的に変動させることによりニップ部を強制的にスリップさせ、スティックスリップエネルギーを定期的に解放してやることで、画像に深刻な影響を及ぼすようなバンディングの発生を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
（本実施の形態）
図１は、本実施の形態に係るカラープリンタの内部概要図であり、図２は、図１に示したカラープリンタの要部の構成図である。
【００４１】
まず、プリンタ全体の構成について説明する。
【００４２】
このカラープリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）の各色毎に作像エンジンを並列的に配置してなる所謂タンデム型のプリンタであり、単色の画像をプリントできるほか、上記４色のトナー像からなるフルカラーの画像をプリントすることができる。
【００４３】
このカラープリンタは、その筐体１の内部に、作像エンジンを構成する感光体ドラムユニット２、露光ユニット３および現像ユニット４をはじめ、画像転写ドラムユニット５、給紙ユニット６、定着ユニット７などが図１に示すような位置関係で配置されている。
【００４４】
このうち筐体１は、支持枠、支持ブレート、外装カバーなどの構成部品を用いて例えば箱状に組み立ててなる立体構造物であるが、図１では特に外装カバー部分についてのみ図示し、それ以外の支持枠、支持プレートなどの骨格部となる構成部品についての図示を省略している。なお、図２では、実線矢印により回転駆動する各構成部品の回転方向を示している。
【００４５】
また、このプリンタは、感光体ドラムユニット２と画像転写ユニット５とが互いに結合分離自在な構造になっているとともに筐体１の画像形成位置に対して着脱自在な構造になっている。また、結合した感光体ドラムユニット２および画像転写ユニット５は、筐体１の内部に形成される所定の装着スペースに格納されて装着されるようになっている。
【００４６】
感光体ドラムユニット２は、図２に示すように、矩形の枠状に組み立てられた支持フレーム１０に、前記４色（Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ）のトナー像がそれぞれ形成される４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｋ、１１Ｃと、それら各感光体ドラム１１（Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ）の周面を所定の背景部電位に帯電させる帯電ロール１２と、各感光体ドラム１１の周面に残存付着するトナーなどを一時的に保持するトナー仮保持用ブラシロール１３とがいずれも回転自在に取り付けられて一体化されたものである。
【００４７】
感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｋ、１１Ｃは、いずれも有機感光材料などからなる感光層が表面に形成された同じ外径の円筒状のドラム本体からなるものである。これらの各感光体ドラム１１は、その各回転軸１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｋ、１４Ｃが支持フレーム１０に所定の間隔をあけて平行するような状態で軸受けを介して取り付けられており、それらの各回転軸には、各感光体ドラム１１を駆動するギヤおよびモータからなる駆動装置（図示せず）が連結されている。
【００４８】
帯電ロール１２は、金属製のロール本体の周囲に導電性の弾性体を一定の厚さに被覆形成してなるものであって、その弾性体層が感光体ドラム１１の露光位置より回転方向上流側の表面部分に当接するように、そのロール本体の両端部における回転軸１２ａが支持フレーム１０に軸受けを介して回転自在に取り付けられている。
【００４９】
また、帯電ロール１２は、そのロール本体に帯電用電圧としてのＤＣ電圧が印加されており、その弾性体層と感光体ドラム１１の周面との間における微小間隙で放電を発生させることにより、その感光体ドラム１１の周面を帯電させるようになっている。
【００５０】
トナー仮保持用ブラシロール１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｋ、１３Ｃは、金属製のロール本体の周囲に複数のブラシ毛が所定の分布密度となるように植設されたものであり、そのロール本体の両端部における回転軸が支持フレーム１０に回転自在に取り付けられている。これらのトナー仮保持用ブラシロール１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｋ、１３Ｃは、各感光体ドラム１１の周面に付着するトナーなどを一時的に保持するものであり、これらのトナー仮保持用ブラシロール１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｋ、１３Ｃに一時的に保持されたトナーは、所定のタイミングで各感光体ドラム１１上に放出され、その放出されたトナーは画像転写ドラムユニット５の回収ロール２５により回収される。
【００５１】
この感光体ドラムユニット２には、各感光体ドラム１１の各回転軸に同一のカップリング（図示せず）が固定されて取り付けられている。また、トナー仮保持用ブラシロール２４の各回転軸に被伝達ギヤが固定されて取り付けられており、その各被伝達ギヤが上記の各感光体ドラム１１の回転軸に固定された伝達用ギアに共に噛み合っている。これにより、トナー仮保持用ブラシロール１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｋ、１３Ｃは感光体ドラム１１と決まった表面速度比にて回転するようになっている。
【００５２】
画像転写ドラムユニット５は、矩形の枠状に組み立てられた支持フレーム２０に、２つの一次中間転写ドラム２１、２２と、１つの二次中間転写ドラム２３と、その各中間転写ドラム２１、２２、２３の各周面に残存付着するトナーなどをそれぞれ一時的に保持するトナー仮保持用ブラシロール２４と、各中間転写ドラム２１、２２、２３の各周面に残存付着するトナーを直接的に又はトナー仮保持用ブラシロール２４に保持されたトナーを各ドラムの周面に戻した後に回収する回収ロール２５とがいずれも回転自在に取り付けられて一体化されたものである。
【００５３】
なお、本実施の形態におけるトナー仮保持用ブラシロール２４および回収ロール２５は、本発明にいう残存トナー除去部に相当するものである。この本実施の形態では、一次中間転写ドラム２１、２２および二次中間転写ドラム２３の３つの中間転写ドラムすべてにトナー仮保持用ブラシロール２４および回収ロール２５が備えられているが、二次中間転写ドラム２３へのトナー仮保持用ブラシロールおよび回収ロールの設置は必須の要件ではなく、必要に応じて設置すればよい。
【００５４】
一次中間転写ドラム２１、２２および二次中間転写ドラム２３は、そのいずれも鉄、アルミニウムなどからなる同じ外径の金属パイプに導電性シリコーンゴムなどからなる厚さ０．１ｍｍ〜１０ｍｍ程度の低抵抗弾性層（抵抗値：１０2Ω〜１０3Ω）を被覆したうえで、さらにその低抵抗弾性層の表面にフッ素ゴムなどからなる厚さ３μｍ〜１００μｍの高離型層（抵抗値：１０5Ω〜１０13Ω程度）を形成してなるドラム本体を回転軸２７、２８、２９に支持した構造からなるものである。
【００５５】
これら各中間転写ドラム２１、２２、２３は、その各回転軸２７、２８、２９が支持フレーム２０の所定の箇所に軸受けを介して回転自在に取り付けられている。
【００５６】
一次中間転写ドラム２１、２２は、一次中間転写ドラム２１の周面が感光体ドラム１１Ｙと感光体ドラム１１Ｍに同時に接触してニップ部を形成する一方で、一次中間転写ドラム２２の周面が感光体ドラム１１Ｋと感光体ドラム１１Ｃに同時に接触してニップ部を形成するように、一次中間転写ドラム２１、２２の各回転軸２７、２８が支持フレーム２０の所定の箇所に位置するように取り付けられている。
【００５７】
二次中間転写ドラム２３は、その周面が一次中間転写ドラム２１、２２に同時に接触してニップ部を形成するような位置関係で、その回転軸２９が支持フレーム２０の所定の箇所に取り付けられている。
【００５８】
二次中間転写ドラム２３は、筐体１に装着された際に、その筐体１側に設置された最終転写ロール５０と接触してニップ部が形成されるようになっている（図１、２参照）。
【００５９】
一次中間転写ドラム２１、２２には、それら双方のドラムに各感光体ドラム１１上のトナー像を静電的にそれぞれ一次転写させるため、それら双方のドラム本体の表面電位を所定の電位（例えば＋２５０Ｖ〜＋５００Ｖ程度）に保つための第１転写バイアスが図示しないバイアス電源から各回転軸２７、２８を介して印加されるようになっている。
【００６０】
また、二次中間転写ドラム２３には、そのドラムに一次中間転写ドラム２１、２２上のトナー像を静電的にそれぞれ二次転写させるため、そのドラム本体の表面電位を所定の電位（例えば＋６００Ｖ〜＋１２００Ｖ程度）に保持するための第２転写バイアスが図示しないバイアス電源からその回転軸２９を介して印加されるようになっている。
【００６１】
回収ロール２５は、各中間転写ドラム２１、２２、２３に接触して回転する金属ロールであって、各中間転写ドラム２１、２２、２３上の不要なトナーを静電的に吸着し得るバイアス電圧が印加されるバイアスロール２５ａと、そのバイアスロール２５ａに吸着回収されたトナーをバイアスロール２５ａに当接して掻き取るクリーニングブレード２５ｂと、そのクリーニングブレード２５ｂで掻き取られたトナーを所定の回収ボックス（図示せず）まで搬送して送り込む搬送用オーガ（図示せず）とで構成されている。
【００６２】
露光ユニット３は、感光体ドラムユニット２の各感光体ドラム１１に静電潜像を書き込むためのものであり、筐体１の内部に半導体レーザ（図示せず）などの光源や、その光源から画像情報に基づいて発せられるビーム光Ｂｍを、対応する各感光体ドラム１１上に導いて走査露光するためのポリゴンミラー、反射鏡、各種レンズなどからなる光学系部品などが適宜配置されている。この露光ユニット３は上記ビーム光Ｂｍを現像ユニット４の隙間を通して各感光体ドラム１１上に走査露光し、これにより各感光体ドラム１１に所定の表面電位からなる静電潜像をそれぞれ形成するようになっている。
【００６３】
現像ユニット４は、図１に示すように筐体１の内部において感光体ドラムユニット２の側近となる部位に、感光体ドラムユニット２の各感光体ドラム１１と対向するような状態で配置される４つの現像装置４１により構成されている。
【００６４】
各現像装置４１はいずれも、所謂磁気ブラシ現像方式の現像装置であり、その装置内部にはトナーおよびキャリアを含む二成分現像剤が収容されている。また、各現像装置４１は、感光体ドラム１１に所定の微小間隔を保って近接対向し回転する現像ロール４２を備えており、前記二成分現像剤が現像ロール４２上に磁気ブラシを形成し、現像ロール４２の回転に伴って感光体ドラム１１を摺擦する。
【００６５】
現像ロール４２には、交流成分に直流成分を重畳した現像バイアス電圧が印加されており、これにより感光体ドラム１１の前記静電潜像（画像部）のみにトナーを静電的に付着させてトナー像の形成を行うようになっている。
【００６６】
また、各現像装置４１には、前記４色のトナーが収容されたトナーカートリッジ４９（Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ）（図１参照）からトナー補給搬送装置（図示せず）によりトナーが必要に応じて補給されるようになっている。
【００６７】
給紙ユニット６は、複数枚の記録用紙Ｐを積み重ねて収容する給紙トレイ６０と、この給紙トレイ６０から記録用紙Ｐを１枚ずつ送り出す用紙送出装置６１などにて構成されている。給紙ユニット６から送り出された記録用紙Ｐは、用紙搬送ロール６６、レジストロール６８などを通して画像転写ドラムユニット５の第２中間転写ロール２３と最終転写ロール５０とのニップ部に所定のタイミンングで搬送供給される。
【００６８】
また、図１の一点鎖線は、記録用紙Ｐの用紙搬送路である。この用紙搬送路は、用紙搬送ロール６６、レジストロール６８、用紙搬送ガイド（図示省略）などが適宜配置されて形成されている。
【００６９】
定着ユニット７は、加熱ランブが内蔵された加熱ロール７１と、この加熱ロール７１に圧接する加圧ロール７２と、用紙排出ロール７３とで主に構成されている。
【００７０】
次に、本実施の形態のカラープリンタの感光体ドラム１１と一次中間転写ドラム２１、２２との間の回転制御について説明する。
【００７１】
図３は、本実施の形態のカラープリンタにおける各ドラムおよび各ドラムの回転を制御する回転制御部を示す図である。
【００７２】
図３に示すように、本実施の形態のカラープリンタは、図３の矢印の方向に回転しながら静電潜像が形成され現像によりトナー像が形成される感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、各感光体ドラム１１に接触し各感光体ドラム１１とのニップ部において各感光体ドラム１１表面の移動する方向と同じ方向に移動する向きに回転し、各感光体ドラム１１上のトナー像の転写を受ける一次中間転写ドラム２１、２２と、これらの一次中間転写ドラム上のトナー像の転写を受ける二次中間転写ドラム２３とを備え、二次中間転写ドラム２３上のトナー像を記録媒体Ｐ上に転写および定着することにより記録媒体Ｐ上に定着トナー像からなる画像を形成するものである。
【００７３】
このカラープリンタは、各中間転写ドラム２１、２２、２３上の残存トナーを除去する、トナー仮保持用ブラシロール２４と回収ロール２５からなる残存トナー除去部２６を備えるとともに、各感光体ドラム１１の表面速度と一次中間転写ドラム２１、２２の表面速度との間の相対速度差を、非転写時は０％にまた、画像転写時には規定の相対速度差に対し周期的に相対速度差が変動するよう回転制御部８０にて制御されている。
【００７４】
図４は、回転制御部８０における、感光体ドラム１１、一次中間転写ドラム２１、２２の相対速度差を設定することを主体とした機能ブロック図である。
【００７５】
回転制御部８０には、エンジン部起動指示部１００が設けられ、プリントシーケンス情報が入力されるようになっている。このプリントシーケンス情報に基づいて、エンジン部起動指示部１００では、駆動制御部１０２へ駆動指示信号を送出する。これにより、駆動制御部１０２では、各駆動手段（モータ等）の駆動を制御する。
【００７６】
また、エンジン起動指示部１００は、転写／非転写判定部１０４に接続されており、この転写／非転写判定部１０４では、前記プリントシーケンス情報に基づいて、現在が画像転写時か、画像非転写時を判定するようになっている。
【００７７】
この転写／非転写判定部１０４で判定された結果は、相対速度差設定部１０６に送出される。
【００７８】
相対速度差設定部１０６には、環境係数設定部１０８が接続されている。環境係数設定部１０８には、装置の環境温度、環境湿度の各データが入力されるようになっており、現在の環境温度、環境湿度に基づいて、基準（例えば、２０℃／５０％ＲＨ）に対する補正係数（環境係数）が設定されるようになっている。
【００７９】
設定された補正係数（環境係数）は、前記相対速度差設定部１０６に送出され、この相対速度差設定部１０６において、予め定められた相対速度差に対して補正がなされる。
【００８０】
なお、この環境温度、環境湿度に対する相対速度差は、以下の表１のような関係を持っている。
【００８１】
【表１】
2007003823.tif 000003
【００８２】
上記パターン１乃至４に該当する場合には、相対速度差設定部１０６において、基準となる相対速度差に対して、所定の補正係数に基づいて補正が実行されることになる。
【００８３】
相対速度差設定部１０６は、相対速度差指示部１１０及び周期重畳部１１２に接続されている。
【００８４】
相対速度差指示部１１０では、相対速度差設定部１０６で設定された相対速度差の入力に基づいて、前記駆動制御部１０２に対して該当する駆動系間の相対速度差を指示する。
【００８５】
また、周期重畳部１１２には、振動源１１４が接続されており、この振動源に基づいて、相対速度差を設定した一方を対象として（例えば、感光体ドラム１１と一次中間転写ドラム２１との間で相対速度差を設定した場合は、一次中間転写ドラム２１を対象として）、所定の周期の振動を重畳するべく、振動源から振動パターンを読出し、相対速度差指示部１１０へ送出する。
【００８６】
これにより、駆動制御部１０２では、指示された駆動源への速度に、周期的な振動を付与することができる。
【００８７】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００８８】
最初にこのプリンタによるカラー画像のプリント動作について説明する。
【００８９】
このカラープリンタによるフルカラー画像のプリントは、概略、次のように行われる。
【００９０】
まず、感光体ドラムユニット２の各感光体ドラム１１が各帯電ロール１２により一様に帯電された後、帯電された各感光体ドラム１１の表面に露光ユニット３からＹ、Ｍ、Ｋ、Ｃの各色に対応した各レーザビーム光Ｂｍがそれぞれ照射され、プリンタヘの入力情報に応じた各色の静電潜像が形成される。次いで、各感光体ドラム１１上の静電潜像は、現像ユニット４の各現像装置１４によってそれぞれ現像され、Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃの各色のトナー像として可視化される。
【００９１】
続いて、各感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像は、一次中間転写ドラム２１、２２上に静電的に一次転写される。すなわち、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍに形成されたイエローおよびマゼンタのトナー像はマゼンタ、イエローの順で一次中間転写ドラム２１上に、感光体ドラム１１Ｋ、１１Ｃに形成されたブラックおよびシアンのトナー像はシアン、ブラックの順で一次中間転写ドラム２２上にそれぞれ重ね合わせられるように順次転写される。これにより、一次中間転写ドラム２１上にはマゼンタのトナー像とイエローのトナー像とからなる多重トナー像が形成される。
【００９２】
続いて、一次中間転写ドラム２１、２２上にそれぞれ形成された各トナー像は、二次中間転写ドラム２３上に静電的に二次転写される。これにより、二次中間転写ドラム２３上には、一次中間転写ドラム２１上のトナー像（下層側からＭ、Ｙ）と一次中間転写ドラム２２上のトナー像とがこの順にそれぞれ転写されて下層側からＹ、Ｍ、Ｃの順で重ね合わせられた多重トナー像とＫ単色トナー像とが形成される。次いで、このトナー像は、二次中間転写ドラム２３の回転に伴われて最終転写ロール５０との間にニップ部が形成された最終転写部にむけて搬送される。
【００９３】
このトナー像の形成に合わせて上記最終転写部にむけて給紙ユニット６から所定のタイミングで記録用紙Ｐが供給される。すなわち、給紙トレイ６０に収容された記録用紙Ｐが、用紙送出装置６１により１枚だけ用紙搬送路に送り出されてレジストロール６８で一旦停止させられた後に、レジストロール６８により所定のタイミングで最終転写部に送り込まれる。これにより、二次中間転写ドラム２３上の４色（Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ）のトナー像は、二次中間転写ドラム２３と最終転写ロール５０とによりニップ部が形成された最終転写部において記録用紙Ｐとともに加圧された状態で静電的に転写される。
【００９４】
次いで、多重トナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着ユニット７に送られ、定着ユニット７の加熱ロール７１と加圧ロール７２の間の定着ニッブ部を通過することにより加熱加圧されて定着トナー像とされた後に機外に排出される。以上のような一連の画像形成プロセスが実行されることにより、１枚の記録用紙Ｐ上にフルカラー画像が形成される。
【００９５】
ここで、本実施の形態では、感光体ドラム１１と、一次中間転写ドラム２１、２２との間の回転制御を主体として回転制御を行っている。
【００９６】
図５は、本実施の形態の画像形成装置における各ドラムの回転制御フローの一例である。
【００９７】
図５に示すように、電源オン時、クリーニングシーケンス時、トナー補充（補給）時、などの画像非転写時には感光体と中間転写体との相対速度差は０であるが、画像書き込みの信号が入ってから規定時間後、つまり一次転写開始直前に相対速度差を規定値まで引き上げ、同時に相対速度差に周期的な変動を与えている。
【００９８】
以上説明したように本実施の形態では、感光体ドラム１１と、一次中間転写ドラム２１、２２との間のニップ部において、相対速度差を持たせることで、転写効率を向上すると共に、この相対速度差を所定の周期で変動させることで、スティックスリップの発生周期を所望の周期に調整することができ、当該スティックスリップによる縞状の画像むらを目立たなくすることができる。また、必要に応じて（特に、画像非転写時）、相対速度差を０とすることで、スティックスリップによる異音の発生を解消することができる。
【実施例】
【００９９】
次に、本発明の画像形成装置の実施例について説明する。
【０１００】
図６（Ａ）乃至（Ｄ）は、図１、２に示したカラープリンタにて、図３に示した回転制御部８０により感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｋ、１１Ｃの表面速度とそれらの各感光体ドラム上のトナー像の転写を受ける一次中間転写ドラム２１、２２の表面速度との規定速度比を１．５％とし、周期的な速度変動について周波数を５０Ｈｚ、変動量を０〜１０％とした時の速度変動ＦＥＴ解析図で示した一例である。
【０１０１】
なお、図６（Ａ）は振動周期が０Ｈｚ、変動量０％、図６（Ｂ）は振動周期が５０Ｈｚ、変動量１％、図６（Ｃ）は振動周期が５０Ｈｚ、変動量５％、図６（Ａ）は振動周期が０Ｈｚ、変動量１０％とした結果である。
【０１０２】
図６で見てわかるように、不定期な周波数で広範囲に起こっていた、スティックスリップによる不定期なバンディングが（図６（Ａ）参照）、５０Ｈｚ周波数で強制的にスリップさせることにより、５０Ｈｚ成分に収束している（図６（Ｄ）参照）。この状態でも十分であるが、周波数をもっと高域に引き上げることで、人の目には感じられにくい高周波数のバンディングとして、視覚的には画像不良と認識されにくくする。
【０１０３】
なお、上記では、画像非転写時は相対速度差を持たず、画像転写時にのみ相対速度差を持たせ、かつ周期的な変動を行うようにしたが、以下の表２のようなバリエーションが考え得る。
【０１０４】
【表２】
2007003823.tif 000004
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの内部概要図である。
【図２】図１に示したカラープリンタの要部の構成図である。
【図３】本実施の形態のカラープリンタにおける各ドラムおよび各ドラムの回転を制御する回転制御部を示す図である。
【図４】回転制御部の機能ブロック図である。
【図５】回転制御部の制御シーケンスの一例である
【図６】本発明の実施例の結果である
【符号の説明】
【０１０６】
１    筐体
２    感光体ドラムユニット
３    露光ユニット
４    現像ユニット
５    画像転写ドラムユニット
６    給紙ユニット
７    定着ユニット
１０    支持フレーム
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｋ、１１Ｃ    感光体ドラム（像担持体）
１２    帯電ロール
１２ａ    回転軸
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｋ、１３Ｃ    トナー仮保持用ブラシロール
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｋ、１４Ｃ    回転軸
２０    支持フレーム
２１、２２    一次中間転写ドラム（中間転写部材）
２３    二次中間転写ドラム（中間転写部材）
２４    トナー仮保持用ブラシロール
２５    回収ロール
２５ａ    バイアスロール
２５ｂ    クリーニングブレード
２６    残存トナー除去部
２７、２８、２９    回転軸
４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｋ、４１Ｃ    現像装置
４２    現像ロール
４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｋ、４９Ｃ    トナーカートリッジ
５０    最終転写ロール
６０    給紙トレイ
６１    用紙送出装置
６６    用紙搬送ロール
６８    レジストロール
７１    加熱ロール
７２    加圧ロール
７３    用紙排出ロール
８０    回転制御部
１００    エンジン部起動指示部
１０２    駆動制御部
１０４    転写／非転写判定部
１０６    相対速度差設定部（相対速度差形成制御手段）
１０８    環境係数設定部
１１０    相対速度差指示部
１１２    周期重畳部（相対速度差周期変更手段）
１１４    振動源（相対速度差周期変更手段）
【図１】
2007003823.tif 000005
【図２】
2007003823.tif 000006
【図３】
2007003823.tif 000007
【図４】
2007003823.tif 000008
【図５】
2007003823.tif 000009
【図６】
2007003823.tif 000010