(57)【要約】【課題】狭い空間であっても設置可能な成形装置を提供する。【解決手段】成形装置１は、制御装置２と、下パンチ部１０と、成形部３０と、上パンチ部４０と、横パンチ部６０とを備えている。下パンチ部１０は、第１−１サーボ駆動装置１３と、第１−２サーボ駆動装置１４とを備えている。第１−１サーボ駆動装置１３の第１斜面スライダユニット１６は、水平方向に延びるボールネジ１６Ｅと、斜面スライダ１６Ｆと、第２直動ガイド１６Ｈと、シャフト１６Ｉとを有している。斜面スライダ１６Ｆの水平方向の移動に伴って、シャフト１６Ｉは、第２直動ガイド１６Ｈ上を移動し、かつ鉛直方向に移動する。第１−１パンチ１８は、第１斜面スライダユニット１６及び第１パンチ支持部１７を介して、第１−１サーボモータ１５により鉛直方向にサーボ駆動される。【選択図】図１
2007144476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を有するダイと、
該ダイの該貫通孔の一方の開口側から該貫通孔に嵌入可能に構成される第１のパンチと、
該第１のパンチと対向し、該ダイの該貫通孔の他方の開口側から該貫通孔に整合可能に構成され、該ダイと該第１のパンチとの協働により粉体成形キャビティを画成する第２のパンチと、
第１サーボモータと、該第１サーボモータの駆動力を出力する第１出力軸とを有し、該第１のパンチと該第２のパンチとの対向方向に該第１のパンチをサーボ駆動するための第１サーボ駆動装置と、
第２サーボモータと、該第２サーボモータの駆動力を出力する第２出力軸とを有し、該対向方向に該第２のパンチ及び該ダイのいずれか一方をサーボ駆動する第２サーボ駆動装置と、を備え、
該第１サーボ駆動装置又は該第２サーボ駆動装置の少なくとも一方には斜面スライダが設けられ、
該第１出力軸及び該第２出力軸の少なくとも一方は該対向方向に交差する方向に延び、
該斜面スライダは、該第１出力軸及び該第２出力軸の該少なくとも一方の回転に連動して該交差する方向に沿って移動可能であり、該斜面スライダの移動により、該第１のパンチ又は該第２のパンチ若しくは該ダイの少なくとも一つは、該対向方向に移動可能であることを特徴とする成形装置。
【請求項２】
該第１のパンチは、複数のパンチを備え、該複数のパンチは、それぞれ複数のサーボ駆動装置によりサーボ駆動され、該複数のサーボ駆動装置の少なくとも一つは、斜面スライダを有することを特徴とする請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
該ダイには、該キャビティに連通するピン挿通孔又は粉体供給通路が形成され、該ピン挿通孔には該キャビティに出没可能な孔形成用ピンが摺動可能に設けられ、該粉体供給通路には所定量の粉体を該キャビティに供給するための供給ピンが摺動可能に設けられ、
第３サーボモータと、該第３サーボモータの駆動力を出力し、該摺動可能な方向に交差する方向に延びる第３出力軸とを有する第３サーボ駆動装置が更に備えられ、
該第３サーボ駆動装置は、該第３出力軸の回転に連動して、該摺動可能な方向に交差する方向に移動する斜面スライダを有し、
該孔形成用ピン又は該供給ピンは、該第３サーボ駆動装置の該斜面スライダの移動により、該摺動可能な方向に移動可能であることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形装置に関し、特に、サーボモータを駆動源としてパンチ、ダイ、フィーダを駆動させる成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の成形装置は、第１サーボモータ、第１ボールネジ及び第１のパンチを有する下パンチ部と、ダイを有する成形部と、第２サーボモータ、第２ボールネジ及び第２のパンチを有する上パンチ部とを備えている。第１サーボモータの下端には、その駆動力を出力するための回転軸が設けられ、回転軸の下端には第１ギアが同軸固定されている。また、鉛直方向に延びる第１ボールネジの下端には、第２ギアが同軸固定され、第１ギアと、第２ギアとには、第１サーボモータの駆動力を第１ボールネジに伝達するためのベルトが装着されている。第１のパンチは、第１ボールネジの上端に設けられ、ダイに形成された貫通孔に下方から嵌入可能に構成されている。
【０００３】
第２サーボモータの上端には、その駆動力を出力するための回転軸が設けられ、回転軸の上端には第３ギアが同軸固定されている。また、鉛直方向に延びる第２ボールネジの上端には、第４ギアが同軸固定され、第３ギアと第４ギアとには、第２サーボモータの駆動力を第２ボールネジに伝達するためのベルトが装着されている。第２のパンチは、第２ボールネジの下端に設けられ、ダイに形成された貫通孔に上方から嵌入可能に構成されている（例えば、特許文献１参照）。そして、第１のパンチ及び第２のパンチの両押圧縮成形により粉末成形が行われる。
【特許文献１】特許２６５７９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし従来の成形装置では、第１ボールネジ及び第２ボールネジが、第１のパンチ及び第２のパンチの対向方向（圧縮方向）に延びるように設けられているため、成形装置の圧縮方向の長さが長くなり、広い空間にしか成形装置を設置することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、狭い空間であっても設置可能な成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、貫通孔を有するダイと、ダイの該貫通孔の一方の開口側から貫通孔に嵌入可能に構成される第１のパンチと、第１のパンチと対向し、ダイの貫通孔の他方の開口側から貫通孔に整合可能に構成され、ダイと第１のパンチとの協働により粉体成型キャビティを画成する第２のパンチと、第１サーボモータと、第１サーボモータの駆動力を出力する第１出力軸とを有し、第１のパンチと第２のパンチとの対向方向に第１のパンチをサーボ駆動するための第１サーボ駆動装置と、第２サーボモータと、第２サーボモータの駆動力を出力する第２出力軸とを有し、対向方向に第２のパンチ及びダイのいずれか一方をサーボ駆動する第２サーボ駆動装置とを備える成形装置を提供している。この成形装置には、第１サーボ駆動装置又は第２サーボ駆動装置の少なくとも一方には斜面スライダが設けられ、第１出力軸及び第２出力軸の少なくとも一方は対向方向に交差する方向に延び、斜面スライダは、第１出力軸及び第２出力軸の少なくとも一方の回転に連動して交差する方向に沿って移動可能であり、斜面スライダの移動により、第１のパンチ又は第２のパンチ若しくはダイの少なくとも一つは、対向方向に移動可能に構成されている。
【０００７】
かかる構成によれば、第１出力軸及び第２出力軸の少なくとも一方は対向方向に交差する方向に延び、斜面スライダは、第１出力軸及び第２出力軸の少なくとも一方の回転に連動して交差する方向に沿って移動可能であり、斜面スライダの移動により、第１のパンチ又は第２のパンチ若しくはダイの少なくとも一つは、対向方向に移動可能に構成されているので、第１のパンチと第２のパンチとが対向する方向における成形装置の長さを短くすることができる。よって、狭い空間であっても成形装置を設置することができる。また、各パンチをサーボ駆動しているので、成形装置により成形される成形体を高精度に製造することができる。
【０００８】
ここで、第１のパンチは、複数のパンチを備え、複数のパンチは、それぞれ複数のサーボ駆動装置によりサーボ駆動され、複数のサーボ駆動装置の少なくとも一つは、斜面スライダを有することが好ましい。
【０００９】
かかる構成によれば、複数のパンチからなる第１のパンチを有する成形装置を狭い空間に設置した場合であっても、斜面スライダにより、確実にパンチを駆動することができる。また、各パンチはサーボ駆動されるので、圧縮成形体を高精度に成形することができる。更に、複数のパンチにより、複雑形状の圧縮成形体を成形することができる。
【００１０】
更に、ダイには、キャビティに連通するピン挿通孔又は粉体供給通路が形成され、ピン挿通孔にはキャビティに出没可能な孔形成用ピンが摺動可能に設けられ、粉体供給通路には所定量の粉体を該キャビティに供給するための供給ピンが摺動可能に設けられ、第３サーボモータと、第３サーボモータの駆動力を出力し、摺動可能な方向に交差する方向に延びる第３出力軸とを有する第３サーボ駆動装置が更に備えられ、第３サーボ駆動装置は、第３出力軸の回転に連動して、摺動可能な方向に交差する方向に移動する斜面スライダを有し、孔形成用ピン又は供給ピンは、第３サーボ駆動装置の該斜面スライダの移動により、摺動可能な方向に移動可能であることが好ましい。
【００１１】
かかる構成によれば、第１のパンチ及び第２のパンチに加え、孔形成用ピンを有しているので、複雑形状の圧縮成形体を成形することができる。また、成形装置により誘電体フィルタを成形する場合であって、ピン挿通孔が、第１のパンチと第２のパンチとの対向方向に直交する方向に形成されている場合には、他のパンチとの組合せにより、略Ｌ字状の連通孔を形成することができるので、誘電体フィルタの小型化を図ることができる。更に、孔形成用ピンは、サーボ駆動されるので、圧縮成形体を高精度に成形することができる。また、粉体供給通路からキャビティ内へ粉末を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の成形装置によれば、狭い空間であっても設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態による成形装置について、図１から図３（ｉ）を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態における成形装置１の概略図を示している。図１に示すように成形装置１は、制御装置２と、下パンチ部１０と、下パンチ部の鉛直上方に位置する成形部３０と、成形部３０の鉛直上方に位置する上パンチ部４０と、成形部３０の側方に位置する横パンチ部６０とを備えている。
【００１４】
下パンチ部１０は、図示せぬ床に固定された下支持部１１を有し、そこから複数のガイドシャフト１２が鉛直上方に延設されている。また、下支持部１１上には、第１−１サーボ駆動装置１３と、第１−２サーボ駆動装置１４とが配置されている。第１−１サーボ駆動装置１３は、回転軸１５Ａ（図２）を有する第１−１サーボモータ１５と、第１斜面スライダユニット１６とを備えている。
【００１５】
第１斜面スライダユニット１６について、図２を参照して詳細に説明する。図２に示すように、第１斜面スライダユニット１６は、回転軸１５Ａを貫通させる回転軸貫通孔１６ａとシャフト貫通孔１６ｂとが形成されたフレーム１６Ｃを有している。フレーム１６Ｃ内の回転軸貫通孔１６ａ近傍には、カップリング１６Ｄが配置され、回転軸１５Ａと連結されている。また、カップリング１６Ｄの回転軸１５Ａが連結された側と反対側には、フレーム１６Ｃの内方に向かって水平方向に延びるボールネジ１６Ｅが設けられている。カップリング１６Ｄを介して、回転軸１５Ａとボールネジ１６Ｅとは連結され、第１−１サーボモータ１５の駆動力はボールネジ１６Ｅに伝達される。
【００１６】
ボールネジ１６Ｅには、斜面スライダ１６Ｆが螺合されている。よって、斜面スライダ１６Ｆは、ボールネジの１６Ｅの回転に連動して、ボールネジ１６Ｅに沿って移動可能である。また、フレーム１６Ｃ内部の下部には、第１直動ガイド１６Ｇが設けられている。第１直動ガイド１６Ｇは、第１レール１６Ｇ１と、一対の第１摺動子１６Ｇ２とを備えている。第１レール部１６Ｇ１は、フレーム１６Ｃに固定され、ボールネジ１６Ｅと平行に延びるように設けられている。第１摺動子１６Ｇ２は、第１レール部１６Ｇ１に対し、その延びる方向に摺動移動可能に取り付けられている。そして、斜面スライダ１６Ｆの下端は、第１スライド部１６Ｇ２と連結されている。よって、第１直動ガイド１６Ｇは、斜面スライダ１６Ｆのボールネジ１６Ｅに沿う移動をガイドする。また、斜面スライダ１６Ｆの上部は、水平方向に対して傾斜する形状をなし、この傾斜部には、第２直動ガイド１６Ｈが設けられている。第２直動ガイド１６Ｈは、第２レール１６Ｈ１と、第２摺動子１６Ｈ２とを備えている。第２レール部１６Ｈ１は、斜面スライダ１６Ｆの傾斜部に沿って延びるように固定されている。第２摺動子１６Ｈ２は、第２レール部１６Ｈ１に対し、その延びる方向に摺動移動可能に取り付けられている。
【００１７】
また、シャフト貫通孔１６ｂには、シャフト１６Ｉが貫通されている。フレーム１６Ｃのシャフト貫通孔１６ｂが形成された部分には、シャフト１６Ｉをフレーム１６Ｃに対して、鉛直方向に摺動移動可能に支持するすべり軸受１６Ｊが設けられている。シャフト１６Ｉの下端は、第２直動ガイド１６Ｈの第２摺動子１６Ｈ２と連結されている。よって、斜面スライダ１６Ｆの水平方向の移動に伴って、シャフト１６Ｉは、第２直動ガイド１６Ｈの第２レール１６Ｈ１上を移動し、かつ鉛直方向に移動する。
【００１８】
図１に示すように、シャフト１６Ｉの上端には、ガイドシャフト１２に鉛直方向に移動可能に支持された第１パンチ支持部１７が接続されている。第１パンチ支持部１７の上端には、第１−１パンチ１８が配置されている。第１−１パンチ１８には、後述の第１−２パンチ２１を貫通させるための第１パンチ貫通孔１８ａが形成されている。また、第１−１パンチ１８は、第１斜面スライダユニット１６及び第１パンチ支持部１７を介して、第１−１サーボモータ１５により鉛直方向にサーボ駆動される。
【００１９】
第１−２サーボ駆動装置１４は、第１−１サーボ駆動装置１３の第１−１サーボモータ１５に相当する第１−２サーボモータ１９と、第１斜面スライダユニット１６に相当する第２斜面スライダユニット２０とを備えている。よって、ボールネジ２０Ｅはボールネジ１６Ｅに相当し、斜面スライダ２０Ｆは斜面スライダ１６Ｆに相当し、第２直動ガイド２０Ｈは第２直動ガイド１６Ｈに相当し、シャフト２０Ｉはシャフト１６Ｉに相当する。また、第２レール２０Ｈ１は第２レール１６Ｈ１に相当し、第２摺動子２０Ｈ２は、第２摺動子１６Ｈ２に相当する。第１−２パンチ２１は、シャフト２０Ｉの上端から上方に延びるように設けられ、第１パンチ貫通孔１８ａに貫通している。また、第１−２パンチ２１の上端部には、後述の第３パンチ６４を貫通させるための第２パンチ貫通孔２１ａが形成されている。第１−２パンチ２１は、第２斜面スライダユニット２０を介して第１−２サーボモータ１９により鉛直方向にサーボ駆動される。
【００２０】
成形部３０は、第１−１パンチ１８の上方において、ガイドシャフト１２に固定され、第３貫通孔３１ａを有するダイ３１を有している。第１−１パンチ１８は、ダイ３１の下方側から第３貫通孔３１ａに嵌入可能に構成されている。また、ダイ３１には、第３パンチ６４を貫通させるための第４貫通孔３１ｂが形成されている。
【００２１】
上パンチ部４０は、成形装置１の上端に位置し、ガイドシャフト１２の上端に固定された上支持部４１を有している。上支持部４１の下部には、第２−１サーボ駆動装置４２と、第２−２サーボ駆動装置４３とが配置されている。第２−１サーボ駆動装置４２は、第２−１サーボモータ４４と、その下端から鉛直下方に延び第２−１サーボモータ４４の駆動力を出力するためのボールネジ４５とを有している。ボールネジ４５の下方には、ガイドシャフト１２に鉛直方向に移動可能に支持され、第１ネジ貫通孔４６ａが形成された第２−１パンチ支持部４６が配置されている。ボールネジ４５は、第１ネジ貫通孔４６ａに貫通し、両者は螺合している。よって、ボールネジ４５の回転により、第２−１パンチ支持部４６は鉛直方向に沿って移動する。また、第２−１パンチ支持部４６の下端には、第２−１パンチ４７が接続され、第２−１パンチ４７には、後述の第２−２パンチ５１を貫通させるための第４パンチ貫通孔４７ａが形成されている。第２−１パンチ４７は、ボールネジ４５及び第２−１パンチ支持部４６を介して、第２−１サーボモータ４４により鉛直方向にサーボ駆動される。また、第２−１パンチ４７は、ダイ３１の上方側から第３貫通孔３１ａに嵌入可能に構成され、第１−１パンチ１８とダイ３１との協働により粉体成形キャビティ３２を画成する。
【００２２】
第２−２サーボ駆動装置４３は、第２−２サーボモータ４８と、その下端から鉛直下方に延び、第２−２サーボモータ４８の駆動力を出力するためのボールネジ４９とを有している。ボールネジ４９の下方には、第２ネジ貫通孔５０ａが形成された第２−２パンチ支持部５０が配置されている。ボールネジ４９は、第２ネジ貫通孔５０ａに貫通し、両者は螺合している。よって、ボールネジ４９の回転により、第２−２パンチ支持部５０は鉛直方向に沿って移動する。また、第２−２パンチ支持部５０の下端には、第２−２パンチ５１が下方に延びるように接続され、第４パンチ貫通孔４７ａに貫通している。よって、第２−２パンチ５１は、ボールネジ４９及び第２−２パンチ支持部５０を介して、第２−２サーボモータ４８により鉛直方向にサーボ駆動される。
【００２３】
横パンチ部６０は、第３サーボ駆動装置６１を有し、第３サーボ駆動装置６１は、第１−１サーボ駆動装置１３の第１−１サーボモータ１５に相当する第３サーボモータ６２と、第１斜面スライダユニット１６に相当する第３斜面スライダユニット６３とを備えている。よって、ボールネジ６３Ｅはボールネジ１６Ｅに相当し、斜面スライダ６３Ｆは斜面スライダ１６Ｆに相当し、第２直動ガイド６３Ｈは第２直動ガイド１６Ｈに相当し、シャフト６３Ｉはシャフト１６Ｉに相当する。また、第２レール６３Ｈ１は第２レール１６Ｈ１に相当し、第２摺動子６３Ｈ２は、第２摺動子１６Ｈ２に相当する。
【００２４】
また、第３サーボ駆動装置６１は、第１−１サーボ駆動装置１３とは異なり、第３サーボモータ６２の下方に第３斜面スライダユニット６３が位置するように構成されている。よって、ボールネジ６３Ｅは、鉛直方向に延びているので、斜面スライダ６３Ｆの鉛直方向の移動に伴って、シャフト６３Ｉは、第２直動ガイド６３Ｈに沿って移動し、かつ水平方向に移動する。第３パンチ６４は、シャフト６３Ｉの先端に水平方向に延びるように設けられ、上述の第４貫通孔３１ｂに貫通している。また、第３パンチ６４は、第３斜面スライダユニット６３を介して、第３サーボモータ６２により水平方向にサーボ駆動され、粉体成形キャビティ３２内に出没可能に構成されている。そして、第３パンチ６４が、粉体成形キャビティ３２内に突出した時には、第２パンチ貫通孔２１ａに貫通可能に構成されている。
【００２５】
制御装置２は、第１−１サーボモータ１５、第２−１サーボモータ１９、第２−１サーボモータ４４、第２−２サーボモータ４８、及び第３サーボモータ６２とそれぞれ配線３を介して接続され、各モータの駆動を制御している。
【００２６】
次に、成形装置１によって誘電体フィルタを成形するための粉末圧縮成形動作について図３（ａ）〜（ｉ）を参照して説明する。尚、図３（ａ）〜（ｉ）においては、第１−１サーボ駆動装置１３、第２−１サーボ駆動装置４２及び第２−２サーボモータ４８の図示を省略している。図３（ａ）は、成形装置１の成形動作開始前の状態を示している。上述のように、ダイ３１は、ガイドシャフト１２（図１）に固定されているので鉛直方向に移動しない。この状態から、図３（ｂ）に示すように、第１−１パンチ１８及び第１−２パンチ２１を第１−１サーボ駆動装置１３及び第１−２サーボ駆動装置１４によるサーボ駆動により下降させて、第１−１パンチ１８、第１−２パンチ２１及びダイ３１により画成されるカップ状の凹部空間３３に誘電体材料からなる粉末材料４を充填する。
【００２７】
次に、図３（ｃ）に示すように、第２−１パンチ４７及び第２−２パンチ５１を第２−１サーボ駆動装置４２及び第２−２サーボ駆動装置４３によるサーボ駆動により粉末材料４に接触するまで下降させる。次に、図３（ｄ）に示すように、第１−２パンチ２１を鉛直方向において第２パンチ貫通孔２１ａが第３パンチ６４よりも高い位置にくるように粉末材料４に挿入する。
【００２８】
次に、図３（ｅ）に示すように、第１−２パンチ２１の先端と、第２−２パンチ５１の先端との間隔を一定に保ちながら、第１−２パンチ２１と第２−２パンチ５１とを第２パンチ貫通孔２１ａに第３パンチ６４が貫通可能な位置まで下降させる。これは、成形時の第１−２パンチ２１の鉛直上方に位置する粉末材料４の圧縮比率と、第１−２パンチ２１の鉛直上方以外の周囲部との圧縮比率とを等しくするために行われ、成形後、焼結したときに圧縮比率の差による収縮率の差からくる成形体の歪やクラックの発生を防止するためである。
【００２９】
次に、図３（ｆ）に示すように、第３パンチ６４を第３サーボ駆動装置６１によるサーボ駆動により水平方向に移動させ、その先端を第２パンチ貫通孔２１ａに貫通させる。そして、図３（ｇ）に示すように、第１−１パンチ１８を上昇させ、第２−１パンチ４７及び第２−２パンチ５１を下降させて、上下同時圧縮により粉末材料４を圧縮成形する。これにより、粉末材料４は、誘電体成形体５として成形される。その後、図３（ｈ）に示すように、第１−１パンチ１８及び第２−１パンチ４７により誘電体成形体５に加えられていた圧力を解除して（適度の低圧力で誘電体成形体５を保持）、第３パンチ６４を誘電体成形体５から引き抜く。次に、図３（ｉ）に示すように、第１−１パンチ１８と第２−１パンチ４７とで誘電体成形体５を適度な圧力で保持したまま、それらを上昇させてダイ３１から押出す。そして、第１−２パンチ２１及び第２−２パンチ５１をそれぞれ誘電体成形体５から引き抜くことにより、略Ｌ字状の連通孔を有する誘電体成形体５を得ることができる。
【００３０】
上述のように、成形装置１の下パンチ部１０には、水平方向に沿って延びるボールネジ１６Ｅ及びボールネジ２０Ｅが設けられ、斜面スライダ１６Ｆ及び斜面スライダ２０Ｆは、ボールネジ１６Ｅ及びボールネジ２０Ｅの回転に連動して、水平方向に移動可能に設けられている。そして、斜面スライダ１６Ｆ及び斜面スライダ２０Ｆの移動により、第１−１パンチ１８及び第１−２パンチ２１は、鉛直方向に移動可能に設けられているので、成形装置１の鉛直方向の長さを短くすることができる。よって、狭い空間であっても、成形装置１を設置することができる。また、第１−１パンチ１８、第１−２パンチ２１、第２−１パンチ４７及び第２−２パンチ５１は、それぞれ第１−１サーボモータ１５、第２−１サーボモータ１９、第２−１サーボモータ４４及び第２−２サーボモータ４８によりサーボ駆動されるので、誘電体成形体５を高精度に成形することができる。
【００３１】
また、下パンチ部１０には、第１−１パンチ１８及び第１−２パンチ２１が設けられ、それぞれは第１斜面スライダユニット１６又は第２斜面スライダユニット２０を介して、第１−１サーボモータ１５又は第２−１サーボモータ１９によりサーボ駆動される。狭い空間に成形装置１を設置した場合であっても、第１−１パンチ１８及び第１−２パンチ２１を確実に駆動することができる。また、第１−１パンチ１８、第１−２パンチ２１、第２−１パンチ４７及び第２−２パンチ５１により、複雑形状の圧縮成形品を成形することができる。また、本実施の形態の成形装置１は、鉛直方向に移動可能な第１−１パンチ１８に加え、水平方向に移動可能な第３パンチ６４を有しているので、更に複雑形状の圧縮成形品を成形することができる。また、誘電体フィルタを成形する場合には、第１−１パンチ１８と第３パンチ６４との組合せにより略Ｌ字状の連通孔を形成することができるので、誘電体フィルタの小型化を図ることができる。また、第３パンチ６４は、第３サーボモータ６２によりサーボ駆動されるので、誘電体成形体５を高精度に成形することができる。
【００３２】
尚、本発明の実施の形態による成形装置１は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、本実施の形態ではダイ３１をガイドシャフト１２に固定し、第１−１パンチ１８及び第２−１パンチ４７の加圧による両押成形法を用いたが、第１−１パンチ１８を固定し、ダイ３１をガイドシャフト１２に沿って移動可能に設け、第２−１パンチ４７及びダイ３１を下降させて両押成形するウイズドロウアル法を用いても良い。
【００３３】
また、第２−１パンチ４７及び第２−２パンチ５１を、第１斜面スライダユニット１６と同様のスライディングユニットを用いて鉛直方向にサーボ駆動する構成であっても良い。かかる構成によれば、成形装置１の鉛直方向の長さを更に短くすることができる。また、第４貫通孔３１ｂを第３パンチ６４を粉体成形キャビティ３２に出没可能にするために用いたが、粉体成形キャビティ３２内に粉末材料を供給するための粉体供給通路として用いても良い。かかる構成によれば、粉体供給通路から、粉体成形キャビティ３２内に粉末を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態による成形装置の概略図。
【図２】本発明の実施の形態による成形装置のスライディングユニットの断面図。
【図３（ａ）】本発明の実施の形態による成形装置の粉末圧縮成形動作の成形動作開始前の状態を示す図。
【図３（ｂ）】図３（ａ）の後に、第１−１パンチ及び第１−２パンチが下降し粉末材料を充填した状態を示す図。
【図３（ｃ）】図３（ｂ）の後に、第２−１パンチ及び第２−２パンチが下降して粉末材料に接触した状態を示す図。
【図３（ｄ）】図３（ｃ）の後に、第１−２パンチを粉末材料４に挿入した状態を示す図。
【図３（ｅ）】図３（ｄ）の後に、第１−２パンチの先端と、第２−２パンチの先端との間隔を一定に保ちながら、第１−２パンチと第２−２パンチとを第２パンチ貫通孔に第３パンチが貫通可能な位置まで下降させた状態を示す図。
【図３（ｆ）】図３（ｅ）の後に、第３パンチを水平方向に移動させ、その先端を第２パンチ貫通孔に貫通させた状態を示す図。
【図３（ｇ）】図３（ｆ）の後に、第１−１パンチを上昇させ、第２−１パンチ及び第２−２パンチを下降させて、上下同時圧縮により粉末材料を圧縮成形した状態を示す図。
【図３（ｈ）】図３（ｇ）の後に、第１−１パンチ及び第２−１パンチにより誘電体成形体に加えられていた圧力を解除して（適度の低圧力で誘電体成形体を保持）、第３パンチを誘電体成形体から引き抜いた状態を示す図。
【図３（ｉ）】図３（ｈ）の後に、第１−１パンチと第２−１パンチとで誘電体成形体を適度な圧力で保持したまま、それらを上昇させた状態を示す図。
【符号の説明】
【００３５】
１    成形装置
１０    下パンチ部
１５    第１−１サーボモータ
１６Ｅ    ボールネジ
１６Ｆ    斜面スライダ
１８    第１−１パンチ
１９    第２−１サーボモータ
２０Ｅ    ボールネジ
２０Ｆ    斜面スライダ
２１    第１−２パンチ
３０    成形部
３１    ダイ
３１ｂ    第４貫通孔
３２    粉体成形キャビティ
４０    上パンチ部
４４    第２−１サーボモータ
４５    ボールネジ
４７    第２−１パンチ
４８    第２−２サーボモータ
４９    ボールネジ
５１    第２−２パンチ
６０    横パンチ部
６２    第３サーボモータ
６３Ｅ    ボールネジ
６３Ｆ    斜面スライダ
６４    第３パンチ
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
2007144476.tif 000007
【図３（ｄ）】
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【図３（ｅ）】
2007144476.tif 000009
【図３（ｆ）】
2007144476.tif 000010
【図３（ｇ）】
2007144476.tif 000011
【図３（ｈ）】
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【図３（ｉ）】
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