(57)【要約】【課題】本発明は、隠れ端末問題によるキャリア衝突の可能性を減少させることができる通信装置及び通信システムの提供を目的とする。【解決手段】車載機１０ａは、携帯端末１２に対し送信すべきキャリアの送信に必要な時間Ｔを他の車載機１０ｂに向けて無指向性アンテナで送信した後に、指向性アンテナを用いてその時間Ｔ以内に携帯端末１２に対する送信を完了する、通信装置である。車載機１０ａの無指向性アンテナによる車載機１０ｂとの送受信エリア４０ａは、車載機１０ａの指向性アンテナによる携帯端末１２との送受信エリア５０ａよりも広いことを特徴としている。車載機１０ｂは、その時間Ｔ以外でキャリアを携帯端末１２に対し送信する。【選択図】図１
2007150427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信装置がキャリアを送信することを禁止する期間を送信する第１送信手段と、
前記期間内にキャリアを送信する第２送信手段とを備える通信装置であって、
第１送信手段の送信エリアは第２送信手段の送信エリアよりも広いことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
第１送信手段がキャリアを送信する対象は車載の通信装置であり、第２送信手段がキャリアを送信する対象は携帯用の通信装置である、車載の請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
第１送信手段の送信エリアの通信可能最大距離は、第２送信手段の送信エリアの通信可能最大距離の２倍以上である、請求項１または２記載の通信装置。
【請求項４】
第１送信手段は無指向性アンテナで送信し、第２送信手段は指向性アンテナで送信する、請求項１から３のいずれかに記載の通信装置。
【請求項５】
前記期間は第２送信手段の送信時間に基づいて定められる、請求項１から４のいずれかに記載の通信装置。
【請求項６】
第１通信装置と第２通信装置と第３通信装置とを備える通信システムであって、
第１通信装置は、キャリアを送信することを禁止する期間を第２通信装置に送信する第１送信手段と、前記期間内にキャリアを第３通信装置に送信する第２送信手段とを備え、
第２通信装置は、前記期間外にキャリアを第３通信装置に送信する第３送信手段を備え、
第１送信手段の送信エリアは第２送信手段の送信エリアよりも広いことを特徴とする通信システム。
【請求項７】
第１通信装置及び第２通信装置は車載の通信装置であり、第３通信装置は携帯用の通信装置である、請求項６記載の通信システム。
【請求項８】
第１送信手段の送信エリアの通信可能最大距離は、第２送信手段の送信エリアと第３送信手段の送信エリアの通信可能最大距離の和よりも大きい、請求項６または７記載の通信システム。
【請求項９】
第１送信手段は無指向性アンテナで送信し、第２送信手段及び第３送信手段は指向性アンテナで送信する、請求項６から８のいずれかに記載の通信システム。
【請求項１０】
前記期間は第２送信手段の送信時間に基づいて定められる、請求項６から９のいずれかに記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動可能な通信装置間の無線伝送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＳＭＡ（Carrier  Sense  Multiple  Access）方式を用いた車車間通信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ＣＳＭＡ方式は、各通信装置が通信を開始する前に一度受信を試みることでチャネルの使用状況を検出し（キャリアセンス）、チャネルがアイドルならパケットの送信を開始し、チャネルがビジーならパケットの送信を見合わせる方式である。この車車間通信装置は、パケットの送信に成功する車両台数が最も多くなるようにするため、パケット送信を見送った時刻から次のキャリアセンスを開始する時刻までの最大待ち時間を設定し、この時間内のランダムな時刻に次のキャリアセンス開始時刻を設定するものである。
【特許文献１】特開２００１−４５０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の従来技術におけるＣＳＭＡ方式を採用した場合であっても、通信衝突を回避するため、各通信装置は他の全ての通信装置が送信したキャリアを検出しなければならない。しかしながら、互いのキャリアを検出することができない状態にある通信装置同士が共通の通信相手に対して同時に送信すると両方の送信が正常に受信されない（衝突する）、いわゆる隠れ端末問題が生じることがある。このため、他の全ての通信装置が送信したキャリアを検出することは容易ではないと考えられる。
【０００４】
そこで、本発明は、隠れ端末問題によるキャリア衝突の可能性を減少させることができる通信装置及び通信システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、
他の通信装置がキャリアを送信することを禁止する期間を送信する第１送信手段と、
前記期間内にキャリアを送信する第２送信手段とを備える通信装置であって、
第１送信手段の送信エリアは第２送信手段の送信エリアよりも広いことを特徴とする通信装置により達成される。
【０００６】
また、上記の目的は、請求項６に記載する如く、
第１通信装置と第２通信装置と第３通信装置とを備える通信システムであって、
第１通信装置は、キャリアを送信することを禁止する期間を第２通信装置に送信する第１送信手段と、前記期間内にキャリアを第３通信装置に送信する第２送信手段とを備え、
第２通信装置は、前記期間外にキャリアを第３通信装置に送信する第３送信手段を備え、
第１送信手段の送信エリアは第２送信手段の送信エリアよりも広いことを特徴とする通信システムにより達成される。
【０００７】
請求項１及び６記載の発明において、第２送信手段の送信エリアよりも広いエリアで他の通信装置によるキャリアの送信が禁止される。かかる構成においては、第２送信手段がキャリアを送信する前に他の通信装置がキャリアを送信することを禁止することができるので、隠れ端末問題によるキャリア衝突の可能性を減少させることができる。
【０００８】
この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の通信装置が、車載の通信装置であり、第１送信手段がキャリアを送信する対象は車載の通信装置であり、第２送信手段がキャリアを送信する対象は携帯用の通信装置であれば、また、
請求項７に記載する如く、請求項６記載の通信システムにおいて、第１通信装置及び第２通信装置は車載の通信装置であり、第３通信装置は携帯用の通信装置であれば、車車間通信において、車載の通信装置同士が携帯用の通信装置に対して送信したキャリアが衝突する可能性を減少させることができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載する如く、請求項１または２記載の通信装置において、第１送信手段の送信エリアの通信可能最大距離は、第２送信手段の送信エリアの通信可能最大距離の２倍以上であれば、また、
請求項８に記載する如く、請求項６または７記載の通信装置において、第１送信手段の送信エリアの通信可能最大距離は、第２送信手段の送信エリアと第３送信手段の送信エリアの通信可能最大距離の和よりも大きければ、理想的には、第２送信手段が送信するキャリアの衝突を無くすことができる。
【００１０】
さらに、請求項４に記載する如く、請求項１から３のいずれかに記載の通信装置において、第１送信手段は無指向性アンテナで送信し、第２送信手段は指向性アンテナで送信することとすれば、また、
請求項９に記載する如く、請求項６から８のいずれかに記載の通信システムにおいて、第１送信手段は無指向性アンテナで送信し、第２送信手段及び第３送信手段は指向性アンテナで送信することとすれば、自身の周囲に存在する他の通信装置がキャリアを送信することを禁止することができるとともに、送信すべきキャリアを特定の方向に存在する通信相手に対して的確に送信することができる。
【００１１】
さらに、請求項５に記載する如く、請求項１から３のいずれかに記載の通信装置において、キャリアを送信することを禁止する期間は第２送信手段の送信時間に基づいて定められることとすれば、また、
請求項１０に記載する如く、請求項６から９のいずれかに記載の通信システムにおいて、キャリアを送信することを禁止する期間は第２送信手段の送信時間に基づいて定められることとすれば、第２送信手段がキャリアの送信に必要とする時間に対して他の通信装置のキャリア送信の禁止期間を適正に設定することで、通信回線を無駄に占有することなくキャリア衝突を効果的に防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、隠れ端末問題によるキャリア衝突の可能性を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明の通信システムの実施形態である接近報知システムの一構成を示した図である。図１に示す如く、本接近報知システムは、本発明の通信装置の実施形態である車載機１０と、歩行者が所持する携帯端末１２とを有している。接近報知システムは、車載機１０を搭載する車両と携帯端末１２を所持する歩行者などが互いに接近していることを、車両（のドライバー）側もしくは携帯端末１２の所持者側に報知するものである。なお、自転車をはじめとする軽車両や原動機付自転車などの自動二輪車に乗車する人が携帯端末１２を所持する場合であってもよい。
【００１４】
［本接近報知システムの概要］
図４は、本発明の通信システムの実施形態である接近報知システムの概要を説明するための図である。図４は、対向する２台の車両が携帯端末１２を所持する歩行者に近づいている状況を示している。一方の車両には車載機１０ａが搭載され、もう一方の車両には車載機１０ｂが搭載されている。４０ａは、車載機１０ａの無指向性アンテナによる他の車載機との送受信エリアである（以下、「対車載機送受信エリア４０ａ」という）。４０ｂは、車載機１０ｂの無指向性アンテナによる他の車載機との送受信エリアである（以下、「対車載機送受信エリア４０ｂ」という）。５０ａは、車載機１０ａの指向性アンテナによる携帯端末１２との送受信エリアである（以下、「対携帯端末送受信エリア５０ａ」という）。５０ｂは、車載機１０ｂの指向性アンテナによる携帯端末１２との送受信エリアである（以下、「対携帯端末送受信エリア５０ｂ」という）。
【００１５】
図４に示される状況では、互いに離れていた２台の車両が接近することにより、車載機１０ａ，１０ｂは、互いに相手の対車載機送受信エリア４０内に入ったため、相手が送信したキャリアを受信できる状態にある。一方、携帯端末１２は、車載機１０ａ，１０ｂのそれぞれの対携帯端末送受信エリア５０のいずれにも入っていないため、車載機１０ａ，１０ｂが送信するキャリアを受信できない。このような状況において、車載機１０ａが携帯端末１２に対して送信すべきキャリア（例えば、起動信号や車両接近情報）を送信するケースを考える。
【００１６】
車載機１０ａは、携帯端末１２に対し送信すべきキャリアの送信に必要な時間Ｔを他の車載機に向けて無指向性アンテナで送信した後に、指向性アンテナを用いてその時間Ｔ以内に携帯端末１２に対する送信を完了する。なお、時間Ｔは、車載機１０ａを搭載する車両が携帯端末１２に接近することにより携帯端末１２が対携帯端末送受信エリア５０ａに含まれるようになるまでに必要な時間を考慮して設定されることが望ましい。一方、対車載機送受信エリア４０ａ内に存在する車載機１０ｂは、この時間Ｔを受信した場合、車載機１０ａの無指向性アンテナからの送信が終わっても、また、車載機１０ａの指向性アンテナからの携帯端末１２に向けたキャリアの受信ができなくても、Ｔの間はキャリアの送信を行わない。時間Ｔの経過後、車載機１０ｂは、携帯端末１２に対し送信すべきキャリアがあれば、そのキャリアの送信を開始する。
【００１７】
これにより、さらに時間が経過して携帯端末１２が両車載機１０の対携帯端末送受信エリア５０に含まれたとしても、両車載機１０が同時にキャリアを送信することはないため、両車載機１０が送信したキャリアの衝突は起こらず、携帯端末１２は車載機１０からの起動信号や車両接近情報を取りこぼすことはない。その結果、携帯端末１２を確実に起動させることができ、また、携帯端末１２を所持する歩行者に対し車両の接近を確実に知らせることができるので、歩行者の安全が確保される。
【００１８】
なお、対車載機送受信エリア４０の大きさ（通信可能最大距離）は、対携帯端末送受信エリア５０ａと対携帯端末送受信エリア５０ｂの通信可能最大距離の和よりも大きいことが望ましい。互いの対携帯端末送受信エリア５０の通信可能最大距離部分に相当する境界が図４に示されるような対向する位置関係になったとしても、対車載機送受信エリア４０内に他の車載機１０が含まれ、他の車載機１０のキャリア送信を的確に停止させることができるからである。具体的な方法としては、例えば、車載機１０の受信感度と携帯端末１２の受信感度が同じであり車載機１０の無指向性アンテナのゲインと指向性アンテナの最大ゲインが同じ場合には、無指向性アンテナの送信出力を指向性アンテナの送信出力の２倍以上にすればよい。または、車載機１０の無指向性アンテナのゲインと指向性アンテナの最大ゲインが同じであり送信出力も同じ場合には、車載機１０の受信感度を携帯端末１２の受信感度の２倍以上にすればよい。
【００１９】
それでは、上述の接近報知システムを実現する携帯端末１２と車載機１０の構成について以下説明する。
【００２０】
［携帯端末１２の構成］
図２は、携帯端末１２のシステム構成の一例である。携帯端末１２は、所定周波数（例えば、２．４ＧＨｚ）を有する電波を外部と送受信するためのアンテナ６を有している。受信部７は、アンテナ６を介して、車載機１０が送信した電波（つまり、キャリア）を受信する（以下、車載機１０が送信した電波を「車載機送信波」という）。
【００２１】
ＩＤ付加・検出部８は、受信部７が車載機送信波を復調することにより得られた情報の中から起動信号を検出する。起動信号を検出したＩＤ付加・検出部８は各携帯端末１２に付与される端末ＩＤを送信データに付加し、送信部５は変調を行ってアンテナ６を介して携帯端末１２の存在を検知してもらうための電波送信を開始する。以下、アンテナ６を介して携帯端末１２が送信した電波を「端末送信波」という。端末送信波は、一定出力で間欠的に送信される。
【００２２】
また、ＩＤ付加・検出部８は、受信部７が車載機送信波を復調することにより得られた情報の中からＩＤを検出する。ＩＤ付加・検出部８によって検出されたＩＤの中に自身の端末ＩＤが含まれていた場合、携帯端末１２を所持する歩行者に情報提供部９を介して車両が接近していることが知らされる。つまり、端末ＩＤが含まれた上記の端末送信波を受信した車載機１０が、その端末ＩＤを有する携帯端末１２に車両が接近していることを知らせるために、当該端末ＩＤを含めて車両接近情報として車載機送信波を送信している。自身の端末ＩＤが含まれていた場合、情報提供部９は、音声情報、視覚的な表示情報、バイブレーション等によって車両が接近する旨を歩行者に提供する。なお、車載機１０が送信する車載機送信波には、送信元を特定可能にするために、各車載機１０もしくは車載機１０を搭載する各車両に付与される車両ＩＤの情報が含まれていてもよい。また、携帯端末１２の具体例として、携帯可能という点で携帯電話やＰＤＡ（personal  digital  assistance）などが挙げられる。
【００２３】
［車載機１０の構成］
図３は、車載機１０のシステム構成の一例である。車載機１０は、外部からの電波を受信するための無指向性アンテナ１５と車載機送信波を外部に送信するための指向性アンテナ１４とを有している。本実施例では、指向性アンテナ１４を３本備えており、３本の指向性アンテナ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのそれぞれは、進行方面の所定の角度範囲内で異なる方向に指向性を持つように車両に設置されている。指向性アンテナは、一般に、アンテナ利得が大きくなるほど指向性は鋭くなる性質を有している。すなわち、異なる方向に指向性を持つように配置された各指向性アンテナ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、利得が最大となる方向が異なる。一方、無指向性アンテナ１５は、全方位、ほぼ均一なアンテナ利得を有している。
【００２４】
キャリア送出時間検出対応受信部１６（以下、「受信部１６」という）は、後述する指向性切替部２２によって切り替えられる無指向性アンテナ１５を用いて、他の車載機のキャリアがあるか否かを判定する（キャリアセンス）。受信部１６は、他車載機のキャリアを検出した場合には、他車載機のキャリアの中から他車載機の携帯端末１２に対するキャリア送出時間Ｔｔ１を取得し、キャリア送出時間設定対応送信部３０（以下、「送信部３０」という）に送る。キャリア送出時間Ｔｔ１を取得した送信部３０は、携帯端末１２に対するキャリアの送信を（Ｔｔ１＋α）時間停止する。なお、αはランダムな値とすることにより、たとえ上記他車載機以外に他車載機がいても、その他車載機が送信したキャリアとの衝突を避けられる可能性が高くなる。
【００２５】
受信部１６は、送信部３０が（Ｔｔ１＋α）時間送信を停止している間に、さらに他車載機のキャリアを検出した場合、検出された他車載機のキャリアの中から他車載機の携帯端末１２に対するキャリア送出時間Ｔｔ２を取得し、送信部３０に送る。キャリア送出時間Ｔｔ２を取得した送信部３０は、携帯端末１２に対するキャリアの送信停止を、Ｔｔ２を考慮したα時間さらに延長する。他車載機のキャリアが他に検出されなくなるまで、これが繰り返される。
【００２６】
送信部３０は、キャリア送信の停止時間が経過すると、無指向性アンテナ１５を介して、自車載機が携帯端末１２に送信する起動信号の送信に必要なキャリア送出時間Ｔｊ１を他車載機に対して送信する。そして、キャリア送出時間Ｔｊ１以内に、指向性切替部２２が車両の進行方面に指向性を有する指向性アンテナ１４に切り替え、送信部３０は携帯端末１２に対して起動信号を送信する。起動信号を受信した携帯端末１２は、上述したように、一定出力で間欠送信される端末送信波の送信を開始する。
【００２７】
受信部１６は、指向性アンテナ１４で受けた端末送信波を受信するとともに、端末送信波を復調することにより得られる情報を取得する。受信部１６に接続された受信レベル検出部１８は、受信部１６が受信した端末送信波の受信感度を示す受信レベルを検出するとともに、受信部１６が端末送信波を復調することにより得られた情報の中から端末ＩＤを検出する。受信レベル検出部１８が検出した受信レベルの情報は、方向・距離推定部２０に供給される。
【００２８】
方向・距離推定部２０には、指向性アンテナ１４の指向性を制御する指向性切替部２２が接続されている。方向・距離推定部２０は、車両に対して受信すべき方位角方向の情報を送る。指向性切替部２２は、方向・距離推定部２０から供給された方位角方向に従って指向性アンテナ１４の指向性を切り替える。方向・距離推定部２０は、指向性アンテナ１４の指向性切り替えによってすべての方位角方向についての受信レベルを受信レベル検出部１８から供給されると、電波の到来方向と距離、すなわち、携帯端末１２を所持する人の存在する方向とその人までの距離とを推定する。例えば、各指向性アンテナ１４を使用したときの端末送信波の受信レベルのうち指向性アンテナ１４ａを使用したときの端末送信波の受信レベルが最大である場合には、指向性アンテナ１４ａが有する指向性の方向に携帯端末１２を所持する歩行者が存在すると推定し、指向性アンテナ１４ａを使用したときの端末送信波の受信レベルの値に応じた距離離れた地点に携帯端末１２の所持する歩行者が存在すると推定する。端末送信波の受信レベルの値は車両と携帯端末１２との距離に応じて変化するので、方向・距離推定部２０は、端末送信波の受信レベルの値と距離との関係を定めたマップ値などを用いて、携帯端末１２を所持する歩行者までの距離を推定する。また、指向性切替部２２は、その推定された携帯端末１２の方向に向けて電波が発信されるよう制御可能である。さらには、指向性切替部２２は、後述する車速やウィンカ情報やナビゲーション情報に基づいて電波が発信される領域を設定する。なお、電波が発信される領域を設定するために、上述のように指向性の方向がそれぞれ異なる複数の指向性アンテナ１４を選択的に切り替え制御するようにしてもよいし、一つの指向性アンテナ１４の指向性を制御するようにしてもよい。
【００２９】
方向・距離推定部２０には、また、情報提供判定部２４が接続されている。方向・距離推定部２０で推定された携帯端末１２を所持する人の存在方向および距離の情報は、情報提供判定部２４に送られる。情報提供判定部２４には、車速センサを用いて検出される自車両の速度（車速）の情報や、ウィンカ指示器を用いて検出される車両のウィンカ情報や、車両に搭載されたナビゲーションシステムを用いて検出される車両の現在位置近傍（特に進行方向前方）における道路の道路形状や道路幅，交差点形状，車線数情報などのナビゲーション情報が供給される。なお、これらのナビゲーション情報は、予めナビゲーションシステムの地図データベースに格納されているものである。
【００３０】
情報提供判定部２４には、歩行者存在情報提供エリアテーブル２６が接続されている。歩行者存在情報提供エリアテーブル２６には、操舵角や車速とウィンカ情報とナビゲーション情報などをパラメータにして異なる領域が設定されている歩行者存在情報提供エリアの情報が予め書き込まれている。情報提供判定部２４は、操舵角センサを用いて検出される自車両の操舵角の情報や、車速センサを用いて検出される自車両の速度（車速）の情報や、ウィンカ指示器を用いて検出される車両のウィンカ情報や、車両に搭載されたナビゲーションシステムを用いて検出される車両の現在位置近傍における道路の道路形状や道路幅，交差点形状，車線数情報などのナビゲーション情報を取得し、これらの取得情報に対応した歩行者存在情報提供エリアを歩行者存在情報提供エリアテーブル２６から読み出す。なお、これらのナビゲーション情報は、予めナビゲーションシステムの地図データベースに格納されているものである。そして、情報提供判定部２４は、方向・距離推定部２０によって推定された携帯端末１２を所持する歩行者の存在位置（存在方向およびその歩行者までの距離の情報）に基づいて、その読み出した歩行者存在情報提供エリア内に携帯端末１２を所持する歩行者が存在するか否かを判別する。なお、歩行者存在情報提供エリアの情報を歩行者存在情報提供エリアテーブル２６内に予め持っているのではなく、所定の計算式に従ってそれらのパラメータに対応する歩行者存在情報提供エリアを逐次導出してもよい。
【００３１】
情報提供判定部２４には、また、自車両の運転者に対してディスプレイやスピーカを用いて視覚的或いは聴覚的に情報提供を行う情報提供部２８が接続されている。情報提供判定部２４は、歩行者存在情報提供エリア内に携帯端末１２を所持する歩行者が存在していると判別した場合、歩行者が歩行者存在情報提供エリア内に存在することを車両運転者に知らせるための指示を情報提供部２８に対して行う。情報提供部２８は、情報提供判定部２４から情報提供の指示を受けた場合、ディスプレイやスピーカを作動させることにより、歩行者が自車両に対する歩行者存在情報提供エリア内に存在して自車両がその歩行者に接触する可能性のあることを車両運転者に知らせる。
【００３２】
さらに、情報提供判定部２４は、歩行者存在情報提供エリア内に携帯端末１２を所持する歩行者が存在していると判別した場合、受信部１６によって取得された携帯端末１２の端末ＩＤの中から歩行者存在情報提供エリア内にある携帯端末１２の端末ＩＤを特定するとともに、歩行者存在情報提供エリア内にある携帯端末１２に向けて車載機送信波を送信する場合に適した指向性アンテナ１４の番号を１４ａ〜１４ｃの中から選択する。そして、情報提供判定部２４は、歩行者存在情報提供エリア内にある携帯端末１２の端末ＩＤを送信部３０に送出するとともに、特定した指向性アンテナ１４の番号を指向性切替部２２に送出する。指向性切替部２２は、情報提供判定部２４から受けた指向性アンテナ１４の番号に従って３本の指向性アンテナ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを切り換え、また、送信部３０は、選択された指向性アンテナを介して、情報提供判定部２４から受けた歩行者存在情報提供エリア内にある携帯端末１２の端末ＩＤと自身の車両ＩＤについて変調した電波を車載機送信波として送信する。この車載機送信波を受信した携帯端末１２は、ＩＤ付加・検出部８（図２参照）によって車載機送信波に含まれていた端末ＩＤを検出し、その端末ＩＤの中に自身の端末ＩＤが含まれていた場合には、情報提供部９（図２参照）を介して車両が接近していることを歩行者に知らせる。
【００３３】
なお、上述したように端末ＩＤを含めて車両接近情報として車載機送信波を送信することにより車両が接近していることを歩行者に知らせる場合、指向性切替部２２による指向性アンテナ１４の切り替え及び送信部３０による車載機送信波の送信の前に、指向性切替部２２が無指向性アンテナ１５に切り替え、受信部１６が他の車載機のキャリアがあるか否かを判定する（キャリアセンス）。受信部１６は、他車載機のキャリアを検出した場合には、他車載機のキャリアの中から他車載機の携帯端末１２に対するキャリア送出時間Ｔｔ３を取得し、送信部３０に送る。キャリア送出時間Ｔｔ３を取得した送信部３０は、携帯端末１２に対するキャリアの送信を（Ｔｔ３＋β）時間停止する。なお、βはランダムな値とすることにより、たとえ上記他車載機以外に他車載機がいても、その他車載機が送信したキャリアとの衝突を避けられる可能性が高くなる。
【００３４】
受信部１６は、送信部３０が（Ｔｔ３＋β）時間送信を停止している間に、さらに他車載機のキャリアを検出した場合、検出された他車載機のキャリアの中から他車載機の携帯端末１２に対するキャリア送出時間Ｔｔ４を取得し、送信部３０に送る。キャリア送出時間Ｔｔ４を取得した送信部３０は、携帯端末１２に対するキャリアの送信停止を、Ｔｔ４を考慮したβ時間さらに延長する。他車載機のキャリアが他に検出されなくなるまで、これが繰り返される。
【００３５】
送信部３０は、キャリア送信の停止時間が経過すると、無指向性アンテナ１５を介して、自車載機が携帯端末１２に送信する車両接近情報の送信に必要なキャリア送出時間Ｔｊ２を他車載機に対して送信する。そして、キャリア送出時間Ｔｊ２以内に、指向性切替部２２は情報提供判定部２４から受けた指向性アンテナ１４の番号に従って３本の指向性アンテナ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを切り換え、送信部３０は選択された指向性アンテナを介して情報提供判定部２４から受けた歩行者存在情報提供エリア内にある携帯端末１２の端末ＩＤと自身の車両ＩＤについて変調した電波を車両接近情報として送信する。
【００３６】
なお、上述の歩行者存在情報提供エリアは、特開２００５−２０２６９３号公報に開示された警報エリアの設定手法と同様に設定すればよい。
【００３７】
［本接近報知システムの動作］
続いて、上述のような接近報知システムを実現する車載機１０の動作フローについて説明する。図５は、本実施例の車載機１０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。携帯端末１２に対して送信すべきキャリア（例えば、起動信号や車両接近情報）が発生すると、図５に示されるルーチンが起動し、まずステップ１の処理が実行される。受信部１６は、指向性切替部２２に対し無指向性アンテナ１５に切り替えるように指示し（ステップ１）、他車載機のキャリアが検出できるか否かを判定する（ステップ２）。受信部１６は、他車載機のキャリアを検出した場合には（ステップ２；Ｙｅｓ）、他車載機のキャリアの中から携帯端末１２へのキャリア送出時間Ｔｔを取得し、送信部３０に送る（ステップ３）。キャリア送出時間Ｔｔを取得した送信部３０は、携帯端末１２に対するキャリアの送信を（Ｔｔ＋α）時間停止したか否かを判定する（ステップ５）。（Ｔｔ＋α）時間停止していなければ（ステップ５；Ｎｏ）、受信部１６は、再度他車載機のキャリアが検出されるか否かを判定する（ステップ６）。受信部１６は、さらに他車載機のキャリアが検出された場合（ステップ６；Ｙｅｓ）にはステップ３及び５の処理が繰り返され、さらに他車載機のキャリアが検出されなかった場合（ステップ６；Ｎｏ）にはステップ５の処理が繰り返される。
【００３８】
ステップ２において他車載機のキャリアが検出されなかった場合（ステップ２；Ｎｏ）、若しくは、ステップ５において（Ｔｔ＋α）時間停止したと判定された場合（ステップ５；Ｙｅｓ）、送信部３０は、自車載機が携帯端末１２に送信する情報量に基づいて自車載機のキャリア送出時間Ｔｊを設定し（ステップ７）、キャリア送出時間Ｔｊを他車載機に対して送信する（ステップ８）。キャリア送出時間Ｔｊ以内に、指向性切替部２２が上述の手法により指向性アンテナ１４に切り替え、送信部３０は携帯端末１２に対して車両接近情報等のキャリアを送信する（ステップ９）。
【００３９】
なお、上述のような接近報知システムを実現する携帯端末１２は、単に、キャリアセンスを行いキャリアが検出されないときに、端末送信波を送信すればよい。
【００４０】
以上、上述の接近報知システムによれば、自車載機がキャリアを送信する前に他車載機がキャリアを送信することを禁止することができるので、自車載機と他車載機が携帯端末１２に対して送信したキャリアの衝突を防止し、携帯端末１２は車載機１０からの起動信号や車両接近情報を取りこぼすことはない。その結果、携帯端末１２を確実に起動させることができ、また、携帯端末１２を所持する歩行者に対し車両の接近を確実に知らせることができるので、歩行者の安全が確保される。
【００４１】
また、上述の接近報知システムによれば、歩行者存在情報提供エリア内に存在する携帯端末１２を所持する歩行者に対してのみ車両の接近を知らせることができ、そのエリア外に存在する携帯端末１２を所持する歩行者に対しては車両の接近を知らせないことができる。その結果、車両接近の報知が必要な歩行者には確実にその旨を知らせることができ、車両接近の報知があまり必要でない歩行者（特に車両の接近とは関係が薄い位置（例えば、直進車両の後方）にいる対象者）には報知による歩行者が感じる煩わしさを低減することができる。
【００４２】
さらに、上述の接近報知システムによれば、歩行者存在情報提供エリア内に携帯端末１２を所持する歩行者がいる場合のみ車両運転者に対して歩行者の存在情報を提供することができ、そのエリア内に携帯端末１２を所持する歩行者がいない場合には車両運転者に対して歩行者の存在情報を提供しないようにすることができる。その結果、車両運転上、車両運転者に知らせておくべき位置に歩行者がいる場合には確実にその旨を車両運転者に知らせることができ、車両運転者にあまり知らせなくてもよい位置に歩行者がいる場合には歩行者存在情報の提供による運転者が感じる煩わしさを低減することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４４】
例えば、上記の実施例においては、携帯端末１２が送信した間欠送信波を車載機１０の指向性アンテナ１４で受信し、その受信レベルに基づいて携帯端末１２を所持する歩行者の位置を推定していたが、車載機１０が指向性アンテナ１４を介して送信した電波を携帯端末１２が受信し、その受信レベルを車載機１０に送り返すことによって携帯端末１２を所持する歩行者の位置を推定してもよい。
【００４５】
すなわち、指向性アンテナの利得は特定の方向のみに高く、無指向性アンテナの利得はほぼ全方位にわたって一定であり、その違いを利用して携帯端末１２が存在する方面を判定することができる。車載機１０は、無指向性アンテナ１５を介して端末送信波を受信しただけでは、携帯端末１２が車両に対しどこに存在しているか把握することができない。車両からの距離が同じであれば存在位置が異なっていても受信レベルが同じになるからである。しかし、車載機１０が特定の方向のみに利得が高い指向性アンテナ１４を介して電波を送信することで、その指向性を有する方向に存在する携帯端末１２が車載機送信波を受信したときの受信レベルは、その指向性を有する方向に存在しない携帯端末１２が車載機送信波を受信したときの受信レベルに比べ高くなる。したがって、車載機１０が無指向性アンテナ１５を介して受信した端末送信波の受信レベルと車載機１０が指向性アンテナ１４を介して送信した車載機送信波の携帯端末１２側の受信レベルとを比較することにより、携帯端末１２の存在する方面を判定することができる。そして、車載機送信波は指向性アンテナ１４を介して送信されているので、車載機送信波の携帯端末１２側の受信レベルに基づいて、その判定された方面に存在する携帯端末１２の詳細な方向と距離（すなわち、携帯端末１２を所持する歩行者の存在位置）を推定することができる。
【００４６】
また、車載機１０からの起動信号を受信した携帯端末１２が、ＧＰＳなどによって自己の位置を検出し、その位置情報を車載機１０に送信することによって、車載機１０が携帯端末１２を所持する歩行者の位置を推定してもよい。したがって、本発明は、ＧＰＳ等により得られた歩行者と自車の相対位置関係に基づいて危険か否かを判断し、危険と判断した場合には車両のドライバー側若しくは携帯端末１２の所持者側に情報提供するシステムにも適用可能である。
【００４７】
ところで、望ましくは、携帯端末１２の情報提供部９は、接近の事実だけでなく、どんな車両がどちらの方向から接近してきているのかを具体的に報知する。情報提供部９は、車載機送信波に含まれる情報に基づいて報知する内容を決定する。
【００４８】
また、複数の指向性アンテナ１４を選択的に切り換えるのではなく、指向性アンテナ１４の指向性の方向を所定の方位角を網羅するように制御してもよい。また、指向性アンテナ１４は、車両前方の一方向のみの指向性をもつ指向性アンテナでもよいし、車両前方と車両後方の２方向の指向性をもつ指向性アンテナでもよい。これにより、車両が前進する場合でなく車両が後退する場合でも、上述の実施例と同様に、後退方向（すなわち進行方向）の歩行者に車両の存在を知らせることができるとともに、ドライバーに歩行者の存在を知らせることができる。
【００４９】
また、上記の実施例においては、道路形状や車線数などの道路環境を、ナビゲーションシステムから送られるナビゲーション情報に基づいて取得することとしているが、車載カメラによる撮像画像やインフラからの路車間通信による通信データに基づいて取得することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】、本発明の通信システムの実施形態である接近報知システムの一構成を示した図である。
【図２】携帯端末１２のシステム構成の一例である。
【図３】車載機１０のシステム構成の一例である。
【図４】本発明の通信システムの実施形態である接近報知システムの概要を説明するための図である。
【図５】本実施例の車載機１０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
５  送信部
６，１５  無指向性アンテナ
７  受信部
８  ＩＤ付加・検出部
９，２８  情報提供部
１０，１０ａ，１０ｂ  車載機
１２  携帯端末
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  指向性アンテナ
１６  キャリア送出時間検出対応受信部
１８  受信レベル検出部
１９  歩行者位置判定部
２０  方向・距離推定部
２２  指向性切替部
２４  情報提供判定部
２６  歩行者存在情報提供エリアテーブル
３０  キャリア送出時間設定対応送信部
４０，４０ａ，４０ｂ  対車載機送受信エリア
５０，５０ａ，５０ｂ  対携帯端末送受信エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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