(57)【要約】【課題】確実に異常を検出できる処理状態監視方法、処理状態監視プログラム、記録媒体、画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置は、入力する画像情報に応じた画像を表示する画像表示手段と、装置全体を制御する制御手段とを備える。このうち、制御手段は、入力したコマンドを処理するコマンド処理部と、タイマがタイムアップしたか否かでコマンド処理部の処理状態を監視する状態監視部と、状態処理部の監視動作を延期させる監視動作延期処理部とを備える。この制御手段に、入力したコマンドの処理時間を取得する処理時間取得ステップと、当該処理時間がタイマのタイムアップ時間より十分に短いか否かを判定する処理時間判定ステップと、十分に短くないと判定されると、監視動作延期処理部により、状態監視部の監視動作を、少なくとも処理時間が経過するまで延期させる監視動作延期ステップＳＣ２〜ＳＣ４とを実行させる。【選択図】  図４
2007018177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力する画像情報に応じた画像を表示する画像表示手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えた画像表示装置に用いられ、前記制御手段に入力したコマンドの処理状態を監視する処理状態監視方法であって、
前記制御手段は、
前記コマンドに応じた処理を実行するコマンド処理部と、
タイマを有し、前記タイマによる計時時間が、当該タイマに設定されたタイムアップ時間を経過したか否かで前記コマンド処理部の処理状態を監視する状態監視部と、
前記状態監視部による監視動作を延期させる監視動作延期処理部とを備え、
前記制御手段に、
前記コマンド処理部での前記コマンドの処理時間を取得する処理時間取得ステップと、
取得した前記処理時間が、前記タイムアップ時間より十分に短いか否かを判定する処理時間判定ステップと、
十分に短くないと判定されると、前記監視動作延期処理部により、前記状態監視部の監視動作を、少なくとも前記処理時間が経過するまで延期させる監視動作延期ステップとを実行させることを特徴とする処理状態監視方法。
【請求項２】
請求項１に記載の処理状態監視方法において、
前記制御手段は、
前記タイマをリセットさせるタイマリセット部を備え、
前記監視動作延期ステップは、
前記タイマをリセットする回数を示すカウンタをリセットするカウンタリセットステップと、
前記カウンタが予め設定された設定回数に達するまで、前記タイムアップ時間より短い周期で、前記タイマをリセットするタイマリセットステップとを備えることを特徴とする処理状態監視方法。
【請求項３】
請求項２に記載の処理状態監視方法において、
前記タイマリセットステップは、
前記カウンタが前記設定回数に達したか否かを判定する判定手順と、
達していないと判定されると、前記タイマをリセットするリセット手順と、
前記カウンタを繰り上げるカウントアップ手順とを備えることを特徴とする処理状態監視方法。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の処理状態監視方法において、
前記タイムアップ時間より短い周期は、前記画像表示手段の垂直同期周波数の周期と略同じであることを特徴とする処理状態監視方法。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の処理状態監視方法において、
前記制御手段に、
前記コマンドの処理の後、前記カウンタを前記設定回数以上に設定するカウンタ設定ステップを実行させることを特徴とする処理状態監視方法。
【請求項６】
入力する画像情報に応じた画像を表示する画像表示手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えた画像表示装置に用いられ、前記制御手段に入力したコマンドの処理状態を監視するために、前記制御手段上で実行可能な処理状態監視プログラムであって、
前記制御手段は、
前記コマンドに応じた処理を実行するコマンド処理部と、
タイマを有し、前記タイマによる計時時間が、当該タイマに設定されたタイムアップ時間を経過したか否かで前記コマンド処理部の処理状態を監視する状態監視部と、
前記状態監視部による監視動作を延期させる監視動作延期処理部とを備え、
前記制御手段部に、
前記コマンド処理部での前記コマンドの処理時間を取得する処理時間取得ステップと、
取得した前記処理時間が、前記タイムアップ時間より十分に短いか否かを判定する処理時間判定ステップと、
十分に短くないと判定されると、前記監視動作延期処理部により、前記状態監視部の監視動作を、少なくとも前記処理時間が経過するまで延期させる監視動作延期ステップとを実行させることを特徴とする処理状態監視プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の処理状態監視プログラムをコンピュータ読取可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項８】
入力する画像情報に応じた画像を表示する画像表示手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えた画像表示装置であって、
前記制御手段は、
前記コマンドに応じた処理を実行するコマンド処理部と、
タイマを有し、前記タイマによる計時時間が、当該タイマに設定されたタイムアップ時間を経過するか否かで前記コマンド処理部の処理状態を監視する状態監視部と、
前記状態監視部による監視動作を延期させる監視動作延期処理部とを備え、
前記コマンド処理部は、
前記コマンドの処理時間を取得する処理時間取得部と、
取得した前記処理時間が、前記タイムアップ時間より十分に短いか否かを判定する処理時間判定部と、
十分に短くないと判定されると、前記タイマのリセット回数を示すカウンタをリセットするカウンタリセット部とを備え、
前記監視動作延期処理部は、
前記カウンタの値を取得するカウンタ取得部と、
取得した前記カウンタの値が、予め設定された設定回数に達しているか否かを判定するカウンタ判定部と、
前記カウンタの値が前記設定回数未満であると判定されると、前記タイマをリセットするタイマリセット部、および、前記カウンタの値を繰り上げるカウントアップ部とを備えることを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力する画像情報に応じた画像を表示する画像表示手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えた画像表示装置、当該画像表示装置に用いられ、前記制御手段に入力し、当該制御手段で処理されるコマンドの処理状態監視方法、処理状態監視プログラム、および、当該処理状態監視プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力する画像情報に応じた画像を表示する画像表示手段と、当該画像表示手段を含む装置全体を制御する制御手段とを備える画像表示装置が知られている。このような画像表示装置は、単体で用いられる他、パチンコ等の遊技機に組み込まれ、当該遊技機の制御基板から入力するコマンドに応じた画像を表示する画像表示装置としても用いられている。
【０００３】
このような画像表示装置等の電子機器に組み込まれる制御手段は、外部から入力するコマンドや、プログラム等の内部コマンドに応じた処理を実行する。しかしながら、このような処理においては、まれに異常が発生し、装置が暴走することがある。このため、暴走等の異常が発生した場合に、当該異常を検出し、装置の情報を記憶手段に記憶する遊技機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の遊技機では、遊技機に特定の異常が検出されると、異常確定情報を生成して記憶手段に記憶する。そして、この異常確定情報に対応させて異常発生時の遊技状態を記憶手段に記憶する。これにより、異常確定情報を指標として回復処理を行うことにより、異常から復帰した遊技機の正常な動作を保証することができる。
【０００４】
ところで、装置の異常検出については、ウォッチドッグタイマを用いる方法が知られている。ウォッチドッグタイマは、内部タイマを有しており、制御手段が１つのコマンドを実行する際に、ウォッチドッグタイマが有する内部タイマをクリアする。ここで、制御手段が正常動作している場合には、当該制御手段により前記内部タイマのクリア処理が行われ、当該内部タイマの計時が「０」から再開される。しかしながら、暴走等により制御手段が異常動作して内部タイマのクリア処理が行われないと、予めウォッチドッグタイマに設定されたタイムアップ時間に達し次第、ウォッチドッグタイマは、装置全体をリセットする。このように、内部タイマによる計時時間がタイムアップ時間に達したか否かで、ウォッチドッグタイマは、装置の異常を検出する。
【０００５】
しかしながら、ウォッチドッグタイマの内部タイマのタイムアップ時間より長く時間のかかる処理を制御手段が実行する場合、当該処理の途中で当該内部タイマのタイムアップが生じてしまうため、以下の２つの方法による対応が考えられている。
第１の方法は、ウォッチドッグタイマを一時的に停止させ、処理が完了した後に、ウォッチドッグタイマを再開する方法である。また、第２の方法は、長い処理を複数の処理に分割して、当該分割した処理の途中にタイマのクリア処理を実行する方法である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１０４６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記した２つの方法では、以下のような問題がある。
すなわち、第１の方法では、停止したウォッチドッグタイマの再開が不能となると、異常検出を行うことができないという問題がある。また、長い処理中に異常が発生した場合、ウォッチドッグタイマを停止しているため、当該異常の検出が行えないという問題がある。
また、第２の方法では、長く時間のかかる処理を適切に分割することが困難であり、細かく分割してクリア処理を頻繁に行うと、システム性能が低下するという問題がある。一方、処理をある程度大きく分割した場合、機器の仕様変更等や不定期の割込処理によって処理時間が増加すると、クリア処理がなされる前にウォッチドッグタイマのタイムアップが生じてしまうため、正常稼動であるにも関らず異常と見做されるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、長い処理でも確実に、かつ、適切に異常を検出することができる処理状態監視方法、処理状態監視プログラム、記録媒体および画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した目的を達成するために、本発明の処理状態監視方法は、入力する画像情報に応じた画像を表示する画像表示手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えた画像表示装置に用いられ、前記制御手段に入力したコマンドの処理状態を監視する処理状態監視方法であって、前記制御手段は、前記コマンドに応じた処理を実行するコマンド処理部と、タイマを有し、前記タイマによる計時時間が、当該タイマに設定されたタイムアップ時間を経過したか否かで前記コマンド処理部の処理状態を監視する状態監視部と、前記状態監視部による監視動作を延期させる監視動作延期処理部とを備え、前記制御手段に、前記コマンド処理部での前記コマンドの処理時間を取得する処理時間取得ステップと、取得した前記処理時間が、前記タイムアップ時間より十分に短いか否かを判定する処理時間判定ステップと、十分に短くないと判定されると、前記監視動作延期処理部により、前記状態監視部の監視動作を、少なくとも前記処理時間が経過するまで延期させる監視動作延期ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、コマンド処理部でのコマンド処理時間が、状態監視部のタイマのタイムアップより十分に短くない場合に、当該コマンド処理時間が経過するまで状態監視部による監視動作を延期することにより、異常の誤検出を防ぐことができる。また、状態監視部による監視動作を停止するのではなく延期することにより、監視動作の延期期間の満了とともに、状態監視部による監視動作を実行することができるので、コマンド処理において異常があった場合に確実に当該異常を検出することができる。
【００１１】
すなわち、処理時間判定ステップで取得したコマンド処理時間が、処理時間判定ステップにより、状態監視部のタイマのタイムアップ時間より十分に短くないと判定されると、監視動作延期ステップにより、状態監視部によるコマンド処理部の監視動作が、少なくとも当該コマンド処理時間が経過するまで延期される。これによれば、コマンド処理時間を経過するまでは、状態監視部によるコマンド処理部の状態監視動作が行われないので、状態監視部のタイマがタイムアップするなど異常が誤って検出されることを防ぐことができる。また、コマンド処理時間を経過した後、すなわち、延期時間の経過後は、状態監視部による監視動作が自動的に再開されることとなるので、コマンド処理部の処理状態に異常があった場合に、当該異常を確実に検出することができる。
従って、処理時間が長いコマンド処理においても、確実に、かつ、適切に異常を検出することができる。
【００１２】
本発明では、前記制御手段は、前記タイマをリセットさせるタイマリセット部を備え、前記監視動作延期ステップは、前記タイマをリセットする回数を示すカウンタをリセットするカウンタリセットステップと、前記カウンタが予め設定された設定回数に達するまで、前記タイムアップ時間より短い周期で、前記タイマをリセットするタイマリセットステップとを備えることが好ましい。
本発明によれば、カウンタの設定回数を変えることで、状態監視部の監視動作を延期させる延期期間を調整することができる。
すなわち、カウンタリセットステップでリセットされたカウンタが予め設定された設定回数に達するまで、タイマリセットステップにて、状態監視部のタイマが、当該タイマのタイムアップ時間より短い周期でリセットされる。ここで、コマンドの処理時間に応じて設定回数を予め設定することにより、入力したコマンドの処理完了に応じて状態監視部による監視動作を実行させることができる。従って、コマンド処理終了後に、迅速に、状態監視部による監視動作を再開することができ、当該処理状態に異常があった場合に、当該異常を迅速に検出することができる。
【００１３】
本発明では、前記タイマリセットステップは、前記カウンタが前記設定回数に達したか否かを判定する判定手順と、達していないと判定されると、前記タイマをリセットするリセット手順と、前記カウンタを繰り上げるカウントアップ手順とを備えることが好ましい。
本発明によれば、判定手順にてカウンタが設定回数に達したかを判定し、達していないと判定されると、リセット手順にてタイマがリセットされるとともに、カウントアップ手順にてカウンタが繰り上がる。これによれば、カウンタが設定回数に達したか否かを確実に判定することができ、当該カウンタに応じてタイマのリセットを行うことができる。従って、状態監視部による監視動作の延期を確実に行うことができる。
【００１４】
本発明では、前記タイムアップ時間より短い周期は、前記画像表示手段の垂直同期周波数の周期と略同じであることが好ましい。
ここで、画像表示装置においては、画像表示手段の垂直同期周波数に同期して表示バッファの切替等の割込処理が必ず実行される。このため、本発明では、この垂直同期周波数の周期に同期する割込処理に、前述の状態監視部のタイマのリセット処理を含ませることにより、当該タイマのリセットを確実に行うことができる。
また、垂直同期信号の入力に伴う割込処理に、状態監視部のタイマリセットを含ませることにより、新たな周期でタイマのリセット処理を実行する必要がなくなる。これによれば、当該処理のオーバーヘッドによる装置全体の処理性能の低下を防ぐことができる。従って、タイマのリセット処理の追加による性能の低下を防ぐことができる。
【００１５】
本発明では、前記制御手段に、前記コマンドの処理の後、前記カウンタを前記設定回数以上に設定するカウンタ設定ステップを実行させることが好ましい。
本発明によれば、前述したタイムアップ時間に対して十分短くない処理時間を要するコマンド処理を行った後、監視動作延期処理部による状態監視部の監視動作の延期が解除されるので、状態監視部による監視動作を即座に実行することができる。
すなわち、コマンド処理を行った後、カウンタ設定ステップによりカウンタが前述の設定回数以上に設定されることにより、カウンタリセットステップの実行が即座に規制される。これによれば、コマンド処理の実行完了後、状態監視部のタイマが監視動作延期処理部によってリセットされなくなるので、状態監視部は、タイマの計時時間を監視することで、装置の異常が発生した場合に、迅速に当該異常を検出することができる。
【００１６】
また、本発明の処理状態監視プログラムは、入力する画像情報に応じた画像を表示する画像表示手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えた画像表示装置に用いられ、前記制御手段に入力したコマンドの処理状態を監視するために、前記制御手段上で実行可能な処理状態監視プログラムであって、前記制御手段は、前記コマンドに応じた処理を実行するコマンド処理部と、タイマを有し、前記タイマによる計時時間が、当該タイマに設定されたタイムアップ時間を経過したか否かで前記コマンド処理部の処理状態を監視する状態監視部と、前記状態監視部による監視動作を延期させる監視動作延期処理部とを備え、前記制御手段に、前記コマンド処理部での前記コマンドの処理時間を取得する処理時間取得ステップと、取得した前記処理時間が、前記タイムアップ時間より十分に短いか否かを判定する処理時間判定ステップと、十分に短くないと判定されると、前記監視動作延期処理部により、前記状態監視部の監視動作を、少なくとも前記処理時間が経過するまで延期させる監視動作延期ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、前述の処理状態監視方法と同様の効果を奏することができる。
すなわち、処理時間取得ステップで取得したコマンドの処理時間が、処理時間判定ステップで、状態監視部のタイマのタイムアップ時間より十分に短くないと判定されると、監視動作延期ステップにより、コマンド処理部における処理状態を監視する状態監視部の監視動作が、少なくとも当該処理時間が経過するまで延期される。これによれば、正常にコマンドを処理しているにも関らずタイムアップ時間を経過したことによって異常が発生したと見做されること、すなわち、異常の誤検出を防ぐことができる。また、コマンド処理において暴走等の異常が発生した場合でも、コマンド処理時間の経過後に、延期されていた状態監視部の監視動作が自動的に再開されることとなるので、確実にコマンド処理における異常を検出することができる。
従って、従来のようにコマンドを分割する必要がなく、また、状態監視部の監視動作を停止させることがないので、異常の誤検出を防ぐことができるとともに、異常があった場合に確実に当該異常を検出することができる。
【００１８】
また、本発明の記録媒体は、前述の処理状態監視プログラムをコンピュータ読取可能に記録したことを特徴とする。
本発明によれば、当該記録媒体に記録された処理状態監視プログラムを読み取って実行することにより、前述の処理状態監視プログラムと同様の効果を奏することができる。
また、記録媒体として、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）等の磁気テープ、ＦＤ（Flexible Disc）等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、光磁気ディスク、ハードディスク装置、および、半導体メモリ等を用いることができ、これらを利用して、前述の処理状態監視プログラムをインストール、実行および配布することができる。
【００１９】
また、本発明の画像表示装置は、入力する画像情報に応じた画像を表示する画像表示手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えた画像表示装置であって、前記制御手段は、前記コマンドに応じた処理を実行するコマンド処理部と、タイマを有し、前記タイマによる計時時間が、当該タイマに設定されたタイムアップ時間を経過するか否かで前記コマンド処理部の処理状態を監視する状態監視部と、前記状態監視部による監視動作を延期させる監視動作延期処理部とを備え、前記コマンド処理部は、前記コマンドの処理時間を取得する処理時間取得部と、取得した前記処理時間が、前記タイムアップ時間より十分に短いか否かを判定する処理時間判定部と、十分に短くないと判定されると、前記タイマのリセット回数を示すカウンタをリセットするカウンタリセット部とを備え、前記監視動作延期処理部は、前記カウンタの値を取得するカウンタ取得部と、取得した前記カウンタの値が、予め設定された設定回数に達しているか否かを判定するカウンタ判定部と、前記カウンタの値が前記設定回数未満であると判定されると、前記タイマをリセットするタイマリセット部、および、前記カウンタの値を繰り上げるカウントアップ部とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、前述の処理状態監視方法と同様の効果を奏することができる。
すなわち、制御手段に入力したコマンドの処理時間が、状態監視部のタイマに設定されたタイムアップ時間より十分に短くないと処理時間判定部により判定されると、カウンタリセット部により、タイマのリセット回数を示すカウンタがリセットされる。このカウンタは、監視動作延期処理部のカウンタ取得部により取得され、当該カウンタの値が設定回数に達していないとカウンタ判定部により判定されると、タイマリセット部およびカウントアップ部によるタイマのリセットおよびカウンタの繰上げが行われる。このタイマリセットおよびカウントアップ動作を繰り返すことにより、カウンタが設定回数に達するまでの間、状態監視部によるコマンド処理部の監視動作を延期する。
【００２１】
これによれば、入力したコマンドの処理時間がタイマのタイムアップ時間に対して十分に短くない場合に、カウンタが設定回数以上に達するまでの間、状態監視部の監視動作を延期することができる。従って、状態監視部による監視動作が延期されている間は、タイマがタイムアップ時間に達することがないので、コマンド処理における異常の誤検出を防ぐことができ、また、監視動作が再開された後は、異常の検出を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（１）概略構成
図１は、本実施形態の画像表示装置の内部構成を示すブロック図である。
本実施形態の画像表示装置１は、パチンコ等の遊戯機に組み込まれる画像表示装置であり、外部の制御装置９から入力するコマンドに応じた処理を実行する。具体的には、入力するコマンドが指定する画像を表示する。また、制御装置９が画像表示装置１の内部に設けられたＲＯＭのデータを検査する検査機である場合には、当該検査機から入力する検査コマンドを処理して、検査結果を検査機である制御装置９に出力する。
このような画像表示装置１は、図１に示すように、制御基板２と、画像表示部３とを備えて構成されている。
【００２３】
このうち、画像表示部３は、図示を省略したが、液晶パネルと、当該液晶パネルを駆動する液晶駆動回路を備えて構成され、制御基板２から入力する画像情報に応じて液晶駆動回路が液晶パネルを駆動させることにより、当該画像情報に応じた画像が液晶パネル上で形成表示される。
なお、本実施形態では、画像表示部３は、液晶パネルを備えて構成されているとしたが、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を有する画像表示部としてもよく、また、プラズマディスプレイとしてもよい。さらに、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）を備えて構成するとしてもよい。
【００２４】
（２）制御基板２の構成
制御基板２は、本発明の制御手段に相当し、制御装置９から入力するコマンドを処理して、画像表示部３を含む装置全体を制御する回路基板として構成されている。
この制御基板２は、演算処理部２１、状態監視部２２、監視動作延期処理部２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、表示制御部２６、ＣＧＲＯＭ２７およびＶＲＡＭ２８を備えて構成されている。
【００２５】
このうち、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４は、データ更新可能なフラッシュメモリから構成され、画像表示装置１の設定データや、演算処理部２１等で実行される制御プログラム等のプログラムが記憶されている。
ＲＡＭ（Random Access Memory）２５は、ＲＯＭ２４内に記憶された設定データおよびプログラムが、演算処理部２１で処理される際に、当該データおよびプログラムの一部または全部が一時的に記憶される。また、このＲＡＭ２５は、後述する処理状態監視処理Ｓにおけるカウンタが記憶される。
【００２６】
表示制御部２６は、演算処理部２１から入力する制御情報に応じた画像情報の生成を行う。具体的には、ＣＧＲＯＭ（Character Generator ROM）２７に記憶された文字や絵柄等のキャラクタ情報および背景画像情報等を基にして画像情報を生成し、当該画像情報をＶＲＡＭ（Video RAM）２８に出力する。このＶＲＡＭ２８は、画像表示部３に出力する画像情報を一時的に記憶するバッファであり、表示制御部２６は、このＶＲＡＭ２８に記憶させた画像情報を画像表示部３に出力する。
【００２７】
（３）演算処理部２１の構成
演算処理部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えて構成され、制御基板２全体を制御する。この演算処理部２１は、制御装置９から入力するコマンドを処理するコマンド処理部２１１と、後述する状態監視部２２と通信する出力ポート２１２とを備えて構成されている。
このうち、出力ポート２１２は、信号レベルが反転可能に構成されており、当該信号レベルは、後述する状態監視部２２から参照可能とされ、また、コマンド処理部２１１および監視動作延期処理部２３から入力する制御信号により反転するように構成されている。
【００２８】
コマンド処理部２１１は、コマンド検出部２１１１、レベル設定部２１１２、処理時間取得部２１１３、処理時間判定部２１１４、カウンタリセット部２１１５、カウンタ設定部２１１６およびコマンド実行部２１１７を備えて構成されている。
このうち、コマンド検出部２１１１は、制御装置９と接続され、当該制御装置９からのコマンド入力を検出する。そして、コマンド検出部２１１１は、コマンド入力が検出された場合、当該コマンドの種別等を含む制御信号を、レベル設定部２１１２、処理時間取得部２１１３、カウンタ設定部２１１６およびコマンド実行部２１１７に出力する。
レベル設定部２１１２は、出力ポート２１２の信号レベルを設定する。具体的に、レベル設定部２１１２は、後述する状態監視部２２のタイマ２２３に設定されたタイムアップ時間より短い周期で当該出力ポート２１２の信号レベルを反転させる。
【００２９】
処理時間取得部２１１３は、コマンド検出部２１１１から入力する制御信号から、制御装置９から入力したコマンドの処理時間を取得する。この取得した処理時間は、処理時間判定部２１１４に受け渡される。
処理時間判定部２１１４は、処理時間取得部２１１３で取得した処理時間が、後述する状態監視部２２のタイマ２２３に設定されたタイムアップ時間より十分に短いか否かを判定する。この判定において、当該処理時間がタイムアップ時間より十分に短くないと判定した場合、処理時間判定部２１１４は、カウンタリセット部２１１５に制御信号を出力する。
カウンタリセット部２１１５は、後述する監視動作延期処理部２３のカウントアップ部２３３によってカウントアップされるカウンタを初期化する。具体的に、カウンタリセット部２１１５は、処理時間判定部２１１４から制御信号が入力すると、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値を「０」に設定する。
【００３０】
カウンタ設定部２１１６は、コマンド検出部２１１１からの制御信号が入力すると、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値を予め指定された設定回数に設定する。ここで、本実施形態では、後述する監視動作延期処理部２３が垂直同期信号の入力とともに動作するので、当該垂直同期信号の周波数が６０Ｈｚの場合、当該設定回数は、延長する時間（秒数）の６０倍の値とされている。
コマンド実行部２１１７は、コマンド検出部２１１１からの制御信号が入力すると、コマンドを含む制御信号に応じた処理を実行する。
【００３１】
（４）状態監視部２２の構成
状態監視部２２は、演算処理部２１におけるコマンドの処理状態を監視し、当該処理状態に異常が発生した場合に、当該異常を検出し、装置を強制的にリセットさせる。
この状態監視部２２は、レベル判定部２２１と、タイマリセット部２２２と、タイマ２２３と、タイマ判定部２２４と、リセット処理部２２５とを備えて構成されている。
【００３２】
レベル判定部２２１は、演算処理部２１の出力ポート２１２の信号レベルを監視し、当該出力ポート２１２の信号レベルが反転されたか否かを判定する。そして、当該信号レベルの反転が生じた場合、タイマリセット部２２２にタイマ２２３をリセットさせる制御信号を出力する。
タイマリセット部２２２は、レベル判定部２２１から前述の制御信号が入力すると、タイマ２２３をリセットする。この処理により、タイマ２２３の計時が「０」から再開される。
【００３３】
タイマ判定部２２４は、タイマ２２３の計時を監視しており、当該タイマ２２３の計時時間がタイムアップ時間に達したか否かを判定する。このタイマ判定部２２４は、本実施形態では、タイマ２２３の計時時間が、タイムアップ時間として設定された１秒に達したか否かを判定する。この判定処理において、タイマ２２３の計時時間が１秒に達したと判定した場合、演算処理部２１のコマンド実行部２１１７におけるコマンド処理に異常が発生したと見做して、タイマ判定部２２４は、リセット処理部２２５に制御信号を出力する。
リセット処理部２２５は、タイマ判定部２２４からの制御信号が入力すると、画像表示装置１の装置全体をリセットするリセット処理を実行する。具体的に、リセット処理部２２５は、リセット信号を出力し、装置全体をリセットさせる。
【００３４】
（５）監視動作延期処理部２３の構成
監視動作延期処理部２３は、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値が設定回数未満である場合に、所定の周期で状態監視部２２のタイマ２２３をリセットして、当該タイマ２２３の計時時間がタイムアップ時間に達しないようにするものである。すなわち、カウンタの値が設定回数に達するまでの期間、所定の周期でタイマ２２３をリセットすることによって、状態監視部２２の監視動作、すなわち、タイマ２２３のタイムアップによるリセット処理を延期するものである。この監視動作延期処理部２３の処理は、本実施形態では、画像表示部３の垂直同期周波数（６０Ｈｚ）と同期して行われる。
この監視動作延期処理部２３は、カウンタ判定部２３１、レベル設定部２３２およびカウントアップ部２３３を備えて構成されている。
【００３５】
カウンタ判定部２３１は、本発明のカウンタ取得部およびカウンタ判定部に相当し、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値を取得して、当該カウンタの値が、予め設定された設定回数以上であるか否かを判定する。この判定において、カウンタ判定部２３１が、カウンタの値が設定回数以上であると判定すると、当該カウンタ判定部２３１は、レベル設定部２３２およびカウントアップ部２３３に制御信号を出力する。なお、このカウンタ判定部２３１における判定基準となる設定回数は、コマンド処理部２１１に入力したコマンドに応じて設定可能とされている。
【００３６】
レベル設定部２３２は、カウンタ判定部２３１から制御信号が入力すると、演算処理部２１の出力ポート２１２の信号レベルを反転させる。これにより、前述の状態監視部２２のレベル判定部２２１が、当該出力ポート２１２の信号レベルの変化を検出して、タイマリセット部２２２によるタイマ２２３のリセットが実行される。
カウントアップ部２３３は、レベル設定部２３２による出力ポート２１２の信号レベル反転に伴い、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値を「１」繰り上げる。すなわち、カウンタは、レベル設定部２３２による信号レベルの反転の回数を示すとともに、当該信号レベルの反転に伴う状態監視部２２のタイマ２２３のリセット回数に対応する。
【００３７】
（６）処理状態監視処理Ｓ
図２〜図４は、処理状態監視処理Ｓの処理フローを示す図である。具体的に、図２〜図４は、それぞれ処理状態監視処理Ｓを構成するコマンド実行処理ＳＡ、監視処理ＳＢおよび監視動作延期処理ＳＣの処理フローを示す図である。
前述のように、演算処理部２１のコマンド処理部２１１によるコマンド処理において異常が発生しているか否かは、状態監視部２２のタイマ２２３がリセットされずにタイムアップ時間に達したか否かをタイマ判定部２２４が判定することによって監視され、異常があった場合、すなわち、タイマ２２３がタイムアップ時間に達した場合には、リセット処理が実行される。この処理状態監視処理Ｓは、コマンド処理部２１１によるコマンド実行処理ＳＡ、状態監視部２２による監視処理ＳＢ、および、監視動作延期処理部２３による監視動作延期処理ＳＣが組み合わさって行われる。
以下に、処理状態監視処理Ｓを、図２〜図４に基づいて説明する。
【００３８】
（6-1）コマンド実行処理ＳＡ
まず、コマンド処理部２１１によるコマンド実行処理ＳＡについて説明する。
コマンド実行処理ＳＡでは、図２に示すように、制御装置９からコマンドが入力すると、コマンド処理部２１１のコマンド検出部２１１１により当該コマンドの入力が検出される。そして、当該コマンド検出部２１１１から、レベル設定部２１１２、処理時間取得部２１１３、カウンタ設定部２１１６およびコマンド実行部２１１７に制御信号が出力される。このうち、当該制御信号が入力したレベル設定部２１１２により、出力ポート２１２の信号レベルが反転される（処理ＳＡ１）。
この処理ＳＡ１の後、コマンド検出部２１１１からの制御信号が入力したカウンタ設定部２１１６により、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値が、前述の設定回数に設定される（処理ＳＡ２）。
【００３９】
処理ＳＡ２によりカウンタの値が設定回数に設定されると、処理時間取得部２１１３が、入力したコマンドを処理するのに必要な時間を取得する（処理時間取得ステップＳＡ３）。このコマンド処理時間は、当該コマンドに含まれる処理数やコマンドの種類等から取得することができる。
この後、処理時間判定部２１１４は、取得した処理時間が、タイマ２２３のタイムアップ時間である１秒より十分に短いか否かを判定する（処理時間判定ステップＳＡ４）。具体的に、処理時間判定部２１１４は、取得した処理時間が０．７秒以下であるか否かを判定する。
【００４０】
ここで、取得した処理時間が前述のタイムアップ時間に対して十分に短い、具体的に、０．７秒以下であると判定すると、コマンド実行部２１１７は、入力したコマンドに応じた処理を実行する（処理ＳＡ５）。
一方、取得した処理時間が前述のタイムアップ時間に対して十分に短くない、すなわち、０．７秒より長いと判定すると、処理時間判定部２１１４は、カウンタリセット部２１１５に制御信号を出力する。そして、当該制御信号が入力したカウンタリセット部２１１５は、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタを初期化して、当該カウンタの値を初期値すなわち「０」に設定する（カウンタリセットステップＳＡ６）。この後、コマンド実行部２１１７は、入力したコマンドに応じた処理を実行する（コマンド実行ステップＳＡ７）。
【００４１】
ここで、コマンド実行ステップＳＡ７が実行されるコマンド処理時間が、タイマ２２３のタイムアップ時間である１秒に対して十分に短くなく、そのコマンド処理中にタイマ２２３のタイムアップが生じてしまうと、正常処理中であっても異常と見做されてしまう。これに対し、後述する監視動作延期処理ＳＣにおいて、カウンタの値が設定回数に達するまでポート信号の信号レベルの反転を行うことにより、当該反転に応じて監視処理ＳＢにおいてタイマ２２３のリセットが実行されるので、正常処理時に異常が誤検出されることが防がれる。
【００４２】
この処理ＳＡ７の後、コマンド実行部２１１７は、カウンタ設定部２１１６に制御信号を出力し、当該制御信号が入力したカウンタ設定部２１１６は、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値を前述の設定回数に設定する（カウンタ設定ステップＳＡ８）。
この後、コマンド処理部２１１は、処理ＳＡ１に戻り、ポート信号の反転が、前述のように、処理ＳＡ５またはＳＡ７が完了するごとに実行される。なお、当該処理ＳＡ１は、制御装置９からコマンドが入力されなくてもタイマ２２３のタイムアップ時間より短い周期で実行される。
【００４３】
（6-2）監視処理ＳＢ
次に、状態監視部２２による監視処理ＳＢについて説明する。
この監視処理ＳＢは、装置の起動とともに開始され、演算処理部２１の出力ポート２１２の信号レベルを監視して、当該信号レベルの反転が行われるとタイマ２２３をリセットし、信号レベルの反転が行われずリセットされないままタイマ２２３がタイムアップした場合に、コマンド処理部２１１におけるコマンド処理に異常が発生したと見做して、画像表示装置１の装置全体をリセットする処理である。
この監視処理ＳＢでは、図３に示すように、まず、状態監視部２２のタイマリセット部２２２によりタイマ２２３がリセットされ（処理ＳＢ１，リセット手順）、これに引き続いてタイマ２２３による計時が「０」からスタートする（処理ＳＢ２）。
【００４４】
ここで、状態監視部２２のレベル判定部２２１は、演算処理部２１の出力ポート２１２の信号レベルを監視しており、当該出力ポート２１２の信号レベルを取得して（処理ＳＢ３）、当該信号レベルが反転したか否かを判定する（処理ＳＢ４）。
この判定処理ＳＢ４にて、信号レベルが反転していると判定された場合には、状態監視部２２は、処理ＳＢ１に戻って再びタイマ２２３をリセットし、タイマ２２３の計時を「０」から再開する。
【００４５】
一方、信号レベルが反転していないと判定した場合には、タイマ判定部２２４が、タイマ２２３による計時時間がタイムアップ時間に達したか否かを判定する（処理ＳＢ５）。
この判定処理ＳＢ５にて、タイマ判定部２２４が、タイマ２２３の計時時間がタイムアップ時間である１秒に達していないと判定した場合には、状態監視部２２は、処理ＳＢ３に戻り、出力ポート２１２の信号レベルの監視を継続する。
【００４６】
また、タイマ判定部２２４が、タイマ２２３の計時時間がタイムアップ時間以上に達していると判定した場合、タイマ判定部２２４は、リセット処理部２２５に制御信号を出力し、当該制御信号が入力したリセット処理部２２５はリセット処理を実行する（処理ＳＢ６）。
このような監視処理ＳＢにより、前述のコマンド処理部２１１におけるコマンド処理後のタイマ２２３のリセットが実行された場合には、タイマ２２３のタイムアップが生じないため、コマンド処理部２１１におけるコマンド処理が正常に行われていると見做してリセット処理を行わない。一方、タイマ２２３のリセットが実行されずに、当該タイマ２２３がタイムアップ時間に達した場合、当該タイマ２２３のタイムアップを検出することにより、コマンド処理部２１１におけるコマンド処理において異常があったことを検出することができる。また、異常を検出した場合には、リセット処理部２２５がリセット信号を出力することにより、画像表示装置１を強制的にリセットすることができる。
【００４７】
（6-3）監視動作延期処理ＳＣ
次に、監視動作延期処理部２３による監視動作延期処理ＳＣについて説明する。
監視動作延期処理ＳＣは、画像表示部３の垂直同期周波数に同期して実行される垂直同期割込処理の一部として実行される。そして、この監視動作延期処理ＳＣは、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値を取得して、当該カウンタが予め設定された設定回数未満であれば出力ポート２１２の信号レベルを反転させ、間接的に状態監視部２２のタイマ２２３をリセットさせることで、状態監視部２２によるコマンド処理部２１１の監視動作を延期させる処理である。
すなわち、監視動作延期処理ＳＣにおいては、図４に示すように、まず、監視動作延期処理部２３のカウンタ判定部２３１により、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値が取得され（処理ＳＣ１）、当該カウンタの値が前述の設定回数未満であるか否かが判定される（処理ＳＣ２，判定手順）。
【００４８】
ここで、カウンタ判定部２３１が、カウンタの値が設定回数以上であると判定した場合には、監視動作延期処理部２３は、監視動作延期処理ＳＣを終了する。
一方、カウンタ判定部２３１が、カウンタの値が設定回数未満であると判定した場合には、当該カウンタ判定部２３１は、レベル設定部２３２およびカウントアップ部２３３に制御信号を出力する。そして、当該制御信号が入力したレベル設定部２３２は、出力ポートの信号レベルを反転させる（処理ＳＣ３，リセット手順）。これにより、前述の監視処理ＳＢにおいて、レベル判定部２２１が信号レベルの反転を検出して、タイマリセット部２２２によりタイマ２２３がリセットされる。
また、制御信号が入力したカウントアップ部２３３は、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値を「１」繰り上げる（処理ＳＣ４，カウントアップ手順）。この後、監視動作延期処理部２３は、監視動作延期処理ＳＣを終了する。
すなわち、処理ＳＣ２〜ＳＣ４が、本発明のタイマリセットステップに相当し、このタイマリセットステップおよび前述のカウンタリセットステップＳＡ６が、本発明の監視動作延期ステップに相当する。
【００４９】
以上のような監視動作延期処理ＳＣを垂直同期周波数に同期して繰返し実行することにより、カウンタの値が予め指定された設定回数に達するまで、間接的に状態監視部２２のタイマ２２３がリセットされ、本来の状態監視部２２におけるコマンド処理部２１１の監視動作を一時的に延期することができる。また、カウンタの値が設定回数以上である場合は、レベル設定部２３２による出力ポートの信号レベル反転が行われないので、状態監視部２２の監視動作を通常通りに行うことができ、コマンド処理部２１１における処理状態の正常／異常を検出することができる。
【００５０】
以上のような本実施形態の処理状態監視処理Ｓにより、以下の効果を奏することができる。
すなわち、画像表示装置１の制御基板２を構成する演算処理部２１に、制御装置９からコマンドが入力すると、レベル設定部２１１２は、処理ＳＡ１において、出力ポート２１２の信号レベルを反転させ、カウンタ設定部２１１６は、処理ＳＡ２において、ＲＡＭ２５に記憶されたカウンタの値を設定回数に設定する。そして、処理ＳＡ３にて処理時間取得部２１１３により取得された処理時間は、処理ＳＡ４にて、処理時間判定部２１１４により判定され、状態監視部２２のタイマ２２３のタイムアップ時間に対して当該処理時間が十分に短い場合には、コマンド処理部２１１に入力したコマンドは、そのままコマンド実行部２１１７により実行される。
この際、当該コマンドの処理時間は、タイマ２２３のタイムアップ時間に対して十分に短いため、当該コマンドの処理の後、処理ＳＡ１による信号レベルの反転、および、これに伴うタイマ２２３のリセット（処理ＳＢ１）はタイムアップ前に行われるので、リセット処理は実行されない。
【００５１】
また、この際、カウンタの値は設定回数に設定されているので、監視動作延期処理ＳＣの処理ＳＣ３における出力ポートの信号レベルの反転、および、これに伴うタイマ２２３のリセットは実行されないため、状態監視部２２によるコマンド処理部２１１の状態監視動作は通常通りに実行される。これにより、コマンドの処理時間がタイマ２２３のタイムアップ時間に対して十分に短い場合でも、適切にコマンド処理における異常を検出することができる。
【００５２】
一方、処理ＳＡ４にて、処理時間判定部２１１４により、入力したコマンドの処理時間がタイムアップ時間に対して十分に短くないと判定された場合には、処理ＳＡ６においてカウンタリセット部２１１５が、カウンタの値を「０」に設定する。そして、コマンド実行部２１１７により、処理ＳＡ７にて入力したコマンドに応じた処理を実行する。
ここで、監視動作延期処理部２３による監視動作延期処理ＳＣは、画像表示部３の垂直同期周波数に同期して実行される。すなわち、監視動作延期処理ＳＣは、コマンド処理がタイムアップ時間に対して十分に短いか否かを判定する際の判定基準である０．７秒よりも短い周期で繰返し実行される。そして、この監視動作延期処理ＳＣでは、処理ＳＣ１，ＳＣ２において、カウンタ判定部２３１によりカウンタの値が取得、判定される。
【００５３】
この際、処理ＳＡ６によりカウンタの値が初期化されており、設定回数未満であるので、当該カウンタの値が設定回数以上となるまで、処理ＳＣ３，ＳＣ４における出力ポートの信号レベルの反転およびカウンタのカウントアップが繰返し実行される。このため、当該信号レベルの反転に伴って状態監視部２２のタイマ２２３が、カウンタの値が設定回数以上に達するまでリセットされ続けるので、タイマ２２３のタイムアップが発生せず、コマンド処理における異常の誤検出を防ぐことができる。
【００５４】
さらに、コマンド処理が完了した場合、処理ＳＡ８によりカウンタの値が設定回数に設定されるため、監視動作延期処理ＳＣによる状態監視部２２の監視動作の延期が解除され、タイマ２２３の間接的なリセットが実行されなくなる。このため、コマンド処理の完了後に、処理ＳＢ５におけるタイマ判定部２２４によるタイマ２２３の計時時間判定が行われることにより、確実に状態監視部２２によるコマンド処理部２１１の監視動作を実行することができる。これにより、コマンド処理部２１１におけるコマンド処理の正常／異常を検出することができる。
従って、タイムアップ時間に対して十分に短くない時間を要するコマンド処理においても、タイマ２２３を停止させずに、状態監視部２２による異常検出動作を、所定の期間だけ延期することができるので、異常の誤検出等を防ぐことができるとともに、延期期間の満了とともに、適切に、かつ、確実にコマンド処理部２１１のコマンド処理における異常を検出することができる。
【００５５】
また、前述のように、処理ＳＡ７におけるコマンド実行部２１１７のコマンド処理の後、カウンタ設定部２１１６により、カウンタの値を設定回数に設定する処理ＳＡ８が実行される。これによれば、タイムアップ時間に対して十分に短くない時間を要するコマンド処理が終了した後、カウンタの値が設定回数に設定されるので、監視動作延期処理部２３で実行される監視動作延期処理ＳＣの処理ＳＣ３，ＳＣ４が回避され、タイマ２２３の経過時間を判定する本来の異常検出動作である処理ＳＢ５が迅速に行われる。従って、コマンド処理部２１１でのコマンド処理にて異常が発生した場合に、迅速に当該異常を検出することができる。
【００５６】
（７）実施形態の変形
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、タイマ２２３のタイムアップ時間を１秒とし、処理ＳＡ４においてコマンド処理時間がタイムアップ時間に対して十分に短いか否かを判定する判定基準時間を０．７秒とし、さらに、監視動作延期処理ＳＣの実行周期を画像表示部３の垂直同期周波数（６０Ｈｚ）と同期させて１／６０秒の周期で行うとしたが、本発明はこれらに限定されるものではなく、大小関係が合っていればよい。具体的に、監視動作延期処理部２３によるタイマ２２３のリセット周期より、タイムアップ時間に対するコマンド処理時間の判定基準時間の方が大きく、また、当該判定基準時間より、タイマ２２３のタイムアップ時間の方が大きく、それぞれの大小関係に余裕があれば適宜設定してよい。
なお、前記実施形態のように、監視動作延期処理ＳＣの処理ＳＣ３での信号レベルの反転に伴うタイマ２２３のリセット処理を、画像表示部３の垂直同期周波数に同期して実行することにより、当該タイマ２２３のリセット処理を確実に実行することができるだけでなく、新たな割込処理を実行させる必要がないので、装置全体の性能低下を抑えることができる。
【００５７】
前記実施形態では、コマンド処理部２１１および監視動作延期処理部２３のレベル設定部２１１２，２３２が演算処理部２１の出力ポート２１２の信号レベルを反転し、当該信号レベルの反転を状態監視部２２のレベル判定部２２１が検出して、タイマリセット部２２２によりタイマ２２３をリセットするとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、状態監視部２２に入力しタイマ２２３のリセットを促す信号として、パルス状の信号を与えてもよく、また、２つの絶対値の異なる信号レベルを指標としてもよい。さらに、直接タイマ２２３に値を設定してもよい。すなわち、タイマ２２３のリセット信号は、機器を構成する要素に合った形式とすればよい。
【００５８】
前記実施形態では、入力するコマンドに応じた処理を実行するコマンド処理部２１１と、当該コマンド処理部２１１の処理状態を監視する状態監視部２２と、当該状態監視部２２による監視動作を延期させる監視動作延期処理部２３を、それぞれ別に設けたが、これらの機能を含む１つの演算処理装置で構成してもよい。このような場合、コマンド実行処理ＳＡ、監視処理ＳＢおよび監視動作延期処理ＳＣから構成される処理状態監視処理Ｓが、１つの演算処理装置上で実行されるようにすればよい。すなわち、１つの演算処理装置上で、コマンド実行処理ＳＡが実行され、監視処理ＳＢおよび監視動作延期処理ＳＣがコマンド実行処理ＳＡに所定のタイミングで割り込んで実行されるようにしてもよい。
【００５９】
前記実施形態では、処理状態監視処理Ｓを実行する処理状態監視プログラムとしてＲＯＭ２４等に記憶させておき、コマンド実行時または画像表示装置１の起動時に、当該処理状態監視プログラムを読み込んで実行するように構成してもよい。
また、処理状態監視プログラムを実行するとした場合、光ディスク等の記録媒体に記録しておき、当該プログラムを適宜読み出して実行するように構成してもよい。
【００６０】
前記実施形態では、カウンタは、処理ＳＢ３が実行されるごとに処理ＳＢ４により「１」ずつ加算されるとしたが、前述の設定回数から「１」ずつ減少するようにしてもよい。すなわち、処理ＳＣ３の実行回数を把握可能であれば、カウンタの値の増減および増減数は適宜設定してよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、画像表示装置全般に利用できる他、外部からのコマンドが入力し、当該コマンドに応じた画像を形成表示する遊技機等の電子機器に組み込まれる画像表示装置に、特に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像表示装置の内部構成を示すブロック図。
【図２】前記実施形態における処理状態監視処理の処理フローを示す図。
【図３】前記実施形態における処理状態監視処理の処理フローを示す図。
【図４】前記実施形態における処理状態監視処理の処理フローを示す図。
【符号の説明】
【００６３】
１…画像表示装置、２…制御基板（制御手段）、３…画像表示部（画像表示手段）、２２…状態監視部、２３…監視動作延期処理部、２１１…コマンド処理部、２２２…タイマリセット部、２２３…タイマ、２３１…カウンタ判定部（カウンタ取得部）、２３３…カウントアップ部、２１１３…処理時間取得部、２１１４…処理時間判定部、２１１５…カウンタリセット部、ＳＡ３…処理時間取得ステップ、ＳＡ４…処理時間判定ステップ、ＳＡ６…カウンタリセットステップ（監視動作延期ステップ）、ＳＡ８…カウンタ設定ステップ、ＳＣ２…判定手順（タイマリセットステップ、監視動作延期ステップ）、ＳＣ３…リセット手順（タイマリセットステップ、監視動作延期ステップ）、ＳＣ４…カウントアップ手順（タイマリセットステップ、監視動作延期ステップ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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