(57)【要約】【課題】正確性及び信頼性を向上することができる水滴検出センサ、水滴検出装置及び水滴検出装置の制御方法を提供する。【解決手段】フィルム２と、フィルム２上に設けられ、端子５に接続される第１電極３と、フィルム２上であって第１電極３と所定距離離間した位置に設けられ、端子６に接続される第２電極４とを備え、第１電極３及び第２電極４間の静電容量変化を測定して車両のウィンドウガラスに付着した水滴を検出する雨滴検出センサ１であって、フィルム２及び第１電極３及び第２電極４は、可撓性を有するとともに、フィルム２の第１電極３及び第２電極４が配置された面に、雨滴検出センサ１をウィンドウガラスに対して固定する接着層７を備えた。【選択図】図１
2007316053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムと、
前記フィルム上に設けられ、第１の出力端子に接続される第１電極と、
前記フィルム上であって前記第１電極と所定距離離間した位置に設けられ、第２の出力端子に接続される第２電極とを備え、前記第１電極及び前記第２電極間の静電容量変化を検出して車両のウィンドウガラスに付着した水滴を検出する水滴検出センサであって、
前記フィルム及び前記第１電極及び前記第２電極は、可撓性を有するとともに、
前記フィルムの前記第１電極及び前記第２電極が配置された面に、該水滴検出センサを前記ウィンドウガラスに対して固定する接着層を備えたことを特徴とする水滴検出センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の水滴検出センサにおいて、
フロントガラスの内面であって、ワイパーブレードの払拭領域に相対向するとともに、運転者の視点からみてルームミラーの背後である領域に設けられることを特徴とする水滴検出センサ。
【請求項３】
フィルム上に第１電極及び第２電極を備え、ウィンドウガラスの内面であって、ワイパーブレードの払拭領域に相対向する領域に取り付けられる水滴検出センサと、
前記水滴検出センサから前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量変化に応じた水滴検出信号を出力する水滴検出手段と、
を備えた水滴検出装置であって、
前記水滴検出センサの前記フィルム及び前記第１電極及び前記第２電極は、それぞれ可撓性を有するとともに、前記フィルムの前記第１電極及び前記第２電極が配置された面には、該水滴滴検出センサを前記ウィンドウガラスに対して固定する接着層が設けられていることを特徴とする水滴検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の水滴検出装置において、
ワイパーブレードが前記水滴検出センサの配置領域にあるか否かを検出する位置検出手段と、
前記水滴検出手段の前記水滴検出信号に基づき、前記ワイパーブレードを駆動するモータに電源を供給する第１モータ駆動回路と、
前記第１モータ駆動回路を迂回して前記モータに前記電源を供給する第２モータ駆動回路と、
前記ワイパーブレードが前記配置領域にない際には、前記水滴検出手段からの前記水滴検出信号に基づき前記第１モータ駆動回路を介して前記モータに電源を供給し、前記ワイパーブレードが前記配置領域を通過する際には、前記第２モータ駆動回路を介して前記モータに電源を供給する制御回路とをさらに備えたことを特徴とする水滴検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の水滴検出装置において、
前記ウィンドウガラスに付着した水滴量が所定量以上になった際に、前記第１モータ駆動回路に電源を供給する積分回路をさらに備えたことを特徴とする水滴検出装置。
【請求項６】
ウィンドウガラスの内面であって、ワイパーブレードの払拭領域に相対向する領域に取り付けられる水滴検出センサと、
前記水滴検出センサに基づき、前記ウィンドウガラスに付着した水滴量の変化を判断する第１判断手段と、
前記ウィンドウガラスの外面を払拭する前記ワイパーブレードを駆動するワイパ制御手段と、
前記ウィンドウガラスの前記内面に付着した水滴を除去する水滴除去装置を駆動する水
滴除去装置制御手段と、
水滴が付着した前記ウィンドウガラスに対して前記ワイパ制御手段により前記ワイパーブレードを作動させた際に、前記第１判断手段が水滴量が減少しないと判断した場合に、前記ウィンドウガラスの内面に水滴が付着していると判断して、前記水滴除去装置制御手段により前記水滴除去装置を作動させる第２判断手段と
を備えたことを特徴とする水滴検出装置。
【請求項７】
ウィンドウガラスの内面であって、ワイパーブレードの払拭領域に相対向する領域に取り付けられた水滴検出センサにより該ウィンドウガラスに付着した水滴を検出し、モータに電源を供給して前記ワイパーブレードを駆動する水滴検出装置の制御方法において、
前記ワイパーブレードを駆動するモータの回転位置から、前記ワイパーブレードの位置を検出し、前記ワイパーブレードが前記水滴検出センサの配置領域を払拭している際には、前記水滴検出センサからの前記水滴検出信号は無効化し、前記ワイパーブレードが前記配置領域にない際には、前記水滴検出センサからの前記水滴検出信号を有効化して、前記モータに電源を供給することを特徴とする水滴検出装置の制御方法。
【請求項８】
ウィンドウガラスに付着した水滴を検出する水滴検出装置の制御方法において、
前記ウィンドウガラスに付着した水滴を検出した際に、前記ウィンドウガラスの外面を払拭するワイパーブレードを作動させ、前記ワイパーブレードによる払拭動作を行っても付着した水滴量が減少しない場合に、前記ウィンドウガラスの内面に水滴が付着していると判断し、前記ウィンドウガラスの内面に付着した水滴を除去する水滴除去装置を作動させることを特徴とする水滴検出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水滴検出センサ、水滴検出装置及び水滴検出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のウィンドウガラス（フロントガラス）に付着した雨滴を検出し、その雨滴検出に基づいて例えばワイパの払拭動作や、払拭速度の変更等を自動で行うようにしたシステムが提案されている。例えば、特許文献１に記載のセンサは、各電極と電極用ガラスとからなり、雨滴の付着による電極間の静電容量変化を検出するセンサであって、車両のフロントガラスの室内側に貼着されている。
【特許文献１】特開平５−２６４４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、フロントガラスの側面は曲面形状に形成されているので、センサの取付状態がばらつく可能性がある。センサの電極や電極用ガラスが曲面に沿わないと、フロントガラスの外面に付着した雨滴から電極までの距離に誤差が生じ、静電容量の検出結果の誤差が大きくなる。
【０００４】
さらに、車室内の湿度が上昇した場合等には、フロントガラス内面が曇り、センサが内面に付着した水滴を雨滴と間違えて検出してしまう問題があった。この場合、例えば、センサからの出力信号に基づき、フロントガラス外面に雨滴が付着していないにも関わらずワイパーブレードが作動してしまう。
【０００５】
また、静電容量変化を検出するセンサを用いると、センサが設けられた検知領域をワイパーブレードが払拭するたびにセンサが反応し、雨滴がフロントガラスに付着していないにも関わらず、雨滴検出信号を出力してしまうという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、正確性及び信頼性を向上することができる水滴検出センサ、水滴検出装置及び水滴検出装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、フィルムと、前記フィルム上に設けられ、第１の出力端子に接続される第１電極と、前記フィルム上であって前記第１電極と所定距離離間した位置に設けられ、第２の出力端子に接続される第２電極とを備え、前記第１電極及び前記第２電極間の静電容量変化を検出して車両のウィンドウガラスに付着した水滴を検出する水滴検出センサであって、前記フィルム及び前記第１電極及び前記第２電極は、可撓性を有するとともに、前記フィルムの前記第１電極及び前記第２電極が配置された面に、該水滴検出センサを前記ウィンドウガラスに対して固定する接着層を備えたことを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、水滴検出センサは、可撓性を有するフィルム上に、同じく可撓性を有する第１電極及び第２電極を備えている。しかも、フィルム上には、水滴検出センサをウィンドウガラスに固定する接着層が設けられているので、水滴検出センサを、ウィンドウガラスに密着した状態で固定することができる。このため、ウィンドウガラスの表面から電極までの距離のばらつきを防止し、検出精度を向上することができる。また、各電極と、ウィンドウガラスに付着した水滴との距離が短縮されるので、より検出精度を向上でき
る。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の水滴検出センサにおいて、フロントガラスの内面であって、ワイパーブレードの払拭領域に相対向するとともに、運転者の視点からみてルームミラーの背後である領域に設けられることを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、水滴検出センサは、ワイパーブレードの払拭領域に相対向する領域に配置される。このため、水滴検出センサは、ワイパーブレードの払拭動作による水滴量の変化を検知し、水滴量の変化に応じて動作を継続又は停止することができる。また、水滴検出センサは、運転者からみてルームミラーの背後の領域に設けられるので、運転者の視界を狭めたり、邪魔することなく、水滴検出センサを配置することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、フィルム上に第１電極及び第２電極を備え、ウィンドウガラスの内面であって、ワイパーブレードの払拭領域に相対向する領域に取り付けられる水滴検出センサと、前記水滴検出センサから前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量変化に応じた水滴検出信号を出力する水滴検出手段と、を備えた水滴検出装置であって、前記水滴検出センサの前記フィルム及び前記第１電極及び前記第２電極は、それぞれ可撓性を有するとともに、前記フィルムの前記第１電極及び前記第２電極が配置された面には、該水滴滴検出センサを前記ウィンドウガラスに対して固定する接着層が設けられていることを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、水滴検出装置の水滴検出センサは、可撓性を有するフィルム上に、同じく可撓性を有する第１電極及び第２電極を備えている。しかも、フィルム上には、水滴検出センサをウィンドウガラスに固定する接着層が設けられているので、水滴検出センサを、ウィンドウガラスに密着した状態で固定することができる。このため、水滴検出センサの取付誤差を防止し、水滴検出装置の検出精度を向上することができる。また、各電極とウィンドウガラスに付着した水滴との距離が短縮されるので、より検出精度を向上できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の水滴検出装置において、ワイパーブレードが前記水滴検出センサの配置領域にあるか否かを検出する位置検出手段と、前記水滴検出手段の前記水滴検出信号に基づき、前記ワイパーブレードを駆動するモータに電源を供給する第１モータ駆動回路と、前記第１モータ駆動回路を迂回して前記モータに前記電源を供給する第２モータ駆動回路と、前記ワイパーブレードが前記配置領域にない際には、前記水滴検出手段からの前記水滴検出信号に基づき前記第１モータ駆動回路を介して前記モータに電源を供給し、前記ワイパーブレードが前記配置領域を通過する際には、前記第２モータ駆動回路を介して前記モータに電源を供給する制御回路とをさらに備えたことを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、ワイパーブレードが配置領域を払拭してないとき、水滴検出手段から水滴検出信号を入力した際に第１モータ駆動回路を介してモータに電源が供給される。ワイパーブレードが配置領域を払拭中である場合には、第２モータ駆動回路を介してモータに電源が供給される。このため、ワイパーブレードが水滴検出センサの配置領域を通過する際に、ノイズ信号が発生しても、ノイズ信号を水滴検出信号として誤検出することを防止できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の水滴検出装置において、前記ウィンドウガラスに付着した水滴量が所定量以上になった際に、前記第１モータ駆動回路に電源を供給する積分回路をさらに備えたことを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、積分回路の制御により、ウィンドウガラスに付着した水滴量が所定量以上になった際に、第１モータ駆動回路に電源が供給される。このため、少量の雨滴がウィンドウガラスに付着しても、直ちに払拭動作を開始せず、付着した雨滴量が増加した際に払拭動作を開始することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、ウィンドウガラスの内面であって、ワイパーブレードの払拭領域に相対向する領域に取り付けられる水滴検出センサと、前記水滴検出センサに基づき、前記ウィンドウガラスに付着した水滴量の変化を判断する第１判断手段と、前記ウィンドウガラスの外面を払拭する前記ワイパーブレードを駆動するワイパ制御手段と、前記ウィンドウガラスの前記内面に付着した水滴を除去する水滴除去装置を駆動する水滴除去装置制御手段と、水滴が付着した前記ウィンドウガラスに対して前記ワイパ制御手段により前記ワイパーブレードを作動させた際に、前記第１判断手段が水滴量が減少しないと判断した場合に、前記ウィンドウガラスの内面に水滴が付着していると判断して、前記水滴除去装置制御手段により前記水滴除去装置を作動させる第２判断手段とを備えたことを要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、水滴検出装置は、水滴が各面のいずれかに付着したウィンドウガラスを、ワイパーブレードが払拭しても水滴量が減少しない場合に、ウィンドウガラスの内面に水滴が付着していると判断する。このため、装置を別設することなく、ウィンドウガラスの各面のうち、水滴が付着している面を判断することができる。また、内面に水滴が付着していると判断した場合に、内面に付着した水滴を除去する水滴除去装置を駆動するので、ウィンドウガラスの曇りを自動的に解消することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、ウィンドウガラスの内面であって、ワイパーブレードの払拭領域に相対向する領域に取り付けられた水滴検出センサにより該ウィンドウガラスに付着した水滴を検出し、モータに電源を供給して前記ワイパーブレードを駆動する水滴検出装置の制御方法において、前記ワイパーブレードを駆動するモータの回転位置から、前記ワイパーブレードの位置を検出し、前記ワイパーブレードが前記水滴検出センサの配置領域を払拭している際には、前記水滴検出センサからの前記水滴検出信号は無効化し、前記ワイパーブレードが前記配置領域にない際には、前記水滴検出センサからの前記水滴検出信号を有効化して、前記モータに電源を供給することを要旨とする。
【００２０】
同構成によれば、ワイパーブレードが配置領域を払拭してないとき、水滴検出手段から水滴検出信号を入力した際に第１モータ駆動回路を介してモータに電源が供給され、ワイパーブレードを作動させる。ワイパーブレードが配置領域を払拭中である場合には、水滴検出センサの水滴検出信号をノイズが含んでいるものとして無効化し誤検出することを防止できる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、ウィンドウガラスに付着した水滴を検出する水滴検出装置の制御方法において、前記ウィンドウガラスに付着した水滴を検出した際に、前記ウィンドウガラスの外面を払拭するワイパーブレードを作動させ、前記ワイパーブレードによる払拭動作を行っても付着した水滴量が減少しない場合に、前記ウィンドウガラスの内面に水滴が付着していると判断し、前記ウィンドウガラスの内面に付着した水滴を除去する水滴除去装置を作動させることを要旨とする。
【００２２】
同方法によれば、水滴が各面のいずれかに付着したウィンドウガラスを、ワイパーブレードが払拭しても水滴量が減少しない場合に、ウィンドウガラスの内面に水滴が付着していると判断する。このため、装置を別設することなく、ウィンドウガラスの各面のうち、水滴が付着している面を判断することができる。また、内面に水滴が付着していると判断した場合に、内面の水滴を除去する水滴除去装置を駆動するので、ウィンドウガラスの曇
りを自動的に解消することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、正確性及び信頼性を向上することができる水滴検出センサ、水滴検出装置及び水滴検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
ウィンドウガラスとしてのフロントガラスに付着した水滴を検出する雨滴検出装置１０は、図１に示す水滴検出センサとしての雨滴検出センサ１を備えている。雨滴検出センサ１は、フィルム２の上面２ａに、第１電極３及び第２電極４を備えている。フィルム２は、長方形且つ薄板状の透明樹脂であって、可撓性を有し、屈曲可能に形成されている。第１電極３及び第２電極４は、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）膜からなる薄板状の透明電極であって、可撓性を有し、屈曲可能に形成されている。
【００２５】
第１電極３は、等間隔に並設された５本の電極本体３ａと、各電極本体３ａのうち、フィルム２の左端２ｃ側の一端をそれぞれ接続する接続部３ｂとを有している。電極本体３ａは、フィルム２の幅Ｗ方向と平行に延設され、接続部３ｂは、フィルム２の左端２ｃに沿って高さＨ方向に延びている。また、接続部３ｂの基端３ｃには、端子５が接続されている。端子５は、図２に示すように、フィルム２の下面２ｂに露出している。
【００２６】
第２電極４は、フィルム２の幅Ｗ方向と平行に等間隔に並設された５本の電極本体４ａと、各電極本体４ａのうち、フィルム２の右端２ｄ側の一端をそれぞれ接続する接続部４ｂとを有している。各電極本体４ａは、第１電極３の各電極本体３ａから高さＨ方向に所定距離だけそれぞれ離間している。これにより、フィルム２の上面２ａの幅Ｗ方向には、第１電極３の電極本体３ａと第２電極４の電極本体４ａとが等間隔で交互に並設される。
【００２７】
また、接続部４ｂは、フィルム２の右端２ｄに沿って高さＨ方向に延設されている。さらに、接続部４ｂの基端４ｃには、端子６が接続されている。端子６は、第１電極３の端子５と同様に、フィルム２の下面２ｂに露出している。
【００２８】
このように第１電極３及び第２電極４が形成されたフィルム２上には、図２に示す接着層７が設けられている。接着層７は、絶縁性であって、透明性を有する接着剤からなり、フィルム２及び第１電極３及び第２電極４の全面に亘って設けられている。
【００２９】
これにより、雨滴検出センサ１は、第１電極３の電極本体３ａと、第２電極４の電極本体４ａとにより、９つのコンデンサＣ１〜Ｃ９を構成し、それらのコンデンサＣ１〜Ｃ９は、端子５，６の間に直列接続されている。尚、接着層７の比誘電率をεｒ、第１及び第２電極３，４の面積及び間隔を、それぞれ面積Ｓ及び間隔ｄとした場合、その単位長さ当たりの静電容量Ｃは、以下の数式（１）となり、各電極３，４間の物質の比誘電率εｒに比例する。全体としての全静電容量Ｃａは、各コンデンサＣ１〜Ｃ９の静電容量の約１／９になる（Ｃａ＝Ｃ／９）。
【００３０】
【数１】
2007316053.tif 000003
図３及び図４は、雨滴検出センサ１の取付位置を説明する図であって、図３は、車両ＣのフロントガラスＦの断面図、図４は車外からみたフロントガラスＦの正面図である。図
３に示すように、雨滴検出センサ１は、フロントガラスＦの車室側の内面Ｆａに貼着され、図４に示すように、内面Ｆａのうち、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが払拭する払拭領域１１に相対向するように設けられている。より具体的には、図３に示すように、雨滴検出センサ１は、車室内に設けられたルームミラー１２の背後に取り付けられている。尚、雨滴検出センサ１は、ルームミラー１２の大きさよりも若干小さく形成されている。その結果、運転者が運転席に着座した状態では、雨滴検出センサ１がルームミラー１２に遮られて見えなくなり、運転者の視野範囲Ｚに雨滴検出センサ１が入らない。
【００３１】
また、フロントガラスＦの内面Ｆａは曲面であるが、フィルム２及び各電極３，４は、可撓性を有しているので、雨滴検出センサ１を、フロントガラスＦの曲面形状に沿って、内面Ｆａに密着した状態で取り付けることができる。このため、雨滴検出センサ１の各電極３，４と、フロントガラスＦの外面Ｆｂとの距離を、予め設定した距離にすることができるので、取付誤差を抑制することができる。
【００３２】
また、図３に示すように、雨滴検出センサ１は、雨滴検出装置１０を構成する制御装置１４に端子６を介して接続されている。図５に示すように、制御装置１４は、共振回路１５、静電容量検出手段としての静電容量検出回路１６、水滴検出手段、第１判断手段、第２判断手段、ワイパ制御手段及び水滴除去装置制御手段としての雨滴検出回路１７を備えている。共振回路１５は、雨滴検出センサ１、コイル１８、及び交流電源１９を備えている。雨滴検出センサ１の端子５は接地され、他方の端子６は、静電容量検出回路１６に接続されている。また、端子５，６間には、コイル１８及び交流電源１９が、コンデンサＣ１〜Ｃ９とそれぞれ並列接続される。交流電源１９は、供給する電源の周波数を所定範囲内で徐々に変化させて供給する。
【００３３】
静電容量検出回路１６には、交流電源１９からの電源供給に基づく共振回路１５からの出力電圧Ｖが入力される。静電容量検出回路１６は、その出力電圧Ｖのピーク値に基づいて、共振回路１５の共振周波数ｆ０を検出し、検出した共振周波数ｆ０とコイルのインダクタンスＬを用いて、次の数式（２）により、雨滴検出センサ１全体の全静電容量Ｃａを算出する。
【００３４】
【数２】
2007316053.tif 000004
雨滴検出回路１７は、静電容量検出回路１６が検出した全静電容量Ｃａに基づいて、フロントガラスＦの外面Ｆｂの雨滴付着状態を判定する。雨滴検出回路１７は、タイマ１７ａ及びメモリ１７ｂを備えており、タイマ１７ａにて計測した所定時間毎に得られる全静電容量Ｃａを順次メモリ１７ｂに格納する。そして、メモリ１７ｂに蓄積した全静電容量Ｃａの各データに基づき、算出した全静電容量Ｃａが、時間が経過するにつれて増加している場合、雨滴がフロントガラスＦに付着していると判断する。
【００３５】
即ち、図６に示すように、第１電極３の電極本体３ａと、第２電極４の電極本体４ａとの間に雨滴Ｗ１（水滴）が付着すると、図中１点鎖線で示す、電極本体３ａ，４ａの間の電気力線上において、空気より比誘電率εｒが大きい水が位置することになる。数式（１）に示すように、比誘電率εｒと各コンデンサＣ１〜Ｃ９の静電容量Ｃとは比例するので、雨滴検出回路１７は、全静電容量Ｃａの増加を検出する。
【００３６】
また、雨滴検出回路１７は、雨滴量を推測する。図７（ａ）に、雨滴量と静電容量との関係を表すグラフを示す。フロントガラスＦに付着した雨滴量は、全静電容量Ｃａと、ほ
ぼ比例する。このため、雨滴検出回路１７は、全静電容量Ｃａの大きさ（雨滴量の多さ）が所定値以上になると、フロントガラスＦに付着した雨滴を除去するためにワイパーブレード２１ａ，２１ｂによる払拭動作を制御する。
【００３７】
図５に示すように、雨滴検出回路１７は、ワイパモータ２３を駆動制御するワイパ制御手段としてのワイパ制御回路２５に接続されている。雨滴検出回路１７は、上記したように、全静電容量Ｃａが所定値以上であると判断すると、ワイパ制御回路２５に払拭開始信号を出力する。また、雨滴量（全静電容量Ｃａ）によって、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの払拭速度を調節することもできる。ワイパ制御回路２５は、その払拭開始信号に基づいてワイパモータ２３を駆動させ、フロントガラスＦの外面Ｆｂの払拭動作を開始させる。
【００３８】
その結果、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂがフロントガラスＦの外面Ｆｂの雨滴Ｗ１を払拭し、払拭領域１１の雨滴量が減少する。このため、雨滴検出センサ１と相対向する領域の雨滴Ｗ１も払拭され、静電容量検出回路１６が検出する全静電容量Ｃａも小さくなる。従って、雨滴検出回路１７は、雨滴量（全静電容量Ｃａ）が増加傾向にないと判断して、払拭動作を停止、若しくは払拭速度を小さくして払拭動作を所定時間継続させる。
【００３９】
一方、雨滴検出回路１７が、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂにより払拭動作を開始しても、雨滴量（全静電容量Ｃａ）が減少しないと判断した場合には、図６（ｂ）に示すように、フロントガラスＦの内面Ｆａに微小水滴Ｗ２（水滴）が付着していると判断する。即ち、フロントガラスＦに貼着された雨滴検出センサ１のフィルム２の下面２ｂに微小水滴Ｗ２が付着し、この微小水滴Ｗ２が、各電極本体３ａ，４ａの間の電気力線上に位置する。このため、フロントガラスＦの外面Ｆｂに雨滴Ｗ１が付着していなくても、内面Ｆａの微小水滴Ｗ２により各コンデンサＣ１〜Ｃ９の全静電容量Ｃａが増加する。尚、図７（ｂ）に示すように、フロントガラスＦの内面Ｆａに付着した水滴量と、全静電容量Ｃａは比例関係にある。このようにフロントガラスＦの内面Ｆａが微小水滴Ｗ２の付着により曇った場合、雨滴検出回路１７は、車内に設けられた水滴除去装置としてのブロアーファン２２（図３参照）を作動させる。
【００４０】
図５に示すように、雨滴検出回路１７は、水滴除去装置制御手段としてのブロア制御回路２０を介して、ブロアモータ２４に接続されている。雨滴検出回路１７が、フロントガラスＦの内面Ｆａに微小水滴Ｗ２が付着していると判断すると、ブロア制御回路２０に作動開始信号を出力する。ブロア制御回路２０は、その作動開始信号に基づいて、ブロアーファン２２を作動させ、フロントガラスＦの内面Ｆａに向かって熱風を送り出す。その結果、雨滴検出センサ１のフィルム２の下面２ｂに付着した微小水滴Ｗ２が減少して、雨滴検出回路１７は、全静電容量Ｃａの減少を検出する。このとき、雨滴検出回路１７は、ブロアーファン２２の風量を弱くしたり、所定時間作動させたりして、フロントガラスＦの曇りを解消する。
【００４１】
次に、雨滴検出装置１０の処理手順について、図８に従って説明する。まず、図８に示すように、雨滴検出装置１０は、イグニッションのオン信号等、雨滴検出を開始するための信号入力を待機する（ステップＳ１）。そして、図示しない入出力部を介して、その信号を入力し、雨滴検出を開始すると判断すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、雨滴検出装置１０の静電容量検出回路１６が、共振回路１５から出力電圧Ｖを入力し、出力電圧Ｖのピーク値に基づいて共振回路１５の共振周波数ｆ０を検出する。そして、その共振周波数ｆ０から全静電容量Ｃａを検出する（ステップＳ２）。
【００４２】
雨滴検出回路１７は、タイマ１７ａに基づき、静電容量検出回路１６が算出した全静電容量Ｃａを所定時間毎に入力し、各時点の全静電容量Ｃａのデータをメモリ１７ｂに蓄積
する。そして、時間が経過するにつれて全静電容量Ｃａが増加傾向にあるか否かに基づき、フロントガラスＦに雨滴Ｗ１又は微小水滴Ｗ２が付着しているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４３】
各時点の全静電容量Ｃａが時系列的に増加していないとき、雨滴検出回路１７は、雨滴Ｗ１又は微小水滴Ｗ２がフロントガラスＦに付着していないと判断する（ステップＳ３においてＮＯ）。そして、雨滴検出回路１７は、タイマ１７ａにより時間を計測し（ステップＳ４）、次の全静電容量Ｃａを計測するまでのサンプリング間隔である所定時間Ｔａが経過するまで待機する（ステップＳ５）。そして、所定時間Ｔａが経過したと判断すると（ステップＳ５においてＹＥＳ）、雨滴検出終了か否かを判断し（ステップＳ１３）、雨滴検出を継続する場合には（ステップＳ１３においてＮＯ）、ステップＳ２に戻り、静電容量検出回路１６が共振回路１５からの出力電圧Ｖを再び入力する。また、イグニッションのオフ信号等の信号を入力した場合、雨滴検出を終了すると判断して（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、検出処理を終了する。
【００４４】
一方、各時点の全静電容量Ｃａが時系列的に増加しているとき、雨滴検出回路１７は、雨滴Ｗ１又は微小水滴Ｗ２がフロントガラスＦに付着していると判断して（ステップＳ３においてＹＥＳ）、全静電容量Ｃａ（雨滴量又は水滴量）が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００４５】
全静電容量Ｃａが所定値以上であると判断すると（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ワイパ制御回路２５を介して、ワイパモータ２３を所定回転速度で駆動し、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂを作動させる（ステップＳ７）。これにより、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂは、フロントガラスＦの外面Ｆｂの払拭領域１１を払拭する。
【００４６】
雨滴検出回路１７は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂを一定時間作動させた後、静電容量検出回路１６から、そのときの全静電容量Ｃａを再度入力し、全静電容量Ｃａが未だ増加傾向であるか否かを判断する（ステップＳ８）。全静電容量Ｃａが、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂによる払拭動作によって減少している場合（ステップＳ８においてＮＯ）、雨滴検出終了であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、終了でないと判断した場合には（ステップＳ１３においてＮＯ）、ステップＳ２に戻り、上記した処理を繰り返す。このとき、雨滴量等に基づいて、払拭速度を低速にしてもよい。
【００４７】
一方、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂを作動させたにも関わらず、全静電容量Ｃａが増加傾向にあると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、雨滴検出回路１７は、車内の湿度上昇等により、フロントガラスＦの内面Ｆａに微小水滴Ｗ２が付着していると判断する。このため、雨滴検出回路１７は、フロントガラスＦの曇りを除去するために、ブロア制御回路２０を介して、ブロアモータ２４を駆動し、ブロアーファン２２を作動させる（ステップＳ９）。
【００４８】
ブロアーファン２２を作動させると、雨滴検出回路１７は、タイマ１７ａに基づき経過時間をカウントしながら（ステップＳ１０）、所定時間Ｔｂの経過を待機する（ステップＳ１１）。所定時間Ｔｂが経過すると（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、雨滴検出回路１７は、雨滴検出が終了したか否かを判断し（ステップＳ１３）、終了していない場合には（ステップＳ１３においてＮＯ）、ステップＳ２に戻り、出力電圧Ｖを再入力し、上記した処理を繰り返す。
【００４９】
また、雨滴Ｗ１等の付着開始直後であるか、若しくはワイパーブレード２１ａ，２１ｂ又はブロアーファン２２の作動等により雨滴量又は水滴量が減少した場合、ステップＳ６において、雨滴検出回路１７は、全静電容量Ｃａが所定値以下、即ち雨滴量（水滴量）が
所定量未満であると判断する（ステップＳ６においてＮＯ）。また、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂ又はブロアーファン２２が作動しているか否か判断する。そして、作動している場合には、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂ又はブロアーファン２２の作動を停止する（ステップＳ１２）。ワイパーブレード２１ａ，２１ｂ又はブロアーファン２２が作動していない場合には、ステップＳ１３に進み、雨滴検出が終了であるか否かを判断する。そして、雨滴検出を終了するまで、上記した処理を繰り返す。
【００５０】
第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１の実施形態では、雨滴検出センサ１は、可撓性を有するフィルム２上に、同じく可撓性を有する第１電極３及び第２電極４を備えている。しかも、フィルム２上には、雨滴検出センサ１をフロントガラスＦに固定する接着層７が設けられているので、雨滴検出センサ１を、フロントガラスＦに密着した状態で固定することができる。このため、フロントガラスＦの外面Ｆｂから各電極３，４までの距離のばらつきを防止し、検出精度を向上することができる。また、各電極３，４と、フロントガラスＦに付着した雨滴Ｗ１又は微小水滴Ｗ２との距離が短縮されるので、より検出精度を向上できる。
【００５１】
（２）第１の実施形態では、雨滴検出センサ１は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの払拭領域１１に相対向する領域に配置される。このため、雨滴検出センサ１は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの払拭動作による、雨滴量の変化を検知し、雨滴量の変化に応じて動作を継続又は停止することができる。また、雨滴検出センサ１は、運転者からみてルームミラー１２の背後の領域に設けられるので、運転者の視界を狭めたり、邪魔することなく、雨滴検出センサ１を配置することができる。
【００５２】
（３）第１の実施形態では、雨滴検出回路１７は、雨滴Ｗ１又は微小水滴Ｗ２が付着したフロントガラスＦを、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが払拭しても水滴量が減少しない場合に、フロントガラスＦの内面Ｆａに、水滴が付着していると判断する。このため、装置を別設することなく、雨滴検出装置１０によりフロントガラスＦの各面のうち、水滴が付着している面を判断することができる。また、内面Ｆａに微小水滴Ｗ２が付着していると判断した場合に、内面Ｆａを乾燥させるブロアーファン２２を駆動するので、フロントガラスＦの曇りを自動的に解消することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施形態を図９及び図１０に従って説明する。尚、第２の実施形態は、第１の実施形態のワイパーブレード２１ａ，２１ｂのワイパ制御回路２５の構成を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５４】
図９は、ワイパ制御回路２５の回路図である。図９に示すように、ワイパ制御回路２５は、水滴検出手段としてのセンサ検出回路２６と接続されている。
センサ検出回路２６は、上記した雨滴検出センサ１、コイル１８等を備え、水滴雨滴検出信号としての雨滴検出信号Ｖｎをコンパレータ３８に出力する。センサ検出回路２６は、図６に示すように、第１電極３の電極本体３ａと、第２電極４の電極本体４ａとの間に雨滴Ｗ１（水滴）が付着し全静電容量Ｃａの増加に相対した電圧値の雨滴検出信号Ｖｎを生成し出力するようになっている。
【００５５】
制御回路を構成するコンパレータ３８は、その非反転端子（＋）がセンサ検出回路２６に接続され、反転端子（−）が抵抗３９ａ，３９ｂとから構成される基準電圧生成回路３９に接続されている。基準電圧生成回路３９は、バッテリ電源＋Ｂに接続され、抵抗３９ａ，３９ｂの分圧比で決まる一定電圧値の基準信号Ｖｋをコンパレータ３８の反転端子（−）に対して出力している。
【００５６】
そして、コンパレータ３８は、雨滴検出信号Ｖｎの電圧値と基準信号Ｖｋの電圧値を比較する。詳述すると、雨滴検出信号Ｖｎの電圧値が基準信号Ｖｋの電圧値未満のとき、コンパレータ３８は、低電位（Ｌレベル）の判定信号Ｓ１を出力端子から出力する。言い換えると、雨滴Ｗ１（水滴）が付着してない、又は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂを作動させる必要性がない程度に雨滴Ｗ１（水滴）が付着している場合は、コンパレータ３８は、Ｌレベルの判定信号を出力する。
【００５７】
一方、雨滴検出信号Ｖｎの電圧値が基準信号Ｖｋの電圧値以上のとき、コンパレータ３８は、高電位（Ｌレベル）の判定信号Ｓ１を出力端子から出力する。言い換えると、ワイパーブレードを作動させる必要性がある程度に雨滴Ｗ１（水滴）が多く付着して雨滴検出信号Ｖｎの電圧値が大きい場合は、コンパレータ３８は、Ｈレベルの判定信号Ｓ１を出力する。
【００５８】
コンパレータ３８は、その出力端子が位置検出手段、制御回路を構成するマスキング回路３５に接続され、マスキング回路３５に判定信号Ｓ１を出力する。マスキング回路３５は、アンドゲート３６及びインバータ３７から構成されている。アンドゲート３６は、２入力端子のアンド回路であって、一方の入力端子には前記判定信号Ｓ１を入力し、他方の入力端子にはインバータ３７を介してワイパーブレード位置信号Ｓ２を入力する。インバータ３７は、信号反転回路であって、Ｌレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２をＨレベルにしてアンドゲート３６に、Ｈレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２をＬレベルにしてアンドゲート３６に、それぞれ反転して出力する。
【００５９】
ワイパーブレード位置信号Ｓ２は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが、雨滴検出センサ１が配置された配置領域１ａ（図４参照）上を通過しているときＨレベルとなり、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上を通過していないとき、Ｌレベルとなる信号である。
【００６０】
従って、コンパレータ３８からＨレベルの判定信号Ｓ１を入力し、ワイパーブレード位置信号Ｓ２がＬレベルの状態のとき、アンドゲート３６は、Ｈレベルの駆動制御信号Ｓ３（オン信号）を出力する。また、Ｌレベルの判定信号Ｓ１を入力したときは、Ｌレベルの駆動制御信号Ｓ３（オフ信号）を出力する。一方、ワイパーブレード位置信号Ｓ２がＨレベルの状態の時、アンドゲート３６は、判定信号Ｓ１がＨレベルであってもＬレベルであっても、常時、Ｌレベルの駆動制御信号Ｓ３（オフ信号）を出力する。
【００６１】
つまり、アンドゲート３６（マスキング回路３５）は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上を通過していないとき、コンパレータ３８の判定信号Ｓ１を有効化し駆動制御信号Ｓ３として出力する。反対に、アンドゲート３６（マスキング回路３５）は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上を通過しているとき、コンパレータ３８の判定信号Ｓ１を無効化し、判定信号Ｓ１に関係なくＬレベルの駆動制御信号Ｓ３（オフ信号）を出力する。
【００６２】
このように、マスキング回路３５は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが雨滴検出センサ１の配置領域１ａ上を通過する際の誤検出を防止する。即ち、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上を通過する際、雨滴検出センサ１の各電極本体３ａ，４ａ（図６参照）の電気力線上を横切るため、センサ検出回路２６からの雨滴検出信号Ｖｎの電圧値が上昇する。特に上記した雨滴検出センサ１は、接着層７によりフロントガラスＦに密着した状態で固定されているため、各電極３，４とフロントガラスＦ上を払拭するワイパーブレード２１ａ，２１ｂとの距離が短縮化され、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの通過を感知しやすい。その結果、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上を通過
する度に、図１０に示すようにコンパレータ３８から複数のＨレベルの判定信号Ｓ１が出力される。このため、マスキング回路３５は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが払拭動作中である場合には、コンパレータ３８から出力される判定信号Ｓ１をノイズ信号として無効化しワイパモータ２３が駆動されないようにする。
【００６３】
アンドゲート３６の出力端子は、バッファ３４を介してトランジスタ３３のベース端子に接続されている。トランジスタ３３は、Ｈレベルの駆動制御信号Ｓ３（オン信号）が入力されるとオンし、Ｌレベルの駆動制御信号Ｓ３（オフ信号）が入力されるとオフする。
【００６４】
トランジスタ３３は、そのエミッタ端子が接地され、コレクタ端子が第１モータ駆動回路及び第２モータ駆動回路を構成するリレー３０を介してバッテリ電源＋Ｂと接続されている。
【００６５】
リレー３０は、励磁コイル３０ａと第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２を有している。励磁コイル３０ａは、トランジスタ３３のコレクタ端子とバッテリ電源＋Ｂとの間に接続されている。第１スイッチＳＷ１は、接点Ｔ１，Ｔ２と共用可動接点Ｃ１とからなり、接点Ｔ１はバッテリ電源＋Ｂに接続され、接点Ｔ２はワイパモータ２３に接続されている。共用可動接点Ｃ１は、励磁コイル３０ａが励磁されているとき、接点Ｔ１，Ｔ２と接続し、第１スイッチＳＷ１をオンさせて第１モータ駆動回路を構成し、ワイパモータ２３にバッテリ電源＋Ｂを供給する。
【００６６】
第２スイッチＳＷ２は、接点Ｔ３，Ｔ４と前記した共用可動接点Ｃ１とからなり、接点Ｔ３は位置検出スイッチ３２の可動接点Ｔ７に接続され、接点Ｔ４はワイパモータ２３に接続されている。共用可動接点Ｃ１は、励磁コイル３０ａが非励磁のとき、接点Ｔ３，Ｔ４と接続し、第２スイッチＳＷ２をオンさせて第２モータ駆動回路を構成し、位置検出スイッチ３２を介してワイパモータ２３にバッテリ電源＋Ｂを供給する。又、接点Ｔ３は前記マスキング回路３５のインバータ３７に接続され、可動接点Ｔ７（位置検出スイッチ３２）の電位をワイパーブレード位置信号Ｓ２としてインバータ３７に出力するようになっている。
【００６７】
位置検出スイッチ３２は切換スイッチであって、接点Ｔ５，Ｔ６と可動接点Ｔ７とからなり、接点Ｔ５はバッテリ電源＋Ｂに接続され、接点Ｔ６は接地されている。位置検出スイッチ３２の可動接点Ｔ７は、接点Ｔ５，Ｔ６のいずれかと電気的に接続する。可動接点Ｔ７は、ワイパモータ２３の回転と連動し、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上を通過していない回転位置にワイパモータ２３があるとき、接点Ｔ６と接続される。このとき、可動接点Ｔ７は接地されることで、接点Ｔ３の電位は０ボルトとなり、Ｌレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２がマスキング回路３５のインバータ３７に出力される。
【００６８】
又、位置検出スイッチ３２の可動接点Ｔ７は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上を通過している回転位置にワイパモータ２３があるとき、接点Ｔ５と接続される。このとき、可動接点Ｔ７はバッテリ電源＋Ｂが印加されることで、接点Ｔ３の電位は高電位となり、Ｈレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２がマスキング回路３５のインバータ３７に出力される。
【００６９】
次に、このワイパ制御回路２５の作用について説明する。フロントガラスＦに雨滴が付着し始めると、センサ検出回路２６から出力される雨滴検出信号Ｖｎの出力電圧が上昇する。センサ検出回路２６に接続された非反転端子（＋）の電位が、反転端子（−）の電位（基準信号Ｖｋの電圧値）よりも大きくなると、コンパレータ３８からＨレベルの判定信号Ｓ１がアンドゲート３６に対して出力される。
【００７０】
また、雨滴がフロントガラスＦに付着し始めたときには、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂは停止位置に位置しているため、位置検出スイッチ３２の可動接点Ｔ７は接点Ｔ６に接続されている。このため、マスキング回路３５のインバータ３７に出力されるワイパーブレード位置信号Ｓ２はＬレベルとなる。従って、アンドゲート３６はコンパレータ３８からのＨレベルの判定信号Ｓ１を、そのまま駆動制御信号Ｓ３としてバッファ３４を介してトランジスタ３３に出力し、該トランジスタ３３をオンさせる。
【００７１】
トランジスタ３３がオンされると、リレー３０のコイル３０ａが励磁され、第１スイッチＳＷ１がオン状態となる。これにより、バッテリ電源＋Ｂが、オン状態の第１スイッチＳＷ１を介してワイパモータ２３に供給される。その結果、ワイパモータ２３が回転し、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが払拭動作を開始する。
【００７２】
ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが払拭動作を開始し、やがてワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上の通過を開始すると、可動接点Ｔ７と接点Ｔ５と接続する。これにより、マスキング回路３５のインバータ３７には、位置検出スイッチ３２からＨレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２が出力され、インバータ３７はＬレベルの信号をアンドゲート３６に出力する。
【００７３】
センサ検出回路２６が雨滴を検出している場合には、コンパレータ３８はアンドゲート３６に対し、Ｈレベルの判定信号Ｓ１を出力するが、アンドゲート３６はＬレベルの駆動制御信号Ｓ３を出力しトランジスタ３３をオフさせる。しかし、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上の通過中は位置検出スイッチ３２及び第２スイッチＳＷ２を介して、ワイパモータ２３にバッテリ電源＋Ｂが供給されて、ワイパモータ２３は回転しつづける。従って、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上の通過中は、払拭に基づくノイズ信号は無効化される。
【００７４】
やがて、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上の通過を終了すると、可動接点Ｔ７と接点Ｔ６とが接続する。これにより、マスキング回路３５のインバータ３７には、位置検出スイッチ３２からＬレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２が出力され、インバータ３７はＨレベルの信号をアンドゲート３６に出力する。
【００７５】
そして、払拭により、雨滴が無くなった場合には、コンパレータ３８はＬレベルの判定信号Ｓ１を出力する。アンドゲート３６は、Ｌレベルの判定信号Ｓ１をそのままＬレベルの駆動制御信号Ｓ３としてバッファ３４を介してトランジスタ３３に出力して該トランジスタ３３をオフさせる。
【００７６】
トランジスタ３３がオフされると、リレー３０のコイル３０ａは消磁され、共用可動接点Ｃ１は第１スイッチＳＷ１をオフさせる。このとき、第２スイッチＳＷ２がオンするが、位置検出スイッチ３２の可動接点Ｔ７が接点Ｔ６に接続されているため、ワイパモータ２３にバッテリ電源＋Ｂが供給されずワイパモータ２３は停止する。
【００７７】
従って、第２の実施形態によれば、第１の実施形態に記載の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（４）第２の実施形態では、雨滴検出センサ１がフロントガラスＦに付着した雨滴を検出し、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ以外の位置にある場合に、オン状態のリレー３０を介して、バッテリ電源＋Ｂからワイパモータ２３に電源を供給するようにした。また、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上を払拭中（配置領域１ａ上の通過中）である場合には、センサ検出回路２６に接続されたコンパレータ３８から出力された判定信号Ｓ１をマスキング回路３５により無効化した。そして、位置検出スイ
ッチ３２及び第２スイッチＳＷ２を介してワイパモータ２３にバッテリ電源＋Ｂを供給するようにした。このため、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの払拭動作による誤検出を防止することができる。
【００７８】
（第３の実施形態）
次に、本発明を具体化した第３の実施形態を図１１及び図１２に従って説明する。尚、第３の実施形態は、第１の実施形態のワイパーブレード２１ａ，２１ｂのワイパ制御回路２５の構成を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００７９】
図１１は、第３の実施形態のワイパ制御回路４０の回路図である。図１１に示すように、ワイパ制御回路４０では、センサ検出回路２６に第２の実施形態と同じマスキング回路４３が接続されている。
【００８０】
マスキング回路４３のインバータ４５は、一端がアンドゲート４４に接続され、他端がリレー３０と位置検出スイッチ３２との間に接続されて、ワイパーブレード位置信号Ｓ２が入力される。また、マスキング回路４３のアンドゲート４４には、積分回路４２が接続されている。積分回路４２は、コンデンサ４２ａと抵抗４２ｂとからなり、マスキング回路４３からの入力電圧を積分する。積分回路４２の抵抗４２ｂには、上記したマスキング回路４３が接続され、コンデンサ４２ａには制御回路を構成するコンパレータ４１が接続されている。
【００８１】
コンパレータ４１の反転端子（−）は、バッテリ電源＋Ｂにより供給される電圧を分圧する抵抗３９ａ，３９ｂの間に接続され、基準信号Ｖｋが入力されている。コンパレータ４１の非反転端子（＋）は、積分回路４２に接続され、コンデンサ４２ａの充電電圧が検出信号Ｖｎ１として印加される。コンパレータ４１は、前記と同様に比較し判定信号Ｓ１を出力して、バッファ３４を介してトランジスタ３３をオン・オフさせる。
【００８２】
次に、このワイパ制御回路４０の作用について説明する。ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが停止位置にあるとき、位置検出スイッチ３２の可動接点Ｔ７が接点Ｔ６に接続されている。これにより、マスキング回路４３のインバータ４５に対してＬレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２が入力されるため、アンドゲート４４の他方の入力端子に、Ｈレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２が入力される。このとき、センサ検出回路２６から、Ｈレベルの雨滴検出信号Ｖｎを入力すると、アンドゲート４４は、積分回路４２にＨレベルの信号を出力する。
【００８３】
図１２に示すように、積分回路４２によりマスキング回路４３からの出力電圧が積分され、コンデンサ４２ａの充電電圧（雨滴検出信号Ｖｎ）が基準信号Ｖｋの電圧を超えると、コンパレータ３８からＨレベルの判定信号Ｓ１が出力され、バッファ３４を介してトランジスタ３３がオンされる。
【００８４】
トランジスタ３３がオンされると、リレー３０のコイル３０ａが励磁され、第１スイッチＳＷ１がオン状態となり、ワイパモータ２３にバッテリ電源＋Ｂが供給される。ワイパモータ２３が回転すると、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂは停止位置から払拭動作を開始する。このようにコンデンサ４２ａの充電電圧（雨滴検出信号Ｖｎ）が基準信号Ｖｋの電圧を超えてから払拭動作を開始することにより、少量の雨滴がフロントガラスＦに付着した際、直ちに払拭動作を開始せず、付着した雨滴量が増加した際に払拭動作を開始することができる。このため、頻繁な払拭動作による煩わしさを低減し、ドライバーの感覚に沿ったタイミングで払拭動作を開始することができる。
【００８５】
やがて、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上の通過を開始すると、位置検出スイッチ３２の可動接点Ｔ７と接点Ｔ５が接続され、マスキング回路３５のインバータ４５にＨレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２が出力される。
【００８６】
このとき、センサ検出回路２６からの雨滴検出信号ＶｎがＨレベル又はＬレベルであろうとも、インバータ４５からのＬレベルの信号によって、アンドゲート４４はＬレベルの信号を積分回路４２に出力する。即ち、センサ検出回路２６から、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上の通過によるノイズ信号が出力されても、払拭中（通過中）はマスキング回路４３によりセンサ検出回路２６からのＨレベルのワイパーブレード位置信号Ｓ２が無効化されるので、積分回路４２にノイズ信号による信号が出力されることがない。
【００８７】
そして、Ｌレベルの信号が積分回路４２に出力されると、コンデンサ４２ａが放電することにより充電電圧が下降し、コンパレータ４１の判定信号Ｓ１はＬレベルとなり、トランジスタ３３はオフされる。トランジスタ３３がオフになると、リレー３０のコイル３０ａは消磁され、リレー３０はオフ状態となる。
【００８８】
このとき、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａ上を通過中なので、バッテリ電源＋Ｂから、位置検出スイッチ３２及び第２スイッチＳＷ２を介してワイパモータ２３に電圧が供給されるため、ワイパモータ２３は回転を継続する。
【００８９】
従って、第３の実施形態によれば、第１の実施形態に記載の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（５）第３の実施形態では、ワイパ制御回路４０にセンサ検出回路２６の出力値を積分する積分回路４２を備えるようにした。そして、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが停止位置にあり、且つ積分回路４２のコンデンサ４２ａの充電電圧（雨滴検出信号Ｖｎ）が基準信号Ｖｋの電圧を超えた際に、第１スイッチＳＷ１を介して、ワイパモータ２３にバッテリ電源＋Ｂを供給するようにした。また、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａを払拭中である場合には、センサ検出回路２６から出力された雨滴検出信号Ｖｎをマスキング回路４３により無効化して、積分回路４２に出力するようにした。そして、第１スイッチＳＷ１をオフ状態とし、位置検出スイッチ３２及び第２スイッチＳＷ２を介してワイパモータ２３にバッテリ電源＋Ｂを供給するようにした。このため、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの払拭動作により発生するノイズ信号を雨滴量として算出しないようにすることで、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの払拭による誤検出を防止することができる。
【００９０】
尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、各電極３，４を、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）膜からなる薄板状の透明電極であるとしたが、その他の電極にしてもよい。
【００９１】
・上記各実施形態では、ブロアーファン２２を所定時間Ｔｂ作動させた後は、全静電容量Ｃａの増加傾向であるか否かを再度判断するようにしたが、運転者等によるスイッチ等の入力操作が行われるまで、ブロアーファン２２の作動を継続するようにしてもよい。
【００９２】
・上記各実施形態では、雨滴検出装置１０は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂ及びブロアーファン２２を駆動するようにしたが、これ以外の装置を駆動するようにしてもよい。また、雨滴検出装置１０は、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂのみを駆動するようにしてもよい。この場合、雨滴検出回路１７に、ブロア制御回路２０は接続されず、ワイパ制御回路２５のみに払拭開始信号を出力する。
【００９３】
・上記各実施形態では、雨滴検出回路１７が雨滴Ｗ１又は微小水滴Ｗ２を検出した際に、雨滴量が所定量以上であるか判断することなく、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂを作動させるようにしてもよい。
【００９４】
・雨滴検出装置１０を、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの払拭動作を開始した後も、水滴量が減少しない場合にブロアーファン２２を駆動させる装置として単に機能させる場合には、雨滴検出センサ１は、静電容量の変化を検出するセンサでなくても、フロントガラスＦの両面に付着した水滴を検出できるセンサであればよい。
【００９５】
・上記各実施形態では、雨滴検出センサ１を、フロントガラスＦに取り付けたが、他のウィンドウに取り付けても良い。
・上記各実施形態では、第１電極３及び第２電極４が形成されたフィルム２上に、アクリルを主成分とする紫外線保護膜を設け、その紫外線保護膜の上にと接着層７を設けるようにしてもよい。
【００９６】
・第２及び第３の実施形態では、ワイパモータ２３の回転位置により、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの位置が配置領域１ａ上であることを検出するようにした。これ以外に、ワイパーブレード２１ａ，２１ｂの反転位置をワイパモータ２３の回転により検出し、この反転位置に基づいてワイパーブレード２１ａ，２１ｂが配置領域１ａに到達するタイミングをとるようにしてもよい。
【００９７】
・第３実施形態では、マスキング回路３５に替わって、ホールディング素子を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本実施形態の雨滴検出センサの平面図。
【図２】同雨滴検出センサの断面図。
【図３】雨滴検出センサの取付位置の説明図。
【図４】雨滴検出センサの取付位置の説明図。
【図５】雨滴検出装置のブロック図。
【図６】（ａ）は雨滴、（ｂ）は水滴が付着した状態の雨滴検出センサの断面図。
【図７】（ａ）は雨滴量、（ｂ）は微小水滴量と全静電容量の関係を示すグラフ。
【図８】本実施形態の処理手順の説明図。
【図９】第２実施形態のワイパ制御回路の回路図。
【図１０】ワイパーブレードが払拭動作を行っているときの雨滴検出信号の波形図。
【図１１】第３実施形態のワイパ制御回路の回路図。
【図１２】ワイパ払拭動作時のタイムチャート。
【符号の説明】
【００９９】
１…水滴検出センサとしての雨滴検出センサ、１ａ…配置領域、２…フィルム、３…第１電極、４…第２電極、５…第１の出力端子としての端子、６…第２の出力端子としての端子、７…接着層、１１…払拭領域、１２…ルームミラー、１６…静電容量検出手段としての静電容量検出回路、１７…水滴検出手段、第１判断手段、第２判断手段、ワイパ制御手段、水滴除去装置制御手段としての雨滴検出回路、２５…ワイパ制御回路、２０…ブロア制御回路、２１ａ，２１ｂ…ワイパーブレード、２２…水滴除去装置としてのブロアーファン、３０…第１モータ駆動回路及び第２モータ駆動回路を構成するリレー、３１…電源としてのバッテリ、３２ａ，３２ｂ…固定接点、３５，４３…位置検出手段、制御回路を構成するマスキング回路、３８，４１…制御回路を構成するコンパレータ、４２…積分回路、Ｃ…車両、Ｃ…静電容量、Ｃａ…全静電容量、Ｆ…ウィンドウガラスとしてのフロントガラス、Ｆａ…内面、Ｆｂ…外面、Ｖｎ…水滴雨滴検出信号としての雨滴検出信号、
Ｗ１…水滴としての雨滴、Ｗ２…水滴としての微小水滴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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