(57)【要約】【課題】  異常高温検出手段および保護ラッチを備えた画像形成装置において、異常高温の誤検知が生じた場合には自動的にラッチを解除することで、保護の信頼性を低下させることなくユーザビリティを向上させた定着装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】  機械的動作部材および加熱部材を制御する制御手段と、加熱部材の温度検出手段と、検出温度が異常高温閾値を超えた場合には加熱手段の作動停止する手段と、機械的動作部材の動作時と非動作時とで異常高温閾値を変更する閾値変更手段と、機械的動作部材の駆動時と非駆動時を判別する手段と、停止手段による加熱装置の停止状態を保持する保持手段と、保持手段の保持を解除する保持解除手段と、前記閾値変更手段による前記閾値の変更が適正であったかを判断する判断手段と、を設け、判断手段が前記閾値の変更を適正ではないと判断した場合には、保持手段の保持を解除する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的動作部材と、加熱部材と、前記機械的動作部材および加熱部材を制御する制御手段と、前記加熱部材の温度あるいは前記加熱部材が加熱する部材の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出温度が予め定められた異常高温閾値を超えた場合には前記加熱手段の作動を停止せしめる停止手段と、前記機械的動作部材の動作時と非動作時とで前記異常高温閾値を変更する閾値変更手段と、前記機械的動作部材の駆動時と非駆動時を判別する手段と、前記停止手段による加熱装置の停止状態を保持する保持手段と、前記保持手段の保持を解除する保持解除手段と、前記閾値変更手段による前記閾値の変更が適正であったかを判断する判断手段と、を有し、前記判断手段が前記閾値の変更を適正ではないと判断した場合には、前記保持手段の保持を解除することを特徴とした定着装置。
【請求項２】
前記判断手段は、装置の緊急停止の有無により閾値の変更が適正であるか否かを判断することを特徴とした、請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
さらに、前記機械的動作部が停止してから前記温度検出手段が異常高温を検出するまでの時間を検出する時間計測手段を有し、前記判断手段は、前記温度検出手段が異常高温を検出するまでの時間を検出する時間によって、閾値の変更が適正であるか否かを判断することを特徴とした、請求項１に記載の定着装置。
【請求項４】
前記異常高温閾値は、前記機械的動作部材の非駆動時には、駆動時よりも低いレベルに設定されることを特徴とした、請求項１または請求項２または請求項３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記制御手段による前記機械的動作部材の駆動停止において、前記加熱部材の発熱制御停止後、前記温度検出手段による検出温度が、前記機械的動作部材の非駆動時における異常高温閾値よりも低くなってから前記機械的動作部材を停止せしめることを特徴とした、請求項４に記載の定着装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の定着装置を有することを特徴とした、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置及び定着装置を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、未定着トナー画像を記録材に熱定着させる技術は広く公知である。熱定着において、記録材を加熱せしめる加熱装置としては、ヒートローラ方式のものが一般的に用いられている。またフィルム加熱方式のものも実用に供されている。
【０００３】
フィルム加熱方式の定着装置は、例えば特許文献１に開示されている。このフィルム方式の定着装置によれば、ヒートローラ方式との対比において、待機時の省電力化、および電源投入から画像出力までの時間短縮を実現することができる。フィルム加熱方式の加熱装置を用いた画像形成装置では、機械的動作部材を回転する前にフィルム内部とヒータ部との間に塗布されている潤滑剤に、一定時間または所定温度に至るまでヒータに電力を与えることにより、潤滑剤としての機能を持つ温度まで暖め、その後、機械的動作部を回転させて定着装置の各部の温度を全体に馴染ませながら、加熱装置を定着可能な所定温度まで上昇させる温調を行っている。
【０００４】
ヒートローラ方式かフィルム加熱方式かを問わず、このような定着装置においては、装置の故障等による過昇温を防止する安全装置を設けるのが一般的である。例えば、サーミスタからの温度検知信号により通電ラインに設けたリレーをオープンにしてヒータへの通電を遮断する安全装置や、通電ラインに設けたサーモスイッチによりヒータへの通電を遮断する安全装置が実用に供されている。
【０００５】
定着装置の安全装置には、上述したような（ソフトウェアを介さない）ハードウェアによるものが用いられることが多い。この理由は、一般的にソフトウェアを介する安全装置よりもハードウェアのみによる安全装置の方が、作動の信頼性が高いからである。
【０００６】
定着装置における安全装置では、加熱ヒータの異常高温を検出した場合には、リレーなどを切断して加熱ヒータへの通電を遮断する。さらに、遮断状態を保持するラッチ回路を設け、一度装置本体の電源をオフにして、異常を取り除いてからではないと通電が復帰しないようにする構成が一般的である。
【０００７】
ところで、上記のような定着装置においては、実際の装置温度と温度検知手段による検出温度との間に、大なり小なりタイムラグ（遅延）が発生する。検知タイムラグが発生する理由としては、主として以下のものが挙げられる。
【０００８】
（１）ヒータ（加熱部材）と温度検知手段との間の熱伝導に時間を要するため
（２）温度検知手段自体の熱容量による熱応答時間があるため
機械的動作部を回転駆動させている状態では、ヒータの熱が定着装置の各部共に伝わり温度がゆっくりと上昇しており、温度検知手段へも熱が十分に伝わるので、実際のヒータ温度と温度検知手段の検出温度とのタイムラグは比較的小さい。
【０００９】
逆に、機械的動作部を回転駆動していない状態では、ヒータから定着装置各部への熱伝導に時間がかかり、ヒータおよびヒータ近傍部分のみが急激に温度上昇する現象を生じ、その急激な温度上昇に熱伝導と温度検知手段自体の熱応答が追いつかず、タイムラグが比較的大きくなる。
【００１０】
上記のようなタイムラグにより、特に機械的動作部の非駆動時における異常昇温などで、加熱ヒータの近傍が熱ダメージを受けてしまうことが生じ得る。
【００１１】
例えばフィルム加熱方式の定着装置で、機械的動作部材を回転する前にフィルム内部とヒータ部との間に塗布されている潤滑剤を一定温度に昇温させる工程においてヒータの熱暴走が発生した場合、前述した比較的大きなタイムラグにより、安全装置が異常高温を検知して作動した時点ではヒータの実際の温度はサーミスタの出力温度(異常高温検知レベル)よりもさらに高く、ヒータやヒータ近傍が熱ダメージを受けてしまう事態を生じ得る。
【００１２】
このため、例えば特許文献２では、装置の温度を異常と判断する閾値を、機械的動作部の駆動時と非駆動時とで切り替える加熱装置が考案されている。
【特許文献１】特開平4-204980号公報
【特許文献２】特開2005-141974号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記のような加熱装置においては、異常高温の閾値は、機械的動作部(ヒートローラ等)の駆動状態により変化する。即ち、機械的動作部の動作中には閾値は高く、非動作中には閾値は低くなる。もし、機械的動作部の駆動停止直後に該閾値が急峻に変化すると、異常高温を誤検知してしまう可能性がある。このため、機械的動作部を後回転させる(加熱ヒータが消灯してから一定時間回転させ続ける)などして、駆動停止直後の誤検知を防止している。
【００１４】
しかしながら、記録材の搬送不良などで緊急停止をした場合には、後回転なく機械的動作部が急停止するため、閾値が急峻に変化して異常昇温を誤検知してしまう場合がある。異常高温を検出した時にはラッチ回路が作動するため、緊急停止の原因を取り除いても装置は自動復帰しない。その結果、ユーザーは緊急停止の原因を取り除いたあとで、装置の電源を一度オフにする必要が生じていた。
【００１５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、異常高温検出において誤検知が生じた場合には自動的にラッチを解除することで、ユーザビリティを向上させた定着装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
このため、本発明においては、下記の（１）項ないし（６）項のいずれかに示す加熱装置または画像形成装置を提供することにより、上記目的を達成しようとするものである。
【００１７】
（１）機械的動作部材と、加熱部材と、前記機械的動作部材および加熱部材を制御する制御手段と、前記加熱部材の温度あるいは前記加熱部材が加熱する部材の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出温度が所定の異常高温閾値を超えた場合には前記加熱手段の作動を停止せしめる停止手段と、前記機械的動作部材の動作時と非動作時とで前記異常高温閾値を変更する閾値変更手段と、前記機械的動作部材の駆動時と非駆動時を判別する手段と、前記停止手段による加熱装置の停止状態を保持する保持手段と、前記保持手段の保持を解除する保持解除手段と、前記閾値変更手段による前記閾値の変更が適正であったかを判断する判断手段と、を有し、前記判断手段が前記閾値の変更を適正ではないと判断した場合には、前記保持手段の保持を解除することを特徴とした定着装置。
【００１８】
（２）前記判断手段は、装置の緊急停止の有無により閾値の変更が適正であるか否かを判断することを特徴とした、（１）項に記載の定着装置。
【００１９】
（３）さらに、前記機械的動作部が停止してから前記温度検出手段が異常高温を検出するまでの時間を検出する時間計測手段を有し、前記判断手段は、前記温度検出手段が異常高温を検出するまでの時間を検出する時間によって、閾値の変更が適正であるか否かを判断することを特徴とした、（１）項に記載の定着装置。
【００２０】
（４）前記異常高温閾値は、前記機械的動作部材の非駆動時には、駆動時よりも低いレベルに設定されることを特徴とした、（１）項または（２）項または（３）項に記載の定着装置。
【００２１】
（５）前記制御手段による前記機械的動作部材の駆動停止において、前記加熱部材の発熱制御停止後、前記温度検出手段による検出温度が、前記機械的動作部材の非駆動時における異常高温閾値よりも低くなってから前記機械的動作部材を停止せしめることを特徴とした、（４）項に記載の定着装置。
【００２２】
（６） （１）項ないし（５）項のいずれかに記載の定着装置を有することを特徴とした、画像形成装置。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本出願に係わる第1の発明によれば、閾値の変更が不適切で装置の異常高温を誤検知したときに、加熱装置の停止状態保持（ラッチ）を自動的に解除することができ、ユーザビリティを向上させた定着器を提供することができる。
【００２４】
また、本出願に係わる第２の発明によれば、装置の緊急停止の有無により閾値の変更が適切かどうかを判断することで、閾値の変更が不適切で装置の異常高温を誤検知したときに、加熱装置の停止状態保持（ラッチ）を自動的に解除することができ、ユーザビリティを向上させた定着器を提供することができる。
【００２５】
また、本出願に係わる第３の発明によれば、温度検出手段が異常高温を検出するまでの時間を検出することで閾値の変更が適切かどうかを判断することで、閾値の変更が不適切で装置の異常高温を誤検知したときに、加熱装置の停止状態保持（ラッチ）を自動的に解除することができ、ユーザビリティを向上させた定着器を提供することができる。
【００２６】
また、本出願に係わる第４の発明によれば、装置の非駆動時における比較的低い閾値と装置の駆動時における比較的高い閾値との変更が適切かどうかを判断することができる。結果、閾値の変更が不適切で装置の異常高温を誤検知したときに、加熱装置の停止状態保持（ラッチ）を自動的に解除することができ、ユーザビリティを向上させた定着器を提供することができる。
【００２７】
また、本出願に関わる第５の発明によれば、第4の発明の効果に加えてさらに、画像形成動作終了後の後回転を短くした定着器を提供することができる。
【００２８】
また、本出願に係わる第６の発明によれば、閾値の変更が不適切で装置の異常高温を誤検知したときに、加熱装置の停止状態保持（ラッチ）を自動的に解除することができ、ユーザビリティを向上させた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（実施例１）
図１から図６までを用いて実施例１を説明する。
【００３０】
なお、複数の図面において同一の符号は、同一の構成であることを示している。
【００３１】
図１は、本発明に関わる画像形成装置の概略図である。
【００３２】
図１において、１０１は画像形成装置、１０２はシート材トレイ、１０３はピックアップローラ、１０４は給紙ローラ、１０５はレジストローラ対、１０６はプロセスカートリッジ、１０７は感光ドラム、１０８はスキャナユニット、１０９はレーザー光源、１１０はポリゴンミラー、１１１は反射ミラー、１１２はスキャナモータ、１１３は定着装置、１１４は定着フィルム、１１５は加圧ローラ、１１６は定着ヒータ、１１７は排紙ローラ対、１１８は制御部、１１９は表示部、１２０は用紙サイズセンサ、１２１は給紙センサ、１２２はレジ前センサ、１２３は定着排紙センサ、１２４は排紙センサ、１２５はメインモータ、１２６は低圧電源、１２７は電源コード、１２８は商用電源コンセント、１２９は高圧電源、１３０はヒータ駆動回路、１３１は搬送ガイド、Ｐはシート材である。
【００３３】
記録紙トレイ１０２上にセットされたシート材Ｐはピックアップローラ１０３の駆動によって１枚だけ記録紙トレイ１０２から送出され、給紙ローラ１０４によってレジストローラ対１０５に搬送される。更にシート材Ｐはレジストローラ対１０５の駆動によって所定のタイミングでプロセスカートリッジ１０６に搬送される。
【００３４】
プロセスカートリッジ１０６はトナー容器、帯電装置、現像装置、感光ドラムで構成されており、電子写真の一連の処理によって未定着トナー像がシート材上に形成される。１０７は感光ドラムであり、帯電装置によって表面感光体への帯電ののち、像路光手段により画像信号に基づいた像露光が行われる。像露光はスキャナユニット１０８内のレーザー光源１０９からのレーザー光を回転するポリゴンミラー１１０、 反射ミラー１１１を経て主走査がなされるもので、感光ドラム１０７の回転（副走査）によって潜像が形成される。ここで、ポリゴンミラー１１０はスキャナモータ１１２によって駆動される。続いてシート材は定着装置１１３に搬送される。ここでシート材に加熱加圧処理がなされ、シート材Ｐ上のトナーがシート材Ｐに定着される。定着装置１１３については図２および図３を用い、より詳細に後述する。発熱体である定着ヒータ１１６は定着フィルム１１４を加熱する。定着後、シート材は更に排紙ローラ対１１７によって画像形成装置１０１本体外に搬送され、一連の記録処理を終える。これらの一連の処理は制御部１１８によって制御される。制御部１１８は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポートから構成されている。表示部１１９には、画像形成装置１０１のステータス等各種情報が表示され、使用者に情報を通知する。用紙サイズセンサ１２０は、シート材トレイ１０２に格納されるシート材Ｐの大きさを検出する。
【００３５】
給紙センサ１２１、レジ前センサ１２２、定着排紙センサ１２３、排紙センサ１２４は、それぞれシート材Ｐの通過を検出し、これらセンサの出力によって、制御部はシート材Ｐの搬送状況を知ることができる。
【００３６】
メインモータ１２５は、紙搬送の動力源として各部ローラを駆動する。加圧ローラ１１５も、メインモータ１２５により駆動される。
【００３７】
低圧電源１２６は、電源コード１２７を介して商用電源コンセント１２８に接続され、制御部１１８、メインモータ１２５、高圧電源１２９などに電力を供給する。高圧電源１２６は、転写や現像など画像形成に必要な高電圧を出力する。ヒータ駆動回路１３０は、定着ヒータ１１６に電力を供給し、発熱させる。
【００３８】
次に、図２および図３を参照して、定着装置１１３を説明する。
【００３９】
図２において、２０１はサーミスタ、２０２は未定着トナー、２０３は定着済みトナー、２０４はフィルムガイド、２０５は芯金、２０６は弾性層である。
【００４０】
定着フィルム１１４は、定着ヒータ１１６により加熱される。加圧ローラ１１５は芯金２０５の両端を定着装置に軸受部材を介して回転自由に配設されている。加圧ローラ１１５は、メインモータ１２５からの動力により、図中半時計方向に回転する。該加圧ローラ１１５の外面と定着フィルム１１４との定着ニップ部における圧接摩擦力により、円筒状の定着フィルム１１４に回転力が作用して該定着フィルム１１４は図中時計方向に従動回転状態になる。上記において、該定着フィルム１１４と加圧ローラ１１５が機械的動作部材である。
【００４１】
記録シートＰ上の未定着トナー２０２は、定着フィルム１１４からの熱、および定着フィルム１１４と加圧ローラ１１５との間の圧力により、記録シートＰ上に定着される。サーミスタ２０１は、定着ヒータ１１６の温度を検出し、該検出値を制御部１１８の図示しないＡ/Ｄポートに送信している。
【００４２】
次に、図３を用いて定着ヒータ２０１の構造を説明する。図３は本実施例における定着ヒータ２０１の構成説明図であり、（ａ）はヒータ背面側の平面図、（ｂ）はヒータ表面側の切り欠き平面図、（ｃ）はヒータの横断面図である。
【００４３】
この定着ヒータ２０１は、基本的には高熱伝導性であるＡｌ２Ｏ３又はＡｌＮ基板３０１上に銀パラジウム等からなる通電発熱抵抗層３０４を形成し、更にその上から薄肉ガラス保護層３０８で覆ってなる、全体に低熱容量の表面加熱型のセラミックヒータである。
【００４４】
より具体的には
ｉ：定着ニップ部Ｎにおける通紙方向に交差（直交）する方向を長手とする、例えば幅６ｍｍ×長さ２７０ｍｍ×厚さ１ｍｍの、Ａｌ2Ｏ3又はＡｌＮのヒータ基板３０１、
ii：このヒータ基板３０１の表面側にヒータ基板長手に沿って、例えばＡｇ／Ｐｄ（銀パラジウム）等の電気抵抗材料を厚み約１０μｍ、幅１〜３ｍｍにスクリーン印刷等によりパターン塗工し焼成して形成具備させた、並行２条の通電発熱抵抗層３０４、
iii：上記並行２条の通電発熱抵抗層３０４の一端部側のヒータ基板面に電気的に導通させて形成具備させた第１と第２の通電用電極パターン３０６・３０７、
iv：上記並行２条の通電発熱抵抗層３０４の他端部側を電気的に直列に導通させてヒータ基板面に形成具備させた導電性パターン３０５、
ｖ：上記の導電性パターン２２ｆ側において、ヒータ基板面に形成具備させた第１と第２の温度制御部出力用電極パターン３０９・３１０、
vi：ヒータ基板２２ａの表面側において、通電発熱抵抗層３０４と導電性パターン３０５とを覆わせて設けた、厚さ１０μｍ程度の薄肉ガラス保護層３０８、
vii：サーミスタ２０１と電気的に導通させてヒータ基板３０１の背面に形成具備させた、第１と第２の導電性パターン３０２・３０３、
等からなる。
【００４５】
次に、図４を参照して、本実施例における定着装置の異常高温検知および保護回路の概略を説明する。図中、４０１はコンパレータ、４０２は基準電圧、４０３はラッチ回路、４０４はリレーである。
【００４６】
リレー４０４は、定着ヒータ１１６に電力を供給するラインに設けられている。本実施例では、サーミスタ２０１が異常高温を検出すると、リレー４０４を解放することで定着ヒータ１１６への電力供給を遮断する安全装置が設けられている。
【００４７】
サーミスタ２０１の出力は、制御部１１８のＡ／Ｄポートおよびコンパレータ４０１に入力される。コンパレータ４０１では、基準電圧４０２との比較がなされ、サーミスタ２０１の検出温度が所定の閾値より高いと判断された時には、リレー４０４を遮断する。
【００４８】
異常高温を判断する閾値、すなわち基準電圧４０２は、メインモータ１２５の駆動状況により変化する。本実施例においては、メインモータ１２５の駆動中の異常検知温度レベルＴｅ１は230℃、メインモータ１２５停止中の異常検知温度レベルＴｅ２は190℃に設定されている。この理由は前述のように、定着フィルム１１４および加圧ローラ１１５が駆動している時と停止している時とで温度検出のタイムラグに差があるからである。
【００４９】
リレー４０４が一度遮断されると、ラッチ回路４０３により遮断状態が保持される。ラッチ回路４０３は、制御部１１８からのラッチ解除信号があるまで、遮断状態を保持し続ける。
【００５０】
次に、図５を参照して、本実施例における異常高温保護回路をより詳細に説明する。図中、５０１から５１３は抵抗、５１４はモータドライバ、５１５および５１６はＮＰＮ型トランジスタ、５１７はＰＮＰ型トランジスタ、５１８および５１９はＮチャネル型ＦＥＴ、５２０から５２４はダイオード、５２５はサイリスタ、５２６はコンデンサである。
【００５１】
サーミスタ２０１の出力は、制御部１１８にＴＨＳ信号として送られるとともに、コンパレータ４０１のプラス入力に印加される。
【００５２】
制御部１１８から出力されるＦＭＤ信号がＨｉｇｈになると、モータドライバ５１４はメインモータ１２５を動作させる。加圧ローラ１１５は、メインモータ１２５の駆動力により回転せしめられる。ＦＭＤ信号がＨｉｇｈとなると、トランジスタ５１５がオンになり、コンパレータ４０１のマイナス入力に印加される電圧（即ち、図４に示す基準電圧４０２である）が変化する。
【００５３】
トランジスタ５１６は通常時にはオンしており、リレー４０４には電流が流れている。サーミスタ２０１の検出温度が異常高温閾値よりも高い、すなわちサーミスタ２０１の出力が基準電圧よりも低くなる時には、（コンパレータ４０１の出力端子がダイオード５２０を介して電流を引き込むため）トランジスタ５１６はオフになる。トランジスタ５１６がオフになることで、リレー４０４が開放され、定着ヒータ１１６への電力供給が遮断される。
【００５４】
抵抗５０８から５１３、トランジスタ５１７、ＦＥＴ５１８および５１９、ダイオード５２１および５２３、コンデンサ５２６はラッチ回路（図４におけるラッチ回路４０３）を形成している。
【００５５】
上記ラッチ回路は、コンパレータ４０１の出力が電流を引き込んだ時に、トランジスタ５１７およびＦＥＴ５１８がオンになる。これらが一度オンになると、制御部１１８からのＬＲＳＴ信号がない限り、ダイオード５２１を通して電流を引き続ける。その結果、リレー４０４が開放された状態が保持され続ける。制御部１１８は、ＬＲＳＴ信号により、上記保持状態を解除することが可能である。
【００５６】
次に、図６を参照して、本実施例における異常高温検知および装置保護のシーケンスを説明する。
【００５７】
前述した基準電圧４０２の変更により、本実施例では、異常高温検出の閾値はメインモータ１２５の駆動状況により変化する（S2）。メインモータが駆動中であれば、（本実施例においては）閾値はTe1=230℃である（S5）。サーミスタ201の検出温度が閾値Te1よりも高い場合、リレー４０４が開放されることにより、定着ヒータ１１６への通電が遮断される。また、この遮断状態はラッチされる（S13）。その後、制御部１１８は外部表示装置１１９にエラー警告を出し、ユーザーに異常を通告する。
【００５８】
メインモータが停止している状態では、異常高温検出の閾値はTe2=190℃である（S3）。サーミスタ２０１の検出温度がTe2以上であると、リレー４０４によりヒータへの通電が遮断され、ラッチされる（S7）。この時、制御部１１８において、直前のメインモータ１２５の停止が正常に行われたものか、緊急停止したものかどうかを判断する（S8）。具体的には、直前の停止が正常に行われた場合、制御部内１１８内の図示しないメモリのビットを立て、次回動作開始時にはそのビットをクリアする。なお、メインモータ１２５の緊急停止とは、定着ヒータ１１６停止後に、規定の後回転動作を終了する前にメインモータが停止することである。ここで、規定の後回転動作とは、定着ヒータ１１６停止後に、あらかじめ定められた一定時間だけ加圧ローラ１１５を回転させる動作である。該緊急停止は、記録シートの配送不良（ジャム）や、予期しないタイミングでのユーザーによるドアの開閉などで発生する可能性がある。
【００５９】
もし、このような緊急停止で加圧ローラ１１５が停止した場合、閾値がTe1からTe2に急峻に変化するため、正常な温度範囲であるにも関わらず異常高温を誤検知してリレーが開放のままラッチしてしまう場合がある。このため、緊急停止があった場合には、制御部１１８はLRST信号により、ヒータ停止状態のラッチを解除する（S11）。
【００６０】
本実施例では、このような構成をとることで、定着装置の緊急停止による誤検知が発生した時には、（例えば装置内に滞留した記録シートを取り除いたり、ドアを閉めたりした後）自動的に復帰することが可能である。これにより、ユーザーが電源のオンオフを行う必要がなくなり、ハードウェアによる安全装置の高い安全性を損なうことなく、ユーザビリティを向上することができる。
【００６１】
なお、本実施例において加圧ローラ１１５はメインモータ１２５により駆動されているが、例えば定着装置だけを他のモータで駆動する場合にも、該モータの駆動状態により異常高温の閾値を変更することにより、本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【００６２】
また、本実施例はフィルム加熱方式の定着装置であるが、ヒートローラ方式の定着装置においても本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【００６３】
（実施例２）
図７から図８を用いて実施例２を説明する。
【００６４】
実施例２における画像形成装置のハードウェア構成は実施例１と同様である。
【００６５】
本実施例と実施例１との差異は、プリント終了後の定着装置１１３の正常停止シーケンスである。図７を用いて、実施例２の定着装置の動作シーケンスを説明する。
【００６６】
外部装置などからプリント命令があった時(S17)、制御装置１１８は定着ヒータ１１６、メインモータ１２５の順で駆動させる。画像形成終了後(S20)、まず定着ヒータ１１６が停止する(S21)。定着ヒータ１１６停止後、加圧ローラ１１５（メインモータ１２５）は、サーミスタの検出温度Ｔが、閾値Ｔｅ２（本実施例においては190℃）以下になるまで後回転しつづける。サーミスタの検出温度Ｔが、閾値Ｔｅ２以下になる(S22)と、メインモータ１２５が停止し、それにより駆動されている加圧ローラ１１５が停止する(S23)。
【００６７】
上記のような構成をとることで、実施例１よりも加圧ローラ１１５および定着フィルム１１４の後回転時間を必要最小限に短縮することが可能である。
【００６８】
次に、図８を参照して、本実施例における異常高温保護のシーケンスを説明する。本シーケンスは、実施例１と同様である。また、閾値Te1=230℃およびTe2=190℃も、実施例１と同じである。
【００６９】
メインモータが停止している状態で異常高温が検出された（S27）場合、リレー４０４によりヒータへの通電が遮断され、ラッチされる（S30）。この時、制御部１１８において、直前のメインモータ１２５の停止が正常に行われたものか、緊急停止したものかどうかを判断する（S31）。具体的には、直前の停止が正常に行われた場合、制御部内１１８内の図示しないメモリのビットを立て、次回動作開始時にはそのビットをクリアする。
【００７０】
正常な停止とは、図７を用いて説明したシーケンスによる停止である。一方、例えば記録シートの配送不良（ジャム）や、予期しないタイミングでのユーザーによるドアの開閉などで緊急停止が発生した場合には、サーミスタの検出温度Ｔが閾値Ｔｅ２以下になるまで後回転をすることができないため、定着装置に異常がない場合でも異常高温を検知してリレーが開放のままラッチしてしまう場合がある。このため、直前のメインモータ１２５の停止が正常ではなかった場合には、制御部１１８はLRST信号により、ヒータ停止状態のラッチを解除する（S34）。
【００７１】
本実施例ではこのような構成をとることで、実施例１と同様、定着装置の緊急停止による誤検知が発生した時には、（例えば装置内に滞留した記録シートを取り除いたり、ドアを閉めたりした後）自動的に復帰することが可能である。これにより、ユーザーが電源のオンオフを行う必要がなくなり、ハードウェアによる安全装置の高い安全性を損なうことなく、ユーザビリティを向上することができる。
【００７２】
（実施例３）
次に、図９を用いて実施例３を説明する。
【００７３】
実施例３における画像形成装置のハードウェア構成は実施例１と同様である。
本実施例と実施例１との差異は、異常高温閾値の変更が適正であったかを判断する手段である。
【００７４】
図９は、本実施例における異常高温保護のフローチャートである。閾値Te1=230℃およびTe2=190℃は、実施例１と同じである。
【００７５】
本実施例では制御部１１８は、図示しないカウンタによって、直前のヒータ駆動停止からの時間をカウントしている。メインモータが停止している状態で異常高温が検出された（S45）場合、リレー４０４によりヒータへの通電が遮断され、ラッチされる（S45）。この時、制御部１１８は、直前の定着ヒータ１１６の駆動停止から異常高温が検出されるまでの時間Tsを、所定の閾値Ts_shと比較する(S46)。ここで、Ts＞Ts_shであった場合、つまり定着ヒータ１１６の駆動停止から異常高温が検出されるまでの時間が閾値以上であれば、異常高温の検出は適正なものとして、ラッチを解除せずに表示部１１９にエラー警告を出し(S47)、終了する。
【００７６】
もし、S46でTs＜Ts_shであった場合、制御部１１８はLRST信号により、ヒータ停止状態のラッチを解除する（S49）。
【００７７】
本実施例ではこのような構成をとることで、実施例１と同様、定着装置の緊急停止による誤検知が発生した時には、（例えば装置内に滞留した記録シートを取り除いたり、ドアを閉めたりした後）自動的に復帰することが可能である。これにより、ユーザーが電源のオンオフを行う必要がなくなり、ハードウェアによる安全装置の高い安全性を損なうことなく、ユーザビリティを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施例１における画像形成装置の概略構成図。
【図２】実施例１における定着装置の横断面模型図。
【図３】実施例１における定着ヒータの概略構成図。
【図４】実施例１における異常高温検知回路および保護回路の概略図。
【図５】実施例１における異常高温検知回路および保護回路の回路図。
【図６】実施例１における異常高温検知および装置保護のフローチャート。
【図７】実施例２における定着装置の動作のフローチャート。
【図８】実施例２における異常高温検知および装置保護のフローチャート。
【図９】実施例３における異常高温検知および装置保護のフローチャート。
【符号の説明】
【００７９】
101  画像形成装置
113  定着装置
114  定着フィルム
115  加圧ローラ
116  定着ヒータ
118  制御部
201  サーミスタ
401  コンパレータ
402  基準電圧
403  ラッチ回路
404  リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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