(57)【要約】【課題】透過光の分割測定によって青果物内部の局所的な内部品質を計測する際に、青果物への測定用光照射範囲と受光視野が制限されることなく高精度な計測が可能であり、高精度な計測が可能青果物の内部品質評価装置、および、青果物の内部品質評価方法を提供する。【解決手段】青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の上方に配置された受光部とを備え、搬送用トレーが、前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部を備えている。【選択図】図５
2007303940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の上方に配置された受光部とを備え、
前記搬送用トレーが、前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部を備えていることを特徴とする青果物の内部品質検査装置。
【請求項２】
青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の下方に配置された受光部とを備え、
前記搬送用トレーが、
前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部と、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の下方に配置された受光部で受光するための受光用底部開口部と、
を備えていることを特徴とする青果物の内部品質検査装置。
【請求項３】
前記受光用底部開口部が、搬送用トレーの搬送方向に長手方向を有する長孔であることを特徴とする請求項２に記載の内部品質検査装置。
【請求項４】
青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、搬送ラインを挟んで光源と対峙するように青果物の側方に配置された受光部とを備え、
前記搬送用トレーが、
前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部と、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の側方に配置された受光部で受光するための受光用側壁欠落部と、
を備えていることを特徴とする青果物の内部品質検査装置。
【請求項５】
青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、上方より測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の側方に配置された受光部とを備え、
前記搬送用トレーが、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の側方に配置された受光部で受光するための受光用側壁欠落部を備えていることを特徴とする青果物の内部品質検査装置。
【請求項６】
前記搬送用トレーに載置された青果物を搬送ライン上を搬送させて、青果物に対して受光部に対する青果物の相対位置を変えながら、複数の位置において青果物内部からの透過光を受光部で検出し、これにより、青果物の搬送方向に分割された複数の各分割位置に対
応した透過光データを得ることによって、青果物内部の局所的な内部品質を計測する測定制御部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の青果物の内部品質検査装置。
【請求項７】
前記搬送用トレーに、青果物を載置する側壁の周縁から内方へ延出するヒレ状の複数の可撓性部材が設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の青果物の内部品質検査装置。
【請求項８】
前記搬送用トレーに、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光以外の光を遮断する遮蔽部材を備えることを特徴とする請求項２から３のいずれかに記載の青果物の内部品質検査装置。
【請求項９】
搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より光源から測定用光を照射し、
前記青果物の上方に配置された受光部によって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光して、青果物内部の内部品質を計測する青果物の内部品質検査方法であって、
前記搬送用トレーが、前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部を備え、
前記測定用光用側壁欠落部を介して、光源から青果物の測定用光照射部位に測定用光を照射することを特徴とする青果物の内部品質検査方法。
【請求項１０】
搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より光源から測定用光を照射し、
前記青果物の下方に配置された受光部によって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光して、青果物内部の内部品質を計測する青果物の内部品質検査方法であって、
前記搬送用トレーが、前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部と、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の下方に配置された受光部で受光するための受光用底部開口部と、
を備え、
前記測定用光用側壁欠落部を介して、光源から青果物の測定用光照射部位に測定用光を照射し、
前記受光用底部開口部を介して、青果物を透過した透過光を、青果物の下方に配置された受光部で受光することを特徴とする青果物の内部品質検査方法。
【請求項１１】
前記受光用底部開口部が、搬送用トレーの搬送方向に長手方向を有する長孔であることを特徴とする請求項１０に記載の内部品質検査装置。
【請求項１２】
搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より光源から測定用光を照射し、
前記搬送ラインを挟んで光源と対峙するように青果物の側方に配置された受光部によって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光して、青果物内部の内部品質を計測する青果物の内部品質検査方法であって、
前記搬送用トレーが、
前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部と、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の側方に配置された受光部で受光するための受光用側壁欠落部と、
を備え、
前記測定用光用側壁欠落部を介して、光源から青果物の測定用光照射部位に測定用光を照射し、
前記受光用側壁欠落部を介して、青果物を透過した透過光を、青青果物の側方に配置された受光部で受光することを特徴とする青果物の内部品質検査方法。
【請求項１３】
搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、上方より光源から測定用光を照射し、
前記青果物の側方に配置された受光部によって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光して、青果物内部の内部品質を計測する青果物の内部品質検査方法であって、
前記搬送用トレーが、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の側方に配置された受光部で受光するための受光用側壁欠落部を備え、
前記受光用側壁欠落部を介して、青果物を透過した透過光を、青青果物の側方に配置された受光部で受光することを特徴とする青果物の内部品質検査方法。
【請求項１４】
前記搬送用トレーに載置された青果物を搬送ライン上を搬送させて、青果物に対して受光部に対する青果物の相対位置を変えながら、複数の位置において青果物内部からの透過光を受光部で検出し、これにより、青果物の搬送方向に分割された複数の各分割位置に対応した透過光データを得ることによって、青果物内部の局所的な内部品質を計測する測定制御部を備えることを特徴とする請求項９から１３のいずれかに記載の青果物の内部品質検査方法。
【請求項１５】
前記搬送用トレーに、青果物を載置する側壁の周縁から内方へ延出するヒレ状の複数の可撓性部材が設けられていることを特徴とする請求項９から１４のいずれかに記載の青青果物の内部品質検査方法。
【請求項１６】
前記搬送用トレーに、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光以外の光を遮断する遮蔽部材を備えることを特徴とする請求項１０から１１のいずれかに記載の青青果物の内部品質検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物を搬送用トレーに載せて搬送ライン上を搬送させ、青果物に対して光源から測定用光を照射し、青果物内部からの透過光を受光部で検出することにより青果物の内部品質を計測する青果物の内部品質評価装置、および、青果物の内部品質評価方法に関し、特に、青果物の搬送方向に分割された複数の各分割測定部位に対応した分割透過光データを得ることによって、青果物内部の局所的な内部品質を計測する青果物の内部品質評価装置、および、青果物の内部品質評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
果実、野菜などの青果物の中には、完熟状態で収穫すると、食味の低下、果肉の粉質化、果肉の褐変などを生じるものがあり、これを防止するために、果肉が硬く完熟になっていない状態で収穫し、その後一定温度下で放置することにより追熟を行って食用に適した状態としている。
【０００３】
逆に、完熟状態で収穫することが望ましい青果物もあり、最適な収穫時は個々の青果物で異なる。従来、個々の青果物の最適な収穫時の目安を得るために、その糖度、酸度、熟度等を測定することが行われている。
【０００４】
一方、例えば。リンゴのツル割れ、内部空洞、芯カビ、ナシの芯腐れ、メロンの水浸果など、その青果物に頻発する内部障害がある場合、収穫後にその内部障害に応じた等級別に選別してから出荷される。
【０００５】
従来、青果物の糖度、酸度、熟度等の果肉品質、あるいは内部障害のような青果物の内部品質を、青果物を破壊することなく外部から測定する種々の技術が提案されているが、代表的なものの一つとして、近赤外光等の光を青果物に照射し、青果物内部からの透過光を検出する方法が知られている。
【０００６】
この透過光を測定する方法では、青果物に対して測定用光を照射し、青果物の内部を散乱、透過した透過光を受光部で受光し、受光部からの検出信号を解析して内部品質を測定する。
【０００７】
従来、上記の透過光測定など、青果物の品質検査の際には、青果物を一個ずつ搬送用トレーに載せて（特許文献１〜３）、この搬送用トレーを搬送ライン上に搬送させて、所定の検査部まで搬送して検査を行っている。
【０００８】
また、従来より、図    に示したように、青果物の内部品質検査方法には、下記のような様々な検査方法が実施されている。
（１）搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の上方に配置された受光部とを備えるタイプ（いわゆる「側部照射・上部受光タイプ」）、
（２）搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の下方に配置された受光部とを備えタイプ（いわゆる「側部照射・下部受光タイプ」）、
（３）搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、
搬送ラインを挟んで光源と対峙するように青果物の側方に配置された受光部とを備えるタイプ（いわゆる「側部照射・側部受光タイプ」）、
（４）搬送ライン上を搬送される青果物に対して、上方より測定用光を照射する光源と、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の側方に配置された受光部とを備え備えるタイプ（いわゆる「上部照射・側部受光タイプ」）、
がある。
【０００９】
例えば、上記（２）のいわゆる「側部照射・下部受光タイプ」において、青果物内部全体の平均的な内部品質、例えば、平均糖度などを評価するための透過光測定を行う際には、図１２に示すような底の深い搬送用トレー１０１が用いられている。
【００１０】
この搬送用トレー１０１は、底部に貫通穴１０２が設けられており、透過光測定時には、搬送ライン６１の幅方向両側に配置された一対の光源６２ａ，６２ｂから、搬送用トレー１０１に載せられた青果物５１の側面部に測定用光６３を照射し、青果物５１の内部から下方へ散乱、透過した透過光６４を、搬送用トレー１０１の底部の貫通穴１０２から、受光部６５によって下方で検出するように構成されている（いわゆる「側部照射・下部受光タイプ」）。
【００１１】
なお、搬送用トレー１０１内部における貫通穴１０２の周囲は青果物５１と搬送用トレー１０１の受座面との密着によって上方から遮光され、搬送ライン６１の下方も適宜の手段によって遮光されている。
【特許文献１】特開２００２−１１４１４号公報
【特許文献２】特開２００４−１０７０５３号公報
【特許文献３】特開２００５−７４３４０号公報
【特許文献４】特願２００５−２３４１４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、検査対象となる青果物の品質には、青果物内部全体の平均的な性質に基づくもの、例えば、平均糖度などの他、青果物内部における局所的なもの、例えば、青果物内部における腐れ等の内部障害、糖度の部位差などがある。
【００１３】
このような局所的な内部品質の評価は、青果物に光を照射し内部透過光を受光することによって得られた単一の平均測定データからは判断できない。例えば、青果物の内部障害は、発生の初期段階においては発生部位が局所的で、かつ障害部位の体積が微小であるため、青果物個体の平均的特性を測定した場合、微小障害部位からの測定情報は残りの正常部位からの測定情報に希釈されてしまい、障害部位の有無を感度よく検知することができない。
【００１４】
また、青果物は、糖度の部位差が少ないほど良質であると評価される場合があるが、青果物に光を照射し内部透過光を受光することによって得られた単一の平均測定データからは、青果物個体内での糖度の部位差を知ることができない。
【００１５】
このような背景にあって、青果物の局所的な内部品質を精度良く評価するための技術として、本出願人は次のような分割測定法を特許出願している（特許文献４）。
この方法では、青果物を搬送用トレーに載せて搬送ライン上を搬送させ、搬送される青果物に対して光源から測定用光を照射し、受光部に対する青果物の相対位置を変えながら青果物内部からの透過光を受光部で検出する。
【００１６】
青果物は、その測定部位が、搬送方向を横切るように仕切られた各分割測定部位に区分
されており、搬送方向への移動によって、青果物の搬送方向前端部の分割測定部位から後端部の分割測定部位までの各部位が、受光部によって所定の時間間隔で単位透過光データが収集されながら受光部を通過する。
【００１７】
このようにして収集された複数の単位透過光データは、分割測定部位ごとに、その分割測定部位において収集された複数の単位透過光データごとに積算され、分割測定部位ごとに、単位透過光データを積算した積算分割データが得られる。この積算分割データ（分割透過光データ）に基づいて、青果物の分割測定部位ごとの局所的な内部品質を高精度に計測することができる。
【００１８】
ところが、このような分割測定法を採用した場合、図１２のような構成では、貫通穴１０２によって受光視野が制限されてしまう。これに対して、受光部を搬送ライン６１の上方または側方に配置すると、受光視野が広くなるので、受光部を搬送ライン６１の上方または側方に配置した方が分割測定法に適している。
【００１９】
しかし、図１２のような下方受光に用いられる底の深い搬送用トレー１０１を用いると、青果物５１が搬送用トレー１０１内に沈んでしまい、上記（１）〜（４）のいずれの青果物の内部品質検査方法においても、図１２のような底の深い搬送用トレー１０１を用いると、青果物への測定用光照射範囲と受光視野が大幅に制限されてしまう。
【００２０】
この問題点を改善するためには、搬送用トレー１０１の底を浅くすることによって青果物５１への測定用光照射位置と受光視野を広げる必要があるが、搬送用トレー１０１の底を浅くすると、載せられた青果物５１が搬送時における慣性力等の作用によって姿勢変化を起こし易くなり、安定した搬送が行えなくなる。
【００２１】
なお、特許文献１（特開２００２−１１４１４号公報）には、外側筒壁の上方に突出する１対の対向壁部の上部を、弾性カバーで覆われた支持棒で支持することによって、切欠部を構成し、全体として深さの浅い扁平な皿状に形成されている搬送用トレーが開示されている。
【００２２】
しかしながら、この特許文献１の搬送用トレーは、大小差がありかつ様々な形状を有する農産物の搬送中の姿勢変化を防止するとともに、搬送中の農産物周囲の遮光性を十分に確保して、農産物の透過光計測を高精度に行い、同時に、載置時の農産物の傷付きを防止する搬送用トレーを提供するものである。
【００２３】
そのために、特許文献１では、青果物を受ける受座の斜面に沿って適宜間隔で多数の可撓性ヒレ状弾性突起が設けられるととも、可撓性ヒレ状弾性突起が斜面の上下においてその周方向にそれぞれ位置を異ならせて設けたことをその主構成とするものである。
【００２４】
これによって、上下方向の隙間が各可撓性ヒレ状弾性突起で確実に塞がれ、斜面の上下方向に沿った略直線上の隙間形成がなくなり、受皿に載せられた状態の農産物周囲の上下方向における遮光性が十分に確保されて、透過光による農産物の内部計測や外観計測の計測精度の向上することを主目的とするものである。
【００２５】
従って、この特許文献１では、弾性カバーで覆われた支持棒で支持することによって形成した切欠部が、何の目的で、いかにして使用するのか、例えば、光源の照射、受光、搬送方向との位置関係などについては、何ら開示ないし示唆さえされていないことは明白である。
【００２６】
本発明は、青果物に対して光源から測定用光を照射し、青果物内部からの透過光を受光
部で検出することにより青果物の内部品質を計測する際、特に、透過光の分割測定によって青果物内部の局所的な内部品質を計測する際に、青果物への測定用光照射範囲と受光視野が制限されることなく高精度な計測が可能であり、これにより、高精度な計測が可能青果物の内部品質評価装置、および、青果物の内部品質評価方法を提供することを目的とする。
【００２７】
本発明は、青果物に対して光源から測定用光を照射し、青果物内部からの透過光を受光部で検出することにより青果物の内部品質を計測する際、特に、透過光の分割測定によって青果物内部の局所的な内部品質を計測する際に、青果物の姿勢が十分に保持され安定した搬送が可能で、これにより、高精度な計測が可能青果物の内部品質評価装置、および、青果物の内部品質評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の青果物の内部品質検査装置は、
青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の上方に配置された受光部とを備え、
前記搬送用トレーが、前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部を備えていることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の青果物の内部品質検査方法は、
搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より光源から測定用光を照射し、
前記青果物の上方に配置された受光部によって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光して、青果物内部の内部品質を計測する青果物の内部品質検査方法であって、
前記搬送用トレーが、前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部を備え、
前記測定用光用側壁欠落部を介して、光源から青果物の測定用光照射部位に測定用光を照射することを特徴とする。
【００３０】
このように構成することによって、上記（１）のいわゆる「側部照射・上部受光タイプ」の青果物の内部品質検査において、搬送用トレーに形成した測定用光用側壁欠落部を介して、光源から側方または斜め上方より、青果物の測定用光照射部位に測定用光を照射することができる。
【００３１】
しかも、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の上方に配置された受光部で受光することができる。
従って、青果物への広い測定用光照射範囲と、広い受光視野が確保され、高精度な透過光測定が可能で、青果物内部の内部品質を計測することができ、特に、分割透過光測定が可能で、青果物内部の局所的な内部品質を計測することが可能になる。
【００３２】
また、本発明の青果物の内部品質検査装置は、
青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の
下方に配置された受光部とを備え、
前記搬送用トレーが、
前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部と、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の下方に配置された受光部で受光するための受光用底部開口部と、
を備えていることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の青果物の内部品質検査方法は、
搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より光源から測定用光を照射し、
前記青果物の下方に配置された受光部によって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光して、青果物内部の内部品質を計測する青果物の内部品質検査方法であって、
前記搬送用トレーが、前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部と、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の下方に配置された受光部で受光するための受光用底部開口部と、
を備え、
前記測定用光用側壁欠落部を介して、光源から青果物の測定用光照射部位に測定用光を照射し、
前記受光用底部開口部を介して、青果物を透過した透過光を、青果物の下方に配置された受光部で受光することを特徴とする。
【００３４】
このように構成することによって、上記（２）のいわゆる「側部照射・下部受光タイプ」の青果物の内部品質検査において、搬送用トレーに形成した測定用光用側壁欠落部を介して、光源から側方または斜め上方より、青果物の測定用光照射部位に測定用光を照射することができる。
【００３５】
しかも、搬送用トレーに形成した受光用底部開口部を介して、青果物を透過した透過光を、青果物の下方に配置された受光部で受光することができる。
従って、青果物への広い測定用光照射範囲と、広い受光視野が確保され、高精度な透過光測定が可能で、青果物内部の内部品質を計測することができ、特に、分割透過光測定が可能で、青果物内部の局所的な内部品質を計測することが可能になる。
【００３６】
また、本発明では、前記受光用底部開口部が、搬送用トレーの搬送方向に長手方向を有する長孔であることを特徴とする。
このように受光用底部開口部が、搬送用トレーの搬送方向に長手方向を有する長孔であれば、青果物全体にわたって、青果物の搬送方向に分割された複数の各分割測定部位に対応した分割透過光データを得ることができ、青果物内部の局所的な内部品質を正確に計測することが可能となる。
【００３７】
また、本発明の青果物の内部品質検査装置は、
青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、搬送ラインを挟んで光源と対峙するように青果物の側方に配置された受光部とを備え、
前記搬送用トレーが、
前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする
測定用光用側壁欠落部と、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の側方に配置された受光部で受光するための受光用側壁欠落部と、
を備えていることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の青果物の内部品質検査方法は、
搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、側方または斜め上方より光源から測定用光を照射し、
前記搬送ラインを挟んで光源と対峙するように青果物の側方に配置された受光部によって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光して、青果物内部の内部品質を計測する青果物の内部品質検査方法であって、
前記搬送用トレーが、
前記光源からの測定用光を照射する測定用光照射部位に、測定用光の照射を可能にする測定用光用側壁欠落部と、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の側方に配置された受光部で受光するための受光用側壁欠落部と、
を備え、
前記測定用光用側壁欠落部を介して、光源から青果物の測定用光照射部位に測定用光を照射し、
前記受光用側壁欠落部を介して、青果物を透過した透過光を、青青果物の側方に配置された受光部で受光することを特徴とする。
【００３９】
このように構成することによって、上記（３）のいわゆる「側部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査において、搬送用トレーに形成した測定用光用側壁欠落部を介して、光源から側方または斜め上方より、青果物の測定用光照射部位に測定用光を照射することができる。
【００４０】
しかも、搬送用トレーに形成した受光用側壁欠落部を介して、青果物を透過した透過光を、青青果物の側方に配置された受光部で受光することができる。
従って、青果物への広い測定用光照射範囲と、広い受光視野が確保され、高精度な透過光測定が可能で、青果物内部の内部品質を計測することができ、特に、分割透過光測定が可能で、青果物内部の局所的な内部品質を計測することが可能になる。
【００４１】
また、本発明の青果物の内部品質検査装置は、
青果物を載置して、搬送ライン上を搬送される搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、上方より測定用光を照射する光源と、
前記光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光し、青果物の側方に配置された受光部とを備え、
前記搬送用トレーが、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の側方に配置された受光部で受光するための受光用側壁欠落部を備えていることを特徴とする。
【００４２】
また、本発明の青果物の内部品質検査方法は、
搬送用トレーに載置され、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、上方より光源から測定用光を照射し、
前記青果物の側方に配置された受光部によって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光を受光して、青果物内部の内部品質を計測する青果物の内部品質検査方法であって、
前記搬送用トレーが、
前記青果物を透過した透過光を、青果物の側方に配置された受光部で受光するための受光用側壁欠落部を備え、
前記受光用側壁欠落部を介して、青果物を透過した透過光を、青青果物の側方に配置された受光部で受光することを特徴とする。
【００４３】
このように構成することによって、上記（４）のいわゆる「上部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査において、搬送ライン上を搬送される青果物に対して、上方より光源から測定用光を照射し、搬送用トレーに形成した受光用側壁欠落部を介して、青果物を透過した透過光を、青青果物の側方に配置された受光部で受光することができる。
【００４４】
従って、青果物への広い測定用光照射範囲と、広い受光視野が確保され、高精度な透過光測定が可能で、青果物内部の内部品質を計測することができ、特に、分割透過光測定が可能で、青果物内部の局所的な内部品質を計測することが可能になる。
【００４５】
また、本発明では、前記搬送用トレーに載置された青果物を搬送ライン上を搬送させて、青果物に対して受光部に対する青果物の相対位置を変えながら、複数の位置において青果物内部からの透過光を受光部で検出し、これにより、青果物の搬送方向に分割された複数の各分割位置に対応した透過光データを得ることによって、青果物内部の局所的な内部品質を計測する測定制御部を備えることを特徴とする。
【００４６】
従って、青果物の搬送方向に分割された複数の各分割測定部位に対応した分割透過光データを得ることができ、分割透過光測定が可能で、青果物内部の局所的な内部品質を計測することが可能になる。
【００４７】
また、本発明では、前記搬送用トレーに、青果物を載置する側壁の周縁から内方へ延出するヒレ状の複数の可撓性部材が設けられていることを特徴とする。
このように、搬送用トレーに、青果物を載置する側壁の周縁から内方へ延出するヒレ状の複数の可撓性部材が設けられているので、このヒレ状の複数の可撓性部材によって青果物の側面部を保持するようにしたので、受座部材として、局所的な内部品質を評価するための分割透過光測定に適した略平板状の底が浅いものを用いても、載置した青果物の姿勢変化が防止され安定した搬送が可能である。
【００４８】
また、本発明では、前記搬送用トレーに、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光以外の光を遮断する遮蔽部材を備えることを特徴とする。
このように構成することによって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光以外の光を遮断することができるので、上記（２）のいわゆる「側部照射・下部受光タイプ」において、透過光以外の光によって、測定結果に誤差が生じるのを防止することができ、正確な青果物内部の内部品質を計測することが可能になる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、青果物に対して光源から測定用光を照射し、青果物内部からの透過光を受光部で検出することにより青果物の内部品質を計測する際、特に、透過光の分割測定によって青果物内部の局所的な内部品質を計測する際に、青果物への測定用光照射範囲と受光視野が制限されることなく高精度な計測が可能であり、これにより、高精度な計測が可能である。
【００５０】
また、本発明は、青果物に対して光源から測定用光を照射し、青果物内部からの透過光を受光部で検出することにより青果物の内部品質を計測する際、特に、透過光の分割測定によって青果物内部の局所的な内部品質を計測する際に、青果物の姿勢が十分に保持され安定した搬送が可能で、これにより、高精度な計測が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は、本発明の青果物の内部品質検査装置において用いられる青果物搬送用トレーの概略を示した正面図、図２は、図１の搬送用トレーの下部側に設けられた受座部材の上面図、図３は、上部側に設けられた青果物保持用部材の上面図、図４は、この青果物搬送用トレーの全体を示した斜視図である。
【００５２】
本発明において「青果物」には、本発明が適用可能なあらゆる果実、野菜が含まれ、その具体例としては、蜜柑などの小型の青果物、桃、林檎、梨などの中型の青果物、スイカ、メロンなどの大型の青果物などを挙げることができる。
【００５３】
本発明の搬送用トレーを用いて検査される青果物の内部品質には、リンゴ等のツル割れ、内部空洞、芯カビ、ナシ等の芯腐れ、メロン等の水浸果などの青果物に頻発する局所的な内部障害、青果物個体内での糖度等の部位差などが含まれる。
【００５４】
本実施例の搬送用トレー１は、例えば、後述する透過光の分割測定によって青果物内部の局所的な内部品質を検査する際に、青果物を載せて搬送ライン上を搬送するために用いられるものである。
【００５５】
搬送用トレー１は、円板状の受座部材１１と、受座部材１１の上方に、延設された略筒体形状の側壁部材２１とを備えている。
そして、この側壁部材２１は、一対の対峙する側壁部材２１ａ、２１ｂと、これらの間に設けられた一対の対峙するように形成された略矩形状の切欠部３１ａ、３１ｂによって形成されている。
【００５６】
これらの受座部材１１、側壁部材２１は、例えば、樹脂成形によって作製することができる。
受座部材１１は、図２に示したように、青果物が載置される逆円錐テーパ状の受座面１２を有し、この受座面１２の中心部には、載せられる青果物等からのゴミを下方へ排出するための貫通穴１３が設けられている。
【００５７】
側壁部材２１は、図３に示したように、中央部に開口部２２が設けられており、開口部２２には、開口部２２の周縁から内方へ、ヒレ状の複数の可撓性部材２３が延び出している。可撓性部材２３は、ある程度の剛性と、ゴム弾性とを有し、可撓性弾性変形によって湾曲可能な材料から形成されている。
【００５８】
複数の可撓性部材２３はそれぞれ、その基端部が側壁部材２１の開口部２２の周縁部に固定されており、青果物５１を開口部２２より下方へ入れ込んだときに可撓性部材２３の先端部側が青果物５１の側面部に追随して下方へ湾曲し、これによって青果物５１を外周側から保持できるようになっている。
【００５９】
なお、この場合、側壁部材２１に形成された切欠部３１ａ、３１ｂに対応する箇所には、このような可撓性部材２３は、測定用光の照射、透過光の透過を邪魔しないように、設けられていない。
【００６０】
また、切欠部３１ａ、３１ｂの形状、大きさは、青果物５１の大きさ、形状に応じて、適宜選択すればよいが、青果物５１の搬送方向に分割された複数の各分割測定部位に対応した分割透過光データを得ることによって、青果物内部の局所的な内部品質を計測する場合に適用するには、搬送方向において、青果物５１の６割以上、好ましくは、８割以上が
露出するように、切欠部３１ａ、３１ｂの形状、大きさを設定するのが望ましい。
（１）  側部照射・上部受光タイプ」の青果物の内部品質検査について：
以上のような構成を備えた本実施例の搬送用トレー１は、上記（１）のいわゆる「側部照射・上部受光タイプ」の青果物の内部品質検査において、下記のように用いられる。
【００６１】
図５に示したように、測定対象の青果物５１を載せた状態で搬送ライン６１上を搬送される。搬送ライン６１の途中には、搬送ライン６１の幅方向両側に配置された一対の光源６２ａ，６２ｂと、上方に配置された受光部６５とを備えた測定部６６が設けられている。
【００６２】
そして、搬送用トレー１に載せられて搬送ライン６１上を上流側から測定部６６まで搬送された青果物５１は、透過光測定が行われる。
図６に示したように、青果物５１は、搬送用トレー１の受座部材１１の受座面１２上に載置される。そして、受座部材１１の上方に配置された側壁部材２１の開口部２２から、内方へ延び出した可撓性部材２３によって、青果物５１の側面部が保持されており、これにより、搬送時に受ける慣性力等の作用によって青果物５１の姿勢が変化しないように安定に保持されている。
【００６３】
青果物５１を搬送用トレー１に載せる際には、側壁部材２１の上方から開口部２２内へ、開口部２２の周囲の可撓性部材２３の先端側を押し下げるように弾性に抗して変形させながら青果物５１を下方へ入れ込み、その下方の受座面１２上に載置する。
【００６４】
図６に示したように、このようにして搬送用トレー１に載せられた青果物５１の側面部は、側壁部材２１ａ、２１ｂの間に形成された略矩形状の切欠部３１ａ、３１ｂから、外部へ露出されている。この切欠部３１ａ、３１ｂを介して、光源６２ａ，６２ｂからの測定用光６３が青果物５１の側面部に照射される。
【００６５】
青果物５１の側面部に照射された測定用光６３は、青果物５１の内部で散乱し、青果物５１の露出した部分から出た透過光６４は、上方に配置された受光部６５で検出される。
なお、この実施例では、光源６２ａ，６２ｂを、搬送用トレー１の側方、すなわち、青果物５１の側方に配置したが、図６の一点差栓で示したように、これらの光源６２ａ，６２ｂを、搬送用トレー１の斜め上方、すなわち、青果物５１の斜め上方に配置することも可能である。
【００６６】
なお、以下の実施例においても、図示せず、特に言及しないが、同様にそれぞれ、一点鎖線で示しておいたが、いずれもこれらの光源６２ａ，６２ｂを、搬送用トレー１の斜め上方、すなわち、青果物５１の斜め上方に配置することも可能である。
【００６７】
次に、測定部６６において青果物５１の内部品質を検査する方法について、図７（ａ）〜図７（ｃ）を参照しながら説明する。
図７に示したように、搬送ライン６１の幅方向両側部に配置された一対の光源６２ａ，６２ｂからは、常に測定用光６３が、搬送ライン６１の幅方向内側に向かって、側方から照射されている。
【００６８】
搬送用トレー１に載せられた青果物５１が、搬送ライン６１上を搬送されて光源６２ａ，６２ｂから照射される測定用光６３の照射を受ける位置まで移動すると、青果物５１の上方に位置が固定された受光部６５に対して、青果物５１が搬送方向へ相対移動しながら、青果物５１内を透過した透過光が、上方の受光部６５で受光される。
【００６９】
受光部６５に入射した透過光は、光電変換され、その電気信号は、例えば、増幅器、Ａ
Ｄ変換器などを経て積算演算装置（図示せず）へ送られる。
そして、受光部６５では、搬送方向へ移動する青果物５１から、所定の時間間隔で単位透過光データが収集される。
【００７０】
一方、青果物５１は、その測定部位が、搬送方向を横切るように仕切られた各分割測定部位７１ａ（図７（ａ））、７１ｂ（図７（ｂ））、７１ｃ（図７（ｃ））・・・に区分されており、搬送方向への移動によって、最初に図７（ａ）の分割測定部位７１ａの範囲が、受光部６５で検出され、
次に、図７（ｂ）の分割測定部位７１ｂの範囲が、受光部６５で検出され、その次に、図７（ｃ）の分割測定部位７１ｃの範囲が、受光部６５で検出される。
【００７１】
このようにして、青果物５１の搬送方向前端部の分割測定部位から、後端部の分割測定部位までの各部位が、受光部６５によって、所定の時間間隔で、単位透過光データが収集されながら、受光部６５を通過する。
【００７２】
このようにして収集された複数の単位透過光データは、分割測定部位７１ａ，７１ｂ，７１ｃ・・・ごとに、その分割測定部位において収集された、複数の単位透過光データごとに積算され、分割測定部位７１ａ，７１ｂ，７１ｃ・・・ごとに、単位透過光データを積算した積算分割データが得られる。
【００７３】
例えば、搬送速度５００ｍｍ／ｓ、青果物サイズ１００ｍｍ、積算間隔１ｍｓであれば、単位透過光データ数は、（１００／５００）×１０００＝２００個であり、２００個の単位透過光データが、積算演算装置に送られることになる。
【００７４】
積算演算装置に送られた青果物５１全体の単位透過光データは、分割測定部位に対応した所定の間隔で積算され、積算分割データとして記憶される。
例えば、この２００個のデータを２０データ単位で積算すれば、２０ｍｓ積算に相当する１０個の積算分割データが得られる。この１０個の積算分割データは、青果物５１を１０個の分割測定部位に区切った場合の各部位に相当するそれぞれのデータである。
【００７５】
以上のようにして得られた青果物５１の積算分割データ（分割透過光データ）に基づいて、この積算分割データに対応する青果物５１の分割測定部位についての微小障害や、青果物個体内での糖度の部位差などの内部品質情報を得ることができる。
【００７６】
場合によっては、全ての分割測定部位における積算分割データを積算し、これにより得られた積算データを青果物内部の平均情報として利用することができる。
例えば、積算演算装置には、予め多数の青果物５１のサンプルに対して、透過光測定と肉眼観察とを行うことにより、内部障害の度合いを示すパラメータが、透過光信号の大きさに対応して設定されている。
【００７７】
そして、積算分割データと、予め用意されたパラメータとを比較することによって、青果物５１の各分割測定部位ごとの内部品質検査を行い、検査対象の青果物５１に局所的に偏在する障害の部位を特定することができる。
【００７８】
また、青果物５１の糖度、酸度、熟度などを測定する場合には、青果物５１の種類に応じて設定された光波長範囲の吸光度を測定し、予め積算演算装置に入力されたパラメータと比較することによって、それぞれの分割測定部位における糖度などの部位差を知ることができる。
【００７９】
また、リンゴのツル割れ・内部空洞・芯カビ、ナシの芯腐れ・メロンの水浸果などの青
果物５１の内部障害では、青果物５１個体における障害発生位置と、青果物５１全長に対する障害部の長さとの比が、予めある程度分かっているので、この場合には、搬送ライン６１に対して、一定の方向で青果物５１を載置し、障害予見部位が受光部６５を通過するタイミングで、所定の算出式により、青果物５１個々のサイズに応じて算出した最適測定時間を割り当てる方法が適している。
【００８０】
青果物５１における最適な分割回数は、青果物５１の種類、形状、サイズ、測定対象品質（内部障害、糖度、酸度など）によって異なるが、例えば、２〜１５回程度である。
青果物５１内における微小障害がある部位や糖度差がある部位が予め分かっている場合や、青果物の中心付近のみを測定したい場合には、予め指定された分割測定部位のみ単位透過光データを収集し、この単位透過光データを積算して積算分割データを得るとよい。
【００８１】
積算演算装置による測定に関する処理は、ソフト（ＣＰＵ処理、ＣＰＵ命令）のみによって行うこともできるが、例えば同等の処理をハードのみによって行ってもよく、あるいはソフトとハードの両方で行うようにしてもよい。
【００８２】
上述した例では、単位透過光データを積算して、この積算分割データを分割測定部位に対応した分割透過光データとしたが、この他、単位透過光データを所定間隔で収集することにより、複数の単位透過光データを得て、この単位透過光データを積算せずに直接に分割透過光データとしてもよい。
【００８３】
また、単位透過光データを積算しながら収集し、積算された複数の単位透過光データを分割透過光データとしてもよい。
また、青果物を透過した透過光を、ＣＣＤカメラを受光部として、所定の時間間隔で電荷として蓄積することによって、この蓄積された電荷による複数の単位透過光データを得て、この単位透過光データを用いて分割透過光データを得るようにしてもよい。
【００８４】
また、単位透過光データを所定時間間隔で収集し、複数の単位透過光データを積算して複数の積算分割データを得た後、さらに、複数の積算分割データのうち少なくとも一部を積算した積算データを得るようにしてもよい。
【００８５】
例えば、青果物全体を、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．９までの９個の分割測定部位に分割した場合、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．９に対応する９個の積算分割データから、分割測定部位の障害値と糖度についての各９個の数値が得られる。
【００８６】
そして、青果物の障害部位が、Ｎｏ．１およびＮｏ．９に対応する部位（青果物の両端部分）に頻発し、障害部位以外の可食部位（食用に適さない両端を除いた部分）の平均糖度を調査したい場合には、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．８までの積算分割データを新たに積算し直して積算データを作成し、この積算データより、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．８までの平均糖度が得られる。
【００８７】
以上に説明した本実施例の上記（１）のいわゆる「側部照射・上部受光タイプ」の青果物の内部品質検査では、搬送用トレー１は、側壁部材２１に形成された切欠部３１ａ、３１ｂが、測定用光用側壁欠落部として機能する。
【００８８】
これにより、搬送用トレー１に形成した測定用光用側壁欠落部を介して、光源から側方または斜め上方より、青果物の測定用光照射部位に測定用光６３を照射することができる。
【００８９】
しかも、青果物５１を透過した透過光６４を受光し、青果物５１の上方に配置された受
光部６５で受光することができる。
従って、青果物５１への広い測定用光照射範囲と、広い受光視野が確保され、高精度な透過光測定が可能で、青果物５１の内部の内部品質を計測することができ、特に、分割透過光測定が可能で、青果物５１の内部の局所的な内部品質を計測することが可能になる。（２）  「側部照射・下部受光タイプ」の青果物の内部品質検査について：
また、搬送用トレー１は、上記（２）のいわゆる「側部照射・下部受光タイプ」の青果物の内部品質検査において、下記のように用いられる。
【００９０】
図８に示したように、測定対象の青果物５１を載せた状態で搬送ライン６１上を搬送される。搬送ライン６１の途中には、搬送ライン６１の幅方向両側に配置された一対の光源６２ａ，６２ｂと、下方に配置された受光部６５とを備えた測定部６６が設けられている。
【００９１】
そして、搬送用トレー１に載せられて搬送ライン６１上を上流側から測定部６６まで搬送された青果物５１は、上記（１）のいわゆる「側部照射・上部受光タイプ」の青果物の内部品質検査と同様にして、透過光測定が行われる。
【００９２】
すなわち、図８に示したように、このようにして搬送用トレー１に載せられた青果物５１の側面部は、側壁部材２１ａ、２１ｂの間に形成された略矩形状の切欠部３１ａ、３１ｂから、外部へ露出されている。この切欠部３１ａ、３１ｂを介して、光源６２ａ，６２ｂからの測定用光６３が青果物５１の側面部に照射される。
【００９３】
そして、青果物５１の側面部に照射された測定用光６３は、青果物５１の内部で散乱し、青果物５１の露出した部分から出た透過光６４は、下方に配置された受光部６５で検出される。
【００９４】
この実施例の上記（２）のいわゆる「側部照射・下部受光タイプ」の青果物の内部品質検査では、搬送用トレー１は、側壁部材２１に形成された切欠部３１ａ、３１ｂが、測定用光用側壁欠落部として機能する。
【００９５】
これにより、搬送用トレー１に形成した測定用光用側壁欠落部を介して、光源から側方または斜め上方より、青果物の測定用光照射部位に測定用光６３を照射することができる。
【００９６】
しかも、受座面１２の中心部の貫通穴１３が、受光用底部開口部として機能して、貫通穴１３を介して、青果物５１を透過した透過光６４を受光し、青果物５１の下方に配置された受光部６５で受光することができる。
【００９７】
従って、青果物５１への広い測定用光照射範囲と、広い受光視野が確保され、高精度な透過光測定が可能で、青果物内部の内部品質を計測することができ、特に、分割透過光測定が可能で、青果物内部の局所的な内部品質を計測することが可能になる。
【００９８】
なお、この場合、図９に示したように、受光用底部開口部１３が、搬送用トレー１の搬送方向に長手方向を有する長孔１３であれば、青果物５１の全体にわたって、青果物５１の搬送方向に分割された複数の各分割測定部位に対応した分割透過光データを得ることができ、青果物５１の内部の局所的な内部品質を正確に計測することが可能となる。
【００９９】
この場合、この実施例では、受光用底部開口部１３を、楕円形状としたが、その形状は、長方形状など特に限定されるものではない。また、上記のように、青果物５１の搬送方向に分割された複数の各分割測定部位に対応した分割透過光データを得る場合には、その
搬送方向の長さが、青果物５１の青果物５１の６割以上、好ましくは、８割以上が露出するようにするのが望ましい。
（３）  「側部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査について：
また、搬送用トレー１は、上記（３）のいわゆる「側部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査において、下記のように用いられる。
【０１００】
図１０に示したように、測定対象の青果物５１を載せた状態で搬送ライン６１上を搬送される。搬送ライン６１の途中には、搬送ライン６１の幅方向両側に配置された光源６２ａと、この光源６２ａと搬送ライン６１を挟んで対峙するように配置された受光部６５とを備えた測定部６６が設けられている。
【０１０１】
そして、搬送用トレー１に載せられて搬送ライン６１上を上流側から測定部６６まで搬送された青果物５１は、上記（１）のいわゆる「側部照射・上部受光タイプ」の青果物の内部品質検査と同様にして、透過光測定が行われる。
【０１０２】
すなわち、図１０に示したように、このようにして搬送用トレー１に載せられた青果物５１の側面部は、側壁部材２１ａ、２１ｂの間に形成された略矩形状の切欠部３１ａ、３１ｂから、外部へ露出されている。この切欠部３１ａを介して、光源６２ａからの測定用光６３が青果物５１の側面部に照射される。
【０１０３】
そして、青果物５１の側面部に照射された測定用光６３は、青果物５１の内部で散乱し、青果物５１の露出した部分から出た透過光６４は、切欠部３１ｂを介して、青果物５１の側方に配置された受光部６５で検出される。
【０１０４】
この実施例の上記（３）のいわゆる「側部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査では、搬送用トレー１は、側壁部材２１に形成された切欠部３１ａが、測定用光用側壁欠落部として機能する。
【０１０５】
これにより、搬送用トレー１に形成した測定用光用側壁欠落部を介して、光源から側方または斜め上方より、青果物の測定用光照射部位に測定用光６３を照射することができる。
【０１０６】
しかも、側壁部材２１に形成された切欠部３１ｂが、受光用側壁欠落部として機能して、切欠部３１ｂを介して、青果物５１を透過した透過光６４を受光し、青果物５１の側方に配置された受光部６５で受光することができる。
【０１０７】
従って、青果物５１への広い測定用光照射範囲と、広い受光視野が確保され、高精度な透過光測定が可能で、青果物内部の内部品質を計測することができ、特に、分割透過光測定が可能で、青果物内部の局所的な内部品質を計測することが可能になる。
（４）  「上部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査にについて：
また、搬送用トレー１は、上記（４）のいわゆる「上部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査において、下記のように用いられる。
【０１０８】
図１１に示したように、測定対象の青果物５１を載せた状態で搬送ライン６１上を搬送される。搬送ライン６１の途中には、搬送ライン６１の上方向に配置された光源６２ａと、搬送ライン６１を挟んで対峙するように配置された一対の受光部６５ａ、６５ｂとを備えた測定部６６が設けられている。
【０１０９】
そして、搬送用トレー１に載せられて搬送ライン６１上を上流側から測定部６６まで搬送された青果物５１は、上記（１）のいわゆる「側部照射・上部受光タイプ」の青果物の
内部品質検査と同様にして、透過光測定が行われる。
【０１１０】
すなわち、図１１に示したように、先ず、搬送ライン６１の上方向に配置された光源６２ａから、測定用光６３が青果物５１の上面部に照射される。
そして、青果物５１の側面部に照射された測定用光６３は、青果物５１の内部で散乱し、青果物５１の露出した部分から出た透過光６４は、切欠部３１ａ、３１ｂを介して、青果物５１の側方に配置された一対の受光部６５ａ、６５ｂで検出される。
【０１１１】
この実施例の上記（４）のいわゆる「上部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査では、側壁部材２１に形成された切欠部３１ａ、３１ｂが、受光用側壁欠落部として機能して、切欠部３１ａ、３１ｂを介して、青果物５１を透過した透過光６４を受光し、青果物５１の側方に配置された一対の受光部６５ａ、６５ｂで受光することができる。
【０１１２】
従って、青果物５１への広い測定用光照射範囲と、広い受光視野が確保され、高精度な透過光測定が可能で、青果物内部の内部品質を計測することができ、特に、分割透過光測定が可能で、青果物内部の局所的な内部品質を計測することが可能になる。
【０１１３】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において各種の変形、変更が可能である。その一例を以下に示す。
【０１１４】
搬送用トレーに、図示しないが、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光以外の光を遮断する、例えば、光遮蔽ゴムシート、光遮蔽樹脂シートなどの遮蔽部材を備えても良い。
【０１１５】
このように構成することによって、光源より照射された測定用光のうち、青果物を透過した透過光以外の光を遮断することができるので、上記（２）のいわゆる「側部照射・下部受光タイプ」において、透過光以外の光によって、測定結果に誤差が生じるのを防止することができ、正確な青果物内部の内部品質を計測することが可能になる。
【０１１６】
また、青果物へ測定用光を照射するための光源としては、ハロゲンランプ、キセノンランプ、白色ＬＥＤ、白熱灯などを使用することができ、主に近赤外光、可視光が用いられる。また、光源より青果物に対して照射される測定用光は、略平行光であってもよく、スリット板、レンズなどを配置して集光したスポット光であってもよい。また、青果物に対して所定の方向へ測定用光を照射するために、光源からの測定用光をミラーで導くようにしてもよい。
【０１１７】
青果物からの内部透過光を検出するための受光部は、光電子増倍管、フォトダイオード、ＣＣＤカメラなどで構成することができる。さらに、必要に応じて分光器を配置し、透過光を分光してから受光部へ導くようにしてもよい。
【０１１８】
本発明において搬送ライン上にトレーを搬送させる形態としては、いわゆるフリートレイ方式などが挙げられるが、これに限定されるものではない。
また、上記の実施例では透過光の分割測定によって局所的な内部品質を計測する場合について説明したが、本発明のトレーの用途はこれに限定されるものではなく、従来から知られている青果物内部の平均的な内部品質の計測にも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】図１は、本発明の青果物の内部品質検査装置において用いられる青果物搬送用トレーの概略を示した正面図である。
【図２】図２は、図１の搬送用トレーの下部側に設けられた受座部材の上面図である。
【図３】図３は、上部側に設けられた青果物保持用部材の上面図である。
【図４】図４は、この青果物搬送用トレーの全体を示した斜視図である。
【図５】図５は、のいわゆる「側部照射・上部受光タイプ」の青果物の内部品質検査における透過光測定を説明する図である。
【図６】図６は、本発明の青果物の内部品質検査装置における透過光測定を説明する図である。
【図７】図７は、発明の青果物の内部品質検査装置における透過光の分割測定を説明する図である。
【図８】図８は、いわゆる「側部照射・下部受光タイプ」の青果物の内部品質検査おける透過光測定を説明する図である。
【図９】図９は、本発明の別の実施例の搬送用トレーの下部側に設けられた受座部材の貫通穴の状態を示す上面図である。
【図１０】図１０は、いわゆる「側部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査おける透過光測定を説明する図である。
【図１１】図１１は、いわゆる「上部照射・側部受光タイプ」の青果物の内部品質検査おける透過光測定を説明する図である。
【図１２】図１２は、従来の青果物搬送用トレーの概略を示した正面図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１     搬送用トレー
１１   受座部材
１２   受座面
１３   貫通穴
２１   側壁部材
２１ａ、２１ｂ       側壁部材
２２   開口部
２３   可撓性部材
３１ａ、３１ｂ       切欠部
５１   青果物
６１   搬送ライン
６２ａ，６２ｂ       光源
６３   測定用光
６４   透過光
６５   受光部
６５ａ、６５ｂ       受光部
６６   測定部
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ・・・   分割測定部位
１０１ 搬送用トレー
１０２ 貫通穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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