(57)【要約】【課題】複数のレンズ群によって構成されるレンズ系の収納厚を小さくし、装置全体の厚みを薄くすることができると共に、レンズ系の高倍率化を可能とするレンズ鏡胴、このレンズ鏡胴を用いたカメラ、デジタルカメラ、携帯型情報端末装置、及び、画像入力装置を提供する。【解決手段】第３レンズ保持枠３１は、アーム部３１１ｘと、外枠体３１１と、外枠体３１１に対して光軸方向に移動可能で第３レンズ群１３を保持するローテートスライダ３１３と、ローテートスライダ３１３を外枠体３１１に対して光軸方向に付勢するスプリング３１４とを備え、ローテートスライダ３１３は、光軸方向に加えられる外力により押される毎に交互に、外枠体３１１に対して光軸方向被写体側に向かって前進した位置と、外枠体に対して光軸方向像側に向かって後退した位置との二位置を採り得る。【選択図】図２９（２）
2007316386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を本体内部に収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を光軸方向被写体側に移動させることにより撮影状態とするために、前記複数個のレンズ群を各レンズ群毎に保持する複数個のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を内部に保持する可動鏡筒と、該可動鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備え、前記レンズ保持枠は撮影状態では、全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、沈胴状態では少なくとも一つのレンズ群を撮影光軸とは異なる位置で且つ他の前記レンズ群の可動鏡筒の最大外径よりも外側に退避させるために、前記少なくとも一つのレンズ群を保持して移動させる退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠を前記沈胴状態における位置と前記撮影状態における位置との間で移動させるアーム部と一体の外枠体と、
該外枠体に対して光軸方向に移動可能とされて、前記少なくとも一つのレンズ群を保持する内枠体と、
前記外枠体と前記内枠体との間に設けられて、前記内枠体を前記外枠体に対して光軸方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記内枠体は、光軸方向に加えられる外力により押される毎に交互に、前記外枠体に対して光軸方向被写体側に向かって前進した位置と、前記外枠体に対して光軸方向像側に向かって後退した位置との二位置を採り得る構成とされていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記外枠体に光軸と平行方向に向かって伸びる嵌合溝が形成され、前記内枠体に前記嵌合溝に嵌合して案内される嵌合突起が形成されて、
前記嵌合溝と前記嵌合突起とが嵌合している状態と、前記嵌合溝と前記嵌合突起とが嵌合していない状態とによって、前記二位置を採り得る構成とされていることを特徴とする請求項１に記載されたレンズ鏡胴。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、前記外枠体に対して前記内枠体を押す方向が光軸方向像側に向かう向きであることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項４】
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、前記内枠体を前記外枠体に対して押す方向が光軸方向被写体側に向かう向きであることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項５】
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠を駆動することにより、前記外枠体に対して前記内枠体を光軸方向に押すことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項６】
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、前記可動鏡筒を駆動することにより、前記外枠体に対して前記内枠体を光軸方向に押すことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項７】
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、使用者が押す力により前記外枠体に対して前記内枠体を光軸方向に押すことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする携帯型情報端末装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のレンズ群の少なくとも一部を本体内部に沈胴させて収納する沈胴状態から、その少なくとも一部のレンズ群を光軸方向被写体側に繰り出すことにより撮影状態とすることの可能なレンズ鏡胴、及び、このレンズ鏡胴を用いたカメラ、デジタルカメラ、携帯型情報端末装置、画像入力装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、デジタルカメラ等の撮像装置では、ズームレンズ等の撮影レンズの高性能化、ユーザ要求による小型化等の進展に伴って、撮影時以外には可動鏡筒がカメラ本体内部に沈胴するタイプの撮影レンズを有するものが要求されている。
【０００３】
更に、カメラ本体（撮像装置）の薄型化の要求により、沈胴収納状態での可動鏡筒部分の撮影光軸方向の寸法を極限にまで小さくすることが重要視されている。
【０００４】
このようなカメラ本体の薄型化の要請により、従来、可動鏡筒のカメラ本体内部への沈胴収納時に、その少なくとも一部のレンズ群を撮影光軸から退避させる技術が開示されている。
【０００５】
これらの技術では、可動鏡筒の収納時に、レンズ群の一部が撮影光軸から退避するので、可動鏡筒の撮影光軸方向の寸法を小さくすることができ、カメラ本体部（撮像装置本体部）の薄型化を図ることができる（特許文献１，特許文献２等参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１５８６１号公報
【特許文献２】特開２００３−１４９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，特許文献２に開示のものでは、撮影光軸から退避されるレンズ群の退避位置が、実質的にカメラ本体部の固定筒の最大外径の内側となっているため、これらの従来の技術では、可動鏡筒収納時の撮影光軸方向の寸法を小さくすることはできるが、固定筒の外径が大きくなるため、カメラ本体（撮像装置）を正面（光軸方向被写体側）から見た場合にその大きさが大きくなるという不都合がある。
【０００７】
そこで、複数個のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を本体内部に収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を光軸方向被写体側に移動させることにより撮影状態とするために、前記複数個のレンズ群を各レンズ群毎に保持する複数個のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を内部に保持する可動鏡筒と、該可動鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備え、前記レンズ保持枠は撮影状態では、全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、沈胴状態では少なくとも一つのレンズ群を撮影光軸とは異なる位置で且つ他の前記レンズ群の可動鏡筒の最大外径よりも外側に退避させるために、前記少なくとも一つのレンズ群を保持して移動させる退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴が提案されている。
【０００８】
このものでは、レンズ群の少なくとも一部を撮影光軸から退避させたり、撮影光軸へ進入させたり、このレンズ群を撮影光軸に沿って可動させたりする必要がある。
【０００９】
この退避レンズ保持枠は、収納時には、ユーザーの求める装置全体の厚みに収める必要があり、且つ、撮影時には、結像可能な位置まで繰り出すことが必要になる。
【００１０】
特に、高倍率のレンズ系の場合には、低倍率のレンズ系の場合に比べて、退避レンズ保持枠の移動範囲が一層光軸方向被写体側に大きくなるが、上述の方法をそのまま適用すると、収納時にユーザーの求める装置全体の厚みに納めることができず、ユーザーの求める装置全体の厚みと、高倍率とを両立することは困難であった。
【００１１】
本発明は、複数のレンズ群によって構成されるレンズ系の収納厚を小さくし、装置全体の厚みを薄くすることができると共に、レンズ系の高倍率化を可能とするレンズ鏡胴、このレンズ鏡胴を用いたカメラ、デジタルカメラ、携帯型情報端末装置、及び、画像入力装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１に記載された発明は、複数個のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を本体内部に収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を光軸方向被写体側に移動させることにより撮影状態とするために、前記複数個のレンズ群を各レンズ群毎に保持する複数個のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を内部に保持する可動鏡筒と、該可動鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備え、前記レンズ保持枠は撮影状態では、全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、沈胴状態では少なくとも一つのレンズ群を撮影光軸とは異なる位置で且つ他の前記レンズ群の可動鏡筒の最大外径よりも外側に退避させるために、前記少なくとも一つのレンズ群を保持して移動させる退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠を前記沈胴状態における位置と前記撮影状態における位置との間で移動させるアーム部と一体の外枠体と、
該外枠体に対して光軸方向に移動可能とされて、前記少なくとも一つのレンズ群を保持する内枠体と、
前記外枠体と前記内枠体との間に設けられて、前記内枠体を前記外枠体に対して光軸方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記内枠体は、光軸方向に加えられる外力により押される毎に交互に、前記外枠体に対して光軸方向被写体側に向かって前進した位置と、前記外枠体に対して光軸方向像側に向かって後退した位置との二位置を採り得る構成とされているレンズ鏡胴を特徴としている。
【００１３】
そして、請求項２に記載された発明は、前記外枠体に光軸と平行方向に向かって伸びる嵌合溝が形成され、前記内枠体に前記嵌合溝に嵌合して案内される嵌合突起が形成されて、
前記嵌合溝と前記嵌合突起とが嵌合している状態と、前記嵌合溝と前記嵌合突起とが嵌合していない状態とによって、前記二位置を採り得る構成とされている請求項１に記載されたレンズ鏡胴を特徴としている。
【００１４】
また、請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、前記外枠体に対して前記内枠体を押す方向が光軸方向像側に向かう向きであるレンズ鏡胴を特徴としている。
【００１５】
更に、請求項４に記載された発明は、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、前記内枠体を前記外枠体に対して押す方向が光軸方向被写体側に向かう向きであるレンズ鏡胴を特徴としている。
【００１６】
そして、請求項５に記載された発明は、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠を駆動することにより、前記外枠体に対して前記内枠体を光軸方向に押すレンズ鏡胴を特徴としている。
【００１７】
また、請求項６に記載された発明は、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、前記可動鏡筒を駆動することにより、前記外枠体に対して前記内枠体を光軸方向に押すレンズ鏡胴を特徴としている。
【００１８】
更に、請求項７に記載された発明は、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴において、使用者が押す力により前記外枠体に対して前記内枠体を光軸方向に押すレンズ鏡胴を特徴としている。
【００１９】
そして、請求項８に記載された発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を備えたカメラを特徴としている。
【００２０】
また、請求項９に記載された発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を備えたデジタルカメラを特徴としている。
【００２１】
更に、請求項１０に記載された発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を備えた携帯型情報端末装置を特徴としている。
【００２２】
そして、請求項１１に記載された発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を備えた画像入力装置を特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１または請求項２に記載の発明では、前記内枠体は、光軸方向に加えられる外力により押される毎に、交互に、前記外枠体に対して光軸方向被写体側に向かって前進した位置と、前記外枠体に対して光軸方向像側に向かって後退した位置との間の二位置を採り得る構成とされているので、
沈胴状態では前記内枠体を前記外枠体に対して後退した位置に位置させて、前記レンズ鏡胴が設けられた前記本体の全体の厚さを従来と同程度に保ちつつ、撮影状態では前記内枠体を前記外枠体に対して前進した位置に位置させることによって、前記複数個のレンズ群によって構成されるレンズ系全体の倍率を従来に比べて高倍率にすることができる。
【００２４】
また、これとは逆に、撮影状態では前記内枠体を前記外枠体に対して前進した位置に位置させて、この状態における前記複数個のレンズ群によって構成されるレンズ系全体の倍率を従来と同程度に保ち、沈胴状態では前記内枠体を前記外枠体に対して後退した位置に位置させることによって、前記レンズ鏡胴が設けられた前記本体の全体の厚さを従来より薄くすることができる。
【００２５】
そして、請求項３に記載の発明では、前記外枠体に対して前記内枠体を押す方向が光軸方向像側に向かう向きであることにより、前記本体内において前記内枠体よりも光軸方向被写体側にあるものに押し当てることによって、前記内枠体を前記外枠体に対して前進した位置と後退した位置との二位置に位置させることができる。
【００２６】
このため、前記退避レンズ保持枠より光軸方向被写体側に設けられた前記可動鏡筒などを利用して、容易に前記内枠体の位置を変えることができる。
【００２７】
また、請求項４に記載の発明では、前記内枠体を前記外枠体に対して押す方向が光軸方向被写体側に向かう向きであることにより、前記本体内において前記内枠体よりも光軸方向像側にあるものに押し当てることによって、前記内枠体を前記外枠体に対して前進した位置と後退した位置との二位置に位置させることができる。
【００２８】
これにより、前記内枠体が前記外枠体に対して前進した位置に移動する際に、退避レンズ保持枠よりも光軸方向被写体側にあるレンズ保持枠などとの干渉が回避できるため、前記内枠体を一層光軸方向被写体側に前進して位置させることができる。
【００２９】
更に、請求項５に記載の発明では、前記退避レンズ保持枠を駆動することにより、前記内枠体を前記外枠体に対して光軸方向に押すので、前記外枠体に対して前記内枠体を光軸方向に押すための動力を別途設ける必要がない。
【００３０】
そして、請求項６に記載の発明では、前記退避レンズ保持枠より光軸方向被写体側に設けられた前記可動鏡筒により、前記外枠体に対して前記内枠体を光軸方向に押すため、退避レンズ保持枠の駆動部の動力が小さくても、前記外枠体に対して前記内枠体を押し込むことができる。
【００３１】
また、前記レンズ鏡胴よりも光軸方向像側に固定されたものによって前記退避レンズ保持枠を係止した状態で前記内枠体を押せるため、安定して前記内枠体を押し込むことができる。
【００３２】
また、請求項７に記載の発明では、使用者が押す力を利用して前記内枠体を押すため、前記退避レンズ保持枠の駆動部の駆動力や、前記退避レンズ保持枠より光軸方向被写体側にある前記可動鏡筒を駆動する駆動力が小さくても前記内枠体を押すことができる。
【００３３】
更に、請求項８に記載の発明では、請求項１乃至請求項７に記載のレンズ鏡胴を備えたことにより、従来に比べて薄型のカメラを提供することができる。
【００３４】
そして、請求項９に記載の発明では、請求項１乃至請求項７に記載のレンズ鏡胴を備えたことにより、従来に比べて薄型のデジタルカメラを提供することができる。
【００３５】
また、請求項１０に記載の発明では、請求項１乃至請求項７に記載のレンズ鏡胴を備えたことにより、従来に比べて薄型の携帯型情報端末装置を提供することができる。
【００３６】
更に、請求項１１に記載の発明では、請求項１乃至請求項７に記載のレンズ鏡胴を備えたことにより、従来に比べて薄型の画像入力装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
まず、本発明の実施例であるレンズ鏡胴の構成を説明する前に、本発明の先行技術（特願２００５−０４４９０９号）に係わるレンズ鏡胴及びこれを用いたカメラを図１〜図２８を参照しつつ説明する。
【００３８】
図１〜図１６（ｂ）および図２０は、レンズ鏡胴を含む光学系装置の要部の構成および種々の動作状態を示している。
【００３９】
図１は、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の構成を光軸方向被写体側から見た斜視図、
図２は、図１の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、
図３は、レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴およびレンズバリアを含む光学系装置の構成を光軸方向被写体側から見た斜視図、
図４は、図３の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、
図５は、レンズ群を突出させた撮影状態において、開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、  
図６は、レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、
図７は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するために、レンズ群の沈胴収納状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を光軸方向被写体側から見た斜視図、
図８は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するために、レンズ群を突出した撮影状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を光軸方向被写体側から見た斜視図である。
【００４０】
図９は、レンズ群を突出した（ａ）望遠位置状態と沈胴させて収納した沈胴状態およびレンズ群を突出した（ｂ）広角位置状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図、
図１０は、第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、
図１１は、カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、
図１２は、第１のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、
図１３（ａ）は、固定枠に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、
図１３（ｂ）は、ヘリコイドを含む詳細図、
図１３（ｃ）は、ヘリコイドに嵌合する第１の回転鏡筒の斜視図、
図１４（ａ）は、第３レンズ保持枠および、その駆動操作系の構成を示す側面図、
図１４（ｂ）は、その斜視図、
図１５は、第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す斜視図、
図１６（ａ）は、第３レンズ保持枠の動作を説明するため、第３レンズ保持枠部分を光軸方向被写体側から見た正面図、
図１６（ｂ）は、シャッタ部分の斜視図である。
【００４１】
さらに、図２０（ａ）は、第４レンズ保持枠および、その駆動操作系の要部の構成を具体的に示す斜視図、
図２０（ｂ）は、その一部を省略し、角度を変えて見た斜視図である。
【００４２】
図１〜図１６（ｂ）および図２０において、レンズ鏡胴を含む光学系装置は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９、固定枠２１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、第３レンズ保持枠３１、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、第３群リードスクリュー３４、第３群雌ねじ部材３５、衝撃防止片３６、圧縮トーションスプリング３７、第３群フォトインタラプタ３８［図１４（ｂ）、図１６（ａ）］、第４レンズ保持枠４１、第４群副ガイド軸４２、第４群スプリング４３（図７、図８）、第４群主ガイド軸４４、第４群リードスクリュー４５、第４群雌ねじ部材４６、第４群フォトインタラプタ４７、ズームモータ５１（図１参照）、第３群モータ５２、第４群モータ５３、バリア制御片６１、レンズバリア６２、バリア駆動系６３、ギア７１，７２，７３，７４、押さえ板８１および鏡胴ベース８２を具備している。
【００４３】
図９を参照して、撮影状態について説明すると、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４は、光軸方向被写体側から順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３の間に、シャッタ／絞りユニット１５が、挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。
【００４４】
第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなり、該第１レンズ群１１を一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。
【００４５】
第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなり、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワが図１１に示すカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００４６】
シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含み、該シャッタ／絞りユニット１５に一体的に形成されたカムフォロワが、図１１に示すカム筒２６のシャッタ／絞り用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００４７】
固定枠２１の固定筒の内面には、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、軸方向に沿う直進溝およびカム溝が形成されており、ヘリコイド状のカム溝には、図１３（ｃ）に示すように第１の回転筒２２の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワが係合しており、固定枠２１の固定筒の直進溝には、第１のライナー２３の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。
【００４８】
第１の回転筒２２の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第１のライナー２３の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。
【００４９】
第１のライナー２３の内面には、光軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成され、さらに第１のライナー２３には、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている。
【００５０】
第２の回転筒２４の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイドに螺合するとともに、該第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第１のライナー２３のカムフォロワの逃げ溝を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直線溝に係合している。
【００５１】
第１のライナー２３の内周に設けられた直線溝には第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部が係合している。
【００５２】
第２の回転筒２４の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。
【００５３】
このような構成により第２のライナー２５は、光軸方向の移動については第２の回転筒２４と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対して第２の回転筒２４は回転移動できるようになっている。
【００５４】
第２のライナー２５の内周に嵌合するカム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起が第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。
【００５５】
第２のライナー２５の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。
【００５６】
このような構成により、カム筒２６は、光軸方向の移動については第２のライナー２５と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対してカム筒２６は回転移動できるようになっている。
【００５７】
直進筒２７は、基端部側が第２の回転筒２４と第２のライナー２５の間に挿入されており、直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワが突設され、前記カムフォロワが第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒２７の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。
【００５８】
第１の回転筒２２の基端部外周にはギア部が形成されており、ズームモータ５１の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、それによって第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。
【００５９】
なお、直進筒２７のカムフォロワに係合する第２の回転筒２４のカム溝が図１０に示されている。
【００６０】
第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝およびシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝が図１１に示されている。
【００６１】
第１のライナー２３の第２の回転筒２４のカムフォロワの逃げ溝および第２のライナー２５のキー部に係合する第１のライナー２３の直線溝が図１２に示されている。
【００６２】
そして固定筒部の第１のライナー２３のキー部に係合する固定枠２１の直進溝、第１の回転筒２２のカムフォロワに係合する固定枠２１のカム溝が図１３にそれぞれ示されている。
【００６３】
すなわち、一般に最外周の固定筒に最も近い回転筒は、ヘリコイドによって固定筒に螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動する。
【００６４】
このため、沈胴収納状態から広角位置を経て望遠位置へと漸次駆動される間の広角位置においては、回転筒は、半分ほど繰り出された状態となるのが、一般的である。
【００６５】
これに対して、上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定枠２１の固定筒部分と単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、収納状態から広角位置への駆動により、第１の回転筒２２は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、図１３に示すようにカム溝の光軸方向被写体側端部が固定筒部の端面に平行になっており、広角位置から望遠位置への駆動では第１の回転筒２２は、回転筒を光軸方向へ移動させることなく定位置で回転させる。
【００６６】
第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら光軸方向被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、前記固定枠２１に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなる、ズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。
【００６７】
したがって、このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達したと考えて良いので、退避レンズ保持枠、すなわち、この例では、第３レンズ保持枠３１、が光軸方向へ進入動作を開始できる。
【００６８】
したがって、繰り出し動作の早い段階で固定筒部に近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３を、完全に繰り出すことにより、後述する第３レンズ保持枠３１を光軸上に挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。
【００６９】
後述するように、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達するとすぐに前記ズーム位置基準信号が発生し、挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第３レンズ保持枠３１が進入動作を開始するので、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際の時間を最小に抑えることが可能となる。
【００７０】
第３レンズ群１３は、第３レンズ保持枠３１に保持されている。第３レンズ保持枠３１は、一端に第３レンズ群１３を保持しており、他端が第３レンズ群１３の光軸と実質的に平行な第３群主ガイド軸３２によって回動可能に且つ第３群主ガイド軸３２に沿ってスライド移動可能に支持されている。
【００７１】
第３レンズ保持枠３１は、図８に示すように撮影状態における光軸上に第３レンズ群１３を挿入した光軸上位置と、図２に示すように沈胴収納状態における第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部分から外部に退避した収納位置との間で第３群主ガイド軸３２を中心として回動する。
【００７２】
第３レンズ保持枠３１の回動端側の第３レンズ群１３の近傍には、この場合回動軸側と第３レンズ群１３の支持部側とで主ガイド軸に平行な方向における位置を異ならせるクランク状の屈曲部が形成され、該屈曲部からほぼ回動端方向にストッパ３１ａ（図１５）および遮光片３１ｂが突設されている。
【００７３】
光学性能上、望遠側の焦点距離を長くするためには、望遠時の第３レンズ群１３の位置は、一層光軸方向被写体側へ繰り出した位置となる。
【００７４】
但し、沈胴状態におけるレンズ鏡胴の光軸方向長さの制限により第３レンズ保持枠３１の移動可能量は定まってしまう。
【００７５】
第３レンズ保持枠３１のレンズを保持する位置は、最も光軸方向被写体側に設置することにより、望遠側焦点距離を可能な限り大きくすることが可能となる。
【００７６】
しかしながら、ストッパ３１ａの光軸方向の位置を、第３レンズ群１３とほぼ同じ位置に設置してしまうと、第３群副ガイド軸３３が長くなってしまい、沈胴状態のレンズ鏡胴が大きくなってしまう。
【００７７】
このことにより、ストッパ３１ａは、可能な限り合焦位置側に設置することが必要となるために、第３レンズ保持枠３１は、クランク状屈曲部を有する形状に形成される。
【００７８】
なお、第３レンズ保持枠３１は、２個の部品から構成されていても良く、その場合、一方は、前記クランク状屈曲部を備えた部材であり、他方は、第３レンズ群１３を保持するための部材である。これら２個の部品は、相互に固定されてあたかも一体となって動作する。
【００７９】
図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、第３レンズ保持枠３１が退避位置の状態では第３群リードスクリュー３４に螺合している雌ねじ部材３５は最も像面側に位置している。
【００８０】
また、この状態では、圧縮トーションスプリング３７が最もチャージされた状態で、鏡胴正面から見て時計方向（光軸への進入方向）のモーメント力を常に第３レンズ保持枠に与えている。
【００８１】
第３レンズ保持枠３１の主ガイド軸３２に支持されている支持部分３１ｇの円筒状の外周面には、図１４（ａ）に示すような段差部３１ｃの基端側内面にカム斜面形状のカム部３１ｅが形成されている。
【００８２】
この状態から第３群モータ５２を図１４（ｂ）における時計方向に回転させると、ギア７１〜７４からなるギア機構を介してリードスクリュー３４が時計方向に回転し、雌ねじ部材３５が光軸方向に沿って光軸方向被写体側へ移動する。
【００８３】
この際には、圧縮トーションスプリング３７からのモーメント力により、第３レンズ保持枠３１が時計方向に回転し、そのカム部３１ｅが雌ねじ部材３５の当接部３５ａに当接係合している。
【００８４】
その後、雌ねじ部材３５がもっとも光軸方向被写体側へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の遮光片３１ｂが第３群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ３８から外れるまで移動するのでフォトインタラプタ３８からＬ（低レベル）からＨ（高レベル）への基準信号が発生する。
【００８５】
第３群レンズ群１３は、フォトインタラプタ３８からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。
【００８６】
雌ねじ部材３５をこの状態より、図１４（ａ）のＢ位置まで移動すると第３レンズ保持枠３１が、さらに時計方向に回転し、ストッパ３１ａが、図８および図１６（ａ）に示すように、第３群副ガイド軸３３に当接することにより、第３レンズ保持枠３１の光軸上位置が規定される。
【００８７】
これにて光軸方向への進入動作が完了する。
【００８８】
尚、遮光片３１ｂは、図１６（ａ）に示すフォトインタラプタ３８を遮光することにより、収納位置にあることが検知確認できるようになっている。
【００８９】
また雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置まで移動すると、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接係合する。
【００９０】
すなわち、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃは、基端側にカム斜面形状をなすカム部３１ｅを有し、前端側に第３群主ガイド軸３２とほぼ垂直に交わる平面を形成している前側係合部３１ｄを有して円筒周面に対して凹状をなしている。
【００９１】
第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２の周囲に配設された圧縮トーションスプリング３７によって、前記収納位置から前記光軸上位置へ向かう回動方向に常時付勢されると共に第３群主ガイド軸３２上において光軸方向被写体側から像面側の押さえ板８１へ向かう方向に常時付勢されている。
【００９２】
なお、図１４（ｂ）に示すように、固定枠２１の圧縮トーションスプリング３７が押圧する部分は、図示のように圧縮トーションスプリング３７が当接する部位近傍を凹所として段差３７ａが形成されて、この部分における圧縮トーションスプリング３７の位置を規制している。
【００９３】
すなわち、圧縮トーションスプリング３７の中心位置は、第３群主ガイド軸３２の中心から大きくずれないようになっている。
【００９４】
次に、雌ねじ部材３５が広角位置（図１４（ａ）のＷ位置）まで移動する際は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが前側係合部３１ｄを押圧するので、第３レンズ保持枠３１は、広角位置まで光軸方向に沿って光軸方向被写体側へ移動することが可能となる。
【００９５】
また、雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置から望遠位置（図１４（ａ）のＴ位置）までの間に位置している間は、圧縮トーションスプリング３７によって、光軸方向に沿って像面側に向かって常に押圧されているため、第３群リードスクリュー３４や雌ねじ部材３５と押さえ板８１等の間に発生する隙間は、総て像面側へ寄せられるので、第３群レンズ保持枠３１は光軸方向についての位置精度を確保できるようになっている。
【００９６】
雌ねじ部材３５は、光軸に実質的に平行に配設された第３群リードスクリュー３４に螺合し、前述した第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃ内において、前側係合部３１ｄまたはカム部３１ｅに当接する当接部３５ａに加えて、第３群リードスクリュー３４の回転に伴って雌ねじ部材３５が回ってしまわないようにするための回転止めとして、固定枠２１の固定筒部分に形成された光軸方向に平行なガイド溝に嵌合摺動する回転止め突起部３５ｂが形成されている（図１５）。
【００９７】
すなわち、雌ねじ部材３５は、回転止め突起部３５ｂが固定枠２１のガイド溝に嵌合して回転が阻止されているので、第３群リードスクリュー３４の回転によって、光軸に沿って進退移動するのである。
【００９８】
図１４（ａ）に詳細に示すように、雌ねじ部材３５は、図１４（ａ）のＢ位置よりも、さらに像面側（図示左側）へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接係合し、第３レンズ保持枠３１が圧縮トーションスプリング３７の光軸方向の付勢により押さえ板８１に接触しており、圧縮トーションスプリング３７による時計回動方向の付勢力に抗して第３レンズ保持枠３１を反時計方向に回転させるので、退避動作を行う事が可能となる。
【００９９】
一方、第３群リードスクリュー３４の逆回転（反時計方向回転）により、雌ねじ部材３５が望遠位置Ｔから広角位置Ｗを経て退避開始位置Ｂまで移動する間は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが係合当接面にて第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接しているので、圧縮トーションスプリング３７の光軸上位置への付勢力と像面側への付勢力によって第３レンズ保持枠３１は、第３群副ガイド軸３３に規制された光軸上位置を維持しつつ光軸方向被写体側から像面側へと漸次移動する。
【０１００】
なお雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂに達すると、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｆが押さえ板８１に当接し、雌ねじ部材３５が前側係合部３１ｄから離間して、段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接する。
【０１０１】
雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂから収納位置Ｓまで移動する間は、雌ねじ部材３５のもう一方の当接部３５ｃが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに摺接して、第３レンズ保持枠３１を圧縮トーションスプリング３７による回動付勢力に抗して回動させることにより、第３レンズ保持枠３１は、光軸上位置から収納位置へ回動する。
【０１０２】
第３レンズ保持枠３１の収納位置Ｓは、ＨからＬとなるフォトインタラプタ３８による収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。
【０１０３】
第３レンズ保持枠３１が収納位置Ｓへ移動した後、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納位置への移動が許可される。
【０１０４】
この例では、収納動作においては、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ移行する前に第４レンズ保持枠４１がまず収納位置へ移行する。
【０１０５】
第４レンズ保持枠４１の第１の収納位置は、第４群基準検出器（第４群フォトインタラプタ４７）によって発生するＨからＬとなる第４レンズ保持枠４１の収納基準信号の発生から雌ねじ部材３５は所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。
【０１０６】
第４群レンズ保持枠４１の第１の収納動作完了後、第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可される。
【０１０７】
すなわち、フォトインタラプタ３８［図１６（ａ）］によるＨからＬとなる収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動して第３レンズ保持枠３１の収納動作が完了する。
【０１０８】
この収納完了後に、第１の回転筒２２を繰り込むようにしたり、第１の回転筒２２および第１のライナー２３よりも内方、すなわち、それらの基端面よりも前方に位置する構成部品が、第３レンズ保持枠３１に接触する直前の位置よりも繰り込まれたりするのは、前述した第３レンズ保持枠３１の収納動作完了以後とすることによって、第３レンズ保持枠３１との干渉なしに安全に第１の回転筒２２等を繰り込むことが可能となる。
【０１０９】
これら第１の回転筒２２等の位置は、一般的なＤＣ（直流）モータを用いて構成したズームモータ５１では、ズームモータ５１の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤとこの近傍に設置された例えばフォトインタラプタ５１ａからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントで設定することが可能である。
【０１１０】
なお、ここでは、第１の回転筒２２を移動させるための駆動源は、ＤＣモータとし、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置の検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成することができることは明白である。
【０１１１】
ところで、衝突防止片３６は、特に図２、図７に示すように、第３群主ガイド軸３２の近傍において固定枠２１に回動可能に支持されており、回動端近傍の係止突起３６ａを撮影光軸位置側へ突出させる回動方向にスプリング等により常時付勢されている。
【０１１２】
第３レンズ保持枠３１が、収納位置に位置しているときは、衝突防止片３６は、自身付勢力以上の回動力を有する第３レンズ保持枠３１によって押し出され、第３レンズ保持枠３１よりも外方に偏倚されている（特に、図２および図７参照）。
【０１１３】
第３レンズ保持枠３１が、回動して光軸上位置に移動すると、衝突防止片３６は、第３レンズ保持枠３１との係合が解除され、付勢力によって、係止突起３６ａを撮影光軸側に突出させる方向に回動し、係止突起３６ａを固定枠２１の固定筒内面から突出させる。
【０１１４】
このとき、第１の回転筒２２および第１のライナー２３をはじめとして、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７が、全て係止突起３６ａの突出位置よりも光軸方向被写体側に位置しているので、係止突起３６ａは、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端外周縁よりも内方に突出する（特に図５、図６および図８参照）。
【０１１５】
このようにすることにより、仮に第１の回転筒２２を手動にて無理やり回転させて収納位置側へ移動させようとしても衝突防止片が最初に第１の回転筒２２に接触するため、第１の回転筒２２の基端部は、光軸方向については、衝突防止片３６の位置よりも像面側へ移動させることができないので、第３レンズ保持枠３１に接触することを回避することができる。
【０１１６】
したがって、強い外力による第３レンズ保持枠３１の破壊または破損等の防止を達成することができる。
【０１１７】
なお、第１の回転筒２２は、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ正常に移動完了した後に、はじめて収納位置へ移動できるようになる。
【０１１８】
したがって、レンズ鏡筒が突出している撮影状態において、落下等により鏡胴の先端側に大きな圧力が加わった際に、第１の回転筒２２および第１のライナー２３に衝突防止片３６の係止突起３６ａが係合し、第１の回転筒２２および第１のライナー２３（ならびに第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７）のそれ以上の第３レンズ群１３側への後退を阻止し、第３レンズ保持枠３１および第３レンズ群１３の破損等を防止する。
【０１１９】
第３群リードスクリュー３４は、第３群モータ５２によって順逆両方向に回転駆動される。
【０１２０】
第３群モータ５２の回転は、ギア７１、ギア７２、ギア７３およびギア７４を順次介して第３群リードスクリュー３４に伝達される。
【０１２１】
次に、第４レンズ群１４の駆動構成について説明する。
【０１２２】
図７および図８に加えて、主として第４群駆動系を示す斜視図である図２０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【０１２３】
この場合、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる第４レンズ群１４は、図２０（ａ）、（ｂ）等に示すように第４レンズ保持枠４１によって保持されている。
【０１２４】
第４レンズ保持枠４１は、鏡胴ベース８２に固定され且つ光軸に平行に配置された第４群主ガイド軸４４に嵌合するスリーブ部４１ａと、光軸に平行で且つ鏡胴ベース８２に固定された副ガイド軸４２と嵌合して、第４レンズ保持枠４１の回転を規制する回転止め部４１ｂとを有している。
【０１２５】
このような構成により、第４レンズ保持枠４１は、第４群主ガイド軸４４に沿って、すなわち光軸方向に沿って自由に移動することが可能となっている。
【０１２６】
第４レンズ保持枠４１を駆動する駆動源としては、この場合ステッピングモータからなる第４群モータ５３が設けられており、この第４群モータ５３の出力軸には、第４群リードスクリュー４５が形成されている。
【０１２７】
この第４群リードスクリュー４５には、雌ねじが形成された第４群雌ねじ部材４６が螺合している。
【０１２８】
第４レンズ保持枠４１は、第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間を有している。
【０１２９】
この空間は、光軸方向像側に光軸に垂直な面で第４群雌ねじ部材４６に係合する係合部４１ｃを有して形成され、この第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって光軸方向被写体側に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、常に第４群雌ねじ部材４６に当接係合している。
【０１３０】
第４群雌ねじ部材４６は、半径方向に突出する突出部４６ａを持ち、この突出部４６ａが、第４レンズ保持枠４１の第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間の一側方に設けられた穴部４１ｄに係合することによって、第４群雌ねじ部材４６の回転止めの機能を呈している。
【０１３１】
このようにして、ステッピングモータである第４群モータ５３が回転駆動されると、第４群リードスクリュー４５が回転し、第４群雌ねじ部材４６が、第４群リードスクリュー４５の方向、つまり光軸方向に沿って、進退移動する。
【０１３２】
第４レンズ保持枠４１は、この第４群雌ねじ部材４６に係合しているので、この第４群雌ねじ部材４６の移動に追従して第４レンズ保持枠４１が光軸に沿って移動する。
【０１３３】
このとき、第４群リードスクリュー４５は、第４群モータ５３の出力軸に形成されているが、第４群モータ５３と第４群リードスクリュー４５を別々に構成し、それらをギヤ等で連結することにより、回転を伝達するようにして第４群リードスクリュー４５を回転させるようにしても良い。
【０１３４】
第４レンズ保持枠４１には、鏡胴ベース８２に設けられた第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光する遮光片４１ｅが形成されており、第４群レンズ保持枠４１の所定位置への移動によって、第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光／透光させることができる。
【０１３５】
この場合、第４レンズ保持枠４１の移動により遮光状態から透光状態になった瞬間を基準位置として認識し、その位置から任意のパルス数の分だけパルス波形の通電を行うことによって、第４群モータ５３を回転させて第４レンズ保持枠４１を所望の位置に移動させることができる。
【０１３６】
なお、第４レンズ保持枠４１の外周縁には、第３レンズ保持枠３１のフォトインタラプタ用の遮光片３１ｂを光軸方向に逃げて干渉を避けるための凹部４１ｆを形成してあり、それによって第４レンズ保持枠４１の移動量を増やすことができ、合焦できる撮影距離範囲を広くとることができる。
【０１３７】
また、上述したように第４レンズ保持枠４１と、第４群雌ねじ部材４６との係合構造には、光軸方向について遊びがあるが、第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって光軸方向被写体側に常に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、光軸方向の位置を精度良く制御することを可能としている。
【０１３８】
第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の収納位置は、前記固定枠２１に設置された、フォトリフレクタ等からなるズーム位置検出器により発生するズーム位置基準信号に基づいて制御される。
【０１３９】
すなわち、ズーム位置収納基準信号のＨからＬへの変化発生後、エンコーダとして機能するピニオンギヤと、この近傍に設置されたズームカウント検出器によって発生される駆動パルスの所定のカウント数だけ像面側へ移動させることによって収納動作を完了させることが可能である。
【０１４０】
収納時、第４レンズ保持枠４１は、先に述べたように第１の収納位置に位置しているが、第１の回転筒２２が収納位置へ移動する際に、第１の回転筒２２または第１のライナー２３の最基端面が第４レンズ保持枠４１に当接し、それを押圧して最終的に第４レンズ保持枠４１の第２の収納位置へ移動させる。
【０１４１】
このような動作により、第４群フォトインタラプタ４７の光軸方向の取り付け位置のバラツキが発生しても複雑な調整等を必要とせずに第４レンズ保持枠４１を、精度良く収納位置へ移動させることが可能となる。
【０１４２】
このような作用は、第４レンズ保持枠４１に設けられた係合空間の光軸方向長さが、第４群雌ねじ部材４６の厚みよりも大きいために達成することが可能となっている。
【０１４３】
第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の移動のためのズームモータ５１は、この場合ＤＣモータを用いて構成され、そして第３レンズ群１３の駆動のための第３群モータ５２および第４レンズ群１４の駆動のための第４群モータ５３は、一般的にパルスモータを用いて構成され、例えばソフトウェア的に相互に連携して駆動され、主として第１〜第３のレンズ群１１〜１３による適切なズーミング動作および、例えば主として第４のレンズ群１４による適切なフォーカシング動作を達成する。
【０１４４】
ここで、このレンズ鏡胴を構成する各レンズ群の駆動制御について図２１〜図２８を参照して詳細に説明する。
【０１４５】
図２１は、駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図、
図２２は、起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャート、
図２３は、起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャート、
図２４は、リセットシーケンスを説明する（ａ）図表および（ｂ）タイミングチャート、
図２５は、バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャート、
図２６は、ズームシーケンスを示すフローチャート、
図２７は、広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャート、
そして図２８は、望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。
【０１４６】
図２１の駆動制御系は、中央演算処理装置５０１、モータドライバ５０２、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７、第４群パルスモータ５０８、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１、第４群フォトインタラプタ５１２、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を有している。
【０１４７】
中央演算処理装置５０１は、モータドライバ５０２に対して、モータドライバ５０２の初期設定、駆動モータの選択、駆動電圧の設定および駆動方向等の命令を与える。
【０１４８】
モータドライバ５０２は、中央演算処理装置５０１からの命令に従って、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７および第４群パルスモータ５０８等のモータ系を制御する。
【０１４９】
第１〜第２群ＤＣモータ５０３は、第１群レンズ系１１および第２群レンズ系１２を駆動する。
【０１５０】
第１群レンズ系１１および第２群レンズ系１２は、通常の場合、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動力に応動するカム機構を介してそれぞれ独立に駆動する。
【０１５１】
第１の絞りモータ５０４および第２の絞りモータ５０５は、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを駆動する。
【０１５２】
シャッタモータ５０６は、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを駆動する。
【０１５３】
第３群パルスモータ５０７は、第３群レンズ系１３を駆動する。
【０１５４】
第４群パルスモータ５０８は、第４群レンズ系１４を駆動する。
【０１５５】
また、中央演算処理装置５０１は、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置検出装置としての第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２に対する駆動電源供給を行い且つこれら第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２で検出された位置情報信号を取得する。
【０１５６】
第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６は、さらに第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２の各投光電流および各出力信号レベルを適正に制御する機能を有している。
【０１５７】
モータドライバ５０２は、中央処理演算処理装置５０１からの命令を受けて、該命令を実行し、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７および第４群パルスモータ５０８のうちの選択されたモータに対して、指定電圧の設定をし、駆動命令タイミングに応じて駆動制御を行う。
【０１５８】
〔起動シーケンス〕
このような、駆動制御系による起動シーケンスにおけるバリア開時の駆動シーケンスを図２２を参照して説明する。
【０１５９】
レンズバリア６２を開くことにより、バリアスイッチ信号（バリアＳＷ）がＨからＬに変化し、鏡胴系の初期設定を開始する。
【０１６０】
なお、レンズバリア６２は、レンズバリア６２を操作レバー等によって機械的に開操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってバリアが開く場合もある。
【０１６１】
初期設定は、モータ系を駆動するモータドライバ５０２の初期化、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置を検出する位置検出装置である第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２等の初期化を行う。
【０１６２】
第１〜第２群の位置検出のための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９による検出結果が収納位置であり、第３群の位置検出のための第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置であり、そして第４群の位置検出のための第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置である場合に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を広角位置方向へ駆動させる。
【０１６３】
第１〜第２群ＤＣモータ５０３による駆動量は、第１〜第２群の移動量を検出するための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によって検出する。
【０１６４】
第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）のエッジ部をカウントすることによって移動量が検出される。
【０１６５】
第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。
【０１６６】
起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧にアップさせる。
【０１６７】
第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後にバリアスイッチ（バリアＳＷ）監視期間を設定し、中央演算処理装置５０１により、バリアスイッチ信号の状態を監視する。
【０１６８】
この期間中、バリアスイッチ信号が開状態であれば、シャッタ駆動用のシャッタモータ５０６によって全開制御を行い、シャッタを全開状態に設定する。
【０１６９】
次に、第１および第２の絞り駆動用モータ５０４および５０５によって、中間絞り制御を行い、中間絞り状態に設定する。
【０１７０】
この例では、中間絞り状態に設定しているが、開放絞り（最大径の絞り）状態に設定しても良い。
【０１７１】
次に、第４群パルスモータ５０８によって第４レンズ群１４の先行駆動を行う。
【０１７２】
この第４レンズ群１４の先行駆動を行うことによって、第１〜第２レンズ群の駆動開始から、最終の第４レンズ群１４の駆動完了までの総時間の短縮化を図っている。
【０１７３】
また、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも遅めに設定することによって、駆動時のトルクが大きくなり、機構部の引っ掛かり等からの脱出が可能となる。
【０１７４】
なお、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８による駆動量は、第４レンズ群１４と第３レンズ群１３との干渉が発生しない量に設定している。
【０１７５】
第４レンズ群１４の先行駆動が完了すると、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。
【０１７６】
第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨからＬに変化した個所が第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）となる。
【０１７７】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置情報をリセットする。
【０１７８】
この位置を基準として広角位置（Ｗｉｄｅ）までの移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって第１〜第２レンズ群の移動量制御を行う。
【０１７９】
広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
【０１８０】
広角位置到達前規定パルス期間は、停止制御期間となっており、広角位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げて、広角位置到達時のオーバーランを低減するようにしている。
【０１８１】
第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、広角位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。  このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置を決定する。
【０１８２】
また、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第３群パルスモータ５０７の広角方向への駆動を開始して、第３レンズ群１３と第１〜第２レンズ群１１〜１２との並列制御となる。
【０１８３】
第３群パルスモータ駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも高め（速め）に設定することによって、第３レンズ群１３の駆動時間を短縮化している。
【０１８４】
第３レンズ群１３側としては、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。
【０１８５】
第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所が第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）となる。
【０１８６】
第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第３レンズ群１３の位置情報をリセットする。
【０１８７】
この位置を基準として、広角位置までの移動量を第３群パルスモータ５０７によりパルス駆動する。
【０１８８】
広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納し、それを書き換えることによって変更することができるようになっている。
【０１８９】
また、最終的な第３レンズ群１３の停止位置は、第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した位置となる。
【０１９０】
すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置は、広角位置＋オーバーラン量であるため、第３レンズ群１３の停止位置も第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した広角位置＋αとなる。
【０１９１】
このαの値は、例えば、第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポジション間のパルス数と、オーバーラン量と、第３レンズ群１３のズームポジション間のパルス数とから線形演算により求められる。
【０１９２】
ズームポジション間は、広角〜望遠間（Ｗ−Ｔ間）を１６等分した区間のうちの１区間である。
【０１９３】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３の駆動において第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）検出して、規定パルス数以上駆動した場合に、第４群パルスモータ５０８の広角無限位置方向への駆動を開始する。
【０１９４】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない場合、または第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されていない場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されるまで待ち状態となる。
【０１９５】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない状態で第４群パルスモータ５０８を駆動すると３個のモータの同時駆動となって、消費電流が増大することになる。
【０１９６】
そこで、この例においては、同時駆動は、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４のみとしている。
【０１９７】
また、第３レンズ群１３の位置が基準位置から規定パルス数以上の位置に達する前に第４レンズ群１４を駆動すると第３レンズ群１３と第４レンズ群１４の干渉が発生する。
【０１９８】
よって、規定パルス数以降において、第４レンズ群１４の駆動を開始する。
【０１９９】
第４レンズ群１４側としては、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置の検出待ちとなる。
【０２００】
また、第４群パルスモータ５０８の駆動時の駆動電圧を通常駆動時よりも低めに設定することによって、消費電流を低減するようにしている。
【０２０１】
第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所が第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）となる。
【０２０２】
第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第４レンズ群１４の位置情報をリセットする。
【０２０３】
この位置を基準とする広角無限位置までの移動量を第４群パルスモータ５０８によりパルス駆動する。
【０２０４】
広角無限位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
【０２０５】
上述し且つ図２２のタイミングチャートに示したように、この例においては、同時駆動モータを２モータまでに制限することによって、消費電流を抑えつつ、最適駆動することによって起動時間の短縮化を図っている。
【０２０６】
次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後のバリアスイッチ監視期間中において、バリアスイッチ信号が閉状態に変化した場合について図２３を参照して説明する。
【０２０７】
この期間中に、バリアスイッチ信号が開状態から閉状態に変化した場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動を停止させる。
【０２０８】
その後、収納方向への移動量分、または規定パルス数分、の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動を開始させる。
【０２０９】
この場合、駆動電圧は低電圧とし、作動部が収納端に衝突しても破壊・破損が発生しないようにする。
【０２１０】
このような制御により、バリアとの干渉防止が可能となる。
【０２１１】
〔リセットシーケンス〕
また、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｌ）、または、第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ）、または、第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ）場合には、リセットシーケンス駆動を行う。
【０２１２】
このようなリセットシーケンスについて図２４を参照して説明する。
【０２１３】
図２４において、（ａ）は、各状況におけるリセットシーケンスの流れを示す模式的な図表、（ｂ）は、リセットシーケンスのタイミングチャートである。
【０２１４】
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２１５】
次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。
【０２１６】
次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２１７】
最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２１８】
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠（Ｔｅｌｅ）方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避）。
【０２１９】
次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。
【０２２０】
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２２１】
次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２２２】
最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２２３】
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避）。
【０２２４】
次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。
【０２２５】
第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できた場合は、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（３群：収納）。
【０２２６】
第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できない場合は、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に第３レンズ群１３の収納動作を実施する（３群：収納）。
【０２２７】
第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納）。
【０２２８】
第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避）。
【０２２９】
その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納）。
【０２３０】
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２３１】
次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２３２】
最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、４群の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２３３】
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納）。
【０２３４】
次に、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納）。
【０２３５】
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２３６】
次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２３７】
最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２３８】
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納）。
【０２３９】
第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できた場合には、第３レンズ群１３の収納動作として、３群の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納）。
【０２４０】
第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できない場合には、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に３群の収納動作を実施する（３群：収納）。
【０２４１】
第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納）。
【０２４２】
第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避）。
【０２４３】
その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納）。
【０２４４】
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２４５】
次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２４６】
最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
【０２４７】
〔収納シーケンス〕
レンズバリア６２を閉じることにより、バリアスイッチ信号がＬからＨとなり、収納動
作を開始する。
【０２４８】
なお、先に述べた通りレンズバリア６２は、レンズバリアを操作レバー等によって機械的に閉操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってレンズバリア６２を閉じる場合もある。
【０２４９】
シャッタモータ５０６によりシャッタの全閉制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを全閉状態に設定する。
【０２５０】
次に、第１および第２の絞り駆動用モータ５０４および５０５により、中間絞り制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを中間絞り状態に設定する。
【０２５１】
次に、第４群パルスモータ５０８により第４レンズ群１４の収納駆動を行う。
【０２５２】
第４群パルスモータ５０８を収納位置方向へ駆動開始して、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置検出待ちとなる。
【０２５３】
第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨ→Ｌに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。
【０２５４】
収納位置移動量は、予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納し、それを書き換えることによって変更することができるようになっている。
【０２５５】
次に、第３群パルスモータ５０７によって、第３レンズ群１３の収納駆動を行う。
【０２５６】
第３群パルスモータ５０７を収納位置方向へ駆動開始して、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。
【０２５７】
第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨからＬに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。
【０２５８】
収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
【０２５９】
また、基準位置から収納位置までの第３群パルスモータ５０７の駆動パルスレートを基準位置までの駆動パルスレートよりも低速にしている。
【０２６０】
このようにトルクが必要な領域に応じてパルスレートを変更することによって、スムーズなパルス駆動を実現する。
【０２６１】
次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３により第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動を行う。
【０２６２】
第１〜第２群ＤＣモータ５０３を収納位置方向へ駆動開始し、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。
【０２６３】
第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって第１〜第２レンズ群１１〜１２の移動量制御を行う。
【０２６４】
収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
【０２６５】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動時においては、停止前に電圧を落とさずに、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントして、収納位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。
【０２６６】
これは、電圧を落とすことによる途中止まりを軽減させるためである。
【０２６７】
〔変倍シーケンス〕
次に、変倍動作のシーケンスについて、図２６に示すフローチャートを参照して説明する。
【０２６８】
ズームレバーまたはズームボタンが操作されるなどして変倍処理が開始されると、まず、第４レンズ群１４を退避させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【０２６９】
このステップＳ１１における判定は、望遠から広角への変倍で且つ第４レンズ群１４が所定位置よりも至近側に位置する場合に退避処理が必要であるとする。
【０２７０】
次に、変倍駆動方向を判定する（ステップＳ１２）。
【０２７１】
広角から望遠への変倍である場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を作動させて第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３）。
【０２７２】
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【０２７３】
このステップＳ１４における判定は、ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動するズーム駆動スイッチがオフとなったか、広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達したか、望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達したか、のいずれかの条件に該当する場合に第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるものとする。
【０２７４】
第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させる場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ１５）、停止中である場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を行い（ステップＳ１６）、第１〜第２レンズ群１１〜１２のブレーキ動作を行う（ステップＳ１７）。
【０２７５】
次に、変倍駆動方向を判定して（ステップＳ１８）、広角から望遠への変倍である場合には、第３レンズ群１３の位置補正駆動を行って（ステップＳ１９）、絞り駆動を行い（ステップＳ２０）、処理を終了する（操作待機状態に戻る）。
【０２７６】
ステップＳ１１において、第４レンズ群１４の退避処理が必要であると判定された場合には、第４レンズ群１４の退避処理を行って（ステップＳ２１）、ステップＳ１２に進む。
【０２７７】
ステップＳ１２において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、第３レンズ群１３の退避処理を行って（ステップＳ２２）、ステップＳ１４に進む。
【０２７８】
ステップＳ１４において、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させずに駆動を継続すると判定された場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ２３）、第３レンズ群１３が停止中である場合には、第３レンズ群１３の駆動を開始するか否かの判定を行う（ステップＳ２４）。
【０２７９】
このステップＳ２４における判定は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されているか、広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動が許可されるものとする。
【０２８０】
ステップＳ２４において第３レンズ群１３の駆動が許可されると、第３レンズ群１３の駆動が開始されて（ステップＳ２５）、ステップＳ１４に戻る。
【０２８１】
ステップＳ２４において、第３レンズ群１３の駆動が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。
【０２８２】
ステップＳ２３において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止するか否かの判定を行う（ステップＳ２６）。
【０２８３】
このステップＳ２６における判定は、広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動停止が許可されるものとする。
【０２８４】
ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されると、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２７）、ステップＳ１４に戻る。
【０２８５】
ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。
【０２８６】
ステップＳ１５において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２８）、ステップＳ１６に進む。
【０２８７】
ステップＳ１８において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、バックラッシュ動作を行って（ステップＳ２９）、ステップＳ１９に進む。
【０２８８】
次に、このフローチャートに従った変倍動作について、変倍動作方向毎に具体的に説明する。
【０２８９】
〔広角から望遠方向〕
まず、広角から望遠への変倍動作について図２７に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【０２９０】
ズーミングボタンのうちの望遠ボタンを押下することにより、望遠スイッチ信号がＨからＬとなり、望遠方向への変倍シーケンスが開始される。
【０２９１】
最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される（ステップＳ１１）。
【０２９２】
先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値）よりも至近側（繰り出し側）に位置している。
【０２９３】
しかし、広角から望遠への駆動時においては、上述の条件を満たさないので、第４レンズ群１４の退避駆動は行わない。
【０２９４】
次に、駆動方向によって、第３レンズ群１３を退避駆動するか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【０２９５】
広角から望遠への変倍駆動の場合には第３レンズ群１３の退避駆動は不要である。
【０２９６】
そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３による第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３）。
【０２９７】
第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流を防止するために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。
【０２９８】
この起動期間の完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。
【０２９９】
また、広角〜望遠間での駆動電圧は、収納〜広角位置間での駆動電圧よりも低めに設定している。
【０３００】
これは、収納〜広角位置間は、高速性を必要とするため、高電圧設定としているためで、広角−望遠間は、ズームボタンの操作により、所望の個所で停止させたいために適度な電圧設定としている。
【０３０１】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることにより行う。
【０３０２】
また、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイント設定している。
【０３０３】
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止するか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【０３０４】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足する場合（オア条件）に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する望遠ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。
・広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達した。
【０３０５】
第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か）に応じて駆動開始／駆動停止の判定を行う（ステップＳ２３）。
【０３０６】
第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始の判定を行って（ステップＳ２４）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。
【０３０７】
ステップＳ２４の第３レンズ群１３の駆動開始判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。
・第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。
・広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。
【０３０８】
また、３群状態が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定を行って（ステップＳ２６）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
【０３０９】
第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定にあたっては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
・広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。
【０３１０】
すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動量が規定パルス以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。
【０３１１】
同時駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２に近付き、所定量よりも近付いた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
【０３１２】
その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が第３レンズ群１３に対して遠ざかり、所定量よりも離された場合に第３レンズ群１３の駆動を再開させる。
【０３１３】
第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係に応じて、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。
【０３１４】
これによって、群間の距離を保った状態での変倍駆動が可能となる。
【０３１５】
また、起動時に規定量以上の駆動を経過してから第３レンズ群１３の駆動を開始させることによって、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減に寄与する。
【０３１６】
第３レンズ群１３の初期駆動開始前に望遠スイッチ信号がＬからＨに変化した場合は、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御となる。
【０３１７】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止の判定によって、停止となった場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の停止動作を開始させる。
【０３１８】
そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。
【０３１９】
停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。
【０３２０】
これによって目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。
【０３２１】
第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止させるためにブレーキ制御を行う。
【０３２２】
このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２位置を決定する。
【０３２３】
第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止した後は、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。
【０３２４】
これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応する第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。
【０３２５】
第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。
【０３２６】
その後に、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する（ステップＳ２０）。
【０３２７】
〔望遠から広角方向〕
次に、望遠から広角への変倍動作について図２８に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【０３２８】
ズーミングボタンのうちの広角ボタンを押下することにより、広角スイッチ信号がＨからＬとなり、広角方向への変倍シーケンスが開始される。
【０３２９】
最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される。
【０３３０】
先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値）よりも至近側（繰り出し側）に位置している。
【０３３１】
望遠から広角への駆動時においては、第４レンズ群１４の位置が所定位置よりも至近側にある場合には、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。
【０３３２】
退避量は、第３レンズ群１３の変倍駆動時に第４レンズ群１４との干渉が発生しない領域まで退避させる。
【０３３３】
次に、第３レンズ群１３の退避駆動を行う。
【０３３４】
第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動開始による第１〜第２レンズ群１１〜１２との干渉を防ぐために、第３レンズ群１３を先行して規定量分駆動させる。
【０３３５】
そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３にて、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する。
【０３３６】
第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。
【０３３７】
起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。
【０３３８】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量の制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって行う。
【０３３９】
先に述べたように、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイント設定している。
【０３４０】
第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動停止の判定に際しては、先に述べた通り次の条件のいずれかを満足した場合に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する広角ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。
・望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達した。
【０３４１】
第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か）に応じて駆動開始または駆動停止の判定を行う。
【０３４２】
第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始判定を行い、駆動開始が許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。
【０３４３】
第３レンズ群１３の駆動開始の判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。
・第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。
・望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。
【０３４４】
また、第３レンズ群１３の状態が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動停止の判定を行って、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。第３レンズ群１３の駆動停止の判定に際しては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
・望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。
【０３４５】
すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動量が規定量以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。
【０３４６】
同時駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２から離れ、規定量以上離れた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
【０３４７】
その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が３群に対して近付き、規定パルス以上近づくと第３レンズ群１３の駆動を再開させる。
【０３４８】
第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係により、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。
【０３４９】
これにより、群間を保った状態で変倍駆動が可能となる。
【０３５０】
また、起動時に規定パルス以上経過してから第３レンズ群１３を駆動させることで、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減となる。
【０３５１】
また、第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動時での第３レンズ群１３の駆動において、本来広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御が必要だが、変倍中は、ガタ取り制御を禁止して、第３レンズ群１３の間欠制御をスムーズにしている。
【０３５２】
第３レンズ群１３の初期駆動開始前に広角ＳＷ信号がＬからＨに変化した場合には、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御を行うこととなる。
【０３５３】
第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止判定によって、停止となった場合は、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、停止動作を開始させる。
【０３５４】
そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。
【０３５５】
停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。
【０３５６】
これにより目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。
【０３５７】
第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。  このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２位置を決定する。
【０３５８】
また、望遠から広角方向への動作時は、ガタ取りのためのガタ取り動作（バックラッシュ動作）を行なう。
【０３５９】
第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止したあとは、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。
【０３６０】
これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応した第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。
【０３６１】
第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。
【０３６２】
広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御を実施する。
【０３６３】
その後、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する。
【０３６４】
この例においては、広角〜望遠間の変倍動作において、望遠方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧よりも、広角方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧を高めに設定している。
【０３６５】
また、第３群パルスモータ５０７においても、望遠方向動作時よりも、広角方向動作時のほうがパルスレートを速めに設定している。
【０３６６】
また、第１〜第２レンズ群１１〜１２と３群の群間を保つために、第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係から第３レンズ群１３の間欠制御にて実現している。
【０３６７】
よって、望遠方向駆動時において、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、もしくは速めになるような設定としている。
【０３６８】
同様に、広角方向駆動においても、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、あるいは速めになるような設定としている。
【０３６９】
こうすることで、望遠方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２に対して離されることなく、また、広角方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２に対して追いつかれることなく駆動されるようになる。
【０３７０】
図９に示すように、第４レンズ群１４の背後、すなわち物体から遠い側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子等の固体撮像素子１６が配設されており、この固体撮像素子１６の入力面上に被写体像を結像すべく構成されている。
【０３７１】
固体撮像素子１６の入力面側には、必要に応じてローパスフィルタ等の各種光学フィルタ、カバーガラスおよびその他の光学素子等が適宜設けられる。
【０３７２】
図３〜図５に示すレンズバリア６２は、収納状態において、第１レンズ群１１の光軸方向被写体側を覆い、レンズ群を汚損乃至は損傷から保護する。
【０３７３】
レンズバリア６２は、バリア駆動系６３により撮影光軸に直交する方向に進退駆動される。
【０３７４】
図３および図４は、レンズバリア６２を閉じた状態を示し、図５は、レンズバリア６２をほぼ開いた状態を示している。
【０３７５】
バリア駆動系６３は、バリア操作部（図１７（ａ）におけるバリア操作部３０１参照）の操作によって、レンズバリア６２を閉成位置（図３、図４）と開放位置（図５の位置よりもさらに撮影光軸から遠ざかった位置）との間で、駆動する。
【０３７６】
このバリア駆動系６３は、閉成位置においては閉成方向に、開放位置においては開放方向にレンズバリア６２を偏倚付勢する機能を有している。
【０３７７】
したがって、レンズバリア６２が閉成されている状態で開放方向に操作すると、レンズバリア６２が所定位置を過ぎたところからは、半自動的に開放状態へ移行する。
【０３７８】
また、開放状態からレンズバリア６２を閉じようとすると、レンズバリア６２が所定位置（開放時の所定位置と必ずしも同一である必要はなくむしろある程度のヒステリシス特性を持っていると円滑な操作が期待できる）を過ぎたところから半自動的に閉状態に移行する。
【０３７９】
バリア制御片６１は、レンズバリア６２を開放方向の固定枠２１の側部に光軸に沿う方向にスライド移動可能に設けられており、適宜スプリング等により光軸方向被写体側へ付勢されている。
【０３８０】
収納状態においては、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端面にバリア制御片６１の屈曲形成された係合部が係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚されており、レンズバリア６２にも接触してない。
【０３８１】
撮影状態においては、レンズバリア６２は、各レンズ群および、それらの保持枠等から完全に離れている。
【０３８２】
この状態では、バリア制御片６１は、係合部の係合が解除され、付勢力によって光軸方向被写体側に偏倚し、先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路に突出する。
【０３８３】
この状態で収納状態へ移行しようとしたときに、レンズバリア６２を急速に操作するとレンズバリア６２がレンズ鏡胴にぶつかってしまうおそれがあるが、バリア制御片６１の先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路を横切っており、レンズ鏡胴部分へのレンズバリア６２の侵入が阻止される。
【０３８４】
各レンズ群が収納され、収納状態となれば、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端面がバリア制御片６１の屈曲形成された係合部に係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚させるので、レンズ鏡胴の前面部分へレンズバリア６２が移動することができ、レンズバリア６２が正しく閉成位置に設定される。
【０３８５】
このようにして、レンズバリア６２とレンズ群の鏡筒部分との干渉を効果的に防止することができる。
【０３８６】
なお、上述においては、第３レンズ群１３を、光軸外に退避させる構成とした場合について説明した。
【０３８７】
本発明の構成の場合、外径が最も小さいレンズ群を光軸外に退避させる退避レンズ群とすることによって、退避したときの鏡胴投影サイズを効果的に小さくすることができる。
【０３８８】
また、退避レンズ群は繰出し時に像面からなるべく離れないレンズ群とすることによって、退避レンズ群の駆動機構（主軸の長さおよびリードスクリューの長さの少なくとも一方）を短くすることができ、鏡胴の厚さを薄く、すなわち光軸方向寸法を小さくすることができる。
【０３８９】
絞り機能を併せ持つシャッタの後方に位置し且つそれに最も近いレンズ群を退避レンズ群とすることで、外径が最も小さく、像面から離れないレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡筒の光軸に垂直な平面を塞いでいるシャッタとの干渉を考慮したり、シャッタの位置を回避したりする必要がなく退避し易い。
【０３９０】
この場合、レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３群レンズ群および正のパワーを持つ第４レンズ群の４群で構成され、少なくとも第１レンズ群と第２レンズ群の間隔、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔、第３レンズ群と第４レンズ群の間隔を変化させることで変倍を行い、第４レンズ群を移動させることで像面の位置を撮像面に補正することで合焦を行っている。
【０３９１】
絞り機能を併せ持つシャッタは、第３レンズ群の前に位置する。
【０３９２】
レンズ構成を４群構成とし第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、像面からなるべく離れず外径が最も小さいレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡胴投影サイズが小さく厚みの薄い鏡胴とすることができる。
【０３９３】
また、変倍比４倍以上で４群レンズ構成の第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、高変倍比を実現しつつ鏡胴サイズ（投影サイズ、厚さ）を小さくしたレンズ鏡胴を提供することができる。
【０３９４】
レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３レンズ群の３群レンズ構成とし、第３レンズ群を退避レンズ群としてもよい。
【０３９５】
各レンズ群は、それぞれ１枚以上のレンズによって構成すれば良く、ここでいう、レンズ群とは、一体的に動く１枚以上のレンズを指している。
【０３９６】
したがって、全てのレンズ群をそれぞれ１枚のレンズにより構成してもよい。
【０３９７】
次に、上述のレンズ鏡胴を含む光学系装置を撮影光学系として採用したカメラについて図１７〜図１９を参照して説明する。
【０３９８】
図１７は、物体、すなわち光軸方向被写体側である前面側から見たカメラの外観を示す斜視図、
図１８は、撮影者側である背面側から見たカメラの外観を示す斜視図であり、
図１９は、カメラの機能構成を示すブロック図である。
【０３９９】
なお、ここでは、カメラについて説明しているが、いわゆるＰＤＡ（personal data assistant）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものがある。
【０４００】
このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係る可動鏡筒を含む光学系装置を採用してもよい。
【０４０１】
図１７および図１８に示すように、カメラは、撮影レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源スイッチ１０８、メモリカードスロット１０９、通信カードスロット１１０およびバリア操作部３０１等を備えている。
【０４０２】
さらに、図１９に示すように、カメラは、受光素子２０１、信号処理装置２０２、画像処理装置２０３、中央演算装置（ＣＰＵ）２０４、半導体メモリ２０５および通信カード等２０６も備えている。
【０４０３】
また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。
【０４０４】
カメラは、撮影レンズ１０１とＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子２０１を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１０１によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体、の像を受光素子２０１によって読み取るように構成されている。
【０４０５】
この撮影レンズ１０１としては、本発明に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する。
【０４０６】
レンズ鏡胴は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。
【０４０７】
カメラに組み込まれる撮影レンズ１０１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。
【０４０８】
受光素子２０１の出力は、中央演算装置２０４によって制御される信号処理装置２０２によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。
【０４０９】
信号処理装置２０２によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置２０４によって制御される画像処理装置２０３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ２０５に記録される。
【０４１０】
この場合、半導体メモリ２０５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。
【０４１１】
液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ２０５に記録されている画像を表示することもできる。
【０４１２】
また、半導体メモリ２０５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等２０６を介して外部へ送信することも可能である。
【０４１３】
なお、先に述べた各レンズの駆動制御のための図２１に示す中央演算処理装置５０１は、中央演算装置２０４に含まれていても良く、これと連係する他のマイクロプロセッサを用いて構成しても良い。
【０４１４】
撮影レンズ１０１は、カメラの携帯時には図１７の（ａ）に示すように沈胴状態にあってカメラのボディー内に埋没しており、レンズバリア６２が閉成している。
【０４１５】
ユーザーがバリア操作部３０１を操作してレンズバリア６２を開くと、電源が投入され、図１７の（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラのボディーから突出して撮影状態となる構成とする。
【０４１６】
このとき、撮影レンズ１０１のレンズ鏡胴の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。
【０４１７】
なお、ファインダ１０４の光学系も撮影レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。
【０４１８】
多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。
【０４１９】
本発明に係るズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第４レンズ群１４の移動によって行うことができる。
【０４２０】
シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。
【０４２１】
半導体メモリ２０５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等２０６を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。
【０４２２】
半導体メモリ２０５および通信カード等２０６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。
【０４２３】
なお、撮影レンズ１０１が沈胴状態にあるときには、第３レンズ群１３が光軸上から退避して、第１レンズ群１１および第２レンズ群１２と並列的に収納されているので、カメラのさらなる薄型化を実現することができる。
【０４２４】
通常ファインダ機構は、鏡胴部上部側に配置されることでカメラ操作をし易くしており、また、レンズ鏡胴がズーム変倍機構を含む場合、ファインダ機構もズーム変倍機構が必要となるため、ズーム変倍動作を達成するための駆動源（ＤＣモータやパルスモータ等）とこれの駆動力を伝達するための伝達機構（ギヤ連結機構等）は、ファインダ機構のすぐ近くに配置されることが望ましい。
【０４２５】
例えばファインダ機構がレンズ鏡胴の上方左側部に設置される場合、変倍駆動源と伝達機構はレンズ鏡胴の上方右側部に設置することで限られたスペースを有効に利用することになる。
【０４２６】
次に、退避レンズ保持枠を退避する場合は、残されたスペースより、自ずからレンズ鏡胴の下方に設置することになる（レンズ鏡胴の下方右側かあるいは下方左側）。
【０４２７】
この本発明の先行技術では、レンズ鏡胴の下方右側に退避レンズ保持枠のスペースを設置し、レンズ鏡胴の下方左側には、合焦レンズ群を駆動するための駆動源と駆動機構を配置することで、通常の円形状レンズ鏡胴の上方左側、上方右側、下方右側、下方左側の四隅を有効に利用することでレンズ鏡胴の小型化を達成することができる。
【０４２８】
以上が、本発明の先行技術に係わるレンズ鏡胴の詳細構成を示す説明である。
【実施例】
【０４２９】
次に、本発明の特徴部分について、図２９（１）〜図３６に基づいて説明する。
【０４３０】
〈第３レンズ保持枠３１の構成〉
まず、本実施例の第３レンズ保持枠３１の構成を図２９（１）〜（３）及び図３０（１）〜（５）に基づいて説明する。
【０４３１】
図２９（１）は第３レンズ保持枠３１の分解側面図であり、図２９（２）は第３レンズ保持枠３１の側面図である。
【０４３２】
図２９及び図３０において、３１１は外枠体、３１２はプッシャー、３１３はローテートスライダ、３１４はスプリング、３１５はストッパリング部である。特に、図２９（２）では、外枠体３１１を２点鎖線で示し、第３レンズ保持枠３１の内部構造を表している。
【０４３３】
本実施例の第３レンズ保持枠３１は、外枠体３１１と、プッシャー３１２と、ローテートスライダ３１３と、スプリング３１４と、ストッパリング部３１５とによって構成されている。
【０４３４】
図２９（３）は、第３レンズ保持枠３１を構成する外枠体３１１と、プッシャー３１２と、ローテートスライダ３１３との係合部分の部分斜視図である。
【０４３５】
図３０（１）〜（４）は、それぞれ、外枠体３１１と、プッシャー３１２と、ローテートスライダ３１３と、ストッパリング部３１５との２面図であり、図３０（１）及び図３０（２）については、（ａ）が側面図を表し、（ｂ）が光軸方向像側から見た際の正面図であり、図３０（３）及び図３０（４）については、（ｂ）が側面図を表し、（ａ）が光軸方向被写体側から見た際の正面図を表している。
【０４３６】
図３０（５）は、第３レンズ保持枠３１の外枠体３１１に形成されたガイド部３１１ａの部分斜視図であり、図３０（１）の（ａ）におけるＡ部分を外枠体３１１の内周壁表面で切断した際の部分断面斜視図である。
【０４３７】
図３０（１）〜（４）に示すように、外枠体３１１と、プッシャー３１２と、ローテートスライダ３１３とは略円筒形状を呈しており、ストッパリング部３１５は略リング形状を呈している。
【０４３８】
外枠体３１１の外周面には、第３レンズ保持枠３１を収納位置と光軸上位置との間で移動させるためにアーム部３１１ｘが取り付けられている。
【０４３９】
図２９（２）に示すように、外枠体３１１の内周側にはプッシャー３１２が摺動可能に内嵌しており、さらにプッシャー３１２の内周側にはローテートスライダ３１３が摺動可能に内嵌している。
【０４４０】
図３０（１）に示すように、外枠体３１１の内周面側にはガイド部３１１ａが半径方向内向きに向かって一体形成されており、ガイド部３１１ａには光軸方向に長い櫛状嵌合溝３１１ｂが等間隔に形成されている。
【０４４１】
図３０（５）に示すように、櫛状嵌合溝３１１ｂを構成する構成面のうち、外枠体３１１を光軸方向像側から見て、櫛状嵌合溝３１１ｂの反時計回り方向側の面を嵌合溝ストッパ面３１１ｈとする。
【０４４２】
ガイド部３１１ａの光軸方向像側端縁には、鋸歯状波形状を呈した摺接部３１１ｃが一周に渡って形成されている。
【０４４３】
摺接部３１１ｃの光軸方向像側端面には、外枠体３１１の周方向に対して斜めに傾斜した摺接面３１１ｄ，３１１ｅが設けられ、摺接面３１１ｄと摺接面３１１ｅとの間には、光軸方向に沿ってストッパ面３１１ｆが設けられている。
【０４４４】
摺接面３１１ｄとストッパ面３１１ｆとの間には、光軸方向像側に出角部３１１ｇが形成され、ストッパ面３１１ｆと摺接面３１１ｅとの間には、光軸方向被写体側に入角部３１１ｉが形成され、摺接面３１１ｅと嵌合溝ストッパ面３１１ｈとの間には、光軸方向像側に出角部３１１ｊが形成されている。
【０４４５】
また、外枠体３１１の光軸方向被写体側の端部を前端部３１１ｋとする。
【０４４６】
図３０（２）に示すように、プッシャー３１２の外周面には、櫛状嵌合溝３１１ｂに嵌合する嵌合突起３１２ａが設けられており、嵌合突起３１２ａが櫛状嵌合溝３１１ｂに嵌合し、櫛状嵌合溝３１１ｂに沿って摺動することによって、外枠体３１１に対してプッシャー３１２が光軸方向に摺動できるようになっている。
【０４４７】
プッシャー３１２の光軸方向像側端縁には、三角波形状を呈した摺接部３１２ｂが一周に渡って形成されている。
【０４４８】
摺接部３１２ｂの光軸方向像側端面には、プッシャー３１２の周方向に対して斜めに傾斜した摺接面３１２ｃ，３１２ｄが設けられ、摺接面３１２ｃ，３１２ｄとの間には、光軸方向像側に出角部３１２ｅと、光軸方向被写体側に入角部３１２ｆとが形成されている。
【０４４９】
摺接面３１２ｃの斜面の傾きは外枠体３１１のガイド部３１１ａが有する摺接面３１１ｄの傾きと一致しており、摺接面３１２ｄの斜面の傾きは摺接面３１２ｃの斜面の傾きとは逆の傾きになっている。
【０４５０】
摺接部３１２ｂの三角波形状のピッチは、嵌合突起３１２ａ同士の間隔の半分の長さになっており、光軸方向像側から見て、ストッパ面３１１ｆが形成されている位置の光軸方向像側端縁位置より、僅かに反時計回り方向にずれた位置に摺接部３１２ｂの出角部３１２ｅが位置している。
【０４５１】
また、プッシャー３１２の光軸方向被写体側の端部を前端部３１２ｇとし、プッシャー３１２の光軸方向被写体側の端縁を前端縁３１２ｈとする。
【０４５２】
図３０（３）に示すように、ローテートスライダ３１３の外周面には、外枠体３１１のガイド部３１１ａと、プッシャー３１２の摺接部３１２ｂに係合する被ガイド部３１３ａが設けられており、被ガイド部３１３ａは、半径方向外向きに形成されたストッパフランジ部３１３ｂと、ストッパフランジ部３１３ｂから光軸方向被写体側に伸び、等間隔に形成された櫛状嵌合部３１３ｃとによって構成されている。
【０４５３】
櫛状嵌合部３１３ｃは略直方体形状を呈しており、櫛状嵌合部３１３ｃ同士の間隔は、外枠体３１１のガイド部３１１ａが有する櫛状嵌合溝３１１ｂ同士の間隔に一致している。
【０４５４】
櫛状嵌合部３１３ｃの光軸方向被写体側端縁には、ローテートスライダ３１３の周方向に対して斜めに摺接面３１３ｄが形成され、摺接面３１３ｄの周方向に対する傾きは、ガイド部３１１ａの摺接面３１１ｄやプッシャー３１２の摺接部３１２ｂが有する摺接面３１２ｃの傾きに一致している。
【０４５５】
ローテートスライダ３１３を光軸方向被写体側から見て、櫛状嵌合部３１３ｃの時計回り方向側の端面を被ストッパ面３１３ｅとする。また、被ストッパ面３１３ｅと摺接面３１３ｄとの間には、出角部３１３ｆが形成されている。
【０４５６】
後述するように、被ストッパ面３１３ｅが、外枠体３１１のガイド部３１１ａが有するストッパ面３１１ｆや嵌合溝ストッパ面３１１ｈによって係止されると、外枠体３１１に対するローテートスライダ３１３の光軸回りの回転が停止するようになっている。
【０４５７】
図２９（３）に示すように、櫛状嵌合部３１３ｃの半径方向の長さは、櫛状嵌合部３１３ｃが、外枠体３１１のガイド部３１１ａと、プッシャー３１２の摺接部３１２ｂとの両方に同時に係合可能なように、ガイド部３１１ａの半径方向の長さや摺接部３１２ｂの半径方向の長さより長くなっている。
【０４５８】
また、ローテートスライダ３１３の光軸方向被写体側の端部を前端部３１３ｇとする。この前端部３１３ｇの内周側には、第３レンズ群１３が固定されている。
【０４５９】
図３０（４）に示すように、ストッパリング部３１５には、リング状の嵌合部３１５ａが一体に形成されており、嵌合部３１５ａの外周面が、外枠体３１１の光軸方向像側端部の内周面に嵌合するようになっており、ストッパリング部３１５は外枠体３１１に固定されている。
【０４６０】
図２９（２）に示すように、ローテートスライダ３１３の被ガイド部３１３ａが有するストッパフランジ部３１３ｂ光軸方向像側端面と、ストッパリング部３１５の嵌合部３１５ａ光軸方向被写体側端面との間には、圧縮状態でスプリング３１４が挿入されている。このスプリング３１４によって、ローテートスライダ３１３は、外枠体３１１に対して光軸方向被写体側に向かって常に付勢されている。
【０４６１】
〈第３レンズ保持枠３１の機能〉
本実施例の第３レンズ保持枠３１には、プッシャー３１２を外枠体３１１に対して光軸方向像側に向かって押す毎に、第３レンズ群１３が固定されているローテートスライダ３１３が、外枠体３１１に対して光軸方向被写体側に前進した位置に繰り出す突出状態と、光軸方向像側に後退した位置に引っ込む収納状態とを交互に繰り返す機構を有している。以下、この機構をトグル動作機構と呼ぶことにする。
【０４６２】
このようなトグル動作機構を図３１（１）〜（６）及び図３２（１）〜（６）に基づいて説明する。
【０４６３】
図３１（１）〜（６）は、本実施例における第３レンズ保持枠３１が撮影光軸上にあって、最も光軸方向被写体側に移動した状態を示す側面図である。
【０４６４】
また、図３２は、図２９（３）の分解斜視図であり、図３２（１）〜（６）を参照する上での便宜のために掲載したものである。
【０４６５】
図３２（１）〜（６）は、第３レンズ保持枠３１のローテートスライダ３１３周壁周りの構造を表した図であり、ローテートスライダ３１３の周壁表面で切断した断面を半径方向内側から半径方向外向きに向かって見た際の側面部分展開図である。
【０４６６】
なお、図３２（１）〜（６）には、図の煩雑さを避けるために、図の詳部に符号を付していないが、図３２に詳部の符号が記載されているので参照されたい。
【０４６７】
図３１（１）及び図３２（１）は、第３レンズ群１３が固定されたローテートスライダ３１３が外枠体３１１に対して、光軸方向像側に後退した位置に引っ込んだ収納状態を表している。
【０４６８】
図３１（１）及び図３２（１）に示すように、ローテートスライダ３１３は、外枠体３１１に対してスプリング３１４によって光軸方向被写体側に向けて常に付勢されており、ローテートスライダ３１３の櫛状嵌合部３１３ｃが有する出角部３１３ｆが、外枠体３１１のガイド部３１１ａが有する入角部３１１ｉに嵌合し、ローテートスライダ３１３は外枠体３１１に対してロックされた状態になっている。このとき、第３レンズ群１３は光軸方向像側に後退した位置に引っ込んだ状態になっている。この状態が収納状態に対応している。
【０４６９】
次に、外力によってプッシャー３１２の前端縁３１２ｈを光軸方向像側に向けて押圧すると、プッシャー３１２は外枠体３１１に対して光軸方向像側に向けて摺動する。
【０４７０】
このとき、プッシャー３１２の摺接部３１２ｂが有する出角部３１２ｅ近傍の摺接面３１２ｃが、ローテートスライダ３１３の被ガイド部３１３ａが有する摺接面３１３ｄに当接し、摺接面３１２ｃが摺接面３１３ｄを光軸方向像側に向けて押圧し、摺接面３１２ｃが摺接面３１３ｄを押圧する力によって、ローテートスライダ３１３が外枠体３１１に対して光軸方向像側に向かって摺動する。
【０４７１】
図３１（２）及び図３２（２）は、図３１（１）及び図３２（１）に示す状態から、外力によってプッシャー３１２を光軸方向像側に向けて押し込んだ状態を表している。
【０４７２】
図３１（２）及び図３２（２）に示すように、外枠体３１１のガイド部３１１ａが有するストッパ面３１１ｆと、ローテートスライダ３１３の櫛状嵌合部３１３ｃが有する被ストッパ面３１３ｅとの係合によるロック状態が解除されるまで、ローテートスライダ３１３が外枠体３１１に対して光軸方向像側に向かって摺動する。
【０４７３】
プッシャー３１２の摺接部３１２ｂが有する摺接面３１２ｃと、ローテートスライダ３１３の被ガイド部３１３ａが有する摺接面３１３ｄとは、プッシャー３１２やローテートスライダ３１３の周方向に対して同一の傾きをもって斜めに傾いているので、摺接面３１２ｃが摺接面３１３ｄを押圧する力の周方向の分力によって、被ガイド部３１３ａを介してローテートスライダ３１３を回転させる回転力が図３２（２）における右向きに生じている。
【０４７４】
図３１（３）及び図３２（３）は、図３１（２）及び図３２（２）に示す状態の直後の状態を表しており、スプリング３１４の付勢力によってローテートスライダ３１３が外枠体３１１に対して回転している状態を表している。
【０４７５】
図３１（２）及び図３２（２）に示すように、ストッパ面３１１ｆと被ストッパ面３１３ｅとの係合によるロック状態が解除されると、図３１（３）及び図３２（３）に示すように、ローテートスライダ３１３を回転させる図３２（３）における右向きの回転力によって、ローテートスライダ３１３の回転が開始され、スプリング３１４による付勢力によってローテートスライダ３１３の摺接面３１３ｄがプッシャー３１２の摺接面３１２ｃに当接しながら、図３２（３）における右向きに摺動し、ローテートスライダ３１３が光軸回りに光軸方向被写体側から見て時計回りに回転する。
【０４７６】
そして、ローテートスライダ３１３の櫛状嵌合部３１３ｃが外枠体３１１の櫛状嵌合溝３１１ｂに達すると、櫛状嵌合部３１３ｃの被ストッパ面３１３ｅが櫛状嵌合溝３１１ｂの嵌合溝ストッパ面３１１ｈに突き当たり、回転を停止すると同時に、櫛状嵌合部３１３ｃが櫛状嵌合溝３１１ｂに嵌合し、ローテートスライダ３１３は、スプリング３１４により光軸方向被写体側に向けて常に付勢されているので、光軸方向被写体側に向けて摺動する。
【０４７７】
図３１（４）及び図３２（４）は、第３レンズ群１３が固定されているローテートスライダ３１３が外枠体３１１に対して光軸方向被写体側に前進した位置に繰り出した突出状態を表している。
【０４７８】
図３１（４）及び図３２（４）に示すように、ローテートスライダ３１３は、ローテートスライダ３１３のストッパフランジ部３１３ｂ光軸方向被写体側端面が、外枠体３１１のガイド部３１１ａが有する出角部３１１ｇに突き当たるまで一気に摺動し、突き当たって停止する。
【０４７９】
この際、ローテートスライダ３１３の櫛状嵌合部３１３ｃが有する摺接面３１３ｄが、プッシャー３１２の摺接部３１２ｂが有する出角部３１２ｅ近傍の摺接面３１２ｃを光軸方向被写体側に向かって押圧して押し上げるので、プッシャー３１２はローテートスライダ３１３と共に光軸方向被写体側に向かって摺動し、ローテートスライダ３１３の前端部３１３ｇと、プッシャー３１２の前端部３１２ｇとが、外枠体３１１の前端部３１１ｋから突出した状態になる。
【０４８０】
第３レンズ群１３は、ローテートスライダ３１３の前端部３１３ｇの内部に固定されているので、このとき、第３レンズ群１３は光軸方向被写体側に前進した位置に繰り出した状態になっている。この状態が突出状態に対応している。
【０４８１】
次に、外力によってプッシャー３１２の前端縁３１２ｈを光軸方向像側に向けて押圧すると、プッシャー３１２は外枠体３１１に対して光軸方向像側に向けて摺動する。
【０４８２】
このとき、プッシャー３１２の摺接部３１２ｂが有する出角部３１２ｅ近傍の摺接面３１２ｃが、ローテートスライダ３１３の被ガイド部３１３ａが有する摺接面３１３ｄに当接し、摺接面３１２ｃが摺接面３１３ｄを光軸方向像側に向けて押圧し、摺接面３１２ｃが摺接面３１３ｄを押圧する力によって、ローテートスライダ３１３が外枠体３１１に対して光軸方向像側に向かって摺動する。
【０４８３】
図３１（５）及び図３２（５）は、図３１（４）及び図３２（４）に示す状態から、外力によってプッシャー３１２を光軸方向像側に向けて押し込んだ状態を表している。
【０４８４】
図３１（５）及び図３２（５）に示すように、外枠体３１１のガイド部３１１ａが有するストッパ面３１１ｈと、ローテートスライダ３１３の櫛状嵌合部３１３ｃが有する被ストッパ面３１３ｅとの係合によるロック状態が解除されるまで、ローテートスライダ３１３が外枠体３１１に対して光軸方向像側に向かって摺動する。
【０４８５】
プッシャー３１２の摺接部３１２ｂが有する摺接面３１２ｃと、ローテートスライダ３１３の被ガイド部３１３ａが有する摺接面３１３ｄとは、プッシャー３１２やローテートスライダ３１３の周方向に対して同一の傾きをもって斜めに傾いているので、摺接面３１２ｃが摺接面３１３ｄを押圧する力の周方向の分力によって、被ガイド部３１３ａを介してローテートスライダ３１３を回転させる回転力が図３２（５）における右向きに生じている。
【０４８６】
図３１（６）及び図３２（６）は、図３１（５）及び図３２（５）に示す状態の直後の状態を表しており、スプリング３１４の付勢力によってローテートスライダ３１３が外枠体３１１に対して回転している状態を表している。
【０４８７】
図３１（５）及び図３２（５）に示すように、ストッパ面３１１ｆと被ストッパ面３１３ｈとの係合によるロック状態が解除されると、図３１（６）及び図３２（６）に示すように、ローテートスライダ３１３を回転させる図３２（６）における右向きの回転力によって、ローテートスライダ３１３の回転が開始され、スプリング３１４による付勢力によってローテートスライダ３１３の摺接面３１３ｄがプッシャー３１２の摺接面３１２ｃに当接しながら、図３２（６）における右向きに摺動し、ローテートスライダ３１３が光軸回りに光軸方向被写体側から見て時計回りに回転する。
【０４８８】
そして、ローテートスライダ３１３の櫛状嵌合部３１３ｃが有する出角部３１３ｆが、外枠体３１１のガイド部３１１ａが有する入角部３１１ｉに達すると、櫛状嵌合部３１３ｃの被ストッパ面３１３ｅが櫛状嵌合溝３１１ｂのストッパ面３１１ｆに突き当たり、回転を停止すると同時に、外枠体３１１のガイド部３１１ａが有する入角部３１１ｉに嵌合し、ローテートスライダ３１３は外枠体３１１に対してロックされた図３１（１）及び図３２（１）が示す状態に戻る。
【０４８９】
図３１（１）及び図３２（１）に示すように、このとき、第３レンズ群１３は光軸方向像側に後退した位置に引っ込んだ状態になっている。この状態が収納状態に対応している。
【０４９０】
以上、説明したようなトグル動作機構により、光軸方向像側に向かって加えられる外力によりプッシャー３１２が押される毎に交互に、図３１（１）及び図３２（１）に示す収納状態と、図３１（４）及び図３２（４）に示す突出状態を切り替えることができる。
【０４９１】
〈第３レンズ保持枠３１の作動方法〉
図３３は、本実施例の第３レンズ保持枠３１の作動方法を説明するレンズ鏡胴の概念図である。
【０４９２】
第３レンズ保持枠３１に対して、プッシャー３１２を光軸方向被写体側から光軸方向像側に押し込み、収納状態にある第３レンズ保持枠３１を突出状態にするには、例えば、図３３の（ａ）に示すように、まず、第３レンズ保持枠３１を撮影光軸上に位置させて、
次に、図３３の（ｂ）に示すように、第３レンズ保持枠３１を光軸方向被写体側に前進させ、第３レンズ保持枠３１の光軸方向被写体側に突出しているプッシャー３１２の前端縁３１２ｈを、第３レンズ保持枠３１を光軸方向被写体側に駆動することによって、シャッタ／絞りユニット１５が有するシャッタ面の光軸方向像側端面に押し付け、
次に、図３３の（ｃ）に示すように、第２の回転筒２４と直進筒２７とを光軸方向被写体側に繰り出すと、シャッタ／絞りユニット１５は第２の回転筒２４と共に光軸方向被写体側に繰り出されるので、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタ面によるプッシャー３１２への押圧が解除され、外枠体３１１に対してローテートスライダ３１３が光軸方向被写体側に前進した位置に繰り出した突出状態になる。
【０４９３】
第３レンズ群１３はローテートスライダ３１３に固定されているので、ローテートスライダ３１３が突出状態になると、第３レンズ群１３より光軸方向像側に位置している第４レンズ群１４に対して、収納状態に比べて相対的に距離が遠ざかり、一層高倍率のレンズ系が構成されるようになる。
【０４９４】
また、第３レンズ保持枠３１に対して、プッシャー３１２を光軸方向被写体側から光軸方向像側に押し込み、突出状態にある第３レンズ保持枠３１を収納状態に戻すには、上述の手順と逆順に作動させればよい。
【０４９５】
まず、図３３（ｃ）に示すように、第３レンズ保持枠３１を光軸方向被写体側に繰り出した状態で待機させて、
図３３（ｂ）に示すように、第２の回転筒２４と直進筒２７とを光軸方向被写体側に繰り出した状態から後退沈胴させて、シャッタ／絞りユニット１５を光軸方向像側に駆動することによって、第３レンズ保持枠３１の光軸方向被写体側に突出しているプッシャー３１２の前端縁３１２ｈを押圧した状態で停止させて、
次に、図３３（ａ）に示すように、第３レンズ保持枠３１を撮影光軸上で光軸方向像側に移動させると、ローテートスライダ３１３が、外枠体３１１に対して、光軸方向像側に後退した位置に引っ込んだ収納状態に戻る。
【０４９６】
そして、この後、第３レンズ保持枠３１の撮影光軸上からの退避と、レンズ鏡筒の沈胴などが行われる。
【０４９７】
この他に、図示は省略しているが、第３レンズ保持枠の光軸方向像側にプッシャー３１２と同様のロック解除機構を設けて、第３レンズ保持枠を光軸方向像側から押圧することによってロック解除が可能になるように構成して、第３レンズ保持枠を光軸方向像側に向かって後退させることによって、第３レンズ保持枠よりも光軸方向像側に設けた突起などに押圧させてロック解除を行い、第３レンズ保持枠を収納状態から突出状態に切り換える方法などがある。
【０４９８】
また、第３レンズ保持枠３１を撮影光軸上の光軸方向像側で待機させ、鏡胴ベース８２に係止するようにした上で、例えば、カメラの使用者が手動で第１レンズ群１１を前方から押し込むことで、第１レンズ群１１を前方から押し込む使用者の外力が伝達されて、第３レンズ保持枠３１から突出しているプッシャー３１２の前端縁３１２ｈを押圧する機構を設けることにより、第３レンズ保持枠プッシャ３１ｃを押し付ける方法などがある。
【０４９９】
なお、デジタルカメラ、携帯型情報端末装置、画像入力装置のような装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このようなデジタルカメラ、携帯型情報端末装置、画像入力装置に本発明に係る可動鏡筒を含む光学系装置を採用してもよい。
【０５００】
〈第３レンズ保持枠３１の作用効果〉
図３４は、従来方式による第３レンズ保持枠の収納状態を示す側面図であり、図３５は、本実施例における第３レンズ保持枠の収納状態を示す側面図、図３６は、従来方式による第３レンズ保持枠が光軸上で最も光軸方向被写体側に移動した状態を表した側面図である。
【０５０１】
ローテートスライダ３１３は、プッシャー３１２を介して光軸方向に加えられる外力により押される毎に、交互に、外枠体３１１に対して光軸方向被写体側に向かって前進した位置と、外枠体３１１に対して光軸方向像側に向かって後退した位置との間の二位置を採り得る構成とされているので、
沈胴状態ではローテートスライダ３１３を外枠体３１１に対して後退した位置に位置させて、レンズ鏡胴が設けられた本体全体の厚さを従来と同程度に保ちつつ、撮影状態ではローテートスライダ３１３を外枠体３１１に対して前進した位置に位置させることによって、複数個のレンズ群によって構成されるレンズ系全体の倍率を従来に比べて高倍率にすることができる。
【０５０２】
図３４と図３５とを比較すると、沈胴状態では、従来方式による第３レンズ保持枠と本実施例における第３レンズ保持枠とでは、殆ど収納時の光軸方向の長さが変わらないのに対して、撮影時の突出状態では、図３２（４）に示すように、本実施例の第３レンズ保持枠では、図３６に示す従来方式の場合に比べて、第３レンズ群１３が固定されているローテートスライダ３１３が前進するストロークの長さ分だけ、一層光軸方向被写体側に繰り出すことができていることがわかる。
【０５０３】
このように、本実施例の第３レンズ群１３によれば、沈胴状態における第３レンズ保持枠３１の光軸方向の長さを増大させることなく、撮影時には第３レンズ群１３を光軸方向被写体側に一層繰り出すことができる。
【０５０４】
また、これとは逆に、撮影状態ではローテートスライダ３１３を外枠体３１１に対して前進した位置に位置させて、この状態における複数個のレンズ群によって構成されるレンズ系全体の倍率を従来と同程度に保ち、沈胴状態ではローテートスライダ３１３を外枠体３１１に対して後退した位置に位置させることによって、レンズ鏡胴が設けられた本体の全体の厚さを従来より薄くすることができる。
【０５０５】
上述したように、外枠体３１１に対してプッシャー３１２を介してローテートスライダ３１３を押す方向が光軸方向像側に向かう向きであることにより、本体内においてローテートスライダ３１３よりも光軸方向被写体側にあるものに押し当てることによって、ローテートスライダ３１３を外枠体３１１に対して前進した位置と後退した位置との二位置に位置させることができる。
【０５０６】
このため、第３レンズ保持枠３１より光軸方向被写体側に設けられた可動鏡筒などを利用して、容易にローテートスライダ３１３の位置を変えることができる。
【０５０７】
しかも、第３レンズ保持枠３１より光軸方向被写体側に設けられた可動鏡筒により、ローテートスライダ３１３を光軸方向に押すので、第３レンズ保持枠３１駆動部の駆動力が小さくても、外枠体３１１に対してローテートスライダ３１３を押し込むことができる。
【０５０８】
また、第３レンズ保持枠の光軸方向像側にプッシャー３１２と同様のロック解除機構を設けた場合には、外枠体３１１に対してプッシャー３１２を介してローテートスライダ３１３を押す方向が光軸方向被写体側に向かう向きであることにより、本体内においてローテートスライダ３１３よりも光軸方向像側にあるものに押し当てることによって、ローテートスライダ３１３を外枠体３１１に対して前進した位置と後退した位置との二位置に位置させることができる。
【０５０９】
これにより、ローテートスライダ３１３が外枠体３１１に対して前進した位置に移動する際に、第３レンズ保持枠３１よりも光軸方向被写体側にあるレンズ保持枠などとの干渉が回避できるため、ローテートスライダ３１３を一層光軸方向被写体側に前進して位置させることができる。
【０５１０】
更に、レンズ鏡胴よりも光軸方向像側に固定された突起によって第３レンズ保持枠３１を係止した状態でローテートスライダ３１３を押せるので、安定してローテートスライダ３１３を押し込むことができる。
【０５１１】
いずれの場合にも、第３レンズ保持枠３１を駆動することにより、外枠体３１１に対してローテートスライダ３１３を光軸方向に押すので、別途、動力を設ける必要がない。
【０５１２】
また、使用者が押す力を利用してプッシャー３１２を介してローテートスライダ３１３を押す場合には、第３レンズ保持枠３１駆動部の駆動力や第３レンズ保持枠３１より光軸方向被写体側にある可動鏡筒を駆動する駆動力が小さくてもローテートスライダ３１３を押すことができる。
【０５１３】
更に、デジタルカメラ、携帯型情報端末装置、画像入力装置などに本発明に係る可動鏡筒を含む光学系装置を採用すれば、従来に比べて薄型のデジタルカメラ、携帯型情報端末装置、画像入力装置などを提供することができる。
【０５１４】
以上、本発明を実施の形態に基づき詳述してきたが、この具体的な構成に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０５１５】
なお、本実施例では、第３レンズ保持枠３１が有するトグル動作機構によって、第３レンズ保持枠３１に対するローテートスライダ３１３の突出長さが交互に変わる機構を示したが、退避レンズ保持枠が光軸方向に摺動可能な可動筒を有し、可動筒には少なくとも一つのレンズ群が設けられ、可動筒を光軸方向に押圧する毎に、退避レンズ保持枠に対する可動筒の突出長さが交互に入れ替わるような機構であれば他の機構であってもよい。
【０５１６】
また、本実施例では、トグル動作機構によって、収納状態と突出状態との２段階の繰り出し機構が用いられたが、必ずしも２段階の繰り出し機構である必要はない。３段階でもよいし、他段階であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０５１７】
【図１】本発明の先行例に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置のレンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を光軸方向被写体側から見た斜視図である。
【図２】図１の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図である。
【図３】レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴およびレンズバリアを含む光学系装置の要部の構成を光軸方向被写体側から見た模式的な斜視図である。
【図４】図３の状態における要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。
【図５】レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。
【図６】レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図である。
【図７】第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を光軸方向被写体側から見た斜視図である。
【図８】第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を光軸方向被写体側から見た斜視図である。
【図９】（ａ）は、望遠位置まで突出しさせた状態、（ｂ）は、口角位置まで突出させた状態を示すもので、両図ともレンズ光軸を境として上半部および下半部に、レンズ群を突出した撮影状態および沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種可動鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図である。
【図１０】第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図１１】カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図１２】第１のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。
【図１３（ａ）】固定枠に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し、且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。
【図１３（ｂ）】図１３（ａ）に、ヘリコイドを付加して模式的に示す展開図である。
【図１３（ｃ）】ヘリコイドに嵌合する第１の回転筒の外観を示す斜視図である。
【図１４（ａ）】第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図である。
【図１４（ｂ）】図１４（ａ）の斜視図である。
【図１５】第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１６（ａ）】第３レンズ保持枠の動作を説明するため、第３レンズ保持枠部分を結像面側から見た正面図である。
【図１６（ｂ）】シャッタ部分を主として示す斜視図である。
【図１７】本発明の先行例に係るカメラの外観構成を模式的に示す光軸方向被写体側から見た斜視図であり、（ａ）は撮影レンズをカメラのボディー内に沈胴収納している状態、（ｂ）は撮影レンズがカメラのボディーから突出している状態を示している。
【図１８】図１７のカメラの外観構成を模式的に示す撮影者側から見た斜視図である。
【図１９】図１７のカメラの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図２０】（ａ）は、第４レンズ保持枠およびその駆動操作系の要部の構成を模式的に示す斜視図、（ｂ）は、その一部を省略し、角度を変えて見た状態を示す斜視図である。
【図２１】駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２２】起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャートである。
【図２３】起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャートである。
【図２４】リセットシーケンスを説明するもので、（ａ）は図表、（ｂ）はタイミングチャートである。
【図２５】バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図２６】ズームシーケンスを示すフローチャートである。
【図２７】広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。
【図２８】望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。
【図２９（１）】本発明の実施例に係る第３レンズ保持枠の分解側面図である。
【図２９（２）】本発明の実施例に係る第３レンズ保持枠の側面図である。
【図２９（３）】本発明の実施例に係る第３レンズ保持枠を構成する外枠体と、プッシャーと、ローテートスライダとの係合部分の部分斜視図である。
【図３０（１）】本発明の実施例に係る第３レンズ保持枠の外枠体の２面図である。
【図３０（２）】本発明の実施例に係る第３レンズ保持枠のプッシャーの２面図である。
【図３０（３）】本発明の実施例に係る第３レンズ保持枠のローテートスライダの２面図である。
【図３０（４）】本発明の実施例に係る第３レンズ保持枠のストッパリング部の２面図である。
【図３０（５）】本発明の実施例に係る第３レンズ保持枠の外枠体に形成されたガイド部の部分斜視図であり、図３０（１）の（ａ）におけるＡ部分を外枠体の内周壁表面で切断した際の部分断面斜視図である。
【図３１（１）】第３レンズ群が固定されたローテートスライダが外枠体に対して、光軸方向像側に後退した位置に引っ込んだ収納状態を表した側面図。
【図３１（２）】図３１（１）に示す状態から、外力によってプッシャーが光軸方向被写体側から光軸方向像側に押し込まれた状態を表した側面図。
【図３１（３）】図３１（２）に示す状態の直後の状態を表しており、スプリングの付勢力によってローテートスライダが外枠体に対して回転している状態を表した側面図。
【図３１（４）】第３レンズ群１３が固定されているローテートスライダが外枠体に対して光軸方向被写体側に前進した位置に繰り出した突出状態を表した側面図。
【図３１（５）】図３１（４）に示す状態から、外力によってプッシャーを光軸方向像側に向けて押し込んだ状態を表した側面図。
【図３１（６）】図３１（５）に示す状態の直後の状態を表しており、スプリングの付勢力によってローテートスライダが外枠体に対して回転している状態を表した側面図。
【図３２】図２９（３）の分解斜視図である。
【図３２（１）】第３レンズ群が固定されたローテートスライダが外枠体に対して、光軸方向像側に後退した位置に引っ込んだ収納状態を表した側面図。
【図３２（２）】図３２（１）に示す状態から、外力によってプッシャーが光軸方向被写体側から光軸方向像側に押し込まれた状態を表した側面図。
【図３２（３）】図３２（２）に示す状態の直後の状態を表しており、スプリングの付勢力によってローテートスライダが外枠体に対して回転している状態を表した側面図。
【図３２（４）】第３レンズ群１３が固定されているローテートスライダが外枠体に対して光軸方向被写体側に前進した位置に繰り出した突出状態を表した側面図。
【図３２（５）】図３２（４）に示す状態から、外力によってプッシャーを光軸方向像側に向けて押し込んだ状態を表した側面図。
【図３２（６）】図３２（５）に示す状態の直後の状態を表しており、スプリングの付勢力によってローテートスライダが外枠体に対して回転している状態を表した側面図。
【図３３】本実施例の第３レンズ保持枠の作動方法を説明するレンズ鏡胴の概念図であり、（ａ）は第３レンズ保持枠を撮影光軸上に位置させた状態を表し、（ｂ）は第３レンズ保持枠を光軸方向被写体側に前進させた状態を表し、（ｃ）は第２の回転筒と直進筒とを光軸方向被写体側に繰り出すた状態を表した側面図である。
【図３４】従来方式による第３レンズ保持枠の収納状態を示す側面図である。
【図３５】本実施例における第３レンズ保持枠の収納状態を示す側面図である。
【図３６】従来方式による第３レンズ保持枠が光軸上で最も光軸方向被写体側に移動した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【０５１８】
１１，１２，１３，１４    レンズ群（複数個のレンズ群）
１３        第３レンズ群（少なくとも１つのレンズ群）
１７        レンズ保持枠
２７        直進筒（可動鏡筒）
３１        第３レンズ保持枠（退避レンズ保持枠）
２２，２４      回転筒（可動鏡筒）
５１，５１ｚ      レンズ保持枠駆動手段
３１１        外枠体
３１１ｂ      櫛状嵌合溝（嵌合溝）
３１１ｘ      アーム部
３１３        ローテートスライダ（内枠体）
３１３ｃ      櫛状嵌合部（嵌合突起）
３１４        スプリング（付勢手段）
【図１】
2007316386.tif 000003
【図２】
2007316386.tif 000004
【図３】
2007316386.tif 000005
【図４】
2007316386.tif 000006
【図５】
2007316386.tif 000007
【図６】
2007316386.tif 000008
【図７】
2007316386.tif 000009
【図８】
2007316386.tif 000010
【図９】
2007316386.tif 000011
【図１０】
2007316386.tif 000012
【図１１】
2007316386.tif 000013
【図１２】
2007316386.tif 000014
【図１３（ａ）】
2007316386.tif 000015
【図１３（ｂ）】
2007316386.tif 000016
【図１３（ｃ）】
2007316386.tif 000017
【図１４（ａ）】
2007316386.tif 000018
【図１４（ｂ）】
2007316386.tif 000019
【図１５】
2007316386.tif 000020
【図１６（ａ）】
2007316386.tif 000021
【図１６（ｂ）】
2007316386.tif 000022
【図１７】
2007316386.tif 000023
【図１８】
2007316386.tif 000024
【図１９】
2007316386.tif 000025
【図２０】
2007316386.tif 000026
【図２１】
2007316386.tif 000027
【図２２】
2007316386.tif 000028
【図２３】
2007316386.tif 000029
【図２４】
2007316386.tif 000030
【図２５】
2007316386.tif 000031
【図２６】
2007316386.tif 000032
【図２７】
2007316386.tif 000033
【図２８】
2007316386.tif 000034
【図２９（１）】
2007316386.tif 000035
【図２９（２）】
2007316386.tif 000036
【図２９（３）】
2007316386.tif 000037
【図３０（１）】
2007316386.tif 000038
【図３０（２）】
2007316386.tif 000039
【図３０（３）】
2007316386.tif 000040
【図３０（４）】
2007316386.tif 000041
【図３０（５）】
2007316386.tif 000042
【図３１（１）】
2007316386.tif 000043
【図３１（２）】
2007316386.tif 000044
【図３１（３）】
2007316386.tif 000045
【図３１（４）】
2007316386.tif 000046
【図３１（５）】
2007316386.tif 000047
【図３１（６）】
2007316386.tif 000048
【図３２】
2007316386.tif 000049
【図３２（１）】
2007316386.tif 000050
【図３２（２）】
2007316386.tif 000051
【図３２（３）】
2007316386.tif 000052
【図３２（４）】
2007316386.tif 000053
【図３２（５）】
2007316386.tif 000054
【図３２（６）】
2007316386.tif 000055
【図３３】
2007316386.tif 000056
【図３４】
2007316386.tif 000057
【図３５】
2007316386.tif 000058
【図３６】
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