(57)【要約】  【課題】  複数の河川合流点を有する河川の状況が把握可能なＣＣＴＶシステムにおける画像出力方法を提供する。  【解決手段】  複数のカメラからの異なる河川撮影画像を合成する場合に該合成する個所の画像を視覚的に見易い合成画像に画像処理して、合成した画像を外部に出力することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラからの異なる撮影範囲の画像を合成する際、該合成する個所の画像を合成した画像を外部に出力することを特徴とする画像出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＴＶ（Closed Circuit Tele-Vision）システム等の画像出力システムにおける画像出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
河川は、上流側からさまざまな川が合流されて下流側にいたる。特にこの合流地点は、河川の水位や水量が増量時非常に重要な監視ポイントとなり、この監視ポイントのより効果的な画像監視提供方法が求められている。
【０００３】
従来は、図５に示すように、単純に上流側の合流点画像５１と下流側の合流点画像５２を合成してモニタ画面に表示しているため、視覚的、直感的にも河川５３，５４の状況が把握しずらい。
【０００４】
また、図６に示すように、河川６３，６４の状況を把握するために重要となる水位等の情報６７，６８も分割画面６５，６６の１ソースとして取り込むため、画面上の構成されているだけ関係性やポイントについても把握しずらい。
【０００５】
なお、２台のカメラで撮像した画像を左右に並べて表示するようにする技術は、例えば特許文献１等に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３０４３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来において、上流側の河川の状況を報せる画像と下流側の河川の状況を報せる画像を上下または左右に合成してモニタ画面に表示すると、表示画面上でのつなぎ目で２つの画像がとぎれているため、視覚的、直感的にも河川の状況が把握しずらい。また合成した画像としての違和感がある。
【０００８】
本発明の目的は、複数の河川合流点を有する河川の状況が把握可能なＣＣＴＶシステムにおける画像出力方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数のカメラからの撮影画像を合成する場合に、該合成する個所のつなぎ目部分の画像を視覚的に見易い合成画像に画像処理してつなぎ目部分または接続に違和感を与えない合成した画像を外部に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の離れた場所の画像を撮像し、得られた画像をつなぎ合わせて、１つの画像に合成して出力する場合に、それぞれの画像をつなぐつなぎ目に違和感を与えない画像を提供することができる。特に、複数の河川合流点を有する河川の状況が把握可能なＣＣＴＶシステムにおける画像出力方法を得ることができる。また、取得時期が異なる複数の画像を合成する場合に、それぞれの画像をつなぐつなぎ目に違和感を与えない画像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図１は、本発明によるＣＣＴＶシステムにおける画像出力方法を実現するＣＣＴＶシステムの構成例を示す図である。図２は、図１によるＣＣＴＶシステムにおける画像提供１の例を示す図である。図３は、図１によるＣＣＴＶシステムにおける画像提供２の例を示す図である。図４は、図１によるＣＣＴＶシステムにおける画像提供３の例を示す図である。
【００１３】
図１において、１１は上流側の河川合流点監視用カメラ、１２は下流側の河川合流点監視用カメラである。
【００１４】
上流側の河川合流点監視用カメラ１１はＭＰＥＧ２ＥＮＣ（ＭＰＥＧ２画像エンコーダ）１１ａ，ＣＲ（カメラ制御器）１１ｂを介してレイヤー２スイッチ（Ｌ２ＳＷ）１３ａに接続される。下流側の河川合流点監視用カメラ１２はＭＰＥＧ２ＥＮＣ（ＭＰＥＧ２画像エンコーダ）１２ａ，ＣＲ（カメラ制御器）１２ｂを介してレイヤー２スイッチ（Ｌ２ＳＷ）１３ｂに接続される。レイヤー２スイッチ１３ａ，レイヤー２スイッチ１３ｂはレイヤー３スイッチ（Ｌ３ＳＷ）１３にＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークで接続される。
【００１５】
管理サーバ１４，河川情報サーバ１５，画像処理編集装置１６，操作端末１７がレイヤー３スイッチ１３にネットワークで接続される。またＭＰＥＧ２ＤＥＣ（ＭＰＥＧ２画像デコーダ）１８ａ，１８ｂ，ＭＰＥＧ２ＥＮＣ（ＭＰＥＧ２画像エンコーダ）１９が画像処理編集装置１６とレイヤー３スイッチ１３間に接続される。
【００１６】
上流側の河川合流点監視用カメラ１１からの上流側河川合流点画像が、ＭＰＥＧ２ＥＮＣ１１ａ，レイヤー２スイッチ１３ａおよびレイヤー３スイッチ１３を介して画像処理編集装置１６に入力される。
【００１７】
また、下流側の河川合流点監視用カメラ１２からの下流側河川合流点画像が、ＭＰＥＧ２ＥＮＣ１２ａ，レイヤー２スイッチ１３ｂおよびレイヤー３スイッチ１３を介して画像処理編集装置１６に入力される。
【００１８】
操作端末１７から画像提供１，２，３のうちの希望する画像提供を要求し、その要求を、管理サーバ１４を経由して画像処理編集装置１６に通信する。
【００１９】
画像処理編集装置１６では、要求に応じて画像処理編集を行う。また各サーバ１４，１５に対して必要な制御要求を通信する。
【００２０】
要求が画像提供１の場合は、画像処理編集装置１６は、図２の画面２１に示すように、管理サーバ１４からの鳥瞰図データの画像２２上に、上流側の河川合流点監視用カメラ１１からの上流側河川合流点画像２３を左側に、下側の河川合流点監視用カメラ１２からの下流側河川合流点画像２４を右側に埋め込んで表示するとともに、鳥瞰図データに各カメラの設定位置（黒点２５，２６）および撮影範囲（扇形部２７，２８）を表示する合成処理を行って、外部に出力する。
【００２１】
要求が画像提供２の場合は、画像処理編集装置１６は、管理サーバ１４へ、上流側の河川合流点監視用カメラ１１からの上流側河川合流点画像を上側に、下側の河川合流点監視用カメラ１２からの下流側河川合流点画像を下側に合成するための画像合成用のカメラ旋回移動要求を通信する。
【００２２】
それにともない、管理サーバ１４がＣＲ（カメラ制御器）１１ｂ，１２ｂを制御することで、上流側の河川合流点監視用カメラ１１，下側の河川合流点監視用カメラ１２の撮影姿勢が決まり、上流側の河川合流点監視用カメラ１１からの上流側河川合流点画像と、下側の河川合流点監視用カメラ１２からの下流側河川合流点画像が、画像処理編集装置１６に入力する。
【００２３】
画像処理編集装置１６では、図３に示すように、上流側の河川合流点監視用カメラ１１からの上流側河川合流点画像３２を上側に、下側の河川合流点監視用カメラ１２からの下流側河川合流点画像３４を下側に合成する際に、つなぎ目部分の画像３３を、視覚的に見易い合成画像例えば一つの河川のつながりがとらえられるように画像処理して１つの画像合成処理を行って、外部に出力する。
【００２４】
また画像処理編集装置１６は、河川情報サーバ１５より、上流側の河川合流点監視用カメラ１１および下流側の河川合流点監視用カメラ１２の設置位置３５，３６における現在の水位情報３７，３８を取得して、合成する画像にスーパーインポーズした画像を画面３１として、外部に提供する。
【００２５】
要求が画像提供３の場合は、画像処理編集装置１６は、管理サーバ１４へ、上流側の河川合流点監視用カメラ１１からの上流側河川合流点画像を上側にパノラマ画像で、下側の河川合流点監視用カメラ１２からの下流側河川合流点画像を下側にパノラマ画像で合成するためのパノラマ画像作成用のカメラ旋回移動（プリセット移動）要求を通信する。
【００２６】
それにともない、管理サーバ１４がＣＲ（カメラ制御器）１１ｂ，１２ｂを制御することで、上流側の河川合流点監視用カメラ１１，下側の河川合流点監視用カメラ１２の撮影姿勢（プリセット移動の仕方）が決まり、上流側の河川合流点監視用カメラ１１から、それぞれのプリセット位置で撮像した画像を、また下側の河川合流点監視用カメラ１２から、それぞれのプリセット位置で撮像した画像を、画像処理編集装置１６に入力する。
【００２７】
画像処理編集装置１６では、図４に示すように、上流側の河川合流点監視用カメラ１１からのそれぞれのプリセット位置での画像を用いて合成したパノラマ画像４２を画面４１の左上側に表示し、下側の河川合流点監視用カメラ１２からのそれぞれのプリセット位置での画像を用いて合成したパノラマ画像４３を画面４１の左下側に表示し、パノラマ画像として複数の画面を横方向に合成する個所の画像を、視覚的に見易い合成画像の例えば一つのつながりがとらえられるように画像処理して合成する。またパノラマ画像であることを示すテキスト表示「パノラマ映像」４９をパノラマ画像４２または４３の少なくとも１つにスーパーインポーズする。
【００２８】
また画像処理編集装置１６は、パノラマ画像４２，４３の右側に鳥瞰図データの画像４４を、且つその鳥瞰図データ上にカメラの設定位置（黒点４５）、水位計設置位置４６，４７および撮影範囲（扇形部４８）方向を表示する処理を行って、外部に出力する。
【００２９】
なお、図４の画像４４の実施例では、下流側のカメラの撮影範囲は表示していない。また図４の実施例では、プリセット位置３〜５ポイントを、所定時間間隔で繰り返し撮影している。そして、例えば、隣接するプリセット位置間では、撮影範囲が少し重なり合っている場合もある。
【００３０】
なお、上述の実施例では、カメラは２台で、撮影個所も２であるが、カメラが３台以上であれば、画面の分割の仕方は、数によって自由に変更することができる。
【００３１】
また、上述の実施例では、各カメラから出力される画像は、ＭＰＥＧ２形式に符号化されているが、ＭＰＥＧ４形式等他の符号化方式でも良い。
【００３２】
本実施の形態によれば、複数の河川合流点を有する河川の状況が把握可能なＣＣＴＶシステムにおける画像提供方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明によるＣＣＴＶシステムにおける画像提供方法を実現するＣＣＴＶシステムの構成例を示す図である。
【図２】図１によるＣＣＴＶシステムにおける画像提供１の例を示す図である。
【図３】図１によるＣＣＴＶシステムにおける画像提供２の例を示す図である。
【図４】図１によるＣＣＴＶシステムにおける画像提供３の例を示す図である。
【図５】従来のＣＣＴＶシステムにおける画像提供の例を示す図である。
【図６】従来のＣＣＴＶシステムにおける画像提供の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１：上流側の河川合流点監視用カメラ、１２：下流側の河川合流点監視用カメラ、１１ａ，１２ａ：ＭＰＥＧ２ＥＮＣ（ＭＰＥＧ２画像エンコーダ）、１１ｂ，１２ｂ：ＣＲ（カメラ制御器）、１３：レイヤー３スイッチ（Ｌ３ＳＷ）、１３ａ，１３ｂ：レイヤー２スイッチ（Ｌ２ＳＷ）、１４：管理サーバ、１５、河川情報サーバ、１６：画像処理編集装置、１７：操作端末、１８ａ，１８ｂ：ＭＰＥＧ２ＤＥＣ（ＭＰＥＧ２画像デコーダ）、１９：ＭＰＥＧ２ＥＮＣ（ＭＰＥＧ２画像エンコーダ）、２１：画面、２２，２３，２４：画像、２５，２６：カメラの設定位置、２７，２８：撮影範囲、３１：画面、３２，３３，３４：画像、３５，３６：カメラの設定位置、３７，３８：水位情報、４１：画面、４２，４３：パノラマ画像、４４；画像、４５：カメラの設定位置、４６，４７：水位計設置位置、４８：撮影範囲、４９：テキスト表示「パノラマ映像」。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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