(57)【要約】【課題】  刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインにおいて、引起し装置を揺動させてのメンテナンス作業を一層行いやすいものにする。【解決手段】  隣接する複数の引起し装置１３を一体にして振り上げ揺動可能に構成する。【選択図】        図５
2007037441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインにおいて、
隣接する複数の前記引起し装置を一体にして振り上げ揺動可能に構成してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記引起し装置をその上部に横架支承されたカウンタ軸にギヤ連動するとともに、前記カウンタ軸の軸心を中心にして引起し装置を振り上げ揺動可能に支持し、前記カウンタ軸と引起し装置の駆動スプロケット軸とをギヤ連動し、このギヤ伝動系に、引起し装置の振り上げ角度以上の回転融通を備えた係合伝動手段を介在してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記係合伝動手段を、前記駆動スプロケット軸とこれに外嵌装着された駆動スプロケットとの間に設けてある請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記引起し装置の下部に配備される分草具を引起し装置と一体に振り上げ移動可能に支持してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
刈取り部の下部に前向き片持ち状に固定配備された分草フレームと前記引起し装置の下部背面との間に係合ロック機構を設けてある請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型のコンバインにおいては、一般に、引起し装置で所定の姿勢に引起した複数条の穀稈を刈り取り、穀稈を刈幅の中間箇所に合流搬送した後、供給搬送装置に送り込み、供給搬送装置で後方に搬送した横倒れ姿勢の穀稈を、脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に受け渡し供給する穀稈搬送形態が採用されている。
【０００３】
上記穀稈搬送形態においては、穀稈の合流搬送経路や刈取り装置が引起し装置の背部にあるので、穀稈の詰まりを除去作業や、刈取り装置の点検整備作業が行い難いものとなる。そこで、例えば、特許文献１に開示されているように、刈取り部の前部に並列立設された複数の引起し装置のうちの中央側の一部を振り上げ揺動可能に構成し、引起し装置の振り上げによって開放された広い空間から、詰まり除去作業や各種の点検整備作業を行うことができるように構成したものが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−８１００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引起し装置を振り上げ開放する上記構造は、穀稈の合流搬送経路や刈取り装置における詰まり除去や点検整備作業を容易に行う上で有用な手段であるが、各引起し装置を一台づつ振り上げ揺動するよう構成されており、多くの引起し装置を並列配備した多条刈り仕様のコンバインでは、メンテナンスの際に数多くの引起し装置を振り上げ揺動しなければならず、操作が煩わしいものであった。
【０００５】
また、振り上げ揺動される引起し装置の駆動構造において改良の余地があった。つまり、並列配備された複数の引起し装置は、その上部に横架支承されたカウンタ軸にそれぞれギヤ連動されており、上記従来構造では、引起し装置の振り上げ揺動支点がカウンタ軸の軸心から外れた位置に設定されていた。そのために、ベベルギヤ連動された引起し駆動軸の連動系に、回転軸心方向に係脱可能なピン係合式のクラッチが介在され、引起し装置を振り上げ揺動するとクラッチが自動的に分離されてカウンタ軸との連動が断たれ、引起し装置を元の位置まで下げてクラッチをつなぐことで、カウンタ軸に再び連動連結されるようになっていた。
【０００６】
このために、分離された前記クラッチを構成する伝動部材同士を適正に芯合わせして係合連結させるためには、精度および剛性の高い接続分離構造が必要であり、製作コストが高くつくきらいがあった。また、引起し装置を振り上げた際に、内装した引起しチェーンが回動されると、引起し装置を振り降ろした際にクラッチにおける伝動部材同士の回動位相がすれて所定の係合連結が不能となるものであり、クラッチにおける伝動部材同士の回動位相に注意して引起し装置を振り降ろし操作する必要があり、取扱い性の面でも改良の余地があった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、引起し装置を揺動させてのメンテナンス作業を一層行いやすいものにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、隣接する複数の前記引起し装置を一体にして振り上げ揺動可能に構成してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、例えば、４台の引起し装置を揺動開閉する場合、隣接する２台を一体に揺動可能にすることで、４台それぞれを揺動操作する場合に比べて操作回数は半減する。
【００１０】
従って、第１の発明によると、引起し装置を揺動させてのメンテナンス作業が一層行いやすいものとなる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記引起し装置をその上部に横架支承されたカウンタ軸にギヤ連動するとともに、前記カウンタ軸の軸心を中心にして引起し装置を振り上げ揺動可能に支持し、前記カウンタ軸と引起し装置の駆動スプロケット軸とをギヤ連動し、このギヤ伝動系に、引起し装置の振り上げ角度以上の回転融通を備えた係合伝動手段を介在してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、引起し装置を振り上げ揺動させても伝動系で分離する箇所はなく、特別な芯合わせ構造を備える必要はない。引起し装置を振り上げ揺動させると、引起し装置と共に振り上げ移動される従動側のギヤが、停止しているカウンタ軸に固着された駆動側のギヤによって相対的に逆回動されることになるが、カウンタ軸と引起し装置の駆動スプロケット軸との伝動系に介在した回転融通がその逆回動を吸収し、駆動スプロケットが逆回動されてしまうことが回避される。引起し装置が元の位置まで振り下げられて運転が再開されると、回転融通が吸収されて正転方向への伝動が再開される。
【００１３】
従って、第２の発明によると、引起し装置の揺動支点の設定、および、伝動系の改造によって、伝動系への特別な注意を払うこと少なく引起し装置を簡単に振り上げおよび振り降ろし操作でき、上記第１の発明を一層好適に実施することができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記係合伝動手段を、前記駆動スプロケット軸とこれに外嵌装着された駆動スプロケットとの間に設けてあるものである。
【００１５】
上記構成によると、例えば、駆動スプロケット軸に打ち込んだキーを駆動スプロケットのボス内周に形成したキー溝に係合させるキー式の係合伝動手段を採用し、そのキー溝の周方向幅をキーの幅よりも大きく設定するだけで簡単に所望範囲の回転融通を形成することができ、上記第２の発明を安価に実施することができる。
【００１６】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記引起し装置の下部に配備される分草具を引起し装置と一体に振り上げ移動可能に支持してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、引起し装置を振り上げ揺動した際の刈取り部前端部がさらに広く開放されることになり、詰まり除去作業や点検整備作業を一層容易に行うことができる。
【００１８】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
刈取り部の下部に前向き片持ち状に固定配備された分草フレームと前記引起し装置の下部背面との間に係合ロック機構を設けてあるものである。
【００１９】
上記構成によると、係合ロック機構をフック式やピンロック式に構成することで、引起し装置を振り上げ揺動する際の引起し装置下部の固定解除、および、振り下げた引起し装置下部の固定を工具なしで簡単迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に、自脱型のコンバインの前部の側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。この自脱型のコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、図示されていない穀粒回収タンク、等が搭載された構造となっている。
【００２１】
刈取り部３には刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１の上部に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す６個の引起し装置１３、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、刈取り穀稈を後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン６の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が支持されている。
【００２２】
左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で臨設する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。
【００２３】
前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン６の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン６の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されている。合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈を横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン６の始端部に受け渡されるのである。
【００２４】
株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン６への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。
【００２５】
図３，４に示すように、前記中継搬送機構２３は、突起付きの搬送チェーン２４とこれに対向する弾性後退可能な丸棒材製の挟持レール２５とで構成されている。搬送チェーン２４の搬送突起２４ａは、チェーン下側においては各チェーンリンクごと設けられるのに対してチェーン上側ではチェーンリンク１個おきに設けられている。搬送チェーン２４の搬送径路上方に沿って丸棒材からなるガイド杆２６が固定配備されている。このように、搬送チェーン２４のチェーンリンク上側における搬送突起１４ａの前後間隔を大きくして穀稈挟持空間を多少大きくして、搬送チェーン２４のチェーンリンク上側において穀稈に折り傷がつくのを減少させるとともに、角のないガイド杆２６による案内で穀稈が折れるのを防止している。このように、穀稈が中継搬送機構２３による挟持箇所で折れるのを防止することで、折れた穀稈が脱穀装置５に供給されて扱き残しが発生することを防止している。
【００２６】
刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、詳細な伝動構造についての説明は省略するが、支点Ｐに伝達されたエンジン動力が刈取り部フレーム１０を介して刈取り部前部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２が駆動されるようになっている。供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。
【００２７】
図８に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３０の上部に配備した駆動スプロケット３１、テンション輪２８、および、ケース下部に配備した遊転輪２９に亘って巻回張設した引起しチェーン３２に多数本の引起し爪３３を起伏自在に枢着して構成されたものであり、駆動スプロケット３１を連結した駆動スプロケット軸３４が、引起し装置１３群の上部近くに横架支承されたカウンタ軸３５に以下のように連動連結されている。
【００２８】
前記刈取り部フレーム１０の前端に直交して横架連設した横長の駆動ケース３６の左右両端近くからパイプ支柱３７が立設され、このパイプ支柱３７の上端間に亘って架設した筒状のカウンタケース３８に前記カウンタ軸３５が挿通支持されており、刈取り部フレーム１０の内装伝動軸９によって駆動ケース３６の内装伝動軸８に伝達された動力が、一方の支柱３７の内装伝動軸３９を介してカウンタ軸３５に伝達されるようになっている。
【００２９】
図６に示すように、前記引起しケース３０の上端背部から上方に向けて筒状の引起し駆動ケース４０が延出され、この引起し駆動ケース４０の上端部が前記カウンタケース３８に連結され、引起し駆動ケース４０に挿通した引起し駆動軸４１の上端部と前記カウンタ軸３５とがベベルギヤ４２，４３を介して連動連結されるとともに、引起し駆動軸４１の下端部と引起しケース３０の駆動スプロケット軸３４とが、ベベルギヤ４４，４５を介して連動連結されている。
【００３０】
引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された６つの前記引起し装置１３の内、両端の引起し装置１３(L)，１３(R)を除く内側４台の引起し装置１３を振り上げ揺動できるよう構成されている。
【００３１】
図８に示すように、カウンタ軸３５を挿通した前記カウンタケース３８は、その長手方向に四分割されており、左右の外側カウンタケース部分３８ａ，３８ｂは支柱３７に連結固定されるとともに、左内側カウンタケース部分３８ｃと右内側カウンタケース部分３８ｄはカウンタ軸３５の軸心Ｑ周りに約９０°の範囲で上方にそれぞれ回動可能となっている。内側４台の引起し装置１３のうち、隣接する左２台の引起し装置１３における引起し駆動ケース４０が左内側カウンタケース部分３８ｃに連結されるとともに、隣接する右２台の引起し装置１３における引起し駆動ケース４０が右内側カウンタケース部分３８ｄにそれぞれ連結されている。左２台の引起し装置１３の下部が互いに連結されるとともに、右２台の引起し装置１３の下部が互いに連結され、内側４台の引起し装置１３が、隣接する２台単位でカウンタ軸３５の軸心Ｑ周りに上方にそれぞれ振り上げ揺動することが可能となっているのである。左右の外側カウンタケース部分３８ａ，３８ｂは支持フレーム４６で互いに連結されて、合流搬送部から立設された支柱枠４７に支持されている。
【００３２】
図９に示すように、引起しケース３０の下部は、前記駆動ケース３６から前方に延出された分草フレーム４８の前部に分離可能に連結されている。分草フレーム４８には連結ブラケット４８ａが立設されており、この連結ブラケット４８ａと引起しケース３０の下部背面に設けられた連結金具３０ａとが、バックル５１を利用した係合ロック機構５０介して脱着自在に連結されている。
【００３３】
従って、分草フレーム４８の前端に差込み連結された分草具４９を取り外して、係合ロック機構５０のロックを解除することで、２台一体の引起し装置１３を大きく振り上げ揺動することができる。振り上げられた引起し装置１３はガスダンパ５２によって振り上げ姿勢に保持されるようになっており、引起し装置１３の振り上げ揺動によって前方が大きく開放された刈取り部３を容易に点検整備することができる。
【００３４】
図１０に示すように、前記駆動スプロケット３１は駆動スプロケット軸３４にキー連結されている。駆動スプロケット３１におけるボス部３１ａの内周に形成したキー溝５５の周方向幅は、駆動スプロケット軸３４に打ち込まれたキー５６の幅よりも充分大きく設定され、正規の回転方向Ｆへの伝動状態では、逆転方向での回転融通ｓが形成されている。この回転融通ｓは引起し装置１３の振り上げ角度α以上の大きさに設定されている。
【００３５】
従って、カウンタ軸３５が回転停止された状態で引起し装置１３がカウンタ軸３５の軸心Ｑ周りに振り上げ揺動されると、固定された駆動側のベベルギヤ４２に対して従動側のベベルギヤ４３が、振り上げ角度だけ正規の引起し駆動方向と逆方向に相対回動されることになるが、駆動スプロケット軸３４と駆動スプロケット３１の間に予め与えられている回転融通ｓによって駆動スプロケット３１の逆回動はなく、引起しチェーン３２が逆転回動されることはない。
【００３６】
〔他の実施例〕
【００３７】
（１）引起し装置１３の下部を固定する前記係合ロック機構５０としては、図１１に示すように、引起しケース３０の背面に固着したロックピン５７に、分草フレーム４８のブラケット４８ａに手動で支点ａ周りに上下回動操作可能に取付けたフック５８を係止する構造とすることもできる。
【００３８】
（２）前記係合ロック機構５０として、図１２〜図１５に示すように、分草フレーム４８のブラケット４８ａに固設した支持部材５９に左右一対の溝付きロックピン６０を前向きに設けるとともに、引起しケース３０の背面に手動で支点ｂ周りに上下回動操作可能に取付けたフック６１を装備し、このフック６１を溝付きロックピン６０の係止溝６２に上方から係入させる構造とすることもできる。この構造において、前記フック６１から延出された操作レバー６１ａを、植立穀稈を前記補助搬送ベルト１５に導くガイドに兼用すると良い。
【００３９】
（３）図１６に示すように、前記分草具４９を引起し装置１３と一体に振り上げ可能に構成して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】刈取り部の平面図
【図３】中継搬送機構の平面図
【図４】中継搬送機構の縦断背面図
【図５】引起し装置を振り上げ開放した刈取り部の側面図
【図６】引起し装置駆動構造の縦断側面図
【図７】引起し装置駆動構造の縦断正面図
【図８】引起し装置の背面図
【図９】引起し装置固定用の係合ロック機構を示す側面図
【図１０】引起し装置駆動用の駆動スプロケットを示す（イ）通常駆動時の正面図と（ロ）引起し装置振り上げ時の正面図
【図１１】引起し装置固定用の係合ロック機構の別実施例を示す側面図
【図１２】引起し装置固定用の係合ロック機構の更に別の実施例を示す側面図
【図１３】係合ロック機構の正面図
【図１４】係合ロック機構の要部を示す平面図
【図１５】係合ロック機構の平面図
【図１６】引起し装置を振り上げ開放した刈取り部の側面図
【符号の説明】
【００４１】
３                刈取り部
１３              引起し装置
３１              駆動スプロケット
３４              駆動スプロケット軸
３５              カウンタ軸
４１              引起し駆動軸
４８              分草フレーム
５０              係合ロック機構
５５              分草具
Ｑ                軸心
ａ                振り上げ角度
ｓ                回転融通
【図１】
2007037441.tif 000003
【図２】
2007037441.tif 000004
【図３】
2007037441.tif 000005
【図４】
2007037441.tif 000006
【図５】
2007037441.tif 000007
【図６】
2007037441.tif 000008
【図７】
2007037441.tif 000009
【図８】
2007037441.tif 000010
【図９】
2007037441.tif 000011
【図１０】
2007037441.tif 000012
【図１１】
2007037441.tif 000013
【図１２】
2007037441.tif 000014
【図１３】
2007037441.tif 000015
【図１４】
2007037441.tif 000016
【図１５】
2007037441.tif 000017
【図１６】
2007037441.tif 000018