(57)【要約】      （修正有）【課題】トルクコンバータを自動変速機に迅速且つ容易に組み付け可能で、仕様の異なる複数種類のトルクコンバータに各々対応可能な汎用性を有するトルクコンバータ自動組付装置を提供する。【解決手段】自動変速機を横置き姿勢状態に自動変速機保持手段に保持し、トルクコンバータ１０１を自動変速機に対向する対向姿勢状態にトルクコンバータ保持手段５１に保持する。そして、送り移動ねじ手段４９を自動変速機１００の仕様に応じて予め設定された回転角度だけ正転させて、トルクコンバータ１０１を所定の押し込み力で自動変速機に押し込む。トルクコンバータ１０１の嵌合部と自動変速機の被嵌合部とを嵌合させることができなかったときは、押し込みテーブル４２を一旦後退させ、トルクコンバータ１０１の回転により嵌合部と被嵌合部との位相を変更してから、再び所定の押し込み力で押し込む。【選択図】図２
2007222966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を該自動変速機の入力軸が水平で且つ予め設定された機械中心軸線に沿って突出する横置き姿勢状態に保持すると共に、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が前記機械中心軸線と同軸上に延在して前記自動変速機に対向する対向姿勢状態にトルクコンバータを保持し、前記トルクコンバータを前記自動変速機に接近する方向に移動させて前記自動変速機に押し込み、該押し込み動作では前記トルクコンバータの嵌合部と前記自動変速機の被嵌合部とを嵌合させることができなかったとの判断により、前記トルクコンバータを前記トルクコンバータカバーの回転中心軸線まわりに回転させて前記嵌合部と前記被嵌合部との位相を変更し、該位相変更動作の後に再び前記押し込み動作を行い、前記押し込み動作と前記位相変更動作とを交互に繰り返して前記トルクコンバータを前記自動変速機に組み付けるトルクコンバータ自動組付装置において、
前記自動変速機を前記横置き姿勢状態に保持する自動変速機保持手段と、
前記機械中心軸線に沿って前記自動変速機保持手段に接近する前進方向と前記自動変速機保持手段から離間する後退方向に往復移動自在に支持された押し込みテーブルと、
該押し込みテーブルに設けられ、前記トルクコンバータを前記対向姿勢状態に保持するトルクコンバータ保持手段と、
正転により前記押し込みテーブルを前記前進方向に送り移動させ、逆転により前記後退方向に送り移動させる送り移動ねじ手段と、
該送り移動ねじ手段を正転及び逆転させる送り移動ねじ回転駆動手段と、
該送り移動ねじ回転駆動手段により前記送り移動ねじ手段を前記自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転角度だけ正転させて、前記押し込みテーブルを前記トルクコンバータ保持手段と共に前記前進方向に移動させ、前記トルクコンバータを所定の押し込み力で押し込む押し込み動作制御を行う制御手段とを有することを特徴とするトルクコンバータ自動組付装置。
【請求項２】
前記トルクコンバータ保持手段と前記押し込みテーブルとの間に介在されて前記トルクコンバータ保持手段を前記押し込みテーブルに回転自在に支持する回転支持手段と、
該回転支持手段により支持された前記トルクコンバータ保持手段を回転させるトルクコンバータ回転駆動手段とを有し、
前記制御手段は、前記トルクコンバータ回転駆動手段により前記トルクコンバータ保持手段を前記自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転方向、回転角度、回転速度で回転させて、前記嵌合部と前記被嵌合部との位相を変更する位相変更動作制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のトルクコンバータ自動組付装置。
【請求項３】
前記トルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷を検出する回転負荷検出手段を有し、
前記制御手段は、前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合が完了する前記押し込みテーブルの移動位置として前記自動変速機の仕様に応じて予め設定された嵌合完了位置で、前記トルクコンバータ回転駆動手段により前記トルクコンバータ保持手段を回転させて、前記回転負荷検出手段により検出した回転負荷が前記自動変速機の仕様に応じて予め設定されている上限値以下であるときは嵌合完了と判定し、前記上限値よりも大きいときは嵌合不良と判定する嵌合完了判定を行うことを特徴とする請求項２に記載のトルクコンバータ自動組付装置。
【請求項４】
前記押し込みテーブルを前記前進方向及び前記後退方向に往復移動自在に支持するフローティングブラケットと、
該フローティングブラケットをフローティング支持するフローティング支持手段と、
前記フローティングブラケットの下方位置で昇降可能に設けられ、上昇によって前記フローティングブラケットに当接して上方に押し移動させ、下降によって前記フローティングブラケットから下方に離間する上下移動手段とを有し、
前記制御手段は、前記送り移動ねじ回転駆動手段により前記送り移動ねじ手段を正転させると共に、前記上下移動手段により前記フローティングブラケットを上下に移動させ、前記トルクコンバータカバーの回転中心軸線が前記機械中心軸線に対して偏心及び偏角する方向に前記押し込みテーブルを移動させて、前記自動変速機の被嵌合部に対する前記トルクコンバータの嵌合部の芯出しを行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトルクコンバータ自動組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクコンバータ自動組付装置に関し、特に、トルクコンバータを自動変速機に組み付けるトルクコンバータ自動組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来のトルクコンバータ組付装置２００を説明する図である。
【０００３】
トルクコンバータ１０１は、ステータとタービンランナが同一の回転中心軸線を有して回転可能に収容されたトルクコンバータカバー１０４を有している。このトルクコンバータ１０１を自動変速機１００に組み付けるためには、トルクコンバータカバー１０４内のステータとタービンランナに、自動変速機１００のステータシャフトと入力軸をそれぞれ結合し、トルクコンバータカバー１０４をオイルポンプのインナロータに嵌合させる作業が必要である。
【０００４】
トルクコンバータ組付装置２００は、自動変速機１００を載置して入力軸及びステータシャフトが水平に延在する姿勢状態に保持する載置テーブル２０１と、その載置テーブル２０１に保持された自動変速機１００に対して水平方向に移動して接近及び離間する挿入テーブル２０２と、挿入テーブル２０２に設けられてトルクコンバータ１０１をトルクコンバータカバー１０４の軸心が水平で且つ自動変速機１００の入力軸と同軸上に配置されるように保持する吸着パッド２０３と、吸着パッド２０３に吸着されて保持されたトルクコンバータカバー１０４をその軸心まわりに回転させる回転ユニット２０４と、挿入テーブル２０２を付勢してトルクコンバータ１０１を自動変速機１００に挿入して押し込む挿入押し込み手段２０５と、挿入押し込み手段２０５によってトルクコンバータ１０１が自動変速機１００に押し込む方向に付勢された状態で挿入テーブル２０２を微少に往復移動させてトルクコンバータ１０１を軸方向に微少往復移動させるプッシャシリンダ２０６を有している。
【０００５】
そして、挿入テーブル２０２の移動によりトルクコンバータ１０１を自動変速機１００に接近させ、トルクコンバータカバー１０４内にステータシャフトを挿入し、トルクコンバータ１０１を自動変速機１００内に押し込み、ステータシャフトとステータ、入力軸とタービンランナ、トルクコンバータカバー１０４とオイルポンプのインナロータをそれぞれ嵌合させる動作を行わせる。
【０００６】
この嵌合動作において、例えばステータシャフトのスプラインとステータのスプライン穴との周方向の位相がずれており嵌合できなかったときには、トルクコンバータ１０１を回転ユニット２０４により周方向に正転及び逆転させながらプッシャシリンダ２０６により軸方向に微少往復移動させ、ステータシャフトとステータとの供回りを防いで位相を一致させ、嵌合状態とする位相合わせ動作を行わせる。
【０００７】
そして、同様の位相合わせ動作を、入力軸とタービンランナ、及びトルクコンバータカバー１０４とオイルポンプのインナロータについても適宜行わせるように構成されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−２１５９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来のトルクコンバータ組付装置２００の場合、挿入テーブル２０２を挿入押し込み手段２０５によって押し込み方向に付勢すると共にプッシャシリンダ２０６により軸方向に微少に往復移動させる構成を採用しているので、トルクコンバータ１０１を自動変速機１００に押し込むときに、嵌合部分ごとに最適な押し込み力に調整して押し込むことは困難であり、仕様の異なる複数種類のトルクコンバータ１０１に対応させることができず、汎用性がない。
【００１０】
また、上記従来の場合、各嵌合部分がそれぞれ嵌合したか否かの判定は、挿入テーブル２０２の移動位置のみによって間接的に行っているので、実際には嵌合されていなくても、挿入テーブル２０２が所定の移動位置に移動しているときには、嵌合完了であるとの誤った判断をするおそれがあり、嵌合したか否かを正確に判定することは困難である。
【００１１】
更に、タービンランナとステータがトルクコンバータカバー１０４内でトルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータ１０１が有している場合には、上記特許文献１に記載されたトルクコンバータ組付装置２００のようにトルクコンバータ１０１をその回転中心軸線が水平になるように横向きに支持すると、タービンランナとステータは自重によってトルクコンバータカバー１０４内を下方に移動し、トルクコンバータカバー１０４内でタービンランナとステータの各回転中心がトルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線よりも下方に偏心した位置にそれぞれ配置される。
【００１２】
かかる偏心した位置では、トルクコンバータ１０１を周方向に正転及び逆転させたり軸方向に微少往復移動させても、タービンランナとステータの回転中心軸線をトルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線と一致させることはできず、入力軸のスプラインとタービンランナのスプライン穴、及びステータシャフトのスプラインとステータのスプライン穴を嵌合させることはできない。
【００１３】
上述の点に鑑みてなされた本発明の目的は、トルクコンバータを自動変速機に迅速且つ簡単に組み付けることができ、仕様の異なる複数種類のトルクコンバータに各々対応可能な汎用性を有するトルクコンバータ自動組付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明によるトルクコンバータ自動組付装置は、自動変速機をその自動変速機の入力軸が水平で且つ予め設定された機械中心軸線に沿って突出する横置き姿勢状態に保持すると共に、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が機械中心軸線と同軸上に延在して自動変速機に対向する対向姿勢状態にトルクコンバータを保持し、トルクコンバータを自動変速機に接近する方向に移動させて自動変速機に押し込み、押し込み動作ではトルクコンバータの嵌合部と自動変速機の被嵌合部とを嵌合させることができなかったとの判断により、トルクコンバータをトルクコンバータカバーの回転中心軸線まわりに回転させて嵌合部と被嵌合部との位相を変更し、位相変更動作の後に再び押し込み動作を行い、押し込み動作と位相変更動作とを交互に繰り返してトルクコンバータを自動変速機に組み付けるトルクコンバータ自動組付装置において、自動変速機を横置き姿勢状態に保持する自動変速機保持手段と、機械中心軸線に沿って自動変速機保持手段に接近する前進方向と自動変速機保持手段から離間する後退方向に往復移動自在に支持された押し込みテーブルと、その押し込みテーブルに設けられ、トルクコンバータを対向姿勢状態に保持するトルクコンバータ保持手段と、正転により押し込みテーブルを前進方向に送り移動させ、逆転により後退方向に送り移動させる送り移動ねじ手段と、送り移動ねじ手段を正転及び逆転させる送り移動ねじ回転駆動手段と、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転角度だけ正転させて、押し込みテーブルをトルクコンバータ保持手段と共に前進方向に移動させ、トルクコンバータを所定の押し込み力で押し込む押し込み動作制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトルクコンバータ自動組付装置において、トルクコンバータ保持手段と押し込みテーブルとの間に介在されてトルクコンバータ保持手段を押し込みテーブルに回転自在に支持する回転支持手段と、回転支持手段により支持されたトルクコンバータ保持手段を回転させるトルクコンバータ回転駆動手段とを有し、制御手段は、トルクコンバータ回転駆動手段によりトルクコンバータ保持手段を自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転方向、回転角度、回転速度で回転させて、嵌合部と被嵌合部との位相を変更する位相変更動作制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のトルクコンバータ自動組付装置において、トルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷を検出する回転負荷検出手段を有し、制御手段は、嵌合部と被嵌合部との嵌合が完了する押し込みテーブルの移動位置として自動変速機の仕様に応じて予め設定された嵌合完了位置で、トルクコンバータ回転駆動手段によりトルクコンバータ保持手段を回転させて、回転負荷検出手段により検出した回転負荷が自動変速機の仕様に応じて予め設定されている上限値以下であるときは嵌合完了と判定し、上限値よりも大きいときは嵌合不良と判定する嵌合完了判定を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のトルクコンバータ自動組付装置において、押し込みテーブルを前進方向及び後退方向に往復移動自在に支持するフローティングブラケットと、フローティングブラケットをフローティング支持するフローティング支持手段と、フローティングブラケットの下方位置で昇降可能に設けられ、上昇によってフローティングブラケットに当接して上方に押し移動させ、下降によってフローティングブラケットから下方に離間する上下移動手段とを有し、制御手段は、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を正転させると共に、上下移動手段によりフローティングブラケットを上下に移動させ、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が機械中心軸線に対して偏心及び偏角する方向に押し込みテーブルを移動させて、自動変速機の被嵌合部に対するトルクコンバータの嵌合部の芯出しを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によると、自動変速機保持手段により、自動変速機をその入力軸が水平で且つ予め設定された機械中心軸線に沿って突出する横置き姿勢状態に保持する。そして、トルクコンバータ保持手段により、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が機械中心軸線と同軸上に延在して自動変速機に対向する対向姿勢状態にトルクコンバータを保持する。
【００１９】
それから、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転角度だけ正転させて、押し込みテーブルをその押し込みテーブルに支持されたトルクコンバータ保持手段と共に前進方向に移動させ、トルクコンバータを所定の押し込み力で押し込む。
【００２０】
そして、トルクコンバータの嵌合部と自動変速機の被嵌合部とを嵌合させることができなかったときは、押し込みテーブルを後退方向に移動させてトルクコンバータの嵌合部と自動変速機の被嵌合部との間を離間させる。
【００２１】
そして、トルクコンバータをトルクコンバータカバーの回転中心軸線まわりに回転させて嵌合部と被嵌合部との位相を変更してから、再び押し込みテーブルを前進方向に移動させてトルクコンバータを所定の押し込み力で押し込む。
【００２２】
そして、嵌合部と被嵌合部とが嵌合するまで、上記の押し込み動作と位相変更動作とを交互に行い、トルクコンバータを自動変速機に組み付ける。
【００２３】
上記発明によれば、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を予め設定された回転角度だけ正転させることによって、自動変速機の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータを押し込むことができる。したがって、押し込み力を調整することができ、仕様が異なる複数種類の自動変速機に対して、個々に最適な押し込み力で押し込むことができる。また、トルクコンバータと自動変速機とが複数の嵌合部と被嵌合部をそれぞれ有する場合には、これら複数の嵌合部と被嵌合部とをそれぞれ嵌合させる際に、個々に最適な押し込み力で押し込むことができる。
【００２４】
したがって、種々の自動変速機に適切に対応することができ、高い汎用性を有する。また、嵌合作業を迅速且つ容易に行うことができるので、嵌合作業に必要な作業時間を短縮でき、自動変速機の単位時間当たりの生産数増大により、自動変速機の生産性の向上が図れる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、嵌合部と被嵌合部との位相を変更する際に、自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転方向、回転角度、回転速度で、トルクコンバータ保持手段を回転させることができる。
【００２６】
したがって、仕様が異なる複数種類の自動変速機に対して、個々に最適な位相変更動作を行うことができる。また、トルクコンバータと自動変速機とが複数の嵌合部と被嵌合部をそれぞれ有する場合には、これら複数の嵌合部と被嵌合部との位相をそれぞれ変更する際に、個々に最適な位相変更動作を行うことができる。
【００２７】
したがって、種々の自動変速機に適切に対応することができ、高い汎用性を有する。また、嵌合作業を迅速かつ容易に行うことができるので、嵌合作業に必要な作業時間を短縮でき、自動変速機の単位時間当たりの生産数増大により、自動変速機の生産性の向上が図れる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によると、嵌合部と被嵌合部との嵌合が完了する押し込みテーブルの移動位置として自動変速機の仕様に応じて予め設定された嵌合完了位置で、トルクコンバータ回転駆動手段によりトルクコンバータ保持手段を回転させる。
【００２９】
そして、回転負荷検出手段によりトルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷を検出し、その検出した回転負荷を自動変速機の仕様に応じて予め設定されている上限値と比較する。そして、比較の結果、回転負荷が上限値以下であるときは嵌合完了と判定し、上限値よりも大きいときは嵌合不良と判定する。
【００３０】
トルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷は、例えば嵌合部と被嵌合部とが嵌合している場合よりも、嵌合部の端面と被嵌合部の端面とが当接して互いに嵌合していない場合の方が大きくなる。
【００３１】
したがって、予め回転負荷の上限値を設定し、トルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷が上限値を超えたか否かによって、嵌合完了か嵌合不良かを迅速かつ容易に判定することができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明によると、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を正転させると共に、上下移動手段によりフローティングブラケットを上下に移動させる。
【００３３】
これにより、トルクコンバータ保持手段を上下に移動させながら、機械中心軸線に沿って前進方向に移動させることができる。したがって、タービンランナとステータがトルクコンバータカバー内でトルクコンバータカバーの回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータが有している場合であっても、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が機械中心軸線に対して偏心及び偏角する方向にトルクコンバータを移動させながら押し込むことができ、自動変速機の被嵌合部に対してトルクコンバータの嵌合部の芯出しを行うことができる。
【００３４】
したがって、嵌合部と被嵌合部を迅速且つ容易に嵌合させることができ、嵌合作業の作業時間を短縮でき、自動変速機の単位時間当たりの生産数増大により、生産性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００３６】
図１は、本実施の形態に係わるトルクコンバータ自動組付装置１の構成を説明する全体図、図２は、トルクコンバータ自動組付装置１の要部を拡大して一部断面により示す図、図３は、図１のＡ方向からトルクコンバータ自動組付装置１の要部を矢視した図、図４は、図２のＢ方向矢視図、図５は、図２のＩ−Ｉ線断面図、図６は、図２のＩＩ−ＩＩ線断面図、図７は、自動変速機１００とトルクコンバータ１０１の要部を拡大して一部断面により示す図、図８は、トルクコンバータ自動組付装置１の制御系統を示す図である。なお、上記背景技術にて説明した構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。
【００３７】
本実施の形態におけるトルクコンバータ自動組付装置１は、自動変速機１００に、トルクコンバータ１０１を挿入して組み付ける装置である。
【００３８】
自動変速機１００は、四輪駆動型自動車に車体前後方向に延在するように搭載される、いわゆる縦置き式のオートマチックトランスミッションであり、図７に示すように、車体への搭載により車体前側に配置されるトルクコンバータケース部１１２と、車体後側に配置されるトランスミッションケース部１１３とを備えている。
【００３９】
トルクコンバータケース部１１２は、トルクコンバータケース部１１２のケース前部がエンジン後部に結合され、エンジン後部との間に形成される閉塞された室内にトルクコンバータカバー１０４が回転自在に収容される。
【００４０】
トランスミッションケース部１１３は、変速機構を収容しており、入力軸１１６とステータシャフト１１７がトルクコンバータケース部１１２のケース内部で車体前方に向かって突出するように設けられている。入力軸１１６は、回転中心軸線が前後方向に延在する丸棒形状を有している。ステータシャフト１１７は、入力軸１１６に外嵌されて同軸上に延在する円筒形状を有している。入力軸１１６の先端部は、ステータシャフト１１７の先端部よりも所定長さだけ前方に突出している。
【００４１】
入力軸１１６の先端部の外周囲には、自動変速機１００の被嵌合部であるスプライン１１６ａが形成されている。また、ステータシャフト１１７の先端部の外周囲には、自動変速機１００の被嵌合部であるスプライン１１７ａが形成されている。
【００４２】
そして、トルクコンバータケース部１１２とトランスミッションケース部１１３との間には、オイルポンプ１２０のオイルポンプハウジング１２１が取り付けられており、インナロータ１２２とアウタロータ１２３が収容されている。
【００４３】
インナロータ１２２は、オイルポンプハウジング１２１内でステータシャフト１１７と同軸上に回転可能に収容されており、インナロータ１２２の中心位置には自動変速機１００の被嵌合部である嵌合穴１２２ａが形成されている。
【００４４】
嵌合穴１２２ａの内周面は、ステータシャフト１１７の外周面との間に所定の間隔を有して対向する曲面部分と、嵌合穴１２２ａの中心軸線を間に介して互いに対向する位置に平面状に面取りされた一対のフラット面部分とからなる形状を有している。そして、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８を嵌合させてトルクコンバータカバー１０４を回転させることによって、インナロータ１２２をトルクコンバータカバー１０４と一体に回転させることができるようになっている。
【００４５】
アウタロータ１２３は、インナロータ１２２に外嵌されており、インナロータ１２２の回転によってオイルポンプハウジング１２１内で回転し、各部に潤滑オイルを圧送するように構成されている。
【００４６】
上記構成を有する自動変速機１００に組み付けられるトルクコンバータ１０１は、トルクコンバータカバー１０４を備えている。
【００４７】
トルクコンバータカバー１０４は、ハウジング部１０２とインプットシャフト部１０３とからなる。
【００４８】
ハウジング部１０２は、所定の容積空間を内部に有した円形ドーム状に形成されており、トルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線に直交する方向に沿って平面状に延在する正面視略円形の平板面部１０２ａと、平板面部１０２ａに対向して間に所定の容積空間を形成する断面が円弧状をなす椀部１０２ｂとを有している。平板面部１０２ａの中央には、回転中心軸線に沿ってインプットシャフト部１０３と離反する方向に向かって突出するように突起部１０２ｃが設けられている。
【００４９】
インプットシャフト部１０３は、ハウジング部１０２から延出する中空円筒状に形成されており、椀部１０２ｂの中心に基端部が固定され、インプットシャフト部１０３の内径穴がハウジング部１０２の内部に連通している。インプットシャフト部１０３の先端部には開口穴１０３ａが同軸上に開口形成されている。
【００５０】
インプットシャフト部１０３の先端部外周面には、インナロータ１２２の嵌合穴１２２ａに嵌入される嵌合部１０８が形成されている。嵌合部１０８は、トルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線を間に介して互いに平行に延在する一対の平面部分を有しており、インプットシャフト部１０３の先端部をインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａに嵌入することによって、嵌合部１０８の平面部分が嵌合穴１２２ａの内周面のフラット面部分と接面し、トルクコンバータカバー１０４とインナロータ１２２とを一体に回転させるように形成されている。
【００５１】
トルクコンバータカバー１０４のハウジング部１０２内には、トルクコンバータカバー１０４と一体に回転されるインペラ１０５と、インペラ１０５に対向配置されてインペラ１０５の回転に応じてＡＴＦを介して間接的に回転されるタービンランナ１０６と、インペラ１０５とタービンランナ１０６の間に支持されて同軸上に回転されるステータ１０７とが収容されている。
【００５２】
タービンランナ１０６の軸中心位置には、入力軸１１６のスプライン（被嵌合部）１１６ａと嵌合するトルクコンバータ１０１の嵌合部であるスプライン穴１０６ａが形成されており、ステータ１０７の軸中心位置には、ステータシャフト１１７のスプライン（被嵌合部）１１７ａと嵌合するトルクコンバータ１０１の嵌合部であるスプライン穴１０７ａが形成されている。
【００５３】
トルクコンバータ１０１と自動変速機１００は、互いに接近させてトルクコンバータカバー１０４のインプットシャフト部１０３内に入力軸１１６とステータシャフト１１７を挿入した場合に、最初にステータ１０７とステータシャフト１１７が嵌合し、次いでタービンランナ１０６と入力軸１１６が嵌合し、最後にインプットシャフト部１０３の嵌合部１０８がインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａに嵌合する寸法形状を有している。
【００５４】
トルクコンバータ自動組付装置１は、図１に示すように、自動変速機保持手段としての自動変速機保持ユニット１０及びトルクコンバータ挿入組付ユニット２０を備えており、互いに対向して基台２の上部に取り付けられている。
【００５５】
自動変速機保持ユニット１０は、自動変速機１００を入力軸１１６の回転中心軸線が略水平に延在する横置き姿勢状態で保持する構成を有しており、より詳しくは、図示していない搬送手段から受け取った自動変速機１００を、トルクコンバータケース部１１２側がトルクコンバータ挿入組付ユニット２０に対向しかつ入力軸１１６の回転中心軸線がトルクコンバータ自動組付装置１の機械中心軸線Ｌｍと同軸上に配置される横置き姿勢状態に保持し、更に機械中心軸線Ｌｍに沿って前後方向に移動させて入力軸１１６の先端が予め設定された基準位置に配置されるように位置決めする構成を有している。トルクコンバータ自動組付装置１の機械中心軸線Ｌｍは、トルクコンバータ挿入組付ユニット２０側から自動変速機保持ユニット１０側に亘って床面から所定高さ位置を水平に延在するように予め設定されている。
【００５６】
トルクコンバータ挿入組付ユニット２０は、トルクコンバータ１０１をトルクコンバータケース部１１２内に押し込み、自動変速機１００に組み付ける構成を有しており、図１〜図４に示すように、トルクコンバータ挿入手段２１、フローティング支持手段３１、トルクコンバータ押し込み手段４１、トルクコンバータ保持手段５１、トルクコンバータ回転駆動手段６１、トルクコンバータ芯出し手段（上下移動手段）７１、トルクコンバータ挿入補助手段８１を備えている。
【００５７】
トルクコンバータ挿入手段２１は、図２に示すように、基台２の上方位置で基台２の平板面２ａに沿って水平に延在する移動テーブル２２と、平板面２ａと移動テーブル２２との間に介在されて移動テーブル２２を機械中心軸線Ｌｍに沿って自動変速機保持ユニット１０に接近する前進方向Ｆ及び自動変速機保持ユニット１０から離間する後退方向Ｒに往復移動自在に支持するスライド支持手段２３と、スライド支持手段２３に支持された移動テーブル２２を前進方向Ｆ及び後退方向Ｒに移動させて予め設定された停止位置に停止可能なスライド移動手段２６を有している。
【００５８】
スライド支持手段２３は、ガイドレール２４とスライダ２５とを備えており、ガイドレール２４は、基台２の平板面２ａから起立して一定高さで機械中心軸線Ｌｍに沿って延在する一対の縦壁部３の上端部に沿って設けられ対をなし、各スライダ２５は、ガイドレール２４にスライド移動可能に嵌合された状態で移動テーブル２２に固定されている。
【００５９】
スライド移動手段２６は、図１及び図２に示すように、一対の縦壁部３の間に介在されて縦壁部３の高さ方向中央位置を前端部から後端部に亘って水平に延在する支持板４に設けられており、スライド移動用サーボモータ２７と、スライド移動用サーボモータ２７の回転駆動によって移動テーブル２２を前進方向Ｆ及び後退方向Ｒに移動させるスライド移動用送り移動ねじ手段２８とを備えている。
【００６０】
スライド移動用サーボモータ２７は、支持板４の後端部に設けられた支持ブラケット５に、スライド移動用サーボモータ２７の回転軸が後方に向かって突出するように固設されている。
【００６１】
スライド移動用送り移動ねじ手段２８は、支持板４の上方位置で機械中心軸線Ｌｍと平行に一直線状に延在して軸方向両端部が支持板４の後端部と前端部にそれぞれ回転自在に支持された送り移動ねじ部２８ａと、その送り移動ねじ部２８ａに螺合して移動テーブル２２に固定され、送り移動ねじ部２８ａの正転により移動テーブル２２を前進方向Ｆに移動させ、逆転により後退方向Ｒに移動させる送り移動支持部２８ｂとを有している。
【００６２】
送り移動ねじ部２８ａの後端部とスライド移動用サーボモータ２７の回転軸は、プーリ及びコグドベルトを介して互いに連結されており、スライド移動用サーボモータ２７によって送り移動ねじ部２８ａを正転及び逆転させて移動テーブル２２に固定された送り移動支持部２８ｂを前後方向に移動させ、移動テーブル２２を前進方向Ｆ及び後退方向Ｒに移動させるように構成されている。
【００６３】
移動テーブル２２の上部には、ベースブラケット２９が設けられている。ベースブラケット２９は、所定の板厚を有する平板部材からなり、移動テーブル２２の移動方向に直交する方向に延在して移動テーブル２２に固定されている。そして、ベースプレート２９の中央位置には、トルクコンバータ押し込み手段４１の一部が挿通される開口窓２９ａが開口形成されている。
【００６４】
そして、ベースブラケット２９には、フローティング支持手段３１によってフローティングブラケット３２がフローティング支持されている。
【００６５】
フローティングブラケット３２は、ベースブラケット２９の前方に所定距離だけ離間して対向配置されており、図２及び図６に示すように、円板部材の一部を略扇状に切り欠いた形状を有するプレート部３２ａと、プレート部３２ａの円弧状の外周縁部からプレート部３２ａの軸方向に沿って前進方向Ｆに向かって突出する胴部３２ｂとを有している。
【００６６】
プレート部３２ａの径方向中心位置には、貫通孔３２ｃが穿設されている。そして、フローティングブラケット３２の胴部３２ｂの前端部には、支持ステー３３が取り付けられている。支持ステー３３は、フローティングブラケット３２の頂上位置及びフローティングブラケット３２の中心よりも下方位置で左右に離間した各位置の合計３箇所に配置されている。
【００６７】
支持ステー３３は、略矩形状の平板部材によって構成されており、胴部３２ｂの前端部に基端部が固定されて、フローティングブラケット３２のプレート部３２ａと平行に延在して径方向三方に向かって突出するように設けられている。
【００６８】
支持ステー３３の先端部には、位置決めプレート３５が設けられている。位置決めプレート３５は、図２及び図４に示すように、フローティングブラケット３２よりも径方向外側の位置でフローティングブラケット３２の外周に沿って径方向に一定幅を有して延在する円弧部分３５ａと、フローティングブラケット３２よりも下方位置で移動テーブル２２の上面に沿って一直線状に延在して円弧部分３５ａの両下端部間を接続する直線部分３５ｂとからなり、円弧部分３５ａの後面に支持ステー３３の先端部が重ね合わされて支持ステー３３に固定されている。
【００６９】
そして、位置決めプレート３５には、位置決めピン３６が前方に向かって突設されている。位置決めピン３６は、移動テーブル２２の前進移動により自動変速機１００の位置決め穴（図示せず）に先端を嵌入させて、自動変速機１００に対してフローティングブラケット３２を正対させて位置決めするように構成されている。
【００７０】
フローティングブラケット３２は、ベースブラケット２９に対して移動できる範囲が振れ止め部３７によって所定の移動範囲に制限されている。振れ止め部３７は、ベースプブラケット２９に基端が固定されて前進方向Ｆに向かって延出し、先端が位置決めプレート３５よりも前方に突出する長さを有しており、位置決めプレート３５の円弧部分３５ａの外端部と対向する箇所には、円弧部分３５ａの一部が嵌入される凹部３７ａが凹設されている。
【００７１】
凹部３７ａは、図２に示すように、位置決めプレート３５の前面、後面、外周端面との間に所定の間隔を有して対向する形状を有しており、その凹部３７ａ内に限り位置決めプレート３５の移動を許容し、かかる範囲外の移動を制限している。
【００７２】
フローティング支持手段３１は、３個の連結手段３８によって構成されており、それぞれ基端部３８ａがベースブラケット２９にピン結合されて支持され、支持ステー３３に先端部３８ｂがピン結合されて支持されており、揺動により先端部３８ｂが機械中心軸線Ｌｍに接近及び離間する方向に移動できるようになっている。そして、基端部３８ａと先端部３８ｂとの間を所定のストローク分だけ伸縮可能に連結する構成を有しており、本実施の形態では、シリンダ機構が用いられている。
【００７３】
フローティング支持手段３１により、フローティングブラケット３２は、機械中心軸線Ｌｍに沿ってベースブラケット２９に接近及び離間する方向、機械中心軸線Ｌｍに交差する方向に接近及び離間する方向、ベースブラケット２９に対して所定角度範囲内で揺動する方向に移動自在にフローティング支持される。
【００７４】
フローティング支持手段３１は、トルクコンバータ保持手段５１によってトルクコンバータ１０１を保持した際に、インプットシャフト部１０３の先端部が基端部よりも若干下方に位置する前傾姿勢状態をとるように設定されている。
【００７５】
トルクコンバータ押し込み手段４１は、トルクコンバータケース部１１２内に挿入されたトルクコンバータ１０１を前進方向Ｆに向かって押し込む構成を有している。
【００７６】
トルクコンバータ押し込み手段４１は、図２に示すように、フローティングブラケット３２よりも前方位置でフローティングブラケット３２に対向して配置された押し込みテーブル４２と、押し込みテーブル４２をフローティングブラケット３２に対して前進方向Ｆ及び後退方向Ｒに移動自在に支持する押し込みテーブル支持手段４３と、押し込みテーブル支持手段４３に支持された押し込みテーブル４２を前進方向Ｆに付勢して所定の押込力で押し込み可能な押し込み手段４７とを備えている。
【００７７】
押し込みテーブル４２は、フローティングブラケット３２のプレート部３２ａと平行に延在する平板形状を有しており、その中央には軸孔部４２ａが貫通して形成されている。そして、図５に示すように、ブラケット部４２ｂがプレート部３２ａの切欠部分よりも径方向外側に向かって突出するように設けられている。
【００７８】
押し込みテーブル支持手段４３は、図２及び図６に示すように、一対のガイドロッド４４と、これら一対のガイドロッド４４をガイドロッド４４の軸方向に移動自在に案内支持するガイド部４５とを備えており、押し込みテーブル４２の軸孔部４２ａがフローティングブラケット３２の貫通孔３２ｃと同軸上に位置し、押し込みテーブル４２を前進方向Ｆ及び後退方向Ｒに移動自在に支持するように構成されている。
【００７９】
ガイド部４５は、フローティングブラケット３２のプレート部３２ａに固定されており、プレート部３２ａの軸中心を間に介して互いに離間する位置に配設されている。各ガイドロッド４４は、ガイド部４５によってフローティングブラケット３２のプレート部３２ａに直交する方向に移動自在に支持され、各ガイドロッド４４の前端部には押し込みテーブル４２が固定されている。各ガイドロッド４４の後端部は、ベースブラケット２９の開口窓２９ａを貫通して後退方向Ｒに向かって延出し、連結板４６によって互いに連結して固定されている。
【００８０】
押し込み手段４７は、押し込み用サーボモータ（送り移動ねじ回転駆動手段）４８と、押し込み用サーボモータ４８の回転によって押し込みテーブル４２を前進方向Ｆ及び後退方向Ｒに付勢する押し込み用送り移動ねじ手段（送り移動ねじ手段）４９とを備えている。
【００８１】
押し込み用サーボモータ４８は、フローティングブラケット３２のプレート部３２ａから後方に向かって突設された支持ブラケットに、押し込み用サーボモータ４８の回転軸が前後方向に延在するように取り付けられている。そして、後述する制御手段９１からの制御信号に基づいて、所定の回転速度、回転方向、回転角度で回転動作を行うように構成されている。
【００８２】
押し込み用送り移動ねじ手段４９は、フローティングブラケット３２のプレート部３２ａの軸中心と同軸上に前後方向に延在して連結板４６に後端部が固定された送り移動ねじ部４９ａと、その送り移動ねじ部４９ａに螺合しかつフローティングブラケット３２の貫通孔３２ｃに回転自在に支持された送り移動回転部４９ｂとを有している。
【００８３】
送り移動回転部４９ｂと押し込み用サーボモータ４８の回転軸は、プーリ及びコグドベルトを介して互いに連結されており、押し込み用サーボモータ４８の回転駆動により送り移動回転部４９ｂを正転及び逆転させて送り移動ねじ部４９ａをその軸方向に沿って前後方向に移動させ、ガイドロッド４４を介して押し込みテーブル４２を付勢し、フローティングブラケット３２よりも前方位置で押し込みテーブル４２を前後方向に移動させるように構成されている。
【００８４】
トルクコンバータ保持手段５１は、トルクコンバータカバー１０４のインプットシャフト部１０３が自動変速機１００に向かって突出する挿入姿勢状態にトルクコンバータ１０１を保持する構成を有している。
【００８５】
トルクコンバータ保持手段５１は、図２に示すように、押し込みテーブル４２の軸孔部４２ａに回転自在に支持された回転軸部（回転支持手段）５２と、回転軸部５２の前端部に同軸上に取り付けられて回転軸部５２と一体に回転される吸着プレート５６とを備えている。
【００８６】
回転軸部５２の軸中心位置には、エアバキューム通路５２ａが貫通して形成されており、エアバキューム通路５２ａの後端部には、スイベル式のエアカプラ５３が接続されている。
【００８７】
エアカプラ５３は、回転軸部５２に対して基端部が回転自在に支持されており、先端部が基端部に連続して径方向外側に向かって折曲されてエアバキューム用のホースに接続されている。
【００８８】
吸着プレート５６は、所定の板厚を有する円盤形状を有しており、その吸着プレート５６の前面５６ａには、シール部５７と凹部５８が設けられている。
【００８９】
シール部５７は、前面５６ａでリング状に連続して吸着プレート５６と同軸上に位置するように設けられ、トルクコンバータ１０１を吸着プレート５６に取り付けることによって、トルクコンバータカバー１０４の平板面部１０２ａと当接し、平板面部１０２ａと前面５６ａとの間をシールして、シール部５７によって囲まれた領域を外部から隔絶するように構成されている。
【００９０】
凹部５８は、吸着プレート５６の前面５６ａの軸中心位置に凹設されており、トルクコンバータ１０１を吸着プレート５６に取り付けた際に、トルクコンバータカバー１０４の突起部１０２ｃが挿入されてトルクコンバータカバー１０４を押し込みテーブル４２と同軸上に配置するように構成されている。
【００９１】
そして、凹部５８には、回転軸部５２のエアバキューム通路５２ａが連通して形成されており、トルクコンバータ１０１を吸着プレート５６に取り付けて、かかる状態でエアバキューム通路５２ａの真空引きを行うことにより、トルクコンバータカバー１０４の平板面部１０２ａと前面５６ａとの間に負圧を発生させて、トルクコンバータ１０１を吸着プレート５６に吸着させることができるようになっている。
【００９２】
トルクコンバータ回転駆動手段６１は、トルクコンバータ１０１をトルクコンバータカバー１０４の軸中心まわりに回転させる構成を有している。トルクコンバータ回転駆動手段６１は、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２と、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転をトルクコンバータ保持手段５１の回転軸部５２に伝達する回転ギヤ手段６３とを備えている。
【００９３】
トルクコンバータ回転用サーボモータ６２は、図５に示すように、押し込みテーブル４２のブラケット部４２ｂに、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転軸が回転軸部５２と平行に延在する姿勢状態で取り付けられている。
【００９４】
回転ギヤ手段６３は、押し込みテーブル４２と吸着プレート５６との間で回転軸部５２に外嵌して同軸上に固定された従動ギヤ６３ａと、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転軸に取り付けられて従動ギヤ６３ａに噛合する主動ギヤ６３ｂとを有しており、主動ギヤ６３ｂ及び従動ギヤ６３ａを介してトルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転を回転軸部５２に伝達し、吸着プレート５６を回転させるように構成されている。
【００９５】
トルクコンバータ芯出し手段７１は、トルクコンバータ１０１がトルクコンバータケース部１１２内に挿入された状態で、トルクコンバータカバー１０４を上下に移動させて、ステータシャフト１１７に対するステータ１０７の芯出し、入力軸１１６に対するタービンランナ１０６の芯出し、インナロータ１２２に対するインプットシャフト部１０３の先端部の芯出しを行う構成を有している。
【００９６】
トルクコンバータ芯出し手段７１は、芯出しシリンダ用電磁弁７４（図８参照）による圧縮エアの供給制御によってシリンダ本体７２ａからプッシュロッド７２ｂを伸長及び収縮させる芯出しシリンダ７２と、プッシュロッド７２ｂの先端に設けられた当接部７３を備えている。
【００９７】
芯出しシリンダ７２のシリンダ本体７２ａは、フローティングブラケット３２の下方位置で移動テーブル２２に固定されており、芯出しシリンダ７２のプッシュロッド７２ｂは、シリンダ本体７２ａから上方に向かって突出して上下に移動可能に支持されている。
【００９８】
そして、プッシュロッド７２ｂの伸長により当接部７３をフローティングブラケット３２の下面に当接させてフローティングブラケット３２をフローティング移動範囲内で上方に押し移動させ、プッシュロッド７２ｂの収縮によってフローティングブラケット３２から下方に離間してフローティングブラケット３２を下方に移動させるように構成されている。
【００９９】
トルクコンバータ挿入補助手段８１は、トルクコンバータ１０１をトルクコンバータケース部１１２内に挿入する際に、その挿入作業を容易なものとすべく、フローティング支持されているトルクコンバータ１０１に当接させて、トルクコンバータカバー１０４の開口穴１０３ａの位置と、入力軸１１６の先端部の位置を一致させる構成を有している。
【０１００】
トルクコンバータ挿入補助手段８１は、図１及び図３に示すように、自動変速機保持ユニット１０に保持された自動変速機１００からトルクコンバータ挿入組付ユニット２０側に離間した位置で且つ入力軸１１６及びステータシャフト１１７の軸中心よりも下方位置にて基台２に上下方向に移動自在に支持されたガイドロッド８２と、昇降シリンダ用電磁弁８５（図８を参照）による圧縮エアの供給制御によりガイドロッド８２を昇降させる昇降シリンダ８３と、ガイドロッド８２の上端部に設けられて昇降シリンダ８３によるガイドロッド８２の上昇によりトルクコンバータカバー１０４のインプットシャフト部１０３に当接し、ガイドロッド８２の下降によりインプットシャフト部１０３から離間してトルクコンバータカバー１０４のトルクコンバータケース部１１２よりも下方に配置される当接部８４とを備えている。
【０１０１】
そして、当接部８４の上昇端位置でトルクコンバータカバー１０４の開口穴１０３ａが入力軸１１６の先端部と対向して同軸上に位置する水平姿勢状態に変更するように構成されている。
【０１０２】
上記構成を有するトルクコンバータ自動組付装置１には、制御手段９１が設けられている。制御手段９１は、シーケンスプログラムコンピュータ、モータドライバ、リレー回路、タイマー回路、電源回路等からなり、装置１の近傍位置に配置された制御盤内（図示せず）に収容されている。
【０１０３】
そして、制御手段９１の入力側には、図８に示すように、仕様情報取得手段９３、設定値入力手段９４、回転負荷検出手段９５が接続されている。
【０１０４】
仕様情報取得手段９３は、自動変速機１００の仕様情報を取得し、制御手段９１にその仕様情報を提供する構成を有している。仕様情報の取得は、例えば、自動変速機組立ラインのラインコンピュータから受け取る、或いは自動変速機１００やその搬送パレット等に付されているバーコードやＩＣチップなどの情報を読み取り機によって読み取ることによって行われる。
【０１０５】
設定値入力手段９４は、設定値記憶手段９２に記憶されている設定値を変更したり、新たな設定値を入力可能な構成を有しており、例えばキーボード等の入力タッチパネルを備えている。
【０１０６】
回転負荷検出手段９５は、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷を検出して、制御手段９１に提供する構成を有している。
【０１０７】
制御手段９１の出力側には、スライド移動用サーボモータ２７、押し込み用サーボモータ４８、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２、芯出しシリンダ用電磁弁７４、昇降シリンダ用電磁弁８５が接続されている。そして、設定値入力手段９４によって入力された値、設定値記憶手段９２に記憶されている設定値、自動変速機１００の仕様等の各種情報を表示するための表示手段９７が接続されている。尚、設定値入力手段９４と表示手段９７は、トルクコンバータ自動組付装置１の近傍に設置された操作盤（図示せず）の盤面に設けられている。
【０１０８】
制御手段９１には、トルクコンバータ１０１を自動変速機１００に組み付けるための制御プログラムが実行可能に格納されている。
【０１０９】
制御手段９１は、自動変速機１００をトルクコンバータ自動組付装置１の自動変速機保持ユニット１０に保持させ、トルクコンバータ１０１をトルクコンバータ保持手段５１に保持させる制御と、トルクコンバータ１０１を自動変速機１００に組み付ける制御と、トルクコンバータ１０１が組み付けられた自動変速機１００をトルクコンバータ自動組付装置１から搬出する制御を行う。
【０１１０】
制御手段９１には、設定値記憶手段９２が設けられている。設定値記憶手段９２には、自動変速機１００の仕様に応じて、挿入前位置、挿入後位置、前進端位置、押し込み原点位置、第１嵌合完了位置、第１後退位置、第２嵌合完了位置、第２後退位置、第３嵌合完了位置、第３後退位置、押し込み力、押し込み速度、トルクコンバータカバー１０４の回転方向、回転角度、回転速度、上限値などが設定値として予め設定されている。
【０１１１】
次に、上記構成を有するトルクコンバータ自動組付装置１の動作について説明する。
（設定値の読み出し）
まず最初に、トルクコンバータ１０１の自動組付を行う自動変速機１００の仕様情報を仕様情報取得手段９３によって取得し、その取得した仕様情報を制御手段９１に提供する。制御手段９１は、仕様情報取得手段９３から提供された仕様情報に基づいて設定値記憶手段９２から、該当する設定値を読み出す処理を行う。
（保持動作）
次に、自動変速機１００とトルクコンバータ１０１をトルクコンバータ自動組付装置１に保持する動作が行われる。
【０１１２】
制御手段９１は、図示していない搬送手段によって自動変速機１００が搬入されると、自動変速機保持ユニット１０に自動変速機１００を横置き姿勢状態で保持させる。そして、入力軸１１６及びステータシャフト１１７が機械中心軸線Ｌｍと同軸上でかつ入力軸１１６の先端が設定値により設定された位置に配置されるように位置決めする。
【０１１３】
また、制御手段９１は、トルクコンバータ保持手段５１にトルクコンバータ１０１を保持させる。すなわち、図示していない装着手段によってトルクコンバータカバー１０４の突起部１０２ｃが吸着プレート５６の凹部５８に挿入され且つトルクコンバータカバー１０４の平板面部１０２ａが吸着プレート５６の前面５６ａに対向して接面した状態にセットされると、エアバキューム通路５２ａの真空引きを行い、吸着プレート５６にトルクコンバータ１０１を保持させる。
（組付動作）
制御手段９１は、自動変速機保持ユニット１０による自動変速機１００の保持動作が完了し、かつトルクコンバータ保持手段５１によるトルクコンバータ１０１の保持動作が完了すると、トルクコンバータ１０１を自動変速機１００に挿入する動作を行わせる。
【０１１４】
まず、スライド移動用サーボモータ２７の制御により、トルクコンバータ挿入手段２１の移動テーブル２２を挿入原点位置から前進方向Ｆに向かって移動させ、トルクコンバータ１０１のインプットシャフト部１０３と自動変速機１００の入力軸１１６とが軸方向に所定距離だけ離間して対向する挿入前位置にトルクコンバータ１０１を移動させる。
【０１１５】
それから、昇降シリンダ用電磁弁８５を制御して昇降シリンダ８３により当接部８４を上昇させてトルクコンバータカバー１０４のインプットシャフト部１０３に当接させ、インプットシャフト部１０３の開口穴１０３ａが入力軸１１６の先端部と対向して同軸上に位置する姿勢状態にトルクコンバータ１０１の姿勢状態を変更させる。
【０１１６】
そして、スライド移動用サーボモータ２７の制御により、移動テーブル２２を挿入前位置から前進方向Ｆに向かって移動させ、インプットシャフト部１０３の開口穴１０３ａからトルクコンバータカバー１０４内に自動変速機１００の入力軸１１６及びステータシャフト１１７が挿入された状態となる挿入後位置までトルクコンバータ１０１を移動させる。
【０１１７】
トルクコンバータ１０１がかかる挿入後位置に到達すると、昇降シリンダ用電磁弁８５を制御して昇降シリンダ８３により当接部８４を下降させ、インプットシャフト部１０３から離間させて、トルクコンバータカバー１０４の最下部よりも下方に待避させる。
【０１１８】
そして、スライド移動用サーボモータ２７の制御により、移動テーブル２２を挿入後位置から前進方向Ｆに向かって移動させ、ステータ１０７の端面がステータシャフト１１７の端面から軸方向に所定距離だけ離間した位置となる前進端位置まで移動させる。
【０１１９】
移動テーブル２２が挿入前位置、挿入後位置、前進端位置に到達したか否かは、挿入原点位置からの移動量（ストローク）に基づき判断され、本実施の形態では、スライド移動用サーボモータ２７の回転角度に基づいて判断される。挿入原点位置、挿入前位置、挿入後位置、前進端位置は、自動変速機１００の仕様に応じて予め設定されており、設定値記憶手段９２から読み出される設定値によって決定される。
【０１２０】
上記挿入動作によれば、トルクコンバータ１０１を自動変速機１００のトルクコンバータケース部１１２内に挿入する際に、トルクコンバータカバー１０４の開口穴１０３ａが入力軸１１６の先端と対向して同軸上に位置する姿勢状態にトルクコンバータ１０１を支持することができる。
【０１２１】
したがって、フローティング支持されているトルクコンバータ１０１をトルクコンバータケース部１１２内に挿入する作業を安定的に行わせることができ、サイクルタイムを一定にすることができる。
【０１２２】
制御手段９１は、トルクコンバータ挿入手段２１によるトルクコンバータ１０１の挿入動作を完了すると、次に、トルクコンバータ押し込み手段４１によりトルクコンバータ１０１を押し込んで、トルクコンバータ１０１の嵌合部（１０７ａ、１０６ａ、１０８）を自動変速機１００の被嵌合部（１１７ａ、１１６ａ、１２２ａ）に嵌合させる動作を行わせる。
【０１２３】
最初に、ステータ１０７のスプライン穴（嵌合部）１０７ａをステータシャフト１１７のスプライン（被嵌合部）１１７ａに嵌合させるべく、設定値に基づき押し込み用サーボモータ４８を制御し、押し込み用送り移動ねじ手段４９の送り移動回転部４９ｂを正転させて、送り移動ねじ部４９ａにより押し込みテーブル４２を押し込み原点位置から前進方向Ｆに向かって移動させ、自動変速機１００の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータ１０１を押し込む。
【０１２４】
そして、上記押し込み動作と共に、設定値に基づく芯出しシリンダ用電磁弁７４の制御により自動変速機１００の仕様に応じて予め設定されたタイミングで芯出しシリンダ７２を駆動してフローティングブラケット３２をフローティング移動範囲内で上下に移動させ、ステータ１０７の回転中心軸線をステータシャフト１１７の回転中心軸線に一致させる芯出し動作を行う。
【０１２５】
これにより、ステータ１０７がトルクコンバータカバー１０４内でトルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータ１０１が有している場合であっても、トルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線が機械中心軸線Ｌｍに対して偏心及び偏角する方向にトルクコンバータ１０１を移動させながら押し込むことができ、自動変速機１００の被嵌合部に対してトルクコンバータ１０１の嵌合部、すなわちステータシャフト１１７のスプライン１１７ａに対してステータ１０７のスプライン穴１０７ａの芯出しを行うことができる。そして、このとき、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａとの位相が一致している場合は、スプライン穴１０７ａにスプライン１１７ａを嵌合させることができる。
【０１２６】
そして、押し込み原点位置からの移動量（ストローク）、本実施の形態では、押し込み用サーボモータ４８の回転角度に基づいて、押し込みテーブル４２を押し込み原点位置からステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａが嵌合したと判断される第１嵌合完了位置まで移動させることができたか否かを判断する。
【０１２７】
ここで、第１嵌合完了位置まで移動させることができなかったと判断した場合には、スプライン１１７ａとスプライン穴１０７ａとの位相不一致によりステータ１０７の端面がステータシャフト１１７の先端面に当接しており、スプライン穴１０７ａとスプライン１１７ａとを嵌合させることができなかったと判断して、スプライン１１７ａに対するスプライン穴１０７ａの位相を変更する位相変更動作を行う。
【０１２８】
この位相変更動作では、設定値に基づく押し込み用サーボモータ４８の制御により、押し込み用送り移動ねじ手段４９の送り移動回転部４９ｂを逆転させて押し込みテーブル４２を後退方向Ｒに移動させ、ステータ１０７の端面とステータシャフト１１７の先端面との間に所定の間隙が形成される位置として予め設定されている第１後退位置まで後退させる。
【０１２９】
そして、設定値に基づくトルクコンバータ回転用サーボモータ６２の制御により、トルクコンバータ保持手段５１の吸着プレート５６を所定の回転角度だけ所定の回転方向及び回転速度で回転させ、吸着プレート５６に吸着されているトルクコンバータカバー１０４をその回転中心軸線まわりに吸着プレート５６と一体に回転させる。これにより、トルクコンバータカバー１０４内のステータ１０７を回転させて、ステータシャフト１１７のスプライン１１７ａに対するステータ１０７のスプライン穴１０７ａの位相を変更させる。
【０１３０】
それから、押し込みテーブル４２の押し込み動作を芯出し動作と共に再度行い、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａとの嵌合を図る。そして、押し込みテーブル４２が第１嵌合完了位置に移動するまで、上記押し込み動作と位相変更動作とを繰り返し行う。
【０１３１】
そして、予め設定された制限時間内に押し込みテーブル４２を第１嵌合完了位置に移動させることができなかった場合には、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段９７に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。
【０１３２】
一方、制限時間内に押し込みテーブル４２を第１嵌合完了位置まで移動させることができた場合には、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａが適切に嵌合しているか否かの嵌合完了判定を行う。
【０１３３】
この嵌合完了判定では、押し込みテーブル４２を第１嵌合完了位置に停止させた状態で、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２を制御して、トルクコンバータ保持手段５１の吸着プレート５６を予め設定された回転速度で回転させ、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷を回転負荷検出手段９５により検出し、予め設定されている上限値と比較する。
【０１３４】
トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷は、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａとが嵌合している場合よりも、ステータ１０７の端面とステータシャフト１１７の端面とが当接して互いに嵌合していない場合の方が大きくなる。したがって、第１嵌合完了位置におけるトルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷と予め設定された上限値とを比較することによって、スプライン穴１０７ａとスプライン１１７ａとが嵌合しているか否かを迅速かつ容易に判定することができる。
【０１３５】
ここで、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷が上限値よりも大きい場合は、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段９７に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。
【０１３６】
また、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷が上限値以下の場合は、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａが適切に嵌合している嵌合完了と判定し、次に、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａを入力軸１１６のスプライン１１６ａに嵌合させる動作を行う。
【０１３７】
制御手段９１は、設定値に基づく押し込み用サーボモータ４８の制御により押し込み用送り移動ねじ手段４９の送り移動回転部４９ｂを正転させて、送り移動ねじ部４９ａにより押し込みテーブル４２を第１嵌合完了位置から前進方向Ｆに移動させ、自動変速機１００の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータ１０１を押し込む。
【０１３８】
そして、上記押し込み動作と共に、設定値に基づく芯出しシリンダ用電磁弁７４の制御により自動変速機１００の仕様に応じて予め設定されたタイミングで芯出しシリンダ７２を駆動してフローティングブラケット３２をフローティング移動範囲内で上下に移動させ、タービンランナ１０６の回転中心軸線を入力軸１１６の回転中心軸線に一致させる芯出し動作を行う。
【０１３９】
これにより、タービンランナ１０６がトルクコンバータカバー１０４内でトルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータ１０１が有している場合であっても、トルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線が機械中心軸線Ｌｍに対して偏心及び偏角する方向にトルクコンバータ１０１を移動させながら押し込むことができ、自動変速機１００の被嵌合部に対してトルクコンバータ１０１の嵌合部、すなわち入力軸１１６のスプライン１１６ａに対してタービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａの芯出しを行うことができる。そして、このとき、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａとの位相が一致している場合は、スプライン穴１０６ａにスプライン１１６ａを嵌合させることができる。
【０１４０】
そして、第１嵌合完了位置からの移動量（ストローク）、本実施の形態では、押し込み用サーボモータ４８の回転角度に基づいて、押し込みテーブル４２が第１嵌合完了位置からタービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６ａのスプライン１１６ａが嵌合したと判断される第２嵌合完了位置まで移動させることができたか否かを判断する。
【０１４１】
ここで、第２嵌合完了位置まで移動させることができなかったと判断した場合には、スプライン穴１０６ａとスプライン１１６ａとの位相不一致によりタービンランナ１０６の端面が入力軸１１６の先端面に当接しており、スプライン穴１０６ａとスプライン１１６ａとを嵌合させることができなかったと判断して、スプライン１１６ａに対するスプライン穴１０６ａの位相を変更する位相変更動作を行う。
【０１４２】
この位相変更動作では、設定値に基づく押し込み用サーボモータ４８の制御により、押し込み用送り移動ねじ手段４９の送り移動回転部４９ｂを逆転させて押し込みテーブル４２を後退方向Ｒに移動させ、タービンランナ１０６の端面と入力軸１１６の先端面との間に所定の間隙が形成される位置として予め設定されている第２後退位置まで後退させる。
【０１４３】
そして、設定値に基づくトルクコンバータ回転用サーボモータ６２の制御により、トルクコンバータ保持手段５１の吸着プレート５６を所定の回転角度だけ所定の回転方向及び回転速度で回転させ、吸着プレート５６に吸着されているトルクコンバータカバー１０４をその回転中心軸線まわりに吸着プレート５６と一体に回転させる。これにより、トルクコンバータカバー１０４内のタービンランナ１０６を回転させて、入力軸１１６のスプライン１１６ａに対するタービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａの位相を変更させる。
【０１４４】
それから、押し込みテーブル４２の押し込み動作を芯出し動作と共に再度行い、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａとの嵌合を図る。そして、押し込みテーブル４２が第２嵌合完了位置に移動するまで、上記押し込み動作と位相変更動作とを繰り返し行う。
【０１４５】
そして、予め設定された制限時間内に押し込みテーブル４２を第２嵌合完了位置に移動させることができなかった場合には、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段９７に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。
【０１４６】
一方、制限時間内に押し込みテーブル４２を第２嵌合完了位置まで移動させることができた場合には、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａが適切に嵌合しているか否かの嵌合完了判定を行う。
【０１４７】
この嵌合完了判定では、押し込みテーブル４２を第２嵌合完了位置に停止させた状態で、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２を制御して、トルクコンバータ保持手段５１の吸着プレート５６を予め設定された回転速度で回転させ、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷を回転負荷検出手段９５により検出し、予め設定されている上限値と比較する。
【０１４８】
トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷は、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａとが嵌合している場合よりも、タービンランナ１０６の端面と入力軸１１６の端面とが当接して互いに嵌合していない場合の方が大きくなる。したがって、第２嵌合完了位置におけるトルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷と予め設定された上限値とを比較することによって、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａとが嵌合しているか否かを迅速かつ容易に判定することができる。
【０１４９】
ここで、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷が上限値よりも大きい場合は、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段９７に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。
【０１５０】
また、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷が上限値以下の場合は、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａが適切に嵌合している嵌合完了と判定し、次に、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８をインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａに嵌合させる動作を行う。
【０１５１】
制御手段９１は、設定値に基づく押し込み用サーボモータ４８の制御により押し込み用送り移動ねじ手段４９の送り移動回転部４９ｂを正転させて、送り移動ねじ部４９ａにより押し込みテーブル４２を第２嵌合完了位置から前進方向Ｆに移動させ、自動変速機１００の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータ１０１を押し込む。
【０１５２】
そして、上記押し込み動作と共に、設定値に基づく芯出しシリンダ用電磁弁７４の制御により自動変速機１００の仕様に応じて予め設定されたタイミングで芯出しシリンダ７２を駆動してフローティングブラケット３２をフローティング移動範囲内で上下に移動させ、インプットシャフト部１０３の先端部をインナロータ１２２の回転中心軸線と一致させる芯出し動作を行う。
【０１５３】
これにより、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａとの回転中心軸線を一致させることが可能となり、このとき、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａとの位相が一致している場合は、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８にインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａを嵌合させることができる。
【０１５４】
そして、第２嵌合完了位置からの移動量（ストローク）、本実施の形態では、押し込み用サーボモータ４８の回転角度に基づいて、押し込みテーブル４２が第２嵌合完了位置からインプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａが嵌合したと判断される第３嵌合完了位置まで移動させることができたか否かを判断する。
【０１５５】
ここで、第３嵌合完了位置まで移動させることができなかったと判断した場合には、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａとの位相不一致によりインプットシャフト部１０３の先端面がインナロータ１２２の端面に当接しており、嵌合部１０８を嵌合穴１２２ａに嵌合させることができなかったと判断して、嵌合穴１２２ａに対する嵌合部１０８の位相を変更する位相変更動作を行う。
【０１５６】
この位相変更動作では、設定値に基づく押し込み用サーボモータ４８の制御により、押し込み用送り移動ねじ手段４９の送り移動回転部４９ｂを逆転させて押し込みテーブル４２を後退方向Ｒに移動させ、インプットシャフト部１０３の先端面とインナロータ１２２の端面との間に所定の間隙が形成される位置として予め設定されている第３後退位置まで後退させる。
【０１５７】
そして、設定値に基づくトルクコンバータ回転用サーボモータ６２の制御により、トルクコンバータ保持手段５１の吸着プレート５６を所定の回転角度だけ所定の回転方向及び回転速度で回転させ、吸着プレート５６に吸着されているトルクコンバータカバー１０４をその回転中心軸線まわりに吸着プレート５６と一体に回転させる。これにより、トルクコンバータカバー１０４のインプットシャフト部１０３を回転させて、インナロータ１２２の嵌合穴１２２ａに対するインプットシャフト部１０３の嵌合部１０８の位相を変更させる。
【０１５８】
それから、押し込みテーブル４２の押し込み動作を芯出し動作と共に再度行い、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａとの嵌合を図る。そして、押し込みテーブル４２が第３嵌合完了位置に移動するまで、上記押し込み動作と位相変更動作とを繰り返し行う。
【０１５９】
そして、予め設定された制限時間内に押し込みテーブル４２を第３嵌合完了位置に移動させることができなかった場合には、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段９７に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。
【０１６０】
一方、制限時間内に押し込みテーブル４２を第３嵌合完了位置まで移動させることができた場合には、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａが適切に嵌合しているか否かの嵌合完了判定を行う。
【０１６１】
この嵌合完了判定では、押し込みテーブル４２を第３嵌合完了位置に停止させた状態で、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２を制御して、トルクコンバータ保持手段５１の吸着プレート５６を予め設定された回転速度で回転させ、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷を回転負荷検出手段９５により検出し、予め設定されている上限値と比較する。
【０１６２】
トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷は、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａとが嵌合している場合よりも、インプットシャフト部１０３の先端とインナロータ１２２の端面とが当接して互いに嵌合していない場合の方が大きくなる。したがって、第３嵌合完了位置におけるトルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷と予め設定された上限値とを比較することによって、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａとが嵌合しているか否かを迅速かつ容易に判定することができる。
【０１６３】
ここで、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷が上限値よりも大きい場合は、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａが適切に嵌合していない嵌合不良と判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段９７に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。
【０１６４】
また、トルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷が上限値以下の場合は、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａが適切に嵌合していると判定して組付動作を終了する。
（搬出動作）
上記組付動作が終了すると、トルクコンバータ保持手段５１によるトルクコンバータ１０１の保持が解除され、次いで自動変速機保持ユニット１０による自動変速機１００の保持が解除されて、自動変速機１００が図示していない搬送装置によって搬出される。そして、自動変速機保持ユニット１０とトルクコンバータ挿入組付ユニット２０は、それぞれ待機位置に移動される。
【０１６５】
上記構成を有するトルクコンバータ自動組付装置１によれば、自動変速機１００の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータ１０１を押し込むことができるので、押し込み力を調整することができ、仕様が異なる複数種類の自動変速機１００に対して、個々に最適な押し込み力で押し込むことができる。また、トルクコンバータ１０１の各嵌合部（１０７ａ、１０６ａ、１０８）を自動変速機１００の各被嵌合部（１１７ａ、１１６ａ、１２２ａ）にそれぞれ嵌合させる際に、個々に最適な押し込み力で押し込むことができる。
【０１６６】
したがって、種々の自動変速機１００に適切に対応することができ、高い汎用性を有する。また、嵌合作業を迅速かつ容易に行うことができるので、嵌合作業に必要な作業時間を短縮でき、パワーユニットの単位時間当たりの生産数を増大することができ、生産性の向上が図れる。
【０１６７】
また、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１０７ａを嵌合させる際、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａを嵌合させる際、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａを嵌合させる際のそれぞれにおいて、予め設定された回転方向、回転角度、回転速度で、トルクコンバータ１０１を回転させることができるので、仕様が異なる複数種類の自動変速機１００に対して、個々に最適な位相変更動作を行うことができる。したがって、種々の自動変速機１００に適切に対応することができ、高い汎用性を有する。
【０１６８】
また、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１０７ａとの位相、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａとの位相、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａとの位相を変更する際に、個々に最適な位相変更動作を行うことができる。
【０１６９】
したがって、トルクコンバータ１０１の嵌合部（１０７ａ、１０６ａ、１１８）と自動変速機の被嵌合部（１１７ａ、１１６ａ、１２２ａ）との嵌合作業を迅速かつ容易に行うことができるので、嵌合作業に必要な作業時間を短縮でき、自動変速機１００の単位時間当たりの生産数増大により、自動変速機１００の生産性の向上が図れる。
【０１７０】
更に、第１嵌合完了位置、第２嵌合完了位置、第３嵌合完了位置でトルクコンバータ１０１を回転させて、回転負荷検出手段９６により各位置におけるトルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷を検出し、自動変速機１００の仕様に応じて予め設定されている上限値と比較して、回転負荷が上限値以下であるときは嵌合完了と判定し、上限値よりも大きい値であるときは嵌合不良と判定する嵌合完了判定を行っているので、押し込みテーブル４２の移動位置とは独立したトルクコンバータ回転用サーボモータ６２の回転負荷という判断要素を用いて、各嵌合部（１０７ａ、１０６ａ、１０８）と各被嵌合部（１１７ａ、１１６ａ、１２２ａ）がそれぞれ嵌合したか否かを判定することができ、嵌合完了判定の精度をより高度なものとし、誤判定を防ぐことができる。
【０１７１】
そして、押し込み手段４７によって押し込み用送り移動ねじ手段４９の送り移動ねじ部４９ａを正転させると共に、トルクコンバータ芯出し手段７１によりフローティングブラケット３２を上下に移動させて、トルクコンバータ保持手段５１を上下に移動させながら機械中心軸線Ｌｍに沿って前進方向Ｆに移動させるので、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａとの芯出し、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａとの芯出し、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａとの芯出しをそれぞれ行うことができ、これらを迅速且つ容易に嵌合させることができ、嵌合作業の作業時間を短縮でき、自動変速機の単位時間当たりの生産数増大により、生産性の向上が図れる。
【０１７２】
特に、タービンランナ１０６とステータ１０７がトルクコンバータカバー１０４のハウジング部１０２内でトルクコンバータカバー１０４の回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータ１０１が有している場合には、その芯出しを迅速かつ容易に行うことができる。
【０１７３】
尚、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本実施の形態では押し込みテーブル４２が第１嵌合完了位置、第２嵌合完了位置、第３嵌合完了位置に到達したか否かは、押し込み用サーボモータ４８の回転角度に基づいて判断した場合を例に説明したが、ポテンショメータ等により、押し込みテーブル４２の移動距離を直接検出してもよい。
【０１７４】
また、上述の実施の形態では、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａとが最初に嵌合し、次いで、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａとが嵌合する場合を例に説明したが、嵌合する順番は反対であってもよい。また、インプットシャフト部１０３の嵌合部１０８とインナロータ１２２の嵌合穴１２２ａとの嵌合、すなわち、オイルポンプ１２０の嵌合を伴わないものであっても適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】本実施の形態に係わるトルクコンバータ自動組付装置の構成を説明する全体図である。
【図２】図１のトルクコンバータ自動組付装置の要部を拡大して一部断面により示す図である。
【図３】図１のＡ方向からトルクコンバータ自動組付装置の要部を矢視した図である。
【図４】図２のＢ方向矢視図である。
【図５】図２のＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】図２のＩＩ−ＩＩI線断面図である。
【図７】自動変速機とトルクコンバータの要部を拡大して一部断面により示す図である。
【図８】トルクコンバータ自動組付装置の制御系統を示す図である。
【図９】従来のトルクコンバータ組付装置を説明する図である。
【符号の説明】
【０１７６】
１  トルクコンバータ自動組付装置
１０  自動変速機保持ユニット（自動変速機保持手段）
３１  フローティング支持手段
３２  フローティングブラケット
４１  トルクコンバータ押し込み手段
４２  押し込みテーブル
４８  押し込み用サーボモータ（送り移動ねじ回転駆動手段）
４９  押し込み用送り移動ねじ手段（送り移動ねじ手段）
４９ａ  送り移動ねじ部
４９ｂ  送り移動回転部
５１  トルクコンバータ保持手段
５２  回転軸部（回転支持手段）
６１  トルクコンバータ回転駆動手段
７１  トルクコンバータ芯出し手段（上下移動手段）
９１  制御手段
９５  回転負荷検出手段
１００  自動変速機
１０１  トルクコンバータ
１０４  トルクコンバータカバー
１０６  タービンランナ
１０６ａ  スプライン穴（嵌合部）
１０７  ステータ
１０７ａ  スプライン穴（嵌合部）
１１６  入力軸
１１６ａ  スプライン（被嵌合部）
１１７  ステータシャフト
１１７ａ  スプライン（被嵌合部）
Ｌｍ  機械中心軸線
【図１】
2007222966.tif 000003
【図２】
2007222966.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007222966.tif 000009
【図８】
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【図９】
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