(57)【要約】【課題】  内輪の球面状外周面とボール接触中心とが接近した状態で、高トルクが負荷されても、トラック溝とボールの接触楕円が食み出すことがないようにする。【解決手段】  円筒状内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された外輪と、球面状外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝１６が形成された内輪１１と、前記外輪のトラック溝と内輪１１のトラック溝１６との間に介在してトルクを伝達するボール１３と、前記外輪の円筒状内周面と内輪１１の球面状外周面との間に介在して前記ボール１３を保持するケージとからなる等速自在継手において、前記内輪１１のトラック溝１６の軸方向両端位置におけるボール接触角βを軸方向中央位置でのボール接触角αよりも小さくする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された外輪と、球面状外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された内輪と、前記外輪のトラック溝と内輪のトラック溝との間に介在してトルクを伝達するボールと、前記外輪の円筒状内周面と内輪の球面状外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージとからなる摺動型等速自在継手において、前記内輪のトラック溝のボール接触角を前記トラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくしたことを特徴とする摺動型等速自在継手。
【請求項２】
円筒状内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された外輪と、球面状外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された内輪と、前記外輪のトラック溝と内輪のトラック溝との間に介在してトルクを伝達するボールと、前記外輪の円筒状内周面と内輪の球面状外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージとからなる摺動型等速自在継手において、前記外輪のトラック溝のボール接触角を前記トラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくしたことを特徴とする摺動型等速自在継手。
【請求項３】
前記トラック溝の軸方向両端において、ボール接触中心を境界として、トラック溝底側と反対側におけるトラック溝のボール接触率を前記トラック溝底側におけるトラック溝のボール接触率よりも大きくした請求項１又は２に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項４】
前記トラック溝の軸方向両端において、ボール接触率をそのトラック溝底側からトラック溝開放側へ向けて漸次大きくした請求項１又は２に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項５】
前記内輪の球面状外周面と外輪の円筒状内周面の各々に直線状のトラック溝を軸線に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝の交叉部にボールを組み込んだ請求項１〜４のいずれか一項に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項６】
前記ケージの球面状外周面の中心と球面状内周面の中心を、継手中心を挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせた請求項１〜４のいずれか一項に記載の摺動型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達機構において使用され、例えば自動車におけるプロペラシャフトやドライブシャフトに組み込まれ、駆動側と従動側の二軸間で軸方向変位および角度変位を許容する摺動型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば４ＷＤ車やＦＲ車などの自動車で使用されるプロペラシャフトは、トランスミッションとディファレンシャル間の相対位置変化による角度変位に対応できる構造とするためにクロスグルーブタイプの摺動型等速自在継手を具備するものがある。この等速自在継手は、通常、車両全体の重量軽減という観点から、軽量で、しかも回転バランスおよび振動特性がよく、また、加減速などによるトランスミッションとディファレンシャル間の軸方向変位を吸収できる構造を採用している。
【０００３】
このクロスグルーブタイプの等速自在継手は、図１０に示すように内輪１、外輪２、ボール３およびケージ４を主要な構成要素としている。内輪１は、その中心孔５にプロペラシャフトのスタブシャフト（図示せず）がスプライン嵌合され、外周面に複数の直線状トラック溝６が軸方向に形成されている。外輪２は内輪１の外周に位置し、内周面に内輪１のトラック溝６と同数の直線状トラック溝７が軸方向に形成されている。内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７は軸線に対して反対方向に所定角度で交叉し、その交叉部にボール３が組み込まれている。内輪１と外輪２の間にケージ４が配置され、ボール３はケージ４のポケット８内に収容されている。
【０００４】
この等速自在継手では、外輪２と内輪１との間に作動角が付与された場合、ケージ４によりボール３を作動角の二等分面上に制御させて等速性を維持する構造となっている。また、自動車の加減速などによるトランスミッションとディファレンシャル間の軸方向変位が生じたとき、内輪１、ボール３およびケージ４といった内輪周り部品が外輪２に対して軸方向にスライド移動することにより、トランスミッションとディファレンシャルとの間の軸方向変位を吸収できる構造となっている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００５】
ここで、前述した内輪１は、図１１に示すように球面状外周面９に軸方向に延びる直線状のトラック溝６が形成された構造を具備する。図１２（ａ）（ｂ）は内輪１の球面状外周面９に形成されたトラック溝６を示す横断面図であり、同図（ａ）に示すようにトラック溝６の横断面形状は、ボール３の半径ｒよりも大きな曲率半径Ｒでブローチ加工などにより形成されたゴシックアーチ状であり、このゴシックアーチ状としたことにより、トラック溝６とボール３との接触はアンギュラ接触となっている。このアンギュラ接触におけるボール接触角αおよびボール接触率の大きさは、内輪１のトラック溝６の軸方向中央位置Ｌ０と軸方向両端位置Ｌ１で同じである（図１１参照）。なお、図示しないが、外輪２のトラック溝７についても同様である。
【０００６】
ここで、ボール接触角αとは、ボール３の中心Ｏを基準としてボール３とトラック溝６とが接触するボール接触中心Ｐとトラック溝６の溝底中心Ｑとのなす角度を意味する。また、ボール接触中心Ｐとは、トラック溝６とボール３との接触により形成される楕円形状の接触面（接触楕円Ｍ）における長軸と短軸とが交わる点を意味する。この長軸は、接触楕円Ｍの長手方向における最も長い部分となる軸をいい、短軸は、前述の長軸と直交する短手方向における最も長い部分となる軸をいう。さらに、ボール接触率とは、ボール３の半径ｒに対するゴシックアーチ状の円弧面を形成する曲率半径Ｒの比（Ｒ／ｒ）であり、このボール接触率が大きくなれば、前述の接触楕円Ｍが小さくなり、逆に、ボール接触率が小さくなれば、接触楕円Ｍが大きくなる。
【特許文献１】実公平１−４０３３６号公報
【特許文献２】特開２００２−３１０１８０号公報
【特許文献３】特開２００４−１１７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述した従来の摺動型等速自在継手では、外輪２と内輪１との間に作動角が付与された場合や、内輪周り部品が外輪２に対して軸方向にスライド移動した場合、ボール３は内輪１のトラック溝６を軸方向端部側へ移動するため、内輪１の球面状外周面９とボール接触中心Ｐとが接近する。つまり、図１１におけるＡ−Ａ線は、ボール３がトラック溝６を軸方向に移動した時のボール接触中心Ｐの軌跡を示し、同図に示すように軸方向中央位置Ｌ０での球面状外周面９とボール接触中心Ｐとの距離ｍ０に比べて、軸方向両端位置Ｌ１での球面状外周面９とボール接触中心Ｐとの距離ｍ１が小さくなる。
【０００８】
このようにボール３がトラック溝６の軸方向両端位置Ｌ１にあり、内輪１の球面状外周面９とボール接触中心Ｐとが接近した状態で、継手に高トルクが負荷されると、図１２（ｂ）に示すようにトラック溝６とボール３の接触楕円Ｍが食み出すことになる。このような接触楕円Ｍの食み出しが発生すると、トラック溝６を損傷するおそれがあり、内輪１の強度を維持することが困難となって継手の寿命を低下させるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明はこの問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、内輪の球面状外周面とボール接触中心とが接近した状態で、高トルクが負荷されても、トラック溝とボールの接触楕円が食み出すことがないようにし得る摺動型等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するため、本発明は、円筒状内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された外輪と、球面状外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された内輪と、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝との間に介在してトルクを伝達するボールと、外輪の円筒状内周面と内輪の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとからなる摺動型等速自在継手において、内輪のトラック溝のボール接触角をトラック溝の軸方向中央（もしくは継手中心位置）から軸方向両端へ向けて漸次小さくしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明では、内輪のトラック溝のボール接触角をトラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくしたことにより、外輪と内輪との間に作動角が付与された場合や、内輪周り部品が外輪に対して軸方向にスライド移動した場合、ボールが内輪のトラック溝を移動してその軸方向両端に位置した状態でも、内輪の球面状外周面とボール接触中心とが接近することなく、軸方向両端位置での球面状外周面とボール接触中心との距離を従来よりも大きくすることができるので、高トルクが負荷されても、トラック溝とボールの接触楕円が食み出すことを防止できる。
【００１２】
本発明は、円筒状内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された外輪と、球面状外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された内輪と、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝との間に介在してトルクを伝達するボールと、外輪の円筒状内周面と内輪の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとからなる摺動型等速自在継手において、外輪のトラック溝のボール接触角をトラック溝の軸方向中央（もしくは継手中心位置）から軸方向両端へ向けて漸次小さくしたことを特徴とする。
【００１３】
本発明は外輪についても適用可能であり、前述した内輪の場合と同様の作用効果を得ることができる。外輪のトラック溝は、内輪のトラック溝が形成された球面状外周面と異なり、円筒状内周面に形成されているため、その円筒状内周面とボール接触中心との距離がトラック溝の軸方向中央位置と軸方向両端位置とで同じであることから、外輪と内輪との間に作動角が付与された場合や、内輪周り部品が外輪に対して軸方向にスライド移動した場合、ボールが外輪のトラック溝を移動してその軸方向両端に位置した状態であっても、外輪の円筒状内周面とボール接触中心とが接近することはない。
【００１４】
しかしながら、外輪と内輪との間に作動角が付与され、ボールが外輪に対して軸方向にスライド移動した場合、高トルクが負荷されると、複数のボールについて荷重分布のバラツキがあるために一部のボールに大きな荷重が加わると接触楕円が大きくなることがあり、そのボールとトラック溝との接触楕円が食み出すことがある。
【００１５】
そこで、外輪のトラック溝のボール接触角をトラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくしたことにより、外輪と内輪との間に作動角が付与され、ボールが外輪に対して軸方向にスライド移動した場合、荷重分布のバラツキにより大きな荷重が加わったボールとトラック溝との接触楕円が食み出すことを防止できる。
本発明では、前述した構成、つまり、内輪あるいは外輪のトラック溝のボール接触角をトラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくすると共に、トラック溝の軸方向両端において、ボール接触中心を境界として、トラック溝底側と反対側におけるトラック溝のボール接触率をトラック溝底側におけるトラック溝のボール接触率よりも大きくしたり、あるいは、ボール接触率をそのトラック溝底側からトラック溝開放側へ向けて漸次大きくしたりする手段が、接触楕円の食み出しをより一層確実に防止することができる点で有効である。
すなわち、トラック溝の軸方向両端において、ボール接触中心を境界として、トラック溝底側と反対側におけるトラック溝のボール接触率をトラック溝底側におけるトラック溝のボール接触率よりも大きくしたり、あるいは、ボール接触率をそのトラック溝底側からトラック溝開放側へ向けて漸次大きくしたりすれば、そのボール接触率がボールの半径に対するゴシックアーチ状の円弧面を形成する曲率半径の比であることから、接触楕円を小さくすることができ、その接触楕円の食み出しをより一層抑止することができる。
なお、本発明は、内輪の球面状外周面と外輪の円筒状内周面の各々に直線状のトラック溝を軸線に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝の交叉部にボールを組み込んだ構造を具備したクロスグルーブタイプの摺動型等速自在継手や、また、ケージの球面状外周面の中心と球面状内周面の中心を、継手中心を挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせた構造を具備したダブルオフセットタイプの摺動型等速自在継手のいずれにも適用可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、内輪のトラック溝のボール接触角をトラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくしたことにより、外輪と内輪との間に作動角が付与された場合や、内輪周り部品が外輪に対して軸方向にスライド移動した場合、ボールが内輪のトラック溝を移動してその軸方向両端に位置した状態でも、内輪の球面状外周面とボール接触中心とが接近することなく、軸方向両端位置での球面状外周面とボール接触中心との距離を従来よりも大きくすることができる。その結果、高トルクが負荷されても、トラック溝とボールの接触楕円が食み出すことを防止でき、トラック溝が損傷することなく、内輪の損傷を防止することができて継手寿命の向上が図れる。また、継手が作動角をとる時の角度領域や軸方向にスライド移動する時のスライド領域を拡大することができ、使用条件が拡大されて継手の設計自由度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る摺動型等速自在継手の実施形態を詳述する。図４〜図６は実施形態としてのクロスグルーブ型等速自在継手の主要部構成を示す。
【００１８】
この等速自在継手は、図４および図５に示すように内輪１１、外輪１２、ボール１３およびケージ１４を主要な構成要素としている。内輪１１は、その中心孔１５にプロペラシャフトのスタブシャフト（図示せず）がスプライン嵌合され、球面状外周面１９に複数の直線状トラック溝１６が軸方向に形成されている。外輪１２は内輪１１の外周に位置し、円筒状内周面２０に内輪１１のトラック溝１６と同数の直線状トラック溝１７が軸方向に形成されている。内輪１１のトラック溝１６と外輪１２のトラック溝１７は軸線に対して反対方向に所定角度（トラック交叉角θ）をなし、対をなす内輪１１のトラック溝１６と外輪１２のトラック溝１７との交叉部にボール１３が組み込まれている（図６参照）。内輪１１と外輪１２の間にケージ１４が配置され、ボール１３はケージ１４のポケット１８内に収容されている。
【００１９】
この等速自在継手では、外輪１２と内輪１１との間に作動角が付与された場合、ケージ１４によりボール１３を作動角の二等分面上に制御させて等速性を維持する構造となっている。また、自動車の加減速などによるトランスミッションとディファレンシャルとの間の軸方向変位が生じたとき、内輪１１、ボール１３およびケージ１４といった内輪周り部品が外輪１２に対して軸方向にスライド移動することにより、トランスミッションとディファレンシャルとの間の軸方向変位を吸収でき、ディファレンシャルを介して車体に入力する衝撃力が低減され、車体に生じる衝撃が大幅に低減して安全性の向上を図っている。
【００２０】
この実施形態の等速自在継手の一部を構成する内輪１１は、図２に示すように球面状外周面１９に軸方向に延びる直線状のトラック溝１６が形成された構造を具備する。図１（ａ）（ｂ）は内輪１１の球面状外周面１９に形成されたトラック溝１６を示す横断面図であり、同図（ａ）に示すようにトラック溝１６の横断面形状は、ボール１３の半径ｒよりも大きな曲率半径Ｒでブローチ加工などにより形成されたゴシックアーチ状であり、このゴシックアーチ状としたことにより、トラック溝１６とボール１３との接触は、ボール接触角およびボール接触率を有するアンギュラ接触となっている。
【００２１】
ここでいうボール接触角とは、ボール１３の中心Ｏを基準としてボール１３とトラック溝１６とが接触するボール接触中心Ｐとトラック溝１６の溝底中心Ｑとのなす角度を意味する。また、ボール接触中心Ｐとは、トラック溝１６とボール１３との接触により形成される楕円形状の接触面（接触楕円Ｍ）における長軸と短軸とが交わる点を意味する。この長軸は、接触楕円Ｍの長手方向における最も長い部分となる軸をいい、短軸は、前述の長軸と直交する短手方向における最も長い部分となる軸をいう。さらに、ボール接触率とは、ボール１３の半径ｒに対するゴシックアーチ状の円弧面を形成する曲率半径Ｒの比（Ｒ／ｒ）であり、このボール接触率が大きくなれば、前述の接触楕円Ｍが小さくなり、逆に、ボール接触率が小さくなれば、接触楕円Ｍが大きくなる。
【００２２】
この実施形態では、内輪１１のトラック溝１６のボール接触角をトラック溝１６の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくする。つまり、図１（ａ）に示すようにトラック溝１６の軸方向中央位置Ｌ０でのボール接触角をαとし、同図（ｂ）に示すようにその軸方向両端位置Ｌ１でのボール接触角をβとする（α＞β）。一方、トラック溝１６とのボール接触率は、そのトラック溝１６の軸方向中央位置Ｌ０と軸方向両端位置Ｌ１とで同一とし、その結果、その軸方向中央位置Ｌ０と軸方向両端位置Ｌ１での接触楕円Ｍはほぼ同じ大きさとなっている。
【００２３】
以上のように内輪１１のトラック溝１６のボール接触角をトラック溝１６の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくしたことにより、図７に示すように外輪１２と内輪１１との間に作動角が付与された場合や、図８に示すように内輪周り部品が外輪１２に対して軸方向にスライド移動した場合、ボール１３が内輪１１のトラック溝１６を移動してその軸方向両端位置Ｌ１に位置した状態でも、内輪１１の球面状外周面１９とボール接触中心Ｐ１とが接近することはない。つまり、図２におけるＢ−Ｂ線は、ボール１３がトラック溝１６を軸方向に移動した時のボール接触中心Ｐ，Ｐ１の軌跡を示し、同図に示すように軸方向両端位置Ｌ１での球面状外周面１９とボール接触中心Ｐ１との距離ｍ２を従来品（図１１中のｍ１参照）と比較して大きくすることができる。
【００２４】
その結果、トラック溝１６の軸方向両端位置Ｌ１での球面状外周面１９とボール接触中心Ｐ１との距離ｍ２を十分に確保した状態で、継手に高トルクが負荷されても、図１（ｂ）に示すようにトラック溝１６とボール１３の接触楕円Ｍが食み出すことはない。このようにボール１３の接触楕円Ｍを確保できることにより、トラック溝１６が損傷することなく、内輪１１の損傷を防止することができる。
【００２５】
また、他の実施形態として、前述したように内輪１１のトラック溝１６のボール接触角をトラック溝１６の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくすると共に、トラック溝１６のボール接触中心を境界として、トラック溝底側と反対側であるトラック溝開放側におけるトラック溝１６のボール接触率をトラック溝底側におけるトラック溝１６のボール接触率よりも大きくする。
【００２６】
つまり、図３（ａ）に示すように内輪１１のトラック溝１６の軸方向中央位置Ｌ０では、トラック溝１６のボール接触中心Ｐを境界として、トラック溝底側でのボール接触率（ボール１３の半径ｒに対するトラック溝１６の円弧面の曲率半径Ｒの比）と、トラック溝開放側でのボール接触率（ボール１３の半径ｒに対するトラック溝１６の円弧面の曲率半径Ｒの比）を同一にするが、同図（ｂ）に示すようにトラック溝１６の軸方向両端位置Ｌ１では、トラック溝１６のボール接触中心Ｐ１を境界として、トラック溝開放側でのボール接触率（ボール１３の半径ｒに対するトラック溝１６の円弧面の曲率半径Ｒ１の比）をトラック溝底側でのボール接触率（ボール１３の半径ｒに対するトラック溝１６の円弧面の曲率半径Ｒの比）よりも大きくする（Ｒ１＞Ｒ）。
【００２７】
このようにすれば、トラック溝１６の軸方向中央位置Ｌ０では、ボール接触中心Ｐを中心として、トラック溝底側とトラック溝開放側で対称な接触楕円Ｍとなるが、トラック溝１６の軸方向両端位置Ｌ１では、ボール接触中心Ｐ１を境界として、トラック溝底側とトラック溝開放側で非対称な接触楕円Ｍ１となり、軸方向両端位置Ｌ１での接触楕円Ｍ１を軸方向中央位置Ｌ０での接触楕円Ｍよりも小さくすることができる。従って、その軸方向両端位置Ｌ１での接触楕円Ｍ１の食み出しをより一層確実に防止することができる。
【００２８】
この実施形態では、トラック溝１６の軸方向両端位置Ｌ１で、トラック溝開放側でのボール接触率をトラック溝底側でのボール接触率よりも大きくした場合について説明したが、トラック溝１６のボール接触率をそのトラック溝底側からトラック溝開放側へ向けて漸次大きくするようにしてもよい。この場合も、前述した実施形態と同様の作用効果を発揮し、トラック溝１６の軸方向両端位置Ｌ１での接触楕円の食み出しをより一層確実に防止することができる。
以上の実施形態では、内輪１１のトラック溝１６のボール接触角をトラック溝１６の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくした場合と、内輪１１のトラック溝１６のボール接触角をトラック溝１６の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくすると共に、トラック溝１６のボール接触中心を境界として、トラック溝開放側におけるトラック溝のボール接触率をトラック溝底側におけるトラック溝１６のボール接触率よりも大きくしたり、あるいは、トラック溝１６のボール接触率をそのトラック溝底側からトラック溝開放側へ向けて漸次大きくした場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、外輪１２についても適用可能である。
【００２９】
詳細については、内輪１１の場合と同様であるため、重複説明は省略するが、前述した内輪１１の場合と同様の作用効果を得ることができる。外輪１２のトラック溝１７は、内輪１１のトラック溝１６が形成された球面状外周面１９と異なり、円筒状内周面２０に形成されているため、その円筒状内周面２０とボール接触中心との距離がトラック溝１７の軸方向中央位置と軸方向両端位置とで同じであることから、外輪１２と内輪１１との間に作動角が付与された場合や、内輪周り部品が外輪１２に対して軸方向にスライド移動した場合、ボール１３が外輪１２のトラック溝１７を移動してその軸方向両端に位置した状態であっても、外輪１２の円筒状内周面２０とボール接触中心とが接近することはない。
【００３０】
しかしながら、外輪１２と内輪１１との間に作動角が付与され、ボール１３が外輪１２に対して軸方向にスライド移動した場合、高トルクが負荷されると、複数のボール１３について荷重分布のバラツキがあるために一部のボール１３に大きな荷重が加わると接触楕円が大きくなることがあり、そのボール１３とトラック溝１７との接触楕円が食み出すことがある。
【００３１】
そこで、外輪１２のトラック溝１７のボール接触角をトラック溝１７の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくすれば、外輪１２と内輪１１との間に作動角が付与された場合や、内輪周り部品が外輪１２に対して軸方向にスライド移動した場合、荷重分布のバラツキにより大きな荷重が加わったボール１３とトラック溝１７との接触楕円が食み出すことを防止できる。
【００３２】
また、外輪１２のトラック溝１７のボール接触角をトラック溝１７の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくすると共に、トラック溝１７のボール接触中心を境界として、トラック溝開放側におけるトラック溝１７のボール接触率をトラック溝底側におけるトラック溝１７のボール接触率よりも大きくしたり、あるいは、トラック溝１７のボール接触率をそのトラック溝底側からトラック溝開放側へ向けて漸次大きくすれば、ボール１３とトラック溝１７との接触楕円が食み出すことをより一層確実に防止できる。
【００３３】
なお、以上の各実施形態では、内輪１１の球面状外周面１９と外輪１２の円筒状内周面２０の各々に直線状のトラック溝１６，１７を軸線に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝１６，１７の交叉部にボール１３を組み込んだ構造を具備したクロスグルーブタイプの摺動型等速自在継手について適用した場合を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、図９に示すようにケージの球面状外周面の中心と球面状内周面の中心を、継手中心を挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせた構造を具備したダブルオフセットタイプの摺動型等速自在継手３０にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る摺動型等速自在継手の実施形態で、（ａ）は内輪のトラック溝およびボールを示す軸方向中央位置での断面図、（ｂ）は内輪のトラック溝およびボールを示す軸方向両端位置での断面図である。
【図２】本発明の実施形態で、等速自在継手の一部を構成する内輪を示す断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態で、（ａ）は内輪のトラック溝およびボールを示す軸方向中央位置での断面図、（ｂ）は内輪のトラック溝およびボールを示す軸方向両端位置での断面図である。
【図４】本発明の実施形態で、クロスグルーブタイプの摺動型等速自在継手の主要部構成を示す断面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図４の内輪および外輪におけるトラック交叉角を説明するための部分正面図である。
【図７】図４の等速自在継手が作動角をとった状態を示す断面図である。
【図８】図４の等速自在継手の内輪周り部品が軸方向にスライド移動した状態を示す断面図である。
【図９】本発明が適用可能なダブルオフセットタイプの摺動型等速自在継手の主要部構成を示す断面図である。
【図１０】摺動型等速自在継手の従来例で、クロスグルーブタイプの摺動型等速自在継手の主要部構成を示す断面図である。
【図１１】図１０の摺動型等速自在継手の一部を構成する内輪を示す断面図である。
【図１２】（ａ）は図１１の内輪のトラック溝およびボールを示す軸方向中央位置での断面図、（ｂ）は図１１の内輪のトラック溝およびボールを示す軸方向両端位置での断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１  内輪
１２  外輪
１３  ボール
１４  ケージ
１６  トラック溝
１７  トラック溝
１９  球面状外周面
２０  円筒状内周面
α  ボール接触角
β  ボール接触角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007064270.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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