(57)【要約】【課題】本発明は、個々の製品の品質にばらつきなくガタつきを防止できる内視鏡と撮影手段との接続機構を有する内視鏡用撮像装置と内視鏡用連結装置を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】内視鏡２の接眼部６に着脱可能に連結される接続装置３は、内視鏡２の接眼部６を保持する保持部１９ａを有し、撮像素子１１に対して回動自在な回動部材１９と、回動部材１９に一体的に設けられた第１の磁石２４と、第１の磁石２４を前後から挟み込む状態で配置され、第１の磁石２４と磁気的に反発して回動部材１９と内視鏡２の接眼部６との間のガタツキを抑える第２の磁石２５、第３の磁石２６と、第１の磁石２４と第２の磁石２５、第３の磁石２６との位置関係を調節可能なストッパリング２３とを具備するものである。【選択図】図１
2007037783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の接眼部に着脱可能に連結される連結部と、前記内視鏡の接眼部から入射される光学像を撮像する撮像素子とを有する内視鏡用撮像装置において、
前記連結部は、前記内視鏡の接眼部を保持する保持部を有し、前記撮像素子に対して回動自在な回動部材と、
前記回動部材に一体的に設けられた第１の磁力発生手段と、
この第１の磁力発生手段を前後から挟み込む状態で配置され、前記第１の磁力発生手段と磁気的に反発して前記回動部材と前記内視鏡の接眼部との間のガタツキを抑える第２の磁力発生手段と、
前記第１の磁力発生手段と前記第２の磁力発生手段との位置関係を調節可能な位置調節手段とを具備することを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【請求項２】
前記内視鏡用撮像装置は、
前記撮像素子をその光軸を中心に回転自在に保持する撮像素子保持部材と、
この撮像素子保持部材に固定された第１の永久磁石群と、
この第１の永久磁石と対向するように配された第２の永久磁石群と、
前記撮像素子保持部材に前記撮像素子によって撮影される画像の天地方向に沿って前記撮像素子保持部材の重心の下側の位置に配されたおもりと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
【請求項３】
内視鏡の接眼部と内視鏡用撮像装置との間の接続部に介在され、前記内視鏡の接眼部と前記内視鏡用撮像装置との間を着脱可能に連結する内視鏡用連結装置において、
前記連結装置は、前記内視鏡の接眼部を保持する保持部を有し、前記撮像素子に対して回動自在な回動部材と、
前記回動部材に一体的に設けられた第１の磁力発生手段と、
この第１の磁力発生手段を前後から挟み込む状態で配置され、前記第１の磁力発生手段と磁気的に反発して前記回動部材と前記内視鏡の接眼部との間のガタツキを抑える第２の磁力発生手段と、
前記第１の磁力発生手段と前記第２の磁力発生手段との位置関係を調節可能な位置調節手段とを具備することを特徴とする内視鏡用連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の接眼部に着脱可能に連結される内視鏡用撮像装置と内視鏡用連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、体腔内に細長の挿入部を挿入してこの体腔内の観察を行うとともに、必要に応じて処置具を使用した簡単な治療処置を行う医療用の内視鏡装置が近年、広く使用されている。また、挿入部を管孔内に挿入して該管孔内の観察を行うことが可能な工業用の内視鏡装置も実用されている。
【０００３】
内視鏡装置を使用しての観察は、一人の術者が内視鏡の接眼部を直接肉眼にて目視して行うことが可能であることはもちろんである。これ以外にも、例えば多数の観察者による同時観察を行うためや、観察記録を残すなどの理由により、内視鏡の接眼部に撮影手段を装着し、この撮影手段により撮像して得られた内視鏡の観察映像をモニタに出力して、該モニタを介して観察する技術が一般に実施されている。
【０００４】
特に、観察に際して術者が長時間、身をかがめる必要のある例えば、関節鏡などの硬性内視鏡では、術者の疲労を軽減する目的もあってモニタを介して観察が行われる場合が多い。
【０００５】
前記内視鏡の接眼部と撮影手段との接続には、両者の間に介在させて連結可能にする接続装置が用いられる。この種の接続装置を備えた内視鏡用撮像装置として、例えば特許文献１には、接眼部のアイピースを取り除くことにより露呈される該アイピースの固定ねじに、接続装置の一端を螺合する一方、接続装置の他端に撮影手段のカメラヘッドを固定することにより内視鏡と撮影手段とを接続可能にした技術が開示されている。
【０００６】
この先行技術では、接続装置は、アイピースの固定ねじに螺合するねじ部が形成されると共に、内側中途に形成された突出部をもつ連結部と、カメラヘッドに螺合される後部本体とを有している。さらに、突出部を挟持する先端側挟持部材と基端側挟持部材とが設けられている。そして、前記先端側挟持部材及び基端側挟持部材はビスにより後部本体に固定されている。この構成により、連結部と後部本体とが回動自在に保持される構造になっている。
【特許文献１】特公平８−２０６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、接続装置の連結部を回動自在な構造とするために、前記突出部と前記先端側挟持部材及び基端側挟持部材の間に一定以上の隙間が必要となる。そのため、連結部を回動させると内視鏡がガタついてしまうという問題がある。近年のモニタの大型化やＣＣＤなどの撮像素子の小型化により、内視鏡と撮影手段との間にガタつきがある場合には、わずかなガタつきでもモニタ上の映像では大きなガタつきとして認識されるようになる。そのため、術者が観察を行い難くなる不具合が生じる。
【０００８】
また、前記隙間の大きさは各々の部材の加工精度によってばらつきが生じることが一般的である。そのため、個々の製品の品質にもばらつきが発生する可能性が高くなる問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、個々の製品の品質にばらつきなくガタつきを防止できる内視鏡と撮影手段との接続機構を有する内視鏡用撮像装置と内視鏡用連結装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、内視鏡の接眼部に着脱可能に連結される連結部と、前記内視鏡の接眼部から入射される光学像を撮像する撮像素子とを有する内視鏡用撮像装置において、前記連結部は、前記内視鏡の接眼部を保持する保持部を有し、前記撮像素子に対して回動自在な回動部材と、前記回動部材に一体的に設けられた第１の磁力発生手段と、この第１の磁力発生手段を前後から挟み込む状態で配置され、前記第１の磁力発生手段と磁気的に反発して前記回動部材と前記内視鏡の接眼部との間のガタツキを抑える第２の磁力発生手段と、前記第１の磁力発生手段と前記第２の磁力発生手段との位置関係を調節可能な位置調節手段とを具備することを特徴とする内視鏡用撮像装置である。
【００１１】
そして、本請求項１の発明では、内視鏡と内視鏡用撮像装置との連結時には、内視鏡の接眼部に連結部の回動部材の保持部を着脱可能に連結させる。このとき、回動部材に一体的に設けられた第１の磁力発生手段を前後から挟み込む状態で第２の磁力発生手段が配置され、位置調節手段によって第１の磁力発生手段と第２の磁力発生手段との位置関係を調節する。この状態で、第２の磁力発生手段が第１の磁力発生手段と磁気的に反発して回動部材と内視鏡の接眼部との間のガタツキを抑えるようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、前記内視鏡用撮像装置は、前記撮像素子をその光軸を中心に回転自在に保持する撮像素子保持部材と、この撮像素子保持部材に固定された第１の永久磁石群と、この第１の永久磁石と対向するように配された第２の永久磁石群と、前記撮像素子保持部材に前記撮像素子によって撮影される画像の天地方向に沿って前記撮像素子保持部材の重心の下側の位置に配されたおもりと、を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用撮像装置である。  
そして、本請求項２の発明では、内視鏡用撮像装置の撮像素子保持部材によって撮像素子をその光軸を中心に回転自在に保持する。このとき、撮像素子保持部材に固定された第１の永久磁石群と、第１の永久磁石と対向するように配された第２の永久磁石群との反発力により撮像素子保持部材は第２の永久磁石群が取り付けられた外装に対して一定以上の間隔が維持されることにより、撮像素子保持部材を回転させる時の抵抗を限りなく小さくし、さらに、撮像素子保持部材のおもりは重力により常に光軸を中心に下方へ向かうことにより、撮像素子は常に天地方向が正しく維持されるようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、内視鏡の接眼部と内視鏡用撮像装置との間の接続部に介在され、前記内視鏡の接眼部と前記内視鏡用撮像装置との間を着脱可能に連結する内視鏡用連結装置において、前記連結装置は、前記内視鏡の接眼部を保持する保持部を有し、前記撮像素子に対して回動自在な回動部材と、前記回動部材に一体的に設けられた第１の磁力発生手段と、この第１の磁力発生手段を前後から挟み込む状態で配置され、前記第１の磁力発生手段と磁気的に反発して前記回動部材と前記内視鏡の接眼部との間のガタツキを抑える第２の磁力発生手段と、前記第１の磁力発生手段と前記第２の磁力発生手段との位置関係を調節可能な位置調節手段とを具備することを特徴とする内視鏡用連結装置である。  
そして、本請求項３の発明では、内視鏡と内視鏡用撮像装置との連結時には、内視鏡用連結装置の先端側の回動部材の保持部を内視鏡の接眼部に着脱可能に連結させ、内視鏡用連結装置の基端部と内視鏡用撮像装置との間を着脱可能に連結させる。このとき、回動部材に一体的に設けられた第１の磁力発生手段を前後から挟み込む状態で第２の磁力発生手段が配置され、位置調節手段によって第１の磁力発生手段と第２の磁力発生手段との位置関係が調節される。この状態で、第２の磁力発生手段が第１の磁力発生手段と磁気的に反発して回動部材と内視鏡の接眼部との間のガタツキを抑えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、個々の製品の品質にばらつきなくガタつきを防止できる内視鏡と撮影手段との接続機構を有する内視鏡用撮像装置と内視鏡用連結装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡用撮像装置１を示すものである。この内視鏡用撮像装置１は、内視鏡２と着脱可能に連結される連結部としての接続装置（内視鏡用連結装置）３と、この接続装置３と着脱自在な撮影手段としてのテレビカメラ４とからなる。
【００１６】
内視鏡２は、例えば体内に挿入される細長い挿入部５と、この挿入部５の基端部に配設された接眼部６とを主な構成要素として構成されている。接続装置３は、円管状の接続装置本体７と、この接続装置本体７の先端側に連設された円管状の内視鏡連結部８とを主な構成要素として構成されている。内視鏡連結部８には、内視鏡２の接眼部６が着脱自在に装着される。
【００１７】
接続装置本体７の基端側には、テレビカメラ４と着脱可能に連結される円管状のカメラ連結部７ａが形成されている。ここで、テレビカメラ４の先端部外周面には雄ねじ部４ａと、この雄ねじ部４ａよりも先端側に配置された平滑面状の小径部４ｂとが形成されている。
【００１８】
また、カメラ連結部７ａの管内には、テレビカメラ４の先端部が挿入される穴部７ｂが形成されている。この穴部７ｂの入り口部分にはねじ穴部７ｂ１、このねじ穴部７ｂ１よりも穴奥側に小径穴部７ｂ２がそれぞれ形成されている。小径穴部７ｂ２にはＯリング９が配設されている。そして、接続装置３とテレビカメラ４との連結時にはテレビカメラ４の先端部がカメラ連結部７ａの穴部７ｂの内部に挿入される。このとき、テレビカメラ４の小径部４ｂがカメラ連結部７ａの小径穴部７ｂ２に挿入されるとともに、テレビカメラ４の雄ねじ部４ａがカメラ連結部７ａのねじ穴部７ｂ１に螺着される。さらに、カメラ連結部７ａの小径穴部７ｂ２に挿入されたテレビカメラ４の小径部４ｂにはＯリング９が圧接され、このＯリング９によってテレビカメラ４とカメラ連結部７ａとの間が水密にシールされるようになっている。
【００１９】
接続装置本体７には、カメラ連結部７ａよりも先端側に円環状の焦点調整リング１０と、内視鏡連結部８とが設けられている。さらに、接続装置本体７の内部には、内視鏡２の観察像をテレビカメラ４内に設けられた例えばＣＣＤなどの撮像素子１１上に結像するための光学系１２と、この光学系１２を保持するレンズ枠である保持部材１３とが配設されている。
【００２０】
保持部材１３の外周面には、係合ピン１４が突設されている。この係合ピン１４の基端部は保持部材１３の外周面に図示しないねじの螺合などで保持部材１３に固定され、保持部材１３と一体化されている。
【００２１】
さらに、焦点調整リング１０の内周面には光学系１２の光軸方向に沿って延設されたキー溝状の係合溝部１０ａが形成されている。また、接続装置本体７の外周面には、焦点調整リング１０の内部側にカム溝である係合溝１５が形成されている。この係合溝１５は光学系１２の光軸方向に対して斜め方向に延設されている。保持部材１３の係合ピン１４はこの係合溝１５を通り、焦点調整リング１０の係合溝部１０ａと係合されている。そして、焦点調整リング１０を回動することで係合ピン１４が係合溝１５に沿って移動する。このとき、係合ピン１４は、保持部材１３と一体的に光学系１２の光軸方向に沿って前後動作し、光学系１２の位置（焦点）を所定の位置に調整できるようになっている。
【００２２】
また、焦点調整リング１０の内周面には、前後の両端部にＯリング１６がそれぞれ配設されている。そして、これらのＯリング１６によって焦点調整リング１０と接続装置本体７との間が水密にシールされている。さらに、接続装置本体７の先端部には先端側カバーガラス１７が、基端部には基端側カバーガラス１８がそれぞれ水密に接着されている。
【００２３】
内視鏡連結部８には、接続装置本体７の外周面に回動自在に装着された円管状の回動部材１９が設けられている。この回動部材１９の先端部には内視鏡２の接眼部６を保持する保持部１９ａが形成されている。さらに、回動部材１９の基端部には内側に向けて屈曲されたリング状の受け部１９ｂが形成されている。
【００２４】
この回動部材１９の受け部１９ｂの前後にはリング状の先端側挟持部材２１と、リング状の基端側挟持部材２２とが配設されている。そして、受け部１９ｂを先端側挟持部材２１と、基端側挟持部材２２との間で前後から挟み込む状態で組み付けられている。
【００２５】
回動部材１９の受け部１９ｂには先端側挟持部材２１と基端側挟持部材２２とに挟まれる部分に第１の磁石（第１の磁力発生手段）２４が接着剤などで固定され、一体的に設けられている。さらに、先端側挟持部材２１には第１の磁石２４と磁気的に反発する第２の磁石２５、基端側挟持部材２２にも第１の磁石２４と磁気的に反発する第３の磁石２６がそれぞれ設けられている。第１の磁石２４と第２の磁石２５、第１の磁石２４と第３の磁石２６はそれぞれ磁気的に反発するような構成になっている。
【００２６】
また、接続装置本体７の先端部外周面にはストッパリング（位置調節手段）２３が配設されている。ここで、接続装置本体７の先端部外周面には雄ねじ部７ｃが形成されている。ストッパリング２３の内周面には、接続装置本体７の雄ねじ部７ｃと螺合可能な雌ねじ部２３ａが形成されている。そして、ストッパリング２３の雌ねじ部２３ａを接続装置本体７の雄ねじ部７ｃにねじ込むことによって、回動部材１９と先端側挟持部材２１と基端側挟持部材２２との間の隙間を調整できるようになっている。これにより、第２の磁石２５と第３の磁石２６とによって第１の磁石２４を前後から挟み込む状態で配置され、第１の磁石２４と磁気的に反発して回動部材１９と内視鏡２の接眼部６との間のガタツキを抑える第２の磁力発生手段が形成されている。
【００２７】
次に、上記構成の本実施の形態の内視鏡用撮像装置１の作用を説明する。接続装置３の内視鏡連結部８を組み立てる場合には、まず、接続装置本体７の先端側から内視鏡連結部８の基端側挟持部材２２、回動部材１９、先端側挟持部材２１の順に配置される状態で各々に一体化された磁石が反発しあう向きで接続装置本体７に順次、挿入していく。
【００２８】
その後、ストッパリング２３を磁気的斥力（反発力）に抗して接続装置本体７に螺合させる。この際、回動部材１９が回動可能で、かつ、回動部材１９と先端側挟持部材２１及び基端側挟持部材２２との間の隙間がほぼゼロになるようなトルクを設定し、このトルクでストッパリング２３を螺合する。
【００２９】
なお、回動部材１９と先端側挟持部材２１及び基端側挟持部材２２との間の隙間がほぼゼロとなっても、各々に一体化された磁石の磁気的斥力があるため、回動部材１９が磁気的斥力で空中に浮いている状態となり、回動部材１９と先端側挟持部材２１及び基端側挟持部材２２との間の各々が固着することなく、回動部材１９はガタなく自在に回動できる。
【００３０】
その後、接続装置３のカメラ連結部７ａのねじ穴部７ｂ１とテレビカメラ４の雄ねじ部４ａを螺合することにより、接続装置３とテレビカメラ４を接続する。続いて、接続装置３の回動部材１９と内視鏡２の接眼部６とを接続する。なお、接続装置３の光学系１２の焦点調整が必要な場合は、接続装置３の焦点調整リング１０を回動させて調整する。
【００３１】
このとき、内視鏡連結部８の回動部材１９と、先端側挟持部材２１と、基端側挟持部材２２の各部材間には隙間がほとんどないため、モニタ上の映像でもガタつきが認識されない。
【００３２】
また、この状態で内視鏡２を軸回り方向に回動させる場合には、内視鏡２と接続された回動部材１９が接続装置３の接続装置本体７に対して軸回り方向に回動する。この場合にも、内視鏡連結部８の回動部材１９と、先端側挟持部材２１と、基端側挟持部材２２の各部材間には隙間がほとんどないため、モニタ上の映像でもガタつきが認識されない。
【００３３】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、ストッパリング２３と接続装置本体７との螺合により、回動部材１９と先端側挟持部材２１及び基端側挟持部材２２との間の隙間がほぼゼロになるように調整するストッパリング２３を有し、かつ、回動部材１９と先端側挟持部材２１及び基端側挟持部材２２の各々に一体化された第１の磁石２４、第２の磁石２５及び第３の磁石２６の磁気的斥力により回動部材１９が回動可能になっている。そのため、内視鏡２と接続装置３との間のガタつきをばらつきなく防止することができ、観察時の不具合が生じない内視鏡用撮像装置１を提供することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態では接続装置３とテレビカメラ４とが別体な内視鏡用撮像装置１について説明してきたが、接続装置３とテレビカメラ４とが一体となった内視鏡用撮像装置１に同様な構造を適用しても良いことは言うまでもない。
【００３５】
（第２の実施の形態）
また、図２は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１参照）の内視鏡用撮像装置１の内視鏡連結部８の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
すなわち、第１の実施の形態では、接続装置３の内視鏡連結部８の先端側挟持部材２１に第２の磁石２５、基端側挟持部材２２に第３の磁石２６がそれぞれ設けられている構成を示したが、本実施の形態では先端側挟持部材２１及び基端側挟持部材２２を、それぞれ第２の磁石２５及び第３の磁石２６のみで構成している。
【００３７】
そして、本実施の形態でも接続装置３の内視鏡連結部８を組み立てる場合には、第１の実施の形態と同様に、まず、接続装置本体７の先端側から内視鏡連結部８の第２の磁石２５、回動部材１９、第３の磁石２６の順に配置される状態で接続装置本体７に順次、挿入していく。
【００３８】
その後、ストッパリング２３を磁気的斥力（反発力）に抗して接続装置本体７に螺合させる。この際、回動部材１９が回動可能で、かつ、回動部材１９の第１の磁石２４と第２の磁石２５及び第３の磁石２６との間の隙間がほぼゼロになるようなトルクを設定し、このトルクでストッパリング２３を螺合する。
【００３９】
なお、回動部材１９の第１の磁石２４と第２の磁石２５及び第３の磁石２６との間の隙間がほぼゼロとなっても、各磁石間の磁気的斥力があるため、回動部材１９の第１の磁石２４が磁気的斥力で空中に浮いている状態となり、回動部材１９の第１の磁石２４と第２の磁石２５及び第３の磁石２６との間の各々が固着することなく、回動部材１９はガタなく自在に回動できる。
【００４０】
そこで、本実施の形態でも第１の実施の形態と同じ効果が得られるほか、本実施の形態ででは特に、第１の実施の形態と比べて接続装置３の内視鏡連結部８の構造が一層、簡略化されるためコストが安くなるという効果もある。
【００４１】
また、図３は第１の実施の形態の内視鏡用撮像装置１の第１の変形例を示す概略構成図である。本変形例は、特に細い内視鏡２を保護するために、中空の保護シース３１を内視鏡２に被せて使用する場合に、磁気的斥力を利用した応用例である。
【００４２】
ここでは、内視鏡２の接眼部６には保護シース３１との接合面に第４の磁石３２を、保護シース３１の基端側には第５の磁石３３を第４の磁石３２と対向する位置にそれぞれ一体的に設けている。第４の磁石３２と第５の磁石３３はお互いに磁気的斥力が働く方向に取り付ける。
【００４３】
こうすることにより、保護シース３１を内視鏡２に被せる作業時に、内視鏡２の接眼部６と保護シース３１の基端側とが接近した際に第４の磁石３２と第５の磁石３３との間に磁気的斥力が働く。そのため、保護シース３１の基端側と内視鏡２の接眼部６との接合面間が強くぶつかり、破損などの故障を防ぐことができる。
【００４４】
また、図４は、第１の実施の形態の内視鏡用撮像装置１の第２の変形例を示す概略構成図である。本変形例は、磁気的連結力を利用した応用例である。
【００４５】
ここでは、内視鏡２の挿入部５には第６の磁石４１を、保護シース３１の内周部にはシース３１の中心線方向に沿って複数個の第７の磁石４２をそれぞれ一体的に並設させている。第６の磁石４１と第７の磁石４２はお互いに磁気的連結力が働く方向に取り付ける。
【００４６】
保護シース３１を内視鏡２に被せた場合、内視鏡２を保護シース３１に対して任意の位置に移動させ、把持することがあるが、上記のような構成にすることにより、内視鏡２を手で把持しなくても磁気的連結力が働くところでは確実に保持することができる。
【００４７】
（第３の実施の形態）
また、図５乃至図７は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１参照）の内視鏡用撮像装置１のテレビカメラ４の内部構成を次の通り変更したものである。
【００４８】
すなわち、本実施の形態の内視鏡用撮像装置１のテレビカメラ４の内部には、図５、６に示すようにカメラ４の中心線上に固体撮像素子５１が配設されている。この固体撮像素子５１は、円筒状の枠（撮像素子保持部材）５２によって光軸を中心に軸回り方向に回転自在に保持されている。枠５２の外周部には、第１の磁石（第１の永久磁石群）５３が取り付けられている。これにより、固体撮像素子５１は、枠５２と第１の磁石５３と一体となって回転する。
【００４９】
カメラ４のケーシング５４内には第１の磁石５３の周囲に第２の磁石（第２の永久磁石群）５５が離間対向配置されている。図７に示すようにこの第２の磁石５５は、第１の磁石５３に対して磁極が対抗するように配置された状態でその周囲に固定されている。
【００５０】
さらに、枠５２には錘５６が取り付けられている。この錘５６は、固体撮像素子５１の天地方向の下方（地側）に向けて位置合わせされて配置された状態で、取り付けられている。
【００５１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、第１の磁石５３と第２の磁石５５の反発力により枠５２は第２の磁石５５が取り付けられた外装に対して一定以上の間隔が維持される。そのため、枠５２を回転させる時の抵抗は限りなく小さい。
【００５２】
一方、枠５２には錘５６が取り付けられており枠５２全体の重心の位置が光軸中心からずれている。そのため、錘５６は重力により常に光軸を中心に下方へ向かう。その結果、固体撮像素子５１は常に天地方向が正しく維持される。
【００５３】
そこで、上記構成のものにあっては、意図せず内視鏡用撮像装置１のテレビカメラ４を回転させてしまった場合や、斜視の硬性鏡と組み合わせて使用していて視野方向を変換させる為に内視鏡用撮像装置１のテレビカメラ４を回転した場合にもビデオモニターに表示される映像は自動的に常に天地を維持される効果がある。よって、より効率の良い作業を手術者に提供できる。
【００５４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  内視鏡が着脱可能な内視鏡用撮像装置において、内視鏡を保持し、撮像素子に対して回動自在な回動部材と、回動部材に一体的に設けられた第１の磁石と、この第１の磁石と磁気的に反発し、この第１の磁石を挟み込むように設けられた第二及び第３の磁石と、第一、第二及び第３の磁石の位置関係を調節可能な調節手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【００５５】
（付記項２）  硬性鏡に取り付けて使用する外付け内視鏡用撮像装置において、ＣＣＤなどの撮像素子と、撮像素子保持部材と、撮像素子保持部材に配された第１の永久磁石群と、第１の永久磁石と対向するように配された第２の永久磁石群と、撮像素子がその光軸中心で撮像素子保持部材と一体で回転する回転軸と、撮像素子保持部材に配されたおもりと、を有したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【００５６】
（付記項２の従来技術）  従来技術は、特開平６−２６９４０３号公報、特開２０００−２２７５５９号公報である。
【００５７】
（付記項２が解決しようとする課題）  この種の内視鏡を用いて体腔内手術を行う場合、その内視鏡を操作中に挿入部を光軸周りに回転するとＴＶモニター上での像が回転して傾いたり天地が逆になってしまったりする。特に斜視式の内視鏡の場合には観察方向まで大きく変わってしまうためオリエンテーションの把握が容易ではなく手技操作がやりにくいことがあった。この課題に対して、特開平６−２６９４０３号公報で上下（天地）方向を保つことが出来る内視鏡装置が開示されているが、該発明においては撮像装置の天地を検出するための各種のセンサー、センサーからの情報を元に回転量を判断する手段、イメージローテーターなどの光学部材、およびその光学部材を回転するための回転駆動装置を備える必要がある。これらは高価で複雑であり、撮像装置そのもの以外にも手術に際して準備するものが多く煩雑になりがちである。また、特開２０００−２２７５５９号公報でＴＶモニターの内視鏡像の向きを所望の向きに簡単に調整する事を出来るようにした撮像装置が開示されているが、自動で行われるものではなく操作者自身が必要に応じて都度調整作業を行わねばならないため面倒である。
【００５８】
（付記項２の目的）  本願では、複雑な部材・装置を必要とせず、追加の操作を行わなくても常にＴＶモニター上の像が天地方向を保つことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、内視鏡の接眼部に着脱可能に連結される内視鏡用撮像装置と内視鏡用連結装置を使用する技術分野や、その内視鏡用撮像装置と内視鏡用連結装置を製造する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用撮像装置の接続装置の内部構成を示す要部の縦断面図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の内視鏡用撮像装置の接続装置の内部構成を示す要部の縦断面図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡用撮像装置の第１の変形例を示す概略構成図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡用撮像装置の第２の変形例を示す概略構成図。
【図５】本発明の第３の実施の形態の内視鏡用撮像装置の使用状態を示す概略構成図。
【図６】図５のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図７】第３の実施の形態の内視鏡用撮像装置の磁気的斥力の作用を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００６１】
１…内視鏡用撮像装置、２…内視鏡、３…接続装置（内視鏡用連結装置）、６…接眼部、１１…撮像素子、１９ａ…保持部、１９…回動部材、２３…ストッパリング（位置調節手段）、２４…第１の磁石（第１の磁力発生手段）、２５…第２の磁石（第２の磁力発生手段）、２６…第３の磁石（第２の磁力発生手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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