(57)【要約】【課題】  シート本体をドア側に回転させて車室内外間で移動させることにより車両への乗降を楽に行えるようにした車両用シートと組み合わせて用いることにより、一層車両への乗降を楽に行うことができる車椅子を提供する。【解決手段】  車椅子３０のメインフレーム３５に座部フレーム３６と上下に回動可能な回動フレーム３８を設けて着座部３４を支持し、回動フレーム３８を下方へ回動させて座部フレーム３６と同軸に位置させることによりこれらを着座部３４の座部支持孔から相対的に抜き出し可能として当該着座部３４をメインフレーム３５から分離可能とする。また、背もたれ部４０を左右に分離可能とすることにより相対的に着座者Ｈが通過可能とする。【選択図】        図４
2007195774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームに車輪と着座部と背もたれ部を備えた車椅子であって、
前記メインフレームは、水平に位置して前記着座部を支持する左右一対の座部フレームと、該両座部フレームにそれぞれ上下に回動可能に設けられ、上方の起立位置で回動先端側が前記メインフレームに対して係脱可能に固定される回動フレームと、前記着座部の下方に移乗先となる移乗台を進入させるための移乗台進入空間部を備え、
前記着座部は、その左右側部に沿って前記座部フレームと前記回動フレームを挿通可能な座部支持孔を備え、
前記着座部の座部支持孔に前記座部フレームを挿通した状態で前記回動フレームを起立位置に固定して当該着座部を着座可能な状態に支持し、前記回動フレームを下方の水平位置に回動して前記座部支持孔から前記座部フレーム及び前記回動フレームを相対的に抜き出しつつ当該車椅子を移動させて当該着座部を前記メインフレームから取り外し可能であり、
前記移乗台進入空間部に前記移乗台を進入させた状態で前記着座部を前記メインフレームから取り外して着座者を前記着座部ととともに前記移乗台側に移乗させる構成とした車椅子。
【請求項２】
請求項１記載の車椅子であって、前記回動フレームは、前記座部フレームの前部に設けたレバーの遠隔操作により上下に回動する構成とした車椅子。
【請求項３】
請求項２記載の車椅子であって、前記レバーは座部フレームに沿って前後に移動操作可能に設けられ、前側の水平位置側に移動操作すると前記回動フレームが水平位置に移動し、後ろ側の起立位置側に移動操作すると前記回動フレームが起立位置に回動し、該レバーを前記起立位置側に設けたストッパ部に移動操作すると前記回動フレームが起立位置に固定される構成とした車椅子。
【請求項４】
請求項１記載の車椅子であって、回動フレームの先端をメインフレームの後端部に対して上下方向に係合させて着座部を経て当該回動フレームに負荷される着座者の体重をメインフレームで受ける構成とした車椅子。
【請求項５】
請求項１記載の車椅子であって、メインフレームは左右一対のサイドフレームを備え、該両左右のサイドフレームはそれぞれ上方へ延びる背もたれフレームを備え、該両背もたれフレームは、その上端部間がＬ字形に屈曲して相互に分離可能に連結されており、該両背もたれフレーム間に背もたれ本体が左右に分離可能に架け渡されており、該背もたれ本体を左右に分離し、かつ前記背もたれフレームを左右に分離すると該両背もたれフレーム間を着座者が通過可能となる構成とした車椅子。
【請求項６】
請求項５記載の車椅子であって、左右のサイドフレームは、折り畳み機構を介して相互に接近する方向に折り畳み可能な構成とした車椅子。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載した車椅子であって、移乗台として、車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転可能に設けられた車両用シートに適用させた車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子に着座したままの姿勢で、例えば車両用シートあるいは救急用ベッド等の移乗台側へ楽に移乗することができる移乗機能を備えた車椅子に関する。この明細書において、「移乗」とは、車椅子に着座した着座者が、例えば車両用のシート等の移乗台側に乗り移ること、あるいはその逆に乗り移ることを言うものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２００４−５０９６８号公報に開示されているようにシート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で約９０°回転させる回転機構と、シート本体を車両前後方向に移動させる前後移動機構と、回転機構によりドア開口部側に向けられたシート本体を車室外側へ移動させる幅方向移動機構を備えた車両用シートが提供されている。
この車両用シートによれば、回転機構によってドア開口部側に向けられた状態のシート本体を幅方向移動機構によって車室外へ移動させておくことにより、車室外においてシート本体と車椅子との間を移動すれば車両への乗降を行うことができるので、車室内において車両正面向きに固定されたシート本体と車室外の車椅子との間を移動することにより直接乗降する場合に比して楽に車両への乗降を行うことができる。
このように車両用シートについての工夫に加えて、従来車椅子もこの種の車両用シートに適合させるための工夫がなされている。例えば特開２００２−８５４５５号公報には、車室外の車椅子と車室内のシート本体との間の移乗動作を楽に行うための工夫を車椅子側に施す技術が開示されている。この従来の移乗機能付き車椅子は、当該車椅子を後退させて車両用シートの真上に当該車椅子の座部を位置させて、この状態で着座者が車両用シートと車椅子との間で移乗動作を行う構成としたもので、車両用シートと車椅子の座面を横並びに位置させた状態よりも楽に移乗することができた。
【特許文献１】特開２００４−５０９６８号公報
【特許文献２】特開２００２−８５４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の移乗機能付き車椅子によっても、依然として車両用シートと車椅子座面との間で移乗動作を行う必要があり、従って多くの場合介護者の補助が必要となる等の点でさらに改良を加える必要があった。
本発明は、例えば車両用シートへの移乗動作をより一層楽に行うことができ、場合によっては介護者の補助を必要とすることなく着座者単独であっても車両への乗降を行うことができる移乗機能を備えた車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の車椅子とした。
請求項１記載の車椅子によれば、例えば車椅子を後退させて移乗台としての例えば車両用シートを移乗台進入空間部に進入させ、この進入状態で回動フレームを水平位置に移動させ、しかる後当該車椅子を前進させることにより、着座部の支持孔から座部フレーム及び回動フレームが抜き出されて当該着座部がメインフレームから分離され、これにより着座者が着座部ごと車両用シート上に残されて着座者は車椅子から車両用シートに移乗することができる。このように着座者は車椅子の着座部からの移動動作を何らすることなく車両用シートの座部に乗り移ることができるので、従来よりも車両への乗車を楽に行うことができる。
また、車椅子のメインフレームから分離された着座部を敷いた状態で車両用シートに着座した着座者は、着座部が分離された状態の車椅子を後退させて当該車両用シートを移乗台進入空間部に進入させつつ、座部フレーム及び回動フレームを着座部の両支持孔内に挿入させ、しかる後、回動フレームを上方の起立位置に固定し、この状態で当該車椅子を前進させることにより、着座者は着座部に着座した状態のまま車両用シートから車椅子に移乗することができる。このように着座者は車両用シートからの移乗動作を行うことなく当該車両用シートから車椅子に移乗することができるので、従来よりも車両からの降車を楽に行うことができる。
【０００５】
上記のように移乗先の移乗台として車両用シートを適用させる場合には、シート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で水平に回転させる回転機構と、ドア開口部側に向いた状態のシート本体をこのドア開口部を経て車室外へ移動させるシート移動装置を備えた車両用シートを適用させることができる。
また、移乗台として上記車両用シートに代えて、例えばベッドを移乗台進入空間部に進入させることにより、当該車椅子に着座した着座者がベッドへの乗り移りを楽に行うことができる。移乗先の移乗台としては、上記車両用シートまたはベッドの他、担架あるいは別の車椅子等に適用することができる。
請求項２記載の車椅子によれば、回動フレームの上下動操作を着座者自身が着座した楽な姿勢のままで行うことができる。
請求項３記載の車椅子によれば、レバーを前側の水平位置に移動操作すると回動フレームが下方の水平位置に回動し、レバーを後ろ側の起立位置側に移動操作すると回動フレームが上方の起立位置に回動する。また、レバーを後ろ側のストッパ部に移動操作すると回動フレームが起立位置に固定される。
請求項４記載の車椅子によれば、座部フレームの後ろ側が回動フレームを介してメインフレームに吊り下げ状態で支持されて、着座者の体重が座部フレーム及び回動フレームを介してメインフレームで強固に受けられる。
【０００６】
請求項５記載の車椅子によれば、車椅子に着座した着座者が移乗台側へ移乗する場合には、先ず背もたれ本体を左右に分離し、さらに左右の背もたれフレームを左右に分離して開くことにより、当該左右の背もたれフレーム間を経て着座者が通過可能な状態とする。この状態で、当該車椅子を移動させて移乗台側の真上に着座部を位置させ、次いで、回動フレームを水平位置に回動させた後、前記したように当該車椅子を前進させて着座部の座部支持孔から座部フレーム及び回動フレームを相対的に抜き出すことにより着座者及び着座部が移乗台上に残され、以上で着座者の車椅子から移乗台への移乗動作が完了する。
逆に、着座部を敷いた状態で移乗台に着座した着座者が車椅子に移乗する場合には、先ず回動フレームを水平位置に位置させるとともに、背もたれ部の背もたれフレームを左右に分離した状態で当該車椅子を移乗台側に接近させることにより、着座部の座部支持孔に回動フレーム及び座部支持フレームを挿入し、その後回動フレームを上方へ回動して起立位置に固定する。これで、着座部のメインフレームへの取り付けが完了する。次に、当該車椅子を移乗台から離れる方向に移動させて左右の背もたれフレームを結合し、さらに左右に分離した背もたれ本体を相互に結合することにより、着座者の移乗台から車椅子への移乗動作が完了する。
このように背もたれ部及び背もたれフレームを左右分離式（開閉式）とすることにより、車椅子と移乗台との間における着座者の移乗を楽に行うことができる。
請求項６記載の車椅子によれば、折り畳み機構を介してメインフレームの左右サイドフレームを分離することなくコンパクトに折り畳むことができるので、移乗台への移乗後当該車椅子を車両等へ格納しやすくなる。
請求項７記載の車椅子によれば、回転式の車両用シートに適用することにより、当該車椅子の機能を最大限に発揮して車両への乗降を楽に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態を図１〜図１６に基づいて説明する。本実施形態では、移乗先の移乗台として車両用シートＳ（本実施形態では助手席を例示する）が適用される場合を例示する。図１〜図３は、本実施形態に係る車椅子３０を用いて車両用シートＳへの乗降を行う様子（当該車椅子３０の使用形態）を示している。なお、以下の説明では、構成または部材等の左右方向および前後方向については特に示さない限り着座者Ｈから見た方向として用いる。
先ず、車両用シートＳについて簡単に説明する。本実施形態における車両用シートＳは、シートクッション１ａとシートバック１ｂを有するシート本体１と、このシート本体１を車両Ｍの前後方向に移動させる前後移動機構４と、シート本体１を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側を向いた位置との間で水平に約９０度回転させる回転機構２と、シート本体１をドア開口部Ｋを経て車室内外間で移動させつつ昇降させるシート昇降機構３を備えている。これら各機構２〜４については、従来公知のものが用いられている。前後スライド機構４は、左右一対のスライドレールを介して車両前後方向にスライド可能にスライドベースを車両フロア上に支持したもので、電動モータを駆動源として作動する。スライドベースに回転機構２が設置されている。この回転機構２は、相互に同軸で回転自在に結合された内輪と外輪を有する回転盤を主体とするもので、本実施形態の場合上記スライドベース上に外輪が固定され、内輪がシート昇降機構３側に固定されている。内輪が電動モータを駆動源として回転され、これによりシート本体１及びシート昇降機構３が車両正面向きに位置とドア開口部側に向いた位置との間で水平回転する。
シート昇降機構３は、電動モータを駆動源として車幅方向にスライドしつつ上下に傾動する左右一対の四節リンク機構を備えている。両四節リンク機構の先端側にシート本体１が支持されている。両四節リンク機構が電動モータを駆動源として車両幅方向にスライドしつつ上下に傾動することにより、シート本体１がドア開口部Ｋを経て車幅方向に移動しつつ上下に平行移動（昇降動）する。このシート昇降機構３により、シート本体１は車室外側へ移動すると、以下説明する本実施形態の車椅子３０の座面高さとほぼ同等の高さまで下降される。
【０００８】
次に、本実施形態の車椅子３０について説明する。本実施形態の車椅子３０の詳細が図４以下に示されている。この車椅子３０は、左右一対のサイドフレーム３２，３２と、両サイドフレーム３２，３２を相互に接近、離間可能（折り畳み可能）に連結する折り畳み機構１１０を備えており、これらがメインフレーム３５を構成している。このメインフレーム３５には、着座部３４と、背もたれ部４０と、左右の前輪５２，５２と、左右の後輪５４，５４と、左右の補助輪５６，５６が設けられている。
左右のサイドフレーム３２，３２は、それぞれ上下の横枠部３２ａ，３２ｂと、該上下の横枠部３２ａ，３２ｂの前端部間を連結する縦枠部３２ｃを有する側面視コ字形に形成されている。これにより、着座者Ｈの下方には移乗台としてのシート本体１のシートクッション１ａを進入させるための大きな空間部（移乗台進入空間部１００）が形成されている。シートクッション１ａの幅が左右サイドフレーム３２，３２間の間隔よりも大きい場合であっても、当該シートクッション１ａの両側部を側方へはみ出させた状態で、当該シートクッション１ａを移乗台進入空間部１００に進入させることができる。また、左右サイドフレーム３２，３２が側面視コ字形を有しているので、シートクッション１ａを側方あるいは斜め後方から進入させることができる。
左右のサイドフレーム３２，３２において、それぞれ縦枠部３２ｃと下側の横枠部３２ｂとの結合部付近には、支持枠９０を介してフットレスト部９１が設けられている。この左右の支持枠９０，９０の下面側にそれぞれ前輪ブラケット９２が取り付けられている。この左右の前輪ブラケット９２，９２にそれぞれ前輪５２が回転自在かつ左右に首振り自在に支持されて、いわゆる自在キャスタを構成している。
【０００９】
左右の上側横枠部３２ａ，３２ａの上面には、それぞれ着座者Ｈが肘掛けとして利用するための肘掛けクッション３２ｄがその長手方向に沿って取り付けられている。また、下側の横枠部３２ｂ，３２ｂの後部にそれぞれ補助輪５６が回転自在に支持されている。この左右の補助輪５６，５６には、いわゆる自在キャスタが用いられている。この補助輪５６，５６は、後述するように後輪５４，５４を取り外した際に、補助的に後輪として機能する。
左右の縦枠部３２ｃ，３２ｃの上部付近からは、それぞれ座部フレーム３６が後方へ水平に延びる状態に設けられている。左右の座部フレーム３６，３６は、この状態で相互に平行に固定されている。この左右の座部フレーム３６，３６間に着座部３４が架け渡し状態で装着されている。この着座部３４は、後述するように両座部フレーム３６，３６間から取り外すことができる。
左右の座部フレーム３６，３６の後端部には、それぞれ回動フレーム３８が支軸３８ｂを中心にして上下に回動可能に支持されている。この左右の回動フレーム３８，３８は、図７において実線で示すように上方の直立位置まで回動されると、その先端部が上側の横枠部３２ａの後端部に係合される。また、左右の回動フレーム３８，３８は、図７において二点鎖線で示すように下方の水平位置まで回動されると、座部フレーム３６とほぼ同軸に連なった状態となる。左右の回動フレーム３８，３８は上記直立位置と水平位置との間のほぼ９０度の範囲で上下に回動可能に支持されている。
【００１０】
図７に示すように左右の回動フレーム３８，３８は、それぞれ座部フレーム３６の前部に設けたレバー２０を操作することによって上下に回動される。左右の座部フレーム３６，３６は、それぞれパイプ材（鋼管）を素材として製作されている。この左右の座部フレーム３６，３６の前側外面には、それぞれ案内溝３６ａが設けられている。この案内溝３６ａを経てレバー２０が当該座部フレーム３６の内周側から外方へ向けて突き出す状態に設けられている。左右のレバー２０，２０の突き出し側先端には、それぞれ着座者Ｈが把持しやすい大きさのノブ２０ａが取り付けられている。図示するように左右の案内溝３６ａ，３６ａはそれぞれ後ろ側が下側へ屈曲するＬ字形に形成されている。以下の説明において、この案内溝３６ａの後ろ側屈曲部を固定部といい、これ以外の水平部分を水平部という。
レバー２０の端部（座部フレーム３６の内周側の端部）と、回動フレーム３８の回動基端側の端部は連結ロッド２１を介して連結されている。このため、図７において二点鎖線で示すようにレバー２０を水平部の前端側（図７において左側）に移動操作すると、これに伴って連結ロッド２１が前側へ移動し、これにより回動フレーム３８が水平位置に回動される。回動フレーム３８は座部フレーム３６の端部下面に当接することにより、当該水平位置に保持される。これに対して、レバー２０を上記水平位置から後方へ移動させると、これに伴って連結ロッド２１が後ろ側（図７において右側）へ移動し、これにより回動フレーム３８が上方（図７において反時計回り方向）へ回動する。レバー２０を後ろ側へ移動操作した後、さらに案内溝３６ａの固定部に沿って下側へ移動操作すると、連結ロッド２１の水平方向への移動が規制された状態となり、従って回動フレーム３８が起立位置に保持された状態となる。
図７〜図９に示すように左右の回動フレーム３８，３８の先端部付近には、それぞれその両側部が平行に欠落されてなる係合幅部３８ａが設けられている。一方、左右フレーム３２，３２の上側の横枠部３２ａ，３２ａの後端部には、それぞれ係合溝部３２ｅがその長手方向に沿って（前側に向けて）切り込み形成されている。この係合溝部３２ｅは、上記回動フレーム３８の係合幅部３８ａを挿入可能であるが、この係合幅部３８ａ以外の部分を挿入不能な幅に設定されている。
レバー２０の後ろ側への移動操作により回動フレーム３８が起立位置に回動されると、その係合幅部３８ａが係合溝部３２ｅ内に挿入されて当該起立位置の回動フレーム３８がその長手方向（上下方向）への移動を規制された状態となり、従って座部フレーム３６の後部が上側の横枠部３２ａの後部に対して吊り下げ支持された状態となる。
【００１１】
図５に示すように左右の座部フレーム３６，３６間に架け渡し状態で着座部３４が装着される。また、図６に示すようにこの着座部３４は、両座部フレーム３６，３６から取り外すことができる。
着座部３４は、着座者Ｈが着座可能な面積を有する平板形状のクッション体を素材として製作されている。この着座部３４の左右側部の下面側にはそれぞれ円筒形状の支持筒部３４ａが前後方向に沿って設けられている。この両支持筒部３４ａ，３４ａの内周側が特許請求の範囲に記載した座部支持孔に相当する。左右の座部支持孔３４ｂ，３４ｂは、それぞれ座部フレーム３６及び回動フレーム３８を挿通可能な径に設定されている。
図６に示すように左右のレバー２０，２０を前側に移動操作して両回動フレーム３８，３８を水平位置に回動させて、それぞれ座部フレーム３６と同軸状態に位置させることにより、当該左右の座部フレーム３６，３６及び回動フレーム３８，３８を左右の座部支持孔３４ｂ，３４ｂに対して抜き差し可能な状態となる。このため、左右の回動フレーム３８，３８を水平位置に位置させることにより、着座部３４を左右サイドフレーム３２，３２間から取り外し可能であり、逆に左右サイドフレーム３２，３２間に取り付けることができる。
左右の座部支持孔３４ｂ，３４ｂにそれぞれ回動フレーム３８及び座部フレーム３６を挿入しつつ、当該着座部３４を左右サイドフレーム３２，３２間に位置させ、次いで左右のレバー２０，２０をそれぞれ前側に移動操作して左右の回動フレーム３８，３８を起立方向に回動させる。これにより両回動フレーム３８，３８の係合幅部３８ａ，３８ａがそれぞれメインフレーム３２の係合溝部３２ｅ内に挿入されて当該両回動フレーム３８，３８が起立位置に固定されると、着座部３４が左右サイドフレーム３２，３２間に装着される。図５は着座部３４の装着状態を示し、図６はその取り外し状態を示している。
【００１２】
次に、左右サイドフレーム３２，３２の上側の横枠部３２ａ，３２ａの後端部間には背もたれ部４０が設けられている。本実施形態においてこの背もたれ部４０は、左右一対の背もたれフレーム４１，４１を備えている。図示するように両背もたれフレーム４１，４１は、それぞれパイプ材（鋼管）をＬ字形に屈曲させてなるもので、縦枠部４１ａと横枠部４１ｂを有している。
左右サイドフレーム３２，３２のそれぞれの上側横枠部３２ａの後端部には、支持軸部４３が上方へ突き出す状態で設けられている。この支持軸部４３を縦枠部４１ａの下端内周側に挿入させた状態で当該両背もたれフレーム４１，４１がそれぞれ上側横枠部３２ａの後端部に支持されている。このため、両背もたれフレーム４１，４１は、その縦枠部４１ａの軸線回りに回転可能に支持されている。支持軸部４３を中心にして縦枠部４１ａをその軸線回りに回転させる（以下、単に背もたれフレーム４１を回転させるとも言う。）ことにより、両背もたれフレーム４１，４１の横枠部４１ｂ，４１ｂは図５に示すように相互に突き合わされた閉じ位置と、図６に示すように相互に平行な開き位置に移動させることができる。
一方の横枠部４１ｂには、円筒形状の連結枠４２が装着されている。図５に示すように相互に突き合わせた閉じ位置の左右の横枠部４１ｂ，４１ｂ間にこの連結枠４２を跨った状態に位置させることにより両横枠部４１ｂ，４１ｂが閉じ位置に固定されるので、当該背もたれフレーム４１，４１を左右サイドフレーム３２，３２間に跨った状態に保持することができる。
【００１３】
これに対して、図６に示すように連結枠４２を一方の横枠部４１ｂ側にずらして左右横枠部４１ｂ，４１ｂを相互に分離された状態とすることにより、左右の背もたれフレーム４１，４１をそれぞれ縦枠部４１ａの軸線回りに独立して回転させることができる。左右の背もたれフレーム４１，４１を回転させて横枠部４１ｂ，４１ｂを相互にほぼ平行な開き位置に位置させることにより、着座者は両背もたれフレーム４１，４１間を相対的に通過可能な状態となる。これについては後述する。
左右の縦枠部４１ａ，４１ａには、それぞれ背もたれ帯４４ａ，４４ｂの一端側が巻き付け状態で取り付けられている。両背もたれ帯４４ａ，４４ｂの他端側にはそれぞれ面ファスナ４４ｃ，４４ｄが貼り付けられている。図５に示すように両面ファスナ４４ｃ，４４ｄを相互に係合させて両背もたれ帯４４ａ，４４ｂを一枚に連結することにより左右の背もたれフレーム４１，４１の縦枠部４１ａ，４１ａ間に跨った背もたれ本体４４が構成される。図６に示すように両面ファスナ４４ｃ，４４ｄを外して左右の背もたれ帯４４ａ，４４ｂを分離することにより、左右の背もたれフレーム４１，４１を着座者が相対的に通過できる。
また、左右の背もたれフレーム４１，４１は、それぞれ上側横枠部３２ａから取り外すことができる。すなわち、支持軸部４３は縦枠部４１ａの下端に対して抜き差し可能に挿入されている。また、両縦枠部４１ａ，４１ａの下端側部には、レバー式の固定ねじ４７が設けられている。左右の固定ねじ４７，４７を締め込んでおくことにより、両縦枠部４１ａの下端に対して支持軸部４３が相対回転不能かつ軸方向に相対移動不能に固定される。このため、この固定状態では左右の背もたれフレーム４１，４１は、それぞれ回転不能かつ上側横枠部３２ａから取り外し不能に固定された状態となる。左右の固定ねじ４７，４７を緩めると、左右の背もたれフレーム４１，４１はその縦枠部４１ａを中心にして閉じ位置若しくは開き位置に回転させることができ、また上側横枠部３２ａから取り外し可能となる。なお、固定ねじ４７は、図４及び図８にのみに示され、その他の図では省略されている。
【００１４】
次に、メインフレーム３５の折り畳み機構１１０について説明する。この折り畳み機構１１０の詳細が図１０〜図１２に示されている。この折り畳み機構１１０によって、左右のサイドフレーム３２，３２が相互に接近する方向に折り畳まれ、また相互に離間する方向に展開される。この折り畳み機構１１０は、左右のサイドフレーム３２，３２の下側の横枠部３２ｂ，３２ｂ間に設けられている。左右の下側横枠部３２ｂ，３２ｂの前部には、それぞれ支軸１１１を介して前側メインアーム１１２の一端側が上下に回動可能に支持されている。左右の前側メインアーム１１２，１１２は、その長手方向ほぼ中央において支軸１１３を介して相互に回転可能に連結されている。
また、左右の下側横枠部３２ｂ，３２ｂの後部にも、それぞれ支軸１１４を介して後ろ側メインアーム１１５の一端側が上下に回動可能に支持されている。この左右の後ろ側メインアーム１１５，１１５も、その長手方向ほぼ中央において支軸１１６を介して相互に回転可能に連結されている。左側の前後のメインアーム１１２，１１５の回動先端部間及び右側の前後メインアーム１１２，１１５の回動先端部間はそれぞれ連結アーム１２０によって一体に連結されている。また、前側の支軸１１１と後ろ側の支軸１１４は同軸に配置され、前後の支軸１１３，１１６は相互に同軸に配置されている。このため、左側の前後のメインアーム１１２，１１５及び右側の前後のメインアーム１１２，１１５は、それぞれ一体で上下に回動する。
前側のメインアーム１１２，１１２の回動先端部付近と、下側横枠部３２ｂ，３２ｂとの間にはそれぞれ補助アーム１１７が連結されている。両補助アーム１１７，１１７の両端部は、それぞれ支軸１１８，１１９を介してメインアーム１１２及び下側横枠部３２ｂに対して上下に回転可能に連結されている。
左右の下側横枠部３２ｂ，３２ｂには、それぞれ受け台部１２１が相互に接近する方向に張り出す状態に設けられている。この両受け台部１２１，１２１には、当該メインフレーム３５の展開状態において左右連結アーム１２０，１２０が上方から当接され、これにより両連結アーム１２０，１２０の下方への変位が規制される。左右の連結アーム１２０，１２０の下方への変位が規制されることにより、前後のメインアーム１１２，１１２，１１５，１１５の下方への回動範囲が規制され、これにより当該メインフレーム３５の展開状態が保持される。
このように構成された折り畳み機構１１０によれば、左右のサイドフレーム３２，３２を相互に接近する方向に折り畳んで当該車椅子をコンパクトに収納することができる。図１１は、メインフレーム３５を展開した状態（当該車椅子３０の使用状態）を示し、図１２はメインフレーム３５の折り畳み状態（当該車椅子３０の収納状態）を示している。
【００１５】
次に、左右サイドフレーム３２，３２の下側横枠部３２ｂ，３２ｂには、それぞれ後輪５４を着脱可能に支持するための後輪支持部７０が設けられている。左右の後輪支持部７０，７０は、相互に同じ構成を備えているので、着座者Ｈから見て左側の後輪５４を支持するための後輪支持部７０について説明する。この後輪支持部７０の詳細が図１３〜図１６に示されている。
この後輪支持部７０は、下側横枠部３２ｂに対してそれぞれ上下に傾動可能に支持した二つの支持アーム７１，７２を備えている。前側支持アーム７１の一端側は、下側横枠部３２ｂに沿って設けた支持ブラケット部７３のガイド溝７３ａにガイドローラ７４を介して連結されている。ガイドローラ７４は、ガイド溝７３ａに沿って移動自在に係合されている。前側支持アーム７１の他端側は、連結軸７５を介して後ろ側支持アーム７２の一端側に相互に回転自在に連結されている。この後ろ側支持アーム７２の他端側は、下側横枠部３２ｂの後端部に設けた支持ブラケット部７６に対して支軸７７を介して上下に回動可能に連結されている。
このように設けられた後ろ側支持アーム７２の先端側に、後輪５４を支持するための車軸支持ブラケット７８が設けられている。この車軸支持ブラケット７８の支持孔７８ａに車軸部８５を挿入することにより後輪５４が当該後輪支持部７０に回転自在に支持される。
上記ガイドローラ７４が、特にその移動を規制されることなくガイド溝７３ａ内で移動自在であることから、図１３に示すように後輪５４を取り外した状態では、前後の支持アーム７１，７２の自重により、ガイドローラ７４がガイド溝７３ａの前端側に移動し、その結果前後の支持アーム７１，７２は下側横枠部３２ｂにほぼ沿った格納位置に移動する。これに対して、図１４に示すように後輪５４を取り付けて後輪５４を接地させた状態では、前側および後ろ側の支持アーム７１，７２が当該後輪５４の接地反力によりそれぞれ斜め上方へ起立され、この起立位置で当該後輪５４が回転可能に支持される。
上記支持ブラケット７６には、同じく支軸７７を介して脚部８０が上下に傾動可能に支持されている。この脚部８０は、図１３及び図１４において実線で示す格納位置（後ろ側支持アーム７２にほぼ沿った位置）と、図１４において二点鎖線で示す使用位置（下方に突き出されてその先端側が接地された位置）との間を回動可能に支持されている。左右の脚部８０，８０が共に使用位置に取り出されてその先端側が接地されると、左右の後輪５４，５４および左右の補助輪５６，５６が浮き上がって当該車椅子３０が左右の前輪５２，５２とこの左右の脚部８０，８０により接地される。
脚部８０と支持ブラケット７６との間には、引っ張りばね８１が介装されている。この引っ張りばね８１によって、当該脚部８０が使用位置および格納位置にそれぞれ保持される。この脚部８０，８０の使用位置と格納位置との間の回動操作は、介護者等により引っ張りばね８１に抗して手動操作によりなされる。
【００１６】
次に、図１５および図１６は、後輪５４の車軸部８５を示している。後輪５４のハブ５４ａには、保持スリーブ８６が同軸かつ一体で内側（図において右方）に延びる状態に設けられている。この保持スリーブ８６およびハブ５４ａの内周側には、操作ロッド８７が軸方向に移動可能に挿入されている。操作ロッド８７の一端側にはフランジ部８７ａが設けられている。このフランジ部８７ａと、ハブ５４ａの端面との間に圧縮ばね８８が介装されている。この圧縮ばね８８によって操作ロッド８７は、図において左方（ロック方向）に付勢されている。フランジ部８７ａと圧縮ばね８８には、ゴム製のカバー８９が被せられてそれらの防塵対策がなされている。介護者等は、このゴムカバー８９の外側からフランジ部８７ａを圧縮ばね８８に抗して手で押すと、操作ロッド８７を図示右方（アンロック方向）に変位させることができる。
操作ロッド８７の先端側（図において右端側）には、係合片８７ｂが支軸８７ｃを介して径方向（図では上下方向）に傾動可能に支持されている。また、図示は省略されているが、この係合片８７ｂは、ばねによりその先端側を当該操作ロッド８７の周面から突き出す方向（ロック位置、図１５において白抜きの矢印で示す方向）に付勢されている。この係合片８７ｂに対応して、保持スリーブ８６には、窓部８６ａが設けられている。図１６に示すように介護者等が手で押して操作ロッド８７を圧縮コイルばね８８に抗して図示右方に変位させると、係合片８７ｂが窓部８６ａに対して相対移動するためこの係合片８７ｂが上記窓部８６ａの端部に押されて、窓部８６ａから外周側に突き出さないアンロック位置に移動した状態となる。この状態では、保持スリーブ８６を車軸支持ブラケット７８の支持孔７８ａから車軸部８５を抜き出し可能となるので、車軸部８５および後輪５４を後輪支持部７０から取り外すことができる。
これに対して係合片８７ｂをアンロック位置に保持して、保持スリーブ８６を車軸支持ブラケット７８の支持孔７８ａに挿入し、然る後フランジ部８７ａの押し操作を止めると、操作ロッド８７が圧縮ばね８８によって図示左方の取り付け方向に移動する。操作ロッド８７が保持スリーブ８６に対して取り付け方向に移動すると、係合片８７ｂがその付勢力によって先端側を窓部８６ａから外周側へ突き出す位置（ロック位置）に戻される。図１５はこの状態を示している。係合片８７ｂがロック位置に戻されると、車軸支持ブラケット７８の端面に干渉するため保持スリーブ８６を支持孔７８ａから抜き出し不能となり、これにより後輪５４を後輪支持部７０に対して脱落しない状態に取り付けることができる。着座者Ｈから見て右側の後輪５３も同様の構成によって後輪支持部７０に取り付けられる。
【００１７】
以上のように構成した本実施形態の車椅子３０によれば、当該車椅子３０に着座した着座者Ｈは、移乗先としての車両用シートＳへの移乗を楽に行うことができ、ひいては車両Ｍへの乗り込みを楽に行うことができる。
先ず、図１に示すように車両Ｍの助手席ドアＤが開放されて、車両用シートＳのシート本体１（助手席）が回転機構２により車両正面向きの位置からドア開口部Ｋ側に向けられ、次いでシート昇降機構３により車室外側へ移動しつつ路面に近い高さまで下降した位置に移動されている。
一方、車椅子３０では、先ず、左右の後輪５４，５４の取り外しが行われる。後輪５４，５４を取り外すには、介護者等が当該車椅子３０の後部側を持ち上げる。この持ち上げた状態で左右の脚部８０，８０を引っ張りばね８１に抗して手動操作により下方へ回動してその先端部を接地させる。これらの操作は、着座者Ｈが着座した状態のまま行われる。
左右の脚部８０，８０を接地させると、後輪５４，５４が地面から浮き上がった状態に保持される。この状態で、後輪５４のフランジ部８７ａをゴムカバー８９の上から押し操作して、操作ロッド８７をアンロック方向（図１６において白抜きの矢印で示した方向）に移動させる。すると、係合片８７ｂが窓部８６ａの端部に押されてアンロック位置に移動するため、車軸部８５を後輪支持部７０の支持孔７８ａから抜き出すことができ、これにより後輪５４を後輪支持部７０から取り外すことができる。後輪５４を取り外すと、後輪支持部７０の前側支持アーム７１および後ろ側支持アーム７２がそれぞれ図１３に示す位置に移動し、これにより当該後輪支持部７０が下側横枠部３２ｂ，３２ｂに沿って格納される。
こうして左右の後輪５４，５４をメインフレーム３５から取り外し、また後輪支持部７０，７０が格納されると、着座部３４の下方の移乗台進入空間部１００と、その後方および両側方との間に障害物が存在しない状態となり、当該移乗台進入空間部１００が後方および左右側方へ大きく開放された状態となる。
【００１８】
左右の後輪５４，５４を取り外した後、再度車椅子３０の後部側を持ち上げ、この状態で脚部８０，８０を上方へ回動させて格納位置（図１３および図１４において実線で示す位置）に戻す。脚部８０，８０を格納位置に戻した状態では、左右の前輪５２，５２と補助輪５６，５６が接地され、この状態で当該車椅子３０を移動させることができる。図１〜図３は、この後輪取り外し状態での当該車椅子３０の移動状態を示している。
そこで、図１に示すように車室外へ移動されたシート本体１に対して車椅子３０を後退させて接近させる。車椅子３０を後退させつつ、その移乗台進入空間部１００にシートクッション１ａを進入させる。シートクッション１ａを移乗台進入空間部１００に進入させた状態が図２に示されている。上記したようにメインフレーム３５は側面視コ字形の左右サイドフレーム３２，３２を備えているので、上記のようにして後輪５４，５４を取り外し、これにより後輪支持部７０，７０が格納されることにより、移乗台進入空間部１００が後方および左右側方に大きく開放された状態となるため、当該メインフレーム３５の左右幅よりもシートクッション１ａの横幅が大きい場合であっても、移乗台進入空間部１００に当該シートクッション１ａをスムーズに進入させることができる。シートクッション１ａを移乗台進入空間部１００に進入させた状態では、左右のサイドフレーム３２，３２からシートクッション１ａの左右両側部がはみ出した状態となる。この状態であっても、後述するように着座者Ｈはスムーズにシート本体１側に移乗することができる。
また、メインフレーム３５が側面視コ字形を有していることから、移乗台進入空間部１００に対してシート本体１のシートクッション１ａを斜め後方から進入させることができ、さらにはシートクッション１ａを側方からも進入させることができるので、当該車椅子３０を後退させて行うシートクッション１ａの移乗台進入空間部１００の進入操作を楽に行うことができる。移乗台進入空間部１００にシートクッション１ａが進入されると、当該シートクッション１ａは着座部３４の下方に位置する。
【００１９】
次に、車両Ｍ側のシート昇降機構３を作動させてシート本体１を僅かに上昇させる。これによりシートクッション１ａ上に着座者Ｈ及び着座部３４が載せ掛けられて僅かに持ち上げられる。これにより、着座者Ｈは着座部３４を臀部の下に敷いてシートクッション１ａ上に着座した状態となる。
シート本体１の僅かな上昇により着座者Ｈ及び着座部３４が持ち上げられると、当該車椅子３０のメインフレーム３５に対して着座者Ｈの体重が負荷されない状態となる。この状態とした後、着座者Ｈが左右のレバー２０，２０を前側に移動操作して左右の回動フレーム３８，３８を下方へ回動させる。左右の回動フレーム３８，３８をほぼ水平位置まで回動すると、これらが座部フレーム３６，３６とほぼ同軸に連なった状態となるため、これらを着座部３４の座部支持孔３４ｂ，３４ｂから抜き出し可能な状態となる。
上記の操作に加えて介護者は左右の固定ねじ４７，４７を緩めるとともに、連結枠４２を右側又は左側にずらして、左右の背もたれフレーム４１，４１を回転可能な状態とし、また左右の背もたれ帯４４ａ，４４ｂを分離する。以上の準備操作を行った後、左右の背もたれフレーム４１，４１をその縦枠部４１ａを中心にして回転させて、図６に示すようにその横枠部４１ｂ，４１ｂをほぼ平行に位置させた状態とする。これで、背もたれ部４０の左右背もたれフレーム４１，４１が相互に開かれた状態となり、従って左右背もたれフレーム４１，４１間を着座者Ｈが相対的に通過可能な状態となる。
【００２０】
以上のように着座部３４及び背もたれ部４０に対して事前の準備を行った後、介護者が当該車椅子３０（メインフレーム３５）を前進させてシート本体１から離間させると、着座部３４の両座部支持孔３４ｂ，３４ｂからそれぞれ座部フレーム３６及び回動フレーム３８が抜き出されることにより当該着座部３４がメインフレーム３５から相対的に分離され、従って着座者Ｈが臀部に当該着座部３４を敷いた状態でシートクッション１ａ上に着座した状態のままで残される。また、このとき、着座者Ｈは、左右背もたれフレーム４１，４１間を相対的に通過する。以上で着座者Ｈの車椅子３０から車両用シートＳへの移乗が完了する。この段階の状態が図３に示されている。
その後、シート昇降機構３、回転機構２および前後スライド機構４を作動させてシート本体１０を車室内において正面向きに戻せば着座者Ｈの乗車が完了する。
逆に、車両Ｍから降車する場合には、上記と逆の操作により車室外の車椅子３０に楽に移乗することができる。
移乗後の車椅子３０は、折り畳み機構１１０により図１２に示すように左右のサイドフレーム３２，３２が相互に接近した状態に折り畳むことができる。このため、乗用車等の比較的荷室スペースが限られた車両Ｍであっても、これを車室内に収容して着座者Ｈとともに搬送することができる。なお、この段階で、後輪５４，５４をそれぞれ後輪支持部７０に取り付けておくことにより、搬送時の取り扱い性がよくなる。
【００２１】
以上のように構成した本実施形態の車椅子３０によれば、車両用シートＳのシート本体１の移動動作を利用することにより、着座者Ｈは車椅子３０に着座した状態のまま特別の移乗動作をすることなく、車両用シートＳのシート本体１に移乗することができることから一層楽に車両Ｍへ乗車することができる。また、乗車時とは逆の操作を行うことにより、着座者Ｈは車室内から車外の車椅子３０の楽に移乗することができる。
さらに、折り畳み機構１１０により左右のサイドフレーム３２，３２を相互に接近させた状態に折り畳むことにより、当該車椅子３０をコンパクトに折り畳んだ状態で搬送することができ、これにより当該車椅子３０の可搬性および取り扱い性を高めることができる。
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、後輪５４，５４を取り外し可能な構成を例示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。メインフレーム３５から後輪を取り外すことができない構成であっても、シートクッション１ａの横幅に対して移乗台進入空間部１００の左右幅を適切に設定することにより同様の作用効果を得ることができる。
また、左右の固定ねじ４７，４７を緩めることにより背もたれ部４０をメインフレーム３５から取り外し可能な構成を例示したが、この取り外し機能は省略してもよい。この場合、左右の背もたれフレーム４１，４１の縦枠部４１ａ，４１ａがそれぞれ支持軸部４３に対して回転可能かつ軸方向移動不能に支持された構成として、例示した固定ねじ４７，４７を省略することができる。
さらに、メインフレーム３５の折り畳み機構１１０は、省略してもよい。
また、車椅子３０を後退させてシート本体１に接近させる構成を例示したが、逆に前進させて車椅子をシート本体に１に接近させる構成としてもよい。この場合、回動フレームを座部フレームの前端部に回動支持するとともに、移乗台進入空間部を当該車椅子の前方に開口する状態に設ける構成とする。この構成によれば、着座者Ｈは車椅子を前進させながら移乗台進入空間部にシート本体１を進入させることができるので、当該進入操作を楽に行うことができ、また進入操作時の安心感が高まる。
さらに、移乗先の移乗台として車両用シートＳを例示し、当該車椅子から車両用シートＳへ移乗する場合（車両Ｍへ乗降する場合）を例示したが、本発明に係る車椅子は、移乗先として車両用シートＳに限らず、例えば通常の就寝用のベッド、あるいは救急用ベッドや担架等を移乗先とする場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の車椅子による移乗の手順を示す斜視図である。本図は、車椅子を後退させてシート本体に接近させる状態を示している。
【図２】本実施形態の車椅子による移乗の手順を示す斜視図である。本図は、車椅子の進入凹部にシートクッションを進入させた状態を示している。
【図３】本実施形態の車椅子による移乗の手順を示す斜視図である。本図は、着座者および着座部をシート本体側に残した状態で当該車椅子（メインフレーム）だけを前進させてシート本体から分離した状態を示している。
【図４】本実施形態に係る車椅子の側面図である。本図は、車椅子を後退させてその移乗台進入空間部にシート本体のシートクッションが進入する直前の様子を示している。
【図５】メインフレームの上部であって、着座部及び背もたれ部の斜視図である。
【図６】メインフレームの上部であって、着座部がメインフレームから取り外され、背もたれ部が左右に開かれた状態を示す斜視図である。
【図７】メインフレームの上部の側面図である。
【図８】図７の(8)矢視図であって、メインフレームの上側横枠部に対する回転フレームの係合状態を後ろ側から見た図である。
【図９】図７の(9)-(9)線矢視図であって、メインフレームの上側横枠部に対する回転フレームの係合状態を示す断面図である。
【図１０】折り畳み機構の斜視図である。本図は展開状態を示している。
【図１１】折り畳み機構の正面図である。本図は、展開状態を示している。
【図１２】折り畳み機構の正面図である。本図は、折り畳み状態を示している。
【図１３】後輪支持部の側面図である。本図は、後輪を取り外した状態を示している。
【図１４】後輪支持部の側面図である。本図は、後輪を取り付けた状態を示している。
【図１５】後輪支持部に後輪を取り付けた状態におけるこれらの縦断面図である。
【図１６】後輪支持部から後輪を取り外した状態におけるこれらの縦断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
Ｍ…車両
Ｈ…着座者
Ｓ…車両用シート
１…シート本体
３…シート昇降機構
３０…車椅子
３２…サイドフレーム
３２ａ…上側横枠部、３２ｂ…下側横枠部、３２ｃ…縦枠部
３４…着座部、３４ａ…支持筒部
３５…メインフレーム
３６…座部フレーム、３６ａ…案内溝
３８…回動フレーム、３８ａ…係合幅部
４０…背もたれ部
４１…背もたれフレーム、４１ａ…縦枠部、４１ｂ…横枠部
４２…連結枠
４４…背もたれ本体、４４ａ，４４ｂ…背もたれ帯、４４ｃ，４４ｄ…面ファスナ
５２…前輪
５４…後輪、５４ａ…ハブ
５６…補助輪
７０…後輪支持部
８０…脚部
８５…車軸部
８７…操作ロッド
９１…フットレスト部
１００…移乗台進入空間部
１１０…折り畳み機構
１２０…連結アーム
１２１…受け台部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007195774.tif 000015
【図１４】
2007195774.tif 000016
【図１５】
2007195774.tif 000017
【図１６】
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