(57)【要約】【課題】  インターネットを介した不正アクセスを防止すると共に種々の制御機器に対応でき、測定機器の設定環境の情報を容易に変更・設定できる遠隔監視システムを提供する。【解決手段】  測定機器２が異常を検出すると、インターネット５を介して処理サーバ６に異常を報告し、処理サーバ６から管理用ＰＣ７に異常を通知するものであり、更に制御機器３は定期的に処理サーバ６にアクセスして故障していないことを通知すると共に、処理サーバ６に設定されている測定機器２の設定環境の情報を取得してその設定環境の情報を測定機器２に設定するものであり、制御機器３が常時インターネットに接続することがないために不正アクセスされるおそれが少なく、かつ、管理用ＰＣ７からの設定環境の情報も測定機器２に設定できる遠隔監視システムである。【選択図】        図１
2007249957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備機器の状態を測定する測定機器に接続し、前記測定機器から異常発生の通知を入力し、異常レポートを生成するためのデータ及び内部に記憶した制御機器用のＩＤを出力する制御機器と、
当該制御機器に接続し、通信回線接続中にデータの送受信を行う通信機器と、
前記通信機器とネットワーク接続し、送信されたデータ及び制御機器用のＩＤを受信すると共に、当該データから異常レポートを生成し、異常発生の電子メールを送信する処理サーバと、
前記送信された電子メールを受信する管理用ＰＣとを備え、
前記処理サーバは、制御機器に記憶された制御機器用のＩＤと管理用ＰＣの管理者のＩＤとを関連付けて記憶しており、測定機器における設定環境の情報を制御機器用のＩＤに対応付けて記憶すると共に、通信機器を介して制御機器からの定期的なアクセスがある毎に、当該制御機器用のＩＤに対応付けて記憶する設定環境の情報を当該制御機器に送信し、
前記制御機器は、異常発生がなくても前記処理サーバに対して定期的に制御機器用のＩＤを送信してアクセスし、当該アクセス毎に、前記処理サーバから当該制御機器用のＩＤに対応する設定環境の情報を受信し、受信した設定環境の情報を接続する測定機器に設定し、
前記通信機器は、前記制御機器からの指示のみで前記処理サーバへの通信を行うことを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
処理サーバは、異常発生の電子メールを受信した管理用ＰＣからアクセスがあると、異常レポートを表示出力することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視システム。
【請求項３】
処理サーバは、異常発生の電子メールを管理用ＰＣに送信する際に、異常レポートを添付ファイルで送信することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視システム。
【請求項４】
制御機器は、測定機器に初期設定された設定環境の情報を、通信機器を介して処理サーバに制御機器用のＩＤと共に送信し、
前記処理サーバは、受信した制御機器用のＩＤと設定環境の情報とを対応付けて記憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の遠隔監視システム。
【請求項５】
管理用ＰＣは、処理サーバにアクセスし、管理者のＩＤに関連する制御機器用のＩＤに対応付けて記憶されている測定機器における設定環境の情報を変更し、
前記処理サーバは、前記管理用ＰＣから変更のあった設定環境の情報を更新し、制御機器からの定期的アクセスに対して更新された設定環境の情報を送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の遠隔監視システム。
【請求項６】
制御機器は、測定機器に動作状態を判断するための診断信号を出力し、当該診断信号に対して前記測定機器からの応答信号により前記測定機器の動作状態を診断することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の遠隔監視システム。
【請求項７】
状況を検知するモニター装置に接続し、前記モニター装置からモニターデータを入力して内部の記憶部に蓄積し、予め設定された条件に合致すると前記蓄積したデータ及び内部に記憶した制御機器用のＩＤを出力する制御機器と、
当該制御機器に接続し、通信回線接続中にデータの送受信を行う通信機器と、
前記通信機器とネットワーク接続し、送信されたデータ及び制御機器用のＩＤを受信すると共に、当該データを編集し、通知用の電子メールを送信する処理サーバと、
前記送信された電子メールを受信する管理用ＰＣとを備え、
前記処理サーバは、制御機器に記憶された制御機器用のＩＤと管理用ＰＣの管理者のＩＤとを関連付けて記憶しており、受信した制御機器用のＩＤに対応する管理者用ＰＣに通知用の電子メールを送信し、電子メールを受信した管理者用ＰＣに編集されたデータを提供すると共に、制御機器における設定条件の情報を制御機器用のＩＤに対応付けて記憶すると共に、通信機器を介して制御機器からのアクセスがあると、当該制御機器用のＩＤに対応付けて記憶する設定条件の情報を当該制御機器に送信し、
前記制御機器は、前記処理サーバに対して制御機器用のＩＤを送信してアクセスすると、前記処理サーバから当該制御機器用のＩＤに対応する設定条件の情報を受信し、受信した設定条件の情報を設定し、
前記通信機器は、前記制御機器からの指示のみで前記処理サーバへの通信を行うことを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項８】
処理サーバは、モニター装置から受信したデータをグラフデータに編集すると共に、編集されたグラフデータと内部に記憶するグラフデータを比較して異常を判断することを特徴とする請求項７記載の遠隔監視システム。
【請求項９】
制御機器と通信機器とを一体の装置で構成したことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか記載の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ、変電施設、通信施設等の通常無人で運転される各種設備に接続する測定機器からの信号を遠隔監視するシステムに係り、特に、インターネットを介した不正アクセスを防止すると共に種々の制御機器に対応できる遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔監視を行うシステムには種々のものがあり、例えば、測定機器につなぎ放題のＰＨＳ通信カードを接続してインターネットを介して管理用のＰＣに測定データを送信し、またＰＣから指示をインターネット経由で測定機器に送信するものがある。
【０００３】
また、測定機器に無線ＬＡＮのＬＡＮカードを接続し、構内ＬＡＮを介して監視用のＰＣとデータの送受信を行うものがある。
【０００４】
尚、遠隔監視システムに関する先行技術としては、特開２００３−２５６０３１号公報「遠隔監視方法、遠隔監視装置及び遠隔監視システム」があり（特許文献１）、特開２００２−２４９７３号公報「遠隔監視システムおよび遠隔監視装置」がある（特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５６０３１号公報
【特許文献２】特開２００２−２４９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例では、管理用ＰＣからの指示を測定機器に送信するために、ＰＨＳ通信カード又は無線ＬＡＮカードはネットワークに常時接続している必要があり、インターネットを介しての不正アクセスが心配であるという問題点があった。
【０００７】
また、上記従来技術は、測定機器に通信カードを接続可能とし、測定機器に通信機能を備えるようにしているが、旧来の測定機器にはそのような機能を備えていないものもあり、それら旧来の機器では遠隔監視ができないという問題点があった。
【０００８】
そこで、通信機能を備えない測定機器について、ＰＣやＰＤＡの制御機器を接続し、それらに通信カードを接続して監視用ＰＣとの通信を行わせることが可能であるが、制御機器が新旧のＯＳ上で動作している場合には、新しいＯＳであれば不正アクセスに対して防御する機能が備えられているものの、古いＯＳでは不正アクセスに対処できないという問題があった。
【０００９】
尚、特許文献１は、管理サーバとデータロガとの間の通信において、同時に複数のセッションを開設し、複数のポートを利用可能にし、データロガのデータは制御用ポートを用い、データロガを制御するコマンドは監視用ポートを用いて発行するもので、本発明の内容とは本質的に異なっている。
【００１０】
また、特許文献２は、異常発生を携帯端末に電子メールで送信し、携帯端末は遠隔監視センタにアクセスして異常内容の詳細情報を閲覧するというもので、端末からの遠隔制御を行うものではないため、本発明の内容とは本質的に異なっている。
【００１１】
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであり、インターネットを介した不正アクセスを防止すると共に種々の制御機器に対応でき、測定機器の設定環境の情報を容易に変更・設定でる遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、遠隔監視システムにおいて、設備機器の状態を測定する測定機器に接続し、測定機器から異常発生の通知を入力し、異常レポートを生成するためのデータ及び内部に記憶した制御機器用のＩＤを出力する制御機器と、当該制御機器に接続し、通信回線接続中にデータの送受信を行う通信機器と、通信機器とネットワーク接続し、送信されたデータ及び制御機器用のＩＤを受信すると共に、当該データから異常レポートを生成し、異常発生の電子メールを送信する処理サーバと、送信された電子メールを受信する管理用ＰＣとを備え、処理サーバは、制御機器に記憶された制御機器用のＩＤと管理用ＰＣの管理者のＩＤとを関連付けて記憶しており、測定機器における設定環境の情報を制御機器用のＩＤに対応付けて記憶すると共に、通信機器を介して制御機器からの定期的なアクセスがある毎に、当該制御機器用のＩＤに対応付けて記憶する設定環境の情報を当該制御機器に送信し、制御機器は、異常発生がなくても処理サーバに対して定期的に制御機器用のＩＤを送信してアクセスし、当該アクセス毎に、処理サーバから当該制御機器用のＩＤに対応する設定環境の情報を受信し、受信した設定環境の情報を接続する測定機器に設定し、通信機器は、制御機器からの指示のみで処理サーバへの通信を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明は、上記遠隔監視システムにおいて、処理サーバが、異常発生の電子メールを受信した管理用ＰＣからアクセスがあると、異常レポートを表示出力することを特徴とする。
【００１４】
本発明は、上記遠隔監視システムにおいて、処理サーバが、異常発生の電子メールを管理用ＰＣに送信する際に、異常レポートを添付ファイルで送信することを特徴とする。
【００１５】
本発明は、上記遠隔監視システムにおいて、制御機器が、測定機器に初期設定された設定環境の情報を、通信機器を介して処理サーバに制御機器用のＩＤと共に送信し、処理サーバが、受信した制御機器用のＩＤと設定環境の情報とを対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１６】
本発明は、上記遠隔監視システムにおいて、管理用ＰＣが、処理サーバにアクセスし、管理者のＩＤに関連する制御機器用のＩＤに対応付けて記憶されている測定機器における設定環境の情報を変更し、処理サーバが、管理用ＰＣから変更のあった設定環境の情報を更新し、制御機器からの定期的アクセスに対して更新された設定環境の情報を送信することを特徴とする。
【００１７】
本発明は、上記遠隔監視システムにおいて、制御機器が、測定機器に動作状態を判断するための診断信号を出力し、当該診断信号に対して測定機器からの応答信号により測定機器の動作状態を診断することを特徴とする。
【００１８】
本発明は、遠隔監視システムにおいて、状況を検知するモニター装置に接続し、モニター装置からモニターデータを入力して内部の記憶部に蓄積し、予め設定された条件に合致すると蓄積したデータ及び内部に記憶した制御機器用のＩＤを出力する制御機器と、当該制御機器に接続し、通信回線接続中にデータの送受信を行う通信機器と、通信機器とネットワーク接続し、送信されたデータ及び制御機器用のＩＤを受信すると共に、当該データを編集し、通知用の電子メールを送信する処理サーバと、送信された電子メールを受信する管理用ＰＣとを備え、処理サーバが、制御機器に記憶された制御機器用のＩＤと管理用ＰＣの管理者のＩＤとを関連付けて記憶しており、受信した制御機器用のＩＤに対応する管理者用ＰＣに通知用の電子メールを送信し、電子メールを受信した管理者用ＰＣに編集されたデータを提供すると共に、制御機器における設定条件の情報を制御機器用のＩＤに対応付けて記憶すると共に、通信機器を介して制御機器からのアクセスがあると、当該制御機器用のＩＤに対応付けて記憶する設定条件の情報を当該制御機器に送信し、制御機器が、処理サーバに対して制御機器用のＩＤを送信してアクセスすると、処理サーバから当該制御機器用のＩＤに対応する設定条件の情報を受信し、受信した設定条件の情報を設定し、通信機器が、制御機器からの指示のみで処理サーバへの通信を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明は、上記遠隔監視システムにおいて、処理サーバが、モニター装置から受信したデータをグラフデータに編集すると共に、編集されたグラフデータと内部に記憶するグラフデータを比較して異常を判断することを特徴とする。
【００２０】
本発明は、上記遠隔監視システムにおいて、制御機器と通信機器とを一体の装置で構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、設備機器の状態を測定する測定機器に接続し、測定機器から異常発生の通知を入力し、異常レポートを生成するためのデータ及び内部に記憶した制御機器用のＩＤを出力する制御機器と、当該制御機器に接続し、通信回線接続中にデータの送受信を行う通信機器と、通信機器とネットワーク接続し、送信されたデータ及び制御機器用のＩＤを受信すると共に、当該データから異常レポートを生成し、異常発生の電子メールを送信する処理サーバと、送信された電子メールを受信する管理用ＰＣとを備え、処理サーバは、制御機器に記憶された制御機器用のＩＤと管理用ＰＣの管理者のＩＤとを関連付けて記憶しており、測定機器における設定環境の情報を制御機器用のＩＤに対応付けて記憶すると共に、通信機器を介して制御機器からの定期的なアクセスがある毎に、当該制御機器用のＩＤに対応付けて記憶する設定環境の情報を当該制御機器に送信し、制御機器は、異常発生がなくても処理サーバに対して定期的に制御機器用のＩＤを送信してアクセスし、当該アクセス毎に、処理サーバから当該制御機器用のＩＤに対応する設定環境の情報を受信し、受信した設定環境の情報を接続する測定機器に設定し、通信機器は、制御機器からの指示のみで処理サーバへの通信を行う遠隔監視システムとしているので、通信機器が制御機器からの指示のみで通信を行うため、外部から不正アクセスされるおそれが少なく、制御機器からの処理サーバへの定期アクセスにより管理用ＰＣで更新された測定機器の設定環境情報を設定できるため、設定環境を容易に遠隔操作できる効果がある。
【００２２】
本発明によれば、処理サーバが、異常発生の電子メールを受信した管理用ＰＣからアクセスがあると、異常レポートを表示出力し、若しくは、処理サーバが、異常発生の電子メールを管理用ＰＣに送信する際に、異常レポートを添付ファイルで送信する上記遠隔監視システムとしているので、管理者は管理用ＰＣで異常レポートを参照できる効果がある。
【００２３】
本発明によれば、制御機器が、測定機器に初期設定された設定環境の情報を、通信機器を介して処理サーバに制御機器用のＩＤと共に送信し、処理サーバが、受信した制御機器用のＩＤと設定環境の情報とを対応付けて記憶する上記遠隔監視システムとしているので、測定機器の初期の設定環境の情報を処理サーバに反映させることができる効果がある。
【００２４】
本発明によれば、管理用ＰＣが、処理サーバにアクセスし、管理者のＩＤに関連する制御機器用のＩＤに対応付けて記憶されている測定機器における設定環境の情報を変更し、処理サーバが、管理用ＰＣから変更のあった設定環境の情報を更新し、制御機器からの定期的アクセスに対して更新された設定環境の情報を送信する上記遠隔監視システムとしているので、管理用ＰＣから制御機器にアクセスしなくても、管理用ＰＣから測定機器に設定環境の情報を容易に設定できる効果がある。
【００２５】
本発明によれば、制御機器が、測定機器に動作状態を判断するための診断信号を出力し、当該診断信号に対して測定機器からの応答信号により測定機器の動作状態を診断する上記遠隔監視システムとしているので、制御機器によって測定機器の動作状態を容易に診断できる効果がある。
【００２６】
本発明によれば、状況を検知するモニター装置に接続し、モニター装置からモニターデータを入力して内部の記憶部に蓄積し、予め設定された条件に合致すると蓄積したデータ及び内部に記憶した制御機器用のＩＤを出力する制御機器と、当該制御機器に接続し、通信回線接続中にデータの送受信を行う通信機器と、通信機器とネットワーク接続し、送信されたデータ及び制御機器用のＩＤを受信すると共に、当該データを編集し、通知用の電子メールを送信する処理サーバと、送信された電子メールを受信する管理用ＰＣとを備え、処理サーバが、制御機器に記憶された制御機器用のＩＤと管理用ＰＣの管理者のＩＤとを関連付けて記憶しており、受信した制御機器用のＩＤに対応する管理者用ＰＣに通知用の電子メールを送信し、電子メールを受信した管理者用ＰＣに編集されたデータを提供すると共に、制御機器における設定条件の情報を制御機器用のＩＤに対応付けて記憶すると共に、通信機器を介して制御機器からのアクセスがあると、当該制御機器用のＩＤに対応付けて記憶する設定条件の情報を当該制御機器に送信し、制御機器が、処理サーバに対して制御機器用のＩＤを送信してアクセスすると、処理サーバから当該制御機器用のＩＤに対応する設定条件の情報を受信し、受信した設定条件の情報を設定し、通信機器が、制御機器からの指示のみで処理サーバへの通信を行う遠隔監視システムとしているので、通信機器が制御機器からの指示のみで通信を行うため、外部から不正アクセスされるおそれが少なく、制御機器からの処理サーバへのアクセスにより管理用ＰＣで更新された制御機器の設定条件の情報を設定できるため、設定条件を容易に遠隔操作でき、更に管理者用ＰＣにモニターデータの編集データを容易に提供できる効果がある。
【００２７】
本発明によれば、処理サーバが、モニター装置から受信したデータをグラフデータに編集すると共に、編集されたグラフデータと内部に記憶するグラフデータを比較して異常を判断する上記遠隔監視システムとしているので、編集データをより有効に活用できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係る遠隔監視システムは、測定機器が異常を検出すると、インターネットを介して処理サーバに異常を報告し、処理サーバから管理用ＰＣに異常を通知するものであり、更に制御機器は定期的に処理サーバにアクセスして故障していないことを通知すると共に、処理サーバに設定されている測定機器の設定環境の情報を取得してその設定環境の情報を測定機器に設定するものであり、制御機器が常時インターネットに接続することがないために不正アクセスされるおそれが少なく、かつ、管理用ＰＣからの設定環境の情報も測定機器に変更・設定できる効果がある。
【００２９】
［実施の形態のシステム構成］
本発明の実施の形態に係る遠隔監視システムについて図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔監視システムの概略図である。
本発明の実施の形態に係る遠隔監視システム（本システム）は、図１に示すように、エレベータ、変電施設、通信施設等の通常無人で運転される各種の設備機器１と、その設備機器１から出力される電流、電圧等を測定し、異常を検出する測定機器２と、測定機器２に接続し、検出された異常について異常情報を生成する制御機器３と、制御機器３で生成された異常情報を送信する通信機器４と、通信機器４がネットワーク接続されるインターネット５と、異常情報の報告を受け、異常を通知する処理サーバ６と、異常の通知を受信する管理用ＰＣ７とを基本的に備えている。
図１では、各機器は１組しか記載していないが、実際は、設備機器１、測定機器２、制御機器３、通信機器４を１組として複数組を備えるものであり、管理用ＰＣ７も複数台で監視するものであってもよい。また、設備機器１と測定機器２を１組として、複数組を備えるものであり、これらは１台の制御機器３によって、制御されるものであってもよい。
【００３０】
［各部の構成］
［設備機器］
設備機器１は、無人で運転されるエレベータ、変電施設、通信施設等の機器であり、測定機器２が測定を行うことができるよう測定対象箇所に測定機器２の測定端子又は測定用のセンサ等が設けられている。
【００３１】
［測定機器］
測定機器２は、測定部、制御部、記憶部を備えており、制御部には監視用の条件パラメータ（設定環境情報）が設定され、測定部で測定された電流等の値を記憶部に記憶させると共に、その値に対して設定パラメータと比較し、パラメータで定められた適正範囲内か否かを判定し、適正範囲外（異常）となった場合にはその前後のデータを記憶部から読み込み、異常情報として制御機器３に出力する。
また、測定機器２は、制御機器３から設定環境情報が設定されるようになっている。
【００３２】
［制御機器］
制御機器３は、ＰＣ（Personal Computer）又はＰＤＡ（Personal Digital Assistance）で構成され、新旧のＯＳで動作するものが混在する状態を想定している。
また、制御機器３は、通信機器４が接続可能で、測定機器２から異常情報を入力し、異常のレポートを生成し、通信機器４に出力する。更に、制御機器３は、通信機器４から設定環境情報を入力し、測定機器２への設定環境情報の設定を行う。
制御機器３は、上記処理を行うための制御ソフトウェアがインストールされ、更に、制御機器３毎に制御ソフトウェアＩＤ（識別子）が割り当てられ、記憶されている。尚、制御ソフトウェアＩＤは、つまり、制御機器３用のＩＤとなるものである。
【００３３】
制御機器３は、図２に示すように、制御部３１、メインメモリ３２、記憶部３３、表示部３４、入力部３５、インタフェース部３６を備えている。図２は、制御機器の構成ブロック図である。
【００３４】
記憶部３３には、制御ソフトウェアとして、異常レポートを生成する異常処理プログラム、初期動作として、初期の設定環境情報を処理サーバ６に送信（アップ処理）し、異常レポートを処理サーバ６に送信し、また、異常時ではないときに定期的に処理サーバ６にアクセスして、処理サーバ６に設定されている設定環境情報を受信する通信プログラム、受信（取得）した設定環境情報を記憶部３３内に記憶すると共に、測定機器２に設定する設定プログラム等、更にプログラム処理に必要なデータ、パラメータ、制御ソフトウェアＩＤ等が記憶されている。
【００３５】
上記通信プログラムの動作によって、制御機器３は、処理サーバ６にアクセスする際には、記憶部３３に記憶する制御ソフトウェアＩＤを送信して、送信元を特定している。
【００３６】
制御部３１は、記憶部３３から必要なプログラムを読み込み、メインメモリ３２にロードし、異常処理、通信処理、設定処理を実行するようになっている。
インタフェース部３６は、測定機器２に接続するインタフェース部と通信機器４に接続するインタフェース部とを備えている。
【００３７】
また、制御機器３は、測定機器２の動作診断を行う機能を備えている。
具体的には、測定機器２は、制御機器３からの特定の信号（診断信号）の入力を受けると、それに応答する信号（応答信号）を返信するよう設定されており、制御機器３が、測定機器２に診断信号を定期的に送信し、測定機器２からの応答信号の有無を判定して、測定機器２又は接続ケーブルの正常・異常を診断するようになっている。
【００３８】
［通信機器］
通信機器４は、携帯電話又はＰＨＳ等の無線通信カード等を想定しており、インターネット４を介して処理サーバ６に接続する。通信接続のタイミングは、制御機器３から与えられ、定時と異常検出時のみに処理サーバ６に接続される。
ここで使用される携帯電話等の通信カードは、制御機器３以外の外部の装置からのアクセスで通信を開始するものでない。
【００３９】
［処理サーバ］
処理サーバ６は、制御機器３と対応する管理用ＰＣ７の関連性、例えば、制御機器３用のＩＤと管理者のＩＤとの関連性を記憶しており、管理用ＰＣ７のメールアドレスを記憶し、制御機器３にインストールされる制御ソフトウェアＩＤに対応して測定機器２に設定される設定環境情報を記憶する設定環境テーブルを記憶している。
【００４０】
そして、処理サーバ６は、通信機器４からのアクセスがある毎に設定環境情報を通信機器４に送信する。設定環境情報が管理用ＰＣ７によって更新されているか否かを判断しないで、処理サーバ６は、通信機器４からの接続がある毎に設定環境情報を出力している。
【００４１】
また、処理サーバ６は、通信機器４から異常レポートを受信すると、内部の記憶部に記憶し、対応する管理用ＰＣ７に異常発生を電子メールで送信し、管理用ＰＣ７からアクセスがあると、記憶する異常レポートを表示出力する。若しくは、処理サーバ６は、異常発生を通知する電子メールに異常レポートのデータを添付ファイルとして添付して送信してもよい。
【００４２】
処理サーバ６は、図３に示すように、制御部６１、メインメモリ６２、記憶部６３、インタフェース部６４を備えている。図３は、処理サーバの構成ブロック図である。
記憶部６３には、処理サーバ６で為される処理のプログラム、データ、パラメータ、テーブル等が記憶され、制御部６１が、記憶部６３から処理のプログラムを読み込んでメインメモリ６２にロードして処理を実行可能としている。
インタフェース部６４は、インターネットに接続するためのインタフェース部である。
尚、記憶部６３には、後述する設定環境テーブルが設けられている。
【００４３】
設定環境テーブルは、図４に示すように、制御ソフトウェアＩＤに対応して管理用ＰＣ７から設定された測定機器２の設定環境情報を記憶するようになっている。図４は、設定環境テーブルの概略図である。
但し、設定環境情報は、初期動作時には制御機器３が測定機器２から読み込んで処理サーバ６に送信して、設定環境テーブルに設定される。
尚、図４では、設定環境情報を簡単に記述したが、設備機器１の内容、測定機器２における測定内容に応じて様々な測定環境に関する情報が設定可能であるので、実際は、制御ソフトウェアＩＤ毎に異なった内容になり、もっと複雑なものである。
【００４４】
［管理用ＰＣ］
管理用ＰＣ７は、処理サーバ６の運営主体からネットワークログインのためのユーザＩＤとパスワードが付与され、それらを用いてログインを行う。
処理サーバ６では、付与したユーザＩＤ（管理者のＩＤ）及びパスワードによって、管理用ＰＣ７が管理可能な制御機器３を特定することになる。つまり、制御機器３と管理用ＰＣ７が対応付けられる。
【００４５】
また、管理用ＰＣ７は、処理サーバ６からのメールによって設備機器１の異常が通知され、処理サーバ６にアクセスしてログインすることで、設備機器１の異常情報をブラウザー画面で参照することができる。
また、管理用ＰＣ７は、処理サーバ６にアクセスしてログインし、ブラウザー画面で測定機器２の設定環境情報を設定変更する。
管理用ＰＣ７の構成は、図２に示した制御機器３と基本的に同様である。
【００４６】
［制御機器での初期処理］
制御機器３での初期処理について図５を参照しながら説明する。図５は、制御機器での初期処理を示すフローチャートである。
図２に示すように、制御機器３の制御部３１は、当該処理のプログラムを記憶部３３から読み込み、メインメモリ３２にロードして展開し、動作可能とする。
【００４７】
図５に示すように、制御機器３の制御部３１は、監視環境の設定入力を受け付け（Ｓ１１）、入力された設定環境情報を測定機器２に設定する処理を行う（１２）。次に、制御部３１は、処理サーバ６に設定環境情報を送信して、設定環境情報のアップ処理を行う（Ｓ１３）。
尚、制御機器３に対する関し環境の設定入力を管理者が管理用ＰＣ７から処理サーバ６を介して行うことも可能であるので、この場合、処理Ｓ１３の設定環境情報のアップ処理を省略してもよい。
【００４８】
設定環境情報の入力は、現場にて制御機器３の入力部から行ってもよいが、予め外部記憶装置に設定環境情報を入力しておき、その外部記憶装置を制御機器３に接続して設定環境情報を読み込むようにしてもよい。
【００４９】
［処理サーバでの初期処理］
処理サーバ６は、制御機器３又は管理用ＰＣ７から初期の設定環境情報を受信すると、共に受信した制御ソフトウェアＩＤを記憶部６３の設定環境テーブルに新規に登録し、更に、そのＩＤに対応して初期の設定環境情報を登録する。
【００５０】
［制御機器での定期処理］
制御機器３での定期処理について図６を参照しながら説明する。図６は、制御機器での定期処理を示すフローチャートである。
図６に示すように、制御機器３の制御部３１は、当該処理のプログラムを記憶部３３から読み込み、メインメモリ３２にロードして展開し、動作可能とする。
【００５１】
制御機器３の制御部３１は、処理サーバ６にアクセスし（Ｓ２１）、処理サーバ６の記憶部６３の設定環境テーブルから対応する設定環境情報を要求する（Ｓ２２）。制御機器３は、制御ソフトウェアＩＤも送信しているので、そのＩＤに対応する設定環境情報を処理サーバ６が設定環境テーブルから取得して制御機器３宛に送信することになる。
【００５２】
そして、制御部３１は、処理サーバ６から送信された設定環境情報を、通信機器４を介して取得し（Ｓ２３）、設定環境情報を測定機器２に設定して（Ｓ２４）、処理を終了する。
尚、制御部３１は、処理サーバ６から設定環境情報を受信した際に、記憶部３３にその設定環境情報を記憶する処理を行う。
【００５３】
［処理サーバでの異常通知処理］
処理サーバ６での異常通知処理について図７を参照しながら説明する。図７は、処理サーバでの異常通知処理を示すフローチャートである。
図７に示すように、処理サーバ６の制御部６１は、当該処理のプログラムを記憶部６３から読み込み、メインメモリ６２にロードして展開し、動作可能とする。
【００５４】
処理サーバ６の制御部６１は、制御機器３からの異常情報を受信すると（Ｓ３１）、異常情報レポートを生成する（Ｓ３２）。そして、制御部６１は、制御機器３に対応付けられた管理用ＰＣ７に電子メールで異常を通知する（Ｓ３３）。更に、管理用ＰＣ７からのアクセスにより異常情報レポートを閲覧させる（Ｓ３４）ようになっている。
【００５５】
［設定環境の表示画面］
次に、管理用ＰＣ７に表示される測定機器２の設定環境情報に関する表示画面について図８を参照しながら説明する。図８は、測定機器の設定環境を示す表示画面の図である。
管理用ＰＣ７は、処理サーバ６にログインして設定対象の測定機器２を選択すると、図８に示すブラウザーの画面が表示される。図８では、測定機器（図８では、例えば「データロガ」）設定、ステータス設定、チャネル設定、トリガ設定の項目が表示され、測定機器設定の横の「編集」ボタンをクリックすると、測定機器の設定が変更可能となり、トリガ設定の横の「トリガ設定編集」ボタンをクリックすると、トリガの設定が変更可能となるものである。管理用ＰＣ７で設定の変更が為されると、処理サーバ６は変更された設定環境情報を更新する。
【００５６】
［異常情報の表示画面］
次に、管理用ＰＣ７に表示される設備機器１の異常に関する表示画面について図９を参照しながら説明する。図９は、異常情報をグラフで表示した場合の表示画面の図である。
管理用ＰＣ７は、処理サーバ６から電子メールで異常発生の報告を受けると、処理サーバ６にアクセスして図９に示すようなレポートを表示させる。
【００５７】
また、処理サーバ６は、異常発生時に図９を表示させるＪＰＧファイル又はＣＳＶファイルを生成し、異常発生報告の電子メールに添付して送信し、管理用ＰＣ７は、電子メールを受信して添付ファイルを開いて、図９の画面を表示させることも可能である。
異常発生の内容をＪＰＧファイル又はＣＳＶファイルの添付ファイルで参照するか、処理サーバ６にアクセスして参照するかは利用者が設定できるようにしている。
【００５８】
［実施の形態の効果］
本システムによれば、通信機器４から処理サーバ６へのアクセスを制御機器３からの指示によってのみ行われるようになっているため、インターネット５に常時接続せず、不正アクセスされる恐れが少ないものの、管理用ＰＣ７から設定環境情報を測定機器２に設定できるという利便性を有する効果がある。
【００５９】
特に、制御機器３が古いＯＳで動作する場合には、不正アクセスを十分にブロックできないが、本システムの構成とすることで、不正アクセスのおそれを減少させることができる。
【００６０】
本システムによれば、測定機器２が通信機能を備えていなくても、制御機器３と通信機器４を接続することで、ネットワーク接続可能になり、遠隔監視を可能にできる効果がある。
【００６１】
［応用例：構成］
図１の本システムでは、設備機器１、測定機器２、制御機器３、通信機器４を別々の構成としたが、測定機器２、制御機器３、通信機器４を一体の装置として構成してもよい。
また、設備機器１に、測定機器２、制御機器３、通信機器４を含め、一体の設備機器としてもよい。
【００６２】
［カメラ、マイク又はセンサ接続の構成：図１０］
図１の本システムでは、制御機器３に測定機器２が接続する構成となっているが、図１０に示すように、測定機器２の代わりに、制御機器３にカメラ、マイク、光センサ、振動センサ、匂いセンサ等の状況を検知するモニター装置８を接続するようにしてもよい。図１０は、本発明の別の実施の形態に係る遠隔監視システムの概略図である。
【００６３】
本発明の別の実施の形態に係る遠隔監視システム（別のシステム）は、図１０に示すように、モニター装置８と、制御機器３と、通信機器４と、インターネット５を介して接続する処理サーバ６と、管理用ＰＣ７とを備えている。
尚、制御機器３と通信機器４とを一体の装置としてもよい。
【００６４】
モニター装置８は、静止画又は動画を撮影するカメラ、音を検知するマイク、光を検知する光センサ、振動を検知する振動センサ、匂いを検知する匂いセンサ等である。
制御機器３は、モニター装置８でモニターされたデータを入力して内部の記憶部に記憶し、特定の条件で通信機器４を介してインターネット５に接続して処理サーバ６にモニターデータを出力する。記憶部としては、ハードディスク、不揮発性メモリ等であり、モニターデータを特定期間蓄積しておくものである。
【００６５】
通信機器４、インターネット５、処理サーバ６及び管理用ＰＣ７は、基本的には本システムと同様である。
ただ、本システムでは、測定機器２が設備機器１の状態を判断するために、基準値（しきい値）と比較して正常・異常を判定して異常発生の通知を制御機器３に出力するものであるが、別のシステムでは、特定の設定された条件に合致した場合に、モニター装置８から入力されるモニターデータを処理サーバ６に送信するようになっている。
【００６６】
具体的な設定条件として、モニター装置８から入力されるモニターデータに対して、制御機器３に基準値を設定しておき、モニターデータと基準値と比較し、処理サーバ６に通知が必要な場合（例えば異常の場合）には、記憶部に蓄積された特定期間（異常発生の前後の期間）のモニターデータを送信するようになっている。
処理サーバ６に通知が必要な場合とは、音、光、振動、匂いが異常な値となった場合、または撮影された画像の中で特定の物又は人が予定された範囲を越えたような場合等が該当する。
【００６７】
この条件設定については、処理サーバ６は、通信機器４を介して制御機器３からのアクセスがあると、当該制御機器用のＩＤに対応付けて記憶する設定条件の情報を当該制御機器３に送信し、制御機器３は、処理サーバ６から当該制御機器用のＩＤに対応する設定条件の情報を受信し、受信した設定条件の情報を設定するものである。
尚、通信機器４は、制御機器３からの指示のみで処理サーバ６への通信を行うようになっている。
【００６８】
［処理サーバの拡張的機能］
処理サーバ６の拡張的機能として、グラフ生成機能、制御機器３の動作診断機能、通信機器の動作診断機能、レポート生成機能、統計処理機能、動画処理機能、音声処理機能、自動認識判断機能等がある。
上記機能は、処理サーバ６の記憶部６３に記憶された各機能を実現するプログラムがメインメモリ６２にロードされて制御部６１の制御動作によって実行されるものである。
尚、これら機能は、図１に示した本システム及び図１０に示した別のシステムにおいて実行されるものである。
また、これら機能の実行によって得られた処理結果は、制御機器３等を管理する管理用ＰＣ７に送信されるか、管理用ＰＣ７から処理サーバ６にアクセスされたときに表示出力されるものである。
【００６９】
［具体的な拡張的機能］
グラフ生成機能とは、複数種類のグラフを生成する機能であり、縦横の棒グラフ、複数の折れ線グラフ、複数のグラフの重ね合わせ、または着色や立体描画などの画像処理を実現するものである。
制御機器３の動作診断機能とは、制御機器３が予め設定された時間間隔で、処理サーバ６へ診断信号を送信するようになっており、その診断信号の有無によって制御機器３の動作状態が正常か異常かを処理サーバ６が判定するものである。
【００７０】
通信機器の動作診断機能とは、通信機器４を利用して制御機器３が予め設定された時間間隔で、処理サーバ６へ診断信号を出力するようになっており、その診断信号の有無によって通信機器４の動作状態が正常か異常かを処理サーバ６が判定するものである。
【００７１】
レポート生成機能とは、処理サーバ６の記憶部６３に報告書、申請書等のテンプレートが記憶されており、入力される測定データを基に自動的に報告書等を生成するものである。報告書の例として、建設現場での定期的な騒音報告書がある。
統計処理機能とは、測定データを基に平均値を算出したり、生成したグラフの１次微分値、２次微分値などを算出したり、グラフの形から相関係数などの数学的は判断指標を算出するものである。
【００７２】
動画処理機能とは、別のシステムにおいて、モニター装置８のカメラで撮影された映像信号を圧縮する処理、抽出データの縁取り、追尾枠などを生成するエフェクト処理、抽出画像を他の画像と合成する合成処理、画像の特徴部分を判別して対応するメッセージを挿入するテロップ処理等がある。
【００７３】
合成処理は、例えば、店舗レイアウトの画像と顧客の動線を重ね合わせる合成がある。
テロップ処理は、画像の特徴的パターンと対応するメッセージを記憶部６３で対応テーブルとして登録しておき、入力画像が登録した特徴的パターンに合致するか否かを制御部６１が判定して合致する場合には、対応するメッセージをテロップとして挿入するようになっている。
【００７４】
音声処理機能とは、測定データ又はモニターデータに対応した音声メッセージを音声に変換して出力するものである。例えば、測定データから設備機器１の異常と判断された場合には、設備機器１の異常を音声で出力するものである。
【００７５】
自動認識判断機能とは、画像に関する機能と音声に関する機能とに分けられる。
音声に関する機能は、入力された音声を認識して特定のメッセージを出力する音声認識機能、異音などから設備機器１の故障事前予知を行う予知機能がある。音声、異音については、予め該当する音のパターンを記憶部６３に登録しておき、制御部６１が入力音と登録音パターンとを比較して、あらかじめ指定した数値的な許容の範囲に入ることにより、合致したと判断される場合に、メッセージ又は予知を出力するようになっている。
【００７６】
画像に関する機能は、危険度、緊急度ランク付け機能、盗難・防災監視機能、従業員の接客態度・服装監視機能、勤務態度監視機能、顧客情報監視機能等がある。
危険度、緊急度ランク付け機能とは、制御部６１が動画又は静止画について画像パターンを認識して、予め記憶部６３に登録した危険パターン、緊急パターンと比較し、登録した危険パターン、緊急パターンに合致すれば、危険度、緊急度をランク付けして出力するものである。
【００７７】
盗難・防災監視機能とは、予め盗難・防災の画像パターンを記憶部６３に登録しておき、制御部６３が、入力画像が当該画像パターンに合致する場合に、盗難・防災として表示出力又は音声出力を行うものである。
【００７８】
従業員の接客態度・服装監視機能とは、入力画像からお客と従業員との距離の平均値を求め、平均値が予め設定した特定の基準値以上となった場合に、接客態度がよくないと判断し、表示出力又は音声出力するものである。
【００７９】
また、入力画像から従業員の形状パターンを認識し、当該形状パターンが記憶部に予め登録されている形状パターンと大きく相違する場合（両形状パターンに類似度が小さい場合）に、従業員の服装が適正でない旨の表示出力又は音声出力を行うものである。
【００８０】
勤務態度監視機能とは、入力画像から従業員の形状パターンを認識し、従業員の部署離れ、私的携帯利用、休憩超過等を監視可能とするものである。
【００８１】
顧客情報監視機能とは、入力画像から店舗内の来訪者（顧客）の動線などから動きを監視するものである。動きとしては、通常の動線と異常な動線を判別可能に表示出力し、顧客の性別、おおよその顧客の年代も表示出力する。
【００８２】
顧客の性別、年代については、予め男女別・年代別に標準的な形状パターンを記憶部６３に登録しておき、顧客の形状をパターンとして認識する際に、標準的なパターンとの対比を行って、最も近似する標準的なパターンに従って、いずれの性別、いずれの年代かを特定するようになっている。
【００８３】
次に、処理サーバ６における取得したデータに基づいて為される判断について説明する。以下の例は、音、光、振動などの時間変化を元とした、電気信号のグラフ波形を利用した場合である。
取得データを基に編集した、単一または、重ね合わせ後のグラフの形状と、事前に処理サーバ６の記憶部に登録をした異常と判断される場合のグラフの形状を比較して、一致の度合から、今回のグラフ波形がどのような異常を示したものか否かを判断する。
【００８４】
更に、上記の例で、一致を判断するために、グラフの特性値例えばピークの高さ（縦軸）やピークの位置（横軸）の値、或いはピークで囲まれた面積の数値に対して、過去のデータの同じ特性値と比較する。
【００８５】
具体的には、モータなどの回転機械やエンジンなどが搭載されたエレベータ、自動車、二輪車、鉄道、公園遊具、などのボルトやナットの緩みなどに起因する異常発見に適用する。
【００８６】
内壁、床、天井などの建築物の下地、材質などの不可視部分の老朽化、施工不良などの異常発見に、また、樹木の叩いた音による植物の健康状態の異常発見に適用する。
更に、缶詰の内容物の腐敗、規定容量に満たないなどの音による品質管理全般にも適用できる。
【００８７】
次に、来訪者の動線表示の例について図１１を参照しながら説明する。図１１は、動線表示例を示す図である。
図１１に示すように、モニター装置８のカメラで店舗内を撮影して、動く来訪者を認識して歩いた軌跡を記憶する。動く物体を認識してその軌跡を把握する技術は既に提供されているため、その技術を利用する。
【００８８】
そして、撮影した現場のマップ（店舗内を示すマップ）と撮影範囲から軌跡に店舗内のマップの座標点を付与し、ｘ軸、ｙ軸上に表示された店舗内のマップに座標点に対応付けて軌跡を動線として描画する。更に、店舗内のマップには、実際の店舗に対応して商品番号等の商品情報が座標点上に設定されている。
【００８９】
図１１では、通常の動線として商品番号（１）〜（７）の商品を順に見て行くのに対して、異常な動線として、商品番号（８）、（５）、（６）、（９）の順に商品を見たものが描画されている。このように動線を店舗内のマップ上に商品情報と共に表示することで、顧客の動向を容易に把握できる効果がある。
更に、この表示例に、男女の別、年代別の情報を、色を変えて動線で描画すれば、顧客の動向分析を容易に行うことができる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、インターネットを介した不正アクセスを防止すると共に種々の制御機器に対応できる遠隔監視システムに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔監視システムの概略図である。
【図２】制御機器の構成ブロック図である。
【図３】処理サーバの構成ブロック図である。
【図４】設定環境テーブルの概略図である。
【図５】制御機器での初期処理を示すフローチャートである。
【図６】制御機器での定期処理を示すフローチャートである。
【図７】処理サーバでの異常通知処理を示すフローチャートである。
【図８】測定機器の設定環境を示す表示画面の図である。
【図９】異常情報をグラフで表示した場合の表示画面の図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態に係る遠隔監視システムの概略図である。
【図１１】動線表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１…設備機器、  ２…測定機器、  ３…制御機器、  ４…通信機器、  ５…インターネット、  ６…処理サーバ、  ７…管理用ＰＣ、  ８…モニター装置、  ３１…制御部、  ３２…メインメモリ、  ３３…記憶部、  ３４…表示部、  ３５…入力部、  ３６…インタフェース部、  ６１…制御部、  ６２…メインメモリ、  ６３…記憶部、  ６４…インタフェース部
【図１】
2007249957.tif 000003
【図２】
2007249957.tif 000004
【図３】
2007249957.tif 000005
【図４】
2007249957.tif 000006
【図５】
2007249957.tif 000007
【図６】
2007249957.tif 000008
【図７】
2007249957.tif 000009
【図８】
2007249957.tif 000010
【図９】
2007249957.tif 000011
【図１０】
2007249957.tif 000012
【図１１】
2007249957.tif 000013