(57)【要約】【課題】構内や通路等の広範囲なエリアでの移動で目的地まで迷うことなく確実に到達することができるように、構内や通路等で、適宜、次の行き先または行き先への進行方向を案内用端末装置に表示するようにした案内システムを提供する。【解決手段】構内の出入口１１に利用者２２が存在することを検知し、利用者に対して地図情報を送る案内手段１２，２０と、利用者が所定の利用行為を行ったときに、利用者が次に行く場所に係る信号を送る案内信号送信手段５４，６４，７４と、利用者に装備され、地図情報を受信して地図を表示し、案内信号送信手段から送られた利用者が次に行く場所に係る信号を受信して地図上に次に行く場所の方向を矢印で表示する案内用端末装置２３と、からなる。【選択図】図１
2007240273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構内の出入口に利用者が存在することを検知し、前記利用者に対して地図情報を送る案内手段と、
前記利用者が所定の利用行為を行ったときに、前記利用者が次に行く場所に係る信号を送る案内信号送信手段と、
前記利用者に装備され、前記地図情報を受信して地図を表示し、前記案内信号送信手段から送られた前記利用者が次に行く場所に係る信号を受信して前記地図上に前記次に行く場所の方向を矢印で表示する案内用端末装置と、
からなることを特徴とする案内システム。
【請求項２】
構内の出入口に利用者が存在することを検知し、前記利用者に対して地図情報を送る案内手段と、
前記利用者が所定の利用行為を行ったときに、前記利用者が次に行く場所に係る信号を送る案内信号送信手段と、
前記利用者に装備され、前記地図情報を受信して地図を表示し、前記案内信号送信手段から送られた前記利用者が次に行く場所に係る信号を受信して前記地図上に前記次に行く場所の位置を表示する案内用端末装置と、
からなることを特徴とする案内システム。
【請求項３】
前記案内信号送信手段は、専用案内端末、無線マーカー、またはタグに設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の案内システム。
【請求項４】
前記案内用端末装置は、利用者が所持する携帯型案内装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は案内システムに関し、特に、構内や通路等で、適宜、次の行き先または行き先への進行方向を利用者の所持する携帯型案内装置に表示をする案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅の構内や通路は広範囲に渡るようになってきており、利用者が目的の行き先まで到達するまでに迷ったりしてしまうこともある。特に、大都市での駅や、地下鉄の駅などは構内や通路が広範囲に渡りかつ複雑になっており、目的地までの経路を把握することが難しくなってきている。そこで、駅の構内や通路では、掲示板などが用意されており、利用者は、その掲示板を見て目的地までの経路をたどることができる。また、目的地までの経路の複数箇所にＲＦタグを設置し、携帯端末でＲＦタグからの情報により案内する案内システムも考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８０９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の案内システムとしての掲示板は、駅の構内や通路の特定の箇所にしかなく、利用者は、その掲示板を探すのにも苦労してしまう。また、特許文献１に開示される案内システムでは、ＲＦタグが設置されている箇所にたどり着くまでは、案内がなく携帯端末に表示される地図とＲＦタグの設置箇所をたどって行くほかない。そのため、掲示板と目的地の間で迷ってしまったり、ＲＦタグが設置されている箇所間で迷ってしまったりする可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、構内や通路等の広範囲なエリアでの移動で目的地まで迷うことなく確実に到達することができるように、構内や通路等で、適宜、次の行き先または行き先への進行方向を案内用端末装置に表示するようにした案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る案内システムは、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【０００６】
第１の案内システム（請求項１に対応）は、構内の出入口に利用者が存在することを検知し、利用者に対して地図情報を送る案内手段と、利用者が所定の利用行為を行ったときに、利用者が次に行く場所に係る信号を送る案内信号送信手段と、利用者に装備され、地図情報を受信して地図を表示し、案内信号送信手段から送られた利用者が次に行く場所に係る信号を受信して地図上に次に行く場所の方向を矢印で表示する案内用端末装置と、からなることで特徴づけられる。
【０００７】
上記の案内システムによれば、利用者の案内用端末装置で、地図情報を受信して地図を表示し、さらに利用者が次に行く場所に係る信号を受信して次に行く場所の方向を矢印で表示するため、利用者は、案内用端末装置の画面にて表示された矢印の方向を見ることにより、行き先（目的地）まで迷うことなく確実に到達することができる。
【０００８】
第２の案内システム（請求項２に対応）は、構内の出入口に利用者が存在することを検知し、利用者に対して地図情報を送る案内手段と、利用者が所定の利用行為を行ったときに、利用者が次に行く場所に係る信号を送る案内信号送信手段と、利用者に装備され、地図情報を受信して地図を表示し、案内信号送信手段から送られた利用者が次に行く場所に係る信号を受信して地図上に次に行く場所の位置を表示する案内用端末装置と、からなることで特徴づけられる。
【０００９】
第３の案内システム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは案内信号送信手段は、専用案内端末、無線マーカー、またはタグに設けられていることで特徴づけられる。
【００１０】
第４の案内システム（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは案内用端末装置は、利用者が所持する携帯型案内装置であることで特徴づけられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、案内手段、または案内信号送信手段から送られる情報に基づいて、利用者の案内用端末装置にて、地図情報を受信して地図を表示し、また利用者が次に行く場所に係る信号を受信してその次に行く場所の方向を矢印で表示するため、利用者は、案内用端末装置の画面の矢印の表示を見ることにより、行き先（目的地）まで迷うことなく確実に到達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図１１を参照して本発明の本実施形態に係る案内システムを説明する。本実施形態において、案内システムは、駅の構内でのシステムとして適用される。しかし、本発明に係る案内システムの適用は、駅の構内に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る案内システムの全体的構成を示す図である。案内システム１０は、駅の構内の出入口１１付近に出入口案内部１２を設け、券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃには券売機案内部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを設け、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃには、改札機案内部１６ａ，１６ｂ，１６ｃを設け、精算機１７ａ，１７ｂには、精算機案内部１８ａ，１８ｂを設け、ホーム１９には、出入口案内部１２と同様の装置である出入口案内部２０案内部が設けられている。また、図１には、トイレ２１ａ，２１ｂも示されている。さらに、図１には、駅の構内に入場しようとしている利用者２２が示されており、利用者２２は、携帯案内装置２３（または案内用端末装置）を所持または装備している。
【００１５】
出入口案内部１２は、駅の構内の出入口１１に来た利用者２２の存在を検知し、利用者２２が所持している携帯案内装置２３に駅の構内の地図データを送信する。そのとき、利用者位置の初期設定用データも送信する。その地図データは、構内の通路と券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃと改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃと精算機１７ａ，１７ｂの配置とホーム１９とトイレ２１ａ，２１ｂなどの配置等を備えている。携帯案内装置２３は、出入口案内部１２から送られた地図データを受信し、図３で示す表示部３７に表示する。また、携帯案内装置２３は、送られた利用者位置の初期設定用データに基づいてその表示部３７に表示された地図上での利用者の位置を地図上でのプロットにより表示する。また、券売機案内部１４ａ，１４ｂ，１４ｃや改札機案内部１６ａ，１６ｂ，１６ｃや精算機案内部１８ａ，１８ｂから送られる案内情報を受信し、その案内を表示部３７の地図上で表示する。例えば、券売機１３ａで乗車券を購入すると、券売機案内部１４ａは、案内信号を送信し、携帯案内装置２３の地図上では、利用者２２が次に行く場所である改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの箇所が点滅する。そのとき、利用者の位置を示すプロットからは、次に行く場所である改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの方向を示す矢印が表示される。券売機案内部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、利用者が乗車券を購入すると、利用者が次に行くべき改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの場所を地図上で点滅させる信号（案内信号）を携帯案内装置２３に送る。改札機案内部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、利用者が改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃのいずれかに乗車券や定期券を通すと、その乗車券や定期券の表示を読み取り、ホーム１９の位置を地図上で点滅させる信号（案内信号）を携帯案内装置２３に送る。精算機案内部１８ａ，１８ｂは、利用者が精算したとき、地図上の改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの場所を点滅させる信号（案内信号）を携帯案内装置２３送る。また、出入口案内部２０は、出入口案内部１２と同様の装置が設けられ、図示しない電車から降りた利用者に、利用者２２が所持している携帯案内装置２３に駅の構内の地図データを送信する。
【００１６】
この案内システム１０では、利用者２２が駅の構内の出入口に来たとき、または、図示しない電車からホーム１９に降りたとき、出入口案内部１２または出入案内部２０は、携帯案内装置２３に駅の構内の地図データを送る。それによって、携帯案内装置２３は地図データを記憶し、表示部３７に駅構内の地図を表示する。利用者２２は、携帯案内装置２３に表示された地図により券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃの場所、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの場所、精算機１７ａ，１７ｂの場所、ホーム１９の場所、トイレ２１ａ，２１ｂの場所などを把握することができる。また、携帯案内装置２３は、その地図上で利用者２２の位置をプロットで示す。利用者２２は、乗車券を購入する必要があるときは、図３で示す行き先入力部３５から「券売機」と入力することにより、地図上での券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃの位置が点滅する。そのとき、利用者２２の位置を示すプロットからは、券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃの方向を示す矢印が表示される。利用者２２は、その点滅と矢印を見ることにより、券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃの位置と利用者からの方向をよりはっきりと知ることができる。利用者２２は、通路を通って券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃに向かって歩いていく。そのとき、携帯案内装置２３の表示部３７に表示された地図上には、利用者２２の位置を示すプロットも移動して表示される。利用者２２が券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃの位置に着き、例えば券売機１３ａで乗車券を購入すると、券売機案内部１４ａは、利用者２２が次に行くべき改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置データ（案内信号）を携帯案内装置２３に送る。それとともに、券売機１３ａの案内表示部５５には、駅構内の地図上で改札機の位置が点滅して表示される。携帯案内装置２３は、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置データを受信し、地図上で改札機の位置を点滅する。そのとき、利用者２２の位置を示すプロットからは、券売機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの方向を示す矢印が表示される。利用者２２は、その点滅を見て駅の構内での改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置を把握することができる。次に利用者２２は、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの所に行き、例えば改札機１５ａに乗車券を通過させる。それにより、改札機案内部１５ａは、ホーム１９の場所に関するデータ（案内信号）を携帯案内装置２３に送るとともに、図６で示される案内表示部６５に地図上でのホーム１９の位置を点滅させる。携帯案内装置２３は、ホーム１９の場所に関するデータを受信し、表示部３７の地図上でホーム１９の位置を点滅させる。そのとき、利用者２２の位置を示すプロットからは、ホーム１９の方向を示す矢印が表示される。それにより、利用者２２は、ホーム１９の駅の構内での位置と方向を把握することができる。また、利用者２２が例えば精算機１７ａで精算を行ったとき、精算機案内部１８ａは、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置のデータ（案内信号）を携帯案内装置２３に送るとともに、表示部に地図上での改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置を点滅させる。携帯案内装置２３は、表示部３７に表示された地図上で改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置が点滅する。そのとき、利用者２２の位置を示すプロットからは、券売機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの方向を示す矢印が表示される。それにより、利用者は、次にいくべき改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置と方向を把握することができる。また、トイレに行きたいときは、図３で示す携帯案内装置２３の行き先入力部３５から「トイレ」という単語を入力することにより、トイレの地図上での位置が点滅する。そのとき、利用者２２の位置を示すプロットからは、トイレ２１ａ，２１ｂの方向を示す矢印が表示される。それにより、トイレ２１ａ，２１ｂの位置と方向を把握することができる。このように、この案内システム１０により、利用者は、駅の構内で迷うことなく目的地に行くことができる。
【００１７】
なお、図１では、出入口案内部１２，２０と券売機案内部１４ａ，１４ｂ，１４ｃと改札機案内部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと精算機１７ａ，１７ｂは、それぞれ独立に存在するものとして示しているが、中央管理の案内装置を設け、その中央管理の案内装置と出入口案内部１２，２０と券売機案内部１４ａ，１４ｂ，１４ｃと改札機案内部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと精算機１７ａ，１７ｂを接続し、連携して動作するようにしてもよい。
【００１８】
次に、図２〜図１１を参照して案内システム１０を説明する。図２は入り口案内部１２，２０の機能ブロック図である。図３は、携帯案内装置２３の外観図である。図４は、携帯案内装置２３の機能ブロック図である。図５は、券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃの機能ブロック図である。図６は、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの機能ブロック図である。図７は、精算機１７ａ，１７ｂの機能ブロック図である。図８〜図１１は、案内システム１０の代表的動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図２に示すように、出入口案内部１２，２０は、入場者検知部３０と送信部３１と制御部３２と記憶部３３を備えている。記憶部３３には、駅の構内の地図情報が記憶されている。入場者検知部３０は、出入口１１またはホーム１９に利用者が存在することを検知する。送信部３１は、記憶部３３に記憶される地図情報を携帯案内装置２３に送る。制御部３２は、入場者検知部３０と送信部３１と記憶部３３の動作を制御する。出入口案内部１２，２０は、それぞれ出入口１１、ホーム１９に利用者が存在することを検知すると、記憶部３３に記憶される地図情報を送信部３１から携帯案内装置２３に送る。携帯案内装置２３は、その信号を受信し、図３で示す表示部３７に駅の構内の地図を表示する。
【００２０】
図３は、携帯案内装置２３の外観図である。携帯案内装置２３は、行き先入力部３５と案内処理ボタン３６と表示部３７を備えている。行き先入力部３５は、行き先を指定するときに行き先を入力するためのものである。案内処理ボタン３６は案内処理の動作を実行させるためのボタンである。表示部３７は出入口案内部１２，２０から送られた地図データに基づき、駅の構内の地図３８を表示する。また、その地図上で利用者の位置をプロット３９で表示する。さらに、行き先を入力したとき、その行き先の場所を地図上で点滅させる。さらに、券売機１３ａ，１３ｂ，１３ｃのそれぞれで乗車券を購入したときには、券売機案内部１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの案内信号により、改札機の地図上の位置を点滅し、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃを乗車券を通したときは、それぞれ改札機案内部１６ａ，１６ｂ，１６ｃからの案内信号により、ホームの地図上での位置を点滅し、精算機１７ａ，１７ｂで精算したときは、精算機案内部１８ａ，１８ｂからの案内信号により改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置を地図上で点滅する。利用者２２は、それらの点滅を見て行き先の位置を知ることができる。また、利用者の位置を示すプロットからは、行き先の場所の方向を示す矢印Ａが表示される。したがって、利用者２２は、この表示部での地図上での点滅と矢印Ａを見ることによって迷うことなく容易に目的地に到達することができる。
【００２１】
図４は、携帯案内装置２３の機能ブロック図である。携帯案内装置２３は、行き先入力部３５と案内処理ボタン３６と受信部４２と位置特定部４３と案内処理部４４と記憶部４５と制御部４６と表示部３７を備えている。行き先入力部３５は、行き先を入力する。記憶部４５は、出入口案内部１２，２０から送られた地図データを記憶する。受信部４２は、出入口案内部１２，２０、券売機案内部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、改札機案内部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、精算機案内部１８ａ，１８ｂからの案内信号を受信する。位置特定部４３は、自立航法装置などにより構成され、利用者２２の位置を特定する。この位置特定部４３により特定された利用者２２の位置は、表示部３７に表示された地図３８上でプロット３９として表示される。案内処理部４４は、図３で示した案内処理ボタン３２が押されると同時に実行され、地図データでのその行き先のデータを検索し、その位置を表示部３７で点滅させる。また、受信部４２で受信した券売機案内部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、改札機案内部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、精算機案内部１８ａ，１８ｂからの案内信号により、点滅させるデータを検索し、表示部上での点滅により表示させる。また、利用者２２の位置を示すプロットからは、行き先の方向を示す矢印が表示される。制御部４６は、行き先入力部３５と受信部４２と位置特定部４３と案内処理部４４と記憶部４５と表示部３３を制御する。
【００２２】
なお、利用者の位置を特定する手段として、自律航法装置を用いることを述べたが、駅の構内の所々に位置情報を信号として発信するタグを埋めておき、そのタグからの信号を検出することにより位置を特定するようにしてもよい。また、光信号に位置情報を載せて発する光マーカを駅の構内の所々に設置しておき、その光マーカからの光信号を受けることにより位置を特定するようにしてもよい。
【００２３】
図５は、券売機の機能ブロック図である。券売機１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、同一の装置であるので、ここでは券売機１３ａについて説明する。券売機１３ａは、券売処理部５１と券売機案内部１４ａを備えている。券売機案内部１４ａは、制御部５２と記憶部５３と送信部５４と案内表示部５５を備えている。券売処理部５１は、従来の券売機の発券の処理を行う装置である。券売機案内部１４ａの記憶部５３は、地図データと改札機の位置のデータを記憶している。案内信号送信部５４は、携帯案内装置２３に改札機の位置データ（案内信号）を送信する。案内表示部４３は、利用者が乗車券を購入したとき、地図を表示し、改札機の位置を点滅する。制御部５２は、記憶部５３と案内信号送信部５４と案内表示部５５を制御する。この券売機１３ａでは、利用者が乗車券を購入すると、制御部５２は、記憶部５３から地図データと改札機データを読み出し、案内信号送信部５４から改札機位置データ（案内信号）を送る。また、制御部５２は、地図データを案内表示部５５に表示し、改札機データにより地図上での改札機の位置を点滅させる。さらに、携帯案内装置２３は、送信部５４から送信された改札機位置データを受信し、携帯案内装置２３の表示部３７での地図３８上での改札機の位置を点滅させる。利用者２２は、改札機の案内表示部５５での地図上での改札機の位置の点滅または、携帯案内装置２３の表示部３７での地図上での改札機の位置の点滅と矢印を見ることにより、次に行くべき改札機の位置を知ることができる。それにより、利用者は、駅の構内で迷うことなく改札機の場所に行くことができる。
【００２４】
図６は、改札機の機能ブロック図である。改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、それぞれ同一の装置であるので、ここでは改札機１５ａの説明を行う。改札機１５ａは、改札処理部６１と改札機案内部１６ａを備えている。改札機案内部１６ａは、制御部５２と記憶部６３と送信部６４と案内表示部６５を備えている。改札処理部６１は、従来の改札機の処理を行う装置である。改札機案内部１６ａの記憶部６３は、地図データとホームの位置のデータを記憶している。送信部６４は、携帯案内装置２３にホームの位置データ（案内信号）を送信する。案内表示部６５は、利用者が改札機を通したとき、地図を表示し、ホームの位置を点滅する。制御部６２は、記憶部６３と送信部６４と案内表示部６５を制御する。この改札機では、利用者が改札機を通すと、制御部６２は、記憶部６３から地図データとホームの位置データを読み出し、送信部からホームの位置データを送る。また、制御部６２は、地図データを案内表示部６５に表示し、ホームデータにより地図上でのホームの位置を点滅させる。さらに、携帯案内装置２３は、送信部６４から送信されたホームの位置データを受信し、携帯案内装置２３の表示部３７での地図上でのホームの位置を点滅させ、方向を示す矢印を表示する。利用者２２は、改札機の案内表示部１６ａでの地図上でのホームの位置の点滅または、携帯案内装置２３の表示部３７での地図上でのホームの位置の点滅と方向を示す矢印を見ることにより、次に行くべきホームに位置を知ることができる。それにより、利用者は、駅の構内で迷うことなくホームの場所に行くことができる。
【００２５】
図７は、精算機の機能ブロック図である。精算機１７ａ，１７ｂは、それぞれ同一の装置であるので、ここでは精算機１７ａについて説明する。精算機１７ａは、精算処理部７１と精算機案内部１８ａを備えている。精算機案内部１８ａは、制御部７２と記憶部７３と案内信号送信部７４と案内表示部７５を備えている。精算処理部７１は、従来の精算機の精算の処理を行う装置である。精算機案内部１８ａの記憶部７３は、地図データと改札機の位置のデータを記憶している。案内信号送信部７４は、携帯案内装置２３に改札機の位置データ（案内信号）を送信する。案内表示部７５は、利用者２２が乗車券を精算したとき、地図を表示し、改札機の位置を点滅する。制御部７２は、記憶部７３と案内信号送信部７４と案内表示部７５を制御する。この精算機１７ａでは、利用者２２が乗車券を精算すると、制御部７２は、記憶部７３から地図データと改札機の位置データを読み出し、案内信号送信部７４から改札機の位置データを送る。また、制御部７２は、地図データを案内表示部７５に表示し、改札機の位置データにより地図上での改札機の位置を点滅させる。さらに、携帯案内装置２３は、案内信号送信部７４から送信された改札機の位置データを受信し、携帯案内装置２３の表示部３７での地図上での改札機の位置を点滅させる。また、そのとき、改札機の方向を矢印で表示する。利用者２２は、改札機の案内表示部での地図上での改札機の位置の点滅または、携帯案内装置２３の表示部３７での地図上での改札機の位置の点滅と矢印を見ることにより、次に行くべき改札機に位置と方向を知ることができる。それにより、利用者は、駅の構内で迷うことなく改札機の場所に行くことができる。
【００２６】
図８と図９は、案内システム１０の代表的動作を示すフローチャートである。まず、利用者が駅の構内の出入口１１に来たとき、出入口案内部１２は、利用者の存在を検知する（ステップＳ１１）。出入口案内部１２は、地図データを送る（ステップＳ１２）。携帯案内装置２３は出入口案内部１２から送られてきた地図データを受信し、記憶部４５に記憶し、表示部３７に地図を表示する（ステップＳ１３）。携帯案内装置２３は、利用者２２の位置を特定し、地図上でプロットで示す（ステップＳ１４）。利用者は、図３で示した行き先入力部３５から行き先、例えば「券売機」を入力する（ステップＳ１５）。その入力された行き先は記憶部４５に記憶される（ステップＳ１６）。利用者は駅の構内に入り、図３で示した案内処理ボタン３６を押す（ステップＳ１７）。それにより、地図上で券売機の位置を点滅する（ステップＳ１８）。利用者は、その点滅を見て券売機の位置を把握し、その方向に向かって歩く。そのとき、利用者の位置が移動するとともに、プロットが表示部の地図上で移動する。利用者が券売機１３ａで乗車券を購入する。券売機１３ａは、券売処理を行う（ステップＳ２１）。それにより、券売機案内部１４ａは、改札機の位置のデータを携帯案内装置２３に送る（ステップＳ２２）。また、案内表示部５５に地図と改札機の位置の点滅を表示する（ステップＳ１３）。券売機案内部１４ａからの案内信号を受信した携帯案内装置２３は、案内処理部４４により処理し、表示部３７に表示された地図上での改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置を点滅させ、方向を矢印で表示する（ステップＳ２４）。利用者は、案内表示部５５または、携帯案内装置２３の表示部３７の地図上での改札機の位置の点滅と矢印を見ることにより、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置と方向を知り、改札機の場所まで移動する。そのとき、利用者の位置は、表示部３７の地図上でのプロットが移動することによって示される。利用者が改札機１５ａに乗車券を通過させる。改札機１５ａは改札処理を行う（ステップＳ３１）。そのとき、改札機案内部１６ａは、ホームの位置のデータを携帯案内装置２３に送る（ステップＳ３２）。また、案内表示部６５に地図とその地図上でのホーム１９の位置の点滅を表示する（ステップＳ３３）。改札機案内部１６ａから送られた案内信号を受信した携帯案内装置２３は、案内処理部４４により処理し、表示部３７に表示された地図上でのホーム１９の位置を点滅し、方向を矢印で表示する（ステップＳ３４）。利用者は、案内表示部６５を見たり、携帯案内装置２３の表示部３７を見ることにより、ホームの位置と方向を知ることができる。それにより、利用者は、迷うことなく容易に行き先（目的地）に到達することができる。
【００２７】
図１０と図１１は、案内システム１０の代表的動作を示す別のフローチャートである。まず、利用者が電車を降りて駅のホーム１９に来たとき、出入口案内部２０は、利用者の存在を検知する（ステップＳ４１）。出入口案内部２０は、地図データを携帯案内装置２３に送る（ステップＳ４２）。携帯案内装置２３は出入口案内部２０から送られてきた地図データを受信し、記憶部４５に記憶し、表示部３７に地図を表示する（ステップＳ４３）。携帯案内装置２３は、利用者の位置を特定し、地図上でプロットで示す（ステップＳ４４）。利用者は、図３で示した行き先入力部３５から行き先、例えば「精算機」を入力する（ステップＳ４５）。その入力された行き先は記憶部４５に記憶される（ステップＳ４６）。利用者は駅の構内に入り、図３で示した案内処理ボタン３６を押す（ステップＳ４７）。それにより、地図上で精算機の位置を点滅し、方向を矢印で表示する（ステップＳ４８）。利用者は、その点滅と矢印を見て精算機１７ａ，１７ｂの位置と方向を把握し、その方向に向かって歩く。そのとき、利用者の位置が移動するとともに、利用者の位置を示すプロットが表示部３７の地図上で移動する。利用者が精算機１７ａで乗車券を精算する。精算機１７ａは、精算処理を行う（ステップＳ５１）。そのとき、精算機案内部１８ａは、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置のデータを携帯案内装置２３に送る（ステップＳ５２）。また、案内表示部７５に地図と改札機の位置の点滅を表示する（ステップＳ５３）。位置のデータである案内信号を受信した携帯案内装置２３は、案内処理部４４により処理し、表示部３７に表示された地図上の改札機の位置を点滅させ、方向を矢印で表示する（ステップＳ５４）。利用者は、案内表示部７５または、携帯案内装置２３の表示部３７の地図上での改札機の位置の点滅と矢印を見ることにより、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置を知り、改札機１５ａ，１５ｂ，１５ｃの場所まで移動する。そのとき、利用者の位置は、表示部の地図上でのプロットとして示される。利用者が改札機１５ａに乗車券を通過させる。そのとき、改札機１５ａは、改札処理を行う（ステップＳ６１）。そのとき、改札機案内部１６ａは、駅の出入口１１の位置のデータを携帯案内装置２３に送る（ステップＳ６２）。また、案内表示部６５に地図とその地図上での出入口の位置の点滅を表示する（ステップＳ６３）。出入口１１の位置のデータである案内信号を受信した携帯案内装置２３は、案内処理部４４により処理され、表示部３７に表示された地図上での出入口１１の位置を点滅させ、方向を矢印で表示する（ステップＳ６４）。利用者は、案内表示部６５または携帯案内装置２３の表示部３７の表示により、利用者は、出入口１１の位置を知ることができる。それにより、利用者は、迷うことなく容易に行き先（目的地）に到達することができる。
【００２８】
また、途中で、別の場所、例えば、トイレに行きたくなったときは、利用者は、図３で示した行き先入力部３５から行き先、例えば「トイレ」を入力する。その入力された行き先は記憶部４５に記憶される。利用者は駅の構内に入り、図３で示した案内処理ボタン３６を押す。それにより、携帯案内装置２３の表示部３７に表示された地図上でトイレの位置が点滅する。また、そのとき、トイレの方向を示す矢印が表示される。利用者は、その点滅と矢印を見てトイレの位置を把握し、その方向に向かって行くことができる。
【００２９】
以上のとおり、この案内システム１０により、利用者は、迷うことなく容易に行き先（目的地）に到達することができる。
【００３０】
なお、上記の実施形態では、携帯案内装置を用いて説明したが、その携帯案内装置の機能を設けた携帯電話を利用しても良い。また、案内を起動する装置として、券売機、精算機、改札機を用いて説明したが、案内の起動は、専用案内端末、無線マーカー、タグを用いても良い。例えば、案内信号送信部を設けた専用案内端末を構内に設置しておき、専用案内端末を操作したときに案内信号送信部から案内信号を携帯型案内装置に送るようにする。また、無線マーカーに案内信号送信部を設け、無線マーカーから案内信号を送るようにする。さらに、タグに案内信号送信部を設け、タグに利用者が接近したときに案内信号を送るようにしても良い。
【００３１】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、構内や通路を利用する利用者のための行き先までの案内を行うための案内システムとして利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る案内システムの全体的構成を示す図である。
【図２】入り口案内部の機能ブロック図である。
【図３】携帯案内装置の外観図である。
【図４】携帯案内装置の機能ブロック図である。
【図５】券売機の機能ブロック図である。
【図６】改札機の機能ブロック図である。
【図７】精算機の機能ブロック図である。
【図８】案内システムの代表的動作を示すフローチャートである。
【図９】案内システムの代表的動作を示すフローチャートである。
【図１０】案内システムの別の代表的動作を示すフローチャートである。
【図１１】案内システムの別の代表的動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０      案内システム
１１      出入口
１２      出入口案内部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ      券売機
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ      券売機案内部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ      改札機
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ      改札機案内部
１７ａ，１７ｂ              精算機
１８ａ，１８ｂ              精算機案内部
１９      ホーム
２０      出入口案内部
２１ａ，２１ｂ              トイレ
２２      利用者
２３      携帯案内装置
５４      案内信号送信部
６４      案内信号送信部
７４      案内信号送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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