(57)【要約】      （修正有）【課題】スピードコントローラを用いることなく流体シリンダの駆動速度を可変として、部品供給フィーダの部品の飛び跳ねを防止する部品供給フィーダの駆動方法を提供する。【解決手段】部品実装装置に着脱自在に装着される部品供給フィーダを、部品実装装置に配設された流体シリンダ（エアシリンダ）により駆動する際に、流体シリンダ（エアシリンダ）の１ストローク動作中に流体制御弁（電磁弁）を複数回オンオフ制御して、流体シリンダ（エアシリンダ）を低速で作動させる。【選択図】図７
2007234914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置に着脱自在に装着される部品供給フィーダを、部品実装装置に配設された流体シリンダにより駆動する際に、
前記流体シリンダの１ストローク動作中に流体制御弁を複数回オンオフ制御して、流体シリンダを低速で作動させるようにしたことを特徴とする部品供給フィーダの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給フィーダの駆動方法に関する。特に、電子部品をプリント基板上に実装する電子部品実装装置に用いるのに好適な、部品実装装置に着脱自在に装着される部品供給フィーダを、部品実装装置に配設された流体シリンダにより駆動する際の部品供給フィーダの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板に電子部品を実装するための電子部品実装装置においては、特許文献１に記載されているように、例えばテープに収納された電子部品を所定の位置に供給するために、部品実装装置に着脱自在に装着される部品供給フィーダが用いられている。
【０００３】
図１は、従来の電子部品実装装置の一例の部品供給フィーダ周辺を示したもので、部品供給フィーダ２０は、電子部品実装装置のフィーダバンク１０に着脱可能に配設される。
【０００４】
部品供給フィーダ２０は、図２及び図３に詳細に示す如く、テープリール２２に巻かれたテープ２４内の電子部品２６を所定の位置に供給し、電子部品実装装置の移載ヘッド（図示せず）が、部品供給フィーダ２０から電子部品を吸着して、プリント基板（図示せず）に搭載する。
【０００５】
部品供給フィーダ２０は、図２に詳細に示すように、フィーダバンク１０に取り付けられたエアシリンダ１２の上昇・下降動作により、ノックレバー３０が駆動され、連結しているリンク３２がラチェットホイール３４を回転させ、このラチェットホイール３４が、図３に示すように、テープ２４を、部品２６が収納されている間隔で移動させる。
【０００６】
フィーダバンク１０には、図１に示したように、各々の部品供給フィーダ２０の着脱位置に個々にエアシリンダ１２が設けられており、電子部品実装装置の制御ユニット（図示せず）からの信号により、意図する部品供給フィーダ２０を作動させる位置のエアシリンダ１２の電磁弁を制御して動作させる構造になっている。
【０００７】
前記テープ２４には、図４に示すように一定間隔で電子部品２６が収納されている。図４に示すように、電子部品の種類に応じて外径寸法が異なり、一般には、部品の外径寸法が大きくなるほど、収納される間隔が大きくなる。部品供給フィーダ２０は、このテープ２４の部品収納間隔に応じたテープ移動を実現するために、ノックレバー３０の形状を変更するなどして、エアシリンダ１２の１回の動作によるテープ移動量を増やしたり、又、エアシリンダ１２を複数回動作させて、所定量の移動量を得ている。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２１４１７５号公報
【特許文献２】特許第３４０２７９３号公報
【特許文献３】特開平９−４２２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、電子部品実装装置は、性能向上のために、電子部品の吸着搭載時間を短縮する必要があり、部品供給フィーダ１２の部品供給時間を短縮するために、エアシリンダを動作させる時間を短縮する結果、ノックレバー３０の動作速度が増加し、エアシリンダ１２の上昇・停止の瞬間に発生する振動が、電子部品２６に振動を与え、テープ送り量の大きい部品が、図５に示すように部品送り動作中にテープの収納部２３から飛び出してしまうという問題点があった。この飛び出しが発生するような部品は、一般に大型部品であり、搭載点数が少なく、部品の供給速度を速める必要がないものであるが、部品供給フィーダ２０を駆動するエアシリンダ１２が共通使用となっているために、エアシリンダ１２の動作速度を個別に変えられなくなっていた。
【００１０】
テープ送り量の大きい部品に対して、従来からある部品供給フィーダのノックレバー３０の形状を変更して、エアシリンダ１２の１回動作で送る量を従来より小さくし、複数回動作で所定量を送り、部品の飛び跳ねを防止することも考えられるが、エアシリンダ１２の動作回数を増やす必要があり、結果として部品供給時間が大幅に伸びてしまうため、適用が難しい。
【００１１】
又、フィーダバンク１０に設置されたエアシリンダ１２に、特許文献２や３に記載されたようなスピードコントローラを設けて、個々のエアシリンダの動作時間を制御することも考えられるが、部品供給フィーダ２０は着脱可能で、搭載するプリント基板に応じて掛け換えるため、その度ごとに個々のエアシリンダ１２を調整するのは煩雑であり、現実的ではなかった。
【００１２】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、エアシリンダ等の流体シリンダにスピードコントローラを設けることなく、流体シリンダの駆動速度を可変として、部品供給フィーダの部品の飛び跳ねを防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、部品実装装置に着脱自在に装着される部品供給フィーダを、部品実装装置に配設された流体シリンダにより駆動する際に、前記流体シリンダの１ストローク動作中に流体制御弁を複数回オンオフ制御し、流体シリンダを低速で作動させるようにして、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、流体シリンダの１ストローク動作中に流体制御弁を複数回オンオフ制御して、流体シリンダを低速で作動させるようにしたので、部品飛び跳ねの発生する部品供給フィーダを使用する場合には、流体シリンダの動作速度を低くして、部品飛び跳ねを押えることができる。この際、スピードコントローラを設けることなく、従来の流体シリンダや流体制御弁をそのまま使用しながら、流体制御弁への指令の変更のみで対応可能であるため、安価に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態のエアシリンダの制御系統は、図６に示す如く、エアポンプ４０とエアシリンダ１２の間に、制御ユニット４２により制御される電磁弁４４を備えている。
【００１７】
そして、高速駆動が可能な小部品の部品供給フィーダが装着された場合には、制御ユニット４２からの信号により、図７（Ａ）に示す如く、従来と同様に電磁弁４４を１回で作動させて、エアシリンダ１２を高速で作動させる。この場合、電磁弁４４のオン信号１回で、エアシリンダ１２は時間ｔ１で上昇端まで到達し、電磁弁４４のオフ信号１回で元の位置まで戻る。
【００１８】
一方、大型部品を収納した部品供給フィーダのように、低速動作が必要な部品供給フィーダが装着された場合には、制御ユニット４２からの信号により、図７（Ｂ）に示す如く、電磁弁４４に対して複数回（図では３回）のオンオフ指令を与えて、エアシリンダ１２を低速で作動させる。この場合は、エアシリンダ上昇端まで到達する時間はｔ２となり、ｔ１＜ｔ２の関係になる。このように電磁弁４４を複数回オンオフ切り換えすることで、エアシリンダ１２にエアが充填される時間を長くすることができるため、エアシリンダ１２の動作時間が遅くなる。
【００１９】
従って、従来の電磁弁、エアシリンダ駆動で、部品飛び跳ねが発生しない部品供給フィーダを駆動する場合は、図７（Ａ）で示したように、従来の電磁弁オン指令１回で、エアシリンダ１２を上昇させ、従来と同様のテープ送りを行なう。
【００２０】
一方、従来の電磁弁、エアシリンダ駆動で、部品飛び跳ねが発生する部品供給フィーダを駆動する場合には、図７(Ｂ)で示したように、電磁弁オンオフ指令を複数回実施して、エアシリンダ１２をゆっくり上昇させ、部品飛び跳ねのないテープ送りを実現できる。
【００２１】
なお、前記実施形態においては、部品供給フィーダをエアシリンダにより駆動するようにしていたが、部品供給フィーダを駆動する方法は、これに限定されず、例えば、水圧シリンダや油圧シリンダ等の他の流体シリンダを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来の部品供給フィーダのフィーダバンクへの取り付け方法を示す斜視図
【図２】同じくフィーダバンクに取り付けられた状態の部品供給フィーダを示す側面図
【図３】同じく部品供給位置周辺の側面図
【図４】同じく部品が収納されたテープを示す平面図
【図５】本発明が解決すべき課題を示すテープの断面図
【図６】本発明が適用されるエアシリンダの駆動系統を示す回路図
【図７】本発明の動作を示す図
【符号の説明】
【００２３】
１０…フィーダバンク
１２…エアシリンダ
２０…部品供給フィーダ
２２…テープリール
２４…テープ
２６…部品
３０…ノックレバー
４０…エアポンプ
４２…制御ユニット
４４…電磁弁
【図１】
2007234914.tif 000003
【図２】
2007234914.tif 000004
【図３】
2007234914.tif 000005
【図４】
2007234914.tif 000006
【図５】
2007234914.tif 000007
【図６】
2007234914.tif 000008
【図７】
2007234914.tif 000009