(57)【要約】【課題】消費電力を抑えながら、必要な場合にのみ他車両に対する警報を発することができる車載警報装置、警報装置制御システム、および、警報装置制御方法を提供すること。【解決手段】他車との距離を監視し該距離に応じて警報を出力する車載警報装置２の作動状態を制御する警報装置制御システム１００は、車両Ｂの位置情報および停車中の車両Ａの位置情報を取得する位置情報取得手段１０と、車両Ａと車両Ｂとの間の距離に基づいて、車両Ａの車載警報装置２の作動状態を変化させる作動状態制御手段１２とを備えることを特徴とする。また、位置情報取得手段１０及び作動状態制御手段１２は、好適には、車両Ａおよび車両Ｂから物理的に離れた外部施設に設けられ、無線通信を介して、車両Ａ及び車両Ｂの位置情報を取得し、車両Ａの車載警報装置２の作動状態を変化させる指示信号を車両Ａに送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他車との距離を監視し該距離に応じて警報を出力する車載警報装置の作動状態を制御する警報装置制御システムにおいて、
第１の車両および停車中の第２の車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の車両と前記第２の車両との間の距離に基づいて、前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させる作動状態制御手段と、
を備えることを特徴とする警報装置制御システム。
【請求項２】
前記位置情報取得手段及び前記作動状態制御手段は、前記第１の車両および前記第２の車両から物理的に離れた外部施設に設けられ、
前記位置情報取得手段は、無線通信を介して前記第１の車両及び前記第２の車両の位置情報を取得し、
前記作動状態制御手段は、無線通信を介して前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させる指示信号を前記第２の車両に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の警報装置制御システム。
【請求項３】
前記位置情報取得手段及び前記作動状態制御手段は、前記第１の車両に設けられ、
前記位置情報取得手段は、無線通信を介して前記第２の車両の位置情報を取得し、
前記作動状態制御手段は、無線通信を介して前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させる指示信号を前記停車中の第２の車両に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の警報装置制御システム。
【請求項４】
前記位置情報取得手段及び前記作動状態制御手段は、前記第２の車両に設けられ、
前記位置情報取得手段は、無線通信を介して前記第１の車両の位置情報を取得し、
前記作動状態制御手段は、前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の警報装置制御システム。
【請求項５】
前記作動状態制御手段は、前記位置情報取得手段により前記第１の車両と前記第２の車両との間の距離が所定値未満になったと判断した場合に、前記第２の車両の車載警報装置の作動状態をより警報を発し易い状態に変化させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の警報装置制御システム。
【請求項６】
他車との距離を監視し該距離に応じて警報を出力する車載警報装置において、
停車中の自車の位置情報を、該自車から物理的に離れた外部施設に無線通信を介して通知する位置情報通知手段と、
前記外部施設から無線通信を介して受信する指示信号に応じて、前記自車の車載警報装置の作動状態を変化させる指示受信実行手段と、を備え、
前記指示信号は、前記他車と前記自車と間の距離が所定値未満になった場合に前記外部施設から送信される、
ことを特徴とする車載警報装置。
【請求項７】
第１の車両が所定の動作を行ったか否かを判定する所定動作判定ステップと、
前記所定動作判定ステップにおいて前記所定の動作を行ったと判定された前記第１の車両の車両位置からの距離が所定値未満である第２の車両を検出する車両検出ステップと、
前記車両検出ステップにおいて検出された前記第２の車両が停車中であるか否かを判定する停車判定ステップと、
前記停車判定ステップにおいて停車中であると判定された前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させる警報機能制御ステップと、
を備えることを特徴とする警報装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警報装置制御システム、車載警報装置および警報装置制御方法に関し、より詳細には、他車の位置と停車中の自車の位置とに基づいて、自車の警報機能を制御する警報装置制御システム、車載警報装置および警報装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、停車中の自車に他車が追突するのを防止するために、自車が他車の接近を検出した場合に、自車から他車に対して警報を発する車載警報装置がある。
【０００３】
係る車載警報装置は、単車や乗用車のヘッドランプの光を受光したりすると、ハザードランプを点滅させ、他車に自車の存在を知らせることで、他車が自車に追突するのを防止する。
【０００４】
また、係る車載警報装置は、昼夜のいずれかを判断し、追突の発生し易い夜間にのみ、ハザードランプを点滅させるといった警報機能が作動するようにして車載バッテリの消耗を低減させるよう構成される追突警告装置も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平４−２０８６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の追突警告装置は、当該装置の起動の切り替えの判断が昼夜（周囲が明るいか否か）の二者択一と大まかであり、夜間においては、車両が接近していないにもかかわらず、光を検知するとハザードランプを点滅させてしまうので、車載バッテリの消耗を低減させる効果が十分でない。
【０００６】
上述の課題に鑑み、本発明は、消費電力を抑えながら、必要な場合にのみ他車両に対する警報を発することができる車載警報装置、警報装置制御システム、および、警報装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第１の発明に係る警報装置制御システムは、他車との距離を監視し該距離に応じて警報を出力する車載警報装置の作動状態を制御する警報装置制御システムにおいて、第１の車両および停車中の第２の車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記第１の車両と前記第２の車両との間の距離に基づいて、前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させる作動状態制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明に係る警報装置制御システムにおいて、前記位置情報取得手段及び前記作動状態制御手段は、前記第１の車両および前記第２の車両から物理的に離れた外部施設に設けられ、前記位置情報取得手段は、無線通信を介して前記第１の車両及び前記第２の車両の位置情報を取得し、前記作動状態制御手段は、無線通信を介して前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させる指示信号を前記第２の車両に送信することを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明は、第１の発明に係る警報装置制御システムにおいて、前記位置情報取得手段及び前記作動状態制御手段は、前記第１の車両に設けられ、前記位置情報取得手段は、無線通信を介して前記第２の車両の位置情報を取得し、前記作動状態制御手段は、無線通信を介して前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させる指示信号を前記停車中の第２の車両に送信することを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明は、第１の発明に係る警報装置制御システムにおいて、前記位置情報取得手段及び前記作動状態制御手段は、前記第２の車両に設けられ、前記位置情報取得手段は、無線通信を介して前記第１の車両の位置情報を取得し、前記作動状態制御手段は、前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させることを特徴とする。
【００１１】
また、第５の発明は、第１乃至第４のうちの何れかの発明に係る警報装置制御システムにおいて、前記作動状態制御手段は、前記位置情報取得手段により前記第１の車両と前記第２の車両との間の距離が所定値未満になったと判断した場合に、前記第２の車両の車載警報装置の作動状態をより警報を発し易い状態に変化させることを特徴とする。
【００１２】
また、第６の発明に係る車載警報装置は、他車との距離を監視し該距離に応じて警報を出力する車載警報装置において、停車中の自車の位置情報を、該自車から物理的に離れた外部施設に無線通信を介して通知する位置情報通知手段と、前記外部施設から無線通信を介して受信する指示信号に応じて、前記自車の車載警報装置の作動状態を変化させる指示受信実行手段と、を備え、前記指示信号は、前記他車と前記自車と間の距離が所定値未満になった場合に前記外部施設から送信されることを特徴とする。
【００１３】
また、第７の発明に係る警報装置制御方法は、第１の車両が所定の動作を行ったか否かを判定する所定動作判定ステップと、前記所定動作判定ステップにおいて前記所定の動作を行ったと判定された前記第１の車両の車両位置からの距離が所定値未満である第２の車両を検出する車両検出ステップと、前記車両検出ステップにおいて検出された前記第２の車両が停車中であるか否かを判定する停車判定ステップと、前記停車判定ステップにおいて停車中であると判定された前記第２の車両の車載警報装置の作動状態を変化させる警報機能制御ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上述の手段により、本発明は、消費電力を抑えながら、必要な場合にのみ他車両に対する警報を発することができる車載警報装置、警報装置制御システム、および、警報装置制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明に係る警報装置制御システムの構成例を示す図であり、図２は、本発明に係る車載警報装置の構成例を示す図である。
【００１７】
通信センタ１は、基地局等の外部施設に設置され、図示しない、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、通信手段および記憶手段等を備えるコンピュータシステムであり、位置情報取得手段１０、車両状態取得手段１１および作動状態制御手段１２をコンピュータシステムに実行させるプログラムを記憶手段に記憶する。なお、位置情報取得手段１０、車両状態取得手段１１および作動状態制御手段１２は、電子回路で構成されていてもよい。
【００１８】
車両ＡおよびＢは、通信センタ１を利用する車両であり、それぞれ車載警報装置２を搭載し、無線通信を介して通信センタ１と情報の送受信を行うことができる。また、車両ＡおよびＢは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備えたカーナビゲーションシステムを有し、位置情報（経度、緯度、高度）を通信センタ１に通知することができる。なお、通信センタ１に無線接続する車両は、この２台に限定されず、３台以上であってもよい。
【００１９】
車両の位置情報は、例えば、カーナビゲーションシステムのＧＰＳ受信機によりＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力するＧＰＳ信号に基づいて測位・演算される。測位方法は、単独測位や相対測位（干渉測位を含む。）等の如何なる方法であってもよいが、好ましくは精度の高い相対測位が用いられる。この際、自車位置は、舵角センサ、車速センサやジャイロセンサ等の各種センサの出力や、ビーコン受信機及びＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて補正されてもよい。
【００２０】
位置情報取得手段１０は、車両ＡおよびＢが送信する位置情報を受信して車両ＡおよびＢの位置情報（経度、緯度、高度）を取得する手段であり、取得した位置情報から車両Ａと車両Ｂとの間の距離を算出する。また、位置情報取得手段１０は、受信した車両位置に関する情報をハードディスク等の記憶手段に記憶し、新しい情報を受信する度に記憶された車両位置に関する情報を更新し、必要に応じて、車両位置に関する情報をハードディスク等から読み出して取得する。
【００２１】
車両状態取得手段１１は、車両ＡおよびＢが送信する車両状態に関する情報を受信して車両ＡおよびＢの車両状態を取得する手段であり、「車両状態」とは、ドアがロックされているか否か、走行速度、シフトレバーのシフト位置、パーキングスイッチ７のオン／オフ、イグニッションスイッチ８のオン／オフ等の情報から把握できる車両の状態をいう。また、車両状態取得手段１１は、受信した車両状態に関する情報をハードディスク等の記憶手段に記憶し、新しい情報を受信する度に記憶された車両状態に関する情報を更新し、必要に応じて、車両状態に関する情報をハードディスク等から読み出して取得する。
【００２２】
作動状態制御手段１２は、位置情報取得手段１０により検出された複数の車両の車両位置に関する情報と、車両状態取得手段１１により取得された複数の車両の車両状態に関する情報とから、所定の車両の車載警報装置２をどのような作動状態にすべきかを判断し、無線通信を介して所定の車両における車載警報装置２の作動状態を制御する手段である。
【００２３】
車載警報装置２は、車両毎に搭載され、警報機能を実現する装置であり、位置情報通知手段２０、車両状態通知手段２１および指示受信実行手段２２を有し、カメラ３、距離センサ４、ホーン５、ライト６、パーキングスイッチ７およびイグニッションスイッチ８に接続される。
【００２４】
また、車載警報装置２は、消費電力の異なる３つの作動状態を有する。ここで、「作動状態」とは、電源供給レベルがそれぞれ異なる車載警報装置２の状態であり、停車中において通信センタ１からの指示を受信可能状態としながら、カメラ３や距離センサ４等の警報を発すべき状態を検出するための装置、ホーン５やライト６等の警報を発するための装置、または、それら装置を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等（以下、「警報機能に関する装置」という。）に電源を供給せずに待機する状態（以下、「待機状態」という。）、警報機能に関する装置を直ちに起動できるように警報機能に関する装置の一部に電源を供給しスタンバイさせておく状態（以下、「スタンバイ状態」という。）、および、警報機能に関する装置すべてに電源を供給し、警報機能に関する装置が稼動している状態（以下、「稼動状態」という。）を有する。
【００２５】
これにより、警報装置制御システム１００は、車両が警報機能を必要としない場合には、車載警報装置２を待機状態として消費電力を抑制できるので、車載警報装置２による消費電力を抑え車載バッテリの消耗を低減させることができる。また、警報装置制御システム１００は、警報機能を必要としない場合には車両Ａの車載警報装置２を待機状態とすることで車両Ａのバッテリの消耗を抑えながらも、警報機能が必要な場合には車両Ａが確実に警報を発し車両Ｂが車両Ａに接触するのを防止できる。
【００２６】
位置情報通知手段２０は、ＧＰＳ機能により取得した位置情報（経度、緯度、高度）を通信センタ１に通知する手段であり、イグニッションスイッチ８がオン（エンジン動作中）の間は周期的に、或いは、車両状態が変化する毎に、車両位置に関する情報を通信センタ１に送信する。
【００２７】
車両状態通知手段２１は、図示しないドアＥＣＵや車速度センサ、パーキングスイッチ７、イグニッションスイッチ８等からの車両状態に関する情報を通信センタ１に通知する手段であり、車両のイグニッションスイッチ８がオン（エンジンオン）の間は周期的に、或いは、車両状態が変化する毎に、車両状態に関する情報を通信センタ１に送信する。
【００２８】
指示受信実行手段２２は、通信センタ１からの指示を受信して車載警報装置２の作動状態を変化させる手段であり、イグニッションスイッチ８がオフ（エンジンオフ）の間にも電源が供給される。指示受信実行手段２２は、通信センタ１から車載警報装置２の作動状態を変化させるよう指示信号を受信すると、車載警報装置２をスタンバイ状態にしたり、稼動状態にしたり、或いは、待機状態にしたりする。
【００２９】
カメラ３は、例えば、自車の周囲を３６０°に渡って撮影できる動画カメラであり、自車に接近する他車の動きを撮影する。カメラ３は、撮影した画像を処理することで自車と接近する他車との距離を測定する。また、カメラ３は、他車のナンバープレート等を記憶しておくことで仮に自車との接触を起こしてしまった他車を事後的に特定することができるようにする。なお、カメラ３は自動追尾機能を備え、他車が存在する範囲だけを、その都度撮影するカメラであってもよく、夜間でも撮影できる赤外線カメラであってもよい。
【００３０】
距離センサ４は、例えば、自車から超音波を発し、その反射波を受信することにより接近する他車との距離を測定するセンサである。なお、距離センサ４は、赤外線を使用するものであってもよく、音波を測定するソナー、電波（例えばミリ波）、その他の光波（例えばレーザー）を測定するセンサ、或いは、ステレオビジョン等により他車との距離を測定するものであってもよい。
【００３１】
ホーン５は、警報を発生させるための装置であり、例えば、指向性を有し、接近する他車に確実に警報を伝えることができる指向性ホーンであってもよい。
【００３２】
ライト６は、ヘッドライト、ハザードランプ、パーキングランプ等のライトであり、夜間においても自車の存在を確実に他車に伝えることができるよう、点灯したり、点滅したりする。
【００３３】
パーキングスイッチ７は、パーキングランプを点灯または点滅させるためのスイッチであり、自車が停車開始動作を行ったことを周辺に伝えることができる。ここで、「停車開始動作」とは、走行している車両を駐停車させるための動作であり、例えば、走行している車両の、パーキングスイッチを押下しパーキングランプを点滅させる動作、シフトレバーをＲ（後退）位置に設定する動作、車速を所定速度未満に減速させる動作、または、それら動作の組み合わせ等をいう。
【００３４】
イグニッションスイッチ８は、エンジンをオンまたはオフするためのスイッチである。
【００３５】
次に、通信センタ１が車載警報装置２の作動状態を変化させる例を、図３および図４を用いて説明する。
【００３６】
図３において、車両Ａは、停車中の車両であり、車両Ｂは、パーキングスイッチ７を押下して後退を始め停車開始動作を行った車両であり、通信センタ１は、車両Ａおよび車両Ｂから物理的に離れた位置にある基地局等の外部施設に設置される。なお、車両Ｂ’は、停車開始動作を行った車両Ｂの現在位置を示す。
【００３７】
通信センタ１は、位置情報取得手段１０により、車両Ａが停車する際に位置情報通知手段２０を介して通知し、通信センタ１のハードディスク等の記憶手段に記憶された車両Ａの車両位置に関する情報から、車両Ａの位置を検出する。
【００３８】
また、通信センタ１は、車両状態取得手段１１により、車両Ａが車両状態通知手段２１を介して通知し、通信センタ１のハードディスク等の記憶手段に記憶された車両Ａの車両状態に関する情報から、車両Ａのイグニッションスイッチ８がオフされ、車両Ａのエンジンがオフされていることを検出する。
【００３９】
また、通信センタ１は、位置情報取得手段１０により、車両Ｂが位置情報通知手段２０を介して通知した車両位置に関する情報から、車両Ｂの位置を検出し、車両Ｂと車両Ａとの間の距離が、所定の距離未満、例えば、Ｄ１（例えば、５ｍ）未満であるか否かを判定する。
【００４０】
さらに、通信センタ１は、車両状態取得手段１１により、車両Ｂが車両状態通知手段２１を介して通知した車両状態に関する情報から、車両Ｂのパーキングスイッチ７が押下され、車両Ｂが停車開始動作を行ったことを検出する。なお、通信センタ１は、車両状態取得手段１１により、車両Ｂの車速が所定速度以下であることを検出することにより、或いは、車両Ｂのシフト位置がＲ（後退）位置に設定されたことを検出することにより、車両Ｂが停車開始動作を行ったことを検出してもよい。
【００４１】
さらに、通信センタ１は、車両Ａが停車中であり、車両Ａと車両Ｂとの間の距離がＤ１（例えば、５ｍ）未満であり、かつ、車両Ｂが停車開始動作を行ったことを検出すると、作動状態制御手段１２を介して、停車中の車両Ａの車載警報装置２を、警報機能を直ちに起動できる状態（スタンバイ状態）にするよう指示する。この構成により、車両Ｂが車両Ａの近くを通りかかっただけで、車両Ａの車載警報装置２の作動状態を頻繁に変化させるのを防止しながら、警報機能が必要な場合には車両Ａが確実に警報を発し車両Ｂが車両Ａに接触するのを防止できるという効果が得られる。
【００４２】
なお、通信センタ１は、車両Ａが停車中であることや車両Ｂが停車開始動作を行ったことを検出せずに、車両Ａと車両Ｂとの間の距離のみに基づいて車両Ａの車載警報装置２の作動状態を制御するようにしてもよい。この構成により、通信センタ１における車両状態取得手段１１並びに車両Ａおよび車両Ｂにおける車両状態通知手段２１を省略でき、警報装置制御システム１００を簡素化できるという効果が得られる。
【００４３】
車両Ａの指示受信実行手段２２は、係る指示信号を受信すると、カメラ３および距離センサ４のうちの少なくとも１つを直ちに起動できるよう車載警報装置２をスタンバイ状態にする。なお、車両Ａが走行中等、車両Ａの車載警報装置２が既にスタンバイ状態または稼動状態となっている場合は、車載警報装置２の作動状態を変化させる必要はない。
【００４４】
さらに、通信センタ１は、位置情報取得手段１０により、車両Ａと車両Ｂとの間の距離がＤ２（例えば、２ｍ）未満（Ｄ１＞Ｄ２）になったことを検出すると、作動状態制御手段１２を介して、停車中の車両Ａの車載警報装置２がカメラ３および距離センサ４のうちの少なくとも１つを起動させて車両Ｂとの距離を監視できる状態（稼動状態）になるよう指示する。
【００４５】
その後、稼動状態となった車載警報装置２は、カメラ３または距離センサ４により、車両Ａと車両Ｂとの間のより詳細な距離の測定を開始する。車載警報装置２は、車両Ａと車両Ｂとの間の距離がＤ３（例えば、２０ｃｍ）未満になったことを検出すると、ホーン５およびライト６のうちの少なくとも１つを起動し、ホーン５から警報を出力したり、ライト６を点灯させたりして、車両Ｂの操作者に接触のおそれがあることを知らせるようにする。
【００４６】
その後、通信センタ１は、位置情報取得手段１０により、車両Ａと車両Ｂとの間の距離がＤ１（例えば、５ｍ）またはＤ２（例えば、２ｍ）以上になったことを検出したり、車両状態取得手段１１により、車両Ｂが駐車したことを検出したりすることにより、作動状態制御手段１２を介して、停車中の車両Ａの車載警報装置２を、スタンバイ状態や待機状態にするよう指示する。
【００４７】
図４は、通信センタ１が車載警報装置２の作動状態を変化させる処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
最初に、通信センタ１は、車両状態取得手段１１により、車両Ｂの車両状態に関する情報を取得し、車両Ｂが停車開始動作を行ったか否かを検出する（ステップＳ１：所定動作判定ステップ）。
【００４９】
通信センタ１は、車両Ｂが停車開始動作を行ったことを検出しない場合（ステップＳ１のＮＯ）、処理を終了する。車両Ｂが車両Ａの近くを通り過ぎただけで車両Ａの車載警報装置２の作動状態が頻繁に変化するのを防止するためである。
【００５０】
通信センタ１は、車両Ｂが停車開始動作を行ったことを検出すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、位置情報取得手段１０により、車両Ｂの車両位置に関する情報を取得し、車両Ｂの位置を検出する。また、通信センタ１は、位置情報取得手段１０により、車両Ｂから所定範囲内に存在する車両Ａの位置を、通信センタ１のハードディスクから取得する(ステップＳ２)。
【００５１】
次に、通信センタ１は、車両Ａの位置と車両Ｂの位置との間の距離と、所定値Ｄ１（例えば、５ｍ）とを比較し（ステップＳ３：車両検出ステップ）、その距離が所定値Ｄ１以上の場合（ステップＳ３のＮＯ）、車両Ａの位置と車両Ｂの位置との間の距離の監視を継続する。
【００５２】
通信センタ１は、その距離が所定値Ｄ１未満になった場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、車両状態取得手段１１により、車両Ａの車両状態に関する情報を、通信センタ１のハードディスクから取得する(ステップＳ４)。
【００５３】
その後、通信センタ１は、車両Ａのイグニッションスイッチ８に関する情報から車両Ａが停車中（エンジンがオフされた状態）であるか否かを判断し（ステップＳ５：停車判定ステップ）、車両Ａが停車中でない場合（ステップＳ５のＮＯ）、処理を終了する。停車中でなければ、車両Ａの車載警報装置２の警報機能は、稼動状態であると考えられるからである。
【００５４】
通信センタ１は、車両Ａが停車中であることを検出すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、作動状態制御手段１２により、車両Ａの車載警報装置２の作動状態をスタンバイ状態にするよう指示する。車両Ａの指示受信実行手段２２は、係る指示信号を受信すると、車載警報装置２をスタンバイ状態にする（ステップＳ６：警報機能制御ステップ）。
【００５５】
次に、通信センタ１は、車両Ａの位置と車両Ｂの位置との間の距離と、所定値Ｄ２（例えば、２ｍ）とを比較し（ステップＳ７）、その距離が所定値Ｄ２以上の場合には（ステップＳ７のＮＯ）、車両Ａの位置と車両Ｂの位置との間の距離の監視を継続する。なお、通信センタ１は、車両Ａの位置と車両Ｂの位置との間の距離が再度Ｄ１以上となった場合、作動状態制御手段１２により、車両Ａの車載警報装置２の作動状態を待機状態に戻すよう指示してもよい。
【００５６】
通信センタ１は、その距離が所定値Ｄ２未満になった場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、作動状態制御手段１２により、車両Ａの車載警報装置２の作動状態を稼動状態とするよう指示する。車両Ａの指示受信実行手段２２は、係る指示信号を受信すると、車載警報装置２を稼動状態にする（ステップＳ８）。
【００５７】
この構成により、通信センタ１は、車両Ｂが停車開始動作を行い、かつ、車両Ａと車両Ｂとの距離が所定値未満である場合にだけ、停車中の車両Ａの車載警報装置２をその距離に応じて段階的に待機状態、スタンバイ状態または稼動状態にするので、警報機能を必要としない場合には車両Ａの車載警報装置２を待機状態とすることで車両Ａのバッテリの消耗を抑えながらも、警報機能が必要な場合には車両Ａが確実に警報を発し車両Ｂが車両Ａに接触するのを防止できるという効果が得られる。
【実施例２】
【００５８】
次に、通信センタ１が車載警報装置２を起動させる別の例を、図５を用いて説明する。
【００５９】
図５において、車両Ａは、停車中の車両であり、車両Ｂは、イグニッションスイッチ８をオンにしてエンジンを作動させ走行開始動作を行った車両であり、通信センタ１は、車両Ａおよび車両Ｂから物理的に離れた位置にある基地局等の外部施設に設置される。なお、車両Ｂ’は、走行開始動作を行った車両Ｂの現在位置を示す。ここで、「走行開始動作」とは、停車していた車両を走行させるための動作であり、例えば、停車していた車両の、ドアロックを解除する動作、イグニッションスイッチ８をオンする動作、シフトレバーをＤ（ドライブ）位置に設定する動作、車速を所定速度以上に加速させる動作、または、それら動作の組み合わせ等をいう。
【００６０】
通信センタ１は、位置情報取得手段１０により、車両Ｂが位置情報通知手段２０を介して通知する車両Ｂの車両位置に関する情報と、車両Ａが停車する際に位置情報通知手段２０を介して通知し、通信センタ１のハードディスク等の記憶手段に記憶された車両Ａの車両位置に関する情報とから、車両Ａおよび車両Ｂの位置を検出する。
【００６１】
また、通信センタ１は、車両状態取得手段１１により、車両Ｂが車両状態通知手段２１を介して通知する車両Ｂの車両状態に関する情報と、車両Ａが車両状態通知手段２１を介して通知し、通信センタ１のハードディスク等の記憶手段に記憶された車両Ａの車両状態に関する情報とから、車両Ａおよび車両Ｂの車両状態を検出する。
【００６２】
また、通信センタ１は、位置情報取得手段１０により、車両Ｂの車両位置に関する情報から、車両Ｂの位置を検出し、車両Ｂと車両Ａとの間の距離が、所定の距離未満、例えば、Ｄ２（例えば、２ｍ）未満であるか否かを判定する。
【００６３】
さらに、通信センタ１は、車両状態取得手段１１により、車両Ｂの車両状態に関する情報から、車両Ｂのイグニッションスイッチ８がオンされ、車両Ａのエンジンがオフされている（停車中）ことを検出する。
【００６４】
さらに、通信センタ１は、車両Ａが停車中であり、車両Ａと車両Ｂとの間の距離がＤ２未満であり、かつ、車両Ｂが走行開始動作を行ったことを検出すると、作動状態制御手段１２を介して、停車中の車両Ａの車載警報装置２をスタンバイ状態でなく、直ちに稼動状態とするよう指示する。
【００６５】
車両Ａの指示受信実行手段２２は、係る指示信号を受信すると、カメラ３および距離センサ４のうちの少なくとも１つを起動して、車両Ａと車両Ｂとの間のより詳細な距離の測定を開始させる。その後、指示受信実行手段２２は、車両Ａと車両Ｂとの間の距離がＤ３（例えば、２０ｃｍ）未満になったことを検出すると、ホーン５およびライト６のうちの少なくとも１つを起動し、ホーン５から警報を出力したり、ライト６を点灯させたりして、車両Ｂの操作者に接触のおそれがあることを知らせるようにする。
【００６６】
また、通信センタ１は、車両Ａの位置と車両Ｂの位置との間の距離がＤ２以上となった場合、作動状態制御手段１２により、車両Ａの車載警報装置２の作動状態を待機状態にするよう指示する。
【００６７】
この構成により、通信センタ１は、車両Ａと車両Ｂとが既に隣接した状態であって、車両Ｂが走行開始動作を行った場合に、停車中の車両Ａの車載警報装置２を、スタンバイ状態を経ることなく、直ちに稼動状態とするので、車両Ａのバッテリの消耗を抑えながらも、車両Ａが迅速確実に警報を発し隣に停車していた車両Ｂが車両Ａに接触するのを防止できるという効果が得られる。
【実施例３】
【００６８】
次に、通信センタ１が車載警報装置２を起動させる更に別の例を、図６を用いて説明する。
【００６９】
図６において、車両Ａは、停車中の車両であり、車両Ｂは、パーキングスイッチ７を押下して後退を始め停車開始動作を行った車両であり、車両Ｂ’は、停車開始動作を行った車両Ｂの現在位置である点で図３に示す状態と同じであるが、通信センタ１が車両Ｂに設置される点で異なる。
【００７０】
車両Ｂ（自車）は、エンジンオンの状態であり、通信センタ１に十分な電力を供給できるので、通信センタ１は、他車の車両位置および車両状態に関する情報を常に更新できる。
【００７１】
通信センタ１は、位置情報取得手段１０により、車両Ａの位置を検出し、車両状態取得手段１１により、車両Ａが停車中であることを検出する。
【００７２】
さらに、通信センタ１は、車両Ａと車両Ｂ(自車)との間の距離が所定値未満であり、かつ、車両Ｂ（自車）が停車開始動作を行ったことを検出すると、作動状態制御手段１２を介して車両Ａと直接通信を行い、停車中の車両Ａの車載警報装置２をスタンバイ状態や稼動状態にする。
【００７３】
この構成により、警報装置制御システム１００は基地局等の外部施設を省略でき、該システム１００を簡素化できるという効果が得られる。
【実施例４】
【００７４】
次に、通信センタ１が車載警報装置２を起動させる更に別の例を、図７を用いて説明する。
【００７５】
図７において、通信センタ１が車両Ａに設置される点で図６に示す状態とは異なる。
【００７６】
停車中の車両Ａ（自車）は、車載警報装置２を待機状態とし、また、通信センタ１を、車両Ａ（自車）から所定範囲内にある車両Ｂの車両位置に関する情報および車両状態に関する情報を受信できるだけの消費電力の低い状態にする。
【００７７】
通信センタ１は、位置情報取得手段１０により、車両Ｂの位置を検出し、車両状態取得手段１１により、車両Ｂの車両状態を取得する。なお、車両Ｂはエンジンオンの状態であり、車両Ｂの車両位置に関する情報および車両状態に関する情報を外部に向けて周期的に、或いは、車両状態が変化する毎に送信する。
【００７８】
さらに、通信センタ１は、車両Ａ（自車）と車両Ｂとの間の距離が所定値未満であり、かつ、車両Ｂが停車開始動作を行ったことを検出すると、作動状態制御手段１２を介して、車両Ａ（自車）の車載警報装置２をスタンバイ状態や稼動状態にする。
【００７９】
この構成により、車両Ａ（自車）は、停車(エンジンオフ)中、警報機能が必要ない場合には車載警報装置２を待機状態としながら、車両Ｂ（他車）が接近し警報機能が必要な場合には車載警報装置２をスタンバイ状態または稼動状態とすることができるという効果を維持しながら、車両Ｂ（他車）および外部施設に通信センタ１がない場合であっても、警報装置制御システム１００を機能させることができるという更なる効果が得られる。
【００８０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８１】
例えば、警報装置制御システム１００は、駐車支援制御起動のための停車スイッチがオンにされた場合や、ナビゲーションシステムの地図データから車両位置が駐車場内にあると判断された場合に当該車両が停車開始動作を行ったと判断してもよい。
【００８２】
なお、上述の実施例においては、停車開始動作および走行開始動作が特許請求の範囲に記載した「所定の動作」に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る警報装置制御システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る車載警報装置の構成例を示す図である。
【図３】警報装置制御システムが車載警報装置の作動状態を変化させる場合の状態を説明するための図（その１）である。
【図４】警報装置制御システムが車載警報装置の作動状態を変化させる処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】警報装置制御システムが車載警報装置の作動状態を変化させる場合の状態を説明するための図（その２）である。
【図６】警報装置制御システムが車載警報装置の作動状態を変化させる場合の状態を説明するための図（その３）である。
【図７】警報装置制御システムが車載警報装置の作動状態を変化させる場合の状態を説明するための図（その４）である。
【符号の説明】
【００８４】
１      通信センタ
２      車載警報装置
３      カメラ
４      距離センサ
５      ホーン
６      ライト
７      パーキングスイッチ
８      イグニッションスイッチ
１０    位置情報取得手段
１１    車両状態取得手段
１２    作動状態制御手段
２０    位置情報通知手段
２１    車両状態通知手段
２２    指示受信実行手段
１００  警報装置制御システム
Ａ、Ｂ、Ｂ’  車両
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３  距離
【図１】
2007164637.tif 000003
【図２】
2007164637.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007164637.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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