(57)【要約】【課題】動的に変化する交通規制や道路状況について進行中の道路に関連する情報のみを適切なタイミングで走行中の車両や運転手に知らせることを目的とする。【解決手段】車両用道路１０１は、路面１０１’上に、路面１０１‘とは電磁波の吸収率又は反射率の異なる材料によって形成された情報パターン１０２を備える。道路情報出力装置３は、道路１０１を走行する車両１０３に搭載される。道路情報出力装置３は、識別情報と共にこれに対応する道路情報を予め記憶する記憶手段と、走行中において情報パターン１０２に予め割り当てられた識別情報を電磁波を用いて読み取る読取手段と、読み取った識別情報に対応する道路情報を出力する出力手段とを備える。【選択図】図１
2007249350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行用の路面上に、当該路面とは電磁波吸収率の異なる材料又は電磁波反射率の異なる材料によって形成された情報パターンであって、当該道路の横断方向に伸びたストライプ状の形状からなる情報パターンを備える
ことを特徴とする車両用道路。
【請求項２】
道路を走行する車両に搭載された道路情報出力装置であって、
一意に付与された識別情報と共に、これに対応する道路情報を予め記憶する記憶手段と、
走行中において、車両走行用の路面に設けられた情報パターンから、前記情報パターンに予め割り当てられた前記識別情報を電磁波を用いて読み取る読取手段と、
当該読み取った識別情報に基づいて前記記憶手段を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする道路情報出力装置。
【請求項３】
前記読取手段が、読み取りに用いる前記電磁波をパルス状に所定の周期で前記路面に向けて繰り返し発射し、当該発射から所定の遅延時間後の反射波を検出し、前記検出した反射波に基づいて前記情報パターンを読み取る
ことを特徴とする請求項２に記載の道路情報出力装置。
【請求項４】
道路を走行する車両に搭載された装置で実行される道路情報出力方法であって、
一意に付与された識別情報と共に、これに対応する道路情報を予め記憶するステップと、
走行中において、車両走行用の路面に設けられた情報パターンから、前記情報パターンに予め割り当てられた前記識別情報を電磁波を用いて読み取るステップと、
当該読み取った識別情報に基づいて前記記憶手段を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を出力するステップとを備える
ことを特徴とする道路情報出力方法。
【請求項５】
車両走行用の路面上に、当該路面とは電磁波吸収率の異なる材料又は電磁波反射率の異なる材料によって形成された情報パターンであって、当該道路の横断方向に伸びた複数のストライプ状の形状からなる情報パターンと、
前記道路を走行する車両に搭載された道路情報出力装置とからなり、
前記道路情報出力装置が、
所定のエリア内で一意に付与された識別情報と共に当該エリア内の道路情報を予め記憶する記憶手段と、
走行中において、前記路面に設けられた情報パターンから、前記情報パターンに予め割り当てられた前記識別情報を電磁波を用いて読み取る読取手段と、
当該読み取った識別情報に基づいて前記記憶手段を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする道路情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用道路、道路情報出力装置及び方法、及び道路情報提供システムに関し、特に、路面に設けられた情報パターンを電磁波を用いて読み取ることにより、動的に変化する道路情報を走行中の車両に正確かつ確実に知らせる車両用道路、道路情報出力装置及び方法、及び道路情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路には、道路交通の安全を保つため又は各種の交通規制を運転者に知らせるための道路標識や、行先案内板等の道路に関する情報（以下、道路情報と言う）を提示する設備が設けられている。これらは、運転者が目視によって認識するものである。しかし、これらは、運転者の不注意や街路樹等の遮蔽物によって視界を妨げられる等の原因によって、見落とされる場合がある。これは交通事故の原因となる。
【０００３】
そこで、運転者の目視に頼らずに、道路情報を確実に車両に直接伝えるために、種々の手段が検討されている。例えば、道路情報を通信によって車両に伝える方法が知られている。具体的には、道路側や道路上にビーコンといわれる局所通信装置を設置し、車両が通過する際に通信によって所定の情報を車両に伝達する。また、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等により、渋滞情報等の動的に変化する道路情報を走行中の車両に知らせる技術が知られている。また、道路走行近傍に電磁波の反射体物体を設置する技術が知られている。
【０００４】
更に、車両に道路接続部の合流や分流をスムーズに行わせるために、路面もしくは路傍に設けたバーコードや標識等（表示手段）に道路の状況（本線か支線かの別）や合流部までの距離を載せ、これを走行中の車両がＣＣＤカメラにより読み取ることにより、道路の状況や合流部までの正確な距離等の道路情報を把握する技術が知られている。（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３２０６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のビーコン等の局所通信装置を用いる技術によれば、道路に専用の設備が必要となり、また通信機には電源も必要であるため、設備の規模が大きくなると共に装備コスト及び運用コストが大きくなる。特に、標識のように道路の様々な箇所に多数設置される施設においては、低コストであることが必須であるので、この技術は現実的でない。
【０００６】
また、ＶＩＣＳを用いる技術によれば、運転手へ提示される道路情報は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）による大よその車両の位置に基づいて提示される道路情報に過ぎない。このため、正確な道路情報（即ち、進行予定である道路に関する情報）ではなく、進行予定の道路に関連しない道路の道路情報や、タイミングが合わない道路情報（例えば既に通過した場所に関する情報）が出力される場合もある。これは、運転手にとって不便であり、交通事故の原因にもなる可能性がある。
【０００７】
また、電磁波の反射体物体を設置する技術によれば、前方を走行する車両や複数車線の走行時に併走する車両により、電波遮蔽を受けてしまう可能性が高い。このため、道路情報を正確にかつ安定的に伝えることが補償できないので実用的でない。
【０００８】
更に、特許文献１に記載の技術によれば、バーコード等の表示手段を走行中の車両からＣＣＤカメラにより読み取らなければならない。このため、街路樹等の遮蔽物によって読み取りが妨げられる点において、運転者の目視と変わりない。また、特許文献１におけるバーコード等の表示手段は静的な道路情報を載せるものである。従って、道路情報を変更することができない。このため、動的に変化する道路情報については、車両に伝えることができない。例えば、天候により状態が変化する道路（悪天候の場合に滑りやすいカーブ等）や、動的に変化する交通規制（曜日による通行規制等）等を、車両に知らせることはできない。
【０００９】
本発明は、当該車両が現在進行中の道路に関連する道路情報のみを正確かつ確実に走行中の車両に知らせる車両用道路を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、当該車両が現在進行中の道路に関連する道路情報のみを正確かつ確実に走行中の車両に知らせる道路情報出力装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、当該車両が現在進行中の道路に関連する道路情報のみを正確かつ確実に走行中の車両に知らせる道路情報出力方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、当該車両が現在進行中の道路に関連する道路情報のみを正確かつ確実に走行中の車両に知らせる道路情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の車両用道路は、車両走行用の路面上に、当該路面とは電磁波吸収率の異なる材料又は電磁波反射率の異なる材料によって形成された情報パターンであって、当該道路の横断方向に伸びたストライプ状の形状からなる情報パターンを備える。
【００１４】
本発明の道路情報出力装置は、道路を走行する車両に搭載された道路情報出力装置であって、一意に付与された識別情報と共に、これに対応する道路情報を予め記憶する記憶手段と、走行中において、車両走行用の路面に設けられた情報パターンから、前記情報パターンに予め割り当てられた前記識別情報を電磁波を用いて読み取る読取手段と、当該読み取った識別情報に基づいて前記記憶手段を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を出力する出力手段とを備える。
【００１５】
好ましくは、本発明の道路情報出力装置において、前記読取手段が、読み取りに用いる前記電磁波をパルス状に所定の周期で前記路面に向けて繰り返し発射し、当該発射から所定の遅延時間後の反射波を検出し、前記検出した反射波に基づいて前記情報パターンを読み取る。
【００１６】
本発明の道路情報出力方法は、道路を走行する車両に搭載された装置で実行される道路情報出力方法であって、一意に付与された識別情報と共に、これに対応する道路情報を予め記憶するステップと、走行中において、車両走行用の路面に設けられた情報パターンから、前記情報パターンに予め割り当てられた前記識別情報を電磁波を用いて読み取るステップと、当該読み取った識別情報に基づいて前記記憶手段を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を出力するステップとを備える。
【００１７】
本発明の道路情報提供システムは、車両走行用の路面上に、当該路面とは電磁波吸収率の異なる材料又は電磁波反射率の異なる材料によって形成された情報パターンであって、当該道路の横断方向に伸びた複数のストライプ状の形状からなる情報パターンと、前記道路を走行する車両に搭載された道路情報出力装置とからなる。前記道路情報出力装置が、所定のエリア内で一意に付与された識別情報と共に当該エリア内の道路情報を予め記憶する記憶手段と、走行中において、前記路面に設けられた情報パターンから、前記情報パターンに予め割り当てられた前記識別情報を電磁波を用いて読み取る読取手段と、当該読み取った識別情報に基づいて前記記憶手段を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を出力する出力手段とを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車両用道路は、路面上に路面とは電磁波吸収率又は電磁波反射率の異なる材料によって形成された情報パターンを備える。これにより、この情報パターンに基づく道路情報は、大よその車両の位置に基づくものではなく、当該車両が現在進行中の位置に関連するもののみである。従って、正確な（即ち、進行予定の道路の）道路情報であり、進行しない道路の道路情報が出力されることはない。また、この情報パターンに基づく道路情報は、当該道路情報が必要となるタイミングで、走行中の車両（即ち、当該車両の運転手又は利用者）に知らせることができる。
【００１９】
また、本発明の道路情報出力装置及び方法は、車両の走行中に、車両走行用の路面に設けられた情報パターンを電磁波を用いて読み取り、この情報パターンに割り当てられた識別情報に基づいて対応する道路情報を出力する。これにより、前方を走行する車両や複数車線の走行時に併走する車両による電波遮蔽を受けることが無い。このため、道路情報の元となる情報パターンを正確にかつ安定的に読み取ることができる。従って、当該車両が現在進行中の道路に関連する道路情報を正確かつ確実に走行中の車両（の運転者又は利用者）に知らせることができる。また、標識のように多数設置される施設毎に対応して道路情報を提供する場合、路面に情報パターンを形成するのみで良い。
【００２０】
また、本発明の道路情報提供システムは、以上のような構成を備える車両用道路と道路情報出力装置とからなり、識別情報は所定のエリア内で一意に付与され、記憶手段は当該エリア内の道路情報を予め記憶する。これにより、エリア毎に識別情報に対応する道路情報を変更することにより、道路情報を変更することができる。例えば、天候により変化する道路状況や時間に応じて変化する交通規制等の道路情報を車両に知らせることができる。即ち、動的に変化する道路情報であって、進行中の道路に関連する道路情報のみを、車両に知らせることができる。また、例えば、当該エリアにおける識別情報に対応する道路情報は、当該エリアへの車両の進入箇所においてのみ車両に提供すれば良く、標識のように多数設置される施設毎に設ける必要が無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の車両用道路の構成の一例を示す図であり、特に、図１（Ａ）は車両用道路の平面の構成を示し、図１（Ｂ）は車両用道路の一部断面の構成を示し、図１（Ｃ）は車両用道路と車両との関係を示し、図１（Ｄ）は図１（Ｃ）の一部拡大図であり情報パターンの読み取りの状態を示す。
【００２２】
車両用の道路１０１は、図１（Ａ）に示すように、車両１０３の走行用の道路１０１の表面（即ち、路面）１０１’に形成された情報パターン１０２を備える。情報パターン１０２は、当該道路１０１の横断方向Ｙに直線状に伸びた複数の縞、即ち、ストライプ状の形状からなる。横断方向Ｙは、縞即ちストライプの伸びる方向に等しい。情報パターン１０２は、この例では、ストライプの伸びる方向が、横断方向Ｙに一致し、かつ、走行方向Ｘと直交するように設けられる。
【００２３】
なお、情報パターン１０２は、横断方向Ｙに所定の角度θ１（例えば、１０度〜２０度程度）をもって交わり、かつ、走行方向Ｘに所定の角度θ２＝９０（度）−θ１をもって交わるように、形成するようにしても良い。この場合、路面１０１’に情報パターン１０２を形成した場合でも、車両１０３が走行する際のタイヤへの衝撃をある程度緩和することができる。
【００２４】
情報パターン１０２は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、いわゆるバーコードの形状で路面１０１’上に形成される。即ち、個々の縞又はストライプの幅（走行方向Ｘにおける長さ）Ｗ１、Ｗ２、・・は異なる値を取ることができ、それらの間の間隔（走行方向Ｘにおける長さ）Ｄ１、・・も異なる値を取ることができる。これらの値は、情報パターン１０２が担持する情報に応じて定まる。情報パターン１０２は、道路情報それ自体ではなく、道路情報に割り当てられる識別情報のみを表す。情報パターン１０２がどのような道路情報に割り当てられるか（割り当てられる道路情報の内容）は、後述するように、所定のエリア内で定められ、動的に変更される。
【００２５】
なお、情報パターン１０２は、走行方向Ｘにおいて、なるべく短い距離の範囲内に形成することが好ましい。これにより、情報パターン１０２をなるべく路面１０１’の少ない面積を使って形成することができる。即ち、情報パターン１０２の縞又はストライプの密度を上げることにより、より多数の識別情報（ＩＤ又はＩＤ情報）を車両１０３に伝えることができる。
【００２６】
情報パターン１０２は電磁波を用いて読み取られる（読み出される）。この例では、図１（Ｃ）に示すように、車両１０３の底部に搭載された読取手段である識別情報読取装置１により、情報パターン１０２が読み取られる。具体的には、図１（Ｄ）に示すように、識別情報読取装置１は、走行方向Ｘに走行中に、路面１０１’に設けられた情報パターン１０２に対して電磁波Ｅを照射して、その道路１０１からの反射波Ｒを読み取る。反射波Ｒは情報パターン１０２に応じて変化する。即ち、情報パターン１０２を表すと考えて良い。識別情報読取装置１は、本発明の道路情報出力装置の一部を構成する（図４及び図５を参照して後述する）。
【００２７】
図２は、本発明の情報パターンによる電磁波の反射の説明図であり、主として情報パターンの構造と反射電力の相違を示す。
【００２８】
電磁波は、路面１０１’がある程度の大きさ以上の金属物（例えば、マンホールの蓋等）によって被覆される以外は、その被覆物を透過して路面１０１’に到達する。そこで、本発明では、路面１０１’付近に、電磁波の反射電力の大小を生じさせる情報パターン１０２を形成する。
【００２９】
情報パターン１０２を電磁波を用いて読み取るので、情報パターン１０２は、車両１０３の走行用の路面１０１’とは電磁波吸収率（電波吸収率）の異なる材料（電波吸収材）又は電磁波反射率（電波反射率）の異なる材料（電波反射材）によって形成される。路面１０１’は、例えばコンクリートやアスファルトからなり、その電波吸収率又は電波反射率は予め知ることができる。そこで、情報パターン１０２の材料として、これらとは異なる電波吸収率又は電波反射率の材料を用いる。
【００３０】
図２（Ａ）は、路面１０１’上に形成された電波反射材からなる情報パターン１０２−１の例を示す。情報パターン１０２−１は、予め作成された電波反射材を含むシートを路面１０１’に固着することにより、形成される。電波反射材としては、数ｍｍ程度の大きさの板状の金属片、例えばアルミニウム板を用い、これを周知の道路標識用のバインダーに混合してシート状に成形し、所定の寸法に裁断し、これを加熱等により路面１０１’に固着する。又は、情報パターン１０２は、電波反射材を液体樹脂と適当な溶媒に分散していわゆるペイント状（又は、液状）にした材料を路面１０１’に塗布する（又は、ある程度の厚さに形成する）ことにより、形成するようにしても良い。この場合、塗布又は形成の後、必要に応じて固化するようにしても良い。
【００３１】
図２（Ａ）において、車両１０３から発射された電磁波は、コンクリート等の路面１０１’によって反射される。この時の反射電力をＰ１とする。情報パターン１０２−１が電波反射材からなるので、その反射電力は、当該情報パターン１０２−１が形成されていない場所の値Ｐ１よりも大きい値Ｐ２となる。このような電波反射材を用いた場合、電磁波は鏡面反射されずに散乱される。しかし、情報パターン１０２−１は、コンクリート等の部分よりは大きな電力を反射するため、読み取りに十分な反射率の強弱（値Ｐ１と値Ｐ２との差分）を生じさせることができ、その読み取りには支障がない。
【００３２】
図２（Ｂ）は、路面１０１’上に形成された電波吸収材からなる情報パターン１０２−２の例を示す。情報パターン１０２−２は、図２（Ａ）と同様に、予め作成された電波吸収材を含むシートを路面１０１’に固着することにより形成される。電波吸収材としては、フェライト粉末やカーボニル鉄粉、又はカーボン粉末のいずれかを用い、シート状に成形して固着する。又は、図２（Ａ）と同様に、電波吸収材として、当該粉末を液体樹脂と適当な溶媒に分散していわゆるペイント状（又は、液状）としたものを、塗布（及び固化）するようにしても良い。
【００３３】
図２（Ｂ）において、情報パターン１０２−２が電波吸収材からなるので、その反射電力は、当該情報パターン１０２−２が形成されていない場所の値Ｐ１よりも小さい値Ｐ３となる。値Ｐ１と値Ｐ３は、読み取りに十分な反射率の差分を有する。
【００３４】
図２（Ｃ）は、道路１０１の内部に形成された電波反射材からなる情報パターン１０２−３の例を示す。情報パターン１０２−３は、電波反射材を含むシートを路面１０１’から所定の深さ（例えば、１０ｃｍ程度）の位置に路面１０１’に平行に埋め込むことにより、形成される。電波反射材からなる情報パターン１０２−３に代えて、電波吸収材からなる情報パターン１０２を、道路１０１の内部に埋め込むようにしても良い。
【００３５】
前述のように、電磁波はコンクリート等を透過するので、情報パターン１０２−３がある程度の厚さのコンクリート等に覆われていても、その読み取りには支障がない。図２（Ｃ）において、情報パターン１０２−３が電波反射材からなるので、その反射電力は、当該情報パターン１０２−３が形成されていない場所の値Ｐ１よりも大きい値Ｐ４となる。値Ｐ４は、図２（Ａ）に示す値Ｐ２よりはやや小さくなるが、値Ｐ１とは十分に区別することができる。この場合、道路の構造はやや複雑になるが、情報パターン１０２−３は、車両１０３のタイヤとの摩擦によっても他の例と比較して最も磨耗しにくくなり、また、金属片を用いてもタイヤを傷つけることもない。
【００３６】
図２（Ｄ）は、路面１０１’に形成された電波吸収材からなる情報パターン１０２−４の例を示す。情報パターン１０２−４は、電波吸収材を含むシートを路面１０１’に形成した溝に充填することにより形成される。電波吸収材からなる情報パターン１０２−４に代えて、電波反射材からなる情報パターン１０２を、路面１０１’の溝に充填するようにしても良い。
【００３７】
図２（Ｄ）において、情報パターン１０２−４が電波吸収材からなるので、その反射電力は、当該情報パターン１０２−４が形成されていない場所の値Ｐ１よりも小さい値Ｐ３となる（図２（Ｂ）に示す値Ｐ３と同じとなる）。この場合、情報パターン１０２−４は、情報パターン１０２−１及び１０２−２と比較すると、磨耗しにくく、また、金属片を用いてもタイヤを傷つけることもない。
【００３８】
なお、電波吸収材又は電波反射材のいずれを用いるかは、例えば道路１０１を施工又は管理する者の判断に従うようにすれば良い。又は、情報パターン１０２の周囲の道路１０１の構造及び／又は情報パターン１０２の周囲の電磁波の反射率に応じて、電波吸収材又は電波反射材のいずれかを選択するようにしても良い。
【００３９】
本発明によれば、道路１０１に情報パターン１０２を形成するのみで、道路情報を車両１０３に伝達することができる。また、路面１０１’に設置される情報パターン１０２を利用するので、他の車両の影響は全く受けない。即ち、前方を走行する車両、対向する車両、複数の車線の他の車線を走行する車両によって、情報パターン１０２の読み取りのための電磁波が遮蔽されることは無い。また、街路樹等の遮蔽物によって読み取りのための電磁波が妨害又は遮蔽されることは無い。従って、道路情報を正確にかつ安定的に伝えることができる。
【００４０】
なお、アスファルト等の黒の路面１０１’上に白の情報パターン（横断歩道のようなパターン）を形成してこれを光学的に読み取ろうとしても、実質的に使用には耐えられない。即ち、道路１０１は２４時間、全ての天候下で使用される。例えば、雨天や積雪又は砂塵や泥等によって路面１０１’が被覆された場合、光学的には正常に情報パターンを読み取ることができない。また、雨天の場合、水に被われた白い情報パターンは、光が表面で反射するか又は泥水に吸収されるため、殆ど読み取れなくなる。電磁波にも水面での表面反射はあるが、泥等の汚れ成分による吸収は少なく、道路１０１からの反射がある程度確保されるので、読み取りが不可能になることはない。
【００４１】
図３は、本発明の車両用道路の構成の他の例を示す構成図であり、車両用道路の平面の構成を示し、図１（Ａ）に対応する図である。
【００４２】
図３（Ａ）は、道路１０１の複数の車線について同一の形状を有する情報パターン１０２を、道路１０１の全幅にわたって形成した例を示す。即ち、複数の車線の全てが同じ道路情報を車両１０３に提供すべき場合の例である。この場合、車両１０３がどのような走行をしても、道路情報を当該車両１０３に提供することができる。
【００４３】
図３（Ｂ）は、道路１０１の複数の車線毎に、異なる形状を有する情報パターン１０２を、各々の車線の横断方向Ｙ（道路１０１の幅方向）の中心部分のみに形成した例を示す。即ち、複数の車線の各々が異なる道路情報を車両１０３に提供すべき場合の例である。この場合、道路情報の設定の自由度を向上することができる。
【００４４】
なお、情報パターン１０２の横断方向Ｙの寸法（情報パターン１０２の長さ）は、当該車線の幅を越えない範囲で、必要に応じて選択することができる。例えば、車両１０３のタイヤが通る確率の高い部分は、情報パターン１０２が磨耗し易い。そこで、例えば、道路１０１の車線の中心部の有限な幅（およそ多くの車両１０３のタイヤの間に相当する部分）にのみ、情報パターン１０２を形成するようにしても良い。この時、車両１０３に設ける識別情報読取装置１も車両１０３の幅方向における中心線上又はその近傍に設けることにより、確実に情報パターン１０２を読み取ることができる。
【００４５】
図３（Ｃ）は、その先頭に最小幅のパターンの繰り返し部分１０２−５を備える情報パターン１０２を形成した例を示す。即ち、情報パターン１０２へ車両１０３が進入してくる側（即ち、進行方向Ｘにおいて情報パターン１０２の前側）に、情報パターン１０２における最小の幅（進行方向Ｘにおける寸法）を有する縞又はストライプの繰り返し部分１０２−５を設けた例である。
【００４６】
情報パターン１０２の読み取り時において、これに先立って、繰り返し部分１０２−５が読み取られる。これにより、識別情報読取装置１は、読み取りの最小幅を知った上で、これを用いて情報パターン１０２を読み取ることができるので、情報パターン１０２を正確に読み取ることができる。また、車両１０３が進行方向Ｘに対して斜めに走行する場合であっても、予め求めた読み取りの最小幅を用いて、情報パターン１０２を正確に読み取ることができる。なお、繰り返し部分１０２−５として、最小幅ではなく、基準幅を有する縞又はストライプの繰り返しを設けるようにしても良い。
【００４７】
図３（Ｄ）は、その最後尾にエラーコレクションコード（ＥＣＣ）１０２−６を備える情報パターン１０２を形成した例を示す。即ち、進行方向Ｘにおいて情報パターン１０２の後ろ側に、ＥＣＣ１０２−６を設けた例である。情報パターン１０２の読み取り時において、情報パターン１０２の読み取りの後、ＥＣＣ１０２−６が読み取られる。これにより、情報パターン１０２におけるエラーの検出及び訂正を行うことができる。
【００４８】
例えば、路面１０１’の温度変化により、情報パターン１０２が流動性を生じて不均一に移動してしまったり、ひび割れを生じる場合がある。また、情報パターン１０２の上を、落下物、塵埃、土や泥やゴミ、金属（例えば、金属製の缶等）が覆ってしまう場合がある。更に、路面１０１’の持つ凹凸も、読み出しに用いる電磁波の波長（後述する）と比較すると無視できない場合があるので、電磁波が散乱又は回折する場合がある。このような場合、電磁波の反射電力のバラツキが生じる。しかし、この例によれば、ＥＣＣ１０２−６により情報パターン１０２を修正することができる。ＥＣＣとしては、例えばパリティーチェック符号やリードソロモン符号等を用いるようにすれば良い。
【００４９】
図４は、道路情報出力装置構成図であり、本発明の道路情報出力装置の構成の一例を示す。
【００５０】
この例において、道路情報出力装置３は、カーナビゲーションシステム（以下、カーナビ）２と共に、道路１０１を走行する車両１０３に搭載される。道路情報出力装置３は、その読取手段として識別情報読取装置１を備え、その出力手段としてカーナビ２の出力手段を利用する。
【００５１】
カーナビ２において、ＧＰＳ受信機２１が周知のように電波を受信して位置検出部２２に送ると、これに基づいて位置検出部２２が周知の処理を行う。即ち、位置検出部２２は、ＧＰＳ受信機２１が受信した電波に基づいて当該車両１０３の位置（緯度及び経度）を検出し、検出した位置を用いて地図データベース２３を検索して当該車両１０３の地図上の位置を求める。この時、位置検出部２２は、車速検出器２７の検出した車両１０３の速度に基づいて、当該車両１０３の位置を補正する。更に、位置検出部２２は、当該位置（緯度及び経度）を用いて車載データベース２４を検索して当該位置に対応する種々の情報（関連情報）を求め、これらをディスプレイ２５上に重ねて表示する。例えば、当該車両１０３の走行しているエリア（地域又は領域）の地図上に、当該車両１０３の位置とその周囲の建築物等の位置や情報を表示する。また、位置検出部２２は、必要に応じて、スピーカー２６に音声により当該位置に対応する種々の情報（道路情報）を出力する。
【００５２】
なお、カーナビ２がディスプレイ２５及びスピーカー２６に出力する関連情報は、道路情報出力装置３がこれらに出力する道路情報とは重ならないように、予め設定される。即ち、関連情報は、当該車両１０３の現在の位置とは厳密に関連しなくても良い情報とされる。例えば、名所や旧跡等の観光案内、道路沿いの種々の店舗等の広告、一般的な注意情報、ビーコン等の路側設備から受信した情報等である。これらは、カーナビ２によるおよその位置検出に基づいて出力され、これで足りる。道路情報は、当該車両１０３の現在の位置とは厳密に関連しなければならない情報とされる。例えば、交差点の案内、渋滞情報、速度規制、通行規制等であり、又は、動的に変更される道路情報である。これらは、道路情報出力装置３による厳密な（又は、現実の）位置検出およびタイミングに基づいて出力され、これによらなければその意味を失い危険である。
【００５３】
一方、道路情報出力装置３において、識別情報読取装置１が、路面１０１’に形成された情報パターン１０２を読み取り、これをパターン認識部３１に送る。パターン認識部３１は、読み取られた情報パターン１０２についての周知のパターン認識処理を行い、情報パターン１０２のパターン又はコード（即ち、識別情報）を読み取り、識別情報検索部３２に送る。また、パターン認識部３１は、車両１０３が情報パターン１０２を通過したことを検知し、通過時刻を警報判断部３４へ出力する。
【００５４】
識別情報検索部３２は、読み取られた情報パターン１０２の識別情報を用いて識別情報格納部３３を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を読み出す。
【００５５】
識別情報格納部３３は、図６に示すように、一意に付与された識別情報（ＩＤ）と共に、これに対応する道路情報を予め記憶する記憶手段である。読み取られた情報パターン１０２は例えば結果として「１」又は「０」からなる２値データであり、これにより、１個の情報パターン１０２は１個のＩＤを表す。識別情報格納部３３は、例えば、識別情報「ＩＤ１」に対応して、道路情報「上り線の一時停止」を格納する。また、「ＩＤ５」に対応して、道路情報として、緯度経度の情報や、交差点での優先道路か否かの情報（この場合は「優先」）を格納するようにしても良い。実際には、図１１を参照して後述するように、識別情報は所定のエリア内で一意に付与され、識別情報格納部３３は各々のエリア毎に当該エリア内の道路情報を予め記憶する。
【００５６】
なお、図６に示す道路情報以外に、種々の情報を道路情報として、識別情報格納部３３に格納することができる。静的な（固定的な）道路情報としては、例えば、急カーブの存在と開始位置と曲率半径、車線の情報（右左折専用車線や交差点での優先道路か否かの情報）、通学区域や住宅区域等の通行規制・速度規制の開始と終了、例えばカーブの前方等にある見落としやすい信号の存在、車線の合流減少（何ｍ先）、正確な位置情報（キロポスト又は緯度経度の情報）等がある。動的な（変動する）道路情報としては、例えば、見通しの悪い道路１０１における規制速度、天候等や日時や曜日に依存する通行規制・速度規制の開始と終了等がある。
【００５７】
識別情報検索部３２は、読み出した道路情報を警報判断部３４に送る。これに基づいて、警報判断部３４は、ディスプレイ２５及びスピーカー２６に道路情報を出力する。例えば、識別情報が「ＩＤ１」である場合、「上り線の一時停止」という道路情報を、ディスプレイ２５上に画面表示し及び／又はスピーカー２６から音声出力する。前述のように、ディスプレイ２５及びスピーカー２６は、カーナビ２の備える出力手段である。この例における道路情報出力装置３の出力手段は、識別情報検索部３２、識別情報格納部３３、警報判断部３４、エンジン制御部／制動部３５、ディスプレイ２５及びスピーカー２６からなると考えて良い。
【００５８】
また、警報判断部３４は、前記道路情報と車速検出器２７の検出した当該車両１０３の速度とパターン認識部３１から出力されたパターン情報１０２の読み取り時刻とに基づいて、ディスプレイ２５、スピーカー２６及びエンジン制御部／制動部３５に所定の道路情報及び警報信号を出力する。これにより、ディスプレイ２５、スピーカー２６及びエンジン制御部／制動部３５が警報を出力する。例えば、識別情報が「ＩＤ３」である場合、「速度規制」という道路情報を、ディスプレイ２５上に画面表示し及び／又はスピーカー２６から音声出力し、その上で、エンジン制御部／制動部３５によりエンジン（図示せず）の出力を小さくするように制御する。
【００５９】
車両１０３の車速が高速である場合には、情報パターン１０２の読み取りから道路情報の検索読み出しまでにかかる時間で、車両１０３が進む距離が比較的大きくなることが考えられる。そのような場合には、警報判断部３４は、パターン認識部３１から出力されたパターン情報読み取り時刻と現在時刻との差分と、車速検出器２７の検出した当該車両１０３の速度とに基づき、情報パターン１０２からの進行距離を求め、識別情報検索部３２が読み出した道路情報と該進行距離とを合わせて出力するようにしてもよい。
【００６０】
図５は、識別情報読取装置１の構成図であり、本発明の道路情報出力装置３の一部を構成する識別情報読取装置１の構成の一例を示す。
【００６１】
識別情報読取装置１において、タイミング発生器１１が所定の周期で基準クロックを出力すると、これに基づいて発振器１２が出力パルスを形成して、分岐回路例えば方向性分離器（方向性結合器）１３を介して、放射器例えばアンテナ（例えば、スロットアンテナ）１４に供給する。これにより、識別情報読取装置１のアンテナ１４は、図７に示すように、読み取りに用いる所定の周波数を持つパルス状の電磁波を、情報パターン１０２の形成された道路１０１（路面１０１’及び情報パターン１０２）に向けて、前記所定の周期で繰り返し放射する。
【００６２】
この例では、アンテナ１４が放射する読み取りに用いる電磁波は、その周波数が３ＧＨｚ以下（のＧＨｚ帯）の電磁波とされる。例えば、路面１０１’が雪に覆われた場合は、雪による電磁波の吸収が発生する。この吸収の度合いは電磁波の周波数（波長）に大きく依存する。一般に、数（３〜４）ＧＨｚよりも大きな周波数の電磁波では吸収が大きく、３ＧＨｚ以下の周波数の電磁波であれば吸収が小さい。３ＧＨｚ以下においては、周波数が下がる程、水分や雪による吸収や減衰が低下するので、情報パターン１０２の読み取りに適している。これにより、道路１０１に雪が積もって情報パターン１０２が肉眼で見えなくなった場合でも、確実に情報パターン１０２を読み取ることができる。
【００６３】
一方、周波数が３ＧＨｚ以下にまで下がると、電磁波の波動としての性質が強まり、情報パターン１０２を読み取るために電磁波の発射範囲を狭める（指向性を持たせる）ことが難しくなる。この結果、図７に示すように、車両１０３の床下等に下向きに設置されたアンテナ１４は、ビーム状ではなく（絞られた状態ではなく）、指向性の弱い（ある広がり角度をもった又は広がった波面を持つ）電磁波を、道路１０１に向けて垂直方向に発射する。
【００６４】
図５に戻って、アンテナ１４は、放射したパルス状出力が道路１０１で反射した電磁波（反射波）を受信し、方向性分離器１３を介して検知器１５に入力する。検知器１５は、受信した反射波を検出し、電圧信号に変換して出力する。これにより、情報パターン１０２により形成された反射波の電力Ｐの強弱が、電圧値として検出される。検知器１５のこの検出出力は電圧抽出回路１７に入力される。
【００６５】
また、遅延発生器１６は、タイミング発生器１１からの基準クロックを所定の遅延時間だけ遅延させることにより遅延クロックを形成し、電圧抽出回路１７に入力する。この遅延時間は、識別情報読取装置１のアンテナ１４と路面１０１’との間の距離を、電磁波が往復する時間である。この距離は車両１０３に応じて予め知ることができるので、遅延時間も予め定めることができる。電圧抽出回路１７は、遅延クロックの入力されたタイミングで、検知器１５の検出出力を取り込んで記憶すると共に、記憶した検出出力（反射波）を包絡線形成回路１８に入力する。包絡線形成回路１８は、図８に示すように、検出した反射波（の電力量即ち電圧信号）の包絡線を求めることにより、情報パターン１０２の形状を読み取る。
【００６６】
前述のように、周波数を３ＧＨｚ以下としたことにより、読み取りのための電磁波に指向性を持たせることができないので、この例では、電磁波パルスの到達時間を制限することで、情報パターン１０２からの電磁波の反射量を検出する。電磁波を短いパルス状に発射すると、検知器１５に発生する電圧波形は図８のようになる。
【００６７】
図８（Ａ）の上段に示すように、パルス＃１の発射時刻ｔ０から続くある時間においては、識別情報読取装置１内における電磁波の反射やもれのために、一時的に大きな電圧が検出される、その後、道路１０１からの反射がアンテナ１４に到達する。今、図７において、アンテナ１４の直下の点をＡ、そこから横方向に所定の距離だけ離れた点をＢとする。まず、アンテナ１４の直下の点Ａの反射波が時刻ｔ１にアンテナ１４に到達し、更に時間が遅れて、点Ａから離れた点Ｂからの反射波が時刻ｔ２にアンテナ１４に到達する。説明の便宜上、ｔ０からｔ１までの時間は遅延時間に相当するものとする。電圧抽出回路１７は、発射の瞬間ｔ０から点Ａの反射波が到達するまでの遅延時間ｔ１の時点での電圧（検知器１５の出力）を抽出して記憶する（検出する）。点Ａの情報パターン１０２が電波反射材からなる場合、その電圧が上昇し、他の地点Ｂとの電圧差が検出される。点Ａの情報パターン１０２が電波吸収材からなる場合、逆となる。
【００６８】
次に、図８（Ａ）の下段に示すように、パルス＃１の次のパルス＃２が発射される。パルス＃２は、パルス＃１の発射時刻から１周期に相当する時間が経過した時点で発射される。この間、車両１０３もある距離を走行している。パルス＃２の発射時刻ｔ０から遅延時間が経過すると、点Ａの反射波が（時刻ｔ１に）到達し、その後、点Ｂからの反射波が時刻ｔ２に到達する。この時、車両１０３もある距離を走行しているので、アンテナ１４の直下の点Ａには、例えば情報パターン１０２が存在しない。従って、この時点で、電圧上昇は検出されない。
【００６９】
このように、車両１０３が移動するにつれて電磁波が情報パターン１０２を走査するので、反射電力Ｐに強弱（大小）が生じる。そこで、車両１０３の走行に従って、パルスの発射を周期的に繰り返しつつ、アンテナ１４の直下の点Ａからの反射波がアンテナ１４に到達する時間（遅延時間）の経過後における反射波を検出する。そして、当該遅延時間における反射波の電圧値（検出出力）を電圧抽出回路１７で取り込んで、図８（Ｂ）に示すように、包絡線形成回路１８で包絡線を求める。包絡線形成回路１８において、この包絡線を例えば所定の閾値で２値化する（２値データに変換する）ことにより、図８（Ｃ）に示すように、情報パターン１０２の形状を読み取ることができる。なお、包絡線形成回路１８を省略するようにしても良い。この場合、電圧抽出回路１７で取り込んだ検出出力を２値化すれば良い。
【００７０】
これにより、識別情報読取装置１は、読み取りに用いる電磁波をパルス状に所定の周期で道路１０１に向けて繰り返し発射し、当該発射から所定の遅延時間後の反射波を検出し、前記検出した反射波に基づいて情報パターン１０２を読み取る。例えば、道路１０１が雪に覆われ車輪がその雪の厚みの上を走行する場合は、図の遅延時間をその雪の厚みに相当する時間だけ長くすれば同じように検出器直下のパターンが読み取れる。
【００７１】
以上により、当該車両１０３が実際に通り過ぎることにより読み取った情報パターン１０２に基づく道路情報が、運転者（利用者）に提示される。従って、正確な（即ち、進行予定である道路の）道路情報のみが、必要な（正確な）タイミングで出力され、進行予定の道路に関連しない道路の道路情報が出力されることは無い。
【００７２】
なお、道路情報出力装置３において、パターン認識部３１が、図４に点線で示すように、車速検出器２７の検出した車両１０３の走行速度に応じて前記所定の周期を補正するようにしても良い。即ち、車両１０３は常に一定の速度で情報パターン１０２上を通過するとは限らず、例えば途中でブレーキをかけたり、アクセルを踏んだり、情報パターン１０２上で停止した後に再発進することも考えられる。そこで、パターン認識部３１が、反射波の強度（電力量）の変化を検出する時間間隔を車両１０３の速度に応じて補正し、これを情報パターン１０２の幅（車両１０３の進行方向Ｘにおける寸法）に変換すれば、情報パターン１０２を安定して読み取ることができる。
【００７３】
また、図３（Ｃ）を参照して前述したように、情報パターン１０２が、繰り返し部分１０２−５を伴う（含む）場合がある。この場合、道路情報出力装置３（のパターン認識部３１）が、情報パターン１０２に先立って読み取った繰り返し部分１０２−５に基づいて、読み取りにおける最小の幅（又は基準幅）を設定した上で、情報パターン１０２のパターン認識を行う。
【００７４】
また、図３（Ｄ）を参照して前述したように、情報パターン１０２がＥＣＣ１０２−６を伴う（含む）場合がある。この場合、道路情報出力装置３（のパターン認識部３１）が、情報パターン１０２から読み取った識別情報における誤りの有無を、ＥＣＣ１０２−６により判定する。
【００７５】
図９は、本発明による道路情報の提供の具体例を示す図であり、本発明の情報パターン１０２の交差点における利用の一例を示す。
【００７６】
図９において、４箇所に本発明の情報パターン１０２が設置されている。車両１０３は情報パターン１０２を通過する際、その識別情報を読み取る。例えば「ＩＤ１」は「上り線の一時停止」の基点を表す。これは静的な道路情報である。また、例えば「ＩＤ２」は「１Ｋ先渋滞（５００ｍ）」という渋滞情報を表す。これは動的な道路情報である。従って、時間の経過と共に当該渋滞が解消した場合、「ＩＤ２」は例えば「空」とされ、何も出力しない。
【００７７】
なお、前述のように、ＧＰＳ受信機２１により求めた車両１０３の位置に基づいて車載データベース２４から関連情報が読み出され表示される。そこで、ＩＤ１の例では、関連情報として、当該情報パターン１０２から停止線までの距離を格納し、警報判断部３４が、車両１０３が当該情報パターン１０２を通過してから所定の時間を経過してもブレーキ操作が行なわれない場合、警告を出力するようにしても良い。
【００７８】
以上により、静的な道路情報又は動的に変化する交通規制や道路状況に関する道路情報を、走行中の車両や運転手に、正確かつ確実に、適切なタイミングで知らせることができる。また、このための専用の設備は殆ど必要無く、標識のように道路の様々な箇所に多数設置する必要が無い。従って、設備の規模が小さくて済み、装備コスト及び運用コストが小さくて済む。
【００７９】
図１０は、本発明による道路情報の提供の具体例を示す図であり、本発明の道路情報パターン１０２の交差点における利用の他の一例を示す。
【００８０】
図１０も図９と同様に、４箇所に図６に示す本発明の情報パターン１０２（ＩＤ５，ＩＤ６、ＩＤ７，ＩＤ８）が設置されており、車両１と車両２とが信号のない交差点に近づいてきた状況を説明している。交差点の角には建物があるために見通しが悪く、出会い頭の衝突事故の恐れがある。
【００８１】
このような場合に、本発明によれば、お互いの車両は、情報パターン１０２（車両１はＩＤ５の情報パターン、車両２はＩＤ８の情報パターン）を通過すると同時に、読み取ったＩＤをもとに車載データベース２４の辞書を参照し、そのＩＤに対応付けて記録されている当該パターンの正確な位置（緯度経度）と道路の方位を読み出すことができる。そして、読み出した情報に自車の速度と通過時刻と車種番号とに関する情報を加え、例えば車車間通信などによって互いに情報を送受信すれば、各車両の位置情報と通過時間は正確なものであるため、受信した車両は見えない地点を走行する相手車両の位置と未来の航路を推定することができる。
【００８２】
さらに、それぞれの車両は、読み取ったＩＤをもとに車載データベース２４の辞書を参照し、そのＩＤに対応付けて記録されている道路情報から、自車両が通行している道路が優先か非優先かを知ることができるので、非優先道路を走行している車両（図１０の例では車両２）は、車両１の通過を優先するため、減速あるいは停止するようエンジンとブレーキを制御することができる。従って本発明によれば、信号のない見通しの悪い交差点においても安全な通行が実現される。
【００８３】
図１１は、本発明の道路情報提供システムの構成図であり、本発明による道路情報の提供の具体例を示す図である。
【００８４】
本発明の道路情報提供システムは、路面１０１’に形成された情報パターン１０２と、識別情報読取装置１を備え車両１０３に搭載される道路情報出力装置３と、更に、図１１（Ａ）に示すように、道路情報送信手段（送信局）４、受信手段（受信局）５を備える。道路情報送信手段４は、図１１（Ｂ）に示すように、道路１０１の路側に設けられる。受信手段５は、車両１０３に搭載される。即ち、道路情報出力装置３に設けられる。
【００８５】
道路情報送信手段４は、当該エリア内についての辞書６を、当該エリアを通行する（であろう）車両１０３（の道路情報出力装置３）に送信する。当該エリア内についての辞書６は、当該エリア内の複数の識別情報及びこれに対応する道路情報を予め格納する。この辞書６を受信するために、道路情報出力装置３は受信手段５を備える。受信手段５は、道路情報送信手段４が所定の時間間隔で発信している当該エリア内についての辞書６を、当該エリア内への侵入に先立って受信する。従って、受信手段５は、識別情報と共にこれに対応する当該エリア内の道路情報（即ち、辞書６）を当該エリア内への侵入に先立って予め受信し、当該受信した識別情報及び道路情報を識別情報格納部３３に記憶する。従って、辞書６は図６に示す識別情報格納部３３に等しいと考えて良い。
【００８６】
例えば、図１１（Ｂ）において、Ｘ方向に進行する車両１０３（図示せず）は、領域１（図中一点鎖線よりも上側）から領域２（図中一点鎖線よりも下側）へ侵入する際、これに先立って、両者の境界（の自領域側）に設けられた道路情報送信手段（ＳＴ１）４から当該領域２についての辞書６を受信する。一方、Ｘ’方向に進行する車両１０３（図示せず）は、領域１への侵入に先立って、道路情報送信手段（ＳＴ２）４から当該領域１についての辞書６を受信する。
【００８７】
道路情報送信手段４は、辞書６における識別情報に対応する道路情報を、その時点での種々の道路情報に応じて書き換える。これにより、辞書６の内容（即ち、道路情報）が動的に変更される。これにより、動的に変化する道路情報を予め受信して、情報パターン１０２から検知した識別情報をキーにして該当する道路情報を知ることができる。従って、現在走行している道路１０１に関連する道路情報（のみ）を、動的に変更して、車両１０３に知らせることができる。
【００８８】
なお、識別情報格納部３３に格納される辞書６は、その内容全てを受信手段５により受信するものでなくてもよい。例えば、カーブの半径など変動することのない道路情報については、その都度通信により情報を受け取る必要は無いので、固定情報として予め辞書６の中に記録されていても良い。図６に示す辞書６の例で示せば、識別情報ＩＤ２に対応付けられている情報は、「下り線の一時停止」という固定的な情報と、「１Ｋ先渋滞（５００ｍ）」という動的な情報とから構成されている。このような場合に、固定的な情報（下り線の一時停止）は予め辞書６の中に、領域を識別するための情報（図１１（Ｂ）の例でいえば、領域１、領域２などを区別するための情報）とともに記録しておき、動的な情報（１Ｋ先渋滞（５００ｍ））のみ配信をうけ、予め記録されている固定的な情報と受信した動的な情報とを併せて識別情報ＩＤ２に対応付けられている情報として出力することができる。
【００８９】
以上から、本発明の実施形態の特徴を以下のように把握することができる。
【００９０】
（付記１）車両走行用の路面上に、当該路面とは電磁波吸収率の異なる材料又は電磁波反射率の異なる材料によって形成された情報パターンであって、当該道路の横断方向に伸びたストライプ状の形状からなる情報パターンを備える
ことを特徴とする車両用道路。
【００９１】
（付記２）前記情報パターンは、各々の車線毎に、異なる形状を有する
ことを特徴とする付記１に記載の車両用道路。
【００９２】
（付記３）前記情報パターンは、予め作成された電波吸収材又は電波反射材を含むシートを前記路面に固着することにより、又は、電波吸収材又は電波反射材を含む液状の材料を前記路面に塗布することにより、又は、電波吸収材又は電波反射材を前記路面に埋め込むことにより形成される
ことを特徴とする付記１に記載の車両用道路。
【００９３】
（付記４）前記情報パターンは、電波反射材として、数ｍｍの大きさの板状の金属片を含む
ことを特徴とする付記１に記載の車両用道路。
【００９４】
（付記５）道路を走行する車両に搭載された道路情報出力装置であって、
一意に付与された識別情報と共に、これに対応する道路情報を予め記憶する記憶手段と、
走行中において、車両走行用の路面に設けられた情報パターンから、前記情報パターンに予め割り当てられた前記識別情報を電磁波を用いて読み取る読取手段と、
当該読み取った識別情報に基づいて前記記憶手段を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする道路情報出力装置。
【００９５】
（付記６）当該道路情報出力装置が、更に、
前記識別情報と共に、これに対応する当該エリア内の道路情報を予め受信する受信手段を備え、
当該受信した識別情報及び道路情報を前記記憶手段に記憶する
ことを特徴とする付記５に記載の道路情報出力装置。
【００９６】
（付記７）前記読取手段が、読み取りに用いる前記電磁波をパルス状に所定の周期で前記路面に向けて繰り返し発射し、当該発射から所定の遅延時間後の反射波を検出し、前記検出した反射波に基づいて前記情報パターンを読み取る
ことを特徴とする付記５に記載の道路情報出力装置。
【００９７】
（付記８）前記読取手段は、広がった波面を持つ前記電磁波を前記路面に向けて垂直方向に発射する
ことを特徴とする付記５に記載の道路情報出力装置。
【００９８】
（付記９）読み取りに用いる前記電磁波の周波数が３ＧＨｚ以下の電磁波である
ことを特徴とする付記５に記載の道路情報出力装置。
【００９９】
（付記１０）車両走行用の路面上に、当該路面とは電磁波吸収率の異なる材料又は電磁波反射率の異なる材料によって形成された情報パターンであって、当該道路の横断方向に伸びた複数のストライプ状の形状からなる情報パターンと、
前記道路を走行する車両に搭載された道路情報出力装置とからなり、
前記道路情報出力装置が、
所定のエリア内で一意に付与された識別情報と共に当該エリア内の道路情報を予め記憶する記憶手段と、
走行中において、前記路面に設けられた情報パターンから、前記情報パターンに予め割り当てられた前記識別情報を電磁波を用いて読み取る読取手段と、
当該読み取った識別情報に基づいて前記記憶手段を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする道路情報提供システム。
【０１００】
（付記１１）当該道路情報提供システムが、更に、
当該エリア内の複数の前記識別情報及びこれに対応する道路情報を予め格納する当該エリア内についての辞書を、送信する道路情報送信手段を備え、
前記道路情報出力装置は、更に、当該エリア内についての辞書を、当該エリア内への侵入に先立って受信する受信手段を備え、
前記道路情報送信手段は、前記辞書における前記識別情報に対応する前記道路情報を書き換えることにより、前記辞書の内容を動的に変更する
ことを特徴とする付記１０に記載の道路情報提供システム。
【０１０１】
（付記１２）道路を走行する車両に搭載された装置で実行される道路情報出力方法であって、
一意に付与された識別情報と共に、これに対応する道路情報を予め記憶するステップと、
走行中において、車両走行用の路面に設けられた情報パターンから、前記情報パターンに予め割り当てられた前記識別情報を電磁波を用いて読み取るステップと、
当該読み取った識別情報に基づいて前記記憶手段を検索して、当該識別情報に対応する道路情報を出力するステップとを備える
ことを特徴とする道路情報出力方法。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上、説明したように、本発明によれば、車両用道路において、当該車両が現在進行中の位置に関連する道路情報のみを、正確に適切なタイミングで走行中の車両に知らせることができる。従って、道路情報は、運転手（利用者）にとって便利な状態及びタイミングで提供され、交通事故を未然に防止することができる。
【０１０３】
また、本発明によれば、道路情報出力装置及び方法において、これを車両に搭載するのみで、道路情報の元となる情報パターンを正確にかつ安定的に読み取り、当該車両が現在進行中の道路に関連する道路情報のみを正確かつ確実に走行中の車両に知らせることができる。従って、道路情報は、運転手（利用者）にとって便利な状態及びタイミングで提供され、交通事故を未然に防止することができる。また、路面に情報パターンを形成するのみで、道路情報を提供することができる。従って、装備コスト及び運用コストを極めて低く抑えることができる。
【０１０４】
また、本発明によれば、道路情報提供システムにおいて、所定のエリア毎に道路情報を変更することができ、これに基づいて、動的に変化する道路情報であって、進行中の道路に関連する道路情報のみを、車両に知らせることができる。従って、道路情報は、運転手（利用者）にとって便利な状態及びタイミングで提供され、交通事故を未然に防止することができる。また、当該エリアにおける識別情報に対応する道路情報の提供のための装備コスト及び運用コストを極めて低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の車両用道路の構成の一例を示す構成図である。
【図２】本発明の情報パターンによる電磁波の反射の説明図である。
【図３】本発明の車両用道路の構成の他の例を示す構成図である。
【図４】本発明の道路情報出力装置の構成の一例を示す構成図である。
【図５】本発明の道路情報出力装置の構成の一例を示す構成図である。
【図６】本発明における識別情報の一例を示す説明図である。
【図７】本発明における電磁波の発射の一例を示す説明図である。
【図８】本発明における電磁波による情報パターンの読み取りの説明図である。
【図９】本発明による道路情報の提供の具体例を示す図である。
【図１０】本発明による道路情報の提供の具体例を示す図である。
【図１１】本発明による道路情報の提供の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  識別情報読取装置
３  道路情報出力装置
１１  タイミング発生器
１２  発振器
１３  方向性分離器
１４  アンテナ
１５  検知器
１６  遅延発生器
１７  電圧抽出回路
１８  包絡線形成回路
２５  ディスプレイ
２６  スピーカー
３１  パターン認識部
３２  識別情報検索部
３３  識別情報格納部
３４  警報判断部
３５  エンジン制御部／制動部
１０１  車両用の道路
１０１’  路面
１０２  情報パターン
１０３  車両
【図１】
2007249350.tif 000003
【図２】
2007249350.tif 000004
【図３】
2007249350.tif 000005
【図４】
2007249350.tif 000006
【図５】
2007249350.tif 000007
【図６】
2007249350.tif 000008
【図７】
2007249350.tif 000009
【図８】
2007249350.tif 000010
【図９】
2007249350.tif 000011
【図１０】
2007249350.tif 000012
【図１１】
2007249350.tif 000013