(57)【要約】【課題】  消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの位置精度の向上等を図る。【解決手段】  駆動源となる駆動モーター１９と、該駆動モーターの駆動力によって軸回り方向へ回転されるリードスクリュー３９と、該リードスクリューに螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に可動レンズ１６を有する可動部１０に少なくとも一方が連結された一対のナット部４２、４２と、該一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段４５とを設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動レンズを有する可動部を可動レンズの光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構であって、
駆動源となる駆動モーターと、
該駆動モーターの駆動力によって軸回り方向へ回転されるリードスクリューと、
該リードスクリューに螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された一対のナット部と、
該一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段とを備えた
ことを特徴とするレンズ駆動機構。
【請求項２】
上記付勢手段を一対のナット部間に配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項３】
上記一対のナット部の各一端部を連結する連結部を設け、
該連結部と一対のナット部を一体に形成した
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項４】
上記可動部に取付凹部を有する取付部を設け、
上記付勢手段に弾接部を設け、
該弾接部と一方のナット部を取付凹部に挿入し弾接部を取付部の内面に弾接させて一方のナット部を可動部に連結した
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項５】
可動レンズを有する可動部と該可動部を可動レンズの光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構とを備えたレンズユニットであって、
駆動源となる駆動モーターと、
該駆動モーターの駆動力によって軸回り方向へ回転されるリードスクリューと、
該リードスクリューに螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された一対のナット部と、
該一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段とを備えた
ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項６】
上記一対のナット部又は可動部がそれぞれ接触可能とされナット部又は可動部が接触したときに可動部の上記光軸方向における移動を規制する一対の規制部と、
該規制部に対する可動部の位置情報の検出が可能な検出手段とを設けた
ことを特徴とする請求項５に記載のレンズユニット。
【請求項７】
上記検出手段として可動部の位置を検出する位置検出センサーを用いた
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズユニット。
【請求項８】
上記検出手段として可動部の移動の有無及び移動量を検出する動作検出センサーを用いた
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズユニット。
【請求項９】
上記検出手段としてナット部又は可動部の規制部に対する接触の有無を検出する接触検出センサーを用いた
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズユニット。
【請求項１０】
可動レンズを有する可動部と該可動部を可動レンズの光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構と撮像光学系によって結像された像を電気信号に変換する撮像素子とを備えた撮像装置であって、
駆動源となる駆動モーターと、
該駆動モーターの駆動力によって軸回り方向へ回転されるリードスクリューと、
該リードスクリューに螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された一対のナット部と、
該一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段とを備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
上記一対のナット部又は可動部がそれぞれ接触可能とされナット部又は可動部が接触したときに可動部の上記光軸方向における移動を規制する一対の規制部と、
該規制部に対する可動部の位置情報の検出が可能な検出手段とを設けた
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、リードスクリューに螺合する一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段を設け、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの位置精度の向上等を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ズームレンズやフォーカスレンズ等の可動レンズを保持するレンズホルダーや該レンズホルダーを可動レンズの光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構等を備えたレンズユニットは、ビデオカメラやスチルカメラの他、携帯電話等の各種の撮像装置に組み込まれている。可動レンズは、これを保持するレンズホルダーとともに可動部を構成し、該可動部はレンズ駆動機構によってフォーカス又はズーミングのために光軸方向へ移動される。
【０００３】
このようなレンズ駆動機構には、ステッピングモーター等の駆動力によってリードスクリューを回転させ、可動レンズを保持するレンズホルダーに、リードスクリューに螺合するナット部を設け、該ナット部がリードスクリューの回転方向に応じた方向へ送られることにより可動レンズを光軸方向へ移動させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されたレンズユニットにあっては、一方のガイド軸を圧縮コイルバネに挿通し、ガイド軸の一端部が取り付けられた壁部とレンズホルダーに設けられた軸受部（軸受スリーブ）との間に圧縮コイルバネを配置している。このように圧縮コイルバネを用い、該圧縮コイルバネのバネ力によってレンズホルダーをガイド軸の軸方向における一方へ付勢することにより、リードスクリューとナットの間の隙間である所謂バックラッシに起因したレンズホルダーのガタツキを防止するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４―３４１３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記した従来の撮像装置にあっては、ガイド軸の一端部が取り付けられた取付壁と軸受部との間に圧縮コイルバネを配置してレンズホルダーをガイド軸の軸方向における一方へ付勢しているため、レンズホルダーの光軸方向における位置によって圧縮コイルバネの可動部に対する付勢力が異なってしまう。
【０００７】
従って、バックラッシによるレンズホルダーのガタツキを防止するためには、圧縮コイルバネによる付勢力が最小となるレンズホルダーの位置を基準として各部の設計をする必要が生じ、圧縮コイルバネの縮み量が大きくなり付勢力が強くなった場合に、ステッピングモーターのトルクをこの強い付勢力に打ち勝つだけの大きさに設定しなければならず、消費電力が増大してしまうと言う問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの位置精度の向上等を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明レンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置は、上記した課題を解決するために、駆動源となる駆動モーターと、該駆動モーターの駆動力によって軸回り方向へ回転されるリードスクリューと、該リードスクリューに螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された一対のナット部と、該一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段とを設けたものである。
【００１０】
従って、本発明レンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置にあっては、可動部の位置に拘わらず、付勢手段によってナット部を介して可動部に一定の付勢力が付与される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明レンズ駆動機構は、可動レンズを有する可動部を可動レンズの光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構であって、駆動源となる駆動モーターと、該駆動モーターの駆動力によって軸回り方向へ回転されるリードスクリューと、該リードスクリューに螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された一対のナット部と、該一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
従って、付勢手段のナット部に対する付勢力が可動部の光軸方向における位置に拘わらず一定であるため、駆動モーターの駆動力を一定の付勢力に応じた大きさに設定すればよく、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの移動方向における位置精度の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載した発明にあっては、上記付勢手段を一対のナット部間に配置したので、付勢手段の配置スペースを最小限とすることができ、レンズ駆動機構の小型化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に記載した発明にあっては、上記一対のナット部の各一端部を連結する連結部を設け、該連結部と一対のナット部を一体に形成したので、部品点数の削減を図ることができる。
【００１５】
請求項４に記載した発明にあっては、上記可動部に取付凹部を有する取付部を設け、上記付勢手段に弾接部を設け、該弾接部と一方のナット部を取付凹部に挿入し弾接部を取付部の内面に弾接させて一方のナット部を可動部に連結したので、レンズ駆動機構の各部の部品精度や取付精度によって取付誤差が生じていたとしても、この取付誤差が取付部とナット部との摺動により吸収され、レンズ駆動機構の動作の信頼性の確保を図ることができる。
【００１６】
本発明レンズユニットは、可動レンズを有する可動部と該可動部を可動レンズの光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構とを備えたレンズユニットであって、駆動源となる駆動モーターと、該駆動モーターの駆動力によって軸回り方向へ回転されるリードスクリューと、該リードスクリューに螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された一対のナット部と、該一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
従って、付勢手段のナット部に対する付勢力が可動部の光軸方向における位置に拘わらず一定であるため、駆動モーターの駆動力を一定の付勢力に応じた大きさに設定すればよく、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの移動方向における位置精度の向上を図ることができる。
【００１８】
請求項６に記載した発明にあっては、上記一対のナット部又は可動部がそれぞれ接触可能とされナット部又は可動部が接触したときに可動部の上記光軸方向における移動を規制する一対の規制部と、該規制部に対する可動部の位置情報の検出が可能な検出手段とを設けたので、リードスクリューがナット部に食い込んで動かなくなってしまうことを防止することができる。
【００１９】
請求項７に記載した発明にあっては、上記検出手段として可動部の位置を検出する位置検出センサーを用いたので、可動部が移動範囲における移動端に移動されたか否かを容易に検出することができる。
【００２０】
請求項８に記載した発明にあっては、上記検出手段として可動部の移動の有無及び移動量を検出する動作検出センサーを用いたので、可動部が移動範囲における移動端に移動されたか否かを容易に検出することができる。
【００２１】
請求項９に記載した発明にあっては、上記検出手段としてナット部又は可動部の規制部に対する接触の有無を検出する接触検出センサーを用いたので、可動部が移動端に移動されたか否かを確実に検出することができ、動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００２２】
本発明撮像装置は、可動レンズを有する可動部と該可動部を可動レンズの光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構と撮像光学系によって結像された像を電気信号に変換する撮像素子とを備えた撮像装置であって、駆動源となる駆動モーターと、該駆動モーターの駆動力によって軸回り方向へ回転されるリードスクリューと、該リードスクリューに螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された一対のナット部と、該一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
従って、付勢手段のナット部に対する付勢力が可動部の光軸方向における位置に拘わらず一定であるため、駆動モーターの駆動力を一定の付勢力に応じた大きさに設定すればよく、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの移動方向における位置精度の向上を図ることができる。
【００２４】
請求項１１に記載した発明にあっては、上記一対のナット部又は可動部がそれぞれ接触可能とされナット部又は可動部が接触したときに可動部の上記光軸方向における移動を規制する一対の規制部と、該規制部に対する可動部の位置情報の検出が可能な検出手段とを設けたので、リードスクリューがナット部に食い込んで動かなくなってしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。本発明は、携帯電話、ビデオカメラ、スチルカメラ等の動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種の撮像装置又はこれらの撮像装置に用いられた各種のレンズユニット、レンズ駆動機構に適用することができる。
【００２６】
先ず、撮像装置１の全体構成について説明する（図１及び図２参照）。
【００２７】
撮像装置１は、カメラブロック２、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）３、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）４、媒体インターフェース５、制御ブロック６、操作部７、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）８及び外部インターフェース９を備え、記録媒体１００が着脱可能とされている。
【００２８】
記録媒体１００としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc）等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。
【００２９】
カメラブロック２は、可動部１０、１０、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子１１、Ａ／Ｄ変換回路１２、第１のドライバー１３、第２のドライバー１４、タイミング生成回路１５等を備えている。
【００３０】
可動部１０、１０は、例えば、それぞれフォーカスレンズやズームレンズ等の可動レンズ１６、１６と該可動レンズ１６、１６を保持するレンズホルダー１７、１７等を有している（図１及び図２参照）。可動部１０、１０は、図２に示すように、レンズホルダー１７、１７が光軸方向に延びるガイド軸１８、１８に摺動自在に支持され、該ガイド軸１８、１８に案内されて光軸方向へ移動される。
【００３１】
撮像素子１１は、図１に示すように、第２のドライバー１４からの駆動信号に応じて動作し、可動レンズ１６を介して取り込まれた被写体の画像を取り込み、制御ブロック６によって制御されるタイミング生成回路１５から出力されたタイミング信号に基づいて、取り込んだ被写体の画像（画像情報）を電気信号としてＡ／Ｄ変換回路１２に送出する。
【００３２】
尚、撮像素子１１はＣＣＤに限られることはなく、撮像素子１１として、例えば、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の他の素子を使用することもできる。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換回路１２は、入力された電気信号としての画像情報に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行っての良好なＳ／Ｎ比の保持、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行っての利得の制御、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってのデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。
【００３４】
第１のドライバー１３は、制御ブロック６の後述するＣＰＵの指令に基づいて駆動モーター１９、１９に対して駆動信号を送出する。可動部１０、１０は、それぞれ駆動モーター１９、１９の駆動力によって可動レンズ１６、１６の光軸方向へ移動される、
第２のドライバー１４は、タイミング生成回路１５から出力されたタイミング信号に基づいて撮像素子１１に対して駆動信号を送出する。
【００３５】
タイミング生成回路１５は、制御ブロック６による制御に応じて、所定のタイミングを提供するタイミング信号を生成する。
【００３６】
カメラブロック２には規制部２０、２０、・・・が設けられている。規制部２０、２０、・・・は各可動部１０、１０ごとに２つずつが光軸方向に離隔して設けられ、例えば、レンズホルダー１７、１７に取り付けられる後述するナット部と接触可能な位置に配置され、可動部１０、１０の光軸方向における移動を規制する役割を果たす。
【００３７】
レンズホルダー１７には被検出体２１が取り付けられている（図３参照）。被検出体２１はレンズホルダー１７の移動方向に長く形成され、例えば、長手方向にスリット状の検出部が複数設けられた反射板が用いられている。
【００３８】
カメラブロック２には検出手段２２が設けられ（図１及び図３参照）、該検出手段２２としては、例えば、反射型の光センサーが用いられている。検出手段２２は、被検出体２１で反射された戻り光を検出することによりレンズホルダー１７の位置を検出する。この検出結果はＣＰＵに送出される。
【００３９】
尚、被検出体２１と検出手段２２の組み合わせは反射板と反射型の光センサーに限られることはなく、例えば、ＭＲ（Magneto Resistance）マグネットとＭＲセンサーの組み合わせ、マグネットとホール素子（ホールセンサー）の組み合わせ等、種々の組み合わせが可能である。
【００４０】
また、被検出体２１を固定し、検出手段２２をレンズホルダー１７に取り付けて可動とすることも可能である。
【００４１】
カメラＤＳＰ３は、Ａ／Ｄ変換回路１２から入力した画像データーに対して、ＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）等の信号処理を行う。ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック６を介して記録媒体１００に出力され、該記録媒体１００にファイルとして記録される。
【００４２】
カメラＤＳＰ３には、ＳＤＲＡＭコントローラー２３が設けられ、該ＳＤＲＡＭコントローラー２３の指令によりＳＤＲＡＭ４に対して高速でデーターの読み書きが行われる。
【００４３】
制御ブロック６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）２６、時計回路２７等の各部がシステムバス２８を介して接続されて構成されたマイクロコンピュータであり、撮像装置１の各部を制御する機能を有する。
【００４４】
ＣＰＵ２４は第１のドライバー１３やタイミング生成回路１５を介して第２のドライバー１４等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。
【００４５】
ＲＡＭ２５は処理の途中結果を一時記憶する等、主に作業領域として用いられる。
【００４６】
フラッシュＲＯＭ２６には、ＣＰＵ２４において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。
【００４７】
時計回路２７は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。
【００４８】
操作部７は撮像装置１の外筐に設けられたタッチパネルやコントロールキー等であり、操作部７に対する操作に応じた信号がＣＰＵ２４に入力され、該ＣＰＵ２４によって入力した信号に基づいて各部に指令信号が送出される。
【００４９】
ＬＣＤ８は、例えば、外筐に設けられ、システムバス２８に接続されたＬＣＤコントローラー２９によって制御される。ＬＣＤ８には、ＬＣＤコントローラー２９の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。
【００５０】
外部インターフェース９はシステムバス２８に接続されている。外部インターフェース９を介して外部機器２００、例えば、外部のパーソナルコンピューターと接続し、このパーソナルコンピューターから画像データーを受け取って記録媒体１００に記録したり、記録媒体１００に記録されている画像データーを外部のパーソナルコンピューター等に出力することができる。尚、記録媒体１００はシステムバス２８に接続された媒体インターフェース５を介して制御ブロック６に接続される。
【００５１】
また、外部インターフェース９に外部機器２００、例えば、通信モジュールを接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続し該ネットワークを通じて種々の画像データーやその他の情報を取得し、これらのデーターや情報を記録媒体１００に記録したり、記録媒体１００に記録されているデーターを、ネットワークを通じて目的とする相手先に送信したりすることができる。
【００５２】
尚、外部インターフェース９は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。
【００５３】
一方、記録媒体１００に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部７に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体１００から読み出され、媒体インターフェース５を介してカメラＤＳＰ３に送出される。
【００５４】
カメラＤＳＰ３は、記録媒体１００から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データーをシステムバス２８を介してＬＣＤコントローラー２９に送出する。ＬＣＤコントローラー２９は、この画像データーに基づいた画像信号をＬＣＤ８に送出する。ＬＣＤ８には画像信号に基づいた画像が表示される。
【００５５】
次に、撮像装置１の構造について説明する。
【００５６】
撮像装置１は鏡筒３０を有し、該鏡筒３０に所要の各部が配置されて成る（図２参照）。
【００５７】
鏡筒３０には、図２に示すように、被写体側から順に、対物レンズ３１、可動レンズ（変倍レンズ）１６、レンズ３２、図示しないアイリス機構、可動レンズ（フォーカスレンズ）１６及び撮像素子１１が配置されている。
【００５８】
レンズホルダー１７は可動レンズ１６を保持する保持部３３と該保持部３３から互いに反対側に突出されたアーム部３４、３５とを有し、該アーム部３４、３５の先端部にそれぞれガイド軸１８、１８が挿入される軸受部３６、３７が設けられている。
【００５９】
一方の軸受部３６又は軸受部３７はガイド軸１８の軸方向に長く形成され、該軸方向に直交する方向へ突出された取付部３８を有している（図３参照）。取付部３８はガイド軸１８の軸方向において対向する壁部３８ａ、３８ａを有し、該壁部３８ａ、３８ａ間が取付凹部３８ｂとして形成されている。
【００６０】
駆動モーター１９は、例えば、ステッピングモーターであり、モーター軸がリードスクリュー３９として設けられている。
【００６１】
駆動モーター１９は、図３に示すように、コ字状に形成されたブラケット４０に取り付けられ、該ブラケット４０は鏡筒３０の内部において固定されている。ブラケット４０はリードスクリュー３９の軸方向において対向して位置する対向面部４０ａ、４０ａと該対向面部４０ａ、４０ａを連結する連結面部４０ｂとから成る。
【００６２】
ブラケット４０には、一方の対向面部４０ａに駆動モーター１９が取り付けられ、対向面部４０ａ、４０ａ間にリードスクリュー３９が位置されて該リードスクリュー３９の先端部が他方の対向面部４０ａに回転自在に支持されている。
【００６３】
ブラケット４０の対向面部４０ａ、４０ａ間にはリードスクリュー３９と平行な状態で回転防止バー４１が取り付けられている。
【００６４】
リードスクリュー３９には、その軸方向に離隔してナット部４２、４２が噛合されている（図３及び図４参照）。ナット部４２には螺孔４３と支持孔４４が形成され、螺孔４３を形成する面には螺溝４３ａが形成されている（図４参照）。
【００６５】
ナット部４２、４２は螺溝４３ａ、４３ａがリードスクリュー３９のネジ突部３９ａに係合され（図４の拡大図参照）、支持孔４４、４４に回転防止バー４１が挿入される（図３参照）。従って、ナット部４２、４２はリードスクリュー３９に螺合されると共に回転防止バー４１に摺動自在に支持される。回転防止バー４１はナット部４２、４２がリードスクリュー３９の回転に伴って送られるときのナット部４２、４２の回転を防止する役割を果たす。
【００６６】
一方のナット部４２はレンズホルダー１７の取付部３８に形成された取付凹部３８ｂに、例えば、圧入によって挿入され、レンズホルダー１７に連結される。従って、駆動モーター１９の駆動によりリードスクリュー３９が回転されると、その回転方向に応じた方向へナット部４２、４２が送られ、ナット部４２、４２の移動に伴ってレンズホルダー１７及びこれに保持された可動レンズ１６が一体となってガイド軸１８、１８に案内されて光軸方向へ移動される。
【００６７】
ナット部４２、４２間には付勢手段４５が配置されている。付勢手段４５は、例えば、圧縮コイルバネであり、両端がそれぞれナット部４２、４２に弾接されている。従って、ナット部４２、４２は付勢手段４５によってリードスクリュー３９の軸方向において互いに離隔する方向へ付勢され、ナット部４２、４２の螺溝４３ａ、４３ａがそれぞれリードスクリュー３９のネジ突部３９ａに押し付けられた状態で螺合する（図４の拡大図参照）。この付勢手段４５の付勢力は、ナット部４２、４２間の距離が一定であるため、レンズホルダー１７の光軸方向における位置に拘わらず一定である。
【００６８】
以上のように構成された撮像装置１において、駆動モーター１９、リードスクリュー３９、ナット部４２、４２、付勢手段４５は可動部１０の移動制御を行うレンズ駆動機構４６の構成要素とされ、該レンズ駆動機構４６と可動部１０はレンズユニット４７の構成要素とされる（図１参照）。
【００６９】
撮像装置１において駆動モーター１９が回転されると、上記したように、駆動モーター１９の回転方向に応じた方向へナット部４２、４２が送られ、ナット部４２、４２の移動に伴ってレンズホルダー１７及びこれに保持された可動レンズ１６が一体となってガイド軸１８、１８に案内されて光軸方向へ移動される。
【００７０】
レンズホルダー１７はナット部４２、４２がそれぞれ規制部２０、２０に接触するまで光軸方向へ移動可能とされる。
【００７１】
レンズホルダー１７が一方の移動端に到達したときに、レンズホルダー１７はナット部４２が規制部２０に接触されて移動が停止されるが、リードスクリュー３９は回転可能である。従って、ナット部４２が規制部２０に接触されてレンズホルダー１７の移動が停止されたときにリードスクリュー３９が回転されてしまうと、該リードスクリュー３９のネジ突部３９ａがナット部４２の螺溝４３ａに食い込んで動かなくなってしまい、リードスクリュー３９が反対方向へ回転するときの負荷となりレンズ駆動機構４６の動作不良や消費電力の増大と言った不具合を生じるおそれがある。
【００７２】
そこで、撮像装置１にあっては、このような不具合の発生を防止するために、以下のような手段が講じられている。
【００７３】
レンズホルダー１７の移動位置を検出手段２２によって常時検出し、この検出結果を随時ＣＰＵ２４に送出し、レンズホルダー１７が移動端まで移動されたことが検出されたときに、ＣＰＵ２４から第１のドライバー１３を介して駆動モーター１９に停止信号を送出し、該駆動モーター１９の回転を停止させる。
【００７４】
このとき駆動モーター１９の慣性やレンズホルダー１７の移動端の検出から駆動モーター１９の停止までの制御上のタイムラグによりリードスクリュー３９は一定時間回転する可能性があるが、撮像装置１にあっては、上記したように、ナット部４２の螺溝４３ａがネジ突部３９ａに常に押し付けられているため、螺溝４３ａとネジ突部３９ａの間に常に一定の隙間Ｈが存在し（図４の拡大図参照）、リードスクリュー３９は、レンズホルダー１７が移動端に達したときに慣性により回転しても、一方のナット部４２側に関しては、隙間Ｈの範囲内でナット部４２に対して、例えば、図４に示す矢印Ａ方向へネジ突部３９ａが移動される。従って、リードスクリュー３９のネジ突部３９ａがナット部４２の螺溝４３ａに食い込んで動かなくなってしまうことを防止することができる。また、他方のナット部４２側に関しては、駆動モーター１９の慣性によるリードスクリュー３９の回転によりネジ突部３９ａがさらに螺溝４３ａに押し付けられる方向、例えば、図４に示す矢印Ｂ方向へ動作されるが、付勢部材４５が弾性変形されるためリードスクリュー３９の回転に伴ってナット部４２が付勢部材４５の弾性変形分Ｂ方向へ移動される。従って、ネジ突部３９ａの螺溝４３ａへの食い込みを防止することができる。
【００７５】
上記のように、検出手段２２としてレンズホルダー１７の位置を検出する位置検出センサーを用いることにより、レンズホルダー１７が移動範囲における移動端に移動されたか否かを容易に検出することができる。
【００７６】
尚、使用可能な検出手段２２としては、レンズホルダー１７の位置を検出する位置検出センサーに限られることはなく、例えば、レンズホルダー１７の移動の有無及び移動量を検出するエンコーダー等の動作検出センサーを用いることも可能である。検出手段２２として動作検出センサーを用いた場合においても、レンズホルダー１７の移動の有無及び移動量に関する検出結果に基づいてレンズホルダー１７が移動範囲における移動端に移動されたか否かを容易に検出することができる。
【００７７】
また、検出手段２２としてナット部４２、４２の規制部２０、２０への接触の有無を検出する接触検出センサーを用いることも可能である。接触検出センサーは、例えば、規制部２０、２０にそれぞれ歪みゲージを貼着することにより構成される。検出手段２２として接触検出センサーを用いた場合においては、レンズホルダー１７が移動端に移動されたか否かを確実に検出することができ、動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００７８】
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、付勢手段４５のナット部４２、４２に対する付勢力がレンズホルダー１７の光軸方向における位置に拘わらず一定であるため、駆動モーター１９の駆動力（トルク）を一定の付勢力に応じた大きさに設定すればよく、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズ１６の移動方向における位置精度の向上を図ることができる。
【００７９】
また、付勢手段による付勢力がナット部４２、４２に対して互いに反対方向へ付与されるため、駆動モーター１９に通電することなくレンズホルダー１７を所望の位置に保持することができ、消費電力の低減を図ることができる。
【００８０】
さらに、リードスクリュー３９のナット部４２、４２に対する食い込みを防止するために、ナット部４２、４２が規制部２０、２０に接触しない範囲をレンズホルダー１７の移動範囲に設定する必要がなく、ナット部４２、４２が規制部２０、２０に接触する範囲をレンズホルダー１７の移動範囲とすることにより、スペースの有効活用を図ることが可能となり、撮像装置１の小型化を図ることができる。
【００８１】
加えて、付勢手段４５を一対のナット部４２、４２間に配置しているため、付勢手段４５の配置スペースを最小限とすることができ、撮像装置１の小型化を図ることができる。
【００８２】
尚、上記には、ナット部４２、４２が規制部２０、２０に接することによりレンズホルダー１７の移動が規制される例を示したが、例えば、レンズホルダー１７が規制部２０、２０に接することによりレンズホルダー１７の移動が規制されるように構成することも可能である。
【００８３】
また、駆動モーター１９はステッピングモーターに限られることはなく、例えば、超音波モーター等を用いることも可能である。
【００８４】
さらに、上記には、付勢手段４５として圧縮コイルバネを用いた場合を例として説明したが、付勢手段４５は圧縮コイルバネに限られることはなく、引張コイルバネ、板バネ、ゴム等の弾性部材を付勢手段４５として用いることも可能である。
【００８５】
尚、上記には、ナット部４２、４２に螺孔４３、４３を形成し、該螺孔４３、４３にリードスクリュー３９を挿通して螺溝４３ａ、４３ａとネジ突部３９ａを螺合させている。
【００８６】
従って、リードスクリュー３９を互いに反対側から挟持して螺合する所謂クランプする構成とされていないため、リードスクリュー３９の軸振れに基づいて発生する振動がレンズホルダー１７に伝達され難く、像揺れの発生を低減させることができる。
【００８７】
また、クランプする構成でないため、落下時等の衝撃によってリードスクリュー３９がナット部４２、４２から脱落したり螺合位置がずれる所謂歯飛び等の不具合を発生することがない。
【００８８】
以下に、レンズ駆動機構の変形例を示す（図５及び図６参照）。
【００８９】
第１の変形例に係るレンズ駆動機構４６Ａは、図５に示すように、ナット部４２、４２の各一端部が連結部４８によって連結され、ナット部４２、４２と連結部４８によって両者が一体に形成されたナット体４９が構成されている。ナット体４９は弾性材料により形成され、ナット部４２、４２は連結部４８に対して弾性変形可能とされている。
【００９０】
従って、付勢手段４５の付勢力により、ナット部４２、４２は連結部４８に対して弾性変形されてリードスクリュー３９の軸方向において互いに離隔する方向へ付勢され、ナット部４２、４２の螺溝４３ａ、４３ａがそれぞれリードスクリュー３９のネジ突部３９ａに押し付けられた状態で螺合する。
【００９１】
このようにナット部４２、４２と連結部４８から成るナット体４９を用いることにより、部品点数の削減を図ることができる。
【００９２】
また、ナット部４２、４２及び連結部４８を弾性材料によって一体に形成し、ナット部４２、４２がリードスクリュー３９に螺合された状態において、常に、ナット部４２、４２の螺溝４３ａ、４３ａがリードスクリュー３９のネジ突部３９ａに押し付けられた状態で螺合するように構成することも可能である。このように構成すれば、付勢手段４５がナット部４２、４２と一体に形成されるため、一層の部品点数の削減を図ることができる。
【００９３】
第２の変形例に係るレンズ駆動機構４６Ｂは、図６に示すように、付勢手段４５Ｂがコイル部４５ａと該コイル部４５ａの一端部から突出された腕部４５ｂと該腕部４５ｂに連続する弾接部４５ｃとによって形成されている。
【００９４】
コイル部４５ａにはリードスクリュー３９が挿通され、腕部４５ｂは一方のナット部４２に取り付けられ、弾接部４５ｃが一方のナット部４２からレンズホルダー１７側へ突出されている。
【００９５】
レンズホルダー１７の取付部３８には、取付凹部３８ｂに一方のナット部４２と弾接部４５ｃが挿入され、一方のナット部４２が一方の壁部３８ａの内面に摺動可能に係合され、弾接部４５ｃが他方の壁部３８ａの内面に弾接されている。従って、レンズホルダー１７とナット部４２、４２は互いに摺動可能とされている。
【００９６】
このようにレンズホルダー１７とナット部４２、４２を互いに摺動可能に連結することにより、レンズユニット４７の各部の部品精度や取付精度によって取付誤差が生じていたとしても、この取付誤差がレンズホルダー１７とナット部４２、４２との摺動により吸収され、レンズユニット４７の動作の信頼性の確保を図ることができる。
【００９７】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】図２乃至図６と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】鏡筒と該鏡筒に配置された各部を示す概略断面図である。
【図３】レンズユニットを一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図４】ナット部とリードスクリューの螺合状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図５】レンズ駆動機構の第１の変形例を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図６】レンズ駆動機構の第２の変形例を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【００９９】
１…撮像装置、１０…可動部、１１…撮像素子、１６…可動レンズ、１８…ガイド軸、１９…駆動モーター、２０…規制部、２２…検出手段、３８…取付部、３８ｂ…取付凹部、３９…リードスクリュー、４２…ナット部、４５…付勢手段、４５ｃ…弾接部、４６…レンズ駆動機構、４７…レンズユニット、４６Ａ…レンズ駆動機構、４８…連結部、４９…ナット体、４６Ｂ…レンズ駆動機構、４５Ｂ…付勢手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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