(57)【要約】【課題】  ユーザが、誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点の交通情報を一度に把握することができ、かつ、これらの広範囲にわたる複数の地点の交通情報に基づいて、ユーザの意思を反映させた経路探索を実現することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。【解決手段】  経路探索手段１６によって探索された誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像２５を、表示部１１に分割して表示するための制御を行う表示制御手段１６を備え、前記経路探索手段１６が、前記誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点のうち、ユーザが選択した地点を迂回する迂回誘導経路を探索可能とされていること。【選択図】      図１
2007003284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車を現在地から目的地まで誘導する誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置であって、
前記経路探索手段によって探索された誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を、表示部に分割して表示するための制御を行う表示制御手段を備え、
前記経路探索手段が、前記誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点のうち、ユーザが選択した地点を迂回する迂回誘導経路を探索可能に形成されていること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段が、前記経路探索手段によって探索された前記迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を、前記表示部に分割して表示するための制御を行うように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路探索手段による前記迂回誘導経路の探索と、
前記表示制御手段による前記迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を、前記表示部に分割して表示するための制御と
を繰り返すことが可能に形成されていること
を特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記交通情報を有する複数の地点が、交差点を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記交通情報を有する複数の地点が、交通渋滞が発生している地点を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記交通情報を有する複数の地点の画像が、実写画像であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示制御手段が、前記誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像とともに、前記誘導経路の少なくとも一部を示す誘導経路自体の画像を、前記表示部に表示するための制御を行うように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示制御手段が、前記誘導経路自体の画像のうち、前記誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点からユーザが選択した地点に該当する部位を、前記誘導経路自体の画像の他の部位と識別可能な状態に表示するための制御を行うように形成されていること
を特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記表示制御手段が、前記迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像とともに、前記迂回誘導経路の少なくとも一部を示す迂回誘導経路自体の画像を、前記表示部に表示するための制御を行うように形成されていること
を特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段が、前記迂回誘導経路自体の画像のうち、前記迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点からユーザが選択した地点に該当する部位を、前記迂回誘導経路自体の画像の他の部位と識別可能な状態に表示するための制御を行うように形成されていること
を特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段が、前記表示部に分割して表示された前記交通情報を有する複数の地点の画像のうち、現在の自車位置に最も近い自車が未通過の地点であって自車が所定の距離の範囲内に近づいた地点の画像を、前記交通情報を有する複数の地点の画像における他の地点の画像と識別可能な状態に表示するための制御を行うように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段が、前記表示部に分割して表示された前記交通情報を有する複数の地点の画像のうち、自車が既に通過した地点の画像を消去するとともに、残余の複数の地点の画像を、前記自車が既に通過した地点の画像の消去前よりも拡大して表示するめの制御を行うように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記表示制御手段が、前記交通情報を有する複数の地点の画像として、リアルタイム画像を表示するための制御を行うように形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、表示部に表示される画像を介して自車を誘導経路に沿って目的地まで案内するのに好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置においては、ＦＭ多重レシーバまたはビーコン受信機によってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）の交通情報（渋滞情報等）を受信し、受信した交通情報を表示部に表示することができるようになっていた。
【０００３】
例えば、ＶＩＣＳのレベル３においては、地図の道路上に、交通情報が重ね書きされた情報を表示することができるようになっていた。
【０００４】
また、近年においては、インターネットに接続して、交通情報が管理されている情報センタにアクセスし、この情報センタから、所望の交通情報をオンデマンド方式ですみやかに取得することができるナビゲーション装置も採用されるようになった。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６６５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来は、現在地から目的地までの誘導経路が探索された場合に、表示部には、現在の自車位置を含めた所定の範囲内の誘導経路の画像しか一度に表示することができなかったため、ユーザが煩雑な操作（画面のスクロール等）を行わない限り、誘導経路上の未通過の地点の交通情報を、広い範囲にわたって把握することができなかった。
【０００７】
また、これにともなって、ユーザが、誘導経路上の交通情報を参照して、予め自分が通りたくないと思う任意の地点を選択して、その地点を迂回する新たな経路をナビゲーション装置に探索させることもできなかった。
【０００８】
したがって、従来は、ユーザが、誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点の交通情報を一度に把握することができないといった問題が生じていた。
【０００９】
さらに、これにともなって、ユーザが、広範囲にわたる複数の地点の交通情報に基づいて、誘導経路上の任意の地点を選択してこれを迂回する経路を新たに探索することができず、ユーザの意思を反映させた経路探索を行うことができないといった問題も生じていた。
【００１０】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、ユーザが、誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点の交通情報を一度に把握することができ、かつ、これらの広範囲にわたる複数の地点の交通情報に基づいて、ユーザの意思を反映させた経路探索を実現することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するため本発明に係るナビゲーション装置は、経路探索手段によって探索された誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を、表示部に分割して表示するための制御を行う表示制御手段を備え、前記経路探索手段が、前記誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点のうち、ユーザが選択した地点を迂回する迂回誘導経路を探索可能に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
ここで、交通情報とは、ＶＩＣＳセンタから配信される渋滞情報等の交通情報や、ＶＩＣＳセンタ以外の交通情報を提供する情報センタから配信される交通情報に限らず、例えば、交差点に設置したカメラによって撮影された交差点の実写画像等も含む広義な概念とする（以下、同様）。
【００１３】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を、表示部に分割して表示することが可能となり、かつ、経路探索手段によって、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点のうち、ユーザが選択した地点を迂回する迂回誘導経路を探索することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、表示制御手段が、経路探索手段によって探索された迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を、表示部に分割して表示するための制御を行うように形成されていることを特徴としている。
【００１５】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を、表示部に分割して表示することが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置は、経路探索手段による迂回誘導経路の探索と、表示制御手段による前記迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を表示部に分割して表示するための制御とを繰り返すことが可能に形成されていることを特徴としている。
【００１７】
そして、このような構成によれば、迂回誘導経路上において、ユーザが通りたくないと思う地点を新たに選択した場合においても、経路探索手段が、迂回誘導経路の探索を繰り返すことによって、迂回誘導経路において新たに選択された地点を迂回する新たな迂回誘導経路を探索することが可能となる。さらに、表示制御手段による制御によって、新たな迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を表示部に分割して表示することが可能となる。
【００１８】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置は、交通情報を有する複数の地点が、交差点を含むことを特徴としている。
【００１９】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交差点の画像を、表示部に分割して表示することが可能となり、かつ、経路探索手段によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交差点のうち、ユーザが選択した交差点を迂回する迂回誘導経路または新たな迂回誘導経路を探索することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、交通情報を有する複数の地点が、交通渋滞が発生している地点を含むことを特徴としている。
【００２１】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交通渋滞が発生している地点の画像を、表示部に分割して表示することが可能となり、かつ、経路探索手段によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交通渋滞が発生している地点のうち、ユーザが選択した地点を迂回する迂回誘導経路または新たな迂回誘導経路を探索することが可能となる。
【００２２】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置は、交通情報を有する複数の地点の画像が、実写画像であることを特徴としている。
【００２３】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の実写画像を、表示部に分割して表示することが可能となり、かつ、経路探索手段によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点のうち、ユーザが選択した地点を迂回する迂回誘導経路または新たな迂回誘導経路を探索することが可能となる。
【００２４】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置は、表示制御手段が、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像とともに、誘導経路の少なくとも一部を示す誘導経路自体の画像を、表示部に表示するための制御を行うように形成されていることを特徴としている。
【００２５】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像とともに、誘導経路自体の画像も表示することが可能となる。
【００２６】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、表示制御手段が、誘導経路自体の画像のうち、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点からユーザが選択した地点に該当する部位を、前記誘導経路自体の画像の他の部位と識別可能な状態に表示するための制御を行うように形成されていることを特徴としている。
【００２７】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路自体の画像のうち、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点からユーザが選択した地点に該当する部位を、誘導経路自体の画像の他の部位と識別可能な状態に表示することが可能となる。
【００２８】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置は、表示制御手段が、迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像とともに、迂回誘導経路の少なくとも一部を示す迂回誘導経路自体の画像を、表示部に表示するための制御を行うように形成されていることを特徴としている。
【００２９】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像とともに、迂回誘導経路自体の画像も表示することが可能となる。
【００３０】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置は、表示制御手段が、迂回誘導経路自体の画像のうち、迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点からユーザが選択した地点に該当する部位を、前記迂回誘導経路自体の画像の他の部位と識別可能な状態に表示するための制御を行うように形成されていることを特徴としている。
【００３１】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、迂回誘導経路自体の画像のうち、迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点からユーザが選択した地点に該当する部位を、迂回誘導経路自体の画像の他の部位と識別可能な状態に表示することが可能となる。
【００３２】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、表示制御手段が、表示部に分割して表示された交通情報を有する複数の地点の画像うち、現在の自車位置に最も近い自車が未通過の地点であって自車が所定の距離の範囲内に近づいた地点の画像を、前記交通情報を有する複数の地点の画像における他の地点の画像と識別可能な状態に表示するための制御を行うように形成されていることを特徴としている。
【００３３】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、表示部に分割して表示された交通情報を有する複数の地点の画像うち、現在の自車位置に最も近い自車が未通過の地点であって自車が所定の距離の範囲内に近づいた地点の画像を、前記交通情報を有する複数の地点の画像における他の地点の画像と識別可能な状態に表示することが可能となる。
【００３４】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置は、表示制御手段が、表示部に分割して表示された交通情報を有する複数の地点の画像のうち、自車が既に通過した地点の画像を消去するとともに、残余の複数の地点の画像を、前記自車が既に通過した地点の画像の消去前よりも拡大して表示するめの制御を行うように形成されていることを特徴としている。
【００３５】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、表示部に分割して表示された交通情報を有する複数の地点の画像のうち、自車が既に通過した地点の画像を消去するとともに、残余の複数の地点の画像を、前記自車が既に通過した地点の画像の消去前よりも拡大して表示することが可能となる。
【００３６】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置は、表示制御手段が、交通情報を有する複数の地点の画像として、リアルタイム画像を表示するための制御を行うように形成されていることを特徴としている。
【００３７】
そして、このような構成によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点のリアルタイム画像を、表示部に分割して表示することが可能となる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を、表示部に分割して表示することができる結果、ユーザが、誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点の交通情報を一度に把握することができる。
【００３９】
また、前記ナビゲーション装置によれば、経路探索手段によって、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点のうち、ユーザが選択した地点を迂回する迂回誘導経路を探索することができる結果、誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点の交通情報に基づいて、ユーザの意思を反映させた経路探索を実現することができる。
【００４０】
さらに、前記ナビゲーション装置によれば、誘導経路上の複数の地点の交通情報を取得するために、従来のような煩雑な操作（画面のスクロール等）を行うことは要しないため、利便性を向上させることができる。
【００４１】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を、表示部に分割して表示することができる結果、ユーザが、迂回誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点の交通情報を一度に把握することができる。
【００４２】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、 迂回誘導経路上において、ユーザが通りたくないと思う地点を新たに選択した場合においても、経路探索手段が、迂回誘導経路の探索を繰り返すことによって、迂回誘導経路において新たに選択された地点を迂回する新たな迂回誘導経路を探索することができる結果、ユーザの意思をさらに反映させた経路探索を実現することができる。さらに、前記ナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、新たな迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像を表示部に分割して表示することができる結果、新たな迂回誘導経路についても、広範囲にわたる複数の地点の交通情報を一度に把握することができる。
【００４３】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交差点の画像を、表示部に分割して表示することができる結果、ユーザが、誘導経路上または迂回誘導経路上の広範囲にわたる複数の交差点の交通情報を一度に把握することができる。さらに、前記ナビゲーション装置によれば、経路探索手段によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交差点のうち、ユーザが選択した交差点を迂回する迂回誘導経路または新たな迂回誘導経路を探索することができる結果、ユーザの意思を反映させた経路探索を実現することができる。
【００４４】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交通渋滞が発生している地点の画像を、表示部に分割して表示することができる結果、ユーザが、誘導経路上または迂回誘導経路上の広範囲にわたる複数の交通渋滞が発生している地点の交通情報を一度に把握することができる。さらに、前記ナビゲーション装置によれば、経路探索手段によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交通渋滞が発生している地点のうち、ユーザが選択した地点を迂回する迂回誘導経路または新たな迂回誘導経路を探索することができる結果、ユーザの意思を反映させた経路探索を実現することができる。
【００４５】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の実写画像を、表示部に分割して表示することができる結果、誘導経路上または迂回誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点についてのさらに現実的な交通情報を取得することができる。
【００４６】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像とともに、誘導経路自体の画像も表示することができる結果、ユーザが、誘導経路自体（全体像）を把握しながら、誘導経路上の交通情報を有する地点の状況を容易に把握することができる。
【００４７】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路自体の画像のうち、誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点からユーザが選択した地点に該当する部位を、誘導経路自体の画像の他の部位と識別可能な状態に表示することができる結果、ユーザが、誘導経路上の交通情報を有する地点と、誘導経路自体との対応関係を容易に把握することができる。
【００４８】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像とともに、迂回誘導経路自体の画像も表示することができる結果、ユーザが、迂回誘導経路自体（全体像）を把握しながら、迂回誘導経路上の交通情報を有する地点の状況を容易に把握することができる。
【００４９】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、迂回誘導経路自体の画像のうち、迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の中からユーザが選択した地点に該当する部位を、迂回誘導経路自体の画像の他の部位と識別可能な状態に表示することができる結果、ユーザが、迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する地点と、迂回誘導経路自体との対応関係を容易に把握することができる。
【００５０】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、表示部に分割して表示された交通情報を有する複数の地点の画像うち、現在の自車位置に最も近い自車が未通過の地点であって自車が所定の距離の範囲内に近づいた地点の画像を、前記交通情報を有する複数の地点の画像における他の地点の画像と識別可能な状態に表示することができる結果、ユーザが、誘導経路上または迂回誘導経路上の交通情報を有する直近の地点の交通情報をさらに容易に把握することができる。
【００５１】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、表示部に分割して表示された交通情報を有する複数の地点の画像のうち、自車が既に通過した地点の画像を消去するとともに、残余の複数の地点の画像を、前記自車が既に通過した地点の画像の消去前よりも拡大して表示することができる結果、ユーザが、誘導経路上または迂回誘導経路上の未通過の地点の交通情報をさらに容易に把握することができる。
【００５２】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示制御手段による制御によって、誘導経路上または迂回誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点のリアルタイム画像を、表示部に分割して表示することができる結果、誘導経路上または迂回誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点についての刻々と変化するリアルタイム画像を逐次取得してユーザに提供することができ、ユーザが、誘導経路上または迂回誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点の交通情報をさらに正確に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１および図２を参照して説明する。
【００５４】
図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１は、ナビゲーションのための種々の制御を行うナビゲーションメインユニット２を有している。
【００５５】
このナビゲーションメインユニット２の入力側には、ＧＰＳレシーバ３、ビーコン受信機５、ＦＭ多重レシーバ６、ディスクドライブ７およびリモートコントローラ９が、入出力側には、通信部１０および表示部としてのディスプレイ１１が、出力側には、スピーカ１２が、それぞれ接続されている。
【００５６】
ＧＰＳレシーバ３は、ＧＰＳ衛星１４から軌道および時刻の情報を受信し、受信結果をナビゲーションメインユニット２側へ出力するようになっている。
【００５７】
ビーコン受信機５は、高速道路や一般道において、電波ビーコンや光ビーコンを介してＶＩＣＳセンタから配信される交通情報を受信し、受信した交通情報をナビゲーションメインユニット２側へ出力するようになっている。
【００５８】
ＦＭ多重レシーバ６は、ＦＭ放送可聴エリアにおいて、ＶＩＣＳセンタから配信される交通情報を受信し、受信した交通情報をナビゲーションメインユニット２側へ出力するようになっている。
【００５９】
ディスクドライブ７には、地図データ等のナビゲーションに必要な情報が格納されたＤＶＤ等のディスク１５が搭載されており、ディスクドライブ７は、このディスク１５に格納された情報を、ナビゲーションメインユニット２の制御によって適宜読み出すようになっている。なお、ディスクドライブ７は、ハードディスクドライブであってもよいことは勿論である。
【００６０】
リモートコントローラ９は、ユーザによる操作によって種々の入力操作が可能とされており、この入力操作結果は、入力信号としてナビゲーションメインユニット２側へ出力されるようになっている。
【００６１】
通信部１０は、ナビゲーションメインユニット２による制御によって、インターネットに接続し、インターネットを通じてＶＩＣＳ情報が管理された情報センタにアクセスすることによって、情報センタから所望のＶＩＣＳ情報をすみやかに取得することができるようになっている。なお、通信部１０は、携帯電話であってもよい。また、情報センタとしては、例えば、Hondaインターナビ（商標）のインターナビ情報センタを挙げることができる。
【００６２】
ディスプレイ１１には、ナビゲーションメインユニット２による制御によって、種々の画像が表示されるようになっている。
【００６３】
また、ディスプレイ１１は、タッチパネルによる種々の入力操作が可能とされており、入力操作結果は、入力信号としてナビゲーションメインユニット２側へ出力されるようになっている。
【００６４】
スピーカ１２は、ナビゲーションメインユニット２による制御によって、種々の音声情報を音声出力するようになっている。
【００６５】
ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は、主制御部であるナビＣＰＵ１６を有しており、このナビＣＰＵ１６の入力側には、前述したＧＰＳレシーバ３が接続されている。ナビＣＰＵ１６には、ＧＰＳレシーバ３から出力された受信結果が入力されるようになっている。
【００６６】
さらに、ナビゲーションメインユニット２の内部におけるナビＣＰＵ１６の入力側には、ジャイロセンサや車速センサ等の各種センサ１８が接続されており、これらのセンサ１８の検出結果が、ナビＣＰＵ１６に入力されるようになっている。
【００６７】
そして、ナビＣＰＵ１６は、ＧＰＳレシーバ３側から入力された情報または各種センサ１８側から入力された情報に基づいて、現在の自車位置を計算するようになっている。
【００６８】
ナビＣＰＵ１６には、システムバス１９を介してユーザインターフェース２０が接続されており、このユーザインターフェース２０の入力側には、前述したリモートコントローラ９およびディスプレイ１１のタッチパネルがそれぞれ接続されている。
【００６９】
ユーザインターフェース２０には、リモートコントローラ９またはディスプレイ１１のタッチパネルから出力された入力信号が入力されるようになっており、この入力信号は、ユーザインターフェース２０からナビＣＰＵ１６側へ出力されるようになっている。
【００７０】
ナビＣＰＵ１６には、システムバス１９を介してデコーダ２１が接続されており、このデコーダ２１の入力側には、前述したディスクドライブ７が接続されている。
【００７１】
デコーダ２１には、ディスクドライブ７によって読み出されたディスク１５内の情報が入力されるようになっており、デコーダ２１は、入力された情報をデコードした上で、ナビＣＰＵ１６側へ出力するようになっている。
【００７２】
本実施形態において、ナビＣＰＵ１６は、経路探索手段として機能するようになっている。
【００７３】
すなわち、ナビＣＰＵ１６は、ディスプレイ１１に、リモートコントローラ９またはタッチパネルによる入力操作が可能とされた目的地設定用の操作画面を表示させた上で、この操作画面の操作によって、目的地を設定する旨の入力信号が入力された場合には、現在の自車位置から目的地までの誘導経路を探索するルート計算を行うようになっている。
【００７４】
このルート計算に際して、ナビＣＰＵ１６は、リモートコントローラ９またはタッチパネルから入力されたルート計算条件を指定する旨の入力信号を参照して、ルート計算条件を満足する目的地までの最適な誘導経路を探索するようになっている。
【００７５】
また、ナビＣＰＵ１６は、ルート計算の際に、ディスクドライブ７に対する制御によって、ディスク１５内の地図データを適宜読み込んで、ルート計算に用いるようになっている。
【００７６】
さらに、本実施形態において、ナビＣＰＵ１６は、表示制御手段として機能するようになっている。
【００７７】
すなわち、ナビＣＰＵ１６は、ルート計算によって、現在の自車位置から目的地までの誘導経路が探索されると、通信部１０、ビーコン受信機５またはＦＭ多重レシーバ６を介して、誘導経路上に存在する複数の交差点のリアルタイムの交通情報を取得するようになっている。
【００７８】
そして、ナビＣＰＵ１６は、交通情報が取得された前記複数の交差点の画像、すなわち、交通情報を有する複数の交差点の画像を、ディスプレイ１１に分割して表示するための制御として、各交差点にそれぞれ対応する複数の分割表示画像データを生成し、生成した複数の分割表示画像データを出力するようになっている。
【００７９】
さらに、ナビＣＰＵ１６は、誘導経路上の複数の交差点の画像とともに、誘導経路自体の画像をディスプレイ１１に表示するための制御として、誘導経路画像データを生成し、生成した誘導経路画像データを出力するようになっている。
【００８０】
これら複数の分割表示画像データおよび誘導経路画像データの生成には、ディスク１５に格納された地図データが適宜読み込まれて利用されるようになっている。
【００８１】
ナビＣＰＵ１６には、システムバス１９を介して画像合成部２２が接続されており、この画像合成部２２の出力側には、前述したディスプレイ１１が接続されている。
【００８２】
画像合成部２２には、ナビＣＰＵ１６から出力された複数の分割表示画像データと、誘導経路画像データとが入力されるようになっている。
【００８３】
そして、画像合成部２２は、これら複数の分割表示画像データと誘導経路画像データとを合成した上で、ディスプレイ１１に出力するようになっている。
【００８４】
これにより、図２に示すように、ディスプレイ１１には、表示画面が、１つの大分割画面２３と、複数（１２個）の小分割画面２４とに分割されることによって、誘導経路上に存在する複数の交差点の画像２５が、各小分割画面２４ごとに分割して表示されることになる。
【００８５】
また、図２に示すように、各小分割画面２４には、各交差点の画像２５とともに、各交差点の交通情報として、各交差点の渋滞情報２６が表示されることになる。
【００８６】
一方、図２に示すように、ディスプレイ１１の大分割画面２３には、誘導経路自体の画像２７が表示されることになる。図２においては、誘導経路自体の画像２７についても、各交差点に対応する位置に、各交差点の渋滞情報２８が表示されている。
【００８７】
なお、図２の大分割画面２３においては、誘導経路の一部を示す誘導経路自体の画像２７が表示されているが、これに限る必要はなく、誘導経路の全部を示す誘導経路自体の画像を表示するようにしてもよい。
【００８８】
また、図２において、交差点の画像２５が表示された各小分割画面２４の画面左上の位置に付された数字（１〜１２）は、各交差点が、誘導経路自体の画像２７における同一の数字が付された位置の交差点であることを示している。図２において、４番から先の交差点の画像は、誘導経路自体の画像２７上には表示されていない。この番号は、実際に表示されるものであってもよい。
【００８９】
したがって、本実施形態によれば、ユーザが、ディスプレイ１１に分割して表示された誘導経路上の複数の交差点の画像２５を一望することができるため、誘導経路上の広範囲にわたる複数の交差点のリアルタイムの交通情報を一度に把握することができる。
【００９０】
また、ディスプレイ１１には、誘導経路上の複数の交差点の画像２５とともに、誘導経路自体の画像２７も表示されるため、ユーザが、誘導経路自体を把握しながら、誘導経路上の交差点の状況を容易に把握することができる。
【００９１】
さらに、本実施形態において、ディスプレイ１１に分割して表示された誘導経路上の複数の交差点は、それぞれが、リモートコントローラ９またはタッチパネルによる入力操作によって、ユーザが迂回を希望する交差点として選択することが可能とされている。
【００９２】
そのための具体的な手段としては、例えば、複数の交差点の画像２５がそれぞれ表示されている各小分割画面２４に、リモートコントローラ９の操作画面としての機能をもたせることによって、ユーザが、迂回を希望する交差点が表示されている特定の小分割画面２４をリモートコントローラ９によって選択することによって、当該交差点を選択することができるようにしてもよい。
【００９３】
また、これに限らず、例えば、各小分割画面２４に、タッチパネルの操作画面としての機能をもたせることによって、ユーザが、迂回を希望する交差点が表示されている特定の小分割画面２４に触れることによって、当該交差点を選択することができるようにしてもよい。
【００９４】
さらに、これに限らず、各小分割画面２４とは別個の操作画面を表示して、この操作画面をリモートコントローラ９またはタッチパネルによって操作することによって、迂回を希望する交差点を選択することができるようにしてもよい。
【００９５】
そして、ナビＣＰＵ１６は、リモートコントローラ９またはタッチパネルからの入力信号として、ディスプレイ１１に表示された複数の交差点のうち、ユーザが迂回を希望する特定の交差点を選択する旨の入力信号が入力された場合には、当該特定の交差点を迂回する迂回誘導経路を探索するルート計算を行うようになっている。
【００９６】
したがって、本実施形態によれば、誘導経路上の広範囲にわたる複数の交差点のリアルタイムの交通情報に基づいて、ユーザの意思を反映させた経路探索を実現することができる。
【００９７】
より好ましい実施形態としては、迂回誘導経路が探索された場合に、ナビＣＰＵ１６による制御（画像データの生成等）によって、ディスプレイ１１上に、誘導経路上の複数の交差点の画像２５に代り、迂回誘導経路上に存在する複数の交差点の画像を、各交差点の交通情報とともに分割画面ごとに分割して表示するようにする。
【００９８】
このようにすれば、ユーザが、迂回誘導経路上の広範囲にわたる複数の交差点の交通情報についても一度に把握することができる。
【００９９】
さらに、このとき、迂回誘導経路自体の画像を、迂回誘導経路上に存在する複数の交差点の画像とともに表示するようにすれば、ユーザが、迂回誘導経路自体を把握しながら、迂回誘導経路上の交差点の状況を容易に把握することができる。
【０１００】
さらに、より好ましい実施形態としては、ナビＣＰＵ１６による迂回誘導経路の探索と、迂回誘導経路上に存在する複数の交差点の画像をディスプレイ１１に分割して表示するための制御（画像データの生成）とを繰り返すことができるようにする。
【０１０１】
具体的には、ディスプレイ１１に表示された迂回誘導経路上の複数の交差点についても、リモートコントローラ９またはタッチパネルの操作によって、ユーザが迂回を希望する交差点として選択することができるようにする。
【０１０２】
そして、迂回誘導経路上において、ユーザが、迂回を希望する特定の交差点をリモートコントローラ９またはタッチパネルの操作によって選択した場合に、ナビＣＰＵ１６が、当該交差点を迂回する新たな迂回誘導経路を探索するためのルート計算を行うようにする。
【０１０３】
さらに、新たな迂回誘導経路が探索された後には、ナビＣＰＵ１６による制御により、ディスプレイ１１上に、当初の迂回誘導経路上の複数の交差点の画像に代り、新たな迂回誘導経路上に存在する複数の交差点の画像を、各交差点の交通情報とともに分割画面ごとに分割して表示するようにする。
【０１０４】
このような処理をナビＣＰＵ１６が繰り返すようにすれば、ユーザの意思をさらに反映させた経路探索を実現することができる。
【０１０５】
さらに、より好ましい実施形態としては、ナビＣＰＵ１６による制御によって、ディスプレイ１１に表示された誘導経路自体の画像２７のうち、ディスプレイ１１に表示された誘導経路上の複数の交差点から、ユーザがリモートコントローラ９またはタッチパネルの操作によって選択した特定の交差点に該当する部位を、誘導経路自体の画像２７の他の部位と識別可能な状態に表示するようにする。
【０１０６】
具体的には、例えば、誘導経路自体の画像２７のうち、前記特定の交差点に該当する部位を、他の部位よりも明るく表示するようにしてもよく、または、点滅表示するようにしてもよい。
【０１０７】
このようにすれば、ユーザが、誘導経路上の交差点と、誘導経路自体との対応関係を容易に把握することができる。
【０１０８】
なお、このことを、迂回誘導経路自体の画像についても同様に適用すれば、ユーザが、迂回誘導経路上の交通情報を有する地点と、迂回誘導経路自体との対応関係を容易に把握することができる。
【０１０９】
さらに、より好ましい実施形態としては、ナビＣＰＵ１６による制御によって、ディスプレイ１１に表示された誘導経路上の複数の交差点の画像２５のうち、現在の自車位置に最も近い自車が未通過の交差点であって、自車が所定の距離の範囲内に近づいた交差点の画像を、他の交差点の画像と識別可能な状態に表示するようにする。
【０１１０】
具体的には、ディスプレイ１１に表示された誘導経路上の複数の交差点の画像２５のうち、前記自車が所定の距離の範囲内に近づいた交差点の画像を、他の交差点の画像よりも明るく表示するようにしてもよい。
【０１１１】
このようにすれば、ユーザが、誘導経路上の直近の交差点の交通情報をさらに容易に把握することができる。
【０１１２】
なお、このことを、ディスプレイ１１に表示される迂回誘導経路上の複数の交差点の画像についても同様に適用すれば、ユーザが、迂回誘導経路上の直近の交差点の交通情報をさらに容易に把握することができる。
【０１１３】
さらに、より好ましい実施形態としては、ナビＣＰＵ１６による制御によって、ディスプレイ１１に表示された誘導経路上の複数の交差点の画像２５のうち、自車が既に通過した交差点の画像を消去するとともに、残余の複数の交差点の画像を、自車が既に通過した交差点の画像の消去前よりも拡大して表示するようにする。
【０１１４】
このようにすれば、ユーザが、誘導経路上の未通過の交差点の交通情報を、拡大された小分割画面２４によってさらに容易に把握することができる。
【０１１５】
なお、このことを、ディスプレイ１１に表示される迂回誘導経路上の複数の交差点の画像についても同様に適用すれば、ユーザが、迂回誘導経路上の未通過の交差点の交通情報を、拡大された分割画面によってさらに容易に把握することができる。
【０１１６】
ナビＣＰＵ１６は、前述した経路探索手段および表示制御手段としての機能以外にも、ナビゲーションに必要な種々の制御を行うようになっている。
【０１１７】
例えば、ナビＣＰＵ１６は、ディスク１５に格納された地図データを用いることによって、自車位置およびその周辺の地図や、ユーザがリモートコントローラ９またはタッチパネルの操作によって指定した地点およびその周辺の地図の画像を表示するための地図表示画像データを生成して画像合成部２２に出力するようになっている。
【０１１８】
これにより、ディスプレイ１１上には、地図表示画像データに対応する所定の地図の画像が表示されるようになっている。
【０１１９】
また、ナビＣＰＵ１６は、地図上に自車位置を表示するための自車位置画像データを生成して画像合成部２２に出力するようになっている。
【０１２０】
これにより、画像合成部２２において、自車位置およびその周辺についての地図表示画像データと自車位置画像データとが合成されることによって、ディスプレイ１１に、自車位置およびその周辺の地図の画像とともに、自車位置マークが重ねて表示されることになる。
【０１２１】
さらに、ナビＣＰＵ１６は、ディスク１５に格納された地図データを適宜用いることによって、ルート計算によって探索された誘導経路または迂回誘導経路に沿って自車を目的地まで案内するためのルート案内画像を表示するためのルート案内画像データを生成して画像合成部２２に出力するようになっている。
【０１２２】
これにより、ディスプレイ１１には、交差点拡大画像やレーン案内画像等のルート案内画像が、自車の進行にともなって適宜表示されるようになっている。
【０１２３】
また、ナビＣＰＵ１６は、ルート計算によって探索された誘導経路または迂回誘導経路に沿って自車を目的地まで音声案内するための案内音声データを生成し、生成した案内音声データを出力するようになっている。
【０１２４】
ナビＣＰＵ１６の出力側には、音声合成部３０が接続されており、この音声合成部３０には、ナビＣＰＵ１６から出力された案内音声データが入力されるようになっている。
【０１２５】
そして、音声合成部３０は、ナビＣＰＵ１６側から入力された案内音声データを合成してスピーカ１２に出力するようになっている。
【０１２６】
これにより、スピーカ１２からは、交差点右左折案内等の音声案内が、自車の進行に合わせて適宜行われるようになっている。
【０１２７】
システムバス１９には、メモリ３１が接続されており、このメモリには、ナビゲーションのための各種のデータ（地図データや画像データ等）が、一時的に保存されるようになっている。
【０１２８】
次に、本実施形態の主たる作用について説明する。
【０１２９】
本実施形態においては、リモートコントローラ９またはタッチパネルの操作によって目的地の設定を行うと、これを受けて、ナビＣＰＵ１６が、現在の自車位置から目的地までの誘導経路を探索するルート計算を行う。ルート計算には、リモートコントローラ９またはタッチパネルの操作によって入力されたルート計算条件が参照される。
【０１３０】
次いで、ナビＣＰＵ１６は、ルート計算によって誘導経路を探索すると、この誘導経路上に存在する複数（全てであってもよい）の交差点のリアルタイムの交通情報を取得する。
【０１３１】
この交通情報は、ナビＣＰＵ１６による制御により、通信部１０を介してインターネットに接続して、交通情報が管理されている情報センタにアクセスすることによって、情報センタからすみやかに取得するようにしてもよい。
【０１３２】
あるいは、ビーコン受信機５またはＦＭ多重レシーバ６を介して交通情報を取得するようにしてもよい。
【０１３３】
次いで、ナビＣＰＵ１６は、取得した交通情報を用いることによって、誘導経路上の複数の交差点の画像２５を各交差点の交通情報２６とともに小分割画面２４ごとに分割して表示するための前述した複数の分割表示画像データと、誘導経路自体の画像２７を表示するための前述した誘導経路画像データとを生成して画像合成部２２に出力する。
【０１３４】
このとき、ナビＣＰＵ１６は、複数の分割表示画像データを、前記複数の交差点の画像２５が表示される各小分割画面２４に、リモートコントローラ９またはタッチパネルの操作画面としての機能をもたせることを内容としたデータとするか、または、小分割画面２４と別個の操作画面を生成すること等によって、前記複数の交差点の画像を、リモートコントローラ９またはタッチパネルの操作によって選択可能な状態にする。
【０１３５】
次いで、画像合成部２２は、分割表示画像データと誘導経路画像データとを合成してディスプレイ１１上に表示する。
【０１３６】
これにより、図２に示すように、ディスプレイ１１には、誘導経路上の複数の交差点の画像２５が、小分割画面２４ごとに分割して表示される。
【０１３７】
また、各交差点の画像２５が表示された複数の小分割画面２４上には、各交差点の画像２５とともに、各交差点の交通情報として、各交差点の渋滞情報２６が表示される。
【０１３８】
さらに、各交差点は、リモートコントローラ９またはタッチパネルの操作によって迂回を希望する交差点として選択可能な状態となっている。
【０１３９】
また、このとき、図２に示すように、ディスプレイ１１の中央の大分割画面２３には、誘導経路自体の画像２７が表示される。
【０１４０】
次いで、このようにしてディスプレイ１１に表示された誘導経路上の複数の交差点の画像２５に基づいて、ユーザが、リモートコントローラ９またはタッチパネルの操作によって迂回を希望する特定の交差点を選択した場合に、ナビＣＰＵ１６は、当該特定の交差点を迂回する迂回誘導経路を探索するルート計算を行う。
【０１４１】
以上述べたように、本実施形態におけるナビゲーション装置１によれば、ナビＣＰＵ１６による制御によって、誘導経路上の複数の交差点の画像２５を、ディスプレイ１１に分割して表示することができる結果、ユーザが、誘導経路上の広範囲にわたる複数の交差点の交通情報を一度に把握することができる。
【０１４２】
また、本実施形態におけるナビゲーション装置１によれば、ナビＣＰＵ１６によって、誘導経路上の複数の交差点のうち、ユーザが選択した交差点を迂回する迂回誘導経路を探索することができる結果、誘導経路上の広範囲にわたる複数の交差点の交通情報に基づいて、ユーザの意思を反映させた経路探索を実現することができる。
【０１４３】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０１４４】
例えば、本発明は、交差点以外の誘導経路上または迂回誘導経路上の交通情報を有する複数の地点（直線道路等）の画像を分割して表示する場合にも、有効に適用することができるものである。
【０１４５】
また、各交差点にカメラを設置し、カメラによって撮影した各交差点のリアルタイムの実写画像を通信によって取得できるようにし、この取得した実写画像をディスプレイ１１に分割して表示する画像として用いれば、ユーザが、さらに現実的な誘導経路上または迂回誘導経路上の交通状況を把握することができる。
【０１４６】
さらに、画像合成部２２を設ける代りに、ナビＣＰＵ１６自体に、画像合成部２２としての機能をもたせるようにしてもよい。
【０１４７】
さらにまた、リモートコントローラおよびタッチパネル以外の入力手段（例えば、リニアエンコーダ等）によって、迂回を希望する地点の選択等の入力操作を行うようにしてもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置１の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係るナビゲーション装置１の実施形態において、ディスプレイに分割して表示される誘導経路上の複数の交差点の画像および誘導経路自体の画像を示す図
【符号の説明】
【０１４９】
１  ナビゲーション装置
１１  ディスプレイ
１６  ナビＣＰＵ
２４  分割画面
２５  誘導経路上の交差点の画像
２６  交差点の渋滞情報
２７  誘導経路自体の画像
【図１】
2007003284.tif 000003
【図２】
2007003284.tif 000004