(57)【要約】【課題】  複数本の記録ヘッドを固定配置されたフルマルチプリンターにおいて、記録ヘッド直下で印字を行ないシート材が伸長しても、前記印字領域内でのシート材の浮上がりを防止しながら、高精度な搬送制度を有する搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ロール紙フルマルチプリンターにおいて、記録ヘッド直下の印字領域の紙浮きを防止しながら高精度紙搬送を行なうために、記録ヘッドの紙搬送方向上流側に第一搬送手段を設け、また印字領域には搬送ベルトと拍車の挟持による第二搬送手段をもち、前記第一搬送手段と第二搬送手段の搬送速度と搬送力をそれぞれ第一搬送手段（Ｖ１，Ｆ１）、第二搬送手段（Ｖ２，Ｆ２）とすると、前記速度と搬送力の関係をＶ１＜Ｖ２、Ｆ１＞Ｆ２、とすることにより、ベルト搬送で紙とベルトをスリップさせテンションをかけた状態で搬送しながら第一搬送手段の紙送り精度で搬送させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段によりシート材に記録を行なう記録装置の搬送装置において、
前記搬送装置は、
搬送方向上流側に配置された前記記録手段の記録領域に前記シート材を搬送する第一搬送手段と、
前記記録手段直下にある搬送ベルトと前記搬送ベルトに従動して回転することによって前記シート材を搬送ベルトと挟持して搬送する構成の第二搬送手段と、
から成り前記第一搬送手段と前記第二搬送手段のそれぞれの搬送速度（Ｖ1、Ｖ2）と搬送挟持力（F1、F2）の関係がＶ1＜Ｖ2、Ｆ1＞F2となり、前記第一搬送手段の搬送速度でヘッド直下のシート材を高精度に搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のシート材幅分の長さのノズル列長を有する長尺記録ヘッドを複数本固定配置された直下にシート材を搬送しながら印字を行なう記録装置構成であることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１、２記載の前記第二搬送手段の拍車が複数の記録ヘッド間に配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載の搬送装置のシート材が、搬送方向に連続的につながっているロール紙であることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合式電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置に関し、特に、有色液体（インク）をシート材である被記録材に付与することによって記録を行う記録手段と、記録手段の記録領域で高精度搬送する搬送手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合式電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材（記録シート）に画像を記録していくように構成されている。このような記録装置は、その記録方式によって、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分類することができる。
【０００３】
被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採用するシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことによって、被記録材全体の記録が行われる。
【０００４】
一方、被記録材の搬送方向の副走査のみで記録するライン型の記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことによって、被記録材全体の記録が行われる。
【０００５】
上述した記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録材にインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができる。また、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの記録手段を使用したライン型の装置は、記録の一層の高速化が可能である。
【０００６】
図5〜図7は、従来のインクジェット記録装置における記録領域の周辺の構造を示す概略断面図である。図5に示すように、給紙装置（不図示）によって給紙されてきた記録シートＰは、搬送ローラ１０１、ピンチローラ１０２により挟持され、非記録面側をプラテン１０６に支持されつつ、記録ヘッド１０３の記録領域へ搬送される。記録ヘッド１０３は、記録シートＰに向けてインクを吐出し、記録シートＰ上に画像を記録していく。記録ヘッド１０３によって記録された後、記録シートＰは、搬送方向下流側に設けられた排紙ローラ１０４、拍車１０５により挟持され、排紙ローラ１０４、拍車１０５の回転によって排紙される。
【０００７】
記録ヘッド１０３と記録シートＰとの間の距離をＬとする。このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッド１０３と記録シートＰとの距離によってインクの着弾位置が微妙に変化する。したがって、距離を記録領域全域で所定の距離（例えばＬ）に保てば、つまり、記録シートＰをプラテン１０６に完全に沿わせることができれば、高画質な画像を得ることができる。そこで、従来のインクジェット記録装置では、記録ヘッド１０３の下側に配設されたプラテン１０６に記録シートＰを沿わせるため、ピンチローラ１０２の回転軸および拍車１０５の回転軸は、搬送ローラ１０１の回転軸および排紙ローラ１０４の回転軸よりもプラテン１０６側にオフセットして配設されることが多い。
【０００８】
また、インクジェット記録装置では記録にインクを用いるため、記録シートＰにインクが染み込むと、記録シートＰが伸長し、記録シートＰの記録面が記録領域において波打ち（コックリング）を起こす。この波打ちによって記録シートＰがプラテン１０６から大きく浮き上がってしまった場合には、インクの着弾位置がずれるだけでなく、記録ヘッド１０３が記録シートＰに擦れることによってその記録面が汚れたり、記録ヘッド１０３が記録シートＰの端部に衝突して記録ヘッド１０３が劣化あるいは破損することがある。
【０００９】
そこで、図6に示すように、従来のインクジェット記録装置では、記録シートＰが下方に変位可能な逃げ部１０６´、１０４´をプラテン１０６および排紙ローラ１０４に設け、記録シートＰをプラテン１０６および排紙ローラ１０４の逃げ部１０６´、１０４´に強制的に押し込むための押し込み拍車１０７を設けていた。こうすることによって、記録シートＰは、規則的に所定の高さの範囲で下側に波打つようになり、記録シートＰの浮き上がりが防止される。
従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２と特許文献３をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平１０−６７１４８号公報
【特許文献２】特開２００３−３０６２６０号公報
【特許文献３】特開２００１−５４９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図7に示すような記録ヘッドのノズル長さがシート材幅分あり固定された複数の記録ヘッド直下を搬送手段により搬送しながら高速に印刷を行なうフルマルチプリンター形態においては、記録ヘッドが複数本あるために記録ヘッド直下の印字領域が広いために、前記シリアルプリンター形態である搬送ローラーと排紙ローラー（拍車）による搬送装置構成では印刷領域部での印字によるシート材の浮上がりを防止することが困難である。
【００１１】
そこで本発明は、複数本の記録ヘッドを固定配置されたフルマルチプリンターにおいて、記録ヘッド直下で印字を行ないシート材が伸長しても、前記印字領域内でのシート材の浮上がりを防止しながら、高精度な搬送制度を有する搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）記録手段によりシート材に記録を行なう記録装置の搬送装置において、
前記搬送装置は、
搬送方向上流側に配置された前記記録手段の記録領域に前記シート材を搬送する第一搬送手段と、
前記記録手段直下にある搬送ベルトと前記搬送ベルトに従動して回転することによって前記シート材を搬送ベルトと挟持して搬送する構成の第二搬送手段と、
から成り前記第一搬送手段と前記第二搬送手段のそれぞれの搬送速度（Ｖ1、Ｖ2）と搬送挟持力（F1、F2）の関係がＶ1＜Ｖ2、Ｆ1＞F2となり、前記第一搬送手段の搬送速度でヘッド直下のシート材を高精度に搬送することを特徴とする。
【００１３】
（２）前記請求項１記載のシート材幅分の長さのノズル列長を有する長尺記録ヘッドを複数本固定配置された直下にシート材を搬送しながら印字を行なう記録装置構成であることを特徴とする。
【００１４】
（３）請求項１、２記載の前記第二搬送手段の拍車が複数の記録ヘッド間に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
（４）請求項１〜３記載の搬送装置のシート材が、搬送方向に連続的につながっているロール紙であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、印字領域内での紙浮きを防止させながら高精度な搬送精度の搬送装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に関わる実施例について詳細に説明する。
【００１８】
本発明を実施した記録装置の模式図を図１に示す。
【００１９】
本実施例における記録装置１００は、長尺の被記録媒体に対して記録を行う、ロール紙プリンタと呼ばれるタイプのものである。
【００２０】
被記録媒体（用紙）１１２には、台紙にラベル片が仮着されたラベル紙、厚紙にミシン目の入ったタグ紙等があり、これらの用紙はロールユニット１０１に装着され、記録装置本体の用紙搬送部に供給される。
【００２１】
搬送部は主に搬送モータ１１０と搬送ベルト１１１で構成され、記録動作中は図中の矢印方向に用紙を搬送する。
【００２２】
ここで、搬送経路上のロールユニット１０１側を搬送入口、逆側を搬送出口とする。
【００２３】
記録装置１００の記録部には、例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の各記録ヘッド１０２〜１０５を有する。
【００２４】
各々の記録ヘッドは用紙幅分のノズル列を持ったインクジェット方式のラインヘッドである。
【００２５】
これら４本の記録ヘッド１０２〜１０５からそれぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）のインクを選択的に吐出し、カラー記録する。
【００２６】
吐出するインクは、インクカートリッジ（Ｋ）１０６、（Ｃ）１０８、（Ｍ）１０９、及びインクカートリッジ（Ｙ）１０９から、図示しないポンプ、チューブによってそれぞれ対応する記録ヘッドに供給される。
【００２７】
ロールユニット１０１は、ロール紙１１２を装着するロール駆動軸１１３、ロール紙繰り出し部のたるみにより位置が変化するロールセンサレバー１１４、ロール駆動軸１１３を駆動する図示しないロールモータ、およびロールセンサレバー１１４の位置によりロールモータ（図示せず）を駆動制御しロール紙１１２の繰り出し速度を調整する。
【００２８】
図２、図３は本実施例の印字領域の搬送装置の詳細な断面図と上視図をそれぞれ示している。
【００２９】
搬送ベルト111は搬送駆動ローラー117と搬送従動ローラー118によりテンションがかけられ、搬送モーターの駆動源により搬送駆動ローラーが回転することで搬送ベルト自体も回転する。
【００３０】
前記搬送ベルトは、搬送駆動ローラー表面との摩擦力、さらには記録紙裏面との摩擦力がある一定以上のものが良く、例えばエラストマー等の合成ゴムから形成されており、継ぎ目のない無端ベルト形状を成している。このような搬送ベルト111がラインヘッド102,103,104,105が配置されている広範囲な印字領域直下に配置されている。また、前記搬送ベルトと対向位置で前記ラインヘッド102,103,104,105のヘッド間位置には1つ以上の拍車が配置され、前記複数の拍車はそれぞれ図示しない拍車バネにより前記搬送ベルトへ付勢されており、印字領域の記録紙は前記搬送ベルトと拍車の挟持力により搬送される。
【００３１】
図４には本搬送装置に内蔵する拍車115と前記拍車を搬送ベルトに押し付ける拍車バネをしめす。拍車115は印字領域内で記録ヘッドにより印字された直後の記録紙を紙浮きを押えながら搬送しなければならないが、印字直後の未定着な記録紙の印刷面を押えるために拍車形状によっては拍車表面に記録紙上の身定着なインクが転写してしまい、拍車上の前記インクにより記録紙を汚してしまう。よって上記未定着な記録紙と接触しても拍車表面に転写しづらいローラー形状、材質にしなければならない。上記拍車の条件をみたす構成としては、例えば図４にしめすように、拍車ローラー先端をステンレスなどでローラー先端を尖らせた星型ローラー形状にすることで、記録紙表面と接触する表面積を減らす事で拍車への未定着なインクの転写を防止することが可能となる。
【００３２】
上記のような拍車を例えば図２、図３に示すようにラインヘッド102,103,104,105の間にそれぞれ１つ以上設け（図３では３個ずつ配置）、さらには前記拍車バネにより前記搬送ベルト側へバネ付勢することにより生じる挟持力により、本構成のフルマルチプリンターの広域な印字領域の紙浮きを防止することができる。
【００３３】
また、前記搬送ベルトユニットの紙搬送方向上流側には、ロールユニットより給送されてきた記録紙を前記搬送ベルトへ搬送するためのレジストローラー対113が配置されている。
【００３４】
このような装置構成の搬送装置において、ロール紙を連続的に搬送するためには、印字領域であるヘッド直下でのロール紙の搬送精度を高精度に行なわなくては高画質な印字を行なうことはできなく、さらには前記ヘッド直下の広域な印字領域でのコックリング等による紙浮きを防止しなければならない。
【００３５】
上記条件を成り立たせるために、本実施例では、前記レジストローラーによる搬送速度（V1）とレジストローラー対のバネ付勢による搬送力（Ｆ1）、さらには搬送ベルトの搬送速度（Ｖ２）と前記拍車との挟持力による搬送力（Ｆ２）、との関係を
Ｖ１＜Ｖ２、かつ  Ｆ１＞Ｆ２
というような条件にした。このような搬送条件にすることにより、前記搬送ベルトの搬送力よりもレジストローラー113の搬送力のほうを大きくすることにより、図２のヘッド直下の印字領域での記録紙の搬送速度は前記レジストローラーの搬送速度Ｖ１が支配的になり、搬送ベルトの搬送速度Ｖ２（＞Ｖ１）により記録紙と搬送ベルト間ではスリップを生じさせながら記録紙を下流側へ引っ張りながら搬送している状態となる。
【００３６】
以上のように、本実施例の搬送条件により、フルマルチプリンターの広範囲な印字領域を拍車と搬送ベルトにより記録紙を弱い力で挟持しながら前記上流側のレジストローラーの搬送速度よりも早い速度で搬送することで搬送ベルトと記録紙間でスリップを生じさせながら搬送することにより、印字領域内での紙浮きを防止させながら高精度な搬送精度の搬送装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例にかかるインクジェットプリンタ本体断面図。
【図２】本発明の実施例にかかるインクジェットプリンタの搬送装置断面図。
【図３】本発明の実施例にかかるインクジェットプリンタの搬送装置上視図。
【図４】本発明の実施例にかかる搬送装置内の拍車と拍車バネをしめす斜視図。
【図５】従来のインクジェット記録装置における記録領域の周辺の構成を示す概略断面図である。
【図６】従来の記録装置の記録領域周辺を搬送方向より見た時の概略断面図である。
【図７】フルマルチプリンターの本体構成断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１０１  記録装置
１０１  ロールユニット（給紙）
１０２  記録ヘッド（Ｋ）
１０３  記録ヘッド（Ｃ）
１０４  記録ヘッド（Ｍ）
１０５  記録ヘッド（Ｙ）
１０６  インクカートリッジ（Ｋ）
１０７  インクカートリッジ（Ｃ）
１０８  インクカートリッジ（Ｍ）
１０９  インクカートリッジ（Ｙ）
１１０  搬送モーター
１１１  搬送ベルト
１１２  被記録媒体
１１３  レジストローラー対
１１４  レジストモーター
１１５  拍車
１１６  拍車バネ
１１７  搬送駆動ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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