(57)【要約】【課題】対物レンズを備える可動部が基本位置からシフトした場合であってもアクチュエータ感度を大きく低下させることのない光ピックアップ、およびアクチュエータ感度を安定化する光ピックアップの駆動方法を提供する。【解決手段】対物レンズ２５およびアクチュエータコイル２１，２２を備える可動部２０と、永久磁石４０と、磁性体からなり該永久磁石４０に対向するヨーク３２とを有し、前記アクチュエータコイル２１，２２の巻き線の少なくとも一部が前記永久磁石４０の磁極面４１およびヨーク３２と対向するよう前記可動部２０を配置することで該可動部２０が前記永久磁石４０の磁束と直交する少なくとも一の方向に駆動される光ピックアップ１０であって、前記永久磁石４０および／またはヨーク３２が、前記可動部２０の駆動方向の中間部に薄肉部を有することを特徴とする光ピックアップ１０。【選択図】図３
2007234119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを備える可動部と、永久磁石と、巻き線の少なくとも一部が前記永久磁石の磁極面と対向するアクチュエータコイルとを有し、永久磁石とアクチュエータコイルとの間に生じる電磁力により前記可動部が所定の駆動方向にシフトする光ピックアップであって、
前記永久磁石が、前記駆動方向の中間部に薄肉部を有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
薄肉部が、前記永久磁石の磁極面に凹部を形成してなることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
対物レンズおよびアクチュエータコイルを備える可動部と、永久磁石と、磁性体からなり該永久磁石に対向するヨークとを有し、前記アクチュエータコイルの巻き線の少なくとも一部が前記永久磁石の磁極面およびヨークと対向するよう前記可動部を配置することで該可動部が前記永久磁石の磁束と直交する少なくとも一の方向に駆動される光ピックアップであって、
前記永久磁石および／またはヨークが、前記可動部の駆動方向の中間部に薄肉部を有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項４】
永久磁石およびヨークを固定し、前記可動部を移動可能に支持する基台を備え、前記アクチュエータコイルの巻き線の少なくとも一部が永久磁石の磁極面およびヨークと対向するよう可動部を配置することで該可動部が前記永久磁石の磁束と直交する少なくとも一の方向に駆動される請求項３に記載の光ピックアップであって、
前記永久磁石および／またはヨークの少なくとも一部が、先端側から基台側に向かって厚さが薄くなる逆テーパー状であることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項５】
永久磁石および／またはヨークの少なくとも一つの角部に切欠部または凹欠部が設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
アクチュエータコイルが、前記対物レンズの光軸方向に可動部を駆動するフォーカスコイル、または前記光軸の直交方向に可動部を駆動するトラッキングコイルであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の光ピックアップ。
【請求項７】
永久磁石と磁性体からなるヨークとの間に遊挿された巻き線を有するアクチュエータコイルに生じる電磁力によって、対物レンズを備える可動部を所定の方向に駆動する光ピックアップの駆動方法であって、
前記永久磁石の磁束密度の高い箇所では前記永久磁石および／またはヨークと前記巻き線との距離を大きくし、前記磁束密度の低い箇所では前記距離を小さくすることを特徴とする光ピックアップの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクに対物レンズで光を集光して情報の記録や再生を行う光ピックアップ、およびこれを駆動する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大容量の記録と高速のアクセスが可能であることなどの理由から、ＣＤやＤＶＤに代表される光ディスクが広く普及している。光ディスクの記録や再生を行う光ディスク装置には、光ディスクを載置するターンテーブルと、これを回転させるスピンドルモータのほか、光ディスクの半径方向に移動しつつ光ディスクの記録面に光を照射して非接触式で情報の記録や再生を行う光ピックアップが設けられている。
【０００３】
ターンテーブル上で回転する光ディスクには微小な面振動や偏心が生じることがあるため、情報の記録や再生の精度を高めるためには、光ピックアップ側でこれに追随して光の照射位置や角度を調整することが求められる。このため、光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズの位置および姿勢を調整できるよう、光ピックアップには対物レンズを含む可動部と、これを駆動するアクチュエータとが設けられている。具体的なアクチュエータとしては、光ディスクに近づくまたは離れる方向に可動部を垂直移動させるフォーカスコイル、光ディスクの半径方向に可動部を水平移動させるトラッキングコイル、および光ディスクと対物レンズの光軸との角度を変化させるチルトコイルなどが代表的である。これらのアクチュエータコイルは、永久磁石の形成する磁界の中で通電されることで電磁力を受け、上記所定の方向に可動部を駆動するものである。光ピックアップにはアクチュエータとしてこれらのコイルのいずれか一以上を設けることが一般的である。
【０００４】
なお本発明においては、重力方向に対する上下左右の向きに拘わらず、光ディスクの回転する面内方向を「水平方向」または「左右方向」といい、その法線方向を「鉛直方向」または「上下方向」というものとする。
【０００５】
下記特許文献１および２に記載の光ピックアップは、いずれもフォーカスコイルとトラッキングコイルとを備えるものである。下記特許文献１に記載の光ピックアップにおいては、さらに可動部の所定位置に磁性体を設けることで、可動部がフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きを永久磁石によって自動的に補正することを可能としている。
また下記特許文献２に記載の光ピックアップにおいては、同様の不要な傾きの補正を、永久磁石またはこれに対向する磁性体のヨークの四隅を切り欠くなどして、永久磁石の中央の磁力を強く、四隅の磁力を弱くすることにより実現している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６５５１４号公報
【特許文献２】特開２００４−９５０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし従来の光ピックアップには、アクチュエータコイルと永久磁石との位置関係によってアクチュエータ感度が変化してしまうという問題がある。図１４（ａ）に示す模式図を用いて、かかる感度変化の発生する原理を説明する。１０は光ピックアップ、２０は可動部、３０はヨーク部である。また図示しない光ディスクが光ピックアップ１０の上方に水平支持されているものとする。
可動部２０は周囲にフォーカスコイル２１が巻きつけられている。ヨーク部３０は磁性体の基台３１、ヨーク３２、一対の磁石支持ヨーク３３とからなる。一対の磁石支持ヨーク３３のそれぞれ内側には、ヨーク３２を挟むように永久磁石４０が対向して設けられているものとする。可動部２０は図示しない支持台によって少なくとも上下方向に移動可能に支持されている。永久磁石４０の発生する磁束Φは図中矢印の向きにヨーク３２に向かう。磁束Φはヨーク３２、基台３１および磁石支持ヨーク３３からなるループを通じて永久磁石４０に還流する磁気回路をなす。
この状態でフォーカスコイル２１に通電すると、その巻き線のうち永久磁石４０の磁極面４１に対向する部分、すなわち紙面前後方向に伸びる巻き線部分に対して電磁力が発生し、可動部２０は上下方向に駆動される。これにより、可動部２０の上面に取り付けられた対物レンズ（図示せず）は光ディスクとの距離を縮めたり広げたりすることになり、すなわちフォーカス調整がなされる。
【０００８】
ところが同図（ｂ）に示すように、永久磁石４０の発生する磁束密度は、その磁極面４１の面央において最も高く、周縁ではこれよりも低くなることから、可動部２０がヨーク３２に沿って上下に昇降すると、フォーカスコイル２１の巻き線を横切る磁束Φの総量が増減する。すなわち同図（ｃ）に示すように、フォーカスコイル２１が永久磁石４０の磁極面４１の中間高さ位置（フォーカスコイルの基本位置）にあるときは、フォーカスコイル２１の巻き線を横切る磁束の総量がもっとも多く、したがって発生する電磁力も強くなる。これに対し、フォーカスコイル２１の位置が永久磁石４０の上下いずれかの向きにシフトすると、巻き線を横切る磁束の総量および発生する電磁力が低下する。したがってフォーカスコイル２１に与える通電量を一定とすると、同図（ｄ）に示すように、基本位置では可動部２０の得る加速度は大きく、すなわちフォーカス方向のアクチュエータ感度が高くなるのに対し、フォーカスコイル２１がプラス方向またはマイナス方向にシフトすると、得られる加速度が徐々に小さくなり、すなわちフォーカス方向のアクチュエータ感度が低くなる。
【０００９】
光ピックアップ１０においてより安定的かつ高精度で情報の記録や再生を行うためには、可動部２０のシフト量の大小によらず一定の感度でこれを駆動できることが望ましい。また、ＣＤのように情報の記録位置が光ディスクの比較的深い位置にあるものについては、フォーカスコイル２１を常に基本位置よりも上方にシフトさせた状態に置き、その状態からさらに微小な昇降駆動によって対物レンズの位置や姿勢を補正しつつ情報の記録や再生を行うこととなるため、アクチュエータ感度の低下はアクチュエータへの通電量を増やすことによって補う必要がある。すなわち基本位置からシフトした状態におけるアクチュエータ感度の低下は、光ピックアップの消費電力を増大させるという問題を引き起こす。
【００１０】
なお、基本位置からシフトした場合にアクチュエータ感度が低下するという上記の現象は、フォーカスコイルに限らずトラッキングコイルやチルトコイルにおいても共通して生じる。
【００１１】
本発明は従来の光ピックアップにみられる上記課題を解決するためになされたものであり、対物レンズを備える可動部が基本位置からシフトした場合であってもアクチュエータ感度を大きく低下させることのない光ピックアップ、およびアクチュエータ感度を安定化する光ピックアップの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、可動部がいずれかの方向に駆動した際もアクチュエータコイルを横切る磁束の総量をより均一化にすることにより、シフト量に対するアクチュエータ感度を安定化するという技術に基づいてなされたものである。
すなわち本発明にかかる光ピックアップは、
（１）対物レンズを備える可動部と、永久磁石と、巻き線の少なくとも一部が前記永久磁石の磁極面と対向するアクチュエータコイルとを有し、永久磁石とアクチュエータコイルとの間に生じる電磁力により前記可動部が所定の駆動方向にシフトする光ピックアップであって、
前記永久磁石が、前記駆動方向の中間部に薄肉部を有することを特徴とする光ピックアップ；
（２）薄肉部が、前記永久磁石の磁極面に凹部を形成してなることを特徴とする上記（１）に記載の光ピックアップ；
（３）対物レンズおよびアクチュエータコイルを備える可動部と、永久磁石と、磁性体からなり該永久磁石に対向するヨークとを有し、前記アクチュエータコイルの巻き線の少なくとも一部が前記永久磁石の磁極面およびヨークと対向するよう前記可動部を配置することで該可動部が前記永久磁石の磁束と直交する少なくとも一の方向に駆動される光ピックアップであって、
前記永久磁石および／またはヨークが、前記可動部の駆動方向の中間部に薄肉部を有することを特徴とする光ピックアップ；
（４）永久磁石およびヨークを固定し、前記可動部を移動可能に支持する基台を備え、前記アクチュエータコイルの巻き線の少なくとも一部が永久磁石の磁極面およびヨークと対向するよう可動部を配置することで該可動部が前記永久磁石の磁束と直交する少なくとも一の方向に駆動される上記（３）に記載の光ピックアップであって、
前記永久磁石および／またはヨークの少なくとも一部が、先端側から基台側に向かって厚さが薄くなる逆テーパー状であることを特徴とする光ピックアップ；
（５）永久磁石および／またはヨークの少なくとも一つの角部に切欠部または凹欠部が設けられていることを特徴とする上記（３）または（４）に記載の光ピックアップ；
（６）アクチュエータコイルが、前記対物レンズの光軸方向に可動部を駆動するフォーカスコイル、または前記光軸の直交方向に可動部を駆動するトラッキングコイルであることを特徴とする上記（１）から（５）のいずれかに記載の光ピックアップ；
【００１３】
また本発明にかかる光ピックアップの駆動方法は、
（７）永久磁石と磁性体からなるヨークとの間に遊挿された巻き線を有するアクチュエータコイルに生じる電磁力によって、対物レンズを備える可動部を所定の方向に駆動する光ピックアップの駆動方法であって、
前記永久磁石の磁束密度の高い箇所では前記永久磁石および／またはヨークと前記巻き線との距離を大きくし、前記磁束密度の低い箇所では前記距離を小さくすることを特徴とする光ピックアップの駆動方法；
を要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる光ピックアップおよびその駆動方法によれば、例えば可動部を駆動する永久磁石の厚さを、該駆動方向の中間部において薄く、その他の部分において厚く形成することにより、磁極面の発する磁束密度が前記中間部において低下し、したがってこれに対向するコイルの巻き線の受ける磁束密度が、可動部が基本位置にいる場合と、駆動方向にシフトした場合とでより等しいものとなる。このため、厚さが一様な永久磁石を備える従来の光ピックアップではコイルが基本位置にあるときにアクチュエータ感度が高く、コイルがシフトした場合にこれが低下するという問題があったところ、本発明においてはこれが解消され、コイルのシフト量によらずアクチュエータ感度が安定化する。
【００１５】
また永久磁石の中間部に薄肉部を設けるにあたっては、磁極面に凹部を形成することでコイルの受ける磁束密度をシフト量によらず均一化し、アクチュエータ感度を安定化する効果をさらに好適に得ることができる。これは、磁極面の発する磁束密度そのものを磁極面内で均一化するとともに、中間部における永久磁石の磁極面を後退させて該磁極面と、これに対向するコイルの巻き線との距離をその他の部分に比して大きくすることにより該巻き線の受ける磁束密度がシフト量によらずさらに均一化するためである。
【００１６】
また、永久磁石との間でコイルの巻き線を挟むようにして設けた磁性体のヨークに対して、可動部の駆動方向の中間部に薄肉部を設けることによっても、上記と同様に永久磁石からヨークに向かう磁束密度を均一化し、アクチュエータ感度を安定化することができる。特に近年の光ピックアップの小型軽量化に伴い、永久磁石やヨークの寸法、および可動部の駆動ストロークが小さくなるにしたがってアクチュエータの駆動精度の向上がますます求められており、アクチュエータ感度を安定化する本発明はきわめて有用といえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて具体的に説明する。図１は本発明の第一の実施の形態にかかる光ピックアップ１０の斜視図、図２はその平面図、図３は分解斜視図である。
【００１８】
光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１０は、図示しない移動機構により、全体として記録媒体である光ディスクの半径方向に移動可能である。光ディスク装置は、光ディスクを駆動モータで回転駆動しつつ、移動機構にて光ピックアップ１０全体を所望の位置に移動させる。この状態から、光ピックアップ１０は光ディスクの記録面に対して対物レンズ２５で光（たとえばレーザー光）を集光させて、光ディスクとの間で情報の記録や読込を行う。
光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯなどが挙げられる。
【００１９】
本発明においては、対物レンズ２５の光軸方向、すなわち上下方向をＸ方向とし、さらに光ディスク側を＋Ｘ側、反ディスク側を−Ｘ側とする。またＸ方向と直交する光ディスクの半径方向のひとつにＺ方向をとり、Ｚ方向およびＸ方向と直交する方向をＹ方向とする（図１参照）。本実施の形態にかかる光ピックアップ１０では、それぞれフォーカス方向がＸ方向に、トラッキング方向がＺ方向に相当する。
【００２０】
光ディスクとの間で情報の記録や読込を行うに際して、光ピックアップ１０は可動部２０を駆動して対物レンズ２５の位置や傾きを微調整する。可動部２０は４本の支持ワイヤ５０と支持台５１とによって、基台３１に対し少なくともＸ方向とＺ方向に移動可能に支持されており、光ピックアップ１０全体は基台３１を介して光ディスク装置の移動機構に固定される。以下、本発明においては明示の場合を除き、可動部２０の駆動とは基台３１に対する相対移動を意味するものとする。
【００２１】
可動部２０を駆動するアクチュエータには様々な種類があるが、本実施の形態にかかる光ピックアップ１０はアクチュエータとして、可動部２０をＸ方向に駆動して光ディスクと対物レンズ２５との垂直距離を調整するフォーカスコイル２１と、可動部２０をＺ方向に駆動して対物レンズ２５を光ディスクに対して水平に移動させるトラッキングコイル２２とを備えている。ただしこのほか、さらにＹ軸回りやＺ軸回りに可動部２０を回転駆動するチルトコイルを別途備えてもよい。
【００２２】
光ピックアップ１０は、フォーカスコイル２１またはトラッキングコイル２２に通電した際にそれぞれ電磁力を発生させるための一対の永久磁石４０と、磁気回路を構成するヨーク部３０とを備える。ヨーク部３０は、一対の永久磁石４０にそれぞれ対向して設けられた平板状のヨーク３２と、永久磁石４０をそれぞれ支持固定する磁石支持ヨーク３３と、基台３１とからなり、これらはいずれも磁性体からなる。永久磁石４０の磁極面４１と平板状のヨーク３２は、いずれも法線方向がＹ方向である。なお、本発明にかかる光ピックアップ１０は、磁石支持ヨーク３３を設けず、永久磁石４０を基台３１に直接固定してもよい。
【００２３】
なお、永久磁石とコイルのうち、どちらが基台３１に固定され、またどちらが可動部２０に取り付けられて移動するかによって光ピックアップは二種類に大別される。永久磁石が基台３１などの固定側に取り付けられて、可動部２０にコイルが巻成されるものを「コイル移動タイプ」（ＭＣ：Ｍｏｖｉｎｇ  Ｃｏｉｌ  タイプ）という。本実施の形態にかかる光ピックアップ１０はＭＣタイプである。一方、コイルが固定され、永久磁石が可動部２０に取り付けられて移動するものを「永久磁石移動タイプ」（ＭＭ：Ｍｏｖｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔ  タイプ）という。本発明はいずれのタイプの光ピックアップに対しても同様の効果を奏するものである。
また、可動部２０と対物レンズ２５との位置関係から光ピックアップを二種類に大別することもできる。対物レンズ２５が可動部２０のほぼ中央に配置されたものを「レンズセンタータイプ」といい、対物レンズ２５が可動部２０の外側（たとえば＋Ｙ側）に配置されたものを「レンズオフセットタイプ」という。本実施の形態にかかる光ピックアップ１０はレンズセンタータイプであるが、本発明はいずれのタイプの光ピックアップに対しても同様の効果を奏するものである。
【００２４】
フォーカスコイル２１およびトラッキングコイル２２には、支持ワイヤ５０を介して電流が供給される。一方、永久磁石４０の磁極面４１から発せられる磁束は磁性体のヨーク３２に引き寄せられ、ほぼＹ方向を向く。したがって、対物レンズ２５の光軸を巻軸とするフォーカスコイル２１の巻き線のうち、Ｚ方向に伸びる部分、すなわち磁極面４１に対向する部分に対してはＸ方向に電磁力が働くのに対し、Ｙ方向に伸びる部分、すなわち磁束に並行する部分には電磁力は働かない。Ｚ方向に伸びるフォーカスコイル２１の巻き線のうち、２枚の永久磁石のそれぞれに対向する＋Ｙ側の部分と−Ｙ側の部分とでは電流の向きが反転するが、それぞれが面している永久磁石の磁束面から受ける磁束の向きを反転させることにより、働く電磁力の向きを同一としている。かかる電磁力を駆動力として、フォーカスコイル２１は可動部２０をフォーカス方向に駆動する。
【００２５】
図４に、可動部２０の斜視図を示す。略直方体形状の可動部２０の±Ｙ側の両側面には、それぞれ左右（Ｚ方向）に並ぶ巻枠２３が二式ずつ突出して設けられている。巻枠２３にはトラッキングコイル２２がそれぞれ巻成されている。すなわち四式のトラッキングコイル２２の巻軸はいずれもＹ方向を向いている。このため、トラッキングコイル２２の巻き線は、縦（Ｘ）方向に伸びる部分と、横（Ｚ）方向に伸びる部分とからなる。また、左右に並ぶ一対のトラッキングコイル２２には、互いの通電の向きが逆になるよう巻き線が逆向きに巻かれている。したがって左右一対のトラッキングコイル２２のうち、縦方向に伸びる巻き線には、それぞれ内側同士と外側同士とで同じ向きの電流（Ｉ１，Ｉ２）が流れる。
【００２６】
一方、永久磁石４０のＺ方向の幅は可動部２０の略半分程度となっている（図１乃至３参照）。このため、左右に並ぶ一対のトラッキングコイル２２が永久磁石４０から受ける磁束は、巻枠２３の４本の縦辺のうち、磁極面４１に正対する内側の２本の部分に集中する。これにより、トラッキングコイル２２に電流を印加した場合、永久磁石の発するＹ方向の磁束と、トラッキングコイルに流れるＸ方向の電流とから生じる電磁力により、可動部２０はＺ方向（トラッキング方向）の駆動力を得る。なお、左右一対のトラッキングコイル２２のうち、巻枠２３の上側または下側の計４本の横辺に沿う部分、すなわちＺ方向に伸びる巻き線部分に生じる電磁力は互いに打ち消しあい、駆動力は生じない。
【００２７】
基台３１に固定された平板状のヨーク３２は、可動部２０に穿設された中空部２４に挿通されている。中空部２４は、ヨーク３２のＺ方向の幅に対して少なくともトラッキング方向の所望の最大シフト量を超えるだけのクリアランスを有しており、トラッキング方向に可動部２０を最大駆動した際にもヨーク３２と可動部２０とが衝突することはない。
【００２８】
以上のように、フォーカス方向またはトラッキング方向に駆動される可動部２０は、支持ワイヤ５０を介して支持台５１とヨーク部３０との間の空間に浮いた状態に設けられている。可動部２０は、フォーカスコイル２１とトラッキングコイル２２に電流が印加されていないときの基本位置から、いずれかまたは両方のコイルに電流を印加することにより、上下のフォーカス方向（Ｘ方向）や左右のトラッキング方向（Ｚ方向）にシフトする。
【００２９】
本実施の形態において「フォーカスコイルの基本位置」とは、フォーカスコイル２１が永久磁石４０の磁気中心の高さ位置にあり、フォーカスコイル２１の巻軸が基台３１の法線方向と一致する状態をいう。同じく「トラッキングコイルの基本位置」とは、可動部２０の±Ｙ側に設けられたそれぞれ左右一対のトラッキングコイル２２が、永久磁石４０の磁気中心に対して左右対称位置にある状態をいう。また「可動部の基本位置」とは、フォーカスコイル２１とトラッキングコイル２２がともに基本位置にある状態をいうものとする。
【００３０】
支持台５１には、支持ワイヤ５０が接続されるプリント配線板５２が接着剤などで固定されている。プリント配線板５２には、支持ワイヤ５０を係合させるための複数の孔５３が穿設されており、支持台５１にも該孔５３に対応する位置に貫通孔５４が設けられている。支持ワイヤ５０は一端を貫通孔５４を挿通して孔５３に固定され、他端を可動部２０の突起部２６に半田などにより固定されている。
一方、突起部２６には、フォーカスコイル２１やトラッキングコイル２２の巻き線の端部が接続し、支持ワイヤ５０と電気的に接続している。
これにより、フォーカスコイル２１の巻き線と、複数のトラッキングコイル２２の巻き線と、複数本の支持ワイヤ５０とがプリント配線板５２に接続された図示しない制御回路と電気的に接続する。
【００３１】
可動部２０には、支持ワイヤ５０をそれぞれ支持するための支持部２７が突出して形成されている。支持部２７には通孔が設けられ、該通孔に支持ワイヤ５０を挿通することで可動部２０を支持ワイヤ５０によって支持している。また可動部２０は、対物レンズ２５およびその他の図示しない光学系として、例えばレーザー光を発生する光源、光検出器、反射ミラーおよび回折格子などを備えている。
回転する光ディスクに対して移動機構によって所望の位置に移動した光ピックアップ１０は、レーザー光の照射位置をさらに高精度に調整するため、フォーカスコイル２１および／またはトラッキングコイル２２によって可動部２０を微小駆動する。
【００３２】
本発明にかかる光ピックアップ１０は、フォーカスコイル２１やトラッキングコイル２２による可動部２０の駆動に際し、その感度をシフト量によらず安定化することができるという特徴がある。以下本発明に特徴的な永久磁石４０およびヨーク部３０の構成について説明する。
【００３３】
＜永久磁石の機能について＞
図３に示すように、本実施の形態にかかる永久磁石４０は、磁極面４１の高さ（Ｘ）方向の中間部に、横（Ｚ）方向に伸びる凹溝が凹部４５として形成され、磁極面４１と、これに対向するフォーカスコイル２１およびトラッキングコイル２２の巻き線との距離が、該中間部においては広く、上下両端部においては狭くなっている。
【００３４】
ここで、磁極面からの距離と、その位置において受ける磁束密度とは負の相関があり、すなわち永久磁石の発する磁束密度が一定の場合、磁極面から離れるほど受ける磁束密度は低下する。この原理を利用して、永久磁石の中間高さにおける巻き線と磁極面との距離を拡大することで巻き線の受ける磁束密度を下げ、逆に上下両端部において巻き線と磁極面との距離を縮小することで巻き線の受ける磁束密度を上げることができる。
【００３５】
なお本発明において、永久磁石の所定方向の「中間部」とは、その方向に見た場合の基端部および先端部を除く趣旨である。すなわち永久磁石の高さ方向の中間部とは、磁極面の面央を含み、その下端部および上端部を除く領域を広く意味するものとする。
なお、ヨークについても同様であり、ヨークの所定方向の「中間部」とは、その方向に見た場合の基端部および先端部を除く領域を広く意味するものとする。
【００３６】
本実施の形態にかかる光ピックアップ１０は、フォーカス方向のシフト量によらず可動部２０のフォーカス感度およびトラッキング感度を安定化するものである。なお、トラッキング方向のシフト量によらず可動部２０のフォーカス感度およびトラッキング感度を安定化する手段についても同様の原理に基づいて実現することができるが、具体的な説明は後述する。
【００３７】
図５は、永久磁石４０のうち、フォーカスコイル２１に対向する磁極面４１の中間高さに凹部４５を形成したことによる磁束密度Ｂの均一化の効果を示す模式図である（同図（ｂ））。
まず同図（ａ）に従来の光ピックアップ１０’を表す。前述のように従来の光ピックアップ１０’においては永久磁石４０’の磁極面４１’が発する磁束密度Ｂ１’がその中間高さにおいて高くなるため、磁極面４１’と所定の距離を保って上下にシフトするフォーカスコイル２１’の受ける磁束密度Ｂ２’もまたこれに追随して基本位置において高く、上下端において低くなる。このため従来の光ピックアップ１０’では、フォーカスコイル２１’のシフト量の大小によって可動部２０’のアクチュエータ感度が変化してしまうという問題が生じていた。
またかかる問題はトラッキングコイルに対しても同様に生じるものである。なぜならば、トラッキングコイルによる左右方向の駆動感度もまた巻き線の受ける磁束密度の多寡に比例するものであるため、可動部が基本位置にある場合はトラッキングコイルが高い磁束密度を受けて高感度にてこれを駆動できるのに対し、可動部が上方または下方にフォーカスシフトした状態ではトラッキングコイルの巻き線の受ける磁束密度が低下し、トラッキング感度が低下するからである。
【００３８】
これに対し同図（ｂ）に示す本実施の形態にかかる光ピックアップ１０の永久磁石４０には、磁極面４１の中間高さ位置に、凹部４５として紙面前後方向に伸びる断面半円形状の凹溝が形成されているため、かかる位置では、
１）永久磁石４０の中間部の肉厚が薄いため、その厚み方向に並ぶ分子磁石の数が中間部においてより少なくなるため、凹面状の磁極面４１から発せられる磁束密度Ｂ１が従来の永久磁石４０’の場合よりも磁極面内でより均一化され、
２）フォーカスコイル２１と磁極面４１との距離が永久磁石４０の中間高さにおいて拡大するため、フォーカスコイル２１に到達する磁束密度Ｂ２の分布はさらに均一化する。
このため、フォーカスコイル２１およびトラッキングコイル（同図では図示せず）のアクチュエータ感度がフォーカスシフト量の大小によらず安定化するという本発明の効果を得ることができる。
【００３９】
＜ヨークの機能について＞
磁性体からなるヨークは、これを永久磁石の磁極面に対向して設けることにより、磁極面の発する磁力線が対向するヨークの前面（以下、ヨークの対向面という。）に集中し、永久磁石の吸引力を増大させるという機能がある。
このため、磁極面とヨークの対向面とで挟まれる領域にフォーカスコイルやトラッキングコイルの巻き線を遊挿することにより、該巻き線の受ける磁束密度は増大する。またかかるヨークの機能は、磁極面と対向面との距離が近いほど、またヨークの厚さが厚いほど顕著となる。
【００４０】
図６は、本発明の第二の実施の形態にかかる光ピックアップ１０においてアクチュエータ感度が可動部２０のシフト量の大小によらず安定化する原理を説明する模式図である（同図（ｂ））。同図ではフォーカスコイルのみを図示するが、同様の原理によりトラッキングコイルのアクチュエータ感度を安定化することもできる。
まず同図（ａ）に従来の光ピックアップ１０’を表す。磁極面４１’の発する磁束密度Ｂ１’は永久磁石４０’の中間高さにおいて高く、上下端部において低い分布となる。光ピックアップ１０’には、永久磁石４０’の磁極面４１’に対向してヨーク３２’が設けられており、フォーカスコイル２１’に到達する磁束密度Ｂ２’を増大する効果をもたらす。しかし、ヨーク３２’は厚さが均一であり、その対向面３４’はフラットであるため、かかる増大効果は磁束密度Ｂ１’に均一に作用し、磁束密度Ｂ１’の分布傾向を維持したまま磁束はフォーカスコイル２１’の巻き線部分に到達する（Ｂ２’）。このため、フォーカスコイル２１’の感度がシフト量によって変化するという問題は依然解消されない。
【００４１】
これに対し、同図（ｂ）に示す本実施の形態にかかる光ピックアップ１０は、対向面３４に紙面前後方向に伸びる凹溝を形成することでヨーク３２の中間高さに凹部３５が形成されている。これにより、フォーカスコイル２１の基本位置においては磁極面４１と対向面３４との距離が遠く、またヨーク３２の肉厚が薄くなっていることにより、永久磁石４０の発する磁束密度を増大するというヨークの効果は抑制される。一方、フォーカスコイル２１が上下にシフトした位置では、磁極面４１と対向面３４との距離が近く、またヨーク３２の肉厚が厚いため、永久磁石４０の発する磁束密度を増大するというヨークの効果が中間高さよりも大きくなる。これにより、フォーカスコイル２１の巻き線の受ける磁束密度Ｂ２が均一化され、すなわちフォーカスコイル２１およびトラッキングコイルのアクチュエータ感度が可動部２０のシフト量の大小によらず安定化するという本発明の効果を得ることができる。
【００４２】
以上のように本発明によれば、永久磁石４０の磁束密度の高い箇所では永久磁石４０および／またはヨーク３２とアクチュエータコイル（フォーカスコイルおよびトラッキングコイル）の巻き線との距離を大きくし、逆に永久磁石４０の磁束密度の低い箇所では該距離を小さくすることにより、可動部２０をそのシフト量によらず安定して駆動することができる。
【００４３】
＜基台の機能について＞
永久磁石とヨークとを固定する磁性体からなる基台には、磁極面の発する磁力線を永久磁石に還流する帰路を形成し、永久磁石の吸引力を増大させるという機能がある。このため、永久磁石の基台側（下端側）と先端側（上端側）とを比較すると、基台に近接する基台側において、フォーカスコイルの巻き線に到達する磁束密度が高まるという効果が得られる。
【００４４】
図７は、かかる基台３１の機能を考慮した本発明の第三の実施の形態にかかる光ピックアップ１０の模式図である（同図（ｃ））。
まず同図（ａ）に従来の光ピックアップ１０’においてフォーカスコイル２１’の巻き線が受ける磁束密度Ｂ２’を示す。永久磁石４０’の磁極面４１’の発する磁束密度Ｂ１’はその中間高さ（フォーカスコイル２１’の基本位置）において高く、上下両端にかけてそれぞれ大きく低下するものの、磁性体の基台３１’の上記機能により、フォーカスコイル２１’の巻き線に到達する磁束密度Ｂ２’の分布は図中矢印に示すように下端側については前記低下が抑制される。すなわち、該巻き線の受ける磁束密度Ｂ２’は上方側においてもっとも低く、中間部と下方側はこれよりも高いものとなる。
このため、フォーカスコイル２１’のアクチュエータ感度は中間部からその下方側にかけては比較的安定しているものの、中間部から上方側にかけては大きく低下する。
【００４５】
なお、同図（ｂ）に示すように、永久磁石４０’が磁石支持ヨーク３３’を介して基台３１’に取り付けられる場合など、永久磁石４０’の下端と基台３１’との間に所定のクリアランスがある場合は、フォーカスコイル２１’の巻き線に到達する磁束密度Ｂ２’が下方側において高くなるという基台３１’の上記効果の程度は減少するものの、上方側における磁束密度Ｂ２’が中間部または下方側に比してより低くなるという傾向は不変である。
【００４６】
これに対し、同図（ｃ）に示す本実施の形態にかかる光ピックアップ１０は、第一の実施の形態と同様に永久磁石４０の磁極面４１の中間高さに凹部４５を形成するとともに、永久磁石４０の形状を、その肉厚が全体に上端側から下端側にかけて薄くなる逆テーパー状とすることで磁極面４１の下端側がヨーク３２から遠ざかる形状としている。磁極面４１をかかる傾斜面とし、永久磁石４０の断面を逆テーパー状とすることによって、フォーカスコイル２１の受ける磁束密度Ｂ２を上方側と下方側とで均一化し、さらに磁極面４１の中間高さに凹部４５を形成することでフォーカスコイル２１が基本位置で受ける磁束密度Ｂ２をさらに低減し、上方側および下方側で受ける磁束密度Ｂ２と均一化する。
これにより、フォーカスコイル２１のアクチュエータ感度が可動部２０のシフト量の大小によらず安定化するという本発明の効果をさらに好適に得ることができる。
【００４７】
なお本実施の形態にかかる光ピックアップの他の態様について、その部分斜視図を図８に示す。同図（ａ）は、永久磁石４０については凹凸のない直方体状とする一方、ヨークの対向面３４の中間高さに凹部３５を設け、かつヨーク３２の断面を全体に逆テーパー状としたものである。すなわち、図６（ｂ）に示す第二の実施の形態にかかるヨーク３２に対し、さらに対向面３４を全体に傾斜させてヨーク３２の上端側を厚く、下端側を薄くすることにより、フォーカスコイル２１が下方側において受ける磁束密度が増大するという基台３１の機能を解消したものである。
【００４８】
上記第一乃至第三の実施の形態においては、永久磁石４０の磁極面４１もしくはヨーク３２の対向面３４のいずれかに凹部３５または凹部４５を形成し、またはこれに加えて永久磁石４０もしくはヨーク３２のいずれかを逆テーパー状としている。ただし本発明においては、図８（ｂ）に示すように、対向する磁極面４１と対向面３４の両方についてかかる凹部３５，４５を設けてもよく、また永久磁石４０とヨーク３２とをともに逆テーパー状としてもよい。これにより、永久磁石４０とヨーク３２に設けるべき凹部を浅くしてそれぞれの機械的な強度を維持しつつ、フォーカスコイル２１の巻き線が基本位置において受ける磁束密度と上下方向にシフトした位置で受ける磁束密度とを好適に均一化することができる。
【００４９】
また上記実施の形態において、永久磁石４０および／またはヨーク３２の中間高さに凹部４５および／または凹部３５を設け、またはこれに加えて下端側の肉厚を薄くする断面逆テーパー状とするにあたっては、いずれもフォーカスコイル２１の巻き線に面する側の磁極面４１と対向面３４の形状を変化させ、これらの背面についてはいずれもフラットとしているが、本発明においては、永久磁石４０またはヨーク３２のいずれか、または図８（ｃ）に示すように両者について、その背面側にかかる凹部４５，３５を設けてもよい。
すなわち、例えば永久磁石４０についていえば、磁極面４１の背面４３の中間高さに凹部４５を形成することにより、該凹部４５においては永久磁石４０の厚み方向に並ぶ分子磁石の数が上下端部よりも少なくなるため、磁極面４１から発せられる磁束密度が磁極面内で均一化されるという効果がある。ヨーク３２について、対向面３４の背面に同様の凹部３５を設ける場合もかかる効果を得ることができる。
【００５０】
なお本発明の実施の形態では、対物レンズ２５が可動部２０のほぼ中央に配置され、これを挟んで２枚のヨーク３２がヨーク部３０に設けられたレンズセンタータイプについて例示しているが、本発明にかかる光ピックアップ１０は、対物レンズ２５を可動部２０の外側（例えば＋Ｙ側）にオフセットして設け、１枚のヨーク３２を挟み込む２枚の永久磁石４０によってヨーク３２の両側に磁界を形成し、アクチュエータコイルに電磁力を与える方式のレンズオフセットタイプでもよい。
【００５１】
レンズオフセットタイプの場合、２枚の永久磁石４０、および／または該永久磁石とそれぞれ対向するヨーク３２の２枚の対向面３４に、上記のごとく凹部３５をそれぞれ設けるとよい。またかかる凹部３５をヨーク３２の背面側に設けても同様の効果が得られることは上述の通りである。
【００５２】
＜トラッキング方向の駆動について＞
以上、本発明の実施の形態として、可動部２０を上下にフォーカスシフトさせた場合にについて、そのシフト量によらずフォーカスコイル２１およびトラッキングコイル２２の巻き線の受ける磁束密度を均一化することによりフォーカス感度およびトラッキング感度を安定化するための永久磁石４０およびヨーク３２の形状について説明した。かかる原理はトラッキングコイルやチルトコイルを所定量シフトさせる場合についても適用することができる。
【００５３】
すなわち、例えば可動部２０をＺ方向に駆動するトラッキングコイル２２（図１参照）についていえば、基本位置からこれを＋Ｚ方向または−Ｚ方向に所定量だけ駆動した状態においてもフォーカスコイル２１およびトラッキングコイル２２のアクチュエータ感度を安定化するためには、永久磁石４０および／またはヨーク３２のトラッキング方向（Ｚ方向）の中間部に凹部を形成する、すなわち、これらの例えば左右（Ｚ）方向の中間部に、上下（Ｘ）方向に伸びる凹溝を形成すればよいことになる。
【００５４】
図９（ａ）は、磁極面４１と対向面３４のトラッキング方向の中間部に、それぞれ上下（Ｘ）方向に伸びる凹溝を設けて凹部４５，３５を形成した光ピックアップの部分斜視図である。かかる永久磁石４０およびヨーク３２によれば、図示しないフォーカスコイルおよびトラッキングコイルが基本位置において磁極面４１から受ける磁束密度を抑制し、左右（Ｚ）方向にトラッキングシフトした場合に受ける磁束を増大させることにより、全体としてトラッキングシフト量によらずフォーカス感度およびトラッキング感度を安定化することができる。
【００５５】
同図（ｂ）は、永久磁石４０の磁極面４１に上下方向に伸びる凹溝を設けることで凹部４５を形成し、他方、ヨーク３２の対向面３４に左右方向に伸びる凹溝を設けることで凹部３５を形成した光ピックアップの部分斜視図である。かかる光ピックアップによれば、可動部２０が上下方向にフォーカスシフトした場合も、左右方向にトラッキングシフトした場合も、フォーカスコイルとトラッキングコイルの感度をともに安定化することができる。すなわちヨーク３２の対向面３４の中間高さ位置に設けた凹部３５によってフォーカスシフト時にアクチュエータコイルの巻き線の受ける磁束密度を均一化し、さらに永久磁石４０の磁極面４１の中間幅位置に設けた凹部４５によってトラッキングシフト時にアクチュエータコイルの巻き線の受ける磁束密度を均一化することができる。
【００５６】
同図（ｃ）は、ヨーク３２に縦方向の凹溝と横方向の凹溝をともに形成してなる凹部３５を有する光ピックアップの部分斜視図である。かかるヨーク３２と平坦な矩形板状の永久磁石４０とを組み合わせることで、フォーカスシフト時とトラッキングシフト時のアクチュエータコイルの感度をともに安定化することができる。
【００５７】
なお、図９（ｂ）または（ｃ）に示す磁極面４１または対向面３４の凹部４５，３５は、互いの形状を入れ替えて設けてもよい。またかかる凹部４５，３５は、それぞれ永久磁石４０またはヨーク３２の背面側に形成してもよく、さらに磁極面４１または対向面３４とその背面側の両方に形成してもよい。
【００５８】
図１０は、本発明にかかるヨーク３２の各種変形例を示す部分斜視図である。
同図（a）はヨーク３２の対向面３４の中間高さ位置に設ける凹部３５を断面矩形状の凹溝としたもの、同図（ｂ）はヨーク３２の中間高さにおける左右両端位置にそれぞれ凹部３５として半円形の薄肉部を設けたものであり、いずれもフォーカスコイル２１の上下方向の駆動感度を安定化することができる。同図（ｃ）は対向面３４の中央に凹部３５として矩形の薄肉部を設けたもの、同図（ｄ）は同位置に円形の薄肉部を設けたものであり、いずれもフォーカスコイルとトラッキングコイルの駆動感度をともに安定化することができる。同図（ｅ）は対向面３４を傾斜させ、ヨーク３２を逆テーパー状にしたものであり、磁性体の基台３１によってフォーカスコイル２１が下方にシフトした場合に感度が高く、上方にシフトした場合に感度が低くなるという問題を解決するものである。同図（ｆ）は肉厚の均一なヨーク３２を全体に傾斜させ、上端側を永久磁石４０に近づけ、下端側を遠ざけるように形成したものである。これにより、永久磁石４０の磁極面４１から発せられてアクチュエータコイルの巻き線に到達する磁束の減衰がその上方において少なくなるため、コイルの受ける磁束密度が均一化されるとともにアクチュエータ感度が安定化する。なお、傾斜角度はＺ軸回りに１乃至５度とすることで、磁束密度の良好な均一化が図られる。さらにこのほか、肉厚の均一なヨーク３２を全体に撓ませ、上下方向の中央部が永久磁石４０の磁極面４１から遠ざかる凹部を形成してもよい。
【００５９】
なお、図１０（ａ）乃至（ｄ）に示すヨーク３２の対向面３４に設けた凹部３５に替えて、永久磁石４０の磁極面４１にそれぞれ同形状の凹部を設けてもよく、またかかる凹部を対向面３４と磁極面４１の双方に設けてもよい。さらに永久磁石４０またはヨーク３２の背面側に同様の凹部を形成してもよい。同様に、図１０（ｅ）または（ｆ）に示す傾斜した対向面３４に替えて、永久磁石４０の磁極面４１をかかる傾斜面としてもよい。
【００６０】
さらに、図８（ａ），図９（ｃ）または図１０各図に示す形状の凹部を対向面３４または磁極面４１に設ける場合、上記のうち互いに異なる形状の凹部を組み合わせて形成してもよく、またいずれかまたは両方を対向面３４または磁極面４１の背面側に形成してもよい。
【００６１】
本発明にかかる光ピックアップは、アクチュエータコイルの巻き線の受ける磁束密度を均一化することにより該アクチュエータの駆動感度を安定化することを目的とするものである。これを実現する具体的な手段として、上記実施の形態では、永久磁石の磁極面の発する磁束密度の高い箇所において永久磁石および／またはヨークとアクチュエータコイルの巻き線との距離を大きくし、逆に磁極面の発する磁束密度の低い箇所ではこの距離を小さくするという手法を採っている。
本発明においてはこのほか、磁極面の発する磁束密度の高い箇所において、永久磁石とヨークとの間に透磁率の低い遮蔽部材を設けることによっても、アクチュエータコイルの巻き線の受ける磁束密度を均一化させ、上記の目的を達成することができる。
具体的には、例えばポリイミドに代表されるプラスチック材料等の非磁性材料を板状またはシート状に成形し、これを帯状またはスポット状に形成することで遮蔽部材を得ることができる。かかる遮蔽部材を、永久磁石および／またはヨークのうち、可動部２０の駆動方向の中間部に接着剤などを介して接着するか、または永久磁石４０とヨーク３２との間の空間に立設することで、高い磁束密度を発する磁極面４１の中間部に対向する位置においてアクチュエータコイルの巻き線の受ける磁束密度が抑制され、シフト量によらず該アクチュエータの駆動感度を安定化することができる。
【００６２】
また本発明にかかる光ピックアップにおいては、上述のように永久磁石の磁極面の発する磁束密度の高い箇所において永久磁石および／またはヨークとアクチュエータコイルの巻き線との距離を大きくするか、または透磁率の低い遮蔽部材を設けるなどして巻き線の受ける磁束密度を磁極面の面内において均一化することに加え、永久磁石および／またはヨークの少なくとも一つの角部、またはその近傍や周縁に、他の部分よりも磁力の弱くなる部分を形成してもよい。具体的には、永久磁石および／またはヨークの少なくとも一つの角部に切欠部または凹欠部を設けるとよい。図１１（ａ）および（ｂ）は、フォーカス（Ｘ）方向の中間部に凹部３５がそれぞれ横溝または円穴として設けられた矩形板状のヨーク３２について、その四隅に凹欠部３６を形成したものである。かかる凹欠部３６をヨーク３２に設けることにより、可動部２０（同図においては図示せず）がシフトしたときに発生する外乱等によって可動部２０が傾こうとする力をキャンセルする電磁力が、トラッキングコイル２２（同図においては図示せず）を介して可動部２０に付勢されることとなり、可動部２０の駆動をより高精度化することができる。
【００６３】
さらに本発明にかかる光ピックアップにおいては、永久磁石による磁界の中心位置の方向に吸引される少なくとも一対の磁性体を可動部に取り付けることにより、可動部が基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する外乱等による不要な傾きに対して、前記一方の磁性体を引っ張る磁力と、前記他方の磁性体を引っ張る磁力とをバランスさせることで前記不要な傾きを生じる力を打ち消すこととしてもよい。具体的には、前記一対の磁性体は、Ｚ方向に並んで設けられた巻き枠２３（図４参照）にそれぞれ設けるとよい。
【００６４】
（実施例１）
以下、本発明にかかる光ピックアップについて実施例を用いてさらに具体的に説明する。図１２（ａ）は本発明の第一の実施例にかかるヨーク３２、永久磁石４０および可動部２０を備える光ピックアップ１０の模式図である。磁性体の基台３１の上に設けられたヨーク３２は、Ｘ方向の高さ５ｍｍ、Ｙ方向の厚さ１ｍｍ、Ｚ方向の幅３ｍｍの略直方体状の磁性体からなり、またヨーク３２のＹ方向の両側面（対向面３４ａ，３４ｂ）にそれぞれ対向する等距離位置に、これと同高さの矩形板状に形成された永久磁石４０ａ，４０ｂを基台３１上に立設してなる。また対向面３４ａ，３４ｂには、それぞれＸ方向の中間高さに、凹部３５ａ，３５ｂとして、Ｚ方向に伸びる断面半円形の凹溝を形成した。永久磁石４０ａ，４０ｂの磁極面４１ａ，４１ｂは同一極（例えばＮ極）とした。
一方、巻軸をＸ軸とするフォーカスコイル２１と、同じくＹ軸とするトラッキングコイル２２ａ，２２ｂとを備える可動部２０を、図中矢印の向きにヨーク３２の周囲に非接触に装着し、図示しない支持ワイヤにて移動自在に支持するとともにフォーカスコイル２１およびトラッキングコイル２２と電源（図示せず）とをそれぞれ電気的に接続し、光ピックアップ１０を得た。なお、トラッキングコイル２２ａ，２２ｂは、紙面前後方向に隣り合う一対のコイルよりなる。
また可動部２０の基本位置として、ヨーク３２の中間高さとフォーカスコイル２１の中間高さが一致し、対向面３４ａ，３４ｂとトラッキングコイル２２ａ，２２ｂとの距離がそれぞれ等しくなる位置を設定した。なお可動部２０の最大ストロークは、＋Ｘ方向に１．２ｍｍ、−Ｘ方向に０．６ｍｍ、±Ｚ方向にそれぞれ０．５ｍｍとした。
【００６５】
実施例１にかかる光ピックアップ１０について、可動部２０を基本位置から上下方向にのみ所定量シフトさせた状態から、さらにフォーカス駆動した場合の駆動感度（フォーカス感度）と、同じく基本位置から上下方向にのみに所定量シフトさせた状態から、トラッキング駆動した場合の駆動感度（トラッキング感度）を測定した。かかる測定結果を図１３（ａ）乃至（ｄ）にグラフＮｏ．１として示す。
【００６６】
（実施例２）
図１２（ｂ）は本発明の第二の実施例にかかるヨーク３２、永久磁石４０および可動部２０を備える光ピックアップ１０の模式図である。ただし可動部は図示を省略している。本実施例は、凹部３５ａ，３５ｂを形成したヨーク３２の形状を、薄肉の下端部および中間部と、そこからヘッド状に徐々に厚みの拡大する上端部とを有する形状としているほかは実施例１と同一である。実施例２にかかる光ピックアップ１０について、可動部を基本位置から上下にシフトさせた状態からのフォーカス感度とトラッキング感度を測定した。かかる測定結果を図１３（ａ）乃至（ｄ）にグラフＮｏ．２として示す。
【００６７】
（比較例）
図１２（ｃ）は比較例にかかる光ピックアップ１０’の模式図である。ただし可動部は図示を省略している。光ピックアップ１０’は、ヨーク３２’の形状をフラットな直方体状としているほかは実施例１，２と同一である。なお、ヨーク３２’の厚さは実施例２にかかるヨーク３２の平均厚さと同等とした。比較例にかかる光ピックアップ１０’について、可動部を基本位置から上下にシフトさせた状態からのフォーカス感度とトラッキング感度を測定した。かかる測定結果を図１３（ａ）乃至（ｄ）にグラフＮｏ．３として示す。
【００６８】
なお、上記実施例１，２および比較例において、フォーカス感度およびトラッキング感度は、それぞれＤＣ感度と加速度感度を下記の条件に従い、市販のレーザドップラー計によって測定して求めた。
ＤＣ感度とは、フォーカスコイル２１またはトラッキングコイル２２に印加する電流を５Ｈｚの低周波電流とした場合に可動部２０に生じる加速度の値であり、一方、加速度感度とは、印加電流を１ｋＨｚの高周波電流とした場合に可動部２０に生じる加速度の値である。なお、図１３各図においては、可動部２０を上下各方向にフォーカスシフトさせた状態におけるＤＣ感度と加速度感度の測定結果を、基本位置におけるそれぞれのＤＣ感度または加速度感度の測定値によって無次元化したものを図示している。
【００６９】
図１３（ａ），（ｂ）より、本発明の実施例１，２にかかる光ピックアップ１０は、可動部２０を上方（＋Ｘ方向）に０．７ｍｍ程度シフトした状態においても基本位置に対して最大約１ｄＢ程度しか低下しておらず、シフト量に対するフォーカス感度とトラッキング感度がともに安定化していることが分かる。これに対し、比較例に関する同図（ｃ）の光ピックアップ１０’の場合、上方への０．７ｍｍのシフトにより、基本位置における感度に対してＤＣフォーカス感度については約６ｄＢ、加速度フォーカス感度についても約１．５ｄＢもの感度の低下が確認された。
【００７０】
図１３（ｃ），（ｄ）により、可動部２０を上方または下方にシフトさせた状態においてトラッキングコイル２２ａ，２２ｂに通電して横方向にシフトさせた場合の感度を比較すると、実施例１，２にかかる光ピックアップ１０では可動部２０を最大０．７ｍｍ上方にシフトさせた状態においてもＤＣトラッキング感度については基本位置に対して約１ｄＢの低下にとどまるのに対して比較例にかかる光ピックアップ１０’では３ｄＢを超える感度の低下が認められる。
また加速度トラッキング感度についても、実施例１，２にかかる光ピックアップ１０では１乃至２ｄＢ程度の感度低下であるのに対し、比較例にかかる光ピックアップ１０’ではこれが約５ｄＢ程度となっており、本発明にかかる実施例によれば、凹部３５として横溝を形成したヨーク３２によって、トラッキング駆動についても感度を安定化することができることが分かる。
【００７１】
さらに、図１３各図において、グラフＮｏ．３の比較例の結果について着目すると、基本位置よりも下方に所定量シフトした場合と、上方に同量だけシフトした場合とではフォーカス感度およびトラッキング感度が相違し、いずれも上方にシフトした場合の方が感度の低下が顕著であることが分かる。これは、磁性体からなる基台３１の存在によりヨーク３２の下方については磁気回路の帰路が形成されているのに対し、上方はエアギャップとなっているため相対的に磁束が減少しているためと考えられ、特にヨーク３２の上端部を厚くする実施例２にかかる光ピックアップ１０においてはこの影響が排除されているものと推察される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第一の実施の形態にかかる光ピックアップの斜視図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同分解斜視図である。
【図４】光ピックアップの可動部の斜視図である。
【図５】永久磁石の形状によりコイルの受ける磁束密度を均一化する様子を示す模式図であり、（ａ）は従来の永久磁石とその磁束密度、（ｂ）は本発明の第一の実施の形態にかかる永久磁石とその磁束密度である。
【図６】ヨークの形状によりコイルの受ける磁束密度を均一化する様子を示す模式図であり、（ａ）は従来のヨークとその磁束密度、（ｂ）は本発明の第二の実施の形態にかかるヨークとその磁束密度である。
【図７】基台の影響による磁束密度の偏りを解消する様子を示す模式図であり、（ａ），（ｂ）は従来の永久磁石とその磁束密度、（ｃ）は本発明の第三の実施の形態にかかる永久磁石とその磁束密度である。
【図８】本発明にかかる永久磁石およびヨークの各種変形例を示す斜視図である。
【図９】本発明にかかる永久磁石およびヨークの各種変形例を示す斜視図である。
【図１０】本発明にかかるヨークの各種変形例を示す斜視図である。
【図１１】本発明にかかるヨークの各種変形例を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）は第一の実施例、（ｂ）は第二の実施例、（ｃ）は比較例にかかる光ピックアップの模式図である
【図１３】フォーカスシフト時のアクチュエータ感度にかかる測定結果のグラフであり、（ａ）はＤＣフォーカス感度、（ｂ）は加速度フォーカス感度、（ｃ）はＤＣトラッキング感度、（ｄ）は加速度トラッキング感度である。
【図１４】従来の光ピックアップの課題を示す模式図であり、（ａ）は従来の光ピックアップ、（ｂ）は永久磁石とその磁束密度、（ｃ）はコイルシフト時に発生する電磁力、（ｄ）はコイルシフト時のアクチュエータ感度を表す。
【符号の説明】
【００７３】
１０    光ピックアップ
２０    可動部
２１    フォーカスコイル
２２    トラッキングコイル
２５    対物レンズ
３０    ヨーク部
３１    基台
３２    ヨーク
３３    磁石支持ヨーク
３４    対向面
３５，４５    凹部
３６    凹欠部
４０    永久磁石
４１    磁極面
４３    背面
５０    支持ワイヤ
【図１】
2007234119.tif 000003
【図２】
2007234119.tif 000004
【図３】
2007234119.tif 000005
【図４】
2007234119.tif 000006
【図５】
2007234119.tif 000007
【図６】
2007234119.tif 000008
【図７】
2007234119.tif 000009
【図８】
2007234119.tif 000010
【図９】
2007234119.tif 000011
【図１０】
2007234119.tif 000012
【図１１】
2007234119.tif 000013
【図１２】
2007234119.tif 000014
【図１３】
2007234119.tif 000015
【図１４】
2007234119.tif 000016