(57)【要約】【課題】  装置の操作性を劣らせることなく、寝台と天板との間の隙間に、指や手などを挟み込むことを防止する。【解決手段】  被検体を載置する天板３１が少なくとも左右方向に移動可能に設けられた寝台装置３を備えるＸ線画像診断装置において、天板の左右方向の少なくとも一方の側端に、天板の長手方向に沿って接触を検出するセンサ６を、接触によって容易に変形可能な部材を介して天板から突出するように設け、このセンサによって接触を検出したときに、天板の移動または寝台装置の駆動を停止させる制御装置５を備えた。  これにより、センサがＸ線技師などの医療スタッフによる作業の邪魔になることはなく、指や手などが天板に挟まれる前にそれとの接触を検知して、天板の移動または寝台装置の駆動を停止させるので、安全性が極めて向上する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板が少なくとも左右方向に移動可能に設けられた寝台装置を備えるＸ線画像診断装置において、
前記天板の左右方向の少なくとも一方の側端に、天板の長手方向に沿って設けた接触を検出するセンサと、
このセンサによって接触を検出したときに、前記天板の移動または前記寝台装置の駆動を停止させる制御装置と
を具備することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記センサは、接触によって容易に変形可能な部材を介して、前記天板から突出するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記センサは、接触によって容易に変形可能な部材で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体にＸ線を照射してＸ線画像を得て疾病などの診断に供するＸ線画像診断装置に係り、寝台の天板に載置された被検体を所望の撮影位置に合わせるために天板をスライドさせる際に、天板とこの天板を支持する寝台本体との間の隙間に、被検体やＸ線画像診断装置を操作する技師の手や指などが挟まれないように安全対策を施したＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置には、診断目的に応じて種々のものがあり、例えば胃などの消化器系の診断に適したもの、心臓や脳の血管など循環器系の診断に適したもの、腰や脚などの骨の診断に適したもの等々である。これら種々のＸ線画像診断装置にあって、患者すなわち被検体は、通常Ｘ線画像診断装置の寝台に載せられた状態でＸ線撮影を受けることになる。ただし、寝台の上面には前後または左右にスライド可能な天板が備えられており、被検体はこの天板に載置されるとともに、天板を前後、左右にスライドさせることによって、被検体を所望の撮影位置に合わせている。また、消化器系のＸ線画像診断装置では、寝台自体が起倒するように駆動されるのが一般的である。
【０００３】
ところで、寝台の上面と天板の下面との間に若干の隙間があるため、撮影位置に合わせるために天板を移動させたときに、この隙間に天板上に寝ている被検体の手や指を挟むおそれがあり、その防止策として、天板の両側に設置されている握り棒に、被検体がこの握り棒を握っていることを検出する検出器を設け、握っていることが検出されないときには天板のスライドを禁止するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この特許文献１に記載されたものは、被検体の保護には有効かと思われるものの、Ｘ線画像診断装置を操作する技師などＸ線画像診断装置の傍で作業をする医療スタッフに対して、寝台と天板との間の隙間に手や指を挟む危険を防止するには十分な効果を発揮することができなかった。
【０００５】
そこで、寝台と天板との間の隙間に手や指を挟むことを防止するために、図６に示すような、天板の側面側に長手方向に沿って、略水平に遮蔽板を突出するように設けたものが提案されている。なお図６は、このような従来の寝台装置の概略構成を示した正面図である。
【０００６】
すなわち、図６において１０は寝台本体であり、その上面に長手方向へ伸びる支持ブロック１１が固定されている。この支持ブロック１１に天板支持ガイド１２が左右方向へ移動可能に係合されている。また、天板支持ガイド１２の上に天板１３が固定されている。寝台本体１０には、幅方向にチェーン１４を巻装した１対のスプロケット１５ａ、１５ｂが設けられており、一方のスプロケット１５ｂは減速機を介してモータ１６に連結されて駆動されるようになっている。そして、チェーン１４は連結具１７によって天板支持ガイド１２と結合されている。さらに、天板１３の側面側に長手方向に沿って、樹脂板などで形成された遮蔽板１８が略水平に突出するように設けられている。なお、図６には天板１３の左側に遮蔽板１８を設けた様子を示したが、右側にも設けてもよい。
【０００７】
このように図６に示した従来のものは、遮蔽板１８を設けることによって、天板１３に被検体を載置した状態で天板１３を矢印で示す方向に左右方向へスライドさせたときに、被検体や医療スタッフの指などが遮蔽板１８に邪魔されるようにして、寝台本体１０と天板１３との隙間１９に入り込むのを防止しようにしたものである。
【特許文献１】特開平７−２９９０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図６に示したものは、遮蔽板１８を天板１３からある程度大きく突出させないと、被検体の手が寝台本体１０と天板１３との隙間１９に届いてしまうこととなる。しかし、遮蔽板１８をあまり大きくすると技師など医療スタッフの作業の邪魔になるという問題の生ずるものであった。また、遮蔽板１８を設けても指などの挟み込みを直接的に検出するものではないので、指などを挟んだまま天板の移動動作を続けてしまうというおそれもあった。隙間１９への挟み込みの問題を起こさせないためには、隙間１９を十分大きくすれば良いが、そのようにするとＸ線画像の拡大率が大きくなって良好な画像が得られなくなるので、寝台本体１０と天板１３との隙間１９は極力狭くしておく必要がある。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被検体を載置する天板が少なくとも左右方向に移動可能に設けられた寝台装置を備えるＸ線画像診断装置において、前記天板の左右方向の少なくとも一方の側端に、天板の長手方向に沿って設けた接触を検出するセンサと、このセンサによって接触を検出したときに、前記天板の移動または前記寝台装置の駆動を停止させる制御装置とを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、前記センサは、接触によって容易に変形可能な部材を介して、前記天板から突出するように設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、前記センサは、接触によって容易に変形可能な部材で形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記課題を解決するための手段の項にも示したとおり、本発明の特許請求の範囲に記載する各請求項の発明によれば、次のような効果を奏する。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、センサがＸ線技師などの医療スタッフによる作業の邪魔になることはなく、指や手などが天板に挟まれる前にそれとの接触を検知して、天板の移動または寝台装置の駆動を停止させるので、安全性が極めて向上する。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、センサによる接触の検出がより早くなるとともに、接触後も変形可能な部材の変形によって指や手などへの衝撃を軽減できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、センサの接触面積を大きくすることができるので、検出感度がより向上するとともに、接触後も変形可能な部材の変形によって指や手などへの衝撃を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施例について、図１ないし図５を参照して詳細に説明する。なおこれらの図において、同一部分には同一符号を付して示してある。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例を説明するために示した、主に消化器系の診断に適用されるＸ線画像診断装置の概略的な外観斜視図である。
【００１９】
このＸ線画像診断装置は、床面に固定された基台１に立設された支持体２と、この支持体２に起倒可能に支持された寝台装置３と、同じく支持体２に傾動可能に支持された撮影装置４とを備えている。また、これら支持体２、寝台装置３および撮影装置４を駆動したり、Ｘ線の照射条件を制御したりするための制御装置５が別に設けられている。なお図１には、支持体２によって寝台装置３が水平状態に保持されているとともに、撮影装置４が寝台３に対して垂直方向に保持されている様子が示されている。
【００２０】
寝台装置３の上面には、被検体を載置する天板３１が設けられている。この天板３１は寝台装置３本体に対して左右方向（幅方向）に所定範囲にわたってスライド可能に駆動されるようになっている。また天板３１の両側部には、載置された被検体が両手で握るための把手３２が設けられており、天板３１の長手方向の下部には、寝台装置３が立位状態になった際に被検体の足を支えるフッレスト３３が、さらに天板３１の長手方向の上部には、寝台装置３が逆傾斜状態になった際に被検体の肩を支えるショルダーレスト３４が夫々備えられている。そして、天板３１の右端部（すなわち、支持体２側）には、上方に突出するように保護板３５が天板３１の長さ方向にわたって設けられている。
【００２１】
一方、撮影装置４は、支柱４１の一端側にＸ線を照射するＸ線管４２と、支柱４１の他端側にＸ線を受けて可視像に変換するイメージインテンシファイアＩ．Ｉ．）４３とを、寝台装置３を挟んで対向するように備えており、イメージインテンシファイア４３で変換された可視像を、テレビ映像にするテレビカメラ４４も備えている。
【００２２】
さて、このようなＸ線画像診断装置によって、被検体のＸ線画像を撮影する際に、Ｘ線技師などの医療スタッフは、寝台装置３の手前横に立って、天板３１上に横たわっている被検体に撮影の説明をしたり、位置合わせをしたりと各種の準備作業をすることになる。従って、位置合わせのために天板３１を左右方向へスライドさせる場合、図１に黒い矢印で示すように左方向へスライドさせたときに、天板３１と寝台装置３本体との間に手や指を挟まれることがある。なお、天板３１の右側には支持体２や撮影装置４の支柱４１などがあるため、空間的な制約からこちら側でＸ線技師などの医療スタッフが作業をすることはほとんどない。そのため、天板３１の右側には保護板３５を設けることによって、被検体の手や指などが挟まれるのを防止している。
【００２３】
保護板３５を天板３１の左側にも設ければ、天板３１と寝台装置３本体との間に手や指を挟まれる事故の防止に寄与できるが、前述のように天板３１の左側に立ってＸ線技師などの医療スタッフが作業するため、ここに保護板３５があると作業の支障となるため設置することができない。そこで本発明では、寝台装置３を正面側から見た模式図である図２、図３に示すように、矢印で示す左右方向にスライドする天板３１の少なくとも左側の端部に接触を検知するセンサ６を設けるようにしたものであり、このセンサ６は、容易に変形可能な軟質部材６１を介して天板３１の長さ方向にわたって設けられる。
【００２４】
ここで図２は、天板３１の端部に軟質部材６１を介して横方向へ突出するようにセンサ６を設けたものを示しており、センサ６としては例えば人体との接触によって静電容量を変化させる静電容量センサを用い、軟質部材６１としては軟質樹脂やバネなどを用いている。一方、図３は、天板３１の端部の下方に部材６１を介して突出するようにセンサ６を設けたものを示しており、センサ６としては例えば人体との接触によって圧力変化を検出する圧力センサを用い、軟質部材６１としてはスポンジなどの発泡体を用いている。
【００２５】
なお寝台装置３は、図６に示した寝台本体１０と同様に支持ブロック１１、チェーン１４、スプロケット１５ａ、１５ｂ、モータ１６などを備えているとともに、天板３１は支持ブロック１１上を左右方向へ移動可能な天板支持ガイド１２に固定され、チェーン１４と天板支持ガイド１２とが連結具１７によって結合されているが、図２、図３にはこれらの図示を省略している。
【００２６】
次に、本発明の作用を図４、図５を参照して説明する。
【００２７】
図４は、図２におけるセンサ６の取り付け部分を拡大して示したものである。この図に示すように、天板３１の端部に容易に変形可能な軟質部材６１を介して接触を検知するセンサ６が横方向へ突出するように設けられている。従って、天板３１のスライドする方向に、寝台装置３の上面に例えば被検体あるいは医療スタッフなどの指や手Ｆがあったとすると、指や手Ｆに最も早くセンサ６が触れることとなり、この接触がセンサ６で検出される。すなわち、指や手などが天板に挟まれる前にそれとの接触が検知され、即座に天板３１のスライド動作を停止させることによって、指や手Ｆが寝台装置３の上面と天板３１との間の隙間１９に挟まれることを防止する。勿論、接触の検出時に寝台装置３の起倒動などの動作を停止させるようにしても良い。また、センサ６は容易に変形可能な軟質部材６１を介して天板３１に取り付けられているので、Ｘ線技師などの医療スタッフの作業の邪魔になることはなく、Ｘ線画像診断装置の操作性を劣らせることはない。
【００２８】
図５は、本発明に係るＸ線画像診断装置の制御系統の内、本発明の作用の説明に必要な部分のみを簡単に示したものである。制御装置５にはＸ線画像診断装置を統括的に制御するためのＣＰＵ５１が備えられており、このＣＰＵ５１に入出力インターフェイス５２が接続されている。入出力インターフェイス５２には、寝台装置３の起倒動作や天板３１の左右動を指示する操作スイッチ５３からの信号や、接触検出センサ６からの入力信号が供給される。一方入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）５２からは、天板３１を左右にスライドさせるためのモータ１６へ駆動信号が供出されるようになっている。
【００２９】
従って、操作スイッチ５３の操作内容は入出力インターフェイス５２を介してＣＰＵ５１へ伝達されてその内容が判断され、その結果としての制御信号が入出力インターフェイス５２を介して例えばモータ１６へ伝達される。よってモータ１６は回転駆動され、図示しない減速機などを介して天板３１を指示に従って左または右へスライドさせる。そこで、例えば天板３１が左側へ移動していたときに、医療スタッフなどの指や手Ｆがセンサ６に触れたとすると、このことが入出力インターフェイス５２を介してＣＰＵ５１へ伝達され、ＣＰＵ５１は天板３１のスライド動作を停止させるべきと判断し、その結果が入出力インターフェイス５２を介してモータ１６へ伝達される。よって、モータ１６の駆動が停止され天板３１のスライド動作も停止される。このようにすれば、指や手Ｆが寝台装置３の上面と天板３１との間の隙間１９に挟まれるのを確実に防止できる。
【００３０】
本発明は上述の実施例に限定されることなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々の形態で実施することが可能である。例えば、センサ６が接触を検出したときに、ＣＰＵ５１はモータ１６を逆回転させるように指示してもよい。このようにすれば天板３１を指や手Ｆから遠ざかる方向へスライドさせるので、指や手Ｆが寝台装置３の上面と天板３１との間の隙間１９に挟まれるのをより確実に防止できる。また、天板３１のスライド動作が停止しているときに、センサ６が接触を検出している場合には、操作スイッチ５３によって動作指示が発せられたとしても、寝台装置３の起倒動作や天板３１のスライド動作を禁止するようにしても良い。このようにすれば、より安全性を向上することができる。
【００３１】
さらに、センサ６と容易に変形可能な軟質部材６１とを一体的に形成しておいても良い。すなわち、容易に変形可能な軟質部材６１として、例えば導電性のある金属糸で織った布や網、導電性のあるバネ、柔らかい樹脂に導電塗装を施したものなどを用い、これらを静電容量センサの検出電極自体としても良く、このようにすれば、接触の検出面積が広がり検出感度も向上することができる。
【００３２】
また、図２に示した実施形態ではセンサ６を静電容量センサ、図３に示した実施形態ではセンサ６を圧力センサとして説明したが、これに限らずセンサ６はどちらも静電容量センサであったり、圧力センサであったりして構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例を説明するために示した、主に消化器系の診断に適用されるＸ線画像診断装置の概略的な外観斜視図である。
【図２】本発明の実施例の１つを説明するために示した寝台装置を正面側から見た模式図である。
【図３】本発明の他の実施例を説明するために示した寝台装置を正面側から見た模式図である。
【図４】図２におけるセンサの取り付け部分を拡大して示した説明図である。
【図５】本発明に係るＸ線画像診断装置の制御系統の要部を示したブロックである。
【図６】Ｘ線画像診断装置における従来の寝台装置の概略構成を示した正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
３  寝台装置
３１  天板
５  制御装置
５１  ＣＰＵ
５２  Ｉ／Ｏ
５３  操作スイッチ
６  センサ
６１  軟質部材
１６  モータ
１９  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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