(57)【要約】【課題】ソレノイド制御装置において、通電量の振幅や変位量の変動を抑えながら、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響を除くことにある。【解決手段】ソレノイド制御装置のＥＣＵは、制御信号のデューティ比を算出する際に、レール圧偏差に対して積分動作に基づく処理を行い、算出された積分項に応じて制御信号の周波数を可変する。ここで、レール圧偏差の絶対値が大きいほど積分項の絶対値は大きくなるので、積分項の絶対値が大きいほど、弁体の変位に対する磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響が大きく、レール圧偏差が解消されにくくなっていると推定できる。そこで、積分項に応じて制御信号の周波数を可変すれば、通電量の振幅や変位量の変動を抑えながら、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響を除くことができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電されて磁気吸引力を発生するソレノイドコイルと、磁気吸引力により駆動されて変位する被駆動物と、前記ソレノイドコイルへの通電量を制御するための制御信号を出力するとともに、前記制御信号のデューティ比を操作することで前記ソレノイドコイルへの通電量を制御する制御手段と
を備えたソレノイド制御装置において、
前記制御手段は、
前記被駆動物の基準位置からの変位量を示す変位指示量を把握するとともに、デューティ比を算出する際に、前記変位指示量における実値と目標値との偏差に対し、少なくとも積分動作に基づく処理を行い、
前記積分動作に基づく算出値に応じて、前記制御信号の周波数を可変することを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のソレノイド制御装置において、
前記制御手段は、前記積分動作に基づく算出値の絶対値が増加した場合、前記制御信号の周波数を低減することを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のソレノイド制御装置において、
前記制御手段は、前記制御信号の周波数を低減した後、前記積分動作に基づく算出値の絶対値が所定の閾値よりも小さくなる場合、前記制御信号の周波数を増加することを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のソレノイド制御装置において、
前記制御手段は、前記制御信号の周波数を低減した後も、前記積分動作に基づく算出値の絶対値が所定の閾値以上である場合、前記デューティ比を算出する際に用いる特性を修正することを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のソレノイド制御装置において、
前記被駆動物は、蓄圧式燃料噴射装置を構成する燃料供給ポンプの一部をなす吸入調量弁の弁体であり、
前記制御手段は、
前記変位指示量として、前記蓄圧式燃料噴射装置を構成するコモンレールの燃料圧力を把握し、
このコモンレールの燃料圧力における実値と目標値との偏差に対し前記積分動作に基づく処理を行い、
前記制御信号の周波数を低減した後も、前記積分動作に基づく算出値の絶対値が所定の閾値以上である場合、前記燃料供給ポンプによる供給量と前記ソレノイドコイルへの通電量との相関特性を修正することを特徴とするソレノイド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイドコイルへの通電量を制御することで、被駆動物の変位を制御するソレノイド制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
〔従来の技術〕
従来より、通電されて磁気吸引力を発生するソレノイドコイルと、磁気吸引力により駆動されて変位する被駆動物と、ソレノイドコイルへの通電量を制御するための制御信号を出力するとともに、制御信号のデューティ比を操作することでソレノイドコイルへの通電量を制御する制御手段とを備えたソレノイド制御装置が公知となっている。
このソレノイド制御装置の被駆動物は、例えば、流体の流路面積を可変する弁体であり、ソレノイド制御装置は、ソレノイドコイルへの通電量を制御することで弁体を駆動制御し、流路面積を可変する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
〔従来技術の不具合〕
ところで、ソレノイドコイルへの通電量（以下、通電量と略す）と被駆動物の変位量（以下、変位量と略す）との相関は、図５に示すように、異物等の引っ掛かりや磁気ヒステリシスにより影響を受け、変位量は通電量に対して１対１の対応を示さない場合がある。
【０００４】
例えば、図５（ａ）は、磁気ヒステリシスの影響を示すものであり、通電量が増加しているときの変位量は、通電量が減少しているときの変位量よりも小さくなる。また、図５（ｂ）は、引っ掛かりの影響を示すものであり、通電量を増加させ変位量をゼロから立ち上げる際に発生する引っ掛かりの影響を示す。この場合、異物の引っ掛かり等は変位量ゼロの状態で発生しており、通電量が増加しても、磁気吸引力が引っ掛かり等の抵抗力に打ち勝つまで変位量はゼロである。これに対し、通電量が減少するときの変位量は通電量に対してリニアに減少する。
【０００５】
そして、このような非１対１の対応性は制御精度に悪影響を与えるため、磁気ヒステリシスや引っ掛かりはできるだけ早期に解消するのが好ましい。ところで、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響は、制御信号の周波数が低いほど小さくなる。すなわち、図６に示すように、デューティ比が同じでも、周波数が低いほど通電量の振幅は大きくなり変位量の振幅も大きくなる。このため、周波数が低いほど、磁気ヒステリシスが緩和されるとともに、引っ掛かり等の原因となる異物が除去され易くなる。しかし、通電量の振幅はできるだけ小さく、かつ変位量の変動も小さいほうが好ましいので、周波数はできるだけ高いほうが好ましい。したがって、通電量の変動を抑えるため周波数を高くすると、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響を小さくすることができないという不具合がある。
【特許文献１】特開２００１−８２２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ソレノイド制御装置において、通電量の振幅や変位量の変動を抑えながら、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響を除くことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載のソレノイド制御装置は、通電されて磁気吸引力を発生するソレノイドコイルと、磁気吸引力により駆動されて変位する被駆動物と、ソレノイドコイルへの通電量を制御するための制御信号を出力するとともに、制御信号のデューティ比を操作することでソレノイドコイルへの通電量を制御する制御手段とを備える。そして、制御手段は、被駆動物の基準位置からの変位量を示す変位指示量を把握するとともに、デューティ比を算出する際に、変位指示量における実値と目標値との偏差に対し、少なくとも積分動作に基づく処理を行い、積分動作に基づく算出値に応じて、制御信号の周波数を可変する。
【０００８】
積分動作に基づく算出値（積分項と呼ぶ）の絶対値は、変位指示量における実値と目標値との偏差（変位指示量偏差と呼ぶ）の絶対値が大きいほど大きくなる。したがって、積分項の絶対値が大きいほど、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響が大きく、変位指示量偏差が解消されにくくなっていると推定できる。
【０００９】
このため、積分項に応じて制御信号の周波数を可変すれば、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響の程度に応じて、磁気ヒステリシスを緩和したり、引っ掛かり等の原因となる異物を除去したりすることができる。このため、一時的に周波数を低くすることがあっても、通電量の振幅や変位量の変動を抑えながら、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響を除くことができる。
【００１０】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載のソレノイド制御装置によれば、制御手段は、積分項の絶対値が増加した場合、制御信号の周波数を低減する。
これにより、積分項の絶対値の増大が磁気ヒステリシスや引っ掛かりに起因する場合に、最も的確な対策（つまり、制御信号の周波数低減）をとることができる。
【００１１】
〔請求項３の手段〕  
請求項３に記載のソレノイド制御装置によれば、制御手段は、制御信号の周波数を低減した後、積分項の絶対値が所定の閾値よりも小さくなる場合、制御信号の周波数を増加する。
これにより、積分項の絶対値が減少すれば制御信号の周波数は増加するので、通電量の振幅や変位量の変動が最小限に抑えられる。
【００１２】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載のソレノイド制御装置によれば、制御手段は、制御信号の周波数を低減した後も、積分項の絶対値が所定の閾値以上である場合、デューティ比を算出する際に用いる特性を修正する。
制御信号の周波数を低減しても積分項が低減しない場合、磁気ヒステリシスや引っ掛かりにより変位指示量偏差が発生しているのではなく、通電量の制御に関する何らかの特性が変化している虞がある。そして、通電量の制御に関する特性は、何らかの形でデューディ比の算出に用いられている。そこで、デューティ比を算出する際に用いる特性、つまり、通電量の制御に関する特性を修正することで、変位指示量偏差を早期にゼロに収束させることができる。
【００１３】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載のソレノイド制御装置によれば、被駆動物は、蓄圧式燃料噴射装置を構成する燃料供給ポンプの一部をなす吸入調量弁の弁体であり、制御手段は、変位指示量として、蓄圧式燃料噴射装置を構成するコモンレールの燃料圧力を把握し、コモンレールの燃料圧力における実値と目標値との偏差に対し積分動作に基づく処理を行い、制御信号の周波数を低減した後も、積分項の絶対値が所定の閾値以上である場合、燃料供給ポンプによる供給量とソレノイドコイルへの通電量との相関特性を修正する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
最良の形態１のソレノイド制御装置は、通電されて磁気吸引力を発生するソレノイドコイルと、磁気吸引力により駆動されて変位する被駆動物と、ソレノイドコイルへの通電量を制御するための制御信号を出力するとともに、制御信号のデューティ比を操作することでソレノイドコイルへの通電量を制御する制御手段とを備える。そして、制御手段は、被駆動物の基準位置からの変位量を示す変位指示量を把握するとともに、デューティ比を算出する際に、変位指示量における実値と目標値との偏差に対し、少なくとも積分動作に基づく処理を行い、積分動作に基づく算出値に応じて、制御信号の周波数を可変する。
【００１５】
制御手段は、積分動作に基づく算出値の絶対値が増加した場合、制御信号の周波数を低減する。そして、制御手段は、制御信号の周波数を低減した後、積分動作に基づく算出値の絶対値が所定の閾値よりも小さくなる場合、制御信号の周波数を増加する。また、制御手段は、制御信号の周波数を低減した後も、積分動作に基づく算出値の絶対値が所定の閾値以上である場合、デューティ比を算出する際に用いる特性を修正する。
【００１６】
また、このソレノイド制御装置によれば、被駆動物は、蓄圧式燃料噴射装置を構成する燃料供給ポンプの一部をなす吸入調量弁の弁体であり、制御手段は、変位指示量として、蓄圧式燃料噴射装置を構成するコモンレールの燃料圧力を把握し、コモンレールの燃料圧力における実値と目標値との偏差に対し積分動作に基づく処理を行い、制御信号の周波数を低減した後も、積分動作に基づく算出値の絶対値が所定の閾値以上である場合、燃料供給ポンプによる供給量とソレノイドコイルへの通電量との相関特性を修正する。
【実施例１】
【００１７】
〔実施例１の構成〕
実施例１のソレノイド制御装置１の構成を図１および図２を用いて説明する。
まず、ソレノイド制御装置１が適用される蓄圧式燃料噴射装置２の構成を、図１を用いて説明する。蓄圧式燃料噴射装置２は、コモンレール３等の蓄圧容器に蓄圧された高圧の燃料を、例えば、４気筒のディーゼルエンジン（図示せず：以下、エンジンと呼ぶ）の各気筒に噴射供給する装置である。
【００１８】
この蓄圧式燃料噴射装置２は、図１に示すように、燃料を高圧状態で蓄圧するコモンレール３と、燃料タンク４から燃料を汲み上げ、汲み上げた燃料を調量するとともに高圧化しコモンレール３へ供給する燃料供給ポンプ５と、エンジンの気筒毎に搭載され、コモンレール３に蓄圧された燃料を気筒内に噴射するインジェクタ６と、コモンレール３の燃料圧力（以下、レール圧と呼ぶ）を検出するレール圧センサ７と、レール圧センサ７やその他のセンサの検出値に基づき、燃料供給ポンプ５やインジェクタ６等を制御するための制御信号を合成する電子制御装置（ＥＣＵ）８と、ＥＣＵ８から制御信号の入力を受け、燃料供給ポンプ５やインジェクタ６に給電する駆動回路９、１０を備える。
【００１９】
ここで、燃料供給ポンプ５は、燃料タンク４から燃料を汲み上げる低圧ポンプ１４、低圧ポンプ１４から供給される燃料を吸入して調量する吸入調量弁１５、吸入調量弁１５から供給される燃料を高圧化してコモンレール３へ供給する高圧ポンプ１６等から構成される。吸入調量弁１５は、低圧ポンプ１４から高圧ポンプ１６へ燃料を導く燃料流路１７に配置され、駆動回路９から給電を受けて作動し燃料流路１７の開度を調節することでコモンレール３へ供給される燃料を調量する。
【００２０】
次に、ソレノイド制御装置１の構成を、図２を用いて説明する。
ソレノイド制御装置１は、吸入調量弁１５の駆動制御に適用される。よって、ソレノイド制御装置１は、吸入調量弁１５の駆動部であって、通電されて磁気吸引力を発生するソレノイドコイル２０と、磁気吸引力により駆動されて変位する被駆動物であって、燃料流路１７の開度を調節する弁体２１と、ソレノイドコイル２０への通電量を制御するための制御信号を出力するとともに、制御信号のデューティ比を操作することでソレノイドコイル２０への通電量を制御する制御手段としてのＥＣＵ８とから構成される。
【００２１】
ソレノイドコイル２０は、駆動回路９から通電を受け通電量に応じた強さの磁気吸引力を発生させる。
【００２２】
弁体２１は、磁気吸引力の強さに応じて変位することで燃料流路１７の開度を調節する。また、弁体２１は、磁気吸引力により燃料流路１７の開度を小さくする方向に付勢されるとともに、リターンスプリング２２により磁気吸引力とは逆の方向（燃料流路１７の開度を大きくする方向）に付勢される。つまり、吸入調量弁１５は、ソレノイドコイル２０への通電が停止されると燃料流路１７の開度が最大となるノーマリオープン型である。
【００２３】
ＥＣＵ８は、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置、入力装置、出力装置を有するマイクロコンピュータである。そして、ＥＣＵ８は、レール圧センサ７やその他のセンサから入力される検出信号に基づいて各種の演算処理を行い、燃料供給ポンプ５の吸入調量弁１５やインジェクタ６等を駆動制御するための制御信号を合成して出力する。
【００２４】
例えば、ＥＣＵ８は、エンジンの運転状態に応じてレール圧を調節するため、燃料供給ポンプ５によるコモンレール３への燃料の供給量Ｑを制御する。そして、ＥＣＵ８は、ソレノイドコイル２０への通電量Ｉｓｃｖを制御することで供給量Ｑを制御している。
【００２５】
すなわち、ＥＣＵ８はエンジンの運転状態に応じてレール圧の目標値を算出するとともに、この目標値を達成するのに必要とする供給量Ｑの指令値を算出する。そして、ＥＣＵ８は、通電量Ｉｓｃｖと供給量Ｑとの相関を示す特性線ａに（図３参照）、供給量Ｑの指令値を当てはめて通電量Ｉｓｃｖの指令値を算出し、さらに通電量Ｉｓｃｖの指令値に応じた制御信号のデューティ比を算出する。そして、ＥＣＵ８は、算出されたデューティ比に基づく制御信号を合成して出力する。この結果、通電量Ｉｓｃｖの指令値に相当する強さの磁気吸引力が発生し、燃料流路１７の開度は、供給量Ｑの指令値に応じた大きさに調節される。
【００２６】
また、ＥＣＵ８は、通電量Ｉｓｃｖの制御において、弁体２１の基準位置からの変位量を示す変位指示量を把握するとともに、変位指示量に関する実値と目標値との偏差（変位指示量偏差）に対し、少なくとも積分動作に基づく処理を行い、積分動作に基づく算出値（積分項）に応じて、制御信号の周波数を可変する。この周波数の可変は、主に、弁体２１の変位に対する磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響を除くことを目的としている。なお、弁体２１の基準位置とは、ソレノイドコイル２０に通電が行われていないときの弁体２１の位置である。
【００２７】
そして、ＥＣＵ８は、変位指示量としてレール圧を選択し、レール圧センサ７からレール圧の検出値の入力を受けることでレール圧を把握する。また、ＥＣＵ８は、変位指示量偏差として、レール圧に関する検出値と目標値との偏差（レール圧偏差）を算出し、レール圧偏差に対してＰＩＤ演算を施して供給量Ｑの指令値を算出する。そして、ＥＣＵ８は、レール圧偏差に対するＰＩＤ演算において積分動作に基づく処理を行って積分項を算出し、算出された積分項に応じて制御信号の周波数を可変する。
【００２８】
そして、周波数の可変において、ＥＣＵ８は、積分項の絶対値が増加した場合に制御信号の周波数を低減する。また、ＥＣＵ８は、制御信号の周波数を低減した後、積分項の絶対値が所定の閾値よりも小さくなれば、磁気ヒステリシスや引っ掛かりによる影響が除かれたと判断し、制御信号の周波数を増加する。さらに、ＥＣＵ８は、制御信号の周波数を低減した後も、積分項の絶対値が所定の閾値以上であれば、通電量Ｉｓｃｖの制御に関する何らかの特性が変化していると判断し、特性線ａを修正する。
【００２９】
例えば、制御信号の周波数を低減しても、積分項が正の数として算出され、かつ積分項の絶対値が所定の閾値以上である場合、何らかの特性が変化してレール圧の検出値が上昇しにくくなっている虞がある。つまり、通電量Ｉｓｃｖが同一でも、供給量Ｑは低下している虞がある。そこで、図３に示すように、特性線ａを修正する。つまり、特性線ａの内、通電量Ｉｓｃｖの増加に対し供給量Ｑが減少する部分を、通電量Ｉｓｃｖの増加側に平行移動させ、通電量Ｉｓｃｖの増加に対し供給量Ｑが一定である部分を、通電量Ｉｓｃｖの増加側に延長する。これにより、同一の通電量Ｉｓｃｖの指令値に対する供給量Ｑの指令値を実質的に増加させることができる。
【００３０】
〔実施例１の制御方法〕
実施例１のソレノイド制御装置１を用いた制御方法を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ１で、レール圧の検出値を取り込む。次に、ステップＳ２で、レール圧偏差を算出する。レール圧偏差の算出に用いられるレール圧の目標値は、エンジンの運転状態に応じて算出されたものである。次に、ステップＳ３で、レール圧偏差を用いて積分項を算出する。積分項は、レール圧偏差にＰＩＤ演算を施して供給量Ｑの指令値を算出する際に算出される。
【００３１】
次に、ステップＳ４で、積分項に基づき制御信号の周波数を低減する必要があるか否かを判定する。つまり、弁体２１の変位に対する磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響を除く必要があるか否かを判定する。そして、周波数を低減する必要があると判定したら（ＹＥＳ）、ステップＳ５に進み、周波数を低減する必要がないと判定したら（ＮＯ）、ステップＳ１０に進む。
【００３２】
なお、制御信号の周波数を低減する必要があるか否かの判定は、予め何らかの判定値を設定しておき、積分項の絶対値が判定値以上であれば、周波数を低減する必要があると判定するようにしてもよく、前回制御処理で算出された積分項の絶対値よりも今回制御処理で算出された積分項の絶対値の方が大きければ、周波数を低減する必要があると判定するようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ５で、周波数を通常値から低減する。通常値とは、弁体２１の変位に対し磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響がない時に使用する周波数の値である。
なお、ステップＳ５では、積分項の絶対値等に応じて通常値からの低減幅を変更してもよい。また、前回以前の制御処理で周波数を低減している場合には、所定の制御処理頻度を経てから、さらに周波数を低減したり、周波数を増加したりするようにしてもよい。
【００３４】
次に、ステップＳ６で、積分項の絶対値が閾値以上か否かを判定する。そして、積分項の絶対値が閾値以上であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、積分項の絶対値が閾値未満であれば（ＮＯ）、ステップＳ１２に進む。
【００３５】
ステップＳ７で、カウント値を１だけ増加する。このカウント値は、ステップＳ６に示す状態（積分項の絶対値が閾値以上である状態）が持続する時間に相当する。次に、ステップＳ８で、カウント値が所定値以上か否かを判定する。このステップＳ８は、通電量Ｉｓｃｖの制御に関する何らかの特性が変化しているか否かを判定するものである。そして、カウント値が所定値以上であれば（ＹＥＳ）、特性が変化していると判定し、ステップＳ９に進んで特性線ａを修正する。この修正は、積分値の値、またはレール圧偏差の値に応じて行われる。また、カウント値が所定値未満であれば（ＮＯ）、フローを終了する。
【００３６】
なお、ステップＳ１０で、カウント値をゼロにリセットする。そして、ステップＳ１１で、周波数を通常値に設定してフローを終了する。また、ステップＳ１２で、カウント値をゼロにリセットする。そして、ステップＳ１３で、周波数を通常値に設定してフローを終了する。
【００３７】
〔実施例１の効果〕
実施例１のソレノイド制御装置１によれば、ＥＣＵ８は、制御信号のデューティ比を算出する際に、レール圧偏差に対して積分動作に基づく処理を行って積分項を算出し、算出した積分項に応じて制御信号の周波数を可変する。
積分項の絶対値は、レール圧偏差のような変位指示量偏差の絶対値が大きいほど大きくなる。したがって、積分項の絶対値が大きいほど、弁体２１の変位に対する磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響が大きく、変位指示量偏差が解消されにくくなっていると推定できる。そこで、積分項に応じて制御信号の周波数を可変すれば、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響の程度に応じて、磁気ヒステリシスを緩和したり、引っ掛かり等の原因となる異物を除去したりすることができる。このため、一時的に周波数を低くすることがあっても、通電量の振幅や変位量の変動を抑えながら、磁気ヒステリシスや引っ掛かりの影響を除くことができる。
【００３８】
また、ＥＣＵ８は、積分項の絶対値が増加した場合、制御信号の周波数を低減する。
これにより、積分項の絶対値の増大が磁気ヒステリシスや引っ掛かりに起因する場合に、最も的確な対策（つまり、制御信号の周波数低減）をとることができる。
【００３９】
また、ＥＣＵ８は、制御信号の周波数を通常値から低減した後に、積分項の絶対値が所定の閾値よりも小さくなった場合、周波数を通常値に戻す。
これにより、積分項の絶対値が減少すれば制御信号の周波数は増加するので、通電量の振幅や変位量の変動が最小限に抑えられる。
【００４０】
また、ＥＣＵ８は、制御信号の周波数を低減した後も、積分項の絶対値が所定の閾値以上である場合、通電量Ｉｓｃｖと供給量Ｑとの相関を示す特性線ａを修正する。
制御信号の周波数を低減しても積分項が低減しない場合、磁気ヒステリシスや引っ掛かりにより変位指示量偏差が発生しているのではなく、通電量の制御に関する何らかの特性が変化している虞がある。そこで、特性線ａを修正することで、通電量Ｉｓｃｖの同一値に対する供給量Ｑを実質的に増加させる。これにより、通電量の制御に関する何らかの特性が変化していても、レール圧偏差を早期にゼロに収束させることができる。
【００４１】
〔変形例〕
実施例１のソレノイド制御装置１によれば、被駆動物は吸入調量弁１５の弁体２１であったが、制御信号のデューティ比を操作することで駆動制御される被駆動物であれば、いかなる被駆動物の駆動制御にも、ソレノイド制御装置１を適用できる。例えば、ソレノイド制御装置１を、インジェクタ６の制御弁の駆動制御に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】蓄圧式燃料噴射装置の構成を示す説明図である（実施例１）。
【図２】ソレノイド制御装置の構成を示す説明図である（実施例１）。
【図３】吸入調量弁における通電量と供給量との相関を示す特性図である（実施例１）。
【図４】ソレノイド制御装置による制御処理を示すフローチャートである（実施例１）。
【図５】（ａ）は磁気ヒステリシスによる特性変化を示す特性図であり、（ｂ）は引っ掛かりによる特性変化を示す特性図である（従来例）。
【図６】制御信号の周波数とソレノイドコイルへの通電量および被駆動物の変位量との関係を示すタイムチャートである（従来例）。
【符号の説明】
【００４３】
１  ソレノイド制御装置
２  蓄圧式燃料噴射装置
３  コモンレール
５  燃料供給ポンプ
８  ＥＣＵ（制御手段）
１５  吸入調量弁
２０  ソレノイドコイル
２１  弁体（被駆動物）
Ｑ  供給量（燃料供給ポンプによる供給量）
Ｉｓｃｖ  通電量（ソレノイドコイルへの通電量）
ａ  特性線（燃料供給ポンプによる供給量とソレノイドコイルへの通電量との相関特性）
【図１】
2007162466.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007162466.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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