(57)【要約】【課題】型式認定に合致した適正な遊技盤を高い確実性を保持して生産し、かつ生産コストの低減及び生産効率の向上に寄与可能な手段を提供する。【解決手段】本発明は遊技盤構成部品に貼付されたシールの貼り付け状態を検査する検査装置である。この検査装置２００は、保持手段により遊技盤を所定の位置に保持された遊技盤を撮影する撮影手段２１０と、撮影手段により撮影された遊技盤の画像からシールが貼付されるべきシール領域の画像データを抽出する画像データ抽出手段２２２と、抽出された抽出画像データと予め設定記憶された基礎画像データとを比較してシール領域に所定シールが適切に貼付されているか否かを判定する判定手段２２３と、判定手段により所定シールが適切に貼付されていないと判定されたときに警報作動する警報手段２４０とを備えて構成される。【選択図】図１１
2007252454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技板に取り付けられた遊技盤構成部品に貼付されたシールの貼り付け状態を検査する遊技盤の検査装置であって、
前記遊技盤を所定の位置に保持する保持手段と、
前記保持手段により保持された前記遊技盤を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記遊技盤の画像から前記シールが貼付されるべきシール領域の画像データを抽出する画像データ抽出手段と、
前記画像データ抽出手段により抽出された抽出画像データと、予め設定記憶された前記シール領域の基礎画像データとを比較して前記シール領域に所定シールが適切に貼付されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定シールが適切に貼付されていないと判定されたときに警報作動する警報手段とを備えたことを特徴とする遊技盤の検査装置。
【請求項２】
前記基礎画像データは、前記シール領域に前記所定シールが貼付された状態における前記シール領域の面積に対する前記所定シールの色彩が占める面積の比率であり、
前記抽出画像データは、前記撮影手段により撮影された前記遊技盤の画像の前記シールが貼付されるべきシール領域における前記シール領域の面積に対する前記所定シールの色彩が占める面積の比率であることを特徴とする請求項１に記載の遊技盤の検査装置。
【請求項３】
前記基礎画像データは、前記シール領域に前記所定シールが貼付された状態における前記所定シールに表された模様及び当該模様の色彩であり、
前記抽出画像データは、前記撮影手段により撮影された前記遊技盤の画像の前記シールが貼付されるべきシール領域における模様及び当該模様の色彩であることを特徴とする請求項１に記載の遊技盤の検査装置。
【請求項４】
前記遊技盤構成部品は、前記遊技機の型式によらず同一機種について共通部品であり、
前記所定シールは、前記遊技機の型式ごとに異なるシールであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の遊技盤の検査装置。
【請求項５】
前記遊技盤構成部品は、前記所定シールが貼付された状態で前記遊技盤の組み立て工場に納入され、前記遊技盤の組み立て工場で遊技板に組付けられる部品であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の遊技盤の検査装置。
【請求項６】
遊技盤を水平姿勢で位置決め保持するパレット、前記パレットをラインに沿って搬送する搬送装置、及び前記搬送装置により搬送され位置決め停止された前記遊技板に遊技盤構成部品を順次組付けて遊技盤を組み上げる部品組付けラインと、
前記部品組付けラインにおいて組み上げられ位置決め停止された遊技盤を把持し、前記パレットから持ち上げて鉛直姿勢に起立させる反転装置と、
前記反転装置により鉛直姿勢に起立された遊技盤の作動を検査する遊技盤作動検査ラインとを備える遊技盤の製造システムにおいて、
前記反転装置の出口側に請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の遊技盤の検査装置を設け、
前記遊技盤の検査装置は、前記反転装置により前記鉛直姿勢に起立された遊技盤を検査するように構成したことを特徴とする遊技盤の製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技板に取り付けられて遊技盤を構成する遊技盤構成部品に貼付されたシールの貼り付け状態を検査する遊技盤の検査装置及び製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技盤を備えた遊技機としてパチンコ機やアレンジボール、雀球遊技機等の弾球遊技機がある。この種の遊技機の代表例とされるパチンコ機では、遊技盤の基板となる遊技板（ベニヤないし化粧板とも称される）に多数の遊技釘とともに中央飾り、電動チューリップや大入賞口等の可動入賞具、固定入賞口やパスゲート等の固定入賞具、内外のガイドレール、レール飾りなどの各種遊技盤構成部品が取り付けられて構成される。
【０００３】
遊技盤は遊技者が常時その盤面上の各部を注視しながらゲームを展開する遊技機にとっての主幹部品であり、遊技板にはその機種のテーマに合わせた絵（例えば著名な漫画のキャラクタ）が印刷されたセルが貼られ、中央飾り内の液晶パネルには当該テーマに応じたアニメーション（同上、動画）が軽快な音楽とともに表示されるようになっている。ここで、所定のテーマに基づく１機種においても、例えば入賞確率や液晶パネルに表示される物語などが異なる複数の型式（バージョン）が存在し、各型式ごとに可動入賞具や固定入賞具に貼付されるシール、入賞時の払出球数を表示する入賞シール、型式を表示する型式シール等の意匠が異なっている。
【０００４】
ここで、上記のような遊技機は射幸性を有することから、遊技機を市場に出荷するためには、公的機関による実機検査を受けて諸法令に適合する旨の型式認定を受ける必要がある。この型式認定は遊技機の型式ごとに受ける必要があり、認可されるに当たっては入賞確率や液晶パネルの表示内容、可動入賞具や固定入賞具等の形状や機能のみならず、各部に貼付されるシールの意匠の同一性まで厳格に検査される。型式認定を受けた遊技機は遊技機生産工場で生産され市場への出荷が許可されるが、遊技機の不正改造を未然に防止するため出荷後においても立ち入り検査が実施されており、この立ち入り検査において型式認定を受けた内容と相違する点が発見され、それが遊技機メーカの責務に当たる場合には型式認定を取り消すという厳しい行政処分が下される。このため、遊技機メーカでは遊技機各部の検査に気を遣っており、特に遊技盤の検査には複数の検査員による重複チェックを行うなど細心の注意を払っている（例えば特許文献１を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３０００１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、遊技盤の生産スケジュールは受注状況により変化し、一定期間内に同一機種の遊技盤を生産する場合であっても、生産日や時間帯に応じて異なる型式の遊技盤が生産される状況が日常的に発生する。また、可動入賞具や固定入賞具は部品メーカから所定数量ごとに箱詰めされて納入されるところ、入賞具自体の外形形状や色彩が同一であっても貼付されたシールの意匠が遊技機の型式ごとに相違する。一方、レール飾りは少なくとも同一機種において遊技機の型式によらない共通部品であり、遊技盤の組立工程において生産機の型式に応じた入賞シールと型式シールが貼付される。
【０００７】
このような遊技機特有の生産環境にあって、当然のことながら部品メーカでは出荷段階において貼付されたシールの検査を行い、遊技機メーカでも受け入れ検査を行ったうえで生産スケジュールに応じて遊技盤組立ラインに部品供給している。また遊技盤組立ラインでは部品組付けの担当者が逐次所定シールが適切に貼付されているか否かを確認しながら部品組付けを行い、あるいは組付けられたレール飾りに生産型式に応じたシールであるか否かを確認しながらシールの貼り付けを行っている。さらに遊技盤組立ラインの終段では、熟練した複数の検査員が、遊技盤の各部に適正なシールが正しく貼付されているか否かを確認する目視検査を行っている。
【０００８】
しかし、上述したように、各種シールは遊技盤の各部に点在して遊技機の型式ごとに相違し、シールの組み合わせも多岐にわたるため、これだけ繰り返し目視検査を実施しても、組立担当者と検査員の疲労が重なった場合などに稀に見落としが発生し、同一の模様であっても模様の色彩が異なるシールが貼付されていたり、シールの一部が剥がれた状態の遊技盤が遊技盤組立ラインから遊技盤作動検査ラインに流れる場合が発生する。すなわち、多くの工数と人件費の発生により遊技盤の生産効率を低下させ生産コストを上昇させる要因になり、なお不確実性を包含する状況になっていた。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、所定のシールが適切に貼付されていることを高精度に自動検査することで、型式認定に合致した適正な遊技盤を高い確実性を保持して生産し、かつ生産コストの低減及び生産効率の向上に寄与しうる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的達成のため、第１の本発明は、遊技板に取り付けられた遊技盤構成部品（例えば、実施形態におけるレール飾り１２、固定入賞具１４、可動入賞具１５等）に貼付されたシールの貼り付け状態を検査する遊技盤の検査装置である。そのうえで、この検査装置（例えば、実施形態におけるシール撮像検査装置２００）は、遊技盤を所定の位置に保持する保持手段（例えば、実施形態における起立反転装置１００）と、保持手段により保持された遊技盤を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された遊技盤の画像からシールが貼付されるべきシール領域の画像データを抽出する画像データ抽出手段（例えば、実施形態における画像データ抽出部２２２）と、画像データ抽出手段により抽出された抽出画像データと予め設定記憶されたシール領域の基礎画像データとを比較してシール領域に所定シールが適切に貼付されているか否かを判定する判定手段（例えば、実施形態における比較判定部２２３）と、判定手段により所定シールが適切に貼付されていないと判定されたときに警報作動する警報手段（例えば、実施形態における警報出力部２２５、警報機機２４０）とを備えて構成される。ここで、本明細書における「警報手段」とは、検査装置のディスプレイにＮＧ！、シール不良！等の文字を表示したり、回転警告灯を黄色や赤色に点滅表示させることにより所定シールが適切に貼付されていないことを視覚的に認識させる表示警報、ブザーやチャイムあるいは音声等を出力して聴覚的に認識させる音声警報、検査装置やこの検査装置が設けられたラインにこれらの作動を停止させるためのアラーム信号を出力する警報出力等を含む概念である。
【００１１】
なお、上記基礎画像データは、シール領域に所定シールが貼付された状態におけるシール領域の面積に対する所定シールの色彩が占める面積の比率（色彩の面積比率）であり、抽出画像データは、撮影手段により撮影された遊技盤の画像のシールが貼付されるべきシール領域におけるシール領域の面積に対する所定シールの色彩が占める面積の比率（同上）であるように構成することが好ましい。
【００１２】
あるいは、上記基礎画像データは、シール領域に所定シールが貼付された状態における所定シールに表された模様及び当該模様の色彩であり、抽出画像データは、撮影手段により撮影された遊技盤の画像のシールが貼付されるべきシール領域における模様及び当該模様の色彩であるように構成することが好ましい。ここで、本明細書における「模様」とは、ＧＯ，ＩＮ，通，入，怒などのに本後または外国語の文字、雷マーク，車の絵，貝殻マーク，いわゆるピグドグ等の図形、↓，▽，○，三日月や星等の記号、チェッカーフラグの白黒模様や工事中を表す黄色と黒の縞模様，タータンチェックなどのパターン、及びこれらと色彩の結合を含む概念である。
【００１３】
なお、遊技盤構成部品は、遊技機の型式によらず同一機種について共通部品であり、所定シールは、遊技機の型式ごとに異なるシールであるものについて適用することが好ましい。
【００１４】
また、遊技盤構成部品は、所定シールが貼付された状態で遊技盤の組み立て工場に納入され、遊技盤の組み立て工場で遊技板に組付けられる部品について適用することが好ましい。
【００１５】
上記目的を達成するため、他の本発明は、上記請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の遊技盤の検査装置を有する遊技盤の製造システムである。この遊技盤の製造システムは、遊技盤を水平姿勢で位置決め保持するパレット、パレットをラインに沿って搬送する搬送装置、及び搬送装置により搬送され位置決め停止された遊技板に遊技盤構成部品を順次組付けて遊技盤を組み上げる部品組付けラインと、部品組付けラインにおいて組み上げられ位置決め停止された遊技盤を把持し、パレットから持ち上げて鉛直姿勢に起立させる反転装置（例えば、実施形態における起立反転装置１００）と、反転装置により鉛直姿勢に起立された遊技盤の作動を検査する遊技盤作動検査ラインとを備える遊技盤の製造システムにおいて、反転装置の出口側に請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の遊技盤の検査装置を設け、遊技盤の検査装置は、反転装置により鉛直姿勢に起立された遊技盤を検査するように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る遊技盤の検査装置は、撮影手段により撮影された遊技盤の画像からシールが貼付されるべきシール領域の画像データを抽出する画像データ抽出手段と、画像データ抽出手段により抽出された抽出画像データと予め設定記憶されたシール領域の基礎画像データとを比較してシール領域に所定シールが適切に貼付されているか否かを判定する判定手段と、判定手段により所定シールが適切に貼付されていないと判定されたときに警報作動する警報手段とを備えて構成される。従って、生産型式に応じて定まる基礎画像データを設定しておくことにより、シール領域にシールが貼付されているか否か、その型式に合致した適正なシールが貼付されているか否か、シールの剥がれやズレなどがなく適切に貼付されているか否かなどについて検査することができ、高い確実性をもって不適合品の発生を防止することができる。
【００１７】
なお、基礎画像データとして、シール領域に所定シールが貼付された状態におけるシール領域の面積に対する所定シールの色彩が占める面積の比率（色彩の面積比率、以下色彩比率という）を設定し、撮影手段により撮影された遊技盤の画像からシール領域における当該色彩が占める比率を抽出画像データとして比較する構成によれば、予め設定されたシール領域の色彩比率のデータを比較する簡明な構成で、高精度に所定シールが適切に貼付されているか否かを検査することができる。またこのような構成により、例えば入賞シールや型式シールのように、同一機種についてデザイン上同種であるが、型式によって色彩が異なるシールについても確実に検査することができる。
【００１８】
また、基礎画像データとして、シール領域に所定シールが貼付された状態における所定シールに表された模様及び当該模様の色彩を設定し、撮影手段により撮影された遊技盤の画像からシール領域における模様及び当該模様の色彩を抽出画像データとして比較する構成によれば、文字が同一で文字色が相違するシールや、図形が同一であるが当該図形と背景の色彩が反転して模様全体の色彩比率のみでは同一と判定されるシール等についても、高精度に所定シールが適切に貼付されているか否かを検査することができる。これにより、例えば入賞具に貼付される意匠シールのように、同一機種について文字等の形状は同一であるが、型式によってその形状の色彩や背景の色彩が異なるシールについても確実に検査することができる。
【００１９】
なお、遊技盤構成部品は遊技機の型式によらず同一機種について共通部品であり、所定シールは遊技機の型式ごとに異なるシールであるものについて適用するように構成すれば、生産する型式の切り換え時等に特に混乱を生じやすい遊技盤構成部品について、組付け部品や貼付すべきシールの誤認・混同を確実に防止することができ、同一機種であっても生産日や時間帯によって型式が変化するという遊技盤製造特有の生産環境にあって、型式に対応した検査を適格かつ効率的に行うことができる。
【００２０】
また、遊技盤構成部品は所定シールが貼付された状態で遊技盤の組み立て工場に納入され、遊技盤の組み立て工場で遊技板に組付けられる部品について適用するような構成によれば、多重検査を行ってもなお通過する部品、例えば大多数の適正部品に紛れ込んだ極めて少数の不適正部品や、部品工場の出荷時には適正シールが貼付されていたがその後の組み立て工程で剥離したシール等を確実にチェックすることができる。
【００２１】
本発明に係る遊技盤の製造システムは、水平姿勢で位置決めされた遊技盤を鉛直姿勢に起立させる反転装置の出口側に上記遊技盤の検査装置が設けられ、反転装置により鉛直姿勢に起立された遊技盤を検査するように構成される。遊技盤製造では、遊技板に遊技盤構成部品を順次組付ける部品組付けラインは遊技盤構成部品の配置及び組付け作業とも盤面が水平な水平姿勢が好ましい一方、組み上げられた遊技盤の作動を検査する遊技盤作動検査ラインは検査担当者の作業姿勢を考慮すると盤面が鉛直な鉛直姿勢が好ましい。このようなことから、遊技盤製造システムは、遊技盤が水平姿勢の部品組付けラインと鉛直姿勢の遊技盤作動検査ラインとの間に遊技盤を水平姿勢から鉛直姿勢に反転させる反転装置が一般的に設けられている。このようなシステム構成の中、遊技盤の検査装置を部品組付けラインに設けるとすれば新たな検査ステージが必要となり既存ラインを延長する必要が生じる。また反転装置の入口側では、水平姿勢の遊技盤を上方から撮影することになるが、遊技盤の上方には反転装置の把持機構や反転機構が複雑に存在し、遊技盤面を直接撮影する撮影手段を配設することが困難である。本発明に係る製造システムでは、反転装置の出口側に検査装置を設け反転装置により鉛直姿勢に起立された遊技盤を検査するように構成している。このため、鉛直姿勢に起立された遊技盤を正面から撮影することができ、既存ラインを延長したり撮像光軸を複数回折り返すような複雑な光学系を設けたりすることなく効率的な製造システムを構築することができる。
【００２２】
また、反転装置がパレット上に位置決め停止された遊技盤を把持し持ち上げて鉛直姿勢に起立させる（９０度回転させる）構成であることから、反転装置の出口側において鉛直姿勢に起立された遊技盤は反転作動された状態において既に位置決めされた状態になっており、別途位置決めするための機構装置を要しない。従って、反転装置に検査装置を組み込むことで生産設備に影響を与えることなく既存の反転装置を利用して遊技盤の検査装置を備えた遊技盤の製造システムを構築することができる。
【００２３】
従って、本発明によれば、型式認定に合致した適正な遊技盤を高い確実性を保持して生産し、かつ生産コストの低減及び生産効率の向上に寄与しうる手段を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る遊技盤の検査装置により検査される遊技盤の一例として、パチンコ機に用いられる遊技盤の正面図を図１に示しており、まず、この図面を参照しながら遊技盤の構成について概要説明する。なお本実施形態では、遊技盤をパチンコ機の前面側から着脱する遊技盤前方脱着形態の遊技盤に本発明を適用した場合を例に説明する。
【００２５】
遊技盤１０は、一般的に、板厚19mm程度、縦570mm×横430mm程度の矩形形状に切り出された積層合板の表面に、当該パチンコ機の機種及び型式に応じた所定意匠が印刷されたセルと称される樹脂フィルムが貼り付けられて形成された遊技板（ベニヤないし化粧板とも称される）１１を基板として構成される。
【００２６】
遊技板１１の表面側には、外形形状が遊技板１１と略同一の矩形で中央が略円形に中抜きされた大型のレール飾り１２が取り付けられている。レール飾り１２は、遊技板１１の表面から前方への突出高さが18mm程度の蓋状に成型されており、対向する円弧状の外レールと内レールとに囲まれて略円形の遊技領域ＰＡが区画形成され、その左側には遊技球発射装置から発射された遊技球を遊技領域に導く発射通路が形成される。遊技領域ＰＡには、図示省略する多数本の遊技釘とともに、中央飾り１３、固定入賞口やパスゲート等の固定入賞具１４、固定入賞口１５ａ及び大入賞口１５ｂを有する可動入賞具１５などの各種の遊技盤構成部品が取り付けられ、遊技領域ＰＡの下端部には入賞具に落入することなく落下した遊技球を遊技板１１の裏面側に排出するアウト口１６が形成されている。このように遊技板１１の表面側に取り付けられる遊技盤構成部品を以下では表側部品と総称する。
【００２７】
遊技板１１の裏面側には、固定入賞具１４や可動入賞具１５などの入賞装置に落入して遊技板１１の裏面側に導出された遊技球（セーフ球）、及びアウト口１６を通って遊技板１１の裏面側に導出された遊技球（アウト球）を集合させて排出する球寄せカバーや、液晶パネル１８が中央飾り１３に臨んで配設される図柄表示装置、パチンコ機の作動を統括的に制御する主制御基板などが取り付けられるとともに、各入賞具に設けられた入賞検出器やランプ類、可動入賞具の駆動源等を接続する電気配線などが設けられている。このように遊技板１１の表面側に取り付けられる遊技盤構成部品を以下では裏側部品と総称する。
【００２８】
なお、遊技板１１には、遊技板１１の加工工程、表側部品の組付け工程、及び遊技盤１０をパチンコ機の収容枠に装着する際に位置決め基準となる第１基準孔が設けられている。第１基準孔は、遊技盤１０の上部に設けられた上部第１基準孔１１ａと、遊技盤１０の下部に設けられた下部第１基準孔１１ｂとからなり、上部第１基準孔１１ａは、遊技盤１０の左右中央を通り遊技板１１の板面に沿って上下に延びる中心線ＣL上に設けられ、下部第１基準孔１１ｂは、背面視における遊技板の下部右側に中心線ＣLから距離Ｄの位置に設けられている。上下の第１基準孔１１ａ，１１ｂは、φ８mm程度の所定直径で遊技板１１を表裏貫通して形成されている（図５を参照）。
【００２９】
一方、レール飾り１２には、裏側部品の組付け工程で位置決め基準となる第２基準孔が設けられている。第２基準孔は、遊技盤１０の上部に設けられた上部第２基準孔１２ａと、遊技盤１０の下部に設けられた下部第２基準孔１２ｂとからなり、上部第２基準孔１２ａは、上下に延びる遊技盤１０の中心線ＣL上に位置して遊技板側の上部第１基準孔１１ａと同軸位置に設けられ、下部第２基準孔１２ｂは、正面視におけるレール飾りの下部右側に中心線ＣLから距離Ｄの位置、すなわち中心線ＣLを軸として下部第１基準孔１１ａと軸対称な位置に設けられている（図５を参照）。
【００３０】
第２基準孔は、レール飾り１２を成型する際にレール飾りに一体に形成されており、レール飾り１２が遊技板１１に取り付けられたときに上下の第２基準孔１２ａ，１２ｂが上記所定の位置に配設されるようになっている。なお第２基準孔１２ａ，１２ｂは上述した第１基準孔１１ａ，１１ｂと同一直径で形成され、各図では上部第２基準孔１２ａをレール飾り１２の上縁部に上端開放形態の溝状に形成し、下部第２基準孔１２ｂをレール飾り１２の表面から後方に突出するボス状に形成した構成例を示している。
【００３１】
すなわち、遊技盤１０の上部には、遊技盤１０の中心線上に位置して上部第２基準孔１２ａと上部第１基準孔１１ａとが前後に重なって配設され、遊技盤１０の下部では、遊技盤表面側の下部第２基準孔１２ｂと遊技盤裏面側の下部第１基準孔１１ｂとが中心線を挟んで左右対称な位置に配設されている。
【００３２】
以上のような遊技盤１０を製造するシステムを有した製造工場の概要構成を図２及び図３を参照して説明する。この製造工場は、少なくとも二階構造の建家内に設けられており、図２に地上階すなわち一階１Ｆの部分を示し、図３に上階すなわち二階２Ｆの部分を示す。
【００３３】
一階１Ｆには、外部から搬入トラックＴＲ１により搬送されてくる部材を受け入れる入庫ベイ（納入ベイ）ＥＮＢと、製品を搬出トラックＴＲ２に積み込んで出荷する出庫ベイ（出荷ベイ）ＥＸＢとが外部に開放して図示のように設けられている。そして、入庫ベイＥＮＢに連通して枠部材倉庫４０、盤面部材倉庫４２及び部品倉庫４４，４５が並んで設けられている。入庫ベイＥＮＢとこれらの倉庫４０，４２，４４，４５とは搬送床５０を介して繋がっており、搬送床５０上を台車、フォークリフト等を走行させて搬入トラックＴＲ１から降ろされた部材を各倉庫まで搬送することができるようになっている。また、出庫ベイＥＸＢに近接して遊技機出荷ライン８５が設けられており、この遊技機出荷ライン８５に繋がって遊技機倉庫４６が設けられている。一階１Ｆにはさらに、後述する構成の盤面加工ライン６０及び遊技盤箱詰ライン８０も設けられている。一方、二階２Ｆには、遊技盤組立ライン７０、遊技機組立ライン７８及びスロット機組立ライン９０が設けられている。
【００３４】
この製造工場においては、外部工場でサブアセンブリされた枠部材と、遊技盤１０の基板となる積層合板と、遊技盤構成部品及び裏機構盤構成部品とが外部から搬入され、これらを加工組立してパチンコ機が製造される。
【００３５】
枠部材は、固定保持枠たる外枠の前面側に開閉搭載枠たる前枠がヒンジ機構を介して開閉可能に取り付けられ、部分組立された裏機構盤が前枠の後面側に取り付けられたサブアッセンブリ状態で搬入される。枠部材は予め所定の台車に搭載された状態で搬入トラックＴＲ１により搬入され、入庫ベイＥＮＢにおいて台車ごと搬送床５０に降ろされる。そして、この台車が搬送床５０上を枠部材倉庫４０の入庫ステーション４０ａまで移動され、ここで台車ごと自動搬送装置に載せられ、コンピュータ管理された枠部材倉庫４０の所定位置に自動的に搬入されて保管される。
【００３６】
枠部材倉庫４０には出庫ステーション４０ｂが設けられており、上記のように枠部材倉庫４０に保管された枠部材は製造要求に応じて自動搬送装置により出庫ステーション４０ｂに搬出される。そして、搬送ロボット４０ｃにより第１搬送装置５１上に移送され、第１搬送装置５１により搬送される。第１搬送装置５１は、一階部搬送レール５１ａと、垂直搬送エレベータ５１ｂと、二階部搬送レール５１ｃとからなり、後述する遊技機組立ライン７８に繋がっている。これにより、枠部材は第１搬送装置５１により遊技機組立ライン７８に搬送される。なお、二階部搬送レール５１ｃは二階天井部分に設けられた搬送ラインコンベアから構成されている。
【００３７】
一方、搬入トラックＴＲ１により入庫ベイＥＮＢに搬入された積層合板は、フォークリフト等により搬送床５０上を盤面部材倉庫４２まで搬送されて保管される。積層合板は、遊技盤としての仕上がり寸法よりも幾分大きめの矩形板材として搬入され、所定枚数重ねて保持する保持枠に収容された状態で盤面部材倉庫４２に保管される。
【００３８】
ここに保管された積層合板は、第２搬送装置５２により盤面加工ライン６０に順次送り出される。盤面加工ラインの前半部では、まずセル貼り機６１により積層合板の前面にセルと称される化粧シートが貼り付けられ、乾燥部において乾燥される。乾燥された積層合板は多軸ボール盤６２に搬送され、以降の遊技板加工及び遊技盤組立の位置決め基準となる上下の第１基準孔１１ａ，１１ｂ、レール飾り１２や入賞具１４を位置決めするためのガイド穴などが所定座標位置に穿設される。第１基準公孔等が加工された積層合板は、ドリル検知器によりドリルの刃の折損検知が行われ、反り検知器により積層合板の反りが許容範囲内にあるか否かの検査が行われたのち、ゲージプレスにより釘打ち位置のガイドとなるゲージ穴加工が行われる。
【００３９】
盤面加工ライン６０の後半部には、４ヘッドのＮＣルータ加工機が各３台並列に配置されており、第１基準孔及びガイド穴加工が施された積層合板にルータ加工が施される。ＮＣルータ加工機の加工テーブルには、遊技板１１に形成された上下の基準孔と嵌脱自在な２本の位置決めピンを有するジグが取り付けられており、これらの位置決めピンに第１基準孔１１ａ，１１ｂを嵌合させて積層合板をクランプすることにより、積層合板が加工テーブル上に位置決め固定される。そして、位置決め固定された積層合板に、中央飾り１３の装着孔、各種入賞具１４，１５の装着孔などが加工形成され、また外形端面が所定の形状寸法に仕上げ加工されて遊技板１１が形成される。
【００４０】
次いで、遊技板１１は自動釘打ちライン６４に送られる。自動釘打ちライン６４には各４台の自動釘打ち機（ＮＣ釘打ち機）が並列に配置されている。自動釘打ち機の加工テーブルには上記同様の位置決めピンを有するジグが取り付けられており、加工テーブル上に位置決め固定された遊技板１１の所定座標位置に、生産機種及び型式のゲージ設定に基づいて多数本の釘が打設される。そして、風車打ちライン６５において同様に風車１３が打ち込まれて取り付けられ、一時保管部６６に一時保管される。
【００４１】
一時保管部６６に保管された遊技板１１は、パチンコ機製造スケジュール管理に基づいて釘ならしライン６７に順次搬出され、担当者により釘位置調整が行われた後、第３搬送装置５３に送られる。第３搬送装置５３は、一階部搬送レール５３ａと、垂直搬送エレベータ５３ｂと、二階部搬送レール５３ｃとからなり、この第３搬送装置５３を介して１階１Ｆの遊技盤加工ライン６０と二階２Ｆの遊技盤組立ライン７０とが繋がっている。これにより、遊技盤加工ライン６０において盤面加工が完了した遊技板１１が第３搬送装置５３により遊技盤組立ライン７０に搬送される。
【００４２】
また、搬入トラックＴＲ１により入庫ベイＥＮＢに搬入されたパチンコ機の構成部品やスロットマシンの構成部品等（これらを各種関連構成部品と称する）は、フォークリフト等により搬送床５０上を部品倉庫４４，４５の入庫ステーションまで搬送されて部品倉庫４４，４５内に保管される。ここに保管された各種関連構成部品は、コンピュータ管理のもと生産スケジュールに応じて取り出され第７搬送装置５７に順次送り出される。第７搬送装置５７は、一階部搬送レール５７ａと、垂直搬送エレベータ５７ｂと、二階部第１搬送レール５７ｃと、二階部第２搬送レール５７ｄとから構成され、遊技盤構成部品は二階部第１搬送レール５７ｃを介して遊技盤組立ライン７０に送られ、スロットマシンの構成部品は二階部第２搬送レール５７ｄを介してスロット機組立ライン９０に送られる。
【００４３】
二階部第１搬送レール５７ｃは、遊技盤組立ライン７０の上方をループ上に設けられた天井搬送モノレールからなる第８搬送装置５８に繋がり、レール飾り１２や中央飾り１３、各種入賞具１４，１５、球寄せカバー、図柄表示装置、主制御装置などの遊技盤構成部品が第８搬送装置５８により遊技盤組立ライン７０の必要箇所に適宜搬送供給される。
【００４４】
遊技盤組立ライン７０は、このラインの詳細構成を図４に示すように、大別的には、第３搬送装置５３により搬送されてきた遊技板１１を搬送する遊技盤搬送装置７１と、遊技板１１の表面側に表側部品（表側遊技盤構成部品）を取り付ける表側部品組付けライン７２，７３、表側部品が取り付けられた遊技板１１の裏面側に裏側部品（裏側遊技盤構成部品）の取り付け及び配線作業を行う裏側部品組付けライン７５、表裏の遊技構成部品の取り付け及び配線作業が終了して作動可能な状態に組み上げられた遊技盤１０の検査を行う遊技盤作動検査ライン７６などから構成される。表側部品組付けライン７３と裏側部品組付けライン７５との間には遊技盤１０の表裏を反転させる表裏反転装置７４が設けられ、裏側部品組付けライン７５と遊技盤作動検査ライン７６との間には水平姿勢の遊技盤を鉛直姿勢に起立させる起立反転装置１００が設けられている。なお、以降では、遊技盤組立ライン７０において担当者Ｍが立つ側（図４における搬送装置７１の下側）を前方、これと反対側を後方と称し、担当者Ｍから見た左右方向をもって左方または右方と称して説明する。
【００４５】
遊技盤搬送装置７１は、遊技盤を位置決め支持可能なパレットを遊技盤組立ライン７０に沿って搬送し、及びラインの各部品組付けステージに位置決め停止させる搬送機構３０からなり、第３搬送装置５３により二階２Ｆに搬送され、遊技板の第１基準孔１１ａ，１１ｂを利用してパレット上に水平姿勢で位置決め支持された遊技板１１を遊技盤組立ラインに沿って搬送するように構成される。搬送機構３０は、基端７１ａと終端７１ｂとの間を結んで上下２段のループ状に形成されており、上段は遊技盤が位置決め支持されたパレットを基端７１ａ側から終端７１ｂ方向に搬送する搬送ライン、下段は遊技盤が取り外されたカラのパレットを終端７１ｂ側から基端７１ａ方向に戻す回収ラインになっている。
【００４６】
図５(ａ)(ｂ)に遊技板１１にレール飾り１２が取り付けられた状態の遊技盤１０の正面図とパレット２０の平面図とを左右に並べて示し、図６にパレット２０が載置された状態の搬送機構３０上段部をライン直交方向から見た側面図（図５(ｂ)におけるVI−VI矢視方向の側面図）を示す。なお図５(ａ)に示す遊技盤１０では、遊技板１１に加工形成された部品の装着穴や、遊技板表面に打設された遊技釘、風車等の記載を省略している。
【００４７】
パレット２０は、中央部が中抜きされた平板状のパレットベース２１と、パレットベース２１に固定されて上方に突出する３本の円柱状の支柱２２と、パレットベース２１の周辺部に固定されて上方に突出する４箇所の支持ブロック２３などからなり、パレットベース２１の下面が搬送機構３０の搬送ローラ３２に支持されて、遊技盤組立ライン７０を移送可能になっている。
【００４８】
３本の支柱２２は、図５(ｂ)に示す平面視において、図面上方を頂点とする二等辺三角形の位置関係に配設され、このうち、頂点位置の支柱２２ａ及び底辺左側の支柱２２ｂの先端にそれぞれ基準ピン２４ａ，２４ｂが突出形成され、底辺右側の支柱２２ｃは先端が平坦に形成されている。基準ピン２４ａ，２４ｂの直径は、遊技盤側の第１基準孔及び第２基準孔の内径よりもわずかに小さめに形成されてこれらの基準孔と嵌脱可能に形成されるとともに、上端部には基準孔との嵌合をガイドする先細テーパ状の案内部が形成されている。また頂点位置の支柱２２ａと底辺左側の支柱２２ｂは、基準ピン２４ａ，２４ｂの配設位置が遊技板１１に形成された第１基準孔１１ａ，１１ｂの形成位置と同一の位置関係となるように、パレットベース２１に位置決めされた状態で固定されている。
【００４９】
これらの３本の支柱２２と４箇所の支持ブロック２３の上端面（支柱２２ａ，２２ｂにおいては基準ピン２４ａ，２４ｂを囲む円環状の上面）には、遊技盤１０の被支持面を保護する硬質ポリウレタン製の保護パッド２５が取り付けられており、遊技盤１０の被支持面を傷つけることなく安定的に支持可能になっている（図５(ｂ)中に二点鎖線で付記する遊技盤１０の輪郭線を参照）。
【００５０】
またパレットベース２１の下面には、遊技盤組立ライン７０の各ステージ（７２ａ，７２ｂ等）でパレット２０を位置決めするための位置基準孔が設けられている。位置基準孔は、パレットべース２１の板面に沿った方向の位置を規定する円孔状の沿面位置基準孔２７ａと、沿面位置基準孔を軸心とする板面と直交方向の角度位置を規定する長孔状の角度位置基準孔２７ｂとからなり、パレットベース２１の一方の対角位置に設けられている。パレットベース２１の他方の対角位置には平坦なパッド受け２８が設けられている。
【００５１】
一方、搬送機構３０における上段の搬送ラインは、遊技盤組立ライン７０に沿って延びる前後のレールフレーム３１と、このレールフレーム３１内に回転及び停止可能に設けられた移送ローラ３２、遊技盤組立ライン７０の各ステージに設けられパレット２０を各ステージの基準位置に位置決めするパレット位置決め機構３３などから構成され、移送ローラ３２を回転させてパレット２０を移動させ、搬送されてきたパレットをパレット位置決め機構３３により位置決めさせて作業を行わせるように構成される。
【００５２】
パレット位置決め機構３３は、前後のフレームを連結するベースプレート３４と、ベースプレート３４に固定されたシリンダ（以下、位置決めシリンダという）３５、位置決めシリンダ３５のシリンダロッド先端に固定された矩形の支持プレート３６、支持プレート３６の一方の対角位置に固定されて上方に突出する２箇所の位置決めピン３７ａ，３７ｂ及び他の対角位置に固定された平坦な支持パッド３８、支持プレート３６がシリンダロッドの軸まわりに回動することなく垂直昇降するように摺動自在に支持するスライダ構造３９などから構成される。
【００５３】
位置決めピン３７ａ，３７ｂの直径は、沿面位置基準孔２７ａの内径及び角度位置基準孔２７ｂの穴幅よりもわずかに小さめに形成されるとともに、これら２箇所の位置決めピンがパレットベース２１に設けられた沿面位置基準孔２７ａと角度位置基準孔２７ｂに対応して同一の位置関係で設けられており、位置決めシリンダ３５のシリンダロッドを伸長させたときに、位置決めピン３７ａが沿面位置基準孔２７ａと嵌合し、位置決めピン３７ｂが角度位置基準孔２７ｂと嵌合して、パレット２０の平面視における位置を位置決め可能になっている。また位置決めシリンダ３５のストロークは、シリンダロッドを伸長させたときに上記対角上の２点が嵌合するとともに、他の対角上に配設された２点の支持パッド３８，３８がパッド受け２８，２８と当接して４点でパレット２０を持ち上げ支持し、移送ローラ３２からわずかに浮き上がった状態で保持するように設定されている。
【００５４】
このため、遊技盤１０に設けられた第１基準孔１１ａ，１１ｂ（表裏反転後は第２基準孔１２ａ，１２ｂ）を、パレット２０の基準ピン２４ａ，２４ｂに嵌合させて支持させることで、遊技板１０がパレット２０に位置決めされた状態で安定支持され、遊技盤組立ライン７０の各ステージにおいてパレット位置決め機構３３により位置決めピン３７ａ，３７ｂを沿面位置基準孔２７ａ及び角度位置基準孔２７ｂに嵌合させて持ち上げ支持させることで、遊技盤１０が各ステージの基準位置に位置決め保持される。各ステージではパレット２０が移送ローラ３２から浮き上がった状態で位置決め保持されるため、担当者が誤って搬送装置を作動させ移送ローラ３２を回転作動させてもパレット２０が逸走するようなことがない。
【００５５】
さて、遊技盤組立ライン７０では、第３搬送装置５３により一階１Ｆから搬送されてきた遊技板１１を、遊技釘等が打設された表面を上向きにした上向き姿勢にして、第１基準孔１１ａ，１１ｂを基準ピン２４ａ，２４ｂに嵌合させて位置決め支持させることでパレット２０に上向き姿勢でセットされる。そして、まず表側部品組付けラインにおいて表側部品の取り付けが行われる。なお、以降では、パレット２０に支持されたライン上の姿勢をもって前後・左右（遊技盤１０のアウト口側（下端側）を後端、反対側（上端側）を前端と称し、遊技盤組立ライン７０の終端７１ｂ側を左、基端７１ａ側を右）と称して説明する。
【００５６】
表側部品組付けラインは、レール飾り１２を取り付けるレール飾り組付けライン７２と、各種入賞具１４，１５を取り付ける入賞具組付けライン７３を主体として構成される。レール飾り組付けライン７２は、レール飾り装着ステージ７２ａとレール飾り固定ステージ７２ｂとシール貼付ステージ７３ｃからなり、遊技板１１の表面側にレール飾り１２が取り付けられる。
【００５７】
レール飾り装着ステージ７２ａには、アーム型のロボットが設置されており、パレット位置決め機構３３によってこのステージに位置決め保持されたパレット上の遊技板１１にレール飾り１２が自動装着される。前述したように、遊技板１１にはレール飾り１２を位置決めするための複数のガイド穴が多軸ボール盤６２によって穿設されており、レール飾り１２の裏面側にはこれらのガイド穴と嵌脱自在なボスが複数突出成型されている。このためアーム型ロボットがレール飾り１２を化粧盤１１の上方から所定の座標位置に下降させると、レール飾り裏面のボスが遊技板のガイド穴に嵌入され、遊技板１１にレール飾り１２が位置決めされて装着される。
【００５８】
レール飾り固定ステージ７２ｂには、多軸のネジ締めロボットが設置されており、レール飾り１２が装着された状態で、パレット位置決め機構３３によりこのステージに位置決めされた遊技板１１の上方から、ネジの自動供給装置及びドライバービットが組み込まれた多軸のヘッドを下降させ、レール飾り１２のネジボスにネジを挿通して遊技板１１にねじ込むことで、レール飾り１２が位置決め固定される。前述したように、レール飾り１２の表面側には、裏側部品を取り付ける際に位置決め基準となる上部第２基準孔１２ａと下部第２基準孔１２ｂとが形成されており、レール飾り１２が位置決め装着されたときに、上部第２基準孔１２ａが、遊技盤１０の中心線ＣL上に位置して第１基準孔１１ａと同軸位置に配設され、下部第２基準孔１２ｂが中心線ＣLから距離Ｄの位置、すなわち中心線ＣLを軸として第１基準孔１１ａと軸対称な位置に配設される。レール飾り１２は、パチンコ機の機種や型式によらない共通部品であり、レール飾り１２の固定後に次のシール貼付ステージで機種及び型式に応じたシールが貼付される。
【００５９】
シール貼付ステージ７２ｃでは、レール飾り１２においてシールを貼付すべき領域として定められた４箇所のシール領域、すなわち賞球シールＳSが貼付されるべき賞球シール領域ＲS、型式シールＳKが貼付されるべき型式シール領域ＲK、JASRACシールＳJが貼付されるべきＪシール領域ＲJ、版権シールＳCが貼付されるべきＣシール領域ＲCに、それぞれのシールが貼付される。図７(ａ)(ｂ)に、Ａ機種ａ型式のパチンコ機に貼付される賞球シールＳS及び型式シールＳKを、図８(ａ)(ｂ)に同一機種で型式が異なるＡ機種ｂ形式の賞球シールＳS及び型式シールＳKを例示する。
【００６０】
賞球シールＳSは、図７及び図８のそれぞれ(ａ)に示すように、シールの上部に、入賞した入賞具の種別に応じて予め規定された遊技球（賞球）の払出数量が印刷され、シールの下部に、遊技盤が搭載されるパチンコ機の機種名及び型式番号（バージョンＮｏ）が印刷されている。型式シールＳKは、各図の(ｂ)に示すように、シールの上部に、各型式のパチンコ機における大当たりの発生確率及び確率変動の発生割合、リミットの有無などが印刷され、シールの下部にはパチンコ機の機種名及び型式番号が印刷されている。
【００６１】
すなわち、賞球シールＳS及び型式シールＳKは、各シールの下部に型式番号が印刷されていることからも明らかなように、賞球数量が同一であってもパチンコ機の型式ごとに固有のシールであり、型式ごとにシールの色彩が異なっている。例えば、図７(ａ)(ｂ)に示すＡ機種ａ型式の賞球シールＳS及び型式シールＳKは地色が緑色で白抜きの文字、図８(ａ)(ｂ)に示すＡ機種ｂ型式の賞球シールＳS及び型式シールＳKは地色が赤色で白抜きの文字になっている。
【００６２】
遊技盤組立ライン７０の各部には、生産計画に基づく当日の生産スケジュール（型式ごとの生産目標や残り台数等）をリアルタイム表示する表示パネルが設けられており、シール貼付ステージ７２ｃの担当者は、ステージに入る前に予め当日の生産スケジュールを書面で確認するとともに、表示パネルを逐次チェックしながら賞球シールＳS及び型式シールＳKの貼付作業を行う。レール飾りに両シールが貼付された遊技盤１０は、遊技盤搬送装置７１により次段の入賞具組付けライン７３に搬送される。
【００６３】
入賞具組付けライン７３は、入賞具装着ライン７３ａと入賞具固定ステージ７３とからなり、遊技板１１の表面側に各種の入賞具１４，１５が取り付けられる。
【００６４】
入賞具装着ステージ７３ａには、複数の担当者Ｍが配置されており、各担当者がそれぞれ種々の入賞具１４，１５、中央飾り１３、ランプ飾りなどの表側部品を、遊技板１１に形成された各装着穴に順次装着する。遊技板１１にはこれらの表側部品を位置決めするための小径のガイド穴が多軸ボール盤６２によって穿設されており、各表側部品の裏面側にはガイド穴と嵌脱自在な突起が突出成型されている。このため担当者Ｍが表側部品を装着穴に挿入して突起をガイド穴に嵌入すると表側部品が位置決めされて装着される。
【００６５】
ここで、固定入賞口やパスゲート等の固定入賞具、電動チューリップや大入賞口等の可動入賞具などは、所定数量ごとに箱詰めされた状態で部品倉庫４４，４５内に保管されており、生産スケジュールに応じて部品倉庫から引き出されて第７搬送装置５７により遊技盤組立ライン７０に送られてくる。これらの入賞具は、生産コスト低減のため複数機種及び型式で共通部品とされるが、入賞具自体の外形形状や色彩が同一であっても貼付されたシールの意匠が遊技機の型式ごとに相違する。
【００６６】
例えば、本実施形態の遊技盤では大入賞口１５ｂの左右に位置する固定入賞口１５ａの下部に貼付されるシールの意匠がパチンコ機の機種や型式ごとに相違しており、ここに貼付される左右の入賞具シールＳL，ＳRの模様の例を図９(ａ)，(ｂ)に示すように、文字、図形、記号、斜め縞など様々である。また、同一機種において同一の文字パターンを用いた場合でも、例えば(ａ)に示すＧＯの文字色とその周囲の背景色の組み合わせが型式により異なり、あるいは文字色と背景色とが逆転した構成例も存在する。そこで、入賞具装着ステージ７３ａでは、担当者Ｍが入賞具１４，１５を装着する際に、当該シールが現在生産中の型式に合致しているか否かを確認しながら装着作業を行っている。
【００６７】
入賞具固定ステージ７３ｂには、レール飾り固定ステージ７２ｂと同様の多軸のネジ締めロボットが設置されており、入賞具１４，１５が装着された状態でこのステージに位置決めされた遊技板１１の上方から多軸のヘッドを下降させ、各表側部品のネジ装着穴にネジを挿通して遊技板１１にねじ込むことで表側部品が固定される。表側部品が固定された遊技板１１は、遊技盤搬送装置７１により表裏反転装置７４に搬送され、遊技盤１０の表裏が反転される。
【００６８】
ここで、レール飾り１２に形成された上下２箇所の第２基準穴は、上部第２基準穴１２ａが遊技盤１０の中心線ＣL上に位置して上部第１基準穴１１ａと同軸位置に配設され、下部第２基準穴１２ｂが中心線ＣLを軸として下部第１基準穴１１ｂと軸対称な位置に配設されている。従って、遊技盤を中心線ＣLまわりに１８０度回転させると、中心線上で同軸位置にある上部第１基準穴１１ａと上部第２基準穴１２ａとは上下が反転されるだけで前後左右位置に変化はなく、下部第１基準穴１１ｂと下部第２基準穴１２ｂとは相対位置が入れ替わった関係で配設される。
【００６９】
このため、表裏反転装置７４で遊技盤１０を中心線ＣLまわりに１８０度回転させてパレット２０に支持させると、上部第２基準穴１２ａが基準ピン２４ａと嵌合し、下部第２基準穴１２ｂが基準ピン２４ｂと嵌合して、遊技盤１０の表裏が反転された状態でパレット２０に位置決め支持される。遊技板１１の裏面が上向き姿勢になった遊技盤１０は、遊技盤搬送装置７１により裏側部品取付ライン７５に搬送される。
【００７０】
裏側部品取付ライン７５は、裏側部品の取り付け作業を行う組立ステージ７５ａと、配線作業を行う配線ステージ７５ｂとからなり、遊技板１１の裏面側に各種の遊技構成部品が取り付けられる。
【００７１】
組立ステージ７５ａにも複数の担当者Ｍが配置されており、各ステージに位置決め停止された遊技板１１の裏面側に、各担当者が球寄せカバーや、図柄表示装置、主制御基板等の各種電子機器を装着してネジ止め作業を行う。また配線ステージ７５ｂでは、各種入賞具１４，１５や中央飾り１３、ランプ飾り、図柄表示装置などの各種電子機器間の配線作業を行い、遊技盤１０を作動可能な状態に完成させる。完成された遊技盤１０は遊技盤搬送装置７１により起立反転装置１００に搬送され、下向き水平姿勢の遊技盤１０が鉛直姿勢に起立される。図４中に付記するX矢視方向に見た起立反転装置１００の側面図を図１０に、同図中のXI矢視方向に見た起立反転装置１００の背面図を図１１に示す。
【００７２】
起立反転装置１００は、搬送機構３０を跨いで枠組みされたフレーム１０５と、このフレーム１０５の上部に前後に摺動可能に設けられたスライドユニット１１０、スライドユニット１１０に昇降可能に設けられた昇降ユニット１２０、昇降ユニット１２０の下端に設けられた把持ユニット１３０、把持ユニット１３０を回動させる回動ユニット１４０などから構成される。
【００７３】
フレーム１０５は、上下に延びる脚部１０６とこれらの脚部の上端に固定された上方枠部１０７、上方枠部１０７に左右に所定間隔をおいて前後に延びる支持枠１０８などからなり、前後の脚部１０６が搬送機構３０のレールフレーム３１に固定されて設置される。
【００７４】
スライドユニット１１０は、正面視（及び背面視）Ｕ字状の支持フレーム１１１と、支持枠１０８の上面側に取り付けられ支持フレーム１１１を前後に摺動自在に支持する左右一対のリニアガイド１１２と、支持枠１０８の下面側に前後に延びて配設されシリンダボディが支持枠１０８に取り付けられシリンダロッドの先端が支持フレーム１１１に取り付けられた伸縮シリンダ（以下、スライドシリンダという）１１３などから構成され、スライドシリンダ１１３を伸縮作動させることで支持フレーム１１１がフレーム１０５に対して前後にスライド移動可能に構成される。スライドユニット１１０は、支持フレーム１１１をフレーム１０５前方の前方基準位置とフレーム１０５後方の後方基準位置の２位置で位置決め停止可能に構成されている。
【００７５】
昇降ユニット１２０は、下向きに開くコの字状の昇降フレーム１２１と、昇降フレーム１２１を垂直昇降自在に支持する左右のスライドガイド１２２、シリンダボディが支持フレーム１１１に固定されシリンダロッドの先端がフローティングジョイントを介して昇降フレーム１２１に取り付けられた伸縮シリンダ（以下、昇降シリンダという）１２３などから構成される。本実施形態では、昇降シリンダ１２３を縮長作動させたときに昇降フレーム１２１が上昇され、昇降シリンダ１２３を伸長作動させたときに昇降フレーム１２１が下降する構成例を示す。昇降フレーム１２１には下向きに延びる左右のプレート部に軸受が取り付けられており、左右に延びる回動軸１２６がこれらの軸受に回動自在に軸支されている。昇降ユニット１２０は、昇降フレーム１２１を上方基準位置と下方基準位置の２位置で位置決め停止可能に構成されている。
【００７６】
把持ユニット１３０は、左右に延びる鋼管フレームから上方に突出する左右のブラケット部及び鋼管フレームの左右側端から下方に延びる左右のアーム部とを有する把持フレーム１３１と、この把持フレーム１３１における左右アーム部の下端部に、それぞれ把持ハンド１３５を左右方向に摺動自在に支持する各前後一対のスライドガイド１３２、前後のスライドガイドの間に位置してシリンダボディがアーム部に固定されシリンダロッドの先端が把持ハンド１３５に取り付けられた伸縮シリンダ（以下、把持シリンダという）１３３などを主体として構成され、左右の把持ハンド１３５，１３５が対向して配設され、それぞれ内向きに張り出し及び外向きに退避作動可能に構成されている。
【００７７】
把持ハンド１３５は、レール飾りが取り付けられた遊技盤１０の左右側部の形状寸法に合わせて断面視凹溝型のレール状に形成されており、溝底部に硬質ポリウレタン製の保護部材が設けられて遊技板１１の側端縁面と弾性的に当接するとともに、レール飾り１２の上端角部と接触する溝側部はポリアミドなどの比較的軟質の樹脂材料を用いて側面視テーパ状に形成され、レール飾り１２の上端角部に無理な負荷が作用しない構成になっている。左右の把持ハンド１３５，１３５は、各把持シリンダ１３３，１３３を伸長作動させることで把持フレーム１３１の内方に張り出され、遊技盤１０の左右側縁を挟み込んで所定の保持圧で遊技盤１０を挟持保持するように構成されている。把持ユニット１３０は、把持フレーム１３１の左右のブラケット部が回動軸１２６に固定されて昇降フレーム１２１に前後に揺動自在に吊り下げ支持され、次述する回動ユニット１４０により揺動作動される。
【００７８】
回動ユニット１４０は、昇降フレーム１２１から上方に突出して配設されたシリンダ支持部１４１にクレビスを介して前後に揺動自在に吊り下げ支持された伸縮シリンダ（以下、リニアガイドという）１４３、一端が回動軸１２６に固定され他端が球面軸受（ロッドエンドベアリング）を介して回動シリンダ１４３のシリンダロッド先端に連結されたリンクプレート１４２を主体とし、回動シリンダ１４３を伸縮作動させることで把持ユニット１３０を前後に揺動可能に構成される。
【００７９】
例えば、回動シリンダ１４３を伸長作動させると、球面軸受を介して連結されたリンクプレート１４２が下方に押圧され、回動軸１２６を中心として図１０における時計廻りに回動される。リンクプレート１４２の回動は、回動軸１２６を介して回動軸１２６に固定された把持フレーム１３１のブラケット部に伝達され、把持フレーム１３１が、図中に二点鎖線で示すように回動軸１２６を中心として後方に揺動される。回動ユニット１４０は、回動シリンダ１４３を縮小させたときに把持フレーム１３１が鉛直姿勢（把持される遊技盤１０が水平姿勢）、回動シリンダ１４３を伸長させたときに把持フレーム１３１が水平姿勢（遊技盤１０が鉛直姿勢）となり、この遊技盤１０の水平姿勢位置と後方に９０度回動させた遊技盤の鉛直姿勢位置の２位置で位置決め停止可能に構成されている。
【００８０】
このように構成される起立反転装置１００では、搬送機構７１により配線ステージ７５ｂからパレット２０が搬入され、パレット位置決め機構３３によりパレット２０が位置決め支持されると、昇降シリンダ１２３の伸長作動により昇降フレーム１２１が下降して、図１０及び図１１に二点鎖線で示すように、把持ハンド１３５の軸高さが遊技盤１０の高さ位置に一致する下方基準位置で位置決め停止され、把持シリンダ１３３の伸長作動により左右の把持ハンド１３５，１３５が張り出されて遊技盤１０の側縁を左右から挟持する。
【００８１】
次いで昇降シリンダ１２３の縮長作動により昇降フレーム１２１が上昇してパレット２０から遊技盤１０を持ち上げ、両図に実線で示す上方基準位置まで上昇する。そして回動シリンダ１４１の縮長作動により遊技盤１０が回動軸１２６を中心として後方（図１０における時計廻り）に９０度揺動される。これにより遊技盤１０は遊技盤面が下向きの水平姿勢位置から、遊技盤面がライン後方を向く鉛直姿勢位置に起立される。鉛直姿勢位置が検出されるとスライドシリンダ１１３が伸張作動されて支持フレーム１１１以下の昇降ユニット１２０、把持ユニット１３０、回動ユニット１４０全体が後方にスライド移動され、鉛直姿勢に起立された遊技盤１０が遊技盤作動検査ライン７６の上下の搬送レール間に位置する後方基準位置に位置決めされる。
【００８２】
このように遊技盤面が後ろ向きの鉛直姿勢で導出される起立反転装置１００の出口側に、シール撮像検査装置２００が設けられている。以下、図１２〜図１５の各図を合わせて参照しながらシール撮像検査装置２００について説明する。ここで、図１２はシール撮像検査装置２００の概要構成を示すブロック図、図１３は起立反転装置１００の背面側から見た撮影手段２１０の配置構成図、図１４は撮像カメラの視野領域とシール領域とを示す遊技盤の下部正面図、図１５はシール撮像検査装置の表示画面を例示する説明図である。
【００８３】
シール撮像検査装置２００は、大別的には、起立反転装置１００により鉛直姿勢で後方基準位置に位置決めされた遊技盤１０を撮影する撮影手段２１０と、シール撮像検査装置２００の作動を制御するとともに、撮影手段２１０により撮影された遊技盤の画像データに基づいて遊技盤の各部に所定シールが適切に貼付されているか否かを判断するコントロールユニット２２０と、コントロールユニット２２０による判断結果を表示する表示装置２３０、警報機器２４０などから構成される。起立反転装置１００とシール撮像検査装置２００とは同期作動を行うために制御ラインで接続され、遊技盤１０が後方基準位置に位置決めされたときに位置決め完了信号が起立反転装置１００からコントロールユニット２２０に入力されるようになっている。
【００８４】
撮影手段２１０は、遊技盤を撮影するカメラと照明装置とを主体として構成される。カメラは、検査を行おうとする遊技盤の撮像範囲及び当該撮像範囲における検査領域の必要解像度に応じて、適宜な画素数のカラーＣＣＤカメラ及び焦点距離のレンズを組み合わせ、これを単一または複数台用いて構成することができる。
【００８５】
本実施形態のシール撮像検査装置２００では、既述した賞球シールＳS及び型式シールＳKに加えて、比較的細かい模様からなる固定入賞口１５ｂ下側の左右のシールを１工程で同時に検査するため、図１４に示すように遊技盤１０の下部領域を左右に二分割し、それぞれ画素数２００万画素のカラーＣＣＤカメラ（第１カメラ２１１，第２カメラ２１２）用いて構成している。なお、図１４中に二点鎖線を付記した左側の枠内が第１カメラ２１１の視野領域Ｖ1、右側の枠内が第２カメラ２１２の視野領域Ｖ2である。第１カメラ２１１、第２カメラ２１２は、起立反転装置１００におけるフレーム１０５の後部にパイプを枠組みして構成したカメラ支持フレーム２０５に左右に並んで配設される。
【００８６】
照明装置２１５は、蛍光灯の影響を受けることなく適正な色彩及び明るさの画像を得るために設けており、本実施形態では白色ダイオードを用いたバータイプの照明光源を用い、これをフレーム１０５の上部に設けて撮像時に斜め下方に向けて照射し、無用な陰の発生やシールからの直接反射光が第１及び第２カメラに入射しないように構成している。照明装置２１５の作動はコントロールユニット２２０により制御され、起立反転装置から入力される位置決め完了信号をトリガとして発光作動される。
【００８７】
コントロールユニット２２０は、メモリ２２１、画像データ抽出部２２２、比較判定部２２３、警報出力部２２５などからなり、ＲＯＭ，ＲＡＭ及びマイクロプロセッサユニットなどからなるマイクロコンピュータである。
【００８８】
メモリ２２１には、パチンコ機の機種及び型式に応じて定まる各シール領域Ｒの座標位置及び形状、各シール領域に貼付されるべき所定シールの基礎画像データなどが予め設定記憶されている。例えば、検査対象となっている生産機がＡ機種ａ型式であれば、賞球シールＳsが貼付されるべき賞球シール領域ＡSは、図１４における第１カメラ２１１の視野領域Ｖ1内に実線で枠取りした座標位置及び形状の領域であり、この領域の基礎画像データとして、賞球シール領域ＡSに、図７(ａ)に示した地色が緑色の賞球シールＳSが適切に貼付されていた状態で検出される賞球シール領域ＡSの面積に対する緑色の面積の比率（色彩比率、例えば９５％以上）が設定記憶されている。
【００８９】
同様に、型式シールＳKが貼付されるべき型式シール領域ＡKは、図１４における第２カメラ２１２の視野領域Ｖ2内に実線で枠取りした座標位置及び形状の領域であり、この領域の基礎画像データは、型式シール領域ＡKに、図７(ｂ)に示した地色が緑色の賞球シールＳkが適切に貼付されていた状態で検出される型式シール領域ＡKの面積に対する緑色の面積の比率（基準色彩比率、例えば９５％以上）が設定記憶されている。
【００９０】
なお、色彩は、色相：Ｈ、彩度：Ｓ、明度：Ｖの三要素により定義されるが、本構成においては各要素を２５６段階のデータとして規定し、基礎画像データの色彩情報は、現実に地色が緑色の賞球シールＳkが適切に貼付された状態で撮影した色彩を、上記三要素に分解したときの色相Ｈ，彩度Ｓ，明度Ｖの各データが中心値として記憶されている。
【００９１】
入賞具シールＳL，ＳRが貼付されるべき入賞具シール領域ＡL，ＡRについては、上記賞球シール領域ＡS、型式シール領域ＡKと同様に、図１４中にそれぞれ枠取りした座標位置及び形状（この例では矩形としているが下向きの台形や六角形状とすることもできる）としてメモリ２２１に設定記憶されている。
【００９２】
一方、これら入賞具シールＳL，ＳRの基礎画像データは、上記賞球シールＳs及び型式シールＳKと異なり、シールに表された模様及び模様の色彩が設定記憶されている。例えば、生産機がＡ機種ａ型式について左右の入賞具シールＳL，ＳRが図９(ａ)に示したシールである場合に、左側の入賞シールＳLでは、デザイン化された「ＧＯ」の輪郭形状が模様の形状パターンの情報として記憶されるとともに、このＧＯの文字色が赤色であるとしたときに形状パターンの輪郭内が赤色であるという色彩情報（基準色彩パターン情報）が記憶されている。
【００９３】
JASRACシールＳJが貼付されるべきＪシール領域ＡJ、及び版権シールＳCが貼付されるべきＣシール領域ＡCは、第１カメラ２１１の視野領域Ｖ1内における賞球シール領域ＡSの下側に円形及び矩形の実線で枠取りした座標位置及び形状の領域であり、各シール領域の基礎画像データは、賞球シール及び型式シールと同様に、各シール領域ＡJ，ＡCに適正シールが適切に貼付されていた状態で検出されるべき色彩の面積比率（基準色彩比率、例えば白色の面積比率がJASRACシールＳJについて８５±１０％、版権シールＳCについて８０±１５％など）が設定記憶されている。
【００９４】
メモリ２２１には、第１カメラ２１１及び第２カメラ２１２により撮影された遊技盤１０の撮影画像（静止画像）を検査用の原画像データとして一時記録する、原画像データ記録領域も設けられている。
【００９５】
画像データ抽出部２２２は、メモリ２２１に一時記録された遊技盤１０の原画像データから、各シール領域の画像データ（抽出画像データ）を抽出する。例えば、Ａ機種ａ型式の賞球シールＳSあるいは型式シールＳKについて、予め設定記憶された座標位置及び枠形状の賞球シール領域ＡS及び型式シール領域ＡKの画像データを切り出し、これらのシール領域ＡS，ＡKの面積に対する緑色の面積の比率（検出色彩比率、例えば賞球シール領域ＡSについて９２％、型式シール領域型式シール領域ＡKについて９８％等）を抽出する。
【００９６】
同様に、Ａ機種ａ型式のJASRACシールＳJ及び版権シールＳCについて、予め設定記憶された座標位置及び枠形状の各シール領域ＡJ，ＡCの画像データを切り出し、これらのシール領域ＡJ，ＡCの面積に対する白色の面積の比率（検出色彩比率、例えばＪシール領域ＡJについて８７％、Ｃシール領域ＡCについて８２％等）を抽出する。
【００９７】
なお、原画像データの色彩も、前述したと同様に色相：Ｈ、彩度：Ｓ、明度：Ｖの三要素について２５６段階のデータとして検出される。画像データ抽出部には、印刷色の微妙な変化や、照明光や周囲環境の変化、シールの下地材料の変化等による誤判断を防止するため、予め設定記憶された各要素の中心値に対して所定の幅を持たせて色彩の範囲が設定されており、例えば、色相Ｈ：８５〜９５、彩度Ｓ：５０〜１５０、明度Ｖ：３０〜１８０の範囲内にある色を緑色と判断して上記面積を算出する。
【００９８】
また、Ａ機種ａ型式の入賞シールＳL，ＳRについて、予め設定記憶された座標位置及び枠形状の入賞シール領域ＡL，ＡRの画像データを切り出し、これらのシール領域ＡL，ＡRの形状パターン情報及び当該パターンの色彩情報（検出色彩パターン情報、例えば左側の入賞シールについて「ＧＯ」の形状パターンの輪郭形状、及び輪郭線で囲まれた内側の色彩等）を抽出する。ここで抽出される輪郭形状は色彩が変化するエッジ部分を抽出して形成される輪郭線に囲まれた形状であり、色彩は色相：Ｈ，彩度：Ｓ，明度：Ｖの三要素の検出値である。
【００９９】
比較判定部２２３は、上記画像データ抽出部２２２により抽出された抽出画像データと、メモリ２２１に予め設定記憶された各シール領域の基礎画像データとを比較して、各シール領域ＡS，ＡK，ＡL，ＡR，ＡJ，ＡCに所定シールＳS，ＳK，ＳL，ＳR，ＳJ，ＳCが適切に貼付されているか否かを判定する。
【０１００】
具体的には、賞球シール領域ＡS及び型式シール領域ＡKについて、抽出された抽出画像データの検出色彩比率と、メモリ２２１に設定記憶された基礎画像データの基準色彩比率とを比較して判定する。例えば抽出画像データが上述した検出色彩比率であったとしたときに、賞球シール領域ＡSについて、メモリ２２１に設定記憶された基準色彩比率：９５％以上と、実際に抽出された検出色彩比率：９２％とを比較し、基準を満たしていない、すなわち、定められた賞球シール領域ＡSに所定の賞球シールＳSが適切に貼付されていないと判定する。また、型式シール領域ＡKについて、メモリ２２１に設定記憶された基準色彩比率：９５％以上と、実際に抽出された検出色彩比率：９８％とを比較し、基準を満たしていることから、定められた型式シール領域ＡKに所定の型式シールＳKが適切に貼付されていると判定する。
【０１０１】
入賞シール領域ＡL及びＡRについて、抽出された抽出画像データの検出色彩パターン情報と、メモリ２２１に設定記憶された基礎画像データの基準色彩パターン情報とを比較して判定する。例えば、左側の入賞シール領域ＡLについて、メモリ２２１に設定記憶された「ＧＯ」の形状パターン情報及び赤色の色彩情報と、実際に抽出された「ＧＯ」の輪郭形状及び輪郭線で囲まれた内側の色彩とを比較して、形状パターン及び色彩の組み合わせについて相関値を算出する。
【０１０２】
例えば、設定記憶された赤色の色彩情報すなわちＨ，Ｓ，Ｖの中心値に対する抽出色のＨ，Ｓ，Ｖの各２５６段階中のズレ量と、設定記憶された「ＧＯ」の形状パターン情報に対する抽出された輪郭形状のズレ量とから相関値を算出し、算出された相関値が所定値以上（例えば、相関値を０〜１００とした場合に９０以上）であるときに、基準を満たしている、すなわち定められた入賞シール領域ＡLに所定の入賞シールＳLが適切に貼付されている（適正な入賞具が取り付けられている）と判定する。一方、検出色彩パターン情報と基準色彩パターン情報との相関値が所定値未満であるときには、基準を満たしていないと判断し、定められた入賞シール領域ＡLに所定の入賞シールＳLが適切に貼付されていないと判定する。
【０１０３】
JASRACシール領域ＡJ及び版権シール領域ＡCについては、上記賞球シール領域ＡS及び型式シール領域ＡKと同様であり、抽出画像データが既述した検出色彩比率であったとしたときに、Ｊシール領域ＡJについて基準色彩比率：８５±１０％と検出色彩比率：８７％とを対比し、Ｃシール領域ＡCについて基準色彩比率：８０±１５％と検出色彩比率８２％とを比較し、それぞれ基準を満たしていると判断し、JASRACシールＳJ、版権シールＳCが適切に貼付されていると判定する。
【０１０４】
なお、基準色彩比率について一定の幅を持たせているのは、シールの地色が淡い色の場合や、シールの下地材料が透明な材料である場合（例えばベース体となる赤色のレール飾りに水色で透過率の高いシールを貼付する場合）、照明装置との位置関係で反射光が入射するような場合などに、シール領域の色彩（レール飾りの赤色）が透過したり、反射光が入射して検出色彩比率に影響を与える場合があり、このような場合の誤検出を防止して検出精度を向上させるために設定している。このことからも解るように各設定値は、対象とするシールの内容に応じて適宜に設定することが可能である。
【０１０５】
また、相関値を算出するに当たって、シールの形態に応じて、色彩情報及び形状パターン情報の二つの情報に重み付けを行えるように構成している。例えば、シールに表された模様が、図９(ａ)に示したように「ＧＯ」の文字や複雑な形状の場合、あるいは近似した模様のシールが他に存在するような場合には、色彩情報について0.2〜0.4、形状パターン情報について0.8〜0.6の重み付けを行い、シールに表された模様が「○」や「▽」のような単純な形状の場合や他に近似した模様のシールが存在しないような場合には、上記と逆の重み付けを行うなど、シールの形態に応じて重み付けを行えるように構成している。従って、シールの種別やシールに表された模様の形態等に応じて重み付けの係数を適宜設定することができ、これにより重み付けを行わない場合に比べて検出精度を向上させることができる。
【０１０６】
コントロールユニット２２０は、第１カメラ２１１及び第２カメラ２１２により撮影された遊技盤１０の画像とともに、上記各基準値、検出値、判定結果を表示装置２２５に出力して表示させる。表示装置２２５は、例えばカラーのＣＲＴあるいは液晶表示装置を用いて構成され、図１５に例示するように画面上に上記各データが表示される。
【０１０７】
すなわち、第１カメラ２１１による撮影画像及び第２カメラ２１２の撮影画像が、図中二点鎖線で示すように各視野領域Ｖ1，Ｖ2を示す枠線とともに左右に並んで表示され、画像中に各シール領域ＡS，ＡK，ＡL，ＡR，ＡJ，ＡCが遊技盤の画像と識別し得る色彩（例えば青色や紫色等）で枠取りしたフレーム枠て表示される。画面上には各シール領域ごとの基準値、検出値、判定結果が、例えば、ＡＲＥＡ１、基準色彩比率：９５％以上、検出色彩比率：９２％、判定：ＮＧ、ＡＲＥＡ２、色彩：一致、形状相関値：９３％、判定：ＯＫ等のように表示される。
【０１０８】
また、画面上には判定結果がＮＧ、すなわち定められたシール領域に所定のシールが適切に貼付されていないと判定されたシール領域のフレーム枠の色彩が下のフレーム枠の色彩から他の色彩（例えば赤色や黄色等）に変更されて点灯または点滅表示されるとともに、画面上に大きく不適合であることを示す「ＮＧ」の文字が点灯または点滅表示される。
【０１０９】
さらに、コントロールユニット２２０には警報出力部２２５が設けられており、外部の警報機器２４０に警報信号を出力して、定められたシール領域に所定のシールが適切に貼付されていないことを警報させる。警報は生産設備の構成形態に応じた適宜な手段を用いることができ、例えば図１０及び図１１に示すように、緑色・黄色・赤色の三色表示灯２４１に警報信号を出力して赤色灯を点滅表示させることにより視覚的に認識させる表示警報、ブザーやスピーカに警報信号を出力してブザー音やチャイムあるいは音声を発生させて聴覚的に認識させる音声警報、この検査装置２００が設けられた遊技盤製造ライン７０の作動を制御するラインコンピュータ２５０に警報信号を出力して搬送装置３０の作動を停止させる作動警報などを適用することができる。
【０１１０】
このように構成されるシール撮像検査装置２００の作動は、以上の説明で明らかであるが、起立反転装置１００との同期作動を含め確認的に概要説明する。まず、起立反転装置１００において遊技盤１０が後方基準位置に位置決めされると、起立反転装置１００から位置決め完了信号がコントロールユニット２２０に入力される。コントロールユニット２００は、この位置決め完了信号をトリガとして照明装置２１５を発光作動させるとともに、このときに入力されていた第１カメラ２１１及び第２カメラ２１２の撮影画像を原画像データとしてメモリ２２１内に一時記録する。
【０１１１】
画像データ抽出部２２２は、メモリ２２１に一時記録された原画像データから、各シール領域ＡS，ＡK，ＡL，ＡR，ＡJ，ＡCごとに設定された画像データを抽出し、抽出された抽出画像データ（検出色彩比率、検出色彩パターン情報）を比較判定部２２３に出力する。比較判定部２２３では、画像データ抽出部２２２から入力された抽出画像データと、メモリ２２１に予め設定記憶された各シール領域の基礎画像データ（基準色彩比率、基準色彩パターン情報）とを比較し、各シール領域に所定シールＳS，ＳK，ＳL，ＳR，ＳJ，ＳCが適切に貼付されているか否かを判定する。
【０１１２】
コントロールユニット２２０は、メモリ２２１に一時記録された遊技盤１０の画像とともに、各シール領域ごとの基準値、検出値、判定結果を表示装置２２５に出力して表示させる。そして、いずれかのシール領域について所定のシールが適切に貼付されていないと判定された場合には、当該シール領域についてフレーム枠の色彩を変更して点灯または点滅表示させるとともに、画面上に不適合であることを示す「ＮＧ」の文字を大きく点灯または点滅表示させる。
【０１１３】
さらに、コントロールユニット２２０は、警報出力部２２５から外部の警報機器２４０に警報信号を出力して、定められたシール領域に所定のシールが適切に貼付されていないことを警報させるとともに、遊技盤製造ライン７０の作動を制御するラインコンピュータ２５０に警報信号を出力して搬送装置３０の作動を停止させる。
【０１１４】
このため、遊技盤製造ライン７０の担当者は、これらの警報によって遊技盤１０のいずれかのシール領域について不適合が発生し、表示装置２３０を確認することで、本事例においては定められた賞球シール領域ＡSに所定の賞球シールＳSが適切に貼付されていないこと、すなわち賞球シールが貼付されていない場合のみならず、生産機の型式に合致した適正な賞球シールが貼付されていない場合や、賞球シールの剥がれ及びズレなどを確実に検知することができ、熟練検査員を常駐させることなく、より高い確実性をもって不適合品の発生を防止することができる。
【０１１５】
一方、比較判定部２２３における判定結果が何れのシール領域についても所定のシールが適切に貼付されていると判定された場合には、コントロールユニット２２０は、画面上に適合であることを示す「ＯＫ」の文字を点灯表示させるとともに、起立反転装置１００に次ステップに進んで良い旨の制御信号を出力する。起立反転装置１００はこの制御信号が入力されると、昇降シリンダ１２３を伸長作動させて昇降フレーム１２１を下降させ、遊技盤１０を遊技盤作動検査ライン７６の下部搬送レール７６ｄ上に載置する。また遊技盤の上方に位置する上部搬送レール７６ｕを下動させて遊技盤１０を上下に挟み込み、下部搬送レール７６ｄに組み込まれた搬送ベルトを回転作動させて遊技盤１０を遊技盤作動検査ライン７６に搬入し、以降遊技盤作動検査ライン７６において遊技盤の作動検査が行われる。
【０１１６】
シール撮像検査装置２００による遊技盤の検査時間は、遊技盤１０が後方基準位置に位置決めされて位置決め完了信号がコントロールユニット２２０に入力されてから、コントロールユニット２２０が起立反転装置１００に次ステップに進んで良い旨の制御信号を出力するまで、あるいは警報信号を出力するまで、１５０〜３００ｍｓ程度で完了する。
【０１１７】
以上説明したように、シール撮像検査装置２００では、賞球シールＳS、型式シールＳK、JASRACシールＳJ及び版権シールＳC、について、基礎画像データとして基準色彩比率を設定し、抽出画像データの検出色彩比率と比較する構成であり、色彩比率の数値データを比較する簡明な構成で、高精度に所定シールが適切に貼付されているか否かを検査することができる。またこのような構成により、入賞シールＳSや型式シールＳKのように、同一機種についてデザイン上同種であるが、型式によって色彩が異なるシールについても確実に検査することができる。
【０１１８】
また、入賞シールＳL，ＳRについて、基礎画像データとして基準色彩パターン情報を設定し、抽出画像データの検出色彩パターン情報と比較する構成であり、文字が同一で文字色が相違するシールや、図形が同一であるが当該図形と背景の色彩が反転して模様全体の色彩比率のみでは同一と判定されるシール等についても、高精度に所定シールが適切に貼付されているか否かを検査することができる。これにより、固定入賞口やパスゲート、可動入賞具などの各種の入賞具に貼付される意匠シールのように、同一機種について文字等の形状は同一であるが、型式によってその形状の色彩や背景の色彩が異なるシールについても確実に検査することができる。
【０１１９】
さらに、シールが貼付される遊技盤構成部品が、レール飾り１２のようにパチンコ機の型式によらない共通部品であり、貼付されるシールが入賞シールＳSや型式シールＳKのように型式ごとに異なるシールであるものに適用することにより、生産機の型式の切り換え時等に特に混乱を生じやすい遊技盤構成部品について、組付け部品や貼付すべきシールの誤認・混同に基づく不適合品の発生を確実に防止することができ、同一機種であっても生産日や時間帯によって型式が変化するという遊技盤製造特有の生産環境にあって、型式に対応した検査を適格かつ効率的に行うことができる。
【０１２０】
また、遊技盤構成部品が、入賞具のようにシールが貼付された状態で遊技盤の組み立て工場に納入され、遊技盤の組み立て工場で遊技板に組付けられる部品について適用することにより、多重検査を行ってもなお通過する部品に貼付されたシールの適否を確実にチェックすることができる。なお、シールが貼付されていない状態で遊技盤の組み立て工場に納入され、遊技盤の組み立て工場で遊技板に組付けられた後に所定シールが貼付される部品について適用することにより、レール飾り１２のように遊技盤の型式によらない共通部品について、組立ラインでの型式切り換え時に特に誤認を生じやすい賞球シールや型式シールについて確実にチェックすることができる。
【０１２１】
そして、このようなシール撮像検査装置２００を、起立反転装置１００の出口側に設けて遊技盤組立ライン７０を構成するることにより、起立反転装置１００により鉛直姿勢に起立された遊技盤１０を正面から撮影することができ、既存ラインを延長したり複雑な光学系を設けたりすることなく効率的な製造システムを構築することができる。また、起立反転装置１００において鉛直姿勢に起立された遊技盤１０は、当該反転装置の出口側において必然的に位置決めされた状態になることから、別途位置決めするための機構装置を要せず、既存の起立反転装置１００を利用して遊技盤１０の検査装置を備えた遊技盤の製造システムを構築することができる。
【０１２２】
従って、本発明によれば、型式認定に合致した適正な遊技盤を高い確実性を保持して生産し、かつ生産コストの低減及び生産効率の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明に係る遊技盤の検査装置により検査される遊技盤の一例として示すパチンコ機に用いられる遊技盤の正面図である。
【図２】上記遊技盤を製造するシステムを有した製造工場の一階部分の概要構成図である。
【図３】上記遊技盤を製造するシステムを有した製造工場の二階部分の概要構成図である。
【図４】遊技盤組立ラインの詳細構成図である。
【図５】(ａ)遊技板にレール飾りが取り付けられた状態の遊技盤の正面図、(ｂ)遊技板を位置決め支持するパレットの平面図である。
【図６】パレットが載置された状態における搬送機構の上段部をライン直交方向から見た側面図（図５(ｂ)におけるVI−VI矢視方向の側面図）である。
【図７】Ａ機種ａ型式のパチンコ機に貼付される(ａ)賞球シール、(ｂ)型式シールを例示する図面である。
【図８】Ａ機種ｂ型式のパチンコ機に貼付される(ａ)賞球シール、(ｂ)型式シールを例示する図面である。
【図９】左右の入賞具シールの模様の構成例を示す図面であり、例えば(ａ)Ａ機種ａ型式のパチンコ機に貼付されるシール、(ｂ)他機種に貼付されるシールの構成例である。
【図１０】図４中に付記するX矢視方向に見た起立反転装置の側面図である。
【図１１】図４中に付記するXI矢視方向に見た起立反転装置の背面図である。
【図１２】シール撮像検査装置の概要構成を示すブロック図である。
【図１３】起立反転装置の背面側から見た撮影手段の配置構成図である。
【図１４】撮像カメラの視野領域とシール領域とを示す遊技盤の下部正面図である。
【図１５】シール撮像検査装置の表示画面を例示する説明図である。
【符号の説明】
【０１２４】
Ａ（ＡS，ＡK，ＡL，ＡR，ＡJ，ＡC）  シール領域
Ｓ（ＳS，ＳK，ＳL，ＳR，ＳJ，ＳC）  シール
１０  遊技盤
１２  レール飾り（遊技盤構成部材）
１３  中央飾り（遊技盤構成部材）
１４  固定入賞具（遊技盤構成部材）
１５  可動入賞具（遊技盤構成部材）
２０  パレット
７０  遊技盤組立ライン（遊技盤の製造システム）
７１  遊技盤搬送装置（搬送装置）
７２  レール飾り取付ライン（部品組付けライン）
７３  入賞具取付ライン（部品組付けライン）
７５  裏側部品取付ライン（部品組付けライン）
７６  遊技盤作動検査ライン
１００  起立反転装置（反転装置）
２００  シール撮像検査装置（遊技盤の検査装置）
２１０  撮影手段（２１１  第１カメラ、２１２  第２カメラ、２１５  照明装置）
２２０  コントロールユニット
２２１  メモリ
２２２  画像データ抽出部（画像データ抽出手段）
２２３  比較判定部（判定手段）
２２５  警報出力部（警報手段）
２４０  警報機機（警報手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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