(57)【要約】【課題】製造コストを抑えつつインク滴の尾曲がりを検出した上で尾曲がりの発生をなくすようにする。【解決手段】ピエゾ素子４４２の駆動によるインクのノズル孔４４からの吐出により用紙Ｐ上に形成されたドット画点Ｄの尾曲がり有無を評価する制御部８０は、評価のための評価基準を記憶するパルス幅記憶部８２１と、ノズル孔４４からのインクの吐出により評価基準により評価され得る状態で用紙Ｐ上に吐出されたドット画点Ｄを所定のスキャナー８９で読み取った、評価基準と対照されるべき被評価画像としての尾曲がり判別用直線Ｌを記憶する対照画像記憶部８３１と、パルス幅記憶部８２１に記憶されている評価基準と、対照画像記憶部８３１に記憶されている尾曲がり判別用直線Ｌとを比較してドット画点Ｄに尾曲がりが生じているか否かを判別する尾曲がり判別部８１２とを備えている。【選択図】図１
2007144936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル室内のインクをノズル孔から被記録材に向けて吐出させることにより被記録材上に画像を形成させるように構成されたインクジェット式画像形成装置において、
前記インクの前記ノズル孔からの吐出により被記録材上に形成されたドット画点に尾曲がりが発生しているか否かを評価する制御部が設けられ、
前記制御部は、前記尾曲がりの評価基準を記憶する評価基準記憶部と、
前記ノズル孔からのインクの吐出により前記評価基準により評価され得る状態で被記録材上に吐出されたドット画点を読み取り被評価画像を取得する被評価画像取得手段と、
前記評価基準記憶部に記憶されている評価基準と、前記被評価画像取得手段により取得された被評価画像に基づく評価情報とを比較して前記ドット画点に尾曲がりが生じているか否かを判別する尾曲がり判別部とを備えていることを特徴とするインクジェット式画像形成装置。
【請求項２】
所定の画像情報に基づく信号発生手段からの電気信号が入力されることで所定量のインクを前記ノズル孔から吐出させる駆動手段を備え、前記制御部は、前記尾曲がり判別部が尾曲がり有りと判別したとき、当該尾曲がりを解消させるべき電気信号を前記信号発生手段に出力させるべく当該信号発生手段へ向けて制御信号を出力する制御信号出力部を備えていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式画像形成装置。
【請求項３】
前記信号発生手段は、前記駆動手段に向けてノズル孔からインクを吐出させるパルス信号を出力するパルス信号発振器であり、前記尾曲がり判別部は、尾曲がり有りと判別した場合にさらに尾曲がりの程度を判別するように構成され、前記評価基準記憶部は、前記尾曲がりの程度と、当該尾曲がりを解消させるべき前記パルス信号のパルス幅とを対応づけたテーブルを記憶するパルス幅記憶部であり、前記制御信号出力部は、前記尾曲がり判別部が判別した尾曲がりの程度に基づき前記パルス幅記憶部から選び出したパルス幅のパルス信号を前記駆動手段へ向けて出力させるべく前記パルス信号発振器へ向けて制御信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項２記載のインクジェット式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを用紙へ向けて吐出することにより当該用紙上に画像を形成するインクジェット式画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式の画像形成装置は、読み取ったりあるいは伝送されたりした画像情報に基づきノズルヘッドからインクを吐出させて用紙に画像を形成させるようにしたものである。前記ノズルヘッドには、小孔（ノズル孔）を有する複数のノズル室と、各ノズル室に対応して設けられた圧力発生素子とが備えられている。そして、かかるノズルヘッドが用紙に沿って移動しつつ画像情報に基づく電気信号（例えばパルス信号）が駆動手段としての例えば圧力発生素子へ入力され、これによるノズル室の容積の減少で画像情報に基づくインクがノズル孔から用紙に向けて吐出されるようになっている。
【０００３】
インクヘッドは、用紙が静止された状態で一側部から他側部に向けて水平移動するとともに、インクヘッドが用紙を横断した後に所定量だけ用紙の紙送りがなされ、これらの動作が繰り返されることによって用紙に画像が形成されることになる。
【０００４】
ところで、このようなインクジェット式画像形成装置においては、インクの吐出方向と用紙面とが直交している場合は吐出されたインク滴が用紙面に到達した状態で円形に広がるため特に問題はないが、インクの吐出方向が用紙面に対して斜めになっているような場合には、吐出されたインク滴は、用紙面でまず円形に広がった後に後部の尾の部分が円形からはみ出して尾が曲がった状態のいわゆる尾曲がりという現象が生じる。
【０００５】
このような尾曲がりが発生すると、用紙上における画像形成の最小単位である画点が真円ではない尾を持った異形になり、これら異形の画点が集合して形成された画像は、必ずしも美麗なものにはならず、これによって適正な画像が形成されなくなるという不都合が生じる。
【０００６】
かかる不都合を解消するものとして、特許文献１に記載の発明（インクジェット式画像形成装置）を挙げることができる。この画像形成装置においては、ノズル孔から吐出されたインクに向けて発光器からレーザー光線を照射するとともに、対向位置に設けられた受光器でこのレーザー光線を受光し、この間におけるインク滴による遮光時間を計測して尾曲がり発生の有無を判別するようになされている。
【０００７】
そして、尾曲がりが発生している場合には、圧力発生素子へ入力される吐出パルスが自動的に調整され、これによって尾曲がりの発生をなくすようになされている。
【特許文献１】特開２００２−３６１８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、インク滴の尾曲がりをレーザー光線の照射で検出するようにするためには、レーザー光線を発光する発光器および発光器からのレーザー光線を受光する受光器を設けなければならないばかりか、インク滴による遮光時間を計測するための高価な計測機器を備えなければならず、これらによってインクジェット式画像形成装置の製造コストが高騰するという不都合が存在する。
【０００９】
本発明は、かかる状況に鑑みなされたものであって、製造コストを抑えつつインク滴の尾曲がりを検出した上で尾曲がりの発生をなくすようにしたインクジェット式画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、ノズル室内のインクをノズル孔から被記録材に向けて吐出させることにより被記録材上に画像を形成させるように構成されたインクジェット式画像形成装置において、前記インクの前記ノズル孔からの吐出により被記録材上に形成されたドット画点に尾曲がりが発生しているか否かを評価する制御部が設けられ、前記制御部は、前記尾曲がりの評価基準を記憶する評価基準記憶部と、前記ノズル孔からのインクの吐出により前記評価基準により評価され得る状態で被記録材上に吐出されたドット画点を読み取り被評価画像を取得する被評価画像取得手段と、前記評価基準記憶部に記憶されている評価基準と、前記被評価画像取得手段により取得された被評価画像に基づく評価情報とを比較して前記ドット画点に尾曲がりが生じているか否かを判別する尾曲がり判別部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
かかる構成によれば、所定の画像情報に基づきノズル室のノズル孔からインクが被記録材に向けて吐出されることにより、被記録材上に画像情報に沿ったインクジェットによる画像が形成される。
【００１２】
そして、被記録材上に形成されたドット画点に尾曲がりが発生しているか否かを評価する制御部が設けられ、この制御部は、尾曲がり発生有無の評価を行うための評価基準を記憶する評価基準記憶部と、ノズル孔からのインクの吐出により被記録材上に吐出されたドット画点を読み取り被評価画像を取得する被評価画像取得手段と、評価基準と取得された被評価画像に基づく評価情報とを比較してドット画点に尾曲がりが生じているか否かを判別する尾曲がり判別部とを備えているため、尾曲がりが生じているか否かを確認するに際し、一旦、ノズル孔からのインクの吐出でドット画点を被記録材上に記録し、この記録されたドット画像を被評価画像として被評価画像取得手段によって取得した後、尾曲がり判別部が当該被評価画像に基づく評価情報と先の評価基準とを比較することにより、ノズル孔から吐出されたドット画点に尾曲がりが発生しているか否かを判別する。
【００１３】
このように、一旦インクを吐出させて被評価画像を被記録材上に形成させ、この被評価画像を被評価画像取得手段で取得した上で被評価画像に基づく評価情報と、予め記憶されている評価基準とを比較することにより尾曲がりの発生有無が判別されるため、従来のようにノズル孔から吐出されるインク滴に向けてレーザー光線を照射するような尾曲がりの検出方法に比較し、高価なレーザー光線の発光器や受光器等を採用する必要がなく、その分、製造コストの低減化に貢献する。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、所定の画像情報に基づく信号発生手段からの電気信号が入力されることで所定量のインクを前記ノズル孔から吐出させる駆動手段を備え、前記制御部は、前記尾曲がり判別部が尾曲がり有りと判別したとき、当該尾曲がりを解消させるべき電気信号を前記信号発生手段に出力させるべく当該信号発生手段へ向けて制御信号を出力する制御信号出力部を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
かかる構成によれば、尾曲がり判別部が尾曲がり有りと判別すると、制御信号出力部は、この判別結果に基づき当該尾曲がりを解消させるべき電気信号を出力させるべく、信号発生手段に向けて制御信号を出力するため、この制御信号が入力された信号発生手段は、駆動手段に向けて尾曲がり解消のための電気信号を出力し、駆動手段がこの電気信号に基づく駆動を行うことで尾曲がりが解消される。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記信号発生手段は、前記駆動手段に向けてノズル孔からインクを吐出させるパルス信号を出力するパルス信号発振器であり、前記尾曲がり判別部は、尾曲がり有りと判別した場合にさらに尾曲がりの程度を判別するように構成され、前記評価基準記憶部は、前記尾曲がりの程度と、当該尾曲がりを解消させるべき前記パルス信号のパルス幅とを対応づけたテーブルを記憶するパルス幅記憶部であり、前記制御信号出力部は、前記尾曲がり判別部が判別した尾曲がりの程度に基づき前記パルス幅記憶部から選び出したパルス幅のパルス信号を前記駆動手段へ向けて出力させるべく前記パルス信号発振器へ向けて制御信号を出力するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
かかる構成によれば、尾曲がり有りと判別し、かつ、尾曲がりの程度を判別した尾曲がり判別部は、その程度に最も適した尾曲がりを解消させるべきパルス幅をパルス幅記憶部から選び出しこのパルス幅の情報を制御信号出力部へ向けて出力するため、これを受けた制御信号出力部は、このパルス幅のパルス信号を駆動手段へ向けて出力させるべき制御信号をパルス信号発振器に向けて出力する。従って、この制御信号が入力されたパルス信号発振器は、駆動手段に向けて尾曲がり解消のために有効なパルス幅のパルス信号を出力するため、これに基づく駆動手段の駆動によって尾曲がりが解消される。
【００１８】
このように、適正なパルス幅を備えたパルス信号をパルス信号発振器から駆動手段へ向けて出力するようになされているため、容易に尾曲がりが解消される。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、一旦インクを吐出させて被評価画像を被記録材上に形成させ、この被評価画像を所定の画像読取装置で読み取った上でこの読み取った被評価画像に基づく評価情報と、予め記憶されている評価基準とを比較することで尾曲がりの発生有無が判別されるため、従来のようにノズル孔から吐出されるインク滴に向けてレーザー光線を照射するような尾曲がりの検出方法に比較し、高価なレーザー光線の発光器や受光器等を採用する必要がなく、その分、製造コストの低減化に貢献することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、尾曲がり判別部が尾曲がり有りと判別すると、制御信号出力部は、この判別結果に基づき当該尾曲がりを解消させるべき電気信号を出力させるべく、信号発生手段に向けて制御信号を出力するため、この制御信号が入力された信号発生手段は、駆動手段に向けて尾曲がり解消のための電気信号を出力し、駆動手段は、この電気信号に基づく駆動を行うことにより尾曲がりを解消させることができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、尾曲がりが検出された状態で、適正なパルス幅を備えたパルス信号をパルス信号発振器から駆動手段へ向けて出力するようになされているため、尾曲がりを容易に解消させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明に係るインクジェット式プリンタの一実施形態の概要を示す斜視図である。なお、図１において、Ｘ−Ｘ方向を左右方向または幅方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。図１に示すように、インクジェット式プリンタ（インクジェット式画像形成装置）１０は、直方体状の箱形を呈した筐体１１内に、用紙（被記録材）Ｐを貯留する用紙貯留部１２と、この用紙貯留部１２から供給された用紙Ｐに対しインクジェットによりインクを吐出させて画像を形成する画像形成部１３と、この画像形成部１３で画像形成処理が施された用紙Ｐが排出される用紙排出部１４とを備えた基本構成を有している。
【００２３】
前記用紙貯留部１２は、複数枚の用紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１を貯留する用紙カセット２０と、この用紙カセット２０内の用紙束Ｐ１から用紙Ｐを１枚ずつ画像形成位置へ繰り出させる用紙繰り出し機構３０とを備えている。
【００２４】
前記用紙カセット２０は、上面が開口した有底の箱体によって形成され、筐体１１に対して後方から挿脱可能とされている。かかる用紙カセット２０内には、左右方向に向けて正逆移動可能な幅方向一対の幅寄せ部材２１と、前後方向に向けて正逆移動可能な位置決め部材２２とが設けられている。前記幅寄せ部材２１は、用紙カセット２０内に装填された用紙束Ｐ１の左右方向の幅寄せを行って当該用紙束Ｐ１を幅方向の中央部へ位置させるものであり、前記位置決め部材２２は、用紙カセット２０内に装填された用紙束Ｐ１を前方に押し遣った上で前後方向の位置決めを行うためのものである。
【００２５】
前記用紙繰り出し機構３０は、用紙カセット２０に装填された用紙束Ｐ１から１枚ずつの用紙Ｐを前方に向けて繰り出させる繰り出しローラ３１と、この繰り出しローラ３１によって前方に繰り出された用紙Ｐを後方へ向けて反転させる反転ローラ３２と、繰り出しローラ３１によって繰り出された用紙Ｐの反転ローラ３２による反転をガイドする、側面視で円弧状を呈した円弧ガイド板３３と、反転しつつある用紙Ｐを押さえた状態で前記円弧ガイド板３３との間に左右方向に延びた画像形成面Ｐ２を用紙Ｐに形成させる用紙押さえ杆３４とを備えている。
【００２６】
そして、図略の駆動モータによる繰り出しローラ３１の駆動で用紙カセット２０から繰り出された用紙Ｐは、円弧ガイド板３３に案内されつつ同駆動モータによる反転ローラ３２の駆動に誘導され、さらに用紙押さえ杆３４に案内されつつ間欠的に搬送され、停止している間に画像形成部１３からのインクジェット（インク滴）が画像形成面Ｐ２へ向けて吐出されることにより用紙Ｐ上に画像が形成されるようになっている。画像形成処理後の用紙Ｐは、筐体１１の頂部に形成された用紙排出部１４の排紙トレイ１４１へ向けて排出される。
【００２７】
前記画像形成部１３は、左右方向に向けて移動しながら用紙Ｐの画像形成面Ｐ２へインクジェットを吐出するインクジェット吐出部材４０と、この用紙繰り出し機構３０へ供給するためのインクを貯留するインクタンク４６と、前記インクジェット吐出部材４０を駆動する吐出部材駆動機構５０と、前記インクジェット吐出部材４０の後述するインクジェットヘッド４１を清浄化処理するヘッド清浄化構造６０と、休止中のインクジェット吐出部材４０のインクジェットヘッド４１を保護するヘッド保護構造７０とを備えて構成されている。
【００２８】
前記インクジェット吐出部材４０は、内部に後述する圧力発生素子としてのピエゾ素子（駆動手段）４４２（図３）を備えたインクジェットヘッド４１と、下部でこのインクジェットヘッド４１を支持し吐出部材駆動機構５０の駆動により左右方向に向けて往復動するキャリッジ４２とからなっている。インクジェットヘッド４１へは、インク供給チューブ４６１を介してインクタンク４６に貯留されているインクが供給されるようになされており、左右方向に移動しながらインクタンク４６から供給されたインクを後述するピエゾ素子４４２（図３）の作用でジェット流にして用紙Ｐの画像形成面Ｐ２へ向けて吐出するようになっている。
【００２９】
因みに、前記インクタンク４６は、本実施形態においては、内部が４室に仕切られて各室にイエローインク、シアンインク、マゼンタインクおよびブラックインクが貯留されているとともに、前記インク供給チューブ４６１は、外装チューブの中に前記各色のインクに対応した４本のチューブが内装され、各内装チューブは、対応した色の室に接続されている。
【００３０】
前記吐出部材駆動機構５０は、インクジェット吐出部材４０を左右方向に向けて正逆移動させるものであり、筐体１１内の前端部において左右方向に延びる、前記キャリッジ４２に摺接状態で貫通された前後方向一対のガイドロッド５１と、これら一対のガイドロッド５１間における左右の端部にそれぞれ配設され、かつ、前後方向に延びる軸回りに回転可能に軸支された一対のプーリ５２（本実施形態においては、左方のものが駆動プーリ５２１であり、右方のものが従動プーリ５２２である）と、これら一対のプーリ５２間に張設され、かつ、前記キャリッジ４２に接続された無端ベルト５３と、駆動軸５４１が前記駆動プーリ５２１の軸と同心で一体的に連結されたステップモータ５４とを備えて構成されている。
【００３１】
かかる吐出部材駆動機構５０によれば、ステップモータ５４が駆動されることにより、その駆動力が駆動軸５４１を介して駆動プーリ５２１へ伝達され、これによる駆動プーリ５２１の軸心回りの回転によって無端ベルト５３が駆動プーリ５２１と従動プーリ５２２との間で周回し、これによってキャリッジ４２が左右方向に向けて移動する。そして、前記キャリッジ４２は、図略の位置センサによって検出される位置を基準としてエンコーダによりその位置が常に把握されるようになされており、これによってインクジェットヘッド４１によるインクの吐出位置が管理されるようになっている。
【００３２】
前記ヘッド清浄化構造６０は、インクジェットヘッド４１のヘッド面４３に対し清浄化処理を施すものであり、インクジェットヘッド４１が予め設定された回数の往復動を行う度にヘッド面４３に対して吸引処理を施し、これによってヘッド面４３に付着しているインク滓や紙粉を取り除いて清浄化するようになされている。
【００３３】
かかるヘッド清浄化構造６０は、下部が左右方向に延びる支軸６１１回りに回動自在に軸支された吸引キャップ６１と、この吸引キャップ６１を支軸６１１回りに正逆回動させる、例えば内部にソレノイドが装着された第１アクチュエータ６２と、この第１アクチュエータ６２の駆動で吸引キャップ６１がインクジェットヘッド４１のヘッド面４３を覆う被覆姿勢に姿勢設定された状態で駆動される吸引ポンプ６３と、この吸引ポンプ６３が駆動された状態で開放され、エアチューブ６４１を介して外気を吸引キャップ６１へ供給する開閉弁６４と、前記吸引ポンプ６３の駆動によってインクジェットヘッド４１のヘッド面４３から回収された廃インクを回収する廃インク回収タンク６５とを備えて構成されている。
【００３４】
そして、吸引キャップ６１は、普段はインクジェットヘッド４１から退避した退避姿勢に姿勢設定されているが、インクジェットヘッド４１のヘッド面４３に清浄化処理を施すべく当該インクジェットヘッド４１が吸引キャップ６１と対向する位置へ移動された状態で、第１アクチュエータ６２の駆動によって被覆姿勢に姿勢変更されるようになっている。この姿勢変更によりインクジェットヘッド４１のヘッド面４３が吸引キャップ６１によって被覆された状態で、開閉弁６４が開放されるとともに吸引ポンプ６３が駆動され、これによるエアチューブ６４１，吸引キャップ６１および吸引チューブ６３１を流通する空気流によって吸引キャップ６１で被覆されたヘッド面４３に付着しているインク滓や紙粉等が吸引除去され、これによってインクジェットヘッド４１に清浄化処理が施されるようになっている。
【００３５】
前記ヘッド保護構造７０は、インクジェット式プリンタ１０が使用されない状態（すなわち主電源がオフされた状態）でインクジェットヘッド４１のヘッド面４３を保護するためのものであり、前記ヘッド清浄化構造６０の左側に並設されている。かかるヘッド保護構造７０は、前記吸引キャップ６１と同一外観形状を呈し、支軸６１１回りに回動可能に軸支された保護キャップ７１と、この保護キャップ７１を姿勢変更させる第２アクチュエータ７２とからなっている。
【００３６】
前記保護キャップ７１は、インクジェット式プリンタ１０が使用中の状態（すなわち電源がオンされた状態）では、インクジェットヘッド４１のヘッド面４３から退避した退避姿勢に姿勢設定されている一方、インクジェット式プリンタ１０の電源がオフされると、インクジェットヘッド４１が一旦左端位置に移動された後に第２アクチュエータ７２の動作で保護キャップ７１が支軸６１１回りに反時計方向に回動され、これによってヘッド面４３は、保護キャップ７１により覆われて保護されるようになされている。
【００３７】
図２は、インクジェットヘッド４１のヘッド面４３の一実施形態を示す拡大図である。図２に示すように、本実施形態においては、ヘッド面４３に合計で８列の上下方向に延びるように並設された複数のノズル孔４４が穿設されている。これらのノズル孔４４は、図２における左方の第１列目および第２列目の２列がイエローインクを吐出するためのイエローインク用ノズル孔列Ｙとして設定され、同様に第３列目および第４列目の２列がシアンインクを吐出するためのシアンインク用ノズル孔列Ｃとして設定され、同様に第５列目および第６列目の２列がマゼンタインクを吐出するためのマゼンタインク用ノズル孔列Ｍとして設定され、最後の第７列目および第８列目の２列がブラックインクを吐出するためのブラックインク用ノズル孔列Ｋとして設定されている。なお、図２においては、各列当たり２６個のノズル孔４４を示しているが、これは単なる例示であり、実際には状況に応じて最適の孔数が設定される。
【００３８】
ヘッド面４３の背面側（図２の紙面の裏側）における各ノズル孔列Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと対向したインクジェットヘッド４１内には、各ノズル孔４４に対応したノズル室４４１が設けられているとともに、このノズル室４４１に隣接した位置にピエゾ素子４４２が配設されている。因みに、図２においては、イエローインク用ノズル孔列Ｙを対象として点線でノズル室４４１およびピエゾ素子４４２を示しているが、その他のノズル孔列Ｃ，Ｍ，Ｋについても同様のノズル室４４１およびピエゾ素子４４２がそれぞれ設けられている。
【００３９】
前記ピエゾ素子４４２は、電圧を印加することによりその容量を変化させる機能を備えた圧電型半導体であり、特定の結晶体（例えば閃亜鉛鉱型構造のＺｎＳ、ＺｎＳｅ、ＺｎＴｅ等の結晶体や、ウルツ鉱型構造のＺｅＯ、ＣｄＳ、ＣｄＴｅ等の結晶体）に電圧を印加することによる二次電圧効果によって結晶体にひずみが生じることを利用したものである。
【００４０】
図３は、かかるピエゾ素子４４２を利用した各単位ノズル装置（いわゆるピエゾノズル４５）を概念的に説明するための平面断面視の概念図である。図３に示すように、ピエゾノズル４５は、所定の容量を有するノズル室４４１内にピエゾ素子４４２が装着されることによって構成されている。ノズル室４４１におけるノズル孔４４と対向した壁面には、インクタンク４６からインク供給チューブ４６１を介して供給されたインクを室内に導入するためのインク導入孔４４３が設けられ、インクがこのインク導入孔４４３を介して常にノズル室４４１内に導入されるようになっている。
【００４１】
一方、ノズル室４４１に内装されたピエゾ素子４４２に所定のパルス信号発振器（信号発生手段）４４４からの高周波電圧が所定のスイッチ素子４４５を介して印加され得るように回路が構成されている。そして、画像を形成させるための所定の信号（画像情報）がパルス信号発振器４４４およびスイッチ素子４４５へ入力されることによる所定のパルス信号の印加により、ピエゾ素子４４２は、画像情報に応じた膨張を行い、これによるノズル室４４１内の縮容で内部のインクがノズル孔４４を通って吐出され、用紙Ｐにドット画点Ｄ（図３）が描かれるようになされている。
【００４２】
そして、インクジェット吐出部材４０（図１）の移動に同期した状態でインクジェットヘッド４１のヘッド面４３に設けられた各ノズル孔４４に対応するノズル室４４１のピエゾ素子４４２に対し画像情報に基づく電気信号（パルス信号）がそれぞれ適正に印加されることにより、反転ローラ３２の周面に位置した用紙Ｐの画像形成面Ｐ２において主走査方向に向けた画像が印刷され、副走査方向に向けた用紙Ｐの進行に応じて当該用紙Ｐ上に順次画像が形成されていくことになる。
【００４３】
ところで、ピエゾノズル４５からのインク滴（以下特に区別する必要がないときはインクとのみいう）が、ノズル孔４４から真っ直ぐに用紙Ｐへ吐出された場合には、用紙Ｐ上に円形のドット画点Ｄが描かれるが、例えば、インクがノズル孔４４から斜めに用紙Ｐへ吐出されたような場合には、ドット画点Ｄは円形にはならない。このことを概念的に示したのが図４である。
【００４４】
すなわち、図４は、ピエゾノズル４５のノズル孔４４から吐出されるインクの吐出状態と用紙Ｐ上に形成されるドット画点Ｄとの関係を示す概念図であり、（イ）は、インクの吐出方向と直交する方向から見た図（側面図という）であり、（ロ）は、吐出方向から見た図（平面図という）である。因みに（イ）および（ロ）の添え字の「ａ」は、インクが真っ直ぐに用紙Ｐへ向けて吐出された状態、同添え字の「ｂ」は、インクが斜めに用紙Ｐへ向けて吐出された状態をそれぞれ示すものである。
【００４５】
まず、インクがピエゾノズル４５のノズル孔４４から真っ直ぐに用紙Ｐ上へ向けて吐出された場合には、インクは用紙Ｐ上に着弾してから着弾点を中心として均等に径方向に広がるため、側面図ではドット画点Ｄが、図４の（イ）−「ａ」に示すように、上に凸の円弧状になっているとともに、平面図ではドット画点Ｄが、図４の（ロ）−「ａ」に示すように、真円状態になっている。
【００４６】
これに対し、例えばインクがノズル孔４４から図４の紙面における右方に向けて斜めに用紙Ｐへ向けて吐出されたような場合には、側面図では、図４の（イ）−「ｂ」に示すように、ドット画点Ｄは、右方が半円状に隆起し左方に向けてなだらかに傾斜する様相を呈し、インク滴の尾の部分が曲がって形成された尾曲がり部Ｄ２が形成されているとともに、平面図では、図４の（ロ）−「ｂ」に示すように、ドット画点Ｄの真円部Ｄ１から尾曲がり部Ｄ２が針状突起のように左方に向かって突出している。なお、図４の（イ）に示すドット画点Ｄの上方に膨出した状態は、インクが用紙Ｐへ着弾した当初の極めて短い時間だけに生じる現象であり、インクが直ちに用紙Ｐに浸透してしまうことにより消滅する。
【００４７】
そして、ドット画点Ｄに尾曲がり部Ｄ２が形成されると、形成された画像が適正なものにならないため、かかる画像不良を解消しなければならないが、そのためには、まず、ドット画点Ｄに尾曲がり部Ｄ２が生じているのか否かを調べる必要がある。
【００４８】
しかしながら、ドット画点Ｄは非常に小さい寸法（直径が略０．０４２ｍｍ）であるため、肉眼ではドット画点Ｄに尾曲がり部Ｄ２が存在しているのか否かを判別することは極めて困難であり、かつ、たとえ肉眼で視認し得ても、たまたま肉眼で確認した一部分だけに尾曲がり部Ｄ２が存在していただけで、全体的に見た場合には特に問題がない場合もあるなど、尾曲がり部Ｄ２が生じているのか否かを系統的に判別することが極めて困難である。
【００４９】
そこで、本発明においては、インクジェットヘッド４１における各ノズル孔列Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのそれぞれの列のノズル孔４４からインクを一斉に吐出させて副走査方向に印字させ（すなわち、インクジェットヘッド４１を所定の位置に固定した状態で反転ローラ３２（図１）を回転させることにより用紙Ｐ上に縦に延びる直線を出力させ）、このようにして得られた用紙Ｐ上の直線を、読み込み解像度が２４００ｄｐｉ（１ｉｎｃｈ（２５．４ｍｍ）当たり２４００点を解像可能）の能力を備えた所定のスキャナーによって読み取るようにしている。
【００５０】
こうすることによって、スキャナー内には、用紙Ｐ上に出力された直線に係る多数のデジタルデータ（直線を構成する２４００ｄｐｉの画素の座標を示すデジタルデータ）が存在することになる。そして、本発明においては、これらのデジタルデータを解析することによって、ドット画点Ｄに尾曲がり部Ｄ２が生じているか否かを判別するとともに、尾曲がり部Ｄ２が発生していた場合には、それを解消するための処理を行うようになされている。
【００５１】
かかる尾曲がり発生の有無の判別および尾曲がりが発生していた場合の尾曲がり解消処理を実行するために、本発明においてはインクジェット式プリンタ１０の筐体１１内の適所にマイクロコンピュータからなる制御部８０が設けられている。
【００５２】
図５は、制御部８０の制御による尾曲がり発生の有無の判別および尾曲がりが発生していた場合の解消処理の一実施形態を示すブロック図である。図５に示すように、制御部８０は、演算処理装置であるＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）８１と、このＣＰＵ８１に付設される読み取り専用の記憶装置であるＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）８２と、同読み書き自在のＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）８３とを備えた基本構成を有している。
【００５３】
前記ＲＯＭ８２は、当該ＣＰＵ８１を動作させるプログラムや不変データ等を記憶するものであるのに対し、前記ＲＡＭ８３は、制御動作において用いられるデータを一時的に書き込んだり読み出したりする領域として使用されるものである。そして、本実施形態においては、前記ＲＯＭ８２にピエゾ素子４４２の駆動によるノズル孔４４からのインクの吐出により用紙Ｐ上に形成された前記ドット画点Ｄに尾曲がりが発生しているか否かを評価するための評価基準であるパルス幅を記憶するパルス幅記憶部（評価基準記憶部）８２１が設けられている。このパルス幅記憶部８２１には、インクジェット式プリンタ１０の製造工程で所定の評価基準が記憶される。なお、この評価基準を事後的に新たな評価基準に更新するようにしてもよい。
【００５４】
これに対し、前記ＲＡＭ８３には、ノズル孔４４からのインクの吐出により前記評価基準と対応するように用紙Ｐ上に吐出されたドット画点を所定のスキャナー（被評価画像取得手段）８９で読み取った被評価画像を記憶する対照画像記憶部８３１が設けられている。この対照画像記憶部８３１に記憶された被評価画像は、スキャナー（被評価画像取得手段）８９によって読み取られた被評価画像が制御部８０へ入力される都度更新される。
【００５５】
前記ＣＰＵ８１は、尾曲がり判別用の出力（用紙Ｐへのインクの吐出）を司る尾曲がり判別用出力調整部８１１と、この尾曲がり判別用出力調整部８１１による出力に基づき尾曲がりの有無を判別する尾曲がり判別部８１２と、この尾曲がり判別部８１２の判別結果に基づき各所に制御信号を出力する制御信号出力部８１３とを備えている。
【００５６】
前記尾曲がり判別用出力調整部８１１は、オペレータから尾曲がり判別の要請を受けたときに、この要請に基づきインクジェット式プリンタ１０の運転モードを通常モードから尾曲がり判別モードに切り換えさせるようになっている。
【００５７】
この運転モードの切り換え行うために、装置本体１１の適所には入力部８４（図１参照）が設けられ、尾曲がりの有無を判別したいときにオペレータがこの入力部８４から所定の入力操作を行うことによってこの入力情報が尾曲がり判別用出力調整部８１１へ入力され、これにより尾曲がり判別用出力調整部８１１は、制御信号出力部８１３を介してステップモータ５４、反転ローラ３２（実際は反転ローラ３２を駆動させる駆動モータ）、パルス信号発振器４４４およびスイッチ素子４４５へ向けてそれぞれ所定の制御信号を出力するようになされている。
【００５８】
また、筐体１１の適所にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）からなる表示部８５（図１参照）が設けられ、この表示部８５に入力部８４からの入力情報が尾曲がり判別用出力調整部８１１を介して表示されるとともに、後述する尾曲がり判別部８１２による判別結果が表示されるようになっている。
【００５９】
そして、本実施形態においては、前記入力部８４に対し通常モードから尾曲がり判別モードへのモードの切り換え要請と、インクジェットヘッド４１におけるいずれのノズル孔列Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのノズル孔４４について尾曲がりの有無を判別するのかの情報が入力される。
【００６０】
これらの情報に基づく尾曲がり判別用出力調整部８１１を介した制御信号出力部８１３からの制御信号により、インクジェットヘッド４１が左右方向の略中央部に位置設定された状態で、各ノズル孔列Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの内の指定されたノズル列のノズル孔４４からインクが吐出されるとともに、これに同期して反転ローラ３２が回転され、これによって用紙Ｐには、副走査方向（用紙搬送方向）に向けて１本の直線（尾曲がり判別用直線Ｌ）が引かれる。
【００６１】
図６は、尾曲がり判別モードにおいて用紙Ｐへ出力された尾曲がり判別用直線Ｌを説明するための説明図であり、（イ）は、ドット画点Ｄが一直線で連なることによって形成された尾曲がり判別用直線（被評価画像）Ｌの拡大図（略４５倍）であり、（ロ）は、主走査方向の長さ寸法を横軸に設定するとともに、縦軸に２４００ｄｐｉの画素の度数を設定した場合におけるドット画点Ｄの副走査方向の画素の分布図である。なお、図６の（イ）においては、升目の１目盛は０．０１０６ｍｍ（１０．６μｍ）である。従って、図６の（イ）に示すドット画点Ｄにおける真円状の部分は略４目盛であるから、正常なドット画点Ｄの直径は略０．０４２ｍｍ（４２μｍ）ということになる。
【００６２】
かかるドット画点Ｄに尾曲がりが発生している場合には、先に図４を基に説明したように、ドット画点Ｄから針状突起のような尾曲がり部Ｄ２が形成される。因みに、図６の（イ）に示す例では、全ての尾曲がり部Ｄ２がドット画点Ｄの真円部Ｄ１から主走査方向の左方に向けて突設された状態になっているが、実際はノズル孔４４毎に異なり、四方八方に突出している場合が多い。尾曲がり部Ｄ２が四方八方に突出することが当初から予測される場合には、隣接するドット画点Ｄ間の距離を広げることが行われる。その理由は、図６の（イ）に示すようにドット画点Ｄの真円部Ｄ１がほとんど隙間のない状態で縦に並設されると、尾曲がり部Ｄ２が上下方向に延びているような場合に隣接するドット画点Ｄ間で互いに重なり合った部分が生じてしまい、尾曲がり部Ｄ２を検出し得なくなるという不都合が生じるが、かかる不都合をなくすためである。
【００６３】
そして、本発明においては、このようにして出力された尾曲がり判別用直線Ｌが、所定のスキャナー８９によって二値化された状態（濃い色の値（例えば「１」）と薄い色の値（例えば「０」）との二つの値とされた状態）で読み取られ、解像処理された上で各ドット画点Ｄの副走査方向の幅寸法が主走査方向の位置毎に計算され、この計算結果に基づく、図６の（ロ）に示すような分布図（被評価画像）が作成される。
【００６４】
本実施形態においては、尾曲がり判別用直線Ｌを読み取るために解像度が２４００ｄｐｉ（１ｉｎｃｈ当たり２４００の点（直径１０．６μｍ）に解像することができる能力のこと）のスキャナー８９が採用されている。従って、このスキャナー８９の解像度に係る直径１０．６μｍの略４倍の４２μｍの直径を有する本実施形態のドット画点Ｄは、スキャナー８９によって１６倍（４×４）の解像度で読み取られるため、尾曲がり部Ｄ２の発生状態を正確に把握することができる。
【００６５】
この座標のデータは、各ドット画点Ｄ毎にスキャナー８９が接続されているコンピュータ（図５ではコンピュータも含めてスキャナー８９と表現している）を介して尾曲がり判別部８１２へ入力されるようになっている。尾曲がり判別部８１２は、入力されたこれら各ドット画点Ｄ毎の座標データを一旦前記ＲＡＭ８３の対照画像記憶部８３１に記憶させた上で、各ドット画点Ｄの座標データに基づき図６の（ロ）に示すような分布図を作成するとともに、本発明に係る評価情報としての標準偏差（σ）を算出するようにしている。
【００６６】
なお、本実施形態では、デジタル画像（入力部８４によって読み取られたドット画点Ｄの集合体としての画像）に混入するノイズを除去するために、図６の（ロ）に例示する分布図において、閾値Ｔｈとして予め設定された度数以下のデータを標準偏差（σ）の計算で除外するようにしている。こうすることによって、分布図における裾野の部分がカットされて尾曲がりの検出精度が向上する。従って、本発明に係る評価情報は、閾値Ｔｈ以下の度数データを除外して得られた標準偏差（σ）の値ということになる。
【００６７】
ついで尾曲がり判別部８１２は、この分布図と、前記ＲＯＭ８２のパルス幅記憶部８２１に記憶されている所定の評価基準とを比較し、尾曲がりが発生しているか否かを判別するとともに、尾曲がりが発生していた場合には、制御信号出力部８１３に対し当該尾曲がりを解消させるための制御信号をパルス信号発振器４４４へ向けて出力させるための指令信号を出力するようになされている。
【００６８】
尾曲がり判別部８１２にこのような判別を行わせるために、ＲＯＭ８２のパルス幅記憶部８２１には、尾曲がりが発生していないときの２４００ｄｐｉ画素の分布図における標準偏差の値（基準標準偏差値（σ０））が記憶されている。そして、尾曲がり判別用直線Ｌが読み取られることによって算出された２４００ｄｐｉの画素の分布における標準偏差（σ）の値が基準標準偏差値（σ０）未満のとき尾曲がり判別部８１２は、尾曲がりが発生していないと判別する一方、算出された標準偏差（σ）の値が基準標準偏差値（σ０）以上のときは、尾曲がりが発生していると判別するようになっている。
【００６９】
また、パルス幅記憶部８２１には、ドット画点Ｄに尾曲がりが発生していた場合（σ＞σ０）を対象として、標準偏差（σ）の値に応じた尾曲がりの程度、すなわち「第１度尾曲がり：σ０≦σ＜σ１、第２度尾曲がり：σ１≦σ＜σ２、第３度尾曲がり：σ２≦σ＜σ３・・・第ｎ度尾曲がり：σｎ−１≦σ＜σｎ」における「σ１，σ２，σ３，・・・σｎ」の値が記憶されているとともに、各尾曲がりの程度に対応したパルス信号発振器４４４から発振するべきパルス信号のパルス幅（振幅）がテーブル方式で記憶されている。
【００７０】
そして、パルス信号のパルス幅と、ピエゾノズル４５のノズル孔４４からのインクの吐出速度との間には正の相関が存在するため（すなわち、パルス信号のパルス幅が大きくなるに従ってインクの吐出速度が速くなるため）、本発明においては、標準的なインクの吐出速度（すなわち、尾曲がりが生じていない場合の吐出速度）を、尾曲がりの程度に応じて速くするようにしているのである。
【００７１】
そして、ドット画点Ｄに図４の（イ）−「ｂ」に示すような状態で尾曲がりが発生している場合に、ノズル孔４４からのインクの吐出速度を速くすると、インクが用紙Ｐに向かって斜めに吐出されることにより尾曲がり部Ｄ２となるべき細長いインクの滴の尾の部分が勢いよく真円部Ｄ１に向かうことになるため、尾曲がり部Ｄ２の発生が抑制されるのである。
【００７２】
ところで、前記「σ１，σ２，σ３，・・・σｎ」の具体的な値については、ピエゾノズル４５の仕様、パルス信号発振器４４４の出力値やパルス信号の周波数、振幅等の各種の条件によって異なってくる。従って、「σ１，σ２，σ３，・・・σｎ」の具体的な値を設定するためには、実際に使用されるピエゾノズル４５およびパルス信号発振器４４４に基づき計算したり、必要な場合には種々の実地試験を実施したりすることによって決定するのが好ましい。
【００７３】
かかる尾曲がり判別部８１２による尾曲がり有無の判別結果および尾曲がりが発生していた場合の尾曲がりの程度については表示部８５へ出力されて表示されるようになされており、この表示を視認することによって尾曲がりの状況を把握することができる。
【００７４】
前記制御信号出力部８１３は、尾曲がり判別用出力調整部８１１および尾曲がり判別部８１２からの指令信号に基づき尾曲がりに関連した具体的なアクションを起こさせるべく関連機器に制御信号を出力するものである。
【００７５】
具体的には、インクジェット式プリンタ１０のモードが通常モードから尾曲がり判別モードにモード変更された状態で、判別用出力調整部８１１から尾曲がり判別用直線Ｌを所定の条件で用紙Ｐへ出力させる旨の指令信号が制御信号出力部８１３へ入力されると、制御信号出力部８１３は、この条件を満足させた状態になるようにステップモータ５４（図１）、反転ローラ３２（図１）、パルス信号発振器４４４（図３）およびスイッチ素子４４５（図３）へこれらが適正に動作するための制御信号を出力するようになされている。
【００７６】
この制御信号の出力によるステップモータ５４の駆動によってインクジェットヘッド４１は、左右方向の所定の位置に位置設定され、反転ローラ３２の駆動による用紙Ｐの進行に同期して各ノズル孔列Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの内で選択されたノズル列のノズル孔４４から用紙Ｐに向かって副走査方向（縦方向）に延びた尾曲がり判別用直線Ｌが印字出力される。
【００７７】
この用紙Ｐ上に出力されたドット画点Ｄの一列の集合である尾曲がり判別用直線Ｌは、別途用意された高解像度のスキャナー８９によって読み取られ、この読み取られた各ドット画点Ｄ毎の画素データは尾曲がり判別部８１２を介しＲＡＭ８３の対照画像記憶部８３１に更新記憶される。
【００７８】
そして、尾曲がり判別部８１２は、対照画像記憶部８３１に記憶された画素データに基づきドット画点Ｄの副走査方向における画素の個数の分布図および標準偏差（σ）を算出し、この算出結果と、ＲＯＭ８２のパルス幅記憶部８２１に記憶されている前記判別基準と比較し、その尾曲がり判別用直線Ｌを構成しているドット画点Ｄに尾曲がりが存在するか否かを判別するとともに、尾曲がりが存在していた場合には、パルス幅記憶部８２１が記憶している尾曲がりの度合いに応じたパルス幅のパルス信号を出力させるべく、パルス信号発振器４４４に向けて制御信号を出力する。
【００７９】
これによって、以後、パルス信号発振器４４４は、所定の値だけパルス幅が広くなったパルス信号を発振するようになるため、用紙Ｐに吐出されたインクの尾曲がりが解消されることになる。
【００８０】
図７は、尾曲がり有無の判別操作についての手順（ステップ）の一実施形態を示す説明図である。まず、ステップＳ１において、尾曲がりの有無を判別して評価するための評価用紙が装填された用紙カセット２０を筐体１１内に装入し、この状態で繰り出しローラ３１の駆動により用紙Ｐを繰り出させ、反転ローラ３２に巻き付かせることで当該用紙Ｐを反転ローラ３２にセットする。ついで、ステップＳ２において、パルス信号発振器４４４によって発振されるパルス波形（具体的にはパルス幅）を選択する。インクジェット式プリンタ１０の運転モードの内の通常モードで普段使用されているパルス幅を選択するのが一般的であるが、特別な事情が存在するときには、前記制御信号出力部８１３からの制御信号に基づき選択されたパルス幅でパルス信号が出力されることになる。
【００８１】
ついで、ステップＳ３で尾曲がりの評価画像（前記の尾曲がり判別用直線Ｌ）が用紙Ｐに印刷される。この用紙Ｐに印刷された評価画像は、ステップＳ４においてスキャナー８９によって２４００ｄｐｉの解像度で画素の集合体として読み込まれ、この読み込まれた画素の集合体のデータは、濃い色のデータと薄い色のデータとに二値化された上で（ステップＳ５）スキャナー８９から制御部８０の尾曲がり判別部８１２へ入力される。
【００８２】
引き続き、尾曲がり判別部８１２はステップＳ６において、濃い色の画素を副走査方向に累積して分布図を作成し（図６の（ロ）参照）、その後、ステップＳ７において、分布図から度数が閾値Ｔｈを超える画素による標準偏差（σ）が計算され、ステップＳ８においてこの計算された標準偏差（σ）がパルス幅記憶部８２１に記憶されている尾曲がりの基準と比較され、尾曲がりの有無が判別される。
【００８３】
そして、ステップＳ７で尾曲がり有りと判別された場合には、ステップＳ９で尾曲がりの程度に対応したパルス幅のパルス信号を出力させるべく、制御信号出力部８１３からパルス信号発振器４４４に向けて制御信号が出力され、これによってパルス信号発振器４４４は最適のパルス幅のパルス信号を出力するため、以後の吐出されたインクによるドット画点Ｄにおける尾曲がり部Ｄ２（図４参照）の発生が解消される。
【００８４】
以上詳述したように、本発明に係るインクジェット式プリンタ１０は、供給されたインクを吐出するノズル孔４４を備えたノズル室４４１に沿って所定の画像情報に基づくパルス信号発振器４４４からの電気信号が入力されることにより駆動するピエゾ素子４４２を配設し、ピエゾ素子４４２の駆動によりノズル室４４１内のインクをノズル孔４４から用紙Ｐに向けて吐出させることにより用紙Ｐ上に画像を形成させるように構成されたものを前提とする。
【００８５】
かかる構成によれば、供給されたインクを吐出するノズル孔４４を備えたノズル室４４１に沿って配設されたピエゾ素子４４２へ画像情報に基づく電気信号を入力することにより、当該ピエゾ素子４４２が画像情報に応じて駆動し、このピエゾ素子４４２の駆動による膨張でノズル室４４１内のインクがノズル孔４４から用紙Ｐに向けて吐出され、これによって用紙Ｐ上に画像情報に沿ったインクジェットによる画像が形成される。
【００８６】
そして、本発明は、かかるインクジェット式プリンタ１０において、ピエゾ素子４４２の駆動によるインクのノズル孔４４からの吐出により用紙Ｐ上に形成されたドット画点Ｄに尾曲がりが発生しているか否かを評価する制御部８０が設けられ、この制御部８０は、評価のための評価基準（上記の実施形態においては基準標準偏差値（σ０）を記憶するパルス幅記憶部８２１と、ノズル孔４４からのインクの吐出により評価基準により評価され得る状態で用紙Ｐ上に吐出されたドット画点Ｄを所定のスキャナー８９で読み取った、評価基準と対照されるべき被評価画像としての尾曲がり判別用直線Ｌを記憶する対照画像記憶部８３１と、パルス幅記憶部８２１に記憶されている評価基準と、対照画像記憶部８３１に記憶されている尾曲がり判別用直線Ｌの画素データとを比較してドット画点Ｄに尾曲がりが生じているか否かを判別する尾曲がり判別部８１２とを備えている。
【００８７】
従って、尾曲がりが生じているか否かを確認するに際し、一旦、評価基準と対応するようにノズル孔４４からのインクの吐出でドット画点Ｄを用紙Ｐ上に出力し、この出力されたドット画点Ｄの集合体である尾曲がり判別用直線Ｌを所定のスキャナー８９で読み取った後、当該尾曲がり判別用直線Ｌを対照画像記憶部８３１に記憶させた上で、当該尾曲がり判別用直線Ｌと先の評価基準とを尾曲がり判別部８１２で比較させることにより、ノズル孔４４から吐出されたドット画点Ｄに尾曲がりが発生しているか否かを知ることができる。
【００８８】
このように、一旦インクを吐出させて尾曲がり判別用直線Ｌを用紙Ｐ上に形成させ、この尾曲がり判別用直線Ｌを所定のスキャナー８９で読み取った上でこの読み取った尾曲がり判別用直線Ｌと、予め記憶されている評価基準とを比較することで尾曲がりの発生有無が判別されるため、従来のようにノズル孔４４から吐出されるインク滴に向けてレーザー光線を照射するような尾曲がりの検出方法に比較し、高価なレーザー光線の発光器や受光器等を採用する必要がなく、その分、製造コストの低減化に貢献することができる。
【００８９】
また、制御部８０は、尾曲がり判別部８１２が尾曲がり有りと判別したとき、当該尾曲がりを解消させるべき電気信号をパルス信号発振器４４４に出力させるべく当該パルス信号発振器４４４へ向けて制御信号を出力する制御信号出力部８１３を備えており、尾曲がり判別部８１２が尾曲がり有りと判別すると、制御信号出力部８１３は、この判別結果に基づき当該尾曲がりを解消させるべき電気信号を出力させるべく、パルス信号発振器４４４に向けて制御信号を出力するため、この制御信号が入力されたパルス信号発振器４４４は、ピエゾ素子４４２に向けて尾曲がり解消のための電気信号を出力し、ピエゾ素子４４２は、この電気信号に基づく駆動を行うことにより尾曲がりを解消することができる。
【００９０】
さらに、尾曲がり判別部８１２は、尾曲がり有りと判別した場合にさらに尾曲がりの程度（すなわち尾曲がりの程度）を判別するように構成され、制御部８０は、尾曲がりの程度と、当該尾曲がりを解消させるべきパルス信号のパルス幅とを対応づけたテーブルを記憶するパルス幅記憶部８２１を有し、制御信号出力部８１３は、尾曲がり判別部８１２が判別した尾曲がりの程度に基づきパルス幅記憶部８２１から対応するパルス幅を選び出し、このパルス幅のパルス信号をピエゾ素子４４２へ向けて出力させるべくパルス信号発振器４４４へ向けて制御信号を出力するように構成されている。
【００９１】
従って、尾曲がり有りと判別し、かつ、尾曲がりの程度を判別した尾曲がり判別部８１２は、パルス幅記憶部８２１が記憶している当該尾曲がりの程度に最も適した尾曲がりを解消させるべきパルス幅を選び出し、このパルス幅のパルス信号をピエゾ素子４４２へ向けて出力させるべき指令信号を制御信号出力部８１３へ向けて出力する。この指令信号を受けた制御信号出力部８１３は、パルス信号発振器４４４に向けてこのパルス幅のパルス信号を出させるための制御信号を出力するため、この制御信号が入力されたパルス信号発振器４４４は、ピエゾ素子４４２に向けて尾曲がり解消のためのパルス信号を出力し、これに基づくピエゾ素子４４２の駆動によって尾曲がりを解消することができる。
【００９２】
このように、尾曲がりが検出された状態で、適正なパルス幅を備えたパルス信号をパルス信号発振器４４４からピエゾ素子４４２へ向けて出力することにより、尾曲がりを容易に解消させることができる。
【００９３】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【００９４】
（１）上記の実施形態においては、インクジェット式画像形成装置としてインクジェット式プリンタ１０が採用されているが、本発明は、インクジェット式画像形成装置がインクジェット式プリンタ１０であることに限定されるものではなく、複写機やファクシミリ装置であってもよい。
【００９５】
（２）上記の実施形態において、インクジェット式画像形成装置として複写機が採用された場合、当該複写機に備えられた専用のスキャナーの解像度が優れたものであるときは、外部のスキャナー８９を用いることなく自前のスキャナーによって尾曲がり判別用直線Ｌを読み取るようにしてもよい。
【００９６】
（３）上記の実施形態においては、インクジェットヘッド４１を一定の位置に固定した状態で反転ローラ３２を駆動させることにより用紙Ｐを紙送りし、これによって副走査方向に延びる尾曲がり判別用直線Ｌを得るようになされているが、こうする代わりに、反転ローラ３２上の用紙Ｐを一定の位置に固定した状態で主走査方向に延びる直線を印刷し、この直線を尾曲がり判別用直線としてもよい。
【００９７】
（４）上記の実施形態においては、上下方向に延びた各ノズル孔列Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋについて、それぞれの複数のノズル孔４４から一斉にインクを吐出させることによって副走査方向に延びた尾曲がり判別用直線Ｌを得るようにし、この尾曲がり判別用直線Ｌを読み取ることによって１列のノズル孔４４についてのトータルとしての尾曲がりの程度を統計的に算出し、その列のノズル孔４４の特性であるとしてその列単位でピエゾ素子４４２へ向けて出力するパルス信号のパルス幅を設定する制御が行われるが、こうする代わりに、ノズル孔４４の１つずつについて尾曲がりの発生状態を検出するようにし、この検出結果に基づき１つずつのピエゾ素子４４２に対して最適のパルス信号を出力させるようにしてもよい。こうすることによって全てのノズル孔４４についての尾曲がりの発生をより確実に防止することができる。
【００９８】
（５）上記の実施形態においては、ノズル室４４１内のインクをノズル孔４４から吐出させるための駆動手段としてピエゾ素子４４２を用いた、いわゆる加圧ジェット式のものが採用されているが、本発明は、駆動手段が加圧ジェット式のものであることに限定されるものではなく、電流値に応じて発熱量が変化する通電発熱体を駆動手段として採用する、いわゆるバブルジェット式のものを採用してもよい。駆動手段としてバブルジェット式のものを採用する場合は、画像情報に応じて通電発熱体に電流を供給したり遮断したりし、電流を供給したときの通電発熱体の発熱でノズル室４４１内のインクを加熱して気泡化し、この気泡をノズル孔４４から吐出することにより、用紙Ｐ上に画像を形成するものである。
【００９９】
そして、かかるバブルジェット式の駆動手段が採用された場合には、尾曲がり有無の判別については、加圧ジェット式のものと同様であるが、尾曲がりの解消のためには、尾曲がりの程度（上記標準偏差（σ））に応じてパルス信号のパルス幅を大きくしていくことに代えて、通電発熱体へ供給される電流の値を大きくしていくことが行われる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係るインクジェット式プリンタの一実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】インクジェットヘッド４１のヘッド面４３の一実施形態を示す拡大図である。
【図３】ピエゾ素子を利用したピエゾノズルを概念的に説明するための平面視の概念図である。
【図４】ピエゾノズルのノズル孔から吐出されるインクの吐出状態と用紙上に形成されるドット画点との関係を示す概念図であり、（イ）は、インクの吐出方向と直交する方向から見た図であり、（ロ）は、吐出方向から見た図である。
【図５】制御部の制御による尾曲がり発生の有無の判別および尾曲がりが発生していた場合の解消処理の一実施形態を示すブロック図である。
【図６】尾曲がり判別モードにおいて用紙Ｐへ出力された尾曲がり判別用直線を説明するための説明図であり、（イ）は、ドット画点Ｄが一直線で連なることによって形成された尾曲がり判別用直線の拡大図（略４５倍）であり、（ロ）は、主走査方向の長さ寸法を横軸に設定するとともに、縦軸に２４００ｄｐｉの画素の度数を設定した場合におけるドット画点の副走査方向の画素の分布図である。
【図７】尾曲がり有無の判別操作についての手順の一実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  インクジェット式プリンタ（インクジェット式画像形成装置）
１１  筐体                  １２  用紙貯留部            
１３  画像形成部            １４  用紙排出部            
１４１  排紙トレイ          ２０  用紙カセット          
２１  幅寄せ部材            ２２  位置決め部材          
３０  用紙繰り出し機構      ３１  繰り出しローラ        
３２  反転ローラ            ３３  円弧ガイド板          
３４  用紙押さえ杆          ４０  インクジェット吐出部材
４１  インクジェットヘッド  ４２  キャリッジ
４３  ヘッド面              ４４  ノズル孔
４４１  ノズル室            ４４２  ピエゾ素子（駆動手段）
４４３  インク導入孔        ４４４  パルス信号発振器（信号発生手段）
４４５  スイッチ素子        ４５  ピエゾノズル
４６  インクタンク          ４６１  インク供給チューブ
５０  吐出部材駆動機構      ５１  ガイドロッド
５２  プーリ                ５２１  駆動プーリ
５２２  従動プーリ          ５３  無端ベルト
５４  ステップモータ        ５４１  駆動軸
６０  ヘッド清浄化構造      ６１  吸引キャップ
６１１  支軸                ６２  アクチュエータ
６３  吸引ポンプ            ６３１  吸引チューブ
６４  開閉弁                ６４１  エアチューブ
６５  廃インク回収タンク    ７０  ヘッド保護構造
７１  保護キャップ          ７２  アクチュエータ
８０  制御部                ８１  ＣＰＵ
８１１  判別用出力調整部    ８１２  尾曲がり判別部
８１３  制御信号出力部      ８２  ＲＯＭ
８２１  パルス幅記憶部（評価基準記憶部）
８３  ＲＡＭ                ８３１  対照画像記憶部
８４  入力部                ８５  表示部
８９  スキャナー（被評価画像取得手段）
Ｙ  イエローインク用ノズル孔列
Ｃ  シアンインク用ノズル孔列
Ｍ  マゼンタインク用ノズル孔列
Ｋ  ブラックインク用ノズル孔列
Ｄ  ドット画点              Ｄ１  真円部
Ｄ２  部                    Ｌ  尾曲がり判別用直線
Ｐ  用紙（被記録材）        Ｐ１  用紙束
Ｐ２  画像形成面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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