(57)【要約】【課題】自動ドアに対する不正行為の検知精度を向上する。【解決手段】屋外側起動センサ３０から信号が出力されなくなってから所定時間タイマ４６による計時を行う計時制御部４７と、タイマ４６が計時をし終わるまでの時間内に屋内側起動センサ２８から信号が出力されると扉体１４を閉じ位置に維持したまま不正検知制御を行う動作制御部４８とを備えている。計時制御部４７は、屋外側起動センサ３０から信号が出力されるとタイマ４６による計時を開始し、屋外側起動センサ３０が検知状態にあるときは所定のサイクルタイムでタイマ４６をリセットし続けて、屋外側起動センサから信号が出力されなくなってから所定時間タイマ４６による計時を行う。【選択図】図２
2007162328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋外側での検知に応じて屋外側センサから出力される信号と、屋内側での検知に応じて屋内側センサから出力される信号とに基づいて、自動ドアに対する不正行為を検知する装置であって、
少なくとも前記屋外側センサから信号が出力されなくなってから所定時間タイマによる計時を行う計時制御部と、
前記タイマが計時をし終わるまでの時間内に前記屋内側センサから信号が出力されると扉体を閉じ位置に維持したまま不正検知制御を行う動作制御部とを備えている自動ドア用不正検知装置。
【請求項２】
前記計時制御部は、前記屋外側センサから信号が出力されると前記タイマによる計時を開始し、前記屋外側センサが検知状態にあるときは所定のサイクルタイムでタイマをリセットし続けて、前記屋外側センサから信号が出力されなくなった後に前記タイマによる計時を所定時間行う請求項１に記載の自動ドア用不正検知装置。
【請求項３】
屋外側センサと、
屋内側センサと、
前記屋外側センサ及び前記屋内側センサによる検知に基づいて、扉体の開閉制御を行うコントローラと、
請求項１又は２に記載の自動ドア用不正検知装置とを備えている自動ドア。
【請求項４】
前記扉体の開閉制御が制限される防犯モードを設定するための設定手段が設けられ、
前記防犯モードが設定されているときに、前記自動ドア用不正検知装置の動作制御部による不正検知制御が可能に構成されている請求項３に記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアに対する不正行為を検知するための自動ドア用不正検知装置及びそれを備えた自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドアに対する不正行為を検知するための不正検知装置として、特許文献１に開示されているように夜間時に屋外側センサと屋内側センサとが同時にオンしたときには、扉体を閉じ状態に維持する制御を行うものが知られている。すなわち、同特許文献に開示された従来の制御では、夜間であっても屋内側センサは無効になっていないため、屋外側から薄紙等を差し込んで屋内側センサをオン（検知状態）にさせると、扉体が開放してしまうという問題を解決すべく、夜間等に屋外側センサと屋内側センサとが同時にオンしたとき、すなわち屋外側センサで不審者等を検知し、屋内側センサで薄紙等を検知したときには、扉体を開放しないように制御を行っている。
【特許文献１】特開平１０−６１３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の制御では、屋外側と屋内側で同時にオンすることが条件となっているので、針金の先に薄紙等を付けて、それを屋外側センサの検知エリア外からドア等の隙間を通して屋内側に差し込んで屋内側だけをオンさせるような不正行為に対処できないという問題がある。すなわち、針金の先に薄紙等を付けたものを差し込む場合、屋外側において針金が検知されず、屋外側センサが非検知状態なっているときに屋内側センサが薄紙等を検知したときには扉体を開放する制御が行われてしまうという問題がある。また、前記従来の制御では、不審者が扉体を壊して屋内に侵入したときにも、扉体を開放する制御が行われてしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動ドアに対する不正行為の検知精度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、屋外側での検知に応じて屋外側センサから出力される信号と、屋内側での検知に応じて屋内側センサから出力される信号とに基づいて、自動ドアに対する不正行為を検知する装置を前提として、少なくとも前記屋外側センサから信号が出力されなくなってから所定時間タイマによる計時を行う計時制御部と、前記タイマが計時をし終わるまでの時間内に前記屋内側センサから信号が出力されると扉体を閉じ位置に維持したまま不正検知制御を行う動作制御部とを備えている。
【０００６】
本発明では、屋外側センサでの検知状態が解消されて信号が出力されなくなった後でも、そこから所定時間内に屋内側センサが検知状態になったときに不正検知制御が行われる。この結果、自動ドアに対する不正行為があったことを検知することができる。例えば、針金の先に紙片等をつけて、それを例えば屋外側センサの検知エリア外からドアの隙間を通して屋内側に挿入するような場合等、屋外側センサが針金を検知できず一旦非検知状態になり、その後屋内側センサが検知状態になるような場合についても不正行為があったと判断することができる。また、屋外側センサから信号が出力されなくなってから所定時間を経過した後に屋内側センサが検知状態になった場合には、不正検知制御を行わないため、屋内側からの退出者がある場合に不正行為があったと判断されてしまうのを防止することができる。
【０００７】
更に説明すると、従来の制御では、屋外側センサと屋内側センサとが同時に検知状態になっているときに不正があったと判断しているので、両センサの信号レベルを基準に判断していることになる。これに対して、本発明では、屋外側センサから信号が出力されなくなってから所定時間の間計時を行うことよって不正行為があったか否かについて判断を行うため、屋外側センサによる検知と屋内側センサによる検知とを時系列に関連付けて不正行為を検出するようにしている点で従来の制御と異なる。
【０００８】
ここで、前記計時制御部は、前記屋外側センサから信号が出力されると前記タイマによる計時を開始し、前記屋外側センサが検知状態にあるときは所定のサイクルタイムでタイマをリセットし続けて、前記屋外側センサから信号が出力されなくなった後に前記タイマによる計時を所定時間行うのが好ましい。
【０００９】
この態様では、屋外側センサが検知状態にあるときにタイマをリセットし続けるので、屋外側センサの検知状態が継続される時間によらず、タイマを継続的に計時状態に維持できる。このため、屋外側センサが検知状態にあることが継続される時間の影響を受けることなく、不正検知を行うことができる。しかも屋外側センサが検知状態にあるときもタイマによる計時が行われるため、タイマが計時している間に屋内側センサが検知状態になると、不正検知制御が行われることとなる。この結果、屋外側センサが検知状態にあるときに屋内側センサが検知状態になった場合において不正行為があったときには、それを検知することができる。
【００１０】
本発明は、屋外側センサと、屋内側センサと、前記屋外側センサ及び前記屋内側センサによる検知に基づいて、扉体の開閉制御を行うコントローラと、前記自動ドア用不正検知装置とを備えている自動ドアである。
【００１１】
この発明では、扉体の開閉制御を確保しつつ、自動ドアの防犯性を向上することができる。
【００１２】
前記自動ドアにおいて、前記扉体の開閉制御が制限される防犯モードを設定するための設定手段が設けられ、前記防犯モードが設定されているときに、前記自動ドア用不正検知装置の動作制御部による不正検知制御が可能に構成されていてもよい。
【００１３】
この態様では、防犯モードが設定されていないときには、屋外側センサ及び屋内側センサによる検知に基づいて扉体の開閉制御をする機能を確保しつつ、防犯モード時の信頼精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、自動ドアに対する不正行為の検知精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る自動ドア用不正検知装置１１（図２参照）が適用された自動ドア１０の概略構成を示している。図１に示すように、本自動ドア１０は、マンションなど２４時間出入が必要で、セキュリティを重要視する建物において、人が通るための出入口１２を開閉するものであり、この出入口１２を開閉するための引戸式の扉体１４を備えている。
【００１７】
出入口１２は、建物の壁部に矩形状に形成された開口に三方枠を嵌め込むことによって構成されている。そして、この出入口１２の上側には細長形状の無目１８が出入口１２の上縁部に沿って延びるように配設されている。この無目１８には、図示省略するが、扉体１４を開閉駆動させるための開閉駆動機構が収納されている。この開閉駆動機構は、例えばベルト駆動方式のものであり、モータ１９（図２参照）の駆動によってエンドレス状のベルトを周回させて、扉体１４を固定扉１６（図３参照）に沿って水平方向に開き位置と閉じ位置との間を往復移動させるようになっている。
【００１８】
本自動ドア１０は、図２に示すように、屋内側センサとしての屋内側起動センサ２８と、屋外側センサとしての屋外側起動センサ３０と、補助センサ３４と、防犯開始スイッチ３６と、コントローラ４０とを備えている。
【００１９】
前記屋内側起動センサ２８は、図１に示すように、無目１８の屋内側面に取り付けられており、出入口１２の屋内側の所定領域（屋内側検知エリア）５１内の人又は物体を検知するエリアセンサによって構成されている。屋内側起動センサ２８は、例えば赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えた反射式の赤外線センサによって構成されている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。そして、各投光素子と各受光素子とがそれぞれペアーとなっていて、これらがそれぞれ検知スポット５１ａ（図３参照）を有している。すなわち、この１ペアーの投受光素子がセンサ部を構成している。屋内側起動センサ２８は、何れかの検知スポット５１ａで人又は物体を検知すると検知信号を出力するように構成されている。
【００２０】
前記屋外側起動センサ３０は、無目１８の屋外側面に取り付けられており、この屋外側起動センサ３０は、出入口１２の屋外側の所定領域（屋外側検知エリア）５５で検知対象としての人又は物体を検知するエリアセンサによって構成されている。屋外側起動センサ３０は、例えば赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えた反射式の赤外線センサによって構成されている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。そして、各投光素子と各受光素子とがそれぞれペアーとなっていて、これらがそれぞれ検知スポット５５ａ（図３参照）を有している。すなわち、この１ペアーの投受光素子がセンサ部を構成している。屋外側起動センサ３０は、何れかの検知スポット５５ａで人又は物体を検知すると検知信号を出力するように構成されている。
【００２１】
なお、屋内側起動センサ２８及び屋外側起動センサ３０は、赤外線を媒体にして人等を検知するセンサの代わりに、超音波を媒体として検知を行う超音波センサや電波を媒体として検知を行う電波センサによって構成してもよい。更にカメラ（図示省略）で検知エリア内の画像を取り込み、それを画像処理することによって人又は物体の検知を行う画像センサを用いてもよい。
【００２２】
屋内側検知エリア５１は、出入口１２の上方に配置された投光器から下方に向かって出射された赤外線が通過する領域であり、図３に示すように、各投受光素子のペアーに対応した検知スポット５１ａが集合したものである。一方、屋外側検知エリア５５は、出入口１２の上方に配置された投光器から下方に向かって出射された赤外線が通過する領域であり、各投受光素子のペアーに対応した検知スポット５５ａが集合したものである。
【００２３】
前記補助センサ３４は、扉体１４の軌道上を通行する人又は物体を検知して人等が扉体１４に挟まれないようにするためのものであり、扉体１４の軌道上の所定領域を検知エリア（補助検知エリア）５７としている。補助センサ３４は、図示省略した投光器と受光器を備えた光電管によって構成されている。これら投光器及び受光器は、前記三方枠を構成する方立５９，６０（図３参照）に互いに対向するように埋め込まれており、投光器からの出射光が受光器に入射されるようになっている。そして、補助センサ３４は、投光器から出射された光が遮断されて受光器で前記出射光が検知できないときに信号を出力するように構成されている。
【００２４】
なお補助センサとして、これ以外にも通路上方より、扉体１４の軌道上の所定領域を、例えば起動センサのように投光器と受光器とで監視するものやカメラで監視するものなどを用いることが出来る。
【００２５】
前記防犯開始スイッチ３６は、防犯モードを開始するためのスイッチであり、扉体１４の開閉制御が制限される防犯モードを設定するための設定手段として機能する。このスイッチ３６がオンされると、通常モードから防犯モードに切り換えられて防犯モードが開始される。通常モードとは、屋内側起動センサ２８からの検知信号及び屋外側起動センサ３０からの検知信号に基づいて扉体１４の開閉制御を行う制御モードである。すなわち、通常モードは、昼間等に屋外及び屋内での検知に応じて入室者及び退室者の双方の出入口１２の通行を許容するモードである。一方、防犯モードでは、屋内側起動センサ２８の検知に基づいて扉体１４の開閉制御を行う一方、屋外側起動センサ３０が検知状態になったとしても扉体１４の開閉を制限する制御を行う。すなわち、防犯モードは、夜間等に屋内からの退出を許容する一方で、屋外からの入室を制限するモードである。
【００２６】
防犯モードを設定するときにもしも扉体１４が開放されていれば、扉体１４の閉じ動作が行われる。このため、防犯モードが開始されるときには扉体１４は常に閉じられている。なお、これに代え、扉体１４が開放されている場合には、防犯モードを設定できないようにするとともに、警告表示する等して扉体１４を閉じるように促すようにしてもよい。
【００２７】
前記コントローラ４０は、周知のマイコン回路及び外部機器との入出力インターフェイスを備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うものである。図２に示すように、コントローラ４０には、屋内側起動センサ２８、屋外側起動センサ３０、補助センサ３４及び防犯開始スイッチ３６からの各信号が入力される。コントローラ４０には、開閉制御手段４１と、補助センサ制御手段４３とが機能的に含まれている。
【００２８】
前記開閉制御手段４１は、各センサ２８，３０及びスイッチ３６からの信号に基づいて制御信号を出力する。具体的に、開閉制御手段４１は、屋内側検知エリア５１で人又は物体が検知されて屋内側起動センサ２８から検知信号が入力されたとき、または屋外側検知エリア５５で人又は物体が検知されて屋外側起動センサ３０から検知信号が入力されたときには、扉体１４を開くための制御信号（モータ駆動信号）をモータドライバ６２へ出力する。また、開閉制御手段４１は、検知信号が入力されなくなって所定時間が経過すると、扉体１４を閉じるための制御信号をモータドライバ６２へ出力する。モータドライバ６２は、モータ１９を駆動制御するものであり、開閉制御手段４１からの制御信号に基づいてモータ１９への印加電圧の極性及び電圧値を制御する。モータ１９は、この印加電圧の極性によって回転方向が制御されるとともに、電圧値によって回転数が制御される。
【００２９】
前記補助センサ制御手段４３は、開閉制御手段４１が扉体１４を開くための制御信号を出力し、かつその後に補助センサ３４からの検知信号が入力されている間、開閉制御手段４１が扉体１４を閉じるための制御信号を出力するのを制限する。つまり、屋内側検知エリア５１又は屋外側検知エリア５５で検知された人が出入口１２を通過する間、扉体１４が閉じ動作を行うのを制限するようになっている。
【００３０】
前記不正検知装置１１は、屋外側起動センサ３０の検知信号及び屋内側起動センサ２８の検知信号に基づいて、自動ドア１０に対する不正行為を検知するものであり、コントローラ４０に設けられている。不正検知装置１１には、その機能としてタイマ４６と計時制御部４７と動作制御部４８とが含まれており、防犯モードのときに不正検知制御を行うように構成されている。
【００３１】
前記計時制御部４７は、タイマ４６の計時制御を行うためのものであり、屋外側起動センサ３０から検知信号が出力されなくなってから所定時間タイマ４６による計時を行う。タイマ４６による計時は、屋外側起動センサ３０による検知と、屋内側起動センサ２８による検知とが関連したものであるか否かを判定するために行われる。すなわち、この所定時間内に屋内側起動センサ２８が検知状態となって検知信号が出力された場合には、屋外側起動センサ３０による検知と屋内側起動センサ２８による検知とが関連していて、屋外側からアクセスすることによって屋内側起動センサ２８が検知状態となるような不正行為があったと判断すべく、タイマ４６による計時を所定時間だけ行うようにしている。この場合には、動作制御部４８は、屋内側起動センサ２８からの検知信号が入力されても開閉制御手段４１がモータ駆動信号を出力しないように、コントローラ４０を制御する。一方、屋外側起動センサ３０が検知状態でなくなった後に屋内側起動センサ２８が検知状態になったとしても、前記所定時間外であれば、両センサ３０，２８による検知は関連していないものであり、不正行為に該当しないとしている。この場合として、例えば屋内からの退出者があった場合が該当する。この場合には、動作制御部４８は、開閉制御手段４１によるモータ駆動信号の出力を制限しないため、コントローラ４０からモータ駆動信号が出力され、扉体１４は開き動作する。
【００３２】
本実施形態では、計時制御部４７は、屋外側起動センサ３０から検知信号が出力されるとタイマ４６による計時を開始し、屋外側起動センサ３０が検知状態にあるときは所定のサイクルタイムでタイマ４６をリセットし続ける。
【００３３】
本実施形態におけるタイマ４６は、リセットされた状態から所定時間だけ計時を行うものである。しかしながら、屋外側からのアクセスによって屋内側起動センサ２８が検知状態になるまでの時間は一定ではないので、屋外側起動センサ３０が検知信号を出力したときからタイマ４６による計時を開始する構成にすると、屋外側起動センサ３０の検知状態が継続する時間によっては、屋外側起動センサ３０が非検知状態になる前にタイマ４６がカウントアップしてしまって両センサ３０，２８による検知が関連していないと判断されてしまう場合が生ずるおそれがある。そこで、屋外側起動センサ３０が検知状態にあるときは所定のサイクルタイムでタイマ４６をリセットし続ける構成にすることにより、このような不具合が発生するのを防止している。すなわち、本実施形態では、屋外側起動センサ３０が検知状態になるのと同時にタイマ４６によるカウントを開始する構成を採用しつつ、屋外側起動センサ３０での検知状態が継続する時間に影響を受けないようにすることができる。
【００３４】
前記動作制御部４８は、タイマ４６が計時を開始してから計時し終わるまでの時間内に屋内側起動センサ２８から検知信号が出力されると、開閉制御手段４１によるモータ駆動信号の出力を制限して扉体１４が開き動作しないように制御するととともに、不正検知信号を出力して不正検知制御を行う。この不正検知制御には、例えば管理人室への通報、警報音の発信、警告灯の点灯等の制御が該当する。なお、この不正検知信号の出力は、屋内側起動センサ２８から検知信号が出力されてから所定時間が経過した後に行われる。これにより、屋内側起動センサ２８からのノイズが入力された場合にもこれを除去できるようになっている。
【００３５】
ここで、図４を参照しながら、本自動ドア１０による制御動作について説明する。この制御動作においては、まずステップＳＴ１において初期設定がなされる。この初期設定では、扉体１４の初期設定やタイマ４６のリセット等が行われる。そして、ステップＳＴ２に移り、防犯モードか否かが判定される。防犯モードが設定されていない通常モードの場合には、ステップＳＴ２での判定がＮＯとなるので、ステップＳＴ３に移り、屋内側起動センサ２８からの検知信号及び屋外側起動センサ３０からの検知信号がコントローラ４０に入力されたか否かが判定される。屋外側検知エリア５５でも屋内側検知エリア５１でも人等が検知されない場合には、何れの検知信号も入力されないので、ステップＳＴ２へ戻り、扉体１４は閉じ位置に維持される。
【００３６】
一方、どちらかの検知エリア５５，５１において、人等が検知されるとステップＳＴ４へ進み、扉体１４の開き動作を行う。扉体１４が開放された後、扉体１４を開き位置に所定時間保持し（ステップＳＴ５）、所定時間が経過すると、起動センサ２８，３０がオンしていないことを条件に閉じ動作を行う（ステップＳＴ６，ＳＴ７）。扉体１４が閉鎖されると、ステップＳＴ２へ戻る。このような動作がなされることにより、出入口１２を通って屋外から屋内に入ることができる一方、出入口１２を通って屋内から屋外に退出できる。通常モードではこのような制御動作が繰り返される。
【００３７】
防犯開始スイッチ３６がオンされて防犯モードが開始されると、前記ステップＳＴ２からステップＳＴ１０へ進む。このとき扉体１４は常に閉じ位置となっている。防犯モードにおいて、屋外側検知エリア５５で人等が検知されない場合には、屋外側起動センサ３０が検知信号を出力しないので、ステップＳＴ１０からステップＳＴ１１へ移る。そして、屋内側検知エリア５１でも人等が検知されなければ、ステップＳＴ２へ戻り、ステップＳＴ２，ＳＴ１０，ＳＴ１１が繰り返される。
【００３８】
そして、屋内側起動センサ２８のみが検知状態になると、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１２へ進み、タイマ４６がカウント状態にあるか否かが判定される。すなわち、この屋内側起動センサ２８による検知が屋外側起動センサ３０による検知と関連するものであるか否かが判定される。タイマ４６がカウント状態になければ、関連がないものと判断されるので、ステップＳＴ１３へ進み、通常モードと同様の開閉動作が行われる。すなわち、ステップＳＴ１３において、扉体１４の開き動作を行い、扉体１４が開放された後、扉体１４を開き位置に所定時間保持する（ステップＳＴ１４）。そして、所定時間が経過し、起動センサ２８，３０がオンしなくなると閉じ動作を行う（ステップＳＴ１５，ＳＴ１６）。扉体１４が閉鎖されると、ステップＳＴ２へ戻る。このように、防犯モードにおいても、屋内の者が退出しようとする場合には、通常モードと同様に出入口１２を通って退出することができる。
【００３９】
これに対し、屋外側起動センサ３０が先に検知状態になった場合には、前記ステップＳＴ１０の判定がＹＥＳとなり、ステップＳＴ１８に移る。これにより、タイマ４６による計時が開始されてステップＳＴ１１に移る。そして、屋内側起動センサ２８が検知状態になるまではステップＳＴ１１からステップＳＴ２に戻るので、屋外側起動センサ３０が検知状態にある限り（ステップＳＴ１０の判定がＹＥＳ）、ステップＳＴ１８においてタイマ４６がリセットされ続けて、ゼロからのカウントが繰り返し行われる。
【００４０】
その後、屋内側起動センサ２８が検知状態になると、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１２に移り、この場合にはタイマ４６がカウント状態にあるので、ステップＳＴ１２からステップＳＴ２０に進む。そして、屋内側起動センサ２８が検知状態を維持していれば、扉体１４が閉じ位置に保持されて（ステップＳＴ２１）、不正検知制御が実行される（ステップＳＴ２２）。
【００４１】
一方、タイマ４６の計時が開始された後でも、所定時間の計時がなされてカウントアップした後に屋内側起動センサ２８が検知状態になった場合には、ステップＳＴ１２での判定はＮＯとなるので、ステップＳＴ１３に移り、前記同様に扉体１４の開放動作が行われる。
【００４２】
ここで、以上説明した制御動作を行った場合のタイムチャートを説明する。図５（ａ）（ｂ）は、何れも防犯モードの設定なされていない通常モードでの制御動作を表しており、（ａ）は屋外から屋内への通行者（例えば入室者）がある場合であり、（ｂ）は屋内から屋外への通行者（例えば退室者）がある場合である。図５（ａ）に示すように、入室者はまず屋外側起動センサ３０によって検知され（時刻ｔ１）、それに伴ってモータ駆動信号が出力されて扉体１４が開き動作する。そして、入室者が屋外側起動センサ３０によって検知されなくなった後（時刻ｔ２）、今度は屋内側起動センサ２８によって検知される（時刻ｔ３）。そして、入室者が屋内側起動センサ２８によっても検知されなくなって（時刻ｔ４）所定時間が経過すると、扉体１４が閉じ動作する。退室者がある場合には、図５（ｂ）に示すように、屋内側起動センサ２８によって検知される（時刻ｔ５）のに伴って、モータ駆動信号が出力されて扉体１４が開き動作する。そして、退室者が屋内側起動センサ２８によって検知されなくなった後（時刻ｔ６）、今度は退室者は屋外側起動センサ３０によって検知される（時刻ｔ７）。その後、退室者が屋外側起動センサ３０によっても検知されなくなって（時刻ｔ８）所定時間が経過すると、扉体１４が閉じ動作する。このように、通常モードでは、通行者がある場合にそれに応じて扉体１４の開閉動作が行われる。
【００４３】
次に、防犯モードにおいて不正行為があった場合について説明する。この不正行為の一例として、図３に示すように針金６５の先に紙片６７を付けた物を屋外側検知エリア５５の外から例えば扉体１４と床面との隙間に挿入するようなことが行われた場合を取り上げる。この紙片６７は屋外側起動センサ３０によって検知可能な大きさなので、紙片６７が屋外側検知エリア５５に進入すると、図６に示すように、屋外側起動センサ３０が検知状態となる（時刻ｔ１０）。そしてそれに伴ってタイマ４６が計時を開始する。このタイマ４６による計時は、図４におけるステップＳＴ２，ＳＴ１０，ＳＴ１８，ＳＴ１１を繰り返すことにより、所定のサイクルタイムで繰り返しリセットされる。そして屋外側起動センサ３０が検知状態にある限り、計時が継続して行われる。その後、紙片６７が屋外側起動センサ３０によって検知されなくなると（時刻ｔ１１）、タイマ４６はそこから所定時間Ｔだけ計時する。このとき針金６５は屋外側起動センサ３０によって検知されないため、紙片６７が屋外側検知エリア５５を通過することによって屋外側起動センサ３０は非検知状態となる。
【００４４】
そして、タイマ４６による所定時間Ｔの計時が終わる前に屋内側起動センサ２８が検知状態になった場合には（時刻ｔ１２）、図４におけるステップＳＴ１２の判定がＹＥＳとなるため、扉体１４が閉じ位置に保持されるとともに、所定時間経過後の時刻ｔ１３にステップＳＴ２２に示す不正検知制御が行われる。すなわち、屋外側起動センサ３０が非検知状態になってから所定時間Ｔ内に屋内側起動センサ２８が検知状態になるということは、両センサ３０，２８の状態変化に関連性があるものと認められるために、屋外側から屋内側にアクセスして扉体１４を開けようとする不正行為があったということを、タイマ４６による所定時間Ｔの計時に基づいて判定するようにしている。なお、不正検知制御が行われるまでに所定時間だけ遅延させるのは、屋内側起動センサ２８における検知ノイズを除去するためである。
【００４５】
一方、図７に示すように、屋外側起動センサ３０が非検知状態になってから所定時間Ｔを経過した後に、屋内側起動センサ２８が検知状態になった場合には、両センサ３０，２８の状態変化に関連性があるものと認められないために、不正行為があったとは判定されず（ステップＳＴ１２からステップＳＴ１３に移る）、不正検知制御はなされない。そして、屋内側起動センサ２８が検知状態になる（時刻ｔ１５）のに伴ってモータ駆動信号が出力されて扉体１４が開き動作する。そして、退室者が出入口１２を通過した後、屋外側検知エリア５５を通過するときに屋外側起動センサ３０が検知状態となる（時刻ｔ１６〜ｔ１７）。
【００４６】
前述した不正行為では、図６に示すように屋外側起動センサ３０がオフした後に屋内側起動センサ２８がオンする例について説明したが、これと異なり図８に示すように、屋外側起動センサ３０がオンしている状態のまま継続し（時刻ｔ２０〜ｔ２３）、その途中で屋内側起動センサ２８がオンする（時刻ｔ２１）場合もある。すなわち、不正行為を行っている者等が継続して屋外側起動センサ３０で検知されている場合である。この場合、時刻ｔ２０において屋外側起動センサ３０がオンするのに伴ってタイマ４６がカウントし続けているため、その途中で屋内側起動センサ２８がオンした場合には、タイマ４６による所定時間Ｔのカウントがアップする前に屋内側起動センサ２８がオンしたこととなる。この結果、図６の場合と同様に図４におけるステップＳＴ１２の判定がＹＥＳとなるため、そこから所定時間経過後の時刻ｔ２２にステップＳＴ２２に示す不正検知制御が行われる。したがって、本実施形態では、屋外側起動センサ３０が一旦オフした後に屋内側起動センサ２８がオンする場合に限られず、屋外側起動センサ３０がオンした後に、そのオン状態が継続しているときに屋内側起動センサ２８がオンした場合であっても、不正行為を検知することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、屋外側起動センサ３０での検知状態が解消されて信号が出力されなくなった後でも、そこから所定時間内に屋内側起動センサ２８が検知状態になったときに不正検知制御が行われる。この結果、自動ドア１０に対する不正行為があったことを検知することができる。例えば、針金６５の先に紙片６７等をつけて、それを屋外側検知エリア５５の外から例えば扉体１４の隙間を通して屋内側に挿入するような場合等、屋外側起動センサ３０が針金６５を検知できず一旦非検知状態になり、その後屋内側起動センサ２８が検知状態になるような場合についても不正行為があったと判断することができる。したがって、自動ドア１０に対する不正行為の検知精度を向上することができる。また、屋外側起動センサ３０から信号が出力されなくなってから所定時間を経過した後に屋内側起動センサ２８が検知状態になったとしても、不正検知制御を行わないため、屋内側からの退出者がある場合に不正行為があったと判断されてしまうのを防止することができる。
【００４８】
しかも本実施形態では、屋外側起動センサ３０が検知状態になるのに伴ってタイマ４６による計時を開始し、その検知状態が継続される限り所定のサイクルタイムでリセットを繰り返すようにしているので、屋外側起動センサ３０の検知状態が継続される時間によらず、タイマ４６を継続的に計時状態に維持できる。このため、屋外側起動センサ３０の検知状態が継続される時間の影響を受けることなく、不正検知を行うことができる。しかも屋外側起動センサ３０が検知状態にあるときもタイマ４６による計時を行うので、タイマ４６が計時している間に屋内側起動センサ２８が検知状態になると、不正検知制御が行われることとなる。この結果、屋外側起動センサ３０が検知状態にあるときに屋内側起動センサ２８が検知状態になる場合でも、不正行為があったときにはそれを検知することができる。
【００４９】
また本実施形態では、防犯開始スイッチ３６が設けられるとともに、防犯モードで不正検知制御を行うようにしているので、防犯モードが設定されていないときには、屋外側起動センサ３０及び屋内側起動センサ２８による検知に基づいて扉体１４の開閉制御をする機能を確保しつつ、防犯モード時の信頼精度を向上することができる。
【００５０】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、本実施形態では、屋外側起動センサ３０が検知状態になるとタイマ４６によるカウントを開始する構成としたが、これに代え、屋外側起動センサ３０が検知状態になった後、非検知状態になるとタイマ４６によるカウントを開始する構成としてもよい。ただし、屋外側起動センサ３０と屋内側起動センサ２８の双方が検知状態にあるときにも不正行為を検知できるようにすべく、本実施形態のように屋外側起動センサ３０が検知状態になるとタイマ４６によるカウントを開始する構成とするのが好ましい。
【００５１】
また、本実施形態では、防犯モードを設定可能な構成について示したが、屋外側に認証装置が設けられ、屋外側からの入室がこの認証装置によって常時制限される場合には、防犯モードを設定するための防犯開始スイッチ３６を省略することも可能である。すなわち、この構成では、常時防犯モードとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアを概略的に示す図である。
【図２】前記自動ドアの制御系統を示すブロック図である。
【図３】前記自動ドアの検知エリアの構成を概略的に示す図である。
【図４】前記自動ドアの制御動作を示すフロー図である。
【図５】（ａ）（ｂ）前記自動ドアの通常モードにおける制御動作の一例を示すタイムチャートである。
【図６】前記自動ドアの防犯モードにおいて、不正行為があったと判断される場合の制御動作の一例を示すタイムチャートである。
【図７】前記自動ドアの防犯モードにおいて、不正行為があったと判断されない場合の制御動作の一例を示すタイムチャートである。
【図８】前記自動ドアの防犯モードにおいて、不正行為があったと判断される場合の制御動作の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１１  不正検知装置
１４  扉体
２８  屋内側起動センサ
３０  屋外側起動センサ
３６  防犯開始スイッチ
４０  コントローラ
４１  開閉制御手段
４６  タイマ
４７  計時制御部
４８  動作制御部
５１  屋内側検知エリア
５５  屋外側検知エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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