(57)【要約】【課題】装填したバッテリーの残量が少なくなっても、使用時間を延ばすことができるバッテリユニットを内蔵した内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１０の照明用ＬＥＤは、バッテリパック３４から得られる電圧で駆動する。バッテリパックには、６個のバッテリー４０〜４５と、切替スイッチ５０〜５９と、これらを接続する接続路４６とが内蔵されている。切替スイッチ５０〜５９は、スイッチ切替器３３の制御によりバッテリー４０〜４５を個別に並列に接続する位置になっている。バッテリパック３４からの出力電圧が予め決めた閾値以下になると、スイッチ切替器３３が切替スイッチ５０，５２，５３，５７，５９を切り替えてバッテリー４０〜４５を２直列３並列に接続する第２回路に切り替える。その後閾値以下になると残りの切替スイッチを切り替えてバッテリー４０〜４５を６直列に接続する第３回路に切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を含む電気的駆動部と、Ｎ個（Ｎは複数）のバッテリーを有し、前記複数の電気的駆動部のうちの何れかに前記バッテリーから電源を供給するバッテリユニットと、を備えた内視鏡装置において、
前記複数のバッテリーを接続する接続路と、
前記接続路に設けられた複数の切替スイッチと、
前記複数の切替スイッチのうちの何れか又は全部のスイッチの接続を切り替えることで、前記Ｎ個のバッテリーをＡ個（同数）ずつＢ個のグループに分けて各グループに属するＡ個のバッテリーを直列に接続し、かつＢ個の各グループを並列に接続する回路を生成するスイッチ切替器と、
前記バッテリユニットから出力される電源電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段で検出した電圧と予め決めた閾値と比較する比較手段と、
前記バッテリユニットの出力電圧が予め決めた閾値以下になるごとに、前記グループに属するバッテリーを直列に接続する個数（Ａ）を順次に増加し、かつ、前記バッテリーを直列接続したグループを並列に接続する個数（Ｂ）を順次に減らして接続した回路に切り替わるように前記スイッチ切替器を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記バッテリーからの出力により充電され、前記切替スイッチを切り替える動作中に、前記充電された電力を前記電気的駆動部に供給するバックアップ手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記バッテリユニットの出力電圧が前記閾値以下になったときに外部に報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と、その内視鏡に内蔵した光源に電源を供給するためのバッテリーとを備えた携帯型の内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用分野及び工業用分野に於いて内視鏡が診断或いは検査に広く用いられている。内視鏡には、照明光を供給するＬＥＤなどの光源部が取り付けられている。一般的に光源部への電源供給は、商用電源により行われている。しかし、携帯型の内視鏡では、商用電源を利用し得ることができない環境下が多い。そこで、電池を内視鏡に内蔵した携帯型の内視鏡装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
光源を長時間使用していると、電池の出力電圧が低下し、光源部の照明が暗くなる。そこで、特許文献１に記載の発明では、主電源（リチウム電池）と補助電源（主電源よりも低い出力電圧のリチウム電池）とを備え、主電源の出力電圧が補助電源の出力電圧よりも低いレベルまで低下したら、主電源から補助電源に切り替えて補助電源から電源電圧を昇圧回路で昇圧して供給している。
【特許文献１】特開２００３−２１７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、携帯型の内視鏡装置では、処置中に電池が消耗すると、照明が暗くなって処置することができなくなる重大な問題になる。したがって、電池が消耗してもできるだけ明るい照明状態で長く使用することができる構成が望まれている。特許文献１に記載の発明では、たしかに、主電源である電池が切れても補助電源である電池からの供給に切り替わるので照明を長く継続することができるが、どちらの電源も、充電が行えないリチウム電池を使用しているので、２つの電池が消耗すると、電池を一々交換する手間が生じ、また、経済的にも高くつく。また、充電式の電池を内蔵することを考慮しても、１回満充電した電池がいったん消耗した場合、商用電源を利用して充電しなければ、再び使用することはできない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を考慮してなされたもので、装填したバッテリーの残量が少なくなっても、使用時間を延ばすことができるバッテリユニットを内蔵した内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡装置では、複数のバッテリーを接続する接続路と；接続路に設けられた複数の切替スイッチと；複数の切替スイッチのうちの何れか又は全部のスイッチの接続を切り替えることで、Ｎ個のバッテリーをＡ個（同数）ずつＢ個のグループに分けて各グループに属するＡ個のバッテリーを直列に接続し、かつＢ個の各グループを並列に接続する回路を生成するスイッチ切替器と；バッテリユニットから出力される電源電圧を検出する電圧検出手段と；電圧検出手段で検出した電圧と予め決めた閾値と比較する比較手段と；バッテリユニットの出力電圧が前記閾値以下になるごとに、前記グループに属するバッテリーを直列に接続する個数（Ａ）を順次に増加し、かつ、前記バッテリーを直列接続したグループを並列に接続する個数（Ｂ）を順次に減らして接続した回路に切り替わるように前記スイッチ切替器を制御する制御手段と；を備えたものである。
【０００７】
これによれば、バッテリユニットの出力電圧が予め決めた閾値以下になるごとに、Ｎ個のバッテリーのうちの直列に接続する個数（Ａ）を順次に増加し、かつ、バッテリーを直列接続したグループを並列に接続する個数（Ｂ）を順次に減らして接続した回路に制御手段が切り替えるので、バッテリーが消耗しても明るい照明状態を長く継続することができる。
【０００８】
例えば、初期状態では、スイッチ切替器が切替スイッチの切替位置を制御して全部のバッテリーを個別に並列接続する並列回路を生成する。すなわち、各グループに属するバッテリーを直接に接続する個数（Ａ）を「１」、前記個数（Ａ）のバッテリーを直列接続した各グループを並列に接続する個数（Ｂ）を「６」にした並列回路にする。なお、Ｎはバッテリーの総個数、ＢはＮ／Ａで割り切れる自然数である。
【０００９】
バッテリユニットは、初期状態のときに、並列回路から得られる電源電圧を出力する。バッテリユニットの出力電圧が予め決めた閾値以下になったときに制御手段は、スイッチ切替器を制御して前記並列回路を、グループに属するバッテリーを直列に接続する個数（Ａ）を増加し、かつ、前記バッテリーを直列接続したグループを並列に接続する個数（Ｂ）を減らした回路に段階的に切り替わるように制御する。例えば、Ｎ＝６個の場合、回路は、バッテリーを６並列で接続した並列回路から、２直列３並列で接続した回路（Ａ＝２、Ｂ＝３とした回路）に切り替わる。
【００１０】
この切替は、バッテリユニットの出力電圧が予め決めた閾値以下になるごとに、段階的に切り替えるので、最後は、全部のバッテリーを直列に接続した直列回路（Ａ＝Ｎ，Ｂ＝１にした回路）に切り替わる。これにより、各バッテリーの出力電圧が低下してもバッテリユニットの出力電圧を所定電圧に維持することができる。なお、直列回路に切り替えたときには、その時点の各バッテリーの出力電圧の合計が、予め決められているバッテリユニットの最大出力電圧、すなわち、電気的駆動部の最大入力電圧を超えないように、バッテリーの総数（Ｎ）、バッテリーを直列に接続する個数（Ａ）かつバッテリーを直列接続したグループを並列に接続する個数（Ｂ）を設定する。また、閾値は、電気的駆動部が正常に動作できる最小の電源電圧に応じて設定するのが好適である。なお、バッテリーとしては充電可能なもの、及び、充電できないものでもよい。
【００１１】
また、バッテリユニットの出力電圧が予め決めた閾値以下になったときに、初期状態の並列回路から直列回路に切り替える２段階切替の構成にしてもよい。さらに、３段階に切り替えても良い。この場合には、全バッテリーを並列に接続する並列回路を第１回路、全バッテリーを直列に接続する直列回路を第３回路とし、第１回路（並列回路）から第３回路（直列回路）に切り替える前に、第２回路に切り替える。第２回路は、複数のバッテリーを同数（Ａ個）ずつＢ個のグループに分けて各グループを並列に接続するとともに各グループに属するバッテリーを直列に接続する回路である。
【００１２】
制御手段がスイッチ切替器を切り替えるときには、切替スイッチの接点が今まで接続していた側から離れてから次に接続する側に接続するので、どちら側にも接続していない期間ができてしまう。また、複数の切替スイッチを同時に切り替える場合、切替信号を同時に与えても、各切替スイッチの動作時間にバラツキがあり、各切替スイッチは必ずしも同時には動作しない。このように、全切替スイッチの動作が完了するまでは回路が確定せず、不安定な状態になってしまう。電源回路にスイッチを用いる場合には、この不安定な期間に電力の供給が途切れたり、意図せぬ電圧が出力されたりする懸念がある。そこで、バッテリーからの出力により充電され、切替スイッチを切り替える動作中に、前記充電された電力を電気的駆動部に供給するバックアップ手段を備えるのが望ましい。バックアップ手段としては、コンデンサや二次電池が好適である。これらを用いる場合には、バッテリー、切替スイッチを含む回路部分と並列に接続すればよい。これによれば、電圧検出手段、比較回路、スイッチ切替器、及び、制御手段などの電力もバックアップすることができる。
【００１３】
また、バッテリユニットの出力電圧が予め決めた閾値以下になったときに外部に報知する報知手段を設けるのが好適である。報知手段としては、ＬＣＤやＬＥＤで外部に報知してもよいし、音で報知してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バッテリユニットの出力電圧が予め決めた閾値以下になったときに制御手段がスイッチ切替器を制御して、バッテリーを直列に接続する個数（Ａ）を順次に増加し、かつ、前記バッテリーを直列接続したグループを並列に接続する個数（Ｂ）を順次に減らして接続した回路に段階的に切り替えるので、各バッテリーがいったん消耗してもある程度の時間だけ再び使用することができる。また、内視鏡装置を連続的に使用しながら電源回路を自動的に切り替えることができるので簡便である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本実施形態の内視鏡装置１０は、図１に示すように、携帯型の内視鏡１１とこれに着脱自在なバッテリユニット１２とで構成されている。内視鏡１１は、挿入部１３、グリップ部１４、及び、接眼部１５などで構成されている。挿入部１３は、細長で弾性自在となっており、体腔内などに挿入される。グリップ部１４は、挿入部１３の後端に設けられている。接眼部１５は、グリップ部１４の後端に設けられており、接眼レンズ１６が露呈して設けられている。バッテリユニット１２は、グリップ部１４に着脱自在に取り付けられる。
【００１６】
挿入部１３の先端には、発散光学系２６が設けられ、その奥に照明用のＬＥＤ２５が設けられている。ＬＥＤ２５には、配線２４の一端が接続されており、配線２４の他端は、着脱自在な接続端子３０を通してバッテリユニット１２に内蔵する駆動回路３１に接続されている。
【００１７】
挿入部１３の先端には、発散光学系２６に隣接して観察窓２７が設けられ、観察窓２７の奥には対物レンズ２８が取り付けられている。対物レンズ２８と接眼レンズ１６との間には、イメージガイド２９が設けられている。イメージガイド２９は、数千本から数万本の画素ファイバを入射端と出射端とで同じ位置に配列させて束ねたファイバ束で、対物レンズ２８によりファイバ端面に結像された像を各画素ファイバに分解して他端まで伝送する。このイメージガイド２９の他端に伝送される像は、接眼レンズ１６を介して拡大観察される。
【００１８】
バッテリユニット１２には、駆動回路３１の他に、制御手段３２、スイッチ切替器３３、バッテリパック３４、及び、報知手段３５が内蔵されている。
【００１９】
駆動回路３１は、ＬＥＤ２５に安定した電流を供給する定電流回路である。バッテリパック３４は、図２に示すように、６個のバッテリー４０〜４５と、各バッテリー４０〜４５を並列又は直列に可変可能に繋いで電圧を所定範囲で駆動回路３１に供給する接続路４６と、前記接続路４６に組み込まれている１０個の切替スイッチ５０〜５９とで構成されている。
【００２０】
制御手段３２は、電圧検出回路６０、比較回路６１、及び、制御回路６２とで構成されている。電圧検出回路６０は、バッテリパック３４から駆動回路３１に供給される電源電圧を監視し、比較回路６１に電圧値の情報もつ信号を送る。比較回路６１は、バッテリパック３４の出力電圧と予め決められた閾値とを比較し、その結果を制御回路６２に送る。制御回路６２は、バッテリパック３４の出力電圧が前記閾値以下になったときに、スイッチ切替器３３に切替信号を送出する。この切替信号は、時系列的に送出される第１段及び第２段切替信号との２つがあり、第２段切替信号は、第１段切替信号を送出した後でかつ電源電圧が再び閾値以下となったときに送出される。なお、閾値は、駆動回路３１に入力する電圧の許容範囲のうちの最小入力電圧を下回らないレベル値である。
【００２１】
各切替スイッチ５０〜５９は、図２に示す第１位置と図４に示す第２位置との間で切替自在になっている。スイッチ切替器３３は、第１段切替信号を受けることに応答して切替スイッチ５０〜５９のうちの切替スイッチ５０，５２，５３，５６，５７，５９を第１位置から第２位置に切り替え、また、第２段切替信号を受けることに応答して切替スイッチ５０〜５９のうちの切替スイッチ５１，５４，５５，５８を第１位置から第２位置に切り替える。
【００２２】
ところで、スイッチ切替器３３が切替スイッチ５０〜５９を切替中には、バッテリパック３４の出力が途切れたり不安定になる。このため、バッテリパック３４の出力部には、比較的大容量のコンデンサ（バックアップ手段）３６が並列に接続されている。コンデンサ３６は、スイッチ切替器３３が切替スイッチ５０〜５５を切替中に、電源出力が途切れた場合に、充電された電力を供給したり、電源電圧を平滑化して電源の安定化を行う。
【００２３】
また、制御回路６２は、バッテリパック３４の出力電圧が閾値以下になったときに報知信号を出力する。この報知信号は、報知手段３５に送られる。報知手段３５としては、ＬＣＤとその駆動回路などで構成されており、ＬＣＤの点灯又は点滅により外部にバッテリー残量表示を、例えば３段階で報知する。なお、ＬＣＤ表示に限らず、ＬＥＤやランプを使って表示してもよい。さらに、音で表示してもよい。
【００２４】
切替スイッチ５０〜５９の初期位置は、図２で示すように全て第１位置になっている。各切替スイッチ５０〜５９が第１位置のときには、前記接続路４６の一部（図２に実線で示す部分）４６ａを使って６個のバッテリー４０〜４５を全て並列で接続する第１回路を生成する。
【００２５】
切替スイッチ５０〜５９のうちの６個の切替スイッチ５０，５２，５３，５６，５７，５９は、図３に示すように、第１段切替信号に応答して第２位置に自動的に切り替わり、前記接続路４６ａの一部とその一部を除く残りの接続路のうちの一部とで構成された接続路（図３に実線で示す部分）４６ｂを使って、６個のバッテリー４０〜４５を２直列３並列に接続する第２回路を生成する。
【００２６】
残りの４個の切替スイッチ５１，５４，５５，５８は、図４に示すように、第２段切替信号に応答して第２位置に自動的に切り替わり、前記接続路の一部とその一部を除く残りの接続路の全部とで構成される接続路（図４に実線で示す部分）４６ｃを使って、６個のバッテリー４０〜４５を６直列に接続する第３回路を生成する。
【００２７】
各バッテリー４０〜４５は二次電池となっており、図示していない充電コードを制御手段３２に設けた充電回路６５の外部接続端子６５ａに接続することで、各バッテリー４０〜４５を各々充電することができる。なお、充電回路６５は、充電コードの接続及び充電を検知することに応答してスイッチ切替器３３を制御して切替スイッチ５０〜５９の全てを第１位置に戻す。
【００２８】
駆動回路３１への入力電圧範囲は、例えば３ｖ〜９ｖの範囲となっており、また、ＬＥＤ２５への出力電圧は一定電圧、例えば４ｖになっている。つまり、バッテリパック３４から駆動回路３１に３ｖ〜９ｖの直流電源を入力することで、駆動回路３１から４ｖの直流電圧が出力され、この４ｖの直流電圧が配線２４を通ってＬＥＤ２５に送られる。
【００２９】
充電完了後には、各切替スイッチ５０〜５９は、図２に示すように、全て第１位置になっており、バッテリパック３４には、６個のバッテリーを１直列６並列で接続する第１回路が生成されている。各バッテリー４０〜４５は、例えば、直流の６ｖを出力するようになっているので、駆動回路３１には、各バッテリー４０〜４５の出力電圧と同じ６ｖの直流電圧が入力される。この駆動回路３１への入力電圧は、電圧検出回路６０で監視されている。また、報知手段３５は、ＬＣＤのバッテリ残量表示目盛りを全部点灯して、満充電の表示状態になっている。
【００３０】
挿入部１３を患者の体内に挿入して観察中、つまり、図５に示す時間ｔ１のときに、バッテリパック３４の出力電圧が閾値（所定レベル）例えば、３ｖに降下すると、これを電圧検出回路６０及び比較回路６１が検出し、制御回路６２が電圧低下と判定すると、報知信号と、第１段切替信号とが送出される。第１段切替信号は、スイッチ切替器３３に送られ、スイッチ切替器３３は第１段切替信号を受けることに応答して第２回路を生成するための切替スイッチ群５０，５２，５３，５６，５７，５９を第２位置に切り替えるように制御する。これにより、切替スイッチ群５０，５２，５３，５６，５７，５９が第２位置に切り替わって、バッテリー４０〜４５を２直列３並列に接続する第２回路が生成され、バッテリパック３４の出力電圧が再び６ｖになる。なお、この場合、各バッテリー４０〜４５の出力電圧が平均的に３ｖに低下したと仮定している。また、報知信号は、報知手段３５に送られる。これにより、報知手段３５は、ＬＣＤのバッテリー残量表示の目盛りを１つ消灯して３目盛りのうちの２目盛りのみを点灯する表示を行う。
【００３１】
バッテリパック３４の回路が第２回路に切り替わってから図５に示す時間ｔ２経過後に、再び、バッテリパック３４の出力電圧が降下し、バッテリパックの出力電圧が閾値、例えば、３ｖに降下すると、これを電圧検出回路６０と比較回路６１とが検出し、制御回路６２が電圧低下と判定すると、報知信号と、第２段切替信号とが送出される。第２段切替信号は、スイッチ切替器３３に送られ、スイッチ切替器３３は第２段切替信号を受けることに応答して第３回路を生成するための切替スイッチ群５１，５４，５５，５８を第２位置に切り替えるよう制御する。これにより、切替スイッチ群５１，５４，５５，５８が第２位置に切り替わって、バッテリー４０〜４５を６直列に接続する第３回路が生成される。これにより、バッテリパック３４の出力電圧が９ｖになる。
【００３２】
ところで、コンデンサ３６は、スイッチ切替器３３が切替スイッチ５０〜５９を切り替えるときに電力を供給したり、電源電圧を平滑化して電源の安定化を行う。このコンデンサ３６としては、比較的大容量のものが必要であり、電気２重層コンデンサなどが好適である。また、二次電池を用いても良い。
【００３３】
また、報知信号は、報知手段３５に送られる。報知手段３５は、２回目の報知信号を受け取ることで、ＬＣＤのバッテリー残量の目盛りを１つ消灯して３目盛りのうちの１目盛りのみを点灯表示する。そして、この表示状態で時間ｔ３、つまり、バッテリパック３４の出力電圧が３ｖ以下に降下するまでＬＥＤ２５の所定輝度が保たれる。これにより、１回の充電で内視鏡検査中の照明用のＬＥＤ２５の点灯時間、すなわちバッテリパック３４の連続使用時間を長期的に延ばすことができるので、臨床中などにバッテリーの残量が少なくなっても光量が暗くなることを長期的に防止することができる。
【００３４】
上記実施形態では、挿入部１３の先端にＬＥＤ２５及び発散光学系２６を一つ設けた例として説明しているが、本発明ではこれに限らず、複数のＬＥＤ及び発散光学系を設けても良い。この場合、駆動回路３１と各ＬＥＤとを配線で繋ぎ、駆動回路から出力される定電流により複数のＬＥＤを同時に駆動するように構成すればよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、バッテリー４０〜４５を接続する回路を、第１回路、第２回路、及び第３回路との３段階に切り替えているが、本発明ではこれに限らず、２段階、又は４段階以上に切り替えても良い。２段階に切り替える場合には、バッテリーを並列に接続する並列回路を最初に生成しておき、バッテリパック３４の出力電圧が、駆動回路３１の最小入力電圧を下回らないレベルである閾値以下になったときに、バッテリーを直列に接続する直列回路に切り替えればよい。さらに、４段階以上に切り替える場合には、複数のバッテリーを同数のグループに分けて各グループを並列に接続するとともに各グループに属するバッテリーを直列に接続する第２回路に対し、各グループに属するバッテリーを同じ数だけ追加して直列に接続して各グループを並列に接続していくように構成すればよい。
【００３６】
例えば、４段階切替の構成としては、例えばバッテリーの総数を８個とした場合、バッテリーを１直列８並列で接続する並列回路、２直接４並列に接続する第２回路、４直列２並列に接続する第３回路、及び、８直列に接続する直列回路との４段階に回路を切り替える構成にする。この場合、各バッテリーの出力電圧を６ｖ、閾値を３ｖにしたときに、各バッテリーの出力電圧が３ｖになったときに第２回路に、その後に、直列に接続された各グループの出力電圧が３ｖになったときに第３回路に、さらに、同様に直列に接続された各グループの出力電圧が３ｖになったときに直列回路に、順に切り替えればよい。
【００３７】
また、上記実施形態としては、内視鏡１１として光学式の内視鏡（ファイバスコープタイプの内視鏡）として説明しているが、本発明ではこれに限らず、対物レンズの結像位置に電荷結合素子（ＣＣＤ）などの固体撮像素子を配置した電子内視鏡の場合にも適用することができる。また、光学式の内視鏡（ファイバスコープ或いは硬性内視鏡）の接眼部に、固体撮像素子を内蔵のテレビカメラを装着したテレビカメラ装着内視鏡の場合にも適用することができる。
【００３８】
電子内視鏡或いはテレビカメラ装着内視鏡の場合には、固体撮像素子に対する信号処理手段と、信号処理手段で生成された映像信号を表示するモニタとを設ける。携帯性に適したものにするためには、グリップ部１４等に映像信号処理回路と液晶素子によるモニタを設けるのが好適である。
【００３９】
上記各実施形態では、バッテリユニット１２の出力電源をＬＥＤ２５のみに利用しているが、本発明ではこれに限らず、ＬＥＤ２５以外の電気的駆動部にも電源を供給するようにしてもよい。電気的駆動部としては、例えば、電子内視鏡或いはテレビカメラ装着内視鏡の場合、個体撮像素子、映像信号処理回路、及び、モニタなどである。この場合、光源ランプと、他の電気的駆動部との必要電圧が異なるので、バッテリーから出力される直流電源をＤＣ−ＤＣコンバータで昇圧又は降圧して各々必要電圧に変換して供給すればよい。
【００４０】
また、上記各実施形態では、ＬＥＤ２５を使用しているが、ＬＥＤ２５の代わりに光源ランプを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】内視鏡装置の概略を示す説明図である。
【図２】バッテリパック及び制御回路の概略を示す説明図である。
【図３】バッテリーを２直列３並列に接続した第２回路に切り替えたバッテリパック及び制御回路の概略を示す説明図である。
【図４】バッテリーを６直列に接続した第２回路に切り替えたバッテリパック及び制御回路の概略を示す説明図である。
【図５】バッテリパックの出力電圧の変位を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４２】
１１  内視鏡
１２  バッテリユニット
１６  接眼レンズ
２５  ＬＥＤ
２６  発散光学系
２７  観察窓
２８  対物レンズ
４０〜４５  バッテリー
５０〜５９  切替スイッチ
【図１】
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【図２】
2007252738.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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