(57)【要約】  【課題】  測定対象となる青果物の微小傷害部位や青果物個体内での糖度の部位差を感度良く検知することのできる、青果物内部品質検査装置および青果物内部品質検査方法を提供すること。  【解決手段】  搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、前記光源に対峙して設けられ、前記光源より照射された前記測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得て、前記複数の透過光収集データに基づいて、前記透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成した。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源に対峙して設けられ、前記光源より照射された前記測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得て、
前記複数の透過光収集データに基づいて、前記透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする青果物内部品質検査装置。
【請求項２】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源に対峙して設けられ、前記光源より照射された前記測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で積算しながら収集することにより複数の積算透過光収集データを得て、
前記複数の積算透過光収集データに基づいて、前記積算透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする青果物内部品質検査装置。
【請求項３】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源に対峙して設けられ、前記光源より照射された前記測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過した前記透過光を、前記受光部で所定間隔で電荷として蓄積することによって複数の電荷蓄積透過光収集データを得て、
前記複数の電荷蓄積透過光収集データに基づいて、前記電荷蓄積透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする青果物内部品質検査装置。
【請求項４】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源に対峙して設けられ、前記光源より照射された前記測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得て、
さらに前記複数の透過光収集データの積算により単一の単位積算分割データを得る動作を複数回行うことにより複数の前記単位積算分割データを得て、
前記単位積算分割データに基づいて、前記単位積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする青果物内部品質検査装置。
【請求項５】
前記複数の単位積算分割データを、
再度所望の時間単位ごとに積算して複数の積算分割データを得て、
前記積算分割データに基づいて、前記積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする請求項４に記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項６】
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって全体に対して行われることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項７】
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって一部分に対して行われることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項８】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向他方側に前記光源に対峙して設けられることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項９】
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項１０】
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項１１】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得て、
前記複数の透過光収集データに基づいて、前記透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする青果物内部品質検査装置。
【請求項１２】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で積算しながら収集することにより複数の積算透過光収集データを得て、
前記複数の積算透過光収集データに基づいて、前記積算透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする青果物内部品質検査装置。
【請求項１３】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過した前記透過光を、前記受光部で所定間隔で電荷として蓄積することによって複数の電荷蓄積透過光収集データを得て、
前記複数の電荷蓄積透過光収集データに基づいて、前記電荷蓄積透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする青果物内部品質検査装置。
【請求項１４】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得て、
さらに前記複数の透過光収集データの積算により単一の単位積算分割データを得る動作を複数回行うことにより複数の前記単位積算分割データを得て、
前記単位積算分割データに基づいて、前記単位積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする青果物内部品質検査装置。
【請求項１５】
前記複数の単位積算分割データを、
再度所望の時間単位ごとに積算して複数の積算分割データを得て、
前記積算分割データに基づいて、前記積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする請求項１４に記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項１６】
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって全体に対して行われることを特徴とする請求項１１から１５のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項１７】
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって一部分に対して行われることを特徴とする請求項１１から１５のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項１８】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする請求項１１から１７のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項１９】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする請求項１１から１７のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項２０】
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする請求項１１から１７のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項２１】
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする請求項１１から１７のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項２２】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、搬送ライン方向に離間して設けられることを特徴とする請求項１１から２１のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項２３】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、前記搬送ラインの幅方向の対峙した位置に設けられることを特徴とする請求項１１から２１のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項２４】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して前記搬送ラインの同位置で測定するように複数設けられていることを特徴とする請求項１１から２１のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項２５】
前記複数設けられた前記光源と前記受光部との組み合わせを、
測定部位に応じ、切り替えて使用することのできる切替装置を備えることを特徴とする請求項２２から２４のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項２６】
前記青果物の一方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記青果物の他方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記光源より照射される前記測定用光の照射箇所を前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替える切替装置と、
前記切替装置により前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替えられた前記光源より照射され、前記青果物を透過した前記透過光を受光する前記受光部と、
を備えることを特徴とする請求項２５に記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項２７】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備えることを特徴とする青果物内部品質検査装置。
【請求項２８】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする請求項２７に記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項２９】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする請求項２７に記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項３０】
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする請求項２７に記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項３１】
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする請求項２７に記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項３２】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、搬送ライン方向に離間して設けられることを特徴とする請求項２７から３１のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項３３】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、前記搬送ラインの幅方向の対峙した位置に設けられることを特徴とする請求項２７から３１のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項３４】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して前記搬送ラインの同位置で測定するように複数設けられていることを特徴とする請求項２７から３１のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項３５】
前記複数設けられた前記光源と前記受光部との組み合わせを、
測定部位に応じ、切り替えて使用することのできる切替装置を備えることを特徴とする請求項３２から３４のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項３６】
前記青果物の一方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記青果物の他方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記光源より照射される前記測定用光の照射箇所を前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替える切替装置と、
前記切替装置により前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替えられた前記光源より照射され、前記青果物を透過した前記透過光を受光する前記受光部と、
を備えることを特徴とする請求項３５に記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項３７】
前記青果物が、
開口部を有する載置体上に載置されていることを特徴とする請求項１から３６のいずれかに記載の青果物内部品質検査装置。
【請求項３８】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源に対峙して設けられた受光部によって、前記光源より照射された前記測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得る工程と、
前記複数の透過光収集データに基づいて、前記透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする青果物内部品質検査方法。
【請求項３９】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源に対峙して設けられた受光部によって、前記光源より照射された前記測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で積算しながら収集することにより複数の積算透過光収集データを得る工程と、
前記複数の積算透過光収集データに基づいて、前記積算透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする青果物内部品質検査方法。
【請求項４０】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源に対峙して設けられた受光部によって、前記光源より照射された前記測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過した前記透過光を、前記受光部で所定間隔で電荷として蓄積することによって複数の電荷蓄積透過光収集データを得る工程と、
前記複数の電荷蓄積透過光収集データに基づいて、前記電荷蓄積透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする青果物内部品質検査方法。
【請求項４１】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源に対峙して設けられた受光部によって、前記光源より照射された前記測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得る工程と、
さらに前記複数の透過光収集データの積算により単一の単位積算分割データを得る動作を複数回行うことにより複数の前記単位積算分割データを得る工程と、
前記単位積算分割データに基づいて、前記単位積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする青果物内部品質検査方法。
【請求項４２】
前記複数の単位積算分割データを、
再度所望の時間単位ごとに積算して複数の積算分割データを得る工程と、
前記積算分割データに基づいて、前記積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする請求項４１に記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項４３】
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって全体に対して行われることを特徴とする請求項３８から４２のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項４４】
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって一部分に対して行われることを特徴とする請求項３８から４２のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項４５】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向他方側に前記光源に対峙して設けられることを特徴とする請求項３８から４４のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項４６】
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする請求項３８から４４のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項４７】
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする請求項３８から４４のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項４８】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によ
って前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得る工程と、
前記複数の透過光収集データに基づいて、前記透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする青果物内部品質検査方法。
【請求項４９】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によって前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で積算しながら収集することにより複数の積算透過光収集データを得る工程と、
前記複数の積算透過光収集データに基づいて、前記積算透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする青果物内部品質検査方法。
【請求項５０】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によって前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過した前記透過光を、前記受光部で所定間隔で電荷として蓄積することによって複数の電荷蓄積透過光収集データを得る工程と、
前記複数の電荷蓄積透過光収集データに基づいて、前記電荷蓄積透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする青果物内部品質検査方法。
【請求項５１】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によって前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得る工程と、
さらに前記複数の透過光収集データの積算により単一の単位積算分割データを得る動作を複数回行うことにより複数の前記単位積算分割データを得る工程と、
前記単位積算分割データに基づいて、前記単位積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする青果物内部品質検査方法。
【請求項５２】
前記複数の単位積算分割データを、
再度所望の時間単位ごとに積算して複数の積算分割データを得る工程と、
前記積算分割データに基づいて、前記積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする請求項５１に記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項５３】
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって全体に対して行われることを特徴とする請求項４８から５２のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項５４】
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって一部分に対して行われることを特徴とする請求項４８から５３のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項５５】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする請求項４８から５３のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項５６】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする請求項４８から５５のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項５７】
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする請求項４８から５６のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項５８】
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする請求項４８から５６のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項５９】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、搬送ライン方向に離間して設けられることを特徴とする請求項４８から５８のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項６０】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、前記搬送ラインの幅方向の対峙した位置に設けられることを特徴とする請求項４８から５８のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項６１】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して前記搬送ラインの同位置で測定するように複数設けられていることを特徴とする請求項４８から５８のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項６２】
前記複数設けられた前記光源と前記受光部との組み合わせを、
測定部位に応じ、切り替えて使用することのできる切替装置を備えることを特徴とする請求項５９から６１のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項６３】
前記青果物の一方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記青果物の他方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記光源より照射される前記測定用光の照射箇所を前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替える切替装置と、
前記切替装置により前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替えられた前記光源より照射され、前記青果物を透過した前記透過光を受光する前記受光部と、
を備えることを特徴とする請求項６２に記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項６４】
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より前記測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によって前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
を有することを特徴とする青果物内部品質検査方法。
【請求項６５】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする請求項６４に記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項６６】
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする請求項６４に記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項６７】
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする請求項６４に記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項６８】
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする請求項６４に記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項６９】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、搬送ライン方向に離間して設けられることを特徴とする請求項６４から６８のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項７０】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、前記搬送ラインの幅方向の対峙した位置に設けられることを特徴とする請求項６４から６８のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項７１】
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して前記搬送ラインの同位置で測定するように複数設けられていることを特徴とする請求項６４から６８のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項７２】
前記複数設けられた前記光源と前記受光部との組み合わせを、
測定部位に応じ、切り替えて使用することのできる切替装置を備えることを特徴とする請求項６９から７１のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項７３】
前記青果物の一方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記青果物の他方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記光源より照射される前記測定用光の照射箇所を前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替える切替装置と、
前記切替装置により前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替えられた前記光源より照射され、前記青果物を透過した前記透過光を受光する前記受光部と、
を備えることを特徴とする請求項７２に記載の青果物内部品質検査方法。
【請求項７４】
前記青果物が、
開口部を有する載置体上に載置されていることを特徴とする請求項３８から７３のいずれかに記載の青果物内部品質検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物の糖度、酸度、熟度などの内部品質を、光学的にかつ非破壊的に検査（測定）するための青果物の内部品質検査装置および内部品質検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
果実、野菜などの青果物の中には、完熟状態で収穫すると、食味の低下、果肉の粉質化、果肉の褐変などを生じるものがあり、これを防止するために、果肉が硬く完熟になっていない状態で収穫し、その後一定温度下で放置することにより追熟を行って食用に適した状態としている。
【０００３】
逆に、完熟状態で収穫することが望ましい青果物もあり、最適な収穫時は個々の青果物で異なる。
従来、個々の青果物の最適な収穫時の目安を得るために、その糖度、酸度、熟度などを測定することが行われている。
【０００４】
一方、例えば果実のつる割れ、空洞果など、その青果物に頻発する内部傷害がある場合、収穫後にその内部傷害に応じた等級別に選別してから出荷される。
従来、青果物の糖度、酸度、熟度などの果肉品質、あるいは内部傷害のような青果物の内部品質を、青果物を破壊することなく外部から測定する種々の技術が提案されている。
【０００５】
例えば、近赤外光などの光を青果物に照射し、青果物からの反射光、または青果物の内部を透過した透過光を検出する方法が知られている。
このうち、反射光を測定する方法では、青果物への照射光は表皮の下の表層部で反射し、この反射光を受光部で受光し、受光部からの検出信号を解析して内部品質を測定する。
【０００６】
この方法では、表層近傍で反射する光を受光するため、比較的受光量が多いという利点がある。
一方、透過光を測定する方法は、特許文献１（特開２００２−１２２５３６号公報）で開示されているように、青果物への照射光が青果物の内部を散乱、透過した透過光を受光部で受光し、受光部からの検出信号を解析して内部品質を測定する。
【０００７】
この方法では、青果物の果肉内部全体を貫く、散乱または透過した光を解析するため、反射光を測定する場合よりも果肉内部の性状を反映した測定結果が得られる。
またこれらの方法は、搬送ライン上を搬送される青果物や、搬送ラインを使用せず装置へ手動によって供給される青果物の内部品質検査に有効である。
【０００８】
上記のいずれの方法を採用するかについては、例えばトマト、柑橘類、桃、梨、林檎、メロン、すいかなど異なる青果物の表皮の厚さなどに応じて適宜選択され、これらの内部品質の測定が行われている。
【０００９】
ところで、このような青果物の内部品質検査装置のうち、搬送ラインを使用せず、装置への青果物の供給を手動で行う静止型の内部品質検査装置では、測定中の青果物と内部品質検査装置の相対位置関係が固定しているため、青果物における測定部位は単一であり、得られる測定値は一つである。
【００１０】
一方、搬送ライン上を青果物が自動供結されるオンライン型の内部品質検査装置では、測定中に青果物は移動し続けるため、青果物における測定部位は単一でなく、青果物の搬
送方向に沿って、ある長さの測定長を持っている。
【００１１】
搬送ラインにより青果物が自動供給されるオンライン型の内部品質検査装置は、搬送ラインの速度をモニタするためのエンコーダ信号と、搬送方向における青果物の位置と長さをモニタするための光電センサからの信号により、青果物が検査装置の計測部に達するタイミングを算定し、青果物に対して所定のタイミングで測定を開始し、所定のタイミングで測定を終了する。
【００１２】
この測定開始時刻と測定終了時刻との差が測定時間であり、青果物における測定開始位置と測定終了位置との距離が測定長である。
このようなオンライン型の内部品質検査装置における測定長は、搬送ラインの速度と測定時間により定まる。
【００１３】
例えば、搬送ライン速度５００ｍｍ／ｓ、測定時間０．１ｓであれば、測定長は５０ｍｍとなる。
また、オンライン型の内部品質検査装置において測定時間が長いことは、測定データのＳ／Ｎが向上するため有利であり、さらに青果物に対する測定長が長くなることにより、青果物個体の平均的特性がデータとして得られるため青果物の内部品質検査を行うのに有利に作用する。
【００１４】
しかしながら、測定時間が長すぎて青果物に対する測定部位が青果物の搬送方向中心より大きく離れる位置にまで及ぶ場合、目的とする青果物の透過光または反射光以外の迷光までも測定してしまう結果となり、測定性能の低下が生じてしまう。
【００１５】
青果物は、種類によってサイズや形状が異なるため、オンライン型の内部品質検査装置において最良の測定結果を得るための最適測定時間は青果物の種類によって異なる。
したがって、オンライン型の内部品質検査装置では、青果物の種類によって測定時間の設定を変更する必要がある。
【００１６】
あるサイズの個体に対して最良の測定結果が得られる最適測定時間が、他のサイズの個体に対しても最適であるとは限らない。
したがって、ある種類の青果物に対して適用される測定時間は、多様なサイズの個体より構成される集団全体に対して最良の測定結果が得られるよう選択される。
【００１７】
このような、測定時間を固定せず、搬送ラインより自動供給される青果物サイズに応じて測定時間を変化させる測定方法が、特許文献２（特開平６−３００６８０号公報）に開示されている。
【００１８】
この実施例では、例えば測定長が青果物の搬送方向長さの６０％となるように測定時間を変化させる方法が示されている。
この方法によれば、搬送ラインにより自動供給される果実サイズが大きい時は測定長・測定時間が長くなり、逆に果実サイズが小さい時は測定長・測定時間が短くなることにより、多様なサイズより構成される集団全体に対する測定性能を向上させる効果がある。
【特許文献１】特開２００２−１２２５３６号公報
【特許文献２】特開平６−３００６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、このような従来のオンライン型の内部品質検査装置では、青果物個体の平均的特性を示す単一の測定データが得られるだけであり、青果物個体内の局所的データ
を得ることができない。
【００２０】
青果物は、糖度の部位差が少ないほど良質であると評価される場合があり、このような従来のオンライン型の内部品質検査装置では、青果物個体内での糖度の部位差を知ることができない。
【００２１】
青果物の内部傷害は、発生の初期段階において発生部位が局所的でかつ傷害部位体積が微小であるため、青果物個体の平均的特性を測定した場合、微小傷害部位の測定データは残りの正常部位の測定データに希釈される結果となり、傷害部の有無を感度よく検知することができない。
【００２２】
本発明は、このような現状に鑑み、測定対象となる青果物の微小傷害部位や青果物個体内での糖度の部位差を感度良く検知し、青果物の内部品質検査を精度良く行うことのできる、青果物内部品質検査装置および青果物内部品質検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、前述したような従来技術における課題および目的を達成するために発明されたものであって、
本発明の青果物内部品質検査装置は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源に対峙して設けられ、前記光源より照射された測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得て、
前記複数の透過光収集データに基づいて、前記透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源に対峙して設けられた受光部によって、前記光源より照射された測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得る工程と、
前記複数の透過光収集データに基づいて、前記透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００２５】
つまり、青果物全体または部分的範囲を複数の透過光収集データとして収集しているため、この複数の透過光収集データの一部が異常な値を示せば、この透過光収集データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【００２６】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源に対峙して設けられ、前記光源より照射された測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果
物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で積算しながら収集することにより複数の積算透過光収集データを得て、
前記複数の積算透過光収集データに基づいて、前記積算透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源に対峙して設けられた受光部によって、前記光源より照射された測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で積算しながら収集することにより複数の積算透過光収集データを得る工程と、
前記複数の積算透過光収集データに基づいて、前記積算透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００２８】
つまり、青果物全体または部分的範囲を複数の積算透過光収集データとして収集しているため、この複数の積算透過光収集データの一部が異常な値を示せば、この積算透過光収集データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【００２９】
また、透過光データを所定間隔で積算しながら収集すれば、収集後に積算を行うという２段階でのデータ処理を行う必要がなく、１回で行うことができる。
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源に対峙して設けられ、前記光源より照射された測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過した前記透過光を、前記受光部で所定間隔で電荷として蓄積することによって複数の電荷蓄積透過光収集データを得て、
前記複数の電荷蓄積透過光収集データに基づいて、前記電荷蓄積透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源に対峙して設けられた受光部によって、前記光源より照射された測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過した前記透過光を、前記受光部で所定間隔で電荷として蓄積することによって複数の電荷蓄積透過光収集データを得る工程と、
前記複数の電荷蓄積透過光収集データに基づいて、前記電荷蓄積透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００３１】
つまり、青果物全体または部分的範囲を複数の電荷蓄積透過光収集データとして収集しているため、この複数の電荷蓄積透過光収集データの一部が異常な値を示せば、この電荷蓄積透過光収集データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知
することができる。
【００３２】
さらに所定間隔で電荷の蓄積を行えば、出力されたデータを新たに積算する必要をなくすことができる。
また、電荷の蓄積時間を調整することにより、透過光量の減少を抑えることができるため、様々な大きさの青果物に対しても、この電荷蓄積透過光収集データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【００３３】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源に対峙して設けられ、前記光源より照射された測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得て、
さらに前記複数の透過光収集データの積算により単一の単位積算分割データを得る動作を複数回行うことにより複数の前記単位積算分割データを得て、
前記単位積算分割データに基づいて、前記単位積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源に対峙して設けられた受光部によって、前記光源より照射された測定用光のうち前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得る工程と、
さらに前記複数の透過光収集データの積算により単一の単位積算分割データを得る動作を複数回行うことにより複数の前記単位積算分割データを得る工程と、
前記単位積算分割データに基づいて、前記単位積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００３５】
つまり、青果物全体または部分的範囲を複数の単位積算分割データとして収集しているため、この複数の単位積算分割データの一部が異常な値を示せば、この単位積算分割データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【００３６】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記複数の単位積算分割データを、
再度所望の時間単位ごとに積算して複数の積算分割データを得て、
前記積算分割データに基づいて、前記積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記複数の単位積算分割データを、
再度所望の時間単位ごとに積算して複数の積算分割データを得る工程と、
前記積算分割データに基づいて、前記積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００３８】
このように構成することによって、単位積算分割データより青果物の単位部位の個々に対応する情報が得られるとともに、個々の単位積算分割データを任意の組み合わせで積算して積算分割データを得ることにより、青果物の所望する任意の単位部分の平均的な情報を得ることができる。
【００３９】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって全体に対して行われることを特徴とする。
【００４０】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって全体に対して行われることを特徴とする。
【００４１】
このように青果物の全体わたって内部品質検査が行われれば、青果物のどの部分に傷害があったとしても確実に検知することができる。
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって一部分に対して行われることを特徴とする。
【００４２】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって一部分に対して行われることを特徴とする。
【００４３】
このように青果物の一部分に対して内部品質検査が行われれば、予め傷害の発生箇所が決まっている青果物に対して、その部分の傷害を確実に検知することができる。
また、内部品質検査が青果物の一部分に対してのみ行われれば、青果物全体の内部品質検査を行う場合に比べ、装置を簡素化することもでき、コストを削減することもできる。
【００４４】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向他方側に前記光源に対峙して設けられることを特徴とする。
【００４５】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向他方側に前記光源に対峙して設けられることを特徴とする。
【００４６】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に一方の側方の測定用光を照射する位置から、搬送ラインの幅方向にわたり、青果物の他方の側方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【００４７】
さらに、搬送ライン上を搬送される青果物のサイズに応じて光源と受光部の位置を青果物に対して近づけたり、遠ざけたりすれば如何なるサイズの青果物であっても、青果物の微小傷害部位や青果物個体内での糖度の部位差を確実に検知することができる。
【００４８】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする。
【００４９】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする。
【００５０】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に上方の測定用光を照射する位置から、青果物の下方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【００５１】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする。
【００５２】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする。
【００５３】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に下方の測定用光を照射する位置から、青果物の上方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【００５４】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得て、
前記複数の透過光収集データに基づいて、前記透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００５５】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によって前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得る工程と、
前記複数の透過光収集データに基づいて、前記透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００５６】
つまり、特に光源と近い青果物の部位を複数の透過光収集データとして収集し、この複数の透過光収集データの一部が異常な値を示せば、この透過光収集データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【００５７】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で積算しながら収集することにより複数の積算透過光収集データを得て、
前記複数の積算透過光収集データに基づいて、前記積算透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００５８】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によって前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で積算しながら収集することにより複数の積算透過光収集データを得る工程と、
前記複数の積算透過光収集データに基づいて、前記積算透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００５９】
つまり、特に光源と近い青果物の部位を複数の積算透過光収集データとして収集し、この複数の積算透過光収集データの一部が異常な値を示せば、この積算透過光収集データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【００６０】
また、透過光データを所定間隔で積算しながら収集すれば、収集後に積算を行うという２段階でのデータ処理を１回で行うことができる。
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過した前記透過光を、前記受光部で所定間隔で電荷として蓄積することによって複数の電荷蓄積透過光収集データを得て、
前記複数の電荷蓄積透過光収集データに基づいて、前記電荷蓄積透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００６１】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によって前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過した前記透過光を、前記受光部で所定間隔で電荷として蓄積することによって複数の電荷蓄積透過光収集データを得る工程と、
前記複数の電荷蓄積透過光収集データに基づいて、前記電荷蓄積透過光収集データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００６２】
つまり、特に光源と近い青果物の部位を複数の電荷蓄積透過光収集データとして収集し、この複数の電荷蓄積透過光収集データの一部が異常な値を示せば、この電荷蓄積透過光収集データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【００６３】
さらに所定間隔で電荷の蓄積を行えば、出力されたデータを新たに積算する必要をなくすことができる。
また、電荷の蓄積時間を調整することにより、透過光量の減少を抑えることができるため、様々な大きさの青果物に対しても、この電荷蓄積透過光収集データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【００６４】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備え、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得て、
さらに前記複数の透過光収集データの積算により単一の単位積算分割データを得る動作を複数回行うことにより複数の前記単位積算分割データを得て、
前記単位積算分割データに基づいて、前記単位積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００６５】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によって前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
前記青果物に対し、前記光源から前記青果物に対して前記測定用光を照射し、前記青果物を透過して前記受光部で受光された透過光データを所定間隔で収集することにより複数の透過光収集データを得る工程と、
さらに前記複数の透過光収集データの積算により単一の単位積算分割データを得る動作を複数回行うことにより複数の前記単位積算分割データを得る工程と、
前記単位積算分割データに基づいて、前記単位積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００６６】
つまり、特に光源と近い青果物の部位を複数の単位積算分割データとして収集し、この複数の単位積算分割データの一部が異常な値を示せば、この単位積算分割データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【００６７】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記複数の単位積算分割データを、
再度所望の時間単位ごとに積算して複数の積算分割データを得て、
前記積算分割データに基づいて、前記積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得るように構成したことを特徴とする。
【００６８】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記複数の単位積算分割データを、
再度所望の時間単位ごとに積算して複数の積算分割データを得る工程と、
前記積算分割データに基づいて、前記積算分割データに対応する前記青果物の部位についての所望の内部品質情報を得る工程と、
を有することを特徴とする。
【００６９】
このように構成することによって、単位積算分割データより青果物の単位部位の個々に対応する情報が得られるとともに、個々の単位積算分割データを任意の組み合わせで積算して積算分割データを得ることにより、青果物の所望する任意の単位部分の平均的な情報を得ることができる。
【００７０】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって全体に対して行われることを特徴とする。
【００７１】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって全体に対して行われることを特徴とする。
【００７２】
このように青果物の全体わたって内部品質検査が行われれば、青果物のどの部分に傷害があったとしても確実に検知することができる。
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって一部分に対して行われることを特徴とする。
【００７３】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記青果物内部品質検査装置による前記青果物の内部品質検査が、
前記青果物の搬送方向にわたって一部分に対して行われることを特徴とする。
【００７４】
このように青果物の一部分に対して内部品質検査が行われれば、予め傷害の発生箇所が決まっている青果物に対して、その部分の傷害を確実に検知することができる。
また、内部品質検査が青果物の一部分に対してのみ行われれば、青果物全体の内部品質検査を行う場合に比べ、装置を簡素化することもでき、コストを削減することもできる。
【００７５】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする。
【００７６】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする。
【００７７】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に一方の側方の測定用光を照射する位置から、青果物の下方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【００７８】
さらに、搬送ライン上を搬送される青果物のサイズに応じて光源と受光部の位置を青果物に対して近づけたり、遠ざけたりすれば如何なるサイズの青果物であっても、青果物の微小傷害部位や青果物個体内での糖度の部位差を確実に検知することができる。
【００７９】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする。
【００８０】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする。
【００８１】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に一方の側方の測定用光を照射する位置から、青果物の上方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【００８２】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする。
【００８３】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする。
【００８４】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に上方の測定用光を照射する位置から、青果物の一方の側方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【００８５】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする。
【００８６】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする。
【００８７】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に下方の測定用光を照射する位置から、青果物の一方の側方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【００８８】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、搬送ライン方向に離間して設けられることを特徴とする。
【００８９】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、搬送ライン方向に離間して設けられることを特徴とする。
【００９０】
このように構成することによって、青果物の部分的な測定を複数行うことができる。
例えば、青果物の部分的な測定を同位置で複数回行うよう光源と受光部の組み合わせを設ければ、より確実に青果物の部分的な測定を行うことができる。
【００９１】
また、青果物の部分的な測定を、位置を変えて複数回行うよう光源と受光部の組み合わせを設ければ、一つの青果物に対し、複数の部位を測定することができる。
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、前記搬送ラインの幅方向の対峙した位置に設けられることを特徴とする。
【００９２】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、前記搬送ラインの幅方向の対峙した位置に設けられることを特徴とする。
【００９３】
このように構成することによって、一つの青果物の全体を漏れなく測定することができる。
また、光源と受光部の組み合わせを、所定間隔隔てて設ければ、光源より照射され受光部にて受光される透過光データが、青果物のどの部位での透過光データであるかを明確にすることができる。
【００９４】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して前記搬送ラインの同位置で測定するように複数設けられていることを特徴とする。
【００９５】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して前記搬送ラインの同位置で測定するように複数設けられていることを特徴とする。
【００９６】
このように構成することによって、青果物に対する部分的な測定を搬送ラインの同位置で複数行うことができる。
このため、各受光部で受光した透過光データによって、青果物のどの部位に微小傷害部位や青果物個体内での糖度の部位差が有るかを確実に検知することができる。
【００９７】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記複数設けられた前記光源と前記受光部との組み合わせを、
測定部位に応じ、切り替えて使用することのできる切替装置を備えることを特徴とする。
【００９８】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記複数設けられた前記光源と前記受光部との組み合わせを、
測定部位に応じ、切り替えて使用することのできる切替装置を備えることを特徴とする。
【００９９】
このように構成することによって、一つの青果物の全体を測定したり、一つの青果物の一部分のみを測定したりすることができる。
また、測定部位を切り替えて使用することができれば、測定部位が青果物の全体用、一
部分用などと分ける必要がないため、光源や受光部の設置作業、取り外し作業などの煩雑な作業を低減することができる。
【０１００】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記青果物の一方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記青果物の他方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記光源より照射される前記測定用光の照射箇所を前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替える切替装置と、
前記切替装置により前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替えられた前記光源より照射され、前記青果物を透過した前記透過光を受光する前記受光部と、
を備えることを特徴とする。
【０１０１】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記青果物の一方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記青果物の他方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記光源より照射される前記測定用光の照射箇所を前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替える切替装置と、
前記切替装置により前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替えられた前記光源より照射され、前記青果物を透過した前記透過光を受光する前記受光部と、
を備えることを特徴とする。
【０１０２】
このように構成することによって、複数の光源のうち必要な光源から青果物に照射され、受光部にて受光された透過光データのみを受光部にて受光することができる。
また、搬送ラインの同位置において、複数箇所設置された光源に対応する受光部は一つであるため、一つの光源に対して一つの受光部という組み合わせに比べ、部品点数や製造コストを抑えることができる。
【０１０３】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し一方側より測定用光を照射する光源と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、前記青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備えることを特徴とする。
【０１０４】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
搬送ライン上を搬送される青果物に対し、光源によって前記青果物の一方側より測定用光を照射する工程と、
前記光源より測定用光を照射された前記青果物の照射部位に対応して、受光部によって前記青果物を透過した透過光を受光する工程と、
を有することを特徴とする。
【０１０５】
このように構成することによって、特に光源と近い青果物の部位の微小傷害部位や青果物個体内での糖度を確実に検知することができる。
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする。
【０１０６】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の下方に設けられることを特徴とする。
【０１０７】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に一方の側方の測定用光を照射する位置から、青果物の下方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【０１０８】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする。
【０１０９】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方に照射されるように配置され、
前記受光部が、前記青果物の上方に設けられることを特徴とする。
【０１１０】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に一方の側方の測定用光を照射する位置から、青果物の上方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【０１１１】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする。
【０１１２】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記青果物の上方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする。
【０１１３】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に上方の測定用光を照射する位置から、青果物の一方の側方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【０１１４】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする。
【０１１５】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源が、前記青果物の下方に設けられ、
前記受光部が、前記搬送ラインの幅方向一方側から前記青果物の側方より前記透過光を受光するように配置されることを特徴とする。
【０１１６】
このように構成することによって、測定対象となる青果物の特に下方の測定用光を照射する位置から、青果物の一方の側方の受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【０１１７】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、搬送ライン方向に離間して設けられることを特徴とする。
【０１１８】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、搬送ライン方向に離間して設けられることを特徴とする。
【０１１９】
このように構成することによって、青果物の部分的な測定を複数行うことができる。
例えば、青果物の部分的な測定を同位置で複数回行うよう光源と受光部の組み合わせを設ければ、より確実に青果物の部分的な測定を行うことができる。
【０１２０】
また、青果物の部分的な測定を、位置を変えて複数回行うよう光源と受光部の組み合わせを設ければ、一つの青果物に対し、複数の部位を測定することができる。
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、前記搬送ラインの幅方向の対峙した位置に設けられることを特徴とする。
【０１２１】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して、前記搬送ラインの幅方向の対峙した位置に設けられることを特徴とする。
【０１２２】
このように構成することによって、一つの青果物の全体を漏れなく測定することができる。
また、光源と受光部の組み合わせを、所定間隔隔てて設ければ、光源より照射され受光部にて受光される透過光データが、青果物のどの部位での透過光データであるかを明確にすることができる。
【０１２３】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して前記搬送ラインの同位置で測定するように複数設けられていることを特徴とする。
【０１２４】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記光源と前記受光部との組み合わせが、
一つの前記青果物に対して前記搬送ラインの同位置で測定するように複数設けられていることを特徴とする。
【０１２５】
このように構成することによって、青果物に対する部分的な測定を搬送ラインの同位置で複数行うことができる。
このため、青果物全体の微小傷害部位や青果物個体内での糖度を漏れなく確実に知ることができる。
【０１２６】
また、搬送ラインの同位置にて、青果物の複数の部分的な測定ができるため、搬送ラインにおける測定範囲を一箇所にまとめることができる。
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記複数設けられた前記光源と前記受光部との組み合わせを、
測定部位に応じ、切り替えて使用することのできる切替装置を備えることを特徴とする。
【０１２７】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記複数設けられた前記光源と前記受光部との組み合わせを、
測定部位に応じ、切り替えて使用することのできる切替装置を備えることを特徴とする。
【０１２８】
このように構成することによって、一つの青果物の全体を測定したり、一つの青果物の一部分のみを測定したりすることができる。
また、測定部位を切り替えて使用することができれば、測定部位が青果物の全体用、一部分用などと分ける必要がないため、光源や受光部の設置作業、取り外し作業などの煩雑な作業を低減することができる。
【０１２９】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記青果物の一方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記青果物の他方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記光源より照射される前記測定用光の照射箇所を前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替える切替装置と、
前記切替装置により前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替えられた前記光源より照射され、前記青果物を透過した前記透過光を受光する前記受光部と、
を備えることを特徴とする。
【０１３０】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記青果物の一方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記青果物の他方側から前記測定用光を照射する前記光源と、
前記光源より照射される前記測定用光の照射箇所を前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替える切替装置と、
前記切替装置により前記一方側または前記他方側のいずれかへ切り替えられた前記光源より照射され、前記青果物を透過した前記透過光を受光する前記受光部と、
を備えることを特徴とする。
【０１３１】
このように構成することによって、複数の光源のうち必要な光源から青果物に照射され、受光部にて受光された透過光データのみを受光部にて受光することができる。
また、搬送ラインの同位置において、複数箇所設置された光源に対応する受光部は一つであるため、一つの光源に対して一つの受光部という組み合わせに比べ、部品点数や製造コストを抑えることができる。
【０１３２】
また、本発明の青果物内部品質検査装置は、
前記青果物が、
開口部を有する載置体上に載置されていることを特徴とする。
【０１３３】
また、本発明の青果物内部品質検査方法は、
前記青果物が、
開口部を有する載置体上に載置されていることを特徴とする。
【０１３４】
このように構成することによって、測定対象となる青果物に対して測定用光を照射する位置から、青果物の内部を通過し受光位置に達する透過光路に対応する部位の情報を感度良く検知することができる。
【発明の効果】
【０１３５】
本発明によれば、測定対象となる青果物の微小傷害部位や青果物個体内での糖度の部位差を感度良く知ることができ、青果物の内部品質検査を精度良く行うことができる。
また、青果物全体を複数の局所的な部位に分割して測定することにより、測定対象とな
る青果物全体の微小傷害部位や青果物個体内での糖度の部位差を漏れなく調べることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１３６】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は、本発明の青果物内部品質検査装置における実施例を示した概略図（搬送方向前方から見た配置を示す）、図２は、本発明の青果物内部品質検査装置における実施例を示した概略図（搬送ライン上方から見た配置を示す）、図３は、本発明の青果物内部品質検査装置における分割測定法を説明する概略図（搬送ライン上方から見た配置を示す）であり、１０は全体で青果物内部品質検査装置である。
【０１３７】
なお、本発明において、青果物内部品質検査装置は、青果物に対して、光源から測定用光を照射し、青果物を部分的に透過した透過光を受光部にて受光することにより、青果物の内部品質を検査するものである。
【０１３８】
本明細書において、「青果物」とは、本発明が適用可能なあらゆる果実、野菜を含み、例えば蜜柑などの小型の青果物、桃、林檎、梨などの中型の青果物、すいか、メロンなどの大型の青果物を挙げることができる。
【０１３９】
また、本実施例においては搬送ライン上を搬送される青果物を対象としており、青果物は、下方光源より照射される測定用光が確実に青果物に照射されるよう、また青果物内を透過した透過光を青果物の下方に設けられた受光部で受光できるよう開口を有する載置体上に載置されても良い。
【０１４０】
また青果物は、バケットまたはトレーをチェーンなどで固定する型のコンベア上を搬送されてもよく、さらにバケットまたはトレーのそれぞれが独立して搬送される型のコンベア上を搬送されてもよい。
【０１４１】
さらに青果物は、中央部に貫通溝または貫通穴を有するコンベア上に直接載置され搬送されてもよい。
また、搬送ラインが連続して固定された複数の支持体より構成され、この支持体と支持体との間に設けられた貫通穴の周囲で青果物が支持安定されるような構成であってもよい。
【０１４２】
さらに、これら支持体の形状としては特に限定されるものではないが、例えば鍵盤形状、ローラー形状、鼓形状の支持体を用いるとよい。
また、これら青果物を載置もしくは搬送する各手段には、所望の条件にて青果物を排出する排出機構を有してもよい。
【０１４３】
図１に示したように、本発明の青果物内部品質検査装置１０は、搬送ライン２６上に青果物１２を載置するための予め開口部２４を有する載置体１８と、載置体１８に載置された青果物１２の一方の側方より測定用光２０を照射する光源１４と、青果物１２の他方の側方に設けられ、光源１４より照射された測定用光２０のうち、青果物を通過した透過光２２を受光する受光部１６とを備えている。
【０１４４】
このような青果物内部品質検査装置１０は、図２に示したように青果物１２が搬送ライン２６上を矢印で示した搬送方向２８に向かって搬送されるよう構成されている。
なお、搬送ライン２６上を搬送中の青果物１２には、青果物１２の一方の側方に設けられた光源１４より測定用光２０が照射され、青果物１２の内部に入射した測定用光２０は、青果物１２内部で散乱し、散乱光の一部が青果物１２の他方の側方から透過光２２とし
て出射し、青果物１２の他方の側方に設けられた受光部１６に入射することとなる。
【０１４５】
また、受光部１６に入射した透過光２２の透過光データは、青果物全体を所定間隔に分割して収集することにより複数の透過光収集データとして収集され、さらにこの複数の透過光収集データを積算演算装置（図示せず）によって所定の時間単位ごとに積算して単位積算分割データを得ることができる。
【０１４６】
なお、本実施例では、透過光データを所定間隔で収集することにより、複数の透過光収集データを得て、さらにこの複数の透過光収集データを積算して複数の単位積算分割データを得て、この単位積算分割データにより青果物の内部品質評価を行う構成であるが、他にも次の（１）〜（４）の構成とすることができるものである。
（１）透過光データを所定間隔で収集することにより、複数の透過光収集データを得て、この透過光収集データにより青果物の内部品質評価を行う構成。
（２）透過光データを所定間隔で積算しながら収集することにより、複数の積算透過光収集データを得て、この積算透過光収集データにより青果物の内部品質評価を行う構成。
（３）青果物を透過した透過光を、受光部（ＣＣＤカメラ）で所定間隔で電荷として蓄積することによって複数の電荷蓄積透過光収集データを得て、この電荷蓄積透過光収集データにより青果物の内部品質評価を行う構成。
（４）透過光データを所定間隔で収集することにより、複数の透過光収集データを得て、さらに透過光収集データを積算して複数の単位積算分割データを得て、さらに単位積算分割データを積算して複数の積算分割データを得て、この積算分割データにより青果物の内部品質評価を行う構成。
【０１４７】
本実施例と（１）との相違点としては、複数の透過光収集データを積算しないで、この透過光収集データより青果物の内部品質評価を行う点である。
また、本実施例と（２）との相違点としては、透過光データをはじめから積算しながら収集し、複数の積算透過光収集データを得て、この積算透過光収集データより青果物の内部品質評価を行う点である。
【０１４８】
さらに、本実施例と（３）との相違点としては、受光部が例えばＣＣＤカメラを用いる場合、青果物を透過した透過光を、受光部（ＣＣＤカメラ）で所定間隔で電荷として蓄積し、複数の電荷蓄積透過光収集データを得て、この電荷蓄積透過光収集データより青果物の内部品質評価を行う点である。
【０１４９】
また、本実施例と（４）との相違点としては、積算の回数が本実施例よりも１回多く、単位積算分割データを得た後に、単位積算分割データを積算して複数の積算分割データを得て、この積算分割データにより青果物の内部品質評価を行う点である。
【０１５０】
なお、本実施例で得られる単位積算分割データ及び（１）〜（４）の構成得られる透過光データ、積算透過光収集データ、電荷蓄積透過光収集データ、積算分割データは、青果物全体を所望の間隔に分割した分の各糖度と傷害値を得ることができるものである。
【０１５１】
さらに、青果物全体を所望の間隔に分割した分の中で、傷害部位に該当する部分と可食部位に該当する部分の糖度と傷害値を得ることができる。
なお、（３）の構成のように青果物を透過した透過光を、受光部（ＣＣＤカメラ）で所定間隔で電荷として蓄積し、複数の電荷蓄積透過光収集データを得る場合には、青果物の大きさに合わせて電荷の蓄積時間を調整することにより、透過光量の減少を抑えることができ、様々な大きさの青果物に対してもこの電荷蓄積透過光収集データに対応する青果物の部分に何らかの異常を有することを確実に検知することができる。
【０１５２】
また、青果物の糖度差や微小傷害のおおよその部位が予め分かっている場合や青果物の中心付近のみを測定したい場合などにおいては、予め指定された青果物の部分のみの透過光収集データを収集しこの透過光収集データを積算して単位積算分割データを得るとよい。
【０１５３】
なお（４）の構成のように、単位積算分割データを積算演算装置（図示せず）によって再度積算して積算分割データを得る処理は、例えば青果物１２全体をＮｏ．１〜Ｎｏ．９までの９個の単位積算分割データとして得た場合、以下のようにして行われる。
【０１５４】
青果物全体を９個に分割して得られたＮｏ．１〜Ｎｏ．９までの単位積算分割データからは、各部位の糖度と傷害値の各９個づつの数値が得られる。
青果物の傷害部位がＮｏ．１およびＮｏ．９に対応する部位（青果物の両端部分）に頻発し、傷害部位以外の可食部位（食用に適さない両端を除いた部分）の平均糖度を調査したい場合にはＮｏ．２〜Ｎｏ．８までの単位積算分割データを新たに積算し直して積算分割データを作成し、この積算分割データよりＮｏ．２〜Ｎｏ．８までの平均糖度が得られる。
【０１５５】
また、本発明の青果物内部品質検査装置１０において、測定用光２０を照射する光源１４としては、ハロゲンランプ、キセノンランプ、白色ＬＥＤ、白熱灯などを使用することができ、主に近赤外光、可視光が用いられる。
【０１５６】
また、光源１４より青果物１２に対して照射される測定用光２０は、略平行光であってもよく、スリット板、レンズなどを配置して集光したスポット光であってもよい。
さらに光源１４は、照射される測定用光２０の強さを調整可能な調整装置（図示せず）が設けられると良い。
【０１５７】
また、本実施例においては、青果物１２の一方の側方に設けられた光源１４より照射される測定用光２０と、略同角度である透過光２２を受光するように、光源１４と受光部１６とを配置している。
【０１５８】
なお、本実施例では上記のような角度となるよう光源１４、受光部１６を設置したが、これに限定されるものではなく、光源１４より照射される測定用光２０は青果物１２の水平方向中心軸を基準に下側３０度から上側７０度の範囲で設置してもよい。
【０１５９】
さらに、透過光２２を受光する受光部１６においては、青果物１２の水平中心軸を基準に±３０度の範囲で設置することができ、これらの設置角度については、この範囲内において、適宜選択し決定することができる。
【０１６０】
また、受光部１６は、光電子増倍管、フォトダイオード、ＣＣＤカメラなどで構成することができる。
さらに必要に応じ、分光装置などを介して受光するようにしてもよい。
【０１６１】
また、本実施例のように載置体１８を用いる場合、載置体１８としては、ゴム材、ウレタンなどの柔軟性を有する材質からなり、中央に開口部２４を有し逆円錐状のテーパー面が形成されたものを用いるとよい。
【０１６２】
このような載置体１８のテーパー面に青果物１２を密着させることにより、青果物１２が安定し、正確に青果物１２の内部品質を検査することができる。
また、青果物１２の側方への透過光２２は、受光器を直接に青果物１２の側方に設置して受光する他、光ファイバーで分光器もしくは受光器へ導光するように構成してもよい。
【０１６３】
また、光源からの光を所定周波数にチョッピングした測定用光２０を青果物１２に照射し、受光の際にはチョッピング周波数に同期した周波数成分だけをフィルターで選択することにより、外乱光の影響を受けにくく、高いＳ／Ｎ比で測定することができる。
【０１６４】
さらに、位相を同期させてロックイン増幅することによりノイズの影響を低減することも可能である。
また、受光部１６に入射した透過光２２は、光電変換され、その電気信号は増幅器、ＡＤ変換器などを経て積算演算装置（図示せず）へ送られる。
【０１６５】
次に、このような青果物内部品質検査装置１０を用いて、実際に青果物１２の内部品質を検査する方法について説明する。
図３（ａ）に示したように、搬送ライン２６の幅方向の一方側の端部に設けられた光源１４と、他方の端部に設けられた受光部１６とは、光源１４より絶えず測定用光２０が受光部１６の方向に照射されている。
【０１６６】
青果物１２は、このような搬送ライン２６の搬送方向２８に伴い、上流から下流に向かって搬送される。
搬送ライン２６上を搬送される青果物１２が、光源１４から照射される測定用光２０の照射を受ける位置まで移動すると、この位置より受光部１６にて受光される青果物１２内を透過した透過光２２の透過光データは、所定間隔で複数の透過光収集データとして積算演算装置（図示せず）に送られる。
【０１６７】
さらに図３（ｂ）に示したように搬送ライン２６上を青果物１２が予め決められた分割測定部位３０の部分まで移動し、分割測定部位３０部分の積算演算装置（図示せず）に送られた複数の透過光収集データは、積算演算装置（図示せず）内で所定間隔ごとに積算され、単位積算分割データが得られる。
【０１６８】
なお、分割測定部位３０部分を再度所望の時間単位ごとに積算し複数の単位積算分割データを得る処理は、分割測定部位３０の大きさや青果物によって異なる微小傷害の位置や大きさなどによって時間単位の単位幅を変えて行うことができる。
【０１６９】
さらに図３（ｃ）に示したように、搬送ライン２６上の青果物１２が上記と同じように新たな分割測定部位３０の部分まで移動すると、次の分割測定部位３０までの透過光収集データは、積算演算装置（図示せず）によって、再度分割測定部位３０の透過光収集データを積算し、分割測定部位３０ごとの単位積算分割データを得て、記憶されることとなる。
【０１７０】
このような処理を、青果物１２全体にあたる端部から端部に至るまで繰り返し行い、青果物１２全体の単位積算分割データを得る。
また、青果物の糖度差や微小傷害のおおよその部位が予め分かっている場合や青果物の中心付近のみを測定したい場合などにおいては、予め指定された青果物の部分のみの透過光収集データを収集しこの透過光収集データを積算して単位積算分割データを得るとよい。
【０１７１】
さらに単位積算分割データのうち、青果物の傷害部位を有しない可食部位の単位積算分割データを積算演算装置（図示せず）内で再度所望の時間単位ごとに積算し、複数の積算分割データを得る。
【０１７２】
これにより、青果物の傷害部位を除いた可食部位の平均糖度を得ることができる。
そして、この青果物１２の単位積算分割データと積算分割データに基づいて、対応する青果物１２の分割測定部位３０についての微小傷害や青果物個体内での糖度の部位差などの内部品質情報を得ることができる。
【０１７３】
なお、このような積算演算装置（図示せず）は、青果物１２の端部から端部までの全体をできるだけ短く等間隔で測定し、ソフト処理（ＣＰＵの命令）により、青果物１２の分割測定部位３０ごとの測定を行うように構成されており、これを青果物の端部から端部に至るまで複数回実行することにより、青果物１２全体を分割測定することができる。
【０１７４】
また、本実施例においては、青果物１２が一定量移動するごとに透過光収集データを得るよう設定されているが、他にも最初に青果物１２全体である端部から端部までの透過光収集データを積算して記憶し、後に積算演算装置（図示せず）内で、所望の分割幅で透過光収集データを分割して積算し、単位積算分割データを得て、この単位積算分割データを再度積算演算装置（図示せず）で積算し積算分割データを得て、この単位積算分割データと積算分割データに基づいて、対応する青果物１２の分割測定部位３０についての微小傷害や青果物個体内での糖度の部位差などの内部品質情報を得ることができる。
【０１７５】
このような測定の方法は、搬送ライン２６上を搬送される青果物１２が、光源１４から照射される測定用光２０の照射を受ける位置まで移動すると、この位置より受光部１６にて受光される青果物１２内を透過した透過光２２の透過光データは、所定間隔で複数の透過光収集データとして積算演算装置（図示せず）に送られる。
【０１７６】
この際、積算演算装置（図示せず）に送られる複数の透過光収集データは青果物１２の端部から端部までを、できるだけ短く等間隔に区切って得ることが望ましい。
例えば、搬送速度５００ｍｍ／ｓ、青果物サイズ１００ｍｍ、積算間隔１ｍｓであれば、データ数は、（１００／５００）×１０００＝２００個となり、２００個の透過光収集データが積算演算装置（図示せず）に送られることとなる。
【０１７７】
さらに積算演算装置（図示せず）に送られた青果物１２全体の透過光収集データは、積算演算装置（図示せず）により所定の間隔で積算され、単位積算分割データとして、記憶されることとなる。
【０１７８】
上記の例のように、積算演算装置（図示せず）に送られた透過光収集データが２００個の場合、この２００個のデータを２０データ単位で積算を行えば、２０ｍｓ積算に相当する１０個の単位積算分割データが得られることとなる。
【０１７９】
この１０個の単位積算分割データは、青果物１２を１０個に区切った場合の各部位に相当するそれぞれのデータである。
さらに、この青果物１２全体の１０個の単位積算分割データに基づいて、単位積算分割データに対応する青果物１２の分割測定部位３０についての微小傷害や青果物個体内での糖度の部位差などの内部品質情報を得ることができる。
【０１８０】
なお、データ単位は適宜変更が可能であり、データ単位を小さくすれば青果物１２を細分化して部位ごとの評価を行うことができ、逆にデータ単位を大きくすれば青果物１２を大きく分割した部位ごとの評価を行うことができる。
【０１８１】
また上記移動量は、検査対象となる青果物１２の透過光２２または反射光以外の迷光が、受光部１６内に混入しない範囲において長いほどよい。
さらに、青果物１２における最適な分割回数は、青果物１２の種類、形状、サイズ、測定対象品質（糖度、酸度、内部傷害など）によって異なるが、好ましくは、２〜１５回程
度である。
【０１８２】
また、複数回測定における個々の測定時間または移動量は、均一であってもよく不均一であってもよい。
さらに、このような積算演算装置（図示せず）による測定に関する処理は、ソフト（ＣＰＵ処理、ＣＰＵ命令）のみによって行うだけでなく、例えば同等の処理をハードのみによって行うことも可能であり、またソフトとハードの両方で行うことも可能であり、特に限定されるものではない。
【０１８３】
なお、積算演算装置（図示せず）には、予め多数の青果物１２のサンプルに対して透過光測定と肉眼観察とを行うことにより、内部傷害の度合いを示すパラメータが透過光信号の大きさに対応して設定されている。
【０１８４】
そして、単位積算分割データおよび積算分割データと、予め用意されたパラメータとを比較することによって、青果物１２の各分割測定部位３０ごとの内部品質検査を行い、青果物１２全体の品質評価とともに、各青果物１２の局所的に偏在する傷害の部位を特定することができる。
【０１８５】
本発明において、このような測定方法を以下「分割測定法」と呼ぶ。
また、青果物１２の糖度、酸度、熟度などを測定する場合には、青果物１２の種類に応じて設定された光波長範囲の吸光度を測定し、予め積算演算装置（図示せず）に入力されたパラメータとを比較することによって、各分割測定部位３０の糖度などの部位差を知ることができる。
【０１８６】
さらに、青果物１２内部における糖度、酸度などの濃度分布を測定したい場合や、青果物１２内部における傷害位置が不確定な場合には、複数回測定における個々の測定時間または測定長が均一である方法が適している。
【０１８７】
また、リンゴのツル割れ・内部空洞・芯カビ、ナシの芯腐れ・メロンの水浸果など青果物１２の内部傷害では、青果物１２個体における傷害発生位置と、青果物１２全長に対する傷害部の長さの比が予めある程度分かっている。
【０１８８】
この場合には、搬送ライン２６に一定の方向で青果物１２を載置し、傷害予見部位が青果物内部品質検査装置１０の光源１４および受光部１６を通過するタイミングで、所定の算出式により青果物１２個々のサイズに応じて算出した最適測定時間を割り当てる方法が適している。
【０１８９】
なお本実施例は、光源１４と受光部１６とは、搬送ライン２６の幅方向にそれぞれ設置した構成であるが、これに限定されるものではなく、図４に示したように青果物１２の上方に光源１４を設け、青果物１２の下方に設けられた受光部１６にて透過光２２を受光するよう構成したり、図５に示したように青果物１２の下方に光源１４を設け、青果物１２の上方に設けられた受光部１６にて透過光２２を受光するよう構成してもよい。
【０１９０】
図６は、本発明の青果物内部品質検査装置１０における他の実施例を示した概略図である。
なお、図６の青果物内部品質検査装置１０は、基本的には図１に示した実施例の青果物内部品質検査装置１０と同じ構成であるため、同じ構成部材には同じ参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１９１】
図６に示した実施例では、搬送ライン２６の幅方向の一方の側部に光源１４が設けられ
、光源１４より照射された測定用光２０は青果物１２内を透過し、青果物１２の下方に設けられた受光部１６にて受光されるよう構成されている。
【０１９２】
青果物１２の一方の側部に設けられた光源１４より照射され青果物１２を透過して受光部１６にて受光された透過光の透過光収集データには、主に図７（ａ）に示した斜線で示した分割測定部位３０の青果物内部品質データが含まれている。
【０１９３】
このため、この分割測定部位３０の透過光収集データを積算演算装置（図示せず）にて積算すれば、この分割測定部位３０における青果物１２の内部品質を検査することができる。
【０１９４】
なお、青果物１２全体の内部品質検査を行う場合には、図７（ｂ）に示したように、一方の側方の透過光データを既に取得し終え、搬送ライン２６上を移動する青果物１２の他方の側方に設けられた光源１４より測定用光２０を照射し、受光部１６にて透過光を受光することにより、斜線で示した分割測定部位３０の青果物内部品質データを得ることができる。
【０１９５】
このように検査対象となる青果物１２を２つに分割して測定することにより、青果物１２の分割測定部位３０ごとの内部品質検査を行うことができるとともに、青果物１２全体の内部品質検査を行うことができる。
【０１９６】
図８は、本発明の青果物内部品質検査装置１０における他の実施例を示した概略図である。
なお、図８の青果物内部品質検査装置１０は、基本的には図１に示した実施例の青果物内部品質検査装置１０と同じ構成であるため、同じ構成部材には同じ参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１９７】
図８（ａ）から図８（ｃ）に示した青果物内部品質検査装置１０によれば、搬送ライン２６の幅方向の端部に光源１４が設けられ、光源１４より照射された測定用光２０は青果物１２内を透過し、青果物１２の下方に設けられた受光部１６にて受光されるよう構成されている。
【０１９８】
受光部１６にて受光される青果物１２を透過した透過光データは、図１に示した実施例と同様、分割測定法を用いた積算演算装置（図示せず）によって積算され、単位積算分割データが得られる。
【０１９９】
なお、光源１４を青果物１２の一方の側方のみに設置して測定を行えば、青果物１２の搬送ライン２６の搬送方向２８の中心より光源１４側の半分を測定することができ、青果物１２の他方の側方にも光源１４を設置すれば、青果物１２を半分づつ測定することとなり、最終的には青果物１２全体を測定することができる。
【０２００】
さらに、積算演算装置（図示せず）にて積算された分割測定部位３０の単位積算分割データと、予め用意されたパラメータとを比較することによって、青果物１２の各分割測定部位３０ごとの内部品質検査を行い、青果物１２の局所的に偏在する傷害の部位を特定することができる。
【０２０１】
図９は、本発明の青果物内部品質検査装置１０における他の実施例を示した概略図である。
なお、図９の青果物内部品質検査装置１０は、基本的には図１に示した実施例の青果物内部品質検査装置１０と同じ構成であるため、同じ構成部材には同じ参照番号を付して、
その詳細な説明を省略する。
【０２０２】
図９の実施例は、搬送ライン２６の同位置で青果物１２の複数の部位を測定するよう、光源１４と受光部１６との組み合わせが複数設けられている。
本実施例では、光源１４と受光部１６との組み合わせが搬送ライン２６の同位置に複数設けられているため、搬送ラインにおける測定範囲を一箇所にまとめることができる。
【０２０３】
図１０は、本発明の青果物内部品質検査装置１０における他の実施例を示した概略図である。
なお、図１０の青果物内部品質検査装置１０は、基本的には図１に示した実施例の青果物内部品質検査装置１０と同じ構成であるため、同じ構成部材には同じ参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０２０４】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示した実施例は、搬送ライン２６の同位置に光源１４と受光部１６との組み合わせが複数設けられており、このような同位置における複数の組み合わせが、搬送ライン２６方向に離間して複数設けられている。
【０２０５】
さらに、搬送ライン２６の同位置において、青果物１２の測定したい部位に応じてこの組み合わせを使用するか否か切り替えて使用することのできる切替装置（図示せず）が備えられている。
【０２０６】
このような切替装置（図示せず）によって、青果物１２の測定したい部位の光源１４のみを作動させ測定用光２０を青果物１２に照射すれば、測定部位が青果物１２の全体用、一部分用などと分ける必要がないため、光源１４や受光部１６の設置作業、取り外し作業などの煩雑な作業を低減することができる。
【０２０７】
さらに、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示したように、搬送ライン２６の同位置において設けられた複数の光源１４に対して、一つの受光部１６を設けるように構成すれば、一つの光源に対して一つの受光部という組み合わせに比べ、部品点数や製造コストを抑えることができる。
【０２０８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、例えばこれらの実施例を組み合わせて構成することもできる。
また、各光源や受光部は、搬送される青果物の大きさ皮の厚みなどに合わせて、青果物と光源、青果物と受光部との間隔を調整することのできる移動機構を備えることもでき、また、光源より照射される測定用光２０も、略同位置にて複数の光源を設置して測定用光２０を照射することにより測定用光２０の強さを増すなど、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】図１は、本発明の青果物内部品質検査装置における実施例を示した概略図である（搬送方向前方から見た配置を示す）。
【図２】図２は、本発明の青果物内部品質検査装置における実施例を示した概略図である（搬送ライン上方から見た配置を示す）。
【図３】図３は、本発明の青果物内部品質検査装置における分割測定法を説明する概略図である（搬送ライン上方から見た配置を示す）。
【図４】図４は、本発明の青果物内部品質検査装置における他の実施例を示した概略図である（搬送方向前方から見た配置を示す）。
【図５】図５は、本発明の青果物内部品質検査装置における他の実施例を示した概略図である（搬送方向前方から見た配置を示す）。
【図６】図６は、本発明の青果物内部品質検査装置における他の実施例を示した概略図である（搬送ライン上方から見た配置を示す）。
【図７】図７は、本発明の青果物内部品質検査装置における測定方法を説明する概略図である（搬送ライン上方から見た配置を示す）。
【図８】図８は、本発明の青果物内部品質検査装置における分割測定法を説明する概略図である（搬送ライン上方から見た配置を示す）。
【図９】図９は、本発明の青果物内部品質検査装置における他の実施例を示した概略図である（搬送ライン上方から見た配置を示す）。
【図１０】図１０は、本発明の青果物内部品質検査装置の他の実施例における分割測定法を説明する概略図である（搬送ライン上方から見た配置を示す）。
【図１１】図１１は、本発明の青果物内部品質検査装置の他の実施例における分割測定法を説明する概略図である（搬送ライン上方から見た配置を示す）。
【符号の説明】
【０２１０】
１０    青果物内部品質検査装置
１２    青果物
１４    光源
１６    受光部
１８    載置体
２０    測定用光
２２    透過光
２４    開口部
２６    搬送ライン
２８    搬送方向
３０    分割測定部位
【図１】
2007047106.tif 000003
【図２】
2007047106.tif 000004
【図３】
2007047106.tif 000005
【図４】
2007047106.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007047106.tif 000010
【図９】
2007047106.tif 000011
【図１０】
2007047106.tif 000012
【図１１】
2007047106.tif 000013