(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正するための準備作業を簡単かつ短時間に行えるようにして、同準備作業の効率を良好にする。【解決手段】光ディスク検査装置は、対物レンズ移動信号発生回路５６から出力される対物レンズ移動信号により対物レンズ２６を変位可能範囲内の下限位置から上限位置に向けて連続的に変位させ、同対物レンズ２６の変位時におけるフォーカスエラー信号を用いてカバー層の表面Ｌ０から各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３までの各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を計算する。そして、各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に応じた球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をそれぞれ記憶しておく。光ディスクＤＫから信号を再生する際には、光スポットが形成される記録層に対応する球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を用いて凸レンズ２４ａの位置を制御して球面収差を補正する。【選択図】  図１
2007164927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスクにレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を集光して前記複数の記録層のうちの１つの記録層に光スポットを形成する対物レンズと、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正する球面収差補正器と、多層光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力するフォトディテクタと、前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータとを有する光ピックアップを備え、多層光ディスクに対して信号の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置において、
前記フォーカスアクチュエータの駆動を制御して前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に連続的に変位させて、前記光スポットを前記レーザ光の光軸方向に変位させる光スポット変位手段と、
前記フォトディテクタから出力される電気信号を用いて、前記複数の記録層および前記カバー層の表面に対する、前記対物レンズによる前記レーザ光の焦点のずれを表すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記光スポット変位手段により前記光スポットを前記レーザ光の光軸方向に変位させている際に、前記フォーカスエラー信号生成手段により生成されるフォーカスエラー信号を用いて前記カバー層の表面および前記複数の記録層をそれぞれ検出して、前記カバー層の表面から前記複数の記録層までの各距離をそれぞれ計算する距離計算手段と、
前記距離計算手段によりそれぞれ計算された前記各距離に応じて、前記球面収差補正器による球面収差の補正量を各記録層ごとに計算する補正量計算手段と、
前記補正量計算手段により計算された前記各補正量を各記録層ごとに球面収差補正量としてそれぞれ記憶する補正量記憶手段と、
多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、前記補正量記憶手段に記憶されていて前記光スポットが形成される記録層に対応する球面収差補正量を用いて、前記球面収差補正器を制御する補正制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、さらに、
前記光ピックアップを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に変位させて、前記光スポットを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に変位させる光スポット径方向変位手段と、
前記光スポットの多層光ディスクの径方向に対する相対的な位置を光スポット径方向位置として検出する径方向位置検出手段とを有し、
前記距離計算手段は、前記光スポット径方向変位手段により前記光スポットを多層光ディスクにおける径方向に相対変位させて、前記カバー層の表面から前記複数の記録層までの前記各距離を同多層光ディスクの径方向における複数の位置ごとにそれぞれ計算し、
前記補正量計算手段は、前記距離計算手段により計算された多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとの前記各距離に応じて、同多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとの前記球面収差補正器による球面収差の補正量を各記録層ごとに計算し、
前記補正量記憶手段は、前記補正量計算手段により計算された多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとの各補正量を、同多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとであって前記各記録層ごとに球面収差補正量としてそれぞれ記憶し、
前記補正制御手段は、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、前記補正量記憶手段にそれぞれ記憶されていて前記光スポットが形成される記録層に対応する球面収差補正量であって、前記径方向位置検出手段により検出される光スポット径方向位置に応じた球面収差補正量を用いて前記球面収差補正器を制御する光ディスク装置。
【請求項３】
保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスクにレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を集光して前記複数の記録層のうちの１つの記録層に光スポットを形成する対物レンズと、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正する球面収差補正器と、多層光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力するフォトディテクタと、前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータとを有する光ピックアップを備え、多層光ディスクに対して信号の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置において、
前記フォーカスアクチュエータの駆動を制御して前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に連続的に変位させて、前記光スポットを前記レーザ光の光軸方向に変位させる光スポット変位手段と、
前記フォトディテクタから出力される電気信号を用いて、前記複数の記録層および前記カバー層の表面に対する、前記対物レンズによる前記レーザ光の焦点のずれを表すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記光スポット変位手段により前記光スポットを前記レーザ光の光軸方向に変位させている際に、前記フォーカスエラー信号生成手段により生成されるフォーカスエラー信号を用いて前記カバー層の表面および前記複数の記録層をそれぞれ検出して、同カバー層の表面から前記複数の記録層までの各距離をそれぞれ計算する距離計算手段と、
前記距離計算手段によりそれぞれ計算された前記各距離を各記録層に対応させてそれぞれ記憶する距離記憶手段と、
多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、前記距離記憶手段に記憶されていて前記光スポットが形成される記録層に対応する距離に応じて、前記球面収差補正器による球面収差の補正量を計算する補正量計算手段と、
前記補正量計算手段により計算した球面収差の補正量を用いて、前記球面収差補正器を制御する補正制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置において、さらに、
前記光ピックアップを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に変位させて、前記光スポットを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に変位させる光スポット径方向変位手段と、
前記光スポットの多層光ディスクの径方向に対する相対的な位置を光スポット径方向位置として検出する径方向位置検出手段とを有し、
前記距離計算手段は、前記光スポット径方向変位手段により前記光スポットを多層光ディスクにおける径方向に相対変位させて、前記カバー層の表面から前記複数の記録層までの前記各距離を同多層光ディスクの径方向における複数の位置ごとにそれぞれ計算し、
前記距離記憶手段は、前記距離計算手段により計算された多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとの前記各距離を、同多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとであって前記各記録層に対応させてそれぞれ記憶し、
前記補正量計算手段は、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、前記距離記憶手段に記憶されていて前記光スポットが形成される記録層に対応する距離であって、前記径方向位置検出手段により検出される光スポット径方向位置に応じた距離に応じて前記球面収差補正器による球面収差の補正量を計算し、
前記補正制御手段は、前記補正量計算手段により計算した球面収差の補正量を用いて、前記球面収差補正器を制御する光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置において、
前記距離計算手段は、
前記レーザ光の光軸方向における前記対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置検出手段を有し、
前記フォーカスエラー信号生成手段にて生成されたフォーカスエラー信号により前記カバー層の表面および前記複数の記録層をそれぞれ検出するごとに、前記対物レンズ位置検出手段によりそれぞれ検出された前記レーザ光の光軸方向における前記対物レンズの各位置に基づいて、前記各記録層ごとの前記各距離をそれぞれ計算する光ディスク装置。
【請求項６】
保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスクにレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を集光して前記複数の記録層のうちの１つの記録層に光スポットを形成する対物レンズと、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正する球面収差補正器と、前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータとを有する光ピックアップを備え、多層光ディスクに対して信号の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置において、
前記フォーカスアクチュエータを駆動制御して、前記複数の記録層のうちの第１記録層に形成されている光スポットを第２記録層に形成されるように光スポットをフォーカスジャンプさせるフォーカスジャンプ制御手段と、
前記レーザ光の光軸方向における前記対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置検出手段と、
前記フォーカスジャンプの前に、前記カバー層の表面から前記第１記録層までの距離を記憶しておくための記憶手段と、
前記フォーカスジャンプの前後における前記対物レンズの各位置を前記対物レンズ位置検出手段により検出して、前記第１記録層と前記第２記録層との間の記録層間距離を計算する第１距離計算手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記カバー層の表面から前記第１記録層までの距離と、前記第１距離計算手段によって計算された記録層間距離とを用いて、前記カバー層の表面から前記第２記録層までの距離を計算する第２距離計算手段と、
前記第２記録層に対応する前記球面収差補正器による球面収差の補正量を、前記第２距離計算手段により計算された距離に応じて計算する補正量計算手段と、
前記補正量計算手段により計算された球面収差の補正量に応じて前記球面収差補正器を制御する補正制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク装置において、さらに、
多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う前に、前記カバー層の表面から前記対物レンズにより最初に光スポットを形成する記録層までの距離を測定して前記記憶手段に記憶する初期記憶手段を備えた光ディスク装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の光ディスク装置において、さらに、
前記第２距離計算手段により計算された距離を前記記憶手段に更新記憶する更新手段を備えた光ディスク装置。
【請求項９】
保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスクにレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を集光して前記複数の記録層のうちの１つの記録層に光スポットを形成する対物レンズと、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正する球面収差補正器と、前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータとを有する光ピックアップを備え、多層光ディスクに対して信号の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置において、
前記フォーカスアクチュエータを駆動制御して、前記複数の記録層のうちの第１記録層に形成されている光スポットを第２記録層に形成されるように光スポットをフォーカスジャンプさせるフォーカスジャンプ制御手段と、
前記レーザ光の光軸方向における前記対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置検出手段と、
前記フォーカスジャンプの前に、前記カバー層の表面から前記第１記録層までの距離に応じた前記球面収差補正器による球面収差の補正量を同第１記録層に対応する補正量として記憶しておくための記憶手段と、
前記フォーカスジャンプの前後における前記対物レンズの各位置を前記対物レンズ位置検出手段により検出して、前記第１記録層と前記第２記録層との間の記録層間距離を計算する距離計算手段と、
前記距離計算手段により計算された記録層間距離に応じた前記球面収差補正器による球面収差の補正量を計算する第１補正量計算手段と、
前記第２記録層に対応する前記球面収差補正器による球面収差の補正量を、前記記憶手段に記憶されている前記第１記録層に対応する補正量と、前記第１補正量計算手段によって計算された補正量とを用いて計算する第２補正量計算手段と、
前記第２補正量計算手段により計算された球面収差の補正量に応じて前記球面収差補正器を制御する補正制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスク装置において、さらに、
多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う前に、前記カバー層の表面から前記対物レンズにより最初に光スポットを形成する記録層までの距離を測定して、同測定した距離に応じた前記球面収差補正器による球面収差の補正量を前記記憶手段に記憶する初期記憶手段を備えた光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の光ディスク装置において、さらに、
前記第２補正量計算手段により計算された補正量を前記記憶手段に更新記憶する更新手段を備えた光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項６ないし請求項１１のうちのいずれか１つに記載した光ディスク装置において、さらに、
前記フォーカスジャンプ制御手段によって光スポットがフォーカスジャンプされる前に、多層光ディスクにおける前記複数の記録層にそれぞれ対応する前記球面収差補正器による球面収差の所定の補正量に関する予め用意されたパラメータを用いて、前記球面収差補正器による球面収差の補正量であって、同フォーカスジャンプ制御手段によるフォーカスジャンプ後に光スポットが形成される記録層に対応した補正量を決定し、同決定した補正量に応じて前記球面収差補正器を制御することにより、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を予備補正する予備補正制御手段を設けた光ディスク装置。
【請求項１３】
保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスクにレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を集光して前記複数の記録層のうちの１つの記録層に光スポットを形成する対物レンズと、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正する球面収差補正器と、前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータとを有する光ピックアップを備え、多層光ディスクに対して信号の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置において、
前記レーザ光の光軸方向における前記対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置検出手段と、
前記フォーカスアクチュエータを駆動制御することにより前記対物レンズを移動させて前記カバー層の表面に光スポットを形成させた状態で、前記対物レンズ位置検出手段によって検出される前記対物レンズの位置を記憶する記憶手段と、
前記フォーカスアクチュエータを駆動制御することにより前記対物レンズを移動させて、前記複数の記録層のうちのいずれか１つの記録層に光スポットを形成するように同光スポットを移動させる光スポット移動手段と、
前記光スポット移動手段による光スポットの移動後に前記対物レンズ位置検出器によって検出される前記対物レンズの位置と、前記記憶手段に記憶されている前記対物レンズの位置とを用いて、前記光スポット移動手段によって移動された光スポットが形成されている記録層から前記カバー層の表面までの距離を計算する距離計算手段と、
前記光スポット移動手段によって移動された光スポットが形成されている記録層に対応する前記球面収差補正器による球面収差の補正量を、前記距離計算手段によって計算された距離に応じて計算する補正量計算手段と、
前記補正量計算手段により計算された球面収差の補正量に応じて前記球面収差補正器を制御する補正制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の光ディスク装置において、さらに、
前記光ピックアップを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に移動させて、前記光スポットを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に移動させる光スポット径方向移動手段と、
前記光スポットの多層光ディスクの径方向に対する相対的な位置を光スポット径方向位置として検出する径方向位置検出手段とを有し、
前記記憶手段は、前記光スポット径方向移動手段により光スポットを移動させて多層光ディスクの径方向における複数の位置ごとに、前記フォーカスアクチュエータを駆動制御することにより前記対物レンズを移動させて前記カバー層の表面に光スポットを形成させた状態で、前記対物レンズ位置検出手段によって検出される前記対物レンズの位置を記憶し、
前記距離計算手段は、さらに、前記光スポット径方向移動手段により光スポットが所定の位置に位置するごと、または所定の時間経過ごとに、前記径方向位置検出手段によって検出される光スポット径方向位置に応じた前記記憶手段に記憶されている前記対物レンズの位置と、前記対物レンズ位置検出器によって検出される前記対物レンズの位置とを用いて、前記光スポット移動手段によって移動された光スポットが形成されている記録層から前記カバー層の表面までの距離を計算し、
前記補正量計算手段は、前記距離計算手段により前記距離が計算されるごとに前記球面収差の補正量を計算するようにした光ディスク装置。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載した光ディスク装置において、さらに、
前記光スポット移動手段によって光スポットが移動される前に、多層光ディスクにおける前記複数の記録層にそれぞれ対応する前記球面収差補正器による球面収差の所定の補正量に関する予め用意されたパラメータを用いて、前記球面収差補正器による球面収差の補正量であって、同光スポット移動手段によって移動後に光スポットが形成される記録層に対応した補正量を決定し、同決定した補正量に応じて前記球面収差補正器を制御することにより、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を予備補正する予備補正制御手段を設けた光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスクに対して信号を記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＤＶＤ，ＢＤ（Blu-ray  Disc），ＨＤ  ＤＶＤなどの高密度化された光ディスクにおいては、複数の記録層を有する多層光ディスクが知られている。これらの多層光ディスクにおける各記録層は、透明部材からなる保護層によって各記録面が覆われており、レーザ光が照射されることによる同記録層の熱変形や酸化が防止されている。このような多層光ディスクの各記録層に対してレーザ光を照射する場合、レーザ光が透過する保護層のトータルの厚さが各記録層ごとに異なるため、各記録層から反射される反射光には異なる球面収差が含まれる。この球面収差は、対物レンズの開口数ＮＡの４乗に比例して大きくなる。そして、この球面収差が大きくなると、対物レンズの各記録層に対する焦点制御（フォーカスサーボ制御）に悪影響を及ぼすため、同反射光から排除する必要がある。このため、開口数ＮＡが大きい対物レンズを介して多層光ディスクにレーザ光を照射して信号の記録または再生を行う光ディスク装置においては、各記録層から反射される反射光に含まれる球面収差を補正するための球面収差補正機構が備えられている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載の光ディスク装置においては、信号の記録または再生の対象となる多層光ディスクの各記録層に対して対物レンズの焦点制御を行い各記録層ごとに再生信号を評価して、同再生信号が最良となる球面収差の補正量を各記録層ごとに検出している。そして、この多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際には、対物レンズの焦点制御の対象となっている各記録層ごとに、前記検出した各記録層ごとの補正量に基づいて球面収差補正機構を制御して反射光に含まれる球面収差を補正している。
【特許文献１】特開２００２−１５７７５０号公報
【０００４】
しかしながら、このような光ディスク装置においては、信号の記録または再生の対象となる多層光ディスクに対して、予め各記録層ごとに球面収差の補正量を検出しなければならない。この場合、各記録層からの反射光による再生信号をそれぞれ評価して、各記録層ごとに球面収差の補正量を検出する作業は大変煩雑な作業である。このため、多層光ディスクに対する信号の記録または再生ための準備作業に時間が掛かるとともに作業効率が悪いという問題がある。そして、この問題は今後さらに記録層の多層化が進むことによってより顕著な問題となる。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、多層光ディスクにおける各記録層ごとの再生信号を評価することなく同各記録層ごとの各補正量を簡単かつ短時間に検出する、または同各補正量を予め検出することなく同各記録層ごとに球面収差の補正を行うことにより多層光ディスクに対する信号の記録または再生のための準備作業の効率を良好にすることが可能な光ディスク装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスク（図１のＤＫ）にレーザ光を出射するレーザ光源（図１の２１）と、レーザ光を集光して複数の記録層のうちの１つの記録層に光スポットを形成する対物レンズ（図１の２６）と、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正する球面収差補正器（図１の２４）と、多層光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力するフォトディテクタ（図１の２９）と、対物レンズをレーザ光の光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータとを有する光ピックアップ（図１の２０）を備え、多層光ディスクに対して信号の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置において、フォーカスアクチュエータの駆動を制御して対物レンズをレーザ光の光軸方向に連続的に変位させて、光スポットをレーザ光の光軸方向に変位させる光スポット変位手段（図１の５６）と、フォトディテクタから出力される電気信号を用いて、複数の記録層およびカバー層の表面に対する、対物レンズによるレーザ光の焦点のずれを表すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段（図１の４５）と、光スポット変位手段により光スポットをレーザ光の光軸方向に変位させている際に、フォーカスエラー信号生成手段により生成されるフォーカスエラー信号を用いてカバー層の表面および複数の記録層をそれぞれ検出して、カバー層の表面から複数の記録層までの各距離をそれぞれ計算する距離計算手段（図１の３２，５２、図３のＳ１０６）と、距離計算手段によりそれぞれ計算された各距離に応じて、球面収差補正器による球面収差の補正量を各記録層ごとに計算する補正量計算手段（図３のＳ１０８）と、補正量計算手段により計算された各補正量を各記録層ごとに球面収差補正量としてそれぞれ記憶する補正量記憶手段（図３のＳ１１０）と、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、補正量記憶手段に記憶されていて光スポットが形成される記録層に対応する球面収差補正量を用いて、球面収差補正器を制御する補正制御手段（図１の５３，５４、図５のＳ２１４）とを備えたことにある。
【０００７】
この場合、前記距離計算手段は、レーザ光の光軸方向における対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置検出手段（図１の３２）を有し、フォーカスエラー信号生成手段にて生成されたフォーカスエラー信号によりカバー層の表面および複数の記録層をそれぞれ検出するごとに、対物レンズ位置検出手段によりそれぞれ検出されたレーザ光の光軸方向における対物レンズの各位置に基づいて、各記録層ごとの各距離をそれぞれ計算するとよい。
【０００８】
このように構成した本発明の特徴によれば、光スポット変位手段により対物レンズをレーザ光の光軸方向に連続的に変位させ、同対物レンズの変位時におけるフォーカスエラー信号を用いて多層光ディスク表面を構成するカバー層の表面の位置および各記録層の各位置をそれぞれ検出している。そして、カバー層の表面から各記録層までの各距離を各記録層ごとに計算し、同計算した各記録層ごとの各距離に基づいて球面収差の補正量を計算している。すなわち、対物レンズをレーザ光の光軸方向における一方向に変位させるだけで、各記録層ごとの球面収差の補正量を検出できる。このため、多層光ディスクにおける各記録層からの再生信号をそれぞれ評価して球面収差の補正量を検出する作業に比べて、簡単かつ短時間に球面収差の補正量を検出することができる。この結果、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業の効率を良好にすることができる。
【０００９】
また、この場合、上記光ディスク装置において、さらに、光ピックアップを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に変位させて、光スポットを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に変位させる光スポット径方向変位手段（図１の１７）と、光スポットの多層光ディスクの径方向に対する相対的な位置を光スポット径方向位置として検出する径方向位置検出手段（図１の１２ａ，１８）とを有し、距離計算手段は、光スポット径方向変位手段により光スポットを多層光ディスクにおける径方向に相対変位させて、カバー層の表面から複数の記録層までの前記各距離を同多層光ディスクの径方向における複数の位置ごとにそれぞれ計算し、補正量計算手段は、距離計算手段により計算された多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとの前記各距離に応じて、同多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとの球面収差補正器による球面収差の補正量を各記録層ごとに計算し、補正量記憶手段は、補正量計算手段により計算された多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとの各補正量を、同多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとであって前記各記録層ごとに球面収差補正量としてそれぞれ記憶し、補正制御手段は、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、補正量記憶手段にそれぞれ記憶されていて光スポットが形成される記録層に対応する球面収差補正量であって、径方向位置検出手段により検出される光スポット径方向位置に応じた球面収差補正量を用いて球面収差補正器を制御するようにしてもよい。
【００１０】
これによれば、カバー層の表面から各記録層までの各距離を同多層光ディスクの径方向における複数の位置で検出するとともに、同複数の位置ごとの各距離に対応する球面収差の補正量を検出している。そして、補正制御手段は、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、各記録層ごとに多層光ディスク上の径方向における光スポットの位置に応じた球面収差補正量によって球面収差補正器を制御する。このため、多層光ディスクの径方向におけるカバー層および／または保護層の厚さにバラツキが生じている場合であっても同バラツキに応じて球面収差を補正でき、より精度良く球面収差の補正が可能となる。
【００１１】
また、本発明の他の特徴は、上記光ディスク装置において、前記補正量記憶手段、前記補正量計算手段および前記補正制御手段に代えて、距離計算手段によりそれぞれ計算された前記各距離を各記録層に対応させてそれぞれ記憶する距離記憶手段（図１の６０ａ、図３のＳ１１０’）と、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、距離記憶手段に記憶されていて光スポットが形成される記録層に対応する距離に応じて、球面収差補正器による球面収差の補正量を計算する補正量計算手段（図５のＳ２１３）と、補正量計算手段により計算した球面収差の補正量を用いて、球面収差補正器を制御する補正制御手段（図１の５３，５４、図５のＳ２１４’）とを設けたことにある。この場合、前記距離計算手段は、レーザ光の光軸方向における対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置検出手段（図１の３２）を有し、フォーカスエラー信号生成手段にて生成されたフォーカスエラー信号によりカバー層の表面および複数の記録層をそれぞれ検出するごとに、対物レンズ位置検出手段によりそれぞれ検出されたレーザ光の光軸方向における対物レンズの各位置に基づいて、各記録層ごとの各距離をそれぞれ計算するとよい。
【００１２】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、光スポット変位手段により対物レンズをレーザ光の光軸方向に連続的に変位させ、同対物レンズの変位時におけるフォーカスエラー信号を用いて多層光ディスク表面を構成するカバー層の表面の位置および各記録層の各位置をそれぞれ検出して、同カバー層の表面と各記録層との間の距離を各記録層ごとに計算して記憶している。そして、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、光スポットが形成される記憶層に対応する前記記憶した距離に基づいて球面収差補正量を計算し、同計算した球面収差補正量に応じて球面収差の補正を行っている。すなわち、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業は、対物レンズをレーザ光の光軸方向における一方向に変位させて各記録層の距離を検出して記憶するだけである。このため、多層光ディスクにおける各記録層からの再生信号をそれぞれ評価して球面収差の補正量を検出する作業に比べて、簡単かつ短時間に球面収差の補正量を検出することができる。この結果、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業の効率を良好にすることができる。
【００１３】
また、この場合、上記光ディスク装置において、さらに、光ピックアップを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に変位させて、光スポットを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に変位させる光スポット径方向変位手段（図１の１７）と、光スポットの多層光ディスクの径方向に対する相対的な位置を光スポット径方向位置として検出する径方向位置検出手段（図１の１２ａ，１８）とを有し、距離計算手段は、光スポット径方向変位手段により光スポットを多層光ディスクにおける径方向に相対変位させて、カバー層の表面から複数の記録層までの前記各距離を同多層光ディスクの径方向における複数の位置ごとにそれぞれ計算し、距離記憶手段は、距離計算手段により計算された多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとの前記各距離を、同多層光ディスクの径方向における前記複数の位置ごとであって前記各記録層に対応させてそれぞれ記憶し、補正量計算手段は、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際、距離記憶手段に記憶されていて光スポットが形成される記録層に対応する距離であって、径方向位置検出手段により検出される光スポット径方向位置に応じた距離に応じて、球面収差補正器による球面収差の補正量を計算し、補正制御手段は、補正量計算手段により計算した球面収差の補正量を用いて、球面収差補正器を制御するようにしてもよい。これによっても、上記光ディスク装置と同様に、多層光ディスクの径方向におけるカバー層および／または保護層の厚さにバラツキが生じている場合であっても同バラツキに応じて球面収差を補正でき、より精度良く球面収差の補正が可能となる。
【００１４】
また、本発明の他の特徴は、保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスク（図６のＤＫ）にレーザ光を出射するレーザ光源（図６の２１）と、レーザ光を集光して複数の記録層のうちの１つの記録層に光スポットを形成する対物レンズ（図６の２６）と、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正する球面収差補正器（図６１の２４）と、対物レンズをレーザ光の光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ（図６の３１）とを有する光ピックアップ（図６の２０）を備え、多層光ディスクに対して信号の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置において、フォーカスアクチュエータを駆動制御して、複数の記録層のうちの第１記録層に形成されている光スポットを第２記録層に形成されるように光スポットをフォーカスジャンプさせるフォーカスジャンプ制御手段（図６の５５，図９のＳ５１０）と、レーザ光の光軸方向における対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置検出手段（図６の３２）と、フォーカスジャンプの前に、カバー層の表面から第１記録層までの距離を記憶しておくための記憶手段（図６の６０ａ）と、フォーカスジャンプの前後における対物レンズの各位置を対物レンズ位置検出手段により検出して、第１記録層と第２記録層との間の記録層間距離を計算する第１距離計算手段（図９のＳ５０６，Ｓ５１４，Ｓ５１６）と、記憶手段に記憶されているカバー層の表面から第１記録層までの距離と、第１距離計算手段によって計算された記録層間距離とを用いて、カバー層の表面から第２記録層までの距離を計算する第２距離計算手段（図９のＳ５１８）と、第２記録層に対応する球面収差補正器による球面収差の補正量を、第２距離計算手段により計算された距離に応じて計算する補正量計算手段（図９のＳ５２０）と、補正量計算手段により計算された球面収差の補正量に応じて球面収差補正器を制御する補正制御手段（図９のＳ５２２）とを備えたことにある。
【００１５】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、光スポットのフォーカスジャンプの前に、カバー層の表面から光スポットが形成されている記録層までの距離を記憶しておき、光スポットのフォーカスジャンプごとに、フォーカスジャンプ前後における対物レンズの変位量と前記距離を用いて前記カバー層の表面からフォーカスジャンプ後における記録層までの距離を計算して同距離に応じた球面収差の補正量により補正を行っている。すなわち、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うために、予め各記録層に対応する各球面収差の補正量を検出する必要がない。この結果、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業の効率を良好にすることができる。
【００１６】
この場合、上記光ディスク装置において、さらに、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う前に、カバー層の表面から対物レンズにより最初に光スポットを形成する記録層までの距離を測定して記憶手段に記憶する初期記憶手段（図７のＳ３０６，Ｓ３０８）を備えるとよい。これによれば、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う前に、最初に光スポットを形成する記録層からカバー層の表面までの距離を予め記憶している。そして、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際には、まず、最初に光スポットを形成する記録層に対応する距離に基づいて球面収差の補正を行う。すなわち、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業は、最初に光スポットを形成する記録層からカバー層の表面までの距離を測定して記憶するだけである。このため、多層光ディスクにおける各記録層からの再生信号をそれぞれ評価して球面収差の補正量を検出する作業に比べて、簡単かつ短時間に球面収差の補正量を検出することができる。この結果、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業の効率を良好にすることができる。
【００１７】
また、上記光ディスク装置において、さらに、前記第２距離計算手段により計算された距離を前記記憶手段に更新記憶する更新手段（図９のＳ５２４）を備えるとよい。これによれば、記憶手段に記憶されている距離が光スポットのフォーカスジャンプごとに更新されるため、同距離は常にフォーカスサーボの対象となっている記録層からカバー層までの距離を表す。このため、記録層を３つ以上有する多層光ディスクに対しても上記光ディスク装置と同様の効果が期待できる。
【００１８】
また、本発明の他の特徴は、保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスク（図６のＤＫ）にレーザ光を出射するレーザ光源（図６の２１）と、レーザ光を集光して複数の記録層のうちの１つの記録層に光スポットを形成する対物レンズ（図６の２６）と、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正する球面収差補正器（図６の２４）と、対物レンズをレーザ光の光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ（図６の３１）とを有する光ピックアップ（図６の２０）を備え、多層光ディスクに対して信号の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置において、フォーカスアクチュエータを駆動制御して、複数の記録層のうちの第１記録層に形成されている光スポットを第２記録層に形成されるように光スポットをフォーカスジャンプさせるフォーカスジャンプ制御手段（図６の５５、図９のＳ５１０）と、レーザ光の光軸方向における対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置検出手段（図６の３２）と、フォーカスジャンプの前に、カバー層の表面から第１記録層までの距離に応じた球面収差補正器による球面収差の補正量を同第１記録層に対応する補正量として記憶しておくための記憶手段（図６の６０ａ）と、フォーカスジャンプの前後における対物レンズの各位置を対物レンズ位置検出手段により検出して、第１記録層と第２記録層との間の記録層間距離を計算する距離計算手段（図９のＳ５０６，Ｓ５１４，Ｓ５１６）と、距離計算手段により計算された記録層間距離に応じた球面収差補正器による球面収差の補正量を計算する第１補正量計算手段（図９のＳ５１７）と、第２記録層に対応する球面収差補正器による球面収差の補正量を、記憶手段に記憶されている第１記録層に対応する補正量と、第１補正量計算手段によって計算された補正量とを用いて計算する第２補正量計算手段（図９のＳ５２０’）と、第２補正量計算手段により計算された球面収差の補正量に応じて球面収差補正器を制御する補正制御手段（図９のＳ５２２’）とを備えたことにある。
【００１９】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、光スポットのフォーカスジャンプの前に、カバーの表面から光スポットが形成されている記録層までの距離に対応する球面収差の補正量を記憶しておき、光スポットのフォーカスジャンプごとに、フォーカスジャンプ前後における対物レンズの変位量に応じて補正量を計算し、同計算した補正量と前記記憶した補正量とを用いてフォーカスジャンプ後における記録層に対応する補正量を計算して同補正量により補正を行っている。すなわち、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うために、予め各記録層に対応する各球面収差の補正量を検出する必要がない。この結果、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業の効率を良好にすることができる。
【００２０】
この場合、上記光ディスクにおいて、さらに、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う前に、カバー層の表面から対物レンズにより最初に光スポットを形成する記録層までの距離を測定して、同測定した距離に応じた球面収差補正器による球面収差の補正量を記憶手段に記憶する初期記憶手段（図７のＳ３０６，Ｓ３０７，Ｓ３０８’）を備えるとよい。これによれば、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う前に、最初に光スポットを形成する記録層からカバー層の表面までの距離を測定し、同測定した距離に対応する球面収差の補正量を予め記憶している。そして、多層光ディスクに対して信号の記録または再生を行う際には、まず、最初に光スポットを形成する記録層に対応する補正量に基づいて球面収差の補正を行う。そして、光スポットのフォーカスジャンプごとに、フォーカスジャンプ前後における対物レンズの変位量に応じて補正量を計算し、同計算した補正量と記憶手段に記憶した補正量とを用いてフォーカスジャンプ後における記録層に対応する補正量を計算して同補正量により補正を行っている。すなわち、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業は、最初に光スポットを形成する記録層からカバー層の表面までの距離を測定し、同距離に対応する球面収差の補正量を計算して記憶するのみである。このため、多層光ディスクにおける各記録層からの再生信号をそれぞれ評価して球面収差の補正量を検出する作業に比べて、簡単かつ短時間に球面収差の補正量を検出することができる。この結果、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業の効率を良好にすることができる。
【００２１】
この場合、上記光ディスク装置において、さらに、前記第２補正量計算手段により計算された補正量を前記記憶手段に更新記憶する更新手段（図９のＳ５２４’）を備えるとよい。これによれば、記憶手段に記憶した補正量が光スポットのフォーカスジャンプごとに更新されるため、同補正量は常にフォーカスサーボの対象となっている記録層に対応する球面収差の補正量を表す。このため、記録層を３つ以上有する多層光ディスクに対しても上記光ディスク装置と同様の効果が期待できる。
【００２２】
これらの場合、上記光ディスク装置において、さらに、フォーカスジャンプ制御手段によって光スポットがフォーカスジャンプされる前に、多層光ディスクにおける複数の記録層にそれぞれ対応する球面収差補正器による球面収差の所定の補正量に関する予め用意されたパラメータを用いて、球面収差補正器による球面収差の補正量であって、同フォーカスジャンプ制御手段によるフォーカスジャンプ後に光スポットが形成される記録層に対応した補正量を決定し、同決定した補正量に応じて球面収差補正器を制御することにより、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を予備補正する予備補正制御手段（図９のＳ５０８，Ｓ５０８’）を設けるとよい。この場合、前記所定の補正量は、例えば各記録層における標準的な補正量、より具体的には、多層光ディスクの表面を構成するカバー層の表面から各記録層までの標準的・平均的な距離または規格上の距離に基づく補正量にするとよい。また、前記所定の補正量に関するパラメータは、各記録層ごとの前記標準的な補正量または前記カバー層の表面から各記録層までの標準的・平均的な距離または規格上の距離にするとよい。
【００２３】
これによれば、光スポットのフォーカスジャンプが実行された瞬間から補正量計算手段によってフォーカスジャンプ先の記録層に対応する正規の球面収差の補正量が計算されるまでの間、前記パラメータに基づく補正量により球面収差の予備補正が行われる。このため、光スポットのフォーカスジャンプが実行された瞬間から補正量計算手段によってフォーカスジャンプ先の記録層に対応する正規の球面収差の補正量が計算されるまでの間における球面収差の補正が暫定的に行われ、全体としてより精度良く球面収差の補正を行うことができる。また、フォーカスジャンプ先の記録層に対応する正規の球面収差の補正量に基づく球面収差の補正に先んじて、球面収差補正器が球面収差の補正の切り替え動作を開始するため、正規の球面収差の補正量が計算された後に球面収差補正器が球面収差の補正の切り替え動作を開始するよりも早く球面収差の補正を行うことができる。
【００２４】
また、本発明の他の特徴は、保護層をそれぞれ介在させた複数の記録層からなるとともに、レーザ光の入射側表面を保護するためのカバー層を設けた多層光ディスク（図１０のＤＫ）にレーザ光を出射するレーザ光源（図１０の２１）と、レーザ光を集光して複数の記録層のうちの１つの記録層に光スポットを形成する対物レンズ（図１０の２６）と、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を補正する球面収差補正器（図１０の２４）と、対物レンズをレーザ光の光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ（図１０の３１）とを有する光ピックアップ（図１０の２０）を備え、多層光ディスクに対して信号の記録および再生のうちの少なくとも一方を行う光ディスク装置において、レーザ光の光軸方向における対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置検出手段（図１０の３２）と、フォーカスアクチュエータを駆動制御することにより対物レンズを移動させてカバー層の表面に光スポットを形成させた状態で、対物レンズ位置検出手段によって検出される対物レンズの位置を記憶する記憶手段（図１０の６０ａ、図１１のカバー層表面位置データ取得プログラム）と、フォーカスアクチュエータを駆動制御することにより対物レンズを移動させて、複数の記録層のうちのいずれか１つの記録層に光スポットを形成するように同光スポットを移動させる光スポット移動手段（図１０の４８，５５，５６、図１２のＳ７２０）と、光スポット移動手段による光スポットの移動後に対物レンズ位置検出器によって検出される対物レンズの位置と、記憶手段に記憶されている対物レンズの位置とを用いて、光スポット移動手段によって移動された光スポットが形成されている記録層からカバー層の表面までの距離を計算する距離計算手段（図１３のＳ８０６，Ｓ８０８）と、光スポット移動手段によって移動された光スポットが形成されている記録層に対応する球面収差補正器による球面収差の補正量を、距離計算手段によって計算された距離に応じて計算する補正量計算手段（図１３のＳ８１０）と、補正量計算手段により計算された球面収差の補正量に応じて球面収差補正器を制御する補正制御手段（図１３のＳ８１２）とを備えたことにある。
【００２５】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、多層光ディスクの表面を構成するカバー層の表面に光スポットを形成したときの対物レンズの光軸方向における位置を予め記憶しておき、光スポットが形成されている記録層における対物レンズの光軸方向の位置と前記記憶した位置とを用いて、同光スポットが形成されている記録層からカバー層の表面までの距離を計算する。そして、同計算した距離に応じて球面収差の補正量を計算し、同計算した補正量により球面収差を補正する。すなわち、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業は、対物レンズをレーザ光の光軸方向に変位させてカバー層の表面に光スポットを形成したときの対物レンズの光軸方向における位置を検出して記憶するのみである。このため、多層光ディスクにおける各記録層からの再生信号をそれぞれ評価して球面収差の補正量を検出する作業に比べて、簡単かつ短時間に球面収差の補正量を検出することができる。この結果、多層光ディスクに対する信号の記録または再生を行うための準備作業の効率を良好にすることができる。
【００２６】
また、本発明の他の特徴は、上記光ディスク装置に、さらに、光ピックアップを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に移動させて、光スポットを多層光ディスクの径方向に同多層光ディスクに対して相対的に移動させる光スポット径方向移動手段（図１０の１７）と、光スポットの多層光ディスクの径方向に対する相対的な位置を光スポット径方向位置として検出する径方向位置検出手段（図１０の１２ａ，１８）とを有し、記憶手段は、光スポット径方向移動手段により光スポットを移動させて多層光ディスクの径方向における複数の位置ごとに、フォーカスアクチュエータを駆動制御することにより対物レンズを移動させてカバー層の表面に光スポットを形成させた状態で、対物レンズ位置検出手段によって検出される対物レンズの位置を記憶し、距離計算手段は、さらに、光スポット径方向移動手段により光スポットが所定の位置に位置するごと、または所定の時間経過ごとに、径方向位置検出手段によって検出される光スポット径方向位置に応じた記憶手段に記憶されている対物レンズの位置と、対物レンズ位置検出器によって検出される対物レンズの位置とを用いて、光スポット移動手段によって移動された光スポットが形成されている記録層からカバー層の表面までの距離を計算し、補正量計算手段は、距離計算手段により距離が計算されるごとに球面収差の補正量を計算するようにしたことにある。
【００２７】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、多層光ディスクの径方向における複数の位置ごとに、前記対物レンズ位置検出手段によって検出される対物レンズの位置を予め記憶しておき、光スポットの移動ごとに加えて、同光スポットの径方向位置が所定の位置に位置するごと、または所定の時間経過ごとに光スポットの径方向位置および対物レンズの光軸方向の位置を検出している。そして、検出した対物レンズの光軸方向の位置とカバー層の表面の位置との距離を計算し、同距離に応じた球面収差の補正量によって球面収差を補正している。すなわち、光スポットの多層光ディスクの径方向位置に応じて球面収差の補正量を計算して球面収差の補正を行っている。このため、多層光ディスクの径方向におけるカバー層および／または保護層の厚さにバラツキが生じている場合であっても同バラツキに応じて球面収差を補正でき、より精度良く球面収差の補正が可能となる。
【００２８】
これらの場合、上記光ディスク装置において、さらに、光スポット移動手段によって光スポットが移動される前に、多層光ディスクにおける複数の記録層にそれぞれ対応する球面収差補正器による球面収差の所定の補正量に関する予め用意されたパラメータを用いて、球面収差補正器による球面収差の補正量であって、同光スポット移動手段によって移動後に光スポットが形成される記録層に対応した補正量を決定し、同決定した補正量に応じて球面収差補正器を制御することにより、多層光ディスクからの反射光に含まれる球面収差を予備補正する予備補正制御手段（図１２のＳ７０４，Ｓ７１８）を設けるとよい。
【００２９】
この場合、前記所定の補正量は、例えば各記録層における標準的な補正量、より具体的には、多層光ディスクの表面を構成するカバー層の表面から各記録層までの標準的・平均的な距離または規格上の距離に基づく補正量にするとよい。また、前記所定の補正量に関するパラメータは、各記録層ごとの前記標準的な補正量または前記カバー層の表面から各記録層までの標準的・平均的な距離または規格上の距離にするとよい。これによれば、前記と同様に、補正量計算手段によってフォーカスジャンプ先の記録層に対応する正規の球面収差の補正量が計算されるまでの間における球面収差の補正が暫定的に行われ、全体としてより精度良く球面収差の補正を行うことができる。また、この予備補正によって、正規の球面収差の補正量に基づく球面収差の補正に先んじて、球面収差補正器が球面収差の補正の切り替え動作を開始するため、正規の球面収差の補正量が計算された後に球面収差補正器が球面収差の補正の切り替え動作を開始するよりも早く球面収差の補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る光ディスク装置の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、信号を記録する複数の記録層を有する多層構造の光ディスクＤＫ（例えば、ＢＤ（Blu-ray  Disc））を検査する光ディスク検査装置の全体概略図である。この光ディスクＤＫは、レーザ光の入射側表面が透明な保護層（以下、「カバー層」という）によって覆われているとともに、各記録層間にも透明な保護層（以下、「中間層」という）がそれぞれ設けられており、各記録層にレーザ光が照射されることにより生じる熱変形および酸化が防止されるようになっている。この光ディスク検査装置は、光ディスクＤＫを回転駆動する回転駆動装置１０と、光ディスクＤＫにレーザ光を照射するとともに同照射による光ディスクＤＫからの反射光を受光する光ピックアップ２０とを備えている。
【００３１】
回転駆動装置１０は、スピンドルモータ１１およびフィードモータ１２を備えている。スピンドルモータ１１は、その回転により回転軸１１ｂを回転させてターンテーブル１３を回転させる。ターンテーブル１３には、その上面に光ディスクＤＫが着脱可能に組み付けられるようになっている。また、スピンドルモータ１１内には、エンコーダ１１ａが組み込まれており、エンコーダ１１ａは、スピンドルモータ１１の回転を検出して同回転を表す回転検出信号をスピンドルモータ制御回路１４に出力する。回転検出信号は、ターンテーブル１３（光ディスクＤＫ）の回転位置が一つの基準回転位置に来るごとに発生されるインデックス信号INDEXと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルを繰返すパルス列信号とからなるとともに、パルス列信号は互いにπ／２だけ位相のずれたＡ相信号φAとＢ相信号φBとからなる。スピンドルモータ制御回路１４は、後述するコントローラ６０によって制御されて、前記エンコーダ１１ａから供給される回転検出信号を用いて、光ディスクＤＫが常に線速度一定で回転するようにスピンドルモータ１１の回転を制御する。
【００３２】
フィードモータ１２は、その回転によりスクリューロッド１５およびナット（図示せず）からなるねじ送り機構を介してスピンドルモータ１１、同スピンドルモータ１１を固定支持する支持部材１６およびターンテーブル１３を光ディスクＤＫの径方向に変位させる。フィードモータ１２内にも、エンコーダ１２ａが組み込まれている。エンコーダ１２ａは、前記エンコーダ１１ａと同様に構成されておりフィードモータ１１の回転を検出して同回転を表す回転検出信号をフィードモータ制御回路１７および半径位置検出回路１８にそれぞれ出力する。フィードモータ制御回路１７は、コントローラ６０からの径方向移動速度を表す信号によって制御されて、エンコーダ１２ａから出力される回転検出信号を用いてフィードモータ１２の回転を制御して、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１３および支持部材１６の光ディスクＤＫの径方向への変位、すなわち、光ディスクＤＫの最内周と最外周との範囲内における光スポットの移動を制御する。
【００３３】
半径位置検出回路１８は、コントローラ６０によって制御され、エンコーダ１２ａから出力される回転検出信号を用いて、光ピックアップ２０により光ディスクＤＫ上に形成される光スポットの同光ディスクＤＫに対する径方向相対位置（すなわち半径）を検出して、同径方向相対位置を表す信号をコントローラ６０に出力する。したがって、コントローラ６０は、半径位置検出回路１８によって検出される光スポットの径方向相対位置に応じたスピンドルモータ１１の回転速度を、スピンドルモータ制御回路１４に指示してスピンドルモータ１１の回転、すなわち光ディスクＤＫの回転速度を制御する。また、コントローラ６０は、前記径方向相対位置に応じた光ディスクＤＫの径方向移動速度をフィードモータ制御回路１７に指示してフィードモータ１２の回転、すなわち光ディスクＤＫの径方向移動速度を制御する。なお、径方向移動速度は、後述する対物レンズ２６の光ディスクＤＫの半径方向における駆動が中立位置を中心に駆動するようにコントローラ６０により設定されるが、本発明には直接関係しないので、その説明は省略する。
【００３４】
光ピックアップ２０は、レーザ光を出射するレーザ光源２１と光ディスクＤＫとの間に、コリメートレンズ２２、偏光ビームスプリッタ２３、球面収差補正レンズ群２４、１／４波長板２５、対物レンズ２６を備えている。レーザ光源２１は、半導体レーザで構成されており、後述するレーザ駆動回路４１に制御されて光ディスクＤＫに向けてレーザ光を出射する。コリメートレンズ２２は、レーザ光源２１から出射されたレーザ光を平行光に変換する。偏光ビームスプリッタ２３は、レーザ光源２１から出射されコリメートレンズ２２を介して入射するレーザ光を透過させて球面収差補正レンズ群２４に導くとともに、光ディスクＤＫからの反射光を入射方向に直交する方向（図示右側）に反射させる。
【００３５】
球面収差補正レンズ群２４は、一対の凸レンズ２４ａと凹レンズ２４ｂとから構成されており、主として光ディスクＤＫのカバー層および中間層によって生じる球面収差を補正するレンズ群である。具体的には、入射したレーザ光に対して光ディスクＤＫのカバー層および中間層によって生じる球面収差と反対符号の球面収差を生じさせて１／４波長板１５に導く。この球面収差補正レンズ群２４における凸レンズ２４ａは、凹レンズ２４ｂに対してレーザ光の光軸方向に変位可能な状態で組み付けられており、凸レンズ２４ａの凹レンズ２４ｂに対する相対位置により前記球面収差が補正される。この凸レンズ２４ａにおけるレーザ光の光軸方向に対する変位は、後述する凸レンズ駆動装置５３の駆動により行われる。
【００３６】
１／４波長板２５は、球面収差補正レンズ群２４から導かれたレーザ光を直線偏光から円偏光に変換して対物レンズ２６に導くとともに、光ディスクＤＫからの反射光を円偏光から直線偏光に変換して球面収差補正レンズ群２４に導く。対物レンズ２６は、入射したレーザ光を光ディスクＤＫにおける複数の記録層のうちの１つの記録層上に集光して、同１つの記録層上に光スポットを形成する。
【００３７】
偏光ビームスプリッタ２３によって反射される光ディスクＤＫからの反射光の光路上には、集光レンズ２７、シリンドリカルレンズ２８およびフォトディテクタ２９がそれぞれ配置されている。集光レンズ２７は、偏光ビームスプリッタ２３から導かれる多層光ディスクからの反射光をシリンドリカルレンズ２８を介してフォトディテクタ２９上に集光させる。シリンドリカルレンズ２８は、透過した反射光に非点収差を生じさせる。フォトディテクタ２９は、分割線で区切られた４つの同一正方形状の受光素子からなる４分割受光素子によって構成されており、各受光素子は受光量に比例した電気信号Ａ〜Ｄをそれぞれ検出信号としてＨＦ信号増幅回路４２に出力する。
【００３８】
また、この光ピックアップ２０は、フォーカスアクチュエータ３１および対物レンズ位置検出器３２も備えている。フォーカスアクチュエータ３１は、ドライブ回路４８によって制御されて対物レンズ２６をレーザ光の光軸方向（光ディスクＤＫの盤面と垂直方向）に駆動して光スポットを光軸方向に変位させる。対物レンズ位置検出器３２は、フォーカスアクチュエータ３１によってレーザ光の光軸方向に変位する対物レンズ２６の位置を検出し、同位置を表す位置検出信号（電圧信号）をゼロクロス点位置検出回路５２に出力する。
【００３９】
レーザ駆動回路４１は、後述するコントローラ６０からの指令に応じてレーザ光源２１の作動の開始および停止を制御する。ＨＦ信号増幅回路４２は、フォトディテクタ２９から出力される検出信号Ａ〜Ｄを増幅して再生信号生成回路４３およびフォーカスエラー信号生成回路４５にそれぞれ出力する。再生信号生成回路４３は、ＨＦ信号増幅回路４２から出力される検出信号Ａ〜Ｄに基づいて再生信号（フォトディテクタ２９からの検出信号Ａ〜Ｄの合算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋ＤからなるＳＵＭ信号）を生成する。この再生信号生成回路４３は、図示しない波形等化回路および２値化回路を備えており、生成した再生信号の振幅を周波数に応じて補正するとともに、同補正した再生信号を２値化、すなわちパルス列信号に変換した後、復号回路４４に出力する。復号回路４４は、再生信号生成回路４３から出力されたパルス列信号からなる再生信号を復号してコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、この復号された再生信号を評価して光ディスクＤＫの検査を行う。
【００４０】
フォーカスエラー信号生成回路４５は、ＨＦ信号増幅回路４２を介したフォトディテクタ２９からの検出信号Ａ〜Ｄを用いた演算（具体的には、非点収差法による(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)の演算）により、フォーカスエラー信号を生成して、フォーカスサーボ回路４６およびゼロクロス点検出回路５１にそれぞれ出力する。この場合、フォーカスエラー信号(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)は、対物レンズ２６のフォーカスサーボ制御の対象となっている記録層に対する光スポット（焦点）のずれ量を表している。フォーカスサーボ回路４６は、コントローラ６０によって制御され、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成して加算器４７に出力する。
【００４１】
加算器４７は、前記フォーカスサーボ信号に後述するフォーカスジャンプ信号発生回路５５から出力されるフォーカスジャンプ信号を重畳してドライブ回路４８に出力する。ドライブ回路４８は、フォーカスサーボ信号または後述する対物レンズ移動信号発生回路５６から出力される対物レンズ移動信号に応じてフォーカスアクチュエータ３１を駆動制御して、対物レンズ２６をレーザ光の光軸方向（光ディスクＤＫの盤面と垂直方向）に変位させる。これらのフォーカスエラー信号生成回路４５、フォーカスサーボ回路４６およびドライブ回路４８により、対物レンズ２６は光ディスクＤＫにおける複数の記録層のうちの１つの記録層に選択的に光スポットを形成し、同記録層を追従するようにフォーカスサーボ制御（焦点制御）される。なお、フォトディテクタ２９から出力される検出信号Ａ〜Ｄに基づいて、図示しないトラッキングエラー信号生成回路、トラッキングサーボ制御回路、ドライブ回路およびトラッキングアクチュエータによるトラッキングサーボ制御により、記録層上に形成される光スポットがトラックを追従するように制御されるが、このトラッキングサーボ制御は本発明に直接関係しないので、詳しい説明は省略する。
【００４２】
ゼロクロス点検出回路５１は、コントローラ６０によって制御され、フォーカスエラー信号生成回路４５から出力されるフォーカスエラー信号を入力して、同フォーカスエラー信号におけるゼロクロス点を検出する。このフォーカスエラー信号におけるゼロクロス点の検出とは、フォーカスエラー信号(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)の表す値がＳ字状（正弦波状）に変化して基準レベル「０」を横切った時点を検出するものであり、複数の記録層に対する光スポットの合焦をそれぞれ検出するものである。なお、この場合、光ディスクＤＫのカバー層の表面からの反射光によってもゼロクロス点が検出される。ゼロクロス点が検出されるとゼロクロス点検出回路５１は、ゼロクロス検出信号をゼロクロス点位置検出回路５２およびコントローラ６０にそれぞれ出力する。なお、コントローラ６０は、入力したゼロクロス検出信号をカウントすることにより光スポットが形成されている記録層を特定する。
【００４３】
ゼロクロス点位置検出回路５２は、光ディスクＤＫのカバー層およびいずれかの記録層に光スポットが合焦しているときの対物レンズ２６の光軸方向における位置を検出して、同位置を表す対物レンズ位置信号をコントローラ６０に出力する。具体的には、ゼロクロス点検出回路５１からのゼロクロス検出信号に応答して、対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号（電圧値）を取り込む。そして、取り込んだ位置検出信号（電圧値）をディジタル信号に変換して対物レンズ位置信号としてコントローラ６０に出力する。
【００４４】
凸レンズ駆動装置５３は、球面収差補正レンズ群２４における凸レンズ２４ａをレーザ光の光軸方向（図示矢印方向）に変位させるための調整機構および同調整機構を駆動するパルスモータを備えており、球面収差補正レンズ群駆動回路５４から出力される制御信号に応じて凸レンズ２４ａの光軸方向における位置を変化させる。球面収差補正レンズ群駆動回路５４は、コントローラ６０から出力される球面収差補正量信号に基づいて、凸レンズ２４ａの変位量に対応するパルス列信号からなる制御信号を生成して凸レンズ駆動装置５３に出力する。球面収差補正量信号は、凸レンズ２４ａの変位量を表す信号であり、コントローラ６０によって生成される。
【００４５】
フォーカスジャンプ信号発生回路５５は、コントローラ６０から出力されるフォーカスジャンプ指令に応じて、加算器４７にフォーカスジャンプ信号を出力する。フォーカスジャンプ指令は、光スポットが形成されている記録層から他の記録層に同光スポットを移動するための指令である。対物レンズ移動信号発生回路５６は、コントローラ６０からの指示に応じて、ドライブ回路４８に対物レンズ移動信号を出力する。対物レンズ移動信号は、対物レンズ２６の光軸方向における変位可能範囲内において、対物レンズ２６を一端下限位置に位置決めした後、同下限位置から上限位置に向けて連続的に変位させるための信号である。
【００４６】
コントローラ６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、キーボード、マウスなどからなる入力装置６１からの指示に従って図５に示す光ディスク検査プログラムを実行することにより光ディスクＤＫの検査を行うとともに、同検査の実行過程および実行結果を、ＣＲＴ（または液晶ディスプレイ）、プリンタなどからなる出力装置６２に適宜表示させる。この場合、コントローラ６０は、光ディスクＤＫの検査に先立って、図３に示す球面収差補正量計算プログラムを実行することにより光ディスクＤＫにおける各記録層ごとの球面収差補正量を計算し、内蔵するメモリ６０ａに記憶する。
【００４７】
球面収差補正量は、光ディスクＤＫのカバー層の表面から複数の記録層までの各距離に応じた球面収差の補正量、すなわち凸レンズ２４ａの凹レンズ２４ｂに対する相対位置（距離）であり、コントローラ６０に予め用意された球面収差補正量テーブルに基づいて計算される。球面収差補正量テーブルは、図２に示すように、光ディスクＤＫのカバー層の表面からの距離（レーザ光が透過するカバー層および中間層からなる保護層の厚みに対応）の増加に従って線形的に増加する球面収差補正量を記憶している。なお、球面収差補正量テーブルを用いるのに代えて、前記距離と球面収差補正量との関係を規定する関数を予め用意しておき、同関数を用いて前記計算された光ディスクＤＫのカバー層の表面から複数の記録層までの各距離に対応した球面収差補正量をそれぞれ計算するようにしてもよい。
【００４８】
また、コントローラ６０には、スピンドルモータ制御回路１４、フィードモータ制御回路１７、半径位置検出回路１８、レーザ駆動回路４１、フォーカスサーボ回路４６、ゼロクロス点検出回路５１、フォーカスジャンプ信号発生回路５５、対物レンズ移動信号発生回路５６がそれぞれ接続されており、コントローラ６０は、これらの各回路の作動を制御する。
【００４９】
上記のように構成した第１実施形態の作動について説明する。作業者は、図示しない電源スイッチの投入により、コントローラ６０を含む光ディスク検査装置の各種回路の作動を開始させるとともに、検査対象となる光ディスクＤＫをターンテーブル１３上に載置して固定する。この場合、検査対象となる光ディスクＤＫにおける各記録層の各一部には、複数種類のパルス幅をもつ一連のディジタル信号からなる光ディスクＤＫの検査用の信号が予め記録されている。次に、作業者は、入力装置６１を操作して球面収差補正量の計算をコントローラ６０に指示する。この指示に応答してコントローラ６０は、図３に示す球面収差補正量計算プログラムの実行をステップＳ１００にて開始する。
【００５０】
コントローラ６０は、ステップＳ１０２にて、光ピックアップ２０を光ディスクＤＫの径方向における所定の位置に位置決めさせる。この所定の径方向位置は、光ディスクＤＫの記録領域内であれば任意の位置でよいが、同記憶領域内における中央部が望ましい。具体的には、コントローラ６０は、フィードモータ制御回路１７および半径位置検出回路１８の作動を開始させるとともに、半径位置検出回路１８から入力する半径位置と光ピックアップ２０を位置決めさせる径方向位置との差から移動方向を表す信号を同フィードモータ制御回路１７に出力する。フィードモータ制御回路１７は、コントローラ６０によって指示された移動方向に移動するようにフィードモータ１２の回転を制御する。半径位置検出回路１８から入力する半径位置が光ピックアップ２０を位置決めさせる径方向位置になったとき、コントローラ６０は移動方向を表す信号の出力を停止する。これにより、光ピックアップ２０が所定の径方向位置に位置決めされる。また、この場合、コントローラ６０は、光ピックアップ２０の位置決めとともに、スピンドルモータ制御回路１４の作動を禁止する。すなわち、ターンテーブル１３上に載置されている光ディスクＤＫの回転を禁止する。
【００５１】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ１０４にて、レーザ駆動回路４１、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ移動信号発生回路５６の作動をそれぞれ開始させる。これにより、レーザ光源２１から再生用のレーザ光が光ディスクＤＫに向けて出射されるとともに、ゼロクロス点検出回路５１の作動が開始される。また、対物レンズ移動信号発生回路５６からドライブ回路４８に対して対物レンズ移動信号が出力される。この場合、コントローラ６０は、フォーカスサーボ回路４６の作動を禁止して対物レンズ２６のフォーカスサーボ制御を禁止する。このため、ドライブ回路４８には対物レンズ移動信号のみが入力され、ドライブ回路４８は、対物レンズ移動信号に基づいてフォーカスアクチュエータ３１を駆動させる。これにより、対物レンズ２６は、一端下限位置に位置決めされた後、同下限位置から上限位置に向けて変位を開始する。
【００５２】
この場合、フォーカスエラー信号生成回路４５から出力されるフォーカスエラー信号は、図４に示すように対物レンズ２６によって集光されるレーザ光の焦点Ｐの位置に応じて連続的に変化する。すなわち、フォーカスエラー信号の表す値は、対物レンズ２６によって集光されるレーザ光の焦点Ｐが光ディスクＤＫにおける対物レンズ２６側の表面を構成するカバー層の表面Ｌ０に位置したとき、各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の各表面にそれぞれ位置したとき、および同焦点Ｐがカバー層の表面Ｌ０および各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３から十分離れている場合に「０」となり、対物レンズ２６の焦点Ｐがカバー層の表面Ｌ０および各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３近傍でＳ字状（正弦波状）に変化し、対物レンズ２６の焦点Ｐがカバー層の表面Ｌ０および各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の各位置で基準レベル（０Ｖ）を正から負に横切る（ゼロクロスする）。なお、カバー層の表面Ｌ０の直前直後のフォーカスエラー信号の正負の各ピーク値は、各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の正負のピーク値よりも小さい。これは、カバー層の表面Ｌ０からの反射光量が各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の反射光量よりも少ないからである。
【００５３】
また、対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号は、同図４に示すように、対物レンズ２６によって集光されるレーザ光の焦点Ｐの位置に応じて連続的に変化する。すなわち、対物レンズ２６が変位可能範囲内における下限位置から上限位置に変位するにしたがって、同対物レンズ２６の位置に比例して同位置検出信号の電圧値は上昇する。
【００５４】
そして、ゼロクロス点検出回路５１は、フォーカスエラー信号生成回路４５から出力されるフォーカスエラー信号におけるゼロクロス点を検出する。具体的には、フォーカスエラー信号の正のピーク値が所定の閾値を超えた後の最初の０Ｖを検出する。このゼロクロス点の検出は、対物レンズ２６によって集光されるレーザ光の焦点Ｐがカバー層の表面Ｌ０および各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の各表面にそれぞれ位置したタイミングの検出を意味する。ゼロクロス点検出回路５１は、このゼロクロス点の検出時に、ゼロクロス点位置検出回路５２にゼロクロス検出信号を出力する。ゼロクロス点位置検出回路５２は、ゼロクロス検出信号の入力ごとに、対物レンズ位置検出器３２からの位置検出信号に基づいて、対物レンズ２６の光軸方向における位置を表す対物レンズ位置信号をコントローラ６０に出力する。すなわち、ゼロクロス点位置検出回路５２は、対物レンズ２６によって集光されるレーザ光の焦点Ｐがカバー層の表面Ｌ０および各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の各表面にそれぞれ位置したとき、同位置を表す対物レンズ位置信号をコントローラ６０に出力する。
【００５５】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ１０６にて、光ディスクＤＫのカバー層の表面から複数の記録層までの各距離を計算する。具体的には、コントローラ６０は、各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応した対物レンズ位置信号からカバー層の表面Ｌ０に対応した対物レンズ位置信号をそれぞれ減算することにより、カバー層の表面Ｌ０から各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３までの各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３をそれぞれ計算する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ１０８にて、各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応した球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をそれぞれ計算する。具体的には、コントローラ６０は、予め用意されている前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に対応した球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をそれぞれ計算する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ１１０にて、前記計算した球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応させてメモリ６０ａに記憶する。
【００５６】
そして、コントローラ６０は、ステップＳ１１２にて、レーザ駆動回路４１、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ移動信号発生回路５６の各作動を停止させた後、ステップＳ１１４にて、球面収差補正量計算プログラムの実行を終了する。これにより、コントローラ６０のメモリ６０ａには、光ディスクＤＫの各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ごとに球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３がそれぞれ記憶される。
【００５７】
次に、作業者は、入力装置６１を操作して光ディスクＤＫの検査をコントローラ６０に指示する。この光ディスクＤＫの検査は、光ディスクＤＫの各記録層における各記録領域の一部に記録されている検査用信号をそれぞれ再生して、同再生した再生信号を評価することにより光ディスクＤＫの良否判定を行うものである。この指示に応答してコントローラ６０は、図５に示す光ディスク検査プログラムの実行をステップＳ２００にて開始する。
【００５８】
コントローラ６０は、ステップＳ２０２にて、光ピックアップ２０を光ディスクＤＫの径方向における所定の位置に位置決めさせる。この所定の径方向位置は、光ディスクＤＫの記録領域内における検査用信号が記録された位置である。具体的には、コントローラ６０は、フィードモータ制御回路１７および半径位置検出回路１８の作動を開始させるとともに、半径位置検出回路１８から入力する半径位置と光ピックアップ２０を位置決めさせる径方向位置との差から移動方向を表す信号を同フィードモータ制御回路１７に出力する。フィードモータ制御回路１７は、コントローラ６０によって指示された移動方向に移動するようにフィードモータ１２の回転を制御する。半径位置検出回路１８から入力する半径位置が光ピックアップ２０を位置決めさせる径方向位置になったとき、コントローラ６０は移動方向を表す信号の出力を停止する。これにより、光ピックアップ２０が検査を開始する所定の径方向位置に位置決めされる。
【００５９】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ２０４にて、球面収差補正量信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。この場合、球面収差補正量信号は、メモリ６０ａに記憶された各記録層ごとの球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち、最初に検査用信号の再生を行う１つの記録層（例えば、記録層Ｌ２）に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ２）に基づいて生成される。球面収差補正レンズ群回路５４は、コントローラ６０から出力された球面収差補正量信号が表す凸レンズ２４ａの変位量に対応する制御信号を生成して、凸レンズ駆動装置５３に出力する。凸レンズ駆動装置５３は、球面収差補正レンズ群駆動回路５４から出力される制御信号に応じてパルスモータの駆動を制御して凸レンズ２４ａの光軸方向における位置を変化させる。これにより、最初に検査用信号の再生を行う記録層（記録層Ｌ２）からの反射光に含まれる球面収差を補正する位置に凸レンズ２４ａが位置決めされる。
【００６０】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ２０６にて、各種回路の作動を開始させて光ディスクＤＫに記録されている検査用信号の再生を開始する。具体的には、コントローラ６０は、まず、スピンドルモータ制御回路１４を作動させて光ディスクＤＫを同所定の径方向位置に対応する回転速度で回転させるとともに、レーザ駆動回路４１を作動させてレーザ光源２１から再生用のレーザ光を出射させる。そして、コントローラ６０は、ゼロクロス点検出回路５１の作動を開始させてフォーカスエラー信号のゼロクロス点の検出を開始させるとともに、対物レンズ移動信号発生回路５６を作動させて対物レンズ移動信号を出力させる。この場合、コントローラ６０は、ゼロクロス点検出回路５１に対してゼロクロス検出信号のゼロクロス点位置検出回路５２への出力を禁止する。
【００６１】
これにより、対物レンズ２６は、対物レンズ移動信号に基づいて、一端下限位置に位置決めされた後、同下限位置から上限位置に向けて変位を開始する。また、ゼロクロス点検出回路５１は、フォーカスエラー信号生成回路４５からのフォーカスエラー信号に基づいて前述のようにしてゼロクロス検出信号をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、前記ゼロクロス検出信号をカウントすることにより前記最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）を認識し、同認識時に対物レンズ移動信号発生回路５６による対物レンズ移動信号の出力を停止させることにより前記対物レンズ２６の移動を停止させるとともに、フォーカスサーボ回路４６の作動を開始させる。これにより、前記最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）に光スポットが形成されるとともに、同記録層（記録層Ｌ２）に光スポットが追従するようにフォーカスサーボ制御が開始される。また、コントローラ６０は、対物レンズ２６のフォーカスサーボが開始された後、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ移動信号発生回路５６の各作動をそれぞれ停止させる。なお、この初期の対物レンズ２６の移動においては、フォーカスジャンプ信号発生回路５５を用いて、光スポットを前記指示された記録層（記録層Ｌ２）に形成するようにしてもよい。
【００６２】
光スポットが形成された記録層（記録層Ｌ２）からの反射光は、フォトディテクタ２９で受光される。この場合、レーザ光源２１から出射したレーザ光は、球面収差補正レンズ群２４を往復して透過することにより反射光に含まれる球面収差が補正された状態でフォトディテクタ２９に入射する。フォトディテクタ２９は、球面収差が補正された反射光による受光量に応じた検出信号Ａ〜ＤをＨＦ信号増幅回路４２を介して再生信号生成回路４３およびフォーカスエラー信号生成回路４５にそれぞれ出力する。これらのうち、フォーカスエラー信号生成回路４５に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、フォーカスエラー信号生成回路４５、フォーカスサーボ回路４６およびドライブ回路４８による対物レンズ２６のフォーカスサーボ制御に用いられる。この場合、フォトディテクタ２９から出力される検出信号Ａ〜Ｄによって生成されるフォーカスエラー信号は球面収差によるノイズが含まれていないため、精度良く対物レンズ２６をフォーカスサーボ制御することができる。なお、この場合、対物レンズ２６は光ディスクＤＫの各記録層に設けられているトラックを追従するようにトラッキングサーボ制御されるとともに、同トラックに光ピックアップ２０が追従するように光ディスクＤＫの径方向位置がフィードモータ制御回路１７により制御される。
【００６３】
一方、再生信号生成回路４３に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、同再生信号生成回路４３にて再生信号に変換された後、復号回路４４にて復号されてコントローラ６０に出力される。コントローラ６０は、ステップＳ２０８にて、復号回路４４を介して再生信号生成回路４３から入力した再生信号を評価する。具体的には、コントローラ６０は、入力した再生信号のエラー率などを測定する。このエラー率などの測定においても、フォトディテクタ２９によって受光される光ディスクＤＫからの反射光は、球面収差を除くように補正されているので、良好な測定結果が得られる。次に、コントローラ６０は、ステップＳ２１０にて、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生したか否かを判定する。すなわち、コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生するまで、同判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２１２に進む。一方、コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生したときには、同判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１８に進む。
【００６４】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ２１２にて、フォーカスジャンプを行うか否かを判定する。フォーカスジャンプとは、現在光スポットが形成されている記録層（記録層Ｌ２）から他の記録層（例えば、記録層Ｌ３）に光スポットを移動させるものである。すなわち、コントローラ６０は、他の記録層（記録層Ｌ３）に記録されている検査用信号を再生する場合には、同他の記録層（記録層Ｌ３）に光スポットを移動させるフォーカスジャンプを実行する。したがって、コントローラ６０は、フォーカスジャンプを行わない場合には、同判定処理において「Ｎｏ」と判定してステップＳ２０８に戻り、同一の記録層（記録層Ｌ２）から検査用信号の再生を続行する。一方、フォーカスジャンプを行う場合には、コントローラ６０は同判定にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１４に進む。
【００６５】
光スポットのフォーカスジャンプを行う場合、コントローラ６０は、ステップＳ２１４にて、球面収差補正信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。この場合、球面収差補正量信号は、メモリ６０ａに記憶された各記録層ごとの球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）に基づいて生成される。球面収差補正レンズ群回路５４は、コントローラ６０から出力された球面収差補正量信号が表す凸レンズ２４ａの変位量に対応する制御信号を生成して、凸レンズ駆動装置５３に出力する。凸レンズ駆動装置５３は、球面収差補正レンズ群駆動回路５４から出力される制御信号に応じてパルスモータの駆動を制御して凸レンズ２４ａの光軸方向における位置を変化させる。これにより、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）からの反射光に含まれる球面収差を補正する位置に凸レンズ２４ａが位置決めされる。
【００６６】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ２１６にて、光スポットのフォーカスジャンプを行う。具体的には、コントローラ６０は、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）を表すフォーカスジャンプ指令をフォーカスジャンプ信号発生回路５５に出力する。フォーカスジャンプ信号発生回路５５は、コントローラ６０から出力されるフォーカスジャンプ指令によって表される記録層（記録層Ｌ３）にフォーカスジャンプするためのフォーカスジャンプ信号を加算器４７に出力する。加算器４７は、フォーカスサーボ信号にフォーカスジャンプ信号を重畳してドライブ回路４８に出力する。これにより、対物レンズ２６によって形成される光スポットは、フォーカスジャンプ指令によって表される記録層（記録層Ｌ３）にフォーカスジャンプする。そして、コントローラ６０は、ステップＳ２１６によるフォーカスジャンプの実行の後、ステップＳ２０８に戻りフォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）に記憶されている検査用信号を再生して評価する処理を実行する。この場合においても、前記と同様に、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）からの反射光に含まれる球面収差が補正された状態でフォトディテクタ２９に入射するので、対物レンズ２６が精度よくフォーカスサーボ制御されるとともに、エラー率などの測定も良好になされる。
【００６７】
コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生したときには、前記したようにＳ２１０の判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８においては、コントローラ６０は、各種回路、すなわち、スピンドルモータ制御回路１４、フィードモータ制御回路１７、半径位置計算回路１８、レーザ駆動回路４１、フォーカスサーボ回路４６およびフォーカスジャンプ信号発生回路５５の各作動を停止させて光ディスクＤＫに記憶されている検査用信号の再生を停止する。
【００６８】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ２２０にて、光ディスクＤＫの良否判定を行う。コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録された検査用信号に基づく再生信号の評価結果に基づいて光ディスクの良否判定を行い、その結果を出力装置６２に表示する。そして、コントローラ６０は、ステップＳ２２２にて、光ディスク検査プログラムの実行を終了する。これにより、光ディスクＤＫの検査が終了する。また、他の光ディスクＤＫの検査を実行する場合には、ターンテーブル１３上に他の光ディスクＤＫを載置固定して、同様に検査を行う。この場合、他の光ディスクＤＫごとに前記球面収差計算プログラムを実行することにより球面収差補正量の計算を行った後、同他の光ディスクＤＫの検査を実行する。
【００６９】
上記作動説明からも理解できるように、上記第１実施形態によれば、対物レンズ移動信号発生回路５６から出力される対物レンズ移動信号により対物レンズ２６をレーザ光の光軸方向における変位可能範囲内の下限位置から上限位置に向けて連続的に変位させ、同対物レンズ２６の変位時におけるフォーカスエラー信号を用いて光ディスクＤＫのカバー層の表面Ｌ０および各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をそれぞれ検出している。そして、カバー層の表面Ｌ０から各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３までの各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ごとに計算し、同計算した各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に基づいて球面収差補正レンズ群２４における凸レンズ２４ａの変位量からなる球面収差補正量を計算している。すなわち、対物レンズ２６をレーザ光の光軸方向における一方向に変位させるだけで、各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ごとの球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が検出される。このため、光ディスクＤＫにおける各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３からの再生信号をそれぞれ評価して球面収差の補正量を検出する作業に比べて、簡単かつ短時間に球面収差の補正量を検出することができる。この結果、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生のための準備作業の効率を良好にすることができる。また、球面収差補正量の計算は、検査対象となる光ディスクＤＫごとに行われるため、各光ディスクＤＫに応じた球面収差の補正が行われ、より精度よく球面収差を補正することができる。
【００７０】
（第１実施形態の変形例）
上記第１実施形態においては、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生前に球面収差補正量計算プログラムを実行することにより、各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応する球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をメモリ６０ａに記憶しておき、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生の際に、前記記憶しておいた球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を用いて各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３からの反射光に含まれる球面収差を補正するようにした。しかし、これに代えて、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生前に光ディスクＤＫのカバー層から各記録層までの距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を記憶しておいて、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生の際に、前記記憶しておいた各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３から球面収差補正量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を計算して、各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３からの反射光に含まれる球面収差を補正するようにしてもよい。
【００７１】
具体的には、まず、図３に示す球面収差補正量計算プログラムにおけるステップＳ１０８の処理とステップＳ１１０の処理とを、破線で示したステップＳ１１０’の処理に変更する。ステップＳ１１０’の処理においては、前記ステップＳ１０６にて計算した各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ごとの各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を、同各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ごとにメモリ６０ａに記憶する。これにより、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生前に、上記第１実施形態の場合と同様にして対物レンズ位置信号に基づいて、光ディスクＤＫのカバー層の表面Ｌ０から各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３までの距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がそれぞれ計算されるとともにメモリ６０ａにそれぞれ記憶される。
【００７２】
次に、図５に示す光ディスク検査プログラムにおけるステップＳ２０４の処理を破線で示したステップＳ２０３およびステップＳ２０４’の処理に変更するとともに、ステップＳ２１４の処理を破線で示したステップＳ２１３およびステップＳ２１４’の処理にそれぞれ変更する。これらのうち、ステップＳ２０３の処理においては、コントローラ６０は、メモリ６０ａに記憶された各記録層ごとの各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のうち、最初に検査用信号の再生を行う１つの記録層（例えば、記録層Ｌ２）に対応する距離（距離Ｄ２）を特定する。そして、予め用意されている前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記特定した距離（距離Ｄ２）に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ２）を計算する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ２０４’にて、前記ステップＳ２０３にて計算した球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ２）を表す球面収差補正量信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。これにより、最初に検査用信号の再生を行う記録層（記録層Ｌ２）からの反射光に含まれる球面収差を補正する位置に凸レンズ２４ａが位置決めされる。
【００７３】
また、ステップＳ２１３の処理においては、コントローラ６０は、メモリ６０ａに記憶された各記録層ごとの各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のうち、フォーカスジャンプ先の記録層（例えば、記録層Ｌ３）に対応する距離（距離Ｄ３）を特定する。そして、予め用意されている前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記特定した距離（距離Ｄ３）に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）を計算する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ２１４’にて、前記ステップＳ２１３にて計算した球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）を表す球面収差補正量信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。これにより、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）からの反射光に含まれる球面収差を補正する位置に凸レンズ２４ａが位置決めされる。これによっても、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生の際には、コントローラ６０によって指示された記録層からの反射光に含まれる球面収差が補正され、上記第１実施形態と同様な効果が期待される。
【００７４】
また、上記第１実施形態および変形例においては、光ディスクＤＫの径方向における１つの位置で、光ディスクＤＫのカバー層の表面から各記録層までの各距離を測定して、同各距離または同各距離に基づく球面収差補正量を記憶するように構成した。しかし、これに代えて、光ディスクＤＫの径方向における複数の位置で前記各距離を測定して、同複数の位置に対応する各距離または同複数の位置に対応する各距離に基づく球面収差補正量を記憶するように構成してもよい。この場合、光スポットの光ディスクＤＫの径方向における位置を検出する径方向位置検出器を設ける。この径方向位置検出器としては、上記第１実施形態の半径位置検出回路１８を利用できる。そして、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生の前に、上記第１実施形態およびその変形例と同様な方法により、前記各距離または球面収差補正量を複数の記録層ごとかつ複数の径方向位置ごとにメモリ６０ａに記憶しておく。
【００７５】
一方、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生の際には、径方向位置検出器により光スポットの位置を連続的または断続的に検出するとともに、同光スポットの径方向位置における光スポットが形成されている記録層を検出し、同検出した光スポットの径方向位置および記録層に応じた球面収差補正量を上記第１実施形態およびその変形例と同様にして計算する。これにより、光スポットが形成される径方向位置に応じて球面収差が補正される。この結果、上記第１実施形態の効果に加えて、光ディスクＤＫの径方向におけるカバー層および／または保護層の厚さにバラツキが生じている場合であっても同バラツキに応じて球面収差を補正でき、より精度良く球面収差の補正を行うことができる。
【００７６】
また、上記第１実施形態および各変形例においては、球面収差補正量を計算する際、対物レンズ位置検出器３２を用いて対物レンズ２６の光軸方向における位置を検出するように構成した。しかし、これに代えて、対物レンズ２６を同光軸方向に等速度で変位させるように構成し、同対物レンズ２６の変位時におけるフォーカスエラー信号のゼロクロス点の検出間隔の時間を測定すれば、各記録層に対応する各距離を計算することができる。これによっても、上記第１実施形態と同様の効果が期待できる。
【００７７】
また、上記第１実施形態および各変形例においては、球面収差補正量を計算する際、対物レンズ２６を変位可能範囲における下限位置から上限位置に向けて移動させるように構成した。しかし、これに代えて、対物レンズ２６を変位可能範囲における上限位置から下限位置に向けて移動させるように構成してもよい。また、変位可能範囲において往復移動させ、フォーカスエラー信号におけるゼロクロス点を往路および復路の両方で検出してそれらの平均値をゼロクロス点としてもよい。これによっても、上記第１実施形態と同様の効果が期待できる。
【００７８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、光ディスクＤＫの検査時において、過去に光スポットが形成されていた記録層（対物レンズ２６の光軸方向の位置）からカバー層の表面までの距離に基づいて、現在光スポットが形成されている記録層（対物レンズ２６の光軸方向の位置）における球面収差補正量を計算するようにしたことを特徴とする。そして、この第２実施形態に係る光ディスク検査装置は、例えば、図６に示すように、図１に示した光ディスク検査装置におけるゼロクロス点位置検出回路５２に代えて対物レンズ位置検出回路５７を設けるとともに、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力される回転検出信号をコントローラ６０にも供給して構成されている。以下、上記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７９】
対物レンズ位置検出回路５７は、内部クロックを備えており、コントローラ６０からの指示に応じて、同内部クロックからのクロック信号に基づいて生成したサンプリングタイミングごとに対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号をサンプリングホールドして、同サンプリングホールドした位置検出信号をＡ／Ｄ変換し、位置検出信号の瞬時値が表す対物レンズ２６の光軸方向における位置を表す対物レンズ位置検出信号（ディジタル信号）を前記サンプリングタイミングごとにコントローラ６０に出力する。また、対物レンズ位置検出回路５７は、コントローラ６０からの指示に応じて、ゼロクロス点検出回路５１から出力されるゼロクロス検出信号を検出して、同検出時における対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号の瞬時値を検出するとともに、同瞬時値が表す対物レンズ２６の光軸方向における位置を表す対物レンズ位置検出信号（ディジタル信号）をコントローラ６０に出力する。
【００８０】
コントローラ６０には、対物レンズ位置検出回路５７から前記サンプリングタイミングごとに出力される対物レンズ位置検出信号の表す値を記憶するための記憶領域であるメモリ６０ａが設けられている。また、このコントローラ６０には、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力される回転検出信号のうち、インデックス信号INDEXがコントローラ６０に供給され、同コントローラ６０による光ディスクＤＫの回転の検出に用いられる。さらに、コントローラ６０には、検査対象となる光ディスクＤＫにおけるカバー層の表面から複数の記録層までの規格上の各距離を表すデータが各記録層ごとに予め記憶されている。
【００８１】
上記のように構成した第２実施形態の作動について説明する。作業者は、図示しない電源スイッチの投入により、コントローラ６０を含む光ディスク検査装置の各種回路の作動を開始させるとともに、検査対象となる光ディスクＤＫをターンテーブル１３上に載置して固定する。この場合、検査対象となる光ディスクＤＫには、上記と同様に光ディスクＤＫの検査用信号が予め記録されている。次に、作業者は、入力装置６１を操作して光ディスクＤＫのカバー層の表面Ｌ０から最初に検査用信号を再生する記録層（例えば、記録層Ｌ２）までの距離（以下「初期距離」という）の計算をコントローラ６０に指示する。なお、作業者は、コントローラ６０に対する初期距離の計算の指示に際して、最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）を指示する。この指示に応答してコントローラ６０は、図７に示す初期距離計算プログラムの実行をステップＳ３００にて開始する。
【００８２】
まず、コントローラ６０は、ステップＳ３０２にて、前記ステップ１０２と同様に、光ピックアップ２０を光ディスクＤＫの径方向における所定の位置に位置決めさせる。次に、コントローラ６０は、ステップＳ３０４にて、前記ステップＳ１０４と同様に、レーザ駆動回路４１、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ移動信号発生回路５６の作動を開始させる。これにより、対物レンズ２６は、一端下限位置に位置決めされた後、同下限位置から上限位置に向けて変位を開始する。そして、この場合も、フォーカスエラー信号生成回路４５から出力されるフォーカスエラー信号および対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号は、上記第１実施形態と同様に、すなわち図４に示すように対物レンズ２６によって集光されるレーザ光の焦点Ｐの位置に応じて連続的に変化する。
【００８３】
ゼロクロス点検出回路５１は、コントローラ６０からの指示に応答して作動を開始し、上記第１実施形態と同様にフォーカスエラー信号生成回路４５から出力されるフォーカスエラー信号におけるゼロクロス点を検出して、ゼロクロス検出信号を対物レンズ検出回路５７に出力する。対物レンズ位置検出器５７は、ゼロクロス点検出回路５１から出力されるゼロクロス信号を検出するごとに、対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号に基づいて対物レンズ２６の光軸方向における位置を表す対物レンズ位置検出信号をコントローラ６０に出力する。この場合、対物レンズ位置検出回路５７から出力される対物レンズ位置検出信号は、光ディスクＤＫのカバー層Ｌ０に対応する対物レンズ２６の位置から順に、各記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応する対物レンズ２６の各位置の順番でコントローラ６０に出力される。
【００８４】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ３０６にて、光ディスクＤＫのカバー層の表面Ｌ０から最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）までの距離、すなわち、初期距離を計算する。具体的には、コントローラ６０は、最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）に対応した対物レンズ位置検出信号からカバー層の表面Ｌ０に対応した対物レンズ位置検出信号を減算して同減算値の絶対値を初期距離とする。次に、コントローラ６０は、ステップＳ３０８にて、前記ステップＳ３０６にて計算した初期距離を記憶する。そして、コントローラ６０は、ステップＳ３１０にて、レーザ駆動回路４１、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ移動信号発生回路５６の各作動を停止させた後、ステップＳ３１２にて、初期距離計算プログラムの実行を終了する。これにより、初期距離の計算が終了する。
【００８５】
次に、作業者は、入力装置６１を操作して光ディスクＤＫの検査をコントローラ６０に指示する。この指示に応答してコントローラ６０は、図８に示す光ディスク検査プログラムの実行をステップＳ４００にて開始する。
【００８６】
まず、コントローラ６０は、ステップＳ４０２にて、前記ステップＳ２０２と同様に、光ピックアップ２０を光ディスクＤＫの径方向における所定の位置に位置決めさせる。次に、コントローラ６０は、ステップＳ４０４にて、最初に検査用信号の再生を行う記録層（記録層Ｌ２）に対応する球面収差補正量Ｒ２を計算する。具体的には、コントローラ６０は、予め用意されている前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記初期距離計算プログラムにより計算した初期距離に対応する球面収差補正量Ｒ２を計算する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ４０６にて、前記ステップＳ４０４にて計算した球面収差補正量Ｒ２を表す球面収差補正量信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。これにより、上記第１実施形態と同様にして、最初に検査用信号の再生を行う記録層（記録層Ｌ２）からの反射光に含まれる球面収差を補正する位置に凸レンズ２４ａが位置決めされる。
【００８７】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ４０８にて、前記ステップＳ２０６と同様にして、各種回路の作動を開始させて光ディスクＤＫに記憶されている検査用信号の再生を開始する。具体的には、コントローラ６０は、スピンドルモータ制御回路１４、レーザ駆動回路４１、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ移動信号発生回路５６の各作動をそれぞれ開始させるとともに、対物レンズ位置検出回路５７の作動を禁止する。これにより、対物レンズ２６は、対物レンズ移動信号に基づいて、一端下限位置に位置決めされた後、同下限位置から上限位置に向けて変位を開始する。また、ゼロクロス点検出回路５１は、フォーカスエラー信号生成回路４５からのフォーカスエラー信号に基づいてゼロクロス検出信号を対物レンズ位置検出回路５７およびコントローラ６０にそれぞれ出力する。この場合、対物レンズ位置検出回路５７は、コントローラ６０によって作動が禁止されているため、ゼロクロス検出信号の入力を無視する。
【００８８】
一方、コントローラ６０は、上記第１実施形態と同様にして、前記ゼロクロス検出信号をカウントすることにより前記最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）を認識し、同認識時に対物レンズ移動信号発生回路５６による対物レンズ移動信号の出力を停止させて前記対物レンズ２６の移動を停止させるとともに、フォーカスサーボ回路４６の作動を開始させる。これにより、前記最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）に光スポットが形成されるとともに、同記録層（記録層Ｌ２）に光スポットが追従するようにフォーカスサーボ制御が開始される。この場合、上記第１実施形態と同様に、フォーカスエラー信号生成回路４５から出力されるフォーカスエラー信号には、球面収差によるノイズが含まれていないため、精度良く対物レンズ２６をフォーカスサーボ制御することができる。また、コントローラ６０には、復号回路４４から同球面収差によるノイズが含まれていない再生信号が入力される。なお、この場合、コントローラ６０は、対物レンズ２６のフォーカスサーボが開始された後、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ移動信号発生回路５６の作動を停止させる。
【００８９】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ４１０にて、前記ステップＳ２０８と同様にして、再生信号の評価を行う。この再生信号の評価、すなわち、再生信号におけるエラー率などの測定においても、フォトディテクタ２９によって受光される光ディスクＤＫからの反射光は、球面収差を除くように補正されているので、良好な測定結果が得られる。次に、コントローラ６０は、ステップＳ４１２にて、前記ステップＳ２１０と同様にして、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生したか否かを判定する。この場合も、コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生するまで、同判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ４１４に進む。一方、コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生したときには、同判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ４１８に進む。
【００９０】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ４１４にて、前記ステップＳ２１２と同様にして、フォーカスジャンプを行うか否かを判定する。この場合、コントローラ６０は、フォーカスジャンプを行わない場合には、同判定処理において「Ｎｏ」と判定してステップＳ４１０に戻り、同一の記録層（記録層Ｌ２）の検査用信号の再生を続行する。一方、フォーカスジャンプを行う場合には、コントローラ６０は同判定にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ４１６に進む。
【００９１】
光スポットのフォーカスジャンプを行う場合、コントローラ６０は、ステップＳ４１６にて、球面収差補正を行う。具体的には、図９に示した球面収差補正ルーチンの実行をステップＳ５００にて開始した後、ステップＳ５０２にて、対物レンズ位置検出回路５７の作動を開始させる。これにより、対物レンズ位置検出回路５７は、内蔵する内部クロックからのクロック信号に基づいて生成されたサンプリングタイミングごとに対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号をサンプリングホールドして、同サンプリングホールドした位置検出信号に対応する対物レンズ位置検出信号をコントローラ６０に順次に出力する。
【００９２】
コントローラ６０は、ステップＳ５０４にて、対物レンズ位置検出回路５７から順次に出力される対物レンズ位置検出信号を入力して同対物レンズ位置検出信号によって表される対物レンズ２６の光軸方向における位置をメモリ６０ａに記憶する。この場合、コントローラ６０は、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力される回転検出信号におけるインデックス信号INDEXを入力して、同インデックス信号INDEXを検出してから次のインデックス信号INDEXを検出するまでの間、すなわち、光ディスクＤＫが１回転する間に入力する対物レンズ位置検出信号の表す位置を記憶する。
【００９３】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ５０６にて、フォーカスジャンプ前位置を計算する。フォーカスジャンプ前位置は、対物レンズ２６がフォーカスジャンプする前の光スポットが形成されている記録層（記録層Ｌ２）における対物レンズ２６の位置である。コントローラ６０は、前記ステップＳ５０４にてメモリ６０ａに記憶した光ディスクＤＫの１回転分の対物レンズ２６の光軸方向における位置の平均値をフォーカスジャンプ前位置として計算するとともに、同フォーカスジャンプ前位置を記憶する。そして、コントローラ６０は、フォーカスジャンプ前位置の計算に用いた光ディスクＤＫの１回転分の対物レンズ２６の光軸方向における位置をメモリ６０ａから消去する。
【００９４】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ５０８にて、球面収差補正量信号を球面収差補正用レンズ群駆動回路５４に出力して、球面収差の予備補正を行う。具体的には、コントローラ６０は、予め記憶されている各記録層の規格上の各距離を表すデータの中から、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）に対応する距離を特定し、予め用意されている前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記特定した距離に対応する球面収差補正量に基づいて球面収差補正量信号を生成する。これにより、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）における規格上の距離に基づいて凸レンズ２４ａが位置決めされる。次に、コントローラ６０は、ステップＳ５１０にて、前記ステップＳ２１６と同様に、他の記録層（記録層Ｌ３）にフォーカスジャンプするためのフォーカスジャンプ指令をフォーカスジャンプ信号発生回路５５に出力する。これにより、対物レンズ２６によって形成される光スポットは、フォーカスジャンプ指令によって表される記録層（記録層Ｌ３）にフォーカスジャンプする。
【００９５】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ５１２にて、前記ステップＳ５０４と同様にして対物レンズ位置検出回路５７から順次に出力される対物レンズ位置検出信号を入力して同対物レンズ位置検出信号によって表される対物レンズ２６の光軸方向における位置をメモリ６０ａに記憶する。すなわち、エンコーダ１１ａから出力されるインデックス信号INDEXを用いて、光ディスクＤＫが１回転する間に入力する対物レンズ位置検出信号の表す位置を記憶する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ５１４にて、前記ステップＳ５０６と同様にしてフォーカスジャンプ後位置を計算する。フォーカスジャンプ後位置は、対物レンズ２６がフォーカスジャンプした後に光スポットが形成されている記録層（記録層Ｌ３）における対物レンズ２６の位置である。コントローラ６０は、前記ステップＳ５１２にてメモリ６０ａに記憶した光ディスクＤＫの１回転分の対物レンズ２６の光軸方向における位置の平均値をフォーカスジャンプ後位置として計算するとともに、同フォーカスジャンプ後位置を記憶する。そして、コントローラ６０は、フォーカスジャンプ後位置の計算に用いた光ディスクＤＫの１回転分の対物レンズ２６の光軸方向における位置をメモリ６０ａから消去する。
【００９６】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ５１６にて、記録層間距離を計算する。記録層間距離は、光スポットのフォーカスジャンプ前後においてそれぞれ光スポットが形成された各記録層（記録層Ｌ２と記録層Ｌ３）の間の距離である。具体的には、前記ステップＳ５１４にて計算したフォーカスジャンプ後位置から前記ステップＳ５０６にて計算したフォーカスジャンプ前位置を減算して記録層間距離を計算する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ５１８にて、カバー層の表面Ｌ０から、光スポットのフォーカスジャンプによって同光スポットが形成された記録層（記録層Ｌ３）までの距離を計算する。具体的には、コントローラ６０は、前記初期距離計算プログラムの実行によって計算された初期距離（カバー層の表面Ｌ０から最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）までの距離）に、前記記録層間距離を加算する。
【００９７】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ５２０にて、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）を計算する。具体的には、コントローラ６０は、予め用意されている前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記ステップＳ５１８にて計算した距離に対応する球面収差補正量を計算する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ５２２にて、前記ステップＳ５２０にて計算した球面収差補正量Ｒ３を表す球面収差補正量信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。これにより、上記第１実施形態と同様にして、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）からの反射光に含まれる球面収差を補正する位置に凸レンズ２４ａが位置決めされる。すなわち、球面収差補正レンズ群２４の凸レンズ２４ａは、前記ステップＳ５０８にてフォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）における規格上の距離に基づいて位置決めされた後、前記ステップＳ５１８にて計算されるフォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）における現実の距離に基づいて改めて位置決めされる。換言すれば、凸レンズ２４ａは、対物レンズ２６のフォーカスジャンプの際、フォーカスジャンプ先の記録層における現実の距離に基づいて位置決めされるまでの間、同フォーカスジャンプ先の記録層における規格上の距離に基づいて予備補正される。
【００９８】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ５２４にて、前記初期距離計算プログラムの実行によって計算された初期距離を、前記ステップＳ５１８にて計算したカバー層の表面Ｌ０からフォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）までの距離に更新記憶する。そして、コントローラ６０は、ステップＳ５２６にて、対物レンズ位置検出回路５７の作動を停止させた後、ステップＳ５２８にて、この球面収差補正ルーチンの実行を終了して、光ディスク検査プログラムにおけるステップＳ４１０に戻る。これにより、コントローラ６０は、ステップＳ４１０にてフォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）に記憶されている検査用信号を再生して評価する処理を実行する。この場合においても、前記と同様に、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）からの反射光に含まれる球面収差が補正された状態でフォトディテクタ２９に入射するので、対物レンズ２６が精度よくフォーカスサーボ制御されるとともに、エラー率などの測定も良好になされる。すなわち、この球面収差補正ルーチンは、光スポットがフォーカスジャンプするごとに実行され、光スポットが形成されている記録層のカバー層の表面Ｌ０に対する距離を更新記憶しながら、フォーカスジャンプ先の記録層に対応する球面収差補正量を計算して球面収差の補正を行う。
【００９９】
コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生したときには、前記したようにＳ４１２の判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ４１８に進む。ステップＳ４１８においては、コントローラ６０は、前記ステップＳ２１８と同様にして、各種回路、すなわち、スピンドルモータ制御回路１４、フィードモータ制御回路１７、半径位置計算回路１８、レーザ駆動回路４１、フォーカスサーボ回路４６およびフォーカスジャンプ信号発生回路５５の各作動を停止させて光ディスクＤＫに記憶されている検査用信号の再生を停止する。
【０１００】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ４２０にて、前記ステップＳ２２０と同様にして光ディスクＤＫの良否判定を行う。具体的には、コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録された検査用信号に基づく再生信号の評価結果に基づいて光ディスクの良否判定を行い、その結果を出力装置６２に表示する。そして、コントローラ６０は、ステップＳ４２２にて、光ディスク検査プログラムの実行を終了する。これにより、光ディスクＤＫの検査が終了する。また、他の光ディスクＤＫの検査を実行する場合には、ターンテーブル１３上に他の光ディスクＤＫを載置固定して、同様に検査を行う。この場合、他の光ディスクＤＫごとに前記初期距離計算プログラムを実行して初期距離を計算した後、同他の光ディスクＤＫの検査を実行する。
【０１０１】
上記作動説明からも理解できるように、上記第２実施形態によれば、光ディスクＤＫにおける各記録層のうち、光ディスクＤＫの表面を構成するカバー層の表面Ｌ０と最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）との間の距離を初期距離として記憶する。そして、光ディスクＤＫに対して信号の再生を行う際には、まず、この初期距離に基づいて球面収差の補正を行う。次に、最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）からフォーカスジャンプする際には、フォーカスジャンプ前後における対物レンズ２６の変位量と前記初期距離を用いてフォーカスジャンプ先における記録層（記録層Ｌ３）とカバー層の表面Ｌ０との距離を計算して、同計算した距離に応じた球面収差補正量により補正を行うとともに、前記初期距離を同計算した距離に更新記憶する。そして、光スポットのフォーカスジャンプごとに、フォーカスジャンプ前後における対物レンズ２６の変位量と前記更新記憶した距離を用いてフォーカスジャンプ先の記録層に応じた球面収差の補正を行う。すなわち、光ディスクＤＫに対する信号の再生を行うための準備作業は、対物レンズ２６をレーザ光の光軸方向における一方向に変位させて初期距離を計算するのみである。このため、光ディスクＤＫにおける各記録層からの再生信号をそれぞれ評価して球面収差の補正量を検出する作業に比べて、簡単かつ短時間に球面収差の補正量を検出することができる。この結果、光ディスクＤＫに対する信号の記録または再生を行うための準備作業の効率を良好にすることができる。
【０１０２】
また、上記第２実施形態によれば、光スポットのフォーカスジャンプが実行された瞬間からフォーカスジャンプ先の記録層に対応する正規の球面収差補正量が計算されるまでの間、同フォーカスジャンプ先の記録層における規格上の距離に基づいた球面収差補正量によって球面収差の予備補正が行われる。このため、光スポットのフォーカスジャンプが実行された瞬間から正規の球面収差補正量が計算されるまでの間における球面収差の補正が暫定的に行われ、全体としてより精度良く球面収差の補正を行うことができる。また、フォーカスジャンプ先の記録層に対応する正規の球面収差補正量に基づく球面収差の補正に先んじて、凸レンズ２４ａが変位を開始するため、正規の球面収差の補正量が計算された後に凸レンズ２４ａが変位を開始するよりも早く球面収差の補正を行うことができる。さらに、初期距離およびフォーカスジャンプ先の記録層に対応する距離の計算は、検査対象となる光ディスクＤＫごとに行われるため、各光ディスクＤＫに応じた球面収差の補正が行われ、より精度よく球面収差を補正することができる。
【０１０３】
（第２実施形態の変形例）
上記第２実施形態においては、フォーカスジャンプ前の記録層に対応した距離を、フォーカスジャンプ先の記録層に対応する距離に更新記憶するように構成したが、光ディスクＤＫが有する記録層が２つ（記録層Ｌ１および記録層Ｌ２）である場合には、必ずしも更新記憶する必要はない。この場合、コントローラ６０は、最初に検査用信号を再生する記録層（例えば、記録層Ｌ１）に対応する初期距離を予め記憶する。そして、光スポットのフォーカスジャンプごとに計算される記録層Ｌ１と記録層Ｌ２との記録層間距離と、前記記憶した初期距離とを用いて、常に光スポットが位置する記録層（記録層Ｌ１または記録層Ｌ２）に対応する球面収差補正量を計算することができる。
【０１０４】
また、上記第２実施形態においては、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生前に初期距離計算プログラムを実行することにより、最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）からカバー層の表面Ｌ０までの距離を初期距離として計算しておき、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生の際には、光スポットが形成されている記録層に対応する距離を更新記憶しながら球面収差の補正を行うようにした。しかし、これに代えて、最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）からカバー層の表面Ｌ０までの距離に応じた球面収差補正量を初期球面収差補正量として計算しておき、光ディスクＤＫに記録されている信号の再生の際には、光スポットが形成されている記録層に対応する球面収差補正量を更新記憶しながら球面収差の補正を行うようにしてもよい。
【０１０５】
具体的には、まず、図７に示す初期距離計算プログラムにおいて、破線で示したステップＳ３０７の処理を追加するとともに、ステップＳ３０８の処理を同破線で示したステップＳ３０８’の処理に変更する。ステップＳ３０７の処理においてコントローラ６０は、前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記ステップＳ３０６にて計算した初期距離に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ２）を初期球面収差補正量として計算する。そして、コントローラ６０は、ステップＳ３０８’にて、前記計算した初期球面収差補正量を記憶する。
【０１０６】
次に、図８に示す光ディスク検査プログラムにおけるステップＳ４０４およびステップＳ４０６の処理を破線で示したステップＳ４０６’に変更する。ステップＳ４０６’の処理においてコントローラ６０は、最初に検査用信号を再生する記録層に対応する球面収差補正量信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。すなわち、前記ステップＳ３０８’にて記憶した初期球面収差補正量を表す信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。これにより、上記第２実施形態と同様にして、最初に検査用信号の再生を行う記録層（記録層Ｌ２）からの反射光に含まれる球面収差を補正する位置に凸レンズ２４ａが位置決めされる。
【０１０７】
次に、図９に示す球面収差補正ルーチンにおけるステップＳ５０８の処理を破線で示したステップＳ５０８’の処理に変更するとともに、ステップＳ５１７の処理を追加し、ステップＳ５１８〜ステップＳ５２６の処理をステップＳ５２０’〜Ｓ５２４’の各処理に変更する。この場合、コントローラ６０には、検査対象となる光ディスクＤＫにおける各記録層の規格上の距離に基づく各球面収差補正量を表すデータが予め記憶されている。ステップＳ５０８’の処理においてコントローラ６０は、球面収差補正量信号を球面収差補正用レンズ群駆動回路５４に出力して、球面収差の予備補正を行う。具体的には、コントローラ６０は、予め記憶されている各記録層ごとの規格上の各距離に基づく球面収差補正量を表すデータの中から、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）に対応する球面収差補正量を特定し、同特定した球面収差補正量を表す球面収差補正量信号を出力する。これにより、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）における規格上の距離に基づいて凸レンズ２４ａが位置決めされる。
【０１０８】
また、ステップＳ５１７の処理においてコントローラ６０は、前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記ステップＳ５１６にて計算した記録層間距離に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）を記録層間球面収差補正量として計算する。なお、図２に括弧書きで示すように、カバー層の表面からの距離はカバー層および保護層の厚さに相当する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ５２０’にて、前記初期球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ２）に前記記録層間球面収差補正量を加算して、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）を計算する。この場合、光スポットが記録層Ｌ２から記録層Ｌ１に移る場合のように、カバー層の表面Ｌ０からの距離が減少する場合には、前記初期球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ２）から前記記録層間球面収差補正量を減算して球面収差補正量を計算する。
【０１０９】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ５２２’にて、光スポットのフォーカスジャンプ先の記録層に対応する球面収差補正量信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。すなわち、前記計算した球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）を表す信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。これにより、上記第２実施形態と同様にして、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）からの反射光に含まれる球面収差を補正する位置に凸レンズ２４ａが位置決めされる。そして、ステップＳ５２４’にて、前記初期球面収差補正量を前記球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）に更新記憶する。この場合、更新記憶された球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）は、この球面収差補正ルーチンが実行されるごと、すなわち、光スポットのフォーカスジャンプが実行されるごとに更新記憶される。これによっても、上記第２実施形態と同様の効果が期待できる。なお、この場合、前記したように２つの記録層により構成される光ディスクＤＫにおいては、必ずしも前記計算した球面収差補正量を更新記憶する必要はない。
【０１１０】
また、上記第２実施形態および各変形例においては、カバー層の表面から各記録層までの規格上の各距離、または同各距離に基づく各球面収差補正量を予め記憶して、光スポットのフォーカスジャンプごとに球面収差の予備補正を行うように構成した。しかし、このような予備補正が不要な場合には、同予備補正に関する処理、具体的には、ステップＳ５０８およびステップＳ５０８’の各処理は不要である。また、カバー層の表面から各記録層までの規格上の各距離、または同各距離に基づく各球面収差補正量を予め用意しておく必要もない。この場合、予備補正に関する効果以外は、上記第２実施形態と同様な効果が期待できる。
【０１１１】
また、上記第２実施形態および各変形例においては、光ディスクＤＫの１回転分の対物レンズ位置検出信号を入力して、光スポットのフォーカスジャンプ前後におけるフォーカスジャンプ前位置およびフォーカスジャンプ後を検出するように構成したが、対物レンズ２６のフォーカスサーボ制御時における光軸方向の位置が検出できれば、これに限定されるものではない。すなわち、１つの対物レンズ位置検出信号を入力してもよいし、１回転未満（例えば、半回転、１／４回転）分の対物レンズ位置検出信号を入力するように構成してもよい。また、同光ディスクＤＫの１回転を超える回転（例えば、２回転、３回転）分の対物レンズ位置検出信号を入力するように構成してもよい。ただし、光ディスクＤＫの周方向における対物レンズ位置検出信号の変動の影響を回避して、正確なフォーカスジャンプ前位置およびフォーカスジャンプ後位置を計算するために、位置検出信号を入力するための光ディスクＤＫの回転数は自然数が望ましい。
【０１１２】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、光スポットが光ディスクＤＫのカバー層の表面に形成されている際の対物レンズ２６の光軸方向における位置を記憶しておき、光スポットが光ディスクＤＫの記録層に形成される際の対物レンズ２６の光軸方向における位置と、前記記憶されているカバー層の表面に対応した対物レンズ２６の位置とを用いて球面収差を補正することを特徴とする。そして、この第３実施形態に係る光ディスク装置は、例えば、図１０に示すように、図６に示した光ディスク装置に回転角度測定回路５８を追加して構成されている。以下、上記第１実施形態および第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１１３】
回転角度測定回路５８は、コントローラ６０によって制御され、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力される回転検出信号におけるＡ相信号φAおよびＢ相信号φBを入力して、スピンドルモータ１１の回転角、すなわち光ディスクＤＫの回転角を計算し、同回転角を表す回転角信号をコントローラ６０に出力する。なお、コントローラ６０には、上記第２実施形態と同様に、検査対象となる光ディスクＤＫにおけるカバー層の表面から複数の記録層までの規格上の各距離を表すデータが各記録層ごとに予め記憶されている。
【０１１４】
上記のように構成した第３実施形態の作動について説明する。作業者は、図示しない電源スイッチの投入により、コントローラ６０を含む光ディスク検査装置の各種回路の作動を開始させるとともに、検査対象となる光ディスクＤＫをターンテーブル１３上に載置して固定する。この場合、検査対象となる光ディスクＤＫには、上記と同様に光ディスクＤＫの検査用信号が予め記録されている。次に、作業者は、入力装置６１を操作してカバー層表面位置データの取得をコントローラ６０に指示する。カバー層表面位置データは、前記したように、光ディスクＤＫにおけるカバー層の表面Ｌ０にレーザ光が集光する際の対物レンズ２６の光軸方向における位置を同光ディスクＤＫの径方向において所定の間隔ごとに測定したデータである。この指示に応答してコントローラ６０は、図１１に示すカバー層表面位置データ取得プログラムの実行をステップＳ６００にて開始する。
【０１１５】
コントローラ６０は、ステップＳ６０２にて、光ピックアップ２０を光ディスクＤＫの径方向における所定の位置に位置決めさせる。この場合、所定の径方向位置は、光ディスクＤＫの記録領域における最内周部側の位置である。具体的には、コントローラ６０は、前記ステップＳ１０２およびステップＳ３０２と同様に、フィードモータ制御回路１７および半径位置検出回路１８の作動を開始させるとともに、光ピックアップ２０を位置決めさせる位置を表す信号を同フィードモータ制御回路１７に出力する。これにより、光ピックアップ２０が所定の径方向位置に位置決めされる。また、この場合、コントローラ６０は、光ピックアップ２０の位置決めとともに、スピンドルモータ制御回路１４の作動を禁止する。すなわち、ターンテーブル１３上に載置されている光ディスクＤＫの回転を禁止する。
【０１１６】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ６０４にて、ゼロクロス点検出回路５１、対物レンズ位置検出回路５７、回転角度測定回路５８の作動をそれぞれ開始させた後、ステップＳ６０６にて、レーザ駆動回路４１を作動させてレーザ光源２１から再生用のレーザ光を出射させる。これにより、上記第２実施形態と同様に、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ位置検出回路５７は、それぞれ作動を開始する。また、回転角度測定回路５８は、コントローラ６０からの作動開始の指示により、光ディスクＤＫの同一径方向におけるカバー層表面位置の測定開始からの同光ディスクＤＫの回転角を「０」にリセットする。
【０１１７】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ６０８にて、対物レンズ移動信号発生回路５６の作動を開始させるとともに、同対物レンズ移動信号発生回路５６から対物レンズ移動信号の出力を指示する。この場合、コントローラ６０は、上記第２実施形態と同様に、フォーカスサーボ回路４６の作動を禁止して対物レンズ２６のフォーカスサーボ制御を禁止する。これにより、対物レンズ２６は、一端下限位置に位置決めされた後、同下限位置から上限位置に向けて連続的に変位する。この場合、フォーカスエラー信号生成回路４５から出力されるフォーカスエラー信号および対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号は、上記第１実施形態および第２実施形態と同様に対物レンズ２６によって集光されるレーザ光の焦点の位置に応じて連続的に変化する（図４参照）。
【０１１８】
ゼロクロス点検出回路５１は、上記第２実施形態と同様にフォーカスエラー信号生成回路４５から出力されるフォーカスエラー信号におけるゼロクロス点を検出して、ゼロクロス検出信号を対物レンズ検出位置検出回路５７に出力する。対物レンズ位置検出器５７は、ゼロクロス点検出回路５１から出力されるゼロクロス信号を検出するごとに、対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号に基づいて対物レンズ２６の光軸方向における位置を表す対物レンズ位置検出信号をコントローラ６０に出力する。
【０１１９】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ６１０にて、光ディスクＤＫにおけるカバー層の表面Ｌ０に対応する対物レンズ２６の位置を表す対物レンズ位置検出信号を記憶する。具体的には、コントローラ６０は、対物レンズ位置検出回路５７から最初に出力される対物レンズ位置検出信号を検出してメモリ６０ａに記憶する。そして、コントローラ６０は、対物レンズ位置検出回路５７から最初に出力される対物レンズ位置検出信号を記憶した後、ステップＳ６１２にて、直ちにレーザ光の出射を停止させるとともに、ステップＳ６１４にて、対物レンズ移動信号の出力を停止させる。これにより、レーザ光源２１からのレーザ光の出射が停止するとともに、対物レンズ２６の光軸方向における変位が停止する。
【０１２０】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ６１６にて、光ディスクＤＫにおける１回転分の対物レンズ位置検出信号の記憶を行ったか否かを判定する。具体的には、コントローラ６０は、前記ステップＳ６０４にて回転角度測定回路５８によって計算される回転角をリセットした後、同回転角度測定回路５８から回転角信号を入力してスピンドルモータ１１が１回転したか否かを判定する。したがって、コントローラ６０は、光ディスクＤＫの１回転分における対物レンズ位置検出信号の記憶を行うまで同判定処理において、「Ｎｏ」と判定し続け、ステップＳ６１８を介してステップＳ６０６に戻る。一方、コントローラ６０は、光ディスクＤＫの１回転分における対物レンズ位置検出信号を記憶した場合には、同判定処理において「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ６２０に進む。
【０１２１】
コントローラ６０は、ステップ６１８にて、光ディスクＤＫを所定の角度だけ回転させる。具体的には、回転角度測定回路５８から出力される回転角信号を用いてスピンドルモータ制御回路１４の作動を制御することにより、スピンドルモータ１１の回転を制御して光ディスクＤＫを所定の角度だけ回転させる。この場合、光ディスクＤＫを回転させる所定の角度は、同一の径方向位置において対物レンズ位置検出信号を検出する数に対応している。すなわち、同一の径方向位置において等間隔に対物レンズ位置検出信号を検出するための角度（３６０°／対物レンズ位置検出信号を記憶する数）である。これらステップＳ６０６〜ステップＳ６１８の各処理によって、コントローラ６０は、光ディスクＤＫの同一径方向における１回転分の対物レンズ位置検出信号をメモリ６０ａに記憶する。
【０１２２】
前記ステップＳ６０６〜ステップＳ６１８の各処理によって、光ディスクＤＫの１回転分における対物レンズ位置検出信号を記憶した場合には、コントローラ６０は、ステップＳ６２０にて、カバー層表面位置を計算する。具体的には、コントローラ６０は、前記ステップＳ２０６〜ステップＳ２１８の各処理によって記憶した光ディスクＤＫの同一径方向における１回転分の対物レンズ位置検出信号の平均値をカバー層表面位置として計算する。そして、コントローラ６０は、ステップ６２２にて、前記ステップＳ６２０にて計算したカバー層表面位置を記憶する。この場合、コントローラ６０は、前記ステップＳ６２０にて計算したカバー層表面位置を光ピックアップ２０の径方向位置に対応させてカバー層表面位置データとして記憶する。また、コントローラ６０は、メモリ６０ａに記憶した光ディスクＤＫの１回転分の対物レンズ位置検出信号を消去する。
【０１２３】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ６２４にて、他の径方向位置にてカバー層表面位置データの検出を行うか否かを判定する。本第３実施形態においては、光ディスクＤＫの記憶領域における最内周部、中央部および最外周部の３つの径方向位置にてカバー層表面位置データを取得するため、光ディスクＤＫの最外周部におけるカバー層表面位置データを取得するまで同判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定し続けてステップＳ６２６に進む。ステップＳ６２６において、コントローラ６０は、フィードモータ制御回路１７の作動を制御して光ピックアップ２０を次の径方向位置、すなわち光ディスクＤＫの記憶領域における中央部または最外周部に位置決めした後、ステップＳ２０６に戻る。この場合、コントローラ６０は、回転角度測定回路５８によって計算される回転角を「０」にリセットする。一方、コントローラ６０は、光ディスクＤＫの前記３つの径方向位置におけるカバー層表面位置データを取得した場合には、同判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ６２８に進む。
【０１２４】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ６２８にて、各種回路の作動を停止させる。具体的には、フィードモータ制御回路１７、ゼロクロス点検出回路５１、対物レンズ位置検出回路５７、回転角度測定回路５８および対物レンズ移動信号発生回路５６の各回路の作動を停止させる。そして、コントローラ６０は、ステップＳ６３０にて、カバー層表面位置データ取得プログラムの実行を終了する。これにより、光ディスクＤＫにおけるカバー層の表面Ｌ０にレーザ光が集光している際の対物レンズ２６の光軸方向の位置が同光ディスクＤＫの径方向における最内周部、中央部、最外周部の３つの位置で取得される。
【０１２５】
次に、作業者は、入力装置６１を操作して光ディスクＤＫの検査をコントローラ６０に指示する。この指示に応答してコントローラ６０は、図１２に示す光ディスク検査プログラムの実行をステップＳ７００にて開始する。
【０１２６】
まず、コントローラ６０は、ステップＳ７０２にて、前記ステップＳ２０２およびステップＳ４０２と同様に、光ピックアップ２０を光ディスクＤＫの径方向における所定の位置に位置決めさせる。次に、コントローラ６０は、ステップＳ７０４にて、球面収差補正量信号を球面収差補正用レンズ群駆動回路５４に出力して、球面収差の予備補正を行う。具体的には、コントローラ６０は、前記ステップＳ５０８と同様に、予め記憶されている各記録層の規格上の各距離を表すデータの中から、最初に検査用信号を再生する記録層（例えば、記録層Ｌ２）に対応する距離を特定し、予め用意されている前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記特定した距離に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ２）に基づいて球面収差補正量信号を生成する。これにより、最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）における規格上の距離に基づいて凸レンズ２４ａが位置決めされる。すなわち、球面収差の予備補正が行われる。
【０１２７】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ７０６にて、前記ステップＳ２０６およびステップＳ４０８と同様にして、各種回路の作動を開始させて光ディスクＤＫに記憶されている検査用信号の再生を開始する。具体的には、コントローラ６０は、スピンドルモータ制御回路１４、レーザ駆動回路４１、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ移動信号発生回路５６の各作動をそれぞれ開始させるとともに、対物レンズ位置検出回路５７の作動を禁止する。これにより、対物レンズ２６は、対物レンズ移動信号に基づいて、一端下限位置に位置決めされた後、同下限位置から上限位置に向けて変位を開始する。また、ゼロクロス点検出回路５１は、フォーカスエラー信号生成回路４５からのフォーカスエラー信号に基づいてゼロクロス検出信号を対物レンズ位置検出回路５７およびコントローラ６０にそれぞれ出力する。この場合、対物レンズ位置検出回路５７は、コントローラ６０によって作動が禁止されているため、ゼロクロス検出信号の入力を無視する。
【０１２８】
一方、コントローラ６０は、上記第１実施形態および第２実施形態と同様にして、前記ゼロクロス検出信号をカウントすることにより前記最初に検査用信号を再生する記録層（例えば、記録層Ｌ２）を認識し、同認識時に対物レンズ移動信号発生回路５６による対物レンズ移動信号の出力を停止させて前記対物レンズ２６の移動を停止させるとともに、フォーカスサーボ回路４６の作動を開始させる。これにより、前記最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）に光スポットが形成されるとともに、同記録層（記録層Ｌ２）に光スポットが追従するようにフォーカスサーボ制御が開始される。この場合、凸レンズ２４ａは、前記ステップＳ７０４にて予備補正されているため、球面収差によるノイズが少ないフォーカスエラー信号に基づいて対物レンズ２６のフォーカスサーボ制御が開始される。また、この場合、コントローラ６０には、同様に球面収差によるノイズが少ない再生信号が復号回路４４から入力される。なお、この場合、コントローラ６０は、上記第２実施形態と同様に、対物レンズ２６のフォーカスサーボが開始された後、ゼロクロス点検出回路５１および対物レンズ移動信号発生回路５６の作動を停止させる。
【０１２９】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ７０８にて、球面収差補正を行う。具体的には、図１３に示した球面収差補正ルーチンの実行をステップＳ８００にて開始した後、ステップＳ８０２にて、対物レンズ位置検出回路５７の作動を開始させる。これにより、対物レンズ位置検出回路５７は、内蔵する内部クロックからのクロック信号に基づいて生成したサンプリングタイミングごとに対物レンズ位置検出器３２から出力される位置検出信号をサンプリングホールドして、同サンプリングホールドした位置検出信号をコントローラ６０に順次に出力する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ８０４にて、対物レンズ位置検出回路５７から順次に出力される対物レンズ位置検出信号を入力して同対物レンズ位置検出信号によって表される対物レンズ２６の光軸方向における位置をメモリ６０ａに記憶する。この場合、コントローラ６０は、前記ステップＳ５０６およびステップＳ５１２と同様にして、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力される回転検出信号におけるインデックス信号INDEXを入力して、同インデックス信号INDEXを検出してから次のインデックス信号INDEXを検出するまでの間、すなわち、光ディスクＤＫが１回転する間に入力する対物レンズ位置検出信号の表す位置を記憶する。
【０１３０】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ８０６にて、対物レンズ位置を計算する。対物レンズ位置は、光スポットが形成されている記録層、換言すれば、フォーカスサーボ制御の対象となっている記録層における対物レンズ２６の光軸方向の位置である。コントローラ６０は、前記ステップＳ８０４にてメモリ６０ａに記憶した光ディスクＤＫの１回転分の対物レンズ２６の光軸方向における位置の平均値を対物レンズ位置として計算するとともに、同対物レンズ位置を記憶する。この場合、コントローラ６０は、半径位置検出回路１８から検出される光スポットの径方向相対位置に対応させて、前記計算した対物レンズ位置を記憶する。そして、コントローラ６０は、対物レンズ位置の計算に用いた光ディスクＤＫの１回転分の対物レンズ２６の光軸方向における位置をメモリ６０ａから消去する。
【０１３１】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ８０８にて、カバー層の表面Ｌ０から光スポットが形成されている記録層（記録層Ｌ２）までの距離を計算する。具体的には、コントローラ６０は、前記カバー層表面位置データ取得プログラムにより取得したカバー層表面位置データを用いて、前記ステップ８０６にて対物レンズ位置とともに記憶した光スポットの径方向位置に対応するカバー層表面位置を計算する。この場合、光スポットの径方向位置に対応するカバー層表面位置は、同光スポットの径方向位置に応じて補間法により計算される。そして、コントローラ６０は、前記ステップＳ８０６にて記憶された対物レンズ位置から前記補間法により計算されたカバー層表面位置を減算して、カバー層の表面Ｌ０から光スポットが形成されている記録層（記録層Ｌ２）までの距離を計算する。
【０１３２】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ８１０にて、球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ２）を計算する。具体的には、コントローラ６０は、予め用意されている前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記ステップＳ８０８にて計算した距離に対応する球面収差補正量を計算する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ８１２にて、前記ステップＳ８１２にて計算した球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ２）を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力する。これにより、光スポットが形成されている記録層（記録層Ｌ２）からの反射光に含まれる球面収差を補正する位置に凸レンズ２４ａが位置決めされる。すなわち、球面収差補正レンズ群２４の凸レンズ２４ａは、前記ステップＳ７０４にて最初に検査用信号を再生する記録層（記録層Ｌ２）における規格上の距離に基づいて位置決めされた後、前記ステップＳ８０８にて計算される同記録層（記録層Ｌ２）における現実の距離に基づいて改めて位置決めされる。そして、コントローラ６０は、ステップＳ８１４にて、対物レンズ位置検出回路５７の作動を停止させた後、ステップＳ８１６にて、この球面収差補正ルーチンの実行を終了して、光ディスク検査プログラムにおけるステップＳ７１０に戻る。
【０１３３】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ７１０にて、内蔵クロックを用いて時間のカウントを開始した後、ステップＳ７１２にて、前記ステップＳ２０８およびステップＳ４１０と同様にして、再生信号の評価を行う。この再生信号の評価、すなわち、再生信号におけるエラー率などの測定においても、フォトディテクタ２９によって受光される光ディスクＤＫからの反射光は、球面収差を除くように補正されているので、良好な測定結果が得られる。次に、コントローラ６０は、ステップＳ７１４にて、前記ステップＳ２１０およびステップＳ４１２と同様にして、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生したか否かを判定する。この場合、コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生するまで、同判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ７１６に進む。一方、コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生したときには、同判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ７２４に進む。
【０１３４】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ７１６にて、前記ステップＳ２１２およびステップＳ４１４と同様にして、フォーカスジャンプを行うか否かを判定する。この場合、コントローラ６０は、フォーカスジャンプを行う場合には、同判定にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ７１８に進み、フォーカスジャンプを行わない場合には、同判定処理において「Ｎｏ」と判定してステップＳ７２２に進む。
【０１３５】
光スポットのフォーカスジャンプを行う場合、コントローラ６０は、ステップＳ７１８にて、球面収差補正信号を球面収差補正レンズ群駆動回路５４に出力して球面収差の予備補正を行う。具体的には、コントローラ６０は、前記ステップＳ５０８と同様に、予め記憶されている各記録層の規格上の各距離を表すデータからフォーカスジャンプ先の記録層（例えば、記録層Ｌ３）に対応する距離を特定し、予め用意されている前記球面収差補正量テーブル（図２）を参照して、前記特定した距離に対応する球面収差補正量（球面収差補正量Ｒ３）に基づいて球面収差補正量信号を生成する。これにより、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）における規格上の距離に基づいて凸レンズ２４ａが位置決めされる。
【０１３６】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ７２０にて、光スポットのフォーカスジャンプを行う。具体的には、コントローラ６０は、前記ステップＳ２１６およびステップＳ５１０と同様にして、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）を表すフォーカスジャンプ指令をフォーカスジャンプ信号発生回路５５に出力する。これにより、対物レンズ２６によって形成される光スポットは、フォーカスジャンプ指令によって表される記録層（記録層Ｌ３）にフォーカスジャンプする。そして、コントローラ６０は、ステップＳ７２０によるフォーカスジャンプの実行の後、ステップＳ７０８に戻りフォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）に応じた球面収差補正を行った後、同記録層（記録層Ｌ３）に記憶されている検査用信号を再生して評価する処理を行う。この場合においても、前記と同様に、フォーカスジャンプ先の記録層（記録層Ｌ３）からの反射光に含まれる球面収差が補正された状態でフォトディテクタ２９に入射するので、対物レンズ２６が精度よくフォーカスサーボ制御されるとともに、エラー率などの測定も良好になされる。
【０１３７】
一方、光スポットのフォーカスジャンプを行わない場合、コントローラ６０は、ステップＳ７２２にて、前記ステップＳ７１０にて時間のカウントを開始した後、所定の時間が経過したか否かを判定する。この判定処理において、コントローラ６０は、所定の時間が経過するまで「Ｎｏ」と判定し続けてステップＳ７１２に戻る。そして、コントローラ６０は、所定の時間が経過した場合には、同判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ７０８に戻って球面収差補正を行う。すなわち、このステップＳ７２２の判定処理は、前記ステップＳ７０８による球面収差補正の後、所定の時間経過ごとに同ステップＳ７０８による球面収差補正を行わせるための処理である。これにより、光スポットのフォーカスジャンプが行われない場合であっても定期的に光スポットの径方向位置に応じて球面収差の補正が行われる。
【０１３８】
コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録されたすべての検査用信号を再生したときには、前記したようにＳ７１４の判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ７２４に進む。ステップＳ７２４においては、コントローラ６０は、前記ステップＳ２１８およびステップＳ４１８と同様にして、各種回路の作動を停止させて光ディスクＤＫに記憶されている検査用信号の再生を停止する。具体的には、コントローラ６０は、スピンドルモータ制御回路１４、フィードモータ制御回路１７、半径位置計算回路１８、レーザ駆動回路４１、フォーカスサーボ回路４６およびフォーカスジャンプ信号発生回路５５の各作動をそれぞれ停止させる。
【０１３９】
次に、コントローラ６０は、ステップＳ７２６にて、前記ステップＳ２２０およびステップＳ４２０と同様にして光ディスクＤＫの良否判定を行う。具体的には、コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録された検査用信号に基づく再生信号の評価結果に基づいて光ディスクの良否判定を行い、その結果を出力装置６２に表示する。そして、コントローラ６０は、ステップＳ７２８にて、光ディスク検査プログラムの実行を終了する。これにより、光ディスクＤＫの検査が終了する。また、他の光ディスクＤＫの検査を実行する場合には、ターンテーブル１３上に他の光ディスクＤＫを載置固定して、同様に検査を行う。この場合、他の光ディスクＤＫごとに前記カバー層表面位置データ取得プログラムを実行して初期距離を計算した後、同他の光ディスクＤＫの検査を実行する。
【０１４０】
上記作動説明からも理解できるように、上記第３実施形態によれば、光ディスクＤＫのカバー層の表面Ｌ０の位置を同光ディスクＤＫの径方向における３つの位置で検出してカバー層表面位置データとして予め記憶しておき、光スポットのフォーカスジャンプごとおよび所定の時間経過ごとに光スポットの径方向位置および対物レンズ２６の光軸方向の位置を検出している。そして、検出した対物レンズ２６の光軸方向の位置とカバー層表面位置データによって表される保護層の表面の位置との距離を計算し、同距離に応じた球面収差の補正量によって球面収差を補正している。すなわち、光ディスクＤＫに対する信号の記録または再生を行うための準備作業は、対物レンズ２６をレーザ光の光軸方向における一方向に変位させてカバー層表面位置を３つの径方向位置で検出して記憶するのみである。このため、光ディスクＤＫにおける各記録層からの再生信号をそれぞれ評価して球面収差の補正量を検出する作業に比べて、簡単かつ短時間に球面収差の補正量を検出することができる。この結果、光ディスクＤＫに対する信号の記録または再生を行うための準備作業の効率を良好にすることができる。
【０１４１】
また、上記第３実施形態においては、カバー層表面位置データを光ディスクＤＫの径方向における３つの位置ごとに検出しておき、光スポットが形成されている径方向位置に応じて球面収差補正量を計算し、同球面収差補正量を用いて球面収差の補正を行っている。このため、光ディスクＤＫの径方向におけるカバー層および／または保護層の厚さにバラツキが生じている場合であっても同バラツキに応じて球面収差を補正でき、より精度良く球面収差の補正が可能となる。さらに、上記第３実施形態によれば、各記録層に光スポットが形成される前に、同各記録層に対応する規格上の距離に基づいて球面収差の予備補正が行われる。このため、各記録層に対応する正規の球面収差補正量が計算されるまでの間における球面収差の補正が暫定的に行われ、全体としてより精度良く球面収差の補正を行うことができる。また、この予備補正によって、正規の球面収差補正量に基づく球面収差の補正に先んじて凸レンズ２４ａが変位を開始するため、正規の球面収差の補正量が計算された後に凸レンズ２４ａが変位を開始するよりも早く球面収差の補正を行うことができる。また、カバー層表面位置データの取得は、検査対象となる光ディスクＤＫごとに行われるため、各光ディスクＤＫに応じた球面収差の補正が行われ、より精度よく球面収差を補正することができる。
【０１４２】
（第３実施形態の変形例）
上記第３実施形態においては、光スポットが形成される光ディスクＤＫの径方向位置に応じた球面収差補正を行うために、光ディスクＤＫの径方向における３つの位置（最内周部、中央部、最外周部）でカバー層表面位置データを検出するように構成した。しかし、光スポットが形成される光ディスクＤＫの径方向位置に応じて球面収差を補正する必要がない場合には、同光ディスクＤＫの径方向における１つの位置、例えば同径方向における中央部でカバー層表面位置データを検出して記憶すればよい。この場合、光スポットが形成されている記録層に応じた前記記憶したカバー層表面位置データを用いて球面収差補正量を計算し、同計算した球面収差補正量により球面収差補正を行うようにすればよい。これによれば、カバー層表面位置データを簡単かつ短時間に取得でき、準備作業を効率的に行うことができる。
【０１４３】
また、上記第３実施形態においては、光ディスクＤＫの径方向における３つの位置（最内周部、中央部、最外周部）でカバー層表面位置データを検出したが、光スポットが形成される光ディスクＤＫの径方向位置に応じて球面収差を補正できれば、これに限定されるものではない。すなわち、光ディスクＤＫの径方向における最内周部および最外周部の２つの位置でカバー層表面位置データを検出するようにしてもよい。これによれば、カバー層表面位置データを短時間に取得することができる。また、光ディスクＤＫの径方向における４つ以上の位置でカバー層表面位置データを検出するようにしてもよい。これによれば、光スポットが形成されている光ディスクＤＫの径方向位置に応じた球面収差補正量をより精度よく計算することができ、球面収差の補正精度を向上させることができる。
【０１４４】
また、上記第３実施形態および各変形例においては、光ディスクＤＫの１回転分の対物レンズ位置検出信号を入力して、対物レンズ位置を計算するように構成したが、対物レンズ２６のフォーカスサーボ制御時における光軸方向の位置が検出できれば、これに限定されるものではない。すなわち、１つの対物レンズ位置検出信号を入力してもよいし、１回転未満（例えば、半回転、１／４回転）分の対物レンズ位置検出信号を入力するように構成してもよい。また、同光ディスクＤＫの１回転を超える回転（例えば、２回転、３回転）分の対物レンズ位置検出信号を入力するように構成してもよい。ただし、光ディスクＤＫの周方向における対物レンズ位置検出信号の変動の影響を回避して、正確なフォーカスジャンプ前位置およびフォーカスジャンプ後位置を計算するために、位置検出信号を入力するための光ディスクＤＫの回転数は自然数が望ましい。
【０１４５】
また、上記第３実施形態および各変形例においては、所定の時間経過ごとに光スポットが形成されている光ディスクＤＫの径方向における位置および対物レンズ２６の光軸方向における位置をそれぞれ検出するように構成したが、光スポットが形成されている光ディスクＤＫの径方向位置に応じて球面収差を補正できれば、これに限定されるものではない。すなわち、所定の時間間隔に代えて、半径位置検出回路１８によって検出される光スポットの径方向位置が所定の位置に位置するごとに、同光スポットの径方向位置および対物レンズ２６の光軸方向における位置を検出するように構成してもよい。これによっても、上記第３実施形態と同様の効果が期待できる。
【０１４６】
また、上記第３実施形態および各変形例においては、カバー層の表面から各記録層までの規格上の各距離を予め記憶して、光スポットを形成しようとする記録層の球面収差の予備補正を行うように構成した。しかし、これに代えて、前記各距離に基づく各球面収差補正量を予め記憶して、光スポットを形成しようとする記録層の球面収差の予備補正を行うように構成してもよい。この場合、前記ステップＳ７０４およびＳ７１８の各処理においては、記憶した球面収差補正量の中から、光スポットを形成しようとする記録層に対応する球面収差補正量を特定し、同球面収差補正量を表す球面収差補正量信号を出力するようにすればよい。
【０１４７】
また、上記第３実施形態および各変形例においては、カバー層の表面から各記録層までの規格上の各距離、または同各距離に基づく各球面収差補正量を予め記憶して、光スポットを形成しようとする記録層の球面収差の予備補正を行うように構成した。しかし、このような予備補正が不要な場合には、同予備補正に関する処理、具体的には、ステップＳ７０４およびステップＳ７１８の各処理は不要である。また、カバー層の表面から各記録層までの規格上の各距離、または同各距離に基づく各球面収差補正量を予め用意しておく必要もない。この場合、予備補正に関する効果以外は、上記第３実施形態と同様な効果が期待できる。
【０１４８】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記第１〜第３実施形態およびそれらの各変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【０１４９】
上記第２実施形態、第３実施形態およびそれらの各変形例においては、検査対象となる光ディスクＤＫにおけるカバー層の表面から各記録層までの規格上の各距離、または同規格上の距離に基づく球面収差補正量をコントローラ６０に予め記憶して球面収差の予備補正を行うように構成したが、正規の球面収差補正量による球面収差の補正が実行されるまでの間、暫定的に球面収差を補正できるパラメータであれば、これに限定されるものではない。この場合、暫定的に球面収差を補正するとは、所定の補正量に基づいて補正することであり、上記第２実施形態および第３実施形態で用いた検査対象となる光ディスクＤＫにおける各記録層の規格上の距離に基づいて球面収差を補正する他に、同検査対象となる光ディスクＤＫにおけるカバー層の表面から各記録層までの標準的な距離に基づいて球面収差を補正するようにしてもよい。ここで、標準的な距離とは、多くの光ディスクＤＫにおいて共通する距離、換言すれば多くの光ディスクＤＫにおける平均的な距離である。また、これらの距離に所定の補正量を加えて用いるようにしてもよい。
【０１５０】
また、上記各実施形態およびこれらの各変形例においては、一対の凸レンズ２４ａおよび凹レンズ２４ｂからなる球面収差補正レンズ群２４を用いて、光ディスクＤＫからの反射光に含まれる球面収差を補正するように構成したが、球面収差を補正できれば、これに限定されるものではない。例えば、液晶の複屈折を利用して球面収差を補正する収差補正液晶素子を用いて構成してもよい。この場合、球面収差補正量は、光ディスクＤＫのカバー層の表面から各記録層までの距離に応じて収差補正液晶素子における屈折率を変化させる電圧を表す信号となり、球面収差補正用レンズ群駆動回路５４は、球面収差補正量が表す電圧値に応じて球面収差補正素子の屈折率を変化させる。
【０１５１】
また、上記各実施形態およびこれらの各変形例においては、光ディスクＤＫに記録されている信号を再生する場合について説明した。しかし、本発明は、光ディスクに信号を記録する場合にも適用することができる。すなわち、光ディスクＤＫに信号を記録する場合には、信号を記録しようとする記録層に対応させて上記第１〜第３実施形態およびそれらの各変形例と同様な方法で球面収差補正を行うようにすればよい。これによれば、光ディスクＤＫに信号を記録する際の対物レンズ２６のフォーカスサーボ制御を精度良く行うことができる。
【０１５２】
さらに、上記各実施形態およびこれらの各変形例においては、光ディスクＤＫを検査するために検査用信号を再生する光ディスク検査装置に本発明を適用するようにしたが、本発明は光ディスクＤＫを検査する以外の目的で、光ディスクＤＫに記録された信号を再生する光ディスク装置にも広く適用できるものである。また、光ディスクＤＫを検査する以外の目的で、光ディスクＤＫに対して信号を記録する光ディスク装置にも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスクの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】球面収差補正量とカバー層の表面からの距離との関係を示す関係図である。
【図３】図１に示す光ディスク検査装置によって実行される球面収差補正量計算プログラムのフローチャートである。
【図４】対物レンズの焦点位置に対するフォーカスエラー信号および位置検出信号の出力状態を説明するための説明図である。
【図５】図１に示す光ディスク検査装置によって実行される光ディスク検査プログラムのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る光ディスクの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図７】図６に示す光ディスク検査装置によって実行される初期距離計算プログラムのフローチャートである。
【図８】図６に示す光ディスク検査装置によって実行される光ディスク検査プログラムのフローチャートである。
【図９】図６に示す光ディスク検査装置によって実行される球面収差補正ルーチンのフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る光ディスクの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す光ディスク検査装置によって実行されるカバー層表面位置データ取得プログラムのフローチャートである。
【図１２】図１０に示す光ディスク検査装置によって実行される光ディスク検査プログラムのフローチャートである。
【図１３】図１０に示す光ディスク検査装置によって実行される球面収差補正ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５４】
ＤＫ…光ディスク、１０…回転駆動装置、１４…スピンドルモータ制御回路、１７…フィードモータ制御回路、１８…半径位置検出回路、２０…光ピックアップ、２１…レーザ光源、２４…収差補正レンズ群、２４ａ…凸レンズ、２６…対物レンズ、３２…対物レンズ位置検出器、４５…フォーカスエラー信号生成回路、５１…ゼロクロス点検出回路、５２…ゼロクロス点位置検出回路、５３…凸レンズ駆動装置、５４…球面収差補正用レンズ群駆動回路、５５…フォーカスジャンプ信号発生回路、５６…対物レンズ移動信号発生回路、５７…対物レンズ位置検出回路、５８…回転角度測定回路、６０…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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