(57)【要約】【課題】ドライバにとって煩わしくない態様で情報の提供を行うことができる安全運転支援システムを提供する。【解決手段】車両に搭載される安全運転支援装置１は、交差点付近の路上に設置されている路上カメラ２によって送信される、ドライバにとって死角となる領域の画像情報を取得すると、情報呈示制御装置４は、その画像情報を液晶表示器５に運転支援情報として表示させる。そして、ＨＵＤ６には、液晶表示器５に運転支援情報が表示されていることを示す補助情報を表示させる。【選択図】図１
2007249364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の外部に設置され、前記車両のドライバにとって死角となる可能性がある領域の情報を送信する情報送信手段と、
前記車両のドライバに情報を呈示するための複数の情報呈示手段と、
前記情報送信手段より取得した情報を、前記複数のうち何れか１つの情報呈示手段に表示させることで運転支援情報を呈示させると共に、その他の１つの情報呈示手段によって、前記運転支援情報を表示している情報呈示手段を特定する補助情報の呈示を行うように制御する制御手段とを備える安全運転支援装置とで構成されることを特徴とする安全運転支援システム。
【請求項２】
前記複数の情報呈示手段のうち、前記運転支援情報を表示させるものは液晶表示器であり、前記補助情報の呈示を行わせるものはヘッドアップディスプレイ又は音声発生装置であることを特徴とする請求項１記載の安全運転支援システム。
【請求項３】
前記運転支援情報を表示させる液晶表示器を複数備えることを特徴とする請求項２記載の安全運転支援システム。
【請求項４】
前記運転支援情報を表示している情報呈示手段を、車両のドライバが視認したか否かを検出する視認状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記視認状態検出手段が前記情報呈示手段を前記ドライバが視認したことを検出すると、前記補助情報の呈示を中止することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の安全運転支援システム。
【請求項５】
前記視認状態検出手段は、
ドライバの瞳を中心とする画像を撮像するための撮像手段と、
この撮像手段によって撮像された映像に基づいて前記ドライバの視線方向を判定する視線方向判定手段とで構成され、
前記視線方向判定手段により判定された前記ドライバの視線方向に応じて、前記情報呈示手段を前記ドライバが視認したことを検出することを特徴とする請求項４記載の安全運転支援システム。
【請求項６】
前記車両が右ハンドル車であり、且つ前記情報呈示手段が車室内のインストルメントパネル中央部に設置されている場合、
前記視認状態検出手段は、前記視線方向判定手段により判定された前記ドライバの視線方向が、ドライバが視線を正面に向けた状態を基準として、左方向に２０度以上から５０度以下の範囲で、且つ下向に２０度以上から５０度以下の範囲にある場合に、前記情報呈示手段を前記ドライバが視認したことを検出することを特徴とする請求項５記載の安全運転支援システム。
【請求項７】
前記視認状態検出手段は、ドライバによって操作されるスイッチを備えて構成されることを特徴とする請求項４記載の安全運転支援システム。
【請求項８】
前記視認状態検出手段は、ドライバによって発声される音声を認識する音声認識手段で構成されることを特徴とする請求項４記載の安全運転支援システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記視認状態検出手段によって、ドライバが前記情報呈示手段を視認し続けている状態がある程度継続したことが検出されると、何れかの情報呈示手段により前記ドライバに対する警告メッセージを呈示するか、若しくは、情報呈示手段による運転支援情報の表示を中止するように制御することを特徴とする請求項４乃至８の何れかに記載の安全運転支援システム。
【請求項１０】
自車両の位置を取得する位置取得手段を備え、
前記制御手段は、自車両が前記運転支援情報の呈示が最も有効であると推定される特定領域に位置する場合に前記制御を行なうことを特徴とする請求項９記載の安全運転支援システム。
【請求項１１】
前記特定領域は、自車両が右折を行おうとする交差点の内部及びその手前３０ｍ以内に設定されることを特徴とする請求項１０記載の安全運転支援システム。
【請求項１２】
前記特定領域は、自車両から見てブラインドコーナーとなっている交差点の内部及びその手前５０ｍ以内に設定されることを特徴とする請求項１０又は１１記載の安全運転支援システム。
【請求項１３】
前記特定領域は、道路の本線に対する合流点の内部及びその手前１００ｍ以内に設定されることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載の安全運転支援システム。
【請求項１４】
前記警告メッセージの呈示は、何れかの情報呈示手段による表示によって行うことを特徴とする請求項９乃至１３の何れかに記載の安全運転支援システム。
【請求項１５】
前記警告メッセージの呈示は、何れかの情報呈示手段による音声の出力によって行うことを特徴とする請求項９乃至１４の何れかに記載の安全運転支援システム。
【請求項１６】
請求項１乃至１５の何れかに記載の安全運転支援システムに使用されることを特徴とする安全運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドライバが安全運転を行うことを支援するための情報を提供する安全運転支援システム、及びそのシステムに使用される安全運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、視点検出センサによって自車両のドライバの注視点を検出し、前方に存在する障害物について前方障害物センサにより自車両との位置関係が検出されているときは、その障害物が、検出された注視点を基準として設定した視野範囲内に相当する位置に存在するか否かに応じて、その障害物に関する情報提供の態様を変更するようにした車両用情報提供装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３５７４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１では、ドライバに情報を提供するために、インストルメントパネル（インパネ）に配置された液晶表示器や、フロントガラスの下端部に映像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）などを用いている（図２参照）。しかしながら、インパネに配置された液晶表示器に情報を表示しても、車両を運転しているドライバの中心視野より外れた位置にあるため、ドライバが表示されている情報に気がつきにくいという問題がある。
一方、ＨＵＤはドライバの中心視野内に位置しているが、ＨＵＤに複雑な内容の情報を表示した場合には、ドライバがその内容を把握するために注意を払い、自車両周辺の状況確認が疎かになってしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、特許文献１では、上記のような問題に対処するため、ドライバの注視点を検出し、前方に存在する障害物が、検出された注視点を基準とする視野範囲内に相当する位置に存在しない場合は情報の提供が必要であると判断して、障害物に関する情報の提供を行なうようにしている。
ところが、ドライバの死角に位置する障害物について情報提供を行うことを想定した場合には、特許文献１に開示されている技術は採用することができない。従って、ドライバにとって煩わしくない態様で、適切な情報提供を行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドライバにとって煩わしくない態様で情報の提供を行うことができる安全運転支援システム、及びそのシステムに使用される安全運転支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の安全運転支援システムによれば、車両に搭載される安全運転支援装置は、自車両の外部に設置されている情報送信手段によって送信される、ドライバにとって死角となる領域の情報を取得すると、制御手段は、取得した情報に基づき何れか１つの情報呈示手段により表示を行うことで運転支援情報を呈示させる。そして、その他の１つの情報呈示手段により、運転支援情報を表示している情報呈示手段を特定する補助情報の呈示を行う。
従って、車両のドライバは、補助情報が呈示された場合だけ運転支援情報を表示している情報呈示手段に視線を向ければ良いので、表示されている情報を確実に捉えることができる。また、補助情報として呈示される情報の量は比較的少なくても十分に用をなすので、補助情報の呈示自体がドライバに煩わしさを与えることはなく、車両の運転に悪影響を及ぼさずに運転支援情報を提供することができる。
【０００７】
請求項２記載の安全運転支援システムによれば、複数の情報呈示手段のうち運転支援情報を表示させるものを液晶表示器とし、補助情報を呈示させものをヘッドアップディスプレイ又は音声発生装置とする。即ち、車室内に配置される液晶表示器は比較的表示画面が大きく構成されるものが多いため、運転支援情報のように情報量が多いものを表示するのに適している。一方、ヘッドアップディスプレイは、表示領域が比較的小さいため情報量が少ないものを表示するのに適し、音声発生装置も短時間内で簡単なメッセージや警告音などを出力するのに適している。従って、これらにより補助情報を呈示するのが好適である。
【０００８】
請求項３記載の安全運転支援システムによれば、運転支援情報を表示させる液晶表示器を複数備えるので、外部より取得した情報の内容に応じて表示を行う液晶表示器を選択することで、例えば、運転支援情報をドライバに対してより直感的に把握させたり、或いは、情報の呈示をより効率的に行うことが可能となる。
【０００９】
請求項４記載の安全運転支援システムによれば、制御手段は、視認状態検出手段によって運転支援情報を表示している情報呈示手段をドライバが視認したことが検出されると、補助情報の呈示を中止する。即ち、ドライバが表示された運転支援情報を認識すれば、それ以降に補助情報を呈示し続ける必要性はなくなるので、当該情報の呈示を中止することで煩わしさを軽減することができる。
【００１０】
請求項５記載の安全運転支援システムによれば、視認状態検出手段は、視線方向判定手段により判定されたドライバの視線方向に応じて情報呈示手段をドライバが視認したことを検出するので、ドライバが運転支援情報を認識したか否かをより確実に判定することができる。
【００１１】
請求項６記載の安全運転支援システムによれば、車両が右ハンドル車であり、運転支援情報を表示する情報呈示手段がインストルメントパネルの中央部に配置されている場合、視認状態検出手段は、視線方向判定手段により判定されたドライバの視線方向が、左方向に２０度以上から５０度以下の範囲で、且つ下向に２０度以上から５０度以下の範囲にあれば、報呈示手段をドライバが視認したことを検出する。即ち、標準的な車室の内装状態を前提とすると、視線方向が上記の角度範囲内にあれば、ドライバはインストルメントパネル中央部付近に配置される情報呈示手段を視認することになるので、制御手段は妥当な判定を行うことができる。
【００１２】
請求項７記載の安全運転支援システムによれば、視認状態検出手段をドライバにより操作されるスイッチを備えて構成するので、ドライバ自らの意思によって、運転支援情報を認識したことを制御手段に確実に伝達することができる。
【００１３】
請求項８記載の安全運転支援システムによれば、視認状態検出手段を、ドライバによって発声される音声を認識する音声認識手段で構成するので、ドライバが運転支援情報を認識しタ場合は、例えば「見た」と発声することを定めておき、音声認識手段にその音声を認識すれば、請求項７と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
請求項９記載の安全運転支援システムによれば、制御手段は、視認状態検出手段によって、ドライバが情報呈示手段を視認し続けている状態がある程度継続したことが検出されると、何れかの情報呈示手段によりドライバに対する警告メッセージを呈示するか、情報呈示手段による運転支援情報の表示を中止する。運転支援情報はあくまでも「運転を支援する」ための情報であり、最終的には、ドライバが自らの目によって周辺状況を確認する必要がある。そして、本発明のシステムに対する依存度が高くなり過ぎると、提供される情報のみに頼って運転を行ってしまうおそれもある。従って、ドライバが情報呈示手段に表示されている運転支援情報を視認し続けている場合には、警告を与えたり若しくは情報の表示を中止することにより、ドライバに対して目視による確認を促すことができる。
【００１５】
請求項１０記載の安全運転支援システムによれば、制御手段は、自車両が運転支援情報の呈示が最も有効であると推定される特定領域に位置する場合に請求項９の制御を行なう。即ち、本発明における「運転支援情報の呈示が最も有効な領域」とは、ドライバにとって死角が生じる可能性がある領域であり、車両の運転に一層の注意が要求される領域でもある。従って、車両がそのような領域に位置している場合、ドライバが運転支援情報を視認し続けると安全運転に支障を来たすおそれもある。そこで、車両が特定領域に位置する場合に請求項９の制御を行なえば、その制御に伴いドライバに対して与える警告も有効となる。
【００１６】
請求項１１〜１３記載の安全運転支援システムによれば、特定領域を、具体的には自車両が右折を行おうとする交差点の内部及びその手前３０ｍ以内に設定し（請求項１１）、自車両から見てブラインドコーナーとなっている交差点の内部及びその手前５０ｍ以内に設定し（請求項１２）、道路の本線に対する合流点の内部及びその手前１００ｍ以内に設定（請求項１３）する。従って、夫々の運転ケースにおいて、特定領域を妥当に設定することができる。
【００１７】
請求項１４，１５記載の安全運転支援システムによれば、警告メッセージの呈示は、表示（請求項１４）又は音声の出力によって（請求項１５）行うので、ドライバに対して視覚又は聴覚により警告を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図６を参照して説明する。図１は、安全運転支援システムの構成を概略的に示す機能ブロック図である。安全運転支援装置１は車両に搭載されており、車両の走行中において路側等（例えば、交差点）に設置されている路上カメラ（情報送信手段）２により撮像され、無線信号として送信された映像情報を、情報受信装置３によって受信する。両者間の通信には、例えばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）通信）が使用される。
【００１９】
情報受信装置３によって受信された映像情報は、復調されて情報呈示制御装置（制御手段）４に出力される。情報呈示制御装置４は、液晶表示器（情報呈示手段）５，ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ，情報呈示手段）６による表示を制御すると共に、音声発生装置（スピーカ，情報呈示手段）７による音声信号の出力を制御する。ここで、図２に示すように、ＨＵＤ６は、車両運転者の前方視野における上方領域（図２では二点鎖線で示す：以下、表示領域と呼ぶ）Ａに映像を投影する構成となっている。また、液晶表示器５は、例えばカーナビゲーション装置（図示せず）に使用されているものを利用しても良く、車両のインストルメントパネル（インパネ）中央に配置されている。
【００２０】
また、情報呈示制御装置４には、位置取得装置８により取得された車両の位置情報が与えられている。位置取得装置８は、例えば上述のカーナビゲーション装置において周知のＧＰＳ受信機などを含んで構成されるものである。尚、安全運転支援装置１と路上カメラ２とを加えたものが、安全運転支援システム１０を構成している。
【００２１】
次に、本実施例の作用について図３乃至図６も参照して説明する。図４は、安全運転支援システムの動作を説明するために、道路状況の一例を示す図（平面図）である。自車両１１は、交差点内で右折待ちをしており、自車両１１の前方では、対向車両１２が右折待ちをしている。そのため、自車両１１からは対向車両１２によって視界が遮られており、自車両１１のドライバは、前方より交差点に直進して来る対向車両１３を直接目視できない状態にある。即ち、対向車両１３は、自車両１１のドライバにとって死角に位置している。そしてこの場合、路上カメラ２は、図２中右下に位置して交差点を俯瞰している。
また、図中に示す領域Ａ，Ｂ，Ｃは、路上カメラ２からの映像情報を受信可能となる領域である。例えば、領域Ｂは交差点の内部及びその手前３０ｍ以内の領域に設定されており、領域Ａは、領域Ｂの手前１００ｍ以内の領域、領域Ｃは、交差点を通過する車両が右折して領域Ｂを抜けた後に続く領域である。
【００２２】
図３は、自車両１１が領域Ａに進入した場合に開始される、安全運転支援装置１の情報呈示制御装置４を中心とする処理内容を示すフローチャートである。情報呈示制御装置４は、路上カメラ２より送信される交差点の映像情報を受信すると（ステップＳ１）、その映像情報を液晶表示器５に表示させる（ステップＳ２）。図５には、液晶表示器５の画面における表示例を示す。
【００２３】
そして、ＨＵＤ６には、図６に示すように「支援情報表示中」の文字メッセージ（補助情報）を表示させて、ドライバに対して液晶表示器５に死角領域の映像、即ち、運転支援情報が表示されていることを呈示する。同時に、音声発生装置７により、例えば「支援情報表示中」などの音声メッセージや警告音など（補助情報）を出力させる（ステップＳ３）。これにより、自車両１１のドライバは、前方を見ながら、インパネ中央の液晶表示器５に運転支援情報が表示されていることを知ることができる。尚、音声メッセージや警告音などの出力は１回だけでも良いし、運転支援情報が表示されている間は所定時間毎に出力を繰り返すようにしても良い。
【００２４】
それから、情報呈示制御装置４は、位置取得装置８より位置情報を取得して、自車両１１が領域Ａ，Ｂを通過して、領域Ｃに進入したか否かを判断する（ステップＳ４）。領域Ｃに到達していない場合は（「ＮＯ」）運転支援情報の表示状態を継続し、領域Ｃに進入した場合は（「ＹＥＳ」）交差点の右折を完了したことになるので、ＨＵＤ６並びに音声発生装置７によるメッセージの出力を停止させ（ステップＳ５）、続いて液晶表示器５による支援情報の表示も停止させる（ステップＳ６）。
【００２５】
以上のように本実施例によれば、車両１１に搭載される安全運転支援装置１は、交差点付近の路上に設置されている路上カメラ２によって送信される、ドライバにとって死角となる領域の映像情報を取得すると、情報呈示制御装置４は、その映像情報を液晶表示器５に運転支援情報として表示させる。そして、ＨＵＤ６には、液晶表示器５に運転支援情報が表示されていることを示す補助情報を表示させると共に、音声発生装置７には「支援情報表示中」などの音声メッセージを出力させるようにした。
【００２６】
従って、車両のドライバは、ＨＵＤ６又は音声発生装置７により補助情報が呈示された場合だけ、運転支援情報を表示している液晶表示器５に視線を向ければ良いので、運転支援情報を表示されている場合に確実に捉えることができる。また、補助情報として表示される情報の量は比較的少なくても十分に用をなすので、補助情報の表示自体がドライバに煩わしさを与えることはなく、車両の運転に悪影響を及ぼさずに運転支援情報を提供することができる。
【００２７】
そして、車室内のインパネに配置されるような液晶表示器５は比較的表示画面が大きく構成されているものが多いため、運転支援情報のように情報量が多いものを表示するのに適している。一方、ＨＵＤ６は表示領域が比較的小さいため情報量が少ないものを表示するのに適し、音声発生装置７も短時間内で簡単なメッセージや警告音などを出力するのに適している。従って、これらにより補助情報を表示するのが好適である。
【００２８】
（第２実施例）
図７乃至図１１は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例の安全運転支援装置２１は、図７に示すように、４つの液晶表示器（情報呈示手段）２２ａ〜２２ｄがインストルメントパネル２３に並べて配置されていると共に、フロントガラス２４には、ウインドウシールドディスプレイ（ＷＳＤ，情報呈示手段）２５，ＨＵＤ（情報呈示手段）２６が縦に並べて表示されるようになっている。そして、情報呈示制御装置４は、外部の路上カメラ２等により送信される映像情報に含まれている視点位置情報に基づいて、運転支援情報を表示させる液晶表示器２２、若しくはディスプレイ２５を決定するようになっている。
【００２９】
ここで、図１０及び図１１には、第１実施例の図４とは異なる道路状況と、各状況に応じて領域Ａ，Ｂ，Ｃがどのように設定されるのかを例示するものである。図１０は、所謂ブラインドコーナーに相当する状況であり、自車両１１に対して、Ｔ字路に右方向から進入しようとする車両が死角に位置する。この場合、交差点の右下角に建物などが位置しているため、死角が形成されている。そして、領域ＢはＴ字路の内部及びその手前５０ｍ以内に設定されている。また、路上カメラ（情報送信手段）２７，２８は、Ｔ字路の左下側，右下側に夫々配置されており、Ｔ字路に対して右方向，左方向から進入しようとする車両の映像を捉えるようになっている。
【００３０】
一方、図１１は例えば高速道路の合流点であり、加速車線を走行して本線に合流しようとする自車両１１に対し、本線を走行して後方から合流点に接近する車両が死角に位置することになる。この場合、領域Ｂは、合流点部分及びその手前１００ｍ以内が相当する。そして、路上カメラ（情報送信手段）２９は、領域Ｂの後方側より、領域Ｂ全体の映像を捉えるようにして配置されている。
【００３１】
即ち、図４，図１０，図１１夫々の道路状況に対応して、路上カメラ２，２７〜２９が配置されている箇所は異なっている。そして、斯様な場合、各路上カメラによって送信される映像情報には、当該情報がどのような視点から撮像されたものであるかを示す視点位置情報を含むようにする。そして、安全運転支援装置１の情報呈示制御装置４は、上記映像情報を受信すると、当該情報に付随している視点位置情報に基づいて運転支援情報を表示させる対象を決定する。
【００３２】
次に、第２実施例の作用について図８及び図９も参照して説明する。第１実施例の図３相当図である図９において、情報呈示制御装置４は、ステップＳ１において映像情報を取得すると、視点位置情報に基づき運転支援情報を表示させる対象を選択する（ステップＳ７）。そして、続くステップＳ２では、選択した表示対象に運転支援情報を表示させる。以降の処理は第１実施例と同様である。
【００３３】
例えば、図４に示すケースは自車両１１が交差点を右折するシーンであり、視点位置情報に基づいて運転支援情報をＷＳＤ２５に表示させる。すると、前方から交差点に進入しようとしている対向車両の映像が、対応する位置関係で表示されることになる。この時、ＨＵＤ２６には、図８に示すように例えば「支援情報表示中↑」といったような、上方のＷＳＤ２５に運転支援情報が表示されていることを示すための補助情報を表示させる（ステップＳ３）。
【００３４】
また、図１０に示すケースは自車両１１がＴ字路に進入しようとするシーンであり、両サイドの路上カメラ２７，２８により撮像された映像は、夫々液晶表示器２２ａ，２２ｄに表示される。従って、Ｔ字路に右方向，左方向から夫々進入しようとする車両の映像が、対応する位置関係で表示されることになる。
そして、図１１に示すケースは自車両１１が合流点に進入しようとするシーンであり、路上カメラ２９により撮像された映像は、液晶表示器２２ｄに表示される。従って、合流点に自車両１１の右後方側より接近してくる後方車両の映像が、対応する位置関係で表示されることになる。
【００３５】
また、液晶表示器２２やディスプレイ２５，２６は運転支援情報だけを表示するものに限ることなく、車両１１に例えばカーナビゲーション装置が搭載されている場合には、目的地までの案内経路に沿って道路案内情報を表示させても良いことは言うまでもない。従って、車両１１の走行状態に応じて、各表示器の表示状態を適宜変更しても良い。
例えば、図４に示すケースにおいて、ＷＳＤ２５に既に道路案内情報が表示されている場合には、運転支援情報を液晶表示器２２ｃに表示させても良い。また、図１０に示すケースにおいて、例えば自車両１１に、自車両１１の左後方側領域の映像を撮像するカメラが搭載されており、その映像を液晶表示器２２ａに表示させている場合には、路上カメラ２７の映像を液晶表示器２２ｂに表示させても良い。
更に、図４に示すケースにおいて、自車両１１が領域Ａに位置する場合はＷＳＤ２５に道路案内情報を表示させて、運転支援情報を液晶表示器２２ｄに表示させる。そして、自車両１１が領域Ｂに進入した場合は、上記の表示関係を逆にする。即ち、各情報の優先度に応じて表示状態をダイナミックに変更しても良い。
【００３６】
以上のように第２実施例によれば、運転支援情報を表示させる表示器として、液晶表示器２２を複数備えると共にＷＳＤ２５を備え、外部より取得した映像情報の内容に応じて表示を行う液晶表示器２２，ＷＳＤ２５を選択することで、例えば、運転支援情報をドライバに対してより直感的に把握させたり、或いは、情報の呈示をより効率的に行うことが可能となる。
【００３７】
（第３実施例）
図１２乃至図１４は本発明の第３実施例を示すものである。第３実施例の安全運転支援装置３１は、図１２に示すように、ドライバの瞳を中心とする顔面の画像を撮像するための視線検出カメラ（視認状態検出手段）３２と、視線検出カメラ３２により撮像された画像を処理することで、ドライバの視線方向を検出する視線方向判定装置（視認状態検出手段）３３とを備えている。
【００３８】
視線方向判定装置３３は、図１３に示すように、ドライバの正面向きの視点を基準として、現在の視点が向いている方向を判定し、情報呈示制御装置（制御手段，視認状態検出手段）３４に出力する。情報呈示制御装置３４には、インパネに配置された液晶表示器５の幾何学的配置によって決まる視線方向が記憶されている。そして、情報呈示制御装置３４は、視線方向判定装置３３が判定したドライバの視線方向に基づき、ドライバの視線が液晶表示器５を捉えたか否かを判定可能となっている。
上記の判定は、車両の構造や内装、液晶表示器の画面の大きさ等によって異なるが、例えば車両が右ハンドルの場合は、左向き２０度〜５０度の範囲で、且つ下向き２０度〜５０度の範囲内にドライバの視線が位置した場合に液晶表示器５を捉えたと判定する。左ハンドルの場合は、前者が右向き２０度〜５０度の範囲となる。
【００３９】
次に、第３実施例の作用について図１４も参照して説明する。図１４に示すフローチャートにおいて、情報呈示制御装置３４は、ステップＳ１〜Ｓ３までは第１実施例と同様に処理を行ない、続くステップＳ１１において、視線方向判定装置３３が判定したドライバの視線方向が液晶表示器５を捉えたか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、ドライバの視線が液晶表示器５を捉えていなければ（「ＮＯ」）ステップＳ４に移行し、（自車両１１が領域Ｃに進入するまでは）ステップＳ２，Ｓ３で行った表示状態を継続する。一方、ステップＳ１１においてドライバの視線が液晶表示器５を捉えた場合は（「ＹＥＳ」）その時点でＨＵＤ６における補助情報の表示を停止し（ステップＳ１２）、ステップＳ４に移行する。その他の処理は第１実施例と同様である。
【００４０】
以上のように第３実施例によれば、情報呈示制御装置３４は、視線方向判定装置３３により判定されたドライバの視線方向に応じて、運転支援情報を表示している液晶表示器５をドライバが視認したことを検出すると、ＨＵＤ６に対する補助情報の表示を中止するので、補助情報を無意味に表示し続ける状態を回避して煩わしさを軽減することができる。そして、ドライバの視線方向に基づいて視認の有無を判定するので、ドライバが運転支援情報を認識したか否かをより確実に判定することができる。
また、情報呈示制御装置３４は、右ハンドル車において、判定されたドライバの視線方向が、左方向に２０度以上から５０度以下の範囲で、且つ下向に２０度以上から５０度以下の範囲にあれば、液晶表示器５をドライバが視認したことを検出するので、視認の有無判定を妥当に判定行うことができる。
【００４１】
（第４実施例）
図１５及び図１６は本発明の第４実施例を示すものであり、第３実施例と異なる部分について説明する。第４実施例の構成は基本的に第３実施例と同様であり、情報呈示制御装置３４による処理内容が若干異なっている。ここで、第１実施例の図４に示すケースを参照して説明する。第４実施例では、ステップＳ１１で（「ＮＯ」）と判断した場合、及びステップＳ１２を実行した後は、自車両１１が領域Ｂに位置しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。領域Ｂに位置していなければ（「ＮＯ」）ステップＳ４に移行する。
【００４２】
一方、ステップＳ１３において自車両１１が領域Ｂに位置している場合（「ＹＥＳ」）、情報呈示制御装置３４は、ドライバの視線方向に基づいて、ドライバが液晶表示器５の表示を見過ぎていないかどうかを判断する（ステップＳ１４）。ここで、領域Ｂは、図４，図１０及び図１１何れのケースにおいても、液晶表示器５に表示される運転支援情報が最も有効に活用されると想定される領域、即ちドライバにとって死角が生じる可能性がある領域であり、車両の運転に一層の注意が要求される領域でもある。
【００４３】
従って、車両がそのような領域に位置している場合、ドライバが液晶表示器５の表示を視認し続けると安全運転に支障を来たすおそれもある。そこで、ステップＳ１４では、ドライバの視線が液晶表示器５の方向に、例えば連続して１秒以上停留した場合に「見過ぎ」であると判断する。ステップＳ１４において、ドライバが液晶表示器５を「見過ぎ」であると判断すると（「ＹＥＳ」）、情報呈示制御装置３４は、ＨＵＤ６の補助情報及び液晶表示器５の運転支援情報の表示を停止する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。それから、ステップＳ４に移行する。
【００４４】
ここで、ステップＳ１５，Ｓ１６を実行する替わりに、図１６に示すように、液晶表示器５の画面に「注意！  道路状況を目視で確認して下さい」というような文字メッセージを表示させても良い。また、同様のメッセージを音声発生装置７より音声で出力しても良い。尚、図１０に示すブラインドコーナーのケースや図１１に示す合流のケースにおいても、ステップＳ１３では同様に夫々のケースについて設定された領域Ｂを判断対象とすれば良い。即ち、安全に運転を行うには、自車両周辺の状況をドライバ自身が目視により確認することが大原則であるから、ドライバが運転支援情報を視認し続けている場合には警告を与えることが好ましい。
【００４５】
以上のように第４実施例によれば、情報呈示制御装置３４は、図４，図１０，図１１の各ケースにおいて、自車両１１が領域Ｂに位置する場合に第３実施例の制御を行なうので、夫々の運転ケースにつき妥当に設定した特定領域内で、ドライバに対して有効な警告を与えることができる。また、ドライバが液晶表示器５を「見過ぎ」であると判断した場合の警告メッセージを、液晶表示器５に文字メッセージを表示させたり、音声発生装置７より音声の出力によっても行うので、ドライバに対して視覚又は聴覚により警告を与えることができる。ドライバに対して目視による確認を積極的に促すことができる。
【００４６】
（第５，第６実施例）
図１７，図１８は本発明の第５，第６実施例であり、第３実施例と異なる部分について説明する。図１７に示す第５実施例の安全運転支援装置４１は、第３実施例の安全運転支援装置３１より視線検出カメラ３２及び視線方向判定装置３３を削除し、替わりに視認スイッチ（視認状態検出手段）４２を設けている。視認スイッチ４２は、例えばハンドルに配置したプッシュスイッチなどで構成され、ドライバが液晶表示器５に表示された運転支援情報を見た場合に、視認スイッチ４２を操作する。それにより、情報呈示制御装置３４は、図１４におけるステップＳ１１で「ＹＥＳ」と判断する。
【００４７】
また、図１８に示す第６実施例の安全運転支援装置４３は、音声認識装置（視認状態検出手段，音声認識手段）４４を設けている。そして、ドライバは、液晶表示器５に表示された運転支援情報を見た場合は例えば「見た」と発生するように定めておく。すると、音声認識装置４４は、その音声を認識して情報呈示制御装置３４に認識結果を出力し、情報呈示制御装置３４は、図１４におけるステップＳ１１で「ＹＥＳ」と判断する。
以上のように第５実施例によれば、視認状態検出手段を視認スイッチ４２で構成し、また、第６実施例によれば、視認状態検出手段を音声を認識する音声認識装置４４で構成するので、ドライバ自らの意思によって、運転支援情報を認識したことを情報呈示制御装置３４に確実に伝達することができる。
【００４８】
本発明は上記し又は図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形が可能である。
路側に設置されるカメラに限ることなく、自車両以外の車両に設置したカメラにより撮像された映像情報を受信しても良い。
運転支援情報は、必ずしもカメラにより撮像された映像に限ることなく、前記映像に基づき作成されたアニメーション画像や、映像の情報量を削減して概略化したり一部を強調するなどの加工した画像を表示しても良い。また、ドライバが直接目視できない信号機の状況や渋滞の情報を文字や記号で表示しても良い。
領域Ａ，Ｂをどのような範囲で設定するかは、適宜変更すれば良い。
また、運転シーンについては、図４，図１０，図１１に示すものに限ることはない。
補助情報の提示は、ＨＵＤ６，音声発生装置７の何れか一方のみによって行っても良い。
【００４９】
第２実施例における液晶表示器２２の数は１個以上あれば良い。また、液晶表示器２２が２個以上ある場合はＷＳＤ２５を削除しても良い。
第３実施例において、ドライバの視線が液晶表示器５を捉えたか否かの判定までを視線方向判定装置３３で行い、情報呈示制御装置３４には、その判定結果を出力するようにしても良い。
情報呈示手段において表示を行うものは、液晶表示器やＨＵＤ等に限ることなく、例えばＥＬ（Electro-Luminescence）パネルなどでも良い。
情報送信手段は、路側に設置されるものに限ることなく、自車両以外の他の車両に設置されていても良い。
位置取得装置８は、例えばＶＩＣＳのビーコン等により送信される位置情報を受信して取得するものでも良い。また、路上カメラより送信される情報に位置情報が含まれている場合は、設ける必要はない。
【００５０】
ドライバが運転支援情報を視認したか否かの判断は、例えば以下のように行なっても良い。
・ドライバのシートに圧力検知センサを埋め込んでおき、運転支援情報が表示されている表示器をドライバが見ようとした場合に生じる、ドライバの姿勢や体勢の変化を圧力の変化に基づき判定する。
・ドライバの脳波を計測するセンサを備えて、脳波の変化に基づき判定する。
・アクセルやブレーキ，ハンドルの操作状態の変化に基づき判定する。
情報送信手段は、映像情報を送信するカメラに限ることはない。例えば、路側や他車両にレーザ，電波，超音波などを用いたセンサを設置し、自車両に対して死角領域に存在する注意対象車両の位置を検出し、その情報を送信するものでも良い。そして、自車両の安全運転支援装置側では、受信した情報に基づき地図画面上に注意対象車両の位置を合成して運転支援情報を表示すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施例であり、安全運転支援システムの構成を概略的に示す機能ブロック図
【図２】車室内部からフロントガラスを通して見た車両前方の視界を示す図
【図３】自車両が領域Ａに進入した場合に開始される、安全運転支援装置の情報呈示制御装置を中心とする処理内容を示すフローチャート
【図４】安全運転支援システムの動作を説明するために示す道路状況図（平面図）
【図５】液晶表示器の画像表示例を示す図
【図６】ＨＵＤの画像表示例を示す図
【図７】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図８】図６相当図
【図９】図３相当図
【図１０】図４相当図（その１）
【図１１】図４相当図（その２）
【図１２】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図１３】図２相当図
【図１４】図３相当図
【図１５】本発明の第４実施例を示す図３相当図
【図１６】図５相当図
【図１７】本発明の第５実施例を示す図１相当図
【図１８】本発明の第６実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
【００５２】
図面中、１は安全運転支援装置、２は路上カメラ（情報送信手段）、４は情報呈示制御装置（制御手段）、５は液晶表示器（情報呈示手段）、６はヘッドアップディスプレイ（情報呈示手段）、７は音声発生装置（情報呈示手段）、１０は安全運転支援システム、１１は自車両、２１は安全運転支援装置、２２は液晶表示器（情報呈示手段）、２５ウインドウシールドディスプレイ（情報呈示手段）、２６はヘッドアップディスプレイ（情報呈示手段）、２７，２８は路上カメラ（情報送信手段）、２９は路上カメラ（情報送信手段）、３１は安全運転支援装置、３２は視線検出カメラ（視認状態検出手段）、３３は視線方向判定装置（視認状態検出手段）、３４は情報呈示制御装置（制御手段，視認状態検出手段）、４１は安全運転支援装置、４２は視認スイッチ（視認状態検出手段）、４３は安全運転支援装置、４４は音声認識装置（視認状態検出手段，音声認識手段）を示す。
【図１】
2007249364.tif 000003
【図２】
2007249364.tif 000004
【図３】
2007249364.tif 000005
【図４】
2007249364.tif 000006
【図５】
2007249364.tif 000007
【図６】
2007249364.tif 000008
【図７】
2007249364.tif 000009
【図８】
2007249364.tif 000010
【図９】
2007249364.tif 000011
【図１０】
2007249364.tif 000012
【図１１】
2007249364.tif 000013
【図１２】
2007249364.tif 000014
【図１３】
2007249364.tif 000015
【図１４】
2007249364.tif 000016
【図１５】
2007249364.tif 000017
【図１６】
2007249364.tif 000018
【図１７】
2007249364.tif 000019
【図１８】
2007249364.tif 000020