(57)【要約】【課題】  比較的簡単な構造で、巻線サイクルを早めることができるようにしたパラ巻線方法及びパラ巻線装置を提供する。【解決手段】  複数本の導線Ｗを並列させて巻枠７６に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具１２０に落とし込むようにしたパラ巻線方法において、複数本の導線を巻き付けたボビン４０を巻線装置のフライヤ９０に装着した状態で、このフライヤを回転させて、ボビンから複数本の導線を引出しながら巻枠に巻き付ける。その際、複数本の導線が、巻枠に巻き付けられる長さに合わせてボビンから繰り出されるように、ボビン自体を駆動手段によって回転させる。【選択図】  図１
2007037272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の導線を並列させて巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具に落とし込むようにしたパラ巻線方法において、
前記複数本の導線を巻き付けたボビンを巻線装置のフライヤに装着した状態で、前記フライヤを回転させて前記複数本の導線を前記巻枠に巻き付けると共に、
前記複数本の導線が、前記巻枠に巻き付けられる長さに合わせて前記ボビンから繰り出されるように、前記ボビン自体を駆動手段によって回転させることを特徴とするパラ巻線方法。
【請求項２】
前記フライヤは、フレームに回転可能に支持された回転板と、この回転板の一端に取付けられたフライヤアームと、このフライヤアームの下端にボビンを回転可能に支持する回転支持手段とを有し、
前記回転板の回転支持部には、その回転中心と同心で、該回転板とは独立に回転する大径ギヤを装着され、前記フレームには、この大径ギヤを回転させるサーボモータが設置され、前記ボビンの回転支持手段に連動するギヤが前記大径ギヤに歯合していて、
前記サーボモータの作動によって、前記大径ギヤを介して前記ボビンの回転支持手段を回転させることにより、前記ボビンを回転させる請求項１記載のパラ巻線方法。
【請求項３】
前記ボビンは、回転軸方向に所定間隔で平行に配置されたセパレータによって、前記複数本の導線が一本ずつ入る環状溝を有している請求項１又は２記載のパラ巻線方法。
【請求項４】
１組のフライヤと巻枠に対して、前記ボビンを複数個用意し、１つのボビンを前記フライヤに装着して巻線を行っている間に、他のボビンに前記複数本の導線を巻き付けるようにして、前記複数個のボビンを交替して使用する請求項１〜３のいずれか１つに記載のパラ巻線方法。
【請求項５】
巻枠と、この巻枠の回りを周回するフライヤと、前記巻枠の下方に配置されるコイル受け治具とを備え、前記フライヤを回転させることにより、複数本の導線を並列させて前記巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具に落とし込むようにしたパラ巻線装置において、
前記複数本の導線を巻き付けられた状態で前記フライヤに装着されるボビンと、
前記複数本の導線が、前記巻枠に巻き付けられる長さに合わせて前記ボビンから繰り出されるように、前記ボビン自体を回転させる駆動手段とを備えていることを特徴とするパラ巻線装置。
【請求項６】
前記フライヤは、フレームに回転可能に支持された回転板と、この回転板の一端にそれ自体回転可能に取付けられたフライヤアームと、このフライヤアームの下端にボビンを回転可能に支持する回転支持手段とを有し、
前記駆動手段は、前記回転板の回転支持部に、その回転中心と同心で、該回転板とは独立に回転するように装着された大径ギヤと、
前記フレームに設置されて、前記大径ギヤを回転させるサーボモータと、
前記ボビンの回転支持手段に連動すると共に、前記大径ギヤに歯合するギヤとを有し、
前記サーボモータの作動によって、前記大径ギヤを介して前記ボビンの回転支持手段が回転するように構成されている請求項５記載のパラ巻線装置。
【請求項７】
前記ボビンは、回転軸方向に所定間隔で平行に配置されたセパレータによって、前記複数本の導線が一本ずつ入る環状溝を有している請求項５又は６記載のパラ巻線装置。
【請求項８】
前記複数本の導線を並列させてボビンに巻き付けるボビン巻き付け装置と、このボビン巻き付け装置により前記導線を巻き付けられたボビンを移動させて前記フライヤに装着させるボビン移動装置とを有している請求項５〜７のいずれか１つに記載のパラ巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の導線を並列させて巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具に落とし込むようにしたパラ巻線方法及びパラ巻線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車などのモータの開発に際し、自動車に搭載可能な低電圧の電源によって大きな駆動力が得られるようにするため、電線の断面積を大きくして大電流を流すことにより、大きな駆動力が得られるようにしたモータが望まれている。しかしながら、電線の直径を大きくした場合には、巻線操作やステータコアへのコイル挿入操作が困難となると共に、ステータコアのスロット内における電線のスペースファクタ（空間占有率）も小さくなるという問題点があった。
【０００３】
そこで、複数本の電線を並列して巻いて（パラ巻きして）コイルを形成することにより、巻線操作やコイル挿入操作に支障をきたすことなく、電線の断面積を実質的に大きくするようにした巻線装置及び方法が提案されている。このようなパラ巻線においては、フライヤと呼ばれる回転ノズルを用いた従来の巻線装置をそのまま用いることはできない。すなわち、電線を送出するノズルを巻枠の周りで回転させて、電線を巻枠に巻き付けるフライヤを用いると、複数本の電線が縄のように捩れてしまい、得られたコイルを後の工程でコイル挿入装置によりステータコアのスロットに挿入することが困難になってしまうからである。
【０００４】
このため、例えば、下記特許文献１には、巻枠への素線の巻き付けによる巻線形成、及び、巻枠からの巻線の取外しを繰り返すことにより、互いに連結された所定数の極の巻線を形成する巻線製造システムにおいて、回転する巻枠に素線を巻き付けて巻線を形成する巻線形成手段と、巻き付けが完了し巻枠から取り外された巻線を、その巻線の極に対応する所定の保持位置に保持する巻線保持手段と、前記巻枠の回転に合わせて前記巻線保持手段を動かすことにより、前記巻線保持手段に保持された巻線と、他の極の巻線を形成中の巻枠との相対位置関係の乖離を抑制する相対位置維持手段と、を含むことを特徴とする巻線製造システムが開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、テンションノズルを通ってフライヤから供給される帯状に配列された複数本のワイヤを巻枠に巻き付けるようにした巻線機において、巻枠と同軸にその周長とほぼ同等の周長のダミードラムを回転自在に設けるとともに、フライヤと一体にダミードラムにワイヤを巻き付けるダミーフライヤを設け、フライヤ及びダミーフライヤの回転に同期してテンションノズルを上方へ、ダミードラムを下方へ同一速度で移動させながら、巻枠とダミードラムとにワイヤを同時に巻き付けることにより、よじれを防止してコイル挿入治具への挿入を容易にし、占積率を向上させるようにした巻線機が開示されている。
【特許文献１】特許第３５５０３７２号公報
【特許文献２】特開平１１−９８７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、既に巻線されて巻線保持手段（コイル受け治具）に保持されたコイルと、巻枠に新たに巻き付けられて形成されるコイルとの連結状態を維持するため、巻枠と巻線保持手段とを同期して回転させなければならないので、巻線サイクルを早めることが困難であった。
【０００７】
また、上記特許文献２の技術では、巻枠の上方にダミードラムを配置して、２つのフライヤで巻枠とダミードラムとに同時に巻線を行わなければならないので、特に高さ方向において装置が著しく大型化し、構造も複雑となり、装置コストが高くなる傾向があった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、比較的簡単な構造で、巻線サイクルを早めることができるようにしたパラ巻線方法及びパラ巻線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の１つは、複数本の導線を並列させて巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具に落とし込むようにしたパラ巻線方法において、
前記複数本の導線を巻き付けたボビンを巻線装置のフライヤに装着した状態で、前記フライヤを回転させて前記複数本の導線を前記巻枠に巻き付けると共に、
前記複数本の導線が、前記巻枠に巻き付けられる長さに合わせて前記ボビンから繰り出されるように、前記ボビン自体を駆動手段によって回転させることを特徴とするパラ巻線方法を提供するものである。
【００１０】
本発明のパラ巻線方法によれば、複数本の導線を巻き付けられたボビンを巻線装置のフライヤに装着し、フライヤを回転させて、ボビンから複数本の導線を引出しながら巻枠に巻き付けることにより、複数本の導線を捩れることなく並列したまま巻枠に巻き付けることができる。このとき、ボビン自体が駆動手段によって回転することにより、複数本の導線を、巻枠に巻き付けられる長さに合わせて、適正なテンションを与えながら引っ張られたり弛んだりすることなくボビンから繰り出させることができる。
【００１１】
本発明のパラ巻線方法において、前記フライヤは、フレームに回転可能に支持された回転板と、この回転板の一端に取付けられたフライヤアームと、このフライヤアームの下端にボビンを回転可能に支持する回転支持手段とを有し、
前記回転板の回転支持部には、その回転中心と同心で、該回転板とは独立に回転する大径ギヤを装着され、前記フレームには、この大径ギヤを回転させるサーボモータが設置され、前記ボビンの回転支持手段に連動するギヤが前記大径ギヤに歯合していて、
前記サーボモータの作動によって、前記大径ギヤを介して前記ボビンの回転支持手段を回転させることにより、前記ボビンを回転させることが好ましい。
【００１２】
上記態様によれば、サーボモータの作動により、大径ギヤを介して、ボビンを予めプログラムされた方向及び速度で回転させることができ、巻線するコイルによってフライヤの回転方向が変ったり、ボビンに残っている巻線部の半径が変ったりしても、それに応じてボビンの回転方向及び回転速度を制御することができるので、複数本の導線を、巻枠に巻き付けられる長さに合わせて、サーボモータのトルク調整により適正なテンションを与えながら、ボビンから正確に繰り出させることができる。
【００１３】
また、前記ボビンは、回転軸方向に所定間隔で平行に配置されたセパレータによって、前記複数本の導線が一本ずつ入る環状溝を有していることが好ましい。
【００１４】
上記態様によれば、ボビンに巻き付けられた複数本の導線が互いにクロスすることが防止されるので、ボビンをフライヤに装着して巻枠に対して巻線を行う際に、ボビンから各導線をスムーズに引出すことができる。
【００１５】
更に、１組のフライヤと巻枠に対して、前記ボビンを複数個用意し、１つのボビンを前記フライヤに装着して巻線を行っている間に、他のボビンに前記複数本の導線を巻き付けるようにして、前記複数個のボビンを交替して使用することが好ましい。
【００１６】
上記態様によれば、１つのボビンを前記フライヤに装着して巻線を行っている間に、他のボビンに前記複数本の導線を巻き付けることができるので、ボビン巻き付け作業によって巻線サイクルが遅くなってしまうことがなく、巻線サイクルを早めることができる。
【００１７】
また、本発明のもう１つは、巻枠と、この巻枠の回りを周回するフライヤと、前記巻枠の下方に配置されるコイル受け治具とを備え、前記フライヤを回転させることにより、複数本の導線を並列させて前記巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具に落とし込むようにしたパラ巻線装置において、
前記複数本の導線を巻き付けられた状態で前記フライヤに装着されるボビンと、
前記複数本の導線が、前記巻枠に巻き付けられる長さに合わせて前記ボビンから繰り出されるように、前記ボビン自体を回転させる駆動手段とを備えていることを特徴とするパラ巻線装置を提供するものである。
【００１８】
本発明のパラ巻線装置によれば、複数本の導線を巻き付けられたボビンを巻線装置のフライヤに装着し、フライヤを回転させて、ボビンから複数本の導線を引出しながら巻枠に巻き付けることにより、複数本の導線を捩れることなく並列したまま巻枠に巻き付けることができる。このとき、ボビン自体が駆動手段によって回転することにより、複数本の導線を、巻枠に巻き付けられる長さに合わせて、適正なテンションを与えながら、引っ張られたり弛んだりすることなくボビンから繰り出させることができる。
【００１９】
本発明のパラ巻線装置において、前記フライヤは、フレームに回転可能に支持された回転板と、この回転板の一端にそれ自体回転可能に取付けられたフライヤアームと、このフライヤアームの下端にボビンを回転可能に支持する回転支持手段とを有し、
前記駆動手段は、前記回転板の回転支持部に、その回転中心と同心で、該回転板とは独立に回転するように装着された大径ギヤと、
前記フレームに設置されて、前記大径ギヤを回転させるサーボモータと、
前記ボビンの回転支持手段に連動すると共に、前記大径ギヤに歯合するギヤとを有し、
前記サーボモータの作動によって、前記大径ギヤを介して前記ボビンの回転支持手段が回転するように構成されていることが好ましい。
【００２０】
上記態様によれば、サーボモータの作動により、大径ギヤを介して、フライヤアームを予めプログラムされた方向及び速度で回転させることができるので、前述したように、複数本の導線を、巻枠に巻き付けられる長さに合わせて、サーボモータのトルク調整により適正なテンションを与えながら、ボビンから正確に繰り出させることができる。
【００２１】
また、前記ボビンは、回転軸方向に所定間隔で平行に配置されたセパレータによって、前記複数本の導線が一本ずつ入る環状溝を有していることが好ましい。
【００２２】
上記態様によれば、前述したように、ボビンから各導線をスムーズに引出すことができる。
【００２３】
更に、前記複数本の導線を並列させてボビンに巻き付けるボビン巻き付け装置と、このボビン巻き付け装置により前記導線を巻き付けられたボビンを移動させて前記フライヤに装着させるボビン移動装置とを有していることが好ましい。
【００２４】
上記態様によれば、前述したように、１つのボビンを前記フライヤに装着して巻線を行っている間に、他のボビンに前記複数本の導線を巻き付けることができるので、巻線サイクルを早めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数本の導線を一旦ボビンに巻き付け、このボビンを巻線装置のフライヤに装着した状態で、フライヤを回転させて、ボビンから複数本の導線を引出しながら巻枠に巻き付けるので、複数本の導線を捩れることなく並列したまま巻枠に巻き付けることができる。このとき、ボビン自体が駆動手段によって回転することにより、複数本の導線を、巻枠に巻き付けられる長さに合わせて、引っ張られたり弛んだりすることなくボビンから繰り出させることができる。また、フライヤを回転させて巻枠に巻き付けたコイルを、巻線操作中にコイル受け治具に順次落とし込むことができるので、巻線サイクルを早めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明によるパラ巻線装置の一実施形態を説明する。
【００２７】
図１に示すように、このパラ巻線装置１０は、基台１１と、この基台１１のテーブル１２上に設置されたボビン移動装置２０と、このボビン移動装置２０に支持されたボビン４０に巻線を施すボビン巻付け装置３０と、このボビン巻付け装置３０に導線を供給する導線供給装置１５と、導線を巻付けられたボビン４０を受け取って、巻枠７６に対して巻線を行う巻線装置本体７０と、巻線装置本体７０により巻線されたコイルを受け取るコイル受け治具１２０とを備えている。テーブル１２上には、立壁１３が立設され、この立壁１３の上端部には、上テーブル１４が取付けられている。
【００２８】
テーブル１２上に設置されたボビン移動装置２０は、支持台２１と、この支持台２１から突出する回転軸２２により支持された回転テーブル２３とを有している。回転テーブル２３は、モータ２１ａによって回転するようになっている。回転テーブル２３の周方向に対向する位置には、ボビン４０を支持する一対の支持部２４が設けられている。
【００２９】
図２を併せて参照すると、支持部２４は、一対の昇降シリンダ２６と、この昇降シリンダ２６の作動ロッドに連結された支持板２７とを有している。また、一対の昇降シリンダ２６の間に配置されたシリンダ２８の作動ロッドは、前記支持板２７を貫通し、その上端に支持ローラ２９が装着されている。この支持ローラ２９は、ボビン４０の内周に挿入され、ボビン４０を回転可能に支持する。
【００３０】
また、支持部２４に支持されたボビン４０に、導線を供給するための導線供給装置１５がボビン移動装置２０に隣接して配置されている。導線供給装置１５は、テンション装置１６と、引戻しシリンダ１７と、幅寄せローラ１８と、一対のガイドローラ１９とを有している。そして、複数本の導線Ｗが、テンション装置１６を通過し、幅寄せローラ１８によって所定の間隔で整列され、更に、ガイドローラ１９を通してほぼ平行に繰り出されるようになっている。引戻しシリンダ１７は、テンション装置１６を進退動作させて、導線Ｗを所定距離だけ引戻すことができるようにするものである。
【００３１】
また、回転テーブル２３の一方の支持部２４に設置されたボビン４０であって、前記導線供給装置１５側に配置されたものに接離可能に当接する回転位置決めローラ２５ａが設けられている。この回転位置決めローラ２５ａは図１に示すモータ２５によって回転し、ボビン４０の回転位置を調節することができるようにしている。
【００３２】
図３に示すように、導線供給装置１５側に配置された支持部２４の上方には、ボビン巻付け装置３０が設置されている。このボビン巻付け装置３０は、立壁１３の中間高さ位置に水平に取付けられた支持板３２上に設置された台３３と、この台３３上に取付けられたエアシリンダ３４とを有している。
【００３３】
エアシリンダ３４の作動軸には、スプライン軸３５が回転可能に装着され、このスプライン軸３５は支持板３２を貫通して下方に延出されている。スプライン軸３５の支持板３２の下方に突出した部分には、従動プーリ３６がスプライン嵌合して回転可能に支持されている。更に、スプライン軸３５の下端には回転板３７が取付けられ、この回転板３７の下面には、ボビン４０の上面に設けられた穴４３に嵌合する突起３８が形成されている。
【００３４】
また、支持板３２のエアシリンダ３４の側方には、モータ３９が設置されており、このモータ３９の回転軸は支持板３２を貫通して下方に延出され、この回転軸に駆動プーリ４１が装着されている。そして、駆動プーリ４１と前記従動プーリ３６との間に、タイミングベルト４２が張設され、モータ３９により駆動プーリ４１が回転すると、タイミングベルト４２を介して従動プーリ３６が回転し、この従動プーリ３６にスプライン嵌合するスプライン軸３５が回転するようになっている。
【００３５】
そして、前述した回転位置決めローラ２５ａによりボビン４０が所定の回転角度に設置され、その状態でエアシリンダ３４が作動してスプライン軸３５が下降すると、回転板３７の下面に突設された突起３８がボビン４０の穴４３に挿入され、回転板３７とボビン４０とが嵌合するようになっている。
【００３６】
こうして、回転板３７とボビン４０とが嵌合した状態で、前記モータ３９の作動により、回転板３７が回転することにより、ボビン４０が回転するようになっている。
【００３７】
図４、５、６に示すように、ボビン４０は、前記支持ローラ２９が挿入される筒体４９と、この筒体４９の外周に装着された一対の端面板４４、４５と、この一対の端面板４４、４５の間に所定の間隔で複数枚配置されたセパレータ４６とを有している。
【００３８】
複数枚のセパレータ４６は、それらの内周側に配置されたスペーサ４７を介して所定間隔に保持されている。端面板４４、４５、及び、複数枚のセパレータ４６は、締付ボルト５１によって一体に組付けられている。そして、端面板４４、４５、及び、セパレータ４６の間には、複数の環状溝４８が形成されており、この環状溝４８に導線Ｗが一本ずつ挿入されるようになっている。
【００３９】
そして、前述したように、ボビン４０の上面には、一対の穴４３が形成されている。更に、一対の端面板４４、４５と、それらの間に配置された複数枚のセパレータ４６とを、回転軸方向に貫通し半径方向に伸びて、その内周側端部が前記環状溝４８の内周に至る透孔５０が形成されている。
【００４０】
図７及び図８に示すように、回転板３７の上面には、回転板３７を直径方向に横断するガイド溝５２が形成されている。このガイド溝５２に、レバー５３がスライド可能に挿入され、このレバー５３の前記ガイド溝５２から突出した一端に、下方に延出された棒状のクランプ５４が一体に設けられている。また、レバー５３の上面の一箇所にカムフォロア５５が取付けられている。更に、回転板３７の上記ガイド溝５２の上部には、カム板５６が回転可能に装着されている。このカム板５６の下面には、カム溝５７が形成されており、このカム溝５７に前記レバー５３のカムフォロア５５が挿入されている。
【００４１】
カム溝５７は、その一端がカム板５６の内周側に位置し、他端がカム板５６の外周側に位置する螺旋状の円弧をなしている。カム板５６の上面は、回転板３７と一体のカバー３７ａで覆われているが、このカバー３７ａに円弧状のスリット６６が形成されており、このスリット６６を通して、カム板５６に固着されたカム板回転用突起５８が延出されている。
【００４２】
一方、支持板３２の下方には、スペーサ６４ａを介して、補助板６４が支持板３２とほぼ平行に配設されている。補助板６４は、回転板３７のガイド溝５２に挿入されたレバー５３と同じ方向に伸びており、回転板３７に対して対向する方向に伸びる一対の端部を有している。そして、補助板６４の一方の端部には、クランプ解除用エアシリンダ５９が取付けられており、このクランプ解除用エアシリンダ５９の作動ロッドは、プッシャ６１をなしている。
【００４３】
このプッシャ６１は、エアシリンダ３４によって回転板３７が上方に移動した位置において、前記カム板回転用突起５８に当接できる位置に配置されている。すなわち、その位置でクランプ解除用エアシリンダ５９によりプッシャ６１が押出されると、プッシャ６１がカム板回転用突起５８に当り、このカム板回転用突起５８をスリット６６に沿って移動させる。すると、カム板回転用突起５８が連結されたカム板５６が回動し、カム溝５７に挿入されたカムフォロア５５を介してレバー５３がスライドし、クランプ５４がボビン４０の外周側に移動するようになっている。
【００４４】
また、補助板６４の他端部には、保持板６５を介してクランプ固定用エアシリンダ６２が取付けられている。このクランプ固定用エアシリンダ６２の作動ロッドは、プッシャ６３をなしている。このプッシャ６３はエアシリンダ３４の作動により、回転板３７がボビン４０の上面に当接したとき、前記カム板回転用突起５８に当接できる位置にある。すなわち、その位置において、クランプ固定用エアシリンダ６２の作動によりプッシャ６３が押出されると、前記カム板回転用突起５８を前記とは反対方向に、スリット６６に沿って移動させる。その結果、カム板回転用突起５８が連結されたカム板５６が、前記とは反対方向に回動し、カム溝５７に挿入されたカムフォロア５５を介して、レバー５３が前記とは反対方向にスライドし、クランプ５４がボビン４０の内周側に移動するようになっている。
【００４５】
なお、エアシリンダ３４の作動により回転板３７が下降して、ボビン４０の上面に当接する際、クランプ５４はボビン４０の透孔５０に挿入される。したがって、その状態で前述したように、クランプ５４をボビン４０の内周側に移動させることにより、複数のセパレータ４６で区画された複数の環状溝４８に挿入されたそれぞれの導線Ｗが、クランプ５４によって環状溝４８の内周面に押付けられて、クランプされるようになっている。
【００４６】
このようにクランプ５４は、ボビン４０の環状溝４８に挿入された複数本の導線Ｗの始端部を一度に、クランプして固定することができる。なお、クランプ５４は、回転板３７と共に回転するが、この回転動作の際には、前記クランプ固定用エアシリンダ６２のプッシャ６３は後退して、カム板回転用突起５８に干渉しない位置に待機する。
【００４７】
再び、図１、２、３を参照すると、ボビン巻付け装置３０の側方にはカッタ６０が配設されている。カッタ６０は、立壁１３の上端に取付けられた上テーブル１４の下面に、エアシリンダ６８を介して装着されたホルダ６９に取付けられている。カッタ６０は、内蔵するエアシリンダによって開閉動作し、また、前記エアシリンダ６８によって昇降動作をするようになっている。
【００４８】
ボビン移動装置２０の前記導線供給装置１５とは離れた方の円周に配置される支持部２４と、コイル受け治具１２０との上方には、巻線装置本体７０が配設されている。この巻線装置本体７０は、上テーブル１４上に立設された一対のガイドポスト７１と、このガイドポスト７１の上端を連設する支持板７２とを有している。一対のガイドポスト７１には、昇降プレート７３が昇降可能に取付けられている。この昇降プレート７３の下面中央には、支持筒７４の上端が固着されている。
【００４９】
図９を併せて参照すると、支持筒７４は上テーブル１４を貫通し、その下端に巻枠ホルダ７５を介して巻枠７６が取付けられている。巻枠７６は、前方巻枠７７と、後方巻枠７８とからなる。また、昇降プレート７３の中央部上面には、払い落し板用エアシリンダ７９が設置され、その作動ロッドが、昇降プレート７３を貫通して下方に伸び、これにロッド８１が連設されている。
【００５０】
このロッド８１は、支持筒７４の内部に配置され、支持筒７４の下端から突出し、前方巻枠７７及び後方巻枠７８の間に位置し、その下端には水平方向に向けて十字状に伸びる払い落し板８２が取付けられている。払い落し板８２は、巻枠７６に巻付けられたコイルを強制的に払い落す役割をなす。
【００５１】
また、後方巻枠７８は、その上端部を、巻枠ホルダ７５に支軸８３を介して、回動可能に取付けられた傾動板８４に固着されている。傾動板８４の一方の端部には、前記巻枠ホルダ７５との間にスプリング８８が介装されて、後方巻枠７８を内側に倒す方向（前方巻枠７７に近づく方向）に常時付勢している。また、傾動板８４の他方の端部と、巻枠ホルダ７５との間は、２つのリンク８５，８６で連結されている。更に、ロッド８１の途中には、カム８７が取付けられている。
【００５２】
そして、図９に示すように、払い落し板８２が下降した状態では、スプリング８８の付勢力によってリンク８５，８６が折れ曲がって、傾動板８４が傾いて後方巻枠７８が内側に倒れた状態になる。また、図３０に示すように、払い落し板３０が上昇した状態では、ロッド８１に取付けられたカム８７が、リンク８５，８６の連結部に当り、リンク８５，８６を伸ばした状態にするため、傾動板８４がスプリング８８の付勢力に抗して水平となり、後方巻枠７８が前方巻枠７７に対して略平行に支持される。
【００５３】
したがって、巻枠７６に巻き付けられたコイルを、コイル受け治具１２０に落とし込むために払い落し板８２が下降すると、上記カム８７がリンク８５，８６から外れて、リンク８５，８６が折れ曲がって、傾動板８４が傾いて後方巻枠７８が内側に倒れるため、コイルを落し易くすることができる。
【００５４】
支持筒７４の上テーブル１４を貫通する部分の外周には、上テーブル１４に装着された軸受け８９ａを介して、回転筒８０が回転可能に装着されている。回転筒８０の上端部には、従動プーリ８９が一体に形成されている。従動プーリ８９は、上テーブル１４上に設置されたフライヤ回転用モータ９１（図１参照）の駆動プーリ９２と、タイミングベルト９３を介して連設されている。したがって、フライヤ回転用モータ９１の作動により、駆動プーリ９２が回転すると、タイミングベルト９３を介して従動プーリ８９が回転し、従動プーリ８９に連設された回転筒８０が回転するようになっている。
【００５５】
回転筒８０の下端には回転板９４が取付けられ、この回転板９４の周方向一端には、バランスアーム９５が下方に突出するように取付けられている。そして、バランスアーム９５の下端には、バランスウエイト９６が取付けられている。この実施形態の場合、バランスウエイト９６はボビン４０を取付けることによって構成されている。
【００５６】
一方、回転板９４の周方向に対向する他端部には、フライヤアーム９７が同じく下方に突出するように取付けられている。フライヤアーム９７は筒状をなし、その上端部は回転板９４を貫通すると共に、回転板９４の下面に接するフランジ部９７ａをボルト１４１により回転板９４に固定されている。
【００５７】
図１２、１３を併せて参照すると、フライヤアーム９７の内部には、その上下端部内周に配置されたベアリング１４０を介して、スライド筒９８が上下摺動可能かつ回転可能に挿入されている。スライド筒９８の下端部には、複数のフラップ９９が開閉可能に取付けられている。スライド筒９８の上端部は、フライヤアーム９７の上端から挿出され、その上端外周に遊星ギヤ１４２が装着されている。スライド筒９８内周の途中には、縮径段部９８ａが形成されている。
【００５８】
また、スライド筒９８の更に内周には、中心軸１０３が配置されている。中心軸１０３の上端には、頭部１０３ａが形成されている。そして、中心軸１０３外周の、上記頭部１０３ａと、前記スライド筒９８の縮径段部９８ａとの間には、圧縮コイルバネ１４３がその上下端を、上記頭部１０３ａ及び上記縮径段部９８ａに係合させて配置されている。その結果、中心軸１０３は、スライド筒９８内にて常時上方に向けてスライドするようにバネ付勢されている。
【００５９】
更に、中心軸１０３の下端には、下方に向けて次第に拡径するテーパ状の楔１０３ｂが取付けられている。この楔１０３ｂは、上記圧縮コイルバネ１４３により上方に付勢されたとき、スライド筒９８のフラップ９９を外方に押し広げる作用をなす。なお、フラップ９９の外周には、環状の弾性リング９９ａが装着され、圧縮コイルバネ１４３に抗して楔１０３ｂが下降されたときには、フラップ９９を閉じさせる役割をなしている。
【００６０】
フライヤアーム９７は、ボビン４０を脱着する際に、図示しないセンサによって回転位置決めができるようにされている。すなわち、フライヤアーム９７は、ボビン４０の脱着操作を行う際、ボビン移動装置２０の一方の支持部２４上に配置される。
【００６１】
フライヤアーム９７が上記支持部２４上に配置された状態で、フライヤアーム９７の上方にはボビン脱着装置１００が設けられている。このボビン脱着装置１００は、以下のような構造をなしている。すなわち、上テーブル１４の、上記脱着操作を行う位置の上方に位置する部分には、開口１４ａが形成されている。この開口１４ａの周縁には、ブラッケト１４ｂを介して、昇降用シリンダ１１０がその作動ロッド１１１を下方に向けて取付けられている。この作動ロッド１１１には、ブロック１１２が取付けられ、このブロック１１２の下端には、円筒状のプラグ１１３が一体に形成されている。このプラグ１１３は、前記スライド筒９８の上端部内周９８ｂに適合して挿入されるようになっている。
【００６２】
また、ブロック１１２には、脱着用シリンダ１０１が取付けられており、この作動ロッドは押し軸１０８をなして、上記プラグ１１３内に挿入されている。そして、押し軸１０８とプラグ１１３との間には、ボール１０７が配置されており、プラグ１１３のボール１０７に対応する位置には、ボール１０７が部分的に突出できる孔が形成されている。更に、押し軸１０８は環状溝１０９を有し、この環状溝１０９がボール１０７の位置に配置されると、ボール１０７がプラグ１１３の内周に没することが可能となる。一方、押し軸１０８が軸方方向にスライドして、環状溝１０９がボール１０７の位置からずれると、ボール１０７は押し軸１０８に押されて、プラグ１１３の外周側に突出するようになっている。また、プラグ１１３は昇降用シリンダ１１０によって前記脱着用シリンダ１０１と共に、昇降動作できるようになっている。
【００６３】
また、図９に示すように、支持筒７４の上テーブル１４を貫通する部分の外周に装着された回転筒８０の更に外周には、ベアリング１４４を介して回転筒１４５が配置され、この回転筒１４５の上下端部外周は、大径ギヤ１４５ａ、１４５ｂをなしている。更に、上テーブル１４上には、サーボモータ１４６が設置され、その駆動軸は上テーブル１４を貫通して下方に伸び、その端部に駆動ギヤ１４７が装着されている。この駆動ギヤ１４７が上記大径ギヤ１４５ａに歯合している。
【００６４】
更に、図１０〜１２を併せて参照すると、前記フライヤアーム９７の上端に装着された遊星ギヤ１４２は、上記大径ギヤ１４５ｂにアイドルギヤ１４８を介して歯合している。したがって、サーボモータ１４６の作動によって駆動ギヤ１４７が回転すると、大径ギヤ１４５ａを介して回転筒１４５が回転し、大径ギヤ１４５ｂを介してアイドルギヤ１４８が回転し、更にアイドルギヤ１４８を介して遊星ギヤ１４２が回転する。このため、遊星ギヤ１４２と一体のスライド筒９８が回転するようになっている。
【００６５】
そして、スライド筒９８下端のフラップ９９は、ボビン４０の内周に挿入され、楔１０３ｂによって拡径することにより、ボビン４０の内周に圧接されて、ボビン４０を固定保持するようになっている。したがって、上記のようにスライド筒９８が回転すると、それと一体に、スライド筒９８の下端に装着されたボビン４０も回転する。このボビン４０の回転方向及び回転速度は、上記サーボモータ１４６を予めプログラムされた方向及び回転速度で回転させることにより、自由に制御することができる。上記スライド筒９８が、本発明におけるボビン４０の回転支持手段を構成している。
【００６６】
なお、図１０における１３０は導線Ｗのクランプであり、この導線クランプ１３０は図示しない駆動機構によって、Ｘ−Ｙ−Ｚ方向に移動できるようになっている。
【００６７】
図１及び図１２を併せて参照すると、テーブル１２上にはターンテーブル１２３が配置され、このターンテーブル１２３上に受け台１２１を介して、コイル受け治具１２０が配設されている。コイル受け治具１２０は、環状に配列された複数本のガイド棒１２２を有しており、巻枠７６に巻付けられたコイルは、これらのガイド棒１２２の所定の間隙に落とし込まれるようになっている。
【００６８】
ターンテーブル１２３上には、複数、この実施形態の場合、２つのコイル受け治具１２０が円周方向に対向して配設されており、その一方のコイル受け治具１２０が巻枠７６の下方に位置するとき、他方のコイル受け治具１２０は巻線されたコイルと共に取り外されて、コイルを有さない別のコイル受け治具１２０と交換されるようになっている。なお、コイル受け治具１２０は、図示しない駆動機構によって一つのコイルの巻線が終了するたびに、所定角度ずつ回動して、新しく巻線されるコイルがガイド棒１２２の所定の間隙に配置されるように位置決めされるようになっている。
【００６９】
次に、このパラ巻線装置１０を用いた本発明によるパラ巻線方法の一実施形態を説明する。
【００７０】
まず、ボビン巻付け装置３０によって、ボビン４０に導線Ｗを巻付ける操作について説明する。
【００７１】
巻線操作が終了して、フライヤアーム９７に装着された空になったボビン４０が取外されて、回転テーブル２３の回転により、ボビン巻付け装置３０によって導線Ｗを巻付けられたボビン４０と交換された状態が、図２１，２２に示されている。このとき、導線Ｗは巻線されたボビン４０から引き出されて、導線供給装置１５に至る経路をなしている。また、空のボビン４０は、ボビン巻付け装置３０の下方に配置され、導線Ｗが空のボビン４０のセパレータ４６で仕切られた対応する環状溝４８に挿入される。また、空のボビン４０は、回転位置決めローラ２５ａにより導線Ｗが透孔５０の部分を通るように位置決めされている。
【００７２】
次に、図２３，２４に示すように、導線Ｗの経路上で、導線Ｗが導線クランプ１３０によって保持される。更に、図２５，２６に示すように、導線クランプ１３０よりも導線供給装置１５側の部分に、カッタ６０が下降し、導線Ｗを切断する。こうして、導線Ｗを切断した後、図２７，２８に示すように、導線供給装置１５の引戻しシリンダ１７（図２参照）により導線Ｗが引戻され、切断された導線Ｗの端部が、透孔５０を少し通過した位置に配置される。
【００７３】
こうして、複数本の導線Ｗの端部がボビン４０の環状溝４８に挿入された状態で、図７に示すエアシリンダ３４が作動し、回転板３７が下降する。すると、回転板３７に付設されたクランプ５４が透孔５０に挿入され、図４に示す回転板３７の突起３８が、ボビン４０の穴４３に挿入される。
【００７４】
そして、図７のクランプ固定用エアシリンダ６２が作動しプッシャ６３が押出され、プッシャ６３によりカム板回転用突起５８が押されてカム板５６が回転し、カム溝５７、カムフォロア５５を介してレバー５３がスライドし、クランプ５４が、図２８の想像線で示すように、透孔５０の内周側に移動する。その結果、ボビン４０の複数の環状溝４８に挿入されたそれぞれの導線Ｗの端部が、クランプ５４により同時にクランプされる。
【００７５】
プッシャ６３はレバー５３をスライドさせた後は元の位置に復帰し、回転板３７の回転と干渉しないようになっている。この状態で、ボビン巻付け装置３０のモータ３９が作動し（図３参照）、駆動プーリ４１、タイミングベルト４２、従動プーリ３６を介して回転板３７が回転し、それと共にボビン４０が回転して、複数本の導線Ｗがボビン４０の対応する環状溝４８に入りながら、それぞれ巻き付けられる。
【００７６】
こうして、ボビン４０への巻き付け操作が終了すると、モータ３９が停止し、回転板３７が停止する。そして、エアシリンダ３４によりスプライン軸３５を介して回転板３７が上昇し、クランプ５４を透孔５０から抜き出してボビン４０から離れる。
【００７７】
導線Ｗは、セパレータ４６で仕切られた対応する環状溝４８に挿入されて巻き付けられるため、互いにクロスすることがなく、後述する巻線工程において引き出される際に、スムーズに引き出されるようになっている。
【００７８】
ボビン巻付け装置３０によるボビン４０への導線Ｗの巻き付け操作が行われている間に、他方のボビン４０は、巻線装置本体７０のフライヤアーム９７に装着されて、巻線操作が行われている。そして、巻線操作に使用されているボビン４０が、巻線操作終了によって空になると、フライヤアーム９７から支持部２４に移され、回転テーブル２３が回転して、導線Ｗを巻き付けられたボビン４０と交換される。
【００７９】
次に、巻線操作が終了して空になったボビン４０を取り外して、上記で巻線されたボビン４０と交換する操作について説明する。
【００８０】
図１４は、フライヤアーム９７に取付けられて巻線操作が終了し、空になったボビン４０を装着した状態を示している。このとき、フライヤアーム９７は、支持部２４上に位置している。
【００８１】
図１５に示すように、この状態で支持部２４の昇降シリンダ２６が作動して、支持板２７が上昇しボビン４０の下面に当接する。一方、ボビン脱着装置１００の昇降用シリンダ１１０が作動し、プラグ１１３が下降して、スライド筒９８の上端部内周９８ｂに挿入される。
【００８２】
図１６に示すように、脱着用シリンダ１０１が作動して、押し軸１０８が下方に押出され、中心軸１０３の頭部１０３ａを押圧して、圧縮コイルバネ１４３の付勢力に抗して中心軸１０３を下降させる。その結果、楔１０３ｂがスライド軸９８下端のフラップ９９内周を下方に移動し、フラップ９９に対する押圧力が解除されるため、フラップ９９は弾性リング９９ａ（図１３参照）によって縮径し、ボビン４０内周との係合が解除される。更に、押し軸１０８が下降することにより、押し軸１０８の環状溝１０９に位置していたボール１０７（図１２参照）が、環状溝１０９から外れてプラグ１１３の外周に押出され、このボール１０７の押圧力によってプラグ１１３とスライド筒９８とが一体化される。
【００８３】
図１７に示すように、昇降用シリンダ１１０が作動して、プラグ１１３を上昇させ、それと一体にスライド軸９８を上昇させる。その結果、スライド軸９８下端のフラップ９９は、ボビン４０内周から抜き出される。それと共に、支持部２４のシリンダ２８が作動して、支持ローラ２９がボビン４０の内周に挿入される。
【００８４】
図１８に示すように、回転テーブル２３（図１参照）が回転し、巻線されたボビン４０がフライヤアーム９７の下方に移動する。なお、上記の工程でフライヤアーム９７から取り外された空のボビン４０は、前記ボビン巻付け装置３０の下方に移動する。
【００８５】
図１９に示すように、支持部２４のシリンダ２８が作動して支持ローラ２９が下降し、ボビン４０内周から抜き出されると共に、ボビン脱着装置１００の昇降用シリンダ１１０が作動して、プラグ１１３と共にスライド筒９８が下降し、スライド筒９８下端のフラップ９９がボビン４０の内周に挿入される。
【００８６】
図２０に示すように、ボビン脱着装置１００の脱着用シリンダ１０１が作動して、押し軸１０８が上昇し、ボール１０７が環状溝１０９に位置する。その結果、ボール１０７は、プラグ１１３の内周に引き込み、プラグ１１３とスライド筒９８との係合が解除される。それと共に、押し軸１０８によって押されていた中心軸１０３が、圧縮コイルバネ１４３の付勢力で上昇し、楔１０３ｂがフラップ９９内を上昇し、フラップ９９内周を外径方向に押圧して、ボビン４０内周に係合させる。
【００８７】
図２１に示すように、昇降用シリンダ１１０作動してプラグ１１３が上昇し、スライド筒９８の上端部内周９８ｂからプラグ１１３が抜き出される。それと共に、支持部２４の昇降シリンダ２６及びシリンダ２８が作動して、支持板２７及び支持ローラ２９が下降する。
【００８８】
こうして、巻線操作が終了して空になったボビン４０を、フライヤアーム９７の下端部から取り外して、巻線されたボビン４０と交換することができる。
【００８９】
次に、フライヤ９０を回転させて、並列した複数本の導線Ｗを巻枠７６に巻き付ける操作について説明する。
【００９０】
フライヤアーム９７に取付けられたボビン４０は、フライヤ９０によって回転し、巻枠７６に対する巻線操作が開始される。フライヤ９０の回転は、図１におけるフライヤ回転用モータ９１の作動により、駆動プーリ９２、タイミングベルト９３、従動プーリ８９（図９参照）、回転板９４を介して行われる。
【００９１】
ところで、フライヤ９０の回転によりボビン４０の導線Ｗが引出されて巻枠７６に巻き付けられるようにするためには、フライヤ９０に対してボビン４０自体も回転しなければならない。このため、本発明では、複数本の導線Ｗが、巻枠７６に巻き付けられる長さに合わせて、ボビン４０から繰り出されるように、ボビン４０自体をサーボモータ１４６によって回転させるようにしている。すなわち、サーボモータ１４６の作動によって駆動ギヤ１４７を回転させると、大径ギヤ１４５ａを介して回転筒１４５が回転し、大径ギヤ１４５ｂを介してアイドルギヤ１４８が回転し、更にアイドルギヤ１４８を介して遊星ギヤ１４２が回転する。このため、遊星ギヤ１４２と一体のスライド筒９８が回転し、スライド筒９８の下端に取付けられたボビン４０が回転する。
【００９２】
この場合、ボビン４０の回転方向及び回転速度は、フライヤ９７の回転方向及びボビン４０に残った導線Ｗの巻き付け半径等によって調整する必要がある。
【００９３】
例えば、図２９（ａ）に示すように、フライヤ９０が矢印Ａ方向に回転するときは、ボビン４０は、導線Ｗを導線クランプ１３０の方向へ繰り出すために、矢印Ｂ方向に回転しなければならない。この場合、仮に大径ギヤ１４５ａ、１４５ｂが固定されているとすると、アイドルギヤ１４８、遊星ギヤ１４２を介して、ボビン４０は矢印Ｂ方向へ回りすぎてしまう。このため、サーボモータ１４６により、駆動ギヤ１４７を矢印Ｃ方向へ回転させて、大径ギヤ１４５ａ、１４５ｂを矢印Ｄ方向に回転させ、結果的にボビン４０の矢印Ｂ方向の回転を遅らせるようにする。
【００９４】
また、同図（ｂ）に示すように、フライヤ９０が矢印Ｅ方向に回転するときは、ボビン４０は、導線Ｗを導線クランプ１３０の方向へ繰り出すために、やはり矢印Ｂ方向に回転しなければならない。この場合、仮に大径ギヤ１４５ａ、１４５ｂが固定されているとすると、アイドルギヤ１４８、遊星ギヤ１４２を介して、ボビン４０は、矢印Ｂとは反対方向に回転しようとする。このため、サーボモータ１４６により、駆動ギヤ１４７を矢印Ｆ方向により高速で回転させ、大径ギヤ１４５ａ、１４５ｂを矢印Ｇ方向に回転させ、ボビン４０が矢印Ｂ方向に回転するようにする。
【００９５】
更に、ボビン４０から導線Ｗが繰り出されていき、ボビン４０における導線Ｗの巻き付け半径が小さくなるに従って、ボビン４０が１回転することにより繰り出される導線Ｗの長さは短くなるので、ボビン４０をより高速で回転させなければならない。
【００９６】
サーボモータ１４６は、以上のようなボビン４０の回転方向及び回転速度を、プログラムによって自由に設定することができるので、複数本の導線Ｗが、巻枠７６に巻き付けられる長さに合わせて、ボビン４０から正確に繰り出されるようにすることができ、導線Ｗの弛みを防止して巻枠７６に導線Ｗを整列して巻付けることができると共に、導線Ｗが強く引っ張られて装置を破損するなどの事故の発生も防止できる。更に、サーボモータ１４６のトルクを制御させることにより、導線に適正なテンションを与えることができる。
【００９７】
また、この巻線操作に伴って、図１の昇降用モータ７３ａの作動により昇降プレート７３が徐々に下降し、この昇降プレート７３に連結された支持筒７４を介して、巻枠７６が徐々に下降する。巻枠７６が下降するのに伴い、その下方に配置されたコイル受け治具１２０のガイド棒１２２（図１１参照）が前方巻枠７７に挿入され、巻枠７６に巻付けられたコイルがガイド棒１２２の所定の間隙に挿入されるようになっている。図３２はフライヤ９０が半周回転して、ボビン４０から引出された導線Ｗが巻枠７６の下端部に巻き付けられ始めた状態を示している。
【００９８】
図３１に示すようにフライヤ９０が一回転して、導線Ｗが巻枠７６に一周巻き付けられるごとに、導線Ｗの幅分だけ巻枠７６が下降し、導線Ｗは巻枠７６の下方から上方に向けて一列に配列されながら螺旋状に巻き付けられていく。
【００９９】
こうして、一つの極に対する巻線が終了すると、フライヤ９０の回転が停止し、払い落し板用エアシリンダ７９の作動により、払い落し板８２が下降して、巻枠７６に巻付けられたコイルを、全てコイル受け治具１２０のガイド棒１２２の所定の間隙に落とし込む。このとき、前述したように、ロッド８１のカム８７がリンク８５，８６から外れて、リンク８５，８６が折れ曲がって、傾動板８４が傾いて後方巻枠７８が内側に倒れるため、コイルＷを落し易くすることができる。
【０１００】
なお、巻枠７６が下降するに伴い、前述したようにガイド棒１２２が前方巻枠７７に挿入されるため、巻線されたコイルのコイル受け治具１２０への落とし込みは巻線操作と平行してなされ、巻線操作が終了すると、その直後に払い落し板８２が下降して、全てのコイルをコイル受け治具１２０に落とし込むため、巻線されたコイルのコイル受け治具１２０への移動は、巻線操作終了とほぼ同時に終了する。
【０１０１】
こうして、一極の巻線操作が終了すると、コイル受け治具１２０が図示しない駆動機構によって所定角度回動し、ガイド棒１２２の別の間隙が巻枠７６に整合する位置に配置され、二極目のコイルの巻線が開始される。なお、導線クランプ１３０は一極目のコイルの巻線終了時に、導線Ｗのボビン４０から引き出された部分を再びクランプし直し、二極目の巻線操作の際に、導線Ｗの始端部を保持する役割をなす。このような巻線操作を繰り返して、図３２に示すように、コイル受け治具１２０のガイド棒１２２の所定の間隙にそれぞれの極のコイルを落とし込んで、巻線操作が終了する。
【０１０２】
巻線操作が終了すると、ターンテーブル１２３が回動し、コイルを保持していない新たなコイル受け治具１２０が、巻枠７６の下方に配置される。そして、コイル受け治具１２０に保持された複数の極のコイルは、公知のコイル挿入装置によってステータコアのスロットに挿入されることになる。
【０１０３】
こうして、一つのボビン４０に巻付けられた導線Ｗを前述した巻線操作によって消費すると、空になったボビン４０が前述した機構によって支持部２４に戻され、その巻線操作の間に導線Ｗを巻き付けられた新たなボビン４０が、ボビン移動装置２０によってフライヤアーム９７の下方に配置されて、新たな巻線操作が開始されることになる。
【０１０４】
このようにして、本発明によれば、複数本の導線Ｗを一旦ボビン４０に巻き付け、このボビン４０をフライヤアーム９７に装着し、フライヤ９０を回転させて、ボビン４０から複数本の導線Ｗを引き出しながら、巻枠７６に巻付けるようにしたので、複数本の導線Ｗをよじれることなく並列したまま、巻枠７６に巻き付けることができる。また、サーボモータ１４６を制御することにより、複数本の導線Ｗが、巻枠７６に巻き付けられる長さに合わせて、適正なテンションを与えながらボビン４０から正確に繰り出されるようにすることができ、導線Ｗの弛みを防止して巻枠７６に導線Ｗを整列して巻付けることを可能にすると共に、導線Ｗが強く引っ張られて装置を破損するなどの事故の発生も防止できる。更に、フライヤ９０を回転させて、巻枠７６に巻き付けたコイルＷを、巻線操作中にコイル受け治具１２０に順次落とし込むことができ、巻枠７６からコイル受け治具１２０へのコイルの移動を同時に行えるので、巻線サイクルを早めることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明によれば、複数本の導線を並列させて巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具に落とし込むようにしたパラ巻線方法及びパラ巻線装置を提供することができ、例えば電気自動車などのモータ等に好適なコイルの巻線方法及び巻線装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明によるパラ巻線装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同パラ巻線装置の導線供給装置、ボビン巻き付け装置及びボビン移動装置の概略斜視図である。
【図３】同パラ巻線装置の導線供給装置、ボビン巻き付け装置及びボビン移動装置の正面図である。
【図４】同パラ巻線装置のボビン巻き付け装置を示す部分拡大断面図である。
【図５】同パラ巻線装置に用いられるボビンを示す斜視図である。
【図６】同ボビンの断面図である。
【図７】同パラ巻線装置においてボビンに導線をクランプさせる機構を示す断面図である。
【図８】図７におけるVIII−VIII矢示線に沿った断面図である。
【図９】同パラ巻線装置における巻枠及びフライヤを示す断面図である。
【図１０】同パラ巻線装置における巻枠及びフライヤを示す分解斜視図である。
【図１１】同パラ巻線装置における巻枠及びフライヤを示す斜視図である。
【図１２】同パラ巻線装置におけるフライヤアームとボビン脱着装置とを示す要部断面図である。
【図１３】同パラ巻線装置におけるフライヤアームとボビン脱着装置とを示す断面図である。
【図１４】巻線が終了してフライヤアームに空のボビンが取付けられた状態を示す説明図である。
【図１５】フライヤアームにボビン脱着装置のプラグが挿入され、ボビンに支持板が当接された状態を示す説明図である。
【図１６】ボビン脱着装置の押し軸が下降し、フライヤアームとプラグとが連結されると共に、ボビンとスライド筒との係合解除された状態を示す説明図である。
【図１７】フライヤアームを上昇させて、スライド筒下端をボビンから引き抜くと同時に、支持部の支持ローラをボビン内周に挿入した状態を示す説明図である。
【図１８】支持部を有する回転テーブルが回転して、導線を巻き付けられたボビンがフライヤアームの下方に移動した状態を示す説明図である。
【図１９】支持部の支持ローラが下降すると共に、スライド筒が下降して、スライド筒の下端がボビン内周に挿入された状態を示す説明図である。
【図２０】スライド筒下端がボビンに係合し、スライド筒上端とプラグ１１３との係合が解除された状態を示す説明図である。
【図２１】支持板及び支持ローラが下降してスライド筒下端から離れ、プラグ１１３が上昇してスライド筒上端から離れた状態を示す説明図である。
【図２２】図２３の状態における平面から見た説明図である。
【図２３】巻線されたボビンをフライヤアームに連結し、導線を可動クランプで保持した状態を示す説明図である。
【図２４】図２３の状態における平面から見た説明図である。
【図２５】巻線されたボビンをフライヤアームに連結し、カッタが下降した状態を示す説明図である。
【図２６】図２５の状態における平面から見た説明図である。
【図２７】同カッタにより導線を切断し、導線供給装置により導線が所定距離だけ後退した状態を示す説明図である。
【図２８】図２７の状態における平面から見た説明図である。
【図２９】フライヤの回転方向とボビンの回転方向との関係を示す説明図である。
【図３０】フライヤアームを回転させて巻枠に導線を巻き付け始めた状態を示す説明図である。
【図３１】フライヤアームを回転させると共に、巻枠を下降させて巻枠に導線を巻き付ける状態を示す説明図である。
【図３２】同パラ巻線装置において、巻線されたコイルをコイル受け治具に保持させた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  パラ巻線装置
１１  基台
１２  テーブル
１３  立壁
１４  上テーブル
１４ａ  透孔
１４ｂ  ブラケット
１５  導線供給装置
１６  テンション装置
１７  引戻しシリンダ
１８  幅寄せローラ
１９  ガイドローラ
２０  ボビン移動装置
２１  支持台
２１ａ  モータ
２２  回転軸
２３  回転テーブル
２４  支持部
２５  モータ
２５ａ  回転位置決めローラ
２６  昇降シリンダ
２７  支持板
２８  シリンダ
２９  支持ローラ
３０  ボビン巻付け装置
３２  支持板
３３  台
３４  エアシリンダ
３５  スプライン軸
３６  従動プーリ
３７  回転板
３７ａ  カバー
３８  突起
３９  モータ
４０  ボビン
４１  駆動プーリ
４２  タイミングベルト
４３  穴
４４、４５  端面板
４６  セパレータ
４７  スペーサ
４８  環状溝
４９  筒体
５０  透孔
５１  締付ボルト
５２  ガイド溝
５３  レバー
５４  クランプ
５５  カムフォロア
５６  カム板
５７  カム溝
５８  カム板回転用突起
５９  クランプ解除用エアシリンダ
６０  カッタ
６１  プッシャ
６２  クランプ固定用エアシリンダ
６３  プッシャ
６４  補助板
６４ａ  スペーサ
６５  保持板
６６  スリット
６８  エアシリンダ
７０  巻線装置本体
７１  ガイドポスト
７２  支持板
７３  昇降プレート
７３ａ  昇降用モータ
７４  支持筒
７５  巻枠ホルダ
７６  巻枠
７７  前方巻枠
７８  後方巻枠
７９  払い落し板用エアシリンダ
８０  回転筒
８１  ロッド
８２  払い落し板
８３  支軸
８４  傾動板
８５，８６  リンク
８７  カム
８８  スプリング
８９  従動プーリ
８９ａ  軸受け
９０  フライヤ
９１  フライヤ回転用モータ
９２  駆動プーリ
９３  タイミングベルト
９４  回転板
９５  バランスアーム
９６  バランスウエイト
９７  フライヤアーム
９８  スライド筒
９８ａ  縮径段部
９８ｂ  上端部内周
９９  フラップ
９９ａ  弾性リング
１００  ボビン脱着装置
１０１  脱着用シリンダ
１０３  中心軸
１０３ａ  頭部
１０３ｂ  楔
１０７  ボール
１０８  押し軸
１０９  環状溝
１１０  昇降用シリンダ
１１１  作動ロッド
１１２  ブロック
１１３  プラグ
１２０  コイル受け治具
１２１  受け台
１２２  ガイド棒
１２３  ターンテーブル
１３０  導線クランプ
１４０  ベアリング
１４１  ボルト
１４２  遊星ギヤ
１４３  圧縮コイルバネ
１４４  ベアリング
１４５  回転筒
１４５ａ、１４５ｂ  大径ギヤ
１４６  サーボモータ
１４７  駆動ギヤ
１４８  アイドルギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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