(57)【要約】【課題】アドレス領域のトラックがデータ領域のトラックに対して半径方向にずれて位置する光ディスクを再生する場合に、トラックオンした後、サーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間におけるトラックはずれの発生を防止する。【解決手段】トラックオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを、トラックオンする前のサーボゲインより高い第２のサーボゲインに設定するゲイン設定手段２４と、ビームスポットがアドレス領域を通過するときにはサーボ制御をホールドするホールド手段２５とを備えた構成において、ゲイン設定手段２４は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールドする制御が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを第２のサーボゲインより低い第３のサーボゲインに設定する。【選択図】  図１
2007234185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成するＲＦ信号処理手段と、
フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングのサーボ制御を行うとともに、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを、トラックオンする以前のサーボゲインである第１のサーボゲインより高いサーボゲインである第２のサーボゲインに設定するゲイン設定手段と、
光ピックアップのビームスポットがアドレス領域を通過する期間においては、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態とする制御であるホールド制御を行うホールド手段とを備えた光ディスク装置において、
ゲイン設定手段は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを、第１のサーボゲインより高く、第２のサーボゲインより低いサーボゲインである第３のサーボゲインに設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成するＲＦ信号処理手段と、
フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングのサーボ制御を行うとともに、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを、トラックオンする以前のサーボゲインである第１のサーボゲインより高いサーボゲインである第２のサーボゲインに設定するゲイン設定手段と、
光ピックアップのビームスポットがアドレス領域を通過する期間においては、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態とする制御であるホールド制御を行うホールド手段とを備えた光ディスク装置において、
ゲイン設定手段は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを第２のサーボゲインより低いサーボゲインである第３のサーボゲインに設定することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップのビームスポットがアドレス領域を通過するときには、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態に設定する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の種類があるＤＶＤのひとつにＤＶＤ−ＲＡＭがあり、このＤＶＤ−ＲＡＭでは、データは、図４に示したように、データ領域を構成するグルーブＧとランドＬとの双方に記録されるようになっている。また、データ領域のそれぞれの先頭には、セクタの物理アドレスを示すアドレス領域であるＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ  Ａｌｌｏｃａｔｅｄ  Ｐｉｔ  Ａｄｄｒｅｓｓｉｎｇ）領域が設けられている。また、ＣＡＰＡ領域におけるトラックは、データ領域のトラック（グルーブやランド）に対し、トラック幅に換算して１／２だけずれて形成されている。このため、トラックオン状態においては、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過すると、トラッキングエラー信号に大きな振幅のレベル変化が現れるので、トラッキングアクチュエータが半径方向に大きく駆動されることとなり、トラッキングはずれが生じやすくなる。このため、トラッキングのサーボゲインを小さくすることで、トラッキングはずれを防止することが行われているが、サーボゲインを小さくした場合には、トラックへの追従性が悪くなって、装着されたＤＶＤ−ＲＡＭの偏心量が大きいときでは、トラックはずれが生じやすくなる。
【０００３】
このため、以下に示す技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術では、トラッキングのサーボ制御の開始時にはサーボゲインを小さく設定し、サーボゲインを小さくした状態において、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過したことが最初に検出されたとき、サーボゲインを大きくしている。そして後には、トラックに形成されたウォブルを示すクロックを計数することで、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過中であるのかどうかを検出している。そして、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過し始めるときにはトラッキングのサーボ制御をホールドし、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過し終えたとき、サーボ制御のホールドを解除している。このため、サーボゲインを大きくし、トラッキングの追従性の悪化を防止するときであっても、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過するときに生じる振幅の大きなレベル変化の影響が除去され、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過するときやＣＡＰＡ領域を通過した後のトラックはずれの発生が防止されるという効果を得ている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、記録が可能な光ディスクでは、未記録領域と記録済み領域とがあり、未記録領域では反射率が大きく、記録済み領域では未記録領域より反射率が小さい。このため、フォーカシングのサーボゲインを未記録領域に最適化すると、記録済み領域ではサーボゲインが不足となり、記録済み領域に最適化すると、未記録領域ではサーボゲインが過度となる。このため、データ領域の先頭に設けられ、必ずデータが記録されているＩＤ部に対して、先ず、フォーカシングのサーボゲインを最適化している。そして後、ＩＤ部に記録されたセクタマークに基づいてデータ部の始まりを検出し、データ部が未記録なのか記録済みなのかを検出している。そして、検出結果に基づき、サーボゲインの最適化を行っている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６３７６６号公報
【特許文献２】特開昭６１−４５４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図３は、アクチュエータの駆動信号の波形、および、フォーカシングのサーボ制御におけるゲインの変化を示す説明図である（図３（Ｂ）の８１はフォーカシングアクチュエータの駆動信号、８２はトラッキングアクチュエータの駆動信号、８３は、フォーカシングのサーボ制御のサーボゲインを示している）。図３（Ｂ）を参照しつつ、第１の従来技術を用いた場合に生じる問題について説明する。
【０００６】
すなわち、トラッキングのサーボ制御を開始してトラックオンした後（時刻Ｔ５１）、ＣＡＰＡ領域の通過時にトラッキングサーボをホールドするホールド制御を直ちに開始できればよいが、トラックオンした後、所定の設定を行う必要があって、この所定の設定が完了するまでの期間では、ホールド制御を開始できない場合がある。具体的に説明すると、光ピックアップの特性のばらつきのために、トラックオンした後、ＲＦ信号の振幅が最大となるようにフォーカスバランスを調整する必要があり、この調整をしないときでは、アドレスの読み取りに失敗することがある。また、フロントエンドの制御用のＩＣが、アドレスの読み取りコマンドが与えられたときには、アドレスの読み取りのためにホールド制御を開始するが、アドレスの読み取りを行うことなく、ホールド制御のみを実行させるコマンドが無い構成となっている。このような場合では、トラックオンした後、アドレスの読み取りコマンドを与えることによってホールド制御を開始させると、アドレスの読み取りに失敗することがあるので、アドレスの読み取りコマンドを与える前にフォーカスバランスの調整が必要となる。
【０００７】
一方、トラックオンしているが、ホールド制御が開始されるより前の期間、すなわち、セクタ非同期期間では、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過するときのトラッキングエラー信号の振幅の大きなレベル変化が原因となって、フォーカスエラー信号にも振幅の大きなレベル変化が現れる。このような現象は、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号との間のクロストークが悪くなる光ピックアップの場合には、より顕著となる。従って、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過するときでは、フォーカシングアクチュエータの駆動信号にも大きな振幅のレベル変化９１が現れ、ビームスポットの焦点位置が光軸方向に大きく振られる。その結果、フォーカシングのサーボ制御が不安定となるが、この影響によって、トラッキングのサーボ制御がより不安定となり、トラックはずれが生じることがあった。
【０００８】
第２の従来技術は、未記録領域と記録済み領域とでフォーカシングのサーボゲインを変えることにより、未記録領域におけるフォーカシングのサーボゲインの最適化と、記録済み領域におけるフォーカシングのサーボゲインの最適化とを行う技術となっている。このため、第１の従来技術において生じた問題を解決しようとする観点からは、適用することが困難となっている。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、アドレス領域の通過時にサーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを、ホールド制御を開始した後のサーボゲインより低く、トラックオフ時のサーボゲインより高いサーボゲインに設定することにより、アドレス領域のトラックがデータ領域のトラックに対して半径方向にずれて位置する光ディスクを再生する場合に、トラックオンした後、サーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間におけるトラックはずれの発生を、フォーカスはずれを招くことなく、好適に防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の目的は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、アドレス領域の通過時にサーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを、ホールド制御時のサーボゲインより低いサーボゲインに設定することにより、アドレス領域のトラックがデータ領域のトラックに対して半径方向にずれて位置する光ディスクを再生する場合に、トラックオンした後、サーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間におけるトラックはずれの発生を防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成するＲＦ信号処理手段と、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングのサーボ制御を行うとともに、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを、トラックオンする以前のサーボゲインである第１のサーボゲインより高いサーボゲインである第２のサーボゲインに設定するゲイン設定手段と、光ピックアップのビームスポットがアドレス領域を通過する期間においては、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態とする制御であるホールド制御を行うホールド手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、ゲイン設定手段は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間（セクタ非同期期間）では、フォーカシングのサーボゲインを、第１のサーボゲインより高く、第２のサーボゲインより低いサーボゲインである第３のサーボゲインに設定するようになっている。
【００１２】
すなわち、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間のフォーカシングのサーボゲインを、第２のサーボゲインより低いサーボゲインである第３のサーボゲインに設定するときでは、光ピックアップにおけるクロストークにより、トラッキングエラー信号のレベル変化がフォーカスエラー信号の側に漏れ込むときにも、フォーカシングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化は、抑制されたレベル変化となる。従って、フォーカシングアクチュエータが光軸方向に振られる量も抑制される。このため、トラッキングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化も抑制される。また、第３のサーボゲインは第１のサーボゲインより高い値となっているので、フォーカスはずれの発生が抑制される。
【００１３】
また本発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成するＲＦ信号処理手段と、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングのサーボ制御を行うとともに、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを、トラックオンする以前のサーボゲインである第１のサーボゲインより高いサーボゲインである第２のサーボゲインに設定するゲイン設定手段と、光ピックアップのビームスポットがアドレス領域を通過する期間においては、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態とする制御であるホールド制御を行うホールド手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、ゲイン設定手段は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを第２のサーボゲインより低いサーボゲインである第３のサーボゲインに設定するようになっている。
【００１４】
すなわち、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間のフォーカシングのサーボゲインを、第２のサーボゲインより低いサーボゲインである第３のサーボゲインに設定するときでは、光ピックアップにおけるクロストークにより、トラッキングエラー信号のレベル変化がフォーカスエラー信号の側に漏れ込むときにも、フォーカシングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化は、抑制されたレベル変化となる。従って、フォーカシングアクチュエータが光軸方向に振られる量も抑制される。このため、トラッキングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化も抑制される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間のフォーカシングのサーボゲインを、第２のサーボゲインより低いサーボゲインである第３のサーボゲインに設定している。このため、光ピックアップにおけるクロストークにより、トラッキングエラー信号のレベル変化がフォーカスエラー信号の側に漏れ込むときにも、フォーカシングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化は、抑制されたレベル変化となる。従って、フォーカシングアクチュエータが光軸方向に振られる量も抑制される。このため、トラッキングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化も抑制される。また、第３のサーボゲインは第１のサーボゲインより高い値となっているので、フォーカスはずれの発生が抑制される。このため、アドレス領域のトラックがデータ領域のトラックに対して半径方向にずれて位置する光ディスクを再生する場合に、トラックオンした後、サーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間におけるトラックはずれの発生を、フォーカスはずれを招くことなく、好適に防止することができる。
【００１６】
また本発明によれば、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間のフォーカシングのサーボゲインを、第２のサーボゲインより低いサーボゲインである第３のサーボゲインに設定しているので、光ピックアップにおけるクロストークにより、トラッキングエラー信号のレベル変化がフォーカスエラー信号の側に漏れ込むときにも、フォーカシングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化は、抑制されたレベル変化となる。従って、フォーカシングアクチュエータが光軸方向に振られる量も抑制される。このため、トラッキングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化も抑制される。従って、アドレス領域のトラックがデータ領域のトラックに対して半径方向にずれて位置する光ディスクを再生する場合に、トラックオンした後、サーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間におけるトラックはずれの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤレコーダのフロントエンドの電気的構成を示すブロック線図である。
【００１９】
図において、光ピックアップ３は、スピンドルモータ２によって回転駆動される光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）１に、光ディスク１に対応した波長のレーザ光を照射するとともに、光ディスク１からの反射光を検出する。そして、検出して得られた信号をＲＦ信号処理手段６に出力する。また、記録信号生成手段４から出力される記録用信号に従って、光ディスク１にデータの書き込みを行う。
【００２０】
データ符号化手段５は、圧縮伸長手段（図示を省略）より出力される圧縮された映像音声情報を、所定処理を行うことによって符号化し、記録信号生成手段４に出力する。記録信号生成手段４は、データ符号化手段５より出力される符号化された映像音声情報に基づいて記録用信号を生成し、光ピックアップ３を駆動する。
【００２１】
ＲＦ信号処理手段６は、光ピックアップ３の出力からフォーカスエラー信号（以下では、ＦＥ信号と称する）３１とトラッキングエラー信号（以下では、ＴＥ信号と称する）３２とを生成し、サーボ制御手段８とマイクロコンピュータ（以下では、マイコンと称する）９とに出力する。また、ＲＦ信号３３を生成し、データ復号化手段７と振幅検出手段８とに出力する。なお、ＣＡＰＡ検出手段２０については、後に詳述する。
【００２２】
データ復号化手段７は、ＲＦ信号３３から再生用のクロックを生成するとともに、生成したクロック３４をサーボ制御手段１０に出力する。また、再生用のクロックを用いてデジタルデータを復調するとともに、復調したデジタルデータの復号化とエラー訂正とを行うことにより、光ディスク１に記録されたデータを再生する。そして、再生したデータを圧縮伸長手段（図示を省略）に出力する。
【００２３】
サーボ制御手段１０は、ＦＥ信号３１に基づいて、光ピックアップ３のフォーカシングをサーボ制御する。このため、マイコン９から指示された増幅率でＦＥ信号３１を増幅するとともに、マイコン９から出力されたオフセット電圧３１１をＦＥ信号３１に加算することによってフォーカシング用駆動信号４１を生成する。また、ＴＥ信号３２に基づいて、光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御する。このため、マイコン９から指示された増幅率でＴＥ信号３２を増幅するとともに、マイコン９から出力されたオフセット電圧３２１をＴＥ信号３２に加算することによってトラッキング用駆動信号４２を生成する。また、クロック３４に基づき、スピンドルモータ２の回転をサーボ制御する。
【００２４】
駆動回路１１は、フォーカシング用駆動信号４１を増幅して、光ピックアップ３内のフォーカシングアクチュエータ（図示を省略）を駆動する。また、トラッキング用駆動信号４２を増幅して、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータ（図示を省略）を駆動する。また、マイコン９から出力されるスピンドルモータ用駆動信号４４を増幅して、スピンドルモータ２を駆動する。振幅検出手段８は、ＲＦ信号３３のピークレベルとボトムレベルとを検出するとともに、検出したピークレベルとボトムレベルとの差異を算出し、算出結果を、ＲＦ信号３３の振幅を示す信号としてマイコン９に出力する。
【００２５】
マイコン９は、フロントエンドとしての主要動作を制御する。すなわち、光ディスク１が装着されたときには、装着された光ディスク１の種類を判別する。また、フォーカシングやトラッキングのサーボ制御の開始と停止、スピンドルモータ２の回転の開始と停止等の制御を行う。また、フォーカスバランスの調整、デフォーカス調整、ＴＥバランスの調整、等を行う。また、フォーカシングのサーボ制御におけるサーボゲインの設定や、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールドするための制御を行う。このため、その機能の一部によって、フォーカスバランス調整手段２１、デフォーカス調整手段２２、ＴＥバランス調整手段２３、ゲイン設定手段２４、および、ホールド手段２５を構成する。
【００２６】
フォーカスバランス調整手段２１は、フォーカシングアクチュエータを駆動したときのＦＥ信号３１のレベル変化から、ＦＥ信号３１の中心電圧を基準電圧（例えば、電源電圧である３．３Ｖの１／２の１．６５Ｖ等）とするために必要となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧３１１をサーボ制御手段１０に出力する（オフセット電圧３１１は、サーボ制御手段１０においてＦＥ信号３１に加算される）。
【００２７】
なお、このときのオフセット電圧３１１は、フォーカシングのサーボ制御を最も安定して行うことのできるオフセット電圧とはなっているが、光ピックアップ３の特性にはばらつきがあるため、ビームスポットの焦点位置をトラックの記録面に精度よく位置させるためのオフセット電圧に一致しないことがある。
【００２８】
デフォーカス調整手段２２は、ＦＥ信号３１に加算されるオフセット電圧３１１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧３１１をサーボ制御手段１０に出力する。なお、このときのオフセット電圧３１１は、フォーカシングのサーボ制御において、ビームスポットの焦点位置をトラックの記録面に精度よく位置させるためのオフセット電圧（光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となるオフセット電圧）となっている。
【００２９】
ＴＥバランス調整手段２３は、ビームスポットがトラックを横切るときのＴＥ信号３２のレベル変化から、ＴＥ信号３２の中心電圧を基準電圧（例えば、電源電圧である３．３Ｖの１／２の１．６５Ｖ等）とする（ＴＥバランスのずれ量を０にする）ために必要となるオフセット電圧を検出する。また、検出したオフセット電圧３２１をサーボ制御手段１０に出力する（オフセット電圧３２１は、サーボ制御手段１０においてＴＥ信号３２に加算される）。また、必要に応じ、ビームスポットをトラックの中央に精度よく位置させるためのオフセット電圧を検出し、検出したオフセット電圧３２１をサーボ制御手段１０に出力するデトラック調整を行う。
【００３０】
ゲイン設定手段２４は、フォーカスオンする以前では、フォーカシングのサーボゲインを所定のサーボゲインに設定し、フォーカスオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを前記所定のサーボゲインより低い第１のサーボゲインに設定する。そして、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを、第１のサーボゲインより高いサーボゲインである第２のサーボゲイン（フォーカスオンする以前の所定のサーボゲインに等しい）に設定する。
【００３１】
また、ゲイン設定手段２４は、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ（図４に示したように、グルーブＧやランドＬにより構成されるデータ領域の先頭に設けられたＣＡＰＡ領域（アドレス領域）のトラックが、データ領域のトラックに対して半径方向にずれて位置する光ディスク）の場合、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御（後に詳述する）が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを、第１のサーボゲインより高く、第２のサーボゲインより低いサーボゲインである第３のサーボゲインに設定する。
【００３２】
ホールド手段２５は、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭの場合、光ピックアップ３のビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過する期間（ＣＡＰＡ検出手段２０がＣＡＰＡ領域の検出を示すＣＡＰＡ検出信号３６を出力する期間）においては、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態に設定する。
【００３３】
以下に、ＣＡＰＡ検出手段２０について説明する。
【００３４】
ＣＡＰＡ検出手段２０は、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭとなる場合には、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過することから生じるＴＥ信号３２の振幅の大きなレベル変化と、グルーブＧに形成されたウォブルを示すウォブルクロックの計数値とから、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過する期間を検出する。そして、検出した期間を、ＣＡＰＡ検出信号３６としてホールド手段２５に知らせる。
【００３５】
図２は、装着された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであるときの初期設定における実施形態の主要動作を示すフローチャート、図３（Ａ）は、実施形態におけるアクチュエータの駆動信号の波形、および、フォーカシングのサーボ制御におけるゲインの変化を示す説明図である。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００３６】
光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）１が装着されたことを検出すると、ゲイン設定手段２４は、サーボ制御手段１０に指示を与えることによって、フォーカシングのサーボゲインを、第２のサーボゲインである０ｄＢに設定する（ステップＳ１，Ｓ２）。フォーカスバランス制御手段２１は、フォーカシングアクチュエータを駆動することによって、フォーカスバランスのずれ量を０にするオフセット電圧を検出し、検出したオフセット電圧３１１を出力することで、オフセット電圧３１１をＦＥ信号３１に加算する。そして後、サーボ制御手段１０によるフォーカシングのサーボ制御を開始させて、フォーカスオンする（ステップＳ３）（時刻Ｔ１）。
【００３７】
なお、このときのフォーカスバランスは、フォーカシングのサーボ制御を最も安定させるバランスとなっているが、光ピックアップ３の特性のばらつきにより、ＲＦ信号の振幅が最大となるオフセット電圧とは一致していないことがある。
【００３８】
時刻Ｔ１においてフォーカスオンしたときには、ゲイン設定手段２４は、フォーカシングのサーボゲインを、従来技術と同様に、第１のサーボゲインである−６ｄＢに設定する（ステップＳ４）。この状態においてトラッキングのバランス調整が行われ（ステップＳ５）、次いで、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンする（ステップＳ６）（時刻Ｔ２）。
【００３９】
トラックオンした後にも、フォーカシングのサーボゲインを第１のサーボゲイン（−６ｄＢ）としたままでは、サーボゲインの不足のためにフォーカスがはずれる恐れがある。その一方で、トラックオン後（時刻Ｔ２より後）のサーボゲインを第２のサーボゲイン（０ｄＢ）とするときでは、ＴＥ信号３２の側のレベル変化がＦＥ信号３１の側に漏れ込むことで生じる駆動信号４１のレベル変化が大きくなって（図３（Ｂ）の９１を参照）、フォーカシングアクチュエータが大きく振られる。その影響がＴＥ信号３２の側にも現れるために、駆動信号４２のレベル変化が大きくなり（図３（Ｂ）の９２を参照）、トラッキングはずれの恐れが生じる。
【００４０】
以上のことから、ゲイン設定手段２４は、トラックオンしたとき（時刻Ｔ２）には、フォーカシングのサーボゲインを、第２のサーボゲイン（０ｄＢ）より低く、第１のサーボゲイン（−６ｄＢ）より高いゲインである第３のサーボゲイン（−３ｄＢ）に設定する（ステップＳ７）。
【００４１】
フォーカシングのサーボゲインを第３のサーボゲインとするときでは、クロストークにより、ＴＥ信号３２のレベル変化がＦＥ信号３１の側に漏れ込むときにも、図３（Ａ）の６１に示したように、フォーカシングアクチュエータ用の駆動信号４１のレベル変化は、従来技術のレベル変化（９１により示す）の約０．７倍に抑制される。従って、フォーカシングアクチュエータが光軸方向に振られる量も抑制される。このため、トラッキングアクチュエータ用の駆動信号４２のレベル変化も抑制されることとなり（６２を参照）、トラッキングはずれの生じる確率が大きく低減する。
【００４２】
デフォーカス調整手段２２は、上記したように、トラッキングはずれの生じる確率が微小となった状態において、振幅検出手段８の出力に基づき、ＲＦ信号のレベルが最大となるオフセット電圧を検出し、出力する。出力されたオフセット電圧３１１は、サーボ制御手段１０においてＦＥ信号３１に加算される。つまり、デフォーカス調整が行われる（ステップＳ８）。その結果、以後では、ＲＦ信号の振幅を最大とするようにフォーカシングのサーボ制御が行われる。つまり、ＣＡＰＡ領域のアドレスの読み取りに失敗する恐れのないフォーカシングのサーボ制御が行われる。このため、ＣＡＰＡ領域に記録されたアドレスの読み取りを実行するときにも、読み取りに失敗することなく、ＣＡＰＡ領域に記録されたアドレスの読み取りを行うことができる。
【００４３】
以上のことから、マイコン９は、デフォーカス調整が終了した後（時刻Ｔ３より後）には、アドレスの読み取りのための制御に移行する。すなわち、ホールド手段２５は、ＣＡＰＡ検出信号３６に基づき、ビームスポットがＣＡＰＡ領域を通過する期間では、フォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とをホールドするホールド制御を開始する。また、ＣＡＰＡ領域に記録されたアドレスの読み取りを開始する（ステップＳ９）（時刻Ｔ３）。また、同時に、ゲイン設定手段２４は、フォーカシングのサーボゲインを、第２のサーボゲインである０ｄＢに設定する（ステップＳ１０）。
【００４４】
従って、以後では、トラッキングはずれの発生する確率が微小であり、且つ、アドレスの読み取りの失敗の恐れの無いフォーカシングのサーボ制御が行われる状態において、アドレスの読み取りとデータの読み出しとが行われることになる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、ＤＶＤレコーダに適用した場合について説明したが、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生機能を含むその他の装置（例えば、ＤＶＤプレイヤ、ハードディスクドライブ一体型ＤＶＤレコーダ等）の場合にも、同様に適用することができる。
【００４６】
また、第１のサーボゲインと第２のサーボゲインとの差異を６ｄＢ、第２のサーボゲインと第３のサーボゲインとの差異を３ｄＢとした場合について説明したが、第３のサーボゲインを、第２のサーボゲインより小さく、第１のサーボゲインより大きいゲインとする場合では、第１〜第３のサーボゲインの互いの差異が、その他の値となる場合にも、同様に適用することができる。
【００４７】
また、ＲＦ信号の振幅に基づいてデフォーカス調整を行う構成とした場合について説明したが、ジッタ量に基づいてデフォーカス調整を行う構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤレコーダのフロントエンドの電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】装着された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであるときの初期設定における実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図３】アクチュエータの駆動信号の波形、および、フォーカシングのサーボ制御におけるゲインの変化を示す説明図である。
【図４】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックとＣＡＰＡ領域（アドレス領域）とを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  光ディスク
３  光ピックアップ
６  ＲＦ信号処理手段
１０  サーボ制御手段
２４  ゲイン設定手段
２５  ホールド手段
３１  フォーカスエラー信号
３２  トラッキングエラー信号
３３  ＲＦ信号
３４  再生されたクロック
３６  ＣＡＰＡ検出信号
４１  フォーカシングアクチュエータ用駆動信号
４２  トラッキングアクチュエータ用駆動信号
Ａ１，Ａ２  ＣＡＰＡ領域
Ｇ  グルーブ
Ｌ  ランド
【図１】
2007234185.tif 000003
【図２】
2007234185.tif 000004
【図３】
2007234185.tif 000005
【図４】
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