(57)【要約】      （修正有）【課題】湾曲角が大きくでき、操作力量も小さく、患者への挿入性、術者の操作性に優れる超音波内視鏡を提供する。【解決手段】電子ラジアル方式の超音波探触子と、内視鏡挿入部の先端を構成し前記超音波探触子が設けられた先端硬性部と、前記先端硬性部が接続され遠隔操作により湾曲する湾曲管部において、前記各超音波振動子エレメントを駆動させる駆動信号を送信するための各超音波振動子エレメントに対応する信号線の束は該信号線束を拘束する拘束部材で被覆されており、湾曲管部に内包されている信号線束のうち、所定の範囲の信号線束を被覆している拘束部材の拘束力を信号線束のうち該範囲以外を被覆している拘束部材の拘束力よりも小さくする。【選択図】図６
2007037786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受する超音波振動子エレメントが略円筒状に複数配列された超音波探触子と、内視鏡挿入部の先端を構成し前記超音波探触子が設けられた先端硬性部と、
前記先端硬性部が接続され遠隔操作により湾曲する湾曲管部と、
前記湾曲管部と接続された可撓管部と、
前記各超音波振動子エレメントを駆動させる駆動信号を送信するための各超音波振動子エレメントに対応する信号線の束であって、前記先端硬性部、前記湾曲管部、及び前記可撓管部の内部を通っている該信号線束と、
を備える超音波内視鏡であって、
前記信号線束は、該信号線束を拘束する拘束部材で被覆されており、
前記湾曲管部に内包されている前記信号線束のうち、所定の範囲の該信号線束を被覆している前記拘束部材の拘束力を、前記信号線束のうち該範囲以外を被覆している前記拘束部材の拘束力よりも小さい
ことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記拘束部材は、少なくとも前記信号線束を保持する第１の保持層と、該第１の保持層よりも薄い第２の保持層とから構成され、
前記拘束力が小さい前記所定の範囲の前記信号線束は、前記第２の保持層のみからなる前記拘束部材で被覆されている
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記第１の保持層は、少なくともシールド材と、該シールド材を被覆する外皮とから構成されることを特徴とする請求項２に記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
前記第２の保持層は、熱収縮部材から構成されることを特徴とする請求項２に記載の超音波内視鏡。
【請求項５】
前記所定の範囲は、長くとも前記湾曲管部の全長の半分の長さに相当する範囲であることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項６】
前記所定の範囲は、前記先端硬性部側の前記湾曲管部の端から長くとも該湾曲管部の全長の半分の位置であることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項７】
前記所定の範囲は、前記湾曲管部の全長の半分の長さに相当する範囲であることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項８】
超音波を送受する超音波振動子エレメントが略円筒状に複数配列された超音波探触子と、内視鏡挿入部の先端を構成し前記超音波探触子が設けられた先端硬性部と、
前記先端硬性部が接続され遠隔操作により湾曲する湾曲管部と、
前記湾曲管部と接続された可撓管部と、
前記各超音波振動子エレメントを駆動させる駆動信号を送信するための各超音波振動子エレメントに対応する信号線の束であって、前記先端硬性部、前記湾曲管部、及び前記可撓管部の内部を通っている該信号線束と、
を備える超音波内視鏡であって、
前記湾曲管部に内包されている前記信号線束のうち、所定の範囲の該信号線束の前記信号線間相互の間隔を、該範囲以外の該信号線束の前記信号線間相互の間隔よりも大きくする
ことを特徴とする超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部先端に複数の超音波探触子を配した、電子走査型ラジアル走査超音波内視鏡に関する。特に、外周面に円環状に配列された超音波探触子用の信号伝送用同軸ケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡先端に超音波探触子を有し、電気的に走査を行う電子走査型の超音波内視鏡が実用化されている。電子走査式の超音波内視鏡においては、多数の圧電振動子をアレイ状に並べて配置し、これらの圧電振動子を超音波内視鏡が接続される超音波観測装置によって適宜駆動させることによって、超音波画像が得られるようになっている。
【０００３】
この超音波探触子に電気信号を伝送するための配線には、複数のフレキシブル基板（ＦＰＣ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｃ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）が使用されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
このＦＰＣを使用した場合は、鉗子チャンネルなどの内視鏡観察部を避けるようにして、湾曲管部内に配置にされた後、湾曲管部よりも手元側（超音波内視鏡本体の操作部側）の可撓管先端にて、信号線（同軸ケーブル）に接続されている（例えば特許文献２：図１参照）。
【０００５】
一般的な内視鏡の湾曲動作では、ＵＰ方向の湾曲角を大きくする必要があり、１３０度程度湾曲させ、その他も９０度程度湾曲させることで、患者への挿入性をスムーズにし、患者への負担、内視鏡を操作する術者への負担を軽減している。
【０００６】
また、ＦＰＣがなく、直接信号線を配した場合、多数本の信号線が、先端硬性部、湾曲管、可撓管部それぞれの全長にわたり熱収縮チューブなどによって束ねられている。
【特許文献１】特開２００２−１５３４６５号公報
【特許文献２】特開２００２−１５３４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、先行例のようにＦＰＣを使用した場合、このように大きく湾曲管部が湾曲すると、たとえ先行例のようにＦＰＣを配しても、ＦＰＣの挿入軸方向には伸縮させる力が作用し、ＦＰＣが波打ったり、引っ張り力を受けたりする。その結果、断線が起き易くなり、全方位にわたって、湾曲角度を大きくすることができないという問題点があった。
【０００８】
また、先行例では、ＦＰＣに起因する抵抗力（伸縮力）をバランスさせることがポイントである。そうすると、術者の感じる操作力量が重くなるだけでなく、湾曲部の追従性が悪くなる。つまり、傷つけやすい体腔内で、慎重な操作を行うことが難しくなり、操作性が悪くなり、術者への負担が増すという問題点があった。
【０００９】
さらに、内視鏡の湾曲管部は、ＵＰ１３０度に加えＬＥＦＴ９０度といった複合した湾曲状態（ツイスト状態）も存在する。そうすると、先行例の構成では湾曲操作力量がより重くなるだけでなく、ＦＰＣによる抵抗力のバランスがくずれ、術者の意図する動作とは異なる動作を起こす場合もあるという問題点があった。
【００１０】
また、ＦＰＣを用いない場合、例えば、図１１に示すように、拘束部材（例えば、外皮等）２００で束ねられた信号線束２０１を用いる場合には、拘束部材２００によりその信号線束２０１が締め付けられてしまうことで、信号線束２０１が１本の剛体２０２となってしまう。そうすると、湾曲管部の操作力量が重くなってしまい、操作性が悪くなるという問題点があった。
【００１１】
特に、曲率半径Ｒで湾曲させた場合、湾曲管内の信号線束は、剛体化しているため、信号線束の中心が中立軸となり、外周側の信号線は引っ張り力を受け、内周側は圧縮力を受けるが周囲を拘束されているため、周囲の信号線に圧力を加えることになる。そのため、内視鏡操作によって繰り返し応力を受けるため、断線する恐れもあった。
【００１２】
上記課題に鑑み、本発明では、湾曲角が大きくでき、操作力量も小さく、患者への挿入性、術者の操作性に優れる超音波内視鏡を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明によれば、超音波を送受する超音波振動子エレメントが略円筒状に複数配列された超音波探触子と、内視鏡挿入部の先端を構成し前記超音波探触子が設けられた先端硬性部と、前記先端硬性部が接続され遠隔操作により湾曲する湾曲管部と、前記湾曲管部と接続された可撓管部と、前記各超音波振動子エレメントを駆動させる駆動信号を送信するための各超音波振動子エレメントに対応する信号線の束であって、前記先端硬性部、前記湾曲管部、及び前記可撓管部の内部を通っている該信号線束と、を備える超音波内視鏡であって、前記信号線束は、該信号線束を拘束する拘束部材で被覆されており、前記湾曲管部に内包されている前記信号線束のうち、所定の範囲の該信号線束を被覆している前記拘束部材の拘束力を、前記信号線束のうち該範囲以外を被覆している前記拘束部材の拘束力よりも小さいことを特徴とする超音波内視鏡を提供することによって達成できる。
【００１４】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項２に記載の発明によれば、前記拘束部材は、少なくとも前記信号線束を保持する第１の保持層と、該第１の保持層よりも薄い第２の保持層とから構成され、前記拘束力が小さい前記所定の範囲の前記信号線束は、前記第２の保持層のみからなる前記拘束部材で被覆されていることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡を提供することによって達成できる。
【００１５】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項３に記載の発明によれば、前記第１の保持層は、少なくともシールド材と、該シールド材を被覆する外皮とから構成されることを特徴とする請求項２に記載の超音波内視鏡を提供することによって達成できる。
【００１６】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項４に記載の発明によれば、前記第２の保持層は、熱収縮部材から構成されることを特徴とする請求項２に記載の超音波内視鏡を提供することによって達成できる。
【００１７】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項５に記載の発明によれば、前記所定の範囲は、長くとも前記湾曲管部の全長の半分の長さに相当する範囲であることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡を提供することによって達成できる。
【００１８】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項６に記載の発明によれば、前記所定の範囲は、前記先端硬性部側の前記湾曲管部の端から長くとも該湾曲管部の全長の半分の位置であることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡を提供することによって達成できる。
【００１９】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項７に記載の発明によれば、前記所定の範囲は、前記湾曲管部の全長の半分の長さに相当する範囲であることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡を提供することによって達成できる。
【００２０】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項８に記載の発明によれば、超音波を送受する超音波振動子エレメントが略円筒状に複数配列された超音波探触子と、内視鏡挿入部の先端を構成し前記超音波探触子が設けられた先端硬性部と、前記先端硬性部が接続され遠隔操作により湾曲する湾曲管部と、前記湾曲管部と接続された可撓管部と、前記各超音波振動子エレメントを駆動させる駆動信号を送信するための各超音波振動子エレメントに対応する信号線の束であって、前記先端硬性部、前記湾曲管部、及び前記可撓管部の内部を通っている該信号線束と、を備える超音波内視鏡であって、前記湾曲管部に内包されている前記信号線束のうち、所定の範囲の該信号線束の前記信号線間相互の間隔を、該範囲以外の該信号線束の前記信号線間相互の間隔よりも大きくすることを特徴とする超音波内視鏡を提供することによって達成できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、湾曲角度を大きくすることができ、かつ、操作力量を低減することが可能になり、患者および術者にとって、負担の少ない超音波内視鏡を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明における超音波内視鏡の湾曲管部に内包される信号線束の拘束部分及び非拘束部分を示す概念図である。内視鏡の挿入部に挿通された信号線束１０１は、その全長に渡って拘束部材１００で被覆され、拘束された状態になっている（拘束部分）。そのうち、図１（ａ）に示すように、湾曲管内の一部から先端硬性部側へ向かって信号線束１０１を覆っている拘束部材１００が取り除かれて、信号線束１０１が剥き出しになっている。そのため、その部分の信号線束は拘束部材による拘束を受けていない（非拘束部分）。
【００２３】
図１（ｂ）は、図１（ａ）の剛性のモデル図を示す。図１（ａ）の拘束部分は剛体部１０２として示され、非拘束部分は柔軟部１０３として示される。
ここで、図１（ｂ）の切断線Ｘａ−Ｘａ部分とこれに対応する図１１の切断線Ｘｂ−Ｘｂとを比較する。切断線Ｘｂ−Ｘｂでは剛体であるのに対し、切断線Ｘａ−Ｘａでは柔軟部であるため、図１１よりも図１（ａ）の信号線束を湾曲させる場合にかかる負荷が比較的小さい。
【００２４】
そこで、本発明では、内視鏡挿入部の先端を構成する可撓管部、湾曲管部、先端硬性部のうち、先端硬性部に配置され、挿入軸に垂直な音軸を有する複数の超音波振動子を円環状に配列した超音波探触子部と、挿入部内部に挿通された前記超音波探触子への信号の送受信部材である超音波振動子とほぼ同数の信号線束を有する超音波内視鏡において、前記超音波探触子から延出する各信号線が、先端硬性部内及び可撓管部では拘束状態にし、湾曲管部の少なくとも一部では先端硬性部内及び可撓管部での拘束状態よりも緩やかな拘束状態にする。そうすることで、各信号線が、内視鏡の挿入軸方向に対して自在に移動可能にするができ、湾曲管部が湾曲して、その外周側の信号線は引っ張り力を受け、内周側は圧縮力を受けた場合にも柔軟に湾曲することができる。
【００２５】
また、本発明では、湾曲管内部で、全湾曲管の全長の半分までの信号線を弱拘束状態とする。また、湾曲管内部で、全湾曲管の全長の先端側半分までの信号線を弱拘束状態とする。
【００２６】
それでは、本発明にかかる実施形態について、以下に説明する。
＜第１の実施形態＞
図２は、本発明にかかる超音波内視鏡の外観構成を示す。超音波内視鏡１は、体腔内に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の基端に位置する操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４とで主に構成されている。
【００２７】
ユニバーサルコード４内には、ライトガイドケーブル、吸引チューブ、電線等が通っている。ユニバーサルコード４の基端部には、図示しない光源装置に接続されるスコープコネクタ５が設けられている。このスコープコネクタ５からは、図示しないカメラコントロールユニットに電気コネクタを介して着脱自在に接続される電気ケーブル、及び図示しない超音波観測装置に超音波コネクタ６ａを介して着脱自在に接続される超音波ケーブル６が延出している。
【００２８】
挿入部２は、先端側から順に硬質な樹脂部材で形成した先端硬性部７、この先端硬性部７の後端に位置する湾曲自在な湾曲管部８、この湾曲管部８の後端に位置して操作部３の先端部に至る細径かつ長尺で可撓性を有する可撓管部９を連設して構成されている。そして、先端硬性部７の先端側には超音波を送受する複数の圧電素子を配列した超音波探触子１０が設けられている。
【００２９】
操作部３には、湾曲管部８を所望の方向に湾曲制御するアングルノブ１１、送気及び送水操作を行うための送気・送水ボタン１２、吸引操作を行うための吸引ボタン１３、体腔内に導入する処置具の入り口となる処置具挿入口１４等が設けられている。
【００３０】
図３は、図２に示す超音波内視鏡１の先端硬性部７の拡大図である。図３（ａ）は外観斜視図を示し、図３（ｂ）は外観構成図を示す。先端硬性部７の先端には、電子ラジアル型走査を可能にする超音波振動子１０が設けられている。超音波振動子１０は、音響レンズ（超音波送受部）１７を形成した材質で被覆されている。また、先端硬性部７には斜面部７ａが形成されている。斜面部７ａには、観察部位に照明光を照射する照明光学部を構成する照明レンズ１８ｂ、観察部位の光学像を捉える観察光学部を構成する対物レンズ１８ｃ、切除した部位を吸引したり処置具が突出したりする開口である吸引兼鉗子口１８ｄ、送気及び送水するための開口である送気・送水口１８ａが設けてある。
【００３１】
図４は、超音波探触子の断面を示す。また、図５は、その斜視図を示す。本実施形態では、超音波探触子の一例として電子ラジアル型超音波探触子を用いて説明する。電子ラジアル型超音波探触子とは、超音波ビームを円周方向に送受信するものである。
【００３２】
超音波探触子１０は円筒形状をしており、その最外周側から音響レンズ材１７、音響整合層２２で被覆されている。
圧電素子２３の対向する各表面（超音波探触子１０の内側方向の面と外側方向の面の表面）にそれぞれ電極層２３ａ，２３ｂが形成されている。また、基板２０の一方の表面（超音波探触子１０の内部側方向の面）には導電層２１が形成されている。導電層２１と電極層２３ａとは電気的に接続されている。電極層２３ｂと導通する導電層２５が音響整合層の一部に形成されている。
【００３３】
図５に示すように、これら基板２０，導電層２１，圧電素子２３，電極層２３ａ，電極２３ｂ，導電層２５，音響整合層２２（その一部）はダイシングされて、複数の振動子エレメント３７が形成されている。
【００３４】
超音波探触子１０の下部側の開口部と上部側の開口部付近にはそれぞれドーナツ形状の構造部材２６，２９が設けられている。構造部材２６，２９の間はバッキング材２８で充填されている。構造部材２６の表面（同図において下側の面）は銅箔が形成されている。導電層２５を介して電極２３ｂと銅箔２７は電気的に接続されている。
【００３５】
上部の開口部側（基板２０が設けられている側）から、円筒状の構造部材３０が挿入されている。この円筒状構造部材３０は、円筒状部分とその一端に設けられている環状の鍔（つば）３１とから構成されている。鍔３１と構造部材２９が接合することにより、円筒状部材３０の位置が超音波探触子１０の内部で固定される。
【００３６】
鍔３１表面にはプリント配線板３２が設けてあり、その表面に複数の電極パッド３６が設けてある。さらに、円筒状構造部材３０内部にはケーブル束４０が通してあり、そのケーブル束４０の各ケーブル４１の先端は、それぞれのケーブル４１に対応する電極パッド３６に半田付けされている。なお、ケーブル４１は、通常はノイズ低減のために同軸ケーブルを用いる。各電極パッド３６は半田及びワイヤー３５を介して導電層２１と電気的に接続されている。ケーブル４１は、樹脂４２にてポッティングされている。
【００３７】
円筒状構造部材３０の円筒部分の表面は金属薄膜３８で被覆されている。ケーブル４０から延びるグランド線３９は、半田３９ａにより金属薄膜３８が形成された円筒表面と半田付けされている。また、金属薄膜３８は、銅箔２７は電気的に接続されている。
【００３８】
上記より、各ケーブル４１の信号線は、この各ケーブル４１の信号線と対応する振動子エレメント３７の圧電素子の一方の電極２３ａと電気的に接続されている。一方、圧電素子２３のシグナル電極２２ａと対面する電極２２ｂは、グランド電極となっている。ケーブル束４０は、接着剤４３により円筒状構造部材３０の開口部付近のみで接着され、束ねられて拘束されている。
【００３９】
図６は、本実施形態における超音波内視鏡の挿入部２の先端付近の断面を示す。挿入部２の先端から先端硬性部７、湾曲管部８がある。また、超音波探触子１０を先端硬性部材に接合させるための接続部材６０が設けられている。
【００４０】
接続部材６０の内側には、円筒状構造部材３０の円筒部分が収納されている。円筒状構造部材３０の開口部からはケーブル束４０が延びて、湾曲管部８の内部を通っている。さらに、湾曲管部８の内部には、左右方向（図６においては紙面に対して垂直方向）へ湾曲管部８を湾曲させるための複数連なった連結部材（不図示）と、上下方向（図６においては紙面に対して水平方向）へ湾曲管部８を湾曲させるための複数連なった連結部材４９がある。また、湾曲管部８は湾曲管４８の複数のユニットから構成されている。よって、連結部材が動作することで、各湾曲管４８が動き、湾曲管部８全体として湾曲する。なお、本実施形態では、ケーブル束４０として多芯同軸ケーブル５０を用いた。
【００４１】
図７は、本実施形態における多芯同軸ケーブル５０の断面を示す。図７（ａ）は、図６の切断面Ａ−Ａに対応する多芯同軸ケーブル５０の断面の模式図である。図７（ｂ）は、図６の切断面Ｂ−Ｂに対応する多芯同軸ケーブル５０の断面の模式図である。
【００４２】
多芯同軸ケーブル５０とは、複数の同軸ケーブル５４を束ねたものをいう。本実施形態では、多芯同軸ケーブル５０は、後述する部分（図７（ａ）参照）を除いて、全長に渡って図７（ｂ）で示す断面をしている。まず、図７（ｂ）について説明する。
【００４３】
図７（ｂ）では、各同軸ケーブル５４は、芯線（信号線）５４ａが絶縁体５４ｂで被覆され、その上からシールド線５４ｃで被覆され、さらにジャケット（外皮）５４ｄで被覆されて構成されている。さらに、複数の同軸ケーブル５４を束ね、その上からシールド線（総合シールド線）５３で被覆され、さらにジャケット（外皮）５２で被覆されている。これが一般的な多芯同軸ケーブルの構成である。
【００４４】
本実施形態では、このような多芯同軸ケーブル５０をさらに熱収縮チューブ５１で被覆している。このように、超音波探触子１０に接続される所定数（振動子エレメントの個数に対応する数）の信号線（信号線束）は、先端硬性部７の一部内、湾曲管部８内の一部、及び可撓管部９にて、全長にわたりジャケット５２の上に熱収縮チューブ５１を被覆した。
【００４５】
図７（ａ）は、湾曲管部８内の一部において、図７（ｂ）で説明した多芯同軸ケーブル５０のジャケット５２及び総合シールド線５３を取り去り、剥き出しとなった同軸ケーブル５４の束の上から熱収縮チューブ５１で被覆したものである。ここで熱収縮チューブ５１を被覆させる理由としては、各同軸ケーブル５４が１本１本バラバラにならないように、かつ、ある程度の自由度を持たせて保持するためである。各同軸ケーブル５４が１本１本バラバラにあると、上記の連結部材４９等に挟まって断線する恐れもあるからである。
【００４６】
また、熱収縮チューブ５１は、多芯同軸ケーブル５０を湾曲管部８内部の所定の位置に位置決めするためでもある。また、図７（ｂ）において、熱収縮チューブ５１は、ジャケット５２が機械的損傷を受けた場合、総合シールド線５３が外部に露出するのを防止して、より安全性を高めるためでもある。
【００４７】
再び図６について見てみると、円筒状構造部材３０の開口部から湾曲管部８側へ向かって延出している多芯同軸ケーブル５０は、湾曲管部８の一部から円筒状構造部材３０側へ向かってジャケット５２及び総合シールド線５３が取り去られている（Ｃ部分）。それ以外は、ジャケット５２及び総合シールド線５３が被覆している（Ｄ部分）。
【００４８】
そして、剥き出しとなった同軸ケーブル５４の束は、接着剤４３により円筒状構造部材３０の開口部付近で接着され、束ねられて拘束されている。そして、この接着されている部分４３を除いて、多芯同軸ケーブル５０は、剥き出しとなった同軸ケーブル５４の束の部分（Ｃ部分）も含めて、全長に渡って熱収縮チューブ５１で覆われている。
【００４９】
ところで、多芯同軸ケーブル５０を熱収縮チューブ５１で覆う際、まず、多芯同軸ケーブル５０を熱収縮チューブ５１に通して外部より熱をかける。このとき、加熱時間を変えたり、火力または熱源（例えば、ヒートガン等の小型の加熱器具や大型の加熱器具を使用することにより調整）を変えたり、熱源を加熱対象物から離したりすることで熱勾配をかけ、部分によって各同軸ケーブル５４に対する熱収縮チューブ５１の拘束力を調整する。
【００５０】
例えば、ジャケット５２及び総合シールド線５３が取り去られている（Ｃ部分）部分に位置する熱収縮チューブ５１への加熱時間を、その他の部分より短くして、各同軸ケーブル５４への拘束力を相対的に弱めることができる。
【００５１】
熱収縮チューブ５１を被覆することで、ジャケット５２内（総合シールド５３内）の各信号線（同軸ケーブル５４）が、より拘束される（Ｄ部分）。そのため、図７（ｂ）に示すように、同軸ケーブル５４相互間の間隔Ｐ０が狭まる。そうすると、総合シールド５３の縒りが信号線（同軸ケーブル５４）の大きな摺動抵抗となり、各信号線（同軸ケーブル５４）が確実に拘束される。
【００５２】
一方、湾曲管部８内のＣ部分では、ジャケット５２及び総合シールド５３がないため、各信号線（同軸ケーブル５４）に対して締め付けが少ない。つまり、図７（ａ）に示すように、同軸ケーブル５４相互間の間隔Ｐ１は、図７（ｂ）のＰ０に比べて広くなる（Ｐ１＞Ｐ０）。
【００５３】
そのため、図７（ａ）では各同軸ケーブル５４の自由度が図７（ｂ）の場合よりも大きい。このことは、多芯同軸ケーブル５０を湾曲させた場合、各同軸ケーブル５４に対する拘束力が図７（ａ）の方が小さいことを示している。
【００５４】
以上より、内視鏡の湾曲動作によって信号線束が曲率半径Ｒで湾曲すると、曲率の内周側に位置する信号線は撓み、外周側に位置する信号線は、曲率半径Ｒで曲がり、不要な引っ張り力がかかることがなくなる。また、信号線に不要な力がかからないため、断線の恐れがなくなるだけでなく、信号線束が柔軟になるため、操作力量が低減される。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
湾曲管全長に渡って信号線束が弱拘束状態（ジャケット５２及び総合シールド線５３等により十分に拘束されていない状態をいい、第１の実施形態でいう熱収縮チューブのみで被覆された状態（C部分）をいう。以下、同じ）であると、各信号線がそれぞれいろんな方向に撓んでしまう。その結果、湾曲管部内に存在する他の内蔵物（例えば、ライトガイドケーブル等）に接触して、それらに不要な負荷を加えることになる。そこで、本実施形態では、湾曲管部内における弱拘束状態の信号線束を湾曲管部全長の半分以下とする。
【００５６】
図８は、本実施形態における超音波内視鏡の挿入部先端の模式図である。同図において、湾曲管部の全長をＬ１とし、弱拘束状態の信号線束部分７０の長さをＬ２とする。Ｌ２は、Ｌ１の半分以下の長さとする。例えば、Ｌ２を、Ｌ１の３分の１の長さにしてもよい。
【００５７】
図９は、本実施形態における超音波内視鏡の湾曲管部８を湾曲させた場合での信号線束の様子を示す。同図に示すように、湾曲管部８の一端Ｅ１と他端Ｅ２とが１８０度の位置に位置するように、湾曲管部８を半円状に湾曲させた場合、信号線束部分７０の長さの限界は９０度の円弧で示される。これ以上の角度の円弧になると、各信号線がそれぞれいろんな方向に撓んでしまうおそれがある。したがって、図９を考慮すると、実質的に弱拘束状態の信号線束部分は、湾曲管部の全長の半分以下とするのがよい。
【００５８】
以上より、各信号線が自由に変形する領域を制限することができる。よって、鉗子用チャンネルや、光学観察用の部材などの他の内蔵物との干渉を防止し、信号線の断線だけでなく、他の内蔵物へのダメージを最小限にすることができる。
【００５９】
＜第３の実施形態＞
第２の実施形態では、湾曲管部内における弱拘束状態の信号線束の部分の長さを湾曲管部の半分以下としたが、本実施形態では、湾曲管全長のうち、弱拘束状態の信号線束を湾曲間の先端側半分以下とする。内視鏡を体腔内に誘導の際に、内視鏡の挿入部の先端が柔軟に曲がればよく、その他の部分は追従するのみである。
【００６０】
図１０は、本実施形態における超音波内視鏡の挿入部先端の模式図である。これにより、湾曲管の柔軟な箇所（弱拘束状態の信号線束部分８０）が、先端側に位置する。
そうすることで、患者への挿入時、管腔への追従性がよくなり、挿入性が改善し、患者、術者への負担軽減となる。
【００６１】
なお、第１〜第３の実施形態において、熱収縮チューブを用いたが、これに限定されず、信号線束を拘束できるものであればよい。例えば、熱収縮テープ等でも良い。また、第１〜第３の実施形態では、電子ラジアル型の超音波探触子を用いたが、これに限定されず、例えば、コンベックス型、リニア型の超音波探触子でもよい。また、第１〜第３の実施形態では圧電素子を用いた電子ラジアル型超音波探触子を用いたが、これに限定されず、静電容量型振動子（ｃ−ＭＵＴ）を用いた電子ラジアル型超音波探触子に対しても適用することができる。
【００６２】
また、本発明は、第１〜第３の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲において種々の構成を採用することができる。したがって、湾曲管部に内包されている信号線束のうち所定の範囲の信号線束を被覆している被覆部材による拘束力を、その他の部分を被覆している被覆部材の拘束力よりも小さくできるのであれば、この被覆部材は、熱収縮チューブ５１、ジャケット５２、総合シールド５３の構成に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明における信号線の拘束部分及び弱拘束部分を説明するための概念図である。
【図２】本発明における超音波内視鏡の外観構成を示す図である。
【図３】図２の超音波内視鏡１の先端部の拡大図である。
【図４】第１の実施形態における超音波探触子の断面図である。
【図５】第１の実施形態における超音波探触子の斜視図である。
【図６】第１の実施形態における超音波内視鏡の挿入部２の先端付近の断面を示す。
【図７】第１の実施形態における多芯同軸ケーブルの断面を示す。
【図８】第２の実施形態における超音波内視鏡の挿入部先端の模式図である。
【図９】第２の実施形態における超音波内視鏡の湾曲管部８を湾曲させた場合での信号線束の様子を示す。
【図１０】第３の実施形態における超音波内視鏡の挿入部先端の模式図である。
【図１１】従来の内視鏡の湾曲管部の信号線束２０１を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６４】
１      超音波内視鏡
２      挿入部
３      操作部
４      ユニバーサルコード
４ａ    内視鏡コネクタ
５      電気ケーブル
６      超音波ケーブル
６ａ    超音波コネクタ
７      先端硬性部
８      湾曲管部
９      可撓管部
１０    超音波振動子
１１    アングルノブ
１２    送気・送水ボタン
１３    吸引ボタン
１４    処置具挿入口
１７    音響レンズ（超音波送受部）
１８ａ  送気・送水口
１８ｂ  照明レンズ
１８ｃ  対物レンズ
１８ｄ  吸引兼鉗子口
２０    基板
２１    導電層
２２    音響整合層
２３    圧電素子
２３ａ，２３ｂ  電極層
２５    導電層
２６，２９  構造部材
２７    銅箔
２８    バッキング材
３０    円筒状構造部材
３１    鍔（つば）
３２    プリント配線板
３５    ワイヤー
３６    電極パッド
３７    振動子エレメント
３８    金属薄膜
３９    グランド線
３９ａ  半田
４０    ケーブル束
４１    ケーブル
４２    ポッティング樹脂
４３    接着剤
４８    湾曲管
４９    連結部材
５０    多芯同軸ケーブル
５１    熱収縮チューブ
５２    ジャケット
５３    シールド線（総合シールド線）
５４    同軸ケーブル
５４ａ  芯線（信号線）
５４ｂ  ジャケット（外皮）
５４ｃ  シールド線
５４ｄ  ジャケット（外皮）
６０    接続部材
７０，８０    信号線束部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図４】
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【図７】
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【図９】
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