(57)【要約】【課題】  記録素子の異常発生時の代替記録制御において、複数回の記録動作に分割して代替記録を行う場合、記録画像の品位は維持できるが記録速度は低下してしまう。また別の手法で異常発生色と異なる色を用いての代替記録や、異常が発生した記録素子に隣接した記録素子による代替記録を行う場合、記録速度は維持できるが画像品位は低下してしまう。【解決手段】  異常発生した記録素子が記録すべき画像の周辺に着目し、色相に応じて代替記録方法を選択して記録を行うことで、画像品位と記録速度の維持を両立する。【選択図】  図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
1つの記録ドットに対して、複数の色を記録するための複数の記録素子と、
記録を行う画像データの任意の範囲において記録ドットの密度を1色ごとに求める密度測定手段と、
前記密度測定手段による複数の色に対しての測定結果より、画像データの任意の範囲における色域を判定する色域判定手段と、
記録素子の1色に異常が発生した場合に、前記異常の発生した色と異なる色の正常な記録素子を制御して記録を行う異色代替記録制御手段と、
記録素子の1色に異常が発生した場合に、前記異常の発生した色と同じ色の正常な記録素子を制御して記録を行う同色代替記録制御手段と、
前記色域判定手段による色域判定結果と異常の発生した色から代替記録に用いる色を決定する代替記録色決定手段とを備えた記録装置であって、
前記色域判定手段により前記異常の発生した記録素子が記録を行うべき代替記録対象ドット周辺の色域を判定し、
前記代替色決定手段により前記代替記録対象ドットに対する代替記録色を決定し、
前記代替記録対象ドットに対して前記異色代替記録制御手段及び前記同色代替記録制御手段を用いて代替記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記密度測定手段により密度を求める範囲は任意に設定可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置において、前記密度測定手段は色ごとに異なる範囲の密度を求めることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録装置において、前記色域判定手段は、前記密度測定結果から測定範囲が記録色の内1色の影響が強い1次色領域であるか、記録色の内2色の影響が強い2次色領域であるか、1次色領域でも2次色領域でもない色相中間領域であるかを判定する色相判定手段を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録装置において、前記色域判定手段は、前記密度測定結果から測定範囲が記録密度の高い高彩度領域であるか、記録密度の低い低彩度領域であるか、高彩度領域でも低彩度領域でもない彩度中間領域であるかを判定する彩度判定手段を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４、５に記載の記録装置において、前記代替記録色決定手段は前記代替記録対象ドット周辺が低彩度領域であった場合に、代替記録を行わないことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項４、５に記載の記録装置において、前記代替記録色決定手段は前記代替記録対象ドット周辺が1次色領域かつ高彩度領域もしくは彩度中間領域であった場合に、前記同色代替記録制御手段を用いて代替記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１、７に記載の記録装置において、前記前記同色代替記録制御手段は異常の発生した記録素子に隣接する記録素子を用いることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項４、５に記載の記録装置において、前記代替記録色決定手段は前記代替記録対象ドット周辺が色相中間領域かつ高彩度領域であった場合に、最も密度の高い色の記録素子に異常が発生した場合、2番目に密度の高い色を代替記録色として決定し、最も密度の高い色以外の記録素子に異常が発生した場合、最も密度の高い色を代替記録色として決定することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項４、５に記載の記録装置において、前記代替記録色決定手段は前記代替記録対象ドット周辺が2次色領域、もしくは色相中間領域かつ彩度中間領域であった場合に、最も密度の高い色の記録素子に異常が発生した場合、2次色を構成する色の内、使用可能でより密度の高い色を代替記録色として決定することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の記録装置において、前記密度測定手段は前記異常の発生した記録素子により記録を行うべきドットは全て記録されないドットとして密度を求めることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の記録装置において、前記密度測定手段は全ての色の画像データについての密度測定結果から、色域の判定を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の記録装置において、前記密度測定手段は明度の高い色の画像データについての密度測定結果から、色域の判定を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の記録装置において、前記密度測定手段は全ての色の画像データについての密度測定結果から、代替記録色の決定を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の記録装置において、前記密度測定手段は明度の高い色の画像データについての密度測定結果から、代替記録色の決定を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の記録装置において、異常の発生した記録素子を特定する記録素子異常検知手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１７】
請求項１４に記載の記録装置において、前記記録素子異常検知手段による検知結果により異常が検知された記録素子に対して、前記代替記録制御を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１８】
請求項１に記載の記録装置において、記録素子のスキャン前に、前記前記密度測定手段により前記異常の発生した記録素子が記録を行うべき代替記録対象ドット周辺の色域判定及び代替色の決定を行い記録に反映させることを特徴とする記録装置。
【請求項１９】
請求項１に記載の記録装置において、記録素子のスキャン前に、前記前記密度測定手段により前記異常の発生した記録素子が記録を行うべき代替記録対象ドット周辺の色域判定及び代替色の決定を行い、その結果を当該スキャンより後のスキャンによる記録に反映させることを特徴とする記録装置。
【請求項２０】
請求項１に記載の記録装置において、前記異常の発生した記録素子の駆動を行わないように制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２１】
請求項１に記載の記録装置において、前記記録装置はインクジェット記録装置であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録を行う記録素子に異常が発生した時に他の記録素子による代替記録手段を備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、記録を行うための記録素子に異常が発生して正常に記録を行うことができなくなった場合、異常が発生した記録素子が記録を行うべき箇所に抜けが発生し、記録画像に欠陥が生じてしまうという問題があった。
【０００３】
記録素子の異常の原因は、インクジェット記録装置を例にあげると、ノズルの詰まり、インクの吐出面での固着、電気・熱変換体（ヒータ）を用いてインク中に気泡を生成してインクの吐出を行うバブルジェット（登録商標）方式におけるヒータの断線などによるインクの不吐出があげられる。
【０００４】
このような問題に対して、特許文献1、特許文献2などにより、他の正常な記録素子を用いて異常が発生した記録素子の代替記録を行うことが提案されている。
【０００５】
以下に図面を用いて、従来の代替記録手段を備えた記録装置における代替記録の一実施例を詳細に説明する。
【０００６】
図1に記録装置の構成の一例を示す。
【０００７】
図1において、101は複数の記録素子を搭載した記録ヘッド、102は記録ヘッド101を搭載し、ガイド軸103に沿って往復移動するキャリッジ、104はキャリッジ102に連結され、キャリッジ102を移動させるためのタイミングベルト、105はタイミングベルト104を所定のタイミングで駆動するキャリッジモータである。106は記録媒体107を記録ヘッド101のインク吐出面の対向位置に保持するプラテン、108は記録媒体107を送るための紙送りローラ、109は紙送りローラ108を紙送りギヤ110を介して駆動する紙送りモータ、また、111は記録ヘッド101にフレキシブルケーブル112を介して電気的に接続され、記録ヘッド101内のヒータ305を駆動すると共に記録装置を制御するための回路が配設されたプリント基板である。113はインク供給源をなすインクタンクであり、本例ではキャリッジ102の移動に追従すべく可撓性としたインク供給チューブ114を介してインクタンク113からサブタンク117を経て記録ヘッド101に記録用のインクが供給される。115は記録ヘッド101による記録領域外に設けられたインク吐出機能の回復手段、116は回復手段115と並んで設けられ、記録ヘッド101のインク吐出面を掃拭するブレードであり、これらの回復手段115およびブレード116はインク吐出状態を良好にするために設けられている。
【０００８】
図２に図1に示した記録装置の制御ブロック構成図を示す。
【０００９】
図２において201は記録装置にデータを送信するホストコンピュータ、202はホストコンピュータ等の外部機器と記録装置との通信を制御するインターフェイス制御部、203はホストコンピュータより受け取った画像データを格納する画像データ用RAM、204は後述のROM206に格納されたプログラムに沿ってホストコンピュータからの受信データを解析し、記録装置の動作に関する処理を実行するCPU、205はCPU204が処理過程におけるデータ等を一時格納するRAM、206はCPU204の制御プログラムや各種データを格納するROM、207はCPU204により解析されたデータから印字に必要なデータを生成して記録ヘッド101へと送信する印字制御部、208は印字に合わせて各モータを駆動する制御信号を生成するモータ制御部、209はモータ制御部208からの制御信号によりキャリッジモータ105や紙送りモータ109を駆動するモータドライバである。以上の構成は通常の記録装置と同様であるが、代替記録機能を備えた記録装置として先述の制御ブロックに加えて印字制御部207内に、異常の発生した記録素子を特定する記録素子異常検知手段210と、記録素子異常検知手段210の検知結果から異常の発生した記録素子が記録すべき画像のデータを、正常な記録素子を駆動する画像データに割り当てる制御を行う代替記録素子割り当て手段211とを備える。
【００１０】
図3に図1に示した記録ヘッド101簡略化した斜視図を示す。
【００１１】
インク供給チューブ114を介してインクタンク113からサブタンク117を経てインク供給口301から共通液室302に供給されて一時的に貯えられたインクは、毛管現象によりノズル303に侵入し、吐出口304でメニスカスを形成してノズル303を満たした状態を保つ。このとき、フレキシブルケーブル112を経由してプリント基板111から記録信号に応じてヒータ305が通電されると、通電されたヒータ305が発熱し、そのヒータ305上のインクが急激に加熱される。インクの急激な加熱によりノズル303内に気泡が発生し、この気泡の膨張により吐出口304からインクが吐出される。ただし実際の記録ヘッド内には図3より多くのノズルと、それに対応したヒータや吐出口が存在する。以降、本明細書中ではこれらノズル、ヒータ、吐出口をまとめて記録素子と呼ぶこととする。
【００１２】
このように構成した記録装置において、ホストコンピュータ201より記録装置に送られたデータがインターフェイス制御部202より記録装置に入力されると、CPU204は印字データの受信を検知して、印字制御部207の制御を開始して印字に必要なデータの生成を開始する。またCPU204は印字に必要なデータの生成と平行して、モータ制御部208を制御して給紙モータ(非図示)を駆動して記録媒体の供給を行う。その後1行分の印字に必要なデータが生成されると、CPU204はモータ制御部208を制御してキャリッジモータ105を駆動し印字を開始する。キャリッジ102の移動に伴い、キャリッジ102の位置に応じて印字制御部207から記録ヘッド101に対して印字データを送信して印字を行う。1行分の印字が終了するとCPU204はモータ制御部208を制御して紙送りモータ109を駆動し所定量の紙送りを実行する。以上の動作を繰り返し、印字を完了する。
【００１３】
上記構成を備えた記録装置において全ての記録素子が正常に記録を行うことができる場合の記録動作の過程を図4に示す。
【００１４】
図4に示すような画像の記録を行うために、記録ヘッドの移動に伴い記録素子401〜407を順次駆動する必要がある。印字制御部207は記録ヘッド101が図4の左から右に移動するのにともなって、位置Aの場所に来たときに記録素子404を、位置Bの場所に来たときに記録素子403〜405を、位置Cの場所に来たときに記録素子402〜406を、位置Dの場所に来たときに記録素子401〜407を、位置Eの場所に来たときに記録素子402〜406を、位置Fの場所に来たときに記録素子403〜405を、位置Gの場所に来たときに記録素子404を、それぞれ駆動していくことで記録素子に対応した吐出口からインクが吐出され画像を記録していく。
【００１５】
図5、6に図4の画像を記録素子404に異常が発生した状態で記録を行う場合の記録動作の過程を示す。
【００１６】
記録素子に異常が発生していることは、記録動作の開始前に記録素子異常検知手段210を用いることにより予め検知しておく(ステップ1)。
【００１７】
記録素子異常検知手段210が記録素子404に異常が発生していることを検知したのを受け、代替記録素子割り当て手段211は、画像データ用RAM203から読み出した画像データに対し、記録素子404の駆動に用いる画像データをマスクして記録素子404が駆動されないようにする。印字制御部207はこのデータに従って、記録ヘッド101が位置Aの場所に来たときには何もせず、位置Bの場所に来たときに記録素子403,405を、位置Cの場所に来たときに記録素子402,403,405,406を、位置Dの場所に来たときに記録素子401, 402,403,405,406,407を、位置Eの場所に来たときに記録素子402,403,405,406を、位置Fの場所に来たときに記録素子403,405を駆動し、位置Gの場所に来たときに何もしないように制御を行うことで、図5に示すような記録素子404が記録すべき箇所が白いスジとなって抜けた画像を記録する(ステップ2)。
【００１８】
続いて画像に発生している記録素子404が記録すべき箇所を、記録素子404から紙送り下流方向に距離nだけ離れた位置に存在する正常な記録素子601を用いて記録を行うために、紙送りモータ109を駆動して記録媒体107を距離nだけ移動する(ステップ3)。
【００１９】
その後図6に示すように、代替記録素子割り当て手段211は、記録素子601の駆動に用いる画像データに、先述の記録素子404の駆動に用いる画像データを割り当て、キャリッジモータ105を駆動して記録を開始する。印字制御部207はこのデータに従って、記録ヘッド101の位置がA〜Gの位置に達すると印字制御部207は記録素子601を駆動して記録を行う(ステップ4)。
【００２０】
以上の制御を行うことで、記録素子404に異常が発生している状態でも図4と同様の記録を行うことができる。ここで距離ｎを複数回のキャリッジスキャンに分割してそれぞれ補完的に記録を行うマルチスキャン記録を行う際の紙送り量と一致させることで、異常が発生した記録素子の記録位置に対しては別のキャリッジスキャンで補完して印字を行うことが行われている。この時の距離ｎは記録ヘッド101の全長Lの1/2,4,8,16などを用いることが多い。また異常の発生した記録素子から紙送り下流方向に距離n離れた位置に記録素子が存在しない場合は、紙送り上流方向に距離n離れた記録素子を用いて代替記録を行うことになり、この時はステップ1→ステップ4→ステップ3→ステップ2の順で記録動作を実行する。
【００２１】
図7に上記の制御ステップ図を示す。
【００２２】
また上記のようなキャリッジを複数回スキャンして記録を完成する方法の他に、異常の発生した記録素子に隣り合った記録素子を用いて代替記録を行う方法(特許文献3参照)や、異常の発生した色とは異なる色の記録素子による代替記録を行う方法(特許文献4参照)のように1回のキャリッジスキャンにて記録画像を完成する方法も提案されている。
【特許文献１】特開平6-226982号公報
【特許文献２】特開平8-25700号公報
【特許文献３】特開2001−315318号公報
【特許文献４】特開2003−136764号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかし上記特許文献1,2に示すような代替記録手法では、一回のキャリッジスキャンにて記録画像を完成させることができないため、記録にかかる時間が増大してしまうという問題があった。
【００２４】
また上記特許文献3,4に示すような代替記録手法では、特許文献1,2に示すような代替記録手法に比べて記録時間は短くなるものの、記録品位が劣ってしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
そこで本発明の記録装置における代替記録手段は、画像内の任意の範囲の密度を測定する記録密度測定手段と、異常が発生した記録素子が記録を行うべき箇所を中心とした所定の領域において各色の記録密度を測定し、その結果から当該領域内の色相と彩度を求める色域判定手段とを備え、色域判定結果から異常が発生した記録素子に対して最適な色の記録素子を用いた代替記録行うことを提案するものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の記録装置により、記録画像の欠陥を周辺画像の色域に即した色で代替記録を行うことで目立ちにくくすると同時に、代替記録と正常な記録を行うための記録動作を１度に行うことができるため、より高速な代替記録を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に図面を用いて、本発明の代替記録機能を備えた記録装置における代替記録の一実施例を詳細に説明する。
【００２８】
記録装置、及び記録ヘッドの構成としては図1、及び図3に示す構成と同様である。
【００２９】
図8に本発明における記録装置の制御ブロック構成図を示す。
【００３０】
図2に示した記録装置の制御ブロック構成図と比較して、記録素子異常検知手段210の検知結果を受けて、画像データ用RAM203から読み出した画像データから各色の記録密度を測定する密度測定手段801と、密度測定手段801の測定結果から測定範囲内の色域を判定する色域判定手段802と、色域判定手段802の判定結果より最適な代替記録色を決定して、異常の発生した記録素子が記録すべき画像の位置に代替記録色による記録を行うよう画像データを制御する代替記録素子割り当て手段803とを備える点が異なっている。
【００３１】
密度測定手段801による密度測定範囲及び測定箇所はCPU204により任意に設定可能であり、記録素子異常検知手段210による検知結果に基づいて設定を行う。また密度測定手段801による密度測定はキャリッジスキャン前に、当該キャリッジスキャン中にて記録を行う範囲内で、異常の検知された記録素子にて記録を行う予定の全てのドット周辺に対して行う。
【００３２】
ここで色域判定手段802の色域判定方法を、記録色としてシアンC、マゼンタM、イエローYを用いた場合の詳細について図9〜14を用いて説明する。図9に色域判定フローを示す。
【００３３】
図10に上記1次色領域、2次色領域、色相領域、彩度領域の区分を示す。図中のRGBとはRが1次色であるマゼンタとイエローから作られる2次色レッド、Gがシアンとイエローから作られるグリーン、Bがシアンとマゼンタから作られるブルーを意味している。ここで示す領域の意味は、密度測定範囲内において1次色領域とはどの１次色成分(シアン、マゼンタ、イエロー)が一番多いかを、2次色領域とはどの2次色成分(レッド、グリーン、ブルー)が一番多いかを、色相領域は１次色と2次色のどちらに近いかを、彩度領域とは高彩度領域か低彩度領域かを示すものである。色相領域と彩度領域はそれぞれ3つの段階に区分されている。
【００３４】
色域判定手段802は、密度測定手段801から各色の密度測定結果シアン密度Dc、マゼンタ密度Dm、イエロー密度Dyを受けて、まず1次色領域判定、及び2次色領域判定を行う(フロー901)。図11に示すフローに従って1次色領域と、2次色領域を決定する。
【００３５】
次に色域判定手段802は、一次色ドット密度D1、二次色ドット密度D2を計算する(フロー902)。その際に用いる計算式は以下の通りである。
【００３６】
Dy, Dm, Dc の中で最大値のものを Dmax = max (Dy, Dm, Dc) とする。
【００３７】
Dy, Dm, Dc の中で最小値のものをUCドット密度 D3 = min (Dy, Dm, Dc) とする。
【００３８】
Dy, Dm, Dc の中で、最大でも最小でもないものをDelse とし、1次色ドット密度 D1 = Dmax - Delse と2次色ドット密度 D2 = Delse - D3 として求める。
【００３９】
次に色域判定手段802は、フロー902で求めた1次色ドット数D1と2次色ドット数D2より、色相領域を判定する(フロー903)。その際に用いる判定式は以下の通りである。
【００４０】
D1 ≧ 2×D2  ならば1次色領域、D2 ≧ 2×D1 ならば2次色領域、上記以外ならば色相中間領域とする。
【００４１】
次に色域判定手段802は、フロー902で求めた1次色ドット数D1と2次色ドット数D2より、彩度領域を判定する(フロー904)。その際に用いる判定式は以下の通りである。
【００４２】
D1＋D2 ≧ 2×D3ならば高彩度領域、D3 ≧ 2×（D1＋D2）ならば低彩度領域、上記以外ならば彩度中間領域とする。
【００４３】
以上の結果から、色域判定手段802は図12に示す条件に従って色域判定を行う(フロー905)。またこの色域判定結果を図10に示した領域区分に当てはめたものを図13に示す。
【００４４】
例として Dy =0.55, Dm = 0.65, Dc =0.2 であった場合の色域判定を行い、図14に示す。まず図11のフローから1次色領域はSM、2次色領域はSRになる。続いて1次色ドット密度 D1 = Dm-Dy = 0.1、2次色ドット密度 D2 = Dy-Dc = 0.35、UCドット密度D3 = Dc = 0.2から、色相領域は D2 ≧ 2×D1 を満たすため2次色領域、彩度領域は D1＋D2 ≧ 2×D3 を満たすため高彩度領域となる。以上の結果から色域測定はARとなる。
【００４５】
以上のようにして求めた色域判定結果から、異常の発生した記録素子に対して代替記録を行う記録色を決定する。図12に示した色域判定表において、シアンC、マゼンタM、イエローYのいずれか1色に異常が発生した場合の代替記録色を表した表を図15に示す。代替記録色は異常発生色とその周辺色域によって決定し、決定方法は4系統に分かれる。第一の方法(1)は周辺色域が低彩度領域である場合で、この時は代替記録を行わない。第二の方法(2)は周辺色域が1次色領域かつ高彩度領域もしくは彩度中間領域の場合で、この時の代替記録色は一次色となる。ただし異常発生色と一次色が同じである場合は異常の発生した記録素子に隣接する記録素子を用いて代替記録を行う。第三の方法(3)は周辺色域が色相中間領域かつ高彩度領域である場合で、この時の代替記録色は異常発生色が一次色の場合2番目に密度の高い色(Delse色)、異常発生色が一次色でない場合は一次色となる。第四の方法(4)は周辺色域が2次色領域かつ高彩度領域もしくは色相中間領域かつ彩度中間領域の場合で、この時の代替記録色は2次色を生成する2色のうちいずれかとなる。上記フローに則って図14に示した例において代替記録色を決定すると、Cに異常が発生した場合はM、Mに異常が発生した場合はY、Yに異常が発生した場合はMを代替記録色として用いる。
【００４６】
上記のようにして決定した代替記録色の画像データに対して、代替記録ドットデータを付与して記録を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】記録装置の構成を示す斜視図
【図２】代替記録機能を備えた記録装置の制御ブロック構成図
【図３】記録ヘッドの構成を示す斜視図
【図４】従来の記録装置における記録動作
【図５】従来の代替記録機能を備えた記録装置における記録動作ステップ2
【図６】従来の代替記録機能を備えた記録装置における記録動作ステップ4
【図７】従来の代替記録機能を備えた記録装置における代替記録制御フロー
【図８】本発明の代替記録機能を備えた記録装置の制御ブロック構成図
【図９】本発明の代替記録色決定フロー
【図１０】本発明の色域判定に用いる領域区分
【図１１】本発明の1次色領域、2次色領域判定フロー
【図１２】本発明の色域判定結果表
【図１３】本発明の色域判定区分
【図１４】本発明の色域判定結果例
【図１５】本発明の代替記録色判定表
【符号の説明】
【００４８】
101  記録ヘッド
102  キャリッジ
103  ガイド軸
104  タイミングベルト
105  キャリッジモータ
106  プラテン
107  記録媒体
108  紙送りローラ
109  紙送りモータ
110  紙送りギア
111  プリント基板
112  フレキシブルケーブル
113  インクタンク
114  インク供給チューブ
115  記録ヘッド回復手段
116  ブレード
117  サブインクタンク
201  ホストコンピュータ
202  インターフェイス制御部
203  画像データ用RAM
204  CPU
205  RAM
206  制御用ROM
207  印字制御部
208  モータ制御部
209  モータドライバ
210  記録素子異常検知手段
211  代替記録素子割り当て手段
301  インク供給口
302  共通液室
303  ノズル
304  吐出口
305  ヒータ
401  記録素子401
402  記録素子402
403  記録素子403
404  記録素子404
405  記録素子405
406  記録素子406
407  記録素子407
601  記録素子601
701  フロー701
801  密度測定手段
802  色域判定手段
803  本発明における記録装置の代替記録素子割り当て手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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