(57)【要約】【課題】  自動変速機の油圧制御装置において、油温が低温域である場合にも、大きい油圧振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させる。【解決手段】  自動変速機の油圧制御装置は、摩擦係合要素の係合および解放を制御する油圧サーボ１１と、油圧源から供給される油圧を入力しフィードバックをかけた油圧を油圧サーボに出力するコントロールバルブ１３と、コントロールバルブ１３と油圧サーボ１１とを接続する油路に分岐油路を介して接続されて油圧の振動を抑制するためのダンパ１４を備えている。ダンパ１４は、内部を摺動するピストン１４ａによって画成されて分岐油路に連通する油圧室１４ｃを有し、ピストン１４ａを油圧室１４ｃの容積が小さくなる方向に付勢するコイルスプリング１４ｄを備えている。コイルスプリング１４ｄは、低温域で収縮変形しかつ付勢力がなくなり低温域を超えると変形前の形に戻って付勢力も戻る形状記憶合金で形成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦係合要素の係合および解放を制御する油圧サーボと、
油圧源から供給される油圧を入力しフィードバックをかけた油圧を前記油圧サーボに出力するバルブと、
前記バルブと油圧サーボとを接続する油路に分岐油路を介して接続されて油圧の振動を抑制するためのダンパと、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、
前記ダンパは、内部を摺動するピストンによって画成されて前記分岐油路に連通する油圧室を有し、前記ピストンを油圧室の容積が小さくなる方向に付勢する付勢手段を備え、
前記付勢手段は、油温が低温域で収縮変形しかつ付勢力がなくなり、油温が低温域を超えて高くなると変形前の形に戻って付勢力も戻る形状記憶合金で形成されていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
摩擦係合要素の係合および解放を制御する油圧サーボと、
油圧源から供給される油圧を入力しその油圧をフィードバックをかけて前記油圧サーボに出力するバルブと、
前記バルブと油圧サーボとを接続する油路に分岐油路を介して接続されて油圧の振動を抑制するためのダンパと、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、
前記バルブとダンパとの間の前記油路または前記分岐油路に同油路または同分岐油路を狭める絞り部材を設けたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
請求項２において、前記絞り部材は絞り穴を有し、該絞り穴の穴径は、油温が低温の場合において油液の低周波振動を通過させない値に設定されていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
請求項２において、前記バルブと油圧サーボとを接続する前記油路に前記フィードバックをかけるためのフィードバック油路と、
前記フィードバック油路に配設されて前記油圧サーボへの出力油圧を整流するための整流用絞り部材と、をさらに備え、
前記絞り部材および整流用絞り部材は絞り穴をそれぞれ有し、前記絞り部材の絞り穴の穴径は、前記整流用絞り部材の絞り穴の穴径より小さい値に設定されていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
摩擦係合要素の係合および解放を制御する油圧サーボと、
油圧源から供給される油圧を入力しフィードバックをかけた油圧を前記油圧サーボに出力するバルブと、
前記バルブと油圧サーボとを接続する油路に分岐油路を介して接続されて油圧の振動を抑制するためのダンパと、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、
前記バルブとダンパを連通する油路の容積が所定値以上となるように構成されていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の自動変速機の油圧制御装置としては、特許文献１に示されているように、摩擦係合要素（例えばクラッチ２０）の係合および解放を制御する油圧サーボと、油圧源から供給される油圧を入力しその油圧をフィードバックをかけて油圧サーボに出力するバルブ（電磁切換弁１１３）と、バルブと油圧サーボとを接続する油路（給排油路１２９）に分岐油路（緩衝用油路１３８）を介して接続されて油圧の振動を抑制するためのダンパ（アキュムレータ１３９）と、を備えたものが知られている。ダンパ（アキュムレータ１３９）は、内部を摺動するピストン（１４０）によって画成されて分岐油路（１３８）に連通する油圧室を有し、ピストンを油圧室の容積が小さくなる方向に付勢する付勢手段（圧縮ばね１４１）を備えている。
【特許文献１】特開平０６−２０１０２６号公報（第６頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した自動変速機の油圧制御装置のダンパにおいては、油温が低温域（０℃以下）である場合、油液の粘性が高いのでピストンの摺動抵抗が大きい。油温が低温である場合、バルブから油圧サーボへ供給される油圧に振動が出力されると、ダンパに到達した振動はダンパによって増幅されて分岐油路を通ってバルブ、油圧サーボに出力される場合がある。増幅する理由は次のとおりである。ピストンの大きい摺動抵抗のためダンパの油圧室が広くなり難く、油圧室が狭い状態では振幅の小さい振動は吸収できるものの振幅の大きい低周波振動は吸収できないので、この吸収されない振動が入力した振動と合わされて増幅する。
【０００４】
このようにダンパによって増幅された油圧振動が変速中に発生すると、その油圧振動が油圧サーボに伝達して変速中のトルク振動を引き起こし、シフトフィールの悪化を招くという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上述した問題を解消するためになされたもので、自動変速機の油圧制御装置において、油温が低温域である場合にも、大きい油圧振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、摩擦係合要素の係合および解放を制御する油圧サーボと、油圧源から供給される油圧を入力しフィードバックをかけた油圧を油圧サーボに出力するバルブと、バルブと油圧サーボとを接続する油路に分岐油路を介して接続されて油圧の振動を抑制するためのダンパと、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、ダンパは、内部を摺動するピストンによって画成されて分岐油路に連通する油圧室を有し、ピストンを油圧室の容積が小さくなる方向に付勢する付勢手段を備え、付勢手段は、油温が低温域で収縮変形しかつ付勢力がなくなり、油温が低温域を超えて高くなると変形前の形に戻って付勢力も戻る形状記憶合金で形成されていることである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、摩擦係合要素の係合および解放を制御する油圧サーボと、油圧源から供給される油圧を入力しその油圧をフィードバックをかけて油圧サーボに出力するバルブと、バルブと油圧サーボとを接続する油路に分岐油路を介して接続されて油圧の振動を抑制するためのダンパと、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、バルブとダンパとの間の油路または分岐油路に同油路または同分岐油路をせばめる絞り部材を設けたことである。
【０００８】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、絞り部材は絞り穴を有し、この絞り穴の穴径は、油温が低温の場合において油液の低周波振動を通過させない値に設定されていることである。
【０００９】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、バルブと油圧サーボとを接続する油路にフィードバックをかけるためのフィードバック油路と、フィードバック油路に配設されて油圧サーボへの出力油圧を整流するための整流用絞り部材と、をさらに備え、絞り部材および整流用絞り部材は絞り穴をそれぞれ有し、絞り部材の絞り穴の穴径は、整流用絞り部材の絞り穴の穴径より小さい値に設定されていることである。
【００１０】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、摩擦係合要素の係合および解放を制御する油圧サーボと、油圧源から供給される油圧を入力しフィードバックをかけた油圧を油圧サーボに出力するバルブと、バルブと油圧サーボとを接続する油路に分岐油路を介して接続されて油圧の振動を抑制するためのダンパと、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、バルブとダンパを連通する油路の容積が所定値以上となるように構成されていることである。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ダンパのピストンを油圧室の容積が小さくなる方向に付勢する付勢手段は、油温が低温域で収縮変形しかつ付勢力がなくなり、油温が低温域を超えて高くなると変形前の形に戻って付勢力も戻る形状記憶合金で形成されている。これにより、油温が低温である場合、付勢手段は収縮変形して油圧室が瞬時に大きく拡張する。付勢力を持たないため、ピストンが摺動することなく振動も増幅されない。したがって、油温が低温域である場合、ダンパによって油圧振動が増幅されるのを防止することできるので、全温度域において大きい油圧振動を引き起こすのを防止することにより、変速中のトルク振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることが可能である。
【００１２】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、バルブとダンパとの間の油路または分岐油路に同油路または同分岐油路を狭める絞り部材を設けている。これにより、油温が低温である場合、バルブから油圧サーボへ供給される油圧に振動が出力されても、その振動がダンパに到達するのが絞り部材によって遮ることが可能となる。したがって、油温が低温域である場合、ダンパによって油圧振動が増幅されるのを防止することできるので、全温度域において大きい油圧振動を引き起こすのを防止することにより、変速中のトルク振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることが可能である。
【００１３】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項２に係る発明において、絞り部材は絞り穴を有し、この絞り穴の穴径は、油温が低温の場合において油液の低周波振動を通過させない値に設定されている。これにより、油温が低温である場合、バルブから油圧サーボへ供給される油圧に振動が出力されても、油液の低周波振動がダンパに到達するのが絞り部材によって確実に防止することができる。したがって、油温が低温域である場合、ダンパによって油圧の低周波振動が増幅されるのを防止することができるので、全温度域において大きい油圧の低周波振動を引き起こすのを防止することにより、変速中のトルク振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることが可能である。
【００１４】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、請求項２に係る発明において、バルブと油圧サーボとを接続する油路にフィードバックをかけるためのフィードバック油路と、フィードバック油路に配設されて油圧サーボへの出力油圧を整流するための整流用絞り部材と、をさらに備え、絞り部材および整流用絞り部材は絞り穴をそれぞれ有し、絞り部材の絞り穴の穴径は、整流用絞り部材の絞り穴の穴径より小さい値に設定されている。これにより、油温が低温である場合、バルブから油圧サーボへの出力油圧を確実に整流した上で、バルブから油圧サーボへ供給される油圧に振動が出力されても、その振動がダンパに到達するのが絞り部材によって遮ることが可能となる。
【００１５】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、バルブとダンパを連通する油路の容積が所定値以上となるように構成されている。これにより、油温が低温である場合、バルブとダンパを連通する油路が大きい容積を持つことになるので、バルブから油圧サーボへ供給される油圧に振動が出力されても、その振動はダンパに到達する前に減衰される。したがって、油温が低温域である場合、ダンパによって油圧振動が増幅されるのを防止することできるので、全温度域において大きい油圧振動を引き起こすのを防止することにより、変速中のトルク振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
１）第１の実施形態
以下、本発明による第１の実施形態の自動変速機の油圧制御装置について図面を参照して説明する。図１および図２は、この自動変速機の油圧制御装置の回路構成を示す図である。図１はダンパ１４のコイルスプリング１４ｄが収縮した状態を示しており、図２はコイルスプリング１４ｄが元の状態に戻った状態を示している。この油圧制御装置は、油圧サーボ１１、ソレノイドバルブ１２、コントロールバルブ１３、およびダンパ１４を備えている。
【００１７】
油圧サーボ１１は、油圧源（図示省略）から供給されている油圧であるライン圧ＰLの供給によりクラッチ、ブレーキなどの摩擦係合要素（図示しない例えばクラッチＣ−３）を係合し、係合している油圧の排出により摩擦係合要素の係合を解放するものである。なお、油圧源は、エンジンの回転に連動して油タンク内の油液を吸入して吐出するオイルポンプ（図示省略）と、このオイルポンプから供給された油圧をエンジン負荷に応じたライン圧ＰLに調圧するプライマリレギュレータバルブ（図示省略）とから構成されている。
【００１８】
ソレノイドバルブ１２は、ノーマルオープン型のソレノイドバルブであるので、ソレノイド１２ａがオフ（非通電）にされたときに信号圧ＰSLが形成され、ソレノイド１２ａがオン（通電）にされたときには信号圧ＰSLが形成されない。このソレノイドバルブ１２は、制御装置（図示省略）から発せられる駆動（制御）信号であるＰSL指令に応じた駆動（制御）電流がソレノイド１２ａに印加される。これにより、ソレノイドモジュレータバルブ（図示省略）から供給されたモジュレータ圧ＰMを調圧し、信号圧ＰSLを形成し、該信号圧ＰSLをコントロールバルブ１３に供給する。
【００１９】
なお、ソレノイドモジュレータバルブは、入力したライン圧ＰLを降圧して一定圧のモジュレータ圧ＰMを形成して、ソレノイドバルブ１２に供給するものである。なお、ライン圧ＰLが一定圧より低い場合にはライン圧ＰLは降圧されずそのままモジュレータ圧ＰMとして出力される。すなわちモジュレータ圧ＰMはライン圧ＰLと同一の値となる。
【００２０】
コントロールバルブ１３は、油圧サーボ１１への油圧供給を制御するものであり、ソレノイドバルブ１２から出力される信号圧ＰSLにより制御されており、入力されているライン圧ＰLを信号圧ＰSLに応じて所定範囲内に調圧してコントロール圧ＰCを形成して油圧サーボ１１に供給するものである。
【００２１】
上述した各バルブと供給油路の関係を説明する。ソレノイドバルブ１２は、供給油路Ｌ−１１を介してライン圧ＰLを入力する（供給される）。また、ソレノイドバルブ１２は、供給油路Ｌ−１２を介して信号圧ＰSLをコントロールバルブ１３に出力する（供給する）。
【００２２】
コントロールバルブ１３は、供給油路Ｌ−１３を介してライン圧ＰLを入力する（供給される）。また、コントロールバルブ１３は、供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１５，Ｌ−１６を介してコントロール圧ＰCを油圧サーボ１１に出力する。さらに、コントロールバルブ１３は、供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１７を介してコントロール圧ＰCをフィードバック入力する。これにより、フィードバックをかけたコントロール圧ＰCを油圧サーボ１１に出力する。
【００２３】
各供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１５，Ｌ−１６によって構成される一連の供給油路は、コントロールバルブ１３と油圧サーボ１１とを接続する油路Ｌ−２０である。この油路Ｌ−２０には、分岐油路である供給油路Ｌ−１８を介してダンパ１４が接続されている。
【００２４】
ダンパ１４は、油路Ｌ−２０内の油圧の振動を抑制するものである。このダンパ１４は、内部に液密に摺動可能に収納されたピストン１４ａと、ピストン１４ａによって画成されて供給油路Ｌ−１８に連通して内部に油圧を導入出する入出力ポート１４ｂを備えた油圧室１４ｃと、ピストン１４ａを油圧室１４ｃの容積が小さくなる方向に付勢する付勢手段であるコイルスプリング１４ｄとを備えている。
【００２５】
ピストン１４ａはカップ状に形成されている。ピストン１４ａは入出力ポート１４ｂから導入される油圧による押圧力によって押圧され、またこの油圧による押圧力に対抗するコイルスプリング１４ｄの付勢力によって押圧されている。
コイルスプリング１４ｄは、その一端部がピストン１４ａの内部に挿入されるように配設されている。コイルスプリング１４ｄは、低温域（例えば０℃以下）で収縮変形しかつ付勢力がなくなり、油温が低温域を超えて高くなると変形前の形に戻って付勢力も戻る形状記憶合金で形成されている。形状記憶合金としては、チタン−ニッケル合金のものが挙げられる。このコイルスプリング１４ｄの一端側（上端側）はピストン１４ａの内部上面に固定され、他端側（下端側）はダンパ１４の内部底面に固定されている。
【００２６】
このように構成されたダンパ１４においては、油温が低温域である場合には、図１に示すように、コイルスプリング１４ｄは収縮変形してピストン１４ａの下端がダンパ１４の内部底面に当接する。このとき付勢力はなくなっているので当接した位置に位置決め固定される。一方、油温が低温域を超えて高くなると、収縮変形していたコイルスプリング１４ｄは、図２に示すように、変形前の形に戻ってピストン１４ａも元の位置に戻る。このとき付勢力も戻るので、所望のダンパ特性を再び得ることができる。
【００２７】
上述の説明から明らかなように、この第１実施形態においては、ダンパ１４のピストン１４ａを油圧室１４ｃの容積が小さくなる方向に付勢するコイルスプリング１４ｄは、油温が低温域で収縮変形しかつ付勢力がなくなり油温が低温域を超えて高くなると変形前の形に戻って付勢力も戻る形状記憶合金で形成されている。これにより、油温が低温である場合、コイルスプリング１４ｄは収縮変形して油圧室１４ｃが瞬時に大きく拡張した後は、コントロールバルブ１３から油圧サーボ１１へ供給される油圧に振動が出力されても、ダンパ１４に到達した振動は増幅されない。したがって、油温が低温域である場合、ダンパ１４によって油圧振動が増幅されるのを防止することできるので、全温度域において大きい油圧振動を引き起こすのを防止することにより、変速中のトルク振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることが可能となる。
【００２８】
２）第２の実施形態
次に、本発明による第２の実施形態の自動変速機の油圧制御装置について図面を参照して説明する。図３は、この自動変速機の油圧制御装置の回路構成を示す図である。第１の実施形態においては、ダンパ１４のコイルスプリング１４ｄを形状記憶合金で形成するようにしたが、本第２の実施形態においては、コントロールバルブ１３とダンパ１４との間に絞り部材２０を配設するようにした。なお、第１の実施形態と同一の構成部材については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
第２の実施形態の自動変速機の油圧制御装置は、第１の実施形態と同様に油圧サーボ１１、ソレノイドバルブ１２、コントロールバルブ１３、およびダンパ１４を備えるとともに、各供給油路Ｌ−１１〜Ｌ−１８およびＬ−２０を備えている。絞り部材２０は、コントロールバルブ１３とダンパ１４との間の供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１５または分岐油路である供給油路Ｌ−１８に設けられている。絞り部材２０は、油液が通過する絞り穴２０ａを有しており、この絞り穴２０ａは絞り部材２０が設けられる供給油路の流路断面積より小さい面積となるように設定されている。したがって、絞り部材２０は供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１５または分岐油路である供給油路Ｌ−１８を狭めることになる。絞り部材２０としては、流体を通す流路（管）の内部に設けられて中心に円形の穴（絞り穴）のある仕切り部材（仕切り板）を有するオリフィスが挙げられる。
【００３０】
また、絞り穴２０ａの穴径（直径）は、少なくとも油温が低温の場合において油液の低周波振動を通過させない値に設定されている。これを実現するため具体的には、絞り穴２０ａの穴径は、油温が低温の場合において油液を通過させない値に設定されている。自動変速機に一般的に使用されている油液（ＡＴＦ）の動粘度特性は、図４に示すように、０℃以下では指数関数的に大きくなる。一方、絞り部材２０を通過する流量Ｑは下記数１に示す式によって示される。
【数１】
2007064447.tif 000003
【００３１】
ここで、ｄは絞り穴２０ａの穴径であり、Ｃは流量係数であり、ｇは重力加速度であり、Ｐは絞り部材２０前後の差圧であり、γは油液の比重である。流量係数は０から１の値であり、温度が高くなるほど大きい値となる。
【００３２】
上記数１に基づいて算出した油温が０℃の場合の通過流量Ｑと絞り穴２０ａの穴径ｄとの関係を図５に示している。この図５から明らかなように、穴径ｄが小さくなるほど流量Ｑは指数関数的に減少する。また、穴径ｄが約０．８ｍｍ以下である場合には、流量Ｑは０（零）となる。
【００３３】
さらに、絞り穴２０ａの穴径は、油温が低温域を超えて高くなる場合、通過流量が所定流量以上となるように設定されている。所定流量は油温が低温域を超えた場合（常温から高温時の場合）のダンパ特性を得られるように設定されている。したがって、絞り穴２０ａの穴径は、油液の低温での動粘性、通過流量を考慮して最大値が設定され、油液の常温以上でのダンパ特性を確保することを考慮して最小値が設定される。具体的には、絞り穴２０ａの穴径は、０．８から１．０ｍｍの範囲に設定されるのが好ましい。
【００３４】
さらに、絞り穴２０ａの穴径は、供給油路Ｌ−１４から分岐されたフィードバック油路（Ｌ−１７）に配設された絞り部材（整流用絞り部材）２１の絞り穴２１ａの穴径よりも小さい値に設定されている。なお、この絞り部材２１はコントロールバルブ１２から出力されるコントロール圧ＰC（油圧サーボ１１への出力油圧である）を整流するために設けられている。また、フィードバック油路は、コントロールバルブ１２と油圧サーボ１１とを接続する油路（Ｌ−１４〜Ｌ−１６）にフィードバックをかけるためのである。絞り部材２１は低温域から高温域まで全温度域においてコントロール圧ＰCを整流するために配設されているので、絞り部材２１の絞り穴２１ａの穴径は全温度域において油液が通過して整流されるような値に設定されている。
【００３５】
なお、この場合、ダンパ１４のコイルスプリング１４ｄは形状記憶合金で形成されても形状記憶合金でない合金で形成されてもよいが、コスト面を考慮すると形状記憶合金より安価である形状記憶合金でない合金で形成されるのが好ましい。
【００３６】
このように構成された自動変速機の油圧制御装置の作動について図６および図７を参照して説明する。図６では本発明であるオリフィスありの場合を示し、図７ではオリフィスなしの場合を示している。オリフィスなしの場合には、図７に示すように、クラッチＣ−３を係合させるためクラッチＣ−３に油圧を供給する際に、コントロールバルブ１３からのコントロール圧（Ｃ−３  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ）は振動しながら所定の係合圧に上昇している。このとき、その油圧振動によって出力トルク（Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｏｒｑｕｅ）に大きい振動が発生している。コントロール圧が振動する理由は発明の開示で説明したとおりであり、油温が低温である場合、コントロールバルブ１３から油圧サーボ１１へ供給される油圧に振動が出力されると、ダンパ１４に到達した振動はダンパ１４によって増幅されて分岐油路を通ってコントロールバルブ１３、油圧サーボ１１に出力される場合がある。増幅する理由は次のとおりである。ピストンの大きい摺動抵抗のためダンパの油圧室が広くなり難く、油圧室が狭い状態では振幅の小さい振動は吸収できるものの振幅の大きい低周波振動は吸収できないので、この吸収されない振動が入力した振動と合わされて増幅する。
【００３７】
一方、オリフィスありの場合には、図６に示すように、クラッチＣ−３を係合させるためクラッチＣ−３に油圧を供給する際に、油温が低温である場合、コントロールバルブ１３から油圧サーボ１１へ供給される油圧に振動が出力されても、その振動がダンパ１４に到達するのが絞り部材２０によって遮ることが可能となる。したがって、油温が低温域である場合、ダンパ１４によって油圧振動が増幅されるのを防止することできるので、コントロールバルブ１３からのコントロール圧（Ｃ−３  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ）はほとんど振動しないで所定の係合圧に上昇している。このとき、その油圧振動によって出力トルク（Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｏｒｑｕｅ）に大きい振動が発生していない。
【００３８】
上述の説明から明らかなように、この第２実施形態においては、コントロールバルブ１３とダンパ１４との間の油路Ｌ−１４，Ｌ−１５または分岐油路Ｌ−１８に同油路Ｌ−１４，Ｌ−１５または同分岐油路Ｌ−１８をせばめる絞り部材（オリフィス）２０を設けている。これにより、油温が低温である場合、コントロールバルブ１３から油圧サーボ１１へ供給される油圧に振動が出力されても、その振動がダンパ１４に到達するのが絞り部材２０によって遮ることが可能となる。したがって、油温が低温域である場合、ダンパ１４によって油圧振動が増幅されるのを防止することできるので、全温度域において大きい油圧振動を引き起こすのを防止することにより、変速中のトルク振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることが可能である。
【００３９】
また、絞り部材２０の絞り穴２０ａの穴径は、油温が低温の場合において油液の低周波振動を通過させない値に設定されている。これにより、油温が低温である場合、コントロールバルブ１３から油圧サーボ１１へ供給される油圧に振動が出力されても、油液の低周波振動がダンパ１４に到達するのが絞り部材２０によって確実に防止することができる。したがって、油温が低温域である場合、ダンパ１４によって油圧の低周波振動が増幅されるのを防止することできるので、全温度域において大きい油圧の低周波振動を引き起こすのを防止することにより、変速中のトルク振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることができる。
【００４０】
また、絞り部材２０の絞り穴２０ａの穴径は、整流用絞り部材２１の絞り穴２１ａの穴径より小さい値に設定されている。これにより、油温が低温である場合、コントロールバルブ１２から油圧サーボ１１への出力油圧（コントロール圧ＰC）を確実に整流した上で、コントロールバルブ１２から油圧サーボ１１へ供給される油圧に振動が出力されても、その振動がダンパに到達するのが絞り部材２０によって遮ることが可能となる。ひいては全温度域において大きい油圧振動を引き起こすのを防止することにより、変速中のトルク振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることが可能である。
【００４１】
なお、絞り部材２０は分岐油路Ｌ−１８に設けるのが好ましい。これによれば、コントロールバルブ１３から油圧サーボ１１への油圧は絞り部材２０を通らないで油圧サーボ１１に直接到達し、ダンパ１４への油圧のみが絞り部材２０によって処理されるので、油圧サーボ１１に影響を与えることなくダンパ１４への油圧にのみ確実に対処することができる。
【００４２】
また、この第２実施形態においては、Ａ／Ｔ内で発生する微小異物がコントロールバルブ１３やソレノイドバルブ１２などのバルブのスリーブとハウジングとの間に引っかかってバルブの摺動がスムーズに行われず引っかかりながら摺動することにより出力される油圧に振動を引き起こす場合がある。この場合、コントロールバルブ１３から油圧サーボ１１へ供給される油圧に振動が出力されても、その振動がダンパ１４に到達するのが絞り部材２０によって遮ることにより、ダンパ１４によって油圧の低周波振動が増幅されるのを防止することできる。したがって、Ａ／Ｔ内で発生する微小異物に対するロバスト性を向上させることができる。
【００４３】
３）第３の実施形態
さらに、本発明による第３の実施形態の自動変速機の油圧制御装置について説明する。第２の実施形態においては、コントロールバルブ１３とダンパ１４との間に絞り部材２０を配設するようにしたが、本第３の実施形態においては、絞り部材２０を省略し、かつ、コントロールバルブ１３とダンパ１４を連通する油路である供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１５，Ｌ−１８の容積が所定値以上となるように構成するようにしてもよい。この所定値は、バルブから油圧サーボへ供給される油圧に振動がダンパ１４の応答性の悪い容積変化によって増幅されない値に設定されている。この値は実験によって求めることができる。
【００４４】
供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１５，Ｌ−１８の容積が大きいほうが、また供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１５，Ｌ−１８が長いほうがダンパ１４の油圧室１４ｃの容積変化の影響が少ない。例えば、供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１５，Ｌ−１８の長さが４５ｍｍでかつその容積が１１００ｍｍ３である場合には、ダンパ１４によって油圧振動が増幅される。一方、供給油路Ｌ−１４，Ｌ−１５，Ｌ−１８の長さが１００ｍｍでかつその容積が１５００ｍｍ３である場合には、ダンパ１４によって油圧振動が増幅されない。
【００４５】
したがって、この第３の実施形態によれば、油温が低温である場合、コントロールバルブ１３とダンパ１４を連通する油路が大きい容積を持つことになるので、コントロールバルブ１３から油圧サーボ１１へ供給される油圧に振動が出力されても、その振動はダンパに１４到達する前に減衰される。したがって、油温が低温域である場合、ダンパ１４によって油圧振動が増幅されるのを防止することができるので、全温度域において大きい油圧振動を引き起こすのを防止することにより、変速中のトルク振動を引き起こすことなく、シフトフィールを向上させることができる。
【００４６】
なお、上述した実施形態においては、本発明はリニアソレノイド１２ａによって駆動されるソレノイドバルブ１２によって信号圧が形成され、この信号圧に従ってコントロールバルブ１３によってライン圧を油圧サーボ１１に出力する形式のものに適用したが、これに代えて、油圧源から供給される油圧を入力しフィードバックをかけた油圧を油圧サーボ１１に出力する他の形式のバルブに適用してもよい。この形式のバルブとしては、例えば、リニアソレノイドによって駆動されるソレノイドバルブによってライン圧を直接係合圧として油圧サーボ１１に出力する直動式リニアソレノイドタイプのものがある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態の自動変速機の油圧制御装置に設けたダンパが収縮状態を示す回路図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の自動変速機の油圧制御装置に設けたダンパが拡張状態を示す回路図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の自動変速機の油圧制御装置の回路図である。
【図４】自動変速機に使用する油液の動粘度特性を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の自動変速機の油圧制御装置に設けた絞り部材の穴径と流量との低温時における関係を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の自動変速機の油圧制御装置の作動説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の自動変速機の油圧制御装置に絞り部材を設けない場合の作動説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１…油圧サーボ、１２…ソレノイドバルブ、１２ａ…ソレノイド（リニアソレノイド）、１３…コントロールバルブ、１４…ダンパ、１４ｄ…コイルスプリング、２０…絞り部材、２０ａ…穴径、Ｌ−１１〜Ｌ−１８…供給油路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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