(57)【要約】【課題】せん断加工面の照明の仕方を工夫して圧延スジを撮影しないようにする。【解決手段】圧延鋼板のせん断加工面の欠陥を検査する欠陥検査装置（１０）において、前記せん断加工面を直接光（Ｆａ）により照明する第１照明手段（１８）と、前記直接光を反射させた反射光（Ｆｂ）により前記せん断加工面を照明する第２照明手段（１９）と、前記直接光と反射光によって照明された前記せん断加工面の画像を撮影する撮影手段（１７）と、前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて前記せん断加工面の欠陥の有無を判定する判定手段（２０）とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延鋼板のせん断加工面の欠陥を検査する欠陥検査装置において、
前記せん断加工面を直接光により照明する第１照明手段と、
前記直接光を反射させた反射光により前記せん断加工面を照明する第２照明手段と、
前記直接光と反射光によって照明された前記せん断加工面の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて前記せん断加工面の欠陥の有無を判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする欠陥検査装置。
【請求項２】
前記第１照明手段と前記第２照明手段は、前記せん断加工面の圧延スジを打ち消すような方向から前記直接光と反射光とを前記せん断加工面に照射することを特徴とする請求項１記載の欠陥検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延鋼板のせん断加工面の欠陥検査装置に関し、例えば、無段変速機用ベルト（一般にＣＶＴベルトという）の一構成部品であるエレメントの検査に用いて好適な欠陥検査装置する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、無段変速機用ベルトの外観図である。この図において、無段変速機用ベルト１は、複数枚（たとえば、１２枚程度）の金属製のベルト２ａからなる二連のベルト積層体２に、多数個（たとえば、４００個程度）の金属製のエレメント３ａからなるエレメント積層体３を担持させて組み立てられ、アセンブリ化されている。
【０００３】
エレメント３ａは、圧延鋼板から金型を用いた“せん断加工”により所定形状に成型された金属小片であり、たとえば、人体の上半身像を想起させるような形状、すなわち、「頭部３ｂ」及び「胸部３ｃ」並びにそれらの頭部３ｂと胸部３ｃの間を連結する「首部３ｄ」を有する形状に成型されている。なお、頭部３ｂの一方面側には突起３ｅが形成され、同他方面側には窪み３ｆが形成されており、隣接するエレメント３ａの突起３ｅと窪み３ｆとを嵌め合わすことによって、エレメント３ａ同士の位置合わせと積層を行うようになっている。
【０００４】
ところで、上記のように、圧延鋼板をせん断加工して所定形状に成型される製品（上記の例ではエレメント３ａ）にあっては、一般的に、そのせん断加工面に圧延スジがつく。この圧延スジは単なる縞状のスジ模様であるので、当該製品の耐久性に影響を与えることはないが、同様に加工面に生じる“バリ”や“かえり”などの突起、さらには、“ムシレ”、あるいは、加工済み製品の保管状況によって発生する錆又は埃は耐久性を左右するおそれがあるので、欠陥として検出する必要がある。
【０００５】
こうした欠陥を検査するための従来技術（以下、第１従来技術）としては、たとえば、非特許文献１に記載のものが知られている。この第１従来技術は、搬送機構によって所定の撮影位置に搬送されたエレメントをＬＥＤの光で照明してＣＣＤカメラで撮影し、その画像を処理して突起や錆などの欠陥の有無を判定するというものである。
【０００６】
しかしながら、この第１従来技術にあっては、撮影光として低光量（暗い）のＬＥＤ光を使用しているため、ＣＣＤカメラに大口径レンズ（Ｆ値の小さなレンズ）を使用しなければならず、一般的に大口径レンズは高価であるから、コストアップを免れないという欠点がある。加えて、撮影光が暗いため、レンズの絞りを大きく開かなければならず、そうすると、被写界深度が浅くなってピント（焦点）の合う範囲が狭くなるので、合焦制御が難しくなるという欠点もある。さらに、ピントの合う範囲が狭いことから、検査面を斜めに撮影することができないという欠点もある。斜めに撮影した場合、仮に近くにピントを合わせると遠くのピントがはずれるからである。これを回避するには、アオリを使用するしかなく、面倒なアオリ操作を余儀なくされるうえ、コストアップも招く。
【０００７】
そこで、製品のせん断加工面につく特有の模様（圧延スジ）に着目し、その模様を利用して突起や錆などの欠陥を検出するようにした従来技術（以下、第２従来技術）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この第２従来技術は、撮影光にＬＥＤ光よりも遙かに大光量のハロゲン光を用いることによって、上記の第１従来技術における被写界深度の問題を回避しつつ、さらに、製品のせん断加工面につく特有の模様（圧延スジ）は、ほぼ等間隔の縞状のスジであることを利用して、ＣＣＤカメラで撮影した画像の中から突起やムシレ又は錆や埃といった欠陥の有無を判定しようとするものである。
【０００８】
【非特許文献１】「Ｈｏｎｄａ  Ｒ＆Ｄ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｒｅｖｉｅｗ  ｖｏｌ．１５  ｎｏ．２」株式会社本田技術研究所発行、２００３年１０月１日、ｐ．５９−６５（ＣＶＴ金属ベルト用エレメント画像処理検査システムの開発）
【特許文献１】特開２００５−２８３４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の第２従来技術は、突起やムシレ又は錆や埃といった欠陥と一緒に圧延スジもＣＣＤカメラで撮影し、欠陥と圧延スジの区別を画像処理で行うとしているが、必ずしも欠陥と圧延スジを正しく区別しきれない。このため、本来であれば無視しても差し支えない圧延スジを欠陥と誤認することがあるという問題点がある。
【００１０】
そこで、本発明は、圧延スジを撮影しないようにすることにより、圧延スジを欠陥として誤検出しない欠陥検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る欠陥検査装置は、圧延鋼板のせん断加工面の欠陥を検査する欠陥検査装置において、前記せん断加工面を直接光により照明する第１照明手段と、前記直接光を反射させた反射光により前記せん断加工面を照明する第２照明手段と、前記直接光と反射光によって照明された前記せん断加工面の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて前記せん断加工面の欠陥の有無を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の好ましい態様は、前記第１照明手段と前記第２照明手段は、前記せん断加工面の圧延スジを打ち消すような方向から前記直接光と反射光とを前記せん断加工面に照射することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、せん断加工面の照明の仕方を工夫して圧延スジを撮影しないようにしたので、圧延スジを欠陥として誤検出しない欠陥検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を、無段変速機用ベルトのエレメント検査装置を例にして、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１４】
図１は、エレメント検査装置の概念的な構成図である。この図において、エレメント検査装置１０は、一定方向（矢印１１、１２の方向）に所定量ずつ間欠的に回転する一対のローラ１３、１４と、そのローラ１３、１４の外周面に掛け渡されたベルトコンベア１５と、ベルトコンベア１５の搬送方向に沿って所定の間隔Ｌでベルトコンベア１５の外周面に取り付けられた多数のエレメント保持部１６と、このエレメント保持部１６に保持されたエレメント３ａを撮影してその画像信号を出力するＣＣＤカメラ等の撮影装置１７と、少なくともこの撮影装置１７の撮影画角の範囲を直接光Ｆａで満遍なく照明するハロゲン灯などの大光量の照明装置１８と、照明装置１８からの直接光Ｆａを反射してその反射光Ｆｂで少なくとも撮影装置１７の撮影画角の範囲を満遍なく照明する反射板１９（いわゆるレフ板）と、撮影装置１７から出力された画像信号を処理してエレメント３ａの欠陥の有無を判定する画像処理装置２０と、画像処理装置２０の判定結果を音や光等によって周囲に告知する告知装置２１とを備える。なお、図示の例では、１台の撮影装置１７を示しているが、これに限定されない。ベルトコンベア１５の搬送方向に沿って複数台の撮影装置１７を配置すると共に、それぞれの撮影装置１７に照明装置１８と反射板１９を併設してもよい。
【００１５】
ここで、一対のローラ１３、１４の“間欠的な回転”とは、ベルトコンベア１５の外周面に取り付けられた多数のエレメント保持部１６の間隔Ｌに相当する一定量の回転角変化を呈した後、所定時間（ｔ）停止し、再び回転角変化を繰り返す動作のことをいう。このような間欠的な回転を必要とする理由は、ベルトコンベア１５の外周面に取り付けられた多数のエレメント保持部１６を、あらかじめ定められた三つの位置（後述の位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃ）に逐次に移動させ、それらの位置で所定時間（ｔ）停止させるためである。
【００１６】
なお、これらの位置移動（Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃ）の正確さを高めるために、一対のローラ１３、１４の外周面とベルトコンベア１５の内周面との間の滑りをなくすための対策を講じておくことが望ましい。かかる対策としては、たとえば、一対のローラ１３、１４の外周面とベルトコンベア１５の内周面との間の摩擦係数を高めたり、あるいは、一対のローラ１３、１４の外周面とベルトコンベア１５の内周面の各々に互いに噛み合う歯面等を形成したりすることが考えられる。
【００１７】
このような構成において、ベルトコンベア１５は、ローラ１３、１４の回転に伴って矢印イの方向に間欠的に移動する。すなわち、上記のとおり、このベルトコンベア１５の外周面には、所定の間隔Ｌで多数のエレメント保持部１６が取り付けられており、ベルトコンベア１５は、その間隔Ｌに相当する量だけ移動して所定時間（ｔ）停止するという動作を繰り返す。
【００１８】
本実施形態では、ベルトコンベア１５の移動方向に沿って、あらかじめ三つの位置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ）が定められている。位置Ｐａは、ベルトコンベア１５の移動方向の上流側の所定位置であり、また、位置Ｐｃは、ベルトコンベア１５の移動方向の下流側の所定位置であり、さらに、位置Ｐｂは、位置Ｐａと位置Ｐｂの中間の所定位置である。
【００１９】
そして、詳細は後述するが、それら三つの位置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ）で以下の動作を実行する。
（１）位置Ｐａの動作：
エレメント保持部１６が位置Ｐａに達して所定時間（ｔ）停止している間に、手動又は不図示の供給機構によって供給されたエレメント３ａが、その位置Ｐａで停止中のエレメント保持部１６に保持される。
（２）位置Ｐｃの動作：
エレメント保持部１６が位置Ｐｃに達して所定時間（ｔ）停止している間に、手動又は不図示の排出機構によって、その位置Ｐｃで停止中のエレメント保持部１６からエレメント３ａが取り外される。
（３）位置Ｐｂの動作：
エレメント保持部１６が位置Ｐｂに達して所定時間（ｔ）停止している間に、その位置Ｐｂで停止中のエレメント保持部１６に保持されているエレメント３ａが照明装置１８からの直接光Ｆａと反射板１９からの反射光Ｆｂで照明されるとともに、それらの光Ｆａ、Ｆｂで照明された当該エレメント３ａの画像が撮影装置１７で撮影される。また、これと並行して、その撮影装置１７から出力される画像信号が画像処理装置２０で処理され、エレメント３ａの欠陥の有無が判定された後、その判定結果が告知装置２１によって音や光等で周囲に告知される。
【００２０】
図２は、エレメント保持部１６の構造図である。この図において、エレメント保持部１６は、Ｌ字状断面（ベルトコンベア１５の幅方向の断面）を有する本体部２２の基底部２３をボルト２４等によってベルトコンベア１５の外周面に固定すると共に、さらに、本体部２２の両側面（ベルトコンベア１５の幅方向の両側面）に２枚のバネ板２５、２６（弾性部材）を沿わせてボルト２７、２８等で固定して構成されている。
【００２１】
２枚のバネ板２５、２６は、本体部２２の上面２２ａから所定量Ｆだけ上方にはみ出した所定の大きさを有している。また、２枚のバネ板２５、２６は、その上部先端が末広がり状（又は逆ハの字状若しくはそれに類する形状）になっており、さらに、２枚のバネ板２５、２６の間隔は、エレメント３ａの厚みＤよりも若干少なくなるように設定されている。
【００２２】
したがって、このような構造を有するエレメント保持部１６は、その２枚のバネ板２５、２６の間に、頭部３ｄ、首部３ｄ及び左右のサドル部３ｈなどからなるエレメント３ａを差し込むだけで、そのエレメント３ａを、２枚のバネ板２５、２６の弾性力によってガタツキなく確実に保持することができ、その保持状態のままベルトコンベア１５で搬送することができる。
【００２３】
また、図示のエレメント保持部１６は、その本体部２２の上面２２ａに、エレメントの位置合わせ部２２ｂが形成されており、この位置合わせ部２２ｂは、エレメント３ａの底面形状（図示の例では二つの湾曲凹部３ｋ）に相似する逆形状（図示の例では湾曲凸部）を有している。
【００２４】
このため、２枚のバネ板２５、２６の間にエレメント３ａを差し込む際に、エレメント３ａの底面の湾曲凹部３ｋと、エレメント保持部１６の位置合わせ部２２ｂ（湾曲凸部）とを係合させることにより、ベルトコンベア１５の移動方向（矢印イの方向）の位置合わせを簡単且つ正確に行うことができ、それゆえ、位置Ｐｂにおける撮影時の位置ズレを回避することができる。
【００２５】
撮影装置１７の撮影画角αは、図２（ｂ）に示すように、位置Ｐｂに到達したエレメント保持部１６の一方側面上部の少なくとも左右のサドル部３ｈを含む所定の範囲を若干斜め上から見下ろせるように設定されており、位置Ｐｂに到達したエレメント保持部１６は、既にベルトコンベア１５の上流側の位置Ｐａでエレメント３ａが保持させられているから、この撮影装置１７によって、エレメント保持部１６に保持されているエレメント３ａの少なくとも左右のサドル部３ｈの画像を若干斜め上方向から撮影することができる。加えて、この撮影の際には、上記のとおり、エレメント保持部１６に保持されているエレメント３ａの位置ズレがないため、撮影画角αからエレメント３ａが外れてしまうことがない。
【００２６】
しかも、エレメント保持部１６に保持されているエレメント３ａの少なくとも左右のサドル部３ｈは、照明装置１８からの直接光Ｆａで照明されていると共に、反射板１９からの反射光Ｆｂによっても照明されているため、撮影装置１７は、これらの多方向からの光（直接光Ｆａと反射光Ｆｂ）で照らし出された被写体（エレメント３ａ）を撮影することになる。
【００２７】
図３は、多方向からの照明光（Ｆａ、Ｆｂ）で照らし出された検査面の図である。この図において、検査面は、エレメント３ａのサドル部３ｈである。このサドル部３ｈには、略等間隔Ａに並んだスジ部２９と欠陥部３０とが形成されている。ここで、スジ部２９と欠陥部３０はいずれも検査面に形成された凹部であるが、大きさと深さの点で相違する。スジ部２９の深さはほとんどゼロに近く、かつ、その大きさも微小であるが、欠陥部３０はある程度の深さがあり、かつ、相当に大きい点で相違する。
【００２８】
このサドル部３ｈに対して照明装置１８からの直射光Ｆａのみを照射した場合はスジ部２９と欠陥部３０の双方に影ができるが、図示のように、直射光Ｆａに加えて、直射光Ｆａのほぼ反対側から反射板１９の反射光Ｆｂを照射した場合は、スジ部２９の影がほぼ消え、欠陥部３０の影だけが浮かび上がることになる。これは、スジ部２９と欠陥部３０の深さの違い、および面積の違いに伴い、直射光Ｆａと反射光Ｆｂとの打ち消しによって、微小深さかつ微小面積のスジ部２９の影がほぼ見えなくなるからである。ただし、直接光Ｆａと反射光Ｆｂの照射方向の組み合わせ方によっては、かかる効果（スジ部２９の影がほぼ見えなくなる）に違いが出るので、試行錯誤を繰り返しながら最適な組み合わせ（直接光Ｆａと反射光Ｆｂの照射方向の組み合わせ）を見い出す必要がある。
【００２９】
したがって、本実施形態では、もし、エレメント３ａのサドル部３ｈに異形状部位や錆などの欠陥と共に圧延スジがついていても、上記の多方向からの光（直接光Ｆａと反射光Ｆｂ）によって、圧延スジが見えなくなり、主に異形状部位や錆などの欠陥のみの画像を撮影装置１７で撮影することができ、画像処理装置２０に対して、本来であれば無視しても差し支えない圧延スジを含まない画像のみを与えることができるようになる。その結果、画像処理装置２０は、その画像から突起やムシレ又は錆や埃といった真の欠陥のみを検出すればよくなり、圧延スジの誤検出を回避することができる。
【００３０】
図４は、エレメント検査装置の全体的な動作フローチャートを示す図である。このフローチャートにおいて、まず、ベルトコンベア１５を１ステップ間欠移動、つまり、エレメント保持部１６の間隔Ｌに相当する量だけ移動（ステップＳ１１）させた後、エレメント保持部Ｐａが位置Ｐａに到達しているか否かを判定し（ステップＳ１２）、到達していれば、そのエレメント保持部１６にエレメント３ａを供給し、２枚のバネ板２５、２６の間にエレメント３ａを挟み込んで保持させる（ステップＳ１３）。
【００３１】
次に、エレメント保持部Ｐａが位置Ｐｂに到達しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、到達していれば、撮影装置１７で、そのエレメント保持部１６に保持されているエレメント３ａの画像を撮影し（ステップＳ１５）、画像処理装置２０で、撮影装置１７から出力された画像信号を処理してエレメント３ａの欠陥（特にエレメント３ａのサドル部３ｈの異形状部位や錆）の有無を判定（ステップＳ１６）すると共に、その判定結果に応じて（ステップＳ１７）、告知装置２１でＯＫ表示（欠陥なしの表示、たとえば、な音又は非点灯等）を行ったり（ステップＳ１８）、ＮＧ表示（欠陥ありの表示、たとえば、有音又は点灯若しくは点滅等）を行ったり（ステップＳ１９）する。
【００３２】
次に、エレメント保持部Ｐａが位置Ｐｃに到達しているか否かを判定し（ステップＳ２０）、到達していれば、そのエレメント保持部１６からエレメント３ａを取り外す（ステップＳ２１）。
【００３３】
最後に、ベルトコンベア１５の停止時間である所定時間（ｔ）の経過を判定する（ステップＳ２２）。そして、所定時間（ｔ）を経過していれば、次に、すべてのエレメント３ａの検査を完了したか否かを判定（ステップＳ２３）し、残りのエレメント３ａがあれば、再び、上記のステップＳ１１に戻って処理を繰り返す一方、残りのエレメント３ａがなければフローチャートを終了する。
【００３４】
このように、本実施形態では、ベルトコンベア１５をエレメント保持部１６の間隔Ｌに相当する量ずつ間欠的に移動させながら、位置Ｐａでエレメント３ａの供給（ステップＳ１３）を行い、位置Ｐｂでエレメント３ａの撮影及びその画像処理並びに異形状部位の判定と表示（ステップＳ１５〜ステップＳ１９）を行い、且つ、位置Ｐｃでエレメント３ａの排出（ステップＳ２１）を行うことができる。
【００３５】
したがって、かかる構成（図１の構成）を有するエレメント検査装置を無段変速機用ベルトの製造ラインに組み込んでおけば、当該ベルトの製造中に、エレメント３ａの特異形状部位の判定を行うことができ、不良品のエレメント３ａを排除して、無段変速機用ベルトの品質向上を図ることができる。
【００３６】
しかも、位置Ｐｂにおけるエレメント３ａの画像撮影に際しては、エレメント３ａがエレメント保持部１６の２枚のバネ板２５、２６によって確実に保持されていることに加えて、その保持状態にあるエレメント３ａの底面に形成された湾曲凹部３ｋと、エレメント保持部１６の本体部２２の上面２２ａに形成されたエレメントの位置合わせ部２２ｂ（湾曲凸部）とが互いに係合して、エレメント保持部１６に保持されているエレメント３ａの位置合わせも同時に行われているから、位置Ｐｂにおけるエレメント３ａの位置ズレを回避することができ、それゆえ、撮影装置１７の撮影画角αからエレメント３ａが外れることはない。
【００３７】
図５は、位置Ｐｂにおける撮影装置１７の撮影画像を示す図である。この図において、便宜的に円形で示す範囲は撮影装置１７の撮影範囲である。この撮影範囲には、エレメント保持部１６の一方側面上端部（図示の例では一方側のバネ板２５の上部付近）が含まれているとともに、そのエレメント保持部１６に保持されているエレメント３ａの一部（頭部３ｄ、首部３ｄ及び左右のサドル部３ｈ）が含まれている。同図（ａ）は欠陥を有さない場合のもの、同図（ｂ）は欠陥（ここでは、突起３ｊ）を有する場合のものである。
【００３８】
ここで、これらの画像には圧延スジが含まれていないことに留意されたい。これは、先にも説明したとおり、照明装置１８からの直射光Ｆａに加えて、直射光Ｆａのほぼ反対側から反射板１９からの反射光Ｆｂを照射したからであり、これによって、スジ部（図３の符号２９参照）の影がほぼ消え、欠陥部（図３の符号３０参照）の影だけが浮かび上がるためである。
【００３９】
画像処理装置２０は、同図（ａ）の画像をＯＫ、同図（ｂ）の画像をＮＧと判定する。こうした判定は、たとえば、画像中の画素の輝度変化に基づいて行うことが可能である。一般的に、“バリ”、“かえり”、“かけ”、“盛り上がり”などの局所的な異形状部位は、他の部分と異なる輝度を示すことが多いからである。具体的な判定の仕方は、例えば、冒頭で説明した特許文献１の技術を利用することができる他、他の様々な公知技術を利用することができる。
【００４０】
さて、位置Ｐｂで、撮影装置１７を用いてエレメント３ａの画像を正しく撮影するためには、その撮影装置１７の撮影画角αにエレメント保持部１６の側面上部とエレメント３ａとが確実に入っていなければならない。この点において、エレメント保持部１６はベルトコンベア１５の間欠的な移動に伴って確実に位置Ｐｂに達し且つ所定時間（ｔ）停止するから、エレメント保持部１６の側面上部が撮影装置１７の撮影画角αから外れることはない。
【００４１】
一方、このエレメント保持部１６に保持されているエレメント３ａについて考えてみると、単に２枚のバネ板２５、２６に挟み込んだだけでは、ベルトコンベア１５の移動方向の位置ズレの発生を否めないが、本実施形態では、エレメント保持部１６の本体部２２の上面２２ａに、エレメントの位置合わせ部２２ｂを形成し、且つ、この位置合わせ部２２ｂは、エレメント３ａの底面形状（図示の例では二つの湾曲凹部３ｋ）に相似する逆形状（図示の例では湾曲凸部）を有しているから、エレメント３ａの湾曲凹部３ｋと、エレメント保持部１６の位置合わせ部２２ｂとを係合させることにより、上記の“位置ズレ”を生じることはない。
【００４２】
したがって、撮影装置１７を用いて、すべてのエレメント３ａの画像を支障なく撮影でき、それらのエレメント３ａの特異形状部位の有無を確実に判定することができる。
【００４３】
なお、以上の実施形態では、エレメント保持部１６の本体部２２の両側面に沿わせたバネ板２５、２６によってエレメント３ａを保持しているが、この態様に限定されない。
【００４４】
図６は、エレメント保持部の他の構成を示す図である。この図において、エレメント保持部１６′は、本体部３９の上端面にベルトコンベア１５の移動方向（矢印イの方向）に連続する凹状断面溝４０を形成するとともに、その凹状断面溝４０の両内側面にバネ板４１、４２を取り付け、且つ、その凹状断面溝４０の底面に、エレメント３ａの底面形状に相似する逆形状の位置合わせ部４３（図示の例では二つの湾曲凸部４４、４５）を形成して構成されている。
【００４５】
このような構成を有するエレメント保持部１６′によっても、２枚のバネ板４１、４２の弾性力でエレメント３ａを確実に保持することができ、さらに、エレメント３ａの底面と、エレメント保持部１６′の位置合わせ部４３とを係合させることにより、エレメント３ａの“位置ズレ”を生じることもない。
【００４６】
以上のとおりであるから、このエレメント検査装置１０は、搬送中のエレメント３ａを撮影装置１７で撮影して欠陥の有無を判定することができることに加え、撮影用の照明を工夫したので、すなわち、照明装置１８からの直接光Ｆａと反射板１９からの反射光Ｆｂとを用いて多方向からエレメント３ａを照明するようにしたので、撮影装置１７による撮影の段階で圧延スジを消して撮影しないようにすることができ、圧延スジを含まない欠陥の画像を撮影することができる。したがって、図４のステップＳ１６における欠陥の有無判定処理においては、圧延スジと欠陥を区別する必要がないので、圧延スジを欠陥として誤検出することがなく、異形状部位や錆又は埃といった真の欠陥のみを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】エレメント検査装置の概念的な構成図である。
【図２】エレメント保持部１６の構造図である。
【図３】多方向からの照明光（Ｆａ、Ｆｂ）で照らし出された検査面の図である。
【図４】エレメント検査装置の全体的な動作フローチャートを示す図である。
【図５】位置Ｐｂにおける撮影装置１７の撮影画像を示す図である。
【図６】エレメント保持部の他の構成を示す図である。
【図７】無段変速機用ベルトの外観図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｆａ  直接光
Ｆｂ  反射光
３ｈ  サドル部（せん断加工面）
１０  エレメント検査装置（欠陥検査装置）
１７  撮影装置（撮影手段）
１８  照明装置（第１照明手段）
１９  反射板（第２照明手段）
２０  画像処理装置（判定手段）
２９  スジ部（圧延スジ）
【図１】
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【図２】
2007303948.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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