(57)【要約】【課題】有線通信網の一部が切断された際に、サーバーは、断線の検知のみならず、人検知センサー等のセンサー情報をも入手可能とする。【解決手段】カメラ６−サーバー７間以外の有線通信網が切断されている場合には、サーバー７は赤外通信の経路の決定、赤外通信条件の設定及び赤外通信開始要求を行った上で、本システムを通常運用モードから赤外通信モードに移行させる。その結果、カメラ１は、自身の赤外受光装置（人検知センサーとして機能）で得たセンサー情報を赤外光で赤外通信可能なカメラ３に送信し、カメラ３は自身で得たセンサー情報とカメラ１からのセンサー情報とを、赤外通信可能なカメラ５に赤外光で送信し、カメラ５もまた同様な赤外通信をカメラ６に対して行う。カメラ６は、上記赤外通信で累積されたセンサー情報と自身で得たセンサー情報とを有線でサーバー７に伝送する。カメラ２−４−６間も同様である。【選択図】図４
2007079776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋外に設置された複数の監視装置の各々が有線によってサーバーに接続されて各監視装置と前記サーバーとが通常運用モード時には有線通信網によって情報の送受信を行うシステムであり、しかも、前記各監視装置は、赤外線照射源と、他の監視装置の前記赤外線照射源からの赤外線を受光出来ると共に前記通常運用モード時には人検知センサーとして使用される赤外線受光装置とを有している前記システムに於いて、
前記複数の監視装置の設置後に、前記サーバーは、前記各監視装置毎に、当該監視装置と赤外通信可能な監視装置は何れであるかとの情報を与えるマッピング情報を取得した上で、前記システムは前記通常運用モードを開始し、
前記通常運用モード時であって且つ前記各監視装置の前記赤外線照射源が未使用時に、前記サーバーが前記有線通信網の一部が切断されたのを検知したときには、
前記サーバーは前記システムを前記通常運用モードから赤外通信モードに移行させ、前記複数の監視装置の内で、前記サーバーから切断された監視装置と未だ前記サーバーと接続されている監視装置とに関する情報を整理した上で、前記被切断監視装置から当該被切断監視装置に一番近い前記被接続監視装置まで赤外通信を行うための経路を決定し、
前記サーバーは前記経路上の前記被接続監視装置に赤外通信の条件設定の開始を指令し、当該指令を受けて前記被接続監視装置はその赤外線照射源から当該被接続監視装置に一番近い前記経路上の被切断監視装置に対して赤外線を照射し、当該被切断監視装置はその赤外線をその赤外線受光装置で受光し、その後は、前記経路上の一番遠方の被切断監視装置まで、前記経路上の互いに隣接し合う被切断監視装置同士で赤外線の送受信を同様に順次に行って前記赤外通信の条件を設定していき、その後は当該経路の逆方向で同様な赤外線の送受信を順次に行うことで、最終的に当該経路に関して前記赤外通信条件設定が完了した場合には当該経路上の前記被接続監視装置は前記赤外通信条件設定が完了したことを示す応答信号を前記サーバーに送信し、
前記赤外通信条件設定の完了後、前記サーバーは前記経路上の前記被接続監視装置に対して赤外通信開始を要求し、当該要求に応じて前記被接続監視装置は当該被接続監視装置に一番近い前記経路上の被切断監視装置に対して赤外通信開始を赤外線の送受信によって要求し、その後は当該被切断監視装置から前記一番遠方の被切断監視装置まで順次に被切断監視装置間で赤外線の送受信によって赤外通信開始を要求していき、
前記赤外通信開始要求が前記一番遠方の被切断監視装置に届いた後は、前記経路に於いて、前記一番遠方の被切断監視装置は、その赤外線受光装置の前記人検知センサーの機能により得られたセンサー情報を与える赤外線をその赤外線照射源から次の被切断監視装置に対して照射することで前記センサー情報を赤外線通信で前記次の被切断監視装置に送信し、前記次の被切断監視装置は前記一番遠方の被切断監視装置から送信されて来た前記センサー情報及び自身の赤外線受光装置の前記人検知センサーの機能により得られたセンサー情報を与える赤外線をそれ自身の赤外線照射源から更に次の被切断監視装置に対して照射することで両センサー情報を前記更に次の被切断監視装置に送信し、その後は、前記経路上の前記被接続監視装置に到達するまで、前記経路上の隣り合う被切断監視装置同士の間で及び前記被接続監視装置の隣の被切断監視装置と前記被接続監視装置との間で、同様の赤外通信を順次に行っていくことで、累積されたセンサー情報を前記被接続監視装置まで送信し、
その後は、前記経路上の前記被接続監視装置は、受信した前記累積されたセンサー情報及び自身の赤外線受光装置の前記人検知センサーの機能により得られたセンサー情報を、切断されていない有線通信網を利用して前記サーバーに伝送することを特徴とする、
有線通信網切断時緊急通信方法。
【請求項２】
屋外に設置された複数の監視カメラの各々が有線によってサーバーに接続されて各監視カメラと前記サーバーとが通常運用モード時には有線通信網によって情報の送受信を行うシステムであり、しかも、前記各監視カメラは、前記通常運用モード時には夜間照明用光源として使用される赤外線照射源と、他の監視カメラの前記赤外線照射源からの赤外線を受光出来ると共に前記通常運用モード時には人検知センサーとして使用される赤外線受光装置とを有している前記システムに於いて、
前記複数の監視カメラの設置後に、前記サーバーは、前記各監視カメラ毎に、当該監視カメラと赤外通信可能な監視カメラは何れであるかとの情報を与えるマッピング情報を取得した上で、前記システムは前記通常運用モードを開始し、
前記通常運用モード時であって且つ前記各監視カメラの前記赤外線照射源が使用時に、前記サーバーが前記有線通信網の一部が切断されたのを検知したときには、
前記サーバーは、前記複数の監視カメラの内で、前記サーバーから切断された監視カメラと未だ前記サーバーと接続されている監視カメラとに関する情報を整理した上で、前記被切断監視カメラから当該被切断監視カメラに一番近い前記被接続監視カメラまで赤外通線を行うための経路を決定し、
前記サーバーは前記経路上の前記被接続監視カメラに赤外通信の条件設定の開始を指令し、当該指令を受けて前記被接続監視カメラは、その赤外線照射源から、当該被接続監視カメラに一番近い前記経路上の被切断監視カメラに対して、当該被切断監視カメラのカメラ映像を白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を照射し、当該被切断監視カメラは当該光量を有する赤外線をその赤外線受光装置で受光し、その後は、前記経路上の一番遠方の被切断監視カメラまで、前記経路上の互いに隣接し合う被切断監視カメラ同士で白飛び映像を可能にする光量を有する赤外線による同様の送受信を順次に行って前記赤外通信の条件を設定していき、その後は当該経路の逆方向で同様な赤外線の送受信を順次に行うことで、最終的に当該経路に関して前記赤外通信条件設定が完了した場合には当該経路上の前記被接続監視カメラは前記赤外通信条件設定が完了したことを示す応答信号を前記サーバーに送信し、
前記赤外通信条件設定の完了後、前記サーバーは前記経路上の前記被接続監視カメラに対して赤外通信開始を要求し、当該要求に応じて前記被接続監視カメラは、当該被接続監視カメラに一番近い前記経路上の被切断監視カメラに対して、赤外通信開始を、当該被切断監視カメラのカメラ映像を白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線の送受信によって要求し、その後は当該被切断監視カメラから前記一番遠方の被切断監視カメラまで順次に、被切断監視カメラ間で、受信側の被切断監視カメラのカメラ映像を白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線の送受信によって赤外通信開始を要求していき、
前記赤外通信開始要求が前記一番遠方の被切断監視カメラに届いた後は、前記経路に於いて、前記一番遠方の被切断監視カメラは、前記通常運用モードで動作している次の被切断監視カメラのカメラ映像を白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を、前記一番遠方の被切断監視カメラの前記赤外線照射源から前記次の被切断監視カメラに一定時間照射して前記次の被切断監視カメラを前記通常運用モードから赤外通信モードに移行させた上で、前記一番遠方の被切断監視カメラの前記赤外線受光装置の前記人検知センサーの機能により得られたセンサー情報を与える赤外線を当該赤外線照射源から前記次の被切断監視カメラに対して照射することで前記センサー情報を赤外線通信で前記次の被切断監視カメラに送信し、その送信後、再び前記白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を前記一番遠方の被切断監視カメラの前記赤外線照射源から前記次の被切断監視カメラに一定時間照射して前記次の被切断監視カメラを前記赤外通信モードから前記通常運用モードに回復させ、その後、前記次の被切断監視カメラは、前記通常運用モードで動作している更に次の被切断監視カメラのカメラ映像を白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を、前記次の被切断監視カメラの前記赤外線照射源から前記更に次の被切断監視カメラに一定時間照射して前記更に次の被切断監視カメラを前記通常運用モードから前記赤外通信モードに移行させた上で、その赤外通信モード期間中に、前記一番遠方の被切断監視カメラから赤外通信された前記センサー情報及び自身の赤外線受光装置の前記人検知センサーの機能により得られたセンサー情報を与える赤外線をそれ自身の赤外線照射源から前記更に次の被切断監視カメラに対して照射することで両センサー情報を前記更に次の被切断監視カメラに送信し、その送信後、再び前記白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を前記次の被切断監視カメラの前記赤外線照射源から前記更に次の被切断監視カメラに一定時間照射して前記更に次の被切断監視カメラを前記赤外通信モードから前記通常運用モードに回復させ、その後は、前記経路上の前記被接続監視カメラに到達するまで、前記経路上の隣り合う被切断監視カメラ同士の間で及び前記被接続監視カメラの隣の被切断監視カメラと前記被接続監視カメラとの間で、同様の前記通常運用モードから前記赤外通信モードへの移行、前記赤外通信及び前記赤外通信モードから前記通常運用モードへの回復を順次に行っていくことで、累積されたセンサー情報を前記被接続監視カメラまで送信し、
その後は、前記経路上の前記被接続監視カメラは、受信した前記累積されたセンサー情報及び自身の赤外線受光装置の前記人検知センサーの機能により得られたセンサー情報を、切断されていない有線通信網を利用して前記サーバーに伝送することを特徴とする、
有線通信網切断時緊急通信方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の有線通信網切断時緊急通信方法であって、
前記各監視装置又は前記各監視カメラは熱センサーを更に備えており、
前記各監視装置又は前記各監視カメラの前記熱センサーの出力信号も前記センサー情報に含まれることを特徴とする、
有線通信網切断時緊急通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視装置の各々が有線でサーバーに接続されている有線通信網に於いて、一部の有線が切断された際の緊急通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有線通信網によって屋外に設置された各監視カメラが撮影した映像等の情報を家屋に設けられたサーバーに送信するシステムに於いて、侵入者によって有線通信網の一部が切断された場合には、サーバー間の接続が切断されたカメラとサーバーとの間で通信を行う手段が無くなってしまう。この場合、サーバーは、当該サーバーから発した要求に対して、サーバー間の配線が切断されたカメラからは映像が送られて来ないことから、一部の監視カメラとの間の配線が断線したと言う事実のみを検知出来る。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１４９３１５号公報
【特許文献２】特開２００３−１５３０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の様に、有線通信網の一部が侵入者によって切断された際に、サーバー側では断線の検知は出来ているものの、人等の移動体の有無を検知する人検知センサー等の様な、監視にとって有益な情報であるセンサー情報をサーバー側では全く入手出来ないのが現状である。
【０００５】
本発明は斯かる現状を打破すべく成されたものであり、有線通信網の一部が切断された緊急の状況下に於いて、サーバーが各監視カメラのセンサー情報を確実に入手することが出来る方法を提供することを、その主目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主題に係る有線通信網切断時緊急通信方法は、屋外に設置された複数の監視装置の各々が有線によってサーバーに接続されて各監視装置と前記サーバーとが通常運用モード時には有線通信網によって情報の送受信を行うシステムであり、しかも、前記各監視装置は、赤外線照射源と、他の監視装置の前記赤外線照射源からの赤外線を受光出来ると共に前記通常運用モード時には人検知センサーとして使用される赤外線受光装置とを有している前記システムに於いて、前記複数の監視装置の設置後に、前記サーバーは、前記各監視装置毎に、当該監視装置と赤外通信可能な監視装置は何れであるかとの情報を与えるマッピング情報を取得した上で、前記システムは前記通常運用モードを開始し、前記通常運用モード時であって且つ前記各監視装置の前記赤外線照射源が未使用時に、前記サーバーが前記有線通信網の一部が切断されたのを検知したときには、前記サーバーは前記システムを前記通常運用モードから赤外通信モードに移行させ、前記複数の監視装置の内で、前記サーバーから切断された監視装置と未だ前記サーバーと接続されている監視装置とに関する情報を整理した上で、前記被切断監視装置から当該被切断監視装置に一番近い前記被接続監視装置まで赤外通信を行うための経路を決定し、前記サーバーは前記経路上の前記被接続監視装置に赤外通信の条件設定の開始を指令し、当該指令を受けて前記被接続監視装置はその赤外線照射源から当該被接続監視装置に一番近い前記経路上の被切断監視装置に対して赤外線を照射し、当該被切断監視装置はその赤外線をその赤外線受光装置で受光し、その後は、前記経路上の一番遠方の被切断監視装置まで、前記経路上の互いに隣接し合う被切断監視装置同士で赤外線の送受信を同様に順次に行って前記赤外通信の条件を設定していき、その後は当該経路の逆方向で同様な赤外線の送受信を順次に行うことで、最終的に当該経路に関して前記赤外通信条件設定が完了した場合には当該経路上の前記被接続監視装置は前記赤外通信条件設定が完了したことを示す応答信号を前記サーバーに送信し、前記赤外通信条件設定の完了後、前記サーバーは前記経路上の前記被接続監視装置に対して赤外通信開始を要求し、当該要求に応じて前記被接続監視装置は当該被接続監視装置に一番近い前記経路上の被切断監視装置に対して赤外通信開始を赤外線の送受信によって要求し、その後は当該被切断監視装置から前記一番遠方の被切断監視装置まで順次に被切断監視装置間で赤外線の送受信によって赤外通信開始を要求していき、前記赤外通信開始要求が前記一番遠方の被切断監視装置に届いた後は、前記経路に於いて、前記一番遠方の被切断監視装置は、その赤外線受光装置の前記人検知センサーの機能により得られたセンサー情報を与える赤外線をその赤外線照射源から次の被切断監視装置に対して照射することで前記センサー情報を赤外線通信で前記次の被切断監視装置に送信し、前記次の被切断監視装置は前記一番遠方の被切断監視装置から送信されて来た前記センサー情報及び自身の赤外線受光装置の前記人検知センサーの機能により得られたセンサー情報を与える赤外線をそれ自身の赤外線照射源から更に次の被切断監視装置に対して照射することで両センサー情報を前記更に次の被切断監視装置に送信し、その後は、前記経路上の前記被接続監視装置に到達するまで、前記経路上の隣り合う被切断監視装置同士の間で及び前記被接続監視装置の隣の被切断監視装置と前記被接続監視装置との間で、同様の赤外通信を順次に行っていくことで、累積されたセンサー情報を前記被接続監視装置まで送信し、その後は、前記経路上の前記被接続監視装置は、受信した前記累積されたセンサー情報及び自身の赤外線受光装置の前記人検知センサーの機能により得られたセンサー情報を、切断されていない有線通信網を利用して前記サーバーに伝送することを特徴とする。
【０００７】
以下、この発明の主題の様々な具体化を、添付図面を基に、その効果・利点と共に、詳述する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の本発明によれば、有線通信網の一部が切断された緊急事態下に於いても、本システムが監視する範囲内に人等の移動体が存在するか否かを与えるセンサー情報を赤外通信のバケツリレーの如くサーバーまで確実に且つ速やかに伝送することが出来、サーバーは、有線通信網の一部断線の情報以外の、監視にとって有益な情報を取得することが出来る。しかも、本発明によれば、赤外線照射源及び赤外線受光装置を内蔵しているシステムであれば本発明の方法を適用することが可能であるため、本発明を実現する際に新たなシステムを組み込む必要性がなく、コスト削減化を図ることが出来る。
【０００９】
請求項２記載の本発明によれば、各監視カメラの赤外線照射源を夜間照明用光源として使用している状態下で有線通信網の一部が切断された緊急事態の場合においても、通常運用モードを続けている各監視カメラの赤外線が赤外通信モード時に使用する赤外線と干渉してしまうことを回避することが出来、以って、確実に且つ速やかに赤外通信のバケツリレーを行って、本システムが監視する屋内に人等の移動体が存在するか否かを与えるセンサー情報をサーバーまで伝送することが出来る。従って、サーバーは、各監視カメラの赤外線照射源が夜間照明用光源として使用されている状態下（夜間時）に於いても、有線通信網の一部断線の情報以外の、監視にとって有益な情報を取得することが出来る。
【００１０】
請求項３記載の本発明によれば、各監視装置乃至は各監視カメラが有する熱センサーの信号をも赤外通信のバケツリレーによってサーバーに伝送することが出来る。そのため、本システムが監視する範囲内に侵入した者が仮に放火をしたとしても、その火災の有無の情報を有線通信網の一部切断時の状況下に於いてもサーバーは速やかに取得することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態の特徴点）
以下に詳述する各実施の形態に係るシステムの特徴点は、通常運用モード時に使用していた有線通信網の一部が侵入者によって切断された際に、近くに設置されている監視カメラ間で赤外線によるデータの送受信を順次に行い、恰も赤外通信のバケツリレーの様にして、各監視カメラが有するセンサー情報の全てをシステムの中核部たるサーバーまで伝送する点にある。
【００１２】
（実施の形態１）
本実施の形態は、以下の本システムが通常運用モード時にあって且つ各監視カメラに配備された赤外線照射源が全て未使用時の場合（主として昼間時を想定している）に於ける、有線通信網切断時緊急通信方法に関する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る屋外監視システムの構成を模式的に示す図であり、しかも、後述するマッピング情報取得動作を示す図でもある。以下、図１を基に、先ず本システムの構成を記載する。
【００１４】
図１に示す通り、屋外に設置された複数の監視カメラ１〜６の各々は、本システムの中核を成すサーバー７に有線によって接続されており、各監視カメラ１〜６は、通常運用モードに於いては、敷地内のカメラ監視範囲１００内で撮影した画像データや後述するセンサー情報（人等の移動体の存在の有無を与える情報）等を、サーバー７との間の有線通信網による情報の送受信によって、家屋内に設置されているサーバー７に有線伝送している。サーバー７は、モニタ（図示せず）を有するコントローラであり、各監視カメラ１〜６から伝送されて来る画像データ等を記録すると共に、記録した当該画像データを上記モニタにリアルタイムで表示する。しかも、サーバー７は有線で警備会社の監視センターのコンピュータに接続されており（図示せず）、各監視カメラ１〜６から伝送されて来た画像データ等の情報を上記警備会社の監視センターに配信している。従って、サーバー７及び上記警備会社の監視センターは、通常運用モード時には、監視カメラ１〜６が設置されているカメラ監視範囲１００内に不審な侵入者が居るか否かを映像等の情報により絶えず監視している。
【００１５】
各監視カメラ１〜６は、通常運用モード時の監視カメラの動作を示す図２に模式的に描かれている様に、後述する監視カメラ間の赤外通信に使用する赤外線を発光する赤外線照射源（赤外ライト等より成る）８と、照度センサー等より成る赤外線受光装置９とを有する。これらの内で、各赤外線照射源８は、何れも通常運用モード時には夜間照明用光源として使用されるものであり、夜間時にのみ赤外線を発光する。他方、各赤外線受光装置９は、通常運用モード時に於いて、昼夜を問わず動作しており、当該監視カメラ近傍の他の監視カメラに配備されている赤外線照射源８からの赤外線を受光出来ると共に、通常運用モード時には人検知センサーとして使用される。即ち、図２に例示する様に、各赤外線受光装置９は自ら所定の波長の赤外線を発光しており、その赤外線の反射光の受信の有無によって、人等の移動体の存在の有無を検知している。そして、各赤外線受光装置９が有するこの「人検知センサー」としての機能は、後述する赤外通信モードに於いても、「センサー情報」を与える機能として利用される。
【００１６】
図３は、図１の本システムに於いて実行される有線通信網切断時緊急通信方法を示すフローチャートである。
【００１７】
先ず、図１に例示する様に、サーバー７と有線通信を行う複数の監視カメラ１〜６が、敷地１００内の所定位置に設置される（ステップＳＴ１）。
【００１８】
監視カメラ１〜６の設置完了後、サーバー７は、後述する赤外通信モードに於ける監視カメラ間の赤外通信を行うために必要な監視カメラ１〜６のマッピング情報を取得する動作を行う（ステップＳＴ２）。即ち、サーバー７は、設置された監視カメラ１〜６の中から、マッピング情報を取得するための監視カメラを一つずつ指定し、指定した当該監視カメラに対して「マッピング用コマンド」を赤外線によって送信する様に要求する。この要求に応じて、指定された当該監視カメラは、その赤外照射源８を駆動して当該赤外照射源８から周囲の他の監視カメラに向けてマッピング用コマンドの赤外光を照射する。この際、指定されていないその他の監視カメラの全ては受光待機状態となっており、これらの受光待機状態にある監視カメラの内で、伝播されて来たマッピング用コマンドの赤外光を正確にその赤外線受光装置９に於いて受信した監視カメラは、サーバー７に対して応答信号乃至は認識信号Ａｃｋを送信する。その結果、サーバー７は、応答信号Ａｃｋを送信して来た監視カメラを、指定した当該監視カメラと赤外通信可能な監視カメラとして検知し、これらの情報をマッピング情報として取得する。サーバー７はこの様なマッピング情報取得動作を設置された全ての監視カメラ１〜６毎に行うことにより、設置された全ての監視カメラ１〜６に対するマッピング情報を取得し記録する。
【００１９】
図１の例示では、サーバー７は、一つの被指定監視カメラに対するマッピング情報を取得するために、監視カメラ３を指定して、被指定監視カメラ３の赤外線照射源８から赤外光によるコマンド送信を行っている。その結果、図１の例では、３個の監視カメラ１，４，５が伝播して来たコマンド送信用赤外線を受光して、応答信号Ａｃｋをサーバー７へ送信している。その結果、サーバー７は、被指定監視カメラ３のマッピング情報として、「被指定監視カメラ３と赤外通信可能な監視カメラは監視カメラ１，４，５のみである」との情報を取得する。サーバー７は、図１に例示されたコマンド送信を設置された監視カメラ全数に対して行って、監視カメラ全数のマッピング情報を取得する。
【００２０】
そして、サーバー７は、監視カメラ全数のマッピング情報を取得した後に、図１の本システムを通常運用モードに移行させる（ステップＳＴ３）。通常運用モードでは、各監視カメラ１〜６は撮像画像データをサーバー７に有線送信すると共に、人検知用センサーとして使用している赤外線受光装置の出力信号をもサーバー７に有線送信している。この際、各監視カメラ１〜６の赤外線照射源８は昼間であるため非点灯であることは既述した通りである。
【００２１】
通常運用時において、侵入者によって図１のシステムに於ける有線通信網の一部が切断された場合には、その切断の発生の有無を、サーバー７は、サーバー７との有線が切断された監視カメラから映像データが送信されて来ないことで検知する（ステップＳＴ４）。
【００２２】
有線通信網の一部が切断された場合、サーバー７間との有線が切断されてサーバー７との間で有線通信が確立出来なくなった監視カメラは、通信が切断された前後数秒間の画像データを、その保有する不揮発性メモリ（フラッシュメモリ等：図示せず）内に記録しておき、赤外通信待機状態に入る（ステップＳＴ５）。ここで記録される画像データは、有線通信網が復旧した後に係員が切断前後の映像により異常状態を確認出来る様にしておくためのものである。
【００２３】
又、サーバー７は、一部の監視カメラから画像データ等が送られて来ないことに応じて、有線通信網の一部が切断されたのを確認した上で、本システムを通常運用モードから赤外通信モードに移行させ、複数の監視装置１〜６の内で、サーバー７から切断された監視カメラと未だサーバー７と有線で接続されている監視カメラとに関する情報を整理した上で、どの様な経路で赤外通信を行うか否かを、即ち、被切断監視カメラ装置から当該被切断監視カメラに一番近い被接続監視カメラまで赤外通信を行うための経路を決定する（ステップＳＴ６）。例えば、有線通信網の一部切断により本システムが図４に例示する様な状況下にあるものとする（以下、図４の例で記載する）。図４に於いては、監視カメラ６とサーバー７との間の有線以外の有線通信網は全て切断されている。この様な状況下に於いては、サーバー７は、その保有するマッピング情報に基づいて、（１）監視カメラ１→監視カメラ３→監視カメラ５→監視カメラ６と言う第１経路と、（２）監視カメラ２→監視カメラ４→監視カメラ６と言う第２経路とを、赤外通信を行う経路に決定する。尚、以下の記載では、第１経路で行われる動作と第２経路で行われる動作とは同様であるため、説明の便宜上、第１経路に関する赤外通信モードについてのみ記載し、第２経路に関する赤外通信モードの記載を割愛する。
【００２４】
次に、サーバー７は、赤外通信モード下での赤外通信の条件を設定する（ステップＳＴ７）。図４の第１経路に関して記載すれば、赤外通信の条件設定は、図５に模式的に示す手順で実行される。先ず、サーバー７は第１経路上の被接続監視カメラ６に対して有線信号Ｓ０を出力して、赤外通信の条件設定の開始を指令し、当該指令を受けて被接続監視カメラ６は、その赤外線照射源８から、被接続監視カメラ６に一番近い第１経路上の被切断監視カメラ５に対して、監視カメラ５は監視カメラ１，３，５の各センサー信号（各人検知センサーの信号に相当）をパルス波の赤外線で赤外通信する旨を指示する赤外線の信号Ｓ１を照射し、被切断監視カメラ５はその赤外線Ｓ１をその赤外線受光装置９で受光する。その後は、第１経路上の一番遠方の被切断監視カメラ１まで、第１経路上の互いに隣接し合う被切断監視カメラ同士で赤外線の送受信を同様に順次に行って赤外通信の条件を設定していき、その後は当該第１経路の逆方向で同様な赤外線の送受信を順次に行う。即ち、監視カメラ５は、赤外線信号Ｓ１の受光に応じて、その赤外線照射源８から、隣の監視カメラ３に対して、監視カメラ３は監視カメラ１，３の各センサー信号をパルス波の赤外線で送信する旨を指示する赤外線の信号Ｓ２を照射し、監視カメラ３はその赤外線信号Ｓ２をその赤外線受光装置９で受光する。更に、監視カメラ３は、赤外線信号Ｓ２の受光に応じて、その赤外線照射源８から、一番遠方に位置する監視カメラ１に対して、監視カメラ１は監視カメラ１自身のセンサー信号をパルス波の赤外線で送信する旨を指示する赤外線の信号Ｓ３を照射し、監視カメラ１はその赤外線信号Ｓ３をその赤外線受光装置９で受光する。その結果、監視カメラ１は、赤外線信号Ｓ３の受光に応じて、その赤外線照射源８から、上記赤外通信（センサー情報の送信）を了承した旨を与える赤外線の信号Ｓ４を監視カメラ３に対して照射し、監視カメラ３は、赤外線信号Ｓ４の受光に応じて、上記赤外通信を了承した旨を与える赤外線の信号Ｓ５を監視カメラ５に対して照射し、更に監視カメラ５もまた、赤外線信号Ｓ５の受光に応じて、上記赤外通信を了承した旨を与える赤外線の信号Ｓ６を監視カメラ６に対して照射し、監視カメラ６は、赤外線信号Ｓ６の受光により最終的に当該第１経路に関して赤外通信条件設定が完了したことを検知し、当該第１経路に関して赤外通信条件設定が完了したことを示す有線の応答信号Ｓ７をサーバー７に送信する。この有線信号Ｓ７をサーバー７が受信することによって、本第１経路に於ける赤外通信条件の設定が完了する。
【００２５】
赤外通信条件設定の完了後、サーバー７は第１経路上の被接続監視カメラ６に対して赤外通信開始を要求する（ステップＳＴ８）。即ち、図５に例示する様に、サーバー７は、第１経路に於ける赤外通信の開始を要求する有線信号Ｓ８を、監視カメラ６に送信する。その結果、監視カメラ６は、当該要求に応じて、監視カメラ６に一番近い第１経路上の被切断監視カメラ５に対して、赤外通信開始を指令する赤外線の信号Ｓ９の送受信によって赤外通信開始を要求し、更に、監視カメラ５は、当該要求に応じて、赤外線の信号Ｓ１０の送受信によって赤外通信開始を監視カメラ３に対して要求し、監視カメラ３は、当該要求に応じて、赤外線の信号Ｓ１１の送受信によって赤外通信開始を一番遠方の被切断監視カメラ１に対して要求する。この一連の監視カメラ６，５，３，１間での赤外通信開始要求の送受信により、第１経路に於いて以下に記載する様に赤外通信が実行される。
【００２６】
ステップＳＴ９に於ける赤外通信の実行手順としては種々の方法が考えられるが、ここでは、先ずその一例として、図６に例示する赤外通信について記載する。
【００２７】
赤外通信開始要求が一番遠方の被切断監視カメラ１に届いた後は、図６に示す通り、監視カメラ１は、当該要求に応じて、その赤外線受光装置９が有する人検知センサー機能により、人等の移動体の存在の有無を与えるセンサー情報（１）を取得する。本実施の形態及び後述する実施の形態２では、パルス波の赤外線の送受信を用いた赤外通信で監視カメラ間を送受信するデータは、監視カメラのセンサー情報等の簡易なデータとする。センサー情報（１）を取得した監視カメラ１は、その後、図７に例示する様に、その赤外線照射源８から、第１経路上隣に位置する次の監視カメラ３の赤外線受光装置９に対して、センサー情報（１）を与えるパルス波の赤外線を照射することで、センサー情報（１）を赤外通信で監視カメラ３に送信する。この様に、監視カメラ１は、赤外線リモコンの様に動作する。センサー情報（１）をその赤外線受光装置９で受信・取得した監視カメラ３は、その受信・取得タイミングに応じて、自身の赤外線受光装置９が有する人検知センサー機能により同様なセンサー情報（３）を取得した上で、今度はセンサー情報（１）及びセンサー情報（３）を与えるパルス波の赤外線を、その赤外線照射源８から、次の監視カメラ５の赤外線受光装置９に対して照射することで、センサー情報（１）及びセンサー情報（３）を赤外通信で監視カメラ５に送信する。この様に、監視カメラ３もまた、赤外線リモコンの様に動作する。センサー情報（１）及びセンサー情報（３）を与える赤外線を受信・取得した監視カメラ５は、その受信・取得タイミングに応じて、自身の赤外線受光装置９が有する人検知センサー機能により同様なセンサー情報（５）を取得し、その後、センサー情報（１）、センサー情報（３）及びセンサー情報（５）を与えるパルス波の赤外線を、その赤外線照射源８から、被接続の監視カメラ６の赤外線受光装置９に対して照射することで、センサー情報（１）、センサー情報（３）及びセンサー情報（５）を赤外通信で監視カメラ６に送信する。この様に、監視カメラ５もまた、赤外線リモコンの様に動作する。その結果、監視カメラ６は、その赤外線受光装置９によって、センサー情報（１）、センサー情報（３）及びセンサー情報（５）から成る「累積されたセンサー情報」を受信・取得し、これを以って第１経路に於ける赤外通信は終了する。
【００２８】
その後は、監視カメラ６は、自身の赤外線受光装置９が有する人検知センサー機能により同様なセンサー情報（６）を取得した上で、上記の累積されたセンサー情報及びセンサー情報（６）のデータを、切断されていない有線通信網を利用してサーバー７に伝送する（ステップＳＴ１０）。この結果、サーバー７は、有線通信網の一部断線の情報のみならず、被切断監視カメラで取得された全てのセンサー情報及びセンサー情報（６）をも取得・保持することが出来る。以上の様な赤外通信及び監視カメラ６からサーバー７への有線通信によるセンサー情報の取得・赤外通信・有線伝送は、本システムの有線通信網の一部断線箇所が復旧されるまで、同様に続行される。又、サーバー７は、有線通信網の一部切断期間中に取得した全てのセンサー情報を、取得後直ちにあるいは復旧時点で、警備会社の監視センターに送信することが出来る。
【００２９】
尚、被接続監視カメラである監視カメラ６は、通常運用モードを継続したまま、赤外通信を行っている。
【００３０】
あるいは、図８に例示する方法で上記の赤外通信モードを実行する様にしても良い。図８の例では、一番遠方の監視カメラ１が赤外通信開始要求を受信した後、第１経路上の全ての監視カメラ１，３，５，６は、予め各監視カメラ１，３，５，６に設定された一定の周期で各センサー情報（１）、（３）、（５）及び（６）を同時に取得しておき、その周期の期間中に、一番遠方の監視カメラ１から被接続の監視カメラ６まで順次にセンサー情報が累積されていく態様で、センサー情報は赤外通信によって送信されている。
【００３１】
以上に記載した本実施の形態により、有線通信網の一部が切断された緊急事態下に於いても、各被切断監視カメラのセンサー情報をサーバー７まで確実且つ速やかに伝送することが可能となり、サーバー７は、断線の発生と言う情報以外の、監視にとって有益な情報を得ることが出来る。
【００３２】
尚、本実施の形態に於いては、「監視装置」は既述した監視カメラに限定されるものではなく、要は赤外線照射源及び赤外受光装置を最低限備えた装置であれば良い。
【００３３】
（実施の形態２）
本実施の形態は、既述した本システムが通常運用モード時にあって且つ各監視カメラに配備された赤外線照射源が夜間照明用光源として全て使用されている場合（主として夜間時を想定している）に於ける、有線通信網切断時緊急通信方法に関する。
【００３４】
各赤外線照射源が夜間照明用光源として使用されている夜間時に本システムの有線通信網の一部が断線状態に陥った場合には、通常運用モードを続けている各監視カメラの赤外線照射源から発せられる赤外線が、被切断監視カメラ間あるいは被切断監視カメラと被接続監視カメラ間で行われる赤外通信に使用するパルス状の赤外線と干渉してしまうと言う、昼間時には問題とならない新たな問題事項が発生する。
【００３５】
そこで、夜間時に於ける有線通信網の一部断線が想定されている本実施の形態では、図９に模式的に例示する様に、各監視カメラｉの赤外線照射源８に、通常運用時に於ける通常照射時の光量（図９の（Ａ）の場合）よりも赤外線の光量を緊急時に増加出来る機能（図９の（Ｂ）の場合）を、即ち、当該カメラｉと赤外通信可能な受光側のカメラｊが撮像する画面全体が真っ白の画面（白飛び映像の画面）となるまでに（恰もフラッシュをたくときの様に）赤外線の光量を増加出来る機能を持たせることとしている。そして、カメラｉから光量が格段に増大された赤外線を照射して、その結果、通常運用モードで動作中の受光側のカメラｊの映像が一定時間（例えば１秒）以上白飛び映像を連続すると、受光側のカメラｊは通常運用モードからパルス波の赤外光を受信する赤外通信モードへ移行することとし（その結果、赤外通信モード期間中、受光側のカメラｊの赤外線照射源８は非点灯となる）、その後、受光側のカメラｊは、赤外通信モード動作でパルス波の赤外光を受信することとし、その後、再度、カメラｉから光量が格段に増大された赤外線を照射して、受光側のカメラｊの映像が一定時間（例えば２秒）以上白飛び映像を連続すると、受光側のカメラｊは、赤外通信モードを終了して通常運用モードへと戻ることとしている（その結果、受光側のカメラｊの赤外線照射源８は通常照射で点灯する）。以上に記載した様な仕組みで以って、本実施の形態に係るシステムは赤外通信を実行する。以下では、実施の形態１で既述した図１、図３、図４、図５、図６、図７を援用することとして、本実施の形態と実施の形態１との相違点を中心に記載することにする。
【００３６】
図３に於けるステップＳＴ１〜ＳＴ６には変更は無い。相違点の第１はステップＳＴ７の赤外通信条件の設定にある。図５を踏まえて、先ず、サーバー７は、第１経路上の被接続監視カメラ６に赤外通信の条件設定の開始を指令し（有線信号Ｓ０）、当該指令を受けて被接続監視カメラ６は、その赤外線照射源８から、監視カメラ６に一番近い第１経路上の被切断監視カメラ５に対して、通常運用中の被切断監視カメラ５のカメラ映像を所定の期間中に白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線Ｓ１を照射して、監視カメラ５，３，１の各センサー情報を赤外通信する様に指令し、被切断監視カメラ５は当該光量を有する赤外線をその赤外線受光装置９で受光する。その後は、第１経路上の一番遠方の被切断監視カメラ１に至るまで、当該第１経路上の互いに隣接し合う被切断監視カメラ同士間５−３，３−１で白飛び映像を所定の期間可能にする光量を有する赤外線Ｓ２，Ｓ３による同様の送受信を順次に行って赤外通信の条件を設定していき、その後は当該第１経路の逆方向で、同様な白飛び映像を実現する光量を有する各赤外線の送受信（赤外通信を了承する旨を与える赤外線Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）を順次に行っていくことで、最終的に第１経路に関して赤外通信条件設定が完了した場合には、監視カメラ６は赤外通信条件設定が完了したことを示す応答信号Ｓ７をサーバー７に送信する。
【００３７】
第２の相違点であるステップＳＴ８では、図５を参照して、サーバー７は、第１経路上の被接続監視カメラ６に対して赤外通信開始を要求し（有線信号Ｓ８）、当該要求に応じて監視カメラ６は、被切断監視カメラ５に対して、赤外通信開始の指令を、監視カメラ５のカメラ映像を所定の期間、白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線Ｓ９の送受信によって要求し、その後は被切断監視カメラ５から一番遠方の被切断監視カメラ１まで順次に、被切断監視カメラ間５−３，３−１で、受信側の被切断監視カメラのカメラ映像を一定期間、白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線Ｓ１０，Ｓ１１の送受信によって、赤外通信開始を要求していく。
【００３８】
第３の相違点であるステップＳＴ９では、図６を参照して、第１経路に於いて、一番遠方の被切断監視カメラ１は、自身の赤外線受光装置９の人検知センサーの機能によってセンサー情報（１）を取得した上で、通常運用モードで動作している次の被切断監視カメラ３のカメラ映像を所定の期間、白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を、被切断監視カメラ１の赤外線照射源８から被切断監視カメラ３に一定時間照射して、被切断監視カメラ３を通常運用モードから赤外通信モードに移行させ（その結果、監視カメラ３の赤外線照射源８は非点灯となる）、その上で、既に得られているセンサー情報（１）を与えるパルス波の赤外線を図７に例示する様に当該赤外線照射源８から被切断監視カメラ３に対して照射することでセンサー情報（１）を赤外線通信で次の被切断監視カメラ３に送信し、その送信後、再び所定の期間、白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を被切断監視カメラ１の赤外線照射源８から次の被切断監視カメラ３に対して一定時間照射して被切断監視カメラ３を赤外通信モードから通常運用モードに回復させる（その結果、被切断監視カメラ３の赤外線照射源８は通常照射時での点灯状態に復帰する）。次に、被切断監視カメラ３は、自身の赤外線受光装置９の人検知センサーの機能によってセンサー情報（３）を取得した上で、通常運用モードで動作している更に次の被切断監視カメラ５のカメラ映像を所定の期間、白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を、被切断監視カメラ３の赤外線照射源８から被切断監視カメラ５に一定時間照射して被切断監視カメラ５を通常運用モードから赤外通信モードに移行させ、その上で、その赤外通信モード期間中に、赤外通信されたセンサー情報（１）及び自身のセンサー情報（３）を与えるパルス状の赤外線を、それ自身の赤外線照射源８から被切断監視カメラ５に対して照射することで両センサー情報（１）、（３）を被切断監視カメラ５に送信し、その送信後、再び白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を被切断監視カメラ３の赤外線照射源８から被切断監視カメラ５に一定時間照射して被切断監視カメラ５を赤外通信モードから通常運用モードに回復させる。更に、被切断監視カメラ５は、自身の赤外線受光装置９の人検知センサーの機能によってセンサー情報（５）を取得した上で、通常運用モードで動作している監視カメラ６のカメラ映像を所定の期間、白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を、被切断監視カメラ５の赤外線照射源８から被接続監視カメラ６に一定時間照射して被接続監視カメラ６を通常運用モードから赤外通信モードに移行させ、その上で、その赤外通信モード期間中に、赤外通信されたセンサー情報（１）、（３）及び自身のセンサー情報（５）を与えるパルス状の赤外線を、それ自身の赤外線照射源８から監視カメラ６に対して照射することで累積されたセンサー情報（１）、（３）、（５）を監視カメラ６に送信し、その送信後、再び白飛び映像にすることが可能な光量を有する赤外線を被切断監視カメラ５の赤外線照射源８から監視カメラ６に一定時間照射して監視カメラ６を赤外通信モードから通常運用モードに回復させる。以上の動作によって、監視カメラ１→監視カメラ３→監視カメラ５→監視カメラ６までの第１経路に於ける赤外通信は実行される。その後の図３のステップＳＴ１０は同一である。又、本実施の形態でも図８の様な動作手順で赤外通信を行っても良い。
【００３９】
本実施の形態によれば、夜間時に有線通信網の一部が切断されても、サーバー７は、既述した赤外線の干渉と言う問題点を発生させることなく、確実に各監視カメラが取得するセンサー情報を全て取得することが出来る。しかも、一定時間以上連続する白飛び映像を利用して、各監視カメラ間に於いて、通常運用モードから赤外通信モードへの移行、赤外通信及び赤外通信モードから通常運用モードへの回復を順次に行っていけば良いだけであり、特別な新たなシステムを追加する必要性は無く、コストの低減化を図ることも出来る。
【００４０】
（変形例１）
各監視カメラに熱センサーを配備し、各監視カメラの熱センサーの出力信号をも、人検知センサーの出力信号と共に、センサー情報として、既述した様な赤外通信のバケツリレーで以って、サーバーに伝送する様にしても良い。
【００４１】
本変形例によれば、侵入者が仮に放火をしたとしても、その火災の有無の情報を、有線通信網の一部切断時の状況下に於いても、サーバーは速やかに取得することが出来る。
【００４２】
（変形例２）
侵入者によって一部の監視カメラの電源線自体が切られた場合には、サーバーは、一部の監視カメラから映像が送信されて来なくなるので、有線通信網の一部が切断されたと判断して、赤外通信モードに移行する。しかしながら、既述した赤外通信の条件設定を行っていく際に、電源線自体が切られている監視カメラからは何らの応答信号Ａｃｋが返ってこないため、応答信号Ａｃｋを返さない当該監視カメラは故障したものと判定して、その情報をサーバーに送信し、その結果、サーバーは、故障したものと判定された監視カメラを除いて、本システムを通常運用モードに移行させる。
【００４３】
（付記）
以上、本発明の実施の形態を詳細に開示し記述したが、以上の記述は本発明の適用可能な局面を例示したものであって、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、記述した局面に対する様々な修正や変形例を、この発明の範囲から逸脱することの無い範囲内で考えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、例えば、サーバーが警備会社の監視センターに接続されているシステムに適用して好適なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】システム構成例及びマッピング情報取得動作を示す図である。
【図２】通常運用時に於ける監視カメラの構成例を示す図である。
【図３】本システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本システムの有線通信網の一部が切断された状態を示す図である。
【図５】赤外通信条件設定及び赤外通信開始要求の流れを示す図である。
【図６】赤外通信の一例を示す図である。
【図７】赤外通信モード時に於ける赤外光の送受信を示す図である。
【図８】赤外通信の他の一例を示す図である。
【図９】受信側の監視カメラの映像を白飛び映像にするために照射すべき赤外線の光量を増加させることを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２，３，４，５，６  監視カメラ
７  サーバー
８  赤外線照射源
９  赤外線受光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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