(57)【要約】【課題】  手作業を含む電線加工処理において、電線の段取り替え時間を短縮し、またノウハウに依存しない作業方法を確立し生産性の向上を図る。【解決手段】  電線を複数収納し、動力を用いずに一定の余長及び張力を確保した電線段取り替え装置１と、電線自動切断装置８と、加工情報を要素作業別に工程順に表示させる表示端末１１と、自動圧着装置１６と、マーカ自動送り装置２３からなる。電線段取り替え装置１により、加工対象の電線の種類が替わった場合の電線の段取り替え時間を短縮し、また次に加工する電線の加工情報のみが表示端末１１に表示されるようになっているため、作業者は作業に習熟していなくても電線の加工を効率よく行うことができ、製品の品質も良くなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボビン巻かれた電線のそれぞれが固定滑車と重り付き滑車にかけられた電線段取り替え装置と、該電線段取り替え装置に設置されている電線をセットし電線を指定された長さで切断すると共に剥離処理する自動切断装置と、該自動切断装置により切断された電線の両端の端末処理をするランプ付きの圧着装置と、該圧着装置により端末処理された電線に貼付けるためのマーカを一端が台紙より剥がれた状態で保持するマーカ自動送り装置と、押しボタンを押すことにより前記自動切断装置，圧着装置及びマーカ自動送り装置に関連する加工情報を表示する表示端末を備えた電線加工装置。
【請求項２】
表示端末に電線に関する情報を表示して、複数のボビン巻かれた電線のそれぞれが固定滑車と重り付き滑車にかけられた電線段取り替え装置に設置されている電線を自動切断装置にセットして電線を指定された長さで切断すると共に剥離処理し、表示端末に圧着端子の種類を表示して、ランプが点灯表示された圧着装置により切断された電線の両端の端末処理をし、表示端末にマーカの情報を表示して、マーカを一端が台紙より剥がれた状態で保持するマーカ自動送り装置からマーカを剥がして前記端末処理された電線に貼付ける電線加工方法。
【請求項３】
前記電線段取り替え装置が、シャフトを回転軸として回転する電線が巻き付けられたボビンと、上部に固定されている複数の固定滑車と、該固定滑車の間に位置し固定されたガイドに沿って昇降する重り付きの滑車で構成されている請求項１に記載の電線加工装置。
【請求項４】
前記圧着装置が複数台設けられるものであって、先端加工に使用することを点灯して示すランプと、後端加工に使用することを点灯して示すランプが設けられている請求項１に記載の電線加工装置。
【請求項５】
前記圧着装置が踏み込み式のスイッチと電線がセットされたことを感知するセンサーを具備し、前記踏み込み式のスイッチを操作し前記センサーが電線がセットされたことを感知すると圧着動作を行う請求項１又は４に記載の電線加工装置。
【請求項６】
前記マーカ自動送り装置が、マーカが剥がされたことを感知するセンサーを具備し、該センサーでマーカが剥がされたことを感知すると次のマーカを自動送りする請求項１に記載の電線加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多品種少量の電線の測長，切断，絶縁被覆剥離，端子圧着などの加工を行う電線加工装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多品種少量の電線の加工を行う方法には、電線の測長から切断，絶縁被覆の剥離，端子圧着までの工程を装置で自動的に加工する方法と、電線の測長から切断，絶縁被覆の剥離，端子圧着まで全ての工程を一本ずつ手作業で作業する方法がある。
【０００３】
〔特許文献１〕には、加工対象の複数の電線について線種と処理順番と加工情報が記述されたデータベースと、電線を切断して両端の絶縁被覆を剥離処理する自動切断手段と、この自動切断手段により切断された電線に対し異なる加工作業を順次実施する複数の作業スペースが必要な加工工具とともに配置された作業台と、その作業スペースに対応させて配置され各作業スペースで実施する加工作業の加工情報を表示する表示端末と、その各作業スペースの加工作業終了を入力するスイッチ手段と、このスイッチ手段から入力された加工作業終了信号に基づいて、データベースを参照して各表示端末に次の加工対象の電線の加工情報を表示させる制御部を備えた電線加工管理装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
全ての作業を手作業で行う場合、作業者が図面やリストに記載されている多くの情報の中から必要な情報を読取らなくてはならないため、図面の読取りに時間がかかってしまう。また、図面やリストには生産に必要な、あるいは不必要な情報が混在しているため判断ミスの要因にもなり、生産効率が悪くなる。
【０００６】
又、電線の測長にはスケールを使用し、切断はニッパーを用いて行うため、各作業に多くの時間がかかるという問題がある。又、ノウハウを要する作業が発生すると、関連した様々なドキュメントや情報を検索する必要が生じるし、品質にバラつきが生じるという問題がある。
【０００７】
一方、人手を介さないで装置を使用して多品種少量の電線を加工する場合は、予めセットできる電線，端子の種類には限界があり、最初にセットされた電線，端子以外の加工作業が発生した場合に、その段取り替えに多くの時間がかかってしまうという問題がある。また、装置も大掛かりで高価になってしまうという問題がある。
【０００８】
〔特許文献１〕に記載の電線加工管理装置では、電線加工処理において各手作業が終了する毎にボタンを押して次の加工対象の電線の加工情報を表示端末に表示して順次電線の加工作業を行うことは開示されているが、自動切断部では電線の電線束をセットするものであり、電線の端末処理では作業台に置かれた複数種類の圧着工具のうちから選択して、選択した圧着工具を用いて電線の両端部圧着端子を取り付けるものであり、マーカを台紙から剥がして電線に取り付けるものであった。
【０００９】
このような、従来の電線加工においては、セットできる電線の種類が１種類あるいは数種類と不足しており、セットされていない電線を加工するたびに、作業者がかごなどに入った電線の束を取り出し、次の電線の束をセットするため、加工対象の電線の種類が切り替わるたびに多くの時間がかかっていた。又、端子の圧着漏れや端子間違い等の品質のバラつきが生じるという問題がある。又、マーカを台紙から剥がして貼らなければならないため、マーカを貼る作業時間が短縮できないものであった。
【００１０】
本発明の第１の目的は、手作業を含む電線加工ラインにおいて、電線，端子の段取り替え時間を短縮し、生産効率を向上させる電線加工装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の第２の目的は、手作業を含む電線加工ラインにおいて、図面やリストの検索，読取り時間を少なくし、生産効率を向上させる電線加工装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の第３の目的は、手作業を含む電線加工ラインにおいて、ノウハウを要する作業においても、ノウハウに依存しないで作業を行うことができ、品質のバラつきの少ない電線加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の電線加工装置は、複数のボビン巻かれた電線のそれぞれが固定滑車と重り付き滑車にかけられた電線段取り替え装置と該電線段取り替え装置に設置されている電線をセットし電線を指定された長さで切断すると共に剥離処理する自動切断装置と、自動切断装置により切断された電線の両端の端末処理をするランプ付きの圧着装置と、圧着装置により端末処理された電線に貼付けるためのマーカを一端が台紙より剥がれた状態で保持するマーカ自動送り装置と、押しボタンを押すことにより自動切断装置，圧着装置及びマーカ自動送り装置に関連する加工情報を表示する表示端末を備えたものである。
【００１４】
又、電線加工方法は、表示端末に電線に関する情報を表示して、複数のボビン巻かれた電線のそれぞれが固定滑車と重り付き滑車にかけられた電線段取り替え装置に設置されている電線を自動切断装置にセットして電線を指定された長さで切断すると共に剥離処理し、表示端末に圧着端子の種類を表示して、ランプが点灯表示された圧着装置により切断された電線の両端の端末処理をし、表示端末にマーカの情報を表示して、マーカを一端が台紙より剥がれた状態で保持するマーカ自動送り装置からマーカを剥がして前記端末処理された電線に貼付けるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、手作業を含む電線加工において、加工する電線の種類の切り替えを早く行うことができ、生産効率を向上させることができる。
【００１６】
又、手作業を含む電線加工において、作業者の習熟度にかかわらず、安定した品質の電線加工を行うことができる装置を安価に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施例である電線加工装置について図１，図２を用いて説明する。
【００１８】
電線加工装置は、配電盤や制御盤などに実装される機器間を接続する電線の加工処理を行う装置である。電線加工装置は、図１に示すように、主として電線を複数収納した電線段取り替え装置１と、電線段取り替え装置１の後段の作業台２４の上に設置される電線を自動的に切断する自動切断装置８と、自動切断装置８の後段に設けられ加工情報が表示される表示端末１１と、管理端末２５と、電線受け台１３と、作業信号を送信する押しボタン１４と、押しボタン１４の後段に設置された電線の端末処理を行う自動圧着装置１６と、マーカを自動的に送るマーカ自動送り装置２３で構成される。
【００１９】
電線段取り替え装置１は、図２に示すように、シャフト３を回転軸として回転する電線が巻き付けられたボビン２と、上端部に固定されている複数の固定滑車６と、固定滑車６の中間に位置し固定されたガイド１０に沿って昇降する金属製の重り４の付いた滑車５と、端部に設けられ電線を挟み込んで留めるスプリング７で構成される。
【００２０】
ボビン２は電線段取り替え装置１の上段部に製品の製作に必要な種類設置されている。ボビン２に巻き付けられた電線は、図２に示す例では、滑車５ａ，固定滑車６ａ，滑車
５ｂ，固定滑車６ｂ，滑車５ｃ，固定滑車６ｃにかけられてスプリング７に挟み込まれている。重り４は、電線の線種によって、ボビン２から適切な速度で電線を引出せるように調整されている。
【００２１】
電線段取り替え装置１の下部には車輪２５が設けられており、移動させてボビン２を適宜設置できるようになっている。
【００２２】
このように、本実施例の電線段取り替え装置は、多くの電線を収納でき、単純な構造で電線の供給にボビンを回転させるなどの動力を用いていないため、安価に作ることができる。又、電線の段取り替えにかかる時間を短縮できる。
【００２３】
図示しない電線加工管理装置を起動すると、制御部がネットワークを介してデータベースを参照し、加工対象の電線の加工情報を取得し、電線加工装置を起動すると、表示端末１１に加工する電線に関する情報、すなわち電線の種類，線長，線径等を加工順に並べた一覧表を表示する。表示端末１１にはアーム１２が取り付けられており、表示端末１１を作業者に対し上下左右自由に動かすことができるようになっている。
【００２４】
作業者は表示端末１１に表示されている情報を見て、電線段取り替え装置１に設置されているボビン２の確認を行い、自動切断装置８に、次に切断する電線をセットする。
【００２５】
電線をセットした状態で、押しボタン１４を押すと、表示端末１１に電線の種類，線長，被覆剥離寸法の情報が表示され、加工対象の電線が指定された長さで切断される。このとき、切断された電線の両端部の絶縁被覆が、電線の加工条件に合わせて自動的に制御されて剥離処理される。
【００２６】
電線の切断時、高速に回転するローラー９によって電線が引っ張られる。ボビン２が重いため慣性力がありローラー９の引っ張りにボビンの回転速度が追従しないが、電線段取り替え装置１の重り４はガイド１０に沿って一時的に上昇し、余長で電線を繰り出すため自動切断装置８の回転するローラー９に追従して電線を送り出すことができる。
【００２７】
切断が終了した後にローラー９が停止すると、重り４が重量で下に下降して電線を引っ張るので、ボビン２がゆっくり回転して電線がボビン２より引出される。重り４の付いた滑車５は元の位置まで下降して電線切断前の状態に戻る。この間、自動切断装置８は動作できないが、他工程の加工を行う時間内であり、支障をきたすことはない。
【００２８】
重り４が上昇するとき、電線には重り４による張力がかかることになるが、その張力は電線の品質及び測長には影響はないよう調整されている。また、ボビン２から自動切断装置８まではこの電線加工装置で加工する電線の最大の余長を確保しているため、自動切断装置８にはボビン２が回転することによる大きな張力が直接かかることはない。
【００２９】
自動切断装置８により電線が切断されると、切断された電線は、電線受け台１３に排出される。電線が電線受け台１３に排出されたことを確認した後、作業者が再び押しボタン
１４を押すと、この信号により、表示端末１１には次の工程の加工情報である圧着端子の種類が表示される。
【００３０】
作業者は、電線受け台１３に排出された電線の両端の端末処理を施す作業を行う。電線の端末処理を行うための自動圧着装置１６を、複数種類のうちから選択する。
【００３１】
各自動圧着装置１６の上部にはＬＥＤランプ１８が取り付けられ、ＬＥＤランプ１８は電線の先端加工に使用する圧着装置を示すランプと、電線の後端加工に使用する圧着装置を示すランプが設けられている。このランプは、使用する圧着装置が異なる場合においてもそれぞれの圧着装置に点灯するようになっている。
【００３２】
このように、次に使用する圧着装置のランプを点灯させ、ランプの点灯している自動圧着装置１６を選択して先端加工，後端加工を行うことができるので、作業するべき自動圧着装置が一目で分るため、作業方法に習熟していなくとも、早く作業ができ、圧着装置を選択する時間が短縮される。又、端子の圧着漏れや誤った端子の圧着を減らすことができ、端子間違い等の品質のバラつきをなくすことができる。人が電線のセットと起動操作を行うため、安価で小型な圧着動作を行う装置でライン構築が行えるため、圧着端子１５の種類の分だけ圧着装置を設置することが可能となる。
【００３３】
また、自動切断装置に隣接して、電線を切断して両端の絶縁被覆を剥離処理した電線を圧着する機能を有する自動圧着装置を、必要な圧着端子の種類数に対応して配置しているので、端子の段取り替えにかかる時間をなくすことができる。
【００３４】
各自動圧着装置１６の前面には電線を保持した手を感知するセンサー１７が取り付けられている。床には、複数台の自動圧着装置１６に共通の足踏み式のスイッチ１９が設けられている。
【００３５】
踏み式のスイッチ１９を操作すると、センサー１７が電線のセットされた圧着装置を感知して感知された圧着装置で圧着動作が行われる。電線の両端部に圧着端子１５が取り付けられ、電線の端末処理が終了すると、作業者は押しボタン１４を押して、表示端末１１に次工程となる電線に貼付けるマーカ２０の情報を表示する。マーカ２０は、電線を配線する機器の端末番号などが記載されたものである。
【００３６】
作業者は、マーカ２０を貼付けするために、電線をマーカ自動送り装置２３が設置されたマーカ取り付け工程に送る。マーカ自動送り装置２３は、台紙２１に貼られたマーカ
２０を剥がしやすいよう一端が台紙２１より剥れた状態で保持し、剥がすとセンサー２２が感知して自動的に次のマーカが送られるようになっている。
【００３７】
このように、端子を圧着した電線に貼付ける配線先の端末番号を表示したものを、加工順に自動で送ることにより、部品の探索時間を低減し、自動圧着装置の近傍に備えることで移動時間を減らし、作業時間を短縮することができる。
【００３８】
マーカ２０を電線に取り付けた後、作業者が押しボタン１４を押すと、表示端末１１には、次の加工対象である電線の電線種類，線長，被覆剥離寸法が表示される。上述した工程を繰り返す。
【００３９】
本実施例によれば、加工対象となる電線を十分収納でき、加工対象となる全ての電線の一端が電線段取り替え装置１のスプリング７に留められているため、電線の種類が切り替わった場合でも、自動切断装置８のローラー９から電線を外しスプリング７に引っ掛け、次の加工対象の電線をローラー９にセットするだけで、電線の束を持ち運ぶといった作業は発生することなく、電線の段取り替えを行うことができる。
【００４０】
このように、各作業を行うときに必要な加工情報だけを表示端末に表示するようにし、その加工情報は、設計部署の保有するデータベースと、絶縁被覆の剥離寸法などのノウハウを有するデータベースをマッチングすることにより、作業実施毎に線種，圧着端子などの加工情報を人が作ることなく工程順に表示される。このため、作業者が関連する情報を検索し、図面の読取る時間を短縮することができる。
【００４１】
又、電線加工の各工程で行われる作業が終了する毎に押しボタン１４を押すことにより、次に加工する電線の加工情報が表示端末に集約されて表示され、作業手順に沿って生産指示が表示されるので、作業者にノウハウがない場合でも表示された加工情報に従って電線の加工を行うことができる。
【００４２】
又、各工程の作業を行う作業スペースに設置する装置を単機能で小型の装置で構成でき、電線の加工に必要な装置を高密度かつ立体的に配置することができるので、省スペース化となる。又、圧着装置を単機能で小型の装置で構成でき、圧着装置の配置角度や数を自由に変更できるので、電線を使用する製品がかわった場合でも柔軟に対応することができる。又、表示端末１１にアーム１２を取り付けており、表示端末１１を作業者に対し上下左右自由に動かすことができるため、各要素作業を行うための移動のための歩行時間も短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例である電線加工管理装置の構成を示す斜視図である。
【図２】電線段取り替え装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…電線段取り替え装置、２…ボビン、３…シャフト、４…重り、５…滑車、６…固定滑車、７…スプリング、８…自動切断装置、９…ローラー、１０…ガイド、１１…表示端末、１２…アーム、１３…電線受け台、１４…押しボタン、１５…圧着端子、１６…自動圧着装置、１７，２２…センサー、１８…ＬＥＤランプ、１９…足踏み式のスイッチ、
２０…マーカ、２１…台紙、２３…マーカ自動送り装置、２４…作業台。
【図１】
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【図２】
2007018888.tif 000004