(57)【要約】【課題】初期学習処理が必要な段階に至ってもその初期学習処理が済んでいない場合にのみ的確にその処理の必要性を報知するようにし、不必要な警告出力を防止するとともに、初期学習処理を忘れてしまうような事態を確実に防止できる車両用制御装置を提供する。【解決手段】車両に装備される特定の制御用機器４１についての初期学習処理が未完了の場合でかつ車両が所定の警告条件の運転状態となったとき、所定の警告出力を実行する車両用制御装置１０であって、車両の累積走行距離が所定距離に達しないときに所定の警告条件を設定し、車両の累積走行距離が所定距離に達したときにはその所定の警告条件を警告出力を実行する確率が高くなる条件に更新設定する警告条件設定部５２を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備される特定の制御用機器についての初期学習処理が未完了の場合でかつ該車両が所定の警告条件の運転状態となったとき、所定の警告出力を実行する車両用制御装置であって、
前記車両の累積走行距離が所定距離に達しないときに前記所定の警告条件を設定し、前記車両の累積走行距離が所定距離に達したときには前記所定の警告条件を前記警告出力を実行する確率が高くなる条件に更新設定する警告条件設定手段を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
車両に装備される特定の制御用機器についての初期学習処理が未完了の場合でかつ該車両が所定の車速値で走行したとき、所定の警告出力を実行する車両用制御装置であって、
前記車両の累積走行距離が所定距離に達したか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段の判定結果に基づき、前記車両の累積走行距離が所定距離に達しないときに前記所定の車速値を第１の車速値に設定し、前記車両の累積走行距離が所定距離に達したときには前記所定の車速値を前記第１の車速値より小さい第２の車速値に更新設定する警告条件設定手段と、を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
前記距離判定手段が、前記車両に装備される走行距離積算計の積算値に基づいて前記判定を実行することを特徴とする請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記第１の車速値が固定された車速値であることを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記警告条件設定手段は、前記車両の累積走行距離が前記所定距離より更に一定距離だけ増加したとき、前記第２の車速値に更新設定した前記所定の車速値を、前記第２の車速値より更に小さい第３の車速値に更新設定することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記特定の制御用機器が、前記車両に装備される加速度センサであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記所定距離が、前記車両の生産工程で定まる通常の工場出荷前の累積走行距離を超える距離値に設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項８】
前記警告出力が、警告ランプの点灯を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項９】
車両に装備される特定の制御用機器についての初期学習処理が未完了の場合でかつ該車両が所定の警告条件の運転状態となったとき、所定の警告出力を実行する警告出力方法であって、
前記車両の累積走行距離が所定距離に達しないときに前記所定の警告条件を設定し、
次いで、前記車両の累積走行距離が所定距離に達したときには前記所定の警告条件を前記警告出力を実行する確率が高くなる条件に更新設定することを特徴とする警告出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置及び警告出力方法、特に車両に装備される制御用機器のうち初期学習処理が必要とされる特定の制御用機器についてその初期学習処理の必要性を警告出力により報知する機能を有する車両用制御装置とその警告出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両にはその性能向上のために各種のセンサやアクチュエータ等の制御用機器が装備されるが、それらのうち特定の機器についてはコントローラ側での初期学習処理、すなわち初期値や初期補正値等の設定とその設定値をコントローラ内の不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に学習記憶させる処理を必要とするものがある。例えば、車両の運動性能に関わる制御（アンチスキッド制御、トラクションコントロール、サスペンション減衰力制御等）に使用される加速度センサは、その製造誤差により特性がばらついてゼロ点オフセットが生じたり、取付けの誤差によって検出誤差が生じたりするため、それらの補正を行なうための初期学習処理が必要である。また、車両の操縦性や安定性等に関わる制御用機器について、エンドユーザーの使用に先立ってディーラー等でも初期の設定やチューニングといった初期学習処理が必要とされる場合がある。
【０００３】
従来のこの種の車両用制御装置としては、例えば特許文献１に記載のように、車両の絶対加速度を検出する加速度センサの初期学習処理時に車両の状態（例えば、傾斜姿勢や振動の有無等）によって設定誤差が生じてしまうのを防止すべく、専用の設定変更モードでの初期学習処理に際して加速度センサの出力を所定値と比較しながら誤補正の可能性等の有無を判定して初期学習完了か否かを決定し、初期学習未完了のときにはウォーニングランプを点灯させるとともにそのセンサ出力を使用しない車両制御を実行させるようになっている。
【０００４】
具体的には、このような車両用制御装置では、例えば特定の制御用機器が車両の自動変速機のニュートラル制御用の加速度センサである場合、車両の生産工程における組立直後、あるいは自動変速機やその加速度センサの交換を行った際に、加速度センサのゼロ点を初期設定する初期学習処理を行なって、その初期設定値をトランスミッションコントロールコンピュータの不揮発性メモリに記憶させる必要がある。そして、そのゼロ点の初期設定を忘れたままの車両がユーザーに渡ることがないように、初期設定未完了の場合は、車速が所定値以上になるとチェックエンジンウォーニングランプを点灯させる。
【特許文献１】特開平７−２４２１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の車両用制御装置及びその警告出力方法にあっては、設定変更モードの起動が手動操作されるスイッチでなされていたため、初期学習処理を忘れたままエンドユーザーに車両が渡ってしまう可能性があった。
【０００６】
そのため、初期学習未完了の状態となっている場合には初期学習処理が完了するまでウォーニングランプを頻繁に点灯させるべく、組み付け直後の初期設定で警告出力の条件となる車速を低速に設定する必要があり、車両の検査工程において上記警告出力の条件となる車速に達してしまうといったことが生じてしまい、その場合、車両がエンドユーザーに渡るまでに必要な一連の検査作業等の妨げになるという問題があった。
【０００７】
これに対し、一連の検査作業等では達することのない車速を警告条件として設定することもできるが、その場合、初期学習未完了の状態が長引いてなかなか警告出力がされず、ディーラー等での検査作業等においても警告出力条件が成立しないために、初期学習処理を忘れたままエンドユーザーに車両が渡ってしまう可能性が高くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、初期学習処理が必要な段階に至っても未だその初期学習処理が済んでいないという場合にのみ的確にその必要性を報知するようにして、不必要な警告出力を防止するとともに、初期学習処理を忘れてしまうような事態を確実に防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用制御装置は、上記の課題を解決するため、（１）車両に装備される特定の制御用機器についての初期学習処理が未完了の場合でかつ該車両が所定の警告条件の運転状態となったとき、所定の警告出力を実行する車両用制御装置であって、前記車両の累積走行距離が所定距離に達しないときに前記所定の警告条件を設定し、前記車両の累積走行距離が所定距離に達したときには前記所定の警告条件を前記警告出力を実行する確率が高くなる条件に更新設定する警告条件設定手段を備えたものである。
【００１０】
この構成により、前記所定距離として初期学習処理が必要になる累積走行距離、例えば工場出荷前の製造工程及び検査工程等の累積走行距離をわずかに超える程度の距離を設定しておけば、前記車両の累積走行距離が所定距離に達せず未だ初期学習処理がなされていなくとも支障がない段階では、相対的に警告出力を実行する確率が低い所定の警告条件に設定されて警告出力が抑制される。一方、車両の累積走行距離が前記所定距離に達し初期学習処理が必要になる段階では、初期学習処理がなされていなければ前記所定の警告条件が警告出力を実行する確率が高くなる条件に更新設定され、車両がその更新後の警告条件に対応する運転状態となったときに警告出力がなされる。すなわち、初期学習処理が必要になる前の段階では初期学習処理の必要性を報知する警告出力がされ難く、初期学習処理が必要になる段階ではその初期学習処理の必要性を報知する警告出力がされ易くなり、前記所定距離の設定によりその切換え時期も適宜設定可能となる。
【００１１】
本発明は、あるいは、上記の課題を解決するため、（２）車両に装備される特定の制御用機器についての初期学習処理が未完了の場合でかつ該車両が所定の車速値で走行したとき、所定の警告出力を実行する車両用制御装置であって、前記車両の累積走行距離が所定距離に達したか否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段の判定結果に基づき、前記車両の累積走行距離が所定距離に達しないときに前記所定の車速値を第１の車速値に設定し、前記車両の累積走行距離が所定距離に達したときには前記所定の車速値を前記第１の車速値より小さい第２の車速値に更新設定する警告条件設定手段と、を備えたものである。
【００１２】
この構成により、前記所定距離として例えば工場出荷前の累積走行距離をわずかに超える程度の距離値を設定しておけば、前記車両の累積走行距離が所定距離に達せず未だ初期学習処理がなされていなくとも支障がない段階では、相対的に警告出力を実行する確率が低い警告条件である第１の車速が設定されて警告出力が抑制される。一方、車両の累積走行距離が設定した所定距離に達し初期学習処理が必要になる段階では、初期学習処理がなされていなければ警告出力を実行する確率が高い警告条件である第２の車速が設定され、車両がその更新後の車速で走行する運転状態となると警告出力がなされる。すなわち、初期学習処理が必要になる前の段階では初期学習処理の必要性を報知する警告出力がされ難く、初期学習処理が必要になる段階ではその初期学習処理の必要性を報知する警告出力がされ易くなり、前記所定距離の設定によりその切換え時期も適宜設定可能となる。
【００１３】
上記（２）の構成を有する車両用制御装置においては、好ましくは、（３）前記距離判定手段が、前記車両に装備される走行距離積算計の積算値に基づいて前記判定を実行するものである。この構成により、既存の走行距離積算計の積算値を利用する低コストの距離判定手段が実現できる。
【００１４】
また、上記（２）又は更に（３）の構成を有する車両用制御装置においては、（４）前記第１の車速値が固定された車速値であるのがよい。これにより、初期学習処理が必要になるまでの間は確実に通常の製造及び検査工程等では到達し得ない程度の車速値を固定値として採用すれば、不要な警告出力を確実に防止可能となる。
【００１５】
また、上記（２）〜（４）のいずれかの構成を有する車両用制御装置においては、（５）前記警告条件設定手段は、前記車両の累積走行距離が前記所定距離より更に一定距離だけ増加したとき、前記第２の車速値に更新設定した前記所定の車速値を、前記第２の車速値より更に小さい第３の車速値に更新設定するものであってもよい。このようにすると、例えば累積走行距離が所定距離に達した段階で設定される第２の車速値をディーラー等で通常なされる検査作業での速度域に設定して、初期学習処理が未完了の場合にはその検査作業の段階で警告出力がなされるようにしておき、仮にそのような速度域での検査作業がなされなかったとしても、他の検査作業等によって更に一定距離だけ累積走行距離が増した段階で、より低速の第３の車速値に設定することにより、初期学習処理が未完了のまま車両が低速走行した時点で即座に警告出力がなされるようにするといったことができる。
【００１６】
さらに、上記（１）〜（５）のいずれかの構成を有する車両用制御装置においては、好ましくは、（６）前記特定の制御用機器が、前記車両に装備される加速度センサである。これにより、加速度センサに対応する初期学習処理が必要な段階で、的確にその処理がなされ、加速度センサの検知情報を用いる車両の所要の制御性能を確実に得ることができる。
【００１７】
上記（１）〜（６）のいずれかの構成を有する車両用制御装置においては、（７）前記所定距離が、前記車両の生産工程で定まる通常の工場出荷前の累積走行距離を超える距離値に設定されているのがよい。これにより、工場出荷前には警告出力がされ難く、工場出荷後には警告出力がされ易くなり、初期学習処理がなされるまで警告出力状態が続いて検査作業等に支障が出るといった問題が解消されることになる。
【００１８】
また、上記（１）〜（６）のいずれかの構成を有する車両用制御装置においては、（８）前記警告出力が、警告ランプの点灯を含むものであるのがよい。これにより、既存のチェックエンジンウォーニングランプ等を利用する低コストの報知手段を実現できる。
【００１９】
一方、本発明の警告出力方法は、上記の課題を解決するため、（９）車両に装備される特定の制御用機器についての初期学習処理が未完了の場合でかつ該車両が所定の警告条件の運転状態となったとき、所定の警告出力を実行する警告出力方法であって、前記車両の累積走行距離が所定距離に達しないときに前記所定の警告条件を設定し、次いで、前記車両の累積走行距離が所定距離に達したときには前記所定の警告条件を前記警告出力を実行する確率が高くなる条件に更新設定するものである。
【００２０】
この構成により、前記所定距離として初期学習処理が必要になる累積走行距離、例えば工場出荷前の製造工程及び検査工程等の累積走行距離をわずかに超える程度の距離を予め設定しておくだけで、前記車両の累積走行距離が所定距離に達せず未だ初期学習処理がなされていなくとも支障がない段階では、相対的に警告出力の確率が低い警告条件として警告出力を抑制することができ、一方、車両の累積走行距離が前記所定距離に達し初期学習処理が必要になる段階では、警告出力を実行する確率が高くなるように警告条件を更新して、車両がその更新後の警告条件に対応する運転状態となったときに確実に警告出力させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両用制御装置によれば、初期学習処理が必要になる前の段階では初期学習処理の必要性を警告出力により報知する処理が抑制され、初期学習処理が必要になる段階ではその初期学習処理の必要性が警告出力によって的確に報知されるようにしているので、初期学習処理が必要な段階に至っても未だその初期学習処理が済んでいないという場合にのみ、的確にその必要性を報知するようにして、検査工程等での不必要な警告出力を防止するとともに、初期学習処理を忘れてしまうような事態を確実に防止することのできる車両用制御装置を提供することができる。
【００２２】
本発明の警告出力方法によれば、所定距離の累積走行距離から警告出力の望ましい段階を間接的に把握して、初期学習処理が必要になる前の段階では初期学習処理の必要性を報知する警告出力をされ難くし、初期学習処理が必要になる段階ではその初期学習処理の必要性を報知する警告出力をされ易くすることができ、前記所定距離の設定によりその切換え時期も適宜設定することができ、検査工程等での不必要な警告出力を防止するとともに、車両に装備される制御用機器の初期学習処理を忘れてしまうような事態を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
[第１の実施の形態]
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態に係る車両用制御装置を示す図であり、本発明を車両の運動性能に関わる自動変速機の制御装置に適用した場合を例示している。
【００２５】
図１に示す本実施形態の車両用制御装置１０は、車両に搭載される電子制御システムの一部を構成しており、図示しないエンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵという）と協働して、自動変速機（図１中ではＡＴ（Automatic Transmission）で示す）３０を電子制御するようになっている。
【００２６】
この車両用制御装置１０は、トランスミッションコントロールユニット（以下、ＴＣＵという）１１と、車両に生じる例えば前後方向の加速度を検出し又はニュートラル制御のために坂道での傾斜角を検出するＧセンサ４１（加速度センサ、特定の制御用機器）とを具備しており、Ｇセンサ４１で検知される加速度情報はＴＣＵ１１に取り込まれるようになっている。
【００２７】
ＴＣＵ１１には、車両に装備されるＯＤＤメータ２１（走行距離積算計）による走行距離の積算値に相当する累積走行距離信号と、車速センサ２２の検知情報に基づいて算出されコンビネーションメータ等に表示される車両の走行速度に相当する車速信号とが、ＥＣＵ側からそれぞれ入力される。なお、ここにいうＯＤＤメータ２１は、車両の累積走行距離が記憶され読み出される装置の意である。
【００２８】
ＴＣＵ１１は、詳細なハードウェア構成を図示しないが、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、バッテリーを利用するバックアップ用メモリとしてのＢ−ＲＡＭ（Back-up ＲＡＭ）、図示しない入力インターフェース回路及び出力インターフェース回路を含んで構成されており、ＲＯＭに格納された公知のトランスミッションコントロール用の制御プログラムに従い、エンジン回転数センサ、スロットル開度センサ、アクセル開度センサ、車速センサ等の各種センサ情報に基づいて、自動変速機３０での公知の自動変速の制御やトルクコンバータのロックアップ制御等を実行することで、車両を常時好適な変速段での走行状態に制御することができる。
【００２９】
また、本実施形態のＴＣＵ１１は、Ｇセンサ４１についての後述する初期学習処理が未完了の場合であって、かつ、車両が所定の車速で走行する状態となったときに、報知手段であるチェックエンジンウォーニングランプ４６（警告ランプ）を点灯させるための警告出力を実行するようになっている。
【００３０】
このＴＣＵ１１は、機能的には、前記累積走行距離信号に基づいて車両の累積走行距離が予め設定記憶された所定距離に達したか否かを判定する累積距離判定部５１（距離判定手段）と、累積距離判定部５１の判定結果に基づいて車両の累積走行距離が前記所定距離に達しないときには前記所定の車速の値（以下、所定の車速値αという）を第１の車速値Ｖ１に設定し、車両の累積走行距離が前記所定距離に達したときには第１の車速値Ｖ１より小さい第２の車速値Ｖ２になるように所定の車速値αを更新設定する警告条件設定部５２（警告条件設定手段）と、Ｇセンサ４１についての初期学習処理が未完了の場合でかつ車両が所定の車速値αでの走行状態（警告条件の運転状態）となったか否かによりチェックエンジンウォーニングランプ４６を点灯（警告音でもよい）させるための警告出力の実行可否を判定する警告可否判定部５３（警告可否判定手段）とを有しており、これらの機能部の機能を発揮するためのプログラムや作業用メモリ、データテーブル等を含んで構成されている。
【００３１】
累積距離判定部５１には、予めの設定入力によって警告条件判定のための前記所定距離が設定されており、この所定距離は、警告出力が必要となる段階までの想定される累積走行距離、例えば車両の生産工程で特定される通常の工場出荷前の累積走行距離をわずかに超える距離値となっている。
【００３２】
警告条件設定部５２には予めの設定入力によって第１の車速値Ｖ１とそれより低速である第２の車速値Ｖ２とがそれぞれ記憶されており、この警告条件設定部５２は、車両の累積走行距離が所定距離に達しないときには所定の車速値αとして第１の車速値Ｖ１を設定する一方、累積走行距離が前記所定距離に達したときには第１の車速値Ｖ１より小さい第２の車速値Ｖ２になるように所定の車速値αを更新設定することができる。
【００３３】
ここで、第２の車速値Ｖ２が第１の車速値Ｖ１より小さい値に設定されるのは、車両の累積走行距離が前記所定距離に達したときに所定の警告条件としての車速値αを更新し、警告出力を実行する確率が高くなるようにするためである。また、第１の車速値Ｖ１は、車両の生産工場内における組立工程や検査工程における移動、更には出荷時の輸送手段への搬入までの段階において通常超えることのない高車速値に固定されている。
【００３４】
すなわち、第１の車速値Ｖ１は固定値であり、工場出荷前には警告可否判定部５３の判定処理において警告出力が必要との判定結果になる確率がきわめて低くなるように設定されている。
【００３５】
次に、その動作と共に本発明の警告出力方法の一実施形態について説明する。
【００３６】
（初期学習処理）
車両の生産工程における組立直後、あるいはディーラー等における自動変速機３０やＧセンサ４１の交換後には、Ｇセンサ４１のゼロ点を初期設定する初期学習処理を行なう必要が生じる。通常、この段階で、所定の設定処理セクションにおいて外部のコンピュータに搭載された初期設定プログラムに従ってＴＣＵ１１に対し所定の設定コマンドが入力され、Ｇセンサ４１のゼロ点を初期設定する初期学習処理が実行される。そして、その初期設定値をＴＣＵ１１内のＥＥＰＲＯＭ又はＢ−ＲＡＭ等のメモリ領域に記憶させる処理がなされ、その処理が済むと、ＴＣＵ１１内で初期学習処理の完了状態を表す初期学習済みフラグが初期学習処理の完了状態を示す「１」に設定される。
【００３７】
また、これと併せて、前記初期設定プログラムに従って、第１の車速値Ｖ１と第２の車速値Ｖ２がＴＣＵ１１内のＥＥＰＲＯＭ又はＢ−ＲＡＭ等のうち警告条件判定手段５２を構成するメモリ領域に設定入力される。ここでの第１の車速値Ｖ１は、車両の生産工場内における組立工程や検査工程における移動、更には出荷時の輸送手段への搬入までの段階では通常超えることのない高速の車速値である。また、第２の車速値Ｖ２は第１の車速値Ｖ１より小さい車速値で、第２の車速値Ｖ２を基にした警告可否判定では警告出力を実行する確率が高くなるよう低速の車速値に設定される。
【００３８】
このような初期学習処理が済むと、車両の始動後にＴＣＵ１１内で所定時間毎に実行されるトランスミッションコントロール用の制御プログラムにおいて、初期学習済みフラグの設定の有無が毎回チェックされる。
【００３９】
（警告出力制御）
図２は、車両の運転時に本実施形態の車両用制御装置１０で所定時間毎に繰り返し実行される警告出力制御を行なうプログラムの概略の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
同図において、まず、初期学習済みフラグが「１」に設定されているか否かがチェックされ（ステップＳ１１）、初期学習済みフラグが「１」に設定済みであれば（ステップＳ１１でＹＥＳの場合）、今回の処理は終了するが、初期学習済みフラグが未設定であることを示す「０」のままであれば（ステップＳ１１でＮＯの場合）、次いで、車速が所定の車速値α以上か否かが判定される（ステップＳ１２）。
【００４１】
このとき、車速が所定の車速値α未満であれば（ステップＳ１２でＮＯの場合）、今回の処理が終了する。車速が所定の車速値α以上であれば（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）、Ｇセンサ４１についての初期学習処理が未完了の場合でかつ車両が所定の車速値α以上で走行する状態（所定の警告条件の運転状態）となったことになる。この場合、現在の運転状態を異常と判定し、次いで、チェックエンジンウォーニングランプ４６を点灯させる警告出力がなされて（ステップＳ１３）、今回の処理が終了する。
【００４２】
一方、本実施形態の車両用制御装置１０では、図３に示すような警告条件の更新設定のための処理が所定時間毎に繰り返し実行される。なお、この処理は、更新設定が済むまで累積走行距離のチェックが繰り返され、更新設定により完了する処理であってもよい。
【００４３】
図３において、まず、ＯＤＤメータ２１からの累積走行距離が所定距離を超えたか否かがチェックされる（ステップＳ２１）。
【００４４】
本実施形態では、前記所定距離として初期学習処理が必要になると想定される段階までの累積走行距離、例えば工場出荷前の製造工程及び検査工程等の累積走行距離をわずかに超える程度の距離が設定されているので、累積走行距離が前記所定距離を超えていなければ（ステップＳ２１でＮＯの場合）、工場出荷前ということになる。この場合、警告条件設定部５２では警告可否判定部５３での警告出力の可否判定における判定基準となる所定の車速値αとして第１の車速値Ｖ１を選択設定し（ステップＳ２２）、今回の処理を終了する。
【００４５】
このとき、第１の車速値Ｖ１は、車両の生産工場内における生産工程や検査工程における移動、更には出荷時の輸送手段への搬入までの段階では通常超えることのない比較的高速（例えば中・高速域）の車速値に設定されているから、第1の車速値Ｖ1が所定の車速値αとして設定された状態においては、上述の警告出力制御の処理において警告出力がなされる確率は非常に低く、通常は生産工場内ではその警告出力がされないことになる。
【００４６】
一方、車両の工場出荷後の運転状態においては、出荷後の早い段階でその車両の累積走行距離が所定距離を超える。したがって、その段階になると、ステップＳ１１での判定結果はＹＥＳとなる。
【００４７】
この場合、次いで、警告条件設定部５２では警告可否判定部５３で警告出力の可否を判定する判定基準となる所定の車速値αとして第２の車速値Ｖ２を選択して（ステップＳ２３）、今回の処理を終了する。
【００４８】
ここで、第２の車速値Ｖ２は第１の車速値Ｖ１より小さい比較的低速の車速値（例えば低・中速域）に設定され、第２の車速値Ｖ２を基に警告可否判定部５３で警告出力の可否を判定すると、初期学習処理が未完了の場合に警告出力を実行する確率が高くなる。第２の車速値Ｖ２を非常に低速に設定してあれば、出荷後の早い段階で、初期学習処理が未完了のまま車両が低速走行した時点で即座にチェックエンジンウォーニングランプ４６を点灯させる警告出力がなされる。また、第２の車速値Ｖ２をディーラー等で通常なされる検査作業において確実に出る速度域に設定したとすれば、初期学習処理が未完了の場合には、その検査作業の段階でチェックエンジンウォーニングランプ４６を点灯させる警告出力がなされることになる。
【００４９】
このように、本実施形態の車両用制御装置１０においては、車両の累積走行距離が所定距離に達せず未だ初期学習処理がなされていなくとも支障がない段階では、相対的に警告出力を実行する確率が低い所定の警告条件に設定される一方、車両の累積走行距離が前記所定距離に達し初期学習処理の必要性がきわめて高くなる段階では、初期学習処理がなされていなければ警告出力を実行する確率が高くなる警告条件に更新設定され、車両がその更新後の警告条件に対応する運転状態となったときに即座に警告出力がなされる。
【００５０】
すなわち、初期学習処理の必要性が高くない段階では初期学習処理の必要性を報知する警告出力がされ難く、初期学習処理の必要性が高くなる段階ではその初期学習処理の必要性を報知する警告出力がされ易くなるように警告条件の切換えがなされる。
【００５１】
また、警告条件の切換え時期は、前記所定距離の設定により適宜設定可能となる。
【００５２】
しかも、第１の車速値Ｖ１が固定された車速値であり、通常の製造及び検査工程等では到達し得ない程度の車速値をその固定値としているので、Ｇセンサ４１についての初期学習処理の未完了が支障にならない段階での不必要な警告出力を確実に防止できる。
【００５３】
したがって、Ｇセンサ４１のゼロ点の初期設定を忘れたままの車両がユーザーに渡るようなことが確実に防止され、これにより、Ｇセンサ４１に対応する初期学習処理が必要な段階では、的確にその処理がなされ、Ｇセンサ４１の検知情報を用いるＴＣＵ１１の制御性能を確実に得ることができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、累積距離判定部５１が、車両に装備されるＯＤＤメータ２１からの累積走行距離の値に基づいてその距離判定処理を実行するので、既存の走行距離積算計の積算値を利用する低コストのものとなる。
【００５５】
また、前記所定距離が、前記車両の生産工程で定まる通常の工場出荷前の累積走行距離を超える距離値に設定されているので、工場出荷前には警告出力がされ難く、工場出荷後には警告出力がされ易くなり、初期学習処理がなされるまで警告出力状態が続いて検査作業等に支障が出るといった従来の問題が解消される。
【００５６】
また、前記警告出力が、警告ランプの点灯を含むものであるので、既存のチェックエンジンウォーニングランプ４６を利用する低コストの報知手段を実現できる。
【００５７】
なお、上述の実施形態においては、警告条件設定部５２が、車両の累積走行距離が前記所定距離に達し初期学習処理の必要性が高くなる段階で、警告条件である所定の車速値αを警告出力の確率が低い第１の車速値Ｖ１から警告出力の確率が高い第２の車速値Ｖ２に更新するものであったが、この警告条件設定部５２に、車両の累積走行距離が前記所定距離より更に一定距離だけ増加したとき、第２の車速値Ｖ２に更新設定した所定の車速値αを、第２の車速値Ｖ２より更に小さい第３の車速値Ｖ３に更新設定する機能を併有させるようにした変形態様とすることもできる。その場合、例えば、第２の車速値Ｖ２をディーラー等で通常なされる検査作業での速度域に設定し、初期学習処理が未完了の場合にはその検査作業の段階でチェックエンジンウォーニングランプ４６を点灯させる警告出力がなされるようにし、仮にそのような作業がなされなかったとしても、第３の車速値Ｖ３を非常に低速に設定しておくことで、出荷後の比較的早い段階で、初期学習処理が未完了のまま車両が低速走行した時点で即座にチェックエンジンウォーニングランプ４６を点灯させる警告出力がなされるようにすることができる。
【００５８】
また、上述の実施形態においては、自動変速機のニュートラル制御等に使用されるＧセンサの初期学習処理を例に説明したが、ゼロ点補正が必要な他のセンサであってもよいし、自動変速機内のスプールバルブを作動させるリニアソレノイドのようなアクチュエータの出力特性（駆動電流-制御油圧の関係）を最適範囲に補正し初期設定する初期学習処理にも適用できる。また、車両の運動性能に関わるセンサやのアクチュエータの初期学習処理に限らず、インジェクタ（燃料噴射装置）の噴射特性の初期補正のようにエンジン出力制御に関わる初期学習処理、イモビライザ（immobilizer：電子式移動ロック装置）等の盗難防止装置についてオリジナルキーのＩＤコードを設定する初期学習処理等にも適用することができ、操舵系統、車内装備、安全装置等各種の車両搭載制御用機器の初期学習処理についての警告出力の条件を更新する場合にも広く適用可能である。
【００５９】
さらに、上述の実施形態においては、初期学習処理の必要性が高くなる段階（車両の累積走行距離が所定距離となる段階）を車両の生産工場からの出荷の直後としていたが、工場出荷前の所定の検査工程の完了段階、あるいは、ディーラー等で車両をユーザーに納車する直前の検査段階等でもよいことはいうまでもなく、生産工程やディーラー等での納車前の所定の作業工程における通常の走行距離を基に前記所定距離を設定できる。
【００６０】
以上説明したように、本発明は、初期学習処理が必要になる前の段階では初期学習処理の必要性を警告出力により報知する処理が抑制され、初期学習処理が必要になる段階ではその初期学習処理の必要性が警告出力によって的確に報知されるようにしているので、初期学習処理が必要な段階に至っても未だその初期学習処理が済んでいないという場合にのみ、的確にその必要性を報知するようにして、不必要な警告出力を防止するとともに、初期学習処理を忘れたままの車両がユーザーに渡ってしまうような事態を確実に防止することができるものであり、車両に装備される制御用機器のうち初期学習処理が必要とされる特定の制御用機器についてその初期学習処理の必要性を警告出力により報知する機能を備えた車両用制御装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用制御装置の概略構成を示すそのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用制御装置で実行される警告出力制御プログラムの流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両用制御装置で実行される警告条件の更新設定処理プログラムの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０  車両用制御装置
１１  ＴＣＵ（トランスミッションコントロールユニット）
２１  ＯＤＤメータ（走行距離積算計）
２２  車速センサ
３０  自動変速機
４１  Ｇセンサ（加速度センサ、特定の制御用機器）
４６  チェックエンジンウォーニングランプ（報知手段）
５１  累積距離判定部（距離判定手段）
５２  警告条件設定部（警告条件設定手段）
５３  警告可否判定部（警告可否判定手段）
α  所定の車速値
Ｖ１  第１の車速値
Ｖ２  第２の車速値
【図１】
2007303550.tif 000003
【図２】
2007303550.tif 000004
【図３】
2007303550.tif 000005