(57)【要約】【課題】  加工機械の各部に装着されている工具の情報を分かり易く表示できる加工機械の工具情報表示装置を提供する。また、装着されている工具の識別番号まで分かり易く確認できるものとする。【解決手段】  複数の工具７を装着可能な工具マガジン５，６を有する加工機械１０１の工具情報表示装置である。工具マガジン５，６に装着されている工具７の情報を管理する工具情報管理手段３３を設ける。この工具情報管理手段３３の管理する情報に従い、工具マガジン５，６の工具装着配列を疑似的に再現した工具の装備状況の表示５０を施す装備状況表示手段３３を設ける。工具の疑似的装備状況表示５０において、工具マガジン５，６の工具７が装着されている箇所に工具有り情報５１を表示し、装着されていない箇所には工具有り情報５１を表示しない。工具有り情報５１には、工具７の識別番号を併せて表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工具を装着可能な工具マガジンを有する加工機械の工具情報表示装置であって、前記工具マガジンに装着されている工具の情報を管理する工具情報管理手段と、この工具情報管理手段の管理する情報に従い、前記工具マガジンの工具装着配列を疑似的に再現した工具の装備状況を表示する装備状況表示手段とを備えた加工機械の工具情報表示装置。
【請求項２】
前記装備状況表示手段は、工具の疑似的装備状況表示において、工具マガジンの工具が装着されている箇所に工具有り情報を表示し、工具が装着されていない箇所に、工具有り情報を表示しないものである請求項１記載の加工機械の工具情報表示装置。
【請求項３】
前記装備状況表示手段は、工具の疑似的装備状況表示において、工具マガジンの工具が装着されている箇所に工具有り情報を表示するものであり、この工具有り情報と共に、工具の識別番号を表示する請求項１または請求項２記載の加工機械の工具情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレス等の加工機械に装着されている工具の情報を表示する加工機械の工具情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の工具を装着可能な工具マガジンを有する加工機械、例えば工具マガジンとしてタレットを用いたパンチプレス等において、工具マガジンの各工具を装着するポケットにどの工具番号の工具が入っているかを知りたい場合がある。
従来、このような工具マガジンの各ポケットにどの工具番号の工具が入っているかを確認する場合、実際に工具マガジンを作業者が目で見て確認を行っていた。
あるいは、工具マガジンのポケット番号とそのポケットに入っている工具番号との対応リストを見て確認していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、実際に工具マガジンを作業者が目で見て確認を行うのでは、手間がかかり、複数の工具の交換を行う場合に、覚えておくのが困難である。また、工具マガジンのポケット番号と工具番号との対応リストでは、分かりにくく、表示情報の作業者による認識の誤りが生じることがある。
【０００４】
この発明の目的は、加工機械の各部に装着されている工具の情報を分かり易く表示できる加工機械の工具情報表示装置を提供することである。
この発明の他の目的は、余分な表示がなくて、より分かり易いものとすることである。  この発明のさらに他の目的は、装着されている工具の識別番号まで分かり易く確認できるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の構成を実施形態に対応する図１と共に説明する。この加工機械の工具情報表示装置は、複数の工具（７）を装着可能な工具マガジン（５，６）を有する加工機械（１０１）の工具情報を表示する装置であって、前記工具マガジン（５，６）に装着されている工具（７）の情報を管理する工具情報管理手段（３１）と、この工具情報管理手段（３１）の管理する情報に従い、前記工具マガジン（５，６）の工具装着配列を疑似的に再現した工具の装備状況（５０）を表示する装備状況表示手段（３３）とを備える。
【０００６】
この構成によると、装備状況表示手段（３３）により、工具マガジン（５，６）の工具装着配列を疑似的に再現した工具の装備状況（５０）を表示する。このように工具装着配列が疑似的に再現されるため、加工機械（１０１）に装着されている工具（７）の情報が、一目で分かる程度に分かり易いものとなる。
【０００７】
この発明において、前記装備状況表示手段（３３）は、工具（７）の疑似的装備状況表示（５０）において、工具マガジン（５，６）の工具（７）が装着されている箇所に工具有り情報（５１）を表示し、工具（７）が装着されていない箇所に、工具有り情報（５１）を表示しないものであっても良い。
この構成の場合、工具（７）が装着されていない箇所には工具有り情報（５１）を表示しないため、余分な表示がなくて、より分かり易いものとなる。
【０００８】
この発明において、前記工具有り情報（５１）と共に、工具（７）の識別番号を表示するものとしても良い。なお、この場合に、前記装備状況表示手段（３３）は、工具（７）の疑似的装備状況表示（５０）において、工具マガジン（５，６）の工具（７）が装着されている箇所に工具有り情報（５１）を表示するものであれば良く、工具（７）が装着されていない箇所に、工具無し情報を表示するものとしても良い。
このように工具有り情報（５１）と共に工具（７）の識別番号を表示するようにした場合、装着されている工具（７）の識別番号まで分かり易く確認することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の加工機械の工具情報表示装置は、複数の工具を装着可能な工具マガジンを有する加工機械の工具情報表示装置であって、前記工具マガジンに装着されている工具の情報を管理する工具情報管理手段と、この工具情報管理手段の管理する情報に従い、前記工具マガジンの工具装着配列を疑似的に再現した工具の装備状況を表示する装備状況表示手段とを備えたものであるため、加工機械の各部に装着されている工具の情報を分かり易く表示することができる。
前記装備状況表示手段が、工具の疑似的装備状況表示において、工具マガジンの工具が装着されている箇所に工具有り情報を表示し、工具が装着されていない箇所に、工具有り情報を表示しないものである場合は、余分な表示がなくて、より分かり易いものとすることができる。
前記装備状況表示手段が、工具の疑似的装備状況表示において、工具マガジンの工具が装着されている箇所に工具有り情報を表示するものである場合に、この工具有り情報と共に、工具の識別番号を表示するものとしたときは、装着されている工具の識別番号まで分かり易く確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の第１の実施形態を、図１ないし図５と共に説明する。図１は、この実施形態に係る工具情報表示装置を備えた加工設備の概念構成を示す。この加工設備は、加工機械１０１と、この加工機械１０１を制御する機械制御装置４１と、機械制御装置４１に対する操作や加工機械１０１に対する直接の操作を行う操作盤４６とを備える。この工具情報表示装置は、操作盤４６の画面表示装置４７の画面に、工具の装備状況を表示するものである。
【００１１】
この実施形態は、加工機械１０１が次のような構成のパンチプレス１を主とする機械である場合に適用したものである。図３に示すように、加工機械１０１は、パンチプレス１と、プリセッター２と、工具チェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１は、機内工具マガジン５を備え、個別工具８を搭載した複数のタレット型の工具７を、機内工具マガジン５に交換可能に装備するものである。工具チェンジャー３は、パンチプレス１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具マガジン５および機外工具マガジン６の間でタレット型工具７を自動交換する装置である。
【００１２】
タレット型工具７は、図５に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具８が搭載される。個別工具８は、タレット型工具７に設けられた貫通孔等からなる個別工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。個別工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、タレット型工具７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用のタレット型工具７のみを示し、ダイ工具用のタレット型工具７は、図示を省略している。
【００１３】
個別工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、タレット型工具７に設けられた複数の個別工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、タレット型工具７は、図４のように個別工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ個別工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の個別工具８の搭載が可能であり、各種類のタレット型工具７の個別工具支持部７ａに、適合可能な任意の個別工具８を搭載してタレット型工具７の個別工具編成が行われる。
【００１４】
機内工具マガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット型工具７を着脱自在に保持するポケット５ａが設けられている。各ポケット５ａは、制御上でポケット番号Ｐ０１〜Ｐ０８で識別される。機内工具マガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側のタレット型工具７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具マガジン５のみを示している。
【００１５】
図３において、パンチプレス１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具マガジン５の任意のポケット５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具マガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにあるタレット型工具７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、タレット型工具７の任意の個別工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された個別工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動原により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。
【００１６】
パンチプレス１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。
【００１７】
ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。
【００１８】
プリセッタ２は、機外工具マガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具マガジン６に対して作業者がタレット型工具７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。
機外工具マガジン６は、機内工具マガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット型工具７を着脱自在に保持するポケット６ａが設けられている。機外工具マガジン６も、パンチ工具搭載のタレット型工具７用のものと、ダイ工具搭載のタレット型工具７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。
【００１９】
工具チェンジャー３は、パンチプレス１の機内工具マガジン５と、機外工具マガジン６との間でタレット型工具７を交換する装置であり、これら工具マガジン５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具チェンジャー３は、これら機内工具マガジン５と機外工具マガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれタレット型工具７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用のタレット型工具７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具マガジン５，６からタレット型工具７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用のタレット型工具７を工具マガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、走行体２２の両工具マガジン５，６間の一度の走行でタレット型工具７の交換が行える。
【００２０】
なお、走行体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用のタレット型工具７を仮置きすることによっても、一度の走行でタレット型工具７の交換が行える。
また走行体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具マガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載のタレット型工具７用のものと、ダイ工具搭載のタレット型工具７用のものとが、上下に並んで設けられている。
【００２１】
制御系および情報表示を説明する。図１において、機械制御装置４１は、加工機械１０１をプログラム制御する装置であり、加工機械１におけるパンチプレス１を制御する数値制御装置、工具チェンジャー３を制御するチェンジャー制御装置、ローダ４を制御するローダ制御装置、およびスケジューラ（いずれも図示せず）等により構成される。この機械制御装置４１に、工具情報管理手段３１が設けられている。
【００２２】
工具情報管理手段３１は、機内および機外の各工具マガジン５，６に装着されているタレット型工具７の情報を管理する手段である。工具情報管理手段３１は、具体的には、各工具マガジン５，６の各ポケット５ａ，６ａを識別するポケット番号（Ｐ０１，Ｐ０２，…）毎に、そのポケット番号で特定されるポケット５ａ，６ａに装着されているタレット型工具７の工具番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）の情報を記憶するものとされる。ポケット番号（Ｐ０１，Ｐ０２，…）は、機内および機外の各工具マガジン５，６の別に付されている。また、工具情報管理手段３１は、工具チェンジャー３に保持しているタレット型工具７の工具番号情報についても、記憶するものとされる。
【００２３】
工具情報管理手段３１は、各工具マガジン５，６に装着されているタレット型工具７の装着位置の変更や挿脱があると、自動的に、または作業者の操作に従い、記憶内容を変更するものとされる。
なお、工具情報管理手段３１は、図示は省略するが、より具体的には、各タレット型工具７に保持されている個別工具８の情報についても記憶，更新して管理するものとされている。
【００２４】
操作盤４６は、液晶表示画面等により画像を表示する画面表示装置４７を有している。この画面表示装置４７はタッチパネルとされており、操作盤４６は、画面表示内容を、各種の操作および表示用の画面に切り換えて表示し、その画面上を作業者が指で触れることにより、操作の入力が可能なものとされている。
【００２５】
操作盤４６には、機械制御装置４１の工具情報管理手段４１の管理する情報に従い、各工具マガジン５，６の工具装着配列を疑似的に再現した工具の装備状況を表示する装備状況表示手段３３を備えている。
装備状況表示手段３３は、画面表示装置４７と表示情報生成手段３２とで構成される。表示情報生成手段３２は、工具情報管理手段４１の管理情報に従い、画面表示装置４７に表示する情報を生成して出力する手段である。
【００２６】
装備状況表示手段は、画面表示装置４７の画面上における、タレット型工具７の疑似的装備状況表示５０として、工具有り情報５１を円形のマークにより、工具マガジン５，６のポケット配列に疑似的に従った配列で表示するものとしてある。疑似的装備状況表示５０は、各工具マガジン５，６毎の表示エリア６１，６２と、工具チェンジャー３に対する表示エリア６３を設け、各表示エリア６１〜６３毎に工具有り情報５１を表示する。
【００２７】
疑似的装備状況表示５０において、工具マガジン５，６の各ポケット５ａ，６ａ毎に、工具有り情報５１を表示するポケット対応表示位置が定めてあり、このポケット対応表示位置が、工具マガジン５，６のポケット配列に疑似的に従った配列される。
ここで言う「疑似的」とは、工具マガジン５，６のポケット５ａ，６ａの配列関係と工具有り情報５１の配列関係とが視覚的に直観できる配列のことであり、配列の順序、および循環配列であることが分かれば良い。ここでは、工具マガジン５，６のポケット５ａ，６ａの配列は円形の配列であるが、疑似的装備状況表示５０では正方形状の配列としてある。
【００２８】
疑似的装備状況表示５０において、各ポケット対応表示位置における、工具マガジン５，６のタレット型工具７が装着されている箇所には工具有り情報５１を表示するが、タレット型工具７が装着されていない箇所には、工具有り情報５１を表示しないものとしている。ポケット対応表示位置における、タレット型工具７が装着されていない箇所は、単に周辺と同じ背景で表示しても良く、またポケット対応表示位置であることがわかる位置表示５５を施しても良い。この実施形態では、図に破線で示す円形の範囲を、背景色と似た色で目立たない程度の着色範囲とし、ポケット対応表示位置を示す位置表示５５としてある。
【００２９】
各工具有り情報５１は、上記のように円形のマークとしてあるが、このマーク内に、タレット型工具７の識別番号表示５９を施している。識別番号は、工具情報管理手段３１では、工具番号であることを示す頭文字「Ｔ」を付して「Ｔ０１」などの文字列としているが、工具有り情報５１に付す識別番号表示５９では、頭文字「Ｔ」と上位桁の「０」とを省略し、単に「１」等の表示としてある。これは、工具有り情報５１の識別番号表示５９では明らかに工具番号であることが分かり、頭文字等の余分な表示をなくした方が見やすいためである。
【００３０】
なお、識別番号表示５９は、必ずしも工具有り情報５１の内部に配置しなくても良く、工具有り情報５１と識別番号表示５９との関連が視覚的に直観できるように、工具有り情報５１の近傍に施しても良い。
【００３１】
疑似的装備状況表示５０の表示範囲は、画面表示装置４７の画面における一部とされ、画面の残り部分に、その他各種の情報を表示する表示部４５が設けてある。この表示部４５には、例えば、疑似的装備状況表示５０の工具有り情報５１の表示部分を指で触れることで、この工具有り情報５１に対応するタレット型工具７の詳細情報が表示されるものとしてある。
また、疑似的装備状況表示５０における各工具マガジン５，６毎の表示エリア５１，５２には、加工機械１０１のどの部分の工具マガジン５，６であるかを区別するためのマガジン区別表示５４が、文字列等で施してある。この文字列として、例えばパンチプレス１内の機内工具マガジン５に対しては、図２のように「マシン」と表示し、機外工具マガジン６に対しては「プリセッタ」と表示している。
【００３２】
この構成の工具情報表示装置によると、疑似的装備状況表示５０として、各工具マガジン５，６の工具装着配列を疑似的に再現したタレット型工具７の装備状況を表示するため、加工機械１０１に装着されているタレット型工具７の情報が非常に分かり易く、一目で分かる程度となる。
また、疑似的装備状況表示５０において、タレット型工具７が装着されている箇所には工具有り情報５１を表示し、タレット型工具７が装着されていない箇所には工具有り情報５１を表示しないものとしたため、余分を表示がなくて、より分かり易いものとなる。
各工具有り情報５１には、タレット型工具７の識別番号表示５９を施したため、装着されているタレット型工具７の識別番号まで分かり易く確認することができる。
【００３３】
さらに、疑似的装備状況表示５０は、加工機械１０１に装着されているタレット型工具７の配置等が変わると、その変化に応じ、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、工具有り情報５１の表示の有無、およびその識別番号表示５９の内容が変化する。そのため、現在のタレット型工具７の配置状況が即座に分かる。
【００３４】
このように、加工機械１０１の各部に装着されているタレット型工具７の情報が、その装着位置と関連して一目で分かり、また装着されているタレット型工具７の識別番号まで分かるため、画面表示装置４７のタッチパネルからなる画面を操作して各種の入力を行う場合にも、迅速に、かつ誤りなく入力することができる。
【００３５】
図６は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、加工機械１０１がタレットパンチプレスである場合に適用したものである。この場合、加工機械１０１のタレットが工具マガジン５Ａとなり、そのタレットからなる工具マガジン５Ａの各ポケット５Ａａに個別の工具８Ａが装着される。個別の工具８Ａに代えて、複数の個別工具を搭載したマルチ工具をポケット５Ａに装着したものであっても良い。
【００３６】
機械制御装置の工具情報管理手段３１は、タレットからなる工具マガジン５Ａの各ポケット５Ａａに装着された工具８Ａの管理を行うものとされる。
装備状況表示手段３３は、上記実施形態と同じく画面表示装置４７と表示情報生成手段３２とで構成される。
装備状況表示手段３３は、上記実施形態と同じく、画面表示装置４７の画面上における、工具８の疑似的装備状況表示５０として、工具有り情報５１を円形のマークにより、工具マガジン５Ａのポケット配列に疑似的に従った配列で表示するものとしてある。この例では疑似的配列は、円形配列してある。また、工具有り情報５１には、その中に工具８の識別番号表示５９を施すようにしている。
【００３７】
このように、加工機械１０１がタレットパンチプレスである場合にも、加工機械１０１の各部に装着されている工具８の情報を分かり易く表示でき、かつ工具８の識別番号まで分かり易く確認されるものとできる。この実施形態におけるその他の構成，効果は、第１の実施形態と同様である。
【００３８】
なお、上記各実施形態は、いずれも加工機械１０１がパンチプレスである場合につき説明したが、この発明は、マシニングセンタ等にも適用でき、複数の工具を装着可能な工具マガジンを有する加工機械一般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる加工機械の工具情報表示装置の概念構成を示すブロック図である。
【図２】同工具情報表示装置の画面変化例を示す説明図である。
【図３】同工具情報表示装置を適用する加工機械の一例を示す平面図である。
【図４】その機内工具マガジン、機外工具マガジン、および工具チェンジャーを示す拡大平面図である。
【図５】そのタレット型の工具を示す斜視図である。
【図６】この発明の他の実施形態にかかる加工機械の工具情報表示装置の概念構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…パンチプレス
２…プリセッター
３…工具チェンジャー
５…機内工具マガジン
５Ａ…工具マガジン
６…機外工具マガジン
５ａ，６ａ，５Ａａ…ポケット
７…タレット型の工具
８Ａ…個別の工具
１０…板材送り機構
３１…工具情報管理手段
３２…表示情報生成手段
３３…装備状況表示手段
４１…機械制御装置
４５…各種の情報の表示部
４６…操作盤
４７…画面表示装置
５０…疑似的装備状況表示
５１…工具有り情報
５４…マガジン区別表示
５９…識別番号表示
１０１…加工機械
Ｐ０１〜Ｐ０８…ポケット番号
Ｑ…プレスヘッド位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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