(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置において、回転ヘッドドラムの結露をより高い精度で検出し、磁気テープＴや回転ヘッドドラムの破損を確実に防ぐことのできる磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】テープローディング動作時の回転ヘッドドラム１の回転数を監視し、磁気テープＴが回転ヘッドドラム１に僅かに接触する位置までテープローディング動作が行われた状態で、回転ヘッドドラム１の回転数が所定の値以下となった場合に結露と判定して回転ヘッドドラム１の回転を停止すると共にテープローディング機構によるアンローディング動作を行い、また、テープローディング動作の途中で回転ヘッドドラム１の回転数の変化の連続下降性及び最高回転数の更新率から結露の判定を行い、結露時には回転ヘッドドラム１の回転を停止すると共にテープローディング機構によるアンローディング動作を不可とするような制御を行う。【選択図】図４
2007234131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープが巻き付けられ、この磁気テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッドドラムと、この回転ヘッドドラムに上記磁気テープを巻き付けるテープローディング動作及びその逆のアンローディング動作を行うテープローディング機構と、上記回転ヘッドドラムの回転及び上記テープローディング機構の動作を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、テープローディング動作時の上記回転ヘッドドラムの回転数を監視し、上記磁気テープが上記回転ヘッドドラムに僅かに接触する位置までテープローディング動作が行われた状態で、上記回転ヘッドドラムの回転数が所定の値以下となった場合に結露と判定して上記回転ヘッドドラムの回転を停止すると共に上記テープローディング機構によるアンローディング動作を行い、結露と判定されなかった場合には、上記テープローディング機構によるテープローディング動作を再開し、そのテープローディング動作の途中で上記回転ヘッドドラムの回転数の変化の連続下降性及び最高回転数の更新率から結露の判定を行い、結露時には上記回転ヘッドドラムの回転を停止すると共に上記テープローディング機構によるアンローディング動作を不可とするような制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
磁気テープが巻き付けられ、この磁気テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッドドラムと、この回転ヘッドドラムに上記磁気テープを巻き付けるテープローディング動作及びその逆のアンローディング動作を行うテープローディング機構と、上記回転ヘッドドラムの回転及び上記テープローディング機構の動作を制御する制御手段と、を備えてなる磁気記録再生装置における結露検出方法であって、
上記制御手段によってテープローディング動作時の上記回転ヘッドドラムの回転数を監視し、上記磁気テープが上記回転ヘッドドラムに僅かに接触する位置までテープローディング動作が行われた状態で、上記回転ヘッドドラムの回転数が所定の値以下となった場合に結露と判定して上記回転ヘッドドラムの回転を停止すると共に上記テープローディング機構によるアンローディング動作を行い、結露と判定されなかった場合には、上記テープローディング機構によるテープローディング動作を再開し、そのテープローディング動作の途中で上記回転ヘッドドラムの回転数の変化の連続下降性及び最高回転数の更新率から結露の判定を行い、結露時には上記回転ヘッドドラムの回転を停止すると共に上記テープローディング機構によるアンローディング動作を不可とするように制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置における結露検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープを回転ヘッドドラムに巻き付けて記録再生を行うヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置及びこの磁気記録再生装置における結露検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープを回転ヘッドドラムに巻き付けて記録再生を行うヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置においては、この装置を気温や湿度の高い場所に持ち込んだ場合等に、回転ヘッドドラムに結露を生じることがある。この結露が生じた状態で磁気テープを回転ヘッドドラムに巻き付けると、磁気テープが回転ヘッドドラムに貼り付いて磁気テープや回転ヘッドドラムに破損が生じるため、事前に結露を的確に検出し、磁気テープの巻き付け動作を制御する必要がある。
【０００３】
一般にこの結露を検出する手段としては、回転ヘッドドラムの近傍に結露センサーを設置し、このセンサーによって回転ヘッドドラムの状態を間接的に検知して結露を検出する方法が採用されていた。
【０００４】
ところが、このようなセンサーによる結露検出方法では、急激な温度変化時の結露検出に時間がかかり、回転ヘッドドラムの現在の結露状況を的確に検出することができないという欠点があった。
【０００５】
そこでこの回転ヘッドドラムの結露をリアルタイムで検出できる磁気記録再生装置として、従来例えば下記の特許文献１に開示されるようなものが提案されている。即ちこの磁気記録再生装置では、磁気テープを回転ヘッドドラムに完全に巻き付ける前に磁気テープを回転ヘッドドラムに僅かに接触させるようにし、ここで結露が生じていた場合には回転ヘッドドラムの回転数が変化するため、この回転数の変化を検出することによって結露の判定を行い、磁気テープをアンローディングさせるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１９２７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の結露検出方法において、磁気テープを回転ヘッドドラムに僅かに接触させた状態で結露が検出されなかった場合でも、その後のテープローディング動作の途中で回転ヘッドドラムに結露が生じる可能性があり、この場合の結露は従来の方法では検出できないので、磁気テープや回転ヘッドドラムの破損を確実に防ぐことは難しかった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、回転ヘッドドラムの結露をより高い確率で検出し、磁気テープや回転ヘッドドラムの破損を確実に防ぐことのできる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため本発明は、
磁気テープが巻き付けられ、この磁気テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッドドラムと、この回転ヘッドドラムに磁気テープを巻き付けるテープローディング動作及びその逆のアンローディング動作を行うテープローディング機構と、回転ヘッドドラムの回転及びテープローディング機構の動作を制御する制御手段と、を備えてなる磁気記録再生装置において、
制御手段は、テープローディング動作時の回転ヘッドドラムの回転数を監視し、磁気テープが回転ヘッドドラムに僅かに接触する位置までテープローディング動作が行われた状態で、回転ヘッドドラムの回転数が所定の値以下となった場合に結露と判定して回転ヘッドドラムの回転を停止すると共にテープローディング機構によるアンローディング動作を行い、結露と判定されなかった場合には、テープローディング機構によるテープローディング動作を再開し、そのテープローディング動作の途中で回転ヘッドドラムの回転数の変化の連続下降性及び最高回転数の更新率から結露の判定を行い、結露時には回転ヘッドドラムの回転を停止すると共にテープローディング機構によるアンローディング動作を不可とするような制御を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による磁気記録再生装置では、結露の検出を多重的に行っているため、結露の発生をより高い確率で検出することができ、さらに結露検出時の状況に応じて磁気テープのアンローディング動作を制御するようにした結果、磁気テープや回転ヘッドドラムの破損をほぼ完全に防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
図１〜図３は、ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置におけるテープ走行系の構成を示す図であり、図１はテープローディング前の状態、図２はテープローディング動作において磁気テープが回転ヘッドドラムに僅かに接触した状態、図３は磁気テープが回転ヘッドドラムに完全に巻き付けられたテープローディング完了状態である。
【００１１】
この構成において１は磁気テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッドドラム、２は磁気テープを収容したテープカセットを示す。ここでテープカセット２には磁気テープを巻回する供給側リール３と巻取側リール４が組み込まれ、供給側リール３からカセット２の前面に導出された磁気テープＴが巻取側リール４に巻き取られるようにテープ走行経路が形成されてなる。
【００１２】
そしてこの磁気記録再生装置では、メカデッキ上に構成されるテープローディング機構によって磁気テープＴを回転ヘッドドラム１に巻き付けるテープローディング動作及びその逆のアンローディング動作が行われるようになっている。このテープローディング機構においては、磁気テープＴをガイドするガイドポスト５ａ，５ｂ及び６ａ，６ｂが立設された一対のローディング部材５及び６を有し、このローディング部材５及び６が夫々回転ヘッドドラム１の左右両側に形成されたガイド溝７及び８に沿って図１の位置から図３の位置まで移動することによって磁気テープＴがカセット２から引き出されて回転ヘッドドラム１に巻き付けられる。そしてその状態で磁気テープＴがキャプスタン９及びピンチローラ１０の回転と共に巻取側リール４に巻き取られるように走行することで、回転ヘッドドラム１による磁気テープＴに対する信号の記録または再生が行われる。
【００１３】
また磁気テープＴが回転ヘッドドラム１に巻き付けられた状態から磁気テープＴのアンローディングを行う場合は、上記のテープローディング動作とは逆にローディング部材５及び６をガイド溝７及び８に沿って図３の位置から図１の位置に戻すように移動させればよい。なお、このアンローディング動作においては、ローディング部材５及び６の戻り移動と共に、巻取側リール４を回転させて磁気テープを巻き取るようにする。
【００１４】
以上の如きテープローディング機構は、ローディングモータを動力源として、メカデッキ上に構成されるギヤ機構及びカム機構の働きによって上述したテープローディング動作及びアンローディング動作が行われるものであるが、このテープローディング機構の構成は一般的な構成であるため、細部についての説明は省略する。
【００１５】
上記のように構成される磁気記録再生装置において、回転ヘッドドラム１の結露検出に係る構成を図４に示す。この構成では、回転ヘッドドラム１を回転させるドラムモータ１１を制御すると共に、上述したテープローディング動作及びアンローディング動作を行うテープローディング機構１２を制御する制御手段として、マイクロプロセッサによりなるコントローラ１３を備えている。
【００１６】
そしてこのコントローラ１３は、テープローディング動作時の回転ヘッドドラム１の回転数を監視し、磁気テープＴが回転ヘッドドラム１に僅かに接触する位置までテープローディング動作が行われた状態(図２)で、回転ヘッドドラム１の回転数が所定の値以下となった場合に、結露(磁気テープが回転ヘッドドラムに貼り付いた状態)と判定して回転ヘッドドラム１の回転を停止すると共にテープローディング機構１２によるアンローディング動作を行い、結露と判定されなかった場合には、テープローディング機構１２によるテープローディング動作を再開し、そのテープローディング動作の途中(図２から図３に至る過程)で回転ヘッドドラム１の回転数の変化の連続下降性及び最高回転数の更新率から結露の判定を行い、結露時には回転ヘッドドラム１の回転を停止すると共にテープローディング機構１２によるアンローディング動作を不可とするような制御を行う。
【００１７】
この結露検出制御のさらに詳細なフローを図５〜図９に示す。
ここで図５〜図７は結露を検出するためのメインフローであり、このフローが１００分の１秒周期で繰り返されて結露の判定が行われる。
【００１８】
図５は、結露を判定するための閾値を決定するフローである。即ち、テープカセットが装填されると(ステップＳ１)、先ず回転ヘッドドラムの回転数が１０Ｈｚ(毎秒１０回転)以下であるか否かの判定を行い(ステップＳ２)、その結果に応じてステップＳ３またはステップＳ４に分岐する。
【００１９】
回転ヘッドドラムの回転数が１０Ｈｚ以下であった場合のステップＳ３では、結露(磁気テープが回転ヘッドドラムに貼り付いた状態)を検出する閾値を３Ｈｚに設定する。そして回転ヘッドドラムの回転数が６Ｈｚ未満のときは回転ヘッドドラムの電源をオンにして回転数を上昇させ、回転数が６Ｈｚとなったところでの回転ヘッドドラムの電源をオフにする。また、始めから回転ヘッドドラムの回転数が６Ｈｚ以上であった場合は、すぐに回転ヘッドドラムの電源をオフにする。
一方、回転ヘッドドラムの回転数が１０Ｈｚ以下でなかった場合のステップＳ４では、結露を検出する閾値を、テープカセット装填時の回転ヘッドドラムの回転数の半分の値に設定する。
【００２０】
そしてこのステップＳ３またはステップＳ４が実行された後、テープローディング機構を動作させて、磁気テープを図２に示す結露検出ポジション(回転ヘッドドラムに僅かに接触する位置)まで引き出すテープローディング動作を開始する(ステップＳ５)。
【００２１】
本フローでは、通常は８Ｈｚ程度の回転数で磁気テープを回転ヘッドドラム(電源オフ状態)に当てることを目標としている。電源をオンにして加速状態の回転ヘッドドラムは、電源をオフにしても、電源をオフにした時の回転数よりも多少高い回転数まで一度達した後に減速を始める。そこで今回の場合は、６Ｈｚで回転ヘッドドラムの電源をオフにすることで加速の頂点を過ぎ、８Ｈｚ弱で減速に入ったところで磁気テープを回転ヘッドドラムに当てるようにしている。
【００２２】
またステップＳ２の分岐について説明すると、テープカセットをイジェクトした後にすぐに次のテープカセットを挿入した場合などは、回転ヘッドドラムの回転数が速いままの状態でのローディングとなり、その場合は通常の閾値３Ｈｚまで待つと判定時間が長くなるため、もっと高い閾値で素早く判別する必要がある。ただし、テープカセット装填時の回転ヘッドドラム回転数が６Ｈｚ以上の場合、回転ヘッドドラムは加速状態でなく減速状態となる。そのため同じく８Ｈｚで回転ヘッドドラムに磁気テープが当たる回転数は１０Ｈｚ程度となる。よって、分岐条件は１０Ｈｚとなり、１０Ｈｚ以上の時はテープカセット装填時の回転数の半分を閾値とする。
【００２３】
続く図６のフローは、結露検出制御の本体部分であり、回転ヘッドドラムの回転数が閾値以下になったら結露と判定するものである。即ちこのフローでは、磁気テープを結露検出ポジションまで引き出す間も回転ヘッドドラムの回転数の監視を行っており、ステップＳ６において回転ヘッドドラムの回転数が閾値以下であるか否かの判定が行われ、閾値以下であった場合は結露と判定して後述する図８の結露検出時のフローに移行し、閾値以下でなかった場合は次のステップＳ７に移行する。
【００２４】
ステップＳ７では、磁気テープが結露検出ポジション(図２)まで引き出されたか否かの判定が行われ、引き出しが完了していない場合は、ステップＳ８においてタイマー１を１カウント増やすと共に、０．６秒以内に引き出しが完了しないときには、タイマー２を２カウント増やし、それから再びステップＳ６に戻る。
【００２５】
ステップＳ７において磁気テープの結露検出ポジションまでの引き出しが完了していると判定された場合は、ステップＳ９で再び回転ヘッドドラムの回転数が閾値以下であるか否かの判定が行われ、閾値以下であった場合は結露と判定して後述する図８の結露検出時のフローに移行し、閾値以下でなかった場合は次のステップＳ１０に移行する。
【００２６】
ステップＳ１０では、タイマー２が５０以上(０．５秒)であるか否かの判定が行われ、５０以上でない場合は、ステップＳ１１においてタイマー１を１カウント増やすと共に、タイマー１が６０以上(０．６秒)となったらタイマー２を１カウント増やし、それから再びステップＳ９に戻る。ステップＳ１０においてタイマー２が５０以上になったと判定された場合は、次のフローに移行する。
【００２７】
以上の如き図６のフローは、低温対策及び高温対策を考慮した制御フローとなっている。即ち、低温環境下では磁気テープの引出し動作が遅くなり、また慣性のみで回転する回転ヘッドドラムの回転数の下がり方も速い為、磁気テープが結露検出ポジションに達した後に常温と同じ時間だけ検出時間を設けると、結露していなくても回転数が３Ｈｚを切ってしまうことがある。結露による貼り付きでなくとも回転数の低下が速く、結露時の回転数低下も俊敏に現れるため、低温においては検出時間が常温と比べ短くても充分と思われる。
【００２８】
そこで本フローでは、テープローディング動作にかかる時間をカウントするタイマー１と検出時間をカウントするタイマー２を設定し、この検出時間調節に使用している。この場合、テープローディングにかかる時間を標準で０．６秒以内と設定し、磁気テープが結露検出ポジションまで引き出される前にタイマー１が６０(０．６秒)を越えたらローディングスピードが遅いと判断し、検出時間をカウントするタイマー２を通常の倍の量(実機実験により決定)で増やし始める。
【００２９】
一方、低温とは逆に高温環境下においては、テープローディング動作が早く、回転ヘッドドラムも止まりにくい。よって本フローでは、タイマー２のカウント開始を標準時間である０．６秒(タイマー１が６０カウントを数える)が過ぎてから行うようにしている。
そしてタイマー２が５０(０．５秒)を越えたら検出を終了し、次の図７のフローに移行する。
【００３０】
続く図７のフローでは、上述した結露検出ポジション(図２)での判定時に結露が発生していない場合、再びテープローディング動作が開始される。非常に稀ではあるが、その再ローディングの途中(図２から図３に至る過程)で結露が生じることがある。本フローはそのタイミングにおける結露を検出するものである。
【００３１】
本フローでは、テープローディング動作の再開と共に回転ヘッドドラムの回転が開始されると(ステップＳ１２)、続くステップＳ１３において回転ヘッドドラムの回転数が目標回転数(当該機種における設定回転数)の９０％以上に達したか否かの判定が行われ、９０％以上であった場合は、結露なしと判定されてローディング終了処理が行なわれる(ステップＳ２４)。
【００３２】
ステップＳ１３において回転ヘッドドラムの回転数が目標回転数の９０％に達していないと判断された場合は、続くステップＳ１４で回転ヘッドドラムの回転数が前回よりも下がったか否かの判定が行われ、下がっていなかった場合はステップＳ１５においてカウンター１を０にし、下がっていた場合はステップＳ１６においてカウンター１を１カウント増やして次のステップＳ１７に移行する。
【００３３】
続くステップＳ１７では、回転ヘッドドラムの最高回転数記録が更新されたか否かの判定が行われ、最高回転数記録が更新された場合はステップＳ１８においてカウンター２を０にする。最高回転数記録が更新されていない場合は、さらに次のステップＳ１９で回転ヘッドドラムの最高回転数記録が更新されずに回転数が１回前の測定と同じであるか否かの判定が行われ、同じであった場合はステップＳ２０においてカウンター２を１カウント増やし、同じでなかった場合はステップＳ２１においてカウンター２を２カウント増やす。
【００３４】
そして、次のステップＳ２２では、カウンター１が３以上もしくはカウンター２が２０以上に達したか否かの判定が行われ、上記数値に達した場合は、結露と判定されて後述する図９の結露検出時のフローに移行し、上記数値に達しなかった場合は結露なしと判定されて次のステップＳ２３に移行する。
【００３５】
最後にステップＳ２３では、テープローディングが完了したか否かの判定が行われ、完了していない場合は再びステップＳ１３に戻り、完了している場合はステップＳ２４のローディング終了処理が行われる。
【００３６】
以上の如き図７のフローでは、回転ヘッドドラムの回転数の２種類の変化を結露検出条件としている。即ち、実験の結果、再加速中の結露時の回転ヘッドドラムの回転数の推移には２つの特徴があることが解った。
１つ目は、「磁気テープの貼り付きによる急な減速が起こる」ことである。しかしこの場合、回転ヘッドドラムは加速を行おうとするので大幅な減速ではなく、短時間の減速の後に再び加速する(減速時のテープ弛みにより加速できる)。これは閾値による検出は難しいが、回転数の低下が連続的に起こっている状態をチェックすれば検出可能である。
そこで本フローでは実験の結果を踏まえ、３回連続の回転数の下降で結露検出としている(カウンター１による検出)。
【００３７】
２つ目は、「磁気テープの貼り付きには至らないが、貼り付きかけてドラムに弾かれる」ことがあることである。このときの回転ヘッドドラムの回転数を監視すると、一瞬加速が止まり、ドラム速度が短時間ハンチングしているような状態になる。このとき回転ヘッドドラムは最高回転数が更新されず、その回転数は２つの値の間を行ったり来たりする。ただし、回転ヘッドドラムの回転数が目標回転数の９０％に近くなると、回転数の伸びが悪くなり、同値が９回程度連続して出ることがある(これは、ドラムの回転速度が規定速度の５０％に達した０．１秒後以降でないと精密な速度の測定は行えず、ドラムの加速中には実質的に粗い測定しかできないためであり、異常ではない)。
よって本フローでは、上記の現象を区別するために、「最高回転数が更新されないが前回と回転数が同じ」ときの重みを１、「最高回転数が更新されず前回と回転数が違う(ハンチング)」ときの重みを２とカウントし、その合計が２０を超えたときに結露検出としている(カウンター２による検出)。
【００３８】
図８は、図６の結露検出フローで結露が検出された場合の動作フローである。即ち、磁気テープが図２に示す結露検出ポジション(回転ヘッドドラムに僅かに接触する位置)まで引き出された状態で結露が検出された場合は、まだ磁気テープを回転ヘッドドラムから引き離すことが可能な状態であるため、以下のようにしてアンローディング動作が行われる。
【００３９】
本フローでは、結露が検出されると直ちに回転ヘッドドラムの回転を停止させると同時に供給側リールのブロックブレーキを作動させ(ステップＳ３１)、これによって磁気テープがそれ以上引き出されないようにする。続いてローディング部材を図１に示す初期位置まで戻すように移動させ(ステップＳ３２)、それから巻取側リールを約３秒間回転させて磁気テープを巻き取る(ステップＳ３３)。ここでテープローディング部材の移動の後に磁気テープの巻き取りを行う理由は、磁気テープの巻き取りとローディング部材の移動を同時に行うと磁気テープがローディング部材から抜けてしまうおそれがあるためである。また、磁気テープの巻き取りを供給側リールでなく巻取側リールで行っているのは、回転ヘッドドラムに貼り付いた磁気テープは巻取側に運ばれているので、巻取側リールで巻き取る方が再貼り付きも防止できて引き離しやすいためである。
【００４０】
そして上記のアンローディング動作が完了した後、結露によるエラーが発生したことが表示部に表示され(ステップＳ３４)、最後にイジェクトボタンを押すことによってエマージェンシーイジェクト(エラー発生時の特別な間欠イジェクト)が行われてテープカセットが排出される(ステップＳ３５)。
【００４１】
また図９は、図７の結露検出フローで結露が検出された場合の動作フローである。即ち、テープローディング動作の再開後、そのテープローディング動作の途中(図２から図３に至る過程)で結露が検出された場合は、磁気テープを回転ヘッドドラムから容易に引き離すことが難しいため、その場でアンローディング動作を不可とするような制御が行われる。
【００４２】
即ち本フローでは、結露が検出されると直ちに回転ヘッドドラムの回転を停止させると共に供給側リールのブロックブレーキを作動させ、さらに結露によるエラーが発生したことを表示部に表示させる(ステップＳ４１)。そして、その後はテープローディング機構の全ての動作が停止され、イジェクトボタンを押してもテープカセットが排出されないエマージェンシーイジェクト不可の状態となり(ステップＳ４２)、これによって磁気テープの状態をそれ以上悪化させないようにする。
【００４３】
以上の如く本発明による磁気記録再生装置では、結露の検出を多重的に行っているため、結露の発生をより高い確率で検出することができ、さらに結露検出時の状況に応じて磁気テープのアンローディング動作を制御するようにした結果、磁気テープや回転ヘッドドラムの破損をほぼ完全に防ぐことが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】磁気記録再生装置におけるテープ走行系の構成を示す図で、テープローディング前の状態である。
【図２】同、テープローディング動作において磁気テープが回転ヘッドドラムに僅かに接触した状態である。
【図３】同、磁気テープが回転ヘッドドラムに完全に巻き付けられたテープローディング完了状態である。
【図４】本発明による磁気記録再生装置の結露検出に係る構成図である。
【図５】結露検出制御のフローを示すフローチャートで、結露判定用の閾値を決定するフローである。
【図６】同、結露を判定するフローである。
【図７】同、テープローディング再開後の結露を判定するフローである。
【図８】同、図６のフローで結露が検出された場合の動作のフローである。
【図９】同、図７のフローで結露が検出された場合の動作のフローである。
【符号の説明】
【００４５】
Ｔ…磁気テープ、１…回転ヘッドドラム、２…テープカセット、１１…ドラムモータ、１２…テープローディング機構、１３…コントローラ(制御手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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