(57)【要約】【課題】  複数の光記録媒体に対してデータの記録再生を行う光記録再生装置において、光記録媒体の構成変更に対処する技術を提供する。【解決手段】  各光記録媒体に対する記録再生ヘッドが自律分散制御を行うことにより、光記録媒体の構成変更に対して上位レベルからの制御を必要とせずに対処することができる光記録再生装置。【選択図】  図１
2007018562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光記録媒体に対してそれぞれ独立に記録再生を行う記録再生ヘッドと、
前記各記録再生ヘッドによる光記録媒体への記録再生をそれぞれ管理する自律分散制御部と、
各自律分散制御部から送信される自律分散制御データを保持する制御データフィールドとを備えた光記録再生装置であって、
各自律分散制御部は、前記制御データフィールドに保持されている他の自律分散制御部からの自律分散制御データを参照し、当該自律分散制御データに応じて自律分散制御を行うことを特徴とする光記録再生装置。
【請求項２】
前記自律分散制御データは、各自律分散制御部が管理する光記録媒体上のファイル管理情報を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の光記録再生装置。
【請求項３】
前記ファイル管理情報は、前記各光記録媒体上の欠陥情報を含んでおり、
前記各自律分散制御部は、他の自律分散制御部が管理する光記録媒体上の欠陥情報を参照して欠陥管理を行うことを特徴とする請求項２に記載の光記録再生装置。
【請求項４】
前記各自律分散制御部は、制御データフィールドに保持されている他の自律分散制御部が管理する光記録媒体上のファイル管理情報又は欠陥情報を参照して、他の自律分散制御部が管理する光記録媒体から自身が管理する光記録媒体にユーザデータを複製することを特徴とする請求項２又は３に記載の光記録再生装置。
【請求項５】
前記各自律分散制御部は、自身が管理する光記録媒体上の欠陥が所定の数値以上となった場合には、他の自律分散制御部に対するユーザデータの複製要求を前記制御データフィールドに送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光記録再生装置。
【請求項６】
前記各自律分散制御部は、自身が管理する光記録媒体の構成が変更される際には、他の自律分散制御部に対するユーザデータの複製要求を前記制御データフィールドに送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光記録再生装置。
【請求項７】
前記他の自律分散制御部は、前記制御データフィールドに保持されている前記複製要求を参照し、前記複製要求を送信した自律分散制御部が管理する光記録媒体から自身が管理する光記録媒体にユーザデータを複製することを特徴とする請求項５又は６に記載の光記録再生装置。
【請求項８】
前記各自律分散制御部は、自身が管理する光記録媒体の未記録容量に応じて、他の記録媒体から当該記録媒体に複製可能なデータ容量を示す複製可能容量情報を前記データフィールドに送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光記録再生装置。
【請求項９】
前記各自律分散制御部は、前記データフィールドに送信された他の自律分散制御部の複製可能容量情報と、自身が管理する光記録媒体の未記録容量とに応じて、前記複製可能容量情報を生成し、前記データフィールドに送信することを特徴とする請求項８に記載の光記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光記録媒体に対してデータの記録再生を行う光記録再生装置に関し、特に、いずれかの光記録媒体に構成変更や障害が発生した場合にも、各光記録媒体がそれを自律分散的に認識し対処することができる光記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光記録媒体は、動画像データや音声データなどの大容量なデジタルデータを記録・再生することができる情報記録媒体として広く利用されている。近年、動画像データや音声データの高画質化、高音質化が進んだため、それらのデータ量は増加している。このため光記録媒体においては、かかるデータ量の増加に十分に対応するために、更なる大容量化が要望されている。
【０００３】
この要望に応えるために、光記録媒体上に微小な記録マークを形成して記録密度を向上させ、この微小な記録マークを微小な光スポット径で読み出す方法が検討されている。光スポット径は、光の波長に比例し、光を集光するレンズの開口数に反比例する。したがって、光スポット径を微小化するには、記録再生の際に用いるレーザー光を短波長化するか、あるいは対物レンズの開口数を上げることが効果的である。
【０００４】
さらに、多層記録方式を採用することにより光記録媒体１枚あたりの容量を増やすという方法や、複数枚の光記録媒体（光ディスクなど）を収容したカートリッジを搭載することにより記録再生装置の容量を増やすといった方法が提案されている。そのようなカートリッジに搭載する光記録媒体は、カートリッジ小型化のために、その厚さを従来の光記録媒体用基板に比して大幅に小さくしたものとなる。
【０００５】
このようなカートリッジ式の光記録媒体に対する記録再生の信頼性を保持するためには、ディフェクトマネージメント（欠陥管理）等の処理が重要となってくる。ディフェクトマネージメントとは、光記録媒体のデータ領域中にエラー訂正符号等によるエラー訂正ができないような欠陥が生じた場合に、そのような欠陥の発生を素早く認識するとともにその箇所のデータを光記録媒体の別の領域に複製するなどの対処を行う管理方式を言うものである。ディフェクトマネージメントでは、光記録媒体のデータ領域中にＤＭＡ(Defect Management Area)を設けることにより、上記のような欠陥管理を行うのが一般的な方法である。
【０００６】
複数の記録層を有する多層記録方式の光記録媒体におけるディフェクトマネージメントとしては、特許文献１において、多層情報記録媒体、再生装置、記録装置、再生方法及び記録方法が開示されている。特許文献１に開示されている多層情報記録媒体は、複数の記録層と、ユーザデータを記録するためのユーザデータ領域であって複数の記録層のうちの少なくとも２つに形成されているユーザデータ領域と、ユーザデータ領域において少なくとも１つの欠陥領域が検出された場合に検出された少なくとも１つの欠陥領域を管理する欠陥リストを格納するための欠陥リスト格納領域とを備えており、基準層の欠陥リスト領域が使用不可能となった場合の予備の欠陥リスト領域を基準層以外の記録層に設けることを特徴としている。このような技術により、欠陥管理領域の読出しの短時間化と、効率的に欠陥領域を管理することが可能となっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３２３７６９号公報。
【特許文献２】特開平１１−２３２２１９号公報。
【特許文献３】特開平１１−２５０２３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記したような複数枚の光記録媒体から構成される記録媒体に対して情報の記録再生を行う従来の光記録再生装置においては、複数枚の光記録媒体に構成変更（収容状況の変更）が発生してしまうと、光記録媒体に対する記録再生の信頼性を保持するのが困難であるという問題がある。
【０００９】
ここで、光記録媒体の構成を変更するとは、例えば、
１）光記録媒体の収容枚数を変化させる
２）収容されている光記録媒体を異なる記録密度を有する光記録媒体に入れ替える
３）固定的に収容されている光記録媒体を他の光記録媒体に入れ替える
４）複数の光記録再生装置を構成要素とする光記録再生装置において、各構成要素の光記録再生装置に対して上記１）から３）のいずれかを行う。
【００１０】
複数枚の光記録媒体を扱う従来の光記録再生装置においては、複数枚の光記録媒体を収容したカートリッジを１つの記録媒体と見なして主にアプリケーション層などで記録媒体の管理を行っているので、前記１つの記録媒体の構成要素である各光記録媒体に変更が発生したとしても、アプリケーション層からはそのような構成変更を把握することができず、光記録再生装置全体として統合性を欠いてしまうことになる。
【００１１】
また、上記した特許文献１では、多層情報記録媒体におけるディフェクトマネージメントに関しては述べられているが、上記したように複数枚の光記録媒体の構成変更に対処する方法については述べられておらず、そのような光記録再生装置に適したディフェクトマネージメントについても、何ら知見を示してはいない。
【００１２】
ところで、近年、複数の情報機器等を制御する技術として、自律分散制御が注目されてきている。自律分散制御を行う複数の情報機器等から構成される自律分散システムは、例えば、複数の情報機器（コンピュータ、データ処理装置、制御装置、端末装置、中継装置等）がネットワークに分散して接続され、かつ各情報機器が自律的かつ互いに対等に動作するように構成されるシステムである。自律分散システムは、構成機器の保守や拡張あるいは更新を統括管理する必要がないという点で優れている。特許文献２に記載の発明は、そのような自律分散システムであって、複数のデータフィールド系と、これらのデータフィールド系を結ぶ通信ネットワークと、データフィールド系に接続された複数のノードと、ノードに接続された自律分散型情報機器等による複数の構築対象と、データフィールド系のいずれかに接続されたノードに設けられた構築ツールと、構築ツールから構築ツールの設けられていない他のノードに接続された構築対象へのプログラム等の構築情報の設定をデータフィールド系を介して機能コード通信により行う構築手段とを備えた自律分散システムである。特許文献３もまた、同様の自律分散システムの発明に関するものである。
【００１３】
この自律分散制御の考え方を複数枚の光記録媒体を扱う光記録再生装置に適用すると、各光記録媒体（記録再生ヘッド）が自律的かつ互いに対等に制御し合う構成とすれば、アプリケーション層などを介さずとも、各光記録媒体の構成変更等に適切に対処することが可能であると考えられる。しかしながら、特許文献２及び特許文献３や他の文献においても、複数枚の光記録媒体に対して記録再生を行う光記録再生装置において自律分散システムを応用することは全く記載がなされていない。
【００１４】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、複数の光記録媒体に対してデータの記録再生を行う光記録再生装置において、各光記録媒体に対する記録再生ヘッドが自律分散制御を行うことにより、光記録媒体の構成変更に対して上位レベルからの制御を必要とせずに対処することができる光記録再生装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記解決課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者は、各光記録媒体に対する記録再生ヘッドが自律分散制御を行うことにより、光記録媒体の構成変更に対して上位レベルからの制御を必要とせずに対処することができることに想到した。
【００１６】
すなわち、本発明は、複数の光記録媒体に対してそれぞれ独立に記録再生を行う記録再生ヘッドと、前記各記録再生ヘッドによる光記録媒体への記録再生をそれぞれ管理する自律分散制御部と、各自律分散制御部から送信される自律分散制御データを保持する制御データフィールドとを備えた光記録再生装置であって、各自律分散制御部は、前記制御データフィールドに保持されている他の自律分散制御部からの自律分散制御データを参照し、当該自律分散制御データに応じて自律分散制御を行うことを特徴とする光記録再生装置を提供するものである。
【００１７】
本発明の光記録再生装置において、前記自律分散制御データは、各自律分散制御部が管理する光記録媒体上のファイル管理情報を含んでいることを特徴とする。
【００１８】
本発明の光記録再生装置において、前記ファイル管理情報は、前記各光記録媒体上の欠陥情報を含んでおり、前記各自律分散制御部は、他の自律分散制御部が管理する光記録媒体上の欠陥情報を参照して欠陥管理を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明の光記録再生装置において、前記各自律分散制御部は、制御データフィールドに保持されている他の自律分散制御部が管理する光記録媒体上のファイル管理情報又は欠陥情報を参照して、他の自律分散制御部が管理する光記録媒体から自身が管理する光記録媒体にユーザデータを複製することを特徴とする。
【００２０】
本発明の光記録再生装置において、前記各自律分散制御部は、自身が管理する光記録媒体上の欠陥が所定の数値以上となった場合には、他の自律分散制御部に対するユーザデータの複製要求を前記制御データフィールドに送信することを特徴とする。
【００２１】
本発明の光記録再生装置において、前記各自律分散制御部は、自身が管理する光記録媒体の構成が変更される際には、他の自律分散制御部に対するユーザデータの複製要求を前記制御データフィールドに送信することを特徴とする。
【００２２】
本発明の光記録再生装置において、前記他の自律分散制御部は、前記制御データフィールドに保持されている前記複製要求を参照し、前記複製要求を送信した自律分散制御部が管理する光記録媒体から自身が管理する光記録媒体にユーザデータを複製することを特徴とする。
【００２３】
本発明の光記録再生装置において、前記各自律分散制御部は、自身が管理する光記録媒体の未記録容量に応じて、他の記録媒体から当該記録媒体に複製可能なデータ容量を示す複製可能容量情報を前記データフィールドに送信することを特徴とする。
【００２４】
本発明の光記録再生装置において、前記各自律分散制御部は、前記データフィールドに送信された他の自律分散制御部の複製可能容量情報と、自身が管理する光記録媒体の未記録容量とに応じて、前記複製可能容量情報を生成し、前記データフィールドに送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明したように、本発明の光記録再生装置によれば、複数の光記録媒体の各光記録媒体に対して自律分散制御を行うことにより、光記録媒体の構成変更に対して上位レベルからの制御を必要とせずに対処する構成が実現される。また、本発明の光記録再生装置では、光記録媒体の構成変更に影響されることなくディフェクトマネージメントを行うことができる。これにより、複数の光記録媒体に対して記録再生を行う高信頼性の光記録再生装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の光記録再生装置を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図１〜図７は、本発明の実施の形態を例示する図であり、これらの図において、同一の符号を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成及び動作は同様であるものとする。
【００２７】
第１実施形態
本発明の光記録再生装置の第１実施形態として、複数枚の両面記録式の光ディスクを記録媒体として用い、各光ディスクの各記録面にそれぞれ独立して記録再生を行う記録再生ヘッドを備えた光記録再生装置を例に挙げて説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態の光記録再生装置の記録再生機構部分の内部構成を概略的に示す図である。図１において、本実施形態の光記録再生装置は、共通の回転軸１２を有する光記録媒体１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを有している。光記録媒体１１Ａ〜１１Ｃは両面記録式であり、それぞれの両面に記録層１３Ａ〜１３Ｆが形成されており、記録層１３Ａ〜１３Ｆのそれぞれに対して記録再生ヘッドの役割をする自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆが備えられている。各自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆは、制御データフィールド及びメモリデータフィールドに接続されており、制御データフィールドとの間では自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆの動作制御に関するデータを、メモリデータフィールドとの間では記録再生データを送受信する。制御データフィールド及びメモリデータフィールドは、それぞれ、記録再生統括制御部に接続されている。記録再生統括制御部は、光記録媒体の回転軸１２や自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆなどの駆動に関する制御を行い、また、制御データフィールドを通じて自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆの記録再生動作の統括制御を行うこともできるようになっている。
【００２９】
図示しないが、記録再生ヘッドの役割をする自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆは、記録媒体１１Ａ〜１１Ｃに対して浮上する浮上型スライダと、浮上型スライダを支持するスライダ支持部と、スライダ支持部の動作を制御するスライダ支持制御部と、記録媒体１１Ａ〜１１Ｃにレーザ光を照射して記録再生を行う光学系及び信号処理系とを備えているものとする。浮上型スライダには、光学レンズ及び磁気コイルが搭載される。光学レンズは、ソリッドイマ−ジョンレンズであってもよい。スライダ支持部は、浮上型スライダの浮上機能に対応して、浮上型スライダの位置を安定に維持する。スライダ支持部は、回転軸を中心にしたスイングアーム状の支持体にサスペンションがとりつけられた形態を有しており、ミラーが取り付けられている。
【００３０】
レーザ光源からのビームは光経路室を通って浮上型スライダへ進み、光記録媒体に照射される。光記録媒体からの反射光は、スイングアームに設置固定された光学系及び信号処理系の各検出器に受光される。記録再生時には、スライダ支持部の動作を、スライダ支持制御部で制御し、光記録媒体上の所望のアドレスに対してアクセスを行う。光記録媒体上の所望のアドレスにアクセスするにあたっては、図示しないアクチュエータ機構を用いてフォーカシング及びトラッキングを行う。
【００３１】
図２は、自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆの光学系及び信号処理系の構成を概略的に示すブロック図である。図２において、光学系及び信号処理系は、レーザ光源２１、コリメータレンズ２２、プリズム２３、各種の信号検出器２４、ビームスプリッタ２５及びλ/2波長板２６を有している。信号検出器２４ａ及び２４ｂは光信号検出器であり、信号検出器２４ｃはフォーカス信号検出器であり、２４ｄはトラッキング信号検出器である。
【００３２】
本実施形態の光記録再生装置で用いる光記録媒体は、プラスチック基板上に、誘電体層、熱拡散制御層、誘電体層、記録層、誘電体層を順次積層した、いわゆる膜面入射用記録媒体の構造を有するものである。熱拡散制御層にはＡｌＴｉを用い、誘電体層にはＳｉＮを、記録層にはＴｂＦｅＣｏを用いて、これらの層をスパッタリング法により積層している。記録媒体の基板には、記録層の記録領域トラック並びのトラックピット信号がサンプルサーボ方式でウォブル（wobble）状に配列形成されている。
【００３３】
次に、本実施形態の光記録再生装置において、複数の光記録媒体についてディフェクトマネージメントを行う態様について説明する。本実施形態の光記録再生装置では、各光記録媒体上の記録面をアクセス対象として識別するために、図１に示す記録層１３Ａ〜１３Ｆのいずれかであるかを特定するためのディスク相対位置属性情報を利用する。
【００３４】
図３は、本実施形態の光記録再生装置において、光記録媒体上にディフェクトマネージメント情報を格納したデータ領域の構成を模式的に示す図である。図３において、ディフェクトマネージメント情報は、ディスク相対位置属性情報と、それに続くＤＤＳ(Disk Definition Structure)とをデータの先頭に有する構成となっている。このＤＤＳには、初期欠陥リストＰＤＬ(Primary Defect List)の有無、ＰＤＬの開始位置、交替セクタの数、ＳＤＬ(Secondary Defect List)の位置等の情報が含まれており、これらの情報を用いてディフェクトマネージメントを行うことができる。ＤＤＳの後には、従来の光記録媒体のディフェクトマネージメント領域と同様、ＰＤＬやＳＤＬなどが配置される。ＳＤＬには、ＳＤＬの更新回数情報、欠陥と認識された物理アドレス及びその交替セクタの物理アドレスが格納される。このとき、物理アドレスとともにディスク相対位置属性情報も格納されるようになっている。光記録再生装置が光記録媒体にアクセスする際には、このＳＤＬを利用して、欠陥セクタに対応した交替セクタにアクセスするなどしてディフェクトマネージメントが適切に実行されることとなる。尚、これらの情報は、各記録層１３Ａ〜１３Ｆに対応する各自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆによって管理されるものとする。
【００３５】
本実施形態の光記録再生装置において、自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆは、光記録媒体の記録層１３Ａ〜１３Ｆのディフェクトマネージメント情報を管理する一方で、ディフェクトマネージメントに関する必要な情報を制御データフィールドとの間で送受信することを特徴としている。すなわち、自律分散制御部１０Ａ〜１０Ｆは、記録層１３Ａ〜１３Ｆのファイル管理情報や欠陥管理情報などを必要に応じて制御データフィールドに送信する機能と、制御データフィールドに格納された他の記録層の欠陥管理情報を参照する機能とを有している。これにより、例えば、ある記録層においてエラー訂正しきれないような欠陥が発生した場合には、当該記録層に対応する自律分散制御部がその情報を制御データフィールドに送信すると、他の自律分散制御部がその情報を参照し、欠陥が発生した記録層からユーザデータを複製するなどして、複数の光記録媒体に記録されたユーザデータに対して各自律分散制御部が自律分散的にディフェクトマネージメントを行うことが可能となる。このとき、記録再生統括制御部は、ディフェクトマネージメント処理を管理、制御する必要がなく、ユーザデータの記録再生のみを管理、制御していればよいので、記録再生統括制御部の処理負荷が軽減されることとなる。
【００３６】
以下、本実施形態の光記録再生装置において、自律分散制御部が光記録媒体の記録層にアクセスし、ディフェクトマネージメントを行う処理の流れを図４〜図７に示すフローチャートに従って詳細に説明する。
【００３７】
図４は、自律分散制御部が光記録媒体の記録層に対してユーザデータを記録再生する前段階として行う処理の流れを示すフローチャートである。図４において、自律分散制御部は、まず、光記録媒体のLead in領域のControl dataから記録再生条件等を読み出す（ステップ４１）。次に、光記録媒体のディスク相対位置属性情報を読み出す（ステップ４２）。ここで、ディスク相対位置属性情報をもとに、物理アドレスと、論理アドレスとの対応付けが、既に完了しているか否かを判断する（ステップ４３）。これは、図１に示したメモリデータフィールドの中のデータが、搭載された光記録媒体に対応するアドレスと対応付けられているかを判断することと同義である。ディスク相対位置属性情報及び物理アドレスと、論理アドレスとの対応付けが完了していない場合には、ディスク相対位置属性情報とディフェクトマネージメント情報とを読み出し、ディスク相対位置及び物理アドレスと、論理アドレスとの対応付けを行う（ステップ４４）。この対応付けにより、欠陥が存在する物理アドレスは、交換セクタの物理アドレスとなるように、論理アドレスとの対応付けがなされる。
【００３８】
図５は、ディスク相対位置及び物理アドレスと、論理アドレスとの対応付けが完了した後に、ユーザデータを記録再生するまでに行う処理の流れを示すフローチャートである。図５において、自律分散制御部は、まず、ディスク相対位置及び物理アドレスと論理アドレスとの対応付けに従い、光記録媒体の記録再生対象のアドレスにアクセスし（ステップ５１）、光記録媒体のLead in領域のControl dataから記録再生条件等を読み出す（ステップ５２）。さらに、光記録媒体のディスク相対位置属性情報を読み出し（ステップ５３）、記録再生する論理アドレスに対応したディスク相対位置であることを確認した後（ステップ５４）、ユーザデータの記録再生を行う（ステップ５５）。尚、ステップ５４において、自律分散制御部がアクセスしたアドレスが記録再生する論理アドレスに対応したディスク相対位置でなかった場合には、別のディスク相対位置にある光記録媒体にアクセスする（ステップ５６）。
【００３９】
図６は、ユーザデータの記録再生においてエラー訂正しきれない欠陥があった場合に行う処理の流れを示すフローチャートである。図６において、自律分散制御部は、ユーザデータの記録再生において、誤り訂正符号によるエラー訂正を行ってもエラー訂正しきれない欠陥を検出すると（ステップ６１）、その光記録媒体のLead in領域のControl dataから記録再生条件等を読み出し（ステップ６２）、そこに含まれる記録条件に従って、ディフェクトマネージメント情報の中のＳＤＬ(Secondary Defect List)を更新する（ステップ６３）。その後、自律分散制御部は、ステップ６１において欠陥を検出したかどうかにかかわらず、図１に示す制御データフィールドに対して制御履歴情報を送信する（ステップ６４）。
【００４０】
本実施形態の光記録再生装置では、きわめて安定なディフェクトマネージメントを行うために、ある自律分散制御部が管理している光記録媒体の欠陥が所定の数値以上の場合には、他の自律分散制御部が当該欠陥のある光記録媒体上のユーザデータを自身が管理している光記録媒体上に複製する構成をとっている。図７は、この処理の流れを詳細に示すフローチャートである。図７において、自律分散制御部は、自身が管理している光記録媒体の欠陥が所定の数値以上となったこと（例えば、ＳＤＬに登録された欠陥が設定値以上となったこと）を検出すると（ステップ７１）、他の自律分散制御部に対して自身が管理している光記録媒体上のユーザデータの複製を行う要求を、図１に示す制御データフィールドに送信する（ステップ７２）。この複製要求には、複製対象のデータ範囲や、当該光記録媒体のディスク相対位置属性情報など（以下、「複製範囲指定情報」という）の情報が含まれている。
【００４１】
一方、自身が管理している光記録媒体の欠陥が所定の数値を超えない自律分散制御部は、制御データフィールドを参照し（ステップ７３）、他の自律分散制御部からのユーザデータ複製要求を認識し、自身が管理している光記録媒体の未記録容量が当該複製要求を受け付けるのに十分であるかどうかを判断する（ステップ７４）。十分な未記録容量がある場合には、当該複製要求に応じて、自律的に、要求元の自律分散制御部が管理している光記録媒体からユーザデータを複製する（ステップ７５）。ここで、ユーザデータ複製要求を受け付けるのに十分な未記録容量があるかどうかは、当該複製要求に含まれる複製範囲指定情報と、自律分散制御部が管理する光記録媒体の未記録容量とを比較することにより判断することができる。
【００４２】
尚、各自律分散制御部は、他の自律分散制御部からのユーザデータ複製要求に応じてユーザデータを複製することができる最大許容量として、自身が管理する光記録媒体における未記録容量を超えない一定の記録容量を示す複製可能容量情報を予め制御データフィールドに送信するようにしてもよい。このとき、各自律分散制御部は、制御データフィールドに保持されている他の各自律分散制御部からの複製可能容量情報を参照し、自身が複製可能容量情報おいて指定する記録容量を相対的に決定するようにしてもよい。
【００４３】
また、光記録装置が有する複数の光記録媒体のいずれもが、複製要求を受け付けるのに十分な未記録容量を有していない場合には、図１に示す記録再生統括制御部が、光記録再生装置に連結されたコンピュータ等の処理ユニットに対して、緊急データ退避要求を送信する。各処理ユニットは、万一のために、この緊急データ退避要求を受信した場合は、他の記録媒体への複製の可能性をも含む退避処理を行うのが好ましい。
【００４４】
以上説明したように、複数の光記録媒体それぞれを管理する自律分散制御部を具備し、各自律分散制御部が各光記録媒体を自律分散的に制御することで、複数の光記録媒体のうち、いずれかの光記録媒体が自身のディフェクトマネージメント領域を使い果たしそうになった場合であっても、他の光記録媒体にユーザデータを自律的に複製することができるので、光記録再生装置全体として、信頼性が高いきわめて安定なディフェクトマネージメント処理が実現される。
【００４５】
第２実施形態
本発明の光記録再生装置の第２実施形態は、複数枚の両面記録式の光ディスクを記録媒体として用い、各光ディスクの各記録面にそれぞれ独立して記録再生を行う記録再生ヘッドを備えた第１実施形態と同様の光記録再生装置において、各記録再生ヘッドに備えられた各自律分散制御部が任意の光記録媒体の構成変更に対して、自律分散的に対応するものである。ここで、光記録媒体の構成変更とは、光記録再生装置における光記録媒体の収容枚数を変化させること、収容されている光記録媒体を異なる記録密度を有する光記録媒体に入れ替えること、固定的に収容されている光記録媒体を他の光記録媒体に入れ替えることなどを言うものとする。
【００４６】
このような光記録媒体の構成変更に際して、各自律分散制御部は、図８に示す第１実施形態におけるディフェクトマネージメントと同様に、ユーザデータの保存、移設等を自律分散的に行うことができる。すなわち、ある光記録媒体の構成を変更しようとする際には、その光記録媒体を管理する自律分散制御部がユーザデータの複製要求を制御データフィールドに送信し、当該要求に応じて他の自律分散制御部が自身の光記録媒体の未記録領域に複製要求されたユーザデータを複製する。これにより、光記録再生装置全体としては、ユーザデータを保存したまま光記録媒体の構成を変更することが可能となる。また、このとき記録再生統括制御部は、光記録媒体の構成が変更されたことやユーザデータが移設されたことについては全く認識することがないので、光記録媒体の構成変更により記録再生統括制御部の処理負荷が増大することはない。
【００４７】
以上、本発明の光記録再生装置について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記各実施形態又は他の実施形態にかかる発明の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】光記録再生装置の記録再生機構部分の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す自律分散制御部の光学系及び信号処理系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１に示す光記録再生装置においてディフェクトマネージメント情報を格納したデータ領域の構成を模式的に示す図である。
【図４】図１に示す光記録再生装置において自律分散制御部が光記録媒体の記録層に対してユーザデータを記録再生する前段階として行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図１に示す光記録再生装置においてディスク相対位置及び物理アドレスと、論理アドレスとの対応付けが完了した後に、ユーザデータを記録再生するまでに行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図１に示す光記録再生装置においてユーザデータの記録再生においてエラー訂正しきれない欠陥があった場合に行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図１に示す光記録再生装置において自律分散制御部が管理している光記録媒体の欠陥が所定の数値以上となった場合に、他の自律分散制御部に対してユーザデータの複製要求を行う処理の流れを詳細に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０Ａ〜１０Ｆ  記録再生ヘッドの役割をする自律分散制御部
１１Ａ〜１１Ｃ  光記録媒体
１２  光記録媒体の回転軸
１３Ａ〜１３Ｆ  光記録媒体表面の記録層
【図１】
2007018562.tif 000003
【図２】
2007018562.tif 000004
【図３】
2007018562.tif 000005
【図４】
2007018562.tif 000006
【図５】
2007018562.tif 000007
【図６】
2007018562.tif 000008
【図７】
2007018562.tif 000009