(57)【要約】【課題】  対物レンズを３軸駆動し薄型化を実現することができる対物レンズアクチュエータおよびそれを内蔵する情報記録再生装置を提供する。【解決手段】  対物レンズのレンズホルダの側壁の一部にレーザ光を通過させる切り欠き部を設け、一対のフォーカスコイルのうちレーザ光が入力する側のフォーカスコイルをトラッキング方向にずらす配置が可能となる様に一対のフォーカスコイルを可動部重心を中心として対角配置させて安定駆動すると共に、立上げミラーを対物レンズ直下に配置することによって対物レンズアクチュエータを薄型化できる。【選択図】  図２
2007234112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカス方向の並進駆動、トラッキング方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面に前記対物レンズを有し、側壁の一部に前記対物レンズの光軸に直交する方向から入射する前記レーザ光を通過させる切り欠きを設けたレンズホルダとを有する可動部と、
前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側壁に接合され、前記可動部をトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルとフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとラジアルチルト軸回りに回転駆動するラジアルチルトコイルを内部に有する一対のコイル基板と、
前記一対のコイル基板の各々に対向する位置に配設される一対の磁石と、
前記一対の磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記可動部に固定され、前記可動部を中空に保持するサスペンションワイヤとを備え、
前記一対のコイル基板内の前記フォーカスコイルは、前記可動部の重心を挟んで前記レンズホルダの側壁に対角状に配置されていることを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
【請求項２】
前記一対のコイル基板内の前記トラッキングコイルは、前記ラジアルチルトコイルと異なる位置に前記可動部の重心に対して同じトラッキング方向にずらして前記レンズホルダの側壁に配置されていることを特徴とする請求項１記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項３】
前記一対のコイル基板の各々は、ラジアルチルトコイルとトラッキングコイルを内部に有する第１の基板とフォーカスコイルと第１の基板のトラッキングコイルと形状が同じトラッキングコイルを内部に有する第２の基板とをトラッキングコイル同士が重なり合うように配置されかつラジアルチルトコイルとフォーカスコイルとが重なり合うように配置されて一体化されたコイル基板であることを特徴とする請求項１記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項４】
前記一対のコイル基板の各々は、ラジアルチルトコイルの外側を囲むようにフォーカスコイルが配置されたコイル基板であることを特徴とする請求項１記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項５】
フォーカス方向の並進駆動、トラッキング方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面に前記対物レンズを有し、側壁の一部に前記対物レンズの光軸に直交する方向から入射する前記レーザ光を通過させる切り欠きを設けたレンズホルダとを有する可動部と、
前記可動部の重心を挟んで前記レンズホルダの側壁に対角状に接合され、前記可動部をラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、
前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、
前記レンズホルダの側壁の前記ラジアルチルトコイルと異なる位置に、前記可動部の重心に対して同じトラッキング方向にずらして接合され、前記可動部をトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
前記一対のフォーカスコイルおよび前記一対のトラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対の磁石と、
前記一対の磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記可動部に固定され、前記可動部を中空に保持するサスペンションワイヤと
を有することを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
【請求項６】
フォーカス方向の並進駆動、トラッキング方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面に前記対物レンズを有し、側壁の一部に前記対物レンズの光軸に直交する方向から入射する前記レーザ光を通過させる切り欠きを設けたレンズホルダとを有する可動部と、
前記可動部の重心を挟んで前記レンズホルダの側壁に対角状に接合され、前記可動部をラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、
前記ラジアルチルトの各々の外側を囲むように配置され前記レンズホルダの側壁に接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、
前記レンズホルダの側壁の前記フォーカスコイルと異なる位置に、前記可動部の重心に対して同じトラッキング方向にずらして接合され、前記可動部をトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
前記一対のフォーカスコイルおよび前記一対のトラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対の磁石と、
前記一対の磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記可動部に固定され、前記可動部を中空に保持するサスペンションワイヤと
を有することを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
【請求項７】
対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、
前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、
前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、
記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、
前記対物レンズアクチュエータは、フォーカス方向の並進駆動、トラッキング方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面に前記対物レンズを有し、側壁の一部に前記対物レンズの光軸に直交する方向から入射する前記レーザ光を通過させる切り欠きを設けたレンズホルダとを有する可動部と、
前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側壁に接合され、前記可動部をトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルとフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとラジアルチルト軸回りに回転駆動するラジアルチルトコイルを内部に有する一対のコイル基板と、
前記一対のコイル基板の各々に対向する位置に配設される一対の磁石と、
前記一対の磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記可動部に固定され、前記可動部を中空に保持するサスペンションワイヤとを備え、
前記一対のコイル基板内の前記フォーカスコイルは、前記可動部の重心を挟んで前記レンズホルダの側壁に対角状に配置されていることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項８】
前記一対のコイル基板内の前記トラッキングコイルは、前記ラジアルチルトコイルと異なる位置に前記可動部の重心に対して同じトラッキング方向にずらして前記レンズホルダの側壁に配置されていることを特徴とする請求項７記載の情報記録再生装置。
【請求項９】
前記一対のコイル基板の各々は、ラジアルチルトコイルとトラッキングコイルを内部に有する第１の基板とフォーカスコイルと第１の基板のトラッキングコイルと形状が同じトラッキングコイルを内部に有する第２の基板とをトラッキングコイル同士が重なり合うように配置されかつラジアルチルトコイルとフォーカスコイルとが重なり合うように配置されて一体化されたコイル基板であることを特徴とする請求項７記載の情報記録再生装置。
【請求項１０】
前記一対のコイル基板の各々は、ラジアルチルトコイルの外側を囲むようにフォーカスコイルが配置されたコイル基板であることを特徴とする請求項７記載の情報記録再生装置。
【請求項１１】
対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、
前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、
前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、
記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、
前記対物レンズアクチュエータは、フォーカス方向の並進駆動、トラッキング方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面に前記対物レンズを有し、側壁の一部に前記対物レンズの光軸に直交する方向から入射する前記レーザ光を通過させる切り欠きを設けたレンズホルダとを有する可動部と、
前記可動部の重心を挟んで前記レンズホルダの側壁に対角状に接合され、前記可動部をラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、
前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、
前記レンズホルダの側壁の前記ラジアルチルトコイルと異なる位置に、前記可動部の重心に対して同じトラッキング方向にずらして接合され、前記可動部をトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
前記一対のフォーカスコイルおよび前記一対のトラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対の磁石と、
前記一対の磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記可動部に固定され、前記可動部を中空に保持するサスペンションワイヤと
を有することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項１２】
対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、
前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、
前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、
記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、
前記対物レンズアクチュエータは、フォーカス方向の並進駆動、トラッキング方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面に前記対物レンズを有し、側壁の一部に前記対物レンズの光軸に直交する方向から入射する前記レーザ光を通過させる切り欠きを設けたレンズホルダとを有する可動部と、
前記可動部の重心を挟んで前記レンズホルダの側壁に対角状に接合され、前記可動部をラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、
前記ラジアルチルトの各々の外側を囲むように配置され前記レンズホルダの側壁に接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、
前記レンズホルダの側壁の前記フォーカスコイルと異なる位置に、前記可動部の重心に対して同じトラッキング方向にずらして接合され、前記可動部をトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
前記一対のフォーカスコイルおよび前記一対のトラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対の磁石と、
前記一対の磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記可動部に固定され、前記可動部を中空に保持するサスペンションワイヤと
を有することを特徴とする情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズアクチュエータ及び情報記録再生装置に係り、特に、光ピックアップの対物レンズを３軸駆動する対物レンズアクチュエータ及びそれを内蔵する情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年では、情報の高密度記録技術が促進されており、片面１層に４．７ＧＢ（Giga Byte）もの記録容量を有する光ディスクも実用化されている。
光ディスクとしては、例えばＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＨＤ（High Definition）−ＤＶＤ等がある。
【０００３】
上記光ディスクを利用する情報記録再生装置はノートパソコン等に搭載され、情報記録再生装置の小型化薄型化から情報記録再生装置内に搭載される各要素部品について小型化薄型化の要求が強く、特に主要な要素部品の一つである光ピックアップの薄型化への要求が強い。
【０００４】
光ピックアップには、光ディスクにレーザ光を照射する対物レンズを光ディスクに対してフォーカス方向の並進駆動（フォーカス制御）とトラッキング方向の並進駆動（トラッキング制御）する対物レンズアクチュエータがあるが、この対物レンズを保持するレンズホルダに電磁力を発生させるためのコイルが取付けられている。またレーザ光を対物レンズに向けて垂直方向に立ち上げる立上げミラーが一般的に用いられるが、コイルを避けて光路を配置するため立上げミラーを対物レンズの直ぐ下に配置することができず、対物レンズと立上げミラーの高さ方向の距離が大きくなり、対物レンズアクチュエータの薄型化の障壁となっていた。
【０００５】
この問題を解決する方法として例えば特許文献１には、レーザ光の光路をコイルを避けるように対物レンズのトラッキング方向に対して斜めの方向からレーザ光を入射し、立上げミラーを対物レンズの直ぐ下に配置する方法が考えられている。
【０００６】
一方、光ディスクの高密度化によって光ディスクの記録面にレーザ光を精度よく垂直に照射することが必要になり、これを実現するために対物レンズの駆動制御にフォーカス制御、トラッキング制御の他にラジアルチルト制御と呼ばれる姿勢角制御が用いられるようになった。ラジアルチルト制御は、光ディスクの記録面がレーザ光の光軸に対して垂直な面から若干ずれてラジアル方向に傾斜した場合でも、レーザ光が光ディスクの反射面に対して常に垂直に照射されるように、対物レンズの姿勢角を光ディスクの径方向に制御するものである。
【０００７】
前記特許文献１においては、レーザ光の光路をコイルを避けるように対物レンズのトラッキング方向に対して斜めの方向からレーザ光を入射するようにしているため、レンズホルダを支持する４本のサスペンションワイヤは、平行となっておらずまたそのためにねじれ剛性が高いため、ラジアルチルト制御を容易に追加できない構成となっていた。
【特許文献１】特開２００３−３４６３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近時、情報記録再生装置を内蔵する情報機器、例えばパーソナルコンピュータ等の小型化、薄型化等の傾向は益々顕著になっている。この傾向を受けて、情報記録再生装置あるいはこれに内蔵する対物レンズアクチュエータに対しても薄型化の要求は益々高まっている。
【０００９】
一方、対物レンズアクチュエータの基本的な機能や性能を確保するためには、コイルや永久磁石のバランスの取れた配置が必要である。また、対物レンズが装着される可動部を支持する機構やレーザ光の通路の確保も不可欠である。これらの制約の中で、どのようにして対物レンズアクチュエータの薄型化を実現していくかが設計上の重要な課題である。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、対物レンズを３軸駆動し薄型化を実現することができる対物レンズアクチュエータおよびそれを内蔵する情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の対物レンズアクチュエータは、フォーカス方向の並進駆動、トラッキング方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面に前記対物レンズを有し、側壁の一部に前記対物レンズの光軸に直交する方向から入射する前記レーザ光を通過させる切り欠きを設けたレンズホルダとを有する可動部と、前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側壁に接合され、前記可動部をトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルとフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとラジアルチルト軸回りに回転駆動するラジアルチルトコイルを内部に有する一対のコイル基板と、前記一対のコイル基板の各々に対向する位置に配設される一対の磁石と、前記一対の磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記可動部に固定され、前記可動部を中空に保持するサスペンションワイヤとを備え、前記一対のコイル基板内の前記フォーカスコイルは、前記可動部の重心を挟んで前記レンズホルダの側壁に対角状に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の情報記録再生装置は、対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、前記対物レンズアクチュエータは、フォーカス方向の並進駆動、トラッキング方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面に前記対物レンズを有し、側壁の一部に前記対物レンズの光軸に直交する方向から入射する前記レーザ光を通過させる切り欠きを設けたレンズホルダとを有する可動部と、前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側壁に接合され、前記可動部をトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルとフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとラジアルチルト軸回りに回転駆動するラジアルチルトコイルを内部に有する一対のコイル基板と、前記一対のコイル基板の各々に対向する位置に配設される一対の磁石と、前記一対の磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記可動部に固定され、前記可動部を中空に保持するサスペンションワイヤとを備え、前記一対のコイル基板内の前記フォーカスコイルは、前記可動部の重心を挟んで前記レンズホルダの側壁に対角状に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、対物レンズアクチュエータを薄型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明に係る対物レンズアクチュエータ、および情報記録再生装置の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態に係る情報記録再生装置１の構成および動作について説明する。情報記録再生装置１は、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、HD  DVD-ROM、HD  DVD−R、HD  DVD−RW、HD  DVD−RAM等の光ディスク２に対して、情報の記録再生を行なうものである。
【００１７】
図１は、情報記録再生装置１の構成例を示した図である。情報記録再生装置１は、光ピックアップ３、３軸制御部１３（駆動制御部）、再生処理部２０、および記録処理部２３を備えて構成されている。
【００１８】
光ピックアップ３は、光ディスク２に対して情報の記録や再生のためにレーザ光を照射すると供に光ディスク２からの反射光を電気信号に変換し再生信号として出力するものであり、光学系構成品として、半導体レーザ４、コリメートレンズ５、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）６、立上げミラー７、ＨＯＥ（holographic optical element）８、対物レンズ９、集光レンズ１０、および光検出器１１を備えている。
【００１９】
また、光ピックアップ３は、対物レンズ９およびＨＯＥ８を装着する対物レンズアクチュエータ１２を備えており、対物レンズアクチュエータ１２によって対物レンズ９およびＨＯＥ８を３軸制御している。
【００２０】
３軸制御部１３は、フォーカスエラー信号生成回路１４、フォーカス制御回路１５、トラッキングエラー信号生成回路１６、トラッキング制御回路１７、ラジアルチルトエラー信号生成回路１８、およびラジアルチルト制御回路１９を備えている。
【００２１】
３軸制御部１３が備えるこれらの回路によって生成される制御信号は、対物レンズアクチュエータ１２に出力され、対物レンズ９の位置制御および姿勢角制御を行っている。具体的には、レーザ光の焦点が光ディスク２の記録面上に正確に位置するように対物レンズ９と光ディスク２の記録面との離隔距離を制御するフォーカス制御、光ディスク２の特定のトラックの中心にレーザ光の焦点が常に位置するように対物レンズの径方向の位置を微調するトラッキング制御、および光ディスク２の記録面がレーザ光の光軸に対して垂直な面から若干ずれてラジアル方向に傾斜した場合でも、レーザ光が光ディスク２の記録面に対して常に垂直に照射されるように、対物レンズ９の姿勢角を光ディスク２の径方向に制御するラジアルチルト制御をそれぞれサーボ制御している。
【００２２】
再生処理部２０は、光ピックアップ３から出力される信号に対して再生処理を行うものであり、信号処理回路２１および復調回路２２を備えている。
【００２３】
また、記録処理部２３は、主に光ディスク２に対する情報の記録を行うものであり、変調回路２４、記録再生制御部２５、およびレーザ制御回路２６を備えている。
【００２４】
上記のように構成された情報記録再生装置１の動作について説明する。まず、光ディスク２に対する情報記録の動作から説明する。
【００２５】
記録処理部２３の変調回路２４は、所定の変調方式に基づいてホスト、例えばパーソナルコンピュータ本体から提供される記録情報（データシンボル）をチャネルビット系列に変調する。記録情報に対応したチャネルビット系列は、記録再生制御部２５に入力される。
【００２６】
この記録再生制御部２５には、ホストからの記録再生指示（この場合、記録指示）が入力される。記録再生制御部２５は、３軸制御部１３に制御信号を出力し、目的の記録位置に光ビームが適切に集光されるように対物レンズアクチュエータ１２を駆動する。さらに、記録再生制御部２５は、チャネルビット系列をレーザ制御回路２６に供給する。
【００２７】
レーザ制御回路２６は、チャネルビット系列をレーザ駆動波形に変換し、半導体レーザ４をパルス駆動させる。この結果、半導体レーザ４は、所望のビット系列に対応した記録用の光ビームを生成する。
【００２８】
半導体レーザ４で生成された記録用の光ビームは、コリメートレンズ５で平行光となり、ＰＢＳ６に入射し、透過する。ＰＢＳ６を透過した光ビームは、立上げミラー７で反射され、ＨＯＥ８を透過し、対物レンズ９により光ディスク２の記録面に集光される。
【００２９】
集光された記録用の光ビームは、３軸制御部１３および対物レンズアクチュエータ１２によるフォーカス制御、トラッキング制御、およびラジアルチルト制御によって、光ディスク２の記録面上に最良の光ビームスポットが得られる状態で維持される。
【００３０】
次に、この情報記録再生装置１による光ディスク２からの情報の再生について説明する。記録再生制御部２５には、ホストからの記録再生指示（この場合、再生指示）が入力される。記録再生制御部２５は、ホストからの再生指示に従って、レーザ制御回路２６に再生制御信号を出力する。
【００３１】
レーザ制御回路２６は、再生制御信号に基づいて半導体レーザ４を駆動させ再生用の光ビームを生成する。半導体レーザ４で生成された再生用の光ビームは、コリメートレンズ５で平行光となり、ＰＢＳ６に入射し透過する。ＰＢＳ６を透過した光ビームは立上げミラー７で反射され、ＨＯＥ８を透過し、対物レンズ９により光ディスク２の記録面に集光される。
【００３２】
集光された再生用の光ビームは、３軸制御部１３および対物レンズアクチュエータ１２によるフォーカス制御、トラッキング制御、およびラジアルチルト制御によって、光ディスク２の記録面上に最良の光ビームスポットが得られる状態で維持される。
【００３３】
光ディスク２上に照射された再生用の光ビームは、記録面内の反射膜あるいは反射性記録膜によって反射される。反射光は、対物レンズ９を逆方向に透過して再度平行光となり、ＨＯＥ８を透過した後、入射光に対して垂直な偏光を持つＰＢＳ６で反射される。
【００３４】
ＰＢＳ６で反射された光ビームは、集光レンズ１０により収束光となり、光検出器１１に入射される。光検出器１１は、例えば、４分割のフォトディテクタから構成されている。光検出器１１に入射した光束は、光電変換されて電気信号となり増幅される。増幅された信号は、再生処理部２０の信号処理回路２１において等化処理された後２値化され、復調回路２２に送られる。復調回路２２では所定の変調方式に対応した復調動作が施されて、再生データが出力される。
【００３５】
一方、光検出器１１から出力される電気信号の一部は３軸制御部１３へ入力され、フォーカスエラー信号生成回路１４によりフォーカスエラー信号が生成される。同様に、光検出器１１から出力される電気信号の一部は３軸制御部１３へ入力され、トラッキングエラー信号生成回路１６およびラジアルチルトエラー信号生成回路１８により夫々トラッキングエラー信号およびラジアルチルトエラー信号が生成される。
【００３６】
フォーカス制御回路１５は、フォーカスエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ１２を制御し、ビームスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御回路１７は、トラッキングエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ１２を制御し、ビームスポットのトラッキングを制御する。また、ラジアルチルト制御回路１９は、ラジアルチルトエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ１２を制御し、ビームスポットのラジアルチルトを制御する。
【００３７】
このように、対物レンズアクチュエータ１２は、３軸制御部１３からの制御信号に基づいて対物レンズアクチュエータ１２に搭載されている対物レンズ９の位置および姿勢角を制御し、光ディスク２に対するビームスポットの位置が最適となるように維持している。
【００３８】
次に、対物レンズアクチュエータ１２（第１の実施形態）の構造および動作について説明する。
【００３９】
図２および図３は、対物レンズアクチュエータ１２の全体構造を示す斜視外観図である。図２は、レーザ光２６が入力する方向（以下、図２のｘ軸の正方向から負方向を見て手前側を前方といい、その反対方向を後方という。前方から見て右側を右方といい、左側を左方という。またｚ軸方向の正方向を上方といい、その反対方向を下方という）から見た斜視図であり、図３は、対物レンズアクチュエータ１２を左後方から見た斜視図である。また図４は対物レンズアクチュエータ１２を上から見た平面図である。
【００４０】
この対物レンズアクチュエータ１２は、固定部３０、固定部３０に固定された第１マグネット３１と第２マグネット３２、対物レンズ９を含む可動部３３、固定部３０に一端が固定され他端が可動部３３に固定されて可動部３３を中空に保持するサスペンションワイヤ３４、３５から構成されている。
【００４１】
図２のｘｙｚ軸の方向は、対物レンズ９の光軸方向に垂直でサスペンションワイヤ３４の軸に平行な方向をｘ軸、対物レンズ９の光軸方向とサスペンションワイヤ３４の軸に垂直な方向をｙ軸、対物レンズの光軸に平行な方向をｚ軸とする。以後全ての図面におけるｘｙｚ軸は同様である。またｘ軸は対物レンズ９の位置における光ディスク２のトラックの接線方向に沿っており、ｙ軸は光ディスク２の半径方向（ラジアル方向またはトラッキング方向）に沿っており、ｚ軸はフォーカス方向に沿っている。
【００４２】
可動部３３を支える固定部３０は、ヨークベース３６、ヨークベース３６の後方側に配置され略直方体形状をなす固定ホルダ３７、固定ホルダ３７のさらに後方側に固定されるワイヤ固定基板３８によって構成される。
【００４３】
可動部３３は、対物レンズ９、ＨＯＥ（Holographic Optical Element）８、対物レンズ９とＨＯＥ８を保持するレンズホルダ３９、レンズホルダ３９の左右の側壁に接着された第１ワイヤ結線基板４０、第２ワイヤ結線基板４１、レンズホルダ３９の前後の側壁に接着された第１コイル基板４２、第２コイル基板４３によって構成される。
【００４４】
この対物レンズアクチュエータ１２は、対物レンズ９を保持するレンズホルダ３９を含む可動部３３を、光ディスク２の記録面に対して、フォーカス方向に並進駆動、トラッキング方向に並進駆動、及びラジアルチルト軸（可動部３３の重心を通りｘ軸に平行な直線）の回り（ラジアルチルト方向）に回転駆動を夫々独立に行う機能を有している。
【００４５】
固定部３０の構成要素であるヨークベース３６は、光ディスク２の記録面に平行になるように設置されている。ヨークベース３６の後方側には、略直方体形状をなす固定ホルダ３７が設置されている。固定ホルダ３７には、その両側に開口部３７ａ，３７ｂが形成されている。また、この固定ホルダ３７の後方には、ワイヤ固定基板３８が取付けられている。このワイヤ固定基板３８は、３軸制御部１３を構成するフォーカス制御回路１５、トラッキング制御回路１７及びラジアルチルト制御回路１９の各出力端にそれぞれ接続されている。
【００４６】
固定ホルダ３７の開口部３７ａの内部には図示しない３個の貫通穴がありその貫通穴を通して、弾性線状体である３本のサスペンションワイヤ３４ａ，３４ｂ，３４ｃの一端部が、フォーカス方向に縦に並んでワイヤ固定基板３８のワイヤ固定部４４ａ、４４ｂ、４４ｃに半田付けして固着されている。これらサスペンションワイヤ３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、導電性材料で形成され、その他端部は、固定ホルダ３７の開口部３７ａを貫通して、ヨークベース３６のほぼ中央部にまで達し、可動部３３に固定されている。
【００４７】
また、固定ホルダ３７の開口部３７ｂの内部には図示しない３個の貫通穴がありその貫通穴を通して、３本のサスペンションワイヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ（図３及び図４では、３５ｂ，３５ｃは隠れている）の一端部が、フォーカス方向に縦に並んでワイヤ固定基板３８のワイヤ固定部４５ａ、４５ｂ、４５ｃに半田付けして固着されている。これらサスペンションワイヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、導電性材料で形成され、その他端部は、固定ホルダ３７の開口部３７ｂを挿通して、ヨークベース３６のほぼ中央部にまで達し、可動部３３に固定されている。
【００４８】
固定ホルダ３７の開口部３７ａ，３７ｂの内部には、例えばＵＶで硬化するゲル剤等の粘弾性材料が充填されており、サスペンションワイヤ３４ａ〜３４ｃ及び３５ａ〜３５ｃに対して、高い減衰特性を与え主共振周波数のゲインピークを低減させる構造となっている。
【００４９】
３本のサスペンションワイヤ３４ａ，３４ｂ，３４ｃの他端部と、３本のサスペンションワイヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃの他端部との間に配置された可動部３３が前記した６本のワイヤサスペンションの他端部に固定され可動部３３が空中に支持されている。
【００５０】
可動部３３は略直方体状に形成されており、可動部３３の主要な構成部品であるレンズホルダ３９の上面に対物レンズ９が固着されている。またレンズホルダ３９の左側側壁には第１ワイヤ結線基板４０が取付けられ、右側側壁には第２ワイヤ結線基板４１が取付けられている。またレンズホルダ３９の前側側壁には第１コイル基板４２が取付けられ、後側側壁には第２コイル基板が取付けられている。
【００５１】
サスペンションワイヤ３４ａ，３４ｂ，３４ｃの他端部は第１ワイヤ結線基板４０に半田付け等で電気的に接続され固定されている。同様にサスペンションワイヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃの他端部は第２ワイヤ結線基板４１に半田付け等で電気的に接続され固定されている。このようにすることによって可動部３３は、ヨークベース３６に対して弾性的に中空に支持されており、トラッキング方向およびフォーカス方向の並進移動、並びにラジアルチルト軸回りの回転が可能となっている。
【００５２】
図５は可動部３３を下側から見た斜視図である。可動部３３の主要な構成部品であるレンズホルダ３９は中空略直方体をなし、左側の側壁の一部と前側の側壁の一部に渡って側壁が切り欠かれた切り欠き部４６が設けられている。ＨＯＥ８の下側には立上げミラー７を配置するための空間が設けられている。切り欠き部４６は対物レンズ９の光軸と直交する方向からレーザ光２７を通過させるためのものである。またレンズホルダ３９の剛性確保のため補強リブ４７が設けられている。補強リブ４７のリブ部の重量を調整することによって可動部３３の重心位置とサスペンションワイヤ３４ａ〜３４ｃ及び３５ａ〜３５ｃによって形成される支持中心とがｚ軸に平行な同一直線上に配置されるようにしている。
【００５３】
図６は可動部３３と第１コイル基板４２の分解斜視図である。第１コイル基板４２は第１の基板としての第１子基板４２ａと第２の基板としての第２子基板４２ｂから構成されている。第１子基板４２ａにはラジアルチルトコイル４８とトラッキングコイル４９ａが設けられている。また第２子基板４２ｂにはフォーカスコイル５０とトラッキングコイル４９ｂが設けられている。トラキングコイル４９ａとトラッキングコイル４９ｂは形状が略同一である。これらの子基板は例えばファインパターンコイル（登録商標）のような薄型の平面状コイル基板である。第１コイル基板４２は第1子基板４２ａと第２子基板４２ｂを接着等により一体化したコイル基板である。
【００５４】
図６に示すように第１子基板４２ａのラジアルチルトコイル４８と第２子基板４２ｂのフォーカスコイル５０が重なり合う位置にあり、第１子基板４２ａのトラッキングコイル４９ａと第２子基板４２ｂのトラッキングコイル４９ｂは略同一の位置で重なり合い直列接続されて１個のトラキングコイル４９として機能する。第１コイル基板４２のこれら３種類のコイルは第２ワイヤ結線基板４１と電気的に接続されている。
【００５５】
図７は可動部３３と第２コイル基板４３の分解斜視図である。第２コイル基板４３は第１の基板としての第１子基板４３ａと第２の基板としての第２子基板４３ｂから構成されている。第１子基板４３ａにはラジアルチルトコイル５１とトラッキングコイル５２ａが設けられている。また第２子基板４３ｂにはフォーカスコイル５３とトラッキングコイル５２ｂが設けられている。トラキングコイル５２ａとトラッキングコイル５２ｂは形状が略同一である。これらの子基板は例えばファインパターンコイル（登録商標）のような薄型の平面状コイル基板である。第２コイル基板４３は第1子基板４３ａと第２子基板４３ｂを接着等により一体化したコイル基板である。
【００５６】
図７に示すように第１子基板４３ａのラジアルチルトコイル５１と第２子基板４３ｂのフォーカスコイル５３が重なり合う位置にあり、第１子基板４３ａのトラッキングコイル５２ａと第２子基板４３ｂのトラッキングコイル５２ｂは略同一の位置で重なり合い直列接続されて１個のトラキングコイル５２として機能する。第２コイル基板４３のこれら３種類のコイルは第１ワイヤ結線基板４０および第２ワイヤ結線基板４１と電気的に接続されている。
【００５７】
各コイル４８、４９、５０、５１、５２、５３は、第１ワイヤ結線基板４０あるいは第２ワイヤ結線基板４１に電気的に接続されて、３軸制御部１３から出力される制御電流が、ワイヤ固定基板３８、サスペンションワイヤ３４ａ〜３４ｃ及び３５ａ〜３５ｃを介して、第１ワイヤ結線基板４０あるいは第２ワイヤ結線基板４１から各コイル４８〜５３に供給されるようになっている。６本のサスペンションワイヤは３４ａ〜３４ｃおよび３５ａ〜３５ｃは可動部３３を空中に支持すると供に６個のコイル４８〜５３をワイヤ固定基板３８に接続する機能を持っている。
【００５８】
図６、図７に示すようにレンズホルダ３９の前側側壁には第１コイル基板４２が取付けられ、後側側壁には第２コイル基板４３が取付けられているが、２個のコイル基板はｙ軸方向にずれた配置となっている。第１コイル基板４２はレンズホルダ３９の切り欠き部４６を塞がないようにするため、ｙ軸方向に大きくずれて配置されている。このため第１コイル基板４２の右側方向（ｙ軸正方向）の端部はレンズホルダ３９の右側側壁からはみ出す形となっている。
【００５９】
図８、図９は第１マグネット３１および第２マグネット３２を示す斜視図である。ヨークベース３６には、マグネットの位置決めと磁気ヨークとして機能する立上がり部５４、５５があり、立上がり部５４に接するように第１マグネット３１が配置されており、立上がり部５５に接するように第２マグネット３２が配置されている。第１マグネット３１と第２マグネット３２とで可動部３３を挟むように対向して平行に配置されているが、ｙ軸方向にずれた配置となっている。
【００６０】
図８と図９に第１マグネット３１および第２マグネット３２の着磁パターンを示す。第１マグネット３１および第２マグネット３２は磁気的に３つの領域に分割され隣り合う領域は互いに逆の極性となっている。第１マグネット３１は左側の部分に上下にＳ極とＮ極に分割された領域があり、右側の部分に左右にＳ極とＮ極に分割された領域が存在する着磁パターンとなっている。第２マグネット３２は左側の部分には第１マグネット３１とは逆に上下にＮ極とＳ極に分割された領域があり、右側の部分には第１マグネット３１と同様に左右にＳ極とＮ極に分割された領域が存在する着磁パターンとなっている。
【００６１】
図１０はフォーカスコイル５０、５３、トラッキングコイル４９、５２、ラジアルチルトコイル４８、５１と第１マグネット３１、第２マグネット３２の配置関係を示した図である。第１コイル基板４２のフォーカスコイル５０とラジアルチルトコイル４８が第１マグネット３１の左側の部分の上下にＳ極とＮ極に分割された領域に対向配置され、第１コイル基板４２のトラッキングコイル４９が第１マグネット３１の右側部分の左右にＳ極とＮ極に分割された領域に対向配置されている。
【００６２】
第２コイル基板４３のフォーカスコイル５３とラジアルチルトコイル５１が第２マグネット３２の左側の部分の上下にＮ極とＳ極に分割された領域に対向配置され、第２コイル基板４３のトラッキングコイル５２が第２マグネット３２の右側の部分の左右にＳ極とＮ極に分割された領域に対向配置されている。
【００６３】
次にこの対物レンズアクチュエータ１２の、可動部３３の光ディスク２の記録面に対するフォーカス方向の並進駆動、トラッキング方向の並進駆動、及びラジアルチルト軸（可動部３３の重心を通りｘ軸に平行な直線）の回り（ラジアルチルト方向）の回転駆動について説明する。フォーカス方向の並進駆動から説明する。
【００６４】
図１１は第１コイル基板の４２のフォーカスコイル５０に作用する電磁力を示した図である。後方からフォーカスコイル５０とマグネット３１を見た図である。図中のｘ軸は紙面に垂直で紙面下向きである。フォーカスコイル５０に対向しているマグネット３１が発生させている磁界は、下側のＮ極から上側のＳ極への磁束が生成され、Ｎ極からの磁束はｘ軸の負の方向（紙面に垂直上向き方向）に向いており、フォーカスコイル５０に垂直である。Ｓ極への磁束はｘ軸方向に向いており、やはりフォーカスコイル５０に垂直である。
【００６５】
フォーカスコイル５０に示す細い矢印は電流の方向を示している。図１１に示すように例えば時計回りの向きに電流が流れると、フレミング左手の法則によって、フォーカスコイル５０のｙ軸に平行な上側の辺と下側の辺には太い矢印で示すローレンツ力（電磁力）がｚ軸方向に作用する。フォーカスコイル５０のz軸に平行な左右２つの辺についてもそれぞれｙ軸の正負の方向にローレンツ力が発生するが、これらの力は左右の辺でお互いに打ち消しあい、その合力はy軸に平行な２つの辺から発生するローレンツ力に比べて無視できるくらい小さい。このようにしてフォーカスコイル５０をｚ軸方向に駆動することができる。
【００６６】
図１２は第２コイル基板４３のフォーカスコイル５３に作用する電磁力を示した図である。図中のｘ軸は紙面に垂直で紙面上向きである。フォーカスコイル５３にはマグネット３２が対向している。図１２に示すように例えば半時計回りの向きに電流がながれると、フレミング左手の法則によって、フォーカスコイル５３のｙ軸に平行な上側の辺と下側の辺には太い矢印で示すローレンツ力（電磁力）がｚ軸方向に作用する。フォーカスコイル５３のz軸に平行な左右２つの辺についてもそれぞれｙ軸の正負の方向にローレンツ力が発生するが、これらの力は左右の辺でお互いに打ち消しあい、その合力はy軸に平行な２つの辺から発生するローレンツ力に比べて無視できるくらい小さい。このようにしてフォーカスコイル５３をｚ軸方向に駆動することができる。
【００６７】
図１３はフォーカスコイル５０、５３の駆動力の方向を示す斜視図である。フォーカスコイル５０とフォーカスコイル５３の電流の向きを前方から見て反時計回りにしたときには可動部３３は上方（ｚ軸方向）へ駆動され、逆に時計回りにしたときには下方へ駆動される。
【００６８】
図１４はフォーカスコイル５０、５３の駆動力と可動部３３の可動部重心５６の位置関係を示した図である。可動部重心５６は対物レンズ９を含む可動部３３全体の重心である。駆動点５７はフォーカスコイル５０のフォーカス方向（ｚ軸方向）の駆動力の中心点であり、駆動点５８はフォーカスコイル５３のフォーカス方向（ｚ軸方向）の駆動力の中心点である。フォーカスコイル駆動中心点５９は、駆動点５７と駆動点５８の中点であり、フォーカスコイル５０とフォーカスコイル５３にる駆動力全体の合力の中心点である。
【００６９】
補強リブ４７のリブ部の重量を調整することによって可動部３３の重心位置５６とサスペンションワイヤ３４ａ〜３４ｃ及び３５ａ〜３５ｃによって形成される支持中心とがｚ軸に平行な同一直線上に配置されるようにしていることは前述したが、フォーカスコイル駆動中心点５９も並進駆動時に不要な回転トルクが発生しないようにするために、この直線上に配置される。
【００７０】
図４、図６で示したように第１コイル基板４２はレンズホルダ３９の切り欠き部４６を塞がないようにするため、ｙ軸方向に大きくずれて配置されている。このためフォーカスコイル５０の駆動点５７は可動部重心５６からｙ軸方向に大きくずれている。図１４において可動部重心５６とフォーカスコイル駆動中心点５９を一致させるために、可動部重心５６を中心としてフォーカスコイル５０とフォーカスコイル５３は対角状に配置されている。
【００７１】
フォーカスコイル５０の大部分もしくは全体を可動部重心５６の右側に配置し、フォーカスコイル５３の大部分もしくは全体を可動部重心５６の左側に配置することによって、フォーカスコイル５０の駆動点５７を可動部重心５６の右側に配置し、フォーカスコイル５３の駆動点５８を可動部重心５６の左側に配置する。このようにすることによって可動部３３をフォーカス方向に安定して並進駆動することができる。
【００７２】
次にトラッキング方向の並進駆動について説明する。図１５は、第１コイル基板４２のトラッキングコイル４９に作用する電磁力を示した図である。後方からトラッキングコイル４９とマグネット３１を見た図である。トラッキングコイル４９対向しているマグネット３１が発生させている磁界は、右側のＮ極から左側のＳ極への磁束が生成され、Ｎ極からの磁束はｘ軸の負の方向（紙面に垂直上向き方向）に向いており、トラッキングコイル４９に垂直である。Ｓ極への磁束はｘ軸方向に向いており、やはりトラッキングコイル４９に垂直である。
【００７３】
トラッキングコイル４９に示す細い矢印は電流の方向を示している。図１５に示すように例えば反時計回りの向きに電流が流れると、フレミング左手の法則によって、トラッキングコイル４９のｚ軸に平行な右側の辺と左側の辺には太い矢印で示すローレンツ力（電磁力）がｙ軸方向に作用する。トラッキングコイル４９のｙ軸に平行な上下２つの辺についてもそれぞれｚ軸の正負の方向にローレンツ力が発生するが、これらの力は上下の辺でお互いに打ち消しあい、その合力はｚ軸に平行な２つの辺から発生するローレンツ力に比べて無視できるくらい小さい。このようにしてトラッキングコイル４９をｙ軸方向に駆動することができる。
【００７４】
図１６は、第２コイル基板４３のトラッキングコイル５２に作用する電磁力を示した図である。トラッキングコイル５２にはマグネット３２が対向している。図１６に示すように例えば半時計回りの向きに電流がながれると、フレミング左手の法則によって、トラッキングコイル５２のｚ軸に平行な右側の辺と左側の辺には太い矢印で示すローレンツ力（電磁力）がｙ軸方向に作用する。トラッキングコイル５２のｙ軸に平行な上下２つの辺についてもそれぞれｚ軸の正負の方向にローレンツ力が発生するが、これらの力は上下の辺でお互いに打ち消しあい、その合力はｚ軸に平行な２つの辺から発生するローレンツ力に比べて無視できるくらい小さい。このようにしてトラッキングコイル５２をｙ軸方向に駆動することができる。
【００７５】
図１７は、トラッキングコイル４９、５２の駆動力の方向を示す斜視図である。トラッキングコイル４９の電流の向きを前方から見て時計回りにし、トラッキングコイル５２の電流の向きを前方から見て反時計回りにしたときには可動部３３は右方（ｙ軸方向）へ駆動され、それぞれ電流を逆向きにしたときには左方へ駆動される。
【００７６】
図１８はトラッキングコイル４９、５２の駆動力と可動部３３の可動部重心５６の位置関係を示した図である。駆動点６０はトラッキングコイル４９のトラッキング方向（ｙ軸方向）の駆動力の中心点であり、駆動点６１はトラッキングコイル５２のトラッキング方向（ｙ軸方向）の駆動力の中心点である。トラッキングコイル駆動中心点６２は、駆動点６１と駆動点６１の中点であり、トラッキングコイル４９とトラッキングコイル５２による駆動力全体の合力の中心点である。
【００７７】
トラッキングコイル駆動中心点６２はトラッキング並進駆動時に不要な回転トルクが発生しないようにするために、可動部重心５６を含むｙ軸に平行な直線（図１４ではｙ軸に平行な一点鎖線）上に配置される。またこの直線上にあれば、ｙ軸方向にはずれていても構わない。
【００７８】
図４、図６で示したように第１コイル基板４２はレンズホルダ３９の切り欠き部４６を塞がないようにするため、ｙ軸方向に大きくずれて配置されている。このためトラッキングコイル４９は可動部重心５６からｙ軸方向に大きくずれている。図１８に示すようにトラッキングコイル５２についても可動部重心５６に対してｙ軸方向にずらして配置している。ただしｙ軸方向にずらす量はトラッキングコイル４９に比較して小さい。このように配置することによって第２コイル基板４３のｙ軸方向の長さを小さくすることができ、可動部３３をトラッキング方向に安定して並進駆動することができる。
【００７９】
次にラジアルチルト軸（可動部重心５６を通りｘ軸に平行な直線）の回り（ラジアルチルト方向）の回転駆動について説明する。図１９は、第１コイル基板４２のラジアルチルトコイル４８に作用する電磁力を示した図である。図１９は後方からラジアルチルトコイル４８とマグネット３１を見た図である。ラジアルチルトコイル４８対向しているマグネット３１が発生させている磁界は、下側のＮ極から上側のＳ極への磁束が生成され、Ｎ極からの磁束はｘ軸の負の方向（紙面に垂直上向き方向）に向いており、ラジアルチルトコイル４８に垂直である。Ｓ極への磁束はｘ軸方向に向いており、やはりラジアルチルトコイル４８に垂直である。
【００８０】
ラジアルチルトコイル４８に示す細い矢印は電流の方向を示している。図１９に示すように例えば時計回りの向きに電流が流れると、フレミング左手の法則によって、ラジアルチルトコイル４８のｙ軸に平行な上側の辺と下側の辺には太い矢印で示すローレンツ力（電磁力）がｚ軸方向に作用する。ラジアルチルトコイル４８のｚ軸に平行な左右２つの辺についてもそれぞれｙ軸の正負の方向にローレンツ力が発生するが、これらの力は左右の辺でお互いに打ち消しあい、その合力はｙ軸に平行な２つの辺から発生するローレンツ力に比べて無視できるくらい小さい。このようにしてラジアルチルトコイル４８をｚ軸方向に駆動することができる。
【００８１】
図２０は第２コイル基板４３のラジアルチルトコイル５１に作用する電磁力を示した図である。ラジアルチルトコイル５１にはマグネット３２が対向している。図２０に示すように例えば時計回りの向きに電流がながれると、フレミング左手の法則によって、ラジアルチルトコイル５１のｙ軸に平行な上側の辺と下側の辺には太い矢印で示すローレンツ力（電磁力）がｚ軸の負の方向に作用する。ラジアルチルトコイル５１のz軸に平行な左右２つの辺についてもそれぞれｙ軸の正負の方向にローレンツ力が発生するが、これらの力は左右の辺でお互いに打ち消しあい、その合力はy軸に平行な２つの辺から発生するローレンツ力に比べて無視できるくらい小さい。このようにしてラジアルチルトコイル５１をｚ軸の負の方向に駆動することができる。
【００８２】
図２１はラジアルチルトコイル４８、５１の駆動力の方向を示す斜視図である。ラジアルチルトコイル４８の電流の向きを前方から見て反時計回りにし、ラジアルチルトコイル５１の電流の向きを前方から見て時計回りにしたときにそれぞれのコイルに作用する駆動力を示している。それぞれのコイルにはそれぞれ逆方向に電磁力が発生するように電流を流す。
【００８３】
図２２はラジアルチルトコイル４８、５１の駆動力と可動部３３の可動部重心５６の位置関係を示した図である。駆動点６３はラジアルチルトコイル４８のｚ軸方向（フォーカス方向）の駆動力の中心点であり、駆動点６４はラジアルチルトコイル５１のｚ軸方向（フォーカス方向）の駆動力の中心点である。駆動点６３と駆動点６４は可動部重心５６に対して点対称の位置に配置されており、電磁力がｚ軸方向についてそれぞれ逆向きであるため、こられの力が偶力となって、可動部３３をラジアルチルト軸の回りに安定して回転運動させることができる。ラジアルチルトコイルはフォーカスコイルと大きさが異なっているが、必要な駆動力に応じてラジアルチルトコイルの大きさを変更してもよい。
【００８４】
このように可動部重心５６を中心としてフォーカスコイル５０とフォーカスコイル５３を対角状に配置させ、トラッキングコイル４９とトラッキングコイル５２を可動部重心に対して同じｙ軸方向にずらして配置させ、ラジアルチルトコイル４８とラジアルチルトコイル５１を可動部重心５６に対して点対称の位置に配置させることによって、第１コイル基板４２はレンズホルダ３９の切り欠き部４６を塞がないようにｙ軸方向に大きくずれて配置することができ、容易にレンズホルダ３９内にレーザ光２６を導くことができる。
【００８５】
図２３は、対物レンズアクチュエータ１２と立上げミラー７の位置関係を示す斜視図である。図２３に示すように、光ディスクの記録面と略平行に進んできたレーザ光２７は切り欠き部４６を通過して立上げミラー７に到達し、立上げミラー７で反射されて対物レンズへ向かう。ＨＯＥ８の下の空間と切り欠き部４６によって対物レンズ９と立上げミラー７を近づけて配置することができ、これによって対物レンズ９の光軸と直交する方向のレーザ光２７の光路（立上げミラー７に到達する前の光ディスクの記録面と略平行な光路）の位置と対物レンズ９のｚ軸方向の位置を近づけて配置することができるため、光ピックアップ３全体の高さを低くすることができ、薄型の光ピックアップが可能となる。
【００８６】
また第１コイル基板４２のｙ軸方向へのずれの量が大きくても、サスペンションワイヤ３４とサスペンションワイヤ３５の間隔を第２コイル基板４３の左右の幅（ｙ軸方向の長さ）と同等にできるため、サスペンションワイヤの間隔を小さくでき、対物レンズ９を光ディスク２の最内周側にも容易に到達させることができる。
【００８７】
可動部３３のレンズホルダ３９の側壁の左前方の側壁の一部にレーザ光２７を通過させる切り欠き部４６を設け、この切り欠き部４６を塞がないようにするために一対のフォーカスコイル５０、５３のうちレーザ光２７が入力する側のフォーカスコイル５０をトラッキング方向（ｙ軸方向）にずらす配置が可能となる様に、一対のフォーカスコイル５０、５３を可動部重心５６を中心として対角配置させてフォーカス方向の並進駆動を安定化すると共に、立上げミラー７を対物レンズ９の直下に配置することによって対物レンズアクチュエータ１２を薄型化することができ、また薄型の情報記録再生装置を提供することができる。
【実施例２】
【００８８】
この実施例２が実施例１と異なる点について説明する。実施例１における可動部３３の第１コイル基板４２は、第１子基板４２ａと第２子基板４２ｂから構成され、第１子基板４２ａにはラジアルチルトコイル４８とトラッキングコイル４９ａが設けられ、第２子基板４２ｂにはフォーカスコイル５０とトラッキングコイル４９ｂが設けられ、第1子基板４２ａと第２子基板４２ｂを接着等により一体化したコイル基板である。
【００８９】
また実施例１における第２コイル基板４３は、第１子基板４３ａと第２子基板４３ｂから構成され、第１子基板４３ａにはラジアルチルトコイル５１とトラッキングコイル５２ａが設けられ、また第２子基板４３ｂにはフォーカスコイル５３とトラッキングコイル５２ｂが設けられ、第1子基板４３ａと第２子基板４３ｂを接着等により一体化したコイル基板である。実施例１においてはラジアルチルトコイルとフォーカスコイルを２枚の子基板に別々に設け基板をこの２枚の基板を一体化することによって重なり合う位置に配置している。
【００９０】
これに対して実施例２は、第１コイル基板６６および第２コイル基板６７が１個のコイル基板から成っている。図２４および図２５は本発明の実施例２に係る対物レンズアクチュエータ１２の可動部３３のレンズホルダ６５とコイル基板６６、６７を示した斜視図である。実施例２においては１個のコイル基板の中にラジアルチルトコイル、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルを設けている。ラジアルチルトコイルの外側を囲むようにフォーカスコイルを配置し、少し離れた位置にトラッキングコイルを配置することにより第１コイル基板６６および第２コイル基板６７をそれぞれ１個にすることができる。図２４および図２５に示すように第１コイル基板６６において、ラジアルチルトコイル６８の外側にラジアルチルトコイル６８を囲むようにフォーカスコイル７０を配置している。また第２コイル基板６７において、ラジアルチルトコイル７１の外側にフォーカスコイル７３を配置している。これ以外については実施例１と同様なので説明を省略する。
【００９１】
第１コイル基板６６と第２コイル基板６７はそれぞれレンズホルダ６５の前側側壁と後後側側壁に取り付けられている。このような構成にすることによって第１コイル基板および第２コイル基板を薄型化軽量化することができる。
【実施例３】
【００９２】
この実施例３が実施例１と異なる点について説明する。実施例１における可動部３３のフォーカスコイル、トラッキングコイルおよびラジアルチルトコイルは、例えばファインパターンコイル（登録商標）のような薄型の平面状コイル基板を用いていたが、これに代えて実施例３においてはいる。
【００９３】
図２６および図２７は本発明の実施例３に係る対物レンズアクチュエータ１２の可動部３３のレンズホルダ７４とラジアルチルトコイル７５、７８、トラッキングコイル７６、７９、フォーカスコイル７７、８０を示した斜視図である。上記６個のコイルは空芯巻線コイルである。実施例３におけるコイルの配置は実施例１と変わらない。ラジアルチルトコイル７５、７８はレンズホルダ７４等を含む可動部３３の重心を挟んでレンズホルダ７４の前後の側壁に対角状に接着等により接合され、フォーカスコイル７７、８０はそれぞれラジアルチルトコイル７５、７８の上に重ねて接着等により接合されている。従ってフォーカスコイル７、８０は可動部３３の重心を挟んでレンズホルダ７４の前後の側壁に対角状に配置されている。そしてトラッキングコイル７６、７９はレンズホルダの側壁のラジアルチルトコイルと異なる位置に、ラジアルチルト軸に対して同じトラッキング方向にずらして接着等により接合されている。空芯巻線コイルを用いることによってファインパターンコイルに比較して体積あたりの巻線の密度を上げることができる。
【００９４】
ラジアルチルトコイル７５、フォーカスコイル７７、トラッキングコイル７６は第２ワイヤ結線基板４１（図２、図６参照）に接続されている。ラジアルチルトコイル７８、フォーカスコイル８０、トラッキングコイル７９は、第１ワイヤ結線基板４０（図２、図６参照）と第２ワイヤ結線基板４１（図２、図６参照）に接続している。
【００９５】
レンズホルダ７４の前方側壁はトラッキングコイル７６が取付けられるように右側側壁よりさらにy軸方向に引き伸ばされている。これ以外については実施例１と同様なので説明を省略する。
【実施例４】
【００９６】
この実施例４が実施例１、実施例３と異なる点について説明する。実施例１における可動部３３のフォーカスコイル、トラッキングコイルおよびラジアルチルトコイルは、例えばファインパターンコイル（登録商標）のような薄型の平面状コイル基板を用いていたが、これに代えて実施例４においては空芯巻線コイルを用いている。
【００９７】
図２８および図２９は本発明の実施例４に係る対物レンズアクチュエータ１２の可動部３３のレンズホルダ８１とラジアルチルトコイル８２、８５、トラッキングコイル８３、８６、フォーカスコイル８４、８７を示した斜視図である。上記６個のコイルは空芯巻線コイルである。実施例４におけるコイルの配置は、ラジアルチルトコイル８２、８５はレンズホルダ７４等を含む可動部３３の重心を挟んでレンズホルダ８１の前後の側壁に対角状に接着等により接合されている。
また実施例４が実施例３と異なる点は、フォーカスコイル８４、８７はそれぞれラジアルチルトコイル８２、８５の外側を囲むように配置されている点である。レンズホルダ８１の前後の側壁に対角状に接着等により接合されている。このためフォーカスコイル８４、８７、ラジアルチルトコイル８２、８５の部分の厚さを薄くできる。トラッキングコイル８３、８６はレンズホルダの側壁のラジアルチルトコイルと異なる位置に、ラジアルチルト軸に対して同じトラッキング方向にずらして接着等により接合されている。
【００９８】
ラジアルチルトコイル８２、フォーカスコイル８４、トラッキングコイル８３は第２ワイヤ結線基板４１（図２、図６参照）に接続されている。ラジアルチルトコイル８５、フォーカスコイル８７、トラッキングコイル８６は、第１ワイヤ結線基板４０（図２、図６参照）と第２ワイヤ結線基板４１（図２、図６参照）に接続している。
【００９９】
レンズホルダ８１の前方側壁はトラッキングコイル８３が取付けられるように右側側壁よりさらにy軸方向に引き伸ばされている。これ以外については実施例１と同様なので説明を省略する。
【０１００】
また、実施例１から実施例４においては、フォーカスコイルとラジアルチルトコイルはそれぞれ別個に独立して配置したが、フォーカスコイルとラジアルチルトコイルを兼用させた２個の兼用コイル（フォーカス/ラジアルチルト）を、第１マグネット３１と第２マグネット３２にそれぞれに対向させ、且つ可動部重心５６を挟んで対角状に配置する形態としてもよい。この場合、ラジアルチルト方向の制御は、２個の兼用コイル（フォーカス/ラジアルチルト）を差動駆動して制御することによって実現できる。
【０１０１】
本発明は以上の構成に限定されるもではなく種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明による情報記録再生装置の構成例を示した図。
【図２】対物レンズアクチュエータをレーザ光が入力する方向から見た斜視外観図。
【図３】対物レンズアクチュエータを左後方から見た斜視外観図。
【図４】対物レンズアクチュエータを上から見た平面図。
【図５】可動部を下側から見た斜視図。
【図６】可動部と第１コイル基板の分解斜視図。
【図７】可動部と第２コイル基板の分解斜視図。
【図８】第１マグネット示す斜視図。
【図９】第２マグネットを示す斜視図。
【図１０】フォーカスコイル、トラッキングコイル、ラジアルチルトコイルと第１マグネット、第２マグネットの配置関係を示した図。
【図１１】第１コイル基板のフォーカスコイルに作用する電磁力を示した図。
【図１２】第２コイル基板のフォーカスコイルに作用する電磁力を示した図。
【図１３】フォーカスコイルの駆動力の方向を示す斜視図。
【図１４】フォーカスコイルの駆動力と可動部重心の位置関係を示した図。
【図１５】第１コイル基板のトラッキングコイルに作用する電磁力を示した図。
【図１６】第２コイル基板のトラッキングコイルに作用する電磁力を示した図。
【図１７】トラッキングコイルの駆動力の方向を示す斜視図。
【図１８】トラッキングコイルの駆動力と可動部重心の位置関係を示した図。
【図１９】第１コイル基板のラジアルチルトコイルに作用する電磁力を示した図。
【図２０】第２コイル基板のラジアルチルトコイルに作用する電磁力を示した図。
【図２１】ラジアルチルトコイルの駆動力の方向を示す斜視図。
【図２２】ラジアルチルトコイルの駆動力と可動部重心５６の位置関係を示した図。
【図２３】対物レンズアクチュエータと立上げミラーの位置関係を示す斜視図。
【図２４】実施例２に係る対物レンズアクチュエータの可動部を前方から見た斜視図。
【図２５】実施例２に係る対物レンズアクチュエータの可動部を後方から見た斜視図。
【図２６】実施例３に係る対物レンズアクチュエータの可動部を前方から見た斜視図。
【図２７】実施例３に係る対物レンズアクチュエータの可動部を上から見た斜視図。
【図２８】実施例４に係る対物レンズアクチュエータの可動部を前方から見た斜視図。
【図２９】実施例４に係る対物レンズアクチュエータの可動部を後方から見た斜視図。
【符号の説明】
【０１０３】
１  情報記録再生装置
２  光ディスク
３  光ピックアップ
７  立上げミラー
８  ＨＯＥ
９  対物レンズ
１２  対物レンズアクチュエータ
１３  ３軸制御部
２０  再生処理部
２３  記録処理部
２７  レーザ光
３０  固定部
３１  第１マグネット
３２  第２マグネット
３３  可動部
３４  サスペンションワイヤ
３５  サスペンションワイヤ
３６  ヨークベース
３７  固定ホルダ
３８  ワイヤ固定基板
３９  レンズホルダ
４０  第１ワイヤ結線基板
４１  第２ワイヤ結線基板
４２  第１コイル基板
４３  第２コイル基板
４６  切り欠き部
４８  ラジアルチルトコイル
４９  トラッキングコイル
５０  フォーカスコイル
５１  ラジアルチルトコイル
５２  トラッキングコイル
５３  フォーカスコイル
５６  可動部重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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