(57)【要約】【課題】  簡単な構成でスピンドルモータのロータをピックアップ移動方向へ片寄せし、回転軸と軸受のクリアランスによる心振れを改善するとともに、ジッタ等の回転精度を改善する。【解決手段】  積層コア８に取り付けられた弧状着磁体１３の着磁部１４は、三相結線されたコイルが巻かれた３ｎ（ｎは２以上の整数）個の突極１０８ａの内、三相を１組として連続する１組ないし（ｎ−１）組を形成する突極に跨る開角で配置されている。【選択図】  図３
2007037395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置するターンテーブルが設けられたロータと、前記ロータを回転支持するステータを有するスピンドルモータであって、
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転するロータケースと、前記ロータケースに固定された駆動用磁石を有し、
前記ステータは、板状のベースと、前記ベースに固定され前記回転軸を回転支持する軸受と、前記軸受の周囲に配され三相結線されたコイルが巻かれた３ｎ（ｎは２以上の整数）個の突極を持つコアを有し、
前記コアは、中心側の円環状部と、この円環状部に連結されて磁気的につながった複数の前記突極が形成された少なくとも一枚の板状コアで構成され、
前記ロータケースの磁性を有する上面部に対向した前記ステータ側には、弧状に着磁された弧状着磁体が、その着磁領域が前記回転軸と同心になるように取り付けられ、
前記弧状着磁体の着磁領域が、前記突極の内、三相を１組として１組ないし（ｎ−１）組を形成する突極に跨る開角で配置されていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
前記弧状着磁体の着磁領域の開角が１８０°以下であることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
前記弧状着磁体は、少なくとも一部が前記コア上に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
ディスクを載置するターンテーブルが設けられたロータと、前記ロータを回転支持するステータを有するスピンドルモータであって、
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転するロータケースと、前記ロータケースに固定された駆動用磁石と、前記駆動用磁石よりも内周側に固定された環状磁石を有し、
前記ステータは、板状のベースと、前記ベースに固定され前記回転軸を回転支持する軸受と、前記軸受の前記ロータ側の端部に取り付けられた磁気吸引体と、前記軸受の周囲に配され三相結線されたコイルが巻かれた３ｎ（ｎは２以上の整数）個の突極を持つコアを有し、
前記コアは、中心側の円環状部と、この円環状部に連結されて磁気的につながった複数の前記突極が形成された少なくとも一枚の板状コアで構成され、
前記磁気吸引体は前記環状磁石に対向する対向面を有し、該対向面は、前記突極の内、三相を１組として１組ないし（ｎ−１）組を形成する突極に跨る開角で配置されていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項５】
前記対向面の開角が１８０度以下であることを特徴とする請求項４に記載のスピンドルモータ。
【請求項６】
前記磁気吸引体の一部が前記コア上に配置されていることを特徴とする請求項４または５に記載のスピンドルモータ。
【請求項７】
ディスクを載置するターンテーブルが設けられたロータと、前記ロータを回転支持するステータを有するスピンドルモータであって、
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転するロータケースと、前記ロータケースに固定された駆動用磁石を有し、
前記ステータは、板状のベースと、前記ベースに固定され前記回転軸を回転支持する軸受と、前記軸受の周囲に配され三相結線されたコイルが巻かれた複数の突極を持つコアを有し、
前記コアは、中心側の円環状部と、この円環状部に連結されて磁気的につながった複数の突極が形成された少なくとも一枚の板状コアで構成され、
前記ロータケースの磁性を有する上面部に対向した前記ステータ側には、前記コアの隣接する２つの突極の間に位置する前記円環状部の開角内に磁気発生体が配置されていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項８】
前記磁気発生体は前記コア上に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のスピンドルモータ。
【請求項９】
ディスクを載置するターンテーブルが設けられたロータと、前記ロータを回転支持するステータを有するスピンドルモータであって、
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転するロータケースと、前記ロータケースに固定された駆動用磁石と、前記駆動用磁石よりも内周側に固定された環状磁石を有し、
前記ステータは、板状のベースと、前記ベースに固定され前記回転軸を回転支持する軸受と、前記軸受の前記ロータ側の端部に取り付けられた磁気吸引体と、前記軸受の周囲に配され三相結線されたコイルが巻かれた複数の突極を持つコアを有し、
前記コアは、中心側の円環状部と、この円環状部に連結されて磁気的につながった複数の前記突極が形成された少なくとも一枚の板状コアで構成され、
前記磁気吸引体は前記環状磁石に対向する対向面を有し、該対向面は、前記コアの隣接する２つの突極の間に位置する前記円環状部の開角内に配置されていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項１０】
前記磁気吸引体の一部が前記コア上に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のスピンドルモータ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載のスピンドルモータと、前記スピンドルモータの回転中心軸線と直角に交差する方向に移動する読み取りあるいは書き込みヘッドを有することを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク、光磁気ディスク等を駆動するスピンドルモータと、そのスピンドルモータを用いたディスク駆動装置に関し、特にディスクを回転駆動するスピンドルモータを改良したディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクに記録された情報を読み取り、あるいは情報をディスクに書き込むヘッド機構を備えたディスク駆動装置は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等の光ディスク、光磁気ディスク駆動装置として知られている。
このディスク駆動装置では、ディスクを回転駆動するいわゆるスピンドルモータとして外転型のブラシレスモータが用いられる。スピンドルモータの回転軸にはディスクを載置するターンテーブルが一体に回転するよう設けられ、回転軸は軸受によりステータに回転可能に支持されている。
【０００３】
また、軸受には焼結含油メタル軸受が用いられるが、これはローラベアリングより安価なためモータや装置のコストを下げることができるからである。しかし、ローラベアリングと異なり、焼結含油メタル軸受と回転軸との間にはクリアランスが必要となり、このクリアランスのため回転軸の心振れがローラベアリングより大きくなってしまう。
この回転軸の心振れは、ディスクをターンテーブルに装着して回転駆動した際、ディスク表面の面振れやディスクの心振れの原因となり、ヘッド機構がディスクから情報を正確に読み取れなくなり、あるいはディスクへ正確に情報を書き込めなくなるなどの不都合を生ずる原因となっている。
【０００４】
以上のような回転軸の心振れを防止する手段として種々の構成、方法がこれまで提案されている。特にロータに対し回転軸方向（いわゆるスラスト方向）だけでなく半径方向（いわゆるラジアル方向）にも磁力により一定の力を作用させ、ロータを微少に傾けつつ所定方向へ片寄せさせる構成が、特許文献１に示されるよう本出願人から出願されている。
このように、ロータに対して所定の方向へ力を作用させ、ロータを所定方向へ片寄せさせた状態でスピンドルモータを回転させることで、回転軸の心振れが抑えられディスクの面振れ、心振れが改善される。
【０００５】
一方、ディスク駆動装置においてヘッド機構とディスクの相対的な運動では、フォーカス方向はディスクの振れに対しヘッド機構の追従が比較的容易で、ディスクがある程度振れても信号の読み込みが可能である。しかし、トラッキング方向については追従が可能であるが、フォーカス方向に比較し面振れ、心振れの精度が求められている。
そのため、ヘッド機構の移動方向とスピンドルモータのロータ片寄せ方向とを関連させる技術が特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００４−７９０５号公報
【特許文献２】特開平０９−７４７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されているように、ロータを片寄せするために磁気的にアンバランスな状態を構成すると、このアンバランス状態がジッタ等の回転精度に影響を与える懸念がある。すなわち、ステータ側に磁気発生体（吸引マグネット）もしくは磁気吸引体（磁性キャップ）を設けて磁気的アンバランスを作ると、この磁気発生体もしくは磁気吸引体がコアに近接し特に接している場合には、コアに巻かれたコイルに磁気的影響が及び、磁気的アンバランス状態がジッタ等の回転精度に悪影響を与える問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に示されているように、光学式読みとりヘッドを用いるディスク駆動装置においては、そのヘッドが移動する方向へロータを片寄せする構成が有効であるとされており、その構成としては、磁性板を複数枚積層したステータコアの磁性板形状を所定部分切り欠くことにより、ロータに設けられた駆動用磁石に対し磁気的アンバランスを形成することでロータを片寄せさせている。
【０００８】
このような構成では、磁性板それぞれを所定形状に加工することが必要であるばかりでなく、加工された磁性板を決まった組み合わせで組み立てることが必要となる。さらにステータコアを駆動装置として組み立てる際にも組立方向を定める必要があるためその組立が非常に面倒なものである。さらに、ディスク駆動装置として専用のモータとしなければならず、その用途も限られたものになってしまう。
【０００９】
そこで本発明は、簡単な構成でロータを片寄せしながら、ジッタ等の回転精度を向上させることができるスピンドルモータと、そのモータを用いたディスク駆動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１の発明（以下、「本願第１発明」と称す。）では、
ディスクを載置するターンテーブルが設けられたロータと、前記ロータを回転支持するステータを有するスピンドルモータであって、
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転するロータケースと、前記ロータケースに固定された駆動用磁石を有し、
前記ステータは、板状のベースと、前記ベースに固定され前記回転軸を回転支持する軸受と、前記軸受の周囲に配され三相結線されたコイルが巻かれた３ｎ（ｎは２以上の整数）個の突極を持つコアを有し、
前記コアは、中心側の円環状部と、この円環状部に連結されて磁気的につながった複数の前記突極が形成された少なくとも一枚の板状コアで構成され、
前記ロータケースの磁性を有する上面部に対向した前記ステータ側には、弧状に着磁された弧状着磁体が、その着磁領域が前記回転軸と同心になるように取り付けられ、
前記弧状着磁体の着磁領域が、前記突極の内、三相を１組として１組ないし（ｎ−１）組を形成する突極に跨る開角で配置されていることを特徴とするスピンドルモータとしているものである。
【００１１】
また、請求項４の発明（以下、「本願第２発明」と称す。）では、
ディスクを載置するターンテーブルが設けられたロータと、前記ロータを回転支持するステータを有するスピンドルモータであって、
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転するロータケースと、前記ロータケースに固定された駆動用磁石と、前記駆動用磁石よりも内周側に固定された環状磁石を有し、
前記ステータは、板状のベースと、前記ベースに固定され前記回転軸を回転支持する軸受と、前記軸受の前記ロータ側の端部に取り付けられた磁気吸引体と、前記軸受の周囲に配され三相結線されたコイルが巻かれた３ｎ（ｎは２以上の整数）個の突極を持つコアを有し、
前記コアは、中心側の円環状部と、この円環状部に連結されて磁気的につながった複数の前記突極が形成された少なくとも一枚の板状コアで構成され、
前記磁気吸引体は前記環状磁石に対向する対向面を有し、該対向面は、前記突極の内、三相を１組として１組ないし（ｎ−１）組を形成する突極に跨る開角で配置されていることを特徴とするスピンドルモータとしているものである。
【００１２】
また、請求項７の発明（以下、「本願第３発明」と称す。）では、
ディスクを載置するターンテーブルが設けられたロータと、前記ロータを回転支持するステータを有するスピンドルモータであって、
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転するロータケースと、前記ロータケースに固定された駆動用磁石を有し、
前記ステータは、板状のベースと、前記ベースに固定され前記回転軸を回転支持する軸受と、前記軸受の周囲に配され三相結線されたコイルが巻かれた複数の突極を持つコアを有し、
前記コアは、中心側の円環状部と、この円環状部に連結されて磁気的につながった複数の前記突極が形成された少なくとも一枚の板状コアで構成され、
前記ロータケースの磁性を有する上面部に対向した前記ステータ側には、前記コアの隣接する２つの突極の間に位置する前記円環状部の開角内に磁気発生体が配置されていることを特徴とするスピンドルモータとしているものである。
【００１３】
また、請求項９の発明（以下、「本願第４発明」と称す。）では、
ディスクを載置するターンテーブルが設けられたロータと、前記ロータを回転支持するステータを有するスピンドルモータであって、
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転するロータケースと、前記ロータケースに固定された駆動用磁石と、前記駆動用磁石よりも内周側に固定された環状磁石を有し、
前記ステータは、板状のベースと、前記ベースに固定され前記回転軸を回転支持する軸受と、前記軸受の前記ロータ側の端部に取り付けられた磁気吸引体と、前記軸受の周囲に配され三相結線されたコイルが巻かれた複数の突極を持つコアを有し、
前記コアは、中心側の円環状部と、この円環状部に連結されて磁気的につながった複数の前記突極が形成された少なくとも一枚の板状コアで構成され、
前記磁気吸引体は前記環状磁石に対向する対向面を有し、該対向面は、前記コアの隣接する２つの突極の間に位置する前記円環状部の開角内に配置されていることを特徴とするスピンドルモータとしているものである。
【００１４】
また本発明は、上述した本発明のスピンドルモータと、該スピンドルモータの回転中心軸線と直角に交差する方向に移動する読み取りあるいは書き込みヘッドを有するディスク駆動装置を包含する。
【発明の効果】
【００１５】
本願第１発明および本願第２発明のスピンドルモータによれば、磁気的アンバランスによってロータを効果的に片寄せできると共に、コアに巻かれたコイルにはそれぞれの相にほぼ均等に磁気的影響が及ぶようになるため、ジッタ等の回転精度を向上させることができる。
また、本願第３発明および本願第４発明のスピンドルモータによれば、理想的な磁気的アンバランスを作りロータを片寄せさせながらも、コアに巻かれたコイルへの磁気的影響を最小限にできるため、ジッタ等の回転精度を向上させることができる。
また、本発明のディスク駆動装置によれば、ディスクの面振れ、心振れが改善され、駆動装置として安定した情報の読み取り、書き込みが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００１７】
（第１の実施形態例）
本実施形態例は、本願第１発明の一実施形態例に関するものである。
本実施形態例に係るディスク駆動装置の基本的な構成を図１により説明する。図１はディスク駆動装置１０１を示す平面図であり、ロータＲの紙面左半分を線ＡＡに沿って断面とした図である。
【００１８】
ディスク駆動装置１０１は、シャーシ１０２にスピンドルモータＭと、読み取り書き込みヘッドとしてのピックアップＰが設けられた構成となっている。ピックアップＰは、スピンドルモータＭの回転中心Ｃを通りディスクＤの回転平面と平行な軸線Ｙ上をレーザ光の光軸が移動するようシャーシ１０２に取り付けられている。ピックアップＰを移動させる機構や信号処理、モータの駆動回路等は本発明に直接関係がないのでその記載を省略する。
【００１９】
ここで、説明を容易にするため回転中心Ｃを通りディスクＤの回転平面と平行で軸線Ｙと直角に交わる線を軸線Ｘとする。また、回転中心Ｃを通り軸線Ｘおよび軸線Ｙと直交する軸線（すなわちスピンドルモータＭの回転中心軸線）を軸線Ｚとする。
【００２０】
スピンドルモータＭはステータＳとロータＲで構成され、ロータＲにはターンテーブルとして機能するようディスクガイド１０３と摩擦シート１０４が設けられている。なお、ターンテーブルはロータケースと別体で回転軸に固定してもよい。
ロータＲに設けられているターンテーブルにはディスクＤが載置される。ディスクＤはディスクガイド１０３により心出しされ、軸線Ｚを中心としてスピンドルモータＭにより回転される。
ステータＳには、円環状の磁性体に弧状に着磁された着磁部（着磁領域）１１４を有する弧状着磁体１１３が取り付けられている。この弧状着磁体１１３は、回転軸と同心になるように取り付けられ、着磁部１１４が軸線Ｙに対し対称に、かつ軸線ＸからみてピックアップＰの側に配置されている（図１中にはクロスハッチングで着磁部１１４を示している）。
【００２１】
図２および図３により本例のディスク駆動装置１０１に用いられるスピンドルモータＭを説明する。図２はスピンドルモータＭの側面断面図であり、図１の線ＡＡに沿って部分的に切断した断面図である。図３はステータＳの平面図である。
ステータＳは、表面に印刷回路を形成したいわゆる鉄基板あるいは印刷配線板に鉄板を重ねて取り付けたベース１０５に、円筒状に切削加工された真鍮製の軸受ホルダ１０６が取り付けられている。軸受ホルダ１０６はカップ状に一体成型され、内側に焼結含油メタル製の軸受１０７を収容し外側に積層コア１０８を取り付ける円筒形状のガイド部１０６ａ、軸受ホルダ１０６をベース１０５にカシメ等で固定する固定部１０６ｂ、ロータＲをスラスト方向で支持し積層コア１０８を保持する保持部１０６ｄで構成されている。
【００２２】
軸受ホルダ１０６は、軸受１０７をステータの一部として構成するためのもので、軸受１０７と同一材料で一体化しても良いし、基材（ステータを構成するベース１０５）と樹脂等で一体化させる構成でも良い。このような構成は種々あり、軸受ホルダを鉄板等で基材と一体とすることもできる。例えば軸受ホルダ１０６は真鍮製の他に樹脂製でも金属板製でも良く、その場合ベース１０５と一体となっていても良い。
【００２３】
軸受１０７は筒状の焼結メタルに潤滑油を含浸させたもので、スピンドルモータに一般に用いられている。軸受１０７はガイド部１０６ａの内周側に圧入等で固定される。本例では図２に示されるように、軸受ホルダ１０６の端部１０６ｅと軸受１０７の端部１０７ｅが同一高さになるよう取り付けられ、その端部にはキャップ１１０が潤滑油の飛散防止として取り付けられている。
【００２４】
積層コア１０８は、中心側の円環状部１０８ｂと、この円環状部１０８ｂの外周に連結されて磁気的につながった複数の突極１０８ａが形成された板状コアの積層板からなる。この積層コア１０８は、軸受ホルダ１０６のガイド部１０６ａの外周側に、保持部１０６ｄでベース１０５に対し保持されるよう固定されている。突極１０８ａには絶縁シート１０８ｃを挿んでコイル１０８ｄ（Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１・・・、Ｕ４、Ｖ４、Ｗ４）がそれぞれに巻かれている。
積層コア１０８の最上部に位置する板状コアには、弧状着磁体１１３が回転中心Ｃと同心に接着剤等で取り付けられている。この弧状着磁体１１３は、ロータＲの磁性を有する上面部に近接して対向配置されており、着磁部１１４は軸線Ｚ方向にＮ極・Ｓ極の２極に着磁されている。
センサ１０９は、ベース１０５上に後述の駆動用磁石１１５と対向するように設けられロータＲの回転を検出するホールセンサである。
【００２５】
ロータＲは、磁路が形成できるよう磁性を有する板材で形成されたキャップ状のロータケース１１１、ロータケース１１１に固定され軸受１０７に回転支持される回転軸１１２、ロータＲをターンテーブルとして機能させるためにロータケース１１１の上面に一体にされたディスクガイド１０３および摩擦シート１０４を有している。
ロータケース１１１は、回転軸１１２と同軸で円筒状に形成された円筒部１１１ａと、回転軸１１２と直角な面を有する上面部１１１ｂで形成されている。そして、円筒部１１１ａの内側には、突極１０８ａと対向する円筒形状の駆動用磁石１１５が取り付けられている。この駆動用磁石１１５は円周方向にＮＳ交互に複数極着磁されている。
【００２６】
ここで、図４も参照しながらステータＳを詳細に説明する。図４は突極１０８ａに巻かれるコイルの結線図である。
積層コア１０８は、円環状部１０８ｂの外周に突極１０８ａが等間隔で１２個形成され、各突極の配置角度は３０度である。一方、コイルはスター結線で三相とするため、Ｕ、Ｖ、Ｗ相がそれぞれ突極４個に順に巻かれている。図３および図４ではＵ１、Ｖ１、Ｗ１・・・Ｕ４、Ｖ４、Ｗ４となっている。
【００２７】
本願第１発明においては、弧状着磁体１１３の着磁部１１４は、三相結線されたコイルが巻かれた３ｎ（ｎは２以上の整数）個の突極の内、三相を１組として連続する１組ないし（ｎ−１）組を形成する突極に跨る開角で配置される。つまり、着磁部１１４は、Ｕ、Ｖ、Ｗの三相の突極を組にして必ず１組ないし（ｎ−１）組を含む角度で、その組に含まれない隣の突極には及ばない角度に配置される。
【００２８】
本例の場合、１２個の突極が形成され４組の三相となっており、着磁部１１４は突極３個分（つまり１組分）の９０度の開角で形成されている（図３参照）。突極の幅が広い場合、隣の突極に及ぶまでの余裕があまりなくなるが、その場合は突極間のスロット１０８ｅの開角を考慮して、数度程度の範囲で着磁部１１４の開角を狭くしても良い（即ち、図３に示す最小着磁範囲で例えば８０〜８５度の開角）。
本願第１発明において、着磁部１１４が跨る突極の組数をＣとした場合、その組に含まれない隣の突極への磁力の影響を極力避けるために、着磁部１１４の最大開角Ｄは、Ｄ＝３６０度÷突極数×相数×Ｃ、とするのが好ましい。
つまり、本例のように１２個の突極の三相を１組として１組の突極に跨る開角で着磁部１１４を形成する場合には、着磁部１１４の最大開角は概ね９０度（すなわち３６０度÷１２×３×１）とするとよい。
【００２９】
弧状着磁体１１３を積層コア１０８上に直接配置すると、コアがヨークとなり効率良くロータを吸引できるが、そのぶんコアに巻かれたコイルに磁気的影響が生じ易くなる。この磁気的影響が三相結線されたコイルのそれぞれの相に不均等に及ぶとジッタ等の回転精度に悪影響を与えてしまう。
しかしながら、本願第１発明のように弧状着磁体１１３の着磁領域１１４を、三相を１組として連続する１組ないし（ｎ−１）組を形成する突極に跨る開角で配置すると、それぞれの相にほぼ均等に磁気的影響が及び、全体として磁気の影響を軽減でき、ロータを片寄せさせつつ回転精度を向上させることができる。
【００３０】
すなわち、本例の場合には図４に示されるように、弧状着磁体１１３の着磁部１１４による磁気が各コイルに及ぼす影響の範囲が、Ｕ、Ｖ、Ｗの１番目のコイルとなり各相均一になる。そのため、例えば各相に流れる電流の位相が一定となり、ロータＲの回転が精度良く行われることになる。
【００３１】
図５は本例のように着磁部１１４を配置したスピンドルモータと、一つの突極位置にのみ着磁部を配置した比較用スピンドルモータのジッタを比較したものである。棒グラフａ１〜ａ５が比較用スピンドルモータのもの、棒グラフｂ１〜ｂ５が本例のスピンドルモータのもので、それぞれ５台のサンプルによりジッタ測定を行ったものである。このように、本願第１発明によるものでは明らかな改善効果が見られ、ジッタはほぼ半減しているのがわかる。
【００３２】
また、本例では、弧状着磁体１１３の着磁部１１４は、軸線Ｙに対し線対称に、かつ軸線ＸからみてピックアップＰの側に配置されている。したがって、弧状着磁体１１３とこれに対向するロータケース１１１の磁性を有する上面部１１１ｂとの作用によりロータＲに働くＺ方向の吸引力Ｆの合力は、軸線Ｙ上に働くことになる。また、ロータＲにはピックアップＰから離れる方向へ片寄せするよう吸引力Ｆが働き、かつその傾き方向は軸線Ｙ方向と一致する。このようにピックアップＰの移動方向と片寄せの方向を一致させるとピックアップＰにより情報の読み書きが精度良く行われる。
【００３３】
また、本例では、ホールセンサ１０９を軸線Ｘからみて弧状着磁体１１３の着磁部１１４とは反対方向に配置しているが、これらを同じ方向に配置すればホールセンサ１０９の上を通過する駆動用磁石１１５の軌跡が安定しホール出力が安定する。
【００３４】
本願第１発明においては、ピックアップＰの移動方向（軸線Ｙ方向）が、ロータの回転中心軸線（軸線Ｚ）を通る弧状着磁体の着磁領域１１４の対称軸方向と略一致しているのが特性上効果的だが、着磁領域１１４の対称軸方向はピックアップの移動方向と直角な方向（すなわち軸線Ｘの方向）であったり、軸線Ｙに対し所定角傾いた方向も考慮することもでき、駆動装置の使用される状況に合わせ適宜決定できる。
【００３５】
（第２の実施形態例）
本実施形態例は、本願第１発明の別の実施形態例に関するものである。
図６および図７により本実施形態例に係るディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータを説明する。図６はスピンドルモータＭの側面断面図であり、図２と同様、前記軸線Ｙ上の線ＡＡに沿って部分的に切断した断面図である。図７はステータＳの平面図である。
第１の実施形態例では弧状着磁体１１３をコア１０８上に直接配置しているが、本例では軸受ホルダ１０６のガイド部１０６ａの上端に形成された段部１０６ｆに配置している。
ここでは第１の実施形態例と同様の構成で同様の作用を有するものについては同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００３６】
弧状着磁体１１３は、回転軸と同心になるように取り付けられ、着磁部１１４が軸線Ｙに対し対称に、かつ軸線ＸからみてピックアップＰの側に配置されている。着磁部１１４は、突極３個分（つまり１組分）の９０度の開角で形成されており、１２個の突極の三相を１組として１組の突極に跨る開角で配置されている。
【００３７】
本例のように着磁部１１４を配置したスピンドルモータと、一つもしくは２つの突極位置にのみ着磁部を配置した比較用スピンドルモータのジッタを比較した結果、本例のものは明らかな改善効果が見られた。
すなわち、第１の実施形態例のように弧状着磁体１１３を積層コア１０８上に直接配置する場合だけではなく、本例のように弧状着磁体１１３を軸受ホルダ１０６に取り付け、積層コア１０８に近接して配置した場合にも、三相結線されたコイルのそれぞれの相にほぼ均等に磁気的影響が及び、全体として磁気の影響を軽減でき、ロータを片寄せさせつつ回転精度を向上させることができる。なお、弧状着磁体の少なくとも一部がコア上に配置されている場合には、本願第１発明によってより大きな改善効果がもたらされる。
【００３８】
以上説明した本願第１発明の実施の形態では円環状の磁性体の所定角度領域を着磁したもの弧状着磁体として用いているが、本願第１発明では円弧状の外形を有する磁性体を全て着磁したものを弧状着磁体として用いることもできる。円環状の弧状着磁体を用いた場合には、積層コアへの取付けが比較的容易である反面、着磁範囲が不明確になり位置合わせが難しくなる。一方、円弧状の外形を有する磁性体を全て着磁した弧状着磁体を用いた場合には、着磁範囲が明確となり位置合わせが容易である反面、積層コアへの取付けが比較的難しくなる。
【００３９】
また、以上説明した本願第１発明の実施の形態では弧状着磁体１１３の着磁部１１４を突極３個分（すなわち１組分）の開角としたが、２組分以上の開角で着磁しても良い。例えば三相で１８個の突極により積層コアが形成されている場合、１組の突極を着磁範囲内に納めるには最大６０度の着磁範囲であり、２組の相を着磁範囲内に納めるには最大１２０度の着磁範囲とする。
しかしながら、回転の振れ精度についてはなるべく狭い範囲でロータを吸引した方が有利となるため、弧状着磁体１１３の着磁部１１４は１組の相にだけ跨るように取り付けるのが好ましい。なお、２組分以上の開角で着磁した場合であっても、着磁部１１４の開角が１８０度以下であれば、片寄せに寄与しない吸引力による回転ロスを抑制しつつ、片寄せを効果的に行うことができる。
【００４０】
（第３の実施形態例）
本実施形態例は、本願第２発明の一実施形態例に関するものである。
図８乃至図１０により本実施形態例に係るディスク駆動装置を説明する。図８はディスク駆動装置２０１を示す平面図であり、ロータＲの紙面左半分を線ＡＡに沿って断面とした図である。図９はスピンドルモータＭの側面断面図であり、図８中の線ＡＡに沿って部分的に切断した断面図である。図１０はステータＳの平面図である。
ここでは第１の実施形態例と同様の構成で同様の作用を有するものについては同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００４１】
ステータＳには本願第２発明の特徴となる磁気吸引体２０２が取り付けられている。この磁気吸引体２０２については、後に詳述する。
【００４２】
軸受ホルダ１０６は真鍮製の他に樹脂製でも金属板製でも良く、その場合ベース１０５と一体となっていても良い。特に軸受ホルダ１０６を磁性板材で形成した場合には、プレス加工により軸受ホルダ１０６と磁気吸引体２０２を一体に形成することができる。
【００４３】
ロータケース１１１は、回転軸１１２と同軸で円筒状に形成された円筒部１１１ａと、回転軸１１２と直角な面を有する上面部１１１ｂで形成されている。そして、円筒部１１１ａの内側には、突極１０８ａと対向する円筒形状の駆動用磁石１１５が取り付けられている。この駆動用磁石１１５は円周方向にＮＳ交互に複数極着磁されている。また、ロータケース１１１の上面部１１１ｂにはディスクガイド１０３と摩擦シート１０４が設けられている。
【００４４】
上面部１１１ｂの内周側内面には、磁気吸引体２０２と対向する位置で回転軸１１２を中心とした、断面ほぼ矩形で回転軸１１２に直交する面２０３ａを有する環状磁石２０３が取り付けられている。この環状磁石２０３は軸線Ｚ方向にＮＳ２極に着磁されている。
この環状磁石２０３はロータケース１１１の上面部１１１ｂに取り付けられているが、これに限られることなく、例えば上面部１１１ｂの中央を円状の開孔としディスクガイド１０３を樹脂成形で一体化して構成したときに、ディスクガイド１０３の磁気吸引体２０２と対向する位置に取り付けても良い。
【００４５】
また、環状磁石２０３の内径は、回転軸１１２が挿通し磁気吸引体２０２の開孔２０２ｃ（後述）と同じかやや小さくし、外径は磁気吸引体２０２の外径よりやや大きくされている。磁気吸引体２０２が軸受ホルダ１０６の端部１０６ｅに取り付けられている場合、その直径は比較的大きくなり環状磁石２０３による吸引力Ｆは大きくなる。
軸受１０７の端部１０７ｅが軸受ホルダ１０６の端部１０６ｅより突出した形状の場合には、磁気吸引体２０２を軸受１０７に直接取り付けることもある。このような場合には、磁気吸引体２０２の外径が本例に比べて小さくなるが、やはり環状磁石２０３の外径は磁気吸引体２０２の外径と同じかやや大きくする。つまり、環状磁石２０３の外径を必要以上大きくしても吸引力Ｆは大きくならないからである。
すなわち、環状磁石２０３の面２０３ａと磁気吸引体２０２の天井部２０２ｆ（詳しくは後述）は、内外径をほぼ同じ大きさとするか、面２０３ａを天井部２０２ｆに対し半径方向で少し大きくすると効率がよい。
【００４６】
図１１（ａ）は磁気吸引体２０２の平面図であり、図１１（ｂ）は軸線Ｙに沿った側面断面図である。
【００４７】
磁気吸引体２０２は強磁性を有する薄い鉄板等、例えば板厚０．２５ｍｍのシルバトップあるいはＳＥＣＥ材等で形成される。その形状はキャップ状で、軸線Ｚと直角な平坦面である対向面２０２ａ（図１１（ａ）にクロスハッチングで示す部分）と、やはり軸線Ｚと直角な平面で対向面２０２ａに対し段差を有する蓋２０２ｇおよび軸線Ｚと同心の円筒形状である取付部２０２ｂで形成されている。対向面２０２ａは環状磁石２０３の面２０３ａと平行に対向している。
【００４８】
対向面２０２ａと蓋２０２ｇは段差部２０２ｄ、２０２ｅで繋がっており連続した環状に形成され、環状の磁性材としての天井部２０２ｆを形成している。前記の段差は０．１から０．２ｍｍ程度が好ましい。この段差は対向面２０２ａが蓋２０２ｇに対し必ずロータの環状磁石２０３側へ凸となるように形成する。すなわち、天井部２０２ｆは軸受１０７の端面１０７ｆと環状磁石２０３の面２０３ａの間に位置し、対向面２０２ａは蓋２０２ｇよりも環状磁石２０３の面２０３ａに近接することになる。
また、天井部２０２ｆはその外周部分で取付部２０２ｂと連続しており、中心側は軸１１２が接触しない程度で、かつ天井部２０２ｆが軸受１０７の端面１０７ｆを覆うように、円形の開孔２０２ｃが形成されている。
【００４９】
取付部２０２ｂの内径は軸受ホルダ１０６のガイド部１０６ａの外径とほぼ同じとし、取付部２０２ｂをガイド部１０６ａの端部１０６ｅに装着した後、ガイド部１０６ａに対し接着、カシメ等で固定する。取付部２０２ｂの内径をガイド部１０６ａの外径より若干小さくした場合、圧入により固定することもできる。
磁気吸引体２０２を取り付けるにはこのように取付部２０２ｂを用いるが、天井部２０２ｆを軸受ホルダ１０６の端部１０６ｅに溶接等で直接取り付けることも可能である。また、前述のように軸受ホルダ１０６を磁性金属板で形成すれば、天井部２０２ｆを軸受ホルダに連続して形成することもできる。
【００５０】
磁気吸引体２０２は磁性金属の薄板で形成されるため、このような形状はプレス加工で成形可能である。また、図１１に示す形状は同一厚みの天井部で対向面２０２ａを形成したが、同様にプレス加工により対向面２０２ａの部分を厚くし、蓋２０２ｇの部分を薄くして対向面２０２ａを突出させることも可能である。
【００５１】
天井部２０２ｆを以上のように構成すると、軸受１０７や軸受ホルダ１０６の端部１０７ｅ、１０６ｅに対し径方向に大きく張り出すことがない。そのため環状磁石２０３を小さくでき、周囲の形状に影響を及ぼすことがないので、モータを大きくしないですむとともに設計の自由度が上がることになる。
また、磁気吸引体２０２を天井部２０２ｆに軸を通す開孔２０２ｃが設けられたキャップ状に形成すると、天井部２０２ｆを大きくすることなく円筒状の取付部２０２ｂで磁気吸引体２０２を簡単に取り付けることができる。
さらに、この磁気吸引体２０２は、対向面２０２ａと蓋２０２ｇが連続した環状に形成され、軸受１０７の端面１０７ｆを覆っているので軸受１０７に含浸させたオイルが飛散するのを防止することができる。
【００５２】
本例では磁気吸引体２０２の対向面２０２ａは、軸線Ｙに対し線対称に、かつ軸線ＸからみてピックアップＰと反対側に配置されている（図８参照）。対向面２０２ａの幅（円筒状の取付部２０２ｂの半径と開孔２０２ｃの半径の差）は対向する環状磁石２０３と合わせ、要求される吸引力Ｆにより適宜決定する。この場合、環状磁石２０３の面２０３ａが形成する環状面の幅と同じか、大きくすることが望ましい。また、面２０３ａと対向面２０２ａは平行に対向すれば効率がよく、蓋２０２ｇの部分は対向面２０２ａとの段差が確保されていれば、対向面２０２ａより平坦でなくても良い。
【００５３】
本願第２発明においては、磁気吸引体２０２の対向面２０２ａは、三相結線されたコイルが巻かれた３ｎ（ｎは２以上の整数）個の突極の内、三相を１組として連続する１組ないし（ｎ−１）組を形成する突極に跨る開角で配置される。つまり、磁気吸引体２０２の対向面２０２ａは、Ｕ、Ｖ、Ｗの三相の突極を組にして必ず１組ないし（ｎ−１）組を含む角度で、その組に含まれない隣の突極には及ばない角度に配置される。
【００５４】
本例の場合、１２個の突極が形成され４組の三相となっており、対向面２０２ａは突極３個分（つまり１組分）の９０度の開角で形成されている（図１０参照）。突極の幅が広い場合、隣の突極に及ぶまでの余裕があまりなくなるが、その場合は突極間のスロット１０８ｅの開角を考慮して、数度程度の範囲で対向面２０２ａの開角を狭くしても良い（即ち、図１０に示す最小開角で例えば８０〜８５度の開角）。
本願第２発明において、対向面２０２ａが跨る突極の組数をＣとした場合、その組に含まれない隣の突極への磁力の影響を避けるために、対向面２０２ａの最大開角Ｄは、Ｄ＝３６０度÷突極数×相数×Ｃ、とするのが好ましい。
つまり、本例のように１２個の突極の三相を１組として１組の突極に跨る開角で対向面２０２ａを形成する場合には、対向面２０２ａの最大開角は概ね９０度（すなわち３６０度÷１２×３×１）とするとよい。
【００５５】
ロータ側に環状磁石２０３を設け、ステータ側に磁気吸引体２０２を設けて磁気的アンバランスを作ると、この磁気吸引体２０２が積層コア１０８に近接し特に接している場合には、コアに巻かれたコイルに磁気的影響が生じ易くなる。この磁気的影響が三相結線されたコイルのそれぞれの相に不均等に及ぶとジッタ等の回転精度に悪影響を与えてしまう。
しかしながら、本願第２発明のように環状磁石２０３に近接する磁気吸引体２０２の対向面２０２ａを、三相を１組として連続する１組ないし（ｎ−１）組を形成する突極に跨る開角で配置すると、それぞれの相にほぼ均等に磁気的影響が及び、全体として磁気の影響を軽減でき、ロータを片寄せさせつつ回転精度を向上させることができる。
【００５６】
すなわち、本例の場合においても、環状磁石２０３と磁気吸引体２０２による磁気的影響がＵ、Ｖ、Ｗの各相に均一に作用することになる。そのため、例えば各相に流れる電流の位相が一定となり、ロータＲの回転が精度良く行われることになる。
【００５７】
本例のように磁気吸引体２０２の対向面２０２ａを配置したスピンドルモータと、一つもしくは２つの突極位置にのみ磁気吸引体の対向面が位置するように取り付けた比較用スピンドルモータのジッタを比較した結果、本例のものは明らかな改善効果が見られた。
【００５８】
また、磁気吸引体２０２の対向面２０２ａは蓋２０２ｇとの段差が０．１から０．２ｍｍであるため、環状磁石２０３の作用は蓋２０２ｇの部分にも作用する。つまり、吸引力ＦによりロータＲを片寄せさせる作用が働くと共に、円環状の対向面２０２ａおよび蓋２０２ｇによりロータへ回転中心軸線Ｚ方向の吸引力も作用するため、ロータＲの回転は安定したものとなる。
【００５９】
また、本例では、磁気吸引体２０２の対向面２０２ａは、軸線Ｙに対し線対称に、かつ軸線ＸからみてピックアップＰと反対側に配置されている。したがって、環状磁石２０３と対向面２０２ａとの作用によりロータＲに働くＺ方向の吸引力Ｆの合力は、軸線Ｙ上に働くことになる。また、ロータＲにはピックアップＰに近づく方向へ片寄せするよう吸引力Ｆが働き、かつその傾き方向は軸線Ｙ方向と一致する。このようにピックアップＰの移動方向と片寄せの方向を一致させるとピックアップＰにより情報の読み書きが精度良く行われる。
【００６０】
本願第２発明においては、ピックアップＰの移動方向（軸線Ｙ方向）が、ロータの回転中心軸線（軸線Ｚ）を通る磁気吸引体の対向面２０２ａの対称軸方向と略一致しているのが特性上効果的だが、対向面２０２ａの対称軸方向はピックアップの移動方向と直角な方向（すなわち軸線Ｘの方向）であったり、軸線Ｙに対し所定角傾いた方向も考慮することもでき、駆動装置の使用される状況に合わせ適宜決定できる。
【００６１】
（第４の実施形態例）
本実施形態例は、本願第２発明の別の実施形態例に関するものである。
図１２乃至図１４により本実施形態例に係るディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータを説明する。図１２はスピンドルモータＭの側面断面図であり、図９と同様、前記軸線Ｙ上の線ＡＡに沿って部分的に切断した断面図である。図１３はステータＳの平面図である。図１４は磁気吸引体の詳細を示す図であり、（ａ）はその平面図を示し、（ｂ）はその軸線Ｙ上の線ＡＡに沿った側面断面図である。
ここでは第３の実施形態例と同様の構成で同様の作用を有するものについては同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００６２】
本例の磁気吸引体２０２は、軸線Ｚと直角な平坦面である対向面２０２ａ（図１４（ａ）にクロスハッチングで示す部分）と、軸線Ｚと同心の円筒形状である取付部２０２ｂで形成されている。対向面２０２ａは環状磁石２０３の面２０３ａと平行に対向している。
【００６３】
磁気吸引体２０２は、回転軸と同心になるように取り付けられ、対向面２０２ａが軸線Ｙに対し対称に、かつ軸線ＸからみてピックアップＰの反対側に配置されている。対向面２０２ａは、突極３個分（つまり１組分）の９０度の開角で形成されており、１２個の突極の三相を１組として１組の突極に跨る開角で配置されている（図１３参照）。
本例においても第３の実施形態例と同様に回転精度の改善効果が見られた。
【００６４】
本願第２発明においては、第３、第４の実施形態例のように、磁気吸引体２０２の取付部２０２ｂがコア上に直接載置されるなど、磁気吸引体２０２の一部がコアに接している場合により大きな改善効果がもたらされるが、磁気吸引体２０２がコアに近接していれば所定の改善効果が得られる。
【００６５】
また、第３、第４の実施形態例では磁気吸引体２０２の対向面２０２ａを突極３個分（すなわち１組分）の開角としたが、２組分以上の開角にしても良い。例えば三相で１８個の突極により積層コアが形成されている場合、１組の突極を対向面２０２ａの開角内に納めるには最大６０度の開角であり、２組の突極を対向面２０２ａの開角内に納めるには最大１２０度の開角であり、３組の突極を対向面２０２ａの開角内に納めるには最大１８０度の開角とする。
しかしながら、回転の振れ精度についてはなるべく狭い範囲でロータを吸引した方が有利となるため、対向面２０２ａは１組の相にだけ跨るように取り付けるのが好ましい。なお、２組以上に跨るようにした場合であっても、対向面２０２ａの開角が１８０度以下であれば、片寄せに寄与しない吸引力による回転ロスを抑制しつつ、片寄せを効果的に行うことができる。
【００６６】
（第５の実施形態例）
本実施形態例は、本願第３発明の一実施形態例に関するものである。
図１５乃至図１７により本実施形態例に係るディスク駆動装置を説明する。図１５はディスク駆動装置３０１を示す平面図であり、ロータＲの半分を線ＡＡに沿って断面とした図である。図１６はスピンドルモータＭの側面断面図であり、図１５中の線ＢＢに沿って部分的に切断した断面図である。図１７はステータＳの平面図である。
ここでは第１の実施形態例と同様の構成で同様の作用を有するものについては同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００６７】
積層コア１０８の最上部に位置する板状コアには、本願第３発明の特徴となる円弧状の磁気発生体３０２が回転中心Ｃと同心に接着剤等で取り付けられている。この磁気発生体３０２は、ロータＲの磁性を有する上面部１１１ｂに近接して対向配置されており、軸線Ｚ方向にＮ極・Ｓ極の２極に着磁されている。
【００６８】
本願第３発明においては、磁気発生体３０２は、ステータコアの隣接する２つの突極の間に位置する円環状部１０８ｂの開角内に配置される。つまり、磁気発生体３０２は、突極１０８ａの開角内には及ばないように配置される。本例の場合、１２個の突極が形成され２つの突極の間に位置する円環状部１０８ｂの開角は約１８度となっており、磁気発生体３０２の開角は１２度となっている（図１７参照）。
【００６９】
磁気発生体３０２を積層コア１０８上に直接配置すると、コアがヨークとなり効率良くロータを吸引できるが、そのぶんコアに巻かれたコイルに磁気的影響が生じ易くなる。この磁気的影響が三相結線されたコイルのそれぞれの相に不均等に及ぶとジッタ等の回転精度に悪影響を与えてしまう。
しかしながら、本願第３発明のように、磁気発生体３０２を、ステータコアの隣接する２つの突極の間に位置する円環状部１０８ｂの開角内に配置すると、理想的な磁気的アンバランスを作りながらも、突極に巻かれたコイルへの磁気的影響を最小限にでき、ロータを片寄せさせつつ回転精度を向上させることができる。
【００７０】
本例のように磁気発生体３０２を配置したスピンドルモータと、同じ開角を持つ磁気発生体を突極と重なる配置角で取り付けた比較用スピンドルモータのジッタを比較した結果、本例のものは明らかな改善効果が見られた。
【００７１】
本願第３発明においては、ピックアップＰの移動方向（軸線Ｙ方向）が、ロータの回転中心軸線（軸線Ｚ）を通る磁気発生体３０２の対称軸方向と略一致しているのが特性上効果的だが、磁気発生体３０２の対称軸方向はピックアップの移動方向と直角な方向（すなわち軸線Ｘの方向）であったり、軸線Ｙに対し所定角傾いた方向も考慮することもでき、駆動装置の使用される状況に合わせ適宜決定できる。
【００７２】
また、回転の振れ精度についてはなるべく狭い範囲でロータを吸引した方が有利となるが、磁気発生体３０２の開角が小さすぎると十分な吸引力Ｆを得るのが難しくなるため、磁気発生体３０２の開角は、２つの突極の間に位置する円環状部１０８ｂの開角に近いのが好ましい。
【００７３】
なお、本実施の形態では磁気発生体３０２として円弧状のものを用いているが、円形や矩形などのものを用いることも可能である。
また、本実施の形態では全て着磁した円弧状の磁気発生体を用いているが、本願第３発明では円環状の磁性体の所定角度領域を着磁したものを磁気発生体として用いることもできる。円弧状の磁気発生体を用いた場合には、着磁範囲が明確となり位置合わせが容易である反面、積層コアへの取付けが比較的難しくなる。一方、円環状の磁気発生体を用いた場合には、積層コアへの取付けが比較的容易である反面、着磁範囲が不明確になり位置合わせが難しくなる。
【００７４】
（第６の実施形態例）
本実施形態例は、本願第４発明の一実施形態例に関するものである。
図１８乃至図２０により本実施形態例に係るディスク駆動装置を説明する。図１８はディスク駆動装置４０１を示す平面図であり、ロータの半分を線ＡＡに沿って断面とした図である。図１９はスピンドルモータＭの側面断面図であり、図１８中の線ＢＢに沿って切断した断面図である。図２０はステータＳの平面図である。
ここでは第１の実施形態例と同様の構成で同様の作用を有するものについては同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００７５】
ステータＳには本願第４発明の特徴となる磁気吸引体４０２が取り付けられている。この磁気吸引体４０２については、後に詳述する。
【００７６】
軸受ホルダ１０６は真鍮製の他に樹脂製でも金属板製でも良く、その場合ベース１０５と一体となっていても良い。特に軸受ホルダ１０６を磁性板材で形成した場合には、プレス加工により軸受ホルダ１０６と磁気吸引体４０２を一体に形成することもできる。
【００７７】
ロータケース１１１は、回転軸１１２と同軸で円筒状に形成された円筒部１１１ａと、回転軸１１２と直角な面を有する上面部１１１ｂで形成されている。そして、円筒部１１１ａの内側には、突極１０８ａと対向する円筒形状の駆動用磁石１１５が取り付けられている。この駆動用磁石１１５は円周方向にＮＳ交互に複数極着磁されている。また、上面部１１１ｂにはディスクガイド１０３と摩擦シート１０４が設けられている。
【００７８】
上面部１１１ｂの内周側内面には、磁気吸引体４０２と対向する位置で回転軸１１２を中心とした、断面ほぼ矩形で回転軸１１２に直交する面４０３ａを有する環状磁石４０３が取り付けられている。この環状磁石４０３は軸線Ｚ方向にＮＳ２極に着磁されている。
この環状磁石４０３はロータケース１１１の上面部１１１ｂに取り付けられているが、これに限られることなく、例えば上面部１１１ｂの中央を円状の開孔としディスクガイド１０３を樹脂成形で一体化して構成したときに、ディスクガイド１０３の磁気吸引体４０２と対向する位置に取り付けても良い。
【００７９】
また、環状磁石４０３の内径は、回転軸１１２が挿通し磁気吸引体４０２の開孔４０２ｃ（後述）と同じかやや小さくし、外径は磁気吸引体４０２の外径よりやや大きくされている。磁気吸引体４０２が軸受ホルダ１０６の端部１０６ｅに取り付けられている場合、その直径は比較的大きくなり環状磁石４０３による吸引力Ｆは大きくなる。
軸受１０７の端部１０７ｅが軸受ホルダ１０６の端部１０６ｅより突出した形状の場合には、磁気吸引体４０２を軸受１０７に直接取り付けることもある。このような場合には、磁気吸引体４０２の外径が本例に比べて小さくなるが、やはり環状磁石４０３の外径は磁気吸引体４０２の外径と同じかやや大きくする。つまり、環状磁石４０３の外径を必要以上大きくしても吸引力Ｆは大きくならないからである。
すなわち、環状磁石４０３の面４０３ａと磁気吸引体４０２の天井部４０２ｆ（詳しくは後述）は、内外径をほぼ同じ大きさとするか、面４０３ａを天井部４０２ｆに対し半径方向で少し大きくすると効率がよい。
【００８０】
図２１（ａ）は磁気吸引体４０２の平面図であり、図２１（ｂ）は軸線Ｙに沿った側面断面図である。
【００８１】
磁気吸引体４０２は強磁性を有する薄い鉄板等、例えば板厚０．２５ｍｍのシルバトップあるいはＳＥＣＥ材等で形成される。その形状はキャップ状で、軸線Ｚと直角な平坦面である対向面４０２ａ（図２１（ａ）にクロスハッチングで示す部分）と、やはり軸線Ｚと直角な平面で対向面４０２ａに対し段差を有する蓋４０２ｇおよび軸線Ｚと同心の円筒形状である取付部４０２ｂで形成されている。対向面４０２ａは環状磁石４０３の面４０３ａと平行に対向している。
【００８２】
対向面４０２ａと蓋４０２ｇは段差部４０２ｄ、４０２ｅで繋がっており連続した環状に形成され、環状の磁性材としての天井部４０２ｆを形成している。前記の段差は０．１から０．２ｍｍ程度が好ましい。この段差は対向面４０２ａが蓋４０２ｇに対し必ずロータの環状磁石４０３側へ凸となるように形成する。すなわち、天井部４０２ｆは軸受１０７の端面１０７ｆと環状磁石４０３の面４０３ａの間に位置し、対向面４０２ａは蓋４０２ｇよりも環状磁石４０３の面４０３ａに近接することになる。
また、天井部４０２ｆはその外周部分で取付部４０２ｂと連続しており、中心側は軸１１２が接触しない程度で、かつ天井部４０２ｆが軸受１０７の端面１０７ｆを覆うように、円形の開孔４０２ｃが形成されている。
【００８３】
取付部４０２ｂの内径は軸受ホルダ１０６のガイド部１０６ａの外径とほぼ同じとし、取付部４０２ｂをガイド部１０６ａの端部１０６ｅに装着した後、ガイド部１０６ａに対し接着、カシメ等で固定する。取付部４０２ｂの内径をガイド部１０６ａの外径より若干小さくした場合、圧入により固定することもできる。
磁気吸引体４０２を取り付けるにはこのように取付部４０２ｂを用いるが、天井部４０２ｆを軸受ホルダ１０６の端部１０６ｅに溶接等で直接取り付けることも可能である。また、前述のように軸受ホルダ１０６を磁性金属板で形成すれば、天井部４０２ｆを軸受ホルダに連続して形成することもできる。
【００８４】
磁気吸引体４０２の対向面４０２ａの幅（円筒状の取付部４０２ｂの半径と開孔４０２ｃの半径の差）は対向する環状磁石４０３と合わせ、要求される吸引力Ｆにより適宜決定する。この場合、環状磁石４０３の面４０３ａが形成する環状面の幅と同じか、大きくすることが望ましい。また、面４０３ａと対向面４０２ａは平行に対向すれば効率がよく、蓋４０２ｇの部分は対向面４０２ａとの段差が確保されていれば、対向面４０２ａより平坦でなくても良い。
【００８５】
本願第４発明においては、磁気吸引体４０２の対向面４０２ａは、ステータコアの隣接する２つの突極の間に位置する円環状部１０８ｂの開角内に配置される。つまり、磁気吸引体４０２の対向面４０２ａは、突極１０８ａの開角内には及ばないように配置される。本例の場合、１２個の突極が形成され２つの突極の間に位置する円環状部１０８ｂの開角は約１８度となっており、対向面４０２ａの開角は１２度となっている。
【００８６】
ロータ側に環状磁石４０３を設け、ステータ側に磁気吸引体４０２を設けて磁気的アンバランスを作ると、この磁気吸引体４０２が積層コア１０８に近接し特に接している場合には、コアに巻かれたコイルに磁気的影響が生じる。この磁気的影響が三相結線されたコイルのそれぞれの相に不均等に及ぶとジッタ等の回転精度に悪影響を与えてしまう。
しかしながら、本願第４発明のように環状磁石４０３に近接する磁気吸引体４０２の対向面４０２ａを、ステータコアの隣接する２つの突極の間に位置する円環状部１０８ｂの開角内に配置すると、理想的な磁気的アンバランスを作りながらも、コアに巻かれたコイルへの磁気的影響を最小限にでき、ロータを片寄せさせつつ回転精度を向上させることができる。
【００８７】
本例のように磁気吸引体４０２の対向面４０２ａを配置したスピンドルモータと、対向面４０２ａを突極と重なる配置角で取り付けた比較用スピンドルモータのジッタを比較した結果、本例のものは明らかな改善効果が見られた。
【００８８】
また、磁気吸引体４０２の対向面４０２ａは蓋４０２ｇとの段差が０．１から０．２ｍｍであるため、環状磁石４０３の作用は蓋４０２ｇの部分にも作用する。つまり、吸引力ＦによりロータＲを片寄せさせる作用が働くと共に、円環状の対向面４０２ａおよび蓋４０２ｇによりロータへ回転中心軸線Ｚ方向の吸引力も作用するため、ロータＲの回転は安定したものとなる。
【００８９】
本願第４発明においては、ピックアップＰの移動方向（軸線Ｙ方向）が、ロータの回転中心軸線（軸線Ｚ）を通る磁気吸引体の対向面４０２ａの対称軸方向と略一致しているのが特性上効果的だが、対向面４０２ａの対称軸方向はピックアップの移動方向と直角な方向（すなわち軸線Ｘの方向）であったり、軸線Ｙに対し所定角傾いた方向も考慮することもでき、駆動装置の使用される状況に合わせ適宜決定できる。
【００９０】
また、回転の振れ精度についてはなるべく狭い範囲でロータを吸引した方が有利となるが、磁気吸引体の対向面４０２ａの開角が小さすぎると十分な吸引力Ｆを得るのが難しくなるため、対向面４０２ａの開角は、２つの突極の間に位置する円環状部１０８ｂの開角に近いのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本願第１発明の一実施形態例に係るディスク駆動装置を示す平面図であり、ロータの半分をＡＡ線に沿って断面とした図である。
【図２】図１のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータの側面断面図であり、図１の線ＡＡに沿って部分的に切断した断面図である。
【図３】図１のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータのステータを示す平面図である。
【図４】図１のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータのコイル結線図である。
【図５】本願第１発明のスピンドルモータの回転精度（ジッタ）を説明するための図である。
【図６】本願第１発明の別の実施形態例に係るディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータの側面図であり、線ＡＡに沿って部分的に切断した断面図である。
【図７】図６のスピンドルモータのステータを示す平面図である。
【図８】本願第２発明の一実施形態例に係るディスク駆動装置を示す平面図であり、ロータの半分をＡＡ線に沿って断面とした図である。
【図９】図８のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータの側面断面図であり、図８の線ＡＡに沿って部分的に切断した断面図である。
【図１０】図８のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータのステータを示す平面図である。
【図１１】図８のディスク駆動装置に用いられる磁気吸引体の詳細を示す図であり、（ａ）はその平面図を示し、（ｂ）は軸線Ｙに沿った側面断面図を示す。
【図１２】本願第２発明の別の実施形態例に係るスピンドルモータの側面図で、図８の線ＡＡに沿った断面を示す。
【図１３】図１２のスピンドルモータのステータを示す平面図である。
【図１４】図１２のスピンドルモータの磁気吸引体の詳細を示す図であり、（ａ）はその平面図を示し、（ｂ）は軸線Ｙに沿った側面断面図を示す。
【図１５】本願第３発明の一実施形態例に係るディスク駆動装置を示す平面図であり、ロータの半分をＡＡ線に沿って断面とした図である。
【図１６】図１５のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータの側面断面図であり、図１５の線ＢＢに沿って部分的に切断した断面図である。
【図１７】図１５のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータのステータを示す平面図である。
【図１８】本願第４発明の一実施形態例に係るディスク駆動装置を示す平面図であり、ロータの半分をＡＡ線に沿って断面とした図である。
【図１９】図１８のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータの側面断面図であり、図１８の線ＢＢに沿って部分的に切断した断面図である。
【図２０】図１８のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータのステータを示す平面図である。
【図２１】図１８のディスク駆動装置に用いられる磁気吸引体の詳細を示す図であり、（ａ）はその平面図を示し、（ｂ）は軸線Ｙに沿った側面断面図を示す。
【符号の説明】
【００９２】
１０１、２０１、３０１、４０１  ディスク駆動装置
１０２  シャーシ
１０３  ディスクガイド
１０４  摩擦シート
１０５  ベース
１０６  軸受ホルダ
１０６ａ  ガイド部
１０６ｂ  固定部
１０６ｄ  保持部
１０６ｅ  軸受ホルダの端部
１０６ｆ  段部
１０７  焼結含油軸受
１０７ｅ  軸受の端部
１０７ｆ  軸受の端面
１０８  積層コア
１０８ａ  突極
１０８ｂ  円環状部
１０８ｃ  絶縁シート
１０８ｄ  コイル
１０８ｅ  スロット
１０９  センサ
１１０  キャップ
１１１  ロータケース
１１１ａ  円筒部
１１１ｂ  上面部
１１２  回転軸
１１３  弧状着磁体
１１４  着磁部
１１５  駆動用磁石
２０２、４０２  磁気吸引体
２０２ａ、４０２ａ  対向面
２０２ｂ、４０２ｂ  取付部
２０２ｃ、４０２ｃ  開孔
２０２ｄ、２０２ｅ、４０２ｄ、４０２ｅ  段差部
２０２ｇ、４０２ｇ  蓋
２０２ｆ、４０２ｆ  天井部
２０３、４０３  環状磁石
３０２  磁気発生体
Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１・・・  コイル
Ｍ  スピンドルモータ
Ｐ  ピックアップ
Ｃ  回転中心
Ｘ、Ｙ、Ｚ  方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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