(57)【要約】【課題】  電動機駆動装置がアップグレードなどでパラメータの通信アドレスを変更した場合でも上位通信機器からのパラメータの読み込み、書き込みが容易にできるようにするとともに、上位通信機器との通信効率を向上させる電動機駆動装置およびそのパラメータ設定方法を提供する。【解決手段】  記憶部１７に、パラメータの通信アドレスとパラメータ番号の関係を記憶する通信アドレス記憶部１７２を備え、コントロール部１１に、上位通信機器５０から電動機駆動装置１０のパラメータの読み込みや書き込みを行うときに使用するパラメータの通信アドレスを入力とし、パラメータ番号を抽出するパラメータ抽出部１８を備え、操作パネル部１６に、パラメータの通信アドレスを設定する通信アドレス設定部１６５を備える。【選択図】図１
2007252162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して上位通信機器と接続され、
該上位通信機器からの指令の演算や通信などを行うコントロール部と、
モータに駆動指令を出力する駆動部からなり、
前記コントロール部に、前記通信ネットワークとのインタフェースを行う通信部と、
演算処理を行うＣＰＵと、
モータ制御処理を行う制御部と、
操作キーからの操作処理や表示処理を行う操作パネル部と、
パラメータなどを記憶する記憶部とを有する電動機駆動装置において、
前記記憶部に、前記パラメータの通信アドレスと前記パラメータ番号の関係を記憶する通信アドレス記憶部を備え、
前記コントロール部に、前記上位通信機器から前記電動機駆動装置のパラメータの読み込みや書き込みを行うときに使用するパラメータの通信アドレスを入力とし、パラメータ番号を抽出するパラメータ抽出部を備え、
前記操作パネル部に、前記パラメータの通信アドレスを設定する通信アドレス設定部を備えることを特徴とする電動機駆動装置。
【請求項２】
通信ネットワークを介して上位通信機器と外部支援装置とに接続され、
該上位通信機器からの指令の演算や通信などを行うコントロール部と、
モータに駆動指令を出力する駆動部からなり、
前記コントロール部に、前記通信ネットワークとのインタフェースを行う通信部と、
演算処理を行うＣＰＵと、
モータ制御処理を行う制御部と、
操作キーからの操作処理や表示処理を行う操作パネル部と、
パラメータなどを記憶する記憶部とを有する電動機駆動装置において、
前記記憶部に、前記パラメータの通信アドレスと前記パラメータ番号の関係を記憶する通信アドレス記憶部を備え、
前記コントロール部に、前記上位通信機器から前記電動機駆動装置のパラメータの読み込みや書き込みを行うときに使用するパラメータの通信アドレスを入力とし、パラメータ番号を抽出するパラメータ抽出部と、
前記外部支援装置からの通信アドレス設定のメッセージにより前記通信アドレス記憶部の前記パラメータの通信アドレスを設定する受信通信アドレス設定部を備えることを特徴とする電動機駆動装置。
【請求項３】
前記記憶部に、いろいろな前記電動機駆動装置の機種の前記パラメータの通信アドレスの標準機種との差異をテンプレートとして記憶しておくテンプレート記憶部を更に備え、
前記コントロール部に、テンプレート設定部を更に備え、
該テンプレート設定部が、前記テンプレートを選択するテンプレート選択パラメータにより、前記テンプレート記憶部を参照して、前記パラメータの通信アドレスを前記テンプレートのものに一括して変更することを特徴とする請求項１または請求項２記載の電動機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパラメータを設定する機能を有し、通信で上位通信機器からパラメータの読み込みや書き込みを行う電動機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ制御用のインバータなどの電動機駆動装置では、電動機駆動装置自身に装備された各種機能をパラメータにより設定することにより、初めて負荷に見合った駆動動作を実現できる。近年、装置自体の機能向上に伴い、設定すべきパラメータは益々増加傾向にあり（例えば約６００項目）、ユーザのパラメータ設定操作に関する負担を増加させる方向にある。その対策として、例えば特許文献１や特許文献２のように用途に合わせてフレキシブルにパラメータの表示や番号、表示順番などを組み替える方法が提案されている。
一方、システムの通信ネットワーク化が進み、プログラマブルコントローラなどの上位通信機器から電動機駆動装置のパラメータ設定や運転を行う場合が増えている。そのため、スレーブ機器である電動機駆動装置では各々のパラメータに対して識別用として固定の通信アドレスが割り振られており、上位通信機器からはそのパラメータの通信アドレスに対して、設定値の読み込みや書き込みの要求が行われている。
なお、以降単に通信アドレスと記載している場合は電動機駆動装置のパラメータの通信アドレスをいう。
【０００３】
図１１は従来の電動機駆動装置のパラメータの例を示す図である。
図１１に示すように、各々のパラメータ番号に対して、パラメータの内容を示すパラメータ名称、パラメータの設定値、パラメータの内容に対応した通信アドレスが関連付けられている。
通信時にマスタとなる上位通信機器から、スレーブ機器である電動機駆動装置に対してパラメータの読み込みを行う場合、通信指令メッセージを使用して読み込む。
図１２は上位通信機器からの通信指令メッセージの例を示す図である。
このときのメッセージフォーマットは、送受信するスレーブ機器の識別アドレスを指定するスレーブアドレス部、読み込みや書き込みなどの通信コマンドを指定するファンクションコード部、通信アドレスとそのアドレスを先頭に必要とする連続したデータの個数を指定するデータ部、伝送時のデータ化けなどのエラー検出を行うエラーチェック部から構成される。
このメッセージにより複数個の連続アドレスであるパラメータを読み込む場合は、読み出すアドレスの最小値を指定し、それから連続するデータ数を指定して、１回の通信メッセージで読み出す。一方、不連続の通信アドレスのパラメータを読み込む場合は、その不連続の個数分だけ通信要求を複数回に分けて行う必要がある。
【特許文献１】特開２００２−２２３５８５号公報
【特許文献２】特開２００３−２５９６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のインバータなどの電動機駆動装置では、上位通信機器からの識別用として各々のパラメータに対して固定の通信アドレスが割り振られているため、電動機駆動装置がアップグレードなどの仕様変更により通信アドレスが従来のものから変更となった場合、プログラマブルコントローラなどの上位通信機器との通信で従来との互換性が無くなリ、上位通信機器あるいは電動機駆動装置のソフトウエアを修正する必要があるという問題がある。
また、上位通信機器から複数のパラメータの読み込みを行うときには、そのパラメータの通信アドレスが連続でない場合は、通信アドレスが連続のものに比べて通信効率が低下するという問題がある。
設定すべきパラメータは益々増加傾向にあり（例えば約６００項目）、上位通信機器から読み込みを行うパラメータの通信アドレスが不連続となる場合が多い。
特許文献１や特許文献２のように用途に合わせてフレキシブルにパラメータの表示や番号、表示順番などを組み替える方法が提案されているが、上位通信機器で使用する通信アドレスに対する操作はできない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、電動機駆動装置がアップグレードなどでパラメータの通信アドレスを変更した場合でも上位通信機器からのパラメータの読み込み、書き込みが容易にできるようにするとともに、上位通信機器との通信効率を向上させる電動機駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、通信ネットワークを介して上位通信機器と接続され、該上位通信機器からの指令の演算や通信などを行うコントロール部と、モータに駆動指令を出力する駆動部からなり、前記コントロール部に、前記通信ネットワークとのインタフェースを行う通信部と、演算処理を行うＣＰＵと、モータ制御処理を行う制御部と、操作キーからの操作処理や表示処理を行う操作パネル部と、パラメータなどを記憶する記憶部とを有する電動機駆動装置において、前記記憶部に、前記パラメータの通信アドレスと前記パラメータ番号の関係を記憶する通信アドレス記憶部を備え、前記コントロール部に、前記上位通信機器から前記電動機駆動装置のパラメータの読み込みや書き込みを行うときに使用するパラメータの通信アドレスを入力とし、パラメータ番号を抽出するパラメータ抽出部を備え、前記操作パネル部に、前記パラメータの通信アドレスを設定する通信アドレス設定部を備えることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求億２に記載の発明は、通信ネットワークを介して上位通信機器と外部支援装置とに接続され、該上位通信機器からの指令の演算や通信などを行うコントロール部と、モータに駆動指令を出力する駆動部からなり、前記コントロール部に、前記通信ネットワークとのインタフェースを行う通信部と、演算処理を行うＣＰＵと、モータ制御処理を行う制御部と、操作キーからの操作処理や表示処理を行う操作パネル部と、パラメータなどを記憶する記憶部とを有する電動機駆動装置において、前記記憶部に、前記パラメータの通信アドレスと前記パラメータ番号の関係を記憶する通信アドレス記憶部を備え、前記コントロール部に、前記上位通信機器から前記電動機駆動装置のパラメータの読み込みや書き込みを行うときに使用するパラメータの通信アドレスを入力とし、パラメータ番号を抽出するパラメータ抽出部と、前記外部支援装置からの通信アドレス設定のメッセージにより前記通信アドレス記憶部の前記パラメータの通信アドレスを設定する受信通信アドレス設定部を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電動機駆動装置において、前記記憶部に、いろいろな前記電動機駆動装置の機種の前記パラメータの通信アドレスの標準機種との差異をテンプレートとして記憶しておくテンプレート記憶部を更に備え、前記コントロール部に、テンプレート設定部を更に備え、該テンプレート設定部が、前記テンプレートを選択するテンプレート選択パラメータにより、前記テンプレート記憶部を参照して、前記パラメータの通信アドレスを前記テンプレートのものに一括して変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によると、電動機駆動装置の記憶部に、パラメータの通信アドレスとパラメータ番号の関係を記憶する通信アドレス記憶部を備え、コントロール部に、上位通信機器から電動機駆動装置のパラメータの読み込みや書き込みを行うときに使用する前記パラメータの通信アドレスを入力とし、パラメータ番号を抽出するパラメータ抽出部を備え、操作パネル部に、パラメータの通信アドレスの設定する通信アドレス設定部を備えるので、ユーザが任意にパラメータの通信アドレスを設定でき、電動機駆動装置がアップグレードなどでパラメータの通信アドレスを変更した場合でも上位通信機器からのパラメータの読み込み、書き込みが容易にできる。
また、通信アドレスが連続していない複数個のパラメータを読み込む場合は、通信アドレスを連続するように変更すれば、１回の通信メッセージで読み出すことができ、通信効率が向上する。
請求項２に記載の発明によると、電動機駆動装置の記憶部に、記憶部に、パラメータの通信アドレスとパラメータ番号の関係を記憶する通信アドレス記憶部を備え、コントロール部に、上位通信機器から電動機駆動装置のパラメータの読み込みや書き込みを行うときに使用するパラメータの通信アドレスを入力とし、パラメータ番号を抽出するパラメータ抽出部と、外部支援装置からの通信アドレス設定のメッセージにより通信アドレス記憶部のパラメータの通信アドレスを設定する受信通信アドレス設定部を備えるので、ユーザが外部支援装置から任意にパラメータの通信アドレスを設定でき、電動機駆動装置がアップグレードなどでパラメータの通信アドレスを変更した場合でも上位通信機器からのパラメータの読み込み、書き込みが容易にできる。
請求項３に記載の発明によると、電動機駆動装置の記憶部に、いろいろな電動機駆動装置の機種のパラメータの通信アドレスの標準機種との差異をテンプレートとして記憶しておくテンプレート記憶部を更に備え、コントロール部に、テンプレート設定部を更に備え、テンプレート設定部が、テンプレートを選択するテンプレート選択パラメータにより、テンプレート記憶部を参照して、パラメータの通信アドレスをテンプレートのものに一括して設定するので、ユーザがテンプレートを使用して任意にパラメータの通信アドレスを設定でき、電動機駆動装置がアップグレードなどでパラメータの通信アドレスを変更した場合でも上位通信機器からのパラメータの読み込み、書き込みが容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の第１実施例の電動機駆動装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１０はインバータなどの電動機駆動装置で、誘導電動機などのモータ３０を制御する。電動機駆動装置１０は、通信ネットワーク４０を介して、プログラマブルコントローラなどの上位通信機器５０と接続される。上位通信機器５０からは運転、周波数指令やパラメータ設定値の読み込みや書き込みの指令が通信ネットワーク４０を介して電動機駆動装置１０に送受信され、電動機駆動装置１０はそのデータをもとにモータ３０を回転させる。
また、電動機駆動装置１０は、上位通信機器５０からの指令の演算や通信などを行うコントロール部１１と、モータ３０に駆動指令を出力する駆動部１２からなる。
コントロール部１１には、通信ネットワーク４０とのインタフェースを行う通信部１３、演算処理を実施するＣＰＵ１４、モータ制御処理を行う制御部１５、操作キー１６２からの操作処理や表示処理などを行う操作パネル部１６、パラメータなどを記憶する記憶部１７、パラメータの通信アドレスからパラメータを抽出するパラメータ抽出部１８、テンプレートから通信アドレスを一括して設定するテンプレート設定部１９がある。
なお、ここで通信アドレスとは、電動機駆動装置の各々のパラメータに対して識別用として割り振られたアドレスで、上位通信機器からはそのパラメータの通信アドレスに対して、設定値の読み込みや書き込みの要求が行われる。また、以降単に通信アドレスと記載している場合は電動機駆動装置のパラメータの通信アドレスをいう。
【００１１】
操作パネル部１６は電動機駆動装置１０と脱着できる構造となっていて、通信線で電動機駆動装置１０に接続される。
操作パネル部１６は、表示を行う表示部１６１、操作キー１６２、モードを選択するモード選択部１６３、パラメータの値を設定するパラメータ設定部１６４、通信アドレスを設定する通信アドレス設定部１６５からなる。
また、記憶部１７は、パラメータを記憶するパラメータ記憶部１７１、通信アドレスとパラメータの関係を記憶する通信アドレス記憶部１７２、通信アドレスのテンプレートを記憶するテンプレート記憶部１７３からなる。
図２は、通信アドレス記憶部１７２で記憶されている通信アドレスとパラメータ番号の対応テーブルを示す図である。
通信アドレスに対し、パラメータ番号が１対１に対応して記憶されている。通信アドレス記憶部１７２では、通信アドレスの指定からパラメータを抽出しやすいように、図２に示すように通信アドレス順にパラメータ番号を記憶している。
本発明が従来と異なる点は、通信アドレス設定部１６５、通信アドレス記憶部１７２、テンプレート記憶部１７３、パラメータ抽出部１８、テンプレート設定部１９を備え、パラメータの通信アドレスをユーザが自由に変更できるようにした点である。
【００１２】
以下に、通信アドレスの変更についての詳細を説明する。
図３は操作パネル部１６の一例を示す図である。
図３において、１６２は操作キーでこの例の場合６個の操作キーがある。１６１ａはパラメータの設定値や運転状態などを表示するデータ表示部、１６１ｂはパラメータ設定を行うプログラムモード（ＰＲＯＧ）、運転を行うドライブモード（ＤＲＩＶＥ）、パラメータの通信アドレスを設定するアドレスモード（ＡＤＲＥＳＳ）のどのモードになっているかを表示するモード表示部である。１６１ａと１６１ｂで図１の表示部１６１を構成する。
この操作パネル部１６が従来と異なる点は、モード表示部１６１ｂに通信アドレスの設定用にアドレスモード（ＡＤＲＥＳＳ）を追加した点であり、アドレスモードで通信アドレスの設定を行う。
【００１３】
図４は、操作パネル部１６の操作フローチャートを示す図である。
操作パネル部１６の操作キー１６２のＭＥＮＵキーを押下することで、パラメータ設定を行うプログラムモードＳ１や運転を行うドライブモードＳ２、通信アドレスの設定を行うアドレスモードＳ３のいずれかのモードを選択可能である。パラメータ設定を行うプログラムモードＳ１にて操作キー１６２のＥＮＴＥＲキーを押下すると、Ｓ４のパラメータの参照画面が表示される。また、別のパラメータへ表示を変更する場合は操作キー１６２のインクリメントキー１６２ａまたはデクリメントキー１６２ｂを押下することで、Ｓ５の次のパラメータ参照画面に変更することができる。パラメータの設定値を変更したい場合は、Ｓ４のパラメータの参照画面が表示された状態で、操作キー１６２のＥＮＴＥＲキーを押下するとＳ８のパラメータデータ設定画面となり、ここでインクリメントキー１６２ａまたはデクリメントキー１６２ｂを使用してパラメータの値を設定する。
【００１４】
この操作フローチャートが従来と異なる点は、操作キー１６２のＭＥＮＵキーを押下することで、従来のパラメータ設定を行うプログラムモードＳ１や運転を行うドライブモードＳ２に加えて、パラメータの通信アドレスの設定を行うアドレスモードＳ３を表示するようにした点である。
このアドレスモードＳ３にて操作キー１６２のＥＮＴＥＲキーを押下すると、Ｓ６のパラメータの通信アドレス参照画面が表示される。また、別のパラメータへ表示を変更する場合は操作キー１６２のインクリメントキー１６２ａまたデクリメントキー１６２ｂを押下することで、次のパラメータの通信アドレスＳ７に変更することができる。パラメータの通信アドレスを変更したい場合は、Ｓ６のパラメータの参照画面が表示された状態で、操作キー１６２のＥＮＴＥＲキーを押下するとＳ９の通信アドレスデータ設定画面となる。ここで、インクリメントキー１６２ａまたはデクリメントキー１６２ｂを使用して通信アドレスの値を設定すると通信アドレス記憶部１７２の通信アドレスを設定する。
なお、図４の各処理と図１のブロック図の関連は、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の処理を行うのがモード選択部１６３で、Ｓ４、Ｓ８の処理を行うのがパラメータ設定部１６４で、Ｓ６、Ｓ９の処理を行うのが通信アドレス設定部１６５である。
【００１５】
図５は通信アドレスを設定したときのパラメータ番号と通信アドレスの関係を示す図である。
図５（ａ）に示すように最初パラメータ番号ｎ００１は通信アドレス１００番地となっているが、操作パネル部から１０５番地に設定すると、図５（ｂ）のｎ００１に相当する部分のようになる。同様にパラメータ番号ｎ００２は通信アドレスを１０３番地に、ｎ００３は１０２番地に、以下図５（ｂ）に示すように設定している。
図６は、通信アドレスを設定したことによる通信アドレス記憶部の変化を示す図である。最初図６（ａ）のように記憶されているが通信アドレスを設定すると、図６（ｂ）のように記憶される。
電動機駆動装置１０は、上位通信機器５０からパラメータの読み込み、書き込み指令を受け取ると、パラメータ抽出部１８が、指令された通信アドレスから、通信アドレス記憶部１７２を参照してパラメータ番号を抽出し、パラメータ記憶部１７１に対しパラメータ設定値の読み込み、書き込みを行う。
このように、ユーザが任意にパラメータの通信アドレスを設定でき、電動機駆動装置がアップグレードなどでパラメータの通信アドレスを変更した場合でも上位通信機器からのパラメータの読み込み、書き込みが容易にできるのである。
また、通信アドレスが連続していない複数個のパラメータを読み込む場合は、通信アドレスを連続するように変更すれば、１回の通信メッセージで読み出すことができ、通信効率が向上する。
【００１６】
次に、テンプレートを用いて通信アドレスを一括に変更する場合について説明する。
電動機駆動装置１０は、機種やアップグレードをしたことなどにより、電動機駆動装置１０によって通信アドレスが標準機種と大きく異なっている場合がある。いろいろな機種の通信アドレスの標準機種との差異をあらかじめ、テンプレートとして電動機駆動装置１０に入力しておく。この差異はテンプレートの通信アドレス一覧として、テンプレート記憶部１７３に記憶される。
そして、あるパラメータをテンプレート選択パラメータと設定し、そのパラメータを設定することにより、テンプレート設定部１９がテンプレート記憶部１７３を参照して、通信アドレスをテンプレートのものに一括して設定する。
図７はテンプレートによる通信アドレスの設定を説明する図である。
図７（ａ）はパラメータの例を示す図で、テンプレート選択パラメータはパラメータ番号ｎ１００とする。図７（ｂ）はテンプレート記憶部１７３に記憶されている通信アドレス一覧である。テンプレート選択パラメータｎ１００の値が０のときは標準、１のときは機種Ａ、２のときは機種Ｂの通信アドレス一覧となっている。図7（ｃ）は機種Ａを選択したときの通信アドレス記憶部に展開される内容である。
パラメータｎ１００にテンプレートの番号を設定することにより、図１のテンプレート設定部１９がテンプレート記憶部１７３の通信アドレス一覧から、通信アドレス記憶部１７２の通信アドレスを一括して設定する。
【００１７】
図８はテンプレート設定部１９の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１１で、パラメータｎ１００の番号からテンプレートの機種を選択する判別を行う。ｎ１００の内容により、ステップＳ１２〜Ｓ１４で該当する機種の通信アドレスを選択する。ステップＳ１５で選択されたテンプレート機種の通信アドレス一覧から通信アドレス記憶部１７２の通信アドレスを一括して設定する。
なお、パラメータｎ１００の設定は、操作パネル部１６から行っても良いし、上位通信機器５０から通信で行っても良い。
このようにテンプレートを使用すると、ユーザがテンプレートを使用して任意にパラメータの通信アドレスを一括して変更でき、電動機駆動装置がアップグレードなどでパラメータの通信アドレスを変更した場合でも上位通信機器からのパラメータの読み込み、書き込みが容易にできるのである。
【実施例２】
【００１８】
図９は本発明の第２実施例の電動機駆動装置の構成を示すブロック図である。
第１実施例との違いは、図１に対し、コントロール部１１ａに受信通信アドレス設定部２０を追加し、図１にあった通信アドレス設定部１６５を削除した点と、通信ネットワーク４０にパソコンなどの外部支援装置６０が付加されている点である。
第２実施例では、操作パネル部１６ａでは通信アドレスを設定せず、外部支援装置６０からのメッセージにより設定するようにしている。
外部支援装置６０は、通信アドレス設定のメッセージを電動機駆動装置１０に送信し、受信通信アドレス設定部２０が受信したメッセージを解析、実行する。
図１０は受信通信アドレス設定部２０の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ２１で外部支援装置６０からメッセージを受取り、ステップＳ２２でメッセージが通信アドレス設定かどうか判別し、通信アドレス設定ならステップＳ２３で通信アドレス記憶部１７２の通信アドレスを設定する。
このように、操作パネル部は標準のものを使用しても、ユーザが外部支援装置から任意にパラメータの通信アドレスを設定でき、電動機駆動装置がアップグレードなどでパラメータの通信アドレスを変更した場合でも上位通信機器からのパラメータの読み込み、書き込みが容易にできるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例の電動機駆動装置の構成を示すブロック図
【図２】通信アドレス記憶部で記憶されている通信アドレスとパラメータ番号の対応テーブルを示す図
【図３】操作パネル部の一例を示す図
【図４】操作パネル部の操作フローチャートを示す図
【図５】通信アドレスを設定したときのパラメータ番号と通信アドレスの関係を示す図
【図６】通信アドレスを設定したことによる通信アドレス記憶部の変化を示す図
【図７】テンプレートによる通信アドレスの設定を説明する図
【図８】テンプレート設定部の処理手順を示すフローチャート
【図９】本発明の第２実施例の電動機駆動装置の構成を示すブロック図
【図１０】受信通信アドレス設定部の処理手順を示すフローチャート
【図１１】従来の電動機駆動装置のパラメータの例を示す図
【図１２】上位通信機器からの通信指令メッセージの例を示す図
【符号の説明】
【００２０】
１０  電動機駆動装置
１１、１１ａ  コントロール部
１２  駆動部
１３  通信部
１４  ＣＰＵ
１５  制御部
１６、１６ａ  操作パネル部
１６１  表示部
１６１ａ  データ表示部
１６１ｂ  モード表示部
１６２  操作キー
１６２ａ  インクリメントキー
１６２ｂ  デクリメントキー
１６３  モード選択部
１６４  パラメータ設定部
１６５  通信アドレス設定部
１７  記憶部
１７１  パラメータ記憶部
１７２  通信アドレス記憶部
１７３  テンプレート記憶部
１８  パラメータ抽出部
１９  テンプレート設定部
２０  受信通信アドレス設定部
３０  モータ
４０  通信ネットワーク
５０  上位通信機器
６０  外部支援装置
【図１】
2007252162.tif 000003
【図２】
2007252162.tif 000004
【図３】
2007252162.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007252162.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2007252162.tif 000013
【図１２】
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