(57)【要約】【課題】本発明は使用者が自身の姿勢に合うようにモニタを容易に移動させることができる超音波診断装置のモニタ支持装置を提供する。【解決手段】本発明による超音波診断装置のモニタ支持装置は、本体と、本体に設けられて超音波イメージを表示するためのモニタとを有する超音波診断装置に使われるモニタ支持装置で、本体に回転可能に装着されたベースフレームと、それぞれの一端にベースフレームにヒンジ連結された一対のアームと、一対のアームの他端にヒンジ結合されて一対のアームを互いに連結するための連結部材と、連結部材に回転可能に連結されてモニタを支持するためのブラケットと、アームとブラケットがベースフレームと連結部材に対して回転することを阻止するための力をモニタの自重によるモーメントに対抗してアームとブラケットに提供することで、モニタを一定の位置に静止した状態に維持するためのモニタ維持手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2007037981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体に設けられて超音波イメージを表示するためのモニタとを有する超音波診断装置に使われるモニタ支持装置であり、
前記本体に回転可能に装着されたベースフレームと、
それぞれの一端が前記ベースフレームにヒンジ連結された一対のアームと、
前記一対のアームの他端にヒンジ結合され、前記一対のアームを互いに連結するための連結部材と、
前記連結部材に回転可能に連結され、前記モニタを支持するためのブラケットと、
前記アームと前記ブラケットが前記ベースフレームと前記連結部材に対して回転することを阻止するための力を前記モニタの自重によるモーメントに対抗して前記アームと前記ブラケットに提供することで前記モニタを一定の位置に静止した状態に維持するためのモニタ維持手段とを備えることを特徴とする超音波診断装置のモニタ支持装置。
【請求項２】
前記モニタ維持手段は、前記アームと前記ブラケットの回転を阻止するための力を発生させるように前記アームと前記ブラケットとを前記ベースフレームと前記連結部材側にそれぞれ加圧するための弾性加圧部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置のモニタ支持装置。
【請求項３】
前記モニタ維持手段は、前記弾性加圧部材を圧縮させるための圧縮部材をさらに備え、
前記弾性加圧部材が圧縮されるにつれて、前記弾性加圧部材の弾性復元力が前記アームと前記ブラケットの回転を阻止するための力を増加させることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置のモニタ支持装置。
【請求項４】
前記モニタの自重によるモーメントに対抗し、前記アームに前記ベースフレームに対する回転力を印加するための回転力印加手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置のモニタ支持装置。
【請求項５】
前記回転力印加手段はトーションコイルスプリングであることを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置のモニタ支持装置。
【請求項６】
前記アームの前記ベースフレームに対する回転範囲を制限するための回転範囲制限手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置のモニタ支持装置。
【請求項７】
前記回転範囲制限手段は、前記アームの一方から前記アームの他方に向かって突出したストッパと、前記連結部材付近の前記アームの一方に形成されたショルダーとを備え、
前記ストッパが前記アームの他方に接触すると前記アームの一方の回転が停止し、前記ショルダーが前記連結部材に接触すると前記アームの他方の回転が停止することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置のモニタ支持装置。
【請求項８】
本体と、前記本体に設けられて超音波イメージを表示するためのモニタとを有する超音波診断装置に使われるモニタ支持装置であり、
前記本体に回転可能に装着されたベースフレームと、
それぞれの一端が前記ベースフレームにヒンジ軸でヒンジ連結された一対のアームと、
前記一対のアームの他端にヒンジ軸でヒンジ結合されて前記一対のアームを互いに連結するための連結部材と、
前記連結部材に結合した支持軸と、
前記支持軸に回転可能に結合して前記モニタを支持するためのブラケットと、
前記アームと前記ブラケットが前記ベースフレームと前記連結部材に対して回転することを阻止するための力を前記モニタの自重によるモーメントに対抗して前記アームと前記ブラケットに提供することで、前記モニタを一定の位置に静止した状態に維持するためのモニタ維持手段とを備えることを特徴とする超音波診断装置のモニタ支持装置。
【請求項９】
前記モニタ維持手段は、前記ヒンジ軸と前記支持軸とに嵌められ、前記アームと前記ブラケットとを前記ベースフレームと前記連結部材側にそれぞれ加圧するためのスプリングワッシャーと、前記ヒンジ軸と前記支持軸とに結合したナットとを備え、
前記ナットが締められるにつれ、前記スプリングワッシャーが圧縮され、前記スプリングワッシャーの弾性復元力が前記アームと前記ブラケットの回転を阻止するための力を増加させることを特徴とする請求項８に記載の超音波診断装置のモニタ支持装置。
【請求項１０】
トーションコイルスプリングが前記アームを前記ベースフレームに連結する前記ヒンジ軸に装着され、前記トーションコイルスプリングは前記モニタの自重によるモーメントに対抗して前記アームに回転力を提供することを特徴とする請求項８に記載の超音波診断装置のモニタ支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モニタ支持装置に関するもので、より詳細には超音波診断装置に使われるモニタ支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検査体の検査領域に対する臨床情報、例えば内部臓器の損傷あるいは腫瘍に対する情報、胎児情報などを提供する検査領域の超音波イメージを得るための医療装備である。
【０００３】
図７は一般的な超音波診断装置を示す。超音波診断装置１０は本体１１と、検査領域に超音波を放射して検査領域から反射されたエコー信号を受信するプローブ１３と、装置を作動させるためのコントロールパネル１２と、超音波イメージを表示するためのモニタ１４とを含む。使用者に便益を与えるためには、モニタの位置が変更できることが超音波診断装置を設計するにおいて重要な要因中の一つになる。
【０００４】
超音波診断装置１０でモニタ１４を本体１１に連結するための従来のモニタ支持装置が図８に示されている。図８を参照すれば、ベースブラケット１１ａが本体１１に固定されており、連結バー１４ａの一端がヒンジピン１４ｂを介してベースブラケット１１ａに回動可能に結合している。モニタ１４はヒンジピン１４ｃを介して連結バー１４ａの他端に回動可能に結合している。モニタ１４をヒンジピン１４ｂ，１４ｃに対して上方または下方に回動させることで、モニタ１４を所望の位置に移動させることができる。これにより、使用者は、自身の姿勢に応じてモニタ１４上に表示された超音波イメージを便利に詳察することができる。
【０００５】
モニタ１４の位置を調整した後、モニタ１４は移動した位置に維持されなければならない。これに対し、モニタを支持するための要素、即ちベースブラケット１１ａ、連結バー１４ａ及びヒンジピン１４ｂ，１４ｃが締まり嵌めで互いに結合されて、モニタ１４が所望しない位置に自由に移動することが防止される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記の従来のモニタ支持装置において、モニタの位置調整が繰り返されるほど、モニタを支持するための要素間の結合は摩耗、摩滅または外部衝撃などの理由で緩くなる。すると、モニタは所望しない位置に自由に動くようになり、作動信頼性が落ちる。また、モニタを支持するための要素を前記のような問題がないように互いに強く結合すると、使用者は少ない力で容易にモニタを移動させることができなくなる。
【０００７】
さらに、モニタが所望の位置から過度に逸脱しないようにモニタの移動範囲を制限するための要素をモニタ支持装置に付加すると、モニタとモニタ支持装置を平らに折ることができなくなる。その結果、超音波診断装置を運送する時、モニタが他の物体（例えば、壁）にぶつかって損傷する可能性がある。また、モニタ／モニタ支持装置組立体を包装する時、その組立体は体積が大きくて包装空間を多く占めるようになる。
【０００８】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、使用者が自身の姿勢に合うようにモニタを容易に移動させることができる超音波診断装置のモニタ支持装置を得るものである。
【０００９】
本発明の他の目的は、モニタを維持するための力を簡単に調整することができる超音波診断装置のモニタ支持装置を提供することである。
【００１０】
本発明のまた他の目的は、モニタと共に平らに折ることができ、運送及び／又は包装作業を容易にすることができる超音波診断装置のモニタ支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る超音波診断装置のモニタ支持装置は、本体と、本体に設けられて超音波イメージを表示するためのモニタを有する超音波診断装置に使われるモニタ支持装置であり、本体に回転可能に装着されたベースフレームと、それぞれの一端がベースフレームにヒンジ連結された一対のアームと、一対のアームの他端にヒンジ結合され、一対のアームを互いに連結するための連結部材と、連結部材に回転可能に連結されてモニタを支持するためのブラケットと、アームとブラケットがベースフレームと連結部材に対して回転することを阻止するための力をモニタの自重によるモーメントに対抗してアームとブラケットに提供することでモニタを一定の位置に静止した状態に維持するためのモニタ維持手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
ここで、モニタ維持手段はアームとブラケットの回転を阻止するための力を発生させるようにアームとブラケットをベースフレームと連結部材側にそれぞれ加圧するための弾性加圧部材を備える。
【００１３】
また、モニタの自重によるモーメントに対抗し、アームにベースフレームに対する回転力を印加するための回転力印加手段をさらに含む。この場合、望ましくは、回転力印加手段はトーションコイルスプリングである。
【００１４】
また、モニタ支持装置はアームのベースフレームに対する回転範囲を制限するための回転範囲制限手段をさらに備える。この場合、回転範囲制限手段は一対のアームの一方から一対のアームの他方に向けて突出したストッパと連結部材付近の一対のアームの一方に形成されたショルダーを備え、ストッパが一対のアームの他方に接触すれば、一対のアームの一方の回転が停止し、ショルダーが連結部材に接触すれば一対のアームの他方の回転が停止する。
【００１５】
また、本発明は、本体と、本体に設けられて超音波イメージを表示するためのモニタを有する超音波診断装置に使われるモニタ支持装置であり、本体に回転可能に装着されたベースフレームと、それぞれの一端がベースフレームにヒンジ軸でヒンジ連結された一対のアームと、一対のアームの他端にヒンジ軸でヒンジ結合されて一対のアームを互いに連結するための連結部材と、連結部材に結合した支持軸と、支持軸に回転可能に結合してモニタを支持するためのブラケットと、アームとブラケットがベースフレームと連結部材に対して回転することを阻止するための力をモニタの自重によるモーメントに対抗してアームとブラケットに提供することでモニタを一定の位置に静止した状態に維持するためのモニタ維持手段を備えることを特徴とする超音波診断装置のモニタ支持装置を提供する。
【００１６】
ここで、モニタ維持手段は、ヒンジ軸と支持軸に嵌められ、アームとブラケットをベースフレームと連結部材側にそれぞれ加圧するためのスプリングワッシャーと、ヒンジ軸と支持軸に結合したナットを備え、ナットが締められるにつれて、スプリングワッシャーが圧縮されてスプリングワッシャーの弾性復元力がアームとブラケットの回転を阻止するための力を増加させる。
【００１７】
また、トーションコイルスプリングがアームを前記ベースフレームに連結するヒンジ軸に装着され、トーションコイルスプリングはモニタの自重によるモーメントに対抗してアームに回転力を提供する。ニタ維持手段は弾性加圧部材を圧縮させるための圧縮部材をさらに備え、弾性加圧部材が圧縮されるにつれて弾性加圧部材の弾性復元力がアームとブラケットの回転を阻止するための力を増加させる。また、モニタ支持装置はモニタの自重によるモーメントに対抗してアームにベースフレームに対する回転力を印加する。本発明のその他の特徴は以下に明らかにする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による超音波診断装置のモニタ支持装置は多関節構造により、使用者が自身の姿勢に合うようにモニタを容易に移動させることができるため、使用上の利便性が増大する。また、モニタを維持するための力は単純にヒンジ軸に設けられたナットを締めるか緩めることにより調整できる。また、モニタをモニタ支持装置と共に平らに折ることができるので、包装と運送が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付された図面を参照し、本発明に対する好ましい実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２は本発明の実施の形態に係る超音波診断装置のモニタ支持装置を示す上方斜視図及び下方斜視図である。
【００２１】
図示された通り、板状の装着ブラケット１１１が超音波診断装置の本体１１（図７参照）に固定されている。ベースフレーム１２０は装着ブラケット１１１に回転軸１１２を中心に回転可能に装着されている。ベースフレーム１２０はＵ字型断面であり、互いに対向する２つの側壁を有する。
【００２２】
第１アーム１３０の一端はヒンジ軸１２１を介してベースフレーム１２０の側壁にヒンジ連結されている。第２アーム１４０は第１アーム１３０の下方に配置され、その一端がヒンジ軸１２２を介してベースフレーム１２０の側壁にヒンジ連結されている。２つの連結部材１５０はヒンジ軸１５１，１５２を介して第１及び第２アーム１３０，１４０の他端にそれぞれヒンジ結合されている。アーム１３０，１４０の他端部は２つの連結部材１５０間に位置する。
【００２３】
２つの支持軸１６１が連結部材１５０にそれぞれ装着されている。それぞれの支持軸１６１はヒンジ軸１２１，１２２，１５１，１５２に平行に外側に延びている。一対の支持ブラケット１６２が支持軸１６１の前方端部に回転可能に装着されている。モニタ１４（図７参照）はブラケット１６２の貫通孔１６２ａを通じてモニタ１４のケース内にネジを締結することでブラケット１６に固定できる。
【００２４】
上述したモニタ支持装置１００により、モニタ１４は多自由度移動が可能である。詳細には、モニタ１４は回転軸１１２を中心に双方向矢印Ｒ１の方向に、ヒンジ軸１２１，１２２を中心に双方向矢印Ｒ２の方向に、支持軸１６１を中心に双方向矢印Ｒ３の方向に移動できる。
【００２５】
モニタ支持装置１００はモニタが所望の位置に移動した後、モニタ１４を静止した状態に維持するためのモニタ維持手段１７０をさらに含む。モニタ維持手段１７０は支持軸１６１と少なくとも一つのヒンジ軸１２１，１２２，１５１，１５２に装着されている。モニタ維持手段１７０はモニタ１４が使用者により設定された位置から不意に移動することを防止する。
【００２６】
図３を参照すれば、モニタ維持手段１７０はそれぞれの軸１２１，１２２，１５１，１５２，１６１に嵌められた平ワッシャー１７３と、平ワッシャー１７３の次にそれぞれの軸に嵌められた弾性加圧部材１７２と、弾性加圧部材１７２の次にそれぞれの軸にネジ結合されたナット１７１とを備える。モニタ維持手段１７０がヒンジ軸１２１または１２２に適用される場合、モニタ維持手段１７０はベースフレーム１２０と第１または第２アーム１３０または１４０間に介在するもう一つの平ワッシャー１７４を備える。平ワッシャー１７３と平ワッシャー１７４はベースフレーム１２０を間に置いて位置する。弾性加圧部材１７２は軸の軸線方向に沿って平ワッシャー１７３に加圧力を印加することができる任意の部材になり得る。本実施の形態において、弾性加圧部材１７２はスプリングワッシャーである。
【００２７】
ナット１７１が締められるにつれて、スプリングワッシャー１７２は圧縮変形され、スプリングワッシャー１７２の弾性復元力が平ワッシャー１７３をベースフレーム１２０側に押すように平ワッシャー１７３に印加される。ヒンジ軸１２１または１２２の一端にヒンジ軸が第１または第２アーム１３０または１４０から分離されないようにヘッド部が設けられており、平ワッシャー１７３，１７４、ベースフレーム１２０及び第１または第２アーム１３０または１４０は互いに密着する。ナット１７１が締められるほど、第１または第２アーム１３０または１４０と平ワッシャー１７４間の静止摩擦力が大きくなる。従って、ナット１７１が最大に締められると、モニタ１４は移動できず、その位置に固定される。
【００２８】
使用者がモニタ１４の位置を変更するためにモニタ１４に力を加えれば、その力はトルクを発生させる。トルクが第１または第２アーム１３０または１４０と平ワッシャー１７４間の静止摩擦力より大きければ、第１または第２アーム１３０または１４０はヒンジ軸１２１または１２２を中心に回転する。モニタ１４に加えられた力がなくなれば、モニタ１４の自重によるモーメントがアーム１３０，１４０に印加される。従って、第１または第２アーム１３０または１４０と平ワッシャー１７４間の静止摩擦力は、モニタ１４が静止状態の位置に維持されるように、モニタ１４の自重によるモーメントと同等であるかそれより若干大きく設定されることが好ましい。前記で説明した通り、静止摩擦力はナット１７１が締められる程度によって容易に調整できる。
【００２９】
モニタ維持手段１７０が第１アーム１３０のヒンジ軸１２１と第２アーム１４０のヒンジ軸１２２のいずれにも装着される場合、それぞれのヒンジ軸でのナット１７１の締める程度はモニタ維持手段１７０が単に一つのヒンジ軸にのみ装着される場合より小さくなる。
【００３０】
図１及び図２を再び参照すれば、平ワッシャー、弾性加圧部材及びナットを備えるモニタ維持手段１７０はヒンジ軸１５１，１５２にさらに装着される。この場合、モニタ１４の自重によるモーメントに対抗する静止摩擦力が増大する。
【００３１】
また、モニタ維持手段１７０は支持ブラケット１６２が回転可能に装着される支持軸１６１にも装着されている。ナットを締めることでモニタ維持手段１７０と支持ブラケット１６２との間の静止摩擦力が調整され、支持ブラケット１６２がモニタ１４の自重によるモーメントにより支持軸１６１を中心に不意に回転することが防止される。
【００３２】
図４は本発明の実施の形態に係るモニタ支持装置の作動状態を示す拡大側面図である。図示された通り、第１及び第２アーム１３０，１４０がベースフレーム１２０に対してヒンジ軸１２１，１２２を中心に反時計方向に共に回転すると、実線矢印で示した通り連結部材１５０は時計方向に回転する。このような場合、第１アーム１３０と第２アーム１４０との間の距離は広くなる。このような回転は、連結部材１５０の接触面１５０ａが第２アーム１４０のショルダー１４０ａ（図１参照）に接触すれば制限される。
【００３３】
これとは反対に、第１及び第２アーム１３０，１４０が共にヒンジ軸１２１，１２２を中心に時計方向に回転すると、点線矢印で示した通り、連結部材１５０は反時計方向に回転する。このような場合、第１アーム１３０と第２アーム１４０との間の距離は狭くなる。このような回転は第２アーム１４０から第１アーム１３０側に突出したストッパ１４１が第１アーム１３０に接触すれば制限される。
【００３４】
第１及び第２アーム１３０，１４０のベースフレーム１２０に対する回転角度はショルダー１４０ａとストッパ１４１の形状、位置などによって定められる。アーム１３０，１４０の回転範囲を制限するための手段は図４に示したショルダー１４０ａとストッパ１４１に限定されるものではない。
【００３５】
モニタ支持装置１００は、使用者がモニタ１４を比較的小さい力で上方に移動させることができるようにする手段をさらに備える。詳細には、使用者がモニタ１４を下方に移動させようとする時、使用者は上述した静止摩擦力とモニタ１４の自重によるモーメントの差に相当する力でモニタ１４を引くことができる。しかし、使用者がモニタ１４を上方へ移動させようとする時、使用者は静止摩擦力とモニタ１４の自重によるモーメントに対抗してより大きい力でモニタ１４を押し上げなければならない。このような問題から使用者の負担を減らすために、トーションコイルスプリング１２３が第１アーム１３０のヒンジ軸１２１に提供されている。トーションコイルスプリング１２３の２つの端部は互いに対して角度をおいて離れている。一側端部はヒンジ軸１２１付近の第１アーム１３０に形成された溝（図示せず）内に置かれる。他側端部は第２アーム１４０のヒンジ軸１２２の外周面上に形成された溝１２２ａ（図３参照）内に置かれる。第１及び第２アーム１３０，１４０がヒンジ軸１２１，１２２を中心に反時計方向に回転すると、トーションコイルスプリング１２３は圧縮され、その２つの端部は狭くなる。従って、反動に必要な弾性エネルギーがトーションコイルスプリング１２３内にためられる。その結果、使用者がモニタ１４を押し上げる時（即ち、第１及び第２アーム１３０，１４０が時計方向に回転する時）、トーションコイルスプリング１２３内にためられた弾性エネルギーにより、使用者がモニタ１４を上方に容易に移動させることができる。
【００３６】
図５及び図６はモニタ１４の多様な移動を示した側面図である。図５に示された通り、モニタ１４は第１及び第２アーム１３０，１４０のベースフレーム１２０に対する回転により上方または下方に移動できる。また、図６に示された通り、モニタ１４は支持軸１６１を中心にアーム１３０，１４０に対して回転できる。特に、モニタ１４が支持軸１６１を中心に１８０°以上の角度内で回転できるので、モニタ１４はモニタ支持装置１００と共に平らに折ることができる。
【００３７】
本発明は前記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく当該発明の属する分野で通常の知識を有する者であれば誰でも多様な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係るモニタ支持装置の上方斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモニタ支持装置の下方斜視図である。
【図３】アーム、ヒンジ軸及びモニタ維持手段の結合構造を示す拡大正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモニタ支持装置の作動状態を示す拡大側面図である。
【図５】モニタの移動を示す側面図である。
【図６】モニタの他の移動を示す側面図である。
【図７】一般的な超音波診断装置を示す正面図である。
【図８】従来のモニタ支持装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１００：モニタ支持装置                １２０：ベースフレーム
１２１：ヒンジ軸                      １２２：ヒンジ軸
１３０：第１アーム                    １４０：第２アーム
１５０：アーム連結部材                １５１：ヒンジ軸
１５２：ヒンジ軸                      １６１：支持軸
１６２：支持ブラケット                １７１：ナット
１７２：スプリングワッシャー          １７３，１７４：平ワッシャー
【図１】
2007037981.tif 000003
【図２】
2007037981.tif 000004
【図３】
2007037981.tif 000005
【図４】
2007037981.tif 000006
【図５】
2007037981.tif 000007
【図６】
2007037981.tif 000008
【図７】
2007037981.tif 000009
【図８】
2007037981.tif 000010