(57)【要約】【課題】システムメインリレーの異常診断時間を短縮可能な電源制御装置を提供する。【解決手段】イグニッションキーがＯＦＦされると、ＥＣＵ５０は、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２のいずれか一方をオフし、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を駆動してコンデンサＣ１を放電する。コンデンサＣ１の放電中、ＥＣＵ５０は、電流センサ７４からの電流ＩＢに基づいて、オフされたリレーの溶着チェックを行なう。溶着チェック後、ＥＣＵ５０は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を駆動してコンデンサＣ１を再充電し、他方のリレーのみをオフする。そして、ＥＣＵ５０は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を駆動してコンデンサＣ１を放電し、その他方のリレーの溶着チェックを行なう。【選択図】図１
2007252082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の直流電源と、
前記第１の直流電源の一方の極と第１の電力ラインとの間に接続される第１のリレーと、
前記第１の直流電源の他方の極と第２の電力ラインとの間に接続される第２のリレーと、
前記第１および第２の電力ラインの間に接続されるコンデンサと、
前記コンデンサに並列に前記第１および第２の電力ラインの間に接続される双方向コンバータと、
前記第１および第２のリレーをそれぞれオフ状態およびオン状態にし、前記コンデンサを放電するように前記双方向コンバータを制御する制御装置とを備える電源制御装置。
【請求項２】
前記双方向コンバータに接続される第２の直流電源をさらに備え、
前記制御装置は、前記コンデンサから前記第２の直流電源へ放電が行なわれるように前記双方向コンバータを制御する、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記双方向コンバータによる前記コンデンサの放電前、前記第２の直流電源から前記コンデンサを充電するように前記双方向コンバータを制御する、請求項２に記載の電源制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記コンデンサの両端の電圧が前記第１の直流電源の電圧と略同等になるまで前記双方向コンバータを制御する、請求項３に記載の電源制御装置。
【請求項５】
前記直流電源から出力される電流を検出する電流センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記双方向コンバータによる前記コンデンサの放電時、前記電流センサからの検出値に基づいて前記第１のリレーの異常を判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電源制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記電流センサからの検出値がしきい値を超えると、前記第１のリレーが異常であると判定する、請求項５に記載の電源制御装置。
【請求項７】
前記コンデンサの両端の電圧を検出する電圧センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記双方向コンバータによる前記コンデンサの放電時、前記電圧センサからの検出値に基づいて前記第１のリレーの異常を判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電源制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記電圧センサからの検出値がしきい値よりも高いと、前記第１のリレーが異常であると判定する、請求項７に記載の電源制御装置。
【請求項９】
前記しきい値は、前記第１および第２のリレーがいずれもオンされたときに前記第１の直流電源と前記コンデンサとの電圧差によって前記第１の直流電源から前記コンデンサへ突入電流が発生する前記電圧の上限よりも高い値に設定される、請求項８に記載の電源制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記第１のリレーが正常であると判定されると、前記第１のリレーをオン状態にする、請求項９に記載の電源制御装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記双方向コンバータによる前記コンデンサの放電後、前記第２の直流電源から前記コンデンサを充電するように前記双方向コンバータを制御する、請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の電源制御装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記双方向コンバータによる前記コンデンサの放電後、前記第２の直流電源から前記コンデンサを充電するように前記双方向コンバータを制御し、前記コンデンサの充電後、前記第１および第２のリレーをそれぞれオン状態およびオフ状態にし、前記コンデンサから前記第２の直流電源へ放電が行なわれるように前記双方向コンバータを制御する、請求項２に記載の電源制御装置。
【請求項１３】
電源装置におけるリレーの異常検出方法であって、
前記電源装置は、
第１の直流電源と、
前記第１の直流電源の一方の極と第１の電力ラインとの間に接続される第１のリレーと、
前記第１の直流電源の他方の極と第２の電力ラインとの間に接続される第２のリレーと、
前記第１および第２の電力ラインの間に接続されるコンデンサと、
前記コンデンサに並列に前記第１および第２の電力ラインの間に接続される双方向コンバータとを備え、
前記異常検出方法は、
前記第１および第２のリレーをそれぞれオフ状態およびオン状態にする第１のステップと、
前記双方向コンバータを駆動して前記コンデンサを放電する第２のステップと、
前記コンデンサの放電状態に基づいて前記第１のリレーの異常を判定する第３のステップとを含む、異常検出方法。
【請求項１４】
前記電源装置は、前記双方向コンバータに接続される第２の直流電源をさらに備え、
前記第２のステップにおいて、前記双方向コンバータは、前記コンデンサの電荷を前記第２の直流電源へ放電する、請求項１３に記載の異常検出方法。
【請求項１５】
前記双方向コンバータによる前記コンデンサの放電前、前記双方向コンバータを駆動して前記第２の直流電源から前記コンデンサを充電する第４のステップをさらに含む、請求項１４に記載の異常検出方法。
【請求項１６】
前記コンデンサは、前記コンデンサの両端の電圧が前記第１の直流電源の電圧と略同等になるまで充電される、請求項１５に記載の異常検出方法。
【請求項１７】
前記第３のステップにおいて、前記第１のリレーは、前記直流電源から出力される電流に基づいて異常判定される、請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載の異常検出方法。
【請求項１８】
前記第１のリレーは、前記電流がしきい値を超えると、異常であると判定される、請求項１７に記載の異常検出方法。
【請求項１９】
前記第３のステップにおいて、前記第１のリレーは、前記コンデンサの両端の電圧に基づいて異常判定される、請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載の異常検出方法。
【請求項２０】
前記第１のリレーは、前記電圧がしきい値よりも高いと、異常であると判定される、請求項１９に記載の異常検出方法。
【請求項２１】
前記しきい値は、前記第１および第２のリレーがいずれもオンされたときに前記第１の直流電源と前記コンデンサとの電圧差によって前記第１の直流電源から前記コンデンサへ突入電流が発生する前記電圧の上限よりも高い値に設定される、請求項２０に記載の異常検出方法。
【請求項２２】
前記第３のステップにおいて前記第１のリレーが正常であると判定されると、前記第１のリレーをオン状態にする第５のステップをさらに含む、請求項２１に記載の異常検出方法。
【請求項２３】
前記双方向コンバータによる前記コンデンサの放電後、前記双方向コンバータを駆動して前記第２の直流電源から前記コンデンサを充電する第６のステップをさらに含む、請求項１４から請求項２０のいずれか１項に記載の異常検出方法。
【請求項２４】
前記双方向コンバータによる前記コンデンサの放電後、前記双方向コンバータを駆動して前記第２の直流電源から前記コンデンサを充電する第７のステップと、
前記コンデンサの充電後、前記第１および第２のリレーをそれぞれオン状態およびオフ状態にする第８のステップと、
前記双方向コンバータを駆動して前記コンデンサの電荷を前記第２の直流電源へ放電する第９のステップと、
前記コンデンサの放電状態に基づいて前記第２のリレーの異常を判定する第１０のステップとをさらに含む、請求項１４に記載の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電源制御装置およびリレーの異常検出方法に関し、特に、システムメインリレーの異常検出方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００４−１４２４２号公報（特許文献１）は、電源回路の制御リレー（システムメインリレー）の異常診断技術を開示する。この公報に開示される電源制御システムは、バッテリと、バッテリの正極側および負極側にそれぞれ接続された第１および第２のリレーと、第１および第２のリレーそれぞれのバッテリと反対側の端子間の電圧を測定する電圧計とを備える。
【０００３】
そして、システム起動時には、第１および第２のリレーのいずれか一方のみをオンにした状態で、電圧計からの電圧に基づいてオフ状態にあるリレーの溶着診断が行なわれる。また、システム停止時には、先にオンされたリレーのみをオフにした状態で、電圧計からの電圧に基づいてオフ状態にあるリレーの溶着診断が行なわれる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４２４２号公報
【特許文献２】特開２００３−６１２０９号公報
【特許文献３】特開２００４−３２９０３号公報
【特許文献４】特開２０００−２７０５６１号公報
【特許文献５】特開平１０−１４４１９４号公報
【特許文献６】特表平７−５０５９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２００４−１４２４２号公報では、システム停止時の溶着診断において、放電抵抗を用いてコンデンサを放電することにより生じる電圧変化に基づいて溶着診断が行なわれるので、コンデンサの放電に時間がかかり、診断時間が長くなる。
【０００５】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、システムメインリレーの異常診断時間を短縮可能な電源制御装置を提供することである。
【０００６】
また、この発明の別の目的は、システムメインリレーの異常診断時間を短縮可能な異常検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、電源制御装置は、第１の直流電源と、第１の直流電源の一方の極と第１の電力ラインとの間に接続される第１のリレーと、第１の直流電源の他方の極と第２の電力ラインとの間に接続される第２のリレーと、第１および第２の電力ラインの間に接続されるコンデンサと、コンデンサに並列に第１および第２の電力ラインの間に接続される双方向コンバータと、第１および第２のリレーをそれぞれオフ状態およびオン状態にし、コンデンサを放電するように双方向コンバータを制御する制御装置とを備える。
【０００８】
好ましくは、電源制御装置は、双方向コンバータに接続される第２の直流電源をさらに備える。制御装置は、コンデンサから第２の直流電源へ放電が行なわれるように双方向コンバータを制御する。
【０００９】
さらに好ましくは、制御装置は、双方向コンバータによるコンデンサの放電前、第２の直流電源からコンデンサを充電するように双方向コンバータを制御する。
【００１０】
さらに好ましくは、制御装置は、コンデンサの両端の電圧が第１の直流電源の電圧と略同等になるまで双方向コンバータを制御する。
【００１１】
好ましくは、電源制御装置は、直流電源から出力される電流を検出する電流センサをさらに備える。制御装置は、双方向コンバータによるコンデンサの放電時、電流センサからの検出値に基づいて第１のリレーの異常を判定する。
【００１２】
さらに好ましくは、制御装置は、電流センサからの検出値がしきい値を超えると、第１のリレーが異常であると判定する。
【００１３】
また、好ましくは、電源制御装置は、コンデンサの両端の電圧を検出する電圧センサをさらに備える。制御装置は、双方向コンバータによるコンデンサの放電時、電圧センサからの検出値に基づいて第１のリレーの異常を判定する。
【００１４】
さらに好ましくは、制御装置は、電圧センサからの検出値がしきい値よりも高いと、第１のリレーが異常であると判定する。
【００１５】
さらに好ましくは、しきい値は、第１および第２のリレーがいずれもオンされたときに第１の直流電源とコンデンサとの電圧差によって第１の直流電源からコンデンサへ突入電流が発生する電圧の上限よりも高い値に設定される。
【００１６】
さらに好ましくは、制御装置は、第１のリレーが正常であると判定されると、第１のリレーをオン状態にする。
【００１７】
好ましくは、制御装置は、双方向コンバータによるコンデンサの放電後、第２の直流電源からコンデンサを充電するように双方向コンバータを制御する。
【００１８】
好ましくは、制御装置は、双方向コンバータによるコンデンサの放電後、第２の直流電源からコンデンサを充電するように双方向コンバータを制御し、コンデンサの充電後、第１および第２のリレーをそれぞれオン状態およびオフ状態にし、コンデンサから第２の直流電源へ放電が行なわれるように双方向コンバータを制御する。
【００１９】
また、この発明によれば、異常検出方法は、電源装置におけるリレーの異常検出方法である。電源装置は、第１の直流電源と、第１の直流電源の一方の極と第１の電力ラインとの間に接続される第１のリレーと、第１の直流電源の他方の極と第２の電力ラインとの間に接続される第２のリレーと、第１および第２の電力ラインの間に接続されるコンデンサと、コンデンサに並列に第１および第２の電力ラインの間に接続される双方向コンバータとを備える。そして、異常検出方法は、第１および第２のリレーをそれぞれオフ状態およびオン状態にする第１のステップと、双方向コンバータを駆動してコンデンサを放電する第２のステップと、コンデンサの放電状態に基づいて第１のリレーの異常を判定する第３のステップとを含む。
【００２０】
好ましくは、電源装置は、双方向コンバータに接続される第２の直流電源をさらに備える。そして、第２のステップにおいて、双方向コンバータは、コンデンサの電荷を第２の直流電源へ放電する。
【００２１】
さらに好ましくは、異常検出方法は、双方向コンバータによるコンデンサの放電前、双方向コンバータを駆動して第２の直流電源からコンデンサを充電する第４のステップをさらに含む。
【００２２】
さらに好ましくは、コンデンサは、コンデンサの両端の電圧が第１の直流電源の電圧と略同等になるまで充電される。
【００２３】
好ましくは、第３のステップにおいて、第１のリレーは、直流電源から出力される電流に基づいて異常判定される。
【００２４】
さらに好ましくは、第１のリレーは、電流がしきい値を超えると、異常であると判定される。
【００２５】
また、好ましくは、第３のステップにおいて、第１のリレーは、コンデンサの両端の電圧に基づいて異常判定される。
【００２６】
さらに好ましくは、第１のリレーは、電圧がしきい値よりも高いと、異常であると判定される。
【００２７】
さらに好ましくは、しきい値は、第１および第２のリレーがいずれもオンされたときに第１の直流電源とコンデンサとの電圧差によって第１の直流電源からコンデンサへ突入電流が発生する電圧の上限よりも高い値に設定される。
【００２８】
さらに好ましくは、異常検出方法は、第３のステップにおいて第１のリレーが正常であると判定されると、第１のリレーをオン状態にする第５のステップをさらに含む。
【００２９】
好ましくは、異常検出方法は、双方向コンバータによるコンデンサの放電後、双方向コンバータを駆動して第２の直流電源からコンデンサを充電する第６のステップをさらに含む。
【００３０】
好ましくは、異常検出方法は、双方向コンバータによるコンデンサの放電後、双方向コンバータを駆動して第２の直流電源からコンデンサを充電する第７のステップと、コンデンサの充電後、第１および第２のリレーをそれぞれオン状態およびオフ状態にする第８のステップと、双方向コンバータを駆動してコンデンサの電荷を第２の直流電源へ放電する第９のステップと、コンデンサの放電状態に基づいて第２のリレーの異常を判定する第１０のステップとをさらに含む。
【発明の効果】
【００３１】
この発明においては、コンデンサに並列に第１および第２の電力ラインの間に双方向コンバータが接続される。そして、第１および第２のリレーがそれぞれオフ状態およびオン状態にされ、コンデンサを放電するように双方向コンバータが制御されるので、オフ状態にある第１のリレーが正常であれば、双方向コンバータによってコンデンサは迅速に放電される。
【００３２】
したがって、この発明によれば、リレーの異常診断時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３４】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電源制御装置を備える負荷駆動装置の全体ブロック図である。図１を参照して、負荷駆動装置１００は、主蓄電装置Ｂ１と、システムメインリレー１０と、昇圧コンバータ２０と、インバータ３０と、電源ラインＰＬ１，ＰＬ２と、接地ラインＳＬ１，ＳＬ２と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０と、補機用蓄電装置Ｂ２と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、電圧センサ７２，７６，７８と、電流センサ７４とを備える。
【００３５】
この負荷駆動装置１００は、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）や電気自動車（Electric Vehicle）などの電動車両に搭載される。そして、この負荷駆動装置１００によって駆動されるモータジェネレータ８０は、駆動輪（図示せず）と連結され、駆動輪を駆動する電動機として車両に組込まれる。なお、モータジェネレータ８０は、エンジン（図示せず）と連結され、エンジン始動を行ない得る電動機として動作し、かつ、エンジンによって駆動される発電機として動作するものとしてハイブリッド自動車に組込まれてもよい。
【００３６】
システムメインリレー１０は、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２を含む。リレーＳＭＲ１は、主蓄電装置Ｂ１の正極と電源ラインＰＬ１との間に接続される。リレーＳＭＲ２は、主蓄電装置Ｂ１の負極と接地ラインＳＬ１との間に接続される。
【００３７】
コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬ１との間に接続される。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、コンデンサＣ１に並列に電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬ１との間に接続される。補機用蓄電装置Ｂ２は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０に接続される。
【００３８】
昇圧コンバータ２０は、電源ラインＰＬ１および接地ラインＳＬ１と電源ラインＰＬ２および接地ラインＳＬ２との間に接続される。コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬ２との間に接続される。
【００３９】
インバータ３０は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬ２との間に並列に接続されるＵ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む（図示せず）。そして、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相アームにおける上アームと下アームとの接続点は、モータジェネレータ８０のＵ，Ｖ，Ｗ各相コイル（図示せず）にそれぞれ接続される。
【００４０】
主蓄電装置Ｂ１は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなる。主蓄電装置Ｂ１は、システムメインリレー１０を介してコンデンサＣ１へ電力を供給する。また、主蓄電装置Ｂ１は、システムメインリレー１０を介して双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０へも電力を供給する。さらに、主蓄電装置Ｂ１は、昇圧コンバータ２０から電源ラインＰＬ１へ出力される電力を受けて充電される。なお、主蓄電装置Ｂ１として、大容量のキャパシタを用いてもよい。
【００４１】
電圧センサ７２は、主蓄電装置Ｂ１の電圧ＶＢを検出し、その検出した電圧ＶＢをＥＣＵ５０へ出力する。電流センサ７４は、主蓄電装置Ｂ１から出力される電流ＩＢを検出し、その検出した電流ＩＢをＥＣＵ５０へ出力する。
【００４２】
リレーＳＭＲ１は、ＥＣＵ５０からの信号ＳＥ１が活性化されると、電源ラインＰＬ１を主蓄電装置Ｂ１の正極と接続する。リレーＳＭＲ２は、ＥＣＵ５０からの信号ＳＥ２が活性化されると、接地ラインＳＬ１を主蓄電装置Ｂ１の負極と接続する。
【００４３】
コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬ１との間の電圧変動を平滑化する。電圧センサ７６は、コンデンサＣ１の両端の電圧ＶＬを検出し、その検出した電圧ＶＬをＥＣＵ５０へ出力する。
【００４４】
昇圧コンバータ２０は、コンデンサＣ１から供給される電圧をＥＣＵ５０からの信号ＰＷＣに基づいて昇圧し、その昇圧した電圧をコンデンサＣ２へ供給する。また、昇圧コンバータ２０は、コンデンサＣ２から供給される電圧をＥＣＵ５０からの信号ＰＷＣに基づいて降圧し、その降圧した電圧をコンデンサＣ１へ供給する。
【００４５】
コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬ２との間の電圧変動を平滑化する。電圧センサ７８は、コンデンサＣ２の両端の電圧ＶＨを検出し、その検出した電圧ＶＨをＥＣＵ５０へ出力する。
【００４６】
インバータ３０は、ＥＣＵ５０からの信号ＰＷＩに基づいて、コンデンサＣ２から受ける直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ８０へ出力する。また、インバータ３０は、ＥＣＵ５０からの信号ＰＷＩに基づいて、モータジェネレータ８０によって発電された交流電圧を直流電圧に変換してコンデンサＣ２へ供給する。
【００４７】
双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、ＥＣＵ５０からの信号ＣＴＬ１に基づいて、電源ラインＰＬ１から供給される直流電圧を降圧し、その降圧した電圧を補機用蓄電装置Ｂ２へ出力する。また、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、ＥＣＵ５０からの信号ＣＴＬ２に基づいて、補機用蓄電装置Ｂ２から供給される直流電圧を昇圧し、その昇圧した電圧を電源ラインＰＬ１へ出力する。
【００４８】
さらに、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、システムメインリレー１０の溶着チェック時、ＥＣＵ５０からの信号ＣＴＬ１に基づいて駆動され、コンデンサＣ１から補機用蓄電装置Ｂ２への放電を行なう。また、さらに、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、システムメインリレー１０の溶着チェック時、ＥＣＵ５０からの信号ＣＴＬ２に基づいて、補機用蓄電装置Ｂ２から供給される電力を昇圧してコンデンサＣ１を充電する。
【００４９】
補機用蓄電装置Ｂ２は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、鉛電池からなる。補機用蓄電装置Ｂ２は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０によって充電される。また、補機用蓄電装置Ｂ２は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０へ電力を供給する。
【００５０】
ＥＣＵ５０は、電圧センサ７６，７８からそれぞれ電圧ＶＬ，ＶＨを受け、図示されない外部ＥＣＵからモータジェネレータ８０のトルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮを受ける。そして、ＥＣＵ５０は、これらの信号に基づいて、昇圧コンバータ２０を駆動するための信号ＰＷＣを生成し、その生成した信号ＰＷＣを昇圧コンバータ２０へ出力する。
【００５１】
また、ＥＣＵ５０は、モータジェネレータ８０のトルク指令値ＴＲおよびモータ電流ならびに電圧ＶＨに基づいて、モータジェネレータ８０を駆動するための信号ＰＷＩを生成し、その生成した信号ＰＷＩをインバータ３０へ出力する。なお、モータジェネレータ８０のモータ電流は、図示されない電流センサによって検出される。
【００５２】
また、ＥＣＵ５０は、イグニッションキー（図示せず）の位置を示す信号ＩＧに基づいてイグニッションキーがＯＮ位置に回動されたと判断すると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を駆動するための信号ＣＴＬ２を生成し、その生成した信号ＣＴＬ２を双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０へ出力する。これにより、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を用いて補機用蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ１が充電される。そして、ＥＣＵ５０は、コンデンサＣ１が充電されると、信号ＳＥ１，ＳＥ２を活性化する。これにより、突入電流を発生させることなく、主蓄電装置Ｂ１が電源ラインＰＬ１および接地ラインＳＬ１に電気的に接続される。
【００５３】
また、ＥＣＵ５０は、信号ＩＧに基づいてイグニッションキーがＯＦＦ位置に回動されたと判断すると、後述の方法により、システムメインリレー１０の溶着チェックを実行する。そして、ＥＣＵ５０は、システムメインリレー１０の溶着を検出すると、システムメインリレー１０が異常であることを示す警報を利用者に対して出力する。
【００５４】
図２は、図１に示したＥＣＵ５０によるシステムメインリレー１０の溶着チェック処理のフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００５５】
図２を参照して、ＥＣＵ５０は、イグニッションキーからの信号ＩＧに基づいて、イグニッションキーがＯＦＦ位置に回動されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＥＣＵ５０は、イグニッションキーがＯＦＦ位置に回動されていないと判定すると（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ１３０へ処理を進め、制御はメインルーチンに戻される。
【００５６】
ステップＳ１０においてイグニッションキーがＯＦＦ位置に回動されたと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、信号ＳＥ１を非活性化してリレーＳＭＲ１をオフする（ステップＳ２０）。そして、ＥＣＵ５０は、信号ＣＴＬ１を生成して双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０へ出力する。そうすると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、コンデンサＣ１から補機用蓄電装置Ｂ２への放電が開始される（ステップＳ３０）。
【００５７】
コンデンサＣ１の放電中、ＥＣＵ５０は、電流センサ７４からの電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ１を下回っているか否かを判定する（ステップＳ４０）。ＥＣＵ５０は、電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ１以上に上昇したと判定すると（ステップＳ４０においてＮＯ）、オフされているリレーＳＭＲ１が溶着しているものと判定し、リレーＳＭＲ１が異常であると判定する（ステップＳ５０）。
【００５８】
一方、ステップＳ４０において電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ１よりも低いと判定されると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、リレーＳＭＲ１は正常であると判定される。そして、ＥＣＵ５０は、信号ＳＥ２を非活性化してリレーＳＭＲ２をオフする（ステップＳ６０）。次いで、ＥＣＵ５０は、信号ＣＴＬ２を生成して双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０へ出力する。そうすると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、補機用蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ１の充電が開始される（ステップＳ７０）。
【００５９】
電圧ＶＬが電圧ＶＢと略同等となるまでコンデンサＣ１が充電されると、ＥＣＵ５０は、信号ＳＥ１を活性化してリレーＳＭＲ１をオンする（ステップＳ８０）。そして、ＥＣＵ５０は、信号ＣＴＬ１を生成して双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０へ出力する。そうすると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、コンデンサＣ１から補機用蓄電装置Ｂ２への放電が開始される（ステップＳ９０）。
【００６０】
コンデンサＣ１の放電中、ＥＣＵ５０は、電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ１を下回っているか否かを判定する（ステップＳ１００）。ＥＣＵ５０は、電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ１以上に上昇したと判定すると（ステップＳ１００においてＮＯ）、オフされているリレーＳＭＲ２が溶着しているものと判定し、リレーＳＭＲ２が異常であると判定する（ステップＳ１１０）。
【００６１】
一方、ステップＳ１００において電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ１よりも低いと判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、リレーＳＭＲ２は正常であると判定される。そして、ＥＣＵ５０は、信号ＳＥ１を非活性化してリレーＳＭＲ１をオフする（ステップＳ１２０）。その後、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１３０へ処理を進め、制御はメインルーチンに戻される。
【００６２】
図３は、溶着チェック処理時のタイミングチャートである。図３を参照して、時刻ｔ０において、イグニッションキーがＯＦＦ位置に回動されると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止され、リレーＳＭＲ１がオフされる。そして、時刻ｔ１において、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、コンデンサＣ１から補機用蓄電装置Ｂ２への放電が開始される。
【００６３】
ここで、リレーＳＭＲ１が正常にオフされていれば、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動されても電流ＩＢは流れない（実線）。一方、リレーＳＭＲ１が溶着している場合、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動されると電流ＩＢが流れ（点線）、電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ１以上になると、リレーＳＭＲ１が異常であると判定される。
【００６４】
リレーＳＭＲ１の溶着チェックが終了すると、時刻ｔ２において、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止され、リレーＳＭＲ２がオフされる。そして、時刻ｔ３において、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、補機用蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ１の充電が開始される。コンデンサＣ１の充電が終了すると、時刻ｔ４において双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止される。
【００６５】
次いで、時刻ｔ５においてリレーＳＭＲ１がオンされる。そして、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、コンデンサＣ１から補機用蓄電装置Ｂ２への放電が開始される。ここで、リレーＳＭＲ２が正常にオフされていれば、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動されても電流ＩＢは流れない（実線）。一方、リレーＳＭＲ２が溶着している場合、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動されると電流ＩＢが流れ（点線）、電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ１以上になると、リレーＳＭＲ２が異常であると判定される。
【００６６】
そして、リレーＳＭＲ２の溶着チェックが終了すると、時刻ｔ６において、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止され、リレーＳＭＲ１がオフされる。
【００６７】
なお、上記においては、リレーＳＭＲ１の溶着チェックをリレーＳＭＲ２の溶着チェックよりも先に行なうものとしたが、リレーＳＭＲ２の溶着チェックをリレーＳＭＲ１の溶着チェックよりも先に行なってもよい。
【００６８】
以上のように、この実施の形態１においては、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬ１との間に双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が接続される。そして、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２がそれぞれオフ状態およびオン状態にされ、コンデンサＣ１を放電するように双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が制御されるので、オフ状態にあるリレーＳＭＲ１が正常であれば、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０によってコンデンサＣ１は迅速に放電される。したがって、この実施の形態１によれば、リレーの異常診断時間を短縮することができる。
【００６９】
また、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を用いてコンデンサＣ１から補機用蓄電装置Ｂ２へ放電が行なわれるので、コンデンサＣ１の電荷が無駄になることはない。
【００７０】
さらに、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を用いて補機用蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ１の充電が行なわれるので、主蓄電装置Ｂ１からコンデンサＣ１への突入電流を防止するための回路（制限抵抗など）をシステムメインリレー１０に設ける必要がない。
【００７１】
また、さらに、電流センサ７４からの検出値に基づいて溶着チェックが行なわれるので、実際に溶着が発生しているか否かを確実にチェックすることができる。
【００７２】
また、さらに、イグニッションキーのＯＦＦ時にリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２の双方の溶着チェックが行なわれるので、イグニッションキーのＯＮ時の溶着チェックを不要にすることができる。その結果、車両システムの起動時間を短縮することができる。
【００７３】
［実施の形態２］
実施の形態１では、イグニッションキーがＯＦＦ位置に回動されたタイミングでリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２の溶着チェックを行なうものとしたが、実施の形態２では、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２のいずれか一方の溶着チェックをイグニッションキーのＯＦＦ時に行ない、他方の溶着チェックは、イグニッションキーのＯＮ時に行なわれる。
【００７４】
実施の形態２における負荷駆動装置１００Ａは、図１に示した実施の形態１における負荷駆動装置１００の構成において、ＥＣＵ５０に代えてＥＣＵ５０Ａを備える。
【００７５】
図４は、実施の形態２におけるＥＣＵ５０Ａによるシステムメインリレー１０の溶着チェック処理の第１のフローチャートである。なお、このフローチャートの処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００７６】
図４を参照して、このフローチャートは、図２に示したフローチャートのステップＳ１０〜Ｓ６０から成る。すなわち、ステップＳ６０においてリレーＳＭＲ２がオフされると、ＥＣＵ５０Ａは、ステップＳ１３０へ処理を進め、制御はメインルーチンに戻される。
【００７７】
図５は、実施の形態２におけるＥＣＵ５０Ａによるシステムメインリレー１０の溶着チェック処理の第２のフローチャートである。なお、このフローチャートの処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００７８】
図５を参照して、このフローチャートは、図２に示したフローチャートのステップＳ７０〜Ｓ１２０と、ステップＳ６５，Ｓ２１０〜Ｓ２３０とから成る。すなわち、ＥＣＵ５０Ａは、まず、イグニッションキーからの信号ＩＧに基づいて、イグニッションキーがＯＮ位置に回動されたか否かを判定する（ステップＳ６５）。ＥＣＵ５０Ａは、イグニッションキーがＯＮ位置に回動されていないと判定すると（ステップＳ６５においてＮＯ）、ステップＳ２３０へ処理を進め、制御はメインルーチンに戻される。一方、ステップＳ６５においてイグニッションキーがＯＮ位置に回動されたと判定されると（ステップＳ６５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ５０Ａは、ステップＳ７０へ処理を進める。
【００７９】
また、ステップＳ１２０においてリレーＳＭＲ１がオフされると、ＥＣＵ５０Ａは、信号ＣＴＬ２を生成して双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０へ出力する。そうすると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、補機用蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ１が充電される（ステップＳ２１０）。そして、電圧ＶＬが電圧ＶＢと略同等となるまでコンデンサＣ１が充電されると、ＥＣＵ５０Ａは、信号ＳＥ１，ＳＥ２を活性化してリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオンする（ステップＳ２２０）。
【００８０】
なお、ＥＣＵ５０Ａのその他の機能は、実施の形態１におけるＥＣＵ５０と同じである。また、負荷駆動装置１００Ａのその他の構成は、実施の形態１における負荷駆動装置１００と同じである。
【００８１】
図６は、実施の形態２における溶着チェック処理時のタイミングチャートである。図６を参照して、時刻ｔ０〜ｔ２までは、図３に示した実施の形態１の場合と同じである。
【００８２】
時刻ｔ３において、イグニッションキーがＯＮ位置に回動されると、まず、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、補機用蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ１の充電が開始される。その後の時刻ｔ６までは、図３に示した実施の形態１の場合と同じである。
【００８３】
時刻ｔ５〜ｔ６におけるリレーＳＭＲ２の溶着チェック時にコンデンサＣ１が放電されているので、時刻ｔ７において双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、補機用蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ１の充電が開始される。そして、コンデンサＣ１の充電が終了すると、時刻ｔ８において双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止され、時刻ｔ９においてリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２がオンされる。
【００８４】
以上のように、この実施の形態２によれば、イグニッションキーのＯＦＦ時にリレーＳＭＲ１の溶着チェックが行なわれ、イグニッションキーのＯＮ時にリレーＳＭＲ２の溶着チェックが行なわれるので、実施の形態１に比べてイグニッションキーのＯＦＦ時の溶着チェック時間を短縮することができる。その結果、車両システムの停止時間を短縮することができる。
【００８５】
［実施の形態３］
実施の形態１，２では、電流ＩＢに基づいてシステムメインリレー１０の溶着チェックが行なわれる。すなわち、溶着チェック時に電流ＩＢが流れなければ、リレーは正常であると判定され、電流ＩＢが流れると、リレーが異常であると判定される。一方、この実施の形態３では、コンデンサＣ１の電圧ＶＬに基づいて溶着チェックが行なわれる。これにより、コンデンサＣ１の放電時に電圧ＶＬが低下すれば直ちにリレーが正常であると判定できるので、溶着チェック時の正常判定時間を短縮できる。
【００８６】
実施の形態３における負荷駆動装置１００Ｂは、図１に示した実施の形態１における負荷駆動装置１００の構成において、ＥＣＵ５０に代えてＥＣＵ５０Ｂを備える。
【００８７】
図７は、実施の形態３におけるＥＣＵ５０Ｂによるシステムメインリレー１０の溶着チェック処理のフローチャートである。なお、このフローチャートの処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。また、この図７では、イグニッションキーがＯＮ位置に回動されたときの処理が示される。
【００８８】
図７を参照して、このフローチャートは、図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１００に代えてステップＳ１０１，Ｓ１０５を含む。すなわち、ステップＳ７０において電圧ＶＬが電圧ＶＢと略同等となるまでコンデンサＣ１が充電され、ステップＳ９０においてコンデンサＣ１の放電が開始されると、ＥＣＵ５０Ｂは、コンデンサＣ１の放電中、電圧センサ７６からの電圧ＶＬがしきい値Ｖｔｈ１を下回るか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００８９】
ＥＣＵ５０Ｂは、電圧ＶＬがしきい値Ｖｔｈ１を下回ったと判定すると（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ２を下回っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。そして、ＥＣＵ５０Ｂは、電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ２よりも低いと判定すると（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、リレーＳＭＲ２は正常であると判定し、ステップＳ１２０へ処理を進める。なお、このステップＳ１０５における電流ＩＢを用いた判定は、ステップＳ１０１における電圧ＶＬを用いた溶着チェックを補助するものであるので、しきい値Ｉｔｈ２は、実施の形態１，２における異常判定用のしきい値Ｉｔｈ１よりも低い値に設定することができる。
【００９０】
一方、ステップＳ１０１において電圧ＶＬがしきい値Ｖｔｈ１以上であると判定された場合（ステップＳ１０１においてＮＯ）、または、ステップＳ１０５において電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ２以上になったと判定された場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、ＥＣＵ５０Ｂは、ステップＳ１１０へ処理を進める。
【００９１】
なお、ＥＣＵ５０Ｂのその他の機能は、実施の形態２におけるＥＣＵ５０Ａと同じである。また、負荷駆動装置１００Ｂのその他の構成は、実施の形態２における負荷駆動装置１００Ａと同じである。
【００９２】
図８は、実施の形態３における溶着チェック処理時のタイミングチャートである。図８を参照して、時刻ｔ０において、イグニッションキーがＯＮ位置に回動されると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、補機用蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ１の充電が開始される。そして、コンデンサＣ１の充電が進むにつれて電圧ＶＬは上昇し、時刻ｔ１において電圧ＶＬが電圧ＶＢと略同等になると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止される。
【００９３】
次いで、時刻ｔ２においてリレーＳＭＲ１がオンされる。そして、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、コンデンサＣ１から補機用蓄電装置Ｂ２への放電が開始される。ここで、リレーＳＭＲ２が正常にオフされていれば、主蓄電装置Ｂ１からコンデンサＣ１への電荷の供給はないので、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動されると電圧ＶＬは低下する（実線）。そして、電圧ＶＬがしきい値Ｖｔｈ１を下回ると、リレーＳＭＲ２が正常であると判定され、時刻ｔ３において、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止され、リレーＳＭＲ１がオフされる。一方、リレーＳＭＲ２が溶着している場合、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動されても電圧ＶＬは低下せず（点線）、リレーＳＭＲ２が異常であると判定される。
【００９４】
時刻ｔ２〜ｔ３におけるリレーＳＭＲ２の溶着チェック時にコンデンサＣ１が放電されているので、時刻ｔ４において双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動され、補機用蓄電装置Ｂ２からコンデンサＣ１の充電が開始される。そして、時刻ｔ５において電圧ＶＬが電圧ＶＢと略同等となり、コンデンサＣ１の充電が終了すると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止され、時刻ｔ６においてリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２がオンされる。
【００９５】
なお、特に図示しないが、イグニッションキーがＯＦＦ位置に回動されたときに行なわれる溶着チェック処理においても、同様にしてコンデンサＣ１の電圧ＶＬに基づいて溶着チェックを行なうことができる。
【００９６】
以上のように、この実施の形態３においては、コンデンサＣ１の両端の電圧に基づいて溶着チェックが行なわれるので、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を用いたコンデンサＣ１の放電時に電圧ＶＬが低下すれば直ちにリレーが正常であると判定できる。したがって、この実施の形態３によれば、溶着チェック時の正常判定時間を短縮できる。
【００９７】
［実施の形態４］
リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオンする際にリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２が溶着し得るような突入電流が発生するか否かは、電圧ＶＢと電圧ＶＬとの電位差に基づいて決定される。そこで、この実施の形態４では、コンデンサＣ１の電圧ＶＬに基づいて溶着チェックを行なう際、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２を投入可能な電位差に基づいて電圧ＶＬの判定しきい値が設定される。これにより、溶着チェック後の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０によるコンデンサＣ１の再充電を不要にすることができる。
【００９８】
実施の形態４における負荷駆動装置１００Ｃは、図１に示した実施の形態１における負荷駆動装置１００の構成において、ＥＣＵ５０に代えてＥＣＵ５０Ｃを備える。
【００９９】
図９は、実施の形態４におけるＥＣＵ５０Ｃによるシステムメインリレー１０の溶着チェック処理のフローチャートである。なお、このフローチャートの処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。また、この図９では、イグニッションキーがＯＮ位置に回動されたときの処理が示される。
【０１００】
図９を参照して、このフローチャートは、図７に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１０１に代えてステップＳ１０２を含み、ステップＳ１２０，Ｓ２１０，Ｓ２２０の一連の処理に代えてステップＳ２２２，Ｓ２２４を含む。すなわち、ステップＳ７０において電圧ＶＬが電圧ＶＢと略同等となるまでコンデンサＣ１が充電され、ステップＳ９０においてコンデンサＣ１の放電が開始されると、ＥＣＵ５０Ｃは、コンデンサＣ１の放電中、電圧センサ７６からの電圧ＶＬがしきい値Ｖｔｈ２を下回るか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【０１０１】
ここで、しきい値Ｖｔｈ２は、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２がいずれもオンされたときに主蓄電装置Ｂ１とコンデンサＣ１との電圧差によって主蓄電装置Ｂ１からコンデンサＣ１へ突入電流が発生する電圧ＶＬの上限よりも高い値に設定される。これにより、後述のようにリレーＳＭＲ２の溶着チェック後にリレーＳＭＲ２をオンしても、主蓄電装置Ｂ１とコンデンサＣ１との電圧差が突入電流が発生する電圧差よりも小さいので、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を用いてコンデンサＣ１を再充電する処理を省略することができる。
【０１０２】
ステップＳ１０２において電圧ＶＬがしきい値Ｖｔｈ２よりも低いと判定され、さらにステップＳ１０５において電流ＩＢがしきい値Ｉｔｈ２よりも低いと判定されると、ＥＣＵ５０Ｃは、リレーＳＭＲ２は正常であると判定し、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を停止する（ステップＳ２２２）。
【０１０３】
その後、ＥＣＵ５０Ｃは、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を用いてコンデンサＣ１を再充電することなく、リレーＳＭＲ２をオンする（ステップＳ２２４）。ここで、溶着チェック後にリレーＳＭＲ２を直ちにオンしても突入電流が発生しないようにしきい値Ｖｔｈ２が決定されているので、コンデンサＣ１を放電させてリレーＳＭＲ２の溶着チェックを行なった後、リレーＳＭＲ２を直ちに投入しても、主蓄電装置Ｂ１からコンデンサＣ１へ突入電流が発生することはない。
【０１０４】
なお、ＥＣＵ５０Ｃのその他の機能は、実施の形態３におけるＥＣＵ５０Ｂと同じである。また、負荷駆動装置１００Ｃのその他の構成は、実施の形態３における負荷駆動装置１００Ｂと同じである。
【０１０５】
図１０は、実施の形態４における溶着チェック処理時のタイミングチャートである。図１０を参照して、時刻ｔ０〜ｔ２までは、図８に示した実施の形態３の場合と同じである。時刻ｔ２においてコンデンサＣ１から補機用蓄電装置Ｂ２への放電が開始されると、リレーＳＭＲ２が正常にオフされていれば電圧ＶＬは低下する（実線）。そして、電圧ＶＬがしきい値Ｖｔｈ２を下回ると、リレーＳＭＲ２が正常であると判定され、時刻ｔ３において双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止される。一方、リレーＳＭＲ２が溶着している場合、時刻ｔ２において双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が駆動されても電圧ＶＬは低下せず（点線）、リレーＳＭＲ２が異常であると判定される。
【０１０６】
時刻ｔ２〜ｔ３におけるリレーＳＭＲ２の溶着チェック時にコンデンサＣ１は放電されているけれども、しきい値Ｖｔｈ２は、上述のようにリレーＳＭＲ２を直ちにオンしても突入電流が発生しない電圧レベルに設定されているので、時刻ｔ４においてリレーＳＭＲ２がオンされ、主蓄電装置Ｂ１からコンデンサＣ１が充電される。
【０１０７】
以上のように、この実施の形態４においては、しきい値Ｖｔｈ２は、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２がいずれもオンされたときに主蓄電装置Ｂ１とコンデンサＣ１との電圧差によって主蓄電装置Ｂ１からコンデンサＣ１へ突入電流が発生する電圧ＶＬの上限よりも高い値に設定されるので、溶着チェック後の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０によるコンデンサＣ１の再充電を不要にすることができる。そして、リレーＳＭＲ２が正常であると判定されると、リレーＳＭＲ２が直ちにオンされる。したがって、この実施の形態４によれば、イグニッションキーのＯＮ時の溶着チェック時間を短縮することができる。
【０１０８】
なお、上記の実施の形態２〜４においては、イグニッションキーのＯＦＦ時にリレーＳＭＲ１の溶着チェックを行ない、イグニッションキーのＯＮ時にリレーＳＭＲ２の溶着チェックを行なうものとしたが、イグニッションキーのＯＦＦ時にリレーＳＭＲ２の溶着チェックを行ない、イグニッションキーのＯＮ時にリレーＳＭＲ１の溶着チェックを行なってもよい。
【０１０９】
また、上記の各実施の形態においては、負荷駆動装置は、昇圧コンバータ２０を備えるものとしたが、この発明は、昇圧コンバータ２０を備えていない負荷駆動装置にも適用可能である。
【０１１０】
なお、上記において、主蓄電装置Ｂ１は、この発明における「第１の直流電源」に対応し、補機用蓄電装置Ｂ２は、この発明における「第２の直流電源」に対応する。また、電源ラインＰＬ１および接地ラインＳＬ１は、それぞれこの発明における「第１の電力ライン」および「第２の電力ライン」に対応し、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２は、それぞれこの発明における「第１のリレー」および「第２のリレー」に対応する。
【０１１１】
さらに、コンデンサＣ１は、この発明における「コンデンサ」に対応し、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、この発明における「双方向コンバータ」に対応する。また、さらに、ＥＣＵ５０，５０Ａ〜５０Ｃは、この発明における「制御装置」に対応し、電流センサ７４および電圧センサ７６は、それぞれこの発明における「電流センサ」および「電圧センサ」に対応する。
【０１１２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】この発明の実施の形態１による電源制御装置を備える負荷駆動装置の全体ブロック図である。
【図２】図１に示すＥＣＵによるシステムメインリレーの溶着チェック処理のフローチャートである。
【図３】溶着チェック処理時のタイミングチャートである。
【図４】実施の形態２におけるＥＣＵによるシステムメインリレーの溶着チェック処理の第１のフローチャートである。
【図５】実施の形態２におけるＥＣＵによるシステムメインリレーの溶着チェック処理の第２のフローチャートである。
【図６】実施の形態２における溶着チェック処理時のタイミングチャートである。
【図７】実施の形態３におけるＥＣＵによるシステムメインリレーの溶着チェック処理のフローチャートである。
【図８】実施の形態３における溶着チェック処理時のタイミングチャートである。
【図９】実施の形態４におけるＥＣＵによるシステムメインリレーの溶着チェック処理のフローチャートである。
【図１０】実施の形態４における溶着チェック処理時のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  システムメインリレー、２０  昇圧コンバータ、３０  インバータ、４０  双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０，５０Ａ〜５０Ｃ  ＥＣＵ、７２，７６，７８  電圧センサ、７４  電流センサ、８０  モータジェネレータ、１００，１００Ａ〜１００Ｃ  負荷駆動装置、Ｂ１  主蓄電装置、Ｂ２  補機用蓄電装置、ＳＭＲ１，ＳＭＲ２  リレー、ＰＬ１，ＰＬ２  電源ライン、ＳＬ１，ＳＬ２  接地ライン、Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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