(57)【要約】【課題】  浸入検知区間で侵入者が侵入したことを検知する部品と方法を提供する。【解決手段】  図３に示すように、基幹支持具１０から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ａ１１に発光器２が、他方の立ち上げ支持具Ｂ１２に受光器３が設置され、それぞれが光ビーム１を送受するように配置されていることを特徴とする光侵入検知モジュールを浸入検知現場に設置することにより、当該光侵入検知モジュールの光ビーム内に侵入者が侵入した場合、光ビームが遮断され、電気信号の遮断として、侵入者の有無が検知できる。【選択図】図３
2007018437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基幹支持具から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ａに発光器が、他方の立ち上げ支持具Ｂに受光器が設置され、発光器からの光ビームが受光器で受光するように、設置されていることを特徴とする光侵入検知モジュール。
【請求項２】
基幹支持具から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ａに発光器と受光器が間隔をあけて設置され、他方の立ち上げ支持具Ｂに反射鏡が設置され、発光器からの光ビームは反射鏡で反射され、再び受光器で光ビームを受光するように設置されていることを特徴とする光侵入検知モジュール。
【請求項３】
基幹支持具から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ａに発光器と１個以上の反射鏡が、間隔をあけて設置され、他方の立ち上げ支持具Ｂに受光器と１個以上の反射鏡が間隔をあけて設置され、発光器からの光ビーム（Ａ→Ｂ）は、立ち上げ支持具Ｂの反射鏡で反射され、反射光ビーム（Ｂ→Ａ）となり、該光ビームは立ち上げ支持具Ａの反射鏡で反射され、反射光ビーム（Ａ→Ｂ）となり、立ち上げ支持具Ｂの反射鏡に向かうというふうに、光ビームは、立ち上げ支持具ＡとＢの反射鏡間を交互に反射を繰り返し、最終的に受光器で、受光するように設置されていることを特徴とする光侵入検知モジュール。
【請求項４】
基幹支持具から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ｂに１個以上の反射鏡が、他方の立ち上げ支持具Ａに発光器と受光器と１個以上の反射鏡が、間隔をあけて設置され、発光器からの光ビーム（Ａ→Ｂ）は、立ち上げ支持具Ｂの反射鏡で反射され光ビーム（Ｂ→Ａ）となり、該光ビームは立ち上げ支持具Ａの反射鏡で反射され、光ビーム（Ａ→Ｂ）となり、立ち上げ支持具Ｂの反射鏡に向かうといふうに、光ビームは、立ち上げ支持具ＡとＢ間を交互に反射を繰り返し、最終的に受光器で、受光するように設置されていることを特徴とする光侵入検知モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光ビームの遮断を利用して、侵入者あるいは侵入物を検知する光侵入検知モジュールである。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すように、従来、発光器（電気光変換器）２を浸入検知空間に設置し、該発光器から浸入検知空間に放出された光ビーム１を、検知現場に設置された受光器（光電気変換機）３で、受光し、電気信号に変換し、そのＯＮ／ＯＦＦで光の遮断を検知していた。区間を延長したい場合は、図１に示すように中継増幅器を使用する場合もある。特許文献１を参照
【０００３】
従来、図２に示すように、レーザダイオード（ＬＤ）または発光ダイオード（ＬＥＤ）など発光器２の前面に光コリメータレンズ５を設置し、平行光ビームに変換し、当該光ビームの光路にハーフミラー７を設置し、この透過光を光コリメータレンズ５で、コンパクトディスク７の表面に集光し、その反射光を再びハーフミラーでに導き、ハーフミラーの反射光を光コリメータで集光して光受光器で検知して電気信号に変換光する「コンパクトディスク用ピックアップ」として、実用化されている。非特許文献１を参照。
【０００４】
【特許文献１】特開６−６３１０号公報
【非特許文献１】「光情報産業と先端技術」工学図書株式会社  １９９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１に示すように、従来、公知の侵入検知システムは、レーザー等の発光器２を検知現場に設置し、その発光器２から浸入検知空間に放出された光ビーム１を、受光器３で受光し、電気信号に変換して、浸入検知区間の光ビーム１の遮断の有無を電気信号の有無で検知していた。係るシステムでは、発光器と受光器の「現場軸あわせ作業」に時間を要していた。また、これらの作業は天候や交通規制等々の外部環境の制約を大きく受け、費用も増大していた。
また、現場が曲線の場合、光ビームは直進するため、発光器２と受光器３を曲がりに沿って、それぞれ個々に設置する必要があり、曲がりの数に比例して、現場設置、現場光軸あわせ作業が増大し、費用も増加した。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
図３に示すように、基幹支持具から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ａ１１に発光器２が、他方の立ち上げ支持具Ｂ１２に受光器３が設置され、それぞれが光ビーム１を送受するように配置されていることを特徴とする光侵入検知モジュールを現場に設置することにより、当該光侵入検知モジュールの光ビームを侵入者が侵入した場合、光ビームが遮断され、電気信号の遮断として、侵入者の有無を検知できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の「光侵入検知モジュール」の効果として
（１）従来は図１に示すように、浸入検知現場に発光器と受光器を設置する必要があった。本発明の光侵入モジュールは検知現場と離れた工場等で組み立てることが出来る。
（２）上記の理由から現場での光軸あわせ作業がなくなり、天候、道路規制等の外部環境の影響が軽減される。
【０００８】
本発明の「多ビーム・１箇所設置型光侵入検知モジュール」の効果として
（１）発光器と受光器を同一場所に設置できるので、従来方式および前記（０００７）の単ビーム光侵入検知モジュールと比較し、現場での設置が片側ですみ、電源も１箇所ですみ、設置の制約と経済効果が大である。
（２）多ビームにすることにより、従来方式および前記（０００７）の単ビーム光侵入検知モジュールと比較し、検知精度がビーム数に比例して向上する。
【０００９】
本発明の多ビーム・対向型光侵入検知モジュールの効果として、
（１）多ビームにすることにより、従来方式および前記（０００７）の単ビーム光侵入検知モジュールと比較し、検知精度がビーム数に比例して向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図３に示すように基幹支持具１０から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ａに発光器２が、他方の立ち上げ支持具Ｂに受光器３が設置され、それぞれが光ビーム１を送受するように配置されていることを特徴とする光侵入検知モジュールである。発光器は、ＬＤ（レーザー・ダイオード）、ＬＥＤ（発光ダイオード）いずれも可能であり、発光器・受光器の前面にコリメータレンズ等レンズを設置しても良い。また設置環境により、防水、防滴、防塵などの付加設備を具備する。
【００１１】
図４に示すように、基幹支持具１０から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ａ１１に発光器２と受光器３が間隔をあけて設置され、他方の立ち上げ支持具Ｂに反射鏡１４が設置され、発光器２からの光ビーム１は反射鏡１４で反射され、再び受光器３で光ビーム１を受光するように設置されていることを特徴とする光侵入検知モジュール１６である。
【００１２】
図５に示すように、基幹支持具１０から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ａ１１に発光器２と反射鏡１４が、間隔をあけて設置され、他方の立ち上げ支持具Ｂ１２に受光器３と反射鏡１４が間隔をあけて設置され、発光器２からの光ビーム（Ａ→Ｂ）は、立ち上げ支持具Ｂ１１の反射鏡１４で反射され、反射光ビーム（Ｂ→Ａ）となり、該光ビームは立ち上げ支持具Ａの反射鏡１４で反射され、反射光ビーム（Ａ→Ｂ）となり、立ち上げ支持具Ｂ１２の反射鏡１４に向かうというふうに、光ビーム１は、立ち上げ支持具Ａ１１とＢ１２の反射鏡間を交互に反射を繰り返し、最終的に受光器３で、受光するように設置されていることを特徴とする２ビーム・受発光器１箇所型光侵入検知モジュールである。
【００１３】
図６に示すように、基幹支持具１０から、一体的に立ち上げを形成する、少なくとも１対の立ち上げ支持具が、間隔をあけて備えられ、片方の立ち上げ支持具Ｂ１２に反射鏡１４が、間隔をあけて設置され、他方の立ち上げ支持具Ａに発光器２と受光器３と反射鏡１４が、間隔をあけて設置され、発光器からの光ビーム（Ａ→Ｂ）は、立ち上げ支持具Ｂ１２の反射鏡１４で反射され光ビーム（Ｂ→Ａ）となり、該光ビームは立ち上げ支持具Ａ１１の反射鏡１４で反射され光ビーム（Ａ→Ｂ）となり、立ち上げ支持具Ｂ１２の反射鏡１４に向かうといふうに、光ビームは１、立ち上げ支持具ＡとＢ間を交互に反射を繰り返し、最終的に受光器で、受光するように設置されていることを特徴とする多ビーム・受発光器対向型光侵入検知モジュールである。
【００１４】
前記００１０項および図３に示した光侵入検知モジュール１６を使用して、自動車への適用例を説明する。図７に示すように、自動車どうしが衝突の際、自動車２０の前部に設置された光侵入検知モジュール１６の光ビーム１が、相手の自動車により遮断され、該光侵入検知モジュールの受光器３からの電気信号（衝突検知信号）で自動車内の衝突検知制御器１７が作動し、該衝突検知制御器１７からのエアバック作動用電気信号２２により、エアバック作動装置１８が作動し、あるいは該衝突検知制御器１７からのブレーキ作動用信号２３によりブレーキ作動装置１９が作動する。
【実施例】
【００１５】
図８に実施例を示す。長さ（Ｌ）が０．５ｍ、立ち上げ高さ（Ｈ）が０．１ｍの光侵入モジュール１６を設置し、１．３ミクロンの光発光器２と光受光器３を支持具Ａ，Ｂにそれぞれセットし、光侵入検知モジュールに縦横０．２ｍの侵入物１３を置いて検証した。その結果、侵入物を置いた場合と取り除いた場合の光出力レベル差を測定した結果、測定限界５０ｄｂ以上であった。同図からシステムが正常に動作することが確認された。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明の光侵入検知モジュールは、運輸業の列車軌道への浸入検知や、建設業の回転ドアや自動開閉シャッター等の安全装置、図７および（００１４）項に示した自動車のフェンダ等への装着による安全装置等多方面に利用の可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来の光侵入検知システムの説明図である。
【図２】公知のコンパクトディスク用光ピックアップの原理説明図である。
【図３】本発明光侵入検知モジュールの構造を示す断面図である。
【図４】本発明の２ビーム・１箇所型光侵入検知モジュールの構造を示す断面図である。
【図５】本発明の多ビーム・受発光器対向型光侵入検知モジュール構造を示す断面図である。
【図６】本発明の多ビーム・受発光器１箇所型光侵入検知モジュール構造を示す断面図である。
【図７】本発明の光侵入検知モジュールを自動車衝突検知法に応用する説明図である。
【図８】光浸入検知システムの動作を検証すための実施例である。
【符号の説明】
【００１８】
１    光ビーム
２    発光器
３    受光器
４    中継増幅器
５    レンズ
６    鞘
７    ハーフミラー
８    コンパクトディスク
９    電線
１０  基幹支持具
１１  立ち上げ支持具Ａ
１２  立ち上げ支持具Ｂ
１３  侵入者または侵入物
１４  反射鏡
１５  発光器と受光器用電源
１６  光侵入検知モジュール
１７  衝突検知装置
１８  エアバック作動装置
１９  ブレーキ作動装置
２０  自動車
２１  衝突検知信号
２２  エアバック作動用信号
２３  ブレーキ作動用信号
【図１】
2007018437.tif 000003
【図２】
2007018437.tif 000004
【図３】
2007018437.tif 000005
【図４】
2007018437.tif 000006
【図５】
2007018437.tif 000007
【図６】
2007018437.tif 000008
【図７】
2007018437.tif 000009
【図８】
2007018437.tif 000010