(57)【要約】【課題】本発明は、被加工物を次行程に搬送するパネル搬送装置に関し、パネルの把持を確実にするとともに、その把持機構が繰り返しの使用によっても把持力および戻し作用が劣化することのない確実な機構にすることが課題である。【解決手段】被加工物の端部を把持するグリップ８，９と、前記グリップを開閉させる開閉機構１０と、前記グリップと開閉機構とを支持するとともに次行程に前記パネルを搬送して元の位置に復帰する支持部材６とでなり、前記開閉機構１０には、該開閉機構に備えられた駆動手段１１の前進により前記グリップ８，９を閉状態にして前記被加工物を把持する閉手段１２とともに、前記駆動手段１１の後退により該グリップ８，９を強制的に開状態にさせ前記被加工物を解放する強制戻し手段１３とが備えられているパネル搬送装置１である。【選択図】図１
2007144481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物の端部を把持するグリップと、
前記グリップを開閉させる開閉機構と、
前記グリップと開閉機構とを支持するとともに次行程に前記パネルを搬送して元の位置に復帰する支持部材とでなり、
前記開閉機構には、該開閉機構に備えられた駆動手段の前進により前記グリップを閉状態にして前記被加工物を把持する閉手段とともに、前記駆動手段の後退により該グリップを強制的に開状態にさせ前記被加工物を解放する強制戻し手段とが備えられていること、
を特徴とするパネル搬送装置。
【請求項２】
強制戻し手段は、駆動手段の先端側に固定して設けられ、グリップの一部に係合して駆動手段とともに後退するときに該グリップの一部をグリップの開状態の位置に移動させるガイド部が設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載のパネル搬送装置。
【請求項３】
開閉機構の閉手段は、一対で対抗配置にされたグリップの後端部の間に進退するクサビ状の押し具であり、該押し具の先端側と後端側との傾斜角度は先端側の方が大きい角度であるようにして異なっていること、
を特徴とする請求項１または２に記載のパネル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の外装パネルを金型で成型する複数の行程において、パネルを次行程に搬送するパネル搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車におけるフロントパネルやリアパネルを金型で成型する際に、パネル（鋼板）を順次加工し成型していくため、当該パネルを次行程の金型に搬送するパネル搬送装置２０がある。そのパネル搬送装置２０は、図７に示すように、フィードバー２１に取り付けられたフィンガー（Ｒ，Ｌ）２２ａ，２２ｂが知られている。
【０００３】
前記フィンガー２２は、金型２４で加工（絞り、抜き、曲げ等）されたパネル２３を、把持して持ち上げ、次行程に移動して、降下し、その次行程の金型２４に当該パネル２３をセットし、そのパネル２３から離隔した後に元の位置に復帰するものである。
【０００４】
前記フィンガー２２の先端部には、図８，図９に示すように、連結部材２５を介して爪部２６が溶接等の固着手段で固定されている。また、プレスラインの短縮化のために、一対の昇降フレームに直交して架設されるクロスバーと、該クロスバーを挟んで対抗配置にされたパネルを把持するパネル把持具取付本体と、前記クロスバーに着脱自在に取り付けられて前記パネル把持具取付本体を前記クロスバーの長手方向に移動自在とするアクチュエータを有したパネル移動体とで一組にしたものを、クロスバーに対して拡縮移動する二組をクロスバーに勝手反対に配置したものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１０５０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のパネル搬送装置では、前記フィンガー２２の爪部２６が、単にパネルの端部をすくい上げる構造であり、次行程にセットする際のパネルの位置決めを正確にするには難しいものである。そこで、前記爪部２６をコイルバネ等の弾性手段で、パネルを挟持させてパネルの位置決めを行う方法や、パネルの解放を弾性手段の弾発力で行う方法もあるが、この場合、前記コイルバネなどが繰り返しの使用でへたったり折れたりして、パネルの挟持作用や解法作用が不確実になることが課題となる。そこで、パネルの把持を確実にしてセットする際に、正確に位置決めするとともに、繰り返しの使用にも十分な耐久性があって確実性が維持できる爪部の構造が要請される。本発明に係るパネル搬送装置は、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るパネル搬送装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、被加工物の端部を把持するグリップと、前記グリップを開閉させる開閉機構と、前記グリップと開閉機構とを支持するとともに次行程に前記パネルを搬送して元の位置に復帰する支持部材とでなり、前記開閉機構には、該開閉機構に備えられた駆動手段の前進により前記グリップを閉状態にして前記被加工物を把持する閉手段とともに、前記駆動手段の後退により該グリップを強制的に開状態にさせ前記被加工物を解放する強制戻し手段とが備えられていることである。
【０００７】
前記強制戻し手段は、駆動手段の先端側に固定して設けられ、グリップの一部に係合して駆動手段とともに後退するときに該グリップの一部をグリップの開状態の位置に移動させるガイド部が設けられていること、；
また、前記開閉機構の閉手段は、一対で対抗配置にされたグリップの後端部の間に進退するクサビ状の押し具であり、該押し具の先端側と後端側との傾斜角度は先端側の方が大きい角度であるようにして異なっていること、；
を含むものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のパネル搬送装置によれば、グリップで被加工物のパネルを把持した後に、該パネルを次行程で解放する際の、前記グリップの開状態が強制戻し手段によって確実に遂行される。
【０００９】
前記強制戻し手段は、開閉機構の駆動手段における先端側に固定して設けられているので、当該駆動手段とともに一体となって進退する。よって、強制戻し手段の移動が確実であり、グリップを確実に開状態にする。
また、前記開閉手段の閉手段は、クサビ状の押し具であるとともに、該押し具の先端側と後端側との傾斜角度は先端側の方が大きな角度にして異なっているので、この押し具が駆動手段で前進させられて、グリップの後端部に入り込む際に、始めはグリップが自重で閉じようとして軽負荷であるので、グリップを早く動作させることができ、その後に閉状態になる際には、押し具の後端側の傾斜角度が小さく、ゆるやかに寝せてあるので確実で且つ力強くグリップを閉じる方向に移動させパネル後端部を強く挟持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係るパネル搬送装置１は、図１に示すように、金型の行程の並びに沿って移動するフィードバー２１（図７参照）に取り付けるための、ワンタッチボス２，支持パイプ３，支持パイプ４，支持プレート５等からなる支持部材６により、挟持部７が移動自在に支持されている。前記フィードバー２１は前記金型の行程の並びに沿って往復移動し、リフト機構（図示せず）によって上下方向に昇降することができる。
【００１１】
前記挟持部７は、前記フィードバー２１，リフト機構と支持部材６とにより３次元の移動が可能となり、被加工物のパネルを把持して次の行程に移動させ、所望の位置に前記パネルを次行程の金型２４（図７参照）にセットして、再び元の位置に戻るものである。この挟持部７は、被加工物の端部を把持するグリップ８，９と、前記グリップ８，９を開閉させる開閉機構１０とで構成される。
【００１２】
前記グリップ８，９は、上下で対称であるので、上側のグリップ８で代表させて説明する。図２に示すように、先端部が広がった全体的に細長い平板体であり、その先端部の片側面に緩衝手段としてのウレタン８ａが固着されていて、この面で被加工物のパネル２３の端部２３ａを挟持する。
【００１３】
また、長手方向の中央部に、揺動ピン８ｂが設けられ、後端部は二股状になっていて、その間に回転自在なローラ８ｃが設けられている。このグリップ８は、前記揺動ピン８ｂを中心にして揺動するので、後端側が上に上がることで先端部が下に下がってパネル２３（図７参照）を挟持する方向に作用する。グリップ９はこの逆である。
【００１４】
前記開閉機構１０には、図２に示すように、例えば、エアーシリンダ１１である駆動手段の前進により前記グリップ８，９を閉状態にして前記被加工物を把持する閉手段１２とともに、前記駆動手段の後退により該グリップ８，９を強制的に開状態にさせ前記被加工物を解放する強制戻し手段１３とが備えられている。
【００１５】
強制戻し手段である強制戻しプレート１３は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記駆動手段１１の先端側に固定して設けられ、グリップ８，９の一部に係合して駆動手段１１とともに後退するときに該グリップ８，９の一部をグリップの開状態の位置に移動させるガイド部１３ａ，１３ｂが設けられている矩形状の平板体である。当該ガイド部１３ａに、前記グリップ８の後端部の側壁面から突出したピン８ｄが係合する。グリップ９も同様である。
【００１６】
前記ガイド部１３ａ，１３ｂは、前記平板体に設けた斜めの貫通孔１３ｃ，１３ｄの片側傾斜面である。図３（Ａ）に示すように、このガイド部１３ａ，１３ｂが後退することで、かかる傾斜面に当接していたグリップ８，９の一部（前記ピン８ｄ）が強制的に、上から下へと、若しくは、下から上へと、ストロークＳ分だけ移動させられるものである。この斜めの貫通孔１３ｃ，１３ｄにおいては、前記ガイド部１３ａ，１３ｂに対抗する傾斜面は特に作用するものではない。また、図中の貫通孔１３ｅは、開閉機構１０の閉手段１２にノックピン等を打ち込んで一体化するためのものである。
【００１７】
前記開閉機構１０の閉手段１２は、図４（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、一対で対抗配置にされたグリップ８，９の後端部の間に進退するクサビ状の押し具である。該押し具１２の先端側と後端側との、軸心に対する傾斜角度であるθ１とθ２とは、先端側の方のθ１が大きな角度であって、後端側の方がそれよりも小さな角度であるようにして異なっている。孔部１２ａ，１２ｂは、前記強制戻しプレート１３を固定するためのノックピンを打ち込むためのものである。また、後部側に設けた孔部１２ｃは、駆動手段のロッド１１ａと押し具１２とをピン等で連結させるためのものである。
【００１８】
これにより、押し具１２の尖塔部がグリップ８，９の後端部の回転自在なローラ８ｃ，９ｃ間に進入して当接し、グリップ８の後端部を上に、グリップ９の後端部を下に、揺動ピン８ｂ，９ｂを中心にしてそれぞれ瞬時に大きく揺動させる。その後に、後半では、この押し具１２の後端側の傾斜角度が緩やかになり寝せた状態になるので、前記ローラ８ｃ，９ｃを少ない負荷で安定して押し広げ、その結果、グリップ８，９の先端側を閉じて強く押しつける。
【００１９】
よって、グリップ８，９における先端側のウレタン８ａ，９ａでパネル２３の端部２３ａを強く挟持し、その閉状態を確実に維持する。その結果、図２に示すように、駆動手段のエアーシリンダ１１のロッド１１ａで前進させられる押し具１２が、グリップ８，９の先端側を力強く確実に閉状態を維持する。
【００２０】
図２中の符号１４，１５は、グリップ８，９や開閉機構１０を側面から被覆するカバーを示している。このようにして構成されるパネル搬送装置１により、パネル２３の搬送方法を以下に説明する。
【００２１】
図５に示すように、パネル装置１の挟持部７で被加工物のパネル２３を挟持するには、フィードバー２１により開状態のパネル搬送装置１をパネル２３の端部２３ａに接近させる。
【００２２】
グリップ８，９が挟持できる所定の位置に移動したなら、駆動手段のエアーシリンダ１１を作動させてロッド１１ａを前進させる。同時に、これに連結されている閉手段の押し具１２が前進する。押し具１２の先端部がグリップ８，９の後端部のローラ８ｃ，９ｃ間に割って入り込み、当該ローラ８ｃ，９ｃを上方向若しくは下方向に回動させる。
【００２３】
前記ローラの回動８ｃ，９ｃにより、揺動ピン８ｂ，９ｂを中心にしてグリップ８，９の先端側が時計方向と反時計方向に回動し、当該先端側のウレタン８ａ，９ａがパネル２３の端部２３ａを挟持する。これで、グリップ８，９が閉状態となる。なお、押し具１２と一体にして移動する強制戻し手段１３は、特に作用はない。この後は、リフト機構とフィドバー２１等で支持部６を介して、パネル搬送装置１は持ち上げられて次行程に移動され、更に降下されて当該次行程の金型に位置決めされて停止する。
【００２４】
次に、図６に示すように、前記挟持したパネル２３を前記挟持部７から解放する。これには、エアーシリンダ１１を作動させてロッド１１ａおよび押し具１２を後退させる。すると、クサビ状の押し具１２が後退することで、グリップ８，９の後端部が回動することが許容される。
【００２５】
こうして、押し具１２とともに後退する強制戻しプレート１３によって、傾斜したガイド部１３ａ，１３ｂが、グリップ８の後端部のピン８ｄを強制的に下方向に回動させ、同様に、グリップ９の後端部のピン９ｄを強制的に上方向に回動させる。
【００２６】
それにより、グリップ８，９は、中央部の揺動ピン８ｂ，９ｂを中心にして、ウレタン８ａが反時計方向に回動し、ウレタン９ａが時計方向に回動し、結果的に先端側が開いて開状態になる。これにより、挟持部７のパネル挟持作用が解放される。この後、パネル搬送装置１がパネル２３の端部２３ａから離隔し、元の位置に戻る。このようにして、パネル２３を確実に挟持して把持するとともに、パネル解放も確実に遂行され繰り返しの使用にも劣化することなく、当該パネル搬送装置１の確実性が維持されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るパネル搬送装置１の全体斜視図である。
【図２】同本発明のパネル搬送装置１の分解斜視図である。
【図３】同パネル搬送装置１における強制戻しプレート１３の正面図（Ａ）と、側面図（Ｂ）とである。
【図４】同パネル搬送装置１における押し具１２の、組み立てを示す斜視図（Ａ）、平面図（Ｂ）、正面図（Ｃ）、左右側面図（Ｄ），（Ｅ）である。
【図５】同パネル搬送装置１の挟持状態であるクランプ時の動作を示す説明図である。
【図６】同パネル搬送装置１の解放状態であるアンクランプ時の動作を示す説明図である。
【図７】パネル搬送装置の概要を説明する説明図である。
【図８】従来例に係るパネル搬送装置の一部拡大斜視図である。
【図９】同従来例に係るパネル搬送装置の一部拡大正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１              パネル搬送装置、
２              ワンタッチボス、
３，４          支持パイプ、
５              支持プレート、
６              支持部、
７              挟持部、
８，９          グリップ、              ８ａ，９ａ        ウレタン、
８ｂ，９ｂ      揺動ピン、              ８ｃ，９ｃ        ローラ、
１０            開閉機構、
１１            エアーシリンダ、        １１ａ            ロッド、
１２            閉手段（押し具）、
１３            強制戻しプレート、      １３ａ，１３ｂ    ガイド部、
１３ｃ，１３ｄ  貫通孔、
１３ｅ          貫通孔、
１４，１５      カバー、
２１            フィードバー、
２２ａ，２２ｂ  フィンガー、
２３            パネル、                ２３ａ            端部、
２４            金型、
２５            連結部材、  
２６            爪部。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007144481.tif 000009
【図８】
2007144481.tif 000010
【図９】
2007144481.tif 000011