(57)【要約】【課題】原稿の一度の搬送で原稿の表裏両面の画像を読み取る両面読み取りにおいて、読み取り中に一方の光源が消灯された場合であっても、画像のむらを低減する。【解決手段】原稿の第１面は照明ランプ７４によって照射されＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られる。一方、原稿の第２面はＣＩＳ５０に設けられたＬＥＤアレイによって照射されラインセンサにて読み取られる。ラインセンサの読み取り位置はＣＣＤイメージセンサ７８の読み取り位置よりも原稿搬送方向下流側にある。原稿の第２面をラインセンサによって読み取っている間に原稿の第１面の読み取りが終了し、照明ランプ７４が点灯状態から消灯状態に移行する。そしてラインセンサにて読み取られた原稿の第２面の画像データのうち照明ランプ７４の消灯後に読み取られたデータに対し濃度補正を行う。【選択図】図１
2007195009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路の一方の側から前記原稿の第１面を照射する第１の光源と当該原稿の第１面からの反射光を受光する第１のセンサとを備え、当該原稿の第１面の画像データを読み取る第１の読み取り部と、
前記搬送路の他方の側から前記原稿の第２面を照射する第２の光源と当該原稿の第２面からの反射光を受光する第２のセンサとを備え、前記第１の読み取り部よりも当該原稿の搬送方向下流側で当該原稿の第２面の画像データを読み取る第２の読み取り部と、
前記第１の光源の点灯を制御する点灯制御部と、
前記第２のセンサにて読み取られた前記原稿の前記第２面の画像データのうち、前記第１のセンサによる当該原稿の前記第１面の画像データの読み取り終了により前記点灯制御部にて前記第１の光源が消灯された後に読み取られたデータに対し濃度補正を行う補正部と
を含む画像読み取り装置。
【請求項２】
前記原稿の前記第１面の画像データと当該原稿の前記第２面の画像データとのパターンマッチング結果に基づいて当該原稿の透過率を決定する透過率決定部をさらに含み、
前記補正部は、前記透過率決定部により決定された前記原稿の透過率に応じて前記データを濃度補正するための補正係数を設定することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第２のセンサに対向配置される白基準部材と、
前記第１の光源および前記第２の光源を点灯させたときに前記第２のセンサにて前記白基準部材を読み取って得られたシェーディングデータと、当該第２の光源のみを点灯させたときに当該第２のセンサにて当該白基準部材を読み取って得られたサブシェーディングデータとの比を取得する取得部をさらに含み、
前記補正部は、前記取得部にて取得された前記比に応じて前記データを濃度補正するための補正係数を設定することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路の一方の側から前記原稿の第１面を照射する第１の光源と当該原稿の第１面からの反射光を受光する第１のセンサとを備え、当該原稿の第１面の画像データを読み取る第１の読み取り部と、
前記搬送路の他方の側から前記原稿の第２面を照射する第２の光源と当該原稿の第２面からの反射光を受光する第２のセンサとを備え、当該原稿の第２面の画像データを読み取る第２の読み取り部と、
前記第２のセンサにて読み取られた前記第２面の画像データのうち前記第１の光源および前記第２の光源を点灯させた状態で読み取られた画像データと、当該第１の光源を消灯させ且つ当該第２の光源を点灯させた状態で読み取られた画像データとに異なる濃度補正を行う補正部と
を含む画像読み取り装置。
【請求項５】
前記第１の読み取り部および前記第２の読み取り部が前記原稿の搬送方向にずらして配置され、
前記原稿の搬送方向後端が前記第１のセンサによる読み取り位置を通過した後に前記第１の光源を消灯させる点灯制御部をさらに含むことを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記補正部は、前記原稿の透過率より濃度補正に用いる補正係数を決定することを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記補正部は、前記第１の光源および前記第２の光源を点灯させたときの前記第２のセンサの受光量と当該第２の光源のみを点灯させたときの当該第２のセンサの受光量との比より濃度補正に用いる補正係数を決定することを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、原稿の一度の搬送でこの原稿における表裏両面の画像を読み取り可能な画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。この種の自動両面読み取り装置では、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取る。ただし、このような表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦、原稿を排出した後に反転させて再度原稿読み取り部に搬送する必要がある。このため、両面読み取りに際して多くの時間がかかり、両面読み取りの生産性が低下してしまう。そこで、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面に２つの原稿読み取り部を設け、１回の原稿搬送にて原稿の表裏両面を自動的に読み取る技術が検討されている。
【０００３】
このような両面読み取り方式を採用した従来技術として、例えば、原稿が搬送される原稿パスに対向して原稿の一方の面(表面)を読み取る表面読み取りユニットを配置すると共に、この表面読み取り装置からみて原稿搬送方向下流側に、原稿パスに対向して原稿の他方の面(裏面)を読み取る裏面読み取りユニットを配置する技術が存在する(例えば、特許文献１参照)。ここで、表面読み取りユニットおよび裏面読み取りユニットとしては、原稿の搬送方向に直交する方向に延設される光源(表面光源、裏面光源)と、この光源に隣接して平行に配設される光センサ(表面光センサ、裏面光センサ)とを備えたものが用いられる。そして、各読み取りユニットでは、各光源を用いて原稿の表面あるいは裏面に光を照射し、照射された原稿から反射する反射光を各光センサにて受光することで、原稿の表面および裏面の画像を読み取っている。
【０００４】
また、このような自動両面読み取り装置では、各光源を常時点灯させておくと光源の発熱量や消費電力が増大してしまうことになる。そこで上記特許文献１では、表面光源および裏面光源を、対応する面の画像データの取り込みを開始する直前に点灯させ、且つ、対応する面の画像データの取り込みを停止する直後に消灯させている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１１９７７号公報(第５頁、図２)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１では、原稿の搬送方向に対し、表面光センサによる表面読み取り位置と裏面光センサによる裏面読み取り位置とがずらされている。このため、裏面光源を点灯し裏面光センサにて裏面画像を読み取っている間に、表面光センサによる表面画像の読み取り終了に伴って表面光源が消灯されることになる。すると、表面光源の消灯前後で、裏面光センサによる読み取り結果(特に画像濃度)に変化が生じてしまう。
かかる問題に対し、上記特許文献１には、表面光センサおよび裏面光センサから画像データが同時に取り込まれている期間中は、表面光源あるいは裏面光源の少なくとも一方の光量を低下させることが記載されている。
【０００７】
しかしながら、原稿には、厚紙や薄紙など種々のものが使用され得ることから、表面および裏面の画像データを同時に取り込んでいる期間中にどの程度表面光源あるいは裏面光源の光量を低下させればよいのかは不明である。したがって、表面光源あるいは裏面光源の光量の低減の程度を誤った場合には、表面光源の消灯前後に生じる裏面画像の濃度変化を抑制できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、原稿の一度の搬送で原稿の表裏両面の画像を読み取る両面読み取りにおいて、読み取り中に一方の光源が消灯された場合であっても、画像のむらを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の第１面を照射する第１の光源と原稿の第１面からの反射光を受光する第１のセンサとを備え、原稿の第１面の画像データを読み取る第１の読み取り部と、搬送路の他方の側から原稿の第２面を照射する第２の光源と原稿の第２面からの反射光を受光する第２のセンサとを備え、第１の読み取り部よりも原稿の搬送方向下流側で原稿の第２面の画像データを読み取る第２の読み取り部と、第１の光源の点灯を制御する点灯制御部と、第２のセンサにて読み取られた原稿の第２面の画像データのうち、第１のセンサによる原稿の第１面の画像データの読み取り終了により点灯制御部にて第１の光源が消灯された後に読み取られたデータに対し濃度補正を行う補正部とを含んでいる。
【００１０】
このような画像読み取り装置において、原稿の第１面の画像データと原稿の第２面の画像データとのパターンマッチング結果に基づいて原稿の透過率を決定する透過率決定部をさらに含み、補正部は、透過率決定部により決定された原稿の透過率に応じてデータを濃度補正するための補正係数を設定することを特徴とすることができる。また、第２のセンサに対向配置される白基準部材と、第１の光源および第２の光源を点灯させたときに第２のセンサにて白基準部材を読み取って得られたシェーディングデータと、第２の光源のみを点灯させたときに第２のセンサにて白基準部材を読み取って得られたサブシェーディングデータとの比を取得する取得部をさらに含み、補正部は、取得部にて取得された比に応じてデータを濃度補正するための補正係数を設定することを特徴とすることができる。
【００１１】
また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の第１面を照射する第１の光源と原稿の第１面からの反射光を受光する第１のセンサとを備え、原稿の第１面の画像データを読み取る第１の読み取り部と、搬送路の他方の側から原稿の第２面を照射する第２の光源と原稿の第２面からの反射光を受光する第２のセンサとを備え、原稿の第２面の画像データを読み取る第２の読み取り部と、第２のセンサにて読み取られた第２面の画像データのうち第１の光源および第２の光源を点灯させた状態で読み取られた画像データと、第１の光源を消灯させ且つ第２の光源を点灯させた状態で読み取られた画像データとに異なる濃度補正を行う補正部とを含んでいる。
【００１２】
このような画像読み取り装置において、第１の読み取り部および第２の読み取り部が原稿の搬送方向にずらして配置され、原稿の搬送方向後端が第１のセンサによる読み取り位置を通過した後に第１の光源を消灯させる点灯制御部をさらに含むことを特徴とすることができる。また、補正部は、原稿の透過率より濃度補正に用いる補正係数を決定することを特徴とすることができる。さらに、補正部は、第１の光源および第２の光源を点灯させたときの第２のセンサの受光量と第２の光源のみを点灯させたときの第２のセンサの受光量との比より濃度補正に用いる補正係数を決定することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿の一度の搬送で原稿の表裏両面の画像を読み取る両面読み取りにおいて、読み取り中に一方の光源が消灯された場合であっても、光源の消灯に応じた濃度補正を行うようにしたので、画像のむらを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。
【００１５】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３を備える。また、ナジャーロール１３の用紙搬送方向下流側には、用紙を一枚ずつに捌く捌き機構が設けられる。この捌き機構は、ナジャーロール１３により搬送された原稿トレイ１１の原稿をさらに下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を一枚ずつに捌くリタードロール１５を有する。最初に原稿が搬送される搬送路としての第１搬送路３１には、用紙搬送方向上流側から順に、テイクアウェイロール１６、プレレジロール１７、レジロール１８、プラテンロール１９、およびアウトロール２０が設けられる。テイクアウェイロール１６は、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送する。プレレジロール１７は、原稿をさらに下流側のロールまで搬送すると共に原稿のループ形成を行う。レジロール１８は、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給する。プラテンロール１９は、読み込み中の原稿搬送をアシストする。アウトロール２０は、読み込まれた原稿をさらに下流に搬送する。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心に回動するバッフル４１が設けられる。さらに、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が設けられている。
【００１６】
アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの分岐部には搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２が取り付けられている。また、第２搬送路３２の用紙搬送方向下流側には、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１が設けられる。さらに、第３搬送路３３を経由した原稿をスイッチバックさせる第４搬送路３４には、原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３が折り付けられる。さらにまた、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度第１搬送路３１に導く第５搬送路３５が設けられている。そして、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４が設けられる。これら第５搬送路３５および第６搬送路３６の分岐部には、搬送経路を切り替えるための出口切替ゲート４３が設けられている。
【００１７】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて待避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを形成する。レジロール１８では、ループ形成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿に形成されるループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中における原稿のループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって原稿が第２プラテンガラス７２Ｂ(後述)に押圧されて、後述するＣＣＤイメージセンサ７８によって下面方向から画像データが読み込まれる。
【００１８】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿を第４搬送路(インバータパス)３４へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へと導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００１９】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を載置可能に構成されると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス７２Ｂを備えている。
【００２０】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、あるいは第１プラテンガラス７２Ａの全体にわたってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ供給するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する第１の光源としての照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが設けられている。さらに、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが設けられている。さらにまた、スキャナ装置７０は、結像用レンズ７７、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、駆動基板７９を備えている。これらのうち、結像用レンズ７７は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する。また、第１のセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ７８は、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換する。さらに駆動基板７９は、ＣＣＤイメージセンサ７８が装着される。そして、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号が駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。つまり、スキャナ装置７０では、所謂縮小光学系を用いてＣＣＤイメージセンサ７８に像を結像させている。
【００２１】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射される。そして、原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの副走査方向)にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２２】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。すなわち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、この原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２３】
本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味)にＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８による原稿の第１面の読み取り位置に対し、ＣＩＳ５０による原稿の第２面の読み取り位置は、３０ｍｍだけ原稿搬送方向下流側に設定されている。
【００２４】
図２は、ＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面(第２面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ハウジング５０ａ、ガラス５１、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)アレイ５２、ロッドレンズアレイ５３、およびラインセンサ５４を備えている。これらのうち、ガラス５１は、ハウジング５０ａの搬送路側に形成された開口に装着される。また、第２の光源としてのＬＥＤアレイ５２は、ガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射する。ロッドレンズアレイ５３は、ＬＥＤアレイ５２からの反射光を集光する。ラインセンサ５４は、ロッドレンズアレイ５３により集光された光を読み取る。そして、ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、ロッドレンズアレイ５３およびラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行う。したがって、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。なお、このＣＩＳ５０は、カラー画像の読み取りを行うことができる。すなわち、ＬＥＤアレイ５２として白色のＬＥＤ光源が用いられ、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサが用いられる。
【００２５】
また、ＣＩＳ５０には、ＣＩＳ５０のハウジング５０ａに対して原稿の搬送方向上流側に突出する突出部５０ｂ、突出部５０ｂから原稿の搬送方向下流側に向かって延びる制御部材５５、搬送される原稿が突き当てられる突き当て部材６０を備えている。ここで、制御部材５５はＣＩＳ５０を介して原稿送り装置１０(図１参照)に取り付けられているが、突き当て部材６０はスキャナ装置７０(図１参照)に取り付けられている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド６１が設けられている。そして、このガイド６１と突き当て部材６０との間には、開口部６３が構成される。さらに、ガイド６１の下部であって開口部６３に連続する箇所には、原稿の表面に付着してきたごみや汚れを溜めるごみ溜め部６２が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に(即ち、原稿送り装置１０の前面から後面の方向に)、原稿送り装置１０の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００２６】
ここで、制御部材５５は、上述した突出部５０ｂに取り付けられたねじからなる回転軸５５１と、この回転軸５５１に対して一端が巻き回されることにより揺動可能に支持されると共に、他端である自由端が突き当て部材６０に向かって延びる板状のガイド部材５５２と、回転軸５５１に対して巻き回され、一方のアームの端部が突出部５０ｂに形成された穿孔５０ｃに挿入され、もう一方のアームの端部がガイド部材５５２を突き当て部材６０方向に向けて付勢するように配置されるねじりバネ５５３とを有している。ここで、突出部５０ｂは原稿の搬送路に直交する方向の両端部に二箇所設けられており、回転軸５５およびねじりバネ５５３もこれに対応して両端部に二箇所に設けられている。一方、ガイド部材５５２は、原稿の搬送路に直交する方向の前面から後面まで設けられている。
【００２７】
本実施の形態において、ガイド部材５５２は、例えばＳＵＳ等の金属製の板金(金属板)で構成される。また、ガイド部材５５２の自由端側はＣＩＳ５０による読み取り位置の近傍、具体的には、読み取り位置より原稿の搬送方向上流側３ｍｍの位置まで延びている。さらに、ガイド部材５５２の自由端側つまり原稿と接触する部位には、ヘミング曲げされた折り部５５２ａが設けられており、この折り部５５２ａを設けることにより、搬送されてくる原稿と接触する際に紙粉等が発生するのを抑えるようになっている。そして、ガイド部材５５２を金属製の板金で構成すると共にねじりバネ５５３によって撓み自在とすることで、搬送されてくる原稿の厚み分を吸収できると共に、折り曲げ跡のついた原稿であっても安定して搬送できるようになっている。
【００２８】
一方、突き当て部材６０は、原稿の搬送方向上流側に設けられ、搬送される原稿を案内する原稿搬送面６０ａと、原稿搬送面６０ａよりも原稿の搬送方向下流側に原稿搬送面６０ａよりも一段下げて形成される段差面６０ｂとを有している。また、この段差面６０ｂは、ロッドレンズアレイ５３による光のフォーカスポイントの延長線と対向するように形成されており、段差面６０ｂ上には、二軸延伸ポリエステルフィルムからなる白基準テープ(白基準部材)６４が貼り付けられている。したがって、白基準テープ６４は、突き当て部材６０を介してスキャナ装置７０に取り付けられていることになる。本実施の形態では、白基準テープ６４の上面が搬送路に露出した状態で配置されており、白基準テープ６４の上面は、原稿搬送面６０ａの上面よりもわずかに奥側(搬送路から離れる側)に位置している。また、突き当て部材６０の搬送路側(上部)であって白基準テープ６４に対して原稿の搬送方向に直交する方向の両端部には、図中破線で示すように、原稿搬送方向に向かって延びるリブ６５が形成されている。このリブ６５は、突き当て部材６０と共に樹脂により一体的に形成されており、リブ６５の高さは搬送されてくる原稿の厚さを勘案して、０.１〜１.０ｍｍの範囲より適宜設定される。なお、リブ６５の高さは使用される頻度が高い原稿の厚さよりもわずかに大きいことが好ましい。そして、このリブ６５に対してねじりバネ５５３により付勢されたガイド部材５５２が当接することにより、ガイド部材５５２と突き当て部材６０の原稿搬送面６０ａとの間に、原稿が搬送される前の状態で、リブ６５の高さに応じた０.１〜１.０ｍｍの隙間が形成されることになる。
また、突き当て部材６０の下側であって、第１プラテンガラス７２Ａの上部側には、この第１プラテンガラス７２Ａに密着するように取り付けられる白基準板６６が設けられている。
【００２９】
ここで、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにロッドレンズアレイ５３を採用していることから、焦点(被写界)震度が±０.３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１/１３以下の深度となっている。ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に収めることが要求される。そこで、本実施の形態では、制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２に示す一点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合の原稿の動きを示したものである。搬送される原稿が突き当て部材６０に押し当てられながら搬送されることが理解される。すなわち、制御部材５５によって、搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てた状態で読み取ることで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合におけるピントの甘さを改善している。
【００３０】
次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図３は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、センサ(ＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５４(ＣＩＳ５０))から入力される画像データに処理を施す信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の動作を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、原稿の表面(第１面)を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および裏面(第２面)を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ５４からの各々の出力に対して所定の画像処理を施す機能を有している。
【００３１】
信号処理部８１は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理部を２系統備えている。具体的には、表面(第１面)の画像データに対して画像処理を施す第１画像処理部１００および裏面(第２面)の画像データに対して画像処理を施す第２画像処理部２００である。これら第１画像処理部１００や第２画像処理部２００からの出力は、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。また、信号処理部８１は、シェーディングデータ設定部(ＳＨＤ設定部)３００および透過率決定部４００をさらに備える。ここで取得部としてのＳＨＤ設定部３００は、表面(第１面)および裏面(第２面)の画像データをシェーディング補正するのに使用されるシェーディングデータ(ＳＨＤ)を事前に設定する。また、透過率決定部４００は、表面(第１面)の画像データおよび裏面(第２面)の画像データから裏写りの程度すなわち原稿の透過率を決定する。
【００３２】
一方、制御部９０は、画像読み取りコントローラ９１、ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２、ランプコントローラ９３、スキャンコントローラ９４、および搬送機構コントローラ９５を備える。これらのうち、画像読み取りコントローラ９１は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する。ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２はＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０による画像データの取り込み動作を制御する。点灯制御部としてのランプコントローラ９３は、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤアレイ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の点灯・消灯を制御する。スキャンコントローラ９４は、スキャナ装置７０におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５によるスキャン動作を制御する。搬送機構コントローラ９５は、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する。これらの各種コントローラからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントローラ９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。この読み取りモードとしては、１パス(反転なし)による両面同時読み取りモード、反転パスによる反転両面読み取りモード、１パスによる片面読み取りモード等が挙げられる。
【００３３】
図４は、本実施の形態における第１画像処理部１００、第２画像処理部２００、ＳＨＤ設定部３００、および透過率決定部４００の機能ブロック図を示している。
第１画像処理部１００は、シェーディング補正部１０１、ＧＡＰ補正部１０２、γ/グレイバランス補正部１０３、色空間変換部１０５、拡大縮小部１０６を備える。また、第１画像処理部１００は、フィルタ部１０７、コントラスト調整部１０８、地肌除去部１０９をさらに有する。
ここで、シェーディング補正部１０１はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られた生の画像データに対してシェーディング補正を施す。ＧＡＰ補正部１０２はＲＧＢ３色のイメージセンサの位置ずれを補正する。γ/グレイバランス補正部１０３はγ/グレイバランスを補正する。色空間変換部１０５は画像データの色空間をＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する。拡大縮小部１０６は主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す。フィルタ部１０７はＭＴＦ補正や平滑化を行う。コントラスト調整部１０８は読み取り原稿のコントラスト調整を行う。そして地肌除去部１０９は読み取り原稿の下地除去を行う。また第１画像処理部１００は、ＣＣＤイメージセンサ７８における主走査方向１ライン分のシェーディングデータ(ＳＨＤ)を格納するシェーディングデータ記憶部(ＳＨＤ記憶部)１１０を備えている。このＳＨＤ記憶部１１０に格納されるＳＨＤ(第１ＳＨＤ)は、後述するようにＳＨＤ設定部３００によって設定され書き込まれるようになっている。
【００３４】
一方、第２画像処理部２００は、シェーディング補正部２０１、ＧＡＰ補正部２０２、γ/グレイバランス補正部２０３、濃度補正部２０４、色空間変換部２０５、拡大縮小部２０６を備える。また、第２画像処理部２００は、フィルタ部２０７、コントラスト調整部２０８、地肌除去部２０９をさらに有する。つまり、第２画像処理部２００は、濃度補正部(補正部)２０４を有している点で、第１画像処理部１００と異なる構成を有している。
ここで、シェーディング補正部２０１はＣＩＳ５０にて読み取られた生の画像データに対してシェーディング補正を施す。ＧＡＰ補正部２０２はＲＧＢ３色のイメージセンサの位置ずれを補正する。γ/グレイバランス補正部２０３はγ/グレイバランスを補正する。濃度補正部２０４は、照明ランプ７４の点灯・消灯状態や原稿の用紙種等に応じて原稿の先端側と後端側とで異なる濃度補正を施す。色空間変換部２０５は画像データの色空間をＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する。拡大縮小部２０６は主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す。フィルタ部２０７はＭＴＦ補正や平滑化を行う。コントラスト調整部２０８は読み取り原稿のコントラスト調整を行う。そして地肌除去部２０９は読み取り原稿の下地除去を行う。また第２画像処理部２００は、ラインセンサ５４における主走査方向１ライン分のシェーディングデータ(ＳＨＤ)を格納するシェーディングデータ記憶部(ＳＨＤ記憶部)２１０を備えている。このＳＨＤ記憶部２１０に格納されるＳＨＤ(第２ＳＨＤ)は、後述するようにＳＨＤ設定部３００によって設定され書き込まれるようになっている。
【００３５】
また、取得部としてのＳＨＤ設定部３００は、ＳＨＤ取得部３０１と光量比決定部３０２とを備える。ＳＨＤ取得部３０１は、ＣＣＤイメージセンサ７８によって白基準板６６を主走査方向に読み取って得られた結果から第１ＳＨＤを取得する。そして、取得された第１ＳＨＤはＳＨＤ記憶部１１０に格納される。また、ＳＨＤ取得部３０１は、ラインセンサ５４によって白基準テープ６４を主走査方向に読み取って得られた結果から第２ＳＨＤを取得する。そして、取得された第２ＳＨＤはＳＨＤ記憶部２１０に格納される。この第２ＳＨＤは光量比決定部３０２にも出力される。なお、これら第１ＳＨＤおよび第２ＳＨＤは、照明ランプ７４およびＬＥＤアレイ５２の両者を点灯させた状態で取得される。さらに、ＳＨＤ取得部３０１は、ＬＥＤアレイ５２のみを点灯させ且つ照明ランプ７４を消灯させた状態で、ラインセンサ５４によって白基準テープ６４を主走査方向に読み取って得られた結果から第２サブシェーディングデータ(第２サブＳＨＤ)を取得する。この第２ＳＨＤは光量比決定部３０２に出力される。
光量比決定部３０２は、ＳＨＤ取得部３０１から入力されてくる第２ＳＨＤおよび第２サブＳＨＤの比(光量比)を求める。つまり、光量比とは、照明ランプ７４およびＬＥＤアレイ５２の両者を同時点灯したときとＬＥＤアレイ５２のみを点灯させたときとのラインセンサ５４の受光量の比を意味している。このようにして得られた光量比は、第２画像処理部２００の濃度補正部２０４に設けられたメモリ(図示せず)に格納される。
【００３６】
さらに透過率決定部４００は、Ｎラインメモリ４０１、パターンマッチング部４０２、および透過率判定部４０３を備える。Ｎラインメモリ４０１は、ＣＣＤイメージセンサ７８から入力されてくる第１面の読み取りデータのうち、原稿先端から３０ｍｍ分のデータを格納する。例えばＣＣＤイメージセンサ７８の読み取り解像度が６００ｄｐｉの場合、Ｎ＝７０９となる。パターンマッチング部４０２は、Ｎラインメモリ４０１から読み出された原稿先端から３０ｍｍ分の第１面の読み取りデータと、ＣＩＳ５０のラインセンサ５４から入力されてくる第２面の読み取りデータのうち原稿先端から３０ｍｍ分のデータとを順次照合することでパターンマッチングを行う。透過率判定部４０３は、パターンマッチング部４０２におけるパターンマッチング結果に基づいて原稿の透過率を判定する。そして、透過率判定部４０３による透過率判定結果は、第２画像処理部２００の濃度補正部２０４に設けられたメモリ(図示せず)に格納される。
【００３７】
次に、各原稿読み取りモードにおける原稿の搬送方法について、図５および図６を用いて説明する。
図５(ａ)(ｂ)は、１パスによる片面読み取りモードと、１パスによる両面同時読み取りモードの原稿パスを示した図である。図５(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって、第１搬送路３１に順次、供給される。供給された原稿は、図５(ｂ)に示すように、プラテンロール１９の読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を経由して、搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に、順次、排出される。片面読み取りの場合には、プラテンロール１９の箇所にて、下方から、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いた読み取りがなされる。但し、ＣＩＳ５０を用いた片面読み取りも可能である。また、１パスによる両面同時読み取りの場合には、スキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて第１面を読み取り、同一搬送時にＣＩＳ５０を用いて第２面を読み取る。これによって、１回の原稿パスによって両面の原稿読み取りを行うことが可能となる。
【００３８】
図６(ａ)〜(ｄ)は、反転パスによる両面読み取りモードを説明するための図である。図６(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、第１搬送路３１に順次、供給され、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて、プラテンロール１９の箇所にて下方から読み取りがなされる。そして、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、図６(ｂ)に示すように、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、出口切替ゲート４３によって第５搬送路３５に供給される。
【００３９】
第５搬送路３５に供給された原稿は、再度、第１搬送路３１に供給される。そして、図６(ｃ)に示すように、原稿がスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８によって下方から読み取られる。このとき、原稿は、図６(ａ)に示す場合とは表裏が反転した状態にあり、第１面とは表裏を異ならせる第２面が読み取られることとなる。第２面が読み取られた原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ４０に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、図６(ｃ)に示すように、第２面の読み取りが完了した原稿を搬送路切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由させ、第４搬送路３４に移動する。第４搬送路３４に供給され、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した原稿は、図６(ｄ)に示すように出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由し排出トレイ４０に排出される。これによって、原稿における表裏両面の画像を順次、読み取る第１の両面読み取りモードにおいて、読み取り後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。
【００４０】
このように、本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８を用いて原稿の片面(第１面)を読み取った後、原稿を反転させて他の片面(第２面)をこの第１のセンサで順次、読み取る反転パスによる両面読み取りモードと、この第１のセンサと共に、第１のセンサとは搬送路を介して対向する他方の側に設けられる第２のセンサであるＣＩＳ５０を用いて、原稿を一度の搬送で表裏両面(第１面および第２面)を読み取る１パスによる両面同時読み取りモードとを準備した。そして、これらのモードを、必要に応じ、自動的に、またはユーザの指定等に基づいて、選択可能に構成した。これによって、例えば、白黒の出力か、カラーの出力か、スピード(生産性)を重視するのか、画質を重視するのか等の用途に応じて、両面読み取りモードを適切に選択し、これらのモードを利用することができる。
【００４１】
次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、上述した各読み取りモードにて画像読み取り動作を開始する前に実行される第１ＳＨＤ、第２ＳＨＤ、および光量比の取得処理について説明する。この処理は、例えば画像読み取り装置の電源が投入された際などに行われる。
【００４２】
処理の開始に伴い、スキャンコントローラ９４は、フルレートキャリッジ７３を白基準板６６の直下に移動させる(ステップ１０１)。次に、ランプコントローラ９３は、照明ランプ７４およびＬＥＤアレイ５２を点灯させる(ステップ１０２)。そして、ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２は、ＣＣＤイメージセンサ７８による白基準板６６の読み取りを行わせ(ステップ１０３)、読み取られた画像データを信号処理部８１のＳＨＤ設定部３００に出力する。次いで、ＳＨＤ設定部３００では、ＳＨＤ取得部３０１が白基準板６６の画像データに基づいて主走査方向１ライン分のシェーディングデータ(第１ＳＨＤ)を作成し、得られた第１ＳＨＤを第１画像処理部１００に設けられたＳＨＤ記憶部１１０に格納させる(ステップ１０４)。
【００４３】
このようにして第１ＳＨＤの取得が終了した後、ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２は、ＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)による白基準テープ６４の読み取りを行わせ(ステップ１０５)、得られた画像データを信号処理部８１のＳＨＤ設定部３００に出力する。次いで、ＳＨＤ設定部３００では、ＳＨＤ取得部３０１が、白基準テープ６４の画像データに基づいて主走査方向１ライン分のシェーディングデータ(第２ＳＨＤ)を作成し、得られた第２ＳＨＤを第２画像処理部２００に設けられたＳＨＤ記憶部２１０に格納させる(ステップ１０６)。なお、得られた第２ＳＨＤは、光量比決定部３０２にも出力される。
【００４４】
第２ＳＨＤの取得が終了すると、ランプコントローラ９３は、照明ランプ７４を消灯させる(ステップ１０７)。なおこのとき、ＬＥＤアレイ５２は点灯させたままである。この状態で、ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２は、ＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)による白基準テープ６４の読み取りを再び行わせ(ステップ１０８)、得られた画像データを信号処理部８１のＳＨＤ設定部３００に出力する。次いで、ＳＨＤ設定部３００では、ＳＨＤ取得部３０１が白基準テープ６４の画像データに基づいて主走査方向１ライン分のシェーディングデータ(第２サブＳＨＤ)を作成し(ステップ１０９)、得られた第２サブＳＨＤを光量比決定部３０２に出力する。
そして、光量比決定部３０２では、入力されてくる第２ＳＨＤと第２サブＳＨＤとの比である光量比(第２ＳＨＤ/第２サブＳＨＤ)を算出し、その結果を第２画像処理部２００の濃度補正部２０４に設けられたメモリ(図示せず)に格納する(ステップ１１０)。
【００４５】
次に、図８に示すタイミングチャートを参照しながら、１パスによる両面同時読み取りモードにおける処理装置８０による動作制御について詳細に説明する。
レジロール１８に原稿の先端が到達した後、搬送機構コントローラ９５は、時刻ｔ０においてレジロール１８を駆動させる。これにより、読み取り位置に向けた原稿の搬送が開始される。次に、ランプコントローラ９３は、原稿の搬送方向先端がＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り位置に到達する時刻ｔ１より少し前に照明ランプ７４およびＬＥＤアレイ５２を点灯させる。また時刻ｔ１において、ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２は、ＣＣＤイメージセンサ７８による画像データ(表面画像データ)の取り込みを開始させる。次いで、ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２は、原稿の搬送方向先端がＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)による読み取り位置に到達する時刻ｔ２においてラインセンサ５４による画像データ(裏面画像データ)の取り込みを開始させる。その後、搬送機構コントローラ９５は、原稿の搬送方向後端がレジロール１８を抜けた直後の時刻ｔ３においてレジロール１８の駆動を停止させる。次に、ランプコントローラ９３は、原稿の搬送方向後端がＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り位置を通過した直後の時刻ｔ４において照明ランプ７４を消灯させる。また同じ時刻ｔ４において、ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２は、ＣＣＤイメージセンサ７８による表面画像データの取り込みを終了させる。そして、ランプコントローラ９３は、原稿の搬送方向後端がＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)による読み取り位置を通過した直後の時刻ｔ５においてＬＥＤアレイ５２を消灯させる。また同じ時刻ｔ５において、ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２は、ラインセンサ５４による裏面画像データの取り込みを終了させる。
【００４６】
ここで、ＣＣＤイメージセンサ７８により表面画像データの読み取りが行われる期間(以下、表面読み取り期間Ａと呼ぶ)は、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの間である。この表面読み取り期間Ａは、表面読み取りのみが行われる時刻ｔ１から時刻ｔ２までの第１表面読み取り期間Ａ１と、両面読み取りが行われる時刻ｔ２から時刻ｔ４までの第２表面読み取り期間Ａ２とに分けられる。ここで第１表面読み取り期間Ａ１は、原稿が３０ｍｍ搬送される時間に相当する。
一方、ＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)により裏面画像データの読み取りが行われる期間(以下、裏面読み取り期間Ｂと呼ぶ)は、時刻ｔ２から時刻ｔ５までの間である。この裏面読み取り期間Ｂは、両面読み取りが行われる時刻ｔ２から時刻ｔ４までの第１裏面読み取り期間Ｂ１と、裏面読み取りのみが行われる時刻ｔ４から時刻ｔ５までの第２裏面読み取り期間Ｂ２とに分けられる。ここで第２裏面読み取り期間Ｂ２は、第１表面読み取り期間Ａ１と同様に原稿が３０ｍｍ搬送される時間に相当する。
【００４７】
表面読み取り期間Ａにおいては、照明ランプ７４およびＬＥＤアレイ５２が共に継続して点灯され続けるため、表面画像データの取り込み中に大きな光量の変化は生じない。これに対し、裏面読み取り期間Ｂでは、第２裏面読み取り期間Ｂ２において照明ランプ７４が消灯されＬＥＤアレイ５２のみが点灯される。このため、裏面画像データの取り込み中に原稿を透過してラインセンサ５４に受光される光量が変動する場合がある。それゆえ、原稿を構成するシートの透け具合によって、裏面画像データの原稿後端側における濃度に変化を及ぼすおそれがある。
【００４８】
そこで、本実施の形態では、このようにして取り込まれた裏面画像データに所定の処理を施すことで、このような濃度変動の発生を抑えている。具体的には、図７に示す処理によって取得された光量比と、両面原稿の読み取り時に取得したこの原稿の透過率とに基づいて補正係数を決定し、第２裏面読み取り期間Ｂ２において読み込まれた裏面画像データに対し濃度補正処理を施している。
【００４９】
図９は、裏面画像データに対する濃度補正処理の流れを説明するためのフローチャートである。
両面同時読み取りモードによる両面読み取りが開始されると(ステップ２０１)、ＣＣＤイメージセンサ７８より原稿先端から３０ｍｍ分の表面画像データが順次透過率決定部４００のＮラインメモリ４０１に格納される(ステップ２０２)。また、少し遅れて、ＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)より原稿先端から３０ｍｍ分の裏面画像データが順次透過率決定部４００のパターンマッチング部４０２に入力される(ステップ２０３)。そして、パターンマッチング部４０２では、Ｎラインメモリ４０１から読み出した原稿先端から３０ｍｍ分の表面画像データと入力されてくる原稿先端から３０ｍｍ分の裏面画像データとをその表裏を合わせながらパターンマッチングを行う(ステップ２０４)。そして、パターンマッチング部４０２は、パターンマッチングの実行結果を透過率判定部４０３に出力する。次に、透過率判定部４０３は、入力されてくるパターンマッチングの実行結果に基づき、いま画像データの取り込みを行っている原稿の透過率を判定し、その判定結果すなわち原稿透過率を第２画像処理部２００の濃度補正部２０４に設けられたメモリ(図示せず)に格納させる(ステップ２０５)。そして、濃度補正部２０４は、図示しないメモリに格納される原稿透過率と光量比との関係から、使用すべき補正係数を決定する(ステップ２０６)。
【００５０】
次に、濃度補正部２０４は、いま処理を施そうとしている裏面画像データが原稿後端から３０ｍｍ以内のものであるかどうか、換言すれば、第２裏面読み取り期間Ｂ２において読み込まれた裏面画像データであるか否かを判断する(ステップ２０７)。ここで、処理対象となる裏面画像データが原稿後端から３０ｍｍ以内のものでない場合、換言すれば、第１読み取り期間Ｂ１において読み取られた裏面画像データであった場合、濃度補正部２０４は、補正係数を１.００(処理前後でデータが変わらない)として濃度補正を施し、濃度補正がなされた裏面画像データを出力する(ステップ２０８)。一方、処理対象となる裏面画像データが原稿後端から３０ｍｍ以内のものであった場合、濃度補正部２０４は、ステップ２０６で決定された補正係数を用いて濃度補正を施し、濃度補正がなされた裏面画像データを出力する(ステップ２０９)。そして、次ラインすなわち更に裏面画像データが存在するか否かを判断し(ステップ２１０)、次ラインが存在する場合はステップ２０７に戻って処理を続行する。一方、次ラインが存在しない場合は一連の処理を終了する。
なお、この例では、ステップ２０８において補正係数を１.００に設定して濃度補正を行っているが、そのまま濃度補正を行わずに出力するようにしてもよい。
【００５１】
では、具体例を挙げつつ、上述した処理の流れについて説明する。ここで、図１０(ａ)および図１０(ｂ)は一枚の原稿の表面画像および裏面画像を示している。これに対し、図１０(ｃ)は、この原稿を両面同時読み取りモードにて読み取った場合にＣＣＤイメージセンサ７８にて取り込まれる表面画像データ(生データ)を示している。原稿を構成するシートの透過率が高い場合、表面画像データには若干裏面画像の裏写りが生じる。他方、図１０(ｄ)は、この原稿を両面同時読み取りモードにて読み取った場合にＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)にて取り込まれる裏面画像データ(生データ)を示している。本実施の形態では、上述したようにＣＩＳ５０による裏面画像の読み取り中に照明ランプ７４が消灯されてしまうため、裏面画像データのうち原稿後端から３０ｍｍの領域(第２裏面読み取り期間Ｂ２に対応する領域)において、裏面画像の濃度低下が生じる。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、上記ステップ２０４において、パターンマッチングを行い、原稿透過率を決定している。具体的には、第１表面読み取り期間Ａ１に取り込まれた表面画像データと、第１裏面読み取り期間Ｂ１のうち第１表面読み取り期間Ａ１に対応する期間Ｂ１ａに取り込まれた裏面画像データとを用いてパターンマッチングを行っている。すなわち、原稿先端側で表裏関係を有する表面画像データおよび裏面画像データを用いてパターンマッチングを行うのである。図１０(ｃ)および図１０(ｄ)に示す例では、裏面画像の「Ｆ」の図柄がある程度透けていることから、パターンマッチングの実行結果から、所定量の透過率があると判断されることになる。
【００５３】
また、図１１は、濃度補正部２０４に格納される補正係数取得テーブルの一例を示している。この補正係数取得テーブルは、原稿透過率および光量比と補正係数とを対応付けたものである。
原稿透過率が高いと、照明ランプ７４から照射された光が原稿を透過してラインセンサ５４に受光されやすくなる。このような場合に照明ランプ７４が裏面画像データ取り込みの途中で消灯されると、消灯後の受光量の減少量が多くなるため、この領域における裏面画像の濃度が見かけ上低くなってしまう。このため、本実施の形態では、原稿透過率が高くなるほど補正係数を大きくするようにしている。また、原稿透過率が０％の場合(例えば原稿を構成するシートが厚紙であるなど)には、照明ランプ７４の点灯・消灯によってラインセンサ５４の受光量が影響を受けない(光が原稿を透過しない)ことから、補正係数を１.００(濃度補正前後で一定)としている。
また、光量比が低いほど、すなわち、第１ＳＨＤに比べて第２ＳＨＤが小さいほど、照明ランプ７４から照射された光が原稿を透過してラインセンサ５４に受光されやすくなる。このような場合に照明ランプ７４が裏面画像データ取り込みの途中で消灯されると、消灯後の受光量の減少量が多くなるため、この領域における裏面画像の濃度が見かけ上低くなってしまう。このため、本実施の形態では、光量比が大きくなるほど補正係数を大きくするようにしている。
【００５４】
そして、上記ステップ２０７では、処理対象となる裏面画像データが原稿後端から３０ｍｍ以内で取り込まれたか否かを判断する。すなわち、第１裏面読み取り期間Ｂ１内に取り込まれたものなのか、第２裏面読み取り期間Ｂ２内に取り込まれたものなのかを判断する。そして、処理対象となる裏面画像データが原稿後端から３０ｍｍ以内で取り込まれている場合には、原稿透過率および光量比に基づき図１１に示す補正係数取得テーブルから取得された補正係数にて濃度補正を行うのである。このような濃度補正処理を行うことにより、濃度補正部２０４から出力される裏面画像データは、図１０(ｂ)に示す裏面画像に近づくことになる。つまり、原稿の後端側においても、濃度変化が抑制された画像となる。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態では、照明ランプ７４およびＬＥＤアレイ５２の両者が点灯されている場合と、照明ランプ７４が消灯されＬＥＤアレイ５２のみが点灯されている場合とで、ラインセンサ５４にて取り込まれた裏面画像データに施す濃度補正を異ならせるようにした。このため、例えばＣＩＳ５０(ラインセンサ５４)を用いた原稿の裏面画像の読み取り中に、原稿の表面画像の読み取り終了に伴って照明ランプ７４が消灯されるような場合にも、照明ランプ７４の消灯の前後で、裏面画像データの濃度変化を抑制でき、裏面画像データにおける画像むらを低減することができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、照明ランプ７４の消灯後にラインセンサ５４にて取り込まれた裏面画像データに濃度補正を施すに際し、原稿の透過率に基づいて補正係数を決定するようにした。原稿の透過率は、裏面側から照射され原稿を透過する光量を示す指標であり、濃度変動に対して大きな要因となる。したがって、原稿の透過率に応じて補正係数を決定することにより、より正確な濃度補正を行うことができる。ここで、本実施の形態では、原稿の透過率を決定するに際し、実際に原稿の表面および裏面を読み取って得られた表面画像データおよび裏面画像データのパターンマッチングを行うようにした。このため、対象となる原稿そのものの透過率を得ることができ、濃度の補正精度を向上させることができる。
【００５７】
さらに、本実施の形態では、照明ランプ７４の消灯後にラインセンサ５４にて取り込まれた裏面画像データに濃度補正を施すに際し、照明ランプ７４およびＬＥＤアレイ５２の両者を点灯させた状態でラインセンサ５４にて取得された第２ＳＨＤおよびＬＥＤアレイ５２のみを点灯させた状態でラインセンサ５４にて取得された第２サブＳＨＤの比(光量比)に基づいて補正係数を決定するようにした。光量比は、照明ランプ７４からラインセンサ５４への光の回り込みを示す指標であり、上記原稿の透過率と同様に濃度変動に対して大きな要因となる。したがって、光量比に応じて補正係数を決定することにより、より正確な濃度補正を行うことができる。そして、本実施の形態では、これら原稿の透過率および光量比の両者から補正係数を決定しているので、濃度補正の精度をさらに向上させることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、原稿の搬送方向上流側で原稿の第１面(表面)の画像を読み取り、原稿の搬送方向下流側で原稿の第２面(裏面)の画像を読み取るように構成していたが、逆の順であってもよい。また、本実施の形態では、原稿の第１面を縮小光学系を用いて読み取り、原稿の第２面を密着光学系を用いて読み取るようにしていたが、これに限られるものではない。すなわち、逆にしてもよいし両者をともに縮小光学系あるいは密着光学系で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。
【図２】ＣＩＳの構造を説明するための図である。
【図３】処理装置のブロック図である。
【図４】信号処理部のブロック図である。
【図５】(ａ)、(ｂ)は、１パスによる片面読み取りモード、１パスによる両面同時読み取りモードの原稿パスを説明するための図である。
【図６】(ａ)〜(ｄ)は、反転パスによる両面読み取りモードの原稿パスを説明するための図である。
【図７】第１ＳＨＤ、第２ＳＨＤ、および光量比の取得処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】１パスによる両面同時読み取りモードにおける動作制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】裏面画像データに対する濃度補正処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】(ａ)は原稿に形成される表面画像、(ｂ)は同じ原稿に形成される裏面画像を示す図であり、(ｃ)は１パスによる両面同時読み取りモードでＣＣＤイメージセンサにて取り込まれた表面画像データ(生データ)、(ｄ)はラインセンサにて取り込まれた裏面画像データ(生データ)を示す図である。
【図１１】濃度補正部に格納される補正係数取得テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…原稿送り装置、５０…ＣＩＳ、５２…ＬＥＤアレイ、５４…ラインセンサ、６４…白基準テープ、６６…白基準板、７０…スキャナ装置、７４…照明ランプ、７８…ＣＣＤイメージセンサ、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部、１００…第１画像処理部、２００…第２画像処理部、２０４…濃度補正部、３００…シェーディングデータ(ＳＨＤ)設定部、３０１…ＳＨＤ取得部、３０２…光量比決定部、４００…透過率決定部、４０１…Ｎラインメモリ、４０２…パターンマッチング部、４０３…透過率判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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