(57)【要約】【課題】身生地のセッティングを容易且つ円滑に行う。【解決手段】主モータ１６により上下動する二本の針１３と、芯地Ｊを開口部２２から供給する芯地供給装置２０と、芯地の上に載置される身生地Ｃと玉布とを搬送する布送り機構４０とを備え、載置台に載置されて未搬送の身生地における開口部２２に対応する位置が二本の針による縫い始め位置１５ａに到達するまで布送り機構を駆動するとともに、縫い始め位置到達後は、布送り機構と主モータとを駆動して縫い目を形成するように布送り機構及び主モータを制御する制御手段６０を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主モータにより駆動され上下動する二本の針と、 
載置台の下方に設けられ芯地を巻回するロール部を有し、前記芯地を前記載置台の上面の開口部から延出する芯地供給装置と、
前記載置台上の前記芯地の上に載置される身生地と玉布とを搬送する布送り機構とを備え、
前記布送り機構と前記二本の縫い針とにより縫い目を形成して、前記芯地と前記玉布とを前記身生地の上下に縫い付ける自動玉縁縫いミシンにおいて、
前記載置台に載置されて未搬送の前記身生地における前記開口部に対応する位置が前記二本の針による縫い始め位置に到達するまで前記布送り機構を駆動するとともに、前記縫い始め位置到達後は、前記布送り機構と前記主モータとを駆動して前記縫い目を形成するように前記布送り機構及び前記主モータを制御する制御手段を備える自動玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークの照射位置を前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に移動可能とする照射位置駆動手段を有するポイントマーク照射装置を備え、
前記制御手段は、前記ポイントマークを前記載置台の開口部上に照射するように前記照射位置駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の自動玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記縫い目を形成する際の前記布送り機構による搬送量を記憶する記憶手段と、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に照射するポイントマーク照射装置と、
前記搬送量に基づいて、前記開口部から前記搬送量だけ後退した縫い終わり位置を算出する縫い終わり位置算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出された縫い終わり位置に前記ポイントマークが照射されるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の自動玉縁縫いミシン。
【請求項４】
前記縫い目を形成する際の前記布送り機構による搬送量を記憶する記憶手段と、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に照射するポイントマーク照射装置と、
前記搬送量に基づいて、前記開口部から前記搬送量の半分の距離だけ後退した中間位置を算出する中間位置算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出された中間位置に前記ポイントマークが照射されるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１，２又は３記載の自動玉縁縫いミシン。
【請求項５】
主モータにより駆動され上下動する二本の針と、
ダーツが形成された身生地を載置台で張力を与えて延ばす際に、前記載置台上の所定の押圧位置に進出して前記身生地を押圧保持する進退部材を備えるダーツ延ばし用押さえ機構と、
前記載置台に載置される身生地と前記身生地の上に載置される玉布とを搬送する布送り機構とを備え、
前記布送り機構と前記二本の縫い針とにより縫い目を形成して、前記身生地と前記玉布とを縫い付ける自動玉縁縫いミシンにおいて、
前記載置台に載置されて未搬送の前記身生地にける前記押圧位置に対応する位置が、前記二本の針による縫い始め位置に到達するまで前記布送り機構を駆動するとともに、前記縫い始め位置到達後は、前記布送り機構と前記主モータとを駆動して前記縫い目を形成するように前記布送り機構及び前記主モータを制御する制御手段を備える自動玉縁縫いミシン。
【請求項６】
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークの照射位置を前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に移動可能とする照射位置駆動手段を有するポイントマーク照射装置を備え、
前記制御手段は、前記ポイントマークを前記押圧位置に照射するように前記照射位置駆動手段を制御することを特徴とする請求項５記載の自動玉縁縫いミシン。
【請求項７】
前記縫い目を形成する際の前記布送り機構による搬送量を記憶する記憶手段と、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に照射するポイントマーク照射装置と、
前記搬送量に基づいて、前記押圧位置から前記搬送量だけ後退した縫い終わり位置を算出する縫い終わり位置算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出された縫い終わり位置に前記ポイントマークが照射されるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項５又は６記載の自動玉縁縫いミシン。
【請求項８】
前記縫い目を形成する際の前記布送り機構による搬送量を記憶する記憶手段と、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に照射するポイントマーク照射装置と、
前記搬送量に基づいて、前記押圧位置から前記搬送量の半分の距離だけ後退した中間位置を算出する中間位置算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出された中間位置に前記ポイントマークが照射されるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項５，６又は７記載の自動玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の玉縁縫いミシンにより玉縁縫いを行う場合、作業者は、布地（身生地及び玉布）の縫いを開始させたい位置あるいは縫いを終了させたい位置を、ミシンのテーブル上で予め定められた基準位置に合わせて布地のセットを行う。
これにより、ミシンは布地を保持すると共に搬送し、保持された布地の基準位置に対応する位置で縫製が開始又は終了されるように動作制御を実行する。
さらに、従来の玉縁縫いミシンは、テーブル上の任意の位置を基準位置に設定する入力手段と、設定された基準位置にマーキングライトを照射して作業者に認識させる照射手段とを備え、布地のマーキングライトの照射位置に対応する位置で縫いを開始又は縫いを終了する動作制御を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の玉縁縫いミシンは、テーブル上の任意の位置を基準位置に設定する入力手段と、設定された基準位置にマーキングライトを照射して作業者に認識させる照射手段とを備えており、作業者は、布地の縫いを開始させたい位置あるいは縫いを終了させたい位置をマーキングライトの照射位置に合わせて布地のセットを行っていた。
そして、玉縁縫いミシンは、セットされた布地を保持すると共に搬送し、保持された布地の基準位置に対応する位置で縫製が開始又は終了されるように動作制御を実行していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６２０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、玉縁縫いミシンは、縫製において布地と共に縫いつけられる帯状の芯地を搬送される布地の下側から供給する芯地供給装置や、ダーツが形成された身生地を引き延ばす際に身生地の所定位置を押圧保持するダーツ延ばし用押さえ機構を、後から備え付ける場合がある。
そのような場合、上記従来の玉縁縫いミシンでは、芯地の供給口の位置やダーツ延ばし用押さえ機構が押圧保持を行う位置を計測するなどして求め、計測位置に基づいて身生地のセッティングを行う必要があり、煩雑であるという不都合があった。
本発明は、芯地供給装置やダーツ延ばし用押さえ機構を備える場合でも、身生地のセッティングを容易且つ円滑に行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、
主モータにより駆動され上下動する二本の針と、 
載置台の下方に設けられ芯地を巻回するロール部を有し、前記芯地を前記載置台の上面の開口部から延出する芯地供給装置と、
前記載置台上の前記芯地の上に載置される身生地と玉布とを搬送する布送り機構とを備え、
前記布送り機構と前記二本の縫い針とにより縫い目を形成して、前記芯地と前記玉布とを前記身生地の上下に縫い付ける自動玉縁縫いミシンにおいて、
前記載置台に載置されて未搬送の前記身生地における前記開口部に対応する位置が前記二本の針による縫い始め位置に到達するまで前記布送り機構を駆動するとともに、前記縫い始め位置到達後は、前記布送り機構と前記主モータとを駆動して前記縫い目を形成するように前記布送り機構及び前記主モータを制御する制御手段を備える、という構成を採っている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークの照射位置を前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に移動可能とする照射位置駆動手段を有するポイントマーク照射装置を備え、
前記制御手段は、前記ポイントマークを前記載置台の開口部上に照射するように前記照射位置駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の自動玉縁縫いミシン。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記縫い目を形成する際の前記布送り機構による搬送量を記憶する記憶手段と、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に照射するポイントマーク照射装置と、
前記搬送量に基づいて、前記開口部から前記搬送量だけ後退した縫い終わり位置を算出する縫い終わり位置算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出された縫い終わり位置に前記ポイントマークが照射されるように、前記駆動手段を制御する、という構成を採っている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、  前記縫い目を形成する際の前記布送り機構による搬送量を記憶する記憶手段と、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に照射するポイントマーク照射装置と、
前記搬送量に基づいて、前記開口部から前記搬送量の半分の距離だけ後退した中間位置を算出する中間位置算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出された中間位置に前記ポイントマークが照射されるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の自動玉縁縫いミシン。
【０００９】
請求項５記載の発明は、
主モータにより駆動され上下動する二本の針と、
ダーツが形成された身生地を載置台で張力を与えて延ばす際に、前記載置台上の所定の押圧位置に進出して前記身生地を押圧保持する進退部材を備えるダーツ延ばし用押さえ機構と、
前記載置台に載置される身生地と前記身生地の上に載置される玉布とを搬送する布送り機構とを備え、
前記布送り機構と前記二本の縫い針とにより縫い目を形成して、前記身生地と前記玉布とを縫い付ける自動玉縁縫いミシンにおいて、
前記載置台に載置されて未搬送の前記身生地における前記押圧位置に対応する位置が、前記二本の針による縫い始め位置に到達するまで前記布送り機構を駆動するとともに、前記縫い始め位置到達後は、前記布送り機構と前記主モータとを駆動して前記縫い目を形成するように前記布送り機構及び前記主モータを制御する制御手段を備える、という構成を採っている。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークの照射位置を前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に移動可能とする照射位置駆動手段を有するポイントマーク照射装置を備え、
前記制御手段は、前記ポイントマークを前記押圧位置に照射するように前記照射位置駆動手段を制御する、という構成を採っている。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記縫い目を形成する際の前記布送り機構による搬送量を記憶する記憶手段と、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に照射するポイントマーク照射装置と、
前記搬送量に基づいて、前記押圧位置から前記搬送量だけ後退した縫い終わり位置を算出する縫い終わり位置算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出された縫い終わり位置に前記ポイントマークが照射されるように、前記駆動手段を制御する、という構成を採っている。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項５，６又は７記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記縫い目を形成する際の前記布送り機構による搬送量を記憶する記憶手段と、
前記載置台に前記身生地を載置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布送り機構の搬送方向に沿った任意の位置に照射するポイントマーク照射装置と、
前記搬送量に基づいて、前記押圧位置から前記搬送量の半分の距離だけ後退した中間位置を算出する中間位置算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出された中間位置に前記ポイントマークが照射されるように、前記駆動手段を制御する、という構成を採っている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は、制御手段が、載置台に載置されて未搬送の身生地における開口部に対応する位置が二本の針による縫い始め位置に到達するまで布送り機構を駆動するので、身生地における玉縁縫いの開始予定位置を載置台上の開口部に位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
このため、芯地供給装置を備える場合であっても、芯地供給装置の芯地の供給位置の計測等を行うことなく縫製前の身生地の配置（セッティング）を容易に行うことが可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、ポイントマークが載置台の開口部上を照射するので、縫製前の身生地の配置をより容易に行うことが可能となる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、ポイントマークが開口部から搬送量だけ後退した縫い終わり位置を照射するので、身生地における玉縁縫いの終了予定位置をポイントマークに位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
つまり、芯地供給装置を備える場合であっても、玉縁縫いの終了予定位置に基づく身生地の配置を容易に行うことが可能となる。
なお、請求項２記載の発明を引用する場合には、ポイントマークの照射位置を開口部と縫い終わり位置の両方を照射するか、あるいはいずれか一方を予め選択する選択手段を設けても良い。
【００１６】
請求項４記載の発明は、ポイントマークが開口部から搬送量の半分だけ後退した中間位置を照射するので、身生地における玉縁縫いの開始予定位置と終了予定位置の丁度中間位置をポイントマークに位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
つまり、芯地供給装置を備える場合であっても、玉縁縫いの開始予定位置と終了予定位置の丁度中間位置に基づく身生地の配置を容易に行うことが可能となる。
なお、請求項２又は３記載の発明を引用する場合には、ポイントマークの照射位置を開口部と縫い終わり位置とその中間位置のそれぞれを照射するか、あるいはいずれか一つを予め選択する選択手段を設けても良い。
【００１７】
請求項５記載の発明は、制御手段が、載置台に載置されて未搬送の身生地における押圧位置に対応する位置が二本の針による縫い始め位置に到達するまで布送り機構を駆動するので、身生地における玉縁縫いの開始予定位置を載置台上の押圧位置に位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
このため、ダーツ延ばし用押さえ機構を備える場合であっても、当該ダーツ延ばし用押さえ機構が押圧保持を行う位置の計測等を行うことなく縫製前の身生地の配置を容易に行うことが可能となる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、ポイントマークが載置台の押圧位置を照射するので、縫製前の身生地の配置をより容易に行うことが可能となる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、ポイントマークが押圧位置から搬送量だけ後退した縫い終わり位置を照射するので、身生地における玉縁縫いの終了予定位置をポイントマークに位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
つまり、芯地供給装置を備える場合であっても、玉縁縫いの終了予定位置に基づく身生地の配置を容易に行うことが可能となる。
なお、請求項６記載の発明を引用する場合には、ポイントマークの照射位置を押圧位置と縫い終わり位置の両方を照射するか、あるいはいずれか一方を予め選択する選択手段を設けても良い。
【００２０】
請求項８記載の発明は、ポイントマークが押圧位置から搬送量の半分だけ後退した中間位置を照射するので、身生地における玉縁縫いの開始予定位置と終了予定位置の丁度中間位置をポイントマークに位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
つまり、芯地供給装置を備える場合であっても、玉縁縫いの開始予定位置と終了予定位置の丁度中間位置に基づく身生地の配置を容易に行うことが可能となる。
なお、請求項６又は７記載の発明を引用する場合には、ポイントマークの照射位置を押圧位置と縫い終わり位置とその中間位置のそれぞれを照射するか、あるいはいずれか一つを予め選択する選択手段を設けても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（玉縁縫いミシンの全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１２に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２は玉縁縫いミシン１０の正面図、図３は、玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向と一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００２２】
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、テーブル１１にダーツＤ（図４参照）が形成された身生地Ｃの縫い基準位置を位置合わせして載置する際に基準となるポイントマークを身生地Ｃ上に照射するマーキング照射装置３０と、ダーツＤが延ばされた状態で位置合わせ後の身生地Ｃを保持すると共に身生地Ｃの送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構４０と、大押さえ送り機構４０の保持前において位置合わせされた身生地Ｃに張力を与えてダーツＤを延ばす際に、進出して身生地Ｃの所定位置を押圧保持する進退部材としてのプランジャ部５２ａを備えるダーツ延ばし用押さえ機構５０と、身生地Ｃに縫着する玉布（図示略）にバインダー１２を当てて当該玉布の両側部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる身生地Ｃに二本の縫い針１３により針落ちを行う針上下動機構と、縫い針１３の布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身生地Ｃに切れ目を形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、テーブル１１の下方に設けられ芯地Ｊを巻回するロール部２１を有し、芯地Ｊがテーブル１１の上面に延出する芯地供給装置２０と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０とを備えている。
なお、上記玉縁縫いミシン１０は、縫製を開始すると、他の入力操作が要求されることなく、予め設定された玉縁縫いに要する各種のパラメータに従って一連の縫製動作が行われるいわゆる自動玉縁縫いミシンに相当するものである。
以下各部を詳説する。
【００２３】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置１５ａには針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、当該凹部にミシンフレーム８０は設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００２４】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部には主モータ１６が配設され、ベッド部８１の内部には釜機構の回転駆動力を主モータ１６から伝達される下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構の上下動駆動力を主モータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００２５】
（針上下動機構）
針上下動機構は、二本針を構成する二つの縫い針１３と、二本針のそれぞれの縫い針１３を下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、主モータ１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する、周知の構成からなる。
【００２６】
上軸が回転されると、回転錘も同様に回転を行い、クランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行い、他端部では、一端部の円運動のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒が往復上下動を行うようになっている。
【００２７】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構とを備えている。
即ち、メスモータ１７は、身生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００２８】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、前述したように、タイミングベルトにより、主モータ１６の出力軸から回転駆動力が付与される。下軸が回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力が伝達され、釜軸を介して各水平釜が回転を行うようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針から縫い糸を捕捉し、回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。
【００２９】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２を下降させ、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ４１との協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布をバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布を送り出し、身生地Ｃへの縫着が行われる。
【００３０】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から身生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１（一方は図示略）と、これらの大押さえ４１を昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に対して大押さえ４１を上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４と、大押さえ４１により押さえた身生地Ｃを布送り方向に移動させる押さえモータ４５と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００３１】
各大押さえ４１は、断面視で楔状であって平面視で長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体４２に支持されている。そして、エアシリンダ４３の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル１１の上面から離間し、下位置でテーブル１１の上面高さ近くまで下降する。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、支持体４２に支持された二つの大押さえ４１が二本針１３の上下動経路の両側を通過するように配置されている。
【００３２】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構４０により一対のメス９１ａ，９１ｂからなるコーナーメス９１の作業位置に搬送された身生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、メス９１ａをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各身生地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目Ｔと直線状の切れ目が形成された身生地Ｃが、大押さえ送り機構４０により、布送り方向における動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、駆動モータ９４の駆動によりメス９１ａを切れ目の一端側の下方位置に位置決めした上で双方のメス９１ａ、９１ｂを上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００３３】
（マーキング照射装置）
マーキング照射装置３０は、ミシンフレーム８０のアーム部８３の先端部上面から布送り方向上流側に向かって片持ち状態で延設された長尺状の支持板３１と、支持板３１の一端部と他端部とにそれぞれ配設されたベルト用のプーリ３２，３２と、二つのプーリ３２，３２の間に掛け渡された搬送ベルト３３と、一方のプーリ３２を回転駆動するステッピングモータである照射位置駆動手段としての目標位置決めモータ３４と、ベルト３３に固定され目標位置決めモータ３４の回転により布送り方向に沿って任意に位置決めされる目標位置表示器３５とを備えている。
目標位置表示器３５は、例えば、ＬＥＤ、レーザ光源等を備え、例えば直線状のスポット光であるポイントマークを垂直下方に照射する。
【００３４】
かかるマーキング照射装置３０は、二本の縫い針１３の針落ち位置１５ａの中間点を通過するＸ軸方向に沿った線上に沿って、針落ち位置１５ａよりも布送り方向上流側の範囲を照射可能となるように目標位置表示器３５を支持している。
上記マーキング照射装置３０では、目標位置をミシンの作業者に指示する際には、目標位置決めモータ３４の駆動により、予め設定された目標位置を照射するように目標位置表示器３５を搬送すると共にポイントマークの照射を行わせる。
これにより、ミシンの作業者は、テーブル１１上において、身生地Ｃに付した基準位置をポイントマークの照射位置に合わせることで身生地を適正な配置でセットすることが可能となる。
【００３５】
（ダーツ延ばし用押さえ機構）
図４はダーツＤが形成された身生地Ｃの平面図である。ダーツＤとは、衣服の仕上がりに立体性を持たせるために摘んだ状態で直線状に縫い合わせることをいい、ダーツ延ばしとは、ダーツＤに対してその上から交差するように運針を行う場合に、皺が生じないように身生地Ｃの一端部を押さえつけた状態で他端部を作業者が矢印方向に引っ張ると共にかかる状態で身生地Ｃを大押さえ４１が保持することをいう。
ダーツ延ばし用押さえ機構５０は、マーキング照射装置３０の支持板３１に隣接してミシンフレーム８０のアーム部８３の中間位置から布送り方向上流側に向かって片持ち状態で延設された長尺状の支持板５１と、支持板５１の先端部と基端部近傍とにそれぞれ設けられた身生地Ｃの押さえ手段としての押さえ用エアシリンダ５２とを有している。
【００３６】
押さえ用エアシリンダ５２は支持板５１に設けられた長穴５６を介してネジ５７によって支持されており、ネジ５７をゆるめることにより、押さえ用エアシリンダ５２は長穴５６に沿ってＸ軸方向における位置の微調整が可能に構成されている。
押さえ用エアシリンダ５２は、電磁弁５４により駆動されるようになっており、下方に向けてプランジャ部５２ａを前進させて、その先端部でテーブル１１上の身生地Ｃを押さえるようになっている。
なお、前述したように、ネジ５７は微調整用であり、エアシリンダ５２のプランジャ部５２ａは、図５に示すように、テーブル１１の上面において、定位置となる押圧位置Ｐ１で身生地Ｃの押圧保持を行う。また、押圧位置Ｐ１から縫い針１３の針落ち位置１５ａまでの距離ｄ１（図６参照）は既値であると共に後述する動作制御手段６０のメモリ６２内に予め設定されている。
【００３７】
なお、押さえ用エアシリンダ５２は、前述したマーキング照射装置３０の目標位置表示器３５との干渉を回避するために、傾斜した状態で支持板５１に支持されている。
【００３８】
（芯地供給装置）
図２及び図５に示すように、芯地供給装置２０はテーブル１１の下面側に設けられており、帯状芯地Ｊを巻回して保持するロール部２１と、テーブル１１を貫通して設けられた開口部２２から芯地Ｊの先端部をテーブル１１の上面側に送り出す送出用エアシリンダ２３と、芯地Ｊを切断するカッタ２４と、カッタ２４を切断方向に動作させる切断用エアシリンダ２５とを備えている。
上記開口部２２は、テーブル１１の上面において、縫い針１３の針落ち位置１５ａを通過するＸ軸方向に沿った線上に設けられている。
そして、送出用エアシリンダ２３により開口部２２から芯地Ｊの先端部のみが送り出されると、芯地Ｊの先端部が身生地Ｃと共に上方から大押さえ４１により押さえられることで、大押さえ送り機構４０により搬送される身生地Ｃと共に芯地Ｊは針落ち位置１５ａまで搬送されて、身生地Ｃの下側に縫いつけられるようになっている。
また、身生地Ｃに対して縫製が行われる長さは予め設定されているので、大押さえ４１による身生地Ｃと芯地Ｊの搬送開始から所定のタイミングで切断用エアシリンダ２５を作動させることで、玉縁縫いの末端部と芯地Ｊの切断端部とを一致させることができる。
【００３９】
なお、芯地供給装置２０の開口部２２から縫い針１３の針落ち位置１５ａまでの距離ｄ２（図７参照）は、既値であると共に後述する動作制御手段６０のメモリ６２内に予め設定されている。
【００４０】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図３に示すように、動作制御手段６０には、縫製に関する各種の設定や現在のミシンの状態を表示する表示パネル６４と、表示パネル６４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うための設定入力手段としての設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
【００４１】
設定スイッチ６５からは、玉縁縫いを行うための各種のパラメータ、例えば、縫いピッチ、主モータ１６の回転速度、ダーツ延ばし用押さえ機構５０の使用の有無、芯地供給装置２０の使用の有無、玉縁縫いの縫い長さ（縫い目を形成する際の大押さえ送り機構４０による搬送量）、身生地Ｃのセットを前基準、後基準、中間基準のいずれで行うか、等の設定入力を作業者が行う。
操作ペダル６８は、踏み込まれることで、主モータ１６の駆動指令を動作制御手段６０に入力する手段である。つまり、操作ペダル６８の踏み込みが行われると、動作制御手段６０は縫製を開始する動作制御を行う。
【００４２】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となる主モータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７，コーナーメスの駆動モータ９４，目標位置決めモータ３４がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ，３４ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１の昇降を行うエアシリンダ４３、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２、ダーツ延ばし用押さえ機構５０の押さえ用エアシリンダ５２、芯地供給装置２０の送出用エアシリンダ２３及び切断用エアシリンダ２５の作動を制御する電磁弁１８，４４，９３，５４，２６，２７がドライバ１８ａ，４４ａ，９３ａ，５４ａ，２６ａ，２７ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、目標位置表示装置３５の光源がドライバ３５ａを介して接続されている。
【００４３】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているメモリ６２とを備えている。
上記メモリ６２には、設定スイッチ６５から入力された玉縁縫いを行うための各種のパラメータ（縫いピッチ、主モータ１６の回転速度、ダーツ延ばし用押さえ機構５０の使用の有無、芯地供給装置２０の使用の有無、玉縁縫いの縫い長さＬ（縫い目を形成する際の大押さえ送り機構４０による搬送量）、身生地Ｃのセットを前基準、後基準、中間基準のいずれで行うか、等の設定）が全て記憶される。つまり、メモリ６２は、記憶手段として機能する。
【００４４】
上記ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムにより、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する縫製と芯地供給装置２０を使用する縫製といずれも使用しない通常の縫製のいずれが選択されているか、さらに、設定スイッチ６５により身生地Ｃのセッティングを「前基準」、「後基準」、「中間基準」のいずれに応じて行うかに応じて、後述する各種の動作制御を実行する。なお、「前基準」とは身生地Ｃにおける縫いの開始すべき位置をテーブル１１上の所定位置に位置決めしてセッティングすることをいい、「後基準」とは身生地Ｃにおける縫いの終了すべき位置をテーブル１１上の所定位置に位置決めしてセッティングすることをいい、「中間基準」とは身生地Ｃにおける予定される縫い長さの丁度中間位置をテーブル１１上の所定位置に位置決めしてセッティングすることをいう。
【００４５】
まず、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する縫製で「前基準」が選択された場合には、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、所定の動作制御プログラムにより、ポイントマークＭ１を押圧位置Ｐ１に照射するようにマーキング照射装置３０の目標位置決めモータ３４を制御する。
さらに、ＣＰＵ６１は、テーブル１１に載置されて未搬送の身生地Ｃの押圧位置Ｐ１に対応する位置が、二本針１３による縫い始め位置である針落ち位置１５ａに到達するまで大押さえ送り機構４０の押さえモータ４５を駆動するとともに、針落ち位置１５ａに到達後は、押さえモータ４５と主モータ１６とを駆動して縫い目を形成するように動作制御を行う。
即ち、図６に示すように、身生地Ｃをテーブル１１に載置する際には、当該身生地Ｃの適正な位置で縫いが行われるようにテーブル１１上に配置する必要がある。このため、玉縁縫いミシン１０では、まず、ポイントマークＭ１により押圧位置Ｐ１を示すことで、身生地Ｃにおける縫いの開始すべき位置をテーブル１１上の押圧位置Ｐ１に位置決めするように促す動作制御を行う。そして、セットされた身生地Ｃを、押圧位置Ｐ１から針落ち位置１５ａまでの既値の距離ｄ１だけ搬送してから縫製を開始する動作制御を行うことで、ダーツ延ばし後の身生地Ｃに対する適正な目標位置での縫製を行うことができる。
【００４６】
また、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する縫製で「後基準」が選択された場合には、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、所定の動作制御プログラムにより、予めメモリ６２内に設定入力された縫い長さＬに基づいて、押圧位置Ｐ１から縫い長さＬだけ送り方向上流側に後退した縫い終わり位置を算出する縫い終わり位置算出手段としての処理を実行する。
そして、ＣＰＵ６１は、ポイントマークＭ２を算出された縫い終わり位置に照射するようにマーキング照射装置３０の目標位置決めモータ３４を制御する（図６参照）。
かかるポイントマークＭ２に対して身生地Ｃの縫いの終了すべき位置を位置決めしてテーブル１１上にセッティングした場合も、結果的には、前述したポイントマークＭ１に基づいてセッティングした場合と同じ状態でセッティングされたこととなる。
従って、ＣＰＵ６１は、テーブル１１に載置された身生地Ｃに対して、押圧位置Ｐ１から針落ち位置１５ａまでの既値の距離ｄ１だけ搬送してから縫製を開始する動作制御を行うことで、ダーツ延ばし後の身生地Ｃに対する適正な目標位置での縫製を行うことができる。
【００４７】
また、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する縫製で「中間基準」が選択された場合には、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、所定の動作制御プログラムにより、予めメモリ６２内に設定入力された縫い長さＬに基づいて、押圧位置Ｐ１から縫い長さＬの半分Ｌ／２だけ送り方向上流側に後退した中間位置を算出する中間位置算出手段としての処理を実行する。
そして、ＣＰＵ６１は、ポイントマークＭ３を算出された中間位置に照射するようにマーキング照射装置３０の目標位置決めモータ３４を制御する（図６参照）。
かかるポイントマークＭ３に対して身生地Ｃの縫いを行うべき範囲の丁度中間となる位置を位置決めしてテーブル１１上にセッティングした場合も、結果的には、前述したポイントマークＭ１に基づいてセッティングした場合と同じ状態でセッティングされたこととなる。
従って、ＣＰＵ６１は、テーブル１１に載置されて未搬送の身生地Ｃに対して、押圧位置Ｐ１から針落ち位置１５ａまでの既値の距離ｄ１だけ搬送してから縫製を開始する動作制御を行うことで、ダーツ延ばし後の身生地Ｃに対する適正な目標位置での縫製を行うことができる。
【００４８】
次に、芯地供給装置２０を使用する縫製で「前基準」が選択された場合には、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、所定の動作制御プログラムにより、ポイントマークＭ１を芯地供給装置２０の開口部２２に照射するようにマーキング照射装置３０の目標位置決めモータ３４を制御する。
さらに、ＣＰＵ６１は、テーブル１１に載置されて未搬送の身生地Ｃの開口部２２に対応する位置が、二本針１３による縫い始め位置である針落ち位置１５ａに到達するまで大押さえ送り機構４０の押さえモータ４５を駆動するとともに、針落ち位置１５ａに到達後は、押さえモータ４５と主モータ１６とを駆動して縫い目を形成するように動作制御を行う。
即ち、図７に示すように、玉縁縫いミシン１０では、まず、ポイントマークＭ１により開口部２２を示すことで、身生地Ｃにおける縫いの開始すべき位置をテーブル１１上の開口部２２に位置決めするように促す動作制御を行う。そして、セットされた身生地Ｃを、開口部２２から針落ち位置１５ａまでの既値の距離ｄ２だけ搬送することで芯地Ｊを開口部２２から針落ち位置１５ａまで引っ張り出し、その後、縫製を開始する動作制御を行うことで、身生地Ｃに対する適正な目標位置での芯地Ｊの縫いつけを伴う縫製を行うことができる。
【００４９】
また、芯地供給装置２０を使用する縫製で「後基準」が選択された場合には、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、所定の動作制御プログラムにより、予めメモリ６２内に設定入力された縫い長さＬに基づいて、開口部２２から縫い長さＬだけ送り方向上流側に後退した縫い終わり位置を算出する縫い終わり位置算出手段としての処理を実行する。
そして、ＣＰＵ６１は、ポイントマークＭ２を算出された縫い終わり位置に照射するようにマーキング照射装置３０の目標位置決めモータ３４を制御する（図７参照）。
かかるポイントマークＭ２に対して身生地Ｃの縫いの終了すべき位置を位置決めしてテーブル１１上にセッティングした場合も、結果的には、前述したポイントマークＭ１に基づいてセッティングした場合と同じ状態でセッティングされたこととなる。
従って、ＣＰＵ６１は、テーブル１１に載置されて未搬送の身生地Ｃに対して、開口部２２から針落ち位置１５ａまでの既値の距離ｄ２だけ搬送することで芯地Ｊを開口部２２から針落ち位置１５ａまで引っ張り出し、その後、縫製を開始する動作制御を行うことで、身生地Ｃに対する適正な目標位置での芯地Ｊの縫いつけを伴う縫製を行うことができる。
【００５０】
また、芯地供給装置２０を使用する縫製で「中間基準」が選択された場合には、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、所定の動作制御プログラムにより、予めメモリ６２内に設定入力された縫い長さＬに基づいて、開口部２２から縫い長さＬの半分Ｌ／２だけ送り方向上流側に後退した中間位置を算出する中間位置算出手段としての処理を実行する。
そして、ＣＰＵ６１は、ポイントマークＭ３を算出された中間位置に照射するようにマーキング照射装置３０の目標位置決めモータ３４を制御する（図７参照）。
かかるポイントマークＭ３に対して身生地Ｃの縫いを行うべき範囲の丁度中間となる位置を位置決めしてテーブル１１上にセッティングした場合も、結果的には、前述したポイントマークＭ１に基づいてセッティングした場合と同じ状態でセッティングされたこととなる。
従って、ＣＰＵ６１は、テーブル１１に載置されて未搬送の身生地Ｃに対して、開口部２２から針落ち位置１５ａまでの既値の距離ｄ２だけ搬送することで芯地Ｊを開口部２２から針落ち位置１５ａまで引っ張り出し、その後、縫製を開始する動作制御を行うことで、身生地Ｃに対する適正な目標位置での芯地Ｊの縫いつけを伴う縫製を行うことができる。
【００５１】
次に、通常の縫製で「前基準」が選択された場合には、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、所定の動作制御プログラムにより、ポイントマークＭ１を基準位置Ｐ０に照射するようにマーキング照射装置３０の目標位置決めモータ３４を制御する。なお、かかる基準位置Ｐ０は、針落ち位置１５ａまでの距離ｄ０が既値であってメモリ６２内に記録された位置である。
さらに、ＣＰＵ６１は、テーブル１１に載置された身生地Ｃの基準位置Ｐ０に対応する位置が、二本針１３による縫い始め位置である針落ち位置１５ａに到達するまで大押さえ送り機構４０の押さえモータ４５を駆動するとともに、針落ち位置１５ａに到達後は、押さえモータ４５と主モータ１６とを駆動して縫い目を形成するように動作制御を行う。
即ち、図８に示すように、玉縁縫いミシン１０では、まず、ポイントマークＭ１により基準位置Ｐ０を示すことで、身生地Ｃにおける縫いの開始すべき位置をテーブル１１上の基準位置Ｐ０に位置決めするように促す動作制御を行う。そして、セットされた身生地Ｃを、基準位置Ｐ０から針落ち位置１５ａまでの既値の距離ｄ０だけ搬送してから縫製を開始する動作制御を行うことで、身生地Ｃに対する適正な目標位置での縫製を行うことができる。
【００５２】
また、通常の縫製で「後基準」が選択された場合には、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、所定の動作制御プログラムにより、予めメモリ６２内に設定入力された縫い長さＬに基づいて、基準位置Ｐ０から縫い長さＬだけ送り方向上流側に後退した縫い終わり位置を算出する縫い終わり位置算出手段としての処理を実行する。
そして、ＣＰＵ６１は、ポイントマークＭ２を算出された縫い終わり位置に照射するようにマーキング照射装置３０の目標位置決めモータ３４を制御する（図８参照）。
かかるポイントマークＭ２に対して身生地Ｃの縫いの終了すべき位置を位置決めしてテーブル１１上にセッティングした場合も、結果的には、前述したポイントマークＭ１に基づいてセッティングした場合と同じ状態でセッティングされたこととなる。
従って、ＣＰＵ６１は、テーブル１１に載置された身生地Ｃに対して、基準位置Ｐ０から針落ち位置１５ａまでの既値の距離ｄ０だけ搬送してから縫製を開始する動作制御を行うことで、身生地Ｃに対する適正な目標位置での縫製を行うことができる。
【００５３】
また、通常の縫製で「中間基準」が選択された場合には、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、所定の動作制御プログラムにより、予めメモリ６２内に設定入力された縫い長さＬに基づいて、基準位置Ｐ０から縫い長さＬの半分Ｌ／２だけ送り方向上流側に後退した中間位置を算出する中間位置算出手段としての処理を実行する。
そして、ＣＰＵ６１は、ポイントマークＭ３を算出された中間位置に照射するようにマーキング照射装置３０の目標位置決めモータ３４を制御する（図６参照）。
かかるポイントマークＭ３に対して身生地Ｃの縫いを行うべき範囲の丁度中間となる位置を位置決めしてテーブル１１上にセッティングした場合も、結果的には、前述したポイントマークＭ１に基づいてセッティングした場合と同じ状態でセッティングされたこととなる。
従って、ＣＰＵ６１は、テーブル１１に載置された身生地Ｃに対して、基準位置Ｐ０から針落ち位置１５ａまでの既値の距離ｄ０だけ搬送してから縫製を開始する動作制御を行うことで、身生地Ｃに対する適正な目標位置での縫製を行うことができる。
【００５４】
（玉縁縫いミシンの動作説明）
図９乃至図１２に基づいて玉縁縫いミシン１０の縫製動作を説明する。図９は玉縁縫いミシン１０の動作フローチャートである。
縫製の開始において、動作制御手段６０のＣＰＵ６１は、メモリ６２内の設定を読み込んでダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する設定か否かを判定する（ステップＳ１）。
そして、メモリ６２内の設定がダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する設定となっている場合には、ダーツ延ばし縫製処理を実行し（ステップＳ２）、処理を終了する。
また、メモリ６２内の設定がダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する設定となっていない場合には、ＣＰＵ６１は、メモリ６２内の設定を読み込んで、芯地供給装置２０を使用する設定か否かを判定する（ステップＳ３）。
そして、メモリ６２内の設定が芯地供給装置２０を使用する設定となっている場合には、芯地逢着縫製処理を実行し（ステップＳ４）、処理を終了する。
また、メモリ６２内の設定が芯地供給装置２０を使用する設定となっていない場合には、ＣＰＵ６１は、通常縫製処理を実行し（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００５５】
次に、上記各種の縫製処理について詳細に説明する。図１０はダーツ延ばし縫製処理の詳細を示すフローチャートである。
ダーツ延ばし縫製処理では、ＣＰＵ６１は、メモリ６２内の設定を読み込んで身生地Ｃのセットを前基準で行う設定か否かを判定する（ステップＳ１１）。
そして、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを前基準で行う設定となっている場合には、ＣＰＵ６１は、目標位置決めモータ３４を駆動制御して目標位置表示器３５により押圧位置Ｐ１にポイントマークＭ１を照射させる（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１６に処理を進める。
【００５６】
また、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを前基準で行う設定となっていない場合には、ＣＰＵ６１は、メモリ６２内の設定を読み込んで身生地Ｃのセットを後基準で行う設定か否かを判定する（ステップＳ１３）。
そして、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを後基準で行う設定となっている場合には、ＣＰＵ６１は、目標位置決めモータ３４を駆動制御して目標位置表示器３５により押圧位置Ｐ１よりも設定縫い長さＬだけ後方（布送り方向上流側）の位置にポイントマークＭ２を照射させる（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１６に処理を進める。
【００５７】
また、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを後基準で行う設定となっていない場合には、ＣＰＵ６１は、身生地Ｃのセットを中間基準で行う設定となっているものと判断して、目標位置決めモータ３４を駆動制御して目標位置表示器３５により押圧位置Ｐ１よりも設定縫い長さの半分Ｌ／２だけ後方の位置にポイントマークＭ３を照射させる（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１６に処理を進める。
【００５８】
テーブル１１の各所定位置に何れかポイントマークＭ１〜Ｍ３がが照射された状態において、ミシンの作業者は、身生地Ｃの所定位置をポイントマークに位置決めしてセッティングを行う。そして、作業者が操作ペダル６８の一段目を踏み込むことで身生地Ｃのセットの完了を入力すると、ＣＰＵ６１はこれを検出する（ステップＳ１６）。
次いで、ＣＰＵ１６は、電磁弁５４により押さえ用エアシリンダ５２を作動させて、ダーツ延ばし用押さえ機構５０のプランジャ部５２ａにより押圧位置Ｐ１において身生地Ｃを押圧保持させる（ステップＳ１７）。かかる状態において、ミシンの作業者は、身生地Ｃの一端部を引っ張り、身生地Ｃに形成されたダーツＤを平坦にすると共に、操作ペダル６８の二段目の踏み込みを行う。
【００５９】
ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の踏み込みを検出すると、電磁弁４４によりエアシリンダ４３を作動させて、大押さえ４１をテーブル１１上に下降させ、ダーツＤが引き延ばされた状態の身生地Ｃを保持させると共に電磁弁５４により押さえ用エアシリンダ５２を動作させてダーツ延ばし用押さえ機構５０のプランジャ部５２ａの先端を上昇させて未生地の押圧を解除する（ステップＳ１８）。
そして、ＣＰＵ６１は、玉布及びバインダー１２のセッティングを行うと共に、押さえモータ４５を駆動して押圧位置Ｐ１から針落ち位置１５ａまでの距離ｄ１だけ空送り（縫い針１３の上下動を伴わない布送り）を行う（ステップＳ１９）。これにより、身生地Ｃにおいて予定されていた縫い開始位置が針落ち位置１５ａに到達する。
【００６０】
そして、ＣＰＵ６１は、主モータ１６を駆動させて運針を開始すると共に所定タイミングで動メス１４を駆動させて玉縁縫いを実行する（ステップＳ２０）。そして、設定縫い長さＬだけ縫製を行い、身生地Ｃをコーナーメス機構９０まで搬送し、電磁弁９３によりエアシリンダ９２を作動させて、コーナーメス切れ目を形成した後、大押さえ４１を布送り方向とは逆方向に戻して、身生地Ｃを解放して縫製を終了する。
【００６１】
次に、芯地逢着縫製処理について詳細に説明する。図１１は芯地逢着縫製処理の詳細を示すフローチャートである。
芯地逢着縫製処理では、ＣＰＵ６１は、メモリ６２内の設定を読み込んで身生地Ｃのセットを前基準で行う設定か否かを判定する（ステップＳ３１）。
そして、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを前基準で行う設定となっている場合には、ＣＰＵ６１は、目標位置決めモータ３４を駆動制御して目標位置表示器３５により芯地Ｊを繰り出す開口部２２にポイントマークＭ１を照射させる（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３６に処理を進める。
【００６２】
また、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを前基準で行う設定となっていない場合には、ＣＰＵ６１は、メモリ６２内の設定を読み込んで身生地Ｃのセットを後基準で行う設定か否かを判定する（ステップＳ３３）。
そして、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを後基準で行う設定となっている場合には、ＣＰＵ６１は、目標位置決めモータ３４を駆動制御して目標位置表示器３５により開口部２２よりも設定縫い長さＬだけ後方の位置にポイントマークＭ２を照射させる（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ３６に処理を進める。
【００６３】
また、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを後基準で行う設定となっていない場合には、ＣＰＵ６１は、身生地Ｃのセットを中間基準で行う設定となっているものと判断して、目標位置決めモータ３４を駆動制御して目標位置表示器３５により開口部２２よりも設定縫い長さの半分Ｌ／２だけ後方の位置にポイントマークＭ３を照射させる（ステップＳ３５）。そして、ステップＳ３６に処理を進める。
【００６４】
ポイントマークの照射位置が決まると、ＣＰＵ６１は、電磁弁２６により送出用エアシリンダ２３を作動させて、開口部２２から芯地Ｊの頭出しを行う（ステップＳ３６）。
そして、テーブル１１の各所定位置に何れかポイントマークＭ１〜Ｍ３がが照射された状態において、ミシンの作業者は、身生地Ｃの所定位置をポイントマークに位置決めしてセッティングを行う。そして、作業者が操作ペダル６８の一段目を踏み込むことで身生地Ｃのセットの完了を入力すると、ＣＰＵ６１はこれを検出する（ステップＳ３７）。
次いで、ＣＰＵ１６は、電磁弁４４によりエアシリンダ４３を作動させて、大押さえ４１をテーブル１１上に下降させ、身生地Ｃを押圧保持させる（ステップＳ３８）。これにより、開口部２２から繰り出されていた芯地Ｊの先端部が身生地Ｃに密着する。
そして、ＣＰＵ６１は、玉布及びバインダー１２のセッティングを行うと共に、押さえモータ４５を駆動して開口部２２から針落ち位置１５ａまでの距離ｄ２だけ空送りを行う（ステップＳ３９）。これにより、身生地Ｃにおいて予定されていた縫い開始位置が針落ち位置１５ａに到達する。
そして、ＣＰＵ６１は、主モータ１６を駆動させて運針を開始すると共に所定タイミングで動メス１４を駆動させて玉縁縫いを実行する（ステップＳ４０）。さらに、設定縫い長さＬだけ縫製を行う過程で、ＣＰＵ６１は、芯地Ｊの切断端部が縫いの終端部と一致するタイミングで電磁弁２７により切断用エアシリンダ２４を作動させて、芯地Ｊの切断を実行する。
さらに、身生地Ｃをコーナーメス機構９０まで搬送し、電磁弁９３によりエアシリンダ９２を作動させて、コーナーメス切れ目を形成した後、大押さえ４１を布送り方向とは逆方向に戻して、身生地Ｃを解放して縫製を終了する。
【００６５】
次に、通常の縫製処理について詳細に説明する。図１２は通常の縫製処理の詳細を示すフローチャートである。
通常の縫製処理では、ＣＰＵ６１は、メモリ６２内の設定を読み込んで身生地Ｃのセットを前基準で行う設定か否かを判定する（ステップＳ５１）。
そして、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを前基準で行う設定となっている場合には、ＣＰＵ６１は、目標位置決めモータ３４を駆動制御して目標位置表示器３５により基準位置Ｐ０にポイントマークＭ１を照射させる（ステップＳ５２）。そして、ステップＳ５６に処理を進める。
【００６６】
また、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを前基準で行う設定となっていない場合には、ＣＰＵ６１は、メモリ６２内の設定を読み込んで身生地Ｃのセットを後基準で行う設定か否かを判定する（ステップＳ５３）。
そして、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを後基準で行う設定となっている場合には、ＣＰＵ６１は、目標位置決めモータ３４を駆動制御して目標位置表示器３５により基準位置Ｐ０よりも設定縫い長さＬだけ後方（布送り方向上流側）の位置にポイントマークＭ２を照射させる（ステップＳ５４）。そして、ステップＳ５６に処理を進める。
【００６７】
また、メモリ６２内の設定が身生地Ｃのセットを後基準で行う設定となっていない場合には、ＣＰＵ６１は、身生地Ｃのセットを中間基準で行う設定となっているものと判断して、目標位置決めモータ３４を駆動制御して目標位置表示器３５により基準位置Ｐ０よりも設定縫い長さの半分Ｌ／２だけ後方の位置にポイントマークＭ３を照射させる（ステップＳ５５）。そして、ステップＳ５６に処理を進める。
【００６８】
テーブル１１の各所定位置に何れかポイントマークＭ１〜Ｍ３が照射された状態において、ミシンの作業者は、身生地Ｃの所定位置をポイントマークに位置決めしてセッティングを行う。そして、作業者が操作ペダル６８の一段目を踏み込むことで身生地Ｃのセットの完了を入力すると、ＣＰＵ６１はこれを検出する（ステップＳ５６）。
次いで、ＣＰＵ６１は電磁弁４４によりエアシリンダ４３を作動させて、大押さえ４１をテーブル１１上に下降させ、身生地Ｃを保持させる（ステップＳ５７）。
そして、ＣＰＵ６１は、玉布及びバインダー１２のセッティングを行うと共に、押さえモータ４５を駆動して基準位置Ｐ０から針落ち位置１５ａまでの距離ｄ０だけ空送りを行う（ステップＳ５８）。これにより、身生地Ｃにおいて予定されていた縫い開始位置が針落ち位置１５ａに到達する。
そして、ＣＰＵ６１は、主モータ１６を駆動させて運針を開始すると共に所定タイミングで動メス１４を駆動させて玉縁縫いを実行する（ステップＳ５９）。そして、設定縫い長さＬだけ縫製を行い、身生地Ｃをコーナーメス機構９０まで搬送し、電磁弁９３によりエアシリンダ９２を作動させて、コーナーメス切れ目を形成した後、大押さえ４１を布送り方向とは逆方向に戻して、身生地Ｃを解放して縫製を終了する。
【００６９】
（実施形態の効果）
上記玉縁縫いミシン１０では、芯地供給装置２０を使用する選択と前基準で身生地をセッティングする選択が選択手段としての設定スイッチ６５により行われている場合に、動作制御手段６０が、ポイントマークＭ１をテーブル１１の開口部２２上を照射させると共に、テーブル１１に載置されて未搬送の身生地Ｃにおける開口部２２に対応する位置が二本の縫い針１３による針落ち位置１５ａに到達するまで大押さえ送り機構４０を駆動するので、身生地Ｃにおける玉縁縫いの開始予定位置をテーブル１１上の開口部２２に位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
このため、芯地供給装置２０を使用して縫製を行う場合であっても、芯地供給装置２０の芯地の供給位置の計測等を行う必要がなく、単に芯地供給装置２０の使用を選択するのみで縫製前の身生地Ｃの配置（セッティング）を容易に行うことが可能となる。
【００７０】
また、芯地供給装置２０を使用する選択と後基準で身生地をセッティングする選択が選択手段としての設定スイッチ６５により行われている場合に、ポイントマークＭ２が開口部２２から設定布送り量Ｌだけ後退した縫い終わり位置を照射するので、身生地Ｃにおける玉縁縫いの終了予定位置をポイントマークＭ２に位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
つまり、芯地供給装置２０を使用する縫製を行う場合であっても、玉縁縫いの終了予定位置に基づく身生地Ｃの配置を容易に行うことが可能となる。
【００７１】
また、芯地供給装置２０を使用する選択と中間基準で身生地Ｃをセッティングする選択が選択手段としての設定スイッチ６５により行われている場合に、ポイントマークＭ３が開口部２２から布送り量Ｌの半分だけ後退した中間位置を照射するので、身生地Ｃにおける玉縁縫いの開始予定位置と終了予定位置の丁度中間位置をポイントマークＭ３に位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
つまり、芯地供給装置２０を備える場合であっても、玉縁縫いの開始予定位置と終了予定位置の丁度中間位置に基づく身生地Ｃの配置を容易に行うことが可能となる。
【００７２】
上記玉縁縫いミシン１０では、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する選択と前基準で身生地をセッティングする選択が選択手段としての設定スイッチ６５により行われている場合に、動作制御手段６０が、ポイントマークＭ１をテーブル１１の押圧位置Ｐ１に照射させると共に、テーブル１１に載置されて未搬送の身生地Ｃにおける押圧位置Ｐ１に対応する位置が二本の縫い針１３による縫い始め位置に到達するまで大押さえ送り機構４０を駆動するので、身生地Ｃにおける玉縁縫いの開始予定位置をテーブル１１上の押圧位置Ｐ１に位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
このため、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する縫製を行う場合であっても、ダーツ延ばし用押さえ機構５０の押さえ位置の計測等を行う必要がなく、単にダーツ延ばし用押さえ機構５０の使用を選択するのみで縫製前の身生地Ｃの配置を容易に行うことが可能となる。
【００７３】
また、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する選択と後基準で身生地をセッティングする選択が選択手段としての設定スイッチ６５により行われている場合に、ポイントマークＭ２が押圧位置Ｐ１から布送り量Ｌだけ後退した縫い終わり位置を照射するので、身生地Ｃにおける玉縁縫いの終了予定位置をポイントマークＭ２に位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
つまり、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する縫製を行う場合であっても、玉縁縫いの終了予定位置に基づく身生地Ｃの配置を容易に行うことが可能となる。
【００７４】
また、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する選択と中間基準で身生地Ｃをセッティングする選択が選択手段としての設定スイッチ６５により行われている場合に、ポイントマークＭ３が押圧位置から布送り量Ｌの半分だけ後退した中間位置を照射するので、身生地における玉縁縫いの開始予定位置と終了予定位置の丁度中間位置をポイントマークＭ３に位置決めして載置することで、玉縁縫いの開始予定位置からの縫製を実現することができる。
つまり、ダーツ延ばし用押さえ機構５０を使用する縫製を行う場合であっても、玉縁縫いの開始予定位置と終了予定位置の丁度中間位置に基づく身生地Ｃの配置を容易に行うことが可能となる。
【００７５】
（その他）
なお、マーキング照射装置３０が目標位置決めモータ３４により目標位置表示器３５を位置決めすることで目標位置を布送り方向に沿った任意の位置に位置決め可能としているが、目標位置表示器３５を移動させないでその照射方向のみを変化させることでポイントマークの照射位置を変化させる構成でも良い。
【００７６】
また、ダーツ延ばし用押さえ機構５０や芯地供給装置２０は、玉縁縫いミシン１０から着脱可能としても良い。そして、これらを必要に応じて玉縁縫いミシン１０に取り付けた場合に、操作スイッチ６５により、それらを使用する縫製を選択するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】発明の実施形態たる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】玉縁縫いミシンの正面図である。
【図３】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】ダーツが形成された身生地の平面図である。
【図５】テーブル上における押圧位置及び開口部の配置を示す説明である。
【図６】ダーツ延ばし用押さえ機構を使用する縫製の場合のテーブル上における各ポイントマークの照射位置を示す説明である。
【図７】芯地供給装置を使用する縫製の場合のテーブル上における各ポイントマークの照射位置を示す説明である。
【図８】通常縫製の場合のテーブル上における各ポイントマークの照射位置を示す説明である。
【図９】玉縁縫いミシンの動作フローチャートである。
【図１０】ダーツ延ばし縫製処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】芯地逢着縫製処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】通常の縫製処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０  自動玉縁縫いミシン
１１  テーブル（載置台）
１３  縫い針
１５  針板
１５ａ  針落ち位置（縫い始め位置）
１６  主モータ
２０  芯地供給装置
２１  ロール部
２２  開口部
３０  ポイントマーク照射装置
３４  目標位置決めモータ（照射位置駆動手段）
４０  大押さえ送り機構（布送り機構）
４１  大押さえ
４５  押さえモータ
５０  ダーツ延ばし用押さえ機構
５１Ａ  ボールネジ機構（移動手段）
５２  押さえ用エアシリンダ（押さえ手段）
５２ａ  プランジャ（進退部材）
５３  第二の押さえ用エアシリンダ（押さえ手段）
６０  動作制御手段
６１  ＣＰＵ
６２  メモリ（記憶手段）
Ｃ  身生地
Ｄ  ダーツ
Ｊ  芯地
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  ポイントマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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