(57)【要約】【課題】対地作業機の高速駆動が規制された移植機を提供することを課題としている。【解決手段】植付作業機７が連結された走行機体１のトランスミッションにおける有段の走行変速部２７の操作系と、走行機体１側から伝動される駆動力によって駆動され、圃場に対する作業を行う対地作業機１７に対する駆動力を入り切りする駆動入切部４８の操作系とを、走行機体１の走行速度が圃場内での作業走行速度より高速となるように変速されると、対地作業機１７への駆動力の伝動を切るように連動させた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）と、該走行機体（１）に連結される植付作業機（７）とからなり、植付作業機（７）側に、圃場に苗を植え付ける植付部（１４）と、走行機体（１）側から伝動される駆動力によって駆動され、圃場に対する作業を行う対地作業機（１７）とを設け、走行機体（１）のトランスミッションに有段の走行変速部（２７）を設け、走行変速部（２７）による変速後の駆動力を対地作業機（１７）に伝動する対地作業機駆動伝動部を設け、対地作業機駆動伝動部内に、対地作業機（１７）に対する駆動力を入り切りする駆動入切部（４８）を設けた移植機において、走行変速部（２７）の操作系と駆動入切部（４８）の操作系とを、走行機体（１）の走行速度が圃場内での作業走行速度より高速となるように変速されると、対地作業機（１７）への駆動力の伝動を切るように連動させた移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に対する作業を行う対地作業機を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来走行機体と、該走行機体に連結される植付作業機とからなり、植付作業機側に、圃場に苗を植え付ける植付部と、走行機体側から伝動される駆動力によって駆動され、圃場に対する作業を行う対地作業機とを設け、走行機体のトランスミッションに有段の走行変速部を設け、走行変速部による変速後の駆動力を対地作業機に伝動する対地作業機駆動伝動部を設けた移植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また上記移植機の対地作業機駆動伝動部内に、地作業機に対する駆動力を入り切りする駆動入切部（クラッチ）を設けたものもある。この場合クラッチの入り切りを操作して対地作業機の駆動と停止を切り換えることができる。
【特許文献１】特開２００５−１２４４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対地作業機に伝動される駆動力は、走行変速部による変速後の駆動力であるため、圃場での作業走行時には、走行速度に伴って駆動速度が変更され、走行機体の走行速度が変化しても略同条件で圃場に対する作業を行うことができる。
【０００５】
ただし走行機体の走行速度が、圃場内での作業走行速度に比較して高速となる状態、例えば路上での走行時には、圃場内での作業に必要な速度以上の高速駆動力が対地作業機に伝動される。
【０００６】
通常路上での走行時等においては対地作業機は駆動されないが、誤って対地作業機に駆動力を伝動すると、不要な対地作業機の駆動が行われると共に、対地作業機が高速駆動され、対地作業機の破損等が発生する場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、走行機体１と、該走行機体１に連結される植付作業機７とからなり、植付作業機７側に、圃場に苗を植え付ける植付部１４と、走行機体１側から伝動される駆動力によって駆動され、圃場に対する作業を行う対地作業機１７とを設け、走行機体１のトランスミッションに有段の走行変速部２７を設け、走行変速部２７による変速後の駆動力を対地作業機１７に伝動する対地作業機駆動伝動部を設け、対地作業機駆動伝動部内に、対地作業機１７に対する駆動力を入り切りする駆動入切部４８を設けた移植機において、走行変速部２７の操作系と駆動入切部４８の操作系とを、走行機体１の走行速度が圃場内での作業走行速度より高速となるように変速されると、対地作業機１７への駆動力の伝動を切るように連動させたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の構造によると、路上走行等のように走行機体の走行速度が圃場内での走行速度より高速となると、対地作業機への駆動力の伝動が断たれる。これにより路上走行時等において、対地作業機が駆動されることはなく、対地作業機の不要な高速駆動を規制することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明を適用した移植機である乗用田植機の側面図である。該乗用田植機の走行機体１は、前後輪２，３を備えている。前輪２及び後輪３の間の位置には、運転用のシート４が設けられている。走行機体１の後方には、昇降リンク６を介して植付作業機７が昇降自在、且つローリング可能に連結されている。
【００１０】
植付作業機７のフレーム（作業機フレーム）８は、縦方向の縦フレーム９と、該縦フレーム９の下方に左右方向に横設されている横フレーム１１とを備えている。縦フレーム９と横フレーム１１とは一体的に固定されている。
【００１１】
作業機フレーム８側に苗載せ台１２が取り付けられている。横フレーム１１側に、複数のプランタケース１３が取り付けられている。プランタケース１３に苗の植付け用のビーク１４が植付部として設けられている。プランタケース１３の下方には、左右方向に複数のフロート１６が設けられている。
【００１２】
本乗用田植機は、フロート１６が圃場面に接地するように植付作業機７を下降させ、走行機体１を走行させながらビーク１４を回転駆動することによって、ビーク１４が苗載せ台７上の苗を掻きとって圃場に植え付ける。本乗用田植機は代掻同時移植機ではないため、代掻き後の圃場への苗の植付作業を行う。
【００１３】
植付作業機７側には、ビーク１４の前方且つ後輪３の後方に、ビーク１４と後輪３との間に位置するように、植付作業機７の略全幅にわたって整地ロータ１７が設けられている。整地ロータ１７は、支点軸（ロータ軸）１８に回転駆動自在に軸支されている。
【００１４】
ロータ軸１８は、支持ロッド１９によって作業機フレーム８側に支持されている。支持ロッド１９は、横フレーム１１側に取り付けられたパイプ２１に上下スライド自在に挿入されている。これにより整地ロータ１７は上下スライドが可能であり、高さ調節可能に取り付けられている。
【００１５】
整地ロータ１７は圃場内への挿入状態で回転駆動されることによって、圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う対地作業機である。整地ロータ１７により、上記植付け作業時に走行機体１の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等の整地を行い、整地後の圃場に苗を植え付けることが可能である。
【００１６】
図２に示されるように、走行機体１に搭載されているトランスミッションのミッションケース２２には、外側に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３が搭載されている。ＨＳＴ２３の入力プーリ２４にエンジンからの駆動力が入力される。ＨＳＴ２３はエンジンから入力される駆動力を無段階に変速して出力する。
【００１７】
ＨＳＴ２３からの出力はトランスミッションの入力軸２６に伝動される。入力軸２６に伝動された駆動力は、ギヤ式の副変速部２７によって副変速されて出力軸２８に伝動される。上記副変速部２７は、ニュートラルを備え、且つ圃場内での作業走行用の低速と路上等での走行用の高速の２段変速を行う走行変速部となっている。入力軸２６に伝動された駆動力は、株間変速部２９を介して植付作業機７に対して駆動力を出力する植付ＰＴＯ軸３１にも分岐伝動される。
【００１８】
前述の出力軸２８からはディファレンシャルギヤ３２を介して左右の前輪２の駆動軸３３に駆動力が伝動される。さらに出力軸２８からはベベルギヤ３４を介して後輪３に対して駆動力を出力する走行ＰＴＯ軸３６にも駆動力が分岐伝動される。走行ＰＴＯ軸３６に伝動された駆動力は、図３に示されるリヤアクスルケース３７の入力軸３８に、伝動軸３９を介して伝動される。
【００１９】
リヤアクスルケース３７に伝動された駆動力は、ベベルギヤ４１を介して後輪伝動軸４２に伝動される。後輪伝動軸４２に伝動された駆動力が後輪３の駆動軸４３に伝動される。上記により前輪２及び後輪３は、ＨＳＴ２３による主変速及び副変速部２７による副変速後の走行変速された駆動力によって回転駆動され、走行機体１を走行させる。
【００２０】
上記入力軸３８には駆動力の分岐用の分岐ギヤ４４が一体回転するように軸支されている。分岐ギヤ４４は、リヤアクスルケース３７の外側に装着された分岐ケース４６内に配置されている。分岐ケース４６には、整地ロータ１７に駆動力を出力するための出力軸４７が軸支されている。
【００２１】
該出力軸４７には、クラッチ４８を介して分岐ギヤ４４から駆動力が入り切り自在に伝動されている。出力軸４７から整地ロータ１７のギヤケースに伝動軸４９を介して駆動力が伝動され（図１参照）、整地ロータ１７が回転駆動される。
【００２２】
走行ＰＴＯ軸３６，伝動軸３９，入力軸３８，分岐ギヤ４４，クラッチ４８，出力軸４７，伝動軸４９によって、副変速部２７による変速後の駆動力を対地作業機である整地ロータ１７に伝動する対地作業機駆動伝動部が構成されている。対地作業機駆動伝動部内には、整地ロータ１７に対する駆動力を入り切りする駆動入切部としてクラッチ４８が設けられている。
【００２３】
クラッチ４８を入り状態とすることによってＨＳＴ２３による主変速及び副変速部２７による副変速後の走行変速された駆動力が、分岐ギヤ４４から出力軸４７に伝動され、伝動軸４９を介して走行機体１の走行速度に応じた速度で整地ロータ１７が回転駆動される。圃場内での作業走行時には、走行速度に応じて整地ロータ１７の回転速度が変更される。
【００２４】
このため整地ロータ１７は、全ての走行速度において略同条件で圃場の整地を行うことができる。なおクラッチ４８を切り状態とすることによって分岐ギヤ４４から出力軸４７への駆動力の伝動が断たれるため、整地ロータ１７の回転駆動は停止される。
【００２５】
上記副変速部２７は、図４に示される副変速レバー５１によって操作される。副変速レバー５１は、前後揺動自在に走行機体１側に軸支されている。ミッションケース２２には、副変速部２７を変速作動させるシフタ軸５２の操作用のアーム５３が設けられている。副変速レバー５１とアーム５３とは、ロッド５４によって連結されている。
【００２６】
これにより副変速レバー５１の揺動に応じてアーム５３が揺動され、シフタ軸５２を介して副変速部２７の変速が行われる。一方前述のクラッチ４８の操作用のシフタ軸５６を操作する操作アーム５７が分岐ケース４６の外側に設けられている。クラッチ４８は常時入り状態に付勢されている。クラッチ４８は操作アーム５７の揺動操作によって切り状態に切り換えられる。
【００２７】
ミッションケース２２側には、前述のアーム５３と一体的に揺動するアーム５８が同軸で設けられている。アーム５８と操作アーム５７とが連結ロッド５９を介して連結されている。連結ロッド５９の一端側は操作アーム５７に回動自在に軸支されている。連結ロッド５９の他端側は、アーム５８に設けられた長孔６１を介してアーム５８に連結されている。
【００２８】
長孔６１はアーム５８の揺動軌跡に沿って形成されている。副変速レバー５１を中立位置から後方の作業ポジションに揺動操作すると、副変速部２７が低速側に切り換えられる。このときアーム５３と一体にアーム５８が揺動する。
【００２９】
しかし連結ロッド５９のアーム５８側の端部は、アーム５８の長孔６１内をフリーに移動するのみで、操作アーム５７は揺動操作されず、クラッチ４８は入り状態を継続する。これにより圃場内での作業走行時には整地ロータ１７に駆動力が伝動され、整地ロータ１７は回転駆動される。
【００３０】
一方副変速レバー５１を中立位置から前方の走行ポジションに揺動操作すると、副変速部２７が高速側に切り換えられる。このとき連結ロッド５９のアーム５８側の端部は、いったんアーム５８の長孔６１に接し、その後アーム５８の揺動によって操作され、操作アーム５７を揺動させ、クラッチ４８を切り状態に切り換える。
【００３１】
これにより走行機体１の走行速度が、副変速部２７によって路上走行等のために圃場での作業走行より高速に変速されると、整地ロータ１７への駆動力の伝動が断たれ、整地ロータ１７の回転駆動が停止される。
【００３２】
なお図５に示されるように、シート４の側方には、整地ロータ１７の駆動と駆動停止を切り換える専用の整地ロータレバー６２が前後揺動自在に設けられている。整地ロータレバー６２と操作アーム５７とはロッド６３を介して連結されている。ただしロッド６３と操作アーム５７とは、操作アーム５７側に設けられた長孔６４を介して連結されている。操作アーム５７側のピン６６が長孔６４の下端側に当接している。
【００３３】
整地ロータレバー６２を前方の切りポジションに揺動させると、ピン６６と接する長孔６４の下端側が操作アーム５７を前方に揺動させ、クラッチ４８を切り状態とし、整地ロータ１７への駆動力の伝動を断ち、整地ロータ１７の回転駆動を停止させることができる。
【００３４】
整地ロータレバー６２を後方の入りポジションに揺動させると、クラッチ４８の付勢力によってピン６６が長孔６４の下端側に追従し、操作アーム５７が初期状態に復帰し、クラッチ４８が入り状態となるため、整地ロータ１７に駆動力が伝動され、整地ロータ１７を回転駆動させることができる。
【００３５】
整地ロータレバー６２の入りポジション時には、ピン６６が長孔６４内をスライド移動することによって、前述のような副変速レバー５１の揺動操作に連動する操作アーム５７の揺動（整地ロータ１７の駆動と駆動停止の切り換え）を許容する。
【００３６】
上記のように整地ロータ１７の駆動が副変速に連動し、路上走行等の整地ロータ１７を使用しない高速走行時には、整地ロータ１７の駆動が自動的に停止される。これにより路上走行時等において誤って整地ロータ１７が回転駆動される不都合が防止され、不必要な整地ロータ１７の駆動が規制される。
【００３７】
整地ロータ１７の駆動速度は走行機体１の走行速度に連動するため、路上走行時等において誤って整地ロータ１７が回転駆動されると、整地ロータ１７の回転速度が予め想定されていない極めて高速となり、整地ロータ１７の破損や泥土の跳ね飛ばし等が有りえるが、上記のように整地ロータ１７の駆動が規制されるため、不要な高速駆動が規制され、整地ロータ１７の破損や泥土の跳ね飛ばし等を防止することができる。
【００３８】
図６に示されるように、前述のクラッチ４８をアクチュエータ（電動モータ７１）により入り切りできるよう構成することもできる。この場合図７に示されるシート４の前方に設けられる操作パネル７２に備えられた植付スイッチ７３の入り操作により、電動モータ７１を駆動してクラッチ４８を入り状態に切り換える構成とすることができる。
【００３９】
植付スイッチ７３は、植付作業を行う場合に入り操作されるスイッチである。植付スイッチ７３の入り操作によって、植付関係の電装系が作動し、植付けが可能となる。このため植付け作業時のみ整地ロータ１７を駆動することが可能となる。前述の実施形態のようにシート４の側方に整地ロータレバー６２を設ける必要がないため、シート４の周辺構造を簡単にすることができる。
【００４０】
なお図８に示されるように、副変速レバー５１のポジションを検出するレバー位置検出スイッチ７４を副変速レバー５１の近傍に設けることもできる。図８においてレバー位置検出スイッチ７４は、リミットスイッチからなり、ＯＮによって副変速レバー５１が走行ポジションに位置したことを検出する。
【００４１】
この場合レバー位置検出スイッチ７４がＯＮ状態（副変速レバー５１の走行ポジション）においては、クラッチ４８が切り状態となるように電動モータ７１をコントロールすることにより、上記同様走行機体１の高速走行時の整地ロータ１７の駆動を規制することができる。なお図６，図８において、図１，図４と同一符号は同一部品を示し、同一機能については説明を割愛する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】トランスミッションの展開図である。
【図３】リヤアクスルケースの要部断面図である。
【図４】副変速レバーの連係状態を示す要部側面図である。
【図５】整地ロータレバーの連係状態を示す要部側面図である。
【図６】電動モータ式のクラッチを備えた乗用田植機の要部側面図である。
【図７】操作パネルの平面図である。
【図８】他の実施形態の副変速レバーの連係状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    走行機体
７    植付作業機
１４  ビーク（植付部）
１７  整地ロータ（対地作業機）
２７  副変速部（走行変速部）
４８  クラッチ（駆動入切部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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