(57)【要約】【課題】  肩、背中等の被施療部の左右のうち、被施療者が希望する側を強くマッサージすることのできるマッサージ機を提供することである。【解決手段】背凭れ部内に配備されたもみ玉駆動ユニット（３）に、もみ玉(33)取り付けた左右一対のレバー(31)(31)を、叩き用回転軸(４)の回転によって、交互に前後に往復動作させて叩きマッサージを行うもので、もみ玉(33)(33)の背凭れ部側への突出量を検知する突出量検知手段(90)により、左右のもみ玉の突出量の差がほぼ最大になったことを検知し、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)を、左側の揉み玉(33)が右側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるか、右側の揉み玉(33)が左側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるかを、選択可能にした。【選択図】    図６
2007222552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れ部内に配備されたもみ玉駆動ユニット（３）と、
該もみ玉駆動ユニット内に水平方向に回転自由に支持されるもみ用回転軸(５)及び叩き用回転軸(４)と、
前記もみ用回転軸上に軸心と直交する面に対して対称的に傾いて回動可能に支持された左右一対のレバー(31)(31)と、
該各レバーの背凭れ部側に取り付けられたもみ玉(33)と、
前記叩き用回転軸(４)に、軸線に対し互いに反対方向に偏心して回転自由に支持された一対の偏心回転部材(43)(43)と、
該各偏心回転部材と前記各レバーとを夫々連結するロッド(６)(６)と、
前記叩き用回転軸を駆動するモータ(47)とを具えて、
前記叩き用回転軸の回転によって、左右の一対のレバー(31)(31)を交互に前後に往復動作させて叩きマッサージを行うマッサージ機において、
もみ玉(33)(33)の背凭れ部側への突出量を検知する突出量検知手段(90)を具え、
突出量検知手段(90)は、左右のもみ玉の突出量の差がほぼ最大になったことを検知し、
突出量検知手段(90)の前記検知に基づいて、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)を、
左側の揉み玉(33)が右側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるか、右側の揉み玉(33)が左側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるかを、選択可能にしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
叩き用回転軸を駆動するモータ(47)の停止は、突出量検知手段(90)の前記検知に基づいて発電制動をかけることにより行なうようにしたことを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
【請求項３】
突出量検知手段(90)は、叩き用回転軸(４)の回転位置を検知することにより、揉み玉(33)(33)の突出量を検知する請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
叩き用回転軸を駆動するモータ(47)は、減速装置を介して叩き用回転軸(４)に接続されており、突出量検知手段(90)は、減速装置(48)の回転を検知することにより、揉み玉(33)(33)の突出量を検知する請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
突出量検知手段(90)は、マグネット(92)と該マグネットを検知するセンサ(94)から構成され、マグネット(92)は、叩き用回転軸(４)又は減速装置(52)に配備され、センサ(94)は、マグネット(92)の回転移行路に接近して配備される請求項３又は請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
突出量検知手段(90)は、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)の回転位置を検知することにより、揉み玉(33)(33)の突出量を検知する請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。    
【請求項７】
前記モータ(47)はエンコーダを具え、突出量検知手段(90)はエンコーダパルスを検出する請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
突出量検知手段(90)は、さらに左右のもみ玉の突出量がほぼ揃ったことも検知して、この検知に基づいても、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)を停止できるようにした請求項1乃至請求項７のいづれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み及び叩きマッサージを施すことのできるマッサージ機に関するものであり、より具体的には、マッサージを施す左右のもみ玉の突出量を異ならせることにより、左右で異なる強さのマッサージを施すことのできるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
首筋から肩、背中、腰のマッサージを受けるマッサージ機として、椅子型マッサージ機がある。椅子型マッサージ機は、椅子の背凭れの部の内部にもみ玉駆動ユニットを昇降自在に配備して構成される。もみ玉駆動ユニットには、左右一対のもみ玉が背凭れ部から突出するように配備される。
【０００３】
もみ玉駆動ユニット内には水平方向にもみ用回転軸と叩き用回転軸が配備され、もみ用回転軸上には、もみ玉を取り付けた左右一対のレバーが軸心と直交する面に対して対称的に傾いて回動可能に支持され、叩き用回転軸には、一対の偏心回転部材が軸線に対し互いに反対方向に偏心して回転自由に支持され、各偏心回転部材と各レバーとをロッドで連結し、モータにより叩き用回転軸を回転させることにより、左右の一対のレバーを交互に前後に往復動作させてもみ玉により叩きマッサージを行ない、もみ用回転軸を回転することにより、一対のレバーを左右に接近及び離間して、もみ玉により揉みマッサージを施す。
【０００４】
一対のレバーは、叩き用回転軸に位相が１８０度ずれた偏心回転部材を介して接続されているから、叩きマッサージを停止したときに、左右のもみ玉の背凭れ部側への突出量が一定せず、一方のもみ玉が前方に突出し、他方のもみ玉が後退した状態になることがあるが、左右のもみ玉の突出量の差が少ないときは、次のマッサージ動作、例えばもみマッサージ中に、被施療者の背中から前方へ突出した方のもみ玉へ加わる圧力により、叩き用回転軸が回転して突出量の差が解消され、左右均等なマッサージを受けられるようになっている。ただし、左右のもみ玉の突出量の差が大きい場合は、被施療者の背中からのもみ玉へ加わる圧力では叩き用回転軸が回転せず、左右のもみ玉の突出量の不揃いを解消できない。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２０００−２３７２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被施療者は常に左右同じように凝っているとは限らない。左右のいずれか一方の方が他方より凝っていて、他方より強いマッサージを受けたい場合がある。特許文献１のマッサージ機では、通常は左右均等な強さのマッサージしか受けることができない。叩き動作終了後の左右のもみ玉の突出量の差が大きい場合は、偶発的に左右で異なる強さのマッサージを受けることができるが、被施療者が希望した側が強いマッサージとなるかどうかは全く保証されない。
【０００６】
本発明の目的は、左右のうち、被施療者が希望する側を強くマッサージすることのできるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、
背凭れ部内に配備されたもみ玉駆動ユニット（３）と、該もみ玉駆動ユニット内に水平方向に回転自由に支持されるもみ用回転軸(５)及び叩き用回転軸(４)と、もみ用回転軸上に軸心と直交する面に対して対称的に傾いて回動可能に支持された左右一対のレバー(31)(31)と、該各レバーの背凭れ部側に取り付けられたもみ玉(33)と、叩き用回転軸(４)に、軸線に対し互いに反対方向に偏心して回転自由に支持された一対の偏心回転部材(43)(43)と、該各偏心回転部材と前記各レバーとを夫々連結するロッド（６)(６)と、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)とを具えて、叩き用回転軸の回転によって、左右の一対のレバー(31)(31)を交互に前後に往復動作させて叩きマッサージを行うマッサージ機において、
もみ玉(33)(33)の背凭れ部側への突出量を検知する突出量検知手段(90)を具え、突出量検知手段(90)は、左右のもみ玉の突出量の差がほぼ最大になったことを検知し、突出量検知手段(90)の前記検知に基づいて、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)を、左側の揉み玉(33)が右側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるか、右側の揉み玉(33)が左側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるかを、選択可能にしたものである。
ここで叩き用回転軸を駆動するモータ(47)の停止の方法としては、突出量検知手段(90)の前記検知に基づいて発電制動をかけることが例示できる。
【０００８】
またもみ玉(33)(33)の突出量を検知する突出量検知手段(90)は、叩き用回転軸(４)や、叩き用回転軸(４)とそれを駆動するモータ(47)とを連繋する減速装置(48)の回転位置を検知して、もみ玉(33)(33)の突出量を検知することが例示できる。
【０００９】
さらに、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)にエンコーダを配備して、エンコーダパルスを検出して、もみ玉(33)(33)の突出量を検知することもできる。
【００１０】
突出量検知手段(90)は、さらに左右のもみ玉の突出量がほぼ揃ったことも検知して、この検知に基づいても、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)を停止させることもできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のマッサージ機によれば、左右のもみ玉の突出量を、被施療者の希望通りに異ならせることができ、左右のいずれか一方の方が他方より凝っていて、他方より強いマッサージを受けたい場合に、凝っている方のもみ玉を他方のもみ玉より突出させて、凝っている方に強いマッサージを施すことができる。
【００１２】
また突出量検知手段によりさらに左右のもみ玉の突出量がほぼ揃ったことも検知して、叩き用回転軸を駆動するモータを停止させれば、左右均等な強さのマッサージを施すこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、背凭れ部(２)を具えた椅子型のマッサージ機に本発明を実施した状態を示しているが、本発明は、背凭れ部にもみ玉駆動ユニット(３)を具えたマッサージ機であれば、形式を問わない。
【００１４】
マッサージ機は、座部(１)とその後部に傾斜角度調整可能に背凭れ部(２)を有し、座部(１)の左右両側に肘掛け(11)を具えている。背凭れ部(２)は、図２に示す如く、縦長矩形のフレーム(21)の上端に、図１に示す如く、頭部レスト(12)を設け、フレーム(21)の外周に適当にクッション材を装着し、全体をカバー(13)で覆って形成されている。
【００１５】
図２示す如く、フレーム(21)の左右の枠杆は、断面コ字状を呈し互いに開口を内向きに対向させたガイドレール(22)(22)である。フレーム(21)の下端中央にネジ軸(26)がガイドレール(22)と平行に回転自由に支持され、該ネジ軸(26)の下端はプーリ(28)及びベルト(29)を介してネジ軸駆動モータ(27)に連繋されている。
【００１６】
上記フレーム(21)内にもみ玉駆動ユニット(３)が昇降可能に配備される。もみ玉駆動ユニット(３)のシャーシ(23)は、フレーム(21)に沿う板面を有する取付板(24)と該取付板(24)の下端にネジ軸(26)と直交して突設されネジ軸(26)を貫通させた支え板(25)とからなる。前記ネジ軸(26)に螺合したナット(26a)が、上記支え板(25)に固定されている。
シャーシ(23)の左右両端に２個づつローラ(20)が突設され、該ローラ(20)が前記ガイドレール(22)に転動可能に嵌まっている。
【００１７】
図３に示す如く、上記シャーシ(23)の背面側の上部にもみ用回転軸(５)、下部に叩き用回転軸(４)が夫々横向き姿勢で回転自由に支持され、もみ用回転軸(５)は、一端がウォームギア装置(54)を介して整流子モータ(53)に連繋されている。 ウォームギア装置(54)のウォーム(55)に突設した大プーリ(57)と、モータ軸(53a)に突設した小プーリ(57a)とがベルト(58)にて連繋され、ウォーム(55)の相手ギア(56)がもみ用回転軸(５)に固定されている。
【００１８】
叩き用回転軸(４)の一端は、大プーリ(48)、ベルト(49)、小プーリ(48a)を介して整流子モータ(47)に連繋され、モータ軸(47a)と叩き用回転軸(４)は平行である。大プーリ(48)、ベルト(49)、小プーリ(48a)で、減速装置を構成する。
【００１９】
叩き用回転軸(４)の先端側に、シャーシ(23)の左右中心に位置して筒部材(40)が嵌着固定され、該筒部材(40)の両端に形成した偏心軸部(41)(41)にベアリング(42)を介して偏心回転部材(43)(43)が取り付けられている。この２つの偏心軸部(41)(41)は、叩き用回転軸(４)の軸心を中心に１８０゜対称的に偏心している。前記偏心回転部材(43)と、前記もみ用回転軸(５)上のレバー(31)が後記するロッド(６)にて枢支連結される。
【００２０】
図４に示す如く、もみ用回転軸(５)には、シャーシ(23)の左右中心から振り分け位置に２つの筒部材(50)をもみ用回転軸(５)の軸心に対して傾けて嵌着固定し、各筒部材(50)にベアリング(51)及びベアリングホルダー(52)を介してレバー(31)を回動自由に支持している。２つの筒部材(50)(50)は、筒部材(50)(50)間の中央にてもみ用回転軸(５)の軸心と直交する面を中心に対称的に傾いており、従って、左右のレバー(31)(31)も
対称的に傾いている。ベアリングホルダー(52)はレバー(31)の内側面にネジ止め固定されている。
【００２１】
ベアリングホルダー(52)は前記ロッド(６)を枢支する支持部(８)を有しており、該支持部(８)は、ロッド(６)の球状頭部(61)を包囲する大挟み部材(80)と小挟み部材(84)とかなる。大挟み部材(80)はベアリングホルダー(52)と一体成形されている。
【００２２】
図５に示す如く、ロッド(６)は基端に扁平部(62)が形成され、該扁平部(62)が前記偏心軸部(41)上の偏心回転部材(43)に形成されたブラケット部(44)に連結される。ブラケット部(44)は、機械的強度が高く摩擦係数の小さい合成樹脂にて偏心回転部材(43)と一体成形され、偏心軸部(41)の軸心を含む面内で開口する溝(45)を有し、該溝(45)にロッド(６)の扁平部(62)を嵌め、ブラケット部(44)に挿通したピン(46)を該扁平部(62)に貫通させている。
【００２３】
図１、図４、図５に示す如く、レバー(31)の先端にくの字状のアーム(32)の略中間部が一定の範囲で回動可能に支持される。アーム(32)の両端にもみ玉(33)(33)が取り付けられている。アーム(32)は常に図示しないスプリングにより、図５で反時計方向に付勢され、上側のもみ玉が被施療者側へ突出するようにされている。
【００２４】
レバー(31)とアーム(32)の連結構造は、図４に示す如く、金属板にて形成されたアーム(32)に開設した大径の孔に合成樹脂製の軸受けリング(35)をインサート成形により一体的に固定し、該リング(35)に回転自由に軸受部材(７)を嵌合して、該軸受け部材(７)とレバー(31)をボルト(74)とナット(78)にて固定したものである。
【００２５】
モータ(47)によって叩き用回転軸(４)が回転すると、該軸上の偏心回転部材(43)(43)が偏心回転、即ち、前後動（上下動も含む）する。この前後動が、ロッド(６)(６)を介して左右のレバー(31)(31)に伝達され、レバー(31)(31)先端のアーム(32)(32)に取り付けた左右のもみ玉(33)(33)を交互に前後動させて、叩き動作を行なう。
【００２６】
モータ(53)によってもみ用回転軸(５)が回転すると、もみ用回転軸(５)上に傾斜ベアリング(51)を介して、互いに対称的に斜め配備されたレバー(31)(31)が、その先端間を開閉する様に運動し、即ち、左右のもみ玉(32)(32)がもみ動作を行う。
【００２７】
もみ動作のモータ(53)と、叩き動作用のモータ(47)は別個であるから、叩き動作、もみ動作及び叩きともみの併用動作の３種のマッサージ動作を選択できる。
【００２８】
又、ネジ軸(26)を回転させると、もみ玉駆動ユニット(３)が上昇或いは下降するので、もみ玉(32)(32)の上下動によるローリングマッサージ動作を組み合わせることも自由に行うことができる。
【００２９】
上述のように、叩き用回転軸(４)が回転すると、左右のもみ玉(33)(33)を交互に前後動させて、叩き動作を行なうが、ここで、もみ玉(33)(33)の背凭れ部(２)側への突出量を検知する突出量検知手段(90)について説明する。
【００３０】
上記叩き用回転軸(４)と叩き動作用のモータ(47)とを連繋する減速装置の構成要素の一つである大プーリ(48)には、図３に示すように、3個のマグネット(92a)(92b)(92c)が同一円周上に配備され、該マグネット(総称して(92)で表す)の回転移行路と接近した位置に、マグネット(92)を検知するセンサ(94)が配備されている。センサ(94)は、シャーシ(23)に装着された回路基板基板(93)上に設置される。センサ(94)として、ホール素子、コイル等を例示することができる。
【００３１】
叩き用回転軸(４)が一回転すると、もみ玉(33)(33)は一往復するが、マグネット(92a)は、左側のもみ玉(33)が最も前方へ突出し、右側のもみ玉(33)が最も後方へ引っ込んだ状態の時、センサ(94)と対応して検知され、センサ(94)を含んだ位置検知回路（左強）（109）より「左強」信号が制御回路(100)へ出力される。マグネット(92b)は、右側のもみ玉(33)が最も前方へ突出し、左側のもみ玉(33)が最も後方へ引っ込んだ状態の時、センサ(94)と対応して検知され、センサ(94) を含んだ位置検知回路（右強）（110）より「右強」信号が制御回路(100)へ出力される。マグネット(92c)は、左右のもみ玉(33)(33)の突出量が揃った状態の時、センサ(94)と対応して検知され、センサ(94) を含んだ位置検知回路（均一）（108）より「均一」信号が制御回路(100)へ出力される。
【００３２】
このことから３個のマグネット(92a)(92b)(92c)の位置関係は、マグネット(92a)と(92b)が同一円周上で１８０度に反対の位置に配備され、マグネット(92c)は、マグネット(92a)と(92b)の中間位置に配備される。
【００３３】
図６は、マッサージ機のブロック回路図を示す。操作部(101)はマッサージ機に各種指令を与えるもので、叩きや揉み、それらを組み合わせた叩き揉み、上下に移動するローリングマッサージ、または、これらを組み合わせた自動プログラムマッサージ等のマッージの種類や、強さ等の指令を、マイクロコンピューターを主体として構成される制御回路(100)へ送る。叩きマッサージを指令すると、制御回路(100)から叩きモータ駆動回路(105)に駆動信号が送られ、叩き用モータ(47)を駆動し、叩きマッサージを行う。揉みマッサージを指令すると、制御回路(100)からもみモータ駆動回路(106)に駆動信号が送られ、もみ用モータ(53)を駆動し、揉みマッサージを行う。ローリングマッサージを指令すると、制御回路(100)から上下モータ駆動回路(107)に駆動信号が送られ、上下用モータ(27)を駆動し、ローリングマッサージを行う。
【００３４】
操作部(101)の中には、被施療部の左右どちらを強くマッサージするか、又は左右均等な強さのマッサージをするかを選択する選択スイッチ(102)を具える。次にこの選択スイッチ＊の働きについて説明する。
【００３５】
肩や背中等被施療部の右側より左側の方が凝っている場合、選択スイッチ(102)を「左強」に設定する。叩きマッサージ中、被施療者が操作部(101)より叩きマッサージの停止を指令したり、内部タイマーにより叩きマッサージが停止するとき、または、プログラムマッサージにおいて、叩きを含むマッサージが叩きを含まないマッサージ（揉みやローリングマッサージ）に切り替えられるときに、叩き用モータ(47)が停止するが、このとき、制御回路(100)は、叩き用モータ(47)を即座に停止させずに回転させ、停止命令入力直後に突出量検知手段(90)のセンサ(94)がマグネット(92a)を検知したときに、位置検知回路（左強）(109)より「左強」の信号が制御回路(100)へ出力され、叩きモータ駆動回路(105)の動作を停止すると共に、ブレーキ回路(103)を動作させて、叩き用モータ(47)にブレーキをかけて叩き用モータ(47)を停止させる。
【００３６】
センサ(94)がマグネット(92a)を検知するときは、左側のもみ玉(33)が最も前方へ突出し、右側のもみ玉(33)が最も後方へ引っ込んだ状態のであり、この状態からブレーキにより直ちに停止するので、前方に突出した左側のもみ玉(33)により、左側に強く右側に弱いマッサージ（揉みやローリング、それらを組み合わせた揉みローリングマッサージ）が可能となる。この際、左右のもみ玉(33)(33)の突出量に大きな差があるので、マッサージ中に被施療者から前方へ突出した左側のもみ玉(33)に圧力が加わっても、叩き用回転軸(４)が回転することはなく、左側のもみ玉(33)の突出した状態は維持される。
【００３７】
肩や背中等被施療部の左側より右側の方が凝っている場合、選択スイッチ(102)を「右強」に設定する。叩き用モータ(47)は停止命令入力直後即座には停止せずに回転し、停止命令入力直後に突出量検知手段(90)のセンサ(94)がマグネット(92b)を検知したときに、位置検知回路（右強）(110)より「右強」の信号が制御回路(100)へ出力され、叩きモータ駆動回路(105)の動作を停止すると共に、ブレーキ回路(103)を動作させて、叩き用モータ(47)にブレーキをかけて叩き用モータ(47)を停止させる。
【００３８】
センサ(94)がマグネット(92b)を検知するときは、右側のもみ玉(33)が最も前方へ突出し、左側のもみ玉(33)が最も後方へ引っ込んだ状態であり、この状態からブレーキにより直ちに停止するので、前方に突出した右側のもみ玉(33)により、右側に強く左側に弱いマッサージが可能となる。この際、左右のもみ玉(33)(33)の突出量に大きな差があるので、マッサージ中に被施療者から前方へ突出した右側のもみ玉(33)に圧力が加わっても、叩き用回転軸(４)が回転することはなく、右側のもみ玉(33)の突出した状態は維持される。
【００３９】
肩や背中等被施療部の左右が同じように凝っている場合、選択スイッチ(102)を「均一」に設定する。叩き用モータ(47)は停止命令入力直後即座には停止せずに回転し、停止命令入力直後に突出量検知手段(90)のセンサ(94)がマグネット(92c)を検知したときに、位置検知回路（均一）（108）より「均一」の信号が制御回路(100)へ出力され、叩きモータ駆動回路(105)の動作を停止すると共に、ブレーキ回路(103)を動作させて叩き用モータ(47)にブレーキをかけて叩き用モータ(47)を停止させる。
【００４０】
センサ(94)がマグネット(92c)を検知するときは、左右の揉み玉(33)(33)の突出量がほぼ揃った状態となり、左右均等な強さのマッサージが可能となる。
【００４１】
叩き用モータ(47)にかけるブレーキとしては、発電制動を例示できる。図７は発電制動によるブレーキ回路(103)を示すものである。
【００４２】
図７に示すように、叩きモータ駆動回路(105)は、トランス（図示せず）からの交流電圧を制御する交流電圧制御回路(121)と、制御された交流電圧を整流するダイオード整流器(123)と、整流された直流電圧を叩き用モータ(47)に出力し、且つ叩き用モータ(47)に流れる電流の向きを切り替えるリレースイッチ回路(122)とを具える。
【００４３】
交流電圧制御回路(121)は、制御回路(100)からのマッサージ入切制御信号（ON/OFF信号）に基づいてトランスからの交流電流を入切し、これにより、叩き用モータ(47)の駆動および停止が制御される。また、交流電圧制御回路(121)は、制御回路(100)からの動作速度制御信号（RATE信号）に基づいてトランスからの交流電圧の平均値を制御し、これにより、叩き用モータ(47)の回転数が「低、中、高」の何れかに制御される。本実施例では、交流電圧制御回路(121)は、トライアックを具えたＰＷＭ（パルス幅変調）回路を使用して交流の位相を制御することにより、交流電流の入切および平均交流電圧の制御を行なっている。
【００４４】
リレースイッチ回路(122)は、制御回路(100)からのブレーキ動作信号に基づいて、叩き用モータ(47)に流れる電流の向きを正逆方向に切り替える。叩き用モータ(47)を駆動中は、リレースイッチ回路(122)は、入力端子ｐ、ｐと出力端子ａ、ａが接続して、モータ(47)には、矢印A1方向の電流が流れている。交流電圧制御回路(121)がオフになり、制御回路(100)からリレースイッチ回路(122)にブレーキ動作信号が送られてくると、リレースイッチ回路(122)は、入力端子ｐ、ｐと出力端子ｂ、ｂが接続して、モータ(47)の逆起電力により、矢印B1方向の電流が流れる。叩き用モータ(47)の内部抵抗によって、モータの回転エネルギーが熱エネルギーに変換され、発電制動がかかって、回転は急速に停止する。
【００４５】
このように、発電制動を用いることにより、センサ(94)がマグネット(92a)(92b)(92c)
を検知すると、即座に叩き用モータ(47)を停止させることができるので、選択スイッチ(102)の操作によって、被施療部の左右のうちの被施療者の希望する側を強くマッサージでき、また左右均等な強さのマッサージをすることもできる。
【００４６】
以上の説明では、叩き用モータ(47)が駆動されているマッサージ（叩き、叩き揉み、叩きローリングマッサージ）後に行なわれる、叩き用モータ(47)が駆動されないマッサージ（揉みやローリングマッサージ等）の強さを、被施療部の左右で異ならせたり、左右均一なマッサージを行う場合について説明したが、叩き、叩き揉み、叩きローリング等叩き用モータ(47)が駆動されるマッサージを行うことなく、揉みやローリングマッサージ等の左右の強さを変えるためだけに、叩き用モータ(47)を短時間駆動して、左右のもみ玉 (33)(33)の突出量を調整してもよい。
【００４７】
またもみ玉(33)(33)の突出量を検知する突出量検知手段(90)としては、叩き用回転軸(４)とそれを駆動するモータ(47)とを連繋する減速装置の構成要素の一つである大プーリ(48)の回転位置を検知するようにしたが、叩き用回転軸(４)の回転位置を検知してもよい。さらに、叩き用モータ(47)にエンコーダを配備して、エンコーダパルスを検出して、もみ玉(33)(33)の突出量を検知することもできる。
【００４８】
また叩き用モータ(47)からと叩き用回転軸(４)への動力伝達は、小プーリ(48a)、ベルト(49)、大プーリ(48)を介して行なっているが、もみモータ(53)からもみ用回転軸(５)への動力伝達と同様に、ウォームギア装置を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のマッサージ機の断面図である。
【図２】同マッサージ機のフレームにもみ玉駆動ユニットを組み込んだ状態の正面図である(但し、シャーシの向こう側に見える線も実線で表している)。
【図３】同マッサージ機のもみ玉駆動ユニットの背面図である。
【図４】同マッサージ機のレバー部分を断面で表したもみ玉駆動ユニットの平面図である。
【図５】同マッサージ機のもみ玉駆動ユニットの偏心回転部材近傍を断面で表した側面図である。
【図６】同マッサージ機のブロック回路図である。
【図７】叩き用モータのブレーキ回路を含んだ駆動回路図である。
【符号の説明】
【００５０】
(２)  背凭れ部
(３)  もみ玉駆動ユニット
(５)  もみ用回転軸
(４)  叩き用回転軸
(31)  レバー
(33)  もみ玉
(43)  偏心回転部材
(６)  ロッド
(47)  叩き用モータ
(90)  突出量検知手段
(92)  マグネット
(94)  センサ
(48)  大プーリ（減速装置）
(102)  選択スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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