(57)【要約】【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えたアクチュエータにおいて、潤滑、冷却あるいは異物排出に適切な箇所でオイルを容易に供給あるいは排出できる構成の提供。【解決手段】サンシャフト８、ナット１６及びプラネタリシャフト１８の間の噛み合い機構を潤滑するためのオイル供給路３６はサンシャフト８内に形成されているので、噛み合い機構の位置から軸方向における奥の領域、例えばネジ部８ｂにて流出口３６ｂとして開口している。このように遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４の内部、特に噛み合い機構の軸心部分にオイル供給路３６を伸ばすことで噛み合い機構の潤滑に適切な箇所に容易に開口させることができる。したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４が複雑な構造であっても、潤滑、冷却あるいは異物排出に適切な箇所にオイルを容易に供給することができる。こうしてアクチュエータ２の性能低下や故障を未然に防止できる。【選択図】図１
2007162721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されたネジを含む噛み合い機構により前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動を軸方向出力として、外部機構を駆動するアクチュエータであって、
前記噛み合い機構へのオイル供給路を前記サンシャフト内部に形成することにより、前記噛み合い機構の位置から軸方向における奥の領域において前記オイル供給路を開口可能としたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において、前記オイル供給路は、前記サンシャフトの外周の内で、前記プラネタリシャフトと噛み合い機構を形成している部分に開口していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記噛み合い機構はネジの噛み合い機構とギヤの噛み合い機構とにより構成され、前記オイル供給路は、前記サンシャフトの外周の内で、前記プラネタリシャフトとギヤにて噛み合い機構を形成している部分に開口していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記オイル供給路は、前記噛み合い機構よりも軸方向奥で開口していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４において、前記オイル供給路は、前記サンシャフトの先端面に開口していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されたネジを含む噛み合い機構により前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動を軸方向出力として、外部機構を駆動するアクチュエータであって、
アクチュエータ外部から供給されるオイルを、前記ナットの内部に対して供給すると共に、アクチュエータからのオイルの排出口を、前記ナットの内周面に近接して設けたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項６において、請求項１〜５のいずれかの構成を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項８】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されたネジを含む噛み合い機構により前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動を軸方向出力として、外部機構を駆動するアクチュエータであって、
アクチュエータのケーシングに設けられたステータと前記ナットの外周面に設けられたロータとにより電動モータが構成されることにより、該電動モータへの給電制御により前記ナットを回転して前記軸方向出力を行うと共に、
前記ナットの軸方向先端部が閉塞されていることにより、前記ナット内から前記電動モータへのオイルの漏出を阻止していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
請求項８において、請求項１〜６のいずれかの構成を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１０】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されたネジを含む噛み合い機構により前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動を軸方向出力として、外部機構を駆動するアクチュエータであって、
アクチュエータのケーシングに設けられたステータと前記ナットの外周面に設けられたロータとにより電動モータが構成されることにより、該電動モータへの給電制御により前記ナットを回転して前記軸方向出力を行うと共に、
前記サンシャフトを経由するオイル供給路を設けることで前記噛み合い機構へオイルを供給すると共に、前記ステータに対する冷却油路が前記オイル供給路から分岐することで形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１０において、前記冷却油路は前記ケーシングを経由して前記ステータを冷却していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１０又は１１において、前記遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に対する負荷が高い場合に比較して負荷が低い場合には、前記冷却油路へのオイルの分配量低下あるいはオイルの分配が禁止されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１３】
請求項１２において、前記遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に対する負荷は、前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動位置に応じて変化すると共に、前記冷却油路には、前記相対的軸方向移動位置に連動して、該相対的軸方向移動位置が低負荷側に行くほど流路面積を小さくする流路面積変更手段を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１４】
請求項１３において、前記遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、前記軸方向出力として、前記ケーシングに摺動した状態にて前記ケーシングに対して前記サンシャフトを軸方向移動させると共に、
前記流路面積変更手段は、前記冷却油路を、前記ケーシングと前記サンシャフトとの摺動部分を通過させた構成により、前記サンシャフトの軸方向移動位置に連動して、該軸方向移動位置が低負荷側に行くほど流路面積を小さくする機能を実現していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１５】
請求項１０〜１４のいずれかにおいて、請求項１〜６及び８のいずれかの構成を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナット間に形成されたネジを含む噛み合い機構によりナットとサンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動を軸方向出力として、外部機構を駆動するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のアクチュエータに用いられる回転−直動変換機構として、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを組み合わせた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなアクチュエータにおいては、用途によっては遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の噛み合い機構部分に大きな負荷がかかる場合があり、噛み合い機構に十分にオイルを行き渡らせて潤滑、冷却あるいは異物排出効果を生じさせる必要がある。遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に電動モータが組み合わされている場合には高負荷時に電動モータの高温化を防止する冷却油を循環させる必要もある。
【特許文献１】特開平１０−１９６７５７号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような目的で遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えたアクチュエータにオイルを導入しようとした場合、アクチュエータのケーシングの開口部から内部にオイルを供給することになる。しかし、単にケーシングに設けた開口部からオイルをケーシング内部に導入する手法では、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が比較的複雑な構造をなしていることもあり、潤滑、冷却あるいは異物排出が必要な箇所へオイルが十分に流入するとは限らない。又、異物を効果的に排出するようにオイルを流す工夫も必要である。
【０００５】
本発明は、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えたアクチュエータにおいて、潤滑、冷却あるいは異物排出に適切な箇所にてオイルを容易に供給あるいは排出できる構成を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載のアクチュエータは、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されたネジを含む噛み合い機構により前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動を軸方向出力として、外部機構を駆動するアクチュエータであって、前記噛み合い機構へのオイル供給路を前記サンシャフト内部に形成することにより、前記噛み合い機構の位置から軸方向における奥の領域において前記オイル供給路を開口可能としたことを特徴とする。
【０００７】
このようにサンシャフト内部に、噛み合い機構へのオイル供給路を形成したことにより、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構内部、特に噛み合い機構の軸心部分に容易にオイル供給路を伸ばすことができる。このことにより噛み合い機構の位置から軸方向における奥の領域にて軸心側にて容易に開口できる。したがってオイルを噛み合い機構に対して効果的に流入させる位置に開口を配置できるので、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が比較的複雑な構造をなしていても、潤滑、冷却あるいは異物排出に適切な箇所にオイルを容易に供給することができる。
【０００８】
請求項２に記載のアクチュエータでは、請求項１において、前記オイル供給路は、前記サンシャフトの外周の内で、前記プラネタリシャフトと噛み合い機構を形成している部分に開口していることを特徴とする。
【０００９】
このようにプラネタリシャフトと噛み合い機構を形成している部分にてオイル供給路が開口していることにより、サンシャフトの外周から直接的にオイルを噛み合い機構に供給できる。したがって噛み合い機構に対して十分なオイルを効果的に行き渡らせて、潤滑、冷却あるいは異物排出効果を生じさせられる。特に強いオイル流を噛み合い機構に直接流せるので異物排出がより効果的にできる。
【００１０】
請求項３に記載のアクチュエータでは、請求項１又は２において、前記噛み合い機構はネジの噛み合い機構とギヤの噛み合い機構とにより構成され、前記オイル供給路は、前記サンシャフトの外周の内で、前記プラネタリシャフトとギヤにて噛み合い機構を形成している部分に開口していることを特徴とする。
【００１１】
尚、噛み合い機構においてネジの噛み合い機構以外にギヤの噛み合い機構が存在する場合には、このギヤの噛み合い機構部分にてオイル供給路を開口しても良い。このことによってもサンシャフトの外周から直接的にオイルを噛み合い機構に供給でき、噛み合い機構に対して十分なオイルを効果的に行き渡らせて、潤滑、冷却あるいは異物排出効果を生じさせられる。そして特に強いオイル流を噛み合い機構に直接流せるので異物排出がより効果的にできる。
【００１２】
請求項４に記載のアクチュエータでは、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記オイル供給路は、前記噛み合い機構よりも軸方向奥で開口していることを特徴とする。
このようにオイル供給路が噛み合い機構よりも軸方向奥で開口していることにより、噛み合い機構の奥側から噛み合い機構を通過して前面にオイルを流すようにできる。このことにより噛み合い機構の異物を前面に掃き出す効果を生じさせることができ、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構内部からの異物除去が更に容易となる。
【００１３】
請求項５に記載のアクチュエータでは、請求項４において、前記オイル供給路は、前記サンシャフトの先端面に開口していることを特徴とする。
このようにオイル供給路をサンシャフトの先端面に開口させることで、噛み合い機構よりも軸方向奥で開口させることができ、奥から前面へのオイルの流れにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構内部からの異物除去が容易となる。
【００１４】
請求項６に記載のアクチュエータは、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されたネジを含む噛み合い機構により前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動を軸方向出力として、外部機構を駆動するアクチュエータであって、アクチュエータ外部から供給されるオイルを、前記ナットの内部に対して供給すると共に、アクチュエータからのオイルの排出口を、前記ナットの内周面に近接して設けたことを特徴とする。
【００１５】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、プラネタリシャフトがサンシャフトとナットとの間で公転することにより、オイルもサンシャフトとナットとの間を回転するように流動する。この回転流動の遠心力により異物はナットの内周面に押しつけられる。したがって異物がオイル流によりナットの内周面から排出されることになる。
【００１６】
したがってアクチュエータからのオイルの排出口を、前記ナットの内周面に近接して設けたことにより、ナットから排出された異物は直ちに排出口からアクチュエータの外部に排出されることになる。このように異物排出に適切な箇所にてオイルを容易に排出でき、迅速に異物を外部に排出できるので、異物による異常や故障の頻度を低くすることができる。
【００１７】
請求項７に記載のアクチュエータでは、請求項６において、請求項１〜５のいずれかの構成を備えたことを特徴とする。
このように構成することにより前記請求項６の作用・効果を生じると共に、前記請求項１〜５のいずれかの作用・効果を生じさせることができる。
【００１８】
請求項８に記載のアクチュエータは、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されたネジを含む噛み合い機構により前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動を軸方向出力として、外部機構を駆動するアクチュエータであって、アクチュエータのケーシングに設けられたステータと前記ナットの外周面に設けられたロータとにより電動モータが構成されることにより、該電動モータへの給電制御により前記ナットを回転して前記軸方向出力を行うと共に、前記ナットの軸方向先端部が閉塞されていることにより、前記ナット内から前記電動モータへのオイルの漏出を阻止していることを特徴とする。
【００１９】
このように噛み合い機構をオイルにより潤滑しても、ナットの軸方向先端部が閉塞されていることにより、ナット内部にある噛み合い機構に対してオイルが不要な箇所に流れ出ることなく適切に供給され、かつ異物も不要な箇所にて蓄積することなく適切な箇所からのオイル排出により異物除去がなされる。
【００２０】
更にこのようにナットが閉塞されていることにより、電動モータに対するオイルの漏出を阻止でき、電動モータを噛み合い機構近傍に配置しても、電動モータを正常に作動させることができる。したがって、アクチュエータの小型化に貢献できる。
【００２１】
請求項９に記載のアクチュエータでは、請求項８において、請求項１〜６のいずれかの構成を備えたことを特徴とする。
このように更に前記請求項１〜６のいずれかの構成を備えることにより、前記請求項８の作用・効果を生じると共に、前記請求項１〜６のいずれかの作用・効果を生じさせることができる。
【００２２】
請求項１０に記載のアクチュエータは、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間に形成されたネジを含む噛み合い機構により前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動を軸方向出力として、外部機構を駆動するアクチュエータであって、アクチュエータのケーシングに設けられたステータと前記ナットの外周面に設けられたロータとにより電動モータが構成されることにより、該電動モータへの給電制御により前記ナットを回転して前記軸方向出力を行うと共に、前記サンシャフトを経由するオイル供給路を設けることで前記噛み合い機構へオイルを供給すると共に、前記ステータに対する冷却油路が前記オイル供給路から分岐することで形成されていることを特徴とする。
【００２３】
このようにサンシャフトを経由するオイル供給路が設けられていることで、前記請求項１と同じ作用・効果を生じると共に、オイル供給路から分岐して冷却油路が形成されていることにより、別途、冷却油路をアクチュエータまで設ける必要がない。したがって簡便な構成で、ステータを冷却できて電動モータの高温化が防止できると共に、アクチュエータが大型化しない。
【００２４】
請求項１１に記載のアクチュエータでは、請求項１０において、前記冷却油路は前記ケーシングを経由して前記ステータを冷却していることを特徴とする。
このようにしてケーシング経由によりステータまでの冷却油路を形成できる。
【００２５】
請求項１２に記載のアクチュエータでは、請求項１０又は１１において、前記遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に対する負荷が高い場合に比較して負荷が低い場合には、前記冷却油路へのオイルの分配量低下あるいはオイルの分配が禁止されることを特徴とする。
【００２６】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に対する外部機構の負荷が高い場合には、電動モータによるロータの駆動にも高出力を必要とするので、ステータに供給する電流も大きくなり、ステータが高温化しやすくなる。したがって高負荷時は低負荷時に比較して冷却用にオイルを多く必要とするが、低負荷の場合には、ステータが高温化しにくいので冷却用のオイルも少なくて済む。したがって負荷が低い場合には冷却油路へのオイルの分配量を低下あるいは分配を禁止することにより、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の潤滑に使われる油量を確保できる。このことにより少ない供給油量にて、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の潤滑もステータの冷却も可能となり、潤滑機構の大型化を抑制できる。
【００２７】
請求項１３に記載のアクチュエータでは、請求項１２において、前記遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に対する負荷は、前記ナットと前記サンシャフトとの間で生じる相対的軸方向移動位置に応じて変化すると共に、前記冷却油路には、前記相対的軸方向移動位置に連動して、該相対的軸方向移動位置が低負荷側に行くほど流路面積を小さくする流路面積変更手段を備えたことを特徴とする。
【００２８】
このような流路面積変更手段により、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に対する負荷に対応して、高負荷側では冷却油路へのオイル分配量を増加し、低負荷側では減少あるいは禁止する処理が自動的に実行可能となる。
【００２９】
請求項１４に記載のアクチュエータでは、請求項１３において、前記遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、前記軸方向出力として、前記ケーシングに摺動した状態にて前記ケーシングに対して前記サンシャフトを軸方向移動させると共に、前記流路面積変更手段は、前記冷却油路を、前記ケーシングと前記サンシャフトとの摺動部分を通過させた構成により、前記サンシャフトの軸方向移動位置に連動して、該軸方向移動位置が低負荷側に行くほど流路面積を小さくする機能を実現していることを特徴とする。
【００３０】
このことにより簡便な構成で、流路面積変更手段が実現できる。
請求項１５に記載のアクチュエータでは、請求項１０〜１４のいずれかにおいて、請求項１〜６及び８のいずれかの構成を備えたことを特徴とする。
【００３１】
このように構成することにより、請求項１０〜１４のいずれかの作用・効果を生じさせることができると共に、前記請求項１〜６及び８のいずれかの作用・効果を生じさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［実施の形態１］
図１は上述した発明が適用されたアクチュエータ２を鉛直面で切断した縦断面図である。アクチュエータ２は内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を調節するものである。内燃機関のシリンダヘッドあるいはカムキャリア（ここではカムキャリア４として説明）にはコントロールシャフト６の軸方向移動により吸気バルブのバルブリフト量を連続的に変更できる可変動弁機構（外部機構に相当）が各気筒毎に設けられている。コントロールシャフト６は、全気筒の可変動弁機構に共通する１本が設けられ、アクチュエータ２に備えられているサンシャフト８の先端に図示するごとく接続具７にて接続されている。したがってアクチュエータ２においてサンシャフト８を軸方向に駆動することにより、コントロールシャフト６を介して吸気バルブのバルブリフト量を調節することができ、このバルブリフト量調節により内燃機関の各気筒への吸入空気量を調節して内燃機関出力を制御できる。
【００３３】
アクチュエータ２の外形を構成するケーシング１０はカムキャリア４の外周面にボルト等により締結されて固定されている。ケーシング１０から油密状態で軸方向に突出するサンシャフト８は、カムキャリア４内に挿入され、その先端は上述したごとくコントロールシャフト６の一端に接続されている。
【００３４】
ケーシング１０の内部には、ベアリング１２を介して遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４が取り付けられている。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４は、前記サンシャフト８、外側を形成してベアリング１２にて回転可能に支持されている円筒状のナット１６、及び前記サンシャフト８と前記ナット１６との間に配置されているプラネタリシャフト１８を備えている。
【００３５】
サンシャフト８は、平歯ギヤ部８ａ、ネジ部８ｂ及びストレートスプライン部８ｃを備えている。尚、サンシャフト８の先端側、すなわち平歯ギヤ部８ａ側の端部にはサンシャフト８の軸方向移動量を検出するためのコア２０が形成されており、コイル２２と共に変位センサ２４を構成している。尚、ネジ部８ｂに図示する斜めのハッチングはネジの方向（ここでは右ネジ）を模式的に示している。他の実施の形態においも同じである。
【００３６】
ナット１６は内周面に第１平歯ギヤ部１６ａ、ネジ部１６ｂ及び第２平歯ギヤ部１６ｃを備えている。
プラネタリシャフト１８は、複数本、例えば９本が、軸方向をナット１６及びサンシャフト８と同一にして、ナット１６とサンシャフト８との間に等位相間隔に配置されている。この各プラネタリシャフト１８は、平歯ギヤ部１８ａ、ネジ部１８ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｃを備えている。尚、平歯ギヤ−ネジ部１８ｃは、平歯ギヤとネジとの両方が共に形成されている部分であり、平歯ギヤとも噛み合い、ネジとも噛み合うように形成されている。ネジ部１８ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｃに図示する斜めのハッチングはネジの方向（ここでは左ネジ）を模式的に示している。他の実施の形態においも同じである。
【００３７】
プラネタリシャフト１８とナット１６との噛み合い状態は、プラネタリシャフト１８の平歯ギヤ部１８ａはナット１６側の第１平歯ギヤ部１６ａに、ネジ部１８ｂはネジ部１６ｂに、平歯ギヤ−ネジ部１８ｃは第２平歯ギヤ部１６ｃに噛み合わされている。尚、２つのネジ部１６ｂ，１８ｂは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが同じであり、プラネタリシャフト１８がナット１６の内周面にて転動してもナット１６とプラネタリシャフト１８との間で軸方向での相対的移動は生じない。
【００３８】
プラネタリシャフト１８とサンシャフト８との噛み合い状態は、プラネタリシャフト１８の平歯ギヤ部１８ａはサンシャフト８側の平歯ギヤ部８ａに、ネジ部１８ｂと平歯ギヤ−ネジ部１８ｃとは共にネジ部８ｂに噛み合わされている。尚、サンシャフト８のストレートスプライン部８ｃはケーシング１０の開口部分に形成されているストレートスプライン部１０ａに噛み合わされていることで、サンシャフト８はケーシング１０に対してストレートスプライン部１０ａにて摺動することで軸方向移動は可能であるが、軸周りでの回転は規制されている。
【００３９】
ここでプラネタリシャフト１８のネジ部１８ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｃと、サンシャフト８のネジ部８ｂとは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが異なる。このためプラネタリシャフト１８が、ナット１６の回転により、サンシャフト８の周りで転動すると、軸回転が規制されているサンシャフト８は、ナット１６とプラネタリシャフト１８とに対して軸方向での相対的移動を生じる。すなわち差動を生じる。
【００４０】
ナット１６の外周には電動モータ２５のロータ２６が取り付けられており、ケーシング１０の内部にてロータ２６に対向して配置されたステータ２８に対する通電制御により、ナット１６をケーシング１０内で回転させることができる。
【００４１】
上述したごとくに遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４が構成されているため、制御回路によるステータ２８の通電制御を実行してナット１６を回転させると、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４において上述したごとくの差動が生じて、サンシャフト８が軸方向に移動する。したがって変位センサ２４のコイル２２により検出されるサンシャフト８の変位が目標位置（目標ストローク量）を示すようにナット１６の回転量を調節することで、可変動弁機構側のコントロールシャフト６の軸方向位置を制御でき、吸気バルブのバルブリフト量を所望の状態に制御できる。このような制御により、サンシャフト８を、図１に示した最大限図示左側に位置させている状態から、図示右側へ最大限移動させた状態を図２に示す。この図１と図２との間でサンシャフト８を連続的に軸方向に移動できる。このことによりサンシャフト８に連動する可変動弁機構側のコントロールシャフト６を軸方向に連続的に移動させて、吸気バルブのバルブリフト量を連続的に調節することができる。尚、本実施の形態では、図１のごとく最大限に可変動弁機構側からコントロールシャフト６を引き出した状態がバルブリフト量最大とし、図２のごとく最大限に可変動弁機構側へコントロールシャフト６を戻した状態がバルブリフト量最小の状態としている。
【００４２】
ここでサンシャフト８の噛み合い側（平歯ギヤ部８ａとネジ部８ｂとが存在する側）とプラネタリシャフト１８とが噛み合って配置されているナット１６の内部は、オイルが供給される潤滑空間３０とされている。そして変位センサ２４側におけるナット１６の先端部は、変位センサ２４のコア２０とコイル２２とを分けるように円筒状の蓋部３２にて覆われて密閉されている。更に、ナット１６のカムキャリア４側においては、ナット１６の外周面とケーシング１０の内周面との間にリング状オイルシール材３４が配置されている。このことにより電動モータ２５の機構内部、すなわちロータ２６及びステータ２８側にオイルが流れ込むのを防止している。
【００４３】
潤滑空間３０内へのオイルの供給は、サンシャフト８の内部に形成されたオイル供給路３６を介して行われる。オイル供給路３６は、ストレートスプライン部８ｃにおいて、ケーシング１０のストレートスプライン部１０ａと油密状態かつ摺動可能に接触している部分にて、流入口３６ａとして開口している。この流入口３６ａは、ケーシング１０側のストレートスプライン部１０ａにて、軸方向に形成された溝３８ａに対向して開口していることにより、オイル供給路３６を、ケーシング１０内に形成された供給油路３８に接続している。更に供給油路３８はカムキャリア４内に形成された供給油路４ａに接続されている。この供給油路４ａへは内燃機関のオイルポンプからのオイルが供給されている。
【００４４】
オイル供給路３６の下流側は、ネジ部８ｂの内部にて複数に分岐している。ここではプラネタリシャフト１８と同数の９本に、等角度間隔で分岐して、ネジ部８ｂの外周面にて開口することで、９つの流出口３６ｂを形成している。このことによりオイルポンプから供給されるオイルは、カムキャリア４の供給油路４ａ、更にケーシング１０の供給油路３８、溝３８ａ及びオイル供給路３６を介して、プラネタリシャフト１８が転動するネジ部８ｂの外周面に直接供給される。
【００４５】
したがってオイルは、最初に、サンシャフト８におけるネジ部８ｂとプラネタリシャフト１８におけるネジ部１８ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｃとの噛み合い機構を潤滑する。これと共に、更にプラネタリシャフト１８におけるネジ部１８ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｃとナット１６のネジ部１６ｂ及び第２平歯ギヤ部１６ｃとの噛み合い機構を潤滑する。この後に、矢印にて示したごとく一部は更に潤滑空間３０の奥側（図示左側）へ流入する。このことによりサンシャフト８の平歯ギヤ部８ａとプラネタリシャフト１８の平歯ギヤ部１８ａとの噛み合い機構を潤滑すると共に、プラネタリシャフト１８の平歯ギヤ部１８ａとナット１６の第１平歯ギヤ部１６ａとの噛み合い機構を潤滑する。
【００４６】
そして最後に潤滑空間３０においてオイルは矢印に示すごとくカムキャリア４側（図示右側）に流出する。このオイルは、ケーシング１０において、ナット１６の内周面１６ｄ近傍に形成されている排出口４０から排出される。排出口４０はカムキャリア４に形成された排出油路４ｂに接続しているので、排出油路４ｂによりカムキャリア４の内側（シリンダヘッド側）へオイルは排出される。このことによりシリンダヘッド上に形成された排出口を介してオイルはオイルパンに戻される。
【００４７】
尚、このような潤滑空間３０内でのオイルの流れにより、潤滑と共に、潤滑空間３０内が高温化していた場合には冷却が行われ、更に内部に生じた異物の排出が行われる。
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
【００４８】
（イ）．本実施の形態では、ナット１６の回転によってナット１６に対してサンシャフト８を軸方向移動させている。この相対的軸方向移動を軸方向出力としてコントロールシャフト６を移動させて可変動弁機構を駆動している。ナット１６とサンシャフト８との間の相対的軸方向移動はサンシャフト８、ナット１６及びプラネタリシャフト１８の間のネジによる噛み合い機構によりなされている。
【００４９】
この噛み合い機構を潤滑するためのオイル供給路３６はサンシャフト８内に形成されている。このためオイル供給路３６は噛み合い機構の位置から軸方向における奥の領域（噛み合い機構の位置も含む）において開口可能である。実際には、サンシャフト８のネジ部８ｂにて、プラネタリシャフト１８のネジ部１８ｂとの噛み合い機構が存在する軸方向位置に９つの流出口３６ｂとして開口している。
【００５０】
このように遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４の内部、特に噛み合い機構の軸心部分にオイル供給路３６を伸ばすことで噛み合い機構の潤滑に適切な箇所に容易に開口させることができる。
【００５１】
したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４が上述したごとく複雑な構造であっても、潤滑、冷却あるいは異物排出に適切な箇所にオイルを容易に供給することができる。こうしてアクチュエータ２の性能低下や故障を未然に防止できる。
【００５２】
（ロ）．ケーシング１０に形成された排出口４０は、ナット１６の内周面１６ｄに近接して設けている。遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４では、ナット１６が回転し、プラネタリシャフト１８がサンシャフト８とナット１６との間で公転することにより、オイルもサンシャフト８とナット１６との間を回転（公転）するように流動する。この回転流動の遠心力により異物はナット１６の内周面１６ｄに押しつけられる。したがって異物はナット１６の内周面１６ｄから多く排出されることになる。
【００５３】
本実施の形態ではアクチュエータ２からのオイルの排出口４０を、ナット１６の内周面１６ｄに近接して設けたことにより、ナット１６から排出された異物は直ちに排出口４０からアクチュエータ２の外部に排出できる。したがって迅速に異物を外部に排出できるので異物によるアクチュエータ２の異常や故障の頻度を低くすることができる。
【００５４】
（ハ）．変位センサ２４側においてナット１６の先端部（図示左端）が蓋部３２により閉塞されている。したがってナット１６内の噛み合い機構をオイルにより潤滑しても、オイルが不要な箇所に流れ出ることなくナット１６内部にある噛み合い機構に対して適切に供給され、かつ異物も不要な箇所に蓄積することなく適切な箇所からのオイル排出により除去される。
【００５５】
更にこのことによりナット１６内から電動モータ２５の内部機構側へのオイルの漏出を阻止しているので、本実施の形態のごとく、電動モータ２５を噛み合い機構近傍に配置しても、電動モータ２５を正常に作動させることができる。このためアクチュエータ２の小型化に貢献できる。
【００５６】
［実施の形態２］
図３に示す本実施の形態のアクチュエータ１０２では、サンシャフト１０８に設けられたオイル供給路１３６の経路が異なるのみで、他の構成は前記実施の形態１と同じである。
【００５７】
オイル供給路１３６において流入口１３６ａの軸方向位置は前記実施の形態１と同じであるが、流出口１３６ｂはネジ部１０８ｂではなく、平歯ギヤ部１０８ａの外周面に開口している。このことによりオイルポンプから供給されるオイルは、カムキャリア１０４の供給油路１０４ａ、ケーシング１１０の供給油路１３８、溝１３８ａ及びオイル供給路１３６を介して、プラネタリシャフト１１８の平歯ギヤ部１１８ａが転動する平歯ギヤ部１０８ａの外周面に直接供給される。
【００５８】
したがってオイルは、最初に、サンシャフト１０８の平歯ギヤ部１０８ａとプラネタリシャフト１１８の平歯ギヤ部１１８ａとの噛み合い機構を潤滑すると共に、プラネタリシャフト１１８における平歯ギヤ部１１８ａとナット１１６の第１平歯ギヤ部１１６ａとの噛み合い機構を潤滑する。この後に、矢印にて示したごとく奥側（図示左側）へ流入した一部も含めて、オイルは、サンシャフト１０８のネジ部１０８ｂと、プラネタリシャフト１１８のネジ部１１８ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部１１８ｃとの噛み合い機構を潤滑する。これと共にプラネタリシャフト１１８のネジ部１１８ｂとナット１１６のネジ部１１６ｂとの噛み合い機構、及び平歯ギヤ−ネジ部１１８ｃと第２平歯ギヤ部１１６ｃとの噛み合い機構を潤滑する。
【００５９】
そして最後に潤滑空間１３０においてオイルは矢印に示すごとくカムキャリア１０４側（図示右側）に流出する。このオイルは、ケーシング１１０にてナット１１６の内周面近傍に形成されている排出口１４０からカムキャリア１０４に形成された排出油路１０４ｂを介して排出される。このことによりシリンダヘッド上に形成された排出口を介してオイルはオイルパンに戻される。
【００６０】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．オイル供給路１３６がサンシャフト１０８内に形成されていることにより、平歯ギヤ部１０８ａ、平歯ギヤ部１１８ａ及び第１平歯ギヤ部１１６ａによる噛み合い機構がある軸方向位置に、オイル供給路１３６の流出口１３６ｂを開口するようにできる。したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１１４が潤滑、冷却あるいは異物排出のために特にギヤの噛み合い機構にオイルの供給を必要とする場合においても、該当箇所にオイルを容易に供給することができる。こうしてアクチュエータ１０２の性能低下や故障を未然に防止できる。
【００６１】
（ロ）．前記実施の形態１の（ロ）及び（ハ）の効果を生じる。
［実施の形態３］
図４に示す本実施の形態のアクチュエータ２０２では、サンシャフト２０８に設けられたオイル供給路２３６の経路が異なるのみで、他の構成は前記実施の形態１と同じである。
【００６２】
オイル供給路２３６において流入口２３６ａの軸方向位置は前記実施の形態１と同じであるが、軸方向において２箇所の位置で流出口２３６ｂ，２３６ｃが形成されている。一方の流出口２３６ｂは前記実施の形態１と同様にネジ部２０８ｂの外周面に開口している。他方の流出口２３６ｃは前記実施の形態２と同様に平歯ギヤ部２０８ａの外周面に開口している。
【００６３】
このことによりオイルポンプから供給されるオイルは、カムキャリア２０４の供給油路２０４ａ、ケーシング２１０の供給油路２３８、溝２３８ａ及びオイル供給路２３６を介して、プラネタリシャフト２１８が転動する平歯ギヤ部２０８ａの外周面とネジ部２０８ｂの外周面とに直接供給される。
【００６４】
したがってオイルは、プラネタリシャフト２１８とサンシャフト２０８との噛み合い機構、及びプラネタリシャフト２１８とナット２１６との噛み合い機構を潤滑した後、潤滑空間２３０においてオイルは矢印に示すごとくカムキャリア２０４側（図示右側）に流出する。このオイルは、前記実施の形態１，２と同様にケーシング２１０において、ナット２１６の内周面近傍に形成されている排出口２４０からカムキャリア２０４に形成された排出油路２０４ｂを介して排出される。このことによりシリンダヘッド上に形成された排出口を介してオイルはオイルパンに戻される。
【００６５】
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．このように各噛み合い機構の軸方向位置に対して、オイル供給路２３６の流出口２３６ｂ，２３６ｃを開口するようにできる。したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２１４が、潤滑、冷却あるいは異物排出のために、特にネジの噛み合い機構とギヤの噛み合い機構との両者にオイルの供給を必要とする場合においても、該当箇所にオイルを容易に供給することができる。こうしてアクチュエータ２０２の性能低下や故障を未然に防止できる。
【００６６】
（ロ）．前記実施の形態１の（ロ）及び（ハ）の効果を生じる。
［実施の形態４］
図５に示す本実施の形態のアクチュエータ３０２では、サンシャフト３０８に設けられたオイル供給路３３６の経路が異なるのみで、他の構成は前記実施の形態１と同じである。オイル供給路３３６において流入口３３６ａの軸方向位置は前記実施の形態１と同じであるが、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構３１４の噛み合い機構の軸方向位置ではなく、更に奥の領域で流出口３３６ｂが開口している。ここでは変位センサのコア３２０の外周面に開口している。
【００６７】
このためオイルポンプから供給されるオイルは、カムキャリア３０４の供給油路３０４ａ、ケーシング３１０の供給油路３３８、溝３３８ａ及びオイル供給路３３６を介して、プラネタリシャフト３１８が転動するサンシャフト３０８の平歯ギヤ部３０８ａよりも奥の領域にて潤滑空間３３０内に供給される。
【００６８】
したがって潤滑空間３３０に流入した後に、オイルは、プラネタリシャフト３１８とサンシャフト３０８との噛み合い機構、及びプラネタリシャフト３１８とナット３１６との噛み合い機構を潤滑した後、矢印に示すごとくカムキャリア３０４側（図示右側）に流出する。このオイルは、前記実施の形態１，２と同様にケーシング３１０において、ナット３１６の内周面近傍に形成されている排出口３４０からカムキャリア３０４に形成された排出油路３０４ｂを介して排出される。このことによりシリンダヘッド上に形成された排出口を介してオイルはオイルパンに戻される。
【００６９】
以上説明した本実施の形態４によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．このように各噛み合い機構よりも更に奥に、オイル供給路３３６の流出口３３６ｂを開口するようにできる。したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構３１４が奥から前面にオイルを流すことを必要とする場合、例えば特に異物の効果的な排出をしたい場合においても、その適切な箇所から供給することができる。このことにより潤滑や冷却の効果を生じさせると共に異物の排出を効果的にでき、アクチュエータ３０２の性能低下や故障を未然に防止できる。
【００７０】
（ロ）．前記実施の形態１の（ロ）及び（ハ）の効果を生じる。
［実施の形態５］
図６に示す本実施の形態のアクチュエータ４０２では、サンシャフト４０８に設けられたオイル供給路４３６は前記実施の形態１〜４にて説明した流出口を全て備えている。すなわち、第１の流出口４３６ｂはネジ部４０８ｂの外周面に、第２の流出口４３６ａは平歯ギヤ部４０８ａの外周面に、第３の流出口４３６ｃはコア４２０の外周面に開口している。他の構成は前記実施の形態１と同じである。
【００７１】
このことによりオイルポンプから供給されるオイルは、カムキャリア４０４の供給油路４０４ａ、ケーシング４１０の供給油路４３８、溝４３８ａ及びオイル供給路４３６を介して、プラネタリシャフト４１８が転動する平歯ギヤ部４０８ａの外周面とネジ部４０８ｂの外周面とに直接供給される。これと共に、更に奥の領域にても潤滑空間４３０内に直接供給される。
【００７２】
したがってオイルは、各噛み合い機構を潤滑し、かつ最も奥の位置から手前にオイルを流し出し、矢印に示すごとくカムキャリア４０４側（図示右側）に流出させる。このオイルは、ケーシング４１０において、ナット４１６の内周面近傍に形成されている排出口４４０からカムキャリア４０４に形成された排出油路４０４ｂを介して排出される。このことによりシリンダヘッド上に形成された排出口を介してオイルはオイルパンに戻される。
【００７３】
以上説明した本実施の形態５によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記各実施の形態１〜４の効果を生じる。
［実施の形態６］
図７に示すごとく本実施の形態のアクチュエータ５０２では、サンシャフト５０８において、オイル供給路５３６については前記実施の形態５（図６）と同じく３つの流出口５３６ａ，５３６ｂ，５３６ｃを備えている。更にオイル供給路５３６であるが、流入口５３６ｄの近傍にて冷却油路５３７を分岐している。この冷却油路５３７はストレートスプライン部５０８ｃの外周面、すなわちケーシング５１０のストレートスプライン部５１０ａとの摺動部分にて、ケーシング５１０内に軸方向に形成された溝５５０ａに接続されている。この溝５５０ａにはケーシング５１０からステータ５２８まで伸びる冷却油路５５０が接続されている。
【００７４】
したがってカムキャリア５０４の供給油路５０４ａから供給油路５３８及び溝５３８ａを介してサンシャフト５０８へと供給されてきたオイルは、一部は前記実施の形態５にて説明したごとくオイル供給路５３６に供給される。そして残りのオイルが冷却油として冷却油路５５０を流れてステータ５２８を冷却する。ステータ５２８を冷却した後のオイルは流出口５５０ｂから潤滑空間５３０内に排出され、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構５１４の噛み合い機構を潤滑して排出されてきたオイルと共に、排出口５４０及び排出油路５０４ｂを介してシリンダヘッド上へ排出される。
【００７５】
上述した図７におけるサンシャフト５０８の軸方向位置は、図示左側へコントロールシャフト５０６を最大限に可変動弁機構側から引き出した状態であり、吸気バルブのリフト量は最大となっている。このため可変動弁機構から受ける負荷は最大である。このようにサンシャフト５０８が図示左端近傍にある状態では、高負荷状態にてサンシャフト５０８を軸方向移動させる状態になっている。このことからステータ５２８のコアを励磁するためにステータ５２８のコイルに流す電流も大電流化し発熱量を大きくなる。このことによりステータ５２８が高温化しようとするが、冷却油路５５０にオイルが流れることによりステータ５２８を積極的に冷却でき、高温化を抑制できる。
【００７６】
ただし高負荷状態を除いてはステータ５２８の発熱量は少なく、積極的な冷却は不要である。更に、低負荷側ではオイルポンプの出力も低下するため、できるだけオイル供給路５３６側にオイルを配分したい。このため冷却油路５５０の溝５５０ａは、供給油路５３８に形成されている溝５３８ａよりも軸方向において短く形成されている。
【００７７】
このように構成することによりサンシャフト５０８が図示右側に移動しても、図８に示すごとくの高負荷領域までは、冷却油路５３７は冷却油路５５０の溝５５０ａに対して１００％開口している。しかし、更にサンシャフト５０８が図示右側に移動して図９に示すごとくの中負荷状態となると、冷却油路５３７は溝５５０ａ内に１００％の状態で開口せず、流路面積が低下する。したがってステータ５２８に対する積極的な冷却の必要性に応じて、冷却油路５５０側へのオイルの分配量を増減することで、中負荷となってオイルポンプの出力が小さくなってきてもオイル供給路５３６側へ十分にオイルを分配することができる。
【００７８】
そしてサンシャフト５０８が図１０に示すごとく最大限に図示右側に移動して低負荷領域となると、冷却油路５３７は溝５５０ａと完全にずれて、冷却油路５５０は完全に閉塞されてしまう。この低負荷状態ではステータ５２８を積極的に冷却する必要性はないので、冷却油路５５０側へのオイルの分配をなくすことにより、低負荷となってオイルポンプの出力が最低状態となってもオイル供給路５３６へ十分にオイルを分配することができる。
【００７９】
尚、溝５５０ａの軸方向長さは、ステータ５２８を積極的に冷却する必要がある高負荷領域の広さと潤滑空間５３０に対するオイル供給の必要性とに応じて適宜変更して形成すれば良い。本実施の形態よりも冷却要求の方が高い場合には溝５５０ａを長くし、オイル供給の方が高い場合には溝５５０ａを短くする。短くする場合には、溝５５０ａを完全に無くして、冷却油路５５０のみとしても良い。
【００８０】
以上説明した本実施の形態６によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記各実施の形態５の効果を生じる。
（ロ）．冷却油路５３７はオイル供給路５３６から分岐することにより、オイルポンプからのオイルの一部をステータ５２８用の冷却油として用いている。このため別途、ステータ５２８を冷却するための冷却油路をアクチュエータ５０２まで設ける必要がなく、簡便な構成でステータ５２８を冷却でき、アクチュエータ５０２が大型化しない。
【００８１】
しかも冷却油路５３７は、サンシャフト５０８内のオイル供給路５３６からの分岐であるので、ストレートスプライン部５０８ｃとの摺動部分を介せば、ケーシング５１０に形成されている冷却油路５５０に容易に接続できる。このためオイル供給路５３６からケーシング５１０に固定されているステータ５２８に至る冷却油の経路を容易に構成することができる。
【００８２】
（ハ）．サンシャフト５０８のストレートスプライン部５０８ｃとケーシング５１０のストレートスプライン部５１０ａとの摺動部分を介して冷却油路５３７と溝５５０ａとが連通している。このことで、サンシャフト５０８の軸方向移動により、冷却油路５５０側へのオイルの分配量を内燃機関の負荷に応じて自動的に変更できる。
【００８３】
ステータ５２８が高温化しやすい高負荷時には、冷却油路５３７から冷却油路５５０への流路面積が大きくなることで、オイルの一部を冷却油として使用し、このことでステータ５２８の高温化を防止している。このような内燃機関の高負荷時にはオイルポンプの出力が高いので、オイルの一部を冷却油路５５０側に回してもオイル供給路５３６側に供給されるオイルは十分に確保でき、噛み合い機構の潤滑、冷却あるいは異物排出を十分に行うことができる。
【００８４】
オイルポンプの出力が低下する内燃機関の低負荷時には、ステータ５２８が高温化しにくい。したがって低負荷の場合には冷却油路５５０への分配量を低下あるいは全く分配していない。このことにより噛み合い機構の潤滑等に使われる油量を十分に確保できる。したがって少ない供給油量にて、噛み合い機構の潤滑等もステータ５２８の冷却も可能となり、オイルポンプやオイルの供給経路と言った潤滑機構の大型化を抑制できる。
【００８５】
（ニ）．サンシャフト５０８とケーシング５１０とのストレートスプライン部５０８ｃ，５１０ａの摺動部分を介して接続された冷却油路５３７と溝５５０ａ（溝を設けない場合には冷却油路５５０）とが流路面積変更手段として機能する。このことで冷却油路５３７から冷却油路５５０への流路面積が自動的に調節されている。
【００８６】
このように簡易な構成で、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構５１４に対する負荷に対応して、高負荷側では冷却油路５５０へのオイル分配量を増加し、低負荷側では減少させる自動化処理が可能となる。
【００８７】
［実施の形態７］
図１１に示すごとく本実施の形態では、前記実施の形態６（図７〜１０）とは異なり、冷却油路６５０はケーシング６１０とサンシャフト６０８との摺動部分を介していない。ケーシング６１０内にて供給油路６３８から分岐することで、カムキャリア６０４の供給油路６０４ａからのオイルを、ステータ６２８に冷却油として供給している。したがって内燃機関の負荷、すなわちサンシャフト６０８の軸方向位置に応じたオイル供給路６３６と冷却油路６５０との間でのオイルの分配量調節や冷却油路６５０への分配停止はなされず、常に冷却油路６５０にはオイルが分配されている。これ以外の構成については前記実施の形態６と同じである。
【００８８】
以上説明した本実施の形態７によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記各実施の形態５の効果を生じる。
（ロ）．冷却油路６５０は、ケーシング６１０にて供給油路６３８と分岐することにより、オイルポンプからのオイルの一部をステータ６２８用の冷却油として用いている。このため別途、冷却油路をアクチュエータ６０２まで設ける必要がなく、簡便な構成でステータ６２８を冷却でき、アクチュエータ６０２が大型化しない。
【００８９】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記各実施の形態では、サンシャフトには変位センサのコアが設けられていた。しかし例えばコントロールシャフトなどの他の部材に変位センサを設けた場合には、図１２に示すごとく、サンシャフト７０８内に設けたオイル供給路７３６の流出口７３６ａは、噛み合い機構よりも奥の軸方向位置として、サンシャフト７０８の先端面７０８ａに設けても良い。このようにサンシャフト７０８の先端面７０８ａのみからオイルを供給することによって、潤滑空間７３０の最奥の領域からカムキャリア７０４側へとオイルが流れて、潤滑・冷却と共に異物排出を効果的に行うことができる。
【００９０】
（ｂ）．前記各実施の形態において、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、ネジのみでなくギヤも噛み合い機構に含まれていたが、ネジのみの噛み合い機構を備えた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であっても良い。この場合には、サンシャフトにおけるオイル供給路の流出口は、ネジ部とサンシャフト先端とのいずれかあるいは両方に設ければよい。
【００９１】
（ｃ）．前記各実施の形態では、アクチュエータにて駆動される外部機構としては、内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構であったが、内燃機関の排気バルブのバルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構でも良い。尚、外部機構としては、可変動弁機構に限らない。
【００９２】
（ｄ）．アクチュエータはサンシャフトを可変動弁機構から引き出す方向に駆動することによりバルブリフト量を大きくしていたが、逆にサンシャフトを可変動弁機構へ押し込む方向に駆動することによりバルブリフト量を大きくするようにアクチュエータを配置しても良い。この場合には、前記実施の形態６（図７〜１０）では図１０の状態に近づくほど負荷が高まるので、図７〜１０においてサンシャフト５０８を押し出した側で溝５５０ａが冷却油路５３７に接続するように溝５５０ａを形成する。
【００９３】
（ｅ）．前記各実施の形態では、サンシャフトのオイル供給路へはカムキャリアに設けた供給油路からケーシングを介してオイルが供給されていたが、コントロールシャフト内に設けられた供給油路からサンシャフトのオイル供給路にオイルを供給する構成でも良い。この場合、コントロールシャフト内の供給油路へは、シリンダヘッドや可変動弁機構などの油路を介してオイルポンプ側からオイルを供給する。
【００９４】
（ｆ）．前記各実施の形態において、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構に設けられているギヤとしては平歯ギヤであったが、ハス歯ギヤであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】実施の形態１のアクチュエータの縦断面図。
【図２】実施の形態１のアクチュエータの動作状態を示す縦断面図。
【図３】実施の形態２のアクチュエータの縦断面図。
【図４】実施の形態３のアクチュエータの縦断面図。
【図５】実施の形態４のアクチュエータの縦断面図。
【図６】実施の形態５のアクチュエータの縦断面図。
【図７】実施の形態６のアクチュエータの縦断面図。
【図８】実施の形態６のアクチュエータの動作状態を示す縦断面図。
【図９】実施の形態６のアクチュエータの動作状態を示す縦断面図。
【図１０】実施の形態６のアクチュエータの動作状態を示す縦断面図。
【図１１】実施の形態７のアクチュエータの縦断面図。
【図１２】その他の実施の形態におけるアクチュエータの縦断面図。
【符号の説明】
【００９６】
２…アクチュエータ、４…カムキャリア、４ａ…供給油路、４ｂ…排出油路、６…コントロールシャフト、７…接続具、８…サンシャフト、８ａ…平歯ギヤ部、８ｂ…ネジ部、８ｃ…ストレートスプライン部、１０…ケーシング、１０ａ…ストレートスプライン部、１２…ベアリング、１４…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１６…ナット、１６ａ…第１平歯ギヤ部、１６ｂ…ネジ部、１６ｃ…第２平歯ギヤ部、１６ｄ…内周面、１８…プラネタリシャフト、１８ａ…平歯ギヤ部、１８ｂ…ネジ部、１８ｃ…平歯ギヤ−ネジ部、２０…コア、２２…コイル、２４…変位センサ、２５…電動モータ、２６…ロータ、２８…ステータ、３０…潤滑空間、３２…蓋部、３４…リング状オイルシール材、３６…オイル供給路、３６ａ…流入口、３６ｂ…流出口、３８…供給油路、３８ａ…溝、４０…排出口、１０２…アクチュエータ、１０４…カムキャリア、１０４ａ…供給油路、１０４ｂ…排出油路、１０８…サンシャフト、１０８ａ…平歯ギヤ部、１０８ｂ…ネジ部、１１０…ケーシング、１１４…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１１６…ナット、１１６ａ…第１平歯ギヤ部、１１６ｂ…ネジ部、１１６ｃ…第２平歯ギヤ部、１１８…プラネタリシャフト、１１８ａ…平歯ギヤ部、１１８ｂ…ネジ部、１１８ｃ…平歯ギヤ−ネジ部、１３０…潤滑空間、１３６…オイル供給路、１３６ａ…流入口、１３６ｂ…流出口、１３８…供給油路、１３８ａ…溝、１４０…排出口、２０２…アクチュエータ、２０４…カムキャリア、２０４ａ…供給油路、２０４ｂ…排出油路、２０８…サンシャフト、２０８ａ…平歯ギヤ部、２０８ｂ…ネジ部、２１０…ケーシング、２１４…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、２１６…ナット、２１８…プラネタリシャフト、２３０…潤滑空間、２３６…オイル供給路、２３６ａ…流入口、２３６ｂ，２３６ｃ…流出口、２３８…供給油路、２３８ａ…溝、２４０…排出口、３０２…アクチュエータ、３０４…カムキャリア、３０４ａ…供給油路、３０４ｂ…排出油路、３０８…サンシャフト、３０８ａ…平歯ギヤ部、３１０…ケーシング、３１４…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、３１６…ナット、３１８…プラネタリシャフト、３２０…コア、３３０…潤滑空間、３３６…オイル供給路、３３６ａ…流入口、３３６ｂ…流出口、３３８…供給油路、３３８ａ…溝、３４０…排出口、４０２…アクチュエータ、４０４…カムキャリア、４０４ａ…供給油路、４０４ｂ…排出油路、４０８…サンシャフト、４０８ａ…平歯ギヤ部、４０８ｂ…ネジ部、４１０…ケーシング、４１６…ナット、４１８…プラネタリシャフト、４２０…コア、４３０…潤滑空間、４３６…オイル供給路、４３６ａ，４３６ｂ，４３６ｃ…流出口、４３８…供給油路、４３８ａ…溝、４４０…排出口、５０２…アクチュエータ、５０４…カムキャリア、５０４ａ…供給油路、５０４ｂ…排出油路、５０６…コントロールシャフト、５０８…サンシャフト、５０８ｃ…ストレートスプライン部、５１０…ケーシング、５１０ａ…ストレートスプライン部、５１４…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、５２８…ステータ、５３０…潤滑空間、５３６…オイル供給路、５３６ａ，５３６ｂ，５３６ｃ…流出口、５３６ｄ…流入口、５３７…冷却油路、５３８…供給油路、５３８ａ…溝、５４０…排出口、５５０…冷却油路、５５０ａ…溝、５５０ｂ…流出口、６０２…アクチュエータ、６０４…カムキャリア、６０４ａ…供給油路、６０８…サンシャフト、６１０…ケーシング、６２８…ステータ、６３６…オイル供給路、６３８…供給油路、６５０…冷却油路、７０４…カムキャリア、７０８…サンシャフト、７３０…潤滑空間、７３６…オイル供給路、７３６ａ…流出口。
【図１】
2007162721.tif 000003
【図２】
2007162721.tif 000004
【図３】
2007162721.tif 000005
【図４】
2007162721.tif 000006
【図５】
2007162721.tif 000007
【図６】
2007162721.tif 000008
【図７】
2007162721.tif 000009
【図８】
2007162721.tif 000010
【図９】
2007162721.tif 000011
【図１０】
2007162721.tif 000012
【図１１】
2007162721.tif 000013
【図１２】
2007162721.tif 000014