(57)【要約】      （修正有）【課題】  プリントユニットに対してスキャンユニットを簡単な操作にて安全に開閉できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像を印刷するプリントユニットと、画像を読み取るスキャンユニットであって、前記プリントユニットの上部に回動自在に連結され、前記プリントユニットに対して開閉するスキャンユニットと、前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの閉側に開口する嵌合孔と、前記プリントユニットの上部に回動自在に連結され、前記スキャンユニットの嵌合孔に嵌合して前記スキャンユニットを開位置においてロックする回動アームと、を備える画像形成装置。【選択図】図１
2007047570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を印刷するプリントユニットと、
画像を読み取るスキャンユニットであって、前記プリントユニットの上部に回動自在に連結され、前記プリントユニットに対して開閉するスキャンユニットと、
前記プリントユニットの上部に回動自在に連結される回動アームと、
前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの閉側に開口する嵌合孔と、
前記嵌合孔に隣接して前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの閉側を向く第一摺接面と、
前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの開側を向き、前記嵌合孔及び前記第一摺接面に空間を挟んで対向する第二摺接面と、
前記回動アームにおいて回動軸線よりも自由端側に設けられ、前記スキャンユニットが全閉位置より開側のロック位置にあるとき前記嵌合孔に嵌合して定位し、前記ロック位置の前記スキャンユニットが開側に回動することにより前記空間内に進入し、前記ロック位置より閉側において前記スキャンユニットが回動するとき前記第一摺接面及び前記第二摺接面のうち一方に摺接して前記空間内を移動する可動部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記プリントユニットの上部に設けられ、前記プリントユニットの内部を露出する内部露出口を備え、
前記スキャンユニットは、前記全閉位置において前記内部露出口を閉塞し、前記全閉位置よりも開側において前記内部露出口を開放する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一摺接面は、前記第一摺接面に対する前記可動部の摺動方向において前記嵌合孔側を向き、前記可動部に係合することにより前記スキャンユニットを前記全閉位置と前記ロック位置との間の中間位置に定位させる係合部を有する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スキャンユニットの前記ロック位置において前記嵌合孔よりも前記第一摺接面側に前記可動部を押す復原力を発生する弾性部を備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記弾性部は前記回動アームに設けられ、前記可動部の前記嵌合孔への嵌合に伴って弾性変形することにより前記復原力を発生する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記スキャンユニットの回動軸線と前記回動アームの回動軸線とは平行である請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特にプリントユニットに対するスキャンユニットの開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリントユニットとスキャンユニットとを一体化した複合機や複写機等の画像形成装置では、スキャンユニットがプリントユニットの上部に回動自在に連結されて当該プリントユニットに対して開閉する構造が一般に採用されている。こうした構造によれば、スキャンユニットを開いた状態の下、プリントユニットの保守点検を行うことができる。
【０００３】
さて、特許文献１には、プリントユニットの保守点検における安全性を確保する技術として、スキャンユニットを全閉位置より開側の所定位置にロックする技術が開示されている。この特許文献１にはさらに、スキャンユニットをロックするロック位置とそのロックを解除する解除位置との間を動くロック部材について解除位置に保持する機構を設けることにより、スキャンユニットを閉時にロックを確実に解除する技術が開示されている。
【０００４】
しかし、特許文献１に開示の技術の場合、ロックを解除するには、ユーザが片手でスキャンユニットを支持しつつ、残りの手でロック部材を解除位置に操作しなければならず、作業が煩雑となる。また、ロック部材が解除位置に操作されると、支持側の手に掛かる荷重が急増するため、その荷重を支え切れなくなった場合、スキャンユニットが閉側に回動して解除側の手がユニット間に挟み込まれるという危険性もある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８８９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、プリントユニットに対してスキャンユニットを簡単な操作にて安全に開閉できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するための画像形成装置は、画像を印刷するプリントユニットと、画像を読み取るスキャンユニットであって、前記プリントユニットの上部に回動自在に連結され、前記プリントユニットに対して開閉するスキャンユニットと、前記プリントユニットの上部に回動自在に連結される回動アームと、前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの閉側に開口する嵌合孔と、前記嵌合孔に隣接して前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの閉側を向く第一摺接面と、前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの開側を向き、前記嵌合孔及び前記第一摺接面に空間を挟んで対向する第二摺接面と、前記回動アームにおいて回動軸線よりも自由端側に設けられ、前記スキャンユニットが全閉位置より開側のロック位置にあるとき前記嵌合孔に嵌合して定位し、前記ロック位置の前記スキャンユニットが開側に回動することにより前記空間内に進入し、前記ロック位置より閉側において前記スキャンユニットが回動するとき前記第一摺接面及び前記第二摺接面のうち一方に摺接して前記空間内を移動する可動部と、を備える。
スキャンユニットが全閉位置から開側に回動するときには、プリントユニットの上部に連結された回動アームにおいて回動軸よりも自由端側の可動部が、スキャンユニットに設けられた第一、第二摺接面が挟む空間内を移動する。このとき可動部は重力作用を受けることによって、第一、第二摺接面のうちスキャンユニットの開側を向く第二摺接面に摺接することとなるため、当該第二摺接面によって可動部がプリントユニットとは逆側に押圧され、その結果、回動アームが立ち上がる。スキャンユニットがロック位置に達したときには、スキャンユニットに設けられてその閉側に開口する嵌合孔に可動部が嵌合させられることによって可動部が定位するので、スキャンユニットを立ち上がり状態の回動アームに支持させて確実にロックすることができる。また、このロックを解除するときには、スキャンユニットを開側に回動させるという簡単な操作によって、閉側を向く嵌合孔から可動部を離脱させることができるので、ロック解除作業を片手にて容易に行うことができる。ここで、スキャンユニットの開側への回動により可動部は嵌合部及び第一摺接面と第二摺接面との間の空間部内に進入するので、ロック解除後にスキャンユニットが閉側に回動するときには、その回動速度に応じて可動部が第一、第二摺接面のいずれかに摺接する。例えばスキャンユニットの回動速度が遅い場合には、嵌合孔と対向しスキャンユニットの開側を向く第二摺接面に可動部を摺接させることができるので、この場合に可動部は第二摺接面に追従して移動し、その結果、回動アームが傾倒する。このような作動によれば、スキャンユニットを片手にてゆっくりと閉じることができる。また一方、スキャンユニットの回動速度が速い場合には、嵌合孔に隣接しスキャンユニットの閉側を向く第一摺接面に可動部を摺接させることができるので、この場合に可動部は第一摺接面によって押圧されつつ移動し、その結果、回動アームが傾倒する。このような作動によれば、スキャンユニットをその自重を利用して人手に拠らず迅速に閉じることができる。以上、画像形成装置によれば、スキャンユニットを簡単な操作にて安全に開閉することが可能になる。
【０００８】
（２）前記画像形成装置は、前記プリントユニットの上部に設けられ、前記プリントユニットの内部を露出する内部露出口を備え、前記スキャンユニットは、前記全閉位置において前記内部露出口を閉塞し、前記全閉位置よりも開側において前記内部露出口を開放することが望ましい。
上記（１）で説明したようにロック位置では、スキャンユニットが確実にロックされるので、開放されたプリントユニット上部の内部露出口を通じて例えばプリントユニット内部の保守点検等を安全に行うことができる。
【０００９】
（３）前記第一摺接面は、前記第一摺接面に対する前記可動部の摺動方向において前記嵌合孔側を向き、前記可動部に係合することにより前記スキャンユニットを前記全閉位置と前記ロック位置との間の中間位置に定位させる係合部を有することが望ましい。
スキャンユニットの閉側回動時にその回動速度が速くなると、スキャンユニットとプリントユニットとの間に誤ってユーザの手が挟みこまれるおそれがある。しかし、上記（１）で説明したようにスキャンユニットの高速回動時に可動部が摺接する第一摺接面には、可動部に係合することによってスキャンユニットを中間位置にロックする係合部が設けられるので、高速回動するスキャンユニットであってもその全閉前に確実に停止する。故に、ユニット間への手の挟み込みを防止できる。また、スキャンユニットが中間位置にロックされた後は、スキャンユニットを開側回動させるという簡単な操作によって係合部から可動部を離脱させることができ、さらにその後は、上記（１）で説明したように可動部を第一又は第二摺接面に摺接させて安全にスキャンユニットを全閉させることができる。
【００１０】
（４）前記画像形成装置は、前記スキャンユニットの前記ロック位置において前記嵌合孔よりも前記第一摺接面側に前記可動部を押す復原力を発生する弾性部を備えることが望ましい。
弾性部の発生する復原力によって嵌合孔よりも第一摺接面側に押される可動部は、上記（１）で説明したようにスキャンユニットのロックが解除されると、第一、第二摺接面との間の空間部内に確実に進入することができる。したがって、ロックの解除後、上記（１）で説明したようにスキャンユニットが閉側回動するときには、可動部が第一又は第二摺接面に確実に摺接することとなるので、安全な閉側回動を実現できる。
【００１１】
（５）前記弾性部は前記回動アームに設けられ、前記可動部の前記嵌合孔への嵌合に伴って弾性変形することにより前記復原力を発生することが望ましい。
この構成によれば、回動アームの弾性部が弾性変形するように可動部が嵌合孔に嵌合させられることによって復原力が発生するので、当該復原力の発生構造が簡素化する。
尚、弾性部を回動アームとは別の部材、例えばスプリング等の弾性部材により形成されてもよい。
【００１２】
（６）前記スキャンユニットの回動軸線と前記回動アームの回動軸線とは平行であることが望ましい。
スキャンユニット及び回動アームの各回動軸線が平行であることによって、第一、第二摺接面に対する可動部の摺動方向がそれら回動軸線の垂直方向に限定される。したがって、第一、第二摺接面の形状変化については一次元での変化として捉えることができるので、それら摺接面の設計が容易となる。
尚、スキャンユニットの回動軸線と回動アームの回動軸線とは、互いに交差する形態に位置決めされてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、複数の実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。各実施例で対応する構成要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
（第一実施例）
図２は、本発明の第一実施例に係る画像形成装置としての複合機１０を示す模式図である。複合機１０はプリントユニット２０及びスキャンユニット３０を備えている。プリントユニット２０は画像の印刷機能を有し、スキャンユニット３０は画像の読取機能を有する。また、複合機１０は、スキャンユニット３０によって読み取った画像をプリントユニット２０によって印刷可能となっており、全体として複写機能を有する。
【００１４】
プリントユニット２０は、プリントハウジング２１の内部にプリント機構２２及び後述の制御部４０を収容してなる。プリントハウジング２１は樹脂等で箱形に形成されている。プリント機構２２は複数のインクカートリッジ２３及び記録ヘッド２４をキャリッジ２５によって運搬しつつ、各インクカートリッジ２３内のインクを記録ヘッド２４によって印刷用紙Ｎに噴射することで、画像を印刷する。また、プリント機構２２の送紙部２６は、プリントハウジング２１の給紙口に供給された印刷用紙Ｎをプラテン上に搬送した後、画像の印刷された印刷用紙Ｎをプリントハウジング２１の排紙口から排出する。尚、プリント機構２２は、インクジェット方式以外にも、レーザ方式、昇華方式、インパクト方式等の公知の印刷方式によって画像印刷を行うものであってもよい。
【００１５】
スキャンユニット３０は、原稿台３１を有するスキャンハウジング３２の内部に走査部３３を収容してなる所謂フラットベッド型のスキャナである。スキャンハウジング３２は樹脂等で箱型に形成されている。スキャンハウジング３２には、原稿台３１の盤面を覆う原稿台カバー３４が回動自在に連結されている。スキャンハウジング３２において原稿台３１とは反対側となる底部は、プリントハウジング２１の上部に回動自在に連結されている。これによりスキャンユニット３０は、プリントユニット２０に対して開閉可能となっている。尚、以下では、スキャンハウジング３２の底部がプリントハウジング２１の上部に載置された状態となるスキャンユニット３０の回動位置を全閉位置という。走査部３３においてキャリッジ３５は、原稿台３１の盤面と平行に往復移動可能に設けられ、光源３６、ミラー３７及びレンズ３８からなる光学系とリニアイメージセンサ３９とを運搬する。走査部３３は、光源３６によって照射された被写体Ｍ上の画像の反射光像をミラー３７及びレンズ３８によって図２の破線の如くリニアイメージセンサ３９に結像することで、画像を読み取る。
制御部４０は、パーソナルコンピュータ等の外部システム又はスキャンユニット３０から入力される画像データ又は印刷データに基づいてプリント機構２２の作動を制御する。
【００１６】
図３は、スキャンユニット３０が全閉位置より開側のロック位置にロックされた状態を示す斜視図である。第一実施例では、プリントハウジング２１の上部に回動アーム５０が回動自在に連結されており、水平面に対して立ち上げられた回動アーム５０がその自由端５１側でスキャンハウジング３２の底部を支持することによってスキャンユニット３０が開状態にロックされる。プリントハウジング２１の上部に設けられて当該ハウジング内部のプリント機構２２を露出する内部露出口４０は、スキャンユニット３０の全閉位置でスキャンハウジング３２の底部により閉塞され、スキャンユニット３０の全閉位置よりも開側で開放される。したがって、スキャンユニット３０のロック位置では、開放された内部露出口４４を通じてインクカートリッジ２３の交換等の保守点検を行うことができる。
【００１７】
図１，４は、スキャンユニット３０の開閉構造を示す断面図である。回動アーム５０は、弾性変形可能な樹脂等で帯形平板状に形成されており、プリントハウジング２１の上部に軸支される軸部５２を長手方向の一端５３に有している。軸部５２は、回動アーム５０の本体から幅方向両側に突出する形態で設けられている。各軸部５２は、スキャンユニット３０の回動軸線Ｏに対して共に平行に且つ互いに同軸に配置されている。したがって、回動アーム５０の回動軸線Ｐはスキャンユニット３０の回動軸線Ｏに対して平行に規定されている。
回動アーム５０において長手方向の他端となる自由端５１には、円柱状の可動部５６が設けられている。可動部５６は、回動アーム５０の本体から幅方向両側に突出する形態で二つ設けられている。したがって、各可動部５６の突出方向は回動軸線Ｏ，Ｐに対して平行な方向に規定されている。
【００１８】
スキャンハウジング３２の底部には、各可動部５６を案内する二つのガイド構造６０が設けられている。各ガイド構造６０は、回動アーム５０の自由端５１を幅方向に挟む両側に位置する。各ガイド構造６０は互いに同一の構成を有しているので、以下では、一方のガイド構造６０の構成のみについて説明する。
ガイド構造６０は、嵌合孔６２、第一摺接面６３及び第二摺接面６４を有している。
【００１９】
嵌合孔６２は、スキャンユニット３０の開側に凹む凹状に形成されて当該ユニットの閉側に開口している。回動軸線Ｏの垂直方向並びにスキャンユニット３０の回動方向における嵌合孔６２のサイズは、対応する可動部５６が嵌合可能なサイズに設定されている。
第一摺接面６３は、回動軸線Ｏの垂直方向において嵌合孔６２よりも回動軸線Ｏから離間して設けられ、嵌合孔６２に隣接している。第一摺接面６３には、段付部６６、係合部６７及び平坦部６８が回動軸線Ｏの垂直方向に並んで設けられている。嵌合孔６２の開口縁に繋がる段付部６６は、回動軸線Ｏの垂直方向における中間部が嵌合孔６２から離間するに従ってスキャンユニット３０の開側に滑らかに凹む段付面状に形成され、全体としてスキャンユニット３０の閉側を向いている。嵌合孔６２とは逆側で段付部６６に繋がる係合部６７は、嵌合孔６２側を向き且つスキャンユニット３０の全閉位置で略鉛直面となる平坦面状に形成されている。スキャンユニット３０の回動方向における係合部６７のサイズ（以下、設定サイズという）は、対応する可動部５６に図１の如く係合可能なサイズに設定されている。段付部６６とは逆側で係合部６７に繋がる平坦部６８は、スキャンユニット３０の閉側を向き且つスキャンユニット３０の全閉位置で略水平面となる平坦面状に形成されている。
【００２０】
第二摺接面６４は、スキャンユニット３０の開側を向き且つスキャンユニット３０の全閉位置で略水平面となる平坦面状に形成され、嵌合孔６２及び第一摺接面６３に空間６９を挟んで対向している。ここで、スキャンユニット３０の回動方向における空間６９のサイズは、対応する可動部５６が当該空間への遊挿状態で回動軸線Ｏの垂直方向に往復移動可能なサイズに設定されている。
【００２１】
プリントユニット２０の上部において回動アーム５０の回動軸線Ｏ側には、回動ストッパ７０が設けられている。回動ストッパ７０は、スキャンユニット３０のロック位置において回動アーム５０の一面５７に当接することによって、回動アーム５０の回動を規制する。
【００２２】
次に、スキャンユニット３０の開閉作動について説明する。
図５は、スキャンユニット３０が全閉位置に定位した状態を示す断面図である。スキャンユニット３０の全閉位置では、スキャンハウジング３２の底部がプリントハウジング２１の上部に重ね合わされる。この状態において回動アーム５０は、スキャンハウジング３２とプリントハウジング２１との間に水平姿勢で挟まれた状態となるため、重力作用によって各可動部５６は、各ガイド構造６０の摺接面６３，６４のうち下側の第二摺接面６４上に定位する。
【００２３】
図６は、全閉位置とロック位置との間の中間位置にスキャンユニット３０が回動した状態を示す断面図である。スキャンユニット３０がユーザの手動によって全閉位置から開側に回動するときには、重力作用を受ける各可動部５６が、各ガイド構造６０の摺接面６３，６４のうち下側の第二摺接面６４に摺接し空間６９内を移動する。このとき各可動部５６は、各ガイド構造６０の第二摺接面６４によって押圧されることによりプリントユニット２０とは逆側に移動するので、回動アーム５０が立ち上がる。したがって、ユーザはスキャンユニット３０の開側回動を片手だけでも行うことができるので、当該開側回動が安全となる。
【００２４】
図７は、スキャンユニット３０がロック位置に定位した状態を示す断面図である。開側回動によりスキャンユニット３０がロック位置に達すると、スキャンユニット３０がユーザの片手で支持されながら回動アーム５０がユーザの残りの手で弾性変形させられることにより、各可動部５６が各ガイド構造６０の嵌合孔６２に嵌合させられる。ここで、ロック位置においては回動アーム５０が回動ストッパ７０に当接するので、ユーザは回動アーム５０の自由端５１側を回動軸線Ｏ側に押圧することによって容易に、当該アームの長手方向中間部５８を弾性変形させることができる。また、この弾性変形によって各可動部５６には、各ガイド構造６０の嵌合孔６２よりも第一摺接面６３側に向かう方向の復原力が作用することとなる。以上、回動アーム５０の中間部５８が特許請求の範囲に記載の「弾性部」に相当する。
【００２５】
各可動部５６は、各ガイド構造６０の嵌合孔６２に嵌合することにより移動を制限されて定位するため、スキャンユニット３０は、立ち上げられた回動アーム５０により下側から支持された状態でロック位置にロックされる。したがって、ロック位置においては、内部露出口４４を通じてプリントユニット２０内部の保守点検を安全に行うことができる。また、ロックの解除時には、ユーザの手動によってスキャンユニット３０が少なくとも各ガイド構造６０の嵌合孔６２に対する各可動部５６の嵌合深さ分、開側回動することにより、各可動部５６が各嵌合孔６２から離脱する。ここで、ユーザはスキャンユニット３０の開側回動を片手だけでも行うことができるので、当該開側回動によるロック解除が容易なものとなる。
【００２６】
図８〜１１は、ロック位置より閉側の相異なる中間位置にスキャンユニット３０が回動した状態を示す断面図である。スキャンユニット３０のロック状態では、回動アーム５０の発生復原力によって各可動部５６が各ガイド構造６０の嵌合孔６２よりも第一摺接面６３側に押されているので、ロックの解除に伴い各可動部５６は、図８に示すように各ガイド構造６０の空間６９内に進入する。そして第一実施例では、各可動部５６が各ガイド構造６０の空間６９を挟む摺接面６３，６４のうち上側の第一摺接面６３に当接する。
【００２７】
さらにこの後、スキャンユニット３０がユーザの手動によってゆっくりと閉側回動する場合には、図９に示すように各可動部５６が、各軸部５２の直上位置に達するまで各ガイド構造６０の第一摺接面６３の段付部６６に摺接し空間６９内を移動する。さらに各可動部５６は、図１０に示すように各軸部５２の直上位置を越えると、各ガイド構造６０の摺接面６３，６４のうち下側の第二摺接面６４に重力作用によって摺接し空間６９内を移動する。このとき各可動部５６は、各ガイド構造６０の第二摺接面６４に追従してプリントユニット２０側に移動するので、回動アーム５０が傾倒する。したがって、この場合には、回動アーム５０が水平姿勢（図５参照）となるまで手動による閉側回動が継続されることにより、スキャンユニット３０を全閉させることができる。ここで、ユーザはスキャンユニット３０の閉側回動を片手だけでもゆっくりと行うことができるので、当該閉側回動が安全となる。
【００２８】
また一方、ロック解除後にスキャンユニット３０からユーザの手が離されて、スキャンユニット３０が重力作用によって高速に閉側回動する場合には、図９に示すように各可動部５６が各ガイド構造６０の第一摺接面６３の段付部６６に摺接する。このとき各可動部５６は、各段付部６６によってプリントユニット２０側に押圧されつつ空間６９内を移動するので、回動アーム５０が傾倒する。その結果、スキャンユニット３０が図１に示す中間位置に達すると、各ガイド構造６０の第一摺接面６３の係合部６７が各可動部５６に係合する。この係合作用により各可動部５６がプリントユニット２０に達する前に停止するため、スキャンユニット３０は、回動アーム５０により下側から支持された状態で中間位置にロックされる。したがって、ユーザがスキャンユニット３０から手を離したためにその回動速度を制御し得ない状況となっても、スキャンユニット３０を全閉前に確実に止めることができるので、ユーザの手がユニット２０，３０間に誤って挟み込まれる心配もない。また、中間位置におけるロック（以下、中間ロックという）の解除時には、ユーザの手動によってスキャンユニット３０が少なくとも各係合部６７の設定サイズ分、開側回動することにより、各可動部５６が各係合部６７から離脱する。ここで、ユーザはスキャンユニット３０の開側回動を片手だけでも行うことができるので、当該開側回動によるロック解除が容易なものとなる。
【００２９】
中間ロックの解除後にスキャンユニット３０から手が離されて、スキャンユニット３０が重力作用によって高速に閉側回動する場合には、図１１に示すように各可動部５６が各ガイド構造６０の第一摺接面６３の平坦部６８に摺接する。このとき各可動部５６は、各平坦部６８によってプリントユニット２０側に押圧されつつ空間６９内を移動するので、回動アーム５０が傾倒する。したがって、この場合には、回動アーム５０が水平姿勢（図５参照）となるまでスキャンユニット３０が自重により閉側回動するので、人手に拠ることなく安全にスキャンユニット３０を全閉させることができる。
また一方、中間ロックの解除されたスキャンユニット３０が手動によってゆっくりと閉側回動する場合には、各可動部５６が各ガイド構造６０の第二摺接面６４に追従してプリントユニット２０側に移動する。したがって、ユーザはスキャンユニット３０を片手だけでも安全に全閉させることができる。
【００３０】
以上説明した第一実施例によれば、スキャンユニット３０を簡単な操作にて安全に開閉することが可能である。
また、第一実施例では、スキャンユニット３０の回動軸線Ｏと回動アーム５０の回動軸線Ｐとが平行であることから、各ガイド構造６０の摺接面６３，６４に対する各可動部５６の摺動方向がそれら回動軸線Ｏ，Ｐの垂直方向に限定されている。したがって、摺接面６３，６４の形状変化については一次元での変化として捉えることができるので、それら摺接面６３，６４の設計が容易となる。
【００３１】
（第二実施例）
図１２は、第二実施例によるスキャンユニット３０の開閉構造を示す断面図である。
第二実施例において各ガイド構造１００の第一摺接面１０１は、回動軸線Ｏの垂直方向において嵌合孔６２よりも回動軸線Ｏに近接して設けられ、嵌合孔６２に隣接している。これにより第一摺接面１０１では、回動軸線Ｏの垂直方向において段付部６６、係合部６７及び平坦部６８が回動軸線Ｏ側へ向かってこの順で並んでいる。
【００３２】
また、第二実施例において回動ストッパ１１０は、プリントユニット２０の上部において回動アーム５０を挟んで回動軸線Ｏとは逆側に設けられている。これにより回動ストッパ１１０は、回動アーム５０において第一実施例の回動ストッパ７０の場合とは逆側の面１１１に当接することで、回動アーム５０の回動を規制する。
【００３３】
このような構成の第二実施例では、開側回動によりスキャンユニット３０がロック位置に達すると、ユーザによって回動アーム５０が弾性変形させられて各可動部５６が各ガイド構造１００の嵌合孔６２に嵌合させられることにより、スキャンユニット３０がロックされる。ここで、ロック位置においては回動アーム５０が回動ストッパ１１０に当接するので、ユーザは回動アーム５０の自由端５１側を回動軸線Ｏとは逆側に押圧することによって容易に、当該アームの中間部５８を弾性変形させることができる。また、この弾性変形によって各可動部５６には、各ガイド構造１００の嵌合孔６２よりも第一摺接面６３側に向かう方向の復原力が作用することとなる。
【００３４】
図１３〜１５は、ロック位置より閉側の相異なる中間位置にスキャンユニット３０が回動した状態を示す断面図である。スキャンユニット３０の開側回動によりそのロックが解除されると、回動アーム５０の発生復原力の作用によって各可動部５６が、図１３に示すように各ガイド構造１００の空間６９内に進入するが、本第二実施例では、各ガイド構造１００の空間６９を挟む摺接面１０１，６４のうち下側の第二摺接面６４に各可動部５６が当接する。
【００３５】
さらにこの後、スキャンユニット３０がユーザの手動によってゆっくりと閉側回動する場合には、図１４に示すように各可動部５６が各ガイド構造１００の第二摺接面６４に摺接し空間６９内を移動する。このとき各可動部５６は、各ガイド構造１００の第二摺接面６４に追従してプリントユニット２０側に移動するので、回動アーム５０が傾倒してスキャンユニット３０が全閉位置に戻される。したがって、ユーザはスキャンユニット３０の閉側回動を片手だけでもゆっくりと行うことができるので、当該閉側回動が安全となる。
【００３６】
また一方、ロック解除後にスキャンユニット３０からユーザの手が離されて、スキャンユニット３０が重力作用によって高速に閉側回動する場合には、図１５に示すように各可動部５６が各ガイド構造１００の第一摺接面１０１の段付部６６に摺接する。このとき各可動部５６は、各段付部６６によってプリントユニット２０側に押圧されつつ空間６９内を移動するので、回動アーム５０が傾倒する。したがって、第一実施例の場合と同様、各ガイド構造１００の第一摺接面１０１の係合部６７による係合作用によってスキャンユニット３０を中間位置で一旦ロックさせた後、安全に全閉させることができる。
【００３７】
以上、複数の実施例について説明したが、本発明はそれらの実施例に限定して解釈されるものではない。
例えば上述の実施例では、スキャンユニット３０のロック位置において可動部５６を押す復原力を回動アーム５０の中間部により発生することにより、当該復原力の発生構造を簡素化している。これに対し、回動アーム５０とは別に設けた弾性部材を回動アーム５０によって弾性変形させることで、可動部５６を押す復原力を発生するようにしてもよい。
【００３８】
さらに上述の実施例では、スキャンユニット３０の回動軸線Ｏと回動アーム５０の回動軸線Ｐとを互いに平行に規定しているが、スキャンユニット３０の回動軸線Ｏと回動アーム５０の回動軸線Ｐとを交差させてもよい。
またさらに回動アーム５０における可動部５６の配設箇所は、回動軸線Ｏよりも自由端５１側であれば、上述の実施例のような自由端５１に限らず、適宜設定され得るものである。
【００３９】
加えて上述の実施例では、嵌合孔６２、第一摺接面６３及び第二摺接面６４を有するガイド構造６０を回動アーム５０の幅方向両側に一つずつ、即ち計二つ設けているが、そうしたガイド構造６０を一回動アーム５０につき一つだけ又は三つ以上設けてもよい。また、回動アーム５０と適数のガイド構造６０との組を、上述の実施例のような一組に限らず、複数組設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図２】本発明の第一実施例に係る模式図。
【図３】本発明の第一実施例に係る斜視図。
【図４】図１のIV−IV線断面図。
【図５】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図６】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図７】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図８】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図９】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図１０】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図１１】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図１２】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図１３】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図１４】本発明の第一実施例に係る断面図。
【図１５】本発明の第一実施例に係る断面図。
【符号の説明】
【００４１】
１０：複合機（画像形成装置）、２０：プリントユニット、２１：プリントハウジング、３０：スキャンユニット、３２：スキャンハウジング、４４：内部露出口、５０：回動アーム、５１：自由端、５２：軸部、５６：可動部、５８：中間部（弾性部）、６０：ガイド構造、６２：嵌合孔、６３：第一摺接面、６４：第二摺接面、６６：段付部、６７：係合部、６８：平坦部、６９：空間、７０：回動ストッパ、１００：ガイド構造、１０１：第一摺接面、１１０：回動ストッパ、Ｏ  回動軸線、Ｐ：回動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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