(57)【要約】【課題】  交差点内における自動車の交通監視と横断歩道を渡る歩行弱者の安全を確保すべく信号機の制御を安価且つ確実に行える信号機制御システムを得る。【解決手段】  車番情報を記録したＲＦＩＤタグを搭載した車検ステッカーを自動車に貼付すると共にリーダーを車両用信号機及び歩行者用信号機に設置し、該車両用信号機及び歩行者用信号機の前方及び近傍にある自動車の車番情報を一定周期にて常時読取る。また、認定情報を記録したＲＦＩＤタグを搭載した認定証を身辺に付けると共にリーダーを歩行者用信号機に設置し、該歩行者用信号機の前方及び近傍にある歩行弱者の認定情報を一定周期にて常時読取る。信号機制御装置にて、車番情報より当該交差点内を走行する自動車の速度や方向及び進入タイミングを求め、認定情報より横断歩道を渡る歩行弱者の速度や方向及び歩行タイミングを求め、歩行弱者の安全を確保すべく信号機の制御を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車にあっては車番情報を記録したＲＦＩＤタグを搭載した車検ステッカーを当該自動車の決められた位置に貼付すると共に前記車検ステッカーのＲＦＩＤタグより車番情報を読取るためのリーダーを車両用信号機及び歩行者用信号機に設置し、該車両用信号機及び歩行者用信号機の前方及び近傍にある自動車の車番情報を一定周期にて常時読取ることを特徴とした、交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システム。
【請求項２】
歩行弱者にあっては認定情報を記録したＲＦＩＤタグを搭載した認定証を身辺に付けると共に前記認定証のＲＦＩＤタグより認定情報を読取ると共に自動車の車番情報を読取るためのリーダーを歩行者用信号機に設置し、該歩行者用信号機の前方及び近傍にある歩行弱者の認定情報を一定周期にて常時読取ることを特徴とした、交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システム。
【請求項３】
車両用信号機及び歩行者用信号機に設置したリーダーで読取った自動車の車番情報及び歩行者用信号機に設置したリーダーで読取った歩行弱者の認定情報を当該交差点の近傍に設置した信号機制御装置に送信し、前記車番情報より当該交差点内を走行する自動車の走行速度や方向及び交差点進入タイミングを求め、前記認定情報より当該交差点にある横断歩道を渡る歩行弱者の歩行速度や方向及び横断歩道歩行タイミングを求め、該情報をネットワークを中継して交通監視センターに送信し当該交通監視センター内の管理サーバーにて情報管理を行うと共に交通事故発生時における自動車と自動車又は自動車と歩行弱者との事故原因の分析及び渋滞情報の取得と前記歩行弱者の安全を確保すべく信号機の点灯タイミング及び点灯時間制御を行うことを特徴とした、請求項１及び請求項２に記載の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点内における自動車（特殊車両やバイク等を含む）の交通状況例えばスピード違反や信号無視及び交通量等を常時監視することにより、交通事故発生時において事故原因の分析や渋滞情報の取得ができると共に、該交差点にある横断歩道を身障者・老人・車いす・幼児等の歩行弱者が渡る時に当該歩行弱者の安全を確保すべく信号機の制御を行うことができる、交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の交通状況を監視する装置として、ＣＣＤカメラによる車両撮影装置や超音波センサによる車両検出装置等がある。該装置は、交通量を監視するため幹線道路の直線部分に設置されることが多く、交差点内におけるスピード違反や信号無視等の交通状況を常時監視し、交通事故発生時において事故原因の分析に使用されることはなかった。また、横断歩道において歩行者が規定時間内に渡り切ることができる健常者なのか、又は渡り切ることができない身障者・老人・車いす・幼児等の歩行弱者なのかを検出し、該歩行弱者の安全を確保すべく信号機の制御を行うシステムもなかった。
【０００３】
また、近年においてＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグシステムの普及が著しく、本来の物流関連におけるバーコードシステムの代替用途以外に、あらゆる分野において応用され始めている。該ＲＦＩＤタグシステムは、リーダー（書込み機能が有る場合は、リーダーライターと言う）より電磁波によるコマンド信号を送信し、ＲＦＩＤタグは前記電磁波を受信して同調回路に発生した誘導起電力を電源として変復調動作を行い、当該ＲＦＩＤタグに記憶された固有ＩＤ情報等を応答信号として返信することにより、非接触及びバッテリーレスにて通信が行えるものである。
【０００４】
上記ＲＦＩＤタグを使用して交差点の信号機を制御するシステムの例として、特開平０５−２０５１９３号公報の『信号機制御装置』では、緊急車両に行き先情報を書込んだ応答器（ＲＦＩＤタグ）を取り付け、信号機に取り付けた質問器（リーダー）にて前記緊急車両の応答器から行き先情報を読取った際に前記緊急車両の行き先に応じて信号機の制御を行うことを特徴としたシステムが記載されている。また、特開２００５−５０１６１号公報の『横断移動体検知システム』では、横断歩道を構成する白色の帯線体内にアンテナを敷設して定置リーダーに接続し、歩行者等の横断移動体に取り付けたＲＦＩＤタグを検知して、該検知情報に基づいた信号機の点灯タイミングや点灯時間の制御を行うことを特徴としたシステムが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−２０５１９３
【特許文献２】特開２００５−５０１６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特開平０５−２０５１９３号公報では、救急車やパトロールカー等の緊急車両が道路をスムーズに通行することを目的とするため、ＲＦＩＤタグは前記緊急車両のみに取り付けられる。従って、一般の自動車に取り付けられることはなく、交差点内における自動車の交通監視が行えるものではない。また、上記特開２００５−５０１６１号公報では、横断歩道の帯線体内にアンテナを敷設して定置リーダーに接続するが、該アンテナの種類や構成により定置リーダーが複数必要になったりアンテナ切換手段が必要になるなど、設置コストが多額になってしまうという問題点があった。更にはアンテナ素子を導電性塗料で形成するともあるが、僅かながらも抵抗分のある導電性塗料を使用することは、共振特性の低下及び路面の伸縮や凹凸変化による共振周波数のずれ等による通信の不安定性の懸念があるという問題点もあった。
【０００７】
本発明は、以上述べたような問題点を解決するために成されたものであり、交差点内におけるあらゆる自動車の交通状況を常時監視及び記録することにより、自動車と自動車の衝突事故や自動車と歩行弱者の衝突事故等の交通事故発生時において事故原因の分析や渋滞情報の取得ができると共に、該交差点にある横断歩道を身障者・老人・車いす・幼児等の歩行弱者が渡る時に当該歩行弱者の安全を確保して信号機（車両用及び歩行者用）の制御を安価且つ確実に行うことができる、交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムは、自動車にあっては車番情報を記録したＲＦＩＤタグを搭載した車検ステッカーを当該自動車の決められた位置に貼付すると共に前記車検ステッカーのＲＦＩＤタグより車番情報を読取るためのリーダーを車両用信号機及び歩行者用信号機に設置し、該車両用信号機及び歩行者用信号機の前方及び近傍にある自動車の車番情報を一定周期にて常時読取る。また、歩行弱者にあっては認定情報を記録したＲＦＩＤタグを搭載した認定証を身辺に付けると共に前記認定証のＲＦＩＤタグより認定情報を読取ると共に自動車の車番情報を読取るためのリーダーを歩行者用信号機に設置し、該歩行者用信号機の前方及び近傍にある歩行弱者の認定情報を一定周期にて常時読取る。
【０００９】
上記車両用信号機及び歩行者用信号機に設置したリーダーで読取った自動車の車番情報及び歩行者用信号機に設置したリーダーで読取った歩行弱者の認定情報を当該交差点の近傍に設置した信号機制御装置に送信し、前記車番情報より当該交差点内を走行する自動車の走行速度や方向及び交差点進入タイミングを求め、前記認定情報より当該交差点にある横断歩道を渡る歩行弱者の歩行速度や方向及び横断歩道歩行タイミングを求め、該情報をネットワークを中継して交通監視センターに送信し当該交通監視センター内の管理サーバーにて情報管理を行うと共に交通事故発生時における事故原因の分析及び渋滞情報の取得と前記歩行弱者の安全を確保すべく信号機の点灯タイミング及び点灯時間制御を行う。
【００１０】
なお、上記自動車の車番情報には当該自動車の管轄地域・車種・符号及び車番を含むが、更に型式・所有者名・車検有効期限等を含んでも良い。また、歩行弱者の認定情報には障害の種類や程度・認定番号・氏名・住所等があるが、何れの情報内容を含むかは特に限定するものではない。また、車番情報や認定情報を読取る際におけるリーダーと各ＲＦＩＤタグ間の通信には暗号化された電文フォーマットを使用するのが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムを交通量の多い道路や歩行者が多い道路等の交差点で運用すれば、該交差点内を走行する全ての自動車の走行状況を車検ステッカーに搭載した安価なＲＦＩＤタグと車両用信号機及び歩行者用信号機に設置したリーダーにて安定して常時監視することができ、該交差点にある横断歩道を渡る全ての歩行弱者の歩行状況を認定証に搭載した安価なＲＦＩＤタグ及び歩行者用信号機に設置したリーダーにて安定して常時検知することができる。従って、自動車と自動車の衝突事故や自動車と歩行弱者の衝突事故等の交通事故発生時における事故原因の分析や渋滞情報の取得と、該交差点にある横断歩道を歩行弱者が渡る時に当該歩行弱者の安全を最優先に確保させた信号機の制御が、安価且つ確実に行うことができるという絶大なる効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を図を用いて説明する。
【００１３】
図１は本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムにおいて自動車監視用のリーダーの設置位置及び監視範囲を示した図であり、図２は図１において自動車に貼付した車検ステッカーのＲＦＩＤタグの読取り状況を示した図である。該図に示すように、自動車８にあっては車番情報を記録したＲＦＩＤタグ９を搭載した車検ステッカーを当該自動車８の決められた位置に貼付すると共に前記車検ステッカーのＲＦＩＤタグ９より車番情報を読取って自動車８の監視を行うためのリーダー５を車両用信号機２に設置し、該車両用信号機２の前方及び近傍にある自動車８の車番情報を一定周期にて常時読取る。
【００１４】
また、図１に示すように、自動車監視用のリーダー５の監視範囲６は当該リーダー５を設置した車両用信号機２の前方且つ当該交差点１内の略中央付近までとする。従って、交差点１の４箇所にある車両用信号機２に自動車監視用のリーダー５を設置すると、交差点１内にある自動車８の車番情報は少なくとも１箇所以上の自動車監視用のリーダー５により読取られることになる。
【００１５】
次に、図３は本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムにおいて歩行弱者検知用のリーダーの設置位置及び検知範囲を示した図であり、図４は図３において歩行弱者の白杖に貼付した認定証のＲＦＩＤタグの読取り状況を示した図である。該図に示すように、歩行弱者１０にあっては認定情報を記録したＲＦＩＤタグ１２を搭載した認定証を身辺に付けると共に前記認定証のＲＦＩＤタグ１２より認定情報を読取って歩行弱者１０の検知を行うためのリーダー５を歩行者用信号機４に設置し、該歩行者用信号機４の前方及び近傍にある歩行弱者１０の認定情報を一定周期にて常時読取る。
【００１６】
また、図３に示すように、歩行弱者検知用のリーダー５の検知範囲７は当該リーダー５を設置した歩行者用信号機４の前方且つ当該横断歩道３の略中央付近までとする。従って、各横断歩道３の両端部にある歩行者用信号機４に歩行弱者検知用のリーダー５を設置すると、各横断歩道３にある歩行弱者１０の認定情報は少なくとも１箇所の歩行弱者検知用のリーダー５により読取られることになる。
【００１７】
なお、上記歩行弱者検知用のリーダー５は自動車監視用としても機能し、横断歩道３上を走行する自動車８の車番情報は少なくとも２箇所の歩行弱者検知用のリーダー５により読取られることになる。自動車監視用としての監視範囲は歩行弱者検知用としての検知範囲７と同等である。
【００１８】
図７は本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムで用いる車検ステッカーの構成例図であり、車検ステッカー２１内の車検有効期限標示部の周囲にアンテナ２２を配設すると共に前記アンテナ２２の端部にＲＦＩＤチップ２３を接続してＲＦＩＤタグ９を構成する。なお、歩行弱者１０の身辺に付ける認定証（図示せず）も前記車検ステッカー２１と同様にステッカー状にしてＲＦＩＤタグ１２を搭載したり、ＩＤカード等にＲＦＩＤタグ１２を搭載して形成するのが好適である。
【００１９】
また、図８は図７の車検ステッカーに搭載するＲＦＩＤタグのブロック構成例図であり、該ＲＦＩＤタグ９は、アンテナ２２及びＲＦＩＤチップ２３にて構成する。該アンテナ２２はリーダー５と電磁波による無線通信を行うため、ＲＦＩＤチップ２３内又は一部ＲＦＩＤチップ２３外の同調キャパシタ（図示せず）から成る同調回路２４に接続し、本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムで使用するキャリア周波数、例えば９５３ＭＨｚ又は２．４５ＧＨｚ等に同調させて共振回路を構成する。なお、該アンテナ２２は一般的にはループアンテナであり、該ループアンテナの導線には相互インダクタンスが大きく取れる高効率なアンテナ素材を使用するのが好適である。
【００２０】
上記同調回路２４の後段には、リーダー５のアンテナ（図示せず）から出力された電磁波が当該ＲＦＩＤタグ９のアンテナ２２を通過した時に発生する誘導起電力の電圧波形を検波したり、該誘導起電力を半波又は全波整流して直流電圧を取り出すための整流回路２５を接続する。該整流回路２５で使用するダイオード（図示せず）は順方向電圧降下の低いもの、例えばショットキバリアダイオードが好適である。
【００２１】
次に、上記整流回路２５の後段には、検波したキャリアを分周してシステム用のクロックを生成するためのクロック生成回路２６と、信号受信時においてキャリアから信号を取り出す復調動作を行ったり信号送信時においてスイッチング素子（図示せず）により変調動作を行うための変復調回路２７と、上記直流電圧を安定化して回路電源を供給したり、充電用コンデンサ２９に充電電圧を供給するための電源回路２８を接続する。該充電用コンデンサ２９は一般的にはセラミックコンデンサであり、電力を必要とする場合には電気二重層コンデンサが好適であるが、特に限定するものではない。
【００２２】
次に、上記変復調回路２７の後段には、該変復調回路２７の制御や不揮発性メモリであるＦＲＡＭ（Ferroelectric RAM：米国Ramtron社の登録商標）３１に対する当該ＲＦＩＤチップ２３の固有ＩＤ情報及び車番情報又は認定情報等のデータの書込み又は読出し制御を行うためのロジック回路３０を接続する。
【００２３】
上記ＦＲＡＭ３１は強誘電体型の不揮発性メモリであり、回路電源がＯＦＦになっても当該ＲＦＩＤチップ２３の固有ＩＤ情報及び車番情報又は認定情報等のデータは消失することはない。また、データの書込み電圧は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリのように高圧に昇圧する必要がないため、昇圧回路が簡略化される。また、書込み又は読出し速度はＤＲＡＭと同等であり、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリよりはるかに高速であるという特徴を持つものである。このように、不揮発性メモリとしてはＦＲＡＭ３１が好適であるが他のメモリを使用しても構わない。
【００２４】
なお、歩行弱者１０が身辺に付ける認定証に搭載するＲＦＩＤタグ１２のブロック構成も同様である。また、上記説明において、自動車監視用のリーダー５と自動車８の車検ステッカー２１のＲＦＩＤタグ９との通信及び歩行弱者検知用のリーダー５と歩行弱者１０の身辺に付けた認定証のＲＦＩＤタグ１２との通信はバッテリーレスで行うことを前提としているが、通信距離の確保及び通信品質の向上が要求される場合には、例えばソーラーセル等の補助電源を併用しても構わない。
【実施例】
【００２５】
本発明の実施例を図を用いて説明する。
【００２６】
上記図１から図４に示すように、自動車８にあっては車番情報を記録したＲＦＩＤタグ９を搭載した車検ステッカー２１を当該自動車８の決められた位置に貼付すると共に前記車検ステッカー２１のＲＦＩＤタグ９より車番情報を読取って自動車８の監視を行うためのリーダー５を車両用信号機２及び歩行者用信号機４に設置し、該車両用信号機２及び歩行者用信号機４の前方及び近傍にある自動車８の車番情報を一定周期にて常時読取り可能な状態にしておく。また、歩行弱者１０にあっては認定情報を記録したＲＦＩＤタグ１２を搭載した認定証を身辺に付けると共に前記認定証のＲＦＩＤタグ１２より認定情報を読取って歩行弱者１０の検知を行うためのリーダー５を歩行者用信号機４に設置し、該歩行者用信号機４の前方及び近傍にある歩行弱者１０の認定情報を一定周期にて常時読取り可能な状態にしておく。なお、前記歩行者用信号機４に設置したリーダー５は自動車８の車番情報の読取りも兼用して行えるものである。
【００２７】
次に、図５は本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムにおけるネットワーク構成例図であり、交差点１に設置した複数の車両用信号機２と当該交差点１にある横断歩道３に設置した複数の歩行者用信号機４を、該交差点１の近傍に設置した信号制御装置１３内の信号機制御ユニット１４に接続する。また、前記車両用信号機２に設置した複数の自動車監視用のリーダー５と前記歩行者用信号機４に設置した複数の歩行弱者検知用のリーダー５を、前記信号制御装置１３内のリーダー制御ユニット１５に接続し、前記車番情報より当該交差点１内を走行する自動車８の走行速度や方向（直進，右折，左折）及び交差点進入タイミング（車両用信号機２の表示色状態と自動車８の進入状態）を求め、前記認定情報より当該交差点１にある横断歩道３を渡る歩行弱者１０の歩行速度や方向（前進，後退）及び横断歩道歩行タイミング（歩行者用信号機４の表示色状態と歩行弱者１０の歩行状態）を求め、該信号制御装置１３内の記憶装置１７に蓄積すると共に前記歩行弱者１０の安全を最優先に確保すべく前記信号機制御ユニット１４により車両用信号機２及び歩行者用信号機４の点灯タイミング及び点灯時間制御を行う。また、前記記憶装置１７内の情報より事故解析等に必要な情報をネットワーク通信ユニット１６よりネットワーク１８を中継して交通監視センター１９に送信し、当該交通監視センター１９内の管理サーバー２０にて情報管理を行うと共に事故発生時における分析を行う。
【００２８】
次に、図９は本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムにおいて交差点内を走行する自動車の監視手順を説明する図である。該図に示すように、自動車８ａが交差点１の手前側から直進してきた場合の監視手順として、まず車両用信号機２ｂに設置したリーダー５により自動車８ａの車検ステッカー２１のＲＦＩＤタグ９ａより車番情報が読取られる。次に、自動車８ａが更に進行すると車両用信号機２ａに設置したリーダー５により自動車８ａの車検ステッカー２１のＲＦＩＤタグ９ａより車番情報が読取られる。該車番情報は交差点１の近傍に設置された信号制御装置１３に送信され、該信号制御装置１３内のリーダー制御ユニット１５により車番情報を解析し、前記自動車８ａの車番情報が車両用信号機２ｂに設置したリーダー５から車両用信号機２ａに設置したリーダー５の順に読取られたことにより、自動車８ａは車両用信号機２ａの手前側より直進してきたことが判定される。また、自動車８ｂが交差点１の右側から右折してきた場合の監視手順として、まず車両用信号機２ｃに設置したリーダー５により自動車８ｂの車検ステッカー２１のＲＦＩＤタグ９ｂより車番情報が読取られる。次に、自動車８ｂが交差点１内中央で右折すると車両用信号機２ａに設置したリーダー５により自動車８ｂの車検ステッカー２１のＲＦＩＤタグ９ａより車番情報が読取られる。該車番情報は交差点１の近傍に設置された信号制御装置１３に送信され、該信号制御装置１３内のリーダー制御ユニット１５により車番情報を解析し、前記自動車８ｂの車番情報が車両用信号機２ｃに設置したリーダー５から車両用信号機２ａに設置したリーダー５の順に読取られたことにより、自動車８ｂは車両用信号機２ｃの手前側より右折してきたことが判定される。
【００２９】
また、自動車８ｃが交差点１の左側から直進してきた場合も上記監視手順により同様に判定される。ここで、該自動車８ｃが上記自動車８ａ又は自動車８ｂと衝突事故を起こした場合、各自動車８ａ，８ｂ，８ｃの走行方向が直進又は右折又は左折なのかの判定と車両用信号機２の表示色状態が青又は黄又は赤のどのタイミングで交差点に進入したかの判定とを解析して事故原因の分析を行う。
【００３０】
また、図４に示すように、歩行弱者１０が交差点１にある横断歩道３を左側から右側に歩行して渡る場合の検知手順として、まず歩行者用信号機４ａに設置したリーダー５により図中Ａ地点からＢ地点にかけて歩行弱者１０の白杖１１に貼付した認定証のＲＦＩＤタグ１２より認定情報が読取られる。次に、歩行弱者１０が更に歩行すると歩行者用信号機４ｂに設置したリーダー５により図中Ｃ地点において歩行弱者１０の白杖１１に貼付した認定証のＲＦＩＤタグ１２より認定情報が読取られる。該認定情報は交差点１の近傍に設置された信号制御装置１３に送信され、該信号制御装置１３内のリーダー制御ユニット１５により認定情報を解析し、前記歩行弱者１０の認定情報が歩行者用信号機４ａに設置したリーダー５から歩行者用信号機４ｂに設置したリーダー５の順に読取られたことにより、歩行弱者１０は横断歩道３を左から右に渡ったことが判定される。
【００３１】
また、図６は図２における自動車の走行速度又は図４における歩行弱者の歩行速度を求めるための説明図である。例えば図２に示すように、自動車８の時速を求める手順として、リーダー５の車番情報読取り周期をＴとした場合、自動車８が図中Ａ地点にある時にリーダー５より車番情報リードコマンドを送信すると、ＲＦＩＤタグ９はｔａ秒遅れて応答信号をリーダー５に返し、Ｔ秒後に自動車８が図中Ｂ地点まで走行した時にリーダー５より車番情報リードコマンドを送信すると、ＲＦＩＤタグ９はｔｂ秒遅れて応答信号をリーダー５に返すことになる。ここで、２つのＲＦＩＤタグ９の間隔が１ｍの時の応答信号の遅れがｔｓ秒であることが判っていたとすると、自動車８の時速は下記数１にて求められる。なお、歩行弱者１０の歩行速度も同様にして求められる。
【００３２】
【数１】
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【００３３】
以上のようにして、交差点１内を走行する自動車８の走行速度や方向及び交差点進入タイミング情報と、当該交差点１にある横断歩道３を渡る歩行弱者１０の歩行速度や歩行方向及び交差点歩行タイミング情報が求められる。従って、該情報より必要な情報を交通監視センター１９内の管理サーバー２０にて管理すれば、交差点１内で交通事故が発生した場合における事故原因の分析や渋滞情報の取得ができることになる。また、該情報に基づき信号制御装置１３にて車両用信号機２及び歩行者用信号機４の点灯タイミング及び点灯時間制御を行えば、歩行弱者１０の安全を最優先して確保され、安心して横断歩道３を渡ることが可能となる。
【００３４】
なお、上記実施例における交差点１は一般的な十字形状の交差点を例にして説明したが、スクランブル交差点や特殊形状をした交差点であっても上記実施例と同様に構成することにより同様の効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムにおいて自動車監視用のリーダーの設置位置及び監視範囲を示した図である。
【図２】図１において自動車に貼付した車検ステッカーのＲＦＩＤタグの読取り状況を示した図である。
【図３】本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムにおいて歩行弱者検知用のリーダーの設置位置及び検知範囲を示した図である。
【図４】図３において歩行弱者の白杖に貼付した認定証のＲＦＩＤタグの読取り状況を示した図である。
【図５】本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムにおけるネットワーク構成例図である。
【図６】図２における自動車の走行速度又は図４における歩行弱者の歩行速度を求めるための説明図である。
【図７】本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムで用いる車検ステッカーの構成例図である。
【図８】図７の車検ステッカーに搭載するＲＦＩＤタグのブロック構成例図である。
【図９】本発明の交差点内における自動車の交通監視及び歩行弱者のための信号機制御システムにおいて交差点内を走行する自動車の監視手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  交差点
２  車両用信号機
３  横断歩道
４  歩行者用信号機
５  リーダー
６  監視範囲
７  検知範囲
８  自動車
９  ＲＦＩＤタグ
１０  歩行弱者
１１  白杖
１２  ＲＦＩＤタグ
１３  信号制御装置
１４  信号機制御ユニット
１５  リーダー制御ユニット
１６  ネットワーク通信ユニット
１７  記憶装置
１８  ネットワーク
１９  交通監視センター
２０  管理サーバー
２１  車検ステッカー
２２  アンテナ
２３  ＲＦＩＤチップ
２４  同調回路
２５  整流回路
２６  クロック生成回路
２７  変復調回路
２８  電源回路
２９  充電用コンデンサ
３０  ロジック回路
３１  ＦＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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