(57)【要約】【課題】軽量化が図られ、かつ、生産性が高いロータおよびその製造方法ならびに該ロータを備えた電動車両を提供する。【解決手段】ロータは、回転シャフトに固設され、磁石挿入用穴部を有するロータコア１３１と、磁石挿入用穴部に挿入される磁石と、磁石挿入用穴部内に注入された樹脂部とを備える。ロータコア１３１は、複数の電磁鋼板１３１０を軸方向に積層して構成される。電磁鋼板１３１０は、磁石挿入用穴部と該磁石挿入用穴部とは別に設けられる軽量化用の穴部１３１Ｂとを有する電磁鋼板１３１２と、ロータコア１３１の少なくとも一方の軸方向端部に位置し、電磁鋼板１３１２に形成された穴部１３１Ｂを覆う部分を有する電磁鋼板１３１１，１３１３とを含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフトに固設され、磁石挿入用穴部を有するロータコアと、
前記磁石挿入用穴部に挿入される磁石と、
前記磁石挿入用穴部内に注入された充填部とを備え、
前記ロータコアは、複数の板状部材を軸方向に積層して構成され、
複数の前記板状部材は、前記磁石挿入用穴部を構成する第１穴部と該第１穴部とは別に設けられる第２穴部とを有する第１板状部材と、前記ロータコアの少なくとも一方の軸方向端部に位置し、前記第１板状部材に形成された前記第２穴部を覆う部分を有する第２板状部材とを含む、ロータ。
【請求項２】
前記第２板状部材は前記第１板状部材に形成された前記第２穴部を完全に覆う、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記第２板状部材が前記ロータコアの軸方向の両端部に設けられる、請求項１または請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記充填部は樹脂を含む、請求項１から請求項３のいずれかに記載のロータ。
【請求項５】
前記第２穴部は前記ロータコアの径方向内方に位置する前記磁石の側面に対向する位置に設けられる、請求項１から請求項４のいずれかに記載のロータ。
【請求項６】
前記充填部は前記磁石に対して前記ロータコアの径方向内方から前記磁石挿入用穴部内に注入され、
前記磁石挿入用穴部は、前記ロータコアの径方向外方に位置する前記磁石の角部に面する部分に拡幅部を有する、請求項１から請求項５のいずれかに記載のロータ。
【請求項７】
前記充填部は前記磁石挿入用穴部の開口から該磁石挿入用穴部内に注入される、請求項１から請求項６のいずれかに記載のロータ。
【請求項８】
磁石挿入用穴部を構成する第１穴部と該第１穴部とは別に設けられる第２穴部とを有する第１板状部材と、該第１板状部材と重ねられたときに前記第２穴部を覆う部分を有する第２板状部材とを含む複数の板状部材を形成する工程と、
前記第２板状部材が軸方向端部の少なくとも一方に位置するように前記第１と第２板状部材を重ねてロータコアを形成する工程と、
前記磁石挿入用穴部に磁石を挿入する工程と、
前記第２板状部材上から前記磁石挿入用穴部内に充填材を注入して充填部を形成する工程とを備えた、ロータの製造方法。
【請求項９】
前記充填材は、前記第２板状部材上における前記第２穴部と重なる位置から前記磁石挿入用穴部の開口に向けて流れる、請求項８に記載のロータの製造方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項７のいずれかに記載のロータ、または、請求項８もしくは請求項９に記載のロータの製造方法により製造されたロータを含む、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータおよびその製造方法ならびに電動車両に関し、特に、回転電機に含まれるロータおよびその製造方法ならびに該ロータを含む電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００２−３４１８７号公報（特許文献１）においては、ロータコアに設けられた穴部と該穴部に埋設された永久磁石との間に樹脂部材を充填することにより永久磁石をロータコアに固定したロータが開示されている。
【０００３】
特開２００５−５１８２６号公報（特許公報２）においては、ロータコアの外周部に複数個の永久磁石を配置するとともに、ロータコアの軸線方向両端部に一対の端板を固定した回転電機のロータが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３４１８７号公報
【特許文献２】特開２００５−５１８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転電機の駆動効率を向上させることが望まれている。したがって、ロータに関しても、強度の観点および磁気特性の観点等から許される限り、軽量化を図ることが望まれる。
【０００５】
しかしながら、ロータコアの軽量化を意図して磁石挿入用の穴部以外の穴部を設けた場合、ロータコアの軸方向端面の面積が縮小され、磁石挿入用穴部内に充填材を注入する際に用いる治具を最適な位置に配置することができない場合がある。この結果、充填材の注入効率が低下し、ロータの生産性が低下する。
【０００６】
これに対し、特許文献１，２においては、充填材が注入されない軽量化を意図した穴部は設けられておらず、軽量化用の穴部を設けた場合のロータの生産性の低下の問題を解決する構成は開示されていない。
【０００７】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、軽量化が図られ、かつ、生産性が高いロータおよびその製造方法ならびに該ロータを備えた電動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るロータは、回転シャフトに固設され、磁石挿入用穴部を有するロータコアと、磁石挿入用穴部に挿入される磁石と、磁石挿入用穴部内に注入された充填部とを備え、ロータコアは、複数の板状部材を軸方向に積層して構成され、複数の板状部材は、磁石挿入用穴部を構成する第１穴部と該第１穴部とは別に設けられる第２穴部とを有する第１板状部材と、ロータコアの少なくとも一方の軸方向端部に位置し、第１板状部材に形成された第２穴部を覆う部分を有する第２板状部材とを含む。
【０００９】
上記構成によれば、ロータコアを形成する板状部材に磁石挿入用穴部を構成する第１穴部とは別に第２穴部が形成されることで、ロータコアを軽量化することができる。結果として、該ロータを含む回転電機の駆動効率を向上させることができる。ここで、ロータコアの軸方向端部に位置する第２板状部材により第２穴部を覆うことで、ロータコアの軸方向端面の面積を広く確保することができる。この結果、充填部を形成する際の装置の配置の自由度が向上する。この結果、磁石挿入用穴部内に充填材を効率よく注入することができるので、ロータの生産性が向上する。
【００１０】
なお、本発明に係るロータにおいて、「充填部」とは、接着ではなく主として穴部内に充填されることにより磁石をロータコアに固定することを意図する部分を意味する。
【００１１】
上記ロータにおいて、好ましくは、第２板状部材は第１板状部材に形成された第２穴部を完全に覆う。
【００１２】
これにより、ロータコアの軸方向端面の面積をより広く確保することができる。
上記ロータにおいて、好ましくは、第２板状部材がロータコアの軸方向の両端部に設けられる。
【００１３】
これにより、第２穴部内への異物の流入を抑制することができる。
上記ロータにおいて、１つの例として、充填部は樹脂を含む。また、上記ロータにおいて、好ましくは、第２穴部はロータコアの径方向内方に位置する磁石の側面に対向する位置に設けられる。また、好ましくは、充填部は磁石に対してロータコアの径方向内方から磁石挿入用穴部内に注入され、磁石挿入用穴部は、ロータコアの径方向外方に位置する磁石の角部に面する部分に拡幅部を有する。
【００１４】
上記のように、ロータコアの径方向内方に位置する磁石の側面に対向する位置に第２穴部を設けることで、第２穴部の径を比較的大きくすることができるので、ロータの軽量化を促進することができる。また、磁石に対してロータコアの径方向内方から充填部を磁石挿入用穴部内に注入することで、充填部の注入の際に磁石を径方向外方に押付けることができる。したがって、磁石の径方向外方側の側面とロータコアとを均一に接触させることが可能になる。この結果、ロータ回転時に磁石に作用する遠心力をより均一に分散してロータコアに伝達することができ、ロータの耐久性が向上する。また、磁石挿入用穴部におけるロータコアの径方向外方に位置する磁石の角部に面する部分に拡幅部を設けることで、当該部分への充填部の回り込みを促進し、磁石の固定強度を向上させることができる。
【００１５】
上記ロータにおいて、好ましくは、充填部は磁石挿入用穴部の開口から該磁石挿入用穴部内に注入される。これにより、充填部注入のための特別な穴を設ける必要がなくなるため、ロータの小型化を図ることができる。結果として、ロータを軽量化することができる。
【００１６】
本発明に係るロータの製造方法は、磁石挿入用穴部を構成する第１穴部と該第１穴部とは別に設けられる第２穴部とを有する第１板状部材と、該第１板状部材と重ねられたときに第２穴部を覆う部分を有する第２板状部材とを含む複数の板状部材を形成する工程と、第２板状部材が軸方向端部の少なくとも一方に位置するように第１と第２板状部材を重ねてロータコアを形成する工程と、磁石挿入用穴部に磁石を挿入する工程と、第２板状部材上から磁石挿入用穴部内に充填材を注入して充填部を形成する工程とを備える。
【００１７】
上記方法によれば、ロータコアを形成する板状部材に磁石挿入用穴部を構成する第１穴部とは別に第２穴部が形成されることで、ロータコアを軽量化することができる。結果として、該ロータを含む回転電機の駆動効率を向上させることができる。ここで、ロータコアの軸方向端部に位置する第２板状部材により第２穴部を覆うことで、ロータコアの軸方向端面の面積を広く確保することができる。この結果、充填部を形成する際の装置の配置の自由度が向上する。この結果、磁石挿入用穴部内に充填材を効率よく注入することができるので、ロータの生産性が向上する。
【００１８】
上記方法において、好ましくは、充填材は、第２板状部材上における第２穴部と重なる位置から磁石挿入用穴部の開口に向けて流れる。
【００１９】
これにより、第２板状部材により拡大されたロータコアの軸方向端面の面積を有効に利用することができる。
【００２０】
本発明に係る電動車両は、上述したロータ、または、上述したロータの製造方法により製造されたロータを備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、軽量化が図られ、かつ、生産性が高いロータおよびその製造方法ならびに該ロータを備えた電動車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００２３】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００２４】
図１は、本発明の１つの実施の形態に係るロータが適用される駆動ユニットの構成を概略的に示す図である。図１に示される例では、駆動ユニット１は、「電動車両」としてのハイブリッド車両に搭載される駆動ユニットであり、モータジェネレータ１００と、ハウジング２００と、減速機構３００と、ディファレンシャル機構４００とドライブシャフト受け部５００とを含んで構成される。
【００２５】
モータジェネレータ１００は、電動機または発電機としての機能を有する回転電機であり、軸受１１０を介してハウジング２００に回転可能に取付けられた回転シャフト１２０と、回転シャフト１２０に取付けられたロータ１３０と、ステータ１４０とを有する。ステータ１４０はステータコア１４１を有し、ステータコア１４１にはコイル１４２が巻回されている。コイル１４２はハウジング２００に設けられた端子台２１０を介して給電ケーブル６００Ａと電気的に接続される。給電ケーブル６００Ａの他端は、ＰＣＵ６００に接続されている。ＰＣＵ６００は、給電ケーブル７００Ａを介してバッテリ７００と電気的に接続される。これにより、バッテリ７００とコイル１４２とが電気的に接続される。
【００２６】
モータジェネレータ１００から出力された動力は、減速機構３００からディファレンシャル機構４００を介してドライブシャフト受け部５００に伝達される。ドライブシャフト受け部５００に伝達された駆動力は、ドライブシャフト（図示せず）を介して車輪（図示せず）に回転力として伝達されて、車両を走行させる。
【００２７】
一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、車輪は車体の慣性力により回転させられる。車輪からの回転力によりドライブシャフト受け部５００、ディファレンシャル機構４００および減速機構３００を介してモータジェネレータ１００が駆動される。このとき、モータジェネレータ１００が発電機として作動する。モータジェネレータ１００により発電された電力は、ＰＣＵ６００内のインバータを介してバッテリ７００に蓄えられる。
【００２８】
給電ケーブル６００Ａ，７００Ａは、Ｕ相ケーブルと、Ｖ相ケーブルと、Ｗ相ケーブルとからなる三相ケーブルである。コイル１４２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子が三相ケーブルである給電ケーブル６００Ａ，７００Ａに接続される。
【００２９】
なおモータジェネレータ１００の用途は、ハイブリッド車（ＨＶ：hybrid vehicle）に限定されず、他の「電動車両」（たとえば燃料電池車や電気自動車）に搭載されてもよい。
【００３０】
図２は、ロータ１３０の平面図であり、図３は、ロータ１３０の縦断面図である。図２，図３を参照して、ロータ１３０は、回転シャフト１２０に固設され、磁石挿入用の穴部１３１Ａを有するロータコア１３１と、穴部１３１Ａに挿入されてロータコア１３１に埋設される磁石１３２と、穴部１３１Ａの側面と磁石１３２との間に充填された樹脂部１３３と、ロータコア１３１の軸方向端面上に設けられるエンドプレート１３４，１３５とを備える。
【００３１】
「モールド樹脂部」としての樹脂部１３３は、たとえばエポキシ系樹脂を含んで構成される。樹脂部１３３が設けられることにより、磁石１３２がロータコア１３１に固定される。樹脂部１３３は、接着ではなく主として穴部１３１Ａ内に充填されることにより磁石１３２をロータコア１３１に固定する。したがって、穴部１３１Ａ内の空間に対する樹脂部１３３の充填率は、同様のロータコアにおける磁石の固着材として接着剤を用いた場合の該接着剤の充填率よりも高い。このようにすることで、穴部１３１Ａ内で磁石１３２を精度よく固定することができる。
【００３２】
ところで、「電動車両」の動作効率を向上させるため、モータジェネレータ１００の駆動効率を向上させることが要請される。モータジェネレータ１００の駆動効率を向上させるための１つの手法として、ロータ１３０を軽量化することが考えられる。ロータ１３０を軽量化する１つの手法として、ロータコア１３１に磁石挿入用の穴部１３１Ａ以外に軽量化用の穴部を設けることが考えられる。
【００３３】
図４は、比較例に係るロータにおける樹脂ポット設置部と軽量化用穴部との関係を示した平面図である。図４を参照して、軽量化用の穴部１３１Ｂは、磁石挿入用の穴部１３１Ａに対して径方向内方に設けられている。ロータコア１３１に埋設される磁石は、該ロータコア１３１の外周近傍に設けられるため、磁石挿入用の穴部１３１Ａの内周側には、軽量化用の穴部１３１Ｂを設けることが可能な比較的広い領域が存在する。この領域に軽量化用の穴部１３１Ｂを設けることで、ロータコア１３１を軽量化し、モータジェネレータ１００の駆動効率を向上させることができる。しかしながら、図４に示すように穴部１３１Ｂを設けた場合、ロータコア１３１の軸方向端面の面積が縮小され、樹脂部１３３を注入する際の樹脂ポット１３３Ａの載置位置の自由度が低下する。たとえば、図４の例では、穴部１３１Ｂを避けながら穴部１３１Ａの径方向内方に樹脂ポット１３３Ａを配置しようとすると、樹脂ポット１３３Ａと穴部１３１Ａとが重なることになる。したがって、図４の例で、樹脂ポット１３３Ａを穴部１３１Ａに対して径方向内方に設けることは困難である。なお、樹脂ポット１３３Ａを含む樹脂封止装置の構造の詳細については、後述する。
【００３４】
図５は、本実施の形態に係るロータ１３０における軽量化用の穴部１３１Ｂを示した縦断面図である。また、図６は、ロータ１３０における樹脂ポット設置部と軽量化用の穴部１３１Ｂとの関係を示した平面図である。なお、図５は、図６におけるＶ−Ｖ断面を示す図である。
【００３５】
図５を参照して、本実施の形態に係るロータ１３０においては、ロータコア１３１を構成する電磁鋼板１３１０は、ロータコア１３１の一方の軸方向端部に位置する電磁鋼板１３１１と、ロータコア１３１の軸方向中央部を含む領域に位置する電磁鋼板１３１２と、ロータコア１３１の他方の軸方向端部に位置する電磁鋼板１３１３とを含む。ここで、ロータコア１３１の軸方向端部に位置する電磁鋼板１３１１，１３１３には、穴部１３１Ｂが形成されていない。そして、電磁鋼板１３１１，１３１３は、電磁鋼板１３１２の積層構造に形成された穴部１３１Ｂを覆うように設けられている。このようにすることで、ロータコア１３１の軸方向に見て穴部１３１Ｂと重なる領域上に、樹脂ポット１３３Ａを配置することが可能になる。
【００３６】
図６に示すように、軽量化用の穴部１３１Ｂおよび樹脂ポット１３３Ａは、磁石挿入用の穴部１３１Ａの径方向内方側の側面に対向する位置に設けられている。そして、１つの樹脂ポット１３３Ａから供給された樹脂材は、後述する樹脂封止装置における樹脂流路内を図６中の矢印の方向に流れて２つの穴部１３１Ａに達する。このように、１つの樹脂ポット１３３Ａから複数の穴部１３１Ａに樹脂材を同時注入することで、生産性を向上させることができる。
【００３７】
図７は、ロータにおける磁石挿入部周辺を示した拡大図である。図７を参照して、樹脂部１３３は、穴部１３１Ａの開口におけるロータコア１３１の径方向内方に位置する磁石の辺の中央部に面する部分（ゲート１３３０）から磁石挿入用の穴部１３１Ａに注入される。
【００３８】
穴部１３１Ａと磁石１３２との間には、クリアランスが存在する。したがって、たとえば、磁石１３２を接着剤で固定する場合、穴部１３１Ａ内における磁石１３２の動きをコントロールできず、磁石１３２の径方向位置にばらつきが生じる（すなわち、バランス精度が悪化する）。また、磁石１３２が穴部１３１Ａ内において径方向内方に偏在する場合、接着剤の充填率によっては、ロータ回転時に作用する遠心力により、磁石１３２に曲がりが生じ、ロータコア１３１に局所的に大きな応力が発生する場合がある。これに対し、上記のようにロータコア１３１の径方向内方に位置する磁石の中央部に位置するゲート１３３０から樹脂部１３３を注入することで、樹脂注入の際に磁石１３２をロータコア１３１の径方向外方に安定して押付けて上記課題を解決することができる。
【００３９】
また、樹脂注入のための特別の穴を設けることなく、穴部１３１Ａの開口から穴部１３１Ａ内に樹脂部１３３が流し込まれることにより、ロータ１３０の小型化を図ることができる。
【００４０】
穴部１３１Ａは、径方向外方（矢印ＤＲ１方向）に位置する磁石１３２の角部に面する部分に樹脂部１３３の回り込みを促進する外方拡幅部１３１Ａ１，１３１Ａ２を有し、径方向内方（矢印ＤＲ２方向）に位置する磁石１３２の角部に面する部分に、樹脂部１３３の回り込みを促進する内方拡幅部１３１Ａ３，１３１Ａ４を有する。
【００４１】
上述したように、樹脂部１３３が磁石１３２の径方向内方から注入される場合、磁石の径方向外方の角部には樹脂が最も回り込みにくい。ここで、当該部分に外方拡幅部１３１Ａ１，１３１Ａ２を設けることで、穴部１３１Ａ以外に樹脂注入用の穴部を設けなくても効率よく樹脂部１３３の回り込みを促進することができる。
【００４２】
図８は、ロータ１３０における樹脂部１３３を形成するための樹脂封止装置を示した図である。図８を参照して、樹脂封止装置１０は、ロータコア１３１が載置された搬送トレイ１１Ａを載置し、昇降可能に構成された下型１１と、ロータコア１３１の上に搭載され、下型１１の上昇に伴なって上昇するように構成された上型１２とを含んで構成される。上型１２は、ロータコア１３１の穴部１３１Ａに対して径方向内方に位置する領域に、樹脂部１３３の原料（タブレットと称する場合がある。）を入れる複数の樹脂ポット１３３Ａを有し、その底部に、溶融させた液状の樹脂材を穴部１３１Ａに導く樹脂流路１２Ａ（ランナと称する場合がある。）を有している。また、樹脂封止装置１０は、下降限位置にある上型１２に対し、樹脂部１３３を構成する樹脂材を挿入するための作業空間となる隙間が形成されるように固定配置される固定架台１３と、固定架台１３を貫通し、上昇した上型１２の樹脂ポット１３３Ａに投入された樹脂材を加圧する複数のプランジャ１４と、上昇時の上型１２を上昇限位置に保持するストッパ１５とを含む。固定架台１３は、上固定プレート１６に取り付けられており、下型１１は、上固定プレート１６と下固定プレート１７とを連結する４本のガイドポスト１８に沿って上下動する昇降プレート１９上に載置されている。なお、固定架台１３の内部には、加熱手段（図示せず）が設けられており、プランジャ１４を予め加熱して樹脂材の押し出しを容易にするとともに、固定架台１３と上型１２との熱膨張差を無くして、プランジャ１４と樹脂ポット１３３Ａとの合口のずれを無くすようにしている。なお、昇降プレート１９は、下固定プレート１７に設けられた下型昇降手段２０（たとえば、ジャッキ）により上下動するように構成されている。また、各樹脂ポット１３３Ａ内に挿入された複数のプランジャ１４は、上固定プレート１６に設けられたプランジャ駆動手段２１により、同じタイミングで樹脂ポット１３３Ａ内を昇降するように構成されている。
【００４３】
図９，図１０は、それぞれ本実施の形態に係るロータ１３０の変形例における軽量化用穴部を示した縦断面図である。
【００４４】
図９を参照して、穴部１３１Ｂを有しない電磁鋼板１３１１，１３１３は、それぞれ、ロータコア１３１の軸方向端部において複数枚設けられてもよい。図１０を参照して、電磁鋼板１３１３が省略されてもよい。換言すると、穴部１３１Ｂを有しない電磁鋼板１３１１がロータコア１３１の一方の軸方向端部にのみ設けられていてもよい。
【００４５】
図１１は、本実施の形態に係るロータ１３０のさらに他の変形例を示した平面図である。上記の例では、２つの磁石挿入用の穴部１３１Ａが略Ｖ字状に配置されていたが、穴部１３１Ａの配置は上記に限定されず、図１１に示すように、各々の穴部１３１Ａの厚み方向がロータコア１３１の径方向に一致するように穴部１３１Ａが設けられてもよい。
【００４６】
上述したロータおよびその製造方法によれば、ロータコア１３１を形成する電磁鋼板１３１２に磁石挿入用の穴部１３１Ａとは別に穴部１３１Ｂが形成されることで、ロータコア１３１を軽量化することができる。結果として、ロータ１３０を含むモータジェネレータ１００の駆動効率を向上させることができる。ここで、ロータコア１３１の軸方向端部に位置する電磁鋼板１３１１により穴部１３１Ｂを覆うことで、ロータコア１３１の軸方向端面の面積を広く確保することができる。この結果、樹脂部１３３を形成する際の樹脂ポット１３３Ａの配置の自由度が向上する。したがって、樹脂材を複数の穴部１３１Ａに同時注入したり、注入する樹脂材の最適な流れを実現することができる。この結果、穴部１３１Ａ内に樹脂を効率よく注入することができるので、ロータ１３０の生産性が向上する。
【００４７】
また、上記ロータおよびその製造方法によれば、樹脂ポット１３３Ａが載置される電磁鋼板１３１１の面積を拡大することで、穴部近傍での応力集中を緩和し、ロータコア１３１の変形を抑制することができる。
【００４８】
さらに、上記ロータおよびその製造方法によれば、電磁鋼板１３１１により穴部１３１Ｂを覆うことで、穴部１３１Ｂ内への異物の流入を抑制することができる。
【００４９】
また、上記ロータおよびその製造方法によれば、磁石１３２に対してロータコア１３１の径方向内方から樹脂部１３３を構成する樹脂材を穴部１３１Ａ内に注入することで、樹脂材の注入の際に磁石１３２をロータコア１３１の径方向外方に押付けることができる。したがって、磁石１３２の径方向外方側の側面とロータコア１３１とを均一に接触させることが可能になる。この結果、ロータ回転時に磁石１３２に作用する遠心力をより均一に分散してロータコア１３１に伝達することができ、ロータ１３０の耐久性が向上する。また、上記のように、穴部１３１Ａにおけるロータコア１３１の径方向外方に位置する磁石１３２の角部に面する部分に外方拡幅部１３１Ａ１，１３１Ａ２を設けることで、当該部分への樹脂材の回り込みを促進し、磁石１３２の固定強度を向上させることができる。
【００５０】
なお、上記では、電磁鋼板１３１１，１３１３が穴部１３１Ｂを完全に覆う例について説明したが、電磁鋼板１３１１，１３１３が穴部１３１Ｂの一部を覆うように構成されてもよい。また、上記ロータを構成するにあたり、電磁鋼板１３１１，１３１３における穴部１３１Ｂを覆う部分は、当初からその部分に穴を形成しないようにすることで設けられてもよいし、当該部分に一旦穴が形成された後、その穴を埋め戻すことで形成されてもよい。
【００５１】
上述した構成について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るロータは、回転シャフト１２０に固設され、「磁石挿入用穴部」としての穴部１３１Ａを有するロータコア１３１と、穴部１３１Ａに挿入される磁石１３２と、穴部１３１Ａ内に注入された「充填部」としての樹脂部１３３とを備える。ここで、ロータコア１３１は、複数の「板状部材」である電磁鋼板１３１０を軸方向に積層して構成される。電磁鋼板１３１０は、「第１穴部」としての穴部１３１Ａと穴部１３１Ａとは別に設けられる「第２穴部」としての穴部１３１Ｂとを有する「第１板状部材」としての電磁鋼板１３１２と、ロータコア１３１の少なくとも一方の軸方向端部に位置し、電磁鋼板１３１２に形成された穴部１３１Ｂを覆う部分を有する「第２板状部材」としての電磁鋼板１３１１，１３１３とを含む。
【００５２】
本実施の形態に係るロータの製造方法は、図１２に示すように、「第１穴部」としての穴部１３１Ａと穴部１３１Ａとは別に設けられる「第２穴部」としての穴部１３１Ｂとを有する「第１板状部材」としての電磁鋼板１３１２と、電磁鋼板１３１２と重ねられたときに穴部１３１Ｂを覆う部分を有する「第２板状部材」としての電磁鋼板１３１１，１３１３とを含む複数の「板状部材」としての電磁鋼板１３１０を形成する工程（Ｓ１０）と、電磁鋼板１３１１，１３１３が軸方向端部の少なくとも一方に位置するように電磁鋼板１３１１〜１３１３を重ねてロータコア１３１を形成する工程（Ｓ２０）と、「磁石挿入用穴部」としての穴部１３１Ａに磁石１３２を挿入する工程（Ｓ３０）と、電磁鋼板１３１１（または電磁鋼板１３１３）上から穴部１３１Ａ内に「充填材」としての樹脂材を注入して「充填部」としての樹脂部１３３を形成する工程（Ｓ４０）とを備える。なお、図６の例では、樹脂材は、電磁鋼板１３１１上における穴部１３１Ｂと重なる位置から穴部１３１Ａの開口に向けて流れている。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係るロータが適用される駆動ユニットの構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の１つの実施の形態に係るロータの平面図である。
【図３】本発明の１つの実施の形態に係るロータにおける磁石挿入部を示した縦断面図である。
【図４】比較例に係るロータにおける樹脂ポット設置部と軽量化用穴部との関係を示した平面図である。
【図５】本発明の１つの実施の形態に係るロータにおける軽量化用穴部を示した縦断面図である。
【図６】本発明の１つの実施の形態に係るロータにおける樹脂ポット設置部と軽量化用穴部との関係を示した平面図である。
【図７】本発明の１つの実施の形態に係るロータにおける磁石挿入部周辺を示した拡大図である。
【図８】本発明の１つの実施の形態に係るロータにおける樹脂部を形成するための樹脂封止装置を示した図である。
【図９】本発明の１つの実施の形態に係るロータの変形例における軽量化用穴部を示した縦断面図である。
【図１０】本発明の１つの実施の形態に係るロータの他の変形例における軽量化用穴部を示した縦断面図である。
【図１１】本発明の１つの実施の形態に係るロータのさらに他の変形例を示した平面図である。
【図１２】本発明の１つの実施の形態に係るロータの製造方法を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  駆動ユニット、１０  樹脂封止装置、１１  下型、１１Ａ  搬送トレイ、１２  上型、１２Ａ  樹脂流路、１３  固定架台、１４  プランジャ、１５  ストッパ、１６  上固定プレート、１７  下固定プレート、１８  ガイドポスト、１９  昇降プレート、２０  下型昇降手段、２１  プランジャ駆動手段、１００  モータジェネレータ、１１０  軸受、１２０  回転軸、１３０  ロータ、１３１  ロータコア、１３１Ａ，１３１Ｂ  穴部、１３１Ａ１，１３１Ａ２  外方拡幅部、１３１Ａ３，１３１Ａ４  内方拡幅部、１３２  磁石、１３３  樹脂部、１３３Ａ  樹脂ポット、１３４，１３５  エンドプレート、１４０  ステータ、１４１  ステータコア、１４２  コイル、２００  ハウジング、２１０  端子台、３００  減速機構、４００  ディファレンシャル機構、５００  ドライブシャフト受け部、６００  ＰＣＵ、６００Ａ，７００Ａ  給電ケーブル、７００  バッテリ、１３１０〜１３１３  電磁鋼板、１３３０  ゲート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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