(57)【要約】【課題】スクイズピンの異常を安定して検知できる成形機を提供する。【解決手段】キャビティＣの溶湯を加圧可能なスクイズピン７５を有するダイカストマシンＤＣ１は、キャビティＣに溶湯が充填されている状態でスクイズピン７５を前進させてキャビティＣの溶湯を加圧する加圧工程と、キャビティＣに溶湯が充填されていない状態でスクイズピンを前進させてスクイズピンの潤滑及び冷却の少なくとも一方を行うスプレイ工程とを含む成形サイクルを繰り返し行い、スプレイ工程において、スクイズピン７５のストロークを検出し、その検出結果と所定の基準値との比較に基づいてスクイズピン７５の異常検出を行う。【選択図】図４
2007222876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機における金型のキャビティの溶湯を加圧するスクイズピンの異常検知方法であって、
前記成形機においては、前記キャビティに溶湯が充填されている状態で前記スクイズピンを前進させて前記キャビティの溶湯を加圧する第１工程と、前記キャビティに溶湯が充填されていない状態で前記スクイズピンを前進させて前記スクイズピンの潤滑及び冷却の少なくとも一方を行う第２工程とを含む成形サイクルが繰り返し行われ、
前記第２工程において、前記スクイズピンの動作状態を示す物理量を検出し、その検出結果に基づいて前記スクイズピンの異常を検知する
スクイズピンの異常検知方法。
【請求項２】
固定金型及び移動金型を型締する型締装置と、
前記固定金型及び移動金型により形成されるキャビティへ溶湯を供給する射出装置と、
前記キャビティへ進退可能なスクイズピンと、
前記スクイズピンに固定されるピストンを有し、前記スクイズピンを駆動する液圧シリンダと、
前記液圧シリンダの前記ピストンに区画されるロッド側シリンダ室及びヘッド側シリンダ室へ供給される作動液の流れを制御する液圧回路と、
前記型締装置、前記射出装置及び前記液圧回路の動作を制御する制御装置と、
前記スクイズピンの動作状態を示す物理量を検出するセンサと、
を備え、
前記制御装置は、
前記型締装置により型締された前記固定金型及び前記移動金型のキャビティに前記射出装置により溶湯を射出し、当該射出により溶湯が充填された前記キャビティへ前記スクイズピンを前進させて溶湯を加圧し、当該加圧された溶湯が凝固してから前記型締装置により型開をして成形品を前記キャビティから搬出し、前記射出処理の前又は前記搬出処理の後において、前記スクイズピンを前進させて前記スクイズピンの潤滑及び冷却の少なくとも一方を行う成形サイクルを繰り返すように、前記型締装置、前記射出装置及び前記液圧回路の動作を制御し、
前記潤滑冷却処理において前記センサにより検出された物理量と所定の基準値との比較に基づいて前記スクイズピンの異常の有無を判定する
成形機。
【請求項３】
前記センサは、前記スクイズピンのストロークを検出し、
前記制御装置は、前記潤滑冷却処理において、前記ヘッド側シリンダ室に所定の圧力の圧油が供給されるように前記液圧回路の動作を制御し、前記スクイズピンが停止したときの前記ストロークが、前記所定の圧力に対応して設定された基準ストロークよりも小さいときに前記スクイズピンに異常が発生したと判定する
請求項２に記載の成形機。
【請求項４】
前記センサは、前記スクイズピンのストロークを検出するストロークセンサと、前記液圧シリンダの液圧を検出する圧力センサとを含み、
前記制御装置は、前記潤滑冷却処理において、前記ヘッド側シリンダ室に一定の圧力及び流量の圧油が供給されるように前記液圧回路の動作を制御し、ストロークセンサにより検出されるストロークが所定の基準ストロークに到達する前に、前記圧力センサにより検出された圧力が所定の基準圧力を超えたときに前記スクイズピンに異常が発生したと判定する
請求項２又は３に記載の成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクイズピンの異常検知方法及びスクイズピンを有するダイカストマシン等の成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
金型のキャビティの溶湯をスクイズピンにより加圧して、引け巣を防止するダイカストマシン等の成形機が知られている（特許文献１）。このような成形機においては、スクイズピンのかじりが発生した場合にもスクイズピンを適正なストロークでキャビティに向けて前進させるために、例えば、スクイズピンのかじりが発生した場合にはスクイズピンを駆動する油圧シリンダの油圧や流量を上げたり、次のサイクルにおけるスクイズピンの前進開始時間を早くすることが行われている。
【特許文献１】特開平９−２２５６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の技術では、溶湯が充填されたキャビティにスクイズピンを前進させる際に計測される各種の計測値に基づいてスクイズピンの動作を制御している。換言すれば、スクイズピンの周囲に溶湯がある状態でスクイズピンのかじりを検知している。一方、型温度、油温等の環境の変化により、溶湯のキャビティの流れや凝固状態はショット毎（サイクル毎）に異なる。従って、従来のスクイズピンのかじり検知では、スクイズピン周囲の溶湯の流れや凝固状態の影響により、スクイズピンの動作にサイクル間でばらつきが生じることから、安定してスクイズピンのかじりの検知を行うことができない。このため、例えば、キャビティの流れ等の影響により、たまたま今回のサイクルにおいてかじりの発生を検出した場合、次のサイクルにおけるスクイズピンの前進開始時間を早く設定すると、次のサイクルではスクイズピンのストロークが出すぎてしまう。
【０００４】
本発明の目的は、スクイズピンの異常を安定して検知できるスクイズピンの異常検知方法及び成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の異常検知方法は、成形機における金型のキャビティの溶湯を加圧するスクイズピンの異常検知方法であって、前記成形機においては、前記キャビティに溶湯が充填されている状態で前記スクイズピンを前進させて前記キャビティの溶湯を加圧する第１工程と、前記キャビティに溶湯が充填されていない状態で前記スクイズピンを前進させて前記スクイズピンの潤滑及び冷却の少なくとも一方を行う第２工程とを含む成形サイクルが繰り返し行われ、前記第２工程において、前記スクイズピンの動作状態を示す物理量を検出し、その検出結果に基づいて前記スクイズピンの異常を検知する。
【０００６】
本発明の成形機は、固定金型及び移動金型を型締する型締装置と、前記固定金型及び移動金型により形成されるキャビティへ溶湯を供給する射出装置と、前記キャビティへ進退可能なスクイズピンと、前記スクイズピンに固定されるピストンを有し、前記スクイズピンを駆動する液圧シリンダと、前記液圧シリンダの前記ピストンに区画されるロッド側シリンダ室及びヘッド側シリンダ室へ供給される作動液の流れを制御する液圧回路と、前記型締装置、前記射出装置及び前記液圧回路の動作を制御する制御装置と、前記スクイズピンの動作状態を示す物理量を検出するセンサとを備え、前記制御装置は、前記型締装置により型締された前記固定金型及び前記移動金型のキャビティに前記射出装置により溶湯を射出し、当該射出により溶湯が充填された前記キャビティへ前記スクイズピンを前進させて溶湯を加圧し、当該加圧された溶湯が凝固してから前記型締装置により型開をして成形品を前記キャビティから搬出し、前記射出処理の前又は前記搬出処理の後において、前記スクイズピンを前進させて前記スクイズピンの潤滑及び冷却の少なくとも一方を行う成形サイクルを繰り返すように、前記型締装置、前記射出装置及び前記液圧回路の動作を制御し、前記潤滑冷却処理において前記センサにより検出された物理量と所定の基準値との比較に基づいて前記スクイズピンの異常の有無を判定する。
【０００７】
好適には、前記センサは、前記スクイズピンのストロークを検出し、前記制御装置は、前記潤滑冷却処理において、前記ヘッド側シリンダ室に所定の圧力の圧油が供給されるように前記液圧回路の動作を制御し、前記スクイズピンが停止したときの前記ストロークが、前記所定の圧力に対応して設定された基準ストロークよりも小さいときに前記スクイズピンに異常が発生したと判定する。
【０００８】
好適には、前記センサは、前記スクイズピンのストロークを検出するストロークセンサと、前記液圧シリンダの液圧を検出する圧力センサとを含み、前記制御装置は、前記潤滑冷却処理において、前記ヘッド側シリンダ室に一定の圧力及び流量の圧油が供給されるように前記液圧回路の動作を制御し、ストロークセンサにより検出されるストロークが所定の基準ストロークに到達する前に、前記圧力センサにより検出された圧力が所定の基準圧力を超えたときに前記スクイズピンに異常が発生したと判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スクイズピンの異常を安定して検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態のダイカストマシンＤＣ１の全体構成を型開状態で示す概略図である。ダイカストマシンＤＣ１は、固定金型５及び移動金型６を型締する型締装置１と、固定金型５及び移動金型６の凹部５ａ、６ａ等により形成されるキャビティＣに溶湯を供給する射出装置５９とを備えている。
【００１１】
型締装置１は、例えば複合式の型締装置として構成されており、主として型開閉を行うための移動機構４０と、主として型締を行うための型締シリンダ９とを備えている。
【００１２】
すなわち、型開閉においては、移動機構４０において、サーボモータ４３によりネジ軸４１が回転駆動され、ネジ軸４１に螺合する可動部材４４がベース２に対して型開方向Ａ１又は型閉方向Ａ２に移動することにより、移動金型６を保持する移動ダイプレート４が固定金型を保持する固定ダイプレート３に対して型開方向Ａ１又は型閉方向Ａ２に移動する。なお、サーボモータ４３の回転はエンコーダ４５により検出される。
【００１３】
また、型締においては、移動ダイプレート４の貫通孔４ｈに挿通されたタイバー７の被結合部７ａと移動ダイプレート４に設けられたハーフナット２０とが型接触した状態で結合され、固定ダイプレート３に設けられた型締用シリンダ９のシリンダ室内をタイバー７に設けられたピストン８が油圧により紙面右方向に摺動し、タイバー７が伸長することにより型締力が発生する。
【００１４】
キャビティＣへの射出充填においては、固定金型５の凹部５ａに連通するスリーブ６０に給湯口６０ａを介して溶湯が共有され、スリーブ６０内をプランジャチップ６１がキャビティＣの方向へ摺動することにより、溶湯がキャビティＣに射出、充填される。なお、プランジャチップ６１は、ピストンロッド６４とカップリング６３を介して連結されたプランジャロッド６２の先端に固定されており、射出シリンダ６５に圧油が供給されることにより駆動される。
【００１５】
型締装置１は、固定金型５及び移動金型６に離型剤を塗布するための塗布装置７０を備えている。塗布装置７０は、離型剤を貯蔵するとともに離型剤を所定圧力で供給する離型剤供給部７１と、離型剤供給部７１から供給された離型剤を固定金型５及び移動金型６の合わせ面に向けて噴出する噴出部７２とを備えている。噴出部７２は、例えば、不図示のアームにより型開状態の固定金型５及び移動金型６の間へ進退可能であり、また、固定金型５及び移動金型６の合わせ面に噴出孔を向けた複数のノズル７３を備えている。ノズル７３から粉末状あるいはミスト状の離型剤が噴出され、固定金型５及び移動金型６には離型剤が塗布される。なお、離型剤は、後述するスクイズピンの潤滑剤及び冷却剤を兼ねるものである。
【００１６】
固定金型５には、キャビティＣに充填された溶湯を加圧するためのスクイズピン７５が、キャビティＣ内へ向けて進退可能に設けられている。なお、スクイズピン７５は、移動金型６に設けられていてもよい。
【００１７】
図２は、スクイズピン７５の駆動機構を示す図である。スクイズピン７５は、例えば油圧シリンダ装置７７によって駆動される。すなわち、スクイズピン７５は、シリンダ７８内を摺動するピストン７９に固定され、シリンダ７８のピストン７９に区画されたヘッド側シリンダ室７８ａ、ロッド側シリンダ室７８ｂに選択的に圧油が供給されることにより、キャビティＣ内へ向けて進退する。なお、スクイズピン７５は、図２のようにピストンロッド８０を介してピストン７９に固定されてもよいし、直接ピストン７９に固定されてもよい。
【００１８】
油圧源８２からヘッド側シリンダ室７８ａ、ロッド側シリンダ室７８ｂへの圧油の流れは、油圧回路８３により制御される。油圧回路８３は、例えば、油圧源８２からの圧油の圧力を一定値に調整する圧力制御弁８５、油圧源８２からの圧油の供給先をヘッド側シリンダ室７８ａと、ロッド側シリンダ室７８ｂとの間で切り換える方向流量制御弁８６とを備えている。なお、油圧回路８３にはこの他にも、油圧源８２からの圧油の油圧を上昇させるアキュムレータ等が設けられるが図示は省略する。
【００１９】
方向流量制御弁８６は、例えば４ポート３位置の切換弁として機能し、中立位置（方向流量制御弁８６の紙面中央の位置）においては、油圧源８２からのシリンダ７８への圧油の供給を遮断するとともに、ヘッド側シリンダ室７８ａに連通する油路８７と、ロッド側シリンダ室７８ｂに連通する油路８８とを接続し、油路８７及び油路８８の余剰な圧油をタンク８９に排出可能とする。方向流量制御弁８６の紙面左側の位置においては、油圧源８２とロッド側シリンダ室７８ｂとを接続するとともに、ヘッド側シリンダ室７８ａとタンク８９とを接続する。方向流量制御弁８６の紙面右側の位置においては、油圧源８２とヘッド側シリンダ室７８ａとを接続するとともに、ロッド側シリンダ室７８ｂとタンク８９とを接続する。
【００２０】
また、方向流量制御弁８６は、流量制御弁としても機能する。例えば、油圧源８２から供給される圧油の油路８７又は油路８８への流量を制御する。なお、方向流量制御弁８６や圧力制御弁８５は、ソレノイドなどにより駆動される。
【００２１】
ヘッド側シリンダ室７８ａと方向流量制御弁８６とを接続する油路８７には、圧油の圧力を検出する圧力センサ９１が設けられている。圧力センサ９１により、ヘッド側シリンダ室７８ａ内の圧油の圧力が検出される。また、ロッド側シリンダ室７８ｂと方向流量制御弁８６とを接続する油路８８には、油路８８の圧油の流量を検出する流量センサ９２が設けられている。流量センサ９２により、ロッド側シリンダ室７８ｂから排出された圧油の流量が検出される。なお、ロッド側シリンダ室７８ｂから排出された圧油の流量は、スクイズピン７５のストロークに換算可能である。
【００２２】
圧力センサ９１及び流量センサ９２の検出信号は制御装置９５に出力される。制御装置９５には、この他にも、エンコーダ４５等の各種のセンサの検出信号が出力される。制御装置９５は、各種センサからの信号に基づいてサーボモータ４３、型締シリンダ９に圧油を供給する不図示の油圧回路、油圧回路８３の動作を制御する。また、制御装置９５は、圧力センサ９１や流量センサ９２の検出結果に基づいてスクイズピン７５にかじり等の異常が発生したか否かを判定する。
【００２３】
図３は、ダイカストマシンＤＣ１の動作手順を示すフローチャートである。図３のステップＳ１〜Ｓ７は、１サイクルの成形（１ショットの鋳造）において行われる動作であり、ダイカストマシンＤＣ１が稼動されている間、繰り返し実行される。
【００２４】
ステップＳ１では、移動ダイプレート４を型閉方向Ａ２へ移動させ、固定金型５と移動金型６とを型接触させる型閉工程が行われる。ステップＳ２では、タイバー７を伸長させて発生した型締力により固定金型５と移動金型６とを型締する型締工程が行われる。ステップＳ３では、プランジャチップ６１によりスリーブ６０内の溶湯をキャビティＣ内へ射出、充填する射出工程が行われる。
【００２５】
ステップＳ４では、スクイズピン７５をキャビティＣ内へ前進させてキャビティＣ内の溶湯を加圧する加圧工程が行われる。溶湯が凝固すると、移動ダイプレート４を型開方向Ａ１へ移動させる型開工程が行われる（ステップＳ５）。この際、図１では不図示の押出ピンにより成形品がキャビティＣから押し出され、搬出される（ステップＳ６）。ステップＳ７では、噴出部７２が固定金型５及び移動金型６の間に配置され、離型剤が固定金型５の凹部５ａ及び移動金型６の凹部６ａに向けて噴出され、離型剤が塗布される。
【００２６】
ステップＳ７において、噴出部７２から離型剤が噴出される際には、スクイズピン７５は、前進限に配置され、すなわち、フルストロークになっており、キャビティＣ内に突出している。従って、噴出部７２から噴出された離型剤はスクイズピン７５にも塗布され、スクイズピン７５の潤滑剤、冷却剤として機能する。なお、スクイズピン７５の前進限は、例えば、スクイズピン７５に係合するストッパが固定金型５等に設けられることにより、あるいは、ピストン７９のロッド側シリンダ室７８ｂ内の前進限により規定される。
【００２７】
なお、ステップＳ４は、キャビティに溶湯が充填されている状態でスクイズピンを前進させてキャビティの溶湯を加圧する第１工程の一例であり、ステップＳ７は、キャビティに溶湯が充填されていない状態でスクイズピンを前進させてスクイズピンの潤滑及び冷却の少なくとも一方を行う第２工程の一例である。
【００２８】
図４は、スクイズピン７５の動作状態及び異常検知方法を示す図であり、具体的には、図４（ａ）は、加圧工程（ステップＳ４）及びスプレイ工程（ステップＳ７）におけるスクイズピン７５のストロークＳｔの時間変化を示しており、図４（ｂ）は、加圧工程及びスプレイ工程におけるヘッド側シリンダ室７８ａの圧力の時間変化を示している。
【００２９】
加圧工程においては、制御装置９５は、時刻ｔ１において方向流量制御弁８６を、油圧源８２からの圧油をヘッド側シリンダ室７８ａに供給する位置とし、スクイズピン７５の前進を開始する。時刻ｔ１は、例えば、射出充填完了から所定時間経過後に設定されている。具体的には、プランジャチップ６１の位置を検出する不図示の位置センサにより、プランジャチップ６１が所定の位置に到達したことが検出されてから所定時間経過後や、スリーブ６０内の圧力を検出する不図示の圧力センサにより、所定の大きさの圧力が検出されてから所定時間経過後に設定されている。
【００３０】
制御装置９５は、スクイズピン７５のストロークＳｔが時刻ｔ２に目標値Ｓｔｔに到達し、溶湯が凝固する時刻ｔ３まで目標値Ｓｔｔに保持されるように、流量センサ９２の検出値から特定されるストロークＳｔに基づいて、方向流量制御弁８６及び圧力制御弁８５を介して、ヘッド側シリンダ室７８ａに供給される圧油の流量及び油圧の少なくとも一方を制御する。なお、油圧の制御の際には、圧力センサ９１により検出される圧力が参照される。
【００３１】
時刻ｔ３後は、制御装置９５は、方向流量制御弁８６の位置を切り換えて、油圧源８２の圧油をロッド側シリンダ室７８ｂに供給してスクイズピン７５を後退させる。なお、スクイズピン７５を後退させて停止させる位置、換言すれば、ストロークＳｔの計測の基準位置は、ピストン７９がヘッド側シリンダ室７８ａの後退限に至るまでの適宜な位置に設定してよい。また、スクイズピン７５を後退させて停止させる位置を、スクイズピン７５に係合するストッパ、あるいは、ピストン７９の後退限により規定すれば、物理的に常に一定の位置に停止させることができる。
【００３２】
スプレイ工程においては、制御装置９５は、時刻ｔ４において方向流量制御弁８６を、油圧源８２からの圧油をヘッド側シリンダ室７８ａに供給する位置とし、スクイズピン７５の前進を開始する。時刻ｔ４は、例えば、移動ダイプレート４が型開位置に到達した時刻であり、エンコーダ４５の検出値から特定される。なお、時刻４ｔを型開位置に到達する前に設定してもよいし、型開位置に到達してから所定時間経過後に設定してもよい。
【００３３】
時刻ｔ４以後において、制御装置９５は、方向流量制御弁８６の弁開度を一定に保つとともに、圧力制御弁８５の設定圧を一定に保つように、これらの弁の制御を行う。すなわち、ヘッド側シリンダ室７８ａに一定の圧力及び流量の圧油が供給されるように油圧回路８３の制御を行う。従って、図４（ａ）に示すように、スクイズピン７５のストロークＳｔは、時間に比例して増加する。そして、時刻ｔ５においてピストン７９がロッド側シリンダ室７８ｂの前進限に到達すると、ストロークＳｔはフルストロークＳｔｆとなる。
【００３４】
図４（ｂ）に示すように、ピストン７９が前進限に到達する前においては、ピストン７９がロッド側シリンダ室７８ｂ側へ移動することから、ヘッド側シリンダ室７８ａの圧力は圧力制御弁８５により規定される設定圧Ｐｆとはならず、設定圧よりも低い圧力で略一定の値に保たれる。そして、ピストン７９が前進限に到達すると、ヘッド側シリンダ室７８ａの圧力は急激に上昇し、圧力制御弁８５により規定される設定圧Ｐｆになる。
【００３５】
その後、制御装置９５は、塗布装置７０による離型剤の塗布が終了するまでフルストロークＳｔｆを維持し、時刻ｔ６において方向流量制御弁８６の位置を切り替えて、油圧源８２の圧油をロッド側シリンダ室７８ｂに供給してスクイズピン７５を後退させる。
【００３６】
制御装置９５は、スプレイ工程におけるスクイズピンの前進（時刻ｔ４〜ｔ５）において、流量センサ９２の検出する流量により特定されるスクイズピン７５のストロークや圧力センサ９１の検出する圧力と所定の基準値との比較に基づいて、スクイズピン７５の異常の有無を判定する。
【００３７】
例えば、スクイズピン７５に溶湯が凝固して付着している場合には、設定圧Ｐｆ及びピストン７９の受圧面積の積から規定されるピストン７９の推力では、スクイズピン７５をフルストロークＳｔｆまで前進させることができない。そこで、制御装置９５は、スクイズピン７５が停止したときのストロークＳｔが、所定の判定用ストロークＳｔｈより大きいか否かを判定し、大きくないと判定した場合は異常が発生したと判定する。なお、スクイズピン７５の停止は、流量センサ９２の検出する流量が０となったか否かで判定することができる。判定用ストロークＳｔｈは、検出精度や、外部環境の変化等によって成形サイクル毎に生じ得る微小な誤差などを考慮して、フルストロークＳｔｆより小さい範囲で設定圧Ｐｆに応じて適宜に設定できる。
【００３８】
また、例えば、スクイズピン７５のかじりが生じるなどしてスクイズピン７５の前進に対して抵抗が増加した場合には、ストロークＳｔがフルストロークＳｔｆになる前に、ヘッド側シリンダ室７８ａの圧力Ｐが、かじりが生じない場合に比較して上昇する。そこで、制御装置９５は、ストロークＳｔがフルストロークＳｔｆに比較的近い所定の値（例えば上記の判定用ストロークＳｔｈ）になる前において、圧力センサ９１の検出する圧力が所定の判定用圧力よりも大きくなったか否かを判定し、大きくなったと判定した場合は、スクイズピン７５に異常が生じたと判定する。なお、判定用圧力は、検出精度や、油圧回路８３に通常生じ得る圧力変動に起因する誤差などを考慮して、設定圧Ｐｆより小さい範囲で適宜に設定できる。
【００３９】
なお、制御装置９５は、スクイズピン７５の異常を検出した場合には、所定の異常時処理を実行する。例えば、スクイズピン７５の異常を作業者に報知するためにランプを点灯させたり、報知音を出力する。あるいは、次の加圧工程において、かじりに関らず時刻ｔ２までにスクイズピン７５のストロークＳｔがＳｔｔになるように、スクイズピン７５の前進開始時間（時刻ｔ１）を早くしたり、前進速度を速くするように油圧回路８３の動作を制御する。
【００４０】
以上の実施形態によれば、スクイズピン７５の潤滑及び冷却のためにキャビティＣ内に溶湯が充填されていない状態でスクイズピン７５を前進させる際に、スクイズピン７５のストロークＳｔや油圧シリンダ装置７７の圧力Ｐに基づいてスクイズピン７５のかじり等の異常検出を行うことから、無負荷でスクイズピン７５を前進させる際のスクイズピン７５の動作状態に基づいて異常を検出することになるから、溶湯の流れや凝固状態の影響を受けることなくスクイズピン７５の異常を検出することができ、安定してスクイズピン７５の異常を検出することができる。
【００４１】
本発明は以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施してよい。
【００４２】
成形機は、金型のキャビティの溶湯を加圧可能なスクイズピンを有するものであればよい。従って、型締装置や射出装置の構造は適宜なものを選択してよい。例えば複合式型締装置に限らず、トグル式の型締装置を備える成形機であってもよい。
【００４３】
スクイズピンの潤滑又は冷却は、溶湯が充填されていない状態でスクイズピンを前進させて行われればよい。従って、潤滑及び冷却のための構成は、型開状態で潤滑剤や冷却剤として機能する離型剤を塗布するものに限定されない。また、潤滑又は冷却のタイミングも型開工程から型締工程の間に限定されず、射出工程完了の前、又は、製品搬出の後であればよい。
【００４４】
例えば、図５（ａ）に示すように、型締された固定金型１０５及び移動金型１０６により形成されたキャビティＣ２に、溶湯が供給される前において、スクイズピン１７５をキャビティＣ２内に突出させるとともに、離型剤供給装置１７１からノズル１７３を介してキャビティＣ２内に離型剤を供給し、スクイズピン１７５に潤滑剤及び冷却剤として機能する離型剤を塗布してもよい。
【００４５】
また、図５（ｂ）に示すように、スクイズピン２７５が設けられる金型２０５に、スクイズピン２７５が摺動する通路２０５ｂに連通する通路２０５ｃを形成し、型開工程、型閉工程、型締工程等のキャビティに溶湯がない時期において、スクイズピン２７５を前進させつつ、潤滑剤供給装置２７１の潤滑剤をノズル２７３を介して通路２０５ｃに滴下し、スクイズピン２７５の潤滑を行ってもよい。
【００４６】
スクイズピンの動作状態を示す物理量は、スクイズピンのストロークやスクイズピンを駆動する液圧シリンダの圧力に限定されない。例えば、スクイズピンの前進速度を検出し、かじりにより前進速度に所定の閾値以上の変動が生じた場合に異常が発生したと判定してもよい。
【００４７】
スクイズピンのストロークに基づいて異常を検知する場合、異常の有無の判定は、突出させたときのストロークに基づくものに限定されない。例えば、キャビティから退避させたときのストロークがゼロにならないときに、スクイズピンに異常が発生したと判定してもよい。
【００４８】
液圧シリンダの圧力に基づいて異常を検知する場合、異常の有無の判定は、フルストロークになる前の圧力が所定の閾値を越えたか否かに基づくものに限定されず、また、前進中の圧力に基づくものに限定されない。例えば、前進中の圧力変動が、検出精度に起因する変動や油圧回路に通常生じ得る圧力変動を超える大きさであるとき、異常が発生したと判定してもよいし、当該判定をスクイズピンの後退中において行ってもよい。
【００４９】
ストロークに基づく異常検知と、圧力に基づく異常検知とを併用するなど、異常検知の方法は適宜に選択、組み合わせてよい。
【００５０】
スクイズピンのストロークの検出は、スクイズピンを駆動する液圧シリンダのシリンダ室から排出される流量又はシリンダ室に供給される流量の検出によるものに限定されず、適宜に行ってよい。
【００５１】
例えば、図６（ａ）に示すように、スクイズピン３７５のキャビティＣ３とは反対側に、シリンダ３７８から延出するロッド部３７５ｂを設け、当該ロッド部３７５ｂが１次コイル及び２次コイルに対して変位することによりスクイズピン３７５の位置を検出する差動トランス式の変位センサ３９２を設けてもよい。
【００５２】
また、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）のロッド部３７５ｂと同様のロッド部４７５ｂに可動鉄心４７６を連結し、当該可動鉄心４７６が１次コイル及び２次コイルに対して変位することによりスクイズピン４７５の位置を検出する差動トランス式の変位センサ４９２を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの全体構成を型開状態で示す概略図。
【図２】図１のダイカストマシンのスクイズピンの駆動機構を示す図。
【図３】図１のダイカストマシンの動作手順を示すフローチャート。
【図４】図１のダイカストマシンのスクイズピンの動作状態及び異常検知方法を示す図。
【図５】本発明の変形例を示す図。
【図６】本発明の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００５４】
ＤＣ１・・・ダイカストマシン（成形機）、５・・・固定金型、６・・・移動金型、７５・・・スクイズピン、Ｃ・・・キャビティ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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