(57)【要約】【課題】インク消費の無駄をなくしランニングコストの低減を図ったインクジェット記録装置を得る。【解決手段】インクカートリッジ６からチューブ４を介して供給されるインクをノズル２から吐出して記録を行なう記録ヘッド１と、記録ヘッド１のノズル２からインクを排出させるパージ手段とを備える。また、印字、フラッシング等の消費単位毎にインクカートリッジ６から供給されるインク容積Ｑｍを算出すると共に、算出時刻ｔｍを記憶する（Ｓ２００）。一定時間経過毎にチューブ４内のインク容積Ｑｍ毎のインクの劣化を判断し（Ｓ４１０〜Ｓ４３０）、劣化と判断されたときに、劣化と判断されたインク容積のインクを排出させる。算出時間から現在時刻までの時間の経過により増加するインクの粘度が予め設定された許容値を超えたときに劣化と判断する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジからチューブを介して供給されるインクをノズルから吐出して記録を行なう記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記ノズルから前記インクを排出させるパージ手段と、
を備えたインクジェット記録装置において、
消費単位毎に前記インクカートリッジから供給されるインク容積を算出するインク容積算出手段と、
前記チューブ内の前記インク容積毎の前記インクの劣化を判断する劣化判断手段と、
該劣化判断手段により劣化と判断されたときに、前記パージ手段を制御して、劣化と判断された前記インク容積の前記インクを排出させるパージ制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インク容積算出手段により算出される前記インク容積の前記消費単位は、印字、フラッシング、マニュアルパージ、定期パージのいずれか１つ、あるいは、これらの組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記劣化判断手段は、一定時間経過毎に前記インクの劣化を判断し、
前記パージ制御手段は、前記パージ手段を制御して、劣化と判断された複数の前記インク容積のインクを排出させることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記劣化判断手段は、時間の経過により増加する前記インクの粘度が予め設定された許容値を超えたときに、前記劣化と判断することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク容積算出手段は、前記消費単位毎に算出した前記インク容積の算出時刻を記憶すると共に、前記劣化判断手段は、前記算出時間から現在時刻までの時間の経過により増加する前記インクの粘度が予め設定された許容値を超えたときに、前記劣化と判断することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、構成が比較的簡単で、高速記録、高品質記録が容易な記録装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置では、インクカートリッジからチューブを介して記録ヘッドのサブタンクにインクを供給して、圧電素子等を画像データに基づいて駆動し、サブタンクのインクをインク滴としてノズルから用紙等の被記録媒体に吐出して、インクドットのパターンを記録する。
【０００３】
しかし、インク溶剤が蒸発してインクの粘度が増加することによる、インクの劣化により、インクの吐出不良を招く場合がある。そこで、定期間隔で回復動作を行い、キャップにより記録ヘッドのノズルを覆い、キャップに接続された吸引ポンプにより、インクを吸引して、外部に排出するようにしている。
【０００４】
定期間隔で回復動作を行なうと、無駄にインクを消費する場合がある。そこで、特許文献１にあるように、インク溶剤の蒸発量は時間の経過と共に増加することから、前回の回復動作からの時間の経過を計測し、電源投入時に、前回の回復動作からの時間の経過に基づいて、インクの回復動作回数を変えるようにしたものが知られている。
【特許文献１】特開平７−２５６８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクカートリッジやサブタンク内のインクからのインク溶剤の蒸発量は少なく、チューブ内のインクからのインク溶剤の蒸発量が格段に多い。従って、印字によるインク消費量が多かったり、フラッシング動作等によるインク消費量が多い場合、チューブ内のインクは前回の回復動作からの時間経過が短く、インク溶剤の蒸発量も少なく、インクは劣化していない。
【０００６】
しかし、従来のものでは、前回の回復動作からの時間経過が長いと、インクを排出するので、劣化していないインクを排出してしまい、無駄にインクを消費してしまう場合があるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、インク消費の無駄をなくしランニングコストの低減を図ったインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、インクカートリッジからチューブを介して供給されるインクをノズルから吐出して記録を行なう記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記ノズルから前記インクを排出させるパージ手段と、を備えたインクジェット記録装置において、消費単位毎に前記インクカートリッジから供給されるインク容積を算出するインク容積算出手段と、前記チューブ内の前記インク容積毎の前記インクの劣化を判断する劣化判断手段と、該劣化判断手段により劣化と判断されたときに、前記パージ手段を制御して、劣化と判断された前記インク容積の前記インクを排出させるパージ制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置がそれである。
【０００９】
前記インク容積算出手段により算出される前記インク容積の前記消費単位は、印字、フラッシング、マニュアルパージ、定期パージのいずれか１つ、あるいは、これらの組み合わせである構成でもよい。また、前記劣化判断手段は、一定時間経過毎に前記インクの劣化を判断し、前記パージ制御手段は、前記パージ手段を制御して、劣化と判断された複数の前記インク容積のインクを排出させる構成でもよい。更に、前記劣化判断手段は、時間の経過により増加する前記インクの粘度が予め設定された許容値を超えたときに、前記劣化と判断する構成でもよい。その際、前記インク容積算出手段は、前記消費単位毎に算出した前記インク容積の算出時刻を記憶すると共に、前記劣化判断手段は、前記算出時間から現在時刻までの時間の経過により増加する前記インクの粘度が予め設定された許容値を超えたときに、前記劣化と判断する構成でもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、消費単位毎にインクカートリッジから供給されるインク容積を算出し、チューブ内のインク容積毎のインクの劣化を判断して、劣化したインク容積のインクを排出させるので、インク消費の無駄をなくしランニングコストの低減を図ることができるという効果を奏する。
【００１１】
消費単位として、印字、フラッシング、マニュアルパージ、定期パージのいずれか１つ、あるいは、これらの組み合わせとすることにより、精度よくインクの劣化を判断できる。また、一定時間経過毎にインクの劣化を判断し、劣化した複数のインク容積のインクを排出させることにより、排出動作回数を低減できる。更に、時間の経過により増加するインクの粘度が予め設定された許容値を超えたときに、劣化と判断することにより、簡単な構成で劣化を検出できる。しかも、消費単位毎に算出したインク容積の算出時刻を記憶することにより、消費単位毎に簡単な構成で劣化を検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態としてのインクジェット記録装置の主要部を示す概略構成図である。図２は本実施形態のインクジェット記録装置の主要部のブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、記録ヘッド１には、ノズル２が形成されており、本実施形態の記録ヘッド１は圧電素子３を駆動して、インク滴をノズル２から吐出するものである。記録ヘッド１を往復移動させることにより、図示しない被記録媒体に記録を行うことができる。尚、記録ヘッド１は、圧電素子３を用いたものに限らず、電気熱変換素子等を用いてインク滴をノズル２から吐出するものでもよい。
【００１４】
記録ヘッド１には、チューブ４を介してインクカートリッジ６が接続されており、インクカートリッジ６からインクが記録ヘッド１のサブタンク５に供給される。サブタンク５とマニホールド７とがフィルタ９を介して接続されており、サブタンク５内のインクがフィルタ９を通ってマニホールド７に供給され、マニホールド７を介してノズル２からインク滴が吐出される。
【００１５】
記録ヘッド１がホームポジションに移動された際に、記録ヘッド１と対向するキャップ８が設けられており、キャップ８はホームポジションに移動された記録ヘッド１のノズル２を覆うように配置されている。
【００１６】
キャップ８には、排出流路１０の一端が接続されており、排出流路１０の他端は、ポンプ１２の吸入側に接続されている。本実施形態では、ポンプ１２にはチューブポンプを用いているが、これに限らず、ピストンポンプであってもよい。ポンプ１２はモータ１４により駆動されるように接続されており、ポンプ１２はキャップ８及び排出流路１０を介して吸入したインク等を図示しない排出部に排出する。
【００１７】
尚、本実施形態では、キャップ８、排出流路１０、ポンプ１２、モータ１４によりパージ手段を構成している。パージ手段は、ポンプ１２によりキャップ８、排出流路１０を介して吸引して排出する構成を例とするが、これに限らず、ポンプ等によりインクカートリッジ６側からインクを加圧して排出するように構成しても実施可能である。
【００１８】
図２に示すように、モータ１４にはモータ制御器１８が接続されており、モータ１４はモータ制御器１８からの駆動信号に応じて駆動が制御される。本実施形態では、モータ１４にステップモータを用いており、モータ制御器１８から出力されるパルス信号に応じて、モータ１４の回転速度や回転量を制御できる構成である。従って、モータ１４を制御することにより、モータ１４により駆動されるポンプ１２による排出量を制御できる。
【００１９】
尚、モータ１４にステップモータを用いた場合には、ポンプ１２の駆動量はモータ制御器１８からモータ１４に出力するパルス数に比例するので、モータ１４の回転量を制御することにより、ポンプ１２によるインクの排出量を制御できる。モータ１４に直流モータ等を用いた場合には、モータ１４の回転角度を検出する回転角度センサを設けて、モータ１４の回転速度や回転角度を制御できるように構成すればよい。
【００２０】
モータ制御器１８は演算器２０に接続されており、演算器２０は、後述する予め設定された手順に応じて、タイマー２２により計測される時刻、インク容積蓄積器２４に蓄積されたインク容積、インク増粘度蓄積器２６に蓄積されたインクの増粘による劣化等のデータに基づいて、モータ制御器１８を介してモータ１４を制御し、ポンプ１２によるインクの排出を制御する。
【００２１】
次に、前述した本実施形態のインクジェット記録装置の演算器２０において行われるインク容積算出処理について説明する。図３は、演算器２０において行われるインク容積算出処理の一例を示すフローチャートである。
【００２２】
インク容積算出処理（ステップ２００、以下Ｓ２００という。以下同様。）は、後述するチューブ内インク算出処理において、インクが消費される毎に繰り返し実行される処理であるが、始めに、理解の容易のために、インク容積算出処理（Ｓ２００）について説明する。
【００２３】
図３に示すように、まず、記録ヘッド１のノズル２からインク滴が吐出されて、被記録媒体に印字が行われた否かを判断し（Ｓ２０５）、印字が行われているときには（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、前回のインク容積算出処理（Ｓ２００）を実行した後からの印字ドット数をカウントし、そのカウントした印字ドット数に１ドット当たりのインクの消費量である単位消費量を掛け算して、印字容積Ｑｄを計算する（Ｓ２１０）。印字が行われていないときには（Ｓ２０５：ＮＯ）、印字容積Ｑｄを０とする（Ｓ２１５）。
【００２４】
続いて、印字による消費以外のインクの消費が行われたか否かを判断する。例えば、インク内の気泡と共にインクを排出するパージ処理を実行したか否かを判断する（Ｓ２２０）。パージ処理によりインクが消費されたときには（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、前回のインク容積算出処理（Ｓ２００）を実行した後からのパージ処理により消費されたインクのパージ容積Ｑｐを計算する（Ｓ２２５）。パージ処理が行われていないときには（Ｓ２２０：ＮＯ）、パージ容積Ｑｐを０とする（Ｓ２３０）。パージ処理には、マニュアルパージ処理や定期パージ処理が含まれる。
【００２５】
次に、同様に、吐出不良を防止するために圧電素子３を駆動して、インク滴をノズル２から吐出するフラッシング処理を実行したか否かを判断する（Ｓ２３５）。フラッシング処理によりインクが消費されたときには（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、前回のインク容積算出処理（Ｓ２００）を実行した後からのフラッシング処理により消費されたインクのフラッシング容積Ｑｆを計算する（Ｓ２４０）。フラッシング処理が行われていないときには（Ｓ２３５：ＮＯ）、フラッシング容積Ｑｆを０とする（Ｓ２４５）。
【００２６】
続いて、印字容積Ｑｄ、パージ容積Ｑｐ、フラッシング容積Ｑｆを加算して、インク容積Ｑｍ（＝Ｑｄ＋Ｑｐ＋Ｑｆ）を計算する（Ｓ２５０）。この計算したインク容積Ｑｍをインク容積蓄積器２４に記憶し（Ｓ２５５）、また、そのときの算出時刻ｔｍをインク容積蓄積器２４に記憶し（Ｓ２６０）、一旦本インク容積算出処理を終了する。
【００２７】
インクが消費される毎に、インクカートリッジ６からチューブ４にインクが供給され、チューブ４からサブタンク５にインクが流入する。後述するカウンタｍが本インク容積算出処理（Ｓ２００）を繰り返し実行する毎にインクリメントされ、印字、フラッシング、マニュアルパージ、定期パージの消費単位毎に、カウンタｍの値に応じたインク容積Ｑｍと算出時刻ｔｍとを次々にインク容積蓄積器２４に記憶する。
【００２８】
尚、印字、フラッシング、マニュアルパージ、定期パージ以外のインクの消費が行われる場合には、そのインク消費についても同様にインク容積Ｑｍを算出し、そのときの算出時刻ｔｍと共に、インク容積蓄積器２４に記憶するようにするとよい。本実施形態では、インク容積算出処理（Ｓ２００）の実行がインク容積算出手段として働く。
【００２９】
次に、前述した本実施形態のインクジェット記録装置の演算器２０において行われる排出動作処理について説明する。図４は、演算器２０において行われる排出動作処理の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
排出動作処理（Ｓ１００）は、インクジェット記録装置を初期導入した際から実行される。初期導入時には、チューブ４やサブタンク５にはインクが充填されていないので、インクカートリッジ６からインクがチューブ４、サブタンク５、マニホールド７にインクを供給する初期導入処理（Ｓ１１０）が実行される。これにより、チューブ４内には、同一時刻に供給されたインクが充填される。
【００３１】
初期導入処理の後、各カウンタｍ，ｎ，ｈ，ｊ，ｉを０にする初期化を実行する（Ｓ１２０）。そして、算出時刻ｔｍに現在時刻をセットし（Ｓ１３０）、インク容積Ｑｍにチューブ４の全容積Ｖｃをセットする（Ｓ１４０）。即ち、初期導入によりチューブ４内は全て同一時刻に供給されたインクで充填されている。よって、初期導入直後は、Ｓ１２０の処理により、カウンタｍは０にセットされ、そのときの算出時刻ｔ０とインク容積Ｑ０（＝Ｖｃ）とがインク容積蓄積器２４に記憶される。
【００３２】
続いて、チューブ内インク算出処理（Ｓ１５０）を実行する。図５は演算器２０において行われるチューブ内インク算出処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、印字、フラッシング、マニュアルパージ、定期パージが行われてインクが消費されたか否かを判断する（Ｓ１５５）。尚、これらが行われず、インクが消費されていないときには（Ｓ１５５：ＮＯ）、インク容積算出処理を一旦終了して、元の処理に戻る。
【００３３】
印字、フラッシング、マニュアルパージ、定期パージが行われてインクが消費されたときには（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、カウンタｍをインクリメントして（Ｓ１６０）、そのカウンタｍの値をカウンタｊに代入する（Ｓ１６５）。そして、カウンタｊが最大値ｍａｘを超えたか否かを判断する（Ｓ１７０）。
【００３４】
カウンタｊが最大値ｍａｘを超えていないときには（Ｓ１７０：ＮＯ）、前述したインク容積算出処理（Ｓ２００）を実行して、インク容積Ｑｍ及び算出時刻ｔｍを算出する。その後、カウンタｊの値に相当するインク容積Ｑｊを加算容積ＳＱｊに代入し（Ｓ３００）、加算容積ＳＱｊがチューブ４の全容積Ｖｃを超えたか否かを判断する（Ｓ３０５）。Ｓ３００の処理によるインク容積Ｑｊは、Ｓ１６５の処理により、カウンタｊはカウンタｍの値に等しいので、インク容積算出処理（Ｓ２００）を実行した後のインク容積Ｑｍに等しく、最もインクカートリッジ６側にあるチューブ４内のインクのインク容積Ｑｍである。
【００３５】
加算容積ＳＱｊがチューブ４の全容積Ｖｃを超えないときには（Ｓ３０５：ＮＯ）、加算容積ＳＱｊにカウンタｊよりも一つ少ない値に相当するインク容積Ｑj-1を加算して、加算容積ＳＱｊに代入する（Ｓ３１０）。そして、カウンタｊをデクリメントして（Ｓ３１５）、Ｓ３０５以下の処理を繰り返す。
【００３６】
図６はインクカートリッジ６とサブタンク５とを接続するチューブ４内のインク容積の移動を示す説明図である。図６に示すように、インクが消費される毎に、インクカートリッジ６からチューブ４内にインクが供給される。チューブ４内のインクの流路は細いので、チューブ４内では、新に供給されたインクと、既にチューブ４内に供給されているインクとが混合することなく、新たなインクと既に供給されているインクとが、チューブ４内で連なった状態となる。インクが消費されると、既に供給されているインクはサブタンク５側に移動し、インクカートリッジ６からチューブ４内に新たなインクが供給される。
【００３７】
Ｓ３０５〜Ｓ３１５の処理を繰り返し実行することにより、インクカートリッジ６側からサブタンク５側に向かって、順番にチューブ４のインク容積を加算する。そして、加算容積ＳＱｊがチューブ４の全容積Ｖｃを超えたときは（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、チューブ４内にあるインク容積を全て加算したことになり、そのときのカウンタｊの値は、チューブ４からサブタンク５に一部が入り込んでいるインク容積Ｑｎを示す。
【００３８】
加算容積ＳＱｊがチューブ４の全容積Ｖｃを超えたときには（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、カウンタｊの値をカウンタｎに代入し（Ｓ３２０）、本制御処理を一旦終了して、元の処理に戻る。
【００３９】
一方、Ｓ１７０の処理により、カウンタｊが最大値ｍａｘを超えたときには（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、チューブ４の全容積Ｖｃに相当するインクを排出する。排出を実行する際には、記録ヘッド１をホームポジションに移動し、ノズル２をキャップ８により覆う。この排出タイミング時に、モータ１４を回転してポンプ１２を駆動し、キャップ８、排出流路１０を介して吸引し、ポンプ１２から排出する。その際、モータ１４を制御して、チューブ４の全容積Ｖｃと同容積のインクの排出を実行する。
【００４０】
これにより、チューブ４内のインクは、一様に新に供給されたインクで充填され、初期導入の状態と同じになる。このチューブ４の全容積Ｖｃの排出を行った後、Ｓ１２０以下の処理を実行して、各カウンタｍ，ｎ，ｈ，ｊ，ｉを０にする初期化を実行する（Ｓ１２０）。
【００４１】
本実施形態では、後述する処理を実行することにより、各カウンタｍ，ｎ，ｈ，ｊ，ｉの値が増加してしまう。そこで、カウンタｊが最大値ｍａｘを超えたときには（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０以下の処理を実行して、各カウンタｍ，ｎ，ｈ，ｊ，ｉを初期化するようにしている。その際、最大値ｍａｘは大きな値とすれば、インクの排出を最小限にできる。
【００４２】
インク容積算出処理（Ｓ１５０）を終了すると、図４に示すように、増粘判定時刻か否かを判断する（Ｓ４００）。増粘判定時刻は、例えば、予め設定された一定時間経過する毎の時刻であり、増粘判定時刻になっていないときには（Ｓ４００：ＮＯ）、増粘判定時刻になるまでインク容積算出処理（Ｓ１５０）を繰り返し実行する。
【００４３】
チューブ４内のインクからのインク溶剤の蒸発量が多く、インクカートリッジ６やサブタンク５内のインクからのインク溶剤の蒸発量は少ない。従って、インク溶剤が蒸発してインクの粘度が増加することにより、インクが劣化する。チューブ４内のインクは、サブタンク５側ほどチューブ４内に留まっている時間が長く、インクの劣化が大きい。
【００４４】
図７はチューブ４内に留まっているインクの経過時間とそのインクの粘度との関係を示すグラフである。図７に示すように、経過時間ｔが長くなれば、インクの粘度Ｆｂが大きくなり、インク粘度が増加すると、吐出不良を招く。
【００４５】
インクの粘度Ｆｂとチューブ４内でのインクの経過時間ｔとの関係は、予め実験等により求められ、この関係は下記算出式（１）として、あるいは、マップとしてインク増粘度蓄積器２６に記憶されている。
【００４６】
Ｆｂｉ＝ｆF（現在時刻−ｔｉ）…（１）
図４に示すように、、増粘判定時刻になったときには（Ｓ４００：ＹＥＳ）、カウンタｉにカウンタｍの値を代入する（Ｓ４０５）。そして、現在時刻、インク容積Ｑｉ、算出時刻ｔｉを呼び出し（Ｓ４１０）、インクの粘度Ｆｂｉを上記算出式（１）から、あるいはマップから算出する（Ｓ４１５）。
【００４７】
次に、算出したインクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えているか否かを判断する（Ｓ４２０）。インクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えていないときには（Ｓ４２０：ＮＯ）、カウンタｉの値がカウンタｎの値と等しいか否かを判断し、等しくないときには（Ｓ４２５：ＮＯ）、カウンタｉをデクリメントする（Ｓ４３０）。
【００４８】
代入した後、Ｓ４１０以下の処理を繰り返し、デクリメントしたカウンタｉに対応するインク容積Ｑｉ、算出時刻ｔｉを呼び出し（Ｓ４１０）、インクの粘度Ｆｂｉを算出式（１）から算出する（Ｓ４１５）。算出したインクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えているか否かを判断する（Ｓ４２０）。
【００４９】
即ち、Ｓ４０５の処理の実行直後は、カウンタｉの値はカウンタｍの値に等しく、最もインクカートリッジ６側のチューブ４内のインク容積Ｑｍについて、インクの粘度Ｆｂｍを算出する。そして、Ｓ４３０、Ｓ４１０〜Ｓ４２５の処理を実行して、最もインクカートリッジ６側のチューブ４内のインク容積Ｑｍから、最もサブタンク５側のインク容積Ｑｎに向かって、順番にインクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えているか否かを判断する。
【００５０】
図８は、インクカートリッジ６とサブタンク５とを接続するチューブ４内の排出インク容積Ｖｈを示す説明図である。図８に示すように、インクカートリッジ６側からサブタンク５側に向かって、チューブ４内のインク容積Ｑｉ毎に、そのインクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えているか否かを判断する（Ｓ４２０）。
【００５１】
インクカートリッジ６側のインク容積Ｑｍは経過時間が短く、サブタンク５側のインク容積Ｑｎは経過時間が長い。Ｓ４２５の処理の実行により、カウンタｉの値とカウンタｎの値とが等しいときには（Ｓ４２５：ＹＥＳ）、インクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えるインク容積Ｑｉのインクはないと判断して、Ｓ１５０以下の処理を実行する。
【００５２】
一方、Ｓ４２５の処理により、カウンタｉの値とカウンタｎの値とが等しいと判断される前に、インクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えていると判断したときには（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、それよりも、サブタンク５側のチューブ４内のインクは、全てインクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えていることになる。
【００５３】
インクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えているときには（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、カウンタｍが０か否かを判断する（Ｓ４３５）。カウンタｍが０でないときには（Ｓ４３５：ＮＯ）、カウンタｉの値をカウンタｈに代入して（Ｓ４４０）、排出インク容積Ｖｈを算出する（Ｓ４４５）。排出インク容積Ｖｈは、チューブ４の全容積Ｖｃからインクカートリッジ６側のインク容積Ｑｍからカウンタｉの一つ前までのインク容積Ｑi+1 を加算した容積を減算することにより算出できる。
【００５４】
次に、排出インク容積Ｖｈにサブタンク５の容積Ｖｄを加算した容積を排出する処理を実行する（Ｓ４５０）。サブタンク５の容積Ｖｄをも排出するのは、サブタンク５の容積Ｖｄを排出しないと、インクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えたインクがサブタンク５内に残ってしまうからである。
【００５５】
インクを排出した後、カウンタｈの値に１を加算して、カウンタｎに代入し（Ｓ４５５）、カウンタｍをインクリメントする（Ｓ４６０）。そして、排出インク容積Ｖｈにサブタンク５の容積Ｖｄを加算した値をインク容積Ｑｍ（＝Ｖｈ＋Ｖｄ）として記憶する（Ｓ４６５）。また、そのときの時刻を算出時刻ｔｍとして記憶する（Ｓ４７０）。
【００５６】
これは、インクを排出することにより、新にインクカートリッジ６からチューブ４にインクが供給され、チューブ４内のインクがサブタンク５側に移動する。これに応じて、カウンタｎ，ｍの値を変えると共に、インク容積Ｑｍ及び算出時刻ｔｍをインク容積蓄積器２４に記憶するためである。Ｓ４７０の処理を実行した後、Ｓ１５０以下の処理を繰り返す。
【００５７】
一方、Ｓ４３５の処理の実行により、カウンタｍの値が０であると判断されるときは（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、初期導入後に一度も使用されることがなく、初期状態と同じ状態が保たれて、インクの粘度Ｆｂｉが許容値Ｆlimitを超えたときである（Ｓ４２０：ＹＥＳ）。その際には、チューブ４の全容積Ｖｃにサブタンク５の容積Ｖｄを加算した容積を排出する処理を実行する（Ｓ４６５）。そして、Ｓ１２０以下の処理を繰り返す。
【００５８】
尚、本実施形態では、Ｓ４００〜Ｓ４３０の処理の実行が劣化判断手段として働き、Ｓ４４５，Ｓ４５０の処理の実行がパージ制御手段として働く。
このように、消費単位毎にインクカートリッジ６から供給されるインク容積Ｑｍを算出し、チューブ４内のインク容積毎のインクの劣化を判断して、劣化したインク容積Ｖｈのインクを排出させるので、インク消費の無駄をなくしランニングコストの低減を図ることができる。消費単位として、印字、フラッシング、マニュアルパージ、定期パージのいずれか毎にインク容積Ｑｍを算出すると、より精度よくインクの劣化を判断できる。
【００５９】
また、一定時間経過毎にインクの劣化を判断し、劣化した複数のインク容積のインクを排出させることにより、排出動作回数を低減できる。更に、時間の経過により増加するインクの粘度Ｆｂｉが予め設定された許容値Ｆlimitを超えたときに、劣化と判断することにより、簡単な構成で劣化を検出できる。しかも、消費単位毎に算出したインク容積Ｑｍの算出時刻ｔｍを記憶することにより、消費単位毎に簡単な構成で劣化を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態としてのインクジェット記録装置の主要部を示す概略構成図である。
【図２】本実施形態のインクジェット記録装置の主要部のブロック図である。
【図３】本実施形態のインクジェット記録装置の演算器において行われるインク容積算出処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態のインクジェット記録装置の演算器において行われる排出動作処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態のインクジェット記録装置の演算器において行われるチューブ内インク算出処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態のインクカートリッジとサブタンクとを接続するチューブ内のインク容積の移動を示す説明図である。
【図７】本実施形態のチューブ内に留まっているインクの経過時間とそのインクの粘度との関係を示すグラフである。
【図８】本実施形態のインクカートリッジとサブタンクとを接続するチューブ内の排出インク容積を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…記録ヘッド      ２…ノズル
４…チューブ
５…サブタンク      ６…インクカートリッジ
７…マニホールド    ８…キャップ
１０…排出流路      １２…ポンプ
１４…モータ        １８…モータ制御器
２０…演算器        ２２…タイマー
２４…インク容積蓄積器
２６…インク増粘度蓄積器
【図１】
2007144647.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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