(57)【要約】【課題】１つの検出器によって搬送方向と搬送直交方向のトナー画像の位置ずれを検出することができる画像形成装置を得る。【解決手段】中間転写ベルトには、各色のトナー画像の搬送直交方向の位置ずれを検出するのに用いられる第一パターン９２と、搬送方向の位置ずれを検出するのに用いられる第二パターン９４が形成される。各検出パターンは、光源により照射され、光を反射する。検出器に設けられた第一受光面１０６Ａ、及び第二受光面１０６Ｂが反射光を受光すると、受光量に対応してそれぞれの受光面１０６が電圧を出力する。この出力が等しくなったときにパルスを検出部に送信し、検出器は、トナー画像の位置ずれを検出する。【選択図】図１
2007079302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に回転駆動する各色の感光体と、
画像情報に基づき、前記感光体をレーザ光にて露光し、前記感光体上に静電潜像を形成させる各色の光走査装置と、
形成された静電潜像を現像してトナー画像を前記感光体上に形成させる現像器と、
一定方向に搬送し、前記感光体上の前記トナー画像が転写される転写体と、
を備える画像形成装置において、
前記転写体の搬送方向に沿って一定の間隔で形成され、前記転写体の搬送方向と直交する搬送直交方向に対して傾斜する２辺を備える平行四辺形状の第一パターンを形成する第一パターン形成手段と、
前記転写体の搬送方向に沿って一定の間隔で形成され、前記転写体の搬送方向と平行な２辺を備える矩形状の第二パターンを形成する第二パターン形成手段と、
前記第一パターン及び前記第二パターンを照射する光源と、前記第一パターン及び前記第二パターンによって反射した反射光を受光すると共に搬送方向と平行な２辺を備える矩形状の第一受光面と、前記反射光を受光すると共に前記第一受光面に対し搬送方向下流に並んで隙を設けて平行配置され、前記第一受光面と搬送直交方向に同じ長さの２辺を備える矩形状の第二受光面と、前記第一受光面と前記第二受光面とが受光する受光量の比が所定値となった時に信号を送信する送信手段と、送信された前記信号の送信タイミングに基づきトナー画像の位置ずれを検出する検出手段と、を備える検出器と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記第一受光面の搬送方向の長さと前記第二受光面の搬送方向の長さが異なり、前記第一パターンは、搬送方向に短い辺を備えた第一又は第二の受光面の対角線と平行な辺を備えると共に、前記第一受光面及び前記第二受光面の全受光面領域を通過する平行四辺形であり、前記第二パターンは、前記第一受光面及び前記第二受光面の全受光面領域を通過する矩形状であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のトナー画像を中間転写ベルトに重ねて転写することで中間転写ベルトにカラートナー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、複数の画像形成部を備え、各画像形成部にてそれぞれ異なる色のトナー画像（一般的に黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）のトナー画像）を感光体に形成し、各感光体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに重ねて転写することでカラー画像を形成するものがある。（特許文献１）
この画像形成装置では、画像形成部が中間転写ベルト上に形成したレジずれ検出パターンを２つのフォトセル（検出器）によって読み取ることで、各色のトナー画像のプロセス方向ずれ量（中間転写ベルトの搬送方向のずれ量）とラテラル方向ずれ量（中間転写ベルトの搬送方向と直交する搬送直交方向のずれ量）とが検出される構成となっている。
【特許文献１】特開２０００−９８８１０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この画像形成装置によれば中間転写ベルトの搬送直交方向に２つの検出器を用いることによって、搬送方向と搬送直交方向のトナー画像の位置ずれを検出しているため、高価な構成となっている。また、２つの検出器を配置するため、スペースを確保する必要がある。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、１つの検出器によって搬送方向と搬送直交方向のトナー画像の位置ずれを検出することができる画像形成装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、所定方向に回転駆動する各色の感光体と、画像情報に基づき、前記感光体をレーザ光にて露光し、前記感光体上に静電潜像を形成させる各色の光走査装置と、形成された静電潜像を現像してトナー画像を前記感光体上に形成させる現像器と、一定方向に搬送し、前記感光体上の前記トナー画像が転写される転写体と、を備える画像形成装置において、前記転写体の搬送方向に沿って一定の間隔で形成され、前記転写体の搬送方向と直交する搬送直交方向に対して傾斜する２辺を備える平行四辺形状の第一パターンを形成する第一パターン形成手段と、前記転写体の搬送方向に沿って一定の間隔で形成され、前記転写体の搬送方向と平行な２辺を備える矩形状の第二パターンを形成する第二パターン形成手段と、前記第一パターン及び前記第二パターンを照射する光源と、前記第一パターン及び前記第二パターンによって反射した反射光を受光すると共に搬送方向と平行な２辺を備える矩形状の第一受光面と、前記反射光を受光すると共に前記第一受光面に対し搬送方向下流に並んで隙を設けて平行配置され、前記第一受光面と搬送直交方向に同じ長さの２辺を備える矩形状の第二受光面と、前記第一受光面と前記第二受光面とが受光する受光量の比が所定値となった時に信号を送信する送信手段と、送信された前記信号の送信タイミングに基づきトナー画像の位置ずれを検出する検出手段と、を備える検出器と、を有することを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、各色の感光体上に、各色の光走査装置により画像情報に基づいて形成された静電潜像が形成され、この静電潜像は、現像器によって現像されてトナー画像を感光体上に形成する。この各色のトナー画像は転写体に順次転写され、カラー画像が形成される。
【０００７】
また、転写体には、画像情報に基づいて形成されたトナー画像が転写されると共に、トナー画像の位置ずれを検出する第一パターンと第二パターンが、第一パターン形成手段及び第二パターン形成手段によって搬送方向に沿って一定の間隔で形成される。
【０００８】
さらに、第一パターン及び第二パターンは、検出器に備えられた光源により照射され、第一パターン及び第二パターンによって反射した反射光は、搬送方向と平行な２辺を備える矩形状の第一受光面と第二受光面によって受光される。
【０００９】
第一受光面と第二受光面とが受光する受光量の比が所定値となった時に送信手段が信号を送信し、その信号の送信タイミングに基づき検出手段がトナー画像の位置ずれを検出する。
【００１０】
ここで、第二パターンと第一受光面と第二受光面は、搬送直交方向に平行な２辺を有する矩形状であるため、第二パターンの搬送方向のピッチずれが、信号の送信タイミングのずれにより検出される。
【００１１】
また、第一パターンは搬送直交方向に対して傾斜する平行四辺形状であるため、第一パターンの搬送直交方向のずれが、幾何学的な理由から信号の送信タイミングのずれより検出される。
【００１２】
従って、１つの検出器によって、第二パターンの搬送方向の位置ずれと第一パターンの搬送直交方向の位置ずれを検出することで、トナー画像の搬送方向と搬送直交方向の位置ずれを検出することができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載において、前記第一受光面の搬送方向の長さと前記第二受光面の搬送方向の長さが異なり、前記第一パターンは、搬送方向に短い辺を備えた第一又は第二の受光面の対角線と平行な辺を備えると共に、前記第一受光面及び前記第二受光面の全受光面領域を通過する平行四辺形であり、前記第二パターンは、前記第一受光面及び前記第二受光面の全受光面領域を通過する矩形状であることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、第一パターン及び第二パターンは、第一受光面及び第二受光面の全受光面領域を通過するようになっている。これにより、第一パターン及び第二パターンの位置ずれを検出する際に、第一パターン及び第二パターンのエッジ部分が受光面を通過しノイズとして影響することを除去している。
【００１５】
また、第一受光面と第二受光面の搬送方向の長さは異なり、第一パターンは、搬送方向に短い辺を備えた第一受光面又は第二受光面の対角線と平行な２辺を備える平行四辺形である。
【００１６】
ここで、例えば、搬送方向に短い辺を備えるのは第一受光面でとすると、第一受光面の対角線に対して第一パターンを搬送直交方向に傾けて形成すると、転写体の搬送直交方向の位置ずれに対して第一受光面が受ける受光量の変化が小さくなり、第一パターンの搬送直交方向のずれに対する信号のタイミングがばらついてしまう。
【００１７】
また、第一受光面の対角線に対して第一パターンを搬送方向に傾けて形成すると、第一受光面が一定反射光量を受ける時間が長くなり、第一パターンの搬送直交方向のずれに対する送信手段の感度が安定しなくなる。
【００１８】
そこで、第一パターンを第一受光面の対角線と平行な２辺を備える平行四辺形として、第一パターンの搬送直交方向のずれを正確に検出する。
【００１９】
従って、１つの検出器によって、第二パターンの搬送方向の位置ずれと第一パターンの搬送直交方向の位置ずれを検出することで、トナー画像の搬送方向と搬送直交方向の位置ずれを正確に検出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置によれば、１つの検出器によって搬送方向と搬送直交方向のトナー画像の位置ずれを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の画像形成装置の実施形態を図１〜７に従って説明する。
【００２２】
図７に示すように、カラー画像形成装置１０には、プラテンガラス１４上の所定位置に載置された原稿１６の画像を露光走査してＣＣＤセンサ１３により読み取り画像信号データに変換する画像読取装置１２と、画像読取装置１２による画像の読み取りにより得られた画像信号データに基づいて、カラー画像を用紙５０に形成する画像形成部１８とが設けられている。
【００２３】
このうち画像形成部１８には、ＣＣＤセンサ１３により画像を読み取って得られた画像信号データを蓄積する画像蓄積部８２と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されカラー画像形成装置１０における処理全般を制御する制御部８０とが設けられている。
【００２４】
また、画像形成部１８には、無端ベルト状の中間転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０上に黄色のトナー画像を形成するイエロー画像形成部２０と、中間転写ベルト３０上にマゼンタ色のトナー画像を形成するマゼンタ画像形成部２２と、中間転写ベルト３０上にシアン色のトナー画像を形成するシアン画像形成部２４と、中間転写ベルト３０上に黒トナー画像を形成する黒画像形成部２６とが設けられている。
【００２５】
このうちイエロー画像形成部２０には、略円筒状でその中心軸を中心に矢印Ａ方向に回転し且つ外周面が中間転写ベルト３０に接している感光体２０Ｃが設けられており、この感光体２０Ｃの外周面付近に、外周面を所定の電位に帯電させる帯電装置２０Ｄと、画像信号データに基づきレーザ光を変調し、帯電した感光体２０Ｃの外周面を露光することで画像の黄色成分に対応した静電潜像を形成する光走査装置２０Ａと、光走査装置２０Ａにより形成された潜像を現像する現像器２０Ｂと、現像器２０Ｂによる現像で顕像化した黄色のトナー画像を中間転写ベルト３０に転写する一次転写ロール２０Ｆと、感光体２０Ｃの外周面からトナーを除去するクリーニング装置２０Ｅとが、矢印Ａ方向に沿って順に設けられている。また、現像器２０Ｂの近傍には、現像器２０Ｂに黄色のトナーを供給するトナー供給部２０Ｇが設けられている。光走査装置２０Ａからのレーザ光はミラー２０Ｈで反射された後、感光体２０Ｃの外周面に照射される。
【００２６】
なお、図７より明らかなように、他の画像形成部、即ち、マゼンタ画像形成部２２、シアン画像形成部２４、黒画像形成部２６の構成は、前述したイエロー画像形成部２０の構成と同様である。
【００２７】
中間転写ベルト３０は、現像トナー画像を静電転写するためにカーボンにより体積抵抗を調整された誘電体であり、駆動ロール３２、３６によって所定方向（駆動ロール３２、３６間では矢印Ｂ方向）に走行される。
【００２８】
中間転写ベルト３０の上側には、上記４つの画像形成部が矢印Ｂ方向に沿って、イエロー画像形成部２０、マゼンタ画像形成部２２、シアン画像形成部２４、黒画像形成部２６の順に配置されており、黒画像形成部２６に対し矢印Ｂ方向下流側には中間転写ベルト３０に転写されたトナー画像の位置ずれを検出する検出器２８が設けられている。なお、検出器２８については詳細を後述する。
【００２９】
一方、イエロー画像形成部２０に対し矢印Ｂ方向上流側には、中間転写ベルト３０のトナーの吸着性を良好にするために中間転写ベルト３０の表面電位を所定電位に維持する吸着ロール４０、中間転写ベルト３０からトナーを除去するクリーニング装置４２が順に設けられている。
【００３０】
カラー画像形成装置１０の上面には、メッセージ等を表示するディスプレイ８４Ａと、オペレータが各種コマンド等を入力するためのキーボード８４Ｂとを含んで構成された操作部８４が設けられている。
【００３１】
また、画像形成部１８の下方には用紙５０を収容した用紙収容部５４が設けられており、用紙収容部５４の最上層の用紙５０は送り出しロール５２により所定の用紙搬送路へ送り出される。送り出された用紙５０は、搬送ロール５５、５６、５８により用紙搬送路を搬送され、中間転写ベルト３０の近傍に至る。用紙搬送路上には、中間転写ベルト３０を挟んで搬送ロール３６と対向する転写ロール６０が設けられており、搬送ロール３６と転写ロール６０との挟持部を用紙５０が搬送されるときに、中間転写ベルト３０上に形成されたカラー画像が用紙５０に転写されるよう構成されている。
【００３２】
転写後の用紙５０は、定着装置４６へ搬送され、定着装置４６により定着処理が施された後、用紙トレイ６４へ排出される。
【００３３】
上記構成によるカラー画像形成装置１０では、次のようにして画像が形成される。
【００３４】
まず、画像読取装置１２において、プラテンガラス１４上の所定位置に載置された原稿１６の画像を、ＣＣＤセンサ１３により読み取り、読み取りで得られた画像信号データをＹＭＣＫの各色の画像信号へ変換する。
【００３５】
そして、黒画像形成部２６、シアン画像形成部２４、マゼンタ画像形成部２２、イエロー画像形成部２０のそれぞれにおいて、以下のようにして各色の画像信号に基づく各色のトナー画像を各形成部の感光体に形成する。例えば、イエロー画像形成部２０において、矢印Ａ方向に回転する感光体２０Ｃの表面を帯電装置２０Ｄにより所定電位に帯電し、帯電した表面に光走査装置２０Ａにより黄色の画像信号により変調されたレーザ光により露光することで画像の黄色成分に対応する静電潜像を形成する。そして、この静電潜像は現像器２０Ｂにより現像されて黄色のトナー画像として可視像化される。イエロー画像形成部２０以外の画像形成部においても、同様に各色のトナー画像や黒トナー画像が各画像形成部の感光体に形成される。
【００３６】
また、中間転写ベルト３０を搬送させ、この中間転写ベルト３０上に各色のトナー画像を重ねて転写することで、目的とするカラー画像を形成する。
【００３７】
具体的には、図７の矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト３０に対し、まず、最上流側にあるイエロー画像形成部２０の一次転写ロール２０Ｆによって黄色のトナー画像が転写される。なお、中間転写ベルト３０に対し各画像形成部によるトナー画像の転写が行われる駆動ロール３２、３６間では、中間転写ベルト３０は矢印Ｂ方向に搬送されるので、以下で用いられる中間転写ベルト３０の搬送方向は図７の矢印Ｂ方向を意味するものとする。
【００３８】
中間転写ベルト３０における黄色のトナー画像の形成部に対し、マゼンタ画像形成部２２の一次転写ロールによってマゼンタ色のトナー画像が重ねて転写される。以後、同様に、シアン画像形成部２４の一次転写ロールによってシアン色のトナー画像が、黒画像形成部２６の一次転写ロールによって黒トナー画像が、順に重ねて転写される。このようにＹＭＣＫの４色のトナー画像が中間転写ベルト３０に重ねて転写されることで、目的とするカラー画像が中間転写ベルト３０上に形成される。
【００３９】
中間転写ベルト３０上に形成されたカラー画像を、所定の用紙搬送路に沿って搬送されてきた用紙５０へ、転写ロール６０によって転写する。これにより、用紙５０上に、目的とするカラー画像が形成される。
【００４０】
後処理として、カラー画像が形成された用紙５０を用紙トレイ６４へ排出すると共に、クリーニング装置４２による中間転写ベルト３０上のトナーの除去及び各画像形成部のクリーニング装置による各感光体上のトナーの除去を実行して、処理を終了する。
【００４１】
以上のようなカラー画像形成処理により、原稿１６の画像が用紙５０に形成され、画像が形成された用紙５０を得ることができる。
（これより要部）
次に中間転写ベルト３０に転写されたトナー画像の位置ずれを検出する検出器２８等の構成について詳細に説明する。
【００４２】
図６、図７に示されるように、検出器２８は、駆動ロール３２に対し中間転写ベルトを挟んで、中間転写ベルトの搬送直交方向の端部に対向配置されている。
【００４３】
図４に示されるように、この検出器２８は、トナー画像の位置ずれ検出に用いられる中間転写ベルト３０上の第一パターン９２と第二パターン９４とを照射する光源１０２と、トナー画像が反射した反射光を集めるレンズ１０４と、レンズ１０４が集めた光を受光する受光面１０６とを備えている。
【００４４】
また、図１（Ａ）に示されるようにこの受光面１０６は、第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂとを備えている。さらに、この受光面１０６がそれぞれ等しい量の反射光を受光したときに信号としてのパルスを送信する図５に示す送信手段としての送信回路１０８と、この信号の送信タイミングに基づきトナー画像の位置ずれを検出する検出手段としての検出部１１０が検出器２８に備えられている。
【００４５】
詳細には、図１（Ａ）に示すように、第一受光面１０６Ａは、中間転写ベルト３０（図６参照）の搬送方向（矢印Ｂ方向）に平行な２辺を備える矩形状である。また、第二受光面１０６Ｂは、第一受光面１０６Ａに対し搬送方向下流に並んで隙を設けて平行配置され、第一受光面１０６Ａと搬送直交方向に同じ長さの２辺を備える矩形状である。さらに、第一受光面１０６Ａの搬送方向の長さと第二受光面１０６Ｂの搬送方向の長さが異なり、第一受光面１０６Ａの搬送方向の長さが短くなっている。
【００４６】
図２（Ａ）に示されるように、第一受光面１０６Ａ及び第二受光面１０６Ｂに対向した位置に第二パターン９４が存在しない場合には、パルスは送信されない。
【００４７】
図２（Ｂ）に示されるように、中間転写ベルト３０上の第二パターン９４は、駆動ロール３２、３６（図６参照）によって矢印Ｂ方向に搬送され、第二パターン９４が受光面１０６に対向する位置に到達する。そこで、第二パターン９４が光源１０２（図４参照）により照射され、受光面１０６は第二パターン９４が反射した反射光をレンズ１０４を通して受光する。第一受光面１０６Ａ及び第二受光面１０６Ｂは、その受光量に比例して電圧を出力する構成となっており、受光量が無い時電圧出力が無く、受光量に比例して電圧を出力する構成となっている。
【００４８】
図５、図２（Ｂ）に示されるように、第一受光面１０６Ａが出力した電圧と第二受光面１０６Ｂが出力した電圧がそれぞれ増幅器１０８Ａによって増幅され、抵抗１０８Ｂによって安定し、コンパレータ１０８Ｃによって比較され、それぞれ電圧出力が等しくなると信号としてパルスは、検出部１１０に送信される構成となっている。
【００４９】
また、図２（Ｃ）に示されるように、第二パターン９４が第一受光面１０６Ａ及び第二受光面１０６Ｂを通過すると、受光面からの電圧出力は無くなる。
【００５０】
つまり、検出器２８は、第一受光面１０６Ａの受光量と第二受光面１０６Ｂの受光量が等しくなった時に発生したパルスのタイミングに基づいて検出部１１０でトナー画像の位置ずれを検出する構成となっている。
【００５１】
一方、図６に示されるように、第一パターン形成手段及び第二パターン形成手段としての画像出力部２０、２２、２４、２６が、図示しない制御装置からの情報で各色毎の第一パターン９２及び第二パターン９４を中間転写ベルト３０の一端部に転写する構成となっている。
【００５２】
図１（Ａ）に示されるように、第二パターン９４は、第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂの全受光領域を通過すると共に、搬送方向（Ｂ方向）と平行な２辺を備える矩形状である。これにより、第二パターン９４と第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂは、搬送直交方向に平行な２辺を有する矩形状となり、第二パターン９４の搬送方向の位置ずれが、パルスの送信タイミングのずれにより検出される構成となっている。また、第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂの全受光領域を通過する矩形状であるため、第二パターン９４の位置ずれを検出する際に、第二パターン９４のエッジ部分が受光面を通過しノイズとして影響することを除去する構成となっている。
【００５３】
図１（Ｂ）に示されるように、第一パターン９２は、第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂの全受光領域を通過すると共に、第一受光面１０６Ａの対角線と平行な２辺を備える平行四辺形である。
【００５４】
この実施形態では、図３（Ａ）で示されるように、第一受光面１０６Ａの搬送方向の長さＬが０．３９５ｍｍであり、搬送直交方向の長さＷが２．５ｍｍとなっている。これにより、第一パターン９２の斜辺と搬送直交方向との成す角度Θは、Ｌ／Ｗ＝０．１５８となり、Θ≒９ＤＥＧとなる。なお、第一パターン９２の斜辺と搬送直交方向との成す角度Θは、好ましくは９ＤＥＧであるが、７ＤＥＧ〜１４ＤＥＧ間であってもよい。
【００５５】
ここで、第一受光面１０６Ａの対角線に対して平行な第一パターン９２の２辺を搬送直交方向に傾けて形成すると、第一パターン９２の搬送直交方向のずれに対して第一受光面１０６Ａが受ける受光量の変化が小さくなり、第一パターン９２の搬送直交方向のずれに対する送信回路１０８が送信するパルスのタイミングがばらついてしまう。
【００５６】
また、図３（Ｂ）に示されるように、第一受光面１０６Ａの対角線に対して平行な第一パターン９２の２辺を搬送方向（図３のＢ方向）に傾けて、例えばΘ≒４５ＤＥＧとなるように形成すると、第一受光面１０６Ａが一定反射光量受ける時間が長くなり、第一パターン９２の搬送方向のずれに対する送信回路１０８が送信するパルスの感度が安定しなくなる。詳細には、第一受光面１０６Ａの電圧出力がグラフ上のＤ部で一定となっており、パルスの送信タイミングが第二受光面１０６Ｂのわずかな出力変動により変化してしまい送信回路１０８が送信するパルスの感度が安定しなくなる。
【００５７】
さらに、第一パターン９２は、第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂの全受光領域を通過する平行四辺形であるため、第一パターン９２の位置ずれを検出する際に、第一パターン９２のエッジ部分が受光面を通過しノイズとして影響することを除去する構成となっている。
【００５８】
そこで、第一パターン９２を第一受光面１０６Ａと第二受光面１０６Ｂの全受光領域を通過すると共に、第一受光面１０６Ａの対角線と平行な２辺を備える平行四辺形として、第一パターン９２の搬送直角方向のずれを正確に検出できる構成となっている。
【００５９】
次に中間転写ベルト３０に転写されたトナー画像の位置ずれを検出する検出器２８等の作用について詳細に説明する。
【００６０】
図６に示されるように、第一パターン９２と第二パターン９４が、制御装置からの情報で各色の画像形成部２０、２２、２４、２６によって中間転写ベルト３０の端部に転写される。
【００６１】
詳細には、以下のようにして制御装置からの情報に基づいて各色の第一パターン９２及び第二パターン９４を各画像形成部２０、２２、２４、２６の感光体に形成する。例えば、図７に示されるように、イエロー画像形成部２０において、矢印Ａ方向に回転する感光体２０Ｃの表面を帯電装置２０Ｄにより所定電位に帯電し、帯電した表面に光走査装置２０Ａのレーザ光により露光することで第一パターン９２及び第二パターン９４に対応する静電潜像を形成する。そして、この静電潜像は現像器２０Ｂにより現像されて黄色の第一パターン９２及び第二パターン９４が可視像化される。そして、感光体２０Ｃ上の第一パターン９２及び第二パターン９４は、中間転写ベルト３０上に一次転写ロール２０Ｆによって一定の間隔で転写される。
【００６２】
イエロー画像形成部２０以外の画像形成部においても、同様に各色の第一パターン９２及び第二パターン９４が各画像形成部の感光体に形成され、中間転写ベルト３０に一定の間隔で転写される。
【００６３】
中間転写ベルト３０上に転写された第一パターン９２及び第二パターン９４は、駆動ロール３２、３６によって検出器２８に対向する位置へ搬送される。検出器２８に対向する位置に到達した第一パターン９２及び第二パターン９４は、検出器２８に備えられた図４に示す光源１０２より照射され、反射した反射光は、受光面１０６によって受光される。
【００６４】
図１（Ａ）（Ｂ）に示される第一受光面１０６Ａ、及び第二受光面１０６Ｂが反射光を受光すると、受光量に対応してそれぞれの受光面１０６が電圧を出力する。
【００６５】
図５に示されるように、第一受光面１０６Ａが出力した電圧と第二受光面１０６Ｂが出力した電圧は、それぞれ増幅器１０８Ａによって増幅され、抵抗１０８Ｂによって安定し、コンパレータ１０８Ｃによって比較され、電圧出力が等しくなったときに信号としてパルスを検出部１１０に送信する。
【００６６】
検出器２８は、第一受光面１０６Ａの受光量と第二受光面１０６Ｂの受光量が等しくなった時に発生したパルスのタイミングに基づいて検出部１１０で搬送方向、及び搬送直交方向のトナー画像の位置ずれを検出する。第一パターン９２と第二パターン９４の形状が違うため、パルスを送信する基準タイミングが、第一パターン９２と第二パターン９４で異なる。
【００６７】
従って、１つの検出器によって、第二パターン９４の搬送方向の位置ずれと第一パターン９２の搬送直交方向の位置ずれを検出することで、トナー画像の搬送方向と搬送直交方向の位置ずれを正確に検出することができる。
【００６８】
次に本発明の画像形成装置の第２実施形態を図８に従って説明する。
【００６９】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
図８に示されるように、この実施形態では前記第１実施形態のように、検出器２８が中間転写ベルト３０の一端だけに設けられているのではなく、検出器１２０が中間転写ベルト３０の他端にも設けられている。
【００７１】
また、第一パターン９２、及び第二パターン９４と同じの機能を持つ第三パターン１２２、及び第四パターン１２４が中間転写ベルト３０の他端に形成される。
【００７２】
上記の構成により、検出器２８が検出した第一パターン９２及び第二パターン９４の位置ずれ情報と、検出器１２０が検出した第三検出パターン１２２及び第四検出パターン１２４位置ずれ情報により各色のトナー画像の搬送直交方向の倍率ずれを検出することができる。
【００７３】
従って、検出器２８と検出器１２０によって搬送直交方向のトナー画像の倍率ずれを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】（Ａ）本発明の第１実施形態に係る第二パターンと検出器の第一受光面と第二受光面の構成を示した説明図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る第一パターンと検出器の第一受光面と第二受光面の構成を示した説明図である。
【図２】（Ａ）本発明の第１実施形態に係る第二パターンと検出器の第一受光面と第二受光面を示し、各受光面が第二パターンの反射光を受光する前の状態を示した説明図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る第二パターンと検出器の第一受光面と第二受光面を示し、各受光面が第二パターンの反射光を受光している状態を示した説明図である。（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る第二パターンと検出器の第一受光面と第二受光面を示し、各受光面が第二パターンの反射光を受光し終える状態を示した説明図である。
【図３】（Ａ）本発明の第１実施形態に係る第一パターンと検出器の第一受光面と第二受光面を示し、各受光面の電圧出力とパルス信号のタイミングを示した説明図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る第一パターンと検出器の第一受光面と第二受光面を示し、第一パターンが搬送方向に傾いて形成された場合の各受光面の電圧出力とパルス信号のタイミングを示した説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る検出器における光源、レンズ、及び受光面を示した概略構成図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る検出器における送信回路と検出部の構成を示した回路図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に採用された中間転写ベルト、各色の感光体、及び検出器等を示した斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に採用された中間転写ベルト、各色の感光体、及び検出器等を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０      カラー画像形成装置
２０Ａ    光走査装置
２０Ｂ    現像器
２０Ｃ    感光体
２８      検出器
３０      中間転写ベルト（転写体）
９２      第一パターン
９４      第二パターン
１０２    光源
１０６Ａ  第一受光面
１０６Ｂ  第二受光面
１０８    送信回路（送信手段）
１１０    検出部（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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