(57)【要約】【課題】記憶手段へのバスが渋滞することで発生していた不具合を防止する確率を向上させる。【解決手段】観測手段は、記憶手段に各信号処理手段がアクセスする際のそれぞれの余裕度を観測する。調停手段は、各余裕度に基づいて各信号処理手段による記憶手段へのアクセス動作を調停する。各信号処理手段の余裕度に基づいて、記憶手段へのアクセス動作を調停することで、記憶手段への転送効率を従来よりも改善されうる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像信号に対してそれぞれ異なる処理を施す複数の信号処理手段と、
前記画像信号に基づいて前記信号処理手段により処理されたデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に各信号処理手段がアクセスする際のそれぞれの余裕度を観測する観測手段と、
各余裕度に基づいて各信号処理手段による前記記憶手段へのアクセス動作を調停する調停手段と
を含むことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記観測手段は、
前記信号処理手段のうち実時間でデータを前記記憶手段に転送する必要がある信号処理手段についての転送周期と該記憶手段へのアクセス時間との差分を前記余裕度として算出する算出手段と、
算出された前記余裕度を第１の閾値および第２の閾値と比較する比較手段と、
前記余裕度が第１の閾値未満となる第１の信号処理手段についての転送の優先度よりも高い優先度を有し、かつ、前記余裕度が第２の閾値以上となる第２の信号処理手段を特定する特定手段と
を含み、
前記調停手段は、
前記第１の信号処理手段の優先度と前記第２の信号処理手段の優先度とを交換する交換手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記調停手段は、前記交換手段に代えて、
前記第２の信号処理手段の転送処理中に、前記第１の信号処理手段の転送処理を割り込ませる手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記観測手段は、
前記信号処理手段のうち実時間でデータを前記記憶手段に転送する必要がある信号処理手段についての転送周期と該記憶手段へのアクセス時間との差分を前記余裕度として算出する算出手段と、
算出された前記余裕度が閾値未満となるか否かを判定する判定手段と
を含み、
前記調停手段は、
前記余裕度が閾値未満となる信号処理手段についての転送サイズを拡大させる拡大手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記観測手段は、
前記信号処理手段のうち実時間でデータを前記記憶手段に転送する必要がある信号処理手段についての転送周期と該記憶手段へのアクセス時間との差分を前記余裕度として算出する算出手段と、
算出された前記余裕度が閾値未満となるか否かを判定する判定手段と
を含み、
前記調停手段は、
前記余裕度が閾値未満となる第１の信号処理手段により前記データが転送される第１の記憶手段を、他の第２の信号処理手段により前記データを転送される第２の記憶手段とは異なるように選択する選択手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記観測手段は、前記信号処理装置における動作モードが変更される際に、データの仮想転送を実行することで前記余裕度を観測することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の信号処理装置。
【請求項７】
前記調停手段は、
複数の動作モードごとに観測された前記余裕度を保持する保持手段と、
前記動作モードが変更されると、前記保持手段に保持されている該動作モードに対応する前記余裕度に基づいて、各信号処理手段の転送条件を設定する設定手段と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項８】
撮像素子と、
前記撮像素子から出力された画像信号を処理する、請求項１ないし７のいずれかに記載の信号処理装置と
を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
入力された画像信号に対してそれぞれ異なる処理を施す複数の信号処理手段と、前記画像信号に基づいて前記信号処理手段により処理されたデータを記憶する記憶手段とを含む信号処理装置におけるデータ転送方法であって、
前記記憶手段に各信号処理手段がアクセスする際のそれぞれの余裕度を観測する観測工程と、
各余裕度に基づいて各信号処理手段による前記記憶手段へのアクセス動作を調停する調停工程と
を含むことを特徴とするデータ転送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置などの信号処理装置において、データの転送効率を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像素子の飛躍的な技術進歩に伴い、画像データの解像度も大幅に増加している。また、画像処理の複雑化に伴い、メモリを共有する画像処理モジュールも増加している。
【０００３】
静止画の処理装置では、メモリへのアクセスバスが渋滞すれば、処理時間が増加するため好ましくない。一方で、動画の処理装置では、さらに深刻な問題が発生する。動画の処理装置は、一定の同期信号に基づいて処理を実行しなければならない。すなわち、一定周期内で必ず処理が終了しなければならない。よって、バスが渋滞すれば、一定周期内で処理が完了しなくなるため、深刻な不具合が発生しうる。
【０００４】
このような課題を解決すべく、従来、一定時間内に処理を終了すべきモジュールについては、メモリへのアクセスの優先度を高く設定するという発明が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１２２７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近になり、撮像素子から入力される画像の解像度や、再生機器へと出力される画像の解像度は大幅に増加している。もちろん、今後も増加傾向は続くであろう。そのため、バスの渋滞はさらに深刻となろう。
【０００６】
一方で、撮像装置に使用されるＤＲＡＭの数やデータバス幅を削減することが、製造コストの削減の観点から求められている。これらを削減すれば、上記問題にさらに拍車がかかることは明らかであろう。
【０００７】
このような事情から、特許文献１のように優先順位のみに基づきアクセスを調停する方法では、上記課題を十分には解決できなくなると予想される。
【０００８】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、入力された画像信号に対してそれぞれ異なる処理を施す複数の信号処理手段と、画像信号に基づいて信号処理手段により処理されたデータを記憶する記憶手段とを含む装置において好適に適用される。本発明では、記憶手段に各信号処理手段がアクセスする際のそれぞれの余裕度を観測する観測手段と、各余裕度に基づいて各信号処理手段による記憶手段へのアクセス動作を調停する調停手段とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各信号処理手段の余裕度に基づいて、記憶手段へのアクセス動作を調停することで、記憶手段への転送効率を従来よりも改善できよう。これにより、記憶手段のバスが渋滞することで発生していた不具合を未然に防止できる確率が向上しよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施形態を示す。もちろん以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１２】
図１は、実施形態に係る信号処理部を含む撮像装置の一例を示す図である。撮像装置は、一般に、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラとして実現されよう。
【００１３】
信号処理部１００は、撮像素子１５０により取得された画像信号について画像処理する回路である。通常、信号処理部１００では、複数のＳＤＲＡＭなどから構成される記憶部１０１を媒介として各種の信号処理が実行される。なお、記憶部１０１を信号処理部１００の一部分と考えてもよいことはいうまでもない。
【００１４】
ＦインタフェースＯ１０２は、画像データを一時的に記憶する先入れ先出し形のメモリである。ＦインタフェースＯ１０２は、コントローラ１０３によって制御される。コントローラ１０３は、撮像素子１５０からの読み出しレートと、調停・余裕度算出部（以下、調停部と称す。）１１４への転送レートとを整合させる。
【００１５】
信号処理部１００には、様々な信号処理モジュールが搭載されている。カメラＤＳＰモジュール１０５は、ＹＣ分離処理などのカメラ信号処理を実行する。リサイズモジュール１０６は、画像の拡大処理や縮小処理を実行する。ＮＲモジュール１０７は、例えば、高感度撮影時や低速シャッター時に発生するノイズを低減する。エフェクトモジュール１０８は、各種のエフェクト処理を実行する。圧縮伸張部１０９は、ＪＰＥＧなどの符号化方法を用いて画像データを圧縮したり伸張したりする。外部メディアインタフェース１１０は、テープメディア、ディクスメディア、メモリカードなどの外部メディアに対するデータの入出力を行う。ビデオインタフェース１１１は、ビデオ信号の入出力を実行する。なお、撮像素子１５０も信号処理モジュールの一種と考えてもよい。
【００１６】
ＤＲＡＭインタフェース１１３は、複数のＳＤＲＡＭに対するデータアクセスを担当する。調停部１１４は、各信号処理モジュールが記憶部１０１にアクセスする際のそれぞれの余裕度を観測する。また、調停部１１４は、各余裕度に基づいて各信号処理モジュールによる記憶部１０１へのアクセス動作を調停する。そのため、各信号処理モジュールからの転送リクエストはすべて調停部１１４に入力され、調停部１１４により調停処理が実行される。
【００１７】
各信号処理モジュールには、転送の優先度が予め設定されている。よって、調停部１１４は、優先度の高い信号処理モジュールから、順次、記憶部１０１へのアクセスを許可する。優先度の管理方法は、上述したように特許文献１を通じて公知となっているため、説明を省略する。
【００１８】
調停部１１４は、転送リクエストの発行（アサート）から転送終了までの時間を転送時間とし、この転送時間と転送周期との差分を余裕度として算出する。なお、余裕度については、動画データの転送のように一定の周期で転送を行うことが必須となるアクセスについてだけ、求めるようにしてもよい。
【００１９】
ＣＰＵ１１２は、各信号処理モジュールの同期タイミングを基準として、対応する余裕度を調停部１１４から読み出す。さらに、ＣＰＵ１１２は、第１の閾値未満の余裕度を有する第１の信号処理モジュールを特定する。第１の信号処理モジュールは、通常、実時間でデータを記憶部１０１に転送する必要がある信号処理モジュールである。
【００２０】
ＣＰＵ１１２は、例えば、第１の信号処理モジュールが有する余裕度と、他の第２の信号処理モジュールが有する余裕度とを比較する。ＣＰＵ１１２は、比較結果に応じて、優先順位、バースト長、アクセスされるＳＤＲＡＭなどの転送条件を変更し、変更された転送条件を調停部１１４に設定する。なお、このようなＣＰＵ１１２の処理を全て、調停部１１４が実行してもよい。
【００２１】
図２は、記憶部へのバスが状態した状態で発生する不具合を説明するための図である。とりわけ、図中のステータスａは、正常に転送が実行される場合の記憶部１０１のステータスを示している。ステータスｂは、不具合が発生する場合の記憶部１０１のステータスを示している。
【００２２】
一般に転送周期の始期は、転送リクエストが調停部１１４に対して発行された時である。ウェイト（Ｗａｉｔ）期間は、転送リクエストが発行されてから、転送が許可されるまでの時間をいう。ＤＲＡＭインタフェース１１３のポートが競合している場合、他の信号処理モジュールが転送を終了してから、転送リクエストを発行した処理モジュールに転送が許可される。
【００２３】
転送が許可されると、ＤＲＡＭインタフェース１１３が、記憶部１０１のＳＤＲＡＭへコマンドを発行することで、信号処理モジュールからＳＤＲＡＭへのバースト転送が開始される。一般に、バースト転送されるデータのバースト長は、あらかじめ設定されているが、撮像装置や信号処理部１００の動作モードに依存して変更される場合がある。なお、バースト転送が実行されている時間をバースト転送期間と呼ぶことにする。
【００２４】
図中のマージンは、バースト転送が終了したときから転送周期の終期までをいう。このマージンは、ＳＤＲＡＭにおけるバスの余裕となる。すなわち、マージンは、上述した余裕度と密接に関係している。
【００２５】
ステータスｂでは、ウェイト期間が長いため、転送周期内でバースト転送を終了できない。この場合、バースト転送中に次の転送リクエストが発行されてしまうため、転送が誤動作するか、あるいは正常な動作が保証されないことになる。
【００２６】
図３Ａないし図３Ｃは、２つの信号処理モジュールが並行して転送リクエストを発行した場合の転送処理の一例を説明する図である。なお、コマンド発行期間については、説明の便宜上、省略されている。
【００２７】
１つ目のデータ転送は、撮像素子１５０から読み出された画像データをいずれかの信号処理モジュールで処理するために、一旦、ＳＤＲＡＭへ保持する際の転送である。なお、撮像装置は、複数の撮像モードを有している。例えば、撮像モードごとに、撮像素子１５０の切り出しの領域が異なる場合、それに応じて転送周期やバースト長も変更される。
【００２８】
２つ目のデータ転送は、ビデオインタフェース１１１から外部に出力される画像データをＳＤＲＡＭから読み出す際のデータ転送である。これについても、撮像装置の撮像モードごとに、ビデオデータの解像度が異なることがある。よって、解像度の違いに応じて、転送周期やバースト長が変更される。ただし、ここでは説明を簡潔にするため、撮像素子１５０からのデータ転送に関する転送周期やバースト長は一定とする。
【００２９】
図３Ａによれば、ビデオインタフェース１１１に関する転送の優先度は、撮像素子１５０からの転送の優先度よりも低い。そのため、まず撮像素子１５０が先にデータの転送を開始する。図３Ａにおいて、ビデオインタフェース１１１へと転送されるビデオデータのサイズも、図３Ｂや図３Ｃの事例よりも少ないものとする。
【００３０】
この場合、撮像素子１５０からの転送が終了するまでウェイトしてから、ビデオインタフェース１１１へのビデオデータの転送が開始される。なお、図３Ａのケースでは、ビデオインタフェース１１１へと出力されるビデオデータのサイズはそれほど大きくないため、ビデオデータの転送は、転送周期内に正常に終了できる。
【００３１】
一方で、図３Ｂに示されたケースでは、ビデオデータのサイズが図３Ａに示したケースのサイズよりも大きくなっている。なお、図３Ｂにおけるその他の条件は、図３Ａと変わらないものとする。この場合、ビデオデータの転送が転送周期２内に収まらないため、オーバーフローとなり、転送が正常に終了しない。これは、誤動作の原因となるためこのましくない。
【００３２】
図３Ｃに示したケースは、図３Ｂのケースにおいて、ビデオインタフェース１１１の優先度が、撮像素子１５０の優先度と交換されている。これにより、ビデオインタフェース１１１の優先度が、撮像素子１５０の優先度よりも高くなっている。この場合は、優先度に応じて、ビデオインタフェース１１１の転送が先に実行されてから、撮像素子１５０の転送が実行される。
【００３３】
図３Ａや図３Ｂが示しているように、元々、撮像素子１５０の転送に関するマージンはかなり余裕がある。そのためビデオインタフェース１１１の転送が終了した後で、撮像素子１５０の転送を実行しても、撮像素子１５０の転送にオーバーフローは発生しない。もちろん、ビデオインタフェース１１１の転送が先に実行されることで、ビデオインタフェース１１１の転送のウェイト期間が短縮され、転送周期２内で正常に転送が完了する。
【００３４】
このように、複数の信号処理モジュールが転送をリクエストしている場合に、各信号処理モジュールのマージン（余裕度）を考慮して、優先度を交換することで、転送の失敗を未然に防止できる確率が高まる。
【００３５】
すなわち、調停部１１４またはＣＰＵ１１２は、各信号処理モジュールが記憶部１０１へアクセスする際のそれぞれの余裕度を観測し、各余裕度に基づいて各信号処理モジュールによる記憶部１０１へのアクセス動作を調停することが好ましい。
【００３６】
図４は、実施形態に係る割り込みによる転送効率の改善方法を示す図である。この例では、余裕度の低い信号処理モジュールの転送を、余裕度の大きい信号処理モジュールの転送に割り込ませている。図３Ａにおいて説明したように、撮像素子１５０からの転送については、ビデオインタフェース１１１への転送よりも相対的に余裕度が大きい。
【００３７】
そこで、調停部１１４は、撮像素子１５０から転送している最中に、ビデオインタフェース１１１への転送を割り込ませる。そして、調停部１１４は、ビデオインタフェース１１１への転送が終了すると、撮像素子１５０から転送を再開させる。これにより、双方の転送ともそれぞれの転送周期内で正常に終了できる。もちろん、割り込まれる転送の余裕度が、十分に大きいことが前提となる場合に、この方法は実現可能である。
【００３８】
図５は、実施形態に係るバースト長の拡大による転送効率の改善方法方法を示す図である。図４において（ａ）は、相対的に短いバースト長のデータを２回転送するケースである。一方、（ｂ）は、バースト長を２倍にして１回でデータを転送するケースである。一般に、ウェイト期間Ｔｗは、転送ごとに確保されることになっているため、（ａ）のケースでは、２つのウェイト期間が存在する。一方、（ｂ）のケースでは、転送は１回で済むため、ウェイト期間も１つだけで済む。
【００３９】
よって、（ｂ）のケースのマージンは、（ａ）のケースにおける２つのマージンＭ１、Ｍ２の和よりもさらに大きなマージンＭ３を確保できる利点がある。マージンが増加すれば、転送の失敗する確率が低下するため、転送効率が改善される。さらに、図３Ｃで説明したような余裕度に基づき優先度を交換できる可能性が高まるため、転送効率がさらに改善されよう。
【００４０】
図６は、実施形態に係るデータ転送方法を示すフローチャートである。ここでは、最も基本となるメインルーチンについて説明する。なお、以下の説明では、主に調停部１１４を処理主体とするが、一部または全ての処理をＣＰＵ１１２が担当してもよい。
【００４１】
ステップＳ６０１において、調停部１１４は、各信号処理モジュールが記憶部１０１にアクセスする際のそれぞれの余裕度を観測する。ステップＳ６０２において、調停部１１４は、観測された各余裕度に基づいて各信号処理モジュールによる記憶部１０１へのアクセス動作を調停する。
【００４２】
本実施形態によれば、各信号処理モジュールの余裕度に基づいて、記憶部１０１へのアクセス動作を調停することで、記憶部１０１へのアクセスを従来よりも効率良くすることができる。これにより、記憶部１０１へのバスが渋滞することで発生していた不具合を未然に防止できる確率が向上しよう。
【００４３】
図７は、より詳細なデータ転送方法を示すフローチャートである。なお、図７に示されるフローチャートは、上述したステップＳ６０１およびＳ６０２をまとめてサブルーチン化したものと考えてもよい。
【００４４】
ステップＳ７０１において、調停部１１４は、転送リクエストをアサートしてきた信号処理モジュールについての余裕度を算出する。なお、既に転送処理を実行している他の信号処理モジュールについての余裕度は保持されているものとする。なお、余裕度は、例えば、次式により算出する。
【００４５】
余裕度 ＝ Ｒｅｑ＿ｃｙｃ＿ｃｎｔ − （Ｗａｉｔ＿ｃｎｔ ＋ Ｔｒｓ＿ｃｎｔ）
ここで、Ｒｅｑ＿ｃｙｃｌ＿ｃｎｔは、前回の転送リクエストがアサートされたときから今回の転送リクエストがアサートされたときまでの時間（いわゆる転送周期）である。Ｗａｉｔ＿ｃｎｔは、他の信号処理モジュールの転送が終了するまでの時間（いわゆるウェイト期間Ｔｗ）と、コマンド発行に要する期間Ｔｃとの和である。また、Ｔｒｓ＿ｃｎｔは、バースト転送期間を意味する。バースト転送期間は、バースト長に比例する。
【００４６】
ステップＳ７０２において、調停部１１４は、算出された余裕度と第１の閾値とを比較し、余裕度が第１の閾値未満となるか否かを判定する。余裕度が第１の閾値未満となる場合、ステップＳ７０３に進む。一方、余裕度が第１の閾値以上であれば、調停処理は不要なので、調停部１１４は、本処理を終了する。なお、第１の閾値は、例えば、過去に算出された余裕度のうち最小値である。算出された余裕度が最小値未満であれば、調停部１１４は、算出された余裕度を新たな最小値となる。
【００４７】
ステップＳ７０３において、調停部１１４は、余裕度が第１の閾値未満となった信号処理モジュールの優先度よりも高い優先度を有する他の信号処理モジュールを特定する。
【００４８】
ステップＳ７０４において、調停部１１４は、特定された他の信号処理モジュールの余裕度と第２の閾値とを比較し、余裕度が第２の閾値以上となるか否かを判定する。余裕度が第２の閾値以上となる場合、ステップＳ７０５に進む。一方、余裕度が第２の閾値未満であれば、優先度を交換可能な他の信号処理モジュールが存在しないことになるので、調停部１１４は、本処理を終了する。なお、第２の閾値は、余裕度が第１の閾値未満となった信号処理モジュールの転送を正常に完了できるように設定される。
【００４９】
ステップＳ７０５において、調停部１１４は、転送リクエストをアサートしてきた信号処理モジュールの優先度と、他の信号処理モジュールの優先度とを交換する。
【００５０】
このように図７に示すデータ転送方法は、とりわけ、図３Ｂないし図３Ｃのような状況下で転送効率を改善することができる。すなわち、複数の信号処理モジュール間で優先度を交換することで、いずれの信号処理モジュールにおける転送も正常に完了できるようになる。
【００５１】
図８は、より詳細なデータ転送方法を示す他のフローチャートである。なお、既に説明した箇所には同一の参照符号を付すことで説明を簡潔にする。図７と比較すれば分るように、図８では、ステップＳ７０５がステップＳ８０５に置換されている。
【００５２】
ステップＳ８０５において、調停部１１４は、他の信号処理モジュールの転送処理に、転送リクエストをアサートしてきた信号処理モジュールの転送処理を割り込ませる。すなわち、調停部１１４は、他の信号処理モジュールの転送を停止し、転送リクエストをアサートしてきた信号処理モジュールの転送を開始する。転送リクエストをアサートしてきた信号処理モジュールの転送が終了すると、調停部１１４は、他の信号処理モジュールの転送を再開させる。
【００５３】
このように図８に示すデータ転送方法は、とりわけ、図４のような状況下で転送効率を改善することができる。すなわち、余裕度の小さい信号処理モジュールの転送を、余裕度の大きな信号処理モジュールの転送期間中に割り込ませて実行することで、いずれの転送も正常に完了できるようになる。
【００５４】
図９は、より詳細なデータ転送方法を示すさらに他のフローチャートである。なお、既に説明した箇所には同一の参照符号を付すことで説明を簡潔にする。図７と比較すれば分るように、図９では、ステップＳ７０３ないしＳ７０５がステップＳ９０３に置換されている。
【００５５】
ステップＳ９０３において、調停部１１４は、転送リクエストをアサートしてきた信号処理モジュールの転送サイズ（いわゆるバースト長）を拡大させる。図５に関して説明したように、バースト長を拡大させることでマージンが拡大されるため、転送効率の向上が期待できる。
【００５６】
図１０は、より詳細なデータ転送方法を示すさらに他のフローチャートである。なお、既に説明した箇所には同一の参照符号を付すことで説明を簡潔にする。図９と比較すれば分るように、図１０では、ステップＳ９０３がステップＳ１００３に置換されている。
【００５７】
ステップＳ１００３において、調停部１１４は、競合している他の信号処理モジュールのアクセス先（ＳＤＲＡＭ）とは異なるように、転送リクエストをアサートしてきた信号処理モジュールのアクセス先を選択する。このように、重複しないようにＳＤＲＡＭを選択することで、転送効率が改善する。
【００５８】
［他の実施形態］
上述したように撮像装置は、複数の動作モードを有していることがある。よって、調停部１１４またはＣＰＵ１１２は、動作モードが変更される際に、画像データの仮想転送を実行することで余裕度を観測してもよい。すなわち、調停部１１４等は、実際のデータを転送することなく、ウェイト期間や転送期間をカウントすることで、オーバーフローが発生しない程度の余裕度があるか否かを判定できる。そして、調停部１１４は、この余裕度に応じて調停を実行することで、転送効率を改善できる。
【００５９】
なお、調停部１１４またはＣＰＵ１１２は、複数の動作モードごとに観測された余裕度をメモリ等の保持部により保持してもよい。この場合、調停部１１４等は、動作モードが変更されると、動作モードに対応する余裕度に基づいて、各信号処理モジュールの転送条件を設定することができよう。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施形態に係る信号処理部を含む撮像装置の一例を示す図である。
【図２】記憶部へのバスが状態した状態で発生する不具合を説明するための図である。
【図３Ａ】、
【図３Ｂ】、
【図３Ｃ】２つの信号処理モジュールが並行して転送リクエストを発行した場合の転送処理の一例を説明する図である。
【図４】実施形態に係る割り込みによる転送効率の改善方法を示す図である。
【図５】実施形態に係るバースト長の拡大による転送効率の改善方法方法を示す図である。
【図６】実施形態に係るデータ転送方法を示すフローチャートである。
【図７】より詳細なデータ転送方法を示すフローチャートである。
【図８】より詳細なデータ転送方法を示す他のフローチャートである。
【図９】より詳細なデータ転送方法を示すさらに他のフローチャートである。
【図１０】より詳細なデータ転送方法を示すさらに他のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
2007164629.tif 000004
【図３Ａ】
2007164629.tif 000005
【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
2007164629.tif 000009
【図６】
2007164629.tif 000010
【図７】
2007164629.tif 000011
【図８】
2007164629.tif 000012
【図９】
2007164629.tif 000013
【図１０】
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