(57)【要約】【課題】安全、且つ、容易に虫の駆除を行う。【解決手段】本体に対し、虫を駆除するための駆除剤が収容されるタンクと、第１指示に基づいて、前記タンク内の駆除剤を噴射する噴射口と、第２指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、を備えた。【選択図】図１
2007252274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に対し、
虫を駆除するための駆除剤が収容されるタンクと、
第１指示に基づいて、前記タンク内の駆除剤を噴射する噴射口と、
第２指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、
を備えたことを特徴とする虫駆除装置。
【請求項２】
前記駆除剤は液体薬剤又は水である、
ことを特徴とする請求項１に記載の虫駆除装置。
【請求項３】
前記駆除剤は気体薬剤又は燻し用の煙である、
ことを特徴とする請求項１に記載の虫駆除装置。
【請求項４】
本体に対し、
虫を駆除するための第１駆除剤が収容される第１タンクと、
前記虫を駆除するための第２駆除剤が収容される第２タンクと、
第１指示に基づいて、前記第１タンク又は前記第２タンク内の駆除剤の少なくとも一方を選択的に噴射する噴射口と、
第２指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、
を備えたことを特徴とする虫駆除装置。
【請求項５】
前記第１駆除剤は液体薬剤又は水であり、
前記第２駆除剤は気体薬剤又は燻し用の煙である、
ことを特徴とする請求項４に記載の虫駆除装置。
【請求項６】
第３指示に基づいて、前記虫を駆除するための音を発生するスピーカ、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の虫駆除装置。
【請求項７】
前記本体に前記第１指示〜前記第３指示を送信するリモートコントローラ、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の虫駆除装置。
【請求項８】
前記本体は、前記第１指示〜前記第３指示を受信する受信部を有し、
前記リモートコントローラは、前記第１指示〜前記第３指示を示す操作釦と、前記操作釦の操作に応じて、前記本体に前記第１指示〜前記第３指示を送信する送信部と、を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の虫駆除装置。
【請求項９】
前記本体は、前記噴射口から前記駆除剤を噴射する方向を撮影するカメラを有し、
前記リモートコントローラは、前記カメラが撮影する画像を表示するディスプレイを有する、
ことを特徴とする請求項８に記載の虫駆除装置。
【請求項１０】
前記本体は、前記噴射口を備える筒体を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の虫駆除装置。
【請求項１１】
前記カメラは、前記筒体の周面に固着される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の虫駆除装置。
【請求項１２】
前記虫は蜂である、
ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の虫駆除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虫駆除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
虫には、人間の生活に直接的又は間接的に害をもたらす所謂害虫と呼ばれる虫（ゴキブリ、ハエ、蚊、シロアリ、蜂など）が存在する。また、このような虫に対して駆除を行うための殺虫剤（液体あるいは気体）や機器が開発されている。しかし、これらの殺虫剤や機器は虫の種類に応じて駆除の効果が異なる。
【０００３】
そこで、虫の種類にかかわらず、虫を捕獲して駆除を行う虫駆除装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この従来の虫駆除装置では、半円球状の本体に設けられた吸気孔を、例えば電気掃除機などの吸引手段に連通させ、本体から虫を吸引して駆除していた。
【特許文献１】特開平１１−２８０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の虫駆除装置では、本体から虫を吸引するので駆除を行う際に虫に接近する必要があった。このため蜂（例えばスズメバチ）などの攻撃性の強い虫を駆除する場合、虫の攻撃を受ける恐れがあった。すなわち、従来の虫駆除装置では攻撃性の強い虫を駆除することは困難であり、安全性に問題があった。
【０００５】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる虫駆除装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための発明は、本体に対し、虫を駆除するための駆除剤が収容されるタンクと、第１指示に基づいて、前記タンク内の駆除剤を噴射する噴射口と、第２指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、を備えたことを特徴とする。虫に向けて駆除剤を噴射できるので、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる。
【０００７】
さらに、かかる虫駆除装置において、前記駆除剤は液体薬剤又は水であることとしてもよい。液体薬剤又は水に弱い虫を駆除するのに効果的である。
【０００８】
さらに、かかる虫駆除装置において、前記駆除剤は気体薬剤又は燻し用の煙であることとしてもよい。煙に弱い虫（例えば蜂）を駆除するのに効果的である。また、噴射によって周囲を濡らすことなく虫を駆除することができる。
【０００９】
また、前記課題を解決するための発明は、本体に対し、虫を駆除するための第１駆除剤が収容される第１タンクと、前記虫を駆除するための第２駆除剤が収容される第２タンクと、第１指示に基づいて、前記第１タンク又は前記第２タンク内の駆除剤の少なくとも一方を選択的に噴射する噴射口と、第２指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、を備えたことを特徴とする。異なる種類の駆除剤を用いることで、虫の種類に合わせて駆除を行うことができる。
【００１０】
さらに、かかる虫駆除装置において、前記第１駆除剤は液体薬剤又は水であり、前記第２駆除剤は気体薬剤又は燻し用の煙である、ことが好ましい。水と煙を組み合わせることにより、様々な虫を効果的に駆除することができる。
【００１１】
さらに、かかる虫駆除装置において、第３指示に基づいて、前記虫を駆除するための音を発生するスピーカ、を備えていてもよい。虫の嫌いな周波数の音を発生することによって、駆除剤を用いることなく虫を駆除することができる。
【００１２】
また、かかる虫駆除装置において、前記本体に前記第１指示〜前記第３指示を送信するリモートコントローラ、を備えたことが好ましい。例えば無線又は有線で通信を行うリモートコントローラによって、虫に近づかずに、遠隔から本体の操作を行うことができる。
【００１３】
さらに、かかる虫駆除装置において、前記本体は、前記第１指示〜前記第３指示を受信する受信部を有し、前記リモートコントローラは、前記第１指示〜前記第３指示を示す操作釦と、前記操作釦の操作に応じて、前記本体に前記第１指示〜前記第３指示を送信する送信部と、を有する、ことが好ましい。操作釦の操作によって、噴射方向や駆除の方法を本体に指示することができる。
【００１４】
さらに、かかる虫駆除装置において、前記本体は、前記噴射口から前記駆除剤を噴射する方向を撮影するカメラを有し、前記リモートコントローラは、前記カメラが撮影する画像を表示するディスプレイを有する、ことが好ましい。カメラがあることによって、遠隔から噴射方向をより確実に目標物に向けることができる。
【００１５】
また、かかる虫駆除装置において、前記本体は、前記噴射口を備える筒体を有する、ことが好ましい。筒体から噴射することによって、噴射の際の駆除剤の広がりが小さくなり、目標に対してより正確に噴射を行うことができる。
【００１６】
さらに、かかる虫駆除装置において、前記カメラは、前記筒体の周面に固着される、ことが好ましい。筒体の移動に連動してカメラが動くので、噴射方向をさらに確実に目標物に向けることができる。
【００１７】
また、かかる虫駆除装置は、特に攻撃性の強い虫（例えば蜂）の駆除を行う場合により効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。  
なお、本実施形態では、巣を形成している複数のスズメバチの駆除を行う場合について説明するが、スズメバチが例えば１匹の場合でも同様にして駆除を行うことができる。さらに、スズメバチ以外にも、例えば蚊やゴキブリのような様々な虫を、その数に関係なく、駆除することができる。
【００２０】
＝＝＝システム構成＝＝＝
図３は、本発明に係る虫駆除装置を用いたシステム構成を示す図である。  
図３は人家の軒下にスズメバチの巣３００が形成された場合を示しており、巣３００の中、及びその周囲にはスズメバチが生息していることとする。
【００２１】
図３に示すシステムは虫駆除装置１００とリモートコントローラ（以下、コントローラと略称する）２００とによって構成されている。  
虫駆除装置１００は、例えば防護服を着用した作業員によって、巣３００の近辺に設置される。例えば図３の場合、スズメバチの巣３００の高さに応じた台４００の上に設置されている。そして、虫駆除装置１００は、コントローラ２００からの指示に従って駆除剤を噴射して巣３００のスズメバチを攻撃する。  
コントローラ２００は、虫駆除装置１００の動作（噴射の方向や、駆除方法）を遠隔から無線通信によって操作する。
【００２２】
＝＝＝虫駆除装置＝＝＝
図４は、本発明に係る虫駆除装置１００の一例を示す斜視図である。図４に示す虫駆除装置１００は、主として、半球面型の筐体１０２、噴射筒１０４（筒体）、カメラ１０６、アンテナ１０８、ノズル１１０、１１２（噴射口）、スピーカ１１４、載置台１１６を有している。なお、筐体１０２と載置台１１６は虫駆除装置１００の本体を構成している。
【００２３】
筐体１０２は、載置台１１６の上部（紙面上側）に設けられており、載置台１１６に対して、ｃ方向及びｄ方向に、例えば１回転以上、回転可能となっている。なお、ｃ方向及びｄ方向に１回転未満で回動するようにしてもよい。また、筐体１０２には、後述する噴射筒１０４の支軸Ｃ１を中心に当該噴射筒１０４をａ方向及びｂ方向へ回動可能とする開口１０５が設けられている。
【００２４】
噴射筒１０４は、巣３００のスズメバチを攻撃する際に噴射する駆除剤の噴射方向を定めるための円筒状の筒であり、駆除剤を噴射するノズル１１０、ノズル１１２が挿通されている。噴射筒１０４を設けることにより、噴射の際に煙や水の広がりが小さくなり、より正確に巣３００のスズメバチに対して噴射を行うことができる。  
カメラ１０６は、噴射筒１０４の先端側の周面に固着され、当該噴射筒１０４からの噴射方向を所定の視野角で撮影する。カメラ１０６としては、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Devices)カメラやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)カメラを用いることができる。  
アンテナ１０８は、コントローラ２００と無線通信による電波の授受を行うものである。  
スピーカ１１４は、スズメバチを駆除するための所定周波数の音を発生する。  
載置台１１６は、筐体１０２を支持するとともに、筐体１０２のｃ方向、ｄ方向への回転を可能とするべく設けられたものである。
【００２５】
次に、図１を参照しつつ本発明に係る虫駆除装置１００の構成について説明する。図１は、本発明に係る虫駆除装置１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態ではスズメバチに対する駆除剤として燻し用の煙と水を使用することとするが、煙、水の代わりにそれぞれ気体殺虫剤（気体薬剤）、液体殺虫剤（液体薬剤）を使用してもよい。また、水と気体殺虫剤、煙と液体殺虫剤、煙と気体殺虫剤、水と液体殺虫剤のように組み合わせて使用してもよい。
【００２６】
図１に示す虫駆除装置１００は、主として、通信部１２０（受信部）、信号処理部１２２、煙タンク１２４（第２タンク）、開閉弁１２６、１３０、水タンク１２８（第１タンク）、垂直駆動制御部１３２、水平駆動制御部１３６、モータ１３４、１３８、音発生部１４０、記憶部１４２、制御部１４４を有している。なお、垂直駆動制御部１３２、水平駆動制御部１３６、モータ１３４、１３８は調整機構を構成している。
【００２７】
通信部１２０は、信号処理部１２２の出力を、アンテナ１０８を介してコントローラ２００に送信する。また、通信部１２０は、アンテナ１０８を介してコントローラ２００からの信号を受信して、制御部１４４に出力する。
【００２８】
信号処理部１２２は、コントローラ２００からの指示に基づいてカメラ１０６を駆動させるとともに、カメラ１０６から供給された画像信号に対して、例えば画素相関や動作予測等に基づいた所定の符号化方式を用いて符号化処理を行う。
【００２９】
煙タンク１２４は、耐圧性の容器で形成されており、内部には、例えば燻し用の煙と圧縮ガスが収容されている。そして、圧縮ガスの圧力で収容物を放出させる所謂エアゾール方式によって、煙を放出することが可能となっている。煙タンク１２４から放出される煙は、チューブ１２５、開閉弁１２６を通してノズル１１０から噴射される。なお、煙の代わりに燻煙剤などの気体殺虫剤を使用してもよい。煙又は気体殺虫剤を用いることによって、周囲を濡らすことなく虫を駆除することができる。
【００３０】
開閉弁１２６は、チューブ１２５に設けられ、開いた状態（以下開状態とする）の場合、煙タンク１２４からノズル１１０への煙の放出を許可し、閉じた状態（以下閉状態とする）の場合、煙タンク１２４からノズル１１０への煙の放出を禁止する。開閉弁１２６の開状態と閉状態の切り替えは、制御部１４４によって制御されている。
【００３１】
水タンク１２８は、耐圧性の容器で形成されており、内部には水と圧縮ガスが収容されている。そして、圧縮ガスの圧力で収容物を放出させる所謂エアゾール方式によって、水を放出することが可能となっている。水タンク１２８から放出される水は、チューブ１２９、開閉弁１３０を通してノズル１１２から噴射される。なお、水の代わりに液体殺虫剤を使用してもよい。水又は液体殺虫剤を用いることによって、水又は液体殺虫剤に弱い虫を効果的に駆除することができる。
【００３２】
開閉弁１３０は、チューブ１２９に設けられ開状態の場合、水タンク１２８からノズル１１２への水の放出を許可し、閉状態の場合、水タンク１２８からノズル１１２への水の放出を禁止する。開閉弁１３０の開状態と閉状態の切り替えは、制御部１４４によって制御されている。
【００３３】
モータ１３４は、位置決めの精度の高いモータ（例えばステッピングモータ）であり、噴射筒１０４をａ方向又はｂ方向へ回動させる。
【００３４】
垂直駆動制御部１３２は、制御部１４４からモータ１３４の回転のステップ数を指示する垂直駆動信号が入力されると、当該垂直駆動信号に基づいてモータ１３４の回転角度を制御する。
【００３５】
モータ１３８は、位置決めの精度の高いモータ（例えばステッピングモータ）であり、筐体１０２を載置台１１６に対してｃ方向又はｄ方向へ回転させる。なお、噴射筒１０４は後述する支軸Ｃ１で筐体１０２と固定されているため、筐体１０２がｃ方向又はｄ方向に回転することに応じて、噴射筒１０４もｃ方向又はｄ方向へ回転することになる。
【００３６】
水平駆動制御部１３６は、制御部１４４からモータ１３８の回転のステップ数を指示する水平駆動信号が入力されると、当該水平駆動信号に基づいてモータ１３８の回転角度を制御する。
【００３７】
図６は、本発明に係る虫駆除装置１００の断面図の一例である。なお、図６（ａ）は図４におけるｙ方向に平行な、噴射筒１０４の中心を通る断面を示す図であり、図６（ｂ）は図４におけるｘ方向に平行な、噴射筒１０４の支軸Ｃ１を通る断面を示す図である。なお図６（ｂ）において、断面では見えない部分を二点鎖線で示している。
【００３８】
モータ１３４の軸は、円筒状の噴射筒１０４の回動の支軸Ｃ１に設けられており、モータ１３４は支軸Ｃ１を中心として噴射筒１０４を、開口１０５に沿ってａ方向、又はｂ方向に回動させる。また、モータ１３８の軸は、筐体１０２の回転の中心となる回転軸Ｃ２に設けられており、モータ１３８は、筐体１０２を、回転軸Ｃ２を中心として、ｃ方向、又はｄ方向に回転させる。噴射筒１０４は支軸Ｃ１で筐体１０２と固定されているため、この回転に伴い、噴射筒１０４もｃ方向、又はｄ方向に回転することになる。このように噴射筒１０４をａ方向、ｂ方向、ｃ方向、ｄ方向に移動可能としているので、噴射筒１０４からの噴射の方向を目標（スズメバチ）に合わせて調整することができる。
【００３９】
音発生部１４０は、音を記憶するメモリ等の記憶部１４２を有している。記憶部１４２には、例えばスズメバチが嫌いな（虫を駆除するための）所定周波数の音が記憶されている。なお、記憶部１４２に複数の周波数の音を記憶させておき、駆除する虫の種類に応じて周波数を適宜選択できるようにしてもよい。そして音発生部１４０は、制御部１４４から後述する音響発生信号が入力されると、記憶部１４２に記憶された所定周波数の音をスピーカ１１４から発生させる。
【００４０】
制御部１４４は、アンテナ１０８、通信部１２０を介して、コントローラ２００から送信された信号（垂直駆動信号、水平駆動信号、煙噴射信号、水噴射信号、音響発生信号）を受信し、受信した信号に基づいて、開閉弁１２６、１３０、垂直駆動制御部１３２、水平駆動制御部１３６、音発生部１４０をそれぞれ制御する。
【００４１】
＝＝＝コントローラ＝＝＝
図５は、本発明に係る虫駆除装置のコントローラ２００の一例を示す外観図である。図５に示すコントローラ２００は、主として、アンテナ２０２、ディスプレイ２０４、十字釦２０６、煙釦２０８、水釦２１０、音釦２１２を有している。なお、十字釦２０６、煙釦２０８、水釦２１０、音釦２１２は操作釦を構成している。
【００４２】
アンテナ２０２は、虫駆除装置１００と無線通信による電波の授受を行うものである。  
ディスプレイ２０４は、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)やＣＲＴ(Cathode Ray Tube)等を用いて構成され、カメラ１０６が撮影した画像を表示する。このディスプレイ２０４の表示により、噴射筒１０４からの噴射方向を遠隔から定めることができる。
【００４３】
十字釦２０６は、噴射筒１０４の向きを移動させるための釦である。具体的には、十字釦２０６のＡ側を押下すると、噴射筒１０４はａ方向に回動する。また、十字釦２０６のＢ側を押下すると、噴射筒１０４はｂ方向に回動する。さらに、十字釦２０６のＣ側を押下すると、筐体１０２及び噴射筒１０４はｃ方向に回転し、十字釦２０６のＤ側を押下すると、筐体１０２及び噴射筒１０４はｄ方向に回転する。
【００４４】
煙釦２０８は、押下することにより噴射筒１０４から煙を噴射させる釦である。  
水釦２１０は、押下することにより噴射筒１０４から水を噴射させる釦である。  
音釦２１２は、押下することにより、スピーカ１１４から虫を駆除するための所定周波数の音を発生させる釦である。
【００４５】
なお、十字釦２０６のＡ側、Ｂ側、Ｃ側、Ｄ側の４箇所、及び煙釦２０８、水釦２１０、音釦２１２には、それぞれ、釦の押下によって導通し、例えば正の所定電圧（ハイレベル：以下「Ｈ」とする）を発生するスイッチ（不図示）が設けられている。なお、これらのスイッチが導通していない場合の電圧は、例えば接地レベル（ローレベル：以下「Ｌ」とする）であることとする。
【００４６】
次に、図２を参照しつつ、本発明に係る虫駆除装置のコントローラの構成について説明する。図２は、本発明に係る虫駆除装置のコントローラ２００の構成の一例を示すブロック図である。コントローラ２００は、主として、通信部２２０（送信部）、信号処理部２２２、垂直位置調整部２２４、水平位置調整部２２６、煙釦検出部２２８、水釦検出部２３０、音釦検出部２３２とを有している。
【００４７】
通信部２２０は、アンテナ２０２及び虫駆除装置１００のアンテナ１０８を介して、通信部１２０と信号の送受信を行う。
【００４８】
信号処理部２２２は、通信部２２０が画像信号を受信すると、虫駆除装置１００の信号処理部１２２の符号化処理に対応した復号化処理を施して、得られた画像をディスプレイ２０４に表示させる。
【００４９】
垂直位置調整部２２４は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、垂直位置調整部２２４は、十字釦２０６がＡ側に押下された場合、Ａ側のスイッチ（不図示）における「Ｌ」から「Ｈ」への電圧の変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ１３４の回転を１ステップずつ順次指示する垂直駆動信号を出力する。また、垂直位置調整部２２４は、十字釦２０６がＢ側に押下された場合、Ｂ側のスイッチ（不図示）における「Ｌ」から「Ｈ」への電圧の変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ１３４の回転を１ステップずつ順次指示する垂直駆動信号を出力する。なお、十字釦２０６の押下の回数（「Ｌ」と「Ｈ」の変化）に応じて予め定められたステップを指示する垂直駆動信号を出力するようにしてもよい。
【００５０】
水平位置調整部２２６は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、水平位置調整部２２６は、十字釦２０６がＣ側に押下された場合、Ｃ側のスイッチ（不図示）における「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ１３８の回転を１ステップずつ順次指示する水平駆動信号を出力する。また、垂直位置調整部２２６は、十字釦２０６がＤ側に押下された場合、Ｄ側のスイッチ（不図示）における「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ１３８の回転を１ステップずつ順次指示する水平駆動信号を出力する。
【００５１】
煙釦検出部２２８は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、煙釦検出部２２８は、煙釦２０８が押下された場合、不図示のスイッチにおける「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期して煙噴射信号を出力する。
【００５２】
水釦検出部２３０は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、水釦検出部２３０は、水釦２１０が押下された場合、不図示のスイッチにおける「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期して水噴射信号を出力する。
【００５３】
音釦検出部２３２は、電圧が、例えば「Ｈ」となっている時間を計時するタイマ（不図示）を有している。そして、音釦検出部２３２は、音釦２１２が押下された場合、不図示のスイッチにおける「Ｌ」から「Ｈ」への変化を検出し、タイマが「Ｈ」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期して音響発生信号を出力する。
【００５４】
なお、これらの垂直駆動信号及び水平駆動信号（第２指示）、煙噴射信号及び水噴射信号（第１指示）、音響発生信号（第３指示）は、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。
【００５５】
＝＝＝動作＝＝＝
図１〜図６を参照しつつ、本発明の虫駆除装置１００の動作について説明する。
【００５６】
まず、例えば、コントローラ２００のスイッチ（不図示）が投入されると、虫駆除装置１００のカメラ１０６はコントローラ２００からの指示で撮影動作を開始する。すると、カメラ１０６によって噴射筒１０４の先端方向の画像が撮影され、画像信号として信号処理部１２２に出力される。そして、この画像信号は信号処理部１２２において所定の符号化処理が施されて、通信部１２０から、アンテナ１０８を介して、コントローラ２００に送信される。
【００５７】
コントローラ２００の通信部２２０は、アンテナ２０２を介してこの画像信号を受信する。受信された画像信号は、信号処理部２２２で、符号化処理と逆の復号化処理が行われディスプレイ２０４に表示される。
【００５８】
作業員は、ディスプレイ２０４を確認して、噴射筒１０４の噴射方向を巣３００に向けるべく十字釦２０６による調整を行う。例えば十字釦２０６のＡ側又はＢ側が押下されると、その押下の継続時間に同期して、モータ１３４が１ステップ回転することを指示する垂直駆動信号が、垂直位置調整部２２４から順次出力され、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された垂直駆動信号は、通信部１２０、制御部１４４を介して垂直駆動制御部１３２に入力される。垂直駆動制御部１３２は、入力された垂直駆動信号に基づいてモータ１３４を１ステップずつ回転させる。このことにより、噴射筒１０４はＣ１点を支点としてａ方向又はｂ方向に回動する。
【００５９】
また、例えば十字釦２０６のＣ側又はＤ側が押下されると、その押下の継続時間に同期して、モータ１３８が１ステップ回転することを指示する水平駆動信号が、水平位置調整部２２６から順次出力され、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された水平駆動信号は、通信部１２０、制御部１４４を介して水平駆動制御部１３６に入力される。水平駆動制御部１３６は、入力された水平駆動信号に基づいてモータ１３８を１ステップずつ回転させる。このことにより、筐体１０２はＣ２点を中心としてｃ方向又はｄ方向に回転する。なお、本実施形態では、十字釦２０６の押下の継続時間に応じてモータ１３４、１３８の回転のステップ数を制御することとしたが、押下の回数に応じてモータ１３４、１３８の回転のステップ数を制御するようにしてもよい。例えば、十字釦２０６のＡ側又はＢ側の１回の押下（「Ｌ」から「Ｈ」の変化）によって、モータ１３４の回転を例えば５ステップ指示する垂直駆動信号が、垂直位置調整部２２４から出力されるようにしてもよい。同様に、十字釦２０６のＣ側又はＤ側の１回の押下（「Ｌ」から「Ｈ」の変化）によって、モータ１３８の回転を例えば５ステップ指示する水平駆動信号が、水平位置調整部２２６から出力されるようにしてもよい。
【００６０】
このようにして、噴射筒１０４を巣３００に向けた後、作業員によって煙釦２０８又は水釦２１０が押下される。煙釦２０８が押下された場合は、煙釦検出部２２８から煙噴射信号が出力される。この煙噴射信号は、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された煙噴射信号は、通信部１２０を介して、制御部１４４に入力される。制御部１４４は、煙噴射信号を入力すると開閉弁１２６を開状態に切り替える。すると煙タンク１２４の圧縮ガスの圧力によって当該煙タンク１２４内の煙は、開閉弁１２６を通して、ノズル１１０から噴射される。なお、制御部１４４に煙噴射信号が入力されていない期間には、制御部１４４は開閉弁１２６を閉状態に制御している。
【００６１】
水釦２１０が押下された場合は、水釦検出部２３０から水噴射信号が出力される。この水噴射信号は、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された水噴射信号は、通信部１２０を介して、制御部１４４に入力される。制御部１４４は、水噴射信号を入力すると開閉弁１３０を開状態に切り替える。すると水タンク１２８の圧縮ガスの圧力によって当該水タンク１２８内の水は、開閉弁１３０を通して、ノズル１１２から噴射される。なお、制御部１４４に水噴射信号が入力されていない期間には、制御部１４４は開閉弁１３０を閉状態に制御している。
【００６２】
また、音釦２１２が押下された場合は、音釦検出部２３２から音響発生信号が出力される。この音響発生信号は、通信部２２０、アンテナ２０２を介して虫駆除装置１００に送信される。虫駆除装置１００で受信された音響発生信号は、通信部１２０を介して、制御部１４４に入力される。制御部１４４は音響発生信号を音発生部１４０に出力し、音発生部１４０は、音響発生信号の入力に基づいて、記憶部１４２に記憶された所定周波数の音をスピーカ１１４から発生させる。
【００６３】
巣３００のスズメバチを駆除する場合には、例えば、先ず煙を噴射して巣３００の中及び周囲のスズメバチを駆除する。次に水を噴射して巣３００の中のスズメバチを、例えば窒息させる。そして、スピーカ１１４から所定周波数の音を発生させて、巣３００の外のスズメバチを駆除する。この間に巣３００を取り除く。なお、煙及び水の噴射や音の発生の選択は、駆除する虫に応じて適宜変更すればよい。例えば蚊の場合、蚊の嫌いな周波数の音を発生させるだけで、水や煙などを用いずに駆除することができる。
【００６４】
このように、本発明の虫駆除装置１００は、例えばスズメバチに煙や水を噴射できるので、スズメバチ（例えば蜂）の駆除を安全に、且つ、容易に行うことができる。また、コントローラ２００を用いて遠隔で操作することによって、より安全にスズメバチを駆除することができる。
【００６５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
≪その他の実施形態１≫
虫駆除装置１００とコントローラ２００との通信を、有線の伝送媒体（例えば銅線）を用いることによって行うようにしてもよい。この場合、電波の障害物となるものが虫駆除装置１００との間に介在していても、コントローラ２００によって遠隔から虫駆除装置１００を操作することができる。
【００６６】
≪その他の実施形態２≫
虫駆除装置１００の筐体１０２にコントローラ２００の操作釦（十字釦２０６、煙釦２０８、水釦２１０、音釦２１２）を一体に設けて（以下一体型とする）、虫駆除装置１００のみで操作できるようにしてもよい。コントローラ２００を用いる場合では、ディスプレイ２０４に表示される範囲が限られているので、動きが速い虫（例えばゴキブリ）では、虫を見失う恐れがあるが、一体型の場合には、迅速に噴射方向を虫に合わせることができる。よって、一体型の場合、動きが速く、危険でない虫（例えばゴキブリ）の駆除を効果的に行うことができる。
【００６７】
≪その他の実施形態３≫
噴射筒１０４を設けずにノズル１１０、１１２の先端を筐体の表面に露出させる孔を設けてもよい。
【００６８】
図７はその他の実施形態３に係る虫駆除装置５００の構成の一例を示す図である。図７（ａ）は虫駆除装置５００の正面図であり、図７（ｂ）は虫駆除装置５００の斜視図である。なお、図７（ａ）、（ｂ）において図４と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。
【００６９】
図７に示す虫駆除装置５００は、筐体５０２、回転板５２０、載置台５１６、モータ５０６、５０８を有している。
【００７０】
筐体５０２は球面型に形成され、筐体５０２の表面にはノズル１１０、１１２を露出させる孔５０４が設けられている。また、筐体５０２には、図７（ａ）に示すように後述するモータ５０８の軸受け５２２が設けられており、当該軸受け５２２は、支持部材５２４によって筐体５０２の内面と固着されている。
【００７１】
回転板５２０の回転軸Ｃ３を挟んだ両端には、図７（ａ）に示すように、先端にモータ５０８が設けられたアーム５２０ａとＬ字型のアーム５２０ｂがそれぞれ固設されており、このアーム５２０ａのモータ５０８の軸と、アーム５２０ｂによって筐体５０２がａ方向又はｂ方向に回転可能に軸支されている。
【００７２】
載置台５１６は、回転板５２０及び筐体５０２を支持するとともに、回転板５２０のｃ方向及びｄ方向への回転を可能とするべく設けられたものである。なお、載置台５１６は回転板５２０の回転の回転軸Ｃ３に軸が設けられたモータ５０６を有している。モータ５０６が回転することによって、回転板５２０は回転軸Ｃ３を中心としてｃ方向又はｄ方向に回転することになる。
【００７３】
以上の構成により、モータ５０８が回転すると、それに伴って軸受け５２２も回転し、筐体１０２がモータ５０８の軸を中心としてａ方向又はｂ方向に回転する。またモータ５０６が回転すると、当該モータ５０６の回転軸Ｃ３を中心として回転板５２０は、ｃ方向又はｄ方向に回転し、それに連動して筐体５０２もｃ方向又はｄ方向に回転する。
【００７４】
このように虫駆除装置５００の筐体５０２はａ方向、ｂ方向、ｃ方向、ｄ方向への回転が可能であり、筐体５０２の孔５０４から露出されたノズル１１０、１１２も筐体５０２の動きに連動して動くことになる。よって、ノズル１１０、１１２を目標物に合わせて、煙、又は水を噴射することができる。この場合、図４に示す噴射筒１０４を備えていないので、例えば噴射筒１０４の動きが邪魔になるような狭い場所においても使用することができる。
【００７５】
≪その他の実施形態４≫
ノズル１１０、ノズル１１２を共用にしてもよい。ノズル１１０、ノズル１１２を共用にしても、開閉弁１２６、１３０がそれぞれ開状態となることに応じて煙又は水を選択的に噴射することができる。
【００７６】
≪その他の実施形態５≫
煙タンク１２４、又は水タンク１２８の何れか一方のみを備えるようにして、煙又は水を一つのノズルから噴射するようにしてもよい。何れか一方のみで駆除できる虫の場合に、より経済的である。
【００７７】
以上の実施形態では、スズメバチを駆除する場合について説明したが、本発明の虫駆除装置は、煙（あるいは気体殺虫剤）又は水（あるいは液体殺虫剤）を選択的に噴射できるので、様々な種類の虫の駆除を安全、且つ、容易に行うことができる。
【００７８】
以上説明したように、本発明の虫駆除装置は、虫に向けて駆除剤を噴射できるので、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる。
【００７９】
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されるとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係る虫駆除装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る虫駆除装置のコントローラの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る虫駆除装置を用いたシステム構成を示す図である。
【図４】本発明に係る虫除去装置の一例を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る虫駆除装置のコントローラの一例を示す外観図である。
【図６】本発明に係る虫駆除装置の断面図の一例である
【図７】本発明の他の実施形態に係る虫駆除装置の構成を示す図である
【符号の説明】
【００８１】
１００  虫駆除装置              １０２  筐体
１０４  噴射筒                  １０６  カメラ
１０８、２０２  アンテナ        １１０、１１２  ノズル
１１４  スピーカ                １１６  載置台
１２０、２２０  通信部          １２２、２２２  信号処理部
１２４  煙タンク                １２５、１２９  チューブ
１２６、１３０  開閉弁          １２８  水タンク
１３２  垂直駆動制御部          １３４、１３８  モータ
１３６  水平駆動制御部          １４０  音発生部
１４２  記憶部                  １４４  制御部
２００  コントローラ            ２０４  ディスプレイ
２０６  十字釦                  ２０８  煙釦
２１０  水釦                    ２１２  音釦
２２４  垂直位置調整部          ２２６  水平位置調整部
２２８  煙釦検出部              ２３０  水釦検出部
２３２  音釦検出部              ３００  巣
４００  台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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