(57)【要約】【課題】経年や環境等の影響で現像剤攪拌部材の線速度によるＶｔのずれが生じたときでも、線速度によるＶｔ差を確実に検知して補正することで異常画像を無くすことができる画像形成方法を提供する。【解決手段】トナーエンドリカバリーの動作後にトナーエンドリカバリー時と異なる線速度で現像剤攪拌部材を駆動するトナーエンドリカバリー後駆動モードを有し、トナーエンドリカバリー時のＶｔと、トナーエンドリカバリーの動作後にトナーエンドリカバリー時と異なる線速度による画像形成を行う場合のＶｔの差をＶｔ線速補正量として、次回の別の線速度による画像形成時のＶｔにＶｔ線速補正量を加えた値を補正後のＶｔとする。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーとキャリアとを含む二成分現像剤を使用し、透磁率センサによってトナー濃度制御を行い画像を形成する過程において、２つ以上の線速度を持つ現像剤攪拌部材をトナーエンドリカバリー時に１つの線速度で駆動する画像形成方法において、
前記トナーエンドリカバリーの動作後に前記トナーエンドリカバリー時と異なる線速度で前記現像剤攪拌部材を駆動するトナーエンドリカバリー後駆動モードを有し、前記トナーエンドリカバリー時のＶｔと、前記トナーエンドリカバリーの動作後に前記トナーエンドリカバリー時と異なる線速度による画像形成を行う場合のＶｔの差をＶｔ線速補正量として、次回の別の線速度による画像形成時のＶｔに前記Ｖｔ線速補正量を加えた値を補正後のＶｔとすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成方法において、
前記トナーエンドリカバリーに必要なトナー補給の前に別の線速度で前記現像剤攪拌部材を駆動するトナー補給前駆動モードを有し、前記トナーエンドリカバリー時のＶｔと、前記トナー補給の前に前記トナーエンドリカバリー時と異なる線速度による画像形成を行う場合のＶｔの差をＶｔ線速補正量として、次回の別の線速度による画像形成時のＶｔに前記Ｖｔ線速補正量を加えた値を補正後のＶｔとすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成方法において、
前記トナー補給前駆動モードを用いて得たＶｔ線速補正量と、前記トナーエンドリカバリー後駆動モードを用いて得たＶｔ線速補正量とにより、次に行うトナー濃度制御時のＶｔ線速補正量を決定することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤攪拌部材の線速度によるＶｔ差を確実に検知して補正することで異常画像を無くすことができる画像形成方法に関し、特に、ジョブ中にＰセンサ等によるトナー付着量制御を行わないものに対して有効な画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のフルカラープリンタや複写機においては、厚紙やＯＨＰシート印字時に定着エネルギー確保のためや書き込み処理速度に応じて作像速度が低速になったり、フルカラーより速度増加を求められる印字時には高速になったりするような、１台の装置で２つ以上の作像速度を持つものが出てきている。関連文献としては、次の特許文献１、２がある。
【０００３】
また、トナー濃度設定制御モードを設けてこのモードで、現像装置の２種類以上の回転速度の変化に応じて現像装置における初期の現像剤のトナー濃度を設定制御することで、現像装置の回転速度が変化してもトナー濃度を適正な値に安定して維持することができる技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−１３４０６６号公報
【特許文献２】特開平７−２４４４２８号公報
【特許文献３】特開平５−２３２８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、作像速度と同じように現像剤攪拌速度として２つ以上の線速（線速度）、特に、標準速度に対し半速や倍速になるときは、現像剤バランスが崩れ、現像剤落ちや、左右の画像濃度（以下、ＩＤと記載する。）のムラ等の異常が発生するため、現像剤攪拌速度は１つの線速が望ましい。しかし、上述の特許文献で示した技術を含め、従来の技術においては、装置の小型化、低コスト化にともない現像装置、駆動モータ、ギヤとも小型になりレイアウト上の問題やコストの問題から本体と同じ割合で速度変化してしまうことが多い。
【０００５】
その中でも、２成分現像方式で透磁率センサ（以下、Ｔセンサと記載する。）を使用し、トナー補給制御を行っている現像方法では、２つ以上の現像剤攪拌速度によりＴセンサ部上の現像剤の流れが異なり、線速によるＴセンサ出力値（以下、Ｖｔと記載する。）が異なってしまう。そのため、線速切り替わりにより、トナー濃度（以下、ＴＣと記載する。）、トナー付着量が異なってしまい、高速時のＩＤ低下、低速時のＩＤ過多、転写チリ等の異常品質が発生することがある。
【０００６】
構造上の視点からＶｔ線速差を無くすには、Ｔセンサ部上の現像剤攪拌部材をカットすればよいことが分かっている。しかし、高ＴＣや高枚数通紙剤等で現像剤の流動性が悪いときにＴセンサ部の現像剤が滞留して誤検知したり、白紙連続通枚時でＴセンサ部に現像剤嵩密度状態が変化（嵩密度が下がる）してＴＣが一定のはずがＴＣ高と判断して誤検知するという不具合が生じる。
【０００７】
逆に、Ｔセンサ上部の現像剤攪拌部材の一部としてフィンやマイラーをつけ、現像剤を常に流動化させると、Ｔセンサ部の現像剤滞留や、白紙連続通枚時で現像剤嵩密度状態に変化はなく、誤検知はなくなるが、線速差は大きくなる。フィン等によって現像剤が流動化したときは、線速によるＶｔ差の補正が必要である。補正量は常温常湿、初期的にはほぼ一定であるが、経年や環境等の影響で現像剤の流動性が異なるとずれてしまうため、わずかな差でもフルカラーで色重ねしたときには転写チリ等の異常品質が発生する場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した実情を考慮してなされたもので、経年や環境等の影響で現像剤攪拌部材の線速度によるＶｔのずれが生じたときでも、線速度によるＶｔ差を確実に検知して補正することで異常画像を無くすことができる画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤を使用し、透磁率センサによってトナー濃度制御を行い画像を形成する過程において、２つ以上の線速度を持つ現像剤攪拌部材をトナーエンドリカバリー時に１つの線速度で駆動する画像形成方法において、
トナーエンドリカバリーの動作後に前記トナーエンドリカバリー時と異なる線速度で前記現像剤攪拌部材を駆動するトナーエンドリカバリー後駆動モードを有し、トナーエンドリカバリー時のＶｔと、トナーエンドリカバリーの動作後にトナーエンドリカバリー時と異なる線速度による画像形成を行う場合のＶｔの差をＶｔ線速補正量として、次回の別の線速度による画像形成時のＶｔに前記Ｖｔ線速補正量を加えた値を補正後のＶｔとする画像形成方法を主要な特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１記載の画像形成方法において、
トナーエンドリカバリーに必要なトナー補給の前に別の線速度で現像剤攪拌部材を駆動するトナー補給前駆動モードを有し、トナーエンドリカバリー時のＶｔと、トナー補給の前にトナーエンドリカバリー時と異なる線速度による画像形成を行う場合のＶｔの差をＶｔ線速補正量として、次回の別の線速度による画像形成時のＶｔにＶｔ線速補正量を加えた値を補正後のＶｔとする画像形成方法を主要な特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明では、請求項２記載の画像形成方法において、
トナー補給前駆動モードを用いて得たＶｔ線速補正量と、トナーエンドリカバリー後駆動モードを用いて得たＶｔ線速補正量とにより、次に行うトナー濃度制御時のＶｔ線速補正量を決定する画像形成方法を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、現像剤攪拌部材の線速（線速度）によるＶｔ差を検知し、補正することにより、現像剤状態（経年時、環境）の影響によるＶｔ線速差（線速度差）をなくし、線速切替り時に発生する高速時のＩＤ低下、低速時のＩＤ過多、転写チリ等の異常画像の発生をなくすことができる。トナーエンドリカバリー時の現像攪拌で安定したＶｔ（現像剤中のトナー濃度や現像剤バランスが安定）と、その直後に別線速で動作したＶｔ（現像剤中のトナー濃度安定）の差により、Ｖｔ線速補正量を決めることにより、Ｖｔ線速補正量の精度を上げ、異常画像の発生をなくすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図１は本発明を適用するための最良の形態としての画像形成装置の概略断面図である。また、図２は図１における破線部Ｘ（画像形成部）の拡大図である。図１及び図２において、画像形成部は感光体ドラム２、クリーニングブレード８、転写ベルト９、現像装置１０を有している。感光体ドラム２は円筒状の潜像担持体であり、これに対向する位置に転写残トナーを除去するクリーニングブレード８を設けている。また、感光体ドラム２上に形成した画像を転写紙に転写するための転写ベルト９を感光体ドラム２の下方に配置し、感光体ドラム２が転接するようになっている。
【００１４】
感光体ドラム２の側方には現像装置１０を有し、感光体ドラム２に向けて開口部が形成された現像装置１０の現像ケーシングの内部に、該開口部から一部が露出した、トナー及び磁性キャリアからなる現像剤（二成分現像剤）を表面に担持する現像剤担持体としての非磁性材質からなる現像スリーブ１、現像スリーブ１の内部に固定配置された磁界発生手段としてマグネットローラ、現像スリーブ１上に担持されて搬送されている現像剤の量を規制する現像剤規制部材としてのドクタ３、現像スリーブ１の近傍に位置し、現像剤を攪拌する現像剤攪拌部材７を備えている。そして、この例では４色のトナーによるフルカラー印刷を行うために各色のトナー画像を形成するための４つの画像形成部を一列に配置している。
【００１５】
ここで、フルカラーによる画像形成動作について説明する。画像形成動作では、感光体ドラム１の表面に色分解された画像データを露光書き込みして静電潜像を形成し、色分解された画像データに対応する着色トナーによって顕像化し、搬送ベルトにてそれぞれの画像形成部へ搬送された転写紙に対し、それぞれの転写位置にて感光体ドラム２上のトナー像を転写ベルト９により順次転写して永久的なフルカラー画像を形成する。
【００１６】
現像装置１０内のトナー濃度は、画像データにより消費し、画像面積及び現像装置１０内にある透磁率センサ（以下、Ｔセンサと記載する。）Ｃの値に応じてトナーを補給することでほぼ一定に保たれる。また、２００枚（枚数は狙いにより異なり約１００〜１０００枚の場合もある。）に一回のプロセスコントロール（感光体ドラム２上又は転写ベルト９上に形成された複数のハーフトーン及びベタパターンをＰセンサにより付着量換算し、狙いの付着量になるように設定するモード）によりＴセンサ目標値、帯電電位、光量を設定している。カラープリンタや複写機では白黒単色機と異なり、高面積画像を連続して作像する機会が多いため、図３に示す表のように高ＴＣ（キャリア被覆率が高い）で制御する必要がある。
【００１７】
ここで、現像剤攪拌部材７の形状とＶｔ関連の特性について説明する。図４は現像剤攪拌部材７の平面図であり、図５は現像剤攪拌部材７上のフィン及びマイラー（ＴセンサＣに対向する箇所の攪拌部）を示す平面図である。図５では、フィン幅をＡで示し、マイラー幅をＢで示し、ＴセンサをＣで示している。また、図６はＴセンサＣに対向する箇所の攪拌部材のマイラー幅を振ったときのＶｔ関連特性を示す。図６はフィンを１６mmに固定した場合である。ここで言うＶｔ関連特性は、マイラー幅を変えた時のＶｔ線速（線速度）シフト量（感光体速度１２５−１８５mm／ｓｅｃ時）、Ｔセンサ感度（Ｖ／ｗｔ％）、空攪拌時のＶｔ低下量（初期剤５ｗｔ％時のＶｃｎＴ）について示したものである。
【００１８】
図６のグラフは以下の内容を示している。
ａ）Ｖｔ線速シフト量・・・マイラー幅が０から５．５mmへの変化で、０．０７Ｖから０．６４Ｖに増加（マイラー幅狭でシフト量低減）。
ｂ）Ｔセンサ感度（Ｖ／ｗｔ％）・・・マイラー幅が１ｍｍから５．５mmへの変化で、０．４７Ｖから０．５０Ｖでほぼ変化無し（マイラー幅に関係無）。
ｃ）空攪拌時のＶｔ低下量・・・マイラー幅が０から４mmへの変化で、０．６６Ｖから０．０９Ｖに低下（マイラー幅広で低下量低減）。
ｄ）初期剤時のＶｃｎｔ・・・マイラー幅が０から５．５mmへの変化で、５．９Ｖから８．１Ｖに増加。
また、マイラー幅固定にてフィン幅を振ったときも同様な傾向だった。
【００１９】
これにより、以下の結果が得られる。
ａ）．Ｔセンサ付近の現像剤混合性向上（フィン／マイラー幅を広げる）によってＶｔ線速シフト量大／空攪拌時Ｖｔ低下量小になる。
ｂ）．Ｔセンサ付近の現像剤混合性低下（フィン／マイラー幅を狭める）によってＶｔ線速シフト量小／空攪拌時Ｖｔ低下量大になる。
ｃ）．上述のａ）とｂ）はトレードオフの関係。
これらから、機械的条件では、Ｖｔ線速差（線速度差）、Ｖｔ低下量を同時に抑制することはできないことが分かる。
【００２０】
図７は初期剤にてＴセンサ部がフィン有り、かつマイラー有り（図８参照）で白紙通紙時（トナー補給無）のＶｔ推移を示す特性図である。図９は５０Ｋ枚通紙現像剤にてＴセンサ部がフィン有り、かつマイラー有り（図８参照）で白紙通紙時（トナー補給無）のＶｔ推移を示す特性図である。図１０は５０Ｋ枚通紙現像剤にてＴセンサ部がフィンカット、かつマイラー無し（図１１参照）で白紙通紙時（トナー補給無）のＶｔ推移を示す特性図である。図７，図９，図１０において、Ｖｔのｊ部は標準速度時、ｋ部は高速時、ｌ部は低速時であり、各部における通紙は２００枚である。
【００２１】
図７の初期剤ではＶｔ線速差は０．１Ｖ程度（ｊ部とｋ部の差、ｌ部とｊ部の差）であるが、図９の５０Ｋ枚通紙現像剤の場合は大きくなっている。これから、現像剤の状態でＶｔ線速差が異なることがわかり、Ｖｔ線速補正量は固定値にはできないと言える。図１０では、同じ５０Ｋ枚通紙現像剤でもＶｔ線速差はなくなるが、図７，図９では少なかったＶｔ低下量が大きくなっている。機械的条件では、Ｖｔ線速差をなくすと、Ｖｔ低下が発生することがわかる。
【００２２】
Ｖｔ低下量は補給トナー量により異なるため、補正できないが、Ｖｔ線速差は現像剤の流動性状態が同じであれば変わらないため、頻繁に補正をする必要はない。したがって、環境切り替わり時や経年時（５Ｋ枚、１０Ｋ枚等の長期レンジ）で補正すればよいと言える。
【００２３】
そこで、本画像形成方法では、線速（線速度）によるＶｔ差を検知し、補正することにより、現像剤状態（環境や経年時）の影響によるＶｔ線速差をなくして線速切替り時に発生する高速時のＩＤ（画像濃度）の低下、低速時のＩＤ過多、転写チリ等の異常画像の発生をなくすことができるようにした。図１２は本画像形成装置の動作例（第１例）を示すフローチャートである。同図に示すように、Ｖｔ線速差検知モードにおいて、ステップＳ１０でトナーエンドリカバリーの動作を開始してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、トナーエンド（ＴＥ）時のＶｔとＶｒｅｆ（トナー濃度制御における基準となるＶｔ値）の差から、トナーエンドリカバリー時の成功目標Ｖｔ＿ｏｋと、補給時間Ｍ（＝（ＴＥ時Ｖｔ−Ｖｒｅｆ）×補給係数α。αは０．８や０．９）を算出する。
【００２４】
そして、ステップＳ１２へ移って、ステップＳ１１で求めた値に基づき、補給開始、現像剤攪拌を行う。その後、ステップＳ１３へ進んで、補給後のＶｔが目標値Ｖｔ＿ｏｋより小さくなったかどうかをチェックし、小さい場合はステップＳ１４へ移ってトナーエンドリカバリーが成功したと判断する。そして、ステップＳ１５へ進んでトナーエンドリカバリー時のＶｔ値（Ｖｔ＿ａ２）を読み取り、ステップＳ１６へ移って、トナーエンドリカバリー成功後の動作として、別の線速ｂで現像剤を攪拌し（トナーエンドリカバリー後駆動モード）、Ｖｔ値（Ｖｔ＿ｂ２）を読み取る。その後、ステップＳ１７へ移って、Ｖｔ＿ｂ２−Ｖｔ＿ａ２の差分をＶｔ線速補正量とし、その後の別の線速による画像形成時のＶｔにＶｔ線速補正量を加えた値を補正後のＶｔとして画像形成時に使用する。
【００２５】
ステップＳ１３で補給後のＶｔが目標値Ｖｔ＿ｏｋより小さくない場合は、ステップＳ１８へ移って補給が３回以上となったことを確認し、３回以上となっていない場合は再びステップＳ１３の処理を繰り返す。すなわち、トナーエンドリカバリー成功レベルを達成していない場合は３回まで補給動作を行う。そして、ステップＳ１９へ進んでトナーエンドリカバリー失敗とし、トナーエンドリカバリー動作を終了する。
【００２６】
以上、説明したように、第１例として示した画像形成装置では、現像剤攪拌部材の線速によるＶｔ差を検知し、補正することにより、現像剤状態（経年時、環境）の影響によるＶｔ線速差をなくし、線速切替り時に発生する高速時のＩＤ低下、低速時のＩＤ過多、転写チリ等の異常画像の発生をなくすことができる。トナーエンドリカバリー時の現像剤攪拌で安定したＶｔ（現像剤中のトナー濃度や現像剤バランスが安定）と、その直後に別線速で動作したＶｔ（現像剤中のトナー濃度安定）の差により、Ｖｔ線速補正量を決めることにより、Ｖｔ線速補正量の精度を上げ、異常画像の発生をなくすことが可能となっている。
【００２７】
図１３は本画像形成方法の動作例（第２例）を示すフローチャートである。同図に示すように、Ｖｔ線速差検知モードにおいて、ステップＳ２０でトナーエンドリカバリーの動作を開始してステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、トナーリカバリー時とは別の線速ｂで現像剤攪拌を行い（トナー補給前駆動モード）、Ｖｔ値（Ｖｔ＿ｂ１）を読み取る。そして、ステップＳ２２でトナーエンドリカバリー時の線速ａに切り替え、現像剤攪拌をしてＶｔ値（Ｖｔ＿ａ１）を読み取る。
【００２８】
その後、ステップＳ２３へ進んで、トナーエンド（ＴＥ）時のＶｔとＶｒｅｆ（トナー濃度制御における基準となるＶｔ値）の差から、トナーエンドリカバリー時の成功目標Ｖｔ＿ｏｋと、補給時間Ｍ（＝（ＴＥ時Ｖｔ−Ｖｒｅｆ）×補給係数α。αは０．８や０．９）を算出し、ステップＳ２４へ移って、ステップＳ２３で求めた値に基づき、補給開始、現像剤攪拌を行い、混ぜ合わせる。そして、ステップＳ２５へ進んで、補給後のＶｔが目標値Ｖｔ＿ｏｋより小さくなったかどうかをチェックし、小さい場合はステップＳ２６へ移ってトナーエンドリカバリーが成功したと判断する。
【００２９】
そして、ステップＳ２７へ進んで、トナーエンドリカバリー時のＶｔ値（Ｖｔ＿ａ２）を読み取り、ステップＳ２８へ移って、トナーエンドリカバリー成功後の動作として、別の線速ｂで現像剤を攪拌し、Ｖｔ値（Ｖｔ＿ｂ２）を読み取る。図１４に示すように、Ｖｔ値（高い時、低い時）でも線速補正量が異なるため、Ｖｔ＿ｂ１、Ｖｔ＿ａ１、Ｖｔ＿ｂ２、Ｖｔ＿ａ２より計算し、線速ａ時の補正量と線速ｂ時の補正量を決める。線速ｂで通紙する際は、線速ａのＶｔ値（Ｖｔ＿ａ）から、Ｖｔ＿ｂ＝Ｖｔ＿ｂ１＋（Ｖｔ＿a−Ｖｔ＿ａ１）×（Ｖｔ＿ｂ２−Ｖｔ＿ｂ１）／（Ｖｔ＿ａ２−Ｖｔ＿ａ１）で計算される。これにより、通常の濃度制御時からトナーエンド時までＶｔ線速補正量を決めることができる（ステップＳ２９）。
【００３０】
ステップＳ２５で補給後のＶｔが目標値Ｖｔ＿ｏｋより小さくない場合は、ステップＳ３０へ移って補給が３回以上となったことを確認し、３回以上となっていない場合は再びステップＳ２５の処理を繰り返す。すなわち、トナーエンドリカバリー成功レベルを達成していない場合は３回まで補給動作を行う。そして、ステップＳ３１へ進んでトナーエンドリカバリー失敗とし、トナーエンドリカバリー動作を終了する。
【００３１】
したがって、第２例として示した本画像形成方法では、トナーエンドリカバリーでのトナー補給前に別の線速で短時間現像剤を攪拌するトナー補給前駆動モードを有し、別の線速時のＶｔを検知することで、トナーエンドに近いときの高Ｖｔ時の線速補正量（Ｖｔ＿ｂ１とＶｔ＿ａ１の差）を検知することができる。また、トナーエンドリカバリーでのトナー補給前のＶｔ線速補正量とトナーエンドリカバリー後のＶｔ線速補正量からその後のトナー濃度制御時のＶｔ線速補正量を決定することにより、制御Ｖｔの可変範囲内（制御時からトナーエンド時）でも、よりＶｔ線速補正量の精度を上げ、異常品質をなくすことができる。
【００３２】
以下に本画像形成方法の現像条件を示す。
機械的条件：
現像スリーブと感光体ドラムのギャップ（以下ＧＰ）０．４〜０．６mm
現像スリーブとドクターブレードのギャップ（以下ＧＤ）０．４〜０．６mm
現像スリーブ径１８φ
感光体線速６０〜２５０mm／ｓｅｃ
感光体線速に対する現像ローラの線速比１．１〜１．８
現像剤：
キャリアフェライト平均５０〜７０μm
トナーポリオール系樹脂、ポリエステル系樹脂平均粒径６〜７μm
添加剤量０．５〜２．０ｗｔ％
キャリア被覆率３０〜８０％
帯電量（Ｑ／Ｍ）１０〜３０μＣ／ｇ
【００３３】
なお、本発明は各実施の形態に示す事項に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、上記各実施の形態の中で示唆した以外にも、上記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用するための最良の形態としての画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１における破線部Ｘ（画像形成部）の拡大図である。
【図３】フルカラープリンタと白黒プリンタのキャリア被覆率をまとめた表である。
【図４】現像剤攪拌部材７の平面図である。
【図５】現像剤攪拌部材７上のフィン及びマイラーを示す平面図である。
【図６】ＴセンサＣに対向する箇所の攪拌部材のマイラー幅を振ったときのＶｔ関連特性を示すグラフである。
【図７】初期剤にてＴセンサ部がフィン有り、かつマイラー有りで白紙通紙時のＶｔ推移を示すグラフである。
【図８】図７の状態の現像剤攪拌部材の平面図である。
【図９】５０Ｋ枚通紙現像剤にてＴセンサ部がフィン有り、かつマイラー有りで白紙通紙時のＶｔ推移を示すグラフである。
【図１０】５０Ｋ枚通紙現像剤にてＴセンサ部がフィンカット、かつマイラー無しで白紙通紙時のＶｔ推移を示すグラフである。
【図１１】図１０の状態の現像剤攪拌部材の平面図である。
【図１２】本画像形成装置の動作例（第１例）を示すフローチャートである。
【図１３】本画像形成装置の動作例（第２例）を示すフローチャートである。
【図１４】各線速におけるＴＣとＶｔの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３５】
１    現像スリーブ
２    感光体ドラム
３    ドクタ
７    現像剤攪拌部材
８    クリーニングブレード
９    転写ベルト
１０    現像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007199145.tif 000011
【図１０】
2007199145.tif 000012
【図１１】
2007199145.tif 000013
【図１２】
2007199145.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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