(57)【要約】【課題】  輸送時の部品の破損を抑制することができる原稿搬送装置、原稿読取装置、画像形成装置を提供する。【解決手段】  ＡＤＦ輸送時に搬送ユニット５４が上下に振動しないように搬送ユニット５４をネジや段付ネジ等の締結部材１１３で本体カバー５２に締結する。よって、輸送時に搬送ユニットが本体カバーと衝突して、搬送ユニットを構成する部品が破損したり、搬送ユニット周りの部品が破損してりしてしまうのを抑制することができる。【選択図】  図２２
2007079052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動軸を中心にして、原稿を露光しながら該原稿の画像を読み取る原稿読取装置に対面する第１位置と、該第１位置よりも該原稿読取装置から遠ざかる第２位置との間で揺動するように該原稿読取装置に支持される揺動体と、原稿を載置する原稿載置部と、該揺動体が該第１位置にある状態で該原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による露光位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、
該搬送手段を該揺動体に対して遊動可能に取り付け、該原稿搬送装置の輸送時に該搬送手段が該揺動体に対して遊動不能となるように固定する固定部材を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１の原稿搬送装置において、
上記固定部材は、締結部材であり、該締結部材が挿入される挿入穴を、上記搬送手段の遊動方向と対向する面の少なくとも一方の面の副走査線方向中央もしくは搬送手段の重心の副走査線方向の位置と同じ位置に設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２の原稿搬送装置において、
上記搬送手段下面の主走査線方向両端で上記露光位置近傍に、上記原稿読取装置に接地する第１脚部と、該搬送手段の重心がある方の該搬送手段の下面の主走査線方向端部、かつ、搬送手段を主走査線方向から見たとき、重心から鉛直方向下向きの延びる線分と搬送手段の下面とが交差する近傍もしくは該交差位置よりも原稿搬送方向下流側に、該原稿読取装置に接地する第２脚部とを設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの原稿搬送装置を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項５】
請求項４の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＤＦ（自動給紙装置）等の原稿搬送装置によって搬送している原稿の画像をスキャナ等の原稿読取装置によって読み取る原稿搬送読取ユニット、及びこれを用いる複写機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＤＦによって搬送している原稿を、スキャナによる露光位置に通すことで、原稿画像の副走査を行う原稿スルー方式の原稿搬送読取ユニットが知られている。スキャナによる露光位置には、スキャナ内部の光源から外部の原稿に向けて発せられた光や、原稿の画像面で反射してスキャナ内部に向けて進む光を透過させるための露光透過用ガラスが設けられている。この種の原稿搬送読取ユニットでは、スキャナの露光手段を不動にして、露光手段による原稿の露光位置を固定している。そして、原稿をこの露光位置に通しながら順次露光していくことで、露光手段を副走査方向に移動させることなく、原稿の画像を読み取ることができる。ＡＤＦは、スキャナのケーシングに揺動可能に支持されており、操作者の揺動操作によってスキャナ上で開閉扉のような動きをするようになっている。ＡＤＦがスキャナに対して閉じられた状態では、両者間に読取搬送路が形成され、その路内で原稿が搬送される。ＡＤＦが開かれると、読取搬送路や、スキャナの露光透過用ガラスが露出する。これにより、読取搬送路内のジャム原稿を容易に取り除いたり、露光透過用ガラスを容易に清掃したりすることができる。
【０００３】
このような原稿スルー方式の原稿搬送読取ユニットにおいては、ＡＤＦの寸法誤差などによってＡＤＦが閉じられた状態のとき、ＡＤＦのスキャナの露光透過用ガラスとの対向面が露光透過用ガラスに対して水平に対向せずに一部に隙間が生じることがあった。このような隙間が生じると、露光透過用ガラス上に搬送された原稿が露光透過用ガラスから浮き上がって原稿画像の読取ミスが生じてしまう。また、上記のような隙間を生じると、原稿が斜めに送られるなどの搬送不良が生じてしまう。このため、ＡＤＦをスキャナに揺動可能に接続するための蝶番（ちょうつがい）とスキャナとの間にスペーサを設けたり、蝶番をスキャナに固定しているネジの締め付けを調整したりすることで、ＡＤＦの高さを調整して、ＡＤＦを露光透過用ガラスと水平に対向できるようにしていた。このような高さ方向の調整は、熟練した技術が必要である。このため、このような原稿画像の読取ミスが生じた場合、サービスマンを呼んで、高さ調整を行う必要があるため、装置のダウンタイムが生じていた。
【０００４】
特許文献１には、スキャナに揺動自在に固定される本体カバーと、原稿を搬送する搬送ユニットとで構成し、搬送ユニットを本体カバーに対して上下方向に遊動可能にしたＡＤＦが記載されている。このＡＤＦは、搬送ユニットの下面の４隅にそれぞれ脚部を設け、これら脚部をスキャナに接地させている。これにより、搬送ユニットは、これら脚部によって、本体カバーと独立してスキャナの露光透過用ガラスに対して水平に対向することができる。よって、ＡＤＦが閉じられたとき、本体カバーは、取り付け誤差などで露光透過用ガラスに対して水平でなくても、搬送ユニットは、スキャナの露光透過用ガラスに対して水平に対向することができる。これにより、搬送されてきた原稿が露光透過用ガラスに対して浮くことがなくなり、原稿読取ミスが生じるのを抑制することができる。また、原稿が斜めに送られるなどの搬送不良も抑制することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４２５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送ユニットを本体カバーに対して上下方向に遊動可能にしているので、上記ＡＤＦを原稿搬送読取ユニットから取り外して、輸送する際、輸送時の振動等で搬送ユニットが本体カバーと衝突してしまう。この衝突時の衝撃で、搬送ユニットを構成している電子部品が破損したり、搬送ユニット周りの部品が破損したりしてしまう問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、輸送時の部品の破損を抑制することができる原稿搬送装置、原稿読取装置、画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、揺動軸を中心にして、原稿を露光しながら該原稿の画像を読み取る原稿読取装置に対面する第１位置と、該第１位置よりも該原稿読取装置から遠ざかる第２位置との間で揺動するように該原稿読取装置に支持される揺動体と、原稿を載置する原稿載置部と、該揺動体が該第１位置にある状態で該原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による露光位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、該搬送手段を該揺動体に対して遊動可能に取り付け、該原稿搬送装置の輸送時に該搬送手段が該揺動体に対して遊動不能となるように固定する固定部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の原稿搬送装置において、上記固定部材は、締結部材であり、該締結部材が挿入される挿入穴を、上記搬送手段の遊動方向と対向する面の少なくとも一方の面の副走査線方向中央もしくは搬送手段の重心の副走査線方向の位置と同じ位置に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の原稿搬送装置において、上記搬送手段下面の主走査線方向両端で上記露光位置近傍に、上記原稿読取装置に接地する第１脚部と、該搬送手段の重心がある方の該搬送手段の下面の主走査線方向端部、かつ、搬送手段を主走査線方向から見たとき、重心から鉛直方向下向きの延びる線分と搬送手段の下面とが交差する近傍もしくは該交差位置よりも原稿搬送方向下流側に、該原稿読取装置に接地する第２脚部とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの原稿搬送装置を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像読取装置を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１乃至５の発明によれば、原稿搬送装置の輸送時に、固定部材によって搬送手段が揺動体に固定されるので、輸送時の振動で搬送手段が揺動体に対して相対的に移動することがない。よって、搬送手段が揺動体と衝突して、搬送手段を構成する部品が破損したり、搬送ユニット周りの部品が破損してりしてしまうのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した第１実施形態について説明する。
まず、本第１実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成装置１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。
【００１１】
白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成装置１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成装置１内の給紙路３７内に給紙する。
【００１２】
図２は、画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成装置１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００１３】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１４】
図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
【００１５】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１６】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１７】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００１８】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００１９】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２０】
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。
【００２１】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２２】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２３】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２４】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００２５】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００２６】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００２７】
定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００２８】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００２９】
画像形成装置１の上に固定されたスキャナ１５０は、原稿ＭＳの画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１５１と、移動読取部１５２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳを走査する。なお、以下、ＡＤＦ５１による原稿搬送を行いながら固定読取部１５１によって原稿ＭＳの画像を読み取る制御を、スルー読取制御という。
【００３０】
一方、移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下であって、固定読取部１５１の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。
【００３１】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、揺動体たる本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、その下面をスキャナ１５０に対面させる第１位置Ｘ１と、スキャナ１５０から大きく離間させる第２位置Ｘ２との間で揺動可能に蝶番１５９を介してスキャナ１５０に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３２】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦによって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０の固定読取部１５１に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの画像がスキャナ１５０の固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３３】
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。また、図７は、スキャナ１５０の搬送読取制御部（２００）によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図８は、同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図９は、同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１０は、搬送読取制御部（２００）によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１１は、同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１２は、同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１３は、同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１４は、同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャートである。以下、これらの図を用いて、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との組合せである原稿搬送読取ユニット（５０）によって実施されるスルー読取制御について説明する。
【００３４】
図５のＡＤＦ５１において、読み取られた後の原稿ＭＳをスタックする原稿スタック台５５は、ＡＤＦの本体カバー５２の下部に固定されており、この真上には、読み取られる前の原稿ＭＳを載置する原稿載置台５３が本体カバー５２に固定されている。原稿スタック台５５と原稿載置台５３とが互いに鉛直方向に重なるように配設されているのである。これら載置台の図中左側方には、原稿ＭＳを搬送するための搬送手段たる搬送ユニット５４が、揺動体たる本体カバー５２に固定されており、内部に通紙のための原稿搬送路５６を形成している。この原稿搬送路５６は、図中でアルファベットの「Ｃ」字状に湾曲した形状になっており、原稿載置台５３から受け取った原稿ＭＳを図中右側から左に向けて搬送した後、左端の湾曲部で反転させる。この反転により、原稿載置台５３で読取面を鉛直方向上方に向けていた原稿ＭＳの読取面を鉛直方向下方に向ける。そして、今度は、原稿ＭＳを図中左側から右側に向けて搬送する。
【００３５】
ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６の大部分は、上下に所定の間隙を介して対向しながら複雑に湾曲する２枚のガイド板の間に形成されており、原稿ＭＳはこれら２枚のガイド板の間で搬送される。但し、原稿搬送路５６の全工程のうち、スキャナ１５０の図示しない固定読取部（図１の１５１）による原稿露光位置の真上を横切る工程では、原稿搬送路５６が、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との間に形成されている。具体的には、原稿搬送路５６の下部に設けられた固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４との間に形成されている。
【００３６】
ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６における図中左端の湾曲部で反転せしめられた後、図中左側から右側に搬送されるようになった原稿ＭＳは、上記固定読取部の露光位置である第１コンタクトガラス１５４の真上を横切る。このとき、原稿ＭＳの読取面の画像が固定読取部に読み取られる。読み取られた後の原稿ＭＳは、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４と第２コンタクトガラス１５５との間に配設されたガイド突起１５６に案内されて、ＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に再び進入する。そして、原稿スタック台５５上に送られる。
【００３７】
図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、読取出口センサ６６、読取入口センサ６７、第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９、分離センサ６８、突き当てホームポジションセンサ６９、ピックアップホームポジションセンサ７０、給紙カバー開閉センサ７１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、スイッチバックセンサ７４などが接続されている。また、呼び出しモータ７５、給紙モータ７６、読取モータ７７、スイッチバックモータ７８、スイッチバックソレノイド７９なども接続されている。
【００３８】
スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる搬送読取制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、ハーネス（図４の１５７）によってＡＤＦ５１のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。
【００３９】
図５において、原稿載置台５３には、反射型フォトセンサからなる第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９が図中左側から右側に向けて順に並ぶように配設されている。これら３つの長さセンサによる原稿載置台５３上の原稿ＭＳの検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向の長さを把握することができる。
【００４０】
原稿載置台５３は、図中右上から左下に向かう傾斜をもつように固定されており、原稿載置台５３上に載置された原稿束は重力によって搬送ユニット５４に向けて台上を滑り落ちていく。そして、原稿載置台５３の上面と所定の間隙を介して対向する位置で揺動可能に支持されるレバー部材６２を倒しながら（図中２点鎖線の位置から実線の位置に倒れる）、更に滑り落ちていく。このとき、倒れたレバー部材６２が原稿セットセンサ６３によって検知される。その後、原稿ＭＳは、原稿載置台５３の図中左側方に配設されたストッパー部材６１に突き当たって止まる。そして、原稿ＭＳの幅方向（図紙面に直交する方向）の位置が、図示しないサイドフェンスによって調整される。
【００４１】
このようにして原稿束が原稿載置台５３上にセットされた状態で、スキャナ１５０に設けられたコピースタートボタン（図４の１５８）が押されると、その信号がＡＤＦ５１のコントローラ６４に送られる。そして、呼出しモータ７５が正転駆動する（図７のステップ２：以下、ステップをＳと記す）。そして、この正転駆動により、ストッパー部材６１をストッパーホームポジションセンサ６９による検知位置よりも、下方の位置（図５における実線の位置）まで待避させる（図７のＳ３）。次いで、呼び出しモータ７５の逆転によってピックアップローラ８０をピックアップホームポジションセンサ７０に検知される位置まで下降させて、ピックアップローラ８０によって原稿束を上から押さえる（図７のＳ４〜Ｓ６）。そして、原稿載置台５３に固定された３つの原稿長さセンサ（５７〜５９）による検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向における長さを判定する（図７のＳ７）。
【００４２】
その後、給紙モータ７６の正転により、原稿ＭＳを搬送ユニット５４の受入口に向けて搬送させる向きにピックアップローラ８０を回転駆動する。これにより、原稿載置台５３上の原稿束における上部数枚（理想は１枚）の原稿ＭＳを、搬送ユニット５４内に進入させて、入口給紙ユニット８１に送る（図７のＳ８）。この入口給紙ユニット８１は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって無端状の給紙ベルト８４を張架しており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって給紙ベルト８４を図中時計回り方向に無端移動させる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースコロ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動するのに対し、リバースコロ８５の表面が給紙とは反対方向に移動する。入口給紙ユニット８１に向けて送られた数枚の原稿ＭＳは、この当接部に挟まれ、給紙ベルト８４に接触する最上位の原稿ＭＳに対して給紙方向の移動力が付与される。また、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースコロ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与される。これにより、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される仕組みになっている。
【００４３】
入口給紙ユニット８１の図中左側には、分離センサ６８、突き当てセンサ７２、プルアウト従動ローラ８６、紙幅検知レバー群７３が、右側から左側に向けて順に並ぶように配設されている。プルアウト従動ローラ８６には、その下方からプルアウト駆動ローラ８７が当接していおり、これの回転駆動によってプルアウト従動ローラ８６が回転する。
【００４４】
入口給紙ユニット８１によって分離された原稿ＭＳは、給紙ベルト８４によって給紙搬送路５６内を図中左側に向けて送られながら、分離センサ６８、突き当てセンサ７２に順次検知される。コントローラ６４は、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知された時点からカウントを開始する（図７のＳ９、Ｓ１２）。そして、呼び出しモータ７５の逆転及び逆転停止によってピックアップローラ８０を原稿束上から待避させて、給紙ベルト８４の表面移動だけで原稿ＭＳを送るようにする（図８のＳ１４〜Ｓ１６）。その後、所定の値までカウントが進んだ時点で給紙モータ７６を逆転駆動する（図８のＳ１８）。なお、給紙ベルト８４の駆動開始から所定時間経過しても突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに突き当て未達ジャムが発生した旨を報知するための突き当て未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図７のＳ１０〜Ｓ１１）。
【００４５】
給紙モータ７６から駆動ローラ８２への駆動伝達系内には、図示しないワンウエイクラッチが設けられており、これにより、給紙モータ７６の正回転駆動だけを駆動ローラ８２に伝達するようになっている。また、給紙モータ７６は、プルアウト駆動ローラ８７の駆動源にもなっており、給紙モータ７６からプルアウト駆動ローラ８７への駆動伝達系内にも、ワンウエイクラッチが設けられている。そして、プルアウト駆動ローラ８７には、給紙モータ７６の逆回転駆動だけが伝達される。よって、上述のＳ１８で、給紙モータ７６の回転駆動方向が正転から逆転に繰り替えられると、給紙ベルト８４の駆動が停止するとともに、プルアウト駆動ローラ８７の駆動及びプルアウト従動ローラ８６の従動が開始する。
【００４６】
コントローラ６４によるカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が検知された時点から、給紙ベルト８４によって原稿ＭＳをプルアウトローラ対（８６と８７との対）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端をプルアウトローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけ給紙ベルト８４によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、分離給送時に発生した原稿の幅方向への傾き（スキュー）が補正される。
【００４７】
プルアウト駆動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正したり、補正後の原稿ＭＳを後述する読取入口ローラ対（８９と９０との対）まで搬送するためのローラである。給紙モータ７６の逆転によってプルアウト駆動ローラ８７が回転駆動を開始すると、原稿ＭＳがプルアウトローラ対（８６、８７）のニップに挟まれて、給紙搬送路５６内を更に左側に向けて搬送される。そして、やがて、紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかる。
【００４８】
紙幅検知レバー群７３は、図紙面と直交する方向に並ぶ複数の紙検知レバーからなり、これらは個々に独立して揺動可能に支持されている。紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかった原稿ＭＳは、複数の紙検知レバーをその紙幅に応じた数だけ倒しながら、更に図中左側へと搬送されていく。このとき、倒れた紙検知レバーの数に基づいて、原稿ＭＳの紙幅が把握される（図８のＳ１９〜Ｓ２０）。コントローラ６４は、上述のＳ７で取得した原稿ＭＳの長さ情報や、先のＳ２０で取得した原稿ＭＳの幅寸法情報を、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送る（図８のＳ２２）。なお、原稿ＭＳの搬送方向の正確な長さについては突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端を検知してから後端を検知しなくなるまでのカウント値に基づいて算出される。
【００４９】
プルアウト駆動ローラ８７の駆動による原稿ＭＳの搬送速度は、給紙ベルト８４による給紙速度よりも高速に設定されている。これにより、特に２枚目以降の原稿では先行する原稿との紙間を詰めて読取速度を高速化することができる。
【００５０】
紙幅検知レバー群７３との接触位置を通過した原稿ＭＳは、給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部に進入し、鉛直方向上方から下方に向けて「Ｃ」時状の弧を描くような経路によって反転せしめられる。このとき、反転の途中で読取入口センサ６７によって検知され、コントローラ６４は、この検知結果に基づいてプルアウト駆動ローラ８７による搬送を減速するとともに、補正カウントを開始する（図９のＳ２３〜Ｓ２４）。そして、所定時間の補正カウントを行った後に給紙モータ７６を停止させる（図９のＳ２５〜Ｓ２６）。
【００５１】
給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部の搬送方向末端付近には、読取入口駆動ローラ８９と、これに対して図中左側方から当接する読取入口従動ローラ９０とからなる読取入口ローラ対が配設されている。
【００５２】
コントローラ６４による補正カウントのカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７に検知された時点から、プルアウト駆動ローラ８７によって原稿ＭＳを読取入口ローラ対（８９、９０）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端を読取入口ローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけプルアウト駆動ローラ８７によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、プルアウトローラ８７による原稿搬送時に発生したスキューが補正されて、スキャナ１５０の固定読取部に読み取られる直前のレジスト位置にセットされる。コントローラ６４は、その後直ちに、レジスト完了信号をスキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送信する（図９のＳ２７）。なお、プルアウト駆動ローラ８７の駆動開始から所定時間経過しても読取入口センサ６７によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに先端入口未達ジャムが発生した旨を報知するための先端入口未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図９のＳ２８〜Ｓ２９）。
【００５３】
スキャナ１５１の搬送読取制御部２００は、ＡＤＦ５１のコントローラ６４からレジスト完了信号を受信すると、コントローラ６４と共同して以下のようなスルー読取制御を実施する。即ち、まず、ＡＤＦ５１のコントローラ６４は、ユーザーのキー操作による読取モードの設定について、片面モードであるか両面モードであるかを判断し（図１０のＳ１）、片面モードである場合には、図１０のＳ２〜Ｓ１２及び図１１のＳ１３〜Ｓ２３までの制御フローを実行する。また、両面モードである場合には、図１２のＳ２４〜図１４のＳ６６までの制御フローを実行する。
【００５４】
片面、両面の何れのモードであっても、読取りモータ７７を正転駆動させて読取入口駆動ローラ８９を読取り倍率に応じた搬送速度で回転駆動する（図１０のＳ２〜３、又は図１２のＳ２５）。そして、これによって原稿ＭＳが読取入口ローラ対（８９、９０）のニップから送り出され、給紙搬送路５６の図中左端から右側に向けて搬送される。そして、読取入口ローラ対の図中右側方に配設されているレジストセンサ６５によって検知された後、スキャナ１５１の固定読取部（１５１）の露光位置に通される。この露光位置は、固定読取部（１５１）による原稿読取位置であり、具体的には、ＡＤＦ５１の固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４とが対向している位置である。原稿ＭＳは両者間に通される際に、その下面の原稿画像が読み取られる。
【００５５】
コントローラ６４は、レストセンサ６５によって原稿ＭＳの先端が検知されると、パルスカウントを開始する（図１０のＳ４〜Ｓ５、又は図１２のＳ２５）。そして、原稿ＭＳの先端をスキャナ１５０の固定読取部（１５１）による露光位置に到達させるタイミングで、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に対し、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送る（図１０のＳ６〜Ｓ８、又は図１２のＳ２６〜Ｓ２８）。なお、このゲート信号は、原稿ＭＳの後端が前述の露光位置を抜けるまで出力される（図１１のＳ１９、又は図１３のＳ４３）。また、コントローラ６４は、ゲート信号を出力すると直ちに、ゲートカウントを開始する（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）。
【００５６】
固定読取部（１５１）による露光位置を通過した原稿ＭＳは、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４の右横に配設されたガイド突起１５６によってＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に案内される。そして、搬送ユニット５４内において、読取出口駆動ローラ９１とこれに当接する読取入口従動ローラ９２とによる読取出口ローラ対のニップを通過した後、読取出口センサ６６によって検知される（図１０のＳ１０、又は図１２のＳ３０）。
【００５７】
上述のゲートカウントが開始されてから（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）所定時間経過しても原稿ＭＳが読取出口センサ６６によって検知されない場合には、ジャム発生用の処理が行われる（図１０のＳ１１〜Ｓ１２、又は図１２のＳ３５〜Ｓ３６）。また、ゲートカウントが開始されてから所定時間経過してもレジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知し続けている場合にも、ジャム発生用の処理が行われる（図１１のＳ１３〜Ｓ１５、又は図１３のＳ３７〜Ｓ３９）。
【００５８】
読取出口センサ６６によって検知された後の原稿ＭＳは、排紙駆動ローラ９３と、これに当接する排紙従動ローラ９４とからなる排紙ローラ対のニップを通過する。
【００５９】
これ以降は、片面モードと両面モードとで異なった制御が実施される。片面モードの場合には、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、図５の実線で示した状態にある切替爪９５の下面に突き当たりながら、原稿スタック台５５上に案内されて（図５の矢印Ａ方向）、そこにスタックされる。スタックが完全に終わるに先立って、レジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知しなくなり（Ｓ１３でＹ）、その後端が固定読取部（１５１）による露光位置を抜けきるタイミングでコントローラ６４から搬送読取制御部２００へのゲート信号の出力が停止される（図１１のＳ１６〜Ｓ１９）。
【００６０】
一方、両面モードの場合には、原稿ＭＳの先端が読取出口センサ６６に検知された時点でスイッチバックソレノイド７９が駆動され（図１２の３３）、切替爪９５が図５の実線で示した位置から２点鎖線で示した位置まで回転する。そして、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、切替爪９５の上面に沿って図中矢印Ｂ方向に搬送されて、スイッチバックセンサ７４よって検知された後（図１２のＳ３４）、スイッチバック待機路に送られる。このスイッチバック待機路では、スイッチバック駆動ローラ９６と、これに当接するスイッチバック従動ローラ９７とからなるスイッチバックローラ対が配設されている。原稿ＭＳは、このスイッチバックローラ対のニップに挟まれてスイッチバック待機路内を進んでいく（図中矢印Ｂ方向）。
【００６１】
読取出口センサ６６が原稿ＭＳの後端を検知しなくなってから所定時間が経過すると（図１３のＳ４４〜Ｓ４７）、スイッチバック待機路で図中矢印Ｂ方向に搬送される原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対を抜けたと判断される。そして、スイッチバックソレノイド７９の駆動が停止されて、切替爪９５が図中２点鎖線の位置から実線の位置に回転する。この後、スイッチバックモータ７８が逆転駆動される（図１３のＳ４８）。これにより、スイッチバックローラ対や排紙ローラ対が逆回転を初めて、原稿ＭＳが今度は後端側を先頭に向けながら、リバースコロ８５の真下にある再給紙路内を突き当てセンサ７２に向けて再搬送される。この時、搬送時間短縮のためにスイッチバック駆動モータ９６や、読取モータ７７が高速回転する。また、原稿ＭＳがスイッチバックを始めてから所定時間経過後に給紙モータ７６が高速逆回転する（図１３のＳ４９〜Ｓ５０）。
【００６２】
やがて、原稿ＭＳがスイッチバックセンサ７４に検知されなくなると、スイッチバックモータ７８が停止して、原稿ＭＳがプルアウトローラ対のニップに突き当たって一時停止する（図１４のＳ５１〜５２）。その後、先の読取時と同様の制御によって原稿ＭＳの裏面画像の読取が行われた後、原稿ＭＳが排紙ローラ対を経て原稿スタック台５５にスタックされる（図１４のＳ５３〜Ｓ５８）。但し、スイッチバック時には読取り倍率に応じた速度で搬送する必要は無いので、高速搬送のまま読取り位置（露光位置）を通過させ、原稿後端を読取出口センサ６６にて検知したら減速することにより、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮とが図られる。
【００６３】
次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
図１５は、本複写機のＡＤＦ５１を示す斜視図である。図１５に示すように、本体カバー５２は、前カバー５２ａと後カバー５２ｂとを有している。前カバーおよび後カバーには、後述する搬送ユニットの固定部材１０３がそれぞれ内包されており、この前カバーと後カバーの部分で搬送ユニットが本体カバーに対して副走査線方向および主走査線方向に位置決めされている。また、後カバーには、給紙モータ７６などの駆動伝達系が内包されている。
【００６４】
図１６は、本複写機のＡＤＦ５１を示す分解斜視図である。同図において、ＡＤＦ５１は、図示しないスキャナに揺動可能に支持される揺動体たる本体カバー５２の上面で、搬送ユニット５４を下側から支持している。この搬送ユニット５４は、搬送ユニットカバー９８に、図１６に示したＡＤＦ５１の全部材のうち、原稿載置台５３及び原稿スタック台５５を除く各種部材を内包している。また、搬送ユニットカバー９８の図中右側の側面で、原稿載置台５３を支持している。
【００６５】
また、図示してないが、搬送ユニットカバー９８の下面には、矩形状の開口部を有しており、搬送ユニットの内包部材のうち固定読取ガイド部材（図５の６０）だけを、開口部を通じて外部に露出させている。これによって図１に示した固定読取部１０１による原稿ＭＳの読み取りを可能にしている。
【００６６】
搬送ユニットカバー９８は、搬送ユニット５４の内包部材の周囲及び上を覆うものであり、その主走査方向の両側の側面からは、それぞれ固定部材１０３が図中水平方向に延在するように突設せしめられている。これらカバー固定部材１０３には、それぞれ図中鉛直方向に貫通する貫通穴１０３ａが設けられている。
【００６７】
本体カバー５２の上面には、主走査方向の両端付近にそれぞれ軸部材１００が図中鉛直方向に延在するように突設せしめられている。
搬送ユニットカバー９８の主走査方向の両端部にそれぞれ設けられたカバー固定部材１０３の貫通穴１０３ａには、本体カバー５２上面に設けられた軸部材１００が通される。これにより、搬送ユニット５４が、本体カバー５２に対して上下方向に遊動可能となる。搬送ユニット５４が上下方向に遊動可能になると、上記固定読取部（１０１）による露光位置（読取位置）にて、それらが原稿ＭＳの厚みに応じて厚み方向に移動する。これにより、原稿ＭＳとして厚紙からなるものが用いられても、搬送ユニットカバー５４を露光位置にて原稿ＭＳの厚みに応じて厚み方向に移動させて、原稿ＭＳを安定して搬送することができる。
【００６８】
また、本体カバー５２上面に設けた軸部材１００を搬送ユニットカバ−９８のカバー固定部材１０３の貫通穴１０３ａに通すことで、搬送ユニット５４を本体カバー５２に対して上下方向に遊動可能にした構成について説明したが、次のようにしてもよい。即ち、図１７に示すように、カバー固定部材１０３の貫通穴に通した段ネジ１０５を、本体カバー５２に設けたネジ穴に螺合せしめるのである。このようにすることで、搬送ユニット５４の本体カバー５２からの抜けを回避しつつ、段ネジ１０５の頭部１０５ａと、カバー固定部材１０３とのクリアランスＬの範囲内で、搬送ユニット５４を上下方向に遊動可能にさせることができる。
【００６９】
また、図１８、図１９に示すように搬送ユニットカバー９８の下面には、主走査方向の両端付近にそれぞれ第１脚部１０６が図中鉛直方向に延在するように突設せしめられている。この第１脚部１０６は、図１９に示すように、本体カバー５２の開口部１１１から、スキャナ１５０の上面のケーシング１５０ａの図中左側に接地している。第１脚部１０６の接地部分は、搬送ユニット５４と第１コンタクトガラス１５４との高さ規定できる場所であれば、ケーシング１５０ａでなくても良く、例えば、第１コンタクトガラス１５４と接するようにしても良い。また、搬送ユニットカバー９８の下面の装置奥側には、第２脚部１０７が図中鉛直方向に延在するように突設せしめられている。この第２脚部１０７は、本体カバー５２の切欠部１１２から、スキャナ１５０の上面のケーシング１５０ａの奥側、あるいはスキャナ１５０の上面奥側の搬送ユニット５４と第１コンタクトガラス１５４との高さ規定できる部分に接地している。２つの第１脚部１０６および第２脚部１０７の３点で支持するので搬送ユニット５４を第１コンタクトガラス１５４に対して所定の高さで支持することができる。
【００７０】
また、搬送ユニット５４は、本体カバー５２に対して上下方向に遊動可能にしているので、本体カバー５２が変形や取り付け誤差などで第１コンタクトガラス１５４に対して水平になっていなくても、搬送ユニット５４は、第１コンタクトガラス１５４に対して所定の高さで水平に維持することができる。これにより、搬送不良や、原稿読取ミスなどの不具合を抑制することができる。
【００７１】
また、第２脚部１０７は、図１８に示すように、搬送ユニット５４の重心Ｆの近傍、もしくは、重心Ｆよりも図中右側に設けることが好ましい。搬送ユニット５４の重心Ｆは、装置奥側となっている。これは、一般に搬送ユニットカバー９８の奥側には、駆動伝達系が内包されているため、搬送ユニット５４の質量比率が装置手前側に比べて装置奥側の方が高い。その結果、搬送ユニット５４の重心Ｆが装置奥側付近になる。
第２脚部１０７が、重心Ｆよりも図中左側（第１脚部１０６側）にあると、第２脚部１０７回りに時計回りの回転モーメントが働き、その結果、脚部１０６が浮いてしまう。脚部１０６が浮いてしまう結果、第１コンタクトガラス１５４に対して所定の高さが維持できなくなり、読取不良や、原稿搬送不良が生じてしまう。第２脚部１０７を装置奥側の搬送ユニット５４の重心付近に設けることで、第２脚部１０７回りに時計回りの回転モーメントを小さくすることができ、第１脚部１０６の浮き上がりを抑制することができる。さらに、奥側の第一脚部１０６と、第２脚部１０７と間隔をできるだけ広げて、第２脚部１０７を重心Ｆよりも図中右側に設けることで、搬送ユニットの自重による時計回りの回転モーメントが働くことがなくなり、第１脚部１０６の浮き上がりをより良く抑制することができる。
【００７２】
このように、２つの第１脚部１０６と第２脚部の３点で搬送ユニットを支持することで、基本的には、搬送ユニットを読取ガラスに対して所定の高さを維持することができる。しかし、脚部を設けていない搬送ユニットの図中右側手前側が搬送ユニット５４の自重によって、下方へ撓む場合がある。また、本実施形態においては、搬送ユニットに原稿載置台５３を設けることで、原稿載置台５３が搬送ユニットと共に上下動することができ、搬送経路と原稿載置台５３との上下の位置関係が変化することがないため、搬送が安定する。しかし、原稿載置台５３に大量の原稿がセットされた場合、搬送ユニット５４の自重が装置奥側から装置右手前側へ移動して、装置奥側の第１脚部１０６が浮いてしまう場合があった。このように搬送ユニットが撓んだり、装置奥側の脚部１０６が浮き上がったりする結果、搬送ユニット５４と第１読取ガラス１５４とが水平とならず、原稿搬送不良や読取不良を招いてしまう。
【００７３】
そこで、図２０に示すように、搬送ユニットカバー９８の下面の右手前側付近に第３脚部１０８を設けても良い。この第３脚部１０８は、本体カバー５２に接地している。第３脚部１０８は、少なくとも搬送ユニット５４が撓んだり、搬送ユニットの重心が装置右手前側に移動したときに、本体カバー上面に接地するようにさせておけば良い。このため、通常時において、本体カバー５２に対して荷重０で接触するまたは僅かな隙間を形成するように第３脚部１０８の高さを設定する。
【００７４】
原稿載置台５３に大量の原稿がセットされて自重が装置右手前側へ移動すると、第３脚部１０８から本体カバー５２に押し下げる力が加わる。本体カバー５２は、蝶番を介してスキャナ１５０から上側のモーメントを受けているため、蝶番１５９の上向きのモーメントが第３脚部１０８の本体カバー５２を押し下げる力の反作用の力として働く。その結果、搬送ユニット５４の図中右手前側の撓みや、奥側の第１脚部１０６の浮き上がりを抑制することができ、搬送ユニット５４と第１読取ガラス１５４との高さを維持することができる。これにより、原稿載置台５３に大量に原稿がセットされた場合でも、搬送のロバスト性を維持することができる。
【００７５】
本体カバー５２がモールドでできている場合は、第３脚部１０８による荷重や、蝶番１５９の左右のトルク差、搬送ユニット５４のガタツキなどにより、変形や撓みが生じ本体カバー５２の装置手前側が下がる場合があった。本体カバー５２の装置手前側が下がってしまう結果、第３脚部１０８で搬送ユニット５４の高さを水平に維持することができず、奥側の第１脚部１０６が浮き上がってしまうおそれがある。このような本体カバー５２の装置手前側が下がってしまうのを抑制するために、図２１に示すように、本体カバーの下面手前側に本体脚部１１２を設ける。この本体脚部１１２は、スキャナ１５０のケーシング１５０ａに接地している。この本体脚部１１２は、第３脚部１０８よりも図中右側に設けることが好ましい。第３脚部よりも図中左側に設けると、本体脚部１１２回りに時計回りのモーメントが発生し、第３脚部１０８の荷重で、本体カバー５２の右手前側が下方へ撓んでしまう。本体脚部１１２を図中右側に設けることで、時計回りモーメントが発生することがなくなり、本体カバー手前側の下方への撓みや変形を良好に抑制することができる。その結果、搬送ユニット５４の重心移動による奥側の第１脚部１０６の浮きを良好に抑制することができる。
【００７６】
また、第３脚部１０８は、本体カバー５２に設けても良い。また、第３脚部１０８は、大量に原稿積載台５３に大量に原稿がセットされたときの重心の近傍付近に搬送の邪魔にならない範囲で設けることが好ましい。
【００７７】
また、本実施形態においては、搬送ユニット５２は、本体カバーに対して上下方向に遊動可能としているため、ＡＤＦ５１輸送時の振動などによって搬送ユニット５４が上下に振動する。この輸送時の搬送ユニット５４の上下振動によって、搬送ユニットカバ９８ーが内包する電子部品などの部材や、搬送ユニット周りのユニットが破損してしまうおそれがある。そこで、本実施形態においては、図２２に示すように、搬送ユニット５４をネジや段付ネジ等の締結部材１１３で本体カバー５２に締結して、輸送時に搬送ユニット５４が上下に振動しないようにしている。
【００７８】
図２３に示すように、本体カバー５２の主走査線方向の両端部付近には、ベース穴１１４が設けられており、図１９に示すように搬送ユニットカバー９８下面の主走査線方向両端部付近にネジ穴１０９が設けられている。ネジ穴１０９は、搬送ユニット５４の副走査線方向の中央、もしくは、搬送ユニット５４の重心の副走査線方向の位置と同一位置に設けることで、本体カバー５２への締結部分が少なくても、安定して搬送ユニット５４を本体カバー５２に固定することができる。よって、締結部材１１３の個数を最小限にすることができ、コストダウンを図ることができる。
【００７９】
ＡＤＦ５１の輸送時には、図２４に示すように、ベース穴１１４にそれぞれ締結部材１１３をねじ込んで、搬送ユニット５４を本体カバー５２に締結する。そして、図２５に示すように、ＡＤＦ５１がサービスマンやユーザーなどによって画像形成装置１に取り付けられたら、設置者が締結部材１１３を外す。これにより、輸送時は、搬送ユニット５４が上下に振動することが無くなり、部材やユニットの破損を防止することができるとともに、装置への取り付け後は、第１コンタクトガラス１５４に対して、搬送ユニット５４を所定の高さに維持することができ、原稿搬送不良や、読取不良を良好に抑制することができる。
【００８０】
（１）
以上、本実施形態の原稿搬送装置によれば、原稿搬送装置たるＡＤＦ５１の輸送時に、固定部材たる締結部材によって搬送手段たる搬送ユニットが揺動体たる本体カバーに固定されるので、輸送時の振動で搬送ユニットが本体カバーに対して振動することがない。よって、輸送時に搬送ユニットが本体カバーと衝突して、搬送ユニットを構成する部品が破損したり、搬送ユニット周りの部品が破損してりしてしまうのを抑制することができる。
（２）
また、図１９に示すように締結部材が挿入される挿入穴たるネジ穴は、搬送ユニットの遊動方向と対向する面の少なくとも一方の面である下面に設けられている。搬送ユニットの遊動方向と直交する面にネジ穴を設けた場合、締結部材で搬送ユニットの振動を抑えようとしたとき、締結部材に曲げモーメントが働く。このような曲げモーメントによって締結部材が曲がってしまい、使用時に締結部材を取り外すことができなくなってしまうおそれがある。一方、搬送ユニットの遊動方向と対向する面にネジ穴を設けた場合、締結部材で搬送ユニットの振動を抑えようとしたとき、締結部材に引張、圧縮方向ににのみ力が働き、締結部材に曲げモーメントが働かない。よって、締結部材が搬送ユニット固定時に曲がることが抑制され、使用時に締結部材を取り外すことができなくなってしまうおそれが抑制される。
また、ネジ穴は、搬送ユニットの副走査線方向中央に設けることで、副走査線方向に一箇所で搬送ユニットを締結部材で固定しても安定的に搬送ユニットを固定することができる。よって、締結部材１１３の個数を最小限にすることができ、コストダウンを図ることができる。
また、ネジ穴を搬送手段の重心の副走査線方向の位置と同じ位置に設けても、副走査線方向に一箇所で搬送ユニットを締結部材で固定しても安定的に搬送ユニットを固定することができる。
（３）
また、本実施形態の原稿搬送装置によれば、搬送ユニット下面の主走査線方向両端に、第１脚部を、第１コンタクトガラスの近傍に設ける。また、搬送ユニットの重心がある装置奥側、かつ、搬送ユニットを主走査線方向から見たとき、重心から鉛直方向下向きの延びる線分と搬送ユニットの下面とが交差する近傍ましくは交差位置よりも原稿搬送方向下流側に、第２脚部を設ける。第２脚部を重心から鉛直方向下向きの延びる線分と搬送ユニットの下面とが交差する近傍ましくは交差位置よりも原稿搬送方向上流側に設けた場合は、以下のような不具合が生じる。すなわち、搬送ユニットの自重によって搬送ユニットに第２脚部周りを中心とする時計回りのモーメントが発生して、第１脚部が浮いてしまい、第１コンタクトガラスと搬送ユニットとの間に隙間ができてしまう。しかし、重心から鉛直方向下向きの延びる線分と搬送ユニットの下面とが交差する近傍ましくは交差位置よりも原稿搬送方向下流側に、第２脚部を設けることで、第２脚部を中心とする時計回りのモーメントが抑制され、第１脚部が浮いてしまうのを抑制することができる。これにより、第１コンタクトガラスと搬送ユニットとの高さが維持されて、原稿読取ミスや原稿搬送不良を抑制することができる。
（４）
また、原稿読取装置は、上記（１）〜（３）の特徴を備えたＡＤＦを備えているので、原稿読取ミスや原稿搬送不良を抑制することができる。
（５）
また、画像形成装置は、上記（４）の特徴を備えた原稿読取装置を備えているので、原稿読取ミスによる画像不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同画像形成装置のタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機の原稿搬送読取ユニットを示す斜視図。
【図５】同原稿搬送読取ユニットのＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図６】同ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】同スキャナの搬送読取制御部によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。
【図８】同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。
【図９】同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１０】同搬送読取制御部によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１１】同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１２】同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１３】同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１４】同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１５】同ＡＤＦを示す斜視図。
【図１６】同ＡＤＦを示す分解斜視図。
【図１７】同ＡＤＦの搬送ユニット上カバーと搬送ユニット下カバーとの接続部の一部を拡大して示す拡大断面図。
【図１８】同ＡＤＦをスキャナの上部とともに示す側面図。
【図１９】同ＡＤＦの一部をスキャナの上部とともに示す上面図。
【図２０】同ＡＤＦの他の例をスキャナの上部とともに示す側面図。
【図２１】同ＡＤＦのさらに他の例をスキャナの上部とともに示す側面図。
【図２２】同ＡＤＦの搬送ユニットを本体カバーに締結されにいるところをスキャナの上部とともに示す側面図。
【図２３】同ＡＤＦの輸送前の状態を示す図。
【図２４】同ＡＤＦの輸送時の状態を示す図。
【図２５】同ＡＤＦを画像形成装置に取り付けた直後の状態を示す図。
【符号の説明】
【００８２】
ＭＳ：原稿
１：画像形成装置
５０：原稿搬送読取ユニット
５１：ＡＤＦ（原稿搬送装置）
５２：本体カバー（揺動体）
５２ａ：スケール
５３：原稿載置台（原稿載置部）
５４：搬送ユニット（搬送手段）
５５：原稿スタック台（搬送先）
１０３：カバー固定部材
１０６：第１脚部
１０７：第２脚部
１０８：第３脚部
１０９：ネジ穴
１１２：本体脚部
１１３：締結部材
１５０：スキャナ（原稿読取装置）
１５９：蝶番（揺動軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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