(57)【要約】【課題】  複数の流路から同時に液圧が導入されない場合にそれら各流路を流れる作動流体の液圧の急峻な立ち上がりや脈動を１つで緩和する液圧緩和装置およびそれを用いた自動変速機制御装置を提供する。【解決手段】  一つの収容室３０に往復移動可能に収容されている複数のピストン３１、３２と、ピストン３１に間を仕切られて互いに連通しない複数のポート３６、３７と、収容室１０ａに収容され各ピストン３１、３２を往復移動方向のいずれかの方向に付勢するコイルばね３３と、を備え、ポート３６、３７に排他的に液圧が導入されるとピストン３１または３２の少なくとも一方が液圧を受圧して移動し、コイルばね３３を圧縮する。各ポートに排他的に液圧が導入されるという条件下において、各流路を流れる作動流体の液圧の急峻な立ち上がりや脈動を１つの液圧緩和装置２６で緩和できる。【選択図】      図１
2007064421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容室を有するハウジングと、
一つの前記収容室に往復移動可能に収容されている複数のピストン部材と、
前記ハウジングに形成され前記ピストン部材に間を仕切られて互いに連通しない複数のポートと、
前記収容室に収容され各前記ピストン部材を往復移動方向のいずれかの方向に付勢する一つ以上の付勢部材と、
を備え、前記ポートに排他的に液圧が導入されると少なくとも一つの前記ピストン部材が前記液圧を受圧して移動し、少なくとも一つの前記付勢部材を圧縮する液圧緩和装置。
【請求項２】
複数の前記ピストン部材が一部の移動空間を共有している請求項１に記載の液圧緩和装置。
【請求項３】
第１の前記ピストン部材、第２の前記ピストン部材、第１の前記ポート、第２の前記ポート、および一つの前記付勢部材を備え、
前記付勢部材は第１の前記ピストン部材を第２の前記ピストン部材に向けて付勢し、
第２の前記ポートは第２の前記ピストン部材を第１の前記ピストン部材側に移動させる位置に形成され、第１の前記ポートは第１の前記ピストン部材を前記付勢部材側に移動させる位置に形成されている請求項１又は２に記載の液圧緩和装置。
【請求項４】
第１の前記ピストン部材、第２の前記ピストン部材、第１の前記ポート、第２の前記ポート、および一つの前記付勢部材を備え、
前記付勢部材は第１の前記ピストン部材と第２の前記ピストン部材との間に設けられ、
第１の前記ポートは第１の前記ピストン部材を第２の前記ピストン部材側に移動させる位置に形成され、第２の前記ポートは第２の前記ピストン部材を第１の前記ピストン部材側に移動させる位置に形成されている請求項１又は２に記載の液圧緩和装置。
【請求項５】
第１の前記ピストン部材、第２の前記ピストン部材、第１の前記ポート、第２の前記ポート、第１の前記付勢部材、および第２の前記付勢部材を備え、
第１の前記付勢部材は第１の前記ピストン部材を第２の前記ピストン部材に向けて付勢し、第２の前記付勢部材は第２の前記ピストン部材を第１の前記ピストン部材に向けて付勢し、
第１の前記ポートは第１の前記ピストン部材を第２の前記ピストン部材側に移動させる位置に形成され、第２の前記ポートは第２の前記ピストン部材を第１の前記ピストン部材側に移動させる位置に形成されている請求項１又は２に記載の液圧緩和装置。
【請求項６】
収容室を有するハウジングと、
前記収容室に往復移動可能に収容されている一つのピストン部材と、
前記ハウジングに形成され前記ピストン部材に間を仕切られて互いに連通しない二つのポートと、
前記ピストン部材を間に挟んで前記収容室に収容され、前記ピストン部材を互いに逆方向に付勢する二つの付勢部材と、
を備え、前記ポートに排他的に液圧が導入されると前記ピストン部材が前記液圧を受圧して移動し、一方の前記付勢部材を圧縮する液圧緩和装置。
【請求項７】
複数の摩擦要素の締結及び解放の組み合わせによってレンジ位置又は変速段が切り替わる自動変速機を制御する自動変速機制御装置であって、
前記摩擦要素の各々に対応して設けられ、対応する前記摩擦要素に当該摩擦要素を締結させるための液圧を供給する流路と、
各前記流路に設けられ、前記液圧を調圧する電磁制御弁と、
各前記ポートが互いに異なる前記流路に接続され、各前記ポートに接続されている前記流路が互いに同時に締結しない前記摩擦要素に接続されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の液圧緩和装置と、
を備える自動変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧緩和装置およびそれを用いた自動変速機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流路を流れる作動流体の液圧の急峻な立ち上がりや脈動を緩和する液圧緩和装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のアキュームレータ１４は、シリンダ２１、ピストン２２、プラグ２３、ポート２６、リターンスプリング２５などを備えており、ポート２６からソレノイドパイロット圧が入るとピストン２２が受圧して移動し、リターンスプリング２５を圧縮する。リターンスプリング２５が圧縮されることで油圧の急峻な立ち上がりが緩和されて立ち上がりが滑らかになるとともに、脈動が抑制される。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のアキュームレータ１４によると、一つのアキュームレータ１４が対応できるのは一つの流路に対してのみであり、流路が複数存在する場合は流路の数だけアキュームレータ１４を備える必要がある。アキュームレータ１４の数が増えると部品点数が増加するので、部品コストや組み付け作業の工程数が増大する上、アキュームレータ１４を備える装置が大型化するという問題がある。
【０００４】
ここで、液圧緩和装置の他の例について説明する。
図１０は、他の液圧緩和装置の模式図である。図示する液圧緩和装置７０は、収容室７１を有するハウジング７２、収容室７１に往復移動可能に収容されているピストン部材７３、ピストン部材７３を付勢するスプリング７４、収容室を封止するシールプラグ７５、およびシールプラグ７５の抜けを防止するリテーナプレート７６の５つの部品から構成されている。この液圧緩和装置も同様に流路が複数存在する場合は流路の数だけ必要である。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３１４４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みて創作されたものであって、複数の流路から同時に液圧が導入されない場合にそれら各流路を流れる作動流体の液圧の急峻な立ち上がりや脈動を１つで緩和する液圧緩和装置およびそれを用いた自動変速機制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１〜６に記載の発明によると、ポートに排他的に液圧が導入されるという条件下において、いずれのポートから液圧が導入された場合も少なくとも一つのピストン部材が当該液圧を受圧して付勢部材を圧縮する。これにより、いずれのポートに液圧が導入された場合にも液圧の急峻な立ち上がりや脈動を緩和する所謂ダンパとして機能できる。よって請求項１〜６に記載の発明によると、複数の流路から同時に液圧が導入されない場合にそれら各流路を流れる作動流体の液圧の急峻な立ち上がりや脈動を１つの液圧緩和装置で緩和できる。これにより少なくとも収容室を一つにできるので構成を簡素にできる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によると、各ピストン部材の間で一部の移動空間を共有するので収容室の体積を低減でき、従来の液圧緩和装置を流路の数だけ備える場合に比べて液圧緩和装置の設置に必要な空間を低減できる。
請求項３及び４に記載の発明によると、二つのピストン部材に対して付勢部材が一つだけでよいので、部品点数を低減できる。
【０００９】
請求項７に記載の発明によると、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液圧緩和装置の各ポートに互いに同時に締結しない摩擦要素に液圧を供給する流路を接続するので、接続されている各流路の液圧の急峻な立ち上がりや脈動を１つの液圧緩和装置で緩和でき、自動変速機制御装置に組み込む液圧緩和装置の数を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、複数の実施形態に基づいて本発明の実施の形態を説明する。各実施形態において同一の符号が付された構成要素は、その符号が付されたほかの実施形態の構成要素と対応する。
（第１実施形態）
図２は、本発明の第１実施形態に係る自動変速機制御装置１０を簡略化して示す模式図である。自動変速機制御装置１０は自動変速機１１と共に車両に設置されている。
【００１１】
自動変速機１１の複数の摩擦要素１１ａ〜１１ｅはクラッチまたはブレーキであり、それぞれ自動変速機制御装置１０により印加される作動油の油圧に従って締結状態または解放状態となる。
図３は、自動変速機１１のレンジおよび変速段と摩擦要素１１ａ〜１１ｅとの関係を示す表である。自動変速機１１には、非走行レンジである駐車（Ｐ）レンジおよび中立（Ｎ）レンジと、走行レンジである前進（Ｄ）レンジおよび後進（Ｒ）レンジとが用意されている。また、自動変速機１１ではＤレンジにおける変速段が六段用意され、Ｒレンジにおける変速段が一段用意されている。自動変速機１１のレンジおよび変速段は摩擦要素１１ａ〜１１ｅの締結および解放の組み合わせによって実現される。図３において「○」は該当するレンジおよび変速段が実現されるとき締結する摩擦要素を示している。摩擦要素１１ａと摩擦要素１１ｄとはいずれのレンジおよび変速段においても同時に締結せず、また、摩擦要素１１ｃと摩擦要素１１ｅとはいずれのレンジおよび変速段においても同時に締結しない。
【００１２】
自動変速機制御装置１０は図２に示すようにオイルポンプ１２、マニュアル弁１３、モジュレータ弁１４、電磁制御弁１５ａ〜１５ｅ、調圧弁１６ａ〜１６ｅ、制御ユニットとしての変速電子制御ユニット（以下「変速ＥＣＵ」）１７、液圧緩和装置としてのダンパ２６、２７などを備えている。
オイルポンプ１２は機械式または電動式のポンプであり、流路（以下「油路」という）１８と図示しないオイルパンとに接続されている。オイルポンプ１２はオイルパンから吸入した作動油を油路１８へ吐出することでライン圧を生成する。
【００１３】
マニュアル弁１３は、車両のシフトレバーの操作に応じて機械的または電気的に駆動されるスプール弁であり、油路１８、１９、２０に接続されている。マニュアル弁１３はシフトレバーによって選択されたレンジに従って油路１８と油路１９、２０との連通状態を切り替える。具体的には、ＰレンジまたはＮレンジが選択されるときマニュアル弁１３は油路１９、２０の双方を油路１８と非連通にする。また、Ｄレンジが選択されるときマニュアル弁１３は、油路１９のみを油路１８に連通させて油路１８のライン圧を油路１９へと供給する。さらにまた、Ｒレンジが選択されるときマニュアル弁１３は、油路２０のみを油路１８に連通させて油路１８のライン圧を油路２０へと供給する。
【００１４】
モジュレータ弁１４は、油路１８から分岐する油路２１に接続されていると共に、それぞれ油路２２ａ〜２２ｅを介して電磁制御弁１５ａ〜１５ｅに接続されている。モジュレータ弁１４は、ライン圧をライン圧よりも低いモジュレート圧に調整する。
電磁制御弁１５ａ〜１５ｅは、共通の変速ＥＣＵ１７に電気的に接続されている。電磁制御弁１５ａ〜１５ｅはそれぞれモジュレート圧を変速ＥＣＵ１７から入力される指令値に比例した指令圧に調圧して出力する。ここで入力指令値は、例えば指令デューティ比、指令電流などである。
【００１５】
調圧弁１６ａ、１６ｂおよび１６ｃは、油路１９から分岐する油路１９ａ〜１９ｃにそれぞれ接続されており、調圧弁１６ｄは油路２０に接続されており、調圧弁１６ｄは油路１８から分岐する油路２３に接続されている。調圧弁１６ａ〜１６ｅは、それぞれ対応する電磁制御弁１５ａ〜１５ｅに油路２４ａ〜２４ｅを介して接続されていると共に、それぞれ対応する摩擦要素１１ａ〜１１ｅに油路２５ａ〜２５ｅを介して接続されている。調圧弁１６ａ〜１６ｅは、対応油路２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２０、２３の油圧を元圧として、対応摩擦要素１１ａ〜１１ｅへの印加油圧を、対応電磁制御弁１５ａ〜１５ｅからの指令圧に比例した油圧に調整する。
【００１６】
変速ＥＣＵ１７は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。変速ＥＣＵ１７は、シフトレバーによる選択レンジを検出することによって得られる自動変速機１１のレンジ、変速段、および車速に基づき電磁制御弁１５ａ〜１５ｅへの入力指令値を決定する。このように変速ＥＣＵ１７が決定する電磁制御弁１５ａ〜１５ｅへの入力指令値に従って、電磁制御弁１５ａ〜１５ｅから調圧弁１６ａ〜１６ｅへの供給指令圧が調整される。
【００１７】
液圧緩和装値としてのダンパ２６には、電磁制御弁１５ａと調圧弁１６ａとを接続する油路２４ａ、および電磁制御弁１５ｄと調圧弁１６ｄとを接続する油路２４ｄが接続されている。ダンパ２６は供給指令圧が同時に供給されない２つの油路２４ａおよび２４ｄについて油圧の急峻な立ち上がりや油圧脈動の緩和を１つのダンパ２６で行うことができるように構成されている。
【００１８】
ダンパ２７はダンパ２６と同構造であり、電磁制御弁１５ｃと調圧弁１６ｃとを接続する油路２４ｃ、および電磁制御弁１５ｅと調圧弁１６ｅとを接続する油路２４ｅに接続されており、油路２４ｃおよび油路２４ｅの油圧の急峻な立ち上がりや油圧脈動の緩和を１つのダンパ２７で行う。
次に、ダンパ２６、２７の構造および作動をダンパ２６を例に説明する。
【００１９】
図１は、ダンパ２６の断面図である。ダンパ２６は、ハウジング１０ａ、第２のピストン部材としてのピストン３１、第１のピストン部材としてのピストン３２、付勢部材としてのコイルばね３３、シールプラグ３４、およびリテーナプレート３５を備えている。
ハウジング１０ａは自動変速機制御装置１０自体のハウジングの一部であり、収容室３０、リテーナプレート３５を係止するための係止穴、第２のポートとしてのポート３６、および第１のポートとしてのポート３７を備える。
【００２０】
収容室３０は、ハウジング１０ａに形成された概ね円形の穴をシールプラグ３４で封止することによって形成されている。シールプラグ３４は係止穴に挿入されて係止されているリテーナプレート３５によって脱落が防止されている。
ピストン３１は円柱状に形成されている。ピストンの外周形状は収容室３０の内周形状にほぼ一致している。ピストン３１のピストン３２とは逆側の端面は外周が環状に凹んでおり、ポート３６から導入される指令圧を受圧する受圧面３１ａが形成されている。ピストン３１はピストン３２よりも小型軽量に形成されている。
【００２１】
ピストン３２は有底筒状に形成され、底壁３２ａがピストン３１に向き合う姿勢で収容室３０に収容されている。ピストン３２の筒部３２ｂの外周形状は収容室３０の内周形状にほぼ一致している。底壁３２ａのピストン３１側の端面は外周が環状に凹んでおり、ポート３７から導入される指令圧を受圧する受圧面３２ｃが形成されている。
【００２２】
ポート３６およびポート３７は収容室３０内に指令圧を導入するための開口であって、それぞれピストン３１、ピストン３２に対応して設けられている。具体的には、ポート３６は、ピストン３１の受圧面３１ａが露出している空間に連通する位置に形成されている。ポート３６に排他的に高圧の指令圧が導入されるとピストン３１は導入された指令圧を受圧面３１ａで受圧して移動する。同様にポート３７はピストン３２の受圧面３２ｃが露出している空間に連通する位置に形成されており、ポート３７に排他的に高圧の指令圧が導入されるとピストン３２は導入された指令圧を受圧面３２ｃで受圧して移動する。
【００２３】
コイルばね３３は、ピストン３２を挟んでピストン３１とは逆側で収容室３０に収容されている。コイルばね３３はその大部分がピストン３２の筒部３２ｂに収容されており、一端が底壁３２ａに当接し、他端がシールプラグ３４に当接している。コイルばね３３はピストン３２を直接的に付勢するとともに、ピストン３１を間接的に付勢している。ポート３６またはポート３７から導入される指令圧がいずれも低圧のとき、ピストン３１およびピストン３２はコイルばね３３に付勢されて図示するように紙面左側に移動した状態で定位する。
【００２４】
図４は、自動変速機制御装置１０のダンパ２６周辺を拡大して示す模式図である。前述したように摩擦要素１１ａと摩擦要素１１ｄとはいずれのレンジおよび変速段においても同時に締結されず、油路２４ａに高圧の指令圧が供給されるとき油路２４ｄには指令圧が供給されないか又は低圧の指令圧が供給され、逆に油路２４ｄに高圧の指令圧が供給されるとき油路２４ａには指令圧が供給されないか又は低圧の指令が供給される。すなわち、変速ＥＣＵ１７は油路２４ａと油路２４ｄとに高圧の指令圧が排他的に導入されるように制御する。
【００２５】
次に、ダンパ２６の作動について説明する。
図５（Ａ）および（Ｂ）は、ダンパ２６の作動を説明するための模式図である。ポート３６から高圧の指令圧が導入されるとピストン３１の受圧面３１ａに圧力が作用し、ピストン３１はコイルばね３３の付勢力に抗して紙面右側に移動する。ピストン３１が紙面右側に移動するとピストン３１に押されてピストン３２が紙面右側に移動する。ピストン３２が紙面右側に移動すると図５（Ａ）に示すようにコイルばね３３が圧縮される。これにより油圧の一部がコイルばね３３に蓄圧され、指令圧の急激な立ち上がりが緩和されるとともに、油圧脈動が緩和される。ポート３６への指令圧の供給が遮断されるとピストン３１およびピストン３２はコイルばね３３に付勢されて紙面左側に移動し、ダンパ２６は図１に示す状態に復帰する。
【００２６】
ポート３７から高圧の指令圧が導入されると、ピストン３２の受圧面３２ｃが受圧し、ピストン３２はコイルばね３３の付勢力に抗して紙面右側に移動する。これにより図５（Ｂ）に示すようにコイルばね３３が圧縮され、指令圧の急激な立ち上がりが緩和されるとともに油圧脈動が緩和される。ポート３７への指令圧の供給が遮断されるとダンパ２６は図１に示す状態に復帰する。ポート３７に高圧の指令圧が導入されたときピストン３１は受圧面３１ｂで油圧を受圧して図５（Ｂ）に示す位置に定位したままである。
【００２７】
以上説明した本発明の第１実施形態に係るダンパ２６、２７によると、２つの油路２４ａおよび２４ｄに対してハウジング１０ａの収容室３０が一つでよいので構成を簡素できる。
更に、ダンパ２６および２７によると、コイルばね３３、シールプラグ３４、およびリテーナプレート３５を各一つにできるので、部品点数はハウジング１０ａと２つのピストン３１、３７とを加えて合計６個である。従来のダンパは２つの流路に対して合計１０個の部品が必要である。従ってダンパ２６、２７によると、部品を４つ削減することができる。
【００２８】
更に、ダンパ２６、２７によると、図１、図５（Ａ）および図５（Ｂ）から明らかなようにピストン３１とピストン３２とは一部の移動空間を共有する。これにより収容室３０の体積を低減でき、従来のダンパを流路の数だけ備える場合に比べてダンパ２６、２７の設置に必要な空間を低減できる。
なお、第１実施形態では２つのピストンを例に説明したが、ピストン３１と同形状のピストンとそれに対応するポートとを更に備えることで３つ以上の油路に対応することも可能である。
【００２９】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係る自動変速機制御装置１０のダンパ２６周辺を拡大して示す模式図である。第２実施形態では、ダンパ２６は電磁制御弁１５ａと調圧弁１６ａとの間ではなく、調圧弁１６ａと摩擦要素１１ａとの間に設けられている。第２実施形態はその他の点において第１実施形態と実質的に同一である。
【００３０】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係るダンパ４０の断面図である。ダンパ４０は、ハウジング１０ａ、第１のピストン部材としてのピストン４１、第２のピストン部材としてのピストン４２、コイルばね４３、シールプラグ３４、およびリテーナプレート３５を備えている。
【００３１】
ピストン４１およびピストン４２は第１実施形態のピストン３２と概ね同形状に形成されている。図示するようにピストン４１とピストン４２とは互いに開口が向き合う姿勢で収容室４４に収容されている。
コイルばね４３はピストン４１とピストン４２との間に設けられており、一端がピストン４１の筒部４１ｂに収容され、他端がピストン４２の筒部４２ｂに収容されている。ピストン４１とピストン４２とはコイルばね４３によって互いに離間する方向に付勢されており、ポート４５およびポート４６に指令圧が導入されていないときピストン４１とピストン４２とは図７（Ａ）に示すように互いに所定距離離間した位置に定位する。
【００３２】
第１のポートとしてのポート４５および第２のポートとしてのポート４６はそれぞれピストン４１およびピストン４２に対応する位置に形成されている。ポート４５に高圧の指令圧が導入されるとピストン４１の受圧面４１ａが受圧し、その圧力によってピストン４１が図７（Ｂ）に示すように他方のピストン４２に近づく方向に移動する。それによりコイルばね４３が圧縮されて指令圧の立ち上がりが緩和されるとともに、油圧脈動が緩和される。ポート４５への指令圧の供給が遮断されるとピストン４１はコイルばね４３に付勢されて図７（Ａ）に示す元の位置に復帰する。ポート４６に高圧の指令圧が導入される場合も同様である。
【００３３】
ハウジング１０ａには、ピストン４１とピストン４２とが所定距離離間した位置にあるとき各ピストンの筒部内部の空間とダンパ４０外の空間とを連通する空気穴４７が形成されている。空気穴４７は一方のピストンに指令圧が導入されて他方のピストンに近づく方向に移動したときに収容室４４内の空気を外部に逃がすために設けられている。なお、前述した第１実施形態のダンパ２６および２７と後述する第４実施形態のダンパ５０についても同様に空気穴を設けることが望ましい。
【００３４】
第３実施形態のダンパ４０によると、第１実施形態に係るダンパ２６、２７と同様に４個の部品を削減できる。
なお、ダンパ４０についてもピストン４１とピストン４２とが一部の移動領域を共有することが望ましい。
（第４実施形態）
【００３５】
図８は、本発明の第４実施形態に係るダンパ５０の模式図である。ダンパ５０は、ハウジング１０ａ、第１のピストン部材としてのピストン５１、第２のピストン部材としてのピストン５２、第１の付勢部材としてのコイルばね５３、第２の付勢部材としてのコイルばね５４、シールプラグ３４、およびリテーナプレート３５を備えている。
【００３６】
ピストン５１およびピストン５２は第１実施形態のピストン３２と概ね同形状に形成されている。図示するようにピストン５１とピストン５２とは互いに凸部５１ａ、５１ｂが向き合う姿勢で収容室に収容されている。
コイルばね５３は一端がピストン５１の筒部５１ｂに収容され、他端が収容室５５の内壁に当接している。コイルばね５３はピストン５１を他方のピストン５２に向けて付勢している。
【００３７】
同様にコイルばね５４は一端がピストン５２の筒部５２ｂに収容され、他端がシールプラグ３４に当接しており、ピストン５２を他方のピストン５１に向けて付勢している。
第１のポートとしてのポート５６および第２のポートとしてのポート５７はそれぞれピストン５１およびピストン５２に対応する位置に形成されている。ポート５６に高圧の指令圧が導入されるとピストン５１の筒部５１ｂの底壁面が受圧し、その圧力によってピストン５１がコイルばね５４の付勢力に抗して図８（Ｂ）に示すように紙面右側に移動し、それによりコイルばね５４が圧縮されて指令圧の立ち上がりが緩和されるとともに油圧脈動が緩和される。ポート５６への指令圧の供給が遮断されるとピストン５１はコイルばね５４に付勢されて図８（Ａ）に示す元の位置に復帰する。ポート５７に高圧の指令圧が導入される場合も同様である。
【００３８】
第４実施形態のダンパ５０によると、３個の部品を削減できる。
更に、ダンパ５０によると、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）から明らかなようにピストン５１とピストン５２とが一部の移動空間を共有するので収容室の体積を低減でき、ダンパ５０の設置に必要な空間を低減できる。
なお、第４実施形態の２つのピストン５１および５２は図９に示すダンパ６０のピストン６２のように１部材で構成してもよい。それにより部品点数をより削減できる。
【００３９】
以上説明した第１〜第４実施形態に係るダンパによると、各ポートに高圧の指令圧が排他的に導入されるという条件下において、いずれのポートから高圧の指令圧が導入された場合も少なくとも一つのピストンが当該指令圧を受圧してコイルばねを圧縮する。これにより、いずれのポートに高圧の指令圧が導入された場合にも指令圧の急峻な立ち上がりや脈動を緩和するダンパとして機能できる。よって、複数の油路から同時に高圧の指令圧が導入されない場合にそれら各油路の指令圧の急峻な立ち上がりや脈動を１つのダンパで緩和できる。これにより少なくとも収容室が一つでよいので構成が簡素になる上、部品点数を削減でき、コストや組み付け工程数を削減できる。
【００４０】
また、本発明の一実施例に係る自動変速機制御装置１０によると、ダンパの各ポートに互いに同時に締結しない摩擦要素に指令圧を供給する油路を接続するので、接続されている各油路の指令圧の急峻な立ち上がりや脈動を１つのダンパで緩和でき、ダンパの数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る液圧緩和装置の断面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動変速機制御装置を示す模式図。
【図３】本発明の一実施形態に係る変速段と摩擦要素との関係を示す模式図。
【図４】本発明の一実施形態に係る自動変速機制御装置の一部の模式図。
【図５】（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る液圧緩和装置の断面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る自動変速機制御装置の一部の模式図。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の一実施形態に係る液圧緩和装置の断面図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の一実施形態に係る液圧緩和装置の断面図。
【図９】本発明の一実施形態に係る液圧緩和装置の断面図。
【図１０】従来の液圧緩和装置の断面図。
【符号の説明】
【００４２】
１０ａ  ハウジング、１０  自動変速機制御装置、１１  自動変速機、１１ａ〜１１ｅ  摩擦要素、１５ａ〜１５ｅ  電磁制御弁、１７  ＥＣＵ（制御ユニット）、２６、２７  ダンパ（液圧緩和装置）、３０  収容室、３１、３２  ピストン（ピストン部材）、３３  コイルばね（付勢部材）、３６、３７  ポート、４０  ダンパ（液圧緩和装置）、４１、４２  ピストン（ピストン部材）、４３  コイルばね（付勢部材）、４４  収容室、４５、４６  ポート、５０  ダンパ（液圧緩和装置）、５１、５２ピストン（ピストン部材）、５３、５４  コイルばね（付勢部材）、５５  収容室、５６、５７  ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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