(57)【要約】【課題】作業者が縫い針の緩みを直接確認することなく縫い針の緩みを知ること。【解決手段】縫い針を保持して上下動する針棒と、針棒を上下動させる主モータ２と、ミシン１の起動信号及び停止信号を出力する操作手段６と、操作手段６からの起動信号及び停止信号に基づいて主モータ２を回転停止させる駆動制御手段５と、を備えたミシン１において、針棒に設けられ、縫い針を着脱する止めネジの締め付け力を検出する検出手段７１と、検出手段７１により検出された止めネジの締め付け力が所定値以上であるか否かを判別する判別手段７２と、判別手段７２により締め付け力が所定値未満であると判別されている場合は、起動信号の発生にも係わらず主モータ２の起動を禁止させる起動禁止制御手段５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を保持して上下動する針棒と、
前記針棒を上下動させる主モータと、
ミシンの起動信号及び停止信号を出力する操作手段と、
前記操作手段からの起動信号及び停止信号に基づいて前記主モータを回転停止させる駆動制御手段と、を備えたミシンにおいて、
前記針棒に設けられ、前記縫い針を着脱する止めネジの締め付け力が所定値未満であるか否かを判別し、判別結果に応じた判別信号を無線を介して出力する無線タグとして構成された検出手段と、
前記判別信号を受信する受信手段と、
前記受信された判別信号が前記締め付け力が所定値未満であることに対応する場合は、前記起動信号の発生にも係わらず前記主モータの起動を禁止させる起動禁止制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
縫い針を保持して上下動する針棒と、
前記針棒を上下動させる主モータと、
ミシンの起動信号及び停止信号を出力する操作手段と、
前記操作手段からの起動信号及び停止信号に基づいて前記主モータを回転停止させる駆動制御手段と、を備えたミシンにおいて、
前記針棒に設けられ、前記縫い針を着脱する止めネジの締め付け力を検出し、検出信号を無線を介して出力する無線タグとして構成された検出手段と、
前記検出信号を受信する受信手段と、
前記受信された検出信号に基づいて、止めネジの締め付け力が所定値未満であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記締め付け力が所定値未満であると判別されている場合は、前記起動信号の発生にも係わらず前記主モータの起動を禁止させる起動禁止制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項３】
前記判別手段により前記締め付け力が所定値未満であると判別されている場合に、前記締め付け力が所定値未満であることを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記所定値を設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、糸が通された針を被縫製物に突き刺さる位置と被縫製物の上方の位置との間で往復移動させることにより被縫製物に縫製を行うものである。
縫い針は、針棒に保持され、この針棒はリンクやカム等を介してミシンモータに接続された主軸に連結されている。ここで、主軸はミシンモータにより回転し、その回転駆動がリンクやカム機構により変換されて針棒を上下動させるように構成されている。従って、ミシンモータが駆動すると、主軸が回転し、その主軸の駆動がリンクやカムを介して針棒に上下動の駆動に変換され、この針棒の上下動に伴い、縫い針も上下動して縫製を行うことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−８７４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、縫い針は止めねじによって針棒に締め付けられることにより保持されているが、長時間縫製すると、ミシンモータの駆動による振動等により、止めねじが緩む場合がある。止めねじが緩むと、縫い針がぐらつき、縫い針が被縫製物に斜め方向に突き刺さって折れたり、縫い針が針棒から抜けたりして縫製作業を阻害してしまう。このような針折れや針抜けを防止するため、作業者は、こまめに縫い針の針棒への締め付け状態を確認しなければならなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、作業者が縫い針の緩みを直接確認しなくても縫い針の緩みを知ることができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、縫い針を保持して上下動する針棒と、前記針棒を上下動させる主モータと、ミシンの起動信号及び停止信号を出力する操作手段と、前記操作手段からの起動信号及び停止信号に基づいて前記主モータを回転停止させる駆動制御手段と、を備えたミシンにおいて、前記針棒に設けられ、前記縫い針を着脱する止めネジの締め付け力が所定値未満であるか否かを判別し、判別結果に応じた判別信号を無線を介して出力する無線タグとして構成された検出手段と、前記判別信号を受信する受信手段と、前記受信された判別信号が前記締め付け力が所定値未満であることに対応する場合は、前記起動信号の発生にも係わらず前記主モータの起動を禁止させる起動禁止制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、駆動制御手段は、操作手段から出力される起動信号及び停止信号に基づいて主モータを回転停止させ、主モータが回転したときには針棒の上下動に伴って縫い針も上下動し、縫製が行われる。
ここで、針棒には止めねじの締め付け力を判別し、判別結果に対応する判別信号を無線を介して出力する検出手段と、この判別信号を受信する受信手段とが設けられている。従って、止めねじの締め付け力が小さくなる、すなわち、縫い針の取り付けが緩くなると、検出手段は、止めネジの締め付け力が所定値未満であるか否かを判別してその判別結果に応じた判別信号を出力する。そして、受信手段がその判別信号を受信し、その判別結果が締め付け力が所定値未満であること対応する場合は、起動禁止制御手段は、起動信号の発生にも係わらず主モータの起動を禁止させる。
これにより、縫い針が所定値以上の締め付け力で締め付けられていない場合には、主モータが起動することはないので、縫い針が緩んだ状態で縫製が行われることはなく、針折れや針抜けを防止することができる。また、縫い針が緩んでいる判断を検出手段が行うので、作業者が縫製前や縫製中に縫製を停止させて縫い針の緩みを直接確認しなくても縫い針の緩みを知ることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、縫い針を保持して上下動する針棒と、前記針棒を上下動させる主モータと、ミシンの起動信号及び停止信号を出力する操作手段と、前記操作手段からの起動信号及び停止信号に基づいて前記主モータを回転停止させる駆動制御手段と、を備えたミシンにおいて、前記針棒に設けられ、前記縫い針を着脱する止めネジの締め付け力を検出し、検出信号を無線を介して出力する無線タグとして構成された検出手段と、前記検出信号を受信する受信手段と、前記受信された検出信号に基づいて、止めネジの締め付け力が所定値未満であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により前記締め付け力が所定値未満であると判別されている場合は、前記起動信号の発生にも係わらず前記主モータの起動を禁止させる起動禁止制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、駆動制御手段は、操作手段から出力される起動信号及び停止信号に基づいて主モータを回転停止させ、主モータが回転したときには針棒の上下動に伴って縫い針も上下動し、縫製が行われる。
ここで、針棒には止めねじの締め付け力を検出し、検出信号を無線を介して出力する検出手段と、この検出信号を受信する手段と、検出信号に基づいて止めネジの締め付け力が所定値未満であるか否かを判別する判別手段が設けられている。従って、止めねじの締め付け力が小さくなる、すなわち、縫い針の取り付けが緩くなると、検出手段は、止めネジの締め付け力を検出信号として出力し、受信手段がこの検出信号を受信し、判別手段が、止めネジの締め付け力が所定値未満であるか否かを判別する。そして、その判別結果が締め付け力が所定値未満である場合は、起動禁止制御手段は、起動信号の発生にも係わらず主モータの起動を禁止させる。
これにより、請求項１記載の発明と同様の効果を奏することが出きる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記判別手段により前記締め付け力が所定値未満であると判別されている場合に、前記締め付け力が所定値未満であることを報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、報知手段を設けることにより、作業者は所定値以上の締め付け力で締め付けられていないことを報知手段を介して知ることができるので、作業者は主モータが起動しない原因が縫い針の締め付け力が不足していることにあることを報知手段を介して容易に知ることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記所定値を設定する設定手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、設定手段を設けることにより、縫い針の締め付け力の限界許容値を作業者が自由に設定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１及び２に記載の発明によれば、縫い針が所定値以上の締め付け力で締め付けられていない場合、すなわち、縫い針の締め付け力が所定値未満の場合には、主モータが起動することはないので、縫い針が緩んだ状態で縫製が行われることはなく、針折れや針抜けを防止することができる。また、縫い針が緩んでいる判断を検出手段と判別手段が行うので、作業者が縫製前や縫製中に縫製を停止させて縫い針の緩みを直接確認しなくても縫い針の緩みを知ることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、報知手段を設けることにより、作業者は主モータが起動しない原因が縫い針が所定値以上の締め付け力で締め付けられていないことを報知手段を介して容易に知ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、縫い針の締め付け力の限界許容値を作業者が自由に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、ミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１、図２に示すように、ミシン１は、下端に縫い針３を保持して上下動する針棒４と、この針棒４を上下動させる駆動源となる主モータ２と、主モータ２に主軸（図示略）を介して連結され、操作ペダル（後述する）からの起動信号又は停止信号に基づいて、主モータ２の駆動制御を行う駆動制御手段としての制御装置５と、制御装置５に電気的に接続され、作業者の踏み込み操作に応じてミシン１の起動信号を出力するとともに、解放操作（中立操作）に応じてミシン１の停止信号を出力する操作手段としての操作ペダル６と、を備えている。
【００１７】
主モータ２、制御装置５は、ミシンフレームＦ内に設けられ、針棒４は、その下部分がミシンフレームＦの先端の顎部から露出するように設けられている。
図３に示すように、針棒４は、その長手方向がミシン１の上下方向に沿うように配置される。針棒４の下端には、その外周に糸掛け４１が設けられ、縫い針３を針棒４に着脱自在に固定する止めねじ４２により縫い針３とともに針棒４に固定されている。また、針棒４の下端には、止めねじ４２による縫い針３の締め付け力が所定値未満であるか否かを判別しその判別結果に応じた判別信号を無線を介して出力する無線タグとして構成された検出手段としての圧力センサ７が設けられている。また、針棒４の中央部近傍には、当該針棒４が挿通された針棒抱き４３が止めねじ４４により取り付けられている。この針棒抱き４３には、角駒４５が設けられており、この角駒４５は針棒４を主軸と連結するためのリンク機構（図示略）に連結されている。
【００１８】
（制御装置）
図２に示すように、制御装置５には、圧力センサ７が無線を介して出力する判別信号を受信する受信手段として機能するタグリーダ／ライター８が電気的に接続されている。タグリーダ／ライター８は、圧力センサ７との間で電波を送受信する図示しないアンテナを有しており、タグリーダ／ライター８によりアンテナを介して受信された判別信号は、制御装置５に取り込まれ、制御装置５で処理される。制御装置５は、作業者により操作ペダル６が踏み込まれてミシン１の起動信号が制御装置５に出力された際に、圧力センサ７から受信された判別信号が止めねじ４２の締め付け力が所定値未満であることに対応する場合に、起動信号の発生にも係わらず主モータ２の駆動を禁止させる起動禁止制御手段として作用する。
【００１９】
すなわち、止めねじ４２による縫い針３の締め付け力が、縫い針３が緩まない最低限必要な締め付け力を下回っている場合は、縫製中に針折れや針抜けが生じる可能性があるため、針棒４を上下動させる主モータ２を起動させないことで、縫製時のトラブルを事前に防止する。
【００２０】
また、制御装置５には、圧力センサ７により止めねじ４２の縫い針３への締め付け力が所定値未満であると判別されている場合に、締め付け力が所定値未満であることを作業者に報知する報知手段としてのアラーム９が電気的に接続されている。アラーム９は、例えば、スピーカ等により構成され、制御装置５から出力される音声信号に基づき、警報音を鳴らす。なお、アラーム９は、音声による警報に限らず、光源を発光、点滅させるような手法を用いてもよい。
【００２１】
また、制御装置５には、縫製条件の設定はアラーム９による警報の解除等の諸動作の指示入力を行うとともに、作業者に報知すべき情報を表示する操作パネル１０が接続されている。なお、タグリーダ／ライター８の配置位置としては、電波の送受信性能が確保される圧力センサ７の近傍が望ましいが例えば、操作パネル１０に内蔵しても良い。
【００２２】
（圧力センサ）
図４に示すように、圧力センサ７は、針棒４の下端に形成された取付孔４ａに嵌め込まれており、同じく針棒４の下端から嵌め込まれた縫い針３の側面に当接するように設けられている。また、圧力センサ７は、縫い針３を挟んで止めねじ４２に対向する位置に設けられている。すなわち、止めねじ４２を締め付けると縫い針３は止めねじ４２の先端に押圧されて圧力センサ７を押圧するので、圧力センサ７は、その圧力を締め付け力として検出することができる。
【００２３】
図２に示すように、無線タグとして構成される圧力センサ７は、縫い針３を針棒４に着脱する止めねじ４２による縫い針３の締め付け力を検出する検出部７１と、止めねじ４２の締め付け力が所定値未満であるか否かを判別する際に比較の基準となる締め付け力（所定値）が記憶される記憶手段としての記憶部７３と、検出部７１により検出された締め付け力と記憶部７３に記憶された締め付け力とを比較して検出された締め付け力が記憶部７３に記憶された締め付け力未満であるか否かを判別する制御部７２と、その判別結果に応じた判別信号をタグリーダ／ライター８に無線送信する送信部７４と、タグリーダ／ライター８から送信される電源生成用電波を受信して内蔵されたコイルにより圧力センサ７の内部で使用される電源を生成する電力生成部と、タグリーダ／ライター８との間で上述した判別信号や電源生成用電波を送受信するための図示しないアンテナと、を備えている。なお、図示は省略するが、検出部７１には、二つの電極を絶縁物を挟んで対向配置し、電極間に加えられる圧力によって発生する電極間の距離の変化を電極間の静電容量の変化として捉える周知の静電容量型圧力センサが配置されており、制御部７１はこの静電容量の変化を止めねじ４２の締め付け力として認識する。
【００２４】
制御部７２は、検出部７１にて検出した圧力信号に基づいて止めねじ４２の締め付け力が記憶部７３に記憶された締め付け力の所定値未満か否かを判別する判別手段として機能する。ここで、所定値とは、止めねじ４２による縫い針３の締め付け力が、縫い針３が緩まない最低限必要な締め付け力をいう。言い換えると、締め付け力が所定値以上であれば、縫い針３が緩んで針折れや針抜け等が生じないことを保証できる最低限の締め付け力の値を指すものである。
なお、送信部７４から判別結果に応じて出力される判別信号としては、例えば、制御部７２により止めねじ４２の締め付け力が所定値未満であると判別された場合は、論理０の信号を出力し、締め付け力が所定値以上であると判別された場合は、論理１の信号を出力するように構成されている。この場合、判別信号が論理０の場合に止めねじ４２の締め付け力が所定値未満であることに対応する。
【００２５】
従って、制御装置５は、制御部７２により出力される判別信号の論理状態に基づいて、主モータ２を起動すべきかを判断することができ、たとえ作業者により操作ペダル６が踏み込まれて主モータ２を起動させる指示がなされたとしても、圧力センサ７からの判別信号を最優先させて、主モータ２を起動させるか否かの判断を行う。すなわち、圧力センサ７から止めねじ４２の締め付け力が所定値未満であることに対応する（例えば論理０の信号）判別信号を受信した場合に、制御装置５は、起動禁止制御手段として機能することとなる。
【００２６】
＜ミシンの起動から縫製終了までの制御装置の処理＞
図５に示すように、制御装置５は、操作ペダル６が踏み込まれることにより発生する起動信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、制御装置５が起動信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置５は、タグリーダ／ライター８から圧力センサ７に電源を与えるための電源生成用電波を送信する。圧力センサ７は、電源生成用電波を受信し電源生成部７５で電力を生成する。そして、圧力センサ７は、この生成された電力により検出部７１を駆動して止めねじ４２の締め付け力を検出しこの検出値と記憶部７３に記憶されている所定の値と比較してその判別信号を送信部７４から無線を介してタグリーダ／ライター８に出力する。すると制御装置５は、出力された判別信号の論理値が１であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ１において、制御装置５が起動信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ１の判断処理を繰り返す。
【００２７】
このように、止めねじ４２の締め付け力の判断がミシンが起動する前に行われるようにすることで、タグリーダ／ライター８と圧力センサ８との間で送受信される電波が主モータ２の駆動により発生するノイズにより妨害されることがない。
【００２８】
ステップＳ２において、制御装置５が圧力センサ７からの判別信号の論理値１であると判断した場合は（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置５は、主モータ２を駆動させる（ステップＳ８）。一方、ステップＳ２において、制御装置５が圧力センサ７からの判別信号が論理値０である、すなわち判別信号が止めねじ４２の締め付け力が所定値未満であることに対応すると判断した場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、制御装置５は、アラーム９を鳴らすことにより、止めねじ４２の縫い針３への締め付け力が所定値未満であることを作業者に報知する（ステップＳ３）。
【００２９】
ステップＳ３の処理後、制御装置５は、アラーム９の鳴動の操作パネル１０に設けられたリセットスイッチ（図示せず）の操作によりリセット指示がされたか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、制御装置５が、アラーム９の鳴動のリセット指示がリセットされたと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置５は、圧力センサ７からの判別信号の論理値が１か否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ４において、制御装置５が、アラーム９の鳴動のリセット指示がされていないと判断すると（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ４の判断処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ５において、制御装置５が圧力センサ７から判別信号の論理値が１であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置５は、止めねじ４２の締め付け力が所定値以上であると判断しアラーム９の鳴動を停止させる（ステップＳ６）。ステップＳ５において、制御装置５が圧力センサ７からの判別信号の論理値が１でない（０である）と判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ４の判断に戻る。
【００３１】
ステップＳ６の処理後、制御装置５は、操作ペダル６が踏み込まれることにより発生する起動信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、制御装置５が起動信号を受信したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置５は、主モータ２を駆動させる（ステップＳ８）。ステップＳ７において、制御装置５が起動信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ７の判断処理を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ８において、主モータ２が駆動することにより、縫製が行われる（ステップＳ９）。そして、縫製中、制御装置５は、縫製が終了したか否かを判断し（ステップＳ１０）、制御装置５が、縫製が終了したと判断した場合（ステップ１０：ＹＥＳ）、制御装置５は、本処理を終了させる。ステップＳ１０において、制御装置５が、縫製が終了していないと判断した場合（ステップ１０：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ１０の判断処理を繰り返す。
【００３３】
＜作用効果＞
ミシン１によれば、制御装置５は、操作ペダル６から出力される起動信号及び停止信号に基づいて主モータ２を回転停止させ、主モータ２が回転したときには針棒４の上下動に伴って縫い針３も上下動し、縫製が行われる。
ここで、針棒４には止めねじ４２の締め付け力を検出する無線タグとして構成された圧力センサ７が設けられているので、止めねじ４２の締め付け力が小さい、すなわち、縫い針３の取り付けが緩いと圧力センサ７の検出部７１から検出される圧力信号も検出された締め付け力に対応して小さい値が出力される。圧力センサ７の制御部７２は、検出された締め付け力に対応する圧力信号の値が記憶部７３に記憶された基準となる締め付け力の所定値以上と判断した場合に主モータ２の駆動を許可する判別信号を制御装置５に送信する。
そして、圧力センサ７により検出された締め付け力に対応する値が所定値未満であると判別されている場合、制御装置５は、操作ペダル６からの起動信号の発生にも係わらず主モータ２の起動を禁止させる。
【００３４】
これにより、縫い針３が所定値以上の締め付け力で締め付けられていない場合には、主モータ２が起動することはないので、縫い針３が緩んだ状態で縫製が行われることはなく、針折れや針抜けを防止することができる。また、縫い針３が緩んでいる判断を圧力センサ７が行うので、作業者が縫製前や縫製中に縫製を停止させて縫い針３の緩みを直接確認しなくても縫い針３の緩みを知ることができる。
【００３５】
また、アラーム９を設けることにより、作業者は所定値以上の締め付け力で締め付けられていないことを、アラーム９を介して知ることができるので、作業者は、操作ペダル６が踏み込まれ手いるにも係わらず主モータ２が起動しない原因が縫い針３の締め付け力不足にあることを容易に知ることができ、速やかに縫い針３の締め付け力を増すなどの対応が可能となる。
【００３６】
＜他の実施形態＞
図６に示すように、ミシン１Ａにおいては、止めねじ４２による縫い針３の締め付け力が所定値以上であるか否かの判断を圧力センサ７の制御部７２で行っているが、この判断を制御装置５で行うようにしてもよい。
すなわち、縫い針３を着脱する止めネジ４２の締め付け力を検出し検出信号を無線を介して出力する無線タグとして構成された検出手段としての圧力センサ１２と、この検出信号を受信する受信手段としてのタグリーダ／ライター１３と、受信された検出信号に基づいて、止めネジの締め付け力が記憶部１４に記憶された所定値未満であるか否かを判別する判別手段としての判断部１５と、判断部１５により締め付け力が所定値未満であると判別されている場合は、起動信号の発生にも係わらず主モータ２の起動を禁止させる起動禁止制御手段としての制御装置１６とを備えるミシンとする。
この場合、圧力センサ１２には、止めねじ４２の締め付け力を検出する検出部８１と、この検出部８１からの検出信号を処理する制御部８２と、制御部８２で処理された検出信号をタグリーダ／ライター１３に送信する送信部８４と、タグリーダ／ライター１３から送信される電源生成用電波を受信して電源を生成する電力生成部８５と、検出信号電や源生成用電波等をタグリーダ／ライター１３との間で送受信する図示しないアンテナとが備えられ、圧力センサ１２の検出部８２により検出された検出信号は、送信部８４を介してそのままタグリーダ／ライター１３に出力される。また、主モータ２を起動させる判断の基準値となる締め付け力の所定値も記憶部７３に代えて圧力センサ１２の外部に設けた記憶部１４に記憶される。
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではない。例えば、この場合、図２の構成では、止めねじ４２の締め付け力を判別する所定値を設定する設定手段として操作パネル１０を機能させ、操作パネル１０により設定された所定値をタグリーダ／ライター８を介して圧力センサ７に送信し、記憶部７３に記憶させるようにしても良い。また、図６の構成では、止めねじ４２の締め付け力が所定値未満であるか否かを判別する所定値を、操作パネル１０を設定手段として機能させて記憶部１４に設定することが出来る。
その他、発明の範囲内において、自由に設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ミシンの縫い針近傍を示す斜視図。
【図２】ミシンの概略構成を示すブロック図。
【図３】針棒及び針の機構を示す分解斜視図。
【図４】縫い針及び圧力センサの取り付け機構を示す断面図。
【図５】制御装置の処理を示すフローチャート。
【図６】他の実施形態におけるミシンの概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３８】
１  ミシン
２  主モータ
３  縫い針
４  針棒
５  制御装置（駆動制御手段、起動禁止制御手段）
６  操作ペダル（操作手段）
７  圧力センサ
８  タグリーダ／ライター（受信手段）
９  アラーム（報知手段）
１０  操作パネル（設定手段）
４２  止めねじ
７１  検出部（検出手段）
７２  制御部（判別手段）
【図１】
2007252498.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007252498.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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