(57)【要約】【課題】より短い検査距離で光信号による遠隔操作装置についての検査を行うことが可能な遠隔操作装置検査装置および遠隔操作装置検査方法を得ること。【解決手段】検査ベンチ３２２では、赤外発光ダイオード３５２からみて指向半値角以上となる指向角度εの方向に赤外光信号受信装置３０２あるいは発光調整用基準装置３３１のフォトトランジスタ３６１が着脱自在に固定できるようになっている。フォトトランジスタ３６１に入射する赤外光３１５の強さが光軸方向３６４よりも弱い分、その水平距離ｄtは従来の検査距離よりも狭く設定される。検出レベルの基準となる発光調整用基準装置３３１を固定した状態で図示しない可変抵抗器によって赤外発光ダイオード３５２への供給電流値を調整し、赤外光３１５が従来の検査と等価となるように調整した後、赤外光信号受信装置３０２に取り替えてその受光信号を検査する。【選択図】図４
2007150451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
到達する光のレベルが距離と方向によって変化する指向性を有するとともに、検査の対象となる受光側装置の遠隔操作を可能とする受光レベルとしての検出レベルについて検査する際の所定の基準レベルの光を、予め定められた第１の方向の第１の距離の位置に到達させる光源と、
この光源からみて、前記基準レベルと同一レベルの光を到達させる、前記第１の方向とは異なる第２の方向の前記第１の距離よりも短い第２の距離の位置に、前記受光側装置が配置されるように、前記光源と前記受光側装置の相対的な向きおよび距離を固定する位置決め手段と、
この位置決め手段によって前記光源と前記受光側装置が固定された状態で、前記光源が出力する光を前記受光側装置が前記基準レベルで検出できるか否かを判別する受光側装置受光レベル判別手段
とを具備することを特徴とする遠隔操作装置検査装置。
【請求項２】
前記光源は、発光源としての発光ダイオードと、この発光ダイオードの駆動電流を調整する可変抵抗器とを備えており、前記受光側装置として受光の基準となる発光調整用基準装置が前記検査の対象となる受光側装置の代わりに前記位置決め手段で固定されたとき、この発光調整用基準装置の検出できる下限値となるように可変抵抗器の値が調整されることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作装置検査装置。
【請求項３】
前記光源は発光源としての発光ダイオードを備えており、前記第２の方向が前記発光ダイオードの指向半値角以上の角度となるように前記位置決め手段が前記光源と前記受光側装置の相対的な向きおよび距離を固定することを特徴とする請求項１記載の遠隔操作装置検査装置。
【請求項４】
前記光源は発光源としての発光ダイオードを備えており、この光源は発光ダイオードを外乱光として想定される他の光源の点滅周期以外の特定の周期で点滅させる変調手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作装置検査装置。
【請求項５】
前記受光側装置受光レベル判別手段は、受光した光の周期が前記特定の周期であるか否かを判別する手段であることを特徴とする請求項４記載の遠隔操作装置検査装置。
【請求項６】
前記位置決め手段によって固定された前記受光側装置と前記光源を結ぶ光路以外の光路の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽物が配置されていることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作装置検査装置。
【請求項７】
前記発光調整用基準装置は前記光源からの光の入射量を調整する絞り機構を備えることを特徴とする請求項２記載の遠隔操作装置検査装置。
【請求項８】
所定の基準レベル以上のレベルの光を受光することで遠隔操作の行われる受光側装置と、
この受光側装置に対して出力する光のレベルが距離と方向によって変化する指向性を有するとともに、前記基準レベルの光を、予め定められた第１の方向の第１の距離の位置に到達させるべき検査対象としての発光側装置からみて、前記基準レベルと同一レベルの光を到達させる、前記第１の方向とは異なる第２の方向の前記第１の距離よりも短い第２の距離の位置に、前記受光側装置が配置されるように、前記発光側装置と前記受光側装置の相対的な向きおよび距離を固定する位置決め手段と、
この位置決め手段によって前記発光側装置と前記受光側装置が固定された状態で、前記発光側装置が出力する光を前記受光側装置が前記基準レベルで検出できるか否かを判別する発光側装置発光レベル判別手段
とを具備することを特徴とする遠隔操作装置検査装置。
【請求項９】
到達する光のレベルが距離と方向によって変化する指向性を有するとともに、検査の対象となる受光側装置の遠隔操作を可能とする受光レベルとしての検出レベルについて検査する際の所定の基準レベルの光を、予め定められた第１の方向の第１の距離の位置に到達させる光源を特定位置に配置する光源配置ステップと、
この光源配置ステップで配置した前記光源からみて、前記基準レベルと同一レベルの光を到達させる、前記第１の方向とは異なる第２の方向の前記第１の距離よりも短い第２の距離の位置に、受光の基準となる所定の発光調整用基準装置を配置して、前記光源とこの発光調整用基準装置の相対的な向きおよび距離を固定する位置決めステップと、
この位置決めステップで固定した前記発光調整用基準装置を取り外すと共に、これと同一位置に前記検査の対象となる受光側装置を交代で配置して、前記光源が出力する光をこれらの受光側装置が前記基準レベルで検出できるか否かを判別する受光側装置受光レベル検査ステップ
とを具備することを特徴とする遠隔操作装置検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラでオーディオ機器等の装置を遠隔操作する遠隔操作装置の検査を行うための遠隔操作装置検査装置および遠隔操作装置検査方法に係わり、特に操作側の装置が点滅させる光を被操作側の装置で受光することで遠隔操作が実現される遠隔操作装置について検査する際に好適な遠隔操作装置検査装置および遠隔操作装置検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リモートコントローラによって遠隔操作が可能な電子機器が広く普及している。その中で、オーディオ機器や室内空調機といった比較的近い距離で操作が行われるような電子機器では、光の点滅によって情報の伝達を行うようになっている。
【０００３】
図１２は、光信号を使用した遠隔操作装置の構成を表わしたものである。この遠隔操作装置１０１には、操作の対象となる電子機器１０２と、この電子機器１０２の操作を遠隔で行うためのリモートコントローラ１０３が配置されている。リモートコントローラ１０３には、操作内容を入力するための図示しないキースイッチを備えた操作部１０４と、波長９４０ｎｍ（ナノメートル）の赤外光１０５を出力するための発光回路１０６が備えられている。操作部１０４は、操作内容を示す２値信号１０７を発光回路１０６へと送り、発光回路１０６はその２値信号１０７の値に応じて赤外光１０５の出力をオンオフさせるようになっている。また、電子機器１０２はこの赤外光１０５を受光するための図示しない受光素子を有する受光回路１０８を備えており、受光素子に入射する波長９４０ｎｍの光の強度を所定のしきい値で２値化した受光信号１０９を出力する。電子機器１０２に備えられた操作対象部１１０はこの受光信号１０９が示す内容に応じた処理を行うようになっている。すなわち、電子機器１０２の操作対象部１１０へと入力される受光信号１０９は、リモートコントローラ１０３の操作部１０４から出力される２値信号１０７に対応した波形となる。これにより遠隔操作が実現されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、受光回路１０８の受光素子には、リモートコントローラ１０３から送られてくる赤外光１０５以外にも室内灯や太陽光といった外乱光１１１が入射される。このような外乱光１１１にも赤外光１０５と同一の波長の光が含まれている可能性がある。したがって、外乱光１１１による受光信号１０９の波形への影響を低減させるためには、波長が９４０ｎｍの光の受光素子への入射量がどの程度の大きさのときに受光信号１０９がリモートコントローラ１０３から送出される赤外光１０５の入射によって遠隔操作が可能な信号として検出されるかの信号レベル（以下、検出レベルという。）が重要となる。
【０００５】
そこで、電子機器１０２が使用される標準的な周囲環境を想定し、この周囲環境の下でリモートコントローラ１０３を実際に使用して受光信号１０９の波形を確認し、その受光回路１０８の検出レベルを検査することが従来より行われている。
【０００６】
具体的には、想定された周囲環境を用意し、遠隔操作装置１０１の仕様として定められた遠隔操作の可能な最大距離（以降、最大到達距離という。）だけリモートコントローラ１０３の発光回路１０６から離れた位置に、電子機器１０２の受光回路１０８を配置する。そして、この状態で発光回路１０６から赤外光１０５を出力させ、受光回路１０８から出力される受光信号１０９の波形をチェックする。ただし、たとえば発光素子として発光ダイオード（LED : Light Emitting Diode）が多く使用されるが、その単位立体角あたりに出力される光の強さは駆動電流の大きさだけでなく、方向によっても変化する（たとえば非特許文献１参照。）。したがって、発光回路１０６からみて赤外光１０５の出力される光の強さが最も大きくなる方向（以下、光軸方向という。）に受光回路１０８を配置する必要がある。これにより、最大到達距離からでも遠隔操作が可能であるか否か、すなわち受光回路１０８の検出レベルが基準を満たしているか否かを検査することができる。
【非特許文献１】筆者  谷  善平、題名  改訂オプト・デバイス応用ノウハウ、発行年月日  １９９２年１２月１日（第３４頁第１〜９行目、図１−２１、第８１頁第９、１０行目）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来の検査では、実環境の下での検査が必要とされるため、定められた最大到達距離だけ発光回路１０６と受光回路１０８との間の検査距離が必要となる。このため、最大到達距離が長い場合には、より広い検査スペースが必要となる。前記した周囲環境の条件を実現するには室内灯の明るさの調整が必要となるが、このように検査スペースが広くなるほどコストと手間がかかってしまう。また、発光回路１０６と受光回路１０８とを所定の位置関係で固定するための検査ベンチを製作しこれを使用して効率よく検査を行うことが従来より行われているが、最大操作距離が長ければ長いほどそのサイズと重量が増大し、設置場所の変更が困難となるという問題もある。
【０００８】
また、リモートコントローラ１０３から出力される光のレベルが本来のその製品の仕様と異なっているような場合には、電子機器１０２の検出レベルが基準を満たしているにもかかわらず遠隔操作に支障が出てしまう恐れがある。そこで、検出レベルが基準を満たしている電子機器１０２や同等の受光側装置を使用して、逆にリモートコントローラ１０３の光の出力レベルをチェックすることが考えられる。しかしながら、このようなリモートコントローラ１０３の出力する光のレベルについての検査でも、同様に蛍光灯等の光源の配置された実環境の下での検査が必要とされるため、受光側の装置を検査する場合と同様に、やはり実際の検査距離が必要とされることに変わりがない。
【０００９】
そこで本発明の目的は、より短い検査距離で遠隔操作装置についての検査を行うことが可能な遠隔操作装置検査装置および遠隔操作装置検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、（イ）到達する光のレベルが距離と方向によって変化する指向性を有するとともに、検査の対象となる受光側装置の遠隔操作を可能とする受光レベルとしての検出レベルについて検査する際の所定の基準レベルの光を、予め定められた第１の方向の第１の距離の位置に到達させる光源と、（ロ）この光源からみて、基準レベルと同一レベルの光を到達させる、第１の方向とは異なる第２の方向の第１の距離よりも短い第２の距離の位置に、受光側装置が配置されるように、光源と受光側装置の相対的な向きおよび距離を固定する位置決め手段と、（ハ）この位置決め手段によって光源と受光側装置が固定された状態で、光源が出力する光を受光側装置が基準レベルで検出できるか否かを判別する受光側装置受光レベル判別手段とを遠隔操作装置検査装置に具備させる。
【００１１】
すなわち本発明では、光源と受光側装置の組からなる遠隔操作装置の受光側装置の受光レベルが適切なものであるかを検査する遠隔操作装置検査装置に関するもので、光源は到達する光のレベルが距離と方向によって変化する指向性を有している。位置決め手段は、光源から見て、第１の方向とは異なる第２の方向の第１の距離よりも短い第２の距離の位置に、受光側装置が配置されるように、光源と受光側装置の相対的な向きおよび距離を固定する。これは、指向性を利用して同一のレベルの光が受光される両者の間隔を短くする工夫である。このような配置にしたときに光源が出力する光を受光側装置が基準レベルで検出できるか否かによって、受光側装置の検査を行う。これにより、検査のスペースを節約することができる。
【００１２】
また、本発明では、（イ）所定の基準レベル以上のレベルの光を受光することで遠隔操作の行われる受光側装置と、（ロ）この受光側装置に対して出力する光のレベルが距離と方向によって変化する指向性を有するとともに、基準レベルの光を、予め定められた第１の方向の第１の距離の位置に到達させるべき検査対象としての発光側装置からみて、基準レベルと同一レベルの光を到達させる、第１の方向とは異なる第２の方向の第１の距離よりも短い第２の距離の位置に、受光側装置が配置されるように、発光側装置と受光側装置の相対的な向きおよび距離を固定する位置決め手段と、（ハ）この位置決め手段によって発光側装置と受光側装置が固定された状態で、発光側装置が出力する光を受光側装置が基準レベルで検出できるか否かを判別する発光側装置発光レベル判別手段とを遠隔操作装置検査装置に具備させる。
【００１３】
すなわち本発明では、発光側装置と受光側装置の組からなる遠隔操作装置の発光側装置の発光レベルが適切なものであるかを検査する遠隔操作装置検査装置に関するもので、発光側装置は到達する光のレベルが距離と方向によって変化する指向性を有している。位置決め手段は、発光側装置から見て、第１の方向とは異なる第２の方向の第１の距離よりも短い第２の距離の位置に、受光側装置が配置されるように、光源と受光側装置の相対的な向きおよび距離を固定する。これは、指向性を利用して同一のレベルの光が受光される両者の間隔を短くする工夫である。このような配置にしたときに検査対象となる発光側装置が出力する光を受光側装置が基準レベルで検出できるか否かによって、発光側装置の検査を行う。これにより、検査のスペースを節約することができる。
【００１４】
更に本発明では、（イ）到達する光のレベルが距離と方向によって変化する指向性を有するとともに、検査の対象となる受光側装置の遠隔操作を可能とする受光レベルとしての検出レベルについて検査する際の所定の基準レベルの光を、予め定められた第１の方向の第１の距離の位置に到達させる光源を特定位置に配置する光源配置ステップと、（ロ）この光源配置ステップで配置した光源からみて、基準レベルと同一レベルの光を到達させる、第１の方向とは異なる第２の方向の第１の距離よりも短い第２の距離の位置に、受光の基準となる所定の発光調整用基準装置を配置して、光源とこの発光調整用基準装置の相対的な向きおよび距離を固定する位置決めステップと、（ハ）この位置決めステップで固定した発光調整用基準装置を取り外すと共に、これと同一位置に検査の対象となる受光側装置を交代で配置して、光源が出力する光をこれらの受光側装置が基準レベルで検出できるか否かを判別する受光側装置受光レベル検査ステップとを遠隔操作装置検査方法に具備させる。
【００１５】
すなわち本発明では、光源と受光側装置の組からなる遠隔操作装置の受光側装置の受光レベルが適切なものであるかを検査する遠隔操作装置検査方法に関するものである。この遠隔操作装置検査方法では、遠隔操作を行う側の光源の到達する光のレベルが距離と方向によって変化する指向性を有することを前提としている。まず光源配置ステップではこの光源を特定位置に配置し、次の位置決めステップでこの光源と発光調整用基準装置の相対的な向きおよび距離を固定する位置決めを行う。この際に、光源からみて、基準レベルと同一レベルの光を到達させる、第１の方向とは異なる第２の方向の第１の距離よりも短い第２の距離の位置に、受光の基準となる所定の発光調整用基準装置を配置するようにする。この段階で光源と発光調整用基準装置は比較的狭いスペースで受光側装置の検査に適切な関係となっている。すなわち、この状態で検査のための位置決めが完了する。したがって、この後、位置決めステップで固定した発光調整用基準装置を取り外すと共に、これと同一位置に検査の対象となる受光側装置を交代で配置して、光源が出力する光をこれらの受光側装置が基準レベルで検出できるか否かを判別することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、光源がその指向特性あるいは電流特性によってより短い距離となる所定の位置に従来の検査と同等の光を到達させて遠隔操作装置の検査を行うようにしたので、検査のためのスペースを狭めることができ、施設の効率的な活用が可能になる。また、検査のためのスペースが狭くなった分だけ、遮光のための設備も簡単かつ確実に調えることができ、検査コストを引き下げることができるだけでなく、検査の質の向上も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施例で使用される前提となる遠隔操作装置の構成を表わしたものである。これは、本実施例の遠隔操作装置検査装置の構成ではなく、遠隔操作装置検査装置の検査の対象となる遠隔操作装置の構成である。遠隔操作装置２０１は、オーディオ機器２０２と、このオーディオ機器２０２の操作を遠隔で行うための図示しないキースイッチを備えたリモートコントローラ２０３とで構成されている。リモートコントローラ２０３には図示しない発光回路が備えられており、キースイッチによる操作内容を示す信号を赤外光２０４として出力するようになっている。オーディオ機器２０２にはこの赤外光２０４を受光してこれを光電変換するための図示しない受光素子等の受光回路が備えられており、この受光回路を用いてリモートコントローラ２０３から受信した信号に応じた処理が行われるようになっている。すなわち、リモートコントローラ２０３のキースイッチを押下することにより、オーディオ機器２０２を遠隔操作することができるようになっている。
【００１９】
図２は、この第１の実施例による遠隔操作装置検査装置の構成の概要を表わしたものである。この遠隔操作装置検査装置３０１は、検査対象の装置としての赤外光信号受信装置３０２と、この赤外光信号受信装置３０２の赤外光信号の受信機能を検査するためのリモートコントローラとしての検査用リモートコントローラ３０３を備えている。検査用リモートコントローラ３０３には、赤外光信号受信装置３０２の操作に実際に使用される図示しないリモートコントローラのベースバンド信号に準じた矩形波の信号を発生する信号生成回路３１３に発信出力３１１を供給する低周波発信器３０４と、所定の直流電源を供給するための電源供給装置３０５が接続されている。また、赤外光信号受信装置３０２には、波形観測のためのオシロスコープ３０６が接続されている。
【００２０】
この遠隔操作装置検査装置３０１を用いて、図１に示した遠隔操作装置２０１のオーディオ機器２０２の内部に組み込まれる受光回路の基板の検査を行うものとする。この場合、リモートコントローラ２０３の内部に組み込まれる発光回路の基板の代わりに検査用リモートコントローラ３０３が使用されることになる。
【００２１】
検査用リモートコントローラ３０３は、低周波発信器３０４が出力する発信出力３１１を入力して変調し、所定の検査用信号３１２を生成する信号生成回路３１３を備えている。信号生成回路３１３の出力する検査用信号３１２は、図示しない発光ダイオードを備えた発光回路３１６に入力される。発光回路３１６は、電源供給装置３０５から直流電流３１４を駆動電流として供給されるようになっており、検査用信号３１２に応じた９４０ｎｍの波長の赤外光３１５を出力するようになっている。この９４０ｎｍという波長は、図１に示したリモートコントローラ２０３も同様であるが、市販のリモートコントローラで広く採用されているものである。
【００２２】
赤外光信号受信装置３０２は、赤外光３１５を入射する受光回路３１８を備えている。受光回路３１８は、受光用の図示しないフォトトランジスタを備えるとともにこのフォトトランジスタに入射された光の強度に応じた受光信号３１７を出力するようになっている。受光信号３１７は、２値化等の所定の処理が行われた後、操作対象部３１９に入力されて、所定の操作が行われるようになっている。なお、発光回路３１６と受光回路３１８の距離は、図１に示したリモートコントローラ２０３の最大操作距離、すなわち従来の遠隔操作装置検査装置で要求される距離よりも短くなっている。
【００２３】
遠隔操作装置検査装置３０１には、検査用リモートコントローラ３０３を固定するためのコントローラ固定部材３２０と検査対象となる赤外光信号受信装置３０２を固定するための受信装置固定部材３２１とを備えた検査ベンチ３２２が用意されている。これらコントローラ固定部材３２０と受信装置固定部材３２１にそれぞれを固定することによって、検査用リモートコントローラ３０３の赤外発光ダイオードと検査対象となる赤外光信号受信装置３０２のフォトトランジスタとを予め定められた所定の位置関係に固定配置することができる。この所定の位置関係については、後に詳しく説明する。受信装置固定部材３２１に固定された装置はオシロスコープ３０６に接続できるようになっている。オシロスコープ３０６は受光信号３１７を入力してその波形を観測するために用いられる。
【００２４】
更に、この遠隔操作装置検査装置３０１には、検査の実施に先立って検査用リモートコントローラ３０３の調整を行うための発光調整用基準装置３３１が用意されている。この発光調整用基準装置３３１は、赤外光信号受信装置３０２と同一特性の図示しないフォトトランジスタを有する基準受光回路３３２を備えており、赤外光信号受信装置３０２と同様にフォトトランジスタに入力された光の強度に応じた受光信号３３３を出力するようになっている。ただし、この発光調整用基準装置３３１は受光口径を調整するための図示しない絞り機構を備えており、検査の基準となる検出レベルの下限値に正確に調整された状態となっている。
【００２５】
図３は、検査用リモートコントローラの発光回路の構成を表わしたものである。発光回路３１６は、図２に示した電源供給装置３０５から供給される直流電流３１４を入力する可変抵抗器３５１と、この可変抵抗器３５１から出力される駆動電流３１４Ａによって発光する赤外発光ダイオード３５２とを備えている。また、検査用信号３１２を入力してその論理値の変化に応じて赤外発光ダイオード３５２を点滅駆動するダイオード駆動回路３５３を備えている。
【００２６】
可変抵抗器３５１と赤外発光ダイオード３５２およびダイオード駆動回路３５３は、この順に直列に接続されている。ダイオード駆動回路３５３は検査用信号３１２の論理値が値「１」となっているときのみ赤外発光ダイオード３５２を直流電流３１４で発光させる。可変抵抗器３５１の抵抗値は可変となっており、これにより直流電流３１４の大きさが調整可能となっている。すなわち、赤外光３１５は、可変抵抗器３５１での調整内容に対応した強度で出力されるとともに、検査用信号３１２の波形に対応した波形の光信号を形成するようになっている。
【００２７】
図４は、検査ベンチにおける各装置部の位置関係を説明するためのものである。図２および図３と共に説明を行う。検査ベンチ３２２は、既に説明したようにコントローラ固定部材３２０と受信装置固定部材３２１とを備えており、検査用リモートコントローラ３０３の赤外発光ダイオード３５２と発光調整用基準装置３３１あるいは検査対象となる赤外光信号受信装置３０２のフォトトランジスタ３６１とを所定の位置関係で固定できるようになっている。この所定の位置関係とは、フォトトランジスタ３６１の仕様として予め定められた水平方向を基準としたとき、これから受光角度θをなす方向に赤外発光ダイオード３５２が配置され、赤外発光ダイオード３５２の光軸方向３６４を基準として、これから指向角度εをなす方向にフォトトランジスタ３６１が配置されるような状態である。また、そのような配置は、フォトトランジスタ３６１から赤外発光ダイオード３５２までの水平距離が距離ｄt、垂直距離が距離ｈtの状態で実現されているものとする。
【００２８】
本実施例の遠隔操作装置検査装置３０１では、検査ベンチ３２２の上方の図示しない天井部分に室内灯としての蛍光灯３６２が配置されている。この蛍光灯３６２の光がフォトトランジスタ３６１に直接入射しないように、これらの間を直射光として進行する光３６３を遮るための遮蔽板３６５が図示しない取付具によって前記した天井に取り付けられている。
【００２９】
図５は、本実施例で使用する赤外発光ダイオードの指向特性を表わしたものである。基準点３６６は赤外発光ダイオード３５２の位置を示しており、基準点３６６から放射状に伸びた各線分は光軸方向３６４に対する角度を表わし、これらと交差する各線分は光軸方向３６４に出力される光の強さに対する相対出力を表わしている。単位はそれぞれ度（°）およびパーセント（％）である。曲線３６７は、赤外発光ダイオード３５２の指向特性、すなわち各方向について光軸方向３６４の何パーセントの強さで光を出力するかを表わしている。この指向特性は、赤外発光ダイオード３５２の図示しない樹脂レンズの形状によって異なってくる。ここでは、操作性の観点から、このように広い角度に亘って赤外光３１５が出力されるような樹脂レンズが採用されており、樹脂レンズの突端部分が光軸方向３６４となっている。相対出力が５０パーセントとなる角度を指向半値角といい、図４の赤外発光ダイオード３５２のフォトトランジスタ３６１を配置する指向角度εは、ここでは指向半値角以上の角度であり、相対出力が４０パーセントとなる４５度に設定されているものとする。
【００３０】
すなわち、図４で赤外発光ダイオード３５２からフォトトランジスタ３６１へと入射する赤外光３１５の強さは従来の検査での基準となる光軸方向３６４の４０パーセントとなっている。また、拡散する光の場合、その光強度は光源からの距離の２乗に反比例する。したがって、光軸方向３６４で光を照射するのに比べて、より短い距離で同じ強度の光をフォトトランジスタ３６１に照射することができ、赤外発光ダイオード３５２からフォトトランジスタ３６１までの距離を従来の検査では必要であった距離よりも小さくすることができる。すなわちフォトトランジスタ３６１の受光角度θをそのままとし光軸方向３４で照射する場合に比べて、図４に示した水平距離ｄtや垂直距離ｈtを小さくすることができる。このように少なくとも指向半値角以上の角度とすることで、検査のためのスペースを大きく節約することができる。指向半値角未満の角度であってもよいことは当然である。
【００３１】
ところで本実施例で、従来の検査手法と同等の精度を確保するためには、赤外発光ダイオード３５２からフォトトランジスタ３６１へと入射する赤外光３１５の強度を適正な値に調整しなければならない。そこで、検査に先立って、発光調整用基準装置３３１と検査用リモートコントローラ３０３を検査ベンチ３２２に取り付けた状態で検査用リモートコントローラ３０３の調整を行う。具体的には、まず検査用リモートコントローラ３０３の発光回路３１６に設けられた可変抵抗器３５１（図４）の抵抗値を最大にしておき、少しずつ抵抗値を小さくしていきながら、発光調整用基準装置３３１から出力される受光信号３３３（図２）を発光調整用基準装置３３１に接続されたオシロスコープ３０６で監視する。そして、受光信号３３３として矩形状の出力波形が観測できた時点で可変抵抗器３５１の調整を停止し、その抵抗値で固定する。
【００３２】
この状態で、発光調整用基準装置３３１に替えて検査対象となる赤外光信号受信装置３０２を検査ベンチ３２２に取り付ける。そして、同様にその受光信号３１７（図２）として矩形状の出力波形が観測できたか否かによって、発光調整用基準装置３３１の検出レベル以上の検出レベルを有しているか否かを判別することができる。
【００３３】
しかしながら、この遠隔操作装置検査装置３０１では、検出レベルが高すぎる場合、赤外光３１５が検査用リモートコントローラ３０３から送られてきていないにもかかわらず、蛍光灯や太陽光といった周囲から入射する外乱光によって受光信号３１７として矩形状の出力波形が観測される事態が発生する。したがって、赤外光３１５が出力されていないとき受光信号３１７として矩形状の出力波形が観測されているか否かについても検査する必要がある。一般に、汎用のリモートコントローラでは所定のフォーマットに沿った信号パターンで赤外光が出力されるようになっている。このため、信号パターンが一律でないだけでなく、押下されるキースイッチごとに異なる信号パターンが出力される。したがって、仮に汎用のリモートコントローラを検査用に使用したとすると検査が不正確になる可能性がある。
【００３４】
そこで、本実施例では検査用リモートコントローラ３０３で一定の周期で論理反転する検査用信号３１２を生成することにし、これを基にして検査用の赤外光３１５を出力するようにしている。これにより、定量的な検出レベルの検査が可能になる。赤外光信号受信装置３０２の操作に実際に使用されるリモートコントローラでは赤外光３１５によって出力する信号パターンを周波数３８ｋＨｚ（キロヘルツ）の矩形波信号で変調するようになっている。この理由については後に説明する。したがって、信号生成回路３１３の出力する検査用信号３１２も同様に３８ｋＨｚの矩形波となっている。更に信号生成回路３１３では、この３８ｋＨｚの矩形波を所定の周期でオン・オフした検査用信号３１２としている。
【００３５】
図６は、検査用リモートコントローラの信号生成回路の構成を表わしたものである。信号生成回路３１３は、図２に示した低周波発信器３０４から出力される発信出力３１１を整形回路３６９で矩形波に整形し、これによって得られた矩形波信号３７０をＮ分の１（Ｎは２以上の整数）の分周比で分周して分周後信号３７１を生成するカウンタ回路３７２を備えている。また、この分周後信号３７１と矩形波信号３７０とを入力してこれらの論理積をとり、検査用信号３１２を出力するアンド（AND）ゲート３７３を備えている。
【００３６】
図７は、信号生成回路の各信号の波形を表わしたものである。横軸は時間軸を示している。図６と共に説明を行う。カウンタ回路３７２の分周比が１６分の１であるとする。この場合、同図（ａ）に示す矩形波信号３７０が図４に示すカウンタ回路３７２に入力されると、矩形波信号３７０が８回立ち上がるごとに反転する同図（ｂ）に示す分周後信号３７１が出力される。そして、図４に示すアンドゲート３７３でこれらの論理積がとられ、同図（ｃ）に示す検査用信号３１２が出力される。すなわち、検査用信号３１２は、矩形波信号３７０と同じ波形の信号が出力される区間と出力されない区間が一定周期で繰り返されることになり、矩形波信号３７０の周波数成分と、これをＮ分の１に分周した周波数成分とを有することになる。矩形波信号３７０と同じ波形の信号が出力される区間の信号の一まとまりを、ここではパルスブロック３８１と呼ぶものとする。
【００３７】
図８は、実験データとしての矩形波信号と検査用信号の波形を表わしたものである。矩形波信号３７０の周波数が３８ｋＨｚであり、カウンタ回路３７２の分周比が６４分の１の場合の、矩形波信号３７０と検査用信号３１２のそれぞれの波形の実験データである。横軸は時間を示している。同図からも明らかなように、検査用信号３１２は、矩形波信号３７０と同様の３８ｋＨｚの周波成分と、これを６４分の１に分周した約６００Ｈｚの周波数成分の両方を有している。
【００３８】
図２に示した赤外光信号受信装置３０２の受光回路３１８には、図示しないが所定の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタが備えられており、外乱光による影響を低減させるようにしている。そして、バンドパスフィルタを通過した信号に対して３８ｋＨｚの周波数成分の復調を行う復調回路と、復調された信号を所定のしきい値と比較するコンパレータが備えられている。すなわち、受光回路３１８は、コンパレータによる比較結果を表わす２値信号として受光信号３１７をベースバンド信号として出力するようになっている。
【００３９】
図９は、検出レベルが適正値となっている場合の赤外光信号受信装置の各信号の波形を表わしたものであり、図７に対応するものである。図７の（ｃ）に示した波形の検査用信号３１２に対応して図９の（ａ）に示す波形で赤外光３１５が図２に示した赤外光信号受信装置３０２の受光回路３１８に入力されると、同図（ｂ）に示す波形の受光信号３１７が出力される。すなわち、図７の（ｂ）に示した検査用リモートコントローラ３０３内の分周後信号３７１と同様の波形となっている。
【００４０】
実際には、同図に示すように、図７に示したパルスブロック３８１の開始時刻に対応する赤外光３１５の点灯開始時刻３８２よりも、受光信号３１７の立ち上がり時刻３８３は遅れるようになっている。また、図７に示したパルスブロック３８１の終了時刻に対応する赤外光３１５の点灯終了時刻３８４よりも、受光信号３１７の立ち下がり時刻３８５は遅れるようになっている。しかしながら、その受光信号３１７の各立ち上がり時刻３８３の周期３８７は、それぞれ赤外光３１５の各点灯開始時刻３８２の周期３８８と一致する。すなわち、図７の（ｂ）に示した分周後信号３７１の周期と一致する。したがって、受光信号３１７について分周後信号３７１の周期に該当する周波数成分を調べることによって、その検出レベルが適正か否かを判定することができる。
【００４１】
参考として、蛍光灯３６２（図４）に３８ｋＨｚの周波数成分が含まれているとし、検査用リモートコントローラ３０３から赤外光３１５が出力されていないとしたときの受光信号３１７の波形を同図（ｃ）に示す。蛍光灯３６２からフォトトランジスタ３６１に入射した光のうち３８ｋＨｚの周波数成についてはこのように受光信号３１７に影響を及ぼすことになる。しかしながら、点滅の周波数が分周後信号３７１の周波数と異なる場合には、同図に示すようにその各立ち上がり時刻３８９の周期３９０は、受光信号３１７の各立ち上がり時刻３８３の周期３８７とは当然異なる。したがって、この蛍光灯３６２の点滅の周波数を検査マージンとして持たせるようにすれば、検査を行うことができる。
【００４２】
しかしながら、たとえば蛍光灯３６２が交換されたり検査ベンチ３２２が移動されるなどして、検査用リモートコントローラ３０３の調整後に図４に示した蛍光灯３６２の光３６３の周波数や強度が変動する恐れがある。そのようなすべてのケースに対応させるには検査マージンを広く設定する必要があるが、検査マージンが広すぎると逆に検査の精度が低下する恐れがある。そこで、特にフォトトランジスタ３６１の至近に位置する蛍光灯から入射する光による影響が大きいことに着目し、蛍光灯３６２の光３６３のフォトトランジスタ３６１への入射を遮る形で遮蔽板３６５を設けるようにしている（図４参照）。これにより、検査マージンをより狭くすることができ、より高い精度で検査を行うことが可能となる。
【００４３】
以上説明したように第１の実施例によれば、赤外遠隔操作装置検査装置３０１の検査ベンチ３２２は、従来の検査とは異なる位置関係で検査用リモートコントローラ３０３と赤外光信号受信装置３０２とを固定するようになっている。ただし、従来と同様の検査基準での検査を実現するために、まず検査ベンチに検査の際の基準となる検出レベルに調整された発光調整用基準装置３３１を固定した状態で検査用リモートコントローラ３０３の発光に正しく対応して受光信号３３３が出力されるように、検査用リモートコントローラ３０３の調整を行う。そして、調整が完了した後に光調整用基準装置３３１に替えて赤外光信号受信装置３０２を取り付け、検査を行う。これにより、検査用リモートコントローラ３０３と赤外光信号受信装置３０２との位置関係や赤外光信号受信装置３０２の受光回路３１８に入射する外乱光の状態といった周囲環境によらず、検出レベルについて検査を行うことができる。
【００４４】
また、検査用リモートコントローラ３０３と赤外光信号受信装置３０２との位置関係をより柔軟に設定することができるので、検査用リモートコントローラ３０３から赤外光信号受信装置３０２の受光回路３１８へと入射する赤外光３１５の強度を弱めるように工夫することで、検査距離を縮小することが可能となる。これにより、検査ベンチを小型化および軽量化でき、より効率の良い生産ラインの構築をより柔軟に行うことができる。
【００４５】
また、赤外光信号受信装置３０２の受光回路３１８へと入射する赤外光３１５の強度を弱めるために、検査用リモートコントローラ３０３の赤外発光ダイオード３５２の光軸方向３６４をあえて受光回路３１８から逸らし、その指向特性を利用するようにした。また、可変抵抗器３５１を検査用リモートコントローラ３０３に用意し赤外発光ダイオード３５２へ供給される電流値を調整することによって受光回路３１８へと入射する赤外光３１５の強度を調整するようにした。これにより、検査距離や赤外発光ダイオード３５２の光軸方向３６４を調整するのに比べて微妙な調整が可能となり、検査の精度を高めることができる。なお、赤外発光ダイオード３５２の光軸方向３６４を従来通りとした上で可変抵抗器３５１のみによって検査距離の縮小に対応させることも可能だが、赤外発光ダイオード３５２の指向特性と組み合わせたほうが可変抵抗器３５１の調整レンジをより小さい範囲に割り当てることができるため、より高い分解能での調整が可能となる。
【００４６】
更に、検査専用のリモートコントローラを使用するため、様々な検査環境に対応させることができる。たとえば図１に示した例におけるリモートコントローラ２０３のような市販のリモートコントローラは、操作内容に応じた各種パターンの信号を生成するためにマイクロコンピュータを内蔵している。このような市販のリモートコントローラは、マイクロコンピュータによって赤外光の出力を多少調整できるものはあるが、その出力を大きく低下させることはできない。したがって、このような市販のリモートコントローラを使用して従来の光軸方向３６４に検査対象となる受光回路を配置した場合、検査スペースを十分に低減させることができない。また、市販のリモートコントローラから赤外光３１５を出力させるにはいずれかのキースイッチをその出力させたい区間連続して押下していなければならず、更にその区間に出力される信号はキースイッチごとに異なるパターンとなっている。したがって、このような市販のリモートコントローラを使用して検査対象となる受光回路の検出レベルを検査するには、オシロスコープでランダムな出力波形が出力されていることを確認するか、トリガを掛けて取り込んだ波形の波高値を確認することしかできず、外乱光との判別が困難な場合もある。
【００４７】
その点、第１の実施例の赤外遠隔操作装置検査装置３０１の検査用リモートコントローラ３０３では、外乱光となる蛍光灯等の光源の点灯周期と異なる特定の周期でオンオフを繰り返す単純なパターンの検査用信号３１２を生成することができる。したがって、定量的な検査判定を行うことができるだけでなく、出力される赤外光３１５の強度をより広い範囲にわたって調整することができ、前記したような検査距離をより狭くした形での検査が容易となる。
【００４８】
また、各リモートコントローラにもその発光強度や指向特性には個体差がある。したがって、従来の手法で検査を行う場合には使用するリモートコントローラの光軸方向における光の強さを光パワーメータで測定し、その測定結果に応じて検査対象となる受光回路への赤外光の入射量を微調整する必要があった。しかしながら、蛍光灯やその他光源からの直接光や間接光といった外乱光をも光パワーメータは測定の対象としてしまうため、この微調整は困難であった。その点、第１の実施例の赤外遠隔操作装置検査装置３０１では、外乱光の影響を加味した状態で調整を簡単に行うことができ、高い精度での検査を実現することが可能である。
【００４９】
なお、可変抵抗器３５１については、固定すべき抵抗値が定まった時点で同じ抵抗値の固定抵抗器と入れ替えたり、可変抵抗の調整箇所が移動しないように周知の手法で固定することにより、検査装置としての精度を保つようにしてもよい。また、図７に示したパルスブロック３８１が分周後信号３７１の周期で出現するような検査用信号３１２が生成されれば、周波数分析による検査が可能である。したがって、検査用リモートコントローラ３０３の信号生成回路３１３に設けたアンドゲート３７３に替えて、他の論理積をとる各種装置部や、ナンド（NAND）ゲート等の否定論理積をとる装置部あるいはノア（NOR）ゲート等の否定論理和をとる装置部を適用してもよい。また、変調波信号３１１は正弦波でもよく、この場合にはたとえば信号生成回路３１３の内部にコンパレータを配置して矩形波に変換するようにすればよい。更に、この変調波信号３１１は不平衡型とすることが考えられるが、中間電位として信号生成回路３１３に基準電位線を接続しておくことによって平衡型とすることも可能である。
【００５０】
また、以上説明した第１の実施例では９４０ｎｍの赤外光を光信号として使用し３８ｋＨｚで変調する場合について説明したがこれに限るものではなく、検査の対象となる遠隔操作装置で実際に使用される光の波長や変調周波数を適用すればよい。また、検査のために生成する信号のパターンやその生成手法も上記に限るものではない。
【００５１】
検査ベンチは、そのコントローラ固定部材と受信装置固定部材との位置関係を調節できるような構成としてもよい。たとえば、コントローラ固定部材あるいは受信装置固定部材を回転台またはモーター制御式の回転台としたり、コントローラ固定部材そのものを受信装置固定部材を中心として回転できるようにしてもよい。また、コントローラ固定部材や受信装置固定部材の高さを調節できるようにしてもよい。このように検査用リモートコントローラの検査対象となる赤外光信号受信装置に対する相対位置を可変とすることにより、異なる複数の方向について赤外光を照射した場合の検査を必要とする場合でも、複数のコントローラ固定部材と検査用コントローラを用意する必要がなく、より安価に検査を実施することができる。また、各種の遠隔操作装置に兼用させることが可能となる。１つの検査用コントローラを複数のコントローラ固定部材に順次着脱させていき各方向についての検査を行うことも考えられるが、着脱の工程が不要となる分だけこの手法よりも迅速に検査を行うことができる。
【００５２】
また、検査用リモートコントローラの可変抵抗器の抵抗値を固定にした状態で検査判定を行うようにしたが、可変抵抗器の抵抗値を調整していくことにより検査判定を行うことも可能である。具体的には、発光調整用基準装置を使用して設定された抵抗値を基準値として記録しておき、可変抵抗器の抵抗値を調整しながら赤外光を検査対象となる赤外光信号受信装置に照射させる。そして、赤外光信号受信装置から適正な受光信号が出力された時点の抵抗値を基準値と比較するようにすればよい。また、光軸方向以外の方向に配置した場合に比べてその分解能は劣るものの、光軸方向に受信装置を固定して可変抵抗器の調整のみによって出力する光のレベルを下げるようにしてもよいことはもちろんである。
【００５３】
更に、遮蔽板を検査ベンチに変形自在なアーム等の部材で取り付けて遮蔽板の位置や角度を自在とし、検査ベンチの移動やコントローラ固定部材と受信装置固定部材との位置関係の調節に対応できるようにしてもよい。また、蛍光灯光からの直接光だけでなく間接光による影響もできるだけ低減できるように、遮蔽板ではなく、箱状といった他の形状のものを使用するようにしてもよいことはもちろんである。
【００５４】
また、第１の実施例ではオシロスコープ３０６を赤外光信号受信装置３０２に接続してその検査あるいは調整を行うことにしたが、オシロスコープ３０６以外の波形観測手段を使用してもよい。また、検査を少なくとも一部分について自動化する場合には、オシロスコープ３０６を接続する箇所に、波形を検出する回路を接続すればよい。この際に、図９でも説明したように光源による周期３８７を抽出するようなフィルタ回路を設けることで、蛍光灯等の外乱光による誤検出を防止することができる。特に検査が工場や実験室のように外乱光を特定できる環境では、これにより作業者の負担を軽減することができる。
【実施例２】
【００５５】
図１に示した遠隔操作装置２０１のリモートコントローラ２０３のような赤外光の送出側の装置についてその出力する光のレベルについての検査を行う場合について説明する。
【００５６】
図１０は、本発明の第２の実施例による遠隔操作装置検査装置の構成の概要を表わしたものであり、第１の実施例の図２に対応するものである。そこで、図２と同一部分には同一の符号を付し、これについての説明を省略する。この赤外光信号受信装置検査装置４０１は、検査の対象となるリモートコントローラ４０３と、検査の基準となる検出レベルを有する発光調整用基準装置３３１を備えている。リモートコントローラ４０３には電源供給装置４０５が接続されており、通常使用時に取り付けられる図示しない乾電池と同等の直流電流４１４を供給するようになっている。また、発光調整用基準装置３３１にはオシロスコープ３０６が接続されており、発光調整用基準装置３３１の基準受光回路３３２が出力する受光信号３３３を入力するようになっている。そして、リモートコントローラ４０３を固定するためのコントローラ固定部材４２０と、検査の基準となる検出レベルを有する発光調整用基準装置３３１を固定するための受信装置固定部材４２１とを備えた検査ベンチ４２２が配置されている。
【００５７】
リモートコントローラ４０３は、操作内容を入力するための図示しないキースイッチを備え、その操作内容を示す２値信号４３１を出力する操作部４３０を備えている。また、図示しない赤外発光ダイオードを使用してこの２値信号４３１に応じて赤外光４３２の出力をオンオフさせる発光回路４３３が備えられている。
【００５８】
ここで、発光回路４３３の図示しない赤外発光ダイオードは、第１の実施例の図５に示した指向特性を有しているものとする。既に説明したように、その光軸方向に対して４５度となる方向に出力する光のレベルは、光軸方向の出力する光のレベルの４０％である。同一方向の角距離に到達する光のレベルは、赤外発光ダイオードからの距離の二乗に反比例する。したがって、光軸方向に対して４５度となる方向では、光軸方向のある距離に到達させる光の強度と同じ強度の光を、この距離の約１６％の距離に到達させることになる。そこで、リモートコントローラ４０３の光軸方向に対して４５度となる方向の、リモートコントローラ４０３の仕様として定められた最大到達距離の１６％となる距離に、発光調整用基準装置３３１を固定するようにする。そして、リモートコントローラ４０３の光軸方向の最大到達距離に基準となるレベルの光を到達させているか否かを、間接的に検査するようにする。
【００５９】
図１１は、検査ベンチにおける各装置部の位置関係を説明するためのものであり、第１の実施例の図４に対応するものである。図１０と共に説明を行う。検査ベンチ４２２は、既に説明したようにコントローラ固定部材４２０と受信装置固定部材４２１とを備えており、リモートコントローラ４０３の赤外発光ダイオード４５１と発光調整用基準装置３３１のフォトトランジスタ３６１とを所定の位置関係で固定できるようになっている。この所定の位置関係とは、フォトトランジスタ３６１の仕様として予め定められた水平方向を基準としたときの受光角度θをなす方向に赤外発光ダイオード４５１が配置され、赤外発光ダイオード４５１の光軸方向４６４を基準としたときの指向角度εをなす方向にフォトトランジスタ３６１が配置されるような状態である。
【００６０】
ただし、光軸方向４６４に対するフォトトランジスタ３６１の指向角度εが４５度となり、赤外発光ダイオード４５１からフォトトランジスタ３６１までの距離Ｌが最大到達距離の１６％となるようになっている。すなわち、既に説明した原理により、光軸方向４６４の最大到達距離に発光調整用基準装置３３１のフォトトランジスタ３６１を配置して検査したときの結果と同様の結果を得ることができる。したがって、たとえばリモートコントローラ４０３の発光回路４３３（図１０）や操作部に適切なレベルの光を送出できないような異常が発生しているか否かについての検査を、最大到達距離よりも短い検査距離で実現することができる。
【００６１】
以上説明したように、第２の実施例では、フォトトランジスタ３６１の指向特性が予め特定されているような場合に、光軸方向４６４の最大到達距離と同一レベルの光を到達させるような他方向のより近い距離に、発光調整用基準装置３３１を配置する。これにより、より少ない検査スペースでリモートコントローラ４０３の出力する光のレベルについての検査を行うことができる。なお、赤外発光ダイオード４５１は、供給される電流の大きさと光軸方向４６４に出力される光のレベルとの間に相関関係があり、その電流特性が予め特定されているような場合が多い。このような場合には、電源供給装置４０５が供給する電流を通常使用時に取り付けられる乾電池が供給する電流よりも少ない値にし、その電流特性から通常出力で最大到達距離に到達する光のレベルに相当する距離を特定することで、同様に短い検査距離での検査を光軸方向４６４で実現するようにしてもよい。また、このような電流調整と指向角度による調整とを組み合わせるようにしてもよい。
【００６２】
なお、この第２の実施例でもオシロスコープ３０６以外の波形観測手段を使用してもよい。オシロスコープ３０６を接続する箇所に、波形を検出する回路を接続してもよいことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施例による遠隔操作装置検査装置を適用する遠隔操作装置の構成を表わした構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例による遠隔操作装置検査装置の構成の概要を表わした構成図である。
【図３】本発明の第１の実施例による検査用リモートコントローラの発光回路の構成を表わした回路構成図である。
【図４】本発明の第１の実施例による検査ベンチにおける各装置部の位置関係を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第１の実施例による赤外発光ダイオードの指向特性を表わした特性図である。
【図６】本発明の第１の実施例による検査用リモートコントローラの信号生成回路の構成を表わした回路構成図である。
【図７】本発明の第１の実施例による信号生成回路の各信号の波形を表わした波形図である。
【図８】本発明の第１の実施例による実験データとしての変調波信号と検査用信号の波形を表わした波形図である。
【図９】本発明の第１の実施例による検出レベルが適正値となっている場合の赤外光信号受信装置の各信号の波形を表わした波形図である。
【図１０】本発明の第２の実施例による遠隔操作装置検査装置の構成の概要を表わした構成図である。
【図１１】本発明の第２の実施例による検査ベンチにおける各装置部の位置関係を説明するための説明図である。
【図１２】従来の光信号を使用した遠隔操作装置の構成を表わした構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
３０１、４０１  赤外遠隔操作装置検査装置
３０２  赤外光信号受信装置
３０３  検査用リモートコントローラ
３０４  低周波発信器
３０５、４０５  電源供給装置
３０６  オシロスコープ
３１３  信号生成回路
３１６、４３３  発光回路
３１８  受光回路
３１９  操作対象部
３２０、４２０  コントローラ固定部材
３２１、４２１  受信装置固定部材
３２２、４２２  検査ベンチ
３３１  発光調整用基準装置
３３２  基準受光回路
３５１  可変抵抗器
３５２、４５１  赤外発光ダイオード
３５３  ダイオード駆動回路
３６１  フォトトランジスタ
３６２  蛍光灯
３６５  遮蔽板
３７２  カウンタ回路
３７３  アンドゲート
４３０  操作部
【図１】
2007150451.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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