(57)【要約】      （修正有）【課題】カスタマイズされたディスク再生装置を収容する必要がない光ディスク用アクセス制御・格納装置。【解決手段】ディスクを格納し、かつ回転させるための回転板と、ディスクを位置付ける位置付けスロットを有する第２ディスク押出し機構へ回転板からディスクをその半径方向に沿って動かす第１ディスク押出し機構と、位置付けスロットに位置付けられたディスクを固定する補助固定機構と、ディスクを掴む捕捉機構と、捕捉機構に固定された、捕捉機構を回転させる回転機構と、捕捉機構の水平位置および垂直位置ならびに捕捉機構から放出されたディスクを受取る少なくとも１つのディスク再生装置の水平位置および垂直位置を制御する、回転機構に接続された座標変位機構とを含む。【選択図】図３
2007335052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク用アクセス制御・格納装置であって、
ディスクを格納し、ディスクを回転させる回転板であって、複数のスロットを内部に含む回転板と、
第１ディスク押出し機構であって、
該回転板に格納されたディスクを留めておく、または通過させることを可能にするチャネルを内部に形成するフレーム、および
一端が該フレームに取付けられ、該ディスクの半径方向に該ディスクを押出すディスク押出し軸を含む第１ディスク押出し機構と、
第２ディスク押出し機構であって、
該第１ディスク押出し機構によって押出された該ディスクを位置付ける位置付けスロット、および
該ディスクが該位置付けスロットに位置付けられたか否かを検知する第１検知器を含む第２ディスク押出し機構と、
補助固定機構であって、
該位置付けスロットに該ディスクを留めるクランプ、
一端が該クランプに接続された伸縮アーム、および
該伸縮アームおよび該クランプを制御する第１駆動機構を含む補助固定機構と、
複数の爪を含む捕捉機構であって、該複数の爪は、集結すると、該位置付けスロット内の該ディスクの中心孔を通過可能であり、その後、外方に広がって該ディスクを掴む捕捉機構と、
該捕捉機構に接続され、該捕捉機構を左方向または右方向にそれぞれ９０度まで回転させる回転機構と、
該回転機構に接続され、該捕捉機構の垂直位置および水平位置を制御する座標変位機構と、
少なくとも１つのディスク再生装置であって、該捕捉機構から放出されたディスクを受取るために内部で伸縮可能に受容されるトレイを含むディスク再生装置とを含む光ディスク用アクセス制御・格納装置において、
該光ディスク用アクセス制御・格納装置は、接続されたコンピュータのソフトウェアによって該ディスクを選択し、該第１ディスク押出し機構内の該ディスクを該第２ディスク押出し機構に押出し、該補助固定機構は、該第２ディスク押出し機構に位置付けられた該ディスクを固定し、該捕捉機構が該回転機構および該座標変位機構によってディスクを掴み、その後、該補助固定機構が該ディスクを放出し、該捕捉機構が該回転機構および該座標位置機構によって該ディスクを該再生装置のトレイに放出することを特徴とする光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項２】
前記捕捉機構の前記複数の爪が前記ディスクを掴むと、前記コンピュータは、前記補助固定機構の前記クランプに、前記ディスクを放して元の位置に戻るように命じる信号を生成することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項３】
前記第１ディスク押出し機構は、前記ディスク押出し軸を制御する第２駆動機構をさらに含み、該ディスク押出し軸は、前記ディスクの側面に対応する弧面を有することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項４】
前記第１ディスク押出し機構は、取付けられた第２検知器をさらに含み、該第２検知器が前記補助固定機構の前記クランプを検知すると、前記コンピュータは、前記ディスク押出し軸に元の位置に戻るように命じる信号を生成することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項５】
前記第２ディスク押出し機構は、
前記位置付けスロットを貫通する貫通スロットを含む押出し部と、
第３駆動機構であって、
滑車セット、および
該滑車セットに取付けられたベルトセットをさらに含む第３駆動機構とをさらに含み、
該第３駆動機構の該滑車セットおよび該ベルトセットは、該押出し部を駆動して、前記回転板の前記複数のスロットに前記ディスクを押出すことを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項６】
前記第１検知器が所定の位置で前記ディスクを検知すると、前記コンピュータは、前記第３駆動機構に稼動を停止するように命じる信号を生成することを特徴とする、請求項５に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項７】
前記座標変位機構は、
水平動機構であって、滑車セットおよび該滑車セットに取付けられるベルトセットを含む水平動機構と、
水平ロッドであって、該水平動機構を水平に貫通して前記光ディスク用アクセス制御・格納装置の装置本体に水平に取付けられ、該水平動機構が該水平ロッドに沿って水平に動作することを可能にする水平ロッドと、
垂直動機構であって、該水平動機構に取付けられるとともに前記回転機構に接続される垂直動機構と、
垂直ロッドであって、該垂直動機構を垂直に貫通して該水平動機構の筐体に垂直に取付けられ、該垂直動機構が該垂直ロッドに沿って垂直に動作することを可能にする垂直ロッドとを含むことを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項８】
前記座標変位機構に取付けられ、前記座標変位機構の位置を判断する複数のセンサをさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項９】
前記捕捉機構は、
トラスと、
軸方向に動作可能な伸縮部を含む伸縮機構と、
一端が該伸縮機構の該伸縮部に角変位自在に接続された複数の第１ロッドと、
一端が該第１ロッドの他端に角変位自在にそれぞれ接続され、他端が前記複数の爪にそれぞれ固定されるとともに該トラスに角変位自在に接続される複数の第２ロッドとをさらに含み、
該複数の爪は、該伸縮機構の該伸縮部が伸張すると集結し、該伸縮機構の該伸縮部を引戻すと外方に広がって前記ディスクをトラスの平面に押し当てて掴むことを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項１０】
前記複数の爪はそれぞれ、その外側にフックを有し、該複数の爪が広がると、該フックが前記ディスクを掴むことを特徴とする、請求項９に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項１１】
前記捕捉機構は、前記伸縮機構を制御する第４駆動機構をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【請求項１２】
前記ディスク再生装置は、標準規格のディスク再生装置であることを特徴とする、請求項１０に記載の光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、光ディスク用アクセス制御・格納装置に関し、特に、ディスクを反転させることができ、カスタマイズされたディスク再生装置を収容する必要がない光ディスク用アクセス制御・格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクは、小型で大容量であることを特徴とし、個人および会社がデータを保存するために最も使用する媒体の１つとなっている。技術の進歩に伴い、光ディスクの記録可能範囲は、ディスクの片面からディスクの両面へと発展し、ディスクの各面については、ディスクの単一層からディスクの複数層へと発展している。その結果、個人のデータは、そのほとんどを１枚の光ディスクに記録することが可能になっている。しかしながら、１枚の光ディスクの容量は、会社、団体、または図書館がデータを保存するには充分でない。データを記録するためには、通常、何百、何千ものディスクが必要である。様々な種類のディスクは、その性質および容量によって、コンパクトディスク・リードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、追記型コンパクトディスク（ＣＤ−Ｒ）、および書換え型コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＷ）として、またディジタルビデオ・リードオンリメモリ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）、追記型ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ−Ｒ）、および書換え型ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）として分類され、ＣＤ系光ディスクの容量は、数百メガバイト（ＭＢ）に達することが可能で、ＤＶＤ系光ディスクの容量は、数ギガバイト（ＧＢ）に達することが可能である。近年、開発されたブルーレイディスク（ＢＤ）は、ＢＤの片面に記録可能層を８層有し、その記録可能容量は、２００ＧＢに達することが可能である。大量のデータを処理する際、ユーザは複数のディスクにデータを記録する。ユーザは、１枚の記録済みディスクを必要とするとき、必要なディスクを探し当てて、記録データを読取るコンピュータのディスク再生装置に入れる。したがって、記録済みディスクの枚数が多い場合、ディスクの管理が非常に重要となる。
【０００３】
この管理の問題を克服するため、従来技術として、光ディスク用アクセス制御・格納装置がある（図１参照）。この装置は、複数のスロットを内部に有する回転板１、ディスク押出し機構２、およびディスク再生装置３を有し、ディスク押出し機構２は、回転板１にあるディスク４を固定可能にするチャネル２２が内部に形成されているフレーム２１と、ディスクをディスク再生装置３に押出すために一端がフレーム２１に設置されるディスク押出し軸２３とを有するので、ディスク再生装置３はディスク４を読取ることが可能になる。ディスクアクセス制御装置にそのソフトウェアによって接続されたコンピュータは、回転板１の回転を制御してディスク４を選択し、ディスク押出し機構２の動作およびディスク再生装置３のオン／オフ機能を制御する。図２を参照し、別の従来技術であるディスク再生装置は、複数のスロットを内部に有する回転板１ａ、ディスク押出し機構２ａ、およびディスク再生装置３ａを有し、ディスク押出し機構２ａは、クランプアーム２１ａを含む。ディスクアクセス制御装置にそのソフトウェアによって接続されたコンピュータは、回転板１ａの回転を制御してディスク４ａを選択し、クランプアーム２１ａは、ディスク４ａを掴んでディスク４ａをディスク再生装置３ａに送るので、ディスク再生装置３ａはディスク４ａを読取ることが可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、選択されたディスク４，４ａを一方向に押出すことができるだけで、ディスク４，４ａを反転させることはできない。すなわち、ディスク４，４ａは、半径方向にしか動くことができない。したがって、対応するディスク再生装置３，３ａは、光ディスク４，４ａの動作方向と一致しなければならない。このため、ディスク再生装置３，３ａは、様々な設計の様々な光ディスク用アクセス制御・格納装置に一致するようにカスタマイズされなければならない。様々にカスタマイズされたディスク再生装置を提供するために、光ディスク用アクセス制御・格納装置の製造業者は、より多くの時間をその設計に費やさなければならず、光ディスク用アクセス制御・格納装置の設計コストおよび製造コストが増大する。
【０００５】
したがって、ディスクを反転させることができる光ディスク用アクセス制御・格納装置であれば、カスタマイズされたディスク再生装置を収容する必要がなく、市販されている標準規格のディスク再生装置を利用できる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主な目的は、所望の方向にディスクを反転させることができる光ディスク用アクセス制御・格納装置を提供することである。本発明の別の目的は、カスタマイズされたディスク再生装置を収容する必要がなく、市販されている標準規格のディスク再生装置を利用できる光ディスク用アクセス制御・格納装置を提供することである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態は、光ディスク用アクセス制御・格納装置に関する。光ディスク用アクセス制御・格納装置は、主に、回転板と、第１ディスク押出し機構と、第２ディスク押出し機構と、補助固定機構と、捕捉機構と、回転機構と、座標変位機構と、少なくともディスク再生装置１つとを含む。回転機構には、ディスクを格納し、かつディスクを回転させるための複数のスロットが内部に含まれる。第１ディスク押出し機構は、フレームを含み、該フレームの内部には、回転板にディスクを格納して固定することを可能にするチャネルと、ディスクを水平に押出すために一端がフレームに設置されるディスク押出し軸とが形成されている。第２ディスク押出し機構は、第１ディスク押出し機構によって押出されたディスクを位置付ける位置付けスロットと、ディスクが位置付けスロットに位置付けられたかどうかを検知する第１検知器とを含む。補助固定機構は、ディスクを位置付けスロットに留めるクランプと、一端がクランプに接続された伸縮アームと、クランプおよび伸縮アームを制御する第１駆動機構とを含む。捕捉機構は、複数の爪を含む。複数の爪は、集結すると、位置付けスロット内のディスクの中心孔を通過可能であり、挿入されると外方に広がってディスクを掴む。回転機構は、捕捉機構を左方向または右方向にそれぞれ９０度まで回転させる捕捉機構に接続される。座標変位機構は、捕捉機構の垂直方向または水平方向の位置を制御する回転機構に接続される。各ディスク再生装置は、捕捉機構から放出されたディスクを受取るために内部で伸縮可能に受容されるトレイを含む。動作中、光ディスク制御・格納装置は、接続されたコンピュータのソフトウェアによってディスクを選択し、第１ディスク押出し機構にあるそのディスクを第２ディスク押出し機構に押出す。補助固定機構は、第２ディスク押出し機構に位置付けられたディスクを固定する。捕捉機構が回転機構および座標変位機構によってディスクを掴み、その後、補助固定機構がディスクを放出し、捕捉機構が回転機構および座標位置機構によってそのディスクを再生装置のトレイに放出する。
【０００８】
本発明の上述の目的および利点は、添付の図面を参照し、その好適な実施形態に関する以下の説明によって、より明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図３〜図７を参照し、本発明の第１実施形態は、光ディスク用アクセス制御・格納装置である。光ディスク用アクセス制御・格納装置は、主に、回転板３０と、第１ディスク押出し機構３４と、第２ディスク押出し機構３６と、補助固定機構３８と、捕捉機構４０と、回転機構４２と、座標変位機構４４と、２つのディスク再生装置５０ａ，５０ｂとを含む。図３および図５を参照し、光ディスク用アクセス制御・格納装置の装置本体４６において、ディスク３２は、アクセス開口４６１を通って回転板３０の複数のスロット３０１に挿入可能である。この装置に接続されるコンピュータ６００は、スロット３０１内のディスク３２を所定の方向に動かすように、回転板３０の回転を制御する。
【００１０】
図３および図４を参照し、第１ディスク押出し機構３４は、回転板３０内のディスク３２を留めておく、または通過させるためのチャネル３４１ａが内部に形成されたフレーム３４１と、ディスク押出し軸３４２であって、ディスク３２の半径方向に沿ってディスク３２を動かすようにディスク押出し軸３４２を制御するフレーム３４１内の第２駆動機構３４３に一端が接続されるディスク押出し軸３４２とを含み、ディスク押出し軸３４２は、ディスク３２の縁に対応する弧面３４２ａを有する。第２駆動機構３４３は、モータと、移動速度減速機構セットとを含む。第１ディスク押出し機構３４は、第２検知器３４４をさらに含み、第２検知器３４４が補助固定機構３８のクランプ３８１を検知すると、コンピュータ６００は、ディスク押出し軸３４２に元の位置に戻るように命じる信号を生成する。
【００１１】
図４および図５を参照し、第２ディスク押出し機構３６は、第１ディスク押出し機構３４によって押出されたディスク３２を位置付ける位置付けスロット３６１と、ディスク３２が位置付けスロット３６１に位置付けられたかどうかを検知する第１検知器３６２と、内部に貫通スロット３６３ａを有し、位置付けスロット３６１および保持部３６３ｂを通過可能な押出し部３６３と、滑車セット３６４および滑車セット３６４に配置されるベルトセット３６５を有する第３駆動機構とを含む。ユーザが位置付けスロット３６１内のディスク３２を回転板３０に戻しておきたいときは、第３駆動機構３６６の滑車セット３６４およびベルトセット３６５が押出し部３６３を駆動して、ディスク３２を回転板３０の複数のスロット３０１に押戻す。押出し部３６３は、位置付けスロット３６１を通過可能な貫通スロット３６３ａを内部に有するので、押出し部３６３は、ディスク３２を押出す過程で位置付けスロット３６１によって停止させられることはない。
【００１２】
図５および図６を参照し、補助固定機構３８は、第２ディスク押出し機構３６の位置付けスロット３６１にディスク３２を固定するクランプ３８１と、クランプ３８１に一端が接続する伸縮アーム３８２と、クランプ３８１および伸縮アーム３８２の動作を制御する第１駆動機構３８３とを含む。捕捉機構４０がディスク３２を掴むと、コンピュータ６００は、クランプ３８１にディスク３２を放出して元の位置に戻るように命じるコマンドを生成する。
【００１３】
図６〜図１０を参照し、捕捉機構４０は、３個の爪４０１を含み、３個の爪４０１はそれぞれ、その外側に配置されるフック４０１ａを有する。３個の爪４０１は、集結すると、第２ディスク押出し機構３６の位置付けスロット３６１内にあるディスク３２の中心孔３２１を通過可能である。爪４０１は、中心孔３２１を通過すると、フック４０１ａがディスク３２を掴めるように外方に広がる。掴んだディスク３２を放したい場合、広げた爪４０１は、集結してディスク３２の中心孔３２１から後退し、ディスク３２を放す。
【００１４】
捕捉機構４０の具体的な構造に関しては、図８および図９を参照されたい。捕捉機構４０は、トラス４０２と、軸方向可動伸縮部４０３ａを有する伸縮機構４０３と、それぞれ一端で伸縮機構４０３の伸縮部４０３ａに角変位自在に接続する３本の第１ロッド４０４と、それぞれ第１ロッド４０４の他端に接続されるとともに、他端が３個の爪４０１に堅固に固定され、トラス４０２にも角変位自在に接続されている３本の第２ロッド４０５（図９参照）とを含む。したがって、各爪４０１と第２ロッド４０５との対応する角度はそれぞれ一定であり、第２ロッド４０５が動作すると、これに応じて爪４０１が動作する。伸縮機構４０３の伸縮部４０３ａが伸張すると、第１ロッド４０４と第２ロッド４０５との機械的相互作用によって、３個の爪４０１が集結する。伸縮機構４０３の伸縮部４０３ａを引戻すと、３個の爪４０１が外方に広がって、３個の爪４０１のフック４０１ａがディスク３０２をトラス４０２の平面４０２ａに押し当てて掴む。伸縮機構４０３の伸縮部４０３ａの動作は、第４駆動機構４０６によって制御され、第４駆動機構４０６は、モータおよび移動速度減速セットを含む。
【００１５】
図６および図７を参照し、回転機構４２は、捕捉機構４０に接続して、捕捉機構４０を左方向または右方向にそれぞれ９０度まで回転させる。第２ディスク押出し機構３６の位置付けスロット３６１内にあるディスク３２を掴むために、回転機構４２は、捕捉機構４０を回転させて、３個の爪４０１をディスク３２の中心孔３２１に向かわせる。その後、ディスク３２をディスク再生装置５０ａ，５０ｂのトレイ５０１ａ，５０１ｂに置くために、回転機構４２が捕捉機構４０を９０度回転させ、ディスク３２をディスク再生装置５０ａ，５０ｂのトレイ５０１ａ，５０１ｂに水平に置くことが可能になる（図６参照）。
【００１６】
図６および図７を参照し、座標変位機構４４は、回転機構４２に接続して、捕捉機構の爪４０１がディスク３２の中心孔３２１と並ぶように、捕捉機構４４の垂直方向または水平方向の位置を制御する。座標変位機構４４は、主に、水平動機構４４１と、水平ロッド４４２と、垂直動機構４４３と、垂直ロッド４４４とを含む。水平動機構４４１は、滑車セット４４１ｃと、滑車セット４４１ｃに備えられるベルトセット４４１ｂとを含む。水平ロッド４４２は、水平動機構４４１を水平に貫通して、光ディスク用アクセス制御・格納装置の装置本体４６に取付けられ、水平動機構４４１が水平ロッド４４２に沿って水平に動くことができるようにする。垂直動機構４４３は、水平動機構４４１に取付けられる。垂直動機構４４３は、回転機構４２に接続される。垂直ロッド４４４は、垂直動機構４４３を垂直に貫通して水平動機構４４１の筐体４４１ａに垂直に取付けられ、垂直動機構４４３が垂直ロッド４４４に沿って垂直に動くことができるようにする。図６を参照し、複数のセンサ４８は、座標変位機構４４に取付けられ、コンピュータ６００に座標変位機構４４の位置を通知する。
【００１７】
図３〜図７を参照し、２つのディスク再生装置５０ａ，５０ｂは、それぞれ装置の両面に取付けられる。２つのディスク再生装置５０ａ，５０ｂはそれぞれ、捕捉機構４０から放出されたディスク３２を受取るために内部で伸縮可能に受容するトレイ５０１ａ，５０１ｂを有する。上述の過程を経て、ユーザは、コンピュータ６００を介してディスク３２を選択し、そのディスク３２をディスク再生装置５０ａに入れることが可能である。同様に、空のディスクを選択し、そのディスク３２をディスク再生装置５０ｂに入れることが可能であり、こうすることで、ユーザはディスク３２のデータを空のディスクにコピーすることができる。
【００１８】
装置の動作工程は、以下のとおりである。すなわち、（ｉ）光ディスク用アクセス制御・格納装置のコンピュータ６００のソフトウェアによってディスク３２を選択し、（ｉｉ）回転板３０内の選択されたディスク３２を第１押出し機構３４のフレーム３４１のチャネル３４１ａまで回転させ、（ｉｉｉ）第１押出し機構３４のディスク押出し軸３４２によって、回転板３０内のディスク３２を第２押出し機構３６に押出し、（ｉｖ）第２押出し機構３６の位置付けスロット３６１にディスク３２を固定し、（ｖ）捕捉機構４０によって、回転機構４２および座標変位機構４４を介してディスク３２を掴み、（ｖｉ）コンピュータ６００が、補助固定機構３８のクランプ３８１にディスク３２を放出して元の位置に戻るように命じる信号を生成し、（ｖｉｉ）回転機構４２および座標変位機構４４によって、捕捉機構４０からディスク再生装置５０ａ，５０ｂの開いたトレイ５０１ａ，５０１ｂに向けてディスク３２を放出する。
【００１９】
同様に、ユーザがディスク再生装置５０ａ，５０ｂにあるディスク３２を回転板３０に戻したい場合、その工程は以下のとおりである。すなわち、（ｉ）トレイ５０１ａ，５０１ｂを開けるようにディスク再生装置５０ａ，５０ｂに命じ、（ｉｉ）捕捉機構４０によって、回転機構４２および座標変位機構４４を介してディスク３２を掴み、（ｉｉｉ）掴んだディスク３２を回転機構４２および座標変位機構４４によって第２ディスク押出し機構３６の位置付けスロット３６１に挿入し、（ｉｖ）補助固定機構３８のクランプ３８１によってディスク３２を固定し、捕捉機構４０の爪４０１をディスク３２の中心孔３２１から後退させ、（ｖ）クランプ３８１にディスク３２を放すように命じ、第２押出し機構３６の押出し部３６３によって、第２ディスク押出し機構３６から、チャネル３４１ａに位置する回転板３０のスロット３０１にディスク３２を押出す。
【００２０】
本発明は、その精神および本質から逸脱することなく、他の特定の形態で実施されてもよい。したがって、上述の実施形態は、説明のためのものと解されるべきであって、限定的に解されるべきではない。特許請求およびこの等価物の意味および範囲と一致する変形は、すべて本発明の範囲内のものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】先行技術の斜視図である。
【図２】別の先行技術の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の斜視図である。
【図４】本実施形態の斜視図を部分的に拡大した図であって、第１ディスク押出し機構から第２ディスク押出し機構にディスクを押込んでいる図である。
【図５】本実施形態の斜視図を部分的に拡大した別の図であって、ディスクは第２ディスク押出し機構に位置し、捕捉機構の爪がディスクの中心孔を通過できるように、補助固定機構のクランプがディスクを固定している図である。
【図６】本実施形態の斜視図を部分的にさらに拡大した図であって、捕捉機構がその爪によってディスクを捕捉しており、ディスク再生装置の開いたトレイの上で、座標変位機構によってディスクが動かされている図である。
【図７】本実施形態の斜視図を部分的にさらに一層拡大した図であって、回転機構がディスクを回転させて、ディスク再生装置の開いたトレイと向かい合うようにしている図である。
【図８】捕捉機構の斜視図であって、伸縮機構の伸縮部が伸張することによって、捕捉機構の爪が集結してディスクの中心孔を通過可能となっている図である。
【図９】捕捉機構の別の斜視図であって、伸縮機構の伸縮部が引戻されることによって、捕捉機構の爪が外方に広がり、捕捉機構のトラスの平面にディスクを押し当てて掴むことが可能となっている図である。
【符号の説明】
【００２２】
３０  回転板
３４  第１ディスク押出し機構
３６  第２ディスク押出し機構
３８  補助固定機構
４０  捕捉機構
４２  回転機構
４４  座標変位機構
５０ａ，５０ｂ  ディスク再生装置
３０１  スロット
３４１  フレーム
３４２  ディスク押出し軸
３６１  位置付けスロット
３６２  第１検出器
３８１  クランプ
３８２  伸縮アーム
３８３  第１駆動機構
４０１  爪
【図１】
2007335052.tif 000003
【図２】
2007335052.tif 000004
【図３】
2007335052.tif 000005
【図４】
2007335052.tif 000006
【図５】
2007335052.tif 000007
【図６】
2007335052.tif 000008
【図７】
2007335052.tif 000009
【図８】
2007335052.tif 000010
【図９】
2007335052.tif 000011
【外国語明細書】
2007335052000001.pdf