(57)【要約】【課題】  中間転写体から記録用紙へのトナー像転写時、中間転写体の伸びに起因する縦倍率変動を抑制し、画質を安定させる。【解決手段】  適用される用紙Ｐの種類等によって、二次転写部Ｔ２における中間転写ベルト２２の伸び量を予測し、この予測された伸び量を解消するように二次転写ローラ３０によってかけられる圧力を高い方から低い方へ徐々に変更するように、フィードフォワード補正を実行するようにした。これにより、中間転写ベルト２２に伸びが生じるような圧力がかかることがなく、当該伸びによる縦倍率変動を抑制することができる。また、圧力の変更（補正）に伴う転写バイアス電圧の変化も考慮し、この転写バイアス電圧を調整することで、画質の低下を解消し、高画質の状態を維持することができる。【選択図】    図４
2007003714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに物理的に離反された感光体と記録媒体との間に介在され、前記感光体と接触し当該感光体からトナー像が所定の転写バイアス電圧により転写される一次転写部と、前記記録媒体と接触し当該記録媒体へ前記一次転写部で受けたトナー像を所定の転写バイアス電圧により前記記録媒体へ転写する二次転写部と、の間を周回すると共に、前記トナー像の転写面が弾性力を有する素材で形成された中間転写体を備えた画像形成装置であって、
前記二次転写部における記録媒体への転写時において、前記中間転写体と記録媒体との間にかかる圧力を、高い状態から低い状態へ変更する圧力変更手段を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記圧力変更手段による圧力変更に起因して変化する前記転写バイアス電圧を補正する転写バイアス補正手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
互いに物理的に離反された感光体と記録媒体との間に介在され、前記感光体と接触し当該感光体からトナー像が所定の転写バイアス電圧により転写される一次転写部と、前記記録媒体と接触し当該記録媒体へ前記一次転写部で受けたトナー像を所定の転写バイアス電圧により前記記録媒体へ転写する二次転写部と、の間を周回すると共に、前記トナー像の転写面が弾性力を有する素材で形成された中間転写体を備えた画像形成装置であって、
前記二次転写部における転写バイアス電圧と前記中間転写体の周回移動方向の伸び量との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、
前記二次転写部における転写バイアス電圧を検出する転写バイアス電圧検出手段と、
前記転写バイアス電圧検出手段で検出された二次転写部の転写バイアス電圧から、前記相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、前記中間転写体の伸び量を取得する伸び量取得手段と、
前記伸び量手段で取得した伸び量に応じて、前記中間転写体と前記記録媒体との間にかかる圧力を調整する圧力調整手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに物理的に離反された感光体と記録媒体との間に介在され、前記感光体と接触し当該感光体からトナー像が所定の転写バイアス電圧により転写される一次転写部と、前記記録媒体と接触し当該記録媒体へ前記一次転写部で受けたトナー像を所定の転写バイアス電圧により前記記録媒体へ転写する二次転写部と、の間を周回すると共に、前記トナー像の転写面が弾性力を有する素材で形成された中間転写体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術により、感光体上に形成したトナー像を、弾性力を持った中間転写ベルトなどの中間転写体に一次転写し、更に中間転写体上のトナー像を用紙に二次転写する中間転写体方式の画像形成装置では、中間転写ベルトの移動軌跡の自由度が高まり、装置を構成する場合の部品配置や、トナー像のハンドリング（記録用紙への転写位置への移動）のバリエーションを増やすことができる。
【０００３】
上記のような中間転写ベルトを用いた画像形成装置において、中間転写ベルト上のトナー像を記録用紙へ転写（すなわち、二次転写）する際、記録用紙の種別、厚さ、転写速度を基準にトナー像の二次転写位置の接触圧力と電界を数段階に切り替える機能を持たせ、転写性を向上することが提案されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２１４９４３公報
【特許文献２】特開２００３−１３１４９４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１や特許文献２の技術では、中間転写ベルトに弾性力があるため、記録用紙にかかる圧力を固定しているために、二次転写位置での抵抗により画像後端に進むにつれて中間転写ベルトが伸び、その結果、画像倍率が変化するという問題がある。
【０００５】
より詳細に言えば、中間転写ベルトの伸びは、前記記録用紙の種類や材質、また記録用紙にかかる圧力によって異なるが、所定の搬送量で伸びた状態で安定する。この初期状態から伸びが安定するまでの過渡期において、前記画像倍率の変化が発生することになる。
【０００６】
本発明は、中間転写体から記録用紙へのトナー像転写時、中間転写体の伸びに起因する縦倍率変動を抑制し、画質を安定させることができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、互いに物理的に離反された感光体と記録媒体との間に介在され、前記感光体と接触し当該感光体からトナー像が所定の転写バイアス電圧により転写される一次転写部と、前記記録媒体と接触し当該記録媒体へ前記一次転写部で受けたトナー像を所定の転写バイアス電圧により前記記録媒体へ転写する二次転写部と、の間を周回すると共に、前記トナー像の転写面が弾性力を有する素材で形成された中間転写体を備えた画像形成装置であって、前記二次転写部における記録媒体への転写時において、前記中間転写体と記録媒体との間にかかる圧力を、高い状態から低い状態へ変更する圧力変更手段を有している。
【０００８】
第１の発明によれば、二次転写部において、中間転写体と記録媒体との所定の圧力を加えることで、トナー像の転写効率を高めている。
【０００９】
一方で、この圧力によって、弾性力を有する中間転写体に伸びが生じ、記録媒体の搬送方向における倍率（縦倍率）が変動する。
【００１０】
そこで、前記中間転写体と記録媒体との間にかかる圧力を、転写時において、前記中間転写体と記録媒体との間にかかる圧力を、高い状態から低い状態へ変更する。
【００１１】
この結果、縦倍率の変動を抑制することができる。
【００１２】
上記第１の発明において、前記圧力変更手段による圧力変更に起因して変化する前記転写バイアス電圧を補正する転写バイアス補正手段をさらに有することを特徴としている。
【００１３】
前記圧力の変更は、当該圧力と共に画質に影響を及ぼす転写バイアス電圧の変化をもたらす。
【００１４】
そこで、圧力の変更に応じて、転写バイアス電圧を補正することで、画質を維持することができる。
【００１５】
第２の発明は、互いに物理的に離反された感光体と記録媒体との間に介在され、前記感光体と接触し当該感光体からトナー像が所定の転写バイアス電圧により転写される一次転写部と、前記記録媒体と接触し当該記録媒体へ前記一次転写部で受けたトナー像を所定の転写バイアス電圧により前記記録媒体へ転写する二次転写部と、の間を周回すると共に、前記トナー像の転写面が弾性力を有する素材で形成された中間転写体を備えた画像形成装置であって、前記二次転写部における転写バイアス電圧と前記中間転写体の周回移動方向の伸び量との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、前記二次転写部における転写バイアス電圧を検出する転写バイアス電圧検出手段と、前記転写バイアス電圧検出手段で検出された二次転写部の転写バイアス電圧から、前記相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、前記中間転写体の伸び量を取得する伸び量取得手段と、前記伸び量手段で取得した伸び量に応じて、前記中間転写体と前記記録媒体との間にかかる圧力を調整する圧力調整手段と、を有している。
【００１６】
第２の発明によれば、二次転写部に付与する転写バイアス電圧と、中間転写体と記録媒体との間にかける圧力によって生じる当該中間転写体の伸び量と、は相関関係を持っており、この相関関係を記憶しておき、転写バイアス電圧の変動に基づいて、中間転写体の伸び量を取得し、この伸びが是正されるように中間転写体と記録媒体との間にかける圧力を調整することで、縦倍率の変動を抑制し、画質を向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明した如く本発明では、中間転写体から記録用紙へのトナー像転写時、中間転写体の伸びに起因する縦倍率変動を抑制し、画質を安定させることができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１９】
図１に示されるように、第１の実施形態の画像形成装置１０は、装置内の略中央に、図中の矢印Ａ方向（時計回り方向）へ回転駆動する感光体１２が設けられている。感光体１２の周囲には、感光体１２の表面を帯電する帯電ロール１４が配置され、さらに装置本体内の下部には、帯電ロール１４により帯電された感光体１２の表面にレーザ光Ｌを照射し静電潜像を形成する露光装置１６が設けられている。
【００２０】
感光体１２の図１の左下には、感光体１２上に形成された静電潜像をトナー像に現像するロータリ現像装置１８が隣接配置されている。このロータリ現像装置１８は、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを備えている。
【００２１】
感光体１２の周面かつ、右上の所定の領域には、ロータリ現像装置１８によって可視化されたトナー像が転写される中間転写体としての中間転写ベルト２２が巻き掛けられており、ローラ２２、２４、２６によって、巻き掛け状態が保持されるようになっている。
【００２２】
この巻き掛け領域が一次転写部Ｔ１とされている。
【００２３】
中間転写ベルト２２は、複数のローラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃに巻き掛けられて、略三角形のループを形成しており、前記巻き掛け領域によって感光体１２の回転力を受けて回転（すなわち、従動回転）する構成となっている。
【００２４】
中間転写ベルト２２は、４周回することで、一次転写部Ｔ１で感光体１２上のトナー像がイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を下記の二次転写部Ｔ２に向けて搬送する。
【００２５】
二次転写部Ｔ２は、前記中間転写ベルト２２が巻き掛けられたローラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの１つ（第１の実施の形態では、図１の最右端のローラ２８Ａ）と、二次転写ローラ３０とで構成され、この二次転写ロール３０と中間転写ベルト２２との間が二次転写位置となっている。
【００２６】
画像形成装置１０の下部には、用紙Ｐが収納される給紙トレイ６４が設けられている。給紙トレイ６４の右側近傍には、給紙トレイ６４から用紙Ｐを搬送路４０に送り出すフィードロール６６が配置されている。フィードロール６６によって用紙Ｐは給紙トレイ６４から持ち出され、所定の搬送経路を通って、前記二次転写部Ｔ２へと搬送されるようになっている。
【００２７】
二次転写部Ｔ２を中間点とする用紙Ｐの搬送路４０には、当該二次転写部Ｔ２の下流側に加熱ロール７２及び加圧ロール７４を備えた定着装置７０、さらにこの定着装置７０の下流側に一対の排出ロール７６、７８とが設けられている。この排出ロール７６、７８の装置左側壁部位には排出口８０が形成されており、排出口８０から図１の左側方（外側）へ延出された排紙トレイ８２が設けられている。
【００２８】
ここで、第１の実施の形態における二次転写部Ｔ２には、前記転写ローラ３０における中間転写ベルト２２への接触圧を調整するための調整機構部１００（図２参照）が設けられている。
【００２９】
図２に示される如く、調整機構部１００は、駆動源としてステッピングモータ１０２を備えている。調整機構部１００は、コントローラ１０１によって制御されるようになっており、このコントローラ１０１には、用紙Ｐの種類等の情報から圧力調整量を得るためのデータや、ルックアップテーブル等のメモリが搭載されている。
【００３０】
ステッピングモータ１０２の回転軸１０２Ａには、楕円形の偏心カム１０４が取り付けられており、当該偏心カム１０４の外周に接触するように回転アーム１０６が配設されている。なお、偏心カム１０４は、楕円形に限られるものではなく、円板形状で回転軸１０２Ａの取付位置が偏心したもの、或いは角部がＲ形状とされた各種多角形であってもよい。
【００３１】
回転アーム１０６は、その長手方向中央部が軸１０８を介してステッピングモータ１０２のケーシング１０２Ｂに取り付けられている。このため回転アーム１０６は、この軸１０８を中心に回動可能となる。
【００３２】
回転アーム１０６の図２の右端部は、引張コイルばね１１０の一端（上端）が取り付けられている。この引張コイルばね１１０の他端（下端）は、前記ステッピングモータ１０２が載置されるベース１１２に固定されている。これにより、回転アーム１０６は、引張コイルばね１１０により、軸１０８の中心として図２の時計回り方向（図２の矢印Ｂ方向）に回転するように付勢されている。
【００３３】
このとき、回転アーム１０６の一部（軸１０８と引張コイルばね１１０の取付端との間）は、偏心カム１０４の外周に当接しており、この偏心カム１０４が回転することで、引張コイルばね１１０の付勢力で偏心カム１０４への当接が維持された状態で、軸１０８を中心に回動することが可能となっている。
【００３４】
回転アーム１０６の図２の左端部は、軸１１４を介して前記二次転写ローラ３０が取付けられている。このため、回転アーム１０６が回動するとこの軸１１４が円弧状に移動することになり、これに伴って二次転写ローラ３０が円弧状に移動する（図２の実線位置及び想像線位置参照）。第１の実施の形態では、この二次転写ローラ３０の移動範囲は、前記図２の実線位置と想像線位置との間の範囲とされている。
【００３５】
ここで、この二次転写ローラ３０の円弧状の移動は、前記中間転写ベルト２２との間の距離が変化する。
【００３６】
第１の実施の形態では、二次転写ローラ３０が図２の実線位置にあるときが最も中間転写ベルト２２から離反された位置であり（リトラクト位置）、図２の想像線位置にあるとき最も中間転写ベルト２２に接近した位置である。この二次転写ローラ３０が、図２の想像線位置にあるとき、最も圧力が高い状態であり（圧力最大位置／初期アドバンス位置）、この位置から徐々に図２の実線位置方向へ移動すると、その途中で中間転写ベルト２２との間に挟持される用紙Ｐから離反する（圧力最小位置）。
【００３７】
ステッピンモータ１０２では、この最大圧力位置から最小圧力位置までの移動範囲を複数の段階とし、二次転写開始から終了までの間で、段階的に圧力の変更を実行するようにしている。この圧力変更は、二次転写時に起こり得る中間転写ベルト２２の伸びに起因する縦倍率変動を補正する役目を有している。
【００３８】
すなわち、二次転写部Ｔ２において、用紙Ｐと中間転写ベルト２２との間に、所定の圧力をかけ、かつ所定の転写バイアス電圧をかけることで、トナー像が適正に転写されるため、圧力は重要な転写後の画質に多大な影響を及ぼす重要な要件となる。
【００３９】
ところが、この圧力によって、弾性力を有する中間転写ベルト２２が搬送方向に伸び、この伸びに起因して、画像の縦倍率が変動することになる。
【００４０】
伸びは、ある程度になると収束するが、伸び始めから収束するまでの間（過渡期）において前記縦倍率の変化が起こる。
【００４１】
そこで、この伸びを軽減するべく、転写（二次転写）の初期では最大の圧力をかけ、徐々にこの圧力を下げることで、中間転写ベルト２２の伸びを解消するようにした。
【００４２】
この圧力変更の段階数、圧力変更時期は、適用される用紙Ｐの種類によってまちまちであり、第１の実施の形態では、予め用紙種別、用紙サイズ、厚み情報、転写速度をパラメータとして、縦倍率補正制御用設定値を決定するようにしている。
【００４３】
縦倍率補正制御用設定値は、初期アドバンス位置（初期の二次転写ローラ２２の位置）α、段階分割数ｎ、アドバンス補正間隔時間ｘ、用紙サイズに基づくアドバンス解除ステップ数ｙである。
【００４４】
すなわち、初期アドバンス位置αに二次転写ローラ２２を位置決めした状態で、二次転写を開始し（用紙先端突入）、アドバンス補正間隔時間ｘ毎に、ステッピングモータ１０２を段階分割数ｎに基づく所定のアドバンス解除ステップ数ｙだけ駆動することをｎ回繰り返す(用紙後端までとは限らない）制御となる（図３参照）。
【００４５】
以下に第１の実施の形態の作用を説明する。
【００４６】
まず、第１の実施形態の画像形成装置１０によるカラー画像形成動作について説明する。
【００４７】
画像形成装置１０に画像形成信号が入力されると、感光体１２が帯電装置１４により一様に帯電され、この帯電された感光体１２には、画像形成信号に基づいて露光装置１６からレーザ光Ｌが照射される。このレーザ光Ｌにより、感光体１２の表面が露光され、静電潜像が形成される。感光体１２上に形成された静電潜像は、ロータリ現像装置１８の現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋによってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、一次転写部Ｔ１で中間転写ベルト２２に重ねて一次転写される。なお、一次転写後に感光体１２上に残留する転写残トナーは、クリーニングブレード等によって掻き取られ除去される。
【００４８】
一方、給紙トレイ６４に収納された用紙Ｐは、フィードロール６６により送り出され、給紙トレイ６４の最上部の用紙Ｐのみが搬送路４０に導かれ、所定のタイミングで二次転写部Ｔ２に送り込まれる。この二次転写部Ｔ２で、中間転写ベルト２２に一次転写されているトナー像が用紙Ｐに二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、所定の搬送経路を通って定着装置７０に導かれ、加熱ロール７２と加圧ロール７４とによる熱圧力によってトナー像が定着される。そしてこのトナー像の定着により画像形成された用紙Ｐは、排出ロール７６、７８により排出口８０から排紙トレイ８２へ排出される。
【００４９】
次に、図４及び図５のフローチャートに従い、印刷に伴う二次転写ローラ３０の位置調整制御について説明する。
【００５０】
図４は、印刷開始制御のメインルーチンであり、ステップ１５０では、画像形成を開始すると共に用紙Ｐの搬送を開始して、ステップ１５２へ移行する。
【００５１】
ステップ１５２では、用紙Ｐが二次転写待機位置に到達完了したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１５４へ移行して、各種制御情報を取得する。
【００５２】
この各種制御情報は、用紙Ｐによってまちまちであり、適用される用紙種別、用紙サイズ、厚み情報、転写速度の各情報を取得する。
【００５３】
次のステップ１５６では、上記各種制御情報に基づき、縦倍率補正制御用設定値を決定する。
【００５４】
すなわち、初期アドバンス位置α、分割数ｎ、アドバンス補正時間間隔ｘ、アドバンス解除ステップ数ｙを確定し、ステップ１５８へ移行する。
【００５５】
次のステップ１５８では、感光体１２への画像形成が完了し、一次転写によって中間転写ベルト２２上にトナー像が転写され、二次転写タイミングとなったか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１６０へ移行して、二次転写ローラ３０を初期アドバンス位置（第１の実施の形態では、図２の想像線位置）へ位置決めするようにステッピングモータ１０２を駆動する。
【００５６】
このステッピングモータ１０２の駆動（ここでは、図２の反時計回り方向回転）により、偏心カム１０４が図２の実線位置から想像線位置へと移動する。
【００５７】
この移動に伴い、回転アーム１０６が、引張コイルばね１１０の付勢力に抗して、軸１０８を中心に図２の反時計回り方向（図２の矢印Ｂ方向とは反対方向）へ回動し、二次転写ローラ３０を図２の想像線位置（初期アドバンス位置）へ移動する。
【００５８】
これにより、二次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２２へ最も接近した状態となり、用紙Ｐへの圧力が最大となる。
【００５９】
ステップ１６２では、初期アドバンス位置に到達したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１６４へ移行してステッピングモータ１０２の駆動を停止し、ステップ１６６へ移行する。
【００６０】
ステップ１６６では、補正回数カウンタをリセットし、次いでステップ１６８へ移行して縦倍率補正処理を実行する。この縦倍率補正処理の詳細については、後述（図５のフローチャート）する。
【００６１】
ステップ１６８における縦倍率補正処理（１回分）が終了すると、ステップ１７０へ移行して、転写が終了したか否かが判断され、否定判定された場合には、さらに縦倍率補正処理が必要と判断し、ステップ１６８へ戻る。
【００６２】
また、ステップ１７０で肯定判定された場合には、全ての縦倍率補正処理が終了したと判断され、ステップ１７２へ移行する。
【００６３】
ステップ１７２では、二次転写ローラをリトラクト位置へ位置決めするようにステッピングモータ１０２を駆動する。
【００６４】
このステッピングモータ１０２の駆動（ここでは、図２の時計回り方向回転）により、偏心カム１０４が現位置から図２の実線位置へと移動する。
【００６５】
この移動に伴い、回転アーム１０６が、引張コイルばね１１０の付勢力に追従して、軸１０８を中心に図２の時計回り方向（図２の矢印Ｂ方向）へ回動し、二次転写ローラ３０を図２の実線位置（リトラクト位置）へ移動する。
【００６６】
これにより、二次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２２から離反された状態となり、用紙Ｐへの圧力も０となる。
【００６７】
次のステップ１７４では、二次転写ローラ３０がリトラクト位置に到達したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ１７６へ移行してステッピングモータ１０２の駆動を停止して、ステップ１７８へ移行する。
【００６８】
ステップ１７８では、次の印刷があるか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１５０へ戻り、上記肯定を繰り返す。また、ステップ１７８で否定判定された場合には、このルーチンは終了する。
【００６９】
次に、図５のフローチャートに従い、図４のステップ１６８における縦倍率補正処理の詳細について説明する。
【００７０】
ステップ１８０では、カウント値ｃｎｔが段階分割数ｎを超えている（ｃｎｔ≧ｎ）か否かが判断され、肯定判定された場合には、縦倍率補正処理が終了したと判断し、このルーチンは終了する。
【００７１】
また、ステップ１８０で否定判定された場合には、縦倍率補正処理を継続するべく、ステップ１８２へ移行する。
【００７２】
ステップ１８２は、補正間隔タイミングカウンタＴをセットする。この補正間隔タイミングカウンタＴは、縦倍率補正回数によって決められており、ｘ（ｎ）が代入される。
【００７３】
次のステップ１８４では、セットされた補正間隔タイミングカウンタＴをスタート（カウントダウン）し、ステップ１８６へ移行する。ステップ１８６ではこの補正間隔タイミングカウンタＴが０になったか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１８８へ移行して、二次転写ローラをリトラクト位置方向へ移動する（ステッピングモータ１０２の駆動）。
【００７４】
次のステップ１９０では、移動がｙパルス分実行されたか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１９２へ移行して、ステッピングモータ１０２の駆動を停止し、ステップ１９４へ移行する。ステップ１９４では、カウント値ｃｎｔをインクリメントする。この時点で、１回分の縦倍率補正処理が終了し、このルーチンは終了する。
【００７５】
このように、二次転写部Ｔ２における二次転写時に、二次転写ローラ３０を予め用紙Ｐの種類等によって設定された情報に基づいて、複数ステップで圧力を高い方から低い方へ移行させるようにしたため、当該圧力に起因する中間転写ベルト２２の伸びを軽減することができ、縦倍率の変動を抑制することができる。
【００７６】
なお、上記では、中間転写ベルト２２の伸びに起因する縦倍率の補正のみに注目して、圧力の調整を行うようにしたが、この圧力の変化によって、二次転写部Ｔ２での転写バイアス電圧が変化する場合がある。
【００７７】
この転写バイアス電圧は、上記圧力と同様、トナー像の転写効率に多大な影響を及ぼすため、高画質が要求される場合は、無視できないパラメータの１つである。そこで、圧力の変更に伴い、この転写バイアス電圧を補正することで、画質を維持しつつ縦倍率補正が可能となる。
【００７８】
この転写バイアス電圧の補正は、前記圧力との間で相関関係を持っているため、例えば、圧力値をステッピングモータ１０２のステップ数等に置き換えて相関させ、演算によって現在の二次転写ローラ３０の位置で最も最適な転写バイアス電圧を求め、補正すればよい。
【００７９】
このように、第１の実施の形態では、適用される用紙Ｐの種類等によって、二次転写部Ｔ２における中間転写ベルト２２の伸び量を予測し、この予測された伸び量を解消するように二次転写ローラ３０によってかけられる圧力を高い方から低い方へ徐々に変更するように、フィードフォワード補正を実行するようにした。これにより、中間転写ベルト２２に伸びが生じるような圧力がかかることがなく、当該伸びによる縦倍率変動を抑制することができる。また、圧力の変更（補正）に伴う転写バイアス電圧の変化も考慮し、この転写バイアス電圧を調整することで、画質の低下を解消し、高画質の状態を維持することができる。
【００８０】
（第２の実施の形態）
以下に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態において、上記第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００８１】
第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態が第１の発明に相当するのに対し、第２の発明に相当するものである。
【００８２】
すなわち、その特徴は、中間転写ベルト２２の伸び量が、二次転写部Ｔ２にかける転写バイアス電圧と相関関係があることに着目し、転写バイアス電圧値に基づいて中間転写ベルト２２の伸び量を得て、この伸び量に基づいて、二次転写ローラ３０によりかける圧力を調整するようにしている。
【００８３】
言い換えれば、第１の実施の形態は、予め伸び量を予測して、二次転写ローラ３０によりかける圧力をフィードフォワード補正していたのに対し、第２の実施の形態は、フィードバック補正を実行するものである。
【００８４】
第２の実施の形態に適用される画像形成装置１０及び圧力の調整機構１００は、第１の実施の形態（図１及び図２参照）と同一であるため省略し、図６及び図７に従い、第２の実施の形態にかかる印刷処理に伴う圧力調整フィードバック制御について説明する。
【００８５】
図６は、第２の実施の形態に係る印刷制御のメインルーチンであり、ステップ２００では、画像形成を開始すると共に用紙Ｐの搬送を開始して、ステップ２０２へ移行する。
【００８６】
ステップ２０２では、用紙Ｐが二次転写待機位置に到達完了したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２０４へ移行して、各種制御情報を取得する。
【００８７】
この各種制御情報は、用紙Ｐによってまちまちであり、適用される用紙種別、用紙サイズ、厚み情報、転写速度の各情報を取得する。
【００８８】
次のステップ２０６では、上記各種制御情報に基づき、縦倍率補正制御用設定値を決定する。すなわち、初期アドバンス位置αを確定し、ステップ２０８へ移行する。
【００８９】
次のステップ２０８では、感光体１２への画像形成が完了し、一次転写によって中間転写ベルト２２上にトナー像が転写され、二次転写タイミングとなったか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２１０へ移行して、二次転写ローラ３０を初期アドバンス位置（第２の実施の形態では、図２の想像線位置）へ位置決めするようにステッピングモータ１０２を駆動する。
【００９０】
このステッピングモータ１０２の駆動（ここでは、図２の反時計回り方向回転）により、偏心カム１０４が図２の実線位置から想像線位置へと移動する。
【００９１】
この移動に伴い、回転アーム１０６が、引張コイルばね１１０の付勢力に抗して、軸１０８を中心に図２の反時計回り方向（図２の矢印Ｂ方向とは反対方向）へ回動し、二次転写ローラ３０を図２の想像線位置（初期アドバンス位置）へ移動する。
【００９２】
これにより、二次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２２へ最も接近した状態となり、用紙Ｐへの圧力が最大となる。
【００９３】
ステップ２１２では、初期アドバンス位置に到達したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２１４へ移行してステッピングモータ１０２の駆動を停止し、ステップ２１６へ移行して、転写バイアス電圧のモニタリングを開始して、ステップ２１８へ移行する。
【００９４】
ステップ２１８では、転写バイアスモニタリング縦倍率補正処理を実行する。この縦倍率補正処理の詳細については、後述（図７のフローチャート）する。
【００９５】
ステップ２１８における縦倍率補正処理（１回分）が終了すると、ステップ２２０へ移行して、転写が終了したか否かが判断され、否定判定された場合には、さらに縦倍率補正処理が必要と判断し、ステップ２１８へ戻る。
【００９６】
また、ステップ２２０で肯定判定された場合には、全ての縦倍率補正処理が終了したと判断され、ステップ２２２へ移行する。
【００９７】
ステップ２２２では、二次転写ローラをリトラクト位置へ位置決めするようにステッピングモータ１０２を駆動する。
【００９８】
このステッピングモータ１０２の駆動（ここでは、図２の時計回り方向回転）により、偏心カム１０４が現位置から図２の実線位置へと移動する。
【００９９】
この移動に伴い、回転アーム１０６が、引張コイルばね１１０の付勢力に追従して、軸１０８を中心に図２の時計回り方向（図２の矢印Ｂ方向）へ回動し、二次転写ローラ３０を図２の実線位置（リトラクト位置）へ移動する。
【０１００】
これにより、二次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２２から離反された状態となり、用紙Ｐへの圧力も０となる。
【０１０１】
次のステップ２２４では、二次転写ローラ３０がリトラクト位置に到達したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ２２６へ移行してステッピングモータ１０２の駆動を停止して、ステップ２２８へ移行し、転写バイアス電圧のモニタリングを終了して、ステップ２３０へ移行する。
【０１０２】
ステップ２３０では、次の印刷があるか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２００へ戻り、上記肯定を繰り返す。また、ステップ２３０で否定判定された場合には、このルーチンは終了する。
【０１０３】
次に、図７のフローチャートに従い、図６のステップ２１８における転写バイアス電圧モニタリング縦倍率補正処理の詳細について説明する。
【０１０４】
ステップ２３２は、転写バイアス電圧変化量ΔＢが、転写バイアス電圧変化許容上限値Ｂmaxを超えているか否かが判断され、否定判定された場合には、ステップ２３４へ移行して、転写バイアス電圧変化量ΔＢが、転写バイアス電圧変化許容下限値Ｂminを下回っているか否かが判断される。このステップ２３４で否定判定された場合は、転写バイアス電圧の変化量が許容範囲内であるため、圧力補正の対象外と判断し、このルーチンは終了する。
【０１０５】
また、ステップ２３２へ肯定判定された場合には、転写バイアス電圧の変化量が上限値を超えていると判断し、二次転写ローラ３０をリトラクト方向へ移動するべく、ステップ２３６へ移行する。
【０１０６】
ステップ２３６では、二次転写ローラ３０のリトラクト方向への限界位置か否か（ｙnow≧ｙmin）が判断され、肯定判定（限界位置）された場合には、補正できないため、このルーチンは終了する。また、ステップ２３６で否定判定された場合は、ステップ２３８へ移行して、二次転写ローラ３０をリトラクト方向へ移動を開始するばく、ステッピングモータ１０２の駆動を開始する。
【０１０７】
次のステップ２４０では、ステッピングモータ１０２が所定のパルス分駆動したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２４２へ移行して、ステッピングモータ１０２の駆動を停止し、このルーチンは終了する。
【０１０８】
一方、ステップ２３４で肯定判定された場合は、転写バイアス電圧の変化量が下限値を超えていると判断し、二次転写ローラ３０をアドバンス方向へ移動するべく、ステップ２４４へ移行する。
【０１０９】
ステップ２４４では、二次転写ローラ３０のアドバンス方向への限界位置か否か（ｙnow≧ｙmax）が判断され、肯定判定（限界位置）された場合には、補正できないため、このルーチンは終了する。また、ステップ２４４で否定判定された場合は、ステップ２４６へ移行して、二次転写ローラ３０をアドバンス方向へ移動を開始するべく、ステッピングモータ１０２の駆動を開始する。
【０１１０】
次のステップ２４８では、ステッピングモータ１０２が所定のパルス分駆動したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２５０へ移行して、ステッピングモータ１０２の駆動を停止し、このルーチンは終了する。
【０１１１】
以上説明したようにこの第２の実施の形態では、二次転写部Ｔ２における転写バイアス電圧と、中間転写ベルト２２の伸び量との相関関係に着目して、当該転写バイアス電圧の変化に基づいて、中間転写ベルト２２の伸び量を取得し、この取得した伸び量が是正されるように、二次転写部Ｔ２における二次転写ローラ３０による圧力をフィードバック補正するようにしたため、圧力による中間転写ベルト２２の伸びを軽減することができ、縦倍率の変動を抑制することができる。
【０１１２】
なお、この第２の実施の形態において、転写バイアス電圧の変化量の許容量を定め、当該許容量内においてフィードバック補正を行うようにしたが、この許容量を超えないように、前記第１の実施の形態のフィードフォワード補正を併用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る二次転写部における圧力調整機構の概略図である。
【図３】第１の実施の形態に係る圧力調整のタイミングを示す用紙の正面図である。
【図４】第１の実施の形態に係る印刷処理制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る縦倍率補正制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係る印刷処理制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態に係る転写バイアス電圧モニタリング縦倍率補正制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｔ１    一次転写部
Ｔ２    二次転写部
Ｐ    用紙
１０    画像形成装置
１２    感光体
１４    帯電ロール
１６    露光装置
１８    ロータリ現像装置
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ    現像器
２２    中間転写ベルト（中間転写体）
２３、２４、２６    ローラ
２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ    ローラ
３０    二次転写ロール
４０    搬送路
６４    給紙トレイ
６６    フィードロール
７０    定着装置
７２    加熱ロール
７４    加圧ロール
７６、７８    排出ロール
８０    排出口
１００    調整機構部（圧力変更手段、圧力調整手段）
１０１    コントローラ（相関関係記憶手段、転写バイアス電圧検出手段、伸び量取得手段）
１０２    ステッピングモータ
１０２Ａ    回転軸
１０２Ｂ    ケーシング
１０４    偏心カム
１０６    回転アーム
１０８    軸
１１０    引張コイルばね
１１２    ベース
１１４    軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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