(57)【要約】【課題】連続印刷においても、画像濃度の変動が小さい画像形成装置を実現する。【解決手段】画像形成装置は、感光体ドラムと、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電ユニットと、感光体ドラム上に静電潜像を形成するＬＳＵと、現像バイアス電位ＤＶＢを用いて、該静電潜像をトナーにより可視像化する現像ユニットとを備える。そして、画像形成装置は、現像バイアス電位ＤＶＢを補正するバイアス電位補正部２０を備え、当該バイアス電位補正部２０は、画像形成を開始してからのドラム走行距離に応じて、現像バイアス電位ＤＶＢの補正量を増大させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される静電潜像担持体と、上記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電部と、上記静電潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、現像器および該現像器に現像バイアスを印加する現像バイアス印加部を有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像部とを備えた画像形成装置において、
上記現像バイアス電位を補正する補正手段を備え、
当該補正手段は、上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記連続駆動時間に応じて変動する上記静電潜像上の電位と上記現像バイアス電位との差が一定になるように予め求められた、上記特徴量と上記現像バイアス電位の補正量との対応関係を示すテーブルを記憶する記憶部を備え、
上記補正手段は、上記特徴量に対応する補正量を、上記テーブルから特定し、特定した補正量に従って上記現像バイアス電位を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記補正手段は、上記特徴量が所定値以上である場合、上記補正量を一定値にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、上記補正手段は、さらに、上記停止時間が短いほど、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、上記補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記特徴量に応じて上記現像バイアス電位を補正する際の当該特徴量を増大させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記補正手段は、上記特徴量に応じて、画像形成開始時と当該特徴量で示される連続駆動時間が経過した時との上記静電潜像上の電位の変動量分だけ、上記現像バイアス電位を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記補正手段は、上記現像バイアス電位の補正量と同量だけ、上記静電潜像担持体の表面の電位を補正するように上記帯電部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転駆動される静電潜像担持体と、上記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電部と、上記静電潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、現像器および該現像器に現像バイアスを印加する現像バイアス印加部を有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
上記現像バイアス電位を補正する際、上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置の上記補正手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複合機などの画像形成装置においては、使用状況に拘わらず、常に同じ画像濃度であることが望まれる。
【０００３】
そのため、特許文献１では、感光体の疲労を補償することにより画像濃度の低下を防止する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、感光体の感光層の膜厚減少量に応じて現像バイアス電位を補正する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、トナーの帯電量が所定の許容範囲であるか否かに応じて、現像バイアス電位と静電潜像部の電位との電位差を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭６３−１９１１６１（１９８８年８月８日公開）
【特許文献２】特開平５−２５７３５４（１９９３年１０月８日公開）
【特許文献１】特開平６−６７５０１（１９９４年３月１１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、画像の品質に対する要求が高まるとともに、複数枚の用紙に対して連続して実行される連続印刷において、印刷枚数に応じて画像濃度が変化する現象があることがわかった。
【０００７】
発明を実施するための最良の形態で述べるように、本発明者らは、連続印刷における画像濃度の変化が、感光体の疲労やトナーの帯電量に起因するものではないことを確認している。そのため、上記特許文献１〜３の技術により、連続印刷における画像濃度の変化を抑制することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続印刷においても、画像濃度の変動が小さい画像形成装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、回転駆動される静電潜像担持体と、上記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電部と、上記静電潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、現像器および該現像器に現像バイアスを印加する現像バイアス印加部を有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像部とを備えた画像形成装置において、上記現像バイアス電位を補正する補正手段を備え、当該補正手段は、上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る制御方法は、上記の課題を解決するために、回転駆動される静電潜像担持体と、上記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電部と、上記静電潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、現像器および該現像器に現像バイアスを印加する現像バイアス印加部を有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、上記現像バイアス電位を補正する際、上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする。
【００１１】
複数枚の用紙に対して連続して実行される連続印刷において、本発明者らは、画像形成を開始したのちの所定枚数については、枚数が増えるに従って、静電潜像上の電位（明電位ＶＬ）の絶対値が上がる傾向を持つことを確認した。
【００１２】
そして、明電位ＶＬと現像バイアス電位との電位差は、画像濃度に関係しており、当該電位差が小さくなれば、画像濃度の低くなる。
【００１３】
上記の構成によれば、画像形成を開始してからの上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、現像バイアス電位の補正量を増大させる。ここで、当該特徴量とは、連続駆動時間そのものや、静電潜像担持体の表面移動距離、用紙枚数などである。
【００１４】
そのため、上記静電潜像担持体の連続駆動時間に応じて変動した明電位ＶＬとの差がほど一定になるように、現像バイアス電位を補正することができる。
【００１５】
これにより、連続印刷においても、画像濃度の変動が少ない画像形成装置を実現することができる。
【００１６】
さらに、本発明の画像形成装置は、上記連続駆動時間に応じて変動する上記静電潜像上の電位と上記現像バイアス電位との差が一定になるように予め求められた、上記特徴量と上記現像バイアス電位の補正量との対応関係を示すテーブルを記憶する記憶部を備え、上記補正手段は、上記特徴量に対応する補正量を、上記テーブルから特定し、特定した補正量に従って上記現像バイアス電位を補正する。
【００１７】
上記の構成によれば、画像形成装置の記憶部は、上記連続駆動時間に応じて変動する上記静電潜像上の電位と上記現像バイアス電位との差が一定になるように予め求められた、上記特徴量と上記現像バイアス電位の補正量との対応関係を示すテーブルを予め記憶する。そして、補正手段は、上記特徴量に対応する補正量を、上記テーブルから特定し、特定した補正量に従って上記現像バイアス電位を補正する。
【００１８】
これにより、静電潜像上の電位と現像バイアス電位との差が一定となり、連続印刷においても、画像濃度の変動の小さい画像形成装置を実現することができる。
【００１９】
さらに、本発明の画像形成装置において、上記補正手段は、上記特徴量が所定値以上である場合、上記補正量を一定値にする。
【００２０】
本発明者らは、上記特徴量が所定値以上になると、静電潜像上の電位がほぼ一定の値になることを実験によって確認している。そのため、上記の構成によれば、上記特徴量が所定値以上である場合、一定値の補正量だけ上記現像バイアス電位を補正するため、静電潜像上の電位と現像バイアス電位との電位差もほぼ一定となり、所定枚数以上の印刷時においても、画像濃度の変動の小さい画像形成装置を実現することができる。
【００２１】
さらに、本発明の画像形成装置において、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、上記補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記現像バイアス電位の補正量を増大させる。
【００２２】
もしくは、本発明の画像形成装置において、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、上記補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記特徴量に応じて上記現像バイアス電位を補正する際の当該特徴量を増大させる。
【００２３】
本発明者らは、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間以上である場合、当該停止時間経過後の１枚目の画像濃度に変化が見られないが、当該停止時間が所定時間未満である場合、停止時間が短いほど、当該停止時間経過後の１枚目の画像濃度が小さくなることを実験によって確認している。そして、当該画像濃度の変化も、明電位ＶＬの変動によるものであることを確認している。
【００２４】
そのため、上記の構成によれば、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記現像バイアス電位の補正量を増大させる。
【００２５】
もしくは、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも小さい場合、上記補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記特徴量に応じて上記現像バイアス電位を補正する際の当該特徴量を増大させる。その結果、停止時間が短い場合、現像バイアス電位に対する補正量が大きくなる。
【００２６】
これにより、停止時間に拘わらず、明電位ＶＬと現像バイアス電位との電位差がほぼ一定になり、画像濃度が安定することとなる。
【００２７】
さらに、本発明の画像形成装置において、上記補正手段は、上記特徴量に応じて、画像形成開始時と当該特徴量で示される連続駆動時間が経過した時との上記静電潜像上の電位の変動量分だけ、上記現像バイアス電位を補正する。
【００２８】
これにより、連続印刷において、明電位ＶＬと現像バイアス電位との電位差がほぼ一定になり、画像濃度の変動を抑制することができる。
【００２９】
さらに、本発明の画像形成装置において、上記補正手段は、上記現像バイアス電位の補正量と同量だけ、上記静電潜像担持体の表面の電位を補正するように上記帯電部を制御する。
【００３０】
現像バイアス電位の絶対値を大きくする場合、静電潜像担持体の表面の電位と現像バイアス電位との電位差が小さくなり、白地かぶりが生じる可能性がある。しかしながら、上記の構成によれば、現像バイアス電位の補正量の同量だけ、上記静電潜像担持体の表面の電位を補正するように上記帯電部を制御するため、静電潜像担持体の表面の電位と現像バイアス電位との電位差もほぼ一定に保たれる。その結果、白地かぶりの発生を抑制することができる。
【００３１】
なお、上記情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより情報処理装置をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る画像形成装置は、現像バイアス電位を補正する補正手段を備え、当該補正手段は、画像形成を開始してからの連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させる。これにより、連続印刷においても、画像濃度の変動が少なくなるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（連続印刷による濃度変化の現象について）
まず最初に、画像形成装置において、感光体ドラム（静電潜像担持体）の駆動を停止することなく、複数枚の用紙に対して連続して実行される印刷（以下、連続印刷という）の画像濃度の変化について説明する。
【００３４】
近年、画像の品質に対する要求が高まるとともに、連続印刷における画像濃度の変化が問題となっている。本発明者らは、連続印刷における画像濃度の変化の現象および原因について、以下のような知見を得ることができた。
【００３５】
図２は、用紙２０枚に対する連続印刷を行ったときの、１枚目の画像に対する、緑パッチおよびオレンジパッチの輝度差ΔＬの変化を示すグラフである。また、図３は、用紙２０枚に対する連続印刷を行ったときの、１枚目の画像に対する、緑パッチおよびオレンジパッチの色ずれ（色差）ΔＥの変化を示すグラフである。
【００３６】
図２および図３に示されるように、連続印刷を行う場合、画像形成開始直後の約１０枚において、枚数が増えるに従って、ΔＬおよびΔＥが増大し、１０枚程度を印刷した後は、ΔＬおよびΔＥがほぼ一定の値になることがわかる。ここで、ΔＬ、ΔＥが増大するということは、濃度が低下していることを意味する。
【００３７】
このことから、連続印刷を行う場合、画像形成開始直後において、枚数が増えるに従って、濃度の低下が低下し、ある程度の枚数を印刷した後は、ほぼ一定の濃度になることがわかった。
【００３８】
次に、連続印刷を行った後、所定の停止時間だけ感光体ドラムを停止させ、その後、再び連続印刷を行うときの濃度変化について調査した。
【００３９】
図４は、２０枚の連続印刷を、異なる放置時間を間に入れて繰り返し実行したときの、輝度値の変化を示すグラフである。なお、上段はブラックを、下段はマゼンタを示している。図４から、感光体ドラムの停止後の１枚目の画像の輝度値は、直前の感光体ドラムの停止時間によって変動することがわかる。
【００４０】
そこで、感光体ドラムの停止時間を３秒から１５分に振り、３枚の連続印刷を行ったときの、黒（Ｋ）の画像濃度の変化を調査したところ、図５に示されるような変化を示した。図５において、横軸は枚数を、縦軸は濃度ＩＤを示している。横軸において、３，６，９，・・・枚目の後に所定の停止時間だけ感光体ドラムを停止している。また、図５において、上から、停止時間が３秒、１０秒、１分、５分、１５分のときのグラフを示している。各グラフにおいて、ＩＤ＝１．８４付近の線は、感光体ドラムの停止時間１５分が経過した直後の１枚目の画像の平均濃度値を示している。
【００４１】
図５に示されるように、感光体ドラムの停止時間が３秒や１０秒では、当該停止時間経過後の１枚目の画像の濃度値は、停止時間１５分経過後の１枚目の画像の平均濃度値（ＩＤ＝１．８４）よりも低い。停止時間を１分に増やすと、停止時間経過後の１枚目の画像の濃度値は、ＩＤ＝１．８４に近くなるが、まだ若干低い。一方、停止時間を５分以上にすると、停止時間経過後の１枚目の画像の濃度値は、ほぼ一定の値に安定することがわかった。
【００４２】
すなわち、１枚目の画像の濃度値は、当該画像の形成前の感光体ドラムの停止時間が５分以上でほぼ一定値となるが、該停止時間が１分では僅かに小さくなり、該停止時間が１０秒以下では、さらに小さくなることがわかった。
【００４３】
次に、このような画像濃度の変化の原因について調査をおこなった。
まず、画像濃度の変化の原因として、トナー密度Ｔ／Ｄまたはトナー帯電量Ｑ／ｍの変動が影響していることが考えられる。そこで、用紙３０枚の連続印刷における、１枚目と３０枚目とのトナー密度Ｔ／Ｄおよびトナー帯電量Ｑ／ｍを測定した。図６は、黒（図中、Ｋと表示）およびマゼンタ（図中、Ｍと表示）の測定結果を示す図である。
【００４４】
図示されるように、トナー密度Ｔ／Ｄおよびトナー帯電量Ｑ／ｍは、連続印刷における最初と最後とで変化が見られなかった。そのため、トナー密度Ｔ／Ｄおよびトナー帯電量Ｑ／ｍは、画像濃度の変化の直接の原因ではないものと推定される。
【００４５】
次に、画像濃度の変化の原因として、除電ランプの設定値が適切でないために、連続印刷を行う際に、感光体ドラム表面の電荷の除去効果が変化していることが考えられる。そこで、除電ランプの設定値を標準値と最大値とに振り、連続印刷における濃度変化を確認した。図７は、除電ランプの設定値が標準値および最大値のときの、連続印刷における１枚目との輝度差ΔＬおよび色ずれΔＥの変化を示すグラフである。なお、図７は、黒（Ｋ）のデータである。図７に示されるように、画像濃度は、除電ランプの設定値に拘わらず、同様の変化を示す。このことから、除電ランプの設定値の影響によるものではないと推定できる。
【００４６】
また、画像濃度の変化の原因として、感光体ドラムの劣化が考えられるが、新しい感光体ドラムと所定期間使用した感光体ドラムとで、連続印刷における画像濃度の変化を確認したところ、差が見られなかった。そのため、感光体ドラムの劣化によるものではないと推定できる。
【００４７】
次に、画像濃度の変化の原因として、連続印刷を行う際に、感光体ドラム表面の露光領域の電位（明電位）ＶＬの変動が影響していることが考えられる。明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの差が大きいほど、画像濃度が高くなるという関係があるからである。
【００４８】
そこで、本発明者らは、連続印刷における、明電位ＶＬの変化を調査した。図８は、その調査結果を示すグラフである。図８において、横軸が枚数、縦軸が明電位ＶＬを示している。図８に示されるように、明電位ＶＬの絶対値は、連続印刷開始直後から１０枚印刷するまでの間において、枚数に従って増大し、１０枚目以降ではほぼ一定の値をとることがわかった。また、停止時間２分における明電位ＶＬの絶対値が、停止時間１５分における明電位ＶＬの絶対値よりも大きいことがわかった。
【００４９】
ここで、現像バイアス電位ＤＶＢの絶対値は、明電位ＶＬの絶対値よりも大きくなるように設定されている。そのため、現像バイアス電位ＤＶＢが固定されている場合、明電位ＶＬの絶対値が大きくなるにつれ、明電位ＶＬと現像バイアスとの差は小さくなり、画像濃度が低くなる。図８に示した明電位ＶＬの変化は、図３に示した、連続印刷時の枚数による画像濃度の変化、および、図５に示した、感光体ドラムの停止時間による画像濃度の変化と相関している。
【００５０】
このことから、連続印刷における画像濃度の変動は、明電位ＶＬの変動が影響していることが判明した。
【００５１】
そこで、本発明では、連続印刷による画像濃度の低下を抑制するために、上記実験結果から得られた情報に基づいて、連続印刷の枚数によらず現像バイアス電位ＤＶＢと明電位ＶＬとの差が一定になるように、現像バイアス電位ＤＶＢを補正することとした。具体的には、図９に示されるように、明電位ＶＬの絶対値の増大に合わせて、現像バイアス電位ＤＶＢの絶対値も増大させる。すなわち、明電位ＶＬの変動量αだけ、現像バイアス電位を補正する。
【００５２】
また、現像バイアス電位ＤＶＢの絶対値を増大させた場合、感光体ドラム表面の非露光領域の電位（暗電位）ＶＤが一定であれば、暗電位ＶＤと、現像バイアス電位ＤＶＢとの差が小さくなることにより、白地かぶりが発生する可能性がある。そのため、当該白地かぶりの発生を防止するために、図９に示されるように、現像バイアス電位ＤＶＢに対する補正量αと同量だけ、暗電位ＶＤも補正する。すなわち、現像バイアス電位ＤＶＢと暗電位ＶＤとの差が常に同値となるようにする。
以下に、上記知見に基づいて発明された画像形成装置の一実施形態について説明する。
【００５３】
（画像形成装置の概略構成）
まず、図１０を参照して本実施形態の画像形成装置１の概要について説明する。図１０は、画像形成装置１の内部構造を示した模式図である。
【００５４】
図２に示す画像形成装置１は、ネットワークを介して接続されている各端末装置から送信される画像データまたはスキャナによって読み取られた画像データに基づいて、用紙（記録材）Ｐに対してカラー画像またはモノクロ画像を選択的に形成するプリンタである。
【００５５】
画像形成装置１は、乾式電子写真方式かつ４連タンデム方式のカラープリンタであって、可視像転写部５０、用紙搬送部３０、定着装置４０、供給トレイ８０を備えている。さらに、画像形成装置１は、可視像転写部５０、用紙搬送部３０、定着装置４０および供給トレイ８０の動作を制御する制御部１０を備えている。
【００５６】
可視像転写部５０は、イエロー画像転写部５０Ｙ、マゼンタ画像転写部５０Ｍ、シアン画像転写部５０Ｃ、黒画像転写部５０Ｂから構成される。具体的な配置としては、供給トレイ８０と定着装置４０との間において、供給トレイ側２０から、イエロー画像転写部５０Ｙ、マゼンタ画像転写部５０Ｍ、シアン画像転写部５０Ｃ、黒画像転写部５０Ｂがこの順に併設されている。
【００５７】
これら転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは、各々、実質的に同一の構成を有しており、画像データに基づいて、用紙Ｐに対してそれぞれイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、黒画像を転写するものである。
【００５８】
各転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは、感光体ドラム５１を備えており、さらに、帯電ユニット（帯電部）５２、ＬＳＵ５３、現像ユニット（現像部）５４、転写ローラ５５およびクリーニング装置５６を、感光体ドラム５１の周囲に、感光体ドラム５１の回転方向（図１０のＦ方向）に沿って配置している。なお、図示していないが、クリーニング装置５６の後に、感光体ドラム５１表面の電荷を除去するための除電ランプが配置されている。
【００５９】
各転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂの感光体ドラム５１は、感光性材料を表面に有するドラム形状の転写ローラであり、矢印Ｆ方向に回転駆動する。
【００６０】
転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂの帯電ユニット５２は、感光体ドラム５１の表面を一様（均一）に帯電するためものであり、グリッドバイアスを発生するグリッドバイアス電源５２ｂと、該グリッドバイアス電位により、感光体ドラム５１の表面を帯電させる帯電器５２ａとを備える。
【００６１】
転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢのＬＳＵ（レーザビームスキャナユニット）５３には、それぞれ画像データにおけるイエロー成分、マゼンタ成分、シアン成分および黒色成分に対応する画素信号が入力されるようになっている。そして、各ＬＳＵ５３は、これらの画像信号に基づいて、帯電された感光体ドラム５１を露光し、静電潜像を生成するようになっている。
【００６２】
転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂの現像ユニット５４は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒色のトナーを有しており、現像器５４ａとこの現像器５４ａに現像バイアス電位ＤＶＢを印加する現像バイアス電源（現像バイアス印加部）５４ｂとを備え（図１参照）、感光体ドラム５１上に生成された静電潜像を現像し、トナー像（顕像）を生成する機能を有している。
【００６３】
転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂの転写ローラ５５は、トナーとは逆極性のバイアス電圧が印加されており、このバイアス電圧を用紙Ｐに与えることによって感光体ドラム５１上のトナー像を用紙Ｐに転写するためのものである。転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂのクリーニング装置５６は、用紙Ｐへの画像転写後に感光体ドラム５１上に残留しているトナーを除去するものである。以上のような、用紙Ｐに対するトナー像の転写は、４色について４回繰り返される。
【００６４】
用紙搬送部３０は、駆動ローラ３１、アイドリングローラ３２、搬送ベルト３３からなり、各転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂによって順に用紙Ｐにトナー像が形成されるように、用紙Ｐを搬送するものである。
【００６５】
駆動ローラ３１およびアイドリングローラ３２は、搬送ベルト３３を張架するものであり、駆動ローラ３１が所定の周速度に制御されて回転することで搬送ベルト３３が回転するようになっている。
【００６６】
搬送ベルト３３は、各転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂの感光体ドラム５１に接触するように、駆動ローラ３１とアイドリングローラ３２との間にかけられたベルトであり、ローラ３１・３２によって矢印Ｚ方向に摩擦駆動されるようになっている。そして、搬送ベルト３３は、供給トレイ８０から送り込まれた用紙Ｐを静電吸着させ、各転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂに順に用紙Ｐを搬送する。
【００６７】
さらに、各転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂによってトナー像が転写された用紙Ｐは、駆動ローラ３１の曲率によって搬送ベルト３３から剥離され、定着装置４０に搬送される（図１０の一点鎖線は搬送経路を示す）。なお、各転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂによって用紙Ｐに転写された後のトナー像は、用紙Ｐに対して未定着の状態である。
【００６８】
定着装置４０は、用紙Ｐに転写された未定着のトナー像を当該用紙Ｐに熱圧着させるものである。具体的に、定着装置４０には、定着ローラ６０と加圧ローラ７０とが備えられている。そして、可視像転写部５０から搬送されてきた用紙Ｐは、定着ローラ６０と加圧ローラ７０との間に形成されている定着ニップ部Ｎに送り込まれる。さらに、定着ローラ６０と加圧ローラ７０とが用紙Ｐを挟持しながら搬送する。このとき、用紙Ｐ上のトナー像（未定着画像）は定着ローラ６０の周面の熱によって用紙Ｐに定着する。
【００６９】
そして、定着装置４０によってトナー像の定着処理が行われた後の用紙Ｐは、画像形成装置１の外部の排紙トレイ（不図示）に排出される。
【００７０】
このようにして、画像形成処理が実行される。連続印刷を行う場合には、可視像転写部５０、用紙搬送部３０および定着装置４０を連続して駆動させる。例えば、各色の感光体ドラム５１は、複数枚に対する画像形成処理のために、停止することなく駆動される。そして、全ての画像の形成が完了したときに、可視像転写部５０、用紙搬送部３０および定着装置４０の動作は、停止する。
【００７１】
（制御部の機能構成）
次に、上記可視像転写部５０、用紙搬送部３０、定着装置４０、供給トレイ８０の動作を制御する制御部１０について説明する。
【００７２】
図１は、制御部１０の構成を示す機能ブロック図である。図１に示されるように、制御部１０は、環境センサ１１、処理条件設定部１２、基準ＤＶＢ決定部１３、補正テーブル記憶部（記憶部）１４、補正テーブル決定部（補正手段）１５、タイマ１６、開始ステップテーブル記憶部１７、開始ステップ決定部（補正手段）１８、ドラム走行距離測定部１９、バイアス電位補正部（補正手段）２０を備える。
【００７３】
環境センサ１１は、温度および湿度を測定するものである。基準ＤＶＢ決定部１３は、環境センサ１１による温度および湿度の測定結果に応じて、色ごとの現像バイアス電位ＤＶＢを決定するものである。
【００７４】
具体的には、一定の現像バイアスにおける温度および湿度による画像濃度の変化から、画像濃度が一定になるように求められた、温度および湿度と、当該温度および湿度において所望の画像濃度を得るための現像バイアス電位ＤＶＢとの対応関係を示す環境テーブルを用意しておく。そして、基準ＤＶＢ決定部１３は、環境センサ１１による測定結果に対応する現像バイアス電位ＤＶＢを環境テーブルから読み出す。
【００７５】
なお、基準ＤＶＢ決定部１３が決定した現像バイアス電位ＤＶＢは、バイアス電位補正部２０により補正される。
【００７６】
処理条件設定部１２は、画像形成処理における各種の処理条件を設定するものである。当該処理条件としては、感光体ドラム５１の表面移動速度であるプロセス速度（つまり、印刷速度に対応する）、カラー／モノクロモードなどがある。
【００７７】
具体的には、処理条件設定部１２は、ユーザ操作または画像データに基づいて、カラー印刷（カラーモード）を行うか、モノクロ印刷（モノクロモード）を行うかを設定し、該設定内容に従って、各転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂの駆動を制御する。
【００７８】
また、処理条件設定部１２は、予め定められた３段階のプロセス速度（プロセス速度が速い順に高、中、低、とする）の中から、カラー／モノクロモード、および用紙Ｐの種類に応じて、最適なプロセス速度を選択する。処理条件設定部１２は、印刷要求時に選択された給紙カセットにより、用紙Ｐの種類（通常紙、厚紙）を判断する。そして、例えば、処理条件設定部１２は、用紙Ｐの種類が「通常紙」であり、モノクロモードである場合、プロセス速度を「高」とし、用紙Ｐの種類が「通常紙」であり、カラーモードである場合、プロセス速度を「中」とし、用紙Ｐの種類が「厚紙」である場合、プロセス速度を「低」とする。そして、処理条件設定部１２は、設定したプロセス速度になるように、可視像転写部５０、用紙搬送部３０、定着装置４０、供給トレイ８０の動作速度を制御する。
【００７９】
補正テーブル記憶部１４は、停止していた感光体ドラム５１を駆動させ、画像形成を開始してからの連続駆動時間を示す特徴量（ここでは、感光体ドラム５１の走行距離（以下、ドラム走行距離という））と、基準ＤＶＢ決定部１３によって決定された現像バイアス電位ＤＶＢに対する補正量とが対応付けられた補正テーブルを複数記憶するものである。さらに、補正テーブル記憶部１４は、当該複数の補正テーブルの各々に対応付けて、該補正テーブルを識別するための補正テーブル識別番号を記憶している。
【００８０】
図１１は、補正テーブルの一例を示すものである。図１１に示されるように、補正テーブルは、ドラム走行距離の範囲と、当該範囲における現像バイアス電位ＤＶＢの補正量とが対応付けられており、かつ、ドラム走行距離の各範囲には、順番にステップ番号が付けられている。また、図１１では、補正テーブル識別番号として、「Ｎｏ．１」「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．３」がある。
【００８１】
なお、上記補正テーブルは、図８に示したような、枚数（ドラム走行距離に比例する）による明電位ＶＬの変化の実験結果に基づいて、明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの差が一定になるように、予め求められたものである。すなわち、画像形成開始後の所定の期間においては、ドラム走行距離が増えるに従って、現像バイアス電位ＤＶＢに対する補正量が増えるように設定されており、画像形成開始後の上記所定の期間経過後には、一定の補正量となるように、補正テーブルが求められている。例えば、図１１に示す補正テーブル識別番号「Ｎｏ．２」の補正テーブルでは、基準ＤＶＢ決定部１３によって決定された現像バイアス電位ＤＶＢに対する補正量が、ドラム走行距離１０７５ｍｍまでは、ドラム走行距離に応じて０Ｖから５０Ｖに段階的に増えるような補正量となっており、ドラム走行距離１０７５ｍｍ以上では、補正量５０Ｖで一定となっている。
【００８２】
また、複数種の補正テーブルを用意しておくのは、色（ＣＭＹＫ）、プロセス速度、基準ＤＶＢ決定部１３によって決定された現像バイアス電位ＤＶＢの各条件によって、ドラム走行距離による明電位ＶＬの変化が異なるためである。すなわち、各補正テーブルは、色（ＣＭＹＫ）、プロセス速度、、基準ＤＶＢ決定部１３によって決定された現像バイアス電位ＤＶＢの各条件における、枚数（感光体ドラム５１の走行距離に比例する）による明電位ＶＬの変化の実験結果に基づいて、明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの差が一定になるように、予め求められたものである。
【００８３】
補正テーブル決定部１５は、基準ＤＶＢ決定部１３が決定した現像バイアス電位ＤＶＢおよび処理条件設定部１２が設定したプロセス速度に応じて、当該現像バイアス電位ＤＶＢおよびプロセス速度に最適な補正テーブルを選択するものである。
【００８４】
補正テーブル決定部１５は、現像バイアス電位ＤＶＢおよびプロセス速度と、当該現像バイアス電位ＤＶＢおよびプロセス速度の条件における、ドラム走行距離（枚数に比例）による明電位ＶＬの変化の実験結果から求められた補正テーブルの補正テーブル識別番号とを色（ＣＭＹＫ）ごとに対応付けた選択用テーブルを予め記憶している。
【００８５】
図１２は、当該選択用テーブルの一例を示す図である。図中において、Ｃはシアン、Ｍはマゼンタ、Ｙはイエロー、Ｋはブラックの各色を示している。また、Ｎｏ．１，２，３は、補正テーブル識別番号を表している。なお、図１２において、基準ＤＶＢ決定部１３が決定した現像バイアス電位ＤＶＢが同じであれば、プロセス速度および色に拘わらず、全て同じ補正テーブル識別番号となっているが、感光体ドラムの性質等に合わせて、プロセス速度および色によって異なる補正テーブル識別番号であってもよい。
【００８６】
そして、補正テーブル決定部１５は、当該選択用テーブルを参照して、色ごとに補正テーブル識別番号を選択する。
【００８７】
タイマ１６は、前回の画像形成完了時からの感光体ドラム５１の停止時間をカウントするものである。
【００８８】
開始ステップテーブル記憶部１７は、図１３に示されるように、感光体ドラム５１の停止時間およびプロセス速度と、補正テーブルにおける、画像形成開始時のステップ番号（以下、開始ステップ番号という）とを色ごとに対応付けた開始ステップテーブルを記憶するものである。
【００８９】
なお、図１３において、停止時間が同じである場合、プロセス速度および色に拘わらず、全て同一の開始ステップ番号になっているが、感光体ドラムの性能等に合わせて、プロセス速度および色によって異なる開始ステップ番号であってもよい。
【００９０】
上述したように、図５で示されるように、感光体ドラム５１の停止時間が１分以下の短い場合には、該停止時間に応じて、画像形成再開後の１枚目の画像濃度が低下する。一方、感光体ドラム５１の停止時間が５分以上であれば、画像形成再開後の１枚目の画像濃度がほぼ一定の値となる。そこで、これらの実験結果を考慮して、停止時間が所定時間（ここでは、２４０秒）よりも短い場合、該停止時間が短いほど、開始ステップ番号（つまり、ドラム走行距離に対応する）を増大させる。これにより、停止時間が短いほど、現像バイアス電位ＤＶＢに対する補正量が大きくなる。
【００９１】
開始ステップ決定部１８は、タイマ１６により計測された、前回の画像形成完了時からの感光体ドラム５１の停止時間と、処理条件設定部１２によって設定されたプロセス速度とに対応する開始ステップ番号を開始ステップテーブル記憶部１７から特定する。
【００９２】
ドラム走行距離測定部１９は、停止していた感光体ドラム５１が駆動し始めてからの走行距離を測定するものである。
【００９３】
バイアス電位補正部２０は、基準ＤＶＢ決定部１３が決定した現像バイアス電位ＤＶＢの補正を行うものである。バイアス電位補正部２０は、色ごとに、補正テーブル決定部１５が特定した補正テーブル識別番号に対応する補正テーブルを補正テーブル記憶部１４から読み出す。そして、バイアス電位補正部２０は、基準ＤＶＢ決定部１３が決定した各色の現像バイアス電位ＤＶＢについて、補正テーブル記憶部１４から読み出した補正テーブルにおける、開始ステップ決定部１８が決定した開始ステップ番号に対応する補正量だけ補正する。そして、バイアス電位補正部２０は、補正後の現像バイアス電位ＤＶＢになるように、現像バイアス電源５４ｂを制御する。
【００９４】
その後、ドラム走行距離測定部１９によって測定されるドラム走行距離に従って、補正テーブルにおけるステップ番号を順に上げ、補正量を上げていく。
【００９５】
また、バイアス電位補正部２０は、図９に示したように、現像バイアス電位ＤＶＢに対する補正量と同量だけ、暗電位ＶＤも補正を行う。そして、バイアス電位補正部２０は、補正後の暗電位ＶＤになるように、グリッドバイアス電源５２ｂを制御する。これは、上述したように、現像バイアス電位ＤＶＢと暗電位ＶＤとの差を一定にすることで白地かぶりの発生を抑制するためにである。
【００９６】
（現像バイアス電位ＤＶＢの補正処理の流れ）
次に、現像バイアス電位ＤＶＢの補正処理の流れについて、図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００９７】
まず、処理条件設定部１２は、ユーザ入力や画像データに応じて、プロセス速度およびカラー／モノクロモードを設定する（Ｓ１）。
【００９８】
次に、環境センサ１１は、温度および湿度を測定する。そして、基準ＤＶＢ決定部１３は、色ごとに、環境センサ１１による測定結果に応じた現像バイアス電位ＤＶＢを設定する（Ｓ２）。
【００９９】
次に、補正テーブル決定部１５は、基準ＤＶＢ決定部１３によって設定された現像バイアス電位ＤＶＢと、処理条件設定部１２によって設定されたプロセス速度およびカラー／モノクロモードに対応する補正テーブル識別番号を、選択用テーブルから色ごとに特定する（Ｓ３）。
【０１００】
その後、開始ステップ決定部１８は、タイマ１６によって測定された、前回の画像形成完了時からの感光体ドラム５１の停止時間に対応する開始ステップ番号を、開始ステップテーブル記憶部１７から色ごとに特定する（Ｓ４）。
【０１０１】
そして、バイアス電位補正部２０は、色ごとに、Ｓ３で特定された補正テーブル識別番号に対応する補正テーブルを補正テーブル記憶部１４から読み出す。さらに、バイアス電位補正部２０は、Ｓ２で設定された各色の現像バイアス電位ＤＶＢに対して、補正テーブル記憶部１４から読み出された補正テーブルにおける、Ｓ４で特定された開始ステップ番号に対応する補正量だけ補正を行う（Ｓ５）。そして、バイアス電位補正部２０は、補正後の現像バイアス電位ＤＶＢになるように、現像バイアス電源５４ｂを制御する。
【０１０２】
例えば、Ｓ２で設定された現像バイアス電位ＤＶＢが−３００Ｖであり、開始ステップ番号に対応する補正量が６０Ｖである場合、バイアス電位補正部２０は、現像バイアス電位ＤＶＢを−３６０Ｖにする。
【０１０３】
また、このとき、バイアス電位補正部２０は、現像バイアス電位ＤＶＢに対する補正量と同量だけ補正した暗電位ＶＤとなるように、グリッドバイアス電源５２ｂを制御する。
【０１０４】
その後、バイアス電位補正部２０は、連続印刷を行っている間、走行距離測定部によって測定されたドラム走行距離に従って、補正テーブルのステップ番号を順に上げ、当該ステップ番号に対応する補正量に従い、現像バイアス電位ＤＶＢの補正を行う（Ｓ６）。
【０１０５】
ここで、上述したように、補正テーブルは、予め行われた実験結果に基づいて、感光体ドラム５１の走行距離に拘わらず、明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの差が一定になるように求められたものである。そのため、当該補正テーブルを用いて現像バイアス電位ＤＶＢの補正を行うことで、明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの差が一定となり、連続印刷時の画像濃度の変化を抑制することができる。図１５は、現像バイアス電位ＤＶＢの補正を行わない場合と、補正テーブルに従って現像バイアス電位ＤＶＢを補正した場合との、連続印刷における画像濃度の変化を示すグラフである。図１５に示されるように、補正テーブルに従って現像バイアス電位ＤＶＢを補正することにより、連続印刷において画像濃度が安定していることが確認された。
【０１０６】
また、上述したように、開始ステップテーブルは、予め行われた実験結果に基づいて、感光体ドラム５１の停止時間に拘わらず、画像形成再開後の１枚目における、明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの差が一定になるように求められたものである。そのため、当該開始ステップテーブルを用いて開始ステップ番号を特定することで、感光体ドラム５１の停止時間に拘わらず、明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの差が一定となり、画像形成再開後の１枚目の画像における画像濃度をほぼ一定に保つことができる。
【０１０７】
以上のように、画像形成装置１は、回転駆動される感光体ドラム（静電潜像担持体）５１と、感光体ドラム５１の表面を帯電させる帯電ユニット（帯電部）５２と、感光体ドラム５１上に静電潜像を形成するＬＳＵ（潜像形成部）５３と、現像器５４ａおよび該現像器５４ａに現像バイアスを印加する現像バイアス電源（現像バイアス印加部）５４ｂを有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像ユニット（現像部）５４とを備える。そして、画像形成装置１は、現像バイアス電位ＤＶＢを補正するバイアス電位補正部（補正手段）２０を備え、当該バイアス電位補正部２０は、画像形成を開始してからのドラム走行距離（感光体ドラム５１の連続駆動時間を示す特徴量）に応じて、現像バイアス電位ＤＶＢの補正量を増大させる。
【０１０８】
上述したように、連続印刷において、画像形成を開始したのちの所定枚数については、枚数が増えるに従って、静電潜像上の電位（明電位ＶＬ）の絶対値が上がる傾向を持つ。そして、明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの電位差は、画像濃度に関係しており、当該電位差が小さくなれば、画像濃度の低くなる。
【０１０９】
上記の構成によれば、画像形成を開始してからのドラム走行距離に応じて、現像バイアス電位ＤＶＢの補正量を増大させる。そのため、画像形成を開始してからの連続駆動時間に応じて変動した明電位ＶＬとの電位差が一定になるように、現像バイアス電位ＤＶＢを補正することができる。これにより、連続印刷においても、画像濃度の変動が少ない画像形成装置１を実現することができる。
【０１１０】
なお、本実施形態においては、ドラム走行距離に応じて補正量を増大させるものとした。これに限らず、画像形成開始後の感光体ドラム５１の連続駆動時間そのものや、印刷枚数に応じて、補正量を増大させてもよい。この場合、補正テーブル記憶部１４は、連続駆動時間または印刷枚数と、補正量とを対応付けた補正テーブルを記憶する。そして、ドラム走行距離測定部１９の代わりに、連続駆動時間をカウントするタイマ、または、印刷枚数をカウントするカウンタを備えればよい。
【０１１１】
なお、本実施形態では、画像形成装置１は、感光体ドラム５１の連続駆動時間に応じて変動する明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの差が一定になるように予め求められた、ドラム走行距離と現像バイアス電位ＤＶＢの補正量との対応関係を示す補正テーブルを記憶する補正テーブル記憶部（記憶部）１４を備える。そして、バイアス電位補正部２０は、現時点におけるドラム走行距離に対応する補正量を、上記補正テーブルから特定し、特定した補正量に従って現像バイアス電位ＤＶＢを補正する。
【０１１２】
これにより、静電潜像上の電位と現像バイアス電位ＤＶＢとの差が一定となり、連続印刷においても、画像濃度の変動の小さい画像形成装置１を実現することができる。
【０１１３】
また、バイアス電位補正部２０は、ドラム走行距離が所定値以上である場合、上記補正量を一定値にする。
【０１１４】
ドラム走行距離が所定値以上になると、明電位ＶＬがほぼ一定の値になることを実験によって確認している。そのため、ドラム走行距離が所定値以上である場合にも、静電潜像上の電位と現像バイアス電位ＤＶＢとの電位差もほぼ一定となり、画像濃度の変動の小さい画像形成装置１を実現することができる。
【０１１５】
また、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、開始ステップ決定部１８およびバイアス電位補正部２０は、上記停止時間が短いほど、補正テーブルにおけるステップ番号（つまり、ドラム走行距離に対応する）を増大させる。
【０１１６】
停止時間が所定時間以上である場合、当該停止時間経過後の１枚目の画像濃度に変化が見られないが、当該停止時間が所定時間未満である場合、停止時間が短いほど、当該停止時間経過後の１枚目の画像濃度が小さくなることを実験によって確認している。そして、当該画像濃度の変化も、明電位ＶＬの変動によるものであることを確認している。
【０１１７】
上記の構成によれば、停止時間が短い場合、現像バイアス電位ＤＶＢに対する補正量が大きくなる。これにより、停止時間に拘わらず、明電位ＶＬと現像バイアス電位ＤＶＢとの電位差がほぼ一定になり、画像濃度が安定することとなる。
【０１１８】
なお、バイアス電位補正部２０は、ドラム走行距離に応じて、画像形成開始時と当該ドラム走行距離で示される連続駆動時間が経過した時との明電位ＶＬの変動量分だけ、現像バイアス電位ＤＶＢを補正する、と表現することもできる。
【０１１９】
さらに、バイアス電位補正部２０は、現像バイアス電位ＤＶＢの補正量と同量だけ、暗電位（感光体ドラム５１上の表面の電位）ＶＤを補正するように帯電ユニット５２を制御する。
【０１２０】
現像バイアス電位ＤＶＢの絶対値を大きくする場合、暗電位ＶＤと現像バイアス電位ＤＶＢとの電位差が小さくなり、白地かぶりが生じる可能性がある。しかしながら、上記の構成によれば、現像バイアス電位ＤＶＢの補正量の同量だけ、暗電位ＶＤを補正するように帯電ユニット５２を制御するため、暗電位ＶＤと現像バイアス電位ＤＶＢとの電位差もほぼ一定に保たれる。その結果、白地かぶりの発生を抑制することができる。
【０１２１】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１２２】
最後に、画像形成装置１の制御部１０は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１２３】
すなわち、画像形成装置１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記制御部１０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１２４】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１２５】
また、画像形成装置１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明の画像形成装置および画像形成装置の制御方法は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ（Multi Function Printer）等の電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】画像形成装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。
【図２】連続印刷を行ったときの、１枚目の画像に対する、輝度差の変化を示すグラフである。
【図３】連続印刷を行ったときの、１枚目の画像に対する、色ずれの変化を示すグラフである。
【図４】感光体ドラムの停止時間を変化させたときの、輝度値の変化を示すグラフであり、上段が黒（Ｋ）を下段がマゼンタ（Ｍ）を示す。
【図５】感光体ドラムの停止時間による、画像濃度の変化を示すグラフであり、上から、停止時間３秒、１０秒、１分、５分、１５分のときのグラフである。
【図６】用紙３０枚の連続印刷における、トナー密度Ｔ／Ｄおよびトナー帯電量Ｑ／ｍの測定結果を示す図である。
【図７】除電ランプの設定値が標準値および最大値のときの、連続印刷における１枚目との輝度差ΔＬおよび色ずれΔＥの変化を示すグラフである。
【図８】連続印刷における、明電位ＶＬの変化を示すグラフであり、上段が黒（Ｋ）を下段がマゼンタ（Ｍ）を示す。
【図９】本発明の現像バイアス電位の補正の概要を示す図である。
【図１０】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図１１】補正テーブルの一例を示す図である。
【図１２】選択用テーブルの一例を示す図である。
【図１３】開始ステップテーブルの一例を示す図である。
【図１４】現像バイアス電位の補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】現像バイアス電位の補正の行った場合と、行わない場合との、連続印刷における画像濃度の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１２８】
１  画像形成装置
１０  制御部（補正手段、記憶部）
５０  可視像転写部
５１  感光体ドラム（静電潜像担持体）
５２  帯電ユニット
５２ａ  帯電器
５２ｂ  グリッドバイアス電源
５３  ＬＳＵ（潜像形成部）
５４  現像ユニット（現像部）
５４ａ  現像器
５４ｂ  現像バイアス電源（現像バイアス印加部）
１１  環境センサ
１２  処理条件設定部
１３  基準ＤＶＢ決定部
１４  補正テーブル記憶部（記憶部）
１５  補正テーブル決定部（補正手段）
１６  タイマ
１７  開始ステップ記憶部
１８  開始ステップ決定部（補正手段）
１９  ドラム走行距離測定部
２０  バイアス電位補正部（補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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