(57)【要約】【課題】取出ステージの下方に他の装置や機構を設けるスペースを確保することのできるカップ式飲料自動販売機を提供する。【解決手段】飲料入りのカップＡを載置可能な載置台２０が取出ステージ１０とは別に設けられ、各光センサ５０によって取出ステージ１０のカップＡが検知されてから所定時間が経過すると、取出ステージ１０のカップを搬送装置４０によって載置台２０に移動するとともに、載置台２０上のカップを搬送装置４０の当接によって載置台２０の右下に設けられた廃棄容器２１に向かって落下させるようにし、また、載置台２０を取出ステージ１０の左斜め後方に配置したので、取出ステージ１０の下方に廃棄容器２１や飲料入りのカップＡを廃棄するための機構を設ける必要がなく、取出ステージ１０の下方に他の装置や機構を設けることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に商品取出口が設けられた自動販売機本体と、商品取出口の前面側または背面側に設けられ、飲料入りのカップを取出可能に載置する取出ステージと、自動販売機本体内の所定の飲料注入位置で飲料が注入されたカップをカップ保持部で保持して取出ステージまで搬送する搬送装置とを備えたカップ式飲料自動販売機において、
前記取出ステージとは異なる位置に設けられ、飲料入りのカップを載置可能な載置台と、
載置台の下方に設けられた廃棄容器と、
取出ステージに載置されたカップを検知する検知手段と、
検知手段によってカップが検知されたまま所定時間が経過すると、取出ステージのカップをカップ保持部によって保持するとともに、保持したカップを載置台に載置した後、カップ保持部によるカップの保持を解除するとともに、搬送装置の一部を載置台上のカップに当接させてカップを載置台から所定方向に落下させるように搬送装置を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前面に商品取出口が設けられた自動販売機本体と、商品取出口の前面側または背面側に設けられ、飲料入りのカップを取出可能に載置する取出ステージと、自動販売機本体内の所定の飲料注入位置で飲料が注入されたカップをカップ保持部で保持して取出ステージまで搬送する搬送装置とを備えたカップ式飲料自動販売機において、
前記取出ステージとは異なる位置に設けられ、所定の位置に飲料入りのカップが載置されるとそのカップが所定方向に向かって落下するように形成された載置台と、
載置台の下方に設けられた廃棄容器と、
取出ステージに載置されたカップを検知する検知手段と、
検知手段によってカップが検知されたまま所定時間が経過すると、取出ステージのカップをカップ保持部によって保持するとともに、保持したカップを載置台の前記所定の位置に載置した後、カップ保持部によるカップの保持を解除するように搬送装置を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
前記検知手段を、取出ステージに載置されたカップを光の遮断によって検知可能な光センサから構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコーヒー、紅茶または各種清涼飲料をカップに注入して販売するためのカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカップ式飲料自動販売機としては、前面に商品取出口が設けられた自動販売機本体と、商品取出口の背面側に設けられ、飲料が注入されたカップを商品取出口から取出可能に収容する取出ステージと、取出ステージの下方に上下方向に移動自在に設けられ、取出ステージの下方の所定位置で飲料が注入されたカップが載置されるとともに、上方に移動することにより載置されたカップを取出ステージ内に配置する可動テーブルと、取出ステージの下方に設けられた廃棄容器と、前記所定位置よりも下方に設けられた係止部材とを備え、取出ステージ内のカップを廃棄する必要が生ずると、可動テーブルが下方に向かって移動するとともに、下方に向かって移動する可動テーブル上のカップに係止部材が係止することにより、可動テーブル上のカップが廃棄容器に向かって落下するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、他のカップ式飲料自動販売機としては、前記と同様の自動販売機本体、商品取出口、取出ステージ及び廃棄容器と、取出ステージの下方に上下方向に移動自在に設けられ、取出ステージの下方の所定位置で飲料が注入されたカップが載置されるとともに、上方に移動することにより載置されたカップを取出ステージ内に配置可能な可動テーブルと、飲料が注入されたカップの外周面を保持可能に構成され、飲料が注入されたカップを前記所定位置の可動テーブルに載置するための搬送装置とを備え、取出ステージ内のカップを廃棄する必要が生ずると、可動ステージを前記所定位置まで移動するとともに、可動ステージ上のカップの側面に搬送装置を当接させ、搬送装置の当接によってカップを廃棄容器に落下させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１３４８１５号公報
【特許文献２】特開２００１−２４３５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記各カップ式飲料自動販売機では、取出ステージ内のカップを廃棄する必要が生ずると、可動テーブルを下方に向かって移動させるとともに、取出ステージの下方に設けられた廃棄容器に向かってカップを落下させるようにしているので、取出ステージの下方に可動テーブルの可動範囲及び廃棄容器を設けるスペースを確保する必要があり、取出ステージの下方に他の装置や機構を設けることができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、取出ステージの下方に他の装置や機構を設けるスペースを確保することのできるカップ式飲料自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、前面に商品取出口が設けられた自動販売機本体と、商品取出口の前面側または背面側に設けられ、飲料入りのカップを取出可能に載置する取出ステージと、自動販売機本体内の所定の飲料注入位置で飲料が注入されたカップをカップ保持部で保持して取出ステージまで搬送する搬送装置とを備えたカップ式飲料自動販売機において、前記取出ステージとは異なる位置に設けられ、飲料入りのカップを載置可能な載置台と、載置台の下方に設けられた廃棄容器と、取出ステージに載置されたカップを検知する検知手段と、検知手段によってカップが検知されたまま所定時間が経過すると、取出ステージのカップをカップ保持部によって保持するとともに、保持したカップを載置台に載置した後、カップ保持部によるカップの保持を解除するとともに、搬送装置の一部を載置台上のカップに当接させてカップを載置台から所定方向に落下させるように搬送装置を制御する制御手段とを備えている。
【０００７】
これにより、飲料入りのカップを載置可能な載置台が取出ステージとは異なる位置に設けられ、検知手段によって取出ステージのカップが検知されたまま所定時間が経過すると、取出ステージのカップをカップ保持部によって保持して載置台に移動するとともに、載置台上のカップをカップ保持部の当接によって所定方向に落下させることから、落下したカップが載置台の下方に設けられた廃棄容器に廃棄される。
【０００８】
また、本発明は、前面に商品取出口が設けられた自動販売機本体と、商品取出口の前面側または背面側に設けられ、飲料入りのカップを取出可能に載置する取出ステージと、自動販売機本体内の所定の飲料注入位置で飲料が注入されたカップをカップ保持部で保持して取出ステージまで搬送する搬送装置とを備えたカップ式飲料自動販売機において、前記取出ステージとは異なる位置に設けられ、所定の位置に飲料入りのカップが載置されるとそのカップが所定方向に向かって落下するように形成された載置台と、載置台の下方に設けられた廃棄容器と、取出ステージに載置されたカップを検知する検知手段と、検知手段によってカップが検知されたまま所定時間が経過すると、取出ステージのカップをカップ保持部によって保持するとともに、保持したカップを載置台の前記所定の位置に載置した後、カップ保持部によるカップの保持を解除するように搬送装置を制御する制御手段とを備えている。
【０００９】
これにより、飲料入りのカップを載置可能な載置台が取出ステージとは異なる位置に設けられるとともに、載置台は所定の位置に載置された飲料入りのカップが所定方向に向かって落下するように形成され、また、検知手段によって取出ステージのカップが検知されたまま所定時間が経過すると、取出ステージのカップをカップ保持部によって保持して載置台に移動するとともに、カップ保持部によるカップの保持を解除することから、載置台に載置されたカップが所定方向に向かって落下し、落下したカップが載置台の下方に設けられた廃棄容器に廃棄される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取出ステージのカップをカップ保持部によって保持して載置台に移動し、載置台上のカップを載置台の下方に設けられた廃棄容器に廃棄することができるので、例えば載置台を取出ステージの側方に設ける場合は、廃棄容器が取出ステージの斜め下方に配置されることから、取出ステージの下方に他の装置や機構を設けることができ、設計の自由度を向上する上で極めて有利である。また、載置台上のカップを所定方向に落下させることができるので、廃棄容器を無用に大きくする必要がなく、自動販売機本体内のスペースを有効に活用する上で極めて有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１乃至図１４は本発明の一実施形態を示すもので、図１はカップ式飲料自動販売機の正面図、図２はカップ式飲料自動販売機の側面図、図３は取出ステージ及び搬送装置の斜視図、図４乃至図１２は搬送装置の動作説明図、図１３はカップ式飲料自動販売機のブロック図、図１４は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１２】
このカップ式飲料自動販売機は、自動販売機本体１と、自動販売機本体１内に設けられた取出ステージ１０と、自動販売機本体１内に取出ステージ１０とは別の位置に設けられた載置台２０と、自動販売機本体１内に設けられた搬送装置４０とを備えている。また、以下の文章中の方向の説明は図１乃至図４に示した方向に準ずる。また、以下の文章中の幅方向は図１、図３及び図４に示した左右方向と一致している。
【００１３】
自動販売機本体１は矩形の箱状に形成されており、前面に開閉自在な外扉２を有する。また、自動販売機本体１は内部に図示しない周知の飲料抽出機、原料容器、カップ収納部等を有する。
【００１４】
外扉２は左端が自動販売機本体１に回動可能に支持され、外扉２の略中央部には商品取出口３０が設けられている。また、外扉２の前面には、商品サンプル３、商品選択ボタン４、砂糖やミルクの有無を選択するための補助選択ボタン５、紙幣投入口６、硬貨投入口７及び硬貨返却口８等が設けられている。
【００１５】
取出ステージ１０は矩形の箱状に形成されており、前面を開口するように形成されている。また、取出ステージ１０は商品取出口３０の背面側に配置されるように自動販売機本体１のフレーム１ａの前面に固定され、フレーム１ａは自動販売機本体１の前面側に幅方向に延びるように設けられている。取出ステージ１０の背面板１１には矩形孔１１ａが設けられ、矩形孔１１ａはカップＡを保持した後述する保持リング４１が通過可能な大きさに形成されている。取出ステージ内には載置板１２が取付けられ、飲料入りのカップＡは載置板１２に載置されるようになっている。載置板１２は網目状に形成され、カップＡからこぼれた飲料等が下方に流れ落ちるようになっている。
【００１６】
取出ステージ１０の一対の側壁１３のうち左の側壁１３には２つの孔１３ａが設けられ、各孔１３ａ内にはそれぞれ光センサ５０が設けられている。各光センサ５０は周知の光電センサから成り、各光センサ５０の光は右の側壁１３に向かって照射され、右の側壁１３によって反射した光が各光センサ５０によって検知される。また、各孔１３ａはカップＡを載置する前後方向所定位置に配置されている。このため、取出ステージ１０内にカップＡが載置されると、カップＡによって各光センサ５０の光が遮断され、各光センサ５０によって光が検知されなくなる。各光センサ５０は周知のマイクロコンピュータから成る制御部５１に接続され、制御部５１は搬送装置４０に接続されている。
【００１７】
載置台２０は飲料が注入されたカップＡを載置可能に形成され、取出ステージ１０の左側に配置されるように自動販売機本体１のフレーム１ａの背面に固定されている。即ち、載置台２０は取出ステージ１０の左斜め後方に配置されている。載置台２０の右下には廃棄容器２１が設けられるとともに、廃棄容器２１内にはビニール袋等が装着され、ビニール袋内に飲料入りのカップＡを廃棄可能に形成されている。また、廃棄容器２１は取出ステージの左下に配置されている。
【００１８】
商品取出口３０は取出口扉３０ａを有し、取出口扉３０ａは枠部材３１を介して外扉２に開閉可能に取付けられている。
【００１９】
搬送装置４０は、カップＡの外周面を保持可能なカップ保持部としての保持リング４１と、保持リング４１を上下方向に移動させるための第１移動機構４２と、第１移動機構４２を前後方向に移動させるための第２移動機構４３と、第２移動機構を前後方向に移動させるための第３移動機構４４とを有する。保持リング４１は周方向の一部が開口するように形成され、カップＡの上端側の外周面の外径と等しい内径を有する。また、保持リング４１の内周面はカップＡの上端側の外周面に沿うように形成されている。即ち、保持リング４１はカップＡの上端側の外周面を保持可能に形成されている。第１移動機構４２は図示しないモータによって保持リング４１を上下方向に移動させるようになっている。第３移動機構４４は前後方向に延びるように形成され、第２移動機構４３は第３移動機構４４上に前後方向に移動可能に支持されている。また、第２移動機構４３は図示しないモータによって第３移動機構４４上を前後方向に移動するようになっている。第３移動機構４４は幅方向に延びる一対のレール４４ａによって支持され、第３移動機構４４は各レール４４ａに沿って移動可能である。各レール４４ａは自動販売機本体１に固定され、第３移動機構４４は図示しないモータによって幅方向に移動するようになっている。
【００２０】
このように構成されたカップ式飲料自動販売機は、紙幣投入口６または硬貨投入口７に貨幣が投入されるとともに、商品選択ボタン４によって商品が選択されると、図示しない飲料抽出機の下方にカップＡが配置され、カップＡ内に飲料が注入される。また、飲料入りのカップＡは搬送装置４０の保持リング４１に保持され、保持されたカップＡは矩形孔１１ａを通過して取出ステージ１０の載置板１２に利用者側から取出可能に載置される。
【００２１】
載置板１２にカップＡが載置されると、各光センサ５０の光がカップＡによって遮断されることにより、各光センサ５０によって光が検知されなくなる。各光センサ５０によって光が検知されなくなると、外扉２に設けられた図示しない表示装置が作動し、表示装置によって利用者に取出ステージ１０内にカップＡが搬送されたことを知らせる。また、載置板１２に載置されたカップＡは取出口扉３０ａを開けることにより取出される。
【００２２】
一方、載置板１２に載置された飲料入りのカップＡが所定時間を経過しても取出されない場合について図４乃至図１２及び図１４を参照しながら説明する。先ず、載置板１２に載置されたカップＡによって各光センサ５０の光が遮断されたまま所定時間が経過すると（Ｓ１）、各移動機構４２，４３，４４によって保持リング４１が取出ステージ１０の矩形孔１１ａの後方に配置される（Ｓ２）。この時、保持リング４１は載置板１２上のカップＡの下端側と等しい高さ位置に配置される。次に、第２移動機構４３によって保持リング４１を前方に向かって移動させ、保持リング４１の内側にカップＡが配置される（Ｓ３，図４）。続いて、第１移動機構４２によって保持リング４１を上方に向かって移動させ、保持リング４１によってカップＡの上端側の外周面を保持するとともに、保持リング４１によってカップＡを載置板１２から持ち上げる（Ｓ４，図５）。次に、カップＡを第２移動機構４３及び第３移動機構４４によって載置台２０の上方に移動するとともに（Ｓ５，図６）、第１移動機構４２によって保持リング４１を下方に向かって移動させる（Ｓ６，図７）。これにより、保持リング４１によるカップＡの保持が解除され、カップＡが載置台２０に載置される。
【００２３】
続いて、第２移動機構４３によって保持リング４１を後方に向かって移動させるとともに（Ｓ７，図８）、第１移動機構４２によって保持リング４１を上方に向かって移動させる（Ｓ８，図９）。これにより、保持リング４１が載置台２０上のカップＡの上端側と等しい高さ位置に配置される。次に、第３移動機構４４によって保持リング４１を左方向に向かって移動させるとともに（Ｓ９，図１０）、第２移動機構４３によって保持リング４１を前方に向かって移動させる（Ｓ１０，図１１）。これにより、保持リング４１が載置台２０上のカップＡの左側に配置される。続いて、第３移動機構４４によって保持リング４１を右方向に向かって移動させ（Ｓ１１，図１２）、保持リング４１をカップＡに当接させる。これにより、カップＡが載置台２０上を右方向に向かって移動するとともに、載置台２０の右端から右下に向かって落下する。この時、カップＡは載置台２０の右端で上端側が右側に傾いた後に落下する。また、載置台２０の右下には廃棄容器２１が設けられているので、落下したカップＡは廃棄容器２１内に廃棄される。
【００２４】
このように、本実施形態によれば、飲料入りのカップＡを載置可能な載置台２０が取出ステージ１０とは別に設けられ、各光センサ５０によって取出ステージ１０のカップＡが検知されたまま所定時間が経過すると、搬送装置４０によってカップＡが載置台２０に載置されるとともに、載置台２０上のカップＡが搬送装置４０の当接によって載置台２０の右端から右下に向かって落下し、落下したカップＡが載置台２０の右下に設けられた廃棄容器２１に廃棄される。即ち、取出ステージ１０のカップを搬送装置４０によって載置台２０に移動するとともに、載置台２０上のカップを載置台２０の右下に設けられた廃棄容器２１に廃棄するようにし、また、載置台２０を取出ステージ１０の左斜め後方に配置したので、取出ステージ１０の下方に廃棄容器２１や飲料入りのカップＡを廃棄するための機構を設ける必要がない。即ち、取出ステージ１０の下方に他の装置や機構を設けることができ、設計の自由度を向上する上で極めて有利である。
【００２５】
また、載置台２０上のカップＡは右下に向かって落下するので、廃棄容器２１を無用に大きくする必要がなく、自動販売機本体１内のスペースを有効活用する上で極めて有利である。
【００２６】
さらに、飲料が注入されたカップＡを取出ステージ１０に搬送するための搬送装置４０によって取出ステージ１０のカップＡを載置台２０に載置するとともに、載置台２０上のカップＡを搬送装置４０を用いて落下させるようにしたので、カップＡを廃棄するために専用の搬送装置を別途設ける必要がなく、製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【００２７】
また、取出ステージ１０の載置板１２にカップＡが載置されていることを各光センサ５０によって検知するようにしたので、載置板１２上のカップＡの有無を簡単な構成によって確実に検知することができ、製造コストの低減を図る上で有利である。
【００２８】
尚、本実施形態では、自動販売機本体１内にカップＡを載置可能な載置台２０を設けたものを示したが、載置台２０の代わりに図１５に示すような載置台２１を設けることも可能である。この場合、載置台２１はカップＡの底面よりも小さい幅寸法を有する。このため、カップＡの中心が載置台２１の右端よりも右側に位置するようにカップＡを載置台２１に載置するとともに、保持リング４１を下方に向かって移動すると、保持リング４１によるカップＡの保持が解除され、カップＡが右下に向かって落下する。即ち、カップＡが載置台２１に載置された後に保持リング４１を下方に向かって移動させるだけで、カップＡが右下に向かって落下するので、保持リング４１をカップＡに当接させる必要がなく、搬送装置４０の制御を簡素化する上で極めて有利である。
【００２９】
また、本実施形態では、取出ステージ１０のカップＡが載置台２０に載置されるとともに、載置台２０上のカップＡが保持リング４１の当接によって落下するようにしたものを示したが、搬送装置４０によってカップＡを載置台２０に載置する際に、カップＡの中心が載置台２０の右端よりも右側に位置するようにカップＡを載置台２０に載置すると、保持リング４１によるカップＡの保持を解除するだけで、カップＡが右下に向かって落下する。
【００３０】
尚、本実施形態では、載置台２０上のカップＡに保持リング４１を当接させることにより、載置台２０上のカップＡを落下させるようにしたものを示したが、載置台２０上のカップＡに搬送装置４０の第１移動機構４２を当接させることにより、載置台２０上のカップＡを落下させるようにすることも可能である。
【００３１】
また、取出ステージ１０及び搬送装置４０を有するカップ式飲料自動販売機であれば、卓上に載置されるような小型の自動販売機であっても、本実施形態と同様の構成によって取出ステージ１０内のカップＡを廃棄することが可能である。
【００３２】
尚、本実施形態では、商品取出口３０を外扉２の前面に設けるとともに、取出ステージ１０を商品取出口３０の背面側に設けたものを示したが、図１６に示すように、外扉２に背面側に向かって凹状に形成された凹状部２ａを設け、凹状部２ａの奥の面に商品取出口１００を設けるとともに、凹状部２ａの前方に取出ステージ１１０を設けることも可能である。この場合、商品取出口１００には開閉扉１０１が設けられ、開閉扉１０１は左右方向にスライドすることにより商品取出口１００を開閉するようになっている。また、飲料入りのカップＡを保持した保持リング４１が商品取出口１１０の背面側に配置されると、開閉扉１０１が商品取出口１００を開放する方向にスライドする。また、開閉扉１０１によって商品取出口１００が開放されている状態で、保持リング４１によってカップＡが取出ステージ１０に利用者側から取出可能に載置されるようになっている。また、光センサ５０は取出ステージ１１０に載置されたカップＡを検知可能に設けられ、取出ステージ１０にカップＡが載置されたまま所定時間が経過すると、保持リング４１によってカップＡを載置台２０に移動させるとともに、保持リング４１をカップＡに当接させることにより、カップＡを廃棄容器２１に向かって落下させるようになっている。即ち、載置台２０が取出ステージ１０とは異なる位置に設けられ、載置台２０に載置されたカップＡを下方に設けられた廃棄容器２１に向かって落下させるようになっていることから、取出ステージ１０の下方に他の装置や機構を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態を示すカップ式飲料自動販売機の正面図
【図２】カップ式飲料自動販売機の側面図
【図３】取出ステージ及び搬送装置の斜視図
【図４】搬送装置の動作説明図
【図５】搬送装置の動作説明図
【図６】搬送装置の動作説明図
【図７】搬送装置の動作説明図
【図８】搬送装置の動作説明図
【図９】搬送装置の動作説明図
【図１０】搬送装置の動作説明図
【図１１】搬送装置の動作説明図
【図１２】搬送装置の動作説明図
【図１３】カップ式飲料自動販売機のブロック図
【図１４】制御部の動作を示すフローチャート
【図１５】本実施形態の変形例を示す載置台の斜視図
【図１６】本実施形態の変形例を示すカップ式飲料自動販売機の側面断面図
【符号の説明】
【００３４】
１…自動販売機本体、２…外扉、２ａ…凹状部、１０…取出ステージ、１１…背面板、１１ａ…矩形孔、１２…載置板、１３…側壁、１３ａ…孔、２０…載置台、３０…商品取出口、３０ａ…取出口扉、３１…枠部材、４０…搬送装置、４１…保持リング、４２…第１移動機構、４３…第２移動機構、４４…第３移動機構、５０…光センサ、５１…制御部、１００…商品取出口、１０１…開閉扉、１１０…取出ステージ、Ａ…カップ。
【図１】
2007316933.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007316933.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007316933.tif 000007
【図６】
2007316933.tif 000008
【図７】
2007316933.tif 000009
【図８】
2007316933.tif 000010
【図９】
2007316933.tif 000011
【図１０】
2007316933.tif 000012
【図１１】
2007316933.tif 000013
【図１２】
2007316933.tif 000014
【図１３】
2007316933.tif 000015
【図１４】
2007316933.tif 000016
【図１５】
2007316933.tif 000017
【図１６】
2007316933.tif 000018