(57)【要約】【課題】玉の高速払い出しができる玉計数装置が必要となった。【解決手段】通路２５ａと、この通路２５ａの壁面に突出して設けられるとともに玉２を計数する玉切盤３４ａと、この玉切盤３４ａが装着された駆動シャフト３３と、この駆動シャフト３３を駆動する一つのステッピングモータ３０と、玉切盤３４ａの回転を検知するフォトインタラプタ３６ａとを備え、通路２５ａと略平行に設けられた通路２５ｂと、この通路２５ｂの壁面に突出して設けられるとともに玉２を計数する玉切盤３４ｂと、この玉切盤３４ｂの回転を検知するフォトインタラプタ３６ｂを有し、この玉切盤３４ｂは、駆動シャフト３３に玉切盤３４ａと共に装着されたものである。これにより、所期の目的を達成することができる。【選択図】図１
2007195654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の玉が投入される第１の入口と、この第１の入口に連結された第１の通路と、この第１の通路の終端に設けられた第１の出口と、前記第１の通路の壁面に突出して設けられるとともに前記第１の入口から投入された前記第１の玉を計数する第１の玉切盤と、この第１の玉切盤が装着された駆動シャフトと、この駆動シャフトに歯車機構を介して連結された一つのモータと、前記第１の玉切盤の回転を検知する第１の検知センサとを備え、前記第１の通路と略平行に設けられた第２の通路と、この第２の通路の始端に設けられた第２の入口と、前記第２の通路の終端に設けられた第２の出口と、前記第２の通路の壁面に突出して設けられるとともに前記第２の入口から投入された第２の玉を計数する第２の玉切盤と、この第２の玉切盤の回転を検知する第２の検知センサを有し、この第２の玉切盤は前記駆動シャフトに前記第１の玉切盤と共に装着された玉計数装置。
【請求項２】
第１の玉切盤と第２の玉切盤とは同一形状にするとともに取り付け角度を異にした請求項１に記載の玉計数装置。
【請求項３】
歯車機構にはウオームギアを用いた請求項１に記載の玉計数装置。
【請求項４】
第１、第２の検知センサにはフォトインタラプタを用い、これら第１、第２のフォトインタラプタは同一基板に装着された請求項１に記載の玉計数装置。
【請求項５】
モータにはステッピングモータを用いた請求項１に記載の玉計数装置。
【請求項６】
第１、第２の通路断面は夫々多角形とした請求項１に記載の玉計数装置。
【請求項７】
第１の入口と第１の玉切盤との間、及び第２の入口と第２の玉切盤との間に夫々玉の有無を検知するセンサを設け、これらのセンサは同一基板に装着された請求項１に記載の玉計数装置。
【請求項８】
第１の出口と第１の玉切盤との間、及び第２の出口と第２の玉切盤との間に夫々通過した玉を計数するセンサを設け、これらのセンサは同一基板に装着された請求項１に記載の玉計数装置。
【請求項９】
第１、第２の入口と、第１、第２の玉切盤との間の第１、第２の通路は蛇行させた請求項１に記載の玉計数装置。
【請求項１０】
第３の入口を第１、第２の入口の上流に設け、前記第３の入口から分岐して前記第１、第２の入口に連結させる第３の通路を有する請求項１に記載の玉計数装置。
【請求項１１】
第３の出口を第１、第２の出口の下流に設け、前記第１、第２の出口から合流して前記第３の出口に連結させる第４の通路を有する請求項１に記載の玉計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技場等で用いられる玉計数装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の玉計数装置について説明する。従来の玉計数装置１は、図６に示すような構成となっていた。即ち、パチンコ玉（以下、玉という）２が投入される入口３と、この入口３に連結された１本の通路４と、この通路４の終端に設けられた出口５と、通路４の壁面に突出して設けられるとともに入口３から投入された玉２を計数する玉切盤６と、この玉切盤６が装着されたシャフト７と、このシャフト７にウオームギア８を介して連結されたモータ９と、玉切盤６の回転を検知する検知センサ１０とを備えたものであった。
【０００３】
以上のように構成された玉計数装置１において、以下にその動作を説明する。入口３から投入された玉２は、通路４内を自然落下し、玉切盤６の玉切歯６ａで停止する。
【０００４】
ここで、モータ９を回転させて、玉切歯６ａを玉２の一個分回転させることにより、玉２は出口５から払い出される。この玉切歯６ａの通過をセンサ１０で計数することにより、出口５から払い出される玉２の数を計数することができる。ここで、玉２の計数速度は、玉切盤６における玉切速度により制御される。
【０００５】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平９−３５１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのような従来の玉計数装置１では、通路４や玉切盤６が一個しかないため、玉２の計数速度には限界があった。即ち、高速で玉２の払い出しを行なうことができないという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、この問題を解決したもので、高速で玉の払い出しができる玉計数装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明の玉計数装置は、第１の通路と略平行に設けられた第２の通路と、この第２の通路の始端に設けられた第２の入口と、前記第２の通路の終端に設けられた第２の出口と、前記第２の通路の壁面に突出して設けられるとともに前記第２の入口から投入された第２の玉を計数する第２の玉切盤と、この第２の玉切盤の回転を検知する第２の検知センサを有し、この第２の玉切盤は駆動シャフトに第１の玉切盤と共に装着されたものである。これにより、所期の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明は、第１の通路と略平行に設けられた第２の通路と、この第２の通路の始端に設けられた第２の入口と、前記第２の通路の終端に設けられた第２の出口と、前記第２の通路の壁面に突出して設けられるとともに前記第２の入口から投入された第２の玉を計数する第２の玉切盤と、この第２の玉切盤の回転を検知する第２の検知センサを有し、この第２の玉切盤は駆動シャフトに第１の玉切盤と共に装着されたものであり、第２の通路及び第２の玉切盤を有しているので、第１の玉切盤での第１の玉の計数を行なうとともに併行して前記第２の玉の計数を行なうことができる。従って、高速での玉の払い出しが可能となる。
【００１０】
また、第２の玉切盤を有しているにも係わらず、一つのモータで玉の計数を行なうことができるので、小型化と軽量化と低価格化を実現することができる。
【００１１】
更に、第１の通路と第２の通路とは略平行に設けられているので、玉の搬送装置等を使用することなく、両通路内での玉の速度を略等しくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における玉計数装置の上ケース２２を外した斜視図である。図１において、２３は樹脂で形成されるとともに略直方体の箱型をした下ケースであり、この下ケース２３内には配線基板２４が装着されている。
【００１４】
下ケース２３の奥部両角近傍には、上面から下面に向かって夫々玉２が通過する通路２５ａ、２５ｂが設けられている。２６ａは通路２５ａの上端に設けられた玉２の入口であり、２６ｂは通路２５ｂの上端に設けられた玉２の入口である。また、２７ａ（図４参照）は通路２５ａの下端に設けられた玉２の出口であり、２７ｂは通路２５ｂの下端に設けられた玉２の出口である。
【００１５】
２８ａは、配線基板２４の略中央に位置するウオームギアであり、２９はこのウオームギア２８ａと同軸に固定された平歯車である。このウオームギア２８ａと平歯車２９とでウオームギア部２８を構成している。平歯車２９は、図示しないモータ３０の回転軸に装着された平歯車３０ａに噛み合う。
【００１６】
３２は、ウオームギア２８ａに噛み合うウオームホイルであり、このウオームホイル３２とウオームギア２８とでウオーム機構（歯車機構の一例として用いた）３１を形成している。ウオームホイル３２の中心には駆動シャフト３３が貫通しており、この駆動シャフト３３はウオームホイル３２に固定されている。
【００１７】
そして、この駆動シャフト３３の両端には夫々玉切盤３４ａ、３４ｂが装着されている。この玉切盤３４ａ、３４ｂの外周には夫々玉切歯３５ａ、３５ｂが設けられている。玉切盤３４ａは、通路２５ａの上下方向の略中央に通路２５ａの内部へ玉切歯３５ａが突出するように設けられている。同様に、玉切盤３４ｂは、通路２５ｂの上下方向の略中央に通路２５ｂの内部へ玉切歯３５ｂが突出するように設けられている。
【００１８】
３６ａ、３６ｂは、フォトインタラプタ（検知センサの一例として用いた）であり、光通過型のセンサである。このフォトインタラプタ３６ａ、３６ｂは、夫々玉切歯３５ａ、３５ｂの通過を検知するものであり、玉切歯３５ａ、３５ｂの通過を光で検出するので、高速に検知することができる。このフォトインタラプタ３６ａ、３６ｂは、配線基板２４に装着されている。３７はこれらのフォトインタラプタ３６ａ、３６ｂ等の信号を外部に導出するためのコネクタである。３８は、下ケース２３の奥部両側面に設けられた取付孔である。
【００１９】
このように、下ケース２３の両側面に突出して取付孔３８が設けられているので、この玉計数装置２１は簡単に取り付けることができる。また、通路２５ａ、２５ｂは正多角形（本実施の形態では正八角形）をしているので、玉２と通路２５ａ、２５ｂとの接触抵抗を小さくするとともに、玉２との間に空隙が形成されるので、スムースな玉２の通過が可能となる。
【００２０】
この様子を今少し詳しく説明する。玉２の直径が１１．０ｍｍであるのに対して、通路２５ａ、２５ｂの断面の直径（正八角形が内接する円の直径）を１１．５ｍｍとしている。従って、玉２は通路２５ａ、２５ｂ内をぶれることなく滑らかに通過することができる。しかも、玉２は剛体で形成された真球であるので、断面正多角形の通路２５ａ、２５ｂの壁面との間には若干の空隙が生ずる。従って、複数の連なった玉２間に存在する空気があったとしても、この空気は空隙を介して排出される。従って、スムースな玉２の通過が可能となる。
【００２１】
図２は、玉計数装置２１の外観斜視図である。下ケース２３には、樹脂で形成された略直方体の箱型の上ケース２２が被せられている。この上ケース２２の略中央には、ステッピングモータ（モータの一例として用いた）３０が装着されている。４１は、ステッピングモータ３０に接続されたコネクタであり、ステッピングモータ３０の回転を制御する信号が供給されるものである。
【００２２】
４２ａは、上ケース２２の四隅近傍に形成されるとともに下ケース２３に向かって設けられた係止凹部であり、下ケース２３の四隅近傍に設けられた係止凸部４２ｂに係止するものである。従って、上ケース２２はワンタッチで容易に下ケース２３に嵌合させることができる。また、この嵌合状態において、上ケース２２の上方中央と下方中央から夫々挿入されるネジ４３で容易に上ケース２２を下ケース２３に固定することができる。
【００２３】
図３は、玉切盤３４ａ、３４ｂの側面図である。この玉切盤３４ａと玉切盤３４ｂとは同様のものであり、以下、特に断らない場合は、玉切盤３４ａを代表として説明する。この玉切盤３４ａは、樹脂で形成されており、その直径は約３４ｍｍである。この玉切盤３４ａの外周には、玉切歯３５ａが１０個均等に設けられている。従って、隣接する玉切盤３５ａ同士の角度は３６度となる。この角度は玉切盤３４ａの中心孔４５ａに対する角度である。中心孔４５ａは、駆動シャフト３３に固定されるため、略長方形（Ｈカット）の孔としている。また、この玉切盤３４ａは矢印４６方向に回転して払い出し玉２を計数するものである。
【００２４】
次に、玉切盤３４ａと玉切盤３４ｂの関係について述べる。玉切盤３４ａと玉切盤３４ｂの関係は、隣接する玉切歯３５ａ間の中央に玉切歯３５ｂが来るように駆動シャフト３３に装着されている。従って、中心孔４５ａ、４５ｂに対して１８度間隔で玉切歯３５ａ、３５ｂが存在することになる。
【００２５】
なお、本実施の形態では、玉切盤３４を２枚用いた場合を説明しているが、ｎ枚用いるときには、玉切盤３４ａ以外の玉切盤３４は隣接する玉切歯３５ａの間をｎ等分するように駆動シャフト３３に固定すれば良い。そうすれば、玉２の払い出し速度をｎ倍にすることができる。なお、このとき通路２５もｎ本設け、夫々ｎ本の通路２５に玉切盤３４をｎ個設けることになる。
【００２６】
図４は、玉計数装置２１の分解斜視図である。ここでは、今までの説明で漏れたこと、或いは補足することを中心に述べる。図４において、下ケース２３の奥部両角近傍に設けられた通路２５ａ、２５ｂの終端には玉２の出口２７ａ、２７ｂが設けられている。
【００２７】
下ケース２３内には、配線基板２４が装着される。この配線基板２４の略中央には、歯車機構等が挿入される大孔５１が設けられている。また、フォトインタラプタ３６ａ、３６ｂやコネクタ３７の他に、この配線基板２４の４角近傍に玉有無検知センサ５２ａ、５２ｂと玉計数センサ５３ａ、５３ｂの信号接続側が装着されている。そして、そのセンサの検知面側は通路２５ａ、２５ｂの壁面に当接するように設けられている。
【００２８】
玉有無検知センサ５２ａは、通路２５ａの入口２６ａと玉切盤３４ａとの間の壁面に設けられており、通路２５ａに玉２が存在していることを検出するものである。従って、玉有無検知センサ５２ａの出力がある場合には玉切盤３４ａを回転させて、玉２を計数し、出口２７ａから払い出す動作をさせることができる。
【００２９】
同様に、玉有無検知センサ５２ｂは、通路２５ｂの入口２６ｂと玉切盤３４ｂとの間の壁面に設けられており、通路２５ｂに玉２が存在していることを検出するものである。従って、玉有無検知センサ５２ｂの出力がある場合には玉切盤３４ｂを回転させて、玉２を計数し、出口２７ｂから払い出す動作をさせることができる。
【００３０】
玉計数センサ５３ａは、通路２５ａの出口２７ａと玉切盤３４ａとの間の壁面に設けられており、玉切盤３４ａで計数された玉２の個数の確認をするものである。
【００３１】
また、この玉計数センサ５３ａの出力が常にある場合は、通路２５ａに計数された玉２が常時存在していることを示している。従って、玉計数センサ５３ａの出力が常にある場合には通路２５ａに玉２が詰まっている状態であり、通路２５ａの玉２を取り除くための判定をすることができる。
【００３２】
同様に、玉計数センサ５３ｂは、通路２５ｂの出口２７ｂと玉切盤３４ｂとの間の壁面に設けられており、玉切盤３４ｂで計数された玉２の個数の確認をするものである。
【００３３】
また、この玉計数センサ５３ｂの出力が常にある場合は、通路２５ｂに計数された玉２が常時存在していることを示すものである。従って、玉計数センサ５３ｂの出力が常にある場合には通路２５ｂに玉２が詰まっている状態であるので、通路２５ｂの玉２を取り除くための判定をすることができる。なお、これらの玉有無検知センサ５２ａ、５２ｂ及び玉計数センサ５３ａ、５３ｂは、磁気センサで形成されている。従って、低価格を実現することができる。
【００３４】
駆動シャフト３３の両端には、玉切盤３４ａ、３４ｂが夫々軸受５４ａ、５４ｂを介して装着されている。駆動シャフト３３の両先端には、玉切盤３４ａ、３４ｂの装着部３３ａ、３３ｂが設けられており、この装着部３３ａ、３３ｂは、玉切盤３４ａ、３４ｂの中心孔４５ａ、４５ｂ（図３参照）に夫々嵌入するように長方形状（Ｈカット形状）をしている。そして、この装着部３３ａ、３３ｂの角度の位相ズレを１８度にしている。従って、玉切歯３５ａと玉切歯３５ｂとの位相角度が１８度異なる角度で装着されることになる。このことにより、玉２を一個ずつ独立に計数する（払い出す）ことができる。しかも、この駆動シャフト３３の装着部３３ａ、３３ｂの角度を異にすることにより、玉切盤３４ａ、３４ｂは、同一のものを用いることができるので、部品管理が容易となる。
【００３５】
軸受５４ａ、５４ｂは下ケース２３の略中央に形成された凸部５０ａ、５０ｂに夫々係止される。軸受５４ａ、５４ｂは駆動シャフト３３に回転自在に設けられているので、この駆動シャフト３３は、下ケース２３内で自由に回転することができる。
【００３６】
５５は、ウオームギアシャフトであり、このウオームギアシャフト５５の下方には、スラストワッシャ５６が装着され、上方にはウオームギア２８ａと平歯車２９とで構成されたウオームギア部２８を回転自在に貫通している。このウオームギアシャフト５５の下方は、下ケース２３の穴５７に係止されるとともに、上方は上ケース２２の穴５８に係止される。
【００３７】
上ケース２２の略中央には、ステッピングモータ３０がネジ５９で固定される。この固定方法は、ステッピングモータ３０の回転軸に装着されている平歯車３０ａを大孔６０ａに挿入し、その後、ステッピングモータ３０を小孔６０ｂに移動させる。そして、ネジ５９で上ケース２２に固定するものである。このように、ステッピングモータ３０を小孔６０ｂに移動させて固定するので、平歯車３０ａが装着されたステッピングモータ３０の挿入が容易であるばかりでなく、装着後は定位置に装着されることになる。このようにして、ステッピングモータ３０を上ケース２２に装着した後、ネジ４３で、下ケース２３のボス６１に固定する。
【００３８】
以上のように構成された玉計数装置２１の動作について以下説明する。図５は玉計数装置２１の通路２５ａ側の断面図である。なお、通路２５ｂ側も通路２５ａ側と基本的に同じ動作であるので、通路２５ａ側で代表して説明する。
【００３９】
入口２６ａから通路２５ａに投入された玉２は、玉切盤３４ａの玉切歯３５ａで停止する。この状態で、次々に玉２が投入される。投入された玉２は、玉切歯３５ａから入口２６ａに向かって積層収納される。この積層収納された玉２が玉有無検知センサ５２ａまで達すると、通路２５ａに玉２が存在している旨を、玉有無検知センサ５２ａからコネクタ３７（図１参照）を介して外部機器６５（図示せず）に通知する。
【００４０】
外部機器６５では、このコネクタ３７から出力される玉有り信号を見ながら玉２の払い出し制御を行なう。即ち、外部機器６５からコネクタ４１を介してステッピングモータ３０を回転させる。このステッピングモータ３０の回転により駆動シャフト３３を回転させ、平歯車３０ａ、ウオームギア部２８、ウオームホイル３２で形成されるウオーム機構３１（歯車機構）を介して、玉切盤３４ａの玉切歯３５ａを１歯ずつ（実際には、通路２５ａ、２５ｂと２本の通路を有しているので半歯ずつの回転制御である。）を回転させる。そうすると、玉切歯３５ａで１個ずつ区別された玉２は、玉計数センサ５３ａで計数され、出口２７ａから払い出される。玉計数センサ５３ａから出力される信号は、コネクタ３７を介して外部機器６５に伝達される。
【００４１】
このようにして、玉計数センサ５３ａで払い出した玉２の数を確認しながら、玉切盤３４ａを回転させて、必要個数の玉２の払い出しを行なう。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、通路２５ａ、２５ｂと２本の通路を設けて、２系統での玉切を行っているので、払い出し速度は、通路が一つの従来の玉計数装置１と比べて、２倍の速度で玉２を払い出すことができる。しかも、図３に示すように、玉切歯３５ａと３５ｂとは、取り付け角度が互いの歯のピッチの半分ずれているので、玉２を一個ずつ独立に払い出すことができる。
【００４３】
なお、入口２６ａ、２６ｂから玉切盤３５ａ、３５ｂまでの夫々通路２５ａ、２５ｂを蛇行させても良い。このように通路２５ａ、２５ｂを蛇行させることにより、玉切歯３５ａ、３５ｂにかかる負荷が軽減されるので、玉切盤３４ａ、３４ｂの角度の安定性が長期信頼性上良好となる。
【００４４】
また、入口２６ａ、２６ｂの上流に玉２のプールを設けるとか、或いは一つの入口を別に設け、この一つの入口から通路を分岐して、入口２６ａ、２６ｂに連結しても良い。このことにより、玉２の供給が容易となる。
【００４５】
また、出口２７ａと出口２７ｂを合流させて一つの出口としても良い。このことにより、払い出された玉２の利用者への供給の利便性が向上する。
【００４６】
以上のように本発明の玉計数装置２１は、通路２５ａと略平行に設けられた通路２５ｂと、この通路２５ｂの始端に設けられた入口２６ｂと、通路２５ｂの終端に設けられた出口２７ｂと、通路２５ｂの壁面に突出して設けられるとともに入口２６ｂから入力された玉２を計数する玉切盤３４ｂと、この玉切盤３４ｂの回転を検知するフォトインタラプタ３６ｂを有し、この玉切盤３４ｂは駆動シャフト３３に玉切盤３４ａと共に装着されたものであり、通路２５ｂ及び玉切盤３４ｂを有しているので、玉切盤３４ａでの玉２の計数を行なうとともに併行して玉２の計数を行なうことができる。従って、高速での玉の払い出しが可能となる。
【００４７】
また、２つの玉切盤３４ａ、３４ｂを有しているにも係わらず、一つのステッピングモータ３０で玉２の計数（払い出し）を行なうことができるので、小型化と低価格化を実現することができる。更に、通路２５ａと通路２５ｂとは略平行に設けられているので、玉２の搬送装置等を使用することなく、両通路２５ａ、２５ｂ内での玉２の速度を略等しくすることができる。
【００４８】
また、玉切盤３４ａと玉切盤３４ｂとは同一形状にするとともに取り付け角度を異にしたものであり、玉切盤３４ａ、３４ｂの共有化ができ部品管理が容易である。また、取り付け角度を異にすることで、玉２を一個ずつ独立して払い出すことができる。
【００４９】
更に、ウオームギア２８ａを用いているので、ウオームギアの自動締り動作により、玉負荷の変動が原動側のステッピングモータ３０に影響することが少ない。このため、玉切歯３５ａ、３５ｂは安定した玉２の計数をすることができる。また、フォトインタラプタ３６ａ、３６ｂや、玉有無検知センサ５２ａ、５２ｂや、玉計数センサ５３ａ、５３ｂは一つの配線基板２４に装着されているので、装着や信号線の配線が容易である。
【００５０】
更にまた、モータにはステッピングモータ３０を用いているので、玉２の計数制御が容易である。また、通路２５ａ、２５ｂの断面は夫々多角形をしているので、玉２をスムースに通過させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の玉計数装置は、高速で玉の払い出しができるので、遊技場等での玉計数装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１における玉計数装置の要部斜視図
【図２】同、玉計数装置の外観斜視図
【図３】同、玉計数装置を構成する玉切盤の平面図
【図４】同、玉計数装置の分解斜視図
【図５】同、玉計数装置の断面図
【図６】従来の玉計数装置の平面図
【符号の説明】
【００５３】
２  玉
２１  玉計数装置
２５ａ  通路
２５ｂ  通路
２６ａ  入口
２６ｂ  入口
２７ａ  出口
２７ｂ  出口
２８  ウオームギア部
３０  ステッピングモータ
３１  ウオーム機構
３２  ウオームホイル
３３  駆動シャフト
３４ａ  玉切盤
３４ｂ  玉切盤
３５ａ  玉切歯
３５ｂ  玉切歯
３６ａ  フォトインタラプタ
３６ｂ  フォトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007195654.tif 000006
【図５】
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【図６】
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