(57)【要約】【課題】  利用者の歩行運動の歪みを緩衝し、適正な歩行バランスが得られるように靴・履物のフィッティングを支援する装置およびプログラムを提供する。【解決手段】  歩行ずれデータベース２０に歩行ずれデータを蓄積しておく。歩行ずれデータとは歩行障害がない者の中敷の各々のフィッティングポイントに所定きざみの盛り上げ調整を行なった標本中敷を多数用意し、無理に歩行バランスを崩して計測した歩行運動データである。加速度センサなどの歩行計測装置１０を利用者に取り付けて歩行運動を計測する。取得した歩行運動データと歩行ずれデータベース２０の歩行ずれデータとを検索処理部３１により比較しもっとも近いものを検索する。当該歩行ずれデータを生成した標本中敷のフィッティングポイントと盛り上げ高さから、当該利用者に適したフィッティングポイントと盛り上げ高さを決定処理部３２により決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動におけるバランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティングを支援する靴・履物フィッティング支援装置であって、
利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する歩行計測装置と、
前記歩行計測装置により取得した前記利用者の歩行運動データをもとに、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを決定するフィッティング決定部を備えた靴・履物フィッティング支援装置。
【請求項２】
前記フィッティングポイントごとにその盛り上げ高さを様々調整して生成した各標本中敷を用い、歩行障害を持たない標準歩行者が前記各標本中敷を靴・履物に装着して歩行し、その歩行運動を前記歩行計測装置により計測した各データを歩行ずれデータとして収集してデータベース化した歩行ずれデータベースを備え、
前記フィッティング決定部が、
前記利用者の歩行運動データと前記歩行ずれデータベース中の歩行ずれデータとを比較してもっとも近い歩行ずれデータと当該歩行ずれデータが計測された前記標本中敷とを検索する検索処理と、
前記フィッティング対象とする中敷を前記検索処理にかかる標本中敷とは左右逆の足の中敷と決定し、前記フィッティングポイントを前記検索処理にかかる標本中敷のフィッティングポイントに相当する個所をフィッティングポイントと決定し、前記盛り上げ高さを前記検索処理にかかる標本中敷の盛り上げ高さの略半分の高さと決定する決定処理とを実行する請求項１に記載の靴・履物フィッティング支援装置。
【請求項３】
前記フィッティングポイントが、図２に示す９箇所と中敷全体の高さとの１０個のフィッティングポイントのいずれかを含む請求項１または２のいずれか１項に記載の靴・履物フィッティング支援装置。
【請求項４】
前記歩行計測装置が、人体に取り付ける３次元加速度センサを備え、前記利用者の歩行運動を前記加速度センサを取り付けた個所の３次元運動として計測して歩行運動データを取得するものである、請求項１から３のいずれかに記載の靴・履物フィッティング支援装置。
【請求項５】
前記歩行計測装置の取り付け個所が、利用者の腰部分である請求項１から４のいずれか１項に記載の靴・履物フィッティング支援装置。
【請求項６】
靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動における左右バランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティングを支援する靴・履物フィッティング支援プログラムであって、
利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する歩行計測装置から前記利用者の歩行運動データを受け取る歩行運動データ入力処理ステップと、
前記歩行運動データ入力処理ステップにより取得した前記利用者の歩行運動データをもとに、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを決定するフィッティング決定処理ステップとを備えた靴・履物フィッティング支援プログラム。
【請求項７】
靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動における左右バランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティングを支援する靴・履物フィッティング支援プログラムであって、
利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する歩行計測装置から前記利用者の歩行運動データを受け取る歩行運動データ入力処理ステップと、
前記フィッティングポイントごとにその盛り上げ高さを様々調整して生成した各標本中敷を用い、歩行障害を持たない標準歩行者が前記各標本中敷を靴・履物に装着して歩行し、その歩行運動を前記歩行計測装置により計測した各データを歩行ずれデータとして収集してデータベース化した歩行ずれデータベースにアクセスし、前記利用者の歩行運動データと前記歩行ずれデータベース中の歩行ずれデータとを比較してもっとも近い歩行ずれデータと当該歩行ずれデータが計測された前記標本中敷とを検索する検索処理ステップと、
前記フィッティング対象とする中敷を前記検索処理にかかる標本中敷とは左右逆の足の中敷と決定し、前記フィッティングポイントを前記検索処理にかかる標本中敷のフィッティングポイントに相当する個所をフィッティングポイントと決定し、前記盛り上げ高さを前記検索処理にかかる標本中敷の盛り上げ高さの略半分の高さと決定する決定処理ステップとを備えた靴・履物フィッティング支援プログラム。
【請求項８】
靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動における左右バランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティング方法であって、
利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する歩行計測装置により前記利用者の歩行運動データを計測し、
前記利用者の歩行運動データをもとに、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを決定する靴・履物フィッティング方法。
【請求項９】
靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動における左右バランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティング方法であって、
前記フィッティングポイントごとにその盛り上げ高さを様々調整して生成した各標本中敷を用い、歩行障害を持たない標準歩行者が前記各標本中敷を靴・履物に装着して歩行し、その歩行運動を前記歩行計測装置により計測した各データを歩行ずれデータとして収集・蓄積しておき、
前記利用者の歩行運動を前記歩行計測装置により計測して歩行運動データを取得し、
前記利用者の歩行運動データと前記歩行ずれデータとを比較してもっとも近い歩行ずれデータと当該歩行ずれデータが計測された前記標本中敷とを検索し、
前記フィッティング対象とする中敷を前記検索にかかる標本中敷とは左右逆の足の中敷と決定し、前記フィッティングポイントを前記検索にかかる標本中敷のフィッティングポイントに相当する個所をフィッティングポイントと決定し、前記盛り上げ高さを前記検索にかかる標本中敷の盛り上げ高さの略半分の高さと決定する靴・履物のフィッティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の歩行運動における歪みを緩衝し、適正な歩行状態、歩行バランスが得られるように靴・履物中敷の調整によるフィッティングを支援する靴・履物フィッティング支援装置および方法並びに靴・履物フィッティング支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行障害には様々な原因がある。典型的には脚長差、足骨の歪み（外反母趾、偏平足、リュウマチ）足筋力・機能の低下（下肢のマヒ）、上体の歪み（側湾症）などの原因が挙げられる。
これら歩行障害に関しては医療機関などにおいて医師の診察のもと適切に判断され、歩行障害の症状が重い場合、医療機関における手術、集中治療、リハビリテーションなどにより処置が施されることとなる。
しかし、歩行障害の症状が軽い場合、医療機関における手術や集中治療までは必要とせず、通常の生活を送りつつ経過措置を見る場合も多い。また、歩行障害が見た目には分からず、本人が気付かない程度の軽度の歩行障害が潜んでいる場合もある。
これら軽度な歩行障害は通常の生活を送る上で直接困窮することもないため、本人が気付かないうちに歩行障害を抱えたまま生活を送っている場合が多い。しかし、軽度な歩行障害であっても歩行状態においてバランスを欠いた状態で歩行しているので、人体にとって様々な悪影響が蓄積し、疲れ、肩こり、筋肉痛、頭痛、緊張などの形で顕在化してくる場合もある。
そこで、人体の適切な個所に加速度センサを取り付け、歩行状態を３次元の運動として自動計測する装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５８２２９号公報
【特許文献２】特開２００４−１１３２５６号公報
【特許文献３】特開２００１−２８３１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の歩行状態計測装置によれば、歩行状態を３次元の運動として測定し、可視化するものであるので、左右のバランスがずれているという症状や、足裏の上下運動の機能が低下している症状など、歩行障害の症状が軽度なものであっても精度良く測定して捉えることができる。
従来の歩行状態計測装置により直接的に捉えることができるのは、３次元の運動として計測された波形そのものである。つまり、波形の大きさ、波形のリズム、波形に包含されている歪みである。
従来の歩行状態計測装置により間接的に捉えることができるのは、その直接的に捉えた波形を解析することにより推定した歩行障害の症状である。例えば、特開２００４−３５８２２９号公報開示の技術では、歩行状態における３次元運動を解析し、側湾症の症状が内在していることを推定している。
【０００５】
しかし、上記従来の歩行状態計測装置では、歩行障害の症状を推定することは可能であるが、その歩行障害の症状緩和の手段については何ら提示されていない。一般に、歩行障害の症状があれば、医療機関におけるリハビリテーション指導者の指導のもと個別に歩行状態の補正・矯正する手段が採られることが多い。
医療機関における手術や治療までは必要としない軽度の歩行障害の症状を緩和する手段としては、歩きやすいように靴の形状を工夫する手段がある。しかし、上記従来の歩行状態計測装置では、症状とその程度（軽症か重症か）が分かるものの、その症状に合わせてどのように靴や履物の中敷を調整して歩行状態の補正・矯正すれば良いかという課題に対しては何らの解決手段も示されておらず、靴職人の職人としての経験と勘に頼らざるを得ないのが現状である。つまり、靴・履物の中敷のどの部分をどの程度盛り上げ、どの程度削るのかは靴職人の経験と勘により調整を行なっていた。
歩行状態の障害の程度は個人差が大きく千差万別であるため、靴職人の経験と勘に頼る場合も試行錯誤的に調整を試みざるを得ず、時間と手間がかかってしまうという問題が解消されない。
【０００６】
上記問題点に鑑み、本発明は、利用者の歩行運動における歪みを緩衝し、適正な歩行状態、歩行バランスが得られるように靴・履物中敷の調整によるフィッティングを支援する靴・履物フィッティング支援装置および靴・履物フィッティング支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の靴・履物フィッティング支援装置は、靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動におけるバランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティングを支援する靴・履物フィッティング支援装置であって、利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する歩行計測装置と、前記歩行計測装置により取得した前記利用者の歩行運動データをもとに、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを決定するフィッティング決定部を備えたものである。
【０００８】
また、上記構成の靴・履物フィッティング支援装置において、前記フィッティングポイントごとにその盛り上げ高さを様々調整して生成した各標本中敷を用い、歩行障害を持たない標準歩行者が前記各標本中敷を靴・履物に装着して歩行し、その歩行運動を前記歩行計測装置により計測した各データを歩行ずれデータとして収集してデータベース化した歩行ずれデータベースを備え、
前記フィッティング決定部が、
前記利用者の歩行運動データと前記歩行ずれデータベース中の歩行ずれデータとを比較してもっとも近い歩行ずれデータと当該歩行ずれデータが計測された前記標本中敷とを検索する検索処理と、
前記フィッティング対象とする中敷を前記検索処理にかかる標本中敷とは左右逆の足の中敷と決定し、前記フィッティングポイントを前記検索処理にかかる標本中敷のフィッティングポイントに相当する個所をフィッティングポイントと決定し、前記盛り上げ高さを前記検索処理にかかる標本中敷の盛り上げ高さの略半分の高さと決定する決定処理とを実行することが好ましい。
上記構成により、歩行運動データをもとに、歩行状態における左右のバランスのずれに対し、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを客観的に決定することができ、適正な歩行バランスが得られるフィッティングが可能となる。また、従来は職人の経験と勘に頼り試行錯誤にならざるを得なかったフィッティングに関して品質向上とスピード向上を図ることができる。
【０００９】
なお、フィッティングポイントとして、図２に示す９箇所と中敷全体の高さとの合計１０個のポイントのいずれか、または、それらの組み合わせとして決定すれば、靴・履物の中敷のフィッティングのポイントとしては十分である。
また、歩行計測装置として人体に取り付ける３次元加速度センサを用い、利用者の歩行運動を前記３次元加速度センサを取り付けた個所の３次元運動として計測して歩行運動データを取得するものであることが好ましい。また、その取り付け個所として利用者の腰部分であることが好ましい。
上記構成により、人体に取り付ける計測装置部分を容易に小型化することができ、かつ、歩行運動を３次元運動として的確に捉えることができる。
【００１０】
次に、本発明の靴・履物フィッティング支援プログラムは、靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動における左右バランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティングを支援する靴・履物フィッティング支援プログラムであって、利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する歩行計測装置から前記利用者の歩行運動データを受け取る歩行運動データ入力処理ステップと、前記歩行運動データ入力処理ステップにより取得した前記利用者の歩行運動データをもとに、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを決定するフィッティング決定処理ステップとを備えたものである。
【００１１】
また、本発明の靴・履物フィッティング支援プログラムは、靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動における左右バランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティングを支援する靴・履物フィッティング支援プログラムであって、
利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する歩行計測装置から前記利用者の歩行運動データを受け取る歩行運動データ入力処理ステップと、
前記フィッティングポイントごとにその盛り上げ高さを様々調整して生成した各標本中敷を用い、歩行障害を持たない標準歩行者が前記各標本中敷を靴・履物に装着して歩行し、その歩行運動を前記歩行計測装置により計測した各データを歩行ずれデータとして収集してデータベース化した歩行ずれデータベースにアクセスし、前記利用者の歩行運動データと前記歩行ずれデータベース中の歩行ずれデータとを比較してもっとも近い歩行ずれデータと当該歩行ずれデータが計測された前記標本中敷とを検索する検索処理ステップと、
前記フィッティング対象とする中敷を前記検索処理にかかる標本中敷とは左右逆の足の中敷と決定し、前記フィッティングポイントを前記検索処理にかかる標本中敷のフィッティングポイントに相当する個所をフィッティングポイントと決定し、前記盛り上げ高さを前記検索処理にかかる標本中敷の盛り上げ高さの略半分の高さと決定する決定処理ステップとを備えたものである。
【００１２】
次に、本発明の靴・履物フィッティング方法は、靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動における左右バランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティング方法であって、利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する歩行計測装置により前記利用者の歩行運動データを計測し、前記利用者の歩行運動データをもとに、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを決定するものである。
【００１３】
次に、本発明の靴・履物フィッティング方法は、靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動における左右バランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティング方法であって、
前記フィッティングポイントごとにその盛り上げ高さを様々調整して生成した各標本中敷を用い、歩行障害を持たない標準歩行者が前記各標本中敷を靴・履物に装着して歩行し、その歩行運動を前記歩行計測装置により計測した各データを歩行ずれデータとして収集・蓄積しておき、
前記利用者の歩行運動を前記歩行計測装置により計測して歩行運動データを取得し、
前記利用者の歩行運動データと前記歩行ずれデータとを比較してもっとも近い歩行ずれデータと当該歩行ずれデータが計測された前記標本中敷とを検索し、
前記フィッティング対象とする中敷を前記検索にかかる標本中敷とは左右逆の足の中敷と決定し、前記フィッティングポイントを前記検索にかかる標本中敷のフィッティングポイントに相当する個所をフィッティングポイントと決定し、前記盛り上げ高さを前記検索にかかる標本中敷の盛り上げ高さの略半分の高さと決定するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の靴・履物フィッティング支援装置によれば、歩行運動データをもとに、歩行状態におけるバランスのずれに対し、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを客観的に決定することができ、適正な歩行バランスが得られるフィッティングが可能となる。また、従来は職人の経験と勘に頼り試行錯誤にならざるを得なかったフィッティングに関し、的確なナビゲーションを行って品質向上とスピード向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の靴・履物フィッティング支援装置の実施形態を説明する。ただし、本発明の技術的範囲は以下の実施形態に示した具体的な用途や形状・寸法などには限定されない。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、本発明の靴・履物フィッティング支援装置の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本発明の靴・履物フィッティング支援装置は、歩行計測装置１０と、歩行ずれデータベース２０と、フィッティング決定部３０と、出力部４０を備えている。歩行ずれデータベース２０とフィッティング決定部３０と出力部４０は専用のハードウェアとして提供しても良く、また、いわゆるパーソナルコンピュータ装置にソフトウェアプログラムをインストールすることで構築することも可能である。
【００１７】
歩行計測装置１０は、利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する計測装置である。利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得できるものであれば特に限定されない。この例では、歩行計測装置１０を３次元加速度センサとし、当該３次元加速度センサを利用者の体に取り付けて利用者の運動に従動させつつ、その取り付けた個所の加速度の変化を計測をすれば、利用者の歩行運動による変化を電気信号の変化に変換して取得することができる。
歩行計測装置１０の取り付け個所は限定されないが、例えば、利用者の腰部分とすることができる。もし、利用者の靴に直接、歩行計測装置１０である加速度センサを取り付けて計測すると、足の接地時の衝撃が大きく、歩行に潜むバランスのずれが検出しづらい。足首、膝、太もももやはり足の接地時の衝撃が大きく計測されてしまう。腰部分であれば利用者の歩行に従って一定のリズムで上下の動き、左右の動き、前後の動きという３次元の歩行運動が反映され、足の接地時の衝撃による揺れが比較的小さいため利用者の３次元の歩行運動の計測個所としては好ましい。
【００１８】
歩行ずれデータベース２０は、フィッティングポイントごとにその盛り上げ高さを調整して生成した左足用および右足用の各々の標本中敷ごとに、歩行障害を持たない標準歩行者が靴・履物に装着してその歩行運動を歩行計測装置により計測し、歩行ずれデータとしてデータベース化したものである。
【００１９】
まず、フィッティングポイントについて述べる。
フィッティングポイントとは、人間の足裏の骨や筋肉の配置位置から決まる靴・履物の中敷の特定位置である。典型的には足裏の骨が接する位置（ポイント）である。例えば、母趾球の位置に相当する中敷の位置がフィッティングポイントの一つとなる。母趾球の位置に相当する中敷の位置の中敷にスポンジ素材などの材料で盛り上げ調整を行なうと母趾球が少し上方で支えられることとなる。母趾球が支えられる高さを調整してやると歩行のバランスが変化する。歩行は足裏の骨で体重を支えつつ交互に歩を進めてゆくものであり、足裏の骨のそれぞれのポイントを支える高さを微妙に変えてやることにより歩行のバランスが変化する。人間の足裏の骨や筋肉の形状・大きさは多少の個人差があっても靴・履物のサイズが決まると概ね一定の範囲にあり、人間の足裏の骨が中敷により支えられるポイントも決まってくる。
このようにフィッティングは、靴・履物の中敷に対して盛り上げ調整を行なうことにより足裏の骨や筋肉を支える中敷の形状を調整し、歩行運動時の足裏の骨の歪みや筋肉の強さの違いから生じるバランスのずれを補整する。なお、中敷の調整として、中敷全体の厚さの調整も有効な場合がある。例えば、脚長差がある人に対しては長さが短い方の足の中敷の厚さを厚くしてやる調整は有効である。そこで、フィッティングポイントとして中敷全体の厚さも加えておくことができる。
【００２０】
フィッティングポイントの数とその個所については限定されないが、ここではその一例を示す。
図２は中敷の１０個のフィッティングポイント（領域）を模式的に鳥瞰した図である。図２には１０個のフィッティングポイント（領域）が重なり合って示されているので、分かりやすいように図３と図４の２つの参考図に分解して示している。なお、フィッティングポイント１の「中敷全体の厚さ」とフィッティングポイント２の「踵部分」は分かりやすいので図３、図４の参考図には図示していない。
【００２１】
フィッティングポイント１は「中敷全体の厚み」である。上記したように脚長差がある人に対する調整として有効である。
フィッティングポイント２は「踵部分」である。踵骨は歩行において１番最初に接地する部位であり、歩行における上下動、左右動、前後動に対する調整に有効である。
フィッティングポイント３は「踵外側部分」である。内反足で体の左右の揺れが大きい場合に揺れを押えるには有効である。特に膝痛を有する人の歩行時における左右の揺れを押える調整個所として有効である。
フィッティングポイント４は「踵内側部分」である。内反足で偏平足の人に対して補整するには有効なポイントである。
フィッティングポイント５は「小指外側部分」である。歩行時に外側（外反側）にゆれが大きい場合や足が外側（外反側）に傾く場合の補整には有効なポイントである。
フィッティングポイント６は「母趾内側部分」である。歩行時に内側（内反側）にゆれが大きい場合や足が内側（内反側）に傾く場合の補整には有効なポイントである。フィッティングポイント４、フィッティングポイント９と併用すれば補整効果はより大きくなる。
【００２２】
フィッティングポイント７は「つま先部分」である。母趾によるいわゆる「けり」が少ない場合や、母趾球の衝撃を和らげる場合の補整には有効なポイントである。フィッティングポイント８、フィッティングポイント１０と併用すれば補整効果はより大きくなる。
フィッティングポイント８は「中足骨部分」である。扁平した中足骨部分が本来持つアーチ構造を補助する効果が大きい。フィッティングポイント７、フィッティングポイント１０と併用すれば補整効果はより大きくなる。
フィッティングポイント９は「土踏まず部分」である。扁平した土踏まずが本来持つアーチ構造を補助する効果が大きい。また、いわゆる外反母趾を予防する効果がある。
フィッティングポイント１０は「中足骨骨頭部分」である。足の骨構造のうち、中足骨骨頭部分は歩行運動中もっとも体重圧力がかかる部分であり、外反母趾やリュウマチ等で歩行に障害がある場合、影響が顕著に表われる部分である。フィッティングポイント１０は外反母趾やリュウマチ等の歩行時の衝撃を緩和するポイントとして最も重要な個所である。フィッティングポイント１０に対してクッション材等で盛り上げ高さを調整してやることにより外反母趾やリュウマチ等の歩行時の衝撃を緩和することができる。フィッティングポイント７、フィッティングポイント８と併用すれば補整効果はより大きくなる。
【００２３】
本願発明者の長年の経験から、上記した中敷の１０箇所のフィッティングポイントやそれらの組み合わせに対するフィッティングにより多様な歩行障害の症状に対応できることが分かっている。症状とそのフィッティング個所の選択例を以下に挙げる。
【００２４】
（１）脚長差が１ｃｍ以上ある場合
両脚の長さの差が１ｃｍ以上あり、中足骨骨頭下部の軟骨が硬くなっている場合は、フィッティングポイント２とフィッティングポイント１０の２箇所に対する盛り上げ高さの調整を併用すれば概ね症状が改善する。
（２）脚長差が３ｃｍ以上ある場合
両脚の長さの差が３ｃｍ以上あり、足首の可動域が小さい場合は、フィッティングポイント１とフィッティングポイント２の２箇所に対する盛り上げ高さの調整を併用すれば概ね症状が改善する。
（３）内反足の場合
内反足であり歩行時の左右のバランスのずれが大きい場合は、フィッティングポイント３とフィッティングポイント５の２箇所に対する盛り上げ高さの調整を併用すれば概ね症状が改善する。
（４）外反足の場合
外反足であり歩行時の左右のバランスのずれが大きい場合は、フィッティングポイント４とフィッティングポイント６の２箇所に対する盛り上げ高さの調整を併用すれば概ね症状が改善する。特に偏平足の症状がきつい場合にはフィッティングポイント９の調整を併用すれば概ね症状が改善する。
（５）外反母趾の場合
外反母趾の場合は、フィッティングポイント８および１０の調整を併用すれば概ね症状が改善する。
（６）中足骨のいわゆるアーチ構造が少なくなっている場合
中足骨のいわゆるアーチ構造が少なくなっている場合は、まずフィッティングポイント１０の調整を優先し、次に、フィッティングポイント８および７の調整の併用も検討すれば概ね症状が改善する。
上記した症状例とフィッティングポイントの調整例は一例であり、上記の１０箇所のフィッティングポイントへの調整により、さらに多様な症状への対応が可能であることは、本願発明者の長年の経験により分かっている。
【００２５】
歩行ずれデータベース２０の説明に戻る。
歩行ずれデータベース２０の作成にあたり標本中敷を用いる。
標本中敷とは、フィッティングポイントの幾つかまたはすべてを選択し、その盛り上げ高さをさまざま調整して生成した左足用および右足用の中敷である。
例えば、図５に示すように、上記の１０箇所のフィッティングポイントのすべてについて、２ｍｍきざみの盛り上げ高さの調整を２から１４ｍｍまで行って、左右７０個ずつの標本中敷のセットを取り揃える。
【００２６】
なお、必ずしも上記の１０箇所のフィッティングポイントのすべてについて標本中敷を準備する必要はない。簡易なフィッティングを行なうのであれば、フィッティングポイントを選択しても良いし、盛り上げ高さのきざみも２ｍｍよりも粗くしても良い。例えば、図６に示すように、フィッティングポイントとして１、２、５、６、８、１０の６箇所を選び、盛り上げ高さのきざみを４、８、１２、１６、２０、２４ｍｍの６つのきざみとすれば、左右３６個ずつの標本中敷のセットを取り揃えれば良いこととなる。
また、必ずしも、選択したフィッティングポイントのすべてについて、その盛り上げ高さを同じきざみとする必要はない。例えばフィッティングポイント５、６についてはきざみを２ｍｍきざみとし、フィッティングポイント２については４ｍｍきざみとしても良い。
【００２７】
図７に標本中敷のうちの一つの例を示す。
図７の例では、左足用の中敷について、フィッティングポイント２について８ｍｍ、フィッティングポイント１０について４ｍｍの盛り上げ調整を行なった標本中敷の例である。盛り上げ調整の断面はなだらかな山型とすることが好ましい。柱体とすると足裏に違和感が生じるからである。
歩行ずれデータベース２０の作成にあたり、歩行障害を持たない者（標準歩行者と呼ぶ）が靴・履物に標本中敷を装着してその歩行運動を歩行計測装置により計測する。フィッティングポイントは何らかの歩行障害を有する人に対する調整ポイントであるので、歩行障害を持たない人の靴・履物に対してフィッティングポイントに盛り上げ調整を行なった中敷を挿入すれば、かえって歩行バランスを崩す結果となる。つまり、歩行障害を持たない人の靴・履物に対して標本中敷を用いることは、歩行障害のない者に対して故意に歩行バランスを起こさせる効果が得られることとなる。ここでは、上記のように歩行障害を持たない人に故意に歩行バランスを起こさせて計測した歩行運動データを歩行ずれデータと呼ぶ。この歩行ずれデータを体系的に集めてデータベース化して作成したものが歩行ずれデータベース２０である。
この歩行ずれデータは、歩行障害を持たない人に関する、標準中敷のフィッティングポイントとその盛り上げ高さと歩行運動のずれとの関係を示すものであるので、ある程度普遍的で適用範囲が広いものである。
【００２８】
従来は、個別具体的に歩行障害を持つ患者に対してさまざまなフィッティングポイントの選択とその盛り上げ高さの調整を試行錯誤的に行なってきた。そのフィッティングによるデータを集積すれば、ある程度普遍的なフィッティングに関する知識が集積されて行く。しかし、問題は、個々の知識が個別具体的に歩行障害を持つ患者に対する者に対して収集されたものであり千差万別であるため、適用範囲が広い知識を蓄積するためには膨大なデータを収集する必要がある。また、そのように作成したデータベースのデータ数が多くなり、後述するマッチング処理や検索処理の負荷が大きくなってしまう。
本発明の歩行ずれデータベース２０では、もともと歩行障害のない標準歩行者の標準的な歩行運動に対して、フィッティングに用いる各々のフィッティングポイントとその盛り上げ高さの調整を故意に変えた結果生じる歩行運動のずれを、標準的な歩行ずれデータとして収集するので、歩行障害とフィッティングポイントとその盛り上げ高さの関係に関し、普遍性が高いデータが得られかつ収集されるデータ数が小さくなるという有利な効果が得られる。
【００２９】
次に、図１に戻り、フィッティング決定部３０について説明する。
フィッティング決定部３０は検索処理部３１と決定処理部３２を備えている。
フィッティング決定部３０の検索処理部３１は、入力データとして歩行計測装置１０からフィッティング希望者である利用者の歩行運動データを受け取る。つまり、フィッティングを要望する利用者の腰部などに歩行計測装置１０を取り付け、実際に歩行してもらうことにより歩行運動データを採取する。その歩行運動データを入力データとする。なお、後述する検索処理部３１での検索処理が行いやすいように、歩行計測装置の感度、レンジを、標準歩行者の歩行ずれデータの収集の場合と同様の感度、レンジに合わせて計測することが好ましい。歩行計測装置の感度、レンジを合わせておけば、類似した歩行ずれデータの検索にあたり数値での比較による検索も可能となり、また、波形パターンのパターンマッチングによる検索も可能となる。
【００３０】
検索処理部３１は、歩行計測装置１０から得た利用者の歩行運動データと歩行ずれデータベース２０中の歩行ずれデータとを比較してもっとも近い歩行ずれデータが計測された標本中敷を検索する検索処理を行なう。
【００３１】
次に、決定処理部３２は、利用者の歩行運動データをもとに、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを決定する。
決定処理部３２による決定処理の例を説明する。
決定処理の一例は、フィッティング対象とする中敷を検索処理部３１において検索、特定された標本中敷とは左右逆の足の中敷と決定し、フィッティングポイントを検索処理にかかる標本中敷のフィッティングポイントに相当する個所をフィッティングポイントと決定し、盛り上げ高さを検索処理にかかる標本中敷の盛り上げ高さの略半分の高さと決定する処理である。
【００３２】
この決定処理部３２による第１の決定処理の概念を図８および図９に示す。
例えば、検索処理部３１により検索された標本中敷を右足用でフィッティングポイントがフィッティングポイント５でその盛り上げ高さが８ｍｍであったとする。
まず、フィッティング対象とする中敷を標本中敷とは左右逆の左足用の中敷と決定する。次に、フィッティングポイントは標本中敷と同じフィッティングポイントとする。次に、フィッティングの盛り上げ高さを標本中敷の高さの半分とする。図９の例では、標本中敷は右側の中敷であるのでフィッティング対象とする中敷は逆の左足用の中敷と決定する。次に、フィッティングポイントは標本中敷と同じフィッティングポイント５とする。次に、フィッティングの盛り上げ高さを標本中敷の高さ８ｍｍの半分、つまり４ｍｍとする。
【００３３】
このようなフィッティングとする理由は以下のようになる。歩行ずれデータは標準歩行者の右足側の中敷のフィッティングポイント５について８ｍｍ強制的に高くしてバランスを無理に崩させて得た歩行ずれである。この標準歩行者の歩行ずれを直してやるには当然、右足側の中敷のフィッティングポイント５の高さ８ｍｍの強制的な盛り上げを無くしてやれば良いが、歩行障害を持つ利用者は通常の未調整の靴の中敷（つまりフィッティングポイント５の盛り上げ高さは０ｍｍ）を用いていてもこの歩行ずれの波形と同様のずれた歩行波形となっている。ここで、同じ右足用の中敷のフィッティングポイント５について８ｍｍ削る、つまり、マイナス８ｍｍとする扱いは妥当ではない。歩行は足裏の骨により体重を支えつつ移動する行為であり、足裏の骨を支える中敷の一部を削ってしまうと体重の支えがうまくできず、かえって歩行のバランスを崩す恐れがある。そこで、本発明では、逆の足側の中敷を高くしてやることで左右のバランスを持たせ、歩行ずれをキャンセルしてやることにより歩行運動を矯正する。この例で言えば、左足用の中敷の同じフィッティングポイント５を選択して盛り上げ調整してやる。
【００３４】
ここで、盛り上げ高さを略半分に決定する点にも工夫がある。
盛り上げ高さを略半分とすれば良い理由の一つは以下のように説明できる。
歩行ずれデータは「ずれ」の原因をすべて片方の足の中敷を変形することにより擬似的に作り出している。上記例で言えば、左右ともずれを持たない標準歩行者の右足のフィッティングポイント５における８ｍｍの盛り上げにより擬似的に右側のみにずれを強制的に作り出している。しかし実際に歩行障害を持つ利用者は上記の歩行ずれデータに似た波形を生じるものの実際には右足側のずれと左足側のずれの両方の和として表われている。そのため、フィッティングポイント５への盛り上げ調整を左足の中敷に行なうと、左足側には盛り上げによる直接の改善効果が得られるとともに右足側にも逆足側の盛り上げによる間接の改善効果が得られる。また、歩行運動は左右のリズムにより刻まれ左側への傾きが右側の傾きとして引き継がれるものであり、例えば、左足接地時において左側への移動を大きくすれば波が帰るように自然と右足接地時における右側への移動も大きくなる。このように、フィッティングポイント５への盛り上げ調整を左足の中敷に行なうと、右足への影響と左足への影響の両方の影響が出るので、標本中敷（右足用）のフィッティングポイント５への８ｍｍの盛り上げ高さに対して、左足の中敷のフィッティングポイント５への４ｍｍの盛り上げ高さとすれば、歩行ずれデータと似たずれの波形を持つ利用者の歩行運動が正常に近い形となるように改善されることが期待できる。
【００３５】
なお、上記の決定処理は、フィッティング決定部３０の決定処理の一例であり、今後の研究に従って他の決定処理を追加して行くことは可能である。
【００３６】
次に、本発明の靴・履物フィッティング支援装置は、出力インターフェイスとして出力部４０を備えている。出力部４０を介してフィッティングナビゲーションを提供する。
出力部の出力形式は特に限定されず、例えば、モニタを備えてモニタ上に表示する形式、プリンタを備えてプリントアウトする形式、それらを併せた形式などがある。
出力する情報はフィッティングに関するナビゲーションに加えてその他情報を出力できるものでも良い。フィッティング対象とする中敷（左足用中敷／右足用中敷の別）、フィッティングポイント、盛り上げ高さに加え、ナビゲーションの基礎となった歩行計測装置から得られた歩行運動の波形を参考に表示することも好ましい。
例えば、時間と加速度の２軸で表示する波形がある。また、３次元空間（ＸＹＺ空間）の運動を表示する波形として、位置Ｘ、Ｙ、加速度ＡＸ、ＡＹの４軸で表示する波形や、位置Ｙ、Ｚ、加速度ＡＹ、ＡＺの４軸で表示する波形や、位置Ｘ、Ｚ、加速度ＡＸ、ＡＺの４軸で表示する波形などがある。
【００３７】
図１０は出力画面のフォーマット例である。図１０の例では、フィッティング対象とする中敷（左足用中敷／右足用中敷の別）、フィッティングポイント、盛り上げ高さ、参考となる歩行運動の波形が表示された例となっている。このような出力画面のフォーマットであれば、フィッティングナビゲーションとして、対象とする中敷（左足用中敷／右足用中敷の別）、フィッティングポイント、盛り上げ高さが明確に表示され、さらに、利用者の歩行運動の波形を一覧することができ、利便性が高い例となっている。
【００３８】
（実験）
次に、本発明の靴・履物フィッティング支援装置を用いたフィッティングナビゲーションの実験例を示す。
まず、歩行障害を持たない標準歩行者に対して、歩行計測装置を装着させ、標本中敷を用いて歩行運動データを採取して歩行ずれデータベースを生成した。この例では歩行計測装置として３次元加速度センサを用い、装着個所を腰の後側（背面側）とした。
【００３９】
図１１は、標準歩行者の標準の歩行運動波形の例である。標準の歩行運動波形とは中敷のどのフィッティングポイントにも盛り上げ調整を行なっていないデフォルト状態の中敷を用いた場合の歩行運動波形である。
歪みの少ない３次元歩行運動の波形は概ね図１１に見るような波形となる。
【００４０】
次に、標準歩行者の靴底に各々の標本中敷を挿入し、３次元の歩行運動を計測していく。例えば、図６に示した３６個の標本中敷１〜標本中敷３６を用いて３６通りの３次元の歩行運動を計測した。これらデータを体系化して歩行ずれデータベースを生成した。図１２〜図１６は順に左足側の中敷のフィッティングポイント２について盛り上げ高さを４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍ、２０ｍｍとした標本中敷７、標本中敷８、標本中敷９、標本中敷１０、標本中敷１１を用いて計測した波形を示している。また、図１７〜図２１は順に左足用の中敷のフィッティングポイント５について盛り上げ高さを４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍ、２０ｍｍとした標本中敷１３、標本中敷１４、標本中敷１５、標本中敷１６、標本中敷１７を用いて計測した波形を示している。
【００４１】
次に、靴・履物のフィッティングを希望する利用者の３次元歩行運動を計測する。上記と同様に、利用者の腰部の後側（背面側）に３次元加速度センサの歩行計測装置を装着させ、中敷としてどのフィッティングポイントにも盛り上げ調整を行なっていないデフォルト状態の中敷を用いて３次元歩行運動を計測した。なお、検索処理部３１での検索処理が行いやすいように、歩行計測装置の感度、レンジを標準歩行者の歩行ずれデータの収集の場合と同様の感度、レンジに合わせて計測することが好ましい。歩行計測装置の感度、レンジを合わせておけば、数値での比較による検索も可能となり、また、波形パターンのパターンマッチングにより検索することも可能となる。
【００４２】
利用者Ａのケースを説明する。
図２２は、利用者Ａについて、デフォルト状態の中敷を用いて計測した３次元歩行運動の波形である。図２２中、右下に表示されているＸ、Ｚ、ＡＸ、ＡＺの４軸で表現された波形を見ると右上方への図形の跳ね方などが特徴的である。
フィッティング決定部３０の検索処理部３１による歩行ずれデータベース２０中の歩行ずれデータの検索の結果、図１６に示した左足用の標本中敷１１を用いたものが検索された。図１６でも、右下に表示されているＸ、Ｚ、ＡＸ、ＡＺの４軸で表現された波形を見ると右上方への図形の跳ね方などが特徴的であり、その類似性が分かりやすい。
決定処理部３２は左足用の標本中敷１１との結果をもとに、フィッティング対象とする中敷が右足用中敷、フィッティングポイント２、盛り上げ高さ１０ｍｍと決定され、図２３に示すようなフィッティングナビゲーションの出力結果が得られた。
靴・履物のフィッティング技術者は当該フィッティングナビゲーションの出力画面の指示に基づき、右足用の中敷についてフィッティングポイント２部分に１０ｍｍの盛り上げ調整を行なう。
【００４３】
図２４は、フィッティング調整後の中敷を挿入し、シューズフィッティング後の利用者Ａの３次元歩行運動を計測した結果である。図２４に示すように、シューズフィッティング後の利用者Ａの３次元歩行運動の波形は概ね図１１に示した標準歩行者がデフォルト状態の中敷を挿入して計測した３次元歩行運動の波形と同様のものとなっていることがわかる。つまり、本発明の靴・履物フィッティング支援装置を用いたフィッティングナビゲーションにより良好なフィッティング結果が得られたことが確認できた。なお、この利用者Ａは実際に右足の脚長が左足の脚長よりも短いという隠れた軽度の障害を持っており、本発明の靴・履物フィッティング支援装置を用いたフィッティングナビゲーションにより的確なフィッティングを行なうことができることが確認できた。
【００４４】
次に、利用者Ｂのケースを説明する。
図２５は、利用者Ｂについて、デフォルト状態の中敷を用いて計測した３次元歩行運動の波形である。利用者Ａの場合と同様、図２５中、右下に表示されているＸ、Ｚ、ＡＸ、ＡＺの４軸で表現された波形を見ると、右上方への図形の跳ね方などが特徴的である。
フィッティング決定部３０の検索処理部３１による歩行ずれデータベース２０中の歩行ずれデータの検索の結果、この利用者Ｂの例でも図１６に示した左足用の標本中敷１１を用いたものが検索された。図１６でも、右下に表示されているＸ、Ｚ、ＡＸ、ＡＺの４軸で表現された波形を見ると右上方への図形の跳ね方などが特徴的であり、その類似性が分かりやすい。
決定処理部３２は左足用の標本中敷１１との結果をもとに、フィッティング対象とする中敷が右足用中敷、フィッティングポイント２、盛り上げ高さ１０ｍｍと決定され、図２６に示すようなフィッティングナビゲーションの出力結果が得られた。
靴・履物のフィッティング技術者は当該フィッティングナビゲーションの出力画面の指示に基づき、右足用の中敷についてフィッティングポイント２部分に１０ｍｍの盛り上げ調整を行なう。
【００４５】
図２７は、フィッティング調整後の中敷を挿入し、シューズフィッティング後の利用者Ｂの３次元歩行運動を計測した結果である。図２７に示すように、シューズフィッティング後の利用者Ｂの３次元歩行運動の波形は概ね図１１に示した標準歩行者がデフォルト状態の中敷を挿入して計測した３次元歩行運動の波形と同様のものとなっていることがわかる。つまり、本発明の靴・履物フィッティング支援装置を用いたフィッティングナビゲーションにより良好なフィッティング結果が得られたことが確認できた。なお、この利用者Ｂも実際に右足の脚長が左足の脚長よりも短いという隠れた軽度の障害を持っており、本発明の靴・履物フィッティング支援装置を用いたフィッティングナビゲーションにより的確なフィッティングを行なうことができることが確認できた。
【００４６】
次に、利用者Ｃのケースを説明する。
図２８は、利用者Ｃについて、デフォルト状態の中敷を用いて計測した３次元歩行運動の波形である。図２８中、左下に表示されているＸ、Ｙ、ＡＸ、ＡＹの４軸で表現された波形を見ると、図形の回転の仕方などが特徴的である。また、右下に表示されているＸ、Ｚ、ＡＸ、ＡＺの４軸で表現された波形を見ると、左右の非対称性、右上方への図形の膨らみ方などが特徴的である。フィッティング決定部３０の検索処理部３１による歩行ずれデータベース２０中の歩行ずれデータの検索の結果、図１８に示した左足用の標本中敷１４を用いたものが検索された。図１８でも、左下に表示されているＸ、Ｙ、ＡＸ、ＡＹの４軸で表現された波形を見ると、図形の回転の仕方などが似ており、さらに、右下に表示されているＸ、Ｚ、ＡＸ、ＡＺの４軸で表現された波形を見ると右上方への図形の跳ね方などが特徴的でありその類似性が分かりやすい。
決定処理部３２は左足用の標本中敷１４との結果をもとに、フィッティング対象とする中敷が右足用中敷、フィッティングポイント５、盛り上げ高さ４ｍｍと決定され、図２９に示すようなフィッティングナビゲーションの出力結果が得られた。
靴・履物のフィッティング技術者は当該フィッティングナビゲーションの出力画面の指示に基づき、右足用の中敷についてフィッティングポイント５部分に４ｍｍの盛り上げ調整を行なう。
【００４７】
図３０は、フィッティング調整後の中敷を挿入し、シューズフィッティング後の利用者Ｃの３次元歩行運動を計測した結果である。図３０に示すように、シューズフィッティング後の利用者Ｃの３次元歩行運動の波形は概ね図１２に示した標準歩行者がデフォルト状態の中敷を挿入して計測した３次元歩行運動の波形と同様のものとなっていることがわかる。つまり、本発明の靴・履物フィッティング支援装置を用いたフィッティングナビゲーションにより良好なフィッティング結果が得られたことが確認できた。なお、この利用者Ｃは実際に右足に軽度の内反足の障害を持っており、本発明の靴・履物フィッティング支援装置を用いたフィッティングナビゲーションにより的確なフィッティングを行なうことができることが確認できた。
【００４８】
（実施形態２）
靴・履物フィッティング支援プログラムの実施形態を示す。
本発明の実施形態２にかかる靴・履物フィッティング支援プログラムは、靴・履物の中敷の一部を盛り上げ、利用者の歩行運動における左右バランスのずれをなくす靴・履物の中敷のフィッティングを支援する靴・履物フィッティング支援プログラムである。
本発明の実施形態２にかかる靴・履物フィッティング支援プログラムは、上記実施形態１に記載した靴・履物フィッティング支援装置の各構成要素の処理内容をプログラムとして記述したものと同様のものとなっている。
【００４９】
図３１は本実施形態２にかかる靴・履物フィッティング支援プログラムの一例を示すフローチャートである。
歩行運動データ入力処理ステップ（ステップＳ１）は、利用者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する歩行計測装置から利用者の歩行運動データを受け取る処理ステップである。
フィッティング決定処理ステップ（ステップＳ２）は、歩行運動データ入力処理ステップにより取得した利用者の歩行運動データをもとに、フィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを決定する処理ステップである。
出力処理ステップ（ステップＳ３）は、フィッティング決定処理ステップ（ステップＳ２）によって決定されたフィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを出力し、フィッティング技術者にナビゲーションする処理ステップである。
以上が靴・履物フィッティング支援プログラムの一例である。
【００５０】
次に、図３２は図３１のフィッティング決定処理ステップをもう少し詳しく示したフローチャートの例である。
フィッティングポイントごとにその盛り上げ高さを調整して生成した左足用および右足用の各々の標本中敷ごとに、歩行障害を持たない標準歩行者が靴・履物に装着してその歩行運動を前記歩行計測装置により計測し、歩行ずれデータとしてデータベース化した歩行ずれデータベースにアクセスし（ステップＳ２１）、利用者の歩行運動データと歩行ずれデータベース中の歩行ずれデータとを比較し（ステップＳ２２）、もっとも近い歩行ずれデータが計測された標本中敷を検索する（ステップＳ２３）。
歩行運動データをもとに、フィッティング対象とする中敷を検索処理にかかる標本中敷とは左右逆の足の中敷と決定し（ステップＳ２４）、フィッティングポイントを検索処理にかかる標本中敷のフィッティングポイントに相当する個所をフィッティングポイントと決定し（ステップＳ２５）、盛り上げ高さを検索処理にかかる標本中敷の盛り上げ高さの略半分の高さと決定する（ステップＳ２６）。
【００５１】
出力処理ステップ（ステップＳ３）は、フィッティング決定処理ステップ（ステップＳ２）によって決定されたフィッティング対象とする中敷とそのフィッティングポイントとその盛り上げ高さとを出力し、フィッティング技術者にナビゲーションする処理ステップである。
以上が靴・履物フィッティング支援プログラムの一例である。
【００５２】
上記プログラムをコンピュータなどの記憶部に読み込み、マイクロコンピュータなどの制御部で適切に実行することにより、上記の靴・履物フィッティング支援プログラムの各処理ステップが実行され、靴・履物のフィッティングを要望する利用者の歩行運動データを歩行計測装置を介して入力することにより適切に靴・履物のフィッティングの支援を実行することができる。
【００５３】
以上、本発明の靴・履物フィッティング支援装置における好ましい実施形態を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明はシューズフィッティングの支援に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の靴・履物フィッティング支援装置の構成を模式的に示す図
【図２】本発明で用いるフィッティングポイントの一例として、中敷の１０個のフィッティングポイント（領域）を模式的に鳥瞰した図
【図３】図２のフィッティングポイントの一部を分かりやすく取り出した図
【図４】図２のフィッティングポイントの一部を分かりやすく取り出した図
【図５】標本中敷のセットの一例を示す図
【図６】標本中敷のセットの他の一例を示す図
【図７】標本中敷のうちの一つの例を示す図
【図８】決定処理部３２による第１の決定処理の概念を模式的に示す流れ図
【図９】決定処理部３２による第１の決定処理の概念を示す図
【図１０】出力部４０による出力画面の一例を示す図
【図１１】標準歩行者の標準の歩行運動波形の例を示す図
【図１２】フィッティングポイント２について盛り上げ高さを４ｍｍとした標本中敷７を用いて計測した波形を示す図
【図１３】フィッティングポイント２について盛り上げ高さを８ｍｍとした標本中敷７を用いて計測した波形を示す図
【図１４】フィッティングポイント２について盛り上げ高さを１２ｍｍとした標本中敷７を用いて計測した波形を示す図
【図１５】フィッティングポイント２について盛り上げ高さを１６ｍｍとした標本中敷７を用いて計測した波形を示す図
【図１６】フィッティングポイント２について盛り上げ高さを２０ｍｍとした標本中敷７を用いて計測した波形を示す図
【図１７】フィッティングポイント５について盛り上げ高さを４ｍｍとした標本中敷１３を用いて計測した波形を示す図
【図１８】フィッティングポイント５について盛り上げ高さを８ｍｍとした標本中敷１４を用いて計測した波形を示す図
【図１９】フィッティングポイント５について盛り上げ高さを１２ｍｍとした標本中敷１５を用いて計測した波形を示す図
【図２０】フィッティングポイント５について盛り上げ高さを１６ｍｍとした標本中敷１６を用いて計測した波形を示す図
【図２１】フィッティングポイント５について盛り上げ高さを２０ｍｍとした標本中敷１７を用いて計測した波形を示す図
【図２２】利用者Ａについて、デフォルト状態の中敷を用いて計測した３次元歩行運動の波形を示す図
【図２３】利用者Ａについて、フィッティングナビゲーションの出力結果を示す図
【図２４】利用者Ａについて、フィッティング調整後の中敷を挿入し、シューズフィッティング後の３次元歩行運動を計測した結果を示す図
【図２５】利用者Ｂについて、デフォルト状態の中敷を用いて計測した３次元歩行運動の波形を示す図
【図２６】利用者Ｂについて、フィッティングナビゲーションの出力結果を示す図
【図２７】利用者Ｂについて、フィッティング調整後の中敷を挿入し、シューズフィッティング後の３次元歩行運動を計測した結果を示す図
【図２８】利用者Ｃについて、デフォルト状態の中敷を用いて計測した３次元歩行運動の波形を示す図
【図２９】利用者Ｃについて、フィッティングナビゲーションの出力結果を示す図
【図３０】利用者Ｃについて、フィッティング調整後の中敷を挿入し、シューズフィッティング後の３次元歩行運動を計測した結果を示す図
【図３１】実施形態２にかかる靴・履物フィッティング支援プログラムの一例を示すフローチャート
【図３２】図３１のフィッティング決定処理ステップを詳しく示したフローチャート
【符号の説明】
【００５６】
１０  歩行計測装置
２０  歩行ずれデータベース
３０  フィッティング決定部
３１  検索処理部
３２  決定処理部
４０  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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