(57)【要約】  【課題】  揺動する針棒が第１基線位置にあるときと第２基線位置にあるときの両方で、縫針の目孔に形成される糸輪を剣先で安定的に確実に引っ掛けて捕捉でき、剣先が糸輪を切断することや目飛びが発生することを防止できる、ミシンを提供する。  【解決手段】  針棒１０が左基線位置にあるときの左出会い位置における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さと、針棒１０が右基線位置にあるときの右出会い位置における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さとの差を小さくするように、水平釜３５の回転軸心ＩＡを鉛直方向から所定角度傾けて水平釜３５を配設した。【選択図】  図７−２
2007244595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸が挿通可能な目孔を有する縫針を下端部に装着した針棒と、この針棒を昇降させる針棒昇降機構と、前記針棒を所定の第１基線位置と第２基線位置とに亙って水平方向に揺動可能な針棒揺動機構と、前記縫針との出会い位置で前記縫針の目孔に形成される糸輪を捕捉可能な剣先を有する水平釜とを備えたミシンにおいて、
前記針棒が前記第１基線位置にあるときの第１出会い位置における前記剣先に対する前記縫針の目孔の高さと、前記針棒が前記第２基線位置にあるときの第２出会い位置における前記剣先に対する前記縫針の目孔の高さとの差を小さくするように、前記水平釜の回転軸心を鉛直方向から所定角度傾けて前記水平釜を配設したことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記針棒揺動機構は前記針棒を左右方向に揺動可能であり、前記第１基線位置が左基線位置であり、前記２基線位置が右基線位置であり、前記第１，第２基線位置が前記水平釜の回転軸心よりも後方に位置し、前記水平釜の回転軸心を上側程右側へ移行するように所定角度傾けたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記剣先が回転する面と、前記針棒が前記第１，第２基線位置の間の中間位置である中基線位置にあるときの前記針棒の軸中心線との交点を通り且つ前記針棒の揺動方向と直交する水平軸線を回転中心として、前記水平釜の回転軸心を所定角度傾けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記所定角度が約１５度であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平釜の回転軸心を鉛直方向から所定角度傾けて水平釜を配設したミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンには、上糸が挿通可能な目孔を有する縫針を下端部に装着した針棒と、針棒を昇降させる針棒昇降機構と、縫針の目孔に形成される上糸の糸輪を捕捉する回転釜等が設けられ、この回転釜として水平釜を採用したものが広く実用に供されている（例えば、特許文献１参照）。水平釜は、外釜が針棒の昇降と同期して鉛直軸心回りに回転し、その外釜の外周部に設けられた剣先が糸輪を捕捉する。
【０００３】
具体的には、図１０に示すように、縫針１００が加工布Ｗａに刺さった状態で下限位置から少し上昇すると、縫針１００の目孔１００ａから下流側（縫目側）へ延びる部分の上糸１０１が緩んで下膨れ状の糸輪１０１ａが形成され、その糸輪１０１ａを水平釜１０２の剣先１０２ａで確実に引っ掛けて捕捉できるように、剣先１０２ａが糸輪１０１ａの下部の幅が大きい領域を通過するようにして構成してある。
【０００４】
ところで、針棒を左基線位置と右基線位置とに亙って左右方向に揺動可能な針棒揺動機構を備えたミシンでは、針棒が左基線位置にあるときに剣先が糸輪を捕捉するタイミングと、針棒が右基線位置にあるときの同タイミングとは異なってくる。つまり、剣先が糸輪を捕捉する位置を出会い位置とした場合、針棒が左基線位置にあるときの左出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さと、針棒が右基線位置にあるときの右出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さとは異なってくる。
【０００５】
具体的には、針棒の左右の基線位置が水平釜の回転軸心よりも後方に位置し、水平釜の剣先が平面視にて反時計回りに回転する場合、針棒が左基線位置にあるときに図１０の状態になり、針棒が右基線位置にあるときに図１１の状態になる。つまり、針棒が左基線位置にあるときに剣先１０２ａが糸輪１０１ａを捕捉するタイミングよりも、針棒が右基線位置にあるときに剣先１０２ａが糸輪１０１ａを捕捉するタイミングの方が早くなり、左出会い位置における剣先１０２ａに対する目孔１００ａの高さよりも、右出会い位置における剣先１０２ａに対する目孔１００ａの高さの方が低くなる。
【特許文献１】特開２００３−２８４８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
針棒揺動機構と水平釜を備えたミシンでは、前記のように、左出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さよりも、右出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さの方が低くなる。それ故、図１０に示すように、針棒が左基線位置のときに、剣先が糸輪の下部の幅が大きい領域を通過するように構成した場合、図１１に示すように、針棒が右基線位置のときに、剣先を糸輪の上部の幅が小さい領域を通過させることになる。
【０００７】
従って、針棒が右基線位置のとき、剣先が糸輪を切断する虞も含めて、糸輪を確実に引っ掛けて捕捉できない虞が高くなり、目飛びが発生する虞も生じる。逆に、針棒が右基線位置のときに、剣先が糸輪の下部の幅が大きい領域を通過するように構成すれば、針棒が左基線位置のときに、糸輪を確実に引っ掛けて捕捉できない虞が高くなる。つまり、剣先は鉛直軸心回りに回転しその高さ位置が常に一定であるため、針棒が左基線位置にあるときと右基線位置にあるときの両方で、糸輪を剣先で安定的に確実に引っ掛けて捕捉できるように、剣先が糸輪の幅が大きい領域を通過するように構成できない。
【０００８】
本発明の目的は、水平釜の回転軸心を鉛直方向から所定角度傾けて水平釜を配設し、針棒が第１基線位置にあるときの第１出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さと、針棒が第２基線位置にあるときの第２出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さとの差を小さくし、針棒が第１基線位置にあるときと第２基線位置にあるときの両方で、縫針の目孔に形成される糸輪を剣先で安定的に確実に引っ掛けて捕捉でき、剣先が糸輪を切断することや目飛びが発生することを防止できる、ミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンは、上糸が挿通可能な目孔を有する縫針を下端部に装着した針棒と、この針棒を昇降させる針棒昇降機構と、前記針棒を所定の第１基線位置と第２基線位置とに亙って水平方向に揺動可能な針棒揺動機構と、前記縫針との出会い位置で前記縫針の目孔に形成される上糸を捕捉可能な剣先を有する水平釜とを備えたミシンにおいて、前記針棒が前記第１基線位置にあるときの第１出会い位置における前記剣先に対する前記縫針の目孔の高さと、前記針棒が前記第２基線位置にあるときの第２出会い位置における前記剣先に対する前記縫針の目孔の高さとの差を小さくするように、前記水平釜の回転軸心を鉛直方向から所定角度傾けて前記水平釜を配設したことを特徴とする。
【００１０】
このミシンでは、針棒昇降機構により、上糸が挿通可能な目孔を有する縫針を下端部に装着した針棒が昇降され、水平釜により剣先が回転されて縫針の目孔に形成される上糸の糸輪を捕捉して、加工布に上糸と下糸とで縫目が形成される。針棒揺動機構により針棒が所定の第１基線位置と第２基線位置とに亙って水平方向に揺動され、剣先が針棒の昇降と同期して回転することで、針棒が第１基線位置にあるときに剣先が糸輪を捕捉するタイミングと、針棒が第２基線位置にあるときの同タイミングが異なってくる。
【００１１】
故に、従来の水平釜のように、剣先が鉛直軸心回りに回転しその高さ位置が常に一定である場合、針棒が第１基線位置にあるときと第２基線位置にあるときとでは、これら出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さが異なってくるが、本発明のように、水平釜（剣先）の回転軸心を鉛直方向から所定角度傾けて水平釜を配設して、針棒が第１基線位置にあるときの第１出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さと、針棒が第２基線位置にあるときの第２出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さとの差を小さくすることで、針棒が第１基線位置にあるときと第２基線位置にあるときの両方で、剣先が縫針の目孔に形成される糸輪の幅が大きい領域を通過するように構成して、上糸を剣先で安定的に確実に引っ掛けて捕捉することができる。
【００１２】
請求項１の発明においては、前記針棒揺動機構は前記針棒を左右方向に揺動可能であり、前記第１基線位置が左基線位置であり、前記２基線位置が右基線位置であり、前記第１，第２基線位置が前記水平釜の回転軸心よりも後方に位置し、前記水平釜の回転軸心を上側程右側へ移行するように所定角度傾ける（請求項２）、前記剣先が回転する面と、前記針棒が前記第１，第２基線位置の間の中間位置である中基線位置にあるときの前記針棒の軸中心線との交点を通り且つ前記針棒の揺動方向と直交する水平軸線を回転中心として、前記水平釜の回転軸心を所定角度傾ける（請求項３）、前記所定角度が約１５度である（請求項４）、等の構成を採用可能である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１のミシンによれば、上糸が挿通可能な目孔を有する縫針を下端部に装着した針棒、針棒を昇降させる針棒昇降機構、針棒を所定の第１基線位置と第２基線位置とに亙って水平方向に揺動可能な針棒揺動機構、縫針との出会い位置で縫針の目孔に形成される糸輪を捕捉可能な剣先を有する水平釜を備えたものにおいて、針棒が第１基線位置にあるときの第１出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さと、針棒が第２基線位置にあるときの第２出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さとの差を小さくするように、水平釜の回転軸心を鉛直方向から所定角度傾けて水平釜を配設したので、針棒揺動機構により針棒を第１，第２基線位置に亙って揺動させて縫製を行う場合、剣先を針棒の昇降と同期して回転させることで、針棒が第１基線位置にあるときに剣先が糸輪を捕捉するタイミングと、針棒が第２基線位置にあるときの同タイミングとは異なってくるが、針棒が第１基線位置にあるときと第２基線位置にあるときの両方で、剣先が糸輪の幅が大きい領域を通過するように構成して、糸輪を剣先で安定的に確実に引っ掛けて捕捉可能になり、その結果、剣先が糸輪を切断することや目飛びが発生することを防止できる。
【００１４】
請求項２のミシンによれば、針棒揺動機構は針棒を左右方向に揺動可能であり、第１基線位置が左基線位置であり、２基線位置が右基線位置であり、第１，第２基線位置が水平釜の回転軸心よりも後方に位置し、水平釜の回転軸心を上側程右側へ移行するように所定角度傾けたので、針棒が左基線位置にあるときと右基線位置にあるときの両方で、糸輪を剣先で安定的に確実に引っ掛けて捕捉できるように、剣先が糸輪の幅が大きい領域を通過するように構成することができる。
【００１５】
請求項３のミシンによれば、剣先が回転する面と、針棒が第１，第２基線位置の間の中間位置である中基線位置にあるときの針棒の軸中心線との交点を通り且つ針棒の揺動方向と直交する水平軸線を回転中心として、水平釜の回転軸心を所定角度傾けたので、第１出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さと、第２出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さとの差を確実に小さくすることができる。
【００１６】
請求項４のミシンによれば、前記所定角度が約１５度であるので、針棒を第１基線位置と第２基線位置とに亙って揺動させることで、例えば、約７ｍｍの縫幅の縫目を形成可能にして、第１，第２出会い位置における縫針の目孔の高さの差が約１．９ｍｍになるが、その高さの差を吸収して、第１，第２出会い位置における剣先に対する縫針の目孔の高さの差を略０とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のミシンは、上糸が挿通可能な目孔を有する縫針を下端部に装着した針棒と、この針棒を昇降させる針棒昇降機構と、前記針棒を所定の第１基線位置と第２基線位置とに亙って水平方向に揺動可能な針棒揺動機構と、前記縫針との出会い位置で前記縫針の目孔に形成される糸輪を捕捉可能な剣先を有する水平釜とを備え、前記針棒が前記第１基線位置にあるときの第１出会い位置における前記剣先に対する前記縫針の目孔の高さと、前記針棒が前記第２基線位置にあるときの第２出会い位置における前記剣先に対する前記縫針の目孔の高さとの差を小さくするように、前記水平釜の回転軸心を鉛直方向から所定角度傾けて前記水平釜を配設したものである。
【実施例】
【００１８】
図１、図２に示すように、ミシンＭは、ベッド部１、脚柱部２、アーム部３を備え、ベッド部１の右部に脚柱部２が立設され、脚柱部２の上部からアーム部３が左方へ延設され、アーム部３の左端側に頭部４が設けられている。頭部４と対向するベッド部１の上面に針板５が設けられ、脚柱部２の前面に液晶ディスプレイ６が設けられ、アーム部３と頭部４の前面に種々の操作スイッチ類７が設けられている。また、ミシンＭは、針棒１０、縫針１１、天秤１５、針棒昇降機構２０、天秤揺動機構２１、針棒揺動機構３０、水平釜３５、釜駆動機構５０を備えている。
【００１９】
図２に示すように、針棒１０は昇降可能且つ左右に揺動可能に頭部４に装着され、この頭部４から下側へ突出する針棒１０の下端部に、上糸Ｔａを挿通可能な目孔１１ｂを有する縫針１１が装着されている。頭部４には針棒台１２が設けられ、この針棒台１２の上端部が前後方向に向く支軸１３に回動自在に支持され、針棒１０は針棒台１２の上下１対のガイド部１２ａに昇降自在に挿通されガイドされている。針棒１０のうち１対のガイド部１２ａの間に位置する部分が針棒昇降機構２０に連動連結されて支持され、この針棒昇降機構２０により針棒１０が昇降駆動される。
【００２０】
図２、図３−１、図３−２に示すように、天秤１５は上下に揺動可能に頭部４に装着されている。天秤１５は天秤本体１６と揺動アーム１７からなり、天秤本体１６の先端部分に糸掛け部１６ａが形成されている。揺動アーム１７の基端部が左右方向に向く支軸１８に回動自在に支持され、揺動アーム１７の先端部が天秤本体１６の長さ方向途中部に左右軸心回りに回動自在に連結されている。天秤本体１６の基端部が天秤揺動機構２１に連動連結されて支持され、この天秤揺動機構２１により天秤１５が揺動駆動される。
【００２１】
上糸供給源である糸駒（図示略）がアーム部３の所定部位に装着され、この糸駒から延びる上糸Ｔａが糸調子器（図示略）と天秤１５を経由して縫針１１に供給される。図７−３、図８−３に示すように、縫針１１には、上下に長い凹溝１１ａが前側から形成され、その凹溝１１ａの下端に前後に貫通する目孔１１ｂが形成され、天秤１５から延びる上糸Ｔａが目孔１１ｂに前側から通され、特に縫針１１が加工布Ｗに刺さった状態では、目孔１１ｂから上流側（天秤１５側）へ延びる部分の上糸Ｔａが凹溝１１ａに挿入される。
【００２２】
図２、図３−１、図３−２に示すように、針棒昇降機構２０と天秤揺動機構２１は、大部分が共通に構成され、ミシンモータ２２、上軸２３（主軸２３）、ベルト２４、クランク部材２５を有し、更に、針棒昇降機構２０は針棒アーム２６と針棒抱き２７を有し、天秤揺動機構２１は天秤アーム２８を有する。
【００２３】
ミシンモータ２２は脚柱部２に配設され、上軸２３はアーム部３に左右方向に延設され回転自在に支持されている。ミシンモータ２２の出力軸と上軸２３の右端部分に夫々プーリ２４ａ，２４ｂが固定され、これらプーリ２４ａ，２４ｂにベルト２４が掛装されている。尚、上軸２３の右端部には、脚柱部２から右方へ突出して上軸２３を回動操作する為の操作用プーリ２３ａが固定され、また、上軸２３には、上軸２３の位相角を検出する為のロータリーエンコーダ２３ｂ等が固定されている。
【００２４】
上軸２３の左端部にクランク部材２５が固定され、このクランク部材２５のうち上軸２３に対して偏心した偏心部に針棒アーム２６の一端部が左右軸心回りに回動自在に連結されている。針棒１０のうち１対のガイド部１２ａの間に位置する部分に針棒抱き２７が固定され、この針棒抱き２７に針棒アーム２６の他端部が左右軸心回りに回動自在に且つ針棒１０の左右揺動を許容するように連結されている。天秤アーム２８の一端部がクランク部材２５の偏心部に針棒アーム２６の一端部を介して固定され、天秤アーム２８の他端部が天秤本体１６の基端部に左右軸心回りに回動自在に連結されている。
【００２５】
図２に示すように、針棒揺動機構３０は、脚柱部２０ａに配設されたステッピングモータ３１と、ステッピングモータ３１の駆動力を針棒台１２の下端部に伝達する駆動伝達系３２とを有し、この針棒揺動機構３０により、針棒１０が、少なくとも、図７−１，２に示す左基線位置ＮＬ（第１基線位置ＮＬ）と、図８−１，２に示す右基線位置ＮＲ（第２基線位置ＮＲ）とに亙って左右に揺動駆動され、例えば、左基線位置ＮＬと右基線位置ＮＲとの間の間隔は約７ｍｍである。
【００２６】
図２、図４〜図６に示すように、水平釜３５はベッド部１において針板５の下側に配設され、外釜３６と内釜３７を有する。外釜３６は外釜本体４０と軸部４２を有し、外釜本体４０と軸部４２は一体的に回転可能に組み付けられ、外釜本体４０に縫針１１との出会い位置で縫針１１の目孔１１ｂに形成される上糸Ｔａの糸輪Ｔａ１を捕捉可能な剣先４３が形成されている。
【００２７】
外釜本体４０は底壁部４０ａと周壁部４０ｂを有し、底壁部４０ａの中心部から軸部４２が下側へ延び、この軸部４２が釜駆動機構５０に連動連結され、この釜駆動機構５０により、針棒１０の昇降と同期して外釜３６が平面視にて反時計回り方向へ回転駆動される。剣先４３は周壁部４０ｂに沿って配設され、この周壁部４０ｂには、剣先４３から外釜３６の回転方向上流側の所定角度部分に、剣先４３が捕捉した糸輪Ｔａ１の通過を許容する上糸通過用開口部４４が切り欠いて形成されている。周壁部４０ｂにはその上端部から内側へ段落ち状のレース面４５が形成され、そのレース面４５に内釜３７の外周部が摺動自在に支持されている。なお、剣先４３の先端部は微小な半径の円弧状に形成されているが、剣先４３の上面はレース面４５と同一面であり、剣先４３の回転する面は、ほぼレース面４５と同一であるとしてよい。
【００２８】
図４に示すように、内釜３７は、縫針１１の通過を許容する切欠部３７ａを有する平面視ほぼ円形に形成され、ボビンを収容する凹状のボビン収容部３７ｂと、図示略のミシン側の回転規制部材と係合して回転規制される回転規制部３７ｃが設けられている。内釜３７の切欠部３７ａの一端部には、突出形状の糸ガイド部３７ｄが形成され、外釜３６の回転により剣先４３で捕捉した上輪Ｔａ１に糸ガイド部３７ｄが係合し、上糸Ｔａを内釜３７の下側に案内する。
【００２９】
釜駆動機構５０は、針棒昇降機構２０及び天秤揺動機構２１と共通のミシンモータ２２と上軸２３とベルト２４、更に、下軸５１、ベルト５２、ギヤ機構５３を有する。下軸５１はベッド部１に左右方向に延設され回転自在に支持されている。上軸２３の長さ方向途中部と下軸５１の右端部に夫々プーリ５２ａ，５２ｂが固定され、これらプーリ５２ａ，５２ｂにベルト５２が掛装されている。尚、５２ｃはテンショナープーリである。ギヤ機構５３は、下軸５１の左端部に形成されたギヤ歯５３ａと、このギヤ歯５３ａと噛合し且つ外釜３６の軸部４２に形成されたギヤ歯５３ｂを有するハスバギヤからなる。
【００３０】
さて、本発明のミシンＭにおいては、図２、図７−１，２，３、図８−１，２，３に示すように、針棒１０が左基線位置ＮＬ（図７−１，２，３）にあるときの左出会い位置（第１出会い位置）における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さと、針棒１０が右基線位置ＮＲ（図８−１，２，３）にあるときの右出会い位置（第２出会い位置）における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さとの差を小さくするように、水平釜３５の回転軸心ＩＡを鉛直方向から所定角度傾けて水平釜３５が配設されている。
【００３１】
具体的には、水平釜３５の外釜３６が平面視にて反時計回り方向へ回転し、左右の基線位置ＮＬ，ＮＲが水平釜３５の回転軸心ＩＡよりも後方に位置し、左右の基線位置ＮＬ，ＮＲ間の間隔が約７ｍｍであること等を加味して、剣先４３が回転する面と、針棒１０が左右の基線位置ＮＬ，ＮＲの間の中間位置である中基線位置ＮＣにあるときの針棒１０の軸中心線との交点Ｐを通り且つ針棒１０の揺動方向（左右方向）と直交する水平軸線ＬＡを回転中心として、水平釜３５の回転軸心ＩＡが上側程右側へ移行するように鉛直方向から約１５度傾けられている。
【００３２】
図９は、横軸を上軸２３の回転角度θとし、縦軸を縫針１１の先端部の高さとし、縫針１１が上限位置のときの上軸２３の回転角度θを０度とし、縦軸の縫針１１の先端部の高さを針板５の上面と同じ高さのときに０とした、針棒曲線Ａを示し、針棒１０が左基線位置ＮＬにある場合、上軸２３の回転角度θが約２０９度のときに、図７−１，２，３に示すように、水平釜３５の剣先４３が縫針１１の目孔１１ｂに形成される糸輪Ｔａ１を捕捉する左出会い位置となり、針棒１０が右基線位置ＮＲにある場合、上軸２３の回転角度θが約１９７度のときに、図８−１，２，３に示すように、水平釜３５の剣先４３が縫針１１の目孔１１ｂに形成される糸輪Ｔａ１を捕捉する右出会い位置となる。
【００３３】
つまり、針棒１０が左基線位置ＮＬにあるときに剣先４３が糸輪Ｔａ１を捕捉するタイミングよりも、針棒１０が右基線位置ＮＲにあるときに剣先４３が糸輪Ｔａ１を捕捉するタイミングの方が早くなり、左出会い位置における縫針１１の目孔１１ｂの高さの方が、右出会い位置における縫針１１の目孔１１ｂの高さよりも約１．９ｍｍ高くなる。
【００３４】
ここで、従来技術に開示したように、水平釜の回転軸心が鉛直に向き、外釜が水平面内で回転して剣先の高さ位置が変化しない場合、針棒が左基線位置ＮＬにあるときと右基線位置ＮＲにあるときの両方で、上糸を剣先で安定的に確実に引っ掛けて捕捉できるように、剣先が上輪の幅が大きい領域を通過するように構成できないが、前記のように、水平釜３５の回転軸心ＩＡを鉛直方向から所定角度傾けて水平釜３５を配設することで、この課題を解決することができる。
【００３５】
即ち、このミシンＭによれば、上糸Ｔａが挿通可能な目孔１１ｂを有する縫針１１を下端部に装着した針棒１０、針棒１０を昇降させる針棒昇降機構２０、針棒１０を左基線位置ＮＬと右基線位置ＮＲとに亙って水平方向に揺動可能な針棒揺動機構３０、縫針１１との出会い位置で縫針１１の近傍の上糸Ｔａの糸輪Ｔａ１を捕捉可能な剣先４３を有する水平釜３５を備えたものにおいて、針棒１０が左基線位置ＮＬにあるときの左出会い位置における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さと、針棒１０が右基線位置ＮＲにあるときの右出会い位置における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さとの差を小さくするように、水平釜３５の回転軸心ＩＡを鉛直方向から所定角度傾けて水平釜３５を配設した。
【００３６】
従って、針棒揺動機構３０により針棒１０を左右の基線位置ＮＬ，ＮＲに亙って揺動させて縫製を行う場合、剣先４３を針棒１０の昇降と同期して回転させることで、針棒１０が左基線位置ＮＬにあるときとに剣先４３が縫針１１と出会うタイミングと、針棒１０が右基線位置ＮＲにあるときに剣先４３が縫針１１と出会うタイミングとは異なってくるが、針棒１０が左基線位置ＮＬにあるときと右基線位置ＮＲにあるときの両方で、剣先４３が縫針１１の目孔１１ｂに形成される糸輪Ｔａ１の幅が大きい領域を通過するように構成することができる。
【００３７】
ここで、図７−３、図８−３に示すように、縫針１１が加工布Ｗに刺さった状態で下限位置から少し上昇すると、縫針１１の目孔１１ｂから下流側（縫目側）へ延びる部分の上糸Ｔａが緩んで下膨れ状の糸輪Ｔａ１が形成され、針棒１０が左基線位置ＮＬにあるときと右基線位置ＮＲにあるときの両方で、その糸輪Ｔａ１の下部の幅が大きい領域を剣先４３が通過し、その結果、糸輪Ｔａ１を剣先４３で安定的に確実に引っ掛けて捕捉可能になり、剣先４３が糸輪Ｔａ１を切断することや目飛びが発生することを防止できる。
【００３８】
剣先４３が回転する面と、針棒１０が左右の基線位置ＮＬ，ＮＲの間の中間位置である中基線位置ＮＣにあるときの針棒１０の軸中心線との交点Ｐを通り且つ針棒１０の揺動方向（左右方向）と直交する水平軸線ＬＡを回転中心として、水平釜３５の回転軸心ＩＡを所定角度傾けたので、左出会い位置における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さと、右出会い位置における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さとの差を確実に小さくすることができる。
【００３９】
水平釜３５の回転軸心ＩＡを鉛直方向から約１５度傾けたので、針棒１０を左右の基線位置ＮＬ，ＮＲとに亙って揺動させることで、例えば、約７ｍｍの縫幅の縫目を加工布Ｗに形成可能にして、左右の出会い位置における縫針１１の目孔１１ｂの高さの差が約１．９ｍｍになるが、その高さの差を吸収して、左右の出会い位置における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さの差を略０とすることができる。
【００４０】
尚、前記実施例を次のように変更してもよい。
１］左基線位置ＮＬと右基線位置ＮＲについては、針棒１０の最大振り幅に対応する左右両端位置としてもよいし、最大振り幅以内の位置、例えば、使用頻度が高い振り幅の左右両端位置としてもよい。
【００４１】
２］左右の出会い位置における剣先４３に対する縫針１１の目孔１１ｂの高さの差を略０とする必要はなく、その差を小さくするように水平釜３５の回転軸心ＩＡを鉛直方向から所定角度傾けるようにしてもよい。
３］水平釜３５の回転軸心ＩＡを、実施例のような水平軸心ＬＡ以外の種々の水平軸心を回転中心として所定角度傾けてもよい。
【００４２】
４］水平釜３５の回転軸心ＩＡを傾ける角度及び方向については、第１基線位置と第２基線位置を結ぶ方向（つまり、針振り方向）、第１，第２基線位置間の間隔、水平釜３５のサイズ（外釜３６の径）、等に基づいて適宜設定可能である。
５］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能であり、針棒揺動機構と水平釜とを備えた種々のミシンに、本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施例のミシンの斜視図である。
【図２】ミシンの内部の主要部を透視した正面図である。
【図３−１】ミシンの針棒と天秤を含む要部の側面図である。
【図３−２】ミシンの針棒と天秤を含む要部の側面図である。
【図４】水平釜の平面図である。
【図５】外釜の平面図である。
【図６】外釜の斜視図である。
【図７−１】左基線位置に対応する縫針と外釜と位置関係を示す平面図である。
【図７−２】左基線位置に対応する縫針と外釜と位置関係を示す縦断面図である。
【図７−３】図７−２の状態の加工布を含む側方からの縦断面図である。
【図８−１】右基線位置に対応する縫針と外釜と位置関係を示す平面図である。
【図８−２】右基線位置に対応する縫針と外釜と位置関係を示す縦断面図である。
【図８−３】図８−２の状態の側方からの縦断面図である。
【図９】針棒曲線を示す図である。
【図１０】従来技術の針棒が左基線位置にあるときの出会い位置における縫針と剣先との位置関係を示す側方からの縦断面図である。
【図１１】従来技術の針棒が右基線位置にあるときの出会い位置における縫針と剣先との位置関係を示す側方からの縦断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ  ミシン
Ｔａ  上糸
Ｔａ１  糸輪
１０  針棒
１１  縫針
１１ｂ  目孔
２０  針棒昇降機構
３０  針棒揺動機構
３５  水平釜
４３  剣先
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図７−３】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図８−３】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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