(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、掃除機本体から吸込口体あるいは連通管に設けられた制御部に、制御信号を送ることができる電気掃除機を提供すること。【解決手段】  吸込口体５には、回転清掃体１８を回転させる吸込口モータ１３、集塵袋８の集塵量を報知する報知部２０がそれぞれ設けられている。これら吸込口モータ１３および報知部２０は、吸込口電源部４８を電源として動作する。吸込口電源部４８には、掃除機本体１から電力線１４、１６を介して電圧が供給させる。吸込口電源部４８に供給される電圧の波形は、掃除機本体１に設けられた本体制御部３７によって制御され、この制御された電圧波形に応じて吸込口制御部５０が吸込口モータ１３、報知部２０を制御する。【選択図】  図3
2007244838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から電圧が供給される電源部と、前記吸込口体に設けられ前記電源部により動作する動作部と、を備えた電気掃除機において、
前記掃除機本体に、この掃除機本体から前記電源部に供給する電圧の波形を制御する本体制御部を設け、
前記吸込口体に、前記本体制御部で制御された電圧の波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から電圧が供給される電源部と、前記連通管に設けられ前記電源部により動作する動作部と、を備えた電気掃除機において、
前記掃除機本体に、この掃除機本体から前記電源部に供給する電圧の波形を制御する本体制御部を設け、
前記連通管に、前記本体制御部で制御された電圧の波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
前記動作部は複数設けられ、
前記制御部は、これら動作部のいずれも制御することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記連通管に前記動作部の動作を設定する手元操作部を設け、
前記本体制御部は、前記手元操作部の操作に応じて前記電源部に供給される電圧の波形を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記電源部は、前記掃除機本体から供給された電圧を定電圧にして前記動作部に出力する定電圧回路部を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込口体あるいは連通管に、掃除機本体から電源が供給される動作部とその動作部を制御する制御部を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、例えば特許文献１に記載された電気掃除機が知られている。この電気掃除機は、吸込口体下面に形成された吸込開口に臨んで回転清掃体を設け、この回転清掃体をモータで回転させて被掃除面を清掃する構成となっている。回転清掃体を回転させるモータは、ホースや延長管に配設された電力線を介して掃除機本体から電源が供給される。そして、特許文献１の図３に示されるように、吸込口体には、掃除機本体から電源が供給されてごみ情報を表示する表示手段と、この表示手段を駆動する表示駆動手段と、この表示駆動手段を制御する位相情報検出手段とが設けられている。位相情報検出手段は、上記電力線とは別にホースや延長管に配設された信号線によって、掃除機本体に設けられたマイクロコンピュータと接続されている。このマイクロコンピュータにはごみセンサの出力が入力されている。
【０００３】
このような電気掃除機において、ごみセンサからの出力が入力されるとマイクロコンピュータは、信号線を介して位相情報検出手段に信号を伝達する。位相情報検出手段は表示駆動手段を制御して表示手段でごみ情報を表示させる。
【特許文献１】特開平５−１８４５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたものによれば、掃除機本体に設けられたマイクロコンピュータから吸込口体の位相情報検出手段に制御信号を送ることができ、これに基づいて表示手段を制御できる。このように、吸込口体に制御部（位相情報検出手段、表示駆動手段）を設け、掃除機本体からこの制御部に制御信号を送るようにすれば、吸込口体に設けられた電気的に動作するもの（表示手段等）を、掃除機本体からの制御信号によって種々制御することができる。しかしながら、上記特許文献１に記載されたものでは、掃除機本体と吸込口体とを連結する延長管やホースに、表示手段に電源を供給するための電力線とは別に信号線を設ける必要がある。このため、これらの配線処理や絶縁対策が容易でないばかりか、延長管やホースの構成が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するもので、簡単な構成で、電源を供給する側の掃除機本体から電源が供給される側の吸込口体あるいは連通管に制御信号を送ることができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の電気掃除機は、掃除機本体に、この掃除機本体から吸込口体あるいは連通管に設けられた電源部に供給する電圧の波形を制御する本体制御部を設け、吸込口体あるいは連通管に、本体制御部で制御された電圧の波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて動作部を制御する制御部とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な構成の連通管で、本体制御部から制御部に制御信号を送ることができ、掃除機本体から吸込口体あるいは連通管に設けられた動作部を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【０００９】
はじめに、図１、図２および図３を用いて、電気掃除機の構成を説明する。電気掃除機は、掃除機本体１と、この掃除機本体１に形成された吸込口２に一端が着脱可能に接続されるホース３と、このホース３の他端に一端が着脱可能に接続される延長管４と、この延長管４の他端に着脱可能に接続される吸込口本体５とからなる。ホース３と延長管４とで連通管６が構成される。
【００１０】
掃除機本体１は、電動送風機７、吸込口２を介してホース３と連通する集塵部としての集塵袋８を内部に設け、電動送風機７の吸気風が集塵袋８内を通過することでこの集塵袋８で塵埃を分離し集塵するようになっている。さらに、本体１の前側下面には旋回自在な旋回輪（図示せず）を、本体１の後側側面には大径の一対の従動後輪９（一方のみ図示）をそれぞれ設けている。
【００１１】
ホース３は、伸縮自在で湾曲可能な略円筒状からなるもので、ハンドル１０および電動送風機７の入力等を設定する操作ボタン１１を備えた手元操作管１２（手元操作部）を有している。この操作ボタン１１は、電動送風機７、吸込口体５に設けられた動作部としての吸込口モータ１３の電源スイッチを兼ね、この電動送風機７、吸込口モータ１３をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、図中に示すように、ホース３から延長管４の方向に向けて、電動送風機７の停止設定用の操作ボタン１１ａ、電動送風機７の強入力／弱入力の運転設定用の操作ボタン１１ｂ、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転設定用の操作ボタン１１ｃが一列に順次並んで配設されている。
【００１２】
また、ホース３には、電動送風機７の電源例えば交流電源と吸込口体５とを接続するための一対の電力線１４が設けられている。さらに、ホース３には、掃除機本体１に設けられた後述する本体制御部と手元操作部１２とを接続する一対の信号線１５が設けられている。信号線１５の１本は電力線１４を共用している。そして、これら電力線１４と信号線１５とは、ホースの３の一端から他端にわたって配設されている。
【００１３】
延長管４は大径管４ａとこの大径管４ａ内に挿入される小径管４ｂからなり、小径管４ｂを大径管４ａに対してスライドさせることで延長管４全体を伸縮可能にしている。これら大径管４ａと小径管４ｂとには一対の電力線１６が設けられ、この電力線１６はホース３に設けられた電力線１４と接続されている。
【００１４】
次に、吸込口体５の構成について詳述する。吸込口体５は、この延長管４の先端に着脱可能に取り付けられるもので、被掃除面上の塵埃を吸い込む吸込開口５ａを設けている。図２は、吸込口体５の構成を掃除面（底面）側から見た様子を示す平面図である。図２に示すように、吸込口体５には動作部としての吸込口モータ１３が配設されており、この吸込口モータ１３の回転は、動力伝達機構１７により回転清掃体１８に伝達されるようになっている。吸込口体５の掃除面（底面）側には、吸込口モータ１３の安全スイッチとして機能する掃除面スイッチ１９が配設されている。また、図１に示すように、吸込口体５の上面には集塵袋８の集塵量を報知する動作部としての報知部２０が設けられている。なお、吸込口体５内には、吸込口体制御装置６０を実装した吸込口回路基板２１が組み込まれている。
【００１５】
次に、掃除機本体１に内蔵された本体制御装置３０、吸込口体５に内蔵された吸込口制御装置６０を含む回路構成を図３に基づいて説明する。３１は商用交流電源で、本体制御装置３０において、制御信号で駆動されるスイッチング素子、例えば、双方向性サイリスタ３２、電流ヒューズ３３、および電動送風機７の一部を構成し交流電源で駆動される整流子モータ（以下、単にモータという）３４が直列に接続されている。
【００１６】
電動送風機７は、主にモータ３４とこのモータ３４で回転されるファン３５とから構成されている。モータ３４は、例えば、ブラシ（図示せず）と、このブラシに摺動する整流子を備えた電機子３４ａと界磁巻線３４ｂ，３４ｃとから構成されるユニバーサルモータである。ファン３５はモータ３４の回転軸に接続された遠心型ファンであり、モータ３４によりファン３５が回転すると、塵埃を含んだ空気が吸込口体５から延長管４、ホース３を介して掃除機本体１に吸い込まれる。３６はゼロクロス検出部で、モータ３４に印加する交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出する。
【００１７】
また、３７は本体制御部で、そのＩ／Ｏ部３８には、手元操作管１２に接続された信号線１５が接続され、手元操作管１２からは指示信号等がＩ／Ｏ部３８に入力される。そして、本体制御部３７は、商用交流電源３１のゼロクロスタイミングの取込み、手元操作管からの指示信号等の取込みを行うとともに、双方向性サイリスタ３２、および電力線１４に接続された双方向性サイリスタ３９の制御端子にトリガとなる制御信号を出力するようになっている。
【００１８】
また、手元操作管１２の各操作ボタン１１ａ〜１１ｃとそれぞれ直列に設けられた抵抗部品１２ａ〜１２ｃは、それぞれ異なる抵抗値となっており、本体電源部４０の出力電圧の分圧値を操作ボタン１１の操作状態に応じて変化させるための回路構成（電圧可変回路）をなしている。そして、操作ボタン１１の操作状態に応じて変動する分圧値を、本体制御部３７が周期的に読み取る。
【００１９】
本体制御部３７は、主に、中央処理部４１、メモリ４２、前述したＩ／Ｏ部３８、およびタイマ４３などから構成される。メモリ４２は、中央処理部４１が実行する制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶しており、また、中央処理部４１の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。
【００２０】
４４は電動送風機７に流れる電流を検出する電流検出部で、この電流検出部４４の出力は本体制御部３７に入力される。本体制御部３７は、電流検出部４４の出力に応じて双方向性サイリスタ３９を制御する。これにより、集塵袋８の集塵量に関する情報が吸込口体５に送られる。
【００２１】
次に、吸込口体５に設けられた吸込口制御装置６０の構成を説明する。商用交流電源３１に、制御信号で駆動されるスイッチング素子、例えば、双方向性サイリスタ３９を介して、電源部としての吸込口電源部４８が接続されている。この双方向性サイリスタ３９のトリガ信号の出力タイミングは、前述したように本体制御部３７が制御する。吸込口電源部４８は、電力線１６に接続される整流部４８ａ、降圧部４８ｂ、定電圧部４８ｃなどから構成されている。整流部４８ａは例えばダイオードから構成され、定電圧部４８ｃは例えば電解コンデンサから構成されている。整流部４８ａには、トランジスタ等の４つのスイッチング素子４９ａ〜４９ｄから構成されるブリッジ回路４９が接続され、さらに、このブリッジ回路４９に吸込口モータ１３が接続されている。また、吸込口電源部４８は、制御部としての吸込口制御部５０の電源としても機能する。
【００２２】
吸込口制御部５０は、主に、メモリ５１、中央処理部５２、Ｉ／Ｏ部（図示せず）、およびタイマ５３から構成される。メモリ５１は、吸込口体５に設けられた動作部の動作に係る制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶されている。この吸込口制御部５０には、電源検出部５４、および報知部２０が接続される。報知部２０は、制御信号でオンオフするスイッチング素子２０ａおよびＬＥＤなどの発光部２０ｂで構成される。
【００２３】
吸込口制御部５０には、電源検出部５４から、吸込口電源部４８に供給される電圧の波形情報が入力される。そして、この波形情報に応じて、吸込口制御部５０は、スイッチング素子２０ａにＬＥＤ制御信号を出力して、集塵量報知用のＬＥＤ２０ｂの点灯、点滅、消灯の切替えを制御し、さらに、ブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオン、オフの制御信号を出力して、吸込口モータ１３の回転速度や回転方向を制御する。例えば、吸込口制御部５０が、スイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が前方向に進むように回転（正転）し、逆に、スイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が後方向に進むように回転（反転）する。
【００２４】
このような構成において、手元操作管１２の操作ボタン１１が操作されると、この操作に基づいた信号が本体制御部３７に入力される。電動送風機７を動作させる旨の信号である場合には、本体制御部３７から双方向性サイリスタ３２の制御端子に、例えば図４の（ｃ）に示すタイミングで制御信号が供給される。双方向性サイリスタ３２は電源電圧が反転するまで導通するので、電動送風機７の端子間には図４の（ｄ）に示す電圧が発生して電動送風機７が駆動される。本体制御部３７は、図４の（ｃ）に示される遅延時間ｔａを変化させることによって、位相制御により電動送風機７の入力を可変できる。
【００２５】
また、操作ボタン１１が操作されて、吸込口体５の動作部である吸込口モータ１３を動作させる旨の信号が本体制御部３７に入力されると、本体制御部３７は双方向性サイリスタ３９の制御端子に例えば図４の（ｅ）に示すタイミングで制御信号を供給する。双方向性サイリスタ３９は電源電圧が反転するまで導通するので、吸込口体端子の間すなわち電力線１６には図４の（ｆ）に示す電圧が発生する。このとき、電源検出部５４は、図４の（ｆ）に示す電圧波形を、図４の（ｇ−１）または（ｇ−２）に示す吸込口電源の検出信号に変換し、この検出信号を吸込口制御部５０に出力する。吸込口制御部５０は検出信号のハイレベル期間あるいはローレベル期間を検出して、その検出結果に応じて吸込口モータ１３を所定の状態に制御する。また、電流検出部４４から本体制御部３７に信号が入力された場合も、同様に、本体制御部３７はサイリスタ３９に制御信号を出力し、その結果、吸込口制御部５０は動作部である報知部２０を制御する。このように、本体制御部３７は、手元操作管１２の操作ボタン１１の操作状態あるいは電流検出部４４の出力に応じて図４（ｅ）に示す遅延時間ｔｂを変化させ、吸込口制御部５０は（ｇ−１）に示す検出信号のｔｃ、またはｔｄをタイマ５１で計測し、または（ｇ−２）に示す検出信号の電圧値Ｖｓを測定し、この測定値に応じて吸込口体５の動作部の動作状態を変えることができる。
【００２６】
次に、操作ボタン１１の操作、電流検出部４４の出力、およびそれらに関連する具体的動作について、図５、図６、図７、および図８を参照して説明する。
【００２７】
操作ボタン１１ｂは、前述した通り、電動送風機７の強入力／弱入力の運転設定用の操作ボタンであり、本体制御部３７は、操作ボタン１１ｂの操作を検出し、双方向性サイリスタ３２の制御信号の出力タイミングを変化させることにより導通角φを設定する。具体的には、図５に示すように、操作ボタン１１ｂが操作されるごとに電動送風機７は強運転と弱運転を切替える。これを図６のフローチャートに基づいて説明する。本体制御部３７は、ステップＳ１にて操作ボタン１１ｂの操作があったことを検出すると、ステップＳ２にて、操作ボタン１１ｂが押された回数を判別する。すなわち、操作ボタン１１ｂが押された回数が２Ｎ−１回目（Ｎ＝１、２、３、‥）の時、ステップＳ３にて、本体制御部３７は電動送風機７が強入力になるように双方向性サイリスタ３２へ周期的に制御信号を出力し、導通角φを９０％にする。逆に、操作ボタン１１ｂが押された回数が２Ｎ−１回目（Ｎ＝１、２、３、‥）ではない時、ステップＳ４にて、本体制御部３７は電動送風機７が弱入力になるように双方向性サイリスタ３２へ周期的に制御信号を出力し、導通角φを５０％にする。また、ステップＳ１にて操作ボタン１１ｂの操作があったことを検出しない場合には、ステップＳ５にて操作ボタン１１ａの操作を検出する。そして、操作ボタン１１ａの操作を検出しない場合はステップＳ１に戻り、操作を検出したときにはステップＳ６で双方向性サイリスタ３２への制御信号の出力を止めて電動送風機７を停止させる。同時に双方向性サイリスタ３９への制御信号も止めて吸込みモータ１３および報知部２０の動作も停止させる。
【００２８】
また、操作ボタン１１ｃは、前述した通り、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転設定用の操作ボタンであり、本体制御部３７は操作ボタン１１ｃの操作を検出し、その操作に応じて双方向性サイリスタ３９へ遅延時間ｔｂで制御信号を周期的に出力する。吸込口制御部５０はこの遅延時間ｔｂに対応したｔｃ、またはｔｄを測定することによって遅延時間を検出するとともに、この検出結果に応じてブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオンオフの制御信号を出力することによって、吸込口モータ１３の動作状態を決定する。図５に示すように、操作ボタン１１ｃが操作されるごとに、吸込口モータ１３の動作は、正転、反転、停止と切替る。これを図７ のフローチャートに基づいて説明する。本体制御部３７は、ステップＳ１１にて周期的に操作ボタン１１ｃの操作を検出する。本体制御部３７は、ステップＳ１１にて操作ボタン１１ｃの操作があったことを検出すると、ステップＳ１２にて、操作ボタン１１ｃが押された回数が３Ｎ−２回目（Ｎ＝１、２、３、‥）かどうか判別する。押された回数が３Ｎ−２回目の時、ステップＳ１３にて、本体制御部３７は、遅延時間０．５ｍｓで、双方向性サイリスタ３９へ制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ１４にて、吸込口制御部５０が遅延時間は０．５ｍｓであることを検出した後、吸込口制御部５０がスイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせて、吸込口モータ１３を正転させる。
【００２９】
または、ステップＳ１２にて、操作ボタン１１ｃが押された回数が３Ｎ−２回目ではない時、ステップＳ１５へ進み、操作ボタン１１ｃが押された回数が３Ｎ−１回目かどうか判別する。押された回数が３Ｎ−１回目の時、ステップＳ１６にて、本体制御部３７は、双方向性サイリスタ３９へ遅延時間１．０ｍｓで制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ１７にて、吸込口制御部５０が遅延時間は１．０ｍｓであることを検出した後、吸込口制御部５０がスイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせて、吸込口モータ１３を反転させる。なお、吸込口モータ１３が正転している場合と反転している場合とでは、電力線１６の電圧が異なるため吸込口モータ１３の入力が若干異なる。しかしながら、正転時と反転時との電圧の差異はこの電力線１６の電圧に比べて極めて小さいので、吸込口モータ１３の入力の相違は実使用上何ら問題となるものではない。
【００３０】
または、ステップＳ１５にて、操作ボタン１１ｃが押された回数が３Ｎ−１回目ではない時、ステップＳ１８にて、本体制御部３７は、双方向性サイリスタ３９へ遅延時間１．５ｍｓで制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ１９にて、吸込口制御部５０が遅延時間は１．５ｍｓであることを検出した後、吸込口制御部５０がスイッチング素子４９ａから４９ｄのすべてをオフさせて、吸込口モータ１３を停止させる。
【００３１】
図５に示す各操作ボタン１１ｂ〜１１ｃに応じた遅延時間の値などの各動作状態を実現するための情報は、メモリ４２およびメモリ５１内にあらかじめ記憶しておく。
【００３２】
次に、電流検出部４４の出力に応じて報知部２０が制御される点について説明する。図５に示すように、報知部２０の報知用ＬＥＤ２０ｂは、電流検出部４４が検出した電流値Ｉが予め設定された設定値Ｉ２以上のときには消灯状態となり、電流値Ｉが同様に予め設定されたＩ１（ただし、Ｉ１＜Ｉ２）以上でＩ２より小さいときには点灯状態となり、電流値ＩがＩ１より小さいときには点滅状態となる。報知部２０の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
本体制御部３７は、定期的に電流検出部４４の出力を読み取り、ステップＳ３１にて周期的に電流検出部４４が検出した電流値Ｉと設定値Ｉ２とを比較しＩ＜Ｉ２であると、ステップＳ３２にて、電流値Ｉと設定値Ｉ1とを比較する。Ｉ≦Ｉ１のときには、ステップ３３にて、本体制御部１８は双方向性サイリスタ３９へ遅延時間２．０ｍｓで制御信号を周期的に出力する。そして、ステップＳ３４にて、吸込口制御部５０が遅延時間は２．０ｍｓであることを検出した後、吸込口制御部５０によりスイッチング素子２０ａがスイッチングを繰り返し、報知用ＬＥＤ２０ｂを点滅させる。これにより、使用者に集塵袋８の交換を促す。
【００３４】
または、ステップＳ３２にて、Ｉ≦Ｉ１でない時、ステップＳ３５にて、本体制御部３７は、双方向性サイリスタ３９へ遅延時間２．５ｍｓで制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ３６にて、吸込口制御部５０が遅延時間は２．５ｍｓであることを検出した後、吸込口制御部５０によりスイッチング素子２０ａがオンして報知用ＬＥＤ２０ｂを点灯させる。これにより、使用者に集塵量が増加してきたことを知らせる。
【００３５】
または、ステップＳ３１にて、Ｉ＜Ｉ２でない時、ステップＳ３７にて、本体制御部３７は、双方向性サイリスタ３９へ遅延時間３.０ｍｓで制御信号を周期的に出力する。引き続き、ステップＳ３８にて、吸込口制御部５０が遅延時間は３．０ｍｓであることを検出した後、吸込口制御部５０によりスイッチング素子２０ａがオフして報知用ＬＥＤ２０ｂを消灯させる。
【００３６】
なお、吸込口制御部５０は、遅延時間が２．０ｍｓ〜３．０ｍｓであることを検出した場合に報知部２０を制御し、それ以外の遅延時間を検出した場合は報知部２０を従前の状態に維持する。同様に、吸込口制御部５０は、遅延時間が０．５ｍｓ〜１．５ｍｓであることを検出した場合に吸込口モータ１３を制御し、それ以外の遅延時間を検出した場合は吸込口モータ１３を従前の状態に維持する。したがって、吸込口モータ１３の動作を設定する操作ボタン１１ｃの操作が報知部２０の動作に何ら影響を与えることがないばかりでなく、電流検出部４４の検出結果が吸込口モータ１３の動作に何ら影響を与えることもなく、複数の動作部である吸込口モータと１３と報知部２０とは、互いに独立して制御可能である。
【００３７】
以上説明したように本実施の形態の電気掃除機によれば、掃除機本体１の本体制御部３７によって、吸込口体５に設けられた吸込口制御部５０に制御信号を送ることができるので、吸込口モータ１３や報知部２０等の動作部を制御することができる。しかも、吸込口モータ１３や報知部２０の電源とするための電圧の波形を可変として、その波形を制御信号としているので、電力線１４、１６とは別に信号線を設ける必要がなく、ホース３や延長管４の構成を複雑にする必要がない。
【００３８】
しかも、吸込口体５への制御信号すなわち吸込口体５に供給する電源電圧の波形を、掃除機本体１に設けられた本体制御部３７で位相制御しているので、構成を簡略化できるという利点がある。詳細には、本実施の形態においては、電動送風機７は位相制御されるものであるから、掃除機本体１には位相制御に必要な本体制御部３７やゼロクロス検出部３６等が設けられている。そして、これら本体制御部３７やゼロクロス検出部３６を用いて、吸込口体５に供給する電源電圧の波形を制御しているので、この電源電圧の波形を制御するために格別な構成を付加する必要がない。
【００３９】
加えて、吸込口体５に設けられた電源検出部５４は、掃除機本体１から供給される電圧の波形を検出信号に変換して、この検出信号のハイレベル期間あるいはローレベル期間を計測することで掃除機本体１からの制御信号を検出している。このため、通常のマイクロコンピュータが備えるタイマ機能を用いるだけで制御信号を検出でき、電圧の波形の位相を検出する場合に吸込口体に必要となるゼロクロス検出部等の構成を要しない。
【００４０】
また、複数の動作部は、いずれも吸込口制御部５０によって制御するようにしているので、一方の動作部を停止させる場合でも吸込口電源部４８に電源電圧が供給されるため、他方の動作部を動作させることができる。詳しくは、本実施形態のものでは、吸込口モータ１３を停止させるにあたり、本体制御部３７で双方向性サイリスタ３９をオフさせるのではなく、掃除機本体１から吸込口電源部４８に制御された電圧を供給して、この電圧波形に基づいて吸込口制御部５０により各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄをオフさせるという手段を採用している。したがって、吸込口モータ１３が停止した状態であっても、報知部２０を動作させることができる。
【００４１】
また、手元操作部１２の操作による指示を吸込口体５の吸込口制御部５０に伝達する方法として、操作ボタン１１ｃの操作を本体制御部３７が読み取って吸込口体５に制御信号を伝達しているので、手元操作部１２にこの手元操作部１２から吸込口体５に制御信号を送るための制御部を設ける必要がない。換言すれば、手元操作部１２に設けられた操作ボタン１１ｃの操作を掃除機本体１の本体制御部３７で読み取り、この本体制御部３７から電力線１４、１６を利用して吸込口体５に制御信号を送っているので、手元操作部１２と吸込口体５とを接続する新たな信号線を設けることなく、かつ、手元操作部１２にマイクロコンピュータなどの制御部を設けることなく、ホース３の手元操作部１２で吸込口体５の吸込口モータ１３を制御することができる。
【００４２】
さらに、報知部２０は、吸込口電源部４８の定電圧部４８ｃから電源を供給されているので、本体制御部３７によって制御される電圧波形に拘わらず安定して動作することができる。すなわち、例えば、電流検出部４４の出力によって報知用ＬＥＤ２０ｂを点灯させる場合と点滅させる場合とでは、吸込口電源部４８に供給される電圧の波形は異なるが、報知用ＬＥＤ２０ｂを同じ明るさで動作させることができる。また、吸込口モータ１３が動作していても動作していなくても、安定して動作することができる。
【００４３】
また、動作部の一つを吸込口モータ１３とし、操作ボタン１１の操作により回転清掃体１８の正転と反転を自由に切替えることができるようにしているので、吸込口体５が前方へ進む場合の走行性を優先したい場合は正転の操作を行い、または、吸込口体５が前方へ進む場合のゴミ取り性能を優先したい場合は反転操作を行うといった使用方法が可能となり、使用者にとって選択幅の広い電気掃除機となる。動作部の他の一つを報知部２０とし、電流検出部４４からの出力により、使用中に使用者の視野に入る吸込口体５に設けられた報知部２０の動作によって集塵袋８のごみ詰まり状態を報知しているので、使用者が掃除中に確実にごみ詰まり状態を認識することができる。
【００４４】
上記実施の形態においては、掃除機本体１から吸込口体５に設けられた動作部に電源を供給するものについて説明したが、例えば、動作部としての報知部２０、この報知部の電源となる電源部および報知部を制御する制御部をそれぞれ手元操作部１２など連通管に設けて、掃除機本体１から手元操作部１２に動作部の電源を供給するものにおいて、電源を供給するために電圧の波形を制御するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施の形態においては、吸込口体５に複数の動作部を設けた場合について説明したが、本発明は、掃除機本体１から動作部を制御する制御部への制御信号の伝達方法に特徴を有するものであるので、吸込口体５に動作部を制御するマイクロコンピュータなどの制御部（吸込口制御部５０）を設けたものであれば、動作部が単数であってもよい。なお、吸込口体５に制御部を設ける場合としては、上記実施の形態に示したように、手元操作部１２の操作で吸込口モータ５の正逆転制御を行ったり、吸込口体５に動作部が複数設けられていてこれら動作部を独立して制御したりする場合のほか、例えば、吸込口体５に何らかのセンサが設けられこのセンサを使用するモードと使用しないモードとを掃除機本体１からの制御信号で切替える場合等が考えられる。さらに、上記実施の形態においては、掃除機本体１から吸込口体５に供給する電源の電圧波形が交流波形である場合について説明したが、直流波形としてもよいことはいうまでもない。また、動作部としては、吸込口モータ１３や報知部２０に限られるものではなく、掃除機本体１から電源を供給されて動作するものであれば適宜用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気掃除機の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る吸込口本体の構成を示す平面図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。
【図４】同実施の形態における各部の電圧、信号波形を示す図。
【図５】同実施の形態の動作状態を説明する図。
【図６】同実施の形態の本体制御部が実行する処理を示す流れ図。
【図７】同実施の形態の本体制御部および吸込口制御部が実行する処理を示す流れ図。
【図８】同実施の形態の本体制御部および吸込口制御部が実行する処理を示す流れ図。
【符号の説明】
【００４７】
１  掃除機本体
５  吸込口体
６  連通管
７  電動送風機
１３  吸込口モータ（動作部）
１４  電力線
１６  電力線
２０  報知部（動作部）
３７  本体制御部
４８  吸込口電源部（電源部）
５０  吸込口制御部（制御部）
５４  電源検出部（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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