(57)【要約】【課題】従来の記録学習では、光ピックアップの発光上限値は下回っているが、光ピックアップの制御上限値を超えるパワーは、記録パワーとして算出されないという課題があった。そこで、記録学習の際に適切な記録パワーを正しく求めることができ、記録学習の精度向上をすることができる記録学習方法および光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】記録学習の際に複数の記録パワーに基づく複数のβ値が算出され、算出された前記β値のうち少なくとも一部（β値１６５、１７５）が、所定の数式に基づき比較、補正されることを特徴とする。【選択図】図４
2007164828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させる回転駆動手段と、前記光ディスクに情報の記録を行う光ピックアップと、前記光ピックアップから発せられるレーザ光の光量を制御するレーザ駆動回路と、前記光ピックアップから得られる信号を基にＲＦ信号を生成しデコード処理を行う再生信号検出回路と、前記ＲＦ信号を基にβ値を算出するβ検出回路と、前記β値を演算する制御部を備え、前記制御部は記録パワー学習の際に、複数の記録パワーに基づき複数のβ値を算出し、複数の記録パワー及び、算出した前記β値のうち少なくとも一部を所定の数式に基づき比較することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記β値を算出するために用いた記録パワーを指標として、算出された前記複数のβ値を昇順もしくは降順に並べたとき、単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差をＸとすると、前記記録パワーのうちレーザの発光上限値よりも大きな値となる記録パワーが用いられ、かつ算出された前記β値の単調増加または単調減少に反するβ値が検出された場合、前記単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差Ｘを減少させ、前記単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差Ｘを減少させる幅をＹ、前記記録パワーの差を減少させた後の前記単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差をＺとすると、前記所定の（数１）、
Ｚ＝Ｘ−Ｙ・・・（数１）
で表され、前記所定の（数１）の処理によって、前記記録パワー値が変化されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の記録学習方式。
【請求項３】
単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差Ｘが減少し、かつβ値を算出するために用いた記録パワーのうち発光上限値Ｙよりも大きな値となる記録パワーが用いられ、かつ算出されたβ値の単調増加または単調減少に反するβ値が検出された場合、記録学習により収束されるべき
β値をＡ、収束されるべきβ値の変化量をＢ、新たに収束されるべきβ値をＣとすると、所定の（数２）は、
Ｃ＝Ａ−Ｂ・・・（数２）
で表され、所定の（数２）の処理によって、記録パワーのうち基準となる記録パワー値が変化されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の記録学習方式。
【請求項４】
請求項２、３の処理によって前記記録学習により収束されるべきβ値Ｃに対する前記光ピックアップから発せられるレーザ光の光量が決定された場合、記録学習により収束されるべきβ値が前記記録学習により収束されるべきβ値をＣから、所定の（数３）、
Ａ＝Ｃ＋Ｂ・・・（数３）
により前記記録学習により収束されるべきβ値Ａに変化され、前記β値を算出するために用いた記録パワーを指標として算出された前記複数のβ値から得られる前記β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式の傾きをＤとし、前記β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式のβ値の切片をＥとし、前記β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式より算出される前記光ピックアップから発せられるレーザ光の光量をＦとすると、前記所定の（数４）、
Ｆ＝Ｄ×Ａ＋Ｅ・・・（数４）
より、前記記録学習により収束されるべきβ値に相当する前記光ピックアップから発せられるレーザ光の光量が決定されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の記録学習方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録を行う光ディスク装置の記録学習方法及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行なわれており特に近年では光ディスク装置の高倍速化、軽薄化、軽量化が行われ、光ディスクに対する記録制御も高速制御を要求されるようになってきている。
【０００３】
ここで、光ディスク装置の光ピックアップ制御部の構成について、図５を用いて説明する。
【０００４】
図５は、従来の光ディスク装置における記録学習制御系のブロック図である。図５において、１は光ディスク、２は光ピックアップ、３は再生信号検出回路、４はスピンドルモータ、５はトラバースメカ、６はレーザ駆動回路、７は記録制御回路、８はサーボ制御回路、９はβ検出回路、１０はコントロール回路、１１はピックアップモジュールである。
【０００５】
ピックアップモジュール１１は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ４と光ディスク１の情報信号を記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ２と、光ピックアップ２が搭載されたキャリッジを光ディスク１の半径方向に移動させるためのトラバースメカ５によって構成されたものである。
【０００６】
再生信号検出回路３は、光ピックアップ２内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などのアナログ信号を生成する。そして、生成されたフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号は、サーボ制御回路８に送られ、ＲＦ信号はβ検出回路９と再生信号検出回路３に送られる。
【０００７】
サーボ制御回路８は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、送られてきたフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を基に、光ピックアップに設けられた対物レンズとキャリッジとの相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、光ピックアップ２に出力する。光ピックアップ２では、その信号を基に光ピックアップ２に備えられた対物レンズより出射される光ビームと光ディスク１の記録面におけるフォーカス制御信号とトラッキング制御を行う。
【０００８】
β検出回路９は送られてきたＲＦ信号からβ値を算出し、このβ値を用いてコントロール回路１０で記録学習の一つであるＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる記録パワーの最適化が行われ、記録パワーに関する設定値に基づき、レーザ駆動回路６に信号を送り、レーザ駆動回路６は光ピックアップ２から発せられるレーザ光の光量の制御を行う。
【０００９】
フィード部はフィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってトラバースメカ５が移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００１０】
この分野の先行例として、（特許文献１）等がある。
【特許文献１】特開平１０−３１２５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
光ディスク１に信号を記録する際には、通常、その記録に先立って、記録性能を上げるためにＯＰＣと呼ばれる記録パワーの最適化が行われる。
【００１２】
記録パワーの最適化において、算出される記録パワーの最適値は、光ディスク１に設けられている試し書き領域に対して、記録パワーの異なる複数の記録パワーで順番に記録を行い、その記録パワーを再生することで算出される。このとき、最適値を求める指標としてβ値を用いる。β値は、ＲＦ信号のＡＣ基準電圧に対するプラス側ピークレベルＡ１とマイナス側ピークレベルＡ２より、β＝（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）で定義され、Ａ１＋Ａ２はプラス側の振幅とマイナス側の振幅との差、Ａ１−Ａ２は振幅となる。
【００１３】
図６は、従来の光ディスク装置における記録パワーとβ値の関係を示す図であり、横軸は記録パワー、縦軸はβ値である。図６において、１０１〜１１０、１１１〜１２０は記録パワー、１３１〜１４０、１４１〜１５０はβ値である。
【００１４】
記録学習において、β値を算出するために用いた記録パワーを指標として、算出されたβ値が記録パワーに対して単調増加または単調減少で変化しているかを判定している過程がある。
【００１５】
従来の記録学習では、記録パワーが光ピックアップ２の発光上限値を超えてしまった場合、記録パワーは発光上限値と同値となる。このため、β値を算出するために設定した記録パワーと実際に光ピックアップ１から出力された記録パワーに差異が生じ、β値が設定した記録パワーに対して単調増加または単調減少で変化しなくなってしまい、その結果、最適な記録パワーが算出できなくなってしまう。また、従来の記録学習の方式ではピックアップ２の発光上限値付近のレーザパワーは最適な記録パワーとして決定できなくなっている。
【００１６】
例えば、図６は記録学習時の記録パワー１０１，１０２，１０３，１０４が光ピックアップ２の発光上限値を超えている場合を示す。図６（ａ）において、光ピックアップ２の発光上限値を超えている記録学習時の記録パワー１０１，１０２，１０３，１０４は、光ピックアップ２の発光上限値と同値に補正される。この時、補正後の記録学習時の記録パワーを図６（ｃ）に示す１１１，１１２，１１３，１１４とする。記録学習時の記録パワーが補正されることにより、記録パワーより算出されるβ値１３１、１３２，１３３，１３４は図６（ｄ）に示す１４１，１４２，１４３，１４４と補正されてしまい、
記録パワーより算出されるβ値の単調減少または単調増加で変化しなくなり、その結果、最適な記録パワーが算出できなくなってしまう。
【００１７】
また、記録パワーの異なる複数の記録パワーのうち、最も高い記録パワーの値がピックアップ２の発光上限値と同値になるときの基準となる記録パワーを光ピックアップ２の制御上限値とすると、従来の記録学習方法では、決定された最適な記録パワーが制御上限値を超えていた場合記録学習ＮＧとして処理される。
【００１８】
例えば、図７は記録学習によって求められた最適な記録パワー１２５が光ピックアップ２の制御上限値を超えている場合を示しており、この場合、記録パワー１２５は光ピックアップ２の制御上限値を超えているため記録学習ＮＧとなり、再度記録学習が実施される。
【００１９】
このため、記録パワーの異なる複数の記録パワーのうち、最も高い記録パワーの値が光ピックアップ２の発光上限値を下回り、かつ、基準となる記録パワーが光ピックアップ２
の制御上限値を下回った場合しか学習ＯＫとならない。そのため、光ピックアップ２の発光上限値は下回っているがピックアップ２の制御上限値を超えているパワーは記録パワーとして従来の記録学習では算出されない仕組みになっている。
【００２０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録学習の精度向上をすることができる記録学習方法および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録学習の際に、複数の記録パワーに基づき複数のβ値が算出され、複数の記録パワー及び、算出されたβ値のうち少なくとも一部が所定の数式に基づき比較されることを特徴とする光ディスク装置の記録学習方法である。
【００２２】
また、光ディスクを回転させる回転駆動手段と、光ディスクに情報の記録を行う光ピックアップと、光ピックアップから発せられるレーザ光の光量を制御するレーザ駆動回路と、光ピックアップから得られる信号を基にＲＦ信号を生成する再生信号検出回路３と、ＲＦ信号を基にβ値を算出するβ検出回路と、β値を演算する制御部を備え、制御部が、記録学習の際に複数の記録パワーに基づき比較することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように本発明によれば、記録パワー学習の際に、複数の記録パワーに基づき複数のβ値を算出し、複数の記録パワー及び、算出した前記β値のうち少なくとも一部を所定の数式に基づき比較することによって、光ピックアップ２の発光上限値は下回っているが光ピックアップ２の制御上限値を超えているパワーを算出することができる光ディスク装置の記録学習方法及び光ディスク装置を実現することが出来るという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の請求項１に記載の発明は、光ディスクを回転させる回転駆動手段と、前記光ディスクに情報の記録を行う光ピックアップと、前記光ピックアップから発せられるレーザ光の光量の制御するレーザ駆動回路と、前記光ピックアップから得られる信号を基にＲＦ信号を生成しデコード処理を行う再生信号検出回路と、前記ＲＦ信号を基にβ値を算出するβ検出回路と、前記β値を演算する制御部を備え、前記制御部は記録パワー学習の際に、複数の記録パワーに基づき複数のβ値を算出し、複数の記録パワー及び、算出した前記β値のうち少なくとも一部を所定の数式に基づき比較することを特徴とする光ディスク装置であり、記録学習の際に複数の記録パワーに基づく複数のβ値が算出され、複数の記録パワー及び、算出された前記β値のうちの少なくとも一部が所定の数式に基づき補正されることにより記録学習の精度向上を図ることが出来るという作用を有する。
【００２５】
請求項２に記載の発明は、前記β値を算出するために用いた記録パワーを指標として、算出された前記複数のβ値を昇順もしくは降順に並べたとき、単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差をＸとすると、前記記録パワーのうちレーザの発光上限値よりも大きな値となる記録パワーが用いられ、かつ算出された前記β値の単調増加または単調減少に反するβ値が検出された場合、前記単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差Ｘを減少させ、前記単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差Ｘを減少させる幅をＹ、前記記録パワーの差を減少させた後の前記単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差をＺとすると、前記所定の（数
１）、
Ｚ＝Ｘ−Ｙ・・・（数１）
で表され、前記所定の（数１）の処理によって、前記記録パワー値が変化されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の記録学習方式であり、単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差Ｘが変化されることにより、β値を算出するために用いた記録パワーのうち、最も大きな記録パワーと最も小さな記録パワーの差が小さくなり、記録パワーが発光上限値Ｙを超えることを抑制するという作用を有する。
【００２６】
請求項３に記載の発明は、単調増加または単調減少をするβ値のうち連続した２つのβ値を算出した際に用いた２つの記録パワーの差Ｘが減少し、かつβ値を算出するために用いた記録パワーのうち発光上限値Ｙよりも大きな値となる記録パワーが用いられ、かつ算出されたβ値の単調増加または単調減少に反するβ値が検出された場合、記録学習により収束されるべきβ値をＡ、収束されるべきβ値の変化量をＢ、新たに収束されるべきβ値をＣとすると、所定の（数２）は、
Ｃ＝Ａ−Ｂ・・・（数２）
で表され、所定の（数２）の処理によって、記録パワーのうち基準となる記録パワー値が変化されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の記録学習方式であり、収束されるべきβ値を小さくすることにより、記録パワーのうち基準となる記録パワー値が減少し、β値を算出するために用いた記録パワーが発光上限値Ｙを超えることを抑制するという作用を有する。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、請求項２、３の処理によって前記記録学習により収束されるべきβ値Ｃに対する前記光ピックアップから発せられるレーザ光の光量が決定された場合、記録学習により収束されるべきβ値が前記記録学習により収束されるべきβ値をＣから、所定の（数３）、
Ａ＝Ｃ＋Ｂ・・・（数３）
により前記記録学習により収束されるべきβ値Ａに変化され、前記β値を算出するために用いた記録パワーを指標として算出された前記複数のβ値から得られる前記β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式の傾きをＤとし、前記β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式のβ値の切片をＥとし、前記β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式より算出される前記光ピックアップから発せられるレーザ光の光量をＦとすると、前記所定の（数４）、
Ｆ＝Ｄ×Ａ＋Ｅ・・・（数４）
より、前記記録学習により収束されるべきβ値に相当する前記光ピックアップから発せられるレーザ光の光量が決定されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の記録学習方式であり、前記所定の（数４）を用いることにより、記録学習により収束されるべきβ値Ｂに対する光ピックアップから発せられるレーザ光の光量が決定されるという作用を有する。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図４を用いて説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置の記録学習制御系のブロック図を示し、図１において１は光ディスク、２は光ピックアップ、３は再生信号検出回路、４はスピンドルモータ、５はトラバースメカ、６はレーザ駆動回路、７は記録制御回路、８はサーボ制御回路、９はβ検出回路、１０はコントロール回路、１１はピックアップモジュールである。
【００３０】
ピックアップモジュール１１は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ４と光デ
ィスク１の情報信号を記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ２と、光ピックアップ２が搭載されたキャリッジを光ディスク１の半径方向に移動させるためのトラバースメカ５によって構成されたものである。
【００３１】
再生信号検出回路３は、光ピックアップ２内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などのアナログ信号を生成する。そして、生成されたフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号は、サーボ制御回路８に送られ、ＲＦ信号はβ検出回路９と再生信号検出回路３に送られる。
【００３２】
サーボ制御回路８は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、送られてきたフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を基に、光ピックアップに設けられた対物レンズとキャリッジとの相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、光ピックアップ２に出力する。光ピックアップ２では、その信号を基に光ピックアップ２に備えられた対物レンズより出射される光ビームと光ディスク１の記録面におけるフォーカス制御信号とトラッキング制御を行う。
【００３３】
β検出回路９は送られてきたＲＦ信号からβ値を算出し、このβ値を用いてコントロール回路１０で記録学習の一つであるＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる記録パワーの最適化が行われ、記録パワーに関する設定値に基づき、レーザ駆動回路６に信号を送り、レーザ駆動回路６は光ピックアップ２から発せられるレーザ光の光量の制御を行う。
【００３４】
フィード部は、フィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってトラバースメカ５が移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００３５】
コントロール回路１０は本発明の制御部を構成し、再生信号検出回路３、レーザ駆動回路６、記録制御回路７、サーボ制御回路８、β検出回路９の各部から送られる信号が入力され、これらの信号処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。なお、詳細な説明や図示は省略するが、コントロール回路１０は、少なくとも、演算機能備えたＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置や、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置を備える。
【００３６】
次に、本発明の一実施の形態における光ディスク装置の記録学習について説明する。
【００３７】
図２は本発明の一実施における光ディスク装置の記録パワー学習を示すフローチャートである。
【００３８】
光ディスク１が光ディスク装置に装着されると、スピンドルモータ４を回転させ、光ピックアップ２のレーザを発光させ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけ、ＯＰＣと呼ばれる記録パワーの最適化処理を開始する（Ｓ１）。
【００３９】
記録パワーの最適化処理は、まず、コントロール回路１０が、記録パワーが異なる１０種類の設定値を記録制御回路７に設定する。記録制御回路７は、設定された１０種類の設定値に基づき、レーザ駆動回路６，光ピックアップ２を介して、光ディスク１の試し書き領域に一定量の記録を順次行う（Ｓ２）。
【００４０】
次に、コントロール回路１０は、光ディスク１の試し書き領域に記録された１０種類の記録を順次再生し、光ピックアップ２から得られる反射光を基に再生信号検出回路３でＲＦ信号を生成し、β検出回路９で生成されたＲＦ信号を基にβ値の算出を行う（Ｓ３）。
【００４１】
算出された１０種類のβ値はコントロール回路１０に送られ、β値を算出するために用いた記録パワーを指標として、算出された複数のβ値を予め準備されたテーブルに昇順もしくは降順に並べられる。本実施の形態においては、光ディスク１の試し書き領域に一定量の記録を順次行う際に、記録パワーを昇順もしくは降順に段階的に変化させたため、β値を算出するために用いた記録パワーを指標として、算出された複数のβ値を昇順もしくは降順に並べ替える処理を省略することができる。
【００４２】
コントロール回路１０では、記録パワーの変化に対するβ値の単調増加性または単調減少性の確認が行われる（Ｓ４）。ここで、記録パワーの変化に対して単調増加または単調減少に反するβ値が発生した場合には（Ｓ５）、光ピックアップ２の発光上限値を超えているβ値を算出するために用いた記録パワー値の有無を検索し（Ｓ６）、光ピックアップ２の発光上限値を超えるβ値を算出するために用いた記録パワー値が存在する場合、記録パワーステップ幅を減少させる処理が行われているかの判別を行う（Ｓ７）。なお、光ピックアップ２の発光上限値よりも大きな値となるβ値を算出するために用いた記録パワー値が存在しない場合、再びステップ２（Ｓ２）に戻り記録学習を行う。
【００４３】
光ピックアップ２の発光上限値を超えるβ値を算出するために用いた記録パワー値が存在し、記録パワーステップ幅を減少させる処理が行われていない場合、まず、β値を検出するために用いた記録パワーのうち、連続する２つの記録パワーの差をＸ、パワーステップの減少幅をＹ、パワーステップ幅減少後のβ値を検出するために用いた記録パワーのうち、連続する２つの記録パワーの差をＺと定義し（Ｓ８）、所定の（数１）によりβ値を検出するために用いた記録パワーのうち、連続する２つの記録パワーの差を補正し（Ｓ９）、ステップ２（Ｓ２）に戻り再び記録学習を行う。ステップ２（Ｓ２）からステップ９（Ｓ９）の動作の詳細について、図３を用いて詳細に説明する。
【００４４】
図３は本発明の一実施の形態における記録学習時の記録パワーの関係を示す図であり、縦軸は記録パワーである。図１において、１５１〜１６０は記録パワーである。
【００４５】
β値を検出するために用いた記録パワーのうち、光ピックアップ２の発光上限値を超える記録パワーが検出された場合、β値を検出するために用いた記録パワーを降順もしくは昇順に並べたときに、単調増加または単調減少をする記録パワーのうち隣り合う２つの記録パワーの差をＸと定義する（Ｓ８）。ここでは、２つの記録パワーを１５９，１６０として、その２つの記録パワーの差をＸとする。
【００４６】
単調増加または単調減少をする記録パワーのうち隣り合う２つの記録パワーの差の減少分をＹ、パワーステップ幅減少後のβ値を検出するために用いた記録パワーのうち、連続する２つの記録パワーの差をＺと定義し（Ｓ８）、（数１）より単調増加または単調減少をする記録パワーのうち隣り合う２つの記録パワーの差をＺに変更して（Ｓ９）再びステップ２（Ｓ２）の処理に進む。
【００４７】
ステップ２（Ｓ２）からステップ９（Ｓ９）の処理を一度行い、再びステップ７（Ｓ７）の処理に進んだ場合、記録学習により収束されるべきβ値の補正処理を行う。
【００４８】
まず、記録学習により収束されるべきβ値をＡ、記録学習により収束されるべきβ値の補正量をＢ、補正後に記録学習により収束されるべきβ値をＣと定義し（Ｓ１０）、所定の（数２）により、記録学習により収束されるべきβ値の補正処理を行い（Ｓ１１）、ステップ２（Ｓ２）に戻り再び記録学習を行う。
【００４９】
ステップ２（Ｓ２）からステップ（Ｓ１１）の処理によって、ステップ５（Ｓ５）で記
録パワーの変化に対するβ値の単調増加性または単調減少性が確認された場合、β値を算出するために用いた記録パワーを指標として算出された複数のβ値から得られる、記録パワーに対するβ値の線形一次近似式より光ディスク１に信号を記録する際の記録パワーを決定する（Ｓ１２）。
【００５０】
次に、ステップ１２（Ｓ１２）のより算出された光ディスク１に信号を記録する際の記録パワーが光ピックアップ２の制御上限値を超えているかの判別を行う（Ｓ１３）。ステップ１２（Ｓ１２）のより算出された光ディスク１に信号を記録する際の記録パワーが光ピックアップ２の制御上限値を超えている場合は、ステップ２（Ｓ２）に戻り再び記録学習を行う。ステップ１２（Ｓ１２）のより算出された光ディスク１に信号を記録する際の記録パワーが光ピックアップ２の制御上限値を超えていない場合は、β値の補正処理を行ったかの判別を行う（Ｓ１４）。
【００５１】
ステップ１０（Ｓ１０）、ステップ１１（Ｓ１１）で、β値の補正処理を行っていた場合、β値を記録学習開始時の記録学習により収束されるべきβ値Ａに補正し、β値を算出するために用いた記録パワーを指標として算出された複数のβ値から得られるβ値を算出するために用いた記録パワーに対するβ値の線形一次近似式の傾きをＤとし、β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式のβ値の切片をＥとし、β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式より算出される光ピックアップから発せられるレーザ光の光量をＦと定義し（Ｓ１５）、所定の（数４）の処理により（Ｓ１６）、記録学習により収束されるべきβ値Ａに相当する光ピックアップから発せられるレーザ光の光量を算出し（Ｓ１７）、光ディスク１に信号を記録する際の記録パワーとする（Ｓ１８）。ステップ１０（Ｓ１０）からステップ１８（Ｓ１８）の動作の詳細について、図４を用いて詳細に説明する。
【００５２】
図４は本発明の一実施の形態における記録学習時の記録パワーの関係を示す図であり、横軸は記録パワー、縦軸はβ値である。図４において、１６１〜１７０、１７１〜１８０、１８１〜１９０はβ値である。
【００５３】
ステップ２（Ｓ２）からステップ９（Ｓ９）の処理を行い、再びβ値を検出するために用いた記録パワーのうち、光ピックアップ２の発光上限値を超える記録パワーが検出された場合、記録学習において収束されるべきβ値の補正処理を行う。図４（ａ）において、記録学習により収束されるべきβ値をＡ、記録学習により収束されるべきβ値の補正量をＢ、補正後に記録学習により収束されるべきβ値をＣと定義する（Ｓ１０）。ここでは、記録学習により収束されるべきβ値を１６５とする。
【００５４】
所定の（数２）により、記録学習により収束されるべきβ値の補正処理を行い（Ｓ１１）、図４（ｂ）において、記録学習により収束されるべきβ値は１６５から１７５に補正され、ステップ２（Ｓ２）に戻り再び記録学習を行う。
【００５５】
記録学習により収束されるべきβ値１７５をもとに記録学習を行い、光ディスク１に信号を記録する際の記録パワーが決定された場合（Ｓ１２）、記録パワーを記録学習により収束されるべきβ値１６５に相当する記録パワーに補正する処理を行う。
【００５６】
図４において、ステップ１０（Ｓ１０）、ステップ１１（Ｓ１１）で、β値の補正処理を行っていた場合、β値を記録学習開始時の記録学習により収束されるべきβ値Ａに補正し、β値を算出するために用いた記録パワーを指標として算出された複数のβ値から得られるβ値を算出するために用いた記録パワーに対するβ値の線形一次近似式の傾きをＤとし、β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式のβ値の切片をＥとし、β値を算出するために用いた記録パワーに対する線形一次近似式より算出される光ピ
ックアップから発せられるレーザ光の光量をＦと定義する（Ｓ１５）。ここでは、記録学習開始時の記録学習により収束されるべきβ値はβ値１６５である。
【００５７】
所定の（数４）の処理により（Ｓ１６）、記録学習により収束されるべきβ値１６５に相当する光ピックアップから発せられるレーザ光の光量を算出し（Ｓ１７）、光ディスク１に信号を記録する際の記録パワーとする（Ｓ１８）。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、光ピックアップの発光上限値は下回っているが光ピックアップの制御上限値を超えているパワーを算出することが必要な光ディスク装置の記録学習方法及び光ディスク装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の記録パワー学習制御のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の記録パワー学習を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における記録パワーの関係を示す図
【図４】本発明の一実施の形態における記録パワーとβ値の関係を示す図
【図５】従来の光ディスク装置における記録パワー学習制御のブロック図
【図６】従来の光ディスク装置における記録パワーとβ値の関係を示す図
【図７】従来の光ディスク装置における記録パワーの関係を示す図
【符号の説明】
【００６０】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
３    再生信号検出回路
４    スピンドルモータ
５    トラバースメカ
６    レーザ駆動回路
７    記録制御回路
８    サーボ制御回路
９    β検出回路
１０    コントロール回路
１１    ピックアップモジュール
１０１〜１１０    記録パワー
１１１〜１２０    記録パワー
１２１〜１３０    記録パワー
１３１〜１４０    β値
１４１〜１５０    β値
１５１〜１６０    記録パワー
１６１〜１７０    β値
１７１〜１８０    β値
１８１〜１９０    β値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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