(57)【要約】【課題】ブーツがアダプタとシャフトとの間に挟まれるの回避して、この挟まれによるブーツの損傷等を防止することができる摺動式等速自在継手を提供する。【解決手段】シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置３１を備えた摺動式等速自在継手である。密封装置３１が、一端部３３ａが外輪２２に嵌合される金属製円筒状のアダプタ３３と、大径部３２ａがアダプタ３３の他端部３３ｂに連結されると共に小径部３３ａがシャフト２８に嵌合される可撓性材料からなるブーツ３２とを有する。シャフト２８とアダプタ３３との間にブーツ３２が挟まれる屈曲角度となるのを規制する角度規制手段３６を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した外輪と、外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成するとともに内径孔にシャフトの一端が連結された内輪と、それら内外輪のトラック溝間に介在される複数のボールと、外輪と内輪との間に保持されてボールを保持するケージと、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外輪に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する摺動式等速自在継手において、シャフトとアダプタとの間にブーツが挟まれる屈曲角度となるのを規制する角度規制手段を前記ケージの外径面に設けたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記角度規制手段は、ケージの外径面に形成されて、ブーツが挟まれる屈曲角度よりも小さい屈曲角度で外輪の内周面に当接するテーパ面部にて構成したことを特徴とする請求項１の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
前記角度規制手段は、ケージの外径面に形成されて、ブーツが挟まれる屈曲角度よりも小さい屈曲角度で外輪の内周面に当接する突起部にて構成したことを特徴とする請求項１の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外輪と、ボス部から半径方向に突出した３本の脚軸を有するとともにボス部の内径孔にシャフトの一端が連結されたトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に外嵌されて前記ローラ案内面に沿って外輪の軸方向に移動可能なローラと、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外輪に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する摺動式等速自在継手において、シャフトとアダプタとの間にブーツが挟まれる屈曲角度となるのを規制する角度規制手段を前記トリポード部材のボス部に設けたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項５】
前記角度規制手段は、ブーツが挟まれる屈曲角度よりも小さい屈曲角度で外輪の内周面に当接するボス部の肉厚部にて構成したことを特徴とする請求項４の摺動式等速自在継手。
【請求項６】
前記角度規制手段は、ブーツが挟まれる屈曲角度よりも小さい屈曲角度で外輪の内周面に当接するボス部の突起部にて構成したことを特徴とする請求項４の摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式等速自在継手に関し、特に、ブーツを有する密封装置を備えた摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手には、大別して、２軸間の角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動型とがあり、それぞれ使用条件、用途等に応じて機種選択される。固定型としてはツェッパ型等速自在継手、摺動型としてはダブルオフセット型等速自在継手、トリポード型等速自在継手等が代表的である。摺動型のうち、トリポード型等速自在継手はトルク伝達部材としてローラを用い、その他はトルク伝達部材としてボールを用いる。
【０００３】
図５はトルク伝達部材としてボールを用いた従来の摺動式（摺動型）等速自在継手（ダブルオフセット型等速自在継手）を示し、この摺動式等速自在継手は、内輪１、外輪２、ボール３およびケージ４を主要な構成要素としている。
【０００４】
内輪１は、その外周面に複数のトラック溝６が形成されている。この内輪１の中心孔５にシャフト８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、シャフト８は、スナップリング１９により内輪１に対して抜け止めされている。
【０００５】
そして、外輪２は、その内周面に内輪１のトラック溝６と同数のトラック溝７が形成されている。内輪１と外輪２の間にケージ４が配置され、ボール３が、ケージ４のポケット９内に保持されている。
【０００６】
この摺動式等速自在継手は、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置１１を備えている。密封装置１１は、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止するためのものであって、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ１２と、金属製のアダプタ１３とからなる。ブーツ１２は、大径部１２ａと、小径部１２ｂと、大径部１２ａと小径部１２ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部１２ｃとを備える。アダプタ１３は略円筒形で、一端部１３ａが外輪２の端部外周面にＯリング等のシール部材１４を介して圧入され、他端部１３ｂがブーツ１２の大径部１２ａを加締めにて保持している。また、ブーツ１２は、その小径部１２ｂがシャフト８に外嵌されてブーツバンド１５で締め付けられている。
【０００７】
図７はトルク伝達部材としてローラを用いた従来の摺動式（摺動型）等速自在継手を示し、外側継手部材としての外輪４２と、内側継手部材としてのトリポード部材４１と、トルク伝達部材としてのローラ４３を主要な構成要素としている。
【０００８】
外輪４２の内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝４５が形成してある。トリポード部材４１は、ボス４７と脚軸４８とからなる。ボス４７にはシャフト４９とトルク伝達可能に結合するスプラインまたはセレーション孔５０が形成してある。脚軸４８はボス４７の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。トリポード部材４１の各脚軸４８にはローラ４３が軸線（軸心）Ｌ１を中心として回転自在に外嵌されている。なお、シャフト４９は、スナップリング５５によりトリポード部材４１に対して抜け止めされている。
【０００９】
また、この摺動式等速自在継手においても、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置１１を備えている。
【００１０】
しかしながら、図7に示されるようなブーツ設計においては、継手軸心Ｏ（外輪２の軸心）に対してシャフト軸心Ｏ１が大きく屈曲した状態となれば、アダプタ１３とシャフト８との間にブーツ１２が挟まれる状態となる。挟まれれば、ブーツ１２が損傷したり破れたりすることがある。
【００１１】
そこで、このようなブーツの損傷を防止するための構造の等速自在継手が提案されている（特許文献１、２）。
【００１２】
特許文献１に記載のものは、前記図５に示すように、大きく屈曲した状態（継手軸心Ｏに対してシャフト軸心Ｏ１が大きく屈曲した状態）で、アダプタ１３の他端部１３ｂの加締部をブーツバンド（クランプ）１５に当接させて、ゴム製であるブーツ１２に金属製であるアダプタ１３を直接に接触させないようにしている。これによって、ブーツ１２がアダプタ１３とシャフト８との間に挟まれて、ブーツ１２が損傷するのを防止している。
【００１３】
特許文献２に記載のものは、アダプタ１３の他端部１３ｂ（把持部）の内径寸法を大きくしている。
【特許文献１】特開２０００−２９１６８２号公報
【特許文献２】実用新案登録第２６００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１に記載のものでは、アダプタ１３とブーツバンド１５とを接触させるものであるが、ブーツ１２がシリコーンゴム等の耐引裂き性に劣る素材であれば、対応できない。すなわち、アダプタ１３とブーツバンド１５とを接触させるようにしたとしても、ブーツバンド１５を介してアダプタ１３とシャフト８との間にブーツ１２の小径部１２ｂが挟まれ、この小径部１２ｂが損傷するおそれがある。
【００１５】
特許文献２に記載のものでは、アダプタ１３の他端部１３ｂ（把持部）の内径寸法を大きくしているが、これは、シャフトの作動角を大きくとれるようにしているものであって、作動角（屈曲角度）を大きくとれば、アダプタ１３とシャフト８との間にブーツ１２が挟まれる状態となる。このため、ブーツ１２が損傷したり破れたりすることがある。
【００１６】
なお、従来には、ブーツ１２を保護するために、緩衝部材により、アダプタ１３に他端部１３ｂが直接的にブーツ１２に接触しないようにして、ブーツ１２の損傷等を防止するようにするものも提案されている。しかしながら、緩衝部材を配置するものでは、部品点数が多くなるとともに、この緩衝部材を装着する作業を必要とし、生産性に劣る。しかも、この場合であっても、他端部１３ｂとシャフト８との間に緩衝部材を介してブーツ１２が挟まれた状態となり、ブーツ１２の損傷等を安定して防止することができない。
【００１７】
本発明は、上記課題に鑑みて、ブーツがアダプタとシャフトとの間に挟まれるの回避して、この挟まれによるブーツの損傷等を防止することができる摺動式等速自在継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の摺動式等速自在継手は、内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した外輪と、外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成するとともに内径孔にシャフトの一端が連結された内輪と、それら内外輪のトラック溝間に介在される複数のボールと、外輪と内輪との間に保持されてボールを保持するケージと、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外輪に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する摺動式等速自在継手において、シャフトとアダプタとの間にブーツが挟まれる屈曲角度となるのを規制する角度規制手段を前記ケージの外径面に設けたものである。
【００１９】
このように、トルク伝達部材としてボールを用いた摺動式等速自在継手では、ケージの外径面に設けられる角度規制手段にて、シャフトとアダプタとの間にブーツが挟まれる屈曲角度となるのを規制するものであるので、ブーツが挟まれるのが防止される。
【００２０】
角度規制手段は、ケージの外径面に形成されて、ブーツが挟まれる屈曲角度よりも小さい屈曲角度で外輪の内周面に当接するテーパ面部や突起部にて構成することができる。
【００２１】
また、本発明の摺動式等速自在継手は、円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外輪と、ボス部から半径方向に突出した３本の脚軸を有するとともにボス部の内径孔にシャフトの一端が連結されたトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に外嵌されて前記ローラ案内面に沿って外輪の軸方向に移動可能なローラと、シャフト突出側の外輪開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外輪に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する摺動式等速自在継手において、シャフトとアダプタとの間にブーツが挟まれる屈曲角度となるのを規制する角度規制手段を前記トリポード部材のボス部に設けたものである。
【００２２】
このように、トルク伝達部材としてローラを用いた摺動式等速自在継手では、トリポード部材のボス部に設けられる角度規制手段にて、シャフトとアダプタとの間にブーツが挟まれる屈曲角度となるのを規制するものであるので、ブーツが挟まれるのが防止される。
【００２３】
角度規制手段は、ブーツが挟まれる屈曲角度よりも小さい屈曲角度で外輪の内周面に当接するボス部の肉厚部や突起部にて構成することが構成することができる。
【発明の効果】
【００２４】
角度規制手段にて、シャフトとアダプタとの間のブーツが挟まれる状態となる屈曲状態を回避することができ、ブーツの挟まれを防止することができる。これによって、ブーツが損傷したり、亀裂したりするのを防止でき、密封装置が長期に渡ってその機能を発揮することができる。また、アダプタの他端部のブーツ連結部（加締部）がシャフト等に接触しないので、このブーツ連結部（加締部）の変形を防止することができ、ブーツの大径部が、損傷したりアダプタの他端部から外れたりすることを回避することができる。
【００２５】
トルク伝達部材としてボールを用いた摺動式等速自在継手では、角度規制手段をケージの外径面に形成されるテーパ面部や突起部にて構成することができる。このため、ケージの外径面の簡単な加工（変更）にて角度規制手段を形成することができ、この角度規制手段を構成するために部材（部品）を別途必要とせず、加工性及び組立性に優れるとともに、コスト低減を図ることができる。
【００２６】
トルク伝達部材としてローラを用いた摺動式等速自在継手では、角度規制手段をボス部の肉厚部や突起部にて構成することができるので、トリポード部材のボス部の簡単な加工（変更）にて角度規制手段を形成することができ、この角度規制手段を構成するために部材（部品）を別途必要とせず、加工性及び組立性に優れるとともに、コスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００２８】
図１と図２は第１実施形態を示し、この第１実施形態における摺動式等速自在継手は、ダブルオフセット型であって、内輪２１、外輪２２、ボール２３およびケージ２４を主要な構成要素としている。
【００２９】
内輪２１は、その外周面に複数のトラック溝２６が形成されている。この内輪２１の中心孔（内径孔）２５にシャフト２８を挿してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、シャフト２８は、スナップリング３９により内輪２１に対して抜け止めされている。
【００３０】
そして、外輪２２は円筒形であって、その内周面に内輪２１のトラック溝２６と同数のトラック溝２７が形成されている。内輪２１と外輪２２の間にケージ２４が配置され、ボール２３が、ケージ２４のポケット２９内に保持されている
【００３１】
この外輪２２の反シャフト突出側の開口部には、エンドキャップ３０が嵌着され、シャフト突出側の外輪開口部は密封装置３１にて塞がれている。エンドキャップ３０と密封装置３１にて、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止している。密封装置３１は、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ３２と、金属製のアダプタ３３とからなる。なお、外輪２２の反シャフト突出側には、フランジ部３８が設けられている。
【００３２】
ブーツ３２は大径部３２ａと、小径部３２ｂと、大径部３２ａと小径部３２ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部３２ｃとを備える。アダプタ３３は略円筒形で、一端部３３ａが外輪２２の端部外周面にＯリング等のシール部材３４を介して圧入され、他端部３３ｂがブーツ３２の大径部３２ａを加締めにて保持している。また、ブーツ３２は、その小径部３２ｂがシャフト２８に外嵌されてブーツバンド３５で締め付けられている。この場合、一端部３３ａは大径に形成されて、一端部３３ａと中間胴部３３ｃとの間に径方向壁部３３ｄが形成される。この径方向壁部３３ｄが外輪２２のシャフト突出側の端面２２ａに当接している。
【００３３】
そして、この摺動式等速自在継手は、シャフト２８とアダプタ３３との間にブーツ３２が挟まれる屈曲角度となるのを規制する角度規制手段３６をケージ２４の外径面３７に形成している。
【００３４】
ケージ２４の外径面３７は、図２に示すように、その断面形状において、平坦面部３７ａと、シャフト突出側の面取り面部３７ｂと反シャフト突出側の面取り面部３７ｃと、平坦面部３７ａと面取り面部３７ｃとの間のテーパ面部３７ｄとならなる。このテーパ面部３７ｄが前記角度規制手段３６となる。
【００３５】
すなわち、継手軸心（外輪２２の軸心）Ｏとシャフト２８の軸心Ｏ１とが一致した状態から、図１に示すように、シャフト２８の軸心Ｏ１が外輪２２の軸心Ｏに対して屈曲して、所定屈曲状態になれば、テーパ面部３７ｄが外輪２２の内周面に当接して、この屈曲方向にこの屈曲角よりも屈曲させない。すなわち、テーパ面部３７ｄが外輪２２の内周面に当接することによって、このテーパ面部３７ｄが突っ張り部として機能して、これ以上に屈曲するのが規制されるものである。ここで、所定屈曲状態とは、この摺動式等速自在継手が、使用される部位に対して必要とする最大の屈曲状態であって、アダプタ３３がブーツ３２やブーツバンド３５に接触する直前の角度である。このため、テーパ面部３７ｄにて構成される角度規制手段３６にて、シャフト２８とアダプタ３３との間にブーツ３２が挟まれるのを規制することができる。
【００３６】
これに対して、図５に示すような従来の摺動式等速自在継手では、図６に示すように、ケージ４の外径面２０のテーパ面部２０ｄは、その傾斜角度θ１が比較的大きく、このテーパ面部２０ｄが外輪２の内周面に当接する状態となれば、図５に示すように、アダプタ１３の他端部１３ｂがブーツバンド１５に接触した状態となる。なお、このケージ４の外径面２０も、断面形状において、平坦面部２０ａと、面取り面部２０ｂ、２０ｃと、テーパ面部２０ｄとからなる。
【００３７】
しかしながら、本発明では、図２に示すように、ケージ２４の外径面３７のテーパ面部３７ｄは、その傾斜角度θが従来の傾斜角度θ１よりも小さく、例えば、θ／２≦θ１とすることによって、アダプタ３３の他端部３３ｂがブーツバンド３５に接触しないようにしている。
【００３８】
なお、外輪２２のシャフト突出側開口部の内周面には、図１に示すように、抜け防止用のリング体５１が装着されている。すなわち、シャフト突出側開口部の内周面に周方向凹溝５２を設け、この周方向凹溝５２にリング体５１を嵌合させている。これによって、内輪周り部品（内輪２１とボール２３とケージ２４とからなる）が外輪２２に対してリング体５１側へスライドしていけば、ボール２３がリング体５１に当接して、この内輪周り部品の抜けを防止される。
【００３９】
ところで、角度規制手段３６として、前記したようなテーパ面部３７ｄにて構成することなく、ケージ２４の外径面３７に周方向に沿って設けられる突起部（図示省略）にて構成してもよい。すなわち、テーパ面部３７ｄを図５に示す従来のテーパ面部２０ｄと同様の傾斜角度とし、このテーパ面部３７ｄに突起部を設ける。これによって、図１に示すように、シャフト２８の軸心Ｏ１が外輪２２の軸心Ｏに対して屈曲した場合、ブーツが挟まれる屈曲角度よりも小さい屈曲角度で突起部が外輪２２の内周面に当接して、この屈曲角よりも屈曲させないようにすればよい。このため、突起部としては、その断面形状が、半円、半楕円、三角、矩形等の種々のものを採用することができる。なお、突起部を設ける場合であっても、この摺動式等速自在継手が使用される部位に対して必要とされる屈曲を許容する必要がある。
【００４０】
本発明では、角度規制手段３６にて、シャフト２８とアダプタ３３との間のブーツが挟まれる状態となる屈曲状態を回避することができ、ブーツの挟まれを防止することができる。これによって、ブーツ３２が損傷したり、亀裂したりするのを防止でき、密封装置が長期に渡ってその機能を発揮することができる。また、アダプタ３３の他端部３３ｂのブーツ連結部（加締部）がシャフト２８等に接触しないので、このブーツ連結部（加締部）の変形を防止することができ、ブーツ３２の大径部３２ａが、損傷したりアダプタ３３の他端部３３ｂから外れたりすることを回避することができる。
【００４１】
このように、トルク伝達部材としてボール２３を用いた摺動式等速自在継手では、角度規制手段は、ケージ２４の外径面３７に形成されるテーパ面部３７ｄや突起部にて構成することができる。このため、ケージ２４の外径面３７の簡単な加工（変更）にて角度規制手段を形成することができ、この角度規制手段３６を構成するために部材（部品）を別途必要とせず、加工性及び組立性に優れるとともに、コスト低減を図ることができる。
【００４２】
次に図３と図４は第２実施形態を示し、この第２実施形態における摺動式等速自在継手は、トリポード型であって、外側継手部材としての外輪６２と、内側継手部材としてのトリポード部材６１と、トルク伝達部材としてのローラ６３を主要な構成要素としている。
【００４３】
外輪６２の内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝６５が形成してある。外輪６２は、横断面で見て、大径部６２ａと小径部６２ｂが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、外輪６２は、大径部６２ａと小径部６２ｂとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝６５が形成される。各トラック溝６５の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面６６、６６が形成される。なお、外輪６２は、筒状本体６２Ａと、フランジ７２を有する端部部材６２Ｂとからなる。
【００４４】
トリポード部材６１は、ボス部６７と脚軸６８とからなる。ボス部６７にはシャフト６９とトルク伝達可能に結合するスプラインまたはセレーション孔６０が形成してある。脚軸６８はボス部６７の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。トリポード部材６１の各脚軸６８にはローラ６３が軸線（軸心）Ｌ１を中心として回転自在に外嵌されている。そして、各ローラ６３は外輪４２のそれぞれのトラック溝６５内に収容される。なお、脚軸４８およびローラ６３は、大径部６２ａの内周面に接触させないようにしている。また、ローラ６３として、図例ではシングルローラタイプであるが、内側ローラと外側ローラとを有するダブルローラタイプであってもよい。また、シャフト６９は、スナップリング７５によりトリポード部材６１に対して抜け止めされている。
【００４５】
この摺動式等速自在継手においても、シャフト突出側の外輪開口部は密封装置３１にて塞がれている。すなわち、アタプタ３３の一端部３３ａが外輪６２の端部外周面にシール部材３４を介して圧入され、他端部３３ｂがブーツ３２の大径部３２ａを加締めにて保持している。この径方向壁部３３ｄが外輪６２のシャフト突出側の端面７６に当接している。なお、この密封装置３１は、図１に示す摺動式等速自在継手の密封装置３１と同一構成であるので、他の構成については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
この摺動式等速自在継手においても、シャフト６９とアダプタ３３との間にブーツ３２が挟まれる屈曲角度となるのを規制する角度規制手段７０をトリポード部材６１のボス部６７に備えている。
【００４７】
この場合、角度規制手段７０は、ボス部６７の肉厚部７１にて構成している。すなわち、短円筒状（リング状）のボス部６７の厚さ寸法（径方向の厚さ寸法）を図７に示す従来のものよりも厚くして肉厚部７１を形成する。この場合、肉厚部７１とは、厚さ方向に増加した部分をいう。
【００４８】
継手軸心（外輪６２の軸心）Ｏとシャフト６９の軸心Ｏ１とが一致した状態から、図３に示すように、シャフト６９の軸心Ｏ１が外輪２２の軸心Ｏに対して屈曲して、所定屈曲状態になれば、肉厚部７１が外輪６２の内周面に当接して、この屈曲方向にこの屈曲角よりも屈曲させない。すなわち、肉厚部７１が外輪６２の内周面に当接することによって、この肉厚部７１が突っ張り部として機能して、これ以上に屈曲するのが規制されるからである。
【００４９】
ところで、角度規制手段７０として、このような肉厚部７１にて構成することなく、ボス部６７に設けられる突起部（図示省略）にて構成してもよい。すなわち、ボス部６７に肉厚部７１を設けず、肉厚部７１を有さないボス部６７に突起部を設ける。これによって、図３に示すように、シャフト２８の軸心Ｏ１が外輪２２の軸心Ｏに対して屈曲して、所定屈曲状態になれば、突起部が外輪２２の内周面に当接して、この屈曲角よりも屈曲させないようにすればよい。このため、突起部としても、図１に示した摺動式等速自在継手と同様、その断面形状が、半円、半楕円、三角、矩形等の種々のものを採用することができる。
【００５０】
図３等に示す摺動式等速自在継手であっても、角度規制手段７０にて、シャフト６９とアダプタ３３との間のブーツ挟まれる状態となる屈曲状態を回避することができ、ブーツ挟まれを防止することができる。これによって、ブーツ３２が損傷したり、亀裂したりするのを防止でき、密封装置が長期に渡ってその機能を発揮することができる。
【００５１】
なお、図１に示す摺動式等速自在継手におけるケージ２４のテーパ面部３７ｄの傾斜角度θや図３に示す摺動式等速自在継手におけるボス部６７の肉厚部７１の厚さ寸法等は、これらの摺動式等速自在継手が、使用される部位に対して必要とする屈曲が可能であって、シャフト２８とアダプタ３３との間にブーツが挟まれる屈曲角度となるのを規制することができる範囲で任意に変更できる。
【００５２】
また、図３に示す摺動式等速自在継手において、ボス部６７の軸方向長さを変更することによっても、角度規制手段７０を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す摺動式等速自在継手の断面図である。
【図２】図１に示す摺動式等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す摺動式等速自在継手の断面図である。
【図４】図３に示す摺動式等速自在継手の正面図である。
【図５】従来の摺動式等速自在継手の要部断面図である。
【図６】図５に示す摺動式等速自在継手の要部断面図である。
【図７】従来の他の摺動式等速自在継手の断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１     内輪
２     外輪
３     ボール
４     ケージ
５     中心孔
６、７ トラック溝
８     シャフト
９     ポケット
１１   密封装置
１２   ブーツ
１２ａ 大径部
１２ｂ 小径部
１２ｃ 屈曲部
１３   アダプタ
１３ａ 一端部
１３ｂ 他端部
１４   シール部材
１５   ブーツバンド
１９   スナップリング
２０  外径面
２０ａ  平坦面部
２０ｂ  面取り面部
２０ｃ  面取り面部
２０ｄ テーパ面部
２０   外径面
２１   内輪
２２   外輪
２２ａ 端面
２３   ボール
２４   ケージ
２６、２７    トラック溝
２８   シャフト
２９   ポケット
３０   エンドキャップ
３１   密封装置
３２   ブーツ
３２ａ 大径部
３２ｂ 小径部
３２ｃ 屈曲部
３３   アダプタ
３３ａ 一端部
３３ｂ 他端部
３３ｃ 中間胴部
３３ｄ  径方向壁部
３４     シール部材
３５     ブーツバンド
３６     角度規制手段
３７     外径面
３７ａ  平坦面部
３７ｂ  面取り面部
３７ｃ  面取り面部
３７ｄ  テーパ面部
３８    フランジ部
３９   スナップリング
４０   ストッパ
４１   トリポード部材
４２   外輪
４３   ローラ
４５   トラック溝
４７   ボス
４８   脚軸
４９   シャフト
５０   セレーション孔
５１   リング体
５２   周方向凹溝
５５  スナップリング
６０   セレーション孔
６１   トリポード部材
６２   外輪
６２Ａ  筒状本体
６２Ｂ  端部部材
６２ａ 大径部
６２ｂ 小径部
６３   ローラ
６５   トラック溝
６６   ローラ案内面
６７   ボス部
６８   脚軸
６９   シャフト
７０   角度規制手段
７１   肉厚部
７２    フランジ
７５  スナップリング
θ     傾斜角度
θ１   傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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