(57)【要約】【課題】  カメラで撮像した画像によって車両を運転する運転手の高さ位置を検出することによって、自動発券機の発券口あるいは料金収受機の料金投入口を自動的に移動すると共に、料金表示器の表示角度を変えられるようにした有料道路料金収受システムを提供する。【解決手段】  入口車線１ａに設置される有料道路料金収受システムは、進入車両検知器２、車軸検知器３、画像処理装置４、自動発券機５などを備えている。進入車両検知器２は、車両の進入を検知する。車軸検知器３、及び画像処理装置４による車両前面部を撮像した画像データからナンバープレートの文字情報を認識して車種を検知する。また、この画像データから車両内の運転手を識別し、その高さに関する位置情報を検出し、自動発券機５の発券口５１の高さを自動的に調整する。さらに上記位置情報に基づいて出口車線１ｂに設置された料金表示器の表示角度を調整する。【選択図】  図１
2007047876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所に設置され、進入する車両を検知する進入車両検知手段と、
この進入車両検知手段によって前記車両が検知されたとき、前記車両の前部を撮像するカメラと、
このカメラによって撮像された前記車両の前部画像から当該車両を運転する運転手の高さ位置情報を検出する画像処理手段と、
この画像処理手段によって検出された前記運転手の高さ位置情報に基づいて通行券を発券する自動発券機の発券口又は料金を収受する料金収受機の媒体出入口の高さを変える高さ調整手段と、
を備えたことを特徴とする有料道路料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の料金所に設置され、進入する車両を検知する進入車両検知手段と、
この進入車両検知手段によって前記車両が検知されたとき、前記車両の前部を撮像するカメラと、
このカメラによって撮像された前記車両の前部画像から当該車両を運転する運転手の高さ位置情報を検出する画像処理手段と、
この画像処理手段によって検出された前記運転手の高さ位置情報に基づいて通行料金を表示する料金表示器の表示角度を変える表示角度調整手段と、
を備えたことを特徴とする有料道路料金収受システム。
【請求項３】
有料道路の料金所に設置され、進入する車両を検知する進入車両検知手段と、
この進入車両検知手段によって前記車両が検知されたとき、前記車両の前部を撮像する
ために所定の間隔離して配置された第1のカメラ及び第2のカメラと、
この第1のカメラによって撮像された前記車両の前部画像を用いて当該車両のナンバープレート上の文字情報を認識する第1の認識手段と、
この第1の認識手段による認識の結果成功しなかったとき、前記第2のカメラによって撮像された前記車両の前部画像を用いて当該車両のナンバープレート上の文字情報を認識する第2の認識手段と、
を備え、前記第1の認識手段及び前記第2の認識手段の認識の結果、認識情報の多い方をナンバープレート情報とすることを特徴とする有料道路料金収受システム。
【請求項４】
前記カメラは、
所定の間隔離して配置された第1のカメラ及び第2のカメラを備え、
前記画像処理手段は、
前記第1のカメラで撮像した画像データ及び前記第2のカメラで撮像した画像データを基に前記第1のカメラ及び前記第2のカメラから複数の人物画像までの距離を3次元測量で求める3次元測量手段と、
この3次元測量手段の結果、前記第1のカメラ及び前記第2のカメラに最も近い人物画像を運転手と特定することにより、当該運転手の高さ位置情報を検出する高さ位置情報検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の有料道路料金収受システム。
【請求項５】
前記カメラは、
所定の間隔離して配置された第1のカメラ及び第2のカメラを備え、
前記画像処理手段は、
前記第1のカメラによって撮像された画像データを用いた認識の結果、運転手の画像認識が成功しなかったとき、前記第2のカメラによって撮像された画像データを用いて運転手の高さ位置情報を検出する高さ位置情報検出手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の有料道路料金収受システム。
【請求項６】
前記カメラは、
所定の間隔離して配置された複数のカメラを備え、
前記画像処理手段は、
前記複数のカメラによって撮像された各画像データを用いた認識の結果、認識情報の多い画像データから検出された運転手の高さ位置情報を選別することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の有料道路料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路などの有料道路に設置される有料道路料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来の有料道路の入口に設置される有料道路料金収受システムの入口車線１０１に、図示矢印A方向に車両１０８が進入している状態を示す。
【０００３】
入口車線１０１に設置される有料道路料金収受システムには、進入車両検知器１０２、車軸検知器１０３、ナンバープレート検知装置１０４、自動発券機１０５、発信車両検知器１０６、車高検知器１０７、及び通行料金表示器（図示しない）が路側１１０に設置され、通行する車両の車種を検知して通行券を自動的に発券する装置である。以下、詳細に説明する。
【０００４】
進入車両検知器１０２は、通路の両側に設置された投光器１０２ａ及び受光器１０２ｂで構成され、通行する車両１０８の進入を検知する。
【０００５】
車高検知器１０７は、これら投光器１０２ａ及び受光器１０２ｂの近傍に設置された投光器１０７ａ及び受光器１０７ｂで構成され、通行する車両１０８の高さ（車高）を検知する。これら進入車両検知器１０２及び車高検知器１０７による検知結果は自動発券機１０５に送信される。
【０００６】
車軸検知器１０３は、入口車線１０１の進入方向と直行する方向に設置された踏み板で構成され、通過する車両１０８の車軸数（以下、軸数と称する。）を検知する。例えば、図に示す車両１０８の軸数は２になる。この車軸検知器１０３による検知結果は、自動発券機１０５に送信される。
【０００７】
ナンバープレート検知装置１０４は、照明装置１０４ａ、カメラ１０４ｂ、及び画像処理部（内蔵されている）を備えている。照明装１０４ａは、通行する車両８のナンバープレート部（図示しない）を照明する。カメラ１０４ｂは、照明されたナンバープレート部の画像を読み取る。画像処理部は、読み取られた画像から、ナンバープレート部の位置を検出してナンバーを読み取り認識する。ナンバーを認識する理由は、通過車両の特定と、車種によって付与されるナンバーが定められており、このナンバーを認識することによって車種が判別できるためである。認識されたナンバーは自動発券機１０５に送信される。
【０００８】
自動発券機１０５は、上記進入車両検知器１０２の検知結果、車高検知器１０７の検知結果、及びナンバープレート検知装置１０４の認識結果に基づいて車種を判定する。
【０００９】
自動発券機１０５はさらに、上、中、下の３段階の高さに設定された発券口を備えており、上記自動発券機１０５によって判定された車種及び車高に基づいて3段階の高さの何れかの発券口が選択され、その選択された発券口から通行券が発券される。近年、この発券口の高さを車種及び車高に基づいて自動的に移動する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
発信車両検知器１０６は、車両１０８の退出を検知する。
【００１１】
通行料金表示器（図示しない）は、有料道路の通行料金を表示する表示器で、定額料金を採用している入口車線や、出口車線に配置される。上述した従来のシステムでは、この料金表示器の位置及び表示角度は固定になっている。
【特許文献１】特開平７−３２０１０１号公報  （第１−３頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１記載の有料道路料金収受システムには以下に示す課題がある。
【００１３】
第１に、車高検知器１０７は、車両の高さを測定するために長尺のセンサが必要になるため、取り付け誤差、振動などの影響を受けやすく不安定になりやすい。また、投光器１０７ａ、受光器１０７ｂの設置間隔が大きいため、光軸調整が難しい。さらに、上記理由により、光軸ピッチが荒くなり、きめこまかい車高測定ができないという課題がある。
【００１４】
第２に、自動発券機１０５の発券口の高さは、車高は高いが運転席は低位置にある中二階大型観光バス等のように必ずしも車種、車高に応じた位置に運転手が存在しない場合があり、通行券受け取りが困難になるというケースも生じる。また、この結果、料金所渋滞の原因あるいは無理な受け取り姿勢を強いられるなど不安全となるおそれがあった。
【００１５】
第３に、ナンバープレート検知装置１０４は、カメラが１個で視野角が一定であるため、車両進入角度、ナンバープレートの変形、汚れの付着などでナンバープレート情報の識字率が低下するというおそれがある。
【００１６】
第４に、料金表示器は、通過する車両の種類によって運転者の位置が変わった場合でも料金表示器の位置や表示角度が変わらないため、車両によっては運転者からの表示部の視認性が悪い場合があった。
【００１７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、カメラで撮像した画像によって、車両を運転する運転手の高さ位置を検出し、自動発券機の発券口、料金収受機の料金投入口、あるいは料金表示器の表示角度を当該運転手の高さに対応して変えることにより、通行券あるいは料金等の授受が容易な有料道路料金収受システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の有料道路料金収受システムは、有料道路の料金所に設置され、進入する車両を検知する進入車両検知手段と、この進入車両検知手段によって前記車両が検知されたとき、前記車両の前部を撮像するカメラと、このカメラによって撮像された前記車両の前部画像から当該車両を運転する運転手の高さ位置情報を検出する画像処理手段と、この画像処理手段によって検出された前記運転手の高さ位置情報に基づいて通行券を発券する自動発券機の発券口又は料金を収受する料金収受機の媒体出入口の高さを変える高さ調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項２記載の有料道路料金収受システムは、有料道路の料金所に設置され、進入する車両を検知する進入車両検知手段と、この進入車両検知手段によって前記車両が検知されたとき、前記車両の前部を撮像するカメラと、このカメラによって撮像された前記車両の前部画像から当該車両を運転する運転手の高さ位置情報を検出する画像処理手段と、前記画像処理手段によって検出された前記運転手の高さ位置情報に基づいて通行料金を表示する料金表示器の表示角度を変える表示角度調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
さらに、有料道路の料金所に設置され、進入する車両を検知する進入車両検知手段と、この進入車両検知手段によって前記車両が検知されたとき、前記車両の前部を撮像するために所定の間隔離して配置された第1のカメラ及び第2のカメラと、この第1のカメラによって撮像された前記車両の前部画像を用いて当該車両のナンバープレート上の文字情報を認識する第1の認識手段と、この第1の認識手段による認識の結果成功しなかったとき、前記第2のカメラによって撮像された前記車両の前部画像を用いて当該車両のナンバープレート上の文字情報を認識する第2の認識手段と、を備え、前記第1の認識手段及び前記第2の認識手段の認識の結果、認識情報の多い方をナンバープレート情報とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、カメラで撮像した画像によって、車両を運転する運転手の高さ位置を検出し、自動発券機の発券口、料金収受機の料金投入口、あるいは料金表示器の表示角度を当該運転手の高さに対応して変えることにより、通行券あるいは料金等の授受が容易な有料道路料金収受システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の有料道路料金収受システムを料金所入口車線に設置した設置図の一例である。この図は、有料道路の入口に設置される有料道路料金収受システムの入口車線１ａに、図示矢印A方向に車両８が進入している状態を示す。図２は、入口車線に同システムを適用した場合の機器構成図である。以下、図１及び図２を参照して構成を説明する。
【００２４】
入口車線１ａに設置される有料道路料金収受システムには、進入車両検知器２、車軸検知器３、画像処理装置４、自動発券機５、及び発信車両検知器６が路側１０に設置され、通行する車両８の車種を検知して通行券を自動的に発券する装置である。以下、詳細に説明する。
【００２５】
進入車両検知器（進入車両検知手段）２は、車線の両側に対抗配置された投光器２ａ及び受光器２ｂで構成され、投光器２ａから発光された光は、受光器２ｂで検知される。これら投光器２ａ、受光器２ｂ間に車両８が進入すると、光が遮断される。この光が継続して遮断された単位が１台の車両として検知される。
【００２６】
車軸検知器３は、入口車線１ａの進入方向と直行する方向に配置された踏み板で構成され、進入車両検知器２が車両８を検知している間に踏み板が踏まれた回数を計数することによって車軸数以下、軸数を計数する。この軸数検知は進入車両毎に行われる。例えば、図に示す車両８の軸数は２になる。この車軸検知器３による検知結果は、自動発券機５に送信される。
【００２７】
画像処理装置４は、照明装置４０、カメラ４１、カメラ４２、及び画像処理部４３を備えている。
【００２８】
照明装置４０は、通行する車両８の車両前面を照明する。  
カメラ４１（第1のカメラ）及びカメラ４２（第2のカメラ）は、車線１ａに対して水平方向に所定の間隔離して配置され、所謂２眼カメラまたはステレオカメラを構成している。そして、進入車両検知器２が車両８の先端を検知したとき、この車両８の先端検知に同期して、車両８の前面部をそれぞれ個別に撮像し、この撮像した画像データを画像処理部４３に送信する。
【００２９】
画像処理部（画像処理手段）４３は、受信した画像データを画像メモリ４３ａ、４３ｂに記憶し画像処理を行う。この画像処理部４３は、画像メモリ４３ａ（画像メモリ1）、画像メモリ４３ｂ（画像メモリ２）に記憶された２つの画像データの内、画像メモリ４３ａの画像データを基にパターン認識技術を用いてナンバープレートの外形寸法、及びナンバープレート上の文字情報を認識する第１の認識手段を有する。もし、ナンバープレート情報の一部又は全部の認識が成功しなかった場合は、画像メモリ４３ｂの画像データを基にナンバープレートの文字情報を認識する第２の認識手段を有する。これら第１の認識手段及び第２の認識手段の認識の結果、認識情報の多い方をナンバープレート情報として自動発券機５に送信される。
【００３０】
画像処理部４３はさらに、上記一方の画像データを基に車両内の運転手を識別し、その高さに関する位置情報を検出する。車両内に複数の人物画像の候補が検出された場合、上記個別に撮像した２つの画像データを基に複数の人の位置が最もカメラ４１、又はカメラ４２に近い距離に存在する人を運転手として特定し、その高さに関する情報を検出する。この検知結果は、自動発券機５に送信される。
【００３１】
図３は、自動発券機５の概略構成図である。自動発券機５は、発券口５１、発券口駆動部５２、発券部５３、廃券ストッカ５４、及び制御部５５を備えている。
【００３２】
発券口５１は、通行券Ｐを利用者（運転手）に渡す口である。  
発券口駆動部（移動手段）５２は、駆動モータ５２ａの回転軸に組み込んだ歯車５２ｂと、この歯車５２ｂの垂直方向に配置した歯車５２ｄをタイミングベルト５２ｃで連結し、このタイミングベルト５２ｃに発券口５１を接続して構成される。このような構成にすることによって、発券口５１を図示矢印Cで示す所定の範囲内で垂直方向の任意の位置に移動させることが可能になる。
【００３３】
発券部５３は、制御部５５で判別した車種情報、設置料金所番号、及び発券時刻情報などの入口情報を記録した通行券を作成する。
【００３４】
廃券ストッカ５４は、利用者（運転手）が通行券Ｐを取り忘れた場合に取り込んで収容しておく部分である。
【００３５】
制御部５５は、上記進入車両検知器２の検知結果、車軸検知器３の検知結果、及び画像処理装置４のナンバープレート情報を基に通行料金の算定基準である普通車、大型車、特大車の何れかに車種区分（車種情報）を行う。
【００３６】
図４は、発券口５１の詳細図である。発券口５１は、通行券Ｐを挟持する手段と、通行券Ｐを搬送する駆動手段で構成される。通行券Ｐを挟持する手段には、ドライブローラ５１ａ及びピックアップローラ５１ｂが通行券Ｐの出口に備えられている。また、通行券Ｐを搬送する駆動手段には、駆動モータ５１ｄ、この駆動モータ５１ｄの駆動力を伝達する歯車５１ｅ、タイミングベルト５１ｃが備えられている。なお、通行券Ｐは、発券部５３から搬送ローラ５３ａ、５３ｂ又は搬送ベルト５４などの搬送手段によって搬送されるが、何れも既存技術で搬送可能であり詳細な説明を略す。
【００３７】
通行券Ｐは、図示矢印Ｂ方向に搬送され、タイミングセンサ５１ｆによって先端が検知されると、通行券Ｐがドライブローラ５１ａ及びピックアップローラ５１ｂの挟持位置より搬送方向下流に所定の長さ突出して停止させる。この状態で車両の利用者（運転手）によって当該通行券Ｐが抜き取られるのを待つ。
【００３８】
一方、通行券Ｐが抜き取られなかった場合（詳細は、後述する）、駆動モータ５１ｄを逆回転して、通行券Ｐを装置内の通行券ホルダ部５１ｇに取り込む。
【００３９】
以上のように構成された自動発券機５の動作を説明する。  
初めに、発券部５３で作成された通行券Ｐは、図示矢印Ｂ方向に搬送され、発券口５１内の通行券ホルダ部５１ｇまで送られる。
【００４０】
次に、発券口駆動部５２は、画像処理装置４によって検出された運転手の高さ位置情報を基に、運転手の高さ位置に最も適した高さに発券口５１を移動して停止し、発券口５１内の通行券ホルダ部５１ｇから通行券Ｐの一部を発券口５１から突出させて通行券Ｐが抜き取られるまで待機する。通行券Ｐが抜き取られた場合は、次の車両の発券処理に移行する。もし、通行券Ｐが抜き取られないまま、発進車両検知器６で車両の退出が検知された場合は、通行券ホルダ部５１ｇに通行券Ｐを取り込み、発券口５１を廃券ストッカ５４の券導入口に移動して通行券Ｐを廃券ストッカ５４に収容して、次車両の発券処理に移行する。
【００４１】
図５は、画像メモリ内の車両及び乗員のイメージ図である。この図は、車高は高いが運転席は低位置にある中二階大型観光バス８ａの進行方向先端が進入車両検知器２で検知され、この検知に同期して撮像された画像データを画像メモリに記憶したイメージ図である。水平座標Ｘ０００〜Ｘ８００は車線の幅方向の撮像範囲を表し、垂直座標Ｙ０００〜Ｙ５００は路面からの高さ方向の撮像範囲を表している。これら水平座標Ｘ、及び垂直座標Ｙの最大値で囲まれる部分が撮像範囲で、この撮像範囲の任意の画像データが上記水平座標Ｘ、及び垂直座標Ｙによって読み出すことができる。
【００４２】
また、画像の解像度は、撮像する光学系の光学倍率によってきまる。例えば、垂直座標Ｙの最大値Ｙ５００が、路面からの高さ４ｍ（＝Ｈ２）に相当するように設定すると、垂直座標解像度Ｋは、下式（１）により８０ｍｍに相当する。画像を撮像するカメラの水平画素、及び垂直画素のサイズが等しく構成されていれば、水平解像度及び垂直解像度の値は等しくなり、この場合何れも８ｍｍになる。また、このように構成されたカメラによって撮像された画像データの中の運転手８ｂを後述する画像処理によって検知したときの運転手までの高さＨ１は、下式（２）によって算出される。  
垂直座標解像度：Ｋ＝４ｍ（＝４０００ｍｍ）／５００＝８ｍｍ・・・（１）
運転手の高さ：Ｈ１＝ＫＹｎ・・・（２）
Ｙｎ：垂直座標の値がｎであることを示す。
【００４３】
図６は、入口車線１ａに設置された機器の動作を説明するフローチャートである。以下、図１及び図２も共に参照して説明する。
【００４４】
最初に、進入車両検知器２によって車両８を監視する。この車両検知器２による監視の結果、車両８が検知されない場合（Ｓ１のＮｏ）、車両検知器２は車両８を検知するまで監視を継続する。
【００４５】
一方、この車両検知器２によって車両８が検知されると、車軸検知器３による軸数計数処理と、カメラ４１及びカメラ４２による車両番号認識処理、及び運転手の高さ位置検出処理が同時に行われる。
【００４６】
先に、軸数計数処理を説明する。  
車軸検知器３によって計数する軸数カウンタを “０”にクリア（初期化）する（Ｓ２）。
【００４７】
次に、車軸検知器３によって軸数が検知されれば（Ｓ４のＹｅｓ）、軸数カウンタを＋１にし（Ｓ５）、軸数が検出されなければ進入車両検知器２による車両検知を行う（Ｓ６）。
【００４８】
この車両検知器２による車両検知の結果、車両検知中であれば（Ｓ６のＮｏ）、車軸検知器３による軸数検知を、進入車両検知器２による車両通過が終了するまで繰り返す（Ｓ４〜Ｓ６）。
【００４９】
次に、ステップＳ６において、進入車両検知器２が車両通過を検知したとき（Ｓ６のＹｅｓ）、自動発券機５に軸数カウンタ値を送信する（Ｓ７）。以上の処理によって、軸数計数処理が終了する。
【００５０】
次に、車両番号認識処理を説明する。  
ステップＳ１で、車両検知器２が車両８を検知したとき（Ｓ１のＹｅｓ）、この車両８の先端検知に同期して車両８の前面部をカメラ４１（カメラ１）、カメラ４２（カメラ２）によって撮像する（Ｓ３）。
【００５１】
次に、画像メモリ４３ａ（画像メモリ１）の画像データを基に、車両番号認識処理を行う（Ｓ８）。この車両番号認識処理の結果、成功した場合は自動発券機５に車両番号データを送信する（Ｓ１１）。一方、車両番号認識処理の結果、成功しなかった場合は画像メモリ４３ｂ（画像メモリ２）のデータを基に車両番号認識処理を行い（Ｓ１０）、その結果を自動発券機５に車両番号データを送信する（Ｓ１１）。以上の処理によって車両番号認識処理が終了する。なお、図示しないがＳ８〜Ｓ１１の処理を後述する運転手検出の処理に適用してもよい。
【００５２】
次に、運転手の高さ位置検出処理を説明する。  
画像メモリ４３ａ及び画像メモリ４３ｂの画像データを基に人物画像を抽出する（Ｓ１２）。
【００５３】
次に、この抽出された人物画像の人数を確認する。この確認の結果、一人であれば（Ｓ１３のＹｅｓ）、人物画像の存在する画像メモリ座標位置から人物画像の高さ位置を検出する（Ｓ１６）。この検出結果である運転手の高さ位置情報を自動発券機５に送信する（Ｓ１７）。
【００５４】
一方、Ｓ１３において、抽出された人物画像が１人でない場合（Ｓ１３のＮｏ）、画像メモリ４３ａ（画像メモリ１）及び画像メモリ４３ｂ（画像メモリ２）の画像データを基に、カメラ４１（カメラ１）、カメラ４２（カメラ２）から複数の人物画像までの距離を３次元測量によって算出する（3次元測量手段、Ｓ１４）。
【００５５】
次に、この算出された距離からカメラに最も近い人物画像（車両の最前面に存在する影）を特定する（Ｓ１５）。このようにして特定された人物画像の高さ位置を検出し（高さ位置情報検出手段、Ｓ１６）、この検出結果である運転手の高さ位置情報を自動発券機５に送信する（Ｓ１７）。以上の処理によって運転手の高さ位置検出処理が終了する。
【００５６】
以上の軸数計数処理、車両番号認識処理及び運転手の高さ検出処理が終了すると、これらの処理結果を基に自動発券機処理が行われる。なお、図５の例では、運転手の高さＨ１を運転手画像の頭部としているが、これに限定されず頭頂部や肩部など予め定めておけば同様に実施できる。
【００５７】
図７は、自動発券機処理を説明するためのフローチャートである。以下、図１〜図４も共に参照して説明する。  
制御部５５が軸数計数処理の結果得られた軸数カウンタ値、車両番号認識処理の結果得られた車両番号データ、及び運転手の高さ検出処理の結果得られた運転手の高さ位置情報を受信したかどうか確認する（Ｓ２０）。この確認の結果、受信完了になっていなければ（Ｓ２０のＮｏ）、受信完了になるまで待つ。
【００５８】
確認の結果、受信完了になると（Ｓ２０のＹｅｓ）、高さ調整手段である発券駆動部によって発券口５１を発券部５３に移動させて通行券ホルダ部５１ｇに通行券Ｐを保持（ホールド）する（Ｓ２２）。
【００５９】
次に、発券口駆動部５２を駆動モータ５２ａによって駆動して、運転手の高さに発券口５１を移動する（Ｓ２２）。
【００６０】
次に、発券口ホルダ部５１ｇのドライブローラ５１ａを駆動して通行券Ｐを発券口から突出させる（Ｓ２３）。
【００６１】
次に、通行券Ｐが抜き取られたか監視する（Ｓ２４）。この監視の結果、通行券が抜き取られなければ、発進車両検知器６が車両の退出を検知したか監視する（Ｓ２５）。この監視の結果、車両の退出が検知されなければ（Ｓ２５のＮｏ）、通行券の抜き取りと、発進車両検知器６による車両退出を監視する（Ｓ２４、Ｓ２５）。
【００６２】
この監視の結果、通行券が抜き取られると（Ｓ２４のＹｅｓ）、自動発券機処理を終了する。一方、発進車両検知器６による車両退出の監視の結果、車両退出が検知されると（Ｓ２５のＹｅｓ）、通行券を抜き取らずに退出してしまったものと見なし、通行券を廃券ストッカ５４に収容する。以上の処理によって自動発券機処理を終了する。
【００６３】
なお、上述した実施例において、運転手の高さ位置に応じて、通行券の発券口又は料金収受媒体出入口の高さを変える手段として、図３、図４に示すようにベルト等を用いて高さを移動する手段を説明したが、その他の形態として、図１０に示す従来型複数口の発券機を用い、画像処理によって検出された運転手の高さ位置に近い発券口から発券させる構成としてもよい。
【００６４】
図８は、本発明の有料道路料金収受システムを料金所出口車線に設置した設置図の一例である。この図は、有料道路の出口に設置される有料道路料金収受システムの出口車線１ｂに、図示矢印A方向に車両８が進入している状態を示す。
【００６５】
出口車線１ｂに設置される有料道路料金収受システムには、進入車両検知器２、画像処理装置４、料金収受機１１、料金表示器１２、及び発進車両検知器６が備えられ、通行する車両８の車種を検知して通行料金を料金表示器１２に表示して料金収受機１１で通行料金を収受する装置である。以下、詳細に説明する。
【００６６】
進入車両検知器２及び画像処理装置４は、図２に示した入口車線１ａに設置したものと同じものであり、同様の処理を行うため、同一符号を付けてその説明を省略するが、その検出結果及び処理結果は料金収受機１１及び料金表示器１２に送信される。
【００６７】
料金収受機１１には、図１に示す自動発券機５から発券された通行券を投入する通行券投入口１１ａが３個と、通行料金を投入する料金投入口１１ｂが３個備えられている。この料金投入口１１ｂにはプリペードカードなどのカードを投入するカード投入口を併設してある場合もあるが、ここでは何れの場合も料金投入口と称する。このように構成された料金収受機１１は、出口車線１ｂに進入した車両８の利用者から投入された通行券情報に基づき料金収受処理を行う。この際、画像処理装置４の運転手の高さ位置情報に従い、３個ある通行券投入入口及び料金投入入口の中からそれぞれ選択した一組の高さを運転手の高さ位置に適した高さに調整する。なお、この場合においても、一組の高さ位置を移動調整する他、検出した高さ位置に近い一組の高さの口のみを有効にしたり識別表示したりしてもよい。
【００６８】
料金表示器１２には、料金を表示する表示部１２ａ及びこの表示部１２ａの角度を図示矢印１２ｃで示す範囲内調整する表示角度調整機構（表示角度調整手段）１２ｂが備えられている。この表示角度調整機構１２ｂは、画像処理装置４の運転手の高さ位置情報に従い、運転手の高さ位置に適した高さに表示部１２ａの表示角度を調整する。このような構成にすることによって、どのような車両８を運転する運転手からも視認性のよい料金表示器１２とすることができる。
【００６９】
発信車両検知器６は、車両８の退出を検知し、検知結果に従い次車両の料金収受処理に移行する。
【００７０】
図９は料金表示器の変形例である。この表示器には、料金を表示する表示部１３ａ、表示部１３ｂ、及び表示角度調整機構（表示角度調整手段）１３ｃが備えられている。各表示部及び表示角度調整機構の機能は上述した１台の料金表示器の場合と同様である。このように、複数の高さ位置に対応する複数台の表示部を備え、運転手の高さ位置に応じて表示させる表示部を変えるように構成することによって表示角度を変えることと同じ効果を得ることができる。図示した例では、表示角度調整機構を備えているが、利用状況に応じて用いられる。
【００７１】
このような構成にすることによって、第１の課題である車高検知器を必要としないことから、車高検知器を構成する投光器及び受光器間の光軸調整が不要になる。また、第２及び第４の課題である中二階大型観光バスなどのように、車種、車高に応じた位置に運転手が存在しない場合の、通行券受け取り及び料金収受の困難さ、及び料金表示器の視認性の悪さが解消される。さらに、第２の課題であるカメラを２個用いてナンバープレートの車両番号認識を行うことによりナンバープレート情報の識字率が向上する。
【００７２】
本発明は、これに限るものではなく、例えば、有料駐車場の出入り口に配置される自動発券機や、類似のシステムにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の有料道路料金収受システムを料金所入口車線に設置した設置図の一例。
【図２】図１に示すシステムの機器構成図。
【図３】自動発券機の概略構成図である。
【図４】図２に示す自動発券機に使用される発券口の詳細図。
【図５】車両を撮像して得た画像メモリ内の車両・乗員のイメージ図。
【図６】入口車線に設置された機器の動作を説明するフローチャート。
【図７】自動発券機の処理を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明の有料道路料金収受システムを料金所出口車線に設置した設置図の一例。
【図９】料金表示器の変形例。
【図１０】従来の有料道路の入口に設置される有料道路料金収受システム。
【符号の説明】
【００７４】
P  通行券
１ａ  入口車線
１ｂ  出口車線
２  進入車両検知器
２ａ  投光器
２ｂ  受光器
３  車軸検知器
４  画像処理装置
４０  照明装置
４１、４２  カメラ
５  自動発券機
５１  発券口
５２  発券口駆動部
５３  発券部
５４  廃券ストッカ
５５  制御部
６  発進車両検知器
８  車両
１０  アイランド
１１  料金収受機
１２  料金表示器
１２ｂ  表示角度調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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