(57)【要約】【課題】  安価に実現でき、しかも信頼性の高い光学式センサに基づく遊技機における不正行為防止方法を提供する。【解決手段】  メダル投入口からメダル排出口へメダルを転動させるメダル通路と、前記メダル通路のメダル排出口側に設けられてメダルを検出するメダル計数センサと、前記メダル通路に設けられて前記メダル通路における物体の移動を検知する光学式センサとを含み、メダル投入口から投入されたメダルを選別して送り出すメダルセレクタと、前記メダル計数センサの出力に基づきメダルを計数する第１処理部と、前記光学式センサの出力に基づき前記メダル通路における物体の移動方向を判定するとともに、前記第1処理部からメダルの計数結果を受け、これと前記光学式センサの出力に基づく物体の移動方向との整合性を判断することにより不正行為を検知する第２処理部とを備える。【選択図】        図４
2007195605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メダル投入口からメダル排出口へメダルを転動させるメダル通路と、前記メダル通路のメダル排出口側に設けられてメダルを検出するメダル計数センサと、前記メダル通路に設けられて前記メダル通路における物体の移動を検知する光学式センサとを含み、前記メダル投入口から投入されたメダルを選別して送り出すメダルセレクタと、
前記メダル計数センサの出力に基づき投入されたメダルを計数する第１処理部と、
前記光学式センサの出力に基づき前記メダル通路における物体の移動方向を判定するとともに、前記第１処理部からメダルの計数結果を受け、これと前記光学式センサの出力に基づく物体の移動方向との整合性を判断する第２処理部とを備え、
前記光学式センサは、発光素子と、平面状に配列された複数の画素と、前記発光素子の光を前記メダル通路に向けて照射する光学系と、前記メダル通路における物体からの反射光を前記複数の画素に導くレンズと、前記複数の画素の出力に基づき前記物体の移動量を算出する演算部とを含み、前記複数の画素による前記メダル通路における物体の監視範囲は前記メダルよりも小さいことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記メダル計数センサは、前記メダル通路を転動するメダルの上部を検知する位置に設けられ、
前記光学式センサは、前記メダル通路のメダル排出口側に、前記メダル通路を転動するメダルの略中心を検知する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の遊技機。
【請求項３】
前記第２処理部は、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサによる物体の移動方向が前記メダル通路におけるメダル投入口からメダル排出口へ向かう移動を示しているとき、整合性があると判定し、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサによる物体の移動方向が前記メダル通路におけるメダル排出口からメダル投入口へ向かう移動を示しているとき、整合性がないと判定し、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサにより物体の移動を検知していないとき、整合性がないと判定する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遊技機。
【請求項４】
前記第２処理部は、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサによる物体の移動方向が前記メダル通路におけるメダル投入口からメダル排出口への方向と垂直な方向への移動を示していないとき、整合性があると判定し、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサによる物体の移動方向が前記メダル通路におけるメダル投入口からメダル排出口への方向と垂直な方向への移動を示しているとき、整合性がないと判定する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遊技機。
【請求項５】
メダル投入口からメダル排出口へメダルを転動させるメダル通路と、前記メダル通路のメダル排出口側に設けられてメダルを検出するメダル計数センサと、前記メダル通路に設けられて前記メダル通路における物体の移動を検知する光学式センサと、前記メダル通路で詰まったメダルを排出するためのブロッカーとを含み、前記メダル投入口から投入されたメダルを選別して送り出すメダルセレクタと、前記ブロッカーで排出されたメダルを検出する返却検出センサとを備える遊技機における不正行為の検知方法であって、
前記メダル計数センサの出力に基づきメダルを計数するステップと、
前記光学式センサの出力に基づき前記メダル通路における物体の移動方向を判定するステップと、
前記メダルの計数結果と前記光学式センサによる物体の移動方向との整合性を判断するステップと、
整合性がないと判断したときに前記ブロッカーによりメダルを排出するステップと、
前記返却検出センサの出力を監視するステップと、
前記ブロッカーによりメダルを排出したにもかかわらず、前記返却検出センサがメダルを検出しなかったとき、不正行為と判定するステップと、
不正行為と判定したときにエラー報知を行うステップとを備える遊技機における不正行為の検知方法。
【請求項６】
メダル投入口からメダル排出口へメダルを転動させるメダル通路と、前記メダル通路のメダル排出口側に設けられてメダルを検出するメダル計数センサと、前記メダル通路に設けられて前記メダル通路における物体の移動を検知する光学式センサと、前記メダル通路で詰まったメダルを排出するためのブロッカーとを含み、前記メダル投入口から投入されたメダルを選別して送り出すメダルセレクタと、前記ブロッカーで排出されたメダルを検出する返却検出センサとを備える遊技機における不正行為の検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記メダル計数センサの出力に基づきメダルを計数するステップと、
前記光学式センサの出力に基づき前記メダル通路における物体の移動方向を判定するステップと、
前記メダルの計数結果と前記光学式センサによる物体の移動方向との整合性を判断するステップと、
整合性がないと判断したときに前記ブロッカーによりメダルを排出させるステップと、
前記返却検出センサの出力を監視するステップと、
前記ブロッカーによりメダルを排出したにもかかわらず、前記返却検出センサがメダルを検出しなかったとき、不正行為と判定するステップと、
不正行為と判定したときにエラー報知を行うステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スロットマシン等の遊技機及び遊技機における不正行為の検知方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットマシン等の遊技機は、遊技者が所定の枚数のメダルを遊技機に投入してゲームを楽しむことができる。遊技に必要なメダルは、遊技ホール内に設けられたメダル貸機等で借りることができ、所望の遊技機のメダル投入口に投入することによりゲームを開始することができる。遊技機は、投入されたメダルを判別するとともに、その枚数を計数するためのメダルセレクタを備えている。
【０００３】
投入されたメダルは遊技機内部のメダルセレクタで選別される（不良メダルは返却される）とともに、投入されたメダルの枚数が計数される。この計数値がメダルの投入枚数として扱われ、この範囲内で遊技者は遊技を楽しむことができる。メダルを投入した後であっても、遊技によりクレジットを消費する前であれば投入したメダルの返却を求めることができる。返却操作のために遊技機の前面パネルにキャンセルボタンが設けられている。（図２の符号１３８参照）。
【０００４】
この種のメダルセレクタは、メダル投入口から投入されたメダルが転動する、下り傾斜したメダル通路を備えている。メダル通路の出口近傍には、メダルを計数するためのセンサ（例えばフォトインタラプタ）が設けられ、ここで投入されたメダルの枚数が計数される。現在の遊技機のメダルセレクタには２つのセンサが設けられていて、メダルの検知は２つのセンサの検出順序により行われている。投入されたメダルが所定枚数に達するとゲームを開始することができる。追加で投入されたメダルはクレジットとして扱われる。
【０００５】
図１１はスロットマシンが備える従来のメダルセレクタの斜視図である。図１２（ａ）及び（ｂ）は従来のメダルセレクタの動作説明図である。図１１及び図１２（ａ）において、１はメダルセレクタ、１１はこれに設けられたメダル通路、１２はメダルセレクタ１のメダル出口、Ｓ１及びＳ２はメダル通路１１に設けられたフォトインタラプタ（メダル検出のためのセンサ）である。なお、Ｍは投入されたメダルを示す。メダルセレクタ１の上部から投入されたメダルＭは、メダル通路１１に沿って落下し、途中で進行方向を斜め横に変えられ、メダル出口１２から排出される。なお、大きさが異なる非正規のメダルはメダル通路の途中で落下し、メダル返却口に戻る。
【０００６】
メダル出口１２の近傍には２つのメダル計数センサＳ１，Ｓ２がメダルの進行方向に沿って並んで設けられている。図１２（ｂ）はメダルＭが通過したときのセンサＳ１，Ｓ２の出力信号のタイミングチャートを示す。手前側に設けられているセンサＳ１の信号の位相は、Ｓ２のそれよりも進んでいる。センサＳ１，Ｓ２により途中で阻止されずに送られてきたメダルの通過が検出される。Ｓ１，Ｓ２を２つ隣接させて設けているので、メダルの通過速度や通過方向を検出することができ、これらに基づきメダル枚数だけでなく、メダルの逆流を検出することができる。また、メダル計数センサＳ１，Ｓ２をメダル入り口から遠い側に設けることにより、不正行為をやりにくくしている。
【０００７】
遊技者のごく一部に不正行為（いわゆるゴト行為）を行う者がいた。例えば、メダル投入口から異物を挿入し、センサを誤動作させて正規のメダルを投入することなくゲームを行おうとする者がいた。実際には、棒状の異物で２つのセンサを往復することによって、実際にメダルを入れているかのように誤認させる方法が採られているようである。例えば、図１２（ｃ）に示すように針金９０の先端に板９１を取り付けたものを同図の点線の経路に沿って動かすと、センサＳ１，Ｓ２から図１２（ｂ）と同様な波形が出力される。
【０００８】
不正行為としては上述のように棒状の異物９０，９１でこの２つのセンサＳ１，Ｓ２を反応させることによって、実際にメダルを入れていると誤認させる方法が採られている。センサＳ１，Ｓ２が上部に並んでいるため、異物９０，９１を戻す際にこれをセンサＳ１，Ｓ２の検知できないところまで下げることで逆流エラーの検出（図１２（ｂ）のＳ１，Ｓ２の位相が逆になったもの）を避けることが可能になってしまう。
【０００９】
遊技機に対する不正行為の手法も時とともに巧妙になってきている。最近報告された不正行為として、メダル投入口から不正行為用の器具を挿入し、メダルセレクタのメダル計数機能を不正に操作し誤動作させ、メダルを投入していないにもかかわらず不正に多数のクレジットを得るという手口がある。
【００１０】
先端に赤外線ＬＥＤなどの発光素子を２つ設けた器具を挿入し、これらをセンサＳ１，Ｓ２に向けて点滅させることにより電子的に図１２（ｂ）の信号を作り出し、不正なクレジットを得ているようである。不正に得たクレジットで遊技を行うことができるが、多くの場合、キャンセルボタンによりメダルの返却を受けているようである。メダルセレクタに対する不正行為の発見は遅れるケースが多く、被害の拡大が懸念されている。
【００１１】
このような不正行為器具を用いた不正行為への対抗策として、従来の光学式センサＳ１，Ｓ２に機械式センサを組み合わせたものがいくつか出願されている。上記不正行為器具は光学式センサＳ１，Ｓ２を騙す(誤作動させる)ことにより不正にメダルをカウントアップさせるものであって実際のメダル通過を伴わない。そこで、機械式センサで実際のメダル通過を検知したときは正常と判定し、機械式センサでメダルを検知できないとき不正行為と判定する。このようなやり方は、上記不正行為器具による不正行為の対策として有効である。機械式センサと光学式センサを組み合わせた公知技術を以下に示す。
【００１２】
【特許文献１】特開平０８−２４４３４号公報「遊技機等のコイン選別装置」  不正操作を防止するためのコイン選別装置であり、コイン通路（メダル通路）に突出するように付勢され、かつ進退可能な回動部材を設けた。通路上に突出した回動部材をメダルが押しのけながら通過すると、センサが回動部材の回動を検知する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記特許文献１の技術は、機械式センサを用いているため、光学式センサに比べて構造が複雑になり、しかも、経年変化によりセンサの検知精度が低下するといった問題があった。
【００１４】
本発明は、安価に実現でき、しかも信頼性の高い光学式センサを備え、当該光学式センサでメダルの実際の動きを検知することのできる遊技機及び遊技機における不正行為の検知方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明に係る遊技機は、メダル投入口からメダル排出口へメダルを転動させるメダル通路と、前記メダル通路のメダル排出口側に設けられてメダルを検出するメダル計数センサと、前記メダル通路に設けられて前記メダル通路における物体の移動を検知する光学式センサとを含み、前記メダル投入口から投入されたメダルを選別して送り出すメダルセレクタと、
前記メダル計数センサの出力に基づき投入されたメダルを計数する第１処理部と、
前記光学式センサの出力に基づき前記メダル通路における物体の移動方向を判定するとともに、前記第１処理部からメダルの計数結果を受け、これと前記光学式センサの出力に基づく物体の移動方向との整合性を判断する第２処理部とを備え、
前記光学式センサは、発光素子と、平面状に配列された複数の画素と、前記発光素子の光を前記メダル通路に向けて照射する光学系と、前記メダル通路における物体からの反射光を前記複数の画素に導くレンズと、前記複数の画素の出力に基づき前記物体の移動量を算出する演算部とを含み、前記複数の画素による前記メダル通路における物体の監視範囲は前記メダルよりも小さいことを特徴とするものである。
【００１６】
前記メダル計数センサを、前記メダル通路を転動するメダルの上部を検知する位置に設け、前記光学式センサを、前記メダル通路のメダル排出口側に、前記メダル通路を転動するメダルの略中心を検知する位置に設けるようにしてもよい。
【００１７】
前記第２処理部は、例えば、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサによる物体の移動方向が前記メダル通路におけるメダル投入口からメダル排出口へ向かう移動を示しているとき、整合性があると判定し、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサによる物体の移動方向が前記メダル通路におけるメダル排出口からメダル投入口へ向かう移動を示しているとき、整合性がないと判定し、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサにより物体の移動を検知していないとき、整合性がないと判定する。
【００１８】
前記第２処理部は、例えば、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサによる物体の移動方向が前記メダル通路におけるメダル投入口からメダル排出口への方向と垂直な方向への移動を示していないとき、整合性があると判定し、
前記第１処理部からのメダルの計数結果が増加を示し、かつ、前記光学式センサによる物体の移動方向が前記メダル通路におけるメダル投入口からメダル排出口への方向と垂直な方向への移動を示しているとき、整合性がないと判定する。
【００１９】
この発明は、メダル投入口からメダル排出口へメダルを転動させるメダル通路と、前記メダル通路のメダル排出口側に設けられてメダルを検出するメダル計数センサと、前記メダル通路に設けられて前記メダル通路における物体の移動を検知する光学式センサと、前記メダル通路で詰まったメダルを排出するためのブロッカーとを含み、前記メダル投入口から投入されたメダルを選別して送り出すメダルセレクタと、前記ブロッカーで排出されたメダルを検出する返却検出センサとを備える遊技機における不正行為の検知方法であって、
前記メダル計数センサの出力に基づきメダルを計数するステップと、
前記光学式センサの出力に基づき前記メダル通路における物体の移動方向を判定するステップと、
前記メダルの計数結果と前記光学式センサによる物体の移動方向との整合性を判断するステップと、
整合性がないと判断したときに前記ブロッカーによりメダルを排出するステップと、
前記返却検出センサの出力を監視するステップと、
前記ブロッカーによりメダルを排出したにもかかわらず、前記返却検出センサがメダルを検出しなかったとき、不正行為と判定するステップと、
不正行為と判定したときにエラー報知を行うステップとを備えるものである。
【００２０】
この発明は、上記方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
この発明に係るプログラムは、例えば、記録媒体に記録される。
媒体には、例えば、ＥＰＲＯＭデバイス、フラッシュメモリデバイス、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ、Ｖｉｄｅｏ−ＣＤを含む）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭを含む）、ＲＯＭカートリッジ、バッテリバックアップ付きのＲＡＭメモリカートリッジ、フラッシュメモリカートリッジ、不揮発性ＲＡＭカートリッジ等を含む。
【００２１】
媒体とは、何等かの物理的手段により情報（主にデジタルデータ、プログラム）が記録されているものであって、コンピュータ、専用プロセッサ等の処理装置に所定の機能を行わせることができるものである。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、光学式センサを備え、第２処理部（サブ基板）で前記光学式センサの出力に基づいて、メダルセレクタのメダル通路における物体（メダルを含む）の移動方向を判定するとともに、メダルの計数結果と前記物体の移動方向の整合性を判断するようにしたので、道具を用いた不正行為を確実に検知することができ、当該不正行為を抑止することができるようになる。光学式センサとして量産品を使用できるので、本発明は低コストで実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
この発明の実施の形態に係るメダルセレクタ及びこれを備える遊技機（スロットマシン）について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、発明の実施の形態に係る遊技機が備えるメダルセレクタの斜視図である。図１において、１はメダルセレクタ、１１はこれに設けられたメダル通路、１２はメダルセレクタ１のメダル出口、Ｓ１及びＳ２はメダル通路１１に設けられたフォトインタラプタ（メダル計数センサ）、Ｓ１０はメダル通路１１に設けられてメダル通路１１の物体（メダル通路１１を転動するメダルを含む）の移動方向を検出する光学式センサである。図中、Ｍは投入されたメダルを示す。
【００２５】
メダルセレクタ１の上部のメダル投入口１３２から投入されたメダルＭは、メダル通路１１に沿って落下し、途中で進行方向を斜め横に変えられ、メダル出口１２から排出される。なお、大きさが異なる非正規のメダルはメダル通路１１内のガイドを外れるためその途中で落下し、メダル返却口に戻る。
【００２６】
メダル出口１２の近傍には２つのメダル計数センサＳ１，Ｓ２がメダルの進行方向に沿って設けられている。これらはメダルの枚数を計数するためのものである。メダル計数センサＳ１、Ｓ２は、例えば、互いに対向した発光部と受光部とを有して断面コ字状に形成され、その検出光軸をメダル通路１１内に上方から臨ませて位置するフォトインタラプタである。断面はコの字状でなくてもよいし、受光部だけを設けてもよい。各フォトインタラプタにより、途中で阻止されずに送られてきたメダルの通過が検出される。なお、フォトインタラプタを２つ隣接させたのは、メダル枚数を検出するだけでなく、メダルの通過が正常か否かを監視するためである。すなわち、フォトインタラプタを２つ隣接させて設けることにより、メダルの通過速度や通過方向を検出することができ、これによりメダル枚数だけでなく、逆方向の異常な動き（メダルの逆流など）を感知することができる。また、メダル計数センサＳ１，Ｓ２をメダル入り口から遠い側に設けることにより、不正行為をやりにくくしている。
【００２７】
光学式センサＳ１０は、メダル通路１１の背面に設けられている。正確に言えば、図１のＳ１０は光学式センサの検知のための光を通すための開口を示している。当該開口（Ｓ１０）はメダル計数センサＳ１，Ｓ２の下側に設けられている。なお、当該開口（Ｓ１０）をメダル通路の途中に設けることもできる（図１の点線）。メダルは回転しながら移動しているが、そのメダルの移動方向をなるべく正確に検知できるように、転動するメダルの中心を検出する位置に光学式センサＳ１０を配置することが好ましい。
【００２８】
図２は前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図、図３は前扉を１８０度開いた状態を示すスロットマシンの正面図を示す。
【００２９】
図２及び図３において、１００はスロットマシンを示すもので、このスロットマシン１００は、図３に示すように、スロットマシン本体１２０と、このスロットマシン本体１２０の前面片側にヒンジ等により開閉可能に取り付けられた前扉１３０とを備えている。前記前扉１３０の前面には、図２に示すように、ほぼ中央にゲーム表示部１３１を設け、ゲーム表示部１３１の右下隅部に、遊技者がメダルを投入するためのメダル投入口１３２を設け、メダル投入口１３２のさらに下側には、メダル投入口１３２から投入され、詰まってしまったメダルをスロットマシン１００外に強制的に排出するためのリジェクトボタン１３３が設けられている。
【００３０】
また、前記ゲーム表示部１３１の左下方には、ゲームを開始するためのスタートスイッチ１３４を設けてあり、前扉の下端部中央には、メダルの払出し口１３５を設けてある。スタートスイッチ１３４の上側にはメダル投入に代えるベットスイッチ１３７が設けてあり、スタートスイッチ１３４の左側にはキャンセルボタン１３８を設けてある。キャンセルボタン１３８を押すとメダル投入口１３２から投入したメダルが払出し口１３５に返却される。
【００３１】
スロットマシン本体１２０の内部には、図３に示すように、その内底面に固定され、内部に複数のメダルを貯留して、貯留したメダルを前扉１３０の前面に設けた払出し口１３５に１枚ずつ払い出すためのホッパ装置１２１が設置されている。このホッパ装置１２１の上部には、上方に向けて開口し、内部に複数のメダルを貯留するホッパタンク１２２を備えている。
【００３２】
前記前扉１３０の裏面には、図３に示すように、メダル（コイン）セレクタ１が、前扉１３０の前面に設けられたメダル投入口１３２の裏側に取り付けられている。このメダルセレクタ１は、メダル投入口１３２から投入されたメダルの通過を検出しながら、当該メダルをホッパ装置１２１に向かって転動させ、外径が所定寸法と違う異径メダルや、鉄又は鉄合金で作製された不正メダルを選別して排除するとともに、１ゲームあたりに投入可能な所定枚数以上のメダルを選別して排除するための装置である。
【００３３】
また、メダルセレクタ１の下側には、図３に示すように、その下部側を覆って前扉１３０の払出し口１３５に連通する導出路１３６が設けられている。メダルセレクタ１により振り分けられた正規のメダル以外のメダルは、この導出路１３６を介して払出し口１３５から遊技者に返却される。
【００３４】
また、セレクタ１において、不適正と判定されたメダルは、メダル計数センサＳ１，Ｓ２の上流側に設けられた図示しないブロッカーにより、返却口１３５へメダルを排出するようになっている。セレクタ１から排出されたメダルは、導出路１３６を介して下皿へ戻されるようになっている。導出路１３６にはそこを通過するメダルを検出するための返却検出センサＳ３０が設けられている。
【００３５】
スロットマシンで遊技を楽しもうとする遊技者は、まずメダル貸機（図示しない）等から遊技媒体であるメダルを借り、メダル投入装置のメダル投入口１３２に直接メダルを入れることができる。スロットマシンの筐体の中央部及び上部には、遊技者側に向かって臨む四角窓状の表示窓が形成されている。そして、この中央部の表示窓の中央には、三個の回転リールの図柄を見ることができる図柄表示窓が形成されている。スタートスイッチ１３４は回転リールの斜め下方に位置するレバーであって、遊技メダルの投入を条件に、リールユニットの駆動を開始させる。リールユニットは、ストップスイッチ１４０によりその駆動が停止される。リールユニットは、三個の回転リールから構成されている。そして、各回転リールは、合成樹脂からなる回転ドラムと、この回転ドラムの周囲に貼付されるテープ状のリールテープとを備えている。このリールテープの外周面には、複数個（例えば２１個）の図柄が表示されている。
【００３６】
図４はスロットマシンの機能ブロック図を示す。２００、２０１はそれぞれＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵するメイン基板、サブ基板である。メイン基板２００はメダルの投入、払い出し、リールの制御、当選処理などを行う。サブ基板２０１は演出表示などの処理を行う。２０２はスタートスイッチ１３４やストップスイッチ、ベットスイッチなどのスイッチからなる操作部である。２０３は三個の回転リールからなるリールユニットである。２０４はゲーム表示部１３１やリールの内部照明、液晶表示装置、スピーカなどを含む演出表示部である。演出表示部２０４により当選役や押し順の報知がなされる。メイン基板２００には、メダルセレクタ１のメダル計数センサＳ１，Ｓ２、返却検出センサＳ３０が接続されている。サブ基板２０１には、光学式センサＳ１０が接続されている。
【００３７】
次に、図５及び図６を参照して、光学式センサＳ１０について説明を加える。
【００３８】
光学式センサＳ１０は、パソコンのポインティングデバイスのひとつである光学式マウスに用いられているものである。光学式マウスは、それ自身が動くものであるが、本発明の実施の形態では、光学式センサＳ１０は固定されていて、メダル通路１１を移動する物体を検知するようになっている。本発明の実施の形態は、廉価な光学式マウス用センサを使い、メダル計数センサＳ１、Ｓ２とは異なり、メダルそのものを画像として処理することを特徴とする。このように処理することにより、不正行為を確実に検知することができるようになる。
【００３９】
図５（ａ）は光学式センサＳ１０の分解斜視図、同図（ｂ）は同ブロック図、図６は光学式センサＳ１０の動作を説明するための断面図である。
【００４０】
３１は発光素子（ＬＥＤ）、３２は１チップ化された光学式センサ本体（ＩＣ）、３３は発光素子３１の光を物体に照射するためのプリズム（光学系）と、物体から反射した光を光学式センサ本体（ＩＣ）３２に導き、そこで結像させるためのレンズとが一体に形成された透明な部材（プリズム及びレンズ）、３４は発光素子３１、光学式センサ本体３２、プリズム及びレンズ３３等を取り付けるための基部（ベース）、３５は発光素子３１と光学式センサ本体３２を取り付けるためのクリップ、３６は、これが発光素子３１と光学式センサ本体３２をハンダ付けで固定・接続するための配線基板である。基部３４は、メダル通路１１の裏面に取り付けられる。基部３４には開口Ｈが設けられていて、この部分が図１で示した符号Ｓ１０（メダル通路に設けられた開口）に位置するように配置される。
【００４１】
図５（ｂ）に示すように、光学式センサ本体３２は、レンズ３３ｂからの光を受ける平面状に配列された複数の画素（素子）３２ａと、複数の画素３２ａの出力に基づき画像処理行い、物体の移動方向及び移動量を算出するとともに、演算結果を外部へ出力したり外部からコマンドを受ける演算部（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）３２ｂとを含む。
【００４２】
次に、図６を参照して、光学式センサＳ１０の動作原理を説明する。
【００４３】
図６に示すように、発光素子３１から出た光Ｌは、まずレンズとプリズムが一体になっている樹脂成形部材（プリズム及びレンズ）３３に入り、そのプリズムの部分３３ａで反射を繰り返してメダル通路１１の物体（メダルＭ）の表面に斜めに当たる。当該物体の表面で乱反射した光の一部分が、部材３３のレンズの部分３３ｂを通って光学式センサ本体３２の画素３２ａ部分に入る。
【００４４】
次に、光学式センサ本体３２内での処理の概略について説明する。メダルなどの物体の表面には模様や凹凸がある（肉眼で模様や凹凸が無いように見えても、拡大すると不規則で微妙な明暗の差が生じている）。光学式センサ本体３２の複数の画素３２ａでは、物体表面の拡大画像が作られている。物体が動くと当該拡大画像が動くことになるが、動きが僅かであるとその大部分は共通している。そこで、当該共通部分が一致するように移動の前後の画素を動かし、そのときの移動方向及び移動量を調べれば、物体の移動状況（移動ベクトル）がわかる。演算部３２ｂはそのような処理を実行することで、物体の移動方向及び移動量のデータを外部へ出力する。
【００４５】
光学式センサ３２の画素数は16×16ピクセル程度、解像度は400cpi(counts per inch)程度であるので、メダル通路１１の約１mm×１mmのエリアをチェックしていることになる。すなわち、複数の画素３２ａによる物体の監視範囲はメダルＭよりも非常に小さい。したがって、本発明の実施の形態に係る光学式センサＳ１０では、物体の形状等を知ることができないが、不正行為検知には十分である。本発明の実施の形態で検知しようとしている物体はメダル又は不正行為用の道具であり、いずれも上記監視範囲より非常に大きく、そのどの部分も同じ動き（メダルであれば直線運動に回転運動が加わった動き、不正行為用の道具であればほぼ直線運動）をするから、その一部について移動方向等がわかれば十分で、それを物体全体の動きとして問題はない。光学式センサＳ１０の性能をこのような限定されたものとすることで、市販のＩＣ等をそのまま使用することができて、発明の実施の形態を非常に安価に実現することができる。
【００４６】
物体が速く動くと、移動の前後で共通の画像のエリアが少なくなるので、移動方向等を認識できなくなる。しかし、光学式センサ本体３２の演算部３２ｂでは、最大１５００フレーム／秒程度で処理を行っているので、物体が９．５ｃｍ／秒で移動したときでもフレーム毎に１ピクセルづつしか画像が移動しない。したがって、本発明の実施の形態に係る処理を実行する上で差し支えないと考えられる（光学式センサ本体３２自体では１２インチ／秒(ips)までの速度において数学的に動きの方向及び大きさを決定することができる）。
【００４７】
なお、光学式センサ本体（ＩＣ）３２は、入出力インタフェースとして一本のデータ線（ＤＡＴＡ）と一本のクロック（ＣＬＫ）を有しており、シリアル通信で外部と通信を行う。そのプロトコルは、公知のＰＳ／２マウスのプロトコルに準じている。通信にはDATAとCLK信号線を用いるが、データの流れる方向は双方向である。通常これらの信号線はＨレベルに固定されている。サブ基板２０１からデータを送るときには、CLK信号をLレベルにして、動作に問題がないようならば、DATAとCLK信号を利用して信号を送出する。すなわち、DATAに信号をのせて、CLK信号により、３バイト又は４バイトのデータを１ビットずつ送信する。光学式センサ本体（ＩＣ）３２側が本体にデータを送出するときには、DATAをLにして、問題がないようなら信号を送出する。
【００４８】
光学式センサ本体（ＩＣ）３２からサブ基板２０１へは、平面座標（Ｘ座標とＹ座標）のデータが送られるので、サブ基板２０１は、平面座標（Ｘ座標とＹ座標）の変化量（差分）を求めてその移動方向及び移動量を算出するだけで済む。光学式センサ本体（ＩＣ）３２のＸ軸の正方向をメダルの移動方向（メダル通路１１の方向）とし、Ｙ軸をそれに垂直な方向とすれば、＋Ｘ軸方向の移動（ΔＸが正）を順方向の移動、−Ｘ軸方向の移動（ΔＸが負）を逆方向の移動と定義できる。Ｙ軸については、＋Ｙ軸方向の移動（ΔＹが正）をＸ軸に垂直に上側（メダル計数センサＳ１，Ｓ２に向かう方向）への移動、−Ｙ軸方向の移動（ΔＹが負）をその逆方向の移動と定義できる。
【００４９】
次に、図７〜図１０を参照して、本発明の実施の形態による不正行為の検知処理について説明を加える。
【００５０】
本発明の実施の形態は、画像処理をサブ基板２０１で行い、これとメイン基板２００からのメダル投入情報との整合性を判断し、整合していないとき液晶表示装置による表示やスピーカからの音響で周囲に警告（エラー）を発するというものである。メダル通路１１をメダルが移動しているのであれば、光学式センサＳ１０で検知される動きは正常である（詳細は後述）が、不正行為の道具であれば動きが検知されない、又は、不自然な動きをする（詳細は後述）。本発明の実施の形態はそのような差異に着目して不正行為を検知するものである。
【００５１】
図７は、本発明の実施の形態に係る不正行為検出処理のフローチャートである。同図の各処理は、メイン基板（第１処理部）２００又はサブ基板（第２処理部）２０１のＣＰＵにより実行される。理解を助けるために、各処理の内容の先頭にどちらの基板で処理を行うかを記載している。
【００５２】
Ｓ１：（サブ基板）光学式センサの出力に基づきメダル通路における物体の移動方向を判定する。サブ基板２０１のＣＰＵは、Ｉ／Ｏを通じて、光学式センサＳ１０の本体であるＩＣ３２と通信を行い、そのＸＹ座標のデータを取得する。このデータ取得は、例えば定期的に行われる。取得したＸＹ座標の変化に着目することで物体の移動方向を判定することができる。なお、図１の実線で示すように、光学式センサＳ１０がメダル計数センサＳ１，Ｓ２の下側に設けられているのであれば、メイン基板２００からメダルの計数結果を受信したことを契機として、ＩＣ３２からＸＹ座標のデータを取得するようにしてもよい。
【００５３】
Ｓ２：（サブ基板）メイン基板からメダルの計数結果を受信する。
【００５４】
Ｓ３：（サブ基板）メダル通路における物体の移動方向とメダルの計数結果の整合性を判断する。すなわち、光学式センサＳ１０による物体の実際の動きと、メダル計数センサＳ１，Ｓ２によるメダルの計数結果をつき合わせて、両者に矛盾がないかどうか判定する（整合性判定の具体例については後述する)。
【００５５】
Ｓ４：（サブ基板）整合性判断の結果に応じて処理を切り換える。すなわち、整合性があれば（Ｓ４でＹＥＳ）、メイン基板で通常のメダル計数処理を行い（Ｓ５）、遊技処理へ戻る。しかし、整合性がなければ（Ｓ４でＮＯ）、メダル詰まりの対策を含むエラー処理（Ｓ６〜Ｓ１０）を実行する。
【００５６】
Ｓ５：（メイン基板）通常のメダル計数処理を行う。
【００５７】
Ｓ６：（メイン基板及び／又はサブ基板）ブロッカーによりメダルを排出する。光学式センサＳ１０とメダル計数センサＳ１，Ｓ２の間で整合性がとれなかった場合（Ｓ４でＮＯ）、図示しないブロッカーによりメダルを排出する。なお、ブロッカーの制御は通常はメイン基板２００で行うが、当該制御をサブ基板２０１で行えるようにすれば（例えば、図示しないブロッカーの駆動回路への出力をオープンコレクタとし、メイン基板２００の出力とサブ基板２０１の出力を接続する（ワイヤードオア））、サブ基板２０１からメイン基板２００へブロッカー制御のためのコマンドを送る必要がなくなる。「メイン基板及び／又はサブ基板」という表記は、メイン基板２００又はサブ基板２０１の少なくとも一方でブロッカーを制御するという意味である。
【００５８】
少なくともＳ１〜Ｓ４の処理を行うことにより、不正行為による利益を与えることがない、つまりクレジットの数を増やすことがなくなるので不正行為を防止することができる。また、図１２（ｃ）に示した異物による不正行為を行っても何ら利益を得ることができなくなる。なお、Ｓ１〜Ｓ４の処理によりメダル計数を行わない場合にはメダル詰まりのケースも含まれるので、Ｓ４でＮＯとなっても直ちに不正行為と断定することはできないが、以下に述べるＳ７〜の処理を行うようにすれば、不正行為を直接検出することができる。なお、Ｓ４でＮＯのとき、メダル詰まりのときに直ちにエラーとするようにしてもよい。この場合、Ｓ４でＮＯとなった直後にエラー処理を行うようにすればよい。このエラーは機器の異常を意味するもので、不正行為を意味するものではない。これに対し、Ｓ９及びＳ１０のエラーは不正行為を意味するものである。
【００５９】
Ｓ７：（メイン基板及び／又はサブ基板）返却検出センサＳ３０により排出メダルの検知を判断する。図４では、返却検出センサＳ３０の出力がメイン基板２００にのみ入力されているが、サブ基板２０１にも入力するようにすれば、サブ基板２０１でＳ７及びＳ８の処理を実行できるようになる。
【００６０】
Ｓ８：メダルの排出が検知されれば（Ｓ８でＹＥＳ）、詰まったメダル等が正しく排出されたと考えられるので、不正行為検出処理を終了する。
【００６１】
メダルの排出が検知されなかったとき、具体的には排出されたメダルが所定時間（排出されたメダルが返却センサに到達する程度の時間）経過しても、返却検出センサＳ３０によりメダルが検知されない場合（Ｓ８でＮＯ）、エラー処理（Ｓ９、Ｓ１０）を実行するようになっている。これらのエラー処理によって、光や音でエラー状態を報知したり、遊技の実行や受付を停止するようになる。
【００６２】
次に、図８〜図１０を参照して整合性の判断について説明を加える。
【００６３】
メダル計数センサＳ１，Ｓ２による検知と光学式センサＳ１０による検知の整合性の判断は、次のような観点から行われる。通常であれば、メダル計数センサＳ１，Ｓ２が１枚のメダルを検出すれば、光学式センサＳ１０は当該メダルの動きを検出するはずである。メダルはメダル通路を転動しているから、前者のセンサがメダルを検出しているにもかかわらず、後者のセンサが当該メダルの動きを検出していないときは、何か異常な状態が生じていると判定できる（メダルが詰まった、又は不正行為が行われている）。ここで言う整合性とは上述のようなセンサ間の検出に関する不一致のことである。メダル計数センサＳ１，Ｓ２による検知と光学式センサＳ１０による検知の組み合わせを図８に示し、それらのタイミングチャートを図９及び図１０に示す。図８（ａ）及び図９はメダルの進行方向（Ｘ軸方向）に関する整合性の判定例であり、図８（ｂ）及び図１０はメダルの進行方向に垂直な方向（Ｙ軸方向）に関する整合性の判定例である。図８（ａ）と（ｂ）の処理を同時に行うか、又はいずれか一方の処理を行えばよい。
【００６４】
図８（ａ）のａ１のケースは「整合性あり」の組み合わせを示す。光学式センサＳ１０は「順方向」つまりメダル通路１１をメダル出口１２に向かって物体（メダル）が移動したことを検知し、かつ、メダル計数センサＳ１，Ｓ２がメダルを検知している。このときのタイミングチャートは図９（ａ）である。このような状況は、メダルが正常にメダル通路１１を移動していることを意味する。
【００６５】
図８（ｂ）のａ２のケースは「整合性なし」の組み合わせを示す。メダル計数センサＳ１，Ｓ２がメダルを検知し、メダル投入枚数が増加しているにもかかわらず、光学式センサＳ１０は「逆方向」つまりメダル通路１１をメダル出口１２とは反対側に向かって物体（メダル）が移動したことを検知している。このときのタイミングチャートは図９（ｂ）である（一度順方向に移動を検出した後、逆方向への移動を検出している）。このような状況は、何らかの理由でメダルが逆流したか、又は、不正行為用の道具を引き戻した（図１２（ｃ）参照）ことを意味する。
【００６６】
図８（ｃ）のａ３のケースは「整合性なし」の組み合わせを示す。メダル計数センサＳ１，Ｓ２がメダルを検知し、メダル投入枚数が増加しているにもかかわらず、光学式センサＳ１０は移動を検知していない。このときのタイミングチャートは図９（ｃ）である。このような状況は通常は考えられないので、当該ケースは不正行為と断定できる（例えば、先端に赤外線ＬＥＤなどの発光素子を２つ設けた器具を挿入し、これらをセンサＳ１，Ｓ２に向けて点滅させるような行為）。
【００６７】
図８（ｂ）のｂ１のケースは「整合性あり」の組み合わせを示す。光学式センサＳ１０は、順方向に垂直な方向への物体の移動を検知していない、かつ、メダル計数センサＳ１，Ｓ２がメダルを検知している。このときのタイミングチャートは図１０（ａ）である。このような状況は、メダルが正常にメダル通路１１を移動していることを意味する。なお、メダルはメダル通路１１を転動しているので順方向に垂直な方向への移動の成分（回転によるもの）も多少含まれるが、閾値以下の移動は無視することとする（光学式センサＳ１０をメダルの中心を検出するように配置すれば、順方向に垂直な方向への移動量をほぼゼロにできる）。
【００６８】
図８（ｃ）のｂ２のケースは「整合性なし」の組み合わせを示す。メダル計数センサＳ１，Ｓ２がメダルを検知し、メダル投入枚数が増加しているときに、光学式センサＳ１０は、順方向に垂直な方向（特に下側）への物体の移動を検知している。このときのタイミングチャートは図１０（ｂ）である。このような状況は、不正行為用の道具を引き下げた（図１２（ｃ）参照）ことを意味する。
【００６９】
発明の実施の形態によれば、上記したような構成及び処理により不正行為を検知することができる。不正行為用器具を用いてメダル計数センサＳ１，Ｓ２を誤動作させることができても、光学式センサＳ１０による検知とメダル計数センサＳ１，Ｓ２による検知の整合をとることは困難であり、不正行為者に利益を与えることを防止できる。
【００７０】
発明の実施の形態では、光学式センサを用いているため、機械式センサに比べて構造が簡単で、経年変化によるセンサの検知精度の低下といった問題が生じない。しかも、量産品の光学式センサを用いているため、コストをかけずに実現できる。
【００７１】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】発明の実施の形態に係るのメダルセレクタの斜視図である。
【図２】スロットマシンの外観を示す正面図である。
【図３】スロットマシンの前扉を開いたときの正面図である。
【図４】発明の実施の形態に係るスロットマシンの機能ブロック図である。
【図５】発明の実施の形態に係る光学式センサの分解斜視図及びブロック図である。
【図６】発明の実施の形態に係る光学式センサの断面図である。
【図７】発明の実施の形態に係る不正行為検出処理のフローチャートである。
【図８】発明の実施の形態に係る整合性判断の説明図である。
【図９】発明の実施の形態に係る整合性判断の説明図（タイミングチャート）である。
【図１０】発明の実施の形態に係る整合性判断の説明図（タイミングチャート）である。
【図１１】従来のメダルセレクタの斜視図である。
【図１２】従来のメダル検出動作の説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１    メダルセレクタ
１１    メダル通路
１２    メダル出口
３１    発光素子（ＬＥＤ）
３２    光学式センサ本体（ＩＣ）
３２ａ  複数の画素
３２ｂ  演算部（ＤＳＰ）
３３    プリズム（光学系）及びレンズ
３３ａ  プリズム（光学系）
３３ｂ  レンズ
３４    基部（ベース）
３５    クリップ（発光素子と光学式センサ本体押さえ）
３６    配線基板
９０    不正行為に用いられる棒
９１    不正行為に用いられる板
１００    スロットマシン
１２０    スロットマシン本体
１２１    ホッパ装置
１２２    ホッパタンク
１３０    前扉
１３１    ゲーム表示部
１３２    メダル投入口
１３３    リジェクトボタン
１３４    スタートボタン
１３５    払出し口
１３６    導出路
２００    メイン基板（第１処理部）
２０１    サブ基板（第２処理部）
２０２    操作部
２０３    リールユニット
２０４    演出表示部
Ｓ１，Ｓ２    メダル計数センサ（フォトインタラプタ）
Ｓ１０    光学式センサ
Ｓ３０    返却検出センサ
【図１】
2007195605.tif 000003
【図２】
2007195605.tif 000004
【図３】
2007195605.tif 000005
【図４】
2007195605.tif 000006
【図５】
2007195605.tif 000007
【図６】
2007195605.tif 000008
【図７】
2007195605.tif 000009
【図８】
2007195605.tif 000010
【図９】
2007195605.tif 000011
【図１０】
2007195605.tif 000012
【図１１】
2007195605.tif 000013
【図１２】
2007195605.tif 000014