(57)【要約】【課題】画像形成装置の画像読み取り装置において、ホームポジション検出パターンの近傍が汚れていたり、スキャンユニットの撮像手段の一部分に異常が生じたりしても、ホームポジションを決定することができるようにし、動作不良が発生しにくく扱いやすいようにする。【解決手段】筐体１００の内面には、２つのホームポジション検出パターン８ａ，８ｂが主走査方向に互いにずれた位置に形成されている。ホームポジションの決定時には、スキャンユニット３を副走査方向に移動させ撮像装置５にパターンシート８上を撮像させつつ、所定の範囲Ｓ１においてホームポジション検出パターン８ａを検出させてスキャンユニット３のホームポジションが決定される。ホームポジション検出パターン８ａが検出されなかったときには、所定の範囲Ｓ２においてホームポジション検出パターン８ｂを検出させてホームポジションが決定される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に矩形開口が形成された筐体と、
透光性材料で形成され、前記筐体の開口に装着される平板状の原稿台と、
前記筐体の内部において、前記原稿台の内面に対向しつつ第１の方向に移動されるスキャンユニットと、
前記スキャンユニット上に設けられ、前記第１の方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向の所定の範囲を照明する照明手段と、
前記スキャンユニット上に設けられ、前記照明手段により照明された所定の範囲の画像を撮像する撮像手段と、
前記筐体の内面に前記撮像手段により撮像可能に設けられたホームポジション検出パターンと、
前記スキャンユニットを第１の方向に移動させる駆動機構と、
前記照明手段及び駆動機構を制御する制御手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像のデータ、又は外部から入力された画像のデータに基いて、記録紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記制御手段は、前記撮像手段に前記筐体の内面を撮像させつつ、撮像される範囲のうち前記第２の方向の所定範囲において前記ホームポジション検出パターンを検出することにより前記スキャンユニットの第１の方向のホームポジションを決定し、決定されたホームポジションに基いて前記撮像手段が前記原稿台に載置された原稿を画像データとして読み取るように制御する画像形成装置において、
前記ホームポジション検出パターンは、前記第１の方向及び第２の方向に互いにずれた位置に２個配されており、
前記制御手段は、２個のホームポジション検出パターンのうち一方を検出してホームポジションを決定するように構成されており、一方のホームポジション検出パターンが検出されなかったときには、撮像手段により撮像される範囲のうち他方のホームポジション検出パターン近傍の前記第２の方向の所定範囲においてこの他方のホームポジション検出パターンを検出することにより、ホームポジションを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上面に矩形開口が形成された筐体と、
透光性材料で形成され、前記筐体の開口に装着される平板状の原稿台と、
前記筐体の内部において、前記原稿台の内面に対向しつつ第１の方向に移動されるスキャンユニットと、
前記スキャンユニット上に設けられ、前記第１の方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向の所定の範囲を照明する照明手段と、
前記スキャンユニット上に設けられ、前記照明手段により照明された所定の範囲の画像を撮像する撮像手段と、
前記筐体の内面に、互いに前記第２の方向にずれた位置に、前記撮像手段により撮像可能に設けられた複数のホームポジション検出パターンと、
前記スキャンユニットを第１の方向に移動させる駆動機構と、
前記照明手段及び駆動機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、いずれか１つの前記ホームポジション検出パターンを選択して前記撮像手段に撮像させて検出することにより前記スキャンユニットの第１の方向のホームポジションを決定し、決定されたホームポジションに基いて前記撮像手段が前記原稿台に載置された原稿を画像データとして読み取るように制御することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読み取り装置と、前記画像読み取り装置の撮像手段によって撮像された画像のデータ、又は外部から入力された画像のデータに基いて、記録紙に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り機能を備えた画像形成装置及びそれに適用可能な画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読み取り装置を用いて原稿を画像データとして読み取る機能を備えた画像形成装置が実用化されている。このような画像形成装置に用いられる画像読み取り装置としては、主走査方向の所定範囲を撮像する撮像手段を有するスキャンユニットを副走査方向に移動させることにより、原稿台上に載置された原稿を画像データとして読み取るものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４は、上述のような、従来の画像形成装置に用いられる画像読み取り装置の一例を示す。図の矢印Ａ，Ｂは、それぞれ主走査方向、副走査方向を示す。この画像読み取り装置８１には、筐体８００に装着される原稿台８２に対向するように、スキャンユニット８３が配置されている。スキャンユニット８３はいわゆるＣＩＳ（Contact Image Sensor）であり、原稿台８２に載置される原稿（図示せず）の主走査方向の所定範囲の部位を照明する照明手段８４と、原稿の照明手段８４によって照明された部位を撮像する撮像手段８５を有している。この画像読み取り装置８１においては、図示しない制御部が、撮像手段８５に原稿の主走査方向の所定範囲を撮像させながら、図示しない駆動機構によりスキャンユニット８３を副走査方向に移動させることにより、原稿の所定範囲を画像データとして読み取る。
【０００４】
ところで、一般に、上述のような画像読み取り装置８１において、制御部は、スキャンユニット８３の筐体８００に対する副走査方向の位置を、所定の読み取り基準位置であるホームポジションを基準として相対的に認識する。ホームポジションは、例えば画像形成装置の起動時毎等、画像読み取り動作が行われる前に、筐体８００の内面に形成されたホームポジション検出パターン８８ａをスキャンユニット８３が検出することにより決定される。図に示すように、このホームポジション検出パターン８８ａは、原稿台８２の副走査方向の一端近傍に主走査方向に沿って配されている例えば白色のパターンシート８８上の一箇所に、例えば黒色に形成されているものである。制御部は、ホームポジションを検出するとき、撮像手段８５にこのパターンシート８８上を撮像させつつ、撮像される範囲のうち予め設定されているホームポジション検出パターン８８ａを検出するための主走査方向の範囲Ｓにおいて、ホームポジション検出パターン８８ａを検出する。ホームポジション検出パターン８８ａが検出されると、そのときのスキャンユニット８３の位置に基いてホームポジションを決定する。
【０００５】
しかしながら、上述のようにスキャンユニット８３がホームポジション検出パターン８８ａを検出するときに、パターンシート８８のホームポジション検出パターン８８ａの近傍が、ごみ、摺れ等により汚れていたり、また、スキャンユニット８３の撮像手段８５の範囲Ｓに対応する部位の出力に異常が生じたりすると、ホームポジション検出パターン８８ａを検出することができないことがある。ホームポジション検出パターン８８ａを検出できなければ、上述のようにホームポジションを決定することができなくなるため、画像を読み取ることができなくなってしまう。パターンシート８８は筐体８００の内部にあり、清掃したり交換することが困難なものであるため、一度上述のようにパターンシート８８が汚れたりスキャンユニット８３に異常が生じると、その画像読み取り装置では画像を読み取ることができなくなってしまう。
【０００６】
なお、特許文献１では、パターンシート８８上にホームポジション検出パターン８８ａとは別のエラー検出用パターンを設けたスキャナが記載されている。このスキャナは、電源投入時等にスキャンユニット８３をホームポジションに向け移動させるとき、ホームポジション検出パターン８８ａが検出されなくても、エラー検出用パターンを検出させてスキャンユニット８３を停止させ、再度ホームポジション検出パターン８８ａを検出するよう制御するものである。また、特許文献２には、ドットインパクトプリンタにおいて、光学的センサの被検出部をキャリッジの移動方向に複数に分割し、光学的センサによる各分割被検出部の検出の組み合わせによって、記録ヘッドのホームポジションを正確に検出可能としたものが記載されている。しかしながら、特許文献１や特許文献２のいずれにも、上述の問題点に対する有効な解決策は開示されていない。
【特許文献１】実登３０９３７２３号公報
【特許文献２】特開２００２−３０１８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ホームポジション検出パターンの近傍が汚れていたり、スキャンユニットの撮像手段の一部分に異常が生じたりしても、ホームポジションを決定することができるようにし、動作不良が発生しにくく扱いやすくにした画像形成装置及びそれに適用可能な画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、上面に矩形開口が形成された筐体と、透光性材料で形成され、前記筐体の開口に装着される平板状の原稿台と、前記筐体の内部において、前記原稿台の内面に対向しつつ第１の方向に移動されるスキャンユニットと、前記スキャンユニット上に設けられ、前記第１の方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向の所定の範囲を照明する照明手段と、前記スキャンユニット上に設けられ、前記照明手段により照明された所定の範囲の画像を撮像する撮像手段と、前記筐体の内面に前記撮像手段により撮像可能に設けられたホームポジション検出パターンと、前記スキャンユニットを第１の方向に移動させる駆動機構と、前記照明手段及び駆動機構を制御する制御手段と、前記撮像手段によって撮像された画像のデータ、又は外部から入力された画像のデータに基いて、記録紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、前記制御手段は、前記撮像手段に前記筐体の内面を撮像させつつ、撮像される範囲のうち前記第２の方向の所定範囲において前記ホームポジション検出パターンを検出することにより前記スキャンユニットの第１の方向のホームポジションを決定し、決定されたホームポジションに基いて前記撮像手段が前記原稿台に載置された原稿を画像データとして読み取るように制御する画像形成装置において、前記ホームポジション検出パターンは、前記第１の方向及び第２の方向に互いにずれた位置に２個配されており、前記制御手段は、２個のホームポジション検出パターンのうち一方を検出してホームポジションを決定するように構成されており、一方のホームポジション検出パターンが検出されなかったときには、撮像手段により撮像される範囲のうち他方のホームポジション検出パターン近傍の前記第２の方向の所定範囲においてこの他方のホームポジション検出パターンを検出することにより、ホームポジションを決定するものである。
【０００９】
請求項２の発明は、上面に矩形開口が形成された筐体と、透光性材料で形成され、前記筐体の開口に装着される平板状の原稿台と、前記筐体の内部において、前記原稿台の内面に対向しつつ第１の方向に移動されるスキャンユニットと、前記スキャンユニット上に設けられ、前記第１の方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向の所定の範囲を照明する照明手段と、前記スキャンユニット上に設けられ、前記照明手段により照明された所定の範囲の画像を撮像する撮像手段と、前記筐体の内面に、互いに前記第２の方向にずれた位置に、前記撮像手段により撮像可能に設けられた複数のホームポジション検出パターンと、前記スキャンユニットを第１の方向に移動させる駆動機構と、前記照明手段及び駆動機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、いずれか１つの前記ホームポジション検出パターンを選択して前記撮像手段に撮像させて検出することにより前記スキャンユニットの第１の方向のホームポジションを決定し、決定されたホームポジションに基いて前記撮像手段が前記原稿台に載置された原稿を画像データとして読み取るように制御するものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像読み取り装置と、前記画像読み取り装置の撮像手段によって撮像された画像のデータ、又は外部から入力された画像のデータに基いて、記録紙に画像を形成する画像形成手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ホームポジション検出パターンが２個配されており、制御手段は、一方のホームポジション検出パターンが検出されなかったときには、他方のホームポジション検出パターンを検出することによりホームポジションを決定するので、一方のホームポジション検出パターンの近傍が汚れていたり、スキャンユニットの撮像手段のこのホームポジション検出パターンに対応する部位に異常が生じたりしても、ホームポジションを決定することができる。従って、画像読み込み動作の不良を発生しにくくすることができ、画像形成装置をより扱いやすいものにすることが可能となる。また、ホームポジション検出パターンは、第１の方向にも互いにずれた位置に配されているので、一方のホームポジション検出パターンが検出できないときにも、そのまま撮像手段により撮像させ続けることにより他方のホームポジション検出パターンを検出させることが可能となる。従って、一方のホームポジション検出パターンが検出できないときにも、スキャンユニットを第１の方向に一度移動させればホームポジションを決定させることが可能であり、画像形成装置がより扱いやすいものとなる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、ホームポジション検出パターンが複数設けられており、制御手段は、これらのホームポジション検出パターンのうちいずれか１つのホームポジション検出パターンを選択して検出しホームポジションを決定するので、そのホームポジション検出パターンの近傍が汚れたり撮像手段のそのホームポジション検出パターンの位置に対応する部位に異常が生じたりして、そのホームポジション検出パターンが検出できなくても、他のホームポジション検出パターンを検出することによりホームポジションを決定することができる。従って、画像読み込み動作の不良を発生しにくくすることができ、画像よみとり装置をより扱いやすいものにすることが可能となる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、画像形成装置が、画像読み込み動作の不良が発生しにくいようにした画像読み込み装置を備えているので、画像読み込み装置が使用できなくなることがなくなり、画像形成装置がより扱いやすいものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す。この画像形成装置１は、筐体１００の上部に、後述するようにスキャンユニット３を図の矢印Ｂで示すような副走査方向（第２の方向）に移動させて原稿を画像データとして読み取る画像読み取り部（画像読み取り装置）１１を有している。また、筐体１００の下部の内部に、画像読み取り部１１により読み取られた画像データ、又は外部から入力された画像データに基いて記録紙Ｐに画像を形成する画像形成部（画像形成手段）２１と、記録紙Ｐを画像形成部２１に搬送する記録紙搬送部２２とを有している。すなわち、この画像形成装置１は、画像読み取り部１１により行われる画像読み取り機能と、画像形成部２１及び記録紙搬送部２２により行われる画像形成機能とを備えたいわゆるプリンタ複合機である。画像読み取り機能及び画像形成機能は、筐体１００の内部に設けられ、例えばＡＳＩＣやメモリ等により構成されている制御部（制御手段）９により制御される。筐体１００の、画像読み取り部１１の上部には、後述するような原稿台２に載置される原稿（図示せず）を原稿台２に密着させる蓋１１０がヒンジによって回動可能に設けられている。筐体１００の後部上方には、記録紙Ｐが装填される給紙トレイ１２０が設けられている。記録紙Ｐは、記録紙搬送部２２により給紙トレイ１２０から筐体１００内部に搬送され、画像形成部２１により画像が形成された後、筐体１００の前面に設けられている排紙トレイ１３０上に排紙される。なお、給紙トレイ１２０、排紙トレイ１３０の位置や、記録紙Ｐの搬送動作等は、これに限れられるものではない。また、画像形成部２１は、例えばインクジェット方式によりインクを記録紙に滴下することにより画像を形成するものであったり、例えばレーザビームプリンタのような電子写真方式により画像を形成するものであったりしてもよく、特定の方式に限られるものではない。
【００１５】
図２及び図３は、画像読み取り部１１を示す。図の矢印Ａ，Ｂは、それぞれ主走査方向（第２の方向）、副走査方向（第１の方向）を示す。図に示すように、筐体１００の上面には矩形開口が形成されており、この開口には、例えばガラス等の透光性材料で形成された平板状の原稿台２が装着されている。筐体１００の内部には、原稿台２の内面に対向するように、スキャンユニット３が設けられている。このスキャンユニット３は、いわゆるＣＩＳ（Contact Image Sensor）であり、主走査方向に沿って上部に向けて設けられた線状光源（照明手段）４と、線状光源４に平行に設けられた撮像装置（撮像手段）５を有している。線状光源４は、例えば複数のＬＥＤを主走査方向に配列したものであり、原稿台２の、副走査方向に所定幅で、主走査方向の全域の領域を略均一な明るさで照明する。撮像装置５は、微小レンズを主走査方向に配列したレンズアレイと、各レンズに対応して主走査方向に受光素子を配列した受光素子アレイで構成されている。各レンズは、原稿台２の外面に焦点が合わされており、原稿台２の外面に密着するように載置される原稿のうち、線状光源４により照明された所定の範囲の像を各受光素子の受光面に結像させて、各受光素子によりその所定の範囲の画像を撮像するものである。
【００１６】
筐体１００の内部には、副走査方向に沿って配される棒状のシャフト６と、ベルト７ａ及びモータ７ｂを有する駆動機構７が設けられている。スキャンユニット３は、ベルト７ａの一部分と係合され、また、スキャンユニット３の下部の軸受部（図示せず）が副走査方向に摺動可能にシャフト６に支承された状態で筐体１００内部に配置されている。そして、スキャンユニット３は、モータ７ｂが駆動されてベルト７ａが回動されることにより、シャフト６に沿って副走査方向に往復移動されるように構成されている。なお、駆動機構７は、図示したようなベルト７ａ及びモータ７ｂを用いたものに限られるものではなく、例えばリニアモータやその他の機構を用いたものであってもよい。
【００１７】
また、図３に示すように、筐体１００の上部内面の、原稿台２の副走査方向の一端の近傍には、主走査方向に沿って、スキャンユニット３の撮像装置５により撮像可能に、パターンシート８が配されている。本実施形態において、このパターンシート８は、例えば白色であり、撮像装置５で撮像される画像の信号レベルを調整するためのキャリブレーションシートを兼ねているものである。図に示すように、パターンシート８上の２箇所には、例えば黒色のホームポジション検出パターン８ａ，８ｂが形成されている。これらのホームポジション検出パターン８ａ，８ｂは、主走査方向に互いにずれた位置に配されており、また、ホームポジション検出パターン８ａのほうが、ホームポジション検出パターン８ｂよりも原稿台２側となるように、副走査方向にも互いにずれた位置に配されている。これらのホームポジション検出パターン８ａ，８ｂは、後述するようにスキャンユニット３の副走査方向のホームポジションを決定させるために設けられているものである。
【００１８】
以下に、この画像読み取り部１１が行う画像読み取り機能について説明する。制御部９は、先ず、スキャンユニット３の筐体１００に対する位置、すなわち原稿台２に載置される原稿に対する位置を認識するために、画像を読み取る前に、スキャンユニット３のホームポジションを決定する動作を行う。この動作は、スキャンユニット３を原稿台２から離れる向きに副走査方向に移動させながら撮像装置５に筐体１００の内面のパターンシート８上を撮像させつつ、図３のＳ１で示すような主走査方向の所定範囲においてホームポジション検出パターン８ａを検出することにより行われる。そして、本実施形態において、制御部９は、撮像装置５がホームポジション検出パターン８ａを撮像したときのスキャンユニット３の位置を、スキャンユニット３のホームポジションとして決定し、スキャンユニット３の移動を停止させる。なお、制御部９は、このときのスキャンユニット３の位置から所定距離副走査方向にずれた位置をホームポジションとして決定するように構成されていてもよい。制御部９には、予めホームポジションの位置と筐体１００に装着された原稿台２との位置関係が予め設定されている。制御部９は、決定されたホームポジションからを副走査方向の読み取り基準位置として、駆動機構７によりスキャンユニット３を副走査方向に移動させると共に、撮像装置５により原稿台２に載置された原稿の表面を撮像しながら走査させることにより、原稿を画像データとして読み取る。原稿を読み取った後は、スキャンユニット３は再びホームポジションに向けて副走査方向に移動される。なお、上述のホームポジションを決定する動作は、原稿を読み取る動作毎に行われても、また、画像形成装置１の電源が投入されたときに行われてもよいものである。
【００１９】
上述したように、本実施形態において、制御部９は、２個のホームポジション検出パターン８ａ，８ｂのうち、例えば原稿台２に近い方の一方のホームポジション検出パターン８ａを検出してホームポジションを決定するように構成されている。ここで、撮像装置５により撮像するとき、ホームポジション検出パターン８ａが検出されなかったときには、制御部９は、スキャンユニット３の移動を続けてパターンシート８の撮像を続け、図３のＳ２で示すような他方のホームポジション検出パターン８ｂ近傍の主走査方向の所定範囲においてホームポジション検出パターン８ｂを検出することによりスキャンユニット３のホームポジションを検出する。このとき、ホームポジション検出パターン８ａとホームポジション検出パターン８ｂとの副走査方向の位置は異なるため、制御部９は、予め設定されたこの副走査方向の位置の差を用いて、スキャンユニット３のホームポジションを補正して認識する。なお、図にＳ１，Ｓ２で示すような主走査方向の範囲は適宜設定されるものであり、例えば、原稿台２の幅を主走査方向に２分割したような範囲にそれぞれ設定されていてもよい。
【００２０】
このように、本実施形態においては、このホームポジション検出パターン８ａの近傍にごみ、埃等が付着したり擦れ等が発生したりして汚れたり、また、撮像装置５の主走査方向の範囲Ｓ１付近を撮像する部位に異常が生じたりして、ホームポジション検出パターン８ａが検出されなくなっても、ホームポジション検出パターン８ｂを検出することによって、ホームポジションが決定される。従って、ホームポジションが決定されずに画像を読み取ることができなくなるような画像読み込み動作の不良を発生しにくくすることができ、画像形成装置１をより扱いやすいものにすることが可能となる。また、ホームポジション検出パターン８ａが検出できないときにも、そのままスキャンユニット３を副走査方向に移動させ続けて撮像装置５により撮像させ続けることによりホームポジション検出パターン８ｂを検出させることが可能となるため、撮像装置５に副走査方向の同じ位置を繰り返し撮像させるような動作は必要なく、画像形成装置がより扱いやすいものとなる。
【００２１】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、ホームポジション検出パターンは、上述のように２個に限られるものではなく、３個以上の複数個形成されていてもよい。このとき、制御部９は、いずれか１つのホームポジション検出パターンを選択して検出することによりホームポジションを決定し、このホームポジション検出パターンが検出できなかったときには、そのほかのホームポジション検出パターンのうち１つを選択して検出してホームポジションを決定するように構成される。このように複数個のホームポジション検出パターンが形成されていることにより、画像読み込みこみ動作の不良がさらに発生しにくくなり、画像形成装置１をより扱いやすいものにすることが可能となる。また、２個又は複数個設けられるホームポジション検出パターンは、必ずしも互いに副走査方向にずれた位置に設けられていなくてもよい。例えば複数個のホームポジション検出パターンの副走査方向の位置が同じである場合には、それらのうち選択した１つのホームポジション検出パターンの近傍の主走査方向の所定範囲においてそのホームポジション検出パターンを検出することにより、ホームポジションを決定することが可能である。このとき、選択したホームポジション検出パターンが検出できなかった場合には、スキャンユニット３を移動させて再度撮像装置５に撮像させて、別の１つのホームポジション検出パターンを選択して検出させるように構成すればよい。さらに、この画像読み取り部１１は、パターンシート８が設けられていないような構成であってもよい。このとき、ホームポジション検出パターン８ａ，８ｂは、筐体１００の内面に、例えば筐体１００の内面の色と異なる色で設けられていればよく、上述と同様に撮像装置５により撮像されて検出可能となる。
【００２２】
また、本発明は、上述のようなプリンタ複合機にのみ適用されるものではなく、例えばいわゆるフラットベッドスキャナのような画像形成機能を有さない画像読み取り装置にも適用可能なものである。画像読み取り装置に適用した場合にも、画像読み込み動作の不良が発生しにくいようにすることができ、画像読み込み装置が使用できなくなることがなくなり、画像読み取り装置をより扱いやすいものにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す正面図。
【図２】同上装置の蓋を開けた状態を上面から見た図。
【図３】同上装置の原稿台を筐体内部から見た図。
【図４】従来の画像形成装置の原稿台を筐体内部から見た図。
【符号の説明】
【００２４】
１  画像形成装置
２  原稿台
３  スキャンユニット
４  線状光源（照明手段）
５  撮像装置（撮像手段）
７  駆動機構
８ａ，８ｂ  ホームポジション検出パターン
９  制御部（制御手段）
１１  画像形成部（画像形成手段）
Ａ  主走査方向（第２の方向）
Ｂ  副走査方向（第１の方向）
【図１】
2007079076.tif 000003
【図２】
2007079076.tif 000004
【図３】
2007079076.tif 000005
【図４】
2007079076.tif 000006