(57)【要約】【課題】ミシン本体の内部にモータを配設した構成において、ミシン本体のうちのユーザーの手等が触れる部分の温度が上昇することがあっても、ユーザーを保護する。【解決手段】本発明のミシンは、ベッド３とアーム４を有し内部に針棒や布送り機構等の駆動源となるモータ８、１１、１２、１３が配設されたミシン本体２を備え、このミシン本体２のうちのユーザーが手等で触る部分の温度を判定して、この温度判定結果に基づいてユーザーに報知するように構成したものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドとアームを有し、内部に針棒や布送り機構等の駆動源となるモータが配設されたミシン本体と、
前記ミシン本体のうちのユーザーが手等で触る部分の温度を判定する温度判定手段と、
前記温度判定手段による判定結果に基づいてユーザーに温度情報を報知する報知手段とを備えてなるミシン。
【請求項２】
前記温度判定手段は、前記モータの運転条件と温度判定用データに基づいて前記部分の温度を判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記温度判定手段は、前記部分の温度を検知する温度センサを備え、前記温度センサからの検知信号に基づいて前記部分の温度を判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項４】
前記温度センサは、前記ベッドまたは前記アーム内の前記部分に近接する部位に配設されていることを特徴とする請求項３記載のミシン。
【請求項５】
前記温度判定手段によって判定された前記部分の温度と比較する基準温度を記憶した記憶手段を備え、
前記報知手段は、前記温度判定手段によって判定された前記部分の温度が前記記憶手段に記憶された基準温度以上になった場合に、前記温度情報として温度が上昇していることを報知することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
前記報知手段によって、前記温度情報として温度が上昇していることが報知されたとき、前記モータの回転速度を低下させて運転を継続する運転制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載のミシン
【請求項７】
前記報知手段によって、前記温度情報として温度が上昇していることが報知されたとき、前記モータを停止させる運転制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載のミシン。
【請求項８】
第１基準温度、第１基準温度よりも高い温度である第２基準温度を前記記憶手段に記憶させ、
前記部分の温度が第１基準温度以上になった場合、前記モータの回転速度を低下させて運転を継続し、第２基準温度以上になった場合、前記モータを停止させる運転制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載のミシン
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン本体の内部に針棒や布送り機構等の駆動源となるモータを配設するように構成したミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用ミシンにおいては、ミシンの負荷トルクが重い状態が継続すると、ミシンモータが回転中にその温度が異常に高くなって破損することがあった。これを防止するために、ミシンモータの温度を測定するセンサを設けたり、ミシンモータに流れる電流を測定するセンサを設けたりして、ミシンモータの温度が異常に高くなったときに、ミシンモータを停止させる構成が種々考えられている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１０２９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構成の場合、ミシンモータの破損を防止することはできる。しかし、ミシンモータがミシン本体のベッド内に配設されている構成の場合、ミシンモータの温度が高くなったときに、ベッドのうちのミシンモータに近接する部分の温度も高くなるが、この部分がユーザーの手等が触れる部分であると、ユーザーが熱く感じたり、火傷したりするおそれがあった。通常、所定の環境下で規格値以下の温度上昇となるように設計されるが、必ずしも想定した環境下で使用されるとは限らない。特に、ミシンモータが破損しない程度の温度上昇であっても、ユーザーが火傷するおそれがあるので、ユーザーを保護する対策が求められている。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、ミシン本体の内部にモータを配設した構成において、ミシン本体のうちのユーザーの手等が触れる部分の温度が上昇することがあっても、ユーザーを保護することができるミシンを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１のミシンは、ベッドとアームを有し内部に針棒や布送り機構等の駆動源となるモータが配設されたミシン本体と、前記ミシン本体のうちのユーザーが手等で触る部分の温度を判定する温度判定手段と、前記温度判定手段による判定結果に基づいてユーザーに温度情報を報知する報知手段とを備えて構成されている。
【０００６】
請求項２のミシンは、請求項１のミシンにおいて、前記温度判定手段は、前記モータの運転条件と温度判定用データに基づいて前記部分の温度を判定するように構成されている。
【０００７】
請求項３のミシンは、請求項１のミシンにおいて、前記温度判定手段は、前記部分の温度を検知する温度センサを備え、前記温度センサからの検知信号に基づいて前記部分の温度を判定するように構成されている。
【０００８】
請求項４のミシンは、請求項３のミシンにおいて、前記温度センサは、前記ベッドまたは前記アーム内の前記部分に近接する部位に配設されている。
請求項５のミシンは、請求項１ないし４のいずれかのミシンにおいて、前記温度判定手段によって判定された前記部分の温度と比較する基準温度を記憶した記憶手段を備え、前記報知手段は、前記温度判定手段によって判定された前記部分の温度が前記記憶手段に記憶された基準温度以上になった場合に、前記温度情報として温度が上昇していることを報知するように構成されている。
【０００９】
請求項６のミシンは、請求項５のミシンにおいて、前記報知手段によって、前記温度情報として温度が上昇していることが報知されたとき、前記モータの回転速度を低下させて運転を継続する運転制御手段を備えた。
【００１０】
請求項７のミシンは、請求項５のミシンにおいて、前記報知手段によって、前記温度情報として温度が上昇していることが報知されたとき、前記モータを停止させる運転制御手段を備えた。
【００１１】
請求項８のミシンは、請求項５のミシンにおいて、第１基準温度、第１基準温度よりも高い温度である第２基準温度を前記記憶手段に記憶させ、前記部分の温度が第１基準温度以上になった場合、前記モータの回転速度を低下させて運転を継続し、第２基準温度以上になった場合、前記モータを停止させる運転制御手段を備えた。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のミシンは、ミシン本体のうちのユーザーが手等で触る部分の温度を判定する温度判定手段を備えると共に、温度判定手段による判定結果に基づいてユーザーに報知する報知手段を備える構成としたので、ミシン本体のうちのユーザーの手等が触れる部分の温度が高くなって火傷するおそれがある温度に達する前に、その旨がユーザーに報知されると共に、運転条件を緩和して運転を継続させることができる。このため、ユーザーを保護すると共に、ミシンの生産性に与える影響を最小限にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を例えば工業用の穴かがりミシンに適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例の穴かがりミシン１の全体構成を示す側面図である。この図１に示すように、穴かがりミシン１のミシン本体２は、略矩形箱状をなすベッド３と、このベッド３の後方部（図１において右側）上部から前方（図１において左側）に連続して一体的に延びるアーム４とを有して構成されている。ミシン本体２は、ミシンテーブル５上に載置されている。
【００１４】
アーム４の先端部下部には、縫い針６を備えた針棒７が上下動可能に設けられている。針棒７は、詳しく図示はしないが、ベッド３内に配設された主軸モータ（ミシンモータ）８の駆動により回転する主軸９の回転力がカム機構により伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。この場合、主軸９の一回転により、針棒７は左側揺動位置と右側揺動位置とに２回上下動するようになっている。
【００１５】
また、ベッド３には、針棒７に対向するように２個のルーパーを備えたルーパー土台１０が設けられており、これら２個のルーパーは図示しないカム機構を介して主軸９の回転により、針棒７の上下動と調時して駆動されるように構成されている。この構成の場合、上記主軸モータ８は、針棒７及びルーパーを同期駆動させる駆動機構の駆動源を構成している。
【００１６】
更に、ベッド２内には、θ送りモータ１１、Ｘ送りモータ１２、Ｙ送りモータ１３が配設されている。θ送りモータ１１は、回動機構１４を介して針棒７及びルーパー土台１０をそれぞれ水平面において鉛直軸回りに一体的に回動させる。Ｘ送りモータ１２は、ベッド３の上面部に設けられた送り台１５をＸ方向移動機構（図示しない）を介してＸ方向に移動させる。送り台１５には、加工布がセットされる。Ｙ送りモータ１３は、送り台１５をＹ方向移動機構（図示しない）を介してＹ方向に移動させる。尚、θ送りモータ１１、Ｘ送りモータ１２、Ｙ送りモータ１３は、それぞれ例えばステッピングモータで構成されている。
【００１７】
上記送り台１５上には、クロスプレート（図示しない）が配設されており、このクロスプレート上には、加工布を押さえるための布押え（図示しない）が設けられている。
また、ベッド３には、ルーパー土台１０の後方側に位置して固定配置された下メス１６が設けられるとともに、この下メス１６に対して上方より接離する打ち抜き用のハンマー１７が揺動可能に設けられている。このハンマー１７は、ベッド３内に設けられたエアシリンダ（図示しない）により駆動され、下メス１６との協働により、鳩目穴、または、眠り穴を加工布に形成するものである。尚、ミシンテーブル５上には、操作パネル２４が配設されており、この操作パネル２４には、ＬＣＤ２５、各種のスイッチ２６、ブザー２７（図２参照）等が設けられている。
【００１８】
次に、穴かがりミシン１の電気的構成の概要について、図２のブロック図に基づいて説明する。穴かがりミシン１の制御ＢＯＸ（制御装置）１８は、ＣＰＵ１９と、ＲＯＭ（記憶手段）３１と、ＲＡＭ３２と、４個のモータドライバ２０〜２３とを備えて構成されている。
【００１９】
制御ＢＯＸ１８には、操作パネル２４に設けられたＬＣＤ２５と，各種のスイッチ２６と、ブザー２７とが接続されている。制御ＢＯＸ１８は、ＬＣＤ２５を表示制御すると共に，ブザー２７を駆動制御し、各種のスイッチ２６からのスイッチ信号を入力する。
【００２０】
また、制御ＢＯＸ１８には、主軸モータ８と、θ送りモータ１１と、Ｘ送りモータ１２と、Ｙ送りモータ１３と、第１の温度センサ２８と、第２の温度センサ２９と、第３の温度センサ３０とが接続されている。制御ＢＯＸ１８は、主軸モータ８、θ送りモータ１１、Ｘ送りモータ１２、Ｙ送りモータ１３を、それぞれモータドライバ２０〜２３を介して駆動制御する。この場合、各モータ８、１１、１２、１３には、それぞれ位置センサ８ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａが設けられており、これら位置センサ８ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａからの検出信号は制御ＢＯＸ１８に与えられる。
【００２１】
また、第１の温度センサ２８は、ベッド３におけるＹ送りモータ１３の周辺部分の温度を検出するセンサである。第２の温度センサ２９は、ベッド３の縫製部の手前部分の温度を検出するセンサである。第３の温度センサ３０は、アーム４におけるプーリの周辺部分の温度を検出するセンサである。そして、各温度センサ２８、２９、３０からの検出信号は、制御ＢＯＸ１８に与えられるように構成されている。
【００２２】
次に、上記構成の動作について、図３ないし図１０を参照して説明する。図３ないし図５は、制御ＢＯＸ１８の制御内容を示すフローチャートである。まず、図３のステップＳ１０において、ミシン本体２に温度センサがあるか否かを判断する。このセンサ有無の検出は、センサ入力から読み込んだ値が妥当な値であるかどうかで自動判別しても良いし、オペレータによる設定でも良い。ここで、温度センサがない場合には、ステップＳ１０にて「ＮＯ」へ進み、温度検出（温度判定）アルゴリズムを温度センサなしに設定する（ステップＳ２０）。
【００２３】
続いて、ステップＳ３０へ進み、温度判定用のしきい値が設定済であるか否かを判断する。ここで、しきい値が設定済でないときは、「ＮＯ」へ進み、初期化処理を実行して、しきい値を設定する（ステップＳ４０）。この場合、しきい値の設定は、予めＲＯＭ３１に記憶されているテーブル化された値を読み込むことにより達成される。
【００２４】
この後、ステップＳ５０へ進み、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（またはモータ８、１１、１２、１３の運転条件と温度判定用データに基づいて判定された温度）が、しきい値１未満であるか否かを判断する。しきい値１は、ユーザーが比較的熱いと感じる温度であるが、火傷のおそれがない温度に対応する値である。上記しきい値１は、第１基準温度に相当し、ＲＯＭ３１に記憶されている。尚、モータ８、１１、１２、１３の運転条件と温度判定用データに基づいて温度を判定する制御（検出アルゴリズム）の内容については、後述する。
【００２５】
上記ステップＳ５０において、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度が、しきい値１未満であれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５０の判断を繰り返す。これに対して、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（少なくとも１つの温度センサにより検出された温度）が、しきい値１以上となれば、「ＮＯ」へ進み、図４のステップＳ６０へ進む。
【００２６】
ステップＳ６０においては、ブザー２７を鳴動させると共に、ＬＣＤ２５に警告表示を行なう。この警告表示の一例を、図６に示す。続いて、ステップＳ７０へ進み、ミシンの縫製運転を継続するか否かをユーザーに問う。ここで、継続しないという応答があった場合には、ステップＳ７０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ８０へ進み、電源をオフし、運転を終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ７０にて、継続するという応答があった場合には、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ９０へ進み、運転条件を下げて運転を継続する。この場合、モータ８、１１、１２、１３の回転速度を例えば３０％程度低下させて運転を継続する。そして、ステップＳ１００へ進み、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（またはモータ８、１１、１２、１３の運転条件と温度判定用データに基づいて判定された温度）が、しきい値１未満であるか否かを判断する。ここで、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度が、しきい値１未満であれば、「ＹＥＳ」へ進み、図３のステップＳ５０へ進み、その判断処理を繰り返す。
【００２８】
これに対して、ステップＳ１００において、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（少なくとも１つの温度センサにより検出された温度）がしきい値１以上となれば、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１１０へ進む。このステップＳ１１０では、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（またはモータ８、１１、１２、１３の運転条件と温度判定用データに基づいて判定された温度）が、しきい値２未満であるか否かを判断する。上記しきい値２は、しきい値１よりも高い温度であって、火傷のおそれがない温度に対応する値である。しきい値２は、第２基準温度に相当し、ＲＯＭ３１に記憶されている。
【００２９】
ここで、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度が、しきい値２未満であれば、ステップＳ１１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１０の判断を繰り返す。これに対して、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（少なくとも１つの温度センサにより検出された温度）が、しきい値２以上となれば、「ＮＯ」へ進み、図５のステップＳ１２０へ進む。
【００３０】
ステップＳ１２０においては、ブザー２７を鳴動させると共に、ＬＣＤ２５に警告表示を行なう。この警告表示の一例を、図７に示す。続いて、ステップＳ１３０へ進み、各モータの運転を停止する。
【００３１】
この後、ステップＳ１４０へ進み、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（またはモータ８、１１、１２、１３の運転条件と温度判定用データに基づいて判定された温度）が、しきい値１未満であるか否かを判断する。ここで、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度が、しきい値１未満であれば、「ＹＥＳ」へ進み、図３のステップＳ５０へ進み、その判断処理を繰り返す。
【００３２】
これに対して、ステップＳ１４０において、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（少なくとも１つの温度センサにより検出された温度）がしきい値１以上となれば、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１５０へ進む。このステップＳ１５０では、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（またはモータ８、１１、１２、１３の運転条件と温度判定用データに基づいて判定された温度）が、しきい値２未満であるか否かを判断する。
【００３３】
ここで、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度が、しきい値２未満であれば、ステップＳ１５０にて「ＹＥＳ」へ進み、図４のステップＳ９０へ進み、運転条件を下げて運転を継続する処理を実行し、それ以降の処理実行を繰り返す。これに対して、温度センサ２８、２９、３０により検出された温度（少なくとも１つの温度センサにより検出された温度）が、しきい値２以上となれば、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１４０へ進み、ステップＳ１４０の判断を繰り返す。
【００３４】
次に、ミシン本体２のベッド３とアーム４の温度を、モータ８、１１、１２、１３の運転条件と温度判定用データに基づいて判定する制御について、図８ないし図１１を参照して説明する。
【００３５】
まず、主軸モータ８の１サイクルの運転動作、即ち、主軸回転速度は、起動されると、図８（ａ）に示すような動作となる。そして、上記１サイクルで、主軸モータ８に流れる電流の波形は、図８（ｂ）に示すような波形となる（実際の周期はもっと短い）。そこで、回転数毎に、１サイクルあたりの電流の実行値を、立上がり期間、定常期間、立下り期間に分けてもとめておく。特に、立上がり期間、立下り期間は、針数に関係せず、最高回転数のみに依存する。従って、予め測定しておけば、下記の表１に示すようなデータテーブルを作成することができる。
【００３６】
【表１】
2007252406.tif 000003
また、θ送りモータ１１、Ｘ送りモータ１２、Ｙ送りモータ１３を構成する各送り用パルスモータは、図９に示すように、縫い目を形成する間、出力される。送り用パルスは、１サイクルの縫製の間積算すると、図１０（ａ）に示すようなイメージになる。この積算の度合いは、縫製パターンの設定によって変わることになる。
【００３７】
パルスモータは、一般的に２相の場合、Ａ相、Ａ相、Ｂ相、Ｂ相のパルスの組合せで回転させるが、図１０（ｂ）は、その１サイクルを出力させた際のイメージである（尚、図１０（ｂ）は、パルスモータの電流波形の拡大図であり、１パルスがひとつの山に相当する。この例は、１６パルスで１サイクル出力するドライバの例を示す）。予めこれらの値を測定しておけば、下記の表２に示すようなデータテーブルを作成することができる。
【００３８】
【表２】
2007252406.tif 000004
従って、縫製パターン（針数、回転数等）が設定されると、内部的には、２つのデータテーブル（表１、表２）から１サイクルあたりの実効電流値のおおよその値を算出（推定）できることになる。また、予め発熱の寄与度を測定して、下記の表３に示すデータテーブルを作成しておけば、ある程度発熱箇所の特定並びに発熱量を算出（推定）することができる。
【００３９】
【表３】
2007252406.tif 000005
実際に運転を継続した場合には、起動時間と起動時間の間にどれだけ休止時間がはいったかで、発熱量も変わってくる（図１１参照）。ここで、起動時間の総和を、運転時間（電源オンから電源オフまでの時間）で割った値をＤｕｔｙとする。そして、予め求めておいたＤｕｔｙと補正係数のデータテーブル（下記の表４参照）から、現在の温度上昇量がどれくらいであるかを算出することができる。
【００４０】
【表４】
2007252406.tif 000006
例えば、回転数が２５００ｒｐｍ、１サイクル当たりＸ送りモータ１２のパルス出力が５００、Ｙ送りモータ１３のパルス出力が１０００、θ送りモータ１１のパルス出力が１００であった場合を例にとると、表１のデータテーブルより、主軸モータ８の電流は、
８Ａ（立上り：２５００）＋８Ａ（立下り：２５００）＋３Ａ＝１９Ａ
となる。尚、簡略化のために、定常部も針数にかかわらず一定と想定している。
【００４１】
そして、表２のデータテーブルより、Ｘ送りモータ１２の電流値は、
５００パルス／１６パルス／サイクル＊２Ａ＝６２．５
Ｙ送りモータ１３の電流値は、
１０００パルス／１６パルス／サイクル＊２Ａ＝１２．５
θ送りモータ１１の電流値は、
１００パルス／１６パルス／サイクル＊２．５Ａ＝１５．６
となる。
【００４２】
更に、表３のデータテーブルより、アーム頭部の温度は、
主軸モータ８について、  １９＊２＝３８℃
Ｘ送りモータ１２について、  ６２．５＊０．１＝６．２５℃
Ｙ送りモータ１３について、  １２５＊０．１＝１２．５℃
θ送りモータ１１について、  １５．６＊０．１＝１．５℃
となる。従って、５８．２５℃となる。
【００４３】
また、ベッドの温度は、
主軸モータ８について、  １９＊１＝１９℃
Ｘ送りモータ１２について、  ６２．５＊０．１＝６．２５℃
Ｙ送りモータ１３について、  １２５＊０．１＝１２．５℃
θ送りモータ１１について、  １５．６＊０．１＝１．５℃
となる。従って、３９．２５℃となる。
【００４４】
そして、実際に運転をはじめて、現在の状態がＤｕｔｙ３０％の状態であったとすると、表４のデータテーブルより、
アーム頭部の温度は、５８．２５＊０．３＝１７．４℃となり、
ベッドの温度は、３９．２５＊０．３＝１１．８℃となる。
【００４５】
尚、これらの値は、温度上昇量であり、想定環境温度を例えば３０℃とすると、
３０＋１７．４＝４７．４℃
３０＋１１．８＝４１．８℃
となる。
【００４６】
これらの値が、警告を出す設定値（しきい値１、しきい値２）以上となれば、警告を報知することになる。尚、環境温度（雰囲気温度）を検出するための温度センサを基板上等に設ければ、より一層正確な温度測定を実現することができる。
【００４７】
このような構成の本実施例によれば、ミシン本体２のうちのユーザーが手等で触る部分の温度を判定する制御ＢＯＸ１８を備えると共に、温度判定結果に基づいてユーザーに報知するＬＣＤ２５，ブザー２７を備える構成としたので、ミシン本体２のうちのユーザーの手等が触れる部分の温度が高くなって火傷するおそれがある温度の少し下の温度に達したときには、その旨をユーザーに報知することができる。これにより、ユーザは、温度が高くなった部分を触らなくなるので、火傷することがなくなり、ユーザーを保護することができる。
【００４８】
また、上記実施例においては、ミシン本体２のうちのユーザーが手等で触る部分の温度を検知する温度センサ２８、２９、３０を備え、これら温度センサ２８、２９、３０からの検知信号に基づいて前記ユーザーが手等で触る部分の温度を判定するように構成したので、前記ユーザーが手等で触る部分の温度を正確に検知することができる。
【００４９】
更に、上記実施例では、温度センサ２８、２９、３０は、ミシン本体２のベッド３またはアーム４内の前記ユーザーが手等で触る部分に近接する部位に配設する構成としたので、前記ユーザーが手等で触る部分の温度をより一層正確に検知することができる。
【００５０】
更にまた、上記実施例では、温度の検知結果に基づいてユーザーに対して報知する際に、複数の（例えば２つの）報知レベル（図６、図７参照）を備える構成としたので、ユーザーにとって使い勝ってが良く、わかり易い報知となる。この場合、上記実施例においては、低い判定温度、即ち、しきい値１（第１基準温度）に対応する報知レベルの報知（図６参照）がなされたときに、モータ８、１１、１２、１３の運転条件を低下させて運転を継続するように構成したので、運転を停止させるような事態の発生を極力回避することができ、ミシンの生産性に与える影響を最小限にできる。
【００５１】
また、上記実施例では、高い判定温度、即ち、しきい値２（第２基準温度）に対応する報知レベルの報知（図７参照）がなされたときに、モータ８、１１、１２、１３を停止させるように構成したので、ベッド３やアーム４の温度が火傷するような温度まで上昇することを確実に防止できる。
【００５２】
また、上記実施例においては、各モータ８、１１、１２、１３の運転条件と温度判定用データ（表１、表２、表３、表４）に基づいてミシン本体２のうちのユーザーの手等が触れる部分（アーム４の頭部や、ベッド３）の温度を判定するように構成したので、温度センサ２８、２９、３０を省略することも可能であり、簡単な構成にて容易に温度を検知することができる。
【００５３】
尚、上記実施例においては、検知温度がしきい値１以上となったときに、温度情報として図６に示すようなメッセージを報知し、また、しきい値２以上となったときに、温度情報として図７に示すようなメッセージを報知するように構成したが、これに限られるものではなく、温度情報として例えば温度そのものをＬＣＤ２５に表示（報知）するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例を示す穴かがりミシンの側面図
【図２】ブロック図
【図３】フローチャート（その１）
【図４】フローチャート（その２）
【図５】フローチャート（その３）
【図６】警告をＬＣＤに表示（報知）した一例を示す図
【図７】警告をＬＣＤに表示（報知）した他の例を示す図
【図８】（ａ）は主軸の回転速度の変化を示す図、（ｂ）は主軸モータの電流波形を示す図
【図９】Ｘ送りモータのパルス出力を示す図
【図１０】（ａ）はＸ送りモータのパルス出力の積算量の変化を示す図、（ｂ）はパルス出力の積算量の変化の一部分を拡大して示す図
【図１１】運転のＤｕｔｙを説明する図
【符号の説明】
【００５５】
図面中、１は穴かがりミシン、２はミシン本体、３はベッド、４はアーム、６は縫い針、７は針棒、８は主軸モータ、９は主軸、１０はルーパー土台、１１はθ送りモータ、１２はＸ送りモータ、１３はＹ送りモータ、１５は送り台、１６は下メス、１７は打ち抜き用ハンマー、１８は制御ＢＯＸ（温度判定手段、運転制御手段）、１９はＣＰＵ、２０、２１、２２、２３はモータドライバ、２４は操作パネル、２５はＬＣＤ（報知手段）、２６はスイッチ、２７はブザー（報知手段）、２８は第１の温度センサ、２９は第２の温度センサ、３０は第３の温度センサ、３１はＲＯＭ（記憶手段）を示す。
【図１】
2007252406.tif 000007
【図２】
2007252406.tif 000008
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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