(57)【要約】【課題】食器が収納される複数の収納室を備え、各収納室に枢設された扉の施錠・解錠が可能な施錠機構を備える配膳車に関し、静謐な環境を害することなく、一の操作により全ての扉の施錠・解錠が可能な配膳車を提供する。【解決手段】補助電動式配膳車１では、ロック用キースイッチ６５が操作されると、バッテリ１０から、直流モータであるロック駆動モータ５５に電力が供給される。電力供給に基づいて、ロック駆動モータ５５が駆動すると、スライドプレート５２が水平移動し、各収納室に配設されているロックプレート５１は全て同時に回動する。ロック駆動モータ５５の駆動開始と共に、タイマ３３で計時を行い（Ｓ３、Ｓ４）、ロック駆動モータ５５の駆動時間が所定期間よりも長時間となった場合には、エラー報知ＬＥＤ６０を点灯し（Ｓ７）、ロック駆動モータ５５に対する電力供給を遮断する（Ｓ９）。【選択図】図９
2007303233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品が載置された食器を収納可能な収納室を複数有する収納部と、
各収納室へ食器を収納する為の収納開口部に対して開閉動作可能に枢設された扉と、を備え、前記収納部に収納された食器を配膳可能な配膳車において、
各収納室に枢設された扉に対して配設され、当該扉を施錠する施錠部材と、
前記各扉における施錠状態と解錠状態を切り換える切換手段と、
前記施錠部材による各扉の施錠動作及び解錠動作を行う直流モータと、
前記切換手段に基づいて、直流モータに対して電力を供給する直流電源と、
各施錠部材がそれぞれ接続され、直流モータの駆動に連動して動作する一括施錠部材と、を備えることを特徴とする配膳車。
【請求項２】
請求項１に記載の配膳車において、
前記直流モータの駆動開始からの経過時間を計時する計時手段と、
前記計時手段による計時結果が所定期間を超過した場合に、前記直流電源からの直流モータへの電力供給を遮断する電力遮断手段と、を備えることを特徴とする配膳車。
【請求項３】
請求項２に記載の配膳車において、
前記計時手段による計時結果が所定期間を超過した場合に、前記直流モータに動作不良が発生したことを報知するエラー報知手段を備えることを特徴とする配膳車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器が収納される複数の収納室を備え、収納室に収納された食器の配膳に用いられる配膳車に関し、特に、収納室に枢設された扉の施錠・解錠が可能な施錠機構を備える配膳車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や特別養護老人ホーム等においては、食事を配膳する際に配膳車が使用されている。このような配膳車においては、食品が載置されたトレイ等の食器を多数収納可能な収納部が配膳車本体に形成されているので、多人数に対する配膳を効率良く行うことができる。
更に、保温機能、冷蔵機能を備えた配膳車も多く提案されている。この場合、収納部に収納された食品をその食品に適した温度で提供することができるので、これらの配膳車も病院や特別養護老人ホーム等の様々な場所で使用されている。
【０００３】
ここで、これらの配膳車においては、収納部内の気密性を高めると共に、収納部に収納された食品を衛生的に保つため、トレイ等の出し入れが行われる開口部に対して、回動自在に扉が配設されている。そして、当該収納部内に収納された食品の汚染や毒物の混入等の危険性を除去するために、これらの扉を施錠可能に構成されている。
例えば、特許文献１には、収納部の開口に回動自在に配設された扉を施錠するロック機構を備える配膳車が記載されている。上記特許文献１記載の配膳車においては、キースイッチの操作に基づいて、電気的にプランジャを動作させ、もって扉の施錠又は解錠を行うことができる。即ち、配膳車に複数配設されている扉全てを、一回のキースイッチ操作で施錠、解錠することができ、配膳作業者に係る施錠、解錠の手間を大幅に省略することができる。
【特許文献１】特開２００１−９８８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された配膳車においては、扉の施錠、解錠を行うたびに、プランジャの動作音が発生する。この点、配膳車が主に使用される病院、特別養護老人ホームでは、静謐な環境が望まれ、騒音の発生を防止する必要がある。
即ち、特許文献１に係る配膳車においては、扉の施錠、解錠に伴い生じるプランジャの動作音は比較的大きいものであるため、当該配膳車が使用される病院や特別養護老人ホームにおける静謐な環境を害してしまうという問題点がある。
又、特許文献１に係る配膳車では、配膳車に複数配設されている扉毎に施錠する必要上、一つの扉に対して、一のプランジャが配設されている。即ち、上記配膳車における扉の施錠、解錠に伴うプランジャの動作音は扉の数に比例して大きくなるので、上記問題点は深刻化する。更に、一の扉に対して一のプランジャを配設することになるので、配膳車に係る製造コストが増大してしまうという問題点が生じてしまう。
【０００５】
更に、上記特許文献１においては、プランジャの動作により各扉を一斉に動作させることにより、全ての扉の施錠、解錠を同時に行っているが、施錠動作又は解錠動作の実行中に不具合が発生した場合に対する何等の措置も講じられていない。
例えば、特許文献１に係る配膳車では、キースイッチを操作することにより、プランジャを動作させ、スライドプレートを施錠位置（又は解錠位置）に移動させる。スライドプレートの施錠位置（又は解錠位置）への移動に際し、移動径路上に異物が存在した場合、施錠、解錠を確実に完了することができず、プランジャの動作が継続される。
プランジャの動作が継続されることにより、プランジャの動作音に係る問題点はより深刻なものとなる。更に、プランジャには強い負荷が係ることになるので、故障の原因となってしまうという問題点も発生する。
又、扉の施錠、解錠を完了することができないのであるから、食品の汚染等を適切に防止することができないという問題点も生じてしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、食器が収納される複数の収納室を備え、各収納室に枢設された扉の施錠・解錠が可能な施錠機構を備える配膳車に関し、一の操作により全ての扉の施錠・解錠を可能とすると共に、静謐な環境を害することなく、配膳車の使用環境に適合した配膳車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため請求項１に係る配膳車は、食品が載置された食器を収納可能な収納室を複数有する収納部と、各収納室へ食器を収納する為の収納開口部に対して開閉動作可能に枢設された扉と、を備え、前記収納部に収納された食器を配膳可能な配膳車において、各収納室に枢設された扉に対して配設され、当該扉を施錠する施錠部材と、前記各扉における施錠状態と解錠状態を切り換える切換手段と、前記施錠部材による各扉の施錠動作及び解錠動作を行う直流モータと、前記切換手段に基づいて、直流モータに対して電力を供給する直流電源と、各施錠部材がそれぞれ接続され、直流モータの駆動に連動して動作する一括施錠部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る配膳車は、請求項１に記載の配膳車において、前記直流モータの駆動開始からの経過時間を計時する計時手段と、前記計時手段による計時結果が所定期間を超過した場合に、前記直流電源からの直流モータへの電力供給を遮断する電力遮断手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
そして、請求項３に係る配膳車は、請求項２に記載の配膳車において、前記計時手段による計時結果が所定期間を超過した場合に、前記直流モータに動作不良が発生したことを報知するエラー報知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る配膳車は、収納室に対して枢設された扉の開閉を行い、収納室に食品が載置された食器を収納し、これを配膳する際に用いられる。
この時、扉を閉じた状態で切換手段を操作すると、直流電源から直流モータに電力が供給され、直流モータが駆動する。直流モータが駆動されると、一括施錠部材が動作し、当該一括施錠部材に接続されている施錠部材を移動させる。ここで、一括施錠部材の動作に連動して複数の扉毎に配設されている施錠部材を一度に移動させるので、複数の扉に対する施錠、解錠を切換手段の操作という一の操作で行うことができる。
更に、直流モータも駆動源とすることにより、動作音を小さくすることができるので、静謐な環境下で使用されることが多い配膳車において、その静謐な環境を害することなく施錠、解錠を行うことができる。
【００１１】
また、前記請求項２記載の配膳車では、計時手段により、直流モータの駆動開始からの経過時間が計時される。そして、当該計時手段による計時結果が所定期間を経過した場合には、電力遮断手段により、直流電源から当該直流モータへの電力供給を遮断する。
ここで、直流モータの駆動開始からの経過時間が所定期間以上となり、所定期間を経過してもなお、扉に対する施錠、解錠を完了できない場合、直流モータの駆動を継続すると、直流モータに過負荷がかかり、当該直流モータの故障発生の原因となる。この点、本発明においては、計時手段、電力遮断手段により、直流モータに過負荷がかかる前に電力供給を遮断するので、直流モータの故障を確実に防止することができる。
【００１２】
そして、請求項３に係る配膳車においては、計時手段による計時結果が所定期間を超過した場合には、エラー報知手段により、直流モータに動作不良が生じたことを使用者に報知することができる。この結果、使用者は、施錠不良、解錠不良を迅速に把握できると共に、迅速に動作不良に対する対応策をとることが可能となる。即ち、使用者の配膳作業に与える影響を最小限にとどめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る配膳車を補助電動式配膳車に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
まず、本実施形態に係る補助電動式配膳車１の構成について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。図１は、補助電動式配膳車１の説明図である。図１は補助電動式配膳車１の右側面図であり、以後、図１において、右側を補助電動式配膳車１の前方として説明する。図２は補助電動式配膳車１前面の正面図である。
【００１４】
図１に示すように、補助電動式配膳車１は、表裏両面が開口された矩形状の断熱箱体からなる配膳車本体２を備えている。配膳車本体２の内部には、食品が載置されたトレイ等の食器が収納される収納部５が形成されている。
ここで、収納部５は、不図示の断熱壁により、前後方向（図１左右方向）に、第１収納室２０Ａ、第２収納室２０Ｂ、第３収納室２０Ｃの３つの収納室に仕切られている。更に、各収納室は、断熱性の単位仕切壁を複数個縦に積み重ねて構成される仕切壁（図示せず）により前後２つに仕切られて、夫々が冷蔵室、温蔵室となるように構成されている。即ち、第１収納室２０Ａは、第１冷蔵室３Ａ、第１温蔵室４Ａにより構成される。そして、第２収納室２０Ｂは、第２冷蔵室３Ｂと第２温蔵室４Ｂ、第３収納室２０Ｃは、第３冷蔵室３Ｃと第３温蔵室４Ｃにより構成されている。
ここで、第１冷蔵室３Ａ、第２冷蔵室３Ｂ、第３冷蔵室３Ｃは、機械室５Ａに配設されている冷凍ユニットにより、食品を所望の温度で冷蔵することが可能である。又、第１温蔵室４Ａ、第２温蔵室４Ｂ、第３温蔵室４Ｃは、機械室５Ａに配設されている加熱装置により、食品を所望の温度で温蔵することが可能である。
そして、仕切壁は、各単位仕切壁の間にトレイを挿入することにより、当該トレイを水平状態に保ちつつ、収納室内部に収納可能に構成されている。従って、各収納室に食品を載置した食器を収納する際に、温食は温蔵室側に、冷たい食品は冷蔵室側となるようにトレイ上に載置し、収納室に収納することにより、温食、冷食を夫々に適した温度に保温し、適温で保温された食事を提供することができる。
【００１５】
そして、各収納室（第１収納室２０Ａ、第２収納室２０Ｂ、第３収納室２０Ｃ）には、夫々に観音開き式の扉２１が配設されている。即ち、各収納室の開口部には、２枚の扉２１が配設されており、一枚の扉２１は冷蔵室側、もう一枚の扉２１は温蔵室側に枢設されている。又、各扉２１上面における回動軸の逆側端部には、Ｌ字状に折曲された板状の制限部材２１Ａが配設されている。
尚、図１においては補助電動式配膳車１の一側面のみを示しているが、当該側面に対向する面においても、図１と同様に、各収納室に観音開き式の扉２１が配設されている（図２参照）。即ち、補助電動式配膳車１においては、両側面から収納室に収納された食器の出し入れが可能である。
そして、扉２１は、後述するロック機構５０の作動させることで施錠することができ、ロック機構５０が施錠状態にある場合には、扉２１の開動作をすることはできないように構成されている。尚、このロック機構５０に係る構成については、後に図面を参照しつつ詳細に説明することとし、ここでの説明は省略する。
【００１６】
図１に示すように、配膳車本体２上部には、機械室５Ａが形成されている。この機械室５Ａには、各温蔵室４を加熱する加熱装置や、各冷蔵室３を冷却する冷凍ユニットが収納されている（図４参照）。又、機械室５Ａには、扉２１上縁に対応する位置にロック機構５０が配設されている。そして、当該ロック機構５０を構成するロック駆動モータ５５は、機械室５Ａの内部に配設されている。
尚、上記ロック機構５０は、両側面の扉２１に対応して夫々機械室５Ａに配設されている。即ち、図４に示すように、機械室５Ａには、補助電動式配膳車１の両側に配設されたロック機構５０を駆動させるロック駆動モータ５５が２箇所に配設されている。
【００１７】
そして、機械室５Ａ側面には、エラー報知ＬＥＤ６０、ロック用キースイッチ６５が配設されている（図１参照）。
ロック用キースイッチ６５は、上記ロック機構５０を駆動し、補助電動式配膳車１の両側面の扉２１を施錠、解錠するためのスイッチである。ここで、当該ロック用キースイッチ６５には、「ロック（施錠）」、「切」、「解錠」の３態様に操作することができる。この点、ロック用キースイッチ６５が「ロック」又は「解錠」に操作されると、ロック駆動モータ５５の駆動制御が行われ、扉２１の施錠又は解錠が行われる。そして、ロック用キースイッチ６５が「切」に操作された場合には、ロック駆動モータ５５に対する電力供給が遮断される。
エラー報知ＬＥＤ６０は、ロック機構５０の駆動動作中に当該ロック機構５０に異常が生じたことを使用者に報知するＬＥＤである。エラー報知ＬＥＤ６０は、扉２１の施錠動作（若しくは、解錠動作）中に障害が発生し、当該動作を完了することができなかった場合に点灯する。即ち、エラー報知ＬＥＤ６０の点灯により、ロック機構５０に故障が発生したことを認識できるので、使用者は、当該故障を早期に解決することができる。この結果、配膳される食品が汚染される危険性を低減することができる。
【００１８】
そして、配膳車本体２の底面には、前後両端部に左右一対の車輪が配設されている。補助電動式配膳車１の前方（図１中、右側）に配設された車輪は自在輪６であり、後方（図１中、左側）に配設された車輪が駆動輪７である。駆動輪７近傍には、駆動輪７を正逆両方向に駆動可能な駆動モータ８が配設されている。
【００１９】
図２に示すように、配膳車本体２の前面には、制御ボックス９が形成されている。この制御ボックス９の内部には、駆動モータ８の制御をおこなう制御回路や、補助電動式配膳車１の駆動源であるバッテリ１０が収納されている。
また、制御ボックス９には、ハンドル１１がハンドル軸１２を中心として回動可能に支持されており、常には上方に直立した中立姿勢をとるように付勢されている。ここで、本実施形態に係る補助電動式配膳車１は、使用者がハンドル１１を前方（図１中、矢印Ｘ方向）に回動させて引くことにより前進し、ハンドル１１を後方（図１中、矢印Ｙ方向）に回動して押すことにより、減速、停止するようになっている。
又、ハンドル１１中央部には、ハンドブレーキ１１Ａが取り付けられている。このハンドブレーキ１１Ａは、当該ハンドブレーキ１１Ａを握り操作することにより、駆動輪７を制動する。即ち、このハンドブレーキ１１Ａを操作することによっても、補助電動式配膳車１の減速及び停止を行なうことができる。
【００２０】
ここで、制御ボックス９上部表面には、補助電動式配膳車１の駆動系制御に関する操作を行う操作パネル１３が配設されている。ここで、操作パネル１３について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。図３は、補助電動式配膳車１の操作パネル１３の拡大説明図である。
操作パネル１３には、メインキースイッチ１４、手動走行ボタン１５、障害物センサ切換スイッチ１６、非常停止スイッチ１７等の各種スイッチ及びボタンが配設されている。
ここで、各種スイッチ及びランプについて説明する。まず、メインキースイッチ１４は、不図示のキーを差し込み回転させることによって、補助電動式配膳車１の駆動電源であるバッテリ１０のオン・オフを切り換えるスイッチである。このメインキースイッチ１４の上方には、電源ランプ１４Ａが配設されており、メインキースイッチ１４のオン・オフ操作に連動して点灯することで、補助電動式配膳車１における電力供給の有無を使用者に報知する。
【００２１】
障害物センサ切換スイッチ１６は、不図示の障害物センサの有効、無効を切り換えるスイッチである。障害物センサが有効な場合には、一定範囲内（本実施形態においては、約７０ｃｍ〜８０ｃｍ）における障害物を検知した場合や障害物との接触した場合に、駆動モータ８を停止し、駆動輪７をロックする。即ち、一定範囲内に障害物を検知した場合には、補助電動式配膳車１は停止することになる。一方、障害物センサが無効の場合には、一定範囲内に障害物が存在する場合であっても通常走行を行う。この点、障害物との接触した場合は、障害物センサが無効であっても走行を停止するように構成されている。
尚、この障害物センサ切換スイッチ１６に係る制御についての詳細な説明は省略する。
そして、障害物検知ランプ１６Ａは、障害物センサにより障害物が検知された場合に点灯し、使用者に障害物があることを報知するランプである。
【００２２】
非常停止スイッチ１７は、駆動モータ８の停止と駆動輪７のロックを行い、補助電動式配膳車１の急停止を行うボタンである。使用者が非常停止スイッチ１７を入力すると、補助電動式配膳車１は急停止し、バッテリ１０から駆動モータ８に対しての電源供給を停止状態にする。そして、非常停止スイッチ１７が解除されない限り、メインキースイッチ１４のオン・オフ操作を無効とする。
【００２３】
手動走行ボタン１５は、その押下に基づいて、補助電動式配膳車１の補助電動機能の有効、無効を順次切り換えるボタンである。メインキースイッチ１４による電源投入後の初期状態においては、手動走行ボタン１５はオフ状態に設定されている。ここで、手動走行ボタン１５がオンになっている場合には、補助電動機能は、無効となる。この場合、使用者は、使用者の力のみで補助電動式配膳車１を移動させることとなる。一方、手動走行ボタン１５がオフ状態にされ、補助電動機能が有効な状態である場合には、使用者がハンドル１１の回動操作を行うことにより、駆動モータ８が駆動する。即ち、この場合には、補助電動式配膳車１の移動に関し、使用者のハンドル１１操作に応じた補助がなされる。
【００２４】
そして、図３に示すように、操作パネル１３には、バッテリ表示ＬＥＤ１８が配設されている。このバッテリ表示ＬＥＤ１８は、補助電動式配膳車１の電力供給源であるバッテリ１０の残量を使用者に報知するものである。バッテリ表示ＬＥＤ１８は、操作パネル１３に横一列設された５つのＬＥＤで構成され、その点灯態様によってバッテリ残量を報知する。具体的には、５つのＬＥＤが全て点灯しているときには、バッテリ残量１００％、所謂、フル充電状態であり、右側から左側へ、ＬＥＤが１つずつ消灯していくことにより、バッテリ残量８０％、６０％、４０％、２０％を表示する。
【００２５】
次に、本実施形態に係る補助電動式配膳車１の機械室５Ａについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図４は、機械室５Ａの内部を示す説明図である。
図４に示すように、補助電動式配膳車１の機械室５Ａには、収納部５内の温度調節をおこなう冷凍ユニット、加熱装置等が配設されている。冷凍ユニット、加熱装置は、周知技術であるので詳細な説明は省略する。
【００２６】
そして、機械室５Ａには、ロック用コントロールボックス２２が配設されている。このロック用コントロールボックス２２の内部には、ロック機構５０の駆動制御を行うロック機構駆動回路５８が配設されている。
又、機械室５Ａにおける扉２１上縁に対応する位置には、扉２１を施錠、解錠を行うロック機構５０が配設されている。
図４、図５に示すように、ロック機構５０は、ロックプレート５１、スライドプレート５２、ガイド部材５３、ロック駆動モータ５５、マイクロスイッチ５７、ロック機構駆動回路５８から構成されている。
【００２７】
ロック駆動モータ５５は、上述したロック用キースイッチ６５の操作に連動して駆動する直流モータである。即ち、このロック駆動モータ５５は、直流モータであるので、その駆動に伴う動作音は小さく、静謐な環境を害することはない。また、このロック駆動モータ５５は、バッテリ１０を駆動動力源とするものである。即ち、本実施形態に係る補助電動式配膳車１は、補助電動機能に係る動力源と同一のバッテリ１０を当該ロック機構５０に係る動力源としている。
【００２８】
図５に示すように、スライドプレート５２は、各扉２１上方において、水平方向に往復移動可能に配設された板状部材である。そして、当該スライドプレート５２には、長穴部５２Ａが形成されている。この長穴部５２Ａには、ロック駆動モータ５５の駆動部に形成された突部５５Ａが挿通されている。従って、ロック駆動モータ５５が駆動し、当該駆動部が回転することにより、当該スライドプレート５２が水平方向に往復移動することになる。
ここで、スライドプレート５２は、ガイド部材５３に挿通されて、機械室５Ａに配設されている。このガイド部材５３には、スライドプレート５２の断面よりもやや大きな挿通孔（図示せず）が形成されている。そして、スライドプレート５２は、当該挿通孔に挿通されて配設されているので、ロック駆動モータ５５の駆動に伴い、スライドプレート５２が移動する際には、当該スライドプレート５２は、常に、所定の移動径路上を往復移動することになる。
【００２９】
ロックプレート５１は、機械室５Ａ内部に回動自在に取り付けられており、扉２１の施錠、解錠を行う部材である。当該ロックプレート５１には、スライドプレート５２に形成された凸部が挿通される長穴５１Ａが形成されている。
ここで、スライドプレート５２が水平方向に移動すると、スライドプレート５２に配設された凸部と長穴５１Ａの位置関係が変化する。これにより、機械室５Ａに対して回動自在に配設されているロックプレート５１は、回動軸を軸に回動する。
また、当該ロックプレート５１の下方には、スリット（図示せず）が形成されている。従って、ロックプレート５１が垂直状態に回動した場合には、当該スリットを介して、ロックプレート５１の先端が機械室５Ａの下方に突出する。この点、図５、図７に示すように、ロックプレート５１は各収納室（第１収納室２０Ａ〜第３収納室２０Ｃ）の中央部分上方（観音開き式の扉２１の合わせ目近傍）に配設されているので、スリットを介して、機械室５Ａの下方に突出したロックプレート５１は、冷蔵室３側、温蔵室４側の扉２１に夫々配設された制限部材２１Ａの前面に存在することになる（以下、この状態を施錠状態という）。当該施錠状態において、扉２１の開動作を行うと、扉２１に固設されている制限部材２１Ａがロックプレート５１に当接するので、扉２１を開くことはできず、当該扉２１を施錠したことになる（図７参照）。
一方、スライドプレート５２の移動に伴い、ロックプレート５１全体が機械室５Ａ内部に存在するように回動した場合には、ロックプレート５１と制限部材２１Ａが当接することはない（以下、この状態を解錠状態という）。即ち、この解錠状態の場合には、扉２１の開閉動作を自在に行うことができる（図６参照）。
【００３０】
そして、図５、図７、図８に示すように、スライドプレート５２の上方には、ロック駆動モータ５５の駆動の開始、停止を制御するマイクロスイッチ５７が配設されている。当該マイクロスイッチ５７は、第１スイッチ部５７Ａと、第２スイッチ部５７Ｂを備えている。第１スイッチ部５７Ａ、第２スイッチ部５７Ｂは、夫々スライドプレート５２上面に当接し、上下方向に伸縮自在に構成されている。
ここで、スライドプレート５２には、マイクロスイッチ５７下方の上面に、やや下方に凹んだ第１凹部５２Ｂ、第２凹部５２Ｃが形成されている（図４、図７、図８参照）。
【００３１】
従って、スライドプレート５２がスライド移動すると、第１スイッチ部５７Ａは、第１凹部５２Ｂに当接する状態と、第１凹部５２Ｂ以外のスライドプレート５２上面に当接する状態に変化することになる。この時、同様に、第２スイッチ部５７Ｂは、第２凹部５２Ｃに当接する状態と、第２凹部５２Ｃ以外のスライドプレート５２上面に当接する状態に変化する。
ここで、第１スイッチ部５７Ａが第１凹部に当接している場合、又は、第２スイッチ部５７Ｂが第２凹部５２Ｃに当接している場合には、第１スイッチ部５７Ａ又は第２スイッチ部５７Ｂは、下方に伸長し、ロック機構駆動回路５８に対して、オフ信号を送信する。
一方、第１スイッチ部５７Ａ、第２スイッチ部５７Ｂが第１凹部５２Ｂ、第２凹部５２Ｃ以外の部分に当接している場合には、上方に縮み、ロック機構駆動回路５８に対してオン信号を送信する。即ち、当該マイクロスイッチ５７は、第１スイッチ部５７Ａ、第２スイッチ部５７Ｂの態様に基づいて、ロック機構駆動回路５８にオン信号、オフ信号を送信する。そして、ロック機構駆動回路５８は、マイクロスイッチ５７から送信されるオン信号、オフ信号に基づいて、ロック駆動モータ５５の駆動制御を行う。
【００３２】
また、上述したように、ロック用コントロールボックス２２内部には、ロック機構５０の駆動回路であるロック機構駆動回路５８が配設されている。そして、このロック機構駆動回路５８には、ヒューズ５８Ａが配設されている。このヒューズ５８Ａは、ロック機構５０が正常に機能しなかった場合に（例えば、後述するタイマ３３が故障した場合）、ロック駆動モータ５５への電力供給を遮断する。これにより、ロック機構５０が正常に機能しなかった場合であっても、ロック駆動モータ５５の焼損を防止することができ、致命的な故障を回避することが可能となる。
【００３３】
ここで、本実施形態における補助電動式配膳車１の制御系について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。図８は、補助電動式配膳車１の制御ブロック図である。
図８に示すように、補助電動式配膳車１の制御は、コントロールユニット２７により行われる。そして、当該コントロールユニット２７には、バッテリ１０、ハンドル１１、操作パネル１３、モータ駆動回路２８、ＬＥＤ点灯回路２９が接続されている。
【００３４】
ここで、先ず、コントロールユニット２７について説明する。コントロールユニット２７は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２により構成されている。ＣＰＵ３０は、補助電動式配膳車１の制御の中枢を担う部分であり、補助電動式配膳車１のメイン制御プログラム等の種々の制御プログラムを実行する。
ＲＯＭ３１には、補助電動式配膳車１に係る設定データ等の各種データや各種制御プログラムが格納されている。従って、補助電動式配膳車１に関する各種制御は、ＲＯＭ３１に記憶されている各種制御プログラムを読み出し、当該制御プログラムをＣＰＵ３０で実行することにより行われる。
そして、ＲＡＭ３２は、各種制御プログラムを実行する際に演算結果を一時的に格納する記憶装置である。
【００３５】
また、コントロールユニット２７には、ハンドル１１が接続されている。当該ハンドル１１は、制御ボックス９に対して回動可能に支持されており、可変抵抗器２６と、ハンドルスイッチ２３が配設されている。
可変抵抗器２６は、ハンドル１１の回動に基づいて、出力電圧を変化させる装置である。従って、コントロールユニット２７は、可変抵抗器２６の出力電圧からハンドル１１の回動量を検知することができるので、ＣＰＵ３０は、ハンドル１１の回動量に基づいて、補助電動式配膳車１の走行速度の調整を行うことができる。そして、ハンドルスイッチ２３は、ハンドル１１が全回動したことを検知するスイッチであり、ハンドル１１の引き方向への全回動、押し方向への全回動のどちらの回動についても検知することが可能である。
また、コントロールユニット２７には、操作パネル１３に配設されたメインキースイッチ１４、手動走行ボタン１５が接続されているが、メインキースイッチ１４、手動走行ボタン１５については、既に説明しているので、ここでの説明は省略する。
【００３６】
コントロールユニット２７には、バッテリ１０が接続されており、補助電動式配膳車１の走行駆動源として用いられる。本実施形態に係る補助電動式配膳車１においては、バッテリ１０として、密閉型鉛蓄電池が用いられており、外部電源４０から電源供給を受けることにより充電することが可能である。
又、当該バッテリ１０は、ロック用コントロールボックス２２内のロック機構駆動回路５８にも接続されており、ロック機構５０の駆動源としても用いられる。
そして、バッテリ１０は、電源コネクタ３５と接続されている。当該電源コネクタ３５を介して、外部電源４０に接続することにより、バッテリ１０を充電することができる。
【００３７】
そして、モータ駆動回路２８は、駆動モータ８の駆動制御を行う回路である。又、モータ駆動回路２８には、補助電動式配膳車１の現在速度を検知するエンコーダ２８Ａが配設されている。
ＣＰＵ３０は、ハンドル１１の可変抵抗器２６、ハンドルスイッチ２３から送信される信号や、操作パネル１３に配設されている各種スイッチ等からの信号、上記エンコーダ２８Ａからの現在速度を示す信号に基づいて、モータ駆動回路２８に対して指令信号を送信する。そして、モータ駆動回路２８は、当該指令信号に基づいて、駆動モータ８の駆動状態を制御することにより、使用者の所望する快適な走行を実現する。
また、ＬＥＤ点灯回路２９は、操作パネル１３に配設されているバッテリ表示ＬＥＤ１８を構成するＬＥＤの点灯態様を制御する回路である。そして、コントロールユニット２７とＬＥＤ点灯回路２９により、ＬＥＤの点灯態様を制御することで、使用者に対して、バッテリ１０の残量を報知することができる。
【００３８】
ここで、補助電動式配膳車１の駆動電源であるバッテリ１０から供給された電力は、一方で、コントロールユニット２７に供給され、コントロールユニット２７を介して、モータ駆動回路２８、ＬＥＤ点灯回路２９に供給される。
そして、モータ駆動回路２８は、バッテリ１０から供給された電力を駆動モータ８に供給すると共に、ＣＰＵ３０からの指令に基づいて駆動モータ８を動作させ、駆動輪７により補助電動式配膳車１の移動を行う。
また、ＬＥＤ点灯回路２９は、バッテリ１０から供給された電力を、バッテリ表示ＬＥＤ１８を構成する各ＬＥＤに供給すると共に、ＣＰＵ３０の指令に基づいてバッテリ表示ＬＥＤ１８の点灯態様を変更する。
他方、ロック機構駆動回路５８に対しても、バッテリ１０から電力が供給される。ここで、ロック機構駆動回路５８には、タイマ３３、ロック駆動モータ５５、マイクロスイッチ５７、ロック用キースイッチ６５が接続されている。従って、ロック機構駆動回路５８を介して、タイマ３３、ロック駆動モータ５５、エラー報知ＬＥＤ６０に対しても、当該バッテリ１０の電力が供給される。
ここで、ロック機構駆動回路５８は、バッテリ１０から供給された電力をロック駆動モータ５５、エラー報知ＬＥＤ６０に供給する。具体的に、ロック機構駆動回路５８は、タイマ３３、ロック用キースイッチ６５、マイクロスイッチ５７からの信号に基づいて、ロック駆動モータ５５やエラー報知ＬＥＤ６０に対する電力供給の態様を変更する。
【００３９】
また、ロック機構駆動回路５８には、タイマ３３が接続されている。このタイマ３３は、ロック機構５０の動作継続時間（即ち、ロック駆動モータ５５の駆動開始からの経過時間）を計時する。そして、このタイマ３３の計時結果に基づいて、ロック機構５０の故障を検知する。
そして、ロック用キースイッチ６５は、ロック機構５０の施錠、解錠を司るキースイッチである。このロック用キースイッチ６５の操作に基づいて、ロック駆動モータ５５の駆動態様が決定される。
マイクロスイッチ５７は、上述したように、ロック機構５０における施錠動作又は解錠動作の動作完了を検知するスイッチである。このマイクロスイッチ５７からの信号に基づいて、ロック駆動モータ５５に対する電力供給の有無が決定される。
【００４０】
次に、本実施形態に係る補助電動式配膳車１において、ロック機構５０の動作態様について図面を参照しつつ詳細に説明する。図９は、ロック機構５０の動作態様を示すフローチャートである。
【００４１】
図９に示すように、先ず、Ｓ１において、ロック用キースイッチ６５の操作がなされたか否かについての判断が行われる。ロック用キースイッチ６５が操作された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２に移行する。一方、ロック用キースイッチ６５が操作されなかった場合には（Ｓ１：ＮＯ）、ロック機構５０は、何等の動作も行わない。
【００４２】
Ｓ２に移行すると、ロック用キースイッチ６５が「切」に操作されたか否かが判断される（Ｓ２）。ロック用キースイッチ６５が「切」に操作された場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ９の動作に移行する。尚、Ｓ９における動作については後述する。一方、ロック用キースイッチ６５が「ロック（施錠）」又は「解錠」に操作された場合には（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ３の動作に移行する。
【００４３】
Ｓ３では、タイマ３３による計時が開始される。そして、タイマ３３による計時を開始した後、ロック駆動モータ５５の駆動を開始する（Ｓ４）。
【００４４】
続くＳ５においては、タイマ３３の計時に基づいて、所定期間を経過したか否かが判断される。ここで、当該所定期間とは、ロック機構５０が施錠状態から解錠状態（解錠状態から施錠状態）への移行が正常に行われた場合に要する所要期間に対して、若干の猶予期間を付加した期間として規定されている。
タイマ３３による計時結果に基づいて、ロック駆動モータ５５の駆動開始から所定期間を経過している場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、ロック機構５０に動作異常が発生していることになるので、Ｓ７の動作が行われる。一方、未だ所定期間を経過していない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、そのままＳ６の動作が行われる。
【００４５】
そして、Ｓ６に移行すると、マイクロスイッチ５７がオフになったか否かが判断される。ここで、マイクロスイッチ５７のオフ状態とは、第１スイッチ部５７Ａ又は第２スイッチ部５７Ｂの何れかからオフ信号が送信されている状態をいう。
この点、図６に示すように、ロック駆動モータ５５の駆動（Ｓ４）に基づいて、スライドプレート５２がスライド移動し、ロック機構５０が解錠状態になると、第１スイッチ部５７Ａは第１凹部５２Ｂに当接し、第２スイッチ部５７Ｂは第２凹部５２Ｃを越え、スライドプレート５２上面に当接する。この時、第１スイッチ部５７Ａからはオン信号が送信され、第２スイッチ部５７Ｂからはオフ信号が送信されることになる。即ち、ロック機構５０が正常に解錠状態になると、その時点で、第２スイッチ部５７Ｂからオフ信号が送信されることになる。
一方、図７に示すように、施錠状態にあるロック機構５０においては、第１スイッチ部５７Ａは、スライドプレート５２上面に当接し、第２スイッチ部５７Ｂは第２凹部５２Ｃに当接している。即ち、ロック機構５０が正常に施錠状態になると、第１スイッチ部５７Ａからはオフ信号、第２スイッチ部５７Ｂからはオン信号が送信される。即ち、Ｓ６においては、施錠状態、解錠状態への移行を完了したか否かについての判断がなされる。
マイクロスイッチ５７がオンであり、施錠状態又は解錠状態への移行動作中の場合には（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ４の動作（即ち、施錠状態又は解錠状態への移行動作）を継続する。一方、マイクロスイッチ５７がオフとなり、施錠状態又は解錠状態への移行を完了している場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、ロック駆動モータ５５の駆動を停止する（Ｓ８）。マイクロスイッチ５７のオフに基づいて、ロック駆動モータ５５の駆動を停止し、ロック機構５０は、その動作を終了する。
【００４６】
ここで、ロック機構５０が施錠状態又は解錠状態への移行動作を開始した時点から所定期間を経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）に移行するＳ７においては、ロック機構５０が正常に動作しておらず、エラーが生じていることになるので、エラー報知ＬＥＤ６０を点灯する。そして、エラー報知ＬＥＤ６０を点灯した後、ロック機構５０では、Ｓ９の動作が行われる。
このように、エラー報知ＬＥＤ６０の点灯により、使用者は、ロック機構５０に異常が発生したことを認識することができるので、ロック機構５０の異常に対する迅速な措置を施すことができる。即ち、ロック機構５０に異常が生じた場合であっても、補助電動式配膳車１に収納された食品の安全性を確保することができる。
【００４７】
そして、ロック用キースイッチ６５が「切」に操作された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、又は、エラー報知ＬＥＤ６０を点灯した場合（Ｓ８）に移行するＳ９においては、ロック駆動モータ５５に対するバッテリ１０からの電力供給を完全に遮断する。ロック駆動モータ５５に対するバッテリ１０からの電力供給を遮断することにより、ロック機構５０は、その動作を停止することになる。
【００４８】
ここで、ロック用キースイッチ６５を「切」に操作した場合には、使用者が任意にロック駆動モータ５５に対する電力供給を強制的に遮断することができるので、バッテリ１０の節電等を行うことができる。
又、エラー報知ＬＥＤ６０が点灯している状態（Ｓ８）とは、ロック機構５０が正常に施錠状態又は解錠状態への移行を完了することができず、ロック駆動モータ５５の駆動が継続している状態にある。従って、ロック駆動モータ５５は、バッテリ１０からの電力供給に基づいて駆動しようとするも、何等かの障害により多大な負荷がかかっていることになる。この状態を放置すると、当該負荷により、ロック駆動モータ５５が発熱し、ロック駆動モータ５５に焼損等の故障が生じてしまう。
この点、エラー報知ＬＥＤ６０の点灯（Ｓ８）後、Ｓ９において、ロック駆動モータ５５に対する電力供給を強制的に遮断するので、ロック駆動モータ５５が焼損する以前に、その駆動を確実に停止することができる。即ち、ロック機構５０に異常が発生した場合（例えば、ロックプレート５１の回動範囲内に異物が存在し、それにより、ロックプレート５１の移動が妨げられている場合等）であっても、ロック駆動モータ５５の焼損等の故障を確実に防止することができる。
【００４９】
ここで、ロック駆動モータ５５の駆動に伴うロック機構５０の動作について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、ロック用キースイッチ６５を「ロック（施錠）」に操作し、扉２１を施錠する場合について説明する。この場合、ロック駆動モータ５５の駆動開始前は、図６に示す解錠状態にある。
そして、Ｓ４に移行し、ロック駆動モータ５５の駆動が開始されると、当該ロック駆動モータ５５は、駆動部を反時計回りに回転させる。この時、駆動部に配設されている突部５５Ａは、最右端の位置（図６参照）から最左端の位置（図７参照）に向かって反時計回りに半円状の移動径路を移動する。
そうすると、駆動部に配設されている突部は、スライドプレート５２に形成されている長穴部５２Ａの内周面に当接するので、スライドプレート５２を右から左へと移動させることになる。
【００５０】
図５に示すように、各収納室（第１収納室２０Ａ〜第３収納室２０Ｃ）に夫々配設されている扉２１の制限部材２１Ａに対応して、ロックプレート５１が機械室５Ａ内部に回動自在に配設されている。そして、当該ロックプレート５１には、スライドプレート５２に形成された凸部が挿入される長穴５１Ａが形成されている。従って、ロック駆動モータ５５の駆動に基づいて、スライドプレート５２が右から左へとスライド移動すると、スライドプレート５２の凸部がロックプレート５１の長穴５１Ａに当接する。即ち、スライドプレート５２が右から左へと移動し、スライドプレート５２の凸部が長穴５１Ａと協働することにより、ロックプレート５１は、解錠状態から施錠状態へと回動することになる。
ここで、ロック駆動モータ５５は、スライドプレート５２全体を右から左へとスライド移動させるので、各収納室（第１収納室２０Ａ〜第３収納室２０Ｃ）に対応して配設されている３つのロックプレート５１を同時に回動させることになる。即ち、ロック用キースイッチ６５の操作を行うことにより、全てのロックプレート５１を解錠状態から施錠状態へと回動させることができるので、一の操作により、全ての扉２１を施錠することが可能となる。
【００５１】
ここで、ロック駆動モータ５５の駆動に伴い、スライドプレート５２が右から左に移動を開始すると、マイクロスイッチ５７の第１スイッチ部５７Ａ、第２スイッチ部５７Ｂは、夫々第１凹部５２Ｂ、第２凹部に当接する状態になる。この時、第１スイッチ部５７Ａ、第２スイッチ部５７Ｂの何れからもオン信号が送信される。
そして、スライドプレート５２が移動し、ロック機構５０が施錠状態になると、第２スイッチ部５７Ｂは未だ第２凹部５２Ｃに当接しているものの、第１スイッチ部５７Ａは、第１スイッチ部５７Ａを越え、スライドプレート５２上面に当接する（図７参照）。即ち、ロック機構５０が施錠状態になると同時に、マイクロスイッチ５７は、オフ状態になるので、ロック駆動モータ５５の駆動が停止され、正常に施錠することができる。
【００５２】
次に、ロック用キースイッチ６５を「解錠」に操作し、扉２１を解錠する場合について説明する。この場合、ロック駆動モータ５５の駆動開始前は、図７に示す施錠状態にある。
そして、ロック用キースイッチ６５を「解錠」に操作した後、Ｓ４に移行すると、ロック駆動モータ５５の駆動が開始され、当該ロック駆動モータ５５は、駆動部を反時計回りに回転させる。この時、駆動部に配設されている突部５５Ａは、最左端の位置（図７参照）から最右端の位置（図６参照）に向かって反時計回りに半円状の移動径路を移動する。
そうすると、駆動部に配設されている突部は、スライドプレート５２に形成されている長穴部５２Ａの内周面に当接するので、スライドプレート５２を左から右へと移動させることになる。
【００５３】
そして、ロック駆動モータ５５の駆動に基づいて、スライドプレート５２が左から右へとスライド移動すると、上述の施錠時と同様に、スライドプレート５２の凸部がロックプレート５１の長穴５１Ａに当接する。即ち、スライドプレート５２が左から右へと移動し、スライドプレート５２の凸部が長穴５１Ａと協働することにより、ロックプレート５１は、施錠状態から解錠状態へと回動することになる。
この点、上述の施錠時の動作と同様に、スライドプレート５２全体が左から右へと移動することになるので、各収納室に対して配設されている３つのロックプレートを全て同時に施錠状態から解錠状態に回動させることになる。これにより、ロック用キースイッチ６５の「解錠」操作という一の操作により、全ての扉２１を解錠することが可能となる。
【００５４】
以上詳細に説明したとおり、補助電動式配膳車１においては、各収納室（第１収納室２０Ａ〜第３収納室２０Ｃ）に対して、食品が載置されたトレイを収納し、これを配膳することができる。
そして、各収納室に配設された扉２１を施錠、解錠する場合には、ロック用キースイッチ６５の操作（「ロック（施錠）」、「解錠」）を行うと、直流電源であるバッテリ１０から、直流モータであるロック駆動モータ５５に電力が供給され、スライドプレート５２を左右に移動させる。スライドプレート５２が左右に移動すると、各収納室に対応して配設されているロックプレート５１は、全て同時に、施錠状態、解錠状態に回動する。即ち、観音開き式の扉２１すべてに対して、ロック用キースイッチ６５の操作のみで施錠、解錠を行うことができる。これにより、配膳時において、食品の安全性を充分に確保することができ、当該食品の安全性を確保する為に要する使用者に係る負担を軽減することができる。
また、扉２１の施錠、解錠は、直流モータであるロック駆動モータ５５の動作に基づいて行われる。ここで、ロック駆動モータ５５は直流モータであるため、当該ロック機構５０の動作音は、非常に小さな音である。即ち、病院や特別養護老人ホームなどの静謐な環境が要望される配膳車の使用環境においても、静謐な環境を害することなく、扉２１の施錠、解錠を行うことができる。
【００５５】
そして、補助電動式配膳車１においては、ロック駆動モータ５５の駆動開始と略同時にタイマ３３による計時が行われ（Ｓ３、Ｓ４）、当該タイマ３３の計時結果が所定期間を超過した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、エラー報知ＬＥＤ６０を点灯する（Ｓ７）と共に、ロック駆動モータ５５に対する電力供給を遮断する（Ｓ９）。これにより、ロック機構５０が施錠状態、解錠状態に移行する際に、通常よりも時間が経過した場合、即ち、ロック機構５０に動作不良が生じた場合には、ロック駆動モータ５５に過負荷がかかる前に電力供給が遮断されるので、ロック駆動モータ５５が故障することを防止することができる。
更に、使用者は、エラー報知ＬＥＤ６０の点灯を視認することにより、当該動作不良がロック機構５０に生じていることを容易に把握することができる。この結果、使用者は、ロック機構５０の動作不良に対して迅速な措置を講じることができ、ロック機構５０の故障が配膳作業に及ぼす影響を最小限にとどめることができる。
【００５６】
又、本実施形態に係る補助電動式配膳車１においては、ロック機構駆動回路５８にヒューズ５８Ａが配設されているので、タイマ３３に異常が生じ、正常に計時ができない場合であっても、ロック駆動モータ５５に過負荷がかかり、当該ロック駆動モータ５５が故障する前にバッテリ１０からの電力供給を遮断することができる。即ち、本実施形態に係るロック機構５０が正常に機能しない場合であっても、ロック駆動モータ５５の故障を確実に防止することができる。
【００５７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態においては、補助電動機能を備える補助電動式配膳車１のバッテリ１０を補助電動機能、ロック機構５０の駆動源として兼用するように構成していたが、この態様に限定されるものではない。例えば、補助電動機能に対するバッテリとは別に、ロック機構５０の駆動専用にバッテリを搭載するように構成することも可能である。
更に、本発明は、補助電動式配膳車に限定するものではなく、ロック機構５０駆動用のバッテリを搭載すれば、手動走行専用の配膳車においても適用することが可能である。
又、ロック機構５０としては、ロックプレート５１を回動することにより、扉２１の施錠、解錠を行う構成を採用しているが、この態様に限定するものではなく、多様な態様を採用しうることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態に係る補助電動式配膳車の説明図である。
【図２】本実施形態に係る補助電動式配膳車の右側面図である。
【図３】本実施形態に係る補助電動式配膳車の操作パネルの説明図である。
【図４】本実施形態に係る補助電動式配膳車の機械室内部を示す上面図である。
【図５】本実施形態に係る補助電動式配膳車の機械室内部を示す正面図である。
【図６】本実施形態に係る補助電動式配膳車における解錠状態にあるロック機構を示す部分拡大図である。
【図７】本実施形態に係る補助電動式配膳車における施錠状態にあるロック機構を示す部分拡大図である。
【図８】本実施形態に係る補助電動式配膳車のブロック図である。
【図９】本実施形態に係る補助電動式配膳車におけるロック機構の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１      補助電動式配膳車
５      収納部
１０    バッテリ
２０Ａ  第１収納室
２０Ｂ  第２収納室
２０Ｃ  第３収納室
２１    扉
３３    タイマ
５１    ロックプレート
５２    スライドプレート
５５    ロック駆動モータ
５８    ロック機構駆動回路
６０    エラー報知ＬＥＤ
６５    ロック用キースイッチ
【図１】
2007303233.tif 000003
【図２】
2007303233.tif 000004
【図３】
2007303233.tif 000005
【図４】
2007303233.tif 000006
【図５】
2007303233.tif 000007
【図６】
2007303233.tif 000008
【図７】
2007303233.tif 000009
【図８】
2007303233.tif 000010
【図９】
2007303233.tif 000011