(57)【要約】【課題】被破砕物が大きすぎたり硬すぎたり、あるいは被破砕物のなかに大きな鉄筋や鉄骨等の混入物があったりして破砕装置が過負荷になった場合に、破砕装置用油圧モータや動力伝動用部材が破損してしまうことを防止する。【解決手段】破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧を検出する圧力センサを設ける一方、破砕装置用油圧モータの速度制御を行う制御装置２３において、前記圧力センサにより検出される破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧に基づいて破砕装置の過負荷を判断し、該過負荷が判断された場合には、破砕装置用油圧モータ１５を減速させる過負荷時減速制御を行うように構成した。【選択図】図４
2007144275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置と、該破砕装置を駆動せしめる破砕装置用油圧モータと、該破砕装置用油圧モータの速度を制御する制御装置とを備えて構成される破砕機において、前記破砕装置用油圧モータの駆動圧を検出する圧力センサを設ける一方、制御装置は、前記圧力センサにより検出される破砕装置用油圧モータの駆動圧に基づいて破砕装置の過負荷を判断し、該過負荷が判断された場合に破砕装置用油圧モータを減速させる過負荷時減速制御を行う構成であることを特徴とする破砕機における制御装置。
【請求項２】
過負荷時減速制御の解除は、破砕装置用運転操作具の操作、または破砕装置用油圧モータの回転速度を設定する操作具の操作を要することを特徴とする請求項１に記載の破砕機における制御装置。
【請求項３】
過負荷時減速制御による破砕装置用油圧モータの減速をオペレータに報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の破砕機における制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、岩石やコンクリート等を破砕する破砕装置を搭載した破砕機における制御装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建造物の取り壊し現場等で発生するコンクリートや、土木工事で発生する岩石等の被破砕物を細かく粉砕する機械として、ジョークラッシャ、インパクトクラッシャ、ロールクラッシャ等の破砕装置を搭載した破砕機が知られている。
ところで、前記破砕装置は、該破砕装置への被破砕物の供給量が多すぎたり、被破砕物が大きすぎたり硬すぎたり、あるいは被破砕物のなかに大きな鉄筋や鉄骨等の混入物があったりすると、過負荷状態になってしまい、破砕装置を駆動せしめる破砕装置用油圧モータや、該破砕装置用油圧モータの動力を伝動するベルトが破損したりする惧れがある。
そこで従来、破砕装置が過負荷状態になった場合に、破砕装置に被破砕物を供給するフィーダを停止または減速する制御装置を設けた技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２３９２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに、前記特許文献１のものは、破砕装置が過負荷になったときにフィーダを停止または減速することで破砕装置の過負荷を解消するものであるから、被破砕物の供給過剰以外の原因で破砕装置が過負荷となった場合、例えば、被破砕物が大きすぎたり硬すぎたり、あるいは被破砕物のなかに大きな鉄筋や鉄骨等の混入物があったりして破砕装置が過負荷になった場合には対処できないことになる。そして、この様な場合には、破砕装置の過負荷が検出されながら破砕動作はそのまま続行されることになって、破砕装置用油圧モータや動力伝動用のベルトの破損を防止できない惧れがあるという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、破砕装置と、該破砕装置を駆動せしめる破砕装置用油圧モータと、該破砕装置用油圧モータの速度を制御する制御装置とを備えて構成される破砕機において、前記破砕装置用油圧モータの駆動圧を検出する圧力センサを設ける一方、制御装置は、前記圧力センサにより検出される破砕装置用油圧モータの駆動圧に基づいて破砕装置の過負荷を判断し、該過負荷が判断された場合に破砕装置用油圧モータを減速させる過負荷時減速制御を行う構成であることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、破砕装置用油圧モータの駆動圧に基づいて破砕装置の過負荷が判断された場合には、破砕装置用油圧モータを減速させる過負荷時減速制御が行われることになり、そして該過負荷時に破砕装置用油圧モータが減速することにより、破砕装置用油圧モータの駆動圧が下がって過負荷が低減することになる。この結果、破砕装置用油圧モータや該破砕装置用油圧モータの動力を破砕装置に伝動する動力伝動用部材の破損を防止できると共に、過負荷が低減することで、過負荷の原因となった岩石や混入物を取除いたり移動させやすくなり、そして、該岩石や混入物を取除いたり移動させることで、破砕装置の過負荷を解消できることになる。
請求項２の発明は、過負荷時減速制御の解除は、破砕装置用運転操作具の操作、または破砕装置用油圧モータの回転速度を設定する操作具の操作を要することを特徴とする請求項１に記載の破砕機における制御装置である。
そして、この様にすることにより、オペレータが意図しない状態で過負荷時減速制御が解除されて破砕装置用油圧モータが不意に増速してしまうような不具合を、回避できる。
請求項３の発明は、過負荷時減速制御による破砕装置用油圧モータの減速をオペレータに報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の破砕機における制御装置である。
そして、この様にすることにより、オペレータが破砕装置の過負荷に気付かずに破砕作業を続行してしまうような不具合も、回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は自走式の破砕機であって、該破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ、インパクトクラッシャ、ロールクラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４に供給するためのフィーダ６が配されている。該フィーダ６は、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を下方に落下させる。そして、該落下物は、フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア７によって、破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。
【０００６】
一方、破砕装置４の前方には、操縦部８や、エンジン９や後述する第一、第二油圧ポンプ１０、１１等が収納される動力室１２等が配されている。また、破砕装置４により破砕された破砕処理物を機外に搬出するための搬出コンベア１３が、破砕装置４の下方から動力室１２の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。さらに、１４は搬出コンベア１３の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１４は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。
【０００７】
扨、前記破砕装置４、フィーダ６、サイドコンベア７、搬出コンベア１３、磁選機１４は、破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１５〜１９の回転に基づいてそれぞれ駆動するが、これら油圧モータ１５〜１９が設けられた破砕機１の油圧システムの回路図を図２に示すと、該図２において、２０は油タンク、１０は第一油圧ポンプ、１１は第二油圧ポンプ、２１はパイロットポンプであって、これらポンプ１０、１１、２１はエンジン９の動力により駆動するように構成されている。
尚、図２中、１５ａは破砕装置用油圧モータ１５の動力を破砕装置４に伝動する動力伝動用部材であって、本実施の形態では、ベルトにより構成されている。
また、本実施の形態において、フィーダ６、サイドコンベア７、搬出コンベア１３、および磁選機１４を纏めて説明する場合、破砕装置４と区別して、作業装置と称する。
さらに、破砕機１には、前記破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の油圧モータ１５〜１９以外にも複数の油圧アクチュエータ（例えば、左右の走行用油圧モータ、破砕装置４の破砕粒度調整用の油圧シリンダ等）が設けられていて、前記第一、第二油圧ポンプ１０、１１はこれらの油圧アクチュエータの油圧供給源にもなるが、図２では、これらの油圧アクチュエータおよび該油圧アクチュエータに関する油圧システムについては省略してある。
【０００８】
前記第一油圧ポンプ１０は、破砕装置用油圧モータ１５の油圧供給源となる可変容量形の油圧ポンプであって、該第一油圧ポンプ１０の容量を可変せしめる第一レギュレータ１０ａには、破砕装置用電磁比例弁２２が接続されている。該破砕装置用電磁比例弁２２は、後述する制御装置２３から出力される制御信号により作動して、前記第一レギュレータ１０ａに制御信号圧を出力する。そして該第一レギュレータ１０ａは、前記破砕装置用電磁比例弁２２から出力される制御信号圧に基づいて第一油圧ポンプ１０の吐出流量を制御する。
【０００９】
また、第二油圧ポンプ１１は、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の油圧モータ１６〜１９の油圧供給源となる可変容量形の油圧ポンプであって、該第二油圧ポンプ１１の容量を可変せしめる第二レギュレータ１１ａには、作業装置用電磁比例弁２４が接続されている。該作業装置用電磁比例弁２４は、制御装置２３から出力される制御信号により作動して、前記第二レギュレータ１１ａに制御信号圧を出力する。そして該第二レギュレータ１１ａは、前記作業装置用電磁比例弁２４から出力される制御信号圧に基づいて第二油圧ポンプ１０の吐出流量を制御する。
【００１０】
さらに、図２において、２５は破砕装置用制御弁であって、パイロットポート２５ａ、２５ｂを備えた三位置切換弁で構成されている。そして該破砕装置用制御弁２５は、両パイロットポート２５ａ、２５ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、破砕装置用油圧モータ１５に圧油を供給しない中立位置Ｎに位置しているが、破砕装置正転用電磁切換弁２６から出力されたパイロット圧がパイロットポート２５ａに入力されることにより、前記第一油圧ポンプ１０から供給される圧油を破砕装置用油圧モータ１５の正転側に供給する正転側作動位置Ｘに切換り、また破砕装置逆転用電磁切換弁２７から出力されたパイロット圧がパイロットポート２５ｂに入力されることにより、第一油圧ポンプ１０から供給される圧油を破砕装置用油圧モータ１５の逆転側に供給する逆転側作動位置Ｙに切換る。
【００１１】
前記破砕装置正転用電磁切換弁２６、破砕装置逆転用電磁切換弁２７は、パイロットポンプ２１に接続される二位置切換弁であって、制御装置２３から出力される制御信号に基づいて、破砕装置用制御弁２５のパイロットポート２５ａ、２５ｂにパイロット圧を供給しないＯＦＦ位置と、パイロット圧を供給するＯＮ位置Ｘとに切換る。
【００１２】
ここで、破砕装置用油圧モータ１５には、前記正転側作動位置Ｘまたは逆転側作動位置Ｙの破砕装置用制御弁２５を経由して第一油圧ポンプ１０の吐出圧油が供給されることになるが、該第一油圧ポンプ１０の吐出流量は、前述したように、破砕装置用電磁比例弁２２から第一油圧ポンプ１０の第一レギュレータ１０ａに出力される制御信号圧により制御される。そして、第一油圧ポンプ１０からの圧油供給により駆動する破砕装置用油圧モータ１５の回転速度は、第一油圧ポンプ１０の吐出流量の増減に対応して増減することになり、而して、破砕装置用油圧モータ１５の回転速度は、制御装置２３からの制御信号により作動して第一油圧ポンプ１０の流量制御を行う破砕装置用電磁比例弁２２により制御されるようになっている。
【００１３】
さらに、２８は破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧を検出する圧力センサであって、該圧力センサ２８は、第一油圧ポンプ１０から破砕装置用制御弁２５に至る油路に配されている。
【００１４】
一方、２９は作業装置用制御弁であって、パイロットポート２９ａ、２９ｂを備えた三位置切換弁で構成されているが、ここでは二位置切換弁として用いられて、片方のパイロットポート２９ｂは油タンク２０に接続されている。そして、該作業装置用制御弁２９は、パイロットポート２９ａにパイロット圧が入力されていない状態では、後述する作業装置用多連制御弁ユニット３０に圧油を供給しない中立位置Ｎに位置しているが、作業装置用電磁切換弁３１から出力されたパイロット圧がパイロットポート２９ａに入力されることにより、前記第二油圧ポンプ１１から供給される圧油を作業装置用多連制御弁ユニット３０に供給する作動位置Ｘに切換る。
【００１５】
前記作業装置用電磁切換弁３１は、パイロットポンプ２１に接続される二位置切換弁であって、制御装置２３から出力される制御信号に基づいて、作業装置用切換弁２９のパイロットポート２９ａにパイロット圧を供給しないＯＦＦ位置Ｎと、パイロット圧を供給するＯＮ位置Ｘとに切換る。
【００１６】
また、前記作業装置用多連制御弁ユニット３０は、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５が組み込まれたユニットであるが、これら制御弁３２〜３５は、電磁比例式の三位置切換弁で構成されている。そして、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５は、制御装置２３から各制御弁３２〜３５のソレノイドに出力される制御信号によって、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１６〜１９に圧油を供給しない中立位置Ｎと、圧油を供給する作動位置ＸまたはＹとに切換るように構成されている。この場合、作動位置ＸまたはＹのフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５の開度量は、制御装置２３から出力される制御信号によって調節される。
【００１７】
ここで、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１６〜１９には、前記作動位置Ｘの作業装置用制御弁２９、および作動位置ＸまたはＹのフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５を経由して第二油圧ポンプ１１の吐出圧油が供給されることになるが、該第二油圧ポンプ１１の吐出流量は、前述したように、作業装置用電磁比例弁２４から第二油圧ポンプ１１の第二レギュレータ１１ａに出力される制御信号圧により制御されると共に、作動位置ＸまたはＹのフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５の開度量は、制御装置２３から出力される制御信号によって調節される。そして、第二油圧ポンプ１１からの圧油供給により駆動するフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１６〜１９の回転速度は、第二油圧ポンプ１１の吐出流量の増減に対応して増減すると共に、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５の開度量の増減に対応して増減することになり、而して、上記各油圧モータ１６〜１９の回転速度は、制御装置２３からの制御信号により作動して第二油圧ポンプ１１の流量制御を行う作業装置用電磁比例弁２４、および制御装置２３からの制御信号により開度量調節されるフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５により制御されるようになっている。
【００１８】
一方、前記制御装置２３は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ等を備えているが、該制御装置２３は、図３のブロック図に示す如く、破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各運転操作具（押釦スイッチ、切換スイッチ、ダイヤル等）３６〜４０、アクセル設定操作具（アクセルダイヤルやアクセルレバー等）４１、破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧を検出する前記圧力センサ２８等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、破砕装置用電磁比例弁２２、作業装置用電磁比例弁２４、破砕装置正転用電磁切換弁２６、破砕装置逆転用電磁切換弁２７、作業装置用電磁切換弁３１、およびフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５、さらに報知手段（報知灯や報知音等）４２等に制御信号を出力するように構成されている。
【００１９】
ここで、前記アクセル設定操作具４１は、エンジン回転数を設定するための操作具であるが、本実施の形態の破砕機１においては、破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１５〜１９の回転速度をエンジン回転数に対応させて増減させるべく、アクセル設定操作具４１の設定値に対応した各油圧モータ１５〜１９の回転速度が予め設定されている。つまり、アクセル設定操作具４１によって、破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１５〜１９の回転速度を設定できることになり（該アクセル設定操作具４１によって設定される各油圧モータ１５〜１９の回転速度を、以下、操作具設定速度と称する）、而して、本実施の形態では、アクセル設定操作具４１が本発明の破砕装置用油圧モータ１５の回転速度を設定する操作具に相当する。
【００２０】
そして、前記制御装置２３は、破砕装置用油圧モータ１５や、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の油圧モータ１６〜１９の駆動制御を行うが、まず、破砕装置用油圧モータ１５の駆動制御について説明すると、制御装置２３は、破砕装置用運転操作具３６が運転開始操作されることに基づき、破砕装置正転用電磁切換弁２６または破砕装置逆転用電磁切換弁２７に対しＯＮ位置Ｘに切換るように制御信号を出力する。これにより、破砕装置正転用電磁切換弁２６または破砕装置逆転用電磁切換弁２７から破砕装置用制御弁２５のパイロットポート２５ａ、２５ｂにパイロット圧が出力されて、破砕装置用制御弁２５が正転側作動位置Ｘまたは逆転側作動位置Ｙに切換り、該破砕装置用制御弁２５を経由して破砕装置用油圧モータ１５に第一油圧ポンプ１０の吐出圧油が供給され、而して破砕装置用油圧モータ１５が正転側または逆転側に回転する。
【００２１】
一方、破砕装置用運転操作具３６が運転停止操作された場合には、制御装置２３は、破砕装置正転用電磁切換弁２６、破砕装置逆転用電磁切換弁２７に対しＯＦＦ位置Ｎに切換るように制御信号を出力する。これにより、破砕装置用制御弁２５に対するパイロット圧の出力が停止されて、破砕装置用制御弁２５は中立位置Ｎに切換り、而して破砕装置用油圧モータ１５への圧油供給が絶たれて破砕装置用油圧モータ１５は停止する。
【００２２】
尚、本実施の形態において、破砕装置用運転操作具３６は押釦スイッチで構成されていて、該押釦スイッチを押し操作する毎に運転開始−運転停止するようになっているが、以下の説明において、破砕装置用運転操作具３６が運転開始操作されてから運転停止操作されるまでを破砕装置用運転操作具３６のＯＮとし、運転停止操作されてから次に運転開始操作までをＯＦＦとする。
また、破砕装置用油圧モータ１５の正転、逆転の選択は、図示しないが、破砕装置用正逆切換スイッチにより行う。つまり制御装置２３は、破砕装置用正逆切換スイッチが正転側に切り換えられている場合には破砕装置正転用電磁切換弁２６に対して制御信号を出力し、また破砕装置用正逆切換スイッチが逆転側に切換られている場合には破砕装置正転用電磁切換弁２６に対して制御信号を出力する。
【００２３】
さらに、制御装置２３は、破砕装置用運転操作具３６が運転開始操作（ＯＮ）されることに基づき、破砕装置用油圧モータ１５の速度制御を行うが、該速度制御について、図４に示すフローチャート図に基づいて説明すると、まず、制御装置２３は、破砕装置用運転操作具３６がＯＮかＯＦＦを判断する（ステップＳ１）。
【００２４】
前記ステップＳ１の判断で「ＯＮ」と判断された場合、次いで、圧力センサ２８により検出される破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧が予め設定されるリミット値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
前記リミット値は、過負荷でないときの破砕装置用油圧モータ１５の最大駆動圧であって、破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧がリミット値以上になると、破砕装置用油圧モータ１５は過負荷であると判断される。
【００２５】
前記ステップＳ２の判断で「ＮＯ」、つまり破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧がリミット値未満の場合、制御装置２３は、破砕装置用油圧モータ１５が過負荷でないと判断して、破砕装置用電磁比例弁２２に対し、破砕装置用油圧モータ１５の回転速度をアクセル設定操作具４１で設定された操作具設定速度にするための制御信号を出力する（ステップＳ３）。
つまり、前述したように、第一油圧ポンプ１０からの圧油供給により駆動する破砕装置用油圧モータ１５の回転速度は、第一レギュレータ１０ａに制御信号圧を出力する破砕装置用電磁比例弁２２によって制御される。而して、破砕装置用電磁比例弁２２は、制御装置２３からの制御信号に基づいて、破砕装置用油圧モータ１５の回転速度を操作具設定速度にするための制御信号圧を第一レギュレータ１０ａに出力するようになっている。
これにより、破砕装置用油圧モータ１５が過負荷でない場合、該破砕装置用油圧モータ１５の回転速度は、アクセル設定操作具４１で設定された操作具設定速度となるように制御される。
そして、前記ステップ３の処理後は、前記ステップＳ１の判断に戻る。
【００２６】
一方、前記ステップＳ２の判断で「ＹＥＳ」、つまり破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧がリミット値以上の場合、制御装置２３は、破砕装置用油圧モータ１５が過負荷であると判断して、報知手段４２に対し作動（報知灯の点灯、報知音の発生等）の制御信号を出力する（ステップＳ４）。
これにより、オペレータは、後述する過負荷時減速制御が実行されていることを知ることができる。
【００２７】
さらに、前記ステップＳ２の判断で「ＹＥＳ」の場合、つまり破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧がリミット値以上であって過負荷であると判断された場合、制御装置２３は、破砕装置用電磁比例弁２２に対し、破砕装置用油圧モータ１５の回転速度を減速するように、つまり第一油圧ポンプ１０の吐出流量を減少させるように、制御信号を出力する（ステップ５）。
これにより、破砕装置用油圧モータ１５の過負荷が判断された場合、該破砕装置用油圧モータ１５の回転速度は減速されるように制御されることになり、而して、本発明の過負荷時減速制御が行われるように構成されている。そして、該過負荷時減速制御が実行されることにより、破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧が下がって過負荷が低減することになる。
【００２８】
前記ステップＳ４およびステップＳ５の処理後、続けて制御装置２３は、アクセル設定操作具４１または破砕装置用運転操作具３６の何れかが操作されたか否かを判断する（ステップＳ６）。
尚、ここでのアクセル設定操作具４１の操作は、破砕装置用油圧モータ１５の操作具設定速度を変更する操作であり、また破砕装置用運転操作具３６の操作は、破砕装置４の運転停止操作である。
【００２９】
前記ステップＳ６の判断で「ＮＯ」、つまりアクセル設定操作具４１、破砕装置用運転操作具３６の何れも操作されていないと判断された場合は、前記ステップＳ５の処理に戻る。
これにより、アクセル設定操作具４１、破砕装置用運転操作具３６の何れも操作されない場合には、過負荷時減速制御が続行される。つまり、過負荷時減速制御の解除には、アクセル設定操作具４１または破砕装置用運転操作具３６の何れかの操作を要する。
【００３０】
これに対し、前記ステップＳ６の判断で「ＹＥＳ」、つまりアクセル設定操作具４１、破砕装置用運転操作具３６の何れかが操作されたと判断された場合は、前記ステップＳ１の判断に戻る。
【００３１】
一方、前記ステップＳ１の判断で「ＯＦＦ」、つまり破砕装置用運転操作具３６がＯＦＦであると判断された場合、制御装置２３は、破砕装置用電磁比例弁２２に対し、第一レギュレータ１０ａに制御信号圧を出力しないよう非作動の制御信号を出力する（ステップＳ７）。これにより第一油圧ポンプ１０の流量は、最低流量となるように制御される。
そして、前記ステップＳ７の処理後は、前記ステップＳ１の判断に戻る。
【００３２】
次いで、制御装置２３の行うフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１６〜１９の駆動制御について説明すると、制御装置２３は、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の運転操作具３７〜４０の何れかが運転開始操作されることに基づき、作業装置用電磁切換弁３１に対しＯＮ位置Ｘに切換るように制御信号を出力すると共に、前記運転開始操作された運転操作具３７〜４０に対応するフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５に対し、作動位置ＸまたはＹに切換るように制御信号を出力する。
これにより、作業装置用電磁切換弁３１から作業装置用制御弁２９のパイロットポート２９ａにパイロット圧が出力されて、作業装置用制御弁２９が作動位置Ｘに切換り、該作業装置用制御弁２９を経由して作業装置用多連制御弁ユニット３０に第二油圧ポンプ１１の吐出圧油が供給される。そして、該作業装置用多連制御弁ユニット３０に供給された第二油圧ポンプ１１の吐出圧油は、前記作動位置ＸまたはＹに切換ったフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５を経由してフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１６〜１９に供給され、而して、運転開始操作された運転操作具３７〜４０に対応する油圧モータ１６〜１９が回転する。
【００３３】
さらに、前記フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の運転操作具３７〜４０の何れかが運転開始操作された場合、制御装置２３は、作業装置用電磁比例弁２４、および運転開始操作された運転操作具３７〜４０に対応するフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５に対し、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１６〜１９の回転速度をアクセル設定操作具４１で設定された操作具設定速度にするための制御信号を出力する。これにより、各油圧モータ１６〜１９の回転速度は、アクセル設定操作具４１で設定された操作具設定速度となるように制御される。
【００３４】
一方、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の運転操作具３７〜４０の何れかが運転停止操作された場合、制御装置２３は、前記運転停止操作された運転操作具３７〜４０に対応するフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の制御弁３２〜３５に対して中立位置Ｎに切換るように制御信号を出力する。これにより、運転停止操作された運転操作具３７〜４０に対応する油圧モータ１６〜１９への圧油供給が絶たれて、該油圧モータ１６〜１９が停止する。
また、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の運転操作具３７〜４０の全てが運転停止操作された場合（フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の運転操作具３７〜４０の何れかが運転停止操作された場合に、該運転停止操作された操作具３７〜４０以外の全ての操作具３７〜４０が既に運転停止操作されている場合を含む）、制御装置２３は、作業装置用電磁切換弁３１に対してＯＦＦ位置Ｎに切換るように制御信号を出力すると共に、前記フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の制御弁３２〜３５に対して中立位置Ｎに切換るように制御信号を出力する。これにより、作業装置用制御弁２９に対するパイロット圧の出力が停止され、作業装置用制御弁２９が中立位置Ｎに切換って作業装置用多連制御弁ユニット３０への圧油供給が絶たれると共に、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の制御弁３２〜３５も中立位置Ｎに切換り、而して、油圧モータ１６〜１９への圧油供給が絶たれて油圧モータ１６〜１９は停止する。さらにこの場合、制御装置２３は、作業装置用電磁比例弁２４に対し、第二レギュレータ１１ａに制御信号圧を出力しないよう非作動の制御信号を出力する。これにより第二油圧ポンプ１１の流量は、最低流量となるように制御される。
【００３５】
而して、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１６〜１９は、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の運転操作具３７〜４０の運転開始操作に基づいて、アクセル設定操作具４１で設定された操作具設定速度で回転するように制御されると共に、運転操作具３７〜４０の運転停止操作に基づいて停止するように制御されることになるが、さらに、フィーダ用油圧モータ１６の回転中に、前述した破砕装置用油圧モータ１５の過負荷時減速制御が実行された場合、制御装置２３は、フィーダ用運転操作具３７の操作に関わらず、フィーダ用制御弁３２に対して、中立位置Ｎに切換るように制御信号を出力する。これにより、破砕装置用油圧モータ１５の過負荷時減速制御の実行に連繋して、フィーダ用油圧モータ１６が停止するように構成されている。そして、該停止したフィーダ用油圧モータ１６を再度回転させる場合には、過負荷時減速制御の解除後に、再度フィーダ用運転操作具３７の運転開始操作を要するように設定されている。尚、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１７〜１９は、過負荷時減速制御が実行されても停止しない構成になっている。
【００３６】
叙述の如く構成された本形態において、破砕装置４は、破砕装置用油圧モータ１５の回転により駆動してコンクリート塊や岩石等の被破砕物を破砕することになるが、該被破砕物が大きすぎたり硬すぎたり、あるいは被破砕物のなかに大きな鉄筋や鉄骨等の混入物があったりすると、破砕装置４が過負荷となってしまうことがある。この様な場合に、制御装置２３は、圧力センサ２８により検出される破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧に基づいて、破砕装置４が過負荷であるか否かを判断し、過負荷であると判断された場合には、破砕装置用油圧モータ１５の油圧供給源となる第一油圧ポンプ１０の吐出流量を減少させることで、破砕装置用油圧モータ１５の回転速度を減速させる過負荷時減速制御を行うことになる。これにより、破砕装置用油圧モータ１５の駆動圧が下がって過負荷が低減することになり、破砕装置用油圧モータ１５や動力伝動用部材１５ａの破損を防止できると共に、過負荷が低減することで、過負荷の原因となった岩石や混入物を取除いたり移動させやすくなり、そして、該岩石や混入物を取除いたり移動させることで、破砕装置４の過負荷を解消できることになる。
しかもこのものでは、前記過負荷時減速制御の実行に連繋して、破砕装置４に被破砕物を供給するフィーダ６が停止する構成になっているから、破砕装置用油圧モータ１５の過負荷時に更に破砕装置４に被破砕物が供給されてしまうような不具合を、回避できる。
【００３７】
さらに、前記過負荷時減速制御による破砕装置用油圧モータ１５の減速を解除する場合には、破砕装置用運転操作具２６の操作、または破砕装置用油圧モータ１５の回転速度を設定するアクセル設定操作具４１の操作を必要とするから、例えば過負荷の原因となった岩石や混入物を移動させたとたんに過負荷時減速制御が解除されて破砕装置用油圧モータ１５の回転速度が増速してしまうなど、オペレータが意図しない状態での過負荷時減速制御の解除を、回避することができる。
【００３８】
また、前記過負荷時減速制御による破砕装置用油圧モータの減速は、報知手段４２によりオペレータに報知されるから、オペレータが破砕装置４の過負荷に気付かずに破砕作業を続行してしまうような不具合も、回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】破砕機の側面図である。
【図２】破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【図３】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図４】破砕装置用油圧モータの速度制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４０】
４      破砕装置
１５    破砕装置用油圧モータ
２３    制御装置
２８    圧力センサ
３６    破砕装置用運転操作具
４１    アクセル設定操作具
４２    報知手段
【図１】
2007144275.tif 000003
【図２】
2007144275.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007144275.tif 000006