(57)【要約】【課題】デフォーカス調整においてＦＥ信号に加算するオフセット電圧の検出精度の悪化を防止する。【解決手段】トラッキングエラー信号３１に加算するオフセット電圧を、光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となる電圧に設定するデトラック調整手段２３と、フォーカスエラー信号３２に加算するオフセット電圧を、前記信号品質が最良となる電圧に設定するデフォーカス調整手段２４とを備えた構成において、フォーカシングとトラッキングとのサーボ制御を行った状態において、デトラック調整を行った後にデフォーカス調整を行う。【選択図】  図１
2007234184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングをサーボ制御するとともにトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングをサーボ制御するサーボ制御手段と、
トラッキングエラー信号に加算するオフセット電圧を、光ピックアップの出力より生成されたＲＦ信号の振幅が最大となる電圧に設定する調整であるデトラック調整を行うデトラック調整手段と、
フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を、ＲＦ信号の振幅が最大となる電圧に設定する調整であるデフォーカス調整を行うデフォーカス調整手段とを備え、
フォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とを行った状態においてデフォーカス調整を行い、
ＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を生成する光ディスク装置において、
光ピックアップのフォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とを行った状態において、デトラック調整を行った後にデフォーカス調整を行い、
且つ、デトラック調整を行うときの光ディスクの回転速度を、光ディスクを再生するときの回転速度に近似した速度とし、
且つ、光ディスクがＣＤであるときにはデトラック調整を行った後にデフォーカス調整を行うが、光ディスクがＤＶＤであるときにはデトラック調整を行うことなくデフォーカス調整を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングをサーボ制御するとともにトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングをサーボ制御するサーボ制御手段と、
トラッキングエラー信号に加算するオフセット電圧を、光ピックアップの出力の信号品質が最良となる電圧に設定する調整であるデトラック調整を行うデトラック調整手段と、  フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を、光ピックアップの出力の信号品質が最良となる電圧に設定する調整であるデフォーカス調整を行うデフォーカス調整手段とを備え、
フォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とを行った状態においてデフォーカス調整を行う光ディスク装置において、
フォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とを行った状態において、デトラック調整を行った後にデフォーカス調整を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
ＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を生成し、
デトラック調整を行うときの光ディスクの回転速度を、光ディスクを再生するときの回転速度に近似した速度としたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカシングとトラッキングとのサーボ制御を行った状態においてデフォーカス調整を行う光ディスク装置に係り、より詳細には、デトラック調整を行った後にデフォーカス調整を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに記録されたデータを再生する装置では、トラッキングサーボの精度を高めるとともに、再生信号の信号品質を高めるため、以下に示す技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術では、図４に示したように、フォーカシングのサーボ制御を行うことによってフォーカスオンするとともに、トラッキングのサーボ制御を行うことによって、トラックオンしている（なお、この技術においては開示されていないが、ＣＬＶのサーボ制御も併せて行うこともできる）。この状態において、ＲＦ信号のジッタ量が最小（ＲＦ信号の振幅が最大）となるように、フォーカスエラー信号（以下では、ＦＥ信号と称する）にオフセット電圧を加算するデフォーカス調整を行っている。
【０００３】
そして後、トラッキングサーボをオフ状態として、ビームスポットがトラックを横切るときのトラッキングエラー信号（以下では、ＴＥ信号と称する）のピーク電圧とボトム電圧とが、基準電圧に対して対称となるように、ＴＥ信号のバランス（以下では、ＴＥバランスと称する）の調整（ＴＥ信号のオフセットを０にする調整）を行っている。すなわち、ビームスポットの焦点位置が精度良く記録面に位置するジャストフォーカスの状態においてＴＥバランスの調整を行っている。このため、ＴＥバランスの調整後にデフォーカス調整を行ったときのようなＴＥバランスのずれが発生しないので、安定したトラッキングサーボが行われることになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術では、ＣＤの再生時、フォーカシングのサーボ制御を行うことによってフォーカスオンとし、次いで、ＲＦ信号の振幅が最大となるように、フォーカスエラー信号（以下では、ＦＥ信号と称する）にオフセット電圧を加算するデフォーカス調整を行っている。そして後、ビームスポットがトラックを横切るときのＴＥ信号のピーク電圧とボトム電圧とが、基準電圧に対して対称となるように、ＴＥバランスの調整を行っている。そして後、トラッキングのサーボ制御を行っている。従って、ＴＥバランスが最良の状態でトラッキングのサーボ制御が行われるので、安定したトラッキングサーボが行われることになる（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−７６６６８号公報
【特許文献２】特開平８−３３９５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、第１の従来技術を用いる場合には、以下に示す問題を生じていた。すなわち、ＤＰＤ方式によってＴＥ信号を生成する装置において、再生対象となる光ディスクがＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷとなる場合、ＴＥバランスの調整を行ったときであっても、反射光を検出する素子であるＰＤＩＣの取り付け位置のずれや、ＰＤＩＣの４分割された領域の感度のばらつき等が原因となって、ビームスポットがトラックの中央に位置しないデトラックの状態となることがある。
【０００６】
この状態においてデフォーカス調整を行うと、デトラックの状態にあることが原因となって、ＴＥバランスの崩れが生じる。そして、ＴＥバランスの崩れが生じたときには、ＦＥ信号に加算するオフセット電圧の検出精度に悪化が生じ、最適値から離れたオフセット電圧がＦＥ信号に加算されるという事態（デフォーカス調整がうまくいかないという事態）を招くことがあった。
【０００７】
第２の従来技術は、トラッキングのサーボ制御を行わないトラックオフの状態においてデフォーカス調整を行っている。すなわち、データを示す信号を連続して再生することができない状態において、ＲＦ信号の振幅が最大となるオフセット電圧を検出している。このため、ＲＦ信号の振幅が最大となるオフセット電圧の検出の精度が悪化しやすいので、デフォーカス調整の精度が悪化しやすいという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、デフォーカス調整においてＦＥ信号に加算するオフセット電圧の検出精度の悪化を防止することのでき、且つ、ＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、デトラック調整の精度の低下を防止することのでき、且つ、ＤＶＤを装着した後、再生画像がテレビ受像機に表示されるまでの時間を短くすることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
また本発明の目的は、フォーカシングとトラッキングとのサーボ制御とを行った状態において、デトラック調整を行った後にデフォーカス調整を行うことにより、デフォーカス調整においてＦＥ信号に加算するオフセット電圧の検出精度の悪化を防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また、上記目的に加え、デトラック調整を行うときの光ディスクの回転速度を、光ディスクを再生するときの回転速度に近似した速度とすることにより、ＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、デトラック調整の精度の低下を防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングをサーボ制御するとともにトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングをサーボ制御するサーボ制御手段と、トラッキングエラー信号に加算するオフセット電圧を、光ピックアップの出力より生成されたＲＦ信号の振幅が最大となる電圧に設定する調整であるデトラック調整を行うデトラック調整手段と、フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を、ＲＦ信号の振幅が最大となる電圧に設定する調整であるデフォーカス調整を行うデフォーカス調整手段とを備え、フォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とを行った状態においてデフォーカス調整を行い、ＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を生成する光ディスク装置に適用している。そして、光ピックアップのフォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とを行った状態において、デトラック調整を行った後にデフォーカス調整を行い、且つ、デトラック調整を行うときの光ディスクの回転速度を、光ディスクを再生するときの回転速度に近似した速度とし、且つ、光ディスクがＣＤであるときにはデトラック調整を行った後にデフォーカス調整を行うが、光ディスクがＤＶＤであるときにはデトラック調整を行うことなくデフォーカス調整を行うようになっている。
【００１２】
すなわち、デトラック調整を行うと、ビームスポットがトラックの中央に精度よく位置するサーボ制御が行われる。従って、デフォーカス調整において、ＦＥ信号に加算するオフセット電圧を変化させるときにも、ビームスポットのトラック中心からのずれ量は、トラッキングに乱れが生じない範囲に抑制される。つまり、ＦＥ信号に加算するオフセット電圧を変化させるときにも、トラッキングに乱れが生じないので、再生品質を最良にするフォーカシング用のオフセット電圧を精度よく検出することができる。また、デトラック調整を行うときの光ディスクの回転速度を、光ディスクを再生するときの回転速度に近似した速度とするときでは、トラッキングエラー信号のレベルが光ディスクの回転速度に依存することから生じる影響を除去したデトラック調整を行うことができる。また、装着された光ディスクがＤＶＤの場合では、デトラック調整が省略されるため、初期設定のために必要な時間が、デトラック調整に要する時間分だけ短縮されることになる。
【００１３】
また本発明に係る光ディスク装置は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングをサーボ制御するとともにトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングをサーボ制御するサーボ制御手段と、トラッキングエラー信号に加算するオフセット電圧を、光ピックアップの出力の信号品質が最良となる電圧に設定する調整であるデトラック調整を行うデトラック調整手段と、フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を、光ピックアップの出力の信号品質が最良となる電圧に設定する調整であるデフォーカス調整を行うデフォーカス調整手段とを備え、フォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とを行った状態においてデフォーカス調整を行う光ディスク装置に適用している。そして、フォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とを行った状態において、デトラック調整を行った後にデフォーカス調整を行っている。
【００１４】
すなわち、デトラック調整を行うと、ビームスポットがトラックの中央に精度よく位置するサーボ制御が行われる。従って、デフォーカス調整において、ＦＥ信号に加算するオフセット電圧を変化させるときにも、ビームスポットのトラック中心からのずれ量は、トラッキングに乱れが生じない範囲に抑制される。つまり、ＦＥ信号に加算するオフセット電圧を変化させるときにも、トラッキングに乱れが生じないので、再生品質を最良にするフォーカシング用のオフセット電圧を精度よく検出することができる。
【００１５】
また、上記構成に加え、ＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を生成し、デトラック調整を行うときの光ディスクの回転速度を、光ディスクを再生するときの回転速度に近似した速度としている。すなわち、ＤＰＤ方式によって生成されたトラッキングエラー信号のレベルは、光ディスクの回転速度に依存する性質がある。しかし、デトラック調整を行うときの光ディスクの回転速度を、光ディスクを再生するときの回転速度に近似した速度とするときでは、トラッキングエラー信号のレベルが光ディスクの回転速度に依存することから生じる影響を除去したデトラック調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、デトラック調整を行うことによって、ビームスポットがトラックの中央に精度よく位置するサーボ制御が可能な状態において、デフォーカス調整を行うようになっている。従って、デフォーカス調整のために、ＦＥ信号に加算するオフセット電圧を変化させるときにも、ビームスポットのトラック中心からのずれ量は、トラッキングに乱れが生じない範囲に抑制される。つまり、トラッキングに乱れが生じない状態において、再生品質を最良にするフォーカシング用のオフセット電圧が検出される。また、デトラック調整を行うときの光ディスクの回転速度を、光ディスクを再生するときの回転速度に近似した速度としているので、トラッキングエラー信号のレベルが光ディスクの回転速度に依存することから生じる影響を除去したデトラック調整が行われる。また、装着された光ディスクがＤＶＤの場合では、デトラック調整が省略されるため、初期設定のために必要な時間が、デトラック調整に要する時間分だけ短縮される。このため、デフォーカス調整においてＦＥ信号に加算するオフセット電圧の検出精度の悪化を防止することができ、且つ、ＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、デトラック調整の精度の低下を防止することができ、且つ、ＤＶＤを装着した後、再生画像がテレビ受像機に表示されるまでの時間を短くすることができる。
【００１７】
また本発明によれば、デトラック調整を行うことによって、ビームスポットがトラックの中央に精度よく位置するサーボ制御が可能な状態において、デフォーカス調整を行うようになっている。従って、デフォーカス調整のために、ＦＥ信号に加算するオフセット電圧を変化させるときにも、ビームスポットのトラック中心からのずれ量は、トラッキングに乱れが生じない範囲に抑制される。つまり、トラッキングに乱れが生じない状態において、再生品質を最良にするフォーカシング用のオフセット電圧が検出されるので、デフォーカス調整においてＦＥ信号に加算するオフセット電圧の検出精度の悪化を防止することができる。すなわち、精度のよいデフォーカス調整を行うことができる。
【００１８】
また、さらに、デトラック調整を行うときの光ディスクの回転速度を、光ディスクを再生するときの回転速度に近似した速度としている。従って、トラッキングエラー信号のレベルが光ディスクの回転速度に依存することから生じる影響を除去したデトラック調整を行うことができるので、ＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、デトラック調整の精度の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤプレイヤのフロントエンドの電気的構成を示すブロック線図である。
【００２１】
図において、光ピックアップ３は、スピンドルモータ２によって回転駆動される光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）１に、光ディスク１に対応した波長のレーザ光を照射するとともに、光ディスク１からの反射光を検出する。
【００２２】
ＲＦ信号処理手段４は、光ピックアップ３の出力からトラッキングエラー信号（以下では、ＴＥ信号と称する）３１とフォーカスエラー信号（以下では、ＦＥ信号と称する）３２とを生成し、サーボ制御手段８とマイクロコンピュータ（以下では、マイコンと称する）７とに出力する。また、ＲＦ信号３３を生成し、データ復号手段５と振幅検出手段６とに出力する。
【００２３】
データ復号手段５は、ＲＦ信号３３から再生用のクロックを生成するとともに、生成したクロック３４をサーボ制御手段８に出力する。また、再生用のクロックを用いてデジタルデータを復調するとともに、復調したデジタルデータの復号化とエラー訂正とを行うことによって、光ディスク１に記録されたデータを再生する。そして、再生したデータを、図示されないデータ処理手段（再生したデータがリニアＰＣＭ信号であるときにはＤ／Ａ変換を行い、再生したデータが圧縮された映像音声情報であるときには、伸長処理を行った後にＤ／Ａ変換を行う）に出力する。
【００２４】
サーボ制御手段８は、ＴＥ信号３１に基づき、駆動回路９を介して、光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御する。また、ＦＥ信号３２に基づき、駆動回路９を介して、光ピックアップ３のフォーカシングをサーボ制御する。また、クロック３４に基づき、駆動回路９を介して、スピンドルモータ２の回転をサーボ制御する。駆動回路９は、サーボ制御手段８より出力される信号を増幅して、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータ（図示を省略）やフォーカシングアクチュエータ（図示を省略）に出力する。また、スピンドルモータ２の回転速度を指示する信号を増幅して、スピンドルモータ２を駆動する。
【００２５】
振幅検出手段６は、ＲＦ信号３３のピークレベルとボトムレベルとを検出するとともに、検出したピークレベルとボトムレベルとの差異を算出し、算出結果を、ＲＦ信号３３の振幅を示す信号として、マイコン７に出力する。波形整形回路１０は、スピンドルモータ２に設けられ、スピンドルモータ２が１回転する毎に６つのパルス（その他のパルス数とすることができる）を出力するＦＧ発生部（図示を省略）の出力を波形整形し、マイコン７に出力する。
【００２６】
マイコン７は、フロントエンドとしての主要動作を制御する。すなわち、光ディスク１が装着されたときには、装着された光ディスク１の種類を判別する。また、フォーカシングやトラッキングのサーボ制御の開始と停止、スピンドルモータ２の回転の開始と停止等の制御を行う。また、ＴＥバランスの調整、デフォーカス調整、デトラック調整、等を行う。このため、その機能の一部によって、フォーカスバランス調整手段２１、ＴＥバランス調整手段２２、デトラック調整手段２３、および、デフォーカス調整手段２４を構成する。
【００２７】
フォーカスバランス調整手段２１は、フォーカシングアクチュエータを駆動したときのＦＥ信号３２のレベル変化から、ＦＥ信号３２の中心電圧を所定レベル（例えば、電源電圧である３．３Ｖの１／２の１．６５Ｖ等）とするために必要となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧３２１をサーボ制御手段８に出力する（オフセット電圧３２１は、サーボ制御手段８においてＦＥ信号３２に加算される）。
【００２８】
なお、このときのオフセット電圧３２１は、フォーカシングのサーボ制御を最も安定して行うことのできるオフセット電圧とはなっているが、光ピックアップ３の特性にはばらつきがあるため、ビームスポットの焦点位置をトラックの記録面に精度よく位置させるのに必要となるオフセット電圧に一致しないことがある。
【００２９】
ＴＥバランス調整手段２２は、ビームスポットがトラックを横切るときのＴＥ信号３１のレベル変化から、ＴＥ信号３１の中心電圧を所定レベルとするために必要となるオフセット電圧（ＴＥバランスを０にするオフセット電圧）を検出する。そして、検出したオフセット電圧３１１をサーボ制御手段８に出力する（オフセット電圧３１１は、サーボ制御手段８においてＴＥ信号３１に加算される）。
【００３０】
なお、このときのオフセット電圧３１１は、トラッキングのサーボ制御を最も安定して行うことのできるオフセット電圧とはなっているが、光ピックアップ３の特性にはばらつきがあるため、ビームスポットをトラックの中央に精度よく位置させるのに必要となるオフセット電圧とは一致しないことがある。
【００３１】
デトラック調整手段２３は、ＴＥ信号３１に加算するオフセット電圧３１１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧３１１をサーボ制御手段８に出力する（オフセット電圧３１１は、サーボ制御手段８においてＴＥ信号３１に加算される）。なお、このときのオフセット電圧３１１は、トラッキングのサーボ制御において、ビームスポットをトラックの中央に精度よく位置させるのに必要となるオフセット電圧（光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となるオフセット電圧）となっている。
【００３２】
また、デトラック調整手段２３は、デトラック調整を行うときには、波形整形回路１０の出力を監視することによって、光ディスク１の回転速度（再生倍速）が再生時の回転速度に近似した速度となるまで、光ディスク１の回転速度が速くなるのを待つ。そして、再生時の回転速度に近似した速度となったとき、光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となるオフセット電圧の検出を行う。
【００３３】
その理由は、ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式で生成されたＴＥ信号３１のレベルは、光ディスク１の回転速度に依存する性質がある。従って、再生時の回転速度から隔たった回転速度において、光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となるオフセット電圧の検出を行うと、検出されたオフセット電圧は精度の低い値となるためである。
【００３４】
デフォーカス調整手段２４は、ＦＥ信号３２に加算するオフセット電圧３２１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧３２１をサーボ制御手段８に出力する（オフセット電圧３２１は、サーボ制御手段８においてＦＥ信号３２に加算される）。なお、このときのオフセット電圧３２１は、フォーカシングのサーボ制御において、ビームスポットの焦点位置をトラックの記録面に精度よく位置させるのに必要となるオフセット電圧（光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となるオフセット電圧）となっている。
【００３５】
図２は、ＲＦ信号処理手段４の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。
【００３６】
加算器４１は、光ピックアップ３に設けられた受光素子４０のＡ領域の出力（以下では、単にＡと称する）とＣ領域の出力（以下では、単にＣと称する）とを加算する。加算器４２は、受光素子４０のＢ領域の出力（以下では、単にＢと称する）とＤ領域の出力（以下では、単にＤと称する）とを加算する。
【００３７】
加算器４３は、加算器４１の出力（Ａ＋Ｃ）と加算器４２の出力（Ｂ＋Ｄ）とを加算することによって、ＲＦ信号３３（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を生成する。減算器４４は、加算器４１の出力（Ａ＋Ｃ）から加算器４２の出力（Ｂ＋Ｄ）を減算することによって、ＦＥ信号（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））を生成する。ローパスフィルタ４９は、減算器４４から出力されるＦＥ信号から不要な高周波成分を除去したＦＥ信号３２を出力する。
【００３８】
２値化回路４５は、加算器４１の出力を所定レベルと比較することにより、加算器４１の出力を２値化する。２値化回路４６は、加算器４２の出力を所定レベルと比較することにより、加算器４２の出力を２値化する。位相比較回路４７は、２値化回路４５の出力の位相と２値化回路４６の出力の位相との比較を行うことによって、ＤＰＤ方式のＴＥ信号を生成する。ローパスフィルタ４８は、位相比較回路４７より出力されるＴＥ信号から、不要な高周波成分を除去したＴＥ信号３１を出力する。
【００３９】
図３は、光ディスク１が交換されたときの初期設定時の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００４０】
光ディスク１が装着されると、フォーカスバランス調整手段２１は、フォーカシングアクチュエータを駆動したときのＦＥ信号３２のレベル変化から、ＦＥ信号３２の中心電圧を所定レベルとするために必要となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧３２１をＦＥ信号３２に加算する（フォーカシングのサーボ制御が最も安定する）。そして後、サーボ制御手段８によるフォーカシングのサーボ制御を開始する（ステップＳ１，Ｓ２）。次いで、光ディスク１の回転を開始する（ステップＳ３）。
【００４１】
ＴＥバランス調整手段２２は、トラッキングのサーボ制御のオフ状態において、ビームスポットがトラックを横切るように制御したときのＴＥ信号３１のレベルから、ＴＥ信号３１の中心電圧を所定レベルとするために必要となるオフセット電圧を検出し、検出したオフセット電圧３１１をＴＥ信号３１に加算するＴＥバランス調整を行う（トラッキングのサーボ制御が最も安定する）。そして後、サーボ制御手段８によるトラッキングのサーボ制御を開始する（ステップＳ４，Ｓ５）。また、サーボ制御手段８によるＣＬＶ制御を開始する（ステップＳ６）。
【００４２】
次いで、現在装着されている光ディスク１が、ＣＤであるのか、ＤＶＤであるのかを調べる（ステップＳ７）。そして、装着された光ディスク１がＣＤである場合、デトラック調整手段２３は、波形整形回路１０の出力を監視することによって、光ディスク１の回転速度（倍速）が、再生時の倍速である４倍速に近似した速度（本実施形態では３倍速としているが、２．５倍速や３．５倍速等のように、その他の倍速とすることができる）となるまで待つ（ステップＳ９）。
【００４３】
光ディスク１が３倍速の回転速度に達したときにはデトラック調整が行われる。すなわち、ＴＥ信号３１に加算するオフセット電圧３１１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧が検出される。そして、検出されたオフセット電圧３１１がＴＥ信号３１に加算される（ステップＳ１０）。このため、トラッキングのサーボ制御においては、ビームスポットがトラックの中央に精度よく位置するように（光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となるように）制御が行われることとなる。
【００４４】
デトラック調整が完了するとデフォーカス調整が行われる。すなわち、ＦＥ信号３２に加算するオフセット電圧３２１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧が検出される。そして、検出されたオフセット電圧３２１がＦＥ信号３２に加算される（ステップＳ１１）。このため、フォーカシングのサーボ制御においては、ビームスポットの焦点位置がトラックの記録面に精度よく位置するように（光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となるように）制御が行われる。
【００４５】
なお、上記したデフォーカス調整時には、ＦＥ信号３２に加算するオフセット電圧を変化させる制御が行われる。一方、ＦＥ信号３２に加算されるオフセット電圧を変化させると、ビームスポットがトラックの中央位置からずれるという影響が生じる。しかし、ＦＥ信号３２に加算するオフセット電圧を変化させる制御が行われるときでは、それより前にデトラック調整が行われているので、ビームスポットがトラックの中央に精度よく位置するようにサーボ制御が行われる。このため、ＦＥ信号３２に加算するオフセット電圧を変化させるときにも、ビームスポットがトラックの中心位置からずれる量は、トラッキングに乱れが生じない範囲に抑制される。つまり、デフォーカス調整のためＦＥ信号３２に加算するオフセット電圧を変化させた場合にも、トラッキングには乱れが生じないので、再生品質を最良にするフォーカシング用のオフセット電圧が、精度よく検出されることとなる。
【００４６】
上記したデフォーカス調整が終了すると、デフォーカス調整により生じたＴＥバランスのずれを修正するため、トラッキングのサーボ制御がオフに設定され、ビームスポットがトラックを横切るように制御が行われる（ステップＳ１２）。そして、このときのＴＥ信号３１のレベル変化から、ＴＥバランスを０にするオフセット電圧が検出され、検出されたオフセット電圧がＴＥ信号３１に加算される（ステップＳ１３）。そして後、トラッキングのサーボ制御が再開される（ステップＳ１４）。次いで、その他の初期設定のための項目の調整が行われる（ステップＳ１５）。
【００４７】
一方、ステップＳ７の判定において、装着された光ディスク１がＤＶＤであることが判明した場合、デトラック調整が行われることなく、デフォーカス調整が行われる。これは、ＤＶＤの場合では、ＦＥ信号３２に加算するオフセット電圧を変化させるときにも、オフセット電圧の変化がトラッキングのサーボ制御に与える影響が少なく、デトラック調整をすることなく、デフォーカス調整を行うときにも、ＲＦ信号３３のレベルを最大にするフォーカシング用のオフセット電圧を、精度よく検出することができるためである。
【００４８】
そして、このときでは、デトラック調整が省略されるので、初期設定のために必要な時間が、デトラック調整に要する時間分だけ短縮されることになる。従って、光ディスク１がＤＶＤである場合には、光ディスク１を装着した後、再生画像がテレビ受像機に表示されるまでの時間が、デトラック調整に要する時間分だけ短縮される。つまり、ＤＶＤを装着したときでは、使い勝手が悪化するという事態の発生を防止することができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態では、デフォーカス調整を行った後に、再度ＴＥバランスの調整を行っている。従って、再生動作となるときには、最良のＴＥバランスでもってトラッキングのサーボ制御が行われる。つまり、再生時では、最も安定したトラッキングが行われることになるため、光ディスク１に傷があるような場合でも、トラッキングはずれが極めて生じにくくなるという効果が得られることになる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、ＤＶＤプレイヤに適用した場合について説明したが、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷの再生機能を含むその他の装置（例えば、ＤＶＤレコーダ、ハードディスクドライブ一体型ＤＶＤレコーダ等）の場合にも、同様に適用することができる。
【００５１】
また、再生時の倍速については４倍速とした場合について説明したが、その他の倍速（例えば、２倍速、あるいは、８倍速等）の場合にも、同様に適用することができる。
【００５２】
また、ＲＦ信号の振幅に基づいて、光ピックアップの出力の信号品質が最良であるかどうかを判定する構成とした場合について説明したが、ジッタ量に基づいて、光ピックアップの出力の信号品質が最良であるかどうかを判定する構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤプレイヤのフロントエンドの電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】ＲＦ信号処理手段の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。
【図３】光ディスクが交換されたときの初期設定時の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図４】光ディスクが交換されたときの初期設定時の従来技術の主要動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  光ディスク
３  光ピックアップ
８  サーボ制御手段
２２  ＴＥバランス調整手段
２３  デトラック調整手段
２４  デフォーカス調整手段
３１  トラッキングエラー信号
３２  フォーカスエラー信号
３３  ＲＦ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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