(57)【要約】【課題】移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することを課題とする。【解決手段】他の移動体通信装置から発信されたデータを受信した各移動体通信装置は、受信したデータの宛先を確認して、このデータの中継またはこのデータから位置情報の着信を行う。具体的には、受信したデータの宛先を確認した結果、その宛先が自己である場合（つまり、宛先が他の移動体通信装置を指定するものでない場合）には、このデータから位置情報を着信する。一方、宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、このデータをネットワークを介さずにそのまま中継する。【選択図】        図１
2007150887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動するとともに非管理型のグループ通信を行う移動体通信装置において、
所定のグループについて各グループ員が列挙されたグループリストを記憶するグループ情報記憶手段と、
前記グループ情報記憶手段に記憶されているグループリストに基づいて、自己のナビ情報を前記各グループ員の移動体通信装置に対してネットワークを介さずに発信するナビ情報発信手段と、
前記ナビ情報発信手段によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信手段と、
前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継手段と、
前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶手段と、
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項２】
移動するとともに管理型のグループ通信を行う移動体通信装置において、
自己が管理者として管理するグループの各グループ員が列挙されたグループリスト、または、自己が管理されているグループの管理者が規定されたグループリストを記憶するグループ情報記憶手段と、
前記グループ情報記憶手段に記憶されているグループリストに基づいて、自己が前記管理者である場合には前記各グループ員に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信し、自己が管理者ではない場合には、当該管理者に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報発信手段と、
前記ナビ情報発信手段によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信手段と、
前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継手段と、
前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶手段と、
前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が前記管理者である自己を指定するものである場合には、前記グループ情報記憶手段に記憶されている前記グループリストに基づいて、他のグループ員に対し当該ナビ情報を転送するナビ情報転送手段と、
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項３】
前記ナビ情報発信手段は、前記各グループ員のそれぞれを宛先とするナビ情報を発信することを特徴とする請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項４】
前記ナビ情報発信手段は、前記各グループ員の全てを宛先とするナビ情報を発信することを特徴とする請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項５】
前記ナビ情報発信手段は、前記各グループ員のそれぞれを宛先とするナビ情報を発信し、
前記ナビ情報転送手段は、前記他のグループ員のそれぞれを宛先として当該ナビ情報を転送することを特徴とする請求項２に記載の移動体通信装置。
【請求項６】
前記ナビ情報発信手段は、前記各グループ員の全てを宛先とするナビ情報を発信し、
前記ナビ情報転送手段は、前記他のグループ員の全てを宛先として当該ナビ情報を転送することを特徴とする請求項２に記載の移動体通信装置。
【請求項７】
前記ナビ情報発信手段は、ネットワークを介さずに前記ナビ情報を発信することが不可能な場合に、ネットワークを介して当該ナビ情報を発信することを特徴とする請求項１または２に記載の移動体通信装置。
【請求項８】
前記ナビ情報転送手段は、前記ナビ情報をネットワークを介さずに転送することが不可能な場合に、当該ナビ情報をネットワークを介して転送することを特徴とする請求項２に記載の移動体通信装置。
【請求項９】
前記ナビ情報記憶手段に記憶されている他のグループ員に係るナビ情報を地図上に表示するナビ情報表示手段をさらに備え、
前記ナビ情報表示手段は、前記ナビ情報記憶手段に記憶されている他のグループ員に係るナビ情報を前記地図上に表示する場合に、当該地図を所定の方向に固定した上で当該ナビ情報を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の移動体通信装置。
【請求項１０】
前記ナビ情報表示手段は、前記ナビ情報記憶手段に記憶されている他のグループ員に係るナビ情報を一定条件下で前記地図上に表示することを特徴とする請求項９に記載の移動体通信装置。
【請求項１１】
移動するとともに非管理型のグループ通信を行う移動体通信方法において、
所定のグループについて各グループ員が列挙されたグループリストを記憶するグループ情報記憶工程と、
前記グループ情報記憶工程に記憶されているグループリストに基づいて、自己のナビ情報を前記各グループ員の移動体通信装置に対してネットワークを介さずに発信するナビ情報発信工程と、
前記ナビ情報発信工程によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信工程と、
前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継工程と、
前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶工程と、
を含んだことを特徴とする移動体通信方法。
【請求項１２】
移動するとともに非管理型のグループ通信を行う方法をコンピュータに実行させる移動体通信プログラムにおいて、
所定のグループについて各グループ員が列挙されたグループリストを記憶するグループ情報記憶手順と、
前記グループ情報記憶手順に記憶されているグループリストに基づいて、自己のナビ情報を前記各グループ員の移動体通信装置に対してネットワークを介さずに発信するナビ情報発信手順と、
前記ナビ情報発信手順によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信手順と、
前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継手順と、
前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする移動体通信プログラム。
【請求項１３】
移動するとともに管理型のグループ通信を行う移動体通信方法において、
自己が管理者として管理するグループの各グループ員が列挙されたグループリスト、または、自己が管理されているグループの管理者が規定されたグループリストを記憶するグループ情報記憶工程と、
前記グループ情報記憶工程に記憶されているグループリストに基づいて、自己が前記管理者である場合には前記各グループ員に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信し、自己が管理者ではない場合には、当該管理者に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報発信工程と、
前記ナビ情報発信工程によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信工程と、
前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継工程と、
前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶工程と、
前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が前記管理者である自己を指定するものである場合には、前記グループ情報記憶手段に記憶されている前記グループリストに基づいて、他のグループ員に対し当該ナビ情報を転送するナビ情報転送工程と、
を含んだことを特徴とする移動体通信方法。
【請求項１４】
移動するとともに管理型のグループ通信を行う方法をコンピュータに実行させる移動体通信プログラムにおいて、
自己が管理者として管理するグループの各グループ員が列挙されたグループリスト、または、自己が管理されているグループの管理者が規定されたグループリストを記憶するグループ情報記憶手順と、
前記グループ情報記憶手順に記憶されているグループリストに基づいて、自己が前記管理者である場合には前記各グループ員に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信し、自己が管理者ではない場合には、当該管理者に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報発信手順と、
前記ナビ情報発信手順によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信手順と、
前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継手順と、
前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶手順と、
前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が前記管理者である自己を指定するものである場合には、前記グループ情報記憶手段に記憶されている前記グループリストに基づいて、他のグループ員に対し当該ナビ情報を転送するナビ情報転送手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする移動体通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動するとともに非管理型のグループ通信を行う移動体通信装置、移動体通信方法および移動体通信プログラムに関する。また、この発明は、移動するとともに管理型のグループ通信を行う移動体通信装置、移動体通信方法および移動体通信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、移動体通信装置に搭載された機能（携帯電話端末やＰＨＳ（Personal Handy phone System）等）を利用し、基地局あるいは中継局などのネットワークを介して、移動体通信装置間でグループ通信を行って、自己の位置等のナビゲーション装置に関する情報（ナビ情報）を共有する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、自己が所属するグループの他の移動体通信装置からネットワークを介してナビ情報（例えば、自己の位置情報、目的地、目的地までの距離、移動経路、自己の現状情報や自己の周辺情報などのプレゼンス情報など）を受信して、受信したナビ情報を地図上に表示するものである。また、移動体通信装置に搭載されたブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用して、ネットワークを介さずに、直接移動体通信装置間で行うグループ通信も試みられていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４１６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した従来の技術は、以下に説明するように、費用や通信の確立等の面で問題点があった。
【０００５】
すなわち、ネットワークを介してグループ通信を行う場合には、通信料がかかるという問題点だけでなく、ネットワークに遅延・障害等が発生すると通信が確立できず、ナビ情報を必ずしも共有できないという問題点もあった。
【０００６】
一方、ネットワークを介さずに直接移動体通信装置間でグループ通信を行う場合には、移動体通信装置は移動が前提となるため、その移動距離に対して通信可能範囲が追いつかず、グループ通信が確立できない結果、ナビ情報を必ずしも共有できないという問題点があった。特に、移動体通信装置を搭載した車両間でグループ通信を行う場合には、車両の移動範囲は広範囲に渡るため、その移動距離に対して通信可能範囲が追いつかず、よりグループ通信が確立できないということが大きな問題点となる。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能な移動体通信装置、移動体通信方法および移動体通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、移動するとともに非管理型のグループ通信を行う移動体通信装置において、所定のグループについて各グループ員が列挙されたグループリストを記憶するグループ情報記憶手段と、前記グループ情報記憶手段に記憶されているグループリストに基づいて、自己のナビ情報を前記各グループ員の移動体通信装置に対してネットワークを介さずに発信するナビ情報発信手段と、前記ナビ情報発信手段によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報をネットワークを介さずに受信するナビ情報受信手段と、前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに中継するナビ情報中継手段と、前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、移動するとともに管理型のグループ通信を行う移動体通信装置において、自己が管理者として管理するグループの各グループ員が列挙されたグループリスト、または、自己が管理されているグループの管理者が規定されたグループリストを記憶するグループ情報記憶手段と、前記グループ情報記憶手段に記憶されているグループリストに基づいて、自己が前記管理者である場合には前記各グループ員に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信し、自己が管理者ではない場合には、当該管理者に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報発信手段と、前記ナビ情報発信手段によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報をネットワークを介さずに受信するナビ情報受信手段と、前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに中継するナビ情報中継手段と、前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶手段と、前記ナビ情報受信手段によって受信されたナビ情報の宛先が前記管理者である自己を指定するものである場合には、前記グループ情報記憶手段に記憶されている前記グループリストに基づいて、他のグループ員に対し当該ナビ情報を転送するナビ情報転送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記ナビ情報発信手段は、前記各グループ員のそれぞれを宛先とするナビ情報を発信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記ナビ情報発信手段は、前記各グループ員の全てを宛先とするナビ情報を発信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明は、上記の発明において、前記ナビ情報発信手段は、前記各グループ員のそれぞれを宛先とするナビ情報を発信し、前記ナビ情報転送手段は、前記他のグループ員のそれぞれを宛先として当該ナビ情報を転送することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、上記の発明において、前記ナビ情報発信手段は、前記各グループ員の全てを宛先とするナビ情報を発信し、前記ナビ情報転送手段は、前記他のグループ員の全てを宛先として当該ナビ情報を転送することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明は、上記の発明において、前記ナビ情報発信手段は、ネットワークを介さずに前記ナビ情報を発信することが不可能な場合に、ネットワークを介して当該ナビ情報を発信することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に係る発明は、上記の発明において、前記ナビ情報転送手段は、前記ナビ情報をネットワークを介さずに転送することが不可能な場合に、当該ナビ情報をネットワークを介して転送することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に係る発明は、上記の発明において、前記ナビ情報記憶手段に記憶されている他のグループ員に係るナビ情報を地図上に表示するナビ情報表示手段をさらに備え、前記ナビ情報表示手段は、前記ナビ情報記憶手段に記憶されている他のグループ員に係るナビ情報を前記地図上に表示する場合に、当該地図を所定の方向に固定した上で当該ナビ情報を表示することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に係る発明は、上記の発明において、前記ナビ情報表示手段は、前記ナビ情報記憶手段に記憶されている他のグループ員に係るナビ情報を一定条件下で前記地図上に表示することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に係る発明は、移動するとともに非管理型のグループ通信を行う移動体通信方法において、所定のグループについて各グループ員が列挙されたグループリストを記憶するグループ情報記憶工程と、前記グループ情報記憶工程に記憶されているグループリストに基づいて、自己のナビ情報を前記各グループ員の移動体通信装置に対してネットワークを介さずに発信するナビ情報発信工程と、前記ナビ情報発信工程によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信工程と、前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継工程と、前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に係る発明は、移動するとともに非管理型のグループ通信を行う方法をコンピュータに実行させる移動体通信プログラムにおいて、所定のグループについて各グループ員が列挙されたグループリストを記憶するグループ情報記憶手順と、前記グループ情報記憶手順に記憶されているグループリストに基づいて、自己のナビ情報を前記各グループ員の移動体通信装置に対してネットワークを介さずに発信するナビ情報発信手順と、前記ナビ情報発信手順によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信手順と、前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継手順と、前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に係る発明は、移動するとともに管理型のグループ通信を行う移動体通信方法において、自己が管理者として管理するグループの各グループ員が列挙されたグループリスト、または、自己が管理されているグループの管理者が規定されたグループリストを記憶するグループ情報記憶工程と、前記グループ情報記憶工程に記憶されているグループリストに基づいて、自己が前記管理者である場合には前記各グループ員に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信し、自己が管理者ではない場合には、当該管理者に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報発信工程と、前記ナビ情報発信工程によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信工程と、前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継工程と、前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶工程と、前記ナビ情報受信工程によって受信されたナビ情報の宛先が前記管理者である自己を指定するものである場合には、前記グループ情報記憶手段に記憶されている前記グループリストに基づいて、他のグループ員に対し当該ナビ情報を転送するナビ情報転送工程と、を含んだことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４に係る発明は、移動するとともに管理型のグループ通信を行う方法をコンピュータに実行させること移動体通信プログラムにおいて、自己が管理者として管理するグループの各グループ員が列挙されたグループリスト、または、自己が管理されているグループの管理者が規定されたグループリストを記憶するグループ情報記憶手順と、前記グループ情報記憶手順に記憶されているグループリストに基づいて、自己が前記管理者である場合には前記各グループ員に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信し、自己が管理者ではない場合には、当該管理者に対して自己のナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報発信手順と、前記ナビ情報発信手順によって他の移動体通信装置から発信された前記ナビ情報を受信するナビ情報受信手順と、前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、当該ナビ情報をネットワークを介さずに発信するナビ情報中継手順と、前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、当該ナビ情報を前記各グループ員に対応付けて記憶するナビ情報記憶手順と、前記ナビ情報受信手順によって受信されたナビ情報の宛先が前記管理者である自己を指定するものである場合には、前記グループ情報記憶手段に記憶されている前記グループリストに基づいて、他のグループ員に対し当該ナビ情報を転送するナビ情報転送手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１、１１および１２の発明によれば、この移動体通信装置は、グループを特定する情報をグループ記憶し、このグループ情報に基づいて、自己のナビ情報（例えば、自己の位置情報、目的地、目的地までの距離、移動経路、自己の現状情報や自己の周辺情報などのプレゼンス情報など）を各グループ員に対してネットワークを介さずに（例えば、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用して）発信し、他の移動体通信装置からネットワークを介さずに発信されたナビ情報を受信し、受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、このナビ情報をネットワークを介さずに中継し、ネットワークを介さずに受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、このナビ情報を記憶するので、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。
【００２３】
また、請求項２、１３および１４の発明によれば、この移動体通信装置は、自己が管理者として管理するグループの各グループ員が列挙されたグループリスト、または、自己が管理されているグループの管理者のグループリストを記憶し、これらのグループリストに基づいて、自己が前記管理者である場合には、各グループ員に対してナビ情報をネットワークを介さずに発信し、自己が管理者ではない場合には、管理者に対してナビ情報をネットワークを介さずに発信し、他の移動体通信装置から発信されたナビ情報をネットワークを介さずに受信し、受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、このナビ情報をネットワークを介さずに中継し、ネットワークを介さずに受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、このナビ情報を各グループ員に対応付けて記憶し、受信されたナビ情報の宛先が管理者である自己を指定するものである場合には、グループリストに基づいて、他のグループ員に対しこのナビ情報を転送するので、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。なお、センタにおいて管理型のグループ通信を行う場合に比較して、グループ管理者として機能する移動体通信装置においてグループ入会の許可等を管理でき、センタに対する管理費も不要であり、センタにおける認証負荷もなく、移動体通信装置間で行う管理型のグループ通信を低コストで簡易に管理することが可能となる。
【００２４】
また、請求項３の発明によれば、この移動体通信装置は、各グループ員のそれぞれを宛先とするナビ情報を発信するので、例えば、各グループの全てを宛先とするナビ情報を発信する場合に比較して、ナビ情報の着信や中継を簡易に行うことが可能となる。
【００２５】
また、請求項４の発明によれば、この移動体通信装置は、各グループ員の全てを宛先とするナビ情報を発信するので、例えば、各グループのそれぞれを宛先とするナビ情報を発信する場合に比較して、ナビ情報の発信量を軽減することが可能となる。
【００２６】
また、請求項５の発明によれば、この移動体通信装置は、グループを管理する管理者が、各グループ員のそれぞれを宛先とするナビ情報を発信し、他のグループ員のそれぞれを宛先として当該ナビ情報を転送するので、各グループの全てを宛先とするナビ情報を発信または転送する場合に比較して、ナビ情報の着信、中継および転送を簡易に行うことが可能となる。
【００２７】
また、請求項６の発明によれば、この移動体通信装置は、グループを管理する管理者が、各グループ員の全てを宛先とするナビ情報を発信し、他のグループ員の全てを宛先としてナビ情報を転送するので、各グループのそれぞれを宛先とするナビ情報を発信または転送する場合に比較して、ナビ情報の発信または転送量を軽減することが可能となる。
【００２８】
また、請求項７の発明によれば、この移動体通信装置は、ネットワーク（例えば、公衆電話網やインターネット、ＬＡＮやＷＡＮなどによって形成される通信網）を介さずにナビ情報を発信することが不可能な場合に、ネットワークを介してナビ情報を発信するので、ネットワークを介さずにナビ情報を発信することが不可能な状況であっても、ネットワークを介してナビ情報を発信することができ、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。
【００２９】
また、請求項８の発明によれば、この移動体通信装置は、ネットワーク（例えば、公衆電話網やインターネット、ＬＡＮやＷＡＮなどによって形成される通信網）を介さずにナビ情報を転送することが不可能な場合に、ネットワークを介してナビ情報を転送するので、ネットワークを介さずにナビ情報を転送することが不可能な状況であっても、ネットワークを介してナビ情報を転送することができ、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。
【００３０】
また、請求項９の発明によれば、この移動体通信装置は、他のグループ員に係るナビ情報を地図上に表示するだけでなく、他のグループ員に係るナビ情報を地図上に表示する場合に、地図を所定の方向に固定した上でそのナビ情報を表示するので、例えば、他のグループ員の位置、他のグループ員との位置関係、他のグループ員の到着予定時刻、プレゼンス情報（例えば、他のグループ員の現状情報や周辺情報）を把握することできるだけでなく、他のグループ員の位置や自己と他のグループ員との位置関係などを一定の視点から把握することが可能となる。
【００３１】
また、請求項１０の発明によれば、この移動体通信装置は、他のグループ員に係るナビ情報を一定条件下（例えば、車両に搭載された移動体通信装置において、車両停止時、所定速度以下走行時、助手席の同乗者からの指示など）で表示するので、例えば、車両走行時の安全性を確保するなど、状況に合わせたナビ情報を表示が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る移動体通信装置、移動体通信方法および移動体通信プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、実施例１に係る移動体通信装置について説明した後に、本発明に含まれる他の実施例を実施例２〜４として説明する。また、以下では、車両に搭載された移動体通信装置間で通信を確立する場合について説明する。なお、以下の実施例では、受信したデータを記憶することなく発信することを「中継」といい、受信したデータを自分宛のデータとして記憶することを「着信」という。
【実施例１】
【００３３】
以下の実施例１では、実施例１に係る移動体通信装置の概要および特徴、移動体通信装置の構成および処理の流れを順に説明し、最後に実施例１による効果を説明する。
【００３４】
［移動体通信装置の概要および特徴（実施例１）］
まず最初に、図１および図４を用いて、実施例１に係る移動体通信装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る移動体通信装置の概要を説明するための図であり、図４は実施例１に係る位置情報の表示例を示す図である。同図に示すように、実施例１に係る移動体通信装置は、移動するとともに非管理型のグループ通信を行うことを概要とするが、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、ナビ情報（例えば、位置情報）を確実に共有する点に主たる特徴がある。
【００３５】
この主たる特徴について具体的に説明すると、図１に示す移動体通信装置Ａ、ＢおよびＣの各所有者は所定のグループに所属しており、移動体通信装置Ａ、ＢおよびＣは、それぞれが所属するグループ内のグループ員が列挙されたグループリスト（例えば、（Ａ・Ｂ・Ｃ））およびナビゲーション装置から取得した自己の位置情報をそれぞれ記憶している。また、同図に示す移動体通信装置Ａは、グループ内の他の移動体通信装置Ｂとはネットワークを介さない通信（例えば、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用した通信）が可能な位置関係にあり、グループ内の他の移動体通信装置Ｃとはネットワークを介さない通信が不可能な位置関係にあって、移動体通信装置ＡおよびＣとグループ外の他の移動体通信装置Ｄとは、それぞれネットワークを介さない通信が可能な位置関係にある。
【００３６】
そして、移動体通信装置Ａは、グループ内の他の移動体通信装置ＢおよびＣに対してネットワークを介さずに自己の位置情報を発信する。具体的には、移動体通信装置Ａは、記憶しているグループリストや位置情報に基づいて、送信元ＩＤ（例えば、Ａ）と送信先ＩＤ（例えば、ＢまたはＣ）と位置情報（例えば、位置情報（Ａ））とを含み、各グループ員ＢまたはＣのそれぞれを宛先とする発信用データを生成し、ネットワークを介さずにそれぞれ発信する（図１の（１）参照）。
【００３７】
他の移動体通信装置から発信されたデータを受信した各移動体通信装置は、受信したデータの宛先を確認して、このデータの中継またはこのデータから位置情報の着信を行う。具体的には、受信したデータの宛先を確認した結果、その宛先が自己である場合（つまり、宛先が他の移動体通信装置を指定するものでない場合）には、このデータから位置情報を着信する。一方、宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、このデータをネットワークを介さずにそのまま中継する。
【００３８】
すなわち、図１に示す場合において、移動体通信装置Ａとネットワークを介さずに通信可能な位置関係にある移動体通信装置Ｂは、移動体通信装置Ａからネットワークを介さず発信されたデータを受信する。そして、移動体通信装置Ｂは、受信したデータの宛先を確認して、その宛先が自己（つまりＢ宛）であるので、このデータから位置情報を着信する（図１の（２）参照）。
【００３９】
また、図１に示す場合において、移動体通信装置Ａとネットワークを介さずに通信可能な位置関係にある移動体通信装置Ｄは、移動体通信装置Ａからネットワークを介さず発信されたデータを受信する。そして、移動体通信装置Ｄは、受信したデータの宛先を確認して、その宛先が他の移動体通信装置を指定するもの（つまりＣ宛）であるので、このデータをネットワークを介さずに中継する（図１の（３）参照）。
【００４０】
また、図１に示す場合において、移動体通信装置Ｄとネットワークを介さずに通信可能な位置関係にある移動体通信装置Ｃは、移動体通信装置Ｄからネットワークを介さず中継されたデータを受信する。そして、移動体通信装置Ｃは、受信したデータの宛先を確認して、その宛先が自己（つまりＣ宛）であるので、このデータから位置情報を着信する（図１の（４）参照）。
【００４１】
上述してきたように、移動体通信装置Ａが自己の位置情報を他のグループ員である移動体通信装置ＢおよびＣに対して発信する場合と同様に、移動体通信装置Ｂが自己の位置情報を移動体通信装置ＡおよびＣに対して発信し、また、移動体通信装置Ｃが自己の位置情報を移動体通信装置ＡおよびＢに対して発信することで、移動体通信装置Ａ、ＢおよびＣのそれぞれがそれぞれの位置情報を共有する。
【００４２】
そして、移動体通信装置は、共有した他のグループ員に係る位置情報をナビゲーション装置に接続されているディスプレイの地図上に表示する。具体的には、特許一郎、特許二郎および特許三郎で構成されるグループにおいて、それぞれの位置情報を共有した各移動体通信装置のうち特許一郎が所有する移動体通信装置は、図４に例示するように、そのディスプレイ上に、自己（特許一郎）の位置を表示するとともに、他のグループ員である特許二郎や特許三郎に係る位置を地図上に表示する。
【００４３】
このように、実施例１に係る移動体通信装置によれば、上記した特徴のごとく、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。
【００４４】
［移動体通信装置の構成（実施例１）］
次に、図２および図３を用いて、実施例１に係る移動体通信装置２０の構成を説明する。図２は、実施例１に係る移動体通信装置２０の構成を示すブロック図であり、図３は、実施例１に係るグループ情報の構成例を示す図である。図２に示すように、この移動体通信装置２０は、ディスプレイ１１およびスピーカ１２に接続されたナビゲーション装置１０に所定のバス３０で接続され、記憶部２１、ネットワーク通信制御部２２、通信制御部２３およびナビ情報表示制御部２４から構成される。
【００４５】
このうち、ナビゲーション装置１０は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なう装置である。具体的には、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって自車両の現在位置（位置情報）を取得し、所定のデータ（例えば、地図データ等）を用いて自車両が走行している道路を特定し、ディスプレイ１１やスピーカ１２を用いて経路誘導を実行する。
【００４６】
ディスプレイ１１は、ユーザからの入力を受け付ける入力手段およびユーザに所定の情報を提供する出力手段であり、具体的には、後述するナビ情報表示制御部２４が後述するナビ情報記憶部２１ｂから読み出した位置情報などを、ナビ情報表示制御部２４から受け付けて表示する。あるいは、ナビゲーション装置１０から受け付けた情報を自動的にユーザに提供する。なお、ディスプレイ１１の表示部前面には透明のタッチパネルが配置され、表示部に表示された操作画像と協働した入力手段を構成する。また、スピーカ１２はユーザに情報の報知を行う出力手段である。
【００４７】
記憶部２１は、通信制御部２３による各種処理に用いるデータを記憶する記憶手段であり、特に本発明に密接に関係するものとしては、グループ情報記憶部２１ａおよびナビ情報記憶部２１ｂを備える。
【００４８】
このうち、グループ情報記憶部２１ａは、所定のグループにおける各グループ員を列挙して記憶する記憶手段であり、具体的には、図３に例示するように、グループ名や各グループ員の移動体通信装置に対して一意に付与されている装置ＩＤとユーザ名とを対応付けて構成したグループリストを記憶する。なお、このグループリストは、例えば、あらかじめユーザから（例えば、ディスプレイ１１などを介して）各グループ員の装置ＩＤおよびユーザ名の入力を受け付けて生成され、グループ情報記憶部２１ａに記憶される。
【００４９】
ナビ情報記憶部２１ｂは、所定のナビ情報（例えば、自己の位置情報、目的地、目的地までの距離、目的地までの到着予定時刻、移動経路、自己の現状情報や自己の周辺情報などのプレゼンス情報など）を記憶する記憶手段であり、具体的には、ナビゲーション装置から受け付けたナビ情報を随時受け付けて記憶する他、着信処理部２３ｄによって格納された他のグループ員に係るナビ情報を各グループ員に対応付けて記憶する。
【００５０】
ネットワーク通信制御部２２は、移動体通信装置２０のネットワーク通信（例えば、公衆電話網やインターネット、ＬＡＮやＷＡＮなどによって形成される通信網を介して行われる通信）を制御する制御手段であり、具体的には、携帯電話端末やＰＨＳ（Personal Handy phone System）等の機能を利用し、基地局あるいは中継局等のネットワークを介して他の移動体通信装置との間、他の通信装置（例えば、家庭内や会社内で使用される通信装置等）との間、センタ（例えば、発信または転送されたデータを受信して中継するセンタに設置されたサーバ装置等）との間で行う通信を制御する。
【００５１】
通信制御部２３は、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用し、ネットワークを介さずに、移動体通信装置間のグループ通信を制御する制御手段であって、所定の制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部である。
【００５２】
そして、特に本発明に密接に関連するものとしては、図２に例示するように、発信処理部２３ａと、データ発信部２３ｂと、データ受信部２３ｃと、着信処理部２３ｄと、データ中継部２３ｅとを備える。
【００５３】
このうち、発信処理部２３ａは、発信用のデータを生成するとともにそのデータの発信指令を送る発信処理手段である。具体的には、例えば、ディスプレイ１１を介してユーザから所定のナビ情報（例えば、ナビ情報記憶部２１ｂに記憶されている位置情報や到着予定時刻等）とその宛先（例えば、移動体通信装置ＢおよびＣ）の入力を受け付けると、グループ情報記憶部２１ａに記憶されているグループリストおよびナビ情報記憶部２１ｂに記憶されている所定のナビ情報に基づいて、送信元ＩＤ（例えば、Ａ）と送信先ＩＤ（例えば、ＢまたはＣ）と所定のナビ情報（例えば、位置情報（Ａ））とを含み、各グループ員ＢまたはＣのそれぞれを宛先とする発信用データを生成し、これらの発信用のデータとともにこれらの発信用のデータの発信指令をデータ発信部２３ｂに対して送る。なお、発信処理部２３ａは、ユーザから所定の入力を受け付けて、発信用のデータを生成し、発信指令を送る場合に限られるものではなく、ナビゲーション装置１０からナビ情報を受け付ける度に自動的に発信用のデータを生成して発信指令を送るようにしてもよい。
【００５４】
データ発信部２３ｂは、発信処理部２３ａによって生成された発信用のデータをネットワークを介さずに発信する発信手段である。具体的には、発信処理部２３ａから発信用のデータとその発信用のデータの発信指令を受け付けると、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用して、ネットワークを介さずにデータを発信する。
【００５５】
データ受信部２３ｃは、移動体通信装置から発信されたデータをネットワークを介さずに受信する受信手段である。具体的には、他の移動体通信装置からブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用して発信されたデータを受信すると、そのデータの送信先ＩＤ（宛先）を確認して、その結果、そのデータの送信先ＩＤが他の移動体通信装置を指定するものである場合には、そのデータをそのまま中継するべく、そのデータとともに中継の指令をデータ中継部２３ｅに対して送る。一方、そのデータの送信先ＩＤ（宛先）が自己を指定するものである場合（他の移動体通信装置を指定するものでない場合）には、そのデータからナビ情報を着信するべく、そのデータとともに着信処理指令を着信処理部２３ｄに対して送る。
【００５６】
なお、データ受信部２３ｃは、受信したデータが、既に着信処理部２３ｄに対して着信処理指令を送ったデータと同一である場合には、着信処理指令を送らずに、そのデータからナビ情報を着信しないようにしてもよいし、データ中継部２３ｅに対して中継の指令を送らずに、データを中継しないようにしてもよい。
【００５７】
着信処理部２３ｄは、データ受信部２３ｃからデータの着信処理指令を受け付けてデータからナビ情報を着信処理する着信処理手段である。具体的には、データ受信部２３ｃからデータとともに着信処理指令を受け付けると、そのデータからナビ情報を着信し、ナビ情報記憶部２１ｂに格納する。なお、データからナビ情報を着信した後には、着信処理部２２ｄは、例えば、ディスプレイやスピーカ等からデータの着信をユーザに報知したりするようにしてもよい。
【００５８】
データ中継部２３ｅは、データ受信部２３ｃからデータの中継指令を受け付けてデータを中継する中継手段である。具体的には、データ受信部２３ｃからデータとともに中継の指令を受け付けると、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用して、そのデータをネットワークを介さずにそのまま中継する。
【００５９】
ナビ情報表示制御部２４は、所定のナビ情報をディスプレイ１１に出力して表示する表示制御手段であり、具体的には、着信処理部２３ｄによって着信処理された後、ナビ情報記憶部２１ｂに格納された他のグループ員に係るナビ情報を読み出して、ディスプレイ１１に出力し地図上に表示する（図４参照）。例えば、ナビ情報表示制御部２４は、ディスプレイ１１に自己の位置を表示（例えば、矢印およびユーザ名で表示）するとともに、他のグループ員に係る位置情報の内容（例えば、自己からの距離など）に応じて、他のグループ員の位置を区別（例えば、自己からの距離が近い順に○や△などで区別）して表示する。
【００６０】
［移動体通信装置によるデータ発信処理（実施例１）］
次に、図５を用いて、実施例１に係る移動体通信装置によるデータ発信処理の流れを説明する。図５は、実施例１に係る移動体通信装置によるデータ発信処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、移動体通信装置の動作中に繰り返し実行される。
【００６１】
同図に示すように、ユーザからデータ（送信元、送信先および所定のナビ情報等からなるデータ）の発信指示があると（ステップＳ５０１肯定）、発信処理部２３ａは、グループ情報記憶部２１ａからグループリストを読み出す（ステップＳ５０２）。
【００６２】
続いて、発信処理部２３ａは、発信指示のあったナビ情報である位置情報をナビ情報記憶部２１ｂから読み出す（ステップＳ５０３）。そして、発信処理部２３ａは、読み出したグループリストおよび位置情報から、ユーザから発信指示があった宛先ごとに発信用データをそれぞれ生成する（ステップＳ５０４）。例えば、発信処理部２３ａは、グループ員であるＢ宛およびＣ宛の発信用データをその宛先ごとにそれぞれ生成する。
【００６３】
その後、発信処理部２３ａは、発信用データとともに発信指令をデータ発信部２３ｂに対して指令を送り、発信用データとともに発信指令を受け付けたデータ発信部２３ｂは、生成した発信用データをネットワークを介さずに発信する（ステップＳ５０５）。例えば、生成したＢ宛およびＣ宛のデータをそれぞれ発信する。
【００６４】
なお、上記では、通信制御部２３であるマイコンが実現する各機能ブロックによる処理として説明したが、実際の処理はマイコンにより行われるものである。
【００６５】
［移動体通信装置のデータ中継処理（実施例１）］
続いて、図６を用いて、実施例１係る移動体通信装置によるデータ中継処理の流れを説明する。図６は、実施例１に係る移動体通信装置によるデータ中継処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、移動体通信装置の動作中に繰り返し実行される。
【００６６】
同図に示すように、データ受信部２３ｃは、他の移動体通信装置からネットワークを介さずにデータを受信すると（ステップＳ６０１肯定）、そのデータの送信先ＩＤ（宛先）が他の移動体通信装置を指定するものであるかどうか確認を行う（ステップＳ６０２）。
【００６７】
その確認の結果、そのデータの送信先ＩＤ（宛先）が他の移動体通信装置を指定するものである場合には（ステップＳ６０２肯定）、データ受信部２３ｃは、そのデータをそのまま中継するべく、そのデータとともに中継の指令をデータ中継部２３ｅに対して送り、そのデータとともに中継の指令を受け付けたデータ中継部２３ｅは、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用して、そのデータをネットワークを介さずにそのまま中継する（ステップＳ６０３）。
【００６８】
ここで、ステップＳ６０２の説明に戻ると、受信したデータの送信先ＩＤ（宛先）が他の移動体通信装置を指定するものでない場合には（ステップＳ６０２否定）、データ受信部２３ｃは、そのデータから位置情報をそのまま着信するべく、そのデータとともに着信処理指令を着信処理部２２ｄに対して送り、そのデータとともに着信処理指令を受け付けた着信処理部２２ｄは、そのデータから位置情報をそのまま着信する（ステップＳ６０４）。
【００６９】
なお、上記では、通信制御部２３であるマイコンが実現する各機能ブロックによる処理として説明したが、実際の処理はマイコンにより行われるものである。
【００７０】
［実施例１の効果］
上述してきたように、実施例１によれば、この移動体通信装置は、グループを特定する情報をグループ記憶し、このグループ情報に基づいて、自己のナビ情報（例えば、自己の位置情報、目的地、目的地までの距離、移動経路、自己の現状情報や自己の周辺情報などのプレゼンス情報など）を各グループ員に対してネットワークを介さずに（例えば、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用して）発信し、他の移動体通信装置からネットワークを介さずに発信されたナビ情報を受信し、受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、このナビ情報をネットワークを介さずに中継し、ネットワークを介さずに受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、このナビ情報を記憶するので、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。
【００７１】
また、実施例１によれば、この移動体通信装置は、各グループ員のそれぞれを宛先とするナビ情報を発信するので、例えば、各グループの全てを宛先とするナビ情報を発信する場合に比較して、ナビ情報の着信や中継を簡易に行うことが可能となる。
【００７２】
また、実施例１によれば、この移動体通信装置は、他のグループ員に係るナビ情報を地図上に表示するので、例えば、他のグループ員の位置、他のグループ員との位置関係、他のグループ員の到着予定時刻、プレゼンス情報（例えば、他のグループ員の現状情報や周辺情報）を把握することが可能となる。
【００７３】
また、実施例１によれば、この移動体通信装置は、他のグループ員に係るナビ情報を、そのナビ情報の内容（例えば、自己からの距離、目的地からの距離など）に応じて区別して地図上に表示するので、例えば、他のグループ員の位置や自己と他のグループ員との位置関係などを明確に把握することが可能となる。
【実施例２】
【００７４】
ところで、上記の実施例では、グループ員の宛先ごとに生成したデータをそれぞれ発信する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、グループ員の全てを宛先とする一つのデータを生成して発信するようにしてもよい。そこで、以下では、実施例２として、車両に搭載された移動体通信装置においてグループ員の全てを宛先とする一つのデータを生成して発信する場合について説明する。
【００７５】
なお、この場合の移動体通信装置の概要および構成は上記の実施例と基本的には同様であるので、以下では、図７を用いて、上記の実施例で説明したのとは異なる移動体通信装置の概要および構成を順に説明し、最後に実施例２による効果を説明する。図７は、実施例２に係る移動体通信装置の概要を説明するための図である。
【００７６】
［移動体通信装置の概要（実施例２）］
まず、図７を用いて、実施例２に係る移動体通信装置の概要を説明する。同図に示すように、移動体通信装置Ａ、ＢおよびＣの各所有者は所定のグループに所属しており、移動体通信装置Ａ、ＢおよびＣは、それぞれが所属するグループ内のグループ員が列挙されたグループリスト（例えば、（Ａ・Ｂ・Ｃ））およびナビゲーション装置から取得した自己の位置情報をそれぞれ記憶している。また、同図に示す移動体通信装置Ａは、グループ内の他の移動体通信装置Ｂとはネットワークを介さない通信（例えば、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用した通信）が可能な位置関係にあり、グループ内の他の移動体通信装置Ｃとはネットワークを介さない通信が不可能な位置関係にあって、移動体通信装置ＢおよびＣとグループ外の他の移動体通信装置Ｄとは、それぞれネットワークを介さない通信が可能な位置関係にある。
【００７７】
そして、移動体通信装置Ａは、グループ内の他の移動体通信装置ＢおよびＣに対してネットワークを介さずに位置情報を発信する。具体的には、移動体通信装置Ａは、記憶しているグループリストや位置情報に基づいて、送信元ＩＤ（例えば、Ａ）と送信先ＩＤ（例えば、ＢおよびＣ）と位置情報（例えば、位置情報（Ａ））とを含み、グループ員の全てを宛先とする共通の発信用データを生成し、ネットワークを介さずに発信する。つまり、各グループ員のそれぞれを宛先とする発信用のデータを生成してそれぞれ発信するのに比較して、発信データ量を軽減する趣旨である。
【００７８】
他の移動体通信装置から発信された位置情報を受信した各移動体通信装置は、受信した位置情報の宛先を確認して、その位置情報の中継または着信を行う。具体的には、受信した位置情報の宛先を確認した結果、その宛先の中に自己が含まれている場合には、その位置情報を着信するとともに中継する。一方、宛先の中に自己が含まれていない場合には、その位置情報をネットワークを介さずにそのまま中継する。
【００７９】
すなわち、図７に示す場合において、移動体通信装置Ｂは、移動体通信装置Ａから受信した位置情報の宛先（Ｂ・Ｃ）に自己（Ｂ）が含まれるので、この位置情報を着信するとともにおよび中継する。同様に、移動体通信装置Ｄは、移動体通信装置Ｂから中継された位置情報の宛先の中に自己（Ｄ）が含まれていないので、その位置情報をそのまま中継する。また、同様に、移動体通信装置Ｃは、移動体通信装置Ｄから中継された位置情報を受信した位置情報の宛先に自己が含まれるので、この位置情報を着信するとともに中継する。なお、受信した位置情報が既に受信した位置情報と同一である場合には、受信した位置情報の宛先の中に自己が含まれる場合であっても、着信および中継をしないようにしてもよい。不必要な位置情報の中継を防止する趣旨である。
【００８０】
［移動体通信装置の構成（実施例２）］
次に、実施例２に係る移動体通信装置の構成を説明する。なお、実施例２に係る移動体通信装置は、図２に示した移動体通信装置と基本的には同様の構成であるが、以下に説明する点が異なる。
【００８１】
すなわち、通信制御部２３の発信処理部２３ａは、ディスプレイ１１を介してユーザから所定の位置情報とその宛先の入力を受け付けると、グループ情報記憶部２１ａに記憶されているグループリストおよびナビ情報記憶部２１ｂに記憶されている所定の位置情報に基づいて、送信元ＩＤ（例えば、Ａ）、送信先ＩＤ（例えば、ＢおよびＣ）および所定のナビ情報（例えば、位置情報（Ａ））を含み、グループ員の全てを宛先とする発信用のデータを一つ生成する。
【００８２】
また、通信制御部２３のデータ受信部２３ｃは、他の移動体通信装置から受信したデータの送信先ＩＤ（宛先）を確認して、その結果、そのデータの送信先ＩＤの中に自己（例えば、装置ＩＤ）が含まれる場合には、データの着信および中継を行うべく、そのデータおよび着信処理指令を着信処理部２３ｄに対して送るとともに、そのデータおよび中継の指令をデータ中継部２３ｅに対して送る。一方、受信したデータの送信先ＩＤの中に自己が含まれてない場合には、データの中継のみを行うべく、そのデータとともに中継の指令をデータ中継部２３ｅに対して送る。なお、データ受信部２３ｃは、受信したデータが既に受信したデータと同一である場合には、そのデータの送信先ＩＤの中に自己が含まれる場合であっても、着信処理部２３ｄに着信処理指令およびデータ中継部２３ｅに中継の指令を送ることなく、データからナビ情報の着信およびデータの中継を行わないようにしてもよい。
【００８３】
［実施例２の効果］
上述してきたように、実施例２によれば、この移動体通信装置は、各グループ員の全てを宛先とする共通のナビ情報を発信するので、例えば、各グループのそれぞれを宛先とするナビ情報を別個に発信する場合に比較して、ナビ情報の発信量を軽減することが可能となる。
【実施例３】
【００８４】
ところで、上記の実施例では、移動するとともに非管理型のグループ通信を行う場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、移動するとともに管理型のグループ通信（各グループ員の宛先を一箇所において管理する通信）を行うようにしてもよい。そこで、以下では、実施例３として、車両に搭載された移動体通信装置において管理型のグループ通信を行う場合を説明する。なお、以下の実施例３では、実施例３に係る移動体通信装置の概要および特徴、移動体通信装置の構成および処理の流れを順に説明し、最後に実施例３による効果を説明する。
【００８５】
［移動体通信装置の概要（実施例３）］
まず最初に、図８を用いて、実施例３に係る移動体通信装置の概要を説明する。図８は、実施例３に係る移動体通信装置の概要を説明するための図である。同図に示すように、実施例３に係る移動体通信装置は、移動するとともに管理型のグループ通信を行うことを概要とする。ここで、管理型のグループ通信とは、グループ内の移動体通信装置間で自由に行う通信をいうものでなく、グループ管理者として機能する管理者の移動体通信装置において各グループ員の宛先を所持させ、グループ内の通信を管理者の移動体通信装置において管理するグループ通信をいう。そして、この移動体通信装置は、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報（例えば、位置情報）を確実に共有する点に主たる特徴がある。
【００８６】
この主たる特徴について具体的に説明すると、同図に示す移動体通信装置Ａ、ＢおよびＣの各所有者は、移動体通信装置Ａの所有者をグループ管理者とする所定のグループに所属しており、移動体通信装置Ａは、グループ内のグループ員が列挙されたグループリスト（例えば、Ａ・Ｂ・Ｃ）、グループを特定する情報としてグループＩＤおよびナビゲーション装置から取得した自己の位置情報をそれぞれ記憶している。また、グループ管理者以外の装置である移動体通信装置ＢおよびＣは、管理者装置ＩＤ（例えば、Ａ）、グループＩＤおよび位置情報を記憶している（つまり、グループリストを記憶していないので、管理者以外の他のグループ員を宛先としてデータを直接発信することはできない）。
【００８７】
また、同図に示す移動体通信装置Ｃは、グループ内の他の移動体通信装置Ａとはネットワークを介さない通信（例えば、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用した通信）が可能な位置関係にあり、この移動体通信装置Ａとグループ内の他の移動体通信装置Ｂとも同様に、ネットワークを介さない通信が可能な位置関係にある。ここで、管理者の移動体通信装置Ａは、グループ内の移動体通信装置ＢおよびＣを宛先として自己の位置情報をそれぞれ発信し、グループ員に係る移動体通信装置Ｃは、自己の位置情報を管理者の移動体通信装置Ａを宛先として発信し、移動体通信装置Ｃから位置情報を受信した管理者の移動体通信装置Ａは、この位置情報を移動体通信装置Ｂを宛先として転送する。以下に、この位置情報の転送について具体的に説明する。
【００８８】
まず、移動体通信装置Ｃは、自己が所属するグループに対してネットワークを介さずに所定の位置情報（例えば、位置情報（特許三郎））を発信する。具体的には、移動体通信装置Ｃは、記憶している管理者装置ＩＤ、グループＩＤおよび所定の位置情報に基づいて、送信元ＩＤ（例えば、Ｂ）、送信先ＩＤ（例えば、Ａ）、グループＩＤおよび所定の位置情報を含んだグループ管理者を宛先とする発信用データを生成し、ネットワークを介さずに発信する（図８の（１）参照）。
【００８９】
続いて、他の移動体通信装置からデータを受信した各移動体通信装置は、受信したデータの内容に基づいて、このデータから位置情報の着信またはこのデータの転送を行う。具体的には、受信したデータの宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、このデータをそのまま中継する。一方、受信したデータの宛先が管理者である自己を指定するものである場合（つまり、他の移動体通信装置を指定するものでない場合）には、さらに、受信したデータにグループＩＤが付加されているかどうか確認する。その結果、グループＩＤが付加されている場合には、グループ宛に発信されたデータとして、このデータから位置情報を着信するとともにグループリストに基づいて他のグループ員宛にこのデータをそれぞれ転送する。これとは反対に、グループＩＤが付加されていない場合には、宛先が自分宛のデータとして、このデータから位置情報を着信する。
【００９０】
つまり、図８に示す場合において、移動体通信装置Ｃとネットワークを介さずに通信可能な位置関係にあるグループ管理者の移動体通信装置Ａは、移動体通信装置Ｃから受信したデータの宛先が自己を指定するものであり、さらに、グループＩＤが付加されているので、グループ宛のデータとしてこのデータから位置情報を着信するとともに他のグループ員である移動体通信装置Ｂに対してこのデータを転送する（図８の（２）および（３）参照）。
【００９１】
具体的には、着信データを転送する管理者の移動体通信装置Ａは、同図に示すように、着信データの送信元ＩＤ（例えば、Ｃ）を転送元ＩＤ（例えば、Ａ）に変換するとともに、着信データの送信先ＩＤおよび転送元ＩＤ以外の残りのグループ員をグループリスト（Ａ・Ｂ・Ｃ）に基づいて割り出し、着信データの送信先ＩＤ（例えば、Ａ）をその残りのグループ員を宛先とする送信先ＩＤ（例えば、Ｂ）に変換した転送用データを生成して、転送する。
【００９２】
また、図８には示していないが、仮に、管理者の移動体通信装置Ａとグループ員の移動体通信装置Ｂとの間に移動体通信装置Ｄが存在する場合には、移動体通信装置Ａから転送されたデータを受信した移動体通信装置Ｄは、受信したデータの宛先が他の移動体通信装置を指定するもの（つまり、Ｂ宛）であるので、このデータをそのまま中継する。
【００９３】
また、移動体通信装置Ａとネットワークを介さずに通信可能な位置関係にある移動体通信装置Ｂは、移動体通信装置Ａから転送されたデータの宛先が自己を指定するものであるので、そのデータから位置情報を着信する（図８の（４）参照）。
【００９４】
上述してきたように、移動体通信装置Ａが自己の位置情報をグループ員である移動体通信装置ＢおよびＣに対して発信し、移動体通信装置Ｃが自己の位置情報を移動体通信装置ＡおよびＢに対して発信し、これと同様に、移動体通信装置Ｂが自己の位置情報を移動体通信装置ＡおよびＣに対して発信することで、移動体通信装置Ａ、ＢおよびＣのそれぞれがそれぞれの位置情報を共有する。
【００９５】
このように、実施例３に係る移動体通信装置によれば、上記した特徴のごとく、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。なお、センタにおいて管理型のグループ通信を行う場合に比較して、グループ管理者として機能する移動体通信装置においてグループ入会の許可等を管理でき、センタに対する管理費も不要であり、センタにおける認証負荷もなく、移動体通信装置間で行う管理型のグループ通信を低コストで簡易に管理することが可能となる。
【００９６】
［移動体通信装置の構成（実施例３）］
次に、図９〜図１１を用いて、実施例３に係る移動体通信装置４０の構成を説明する。図９は、実施例３に係る移動体通信装置４０の構成を示すブロック図であり、図１０は、実施例３に係るグループ管理者が所持するグループ情報の構成例を示す図であり、図１１は、実施例３に係るグループ員が所持するグループ情報の構成例を示す図である。図９に示すように、この移動体通信装置４０は、ディスプレイ１１およびスピーカ１２に接続されたナビゲーション装置１０に所定のバス３０で接続され、記憶部４１、ネットワーク通信制御部４２、通信制御部４３およびナビ情報表示制御部４４から構成される。
【００９７】
なお、この場合の移動体通信装置４０の構成は上記の実施例と基本的には同様であるので、以下では、上記の実施例で説明したのとは異なる移動体通信装置の４０の構成について説明する。
【００９８】
記憶部４１のグループ情報記憶部４１ａは、グループ通信を行うグループに関する情報を記憶する記憶手段である。具体的には、グループ管理者の移動体通信装置である場合には、図１０に例示するように、グループ名（例えば、Ｗサッカー）、グループを特定するグループＩＤ（例えば、＊９９）および各グループ員の移動体通信装置に対して一意に付与されている装置ＩＤとグループ員名とを対応付けて構成する各グループ員を列挙したグループリスト（例えば、（Ａ）：特許一郎，（Ｂ）：特許二郎，（Ｃ）：特許三郎）を記憶する。また、グループ員の移動体通信装置である場合には、図１１に例示するように、グループ名（例えば、Ｗサッカー）、グループを特定するグループＩＤとそのグループに所属するグループ員名（例えば、＊９９（特許一郎，特許二郎，特許三郎））およびグループ管理者を規定したリストとして管理者の移動体通信装置に対して一意に付与されている管理者装置ＩＤを記憶する。
【００９９】
通信制御部４３の発信処理部４３ａは、発信用のデータを生成するとともにそのデータの発信指令を送る発信処理手段である。具体的には、発信処理部４３ａは、例えば、ディスプレイ１１を介してユーザから所定のナビ情報（例えば、ナビ情報記憶部４１ｂに記憶されている位置情報や到着予定時刻等）とその宛先（各グループ員の装置ＩＤやグループＩＤによって指定される宛先）の入力を受け付けると、その宛先からグループ向けの発信であるグループ発信であるかどうか（つまり、グループＩＤが入力さているかどうか）を確認する。
【０１００】
そして、グループ発信である場合には、さらに、グループ管理者としての発信である管理者発信であるかどうか（つまり、グループＩＤおよび各グループ員の宛先が全て入力されているかどうか）確認する。その結果、管理者発信である場合には、発信処理部４３ａは、グループ情報記憶部４１ａに記憶されているグループ情報（グループ名、グループＩＤおよびグループリスト）と、ナビ情報記憶部４１ｂに記憶されている所定のナビ情報とに基づいて、送信元ＩＤ（例えば、Ａ）、送信先ＩＤ（例えば、ＢまたはＣ）、所定のナビ情報およびグループＩＤを含んだ各グループ員のそれぞれを宛先とする発信用データを生成し、これらの発信用のデータとともにこれらのデータの発信指令をデータ発信部４３ｂに対して送る。
【０１０１】
これとは反対に、管理者発信でない場合には、発信処理部４３ａは、グループ情報記憶部４１ａに記憶されているグループ情報（グループ名、グループＩＤおよび管理者装置ＩＤ）と、ナビ情報記憶部４１ｂに記憶されている所定のデータとに基づいて、送信元ＩＤ（例えば、Ｂ）、送信先ＩＤ（例えば、Ａ）、所定のナビ情報およびグループＩＤを含んだ管理者のグループ員Ａを宛先とする発信用データを生成し、この発信用のデータとともにこのデータの発信指令をデータ発信部４３ｂに対して送る。
【０１０２】
ここで、先ほどの説明に戻ると、グループ発信でない場合（例えば、グループリストに基づいて個別の宛先を指定された場合やグループに属さないものを指定された場合等）には、発信処理部４３ａは、指定された宛先とナビ情報記憶部４１ｂに記憶されている所定のナビ情報とに基づいて、送信元ＩＤ、送信先ＩＤおよび所定のナビ情報を含んだ発信用データを生成し、発信用のデータとともに発信指令をデータ発信部４３ｂに対して送る。
【０１０３】
通信制御部４３のデータ受信部４３ｃは、移動体通信装置から発信されたデータをネットワークを介さずに受信する受信手段である。具体的には、他の移動体通信装置からブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用して発信されたデータを受信すると、そのデータの送信先ＩＤ（宛先）を確認して、その結果、そのデータの送信先ＩＤが他の移動体通信装置を指定するものである場合には、そのデータをそのまま中継するべく、そのデータおよび中継の指令をデータ中継部４３ｅに対して送る。一方、そのデータの送信先ＩＤ（宛先）が自己を指定するものである場合（つまり、他の移動体通信装置を指定するものでない場合）には、そのデータから所定のナビ情報を着信するべく、そのデータとともに着信処理指令を着信処理部４３ｄに対して送る。
【０１０４】
また、データ受信部４３ｃは、受信したデータの送信先ＩＤ（宛先）が自己を指定するものである場合には、さらに、そのデータの宛先がグループであって（つまり、グループＩＤが付加されているかどうか）、かつ自己が管理者かどうか（グループ情報記憶部４１ａにグループリストが記憶されているかどうか）を確認する。その結果、受信データの宛先がグループであり、かつ自己が管理者である場合には、受信データをグループ宛に発信されたデータとして、このデータから所定のナビ情報を着信するとともに他のグループ員宛にそれぞれこのデータを転送するべく、このデータおよび着信処理指令を後述する着信処理部４３ｄに対して送るとともに、このデータおよび転送指令を後述するデータ転送部４３ｆに対して送る。これとは反対に、受信データの宛先がグループではなく（つまり、グループＩＤが付加されていない）、かつ自己が管理者でない場合には、自分宛のデータとして、このデータから所定のナビ情報を着信するべく、このデータおよび着信処理指令を後述する着信処理部４３ｄに対して送る。
【０１０５】
なお、データ受信部４３ｃは、受信したデータが、既に着信処理部４３ｄに対して着信処理指令を送ったデータと同一である場合には、着信処理指令を送らずに、データを着信しないようにしてもよいし、データ転送部４３ｆに対して転送指令を送らずに、データを転送しないようにしてもよい。
【０１０６】
通信制御部４３のデータ転送部４３ｆは、管理者として機能する移動体通信装置がグループ内の他の移動体通信装置から受信したデータを着信する場合に、データ受信部４３ｃからデータの転送指令を受け付けてデータを転送する転送手段である。具体的には、データ受信部４３ｃからデータおよび転送指令を受け付けると、データ転送部４３ｆは、着信データの送信元ＩＤを自らを転送元とする転送元ＩＤに変換するとともに、着信データの送信先ＩＤおよび転送元ＩＤに係る各グループを除いた残りのグループ員を、グループ情報記憶部４１ａから読み出したグループリストに基づいて割り出し、着信データの送信先ＩＤをその残りのグループ員を宛先とする送信先ＩＤに変換した転送用データを生成して、それぞれ転送する。
【０１０７】
なお、データ転送部４３ｆは、着信データの送信先ＩＤおよび転送元ＩＤに係る各グループを除いて生成した転送用データを転送する場合に限られるものではなく、着信データの送信先ＩＤおよび転送元ＩＤに係る各グループを含めて生成した転送用データを転送するようにしてもよい。また、データ転送部４３ｆは、データ受信部４３ｃから転送指令を受け付ける度に転送処理を行うようにしてもよいし、転送指令を受け付けても直ぐに転送は行わずに、転送指令を受け付けたデータを一定時間内部にストックした後に転送処理を行うようにしてもよい。
【０１０８】
［移動体通信装置のデータ発信処理（実施例３）］
続いて、図１２を用いて、実施例３に係る移動体通信装置のデータ発信処理の流れを説明する。図１２は、実施例３に係る移動体通信装置のデータ発信処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、移動体通信装置の動作中に繰り返し実行される。
【０１０９】
同図に示すように、データ発信指示を受け付けると（ステップＳ１２０１肯定）、発信処理部４３ａは、その宛先からグループ向けの発信であるグループ発信であるかどうか（つまり、グループＩＤが入力さているかどうか）を確認する（ステップＳ１２０２）。
【０１１０】
そして、グループ発信である場合には（ステップＳ１２０２肯定）、発信処理部４３ａは、さらに、グループ管理者としての発信である管理者発信であるかどうか（つまり、グループＩＤおよび各グループ員の宛先が全て入力されているかどうか）確認する（ステップＳ１２０３）。
【０１１１】
その結果、管理者発信である場合には（ステップＳ１２０３肯定）、発信処理部４３ａは、グループ情報記憶部４１ａに記憶されているグループ情報（グループ名、グループＩＤおよびグループリスト）と、ナビ情報記憶部４１ｂに記憶されている所定のナビ情報（例えば、位置情報や到着予定時刻など）とに基づいて、送信元ＩＤ（例えば、Ａ）、送信先ＩＤ（例えば、ＢまたはＣ）、所定のナビ情報およびグループＩＤを含んだ各グループ員ＢまたはＣのそれぞれを宛先とする発信用データを生成し、これらの発信用のデータおよびこれらの発信用のデータの発信指令をデータ発信部４３ｂに対して送り、これらの発信用のデータおよびこれらのデータの発信指令を受け付けたデータ発信部４３ｂは、これらの発信用のデータをそれぞれ発信する（ステップＳ１２０４）。
【０１１２】
これとは反対に、管理者発信でない場合には（ステップＳ１２０３否定）、発信処理部４３ａは、グループ情報記憶部４１ａに記憶されているグループ情報（グループ名、グループＩＤおよび管理者装置ＩＤ）と、ナビ情報記憶部４１ｂに記憶されている所定のデータとに基づいて、送信元ＩＤ（例えば、Ｂ）、送信先ＩＤ（例えば、Ａ）、所定のナビ情報およびグループＩＤを含んだ管理者のグループ員Ａを宛先とする発信用データを生成し、この発信用のデータおよびこのデータの発信指令をデータ発信部４３ｂに対して送り、この発信用のデータおよびこのデータの発信指令を受け付けたデータ発信部４３ｂは、この発信用のデータを発信する（ステップＳ１２０５）。
【０１１３】
ここで、ステップＳ１２０２の説明に戻ると、グループ発信でない場合（例えば、グループリストに基づいて個別の宛先を指定された場合やグループに属さないものを指定された場合等）には（ステップＳ１２０２否定）、発信処理部４３ａは、指定された宛先とナビ情報記憶部４１ｂに記憶されている所定のナビ情報とに基づいて、送信元ＩＤ、送信先ＩＤおよび所定のデータを含んだ発信用データを生成し、発信用のデータおよび発信指令をデータ発信部４３ｂに対して送り、発信用のデータとともに発信指令を受け付けたデータ発信部４３ｂは、この発信用のデータを発信する（ステップＳ１２０６）。
【０１１４】
なお、上記では、通信制御部４３であるマイコンが実現する各機能ブロックによる処理として説明したが、実際の処理はマイコンにより行われるものである。
【０１１５】
［移動体通信装置によるデータ転送処理（実施例３）］
続いて、図１３を用いて、実施例３係る移動体通信装置のデータ転送処理の流れを説明する。図１３は、実施例３に係る移動体通信装置のデータ転送処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、移動体通信装置の動作中に繰り返し実行される。
【０１１６】
同図に示すように、データ受信部４３ｃは、他の移動体通信装置からネットワークを介さずにデータを受信すると（ステップＳ１３０１肯定）、そのデータの送信先ＩＤ（宛先）が他の移動体通信装置を指定するものであるかどうか確認を行う（ステップＳ１３０２）。
【０１１７】
その確認の結果、そのデータの送信先ＩＤ（宛先）が他の移動体通信装置を指定するものである場合には（ステップＳ１３０２肯定）、データ受信部４３ｃは、そのデータをそのまま中継するべく、そのデータおよび中継の指令をデータ中継部４３ｅに対して送り、そのデータおよび中継の指令を受け付けたデータ中継部４３ｅは、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を利用して、そのデータをネットワークを介さずにそのまま中継する（ステップＳ１３０３）。
【０１１８】
ここで、ステップＳ１３０２の説明に戻ると、受信したデータの送信先ＩＤ（宛先）が自己を指定するものである場合（つまり、他の移動体通信装置を指定するものでない場合）には（ステップＳ１３０２否定）、データ受信部４３ｃは、さらに、そのデータの宛先がグループ（つまり、グループＩＤが付加されているかどうか）、かつ自己が管理者かどうか（グループ情報記憶部４１ａにグループリストが記憶されているかどうか）を確認する（ステップＳ１３０４）。その結果、受信データの宛先がグループ（つまり、グループＩＤが付加されている）、かつ自己が管理者である（つまり、グループリストが記憶されている）場合には（ステップＳ１３０４肯定）、データ受信部４３ｃは、受信データの着信および転送を行う（ステップＳ１３０５）。
【０１１９】
具体的には、データ受信部４３ｃは、受信データをグループ宛に発信されたデータとして着信するとともに他のグループ員宛にそれぞれ転送するべく、このデータおよび着信の指令を後述する着信処理部４３ｄに対して送るとともに、このデータおよび転送の指令を後述するデータ転送部４３ｆに対して送る。データ受信部４３ｃからデータおよび着信処理指令を受け付けた着信処理部４３ｄは、受信データをグループ宛に発信されたデータとして着信する。また、データ受信部４３ｃからデータおよび転送の指令を受け付けた転送部４３ｆは、着信データの送信元ＩＤを自らを転送元とする転送元ＩＤに変換するとともに、着信データの送信先ＩＤおよび転送元ＩＤに係る各グループを除いた残りのグループ員を、グループ情報記憶部４１ａから読み出したグループリストに基づいて割り出し、着信データの送信先ＩＤをその残りの（他の）グループ員を宛先とする送信先ＩＤに変換した転送用データを生成して、それぞれ転送する。
【０１２０】
ここで、ステップＳ１３０４の説明に戻ると、受信データの宛先がグループ、かつ自己が管理者でない場合には（ステップＳ１３０４否定）、データ受信部４３ｃは、自分宛のデータとしてそのまま着信するべく、このデータおよび着信処理指令を後述する着信処理部４３ｄに対して送り、データおよび着信処理指令を受け付けた着信処理部４３ｄは、このデータからナビ情報（例えば、位置情報や到着予定時刻など）を着信する（ステップＳ１３０６）。
【０１２１】
なお、上記では、通信制御部４３であるマイコンが実現する各機能ブロックによる処理として説明したが、実際の処理はマイコンにより行われるものである。
【０１２２】
［実施例３の効果］
上述してきたように、実施例３によれば、この移動体通信装置は、自己が管理者として管理するグループの各グループ員が列挙されたグループリスト、または、自己が管理されているグループの管理者のグループリストを記憶し、これらのグループリストに基づいて、自己が前記管理者である場合には、各グループ員に対してナビ情報をネットワークを介さずに発信し、自己が管理者ではない場合には、管理者に対してナビ情報をネットワークを介さずに発信し、他の移動体通信装置から発信されたナビ情報をネットワークを介さずに受信し、受信されたナビ情報の宛先が他の移動体通信装置を指定するものである場合には、このナビ情報をネットワークを介さずに中継し、ネットワークを介さずに受信されたナビ情報の宛先が自己を指定するものである場合には、このナビ情報を各グループ員に対応付けて記憶し、受信されたナビ情報の宛先が管理者である自己を指定するものである場合には、グループリストに基づいて、他のグループ員に対しこのナビ情報を転送するので、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。なお、センタにおいて管理型のグループ通信を行う場合に比較して、グループ管理者として機能する移動体通信装置においてグループ入会の許可等を管理でき、センタに対する管理費も不要であり、センタにおける認証負荷もなく、移動体通信装置間で行う管理型のグループ通信を低コストで簡易に管理することが可能となる。
【０１２３】
また、実施例３によれば、この移動体通信装置は、グループを管理する管理者が、各グループ員のそれぞれを宛先とするナビ情報を発信し、グループ員から管理者を宛先として発信されたナビ情報を着信した場合に、各グループ員が列挙されたグループリストに基づいて、他のグループ員のそれぞれを宛先として当該ナビ情報を転送するので、各グループの全てを宛先とするナビ情報を発信または転送する場合に比較して、ナビ情報の着信、中継および転送を簡易に行うことが可能となる。
【０１２４】
ところで、上記の実施例３では、各グループ員宛のそれぞれを宛先とするデータを別個に発信あるいは転送する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記した実施例２と同様に、グループ員の全てを宛先とする共通のデータを発信あるいは転送するようにしてもよい。これにより、この移動体通信装置は、グループを管理する管理者が、各グループ員の全てを宛先とする共通のナビ情報を発信し、グループ員から管理者を宛先として発信されたナビ情報を着信した場合に、各グループ員が列挙されたグループリストに基づいて、他のグループ員の全てを宛先として共通のナビ情報を転送するので、各グループのそれぞれを宛先とするナビ情報を別個に発信または転送する場合に比較して、ナビ情報の発信または転送量を軽減するがことが可能となる。
【０１２５】
また、上記の実施例３では、移動するとともに管理型のグループ通信を行う移動体通信装置において、グループ員からグループ宛に発信されたデータを受信したグループ管理者の所有する移動体通信装置が、このデータにグループＩＤが付加されているかどうかによってグループ宛に発信されたデータであるかどうかを判定して、グループ宛のデータであれば他のグループ員に対してそれぞれ転送する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、グループ通信を行う際に、グループＩＤを用いることなく、グループ宛に発信されたデータであるかどうかを管理者の移動体通信装置において判定するようにしてもよい。
【０１２６】
具体的には、グループ員からグループＩＤを付加することなくグループ宛に発信されたデータを受信した管理者の移動体通信装置は、記憶部に記憶されているグループリストと受信データの送信元ＩＤを比較し、送信元ＩＤがグループリストに含まれている場合には、グループ宛に発信されたデータとしてデータからナビ情報（例えば、位置情報や到着予定時刻など）着信するとともに、他のグループ員に対してそれぞれ転送する。
【０１２７】
これにより、この移動体通信装置は、移動するとともに管理型のグループ通信を行う際に、グループＩＤを用いないので、発信するデータ量および処理負担を軽減することができ、複数の通信装置の間で行う管理型のグループ通信を低コストで簡易に管理することが可能となる。
【実施例４】
【０１２８】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下の実施例４では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。
【０１２９】
（１）ネットワークを介したナビ情報の発信
上記の実施例では、ネットワークを介さずにナビ情報を発信する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ネットワークを介さずにナビ情報を発信することが不可能な場合には、ネットワークを介してナビ情報を発信するようにしてもよい。具体的には、図１４に示すように、グループ内の移動体通信装置（管理者の装置および管理者以外の装置）の通信制御部は、ネットワークを介さずにナビ情報を発信することが不可能な場合には、基地局（もしくは中継局）などのネットワークを介してナビ情報を発信する。
【０１３０】
このように、この移動体通信装置は、ネットワーク（例えば、公衆電話網やインターネット、ＬＡＮやＷＡＮなどによって形成される通信網）を介さずにナビ情報を発信することが不可能な場合に、ネットワークを介してナビ情報を発信するので、ネットワークを介さずにナビ情報を発信することが不可能な状況であっても、ネットワークを介してナビ情報を発信することができ、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。
【０１３１】
また、実施例３において説明した転送においても同様に、この移動体通信装置は、ネットワークを介さずにナビ情報を転送することが不可能な場合には、ネットワークを介してナビ情報を転送するので、ネットワークを介さずにナビ情報を転送することが不可能な状況であっても、ネットワークを介してナビ情報を転送することができ、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。
【０１３２】
（２）ナビ情報の内容
上記の実施例では、ナビ情報として他のグループ員に係る位置情報を送受信、中継あるいは転送して共有する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、目的地、目的地までの距離、目的地までの到着予定時刻、移動経路、自己の現状情報（例えば、休憩中や食事中、停止中などといった現状の情報）や自己の周辺情報（例えば、道路の混雑情報や事故発生などの自己の周辺に係る情報）などのプレゼンス情報を共有するようにしてもよい。
【０１３３】
これにより、この移動体通信装置は、他のグループ員に係る様々なナビ情報を共有するので、例えば、他のグループ員の位置、他のグループ員との位置関係、他のグループ員の到着予定時刻、プレゼンス情報（例えば、他のグループ員の現状情報や周辺情報）を把握することが可能となる。
【０１３４】
（３）ナビ情報の内容に応じてナビ情報を表示
上記の実施例１では、他のグループ員に係るナビ情報である位置情報の内容（例えば、自己からの距離）に応じてその位置情報を区別して地図上に表示する場合（図４参照）について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１５に例示するように、他のグループ員の位置情報の内容である目的地（例えば、旗で表示）からの距離に応じて、目的地近いものから順に他のグループ員（例えば、特許二郎や特許三郎）の位置を区別して表示（例えば、目的地までの距離が近いものから順に、○、□、△などの形態を変えて表示、あるいは、色分けして表示）するようにしてもよい。
【０１３５】
これにより、この移動体通信装置は、この移動体通信装置は、他のグループ員に係るナビ情報を、そのナビ情報の内容（例えば、自己からの距離、目的地からの距離など）に応じて区別して表示するので、例えば、他のグループ員の位置や自己と他のグループ員との位置関係などを明確に把握することが可能となる。
【０１３６】
（４）地図を所定の方向を固定してナビ情報を表示
上記の実施例において、ナビ情報を表示する場合に、地図を所定の方向に固定（例えば、北を常に上に固定する、あるいは、目的地の方向を常に上に固定するなど）するようにしてもよい。これにより、この移動体通信装置は、他のグループ員に係るナビ情報を地図上に表示する場合に、地図を所定の方向に固定した上でそのナビ情報を表示するので、例えば、他のグループ員の位置や自己と他のグループ員との位置関係などを一定の視点から把握することが可能となる。
【０１３７】
（５）他のグループ員に係るナビ情報に優先して自己のナビ情報を表示
上記の実施例において、他のグループ員に係るナビ情報を表示する場合に、例えば、図１６に例示するように、自己に関するナビ情報（例えば、目的地までの経路に関する案内ポイントなど）を他のグループ員に係るナビ情報に優先して表示するようにしてもよい。例えば、目立つ色や太さの線を用いて自己に関する情報を表示する、あるいは、通常は自己に関する情報を多く表示（他のグループ員に係る情報は位置のみ）する（なお、ディスプレイ表示部のタッチパネルからの操作などを受けつけた場合には、他のグループ員に係る情報を多く表示するようにしてもよい）。これにより、この移動体通信装置は、自己に関するナビ情報を他のグループ員に係るナビ情報に優先して地図上に表示するので、例えば、他のグループ員のナビ情報にとらわれることなく、自己のナビ情報を優先して表示することが可能となる。
【０１３８】
（６）一定条件下で表示するナビ情報の切り換え
上記の実施例において、他のグループ員に係るナビ情報を表示する場合に、一定条件下（例えば、車両に搭載された移動体通信装置において、車両停止時、所定速度以下走行時、助手席の同乗者からの指示など）で切り換えて表示するようにしてもよい。例えば、図１７に例示するように、ディスプレイ１１の操作パネル内にある画面切り換えスイッチを助手席の同乗者から指定されることにより、ナビ情報表示制御部は、自己に関するナビ情報を表示する画面から他のグループ員に係るナビ情報を表示する画面に切り換えるよう制御する。また、ナビ情報表示制御部は、車両停止時や所定速度以下走行時には、他のグループ員に係るナビ情報を自動的に表示するように制御する。
【０１３９】
これにより、この移動体通信装置は、他のグループ員に係るナビ情報を一定条件下（例えば、車両に搭載された移動体通信装置において、車両停止時、所定速度以下走行時、助手席の同乗者からの指示など）で表示するので、例えば、車両走行時の安全性を確保するなど、状況に合わせたナビ情報を表示が可能となる。
【０１４０】
（７）車両に搭載された移動体通信装置以外の間で行うグループ通信
上記の実施例では、車両に搭載した移動体通信装置間でグループ通信を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ブルートゥース（Bluetooth）や赤外線通信等の機能を搭載したＰＤＡ、あるいは携帯電話やＰＨＳの如き移動体通信端末等を所持する利用者の間でグループ通信を行う場合についても同様に適用できる。これにより、車両に搭載される場合に限られず、移動するとともにグループ通信を行う移動体通信装置において、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有することが可能となる。
【０１４１】
（８）装置構成等
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなうこともできるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１４２】
また、図２または図９示した移動体通信装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、データ受信部２３ｃとデータ中継部２３ｅとを統合し、または、データ中継部４３ｅとデータ転送部４３ｆとを統合するなど、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、図２または図９にしめす移動体通信装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１４３】
なお、本実施例で説明した通信方法（すなわち、図５または図１２に示すデータ発信方法や図６に示すデータ中継方法、あるいは、図１３に示すデータ転送方法）は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
以上のように、本発明に係る移動体通信装置、移動体通信方法および移動体通信プログラムは、移動するとともに非管理型のグループ通信を行う場合あるいは管理型のグループ通信を行う場合に有用であり、特に、移動体通信装置間におけるグループ通信を低コストで確実に確立し、グループ間でナビ情報を確実に共有する場合に適する。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】実施例１に係る移動体通信装置の概要を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る移動体通信装置２０の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係るグループ情報の構成例を示す図である。
【図４】実施例１に係る位置情報の表示例を示す図である。
【図５】実施例１に係る移動体通信装置によるデータ発信処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１に係る移動体通信装置によるデータ中継処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例２に係る移動体通信装置の概要を説明するための図である。
【図８】図８は、実施例３に係る移動体通信装置の概要を説明するための図である。
【図９】実施例３に係る移動体通信装置４０の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例３に係るグループ管理者が所持するグループ情報の構成例を示す図である。
【図１１】実施例３に係るグループ員が所持するグループ情報の構成例を示す図である。
【図１２】実施例３に係る移動体通信装置のデータ発信処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施例３に係る移動体通信装置のデータ転送処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施例４に係るグループ通信をネットワークを介して行う場合を示す図である。
【図１５】実施例４に係る位置情報の表示例を示す図である。
【図１６】実施例４に係る自己に関するナビ情報の表示例を示す図である。
【図１７】実施例４に係るディスプレイの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１０  ナビゲーション装置
１１  ディスプレイ
２０  移動体通信装置
２１  記憶部
２１ａ  グループ情報記憶部
２１ｂ  ナビ情報記憶部
２２  ネットワーク通信制御部
２３  通信制御部
２３ａ  発信処理部
２３ｂ  データ発信部
２３ｃ  データ受信部
２３ｄ  着信処理部
２３ｅ  データ中継部
２４  ナビ情報表示制御部
４０  移動体通信装置
４１  記憶部
４１ａ  グループ情報記憶部
４１ｂ  ナビ情報記憶部
４２  ネットワーク通信制御部
４３  通信制御部
４３ａ  発信処理部
４３ｂ  データ発信部
４３ｃ  データ受信部
４３ｄ  着信処理部
４３ｅ  データ中継部
４３ｆ  データ転送部
４４  ナビ情報表示制御部
【図１】
2007150887.tif 000003
【図２】
2007150887.tif 000004
【図３】
2007150887.tif 000005
【図４】
2007150887.tif 000006
【図５】
2007150887.tif 000007
【図６】
2007150887.tif 000008
【図７】
2007150887.tif 000009
【図８】
2007150887.tif 000010
【図９】
2007150887.tif 000011
【図１０】
2007150887.tif 000012
【図１１】
2007150887.tif 000013
【図１２】
2007150887.tif 000014
【図１３】
2007150887.tif 000015
【図１４】
2007150887.tif 000016
【図１５】
2007150887.tif 000017
【図１６】
2007150887.tif 000018
【図１７】
2007150887.tif 000019