(57)【要約】【課題】オートフォーカス（ＡＦ）制御時においてもフォーカスの移動に伴いズームを移動させることにより、フォーカスの移動に伴う画角変動を防止するようにしたレンズ制御装置を提供する。【解決手段】レンズ制御装置のＣＰＵ１６は、ＡＦ制御時において、ＡＦ処理部２０から得られる情報に基づいて撮影被写体のコントラストが極大となるようにフォーカスレンズＦＬを制御する。その際、フォーカスレンズＦＬの移動に伴う画角変動（ポンピング）を防止するため、フォーカスレンズＦＬの位置を検出し、そのフォーカスレンズＦＬの位置に対して画角変動を防止するためのズーム位置にズームレンズＺＬを移動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズのフォーカスとズームを電動で制御するレンズ制御装置において、
前記撮影レンズにより結像される所定の被写体に合焦するように自動で前記撮影レンズのフォーカスを制御するＡＦ制御手段と、
前記ＡＦ制御手段によるフォーカスの移動に伴う前記撮影レンズの画角変動を防止するために前記撮影レンズのズームを移動させて画角を一定に維持する画角補正手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記画角補正手段は、前記ＡＦ制御手段によるフォーカスの移動時において、位置検出手段によりフォーカスの現在位置を検出し、該検出したフォーカスの現在位置に基づいて画角の変動を防止するためのズームの位置を求め、該位置にズームを移動させることを特徴とする請求項１のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記撮影レンズのフォーカスをマニュアル操作に基づいて指定される目標位置となるように制御するＭＦ制御手段を備え、
前記画角補正手段は、ＭＦ制御手段によるフォーカスの移動時には、前記目標位置に基づいて画角の変動を防止するためのズーム位置を求め、該位置にズームを移動させることを特徴とする請求項２のレンズ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ制御装置に係り、特にオートフォーカス（ＡＦ）機能を備えたレンズ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラやビデオカメラ等において被写体にピントが合うように自動でフォーカスを制御するオートフォーカス（ＡＦ）機能が備えたものが知られている。テレビカメラやビデオカメラで採用されるＡＦは、一般にコントラスト方式と呼ばれるもので、撮像素子により得られる映像信号に基づいて被写体画像のコントラストを検出し、そのコントラストが最大（極大）となるようにフォーカス（フォーカスレンズ）を制御している。
【０００３】
また、従来、撮影レンズにおいてズームを一定にした状態であっても、フォーカスを移動させると、あたかもズーミングを行ったかのように画角（焦点距離）が変動するいわゆるポンピングと呼ばれる現象が知られている。このようなポンピング現象を防止するため、フォーカスが移動した場合には、ズームをモータで移動させて画角の変動が生じないようにした画角補正（ポンピング補正）機能を備えたレンズ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−４２１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような画角補正機能を備えたレンズ制御装置では、フォーカスが現在位置と異なる位置に移動する場合に、フォーカスが移動する位置に基づいて画角変動を防止するためのズームの位置が求められ、ズームがその求められた位置に移動するようになっている。
【０００５】
一方、フォーカス制御の方式として、操作者によってマニュアル操作されるフォーカスデマンド等の操作部を備え、その操作部から出力されるフォーカス制御信号の値が示す目標位置にフォーカスを移動させるマニュアルフォーカス（ＭＦ）制御と、被写体にピントが合うように自動でフォーカスを移動させるＡＦ制御とがあり、これらの制御を切り替えて使用できるようにしたものが知られている。
【０００６】
画角補正機能を備えたレンズ制御装置においてＭＦ制御を行っている場合には、フォーカスを移動させる位置が操作部から与えられたフォーカス制御信号の値によって決まるため、そのフォーカス制御信号の値に基づいて画角変動を防止するズームの位置を求めることができる。しかしながら、ＡＦ制御時には、フォーカスがどの位置に移動するかが分からないため、ＭＦ制御時と同様の方法では画角補正を行うことができない。従来ではＡＦ制御時に画角補正が行われないためＡＦ制御時にフォーカスの移動に伴う画角変動が生じるという欠点があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ＡＦ制御時におけるフォーカスの移動に伴う画角変動を防止することができるレンズ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のレンズ制御装置は、撮影レンズのフォーカスとズームを電動で制御するレンズ制御装置において、前記撮影レンズにより結像される所定の被写体に合焦するように自動で前記撮影レンズのフォーカスを制御するＡＦ制御手段と、前記ＡＦ制御手段によるフォーカスの移動に伴う前記撮影レンズの画角変動を防止するために前記撮影レンズのズームを移動させて画角を一定に維持する画角補正手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、ＡＦ制御時においてもフォーカスの移動に伴う画角変動が防止される。
【００１０】
請求項２に記載のレンズ制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記画角補正手段は、前記ＡＦ制御手段によるフォーカスの移動時において、位置検出手段によりフォーカスの現在位置を検出し、該検出したフォーカスの現在位置に基づいて画角の変動を防止するためのズームの位置を求め、該位置にズームを移動させることを特徴としている。ＡＦ制御時には、ＭＦ制御時のようにフォーカスの目標位置が指定されないため、本発明は、フォーカスの現在位置を検出してその現在位置に基づいて画角変動を防止するためのズーム位置を求めるようにしたものである。
【００１１】
請求項３に記載のレンズ制御装置は、請求項２に記載の発明において、前記撮影レンズのフォーカスをマニュアル操作に基づいて指定される目標位置となるように制御するＭＦ制御手段を備え、前記画角補正手段は、ＭＦ制御手段によるフォーカスの移動時には、前記目標位置に基づいて画角の変動を防止するためのズーム位置を求め、該位置にズームを移動させることを特徴としている。本発明は、ＡＦ制御時にはフォーカスの現在位置に基づいて、ＭＦ制御時にはフォーカスの目標位置に基づいて、画角変動を防止するためのズーム位置を求めることによってＭＦ制御時とＡＦ制御時のいずれにおいても画角補正を行えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るレンズ制御装置によれば、ＡＦ制御時においてもフォーカスの移動に伴う画角変動を防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ制御装置を実施するための最良の形態について詳説する。
【００１４】
図１は、本発明が適用されるレンズ制御装置の構成を示したブロック図である。同図に示すレンズ制御装置は、テレビカメラやビデオカメラ等に使用される撮影レンズ（レンズ装置の光学系）を制御するための装置であり、撮影レンズには、フォーカス調整のために光軸方向に移動するフォーカスレンズ（群）ＦＬ、ズーム調整（焦点距離調整）のために光軸方向に移動するズームレンズ（群）ＺＬ、光量調整のために開閉動作する絞りＩ等が配置されている。撮影レンズに入射した被写体光は、その撮影レンズを装着した図示しないカメラ本体（カメラヘッド）の撮像素子の撮像面（結像面）に結像され、撮像素子によって光電変換された後、カメラ本体内の信号処理部により所定の信号処理が施される。これによって撮影レンズを介して撮像素子により撮像された映像（被写体画像）が所定形式（例えばＮＴＳＣ方式）の映像信号としてカメラ本体により得られる。
【００１５】
フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ、絞りＩには、各々に対応するフォーカス用モータＦＭ、ズーム用モータＺＭ、絞り用モータＩＭが連結されており、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭを駆動することにより、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬが光軸方向に移動し、絞りＩが開閉動作するようになっている。
【００１６】
また、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭは、フォーカス用アンプＦＡ、ズーム用アンプＺＡ、絞り用アンプＩＡに接続され、各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡはＤ／Ａ変換器１８を介してＣＰＵ１６に接続されている。ＣＰＵ１６からフォーカスレンズＦＬ、ズームＺＬ、絞りＩの各々を駆動するための所定範囲の値の駆動信号が出力されると、それらの駆動信号はＤ／Ａ変換器１８を介して対応するアンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡに与えられる。そして、各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡに接続されたモータＦＭ、ＺＭ、ＩＭが駆動信号の電圧に応じた回転速度で駆動されるようになっている。
【００１７】
従って、ＣＰＵ１６は、各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡに出力する駆動信号の値を調整することによって、各モータＦＡ、ＺＡ、ＩＡの回転速度を制御して、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ、絞りＩの動作速度を所望の速度となるように制御（速度制御）することができるようになっている。
【００１８】
また、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬの光軸方向に対する位置や、絞りＩの位置（開閉度）は、それぞれフォーカス用位置センサＦＰ、ズーム用位置センサＺＰ、絞り用位置センサＩＰにより検出されており、それらの位置を示す位置信号が各位置センサＦＰ、ＺＰ、ＩＰからＡ／Ｄ変換器１４を介してＣＰＵ１６に与えられるようになっている。
【００１９】
これにより、ＣＰＵ１６は、各位置センサＦＰ、ＺＰ、ＩＰによって検出されるフォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ、絞りＩの各々の位置（現在位置）と、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ、絞りＩの各々に対して設定した目標位置とが一致するように、各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡに出力する駆動信号の値を調整することによって、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ、絞りＩの位置を所望の位置となるように制御（位置制御）することができるようになっている。例えば、位置制御する制御対象の現在位置と目標位置との差に比例した速さで、その差が減少する方向に制御対象のモータを制御することによって、制御対象の位置を目標位置に設定することができる。
【００２０】
一方、ＣＰＵ１６には、操作者によってマニュアル操作される操作部を備えたフォーカスデマンド１０やズームデマンド１２等のコントローラがＡ／Ｄ変換器１４を介して接続されている。例えば、本実施の形態では、フォーカスデマンド１０からは、操作部の操作に従ってフォーカスレンズＦＬの設定すべき位置（目標位置）を示す値の制御信号（フォーカス制御信号）が出力され、ズームデマンド１２からは、操作部の操作に従ってズームレンズＺＬの設定すべき移動速度（目標速度）を示す値の制御信号（ズーム制御信号）が出力されるようになっている。これらのコントローラから出力されたフォーカス制御信号やズーム制御信号はＡ／Ｄ変換器１４を介してＣＰＵ１６に与えられる。また、図示しないカメラ本体又は所定のコントローラからは絞りＩの設定すべき位置（目標位置）を示す値の制御信号（アイリス制御信号）が出力され、そのアイリス制御信号がＣＰＵ１６に与えられるようになっている。
【００２１】
フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ、絞りＩは、このようにしてＣＰＵ１６に与えられるフォーカス制御信号、ズーム制御信号、アイリス制御信号に基づいて制御されるようになっており、本実施の形態の場合、フォーカス制御信号の値はフォーカスレンズＦＬの目標位置を示す値としてＣＰＵ１６に取得され、フォーカスレンズＦＬの位置がその目標位置に一致するように制御される。ズーム制御信号の値はズームレンズＺＬの目標速度を示す値として取得され、ズームレンズＺＬの移動速度がその目標速度に一致するように制御される。アイリス制御信号の値は絞りＩの目標位置を示す値としてＣＰＵ１６に取得され、絞りＩの位置がその目標位置に一致するように制御される。
【００２２】
また、本レンズ制御装置では、フォーカスレンズＦＬの制御（フォーカス制御）方式として、上記のようにフォーカスデマンド１０からのフォーカス制御信号に従ってフォーカスレンズＦＬを制御するマニュアルフォーカス（ＭＦ）制御と、後述のようにＡＦ処理部２０から与えられる信号に基づいて所定の被写体にピントが合うようにフォーカスレンズＦＬを制御するオートフォーカス（ＡＦ）制御とが切り替えられるようになっている。本実施の形態では、フォーカスデマンド１０等における所定の箇所に、ＭＦ制御とＡＦ制御とを切り替えるための自動復帰型の押しボタン（ＡＦスイッチＳＷ１）が設けられており、その押しボタンが押されていない状態（ＡＦスイッチＳＷ１がオフされている状態）ではＭＦ制御が選択され、押しボタンが押されている状態（ＡＦスイッチＳＷ１がオンされている状態）の時だけＡＦ制御に切り替わるようになっている。ＣＰＵ１６にはＡＦスイッチＳＷ１のオンとオフの状態を示す信号が与えられるようになっており、ＣＰＵ１６は、ＡＦスイッチＳＷ１がオフのときにはＭＦ制御のための処理（ＭＦ処理）を実行し、ＡＦスイッチＳＷ１がオンのときにはＡＦ制御のための処理（ＡＦ処理）を実行する。
【００２３】
ＣＰＵ１６は、ＭＦ制御時（ＭＦ処理時）には、上記のようにフォーカスデマンド１０からのフォーカス制御信号に基づいてフォーカスレンズＦＬを制御する。一方、ＡＦ制御時（ＡＦ処理時）には、ＡＦ処理部２０から現在撮影中の被写体画像のコントラストの高さを示す焦点評価値を取得し、その焦点評価値が最大（極大）となるようにフォーカスレンズＦＬを制御する。
【００２４】
ここで、ＡＦ処理部２０には、図示しないカメラ本体の撮像素子により順次撮像して得られた映像信号（輝度信号）が入力される。詳細な説明は省略するが、ＡＦ処理部２０では、その入力した映像信号から高域周波数成分の信号が抽出され、映像信号として順次入力される各コマ（各フィールド）の画像（１画面分の画像）ごとにその高域周波数成分の信号が積算される。尚、このとき、ピント合わせの対象とする被写体の範囲（ＡＦエリア）を画面内の一部のエリアに制限する場合には、そのＡＦエリア内における高域周波数成分の信号のみが積算される。このように各コマごとに積算されて得られた値は、被写体画像のコントラストの高さを示し、焦点評価値としてＡＦ処理部２０から出力される。
【００２５】
ＡＦ制御時においてＣＰＵ１６は、ＡＦ処理部２０によって算出される焦点評価値を取得し、例えば、焦点評価値が増加する方向にその増加が検出されなくなる位置までフォーカスレンズＦＬを移動させる。これによってフォーカスレンズＦＬを焦点評価値が極大となる位置、即ち、合焦位置に移動させる。
【００２６】
次にフォーカスレンズＦＬの移動に伴う画角変動を防止する画角補正処理について説明する。上記撮影レンズにおいて、フォーカスレンズＦＬが移動すると、ズームレンズＺＬの位置が一定であるにもかかわらず画角（焦点距離）が変動するいわゆるポンピングと呼ばれる現象が生じる。そこで、ＣＰＵ１６は、ＭＦ処理又はＡＦ処理によってフォーカスレンズＦＬを移動させる場合にはフォーカスレンズＦＬの移動と共にズームレンズＺＬを移動させることによって画角変動を防止する画角補正処理を行う。
【００２７】
図１においてＣＰＵ１６にはデータの読出しが可能にＲＯＭ２２が接続され、そのＲＯＭ２２に、図２のグラフに示すようなフォーカスとズームの関係を示す画角補正用のデータ（画角補正データ）が予め記録されている。同図において横軸はフォーカスレンズＦＬの位置（フォーカス位置）、縦軸はズームレンズＺＬの位置（ズーム位置）を示し、無限遠端から至近端までフォーカスレンズＦＬを移動させたときに画角が一定となるフォーカス位置とズーム位置との対応関係が等画角曲線（又は直線）により示されている。例えば、同図において等画角曲線Ｕ上のＥ点が現在のフォーカス位置及びズーム位置とする。そして、その位置からフォーカスレンズＦＬが無限遠側又は至近側に移動した場合に、ズーム位置を等画角曲線Ｕに沿うように変化させると、画角が一定に維持されることを示している。尚、同図では、等画角曲線が離散的に示されているが、座標面上の全ての点に対して、その点を通る等画角曲線が存在する。
【００２８】
このように画角が一定となるフォーカス位置とズーム位置との対応関係を示す画角補正データは、撮影レンズの特性に適合するように事前に作成されてＲＯＭ２２に記録される。画角補正データは、各等画角曲線のフォーカス位置とズーム位置との対応関係を数式データで表したものであってもよいし、具体的数値（データテーブル）で表したものであってもよい。また、全ての等画角曲線についてのデータをＲＯＭ２２に記録しておく必要はなく、図２のように離散的に等画角曲線のデータを数式又は数値で記録しておき、それ以外の等画角曲線については補間等の方法により適宜ＣＰＵ１６で演算して求めるようにしてもよい。
【００２９】
ＣＰＵ１６は、上記のようにズームデマンド１２の操作部によってズーム操作が行われると、そのズーム操作に従ってズームレンズＺＬを移動させる。即ち、ズームデマンド１２から出力されるズーム制御信号の値（ズーム制御値）が示す目標速度でズームレンズＺＬを移動させる。そして、ズーム操作が停止してズームレンズＺＬが所定の位置に停止すると、その時にフォーカス用位置センサＦＰ及びズーム用位置センサＺＰにより検出されるフォーカス位置及びズーム位置を補正動作開始時のフォーカス位置及びズーム位置として設定（記憶）する。尚、補正動作開始時のフォーカス位置及びズーム位置は、ズームデマンド１２からのズーム制御信号によってズームレンズＺＬが移動するごとに更新される。
【００３０】
一方、ＭＦ制御時（ＭＦ処理時）において、フォーカスデマンド１０の操作部によってフォーカス操作が行われると、即ち、フォーカスデマンド１０からのフォーカス制御信号の値（フォーカス制御値）が変化すると、ＲＯＭ２２に格納されている画角補正データを用いて、その目標位置にフォーカスレンズＦＬを移動させたときの画角変動を防止するためのズームレンズＺＬの位置（ズーム補正位置）を求める。即ち、フォーカス制御値が示す目標位置にフォーカスレンズＦＬを移動させたときに、そのときの画角を、現在の画角（補正動作開始時のフォーカス位置及びズーム位置での画角）に一致させるためのズーム位置をズーム補正位置として求める。ここで、補正動作開始時のズーム位置からズーム補正位置までの変位量をズーム補正値というものとすると、本実施の形態において実際にはズーム補正位置の代わりにズーム補正値を求めるようにしている。
【００３１】
ＣＰＵ１６は、ズーム補正値を求めると、フォーカスデマンド１０からのフォーカス制御値が示す目標位置にフォーカスレンズＦＬを移動させるための処理を開始すると同時に、補正動作開始時のズーム位置からズーム補正値分だけ変位させたズーム位置（ズーム補正位置）にズームレンズＺＬを移動させるための処理を開始する。尚、このときのズーム制御は、補正動作開始時のズーム位置を基準とした位置制御であり、ＣＰＵ１６は、ズーム用位置センサＺＰから現在のズーム位置を取得しながら、補正動作開始時のズーム位置を基準（０）としたときの現在のズーム位置の値と、ズーム補正値とが一致するようにズームレンズＺＬを移動させる。
【００３２】
このような画角補正処理によれば、図３に示すようにフォーカス制御値（Ａ）の変化に追従してフォーカス位置（Ｂ）が変化すると共に、これと同期してズーム位置（Ｃ）が変化し、フォーカスレンズＦＬが移動している過渡時においても撮影画角が一定に維持される。
【００３３】
また、上記のようにフォーカス制御値に基づいてズーム補正値を求めるようにした場合、フォーカス制御値の変化率が大きいと実際のフォーカス位置の変化に対して画角補正が先行する過剰補正となる場合がある。即ち、フォーカス制御値の変化率が大きく、その変化率がフォーカスレンズＦＬの移動速度として許容できる最大速度を超えると、フォーカスレンズＦＬの実際の移動速度が最大速度で制限されてフォーカス位置がフォーカス制御値に追従できなくなる。これに対して画角補正のためのズーム補正値は小さいため、ズーム位置はフォーカス制御値の変化に追従する。このため、画角補正がフォーカスレンズの移動に対して先行して行われることになる。
【００３４】
そこで、このような過剰補正を防止するため、ＣＰＵ１６は、フォーカスデマンド１０から与えられたフォーカス制御値に追従するようにフォーカスレンズＦＬを移動させるとしたときのフォーカス速度が、最大速度を超える場合には、フォーカス速度が最大速度となるようにフォーカス制御値を変更する。例えば、ＭＦ制御において、フォーカス制御値と現在のフォーカス位置との差に基づいてフォーカスレンズＦＬの移動速度を求め、その速度でフォーカスレンズＦＬを移動させることによってフォーカス制御値が示す目標位置にフォーカスレンズＦＬを移動させるような位置制御を行う場合に、フォーカス制御値と現在のフォーカス位置との差に基づいて求められるフォーカスレンズＦＬの移動速度が最大速度を超えるようなときには、フォーカス制御値をフォーカスレンズＦＬの移動速度が最大速度となるような値に変更する。
【００３５】
そして、その変更したフォーカス制御値に基づいてズーム補正値を求め、求めたズーム補正値分だけズームレンズＺＬをフォーカスレンズＦＬと共に移動させる。これによれば、実際のフォーカス位置の変化に対応してズームレンズＺＬがそのフォーカス位置の変化による画角変動を防止する位置に移動するため、過剰補正となる不具合が防止される。
【００３６】
以上のＭＦ制御時における画角補正処理に対してＡＦ制御時（ＡＦ処理時）における画角補正処理は次のようにして行われる。ＡＦ制御時では、フォーカスレンズＦＬがＡＦ処理部２０からの焦点評価値の情報に従って制御される。このときＣＰＵ１６には、フォーカス制御信号のようにフォーカスレンズＦＬの目標位置を示す信号が外部から与えられていないため、フォーカスレンズＦＬの移動に伴う画角変動を防止するためのズーム補正値を、フォーカス制御信号の代わりにフォーカス用位置センサＦＰにより検出される現在のフォーカス位置に基づいて求める。即ち、ＣＰＵ１６はフォーカス用位置センサＦＰにより現在のフォーカス位置を取得しながら、その現在のフォーカス位置での画角が、補正動作開始時のフォーカス位置及びズーム位置での画角に一致するようにズーム補正値をＲＯＭ２２に格納されている画角補正データを用いて求める。そして、補正動作開始時のズーム位置を基準としたときの現在のズーム位置の値と、ズーム補正値とが一致するようにズームレンズＺＬを移動させる。
【００３７】
図４は、上記画角補正処理の処理手順を示したフローチャートである。まず、ＣＰＵ１６は、ズームデマンド１２からのズーム制御信号の値（ズーム制御値）に基づいてズーム操作が有るか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＹＥＳと判定した場合には画角補正フラグをオフにし（ステップＳ１２）、ズームデマンド１２からズーム制御値を読み込む（ステップＳ１４）。そして、そのズーム制御値によりズームレンズＺＬを速度制御する（ステップＳ１６）。
【００３８】
一方、ステップＳ１０においてＮＯ、即ち、ズーム操作がないと判定した場合、画角補正フラグがオンか否かを判定する（ステップＳ１８）。このときＮＯと判定した場合には、補正動作開始時のズーム位置及びフォーカス位置を記憶する（ステップＳ２０）。続いて、画角補正フラグをオンにすると共に（ステップＳ２２）、ズームレンズＺＬの制御において現在位置を基準とした位置制御に切り替え（ステップＳ２４）、ステップＳ１０に戻る。
【００３９】
ステップＳ１８においてＹＥＳ、即ち、ズーム操作が停止し、且つ、画角補正フラグがオンとなった場合には、続いて、フォーカスデマンド１０からのフォーカス制御信号の値（フォーカス制御値）に基づいてフォーカス操作が有るか否かを判定する（ステップＳ２６）。ＹＥＳと判定した場合、フォーカス制御値を読み込み、前回読み込んだフォーカス制御値と比較する（ステップＳ２８）。ここで、以下で説明するステップＳ３２で前回読み込んだフォーカス制御値が変更された場合にはその変更した値を前回読み込んだフォーカス制御値とする。
【００４０】
この比較の結果、前回のフォーカス制御値に対する今回のフォーカス制御値の変化が最大速度以上のフォーカス速度を要求するような変化であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。もし、ＹＥＳと判定した場合には、フォーカス制御値を変更してフォーカス速度が最大速度となるように制限する。即ち、フォーカス速度を最大速度とした場合において、次回のフォーカス制御値の読込み時にフォーカスレンズＦＬが到達するフォーカス位置を目標位置とするフォーカス制御値に今回のフォーカス制御値を変更する（ステップＳ３２）。一方、ステップＳ３０においてＮＯと判定した場合には、ステップＳ３２の処理を実行しない。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ２２に格納されている画角補正データを参照し、上記ステップＳ２０において記憶した補正動作開始時のフォーカス位置及びズーム位置と上記フォーカス制御値とから、画角変動を防止するためのズーム補正値を読み取る（ステップＳ３４）。そして、フォーカス制御値に基づくフォーカスレンズＦＬの移動と共に、補正動作開始時のズーム位置からズーム補正値分だけ変位させたズーム位置にズームレンズＺＬを移動させる（ステップＳ３６）。この処理の後、タイマー同期の判定（ステップＳ３８）により所定時間経過すると上記ステップＳ１０に戻る。
【００４２】
上記ステップＳ２６においてＮＯ、即ち、フォーカス操作が行われていないと判定した場合には、続いて、ＡＦスイッチＳＷ１がオンされているか否かを判定する（ステップＳ４０）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ１０に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、本フローチャートでは示されていないＡＦ処理が実行される。そして、そのＡＦ処理の間、ＣＰＵ１６は、フォーカスレンズＦＬの位置（現在のフォーカス位置）をフォーカス用位置センサＦＰから読み込み、ＲＯＭ２２に格納されている画角補正データを参照し、上記ステップＳ２０において記憶した補正動作開始時のフォーカス位置及びズーム位置と現在のフォーカス位置とから、画角変動を防止するためのズーム補正値を読み取る（ステップＳ４２）。そして、そのズーム補正値分だけ補正動作開始時のズーム位置から変位させたズーム位置にズームレンズＺＬを移動させる（ステップＳ４４）。この処理の後、ステップＳ１０に戻る。
【００４３】
以上、上記実施の形態では、ＡＦスイッチＳＷ１を押している間だけ、ＭＦ制御からＡＦ制御に切り替わるようにしたが、ＭＦ制御とＡＦ制御の切替えはどのような態様であってもよい。例えば、継続的にＭＦ制御を実行させるＭＦモードと、継続的にＡＦ制御を実行させるＡＦモードとを所定のスイッチによって切り替えられるようにした態様であってもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態では、ＡＦ制御時において現在のフォーカス位置をフォーカス用位置センサＦＰから読み取り、その現在のフォーカス位置に対するズーム補正値を画角補正データから求めるようにしたが、ＡＦ制御時におけるズーム補正値は他の方法によって求めるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ１６がフォーカスレンズＦＬを速度制御によって制御する場合、フォーカスレンズＦＬの移動速度（目標速度）により所定時間後におけるフォーカス位置を予測することができるため、その所定時間後におけるフォーカス位置に対するズーム補正値を画角補正データから求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、本発明が適用されるレンズ制御装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、画角補正データの説明に使用した説明図である。
【図３】図３は、画角補正動作の説明に使用した説明図である。
【図４】図４は、画角補正処理の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０…フォーカスデマンド、１２…ズームデマンド、１６…ＣＰＵ、２０…ＡＦ処理部、２２…ＲＯＭ、ＦＬ…フォーカスレンズ、ＺＬ…ズームレンズ、ＦＰ…フォーカス用位置センサ、ＺＰ…ズーム用位置センサ、ＦＭ…フォーカス用モータ、ＺＭ…ズーム用モータ、ＳＷ１…ＡＦスイッチ
【図１】
2007199195.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007199195.tif 000005
【図４】
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