(57)【要約】【課題】複数のＬＥＤをリング状に配置したリング状光源を備える照明装置において、リング状光源からの光の照射角度を変えることができる。【解決手段】照明装置１は、複数のＬＥＤ４をリング状に配置したリング状光源５と、ＬＥＤ４から発光された光を被検査対象物であるワーク３に向けて反射する球面ミラー６とを備える。球面ミラー６は、ワーク３を球面ミラー６の反対側からカメラ２で捕らえるための貫通口６ｈを有しており、ワーク３は、球面ミラーの貫通口６ｈを通してカメラ２により撮像される。球面ミラー６は、リング状光源５のリング内部に配置されており、リング状光源５のリング軸心Ｚ方向に移動自在である。球面ミラー６をリング状光源５のリング軸心Ｚ方向に移動させることにより、ワーク３への光の照射角度を変化させることができ、ワーク３への光の照射角度を適切な角度に設定することができる。【選択図】図１
2007003569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＬＥＤをリング状に配置したリング状光源を備え、該リング状光源から出射された光を被検査対象物に照射する照明装置において、
前記リング状光源のリング内部に配置され、前記ＬＥＤから発光された光を前記被検査対象物に向けて反射する球面ミラーを備え、
前記球面ミラーは、前記被検査対象物を該球面ミラーの反対側からカメラで捕らえるための該球面ミラーを貫通する貫通口を有することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記球面ミラーは、前記リング状光源のリング軸心方向に移動自在であることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記ＬＥＤの光出射光軸が前記リング状光源のリング軸心方向に所定の角度をもって傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記球面ミラーに代えて、多角形状ミラーを備えることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項５】
前記球面ミラーに代えて、円錐状ミラーを備え、
前記円錐状ミラーは、前記リング状光源のリング軸心方向に移動自在であることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項６】
前記円錘状ミラーは頂角の異なる複数のものが用意され、それら複数の円錘状ミラーのいずれかを選択的に前記リング状光源のリング内部に配置して用いることができることを特徴とする請求項５に記載の照明装置。
【請求項７】
前記複数のＬＥＤは、光の３原色のうちの赤色の光を発光する赤色ＬＥＤ、青色の光を発光する青色ＬＥＤ、及び緑色の光を発光する緑色ＬＥＤを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の照明装置。
【請求項８】
前記ＬＥＤと球面ミラー、多角形状ミラー、円錐状ミラーとの間にコリメートレンズが配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカメラを用いて被検査対象物の認識や検査を行う画像機器等に装備される工業用ＬＥＤ照明に適した照明装置に関し、複数のＬＥＤをリング状に配置したリング状光源と、そのリング状光源のリング内部に配置されるミラーとを備える照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラによって目的の画像を得るためには、その目的に見合った最適な照明が必要である。そのような照明を行う照明装置の一つとして、複数のＬＥＤをリング状に並べて配置したリング状光源を備え、リング状光源からの光を被検査対象物に照射するようにした照明装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１２１９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の照明装置においては、ＬＥＤの取付け等の関係から、リング状光源からの光をある決った照射角度でしか被検査対象物に照射できないものであった。このため、カメラによって目的の画像を得るのに最適な照明を行うためには、被検査対象物の種類毎に、照射角度の異なる別の照明装置を用いなければならず、効率が悪かった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、リング状光源からの光を被検査対象物に照射するようにした照明装置において、被検査対象物への光の照射角度を変えることができる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、複数のＬＥＤをリング状に配置したリング状光源を備え、該リング状光源から出射された光を被検査対象物に照射する照明装置において、リング状光源のリング内部に配置され、ＬＥＤから発光された光を被検査対象物に向けて反射する球面ミラーを備え、球面ミラーは、被検査対象物を該球面ミラーの反対側からカメラで捕らえるための該球面ミラーを貫通する貫通口を有するものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の照明装置において、球面ミラーは、リング状光源のリング軸心方向に移動自在であるものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の照明装置において、ＬＥＤの光出射光軸がリング状光源のリング軸心方向に所定の角度をもって傾斜しているものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１に記載の照明装置において、球面ミラーに代えて、多角形状ミラーを備えるものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１に記載の照明装置において、球面ミラーに代えて、円錐状ミラーを備え、円錐状ミラーは、リング状光源のリング軸心方向に移動自在であるものである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載の照明装置において、円錘状ミラーは頂角の異なる複数のものが用意され、それら複数の円錘状ミラーのいずれかを選択的にリング状光源のリング内部に配置して用いることができるものである。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の照明装置において、複数のＬＥＤは、光の３原色のうちの赤色の光を発光する赤色ＬＥＤ、青色の光を発光する青色ＬＥＤ、及び緑色の光を発光する緑色ＬＥＤを有しているものである。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の照明装置において、ＬＥＤと球面ミラー、多角形状ミラー、円錐状ミラーとの間にコリメートレンズが配置されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、リング状光源のＬＥＤから発光された光は、球面ミラーにより反射されて被検査対象物に照射される。そして、被検査対象物の画像は、球面ミラーを介さずに、球面ミラーの貫通口を通して、直接カメラに取り込むことができる。このとき、ＬＥＤから発光された光は球面ミラーによって拡散して反射されるため、被検査対象物に向けて様々な照射角度で光が照射される。これにより、例えば照明装置と被検査対象物との位置関係を変えることにより、被検査対象物への光の照射角度を変えることができる。従って、従来のように被検査対象物毎に別の照明装置を用いる必要がなく、１台の照明装置で様々な被検査対象物に対して最適な照明を行うことができ、効率的である。
【００１４】
請求項２の発明によれば、球面ミラーをリング状光源のリング軸心方向に移動させると、リング状光源のＬＥＤから発光された光の球面ミラーでの反射位置、及び反射角度が変化する。従って、球面ミラーをリング状光源のリング軸心方向に移動させることにより、被検査対象物への光の照射角度を１台の照明装置で任意に変えることができ、被検査対象物をカメラで撮像するときに、被検査対象物への光の照射角度をより適切な角度に設定することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、ＬＥＤの光出射光軸がリング状光源のリング軸心方向に所定の角度をもって傾斜しているため、照明装置から被検査対象物までの距離（ワークディスタンス）を大きくとることができる。これにより、被検査対象物が背高であっても、被検査対象物が照明装置に接触することがなく、被検査対象物に光を照射することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、リング状光源のＬＥＤから発光された光は多角形状ミラーにより反射されるため、請求項１の球面ミラーで反射する構成と比較して、光の拡散が抑えられる。従って、請求項１の球面ミラーで反射する構成と比較して、より多くの光量を被検査対象物に照射することができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、円錐状ミラーをリング状光源のリング軸心方向に移動させると、リング状光源のＬＥＤから発光された光の円錐状ミラーでの反射位置は変化するが、反射角度は変化しない。従って、円錐状ミラーをリング状光源のリング軸心方向に移動させることにより、光の照射角度を一定に保ったまま、被検査対象物への光の照射位置を変えることができる。これにより、例えば、被検査対象物の側面にも、光の照射角度を一定に保ったまま光を照射することができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、頂角の異なる円錘状ミラーを用いることにより、被検査対象物への光の照射位置を変えることなく、被検査対象物への光の照射角度を変えることができる。これにより、照明装置から被検査対象物までの距離（ワークディスタンス）を変えることなく、照射角度の異なる光を被検査対象物に照射することができる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤの全てのＬＥＤを点灯させれば、白色の照明を行うことができ、何れか１つ又は２つのＬＥＤを点灯させれば、赤、青、緑色、又は、それらの混合色の照明を行うことができる。これにより、被検査対象物の分光特性に応じて最適な照明色を選択でき、カメラで被検査対象物を撮像して被検査対象物の特徴抽出を行う場合に、的確な特徴抽出が可能となる。
【００２０】
請求項８の発明によれば、リング状光源のＬＥＤから発光された光はコリメートレンズにより平行化されるため、光の散乱が防止され、より多くの光量を被検査対象物に照射することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態による照明装置について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態について説明する。図１（ａ）は、第１の実施形態に係る照明装置の構成を示し、図１（ｂ）は、照明装置のリング状光源の構成を示す。照明装置１は、例えばカメラ２を用いて被検査対象物であるワーク３の認識や検査を行うときに、ワーク３に光を照射するために用いられる装置である。
【００２２】
この照明装置１は、複数のＬＥＤ４をリング状に配置したリング状光源５と、リング状光源５のＬＥＤ４から発光された光を反射する球面ミラー６と、リング状光源５のＬＥＤ４を駆動するための電源７とを備える。
【００２３】
リング状光源５は、複数のＬＥＤ４がリング状部材８の内側に略等間隔でリング状に配置された構造になっている。各ＬＥＤ４は、リング中心に向けて光を出射するようになっており、各ＬＥＤ４の光出射光軸Ｃは、リング軸心Ｚ方向と直交している。
【００２４】
球面ミラー６は、リング状光源５のリング内部に配置されており、球面ミラー６の周囲に、リング状光源５の複数のＬＥＤ４が位置している。球面ミラー６は、略球状であり、その表面でＬＥＤ４からの光を反射する。なお、図１（ａ）では、図が猥雑になるのを避けるために、代表的な光路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のみを記載している。実際には、図示の光路以外に多数の光路が存在している。
【００２５】
この球面ミラー６は、球面ミラー６の中心を円筒状にくり貫いた、すなわち球面ミラー６を貫通する貫通口６ｈを有している。貫通口６ｈは、リング状光源５のリング軸心Ｚ方向に貫通している。また、この球面ミラー６は、不図示のミラー移動機構によって、リング状光源５のリング軸心Ｚ方向に移動自在になっている。
【００２６】
このような構成の照明装置１は、例えばワーク３をカメラ２で撮像するときに、リング状光源５のリング軸心（従って貫通口６ｈ）がカメラ２とワーク３を結ぶラインと概ね一致するように、カメラ２とワーク３の間に配置される。球面ミラー６の貫通口６ｈは、ワーク３を球面ミラー６の反対側からカメラ２で捕らえるために利用され、ワーク３は、球面ミラー６を介さずに、球面ミラーの貫通口６ｈを通して、直接にカメラ２により撮像される。リング状光源５のＬＥＤ４から発光された光は、球面ミラー６により反射されてワーク３に照射される。
【００２７】
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、球面ミラー６をリング状光源５のリング軸心Ｚ方向に移動させた場合のワーク３への光の照射角度の変化を示す。なお、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）では、図１（ａ）と同様に、代表的な光路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のみを記載している。まず、図２（ａ）に示すように、球面ミラー６がＬＥＤ４の光路と交わらない位置にあるときは、ＬＥＤ４からの光は、球面ミラー６で反射されず、ワーク３に照射されない。
【００２８】
この状態から、図２（ｂ）に示すように、球面ミラー６をワーク３側に移動させると、球面ミラー６がＬＥＤ４の光路と交わり、ＬＥＤ４からの光は、球面ミラー６で反射されて、ワーク３に照射される。図２（ｂ）に示す例では、光路Ｐ２の光（出射光軸Ｃに沿って出射された光）のワーク３への照射角度が３５°になっている。
【００２９】
また、図２（ｃ）に示すように、球面ミラー６をさらにワーク３側に移動させると、球面ミラー６がＬＥＤ４の光路とより大きな角度で交わり、ＬＥＤ４からの光は、球面ミラー６でより大きく反射されて、より大きな照射角度でワーク３に照射される。図２（ｃ）に示す例では、光路Ｐ２の光のワーク３への照射角度が５０°になっている。
【００３０】
このような構成の照明装置１によれば、上述のように、球面ミラー６をリング状光源５のリング軸心Ｚ方向に移動させることにより、ワーク３への光の照射角度を照明装置１の１台で任意に変えることができる。従って、ワーク３をカメラ２で撮像するときに、ワーク３への光の照射角度をより適切な角度に設定することができる。
【００３１】
なお、ＬＥＤ４から発光された光は球面ミラー６によって拡散して反射されるため、ワーク３に向けて様々な照射角度で光が照射される。従って、例えば照明装置１とワーク３との位置関係を変えることによっても、ワーク３への光の照射角度を変えることが可能である。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、第２の実施形態に係る照明装置の構成を示す。本実施形態の照明装置１は、リング状光源５の構成が上記第１の実施形態と異なっている。本実施形態の照明装置１では、リング状光源５の各ＬＥＤ４の光出射光軸Ｃがリング軸心Ｚ方向に所定の角度をもって傾斜して交わっている。図示の例では、１５°傾斜して交わっている。リング状光源５の他の構成、及び照明装置１の他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。なお、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）では、図１（ａ）と同様に、代表的な光路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のみを記載している。
【００３３】
このような構成の照明装置１は、図３（ａ）に示すように、球面ミラー６がＬＥＤ４の光路と交わらない位置にあるときは、ＬＥＤ４からの光は、球面ミラー６で反射されず、光路Ｐ２の光（出射光軸Ｃに沿って出射された光）が１５°の照射角度でワーク３に直接照射される。この状態から、図３（ｂ）に示すように、球面ミラー６をワーク３側に移動させると、球面ミラー６がＬＥＤ４の光路と交わり、ＬＥＤ４からの光は、球面ミラー６で反射されて、ワーク３に照射される。図３（ｂ）に示す例では、光路Ｐ２の光のワーク３への照射角度が３５°になっている。また、図３（ｃ）に示すように、球面ミラー６をさらにワーク３側に移動させると、球面ミラー６がＬＥＤ４の光路とより大きな角度で交わり、ＬＥＤ４からの光は、球面ミラー６でより大きく反射されて、より大きな照射角度でワーク３に照射される。図３（ｃ）に示す例では、光路Ｐ２の光のワーク３への照射角度が５０°になっている。
【００３４】
このような構成の照明装置１によれば、上記第１の実施形態の構成と比較して、同じ照射角度でワーク３に光を照射する場合、ＬＥＤ４からワーク３までの光路長が長くなり、照明装置１（球面ミラー６）からワーク３までの距離（ワークディスタンス）を大きくとることができる。これにより、ワーク３の高さの制限を緩和することができ、ワーク３が背高であっても、ワーク３が照明装置１（球面ミラー６）に接触することがなく、ワーク３に光を照射することができる。
【００３５】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。図４は、第３の実施形態に係る照明装置の構成を示す。本実施形態の照明装置１は、球面ミラー６に代えて、多角形状ミラー６１を備えている。照明装置１の他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。
【００３６】
多角形状ミラー６１は、上記第１の実施形態と同様に、リング状光源５のリング内部に配置されており、多角形状ミラー６１の周囲に、リング状光源５の複数のＬＥＤ４が位置している。多角形状ミラー６１は、その表面でＬＥＤ４からの光を反射する。なお、図４では、図１（ａ）と同様に、代表的な光路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のみを記載している。この多角形状ミラー６１は、多角形状ミラー６１を貫通する貫通口６１ｈを有している。貫通口６１ｈは、リング状光源５のリング軸心Ｚ方向に貫通している。図４に示す例では、照明装置１からワーク３までの距離（ワークディスタンス）は、上記第１の実施形態における図１（ａ）と同じになっている。
【００３７】
このような構成の照明装置１によれば、ＬＥＤ４から発光された光は、多角形状ミラー６１により反射されるため、上記第１の実施形態の球面ミラーで反射する構成と比較して、光の拡散が抑えられる。従って、上記第１の実施形態の球面ミラーで反射する構成と比較して、より多くの光量をワーク３に照射することができる。
【００３８】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。図５（ａ）（ｂ）は、第４の実施形態に係る照明装置の構成を示す。本実施形態の照明装置１は、球面ミラー６に代えて、円錐状ミラー（断面は３角形）６２を備えている。照明装置１の他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。
【００３９】
円錐状ミラー６２は、上記第１の実施形態と同様に、リング状光源５のリング内部に配置されており、円錐状ミラー６２の周囲に、リング状光源５の複数のＬＥＤ４が位置している。円錐状ミラー６２は、その表面でＬＥＤ４からの光を反射する。なお、図５（ａ）（ｂ）では、図１（ａ）と同様に、代表的な光路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のみを記載している。この円錐状ミラー６２は、円錐状ミラー６２を貫通する貫通口６２ｈを有している。貫通口６２ｈは、リング状光源５のリング軸心Ｚ方向に貫通している。また、この円錐状ミラー６２は、上記第１の実施形態と同様に、リング状光源５のリング軸心Ｚ方向に移動自在になっている。図５（ａ）と図５（ｂ）では、円錐状ミラー６２のリング軸心Ｚ方向の位置が異なっており、図５（ａ）よりも図５（ｂ）の方が、円錐状ミラー６２がワーク３側に位置している。
【００４０】
このような構成の照明装置１によれば、円錐状ミラー６２をリング状光源５のリング軸心Ｚ方向に移動させると、リング状光源５のＬＥＤ４から発光された光の円錐状ミラー６２での反射位置は変化するが、反射角度は変化しない。従って、円錐状ミラー６２をリング状光源５のリング軸心Ｚ方向に移動させることにより、光の照射角度を一定に保ったまま、ワーク３への光の照射位置を変えることができる。
【００４１】
＜第５の実施形態＞
次に、第５の実施形態について説明する。図６（ａ）（ｂ）は、第５の実施形態に係る照明装置の構成を示す。本実施形態の照明装置１は、円錐状ミラー６２として、頂角θの異なる複数のもの６２ａ、６２ｂ、・・・（図では６２ａ、６２ｂの２つだけを示しているが、実際には、６２ａ、６２ｂ以外に多数のものがある）が用意されており、これら複数の円錐状ミラー６２ａ、６２ｂ、・・・を取り替えて、いずれか１つを選択的にリング状光源５のリング内部に配置して用いることができるようになっている。図６（ａ）（ｂ）に示す例では、図６（ａ）の円錐状ミラー６２ａよりも図６（ｂ）の円錐状ミラー６２ｂの方が、頂角αが大きくなっている。円錐状ミラー６２の他の構成、及び照明装置１の他の構成については、上記第４の実施形態と同様である。なお、図６（ａ）（ｂ）では、図１（ａ）と同様に、代表的な光路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のみを記載している。
【００４２】
このような構成の照明装置１によれば、頂角θの異なる円錘状ミラー６２ａ、６２ｂ、・・・を用いることにより、ＬＥＤ４からの光を円錐状ミラー６２ａ、６２ｂで異なる角度に反射させることができ、ワーク３への光の照射位置を変えることなく、ワーク３への光の照射角度を変えることができる。これにより、照明装置１からワーク３までの距離（ワークディスタンス）を変えることなく、照射角度の異なる光をワーク３に照射することができる。
【００４３】
＜第６の実施形態＞
次に、第６の実施形態について説明する。図７は、第６の実施形態に係る照明装置のリング状光源の構成を示す。本実施形態の照明装置は、リング状光源５の構成が上記第１の実施形態と異なっている。本実施形態の照明装置では、リング状光源５は、複数のＬＥＤ４として、光の３原色のうちの赤色の光を発光する赤色ＬＥＤ４ｒ、青色の光を発光する青色ＬＥＤ４ｂ、及び緑色の光を発光する緑色ＬＥＤ４ｇを有している。
【００４４】
赤色ＬＥＤ４ｒ、青色ＬＥＤ４ｂ、及び緑色ＬＥＤ４ｇは、等間隔に順に並べて配置されている。これらの赤色ＬＥＤ４ｒ、青色ＬＥＤ４ｂ、及び緑色ＬＥＤ４ｇは、個別に点灯、消灯できるようになっている。リング状光源５の他の構成、及び照明装置の他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。
【００４５】
このような構成の照明装置によれば、赤色ＬＥＤ４ｒ、青色ＬＥＤ４ｂ、緑色ＬＥＤ４ｇの全てのＬＥＤを点灯させれば、白色の照明を行うことができ、何れか１色又は２色のＬＥＤを選択的に点灯させれば、赤、青、緑色、又は、それらの混合色の照明を行うことができる。また、赤色ＬＥＤ４ｒ、青色ＬＥＤ４ｂ、緑色ＬＥＤ４ｇの出力強度を個別に制御することにより、さらに、それらの混合色の照明を行うことができる。これにより、ワーク３の分光特性に応じて最適な照明色を選択でき、カメラでワーク３を撮像してワーク３の特徴抽出を行う場合に、的確な特徴抽出が可能となる。
【００４６】
なお、上記第２乃至第５の実施形態の構成において、リング状光源５が複数のＬＥＤ４として赤色ＬＥＤ４ｒ、青色ＬＥＤ４ｂ、及び緑色ＬＥＤ４ｇを有するものとしてもよい。このような構成によっても、同様に、様々な照明色を選択できる。
【００４７】
＜第７の実施形態＞
次に、第７の実施形態について説明する。図８は、第７の実施形態に係る照明装置の構成を示す。本実施形態の照明装置１は、リング状光源５の各ＬＥＤ４と球面ミラー６との間に、各々、コリメートレンズ９が配置されている。照明装置１の他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。なお、図８では、図１（ａ）と同様に、代表的な光路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のみを記載している。
【００４８】
このような構成の照明装置１によれば、リング状光源５のＬＥＤ４から発光された光は、コリメートレンズ９により平行化されて、光の広がり、散乱が防止される。これにより、光の利用に無駄を生じず、より多くの光量をワーク３に照射することができる。
【００４９】
なお、上記第２乃至第６の実施形態の構成において、リング状光源５の各ＬＥＤ４と球面ミラー６との間に、各々、コリメートレンズ９を配置してもよい。このような構成よっても、同様に、より多くの光量をワーク３に照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る照明装置の構成を示す側断面図、（ｂ）は同照明装置のリング状光源の構成を示す（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図２】同照明装置の球面ミラーをリング状光源のリング軸心方向に移動させた場合のワークへの光の照射角度の変化を示す図であり、（ａ）はワークに光が照射されない場合の側断面図、（ｂ）はワークへの照射角度が３５°となる場合の側断面図、（ｃ）はワークへの照射角度が５０°となる場合の側断面図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る照明装置の構成を示す図であり、（ａ）はワークへの照射角度が１５°となる場合の側断面図、（ｂ）はワークへの照射角度が３５°となる場合の側断面図、（ｃ）はワークへの照射角度が５０°となる場合の側断面図。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る照明装置の構成を示す側断面図。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る照明装置の構成を示す図であり、（ａ）は円錐状ミラーをある位置に移動させた場合の側断面図、（ｂ）は円錐状ミラーを（ａ）よりもワーク側の位置に移動させた場合の側断面図。
【図６】本発明の第５の実施形態に係る照明装置の構成を示す図であり、（ａ）はある頂角の円錐状ミラーを用いた場合の側断面図、（ｂ）は（ａ）よりも大きい頂角の円錐状ミラーを用いた場合の側断面図。
【図７】本発明の第６の実施形態に係る照明装置のリング状光源の構成を示す図１（ａ）のＡ−Ａ線断面に相当する断面図。
【図８】本発明の第７の実施形態に係る照明装置の構成を示す側断面図。
【符号の説明】
【００５１】
１    照明装置
２    カメラ
３    ワーク
４    ＬＥＤ
４ａ    赤色ＬＥＤ
４ｂ    青色ＬＥＤ
４ｃ    緑色ＬＥＤ
５    リング状光源
６    球面ミラー
６ｈ  貫通口
７    電源
８    リング状部材
９    コリメートレンズ
６１    多角形状ミラー
６１ｈ    貫通口
６２、６２ａ、６２ｂ    円錐状ミラー
６２ｈ  貫通口
Ｃ    光出射光軸
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３    光路
Ｚ    リング軸心
【図１】
2007003569.tif 000003
【図２】
2007003569.tif 000004
【図３】
2007003569.tif 000005
【図４】
2007003569.tif 000006
【図５】
2007003569.tif 000007
【図６】
2007003569.tif 000008
【図７】
2007003569.tif 000009
【図８】
2007003569.tif 000010