(57)【要約】【課題】撮像位置から近傍部分については夜間でも撮像可能とする一方で、撮像位置から離れた遠い部分については昼間に画像を見たときの違和感の解消（色再現性の向上）に寄与することができる「撮像装置及び車両周辺画像提供装置」を提供すること。【解決手段】光学撮像系３０に含まれるレンズ３１と撮像素子３２の間に赤外線カット部材３３を挿入し、赤外線照明を選択的に使用して周辺の画像を取得する機能を備えた撮像装置１１において、赤外線カット部材３３に、赤外線（ＩＲ）カットコーティングを施した部分ＣＰと施していない部分ＣＮとを撮像位置からの距離に応じて選択的に設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学撮像系に含まれるレンズと撮像素子の間に赤外線カット部材を挿入し、赤外線照明を選択的に使用して周辺の画像を取得する機能を備えた撮像装置において、
前記赤外線カット部材に、赤外線カットコーティングを施した部分と施していない部分とを撮像位置からの距離に応じて選択的に設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記赤外線カットコーティングを施していない部分は、前記赤外線カット部材の、前記撮像装置により取得される周辺の画像のうち当該撮像位置の近傍部分の画像に対応する部分に設けられ、前記赤外線カットコーティングを施した部分は、当該撮像位置の近傍部分より遠い部分の画像に対応する部分に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
車両に搭載された車両周辺画像提供装置であって、
請求項２に記載の撮像装置と、
画面を通して情報を提供する表示装置と、
前記赤外線照明のオン／オフ処理を制御すると共に、前記撮像装置により取得された車両周辺の画像を前記表示装置の画面に表示させるよう制御する制御装置とを備えたことを特徴とする車両周辺画像提供装置。
【請求項４】
前記撮像装置により取得された車両周辺の画像は、前記赤外線カット部材の前記赤外線カットコーティングを施していない部分に対応する車両周囲近傍の画像と、前記赤外線カットコーティングを施した部分に対応する車両周囲から遠い部分の画像とからなることを特徴とする請求項３に記載の車両周辺画像提供装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記車両周辺の画像を前記表示装置の画面に表示させる際に、前記車両周囲近傍の画像と前記車両周囲から遠い部分の画像との境界線を目立つ表示態様で表示させることを特徴とする請求項４に記載の車両周辺画像提供装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、当該車両の前方、後方、左方及び右方にそれぞれ設けられた車載カメラであり、各車載カメラは、レンズを下方に向けて広角範囲で画像を取得可能に、かつ、協働して当該車両の全周囲を撮影可能に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の車両周辺画像提供装置。
【請求項７】
前記撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサからなることを特徴とする請求項３に記載の車両周辺画像提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置におけるレンズへの赤外線カットコーティングの技術に関し、特に、かかる撮像装置を用いて車両周辺の画像を取得し、表示画面を通して運転者に提供するよう適応された車両周辺画像提供装置に関する。
【０００２】
かかる撮像装置及び車両周辺画像提供装置は、例えば、パーキングエリアでの駐車や車庫入れ等の際に運転者の便宜（駐車支援）を図るのに利用され得る。
【背景技術】
【０００３】
デジタルカメラは、撮影した画像を即時に再生することができ、また、パーソナルコンピュータ等の画像入力装置として簡便に利用できる等の利点から、様々な分野で利用されつつある。かかるデジタルカメラには撮像素子としてＣＣＤ(Charge Coupled Device) イメージセンサが内蔵されているが、このＣＣＤ撮像素子は、一般に赤外線側波長に対し感度が高い特性となっている。赤外線は人の目には直接見えないが、撮像対象の物体（被写体）の映像がぼけたように見えるという影響を与える。
【０００４】
このため、一般的なデジタルカメラでは、外部から入射される光の各波長成分のうち、人間が見ている可視光線の部分（４００〜７００ｎｍの波長）のみを撮像素子に受光させて使用し、赤外線の部分（７００〜２０００ｎｍの波長）についてはこれをカットする赤外線（ＩＲ）カットフィルタ等の部材を光学撮像系に挿入し、被写体像を明瞭に見えるようにしている。ＩＲカットフィルタには、近赤外線領域の光を反射して遮断するタイプのものや、近赤外線領域の光を吸収して遮断するタイプのもの、金属薄膜を透明基材上に積層してシート状に成形したり、あるいはレンズ部分の表面に直接コーティングしたもの、近赤外線吸収色素を含有する樹脂組成物をシート状に成形したものなど、様々な形態のものがある。このようなＩＲカットフィルタは、デジタルカメラ以外にも、例えば、液晶プロジェクタやプラズマディスプレイ、ナビゲーションシステム等の移動体ディスプレイなどにおいて自動輝度調整を行うためのセンサ部分に使用されている。
【０００５】
上述した従来技術に関連する技術としては、例えば、特許文献１に記載されるように、絞り、レンズ及びＣＣＤよりなる光学撮像系に赤外線カット部材を挿入する形式で、ＣＣＤから得られる画像データを記憶し信号処理することにより静止画像を記録する電子スチルカメラにおいて、赤外線カット部材の代わりにレンズの前面側表面に赤外線カットコートを施すようにしたものがある。
【特許文献１】特開平９−２８９６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように従来のデジタルカメラでは、可視光線の部分のみを撮像素子に受光させて使用するため、赤外線部分についてはＩＲカットフィルタを挿入してこれを遮断するようにしていた。このため、以下の問題点があった。
【０００７】
例えば、魚眼レンズを用いたデジタルカメラを使用して車両周辺を撮影し、駐車の際に近くに障害物等が存在するかどうかの監視に利用した場合、昼間の利用においては特に不都合は生じないが、夜間の利用においては近赤外線照明を使用しても車両周辺を撮像することができない。つまり、ＩＲカットフィルタが設置されているため、近赤外線照明の効果が無くなり、カメラ映像から障害物等を見ようとしても暗くて見えないといった課題があった。
【０００８】
図１（ａ），（ｂ）はその場合のカメラ映像の一例を概略的に示したものである。図示の例は車両周辺を撮像した場合の映像例ではないが、図１（ａ）に示すように昼間の利用においては、近赤外線照明は不要であり、また、ＩＲカットフィルタの使用により被写体の色を正確に映すことができるので、特に不都合は生じない。これに対し、図１（ｂ）に示すように夜間の利用においては、周辺の映像を見るためには近赤外線照明を必要とするが、撮像範囲全体にＩＲカットコーティングが施されているので、近赤外線照明を使用してもカメラ映像が暗すぎて被写体を認識することができない。これを車両周辺の映像に置き換えると、夜間に駐車場等において車両を停める際に近くに障害物等が存在するかどうかを確認することができないので、安全性の面で問題がある。
【０００９】
かかる不都合を解消するにはＩＲカットフィルタを設置しなければよいが、ＩＲカットフィルタを外してしまうと、逆に夜間の利用において近赤外線照明を使用することはできるが、昼間の利用においてはＩＲカットフィルタが無いために被写体の色を正確に映すことができない（例えば、車両から離れた場所にある植え込みや木の葉の色等が実際と大きく異なる色に映り、違和感を覚える）といった問題が生じる。つまり、ＩＲカットフィルタが無いと色再現性が低下するといった課題があった。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、撮像位置から近傍部分については夜間でも撮像可能とする一方で、撮像位置から離れた遠い部分については昼間に画像を見たときの違和感の解消（色再現性の向上）に寄与することができる撮像装置及び車両周辺画像提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の従来技術の課題を解決するため、本発明の一形態によれば、光学撮像系に含まれるレンズと撮像素子の間に赤外線カット部材を挿入し、赤外線照明を選択的に使用して周辺の画像を取得する機能を備えた撮像装置において、前記赤外線カット部材に、赤外線カットコーティングを施した部分と施していない部分とを撮像位置からの距離に応じて選択的に設けたことを特徴とする撮像装置が提供される。
【００１２】
この形態に係る撮像装置によれば、図１（ｃ）に概略的に例示するように、撮像位置からある一定の距離を設定し、その距離の範囲内の部分（図中、「近」の側の部分）には赤外線（ＩＲ）カットコーティングを施さず、それ以外の部分（図中、「遠」の側の部分）にＩＲカットコーティングを施すことにより、撮像装置から近傍部分については、赤外線カット部材にＩＲカットコーティングを施していないので夜間でも赤外線照明を使用することで撮像が可能となり、一方、その近傍部分より遠い部分については、赤外線カット部材にＩＲカットコーティングを施しているので被写体の色を正確に映すことができ、昼間に画像を見たときの違和感を解消することができる（色再現性の向上）。
【００１３】
また、本発明の他の形態によれば、車両に搭載された車両周辺画像提供装置であって、上記の形態に係る撮像装置と、画面を通して情報を提供する表示装置と、前記赤外線照明のオン／オフ処理を制御すると共に、前記撮像装置により取得された車両周辺の画像を前記表示装置の画面に表示させるよう制御する制御装置とを備えたことを特徴とする車両周辺画像提供装置が提供される。
【００１４】
この形態に係る車両周辺画像提供装置によれば、上記の撮像装置による作用効果から容易に理解されるように、車両周囲の近傍部分については夜間でも撮像可能であるため、駐車場等において車両を停める際に近くに障害物等が存在するかどうかを確認することができ、安全な駐車に寄与することができる。一方、車両周囲から離れた部分については、ＩＲカットコーティングを施しているので被写体の色を正確に映すことができ、昼間の利用において、従来技術に見られたような、植え込みや木の葉の色等が実際と大きく異なる色に映るといった違和感を無くすことができる。つまり、色再現性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図２は本発明の一実施形態に係る車両周辺画像提供装置の構成を概略的に示したものである。本実施形態では、本発明に係る撮像装置を車載用ナビゲーションシステムに組み込んだ場合の構成例を示している。
【００１７】
本実施形態の車両周辺画像提供装置１０は、後述するように、車載カメラ（撮像装置）に内蔵された光学撮像系に含まれるレンズと撮像素子の間に赤外線（ＩＲ）カット部材を挿入し、赤外線照明を選択的に使用して車載カメラにより取得された車両周辺の画像を画面上に提供する機能（トップビュー表示機能）を備えている。ここでいう「トップビュー表示」とは、画面上で自車両を真上から見た表示であり、典型的なトップビュー表示機能によれば、予め自車両の画像（自車画像）をメモリ等に準備しておき、その一方で複数の車載カメラにより車両周辺の各方向の画像を取得し、取得した各画像を自車両の上方からの視点に変換した後の車両周辺の画像と、上記の自車画像とを必要なときに合成して、ディスプレイの画面に表示する。
【００１８】
本実施形態に係る車両周辺画像提供装置１０は、図２に示すように４台の車載カメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄと、各車載カメラにそれぞれ対応して設けられた近赤外線照明用の光源（ＩＲ光源）１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄと、各車載カメラ１１ａ〜１１ｄで取得されたアナログの画像データをデジタルデータに変換するコンバータ（Ａ／Ｄ）１３と、俯瞰画像生成部１４と、撮影画像メモリ１５と、周辺画像生成部１６と、車両画像メモリ１７と、画像合成部１８と、ディスプレイ装置１９と、制御部２０と、外光センサ２１と、この外光センサ２１で検出された車両周囲の明るさ（照度）を指示するアナログ信号をデジタル信号に変換するコンバータ（Ａ／Ｄ）２２と、操作部２３とを備えている。
【００１９】
各車載カメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄは、それぞれ自車両の前方、後方、左方及び右方の画像を取得するためのものであり、自車両外部の適当な箇所に設置されている。また、各ＩＲ光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄは、それぞれ対応する車載カメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄの近傍に付設されている。
【００２０】
図３はその設置例を模式的に示したものであり、図示のように、前方カメラ１１ａ及びＩＲ光源１２ａは車両の前部に、後方カメラ１１ｂ及びＩＲ光源１２ｂは車両の後部に、左方カメラ１１ｃ及びＩＲ光源１２ｃは車両の左側部（図示の例ではドアミラーの下部）に、右方カメラ１１ｄ及びＩＲ光源１２ｄは車両の右側部（同様にドアミラーの下部）にそれぞれ設置されている。また、各車載カメラ１１ａ〜１１ｄは、各々のレンズが若干下方を向くように位置決めされ、図中破線で示すように広角範囲（理想的には１８０°の撮像範囲）で画像を取得できるように設置されている。つまり、各車載カメラ１１ａ〜１１ｄが協働して自車両の全周囲（車両周辺）を撮影できるように配置されている。また、各車載カメラ１１ａ〜１１ｄのうち少なくとも一つの車載カメラは、自車両の一部（車体）の画像を取得できるように設置されている。図示の例では、左方カメラ１１ｃ又は右方カメラ１１ｄにより車体を撮影することができる。各車載カメラ１１ａ〜１１ｄは光学撮像系を内蔵しており、この光学撮像系には、後述するように本発明を特徴付ける「赤外線カット部材」が含まれている。この赤外線カット部材の詳細については後で説明する。
【００２１】
俯瞰画像生成部１４は、各車載カメラ１１ａ〜１１ｄで撮影された各方向（自車両の前方、後方、左方及び右方）の画像の視点をそれぞれ自車両の上方からの視点に変換した画像（俯瞰画像）を生成するものである。撮影画像メモリ１５は、例えば、フラッシュメモリ等の半導体メモリからなる。この撮影画像メモリ１５には、制御部２０からの制御に基づき、各車載カメラ１１ａ〜１１ｄで撮影して得られた車両周辺の画像のＡ／Ｄ変換及び視点変換後のデータが所定のタイミングで逐次格納されるようになっている。
【００２２】
周辺画像生成部１６は、制御部２０からの制御に基づき、撮影画像メモリ１５から読み出された各方向（自車両の前方、後方、左方及び右方）の俯瞰画像を合成して、車両周辺の画像を生成するものである。車両画像メモリ１７は、撮影画像メモリ１５と同様にフラッシュメモリ等の半導体メモリからなり、予め準備された自車両の画像（自車画像）のデータを格納しておくためのものである。
【００２３】
画像合成部１８は、制御部２０からの制御に基づいて、周辺画像生成部１６で生成された車両周辺の画像（俯瞰画像）に、車両画像メモリ１７に予め記憶させておいた自車画像を合成する。その際、必要に応じて、少なくとも一つの車載カメラ（例えば、左方カメラ１１ｃ）で撮影された自車両の一部（車体）の画像から車体色の情報を抽出し、自車画像の色をその抽出した車体色に修正するための画像処理を行い、その画像処理後の自車画像を車両周辺の画像に合成するようにしてもよい。
【００２４】
ディスプレイ装置１９は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等からなり、運転席から表示画面を見ることができるように車室内のセンターコンソールのほぼ中間位置に設置されている。このディスプレイ装置１９の表示画面には、本発明に関連する情報として、画像合成部１８で合成された画像（トップビュー画像）が表示される。さらにこの表示画面には、ナビゲーションに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、自車の現在位置を示すマーク等）も表示される。
【００２５】
制御部２０は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、後述するようにＩＲ光源１２ａ〜１２ｄに対する近赤外線照明のオン／オフ処理を制御したり、各車載カメラ１１ａ〜１１ｄによる画像の取得及びそれに基づくトップビュー画像の表示に係る処理を制御するものである。また、制御部２０はタイマ機能を有し、このタイマ機能により設定された時間情報に基づいて近赤外線照明のオン／オフ制御を行う。別の方法としては、周囲の明るさ（照度）を判断して近赤外線照明のオン／オフ制御を行うようにしてもよい。あるいは、ユーザ指示に基づき近赤外線照明のオン／オフ制御を行うようにしてもよい。さらに制御部２０は、ナビゲーションに係る種々の処理（ＧＰＳ受信機の出力から自車の現在位置を検出したり、自立航法センサの出力から自車の方位や走行速度を検出したり、地図データベースを参照して設定された探索条件で出発地（自車の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど）を制御する機能も有している。
【００２６】
外光センサ２１は、自車両外部の適当な箇所に設置されており、制御部２０で行う近赤外線照明のオン／オフ制御のための判断基準となる車両周囲の明るさを検出するものである。操作部２３は、ユーザが指示した情報を入力するためのものであり、例えば、リモコン送信機の形態を有しており、特に図示はしないが、ディスプレイ装置１９の画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティックなどを備えている。この操作部２３は、本発明に関連する入力指示として、制御部２０で行う近赤外線照明のオン／オフ制御のためのトリガとなる入力指示、ディスプレイ装置１９の画面に「トップビュー表示」を行わせるための入力指示を与える。
【００２７】
次に、各車載カメラ１１ａ〜１１ｄに内蔵された光学撮像系の構成（赤外線カット部材を含む）について、図４を参照しながら説明する。
【００２８】
図４（ａ）に概略的に示すように、各車載カメラ１１ａ〜１１ｄに内蔵された光学撮像系３０には、外部からの光を透過させるレンズ３１と、このレンズ３１を通して入射された光（信号）から映像（電気信号）を検出する「撮像素子」としてのＣＣＤイメージセンサ３２と、レンズ３１とＣＣＤイメージセンサ３２の間に介在（挿入）された「赤外線カット部材」としてのＩＲカットフィルタ３３とが含まれている。このＩＲカットフィルタ３３は、図４（ｂ）に模式的に示すように、ＩＲカットコーティングを施した部分ＣＰとＩＲカットコーティングを施していない部分ＣＮとに分けて形成されている。図示の例では、上半分の部分にＩＲカットコーティングが施され（近赤外線の不使用エリア）、下半分の部分にはＩＲカットコーティングは施されていない（近赤外線の使用エリア）。この下半分の部分（ＩＲカットコーティングを施していない部分ＣＮ）は、ＩＲカットフィルタ３３を内蔵した当該カメラ１１により取得される車両周辺の画像のうち車両周囲の近傍部分の画像に対応する部分に設けられており、一方、上半分の部分（ＩＲカットコーティングを施した部分ＣＰ）は、当該車両周辺の画像のうち車両周囲から遠い部分の画像に対応する部分に設けられている。つまり、近赤外線使用エリアＣＮと近赤外線不使用エリアＣＰは、自車両（厳密には、当該カメラ１１の撮像位置）からの距離に応じて選択的に設けられている。
【００２９】
従って、光学撮像系３０に入射された光はレンズ３１を透過した後、可視光線の部分はＩＲカットフィルタ３３を透過してＣＣＤイメージセンサ３２の対応する受光部（フォトダイオード）に入射され、赤外線の部分はその一部（近赤外線使用エリアＣＮに対応する部分）のみがＩＲカットフィルタ３３を透過してＣＣＤイメージセンサ３２の対応する受光部に入射される。ＣＣＤイメージセンサ３２に入射された光は、その光量に応じた電気信号に変換されてＡ／Ｄに入力される。
【００３０】
なお、ＩＲカットフィルタ３３の形態としては、近赤外線領域の光を反射して遮断するタイプのものや、近赤外線領域の光を吸収して遮断するタイプのもの、金属薄膜を透明基材上に積層してシート状に成形したり、あるいは、近赤外線吸収色素を含有する樹脂組成物をシート状に成形したものなど、様々なものが使用され得る。例えば、ガラスやポリエステル系樹脂などの透明基材上にスパッタリングなどにより酸化亜鉛や酸化インジウムなどの金属酸化物薄膜や銀などの金属薄膜を多層積層したものを使用することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサ３２を使用しているが、これに代えてＣＭＯＳイメージセンサを使用してもよい。
【００３２】
図５は、本装置１０において行うトップビュー画像の提供に係る画面表示例を従来例の場合と対比させて概略的に示したものである。
【００３３】
図５（ａ）に示す本実施形態のトップビュー画像では、ディスプレイ装置１９の表示画面４０に、上述したように自車両からの距離に応じて近赤外線使用エリアＣＮと近赤外線不使用エリアＣＰとに分けたＩＲカットフィルタ３３（図４参照）を内蔵した車載カメラ１１ａ〜１１ｄにより、夜間に赤外線照明（ＩＲ光源１２ａ〜１２ｄ）を使用して撮像した車両周辺の画像（俯瞰画像）４１と、車両画像メモリ１７に記憶させておいた自車画像４２とを合成して表示した場合の例を示している。
【００３４】
この場合、車両周囲の近傍部分は、ＩＲカットフィルタ３３の近赤外線使用エリアＣＮを通してカメラ映像を見ることができるので、図示のように夜間でも車両周囲の状況を画面４０上で把握することができる（車両周囲近傍の画像４１ａ）。一方、これより遠い部分は、ＩＲカットフィルタ３３の近赤外線不使用エリアＣＰに対応し、カメラ映像で見ることができないので、図示のように表示画面４０の当該部分は暗くなっている（車両周囲から遠い部分の画像４１ｂ）。
【００３５】
これに対し、図５（ｂ）に示す従来例のトップビュー画像では、カメラの撮像範囲全体にＩＲカットコーティングが施されているため、夜間に近赤外線照明を使用してもカメラ映像で見ることができず、図示のように表示画面４０全体が暗くなり、車両周辺に何があるのか認識できない。
【００３６】
なお、図５（ａ）において、４３は車両周囲近傍の画像４１ａ（近赤外線使用エリア）と車両周囲から遠い部分の画像４１ｂ（近赤外線不使用エリア）との境界線を示す。この境界線４３は、制御部２０により近赤外線照明の「オン」制御が行われたときに、必要に応じて制御部２０からの制御に基づき画像合成部１８を介してディスプレイ装置１９の画面４０上に目立つ表示態様で（つまり、ユーザが認識し易い表示態様で）表示される。例えば、近赤外線使用エリアと近赤外線不使用エリアの境界が自車両から５０ｃｍの距離に設定されたときは境界線４３を「赤色」で表示し、自車両から１ｍの距離に設定されたときは「緑色」で表示する。このように画面４０上に境界線４３を認識し易い表示態様で表示することにより、ユーザは、夜間に近赤外線照明を用いて自車両からどれくらいの距離の範囲を撮像しているのかを認識することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係る車両周辺画像提供装置１０によれば、車両から一定の距離（例えば５０ｃｍ）を設定し、その距離の範囲内の取得画像に対応する部分にはＩＲカットコーティングを施さず、その距離の範囲外の取得画像に対応する部分にＩＲカットコーティングを施している（図４（ｂ）参照）。
【００３８】
従って、車両周囲の近傍部分については、ＩＲカットフィルタ３３にＩＲカットコーティングを施していないので夜間でも近赤外線照明を使用することで撮像が可能となり、駐車場等において車両を停める際に近くに障害物等が存在するかどうかを確認することができ、安全な駐車に寄与することができる。
【００３９】
一方、車両周囲から離れた部分については、ＩＲカットコーティングを施しているので被写体の色を正確に映すことができ、昼間の利用において、従来技術に見られたような、植え込みや木の葉の色等が実際と大きく異なる色に映るといった違和感を無くすことができる（色再現性の向上）。
【００４０】
また、必要に応じて制御部２０からの制御に基づきディスプレイ装置１９の画面４０上に境界線４３（図５（ａ）参照）を目立つ表示態様で表示することにより、ユーザは、夜間に近赤外線照明を用いて自車両からどれくらいの距離の範囲を撮像しているのかを認識することができる。
【００４１】
上述した実施形態では、車両周辺画像提供装置１０を搭載する車両にナビゲーションシステムも搭載され、このナビゲーションシステムの一部として組み込んだ場合を例にとって説明したが、本発明に係る撮像装置及び車両周辺画像提供装置は、その要旨からも明らかなように、必ずしもナビゲーションシステムを搭載した車両に搭載される必要がないことはもちろんである。
【００４２】
また、上述した実施形態では、本発明を特徴付ける「赤外線カット部材」としてシート状のＩＲカットフィルタ３３を使用した場合を例にとって説明したが（図４参照）、赤外線カット部材の形態は「シート状」に限定されないことはもちろんである。例えば、図４の例では１枚のレンズ３１のみが示されているが、複数枚のレンズで構成されている場合にはその中の平たいレンズ部分の表面に金属酸化物薄膜などを直接コーティングするようにしてもよい。この場合にも、上述したようにＩＲカットコーティングを施した部分ＣＰと施していない部分ＣＮとに分けてコーティングすることはもちろんである。
【００４３】
また、図４（ｂ）に例示するＩＲカットフィルタ３３では、近赤外線使用エリアＣＮと近赤外線不使用エリアＣＰを下半分と上半分とにほぼ同じ面積で分割した場合を例にとっているが、各エリアＣＮ，ＣＰの占有面積は必ずしも同じにする必要がないことはもちろんである。要は、ユーザが、自車両からどれくらいの距離の範囲を夜間に近赤外線照明を用いて撮像したいか、また自車両からどれくらいの距離より遠い範囲を昼間に撮像したいかに応じて、各エリアＣＮ，ＣＰの占有面積は適宜選定され得る。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るカメラ映像を従来例の場合と対比させて概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両周辺画像提供装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図２の装置における各車載カメラ及びＩＲ光源の設置例を模式的に示す図である。
【図４】図１の装置における各車載カメラに内蔵された光学撮像系の構成を概略的に示す模式図である。
【図５】図１の装置において行うトップビュー画像の提供に係る画面表示例を従来例の場合と対比させて概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…車両周辺画像提供装置、
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…車載カメラ（撮像装置）、
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…ＩＲ光源（近赤外線照明用の光源）、
１４…俯瞰画像生成部、
１５…撮影画像メモリ、
１６…周辺画像生成部、
１７…車両画像メモリ、
１８…画像合成部、
１９…ディスプレイ装置、
２０…制御部、
２１…外光センサ、
２３…操作部、
３０…光学撮像系、
３１…レンズ、
３２…ＣＣＤイメージセンサ（撮像素子）、
３３…ＩＲカットフィルタ（赤外線カット部材）、
４０…表示画面、
４１…車両周辺の画像、
４１ａ…車両周囲近傍の画像、
４１ｂ…車両周囲から遠い部分の画像、
４２…自車画像、
４３…（近赤外線の使用エリアと不使用エリアとの）境界線、
ＣＰ…ＩＲカットコーティングを施した部分（近赤外線不使用エリア）、
ＣＮ…ＩＲカットコーティングを施していない部分（近赤外線使用エリア）。
【図１】
2007150826.tif 000003
【図２】
2007150826.tif 000004
【図３】
2007150826.tif 000005
【図４】
2007150826.tif 000006
【図５】
2007150826.tif 000007