(57)【要約】【課題】高精度な位置調整が行なえる貼り合せ装置を提供する。【解決手段】貼り合せ装置は、液晶パネル２７をバックライトユニット２８に向かって移動させるためのステージ１と、互いに対向する方向に第１当接部材３および第２当接部材４を同時に動かすように形成された移動手段とを備える。移動手段は、シリンダ１５および係合部材１７を含む。第１当接部材３は、２本の第１ピン５を含み、第２当接部材４は、２本の第２ピン６を含む。移動手段は、第１当接部材３および第２当接部材４を互いに近接する向きおよび互いに離す向きに移動させるように形成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被処理物を支持するための第１支持手段と、
前記第１被処理物の一の方向に間隔を空けて前記第２被処理物を支持できるように形成された第２支持手段と、
前記第１被処理物を固定して、前記第１被処理物を前記第２被処理物に接触させるための接触手段と、
前記第１被処理物および前記第２被処理物の位置決めを行なうための位置決め手段と
を備え、
前記位置決め手段は、第１当接部材と、
前記第１当接部材と対向するように配置された第２当接部材と、
前記第１当接部材および前記第２当接部材を同時に動かすように形成された移動手段とを備え、
前記第１当接部材は、立設する複数の第１ピンを含み、
前記第２当接部材は、立設する複数の第２ピンを含み、
前記第１ピンおよび前記第２ピンは、少なくとも２本の前記第１ピンが配列する方向と少なくとも２本の前記第２ピンが配列する方向とが互いに平行になるように配置され、
前記移動手段は、前記第１当接部材および前記第２当接部材を互いに近接する向きおよび互いに離す向きに移動させるように形成された、貼り合せ装置。
【請求項２】
前記第１支持手段および前記第２支持手段として、断面形状が階段状になる部分を含む支持部材を備え、
前記支持部材は、階段状の複数の水平面の部分で前記第１被処理物および前記第２被処理物のそれぞれを支持するように形成された、請求項１に記載の貼り合せ装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記第１当接部材を一方の端部に支持するための第１支持アームと、
前記第２当接部材を一方の端部に支持するための第２支持アームと、
前記第１支持アームの他方の端部および前記第２支持アームの他方の端部と係合するように形成された係合部材と、
前記一の方向に前記係合部材を移動させるためのシリンダと
を備え、
前記係合部材は、前記第１アームの他方の端部および前記第２アームの他方の端部を移動させるように形成され、
前記第１支持アームおよび前記第２支持アームは、それぞれの他方の端部が移動することにより、揺動するように形成され、
前記第１支持アームおよび前記第２支持アームは、それぞれが揺動することにより、前記第１当接部材および前記第２当接部材が移動するように形成された、請求項１に記載の貼り合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼り合せ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物の製造装置の中には、高精度の位置合せを行ないながら一の部材と他の部材とを貼り合せる装置がある。すなわち、一の部材に対して他の部材の位置調整を行ないながら、一の部材と他の部材とを貼り合せる装置がある。このような貼り合せ装置は、電子機器の製造工程等において用いられる。
【０００３】
たとえば、液晶表示装置の製造工程において、液晶パネルをバックライトユニットに固定する工程がある。この製造工程において、位置合せの誤差により、バックライトユニットの縁に液晶パネルが当接した状態で貼り合せが行なわれる場合がある。バックライトユニットの縁に液晶パネルが当接していると、完成品になったときに液晶表示パネルの一部が外枠に隠れてしまうことがある。または、完成品である液晶表示装置を落したときの衝撃や液晶表示装置を他の物にぶつけたときの衝撃などにより、バックライトユニットの縁を伝わって、液晶パネルが割れてしまう場合がある。このため、液晶パネルは、バックライトユニットの縁から離れるように固定されることが好ましく、このような貼り合せにおいては、高精度な位置調整が必要になる。
【０００４】
高精度な位置調整が必要な部材同士の貼り合せは、たとえば、ステージの表面に、一の部材を載置してステージを動かすことにより位置調整を行なう。次に、他の部材の位置調整を行ないながら、他の部材を一の部材に貼り合せる。
【０００５】
特開平１０−６８９４５号公報においては、液晶表示パネルを位置決めする手段と、液晶表示パネルの上側偏光板を着脱自在に係止する係止手段とを有する第１載置板と、第１載置板の一辺を枢支して反転自在に回動させる回動手段と、その反転位置において下側偏光板に仮結合すべきバックライトユニットの結合予定面を下側偏光板に対向保持する第２載置板とを含む液晶表示パネルの組立治具が開示されている。この組立治具によれば、ハンドリングミスによるパネル破損不良や塵埃妨害が低減され、信頼性向上の効果があると開示されている。
【０００６】
特開平１０−３３３１１０号公報においては、液晶表示装置の対向する２枚の基板の貼り合せにおいて、一方の基板を固定ピンで固定して、他方の基板をガイドピンにて基板面の水平方向の動きを規制して、一方の基板および他方の基板を相対的に移動させて位置合せを行なった後に、他方の基板をガイドピンに沿って基板面に垂直方向に移動させて一方の基板と他方の基板とを貼り合せる基板の貼り合せ方法が開示されている。この貼り合せ方法によれば、液晶表示装置の２枚の基板の貼り合せにおいて、基板面の水平方向のずれを防止して、歩留まり向上、品質向上を図ることができると開示されている。
【特許文献１】特開平１０−６８９４５号公報
【特許文献２】特開平１０−３３３１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
被処理物の位置調整を行なう方法の中には、被処理物を平面視したときの形状の重心位置を一点に定める方法がある。たとえば、平面形状が長方形の基板の位置調整においては、この長方形の重心位置を所定の位置に合せることにより被処理物の位置調整を行なう方法がある。すなわち、被処理物のセンタリングを行なうことにより、被処理物の位置調整
を行なう方法がある。
【０００８】
上記の特開平１０−６８９４５号公報においては、位置決め手段としての２本のピンを有し、１本のピンに対して液晶パネルの１辺を当接させるために、充分な位置決め精度を確保することができないという問題があった。
【０００９】
上記の特開平１０−３３３１１０号公報に開示された基板の貼り合せ方法においては、一方の基板を固定ピンで固定するために、異なる大きさの基板を用いることができないという問題がある。すなわち、一方の基板の大きさを異なるものにすると、新たに固定ピンを形成したテーブルを製造しなければならないという問題がある。また、一方の基板の製造誤差により、固定ピンの内側に一方の基板が入らなかったり、固定ピンに囲まれる領域内で一方の基板にがたつきが生じたりする場合がある。このため、高精度の位置合せを行なうことが困難と認められる。また、基板の貼り合せ装置の構造が複雑であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、高精度で位置調整が行なえる貼り合せ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に基づく貼り合せ装置は、第１被処理物を支持するための第１支持手段と、上記第１被処理物の一の方向に間隔を空けて上記第２被処理物を支持できるように形成された第２支持手段と、上記第１被処理物を固定して、上記第１被処理物を上記第２被処理物に接触させるための接触手段と、上記第１被処理物および上記第２被処理物の位置決めを行なうための位置決め手段とを備える。上記位置決め手段は、第１当接部材と、上記第１当接部材と対向するように配置された第２当接部材と、上記第１当接部材および上記第２当接部材を同時に動かすように形成された移動手段とを備える。上記第１当接部材は、立設する複数の第１ピンを含む。上記第２当接部材は、立設する複数の第２ピンを含む。上記第１ピンおよび上記第２ピンは、少なくとも２本の上記第１ピンが配列する方向と少なくとも２本の上記第２ピンが配列する方向とが互いに平行になるように配置されている。上記移動手段は、上記第１当接部材および上記第２当接部材を互いに近接する向きおよび互いに離す向きに移動させるように形成されている。
【００１２】
上記発明において好ましくは、上記第１支持手段および上記第２支持手段として、断面形状が階段状になる部分を含む支持部材を備え、上記支持部材は、階段状の複数の水平面の部分で上記第１被処理物および上記第２被処理物のそれぞれを支持するように形成されている。
【００１３】
上記発明において好ましくは、上記移動手段は、上記第１当接部材を一方の端部に支持するための第１支持アームと、上記第２当接部材を一方の端部に支持するための第２支持アームと、上記第１支持アームの他方の端部および上記第２支持アームの他方の端部と係合するように形成された係合部材と、上記一の方向に上記係合部材を移動させるためのシリンダとを備える。上記係合部材は、上記第１アームの他方の端部および上記第２アームの他方の端部を移動させるように形成されている。上記第１支持アームおよび上記第２支持アームは、それぞれの他方の端部が移動することにより、揺動するように形成されている。上記第１支持アームおよび上記第２支持アームは、それぞれが揺動することにより、上記第１当接部材および上記第２当接部材が移動するように形成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高精度で位置調整が行なえる貼り合せ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１から図１１を参照して、本発明に基づく実施の形態における貼り合せ装置について説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態における貼り合せ装置の概略断面図である。図２は、本実施の形態における貼り合せ装置の概略平面図である。本実施の形態における貼り合せ装置は、液晶パネルとバックライトユニットとを貼り合せる装置である。
【００１７】
図１１に本実施の形態における液晶表示装置を分解したときの概略平面図を示す。本実施の形態における液晶表示装置は、第１被処理物としての液晶パネル２７を備える。液晶パネル２７は、２枚の基板を備え、基板同士の間に液晶が封入されている。本実施の形態における液晶パネル２７は、平面形状が長方形になるように形成されている。
【００１８】
液晶表示装置は、第２被処理物としてのバックライトユニット２８を備える。本実施の形態においては、平面視したときに第２被処理物が第１被処理物よりも大きくなるように形成されている。バックライトユニット２８は、液晶パネル２７に向かって光を放射するように形成されている。
【００１９】
本実施の形態におけるバックライトユニット２８は、平面形状が長方形になるように形成されている。バックライトユニット２８は、外周に縁２８ａを有する。液晶パネル２７は、バックライトユニット２８の縁２８ａの内側に固定されている。液晶パネル２７は、縁２８ａとの隙間８１，８２を空けるように貼り合わされている。
【００２０】
液晶表示装置は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）２９を備える。ＦＰＣ２９は、バックライトユニット２８と液晶パネル２７とを貼り合せる前に液晶パネル２７に接続される。
【００２１】
図１および図２を参照して、本実施の形態における貼り合せ装置は、第１被処理物と第２被処理物とを接触させる接触手段として、ステージ１およびシリンダ１６を備える。本実施の形態におけるステージ１は、板状に形成され、平面形状が長方形になるように形成されている。ステージ１は、液晶パネル２７を固定できるように形成されている。ステージ１には、真空吸着穴１４が形成されている。真空吸着穴１４は、ステージ１の載置面に開口するように形成されている。真空吸着穴１４は、図示しない真空排気装置に接続されている。
【００２２】
シリンダ１６は、一の方向にステージ１を移動させるように形成されている。本実施の形態におけるシリンダ１６は、上下方向にステージ１を移動させるように形成されている。シリンダ１６は、ステージ１の吸着面に垂直な方向にステージ１を移動できるように形成されている。
【００２３】
本実施の形態における貼り合せ装置は、筐体２０を備える。シリンダ１６は、筐体２０に支持されている。筐体２０は、内部が空洞になるように形成されている。筐体２０は、台座２６に固定されている。
【００２４】
貼り合せ装置は、第１当接部材３を備える。第１当接部材３は、立設するように形成された第１ピン５を有する。本実施の形態における第１当接部材３は、２本の第１ピン５を有する。第１ピン５は、上側に向かうように形成されている。２本の第１ピン５同士は、互いに離れて配置されている。
【００２５】
貼り合せ装置は、第２当接部材４を備える。第２当接部材４は、第１当接部材３と対向するように配置されている。第２当接部材４は、立設するように形成された第２ピン６を
有する。本実施の形態においては、２本の第２ピン６が配置されている。第２ピン６は、上側に向かうように形成されている。２本の第２ピン６同士は、互いに離れて配置されている。
【００２６】
図２を参照して、本実施の形態においては、ステージ１の平面形状における長方形の対角線上に、第１当接部材３および第２当接部材４が配置されている。第１ピン５および第２ピン６は、第１ピン５同士が配列する方向と、第２ピン６同士が配列する方向とが互いに平行になるように配置されている。
【００２７】
本実施の形態における貼り合せ装置は、操作部２１を備える。操作部２１は、操作スイッチ２１ａ，２１ｂを有する。操作スイッチ２１ａを押すことにより、第１被処理物の位置調整およびステージへの固定が行なわれる。操作スイッチ２１ｂを押すことにより、第２被処理物の位置調整および第１被処理物と第２被処理物との貼り合せが行なわれる。
【００２８】
本実施の形態における貼り合せ装置は、第１当接部材３および第２当接部材４が互いに対向する方向に、第１当接部材３および第２当接部材４を同時に動かすように形成された移動手段を備える。移動手段は、第１当接部材３および第２当接部材４を互いに近接する向きおよび互いに離反する向きに移動させるように形成されている。
【００２９】
図１を参照して、本実施の形態における移動手段は、第１当接部材３を一方の端部に支持するための第１支持アーム７を有する。第１支持アーム７は、揺動軸９を支点として揺動するように形成されている。揺動軸９は、筐体２０に支持されている。
【００３０】
第１支持アーム７の他方の端部には、先端部１１が形成されている。先端部１１は、棒状に突出する部分と先端に形成された球状の部分とを含む。先端部１１は、係合部材１７に係合するように配置されている。第１支持アーム７は、係合部材１７が上下方向に移動することにより、揺動軸９を支点として揺動するように形成されている。第１支持アーム７が揺動することによって、第１当接部材３が移動する。
【００３１】
本実施の形態における移動手段は、第２当接部材４を一方の端部に支持するための第２支持アーム８を有する。第２支持アーム８は、第１支持アーム７とほぼ同じ形状を有する。第２支持アーム８は、第１支持アーム７と対称の形状に形成されている。第２支持アーム８は、揺動軸１０を支点として揺動するように形成されている。揺動軸１０は、筐体２０に支持されている。
【００３２】
第２支持アーム８の他方の端部には、先端部１２が形成されている。先端部１２は、棒状に突出する部分と先端に形成された球状の部分とを含む。先端部１２は、係合部材１７に係合するように配置されている。第２支持アーム８は、係合部材１７が上下方向に移動することにより、揺動軸１０を支点として揺動するように形成されている。第２支持アーム８が揺動することによって、第２当接部材４が移動する。
【００３３】
本実施の形態における貼り合せ装置は、係合部材１７を上下方向に移動するためのシリンダ１５を備える。係合部材１７は、シリンダ１５のシャフトが上下方向に移動することにより上下方向に移動する。
【００３４】
本実施の形態における係合部材１７は、２枚の板で先端部１１，１２を挟むことができるように形成されている。シリンダ１５は、台座２６に固定されている。係合部材１７と筐体２０との間には、コイルスプリング１９が配置されている。コイルスプリング１９は、係合部材１７を下側に向かって付勢するように形成されている。コイルスプリング１９は、係合部材１７をシリンダ１５のシャフトに向かって付勢するように形成されている。
【００３５】
図１および図２を参照して、本実施の形態においては、第１被処理物を支持するための第１支持手段および第２処理物を支持するための第２支持手段として支持部材３０〜３３を備える。支持部材３０〜３３は、被処理物の端部を支持するように形成されている。支持部材３０〜３３は、被処理物を囲むように配置されている。支持部材３０と支持部材３１とが対向するように配置されている。支持部材３２と支持部材３３とが対向するように配置されている。
【００３６】
支持部材３０〜３３は、断面形状が階段状になるように形成されている。支持部材３０〜３３は、階段状の複数の水平面の部分で被処理物を支持するように形成されている。たとえば、支持部材３０は、液晶パネルを配置するための水平面３０ａおよびバックライトユニットを配置するための水平面３０ｂを有する。支持部材３１は、液晶パネルを配置するための水平面３１ａおよびバックライトユニットを配置するための水平面３１ｂを有する。支持部材３２，３３についても同様の構成を有する。
【００３７】
本実施の形態においては、第１支持手段および第２支持手段が一体的に形成されているが、この形態に限られず、第１支持手段と第２支持手段とが互いに独立して形成されていても構わない。
【００３８】
図１を参照して、液晶パネルとバックライトユニットを貼り合せる工程においては、予め、シリンダ１５を駆動することにより、矢印５１に示す向きに係合部材１７を移動する。第１ピン５および第２ピン６は、矢印５２に示すように互いに離れる向きに移動する。また、シリンダ１６を駆動することにより、矢印５３に示すようにステージ１を上昇させる。ステージ１の表面が水平面３０ａ，３１ａよりも高くなるように配置する。
【００３９】
図３に、貼り合せ工程の第１工程を説明する概略断面図を示す。矢印５４に示すようにステージ１の表面に液晶パネル２７を配置する。液晶パネル２７は、支持部材３０の水平面３０ａおよび支持部材３１の水平面３１ａからわずかに離れて配置される。また、液晶パネル２７の少なくとも一の端面と支持部材３０〜３３の階段状の部分の鉛直面との間には隙間が生じている。このように、支持部材３０〜３３は、水平方向に動く状態で液晶パネル２７を支持できるように形成されている。
【００４０】
図４に、貼り合せ工程の第２工程を説明する概略断面図を示す。シリンダ１５を駆動して、矢印５５に示す向きに係合部材１７を移動させる。係合部材１７が移動することにより、第１支持アーム７の先端部１１および第２支持アーム８の先端部１２が、矢印５５に示す向きに移動する。
【００４１】
第１支持アーム７は、揺動軸９を支軸として揺動する。第２支持アーム８は、揺動軸１０を支軸として揺動する。第１支持アーム７が揺動することにより、第１ピン５は、矢印５６に示すように液晶パネル２７に向かって移動する。同様に、第２ピン６は、矢印５６に示すように液晶パネル２７に向かって移動する。
【００４２】
図５に、貼り合せ工程の第２工程を説明する概略平面図を示す。シリンダ１５を駆動することにより、第１当接部材３および第２当接部材４は、矢印５６に示すように互いに近づく向きに移動する。図５に示す状態においては、液晶パネル２７のセンター線４１ａ，４１ｂは、最終的に配置すべきセンター線４２ａ，４２ｂからずれている。
【００４３】
第１当接部材３および第２当接部材４は、液晶パネル２７のほぼ対角線の方向において、互いに近づく向きに移動する。第１当接部材３の第１ピン５および第２当接部材４の第２ピン６は、液晶パネル２７の端面に当接する。
【００４４】
図６に、貼り合せ工程の第３工程を説明する概略断面図を示す。図７に、貼り合せ工程の第３工程を説明する概略平面図を示す。図６および図７は、液晶パネルの位置調整が完了したときの概略図である。
【００４５】
シリンダ１５が駆動を継続することにより、第１ピン５および第２ピン６が互いに近接する。２本の第１ピン５は、液晶パネル２７の一の角部に当接する。２本の第２ピン６は、液晶パネル２７の角部のうち、第１ピン５が当接している角部と対向する角部に当接する。
【００４６】
液晶パネル２７が、第１当接部材３の第１ピン５および第２当接部材４の第２ピン６に挟まれることによって、液晶パネル２７の位置調整が行なわれる。シリンダ１５は、第１ピン５と第２ピン６とによって液晶パネル２７が挟持されるまで駆動を継続する。液晶パネル２７のセンター線４２ａ，４２ｂは、定められた位置に配置されている。本実施の形態においては、平面視したときにセンター線４２ａとセンター線４２ｂとの交点である液晶パネル２７の重心位置が、ステージの重心位置と重なっている。
【００４７】
図６を参照して、液晶パネル２７の位置調整が完了したときに、液晶パネル２７のセンター線４３から第１ピン５と液晶パネル２７とが接触している位置までの距離７５と、センター線４３から第２ピン６と液晶パネル２７とが接触している位置までの距離７６とは同じになる。
【００４８】
また、第１ピン５と液晶パネル２７とが接触する位置から揺動軸９までの距離７３と、第２ピン６と液晶パネル２７とが接触する位置から揺動軸１０までの距離７４は同じになる。また、先端部１１と係合部材１７とが接触する位置から揺動軸９までの距離７１と、先端部１２と係合部材１７とが接触する位置から揺動軸１０までの距離７２は同じになる。このように、センター線４３を対称面として、第１当接部材３と第２当接部材４とが鏡対称になっている。
【００４９】
液晶パネル２７の位置調整が完了したら、ステージ１の真空排気装置を駆動する。真空排気装置を駆動することにより、真空吸着穴１４の内部が真空状態になる。液晶パネル２７は、吸着によりステージ１に固定される。
【００５０】
次に、シリンダ１５を駆動して、第１当接部材３および第２当接部材４を互いに離れる向きに移動させて、第１ピン５および第２ピン６を液晶パネル２７から退避させる。次に、矢印５７に示すようにステージ１を下降させる。液晶パネル２７の外側に向かっている主表面が支持部材３０，３１の水平面３０ｂ，３１ｂよりも低くなるまで、ステージ１を下降させる。
【００５１】
図８に、貼り合せ工程の第４工程を説明する概略断面図を示す。次に、バックライトユニットの位置調整を行なう。支持部材３０〜３３の階段状の部分の水平面に、矢印５８に示すように、バックライトユニット２８を配置する。断面形状のコの字形の部分が下側を向くようにバックライトユニット２８を配置する。図８においては、支持部材３０の水平面３０ｂおよび支持部材３１の水平面３１ｂにバックライトユニット２８を配置している。
【００５２】
バックライトユニット２８の少なくとも一の端面と支持部材の階段状の部分の鉛直面との間には、隙間が生じている。支持部材３０〜３３は、水平方向に動く状態でバックライトユニット２８を支持できるように形成されている。
【００５３】
次に、シリンダ１５を駆動することにより、係合部材１７を矢印５９に示す向きに移動する。第１ピン５および第２ピン６は、矢印６０に示すように、互いに近接する向きに移動する。
【００５４】
図９に貼り合せ工程の第５工程を説明する概略断面図を示す。図９は、バックライトユニットの位置調整が完了したときの概略断面図である。第１ピン５および第２ピン６がバックライトユニット２８の角部に当接することにより、バックライトユニット２８の位置調整が行なわれる。バックライトユニット２８のセンター線４４と第１ピン５がバックライトユニット２８に当接する位置との距離７７と、バックライトユニット２８のセンター線４４と第２ピン６がバックライトユニット２８に当接する位置との距離７８は、同じになる。
【００５５】
このように、液晶パネルの位置調整と同様にバックライトユニットの位置調整を行なうことができる。バックライトユニットの位置調整を行なうことにより、液晶パネルの平面形状の重心位置とバックライトユニットの平面形状の重心位置とが鉛直線上に配列する。
【００５６】
次に、液晶パネルとバックライトユニットとを貼り合せる。液晶パネルまたはバックライトユニットには、接着材が配置されている。シリンダ１６を駆動することにより、矢印６１に示すように、ステージ１をバックライトユニット２８に向けて移動する。
【００５７】
図１０に貼り合せ工程の第６工程を説明する概略断面図を示す。図１０は、液晶パネルとバックライトユニットとの貼り合せが完了したときの概略断面図である。矢印６１に示すように、バックライトユニットと液晶パネルとが接触するまで、ステージ１を上昇させる。
【００５８】
液晶パネルとバックライトユニットとの接着が完了したら、第１ピンおよび第２ピンを退避させる。ステージに接続された真空排気装置を停止して、真空破壊を行なうことにより、液晶パネルおよびバックライトユニットを装置から取り外すことができる。
【００５９】
本実施の形態における貼り合せ装置は、左右対称のクランク機構を有し、それぞれの当接部材が、対称な状態を維持しながら互いに近接する向きに移動する。このため、被処理物の中心位置を容易に定めることができる。たとえば、被処理物の平面形状が長方形である場合に、この形状の重心位置を常に一定の位置にすることができ、高精度の貼り合せを行なうことができる。
【００６０】
本実施の形態における貼り合せ装置は位置精度が優れているため、たとえば、第２被処理物としてのバックライトユニットの縁に、第１被処理物としての液晶パネルが当接することを防止することができる。この結果、液晶表示装置の落下時の衝撃などが縁を通して液晶パネルに伝わることを抑制できる。または、液晶パネルが衝撃などにより破損してしまうことを抑制できる。
【００６１】
また、被処理物の大きさが変化しても、この重心位置を変化させることなく被処理物の位置調整を行なうことができる。したがって、異なる大きさの部材同士を貼り付ける場合においても高精度の貼り合せを行なうことができる。さらに、本実施の形態における貼り合せ装置は、被処理物の外形の精度に大きな影響を受けずに高精度の位置調整を行なうことができる。
【００６２】
本実施の形態における貼り合せ装置は、被処理物の２方向のずれを１度に調整することができる。図５および図７においては、液晶パネル２７の長辺の延びる方向がＸ方向であり、短辺の延びる方向がＹ方向である。本実施の形態における貼り合せ装置は、Ｘ方向お
よびＹ方向の位置調整を一度に行なうことができる。
【００６３】
被処理物の形状としては、平面形状が長方形に限られず、たとえば、平面形状が円形や八角形であっても構わない。このような形状であっても、被処理物の平面形状の重心位置を一定の位置に定めて貼り合せを行なうことができる。
【００６４】
本実施の形態における貼り合せ装置は、ラックおよびピニオンの機構がないために、バックラッシュなどがなく、高精度な位置合せを行なうことができる。さらに、本実施の形態における貼り合せ装置は、被処理物とピンとが摺動する時間がわずかであるため、被処理物の位置決めを行なうためのピンが磨耗したり欠けたりすることを抑制することができる。
【００６５】
本実施の形態における貼り合せ装置は、第１支持手段および第２支持手段として、断面形状が階段状になる部分を含む支持部材を備え、支持部材は、階段状の水平面の部分で第１被処理物および第２被処理物を支持するように形成されている。この構成により、容易な構成で第１支持手段および第２支持手段を形成することができる。第１支持手段および第２支持手段としては、この形態に限られず、第１被処理物および第２被処理物を支持できるように形成されていれば構わない。
【００６６】
また、本実施の形態における貼り合せ装置は、移動手段として揺動可能な第１支持アームおよび第２支持アームと、シリンダとを含む。この構成により、容易な構成で移動手段を提供できる。移動手段は、この形態に限られず、第１当接部材および第２当接部材が、互いに近接する向きおよび互いに離れる向きに移動するように形成されていれば構わない。
【００６７】
本実施の形態におけるステージは、真空吸着により被処理物が固定されるように形成されている。この構成を採用することにより、被処理物の欠け、磨耗または割れなどの破損を防止することができる。たとえば、被処理物を両側から挟み込んで固定する固定手段においては、被処理物の端面の欠けや割れなどが生じる場合があるが、本実施の形態における貼り合せ装置は、このような破損を抑制することができる。
【００６８】
本実施の形態における貼り合せ装置は、第１ピンまたは第２ピンがそれぞれ２本ずつ第１当接部材または第２当接部材に配置されているが、この形態に限られず、当接部材に配置されるピンの数は３本以上であっても構わない。
【００６９】
さらに、貼り合せ装置は、粉塵検査光源などの付加物が配置されていても構わない。
上述のそれぞれの図において、同一または相当する部分には、同一の符号を付している。また、上述の説明において、上または下などの記載は、鉛直方向の絶対的な上下方向を示すものではなく、それぞれの部位の位置関係を相対的に示すものである。
【００７０】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施の形態における貼り合せ装置の概略断面図である。
【図２】実施の形態における貼り合せ装置の概略平面図である。
【図３】実施の形態における貼り合せ装置により貼り合せを行なうときの第１工程説明図である。
【図４】実施の形態における貼り合せ装置により貼り合せを行なうときの一の第２工程説明図である。
【図５】実施の形態における貼り合せ装置により貼り合せを行なうときの他の第２工程説明図である。
【図６】実施の形態における貼り合せ装置により貼り合せを行なうときの一の第３工程説明図である。
【図７】実施の形態における貼り合せ装置により貼り合せを行なうときの他の第３工程説明図である。
【図８】実施の形態における貼り合せ装置により貼り合せを行なうときの第４工程説明図である。
【図９】実施の形態における貼り合せ装置により貼り合せを行なうときの第５工程説明図である。
【図１０】実施の形態における貼り合せ装置により貼り合せを行なうときの第６工程説明図である。
【図１１】実施の形態における液晶表示装置を分解したときの概略平面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  ステージ、３  第１当接部材、４  第２当接部材、５  第１ピン、６  第２ピン、７  第１支持アーム、８  第２支持アーム、９，１０  揺動軸、１１，１２  先端部、１４  真空吸着穴、１５，１６  シリンダ、１７  係合部材、１９  コイルスプリング、２０  筐体、２１  操作部、２１ａ，２１ｂ  操作スイッチ、２６  台座、２７  液晶パネル、２８  バックライトユニット、２８ａ  縁、２９  ＦＰＣ、３０〜３３  支持部材、３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ  水平面、４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３，４４  センター線、５１〜６１  矢印、７１〜７８  距離、８１，８２  隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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