(57)【要約】【課題】録画データへのマーキング設定を行うのにあたり、撮影時の状況などに応じた適切とされる位置に対して自動的にマーキングが行われるようにする。【解決手段】撮像画像の録画を行っているとされるときに、ズーム操作の状況、カメラの動パターン、ビデオ／オーディオ信号の特徴量などを監視するようにして、この監視している状態について、所定の変化が生じたとされる時点を検出する。そして、この検出された時点を基準とする所定のデータ位置を、マーキング位置として設定する。マーキング位置の設定情報は、管理情報の構造内に格納して、録画データとともにストレージ部に記憶する。【選択図】図２
2007081594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像により画像情報を取得する撮像画像取得手段と、
記録情報として少なくとも、上記撮像画像取得手段により取得される画像情報を、動画像情報として記録する記録手段と、
上記記録手段により記録される動画像情報を得るための撮像を行っているとされるときにおいて、撮像装置が所定の状態にあることを検出する装置状態検出手段と、
上記装置状態検出手段が上記所定の状態を検出したとされるタイミングに基づいて、上記動画像情報の区切り位置を設定する区切り位置設定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記撮像画像取得手段は、操作に応じて撮像用光学系における画角を変更する画角変更手段を備え、
上記装置状態検出手段は、撮像装置の上記所定の状態として、上記画角変更手段による画角変更の動作についての所定の状態遷移が生じたことを検出するようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像装置自体の動きを検出する装置動き検出手段を備え、
上記装置状態検出手段は、撮像装置の上記所定の状態として、上記装置動き検出手段により検出される動きについて所定の状態遷移が生じたことを検出するようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記撮像画像取得手段は、自動合焦制御に利用する、被写体距離を示すとされる被写体距離情報を生成するようにされており、
上記装置状態検出手段は、撮像装置の上記所定の状態として、上記撮像画像取得手段が生成する上記被写体距離情報について所定の変化を生じたことを検出するようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記装置状況検出手段は、撮像装置の上記所定の状態として、上記撮像画像取得手段により取得される画像情報における所定の特徴量が所定の変化を生じたことを検出するようにされる、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記記録手段により上記画像情報とともに記録されてよい情報であり、外部音声を収音することにより音声情報を取得する音声取得手段を備え、
上記装置状態検出手段は、撮像装置の所定の状態として、上記音声情報における所定の特徴量が所定の変化を生じたことを検出するようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
装置の現在位置を示す現在位置情報を検出する位置検出手段を備え、
上記装置状態検出手段は、撮像装置の所定の状態として、上記位置検出手段により検出される現在位置情報と、現在位置情報以外の所定の位置情報との関係に所定の変化を生じたことを検出するようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記装置状態検出手段は、撮像装置の所定の状態として、上記所定の位置情報と上記現在位置情報とが示す位置間の距離について、一定以上又は一定以下となるようにして変化を生じたことを検出するようにされる、
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記所定の位置情報は、前回において上記区切り位置設定手段が区切り位置を設定したタイミングで、位置検出手段が検出した現在位置情報である、
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記所定の位置情報は、指定操作によって指定された位置を示す位置情報である、
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記区切り位置設定手段は、
上記装置状態検出手段が所定の検出結果を得たとされる時点から一定時間経過した時点に対応する上記動画像情報の位置を、区切り位置として設定するようにされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記区切り位置設定手段は、
上記装置状態検出手段が所定の検出結果を得たとされる時点から一定時間前となる時点に対応する上記動画像情報の位置を、区切り位置として設定するようにされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
記録済みの上記動画像情報についての上記区切り位置の設定に基づいて、記録済みの上記動画像情報の内容を示す表示について、上記区切り位置が反映される所定の態様により行われるように制御する、記録内容表示制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
記録済みの上記動画像情報を再生するのにあたり、この記録済みの動画像情報に設定された区切り位置を再生開始位置として再生を行うことのできる再生手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１５】
撮像により画像情報を取得する撮像画像取得手順と、
記録情報として少なくとも、上記撮像画像取得手順により取得される画像情報を、動画像情報として記録する記録手順と、
上記記録手順により記録される動画像情報を得るための撮像を行っているとされるときにおいて、撮像装置が所定の状態にあることを検出する装置状態検出手順と、
上記装置状態検出手順が上記所定の状態を検出したとされるタイミングに基づいて、上記動画像情報の区切り位置を設定する区切り位置設定手順と、
を実行することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像画像を動画像情報として記録することのできる撮像装置と、このような撮像装置における記録方法とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像画像を動画像情報として記録媒体に記録することができるビデオカメラなどの撮像装置では、記録媒体に記録された動画像情報を効率的に管理できるようにすることが求められる。このため、１つには、記録媒体に記録された動画像情報において或る特定の意味を持つデータ上の位置を区切り位置、区分点として設定することが行われる。なお、このような区切り位置の設定は、動画像情報におけるデータ位置に対して印（マーク）を付すようなことと同義と捉えることができるので、以降においてはマーキングともいいい、区切り位置についてはマーキング位置ともいうことにする。
【０００３】
このようにして設定されたマーキング位置に基づいては、動画像情報の再生時における頭出しに利用することができる。つまり、例えば記録媒体に記録されている動画像情報について、任意のマーキング位置を基点にアクセスして再生を開始させることが可能になる。
なお、従来の撮像装置としては、記録媒体への撮像画像の記録（録画）の開始タイミングに応じたデータ位置をマーキングするように構成されることが一般的である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７２７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようにして録画開始に対応するデータ位置のみがマーキング位置として設定される構成では、録画が開始されてから終了するまでの間にはマーキング位置は設定されないことになる。このために、録画の途中でマーキングをしておきたいような場面になったような状況であっても、これに対応してマーキングを行うことができない。例えば、１回の録画時間が長くなると、その記録内容としても単調ではなく何度かの変化が生じる可能性が高いので、このような変化に応じての録画途中でのマーキングが行われないとなると、再生機能としては低いものとなってしまう。
【０００６】
そこで、例えば撮影中において、マーキング位置を例えばキー操作などの手動で行えるように構成することも考えられるが、撮影者が撮影中においてマーキング位置を設定することを念頭においていると、撮影に集中できないなどの不都合を生じることが考えられる。この場合にも、１回の録画時間が長くなるほど、撮影者によるマーキング位置設定の判断は難しくなってくる。
また、近年では、記録媒体に記録した動画像情報について、撮像装置やパーソナルコンピュータなどにより編集を行うことが可能となってきている。このような編集を利用すれば、1回の録画により記録された動画像情報における途中位置に対してマーキング位置を設定するような編集も行うことが可能である。しかしながら、このような録画後の編集は、動画像情報の内容を確認しながらマーキングを行っていくという、面倒な作業をユーザに強いることになる。
【０００７】
そこで、本発明は、1回の録画が行われるその途中においてもマーキングが行われるようにするとともに、これをさらに推し進めて、マーキング位置の設定が、できるだけ効率的に行われるようにすることを目的とする。このために、例えばユーザの意志による積極的なマーキング位置設定のための操作などに依らなくとも、撮影時の状況などに応じた適切とされる位置に対して自動的にマーキングが行われるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、撮像装置として次のように構成する。
つまり、撮像により画像情報を取得する撮像画像取得手段と、記録情報として少なくとも、撮像画像取得手段により取得される画像情報を動画像情報として記録する記録手段と、記録手段により記録される動画像情報を得るための撮像を行っているとされるときにおいて、撮像装置が所定の状態にあることを検出する装置状態検出手段と、装置状態検出手段が上記所定の状態を検出したとされるタイミングに基づいて動画像情報の区切り位置を設定する区切り位置設定手段とを備えて構成することとした。
【０００９】
上記構成では、例えば記録媒体（記憶媒体）などに記録する動画像情報を得るための撮像が行われているときにおいて、撮像装置についての所定の状態を検出するようにしており、この所定の状態にあることを検出したのに応じて、動画像情報における区切り位置（マーキング位置）を設定（マーキング）するようにされる。このことは、記録媒体に対して撮像画像を動画像情報として記録させる動作が開始（録画開始）して終了するまでの間において、撮像装置の所定の状態に応じて、適宜マーキングが行われることを意味する。
そのうえで、本実施の形態では、区切り位置の設定は、装置状態検出手段が撮像装置の所定の状態検出したタイミングに基づいて設定される。本願発明にあっては、特定の撮像装置の状態が生じるときは、撮像をしている撮影者の編集的な意図により撮像装置の操作が行われたり、撮像される画像内容に変化が生じたりするときと合致する場合が多いということを前提とする。このことから、本願の構成により動画像情報に自動設定される区切り位置は、動画像情報の画像内容の流れのなかで何らかの変化を生じているときに対応しているなど、動画像情報の内容に照らし合わせて、適切な位置に設定されるという結果を生むことができる。
【発明の効果】
【００１０】
このようにして本発明は、録画が開始されてから終了するまでに記録される動画像情報の途中において、その画像の内容に応じて適切とされ位置に対して区切り位置設定することが可能となる。これにより、動画像情報に対する区切り位置設定（マーキング）が効率的に行われ、ユーザにとっての利便性などの向上につながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本願発明を実施するための最良の形態（実施の形態）である撮像装置として、撮像画像の記録に対応した構成を抜き出して示している。なお、この図において、実線の矢印は、ビデオ信号、オーディオ信号、または管理情報などの、ストレージ部において記録媒体（記憶媒体）に書き込んで記憶させるべきユーザデータとなる情報の流れを示している。また、白抜きの矢印は、各種制御のための情報の流れを示している。
撮像部１１は、例えば光学系（撮像用光学系）、撮像デバイス、及び圧縮符号化前までの画像信号処理系などから成る。光学系は、撮像のためのレンズから成るレンズユニット、絞りなどからなる。また、レンズユニットにおいては、フォーカス（焦点）調整のためのフォーカスレンズや、ズーム（画角）調整のためのズームレンズを備える。撮像部１１は、焦点調整のために、フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させるためのギヤ、モータなどから成るフォーカスレンズ駆動機構を備える。また、ズーム調整のために、ズームレンズを光軸方向に沿って移動させるためのギヤ、モータなどから成るズームレンズ駆動機構を備える。
【００１２】
撮像部１１において、上記光学系により得られた撮像光は、撮像デバイスが備える光電変換素子ユニット上にて結像されて電気信号に変換される。光電変換素子としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳなどを挙げることができる。
撮像部１１では、撮像デバイスから出力された電気信号について、例えばＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理など施したうえでデジタル信号に変換し、デジタル信号処理による所定の画像信号処理を施す。この画像信号処理としては、例えば上記デジタル信号から、撮像画像に対応するデジタルビデオ信号を得ることをはじめとして、所要のデジタル信号処理を実行する。
【００１３】
また、撮像部１１では、信号処理として、カメラ制御部１８がカメラ制御のために利用する所要の制御パラメータ生成などに応じた所要の信号処理を実行する。ここでカメラ制御部１８が実行すべきカメラ制御としては、ＡＦ(Auto Focus：自動焦点調整)制御、露出制御、ホワイトバランス処理、手ぶれ補正などを挙げることができる。
例えばＡＦ制御であれば、撮像部１１では、次のような信号処理を実行する。ＡＦ制御とは、手動のフォーカスレンズ操作に依らず、自動的に合焦状態が得られるように制御することをいう。ＡＦ制御のためには、撮像部１１では、合焦させるべき被写体までの距離（ここでは被写体距離という）の情報、若しくは、この距離に相当する情報である被写体距離情報を取得するようにされる。例えば、ＡＦ制御の方式として、実際に被写体までの距離を測定する測距方式を採用するのであれば、そのまま被写体距離の情報が取得できることになる。また、例えば、撮像ビデオ信号のコントラスト検出に基づいたいわゆるコントラスト方式の場合には、コントラストに対応する評価値が、被写体距離情報に相当する情報として取得される。そして、このような被写体距離情報をカメラ制御部１８に出力する。カメラ制御部１８は、被写体距離情報をフォーカスレンズの移動量に換算して、撮像部１１のフォーカスレンズの駆動機構を制御し、フォーカスレンズを移動させる制御を行う。このような制御により、被写体に合焦した状態が得られることになる。
【００１４】
また、手ぶれ補正に関しては、本実施の形態では、移動検出部２１を備えている。この場合の移動検出部２１は、例えばジャイロセンサなどを備えた構成とされたうえで、撮像装置に対して固定的に取り付けられていることで、撮像装置そのものの移動方向、移動量（移動距離）を検出することが可能とされている。従って、ユーザが撮像装置を所持して撮像を行っているような状態では、そのときの手ぶれによる撮像装置の移動状態が、上記移動方向、移動量などの情報として検出されることになる。
カメラ制御部１８では、例えば上記移動検出部２１の検出情報を入力して所定の処理を行うことで、撮像装置の水平方向／垂直方向それぞれの成分の移動量の情報を得るようにされる。そして、この情報に基づいて、手振れによる撮像画像の水平／垂直方向における移動がキャンセルされるようにして、撮像画像に基づいて得られたデジタルビデオ信号の処理を実行する。
なお、手ぶれ補正については、撮像画像のビデオ信号を解析することで手振れに起因するとされる画像の動きを検出し、この画像の動きがキャンセルされるようにして水平／垂直方向の画素をシフトさせるなどのビデオ信号処理により実現する構成も知られている。このような手振れ補正の構成を本実施の形態の撮像装置が採る場合には、移動検出部２１としての機能は、例えば撮像部１１における手振れ補正のための画像の動き検出処理が相当することになる。
【００１５】
また、本実施の形態の撮像装置には、位置検出部２４が設けられる。
位置検出部２４は、例えばＧＰＳ(Global Positioning System)などのデバイスから成り、例えば、緯度、経度などの情報により現在位置を検出する。本実施の形態の場合、位置検出部２４により検出された現在位置情報は、カメラ制御部１８に入力されるようになっている。このようにして取得される現在位置情報は、例えば、記録データの付加情報とすることなどをはじめ、どのようにして利用されてもよいが、本実施の形態としては、後述するようにして、マーキング（録画データの区切り位置の自動設定）に用いることができる。
また、位置検出部２４としては、ＧＰＳを備えるもの以外であっても、現在位置の情報を取得できる構成を採るものであればよい。
【００１６】
また、撮像部１１にて最終的に得られたデジタルビデオ信号は、ビデオ圧縮処理部１２に対して入力される。ビデオ圧縮処理部１２では、入力されたビデオ信号について所定方式に従った圧縮符号化を施す。例えば、現状では、ＭＰＥＧ４などの動画像情報の圧縮符号化方式を採用することができる。
ビデオ圧縮処理部１２により圧縮符号化が施されたビデオ信号は、多重化処理部１５に出力される。
【００１７】
また、収音部１３は、所定本数のマイクロフォンと、このマイクロフォンにより収音して得られた音声信号について、圧縮符号化前までの所定の信号処理を施すオーディオ信号処理系とを備えて構成される。また、この場合には、収音部１３においては、所定の信号処理段階にて、オーディオ信号をアナログからデジタル形式に変換するものとされる。
収音部１３から出力されたデジタルオーディオ信号は、オーディオ圧縮処理部１４に対して出力される。
オーディオ圧縮処理部１４は、ビデオ圧縮処理部１２の画像圧縮符号化方式に対応する音声圧縮符号化の処理を実行し、多重化処理部１５に出力する。ここで、ビデオ圧縮処理部１２とオーディオ圧縮処理部１４は、いわゆるリップシンクが保たれるようにして圧縮符号化処理を実行して、それぞれ圧縮符号化されたビデオ信号（圧縮ビデオデータ）、オーディオ信号（圧縮オーディオデータ）を出力する。
【００１８】
多重化処理部１５は、ビデオ圧縮処理部１２とオーディオ圧縮処理部１４から出力される圧縮ビデオデータ、圧縮オーディオデータを取り込み、ストレージ部１７としての記録フォーマットに適合するデータ形式に対応させて、取り込んだ圧縮ビデオデータと圧縮オーディオデータとについて多重化を施する。そして、この多重化された圧縮ビデオデータと圧縮オーディオデータ（圧縮ビデオ／オーディオデータ）をバッファ部１６に転送して一時蓄積する。
【００１９】
カメラ制御部１８は、先に説明したＡＦ制御、ズーム制御、手ぶれ補正などに代表される、撮像部１１においてカメラユニットを構成するとされる部位についての所定の制御機能をまとめて示す部位である。また、このカメラ制御部１８において得られた所定の制御結果などの情報は、管理情報制御部２０が取り込んで、管理情報の生成に使用するようにもされる。
ビデオ制御部２３は、ビデオ圧縮処理部１２における信号処理動作が適正に実行されるように各種の制御を行う。例えば、ビデオ信号処理部１２からデータを取り込んで、圧縮処理のための動き検出などの各種検出処理、演算処理などを実行し、その検出結果や演算結果に応じて、ビデオ信号処理部１２における信号処理についての所要の制御等を行うようにされる。また、ビデオ制御部２３において得られた所定項目についての検出結果や、制御結果などの情報は、管理情報制御部２０が取り込んで管理情報の生成に使用することができる。
オーディオ制御部１９は、この場合には、オーディオ信号処理動作についての各種制御を実行する。このために、オーディオ制御部１９は、例えば収音部１３の信号処理結果などに応じて出力される所定の情報に基づいて、オーディオ圧縮処理部１４の信号処理動作を制御するようにされる。また、このオーディオ制御部１９において得られた所定の制御結果などの情報も、管理情報制御部２０が取り込んで管理情報の生成に使用することができる。
【００２０】
ユーザインターフェイス制御部２２は、撮像装置が備えるとされる各種の操作子などに対して行われた所定操作により得られた操作情報を取り込んで、撮像装置が操作に応じた適正な動作を実行できるように、操作情報を処理するための部位とされる。ユーザインターフェイス制御部２２は、所定の操作に応じて得られた操作情報を、ここで図示している各機能部位における所要の部位に対して伝送するようにされる。管理情報制御部２０では、ユーザインターフェイス制御部２２から伝送されてきた操作情報を、所定の管理情報の生成に利用する。
【００２１】
管理情報制御部２０は、管理情報を生成する。この管理情報は、ストレージ部１７（記録媒体）に対して、録画データとともに所定の構造により記録されるデータであって、撮像部１１にて得られたビデオ信号と収音部１３にて得られたオーディオ信号の各データを多重化して生成されるビデオ／オーディオデータを管理するための所定内容の情報を有して形成される。また、この管理情報も、管理対象となる上記ビデオ／オーディオデータとともに、実際にストレージ部１７が対応する記録媒体のフォーマットに適合する情報構造、及び情報内容を有する。
また、管理情報制御部２０は、これまでに説明したように、管理情報の生成にあたって、例えばカメラ制御部１８、オーディオ制御部２１、及びビデオ圧縮処理部１２などから出力される所定の制御情報、検出結果などの情報を利用するようにされている。
【００２２】
本実施の形態における上記管理情報は、撮像／収音により得られるビデオ／オーディオデータについて区切り位置が設定できるような所定構造となっている。この区切り位置は、例えばビデオ／オーディオデータに対していわゆるタイムスタンプなどの情報により与えられる時間に対応したもの（時間位置）として規定することができる。
また、本実施の形態の撮像装置は、この区切り位置を少なくとも次のようにして設定する。先ずは、ユーザによる録画開始操作に応じたビデオ／オーディオデータの記録開始位置を区切り位置として設定する。また、録画が開始されて終了するまでのビデオ／オーディオデータの中間においても区切り位置を設定することができるようになっている。本実施の形態は、この中間の区切り位置を、後述するマーキングの処理によって自動設定することができる。なお、本実施の形態において録画という場合には、撮像部１１及び収音部１２にて撮像収音して得られたビデオ信号、オーディオ信号のデータ（圧縮ビデオ／オーディオデータ）をストレージ部１７に記録することをいう。また、記録媒体に記録される圧縮ビデオ／オーディオデータについて録画データともいうことにする。本実施の形態における録画データとしては、少なくともビデオ信号のデータとされればよいが、実際においては、このビデオ信号と再生時間が同期したオーディオ信号を含んでもよいものとなる。
管理情報制御部２０により生成された管理情報は、記録媒体に記録するためにバッファ部１６に転送され、ここで一時蓄積される。
【００２３】
バッファ部１６においては、多重化処理部１５から転送されてくる圧縮ビデオ／オーディオデータと、上記管理情報とが蓄積されることになる。
バッファ部１６では、所定のタイミングで、蓄積された圧縮ビデオ／オーディオデータの所定量をストレージ部１７に転送して書き込みを行う。同様にして、蓄積された管理情報についても、所定のタイミングでストレージ部１７に転送して、書き込みを行う。このようにして、逐次、データの記録が行われていくことで、撮像／収音により得られた圧縮ビデオ／オーディオデータとしてのコンテンツが、管理情報とともに記録される。
ストレージ部１７の具体的な構成としては、所定の記録媒体（記憶媒体）と、この記録媒体に対応したデータ記録（及び再生）が可能なドライブなどを備える。この場合において、記録媒体は、例えばリムーバブルであってもよいし、例えばＨＤＤ（ハードディスク）などのようにドライブとともに固定的に実装されるものであってもよい。
また、ストレージ部１７の記録フォーマットとしては、例えばストレージ部１７がＤＶＤ(Digital Versatile Disc)に対応しているものとすれば、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＶＲ(Video Recording)などの、いわゆるＤＶＤフォーマットを採用することになる。
【００２４】
なお、この図に示す構成は、撮像装置として録画（及び録音）に関する機能をブロック構成により示しているものであり、実際のハードウェア構成とは異なる。実際としては、例えば撮像素子により撮像を行う部位と、マイクロフォンなどにより収音を行う部位と、これらの部位により得られたビデオ信号、オーディオ信号をデジタル信号に変換して、所定のデジタル信号処理、符号化処理、多重化処理などを実行するプロセッサと、所定の記録媒体に対応するドライブと、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから成り、各種所要の制御処理を実行するマイクロコンピュータなどから成るものである。
【００２５】
本実施の形態では、上記した構成の下で、録画を行っている途中において、その録画により記録媒体に記録される録画データの区切り位置を設定するマーキングの動作が自動的に実行されるようにする。そのうえで、できるだけ録画時の状況などに応じて、注目すべき意味のあるとされる録画データの位置がマーキングされるような仕組みを提供し、ユーザにとっての利便性を考慮するようにされる。
ここで、注目すべき意味のある録画データの位置というものを考えてみると、例えば撮像している被写体に何らかの変化があったタイミング、また、撮影者の意図として、被写体を改めて注目して何らかの操作などの行動を取ったタイミングなどが、録画データとしての画像内容において注目すべきタイミングであり意味がある、ということがいえる。つまり、撮影者が被写体に注目するときや、注目すべき状態に被写体が変化したときなどは、撮像装置の操作に変化があり、また、録画される画像、音声の内容に変化があることが多いと考えられるからである。
そこで、本実施の形態は、このようなことに基づいて、上記したような録画データにおいて注目すべきタイミングを、撮像装置が置かれている状態や、撮像装置の動作などを検出した結果として得て、この検出タイミングに応じてマーキングを行う、つまり録画データにおける区切り位置を設定する。
【００２６】
そして、本実施の形態では、録画データの途中において注目すべきで意味があるとされるタイミングに応じてマーキングを行うのにあたり、例えば、次のような構成を考える。
１つには、録画時においてズーム調整のためにユーザが行った操作タイミングに応じてマーキングを行うようにするものである。
本実施の形態の撮像装置は、ズーム機能を備えるものとされる。ズーム機能は、例えば撮像部１１におけるレンズ光学系の画角を調整することで、撮像画像を拡大縮小する機能であり、撮像部１１のレンズ光学系におけるズームレンズを光軸方向に沿って移動させることで画角が光学的に可変調整される。また、光学的手段によらず、画像信号処理によって画像を拡大縮小するズーム機能も知られている。このようなズームの調整は、撮影者であるユーザが撮像部１１に対してズーム調整のための所定操作（ズーム操作）を行うことによって動作する。
ここで、撮影者がズーム操作をどのようなときに行うのかを考えてみると、例えば被写体をより強調するためにズームアップ（画角を狭く）して構図内で大きく見せる、あるいは、被写体をクローズアップさせていた状態から、より全体の景色が撮影されるように、ズームダウン（画角を広く）させるなどのようにして、撮影者が何らかの編集的な意図を持っているときであるといえる。つまり、録画データの内容としては、何らかの注目すべき意味のある変化点に対応するものとみることができるのである。
【００２７】
そのうえで、ズーム操作に応じたマーキングのタイミングとしては、次のような条件を考えることができる。
ａ．ズームアップの操作が開始された時点をマーキングタイミングとする
ｂ．ズームアップの操作が終了した時点をマーキングタイミングとする
ｃ．ズームダウンの操作が開始された時点をマーキングタイミングとする
ｄ．ズームダウンの操作が終了した時点をマーキングタイミングとする
ｅ．ズームアップの操作が開始された時点から一定時間を経過した時点をマーキングタイミングとする
ｆ．ズームアップの操作が終了した時点から一定時間を経過した時点をマーキングタイミングとする
ｇ．ズームダウンの操作が開始された時点から一定時間を経過した時点をマーキングタイミングとする
ｈ．ズームダウンの操作が終了した時点から一定時間を経過した時点をマーキングタイミングとする
ｉ．ズームアップの操作が開始された時点から一定時間前となる時点をマーキングタイミングとする
ｊ．ズームアップの操作が終了した時点から一定時間前となる時点をマーキングタイミングとする
ｋ．ズームダウンの操作が開始された時点から一定時間前となる時点をマーキングタイミングとする
ｌ．ズームダウンの操作が終了した時点から一定時間前となる時点をマーキングタイミングとする
例えばこれらの条件の何れか１つを満たしたタイミングで、マーキングを設定するようにされる。
上記条件ａ〜ｄは、ズームアップ／ダウン操作の開始／終了にそのまま対応するタイミングをマーキングタイミングとしており、例えば簡易なアルゴリズム構成とすることができる
また、条件ｅ〜ｌのようにして、ズームアップ／ダウンの操作の開始／終了時点から一定時間経過したタイミングをマーキングタイミングとする場合には、次のような利点がある。例えば、ズーム操作によりズームレンズが移動しているときには、これに応じて撮像画像も拡大／縮小するようにして変化している。このために、例えばズームアップ／ダウン操作の開始／終了にそのまま対応するタイミングをマーキングタイミングとすると、このマーキングタイミングの直前、あるいは直後においてズーム操作に応じて画像が変化する状態となる。また、ズーム操作の開始／終了のタイミングでは、撮影される構図もずれているような状況が多い。つまり、画像の変化が大きいところで録画データの区切り位置が設定されることになり、マーキングされた区切り位置を基点に録画データの再生を行った場合に、見づらくなる可能性がある。そこで、条件ｅ〜ｌのようにして操作タイミングから一定時間を与えるようにすれば、画像が安定している状態に対応してマーキングタイミングが設定されることになる。
【００２８】
また、条件ｉ〜ｌについては、ズーム操作の開始／終了時点から一定時間遡ったタイミングを区切り位置として設定することになるのであるが、リアルタイムに録画を行っている過程において、このようなマーキングは可能である。本実施の形態のようにしてデジタルにより録画データを記録する場合、録画データは、例えばバッファ部１６などにおいて一時蓄積されて、記録媒体へは、所定のタイミングで逐次書き込まれるようになっている。つまり、現時点よりも過去に撮像、収音して得られた画像、音声の情報は、或る程度の過去の分のものが記録媒体に記録されずにバッファリングされているからである。また、記録媒体のフォーマットによっては、本実施の形態の区切り位置を、管理情報の構造に含め、録画データとしての実体（圧縮ビデオ／オーディオデータ）とは論理的に異なる記録媒体上の領域に対して書き込むようにされる。この場合には、管理情報については、例えば記録が完了するまでバッファに保持しておいて、記録完了に対応する所定のタイミングで記録媒体へ書き込むことが行われる。このため、管理情報がバッファリングされている限り、この管理情報の書き換えによって、録画データにおける過去の時間を区切り位置として設定する（マーキング）することが可能となる。
【００２９】
また、上記条件ａ〜ｌと、次のようなマーキング実行の実行可否判断を組み合わせることもできる。つまり、実行可否判断として、上記条件ａ〜ｌのうちの１つにより決定される今回のマーキングのタイミングが、最後に実行されたマーキングのタイミングから一定時間以上経過していれば今回のマーキングを実行し、経過していなければ今回のマーキングは実行しないとうものである。
このような実行可否判断を設定しないとした場合には、例えば、うまく構図が決まらないなどの理由で、短時間のうちに撮影者がズーム操作を行うと、そのたびにマーキング位置が設定されてしまうことになる。つまり、必要以上に多くの数のマーキング位置が短時間のうちに設定されてしまう可能性がある。
【００３０】
また１つには、録画時におけるパンやチルトなどによよる撮像装置の動きの状態(移動状態)に応じてマーキングを行うようにするものである。
本実施の形態のような撮像装置は、撮影者が所持してビューファインダや表示画面を見ながら撮影を行うようにして使用されるのが一般的である。このことから、例えば撮像装置の動きの状態として、一定角度以上の方角の変化があったような場合には、被写体を変更する意図が撮影者にあった、あるいは、同じ被写体が大きく移動するなどして場面的に大きな変化が生じたなどの状況を想定することができ、上記ズーム操作同様に、録画データとして注目すべき意味のあるタイミングであるとみることができる。
撮像装置の動きの状態（移動状態）は、本実施の形態の場合には、手ぶれ補正のための移動検出部２１の検出情報に基づいて把握することが可能である。移動検出部２１は、地磁気センサ、ジャイロ、加速度センサなどを備えることで、撮像装置の水平方向の回転（方角）、撮像装置の移動量、移動方向などを知ることができる。また、上下（垂直）方向における撮像装置の撮像方向の回転、撮像装置の移動量、移動方向などを知ることができる。
【００３１】
この場合のマーキングのタイミングとしては、次のような条件を考えることができる。
ａ．撮像装置の水平又は垂直方向における回転を開始した時点をマーキングタイミングとする
ｂ．撮像装置の水平又は垂直方向における回転を終了した時点をマーキングタイミングとする
ｃ．撮像装置の水平又は垂直方向における直線的移動を開始した時点をマーキングタイミングとする
ｄ．撮像装置の水平又は垂直方向における直線的移動を終了した時点をマーキングタイミングとする
ｅ．撮像装置の水平又は垂直方向における回転を開始した時点から一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする
ｆ．撮像装置の水平又は垂直方向における回転を終了した時点から一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする
ｇ．撮像装置の水平又は垂直方向における直線的移動を開始した時点から一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする
ｈ．撮像装置の水平又は垂直方向における直線的移動を終了した時点から一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする。
この場合にも、これらの条件の何れか１つを満たしたタイミングで、マーキングを設定するようにされる。
また、この場合にも、ズームの場合と同様のマーキングタイミングの実行可否判断（最後に実行されたマーキングのタイミングから一定時間以上経過していれば今回のマーキングを実行）を上記条件と組み合わせることができ、これにより、不要なマーキングの設定を抑止できる。
【００３２】
また１つには、録画時において撮像していることにより得られる被写体距離の変化に基づいてマーキングを行うようにするものである。
本実施の形態の撮像装置は、オートフォーカス機能を備える。オートフォーカス機能は、ユーザが手動でフォーカスレンズを操作することに依らず、被写体に対する合焦状態が自動的に得られるように制御する機能である。オートフォーカス制御は、一般には、被写体までの距離である被写体距離、もしくはこれに相当する情報（例えばコントラスト法に基づいて、ビデオ信号から得られる評価値（コントラスト（輝度レベル差）の情報））を求め、この被写体距離に応じてフォーカスレンズを移動させるようにして駆動することで合焦状態を得るようにされる。ここで、被写体距離が或る特徴的な変化を示したということは、撮像を行っているユーザの意図として、撮像内容に何らかの変化を与えようとしている可能性が高い。つまり、被写体距離が特徴的な変化を示しているとされるときの録画データの内容も、注目すべき意味のあるものであるとみることができる。
【００３３】
この場合のマーキングのタイミングの条件としては、例えば下記を挙げることができる。
ａ．被写体距離の継続的減少又は継続的増加が停止したとされる時点をマーキングタイミングとする
ｂ．被写体距離が、減少又は増加傾向での変化を開始したとされる時点をマーキングタイミングとする
ｃ．被写体距離の継続的減少又は継続的増加が停止したとされる時点から一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする
ｄ．被写体距離が、減少又は増加傾向での変化を開始したとされる時点から一定時間前の時点をマーキングタイミングとする
ｅ．継続的減少又は継続的増加をしている被写体距離が一定範囲に収まったとされる時点をマーキングタイミングとする
ｆ．継続的減少又は継続的増加をしている被写体距離が一定範囲に収まったとされる時点から一定時間経過、あるいは一定時間前の時点をマーキングタイミングとする
また、この場合にも、マーキングタイミングの実行可否判断（最後に実行されたマーキングのタイミングから一定時間以上経過していなければ今回のマーキングを実行しない）を上記条件に含めることができる。
【００３４】
また１つには、撮像又は収音により得られる入力信号（ビデオ信号、オーディオ信号）についての所定の特徴についての変化を検出し、この検出結果に応じてマーキングを行うものである。入力信号が変化するタイミングも、録画データの内容として注目すべき意味のあるタイミングであるとみることができる。以下に、マーキングに利用可能な入力信号の特徴について例示する。
Ａ．画像の明るさ：ビデオ信号の輝度信号成分に基づいて検出可能である。
Ｂ．画像の色：特に画像内の特定領域における肌色を特徴として検出することが、人物を被写体とする場合に有効であると考えられる。
Ｃ．画像の内容の複雑さ：ビデオ圧縮処理部１２によりビデオ信号を圧縮符号化するときの圧縮率を決定する係数と、その係数による圧縮後の情報量との相関から数値化して求めることができる
Ｄ．収音音声の音量：オーディオ信号のレベルにより検出できる
Ｅ．収音音声についての音源の定位：本実施の形態の撮像装置がマルチチャンネルによる収音に対応するとして、収音により得られた各チャンネルのオーディオ信号の情報から、収音した音源の定位の変化を認識することができる。例えば収音部１３のオーディオ信号処理結果として得ることができる。
Ｆ：周囲のノイズ音声：例えば収音部１３として外部のノイズ音をキャンセルするノイズキャンセラなどを備える場合、このノイズキャンセラの制御量の変化などによりノイズ音の変化を検出できる。
上記Ａ〜Ｆとして示した入力信号の特徴の何れについても、所定の変化が生じたときには、そのときの撮像画像の内容に注目すべき意味のある変化が生じたものとして捉えることができる。
【００３５】
また、この場合のマーキングのタイミングの条件として下記を挙げる。
ａ．入力信号の特徴を示す数値（特徴量）が増加又は減少を継続して一定になった（あるいは所定の数値範囲内に収まった）と判定した時点をマーキングタイミングとする。
ｂ．入力信号の特徴量が増加又は減少を開始したと判定した時点をマーキングタイミングとする。
ｃ．入力信号の特徴を示す数値（特徴量）が増加又は減少を継続して一定になった（あるいは所定の数値範囲内に収まった）と判定してから一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする。
ｄ．入力信号の特徴量が増加又は減少を開始したと判定してから一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする。
例えば、この場合にも、これらの条件の何れか１つを満たしたタイミングで、マーキングを設定するようにされる。また、上記条件の適用を、画像の場合には、1画面分の画像領域上の特定領域に限定したり、音声の場合には、特定の周波数帯域に限定したりすることなども考えられる。
また、この場合にも、マーキングタイミングの実行可否判断（最後に実行されたマーキングのタイミングから一定時間以上経過していなければ今回のマーキングを実行しない）を上記条件と含めることができる。
【００３６】
また、先に、録画時におけるパン、チルトなどによる撮像装置そのものの移動状態に応じてマーキングする構成を述べたが、移動状態として、特に、移動距離に応じた位置的な変化に基づいてマーキングを行うようにする構成も考えることができる。
つまり、例えば撮像装置を持ち運んでいるユーザの行動として、ある元の場所の位置から一定以上の距離が離れたような位置にまで移動したような場合には、上記元の場所とは違う環境の場所にいることとなって、この間において撮影が行われていれば、このような位置の変化が生じたタイミングは、録画データとして注目すべきタイミングとなり得るものとみることができる。
このような、或る程度の距離的な変化は、本実施の形態の撮像装置であれば、位置検出部２４により検出される位置情報を利用することで把握が可能である。
【００３７】
この場合のマーキングのタイミングとしては、次のような条件を考えることができる。
ａ．前回のマーキングが行われたタイミングで検出された位置と現在位置との距離が一定以上となった時点をマーキングタイミングとする。
ｂ．前回のマーキングが行われたタイミングで検出された位置と現在位置との距離が一定以上となった時点から一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする。
ｃ．前回のマーキングが行われたタイミングで検出された位置と現在位置との距離が一定以上となった時点から一定時間前の時点をマーキングタイミングとする。
ｄ．予め決められた基準位置と現在位置との距離が一定以上となった時点をマーキングタイミングとする。
ｅ．予め決められた基準位置と現在位置との距離が一定以上となった時点から一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする。
ｆ．予め決められた基準位置と現在位置との距離が一定以上となった時点から一定時間前の時点をマーキングタイミングとする。
ｇ．予め決められた基準位置と現在位置との距離が一定以下となった時点をマーキングタイミングとする。
ｈ．予め決められた基準位置と現在位置との距離が一定以下となった時点から一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする。
ｉ．予め決められた基準位置と現在位置との距離が一定以下となった時点から一定時間前の時点をマーキングタイミングとする。
【００３８】
このようにして、本実施の形態では、録画データにおいて注目すべき意味のある内容として扱えるデータ位置を、撮像装置が実行する動作状態、動作結果、また撮像装置がおかれているとされる状態などを、撮像装置が備える機能を利用して検出、認識する。そして、この検出結果、認識結果に基づいて、マーキングするタイミングを設定するようにしている。これにより、録画データの区切り位置は自動的に設定される。また、区切り位置の設定結果は、録画データの内容に従って、相応に意味のあるデータ位置を指定するものとなっている。
【００３９】
続いて、本実施の形態の撮像装置がマーキングを実行するための構成について、上記した条件設定例のうちからいくつかを挙げて説明する。
【００４０】
先ず、図２及び図３により、ズーム操作に応じたマーキングを行うための構成を説明する。なお、ここでは、「ズームアップ操作が開始された時点に対して、一定時間として1秒前の時点をマーキングタイミングとする」という条件で、かつ、「設定されたマーキングタイミングが、最後のマーキングから1分以上経過していなければマーキングは行わない」という実行可否判断も設定された場合を挙げることとする。
【００４１】
図２のフローチャートは、ズームアップ操作に応じたマーキングを実行するためのアルゴリズムに従った手順例を示している。この図２の手順は、例えば管理情報制御部２０が実行する処理としてもみることができる。
ここでは、先ず、ステップＳ１０１によりズームアップ操作が開始されるのを待機している。例えば、ユーザによるズームアップのための操作が開始されたとすると、これに応じて、ユーザインターフェイス制御部２２は、ズームアップ操作が開始された旨を示す情報を管理情報制御部２０に出力する。管理情報制御部２０は、この情報を受信することで、ズームアップ操作が開始されたことを認識して、ステップＳ１０２に進む。
【００４２】
ステップＳ１０２では、管理情報制御部２０は、現在時間Ｔpreを取得する。ここでの時間は、録画データに対応させた再生時間の情報であればよいので、例えば、録画データの開始時点を基点とした現在までの時間を、現在時間Ｔpreとして取得するようにすればよい。
【００４３】
次のステップＳ１０３では、最後（前回）のマーキングから1分以上経過しているか否かについて判別する。このためには、最後のマーキングにより設定された区切り位置の時間と、上記ステップＳ１０２により取得した現在時間Ｔpreとを比較すればよい。
ステップＳ１０３にて1分以上経過していないとして否定の判別結果が得られた場合には、マーキングを行うべきではない、ということになるので、このままマーキングを行うことなく、処理を終了する。これに対して、1分以上経過しているとして肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ１０４に進んで、Ｔpre−1秒となる録画データの位置を区切り位置として設定する。つまり、ズームアップ操作が開始された時点から1秒前の時点の録画データの位置にマーキングを行う。
なお、このようにして、ズームアップ操作の開始の1秒前にてマーキングが行われることで、例えばこのマーキング位置から再生を開始したときには、先ず、ズーム前の安定した画像が表示された後に、ズームアップに応じて被写体が拡大していく画像に遷移する。このようにして、先ずは、安定した画像が表示されるようにすることで、ユーザにとって見やすくなるように配慮しているものである。
【００４４】
図３は、１つの録画データの記録が開始されて終了するまでの間に撮像装置が実行するもので、ズーム操作に応じたマーキングの処理を含む、録画データ記録のための処理シーケンスの具体例である。この処理シーケンスにおけるマーキング処理は、図２に示した条件、実行可否判断を適用しているものとする。
また、この図の説明は、図において○印内に記載される、手順を示す番号に従って行う。また、この図では、手順について、ユーザの操作／行動、ユーザインターフェイス制御、カメラ制御、圧縮処理、バッファ制御、管理情報制御、ファイルシステム制御、ストレージ部１９の動作とに対応させて示している。なお、上記各動作に関して、ユーザインターフェイス制御はユーザインターフェイス制御部２２が行い、カメラ制御はカメラ制御部２２が行う。また、圧縮処理は、ビデオ圧縮処理部１２、オーディオ圧縮処理部１４、多重化処理部１５が行うものとされ、バッファ制御はバッファ部１６となる。ファイルシステム制御については、管理情報制御部２０が行うものとする。ファイルシステムとしての情報も、例えば記録媒体に記録される録画データがファイル単位で適正に再生されるように管理するのに必要な管理情報である。ストレージ（データの記憶）は、ストレージ部１７において実行する。また、この図における処理は、時間経過に従ったものとなっている。図において上から下に進むのに従って、時間が進行していくようになっている。これらの点については、後述する図５、図７、図９についても同様である。
【００４５】
手順１：撮影者である撮像装置のユーザが録画データの記録を開始するための所定操作を行う。
手順２：記録開始の操作に応じた操作情報がユーザインターフェイス制御部２２に伝達される。
手順３：ユーザインターフェイス制御部２２が記録開始操作を受けるのに応じて、ビデオ圧縮処理部１２は、撮像部１１により得られていたビデオ信号を、ビデオ圧縮処理部１２により圧縮符号化する処理を開始する。
なお、ここでは図示していないが、ユーザインターフェイス制御部２２が記録開始操作を受けるのに応じては、収音部１３により得られていたオーディオ信号を、ビデオデータに同期したタイミングでオーディオ圧縮処理部１４により圧縮符号化する処理を開始する。そして、多重化処理部１５により、圧縮ビデオデータと圧縮オーディオデータを多重化した録画データを生成する。
手順４：上記のようにして生成される録画データは、例えば、バッファ部１６としての実際のバッファサイズと、圧縮符号化処理の速度などに基づいた或るデータサイズごとに区分されるようにして、逐次、バッファ部１６に転送されて書き込まれ、バッファリング（蓄積）される。この手順４では、圧縮符号化データの先頭から或るデータ位置までとなる区間１をバッファ部１６に転送してバッファリングさせている。
また、以降においては、撮像／収音により得られたビデオ／オーディオ信号を圧縮符号化していくことで得られるデータは区間２のものとなる。
手順５：区間１の圧縮符号化データをバッファリングさせたのに対応して、管理情報制御として、区間１の圧縮符号化データに対応する管理情報を作成する。
手順６：手順５により作成した区間１の圧縮符号化データに対応する管理情報を、バッファ部１６に転送してバッファリングさせる。
【００４６】
手順７：次に説明する手順８により区間１の圧縮符号化データを記録媒体に記録していくのに対応したタイミングで、区間１の記録結果に対応したファイルシステムの更新を行う。このときには、例えば、管理情報制御部２０が、バッファ部１６に保持させているファイルシステムのデータを読み出して、区間１のデータの記録に応じて内容を書き換えていくようにされる。
手順８：区間１の圧縮符号化データをバッファ部１６から読み出してストレージ１７に転送し、記録媒体に書き込んで記憶させる。
手順９：手順７によるファイルシステムの更新が完了したとされると、その更新が完了したファイルシステムのデータを、バッファ部１６に戻すようにして書き込んでバッファリングさせる。このときに、バッファ部１６には更新前のファイルシステムのデータが存在しているのであれば、更新後のファイルシステムのデータにより上書きするようにされる。
【００４７】
手順１０：ユーザがズームアップを開始させる操作を行う。なお、図示しているように、ここでのズームアップ操作の開始タイミングは、区間１の圧縮符号化データを記録媒体に記録している途中であり、ビデオ圧縮処理部１２においては、区間１に続く区間２としての圧縮符号化データの生成を実行中にある。つまり、このズームアップ操作の開始は、区間２のデータとなる画像を撮像している期間内のタイミングに行われたものとなる。
手順１１：ユーザインターフェイス制御部２２は、上記手順１０のズームアップの開始操作を検知すると、管理情報制御部２０に対して、ズームアップの開始操作が行われた旨を通知する。なお、ここでは図示していないが、ユーザインターフェイス制御部２２は、ズームアップの開始操作を検知すると、管理情報制御部２０に対する通知とともに、例えばカメラ制御部１８にズームアップ操作の情報を送信する。カメラ制御部２２は、ズームアップのために撮像部１１のズーム機構を制御してズーム調整のための制御を実行する。
手順１２：管理情報制御部２０は、上記手順１１により通知されたズームアップ開始操作のタイミングを、例えば現在時間Ｔpreとして取得し（ステップＳ１０２）、この現在時間Ｔpreに対して1秒前となる時間を、録画データにおける区切り位置（マーキング位置）として設定する（ステップＳ１０４）。確認のために述べておくと、この手順１２は、区間２のデータを圧縮符号化している期間内のタイミングとなっている。つまり、手順１２により設定された、現在時間Ｔpre−１秒のタイミングの区切り位置（マーキング位置）は、区間２の録画データに在るものとなる。
なお、仮に、手順１０として示したズーム操作の開始が、最初のものではなく、２回目以降のものである場合には、図２の手順に従って、前回のズーム操作の開始に応じて設定されたマーキング位置から一定時間（１分）を経過していないときには、手順１２によるマーキング位置の設定は実行しないようにされる（ステップＳ１０３）。
【００４８】
手順１３：ユーザによるズームアップの操作が停止される。
手順１４：ユーザインターフェイス制御部２２は、上記ズームアップの操作の停止を検知する。
手順１５：ユーザインターフェイス制御部２２から管理情報制御部２０に対して、ズームアップ操作の終了が通知される。また、図示していないが、ユーザインターフェイス制御部２２は、カメラ制御部１８に対してもズームアップ操作の終了を通知する。カメラ制御部１８は、この通知に応じて、ズーム制御を停止する。
【００４９】
手順１６：区間１に続く区間２の圧縮符号化データをバッファ部１６にバッファリングする。また、以降においては、区間３としての圧縮符号化データを生成していく処理が実行されていく。
手順１７：区間２の圧縮符号化データをバッファリングさせたのに対応して、管理情報制御として、区間２の圧縮符号化データに対応する管理情報を作成する。そして、このときには、先の手順１２により設定した録画データのマーキング位置（区切り位置）が反映されるようにして管理情報を作成する。先に説明したように、本実施の形態において、管理情報は、録画データの区切り位置を示す情報を格納できる構造が与えられている。
手順１８：手順１７により作成した区間２の圧縮符号化データに対応する管理情報を、バッファ部１６に転送してバッファリングさせる。
【００５０】
手順１９：手順２０により区間２の圧縮符号化データを記録媒体に記録していくのに対応したタイミングで、区間２の記録結果に対応したファイルシステムの更新を行う。
手順２０：区間２の圧縮符号化データをバッファ部１６から読み出してストレージ１７に転送し、記録媒体に書き込んで記憶させる。
手順２１：手順１９によるファイルシステムの更新が完了したとされると、その更新が完了したファイルシステムのデータを、バッファ部１６に戻すようにして書き込んでバッファリングさせる。
【００５１】
手順２２：録画データの記録を停止させる操作が行われる。
手順２３：ユーザインターフェイス制御部２２は、録画データの記録停止操作が行われたことを検知する。これに応じて、例えばビデオ圧縮符号化処理、オーディオ圧縮符号化処理が停止されるようにする。
【００５２】
手順２４：バッファ制御を行うバッファ部１６は、録画データの記録停止操作が行われたのに応じて、区間３の圧縮符号化データをバッファリングする。
手順２５：区間２の圧縮符号化データをバッファリングさせたのに対応して、管理情報制御として、区間２の圧縮符号化データに対応する管理情報を作成する。
手順２６：手順２４により作成した区間２の圧縮符号化データに対応する管理情報を、バッファ部１６に転送してバッファリングさせる。
【００５３】
手順２７：手順２５により区間３の圧縮符号化データを記録媒体に記録していくのに対応したタイミングで、区間３の記録結果に対応したファイルシステムの更新を行う。
手順２８：区間３の圧縮符号化データをバッファ部１６から読み出してストレージ１７に転送し、記録媒体に書き込んで記憶させる。
手順２９：手順２７によるファイルシステムの更新が完了したとされると、その更新が完了したファイルシステムのデータを、バッファ部１６に戻すようにして書き込んでバッファリングさせる。なお、ここでは、ファイルシステムのデータは、以降における所要のタイミングで、記録媒体に書き込まれて記憶されるものとしている。
【００５４】
続いては、録画時における撮像装置自体の移動状態に応じてマーキングを行うための構成について説明する。
この場合には、「撮像装置の水平方向の動き（回転でも直線的移動でもよいものとする）が一旦始まり、停止したとされる時点から1秒の一定時間を経過した時点をマーキングタイミングとする」という条件を設定する。また、「設定されたマーキングタイミングが、最後のマーキングから1分以上経過していなければマーキングは行わない」という実行可否判断を含める。さらに、「設定されたマーキングタイミングの時間において録画を継続中（終了していない）のであればマーキングを遂行し、録画を継続中でない（終了している）のであればマーキングを遂行しない」という実行可否判断も追加して含める。この場合には、撮像装置の水平方向の動きの終了を検知したタイミングよりも後となる時間にてマーキングを行うので、動きの終了を検知したタイミングでは録画が終了している可能性がある。つまり、後者の実行可否判断により、録画が終了しているのにマーキングの処理が実行されるという処理の矛盾を解決する。
【００５５】
図４のフローチャートは、撮像装置の移動状態に応じたマーキングを実行するための手順例を示している。
先ず、ステップＳ２０１では、例えば撮像装置自体の水平方向の動きが開始された後において、その動きが停止するのを待機している。この判別は、先に説明したように、移動検出部２１により検出される情報に基づいて可能となる。図では、移動検出部２１の情報を、例えばカメラ制御部１８を経由して管理情報制御部２０が取り込むようにされる。あるいは、画像信号処理により撮像画像についての動き検出を行った結果に基づいても可能である。そして、ステップＳ２０１において肯定の判別結果が得られたとされると、ステップＳ２０２以降の手順に進む。
【００５６】
ステップＳ２０２においては、現在時間Ｔpreを取得する。
ステップＳ２０３では、最後（前回）のマーキングから1分以上経過しているか否かについて判別し、否定の判別結果が得られた場合には、このままマーキングを行うことなく処理を抜ける。これに対して、1分以上経過しているとして肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ２０４に進む。
ステップＳ２０４では、現在時間Ｔpreの１秒後において録画を継続中であるか否かについて判別する。このためには、例えばステップＳ２０２により取得した現在時間Ｔpreから1秒間待機して、このときの撮像装置の動作状態を見ればよい。このステップＳ２０４にて否定の判別結果が得られたのであれば、マーキングを行うことなくこの図に示す処理を終了する。これにより、録画が終了しているのにマーキングが実行されるという処理の矛盾が解消される。
これに対してステップＳ２０４にて肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ２０５により、現在時間Ｔpre＋1秒となる録画データの位置を区切り位置として設定する。つまり、ズームアップ操作が開始された時点から1秒後の時点の録画データの位置にマーキングを行う。なお、このようにして、動きの停止から1秒後のタイミングでマーキングが行われることで、例えばこのマーキング位置から再生を開始したとすると、撮像装置の移動停止から1秒を経た時点からの再生になるので、撮像装置の移動による画像のぶれが無くなった状態から再生を開始できることになる。
【００５７】
図５は、１つの録画データの記録が開始されて終了するまでの間に撮像装置が実行するもので、撮像装置の移動（水平方向）に応じたマーキングの処理を含む、録画データ記録のための処理シーケンスの具体例である。この処理シーケンスについて、図中の○印内に示される手順に従って説明する。この処理シーケンスにおけるマーキング処理は、図４に示した条件、実行可否判断を適用している。
【００５８】
手順１〜手順６は、図３の手順１〜手順６と同様となることから、ここでの説明は省略する。
また、手順７〜手順９による区間１のデータの書き込み、ファイルシステムの更新、バッファリングの手順も、図３と同様である。
【００５９】
手順１０：この図では、例えば撮像装置を所持している撮影者（ユーザ）が動いたり、撮像装置の向きを変えたりするなどの撮像装置の移動を伴う行為が、この手順１０として開始される。なお、この場合にも、撮像装置の移動開始のタイミングは、区間１の圧縮符号化データを記録媒体に記録している途中であり、ビデオ圧縮処理部１２においては、区間１に続く区間２としての圧縮符号化データの生成を実行中にある。
手順１１：上記手順１０としての撮像装置の移動の開始に応じて、移動検出部２１ではその移動状態（移動方向、移動量）などの情報を出力することになる。ユーザインターフェイス制御部２２は、このような移動検出部２１からの検出情報を入力することになる。
手順１２：ユーザインターフェイス制御部２２は、例えば移動検出部２１の検出情報から、垂直／水平方向成分についての移動量、移動方向などを認識する。この認識結果に基づいて、管理情報制御部２０に対して、水平方向の移動が開始されたことを通知する。なお、ここでのマーキングの条件は、水平方向の移動の終了時点から１秒後であることとしているので、手順１２の段階でのマーキング設定は行われない。
【００６０】
手順１３：ユーザによる撮像装置を水平方向に移動させる行為が停止される。これにより、撮像装置の水平方向の移動は終了することになる。
手順１４：撮像装置の水平方向の移動が終了されるのに応じた移動検出部２１の検出情報がユーザインターフェイス制御部２２に入力される。ユーザインターフェイス制御部２２は、入力された移動検出部２１の検出情報から、撮像装置の水平方向の移動が終了したことを認識し、管理情報制御部２０に対して撮像装置の水平方向の移動が終了したことを通知する。
手順１５：撮像装置の水平方向の移動が終了したことを通知された管理情報制御部２０は、上記手順１４により通知された水平方向の移動停止のタイミングを、例えば現在時間Ｔpreとして取得し（図４のステップＳ２０２）、この現在時間Ｔpreに対して1秒後となる時間を、録画データにおける区切り位置（マーキング位置）として設定する（ステップＳ２０５）。なお、このようにして設定される区切り位置（マーキング位置）も、区間２の録画データ内に対して設定されるものとなる。
【００６１】
手順１６〜手順２９は、図３と同様となることから、ここでの説明を省略する。
但し、手順１７による、区間２の圧縮符号化データに対応する管理情報の作成にあたっては、上記手順１５により設定されたマーキング位置を反映させるようにして作成が行われる。
【００６２】
続いては、被写体距離に応じてマーキングを行うための構成について説明する。
ここでは、「被写体距離が一定以下の範囲に収まった時点をマーキングタイミングとする」という条件を設定する。また、「設定されたマーキングタイミングが最後のマーキング位置から１分以上経過していなければマーキングは行わない」という実行可否判断を含めた場合を例に挙げる。
【００６３】
図６のフローチャートは、被写体距離に応じたマーキングを実行するための手順例を示している。
先ず、例えば管理情報制御部２０は、ステップＳ３０１において、被写体距離Ｌsの情報を取り込むようにされる。これは、例えばカメラ制御部１８がオートフォーカス制御のために定常的に求めているとされる被写体距離の情報を取り込むようにされる。なお、ここでの被写体距離の情報は、例えばコントラスト方式によるオートフォーカス制御の場合に、ビデオ信号のコントラストに基づいて得られる評価値などをはじめ、オートフォーカス制御において求められる制御値一般を指すものである。
そして、ステップＳ３０２においては、ステップＳ３０１にて取り込んだ被写体距離Ｌｓについて、「予め設定された閾値よりも大きいとされる状態から、閾値以下となる状態に遷移したか否か」についての判定が行われる。例えば、閾値ｔｈを５ｍとすると、被写体距離Ｌｓが５ｍよりも大きい状態から５ｍ以下の状態に遷移したか否かを判定することになる。そして、このような変化は見られないとして否定の判別結果が得られたのであれば、特にマーキングを行うことなくこの図に示す処理を抜けるが、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ３０３に進む。
【００６４】
ステップＳ３０３においては、現在時間Ｔpreを取得する。
次のステップＳ３０４では、今回のマーキング位置の時間は、最後（前回）のマーキングから一定時間（1分）以上経過しているか否かについて判別し、否定の判別結果が得られた場合には、このままマーキングを行うことなく処理を抜ける。これに対して、1分以上経過しているとして肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ３０５に進む。
ステップＳ３０５では、ステップＳ３０３にて取得した現在時間Ｔpreに対応する録画データの位置を区切り位置(マーキング位置)として設定する。
このような処理にあって、例えば、ステップＳ３０２における閾値ｔｈとしては次のようにして設定するとよい。つまり、閾値ｔｈについてほぼ合焦に応じた被写体距離に対応する値を設定する。すると、例えばユーザが、被写体について閾値ｔｈに対応する被写体距離よりも遠くにいるものに代えたようなときには、オートフォーカス制御がはたらいて被写体にほぼ合焦した状態になったときに応じてマーキングが行われることになる。つまり、録画結果としては、被写体が切り替わって一旦フォーカスが合わない状態となってから、合焦した状態に至った画像内容の箇所が区切り位置として設定されることになる。
なお、バリエーションとして、上記図６に示す処理のうち、一部については、カメラ制御部１８が実行する処理とする構成も考えられる。次に説明する図７は、この構成に基づいている。
【００６５】
図７は、１つの録画データの記録が開始されて終了するまでの間に撮像装置が実行するもので、被写体距離に応じたマーキングの処理を含む、録画データ記録のための処理シーケンスの具体例である。この処理シーケンスについて、図中の○印内に示される手順に従って説明する。また、この処理シーケンスにおけるマーキング処理は、図６に示した条件、実行可否判断を適用している。
【００６６】
手順１〜手順６は、図３、図５の手順１〜手順６と同様となることから、ここでの説明は省略する。
また、手順７〜手順９による区間１のデータの書き込み、ファイルシステムの更新、バッファリングの手順も、図３、図５と同様である。
【００６７】
但し、この図においては、カメラ制御部１８の処理として、手順２−１、手順２−２が示されている。
手順２−１は、手順２によりユーザインターフェイス制御部２２が記録開始操作を受けるのに応じて、オートフォーカス制御のために取得される被写体距離の情報を利用して、マーキングすべき条件が満たされるか否かの判断処理を開始するようにされる。つまり、手順２−１以降では図６に対応した処理が開始され、この場合のカメラ制御部１８としては、例えば少なくとも、ステップＳ３０１、Ｓ３０２による、被写体距離Ｌｓの取得と、被写体距離Ｌｓと閾値ｔｈとの比較の処理を行うことになる。
また、この場合には、手順２−１を開始して以降、手順２―２となるまでの期間においては、被写体距離Ｌｓと閾値ｔｈとの関係は、Ｌｓ＞ｔｈが維持されており、ステップＳ３０２にて否定結果が得られている状態になっているものとする。
そして、この場合においては、区間２としての撮像／収音によるビデオ／オーディオデータを圧縮符号化している途中のタイミングで、手順２−２として示すように、被写体距離Ｌｓと閾値ｔｈとの関係について、これまでのＬｓ＞ｔｈの状態からＬｓ≦ｔｈに遷移したことが判定される。つまり、ステップＳ３０２にて肯定の判別結果が得られることになる。この場合、カメラ制御部１８は、管理情報制御部２０に対して、このことを通知するようにされる。
【００６８】
この図では、先の図３，図５との対応との兼ね合いにより、手順１０〜手順１４は省略されている。次に説明すべき手順は、手順１５となる。
手順１５：上記手順２−２により、被写体距離Ｌｓと閾値ｔｈについて、Ｌｓ＞ｔｈの状態からＬｓ≦ｔｈに遷移したことの通知を受けた管理情報制御部２０は、例えば図６のステップＳ３０３以降の処理を実行するようにされる。この場合には、手順２−２の以前のタイミングでは、マーキングは行われていないことからステップＳ３０４にて肯定の判別結果が得られることとなって、ステップＳ３０５の処理を実行する。つまり、現在時間Ｔpreに対応する録画データの位置をマーキング位置として設定する。このマーキング位置は、区間２の録画データ内に在るものとなる。
【００６９】
手順１６〜手順２９は、図３、図５と同様となることから、ここでの説明を省略する。なお、手順１７による区間２の圧縮符号化データに対応する管理情報の作成にあたっては、図５と同様であり、上記手順１５により設定されたマーキング位置を反映させるようにして作成が行われる。
【００７０】
なお、上記説明では、図６のステップＳ３０２としての被写体距離Ｌｓと閾値ｔｈとの比較を、カメラ制御部１８が行うものとしている。しかしながら、先に述べたように、図１の構成の下では、カメラ制御部１８から取り込んだ被写体距離Ｌｓを利用して、管理情報制御部２０が、ステップＳ３０２の処理を実行するような構成としてもよい。いずれにせよ、このような比較処理は、撮像装置において実際に設けられるマイクロコンピュータのＣＰＵなどによるソフトウェア処理として実現することが可能である。
【００７１】
続いては、撮像又は収音により得られる入力信号（ビデオ信号、オーディオ信号）についての所定の特徴量の変化に応じてマーキングを行うための構成について説明する。
先ず、入力信号の特徴については、先に例示したようにいくつか考えることができるが、ここでは、ビデオ信号に基づいて表示される画像の色として、特に肌色を特徴量として検出するようにされる。そして、肌色検出の条件としては、「１画面分の画像領域上において肌色検出領域として設定した特定の領域において肌色が検出される領域の割合（肌色占有率α）が閾値th(h)未満（α＜th(h)）から、閾値th(h)以上（α≧th(h)）に遷移した時点をマーキングタイミングとする」という条件を設定する。上記条件を満たすということは、肌色検出領域としての画像領域部分において、被写体として、人が収まっているとされる状態であるとみることができる。従って、上記閾値th(h)も、このことを考慮して設定されるべきものとなる。
また、「設定されたマーキングタイミングが最後のマーキング位置から１分以上経過していなければマーキングは行わない」という実行可否判断も含めることとする。
なお、このような肌色の検出機能を撮像装置に実装したものは既に知られている。肌色検出の結果は、カメラ制御などに使用される。例えば、肌色が検出された画像領域を、人としての被写体が写っている領域であると捉えて、この領域を対象としてオートフォーカス制御を行う技術などが知られている。
【００７２】
図８のフローチャートは、入力信号の特徴量として肌色占有率の検出結果に応じたマーキングを実行するための手順例を示している。
この図８に示す処理は、ビデオ制御部２３（ビデオ圧縮処理部１２）と管理情報制御部２０とが連携して実現されるものとなる。例えば、図８の処理のうち、少なくともステップＳ４０１の処理は、ビデオ制御部２３が、ビデオ圧縮処理部１２において圧縮符号化処理が施される過程のビデオ信号データをサンプルして実行可能とされる処理となる。
【００７３】
ステップＳ４０１においては、肌色検出処理として、１画面分の画像領域における部分領域として設定される肌色検出領域において、実際に肌色が検出される領域の割合である肌色占有率αを検出するための処理を実行する。この処理について前提となる概念を図１０により説明する。
【００７４】
図１０（ａ）には、１画面分の画像領域を、マクロブロック単位のマトリクスとして示している。マクロブロックは、周知のように、ＭＰＥＧ方式などをはじめとして。デジタルビデオ信号を圧縮符号化する過程で形成される、所定サンプル（画素）数によるＹ、Ｃｒ、Ｃｂの集合単位である。そして、このようにして形成される画像領域における、所定位置のマクロブロックの集合から成る部分領域を、肌色検出領域ＡＲhとして設定するようにされる。この図では、方形となるマクロブロックの集合により肌色検出領域ＡＲhを形成している。
また、この場合の肌色検出領域ＡＲhは、１画面分の画像領域におけるほぼ中央部分に位置するようにされている。肌色の検出は、即ち、人（特に顔の部位）としての被写体を色により検出することである。人を被写体とするときには、構図として、ほぼ中央に被写体を位置させるようにして撮影することが多い。このために、１画面分の画像領域のほぼ中央部分に肌色検出領域ＡＲhを設定しているものである。なお、ここで述べる１画面分の画像領域における肌色検出領域ＡＲhの設定はあくまでも一例である。例えば、肌色検出領域ＡＲhを中央部分から相応にずらした位置に設定してもかまわない。
【００７５】
また、例えば画素の色が肌色であるか否かについては、輝度信号（Ｙ）、色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ）のうちで、色差信号Ｃｒ、Ｃｂの各値の関係により判定できる。例えば概念的には、図１０（ｂ）に示すようにして、ＣｒとＣｂを座標軸とするＸ，Ｙ座標を考え、一定範囲の座標（Ｃｒ，Ｃｂ）から成る座標上の領域を肌色として扱うものである。
【００７６】
図８のステップＳ４０１の肌色検出の処理は、例えば図９のフローチャートに示すものとなる。
この図では、先ず、ステップＳ５０１により、肌色であるとして扱われるマクロブロック（肌色マクロブロック）の数を示す変数ｍについてｍ＝０で初期化する。
次のステップＳ５０２においては、肌色検出領域ＡＲｈから肌色検出の対象となる検出対象マクロブロックを１つ選択し、ステップＳ５０３以降の処理に進む。
【００７７】
ステップＳ５０３においては、検出対象マクロブロックのうちから１つの検出対象画素を選択し、次のステップＳ５０４により、肌色であるとして扱われる画素（肌色画素）の数を示す変数ｎについてｎ＝０で初期化する。
【００７８】
ステップＳ５０５では、先のステップＳ５０３により選択された検出対象画素の色差信号Ｃｂ、Ｃｒの各値を認識し、次のステップＳ５０６により、この認識した色差信号Ｃｂ、Ｃｒによる座標（Ｃｂ，Ｃｒ）は、例えば図１０（ｂ）に示される肌色領域内に存在する座標であるか否かについての判別を行う。つまり、ステップＳ５０３により選択された検出対象画素が肌色画素であるか否かについての判別を行うものである。
【００７９】
ステップＳ５０６において、座標（Ｃｂ，Ｃｒ）は肌色領域内に存在しない、つまり、肌色画素ではないとして否定の判別結果が得られた場合には、後述するステップＳ５０７からの手順をスキップするようにして、ステップＳ５１０に進む。
一方、ステップＳ５０６において、座標（Ｃｂ，Ｃｒ）は肌色領域内に存在する、つまり、肌色画素であるとして肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０７に進んで、肌色画素数を示す変数ｎについてｎ＝ｎ＋１とインクリメントを行ってステップＳ５０８に進む。
【００８０】
ステップＳ５０８においては、現在の変数ｎが２以上であるか否かについて判別する。この場合には、マクロブロックを形成する全画素のうち、２つ以上の画素が肌色画素であれば、そのマクロブロックについては肌色マクロブロックであるとみなすこととしている。ステップＳ５０８は、現在の変数ｎが２以上であるか否かについて判別することで、現在選択されている検査対象マクロブロックが、肌色マクロブロックであるか否かを判定する。
ステップＳ５０８において肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０９では、肌色マクロブロックの数を示す変数ｍについてｍ＝ｍ＋１とインクリメントを行って、ステップＳ５１１に進む。
一方、ステップＳ５０８において否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５１０に進む。
【００８１】
ステップＳ５１０においては、現在選択されている検出対象画素が、現在選択されている検出対象マクロブロックにおいて、最後に選択された残り１つの検出対象画素であるか否かについて判別している。ここで否定の判別結果が得られた場合には、次の検出対象画素についての肌色検出のために、ステップＳ５０３に戻る。
これに対して、ステップＳ５１０にて肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５１１に進む。
【００８２】
ステップＳ５１１においては、現在選択されている検出対象マクロブロックが、肌色検出領域ＡＲｈ内の全マクロブロックのうちで、最後に選択されたマクロブロックであるか否かについて判別する。ここで否定の判別結果が得られたのであれば、残りのマクロブロックについての肌色検出のために、ステップＳ５０２に戻るようにされる。これに対して、ステップＳ５１１にて肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５１２に進む。
【００８３】
ステップＳ５１２に進んだ段階では、肌色検出領域ＡＲｈ内の全マクロブロックについて肌色検出を行った結果として、肌色マクロブロックであるとして検出されたマクロブロックの数（肌色マクロブロック数ｍ）が確定されていることになる。
そこで、ステップＳ５１２においては、肌色マクロブロック数ｍを利用して、肌色占有率αを求める。最も簡単な例としては、肌色検出領域ＡＲｈを形成する全マクロブロック数をＭとして、α＝ｍ／Ｍの演算により算出可能である。
【００８４】
説明を図８に戻す。
ステップＳ４０１として上記図９による手順によって肌色占有率αを検出すると、ステップＳ４０２に進む。
ステップＳ４０２の処理は、ビデオ制御部２３が実行するものとしても、管理情報制御部２０が実行するものとしてもよいのであるが、ここでは、ビデオ制御部２３が実行するものとして説明する。ビデオ制御部２３は、上記ステップＳ４０１により検出された肌色占有率αと、予め設定された閾値ｔｈとを比較した結果として、肌色占有率αが閾値ｔｈ(h)未満（α＜ｔｈ(h)）である状態から、閾値th(h)以上（α≧ｔｈ(h)）となる状態に遷移したか否かについての判別を行うようにされる。先に説明したように、肌色占有率αが閾値ｔｈ(h)未満である状態から、閾値th(h)以上となる状態に遷移したということは、肌色検出領域ＡＲｈに対応する画像領域に対して、人としての被写体が入ってきたという変化が生じたことを意味する。
【００８５】
ステップＳ４０２において否定の判別結果が得られた場合には、この図に示す処理を抜けるが、肯定の判別結果が得られたのであればステップＳ４０３以降の処理に進む。
ステップＳ４０３以降の処理は、ステップＳ４０２において肯定の判別結果が得られたのに応じて管理情報制御部２０が実行する処理となる。ステップＳ４０３においては、現在時間Ｔpreを取得する。次のステップＳ４０４により、今回のマーキング位置の時間は、最後（前）のマーキング位置から一定時間（１分）以上経過しているか否かについて判別し、否定の判別結果が得られたのであればこの処理を抜けるが、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ３０３にて取得した現在時間Ｔpreに対応する録画データの位置を区切り位置(マーキング位置)として設定する。
【００８６】
図１１は、１つの録画データの記録が開始されて終了するまでの間に撮像装置が実行するもので、上記肌色検出結果に応じたマーキングの処理を含む、録画データ記録のための処理シーケンスの具体例である。この処理シーケンスについて、図中の○印内に示される手順に従って説明する。また、この処理シーケンスにおけるマーキング処理は、図８において示される条件、実行可否判断を適用している。
【００８７】
手順１〜手順６は、図３、図５、図７の手順１〜手順６と同様となることから、ここでの説明は省略する。
また、手順７〜手順９による区間１のデータの書き込み、ファイルシステムの更新、バッファリングの手順も、図３、図５、図７と同様である。
【００８８】
但し、この図においては、ビデオ圧縮処理部１２の処理として、手順３−１、手順３−２が示されている。
手順３−１は、手順２によりユーザインターフェイス制御部２２が記録開始操作を受けるのに応じて、肌色占有率αと閾値ｔｈ(h)との比較処理を開始する。つまり、図８のステップＳ４０１、Ｓ４０２として示される処理を実行開始することになる。
また、この場合には、手順３−１を開始して以降、手順３―２となるまでの期間においては、肌色占有率αと閾値ｔｈ(h)との関係は、α＜ｔｈ(h)が維持されており、ステップＳ４０２にて否定結果が得られている状態になっているものとする。
そして、この場合においては、区間２としての撮像／収音によるビデオ／オーディオデータを圧縮符号化している途中のタイミングで、手順３−２として示すように、肌色占有率αと閾値ｔｈ(h)の関係について、これまでのα＜ｔｈ(h)の状態からα≧ｔｈ(h)に遷移したことが判定される。つまり、ステップＳ３０２にて肯定の判別結果が得られることになる。ビデオ圧縮処理を制御するビデオ制御部２３は、管理情報制御部２０に対して、このことを通知するようにされる。
【００８９】
この図においても、図７と同様にして、先の図３，図５との対応との兼ね合いにより、手順１０〜手順１４を省略しており、次に説明すべき手順は、手順１５となる。
手順１５：上記手順３−２による通知を受けた管理情報制御部２０は、例えば図８のステップＳ４０３以降の処理を実行するようにされる。この場合には、手順３−２の以前のタイミングでは、マーキングは行われていないことからステップＳ４０４にて肯定の判別結果が得られることとなって、ステップＳ４０５の処理を実行する。つまり、現在時間Ｔpreに対応する録画データの位置をマーキング位置として設定する。このマーキング位置も、区間２の録画データ内に在るものとなる。
【００９０】
手順１６〜手順２９は、図３、図５、図７と同様となることから、ここでの説明を省略する。なお、手順１７による区間２の圧縮符号化データに対応する管理情報の作成にあたっては、図５、図７と同様であり、上記手順１５により設定されたマーキング位置を反映させるようにして作成が行われる。
【００９１】
なお、この場合においても、図８のステップＳ４０２としての肌色占有率αと閾値ｔｈ(h)との比較処理を、管理情報制御部２０が、カメラ制御部１８から肌色占有率αを取り込んだうえで実行するような構成としてよい。
【００９２】
続いては、撮像装置の位置変化に応じてマーキングを行うための構成について説明する。
ここでは、「予め決められた基準位置と現在位置との距離が一定以上となった時点から一定時間経過した時点をマーキングタイミングとする」という条件を設定する。また、「設定されたマーキングタイミングが最後のマーキング位置から１分以上経過していなければマーキングは行わない」という実行可否判断を含める。
【００９３】
図１２のフローチャートは、撮像装置の位置変化に応じたマーキングを実行するための手順例を示している。
管理情報制御部２０は、一定時間間隔ごとにステップＳ６０１からの処理を開始するようにされる。ステップＳ６０１の処理としては、カメラ制御部１８を経由するようにして、位置検出部２４にて検出された現在位置情報pos_pを取り込むようにされる。つまり、現在位置情報pos_pの取り込みは一定時間間隔で行われる。そして、ステップＳ６０２においては、上記ステップＳ６０１で取り込んだ現在位置情報pos_pと、基準位置を示す基準位置情報pos_rとを用いて、基準位置と現在位置との間の距離Disを算出するようにされる。
なお、基準位置は、例えば、録画を開始したタイミングの位置とすることが考えられる。この場合の基準位置情報pos_rは、録画を開始したタイミングで検出された位置情報により得ることができる。
あるいは、予めユーザが基準位置を指定できるようにしてもよい。例えば、撮像装置を持っているユーザが、基準位置を設定する操作を行うのに応じて、そのときに検出された位置情報が、基準位置情報pos_rとして設定されるようにする。また、撮像装置において地図情報を出力させることができるようにしておいて、この地図情報に対して指定された地点、あるいは地名、駅名などの名称に応じた地点を基準位置情報pos_rとして設定するような構成も考えられる。
【００９４】
ステップＳ６０３においては、上記ステップＳ６０２にて算出された基準位置と現在位置との間の距離Disと、予め設定した所定距離に対応する閾値th(D)とについて、Dis＜th(D)である状態から、Dis≧th(D)の状態に遷移したか否かについての判別を行う。つまり、「予め決められた基準位置と現在位置との距離が一定未満の状態から一定以上となる状態に遷移したか否か」についての判別が行われる。ステップＳ６０３において、このような変化は見られないとして否定の判別結果が得られたのであれば、特にマーキングを行うことなくこの図に示す処理を抜けるが、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ６０４に進む。
【００９５】
ステップＳ６０４においては、現在時間Ｔpreを取得する。
次のステップＳ６０５では、今回のマーキング位置の時間は、最後（前回）のマーキングから一定時間（1分）以上経過しているか否かについて判別し、否定の判別結果が得られた場合には、このままマーキングを行うことなく処理を抜ける。これに対して、1分以上経過しているとして肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ６０６に進む。
ステップＳ６０６では、Ｔpre−１秒に対応する録画データの位置を区切り位置(マーキング位置)として設定する。
なお、上記図１１に示す処理のうち、一部については、カメラ制御部１８が実行する処理とする構成も考えられる。次に説明する図１２は、この構成に基づいている。
【００９６】
図１３は、１つの録画データの記録が開始されて終了するまでの間に撮像装置が実行するもので、撮像装置の位置変化に応じたマーキングの処理を含む、録画データ記録のための処理シーケンスの具体例である。この処理シーケンスについて、図中の○印内に示される手順に従って説明する。また、この処理シーケンスにおけるマーキング処理は、図１１に示した条件、実行可否判断を適用している。
【００９７】
手順１〜手順６は、図３、図５、図７などの手順１〜手順６と同様となることから、ここでの説明は省略する。
また、手順７〜手順９による区間１のデータの書き込み、ファイルシステムの更新、バッファリングの手順も、図３、図５、図７などと同様である。
【００９８】
但し、この図においては、カメラ制御部１８の処理として、手順２−１、手順２−２が示される。
手順２−１は、手順２によりユーザインターフェイス制御部２２が記録開始操作を受けるのに応じて、一定時間間隔で位置検出部２４から取り込む現在位置情報を利用して、マーキングすべき条件が満たされるか否かの判断処理を開始するようにされる。つまり、手順２−１以降では図１２に対応した処理が開始され、この場合のカメラ制御部１８としては、例えば少なくとも、ステップＳ６０１〜Ｓ６０３による、現在位置情報pos_pの取得、距離Disの算出、及び現在位置情報pos_pと距離Disとの比較の処理を行うことになる。
また、この場合には、手順２−１を開始して以降、手順２―２となるまでの期間においては、現在位置情報pos_pと距離Disとの関係は、Dis＜th(D)が維持されており、ステップＳ６０３にて否定結果が得られている状態になっているものとする。
そして、この場合においては、区間２としての撮像／収音によるビデオ／オーディオデータを圧縮符号化している途中のタイミングで、手順２−２として示すように、現在位置情報pos_pと距離Disとの関係について、これまでのDis＜th(D)の状態からDis≧th(D)に遷移したことが判定される。つまり、ステップＳ６０３にて肯定の判別結果が得られることになる。この場合、カメラ制御部１８は、管理情報制御部２０に対して、このことを通知するようにされる。
【００９９】
この図でも、図７と同様にして、図３，図５との対応との兼ね合いにより、手順１０〜手順１４は省略されており、次に説明すべき手順は、手順１５となる。
手順１５：上記手順２−２により、現在位置情報pos_pと距離Disとの関係について、これまでのDis＜th(D)の状態からDis≧th(D)に遷移したことの通知を受けた管理情報制御部２０は、図１２のステップＳ６０４以降の処理を実行するようにされる。この場合には、手順２−２の以前のタイミングでは、マーキングは行われていないことからステップＳ６０５にて肯定の判別結果が得られることとなって、ステップＳ６０６の処理を実行する。つまり、現在時間Ｔpreに対応する録画データの位置をマーキング位置として設定する。このマーキング位置は、区間２の録画データ内に在るものとなる。
【０１００】
手順１６〜手順２９は、図３、図５、図７などと同様となることから、ここでの説明を省略する。なお、手順１７による区間２の圧縮符号化データに対応する管理情報の作成にあたっては、図５と同様であり、上記手順１５により設定されたマーキング位置を反映させるようにして作成が行われる。
【０１０１】
この場合にも、上記説明では、図１２のステップＳ６０３としての現在位置情報pos_pと距離Disとの比較を、カメラ制御部１８が行うものとしている。しかしながら、先に述べたように、図１の構成の下では、カメラ制御部１８から取り込んだ現在位置情報pos_pを利用して、管理情報制御部２０が、ステップＳ６０３の処理を実行するような構成としてもよい。
【０１０２】
ここで、上記のようにして設定されるマーキング位置の情報を管理情報に格納する態様例を挙げておくこととする。
ここでは、記録媒体がＤＶＤ(Digital Versatile Disc)であることとした場合を例に挙げる。ＤＶＤの論理的なデータフォーマットとしては、周知のようにして、ＤＶＤ−ＶＲ(Video Recording)とＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏが広く知られている。
ＤＶＤ−ＶＲの場合には、
RTR_VMG→UD_PGCI→CI→M_CI→M_C_EPI
の構造を利用して、マーキング位置の情報を格納することが可能である。この場合、ＤＶＤ−ＶＲのフォーマットによれば、マーキング位置の情報は、フレーム(frame)精度での設定が行える。１フレームの時間は、ＮＴＳＣ方式においては１／３０秒で、ＰＡＬ方式においては１／２５秒である。
また、ＤＶＤ―Ｖｉｄｅｏの場合には、
VTSI→VTS_PGCIT→VTS_PGCI→C_PBIT→C_PBI
の構造を利用してマーキング位置の情報を格納することが可能である。
【０１０３】
続いては、上記のようにして録画データについて設定されるマーキング位置の利用態様例について説明しておくこととする。
例えばストレージ部１７に記録された録画データの記録内容例として、図１４に示すようにして、３つのタイトルが記録されているものとする。ここでのタイトル単位の録画データは、１回の録画開始操作から録画終了操作までに対応した内容を有するものとされる。先ず、各タイトルは、管理情報によって、その記録開始位置と記録終了位置が特定されるようにして管理される。
【０１０４】
そのうえで、この場合には、タイトル１の録画データについては、記録開始から終了までの間において１つのマーキング位置が設定されている。すると、タイトル１の録画データは、この１つのマーキング位置により、記録開始位置からマーキング位置直前のデータ位置までの録画データ部分と、マーキング位置から記録終了位置までの録画データ部分とに分割されているものとして管理できる。このようにして分割される録画データ部分については、マーキングチャプタということにして、記録開始位置から順に１番からの連番を付すこととする。すると、タイトル１の録画データは、マーキングチャプタ１，２から成るものとしてみることができる。また、タイトル２の録画データについては、３つのマーキング位置が設定されているので、マーキングチャプタ１，２，３，４の４つのマーキングチャプタにより分割されることになる。また、タイトル３の録画データについては、２つのマーキング位置が設定されていることから、マーキングチャプタ１，２，３の、３つのマーキングチャプタにより分割される。
なお、確認のために述べておくと、各タイトルのマーキング位置の情報も、本実施の形態としては、記録開始位置及び記録終了位置と同様にして、管理情報に格納される。
【０１０５】
本実施の形態としては、このようにしてマーキング位置により分割されるタイトルごとのマーキングチャプタについて、次のようにして利用することが考えられる。
１つには、再生時における再生位置のジャンプについて、このマーキングチャプタ単位で送り／戻しをするようにするものである。
また、１つには、記録媒体に録画データを記録した内容を、表示などにより提示するのにあたって、このマーキングチャプタ単位での提示が行えるようにするものである。
【０１０６】
図１５に、記録媒体の記録内容を表示により提示する、インデックス画面の表示態様例を示す。なお、この図に示すインデックス画面の表示は、図１４に示した記録内容に対応させている。
先ず、図１５（ａ）には、図１４に示した記録内容に対応した基本的なインデックス画面の表示態様例が示される。ここでの基本的なインデックス表示としては、図示するようにして、タイトルに対応したサムネイル画像を、再生順に従って配置表示させるものとしている。図１４の記録内容は、タイトル１，２，３の３つのタイトルが記録されているので、図１５（ａ）では、タイトル１→タイトル２→タイトル３の順で、各タイトルのサムネイル画像が配置表示される。
そして、この状態から、タイトル２を選択してチャプタによる展開のための操作を行ったとする。これに応じて、記録内容表示は、図１５（ａ）から図１５（ｂ）に示すようにして変化する。
つまり、図１５（ｂ）では、タイトル２について、マーキングチャプタ単位でのサムネイル表示が行われている。全体としては、タイトル１→タイトル２＞マーキングチャプタ１→タイトル２＞マーキングチャプタ２→タイトル２＞マーキングチャプタ３→タイトル２＞マーキングチャプタ４→タイトル３の順に従って、サムネイル画像が表示されている。
図１５（ｃ）には、上記と同様にして、タイトル１とタイトル３についても、マーキングチャプタ単位でサムネイル表示を配置させた表示状態を示している。この場合には、全体として、タイトル１＞マーキングチャプタ１→タイトル１＞マーキングチャプタ２→タイトル２＞マーキングチャプタ１→タイトル２＞マーキングチャプタ２→タイトル２＞マーキングチャプタ３→タイトル２＞マーキングチャプタ４→タイトル３＞マーキングチャプタ１→タイトル３＞マーキングチャプタ２→タイトル３＞マーキングチャプタ３の順に従って、サムネイル画像が表示される。
例えば、本実施の形態のようなタイトル＞マーキングチャプタという階層概念を採用せずに、マーキングチャプタの単位のみによりインデックス表示を行うことも考えられる（この場合、図１５（ｃ）に示す表示が基本表示となる）。しかしながら、上記した階層概念が反映されるようにして、図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるような記録内容表示とすることで、タイトルの開始位置と、途中のマーキング位置との区別がはっきりすることから、ユーザにとって見やすいインデックス画面となり、また、録画データの検索もしやすくなる。
【０１０７】
そして、このようなインデックス表示に対する操作によっては、タイトルの先頭からだけではなく、チャプタの先頭からも録画データの再生を開始させることができる。例えば、図１５（ｂ）に示されるタイトル２のマーキングチャプタの何れかであるとか、図１５（ｃ）に示される各タイトルのマーキングチャプタのうちから所望のサムネイル画像を指定して再生を開始させるための所定操作を行うと、その指定されたサムネイル画像が対応するマーキングチャプタの位置から、録画データの再生を開始するように動作する。なお、図１５（ａ）のようにタイトルのみのサムネイル画像が表示された状態の場合や、図１５（ｂ）におけるタイトル１、タイトル３などのようにして、チャプタレベルの展開が行われていないサムネイル画像を指定して再生開始のための操作を行った場合には、そのタイトルの先頭の位置から録画データの再生を開始するようにされる。
【０１０８】
図１６は、本実施の形態の撮像装置として、ストレージ部１７に記録（記憶）されたデータの再生機能に対応する構成を示している。なお、この図において図１と同一として扱える部位については同一符号を付している。
【０１０９】
この場合のストレージ部１７（記録媒体）には録画データ及び管理情報が記録されている。また、この場合の管理情報制御部２０は、ストレージ部１７から管理情報の読み出しを行ってこれを保持し、ストレージ部１７の記録媒体についての再生制御を実行する部位として示される。管理情報制御部２０は、ストレージ部１７を対象とするデータの読み出し制御を、例えばファイルシステムの論理レベルで実行することから、ストレージ部１７（記録媒体）への物理的なアクセスを実現するために、管理情報制御部２０とストレージ部１７との間にアクセス制御部３１を備えることとしている。
【０１１０】
なた、この場合のユーザインターフェイス制御部２２は、図１５に示したような録画内容の表示実行に関する操作や、録画データの再生に関する操作などに応じた指示、命令を管理情報制御部２０に渡す部位として示されている。管理情報制御部２０は、ユーザインターフェイス制御部２２からの指示に従い、必要に応じてストレージ部１７へのアクセスを実行する。
【０１１１】
管理情報制御部２０のアクセス制御によりストレージ部１７から読み出された録画データは、通常の再生時においては、ビデオ／オーディオ分離処理部３２に対して入力される。ストレージ部１７にて録画データとして記録されているビデオデータとオーディオデータは、それぞれ圧縮符号化が施された上で多重化された形式である。ビデオ／オーディオ分離処理部３２では、入力された録画データからビデオデータとオーディオデータを分離して、ビデオデータについてはビデオ信号処理部３５に出力し、オーディオデータについてはオーディオ信号処理部３３に出力する。
【０１１２】
ビデオ信号処理部３５とオーディオ信号処理部３３に対して入力されるビデオデータ、オーディオデータは、それぞれ圧縮符号化処理が施されている。そこで、ビデオ信号処理部３５は、入力されたビデオデータについて、伸長のための復号処理を実行する。また、必要に応じて、復号後のビデオデータについて、所定の信号処理を施す。同様にして、オーディオ信号処理部３３は、入力されたオーディオデータについて伸長のための復号処理を実行し、必要に応じて、復号後のオーディオデータについて所定の信号処理を施す。また、ビデオ信号処理部３５から出力されるビデオデータと、オーディオ信号処理部３３から出力されるビデオデータは、再生時間が同期した状態となっているもので、いわゆるリップシンクが保たれた状態である。
【０１１３】
ビデオ信号処理部３５から出力されたビデオデータは表示処理部３６に出力される。表示処理部３６は、入力されたビデオデータに基づき表示部３７に対する表示駆動のための制御処理を実行する。これにより、表示部３７には、ビデオデータの再生画像が表示される。
また、オーディオ信号処理部３３から出力されたオーディオデータは、音声出力部３４に入力される。音声出力部３４では、入力されたオーディオデータを、例えばスピーカなどから音声として出力させるための信号処理、増幅などを行う。このようにして、ストレージ部１７から読み出した録画データについての画像、音声による再生が行われる。また、このようにして出力される画像、音声は、先に述べたリップシンクが維持されたものとなっている。なお、この図では、撮像装置単体で、録画データとしての画像音声を再生して出力する構成を示しているが、例えば撮像装置から、アナログ、又はデジタルによるビデオ信号、オーディオ信号を外部に出力して、外部の表示装置、音声出力装置により画像音声を出力させるようにされてもよい。
【０１１４】
また、インデックス表示処理部３８は、例えば図１５に示したようなインデックス表示を行うために設けられている。
例えばインデックス表示を実行させるための操作が行われたとされると、ユーザインターフェイス制御部２２は、その旨を管理情報制御部２０に通知する。管理情報制御部２０では、自身がストレージ部１７から先に読み出して保持している管理情報を参照して、ストレージ部１７に記憶される録画内容を認識する。この認識結果に基づいて、インデックス表示に必要とされる情報をストレージ部１７から読み出して、インデックス表示処理部３８に転送する。例えば、ストレージ部１７からは、インデックス画面にマッピング表示されるサムネイル画像の基となる画像データが、録画データから読み出されて、インデックス表示処理部３８に転送される。なお、タイトルの先頭及びチャプタの先頭ごとにサムネイル画像を予め生成して、録画データとともに記録しているような論理フォーマットの場合には、ストレージ部１７から、必要なサムネイル画像データを読み出してインデックス表示処理部３８に転送すればよい。
そして、インデックス表示処理部３８では、転送されてきた画像データなどを利用して、図１５に示したようなインデックス画面の画像データを生成し、表示処理部３６に転送するようにされる。これにより、表示部３７にて、インデックス表示が行われる。
また、インデックス表示処理部３８によるインデックス表示としては、例えばより簡易に、テキストなどの情報のみによってタイトル、マーキングチャプタ単位での記録内容を示すような表示態様とすることも考えられる。
【０１１５】
なお、本願発明としては、これまでに説明した実施の形態に限定されるものではない。
先ず、マーキング位置を設定するための撮像装置の状態としては、２以上を対象として組み合わせても良い。これまでの説明においては、撮像装置の状態として、ズーム操作、撮像装置自体の移動状態、被写体距離、入力信号の特徴量などを挙げているが、例えば、ズーム操作が終了するという条件と、被写体距離が一定以下になったとする条件との何れか一方が満たされれば、マーキングを行うように構成することが考えられる。また、ズーム操作が終了するという条件と、被写体距離が一定以下になったとする条件との両者を満たした場合にマーキングを行う、などのように、条件の論理積をとるようにしてマーキングの実行可否を設定するような構成とすることも考えられる。
また、ストレージ部１７に対応する実際の記録媒体（記憶媒体）の種類については、これまでにおいて例としてあげたＤＶＤ、ＨＤＤなどの他の光学ディスク状記録媒体、磁気ディスク記録媒体を採用できる。また、フラッシュメモリなどの半導体記憶素子を適用することもできる。また、磁気テープなどの記録媒体であってもよい。
また、実施の形態では、マーキング位置を示す情報は、録画データとは異なる論理領域に記憶されるもので、録画データを管理する管理情報の構造内に含めることとしているが、これ以外の構造により管理情報を記録するようにしてよい。例えば、マーキング位置情報としては、マーキング位置であることをユーザに提示できるような画像データ、音声データとして、録画データを形成するビデオ信号、オーディオ信号に重畳するようにしてもよい。
また、本願に対応する撮像装置としては、例えば可搬型ビデオカメラなどに限定されるものではなく、例えば携帯電話など、撮像機能を備える電子機器一般に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施の形態としての撮像装置についての、記録に対応した構成例を示す図である。
【図２】ズーム操作に対応するマーキング処理手順例を示すフローチャートである。
【図３】ズーム操作に対応するマーキング処理を含む、記録時における撮像装置のシステム動作例を示す図である。
【図４】撮像装置自体の動き検出結果に対応するマーキング処理手順例を示すフローチャートである。
【図５】撮像装置自体の動き検出結果に対応するマーキング処理を含む、記録時における撮像装置のシステム動作例を示す図である。
【図６】被写体距離に対応するマーキング処理手順例を示すフローチャートである。
【図７】被写体距離に対応するマーキング処理を含む、記録時における撮像装置のシステム動作例を示す図である。
【図８】肌色検出結果（ビデオ信号の特徴量）に対応するマーキング処理手順例を示すフローチャートである。
【図９】肌色占有率を検出するための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１０】肌色検出の概念、手法を説明するための図である。
【図１１】肌色検出結果に対応するマーキング処理を含む、記録時における撮像装置のシステム動作例を示す図である。
【図１２】撮像装置の位置変化に対応するマーキング処理手順例を示すフローチャートである。
【図１３】撮像装置の位置変化に対応するマーキング処理を含む、記録時における撮像装置のシステム動作例を示す図である。
【図１４】マーキング位置の設定結果を含む、録画データの記録内容例を模式的に示す図である。
【図１５】図１４の記録内容に応じた、記録内容表示の態様例を示す図である。
【図１６】実施の形態の撮像装置についての再生に対応した構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１１  撮像部、１２  ビデオ圧縮処理部、１３  収音部、１４  オーディオ圧縮部、１５  多重化処理部、１６  バッファ部、１７  ストレージ部、１８  カメラ制御部、１９  オーディオ制御部、２０  管理情報制御部、２１  移動検出部、２２  ユーザインターフェイス制御部、２３  ビデオ制御部、２４  位置検出部、３１  アクセス制御部、３２  ビデオ／オーディオ分離処理部、３３  オーディオ信号処理部、３４  音声出力部、３５  ビデオ信号処理部、３６  表示処理部、３７  表示部、３８  サムネイル処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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