(57)【要約】【課題】従来よりも少ない演算量で気泡粒子の挙動を解析し、空気溜まりが発生するか否かを実際の塗装状況に近似した状況を再現して定性的に解析することができる空気溜まり解析装置を提供する。【解決手段】  この空気溜まり解析装置には、入力手段から入力された被塗装ワークの表面付近に気泡粒子を発生させ、当該気泡粒子の挙動を解析することにより被塗装ワークについて空気溜まりの発生の有無を解析する演算手段が備えられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浸漬塗装を行う被塗装ワークに対応する形状データの入力を行う為の入力手段と、
前記入力手段により入力された前記被塗装ワークの表面付近に気泡粒子を発生させ、前記発生させた気泡粒子の挙動を解析することにより前記被塗装ワークについて空気溜まりの発生の有無の解析を行う演算手段と
を備えることを特徴とする空気溜まり解析装置。
【請求項２】
前記演算手段は、前記被塗装ワークの表面を複数の表面要素に分割し、前記各表面要素に接している空間を一層の空間要素に分割し、
前記空間要素内又は、前記表面要素に接する空間要素の境界面と対向する空間要素の境界面に気泡粒子を発生させることを特徴とする請求項１に記載の空気溜まり解析装置。
【請求項３】
前記演算手段による浸漬塗装の解析過程を表示する表示手段が備えられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気溜まり解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気溜まり解析装置に係り、特に、気泡粒子の挙動を解析するにあたり、解析対象及びその周囲の空間を必要最小限の要素に分割して空気溜まりの発生の解析を行う空気溜まり解析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車両の車体等を電着液で満たされた電着槽に浸漬させて行う電着塗装は、塗膜を略均一に形成することができ、被電着物の溶接部分にも塗装を行うことができる等の利点がある。この反面、車体のフード内面、ルーフ内面及びフロア下面等の凸部にエアーポケットと呼ばれる空気溜まりが生じ、空気溜まりが発生した部分に塗膜を形成することができないという欠点がある。
【０００３】
そこで、被塗装物（被塗装ワーク）を電着槽に浸漬させた際に、空気溜まりが発生するか否かを判定する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この手法では、まず、被塗装ワークの各表面をその頂点座標データに基づいて任意数の三角ポリゴン（三角形の要素）に分割し、各々の三角ポリゴン（三角形の要素）について、被塗装ワークを入槽角の姿勢にて浸漬槽に模擬浸漬した際に空気溜まりとなりうる表面部位であるか否かの判定をするものである。
【０００５】
しかし、かかる手法によっては、複数に分割されたメッシュごとに空気と浸漬槽内の塗料との状態変化を時々刻々と計算する必要があり、演算が複雑となる。そのため、コンピュータにかかる負荷が大きくなり、演算に膨大な時間が必要となってしまい、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータを用いて演算を行うには限界があり、実用性に欠ける問題がある。また、かかる手法は、解析対象である被塗装ワークの形状が単純である場合には有効であるが、被塗装ワークの死角となる部分の形状が複雑である場合には、正確な解析結果が得られない場合があるという問題点もある。
【０００６】
また、被塗装ワークを仮想電着槽に没入させる際における、被塗装ワークの表面上の空気と塗料の２相流体解析により気液界面の挙動を予測することにより被塗装ワークに空気溜まりが発生するか否かを解析する手法が提案されている。
【０００７】
かかる手法によれば、例えば、解析対象である下方に開口Ｈ１が形成された被塗装ワークαを図９（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）のように仮想電着槽に没入させていく際の被塗装ワークαの表面上の空気と液体塗料との界面の挙動の様子を正確に理解することができる。これは、被塗装ワークβのように下方に開口Ｈ１が形成されていると共に上方に通気口Ｈ２を設けて空気溜まりができないようになっていたものを図１０（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）のように仮想電着槽に没入させていく際も同様である。
【特許文献１】特開２０００−５１７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、かかる手法による場合も時々刻々の気液界面挙動を計算しなければならず、演算量が多くなり、コンピュータにかかる負担が非常に高く、計算時間が膨大となる。また、実際に空気溜まりが発生するか否かは、電着槽内を流動している液体塗料の流速・粘度等、電着槽内における気泡粒子の移動速度・直径等が密接に関連するものであるが、単に、被塗装ワークの表面上の空気と塗料の２相流体解析により気液界面の挙動を予測だけでは、空気溜まりが発生するか否かの予測について必ずしも正確な結果を得ることができない。そして、これらの問題は電着塗装に限らず、浸漬塗装一般において生じているものであった。
【０００９】
本発明の課題は、従来よりも少ない演算量で気泡粒子の挙動を解析し、空気溜まりが発生するか否かを実際の塗装状況に近似した状況を再現して定性的に解析することができる空気溜まり解析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の空気溜まり解析装置は、浸漬塗装を行う被塗装ワークに対応する形状データの入力を行う為の入力手段と、前記入力手段により入力された前記被塗装ワークの表面付近に気泡粒子を発生させ、前記発生させた気泡粒子の挙動を解析することにより前記被塗装ワークについて空気溜まりの発生の有無の解析を行う演算手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の空気溜まり解析装置において、前記演算手段は、前記被塗装ワークの表面を複数の表面要素に分割し、前記各表面要素に接している空間を一層の空間要素に分割し、前記空間要素内又は、前記表面要素に接する空間要素の境界面と対向する空間要素の境界面に気泡粒子を発生させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の空気溜まり解析装置において、前記演算手段による浸漬塗装の解析過程を表示する表示手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、最小限の空間要素のみを生成するため空間要素を生成する為の演算量を少なくすることができる。また、気泡粒子の挙動も被塗装ワーク周辺において必要最小限の解析が行うため、従来と比較して演算量を少なくすることができる。このように、本発明は従来の発明と比較して演算量が少ない為、コンピュータにかかる負荷が小さくなる。その結果、従来と比較してより迅速に解析結果を得ることができる。また、演算量が少ないため、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータを用いた計算が可能となり実用的である。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、被塗装ワークの表面に空間要素を一層のみしか生成しない為、演算量を少なくすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、被塗装ワークの解析過程を確認することができると共に、被塗装ワークのどの位置に空気溜まり又は液溜まりが発生した場合にはその位置を視認することができるため、その後の設計作業等の効率を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下において、図を参照しながら本実施の形態ついて説明する。なお、本実施の形態に係る発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１７】
図１はこの被塗装ワークについて浸漬塗装解析を実行するための空気溜まり解析装置１の実施形態を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の空気溜まり解析装置１は、ＣＰＵ２、ＣＰＵ２の記憶領域或いはワークエリア等として機能するＲＯＭ３及び例えば、本実施の形態に係る発明を実行する為の各種プログラム及び解析対象のデータ等が記憶されているＲＡＭ４からなる演算手段としての制御部５と、入力手段としてのキーボード６と、キーボード６を制御するキーボードコントローラ９と、表示手段としてのディスプレイ１０と、ディスプレイ１０を制御するディスプレイコントローラ１１と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１２と、フレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）１３と、ＨＤＤ１２及びＦＤＤ１３を制御するディスクコントローラ１４と、ネットワーク１５との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ１６とが、システムバス１９を介して互いに通信可能に接続されて構成されている。
【００１９】
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３或いはハードディスクドライブ１２に記憶されたソフトウェア、或いはフレキシブルディスクドライブ１３より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス１９に接続された各構成部を総括的に制御する。すなわち、ＣＰＵ２は、所定の処理シーケンスに従って処理プログラムを、ＲＯＭ３、或いはハードディスクドライブ１２、或いはフレキシブルディスクドライブ１３から読み出して実行することで、本実施形態の被塗装ワークを解析する空気溜まり解析装置１の動作を実現するための制御を行う。
【００２０】
制御部５は、解析対象である被塗装ワークのデータをハードディスクドライブ１２から読み出して、三次元の数値計算モデルを構築するようになっている。
【００２１】
また、制御部５は、キーボード６からの指示信号に応じて設定された解析対象となる領域の設定を行うものであり、例えば被塗装ワークの周囲の所定の領域を複数の三次元の要素に分割することを行う。本実施の形態においては、例えば、図２に示すような内部に断面が矩形状の部材を備えている断面が矩形状であって、鉛直方向下に向かって開口している開口Ｈ１が設けられた被塗装ワークα、又は図３に示すような内部に断面が矩形状の部材を備えている断面が矩形状であって、鉛直方向下に向かって開口している開口Ｈ１及重力方向と反対方向に開口している通気口Ｈ２が設けられた被塗装ワークβを入力する。
【００２２】
制御部５は、被塗装ワーク及びその周囲を要素の分割するにあたっては、まず、被塗装ワークの表面に表面要素Ｐを生成する。その後、被塗装ワークの表面に生成した要素の上に空間要素Ｑを生成する。解析を行うにあたっては、計算領域に存在する全ての空間を空間要素とするのではなく、表面要素Ｐの周囲の空間にのみ空間要素Ｑを生成する。演算量を減少させ短時間で解析を行う為には、生成する空間要素の数は可能な限り少ない方がよい。表面要素Ｐの周囲の空間のどの程度の範囲で空間要素を生成するかについては特に制限はなく、各表面要素Ｐの上に一層の空間要素を設けることとしてもよい。
【００２３】
従来は、図４（ａ）に示すように被塗装ワークαの表面を表面要素Ｐに分割すると共に及び解析領域内のその周囲の空間の全てを空間要素Ｑに分割していた。そのため、空間要素Ｑを生成するための演算量が多くなり解析を迅速に行うことができなかった。また、空気溜まりの解析を行うにあたっては、被塗装ワークの周囲のみの空間において空間要素Ｑが生成されれば足り、全ての空間に空間要素Ｑを生成する必要性は乏しかった。そのため、図４（ｂ）に示すように、被塗装ワークαの表面要素Ｐの表面に一層のみの空間要素Ｑを生成したものである。かかる手法により、被塗装ワークα及びその周囲の空間を複数の要素に分割すると図２に示すようになり、被塗装ワークβ及びその周囲の空間を複数の要素に分割すると図３に示すようになる。
【００２４】
また、制御部５は、解析対象である被塗装ワークの周囲に気泡粒子Ｂを発生させるようになっている。気泡粒子Ｂの発生位置については、特に制限はないが、例えば、図４（ｃ）に示すように被塗装ワークの表面要素Ｐに接する空間要素Ｑの表面要素Ｐと接する境界面と対向する境界面上に気泡粒子Ｂを発生させる。また、表面要素Ｐに接する空間要素Ｑ内に気泡粒子Ｂを発生させることとしてもよい。
【００２５】
図５（ａ）や図６（ａ）に示すように、被塗装ワークα又は被塗装ワークβの表面要素Ｐに接する空間要素Ｑの表面要素Ｐと接する境界面と対向する境界面上に設定する。また、表面要素Ｐに接する空間要素Ｑ内に発生させることとしてもよい。このように、気泡粒子Ｂを被塗装ワークの表面付近に設定することで、演算量を減少させることが可能となり、解析を迅速に行うことが可能となる。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、気泡粒子Ｂの移動計算中に各気泡粒子Ｂが分裂することはない。また、気泡粒子Ｂ同士が同一座標軸上に位置した場合には、気泡粒子Ｂ同士は合体するが、合体後の気泡粒子Ｂの体積は合体前の単一の気泡粒子Ｂの体積と同じものとする。
【００２７】
また、制御部５は、例えば、キーボードから入力された計算領域に充満している流体の物性値（流体密度、粘性係数等）及び気泡粒子Ｂの物性値（密度、粘性係数等）を記憶領域に記憶するようになっている。そして、制御部５は、記憶領域に記憶されている流体の物性値及び気泡粒子Ｂの物性値を記憶領域に記憶するようになっている。
【００２８】
また、制御部５は、解析を行う計算領域内における重力方向Ｇの設定を行うようになっている。
【００２９】
また、制御部５は、計算条件をハードディスクドライブ１２より読み出して設定するようになっている。計算条件とは、時間刻み幅Δｔ及び計算回数Ｍである。計算回数Ｍは、
特に限定はなく、任意に設定することができる。即ち、ハードディスクドライブ１２に記憶されている計算回数を設定することとしてもよいし、キーボード６により計算回数を入力して解析する度に入力することとしてもよい。
【００３０】
また、制御部５は、一回の演算において、時間刻み幅Δｔで、気泡粒子Ｂを移動距離Δ
ｚ移動させるようになっている。即ち、気泡粒子Ｂが被塗装ワークαの表面に干渉していると判断した場合には、気泡粒子Ｂを被塗装ワークαの表面に沿って上昇させ、気泡粒子Ｂが被塗装ワークαの表面に干渉していないと判断した場合には、気泡粒子Ｂを重力方向Ｇと反対方向に上昇させるようになっている。
【００３１】
また、制御部５は、気泡粒子Ｂが被塗装ワークαに干渉しているか否かの判断を行うようになっている。では、気泡粒子Ｂが被塗装ワークαに干渉しているか否かの判断においては、まず、被塗装ワークαの形状を表す線と気泡粒子Ｂとが干渉するか否かを判断する。この判断は、同一座標上に、被塗装ワークαの形状を表す線と気泡粒子Ｂとが存在するか否で行う。そこで被塗装ワークαの形状を表す線と気泡粒子Ｂとが同一座標上にあると判断した場合は、気泡粒子Ｂは被塗装ワークαの表面に干渉していると判断される。
【００３２】
また、制御部５は、気泡粒子Ｂが干渉している被塗装ワークαの表面の傾斜角を調べ、気泡粒子Ｂが移動できるか否かの判断、即ち気泡粒子Ｂが被塗装ワークαに移動を阻害されて停滞しているかどうかの判断を行うようになっている。具他的には、気泡粒子Ｂが干渉している被塗装ワークαの表面の傾斜角θが−９０°＜θ＜＋９０°であるか否かの判断を行うようになっている。
【００３３】
本実施の形態においては、図７（ａ）に示すように、本形態では気泡粒子Ｂの移動方向を基準として反時計回り方向の角度をプラス（＋）、時計回り方向の角度をマイナス（−）として設定されており、＋９０°と−９０°とは水平方向を示す。従って、被塗装ワークの表面の傾斜角θが、−９０°≧θ、或いはθ≧＋９０°の場合は、図７（ｂ）の気泡粒子Ｂ1のように被塗装ワークの表面に阻害されて、それ以上上昇することはできないため、気泡粒子Ｂは停滞すると判断され以後の演算において移動させられることが無い。一方、被塗装ワークの表面の傾斜角θが、−９０°＜θ＜＋９０°の範囲にあるときは、図７（ｂ）に示す気泡粒子Ｂ2のように被塗装ワークの表面に沿って気泡粒子Ｂを上昇（移動）させる。
【００３４】
制御部５は、被塗装ワークαの形状を表す線と気泡粒子Ｂとが同一座標上にないと判断した場合は、気泡粒子Ｂは被塗装ワークαの表面に干渉していないと判断し、気泡粒子Ｂを重力方向と反対方向にΔｚ移動させるようになっている。
【００３５】
このようにして被塗装ワークαについて解析を行った場合、図５（ａ）に示すように被塗装ワークαの周囲に形成された表面要素Ｑに気泡粒子Ｂを発生させ、前述した条件の下において、図５（ｂ）→（ｃ）のように気泡粒子Ｂは移動する。そして、解析の最終状態を表す図５（ｄ）に示すように最終的には、気泡粒子Ｂが被塗装ワークα内に残留し、空気溜まりが発生することが明らかになる。
【００３６】
被塗装ワークβについてみると、図６（ａ）に示すように被塗装ワークβの周囲形成された表面要素Ｑに気泡粒子Ｂを発生させ、前述した条件のもとにおいて、図６（ｂ）→（ｃ）のように気泡粒子Ｂは移動する。そして、解析の最終状態を表す図６（ｄ）に示すように、最終的に気泡粒子Ｂは被塗装ワークβ内に残留せず、被塗装ワークβにおいては空気溜まりが発生しないことが明らかになる。
【００３７】
本実施の形態において用いるデータは、キーボード６から入力されるようになっている。また、被塗装ワークαとしては、例えば自動車等の車両においては、ドアパネル、エンジンフードパネル、ホワイトボディー等、電着塗装を必要とする車体の各部品がある。これらの被塗装ワークαの形状データは、設計者自身が直接作成し、或いは予め作成されているＣＡＤデータ、ＳＴＬ(Stereo Lithography)データ等に基づいて自動的に作成されるものである。
【００３８】
本実施の形態においては、キーボード６を操作することにより必要なデータが入力されるようになっているが、必要なデータを入力する為にマウス、スキャナ及び外部接続端子等を用いることとしてもよい。
【００３９】
また、被塗装ワークαの形状データは、キーボード６を介して直接入力してもよく、外部接続端子に、図示しないＬＡＮ等の通信手段を介して接続された、他のコンピュータに備えられている記憶装置（図示せず）から読み込むようにしてもよい。
【００４０】
ディスプレイ１０には、被塗装ワークαについての解析過程及び解析結果が表示されるようになっている。
【００４１】
ハードディスクドライブ１２には、解析に必要なデータが格納されている。ここで、解析に必要なデータとは、例えば、各接点の、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標値、重力方向Ｇ、及び解析領域内に定義される被塗装ワークαの形状データが挙げられる。
【００４２】
なお、ハードディスクドライブ１２は、空気溜まり解析装置１の外部に設けたハードディスク装置、光磁気ディスク装置又はフラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性記録媒体をハードディスクドライブ１２として用いることとしてもよい。
【００４３】
以下において、図８のフローチャートを参照して本実施形態に係る空気溜まり解析装置１の作用について詳述する。なお、以下においては、解析対象に被塗装ワークαを用い、以下において被塗装ワークα内に発生する空気溜まりは一つとする。
【００４４】
先ず、制御部５で対応付けが行われた被塗装ワークαの形状データを入力する（ステップＳ１）。次いで、被塗装ワークαの表面及び被塗装ワークαの周囲の空間を複数の三次元の要素の分割する（ステップＳ２）。被塗装ワークαの表面及び被塗装ワークαの表面の周囲の空間を複数の要素に分割するにあたっては、まず、被塗装ワークαの表面を服すの要素に分割する。次いで、被塗装ワークαの表面に形成された各要素の表面に一層の空間要素Ｑを形成する。
【００４５】
その後、計算領域内の流体及び気泡粒子の物性値の入力を行った後（ステップＳ３）、重力方向Ｇの設定を行う（ステップＳ４）。更に解析を行う際の計算条件の設定を行う（ステップＳ５）。
【００４６】
そして、気泡粒子Ｂの発生位置を設定の終了後、制御部５は、キーボード６から入力される解析開始の指令の信号を受信したか否かの判断を行う（ステップＳ６）。制御部５が解析開始の指令の信号を受信していないと判断した場合には（ＮＯ）、再度、キーボード６から入力される解析開始の指令の信号を受信したか否かの判断を行う（ステップＳ６）。
【００４７】
制御部５が、解析開始の指令の信号を受信したと判断した場合には（ＹＥＳ）、図４（ａ）に示すように表面要素Ｐの空間要素Ｑに接している境界面の対向している境界面に気泡粒子Ｂを発生させる（ステップＳ７）。
【００４８】
そして、発生させた各気泡粒子Ｂを移動距離Δｚ移動させる（ステップＳ８）。次いで
、移動量が算出された気泡粒子Ｂと計算領域内に配設された被塗装ワークαと気泡粒子Ｂとが干渉しているかが判断される（ステップＳ９）。被塗装ワークαと気泡粒子Ｂとが干渉していると判断された場合には（ＹＥＳ）、気泡粒子Ｂの干渉している被塗装ワークαの表面の傾斜角θが、−９０°＜θ＜＋９０°の関係にあるかが判断される（ステップＳ１０）。
【００４９】
傾斜角θが−９０°＜θ＜＋９０°の関係にないと判断された場合、即ち−９０°≧θ、或いはθ≧＋９０°の関係にあると判断された場合は（ＮＯ）、気泡粒子Ｂは停滞しているものとされる。傾斜角θが−９０°＜θ＜＋９０°の関係にある場合は（ＹＥＳ）、気泡粒子Ｂを被塗装ワークαの表面に沿って上昇させる（ステップＳ１１）。
【００５０】
そして、ステップＳ９において被塗装ワークと干渉していないと判断した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０において、気泡粒子Ｂが停滞していると判断された後、及びステップＳ１１において気泡粒子Ｂを被塗装ワークαの表面に沿って上昇させた後には、計算回数ｍが規定回数Ｍに達したか即ち、計算回数（ｍ）＝Ｍかを判断する（ステップＳ１２）。そして、計算回数（ｍ）が規定回数Ｍに達していない場合、即ちｍ＜Ｍであると判断した場合は、規定回数に達していない為、計算回数をインクリメントして（ｍ←ｍ＋１）（ステップＳ１３）、気泡粒子Ｂを移動距離Δｚだけ移動させる（ステップＳ８）。
【００５１】
これに対して、計算回数が規定回数に達したと判断した時（ＹＥＳ）は、各気泡粒子Ｂの軌跡をポスト処理によりアニメーション化して可視化表示する。即ち、解析の過程及び解析結果を繰り返しディスプレイ１０に表示する（ステップＳ１４）。そして解析を終了する（ＥＮＤ）。
【００５２】
以上のように、本実施の形態に係る発明によれば、最小限の空間要素のみを生成するため空間要素を生成する為の演算量を少なくすることができる。また、気泡粒子Ｂの挙動も被塗装ワークα周辺において必要最小限の解析が行うため、従来と比較して演算量を少なくすることができる。このように、本発明は従来の発明と比較して演算量が少ない為、コンピュータにかかる負荷が小さくなる。その結果、従来と比較してより迅速に解析結果を得ることができる。また、演算量が少ないため、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータを用いた計算が可能となり実用的である。
【００５３】
また、被塗装ワークαの表面に空間要素Ｑを一層のみしか生成しない為、演算量を少なくすることができる。
【００５４】
また、被塗装ワークαの解析過程を確認することができると共に、被塗装ワークαのどの位置に空気溜まり又は液溜まりが発生した場合にはその位置を視認することができるため、その後の設計作業等の効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】空気溜まり解析装置の概略構成ブロック図である。
【図２】被塗装ワークα及びその周辺の空間を複数の要素に分割した状態を表す断面図である。
【図３】被塗装ワークβ及びその周辺の空間を複数の要素に分割した状態を表す断面図である。
【図４】（ａ）は被塗装ワークαの周辺の全ての空間を空間要素に分割した状態を表した図であり、（ｂ）は被塗装ワークαを表面要素に分割すると共に、表面要素の上に一層の空間要素を設けた図であり、（ｃ）は被塗装ワークαの表面付近に気泡粒子を発生させた状態を表す図である。
【図５】（ａ）被塗装ワークαの周辺に気泡粒子を発生させた状態を表す断面模式図である。（ｂ）〜（ｄ）は、被塗装ワークαの周辺の気泡粒子の挙動を表す断面模式図である。
【図６】（ａ）被塗装ワークβの周辺に気泡粒子を発生させた状態を表す断面模式図である。（ｂ）〜（ｄ）は、被塗装ワークβの周辺の気泡粒子の挙動を表す断面模式図である。
【図７】（ａ）は被塗装ワークの傾斜角θを説明する為の図であり、（ｂ）は被塗装ワークの表面付近における気泡粒子の挙動を説明する為の図である。
【図８】本実施形態に係る浸漬塗装を行う為の解析のフローチャートである。
【図９】（ａ）から（ｄ）は被塗装ワークαが液体塗料に浸漬されていく状態を表した図である。
【図１０】（ｅ）から（ｈ）は被塗装ワークβが液体塗料に浸漬されていく状態を表した図である。
【符号の説明】
【００５６】
１     解析装置
５     制御部
６     キーボード
９     キーボードコントローラ
１０   ディスプレイ
１１   ディスプレイコントローラ
１２   ハードディスクドライブ
１３   フレキシブルディスクドライブ
１４   ディスクコントローラ
１５   ネットワーク
１６   ネットワークインターフェースコントローラ
１９   システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007199759.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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