(57)【要約】【課題】  時系列的なボリュームデータを用い、安定したフライスルー画像データのリアルタイム表示を行なう。【解決手段】  視点平面設定部３４は、前時相のフライスルー画像データの生成に用いた視点及び視線方向に基づき前記視点を含み前記視線方向に垂直な視点平面を設定する。次いで、視点位置判定部３５は、前記前時相に後続する後時相のボリュームデータにおける管腔臓器の輪郭と前記視点平面との交線に基づいて２次元的な輪郭データを生成し、前記視点の前記輪郭データに対する位置を判定する。そして、前記視点が前記輪郭データの外部にある場合、管腔中心検出部３６は前記輪郭データの中心位置を検出し、フライスルー画像データ生成部３３は、視点・視線方向設定部３２が前記中心位置の情報に基づいて更新した視点及び視線方向の情報を用いて後時相のボリュームデータを画像処理し後時相のフライスルー画像データを生成する。【選択図】  図１
2007195685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮影して得られるボリュームデータに基づき生成した前記被検体内の画像データにおける管状構造物の内部に、フライスルーモード用の視点及び視線方向を設定してフライスルー画像データを生成し表示に供する画像診断装置において、
前記設定される視点が前記管状構造物の内部あるいは外部に位置するかを判定する視点位置判定手段と、
この視点位置判定手段により前記視点の位置が外部と判定された際に、該視点から前記管状構造物までの距離に応じて該管状構造物の内部位置を認識し、この内部位置へ前記視点を移動する視点移動手段を
備えたことを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
被検体から時系列的に得られたボリュームデータに対しフライスルーモード用の視点及び視線方向を設定して時系列的なフライスルー画像データを生成する画像診断装置において、
時間方向に隣接した２つの時相における前時相のフライスルー画像データの生成に用いた第１の視点を含む視点平面を、前記前時相に後続する後時相のボリュームデータに設定する視点平面設定手段と、
前記後時相のボリュームデータにおける管腔臓器と前記視点平面との交線によって形成された２次元の輪郭データに対する前記第１の視点の位置を判定する視点位置判定手段と、
前記第１の視点が前記輪郭データの外部に存在する場合、前記輪郭データの内部に第２の視点を新たに設定し、更に、この第２の視点に基づいて第２の視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、
前記第２の視点及び前記第２の視線方向の情報に基づいて前記後時相のボリュームデータを画像処理し後時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、
前記後時相のフライスルー画像データを表示する表示手段を
備えたことを特徴とする画像診断装置。
【請求項３】
前記輪郭データの中心位置を検出する管腔中心検出手段を備え、前記視点・視線方向設定手段は、前記管腔中心検出手段が検出した前記輪郭データの中心位置に前記第２の視点を設定することを特徴とする請求項２記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記視点・視線方向設定手段は、前記第１の視点及び前記第１の視点に基づいて設定された第１の視線方向によって決定される前時相の注目点と前記第２の視点を結ぶ線上に前記第２の視線方向を設定することを特徴とする請求項２記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記視点・視線方向設定手段は、前記第２の視点を含み、前記第１の視点に基づいて設定された第１の視線方向に平行な線上に前記第２の視線方向を設定することを特徴とする請求項２記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記視点平面設定手段は、前記第１の視点を含み前記第１の視点に基づいて設定された第１の視線方向に垂直な面を前記視点平面として設定することを特徴とする請求項２記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記視点位置判定手段は、前記第１の視点を起点として前記輪郭データ上に設定された判定ラインと前記輪郭データとの交点の数に基づいて前記第１の視点の前記輪郭データに対する存在位置を判定することを特徴とする請求項２記載の画像診断装置。
【請求項８】
視点及び視線方向を指定する入力手段と、ボリュームレンダリング画像データ生成手段及びＭＰＲ画像データ生成手段の少なくとも何れかを備え、前記入力手段は、前記ボリュームレンダリング画像データ生成手段が生成したボリュームレンダリング画像データあるいはＭＰＲ画像データ生成手段が生成したＭＰＲ画像データに対して初期時相の視点及び視線方向を指定することを特徴とする請求項２記載の画像診断装置。
【請求項９】
前記表示手段は、前記ボリュームレンダリング画像データ及びＭＰＲ画像データの少なくとも何れかと前記フライスルー画像データを、時相を対応させて並列表示あるいは合成表示することを特徴とする請求項８記載の画像診断装置。
【請求項１０】
画像診断装置によって生成された被検体の時系列的なボリュームデータに対しフライスルーモード用の視点及び視線方向を設定して時系列的なフライスルー画像データを生成する画像表示装置において、
時間方向に隣接した２つの時相における前時相のフライスルー画像データの生成に用いた第１の視点を含む視点平面を、前記前時相に後続する後時相のボリュームデータに設定する視点平面設定手段と、
前記後時相のボリュームデータにおける管腔臓器と前記視点平面との交線によって形成された２次元の輪郭データに対する前記第１の視点の位置を判定する視点位置判定手段と、
前記第１の視点が前記輪郭データの外部に存在する場合、前記輪郭データの内部に第２の視点を新たに設定し、更に、この第２の視点に基づいて第２の視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、
前記第２の視点及び前記第２の視線方向の情報に基づいて前記後時相のボリュームデータを画像処理し後時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、
前記後時相のフライスルー画像データを表示する表示手段を
備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項１１】
前記ボリュームデータは、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線装置及び超音波診断装置の何れかによって生成されることを特徴とする請求項１０記載の画像表示装置。
【請求項１２】
被検体から時系列的に得られたボリュームデータに対しフライスルーモード用の視点及び視線方向を設定して時系列的なフライスルー画像データを生成する画像データ生成方法であって、
視点平面設定手段が、時間方向に隣接した２つの時相における前時相のフライスルー画像データの生成に用いた第１の視点を含む視点平面を、前記前時相に後続する後時相のボリュームデータに設定するステップと、
視点位置判定手段が、前記後時相のボリュームデータにおける管腔臓器と前記視点平面との交線によって２次元の輪郭データを形成するステップと、
前記視点位置判定手段が、前記視点平面における前記第１の視点が前記輪郭データの外部に存在するか否かを判定するステップと、
視点・視線方向設定手段が、前記視点位置判定手段の判定結果に基づいて前記輪郭データの内部に第２の視点を新たに設定し、更に、この第２の視点に基づいた視線方向を設定するステップと、
フライスルー画像データ生成手段が、前記第２の視点及び前記視線方向の情報に基づいて前記後時相のボリュームデータを画像処理し後時相のフライスルー画像データを生成するステップを
有することを特徴とするは画像データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置、画像表示装置及び画像データ生成方法に係り、特にフライスルー画像データの表示を可能とする画像診断装置、画像表示装置及び画像データ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断技術は、１９７０年代のコンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などによって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。特に近年のＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置では生体情報の検出装置や演算処理装置の高速化、高性能化に伴なって画像データのリアルタイム表示が可能となり、更に、３次元画像データの生成と表示も容易に行なわれるようになった。
【０００３】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置においては、被検体の周囲に対向して配置されたＸ線管とＸ線検出器を高速回転すると共に前記被検体をその体軸方向に連続移動することにより複数のスライス断面におけるＸ線投影データを収集し、これらのＸ線投影データを再構成処理することにより３次元データ（ボリュームデータ）の生成が行なわれている。又、近年では、検出素子が２次元的に配列されたＸ線検出器を用いたマルチスライス方式によりＸ線投影データの収集に要する時間は更に短縮され３次元画像データのリアルタイム表示が可能となった。
【０００４】
一方、上述の方法によって得られたボリュームデータの例えば管腔臓器内に観察者の視点を仮想的に設定し、この視点から観察される臓器表面の３次元画像データ（以下では、フライスルー画像データと呼ぶ。）を生成して表示する仮想内視鏡モード（以下では、フライスルーモードと呼ぶ。）が既に実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
そして、フライスルーモードの開発により、内視鏡的な画像を体外から収集されたボリュームデータに基づいて生成することが可能となり被検体に対する侵襲度が大幅に低減された。又、このフライスルーモードによれば、従来の内視鏡検査では不可能であった部位に対する視線設定が容易となるため、高精度の検査を安全且つ効率的に行なうことができるようになった。
【特許文献１】特開２０００−５１２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで上述のフライスルー画像データは、ボリュームデータに対して設定された視点と視線方向に基づいて生成されるが、視点及び視線方向の設定は、従来、ボリュームデータの３次元情報処理によって行なわれてきた。このため、これらの設定に多くの時間を要しリアルタイムで収集されるボリュームデータの各々に対して好適な視線や視線方向を設定することが困難であった。特に、ボリュームデータにおける管腔臓器内に予め設定された視点が被検体の呼吸性移動や拍動性移動等に伴う管腔臓器の移動により管腔臓器外に相対的に移動した場合には、その位置補正を短時間で行なうことが不可能であった。このため安定したフライスルー画像データをリアルタイムで得ることができなかった。
【０００７】
又、表示部に表示されたフライスルー画像データを観察した操作者が手動によって管腔臓器外に相対移動した視点を好適な位置に再設定する方法が考えられるが、この方法では移動頻度の高い管腔臓器に対して良質なフライスルー画像データを得ることは困難であり、又、操作者に多大な負荷を課するという問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検体に対して得られたボリュームデータに基づき安定したフライスルー画像データの表示を可能とする画像診断装置、画像表示装置及び画像データ生成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像診断装置は、被検体を撮影して得られるボリュームデータに基づき生成した前記被検体内における管状構造物の内部に、フライスルーモード用の視点及び視線方向を設定してフライスルー画像データを生成し表示に供する画像診断装置において、前記設定される視点が前記管状構造物の内部あるいは外部に位置するかを判定する視点位置判定手段と、この視点位置判定手段により前記視点の位置が外部と判定された際に、該視点から前記管状構造物までの距離に応じて該管状構造物の内部位置を認識し、この内部位置へ前記視点を移動する視点移動手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
又、請求項２に係る本発明の画像診断装置は、被検体から時系列的に得られたボリュームデータに対しフライスルーモード用の視点及び視線方向を設定して時系列的なフライスルー画像データを生成する画像診断装置において、時間方向に隣接した２つの時相における前時相のフライスルー画像データの生成に用いた第１の視点を含む視点平面を、前記前時相に後続する後時相のボリュームデータに設定する視点平面設定手段と、前記後時相のボリュームデータにおける管腔臓器と前記視点平面との交線によって形成された２次元の輪郭データに対する前記第１の視点の位置を判定する視点位置判定手段と、前記第１の視点が前記輪郭データの外部に存在する場合、前記輪郭データの内部に第２の視点を新たに設定し、更に、この第２の視点に基づいて第２の視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、前記第２の視点及び前記第２の視線方向の情報に基づいて前記後時相のボリュームデータを画像処理し後時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、前記後時相のフライスルー画像データを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
一方、請求項１０に係る本発明の画像表示装置は、画像診断装置によって生成された被検体の時系列的なボリュームデータに対しフライスルーモード用の視点及び視線方向を設定して時系列的なフライスルー画像データを生成する画像表示装置において、時間方向に隣接した２つの時相における前時相のフライスルー画像データの生成に用いた第１の視点を含む視点平面を、前記前時相に後続する後時相のボリュームデータに設定する視点平面設定手段と、前記後時相のボリュームデータにおける管腔臓器と前記視点平面との交線によって形成された２次元の輪郭データに対する前記第１の視点の位置を判定する視点位置判定手段と、前記第１の視点が前記輪郭データの外部に存在する場合、前記輪郭データの内部に第２の視点を新たに設定し、更に、この第２の視点に基づいて第２の視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、前記第２の視点及び前記第２の視線方向の情報に基づいて前記後時相のボリュームデータを画像処理し後時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、前記後時相のフライスルー画像データを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
又、請求項１２に係る本発明の画像データ生成方法は、被検体から時系列的に得られたボリュームデータに対しフライスルーモード用の視点及び視線方向を設定して時系列的なフライスルー画像データを生成する画像データ生成方法であって、視点平面設定手段が、時間方向に隣接した２つの時相における前時相のフライスルー画像データの生成に用いた第１の視点を含む視点平面を、前記前時相に後続する後時相のボリュームデータに設定するステップと、視点位置判定手段が、前記後時相のボリュームデータにおける管腔臓器と前記視点平面との交線によって２次元の輪郭データを形成するステップと、前記視点位置判定手段が、前記視点平面における前記第１の視点が前記輪郭データの外部に存在するか否かを判定するステップと、視点・視線方向設定手段が、前記視点位置判定手段の判定結果に基づいて前記輪郭データの内部に第２の視点を新たに設定し、更に、この第２の視点に基づいた視線方向を設定するステップと、フライスルー画像データ生成手段が、前記第２の視点及び前記視線方向の情報に基づいて前記後時相のボリュームデータを画像処理し後時相のフライスルー画像データを生成するステップを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被検体に対して得られたボリュームデータを用いて行なわれるフライスルーモードにおいて、安定したフライスルー画像データの表示が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下に述べる本発明の第１の実施例では、先ず、当該被検体の診断対象部位に対して時系列的に得られたボリュームデータにおける最初の時相（第１時相）のボリュームデータを用いてボリュームレンダリング画像データを生成し、このボリュームレンダリング画像データの管腔臓器に対し第１時相の視点及び視線方向を設定する。そして、上述のボリュームデータと視点及び視線方向に基づいて第１時相のフライスルー画像データの生成と表示を行なう。
【００１６】
次に、第１時相の視点を含み第１時相の視線方向に垂直な平面（以下では、視点平面と呼ぶ。）と前記第１時相に後続する第２時相のボリュームデータにおける管腔臓器の輪郭との交線に基づいて第２時相の２次元輪郭データ（以下では、輪郭データと呼ぶ。）を生成し、第１時相の視点が第２時相の輪郭データの内部に存在するか否かを判定する。
【００１７】
そして、第１時相の視点が第２時相の輪郭データの外部にある場合には、管腔臓器の中心位置（管腔中心）を検出し、この中心位置に対して新たに設定した第２時相の視点及び視線方向と第２時相のボリュームデータに基づいて第２時相のフライスルー画像データを生成する。一方、第１時相の視点が第２時相の輪郭データの内部にある場合には、第１時相の視点及び視線方向をそのまま第２時相の視点及び視線方向に設定し、この第２時相の視点及び視線方向と第２時相のボリュームデータに基づいて第２時相におけるフライスルー画像データを生成する。更に、同様の手順を繰り返すことにより第３時相以降のフライスルー画像データの生成を行なう。
【００１８】
尚、以下に述べる本実施例の画像診断装置はＸ線ＣＴ装置を例に説明するが、例えば、ＭＲＩ装置や超音波診断装置等の他の画像診断装置であってもよい。又、本実施例では時系列的なボリュームデータに対して視点及び視線方向を設定する場合について述べるが、時系列的なボリュームデータに限定されるものではなく所定時相の静止したボリュームデータであってもよい。
【００１９】
（画像診断装置の構成）
以下、本発明の実施例における画像診断装置の構成につき図１を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本実施例における画像診断装置の全体構成を示すブロック図であり、画像診断装置１００は、マルチスライス方式により被検体の複数スライス面において略同時に得られた投影データに基づきボリュームデータを生成するデータ生成部１と、得られたボリュームデータを保存するデータ記憶部２と、このボリュームデータを読み出してボリュームレンダリング画像データやフライスルー画像データを生成するためのデータ処理を行なうフライスルー処理部３と、ボリュームレンダリング画像データ及びフライスルー画像データを表示する表示部４と、表示されたボリュームレンダリング画像データに対しフライスルー画像データ用の視点位置や視線方向を指定する入力部５と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部６を備えている。
【００２１】
図２は、本実施例におけるデータ生成部１の構成を示すブロック図であり、Ｘ線ＣＴ法によるボリュームデータの生成機能を有したデータ生成部１は、被検体１５０の周囲で回転動作する架台回転部１１と、被検体１５０を載置し前記架台回転部１１の開口部において体軸方向に移動する寝台１２と、架台回転部１１の回転及び寝台１２の移動を行なう寝台・架台移動機構部１３を備え、更に、寝台・架台移動機構部１３を制御する機構制御部１４と、被検体１５０に対してＸ線を照射するＸ線発生部１５と、被検体１５０を透過したＸ線を投影データとして収集する投影データ収集部１６と、この投影データを再構成処理してボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部１７を備えている。
【００２２】
寝台１２は、寝台・架台移動機構部１３の駆動によりその長手方向にスライド可能な図示しない天板を有し、被検体１５０は、その体軸方向がこの天板の長手方向に略一致するように載置される。又、機構制御部１４は、システム制御部６からの制御信号により、前記天板の長手方向への移動や架台回転部１１の回転を制御する。
【００２３】
一方、Ｘ線発生部１５は、被検体１５０に対しＸ線を照射するＸ線管１５２と、このＸ線管１５２の陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生する高電圧発生器１５１と、Ｘ線管１５２から照射されたＸ線をコリメートするＸ線絞り器１５３と、架台回転部１１に据付けられたＸ線管１５２に対し高電圧発生器１５１の高電圧を供給するスリップリング１５４を備えている。
【００２４】
Ｘ線管１５２は、Ｘ線を発生する真空管であり、高電圧発生器１５１から供給された高電圧により電子を加速してタングステンターゲットに衝突させＸ線を発生させる。又、Ｘ線絞り器１５３は、Ｘ線管１５２と被検体１５０の間に位置し、Ｘ線管１５２から放射されたＸ線ビームを所定の撮像サイズに絞り込む機能を有している。例えば、Ｘ線管１５２から放射されたＸ線ビームを有効視野領域に対応したコーンビーム（四角錐）状Ｘ線ビームあるいはファンビーム状Ｘ線ビームを形成する。
【００２５】
一方、架台回転部１１に装着された投影データ収集部１６は、被検体１５０を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１６１と、このＸ線検出器１６１における検出信号を所定のチャンネル数に束ねるスイッチ群１６２と、スイッチ群１６２からの出力信号をＡ／Ｄ変換するＤＡＳ(Data Acquisition System)１６３と、ＤＡＳ１６３の出力を架台固定部１０に設けられたボリュームデータ生成部１７に非接触で供給するデータ伝送回路１６４を備えている。
【００２６】
即ち、Ｘ線管１５２、Ｘ線絞り器１５３、スリップリング１５４及び投影データ収集部１６は、架台固定部１０に対して回転可能な架台回転部１１に設けられ、機構制御部１４の駆動制御信号により、被検体１５０の体軸にほぼ平行な回転中心軸（Ｚ軸）の周囲で１回転／秒乃至２回転／秒の高速回転が行なわれる。
【００２７】
そして、投影データ収集部１６のＸ線検出器１６１では、シンチレータとフォトダイオードを有したＸ線検出素子が２次元配列され、例えば、被検体１５０の体軸方向に設定されたスライス方向（Ｚ方向）に対し８０素子、又、前記スライス方向に直交するチャンネル方向に対し約９００素子のＸ線検出素子が配置されている。但し、チャンネル方向に配列されたＸ線検出素子は、Ｘ線管１５２の焦点を中心とした円弧に沿って架台回転部１１に装着されている。
【００２８】
次にスイッチ群１６２は、Ｘ線検出器１６１が出力した検出信号をＤＡＳ１６３へ供給する際、スライス方向におけるＸ線検出素子からの検出信号を所定チャンネル数に「データ束ね」してＤＡＳ１６３に供給する。即ち、スライス方向のスライス間隔は、この「データ束ね」によって決定される。そして、ＤＡＳ１６３は、図示しない複数チャンネルの受信部を有し、この受信部は、Ｘ線検出器１６１からスイッチ群１６２を介して出力された電流信号を電圧信号に変換し、更に、この電圧信号をＡ／Ｄ変換して投影データを生成する。
【００２９】
データ伝送回路１６４は、ＤＡＳ１６３から出力された投影データを、例えば、光通信手段によりボリュームデータ生成部１７に供給する。尚、このデータ伝送方法は、回転体と固定体の間の信号伝送が可能であれば他の方法に替えることが可能であり、例えば、既に述べたスリップリングを使用してもよい。但し、Ｘ線検出器１６１では、１回転（約１秒）の間に２次元投影データの検出が行われており、このような膨大な投影データの伝送を実現するために、ＤＡＳ１６３及びデータ伝送回路１６４には高速処理機能が要求される。
【００３０】
次に、ボリュームデータ生成部１７は、投影データ記憶部１７１と、再構成演算部１７２を備えている。投影データ記憶部１７１は、Ｘ線検出器１６１にて検出されデータ伝送回路１６４等を介して供給された投影データを保存する記憶回路であり、被検体１５０の複数スライス面に対して収集された投影データが保存される。一方、再構成演算部１７２は、投影データ記憶部１７１に一旦保存された投影データを読み出し、スライス方向に対してデータ補間処理を行なった後再構成処理してボリュームデータを生成する。そして、生成されたボリュームデータを図１のデータ記憶部２に保存する。
【００３１】
図１に戻って、フライスルー処理部３は、ボリュームレンダリング画像データ生成部３１と、視点・視線方向設定部３２と、フライスルー画像データ生成部３３と、視点平面設定部３４と、視点位置判定部３５と、管腔中心検出部３６を備えている。
【００３２】
ボリュームレンダリング画像データ生成部３１は、図示しない不透明度・色調設定部とレンダリング処理部を備えている。そして、前記不透明度・色調設定部は、データ記憶部２に保存された第１時相のボリュームデータを読み出し、例えば、このボリュームデータの各画素値（ボクセル値）に基づいて不透明度や色調を画素単位で設定する。一方、前記レンダリング処理部は、前記不透明度・色調設定部が設定した不透明度や色調の情報に基づいて第１時相のボリュームデータをレンダリング処理しボリュームレンダリング画像データを生成する。
【００３３】
一方、視点・視線方向設定部３２は、表示部４に表示された上述のボリュームレンダリング画像データにおける管腔臓器に対して入力部５が指定した視点及び視線方向の位置情報に基づき、第１時相のフライスルー画像データの生成における視点及び視線方向を初期設定する。更に、視点・視線方向設定部３２は、時系列的なフライスルー画像データの生成中にその視点が被検体の呼吸性移動や拍動性移動に伴って管腔臓器の外部に相対移動した場合には、管腔臓器の中心位置情報に基づいて視点と視線方向を更新する。
【００３４】
図３は、視点・視線方向設定部３２によって設定された視点及び視線方向を模式的に示したものであり、ボリュームレンダリング画像データの管腔臓器における所望の位置に視点Ｖｐと視線方向ＶＬが設定される。この場合、視点Ｖｐから所定距離Ｚｘ離れた位置に視線方向ＶＬに垂直なフライスルー画像データの投影面ＰＰが設定され、更に、視線方向ＶＬと投影面ＰＰとの交点に注目点Ｐ０が設定される。
【００３５】
次に、図１のフライスルー画像データ生成部３３は、データ生成部１が生成した各時相のボリュームデータとこのボリュームデータに対して視点・視線方向設定部３２が設定した視点及び視線方向の情報を用いて所定の画像処理を行ない,フライスルー画像データを生成する。例えば、上述のボリュームレンダリング画像データを用いて設定された第１時相の視点及び視線方向に基づいて第１時相のフライスルー画像データを生成し、更に、被検体の呼吸性移動や拍動性移動に伴って新たに設定（更新）された視点及び視線方向の情報に基づき第２時相以降のフライスルー画像データを生成する。
【００３６】
一方、視点平面設定部３４は、時間方向に隣接する２つの時相（以下では、先行する時相を前時相と呼び、この前時相に後続する時相を後時相と呼ぶ。）における前時相のフライスルー画像データの生成に用いた視点及び視線方向の情報に基づき、前記視点を含み前記視線方向に垂直な視点平面をデータ記憶部２から読み出した後時相のボリュームデータに設定する。
【００３７】
視点位置判定部３５は、後時相のボリュームデータにおける管腔臓器の輪郭と視点平面設定部３４が前記ボリュームデータに設定した視点平面との交線に基づいて輪郭データを生成する。そして、前時相の視点が前記輪郭データの内部に存在するか否かを判定し、その判定結果を管腔中心検出部３６あるいは視点・視線方向設定部３２に供給する。
【００３８】
図４は、視点平面設定部３４によって設定された視点平面に形成される管腔臓器の輪郭データを説明するための図であり、前時相の視点Ｖｐ及び視線方向ＶＬが図示の位置及び方向に設定されている場合、視点平面設定部３４は、視点Ｖｐを含み視線方向ＶＬに垂直な視点平面ＰＬを設定する。このとき、視点平面ＰＬには後時相のボリュームデータにおける管腔臓器Ｄａの輪郭データＣｔが形成される。
【００３９】
一方、図５は、視点位置判定部３５による視点位置の判定方法を示したものであり、図５（ａ）は、前時相の視点Ｖｐが輪郭データＣｔの内部にある場合を、又、図５（ｂ）は、前記視点Ｖｐが輪郭データＣｔの外部にある場合を示している。そして、輪郭データＣｔに対する視点Ｖｐの存在位置を判定するために、視点位置判定部３５は、視点Ｖｐを起点として任意の方向に半直線（以下では、判定ラインと呼ぶ。）を設定し、この判定ラインと輪郭データＣｔとの交点の数を計数する。そして、交点が奇数個の場合,視点は輪郭データの内部に存在し、交点が遇数個の場合,輪郭データの外部に存在しているものと判定する。
【００４０】
即ち、図５（ａ）のように視点Ｖｐが輪郭データＣｔの内部に存在する場合、視点Ｖｐを起点とした半直線で設定された判定ラインＬ１は交点Ｐｃ１で、又、判定ラインＬ２は交点Ｐｃ２で輪郭データＣｔと交わる。一方、図５（ｂ）のように視点Ｖｐが輪郭データＣｔの外部に存在する場合、視点Ｖｐを起点として設定された判定ラインＬ３は交点Ｐｃ３１及び交点Ｐｃ３２の２箇所において輪郭データＣｔと交わり、同様にして設定された判定ラインＬ４も交点Ｐｃ４１及び交点Ｐｃ４２の２箇所において輪郭データＣｔと交わる。
【００４１】
次に、図１の管腔中心算出部３６は、視点位置判定部３５の判定結果に基づいて新たに設定（更新）する視点の位置座標を検出する。即ち、視点位置判定部３５において前時相の視点が視点平面上に生成された輪郭データの外部に存在していることが判明した場合、管腔中心検出部３６は、例えば、視点平面上に形成された前記輪郭データの中心位置を検出し、この中心位置の情報を視点・視線方向設定部３２に供給する。
【００４２】
図６は、前時相の視点Ｖｐが輪郭データＣｔの外部に存在する場合、管腔中心検出部３６による輪郭データＣｔの中心位置検出方法を示したものであり、管腔中心検出部３６は、先ず、図６（ａ）に示すように視点Ｖｐを中心として輪郭データＣｔに内接する円Ｃａの半径ｒａと前記輪郭データＣｔに外接する円Ｃｂの半径ｒｂを算出し、次いで、視点Ｖｐを中心とした半径ｒ３（ｒ３＝（ｒ１＋ｒ２）／２）の円Ｃｍを設定する。
【００４３】
次いで管腔中心検出部３６は、図６（ｂ）に示すように円Ｃｍの円周上に評価点Ｐ１乃至ＰＮを所定間隔で設定し、これらの評価点Ｐ１乃至ＰＮの夫々が輪郭データＣｔの内部に存在するか否かを図５に示した方法と同様の方法によって判定する。そして、評価点Ｐ１乃至ＰＭ（ＰＭ＜ＰＮ）が輪郭データＣｔの内部に存在することが判明した場合、評価点Ｐ１乃至ＰＭの中央部にある評価点Ｐｍ（例えば、ｍ＝Ｍ／２）の位置座標を輪郭データＣｔの中心座標（即ち、管腔臓器の中心位置座標）として検出する。
【００４４】
図１に戻って、表示部４は、図示しない表示データ生成回路と変換回路とモニタを備えている。前記表示データ生成回路は、ボリュームレンダリング画像データ生成部３１が生成したボリュームレンダリング画像データあるいはフライスルー画像データ生成部３３が生成したフライスルー画像データに対し、これらの画像データに関連した付帯情報を重畳して表示用データを生成する。そして、前記変換回路は、上述の表示用データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行ない前記モニタに表示する。尚、この表示部４と入力部５を用いることによって、操作者は画像診断装置１００との対話が可能になっている。
【００４５】
次に、入力部５は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、操作者は、入力部５に設けられた上述の入力デバイスを用いてボリュームデータの生成における投影データ収集条件や再構成条件等の設定を行なう。更に、表示部４に表示されたボリュームレンダリング画像データを用いた第１時相の視点及び視線方向の指定や各種のコマンド信号の入力等も入力部５の入力デバイスを用いて行なう。
【００４６】
システム制御部６は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には図３の視点・投影面間距離Ｚｘ、図５の判定ライン方向、図６の評価点間隔等の情報が予め保管されており、更に、入力部５にて設定された上述の投影データ収集条件や再構成条件等の各種情報も前記記憶回路に保存される。そして、前記ＣＰＵは、これらの情報に基づいてデータ生成部１、フライスルー処理部３及び表示部４の各ユニットを統括的に制御しフライスルー画像データの生成と表示を行なう。
【００４７】
（フライスルー画像データの生成手順）
次に、本発明の第１の実施例におけるフライスルー画像データの生成手順につき図７のフローチャートに沿って説明する。
【００４８】
画像診断装置の操作者は、フライスルー画像データの生成に先立って、ボリュームデータ生成における投影データ収集条件や再構成条件等を入力部５にて設定し、システム制御部６は、設定されたこれらの条件を自己の記憶回路に保存する（図７のステップＳ１）。
【００４９】
ここで本実施例におけるボリュームデータの生成方法につき図８を用いて説明する。この実施例では、スライス方向（被検体の体軸方向）に８０個のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出器１６１を用い、寝台１２を固定した状態で８０スライス面における投影データを収集する場合について述べる。例えば、スライス方向の配列間隔が１ｍｍのＸ線検出素子を有したＸ線検出器１６１を被検体の周囲で回転させながらＸ線管１５２が照射するＸ線を検出することにより、スライス間隔ΔＺが１ｍｍのスライス位置Ｚ１乃至Ｚ８０における投影データを収集する。
【００５０】
上述のステップＳ１における装置の初期設定が終了したならば、操作者は寝台１２の天板上に被検体を載置し、この被検体の検査部位に架台回転部１１のスライス位置Ｚ＝Ｚ１乃至Ｚ８０が対応するように、被検体をスライス方向の好適な位置に移動する。
【００５１】
次いで、操作者は、入力部５においてボリュームデータの生成を行なうためのコマンド信号を入力する。このコマンド信号を入力部５から受信したシステム制御部６は、機構制御部１４を介して寝台・架台機構部１３に制御信号を供給し、Ｘ線管１５２とＸ線検出器１６１が対向して取りつけられた架台回転部１１を被検体の周囲で１回転／秒乃至２回転／秒の速度で回転させた状態でＸ線の照射と検出を繰り返して最初の時相（第１時相）における投影データの収集を開始する。
【００５２】
被検体へのＸ線照射に際し高電圧発生器１５１は、システム制御部６の記憶回路に保存されている管電圧及び管電流の設定条件に従ってＸ線照射に必要な電力（管電圧と管電流）をＸ線管１５２に供給し、この電力の供給を受けたＸ線管１５２は被検体に対してファンビームＸ線を照射する。
【００５３】
Ｘ線管１５２から照射され被検体を透過したＸ線は、投影データ収集部１６のＸ線検出器１６１によって検出される。即ち、被検体を透過したＸ線は、スライス方向の素子数が８０、チャンネル方向の素子数が９００のＸ線検出器１６１において透過線量に比例した電荷（電流）に変換される。更に、この電流は、スイッチ群１６２を介してＤＡＳ１６３に供給されて電圧に変換された後Ａ／Ｄ変換され、８０スライス分の投影データが収集される。
【００５４】
収集された投影データは、架台回転部１１に装着されたデータ伝送回路１６４の送信部に送られて光信号に変換され、空中を介して架台固定部１０に取りつけられたデータ伝送回路１６４の受信部にて受信される。そして、受信された投影データは、ボリュームデータ生成部１７の投影データ記憶部１７１に一旦保存される。
【００５５】
被検体に対するＸ線の照射とＸ線透過データの検出は、Ｘ線管１５２及びＸ線検出器１６１を被検体の周囲で回転させながら連続的に行なわれ、例えば、１０００回／回転の頻度で被検体にＸ線が照射される場合には、８０のスライスに対して８００００／秒乃至１６００００／秒の投影データが収集される。そして、各スライス位置（Ｚ＝Ｚ１乃至Ｚ８０）において収集された第１時相の投影データは投影データ記憶部１７１に保存される。
【００５６】
次に、ボリュームデータ生成部１７の再構成演算部１７２は、投影データ記憶部１７１に保存された第１時相の投影データを、例えば１８０度＋ファンビーム角度の範囲で読み出す。そして、必要に応じてスライス方向の補間処理を行なった後再構成処理して第１時相におけるボリュームデータを生成し、データ記憶部２に保存する（図７のステップＳ２）。
【００５７】
一方、フライスルー処理部３のボリュームレンダリング画像データ生成部３１は、データ記憶部２に保存されたボリュームデータを読み出して所定のレンダリング処理を行ない、管腔臓器の輪郭が強調された第１時相のボリュームレンダリング画像データを生成する。そして、生成したボリュームレンダリング画像データを表示部４に供給し、表示部４に備えられたモニタに表示する（図７のステップＳ３）。
【００５８】
次に、表示部４に表示された第１時相のボリュームレンダリング画像データを観察した操作者は、このボリュームレンダリング画像データにおける管腔臓器の略中心部に対しフライスルー画像データを生成するための視点及び視線方向の位置や方向を指定する。そして、入力部５から出力された第１時相における視点の位置情報及び視線方向の方向情報を、システム制御部６を介して受信した視点・視線方向設定部３２は、これらの情報に基づいて第１時相における視点及び視線方向を設定し、この視点及び視線方向の情報をフライスルー画像データ生成部３３と視点平面設定部３４に供給する（図７のステップＳ４）。
【００５９】
視点及び視線方向の情報を視点・視線方向設定部３２から受信したフライスルー画像データ生成部３３は、データ記憶部２に保存されている第１時相のボリュームデータを再度読み出し、上述の視点及び視線方向の情報に基づいて前記ボリュームデータを処理し第１時相のフライスルー画像データを生成する。そして、生成したフライスルー画像データを表示部４のモニタに表示する（図７のステップＳ５）。
【００６０】
一方、データ生成部１は、第１時相におけるボリュームデータの生成に後続して第２時相におけるボリュームデータをステップＳ２と同様の手順によって生成し、得られたボリュームデータをデータ記憶部２に保存する（図７のステップＳ６）。
【００６１】
又、視点平面設定部３４は、データ記憶部２に保存されている第２時相のボリュームデータを読み出し、視点・視線方向設定部３２から供給された第１時相の視点及び視線方向の情報に基づいて前記視点を含み前記視線方向に垂直な視点平面を前記第２時相のボリュームデータに設定する。この視点平面の位置情報を視点位置判定部３５に供給する（図７のステップＳ７）。
【００６２】
次いで、視点位置判定部３５は、第２時相のボリュームデータにおける管腔臓器の輪郭と視点平面設定部３４が設定した視点平面との交線に基づいて輪郭データを生成する。そして、第１時相の視点が輪郭データの内部に存在するか否かを判定する（図７のステップＳ８）。
【００６３】
そして、図５に示した方法によって第１時相の視点が輪郭データの外部に存在していると判定した場合、その判定結果を管腔中心検出部３６に供給する。この判定結果が供給された管腔中心検出部３６は、視点平面上に形成された輪郭データの中心位置を、例えば、図６に示した方法によって検出し、この中心位置情報を視点・視線方向設定部３２に供給する（図７のステップＳ９）。
【００６４】
次いで、視点・視線方向設定部３２は、前記中心位置情報に基づいて第１時相の視点及び視線方向を更新し第２時相の視点及び視線方向を設定する（図７のステップＳ１０）。そして、フライスルー画像データ生成部３３は、データ記憶部２から読み出した第２時相のボリュームデータを前記第２時相の視点及び視線方向に基づいて処理し第２時相におけるフライスルー画像データを生成して表示部４のモニタに表示する（図７のステップＳ１１）。
【００６５】
一方、上述のステップＳ８において、第１時相の視点が輪郭データの内部に存在していると判定された場合、視点位置判定部３５はその判定結果を視点・視線方向設定部３２に供給する。次いで、視点・視線方向設定部３２は、第１時相の視点及び視線方向をそのまま第２時相の視点及び視線方向に設定し、フライスルー画像データ生成部３３は、この第２時相の視点及び視線方向に基づき第２時相のフライスルー画像データを生成して表示部４のモニタに表示する（図７のステップＳ１１）。
【００６６】
以下、ステップＳ６乃至ステップＳ１１の手順を繰り返して第３時相以降のフライスルー画像データの生成と表示を行なうことにより、常に管腔臓器の内部に視点が設定された状態でのフライスルー画像データが略リアルタイムで表示される。
【００６７】
尚、上述のステップＳ１０において、視点・視線方向設定部３２は、既に述べたように管腔臓器の中心位置情報に基づいて視点位置を更新し次時相の視点を設定するが、この視点位置の更新に伴う視線方向の具体的な更新方法につき図９を用いて説明する。
【００６８】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、更新前の前時相における視点Ｖｐ１及び視線方向ＶＬ１と更新後の後時相における視点Ｖｐ２及び視線方向ＶＬ２を示したものであり、図９（ａ）における更新後の視線方向ＶＬ２は更新後の視点Ｖｐ２を起点とし、更新前の視点Ｖｐ１及び視線方向ＶＬ１によって一義的に決定される注目点Ｐ０（図３参照）と前記視点Ｖｐ２を結ぶ線上に設定される。
【００６９】
一方、図９（ｂ）における更新後の視線方向ＶＬ２は更新後の視点Ｖｐ２を起点とし、更新前の視線方向ＶＬ１と略平行な線上に設定される。
【００７０】
以上述べた本発明の第１の実施例によれば、当該被検体に対して時系列的に得られたボリュームデータに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう際、安定した良質のフライスルー画像データを略リアルタイムで表示することが可能となる。
【００７１】
特に、フライスルー画像データの生成における視点及び視線方向は被検体の呼吸性移動や拍動性移動等に関わらず、常にボリュームデータの管腔臓器内に設定することができるため安定したフライスルー画像データの表示が可能となる。
【００７２】
又、視点及び視線方向の更新は、前記視点を含み前記視線方向に垂直な視点平面上に形成された管腔臓器の輪郭データと前記視点の位置情報に基づいて、更に言えば、視点を中心とし管腔臓器へ内接する円および外接する円を用いて行なわれるため、血管のように断面がほぼ円形と単純な形状ではなく、図５及び図６に示すように管腔臓器が複雑な形状を呈しているような場合においても、時系列的なボリュームデータの各々に対する視点を正確に更新することが可能となり、安定した良質のフライスルー画像データを略リアルタイムで表示することができる。尚、血管のように断面がほぼ円形と単純な形状に限って適用し得る他の構成については後述する。
【００７３】
以上の理由により本実施例によれば診断精度や診断効率が改善され、更に、操作者の負担を軽減することができる。
【００７４】
尚、上述の本実施例における画像診断装置１００の説明では、データ生成部１が生成したボリュームデータを一旦保存するデータ記憶部２が備えられている場合について述べたが、フライスルー処理部３の各ユニットにおける処理速度が十分速い場合にはデータ記憶部２は必ずしも必要ではなく、データ生成部１が生成したボリュームデータをフライスルー処理部３に直接供給してもよい。
【００７５】
又、既に述べたように、本実施例の画像診断装置はＸ線ＣＴ装置を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＭＲＩ装置や超音波診断装置等の他の画像診断装置であってもよい。
【実施例２】
【００７６】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。この実施例の第１の実施例との差異は、フライスルー画像データの生成と表示を行なう画像表示装置がボリュームデータを生成する画像診断装置に対して独立に設けられていることにある。
【００７７】
（画像表示装置の構成）
本実施例における画像表示装置の構成につき図１０を用いて説明する。尚、図１０に示した画像表示装置の全体構成を示すブロック図において、図１に示した第１の実施例の各ユニットと同様な機能を有するユニットは、同一番号で示し、詳細な説明を省略する。
【００７８】
即ち、図１０に示した画像表示装置１５０は、当該被検体のボリュームデータが予め保管されているデータ記憶部２０と、このボリュームデータを読み出してボリュームレンダリング画像データやフライスルー画像データを生成するための画像処理を行なうフライスルー処理部３と、ボリュームレンダリング画像データ及びフライスルー画像データを表示する表示部４と、表示されたボリュームレンダリング画像データに基づきフライスルー画像データを生成するための視点及び視線方向の位置や方向を指定する入力部５０と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部６０を備えている。
【００７９】
データ記憶部２０は、多くの画像データの保管が可能な大容量記憶回路を有し、別途設置された画像診断装置によって生成され図示しないネットワークあるいはＭＯ（光磁気ディスク）等の記憶媒体を介して供給された当該被検体の時系列的なボリュームデータを保管している。
【００８０】
一方、入力部５０は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、操作者は、上述の入力デバイスを用い表示部４に表示されたボリュームレンダリング画像データに対して第１時相の視点及び視線方向の位置や方向の指定を行なう。
【００８１】
又、システム制御部６０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には視点・投影面間距離Ｚｘ、判定ライン方向、評価点間隔等の情報が予め保管されている。そして、前記ＣＰＵは、これらの情報に基づいてフライスルー処理部３及び表示部４の各ユニットを統括的に制御しフライスルー画像データの生成と表示を行なう。
【００８２】
尚、この画像表示装置によるフライスルー画像データの生成手順は、ボリュームデータの生成を除けば上述の第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
以上述べた第２の実施例によれば、別途設置された画像診断装置から供給された当該被検体の時系列的なボリュームデータを用いてフライスルー画像データの生成と表示を行なう際、安定した良質のフライスルー画像データの動画像表示が可能となり、更に、前記画像診断装置と直接接続することにより上述のフライスルー画像データを略リアルタイムで表示することも可能となる。
【００８４】
特に、フライスルー画像データの生成における視点及び視線方向は被検体の呼吸性移動や拍動性移動等に関わらず、常にボリュームデータの管腔臓器内に設定されるため安定したフライスルー画像データの表示が可能となる。
【００８５】
又、視点及び視線方向の更新は、前記視点を含み前記視線方向に垂直な視点平面上に形成された管腔臓器の輪郭データと前記視点の位置情報に基づいて行なわれるため、時系列的なボリュームデータの各々に対する視点を短時間で更新することが可能となり、フライスルー画像データの動画像表示やリアルタイム表示を容易に行なうことができる。
【００８６】
更に、本実施例における画像表示装置は、種類の異なる複数の画像診断装置から得られたボリュームデータに対しても対応可能なため、所望の画像診断装置によって得られたボリュームデータを用いてフライスルー画像データの生成と表示を行なうことができる。
【００８７】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものでは無く変形して実施してもよい。例えば、上述の実施例の画像診断装置１００あるいは画像表示装置２００は、ボリュームレンダリング画像データを用いて第１時相の視点及び視線方向を設定する場合について述べたが、フライスルー処理部３は前記ボリュームデータを用いて任意の２次元画像データ（ＭＰＲ画像データ：Multi-Planar-Reconstruction）を生成するＭＰＲ画像データ生成部を備え、表示部４に表示されたＭＰＲ画像データを用いて第１時相の視点及び視線方向を設定してもよい。この方法によれば、特に、細い管腔臓器に対する視点／視線方向の設定を精度よく行なうことができる。
【００８８】
又、ボリュームレンダリング画像データ生成部３１や上述のＭＰＲ画像データ生成部によって第２時相以降のボリュームレンダリング画像データやＭＰＲ画像データを時系列的に生成し、これらの画像データと同一時相におけるフライスルー画像データを表示部４において並列表示あるいは合成表示してもよい。この方法により更に多くの有効な情報を得ることができる。
【００８９】
更に、上述の実施例では時系列的に得られるボリュームデータを用いてフライスルー画像データを生成する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、所定時相の静止したボリュームデータに対して視点及び視線方向を更新しフライスルー画像データを生成してもよい。
【００９０】
一方、上述の実施例の視点位置の判定では複数の判定ラインを用い、複数方向において得られた交点数を統計的処理することにより視点位置の判定精度を向上することができるが、鮮明な輪郭データが得られている場合には１つの判定ラインによって視点位置の判定を行なっても構わない。
【００９１】
又、上述の実施例では、図６に示した輪郭データの中心位置検出方法により複雑な形状を有した管腔臓器に対しても視点を正確に設定あるいは更新することが可能となるが、血管のように単純な形状をしている管腔臓器に対しては、例えば、図１１に示すような方法により視点を設定してもよい。即ち、図１１に示すように略円形の断面を有した管腔臓器の輪郭データＣｔの外部に視点Ｖｐが存在する場合、管腔中心検出部３６は、視点Ｖｐを起点とし輪郭データＣｔに垂直な判定ラインＬ５を設定し、この判定ラインＬ５と輪郭データＣｔとの交点Ｑ１及びＱ２の座標を算出する。そして、交点Ｑ１と交点Ｑ２の位置情報に基づいて管腔臓器における内部位置Ｐｘの座標を算出し、この内部位置Ｐｘを新たな視点に設定する。この場合、点Ｑ１と点Ｑ２を結ぶ線分の中点を内部位置Ｐｘに設定することが好適であるがこれに限定されない。単純な形状を有する管腔臓器に対して上述の方法を適用することにより、視線位置の更新を短時間かつ安定して行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施例に係る画像診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例におけるデータ生成部の構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の視点・視線方向設定部によって設定される視点及び視線方向を模式的に示す図。
【図４】同実施例の視点平面設定部によって設定された視点平面における管腔臓器の輪郭データを示す図。
【図５】同実施例の視点位置判定部による視点位置の判定方法を示す図。
【図６】同実施例の管腔中心検出部による輪郭データの中心位置検出方法を示す図。
【図７】同実施例におけるフライスルー画像データの生成手順を示すフローチャート。
【図８】同実施例におけるボリュームデータの生成方法を示す図。
【図９】同実施例における視線方向の更新方法を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施例に係る画像表示装置の全体構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第１の実施例及び第２の実施例における視点位置設定方法の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００９３】
１…データ生成部
２、２０…データ記憶部
３…フライスルー処理部
４…表示部
５、５０…入力部
６、６０…システム制御部
３１…ボリュームレンダリング画像データ生成部
３２…視点・視線方向設定部
３３…フライスルー画像データ生成部
３４…視点平面設定部
３５…視点位置判定部
３６…管腔中心検出部
１１…架台回転部
１２…寝台
１３…寝台・架台移動機構部
１４…機構制御部
１５…Ｘ線発生部
１６…投影データ収集部
１７…ボリュームデータ生成部
１５１…高電圧発生器
１５２…Ｘ線管
１５３…Ｘ線絞り器
１５４…スリップリング
１６１…Ｘ線検出器
１６２…スイッチ群
１６３…ＤＡＳ
１６４…データ伝送回路
１７１…投影データ記憶部
１７２…再構成演算部
１００…画像診断装置
２００…画像表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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