(57)【要約】【課題】地絡を検出するためのハードウェアを別途に必要とせずに、多相負荷の地絡を検出する。【解決手段】インバータの運転開始に先立ち、スイッチ群ＳＷにおいてスイッチＫ１１，Ｋ１２を開放したまま、スイッチＫ０のみを導通する。スイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３の少なくとも一つを導通させる。もし地絡Ｊ０が発生しているのであれば、スイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３のうちの導通しているものと、ダイオードＤ１４、スイッチＫ０を介してＲ相電源から電流が流れ、当該電流は電流ＩＭとして検出される。地絡Ｊ０が発生していなければ当然、電流ＩＭは流れない。つまり電流ＩＭの有無に基づいてモータＰに地絡Ｊ０が発生したか否かを検出することができる。電流検出器ＣＴは従来からインバータＩＮＶの運転時に過電流が流れているか否かを検出するために設けられているので、地絡電流の検出のために新たにハードウェアが設けられる必要はない。【選択図】図１
2007252098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｍ相負荷（Ｐ）に接続された第１乃至第Ｍの出力線（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）と、
Ｎ相電源（Ｒ，Ｓ，Ｔ）に接続された第１乃至第Ｎの入力線（Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６）と、
前記第１乃至第Ｎの入力線に介在し、前記第２乃至第Ｎの入力線の導通／非導通に関わらず前記第１の入力線の導通を可能とするスイッチ群（ＳＷ）と、
第１の直流電源線（ＶＨ）と、
前記第１の直流電源線よりも低い電位が印可される第２電源線（ＶＬ）と、
前記第１乃至第Ｎの入力線に印加されたＮ相交流を整流して直流電圧を前記第１の直流電源線（ＶＨ）及び前記第２の電源線（ＶＬ）間に印加するダイオードブリッジ（ＤＢ）と、
前記第１の直流電源線と前記第１乃至第Ｍの出力線との間にそれぞれ接続された第１乃至第Ｍのハイアーム側スイッチ（Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１３）と、
前記第２の直流電源線と前記第１乃至第Ｍの出力線との間にそれぞれ接続された第１乃至第Ｎのローアーム側スイッチ（Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ２３）と、
を備える駆動装置において、
（ａ）前記スイッチ群において、前記第２乃至第Ｎの入力線を非導通としたままで前記第１の入力線を導通するステップ（１０１）と、
（ｂ）前記第１乃至第Ｍのローアーム側スイッチの少なくとも一つを導通させるステップ（１０２；２０１，２０４，２０６）と、
（ｃ）前記第２の電源線（ＶＬ）に流れる電流が第１の所定値（Ａ）を越えたか否かを判断するステップ（１０３；２０２）
を実行する、多相負荷の制御方法。
【請求項２】
（ｄ）前記ステップ（ｂ）の実行の後、前記スイッチ群（ＳＷ）において前記第１の入力線（Ｌ４）を非導通とし（１０４）、前記第１乃至第Ｍのローアーム側スイッチ（Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ２３）を全て非導通とする（１０５）ステップ
を更に実行する、請求項１記載の多相負荷の制御方法。
【請求項３】
前記Ｍ相負荷は絶縁油を有する冷媒圧縮機に採用されるモータであって、
（ｅ）前記ステップ（ｄ）の実行の後、前記圧縮機に予熱を与えるステップ
を更に実行する、請求項２記載の多相負荷の制御方法。
【請求項４】
前記ステップ（ｂ）において、前記第１乃至第Ｍのローアーム側スイッチのうち導通するものの個数を一つずつ増加させ（２０１，２０４，２０６）、
前記ステップ（ｃ）においては、前記第２の電源線（ＶＬ）に流れる電流が前記第１の所定値よりも大きな第２の所定値（Ｂ）を越えたか否かを更に判断する（２０３，２０５，２０９）、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の多相負荷の制御方法。
【請求項５】
前記駆動装置は
前記第１乃至第Ｍのハイアーム側スイッチを駆動する第１乃至第Ｍのドライバ（Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３）と、
前記第１乃至第Ｍのローアーム側スイッチの導通によって充電され、前記第１乃至第Ｍのドライバのそれぞれの動作電力を供給する第１乃至第Ｍのコンデンサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）と
を更に備える、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の多相負荷の制御方法。
【請求項６】
前記第１の入力線は前記第Ｎ相電源（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の内の非接地相に接続される、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の多相負荷の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は多相負荷を駆動する駆動装置における制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機等に採用される圧縮機は、冷媒などを圧縮する圧縮要素を駆動するモータを有している。そして当該モータはその巻線の皮膜のみならず、絶縁油を介してケーシングなどと絶縁されている。そして圧縮機を運転しない期間が長いと、潤滑油は湿潤し、当該圧縮機の絶縁性が劣化し、劣化が重篤な場合には圧縮機の地絡を招来する可能性がある。
【０００３】
かかる地絡によって流れる電流を検出し、以て圧縮機の絶縁劣化を検知する技術が、例えば特許文献１乃至３に紹介されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２８７３９号公報
【特許文献２】特開平５−３２８７４０号公報
【特許文献３】特開平７−２４１００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記文献で紹介された技術では、地絡を検出するためのハードウェアが必要となる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、地絡を検出するためのハードウェアを別途に必要とせずに、多相負荷の地絡を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる多相負荷の制御方法は、Ｍ相負荷（Ｐ）に接続された第１乃至第Ｍの出力線（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）と、Ｎ相電源（Ｒ，Ｓ，Ｔ）に接続された第１乃至第Ｎの入力線（Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６）と、前記第１乃至第Ｎの入力線に介在し、前記第２乃至第Ｎの入力線の導通／非導通とに関わらず前記第１の入力線の導通を可能とするスイッチ群（ＳＷ）と、第１の直流電源線（ＶＨ）と、前記第１の直流電源線よりも低い電位が印可される第２電源線（ＶＬ）と、前記第１乃至第Ｎの入力線に印加されたＮ相交流を整流して直流電圧を前記第１の直流電源線（ＶＨ）及び前記第２の電源線（ＶＬ）間に印加するダイオードブリッジ（ＤＢ）と、前記第１の直流電源線と前記第１乃至第Ｍの出力線との間にそれぞれ接続された第１乃至第Ｍのハイアーム側スイッチ（Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１３）と、前記第２の直流電源線と前記第１乃至第Ｍの出力線との間にそれぞれ接続された第１乃至第Ｎのローアーム側スイッチ（Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ２３）と、を備える駆動装置において実行される。そして当該制御方法の第１の態様は、（ａ）前記スイッチ群において、前記第２乃至第Ｎの入力線を非導通としたままで前記第１の入力線を導通するステップ（１０１）と、（ｂ）前記第１乃至第Ｍのローアーム側スイッチの少なくとも一つを導通させるステップ（１０２；２０１，２０４，２０６）と、（ｃ）前記第２の電源線（ＶＬ）に流れる電流が第１の所定値（Ａ）を越えたか否かを判断するステップ（１０３；２０２）を実行する。
【０００８】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第２の態様は、その第１の態様であって、（ｄ）前記ステップ（ｂ）の実行の後、前記スイッチ群（ＳＷ）において前記第１の入力線（Ｌ４）を非導通とし（１０４）、前記第１乃至第Ｍのローアーム側スイッチ（Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ２３）を全て非導通とする（１０５）ステップを更に実行する。
【０００９】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第３の態様は、その第２の態様であって、前記Ｍ相負荷は絶縁油を有する冷媒圧縮機に採用されるモータである。そして当該制御方法は（ｅ）前記ステップ（ｄ）の実行の後、前記圧縮機に予熱を与えるステップを更に実行する。
【００１０】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第４の態様は、その第１乃至第３の態様のいずれかであって、前記ステップ（ｂ）において、前記第１乃至第Ｍのローアーム側スイッチのうち導通するものの個数を一つずつ増加させ、前記ステップ（ｃ）においては、前記第２の電源線（ＶＬ）に流れる電流が前記第１の所定値よりも大きな第２の所定値（Ｂ）を越えたか否かを更に判断する。
【００１１】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第５の態様は、その第１乃至第４の態様のいずれかであって、前記駆動装置は前記第１乃至第Ｍのハイアーム側スイッチを駆動する第１乃至第Ｍのドライバ（Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３）と、前記第１乃至第Ｍのローアーム側スイッチの導通によって充電され、前記第１乃至第Ｍのドライバのそれぞれの動作電力を供給する第１乃至第Ｍのコンデンサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）とを更に備える。
【００１２】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第６の態様は、その第１乃至第５の態様のいずれかであって、前記第１の入力線は前記第Ｎ相電源（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の内の非接地相に接続される。
【発明の効果】
【００１３】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第１の態様によれば、第１の入力線及び第１乃至第Ｍのローアーム側スイッチの少なくとも一つを経由してＮ相電源から流れる電流の有無に基づいて、Ｍ相負荷に地絡が発生したか否かを検出することができる。
【００１４】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第２の態様によれば、地絡によって流れる電流を遮断する。
【００１５】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第３の態様によれば、絶縁油中の水分を排除して絶縁油の絶縁性を向上させ、以て地絡を解消する。
【００１６】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第４の態様によれば、第１乃至第Ｍの出力線の地絡を検出することができる。
【００１７】
この発明にかかる多相負荷の制御方法の第５の態様によれば、ステップ（ｂ）において導通するローアーム側スイッチに対応したコンデンサのブートアップも並行して行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明にかかる多相負荷の制御方法を実行できる、多相負荷及びその駆動装置を例示する回路図である。
【００１９】
モータＰは三相負荷として機能し、例えば図示しない空気調和機の冷媒圧縮機を駆動する。モータＰは例えば図示しない絶縁油を介してアースを絶縁される。
【００２０】
モータＰにはＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対応した出力線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が接続され、これらに流れる三相電流によってモータＰが駆動される。
【００２１】
Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の三相電源には入力線Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６が接続される。これらにはスイッチ群ＳＷが介在する。スイッチ群ＳＷはスイッチＫ０，Ｋ１１，Ｋ１２を有しており、これらはそれぞれ入力線Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６に介在している。スイッチＫ０はスイッチＫ１１，Ｋ１２の導通／非導通に関わらず導通することが可能である。
【００２２】
ダイオードブリッジＤＢは、入力線Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６に印加された三相交流を整流して直流電圧を高圧電源線ＶＨ及び低圧電源線ＶＬ間に印加する。より具体的にはダイオードブリッジＤＢは、いずれもが高圧電源線ＶＨにカソード側で接続されるダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３と、いずれもが低圧電源線ＶＬにアノード側で接続されるダイオードＤ１４，Ｄ１５，Ｄ１６とを有している。ダイオードＤ１１のアノードとダイオードＤ１４のカソードとは入力線Ｌ４に共通に接続されており、ダイオードＤ１２のアノードとダイオードＤ１５のカソードとは入力線Ｌ５に共通に接続されており、ダイオードＤ１３のアノードとダイオードＤ１６のカソードとは入力線Ｌ６に共通に接続されている。
【００２３】
電源線ＶＬ，ＶＨ間にはコンデンサＣ０が接続されており、ダイオードブリッジＤＢの出力を平滑する。
【００２４】
インバータＩＮＶは、例えば絶縁ゲート型バイポーラトランジスタで実現されるスイッチＱ１１，Ｑ１２，Ｑ１３，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ２３を有している。スイッチＱ１１，Ｑ１２，Ｑ１３は、それぞれ高圧側電源線ＶＨと出力線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との間に接続されてハイアーム側スイッチとして機能する。スイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３は、それぞれ低圧側電源線ＶＬと出力線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との間に接続されてローアーム側スイッチとして機能する。ハイアーム側スイッチとローアーム側スイッチのスイッチングのタイミングを、例えばＰＷＭ制御に則って制御して直流／交流変換が行われ、電源線ＶＬ，ＶＨ間の直流電圧が出力線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に印加される交流電圧に変換される。
【００２５】
電源線ＶＬには変流器などの電流検出器ＣＴが設けられ、電源線ＶＬに流れる電流ＩＭが測定される。
【００２６】
第１の実施の形態．
図１において、モータＰの、例えば絶縁油の湿潤による絶縁不良を原因とした地絡を地絡Ｊ０として示している。
【００２７】
図２はこの発明の第１の実施の形態にかかる制御方法を示すフローチャートである。インバータの運転開始に先立ち、ステップ１０１が実行され、スイッチ群ＳＷにおいてスイッチＫ１１，Ｋ１２を開放したまま、スイッチＫ０のみを導通する。一般に三相交流電源ではＳ相が接地電位に選択される場合があるため、ここではＲ相電源に接続されたスイッチＫ０のみの導通を例示している。但しスイッチＫ０は、接地用の電源でないいずれの相において設けてもよい。またいずれの相についても接地されていない場合には、いずれか一つの相についての入力線を導通させればよい。図１では接地と三相電源の中性点とを破線で接続して描くことで、中性点と接地との間の電位差は問わないことを示している。
【００２８】
次にステップ１０２により、スイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３の少なくとも一つを導通させる。もし地絡Ｊ０が発生しているのであれば、スイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３のうちの導通しているものと、ダイオードＤ１４、スイッチＫ０を介してＲ相電源から電流が流れ、当該電流は電流ＩＭとして検出される。地絡Ｊ０が発生していなければ当然、電流ＩＭは流れない。つまり電流ＩＭの有無に基づいてモータＰに地絡Ｊ０が発生したか否かを検出することができる。電流検出器ＣＴは従来からインバータＩＮＶの運転時に過電流が流れているか否かを検出するために設けられているので、本発明を実施するために、地絡電流の検出のために新たにハードウェアが設けられる必要はない。当該電流ＩＭを検出するためには、スイッチＫ０は非零相の電源に接続された入力線に介在することが望ましい。
【００２９】
ステップ１０３において、電流ＩＭが所定の閾値Ａよりも大きいか否かを判断し、大きければ地絡Ｊ０が発生しているとしてステップ１０４，１０５へと進む。ステップ１０４ではスイッチＫ０を、ステップ１０５ではスイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３の全てを、それぞれ開放（非導通）にする（ステップ１０４，１０５の実行順序を入れ替えてもよい）。地絡Ｊ０によって流れる電流を遮断するためである。
【００３０】
その後、ステップ１０６においてモータＰの予熱、例えばケーシングヒータによる加熱で、絶縁油の温度を上昇させる。これにより絶縁油中の水分が排除され、絶縁油の絶縁性が向上し、以て地絡Ｊ０の解消を図る。そして再度ステップ１０２の処理を行う。
【００３１】
もともと絶縁油が湿潤していない、あるいはステップ１０６の処理によって絶縁油の絶縁性が回復した場合、ステップ１０３からステップ１０７へと処理が進む。ステップ１０７ではスイッチＫ１１，Ｋ１２を導通させ、以てＳ相及びＴ相電源からの電圧を入力線Ｌ５，Ｌ６に印加する。
【００３２】
そしてステップ１０８により所定時間で待機して、ステップ１０９に進み、インバータＩＮＶにおけるスイッチング、例えばＰＷＭ制御が行われる。
【００３３】
インバータＩＮＶのハイアーム側スイッチのドライバの動作電源としてコンデンサを採用し、当該コンデンサをローアーム側スイッチの導通によって充電する、いわゆるブートストラップと呼ばれる技術が採用される場合、本発明は特に好適である。
【００３４】
図１を参照して、制御回路ＣＮＴＬはドライバＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ２３を有している。これらはそれぞれスイッチＱ１１，Ｑ１２，Ｑ１３，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ２３の導通／非導通を制御する制御信号を、各スイッチに供給する。ドライバＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ２３には、それぞれ制御指令Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３が、図示しないＣＰＵなどから入力される。上記制御信号は上記制御指令に基づいて各ドライバで生成される。
【００３５】
制御回路ＣＮＴＬは外部から高電位電源ＶＤ及び低電位電源ＶＳが接続され、ドライバＢ２１，Ｂ２２，Ｂ２３は電源ＶＤ，ＶＳを動作電源として動作する。
【００３６】
他方、ドライバＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３の動作電源としてそれぞれコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３が設けられている。コンデンサＣ１の一端は抵抗Ｒ１とダイオードＤ１の直列接続を介して電源ＶＤに接続されており、他端は出力線Ｌ１に接続されている。よってスイッチＱ２１の導通によってコンデンサＣ１の充電、いわゆるブートアップが行われる。同様にして、コンデンサＣ２はスイッチＱ２２の導通によって抵抗Ｒ２，Ｄ２を介して充電され、コンデンサＣ３はスイッチＱ２３の導通によって抵抗Ｒ３，Ｄ３を介して充電される。
【００３７】
このようなブートストラップが採用される場合、ステップ１０２においてブートアップが実行される。換言すればステップ１０１を実行することにより、通常のブートアップ処理を利用して地絡Ｊ０を検出することができる。この観点からは、ステップ１０１をステップ１０２とステップ１０３との間で実行してもよい。
【００３８】
また、スイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３のうち、ステップ１０２で導通していなかったものについて、ステップ１０８によって所定時間で待機している際に導通させてもよい。ステップ１０２においてコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３を並行してブートアップする場合と比較して、電源ＶＤ，ＶＳにサージ電圧が発生しにくいという利点が得られる。
【００３９】
この利点を得る観点からは、ステップ１０８で待機している際に導通させるべきローアーム側スイッチたるスイッチが複数ある場合、当該複数のスイッチの導通は時間をずらせて行われることが望ましい。
【００４０】
スイッチＫ０が接地相に設けられている場合、ステップ１０１においてスイッチＫ０，Ｋ１１，Ｋ１２を全て導通させてもよい。この場合、ステップ１０７は実質的な処理の意義はない。
【００４１】
第２の実施の形態．
図３はこの発明の第１の実施の形態にかかる制御方法の一部を示すフローチャートであり、図１に示されたステップ２００と置換して行われる。ここでステップ２００とはステップ１０２，１０３を一纏めにして把握したステップである。本実施の形態では出力線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の地絡Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３（図１参照）を検出する。
【００４２】
ステップ１０１の実行後、ステップ２０１においてスイッチＱ２１を導通させる。次にステップ２０２において電流ＩＭが閾値Ａよりも大きい否かが判断される。ステップ２０２において判断が否定的な場合には、第１の実施の形態で示されたように地絡Ｊ０は発生していないと考えられるので、ステップ１０７へと処理を進める。
【００４３】
逆にローアーム側スイッチのいずれか一つでも導通した場合に、閾値Ａよりも大きい電流ＩＭが流れれば地絡Ｊ０が発生している可能性がある。しかしその他、地絡Ｊ１が発生している可能性もある。一般に出力線Ｌ１の地絡Ｊ１によって流れる電流ＩＭは、絶縁油を介しての地絡Ｊ０によって流れる電流ＩＭよりも大きいと考えられる。
【００４４】
そこで地絡Ｊ１の存否を確認するため、電流ＩＭが閾値Ａよりも大きい場合にはステップ２０３へ処理が進み、電流ＩＭが閾値Ｂ（＞Ａ）よりも大きいか否かが判断される。判断結果が肯定的な場合にはステップ２１２へと処理が進み、スイッチＱ２１，Ｋ０を開放し、地絡Ｊ１に基づく地絡電流を遮断する。そしてステップ２１３において、第１相配線たる出力線Ｌ１に異常が発生したことを報知する。
【００４５】
地絡Ｊ２，Ｊ３が発生している場合の電流ＩＭも、地絡Ｊ０によって流れる電流ＩＭよりも大きいと考えられる。しかしながらモータＰに設けられる巻線抵抗により、地絡Ｊ２，Ｊ３が発生している場合の電流ＩＭよりも地絡Ｊ１が発生している場合よりも小さいと考えられる。よって閾値Ｂを適切に選定、例えば予め計算で求めておくなどして、地絡Ｊ１の有無を検出することができる。
【００４６】
もちろん、地絡Ｊ１が発生していると判断される場合であっても、地絡Ｊ０，Ｊ２，Ｊ３など、より小さな電流を流す要因となるものが発生していないと判断することはできない。
【００４７】
ステップ２０３において判断結果が否定的であった場合、ステップ２０４においてスイッチＱ２２を導通させる。そしてステップ２０５において、ステップ２０３と同様の判断が実行される。ステップ２０５の判断結果が肯定的であれば、少なくとも地絡Ｊ２が発生していると把握して、ステップ２１２，２１３と類似の処理を行う。即ちステップ２０７においてスイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｋ０を開放して地絡Ｊ２に基づく地絡電流を遮断する。またステップ２０８において、第２相配線たる出力線Ｌ２に異常が発生したことを報知する。
【００４８】
ステップ２０５において判断結果が否定的であった場合、ステップ２０６においてスイッチＱ２３を導通させる。そしてステップ２０９において、ステップ２０３，２０５と同様の判断が実行される。判断結果が肯定的であれば、少なくとも地絡Ｊ３が発生していると把握して、ステップ２１２，２１３，２０７，２０８と類似の処理を行う。即ちステップ２１０においてスイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３，Ｋ０を開放して地絡Ｊ３に基づく地絡電流を遮断する。またステップ２１０において、第３相配線たる出力線Ｌ３に異常が発生したことを報知する。
【００４９】
ステップ２０９の判断結果が否定的であれば、スイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３の全てが導通しても電流ＩＭの値が閾値Ａよりも大きくかつ閾値Ｂよりも小さいことになる。よってこの場合には地絡Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３が発生することなく地絡Ｊ０が発生しているものとして、ステップ１０４に処理を進める。
【００５０】
ステップ２０７におけるスイッチＱ２１の開放は、地絡Ｊ２に基づく電流の遮断という観点では必須ではないが、地絡Ｊ０も発生しているかも知れないためスイッチＱ２１も開放することが望ましい。同様の観点から、ステップ２１０におけるスイッチＱ２１，Ｑ２２の開放は必須ではないが、望ましい処理である。
【００５１】
このようにローアーム側スイッチのうち導通するものの個数を一つずつ増加させ、電流ＩＭが閾値Ｂを越えたか否かを更に判断することで、地絡Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３を検出することができる。
【００５２】
上述の例では導通順序をスイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３の順に選定したが、これらは相互に入れ替えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明にかかる多相負荷の制御方法を実行できる、多相負荷及びその駆動装置を例示する回路図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる制御方法を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態にかかる制御方法の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３  ドライバ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３  コンデンサ
ＤＢ  ダイオードブリッジ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  出力線
Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６  入力線
Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１３，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ２３  スイッチ
ＶＨ，ＶＬ  電源線
【図１】
2007252098.tif 000003
【図２】
2007252098.tif 000004
【図３】
2007252098.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月2日(2007.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
第２の実施の形態．
図３はこの発明の第２の実施の形態にかかる制御方法の一部を示すフローチャートであり、図１に示されたステップ２００と置換して行われる。ここでステップ２００とはステップ１０２，１０３を一纏めにして把握したステップである。本実施の形態では出力線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の地絡Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３（図１参照）を検出する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
地絡Ｊ２，Ｊ３が発生している場合の電流ＩＭも、地絡Ｊ０によって流れる電流ＩＭよりも大きいと考えられる。しかしながらモータＰに設けられる巻線抵抗により、地絡Ｊ２，Ｊ３が発生している場合の電流ＩＭは地絡Ｊ１が発生している場合よりも小さいと考えられる。よって閾値Ｂを適切に選定、例えば予め計算で求めておくなどして、地絡Ｊ１の有無を検出することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
ステップ２０５において判断結果が否定的であった場合、ステップ２０６においてスイッチＱ２３を導通させる。そしてステップ２０９において、ステップ２０３，２０５と同様の判断が実行される。判断結果が肯定的であれば、少なくとも地絡Ｊ３が発生していると把握して、ステップ２１２，２１３，２０７，２０８と類似の処理を行う。即ちステップ２１０においてスイッチＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３，Ｋ０を開放して地絡Ｊ３に基づく地絡電流を遮断する。またステップ２１１において、第３相配線たる出力線Ｌ３に異常が発生したことを報知する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007252098.tif 000006
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2007252098.tif 000007