(57)【要約】【課題】  メンテナンス期間が長い電気駆動のケーブル駆動装置および電動式ブレーキ装置を提供する。【解決手段】  モータＭと、そのモータによって回転駆動されるネジ軸１４と、そのネジ軸と螺合するナット部材１５と、そのナット部材の上下に突出する軸部３０によって揺動自在に支持されるイコライザ１６とを備えているケーブル駆動装置１０。ナット部材１５の内面にはネジ軸１４と螺合する雌ネジ３１が形成され、端部にグリース溜まり３２が設けられている。グリース溜まり３２の開口端は、ネジ軸１４と螺合する雌ネジ３４を備えたキャップ２９で塞がれている。イコライザ１６とブレーキ機構とをインナーケーブル１７、１８で連結することにより、電動式ブレーキ装置が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、そのモータによって回転駆動されるネジ軸と、そのネジ軸と螺合するナット部材と、そのナット部材の軸心回りの回転を規制しながらナット部材の移動をガイドするガイド部材と、前記ナット部材によって支持されるケーブル連結部材とを備え、
前記ナット部材の内面に、前記ネジ軸と螺合する雌ネジ部が形成されると共に、ナット部材の端部近辺に、前記ネジ軸の外径より大きい内径のグリース溜まりが設けられており、
さらに、前記ナット部材にグリース溜まりの開口端を塞ぐためのキャップが取り付けられている電動式のケーブル駆動装置。
【請求項２】
前記キャップが、前記ネジ軸と螺合する雌ネジを備えている請求項１記載の電動式のケーブル駆動装置。
【請求項３】
前記キャップの外周面に、前記ガイド部材と摺接するガイド面が形成されている請求項２記載のケーブル駆動装置。
【請求項４】
前記ケーブル連結部材が、ナット部材の軸心に対して直角の軸回りに揺動自在に設けられるイコライザである請求項１記載の電動式のケーブル駆動装置。
【請求項５】
前記ナット部材が、その軸心に対して直角に突出する円柱状の軸部を備えており、前記イコライザがその軸部に対して揺動自在に連結されている請求項４記載の電動式のケーブル駆動装置。
【請求項６】
前記円柱状の軸部に、その軸部の一端から雌ネジ部まで連通する第２のグリース溜まりが形成されている請求項５記載の電動式のケーブル駆動装置。
【請求項７】
モータと、そのモータによって回転駆動されるネジ軸と、そのネジ軸と螺合するナット部材と、そのナット部材の軸心回りの回転を規制しながらナット部材の移動をガイドするガイド部材と、前記ナット部材によって支持されるケーブル連結部材とを備え、
前記ナット部材の内面に、前記ネジ軸と螺合する雌ネジ部が形成されると共に、ナット部材がその軸心に対して直角に突出する円柱状の軸部を備えており、
前記イコライザがその軸部に対して揺動自在に連結され、
前記円柱状の軸部に、その軸部の一端から雌ネジ部まで連通する、雌ネジの谷径より小径のグリース溜まりが、雌ネジ部の軸心方向に並んで２個以上形成されている電動式のケーブル駆動装置。
【請求項８】
前記ガイド部材がナット部材を上下から挟むように一対で設けられており、前記イコライザが上下のプレートに分かれており、
それぞれのプレートが、ナット部材の軸部に被せられ、かつ、ガイド部材と摺接する有底円筒部と、その有底円筒部から左右に延びる板状のケーブル係止部とを備えており、
前記ケーブルが上下のケーブル係止部の間を通り、ケーブルの端部に固定されたケーブルエンドが上下のプレートのケーブル係止部に形成された係止孔に係止されている請求項５または７記載の電動式のケーブル駆動装置。
【請求項９】
前記上下のケーブル係止部のうち、いずれか一方のケーブル係止部に、他方のケーブル係止部に向かって折れ曲がる折り曲げ片が設けられている請求項８記載の電動式のケーブル駆動装置。
【請求項１０】
前記上下のケーブル係止部のうち、いずれか一方のケーブル係止部に係止爪が形成されており、他方のケーブル係止部に、その係止爪と係合する係合孔を備えた折り曲げ片が設けられている請求項８記載の電動式のケーブル駆動装置。
【請求項１１】
前記ケーブルが自動車のパーキングブレーキを操作するブレーキケーブルである請求項１〜１０のいずれかに記載の電動式のケーブル駆動装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のケーブル駆動装置と、前記ブレーキケーブルが連結されるブレーキレバーと、そのブレーキレバーをブレーキ解除側に付勢するリターンスプリングと、ブレーキレバーと連結されるブレーキ用摩擦部材とを備えている自動車などの電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動式のケーブル駆動装置およびそれを用いた自動車などの電動式ブレーキ装置に関する。自動車などには、モータバイク、三輪自動車、パワーアシスト式自転車、ゴルフカート、フォークリフトなどが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−１６１０６３号公報
【０００３】
特許文献１には、図１１に示すような、モータＭによって回転駆動されるネジ軸１１６と、そのネジ軸と螺合するナット１１７と、そのナットに揺動自在に設けられるイコライザ１１８と、そのイコライザに連結される一対の引きケーブル１１９、１２０と、一方のケーブル１１９の向きを１８０度変換するためのプーリ１２１とを備えた電動パーキングブレーキ装置１２２が開示されている。なお符号ＴＳはケーブルの荷重を検出する荷重センサである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動パーキングブレーキ装置（図１１参照）は、イコライザ１１８により左右のブレーキ力をほぼ均等にすることができる。しかしネジ軸１１６とナット１１７がハウジング１２３の内部にあるので、グリースを注入するメンテナンスが煩雑である。
【０００５】
本発明はネジ軸とナットとの螺合部分に充分なグリースを保持させておくことができ、それによりメンテナンスが容易な電気駆動のケーブル駆動装置および電動式ブレーキ装置を提供することを技術課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のケーブル駆動装置（請求項１）は、モータと、そのモータによって回転駆動されるネジ軸と、そのネジ軸と螺合するナット部材と、そのナット部材の軸心回りの回転を規制しながらナット部材の移動をガイドするガイド部材と、そのナット部材によって支持されるケーブル連結部材とを備え、前記ナット部材の内面に、前記ネジ軸と螺合する雌ネジ部が形成されると共に、ナット部材の端部近辺に、前記ネジ軸の外径より大きい内径のグリース溜まりが設けられており、さらに、前記ナット部材にグリース溜まりの開口端を塞ぐためのキャップが取り付けられていることを特徴としている。
【０００７】
このようなケーブル駆動装置では、前記キャップが、前記ネジ軸と螺合する雌ネジを備えているものが好ましい（請求項２）。その場合、キャップの外周面にガイド部材と摺接するガイド面が形成されているものが一層好ましい（請求項３）。
【０００８】
さらに前記ケーブル連結部材は、ナット部材の軸心に対して直角の軸回りに揺動自在に設けられるイコライザとすることができる（請求項４）。その場合、前記ナット部材が、その軸心に対して直角に突出する円柱状の軸部を備えており、前記イコライザがその軸部に対して揺動自在に連結されているものが好ましい（請求項５）。
【０００９】
そのような円柱状の軸部を備えたナット部材を採用する場合、円柱状の軸部に、その軸部の一端から雌ネジ部まで連通する第２のグリース溜まりを形成するのが好ましい（請求項６）。
【００１０】
本発明のケーブル駆動装置の第２の態様（請求項７）は、モータと、そのモータによって回転駆動されるネジ軸と、そのネジ軸と螺合するナット部材と、そのナット部材の軸心回りの回転を規制しながらナット部材の移動をガイドするガイド部材と、前記ナット部材によって支持されるケーブル連結部材とを備え、前記ナット部材の内面に、前記ネジ軸と螺合する雌ネジ部が形成されると共に、ナット部材がその軸心に対して直角に突出する円柱状の軸部を備えており、前記イコライザがその軸部に対して揺動自在に連結され、前記円柱状の軸部に、その軸部の一端から雌ネジ部まで連通する、雌ネジの谷径より小径のグリース溜まりが、雌ネジ部の軸心方向に並んで２個以上形成されていることを特徴としている。
【００１１】
前記いずれのケーブル駆動装置においても、前記ガイド部材がナット部材を上下から挟むように一対で設けられており、前記イコライザが上下のプレートに分かれており、それぞれのプレートが、ナット部材の軸部に被せられ、かつ、ガイド部材と摺接する有底円筒部と、その有底円筒部から左右に延びる板状のケーブル係止部とを備えており、前記ケーブルが上下のケーブル係止部の間を通り、ケーブルの端部に固定されたケーブルエンドが上下のプレートのケーブル係止部に形成された係止孔に係止されているものが一層好ましい（請求項８）。
【００１２】
その場合、前記上下のケーブル係止部のうち、いずれか一方のケーブル係止部に、他方のケーブル係止部に向かって折れ曲がる折り曲げ片が設けられているものが好ましい（請求項９）。また、前記上下のケーブル係止部のうち、いずれか一方のケーブル係止部に係止爪が形成されており、他方のケーブル係止部に、その係止爪と係合する係合孔を備えた折り曲げ片が設けられているものであってもよい（請求項１０）。
【００１３】
前記いずれの電動式のケーブル駆動装置においても、前記ケーブルを自動車のパーキングブレーキを操作するブレーキケーブルとすることができる（請求項１１）。
【００１４】
本発明の電動式ブレーキ装置（請求項１２）は、前記ブレーキケーブルを備えた電動式のケーブル駆動装置と、前記ブレーキケーブルが連結されるブレーキレバーと、そのブレーキレバーをブレーキ解除側に付勢するバネと、ブレーキレバーと連結されるブレーキ用摩擦部材とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のケーブル駆動装置（請求項１）は、モータが一方向に、たとえばケーブルを引く方向に回転すると、ネジ軸が回転し、そのネジ軸と螺合するナット部材は、ガイド部材に沿ってケーブルを引く方向に摺動し、ケーブルを引く操作を行う。また、モータが他方向に回転すると、ケーブルを引く力を弱める。それにより、ケーブルの往復操作を行うことができる。
【００１６】
さらにナット部材の端部近辺に、前記ネジ軸の外径より大きい内径のグリース溜まりが設けられているので、ナット部材とネジ軸の螺合部に常時グリースを供給することができる。それにより耐久性が向上する。さらにグリース溜まりに大量のグリースを充填しておくことにより、メンテナンスの間隔をあけることができる。さらに前記ナット部材にグリース溜まりの開口端を塞ぐためのキャップが取り付けられているので、グリースの漏れを防止することができ、一層長期間、グリースを補給しなくてもよい。
【００１７】
前記キャップが、前記ネジ軸と螺合する雌ネジを備えている場合（請求項２）は、ネジ軸とキャップの隙間が小さいため、一層グリースの漏れを防止することができる。また、キャップが前記ガイド部材によってガイドされている場合（請求項３）は、ガイド部材を介してナット部材とキャップの相対的な回転が規制される。そのため、キャップのナット部材に対する角度を正確に合わせて固定する必要がなく、相対的な回転角度をフリーにしていても、互いにずれない。
【００１８】
前記ケーブル連結部材が、ナット部材の軸心に対して直角の軸回りに揺動自在に設けられるイコライザである場合（請求項４）は、２本のケーブルを同調して引き操作あるいは緩め操作（押し操作）することができ、しかも２本のケーブルの操作力の差はイコライザによって吸収される。したがって２個所の操作対象物を均等な力で同調して操作することができる。
【００１９】
前記ナット部材が、その軸心に対して直角に突出する円柱状の軸部を備えており、前記イコライザがその軸部に対して揺動自在に連結されている場合（請求項５）は、イコライザとナット部材をコンパクトに組み合わせることができ、部品点数が少なくなり、機構が簡単である。
【００２０】
前記円柱状の軸部に、その軸部の一端から雌ネジ部まで連通する第２のグリース溜まりが形成されている場合（請求項６）は、グリースの充填量を増加できる。
【００２１】
本発明のケーブル駆動装置の第２の態様（請求項７）は、円柱状の軸部に雌ネジ部まで連通するグリース溜まりが形成されているので、ナット部材とネジ軸の螺合部に常時グリースを供給することができる。それにより耐久性が向上する。さらにグリース溜まりは２個以上設けるので、それらにグリースを充填しておくことにより、メンテナンスの間隔をあけることができる。また、グリース溜まりは雌ネジの谷径より小径であり、しかも雌ネジの軸心方向に並んでいるので、雌ネジの欠落する範囲が狭く、大部分が残る。そのため、雄ネジ部とネジ軸の雌ネジの螺合がスムーズである。
【００２２】
前記ガイド部材がナット部材を上下から挟むように一対で設けられており、前記イコライザが上下のプレートに分かれており、それぞれのプレートが、ナット部材の軸部に被せられ、かつ、ガイド部材と摺接する有底円筒部と、その有底円筒部から左右に延びる板状のケーブル係止部とを備えており、前記ケーブルが上下のケーブル係止部の間を通り、ケーブルの端部に固定されたケーブルエンドが上下のプレートのケーブル係止部に形成された係止孔に係止されている場合（請求項８）は、それぞれのイコライザが分離していても、上下のガイド部材で支持されるため、ナット部材から脱落しない。そして上下のプレートはナット部材によって同調して往復操作される。
【００２３】
前記上下のケーブル係止部のうち、いずれか一方のケーブル係止部に、他方のケーブル係止部に向かって折れ曲がる折り曲げ片が設けられている場合（請求項９）は、上下のプレートの係止孔の位置を規制することができ、ケーブルの端部の支持が確実になる。
【００２４】
さらに前記上下のケーブル係止部のうち、いずれか一方のケーブル係止部に係止爪が形成されており、他方のケーブル係止部に、その係止爪と係合する係合孔を備えた折り曲げ片が設けられている場合（請求項１０）は、上下のプレートがほぼ一体となって軸部回りに回動するので、一層上下の係止孔がずれない。
【００２５】
前記ケーブルが自動車のパーキングブレーキを操作するケーブルである場合（請求項１１）は、前記ケーブル駆動装置をパーキングブレーキを電気的に操作することができる電動式ブレーキ装置として採用することができる。
【００２６】
本発明の電動式ブレーキ装置（請求項１２）は、前記ケーブル駆動装置を備えているので、長期間の使用に対してもグリース給油をする必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
つぎに図面を参照しながら本発明のケーブル駆動装置および電動式ブレーキ装置の実施の形態を説明する。図１は本発明のケーブル駆動装置の一実施形態を示す一部切り欠き平面図、図２はそのケーブル駆動装置の要部側面図、図３は図１のケーブル駆動装置におけるイコライザおよびナット部材の組立前の斜視図、図４はそのケーブル駆動装置におけるナット部材の平面図、図５ａ、図５ｂおよび図５ｃはそれぞれそのナット部材の本体の一部断面平面図、側面図および正面図、図６ａおよび図６ｂはそれぞれそのナット部材のキャップの正面図および一部断面側面図、図７は図１のVII-VII線断面図、図８は本発明の電動式ブレーキ装置の一実施形態を示す平面図、図９ａおよび図９ｂはそれぞれ本発明に関わるイコライザの他の実施形態を示す正面図および側面図、図１０ａおよび図１０ｂはそれぞれ図９ａのイコライザに用いるイコライザプレートを示す平面図および正面図である。
【００２８】
図１に示すケーブル駆動装置１０は、本体１１とカバー１２とからなるハウジング１３に収容された減速機Ｇと、そのハウジング１３に取り付けられ、減速機Ｇの入力軸に連結されるモータＭと、減速機の出力部に連結されるネジ軸１４と、そのネジ軸１４と螺合するナット部材１５と、そのナット部材１５に揺動自在に支持されるイコライザ１６と、そのイコライザに連結される一対のインナーケーブル１７、１８とを備えている。ネジ軸１４とナット部材１５は回転運動を直進運動に変換するネジ−ナット機構を構成している。なお符号１９はモータカバーであり、符号２０はネジ軸１４の端部を回転自在に支持するブラケット（ガイド部材）である。
【００２９】
前記減速機Ｇとしては、たとえばモータＭの出力軸に固定されるピニオンと、そのピニオンと噛み合う大径ギヤおよびその大径ギヤと共まわりする小径ギヤからなる第１ギヤセットと、その第１ギヤセットの小径ギヤと噛み合う大径ギヤおよびその大径ギヤと共まわりする小径ギヤからなる第２ギヤセットと、前記ネジ軸１４に固定され、第２ギヤセットの小径ギヤと噛み合う大径ギヤとからなる３段減速の減速機が用いられる。
【００３０】
前記ネジ軸１４の一端はハウジング１３によって回転自在に支持され、他端はブラケット２０によって回転自在に支持されている。そのブラケット２０は、図２に示すように、上板２０ａと、下板２０ｂと、両者を連結する壁板２０ｃとからなる。上板２０ａおよび下板２０ｂの自由端は外向きに折り曲げられ、ネジ２１によってハウジング１３の本体１１に固定されている。ブラケット２０はたとえば鋼板を折り曲げて形成することができる。上板２０ａおよび下板２０ｂには、それぞれインナーケーブル１７、１８を組み立てるときに、インナーケーブルおよびそれらの端部に固着している略円柱状のケーブルエンド１７ａ、１８ａを通すための切り欠き２２ａ、２２ｂが形成されている。
【００３１】
図１に示すように、壁板２０ｃの中心部にはネジ軸１４の端部を回転自在に支持する軸受け２３が取り付けられている。その軸受け２３には、ナット部材１５がぶつかるときの衝撃を緩和するためのゴム製のクッション２３ａが固定されている。壁板２０ｃの左右には、図２に示すように、前記インナーケーブル１７、１８を摺動自在に支持する導管２４の端部に固着したケーシングキャップ２６が取り付けられている。
【００３２】
前記ナット部材１５は図３および図４に示すように、筒状の本体２８と、その本体の一端に嵌合されたキャップ２９とからなる。本体２８の長手方向の中央部には、上下にイコライザを揺動自在に支持する軸部３０が突設されており、側面視で略十文字の形態を呈している。この実施形態では軸部３０の径の方が本体２８を構成する円筒よりも大径である。本体２８の内部は図５ａに示すように、ほぼ全体に雌ネジ３１が形成されており、キャップ２９が取り付けられる側の端部には、内径を大きくしたグリース溜まり３２が形成されている。このグリース溜まり３２には雌ネジが形成されていない。
【００３３】
さらにこの実施形態では、図５ａ、図５ｂおよび図７に示すように、軸部３０に、端面から雌ネジ３４まで貫通する第２のグルース溜まり３２ａが設けられている。第２のグリース溜まり３２ａは、この実施形態では雌ネジ３４より小径で、雌ネジの軸方向に２本、配列されている。第２のグリース溜まり３２ａを雌ネジより小径にするのは、雌ネジの欠損部をできるだけ少なくして、ネジ軸との螺合をスムーズにするためである。また、前後に２本設けているのは、グリースの充填量を増やすためである。
【００３４】
さらにこの実施形態では、図５ａ〜ｃに示すように、ナット部材１５の本体２８の一端の外周に、キャップ２９の回り止めのための平坦部３３が形成されている。平坦部３３は４か所、周方向に等間隔で配列されている。本体２８は、鋼などの金属で構成するのが好ましい。ただし合成樹脂とすることもでき、合成樹脂に金属製のナットを埋め込んだものでもよい。
【００３５】
図６ａ、図６ｂに示すように、キャップ２９は略有底筒状を呈しており、底面の中央にネジ軸１４と螺合する雌ネジ３４が形成されている。そして図６ａに示すように、本体２８と嵌合する部位の内面には、本体２８の平坦部３３と嵌合する平坦部３３ａが設けられている。そのため、キャップ２９を本体２８に嵌合したとき、平坦部３３、３３ａ同士が嵌合してキャップ２９の回り止めとなる。キャップ２９は、ネジ軸１４との摺動抵抗が低くなるようにポリアセタール、ナイロンなどの機械的強度が高く、摺動抵抗が低い合成樹脂で形成するのが好ましい。ただし金属で構成することもできる。
【００３６】
キャップ２９はグリース溜まり３２を広くするために、本体２８の外周に嵌合させるのが好ましいが、内周に嵌合させる栓状にすることもできる。キャップ２９はネジ軸１４に対しては本体２８と共に移動するので、大きい力が加わらない。そのため、本体２８に対して弾力的に嵌合させるだけで足りる。ただし接着剤などで固定してもよい。
【００３７】
キャップ２９を本体２８に嵌合させた状態で、両者をネジ軸１４に螺合させると、図７に示すように、ネジ軸１４と本体２８の間にグリース溜まり３２の空間ができる。そのため、グリース溜まり３２に充分な量のグリースを充填することができる。さらにグリース溜まり３２はネジ軸１４と螺合するキャップ２９で塞がれているので、グリースが洩れ出すことが防止される。したがってケーブル駆動装置１０の長期間の使用に対し、メンテナンス期間を長くすることができる。また、第２のグリース溜まり３２ａに充填されたグリースは、直接、雌ネジ３４およびネジ軸１４に供給される。なお、図７の符号３５、３６はイコライザ１６を構成する上下のイコライザプレートである。
【００３８】
図３に示すように、前記イコライザ１６は上下のイコライザプレート３５、３６によって構成されている。それぞれのイコライザプレート３５、３６は、ナット部材１５の本体２８の軸部３０の端部に被せられる有底円筒部３７と、その開放端から軸方向に延び、さらに左右に翼状に延びる板状のケーブル係止部３８、３９とからなる。
【００３９】
この実施形態では、それぞれのケーブル係止部３８、３９に長穴４０が形成されており、さらに一方のケーブル係止部３８には、側縁から長穴４０にかけて切り欠き溝４１が形成されている。そして切り欠き溝４１がある側のケーブル係止部３８の後端縁、すなわちインナーケーブル１７、１８が延びる側と反対側の端縁には、折り曲げ片４２が設けられている。
【００４０】
前記長穴４０はインナーケーブル１７、１８のケーブルエンド１７ａ、１８ａを係止する部位であり、長穴４０にしているのは上下のプレートを合わせるときの穴ずれ対策のためである。ただし円形であってもよい。切り欠き溝４１はケーブルエンド１７ａ、１８ａを上下のイコライザプレート３５、３６に組み付けるときにインナーケーブル１７、１８を通すための溝である。折り曲げ片４２は上下のプレートの長穴４０の位置規制のために設けている。折り曲げ片４２の長さは、図２に示すように、上下のイコライザプレート３５、３６をナット部材２８の軸部３１に組み付けたとき、対向するイコライザプレート３５、３６のケーブル係止部３８、３９と当接する程度にする。ただしそれより短くてもよい。
【００４１】
前記インナーケーブル１７、１８は金属素線を撚り合わせたものであり、可撓性を有する。表面に合成樹脂コートを被覆させたものも使用しうる。導管２４はそれらのインナーケーブル１７、１８を摺動自在に案内するものであり、可撓性を有する。導管２４は金属線を螺旋上に密に巻き付けた螺旋管に合成樹脂被覆を設けたもの、あるいはさらに合成樹脂製のチューブからなるライナーを収容したものが用いられる。インナーケーブル１７、１８と導管２４とでいわゆるコントロールケーブルを構成しており、たとえば自動車の左右の後輪用のブレーキなどの操作対象を遠隔操作するために用いられる（図８参照）。
【００４２】
前記ケーブル駆動装置１０を組み立てるには、モータＭ、ハウジング１３およびネジ軸１４を含めてあらかじめ減速機Ｇを組み立てておく。ついでナット部材の本体２８のグリース溜まり３２にグリースを充填し、キャップ２９を嵌着してナット部材１５を組み立てる。そして得られたナット部材１５をネジ軸１４に螺合させる。さらにナット部材１５の軸部３０内に、グリースを塗布した上で、上下のイコライザプレート３５、３６を被せる。ついでネジ軸１４の端部を支持するように、ブラケット２０をハウジング１３の本体１１に取り付ける。
【００４３】
このとき、図２に示すように、ブラケット２０の上板２０ａと下板２０ｂの内面がイコライザプレート３５、３６の有底円筒部３７の天面を摺動自在に挟み付ける。そのため、上下のイコライザプレート３５、３６は、とくにナット部材に固定したり、上下のイコライザプレート同士を連結する必要はない。ついでブラケット２０の壁板２０ｃに、導管２４のケーシングキャップ２６を取り付ける。そして導管２４から延び出ているインナーケーブル１７、１８のケーブルエンド１７ａ、１８ａをブラケット２０の切り欠き２２ａ、２２ｂに通し、上下のイコライザプレート３５、３６の長穴４０に係止させる。
【００４４】
上記のように構成されるケーブル駆動装置１０において、モータＭを一方向に回転させると、減速機Ｇによって減速された状態でネジ軸１４が一方向に回転する。ネジ軸１４と螺合しているナット部材１５は、イコライザ１６がブラケット２０によってネジ軸回りの回転が規制されているので、ネジ軸１４の回転に伴って軸方向に移動する。そのためイコライザ１６も一緒に軸方向に移動し、２本のインナーケーブル１７、１８を引き操作あるは送り操作することができる。そのとき、イコライザ１６がナット部材１５に対して揺動自在であるので、両方のインナーケーブル１７、１８の張力のバランスが保たれる。さらにナット部材１５とネジ軸１４の螺合部分に加わる偏心力の左右のバランスもとれる。
【００４５】
そしてナット部材１５に封入されているグリースが徐々に溶けだしてネジ軸１４とナット部材１５の雌ネジの間を潤滑するので、ネジ軸１４の回転がスムーズであり、ナット部材１５の移動もスムーズである。コントロールケーブルの他端が自動車の後輪のブレーキに連結されている場合は、モータＭの回転によって左右の後輪の操作力のバランスを取りながら、インナーケーブル１７、１８を介してブレーキをかけたり、解除したりすることができる。
【００４６】
前記グリースは半固形でもよく、流動体であってもよい。上記のようにグリース溜まり３２を設けることにより、グリース給油の間隔を大幅に延ばすことができる。そのため、ブラケット２０によって囲まれているナット部材１５へのグリース給油が楽になる。
【００４７】
図８は前記のように構成されるケーブル駆動装置１０を用いて構成した電動式ブレーキ装置６０を示している。この電動ブレーキ装置６０は、左右それぞれのインナーケーブル１７、１８および導管２４からなる左右のブレーキケーブル６２、６２と、それらのブレーキケーブル６２、６２の他端側に連結されるブレーキ機構６３とからなる（図８では片側のみ示す）。
【００４８】
ブレーキ機構６３は、ブレーキドラム６４と、そのブレーキドラムに取り付けられるブレーキシュー６５と、ブレーキドラム６４を戻し方向（矢印Ｒ方向）に付勢するリターンスプリング６６と、ブレーキケーブル６２によって作動するパーキングレバー６７とを備えた公知のものである。
【００４９】
この電動ブレーキ装置６０は、通常の状態ではリターンスプリング６６の付勢力でブレーキドラム６４が矢印Ｒ方向に回動してブレーキ解除の状態になっている。そして運転者がスイッチを入れるとケーブル駆動装置１０のモータＭが一方向に回転し、インナーケーブル１７を矢印Ｋ方向に引く。それによりパーキングレバー６７がブレーキ作動方向が回動してリターンスプリング６６の付勢力に抗してブレーキドラム６４を矢印Ｒと逆方向に回動し、ブレーキがかかる。一旦ブレーキがかかると、ネジ軸とナット部材の螺合により、電気が切れていてもその状態が維持される。
【００５０】
運転者がブレーキを解除する場合は、スイッチ操作によりモータＭを逆方向に回転させ、インナーケーブル１７をケーブル駆動装置１０から送り出す。それによりブレーキ機構６３のブレーキレバー６７を引くインナーケーブル１７の張力が弱まり、ブレーキドラム６４がリターンスプリング６６により矢印Ｒ方向に引き戻され、ブレーキが解除される。このケーブル駆動装置１０においても、図１のケーブル駆動装置１０と同様に、ナット部材にグリース溜まりが設けられているので、ネジ軸とナット部材の潤滑が長期間にわたって維持され、ネジ軸およびナット部材の損耗が抑制される。
【００５１】
上記のような電動ブレーキ装置６０は、通常はパーキングブレーキの操作に用いられる。ただし緊急時にサービスブレーキに代わる非常用ブレーキとして操作できるようにしておくのが好ましい。なお、図８の実施形態では、図１のイコライザ１６を備えたケーブル駆動装置１０を用いているので、ケーブル駆動装置１０から出ている２本のインナーケーブル１７、１８をそのままブレーキケーブル６２のインナーケーブルとして利用することができる。しかしナット部材に１本のインナーケーブルを連結し、ケーブル駆動装置の外部で従来のイコライザで２本のブレーキケーブルに分けて、自動車の左右の後輪のブレーキ機構６３に連結することもできる。なお、運転者が手動で操作するほか、エンジンの回転状体や車速、あるいは坂道の傾斜状体に応じて自動的にブレーキをかけたり、解除したり、ブレーキ力を増減したりする制御を行わせるようにしてもよい。
【００５２】
図９ａ、図９ｂに示すイコライザ７０は、図１などのイコライザ１６の上下のイコライザプレート３５、３６の後部を連結したものである。すなわち図１のイコライザ１６では、イコライザを構成する上下のイコライザプレート３５、３６は互いに分離されている。そして組み立てた状態では、ブラケット２０によって上下から挟まれることにより、ナット部材の本体２８に脱落しないように止められる。しかし上下のイコライザプレートが分離しているため、同調不良となるおそれがある。
【００５３】
そこで図９ａおよび図９ｂのイコライザ７０では、上下のイコライザプレート７１、７２の対応するケーブル係止部７３、７４の後縁同士を、一方のケーブル係止部７３の後縁に設けた折り曲げ片７５と、他方のケーブル係止部７４に突設した係止爪７６とで連結している。なお、この実施形態では、上下のイコライザプレート７１、７２は、同一の形状を備えている。
【００５４】
すなわち図１０ａ、図１０ｂに示すように、イコライザプレート７１の右側のケーブル係止部７３の後縁に折り曲げ片７５を設け、その折り曲げ片７５に略角形の係合孔７７を形成している。そして左側のケーブル係止部７４の後縁には、略三角形状の係止爪７６を突設している。そのため、同一のイコライザプレート７１を上下反転させることにより、図９ａに示すように、下側のイコライザプレート７２として使用することができる。
【００５５】
上下のイコライザプレート７１、７２は、下側のイコライザプレート７２の右側の係止爪７６を上側のイコライザプレート７１の右側の折り曲げ片７５の係合孔７７に嵌合させ、上側のイコライザプレート７１の左側の係止爪７６を下側のイコライザプレート７２の左側の折り曲げ片７５の係合孔７７に嵌合させて組み立てる。嵌合した係止爪７６の先端をカシメるようにしてもよい。
【００５６】
このイコライザ７０は、１個の部品を上下のイコライザプレート７１、７２として使用することができるので、量産効果が高く、部品管理が容易である。ただし上側のイコライザプレート７１の左右に折り曲げ片７５を設け、下側のイコライザプレート７２の左右に係止爪７６を突設するなど、他の組み合わせとすることもできる。
【００５７】
さらにこのイコライザ７０では、図９ｂに示すように、上下のイコライザプレート７１、７２のケーブル係止部７３、７４の隙間７８をインナーケーブル１７の外径よりいくらか大きい程度としている。そのため、図２に示すイコライザ１６に比して、ケーブルエンド１７ａが抜けにくい利点がある。さらに係止爪７６と折り曲げ片７５による一体化の効果として上下のイコライザプレート７１、７２の角度ずれがほとんどなくなるため、ケーブルエンドを係止する係止孔は長穴にする必要がない。そのため、図１０ａに示すように、ケーブル係止孔７９、８０は円形にしている。それにより、一層ケーブルエンドが抜けにくい。
【００５８】
なお、一方のケーブル係止孔８０に、側縁に達する切り欠き溝４１が形成されている点、あるいはナット部材の本体の軸部に回動自在に設けられる点などは、図１、図２のイコライザ１６と同様である。図３、図７のナット部材２８では、軸部３１に第２のグリース溜まり３２ａを設けているが、省略してもよい。
【００５９】
本発明のケーブル操作装置は、ブレーキ操作のほか、種々のケーブルを押し引きするリニアクチュエータとして種々の用途などにも使用することもできる。ケーブルを押し引きして用いる場合は、プッシュプルケーブルが用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のケーブル駆動装置の一実施形態を示す一部切り欠き平面図である。
【図２】そのケーブル駆動装置の要部側面図である。
【図３】図１のケーブル駆動装置におけるイコライザおよびナット部材の組立前の斜視図である。
【図４】そのケーブル駆動装置におけるナット部材の平面図である。
【図５】図５ａ、図５ｂおよび図５ｃはそれぞれそのナット部材の本体の一部断面平面図、側面図および正面図である。
【図６】図６ａおよび図６ｂはそれぞれそのナット部材のキャップの正面図および一部断面側面図である。
【図７】図１のVII-VII線断面図である。
【図８】本発明の電動式ブレーキ装置の一実施形態を示す平面図である。
【図９】図９ａおよび図９ｂはそれぞれ本発明に関わるイコライザの他の実施形態を示す正面図および側面図である。
【図１０】図１０ａおよび図ｂはそれぞれ図９ａのイコライザに用いるイコライザプレートを示す平面図および正面図である。
【図１１】従来のパーキングブレーキ装置の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ケーブル駆動装置
１１  本体
１２  カバー
１３  ハウジング
Ｇ  減速機
Ｍ  モータ
１４  ネジ軸
１５  ナット部材
１６  イコライザ
１７、１８  インナーケーブル
１７ａ、１８ａ  ケーブルエンド
１９  モータカバー
２０  ブラケット（ガイド部材）
２０ａ  上板
２０ｂ  下板
２０ｃ  壁板
２１  ネジ
２２ａ、２２ｂ  切り欠き
２３  軸受け
２３ａ  クッション
２４  導管
２６  ケーシングキャップ
２８  本体
２９  キャップ
３０  軸部
３１  雌ネジ
３２  グリース溜まり
３２ａ  第２のグリース溜まり
３３  平坦部
３４  雌ネジ
３５、３６  イコライザプレート
３７  有底円筒部
３８、３９  ケーブル係止部
４０  長穴
４１  切り欠き溝
４２  折り曲げ片
６０  電動ブレーキ装置
６２  ブレーキケーブル
６３  ブレーキ機構
６４  ブレーキドラム
６５  ブレーキシュー
６６  リターンスプリング
６７  パーキングレバー
７０  イコライザ
７１  上側のイコライザプレート
７２  下側のイコライザプレート
７３、７４  ケーブル係止部
７５  折り曲げ片
７６  係止爪
７７  係合孔
７８  隙間
７９、８０  ケーブル係止孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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