(57)【要約】【課題】吸引力を最適に自動化し、床面やふとんを掃除する際のへばり付きを減らし、使い勝手を良くした電気掃除機を提供する。【解決手段】電動送風機２と、電動送風機２を駆動する駆動手段１３と、駆動手段１３に信号を送ることで電動送風機２への電力供給を制御する制御手段１２と、床ノズル６と、床ノズル６の操作速度を検出する床ノズル動作検出手段１０と、床ノズル６の操作速度に従って電動送風機２への電力供給を制御することを特徴とする電気掃除機とした。これにより、床ノズル６の操作速度に従って、床面やふとんのへばり付きが起こらないよう電動送風機２を運転することが可能となり、使い勝手を良くした電気掃除機を提供できるようになるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機と、前記電動送風機を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に信号を送ることで前記電動送風機への電力供給を制御する制御手段と、床ノズルと、前記床ノズルの操作速度を検出する床ノズル動作検出手段と、前記床ノズルの操作速度に従って前記電動送風機への電力供給を制御することを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機の運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、床ノズル動作検出手段が前記床ノズルの停止を検出し、前記運転状態検出手段が前記電動送風機の風量が急激に低下したことを検出したときに、前記電動送風機への電力供給を下げることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機への電力供給を下げた後に、床ノズル動作検出手段が前記床ノズルの動作を検出したときに、前記電動送風機への電力供給を元に戻すことを特徴とした請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
ふとん掃除運転モードと通常掃除運転モードとを切り替えるふとんモード切替手段を備え、ふとん掃除運転モード時に、床ノズルの操作速度に従って電動送風機への電力供給を制御することを特徴とした請求項１〜３のいずれか１項記載の電機掃除機。
【請求項５】
ふとん掃除用ノズルと、前記ふとん掃除用ノズルが装着されたことを検出するノズル検出手段を備え、前記ノズル検出手段がふとん掃除用ノズルを装着されたことを検出したときに、床ノズルに代えて、前記ふとん掃除用ノズルの操作速度に従って前記電動送風機への電力供給を制御することを特徴とした請求項１〜３のいずれか１項記載の電機掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭の掃除において、特にふとんを掃除する際に使用する電気掃除機の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年増加しているアレルギー体質の患者の中で、寝具に潜んでいるダニによるダニアレルゲンが注目されつつある。そのダニの駆除方法としては、天日干や、叩く方法もあるが、寝具に掃除機をかけて、ふとんの中のダニやその糞を駆除するのが最も効果的とされている。
【０００３】
従来のこの種の電気掃除機としては、使用者の感覚で掃除を行っていたふとんの掃除を確実にダニを吸い取ることが出来るように、ふとん掃除運転モードにおいて吸込具の前進・後退の反転時期を指示する指示音を一定時間毎に発音して報知するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、床面材質を検知して吸込能力を制御するものにおいて、吸込口の操作速度をも検知して、吸込性能を向上するものもあった（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平２−１２１６１６号公報
【特許文献２】特開平５−１９２２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の電気掃除機では、ダニをより駆除するため電動送風機への電力供給を増そうとすると、ふとんがへばり付き、利用者はその状態を回避するのに困難を要した。またこの状態を繰り返すと電動送風機の過熱をきたす恐れがある。一方、利用者はやむを得ず、切り替えスイッチにより吸引力の弱いモードに変えて掃除することとなるが、いかんせん吸引力が弱いため掃除に多くの時間を要し、利用者にとって使い勝手の悪いという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、床面やふとんを掃除する際のへばり付きを減らし、また短時間で掃除を行うことができるよう利用者の使い勝手を良くするとともに、電動送風機の過熱を抑制することのできる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、電動送風機を駆動する駆動手段と、駆動手段に信号を送ることで電動送風機への電力供給を制御する制御手段と、床ノズルと、床ノズルの操作速度を検出する床ノズル動作検出手段とを備えたものである。
【０００８】
これによって、床ノズルの操作速度に合わせて電動送風機への電力供給を制御することで、吸引力を最適に自動化し、また床面やふとんのへばり付きが起こらないよう電動送風機を運転するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電気掃除機は、吸引力を最適に自動化し、床面やふとんを掃除する際のへばり付きを減らし、また短時間で掃除を行うことができるよう利用者の使い勝手を良くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、電動送風機と、前記電動送風機を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に信号を送ることで前記電動送風機への電力供給を制御する制御手段と、床ノズルと、前記床ノズルの操作速度を検出する床ノズル動作検出手段とを備えることにより、前記床ノズルの操作速度に従って前記電動送風機への電力供給を制御することで、吸引力を最適に自動化し、床面やふとんのへばり付きを減らし、また短時間で掃除を行うことができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明において、前記電動送風機の運転状態を検出する運転状態検出手段を備えることにより、前記床ノズル動作検出手段が前記床ノズルの停止を検出し、前記運転状態検出手段が前記電動送風機の風量が急激に低下したことを検出した時に、前記電動送風機への電力供給を下げることで、床面やふとんを掃除する際のへばり付きを減らすことができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第２の発明において、前記電動送風機への電力供給を下げた後に、前記床ノズル動作検出手段が前記床ノズルの動作を検出した時に、前記電動送風機への電力供給を元に戻すことで、吸引力を最適に自動化し、また短時間で掃除を行うことができる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、ふとん掃除運転モードと通常掃除運転モードとを切り替えるふとんモード切替手段を備えることにより、ふとん掃除運転モード時に、前記床ノズルの操作速度に従って前記電動送風機への電力供給を制御することで、吸引力を最適に自動化し、ふとんを掃除する際のへばり付きを減らし、また短時間で掃除を行うことができる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、ふとん掃除用ノズルと、前記ふとん掃除用ノズルが装着されたことを検出するノズル検出手段を備えることにより、前記ノズル検出手段が前記ふとん掃除用ノズルを装着されたことを検出した時に、床ノズルに代えて、ふとん掃除用ノズルの操作速度に従って前記電動送風機への電力供給を制御することで、吸引力を最適に自動化し、ふとんを掃除する際のへばり付きを減らし、また短時間で掃除を行うことができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視概観図である。
【００１７】
図１において、電気掃除機本体１（以下、本体と称す）の内には電動送風機２が収納され吸引力を発生させる。本体１にはホース３が接続され、その一部に利用者が操作する操作部４が設けられている。さらにホース３から延長管５を介して床ノズル６が接続される。床ノズル６には、床ノズル６の操作速度を検出する床ノズル動作検出手段１０を備えている。ここで、床ノズル動作検出手段１０としては、床面に接するローラで前後の動きを検出するものや、赤外線の発光／受光装置を組み合わせて床面の動きを検出するなどの方法がある。また、本体１内には集塵袋を収納した集塵室７がある。９は、後述の制御手段を有する制御部である。
【００１８】
図２は、本実施の形態における電気掃除機の第１の制御例を示すブロック図、図３は、動作の説明するタイムチャートである。図４は、動作の説明を補足する特性図である。
【００１９】
図２において、運転スイッチ１１がＯＮされると、制御手段１２は駆動手段１３に信号を出力し、これを受けて駆動手段１３は電動送風機２の電力供給を制御する。また、床ノズル動作検出手段１０は、床ノズル６の操作速度を検出し制御手段１２に信号を出力する。
【００２０】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２１】
利用者はホース３の手元を持って床ノズル６を前後に操作することにより掃除を行う。ここで図３に示すとおり、床ノズル６の操作速度に従って床ノズル動作検出手段１０は、停止から前進するにつれて、「停止」（速度ゼロ）〜「速度Ｂ」〜「停止」（速度ゼロ）の信号を制御手段１２に出力する。また同様に後退する際にも、「停止」（速度ゼロ）〜「速度Ｃ」〜「停止」（速度ゼロ）の信号を制御手段１２に出力する。
【００２２】
経験的に、床ノズル６の操作が早いとごみを取り残す可能性があるため吸引力を強くする必要があり、逆に床ノズル６の操作が遅いとごみを取り残す可能性が低いため吸引力を低く抑えることができる。この経験則を実験データで求めたのが、図４の特性図である。図４は床ノズル６の操作速度と電動送風機２に電力供給する入力との関係を示しており、操作速度とその時のごみ取れ性が最適になるよう実験により求められた特性データである。
【００２３】
図４の特性図から、例えば床ノズル６の操作速度ゼロの「停止」時には電動送風機２に供給する電力は「入力Ａ」であり、操作速度「速度Ｂ」時は「入力Ｂ」、操作速度「速度Ｃ」時は「入力Ｃ」であり、床ノズル６の操作速度に合わせて供給する電力も連続的に変化する。
【００２４】
以上のように、本実施の形態によれば、吸引力を最適に自動化し、床面やふとんを掃除する際のへばり付きを減らし、また短時間で掃除を行うことができるよう利用者の使い勝手を良くすることができ、また電動送風機２の過熱を抑制することができる。
【００２５】
図５は、本実施の形態における電気掃除機の第２の制御例を示すブロック図、図６は、動作の説明するタイムチャートである。
【００２６】
図５において、運転状態検出手段１４は電動送風機２の運転状態を検出し、これを受けて制御手段１２は掃除機の吸込み風量を演算する。運転状態検出手段１４としては、電動送風機２の電流を検出する手段や、風路内の圧力を検出するエアプロテクターなどがある。
【００２７】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２８】
第１の制御例で説明したとおり、床ノズル６の操作速度に合わせて、電動送風機２に電力を供給する。しかしながら、掃除中に床面やふとんがへばり付くと利用者が床ノズル６を前後へ操作することが困難となり、またノズル吸込口の先端が密閉状態となり風量が急激に低下する。
【００２９】
図６に示すとおり、時間ｔ１において床ノズル動作検出手段１０が床ノズル６の動作が停止したことを検出し、さらに運転状態検出手段１４の検出結果から、吸い込み風量が低下し「風量Ｄ」まで下がった時（時間ｔ２）、床面やふとんが床ノズル６にへばり付いたと判断し、制御手段１２は電動送風機２に供給する電力を「入力Ｄ」まで下げる。ここで「入力Ｄ」は通常の停止時の供給電力「入力Ａ」より低く設定する。よって、利用者は吸引力が下がったため容易に床面やふとんのへばり付を取り除くことができる。
【００３０】
そして、時間ｔ３において床ノズル動作検出手段１０が床ノズル６の動作を検出すると、制御手段１２は再び床ノズル６の操作速度に合わせて、電動送風機２に電力を供給するよう元の制御に戻る。
【００３１】
以上のように、本実施の形態によれば、吸引力を最適に自動化し、床面やふとんを掃除する際のへばり付きを減らし、また短時間で掃除を行うことができるよう利用者の使い勝手を良くすることができ、また電動送風機２の過熱を抑制することができる。
【００３２】
図７は、第４の例を示すブロック図である。
【００３３】
図７において、ふとん掃除運転モードと通常掃除運転モードとを切り替えるふとんモード切替手段１５を設ける。利用者がふとんを掃除しようとして、ふとんモード切替手段１５をふとん掃除運転モードに切り替えられた時、第１の制御例と同様に床ノズル６の操作速度に合わせて、電動送風機２に電力を供給する。
【００３４】
従って、利用者がふとんを掃除する時の吸引力を最適に自動化し、ふとんを掃除する際のへばり付きを減らし、また短時間で掃除を行うことができるよう利用者の使い勝手を良くすることができる。
【００３５】
図８は、第５の例を示すブロック図である。
【００３６】
図８において、ふとん掃除用ノズル１６が装着されたかどうかを検出するノズル検出手段１７を設ける。ここで、ふとん掃除用ノズル１６は、床ノズル６と違い、ふとんを掃除するのに適した形状になっている。利用者はふとんを掃除しようとする際、ふとん掃除用ノズル１６を延長管５の先端に装着する。ノズル検出手段１７はふとん掃除用ノズル１６が装着されたことを検出した時、第１の制御例と同様にふとん掃除用ノズル１６の操作速度に合わせて、電動送風機２に電力を供給する。
【００３７】
従って、利用者がふとんを掃除する時の吸引力を最適に自動化し、ふとんを掃除する際のへばり付きを減らし、また短時間で掃除を行うことができるよう利用者の使い勝手を良くすることができる。
【００３８】
図９は、第５の例を示すブロック図、図１０は、同例の表示手段２０の概略図である。
【００３９】
表示手段２０は、例えば複数のＬＥＤや液晶表示などにより構成されており、ふとん掃除運転モードにおいて、運転している入力状態やへばり付きの状態を表示することにより、利用者の使い勝手を良くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかる電動掃除機は、床面や特にふとんを掃除する際に利用者の使い勝手を向上することができるので、家庭で用いるだけでなく、ホテルや旅館などの宿泊施設、あるいは病院や老人ホームのような施設で業務用としても適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視概観図
【図２】同電気掃除機の第１の制御例を示すブロック図
【図３】同電気掃除機の第１の制御例の動作を説明するタイムチャート
【図４】同電気掃除機の第１の制御例の動作を補足する特性図
【図５】同電気掃除機の第２の制御例を示すブロック図
【図６】同電気掃除機の第２の制御例の動作を説明するタイムチャート
【図７】同電気掃除機の第４の制御例を示すブロック図
【図８】同電気掃除機の第５の制御例を示すブロック図
【図９】同電気掃除機の第６の制御例を示すブロック図
【図１０】同電気掃除機の第６の制御例の表示手段を示す概略図
【符号の説明】
【００４２】
１    電気掃除機本体
２    電動送風機
３    ホース
４    操作部
５    延長管
６    床ノズル
７    集塵室
９    制御部
１０  床ノズル動作検出手段
１１  運転スイッチ
１２  制御手段
１３  駆動手段
１４  運転状態検出手段
１５  ふとんモード切替手段
１６  ふとん掃除用ノズル
１７  ノズル検出手段
２０  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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