(57)【要約】【課題】部品収納テープの実際の使用条件と同等の条件で剥離強度検査を行うことができ、より実効的な検査結果を得ることができる剥離強度検査装置を提供する。【解決手段】剥離可能なカバーテープを備えた部品収納テープの前記カバーテープの剥離強度を測定する剥離強度検査装置であって、前記部品収納テープを取付ける取付け台と、前記取付け台に固定された部品収納テープのカバーテープを挟持するクリップを有し、前記カバーテープを所定の剥離方向に剥離するとともに剥離時の負荷を計測する剥離機と、前記剥離機を部品収納部の間隔に合わせた剥離ピッチで断続的な剥離を行うように制御する制御手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
剥離可能なカバーテープを備えた部品収納テープの前記カバーテープの剥離強度を測定する剥離強度検査装置であって、前記部品収納テープを取付ける取付け台と、前記取付け台に固定された部品収納テープのカバーテープを挟持するクリップを有し、前記カバーテープを所定の剥離方向に剥離するとともに剥離時の負荷を計測する剥離機と、前記剥離機を部品収納部の間隔に合わせた剥離ピッチで断続的な剥離を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする剥離強度検査装置。
【請求項２】
前記制御手段は、断続的な剥離の間隔を設定する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の剥離強度検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数の半導体チップや精密電子部品等を一定間隔で収納した部品収納テープのカバーテープの剥離強度を測定するための剥離強度検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体チップや精密電子部品等を生産ラインの各ステージに連続的に供給するために、これらを一定間隔でテープ状の部材に収納したもの(以下、部品収納テープという)が使用されている。このような部品収納テープには、部品形状の窪み（ポケット）を設けたエンボステープの上面をカバーテープで覆い密封したものや、２枚のテープの間に、部品収納用の孔を形成した紙キャリアテープを挟んだ構造のものがあり、いずれも上面を覆うカバーテープ(或いは上側テープ)が剥離可能に構成されている。使用に際しては、リールに巻かれたものを、コンピュータ等の電子機器を自動的に組み立てる生産ラインの動作に連動して引き出しながらカバーテープを剥がし、ロボットにより内部に収納された部品等が取り出される。
【０００３】
このようなエンボステープ及び紙キャリアテープは、カバーテープの剥離強度範囲がＪＩＳ規格で定められており、出荷前に剥離強度計によって剥離試験を行うことになっている。この剥離試験に用いるテスターは、水平なテーブル上に被検査テープを固定し、カバーテープの一端をテスターのクリップで所定の剥離方向に引っ張りながら剥離し、この際クリップにかかる負荷（剥離張力）を測定するものが一般的である。
【特許文献１】特開昭６１−１５５９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のテスターではテーブル面に対する剥離機の高さが一定であるのに対し、エンボステープ及び紙キャリアテープを構成するテープ材料の厚みは必ずしも一定ではないため、その厚みによって剥離角度が変化してしまい正確な計測ができないという問題があった。
【０００５】
また、従来のテスターでは連続的に剥離させてその剥離強度を計測しているが、実際の生産ラインで使用される場合には、組み立てロボットの作業サイクルに合わせて、断続的にカバーシートを剥離しており、その場合の剥離強度は連続的に剥離した場合より大きく、現実に即した計測ができていないという問題があった。特に近年組み立てラインの高効率化に伴い、剥離速度も従来の300〜1000mm/分程度から3000〜5000mm/分に達しており、テスターによる計測データと実際の剥離張力との差異が大きくなる傾向にある。
【０００６】
さらに、エンボステープ及び紙キャリアテープの検査として、剥離強度試験の他に長手方向の曲がり（反り）の検査があるが、このような検査は剥離強度試験とは別の検査装置で行わなければならず、手間及び空間の無駄を生じていた。
【０００７】
そこで本発明は、テープ材料の厚みによらず正確な計測を行うことができる剥離強度検査装置を提供すること、実際の生産ラインにおける条件に対応した条件で剥離強度検査を行うことができ、これにより正確な計測結果を得ることができる剥離強度検査装置を提供すること、さらに剥離強度検査と合わせて反り検査を行うことも可能な剥離強度検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の剥離強度検査装置は、剥離可能なカバーテープを備えた部品収納テープの前記カバーテープの剥離強度を測定する剥離強度検査装置であって、前記部品収納テープを取付ける取付け台と、前記取付け台に固定された部品収納テープのカバーテープを挟持するクリップを有し、前記カバーテープを所定の剥離方向に剥離するとともに剥離時の負荷を計測する剥離機とを備え、前記取付け台は、前記テープの長手方向に沿って二分割された一対からなり、これら一対の取付け台の間隔が調整できることを特徴とする。
【０００９】
この剥離強度検査装置によれば、取付け台をテープの長手方向に二分割したことにより、一対の取付け台の間に、例えばエンボステープのポケット部が収まるように部品収納テープを取付けることができ、これにより剥離面を一定の高さに保つことができ、テープの厚みに関わりなく一定の剥離角度に保つことができ、正確な検査を行うことができる。また取付け台の間隔が調整可能であるので、種々の規格のテープに対応して検査を行うことができる。
【００１０】
本発明の剥離強度検査装置は、好適には、上述した構成において、一対の取付け台は、その上端部が前記部品収納テープを取付ける取付け面を構成し、前記取付け面は、前記剥離方向に対し所定の角度を有するものである。
【００１１】
取付け面を所定の角度とすることにより、剥離の開始位置を調整することにより、テープの厚みに関わりなく一定の剥離角度に保つことができ、正確な検査を行うことができる。
【００１２】
また本発明の剥離強度検査装置は、剥離可能なカバーテープを備えた部品収納テープの前記カバーテープの剥離強度を測定する剥離強度検査装置であって、前記部品収納テープを取付ける取付け台と、前記取付け台に固定された部品収納テープのカバーテープを挟持するクリップを有し、前記カバーテープを所定の剥離方向に剥離するとともに剥離時の負荷を計測する剥離機と、前記剥離機を断続的な剥離を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。好適には、制御手段は、断続的な剥離の間隔を設定する手段を備えている。
【００１３】
この剥離強度検査装置によれば、部品収納テープの実際の使用条件と同等の条件で剥離強度検査を行うことができ、より実効的な検査結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の剥離強度検査装置の実施形態を説明する。
【００１５】
図１及び図２は、本発明の剥離強度検査装置の一実施形態を示す側面図及び平面図である。この剥離強度検査装置は、図示するように、装置の支持構造として、水平なテーブル１と、このテーブル１の端部に垂直に固定された背板２と、天板３とを備えている。また自動剥離を行う機構(剥離機)として、スライドブロック５と、スライドブロック５に固定されたロードセル６と、クリップ７と、スライドブロック５を水平移動するための移動機構とを備えている。さらに剥離機及び移動機構を駆動するとともに剥離強度を記録する制御系(図１、図２には示していない)を備えている。
【００１６】
このテーブル１上に被検査テープであるエンボステープ或いは紙キャリアテープを載せるテープ台13、14が設けられる。テープ台13、14は、その上面がテーブル面に対し所定の角度を有しており、これによって被検査テープの厚みに関わらず一定の剥離角度を実現できる。本実施形態では、上面のテーブル面に対する角度を5°、被検査テープの引張り方向のテーブル面に対する角度を5°とし、剥離角度（180°−α）が170°となるように設定されている。
【００１７】
またテープ台13、14は互いの間隔を、エンボステープ或いは紙キャリアテープの幅に合わせて変更できるようになっている。テープ台13、14の下端部は、互いに反対側に90°屈曲した脚部を構成しており、これによりテーブル１上に安定的に設置できるとともに、両者の間隔を０にすることも可能になっている。
【００１８】
テープ台13、14をテーブルに固定する方法は、特に限定されないが、図示する実施形態では、テープ台13、14の下端にそれぞれ長手方向に所定の間隔を持って一対のピン16が固定されるとともに、テーブル１にはこれらピン16が嵌合する複数のピン孔15が一対のピン16の間隔と同間隔で二列形成されている。各列のピン孔15は、被検査テープの長手方向中心線に対応する線を中心として、左右等間隔で複数形成されており、被検査テープ20の幅に合わせて、所定のピン孔15にテープ台13、14のピン16を嵌合することにより、その幅を調節する。尚、被検査テープ20の幅は、8mmから12、16、24、32、44、56、72、88ｍｍと規格化されているので、本実施形態の検査装置では、ピン孔15の列と平行して、このような規格に対応した目盛をテーブル１上に形成している。これにより上述したテープ台の幅の調節作業を容易にすることができる。
【００１９】
被検査テープ20は、このようなテープ台13、14の上面に、例えば両面テープ22を用いて貼り付け固定することができる。図３（a）、（b）に、それぞれ紙キャリアテープ20a、エンボステープ20bの具体例を示す。紙キャリアテープ20aは、２枚のテープ21、24の間に、部品収納用の孔25を形成した紙キャリアテープを挟んだ構造を有し、テープ台13、14の間隔を０にして、その上面に固定される。エンボステープ20bはその長手方向に部品等を入れるポケット23が形成され、その上面をカバーテープ21で覆われている。このようなエンボステープは、二つのテープ台13、14の間の間隙にポケットが位置するようにしてテープ台13、14に固定される。これにより、ポケット23の厚みに関わりなく剥離機に対する剥離面の高さを一定に保つことができる。
【００２０】
剥離強度を測定するための試験機は、カバーテープ21の一端部を挟持するクリップ７と、クリップ７にかかる負荷を計測するロードセル６と、ロードセル6及びクリップ７を被検査テープ20の長手方向に移動する移動機構として、ロードセル６を固定したスライドブロック５と、スライドブロック５を被検査テープ20の長手方向に移動する溝付きベルト11及びプーリ９、10と、プーリの一方（溝付きプーリ）９を駆動するステッピングモータ８と、スライドブロック５の移動を案内するガイドレール４とを備えている。
【００２１】
ガイドレール４は、ブラケット12を介して天板３に固定され、スライドブロック５の安定した直線移動を可能にする。ステッピングモータ８とプーリ９、10は、後述する制御系等を設置するために装置の上面に固定された板（図示せず）の下面に固定されており、ステッピングモータ８は制御系によって制御され、設定されたピッチ、速度でプーリ９、10を回転させて、スライドブロック５を移動させる。
【００２２】
制御系は、例えば図４に示すように、主制御部41と、記録部42と、入力部43と、電源部44とを備え、図示しない信号線（有線、無線を含む）を介して図１及び図２に示すロードセル６及びステッピングモータ８に接続されている。
【００２３】
図５に入力部44である操作パネルの一例を示す。図示する実施形態では、電源45のオンオフをするスイッチPOWER、剥離ピッチを設定するピッチ設定部PITCH、剥離速度を設定する速度設定部SPEED、剥離機（ロードセル）のスタート及び移動方向を設定するスタートスイッチ等が備えられている。これら操作パネルからの設定に応じて主制御部41はステッピングモータ８をシーケンサに従って制御し、所望の剥離条件(剥離ピッチ、剥離速度)で試験を行うことができる。
【００２４】
尚、剥離ピッチとはカバーテープの一定の長さ(例えば、一つのポケットを覆う長さ)毎に断続的に剥離動作を行う際のカバーテープの単位長であり、図示するように規格に合わせて単位長を選択することができる。この設定により、剥離機の設定速度における駆動時間が設定される。
【００２５】
一方、ロードセル６が検出した負荷、即ちクリップ７の移動に伴うカバーテープ21の剥離に伴いロードセル６にかかる負荷は、電気信号として記録部42に送られ、ここで例えばチャート紙に時間軸で送りを掛けながら連続した信号変化が記録される。このようなチャート紙による出力に代えて、或いはそれとともに、信号を剥離強度に換算した数値を表示させることも可能である。
【００２６】
次にこのような構成における剥離強度検査装置の動作を説明する。
【００２７】
まず被検査テープ20の幅に合わせて、テープ台13、14をテーブル１上にセットし、その上面に両面テープ22を貼り付け被検査テープ20を固定する。この初期状態では、剥離機（スライドブロック５、ロードセル６及びクリップ７）は、図２中Ａで示すスタート位置にあり、被検査テープ20からカバーテープ21の端部をわずかに剥離し、クリップ７で挟む。次いで、剥離機をインチング操作して、被検査テープ20のポケットの最初の境目まで剥がす。一方、操作パネルから被検査テープ20の実際の使用条件に合わせた剥離速度、剥離ピッチを設定する。剥離ピッチは、断続剥離の場合には、例えばポケットの間隔と同じに設定し、連続剥離の場合には０に設定する。
【００２８】
次いでスタートスイッチを前進方向FORに設定すると、ステッピングモータ８がシーケンサの制御で断続又は連続して回転し、溝付きプーリ９が溝付きベルト11を駆動する。この溝付きベルト11の移動とともに試験機がガイドレール４に沿って直線移動し、この際、ロードセル６に固定されたクリップ７が被検査テープ20のカバーテープ21を剥離する。この剥離されたカバーテープ21と被検査テープ20とがなす角度(剥離角度)は、テープ台13、14上面の勾配との関係で一定に保たれ、そのときのカバーテープ21の剥離強度をロードセル６が検出する。ロードセル６の出力は、制御系の記録部42においてチャート紙に連続記録される。
【００２９】
例えば、剥離ピッチを断続的に設定した場合には、剥離機が図中Ｂで示すストロークエンドに達するまで、所定のピッチで上記動作が繰り返される。各ピッチ毎の剥離強度がチャート紙に記録される。この場合には、制御系において、各ピッチ毎の剥離強度を記憶するとともに計算によって剥離強度の平均値を表示させることも可能である。
【００３０】
以上、剥離強度検査装置の一実施形態を説明したが、この剥離強度検査装置は、そのテーブル上の空間を利用して、他の検査、例えば反り検査を行うことが可能である。図１に示す実施形態では、テーブル１の、剥離機のストロークエンド手前にテープの反りを簡易な構成で検査するための反り検査ゲージ30を設けている。
【００３１】
反り検査ゲージ30は、所定の間隔で設けられた２本の平行な検査線31、32と、これら検査線31、32の両端に設けた仕切り線33、34で構成されている。２本の検査線31、32の間隔は、その長さ(例えば250mm)の被検査テープに許容される反りの量（例えば1mm）と等しく設定されている。このような検査ゲージ30は、まず図６（a）に示すように、被検査テープの一端(上端)を２本の検査線のうち上側の検査線31に合わせる。このとき、下側の検査線32の一部がテープの上に見えた場合には、テープの長さの範囲において、許容される量以上に下側に反りがあることがわかる。次に同図（b）に示すように、被検査テープの一端(上端)を下側の検査線32に合わせたときに、上側の検査線32の一部がテープの下に隠れる場合には、テープの長さの範囲において、許容される量以上に上側に反りがあることがわかる。これらいずれでもない場合には、許容される量以上の反りはなく、規格内と判定できる。
【００３２】
本発明の剥離強度検査装置によれば、エンボステープや紙キャリアテープの実際の使用条件に合わせた適切な剥離条件で剥離強度試験を行うことができ、正確な検査結果を得ることができる。また本発明の剥離強度検査装置によれば、被検査テープの厚みが異なる場合にも、常に剥離角度を一定に保つことができ正確な検査を行うことができる。さらに本発明の剥離強度検査装置によれば、装置の不使用空間を利用して他の検査、例えば反り検査を行う検査部を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の剥離強度検査装置の一実施形態を示す側面図
【図２】本発明の剥離強度検査装置の一実施形態を示す平面図
【図３】本発明の剥離強度検査装置が対象とする被検査テープの具体例を示す図
【図４】本発明の剥離強度検査装置の制御部の概要を示す図
【図５】操作パネルの一例を示す図
【図６】反り検査ゲージの使用方法を説明する図
【符号の説明】
【００３４】
1…テーブル、2…背板、3…天板、4…ガイドレール、5…スライドブロック、6…ロードセル、7…クリップ、8…ステッピングモータ、9…溝付プーリ、10…プーリ、11…溝付ベルト、12…ブラケット、13、14…テープ台、15…ピン孔、16…ピン、20…被検査テープ、21…カバーテープ、22…両面テープ、30…反り検査ゲージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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