(57)【要約】【課題】  駆動効率が高く、動作不安定とならない高い耐久性を有した、振動アクチュエータを用いたレンズ鏡胴及び撮像装置を得る。【解決手段】  レンズ群を保持する鏡枠と、鏡枠の外側に配置された外枠部材と、を有し、鏡枠と外枠部材のいずれか一方に、螺旋状のレール部を形成し、他方に、複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、レール部を挟んで振動体に対向する位置に配置された回転可能な支持部材とを有する振動アクチュエータを配設したレンズ鏡胴とする。【選択図】        図５
2007003990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠の外側に配置された外枠部材と、を有し、前記鏡枠を前記レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、
前記鏡枠と前記外枠部材のいずれか一方に、螺旋状のレール部を形成し、他方に、複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、前記レール部を挟んで前記振動体に対向する位置に配置された回転可能な支持部材とを有する振動アクチュエータを配設したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記レール部を前記鏡枠に形成し、前記外枠部材の内周面を、前記レール部の外周側端面と嵌合するよう形成したことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記レール部を前記鏡枠に形成し、前記外枠部材の内周面に前記レール部に螺合する溝部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記鏡枠の移動時のガイドは、前記鏡枠の円周部でなされることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠の外側に配置された中間リングと、前記中間リングの外側に配置された外枠部材と、を有し、前記鏡枠を前記レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、
前記中間リングの内周面に、螺旋状のレール部を形成し、
前記鏡枠に、複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、前記レール部を挟んで前記振動体に対向する位置に配置された回転可能な支持部材とを有する振動アクチュエータを配設したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項６】
レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠の外側に配置された中間リングと、前記中間リングの外側に配置された外枠部材と、を有し、前記鏡枠を前記レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、
前記中間リングに、前記鏡枠が係合するカム溝を形成すると共に、レール部を形成し、
前記レール部を挟んで、複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、前記振動体に対向する位置に配置された回転可能な支持部材とを有する振動アクチュエータを外枠部材に、配設したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動体の振動を利用してレンズ群を移動させるよう構成したレンズ鏡胴及び該レンズ鏡胴を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圧電素子等に交流電圧を印加することにより振動体を振動させ、この振動体との接触及び離反を繰り返すことにより被駆動体を摩擦力で相対的に移動させる駆動装置が知られている。
【０００３】
このような駆動装置のアクチュエータとして、振動体として２つの積層型圧電素子の変位方向が所定角度で交差するよう配置したものを用い、素子の変位方向の交点に設けられた駆動部材が楕円軌道を描くように各素子をそれぞれ所定の位相差を有する交流電圧信号により駆動し、駆動部材が当接する被駆動部材を所定方向に回転させるアクチュエータが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１９００８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のアクチュエータは、歯車等を使用しないで直接的に相手部材を駆動するため、減速機構等が不要で小型化が可能で、作動音に関しても静音化できる優れたアクチュエータである。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のように、アクチュエータを円筒状の部材の側面部に接触させて回転させるものでは、レンズ群を保持する円筒状の鏡枠に適用してレンズ群を移動さる場合には、回転軸はレンズ群の光軸となり、回転軸で鏡枠を保持することができず、鏡枠の外周を他の保持部材で保持することになる。鏡枠の外周を保持部材で保持した状態で円筒の側面部に接触させて回転させると鏡枠はアクチュエータの振動による接触押圧力により、光軸直交方向に押圧され、光軸を挟んだ反対側の円筒部と保持部材の間で摩擦力が発生する。この摩擦力は、アクチュエータによる円周方向の駆動力を低下させる問題となると共に、光軸を挟んだ反対側の円筒部と保持部材の間での摩擦力の変動は、動作不安定の要因となる。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、駆動効率が高く、動作不安定とならない高い耐久性を有した、振動アクチュエータを用いたレンズ鏡胴及び該レンズ鏡胴を備えた撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は、以下の構成で解決できる。
【０００８】
１）  レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠の外側に配置された外枠部材と、を有し、前記鏡枠を前記レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、前記鏡枠と前記外枠部材のいずれか一方に、螺旋状のレール部を形成し、他方に、複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、前記レール部を挟んで前記振動体に対向する位置に配置された回転可能な支持部材とを有する振動アクチュエータを配設したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【０００９】
２）  前記レール部を前記鏡枠に形成し、前記外枠部材の内周面を、前記レール部の外周側端面と嵌合するよう形成した１）のレンズ鏡胴。
【００１０】
３）  前記レール部を前記鏡枠に形成し、前記外枠部材の内周面に前記レール部に螺合する溝部を形成した１）のレンズ鏡胴。
【００１１】
４）  前記鏡枠の移動時のガイドは、前記鏡枠の円周部でなされる１）又は２）のレンズ鏡胴。
【００１２】
５）  レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠の外側に配置された中間リングと、前記中間リングの外側に配置された外枠部材と、を有し、前記鏡枠を前記レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、前記中間リングの内周面に、螺旋状のレール部を形成し、前記鏡枠に、複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、前記レール部を挟んで前記振動体に対向する位置に配置された回転可能な支持部材とを有する振動アクチュエータを配設したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１３】
６）  レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠の外側に配置された中間リングと、前記中間リングの外側に配置された外枠部材と、を有し、前記鏡枠を前記レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、前記中間リングに、前記鏡枠が係合するカム溝を形成すると共に、レール部を形成し、前記レール部を挟んで、複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、前記振動体に対向する位置に配置された回転可能な支持部材とを有する振動アクチュエータを外枠部材に、配設したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１４】
７）  １）〜６）のいずれかのレンズ鏡胴を備えた撮像装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、アクチュエータによる駆動時の鏡枠への接触による押圧力が、鏡枠と保持部材の両方にかかることを防ぐことが可能となる。これにより、鏡枠と保持部材の間に発生する不要な摩擦力の変動を解消でき、駆動効率が高く、動作不安定とならない高い耐久性を有した、レンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１７】
まず、本実施の形態に係るレンズ鏡胴に用いられる振動アクチュエータの一例について、説明する。
【００１８】
図１及び図２は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴に用いられる振動アクチュエータ１（駆動装置）を示す図である。図１は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴に用いられる振動アクチュエータ１の正面図である。図２は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴に用いられる振動アクチュエータ１の側面図である。なお、各図面においては、便宜上、共通の直交ＸＹＺ座標系を用いて方向を示すものとする。
【００１９】
図１及び図２に示すように、振動アクチュエータ１は、駆動源である振動体１０と、振動体１０により駆動される被駆動体である被駆動部材３１と、弾性部材で構成された加圧部材４０と振動体１０から被駆動部材３１へ付与される力（荷重）を支持する支持部材（荷重支持部材）５０と、台板６０とを備えている。振動体１０、被駆動部材３１、支持部材５０は、図１のＺ方向に、この順序で配置されている。
【００２０】
振動体１０は、２つの圧電素子１１、１２とチップ部材１３とベース部材１４とで構成されており、振動体１０は高周波電圧（高周波信号）の印加に応じて振動する。
【００２１】
２つの圧電素子１１、１２は、図１の如く略直角に交差するよう配置され、交差側端部はチップ部材１３に接合されている。圧電素子１１、１２の他端は、ベース部材１４に接合されている。チップ部材１３は、安定して高い摩擦係数を有していると共に、高い耐摩耗性を有した材料（例えば、超硬合金等の金属材料）で形成されていることが好ましい。ベース部材１４は、製造が容易で高い強度を有する材料（例えば、ステンレス等の金属材料）で形成されていることが好ましい。また、圧電素子１１、１２は、チップ部材１３及びベース部材１４と接着剤により固着されている。この接着剤としては、接着強度に優れるエポキシ系樹脂の接着剤を用いることが好ましい。
【００２２】
圧電素子１１、１２は、積層型圧電素子であり、圧電特性を有する複数のセラミック薄板と電極が交互に積層した構造となっている。圧電素子１１、１２は、印加電圧に応じて積層方向に伸縮する変位素子であり、具体的には、所定の符号の電圧を印加すると伸び、逆符号の電圧を印加すると縮むことになる。このため交流電圧を印加すれば、交流電圧の周期に応じて、伸縮を繰り返すことになる。故に、圧電素子１１、１２に位相差を有する交流電圧を印加することにより、振動体１０を振動させることができるようになっている。
【００２３】
図３は、振動体１０の駆動動作を示した図である。同図に示すように、振動体１０の圧電素子１１、１２を位相差を有する交流電圧で駆動することにより、振動体１０のチップ部材１３を楕円運動させることができる。
【００２４】
同図（ａ）は、位相差が６０°の場合のチップ部材１３の運動軌跡を示し、同図（ｂ）は、位相差が９０°の場合のチップ部材１３の運動軌跡を示し、同図（ｃ）は、位相差が１２０°の場合のチップ部材１３の運動軌跡を示している。同図に示すように、位相差を９０°に設定するとチップ部材１３は円運動となり、位相差を変えることにより、チップ部材１３の運動軌跡を所望の形状に設定することができる。
【００２５】
振動体１０は、このチップ部材１３の運動軌跡を用いて、被駆動部材３１を移動させるものである。
【００２６】
図１及び図２を参照し、被駆動部材３１は、振動体１０のチップ部材１３に接触し、振動体１０の駆動力は直接的に伝達される。具体的には、被駆動部材３１は、振動体１０の振動に応じ、チップ部材１３との接触（衝突）及びチップ部材１３の離反を繰り返しつつ、チップ部材１３との間に生じる摩擦力によって駆動される。換言すると、振動体１０のチップ部材１３と被駆動部材３１の表面との間での摩擦接触を伴う微小移動動作を繰り返すことにより、被駆動部材３１を駆動するものである。
【００２７】
被駆動部材３１は、金属材料や、セラミックで形成される。被駆動部材３１は、チップ部材１３との接触による摩耗を防ぐため、金属材料の表面には表面硬化処理が施されることが好ましい。例えば、ステンレス等の鉄系材料に対しては、焼き入れ処理ないし窒化処理、アルミニウムに対してはアルマイト処理、或いは、金属表面にセラミック等による耐摩耗性のコーティング処理が施されていることが好ましい。また、アルミナセラミックやジルコニアセラミック等のセラミックで形成すれば、軽量化と共に高い剛性、耐摩耗性を得ることができる。
【００２８】
振動体１０には、被駆動部材３１と反対側（−Ｚ側）に加圧部材４０が設けられている。加圧部材４０は、例えばコイルバネ等の弾性部材で構成され、一端は振動体１０のベース部材１４に固定され、他端は台板６０に固定される。加圧部材４０による付勢力により、振動体１０のチップ部材１３は被駆動部材３１に軽く押圧されている。なお、加圧部材４０による付勢力は比較的小さな力であり、且つ、非常に高い周波数で振動する振動体１０の振動周期に対し、加圧部材４０の伸縮動作は追従できない程度に設定されている。このため、チップ部材１３は加圧部材４０の付勢力に抗し、被駆動部材３１に接触と離反を繰り返すことができる。
【００２９】
また支持部材５０は、被駆動部材３１を振動体１０のチップ部材１３とで挟むように、被駆動部材３１に対しチップ部材１３とは反対側（＋Ｚ側）に配置されている。支持部材５０は、支軸６１に軸支され、回転自在なローラ５１で構成されている。なお、このローラ５１は、不図示の押さえ部材により支軸６１からの脱落を防止している。
【００３０】
支持部材５０を構成するローラ５１は、薄板状の被駆動部材３１を挟んで振動体１０のチップ部材１３に対向する位置の直上位置に配置されている。このようにすることで、振動対１０によるＺ方向の力を確実に支持でき、大きな駆動力を被駆動部材３１に与えることができる。
【００３１】
ローラ５１は、被駆動部材３１との摩擦が小さい材料で形成されていることが好ましい。具体的には、樹脂材料（例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール））のうち、摺動性能の高い材料が好ましい。例えば、フッ素等の添加物を配合し摺動性能を向上させたものが好ましい。また、荷重による変形の小さい材料であることが好ましい。なお、ローラ５１は、金属材料で形成されていてもよい。
【００３２】
以上が、本実施の形態のレンズ鏡胴に用いられる振動アクチュエータの概略である。
【００３３】
以下に、上記の振動アクチュエータを用いてレンズ群を光軸方向に移動させ、被写体距離に対応した焦点合わせを行うレンズ鏡胴について、撮像素子を有したカメラモジュールを例にして説明する。
【００３４】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、鏡枠と、鏡枠の外周に配置された部材の、いずれか一方に螺旋状のレール部（被駆動部材３１に相当する）を形成し、他方に、レール部を挟んで振動アクチュエータを配置したものについて説明する。
【００３５】
図４は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１００の外表面の概略を示す斜視図である。
【００３６】
同図に示すように、レンズ鏡胴１００の外表面は、撮像光学系であるレンズ群７１、レンズ群７１を保持する鏡枠７０、鏡枠７０の外周に配置された円筒状の外枠部材７２で構成されている。なお、７３はプリント基板、７４はフレキシブルプリント基板、Ｏはレンズ群７１の光軸を示している。７６は光学フィルタであり、赤外光カットフィルタもしくは赤外光カットフィルタとオプチカルローパスフィルタを積層したものである。
【００３７】
図５は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１００の一例の断面図である。同図は図４に示すレンズ鏡胴を図示Ｃ−Ｃ線で切断した断面図である。なお、以下の図においては、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与して説明する。
【００３８】
同図に示すように、レンズ鏡胴１００は、レンズ群７１を保持する鏡枠７０の外周に、レール部８０ａ〜８０ｄが形成されている（以降、レール部８０と総称する）。このレール部８０は、図示８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの順に連なって螺旋状に形成されている。外枠部材７２の内周面は円筒状に形成されており、レール部８０の外周側端面と嵌合している。この嵌合により、鏡枠７０は外枠部材７２の内周面でガイドされ、光軸Ｏ方向に移動可能となっている。また、プリント基板７３に撮像素子７５が実装され、外枠部材７２がプリント基板７３に載置され接着固定されている。
【００３９】
外枠部材７２には一部に切り欠き部が形成されており、この切り欠き部には、鏡枠７０に形成された螺旋状のレール部８０を挟むように振動アクチュエータ１が配設され、外枠部材７２に固定されている。
【００４０】
レール部８０は、図示の如く、振動体１０のチップ部材１３と、回転可能な支持部材であるローラ５１に挟まれており、この振動アクチュエータ１の静止位置により鏡枠７０即ちレンズ群７１の光軸方向の位置が決められている。
【００４１】
なお、ローラ５１とチップ部材１３は、螺旋状のレール部８０の傾斜面の法線方向に配置されていることが好ましい。
【００４２】
図示の状態から、上述のように振動アクチュエータ１を所望の方向に駆動することにより、レール部８０即ち鏡枠７０は回転させられる。このときレール部８０は螺旋状に形成されているため、図示８０ｃから８０ｄ方向に回転させると、鏡枠７０は外枠部材７２の内周面でガイドされ撮像素子７５から離れる方向に移動させることができる。一方、図示８０ｃから８０ｂ方向に回転させると、鏡枠７０は外枠部材７２の内周面でガイドされ撮像素子７５に近接する方向に移動させることができる。
【００４３】
図６は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１００の変形例を示す断面図である。同図については、図５に示すものと異なる部分に付いてのみ説明する。
【００４４】
同図に示すレンズ鏡胴１００は、鏡枠７０の外周に形成された螺旋状のレール部８０に螺合する溝部７２ｍを、外枠部材７２の内周面に形成したものである。また、動作については図５に示したものと同様である。
【００４５】
図７は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１００の別の変形例を示す断面図である。同図についても、図５に示すものと異なる部分に付いてのみ説明する。
【００４６】
同図に示すレンズ鏡胴１００は、鏡枠７０の光軸Ｏ方向のガイドを外枠部材７２と外枠部材７２に組み付けられる蓋部材７７とで構成したものである。
【００４７】
鏡枠７０は円筒状であり、鏡枠７０の撮像素子７５側の外周で外枠部材７２に形成された円筒状のガイド部７２ｇと嵌合している。また、鏡枠７０の物体側の外周は外枠部材７２に組み付けられた蓋部材７７の開口部と嵌合している。螺旋状のレール部８０（８０ｂ及び８０ｃ）は、外枠部材７２とは離間している。
【００４８】
図示の状態から、上述のように振動アクチュエータ１を所望の方向に駆動することにより、レール部８０即ち鏡枠７０は回転させられる。このときレール部８０は螺旋状に形成されているため、鏡枠７０はガイド部７２ｇの内周面と蓋部材７７の開口部でガイドされて、光軸Ｏ方向に移動することができる。
【００４９】
なお、ガイド部７２ｇは鏡枠７０の内壁と嵌合するように形成してもよい。また、鏡枠７０とガイド部７２ｇの嵌合長を充分長くできる場合には、ガイド部７２ｇの嵌合部のみでガイドしても良く、蓋部材７７の開口部で嵌合させなくともよい。
【００５０】
図８は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１００のその他の例を示す断面図である。同図は、鏡枠の外周に配置される部材にレール部を配置し、鏡枠に振動アクチュエータを配置した例を示した図である。
【００５１】
同図に示すように、螺旋状のレール部８０（８０ｂ及び８０ｃ）は、外枠部材７２の内周部に形成されている。一方、振動アクチュエータ１は、鏡枠７０に固着されている。振動アクチュエータ１を構成するローラ５１とチップ部材１３は、レール部材８０を挟んで配置される。また、鏡枠７０は円筒状であり、鏡枠７０の撮像素子７５側の内周で外枠部材７２に形成された円筒状のガイド部７２ｇと嵌合している。また、鏡枠７０の物体側の外周は外枠部材７２に組み付けられた蓋部材７７の開口部と嵌合している。
【００５２】
図示の状態から、上述のように振動アクチュエータ１を所望の方向に駆動することにより、レール部８０に沿って鏡枠７０は回転させられる。このときレール部８０は螺旋状に形成されているため、鏡枠７０はガイド部７２ｇの内周面と蓋部材７７の開口部でガイドされて、光軸Ｏ方向に移動することができる。
【００５３】
なお、鏡枠７０とガイド部７２ｇの嵌合長を充分長くできる場合には、ガイド部７２ｇの嵌合部のみでガイドしても良く、蓋部材７７の開口部で嵌合させなくともよい。
【００５４】
図９は、図８に示すレンズ鏡胴１００の外表面の概略を示す斜視図である。同図に示すように、図８に示すレンズ鏡胴１００の外表面は、外枠部材７２が円筒状の形態となる。
【００５５】
以上説明したように、レンズ群を保持する鏡枠と、鏡枠の外周に配置された外枠部材の、いずれか一方に、螺旋状のレール部を形成し、他方に、複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、レール部を挟んで振動体に対向する位置に配置された回転可能な支持部材とを有する振動アクチュエータを配設したレンズ鏡胴とすることにより、振動アクチュエータの駆動振動による接触押圧力は、光軸と平行な方向にかかり、鏡枠と外枠部材との間に不要な摩擦力が発生せず、駆動効率の高い、動作不安定とならない高い耐久性を有した、レンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、鏡枠と、鏡枠の外側に配置された中間リングと、中間リングの外側に配置された部材と、を有し、中間リングの内周面に、螺旋状のレール部（被駆動部材３１に相当する）を形成し、鏡枠に振動アクチュエータを配設したレンズ鏡胴について説明する。
【００５７】
なお、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の外表面の概略は、図９に示したものとほぼ同様であるため省略する。
【００５８】
図１０は、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴２００の概略構成を示す断面図である。
【００５９】
同図に示すように、レンズ鏡胴２００は、レンズ群７１を保持する鏡枠７０の外側には円筒状の中間リング７８が、中間リング７８の外周には外枠部材７２が配置されている。中間リング７８は、外枠部材７２の内側で光軸Ｏを回転軸として回転可能に保持されている。中間リング７８には、螺旋状にレール部８０（８０ｂ、８０ｃ）が形成されており、このレール部８０を、ローラ５１とチップ部材１３で挟んだ振動アクチュエータ１が鏡枠７０に固着されている。
【００６０】
鏡枠７０の撮像素子７５側の内周は外枠部材７２に形成された円筒状のガイド部７２ｇと嵌合している。また、鏡枠７０の物体側の外周は外枠部材７２に組み付けられた蓋部材７７の開口部と嵌合している。更に、鏡枠７０の撮像素子７５側の内周の嵌合部の一部にはキー溝７０ｋが形成されており、このキー溝７０ｋに対応するガイド部７２ｇにはキー７２ｋが形成されて係合している。これにより、鏡枠７０は、光軸回りの回転が規制され光軸Ｏ方向にのみ直進移動が可能となされている。
【００６１】
このような構成で、図示の状態から振動アクチュエータ１を駆動すると、鏡枠７０は回転規制されているため、レール部８０及び中間リング７８が回転する。レール部８０は螺旋状に形成されているため、振動アクチュエータ１が固着された鏡枠７０は、ガイド部７２ｇ及び蓋部材７７の開口部でガイドされて、光軸Ｏ方向に直進移動する。
【００６２】
このように、鏡枠と外枠部材の間に中間リングを設け、中間リングの内周面に螺旋状のレール部を形成し、レール部をチップ部材とローラで挟んだ振動アクチュエータを鏡枠に固着したレンズ鏡胴とすることによっても、振動アクチュエータの駆動振動による接触押圧力は、光軸と平行な方向にかかり、鏡枠とその他の部材との間に不要な摩擦力が発生せず、駆動効率の高い、動作不安定とならない高い耐久性を有した、レンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００６３】
なお、鏡枠７０とガイド部７２ｇの嵌合長を充分長くできる場合には、ガイド部７２ｇの嵌合部のみでガイドしても良く、蓋部材７７の開口部で嵌合させなくともよい。
【００６４】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、鏡枠と、鏡枠の外側に配置された中間リングと、中間リングの外側に配置された部材と、を有し、中間リングに、鏡枠が係合するカム溝を形成すると共にレール部（被駆動部材３１に相当する）を形成し、振動アクチュエータを中間リングの外側に配置された部材に配設したレンズ鏡胴について説明する。
【００６５】
なお、第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴の外表面の概略は、図４に示したものとほぼ同様であるため省略する。
【００６６】
図１１は、第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴３００の概略構成を示す断面図である。
【００６７】
同図に示すように、レンズ鏡胴３００は、レンズ群７１を保持する鏡枠７０の外側に円筒状の中間リング７８が、中間リング７８の外側には外枠部材７２が配置されている。中間リング７８は、外枠部材７２の内側で光軸Ｏを回転軸として回転可能に保持されている。
【００６８】
鏡枠７０は、撮像素子７５側の内周で外枠部材７２に形成された円筒状のガイド部７２ｇと嵌合していると共に、鏡枠７０の物体側の外周は外枠部材７２に組み付けられた蓋部材７７の開口部と嵌合している。更に、鏡枠７０の撮像素子７５側の内周の嵌合部の一部にはキー溝７０ｋが形成されており、このキー溝７０ｋに対応するガイド部７２ｇにはキー７２ｋが形成されて係合している。これにより、鏡枠７０は、光軸回りの回転が規制され光軸Ｏ方向にのみ直進移動が可能となされている。
【００６９】
中間リング７８には、傾斜を有するカム溝７８ｋが略１２０度の間隔で３箇所に形成されており、鏡枠７０には、このカム溝７８ｋに対応して係合するカムピン７０ｐが３箇所に一体的に形成もしくは植設されている。更に、中間リング７８には平板の円弧状のレール部８０が一体的に形成されており、外枠部材７２の切り欠き部から外側に露出している。このレール部８０をローラ５１とチップ部材１３が挟みこむように、振動アクチュエータ１が外枠部材７２に固着されている。
【００７０】
このような構成で、図示の状態から振動アクチュエータ１を駆動すると、レール部８０及び中間リング７８が回転する。鏡枠７０は回転規制されているため、鏡枠７０は中間リング７８に形成されたカム溝７８ｋにより、光軸Ｏ方向に直進移動する。
【００７１】
このように、鏡枠と外枠部材の間に中間リングを設け、中間リングに、鏡枠が係合するカム溝と平板のレール部を形成し、レール部をチップ部材とローラで挟んだ振動アクチュエータを外枠部材に固着したレンズ鏡胴とすることによっても、振動アクチュエータの駆動振動による接触押圧力は、光軸と平行な方向にかかり、鏡枠とその他の部材との間に不要な摩擦力が発生せず、駆動効率の高い、動作不安定とならない高い耐久性を有した、レンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００７２】
なお、鏡枠７０とガイド部７２ｇの嵌合長を充分長くできる場合には、ガイド部７２ｇの嵌合部のみでガイドしても良く、蓋部材７７の開口部で嵌合させなくともよい。
【００７３】
また、上記の実施の形態においては、１つの振動アクチュエータを配置した例で説明したが、光軸回りに複数配置することで、駆動力を増加させることができる。即ち、レンズ群及び鏡枠の質量その他の条件に応じて適宜使用する個数を選択でき、各種の条件に対し容易に対応することが可能なものである。更に、この場合、光軸回りに配置することで、全体形状を小型に維持したまま、簡単に駆動力の増加を図ることができる利点を有するものである。
【００７４】
図１２は、本実施の形態のレンズ鏡胴を適用したカメラモジュールを備えた撮像装置の一例である携帯電話機の外観を示す図である。
【００７５】
同図に示す携帯電話機Ｔは、表示画面Ｄを備えたケースとしての上筐体９０と、操作ボタンＰを備えた下筐体９１とがヒンジ９２を介して連結されている。上記で説明した本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えたカメラモジュールＳは、上筐体９０内の表示画面Ｄの下方に内蔵されており、カメラモジュールＳのレンズ群へ、上筐体９０の外表面側から光を取り込めるよう配置されている。なお、このカメラモジュールＳの位置は上筐体９０内の表示画面Ｄの上方でもよいし、携帯電話機は折りたたみ式でなくともよい。
【００７６】
なお、上記の実施の形態で説明したレンズ鏡胴は、携帯端末に内蔵されるカメラモジュールのみならず、一般的なカメラに用いられる撮像光学系のレンズ鏡胴にも適用可能であるのは勿論である。また、レンズ群を移動させてフォーカシングを行う例で説明したが、ズーミングに用いることもできるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に用いられる振動アクチュエータの正面図である。
【図２】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に用いられる振動アクチュエータの側面図である。
【図３】振動体の駆動動作を示した図である。
【図４】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の外表面の概略を示す斜視図である。
【図５】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の一例の断面図である。
【図６】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の変形例を示す断面図である。
【図７】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の別の変形例を示す断面図である。
【図８】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴のその他の例を示す断面図である。
【図９】図８に示すレンズ鏡胴の外表面の概略を示す斜視図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の概略構成を示す断面図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴の概略構成を示す断面図である。
【図１２】本実施の形態のレンズ鏡胴を適用したカメラモジュールを備えた撮像装置の一例である携帯電話機の外観を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  振動アクチュエータ
１０  振動体
１１、１２  圧電素子
１３  チップ部材
３１  被駆動部材
４０  加圧部材
５０  支持部材
５１  ローラ
６０  台板
７０  鏡枠
７１  レンズ群
７２  外枠部材
７３  プリント基板
７４  フレキシブルプリント基板
７５  撮像素子
７６  光学フィルタ
８０  レール部
１００、２００、３００  レンズ鏡胴
Ｔ  携帯電話機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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