(57)【要約】【課題】撮影対象が左右いずれの乳房であるかを的確に認識できるとともに、操作者の手間を軽減する。【解決手段】立ち位置センサ３２により、乳房用Ｘ線診断装置に対する被検者の相対的な位置を検出する。そしてその検出結果に基づいて、左右判定部３６が、撮影対象が左右いずれの乳房であるかを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の乳房を透過したＸ線を用いて前記乳房を撮影する乳房用Ｘ線診断装置において、
前記乳房用Ｘ線診断装置に対する前記被検者の相対的な位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて撮影対象が左右いずれの乳房であるかを判定する判定手段とを具備したことを特徴とする乳房用Ｘ線診断装置。
【請求項２】
前記判定手段による判定結果を少なくとも含むポジション情報をユーザに提示する提示手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の乳房用Ｘ線診断装置。
【請求項３】
撮影対象が左右いずれの乳房であるかの判定結果を少なくとも含むポジション情報に対応付けて、過去に撮影された画像を被検者毎に記憶する記憶手段にアクセス可能であり、前記判定手段による判定結果を少なくとも含むポジション情報と所定の関係にあるポジション情報に対応付けられた画像を前記記憶手段から取得する手段と、
前記取得された画像を参照画像として表示する手段とをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の乳房用Ｘ線診断装置。
【請求項４】
前記乳房用Ｘ線診断装置の動作状態を検出する状態検出手段をさらに備え、
前記ポジション情報は、前記状態検出手段により検出された前記動作状態を含むことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の乳房用Ｘ線診断装置。
【請求項５】
前記状態検出手段は、前記Ｘ線の照射方向を前記動作状態として検出することを特徴とする請求項４に記載の乳房用Ｘ線診断装置。
【請求項６】
前記検出手段は、床マットセンサであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の乳房用Ｘ線診断装置。
【請求項７】
前記検出手段は、被検体の体幹部の近接を検出する熱センサまたは反射センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の乳房用Ｘ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いて乳房を撮影する乳房用Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳房用Ｘ線診断装置では、一般に左右の乳房を個別に撮影する。撮影対象が左右いずれの乳房であるかは、操作者が操作パネルより入力したり、マーカを挿入して画像に映し込んだりしている。
【非特許文献１】乳房撮影精度管理マニュアル（改訂版）、放射線医療技術学業叢書（１４−３）、社団法人日本放射線技術学会、平成１６年１２月２８日、ｐ．２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上のような操作者の手作業による情報入力では、入力ミスや入力漏れが生じるおそれがあるとともに、操作性の低下を来す要因となっている。
【０００４】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、撮影対象が左右いずれの乳房であるかを的確に認識できるとともに、操作者の手間を軽減することができる乳房用Ｘ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の目的を達成するために本発明は、被検者の乳房を透過したＸ線を用いて前記乳房を撮影する乳房用Ｘ線診断装置において、前記乳房用Ｘ線診断装置に対する前記被検者の相対的な位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて撮影対象が左右いずれの乳房であるかを判定する判定手段とを備えた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影対象が左右いずれの乳房であるかを的確に認識できるとともに、操作者の手間を軽減することができる乳房用Ｘ線診断装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
【０００８】
図１は本実施形態に係る乳房用Ｘ線診断装置の全体の外観を示す斜視図である。この図１に示される乳房用Ｘ線診断装置は、基台部１とＣアーム２とを含む。Ｃアーム２は、基台部１に突設された軸部１１に取り付けられる。これによりＣアーム２は、軸部１１の軸心を回動軸として回動可能なように基台部１により支持される。
【０００９】
Ｃアーム２は、アーム本体２１にＸ線放射部２２、Ｘ線検出器２３および圧迫ユニット２４を取り付けて構成される。Ｘ線放射部２２およびＸ線検出器２３は、アーム本体２１の両端部に配置される。圧迫ユニット２４は、Ｘ線放射部２２およびＸ線検出器２３の中間に配置される。
【００１０】
Ｘ線放射部２２は、圧迫ユニット２４に向けてＸ線を放射する。圧迫ユニット２４は、被検者の乳房を圧迫して撮影に適した状態とする。Ｘ線検出器２３は、圧迫ユニット２４により圧迫されている乳房を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器２３は、検出したＸ線が表すＸ線像を表す画像信号を出力する。
【００１１】
図２は本実施形態の乳房用Ｘ線診断装置の機能ブロック図である。なお図２は、本実施形態の乳房用Ｘ線診断装置が備える機能のうちの本発明の特徴に関わる機能に関わる部分のみを示し、その他の乳房用Ｘ線診断装置が一般的に備える機能に関わる部分は図示を省略している。
【００１２】
図２に示すように本実施形態の乳房用Ｘ線診断装置は、操作部３１、立ち位置センサ３２、Ｃアーム回転機構３３、圧迫板移動機構３４、Ｘ線管駆動部３５、左右判定部３６、ポジション検出部３７、ポジション表示部３８、音声ガイド部３９、過去画像選択部４０、画像データベース４１、画像保存処理部４２、過去画像表示部４３および画像生成部４４を含む。
【００１３】
次に以上のように構成された乳房用Ｘ線診断装置の動作について説明する。なお以下において「左」および「右」は、いずれも乳房用Ｘ線診断装置に向かって見たときの方向を表すこととする。
【００１４】
被検者が乳房用Ｘ線診断装置に接近して立ったとき、立ち位置センサ３２が被検者の立ち位置を検出する。
【００１５】
立ち位置センサ３２としては、床マットセンサ、熱センサあるいは反射センサなどを利用することができる。いずれの種類のセンサを用いる場合でも、そのセンサを被検者の立ち位置が乳房用Ｘ線診断装置に対して左右のいずれにずれているかを検出できるように配置する。例えば床マットセンサの場合、図１に示すように２つの床マットセンサ３２ａ，３２ｂを基台部１の左前側および右前側のそれぞれに配置する。例えば熱センサの場合、図１に示すように２つの熱センサ３２ｃ，３２ｄを、それぞれの感度範囲Ａ１，Ａ２が基台部１の左前側および右前側となるように基台部１に設ける。例えば走査型の反射センサの場合、図１に示すように１つの反射センサ３２ｅを、基台部１の左前側および右前側をそれぞれ走査範囲Ａ３に含むように基台部１に設ける。例えば熱センサの場合、図１に示すように熱センサ３２ｆともう１つの熱センサ（図示せず）とを、それぞれの感度範囲Ａ４，Ａ５がＸ線検出器２３の左横方向および右横方向となるようにＸ線検出器２３に設ける。上記の例では、各熱センサは、感度範囲固定型の反射センサで置き換えることもできる。また熱センサ３２ｆとそれと対になる熱センサとは、接触センサで置き換えることもできる。なお、これらの各種のセンサは、１組のみを備えても、複数組を備えても良い。
【００１６】
立ち位置センサ３２が何らかの出力信号を出力したならば、この出力信号に基づいて左右判定部３６は、撮影対象が左右いずれの乳房であるかを判定する。
【００１７】
被検者が左の乳房をＸ線検出器２３上に位置させる姿勢をとったとき、被験者が乳房用Ｘ線診断装置に対して右寄りに位置することになる。このため、例えば被検者の右足によって踏まれることで床マットセンサ３２ａがオンする。あるいは、被検者の体幹部が近接することにより熱センサ３２ｃがオンする。あるいは、走査範囲Ａ３の右側の領域に被検者の体幹部が位置することにより反射センサ３２ｅがその領域にてオンする。あるいは、被検者がＸ線検出器２３の左側面を腕で抑えることにより熱センサ３２ｆがオンする。従ってこれらの状態では、左右判定部３６は、撮影対象が左の乳房であると判定する。これらとは逆の状態では、左右判定部３６は、撮影対象が右の乳房であると判定する。
【００１８】
左右判定部３６の判定結果は、ポジション検出部３７に与えられる。ポジション検出部３７には、Ｃアーム回転機構３３から、Ｃアームの向きの情報が与えられる。ポジション検出部３７は、撮影対象が左右いずれの乳房であるかと、Ｃアームの向きとを表したポジション情報を作成する。このポジション情報は、ポジション表示部３８、音声ガイド部３９、過去画像選択部４０および画像保存処理部４２にそれぞれ与えられる。
【００１９】
ポジション表示部３８は、ポジション情報の内容を操作者に提示するための画像、文字またはマークなどを表示する。操作者は、ポジション表示部３８での表示に基づいて撮影対象が左右いずれの乳房であるかの判定が誤っていることを認識した場合には、その旨を操作部３１から入力する。そうすると左右判定部３６は、判定結果を変更する。
【００２０】
音声ガイド部３９には、圧迫板移動機構３４が乳房の圧迫を開始するときに出力する圧迫開始信号が入力される。この圧迫開始信号が入力されたことに応じて音声ガイド部３９は、ポジション情報の内容を操作者に提示するための音声ガイドを出力する。なお音声ガイド部３９は、圧迫開始信号が入力される前にも、音声ガイドを出力しても良い。
【００２１】
過去画像選択部４０は、過去に撮影されて画像データベース４１に記憶されている画像から今回の撮影の参考になる画像を選択して過去画像表示部４３へ出力する。画像データベース４１には、画像が被検者毎に管理されている。また画像データベース４１にて各画像は、それを撮影したときにおけるポジション情報に対応付けられている。そこで過去画像選択部４０は、今回の被検者に関する画像のうちから、ポジション検出部３７から与えられているポジション情報と所定の関係にあるポジション情報に対応付けられている画像を選択する。上記の所定の関係とは、例えば完全一致であっても良いし、ある条件の範囲内での一致であっても良い。過去画像選択部４０から画像が与えられたならば、過去画像表示部４３はその過去画像を表示する。
【００２２】
画像保存処理部４２には、Ｘ線管駆動部３５がＸ線放射部２２に内蔵されたＸ線管をＸ線を曝射させるときに出力する曝射信号が入力される。画像保存処理部４２は、この曝射信号が入力されたときにポジション検出部３７から与えられているポジション情報を今回の撮影に関するポジション情報として確定する。
【００２３】
一方、画像生成部４４は、上記のように曝射されて被検者の乳房を透過したＸ線を検出してＸ線検出器２３から出力される信号に基づいて画像を生成する。この画像は、画像保存処理部４２に与えられる。
【００２４】
画像保存処理部４２は、画像生成部４４から画像が与えられたならば、この画像を上記のように確定したポジション情報に対応付けて画像データベース４１に格納する。
【００２５】
以上のように本実施形態によれば、撮影対象が左右いずれの乳房であるかを自動的に判定するので、その入力を操作者が行う必要がない。従って、入力ミスや入力漏れが生じるおそれがなく的確であるとともに、操作者の手間を軽減することができる。
【００２６】
また本実施形態によれば、上記のような自動判定の結果を表示や音声ガイドにより操作者に提示するので、この提示に基づいて操作者は撮影対象が本来の撮影すべき乳房と有っているかどうかを確認することが可能となる。さらに本実施形態では、Ｃアーム２の向きも提示するようにしているので、操作者は撮影状態を詳細に認識することができる。
【００２７】
また本実施形態によれば、同一被検者に関し、かつ同一の撮影状態で過去に撮影された画像を自動的に表示するので、操作者は繰り返しの診断に際して過去の画像を用意に参照することができる。
【００２８】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００２９】
圧迫ユニット２４に装着された圧迫板の種類などの他の情報をポジション情報に含めても良い。
【００３０】
画像データベース４１は、外部の画像サーバなどに設けられても良い。
【００３１】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る乳房用Ｘ線診断装置の全体の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態の乳房用Ｘ線診断装置の機能ブロック図。
【符号の説明】
【００３３】
１…基台部、２…Ｃアーム、１１…軸部、２１…アーム本体、２２…Ｘ線放射部、２３…Ｘ線検出器、２４…圧迫ユニット、３１…操作部、３２…立ち位置センサ、３２ａ，３２ｂ…床マットセンサ、３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ…熱センサ、３２ｅ…反射センサ、３３…アーム回転機構、３４…圧迫板移動機構、３５…Ｘ線管駆動部、３６…左右判定部、３７…ポジション検出部、３８…ポジション表示部、３９…音声ガイド部、４０…過去画像選択部、４１…画像データベース、４２…画像保存処理部、４３…過去画像表示部、４４…画像生成部。
【図１】
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【図２】
2007195801.tif 000004