(57)【要約】【課題】カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、カートリッジを移送するアクセッサとを備えたライブラリ装置に設けられ、カートリッジを複数個収容可能なマガジンを前記ライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構に関し、マガジンが確実に正規の位置にセットされるカートリッジの投入／排出機構を提供することを課題とする。【解決手段】カートリッジの投入／排出機構は、アクセッサが動作する内部空間とライブラリ装置の外部空間とを連通し、ライブラリ装置の外部空間側がマガジンの投入口１１、アクセッサが動作する内部空間側がマガジンの正規のセット位置である連通部１３と、マガジン９が連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、マガジン９を正規の位置まで引き込む引き込み手段１００と、正規位置に引き込まれたマガジン９を保持する保持手段２００とを有する。【選択図】図１
2007164825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、
前記カートリッジを移送するアクセッサとを備えたライブラリ装置に設けられ、
前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを前記ライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構において、
前記アクセッサが動作する内部空間と前記ライブラリ装置の外部空間とを連通し、前記ライブラリ装置の外部空間側が前記マガジンの投入口、前記アクセッサが動作する内部空間側が前記マガジンの正規のセット位置である連通部と、
前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段と、
正規位置に引き込まれた前記マガジンを保持する保持手段と、
を有することを特徴とするカートリッジ投入／排出機構。
【請求項２】
前記引き込み手段は、
前記マガジン内部に設けられ、前記マガジンの外部に突出可能なピンと、
前記マガジンに設けられ、前記ピンが前記マガジンの外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、
前記連通部の前記マガジンの投入口と、前記連通部のマガジンのセット位置との間に設けられ、前記マガジンの外部に突出したピンが当接可能で、前記ライブラリ装置の内部空間側方向に向かって徐々に深さが深くなる斜面とからなることを特徴とする請求項１記載のカートリッジ投入／排出機構。
【請求項３】
前記保持手段は、
前記マガジン内部に設けられ、前記マガジンの外部に突出可能なピンと、
前記マガジンに設けられ、前記ピンが前記マガジンの外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、
前記斜面に連設され、前記ピンが嵌合し、前記マガジンの正規のセット位置でそれ以上の前記マガジンの移動を禁止する穴と、
からなることを特徴とする請求項１記載のカートリッジ投入／排出機構。
【請求項４】
前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ピンを前記マガジンの内部へ収容させる保持解除手段を設けたことを特徴とする請求項３記載のカートリッジ投入／排出機構。
【請求項５】
カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、
前記カートリッジを移送するアクセッサと、
前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構と、
を備えたライブラリ装置において、
前記カートリッジ投入／排出機構は、
前記アクセッサが動作する内部空間と前記ライブラリ装置の外部空間とを連通し、前記ライブラリ装置の外部空間側が前記マガジンの投入口、前記アクセッサが動作する内部空間側が前記マガジンの正規のセット位置である連通部と、
前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段と、
正規位置に引き込まれた前記マガジンを保持する保持手段と、
を有することを特徴とするライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、前記カートリッジを移送するアクセッサとを備えたライブラリ装置に設けられ、前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを前記ライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構及びこのカートリッジ投入／排出機構を有したライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータシステムにおいて、大容量の情報を保管するための情報記憶装置として、磁気テープ（記録媒体）を収容するカートリッジ式記憶媒体（以後単にカートリッジと言う）を用いたライブラリ装置が用いられている。
【０００３】
このライブラリ装置は、ライブラリ装置に対してカートリッジの投入／排出を行うカートリッジ投入／排出機構と、カートリッジ内の記憶媒体に対してデータの記録／再生を行なうドライブユニットと、カートリッジ投入／排出機構とドライブユニットとの間でカートリッジを移送するアクセッサロボット（以下、単にアクセッサという）とを有している。
【０００４】
又、ライブラリ装置では、前記カートリッジを収容する複数の棚が設けられる場合がある。この場合、アクセッサは、棚を介して、または直接に、カートリッジ投入／排出機構とドライブユニットとの間でカートリッジを移送するようになっている。
【０００５】
更に、カートリッジ投入／排出機構には、１つのカートリッジをライブラリ装置に対して投入／排出する機構のほかに、複数のカートリッジを収納したマガジンをライブラリ装置に対して投入／排出する機構もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
そして、マガジンをライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構では、マガジンをセットする際に、正規の位置にセットされたことを操作者は目視と感触とにより確認していた。
【特許文献１】特開２００４−６２９７３公報（図１−図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、マガジンをライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構が低い場所に設けられている場合、逆に高い場所に設けられている場合、更には、正規のセット位置が装置の奥まった場所である場合には、目視と感触とだけでは、マガジンが正規の位置にセットされたかどうかわからない問題点が発生する。
【０００８】
そこで、セットされたマガジンの位置をセンサで検出し、マガジンが正規の位置の位置にセットされたかどうかを判断する方法が考えられる。
しかし、センサを用いても、カートリッジ投入／排出機構の製造上の寸法誤差により、センサによってマガジンが正規の位置の位置にセットされたかどうか判断できない場合が発生する。この場合、マガジンが正規の位置にセットされても、正規の位置にセットされたと判断できなかったり、マガジンが正規の位置以外にセットされても、正規の位置にセットされたと判断したりする。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、マガジンが確実に正規の位置にセットされるカートリッジの投入／排出機構及びライブラリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、前記カートリッジを移送するアクセッサとを備えたライブラリ装置に設けられ、前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを前記ライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構において、前記アクセッサが動作する内部空間と前記ライブラリ装置の外部空間とを連通し、前記ライブラリ装置の外部空間側が前記マガジンの投入口、前記アクセッサが動作する内部空間側が前記マガジンの正規のセット位置である連通部と、前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段と、正規位置に引き込まれた前記マガジンを保持する保持手段と、を有することを特徴とするカートリッジ投入／排出機構である。
【００１１】
又、請求項５に係る発明は、カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、前記カートリッジを移送するアクセッサと、前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構と、を備えたライブラリ装置において、前記カートリッジ投入／排出機構は、前記アクセッサが動作する内部空間と前記ライブラリ装置の外部空間とを連通し、前記ライブラリ装置の外部空間側が前記マガジンの投入口、前記アクセッサが動作する内部空間側が前記マガジンの正規のセット位置である連通部と、前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段と、正規位置に引き込まれた前記マガジンを保持する保持手段と、を有することを特徴とするライブラリ装置である。
【００１２】
これらの発明では、連通部のマガジン投入口から、前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンが挿入され、マガジンが正規のセット位置近傍まで至ると、カートリッジ投入／排出機構の引き込み手段は、前記マガジンを正規の位置まで引き込み、保持手段が正規の位置へ引き込まれたマガジンを保持する。
【００１３】
アクセッサは、カートリッジ投入／排出機構で正規の位置へ投入されたマガジンに複数収容されたカートリッジをドライブユニットへ移送する。ドライブユニットは、カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行う。データの記録／再生が終了したカートリッジが複数収容されたマガジンは、カートリッジ投入／排出機構により、前記ライブラリ装置から排出される。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記引き込み手段は、前記マガジン内部に設けられ、前記マガジンの外部に突出可能なピンと、前記マガジンに設けられ、前記ピンが前記マガジンの外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記連通部の前記マガジンの投入口と、前記連通部のマガジンのセット位置との間に設けられ、前記マガジンの外部に突出したピンが当接可能で、前記ライブラリ装置の内部空間側方向に向かって徐々に深さが深くなる斜面とからなることを特徴とする請求項１記載のカートリッジ投入／排出機構である。
【００１５】
マガジンに設けられたピンは、付勢手段の付勢力によりマガジンの外部に突出する方向に付勢されている。マガジンを投入口からマガジンの正規セット位置へ向かって挿入し、マガジンに設けられたピンが斜面に至ると、ピンは斜面を押す。斜面を押すことにより、ピン（マガジン）には、マガジンを正規のセット位置方向に移動させる分力が発生し、マガジンは正規のセット位置へ引き込まれる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記保持手段は、前記マガジン内部に設けられ、前記マガジンの外部に突出可能なピンと、前記マガジンに設けられ、前記ピンが前記マガジンの外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記斜面に連設され、前記ピンが嵌合し、前記マガジンの正規のセット位置でそれ以上の前記マガジンの移動を禁止する穴と、からなることを特徴とする請求項１記載のカートリッジ投入／排出機構である。
【００１７】
マガジンに設けられたピンは、付勢手段の付勢力によりマガジンの外部に突出する方向に付勢されている。マガジンが正規のセット位置まで移動すると、ピンが穴に嵌合し、それ以上のマガジンの移動が禁止される。
【００１８】
請求項４に係る発明は、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ピンを前記マガジンの内部へ収容させる保持解除手段を設けたことを特徴とする請求項３記載のカートリッジ投入／排出機構である。
【００１９】
保持解除手段を駆動すると、付勢力の付勢力に抗してピンがマガジンの内部へ収容される。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１−５に係る発明によれば、前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段を有することにより、マガジンが確実に正規の位置まで引き込まれる。
【００２１】
又、マガジンが正規位置に引き込まれると、前記マガジンを保持する保持手段を有することにより、マガジンを確実に正規の位置に保持することができる。
請求項２に係る発明によれば、前記引き込み手段は、前記マガジン内部に設けられ、前記マガジンの外部に突出可能なピンと、前記マガジンに設けられ、前記ピンが前記マガジンの外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記連通部の前記マガジンの投入口と、前記連通部のマガジンのセット位置との間に設けられ、前記マガジンの外部に突出したピンが当接可能で、前記ライブラリ装置の内部空間側方向に向かって徐々に深さが深くなる斜面とからなることにより、構造が簡単である。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、前記保持手段は、前記マガジン内部に設けられ、前記マガジンの外部に突出可能なピンと、前記マガジンに設けられ、前記ピンが前記マガジンの外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記斜面に連設され、前記ピンが嵌合し、前記マガジンの正規のセット位置でそれ以上の前記マガジンの移動を禁止する穴と、からなることにより、構造が簡単である。
【００２３】
請求項４に係る発明によれば、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ピンを前記マガジンの内部へ収容させる保持解除手段を設けたことにより、保持解除手段を駆動することにより、正規位置にあるマガジンをライブラリ装置から排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
最初に、図２を用いて、本形態例のカートリッジ投入／排出機構が設けられたライブラリ装置の全体構成を説明する。図において、ライブラリ装置１には、２つのカートリッジ投入／排出機構３、５が設けられている。そして、このライブラリ装置１の内部には、カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、カートリッジを収容する複数の棚と、カートリッジを移送するアクセッサとが設けられている。
【００２５】
図２のカートリッジ投入／排出機構の斜視図である図１に示すように、カートリッジ投入／排出機構３（５）は、カートリッジ７を複数個収容可能なマガジン９をライブラリ装置１に対して投入／排出するものである。
【００２６】
カートリッジ投入／排出機構３（５）には、アクセッサが動作する内部空間とライブラリ装置１の外部空間とを連通し、ライブラリ装置１の外部空間側がマガジン９の投入口１１、アクセッサが動作する内部空間側がマガジン９の正規のセット位置である連通部１３と、マガジン９が連通部１３の正規のセット位置近傍まで挿入されると、マガジン９を正規の位置まで引き込む引き込み手段１００と、マガジン９を正規のセット位置に保持する保持手段２００とが設けられている。
【００２７】
また、図２のＡ部分の拡大図である図３に示すように、連通部１３のマガジン投入口１１には、閉まることにより、マガジン投入口１１を塞ぐ扉１７が設けられている。
ここで、図１の連通部１３の下面１３ｂの構成図である図４、図４の切断線Ｂ−Ｂでの断面図である図５、図１のマガジンを下から見た構成図である図６、図５のＣ部分の拡大図である図７を用いて引き込み手段と保持手段とを説明する。
【００２８】
図４に示すように連通部１３の下面１３ｂには、マガジン９の挿入方向と直交する幅方向において、略中央にマガジン９の挿入方向にそって凸部１３ｄが形成され、凸部１３ｄの両側はベース面１３ｃとなっている。
【００２９】
又、連通部１３の凸部１３ｄのマガジン投入口１１側には斜面部１３ｈが形成されている。更に、凸部１３ｄの幅方向の中央部には、マガジン９の挿入方向である長さ方向の略中央部までガイド溝１３ｅが形成されている。
【００３０】
一方、図６に示すように、マガジン９の下面９ｅには、連通部１３の凸部１３ｄに対向するベース面９ｄと、連通部１３のベース面１３ｃに対向する脚部９ｃとが形成されている。
【００３１】
又、マガジン９のベース面９ｄには、連通部１３の凸部１３ｄと対向する穴９ａが形成されている。この穴９ａには、マガジン９の外部に突出可能なピン９ｂが設けられている。このピン９ｂは後述する付勢手段であるスプリングによって、マガジン９の外部に突出する方向に付勢されている。
【００３２】
ピン９ｂの突き出し長さは、平常時（マガジン９を連通部１３にセットしない状態）では、マガジン９の脚部９ｃの底面にわずかに達しない程度である。そして、マガジン９を連通部１３に挿入すると、ピン９ｂの先端部が連通部１３のガイド溝１３ｅの底面に当接し、マガジン９の内部側に押し込まれるようになっている。
【００３３】
更に、ピン９ｂは図６に示す保持解除用レバー９ｌが押されると、ピン９ｂが上方（付勢とは反対方向）にスライドするようになっている（詳細は後述する）。
ガイド溝１３ｅの終端側には、マガジン９が連通部１３の正規のセット位置近傍まで挿入されると、マガジン９を正規の位置まで引き込む引き込み手段１００と、正規位置に引き込まれたマガジン９を保持する保持手段２００とが設けられている。
【００３４】
図７（ａ）に示すように、ガイド溝１３ｅの終端に連設して、マガジン９の外部に突出したピン９ｂが当接可能で、ライブラリ装置１の内部空間側方向に向かって徐々に深さが深くなる斜面１０１が形成されている。
【００３５】
斜面１０１に連設され、ピン９ｂが嵌合し、マガジ９ンの正規のセット位置でそれ以上のマガジン９の移動を禁止する穴２０１が形成されている。
この穴２０１は、マガジン９のピン９ｂが嵌合すると、マガジン９は正規のセット位置に位置するように設定されている。
【００３６】
従って、マガジン９内部に設けられ、マガジン９の外部に突出可能なピン９ｂと、マガジン９に設けられ、ピン９ｂがマガジン９の外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、連通部１３のマガジン９の投入口１１と、連通部１３のマガジンのセット位置との間に設けられ、マガジン９の外部に突出したピン９ｂが当接可能で、ライブラリ装置１の内部空間側方向に向かって徐々に深さが深くなる斜面１０１とで、マガジン９が連通部１３の正規のセット位置近傍まで挿入されると、マガジン９を正規の位置まで引き込む引き込み手段１００が構成されている。
【００３７】
又、マガジン９内部に設けられ、マガジン９の外部に突出可能なピン９ｂと、マガジン９に設けられ、ピン９ｂがマガジン９の外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、斜面１０１に連設され、ピン９ｂが嵌合し、マガジン９の正規のセット位置でそれ以上のマガジン９の移動を禁止する穴２０１とで保持手段２００が形成されている。
【００３８】
図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、マガジン９が正規のセット位置近傍まで挿入されると、付勢されたピン９ｂが斜面１０１に至ると、ピンは斜面１０１を押す。斜面１０１を押すことにより、ピン９ｂ（マガジン９）には、マガジン９を正規のセット位置方向に移動させる分力が発生し、マガジン９は正規のセット位置へ引き込まれる。
【００３９】
そして、図７（ｄ）に示すように、マガジン９が正規のセット位置まで移動すると、ピン９ｂが穴２０１に嵌合し、それ以上のマガジン９の移動が禁止され、マガジン９は正規位置に保持される。
【００４０】
正規位置にあるマガジン９をライブラリ装置１から排出する場合には、マガジン保持解除用のレバー９ｌを押し、ピン９ｂを穴２０１から抜けた状態で行う。
ここで、図８を用いてマガジン９の保持解除手段を説明する。（ａ）図は図６のマガジンの保持解除用レバー９ｌが設けられた側面を裏側から見た図、（ｂ）図は（ａ）図のＴ部分の機構の要部を説明する斜視図である。
【００４１】
マガジン９の側面９ｆには、ブラケット１５０が設けられている。このブラケット１５０には、マガジン９の側面９ｆから外部に延出する２つのアーム部１５０ａが形成されている。この２つのアーム部１５０ａ間には、保持解除用レバー９ｌが配置され、シャフト１５１によって、保持解除用レバー９ｌが回転可能に設けられている。
【００４２】
ブラケット１５０には、略平行に設けられた第１水平面１５０ｂ、第２水平面１５０ｃが形成されている。これら第１水平面１５０ｂ、第２水平面１５０ｃには、穴１５０ｄ、１５０ｅが形成され、これらの穴１５０ｄ、１５０ｅには、ピン９ｂが軸方向に移動可能に係合している。
【００４３】
又、保持解除用レバー９ｌのマガジン９内部側の端部は、第２水平面１５０ｃ上に延出し、第２水平面１５０ｃに当接可能となっている。ピン９ｂには、保持解除用レバー９ｌに当接可能なワッシャ１５３が固着されている。そして、上端部が第１水平面１５０ｂ下面に当接し、中間部はピン９ｂを巻回し、下端部はワッシャ１５３に当接する前述した付勢手段としてのスプリング１５５により、ピン９ｂは、マガジン９の下面の穴９ａから外部に突出する方向に付勢されている
そして、スプリング１５５の付勢力に抗して、図８（ｂ）の矢印Ｕ方向に保持解除用レバー９ｌを移動させると、保持解除用レバー９ｌがワッシャ１５３を押して、ピン９ｂがマガジン９の内部へ収容される。
【００４４】
尚、本形態例では、サブ引き込み手段３００を設けている。
図６に示すように、マガジン９の下面には、凹部９ｈが形成されている。この凹部９ｈには、マガジン９の挿入方向（図１、図４、図５の矢印Ｄ方向）と交差し、押圧されるとマガジン９の挿入方向の力が発生する壁面９ｉが形成されている。
【００４５】
サブ引き込み手段３００は、図１、図５に示すように、連通部１３の下部にピン２３を用いて、マガジン９の凹部９ｈが設けられた面方向に回転可能に設けられたアーム２５を有している。このアーム２５の一方の端部側は、連通部１３の下面１３ｂに形成された穴１３ｔを介して、連通部１３内（マガジン９が挿入される空間）に突出するようになっている。更に、アーム２５の一方の端部側にはピン２７を用いてローラ２９が回転可能に設けられ、ローラ２９がマガジン９の凹部９ｈの壁面９ｉに当接可能となっている。
【００４６】
連通部１３のアクセッサが動作する内部空間側で、マガジン９の正規のセット位置側には、マガジン９が正規の位置まで挿入されると、それ以上の投入を禁止するストッパ３１が形成されている。
【００４７】
再び、図１に戻って、連通部１３のマガジン投入口１１側には、マガジン投入口１１からマガジン９を挿入すると応動し、マガジン９が連通部１３の正規のセット位置近傍まで移動すると、応動を停止するマガジンアブノーマルセンサ（第１のセンサ）５１と、連通部１３の正規のマガジンセット位置に設けられ、マガジン９が正規のセット位置にセットされた際に応動するマガジンセットセンサ（第２のセンサ）５３とが設けられている。
【００４８】
ここで、図１、図４、図５を用いて連通部１３に設けられるマガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３の説明を行う。
図４，図５に示すように、連通部１３の下面１３ｂには、マガジン投入口１１側から３つの穴１３ｆ、１３ｇ、穴２０１が形成されている。連通部１３には、マガジン投入口１１側から２本のアーム６１、６３が設けられている。アーム６１には、穴１３ｆ、穴１３ｇを介して、連通部１３内（マガジン９が挿入される空間）に突出可能な突部６１ａ、突起６１ｂが形成されている。アーム６３には、穴２０１に位置する突部６３ａが形成されている。即ち、アーム６３の突部６３ａは、凸部１３ｄのガイド溝１３ｅ面よりも連通部側に飛び出さない位置関係となっている。アーム６１は図示しない付勢部材により、突部６１ａが穴１３ｆを介して、突部６１ｂが穴１３ｇを介して、連通部１３内に突出する方向（図５において、矢印Ｈ方向）に付勢されている。アーム６３は図示しない付勢部材により、突部６３ａが穴２１を介して、連通部１３内に突出する方向（図５において矢印Ｉ方向）に付勢されている。
【００４９】
マガジンアブノーマルセンサ５１は、アーム６１の突部６１ａが、挿入されるマガジン９によって押され、アーム６１が矢印Ｈ方向と反対方向に回転することにより応動するようになっている。マガジンセットセンサ５３は、マガジン９が正規位置に位置付けられる際、アーム６３の突部６３ａが、マガジン９の付勢されたピン９ｂが、穴２１に勘合することにより押され、アーム６３が矢印Ｉ方向と反対方向に回転することにより応動するようになっている。
【００５０】
尚、本形態例では、図１に示すように、連通部１３のマガジンの投入口１１と、マガジン９の正規のセット位置との中間部に、オペレータの安全を考慮しライブラリ装置１内への手等の侵入を防止するための内扉７１が設けられている。この内扉７１は図示しない付勢部材により連通部１３を塞ぐ方向（図１において、矢印Ｇ方向）に付勢され、マガジン９が挿入されていない状態では、図示しないストッパによって、連通部１３を塞ぐ位置以上には回転しないようになっている。また、マガジン９が挿入されていない状態では、図５に示すように、アーム６１の突部６１ｂが連通部１３内（マガジン９が挿入される空間）に突出し、この突部６１ｂが内扉７１が開く方向（図１において、矢印Ｇ方向と反対方向）に回転するのを禁止するストッパとなっている。そして、マガジン９が挿入され、アーム６１が矢印Ｈ方向と反対方向に回転することにより、突部６１ｂが連通部１３内（マガジン９が挿入される空間）から待避し、マガジン９の先端面に押されて、内扉７１は開く方向に回転するようになっている。
【００５１】
また、本形態例では、図３に示すように、連通部１３のマガジン投入口１１側には、扉１７の開閉状態を検出するドアオープンセンサ８１と、閉じた状態の扉１７を開くために突出可能な押しピン１８を有し、突出することにより扉１７が開くことを禁止するソレノイド（閉扉禁止部）８３とが設けられている。
【００５２】
次に、上記構成のカートリッジ投入／排出機構の電気的構成を図９を用いて説明する。図において、９１は、マガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３からの信号を取り込んで、ソレノイド８３を駆動し、マガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３、ドアオープンセンサ８１の信号を取り込んで、アクセッサ９３に駆動許可を与える制御部である。
【００５３】
次に、上記構成の作動を図５及び図１０，図１１を用いて説明する。図１０はマガジンを挿入したときのマガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３の状態遷移図である。マガジン９をマガジン投入口１１から挿入すると、マガジンの位置によりマガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３が応動し、以下のように状態が変化していく。
【００５４】
状態１は、マガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３が応動していない状態、即ち、マガジン９が未投入の状態、マガジン９の先端がマガジンアブノーマルセンサ５１まで達していない状態である。本形態例ではマガジン９の先端がマガジンアブノーマルセンサ５１まで達していない状態では、物理的に扉１７を閉じることができない構造となっているため、この状態もマガジン９が未投入の状態とする。
【００５５】
状態２は、マガジン９を挿入し、マガジンアブノーマルセンサ５１が応動し、マガジンセットセンサ５３が応動していない状態、即ち、図５で、マガジン９が二点差線位置にある状態，また図７（ａ）の状態を示す。この時、内扉７１はマガジン９の先端面に押されて開く。
【００５６】
状態３は、マガジン９が正規位置近傍に達した時の状態で、マガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３が応動していない状態、即ち、図７（ｂ）、図７（ｃ）の状態である。
【００５７】
状態４は、マガジン９を正規位置に挿入し、マガジンアブノーマルセンサ５１が応動せず、マガジンセットセンサ５３が応動している状態、即ち、図５で、マガジン９が細線の位置にある状態，また図７（ｄ）の状態を示す。
【００５８】
まとめると、状態１はマガジン９が未投入の状態であり、状態２はマガジン９が挿入途中の状態であり、状態３はマガジンが正規位置近傍に達した時の状態であり、状態４はマガジン９が正規の位置にある状態である。
【００５９】
状態３を介さず、状態２から状態４へ直接遷移するのが理想的であるが、構築するには部品精度を上げる必要があり高価なものとなってしまう。
本形態例では、付勢されたピン９ｂと斜面１０１による引き込み手段１００を有し、マガジン９が正規のセット位置近傍まで挿入されると正規のセット位置に必ずセットされる構造となっており、マガジン挿入動作の途中で状態３が保持されることはなく状態３の直後に状態４に遷移する。
【００６０】
図１１はマガジンを挿入した時の制御部９１の作動を説明するフロー図である。状態１（アブノーマルセンサ５１オフ、マガジンセットセンサ５３オン）ならば、マガジン９が未投入の状態であるので、制御部９１は、ソレノイド８３をオフとする（ステップ１）。      
【００６１】
ここで、扉１７が閉められ、ドアオープンセンサ８１がオンとなる場合は、マガジン９が挿入されていないと判断し、終了する（ステップ２）。
扉１７が開いた状態（ステップ２）で、マガジン９が挿入され、状態２（アブノーマルセンサ５１オン、マガジンセットセンサ５３オフ）となれば、マガジン９は正規のセット位置にセットされていないので、制御部９１は、ソレノイド８３を駆動し、扉１７が閉まることを禁止する（ステップ３）。ここで、ソレノイド８３がオンとなり、扉１７が閉まらないことで操作者にマガジン９が正規のセット位置にセットされていないことを知らせる警告部となっている。又、扉１７が閉まらないのでドアオープンセンサ８１はオフである。
【００６２】
マガジン９が更に挿入され、状態３（アブノーマルセンサ５１オフ、マガジンセットセンサ５３オフ）となると、マガジン９が正規のセット位置近傍に位置しており（図７（ａ）参照）、制御部９１はソレノイド８３をオフとする。マガジン９が正規のセット位置近傍に達すると、ピン９ｂの付勢力により斜面１０１をすべり、穴２１に嵌合し、マガジン９は正規のセット位置まで一瞬で移動する。このため、状態３で扉１７を閉めることは実質不可能であり、ドアオープンセンサ８１がオンとなることはない。
【００６３】
状態４（アブノーマルセンサ５１オフ、マガジンセットセンサ５３オン）の場合は、マガジン９が正規のセット位置にあるので、ソレノイド８３をオフとし（ステップ５）、扉１７が閉められ、ドアオープンセンサ８１がオンとなったら（ステップ６）、アクセッサ９３の作動を許可する。
【００６４】
次に、マガジンアブノーマルセンサ５１が故障した場合の制御部９１の作動を説明する。マガジンアブノーマルセンサ５１がオン状態で故障した場合、制御部９１はソレノイド８３を駆動し、扉１７が閉まることを禁止するので、マガジン９が正規の位置にセットされても扉１７を閉めることができず、ドアオープンセンサ８はオンとならないので、アクセッサ９３の作動は許可されない。
【００６５】
マガジンアブノーマルセンサ５１がオフ状態で故障した場合、マガジン９が正規位置に達するまでマガジンセットセンサはオフ状態であるので、制御部９１はマガジン９が未投入の状態と判断し、扉１７を閉めドアオープンセンサ８はがオンとなっても、アクセッサ９３の作動は許可されない。マガジン９が正規位置に達した場合のみ、マガジンセットセンサはオン状態となり、扉１７が閉められ、ドアオープンセンサ８１がオンとなったら、アクセッサ９３の作動を許可する。
【００６６】
このような構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）マガジン９が連通部１３の正規のセット位置近傍まで挿入されると、マガジン９を正規の位置まで引き込む引き込み手段１００を有することにより、マガジンが確実に正規の位置まで引き込まれる。
（２）マガジン９が正規位置に引き込まれると、マガジン９を保持する保持手段２００を有することにより、マガジン９を確実に正規の位置に保持することができる。
（３）引き込み手段１００は、マガジン９内部に設けられ、マガジン９の外部に突出可能なピン９ｂと、マガジン９に設けられ、ピン９ｂがマガジン９の外部に突出する方向に付勢するスプリング１５５と、連通部１３のマガジン９の投入口１１と、連通部１３のマガジンのセット位置との間に設けられ、マガジン９の外部に突出したピン９ｂが当接可能で、ライブラリ装置１の内部空間側方向に向かって徐々に深さが深くなる斜面１０１とで構成したことにより、構造が簡単である。
（４）マガジン９内部に設けられ、マガジン９の外部に突出可能なピン９ｂと、マガジン９に設けられ、ピン９ｂがマガジン９の外部に突出する方向に付勢するスプリング１５５と、斜面１０１に連設され、ピン９ｂが嵌合し、マガジン９の正規のセット位置でそれ以上のマガジン９の移動を禁止する穴２０１とで保持手段２００を構成したことにより、構造が簡単である。
（５）スプリング１５５の付勢力に抗して、ピン９ｂをマガジン９の内部へ収容させる保持解除手段を設けたことにより、保持解除手段を駆動することにより、正規位置にあるマガジン９をライブラリ装置１から排出することができる。
（６）マガジン９が連通部１３の正規のセット位置近傍まで挿入されると、マガジン９を正規の位置まで引き込む引き込み手段を有することにより、マガジン９が正規位置に達したことを感知する、マガジンアブノーマルセンサ５１がオフ状態，マガジンセットセンサ５３がオン状態を、部品精度を上げることなく確実に実現できる。
（７）マガジン９が正規のセット位置にセットされない場合は、扉１７が閉まらないようにしたことにより、操作者に正規のセット位置までマガジンを挿入することを促すことができる。
（８）マガジンが不正規の位置にセットされた際に応動するマガジンアブノーマルセンサ５１が故障した場合においても、装置に致命的な故障を引き起こしかねない不正規な位置のマガジンにアクセッサ９３がアクセスすることを防ぐことができる。
【００６７】
（付記１）
カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、
前記カートリッジを移送するアクセッサとを備えたライブラリ装置に設けられ、
前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを前記ライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構において、
前記アクセッサが動作する内部空間と前記ライブラリ装置の外部空間とを連通し、前記ライブラリ装置の外部空間側が前記マガジンの投入口、前記アクセッサが動作する内部空間側が前記マガジンの正規のセット位置である連通部と、
前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段と、
正規位置に引き込まれた前記マガジンを保持する保持手段と、
を有することを特徴とするカートリッジ投入／排出機構。
【００６８】
（付記２）
前記引き込み手段は、
前記マガジン内部に設けられ、前記マガジンの外部に突出可能なピンと、
前記マガジンに設けられ、前記ピンが前記マガジンの外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、
前記連通部の内壁面に設けられ、前記マガジンの外部に突出したピンが当接可能で、前記ライブラリ装置の内部空間側方向に向かって徐々に深さが深くなる斜面とからなることを特徴とする付記１記載のカートリッジ投入／排出機構。
【００６９】
（付記３）
前記保持手段は、
前記マガジン内部に設けられ、前記マガジンの外部に突出可能なピンと、
前記マガジンに設けられ、前記ピンが前記マガジンの外部に突出する方向に付勢する付勢手段と、
前記斜面に連設され、前記ピンが嵌合し、前記マガジンの正規のセット位置でそれ以上の前記ライブラリ装置の内部空間側への移動を禁止する穴と、
からなることを特徴とする付記１記載のカートリッジ投入／排出機構。
【００７０】
（付記４）
前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ピンを前記マガジンの内部へ収容させる保持解除手段を設けたことを特徴とする付記３記載のカートリッジ投入／排出機構。
【００７１】
（付記５）
カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、
前記カートリッジを移送するアクセッサと、
前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構と、
を備えたライブラリ装置において、
前記カートリッジ投入／排出機構は、
前記アクセッサが動作する内部空間と前記ライブラリ装置の外部空間とを連通し、前記ライブラリ装置の外部空間側が前記マガジンの投入口、前記アクセッサが動作する内部空間側が前記マガジンの正規のセット位置である連通部と、
前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段と、
正規位置に引き込まれた前記マガジンを保持する保持手段と、
を有することを特徴とするライブラリ装置。
【００７２】
（付記６）
前記連通部の前記マガジン投入口側に設けられ、前記マガジン投入口から前記マガジンを挿入すると応動し、前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで移動すると、応動を停止する第１のセンサと、
前記連通部に設けられ、前記マガジンが正規のセット位置にセットされると応動する第２のセンサと、
操作者に前記マガジンが正規のセット位置にセットされていないことを知らせる警告部と、
前記第１のセンサ、前記第２のセンサからの信号を取り込み、
前記第１のセンサが応動せず、第２のセンサが応動している状態では、前記マガジンが正規の位置にセットされたと判断し、
前記第１のセンサ、前記第２のセンサが応動しない状態では、前記マガジンがセットされていないと判断し、
第１のセンサが応動している状態では、投入された前記マガジンが正規の位置にセットされていないと判断し、前記警告部を駆動する制御部を有することを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載のカートリッジ投入／排出機構。
【００７３】
（付記７）
前記警告部は、
前記連通部のマガジン投入口に設けられ、閉まることにより、前記マガジン投入口を塞ぐ扉と、
前記連通部に設けられ、前記扉が閉まることを禁止する閉扉禁止部とからなり、
前記制御部は、
前記第１のセンサが応動している状態の場合は、前記閉扉禁止部を駆動して、前記扉が閉まることを禁止するようにしたことを特徴とする付記６記載のカートリッジの投入／排出機構。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】形態例のカートリッジ投入／排出機構の斜視図である。
【図２】形態例のカートリッジ投入／排出機構が設けられたライブラリ装置の全体構成を説明する図である。
【図３】図２のＡ部分の拡大図である。
【図４】図１の連通部下面の構成図である。
【図５】図４の切断線Ｂ−Ｂでの断面図である。
【図６】図１のマガジンを下から見た図である。
【図７】引き込み手段と保持手段とを説明する図である。
【図８】マガジンの保持解除手段を説明する図である。
【図９】形態例のカートリッジ投入／排出機構の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】マガジンをカートリッジ投入／排出機構に挿入したときの状態遷移図である。
【図１１】マガジンをカートリッジ投入／排出機構に挿入した時の制御部の作動を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  ライブラリ装置
３  カートリッジ投入／排出機構
９  マガジン
１１  マガジン投入口
１３  連通部
１００  引き込み手段
２００  保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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