(57)【要約】      （修正有）【課題】偏向器による光ビームスキャニング時に生ずる振幅ジッタによる再現画像の劣化を抑制する。【解決手段】偏向器６５は、露光ユニット６にレーザ光源６２から出射された光ビームを走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で主走査方向に往復偏向しつつ反射する。水平同期センサ６０は、第１位置と、第１位置と第２位置との間の第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に配置される。タイマ１０２ｃは、水平同期センサ６０が第１位置に接近する光ビームを検出する第１時点から、水平同期センサ６０が該第１位置から離間する光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、第２時点から第２期間経過した第３時点までの第２期間とを計時する。露光制御部１０２は、第３時点にてレーザ光源６２から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始し、第１期間と所定期間との差異を計算し、第２期間をこの差異に基づいて変更する。【選択図】  図２
2007144749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の感光部材上を光ビームにより走査すべく構成された光走査装置であって、
前記光ビームを出射する光源と、
偏向器であって、前記光源から出射された光ビームを、走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で往復偏向しつつ反射するものと、
光センサであって、前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に配置されたものと、
タイマであって、前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とを可能に構成されたものと、
制御部であって、前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始し、前記第１期間と所定期間との差異を計算し、前記第２期間を該計算された差異に基づいて変更可能に構成されたものとを具備して成ることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記所定期間は、前記偏向器がジッタ無しに前記光ビームを変更する場合の前記第１時点から前記第２時点までの期間であることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記第３位置は、前記感光部材において画像形成に用いられる領域の前記走査方向における外側に対応することを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記タイマは、前記第３時点より第３期間を計時し、
前記制御部は、前記第３期間の計時終了時において前記光源から出射される前記光ビームの変調を終了することを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光走査装置であって、
前記第３期間は、前記計算された差異に基づいて可変とされることを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記偏向器は、前記走査方向に細長い形状を有し、前記光ビームを偏向すべく振動されるミラー部材を備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項７】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記第１位置と前記第３位置間の距離は、前記第２位置と該第３位置間の距離よりも短く、
前記制御部は、前記光ビームが前記第３位置を通過後、走査方向が変化する前に該光ビームの変調を開始する。
【請求項８】
画像形成装置であって、
感光部材と、
前記感光部材を均一に帯電させる帯電装置と、
前記感光部材上を光ビームにより第１方向に沿って走査すべく構成された光走査装置であって、
前記光ビームを出射する光源と、
偏向器であって、前記光源から出射された光ビームを、走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で前記第１方向に往復偏向しつつ反射するものと、
光センサであって、前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に配置されたものと、
タイマであって、前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とを可能に構成されたものと、
制御部であって、前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始して前記感光部材上に静電潜像を形成し、前記第１期間と所定期間との差異を計算し、前記第２期間を該計算された差異に基づいて変更可能に構成されたものとを備えたものと、
前記静電潜像を可視画像として現像可能に構成された現像装置とを具備して成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置の感光部材上を光ビームにより第１方向に沿って走査すべく構成された光走査装置を制御する方法であって、
光源より前記光ビームを出射し、
前記光源から出射された光ビームを、偏向器により走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で前記第１方向に往復偏向しつつ反射し、
前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に光センサを配置し、
前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とをタイマにより行ない、
前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始し、
前記第１期間と所定期間との差異を計算し、
前記第２期間を前記計算された差異に基づいて変更することを特徴とする光走査装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被走査面上で光ビームを主走査方向に走査させる光走査装置および該光走査装置を用いて被走査面としての感光体上に静電潜像を形成する画像形成装置において、光ビーム走査幅が走査毎に微妙に変化する振幅ジッタの影響を抑制する手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の光走査装置を用いる装置としては、例えばレーザプリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置がある。
【０００３】
図６はこの種の画像形成装置に装備された露光ユニット６の構成を示す。この露光ユニット６は露光筐体６１を有している。そして、露光筐体６１に単一のレーザ光源６２が固着されており、レーザ光源６２から画像データに対応して変調された光ビームを射出可能となっている。
【０００４】
また、この露光筐体６１の内部には、レーザ光源６２からの光ビームを感光体２の表面（被走査面）に走査露光するために、コリメータレンズ６３１、シリンドリカルレンズ６３２、ミラー６４、偏向器６５、走査レンズ６６および折り返しミラー６７が設けられている。すなわち、レーザ光源６２からの光ビームは、コリメータレンズ６３１により適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、Ｙ方向（図７参照）にのみパワーを有するシリンドリカルレンズ６３２に入射される。そして、このコリメート光はＹ方向にのみ集束されて偏向器６５の光反射部６５１付近で線状結像される。つまり、レーザ光源６２からの光ビームはコリメータレンズ６３１およびシリンドリカルレンズ６３２によりＸ方向（図７参照）に伸びる細長断面形状に整形され、光反射部６５１に入射される。
【０００５】
図７に示すように、偏向器６５によりＸ方向（感光体２の軸方向）に走査された走査光ビームは、走査レンズ６６および折り返しミラー６７を介して感光体２に結像され、感光体表面に光ビームのスポットが形成される。本明細書では、このＸ方向を主走査方向と定義する。
これにより、走査ビームが方向Ｘと平行に走査して走査位置２１上で主走査方向Ｘに伸びるライン状の潜像が感光体２上に形成される。感光体２を回転させることにより、被走査部は主走査方向と直交する向き（Ｙ方向）に移動する。本明細書では、この方向を副走査方向と定義する。感光体２を回転させながら偏向器６５によるビーム走査（スキャニング）を行なうことにより、感光体２上に静電潜像が形成される。この静電潜像はトナーにより現像工程を経ることにより可視化される。
【０００６】
なお偏向器６５による光ビーム走査の範囲内（走査折返し点の間の領域として定義される）における所定位置において光ビームを折り返しミラー６９により水平同期センサ６０に導いている。すなわち水平同期センサ６０を、主走査方向Ｘにおける同期信号、つまり水平同期信号を得るための水平同期用読取センサとして機能させている。
【０００７】
図８に偏向器６５の具体的な構成を示す。本装置は、例えば特許文献１に開示されており、光走査部１０２と、該光走査部１０２の両側面の各中央部に突出した一対の第１のばね部１０３と、光走査部１０２の周りに空隙部１０７を介して環状に形成され、内側対向面の各中央部にて前記第１のばね部１０３と結合された支持部１０４と、該支持部１０４の外側対向面にそれぞれ前記第１のばね部１０３と略同一直線上になるように突出した一対の第２のばね部１０５と、前記支持部１０４の周りに空隙部１０７を介して環状に形成され、内側対向面の各中央部にて前記第２のばね部１０５と結合されたフレーム１０６とを具備して成る。
【０００８】
光走査部１０２の上面には光反射部６５１が設けられており、第１のばね部１０３の厚みは、光走査部１０２および支持部１０４の厚みより小さく加工されている。この事により、スキャニングの際、大きな振れ角と高い駆動周波数が実現する。
【０００９】
前記支持部１０４の、ガラス部１０８側の面には、不図示の駆動用電極部が配設されている。図１において、上記構造体が形成されたシリコン単結晶基板１０１とガラス部１０８とは離間している状態を示しているが、実際には接合部１０９により接合している。そして、ガラス部１０８に電極部１１２が配設された凹部が形成されることにより、この凹部は支持部１０４と電極部１１２との間に一定電圧の交流を印加するための電圧印加用空隙部１１１となっている。また、電圧印加用空隙部１１１には、光反射部となる光走査部１０２の回転駆動を妨げないようにする駆動用空隙部１１０が形成されている。
さらに、ガラス部１０８の一端面には、電圧印加用空隙部１１１の電極部１１２を引き出した電極引き出し部１１３と、ガラス部１０８とシリコン単結晶基板１０１との接合の際に支持部１０４の駆動用電極部（不図示）と接触するコンタクト部１１４とが配設され、前記電極引き出し部１１３およびコンタクト部１１４を露出する為にシリコン単結晶基板１０１には電極引き出し用空隙部１１５が形成されている。
【００１０】
上記の構成において、電極引き出し部１１３により電極部１１２と支持部１０４に形成された駆動用電極部（不図示）との間に、所定周波数において一定電圧の交流を印加することにより、光走査部１０２は矢印Ａの方向に回転振動する。このとき、光走査部１０２上に形成された光反射部にて光を反射させることにより一定振幅の光ビーム走査が可能となる。
【００１１】
なお一例として、光走査部１０２のサイズは長さ（図２のＨａ）１．５ｍｍ、幅（図２のＨｂ）０．２ｍｍ、厚み（図２のＨｔ）０．５ｍｍとされる。
【００１２】
ところで上記偏向器の駆動時において、図９Ａに示す偏向角θ（機械的偏向角：ＭＳＡ）が走査毎に微妙に変化する振幅ジッタと呼ばれる現象が存在する。図９Ｂは横軸に時間を、縦軸にＭＳＡを選んで偏向器の動作を表現したもので、ＭＳＡが偏向器の振動に伴って正弦波状に変化していることが判る。正規の偏向角をθＭとした場合、振幅ジッタが発生すると、最大偏向角θＪはθＭよりも大きな或いは小さな値を取る。ここでは大きな値を取る場合が図示されている。このθＭとθＪの差分が振幅ジッタの量に相当する。
【００１３】
例えば特許文献２には、上述の水平同期信号を用いて画像の形成開始位置を一定にする技術が開示されている。偏向器６５の正規振動角（２θに相当）に対応する主走査方向に沿う光走査幅の内、所定範囲を実際の画像形成に利用する。図６においてこの範囲は二点鎖線が折返しミラー６７と交差している点ＩＭの間に位置している部分に相当する。ここで、上記正規振動角の範囲内で且つ画像形成用範囲の外側（感光体において画像形成に用いられる領域の主走査方向に関して外側）に位置する光ビームを折返しミラー６９で水平同期センサ６０に導くことにより、水平同期信号を得るように構成している。
【００１４】
図１０は、この構成を図９Ｂに準えて説明するものである。図中実線で描かれた正弦波は偏向器６５が正常に駆動されている場合を示す理想曲線である。上述の点ＩＭに対応するＭＳＡはθＩ、−θＩで示されており、折返しミラー６９に対応するＭＳＡはθＳで示されている。例えば水平同期センサ６０に光ビームが入射した時点（水平同期位置検出）をｔｓとし、その所定時間ｔｗの後に画像形成動作を開始する（光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始する）と定めれば、画像形成開始位置を一定にすることができる。同図において画像形成動作が行なわれている期間をｔｉとして示しており、所定の一定値を取る。
【特許文献１】特開平７−９２４０９
【特許文献２】特開２００３−２５６２９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、図１０において破線で示すように振幅ジッタが発生した場合において、以下に説明する問題が生ずる。振幅ジッタ発生時における水平同期位置検出の時点をｔｓ’とすると、水平同期センサ６０の位置は一定であるため、正規の水平同期位置検出時点ｔｓよりも若干遅れることが判る。画像形成開始は所定時間ｔｗの経過後に開始され、所定時間ｔｉだけ継続されるため、スキャニング幅における画像形成動作に寄与する範囲（ＭＳＡがθＩ’と−θＩ”の間の値を取る範囲）はｔｓ’の遅れに伴って変化する。この変化の幅（−θＩと−θＩ”の差分）は走査エラー角（ＳＥＡ）として定義され、画像形成終了位置が走査エラー角の分だけ変化してしまう。この結果、副走査方向に延びる直線（縦線）が湾曲し、画質が劣化するという問題が生ずる。特許文献１はこうしたジッタ問題について何ら言及していない。
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、振幅ジッタが再現画像の品質に及ぼす悪影響を抑制することが可能な手法、およびこの方法を利用した光走査装置ならびに該光走査装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明によれば、画像形成装置の感光部材上を光ビームにより走査すべく構成された光走査装置であって、
前記光ビームを出射する光源と、
偏向器であって、前記光源から出射された光ビームを、走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で往復偏向しつつ反射するものと、
光センサであって、前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に配置されたものと、
タイマであって、前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とを可能に構成されたものと、
制御部であって、前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始し、前記第１期間と所定期間との差異を計算し、前記第２期間を該計算された差異に基づいて変更可能に構成されたものとを具備して成ることを特徴とするものが提供される。
【００１８】
前記所定期間は、前記偏向器がジッタ無しに前記光ビームを変更する場合の前記第１時点から前記第２時点までの期間とする。
【００１９】
前記第３位置は、前記感光部材において画像形成に用いられる領域の前記走査方向における外側に対応する。
【００２０】
前記タイマは、前記第３時点より第３期間を計時し、前記制御部は、前記第３期間の計時終了時において前記光源から出射される前記光ビームの変調を終了する。
【００２１】
前記第３期間は、前記計算された差異に基づいて可変としてもよい。
前記偏向器は、前記第１方向に細長い形状を有し、前記光ビームを偏向すべく振動されるミラー部材を備える。
前記第１位置と前記第３位置間の距離は、前記第２位置と該第３位置間の距離よりも短く、前記制御部は、前記光ビームが前記第３位置を通過後、走査方向が変化する前に該光ビームの変調を開始する。
【００２２】
本発明によれば、画像形成装置であって、
感光部材と、
前記感光部材を均一に帯電させる帯電装置と、
前記感光部材上を光ビームにより第１方向に沿って走査すべく構成された光走査装置であって、
前記光ビームを出射する光源と、
偏向器であって、前記光源から出射された光ビームを、走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で前記第１方向に往復偏向しつつ反射するものと、
光センサであって、前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に配置されたものと、
タイマであって、前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とを可能に構成されたものと、
制御部であって、前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始して前記感光部材上に静電潜像を形成し、前記第１期間と所定期間との差異を計算し、前記第２期間を該計算された差異に基づいて変更可能に構成されたものとを備えたものと、
前記静電潜像を可視画像として現像可能に構成された現像装置とを具備して成るものも提供される。
【００２３】
本発明によれば、画像形成装置の感光部材上を光ビームにより第１方向に沿って走査すべく構成された光走査装置を制御する方法であって、
光源より前記光ビームを出射し、
前記光源から出射された光ビームを、偏向器により走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で前記第１方向に往復偏向しつつ反射し、
前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に光センサを配置し、
前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とをタイマにより行ない、
前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始し、
前記第１期間を所定期間との差異を計算し、
前記第２期間を前記計算された差異に基づいて変更するものも提供される。
【００２４】
上記の構成によれば、ジッタの影響により前記第１位置（走査折返し点）が変化したとしても、然るべきタイミングで画像形成動作を開始することが出来る。よって従って印刷結果において縦線が湾曲する度合いを低減することが可能であり、画質向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明の一実施形態に係る振幅ジッタの影響を抑制する手法の原理を説明する。光走査装置（露光ユニット）の構成は図６に示したものをそのまま利用可能であり、各構成要素の詳細な説明は繰返しとなるため割愛する。
【００２６】
図６に一点鎖線Ｔ１及びＴ２で示すように、偏向器６５による光ビーム走査の２つの折返し点（第１位置及び第２位置）は、水平同期センサ６０による水平同期検出位置（第３位置）よりも更に外側に位置している。よって画像形成動作を開始するにあたり、偏向器６５は中立位置（図６の一点鎖線Ｎで示す位置に対応）から水平同期センサ６０が配置されている側へ回動され、偏向走査された光ビームは一旦折返しミラー６９を通過して水平同期センサ６０による検出に供される。偏向器６５の回動は継続されて光ビームが上記の一点鎖線Ｔ１に対応する折返し点に至ると、回動の向きが逆転されて光ビームは再び中立位置へと向かう。その際、逆向きに偏向走査された光ビームは再度折返しミラー６９を通過し、再び水平同期センサ６０による検出に供されることになる。
【００２７】
特許文献２に記載の構成では、上記二度の水平同期センサ６０による検出時点の何れかを基準とし、一定時間の経過後に画像形成動作を開始している。本発明では、一度目の水平同期センサ６０による検出時点から、二度目の水平同期センサ６０による検出時点までの時間を測定し、測定結果に基づいて画像形成動作の開始時点を変更する。
【００２８】
図１を参照しつつ、本発明の原理を詳細に説明する。図１０と同様に図中の実線で描かれた正弦波は偏向器６５が正常に駆動されている場合を示す理想曲線であり、破線で描かれた正弦波は振幅ジッタが発生した場合を示す曲線である。
【００２９】
一度目の水平同期位置検出から二度目の水平同期位置検出までの期間（第１期間）ｔａは、走査角の値が一度目にθＳとなる時点（第１時点）から、再度θＳとなる時点（第２時点）までの期間に相当する。ここで、偏向器６５が正常に駆動されている場合の正規の期間をｔａｏ（所定期間）と定義する。振幅ジッタが発生した場合（図は最大走査角が大きくなった場合）、上述の正規の期間は長くなり、正規の期間ｔａｏとの差分をΔｔとすれば、実際に測定される期間ｔａは（ｔａｏ＋Δｔ）となる。最大走査角が小さくなるような振幅ジッタは発生した場合は、実際に測定される期間ｔａは短くなるため、Δｔは負の値を取る。
【００３０】
一方、画像形成動作に寄与する期間（第３期間）ｔｂは、偏向器６５が正常に駆動されている場合において、走査角の値がθＩとなる時点（第３時点）から−θＩとなる時点（変調終了時点）までの期間に相当する。ここで振幅ジッタが発生しない場合の当該期間をｔｂｏと定義する。最大走査角が大きくなるような振幅ジッタが発生した場合、図示されているように、画像形成動作の開始時刻は遅れ、一方画像形成動作の終了時刻は早まる。結果として画像形成動作に寄与する期間は短くなり、実際に測定される期間ｔｂの値は（ｔｂｏ−Δｔ）となる。
【００３１】
本実施形態では、図２に示すように、二度の水平同期位置検出により上記ｔａの値を実測し、理論値であるｔａｏとの差分Δｔを確定する。次いで次式に基づいて待ち時間ｔｗ’を計算し、
ｔｗ’＝  ｔｗ−Δｔ／２
計算により得たｔｗ’の経過の後に画像形成動作を開始する。換言すると偏向器６５が正常に動作している場合に比べて画像形成動作開始までの待ち時間が短くなる。これにより理想値としての画像形成動作開始時点（偏向器６５が正常に動作している場合の待ち時間ｔｗの終了時）に、実際の画像形成動作開始時点を揃えることが可能である。
【００３２】
本実施形態では、画像形成動作の継続時間ｔｉは一定の所定値とされている。従って所定値ｔｉの経過後に画像形成動作を終了させる。図１０の場合と比較して走査エラー角ＳＥＡが小さくなっていることが判る。従って印刷結果において縦線が湾曲する度合いを低減することが可能であり、画質向上に寄与する。
【００３３】
また画像形成動作の継続時間を（ｔｉ−Δｔ／２）の値を取るように変化させることにより、理想値としての画像形成動作終了時点（偏向器６５が正常に動作している場合の画像形成動作終了時）に、実際の画像形成動作終了時点を揃えることが可能である。この場合、上述のエラースキャン角を更に小さくすることが出来る。
また本実施形態では、光走査部１０２は主走査方向に細長い形状とされているため風圧による影響を受けにくくなり、外乱の影響を抑えて更にジッタの低減に寄与させることができる。更に光走査部の共振性が高まるため、上述のｔａ及びｔｂの値の変動の相関が強くなり、本制御によるジッタ低減効果を高めることが可能である。
【００３４】
図２には最大偏向角が大きくなるような振幅ジッタが発生した場合の例を示したが、最大偏向角が小さくなるような振幅ジッタが発生した場合にはΔｔを負の値として上記各式に代入することにより、同様の結果が得られることは明らかである。この場合、画像形成開始時点は偏向器６５が正常に駆動されている場合に比べて待ち時間が若干長くなる。
【００３５】
図３は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図４は図３の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆる４サイクル方式のカラープリンタである。この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から印字指令がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１からの印字指令に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに印字指令に対応する画像を形成する。
【００３６】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２が図３の矢印方向（副走査方向）に回転自在に設けられている。また、この感光体２の周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部（図示省略）がそれぞれ配置されている。帯電ユニット３には帯電制御部１０３が電気的に接続されており、所定の帯電バイアスを印加している。このバイアス印加によって感光体２の外周面が所定の表面電位に均一に帯電される。また、これらの感光体２、帯電ユニット３およびクリーニング部は一体的に感光体カートリッジを構成しており、感光体カートリッジが一体として装置本体５に対し着脱自在となっている。
【００３７】
そして、この帯電ユニット３によって帯電された感光体２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は後述する露光制御部１０２からの電気信号に基づき光ビームＬを感光体２上に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００３８】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、シアン用の現像器４Ｃ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。そして、エンジンコントローラ１０の現像器制御部１０４からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋが選択的に感光体２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ４４から感光体２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００３９】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ１で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２、７３等に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。
【００４０】
また、ローラ７２の近傍には、転写ベルトクリーナ（図示省略）、濃度センサ７６（図２４）および垂直水平同期センサ７７（図４）が配置されている。これらのうち、濃度センサ７６は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるパッチ画像の光学濃度を測定する。また、垂直水平同期センサ７７は、中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の副走査方向への回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを得るための垂直水平同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色のトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。
【００４１】
そして、カラー画像をシートに転写する場合には、感光体２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ２まで搬送されてくるシート上にカラー画像を二次転写する。
【００４２】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシート上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ２にシートを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ２の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ２に送り込まれる。
【００４３】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートは定着ユニット９および排出ローラ８２を経由して装置本体５の上面部に設けられた排出トレイ部５１に搬送される。また、シートの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートを排出ローラ８２によりスイッチバック移動させる。これによってシートは反転搬送経路ＦＲに沿って搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写領域ＴＲ２において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートの両面に画像を形成することができる。
【００４４】
なお、図４において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像データを記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。偏向器６５が正常に駆動している場合の各パラメータである上述のｔａｏ、ｔｗ、ｔｉといった所定値はＲＯＭ１０６に予め記憶されている。
【００４５】
図５は露光ユニット６および露光制御部１０２の構成を示すブロック図である。レーザ光源６２は、露光制御部１０２の光源駆動部１０２ａと電気的に接続されている。このため、画像データに応じて光源駆動部１０２ａがレーザ光源６２をＯＮ／ＯＦＦ制御してレーザ光源６２から画像データに対応して変調された光ビームが射出される。
【００４６】
露光制御部１０２はタイマ１０２ｃを備えており、水平同期センサ６０による水平同期位置検出と連動し、上述の期間ｔａ、ｔｗ’、ｔｉの計時を行なう。Δｔ及びｔｗ’の算出処理については水平同期センサ６０およびタイマ１０２ｃと電気的に接続されたＣＰＵ１０１が実行する。
【００４７】
本実施形態では所謂４サイクル方式の画像形成装置について説明を行なったが、各色毎に感光体や現像機などを備えた画像形成ユニットを用紙の進行方向に直列配置してカラー画像を作製する、所謂タンデム方式の画像形成装置についても本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る振幅ジッタ抑制方法の原理を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光走査装置の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す模式側断面図である。
【図４】図３の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図３の画像形成装置における露光ユニットおよび露光制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図５の露光ユニットの構成を示す模式平面図である。
【図７】図６における偏向器の動作を示す模式斜視図である。
【図８】図６における偏向器の詳細な構成を示す斜視図である。
【図９】振幅ジッタを説明するための図である。
【図１０】従来の光走査装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４９】
２      感光体（観光部材）
６      露光ユニット（光走査装置）
６０    水平同期センサ（光センサ）
６２    レーザ光源（光源）
６５    偏向器
６７    折返しミラー
６９    折返しミラー
６５１  光反射部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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