(57)【要約】【課題】刈取部の駆動速度を簡便に制御し得る構造簡単なコンバインを提供する。【解決手段】エンジン１２と、走行変速装置９００と、走行装置１と、刈取部３と、フィードチェーン装置９と、脱穀部３１０と、選別部３５０と、グレンタンク１３とを備えたコンバイン２０１において、刈取部３及びフィードチェーン装置９は、電動モータ５０によって作動的に駆動されるように構成されている。【選択図】図５
2007244329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンに作動連結された走行変速装置と、前記走行変速装置によって作動的に駆動される走行装置と、穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を車体後方へ搬送するフィードチェーン装置と、前記フィードチェーン装置によって後方へ搬送される刈取穀稈の穂先に対して脱穀処理を行う脱穀部と、前記脱穀部によって脱穀された脱穀物から穀粒を選別する選別部と、前記選別部によって選別された穀粒を貯留するグレンタンクとを備えたコンバインであって、
前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、電動モータによって作動的に駆動されるように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取部と前記電動モータとの間には刈取クラッチが介挿されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
刈取モード又は手こきモードを選択可能とされており、
前記手こきモードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力遮断状態へ移行されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記電動モードの回転を停止させる緊急停止操作部材を備え、
前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材が操作されると、前記フィードチェーン装置が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータが反転されることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
刈取モード又は手こきモードを選択可能とされており、
前記刈取モードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力伝達状態へ移行されるように構成されており、
さらに、前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されるように構成されていることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のコンバイン。
【請求項６】
前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されると、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が前記所定値を超えて前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行される前に減速すると共に警報を発し、所定時間経過しても前記電動モータの前記所定値を超えた負荷状態が解除されない場合に、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行され、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のコンバイン。
【請求項９】
前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行された後に、前記刈取クラッチが動力伝達状態に復帰された状態で前記電動モータが逆転方向に所定量だけ回転駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項５から８の何れかに記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記電動モータは、前記刈取モード中において、車速が第１車速以下の際には回転出力速度が第１回転速度に固定され、車速が前記第１車速よりも高速の第２車速以上の際には回転出力速度が前記第１回転速度よりも高速の第２回転速度に固定され、車速が前記第１車速から前記第２車速の間においては回転出力速度が前記第１及び第２回転速度の間において車速に同調して可変とされるように、出力制御されることを特徴とする請求項５から９の何れかに記載のコンバイン。
【請求項１１】
車速同調比が変更可能とされていることを特徴とする請求項１０に記載のコンバイン。
【請求項１２】
前記刈取モードにおける刈取終了時に、前記電動モータが所定時間だけ増速されることを特徴とする請求項５から１１の何れかに記載のコンバイン。
【請求項１３】
刈取部を増速駆動させる人為操作可能な刈取増速操作部材を備え、
前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材が操作されると、前記電動モータが所定速度だけ増速されるように構成されていることを特徴とする請求項５から１２の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取部を車速と同調駆動する車速同調モードと前記刈取部を車速に拘わらず定速駆動する定速モードとが選択可能とされたコンバインは、従来から公知である（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来のコンバインにおいては、走行系変速装置にＰＴＯ軸を設け、該ＰＴＯ軸の回転出力と駆動源からの定速出力とをカウンターケース内で合成することにより、車速同調モードにおける刈取部駆動力を得ていた為、伝動構造が複雑になるという問題があった。
【０００４】
又、前記従来構成においては、前記走行系変速装置におけるＰＴＯ軸からの車速同調回転出力を、例えば、プーリー伝動機構を介して、前記カウンターケースに入力させなければならず、伝動効率が悪いという問題もあった。
このような従来技術の効率の悪化は、ベルト駆動によって発生することもあるが、特に、ＰＴＯ軸がＨＳＴ駆動であることが大きな要因となっている。
【特許文献１】特開２００４−９７０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、刈取部の駆動速度を簡便に制御し得る構造簡単なコンバインの提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、エンジンと、前記エンジンに作動連結された走行変速装置と、前記走行変速装置によって作動的に駆動される走行装置と、穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を車体後方へ搬送するフィードチェーン装置と、前記フィードチェーン装置によって後方へ搬送される刈取穀稈の穂先に対して脱穀処理を行う脱穀部と、前記脱穀部によって脱穀された脱穀物から穀粒を選別する選別部と、前記選別部によって選別された穀粒を貯留するグレンタンクとを備えたコンバインであって、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、電動モータによって作動的に駆動されるように構成されていることを特徴とするコンバインを提供する。
【０００７】
本発明に係るコンバインにおいて、好ましくは、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、一の電動モータで駆動されるように構成され得る。
【０００８】
又、本発明に係るコンバインにおいて、好ましくは、前記刈取部と前記電動モータとの間には刈取クラッチが介挿され得る。
この場合、刈取モード又は手こきモードを選択可能とされている態様を例示できる。斯かる態様において、さらに、前記手こきモード時の前記フィードチェーン装置の駆動速度を任意に設定可能とされている態様、及び／又は、前記手こきモードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力遮断状態へ移行されるように構成されている態様も例示できる。
【０００９】
前記手こきモードが選択された際に前記刈取クラッチが動力遮断状態へ移行されるように構成されている場合において、前記電動モータの回転を停止させる緊急停止操作部材を備え、前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材が操作されると、前記フィードチェーン装置が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータが反転される態様を例示できる。
【００１０】
何れにしても、刈取モード又は手こきモードを選択可能とされている態様において、前記刈取モードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力伝達状態へ移行されるように構成されており、さらに、前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されるように構成されていてもよい。
【００１１】
斯かる構成においては、好ましくは、次の具体的態様を例示できる。即ち、
（ａ）前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されている態様、
（ｂ）前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、警報を発するように構成されている態様、
（ｃ）前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されると、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されている態様、
（ｄ）前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行された後に、前記刈取クラッチが動力伝達状態に復帰された状態で前記電動モータが逆転方向に所定量だけ回転駆動されるように構成されている態様、
（ｅ）前記電動モータは、前記刈取モード中において、車速が第１車速以下の際には回転出力速度が第１回転速度に固定され、車速が前記第１車速よりも高速の第２車速以上の際には回転出力速度が前記第１回転速度よりも高速の第２回転速度に固定され、車速が前記第１車速から前記第２車速の間においては回転出力速度が前記第１及び第２回転速度の間において車速に同調して可変とされるように、出力制御される態様、
（ｆ）前記刈取モードにおける刈取終了時に、前記電動モータが所定時間だけ増速される態様、
（ｇ）刈取部を増速駆動させる人為操作可能な刈取増速操作部材を備え、前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材が操作されると、前記電動モータが所定速度だけ増速されるように構成されている態様、
（ｈ）前記（ａ）から（ｇ）の態様のうち少なくとも二つを組み合わせた態様である。
前記（ｃ）の態様の別態様として、前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が前記所定値を超えて前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行される前に減速すると共に警報を発し、所定時間経過しても前記電動モータの前記所定値を超えた負荷状態が解除されない場合に、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行され、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されている態様を例示できる。
又、前記（ｅ）の態様において、車速同調比が変更可能とされていてもよい。
なお、前記警報には、警報表示を行うモニタ等の表示装置による警報、警報音を発する警報ベルや警報光を発する警報灯等による警報が含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るコンバインによれば、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、前記電動モータによって作動的に駆動されるように構成されているので、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置の駆動速度を簡便に制御することができる。
例えば、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置を車速と同調駆動する車速同調モードと、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置を車速に拘わらず定速駆動する定速モードとを容易に実現することができる。従って、圃場への進入時などのように低速で刈り取る場合であっても、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置を車速より速く駆動できるので、該刈取部及び該フィードチェーン装置での刈取穀稈の搬送が乱れ難く、これにより、該刈取穀稈の詰まりといった不都合を効果的に防止することができる。
【００１３】
又、前記エンジンから駆動を取ることなく該刈取部及び該フィードチェーン装置を駆動できるので、伝動構造を簡素化でき、それだけ該伝動構造のコンパクト化を実現できる。
さらに、前記エンジンから前記刈取部及び前記フィードチェーン装置へ動力を伝達するベルト等の動力伝達系の構成が不要となるので、それだけメンテナンス性を向上させることができる。
【００１４】
又、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、一の電動モータで駆動されるように構成されている場合には、該刈取部と該フィードチェーン装置との駆動速度を確実に同調させることができ、これにより、刈取穀稈の前記脱穀部へのスムーズな受け継ぎを実現できる。
【００１５】
又、前記刈取部と前記電動モータとの間に前記刈取クラッチが介挿されており、前記刈取モード又は前記手こきモードを選択可能とされている場合において、前記手こきモード時の前記フィードチェーン装置の駆動速度を任意に設定可能とされている場合には、例えば、作業者が初心者であるときには安全な駆動速度に設定し、作業者が熟練者であるときには効率のよい駆動速度に設定することにより、安全で効率的な手こき作業が可能となる。
【００１６】
又、前記手こきモードが選択された際に前記刈取クラッチが動力遮断状態へ移行されるように構成されている場合には、前記刈取部を作動させることなく、前記フィードチェーン装置のみを作動させるので、安全で且つ効率的な手こき作業が可能となる。
【００１７】
又、前記電動モードの回転を停止させる緊急停止操作部材を備え、前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材が操作されると、前記フィードチェーン装置が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータが反転される場合には、前記フィードチェーン装置での刈取穀稈の詰まりを容易且つ効果的に除去することが可能となり、これにより、緊急時の巻き込みといった不都合を有効に防止することができる。又、この場合、前記フィードチェーン装置を所定量だけ反転させるにあたって、特別な機構を必要とせず、正転時と同等のトルクで該フィードチェーン装置を駆動することができる。
【００１８】
又、前記刈取モードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力伝達状態へ移行されるように構成されており、さらに、前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されるように構成されている場合おいて、前記（ａ）から（ｈ）の態様においては、次の態様の作用効果を奏し得る。即ち、
【００１９】
前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されている前記（ａ）の態様及び該（ａ）の態様を含む前記（ｈ）の態様では、高精度で且つ応答性よく前記電動モータの負荷状態を検出できる。又、直接的にトルク量を検出する場合に発生するような経時変化による特性劣化を招くことはない。
【００２０】
前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、警報を発するように構成されている前記（ｂ）の態様及び該（ｂ）の態様を含む前記（ｈ）の態様では、前記電動モータに過剰な負荷がかかっていることを作業者に報知することができる。この場合、前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されていると、前記電動モータの負荷状態を電気的に検出できるので、表示装置や警報灯等の警報発生手段との連動が容易となる。
【００２１】
前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されると、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されている前記（ｃ）の態様及び該（ｃ）の態様を含む前記（ｈ）の態様では、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行される際に、前記走行装置の走行を停止することができ、これにより刈取作業ロスを低減させることができる。この場合、前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されていると、前記電動モータの負荷状態を電気的に検出できるので、前記走行変速装置との連動が容易となる。
【００２２】
前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行された後に、前記刈取クラッチが動力伝達状態に復帰された状態で前記電動モータが逆転方向に所定量だけ回転駆動されるように構成されている前記（ｄ）の態様及び該（ｄ）の態様を含む前記（ｈ）の態様では、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置での刈取穀稈の詰まりを容易且つ効果的に除去することが可能となる。
【００２３】
前記電動モータは、前記刈取モード中において、車速が前記第１車速以下の際には回転出力速度が第１回転速度に固定され、車速が前記第１車速よりも高速の前記第２車速以上の際には回転出力速度が前記第１回転速度よりも高速の前記第２回転速度に固定され（定速モード）、車速が前記第１車速から前記第２車速の間においては回転出力速度が前記第１及び第２回転速度の間において車速に同調して可変とされる（車速同調モード）ように、出力制御される前記（ｅ）の態様及び該（ｅ）の態様を含む前記（ｈ）の態様では、前記車速同調モードと前記定速モードとの切り替えを自動的に行うことができる。
【００２４】
前記刈取モードにおける刈取終了時に、前記電動モータが所定時間だけ増速される前記（ｆ）の態様及び該（ｆ）の態様を含む前記（ｈ）の態様では、桿こぼれといった不都合を効果的に防止することができる。
【００２５】
刈取部を増速駆動させる人為操作可能な刈取増速操作部材を備え、前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材が操作されると、前記電動モータが所定速度だけ増速されるように構成されている前記（ｇ）の態様及び該（ｇ）の態様を含む前記（ｈ）の態様では、従来のように走行系変速装置におけるＰＴＯ軸の回転出力と駆動源からの定速出力との合成により刈取部を車速と同調駆動する場合に発生することがあった急激な速度変化をなくすことができ、これにより、刈取穀稈の搬送乱れといった不都合を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１乃至図４は、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン２０１の左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。
【００２７】
（コンバインの全体構成）
先ず、本実施の形態に係るコンバイン２０１の全体構成について説明する。
このコンバイン２０１は、図１乃至図４に示すように、走行装置（ここではクローラ式走行装置）１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２の車体前後方向（図中Ｘ方向）前方Ｘ１に、刈取部３が昇降可能に配設されている。そして、前記刈取部３において、穀稈が前方Ｘ１に突出した分草板７０８により分草されて、該分草板７０８の後方Ｘ２に立設された引起こしケース７１０から突出されたタイン７０９により引き起こされ、該引起こしケース７１０の後方Ｘ２に配設された刈刃７７０にて株元側から刈り取られるようになっている。
【００２８】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記刈取部３の後方Ｘ２に脱穀部３１０が配置され、前記刈取部３と前記脱穀部３１０との間に穀稈の刈取・搬送装置８が配設され、該刈取・搬送装置８の後方Ｘ２であって、該脱穀部３１０の側方にはフィードチェーン装置９が後方Ｘ２に延設されている。そして、前記刈取部３で刈り取られた穀稈が前記刈取・搬送装置８における縦搬送装置８ａから前記フィードチェーン装置９に受け継がれ、該フィードチェーン装置９によって株元側が後方Ｘ２に搬送され、これにより、穀稈の穂先側が前記脱穀部３１０内に搬送されて、該脱穀部３１０にて穀稈の脱穀が行われるようになっている。
【００２９】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記刈取・搬送装置８と前記フィードチェーン装置９との間の搬送経路上において、前記フィードチェーン装置９に到来する穀稈を該フィードチェーン装置９に導くように押さえつける縦挟扼杆１０が配設されていると共に、前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置９に向けて押さえつけるワラ押さえ部材１１が配設されている。
【００３０】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記フィードチェーン装置９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベア（図示せず）などを備えた排藁処理部１９が配設されている。そして、前記脱穀部３１０で脱穀された後の穀稈（排藁）が、前記フィードチェーン装置９から前記排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、或いは前記排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出されるようになっている。
【００３１】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記脱穀部３１０下方に選別部３５０が配設され、前記選別部３５０によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンク１３が該脱穀部３１０の側方に配設されている。そして、前記選別部３５０にて前記脱穀部３１０から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別され、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、前記グレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出されるようになっている。
又、前記グレンタンク１３には、穀粒供給口１３ａ（後述する図１１参照）が形成され、該穀粒供給口１３ａと前記選別部３５０との間には揚穀コンベア８０（図１１参照）が介設されている。即ち、前記コンバイン２０１は、穀粒収穫作業の際に、前記選別部３５０における一番樋５１０（後述する図９参照）において集約された一番穀粒が、一番搬送コンベア５３０（図９参照）及び前記揚穀コンベア８０を介して、前記穀粒供給口１３ａから前記グレンタンク１３内に供給されて貯留されるようになっている。
なお、前記グレンタンク１３の前方Ｘ１には、運転室１４が配設されており、前記運転室１４の下方には、エンジン１２が配設されている。
【００３２】
図５は、前記刈取部３を中心に示す駆動系統図である。図６は、前記刈取部３を中心に示す側面図である。又、図７は、前記刈取部３を中心に示す平面図である。
前記コンバイン２０１は、前記機体フレーム２の前端に立設された軸受台２１１と、前記軸受台２１１の上面に設けられた左右の一対の軸受２１２Ｌ，２１２Ｒと、刈取入力軸２１３とを有している。
【００３３】
（刈取部）
次に、前記刈取部３について図５乃至図７を参照しながら詳述する。
図５乃至図７に示すように、前記刈取部３は、６条刈りのものとされており、前記刈取入力軸２１３を備えた軸管である刈取入力ケース７０１と、該刈取入力ケース７０１の車体幅方向（図中Ｙ方向）一方側（ここでは前方Ｘ１に向かって右側、以下単に右側という）端部から前斜下方に向けて一体延設された縦伝動ケース７０２と、該縦伝動ケース７０２の先端部に車体幅方向Ｙに沿って一体連結された横伝動ケース７０３と、該横伝動ケース７０３の車体幅方向Ｙ両端部近傍に車体前後方向Ｘに延びる左右一対の支持部材７０４Ｌ，７０４Ｒを介して車体幅方向Ｙに沿って一体連結された横連結フレーム７０５と、該横連結フレーム７０５によって一体連結された６条分７本一体の刈取フレーム７０６とを有している。
前記刈取入力ケース７０１は、前記脱穀部３１０の前側にて車体幅方向Ｙに沿って横架されており、両端部が前記左右の軸受２１２Ｌ，２１２Ｒを介して前記軸受台２１１に車体幅方向Ｙに沿った軸線回り回転自在に支持されている。
前記各刈取フレーム７０６は、車体前後方向Ｘに沿って並設されており、車体幅方向Ｙ両端部における刈取フレーム７０６が前記横伝動ケース７０３の車体幅方向Ｙ両端部に一体連結されている。
【００３４】
斯かる構成を備えることにより、前記刈取部３は、前記機体フレーム２と前記縦伝動ケース７０２との間に介在された油圧シリンダ７０７の伸縮によって前記刈取入力ケース７０１を回動支点として上下方向（図中Ｚ方向）に回動させ得るようになっている。
【００３５】
又、前記刈取部３は、前記構成及び前記刈取・搬送装置８に加えて、刈取る穀稈の前処理を行う前処理機構と、刈取る穀稈の掻込処理を行う掻込機構と、刈取る穀稈の切断処理を行う切断装置とを備えており、刈取った穀稈を前記フィードチェーン装置９の搬送始端部に搬送受継ぎさせ得るように構成されている。
【００３６】
前記前処理機構は、本実施の形態においては、刈取る穀稈の１条ごとの分離を行う６条分７つの前記分草板７０８と、分草後の未刈穀稈を起立させる前記タイン７０９を有する６条分６つの前記引起こしケース７１０とを備えている。
【００３７】
前記掻込機構は、本実施の形態においては、右側２つの前記引起こしケース７１０の間から導入される引起後の右側２条分の穀稈の株元部を１束に掻寄せて掻込む左右一対で一組の右掻込輪７１１Ｒ及び左右一対で一組の右突起付ベルト７１２Ｒと、車体幅方向Ｙ他方側（ここでは車体前後方向Ｘ前方Ｘ１に向かって左側、以下単に左側という）２つの前記引起こしケース７１０の間から導入される引起後の左側２条分の穀稈の株元部を１束に掻寄せて掻込む左右一対で一組の左掻込輪７１１Ｌ及び左右一対で一組の左突起付ベルト７１２Ｌと、中央２つの前記引起こしケース７１０の間から導入される引起後の中央２条分の穀稈の株元部を１束に掻寄せて掻込む左右一対で一組の中央掻込輪７１１Ｃ及び左右一対で一組の中央突起付ベルト７１２Ｃとを備えている。
【００３８】
前記切断装置は、本実施の形態においては、左右一対の前記刈刃７７０を備えており、掻込時に穀稈の株元を６条同時に切断するように構成されている。
【００３９】
前記刈取・搬送装置８は、前記縦搬送装置８ａに加えて、穀稈搬送機構を備えている。
前記穀稈搬送機構は、右株元合流搬送チェーン７１３Ｒと、左株元合流搬送チェーン７１３Ｌと、中央株元合流搬送チェーン７１３Ｃと、右穂先搬送タイン７１４Ｒと、左穂先搬送タイン７１４Ｌと、中央穂先搬送タイン７１４Ｃと、右上部穂先搬送タイン７１５Ｒと、左上部穂先搬送タイン７１５Ｌと、中央上部穂先搬送タイン７１５Ｃとを備えている。
【００４０】
前記右株元合流搬送チェーン７１３Ｒは、前記一組の右掻込輪７１１Ｒ及び前記右突起付ベルト７１２Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元部を左斜後上方に挟持搬送するものである。
前記左株元合流搬送チェーン７１３Ｌは、前記一組の左掻込輪７１１Ｌ及び前記左突起付ベルト７１２Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元部を右斜後上方に挟持搬送して前記右株元合流搬送チェーン７１３Ｒの搬送終端部に合流させるものである。
前記中央株元合流搬送チェーン７１３Ｃは、前記一組の中央掻込輪７１１Ｃ及び前記中央突起付ベルト７１２Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元部を右斜後上方に挟持搬送して前記右株元合流搬送チェーン７１３Ｒの左側２条分の刈取穀稈の株元部との合流部の手前に合流させるものである。
【００４１】
又、前記右穂先搬送タイン７１４Ｒは、前記右株元合流搬送チェーン７１３Ｒによって株元部を挟持搬送している右側２条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送するものである。
前記左穂先搬送タイン７１４Ｌは、前記左株元合流搬送チェーン７１３Ｌによって株元部を挟持搬送している左側２条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送するものである。
前記中央穂先搬送タイン７１４Ｃは、前記中央株元合流搬送チェーン７１３Ｃによって株元部を挟持搬送している中央２条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送するものである。
【００４２】
さらに、前記右上部穂先搬送タイン７１５Ｒは、右側２つの前記引起こしケース７１０の間から導入される引起後の右側２条分の穀稈の穂先部を、前記右穂先搬送タイン７１４Ｒの搬送始端部のさらに上方で、前記右穂先搬送タイン７１４Ｒの反対側で係止搬送するものである。
前記左上部穂先搬送タイン７１５Ｌは、左側２つの前記引起こしケース７１０の間から導入される引起後の左側２条分の穀稈の穂先を、前記左穂先搬送タイン７１４Ｌの搬送始端部のさらに上方で、前記左穂先搬送タイン７１４Ｌの反対側で係止搬送するものである。
前記中央上部穂先搬送タイン７１５Ｃは、中央２つの前記引起こしケース７１０の間から導入される引起後の中央２条分の穀稈の穂先を、前記中央穂先部搬送タイン７１４Ｃの搬送始端部のさらに上方で、前記中央穂先搬送タイン７１４Ｃの反対側で係止搬送するものである。
【００４３】
前記縦搬送装置８ａは、縦搬送チェーン７１６と、補助株元搬送チェーン７１７，７１８と、後穂先搬送タイン７１９とを備えている。
【００４４】
前記縦搬送チェーン７１６は、前記左右及び中央の株元合流搬送チェーン７１３Ｒ，７１３Ｌ，７１３Ｃによって合流された６条分の刈取穀稈の株元部を前記右株元合流搬送チェーン７１３Ｒの搬送終端部から受継ぐと共に左斜後上方に挟持搬送して前記フィードチェーン装置９の搬送始端部に受継搬送するものである。
前記補助株元搬送チェーン７１７，７１８は、前記縦搬送チェーン７１６の搬送終端部から前記フィードチェーン装置９の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元部を搬送受継ぎするものである。
前記後穂先搬送タイン７１９は、前記縦搬送チェーン７１６、前記補助株元搬送チェーン７１７，７１８によって株元部を挟持搬送している６条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送するものである。
【００４５】
さらに説明すると、前記刈取・搬送装置８は、後述する電動モータ５０から駆動力が伝達でされるように設けられた縦伝動軸７２０及び横伝動軸７２１を備えている。
前記縦伝動軸７２０は、前記縦伝動ケース７０２内に設けられており、基端部が前記刈取入力ケース７０１内に設けられた前記刈取駆動軸２１３の上端部にベベルギアを介して連動連結されている。
前記横伝動軸７２１は、前記横伝動ケース７０３内に設けられており、中間部が前記縦伝動軸７２０の先端部にベベルギアを介して連動連結されている。
【００４６】
又、前記刈取・搬送装置８は、引起縦伝動ケース７２２、引起横伝動ケース７２３、引起駆動ケース７２４、引起タイン駆動軸７２５及び引起タイン駆動スプロケット７２６を備えている。
前記引起縦伝動ケース７２２は、前記横伝動ケース７０３の左側端部から前記引起こしケース７１０の上方位置に向けて車体幅方向Ｙ視前傾姿勢で立上げられており、前記引起横伝動ケース７２３は、前記引起縦伝動ケース７２２の上端部から右方向に略水平に延設されている。
前記引起駆動ケース７２４は、前記各引起こしケース７１０毎に前記引起横伝動ケース７２３から下方向きに延設されていおり、下部が前記各引起こしケース７１０の上部背面側に臨んでいる。前記引起タイン駆動軸７２５は、前記各引起駆動ケース７２４の下端部から各引起こしケース７１０の上部に突出されている。
【００４７】
前記引起タイン駆動スプロケット７２６は、前記引起タイン駆動軸７２５の突出端部に設けられており、前記タイン７０９が等間隔に設けられたタインチェーンの上部を巻回支持している。
【００４８】
又、前記刈取・搬送装置８は、引起縦伝動軸７２７、引起横伝動軸７２８及び引起駆動軸７２９を備え、これらの軸７２７〜７２９で前記横伝動軸７２１から前記各引起こしケース７１０の前記引起タイン駆動スプロケット７２６に動力を伝達するように構成されている。
【００４９】
即ち、前記引起縦伝動軸７２７は、前記引起縦伝動ケース７２２内に設けられており、下端部が前記横伝動軸７２１の左端部にベベルギアを介して連動連結されている。
前記引起横伝動軸７２８は、前記引起横伝動ケース７２３内に設けられており、左端部が前記引起縦伝動軸７２７の上端部にベベルギアを介して連動連結されている。
前記引起駆動軸７２９は、前記各引起駆動ケース７２４内に設けられており、上端部が前記引起横伝動軸７２８にそれぞれベベルギアを介して連動連結されると共に、下端部が前記引起タイン駆動軸７２５にそれぞれベベルギアを介して連動連結されている。
【００５０】
又、前記刈取・搬送装置８は、後搬送駆動ケース７３２、後搬送駆動軸７３３、駆動スプロケット軸７３４、駆動スプロケット７３５、後穂先搬送タイン駆動スプロケット７３６、従動スプロケット軸７３７及び駆動スプロケット７３８を備えている。
前記後搬送駆動ケース７３２は、前記縦伝動ケース７０２の後部から左向きに延設されている。
前記後搬送駆動軸７３３は、前記穀稈搬送機構を構成する各搬送チェーン及び各搬送タインのうち、前記補助株元搬送チェーン７１７，７１８及び前記後穂先搬送タイン７１９への動力を前記縦伝動軸７２０の後部から取出すものであって、前記後搬送駆動ケース７３２内に設けられており、右端部が前記縦伝動軸７２０の後部にベベルギアを介して連動連結され、且つ、左端部が前記駆動スプロケット軸７３４の先端部にベベルギアを介して連動連結されている。
【００５１】
前記駆動スプロケット軸７３４には、前記駆動スプロケット７３５と前記後穂先搬送タイン駆動スプロケット７３６とが設けられており、前記駆動スプロケット７３５は、前記一方の補助搬送チェーン７１８を巻回支持している。
前記後穂先搬送タイン駆動スプロケット７３６は、前記後穂先搬送タイン７１９が等間隔に設けられたタインチェーンの搬送終端部を巻回支持している。
かくして前記刈取・搬送装置８は、前記縦伝動軸７２０の後部からの動力が前記駆動スプロケット７３５を介して前記一方の補助搬送チェーン７１８及びタインチェーンに伝達されるようになっている。
【００５２】
前記従動スプロケット軸７３７は、前記一方の補助搬送チェーン７１８を巻回支持しており、該従動スプロケット軸７３７には、前記駆動スプロケット７３８が設けられている。
前記駆動スプロケット７３８は、前記他方の補助搬送チェーン７１７を巻回支持している。
かくして前記刈取・搬送装置８は、前記一方の補助搬送チェーン７１８からの動力が前記駆動スプロケット７３８を介して前記他方の補助搬送チェーン７１７に伝達されるようになっている。
【００５３】
又、前記刈取・搬送装置８は、右搬送駆動ケース７３９、縦搬送駆動ケース７４０、右搬送駆動軸７４１、縦搬送伝動軸７４２、右株元搬送チェーン駆動スプロケット７４３、右穂先搬送タイン駆動スプロケット７４４、縦搬送駆動軸７４５及び株元搬送チェーン駆動スプロケット７４６を備えている。
前記右搬送駆動ケース７３９は、前記縦伝動ケース７０２の中間部から前記右株元搬送チェーン７１３Ｒの回動平面に対して略直角に立上げられている。
前記縦搬送駆動ケース７４０は、前記右搬送駆動ケース７３９の下部から左斜上方に向けて延設されている。
【００５４】
前記右搬送駆動軸７４１は、前記右株元搬送チェーン７１３Ｒ及び前記右穂先搬送タイン７１４Ｒへの動力を前記縦伝動軸７２０の中間部から取出すものであって、前記右搬送駆動ケース７３９内に設けられており、下端部が前記縦伝動軸７２０の中間部にベベルギアを介して連動連結されている。
前記縦搬送伝動軸７４２は、前記縦搬送チェーン７１６への動力を前記右搬送駆動軸７４１の下部から取出すものであって、前記縦搬送駆動ケース７４０内に設けられており、下端部が前記右搬送駆動軸７４１の下部にベベルギアを介して連動連結されている。
【００５５】
前記右搬送駆動軸７４１には、前記右株元搬送チェーン駆動スプロケット７４３と前記駆動スプロケット７４４とが設けられている。
前記右株元搬送チェーン駆動スプロケット７４３は、前記右株元搬送チェーン７１３Ｒの搬送終端部を巻回支持しており、前記右穂先搬送タイン駆動スプロケット７４４は、前記右穂先搬送タイン７１４Ｒが等間隔に設けられたタインチェーンの搬送終端部を巻回支持している。
【００５６】
前記縦搬送駆動軸７４５は、下端部がベベルギアを介して前記縦搬送伝動軸７４２に連動連結されている。
前記株元搬送チェーン駆動スプロケット７４６は、前記縦搬送駆動軸７４５上に設けられており、前記縦搬送チェーン７１６の搬送始端部を巻回支持している。
かくして前記刈取・搬送装置８は、前記縦伝動軸７２０の中間部からの動力が前記右株元搬送チェーン駆動スプロケット７４３と前記右穂先搬送タイン駆動スプロケット７４４と前記株元搬送チェーン駆動スプロケット７４６とに伝達されるようになっている。
【００５７】
又、前記刈取・搬送装置８は、左搬送駆動ケース７４７、左搬送駆動軸７４８、駆動スプロケット軸７４９、左株元搬送チェーン駆動スプロケット７５０及び左穂先搬送タイン駆動スプロケット７５１を備えている。
前記左搬送駆動ケース７４７は、前記引起縦伝動ケース７２２の中間部から右方向に且つ前記左株元搬送チェーン７１３Ｌの回動平面と略平行に延設されている。
前記左搬送駆動軸７４８は、前記横伝動軸７２１の左端部からの動力を前記引起縦伝動軸７２７を介して前記左株元搬送チェーン７１３Ｌ及び前記左穂先搬送タイン７１４Ｌに伝達するものであって、前記左搬送駆動ケース７４７内に設けられており、左端部が前記引起縦伝動軸７２７の中間部にベベルギアを介して連動連結される一方、右端部が前記駆動スプロケット軸７４９の中間部にベベルギアを介して連動連結されている。
【００５８】
前記駆動スプロケット軸７４９には、前記左株元搬送チェーン駆動スプロケット７５０と前記左穂先搬送タイン駆動スプロケット７５１とが設けられている。
前記左株元搬送チェーン駆動スプロケット７５０は、前記左株元搬送チェーン７１３Ｌの非搬送側中間部を巻回支持している。
前記左穂先搬送タイン駆動スプロケット７５１は、前記左穂先搬送タイン７１４Ｌが等間隔に設けられたタインチェーンの非搬送側中間部を巻回支持している。
かくして前記刈取部３は、前記横伝動軸７２１の左端部からの動力が前記左株元搬送チェーン駆動スプロケット７５０と前記左穂先搬送タイン駆動スプロケット７５１とに伝達されるようになっている。
【００５９】
又、前記刈取・搬送装置８は、中央搬送駆動ケース７５２、伝動ケース７５３、前部中央搬送駆動軸７５４、後部中央搬送駆動軸７５５、中央株元搬送チェーン駆動スプロケット７５６、駆動スプロケット７５７、出力スプロケット７５８、入力スプロケット７５９及び伝動チェーン７６０を備えている。
前記中央搬送駆動ケース７５２は、前記横伝動ケース７０３の中間部から前記中央株元搬送チェーン７１３Ｃの回動平面に対して略直角に立上げられている。
前記伝動ケース７５３は、前記中央搬送駆動ケース７５２の上端部から前記中央株元搬送チェーン７１３Ｃの搬送終端部に向けて右斜後方に中央株元搬送チェーン７１３Ｃの回動平面と略平行に延設されている。
【００６０】
前部中央搬送駆動軸７５４は、前記中央株元搬送チェーン７１３Ｃ及び前記中央穂先搬送タイン７１４Ｃへの動力を前記横伝動軸７２１の中間部から取出すものであって、前記中央搬送駆動ケース７５２内に設けられており、下端部が前記横伝動軸７２１の中間部にベベルギアを介して連動連結され、且つ、上端部が前記伝動ケース７５３の前部に挿入されている。
前記後部中央搬送駆動軸７５５は、下端部が前記伝動ケース７５３の後部に挿入されており、該伝動ケース７５３の後部から前記中央株元搬送チェーン７１３Ｃの搬送終端部に向けて前記中央株元搬送チェーン７１３Ｃの回動平面に対して略直角に立上げられている。
【００６１】
前記後部中央搬送駆動軸７５５には、前記中央株元搬送チェーン駆動スプロケット７５６と前記中央穂先搬送タイン駆動スプロケット７５７とが設けられている。
前記中央株元搬送チェーン駆動スプロケット７５６は、前記中央株元搬送チェーン７１３Ｃの搬送終端部を巻回支持している。
前記中央穂先搬送タイン駆動スプロケット７５７は、前記中央穂先搬送タイン７１４Ｃが等間隔に設けられたタインチェーンの搬送終端部を巻回支持している。
【００６２】
前記出力スプロケット７５８は、前記伝動ケース７５３の前部に挿入された前記前部中央搬送駆動軸７５４の上端部に設けられている。
前記入力スプロケット７５９は、前記伝動ケース７５３の後部に挿入された前記後部中央搬送駆動軸７５５の下端部に設けられている。
前記伝動チェーン７６０は、前記各スプロケット７５８，７５９を介して前記前部中央搬送駆動軸７５４の上端部と前記後部中央搬送駆動軸７５５の下端部との間に張設され、前記の２軸７５４，７５５が連動連結されている。
そして、前記出力スプロケット７５８、前記入力スプロケット７５９及び前記伝動チェーン７６０が前記伝動ケース７５３内に設けられている。
かくして前記刈取・搬送装置８は、前記横伝動軸７２１の中間部からの動力が前記中央株元搬送チェーン駆動スプロケット７５６と前記中央穂先搬送タイン駆動スプロケット７５７とに伝達されるようになっている。
【００６３】
一方、前記掻込機構は、従動スプロケット７６１Ｒ，７６１Ｌ，７６１Ｃ，左右一対の回転軸７６２、大径プーリ７６３及び小径プーリ７６４を備えている。
前記従動スプロケット７６１Ｒは、前記左右一対で一組の右掻込輪７１１Ｒ及び右突起付ベルト７１２Ｒのうち、左右何れか一方（図示例では右側）の掻込輪７１１Ｒ及び右突起付ベルト７１２Ｒが設けられた右側の回転軸７６２の中間部に係合軸支されている。又、前記従動スプロケット７６１Ｒは、該一組の右掻込輪７１１Ｒ及び右突起付ベルト７１２Ｒが前記右株元合流搬送チェーン７１３Ｒに連動して回転し得るように、該右株元合流搬送チェーン７１３Ｒの搬送始端部を巻回支持している。
【００６４】
前記従動スプロケット７６１Ｌは、前記左右一対で一組の左掻込輪７１１Ｌ及び左突起付ベルト７１２Ｌのうち、左右何れか一方（図示例では左側）の掻込輪７１１Ｌ及び左突起付ベルト７１２Ｌが設けられた左側の回転軸７６２の中間部に係合軸支されている。又、前記従動スプロケット７６１Ｌは、該一組の左掻込輪７１１Ｌ及び左突起付ベルト７１２Ｌが前記左株元合流搬送チェーン７１３Ｌに連動して回転し得るように、該左株元合流搬送チェーン７１３Ｌの搬送始端部を巻回支持している。
【００６５】
前記従動スプロケット７６１Ｃは、前記左右一対で一組の中央掻込輪７１１Ｃ及び中央突起付ベルト７１２Ｃのうち、左右何れか一方（図示例では左側）の掻込輪７１１Ｃ及び突起付ベルト７１２Ｃが設けられた左側の回転軸７６２の中間部に係合軸支されている。又、前記従動スプロケット７６１Ｃは、該一組の中央掻込輪７１１Ｃ及び中央突起付ベルト７１２Ｃが前記中央株元合流搬送チェーン７１３Ｃに連動して回転し得るように、該中央株元合流搬送チェーン７１３Ｃの搬送始端部を巻回支持している。
【００６６】
前記左右一対の回転軸７６２は、互いに平行な二軸のものとされ、前記左右及び中央の各組の掻込輪７１１Ｌ，７１１Ｒ，７１１Ｃに対応して設けられている。
該各組の左右一対の回転軸７６２は、それぞれ、下端部に前記各組の掻込輪７１１Ｌ，７１１Ｒ，７１１Ｃが一体に設けられており、且つ、同じ組のホイル同士を噛合回転させ得るように配置されている。
【００６７】
前記大径プーリ７６３は、前記左右一対の回転軸７６２の上端部に一体に設けられており、前記左右及び中央の各組の突起付ベルト７１２Ｌ，７１２Ｒ，７１２Ｃの搬送終端部を巻回支持している。
前記小径プーリ７６４は、前記大径プーリ７６３に対応して該大径プーリ７６３の前方Ｘ１に軸支されており、それぞれ、前記左右及び中央の各組の突起付ベルト７１２Ｌ，７１２Ｒ，７１２Ｃの搬送始端部を巻回支持しており、且つ、同じ組のベルトが前方Ｘ１に開放した平面視「ハ」の字形を呈するように配置されている。
【００６８】
かくして前記掻込機構は、前記右株元搬送チェーン７１３Ｒ及び右穂先搬送タイン７１４Ｒと、前記左株元搬送チェーン７１３Ｌ及び左穂先搬送タイン７１４Ｌと、前記中央株元搬送チェーン７１３Ｃ及び中央穂先搬送タイン７１４Ｃとに、それぞれ動力が伝達されてこれらが駆動されると共に、前記右掻込輪７１１Ｒ及び右突起付ベルト７１２Ｒと、前記左掻込輪７１１Ｌ及び左突起付ベルト７１２Ｌと、前記中央掻込輪７１１Ｃ及び中央突起付ベルト７１２Ｃが駆動されるようになっている。
【００６９】
又、前記掻込機構は、前記左右一対の回転軸７６２のうち、一方の回転軸７６２に動力が伝達されて駆動回転されることで、該一方の回転軸７６２に設けられた前記掻込輪７１１Ｌ，７１１Ｒ，７１１Ｃ及び突起付ベルト７１２Ｌ，７１２Ｒ，７１２Ｃが駆動回転されると共に、他方の回転軸７６２に設けられた前記掻込輪７１１Ｌ，７１１Ｒ，７１１Ｃ及び突起付ベルト７１２Ｌ，７１２Ｒ，７１２Ｃが従動回転され、同じ組の左側の掻込輪７１１Ｌ，７１１Ｒ，７１１Ｃ及び突起付ベルト７１２Ｌ，７１２Ｒ，７１２Ｃと右側の掻込輪７１１Ｌ，７１１Ｒ，７１１Ｃ及び突起付ベルト７１２Ｌ，７１２Ｒ，７１２Ｃが逆方向に回転され、これにより穀稈の掻込みが行われるようになっている。
【００７０】
又、前記前処理機構は、上部穂先搬送駆動ケース７６５、タインケース７６６、伝動軸７６７及び上部穂先搬送タイン駆動軸７６８を備えている。
前記上部穂先搬送駆動ケース７６５、前記タインケース７６６、前記伝動軸７６７及び前記上部穂先搬送タイン駆動軸７６８は、何れも前記各上部穂先搬送タイン７１５Ｌ，７１５Ｒ，７１５Ｃに対応して設けられている。
前記各上部穂先搬送駆動ケース７６５は、それぞれの出力端部において、対応するタインケース７６６が設けられている。
【００７１】
前記左上部穂先搬送タイン７１５Ｌに対応する前記駆動ケース７６５は、入力側端部が第１の引起こしケース７１０（ここでは左から２番目の引起こしケース７１０）における前記引起駆動ケース７２４の下端部に設けられている。なお、前記第１の引起こしケース７１０は、背面側上部が前記左上部穂先搬送タイン７１５Ｌを装着支持している。
前記右上部穂先搬送タイン７１５Ｒに対応する前記駆動ケース７６５は、入力側端部が第２の引起こしケース７１０（ここでは右から２番目の引起こしケース７１０）における前記引起駆動ケース７２４の下端部に設けられている。なお、前記第２の引起こしケース７１０は、背面側上部が前記右上部穂先搬送タイン７１５Ｒを装着支持している。
前記中央上部穂先搬送タイン７１５Ｃに対応する前記駆動ケース７６５は、入力側端部が第３の引起こしケース７１０（ここでは右から３番目の引起こしケース７１０）における前記引起駆動ケース７２４の下端部に設けられている。なお、前記第３の引起こしケース７１０は、背面側上部が前記中央上部穂先搬送タイン７１５Ｃを装着支持している。
【００７２】
前記伝動軸７６７及び上部穂先搬送タイン駆動軸７６８は、前記各駆動ケース７６５内に設けられており、前記伝動軸７６７は、前記引起駆動軸７２９の下端部に軸継手を介して連動連結され、前記上部穂先搬送タイン駆動軸７６８は、前記伝動軸７６７にベベルギアを介して連動連結されている。
又、前記上部穂先搬送タイン駆動軸７６８は、前記駆動ケース７６５の出力端部から前記タインケース７６６に突出され、該突出端部に、前記上部穂先搬送タイン７１５Ｌ，７１５Ｒ，７１５Ｃが等間隔に設けられた回転板が設けられており、これにより、前記左右及び中央の上部穂先搬送タイン７１５Ｌ，７１５Ｒ，７１５Ｃがそれぞれ回転駆動されるようになっている。
【００７３】
（フィードチェーン装置、脱穀部及び選別部）
次に、前記フィードチェーン装置９、前記脱穀部３１０及び前記選別部３５０について図８乃至図１０を参照しながら詳述する。
図８（ａ）は、前記フィードチェーン装置９の駆動系統図であり、図８（ｂ）は、前記脱穀部３１０及び前記選別部３５０の駆動系統図である。図９は、前記脱穀部３１０及び前記選別部３５０を示す模式断面図である。又、図１０は、前記脱穀部３１０及び前記選別部３５０を示す模式背面図である。
【００７４】
前記フィードチェーン装置９は、フィードチェーン９１及びフィードチェーン駆動軸９ａ及び駆動スプロケット９２を備えている。
前記フィードチェーン９１は、前記フィードチェーン駆動軸９ａに軸支された前記駆動スプロケット９２に巻回支持されている。前記駆動スプロケット９２は、前記フィードチェーン９１が前記補助株元搬送チェーン７１７，７１８から搬送されてくる刈取穀稈の穂先側を前記脱穀部３１０内に導くように、且つ、該刈取穀稈の株元側を後方Ｘ２の前記排藁チェーン１８に向けて導くように配設されている。
【００７５】
前記脱穀部３１０は、前記フィードチェーン装置９によって後方Ｘ２へ搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うものである。又、前記選別部３５０は、前記脱穀部３１０の下方に配設され、該脱穀部３１０によって脱穀され且つ流下する被脱穀物から穀粒を選別するものである。
【００７６】
図８乃至図１０に示すように、前記脱穀部３１０は、脱穀機枠３２１によって画される扱室３２０と、該扱室３２０内において車体前後方向Ｘに沿った回転軸回りに回転駆動される扱胴３３０と、該扱胴３３０の下方に配設された扱胴受網３４０とを備えている。
前記扱胴３３０は、車体前後方向Ｘに沿った脱穀駆動軸３３０ａ及び外周面に立設された扱歯３３１を有しており、該脱穀駆動軸３３０ａ回りの回転駆動に伴って該扱歯３３１が回動することによって、前記フィードチェーン装置９を介して搬送される穀稈の穂先に対して脱穀処理を行えるようになっている。
前記扱胴受網３４０は、前記扱胴３３０によって脱穀された前記被脱穀物のうち，所定外径以下のものだけを下方の前記選別部３５０に流下させるように構成されている。
さらに、該扱胴受網３４０は、後端部近傍に送塵口３４１を有しており、該送塵口３４１から大径の被脱穀物がチャフシーブ４２０へ落下するように構成されている。
【００７７】
前記選別部３５０は、駆動機構（図示せず）によって揺動されることで比重選別を行う揺動選別機構３５０Ａと、前記揺動選別機構３５０Ａに対して選別風を送出し且つ該選別風を機外に排出する風選別機構３５０Ｂとを有している。
【００７８】
前記揺動選別機構３５０Ａは、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を揺動選別するものであって、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を受け止めるように該脱穀部３１０の下方に配設されたフィードパン４１０と、前記脱穀部３１０及び前記フィードパン４１０からの被脱穀物を受け、該被脱穀物から穀粒を選別する前記チャフシーブ４２０と、該チャフシーブ４２０の後方Ｘ２に配設されたストローラック４３０とを備えている。
なお、前記フィードパン４１０，前記チャフシーブ４２０及び前記ストローラック４３０は、車体前後方向Ｘに延びる一対の揺動側板３５１（図１０参照）の間に配設されている。
【００７９】
前記フィードパン４１０は、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を前記チャフシーブ４２０へ搬送するように構成されている。
具体的には、該フィードパン４１０は、被脱穀物を後方Ｘ２へ搬送する為に、上面が波状に形成された板体とされている。
【００８０】
前記チャフシーブ４２０は、前記脱穀部３１０及び前記フィードパン４１０からの被脱穀物を比重選別し得るように構成されている。
具体的には、前記チャフシーブ４２０は、一対の揺動側板の間において車体幅方向Ｙに延びる複数のフィン４２１であって、間隔を存しつつ車体前後方向Ｘに並設された複数のフィン４２１を有しており、比重選別される穀粒が前記間隔を通って、下方に配置される前記一番樋５１０へ落下するようになっている。
【００８１】
又、前記複数のフィン４２１は、それぞれの上端部回りに一体的に揺動可能とされており、開度調整機構（図示せず）によって、傾斜角が変更されることで、前記間隔の開口幅が調整可能とされている。
【００８２】
前記ストローラック４３０は、前記チャフシーブ４２０から送られてくる被脱穀物のうち排藁等の大きな不要物を機体後方Ｘ２へ搬送すると共に、穀粒を含む小さな被脱穀物は下方に配置される二番樋５２０へ落下させ得るように構成されている。
具体的には、前記ストローラック４３０は、車体前後方向Ｘに延びる複数の板状部材４３１であって、間隔を存しつつ車体幅方向Ｙに並設された複数の板状部材４３１を有しており、前記間隔を介して穀粒等の小さな被脱穀物が前記二番樋５２０へ落下するようになっている。
なお、前記複数の板状部材４３１は、それぞれ、上面が波状に形成されており、これにより、排藁等の大きな不要物の後方Ｘ２への搬送を促進させている。
【００８３】
前記一番樋５１０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図１０参照）の間に延びる前方側の傾斜板５１５及び後方側の第１流穀板５１１によって側面視凹状に形成されており、前記チャフシーブ４２０から落下した一番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該一番樋５１０の凹状部には車体幅方向Ｙに沿って前記一番コンベア５３０が配設されている。
該一番コンベア５３０の搬送下流端部は前記揚穀コンベア８０に接続されており、既述したように、前記一番樋５１０の凹状部に集約された穀粒は、該一番コンベア３３０及び前記揚穀コンベア８０によって前記グレンタンク１３内に搬入されるようになっている。
【００８４】
前記二番樋５２０は、前記一番樋５１０の後方Ｘ２に連設されている。
具体的には、該二番樋５２０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図１０参照）の間に延びる前方側の傾斜板５２５及び後方側の第２流穀板５２１によって側面視凹状に形成されており、前記ストローラック４３０から落下した二番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該二番樋５２０の凹状部には車体幅方向Ｙに沿って二番コンベア５４０が配設されている。
該二番コンベア５４０の搬送下流端部は二番還元コンベア（図示せず）に接続されており、該二番コンベア５４０及び二番還元コンベアによって、前記二番樋５２０の凹状部に集約された二番穀粒が、前記フィードパン４１０上に戻されるようになっている。
【００８５】
前記風選別機構３５０Ｂは、前記揺動選別機構３５０Ａに対して選別風を送出するように構成されており、選別風によって該揺動選別機構３５０Ａによる穀粒の選別を促進させ得るようになっている。
具体的には、該風選別機構３５０Ｂは、前記揺動選別機構３５０Ａに対して下方から上方へ抜ける選別風を送出する唐箕ファン６１０を備えている。
【００８６】
前記唐箕ファン６１０は、車体幅方向Ｙに沿った選別駆動軸６１０ａを有しており、前記チャフシーブ４２０の前方且つ下方において、前記選別駆動軸６１０ａ回りに回転駆動されるように構成されている。
具体的には、該唐箕ファン６１０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図１０参照）と、後方Ｘ２が開口とされた唐箕ファンケース６２０とによって画される空間内に配設されており、後方且つ上方へ向けて選別風を送出し得るようになっている。
より詳しくは、該唐箕ファンケース６２０は、前記唐箕ファン６１０を囲繞する唐箕フアンケース本体６２１と、前端部が該唐箕ファンケース本体６２１に流体接続され且つ後端部が斜め後方Ｘ２へ向けて開口された中空の風路ケース６２２とを有している。
なお、前記脱穀機枠の側板３２２には、前記唐箕ファン６１０へ吸気させる吸入口が設けられている。
【００８７】
本実施の形態においては、前記風選別機構３５０Ｂは、さらに、前記唐箕ファン６１０からの選別風を吸引して機外Ｑに排出させる吸引ファン６５０を備えている。
具体的には、該吸引ファン６５０は、前記揺動選別機構３５０Ａの上方において、車体幅方向Ｙに沿った回転軸回りに回転駆動されるように構成されている。
より詳しくは、該吸引ファン６５０は、前記揺動選別機構３５０Ａを向く前方開口６６１と、機外Ｑに連通された後方開口６６２とを有する吸引ファンカバー６６０に覆われており、前記選別風を前記前方開口６６１を介して吸引し、前記後方開口６６２から排出するようになっている。
なお、該吸引ファン６５０の両側方は、前記脱穀機枠の側壁３２２によって閉塞されている。
【００８８】
（グレンタンク及び穀粒排出構成）
次に、前記グレンタンク１３及び穀粒排出構成について図１乃至図４並びに図１１及び図１２を参照しながら詳述する。
図１乃至図４に示すように、前記コンバイン２０１は、さらに、前記グレンタンク１３後方及び上方に穀粒排出装置１５が配設されており、前記グレンタンク１３内の穀粒が前記穀粒排出装置１５に搬送された後、外部に排出されるようになっている。
本実施の形態では、前記コンバイン２０１は、前記グレンタンク１３の内側下部にスクリュー式の排出コンベア１６が車体前後方向Ｘに配設され、該排出コンベア１６の一端が前記穀物排出装置１５に連設されている。そして、前記グレンタンク１３内の穀物が前記排出コンベア１６により前記グレンタンク１３から前記穀物排出装置１５に搬送された後、後述する縦排出オーガ１５ａ及び横排出オーガ１５ｂを経て該横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００８９】
図１１に、前記グレンタンク１３及び前記穀粒排出装置１５の右側面図を示す。
本実施の形態においては、前記グレンタンク１３は、前記機体フレーム２に支持されている。
詳しくは、前記グレンタンク１３は、前端側又は後端側の一方側（図示の形態では前端側）が前記機体フレーム２上に位置する閉塞位置と該一方側（図示の形態では前端側）が前記機体フレーム２の外側方に位置する開放位置とをとり得るように、前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）が前記機体フレーム２に上下方向Ｚに沿った軸線回り揺動自在に支持されている。
【００９０】
好ましくは、前記グレンタンク１３は、前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）が前記機体フレーム２に車体幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動自在に支持され得る。
【００９１】
詳しくは、前記穀粒排出装置１５は、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えている。前記縦排出オーガ１５ａは、前記グレンタンク１３後方Ｘ２で前記機体フレーム２上に立設されている。
前記グレンタンク１３は、前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能とされると共に、前記縦排出オーガ１５ａとの許容部５９（後述する図１２参照）によって、車体幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
【００９２】
又、前記グレンタンク１３には、該グレンタンク１３の前記上下揺動を固定する上下揺動固定機構６０と、該上下揺動固定機構６０を操作するための操作部７０と、前記縦排出オーガ１５ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動可能に接続される接続ケース１３５とが配設されている。
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構６０は、メンテナンス等で前記グレンタンク１３が前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動される際に前記操作部７０が操作されることで、前記縦排出オーガ１５ａとの前記許容部５９の許容を解消して該縦排出オーガ１５ａに対する前記グレンタンク１３の前記上下揺動を固定するように構成されている。
【００９３】
前記上下揺動固定機構６０は、前記グレンタンク１３の前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）に前記縦排出オーガ１５ａの上部位置に位置するように設けられている。
前記操作部７０は、前記グレンタンク１３の外側面下部に、ワイヤ等の連結部材６４を介して前記上下揺動固定機構６０に連動連結されている。
【００９４】
図１２に、前記上下揺動固定機構６０を説明するための図を示す。
図１２に示すように、前記上下揺動固定機構６０は、前記縦排出オーガ１５ａを挿通するガイド板６１が前記グレンタンク１３に設けられている。
本実施の形態においては、前記ガイド板６１は、平面視略Ｕ字状のものであり、閉塞側内面の湾曲部に対して前記縦排出オーガ１５ａを狭持するように形成された平面視略Ｍ字状の受体６２が開放側の両内面に跨がって固設されている。
即ち、前記縦排出オーガ１５ａは、前記ガイド板６１と前記受体６２との間に形成される空間に配置されている。
【００９５】
さらに、前記ガイド板６１の湾曲部と前記縦排出オーガ１５ａの間には、上下揺動固定用の締付けバンド６３が配設されており、前記グレンタンク１３は、前記締付けバンド６３と前記受体６２との空間内において前記縦排出オーガ１５ａに対して車体幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
つまり、前記締付けバンド６３と前記縦排出オーガ１５ａ間及び前記受体６２と前記縦排出オーガ１５ａの間に隙間が形成され、該隙間が前記許容部５９とされている。
前記グレンタンク１３は、重量センサ３２にて前記グレンタンク１３内の穀粒の重量を検出する際に、前記許容部５９により、前記グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で車体幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
【００９６】
そして、前記上下揺動固定機構６０は、前記締付けバンド６３が前記受体６２側に引っ張られ締め付けられることによって隙間となる許容部５９の許容がなくなり、該縦排出オーガ１５ａに対して前記グレンタンク１３の前記上下揺動が固定されるようになっている。即ち、前記上下揺動固定機構６０は、前記グレンタンク１３が前記上下揺動の固定状態で前記縦搬出オーガ１５ａに対して摺動されつつ前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動されるようになっている。
【００９７】
前記締付けバンド６３は、上下方向Ｚに関し所定の幅を有すると共に、前記縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されている。
又、前記締付けバンド６３は、一端部が前記ガイド板６１の車体幅方向Ｙ一方側に設けられた枢支軸６５に枢結され、且つ、他端部が固定部材６６を介して前記操作部７０を構成する前記連結部材６４の一端部に固定されている。
又、前記締付けバンド６３は、バネ等の付勢部材６８によって前記縦排出オーガ１５ａから離間する方向に付勢されている。
【００９８】
斯かる構成を備えることにより、前記上下揺動固定機構６０は、前記締付けバンド６３が前記付勢部材６８の付勢力により前記縦排出オーガ１５ａから離間する方向、つまり、前記受体６２の該縦排出オーガ１５ａ側への締め付けを緩める方向に付勢されることで、前記許容部５９の隙間が大きくされ、穀粒重量を正確に測定できるようになっている。
詳しくは、前記付勢部材６８は、前記締付けバンド６３が前記縦排出オーガ１５ａから離間方向に付勢されるように、一端部が前記締付けバンド６３に設けられたバンド側係止部６７ａに係止され、且つ、他端部が前記ガイド板６１に設けられたガイド板側係止部６７ｂに係止されている。
【００９９】
一方、前記ガイド板６１は、ワイヤ受６９を有している。
本実施の形態においては、前記ワイヤ受６９は、開放側端部の外側面に一体的に設けられ、前記連結部材６４による引っ張り方向が前記縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるように該連結部材６４におけるアウタ６４ａの一端部を支持している。
【０１００】
前記連結部材６４は、図１１に示すように、他端が前記操作部７０に連結されており、前記連結部材６４及び前記締付けバンド６３を介して前記受体６２を前記縦排出オーガ１５ａ側へ締付ける締付け位置と前記締付けを解除する解除位置とをとり得るように構成されたグレンタンク固定用操作部材７１と、該グレンタンク固定用操作部材７１を前記締付け位置でロックするロック操作部材７２とを備えている。
そして、前記上下揺動固定機構６０は、前記操作部７０が前記締付け位置に位置することで、前記受体６２が前記縦排出オーガ１５ａ側へ締付けられ、前記グレンタンク１３の前記上下揺動が固定されるようになっている。
本実施の形態では、前記操作部７０は、前記グレンタンク１３の前部の下側部に配置されており、前記グレンタンク固定用操作部材７１及び前記ロック操作部材７２が何れもレバー部材とされている。
【０１０１】
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構６０は、前記操作部７０における前記グレンタンク固定用レバー７１が外側方へ回動されることにより、前記連結部材６４が前方Ｘ１へ引っ張られ、該連結部材６４に連動して、前記締付けバンド６３の一端部が引っ張られ、さらに、前記受体６２が前記縦排出オーガ１５ａ側へ締付けられ、前記許容部５９の許容がなくなることで、前記グレンタンク１３が前記縦排出オーガ１５ａに締付け固定されるようになっている。そして、この締付け状態は、前記ロックレバー７２のフック部７２ａが前記レバー７１の係止部７１ｂに係止されることで維持されるようになっている。
【０１０２】
前記接続ケース１３５は、前記グレンタンク１３に設けられており、前記縦排出オーガ１５ａに対する該グレンタンク１３の前記上下揺動を許容するように、該縦排出オーガ１５ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動可能に接続される。又、前記接続ケース１３５は、前記排出オーガ１５ａ，１５ｂ内にそれぞれ配設される図示しない搬送コンベア及び前記排出コンベア１６の駆動機構（図示省略）を収容している。
【０１０３】
図１乃至図４及び図１１に示すように、前記穀粒排出装置１５において、前記横排出オーガ１５ｂは、前記縦排出オーガ１５ａの部上に備えられた回動支点により上下方向Ｚに回動可能とされていると共に、前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能とされている。
【０１０４】
本実施の形態においては、前記穀粒排出装置１５は、昇降用アクチュエータによって、前記横排出オーガ１５ｂが上下方向Ｚに回動されるようになっている。
【０１０５】
詳しくは、前記横排出オーガ１５ｂは、基端部が前記縦排出オーガ１５ａの上端部に上下回動可能に枢着されている。
前記昇降用アクチュエータとして作用するオーガ昇降シリンダ１３０は、油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端部が前記縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、且つ、他端部が前記横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。
なお、本実施の形態では、前記オーガ昇降シリンダ１３０は、油圧式のシリンダとされている。但し、それに限定されるものではなく、その他の電気式または油圧式のモータであってもよい。
【０１０６】
本実施の形態においては、前記穀粒排出装置１５は、旋回用アクチュエータによって、前記縦排出オーガ１５ａと前記横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。
【０１０７】
詳しくは、前記縦排出オーガ１５ａは、下端部が軸線方向に延設された延設部１５１ａを有しており、該延設部１５１ａが前記機体フレーム２に設けられた嵌入部２ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動自在に嵌入されている。
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに前記旋回用アクチュエータとして作用するオーガ旋回モータ１３４であって、前記機体フレーム２に支持されたオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。
なお、本実施の形態では、前記オーガ旋回モータ１３４は、電気式のモータとされている。但し、それに限定されるものではなく、油圧式のモータであってもよいし、その他の油圧シリンダでもよい。
【０１０８】
図１乃至図４に示すように、前記横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。前記排出ケース１３６内には、図示しない横搬送コンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。
前記排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。前記スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、前記スリーブ１３７の下端が穀粒排出口１３８とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記穀粒排出装置１５は、前記排出ケース１３６の下面から落下した穀粒を周囲に飛散させず、前記穀粒排出口１３８の直下近傍に集中して排出できるようになっている。
【０１０９】
前記重量センサ３２は、本実施の形態においては、前記グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、該グレンタンク１３の前部下方且つ前記機体フレーム２上に配置されている。
【０１１０】
なお、前記グレンタンク１３は、既述したように、前記重量センサ３２にて前記グレンタンク１３内の穀粒の重量を検出する際に、前記許容部５９により、前記グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で車体幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされているので、前記重量センサ３２は、前記縦排出オーガ１５ｂが該重量測定に殆ど関与しない状態で前記グレンタンク１３内の穀粒重量を測定することができる。
【０１１１】
（コンバインの走行系）
次に、前記コンバイン２０１の走行系について図８（ｂ）を参照しながら説明する。
図８（ｂ）に示すように、前記エンジン１２は、出力軸１２ａから走行変速装置９００を経て間接的に前記走行装置１に動力を伝達するように構成されている。
【０１１２】
本実施の形態では、前記走行変速装置９００は、前記運転室１４に配設される副変速レバー（図示省略）により各車速モードに切換える機械式変速機構９１０と、該副変速レバーにより操作された各車速モードにおいて前記運転室１４に配設される主変速レバー（図示省略）により前進状態と、中立状態（停止状態）と、後進状態とをとり得るように切換えると共に、車速を「０」から最高速の間で変更するための油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）９２０であって、前記機械式変速機構９１０の入力部に組み付けられたＨＳＴ９２０とを備えている。
斯かる構成を備えることにより、前記走行装置１は、前記エンジン１２からの動力が、前記走行変速装置９００の前記機械式変速機構９１０及び前記ＨＳＴ９２０を経て左右車軸１ａに伝達されることで、走行されるようになっている。
【０１１３】
詳しくは、前記ＨＳＴ９２０は、可変容量形油圧ポンプ９２１及び油圧モータ９２２を備えている。
前記エンジン１２の出力軸１２ａは、動力伝達機構９３０及び前記機械式変速機構９１０を介して前記油圧ポンプ９２１の入力軸９２１ａに連動連結されている。前記油圧モータ９２２の出力軸９２２ａは、前記走行装置１の前記左右車軸１ａにおける駆動スプロケット１ｂを有するミッションケース９４０に連動連結されている。
又、前記油圧ポンプ９２１は、傾斜角を制御して油圧吐出量の調整を行うＤＣ形サーボモータ９２１ｂを有しており、該モータ９２１ｂが正転駆動、中立駆動又は逆転駆動することで、前進状態、中立状態（停止状態）又は後進状態とされた車速の増減速制御が行われるようになっている。
【０１１４】
本発明の実施に係るコンバイン２０１は、前記エンジン１２と、前記エンジン１２に作動連結された前記走行変速装置９００と、前記走行変速装置９００によって作動的に駆動される前記走行装置１と、穀稈を刈り取る前記刈取部３と、前記刈取部３によって刈り取られた刈取穀稈を車体後方Ｘ２へ搬送する前記フィードチェーン装置９と、前記フィードチェーン装置９によって後方Ｘ２へ搬送される刈取穀稈の穂先に対して脱穀処理を行う前記脱穀部３１０と、前記脱穀部３１０によって脱穀された脱穀物から穀粒を選別する前記選別部３５０と、前記選別部３５０によって選別された穀粒を貯留する前記グレンタンク１３とを備えている。
そして、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９は、電動モータ５０によって作動的に駆動されるように構成されている。
詳しくは、前記コンバイン２０１は、前記電動モータ５０からの動力が前記刈取駆動軸２１３及び前記フィードチェーン駆動軸９ａに伝達されることで、それぞれ、該刈取部３及び該フィードチェーン装置９が作動的に駆動されるようになっている。
【０１１５】
本発明の実施に係るコンバイン２０１によれば、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９は、前記電動モータ５０によって作動的に駆動されるように構成されているので、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９の駆動速度を簡便に制御することができる。
例えば、後述するように、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９を車速と同調駆動する車速同調モードと、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９を車速に拘わらず定速駆動する定速モードとを容易に実現することができる。従って、圃場への進入時などのように低速で刈り取る場合であっても、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９を車速より速く駆動できるので、該刈取部３及び該フィードチェーン装置９での刈取穀稈の搬送が乱れ難く、これにより、該刈取穀稈の詰まりといった不都合を効果的に防止することができる。
【０１１６】
又、前記エンジン１２から駆動を取ることなく該刈取部３及び該フィードチェーン装置９を駆動できるので、伝動構造を簡素化でき、それだけ該伝動構造のコンパクト化を実現できる。
さらに、前記エンジン１２から前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９へ動力を伝達するベルト等の動力伝達系の構成が不要となるので、それだけメンテナンス性を向上させることができる。
【０１１７】
本実施の形態では、前記コンバイン２０１は、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９は、一の電動モータ５０で駆動されるように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン２０１は、前記刈取部３と前記フィードチェーン装置９との駆動速度を確実に同調させることができ、これにより、刈取穀稈の前記脱穀部へのスムーズな受け継ぎを実現できる。
【０１１８】
本発明の実施に係るコンバイン２０１は、前記電動モータ５０からの動力が前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９へ伝達される構成に加え、前記エンジン１２からの動力が前記脱穀部３１０及び前記選別部３５０に伝達されることで、前記脱穀部３１０及び前記選別部３５０が作動的に駆動されるようになっている。
さらに説明すると、本発明の実施に係るコンバイン２０１は、前記電動モータ５０からの動力が前記刈取駆動軸２１３及び前記フィードチェーン駆動軸９ａへ伝達される構成に加え、前記エンジン１２からの動力が前記扱胴３３０の脱穀駆動軸３３０ａ及び前記唐箕ファン６１０の選別駆動軸６１０ａに伝達されることで、前記脱穀部３１０及び前記選別部３５０が作動的に駆動されるようになっている。
【０１１９】
詳しくは、前記コンバイン２０１は、図５及び図８に示すように、前記電動モータ５０の出力軸５０ａが第１駆動伝達機構５１及び第２駆動伝達機構５２を介してそれぞれ前記刈取駆動軸２１３及び前記フィードチェーン駆動軸９ａに連動連結されると共に、前記エンジン１２の出力軸１２ａが第３駆動伝達機構５３を介して前記脱穀部３１０における前記脱穀駆動軸３３０ａ並びに前記選別部３５０における前記選別駆動軸６１０ａに連動連結されるように構成されている。
【０１２０】
前記第１駆動伝達機構５１は、図５及び図８（ａ）に示すように、伝動ベルト５１ａ及び入力プーリ５１ｂを備えている。
前記伝動ベルト５１ａは、前記電動モータ５０の出力軸５０ａに設けられた２連の出力プーリ５０ｂからの動力を前記入力プーリ５１ｂに伝達できるように、該出力プーリ５０ｂの一方側及び前記入力プーリ５１ｂに張設されている。
【０１２１】
そして、前記入力プーリ５１ｂは、前記刈取駆動軸２１３の軸支されている。
斯かる構成を備えることにより、前記第１駆動伝達機構５１は、前記電動モータ５０からの動力を前記刈取駆動軸２１３に伝達できるようになっている。
【０１２２】
前記第２駆動伝達機構５２は、図８（ａ）に示すように、伝動ベルト５２ａ、入力プーリ５２ｂ及び入力軸５２ｃを備えている。
前記伝動ベルト５２ａは、前記出力軸５０ａの前記２連の出力プーリ５０ｂからの動力を前記入力プーリ５２ｂに伝達できるように、該出力プーリ５０ｂの他方側及び前記入力プーリ５２ｂに張設されている。
前記入力プーリ５２ｂは、前記入力軸５２ｃに軸支されており、前記フィードチェーン駆動軸９ａに連動連結されている。
斯かる構成を備えることにより、前記第２駆動伝達機構５２は、前記電動モータ５０からの動力を前記フィードチェーン駆動軸９ａに伝達できるようになっている。
【０１２３】
前記第３駆動伝達機構５３は、図８（ｂ）に示すように、脱穀部用駆動伝達系５３ａ及び選別部用駆動伝達系５３ｂを備えている。
前記脱穀部用駆動伝達系５３ａは、前記エンジン１２の出力軸１２ａからの動力を前記脱穀部３１０に伝達できるように、一方で前記エンジン１２の出力軸１２ａに連動連結され且つ他方で前記扱胴３３０の脱穀駆動軸３３０ａに連動連結されている。
又、前記選別部用駆動伝達系５３ｂは、前記エンジン１２の出力軸１２ａからの動力を前記選別部３５０に伝達できるように、一方で前記エンジン１２の出力軸１２ａに連動連結され且つ他方で前記唐箕ファン６１０の選別駆動軸６１０ａに連動連結されている。
斯かる構成を備えることにより、前記第３駆動伝達機構５３は、前記エンジン１２の出力軸１２ａからの動力を前記脱穀駆動軸３３０ａ及び前記選別駆動軸６１０ａに伝達できるようになっている。
【０１２４】
本発明の実施に係るコンバイン２０１は、好ましくは、前記刈取部３と前記電動モータ５０との間には刈取クラッチ４が介挿され得る。
前記刈取クラッチ４は、前記出力プーリ５０ｂから前記入力プーリ５１ｂへ動力を伝達する動力伝達状態と、前記出力プーリ５０ｂから前記入力プーリ５１ｂへの動力を遮断する動力遮断状態とをとり得るように構成されている。
【０１２５】
前記刈取クラッチ４は、前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とをとり得るように構成されており、ここでは、前記出力プーリ５０ｂ及び前記入力プーリ５１ｂに張設された前記伝動ベルト５１ａのテンションを調節するテンションローラを含むものとされている。
【０１２６】
詳しくは、前記刈取クラッチ４は、前記運転室１４に配設される刈取クラッチレバー（図示省略）によって人為操作されることにより、前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とをとり得るように、前記伝動ベルト５１ａのテンションが調節され、前記電動モータ５０からの動力が前記出力軸５０ａから前記刈取駆動軸２１３へ継断自在に伝達され得るようになっている。
ここで前記刈取クラッチ４は、ベルトテンション方式のものだけでなく、電磁クラッチ方式若しくはドッククラッチ方式のものも使用可能である。なお、ベルトテンション方式のものに比べ動力伝達効率が良いという観点、及び前記電動モータ５０で負荷検出する場合においてベルトなどで駆動伝達する場合はスリップ等で正確に負荷検出できないという観点からは、前記刈取クラッチ４として、電磁クラッチ方式若しくはドッククラッチ方式のものを使用することが望ましい。
【０１２７】
次に、本発明の実施に係るコンバイン２０１の制御系について図１３を参照しながら説明する。
図１３は、本発明の実施に係るコンバイン２０１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
本発明の実施に係るコンバイン２０１は、制御装置１００を備えている。
なお、前記電動モータ５０は、前記制御装置１００からの作動信号に基づき、作動されると共に、回転速度及び回転方向（正転、逆転）の作動制御が行われるように、該制御装置１００の出力系にモータ駆動用ドライバー９０を介して電気的に接続されている（図１３参照）。
【０１２８】
詳しくは、前記制御装置１００は、制御部１０１及び記憶部１０２を備えている。
具体的には、前記制御部１０１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）からなり、各種演算処理を実行する制御演算手段を含んでいる。
前記記憶部１０２には、制御プログラムや必要な関数が記憶されており、例えば、書き換え可能な揮発性メモリを含むＲＯＭ１０２’及びＲＡＭ１０２”を含んでいる。
前記ＲＯＭ１０２’は、前記コンバイン２０１全体を制御するための制御プログラムを格納したり、後述する演算式又はルックアップテーブルに関する所定のデータを記憶するように構成されている。前記ＣＰＵ１０１は、前記ＲＯＭ１０２’に格納された前記制御プログラムを必要に応じて前記ＲＡＭ１０２”にロードして実行し、前記コンバイン２０１を作動させるように構成されている。又、前記ＲＡＭ１０２”は、前記ＣＰＵ１０１による前記制御プログラムの実行の際に使用され、且つ、該実行の際に生成されるデータを一時的に保持するように構成されている。なお、前記ＣＰＵ１０１は、時計用のタイマを内蔵している。
【０１２９】
本発明の実施に係るコンバイン２０１は、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９を車速と同調駆動する車速同調モードと、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９を車速に拘わらず定速駆動する定速モードとを選択可能に構成されている。
【０１３０】
さらに説明すると、本発明の実施に係るコンバイン２０１は、該コンバイン２０１の車速を検出する車速センサ５及び人為操作可能なモード切替操作部材１０３を備えている。
前記制御装置１００は、前記車速同調モード及び前記定速モードのうち何れかのモードを選択可能に構成されている。
又、前記制御装置１００は、前記車速同調モードが選択された際には、前記車速センサ５の検出値に基づき、該コンバイン２０１の車速と同調駆動するように、前記電動モータ５０の作動制御を行い、前記定速モードが選択された際には、該コンバイン２０１の車速に拘わらず定速駆動するように、前記電動モータ５０の作動制御を行うように構成されている。
【０１３１】
具体的には、前記車速センサ５は、前記走行装置１に配設されており、左右車軸１ａの回転速度（走行速度）を検出するように構成されている。
前記車速センサ５は、車速に関する検出信号（情報）が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。又、前記モード切替操作部材（ここではモード切替スイッチ）１０３は、人為操作信号が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
【０１３２】
前記ＲＯＭ１０２’には、後述する第１電動モータ回転速度換算用演算式及び前記電動モータ５０の所定の一定回転速度（一定駆動速度）が予め記憶されている。
前記制御装置１００は、前記車速同調モード及び前記定速モードについて、前記モード切替スイッチ１０３により選択し得るように構成されている。
又、前記制御装置１００は、前記モード切替スイッチ１０３による人為操作に基づき前記車速同調モードが選択された際には、前記車速センサ５から送信されてくる車速に関する情報から前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記第１電動モータ回転速度換算用演算式を用いて前記電動モータ５０の回転速度（換言すれば、前記刈取・搬送装置８及び前記フィードチェーン装置９の駆動速度）に換算し、該換算された回転速度（駆動速度）で前記電動モータ５０を作動させるように構成されている。
ここで、前記第１電動モータ回転速度換算用演算式は、車速に対する前記電動モータ５０の回転速度の関係を示すものであり、傾き（係数）が一定のものとされている。
一方、前記制御装置１００は、前記モード切替スイッチ１０３による人為操作に基づき前記定速モードが選択された際には、前記車速センサ５から送信されてくる車速に関する情報に拘わらず、前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記所定一定回転速度（一定駆動速度）で前記電動モータ５０を作動するように構成されている。
【０１３３】
又、本発明の実施に係るコンバイン２０１は、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９の駆動速度を任意に設定可能とされており、車速同調時の前記刈取部及び前記フィードチェーン装置の駆動速度の車速に対する同調比を任意に設定可能とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン２０１は、前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９の駆動速度を任意に設定でき、従って、車速同調時の前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９の駆動速度の車速に対する同調比を任意に設定でき、これにより、穀稈の立毛状態に適応した前記刈取部３及び前記フィードチェーン装置９の駆動速度を適宜選択することができ、ひいては穀稈の搬送姿勢を最適にできるので、こぎ残しといった不都合を低減できると共に、脱穀負荷の軽減を図ることが可能となる。
さらに説明すると、前記コンバイン２０１は、前記電動モータ５０の回転出力速度を検出する回転速度センサ６と、同調比設定操作部材（ここでは同調比設定ダイヤル）１０４とを備えている。
前記制御装置１００は、車速同調の際に、前記回転速度センサ６の検出値の前記車速センサの検出値に対する同調比が同調比設定操作部材１０４により設定された設定同調比となるように、前記電動モータ５０の作動制御を行うように構成されている。
【０１３４】
具体的には、前記回転速度センサ６は、前記電動モータ５０に配設されており、前記電動モータ５０の出力軸５０ａの回転出力速度を検出するように構成されている。
前記回転速度センサ６は、前記電動モータ５０の回転出力速度に関する検出信号（情報）が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。又、前記同調比設定ダイヤル１０４は、前記同調比を任意に設定可能とされており、設定信号が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記制御装置１００は、車速同調の際に、前記回転速度センサ６から送信されてくる前記電動モータ５０の回転出力速度に関する情報と、前記車速センサ５から送信されてくる車速に関する情報との同調比が前記同調比設定ダイヤル１０４により設定された設定同調比となるように、前記電動モータ５０に作動信号を送信するように構成されている。
ここで、前記第１電動モータ回転速度換算用演算式は、係数が任意に変更可能とされており、前記同調比設定ダイヤル１０４により設定された同調比に対応するものとされている。
【０１３５】
又、本発明の実施に係るコンバイン２０１は、刈取モード又は手こきモードを選択可能とされている。
さらに説明すると、前記コンバイン２０１は、人為操作可能な刈取モード選択操作部材（ここでは刈取スイッチ）１０５及び人為操作可能な手こきモード選択操作部材（ここでは脱穀スイッチ）１０６を備えている。
前記制御装置１００は、前記刈取モード及び前記手こきモードのうち何れかのモードを選択可能に構成されている。
【０１３６】
具体的には、前記刈取スイッチ１０５及び前記脱穀スイッチ１０６は、人為操作信号が前記制御装置１００に送信されるように、それぞれ、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記制御装置１００は、前記刈取モード及び前記手こきモードについて、それぞれ、前記刈取スイッチ１０５及び前記脱穀スイッチ１０６により選択し得るように構成されている。
【０１３７】
又、本発明の実施に係るコンバイン２０１は、前記手こきモードが選択された際には、前記刈取クラッチ４が前記動力遮断状態へ移行されるように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン２０１は、前記刈取部３を作動させることなく、前記フィードチェーン装置９のみを作動させるので、安全で且つ効率的な手こき作業が可能となる。
【０１３８】
さらに説明すると、前記刈取クラッチ４は、電動駆動可能とされており、前記制御装置１００からの作動信号に基づき、前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とをとり得るように構成されている。
前記制御装置１００は、前記手こきモードが選択された際には、前記刈取クラッチ４が前記動力遮断状態をとるように、前記刈取クラッチ４の作動制御を行うように構成されている。
【０１３９】
具体的には、前記刈取クラッチ４は、前記制御装置１００からの作動信号に基づき、前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とをとり得るように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記制御装置１００は、前記脱穀スイッチ１０６による人為操作に基づき前記手こきモードが選択された際に、前記刈取クラッチ４のテンションローラを前記伝動ベルト５１ａのテンションが前記動力遮断状態となる方向に作動させるように構成されている。
【０１４０】
又、本発明の実施に係るコンバイン２０１は、前記電動モータ５０の回転を停止させる人為操作可能な緊急停止操作部材１０７を備え、前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材１０７が操作されると、前記フィードチェーン装置９が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータ５０が反転される。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン２０１は、前記フィードチェーン装置９での刈取穀稈の詰まりを容易且つ効果的に除去することが可能となり、これにより、緊急時の巻き込みといった不都合を有効に防止することができる。又、この場合、前記フィードチェーン装置９を所定量だけ反転させるにあたって、特別な機構を必要とせず、正転時と同等のトルクで該フィードチェーン装置９を駆動することができる。
【０１４１】
さらに説明すると、前記緊急停止操作部材（ここでは緊急停止スイッチ）１０７は、好ましくは、手こき作業の際に人為操作を行い易くするという観点から、前記フィードチェーン装置９近傍に配設され得る。
前記制御装置１００は、前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材１０７が操作されたと判断した場合には、前記フィードチェーン装置９が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータ５０を反転させるように構成されている。
【０１４２】
具体的には、前記緊急停止スイッチ１０７は、人為操作信号が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記ＲＯＭ１０２’には、後述する前記フィードチェーン装置９を所定量だけ反対方向へ駆動する所定の駆動量が予め記憶されている。
前記制御装置１００は、前記脱穀スイッチ１０６による人為操作に基づき選択された前記手こきモードの際に、前記緊急停止スイッチ１０７から送信されてくる情報から該緊急停止スイッチ１０７が操作されたと判断した場合には、前記電動モータ５０が前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記所定駆動量だけ逆転方向に回転駆動されるように構成されている。
【０１４３】
又、本発明の実施に係るコンバイン２０１は、前記手こきモード時の前記フィードチェーン装置９の駆動速度を任意に設定可能とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン２０１は、例えば、作業者が初心者であるときには安全な駆動速度に設定し、作業者が熟練者であるときには効率のよい駆動速度に設定することにより、安全で効率的な手こき作業が可能となる。
【０１４４】
さらに説明すると、前記コンバイン２０１は、前記手こきモードの際の前記電動モータ５０の回転出力速度を設定する手こき速度設定操作部材（ここでは手こき速度設定ダイヤル）１０８を備えている。
前記制御装置１００は、前記手こきモードの際に、前記電動モータ５０が前記手こき速度設定操作部材により設定された設定回転速度となるように、前記電動モータ５０の作動制御を行うように構成されている。
具体的には、前記手こき速度設定ダイヤル１０８は、前記電動モータ５０の回転速度を任意に設定可能とされており、設定信号が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記制御装置１００は、前記脱穀スイッチ１０６による人為操作に基づき選択された前記手こきモードの際に、前記手こき速度設定ダイヤル１０８により設定された設定回転速度となるように、前記電動モータ５０に作動信号を送信するように構成されている。
【０１４５】
又、本発明の実施に係るコンバイン２０１は、前記刈取モードが選択された際には、前記刈取クラッチ４が動力伝達状態へ移行されるように構成されており、さらに、前記刈取モード中に前記電動モータ５０の負荷が所定値を超えると、前記刈取クラッチ４が前記動力伝達状態から前記動力遮断状態へ移行されるように構成されている。そして、次の（ａ）から（ｈ）の態様とされている。即ち、
【０１４６】
（ａ）前記電動モータ５０の電流値に基づき前記電動モータ５０の負荷状態を判断するように構成されている。
斯かる態様では、高精度で且つ応答性よく前記電動モータ５０の負荷状態を検出できる。又、直接的にトルク量を検出する場合に発生するような経時変化による特性劣化を招くことはない。
【０１４７】
さらに説明すると、前記コンバイン２０１は、前記電動モータ５０の電流値を検出する電流検出装置１０９を備えている。
前記制御装置１００は、前記電流検出装置１０９の検出値に基づき前記電動モータ５０の負荷状態を判断するように構成されている。
【０１４８】
具体的には、前記電流検出装置１０９は、前記電動モータ５０の電流値を検出し得るように、前記モータ駆動用ドライバ９０と前記電動モータ５０との間に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記ＲＯＭ１０２’には、後述する前記電動モータ５０の所定の負荷電流値が予め記憶されている。
前記制御装置１００は、前記刈取スイッチ１０５による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記電流検出装置１０９から送信されてくる前記電動モータ５０の電流値に関する情報が前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記所定負荷電流値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ４のテンションローラを前記伝動ベルト５１ａのテンションが前記動力伝達状態から前記動力遮断状態となる方向に作動させるように構成されている。
【０１４９】
（ｂ）前記刈取モード中に前記電動モータ５０の負荷が所定値を超えると、警報を発するように構成されている。
斯かる態様では、前記電動モータ５０に過剰な負荷がかかっていることを作業者に報知することができる。
【０１５０】
さらに説明すると、前記コンバイン２０１は、警報装置（ここは警報ブザー）１１０を備えている。
前記制御装置１００は、前記電流検出装置１０９の検出値に基づき前記電動モータ５０の負荷状態を判断し、前記電動モータ５０の負荷が所定値を超えると判断した場合には、前記警報装置１１０を作動させるように構成されている。
【０１５１】
具体的には、前記警報ブザー１１０は、前記制御装置１００からの作動信号が送信されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記制御装置１００は、前記刈取スイッチ１０５による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記電流検出装置１０９から送信されてくる前記電動モータ５０の電流値に関する情報が前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記所定負荷電流値を超えると判断した場合には、前記警報ブザー１１０を作動させるように構成されている。
なお、ここでは、前記電動モータ５０の電流値が所定負荷電流値を超える場合には前記警報ブザー１１０にて警報音を発するが、表示手段にて警報表示を行ったり、警報灯にて警報光を発してもよい。
又、前記電動モータ５０の電流値に基づき前記電動モータ５０の負荷状態を判断するように構成されていると、前記電動モータ５０の負荷状態を電気的に検出できるので、表示装置や警報灯等の警報発生手段との連動が容易となる。
【０１５２】
（ｃ）前記電動モータ５０の負荷に基づき前記刈取クラッチ４が前記動力伝達状態から前記動力遮断状態へ移行されると、前記走行変速装置９００が中立状態（停止状態）へ移行されるように構成されている。
斯かる態様では、前記刈取クラッチ４が前記動力伝達状態から前記動力遮断状態へ移行される際に、前記走行装置１の走行を停止することができ、これにより刈取作業ロスを低減させることができる。
【０１５３】
さらに説明すると、前記走行変速装置９００は、電動駆動可能とされており、前記制御装置１００からの作動信号に基づき、前進状態と中立状態（停止状態）と後進状態とをとり得るように構成されている。
前記制御装置１００は、前記電流検出装置１０９の検出値に基づき前記電動モータ５０の負荷状態を判断し、前記電動モータ５０の負荷が所定値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ４が前記動力遮断状態をとるように、前記刈取クラッチ４を作動させると共に、前記走行変速装置９００を中立状態（停止状態）に作動させるように構成されている。
【０１５４】
具体的には、前記走行変速装置９００は、前記制御装置１００からの作動信号が送信されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記制御装置１００は、前記刈取スイッチ１０５による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記電流検出装置１０９から送信されてくる前記電動モータ５０の電流値に関する情報が前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記所定負荷電流値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ４のテンションローラを前記伝動ベルト５１ａのテンションが前記動力伝達状態から前記動力遮断状態となる方向に作動させ、且つ、前記走行変速装置９００を中立状態（停止状態）に作動させるように構成されている。
この場合、前記電動モータ５０の電流値に基づき前記電動モータ５０の負荷状態を判断するように構成されていると、前記電動モータ５０の負荷状態を電気的に検出できるので、前記走行変速装置９００との連動が容易となる。
【０１５５】
（ｄ）前記電動モータ５０の負荷に基づき前記刈取クラッチ４が前記動力伝達状態から前記動力遮断状態へ移行された後に、前記刈取クラッチ４が前記動力遮断状態から前記動力伝達状態へ移行されるように、且つ、前記刈取クラッチ４が動力伝達状態に復帰された状態で前記電動モータ５０が逆転方向に所定量だけ回転駆動されるように構成されている。
斯かる態様では、前記刈取部４及び前記フィードチェーン装置９での刈取穀稈の詰まりを容易且つ効果的に除去することが可能となる。
【０１５６】
さらに説明すると、前記制御装置１００は、前記電流検出装置１０９の検出値に基づき前記電動モータ５０の負荷状態を判断し、前記電動モータ５０の負荷が所定値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ４が前記動力遮断状態をとるように、前記刈取クラッチ４の作動制御を行い、その後、前記刈取クラッチ４が前記動力伝達状態をとるように、前記刈取クラッチ４の作動制御を行い、且つ、前記フィードチェーン装置９が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータ５０を反転させるように構成されている。
【０１５７】
具体的には、前記制御装置１００は、前記刈取スイッチ１０５による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記電流検出装置１０９から送信されてくる前記電動モータ５０の電流値に関する情報が前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記所定負荷電流値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ４のテンションローラを、前記伝動ベルト５１ａのテンションが前記動力伝達状態から前記動力遮断状態となる方向に作動させ、その後、前記動力遮断状態から前記動力伝達状態となる方向に作動させ、且つ、前記電動モータ５０が前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記所定駆動量だけ逆転方向に回転駆動されるように構成されている。
なお、前記制御装置１００は、前記電流検出装置１０９の検出値に基づき前記電動モータ５０の負荷状態を判断し、前記電動モータ５０の負荷が所定値を超えると判断した場合に、前記刈取クラッチ４が動力伝達状態で前記フィードチェーン装置９が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータ５０を反転させるように構成されていてもよい。
【０１５８】
（ｅ）前記電動モータ５０は、前記刈取モード中において、車速Ｖが第１車速（図１４中Ｖ１参照）以下の際には回転出力速度（駆動速度）Ｗが第１回転速度（図１４中Ｗ１参照）に固定され、車速Ｖが前記第１車速Ｖ１よりも高速の第２車速（図１４中Ｖ２参照）以上の際には回転出力速度（駆動速度）Ｗが前記第１回転速度Ｗ１よりも高速の第２回転速度（図１４中Ｗ２参照）に固定され（定速モード）、車速Ｖが前記第１車速Ｖ１から前記第２車速Ｖ２の間においては回転出力速度（駆動速度）Ｗが前記第１及び第２回転速度Ｗ１，Ｗ２の間において車速Ｖに同調して可変とされる（車速同調モード）ように、出力制御される。
斯かる態様では、前記車速同調モードと前記定速モードとの切り替えを自動的に行うことができる。
なお、図１４は、車速に対する前記電動モータ５０の回転出力速度（駆動速度）Ｗを示すグラフである。
【０１５９】
さらに説明すると、前記コンバイン２０１は、前記刈取モードの際の前記第１及び第２車速Ｖ１，Ｖ２のうち少なくとも一方を設定する車速設定部材（ここでは車速設定ダイヤル）１１１を備えている。なお、前記車速設定部材によって設定されない車速は、予め前記記憶部１０２に記憶されている。
前記制御装置１００は、前記刈取モードの際に、車速Ｖが前記第１車速Ｖ１以下であると判断した場合には前記電動モータ５０の回転出力速度Ｗが前記第１回転速度Ｗ１となるように、車速Ｖが前記第２車速Ｖ２以上であると判断した場合には前記電動モータ５０の回転出力速度Ｗが前記第２回転速度Ｗ２となるように、且つ、車速Ｖが前記第１車速Ｖ１から前記第２車速Ｖ２の間にあると判断した場合おいては前記電動モータ５０の回転出力速度Ｗが前記第１及び第２回転速度Ｗ１，Ｗ２の間において車速Ｖに同調して可変されるように、前記電動モータ５０の作動制御を行うように構成されている。
【０１６０】
具体的には、前記車速設定ダイヤル１１１は、前記電動モータ５０の前記第１及び第２車速Ｖ１，Ｖ２のうち第２車速Ｖ２を任意に設定可能とされており、設定信号が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。なお、前記第１車速Ｖ１は、予め前記ＲＯＭ１０２’に記憶されている。
又、前記ＲＯＭ１０２’には、後述する第２電動モータ回転速度換算用演算式及び前記電動モータ５０の第１及び第２回転速度Ｗ１，Ｗ２が予め記憶されている。
前記制御装置１００は、前記刈取スイッチ１０５による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、車速Ｖが前記ＲＯＭ１０２’に記憶された第１車速Ｖ１以下であると判断した場合には前記電動モータ５０の回転出力速度Ｗが前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記第１回転速度Ｗ１となるように、車速Ｖが前記車速設定ダイヤル１１１により設定された前記第２車速Ｖ２以上であると判断した場合には前記電動モータ５０の回転出力速度Ｗが前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記第２回転速度Ｗ２となるように、且つ、車速Ｖが前記第１車速Ｖ１から前記第２車速Ｖ２の間にあると判断した場合おいては前記第１及び第２回転速度Ｗ１，Ｗ２の間において前記車速センサ５から送信されてくる車速Ｗに関する情報から前記ＲＯＭ１０２’に記憶された前記第２電動モータ回転速度換算用演算式を用いて前記電動モータ５０の回転速度（駆動速度）に換算し、該換算された回転速度（駆動速度）で前記電動モータ５０を作動させるように構成されている。
ここでは、車速同調比は変更可能とされている。具体的には、前記第２電動モータ回転速度換算用演算式は、車速に対する前記電動モータ５０の回転速度の関係を示すものであり、係数（傾きα（図１４参照））が、設定車速に応じて（例えば、車速が前記第１車速Ｖ１から前記第２速度Ｖ２の間で増加するに従い、前記電動モータ５０の回転出力速度Ｗが前記第１回転速度Ｗ１から前記第２回転速度Ｗ２の間で増加するような傾きα１〜α２になるように）変更可能なものとされている。
【０１６１】
（ｆ）前記刈取モードにおける刈取終了時に、前記電動モータが所定時間だけ増速される。
斯かる態様では、桿こぼれといった不都合を効果的に防止することができる。
【０１６２】
さらに説明すると、前記コンバイン２０１は、扱き深さセンサ１１２を備えている。
前記扱き深さセンサ１１２は、前記刈取・搬送装置８の近傍に配設され、前記フィードチェーン装置９に保持される穀稈の株元側の保持位置であって、穀稈の穂先側の前記扱胴への突込量を決定するために前記刈取・搬送装置８によって調整される保持位置を検出するものである。
【０１６３】
前記制御装置１００は、前記扱き深さセンサ１１２の検出信号に基づき、刈取作業が終了したか否かを判断し、刈取終了である判断した場合には、所定時間だけ増速させるように、前記電動モータ５０の作動制御を行うように構成されている。
【０１６４】
具体的には、前記扱き深さセンサ１１２は、検出信号（情報）が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記ＲＯＭ１０２’には、後述する電動モータ５０を増速する所定の時間が予め記憶されている。
前記制御装置１００は、前記刈取スイッチ１０５による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記扱き深さセンサ１１２から送信されてくる情報から刈取作業が終了したか否かを判断し、刈取終了である判断した場合には、前記時計用のタイマを用いて前記ＲＯＭ１０２’に記憶された所定時間だけ前記電動モータ５０を増速させるように構成されている。
【０１６５】
（ｇ）刈取部３を増速駆動させる人為操作可能な刈取増速操作部材１１３を備え、前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材が操作されると、前記電動モータ５０が所定速度だけ増速されるように構成されている。
斯かる態様では、従来のように走行系変速装置におけるＰＴＯ軸の回転出力と駆動源からの定速出力との合成により刈取部を車速と同調駆動する場合に発生することがあった急激な速度変化をなくすことができ、これにより、刈取穀稈の搬送乱れといった不都合を有効に防止することができる。
【０１６６】
さらに説明すると、前記刈取増速操作部材１１３は、ここでは刈取クイックペダルとされており、前記運転席１４に配設されている。
前記制御装置１００は、前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材１１３が操作されたと判断した場合には、所定時間だけ増速させるように、前記電動モータ５０の作動制御を行うように構成されている。
【０１６７】
具体的には、前記刈取クイックペダル１１３は、人為操作信号が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１３参照）。
前記制御装置１００は、前記刈取スイッチ１０５による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記刈取クイックペダル１１３から送信されてくる情報から該刈取クイックペダル１１３が操作されたと判断した場合には、前記時計用のタイマを用いて前記ＲＯＭ１０２’に記憶された所定時間だけ前記電動モータ５０を増速させるように構成されている。
【０１６８】
（ｈ）前記（ａ）から（ｇ）の態様のうち少なくとも二つを組み合わせるように構成されている。
なお、本発明の実施に係るコンバイン２０１において、前記（ｃ）の態様に代えて、前記刈取モード中に前記電動モータ５０の負荷が前記所定値を超えて前記刈取クラッチ４が動力伝達状態から動力遮断状態へ移行される前に減速すると共に警報を発し、所定時間経過しても前記電動モータ５０の前記所定値を超えた負荷状態が解除されない場合に、前記刈取クラッチ４が動力伝達状態から動力遮断状態へ移行され、前記走行変速装置９００が中立状態へ移行されるように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】図１は、本実施の形態に係るコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、本実施の形態に係るコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本実施の形態に係るコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、本実施の形態に係るコンバインの正面図である。
【図５】図５は、刈取部を中心に示す駆動系統図である。
【図６】図６は、刈取部を中心に示す側面図である。
【図７】図７は、刈取部を中心に示す平面図である。
【図８】図８（ａ）は、フィードチェーン装置の駆動系統図であり、図８（ｂ）は、脱穀部及び選別部の駆動系統図である。
【図９】図９は、脱穀部及び前記選別部を示す模式断面図である。
【図１０】図１０は、脱穀部及び選別部を示す模式背面図である。
【図１１】図１１は、グレンタンク及び穀粒排出装置の右側面図である。
【図１２】図１２は、上下揺動固定機構を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施に係るコンバインの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、車速に対する電動モータの回転出力速度（駆動速度）を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１７０】
１…走行装置  ３…刈取部  ４…刈取クラッチ  ９…フィードチェーン装置  
１２…エンジン  １３…グレンタンク  ５０…電動モータ  １０７…緊急停止操作部材  
１１３…刈取増速操作部材  ２０１…コンバイン  ３１０…脱穀部  ３５０…選別部  
９００…走行変速装置  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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