(57)【要約】【課題】少スペースかつ低コストで実際の露光時間を検出しなくても、露光する前の段階で露出時間の異常を検知し、露出補正を加え適正な露出を得るようにする。【解決手段】制御手段により制御駆動されるシャッタ駆動レバー２４ｃ，２５ｃの位置変化を計測する計測手段３０，３１と、計測手段３０，３１によってシャッタ駆動レバー２４ｃ，２５ｃの作動が正常範囲内であるか否かを判断する判断手段とを有する。判断手段によって露出精度が正常範囲外と判断された場合は、計測手段３０，３１によって得られるデータを基にして、露出時間を補正するようにシャッタ計測制御を行う。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光時間を算出する演算手段と、この演算手段によって得られた露光時間にてシャッタを制御する制御手段とを備えるカメラにおいて、
前記制御手段により制御駆動されるシャッタ駆動レバーの位置変化を計測する計測手段と、この計測手段によって前記シャッタ駆動レバーの作動が正常範囲内であるか否かを判断する判断手段とを有し、この判断手段によって露出精度が正常範囲外と判断された場合は、前記計測手段によって得られるデータを基にして、露出時間を補正するようにシャッタ計測制御を行うことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
露光時間を算出する演算手段と、この演算手段によって得られた露光時間にてシャッタを制御する制御手段とを備えるカメラにおいて、
前記制御手段により制御駆動されるシャッタ駆動レバーの位置変化を計測する計測手段と、この計測手段によって前記シャッタ駆動レバーの作動が正常範囲内であるか否かを判断する判断手段とを有し、この判断手段によって露出精度が正常範囲外と判断された場合は、シャッタ駆動を禁止状態とするようにシャッタ計測制御を行うことを特徴とするカメラ。
【請求項３】
前記シャッタの形態は、シャッタアクチュエータとして先幕制御専用マグネットと後幕制御専用マグネットを使用し、通電間隔制御による全速電子制御を行うフォーカルプレーンシャッタであり、前記シャッタ駆動レバーの位置検知として光半導体センサーを用いることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記判断手段は、露出時間調整時の先幕駆動レバーの位置変化時間と後幕駆動レバーの位置変化時間とを記憶し、露出制御時に記憶された駆動レバー位置変化時間データと比較演算し、比較演算された結果が所定の値より大きい或いは小さい場合は、露出精度が正常範囲外と判断し、露出時間へ補正を加えることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記判断手段により比較演算されたデータが露出時間の補正範囲を超えた場合は、シャッタ駆動を禁止する禁止手段を有することを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
前記シャッタ駆動が禁止状態となった場合、外部表示装置へ禁止状態を表示することを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記比較演算された結果と比較する所定の値は、露光制御時間に対応して変化することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項８】
カメラ姿勢を検知する姿勢検知手段を有し、前記比較演算された結果と比較する所定の値は、この姿勢検知手段で検出された姿勢に対応して変化することを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項９】
カメラ温度を検知する温度検知手段を有し、前記比較演算された結果と比較する所定の値は、この温度検知手段で検出された温度に対応して変化することを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項１０】
シャッタ作動回数を検知する回数検知手段を有し、前記比較演算された結果と比較する所定の値は、この回数検知手段で検出された作動回数に対応して変化することを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項１１】
露光時間を算出する演算手段と、この演算手段によって得られた露光時間にてシャッタを制御する制御手段と、閃光装置とを備えるカメラにおいて、
前記制御手段で制御駆動されるシャッタ駆動レバーの位置変化を計測する計測手段を有し、この計測手段によってシャッタ露光面積が最大になったことを判断し、前記閃光装置への閃光開始時間を決定することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
前記シャッタの形態は、シャッタアクチュエータとして先幕制御専用マグネットと後幕制御専用マグネットを使用し、通電間隔制御による全速電子制御を行うフォーカルプレーンシャッタであり、前記シャッタ駆動レバーの位置検知として光半導体センサーを用いることを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ、特にシャッタの走行状態を計測検出して制御する装置を備えたカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一眼レフカメラにおいては、被写体からの光束をレンズの絞りにて絞り込み、さらにフィルム或いは撮像素子への露光時間を機械的なシャッタで制限している。一般的な一眼レフカメラに使用されているシャッタは先幕と後幕による２枚の幕からなり、露光前には先幕がアパチャ開口を覆っている。露光制御が開始されると先ず、先幕がアパチャ開口から退避してフィルム画面或いは撮像素子への露光が開始され、所定時間経過後、後幕がアパチャ開口を覆うように作動する。各幕の走行は機械的に付勢されたばね力にて行われ、走行の開始は幕を係止する電磁石への通電を解除することによって行なわれる。
【０００３】
ところで近年、１/８０００秒などシャッタの高速化が重要となっている。このためには前述のばね付勢力を高めて各幕の走行速度も早くし、かつ先幕及び後幕が形成するスリット幅も狭くなるように制御しなくてはならない。このように各幕の走行速度が速くなりスリット幅も狭くなると、電磁石の通電制御タイミングを正確に露光時間を制御しても、実際の露光時間は各幕の機械的走行状態に頼るしかない。ところが、機械的な変動要素によって実際の走行速度は変化してしまい、実露光時間が変化してしまう場合がある。
【０００４】
そこで、実際に先幕後幕の走行状態を検出することによって、露出の異常が無いかを検出し、実際の露光時間が異常であると検出した場合は、禁止状態とする計測装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、閃光装置の発光タイミングについては先幕駆動レバーの挙動に関して、メカニカルなＳＷ（スイッチ）ＯＮ・ＯＦＦタイミングから、シャッタ幕が全開になるであろうとする時間を予測する。そして、機械的な変動要素を見込んで、その予測されたタイミングで閃光装置を発光している。
【０００５】
【特許文献１】特許第３３８７１３８号公報（第１頁、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案されている計測装置では、実際の露光時間を検出するために、先幕後幕の走行を検知するためのセンサーが必要となり、センサー配置によるスペースとコストＵＰが余儀なくされる。また、実際の露光時間の検出を行うためには、先幕及び後幕の作動を検出し、異常な場合は禁止状態としているため、露光されたフィルムは異常露出となり大切な撮影シーンが残せなくなってしまう。
また、閃光装置の発光タイミングについては、予測時間に変動要素分を加えて発光タイミングを決定しているため、高速秒時で閃光装置の発光タイミングと同期を取る際に、無駄な時間が発生し高速秒時発光が難しくなっている。
【０００７】
本発明の目的は、少スペースかつ低コストで実際の露光時間を検出しなくても、露光する前の段階で露出時間の異常を検知し、露出補正を加え適正な露出を得ることを第１の目的としている。
第２の目的として、少スペースかつ低コストで露出の異常を検知しユーザに対して異常を知らしめると共に、検知されたデータを基に自動的に再露出制御を実行し適正露光の撮影を行うことを目的としている。
第３の目的として、シャッタ開口部の全開タイミングを精度良く検知し、閃光装置との高速同調制御を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するため本発明では、露光時間を算出する演算手段と、この演算手段によって得られた露光時間にてシャッタを制御する制御手段とを備えるカメラにおいて、前記制御手段により制御駆動されるシャッタ駆動レバーの位置変化を計測する計測手段と、この計測手段によって前記シャッタ駆動レバーの作動が正常範囲内であるか否かを判断する判断手段とを有し、この判断手段によって露出精度が正常範囲外と判断された場合は、前記計測手段によって得られるデータを基にして、露出時間を補正するようにシャッタ計測制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
或いはまた、露光時間を算出する演算手段と、この演算手段によって得られた露光時間にてシャッタを制御する制御手段とを備えるカメラにおいて、前記制御手段により制御駆動されるシャッタ駆動レバーの位置変化を計測する計測手段と、この計測手段によって前記シャッタ駆動レバーの作動が正常範囲内であるか否かを判断する判断手段とを有し、この判断手段によって露出精度が正常範囲外と判断された場合は、シャッタ駆動を禁止状態とするようにシャッタ計測制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
先ず、露出の状態を少スペース、少コストで実現するためにはシャッタ先幕・後幕を駆動している駆動レバーの挙動を検知するのが最も有利である。高速で挙動する駆動レバーを高速で検知するためには、フォトインタラプタのような光半導体センサーによって検知するのが最も適している。そこで露出が適正で有るか否かを判断するためには、先幕・後幕それぞれの駆動レバーの挙動をシャッタ露光調整時に記憶し、実露光制御時の挙動と比較することで判断可能となる。そして比較演算して異常と判断した場合、専用の検知センサーを設けることなく、異常露出と判断しシャッタ制御を禁止状態とし、ユーザに異常であることを知らしめ再撮影を促すことが可能となる。
【００１１】
更には、最近のデジタルカメラでは、フィルムの巻き上げ制御が不要となり、撮影時間に大きく影響している制御は、撮像素子のデータを演算記憶処理する時間とシャッタ機構を露出制御開始状態へと導くシャッタチャージ制御時間である。そこで、異常露出と検知した場合は、直ちにシャッタチャージ制御を実行し、異常露出時の露出時間の補正量を基に露出時間を再計算して再露出制御を自動で行う。これにより少ない時間差で適正露出の画像を得ることが可能である。例えばレンズの絞りを１段小さくし、その分の露出時間を長くし異常露出時の露出時間の補正値を加味することによって、離脱速度の変化による影響を少なくし適性露出の画像を得ることが可能となる。
【００１２】
また、先幕後幕マグネット係止機構の離脱速度変化を比較演算した結果、異常と判断するための比較データは、露光制御時間、カメラの姿勢、温度、作動回数によって設定可能である。これによりシャッタ特性による細かな設定が可能となる。
また、シャッタ先幕がアパーチャから退避するタイミングを、先幕駆動レバーの挙動によって常に検知することにより、機械的な変動要素分を見込まずに正確にストロボの発光タイミングを求めることが可能となる。これによりシャッタ高速秒時でのストロボ同調制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の好適な実施の形態を説明する。
図１は本発明の基本ブロック図、図２、図３及び図４は本発明の第１の実施形態を示すフローチャート、図５、図６、図７及び図８は本発明の第２の実施形態を示すフローチャート、図９及び図１０は本発明の第３の実施形態を示すフローチャート、図１１は本発明のフォーカルプレーンシャッタの構成を示す正面図、図１２はこのフォーカルプレーンシャッタの構成を示す背面図、図１３はフォーカルプレーンシャッタの駆動機構部を示す詳細図、図１４は図１３の駆動機構部の拡大図である。
【００１４】
また、図１５、図１６及び図１７は本発明の第１及び第２の実施形態における動作を示す図である。また、図１８、図１９及び図２０は本発明の第３の実施形態における動作を示す図である。図２１は本発明の第１の実施形態に係るタイミングチャート、図２２は本発明の第３の実施形態に係るタイミングチャートである。
【００１５】
先ず、図１の基本ブロック図について説明する。図において、１はカメラの各演算、記憶回路、各制御系、画像記憶演算処理及びセンサー・回路との信号の入出力を行うカメラ制御回路、２は絞り制御装置１４を制御するための絞り制御回路であり、絞り制御装置１４は被写体からの光束を絞り込む。３は被写体の輝度を測定するための測光回路、５はカメラ制御回路１の演算結果に基づき決められた露光時間で作動するＳＨ（シャッタ）装置、４はＳＨ装置５の制御を行うＳＨ制御回路、６はＳＨ装置５の駆動機構部のＳＨ駆動機構部のＳＨ駆動レバーの挙動を検知計測する計測回路である。
【００１６】
また、８はＳＨ装置５を露光開始状態へ移動させ、またミラーＵＰ・ＤＯＷＮを行うミラーＳＨチャージ機構、７はミラーＳＨチャージ機構８の制御を行うミラーＳＨチャージ制御回路、９はカメラの温度を測定する温度センサー、１０はカメラの姿勢を検知する姿勢センサー、１１はカメラの各種情報及びエラー状態を表示する外部表示装置、１２はカメラの制御開始を検出するＳＷ（１）、１３は撮影開始を検出するＳＷ（２）、１５は外部光量が不足した場合などに用いられるストロボ発光装置である。
【００１７】
次に一般的なＳＨ装置５について、図１１、図１２、図１３及び図１４を用いて説明する。
図１１はフォーカルプレーンシャッタ装置の正面図であり、露光開始前状態を示している。図において、２０はＳＨ装置５の本体部分であるＳＨ地板、３５はカメラの略アパチャを示している。２１は複数の羽根で構成された先幕であり、アパチャ３５を覆っている。２３はＳＨ装置５の駆動機構部である。
【００１８】
図１２は図１１の背面図である。図において、２２は後幕であり、先幕２１と実質的に同様に複数の羽根で構成され、撮影開始状態ではシャッタ地板２０の上方でアパチャ３５外に重ねられて待機している。２６は後幕２２を上下に平行移動させるリンク機構、２７は先幕２１を上下に移動させるリンク機構である。
【００１９】
図１３はＳＨ駆動機構部２３の詳細図であり、２４は後幕駆動部、２５は先幕駆動部を示している。
２４ｄはＳＨ制御回路４からの電圧によって磁束を発生させるための後幕コイル、２４ａは後幕コイル２４ｄにより発生する磁束によりマグネットになる後幕ヨーク、２４ｃは後幕リンク機構２６と連動し、後幕２２の係止の役割をする後幕駆動レバーである。２４ｂは後幕駆動レバー２４ｃと一体となって移動する後幕アマチャ。後幕ヨーク２４ａがマグネットとなって磁化された場合、磁力によって後幕ヨーク２４ａに吸着し後幕駆動レバー２４ｃを保持する。２４ｅは後幕駆動レバー２４ｃに常に後幕２２が下方向へ移動するように付勢力を加えている後幕駆動レバーＳＰ（スプリング）、２４ｆは後幕駆動レバー２４ｃの回転移動中心を示す後幕駆動レバー軸である。
【００２０】
また、先幕駆動部２５において、２５ｄはＳＨ制御回路４からの電圧によって磁束を発生させるための先幕コイル、２５ａは先幕コイル２５ｄにより発生する磁束によりマグネットになる先幕ヨークである。２５ｃは後幕リンク機構２７と連動し、先幕２１の係止の役割をする先幕駆動レバー、２５ｂは先幕駆動レバー２５ｃと一体となって移動する先幕アマチャである。先幕ヨーク２５ａがマグネットとなって磁化された場合、磁力によって先幕ヨーク２５ａに吸着し先幕駆動レバー２５ｃを保持する。２５ｅは先幕駆動レバー２５ｃに常に先幕が下方向へ移動するように付勢力を加えている先幕駆動レバーＳＰ、２５ｆは先幕駆動レバー２５ｃの回転移動中心を示す先幕駆動レバー軸である。
【００２１】
図１５、図１６及び図１７は、本発明の第１の実施形態に係るシャッタ動作説明図、図２１はタイミングチャート図、図２、図３及び図４はシーケンス図である。
図１５、図１６及び図１７のシャッタ動作説明図を用いて動作について説明する。図１５は、先幕２１の複数の羽根によってアパチャ３５が覆われた状態を表している。その状態では、先幕駆動レバー２５ｃの位置を検出する位置検知ＰＩ（フォトインタラプタ）３１の出力は「明」となっており、一方、後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０の出力は「暗」となっている。
【００２２】
また、図１６は、先幕２１の羽根がアパチャ３５から退避した状態を表している。その状態では、先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１の出力は「暗」となっており、後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０の出力は「暗」となっている。
【００２３】
また、図１７は、後幕２２の羽根がアパチャ３５を覆った状態を表している。その状態では、先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１の出力は「暗」となっており、後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０の出力は「明」となっている。
【００２４】
ここで、図２１のタイミングチャートによって、制御の考え方を簡単に説明する。
先幕通電ＯＦＦによって先幕駆動レバー２５ｃが回転し、先幕ＰＩ検出波形がＨｉからＬｏｗへと変化する。その変化するまでの時間（ｂ）を露光量調整時に記憶しておく。また、後幕通電ＯＦＦによって後幕駆動レバー２４ｃが回転し、後幕ＰＩ検出波形がＬｏｗからＨｉへと変化する。その変化するまでに時間（ａ）を露光量調整時に記憶しておく。
【００２５】
その後、実際に撮影する際、先幕及び後幕ＰＩ検出波形のそれぞれの変化時間（ａ′，ｂ′）を計測する。そしてその結果を、記憶されていた検出時間と演算し、露出が異常かの判断を行う。判断した結果が異常ならば、禁止制御あるいは演算結果を元に再露光を実施する。
【００２６】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るカメラ制御のメインのシーケンスである。図３及び図４は、図２の中のＳＨ制御についてのシーケンスである。
図２のステップＳ１０１は、カメラ制御のスタートを示すシーケンスである。ステップＳ１０２にてＳＷ（１）１２がＯＮされるのを確認すると、ステップＳ１０３にて測光回路３にて被写体の測光を行う測光制御を実行する。
【００２７】
ステップＳ１０４にてカメラに設定されているＩＳＯ感度をカメラ制御回路１へ送り、データの確認を行う。ＩＳＯ感度の確認後、ステップＳ１０５にて姿勢センサー１０よりカメラの姿勢を検知する。カメラ姿勢の検知後、ステップＳ１０６にて温度センサー９にてカメラの温度を検知する。カメラ温度の検知後、ステップＳ１０７にてシャッタの作動回数をカメラ制御回路１よりデータ入力する。ステップＳ１０８ではステップＳ１０３、ステップＳ１０４のデータよりシャッタ秒時（ＳＨＴ）及びレンズ絞り（Ｆｎｏ）の演算を行う（ＳＨ制御演算）。
【００２８】
ステップＳ１０９では、実際のレリーズ開始を検知するためのＳＷ（２）１３がＯＮされるのを待つ。ＳＷ（２）１３がＯＮされるとステップＳ１１０へと進み、ＳＷ（２）１３がＯＮされない場合は、ステップＳ１１６にてＳＷ（１）１２がＯＦＦされていた場合、露光制御は中止と判断しステップＳ１０２へ返す。ＳＷ（１）１２がＯＮの場合は、ステップＳ１０９へ返し、ＳＷ（２）１３がＯＮされるのを待つ。
【００２９】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０８におけるＳＨ制御演算結果に基づいて、絞り制御回路２により絞り制御装置１４を所定の絞りとするように制御する。ステップＳ１１１ではＳＨ装置５の中において先幕コイル２５ｄと後幕コイル２４ｄに電圧を加え、先幕駆動部２５と後幕駆動部２４を係止状態とする。その後ステップＳ１１２にて、露光光路上にあるミラーをミラーＳＨチャージ制御回路７にて待避状態とする。
【００３０】
ステップＳ１１３ではフィルム又は受光素子へのシャッタ秒時を制御し（ＳＨ制御）、ステップＳ１１７にて受光素子に得られた画像の画像演算記憶処理を実施する。ステップＳ１１４ではステップＳ１１３後のシャッタが安定するまで、２０ｍｓの待ち時間で待機する。ステップＳ１１５では、ミラーＳＨチャージ機構８によってＳＨ装置５を露光開始状態とするためのＳＨチャージミラーダウン制御を行い、その後はステップＳ１０２へ返し、カメラ制御待ちとなる。
【００３１】
図３及び図４において、図２のステップＳ１１３のＳＨ制御について説明する。
ステップＳ１２０はＳＨ制御の始まりを示す。ステップＳ１２１にて図２のステップＳ１０８によりＳＨ制御演算で求めたＳＨ秒時データＳＨＴを入力する。ステップＳ１２２にて、制御で使用しているタイマーデータ及び各データを０へクリアさせる。ステップＳ１２３にて先幕コイル２５ｄへ通電ＯＦＦを行い露光開始となる。
【００３２】
ステップＳ１２４にてＳＨ秒時を計測するためのタイマー３（Ｔ３）をスタートさせ、ステップＳ１２５以降とステップＳ１２８以降は同時に処理する。
ステップＳ１２５は先幕駆動レバー２５ｃの回転によって、先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１がＨｉからＬｏｗへ変化するまでの時間を測定するためのタイマー１（Ｔ１）をスタートさせる。ステップＳ１２６では先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１がＨｉ→Ｌｏｗへ変化するのを待つ。信号がＨｉ→Ｌｏｗへ変化した場合、ステップＳ１２７へと進み、タイマー１（Ｔ１）をストップさせる。
【００３３】
ステップＳ１２８ではシャッタ秒時（ＳＨＴ）よりもＴ３が大きくなった場合は、シャッタ秒時は終了したと判断し、ステップＳ１２９へと進む。そして、後幕コイル２４ｄの通電をＯＦＦし、露光終了の作動が開始する。
ステップＳ１３０は後幕駆動レバー２４ｃの回転によって、後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０がＬｏｗからＨｉへ変化するまでの時間を測定するためのタイマー２（Ｔ２）をスタートさせる。ステップＳ１３１において後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０がＬｏｗ→Ｈｉへ変化するのを待つ。信号がＬｏｗ→Ｈｉへ変化した場合、ステップＳ１３２へと進み、タイマー２（Ｔ２）をストップさせる。
【００３４】
ステップＳ１３３では後ほど実行するシャッタ秒時の比較演算結果が、異常な範囲か否かを判断するための次の異常判断データを入力する。
Ｈ２ａ：シャッタ秒時ＳＨＴにおける最大異常秒時
Ｈ２ｂ：シャッタ秒時ＳＨＴにおける最少異常秒時
ステップＳ１３４にてシャッタ秒時調整時に求めた、通電ＯＦＦから先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１がＨｉからＬｏｗへ変化した時間ＡＴ１と後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０がＬｏｗからＨｉへ変化した時間ＡＴ２を記憶回路から入力する。
【００３５】
ステップＳ１３５にてステップＳ１３３で入力されたＨ２ａ，Ｈ２ｂと、姿勢センサー１０、温度センサー９及びシャッタ作動回数の各データとを基にして、露光制御において露出時間の補正が必要か否かの判断時間を演算する。
Ｈ２ｍａｘ：最終最大異常秒時
Ｈ２ｍｉｎ：最終最少異常秒時
Ｙ１：姿勢係数
Ｙ２：温度係数
Ｙ３：作動回数係数
Ｈ２ｍａｘ＝Ｈ２ａ×Ｙ１×Ｙ２×Ｙ３
Ｈ２ｍｉｎ＝Ｈ２ｂ×Ｙ１×Ｙ２×Ｙ３
【００３６】
ステップＳ１３６にて露出時間の比較演算を実施する。
補正時間：Ｃ
ＡＴ１補正係数：Ｚ３
ＡＴ２補正係数：Ｚ４
Ｃ＝Ｚ３×（Ｔ１−ＡＴ１）+Ｚ４×（Ｔ２−ＡＴ２）
【００３７】
ステップＳ１３７にて補正時間Ｃが最終最大異常秒時（Ｈ２ｍａｘ）よりも大きいか否かを判断する。最終最大異常秒時よりも小さい場合は問題無と判断し、ステップＳ１３９へ進み、最大異常秒時よりも大きい場合は異常と判断し、ステップＳ１３８の禁止制御へと進む。
ステップＳ１３９にて補正時間Ｃが最終最少異常秒時（Ｈ２ｍｉｎ）よりも小さいか否かを判断する。最終最小異常秒時よりも大きい場合は補正不要と判断しＳ１４０へ進み、図２のステップＳ１１４へ返す。最小異常秒時よりも小さい場合は異常と判断し、ステップＳ１３８の禁止制御へと進む。
【００３８】
図４では、図３のステップＳ１３８の禁止制御について説明する。
ステップＳ１８０は禁止制御スタートであり、ステップＳ１８１にて異常制御のため後幕コイル２４ｄへの通電をＯＦＦする。ステップＳ１８２にて外部表示装置１１へエラーを表示し、ステップＳ１８３にてユーザが異常を確認し、エラーを解除するために全ての外部操作ＳＷのうち１つでのＯＮ操作がされるか否かを確認する。この外部操作ＳＷはＳＷ（１）及び（２）又は不示図のその他操作ＳＷでも構わない。
【００３９】
ここで、外部操作ＳＷがＯＮされるとステップＳ１８４へと進み、外部表示装置１１に表示されたエラー表示を解除する。
その後、ステップＳ１８５にてミラーＳＨチャージ機構８によってＳＨ装置５を露光開始状態とするためのＳＨチャージミラーダウン制御を行い、その後は図２のステップＳ１０２へ返し、カメラ制御待ちとなる。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、本発明における第２の実施形態を説明する。図５は、本発明の第２の実施形態に係るカメラ制御のメインのシーケンスである。図６、図７及び図８は、図５の中のＳＨ制御についてのシーケンスである。
図５のステップＳ２０１は、カメラ制御のスタートを示すシーケンスである。ステップＳ２０２にてＳＷ（１）１２がＯＮされるのを確認すると、ステップＳ２０３にて測光回路３にて被写体の測光を行う測光制御を実行する。
【００４１】
ステップＳ２０４にてカメラに設定されているＩＳＯ感度をカメラ制御回路１へ送り、データの確認を行う。ＩＳＯ感度の確認後、ステップＳ２０５にて姿勢センサー１０よりカメラの姿勢を検知する。カメラ姿勢の検知後、ステップＳ２０６にて温度センサー９にてカメラの温度を検知する。カメラ温度の検知後、ステップＳ２０７にてシャッタの作動回数をカメラ制御回路１よりデータを入力する。ステップＳ２０８では、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４のデータよりシャッタ秒時（ＳＨＴ）及びレンズ絞り（Ｆｎｏ）の演算を行う（ＳＨ制御演算）。
【００４２】
ステップＳ２０９では、実際のレリーズ開始を検知するためのＳＷ（２）１３がＯＮされるのを待つ。ＳＷ（２）１３がＯＮされるとステップＳ２１０へと進み、ＳＷ（２）１３がＯＮされない場合は、ステップＳ２１６にてＳＷ（１）１２がＯＦＦされていた場合、露光制御は中止と判断しステップＳ２０２へ返す。ＳＷ（１）１２がＯＮの場合は、ステップＳ２０９へ返し、ＳＷ（２）１３がＯＮされるのを待つ。
【００４３】
ステップＳ２１０では、ステップＳ２０８におけるＳＨ制御演算結果に基づいて、絞り制御回路２により絞り制御装置１４を所定の絞りとするように制御する。ステップＳ２１１ではＳＨ装置５の中において先幕コイル２５ｄと後幕コイル２４ｄへ電圧を加え、先幕駆動部２５と後幕駆動部２４を係止状態とする。その後ステップＳ２１２にて、露光光路上にあるミラーをミラーＳＨチャージ制御回路７にて待避状態とする。
【００４４】
ステップＳ２１３ではフィルム又は受光素子へのシャッタ秒時を制御し（ＳＨ制御）、ステップＳ３００にて受光素子に得られた画像の画像演算記憶処理を実施する。ステップＳ２１４ではステップＳ２１３後のシャッタが安定するまで、２０ｍｓの待ち時間で待機する。ステップＳ２１５では、ミラーＳＨチャージ機構８によってＳＨ装置５を露光開始状態とするためのＳＨチャージミラーダウン制御を行い、その後はステップＳ２１７にて後述する図６のシャッタ禁止制御を実行したかを判断する。Ｂ＝１０の場合は、禁止制御を実行したと判断しステップＳ２１８へと進み、Ｂ＝１０以外の場合は禁止制御を実行しないと判断し、ステップＳ２０２へ返す。
【００４５】
ステップＳ２１８では、ユーザが異常を確認しエラーを解除するために、全ての外部操作ＳＷのうち１つでもＯＮ操作されるかを確認する。この外部操作ＳＷは、ＳＷ（１）及び（２）１２，１３又は不示図のその他操作ＳＷでも構わない。ここで、外部操作ＳＷがＯＮされるとステップＳ２１９へと進み、外部表示装置に表示されたエラー表示を解除し、ステップＳ２０２へ返し、カメラ制御待ちとなる。
【００４６】
図６において、図５のステップＳ２１３のＳＨ制御について説明する。
ステップＳ２２０はＳＨ制御の始まりを示す、ステップＳ２２１にて図５のステップＳ２０８によりＳＨ制御演算で求めたＳＨ秒時データＳＨＴを入力する。ステップＳ２２２にて、制御で使用しているタイマーデータ及び各データを０へクリアさせる。ステップＳ２２３にて先幕コイル２５ｄへ通電ＯＦＦを行い露光開始となる。
【００４７】
ステップＳ２２４にてＳＨ秒時を計測するためのタイマー３（Ｔ３）をスタートさせ、ステップＳ２２５以降とステップＳ２２８以降は同時に処理する。
ステップＳ２２５は先幕駆動レバー２５ｃの回転によって、先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１がＨｉからＬｏｗへ変化するまでの時間を測定するためのタイマー１（Ｔ１）をスタートさせる。ステップＳ２２６では先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１がＨｉ→Ｌｏｗへ変化するのを待つ。信号がＨｉ→Ｌｏｗへ変化した場合、ステップＳ２２７へと進み、タイマー１（Ｔ１）をストップさせる。
【００４８】
ステップＳ２２８ではシャッタ秒時（ＳＨＴ）よりもＴ３が大きくなった場合は、シャッタ秒時は終了したと判断しＳステップＳ１２９へと進み、後幕コイル２４ｄの通電をＯＦＦし、露光終了の作動が開始する。
ステップＳ２３０は後幕駆動レバー２４ｃの回転によって、後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０がＬｏｗからＨｉへ変化するまでの時間を測定するためのタイマー２（Ｔ２）をスタートさせる。ステップＳ２３１において後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０がＬｏｗ→Ｈｉへ変化するのを待つ。信号がＬｏｗ→Ｈｉへ変化した場合、ステップＳ２３２へと進み、タイマー２（Ｔ２）をストップさせる。
【００４９】
ステップＳ２３３では後ほど実行するシャッタ秒時の比較演算結果が、異常な範囲か否かを判断するための次の異常判断データを入力する。
Ｈ２ａ：シャッタ秒時ＳＨＴにおける最大異常秒時
Ｈ２ｂ：シャッタ秒時ＳＨＴにおける最少異常秒時
ＨＬ２ｍａｘ：シャッタ秒時ＳＨＴにおける最大異常秒時
ＨＬ２ｍｉｎ：シャッタ秒時ＳＨＴにおける最小異常秒時
【００５０】
ステップＳ２３４にてシャッタ秒時調整時に求めた、通電ＯＦＦから先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１がＨｉからＬｏｗへ変化した時間ＡＴ１と後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０がＬｏｗからＨｉへ変化した時間ＡＴ２とを記憶回路から入力する。
【００５１】
ステップＳ２３５にてステップＳ１３３で入力されたＨ２ａ，Ｈ２ｂと、姿勢センサー１０、温度センサー９及びシャッタ作動回数の各データとを基にして、露光制御において露出時間の補正必要かの判断時間を演算する。
Ｈ２ｍａｘ：最終最大異常秒時
Ｈ２ｍｉｎ：最終最少異常秒時
Ｙ１：姿勢係数
Ｙ２：温度係数
Ｙ３：作動回数係数
Ｈ２ｍａｘ＝Ｈ２ａ×Ｙ１×Ｙ２×Ｙ３
Ｈ２ｍｉｎ＝Ｈ２ｂ×Ｙ１×Ｙ２×Ｙ３
【００５２】
ステップＳ２３６にて露出時間の比較演算を実施する。
補正時間：Ｃ
ＡＴ１補正係数：Ｚ３
ＡＴ２補正係数：Ｚ４
Ｃ＝Ｚ３×（Ｔ１−ＡＴ１）+Ｚ４×（Ｔ２−ＡＴ２）
【００５３】
ステップＳ２３７にて補正時間Ｃが最終最大補正不要秒時（Ｈ２ｍａｘ）よりも大きいか否かを判断する。最終最大補正不要秒時よりも小さい場合は露出時間の補正不要と判断し、ステップＳ２３８へ進み、最大補正不要秒時よりも大きい場合は補正が必要と判断しステップＳ２４０へと進む。
また、ステップＳ２３８にて補正時間Ｃが最終最少補正不要秒時（Ｈ２ｍｉｎ）よりも小さいか否かを判断する。最終最小補正不要秒時よりも大きい場合は補正不要と判断しステップＳ２３９へ進み、ステップＳ３００へ返す。最小補正不要秒時よりも小さい場合は露出時間の補正が必要と判断し、ステップＳ２４２へと進む。
【００５４】
次に、ステップＳ２４０では次に示すように、露出時間の補正可能範囲であるかを判断する。
Ｃ≧ＨＬ２ｍａｘ
もし、Ａがシャッタ秒時ＳＨＴにおける最大異常秒時（ＨＬ２ｍａｘ）よりも大きい場合は、シャッタ秒時異常と判断し、ステップＳ２４１の禁止制御１へと進む。
ステップＳ２４２では次に示すように、露出時間の補正可能範囲であるかを判断する。
Ｃ≦ＨＬ２ｍｉｎ
もし、Ａがシャッタ秒時ＳＨＴにおける最小異常秒時（ＨＬ２ｍｉｎ）よりも小さい場合は、シャッタ秒時異常と判断し、ステップＳ２４１の禁止制御１へと進む。
ステップＳ２４０、ステップＳ２４２にて露出時間の補正範囲内と判断した場合は、ステップＳ２４３において禁止制御２を実行させる。
【００５５】
図７では、図６のステップＳ２４１の禁止制御１について説明する。この禁止制御１は、シャッタ秒時補正データが補正可能範囲以上に変化した場合の制御である。
ステップＳ２８０は禁止制御スタートであり、ステップＳ２８１にて異常制御のため後幕コイル２４ｄへの通電をＯＦＦする。ステップＳ２８２にて外部表示装置１１へエラーを表示し、ステップＳ２８３において禁止制御１を実行したことが解るように、Ｂへ１０を入力する。
【００５６】
その後ステップＳ２８４にて図５のステップＳ２０８にて実行したＳＨ制御演算の再計算を行う。この再計算を行う場合は、シャッタ秒時の影響を少なくするためにレンズ絞りデータ（Ｆｎｏ）をステップＳ２０８にて演算した絞りデータよりも、２段絞った状態で演算を行う。２段絞ることによってシャッタ秒時は４倍長くなり、先幕係止機構、後幕係止機構の離脱速度による影響を少なくすることが可能となる。
【００５７】
ステップＳ２８５ではミラーＳＨチャージ機構８によって、ＳＨ装置５を露光開始状態とするためのＳＨチャージミラーダウン制御を行い、図５のステップＳ２１０へ返す。図５のステップＳ２１０以降を実行することによって、ユーザの露光開始操作（ＳＷ２）がＯＮでなくても自動的に露光制御を実行する。
【００５８】
図８では、図６のステップＳ２４３の禁止制御２について説明する。この禁止制御２は、先幕係止機構の離脱時間は問題なかったが、後幕係止機構の離脱時間が露出時間の補正範囲内の変化であった場合の制御である。
ステップＳ２９０は禁止制御スタートであり、ステップＳ２９１にて異常制御のため後幕コイル２４ｄへの通電をＯＦＦする。ステップＳ２９２にて外部表示装置１１へエラーを表示し、ステップＳ２９３において禁止制御２を実行したことが解るように、Ｂへ１０を入力する。
【００５９】
その後ステップＳ２９４にて図７のステップＳ２０８にて実行したＳＨ制御演算の再計算を行う。この再計算を行う場合は、シャッタ秒時の影響を少なくするためにレンズ絞りデータ（Ｆｎｏ）をステップＳ２０８にて演算した絞りデータよりも、１段絞った状態で演算を行う。１段絞ることによってシャッタ秒時は２倍長くなり、先幕係止機構、後幕係止機構の離脱速度による影響を少なくすることが可能となる。
【００６０】
ステップＳ２９５ではステップＳ２０８にて演算されたシャッタ秒時ＳＨＴへ、図６のステップＳ２５０で計算した後幕補正データＣを演算して、シャッタ秒時の再計算を実行する。
ステップＳ２９６ではミラーＳＨチャージ機構８によってＳＨ装置５を露光開始状態とするためのＳＨチャージミラーダウン制御を行い、図５のステップＳ２１０へ返す。図５のステップＳ２１０以降を実行することによって、ユーザの露光開始操作（ＳＷ２）がＯＮでなくても自動的に露光制御を実行する。
【００６１】
（第３の実施形態）
次に、本発明における第３の実施形態を説明する。
図１８、図１９及び図２０は、本発明の第３の実施形態に係るシャッタ動作説明図、図２２はタイミングチャート図、図９及び図１０はシーケンス図である。
図１８、図１９及び図２０のシャッタ動作説明図を用いて動作について説明する。
図１８は先幕２１の複数の羽根によってアパチャが覆われた状態を表している。２５ｇは先幕駆動レバー２５ｃと一体となって作動する先幕パルス板、２４ｇは後幕駆動レバー２４ｃと一体となって作動する後幕パルス板である。位置検知ＰＩ３１の出力は「明」となっており、後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０の出力は「暗」となっている。
【００６２】
図１９は、先幕２１の羽根がアパチャから退避した状態を表している。先幕羽根が退避状態となるまでに、先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１は「明」→「暗」→「明」とパルス出力が出る。後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０の出力は「暗」となっている。
図２０は、後幕２２の羽根がアパチャを覆った状態を表している。後幕羽根がアパチャを覆うまでに、後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０は「暗」→「明」→「暗」とパルス出力が出る。
【００６３】
図２２のタイミングチャートによって、簡単に制御の考えかたを説明する。
先幕通電ＯＦＦによって先幕駆動レバー２５ｃが回転し、先幕ＰＩ検出波形がＨｉ→Ｌｏｗ→Ｈｉへと変化する。露光量調整時、先幕羽根が全開するタイミングを、調整工具から信号が出力し、信号が出力されてから次の先幕ＰＩ波形の出るエッジ数をカウントする。そのカウントされたエッジ数を記憶回路へ記憶する（ＳＴＰＬＳ）。
【００６４】
次に後幕通電ＯＦＦによって後幕駆動レバー２４ｃが回転し、後幕ＰＩ検出波形がＬｏｗ→Ｈｉ→Ｌｏｗへと変化する。露光量調整時、後幕羽根が全閉するタイミングを、調整工具から信号が出力し、信号が出力されてから次の先幕ＰＩ波形の出るエッジ数をカウントする。そのカウントされたエッジ数を記憶回路へ記憶する（ＡＴＰＬＳ）。
その後、実際ストロボ撮影する際、先幕・後幕ＰＩ検出波形のそれぞれのパルスエッジ数をカウントし、先幕カウント数がＳＴＰＬＳと同じとなったらストロボ発光信号を出力し、後幕通電をＯＦＦする。その後、後幕カウント数がＡＴＰＬＳと同じとなったらストロボＳＨ制御は終了し、次の制御へと進む。
【００６５】
図９のステップＳ３０１は、カメラ制御のスタートを示すシーケンスである。ステップＳ３０２にてＳＷ（１）１２がＯＮされるのを確認すると、ステップＳ３０３にて測光回路３にて被写体の測光を行う測光制御を実行し、ストロボ発光が必要と判定してステップＳ３０４へと進む。
【００６６】
ステップＳ３０４にてカメラに設定されているＩＳＯ感度をカメラ制御回路１へ送り、データの確認を行う。ステップＳ３０８では、ステップＳ３０３、ステップＳ３０４のデータよりストロボ発光制御に必要なシャッタ秒時（ＳＨＴ）及びレンズ絞り（Ｆｎｏ）の演算を行う（ＳＨ制御演算）。
【００６７】
ステップＳ３０９では、実際のレリーズ開始を検知するためのＳＷ（２）１３がＯＮされるのを待つ。ＳＷ（２）１３がＯＮされるとステップＳ３１０へと進み、ＳＷ（２）１３がＯＮされない場合は、ステップＳ３１６にてＳＷ（１）１２がＯＦＦされていた場合、露光制御は中止と判断しステップＳ３０２へ返す。ＳＷ（１）１２がＯＮの場合は、ステップＳ３０９へ返し、ＳＷ（２）１３がＯＮされるのを待つ。
【００６８】
ステップＳ３１０では、ステップＳ３０８におけるＳＨ制御演算結果に基づいて、絞り制御回路２により絞り制御装置１４を所定の絞りとするように制御する。ステップＳ３１１ではＳＨ装置５の中において先幕コイル２５ｄと後幕コイル２４ｄへ電圧を加え、先幕駆動部２５と後幕駆動部２４を係止状態とする。その後ステップＳ３１２にて、露光光路上にあるミラーをミラーＳＨチャージ制御回路７にて待避状態とする。
【００６９】
ステップＳ３１３ではフィルム又は受光素子へのシャッタ秒時を制御し（ＳＨ制御）、ステップＳ３１７にて受光素子に得られた画像の画像演算記憶処理を実施する。ステップＳ３１４ではステップＳ３１３後のシャッタが安定するまで、２０ｍｓの待ち時間で待機し、ステップＳ３１５では、ミラーＳＨチャージ機構８によってＳＨ装置５を露光開始状態とするためのＳＨチャージミラーダウン制御を行い、その後はステップＳ３０２へ返し、カメラ制御待ちとなる。
【００７０】
図１０において、図９のステップＳ３１３のＳＨ制御について説明する。
ステップＳ３２０はＳＨ制御の始まりを示す、ステップＳ３２２にて制御で使用しているタイマーデータ及び各データを０へクリアさせる。ステップＳ３２３にて露出量調整時に測定した先幕全開パルス数（ＳＴＰＬＳ）を記憶回路から演算回路へ入力する。ステップＳ３２４で先幕コイル２５ｄへ通電ＯＦＦを行い先幕羽根作動開始となる。
【００７１】
ステップＳ３２５にてＸへＳＴＰＬＳ数を入力する。ステップＳ３２６は先幕駆動レバー２５ｃの回転により、先幕駆動レバー２５ｃの位置検知ＰＩ３１から出力されるパルスエッジのＨｉ→Ｌｏｗの出力を待つ。 Ｈｉ→Ｌｏｗの信号が出力されたら、ステップＳ３２７へ進みＸから１を減算する。ステップＳ３２８にてＸが０よりも小さくなっていないかを判断し、大きい場合はステップＳ３２９へと進み、同じか小さい場合はステップＳ３３２へと進む。
【００７２】
ステップＳ３２９では、先幕駆動レバーＰＩ３１から出力されるパルスエッジのＬｏｗ→Ｈｉの出力を待ち、 Ｌｏｗ→Ｈｉの信号が出力されたらステップＳ３３０へ進みＸから１を減算する。ステップＳ３３１にてＸが０よりも小さくなっていないかを判断し、大きい場合はステップＳ３２６へと進み、同じか小さい場合はステップＳ３３２へと進む。
【００７３】
ステップＳ３３２ではストロボ装置１３内臓のストロボ発光装置が発光するように、ストロボ発光信号を出力させる。その後ステップＳ３３３にて露出量調整時に測定した、後幕全閉パルス（ＡＴＰＬＳ）数を記憶回路から演算回路へ入力する。ステップＳ３３４で後幕コイル２４ｄへ通電ＯＦＦを行い、後幕羽根作動開始となる。
【００７４】
ステップＳ３３５にてＸへＡＴＰＬＳ数を入力する。ステップＳ３３６では後幕駆動レバー２４ｃの回転により、後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０から出力されるパルスエッジのＬｏｗ→Ｈｉの出力を待つ。Ｌｏｗ→Ｈｉの信号が出力されたら、ステップＳ３３７へ進みＸから１を減算する。ステップＳ３３８にてＸが０よりも小さくなっていないかを判断し、大きい場合はステップＳ３３８へと進み、同じか小さい場合はステップＳ３４２へと進む。
【００７５】
ステップＳ３３９では、後幕駆動レバー２４ｃの位置検知ＰＩ３０から出力されるパルスエッジのＨｉ→Ｌｏｗの出力を待ち、 Ｈｉ→Ｌｏｗの信号が出力されたらステップＳ３４０へ進みＸから１を減算する。ステップＳ３４１にてＸが０よりも小さくなっていないかを判断し、大きい場合はステップＳ３３６へと進み、同じか小さい場合はステップＳ３４２へと進み、図９のステップＳ３１７へ返す。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係るカメラの基本構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における作動のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるシャッタ制御作動のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態における禁止制御のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における作動のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるシャッタ制御作動のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態における禁止制御のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態における禁止制御のフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態における作動のフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるシャッタ制御作動のフローチャートである。
【図１１】本発明に係るシャッタ装置の正面図である。
【図１２】本発明に係るシャッタ装置の背面図である。
【図１３】本発明に係るシャッタ装置の駆動部の構成例を示す図である。
【図１４】本発明に係るシャッタ装置の後幕駆動部の拡大図である。
【図１５】本発明の第１及び第２の実施形態における動作を説明する図である。
【図１６】本発明の第１及び第２の実施形態における動作を説明する図である。
【図１７】本発明の第１及び第２の実施形態における動作を説明する図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態における動作を説明する図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態における動作を説明する図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態における動作を説明する図である。
【図２１】本発明の第１及び第２の実施形態におけるタイミングチャートである。
【図２２】本発明の第３の実施形態におけるタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１  カメラ制御回路
２  絞り制御回路
３  測光回路
４  ＳＨ制御回路
５  ＳＨ装置
６  計測回路
７  ミラーＳＨチャージ制御回路
８  ミラーＳＨチャージ機構
９  温度センサー
１０  姿勢センサー
１１  外部表示装置
１２  ＳＷ（１）
１３  ＳＷ（２）
１４  ストロボ装置
２０  ＳＨ地板
２１  先幕
２２  後幕
２３  ＳＨ駆動部
２４  後幕駆動部
２４ｇ  後幕パルス板
２５  先幕駆動部
２５ｇ  先幕パルス板
２６  後幕クランプ機構
２７  先幕クランプ機構
３０  後幕位置検知ＰＩ
３１  先幕位置検知ＰＩ
３５  略アパチャサイズ
【図１】
2007240783.tif 000003
【図２】
2007240783.tif 000004
【図３】
2007240783.tif 000005
【図４】
2007240783.tif 000006
【図５】
2007240783.tif 000007
【図６】
2007240783.tif 000008
【図７】
2007240783.tif 000009
【図８】
2007240783.tif 000010
【図９】
2007240783.tif 000011
【図１０】
2007240783.tif 000012
【図１１】
2007240783.tif 000013
【図１２】
2007240783.tif 000014
【図１３】
2007240783.tif 000015
【図１４】
2007240783.tif 000016
【図１５】
2007240783.tif 000017
【図１６】
2007240783.tif 000018
【図１７】
2007240783.tif 000019
【図１８】
2007240783.tif 000020
【図１９】
2007240783.tif 000021
【図２０】
2007240783.tif 000022
【図２１】
2007240783.tif 000023
【図２２】
2007240783.tif 000024