(57)【要約】【課題】製品情報とファームウェアとのデータ保持信頼性に優れ、装置内が通電不能の場合においても製品情報を読み出し可能なコントローラ装置を安価に提供する。【解決手段】ベース基板と、前記ベース基板上に設けられた制御部と、前記ベース基板上において前記制御部とアクセス可能に設けられてファームウェアを記憶した記憶部と、製品個体を識別するための識別情報を記憶するとともに、前記制御部を介して該識別情報を読み出し可能に設けられた無線ＩＣタグと、前記制御部を介した前記無線ＩＣタグへのアクセスを該無線ＩＣタグからのデータの読み出しのみに規制する無線ＩＣタグアクセス規制部と、前記無線ＩＣタグ用のアンテナ部と、前記無線ＩＣタグに電源を供給する外部電源装置と、を備える。【選択図】        図１
2007249571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース基板と、
前記ベース基板上に設けられた制御部と、
前記ベース基板上において前記制御部とアクセス可能に設けられてファームウェアを記憶した記憶部と、
製品個体を識別するための識別情報を記憶するとともに、前記制御部を介して該識別情報を読み出し可能に設けられた無線ＩＣタグと、
前記制御部を介した前記無線ＩＣタグへのアクセスを該無線ＩＣタグからのデータの読み出しのみに規制する無線ＩＣタグアクセス規制部と、
前記無線ＩＣタグ用のアンテナ部と、
前記無線ＩＣタグに電源を供給する外部電源装置と、
を備えることを特徴とするコントローラ装置。
【請求項２】
前記無線ＩＣタグが、前記ベース基板上に設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のコントローラ装置。
【請求項３】
前記無線ＩＣタグ用のアンテナ部が、前記ベース基板上にパターン形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のコントローラ装置。
【請求項４】
前記無線ＩＣタグに記憶した前記識別情報を無線ＩＣタグリーダにより読み取り可能であること
を特徴とする請求項１に記載のコントローラ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のコントローラ装置を複数台備え、
前記コントローラ装置が備える無線ＩＣタグは、各無線ＩＣタグに固有の無線タグ識別情報を記憶していること
を特徴とするコントローラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラ装置およびコントローラシステムに関するものであり、特に、コントローラ装置に所望の動作を実行させる為のファームウェアと、製品個体を識別するための識別情報と、を異なる記憶手段に個別に記憶したコントローラ装置、およびこのコントローラ装置を複数備えて構成されるコントローラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シーケンサやプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）、モーションコントローラなどのコントローラ（電子機器コンポーネント）においては、たとえば、機種コード、製造年月日、シリアルＮｏ．などの個々の電子機器コンポーネントを識別する為の製品情報と、該電子機器コンポーネントに所望の動作を実行させる為のファームウェアと、を備えることが必須とされている。これは、電子機器コンポーネントの保守を行うときや不具合が生じて修理するときに、メーカのサービスマンなどがこれらの情報を基に製品個体の特定、ファームウェア等のバージョン情報などを入手する必要があるためである。
【０００３】
通常、サービスマンなどはパソコンを電子機器コンポーネントに接続し、該電子機器コンポーネントの制御基板に配置された制御部（ＣＰＵ）を介してファームウェアと製品情報とをパソコンに読み出している。
【０００４】
ここで、このような製品情報とファームウェアとは、電子機器コンポーネントの電子基板上に備えられた同一のＲＯＭに記憶している場合と、それぞれを別々のＲＯＭの中に記憶している場合とがある。情報を別々のメモリに記憶する技術としては、たとえば読み込み専用メモリと可変可能な非接触タグとを有する技術がある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５７８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術によれば、製品情報とファームウェアとを同一のＲＯＭに記憶している場合には、製品情報を書き替える際にヒューマンエラーに起因して記憶しているファームウェアを破壊する危険性があり、製造時の製品に対する信頼性が問題となる。また、逆にファームウェアをバージョンアップする際に製品情報を破壊する危険性があり、保守時や修理時におけるデータ保持信頼性が問題となる。
【０００７】
また、製品情報とファームウェアとを別々のＲＯＭに記憶する場合には、各電子機器コンポーネントに使用するＲＯＭの数が増加し、ＲＯＭの単価が高いため、製品自体のコストアップの原因となる。
【０００８】
また、保守時や修理時においては、サービスマンなどはファームウェアと製品情報とを入手することが必要であるが、電子機器コンポーネントの状態によっては通電ができなくなり、これらのデータを読み出すことができない場合が生じる。しかしながら、製品個体の特定を行うためには、少なくとも製品情報だけは必要となる。このため、メーカの保守部門においては、通電不能の場合においても少なくとも製品情報だけは電子機器コンポーネントから読み出したい、との要請がある。
【０００９】
また、サービスマンなどはパソコンを接続してファームウェアと製品情報とを入手しているが、特許文献１の技術を応用した場合においてはパソコンに情報を読み出すことができない。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、製品情報とファームウェアとのデータ保持信頼性に優れ、装置内が通電不能の場合においても製品情報を読み出し可能なコントローラ装置、およびこのコントローラ装置を複数備えて構成されるコントローラシステムを安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるコントローラ装置は、ベース基板と、前記ベース基板上に設けられた制御部と、前記ベース基板上において前記制御部とアクセス可能に設けられてファームウェアを記憶した記憶部と、製品個体を識別するための識別情報を記憶するとともに、前記制御部を介して該識別情報を読み出し可能に設けられた無線ＩＣタグと、前記制御部を介した前記無線ＩＣタグへのアクセスを該無線ＩＣタグからのデータの読み出しのみに規制する無線ＩＣタグアクセス規制部と、前記無線ＩＣタグ用のアンテナ部と、前記無線ＩＣタグに電源を供給する外部電源装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、ベース基板上において制御部とアクセス可能に設けられた記憶部にファームウェアが記憶され、制御部を介して読み出し可能に設けられた無線ＩＣタグに該識別情報を記憶するようにしているため、一方を書き換える際に他方を間違えて書き換えるような誤操作が防止されたデータ保持信頼性に優れたコントロール装置が得られる、という効果を奏する。
【００１３】
また、この発明によれば、製品情報とファームウェアとを別々の記憶手段に記憶しているが、その一方に安価な無線ＩＣタグを用いているため、安価なコントロール装置が得られる、という効果を奏する。
【００１４】
また、この発明によれば、無線ＩＣタグに電源を供給する外部電源装置を備えるため、無線ＩＣタグのリーダを使用しない平常時においても、外部電源装置から無線ＩＣタグに通電し、制御部を介して無線ＩＣタグに対して情報の読み書きを容易に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明にかかるコントローラ装置およびコントローラシステムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるコントローラ装置が備える電子基板の概略構成を示す図である。本実施の形態にかかるコントローラ装置は、図１に示すように電子基板１１に、ＭＰＵ１３と、ＲＯＭ１５と、ＲＡＭ１７と、Ｉ／Ｏ部１９と、ＲＦＩＤチップ２１と、ＲＦＩＤ用アンテナ２３と、ＲＦＩＤデータ読み出し用バッファ２５と、電源装置２７と、が設けられて構成されている。
【００１７】
ＭＰＵ１３は、コントローラ装置全体の制御やデータの計算・加工等を行う制御部である。ＲＯＭ１５は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等の書き換え可能なＲＯＭである。ＲＯＭ１５には、図２に示すように、たとえばコントローラ装置に所望の動作を実行させる為のファームウェアを記憶するファームウェア書き込み領域１５ａ、コントローラ装置に各種制御を実行させるための制御プログラム等を記憶するプログラム書き込み領域１５ｂなどが設けられている。
【００１８】
ＲＡＭ１７は、データの一時記憶やＲＯＭ１５から読み出したプログラム等を一時記憶する。Ｉ／Ｏ部１９は、各種情報の入出力部である。
【００１９】
ＲＦＩＤチップ２１には、製品情報として製品個体を識別するための識別情報、すなわちコントローラ装置を識別するための識別情報が記憶されている。このような識別情報としては、たとえば機種コード、製造年月日、シリアルＮｏ．などが挙げられる。また、ＲＦＩＤチップ２１には、ＲＦＩＤチップ２１用のアンテナ２３が、他の電子部品と同様にハンダ付け実装されている。
【００２０】
ＲＦＩＤデータ読み出し用バッファ２５は、ＭＰＵ１３を介してのＲＦＩＤチップ２１へのアクセスを、ＲＦＩＤチップ２１からのデータの読み出しのみに規制するものである。したがって、ＭＰＵ１３とＲＦＩＤチップ２１との間にＲＦＩＤデータ読み出し用バッファ２５を備えることにより、コントローラ装置に接続したパソコン等からＭＰＵ１３を介してのＲＦＩＤチップ２１へアクセスした場合においても、情報の書き込みができないため、ＲＯＭ１５に記憶されたファームウェアをバージョンアップする際のヒューマンエラーに起因した書き換えミスを防止することができる。
【００２１】
電源装置２７は、電子基板１１上に実装された各種電子部品に電源線を介して給電する。
【００２２】
そして、以上のように構成された電子基板１１を備えるコントローラ装置においては、電子基板１１に実装したＲＦＩＤチップ２１に、電源装置２７につながる電源線２９、グランド線３１が接続される。また、ＲＦＩＤチップ２１は、信号線３３、ＲＦＩＤデータ読み出し用バッファ２５を介してＭＰＵ１３に接続され、ＲＦＩＤチップ２１がＭＰＵ１３にアクセス可能とされている。
【００２３】
これにより、電源装置２７から電源線２９を介してＲＦＩＤチップ２１に給電を行い、電子基板１１上のＭＰＵ１３が信号線３３、ＲＦＩＤデータ読み出し用バッファ２５を通じてＲＦＩＤチップ２１に記憶した製品情報を読み出し可能とされている。また、ＲＦＩＤチップ２１への給電は、通常のＲＦＩＤチップの使用方法と同様に、ＲＦＩＤ用アンテナ２３を介して無線により行うことも可能である。
【００２４】
上述したように、本実施の形態にかかるコントローラ装置においては、製品情報であるコントローラ装置を識別するための識別情報を記憶する媒体として、電子基板１１上にＲＦＩＤチップ２１を実装している。また、ファームウェアを記憶する媒体としてＲＯＭ１５を実装している。これにより、本実施の形態にかかるコントローラ装置においては、製品情報とファームウェアとの書き換えミスの発生を防止することができる。
【００２５】
製品情報とファームウェアとを同一の記憶媒体（たとえばＲＯＭ）に記憶している場合には、製品情報を書き替える際のヒューマンエラーに起因した書き換えミスにより、記憶しているファームウェアを破壊する危険性があり、製造時の製品に対するデータ保持信頼性が問題となる。一方、ファームウェアをバージョンアップする際のヒューマンエラーに起因した書き換えミスにより、製品情報を破壊する危険性があり、保守時や修理時におけるデータ保持信頼性に問題となる。
【００２６】
しかしながら、本実施の形態にかかるコントローラ装置においては、製品情報を記憶する媒体としてＲＦＩＤチップ２１を用いている。そして、ファームウェアを記憶する媒体としてＲＯＭ１５を用いている。このように、製品情報とファームウェアとを別々の記憶媒体に記憶させることにより、製品情報またはファームウェアのいずれか一方の書き換えを行う際に、誤って他方のデータを書き換えてしまう、という誤操作が防止されており、製造時や保守時、修理時におけるデータ保持信頼性に優れたコントロール装置が実現されている。
【００２７】
また、本実施の形態にかかるコントローラ装置においては、ＭＰＵ１３とＲＦＩＤチップ２１との間にＲＦＩＤデータ読み出し用バッファ２５を備えている。これにより、コントローラ装置に接続したパソコン等からＭＰＵ１３を介してのＲＦＩＤチップ２１へアクセスした場合においても、ＲＦＩＤチップ２１へ対して情報の書き込みができないため、ＲＯＭ１５に記憶されたファームウェアをバージョンアップする際のヒューマンエラーに起因した書き換えミスを防止することができる。
【００２８】
また、本実施の形態にかかるコントローラ装置においては、製品情報を記憶する記憶媒体としてＲＦＩＤチップ２１を用いている。これにより、保守時や修理時においてコントローラ装置内が通電不能な状態に陥っている場合においても、ＲＦＩＤチップ２１のリーダ装置３５などを用いることによりＲＦＩＤチップ２１に記憶した製品情報を容易に且つ確実に読み出すことが可能である。
【００２９】
そして、読み出した製品情報と、コントローラ装置の製造元が保有している出荷履歴情報（コントローラ装置の製品情報、ファームウェアのバージョン情報、出荷先など）と、の照合により、故障原因の可能性のあるファームウェアのバージョンやロット等を容易に特定することが可能となる。
【００３０】
また、コントローラ装置の組立て途中等においてコントローラ装置内が通電不能な状態に陥っている場合においても、ＲＦＩＤ用アンテナ２３からＲＦＩＤチップ２１への無線による給電を行うことにより、ＲＦＩＤチップ２１へ製品情報を記憶することが可能である。
【００３１】
また、本実施の形態にかかるコントローラ装置においては、製品情報を記憶する記憶媒体としてＲＦＩＤチップ２１を用いているため、製品情報とファームウェアとを別々の記憶媒体に記憶させることによるＲＯＭの使用数の増加が生じない。ＲＦＩＤチップ２１は、ＲＯＭなどの記憶媒体と比較して非常に安価である。このため、製品情報とファームウェアとを別々の記憶媒体に記憶させた構成としても、記憶媒体数の増加に起因したコストの上昇を必要最低限のレベルに抑えることができる。これにより、本実施の形態にかかるコントローラ装置においては、安価なコントロール装置が実現されている。
【００３２】
また、本実施の形態にかかるコントローラ装置においては、ＲＦＩＤチップ２１に電源を供給する外部電源装置として電源装置２７を備えるため、電源装置２７からＲＦＩＤチップ２１に給電を行い、ＭＰＵ１３を介してＲＦＩＤチップ２１にアクセスすることにより、ＲＦＩＤチップ２１に記憶した製品情報をパソコン等の機器に読み出すことが可能である。
【００３３】
また、コントローラ装置内においてＲＦＩＤチップ２１に通電可能な状態でＭＰＵ１３を介してＲＦＩＤチップ２１から入手した製品情報とファームウェアのバージョン情報とが、出荷履歴情報などの情報と異なっていた場合には、これらの情報の不一致は当該コントローラ装置が不正コピーや不正改竄されたことを示す。したがって、違法行為の摘発に活用することも可能となる。なおファームウェアのバージョン情報は、ファームウェアの一部としてＲＯＭに記憶している。
【００３４】
なお、上記においては、製品情報を記憶する媒体であるＲＦＩＤチップ２１を電子基板１１上に配置した場合について説明したが、本発明においては、ＲＦＩＤチップ２１は必ずしも電子基板１１上に配置される必要はない。すなわち、ＲＦＩＤチップ２１は、たとえばコントローラ装置の筐体の外部に配置されても良く、また、コントローラ装置内の他の場所に配置されても良い。ただし、この場合、ＭＰＵ１３を介して識別情報を読み出し可能であるという条件と、無線以外の手段で外部電源装置からＲＦＩＤチップ２１に電源を供給可能であるという条件と、は必須である。
【００３５】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２にかかるコントローラ装置が備える電子基板の概略構成を示す図である。本実施の形態にかかるコントローラ装置は、電子基板に実装されたＲＦＩＤ用アンテナ２３が、図３に示すように、電子基板上において他の配線部品などと同様にパターン形成されていることを特徴とするものである。なお、本実施の形態にかかるコントローラ装置における電子基板の他の構成は、上述した実施の形態１の場合と同様であるため、同じ部材については図１と同じ符号を付し、上記の説明を参照することとして、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３６】
このような本実施の形態にかかるＲＦＩＤ用アンテナ２３は、電子基板１１上において他の配線部品などと同一工程においてパターン形成することが可能である。したがって、たとえばワイヤボンディングや半田付けなどによりアンテナ部をＲＦＩＤチップ２１の本体に接続する工程を省略することができる。これにより、本実施の形態にかかるコントローラ装置においては、生産性およびコストに優れたコントローラ装置が実現されている。
【００３７】
また、本発明においては、図４に示すようにベースボード２０１上に上述した実施の形態１や実施の形態２にかかるコントローラ装置２０３を複数台と電源ユニット２０５とを備えたコントローラシステムを構成することが可能である。このようなコントローラシステムにおいては、上述したコントローラ装置を用いることにより、個々のコントローラ装置においては実施の形態１において説明した効果を得ることができる。そして、このようなコントローラ装置を複数台集約してコントローラシステムを構成することにより、上述したコントローラ装置効果を有しつつ、複数の被制御装置を総括的に一箇所で制御することが可能なコントローラシステムを実現することが可能である。
【００３８】
なお、上述した実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。たとえば、上記においては電源装置２７を電子基板１１上に実装しているが、電源装置２７は必ずしも電子基板１１上に実装する必要はなく、コントローラ装置の筐体内の他の部分に配置されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかるコントローラ装置は、コントローラ装置に所望の動作を実行させる為のファームウェアと、製品個体を識別するための識別情報と、を異なる記憶手段に個別に記憶したコントローラ装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるコントローラ装置が備える電子基板の概略構成を示す図である。
【図２】ＲＯＭ内に設けられた記憶領域の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２にかかるコントローラ装置が備える電子基板の概略構成を示す図である。
【図４】本発明にかかるコントローラシステムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１  電子基板
１５ａ  ファームウェア書き込み領域
１５ｂ  プログラム書き込み領域
１９  Ｉ／Ｏ部
２１  チップ
２３  用アンテナ
２５  用バッファ
２７  電源装置
２９  電源線
３１  グランド線
３３  信号線
２０１  ベースボード
２０３  コントローラ装置
２０５  電源ユニット
【図１】
2007249571.tif 000003
【図２】
2007249571.tif 000004
【図３】
2007249571.tif 000005
【図４】
2007249571.tif 000006