(57)【要約】【課題】画像形成装置に対応した駆動用ギヤに狙い通り取り付けられたかどうかを判断でき、シート後処理装置を設置する時のギヤ交換忘れや交換ミスを検出し、シートの波打ち等を発生させたり、ローラ間でシートが撓みシートにダメージを与えたりせずに良好な複写物が得られるシート処理装置及びこれを併設する画像形成装置を含む画像形成システムを提供する。【解決手段】搬送速度の異なる複数の画像形成装置から搬送速度情報を受けて、その搬送速度に合った受け入れ速度に切り換えてシートに処理を行うシート処理装置において、接続される画像形成装置に合わせて駆動部のギヤを交換するギヤ交換手段と、そのギヤ交換が適切に行なわれたかどうかを検出する検出手段を有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送速度の異なる複数の画像形成装置から搬送速度情報を受けて、その搬送速度に合った受け入れ速度に切り換えてシートに処理を行うシート処理装置において、接続される画像形成装置に合わせて駆動部のギヤを交換するギヤ交換手段と、該ギヤ交換出手段によりギヤ交換が適切に行なわれたか否かを検出する検出手段と、備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
複数のギヤの種類を検出する際に、シートを搬送する駆動軸に取り付けたエンコーダの回転数を計測する計測手段を備えることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記エンコーダの計測した回転数が目標回転数でなかった場合に、シート後処理装置の駆動部を停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記エンコーダの計測した回転数が目標回転数でなかった場合に、前記画像形成装置側に異常を通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項５】
画像形成装置側から受け取る搬送速度情報をシートの搬送スタート前に受信して、前記シートが搬送される前にエンコーダの回転数計測を実施することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項記載のシート処理装置と、画像形成部を有する画像形成装置と、からなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、及びこれを併設する複写機、プリンタなどの画像形成装置を含む画像形成装置システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置はパンチ、折り、端面綴じ、中綴じ等の複数の付加価値を搭載したシート後処理装置（シート処理装置）が接続されるようになり、そのような機能を有するシート後処理装置においても複数の搬送速度の異なる画像形成装置に共通に接続されるようになってきた。
一般的にシート後処理装置は、搬送速度の異なる複数の画像形成装置に接続する場合には、画像形成装置から搬送速度情報を受けて、その搬送速度に合った受け入れ速度に切り換えてシートを受け取るように制御することが知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
上述した特許文献１乃至３の従来技術では、特に、負荷変動が大きい駆動部を有する装置において、ステッピングモータが使用できない場合があり、ＤＣモータやＤＣブラシレスモータを使用する場合には対応速度範囲が狭くなる傾向にある。
即ち、画像形成装置側のシート搬送速度の範囲も広く、１種類のモータと駆動部で全ての搬送速度範囲に対応しきれないような場合がでてくる。その際には、画像形成装置に合わせてシート後処理装置を設置時に駆動部のギヤを交換してより広い搬送速度範囲に対応できるようにすることが考えられる。
【特許文献１】特開平１１−３４９２１４号公報
【特許文献２】特公平０６−１５３８５号公報
【特許文献３】特開平０５−０００５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような場合には、画像形成装置に対応した駆動用ギヤに狙い通り取り付けられたかどうかを判断できず、また、駆動用ギヤの交換忘れや交換ミスがあった場合には、そのままの状態でシートを受け取ると、搬送速度が異なるローラ間をシートが引っ張り合って、シートの波打ち等を発生させたり、ローラ間でシートが撓み、シートにダメージを与えたりすることになるという問題もある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、画像形成装置に対応した駆動用ギヤに狙い通り取り付けられたかどうかを判断でき、シート後処理装置を設置する時のギヤ交換忘れや交換ミスを検出し、シートの波打ち等を発生させたり、ローラ間でシートが撓みシートにダメージを与えたりせずに良好な複写物が得られるシート処理装置及びこれを併設する画像形成装置を含む画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬送速度の異なる複数の画像形成装置から搬送速度情報を受けて、その搬送速度に合った受け入れ速度に切り換えてシートに処理を行うシート処理装置において、接続される画像形成装置に合わせて駆動部のギヤを交換するギヤ交換手段と、該ギヤ交換手段によりギヤ交換が適切に行なわれたか否かを検出する検出手段とを、備えることを特徴とする。
また請求項２に記載の発明は、複数のギヤの種類を検出する際に、シートを搬送する駆動軸に取り付けたエンコーダの回転数を計測する計測手段を備える請求項１記載のシート処理装置を特徴とする。
また請求項３に記載の発明は、前記エンコーダの計測した回転数が目標回転数でなかった場合に、シート後処理装置の駆動部を停止させる停止手段を備える請求項１又は２記載のシート処理装置を特徴とする。
また請求項４に記載の発明は、前記エンコーダの計測した回転数が目標回転数でなかった場合に、前記画像形成装置側に異常を通知する通知手段を備える請求項１又は２記載のシート処理装置を特徴とする。
また請求項５に記載の発明は、画像形成装置側から受け取る搬送速度情報をシートの搬送スタート前に受信して、前記シートが搬送される前にエンコーダの回転数計測を実施する請求項１記載のシート処理装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート処理装置と画像形成部を有する画像形成装置とからなる画像形成システムを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、画像形成装置に対応した駆動用ギヤに狙い通り取り付けられたか否かを検出する検出手段を有することで、シート後処理装置を設置する時のギヤ交換忘れや交換ミスを検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
まず、本発明に係わるシート後処理装置（シート処理装置）の動作説明を以下に示す。本発明のシート後処理装置においては、駆動部の負荷変動が大きい装置で実施される可能性が高いため、シートを折りながら搬送させる際に負荷が大きく変動するＺ折り装置において説明を行う。
図１は本発明の実施形態に係わるＺ折り装置の全体構成を示す概略図である。図２はシートの折り部分を説明する概略図である。図３は折り動作を説明するフローチャートである。画像形成装置に併設された状態を想定し以下に説明をする。
図１に示すＺ折り装置（シート処理装置）Ａは、画像形成装置Ｂの側部に取り付けられており、画像形成装置Ｂより排出されたシートはＺ折り装置Ａ内の入口ローラ７に導かれる。
【０００７】
前記シートは、画像形成装置Ｂからの指示によりＺ折りを行わない場合には、切り換え爪４の図示しないソレノイドによる切り換え動作により、搬送路９を通り、ストレートに排紙ローラ８からＺ折り装置Ａの外へ、例えば、さらに他の後処理装置Ｃへ排出される。
Ｚ折りの処理が指示されたときは、切り換え爪４により、１枚のシートにＺ折り処理を施すＺ折り手段を有する搬送路１０側に切り換えて、第１ストッパ５に矢印Ｘの位置でシート先端が突き当たり、シートが撓んで第１及び第２折りローラ１、２のニップに導かれ、第１の折り部（図２参照）が形成される。
その後、同じように、第２ストッパ６に折られたシートの先端が突き当たり、第２及び第３折りローラ２、３のニップに導かれ、第２の折り部（図２参照）が形成される。その後、第２及び第３折りローラ２、３より下流側の搬送路１１を通り、排紙ローラ８からＺ折り装置Ａの外へ排出され、後続の後処理装置Ｃ側にシートが送りこまれる。
また第１ストッパ５と第２ストッパ６は、画像形成装置Ｂからのシートサイズ情報によって、搬送路１０にシートが入ってくる前に、各サイズに合った位置へ図示しないステッピングモータにより予め移動しているものとし、そのストッパの位置によってシートサイズごとの折り位置を変更できる。
【０００８】
図３のフローチャートにより、上記を説明すれば、まず、シート出力をスタートし、Ｚ折り装置Ａにシートを受け取る（Ｓ１）。次いで、Ｚ折り処理が指示されているかどうかを判断する（Ｓ２）。Ｚ折り処理が指示されていないならば、シートをストレート搬送路（搬送路９）から排出する（Ｓ３）。ステップＳ２でＺ折り処理が指示されているならば、シートを搬送路１０に搬送し（Ｓ４）、シートを第１ストッパ５に突き当てる（Ｓ５）。次いで、第１折り動作終了かどうかを判断し（Ｓ６）、終了ならば、シートを第２ストッパ６に突き当てる（Ｓ７）。続いて、第２折り動作終了かどうかを判断し（Ｓ８）、終了ならば、シートをＢ搬送路１０から下流側の搬送路１１へ搬送し、排出側へ搬送する（Ｓ９）。
【０００９】
図４は本発明に係わるＺ折り装置の全体回路を示すブロック回路図である。
図４において、入口搬送モータ１２は、搬送路９を通りストレートに排紙する駆動に使用されており、負荷変動が少なくステッピングモータを使用されることが多い。
しかし、折り搬送モータ１５は、搬送路１０及び搬送路１１を駆動するモータであり、負荷変動が大きくＤＣモータやＤＣブラシレスモータが使用されることが多く、対応可能な搬送速度範囲も狭くなる傾向にある。
図４において、中央処理装置（ＣＰＵ）１７には、上述の入口搬送モータ（水平搬送モータ）１２、第１ストッパ駆動モータ１３、第１ストッパ駆動モータ１４、折り搬送モータ１５、切り換えソレノイド１６等が接続されている。
また、中央処理装置（ＣＰＵ）１７には、画像形成装置Ｂ、振動子１８、ディップスイッチ１９、各センサ２０、リセットＩＣ２１、レギュレータ２２、２３等が接続されている。
【００１０】
図５はＺ折り装置の駆動部を示す概略斜視図である。図６はＺ折り装置の回転数検出手段を説明する側面図及び正面図である。次に、本発明に係わる構成について説明する。
図５及び図６を参照して、シート後処理装置に搭載されるギヤ交換検出手段については、図５及び図６に示すエンコーダ２４及びセンサ２５により、駆動モータ２６の駆動軸２７の回転数を計測して目標（狙いの）回転数で回転しているかどうかを判断する。
回転数が狙い通りでない場合には、図５に示す変速ギヤ２８が狙い通りのものに交換されていないと判断される。図５において、符号２９は複数の駆動コロを示している。なお、ここでは、接続される画像形成装置に合わせて駆動部のギヤを交換するギヤ交換手段は図示してない。
画像形成装置に対応した駆動（変速）用ギヤ２８が狙い通り取り付けられたかどうかを判断できる搬送速度検出手段（エンコーダ２４及びセンサ２５）を有することによって、シート後処理装置を設置する時のギヤ交換忘れや交換ミスを検出することが可能となる。
図５に示すように、エンコーダ２４を駆動軸２７に直接取り付けて、シートを搬送する駆動コロ２９の回転数を直接計測することで検出を行う。搬送速度検出手段（エンコーダ２４及びセンサ２５）をシート搬送コロ２９の駆動軸２７に直接取り付けることにより実際の搬送速度を監視することが可能である。
これによって、より正確な検出が可能となる。また、駆動軸２７での回転数を計測することにより搬送速度に合わせて交換するギヤが複数あった場合でも狙い通りのギヤが取り付けられているかどうかが検出可能となる。
【００１１】
画像形成装置Ｂ（図１）から搬送されてくるシートを受け入れるために、図５に示す駆動モータ２６を回転させた時に、上記で判定した回転数が狙い通りでなかった場合には、図４に示すＣＰＵ１７が図５に示す駆動モータ２６を停止させてシートの搬送を停止させる。
駆動用ギヤの交換忘れや交換ミスがあった場合には、そのままの状態でシートを受け取ると、搬送速度が異なるローラ間をシートが引っ張り合って、シートの波打ち等を発生させたり、ローラ間でシートが撓み、シートにダメージを与えたりすることになり良好な複写物が得られなくなる。このために装置を停止させて無駄なシートの搬送を防止することを可能にする。
またＣＰＵ１７は、上述したように駆動モータ２６を停止させてシートの搬送を停止させると同時に画像形成装置Ｂ側へ変速ギヤ２８が狙いのものに交換されていないことを通知し、図示しない画像形成装置の操作部画面上で、サービスマン等へ設置ミスを知らせるものとする。
【００１２】
図７は駆動モータを停止させてシートの搬送を停止させかつギヤ交換ミスの通知の動作を説明するフローチャートである。
図３及び図７を参照して上述した動作をさらに説明する。先ずシステム電源をオンにし（Ｓ１１）、画像形成装置のシート搬送をスタートする（Ｓ１２）。本体から線速データを受信したかどうかを判断する（Ｓ１３）。
線速データを受信したならば、シート後処理装置の搬送モータをオンする（Ｓ１４）。エンコーダパルスを読み込み（Ｓ１５）、搬送速度判定終了かどうかを判断する（Ｓ１６）。
次いで、搬送速度ＯＫかどうかを判断し（Ｓ１７）、ＯＫでないならば、シート後処理装置の搬送モータを停止し（Ｓ１８）、画像形成装置へギヤ交換ミスを通知する（Ｓ１９）。
シートの波打ちや、ダメージ等が発生し良好な複写物が得られなくなることを画像形成装置側に通知することで、シート後処理装置を設置する時のミスをより早く検出し、設置時間の短縮にも貢献することが可能となる。
画像形成装置から搬送されてくるシートを受け入れる前に事前に搬送速度情報を受信して、図５に示す駆動モータ２６を一旦回転させて駆動コロ２９の回転数を直接計測することで判定した回転数が狙い通りでなかった場合に図５に示す駆動モータ２６を停止させてシートの搬送を停止させる。
それと同時に、画像形成装置Ｂ（図４）の操作部画面（図示せず）上で、サービスマン等へ設置ミスを知らせることにより無駄なシートを１枚も搬送させることなく変速ギヤ２８が狙い通りのものに交換されているかどうかを判断することを可能とする。
【００１３】
図８は画像形成装置から搬送されてくるシートを受け入れる前に事前に搬送速度情報を受信する制御動作を説明するフローチャートである。図３及び図８を参照して上述した動作をさらに説明する。先ずシステム電源をオンにし（Ｓ２１）、本体から線速データを受信したかどうかを判断する（Ｓ２２）。
線速データを受信したならば、シート後処理装置の搬送モータをオンする（Ｓ２３）。エンコーダパルスを読み込み（Ｓ２４）、搬送速度判定終了かどうかを判断する（Ｓ２５）。
次いで、搬送速度ＯＫかどうかを判断し（Ｓ２６）、ＯＫでないならば、画像形成装置へギヤ交換ミスを通知し（Ｓ２７）、ＯＫならば、シート後処理装置の搬送モータを停止する（Ｓ２８）。
これにより、シート搬送前に駆動部を回転させてシートの波打ちや、ダメージ等が発生する前にシート後処理装置を設置する時のミスがないかを未然に確認できるようにすることで、無駄なシートを１枚も搬送することなく設置時のミスを防止することが可能になり、省資源化に対しても効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係わるＺ折り装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】シートの折り部分を説明する概略図である。
【図３】折り動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明に係わるＺ折り装置の全体回路を示すブロック回路図である。
【図５】Ｚ折り装置の駆動部を示す概略斜視図である。
【図６】Ｚ折り装置の回転数検出手段を説明する側面図及び正面図である。
【図７】駆動モータを停止させてシートの搬送を停止させかつギヤ交換ミスの通知の動作を説明するフローチャートである。
【図８】画像形成装置から搬送されてくるシートを受け入れる前に事前に搬送速度情報を受信する制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
Ａ  Ｚ折り装置（シート後処理装置）、Ｂ  画像形成装置、Ｃ  シート後処理装置、１２  入口搬送モータ（水平搬送モータ）、１５  折り搬送モータ、２４  検出手段（搬送速度検出手段、エンコーダ）、２５  検出手段（搬送速度検出手段、センサ）、２６  駆動部（駆動モータ）、２７  駆動部（駆動軸）、２８  駆動部（変速ギヤ）、２９  駆動部（駆動コロ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007316214.tif 000005
【図４】
2007316214.tif 000006
【図５】
2007316214.tif 000007
【図６】
2007316214.tif 000008
【図７】
2007316214.tif 000009
【図８】
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