(57)【要約】【課題】走行機体を方向転換させるときのエンジンの過負荷運転を防止でき、且つ運転操作性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。【解決手段】刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６とを備えてなるコンバインにおいて、刈取装置３の刈取りを停止する刈取停止手段としてのクラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方と、クラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方の刈取り停止動作に基づきフィードチェン６を停止させる断続手段としてのクラッチモータ６８及びコントローラ７０とを備え、刈取装置３を停止することによって、フィードチェン６を停止させるように構成しているものである。【選択図】図６
2007244212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立する穀稈を刈取る刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンとを備えてなるコンバインにおいて、
前記刈取装置の刈取りを停止する刈取停止手段と、前記刈取停止手段の刈取り停止動作に基づき前記フィードチェンを停止させる断続手段とを備え、前記刈取装置を停止することによって、前記フィードチェンを停止させるように構成していることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
エンジンからの駆動力を変速して前記刈取装置に伝達する刈取変速機構と、前記刈取装置に前記刈取変速機構の出力を伝える刈取クラッチとを備え、前記フィードチェンの駆動スプロケットに、フィードチェンクラッチを介して、前記刈取変速機構の出力側を連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
収穫作業中に、圃場の枕地で方向転換する高さに前記刈取装置が上昇する動作と連動して、前記フィードチェンクラッチを切り作動するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取装置を停止してから設定時間が経過したのち、前記フィードチェンクラッチを切り作動するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀装置にエンジンの動力を伝えるための脱穀入力軸を、前記刈取装置の刈取変速機構への刈取変速入力側に、作業クラッチを介して連結し、前記刈取変速機構の出力側に前記刈取装置と前記フィードチェンとを連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記刈取装置の停止作動に優先して、前記断続手段を介して前記フィードチェンを作動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀して、穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、フィードチェンによって前記脱穀装置の扱胴（扱室）に穀稈を供給するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置によって穀稈を刈取り、前記刈取装置からの刈取り穀稈をフィードチェンによって前記脱穀装置に搬送し、前記脱穀装置によって脱穀して穀粒を収集するように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、従来のコンバインにおいては、オペレータが刈取停止手段や刈取クラッチレバーを操作した場合、または圃場の枕地での方向転換に際して前記刈取装置を上昇した場合に限り、前記刈取装置が停止するように構成していた。一方、オペレータが脱穀クラッチレバーを操作した場合に限り、前記脱穀装置が停止するように構成していた。
【特許文献１】特開２００５−１０２５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、圃場の枕地での走行機体の方向転換に際して、前記刈取装置を上昇した場合、前記脱穀装置を停止するまで、前記フィードチェンが停止しないから、走行機体の方向転換によって走行負荷が増大する圃場では、前記脱穀装置及び前記フィードチェンを停止させて、エンジンの負荷を軽減してから走行機体を方向転換させ、エンジンの過負荷運転を防止する必要があり、走行機体を方向転換させるときの運転操作が極めて面倒である等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、前記脱穀装置を停止させることなく、前記フィードチェンを停止でき、走行機体を方向転換させるときのエンジンの過負荷運転を防止でき、且つ運転操作性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、植立する穀稈を刈取る刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンとを備えてなるコンバインにおいて、前記刈取装置の刈取りを停止する刈取停止手段と、前記刈取停止手段の刈取り停止動作に基づき前記フィードチェンを停止させる断続手段とを備え、前記刈取装置を停止することによって、前記フィードチェンを停止させるように構成しているものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、エンジンからの駆動力を変速して前記刈取装置に伝達する刈取変速機構と、前記刈取装置に前記刈取変速機構の出力を伝える刈取クラッチとを備え、前記フィードチェンの駆動スプロケットに、フィードチェンクラッチを介して、前記刈取変速機構の出力側を連結したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインにおいて、収穫作業中に、圃場の枕地で方向転換する高さに前記刈取装置が上昇する動作と連動して、前記フィードチェンクラッチを切り作動するように構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記刈取装置を停止してから設定時間が経過したのち、前記フィードチェンクラッチを切り作動するように構成したものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置にエンジンの動力を伝えるための脱穀入力軸を、前記刈取装置の刈取変速機構への刈取変速入力側に、作業クラッチを介して連結し、前記刈取変速機構の出力側に前記刈取装置と前記フィードチェンとを連結したものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置の停止作動に優先して、前記断続手段を介して前記フィードチェンを作動可能に構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、植立する穀稈を刈取る刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンとを備えてなるコンバインにおいて、前記刈取装置の刈取りを停止する刈取停止手段と、前記刈取停止手段の刈取り停止動作に基づき前記フィードチェンを停止させる断続手段とを備え、前記刈取装置を停止することによって、前記フィードチェンを停止させるように構成しているものであるから、前記刈取装置を停止させる操作だけで前記フィードチェンを停止でき、走行機体を方向転換させるときのエンジンの過負荷運転を防止できる。且つ前記脱穀装置を停止させる必要がないから、圃場の枕地で前記走行機体を方向転換させるときの運転操作性を向上できるものである。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、エンジンからの駆動力を変速して前記刈取装置に伝達する刈取変速機構と、前記刈取装置に前記刈取変速機構の出力を伝える刈取クラッチとを備え、前記フィードチェンの駆動スプロケットに、フィードチェンクラッチを介して、前記刈取変速機構の出力側を連結したものであるから、例えば揺動駆動軸等を利用して、前記刈取変速機構と刈取変速出力プーリとを同軸上に配置でき、前記刈取変速機構を設けた仕様と、前記刈取変速機構を設けない仕様とを簡単に構成できる。また、前記刈取変速機構の出力によって、前記フィードチェンを、前記刈取装置と同調した速度で簡単に駆動できるものである。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、収穫作業中に、圃場の枕地で方向転換する高さに前記刈取装置が上昇する動作と連動して、前記フィードチェンクラッチを切り作動するように構成したものであるから、圃場の枕地で方向転換する高さに前記刈取装置を上昇させる操作で、例えばクラッチモータ等を作動して前記フィードチェンを停止でき、且つ収穫作業の高さに前記刈取装置を下降させる操作で、前記クラッチモータ等を作動して前記フィードチェンを再び作動できるものである。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、前記刈取装置を停止してから設定時間が経過したのち、前記フィードチェンクラッチを切り作動するように構成したものであるから、前記扱胴に供給していた穀稈がなくなってから前記フィードチェンを停止でき、前記フィードチェンによって挟持搬送する穀稈の稈切れ等を簡単に低減でき、脱穀選別性能を向上できるものである。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、前記脱穀装置にエンジンの動力を伝えるための脱穀入力軸を、前記刈取装置の刈取変速機構への刈取変速入力側に、作業クラッチを介して連結し、前記刈取変速機構の出力側に前記刈取装置と前記フィードチェンとを連結したものであるから、前記刈取装置と前記フィードチェンとにそれらの動力を分配する伝動ケースに前記刈取変速機構を設けた簡単な伝動構造で、前記作業クラッチの切り操作だけで前記刈取装置と前記フィードチェンとを略同時に停止できる。また、前記作業クラッチの操作だけで前記刈取装置及び前記フィードチェンを作動または停止でき、前記刈取装置及び前記フィードチェンのクラッチ構造及びその操作構造を、一組の前記作業クラッチとその操作機構によって簡単に構成できるものである。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、前記刈取装置の停止作動に優先して、前記断続手段を介して前記フィードチェンを作動可能に構成したものであるから、前記刈取装置を停止した状態で、前記脱穀装置及び前記フィードチェンを作動して、手扱ぎ作業を実行できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１９】
本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。
【００２０】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、ステップ１１上のハンドルコラム１２に設けた丸ハンドル形の操縦ハンドル１３と、操縦ハンドル１３の後方に設けた運転座席１４と、運転座席１４の左側方のレバーコラム１５に設けた主変速レバー１６、及び副変速レバー１７、及び脱穀クラッチレバー１８、及び刈取クラッチレバー１９とを配置されている。運転座席１４の下方には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００２１】
刈取装置３の刈取フレーム２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２が設けられている。刈取フレーム２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す３条分の穀稈引起装置２３が配置されている。穀稈引起装置２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２４が配置されている。なお、穀稈引起装置１３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体２５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００２２】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２７及び唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を排出する排塵ファン３０とを備えている。なお、扱胴１６の回転軸はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が扱室１６内に搬入されて扱胴１７にて脱穀されることになる。
【００２３】
揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行クローラ２，２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２４】
揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブ等によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。なお、揺動選別盤２７のグレンシーブ（図示省略）から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２７からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下することになる。
【００２５】
一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、揚穀筒３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、二番コンベヤ３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀筒３３と交差して前後方向に延びる還元筒（図示省略）を介して、揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２６】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００２７】
次に、図５を参照しながら、本発明の第１実施形態のコンバインの動力伝達系統について説明する。
【００２８】
エンジン２０の動力は、該エンジン２０に突設された出力軸４１から、左右両走行クローラ２を駆動させる走行ミッション装置４２、脱穀装置５及び刈取装置３、並びに排出オーガ８という３つの方向に分岐して伝達される。
【００２９】
走行ミッション装置４２は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用ＨＳＴ式油圧無段変速機（図示せず）と、同じく油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用ＨＳＴ式油圧無段変速機（図示せず）とを備えている。エンジン１１の出力軸４１から走行ミッション装置４２に向かう分岐動力は、走行用ＨＳＴ式油圧無段変速機の走行用ポンプの入力側に伝達され、この走行用ポンプの入力側から旋回用ＨＳＴ式油圧無段変速機の旋回用ポンプの入力側に動力伝達される。
【００３０】
そして、運転部１０に設けられた操縦ハンドル１３の操作量に応じて油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧モータ（図示せず）への圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、走行用又は旋回用油圧モータの出力側の回転方向及び回転数（左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向）が任意に調節される。
【００３１】
エンジン１１の出力軸４１から排出オーガ８への分岐動力は、タンク入力軸４３を介して、穀粒タンク７内の底コンベヤ４４及び排出オーガ８における縦コンベヤ４５に動力伝達され、次いで、受け継ぎスクリューを介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ４６に動力伝達される。各コンベヤ４４，４５，４６によって穀粒タンク７内のこくりゅうがトラックの荷台またはコンテナ等に搬出されることになる。
【００３２】
エンジン１１の出力軸４１から脱穀装置５及び刈取前処理装置３に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ４７を介して唐箕ファン２８の唐箕軸４８に伝達され、この唐箕軸４８から２つの方向に分岐して動力伝達される。唐箕軸４８からの動力の一方は、一番コンベヤ３１、及び二番コンベヤ３２、及び排塵ファン３０、並びに排藁カッタ３５に動力伝達される。唐箕軸４８からの他の動力は、脱穀入力軸４９を介して刈取装置３、扱胴２６、及び処理胴２９という更に３つの方向に分岐して伝達される。
【００３３】
脱穀入力軸４９から刈取装置３への分岐動力は、刈取変速機構５０に伝達され、その一部が揺動駆動軸５１及びフィードチェン駆動スプロケット５２を経て、フィードチェン６の前端に動力伝達される。残りの分岐動力は揺動駆動軸５１上の刈取変速出力プーリ５１ａから刈取クラッチ５３を介して刈取入力１軸５４に伝達され、刈取入力１軸５４から刈取装置３の各部に動力伝達される。なお、揺動駆動軸５１には揺動選別盤２７の前端側を連結し、揺動駆動軸５１によって揺動選別盤２７を前後方向に揺動して、扱胴２６にて脱粒された穀粒を比重選別する。
【００３４】
本実施形態では、刈取入力１軸５４に伝達された動力は、縦伝動用の刈取入力２軸５５を介して横伝動用の刈取入力３軸５６に伝達され、刈刃装置２２と穀稈引起装置２３とが刈取入力３軸５６によって駆動されることになる。また、刈取入力１軸５４に伝達された動力は、縦搬送支点軸５７を経由して、穀稈搬送装置２４の縦搬送チェン、及び上部搬送タイン、及び穂先搬送タイン（共に図示せず）に伝達される。
【００３５】
一方、脱穀入力軸４９から扱胴１７に向かう分岐動力は、扱胴２６を軸支した扱胴軸５８に伝達される。扱胴軸５８の後端側の動力は、排藁駆動軸５９を介して排藁チェン３７に伝達される。脱穀入力軸４９からの動力によって扱胴２６及び排藁チェン３７が駆動されることになる。
【００３６】
次に、図３〜図５を参照しながら、フィードチェン６の駆動構造について説明する。揺動駆動軸５１の一側端部（左側端部）に減速ギヤ６１，６２を介して減速軸６３を連結し、減速軸６３にフィードチェンクラッチ６４を介してクラッチ軸６５を連結し、クラッチ軸６５に継ぎ手軸６６を介してフィードチェン駆動スプロケット５２を連結している。フィードチェンクラッチ６４は、クラッチケース６７に内蔵されている。クラッチケース６７には、電動型のクラッチモータ６８と、フィードチェンクラッチ６４を入り切り操作するクラッチ操作体６９とが配置されている。
【００３７】
即ち、揺動駆動軸５１からの動力は、各軸６３，６５，６６を介してフィードチェン駆動スプロケット５２に伝えられ、フィードチェン６が駆動されることになる。また、クラッチモータ６８の正転（逆転）操作によって、クラッチ操作体６９を介してフィードチェンクラッチ６４が入り（切り）作動し、フィードチェン６を駆動（停止）させることになる。
【００３８】
次に、本実施形態のフィードチェンクラッチ６４の入り（切り）制御について説明する。図６は、フィードチェンクラッチ制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備えたマイクロコンピュータ等のコントローラ７０を備える。コントローラ７０には、刈取クラッチレバー１９の入り切り操作を検出するクラッチスイッチ７１と、刈取フレームを介して刈取装置３の昇降動作（対地高さ）を検出するポテンショメータ形の位置センサ７２と、クラッチモータ６８とを接続している。
【００３９】
次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、フィードチェン６の搬送クラッチ制御について説明する。本実施形態のコンバインの収穫作業中、オペレータが刈取クラッチレバー１９を切り操作した場合（Ｓ１；ｙｅｓ）、クラッチスイッチ７１が切換って刈取クラッチモータ（図示省略）を作動し、刈取クラッチモータによって刈取クラッチ５３が切り作動され（Ｓ２）、刈取装置３が停止される。
【００４０】
刈取クラッチ５３の切り作動（刈取装置３の停止）から一定時間が経過し（Ｓ３；ｙｅｓ）、フィードチェン６によって搬送していた穀稈が排藁チェン３４に搬送され、フィードチェン６から穀稈がなくなった場合、クラッチモータ６８が切り作動し（Ｓ４）、フィードチェンクラッチ６４を切り作動し、フィードチェン６を停止させる。その状態で、圃場の枕地での走行機体１の方向転換が実行され、次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動する。
【００４１】
次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動して、オペレータが刈取クラッチレバー１９を入り操作した場合（Ｓ５；ｙｅｓ）、クラッチスイッチ７１が切換って刈取クラッチモータ（図示省略）を作動し、刈取クラッチモータによって刈取クラッチ５３が入り作動され、刈取装置３が再び駆動される。また、刈取装置３の再駆動と略同時に、クラッチモータ６８が入り作動し（Ｓ６）、クラッチモータ６８によってクラッチ操作体６９を介してフィードチェンクラッチ６４が入り作動し、フィードチェン６が再び駆動される。
【００４２】
一方、ステップ１において、刈取クラッチレバー１９が入り操作されている状態で（ＳＩ；ｎｏ）、オペレータが刈取作業高さから非作業高さに刈取装置３を上昇させる操作を実行した場合（Ｓ７；ｙｅｓ）、油圧シリンダ４が作動して、圃場での方向転換（路上走行）が可能な高さに刈取装置３を上昇させる。
【００４３】
そのステップ７の刈取装置３の上昇から一定時間が経過し（Ｓ９；ｙｅｓ）、フィードチェン６によって搬送していた穀稈が排藁チェン３４に搬送され、フィードチェン６から穀稈がなくなった場合、クラッチモータ６８が切り作動し（Ｓ１０）、フィードチェンクラッチ６４を切り作動し、フィードチェン６を停止させる。その状態で、圃場の枕地での走行機体１の方向転換が実行され、次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動する。
【００４４】
次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動して、オペレータが非作業高さの刈取装置３を刈取作業高さに下降させる操作を実行した場合（Ｓ１１；ｙｅｓ）、油圧シリンダ４が作動して、圃場での方向転換（路上走行）が可能な高さから刈取作業高さに刈取装置３を下降させる。また、刈取作業高さに刈取装置３が下降すると略同時に、クラッチモータ６８が入り作動し（Ｓ１２）、クラッチモータ６８によってクラッチ操作体６９を介してフィードチェンクラッチ６４が入り作動し、フィードチェン６が再び駆動される。
【００４５】
上記の記載及び図３、図６から明らかなように、植立する穀稈を刈取る刈刃装置２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６とを備えてなるコンバインにおいて、刈取装置３の刈取りを停止する刈取停止手段としてのクラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方と、クラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方の刈取り停止動作に基づきフィードチェン６を停止させる断続手段としてのクラッチモータ６８及びコントローラ７０とを備え、刈取装置３を停止することによって、フィードチェン６を停止させるように構成しているものであるから、刈取装置３を停止させる操作だけでフィードチェン６を停止でき、走行機体１を方向転換させるときのエンジン２０の過負荷運転を防止でき、且つ脱穀装置５を停止させる必要がないから、圃場の枕地で走行機体１を方向転換させるときの運転操作性を向上できる。
【００４６】
上記の記載及び図３、図６から明らかなように、エンジン２０からの駆動力を変速して刈取装置３に伝達する刈取変速機構５０と、刈取装置３に刈取変速機構５０の出力を伝える刈取クラッチ５３とを備え、フィードチェン６の駆動スプロケット５２に、フィードチェンクラッチ６４を介して、刈取変速機構５０の出力側を連結したものであるから、例えば揺動駆動軸５１等を利用して、刈取変速機構５０と刈取変速出力プーリ５１ａとを同軸上に配置でき、刈取変速機構５０を設けた仕様と、刈取変速機構５０を設けない仕様とを簡単に構成できる。また、刈取変速機構５０の出力によって、フィードチェン６を、刈取装置３と同調した速度で簡単に駆動できる。
【００４７】
上記の記載及び図３、図６から明らかなように、収穫作業中に、圃場の枕地で方向転換する高さに刈取装置３が上昇する動作と連動して、フィードチェンクラッチ６４を切り作動するように構成したものであるから、圃場の枕地で方向転換する高さに刈取装置３を上昇させる操作で、例えばクラッチモータ６４等を作動してフィードチェン６を停止でき、且つ収穫作業の高さに刈取装置３を下降させる操作で、前記クラッチモータ６４等を作動してフィードチェン６を再び作動できる。
【００４８】
上記の記載及び図３、図６から明らかなように、刈取装置３を停止してから設定時間が経過したのち、フィードチェンクラッチ６４を切り作動するように構成したものであるから、扱胴２６に供給していた穀稈がなくなってからフィードチェン６を停止でき、フィードチェン６によって挟持搬送する穀稈の稈切れ等を簡単に低減でき、脱穀選別性能を向上できる。
【００４９】
上記の記載及び図３、図６から明らかなように、刈取装置３の停止作動に優先して、図示しない手扱操作具（手扱作業用のスイッチまたはレバー等、例えばフィードチェン６の送り始端部の穀稈供給ガイド、または穀稈供給ガイドの手扱ぎ切換を検出するスイッチ等の手扱作業を実行するための操作具またはスイッチ）の手扱操作によって、フィードチェンクラッチ６４が切り状態で、クラッチモータ６８をクラッチ６４入り方向に作動し、フィードチェンクラッチ６４を入り作動し、クラッチモータ６８及びコントローラ７０を介してフィードチェン６を作動可能に構成したものであるから、刈取装置３を停止した状態で、脱穀装置５及びフィードチェン６を作動して、手扱ぎ作業を実行できる。
【００５０】
次に、図８を参照しながら、本発明の第２実施形態のコンバインの動力伝達系統について説明する。第２実施形態では、刈取装置３とフィードチェン６とを、単一の作業クラッチ８０にて略同時に作動（停止）するものである。即ち、唐箕軸４８に揺動駆動軸５１を連結し、揺動駆動軸５１に刈取変速機構５０を介して刈取入力軸８１を連結し、上述した刈取入力１軸５４に刈取入力軸８１を連結し、刈刃装置２２、及び穀稈引起装置２３、及び穀稈搬送装置２４を駆動することになる。また、刈取変速機構５０に減速ギヤ６２を介して継ぎ手軸６６を連結し、フィードチェン６を駆動することになる。
【００５１】
したがって、単一のクラッチモータ（図示省略）によって作業クラッチ８０を入り（切り）作動し、刈取装置３とフィードチェン６とを略同時に作動（停止）できる。刈取装置３とフィードチェン６とを各別に作動（停止）する構造（図３）では、クラッチモータ等が二組必要であったのに対し、クラッチモータ等が一組でよいから、部品数を削減して簡単に構成できる。動力を分配する単一のギヤケース８２に、刈取変速機構５０と減速ギヤ６２とを内臓したから、図３のように、刈取変速機構５０のギヤケースと、減速ギヤ６２のギヤケースとを各別に設ける必要がなく、刈取変速機構５０のギヤケース（クラッチケース）を利用して減速ギヤ６２を配置できる。
【００５２】
上記の記載及び図８から明らかなように、脱穀装置５にエンジン２０の動力を伝えるための脱穀入力軸としての唐箕軸４８を、刈取装置３の刈取変速機構５０への刈取変速入力側に、作業クラッチ８０を介して連結し、刈取変速機構５０の出力側に刈取装置３と前記フィードチェン６とを連結したものであるから、刈取装置３と前記フィードチェン６とにそれらの動力を分配する伝動ケースとしてのギヤケース８２に刈取変速機構５０を設けた簡単な伝動構造で、作業クラッチ８０の切り操作だけで刈取装置３と前記フィードチェン６とを略同時に停止できる。また、作業クラッチ８０の操作だけで刈取装置３及び前記フィードチェン６を作動または停止でき、刈取装置３及び前記フィードチェン６のクラッチ構造及びその操作構造を、一組の作業クラッチ８０とその操作機構によって簡単に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のコンバインの動力伝達系統図である。
【図４】エンジン乃至フィードチェンの駆動機構の側面斜視図である。
【図５】フィードチェンクラッチ部の取付け説明図である。
【図６】フィードチェンクラッチ制御手段の機能ブロック図である。
【図７】フィードチェン６の搬送クラッチ制御のフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態のコンバインの動力伝達系統図である。
【符号の説明】
【００５４】
３  刈取装置
５  脱穀装置
６  フィードチェン
２０  エンジン
２２  刈刃装置
２６  扱胴
４８  唐箕軸（脱穀入力軸）
５０  刈取変速機構
５２  フィードチェン駆動スプロケット
５３  刈取クラッチ
６４  フィードチェンクラッチ
６８  クラッチモータ（断続手段）
７０  コントローラ（断続手段）
７１  クラッチセンサ（刈取停止手段）
７２  位置センサ（刈取停止手段）
８０  作業クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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