(57)【要約】【課題】シャンクの異なる複数のツールを保持することができるとともに、ツール交換の際のロスの少ない配置を取ることを可能にして、作業効率を向上させたツール保持搬送チェーンを提供すること。【解決手段】一対の内プレート１１１、１１１と一対の外プレート１１２、１１２を交互にホローピン１２０で連結したツール保持搬送チェーン１００であって、ホローピン１２０が、内部にツールを着脱自在に保持するツール保持部材１３０を備えるとともに、ホローピン１２０の少なくとも一部に、ホローピン１２０の内径よりも小径のツールポット１４０が脱着可能に取り付けられているツール保持搬送チェーン１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の内プレートと一対の外プレートを交互にホローピンで連結したツール保持搬送チェーンであって、
前記ホローピンが、内部にツールを着脱自在に保持するツール保持部材を備えるとともに、前記ホローピンの少なくとも一部に、前記ホローピンの内径よりも小径のツールポットが脱着可能に取り付けられていることを特徴とするツール保持搬送チェーン。
【請求項２】
前記ツールポットが、ツールの装着により、前記ホローピンの外側に端部が突出する検知バーを備えていることを特徴とする請求項１に記載のツール保持搬送チェーン。
【請求項３】
前記ツールポットが、底部にプルスタッドを備え、該プルスタッドを前記ツール保持部材に係合させてホローピンに取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のツール保持搬送チェーン。
【請求項４】
前記ツールポットが、前記ツール保持部材を介してホローピンにボルトにより取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のツール保持搬送チェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に使用される自動ツール交換装置におけるツール保持搬送チェーンに関し、さらに詳しくは、ホローピンで連結された無端チェーンにツールポットを設けたツール保持搬送チェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械に使用される自動ツール交換装置のツール保持機構としては、近年の工具保持数の増加に伴う装置の大型化を避けるように、自由に屈曲できるチェーンがツールポットの保持及び移送手段として用いられており、このようなツール保持搬送チェーンとしては、一対の内プレートと外プレートとをホローピンで交互に連結し、このホローピンにツールポットを内装して止め輪で固定したものや、チェーンのプレートにツールポット収納部を取り付け、このツールポット収納部にツールポットをスライド式に着脱自在に収納したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平６−３９８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このようなツール保持搬送チェーンにあっては、複数のツールポットは同一のものを用いているため、ツールポットに挿入するツールも同形状のシャンクとしなければならず、異種のシャンクをもつツールを組み込むことはできないため、工具の多様化に対応できないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、シャンクの異なる複数のツールを保持することができるとともに、ツール交換の際のロスの少ない配置を取ることを可能にして、作業効率を向上させたツール保持搬送チェーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本請求項１に係る発明は、一対の内プレートと一対の外プレートを交互にホローピンで連結したツール保持搬送チェーンであって、前記ホローピンが、内部にツールを着脱自在に保持するツール保持部材を備えるとともに、前記ホローピンの少なくとも一部に、前記ホローピンの内径よりも小径のツールポットが脱着可能に取り付けられていることより、前記課題を解決したものである。
【０００６】
本請求項２に係るツール保持搬送チェーンは、請求項１に記載の構成に加えて、前記ツールポットが、ツールの装着により、前記ホローピンの外側に端部が突出する検知バーを備えていることにより、前記課題を解決したものである。
【０００７】
本請求項３に係るツール保持搬送チェーンは、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記ツールポットが、底部にプルスタッドを備え、該プルスタッドを前記ツール保持部材に係合させてホローピンに取り付けられていることにより、前記課題を解決したものである。
【０００８】
本請求項４に係るツール保持搬送チェーンは、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記ツールポットが、前記ツール保持部材を介してホローピンにボルトにより取り付けられていることにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、一対の内プレートと一対の外プレートの連結にホローピンを用い、このホローピンの内部にツール保持部材を設けて、ツールポットと兼用させているので、装置が簡略化され、コストの削減を図ることができると共に、本発明に特有の以下の効果を奏するものである。
【００１０】
すなわち、本請求項１に係るツール保持搬送チェーンによれば、ホローピンの内部に、このツールポットの内径よりも小径のツールポットを着脱可能に取り付けているので、シャンクやプルスタッドの異なるツールを任意の位置に組み込むことができ、また、その位置も自在に変更できるので、ツール交換の際のロスの少ない配置を取ることを可能にして、作業効率を向上させることができる。
【００１１】
本請求項２に係るツール保持搬送チェーンによれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加え、ツールポットが、ツールの装着によって、ツールポットの外側に端部が突出する検知バーを備えているので、ツールポットでのツールの装着状態を容易に確認でき、また、その存在を検知するツール交換部におけるセンサーをホローピンに装着されるツール用のものと共用化できる。
【００１２】
本請求項３に係るツール保持搬送チェーンによれば、請求項１または請求項２に記載の発明が奏する効果に加え、ツールポットが底部にプルスタッドを備え、該プルスタッドを前記ツール保持部材に係合させてツールポットに取り付けられるので、ツールポットをホローピンにワンタッチで着脱でき、装着作業を迅速かつ簡便に行うことができる。
【００１３】
本請求項４に係るツール保持搬送チェーンによれば、請求項１または請求項２に記載の発明が奏する効果に加え、ツールポットが、ボルトにより前記ツールポットに取り付けられるので、外部から簡単かつ強固に着脱可能に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のツール保持搬送チェーンの実施例について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施例１のツール保持搬送チェーンを一部断面で示した平面図であり、図２は、本実施例１のホローピンの断面図であり、図３は、内プレートと外プレートとを本実施例１のホローピンで連結した状態を示した断面図であり、図４は、本実施例１のツールポットの断面図であり、図５は、本実施例１のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図であり、図６は、本実施例２のツールポットの断面図であり、図７は、本実施例２のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図であり、図８は、本実施例３のツールポットの断面図であり、図９は、本実施例３のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図である。
【００１５】
本実施例１のツール保持搬送チェーン１００は、図１に示すように、対向する一対の内プレート１１１、１１１と一対の外プレート１１２、１１２とを交互にホローピン１２０で連結して無端状のチェーン１１０としたもので、ホローピン１２０の内部に、ツールを着脱自在に保持するツール保持部材１３０を備え、一部のホローピン１２０にはツールポット１４０が内装されている。
なお、図中符号１１３は、大径ツールをホローピンに装着した際に、ツールに設けられたキー溝に嵌合させるキーであり、外プレート１１２に取り付けられ、符号１１４は、小径のツールポットにツールが装着された際に、ツールに設けられたキー溝に嵌合させるキーであり、外プレート１１２に取り付けられている。
【００１６】
ホローピン１２０は、図２及び図３に示すように、両側部を中間部１２１よりも小径として外周面の両側に段差部１２２、１２２を形成した円筒体であって、この段差部１２２、１２２に内プレート１１１及び外プレート１１２を、これらプレートに設けた挿入孔（図示せず）を介して装着することにより一対の内プレート１１１、１１１及び外プレート１１２、１１２が交互に連結され、段差部１２２、１２２に設けた円周溝１２３、１２３に止め輪１２４を嵌着することにより、装着された内プレート１１１及び外プレート１１２の抜けが防止されている。また、内部の中空部は、前部をツール挿入部１２５とすると共に、開口端部に形成されたテーパ部１２６の段部１２６ａに樹脂製のテーパスリーブ１２７が装着され、後部には、前部よりも大径とした内部段差部１２８が形成され、この内部段差部１２８にツール保持部材１３０を嵌入して、大径のツールポットを構成している。
【００１７】
ツール保持部材１３０は、ホローピン１２０の内部段差部１２８に嵌合する円筒体であって、内部には、ツールＴのシャンクＳの底部に設けたプルスタッドＰを挿入する円錐状のプルスタッド挿入部１３１と、このプルスタッド挿入部１３１に連通して、プルスタッドＰを係止するツール保持部１３２とが設けられ、ツール保持部１３２は、プルスタッドＳが挿入される円筒状のプルスタッド装着部１３３と外周面からプルスタッド挿入部に貫通する貫通孔１３４とを備え、貫通孔１３４には、プルスタッドＰに係合させてツールを保持するように、一部がプルスタッド装着部１３３内に突出する鋼球１３５とこの鋼球１３５を付勢するばね１３６が装着されている。
なお、符号１３７は、ツールポットをボルトによりホローピンに取り付ける場合に用いる軸方向の一端部から他端部に貫通するねじ孔である。
【００１８】
そして、図１及び図３に示すように、ホローピン１２０によって一対の内プレート１１１、１１１と外プレート１１２、１１２とを交互に連結することによって、ツール保持搬送チェーン１００が構成され、ホローピン１２０に装着されたツールＴは、樹脂製のテーパスリーブ１２７にシャンクＳの基端部が当接して支持され、シャンクＳの底部に設けたプルスタッドＰが端部をホローピン１２０から突出するとともに、プルスタッド保持部１３２のばね１３６により付勢された鋼球１３５により挟持されて着脱自在に保持される。
【００１９】
ホローピン１２０に装着される本実施例１のツールポット１４０は、図４に示すように、小径部１５０と大径部１６０からなる円筒体であり、小径部１５０には、開口端部に樹脂製のテーパスリーブ１５２が配置され、ツールＴ１のシャンクＳ１を挿入する円筒状のシャンク挿入部１５１と、このシャンクＳ１の底部に設けられたプルスタッドＰ１を係止してツールを保持するツール保持部１５３とが設けられている。
ツール保持部１５３は、プルスタッドＰ１が挿入される円筒状のプルスタッド装着部１５４と、小径部１５０の外周面からプルスタッド装着部１５４に貫通する貫通孔１５５とを備え、この貫通孔１５５に、一部がプルスタッド装着部１５４内に突出する鋼球１５６とばね１５７が配置され、小径部１５０の外周面に嵌合するカラー１５８により、ばね１５７を介して鋼球１５６をプルスタッド装着部１５４方向に付勢している。
【００２０】
大径部１６０には、プルスタッド装着部１５４よりも大径で円筒状の検知バー装着部１６１が設けられ、この検知バー装着部１６１は、プルスタッド装着部１５４に連通するとともに、大径部１６０の底部１６０ａに開口しており、中間部１７０ａを大径とした棒状の検知バー１７０が装着されている。大径部１６０の底部１６０ａには、フランジ１６２ａが設けられた中空のプルスタッド１６２がフランジ１６２ａを介してボルト１６３によって取り付けられ、検知バー装着部１６１内に突出した中空のプルスタッド１６２の一側部１６２ｂと検知バー１７０の中間部１７０ａとの間にばね１６４が介装され、ばね１６４の付勢により、検知バー１７０の中間部１７０ａを検知バー装着部１６１の基端部１６１ａに着座させ、検知バー１７０の端部１７０ｂをプルスタッド装着部１５４内に突出させるとともに、延長部１７０ｃを中空のプルスタッド１６２に挿入させる。
【００２１】
このように構成されたツールポット１４０は、図５に示すように、ホローピン１２０に挿入すると、ツールポット１４０の大径部１６０がホローピン１２０の中間部１２１内面に接するとともに、底部１６０ａがツール保持部材１３０の端部外周面１３０ａに当接し、さらに、大径部１６０の底部１６０ａに設けた中空のプルスタッド１６２が、ツール保持部材１３０のツール保持部１３２に備えられた鋼球１３５と係合して、ホローピン１２０に取り付けられる。
したがって、ツールポット１４０をホローピン１２０に挿入するだけで、すなわち、ワンタッチでホローピンに着脱でき、装着作業を迅速かつ簡便に行うことができる。
【００２２】
そして、ツールポット１４０にツールＴ１を装着すると、ツールＴ１のシャンクＳ１の基端部がテーパスリーブ１５２に当接して支持され、シャンクＳ１底部に設けたプルスタッドＰ１がツール保持部１５３の鋼球１５５に係合して保持されるとともに、プルスタッドＰ１は、検知バー１７０の端部１７０ｂに当接して、ばね１６４に抗して検知バー１７０を移動させてホローピン１２０の端面から検知バー１７０の延長部１７０ｃ端部を突出させる。
【００２３】
次に、本発明の他の実施例について図６乃至図９に基づいて説明する。ここで、図６及び図７は、本発明の実施例２を示し、図８及び図９は、本発明の実施例３を示したものである。
なお、これら実施例２及び実施例３は、前述した実施例１のツール保持搬送チェーン１００とは、ツールポット１４０の形態のみが異なっており、その他の具体的な構成は同じであるから、実施例１のツール保持搬送チェーン１００と同一の部材は、同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００２４】
本実施例２のツールポット２４０は、図６及び図７に示すように、小径部２５０と大径部２６０からなる円筒体であり、小径部２５０には、開口端部に樹脂製のテーパスリーブ２５２が配置され、ツールＴ２のシャンクＳ２を挿入する円筒状のシャンク挿入部２５１と、このシャンクＳ２の底部に設けられたプルスタッドＰ２を係止してツールを保持するツール保持部２５３とが設けられている。ツール保持部２５３は、プルスタッドＰ２が挿入される円筒状のプルスタッド挿入部２５４と、小径部２５０の外周面からプルスタッド装着部２５４に貫通する貫通孔２５５とを備え、この貫通孔２５５に、一部がプルスタッド装着部２５４に突出する鋼球２５６とばね２５７が配置され、小径部２５０に嵌合するカラー２５８により、ばねを介して鋼球２５６をプルスタッド装着部２５４方向に付勢している。
【００２５】
大径部２６０には、プルスタッド装着部２５４よりも大径の円筒状の検知バー装着部２６１が設けられ、この検知バー装着部２６１は、プルスタッド挿入部２５４に連通するとともに、底部２６０ａに開口しており、中間部２７０ａを大径とした棒状の検知バー２７０が装着されている。また、大径部２６０の底部２６０ａには、フランジ２６２ａと円筒部２６２ｂとからなる取付部材２６２がフランジ２６２ａを介してボルト２６３によって取り付けられ、検知バー装着部２６１内に突出した取付部材２６２の円筒部２６２ｂと検知バー２７０の大径部２７０ａとの間にばね２６４が介装され、ばね２６４の付勢により、検知バー２７０の中間部２７０ａを検知バー装着部２６１の基端部２６１ａに着座させ、検知バー２７０の端部２７０ｂをプルスタッド装着部２５４内に突出させるとともに、延出部２７０ｃを取付部材２６２をガイドとして大径部２６０の底部２６０ａから突出させる。
また、大径部２６０の底部２６０ａには、ツールポット２４０をツール保持部材１３０を介してホローピン１２０に取り付けるための軸方向に伸びたねじ孔２６０ｂが設けてある。
【００２６】
このように構成されたツールポット２４０は、図７に示すように、ホローピン１２０に挿入すると、ツールポット２４０の大径部２６０がホローピン１２０の中間部１２１内面に接するとともに、底部２６０ａがツール保持部材１３０の端部外周面１３０ａに当接するので、ツール保持部材１３０に設けたねじ孔１３７とツールポット２４０の大径部２６０に設けたねじ孔２６０ｂとを整合させてボルト２８０により取り付けられる。
したがって、ツールポット２４０は、ホローピン１２０に外部から簡単かつ強固に着脱可能に取り付けることができる。
【００２７】
そして、ツールＴ２をツールポット２４０に挿入すると、ツールＴ２のシャンクＳ２の基端部がテーパスリーブ２５２に当接して支持され、ツールＴ２のシャンクＳ２の底部に設けたプルスタッドＰ２がツール保持部２５３に備えられた鋼球２５６と係合して保持されるとともに、プルスタッドＰ２は、ばね２６４に抗して検知バー２７０を移動させて、ホローピン１２０の端面から検知バー２７０の延出部２７０ｃ端部を突出させる。
【００２８】
図８及び図９は、本発明の実施例３を示したもので、図８に示すように、ツールポット３４０は、小径部３５０と大径部３６０とからなる円筒体であって、大径部３６０には、開口端部に樹脂製のテーパスリーブ３６２が配置され、ツールＴ３のシャンクＳ３を挿入する円筒状のシャンク挿入部３６１が設けられている。
【００２９】
小径部３５０には、ツールＴ３のシャンクＳ３の底部に設けられたプルスタッドＰ３を係止してツールを保持するツール保持部３５１が設けられ、ツール保持部３５１は、プルスタッドＰ３が挿入される円筒状のプルスタッド装着部３５２と、小径部３５０の外周面からプルスタッド装着部３５２に貫通する貫通孔３５３とを備え、貫通孔３５３には、一部がプルスタッド装着部３５３に突出する鋼球３５４とばね３５５が配置され、小径部３５０の外周面に嵌合するカラー３５６により、鋼球３５４をばね３５５を介してプルスタッド装着部３５２方向に付勢している。
【００３０】
さらに、小径部３５０には、プルスタッド装着部３５２と連通し、これよりも大径で円筒状の検知バー装着部３５７が設けられ、この検知バー装着部３５７に、一端部近傍にフランジ３７０ａを設けた棒状の検知バー３７０が装着されている。また、小径部３５０の底部３５０ａには、検知バー装着部３５７に連通した円筒状のガイド部材３５８が取り付けられている。このガイド部材３５８は、端部近傍にフランジ３５８ａが設けられ、小径部３５０の底部３５０ａにフランジ３５８ａを介してボルト３５８ｃにより取付られて、端部３５８ｂが検知バー装着部３５７に突出し、この端部３５８ｂと検知バー３７０のフランジ３７０ａとの間にばね３５９が介装され、ばね３５９の付勢により、検知バー３７０のフランジ３７０ａを検知バー装着部３５７の基端部３５７ａに着座させ、検知バー３７０の端部３７０ｂをプルスタッド装着部３５２内に突出させるとともに、延出部３７０ｃをガイド部材３５８に挿入させる。
また、小径部３５０の底部３５０ａには、ツールポット３４０をツール保持部材１３０を介してホローピン１２０に取り付けるための軸方向に伸びたねじ孔３５０ｂが設けてある。
【００３１】
このように構成されたツールポット３４０は、図９に示すように、ホローピン１２０に挿入される。本実施例のホローピン１２０に備えられたツール保持部材１３０は、シャンク挿入部１３１には段部１３１ａが設けてあるので、挿入されたツールポット３４０は、小径部３５０の底部３５０ａと端部外周面３５０ｂがツール保持部材１３０の段部１３１ａに当接するので、ツール保持部材１３０に設けたねじ孔１３７とツールポット３４０の小径部３５０に設けたねじ孔３５０ｂとを連通させてボルト３８０により取り付けられる。
【００３２】
そして、ツールＴ３をツールポット３４０に挿入すると、ツールＴ３のシャンクＳ３の基端部がテーパスリーブ３６２に当接して支持され、シャンクＳ３の底部に設けたプルスタッドＰ３が、ツール保持部３５１に備えた鋼球３５４に係合してツールポット３４０に保持されると共に、プルスタッドＰ３は検知バー３７０の端部３７０ｂに当接して、ばね３５９に抗して検知バー３７０を移動させて、ホローピン１２０の端部から検知バー３７０の延出部３７０ｃの端部を突出させる。
【００３３】
このように、本実施例１乃至実施例３では、ツールポットにツールを装着すると、検知バーが、ホローピンの端部から突出するので、その存在を検知するツール交換部におけるセンサーを、ホローピンに装着されるツール用のものと共用化できる。
なお、これら実施例では、ホローピンに装着するツールポットは、それぞれ同じものを装着しているが、異種のツールポットを組み合わせて用いてもよい。
【００３４】
以上、詳述したように、本発明は、ホローピンが、ツールを着脱自在に保持するツール保持部材を内部に備え、ホローピン自体をツールポットとするとともに、ホローピンの少なくとも一部に、ホローピンの内径よりも小径のツールポットが脱着可能に取り付けられているので、シャンクやプルスタッドの異なるツールを任意の位置に組み込むことができ、また、その位置も自在に変更できるので、ツール交換の際のロスの少ない配置を取ることを可能にして、作業効率を向上させることができるという、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施例１のツール保持搬送チェーンを一部断面で示した平面図。
【図２】ホローピンの断面図。
【図３】内プレートと外プレートとをホローピンに連結した状態を示した断面図。
【図４】本実施例１のツールポットの断面図。
【図５】本実施例１のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図。
【図６】本実施例２のツールポットの断面図。
【図７】本実施例２のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図。
【図８】本実施例３のツールポットの断面図。
【図９】本実施例３のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１００  ・・・  ツール保持搬送チェーン、  １１０  ・・・  無端状のチェーン、
１１１  ・・・  内プレート、  １１２  ・・・  外プレート、
１１３、１１４  ・・・  キー、  １２０  ・・・  ホローピン、
１２１  ・・・  中間部、  １２２  ・・・  段差部、  １２３  ・・・  円周溝、
１２４  ・・・  止め輪、  １２５  ・・・  ツール挿入部、
１２６  ・・・  テーパ部、  １２６ａ・・・  段部、
１２７  ・・・  テーパスリーブ、  １２８  ・・・  内部段差部、
１３０  ・・・  ツール保持部材、  １３０ａ・・・  端部外周面、
１３１  ・・・  プルスタッド挿入部、  １３２  ・・・  ツール保持部、
１３３  ・・・  プルスタッド装着部、  １３４  ・・・  貫通孔、
１３５  ・・・  鋼球、  １３６  ・・・  ばね、  １３７  ・・・  ねじ孔、
１４０、２４０、３４０  ・・・  ツールポット、  １５０、２５０  ・・・  小径部、
１５１、２５１  ・・・  シャンク挿入部、
１５２、２５２  ・・・  テーパスリーブ、  １５３、２５３  ・・・  ツール保持部、
１５４、２５４  ・・・  プルスタッド装着部、  １５５、２５５  ・・・  貫通孔、
１５６、２５６  ・・・  鋼球、  １５７、２５７  ・・・  ばね、
１５８、２５８  ・・・  カラー、  １６０、２６０  ・・・  大径部、
１６０ａ、２６０ａ・・・  底部、
１６１、２６１、３６１  ・・・  検知バー装着部、
１６１ａ、２６１ａ・・・  基端部、  １６２  ・・・  中空のプルスタッド、
１６２ａ・・・  フランジ、  １６２ｂ・・・  端部、  ２６０ｂ・・・  ねじ孔、
１６３、２６３  ・・・  ボルト、  １６４、２６４  ・・・  ばね、
１７０、２７０、３７０  ・・・  検知バー、  １７０ａ、２７０ａ・・・  中間部、
１７０ｂ、２７０ｂ、３７０ｂ・・・  延出部、
１７０ｃ、２７０ｃ、３７０ｃ・・・  端部、
２６２  ・・・  取付部材、  ２６２ａ・・・  フランジ、  ２６２ｂ・・・  円筒部、
２６５  ・・・  ねじ孔、  ２８０、３８０  ・・・  取付ボルト、
３５０  ・・・  小径部、  ３５０ａ・・・  底部、
３５１  ・・・  ツール保持部、  ３５２  ・・・  プルスタッド装着部、
３５３  ・・・  貫通孔、  ３５４  ・・・  鋼球、  ３５５  ・・・  ばね、
３５６  ・・・  カラー、  ３５７  ・・・  検知バー装着部、
３５８  ・・・  ガイド部材、  ３５８ａ・・・  フランジ、  ３５８ｂ・・・  端部、
３５８ｃ・・・  ボルト、  ３５９  ・・・  ばね、  ３６０  ・・・  大径部、
３６０ａ・・・  底部、  ３６０ｂ・・・  ねじ孔、
３６１  ・・・  シャンク挿入部、  ３６２  ・・・  テーパスリーブ、
３７０ａ・・・  フランジ、  Ｔ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３  ・・・  ツール、
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  ・・・  シャンク、
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  ・・・  プルスタッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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