(57)【要約】【課題】レンズシートの解像度を自動認識可能であり、検出されるレンズ信号に基づいても、動作の安定性を得ることが可能なプリンタおよび印刷方法を提供すること。【解決手段】レンズシート１２に印刷を実行するためのプリンタ１０であり、レンズシート１２のレンズ解像度に応じたレンズ信号を出力するレンズ検出手段６０と、スケール８１上のパターンに応じてエンコーダ信号を出力するエンコーダ信号出力手段８０と、レンズ信号の周期に関する第１経過時間情報を算出するレンズ信号カウント手段１１４と、エンコーダ信号の周期に関する第２経過時間情報を算出するエンコーダ信号カウント手段１１１と、第１経過時間情報と第２経過時間情報とに基づいて、レンズ信号を分割処理して分割レンズ信号を出力するレンズ信号分割手段１１３と、を具備する。【選択図】図１０
2007144974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズが配置されているレンズシートに印刷を実行するためのプリンタにおいて
、
上記レンズシートを走査することにより、該レンズシートにおける上記レンズのレンズ
解像度に応じたレンズ信号を出力するレンズ検出手段と、
スケールを走査することにより、該スケール上に設けられているパターンに応じてエン
コーダ信号を出力するエンコーダ信号出力手段と、
上記レンズ信号の周期に関する第１経過時間情報を算出するレンズ信号カウント手段と
、
上記エンコーダ信号の周期に関する第２経過時間情報を算出するエンコーダ信号カウン
ト手段と、
上記第１経過時間情報と上記第２経過時間情報とに基づいて、上記レンズ信号を分割処
理して、分割レンズ信号を出力するレンズ信号分割手段と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記レンズ信号分割手段は、
複数設けられている整数のそれぞれで前記第１経過時間情報を除算することにより、そ
れぞれの整数に対応する前記分割レンズ信号を出力する信号分割処理部と、
前記第２経過時間情報に対する前記第１経過時間情報の比であるスコアを算出するスコ
ア算出手段と、
上記スコア算出手段で算出される上記スコアに基づいて、複数の前記分割レンズ信号の
中から上記スコアに対応する上記整数を選択し、この整数に対応する前記分割レンズ信号
を選択して出力させる信号選択部と、
を具備することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記レンズ信号分割手段は、
前記スコアと、前記レンズシートのレンズ解像度との関係を示す第１テーブルを記憶す
る対応記録部と、
上記第１テーブルの中から、前記スコアに対応する上記レンズ解像度の値を検索する検
索手段と、
上記検索手段により検索された検索結果を記憶する結果記録部と、
を具備すると共に、
前記信号選択部は、この結果記録部に記憶されている上記検索結果に基づいて、前記整
数を選択する、
ことを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記レンズ信号分割手段は、
前記スコアと、前記分割数との関係を示す第２テーブルを記憶する対応記録部と、
上記第２テーブルの中から、前記スコアに対応する前記分割数を検索する検索手段と、
上記検索手段により検索された検索結果を記憶する結果記録部と、
を具備すると共に、
前記信号選択部は、この結果記録部に記憶されている前記整数を読み出して、前記分割
レンズ信号を選択する、
ことを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項５】
前記レンズ信号は、前記エンコーダ信号を分割した細分化エンコーダ信号に基づきレン
ズ信号補正手段によって補正された後に、前記レンズ信号分割手段で分割処理されて前記
分割レンズ信号を生成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリ
ンタ。
【請求項６】
前記レンズ信号補正手段は、
前記エンコーダ信号が入力されると共に、前記細分化エンコーダ信号を出力するＥＮＣ
細分化処理部と、
前記細分化エンコーダ信号が入力されると共に、入力された前記細分化エンコーダ信号
に基づいて前記レンズ信号を補正し、補正レンズ信号を出力する補正処理部と、
を具備することを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
【請求項７】
前記レンズ信号分割手段および前記ＥＮＣ細分化処理部は、クロック信号のカウントに
基づいて、前記分割レンズ信号および前記細分化エンコーダ信号を出力することを特徴と
する請求項６記載のプリンタ。
【請求項８】
前記エンコーダ信号出力手段は、前記レンズシートに向けてインク滴を吐出する印刷ヘ
ッドの主走査方向における位置検出を行うためのリニアエンコーダであると共に、前記ス
ケールは、上記主走査方向に沿って配置されるリニアスケールであり、
前記レンズ検出手段は、上記リニアエンコーダと同時に上記主走査方向に移動しつつ前
記レンズシートにおける前記レンズの該主走査方向に沿うレンズ解像度を検出する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記信号選択部で選択された後に出力される前記分割レンズ信号は、制御手段に入力さ
れると共に、この制御手段は、インク滴を前記レンズシートに向けて吐出する印刷ヘッド
の駆動を制御することを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記レンズ検出手段は、
前記レンズシートに向けて光を出射すると共に、前記レンズシートの搬送状態において
該レンズシートを挟んでキャリッジとは反対側に設けられる発光部と、
上記キャリッジに取り付けられると共に、上記発光部から出射された後に前記レンズシ
ートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じた検出信号を出力する受光部
と、
を具備することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１１】
複数のレンズが配置されているレンズシートに印刷を実行するための印刷方法において
、
上記レンズシートを走査することにより、該レンズシートにおける上記レンズのレンズ
解像度に応じたレンズ信号を出力するレンズ信号出力工程と、
スケールを走査することにより、該スケール上に設けられているパターンに応じてエン
コーダ信号を出力するエンコーダ信号出力工程と、
上記レンズ信号の周期に関する第１経過時間情報を算出するレンズ信号カウント工程と
、
上記エンコーダ信号の周期に関する第２経過時間情報を算出するエンコーダ信号カウン
ト工程と、
上記第１経過時間情報と上記第２経過時間情報とに基づいて、上記レンズ信号を分割処
理して、分割レンズ信号を出力するレンズ信号分割工程と、
を具備することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよび印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）
が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像を
印刷するものがある（特許文献１参照）。かかる印刷技術では、レンズシートの記録層に
、凸レンズのピッチ（レンズ解像度）に対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べ
て記録する。そして、細分化画像の種類に応じて、視認される画像が立体視されたり、見
る角度を変えると絵柄が動く（アニメーション等；変化系画像と呼ぶ。）ようにすること
が可能となる。
【０００３】
ところで、レンチキュラーレンズを具備するレンズシートに対して、ダイレクトに印刷
する技術内容としては、特許文献１に開示されているものがある。この特許では、レンズ
シートの製造時に生じる、レンズ解像度の揺らぎを吸収するために、レンズシートのレン
ズの検出により得られるレンズ信号と、エンコーダ信号（ＥＮＣ信号）とを切り替えるよ
うにしている。その切り替えにより、レンズ解像度に応じたインク滴の吐出を可能として
いる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４７１９３０号公報（段落番号００６６〜００７６、図１、図５、図８、図９等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１に開示されている技術内容では、レンズ解像度を自動的に
決定することができる、という利点がある。しかしながら、上述の特許文献１では、レン
ズ解像度を自動的に決定するための、詳細については開示されていない。また、レンズ信
号とＥＮＣ信号との間の切り替えを、どのように行うのかについての詳細についても、何
等開示されていない。
【０００６】
ここで、レンズシートの現在の解像度を、プリンタ側が認識しておけば、その後のイン
ク滴の吐出制御、モータの駆動制御等に利用することができる。しかしながら、上述のよ
うに、レンズ解像度を自動的に認識するための具体的な方法は、現状では存在しない。な
お、プリンタ側で自動的にレンズ解像度を決定する以外の方法としては、評価用画像とレ
ンズシートを合わせ、その際に発生するモアレの生じ具合等をユーザが視認し、それによ
ってレンズ解像度を決定する、という方法がある。しかしながら、この方法は、手作業で
検査を行うため、手間が掛かる、という問題がある。
【０００７】
また、例えばユーザ側でレンズ解像度に関する情報を得て、それに基づいて、ユーザが
レンズ解像度を指定する、という方法が考えられる。この場合も、上述の評価用画像を用
いる方法と同様に、人手による作業が必要となるため、手間が掛かる、という問題がある
。また、他の方法としては、プリンタで使用できるレンズ解像度を１つに制限してしまう
、という方法も考えられる。しかしながら、立体視する場合等のような印刷コンテンツの
タイプ、展示目的（観賞用であるか、ＰＯＰ用であるか等）、展示場所（屋外であるか、
または屋内であるか等）等により、最適なレンズ解像度が異なる場合が多い。そのため、
レンズ解像度を１つに制限してしまうと、レンチキュラーレンズの利用用途に適切に対応
することができなくなってしまう。
【０００８】
また、一般にプリンタにおいては、リニアエンコーダおよびロータリエンコーダから出
力されるＥＮＣ信号に基づいて、印刷ヘッドの位置を検出している。また、レンズシート
に印刷を実行する場合、ＥＮＣ信号を逓倍する等してタイミング信号ＰＴＳを生成し、こ
のタイミング信号ＰＴＳによって印刷ヘッドを制御駆動し、レンズシート上に所望の印刷
画像を形成している。
【０００９】
ここで、特許文献１では、レンズ解像度のばらつきに鑑み、そのレンズ解像度を検出し
て、該レンズ解像度に対応するレンズ信号を形成し、このレンズ信号に基づいて印刷ヘッ
ド等の駆動部位を駆動して、レンズシートに対する印刷を実行している。しかしながら、
プリンタにおいては、ＥＮＣ信号に基づいてタイミング信号ＰＴＳを生成しており、かか
るタイミング信号ＰＴＳに基づく印刷ヘッドの駆動に対しては動作保証が取れているもの
の、レンズ信号に基づいて印刷ヘッドを駆動する場合には、動作保証（動作の安定性）が
取れていない。
【００１０】
そのため、レンズ信号に基づき印刷ヘッドを駆動して、レンズシートに対して印刷を実
行しても、動作が不安定になったり、画質が悪化したりする等の問題が生じる可能性があ
る。このような課題を解決するための具体的な手段は、特許文献１にも何等開示されてい
ない。なお、ＥＮＣ信号に基づく駆動制御は、印刷ヘッドだけではなく、その他、ＣＲモ
ータ、ＰＦモータ等の駆動手段も、ＥＮＣ信号に基づいて駆動制御されている。
【００１１】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、レンズシー
トの解像度を自動的に認識することができると共に、検出されるレンズ信号に基づいて駆
動手段を駆動する場合でも、動作の安定性を得ることが可能なプリンタおよび印刷方法を
提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、複数のレンズが配置されているレンズシートに
印刷を実行するためのプリンタにおいて、レンズシートを走査することにより、該レンズ
シートにおけるレンズのレンズ解像度に応じたレンズ信号を出力するレンズ検出手段と、
スケールを走査することにより、該スケール上に設けられているパターンに応じてエンコ
ーダ信号を出力するエンコーダ信号出力手段と、レンズ信号の周期に関する第１経過時間
情報を算出するレンズ信号カウント手段と、エンコーダ信号の周期に関する第２経過時間
情報を算出するエンコーダ信号カウント手段と、第１経過時間情報と第２経過時間情報と
に基づいて、レンズ信号を分割処理して、分割レンズ信号を出力するレンズ信号分割手段
と、を具備するものである。
【００１３】
このように構成した場合には、レンズ信号カウント手段では、第１経過時間情報を算出
し、エンコーダ信号カウント手段では、第２経過時間情報を算出する。また、レンズ信号
分割手段では、第１経過時間情報と第２経過時間情報とに基づいて、レンズ信号を分割処
理し、分割レンズ信号を出力する。
【００１４】
このようにすれば、レンズ検出手段により出力されるレンズ信号よりも、より細分化さ
れた（分割処理された）分割レンズ信号を出力することが可能となる。また、レンズ信号
は、レンズシートの実際のレンズ解像度を反映させている。このため、分割レンズ信号に
基づいて、印刷ヘッド等の駆動を制御すれば、レンズ解像度の反映により印刷精度を向上
させることが可能となると共に、レンズ信号の分割処理により、きめの細かな印刷を実現
することが可能となる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズ信号分割手段は、複数設けられて
いる整数のそれぞれで第１経過時間情報を除算することにより、それぞれの整数に対応す
る分割レンズ信号を出力する信号分割処理部と、第２経過時間情報に対する第１経過時間
情報の比であるスコアを算出するスコア算出手段と、スコア算出手段で算出されるスコア
に基づいて、複数の分割レンズ信号の中からスコアに対応する整数を選択し、この整数に
対応する分割レンズ信号を選択して出力させる信号選択部と、を具備するものである。
【００１６】
このように構成した場合には、信号分割処理部では、複数の整数に対応する分割レンズ
信号が出力される。また、スコア算出手段では、第２経過時間情報に対する第１経過時間
情報の比であるスコアを算出すると共に、このスコアに基づいて、複数の分割レンズ信号
の中からスコアに対応する整数が選択される。そして、信号選択部では、該整数に対応す
る分割レンズ信号を選択して出力させる。このようにすれば、上述の整数と、スコアとが
近似すれば、分割レンズ信号は、エンコーダ信号に対して周期が近似する状態となる。そ
れにより、エンコーダ信号の代わりに、分割レンズ信号を用いて印刷ヘッド等を制御駆動
させても、周期が近似するために、プリンタのレンズシートに対する印刷特性が大きく変
わらない状態で印刷することが可能となる。
【００１７】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズ信号分割手段は、スコアと、レ
ンズシートのレンズ解像度との関係を示す第１テーブルを記憶する対応記録部と、第１テ
ーブルの中から、スコアに対応するレンズ解像度の値を検索する検索手段と、検索手段に
より検索された検索結果を記憶する結果記録部と、を具備すると共に、信号選択部は、こ
の結果記録部に記憶されている検索結果に基づいて、整数を選択するものである。
【００１８】
このように構成した場合には、スコアが算出されると、検索手段によって第１テーブル
の中から、当該スコアに対応するレンズ解像度の値が検索される。そして、検索された検
索結果は結果記録部に記録される。また、信号選択部では、結果記録部に記録されている
検索結果（レンズ解像度の値）に基づいて、レンズ信号を分割処理するための整数を決定
する。それにより、スコアとレンズ解像度との間の対応関係を示す第１テーブルを参照す
れば、自動的にレンズ解像度が決定される。そのため、決定されるレンズ解像度に基づい
て、レンズ信号を分割するための整数も一義的に定めることが可能となる。さらに、スコ
アとレンズ解像度との間の対応関係を参照するだけで、レンズ解像度および整数が決定さ
れるので、キャリッジ速度等に依存しなくなり、当該キャリッジ速度の変動による影響を
受け難くなる。また、自動的にレンズ解像度が算出されるので、ユーザ側でレンズ解像度
を入力する等の作業が不要となり、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００１９】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズ信号分割手段は、スコアと、分割
数との関係を示す第２テーブルを記憶する対応記録部と、第２テーブルの中から、スコア
に対応する分割数を検索する検索手段と、検索手段により検索された検索結果を記憶する
結果記録部と、を具備すると共に、信号選択部は、この結果記録部に記憶されている整数
を読み出して、分割レンズ信号を選択するものである。
【００２０】
このように構成した場合には、スコアが算出されると、検索手段によって第２テーブル
の中から、当該スコアに対応する分割数が検索される。そして、検索された検索結果（分
割数）は結果記録部に記録される。また、信号選択部では、結果記録部に記録されている
検索結果（分割数）を読み出し、レンズ信号を分割処理するための整数とする。それによ
り、スコアと分割数との間の対応関係を示す第２テーブルを参照すれば、自動的にレンズ
解像度が決定される。加えて分割数も即座に決定される。さらに、スコアを求めるだけで
分割数が決定されるので、キャリッジ速度等に依存しなくなり、当該キャリッジ速度の変
動による影響を受け難くなる。また、自動的に分割数が算出されるので、ユーザ側で分割
数決定のためのレンズ解像度を入力する等の作業が不要となり、ユーザの利便性を向上さ
せることが可能となる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズ信号は、エンコーダ信号を分割
した細分化エンコーダ信号に基づきレンズ信号補正手段によって補正された後に、レンズ
信号分割手段で分割処理されて分割レンズ信号を生成するものである。このように構成し
た場合には、レンズ信号補正手段では、細分化エンコーダ信号に基づいて、レンズ検出手
段から出力されるレンズ信号を補正し、補正レンズ信号を出力する。
【００２２】
このようにすれば、レンズ信号は、エンコーダ信号をベースとする細分化エンコーダ信
号により補正されることで、駆動手段における全ての駆動タイミングは、純粋なレンズ信
号ではなく、細分化エンコーダ信号をベースとして生成される補正レンズ信号が基準とな
る。このため、印刷ヘッド等の駆動手段の駆動タイミングがレンズ信号に対して整合しな
いことによる、動作の安定性が得られない、といった不具合が生じるのを防止可能となる
。また、細分化エンコーダ信号をベースとして、レンズ信号を補正して補正レンズ信号を
作成するため、印刷ヘッド等の駆動部位において、エンコーダ信号とレンズ信号との間に
おける信号切り替えがスムーズとなる。
【００２３】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズ信号補正手段は、エンコーダ信
号が入力されると共に、細分化エンコーダ信号を出力するＥＮＣ細分化処理部と、細分化
エンコーダ信号が入力されると共に、入力された細分化エンコーダ信号に基づいてレンズ
信号を補正し、補正レンズ信号を出力する補正処理部と、を具備するものである。
【００２４】
このように構成した場合には、ＥＮＣ細分化処理部では、エンコーダ信号を細分化して
細分化エンコーダ信号を出力する。また、補正処理部では、この細分化信号に基づいて、
レンズ検出手段から出力されるレンズ信号を補正し、補正レンズ信号を出力する。
【００２５】
このようにすれば、レンズ信号は、細分化エンコーダ信号で補正されるため、駆動手段
における全ての駆動タイミングは、細分化エンコーダ信号をベースとして生成される補正
レンズ信号が基準となる。このため、印刷ヘッド等の駆動手段の駆動タイミングがレンズ
信号に対して整合しない等による、動作の安定性が得られない、といった不具合が生じる
のを防止可能となる。また、補正した後の補正レンズ信号は、補正前のレンズ信号の情報
をも反映しているため、実際のレンズピッチを反映させて印刷可能となる。そのため、レ
ンズシートに対する印刷精度を向上可能となる。また、細分化エンコーダ信号をベースと
して、レンズ信号を補正して補正レンズ信号を作成するため、印刷ヘッド等の駆動部位に
おいて、エンコーダ信号とレンズ信号との間における信号切り替えがスムーズとなる。
【００２６】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズ信号分割手段およびＥＮＣ細分化
処理部は、クロック信号のカウントに基づいて、分割レンズ信号および細分化エンコーダ
信号を出力するものである。
【００２７】
このようにする場合、クロック信号は、通常、レンズ信号およびエンコーダ信号と比較
して、周期が非常に小さい状態となっている。このため、かかる周期の小さなクロック信
号に基づけば、レンズ信号を所望の大きさの周期に細分化することが可能となる。
【００２８】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、エンコーダ信号出力手段は、レンズ
シートに向けてインク滴を吐出する印刷ヘッドの主走査方向における位置検出を行うため
のリニアエンコーダであると共に、スケールは、主走査方向に沿って配置されるリニアス
ケールであり、レンズ検出手段は、リニアエンコーダと同時に主走査方向に移動しつつレ
ンズシートにおけるレンズの該主走査方向に沿うレンズ解像度を検出するものである。
【００２９】
このように構成した場合には、リニアエンコーダとレンズ検出手段とは、同時に主走査
方向に移動する。この移動に際して、リニアエンコーダは、主走査方向における位置検出
を行い、レンズ検出手段は、主走査方向におけるレンズ解像度の検出を行う。このように
すれば、レンズピッチとリニアエンコーダにより検出される位置との対応を取ることが可
能となり、第１経過時間情報と第２経過時間情報とに基づいて、分割レンズ信号を生成す
ることが可能となる。
【００３０】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、信号選択部で選択された後に出力され
る分割レンズ信号は、制御手段に入力されると共に、この制御手段は、インク滴をレンズ
シートに向けて吐出する印刷ヘッドの駆動を制御するものである。
【００３１】
このように構成した場合には、制御手段は、分割レンズ信号に基づいて、印刷ヘッドを
制御駆動し、レンズシートに向けてインク滴を吐出する。それにより、レンズピッチを反
映させながらも、エンコーダ信号をベースとする分割レンズ信号により、レンズシートに
対する印刷を実行可能となり、動作保証が為されつつ、高精細な印刷を実現することが可
能となる。
【００３２】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズ検出手段は、レンズシートに
向けて光を出射すると共に、レンズシートの搬送状態において該レンズシートを挟んでキ
ャリッジとは反対側に設けられる発光部と、キャリッジに取り付けられると共に、発光部
から出射された後にレンズシートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じ
た検出信号を出力する受光部と、を具備するものである。
【００３３】
このように構成した場合には、レンズ検出手段は、レンズシートを挟んでキャリッジ側
に受光部、その反対側に発光部が配置されるため、透過方式のセンサを構成する。そのた
め、反射方式のセンサを用いる場合と比較して、レンズピッチの検出精度を向上させるこ
とが可能となる。また、検出精度の高いレンズ信号が得られることにより、レンズシート
に対する印刷が一層高精細なものとなる。
【００３４】
また、他の発明は、複数のレンズが配置されているレンズシートに印刷を実行するため
の印刷方法において、レンズシートを走査することにより、該レンズシートにおけるレン
ズのレンズ解像度に応じたレンズ信号を出力するレンズ信号出力工程と、スケールを走査
することにより、該スケール上に設けられているパターンに応じてエンコーダ信号を出力
するエンコーダ信号出力工程と、レンズ信号の周期に関する第１経過時間情報を算出する
レンズ信号カウント工程と、エンコーダ信号の周期に関する第２経過時間情報を算出する
エンコーダ信号カウント工程と、第１経過時間情報と第２経過時間情報とに基づいて、レ
ンズ信号を分割処理して、分割レンズ信号を出力するレンズ信号分割工程と、を具備する
ものである。
【００３５】
このように構成した場合には、レンズ信号出力工程では、レンズシートを走査すること
により、該レンズ解像度に応じたレンズ信号を出力する。また、エンコーダ信号出力工程
では、スケールの走査によってパターンに応じたエンコーダ信号を出力する。また、レン
ズ信号細分化工程では、第１経過時間情報と第２経過時間情報とに基づいて、レンズ信号
を分割処理して、分割レンズ信号を出力する。
【００３６】
このようにすれば、レンズ信号出力工程により出力されるレンズ信号よりも、より細分
化された分割レンズ信号を出力することが可能となる。また、レンズ信号は、レンズシー
トの実際のレンズピッチを反映させている。このため、分割レンズ信号に基づいて、印刷
ヘッド等の駆動を制御すれば、レンズ解像度の反映により印刷精度を向上させることが可
能となると共に、レンズ信号の細分化により、きめの細かな印刷を実現することが可能と
なる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明のプリンタの第１の実施の形態について、図１から図１４に基づいて説明
する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンであるが、かか
るインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐
出方法を採用した装置でも良い。
【００３８】
なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方
側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する
方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１２が搬送される方
向を副走査方向とする。また、レンズシート１２が供給される側を給紙側（後端側）、レ
ンズシート１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００３９】
＜レンズシートに関して＞
最初に、印刷対象物であるレンズシート１２について説明する。図１に示すように、レ
ンズシート１２は、表面に位置するレンチキュラーレンズ１２Ａと、このレンチキュラー
レンズ１２Ａの裏面と接するインク吸収層１２Ｂと、該レンズシート１２の裏面に位置す
るインク透過層１２Ｃとを具備している。これらのうち、レンチキュラーレンズ１２Ａは
、一方向を長手とする複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズ１２Ａ１）が、一定のピ
ッチで並列配置された構成となっている。レンチキュラーレンズ１２Ａにおいては、それ
ぞれの凸レンズ１２Ａ１を進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面（イ
ンク吸収層１２Ｂとの境界面Ｑ）に位置するように、凸レンズ１２Ａ１の曲率が形成され
ている。
【００４０】
なお、本実施の形態では、レンチキュラーレンズ１２Ａにおける凸レンズ１２Ａ１の並
びのピッチとしては、後述するスケール８１のラインパターンの並びのピッチの整数倍と
するものがある。例えば、スケール８１のラインパターンが１／１８０インチである場合
、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、１０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ；１インチ当
たりの凸レンズ１２Ａ１の本数）、２０ｌｐｉ、３０ｌｐｉ、４５ｌｐｉ、６０ｌｐｉ、
９０ｌｐｉ、１００ｌｐｉ、１３０ｌｐｉ、１８０ｌｐｉとするものがある。しかしなが
ら、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、該例示には限られず、これらのレンズピッチ以外に種
々変更するようにしても良い。また、レンズシート１２においては、通常は、製造誤差等
によって、上述の凸レンズ１２Ａ１のピッチから、若干ずれが生じている。
【００４１】
また、インク透過層１２Ｃは、ノズル３３ａから吐出されたインク滴が最初に付着する
部分であり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層１２Ｃは、
例えば酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）、硫酸バリウム等を材質と
して形成されている。また、インク吸収層１２Ｂは、インク透過層１２Ｃを透過したイン
クを吸収および／または固着させる部位である。このインク吸収層１２Ｂは、例えばＰＶ
Ａ（ポリビニルアルコール）等の親水性ポリマー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒
子等を材質として形成されている。なお、インク吸収層１２Ｂは透明であると共に、イン
ク透過層１２Ｃは、白色である。しかしながら、インク吸収層１２Ｂが白色であっても良
く、またインク透過層１２Ｃが透明であっても良く、さらにインク透過層１２Ｃとインク
吸収層１２Ｂの両方が透明であっても良い。また、インク透過層１２Ｃは、存在しなくて
も良い。
【００４２】
＜プリンタの全体的な構成について＞
また、図２他に示すように、プリンタ１０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）に
よってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ４１
（紙送りモータに対応）によってレンズシート１２を搬送する用紙搬送機構４０等があり
、その他、図２に示す制御部１００が存在する。
【００４３】
ここで、キャリッジ機構２０について説明する。キャリッジ機構２０は、図２他に示す
ように、キャリッジ３０を具備している。また、キャリッジ機構２０は、キャリッジ３０
を摺動可能に保持するキャリッジ軸２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、こ
のＣＲモータ２２に取り付けられている歯車プーリ２３と、無端のベルト２４と、歯車プ
ーリ２３との間にこの無端のベルト２４を張設する従動プーリ２５と、リニアエンコーダ
８０と、を備えている。
【００４４】
また、図３等に示すように、プラテン５０に対向する状態で、キャリッジ３０が設けら
れている。キャリッジ３０には、図２等に示すように、各色のインクカートリッジ３１が
着脱可能に搭載されている。また、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けら
れている。図４に示すように、印刷ヘッド３２には、ノズル３３ａがレンズシート１２の
搬送方向（副走査方向）に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列３
３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列３３は、例えば１８０個のノズル
３３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル３３ａが給紙側、１番目のノ
ズル３３ａが排紙側に位置している。
【００４５】
また、キャリッジ３０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３３には
、ノズル３３ａ毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動に
より、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を吐出することが可能となって
いる。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他
の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生
する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電
方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
【００４６】
また、図３等に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構４０を具備している。用紙
搬送機構４０は、レンズシート１２等を搬送するためのＰＦモータ４１（図２参照）、お
よび普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、給紙ローラ４２よ
りも排紙側には、レンズシート１２を搬送および／または挟持するためのＰＦローラ対４
３が設けられている。なお、ＰＦローラ対４３のうち、ＰＦ駆動ローラ４３ａは、ＰＦモ
ータ４１からの駆動力が伝達され、レンズシート１２の１ステップずつの搬送を可能とし
ている。
【００４７】
また、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン５０および上述の印刷ヘッド３２が上
下に対向する様に配設されている。プラテン５０は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッ
ド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１２を、下方側から支持する。また、プラテン
５０よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４４が設けられ
ている。この排紙ローラ対４４のうち、排紙駆動ローラ４４ａには、ＰＦ駆動ローラ４３
ａと共に、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達される。
【００４８】
また、プリンタ１０のうち、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ４２の下方側には、
開口部４５が設けられている。開口部４５は、レンズシート１２等の折り曲げ困難な印刷
対象物を、プリンタ１０の後端側で通過させるための開口部分である。なお、レンズシー
ト１２は、単体で開口部４５を通過する以外に、トレイ等に載置された状態で通過するよ
うにしても良い。
【００４９】
また、図１および図６に示すように、キャリッジ３０の下面とプラテン５０の間の部位
には、レンズシート１２における凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチ（レンズ解像度）を検
出する、レンズ検出手段に対応するレンズ検出センサ６０が配置されている。レンズ検出
センサ６０は、光の投受光方式（透過方式）のセンサであり、図１および図６等に示すよ
うに、発光部６１と、受光部６２とを有している。これらのうち、発光部６１は、搬送さ
れるレンズシート１２よりもプラテン５０側（下方側）に設けられている。また、受光部
６２は、搬送されるレンズシート１２よりもキャリッジ３０側（上方側）に設けられてい
る。
【００５０】
図１に示すように、本実施の形態における発光部６１は、光の出射側とは反対側に光源
６１２が配置される直下方式の構成を採用しており、光源群６１１と、この光源群６１１
を覆う拡散板６１３とを有している。発光部６１は、プラテン５０の後端側（レンズシー
ト１２の給紙側）に設けられている。なお、発光部６１が設けられる部位は、プラテン５
０には限られず、その他の固定的な部位に設けるようにしても良く、また、プラテン５０
の前端側に設けるようにしても良い。このように、発光部６１をプラテン５０の後端側に
設けることにより、後述する発光部６１と受光部６２とが対向している。
【００５１】
また、発光部６１は、プラテン５０の後端側に存在する凹陥部５１に設けられている。
凹陥部５１は、プラテン５０の他の部分よりも窪んでいる部分である。この凹陥部５１は
、光源群６１１（光源６１２）が拡散板６１３に対して一定の距離だけ離間可能となるよ
うに、一定以上の深さ寸法を有する状態に設けられている。
【００５２】
また、図１に示すように、光源群６１１は、多数の光源６１２が主走査方向に並べられ
ている。これら光源６１２は、所定色の光を発する発光ダイオード（LED；light emittin
g diode）である。なお、LEDとしては、可視光または赤外光等の種々の波長の光を発する
ものがあるが、ユーザにとって眩しさが感じ難いという観点から見ると、赤外光を発する
赤外LEDを用いることが望ましい。また、これらの光源６１２は、所定の間隔毎に配置さ
れていると共に、光源６１２の指向性を考慮して、レンズシート１２に対して一定の間隔
だけ離間する状態で配置されている。それにより、光源６１２から出射された光は、拡散
板６１３に対して、若干の広がりを有した状態で照射される。また、拡散板６１３は、光
源６１２から出射された光の進行方向を種々変更する。それにより、拡散板６１３を通過
した光は、コントラストの均一化が図られた状態で、レンズシート１２に向かって出射さ
れる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、光源６１２が並べられた光源群６１１は、レンズシート１２
の規定の幅よりも大きくなるように設けられている。そのため、レンズシート１２に対し
て入射される光のコントラストに、大きな差異が生じないように設けられている。また、
光のコントラストを一層低減したい場合には、光源群６１１を構成する光源６１２の配置
を変更して、多数の光源６１２を千鳥状となるように配置するようにしても良い。また、
上述の拡散板６１３は、省略する構成を採用しても良い。
【００５４】
また、キャリッジ３０の下面には、受光部６２が設けられている。この受光部６２は、
キャリッジ３０の下面に取り付けられていて、しかも、主走査方向において、例えばホー
ムポジションから離間する部位、かつ副走査方向において給紙側に取り付けられている。
しかしながら、受光部６２の取付位置は、かかる部位には限られず、キャリッジ３０の下
面のうち、例えば主走査方向の中央部に取り付けられる構成としても良い。
【００５５】
本実施の形態では、受光部６２は、基体部６２１、受光素子６２３およびスリット板６
２４を有している。このうち、基体部６２１は、受光素子６２３を取り付ける部分であり
、該受光素子６２３を取り付ける収納部６２２を有している。この収納部６２２は、四方
が板状部材で囲まれる状態となっている。そして、板状部材で囲まれた収納部６２２に受
光素子６２３が取り付けられ、下面側のみが開放している。それによって、一定の拡散光
の受光を防止するように構成されている。
【００５６】
また、受光素子６２３は、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ
等のような、受光した光を電気信号に変換することが可能な素子である。また、収納部６
２２の下面側には、スリット板６２４が取り付けられている。このスリット板６２４には
、光の通過を許容するスリット６２４ａが形成されていて、該スリット６２４ａを介して
所定の方向の光（図１においては光軸Ｌに沿う方向の光）の受光を許容する構成となって
いる。
【００５７】
なお、スリット６２４ａの幅寸法は、凸レンズ１２Ａ１のレンズ幅の１／２以下である
ことが望ましい。しかしながら、スリット６２４ａの幅寸法が狭すぎる場合、プラテン５
０とキャリッジ３０との間のギャップ調整がシビアになり、良好な検出が行えなくなる虞
がある。このため、スリット６２４ａの幅寸法は、一定の寸法値以上とする必要がある。
また、スリット板６２４のうち、スリット６２４ａ以外の部分に照射された光は、該スリ
ット板６２４によって遮断される。かかる構成により、光軸Ｌに沿う方向以外の拡散光が
受光素子６２３で受光されるのが防止されている。
【００５８】
また、上述のようなスリット板６２４を設けない構成を採用しても良い。この場合には
、受光素子６２３におけるレンズ解像度の検出精度は悪化するものの、各凸レンズ１２Ａ
１の有する集光作用等により、レンズシート１２のレンズ解像度の検出は可能である。
【００５９】
また、本実施の形態では、受光部６２は、レンズシート１２の搬送状態において、該レ
ンズシート１２に接触しないものの、このレンズシート１２に対して搬送性を悪化させな
い程度に近接する配置となっている。それにより、発光部６１から出射された光は、境界
面Ｑのうち各凸レンズ１２Ａ１の曲率中心を焦点として拡散するが、光はさほど拡散しな
い状態で受光部６２に入射される。
【００６０】
なお、発光部６１が直下方式を採用する場合、その構成は、発光ダイオードを多数並べ
るものには限られず、主走査方向を長手とするライン状光源を用いるようにしても良い。
ライン状光源としては、具体的には、陰極蛍光ランプ（CFL；Cathode Fluorescent Lamp
）、冷陰極蛍光ランプ（CCFL；Cold Cathode Fluorescent Lamp）またはエレクトロルミ
ネセンス（EL；Electro Luminescence）を用いることが可能である。また、発光部６１は
、その他、可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器
、ランプ等を用いるようにしても良い。
【００６１】
また、発光部としては、直下方式を採用せずに、エッジライト方式の構成を採用するよ
うにしても良い。この場合、発光部は、主走査方向の端部に配置される光源と、光源の光
を主走査方向側に向けて反射するリフレクタと、光が内部を進行すると共に主走査方向を
長手とする導光板と、導光板の下面側、側面側および導光板の長手方向の他端側に取り付
けられ光を反射する反射部材と、上面側に向かって出射される光を拡散させる拡散フィル
ムと、導光板の下面に配置され光を拡散させる反射ドットと、を有する状態となる。
【００６２】
また、レンズシート１２とノズル３３ａとの間の距離ＰＧを測定すべく、キャリッジ３
０の下面には、レンズ検出センサ６０以外に、ギャップ検出センサ７０が存在するのが好
ましい。図７は、距離ＰＧを検出するギャップ検出センサ７０の説明図である。図７に示
すように、ギャップ検出センサ７０は、発光部７１と、２つの受光部（第１受光部７２ａ
及び第２受光部７２ｂ）とを有する。発光部７１は、発光ダイオードを有し、レンズシー
ト１２に光を照射する。第１受光部７２ａおよび第２受光部７２ｂは、受光した光量に応
じた電気信号を出力する受光素子をそれぞれ有する。なお、第２受光部７２ｂは、第１受
光部７２ａと比較して、発光部７１から遠い位置に設けられている。
【００６３】
発光部７１から発せられた光は、レンズシート１２に照射されると共に、反射される。
反射された光は、上述の受光素子に入射され、この受光素子において入射した光量に応じ
た電気信号に変換される。ここで、距離ＰＧが小さい場合、レンズシート１２によって反
射された光は、主に第１受光部７２ａに入射されるが、第２受光部７２ｂには拡散光しか
入射されない。したがって、第１受光部７２ａの出力信号は、第２受光部７２ｂの出力信
号よりも大きくなる。
【００６４】
一方、距離ＰＧが大きい場合、反射された光は、主に第２受光部７２ｂに入射され、第
１受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第２受光部７２ｂの出力信号
は、第１受光部７２ａの出力信号よりも大きくなる。このため、第１受光部７２ａと第２
受光部７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めておけば、該出力信号の比に
基づいて、レンズシート１２等に対応する距離ＰＧを検出することが可能である。この場
合、受光部７２ａ，７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルと
してＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１０４に記憶しておくのが良い。
【００６５】
このような出力信号の検出を、キャリッジ３０を主走査方向へ駆動させつつ行う。この
駆動に際して、後述するリニアエンコーダ８０の位置検出と対応させることにより、レン
ズシート１２の主走査方向における距離ＰＧを検出することが可能となる。
【００６６】
なお、ギャップ検出センサ７０は、上述のレンズ検出センサ６０と兼用可能である。こ
の場合、発光部６１の光軸が傾斜するように配置し、距離ＰＧに応じて第１受光部７２ａ
と第２受光部７２ｂとの間における出力信号の比が変化するようにすれば、ギャップ検出
センサ７０とレンズ検出センサ６０とを兼用させることが可能となる。
【００６７】
また、図２等に示すように、キャリッジ機構２０には、エンコーダ信号出力手段に対応
するリニアエンコーダ８０が設けられている。リニアエンコーダ８０は、黒色の印刷部分
と光を透過する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるスケール８１と、スケ
ール８１に向けて光を出力すると共に、該スケール８１から反射される光を、電気的な信
号（エンコーダ信号；以下、ＥＮＣ信号とする。）に変換して制御部１００に送信するリ
ニアセンサ８２とを有している。
【００６８】
次に、信号形成部９０の構成について説明する。図８に示すように、信号形成部９０は
、フィルタ９１と、アンプ（ＡＭＰ）９２と、２値化処理部９３とを具備している。これ
らのうち、フィルタ９１は、信号線９４の一端側と接続されている。信号線９４の他端側
は、上述した受光部６２（受光素子６２３）に接続されている。このため、受光部６２で
発生したアナログ信号は、この信号線９４を介してフィルタ９１に伝達されるが、フィル
タ９１では、アナログ信号（図９参照）のうち所定の帯域以外の周波数成分が除去される
。それにより、図９に示すようなデジタル信号（レンズ信号）が生成される。
【００６９】
また、フィルタ９１を通過した信号は、ＡＭＰ９２に入力され、所定の電圧等（一例と
して、４０倍等）に増幅される。かかる増幅が為された信号は、続いて２値化処理部９３
に入力され、該入力された信号をしきい値を超えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの
、２値の信号（２値化信号）とする。この状態で、後述する制御部１００に２値化信号を
入力し、Ｈレベルの信号および／またはＬレベルの信号の切り替わりタイミングを検出す
ることにより、レンズシート１２のレンズ解像度が計測可能となる。
【００７０】
また、図２に示すように、プリンタ１０は、インターフェース１７１を具備している。
このインターフェース１７１を介して、コンピュータ１７０に接続されている。また、プ
リンタ１０は、ロータリエンコーダ１７２を具備している。ロータリエンコーダ１７２は
、上述のリニアセンサ８２と同様の、ロータリセンサ１７２ｂを具備している。しかしな
がら、ロータリエンコーダ１７２は、上述のリニアエンコーダ８０とは異なり、符号板１
３２ａが円盤状に設けられている。なお、ロータリエンコーダ１７２のそれ以外の構成は
、リニアエンコーダ８０と同様となっている。
【００７１】
＜プリンタの制御部の詳細について＞
次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、各種の制御を行う部分であっ
て広義の制御手段に対応する部分であり、不図示の紙幅検出のためのＰＷセンサ、レンズ
検出センサ６０、ギャップ検出センサ７０、リニアセンサ８２、後述するロータリエンコ
ーダ１７２、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力され
る。図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、各種のプログラムを記憶するＲ
ＯＭ１０２、データを一時的に蓄えるＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ（ＰＲＯＭ）１０４
、ＡＳＩＣ１０５、ヘッドドライバ１０６等を具備していて、これらがバス１０７を介し
て接続されている。そして、これらの協働、または特有の処理を行う回路を追加する等に
よって、図１０のブロック図に示す構成（擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０）が実現されて
いる。
【００７２】
なお、かかる図１０に示す擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０の構成は、ハードウエア的に
実現されても良く、またソフトウエア的に実現されても良い。また、以下、擬似ＥＮＣ信
号出力機構１１０の各構成を説明する際に、各構成が果たす機能および動作をも併せて説
明する。
【００７３】
図１０に示すように、擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０は、ＥＮＣ計測部１１１と、ＥＮ
Ｃ間隔記憶部１１２と、正規化処理部１１３と、レンズ計測部１１４と、レンズ間隔記憶
部１１５と、擬似ＥＮＣ信号生成部１１６と、信号選択部１１７と、を有している。
【００７４】
これらのうち、ＥＮＣ計測部１１１は、ＥＮＣ信号の間隔を計測するために、入力され
るＥＮＣ信号のポジティブエッジ（Ｌレベルの信号が、Ｈレベルの信号に切り替わるタイ
ミング；立ち上がりエッジに対応）の間の、クロック信号の個数（クロック数）をカウン
トする。なお、ＥＮＣ計測部１１１は、エンコーダ信号カウント手段に対応する。また、
カウントされるクロック数は、経過時間Ａ（第２経過時間情報に相当）に対応する。ここ
で、クロック信号は、例えば１４．４ＫＨｚというような周期を有している。このクロッ
ク信号の周期は、ＥＮＣ信号の周期よりも圧倒的に短い時間となっている。また、クロッ
ク信号は、例えばＣＰＵ１０１が備えるＣＰＵタイマや、周波数生成回路等から生成され
る。
【００７５】
また、ＥＮＣ間隔記憶部１１２は、上述のＥＮＣ計測部１１１で算出される経過時間Ａ
に関する情報（クロック数）を記憶する部分である。このＥＮＣ間隔記憶部１１２には、
ＥＮＣ信号のポジティブエッジを検出する度に、経過時間Ａに関する情報（クロック数）
が記憶される。なお、記憶される経過時間Ａに関する情報は、レンズ解像度決定部１１３
ａからの取得要求に応じて、レンズ解像度決定部１１３ａに出力される。
【００７６】
なお、このＥＮＣ間隔記憶部１１２に、複数の記憶領域（バッファ）を設け、それぞれ
の記憶領域にＦＩＦＯ（First In First Out）方式で記憶させるようにするのが好ましい
。なお、ＥＮＣ間隔記憶部１１２に複数の記憶領域を設ける場合、後述するレンズ解像度
決定部１１３ａ等からの情報の取得の要求に応じて、経過時間Ａに関する情報がＦＩＦＯ
方式で読み出される。その場合、読み出された経過時間Ａに関する情報は、その情報が記
憶されている記憶領域から削除される。
【００７７】
また、正規化処理部１１３は、この中に、レンズ解像度決定部１１３ａと、対応記録部
１１３ｂと、結果記録部１１３ｃとを有している。
【００７８】
これらのうち、レンズ解像度決定部１１３ａはスコア算出手段および検索手段に対応す
る。また、レンズ解像度決定部１１３ａは、ＥＮＣ間隔記憶部１１２に記憶されている経
過時間Ａに関する情報（クロック数）、およびレンズ間隔記憶部１１５に記憶されている
経過時間Ｂ（第１経過時間情報に相当）に関する情報（クロック数）を受け取る。そして
、受け取った経過時間Ａに関する情報と経過時間Ｂに関する情報に基づいて、正規化を行
う。ここでいう正規化とは、経過時間Ａを経過時間Ｂで除算することである。すなわち、
スコア＝経過時間Ａ／経過時間Ｂとなる。この正規化により、次に述べるスコアが算出さ
れる。
【００７９】
また、レンズ解像度決定部１１３ａでは、次に述べるスコアを算出した後に、図１１に
示すテーブル（第１テーブルに対応）から、算出したものと同じスコアを検索する。そし
て、検索の結果、同じスコアがある場合、そのスコアに対応する対応値を、結果記録部１
１３ｃに記憶させる。また、スコアに対応する対応値がない場合、結果記録部１１３ｃに
記憶させる値を０とするか、またはスコアの近傍の対応値を記憶させる。なお、図１１の
テーブルでは、対応値は、レンズ解像度（ＬＰＩ）となっている。
【００８０】
ここで、上述の経過時間Ｂに関する情報を獲得するタイミングは、キャリッジ３０がレ
ンズシート１２上に存在するのであれば、いずれのタイミングであっても良い。しかしな
がら、レンズシート１２の縁部から数えて２番目の凸レンズ１２Ａ１で、経過時間Ｂに関
する情報を獲得するのが望ましい。１番目の凸レンズ１２Ａ１は、レンズシート１２のシ
ート縁部におけるレンズ信号であり、Ｈレベルの信号間隔が他の部分より短い等の事態が
生じる。また、Ｎ番目の凸レンズ１２Ａ１において、Ｎの値が大きくなるように設定する
場合も考えられる。しかしながら、Ｎの値を大きくしすぎると、ノズル３３ａがレンズシ
ート１２の上部に差し掛かっているにも拘わらず、レンズ解像度を判別するためのＮ番目
の凸レンズ１２Ａ１にレンズ検出センサ６０が到達していない、という事態が生じる。そ
のため、上述したように、経過時間Ｂに関する情報を獲得するタイミングを、２番目の凸
レンズ１２Ａ１とするのが好ましい。
【００８１】
なお、レンズシート１２の縁部が確実に谷となっている場合、経過時間Ｂに関する情報
を獲得するタイミングを、１番目の凸レンズ１２Ａ１としても良い。また、上述のレンズ
シート１２では、最初に凸レンズ１２Ａ１を検出する部位から、実際にインク滴を吐出す
るまでの間には、複数の凸レンズ１２Ａ１が検出できるため、検出後にリアルタイムで印
刷を行うことを可能としている。
【００８２】
また、対応記録部１１３ｂは、図１１に示すようなテーブルを記憶している部分である
。このテーブルには、正規化により算出されるスコアと、そのスコアに対応するレンズ解
像度に関する情報（対応値に相当；図１１においては、ＬＰＩ）とが存在する。
【００８３】
ここで、経過時間Ａは、受光部６２がスケール８１の１つのパターンを通過するときの
時間に対応している。そのため、ラインパターンのパターン間の間隔が長い場合、経過時
間Ａは長くなる（クロック数が多くなる）と共に、ラインパターンのパターン間の間隔が
短い場合、経過時間Ａは短くなる（クロック数が少なくなる）。また、経過時間Ｂは、受
光部６２が１つの凸レンズ１２Ａ１を通過するときの時間に対応している。これらについ
て、経過時間Ａが１８０ｄｐｉに対応していると共に、スコア１．０の場合とスコア３．
０の場合を例にとって説明する。まず、スコアが１．０の場合、１．０＝経過時間Ｂ／経
過時間Ａより、経過時間Ｂに対応するレンズ解像度は、１８０ｌｐｉと求められる。また
、スコアが３．０の場合、３．０＝経過時間Ｂ／経過時間Ａより、経過時間Ｂに対応する
レンズ解像度ｌｐｉは、６０ｌｐｉと求められる。
【００８４】
また、結果記録部１１３ｃは、上述のレンズ解像度決定部１１３ａで決定された（検索
された）対応値を、記憶する部分である。ここで、レンズ解像度決定部１１３ａで決定さ
れたスコアに対応する対応値が存在する場合には、その対応値を、レンズ解像度決定部１
１３ａに記憶させる。しかしながら、上述のスコアに対応する対応値が存在しない場合に
は、記憶させる値を０とするか、またはスコアの近傍の対応値を記憶させる。
【００８５】
また、レンズ計測部１１４は、２値化処理部９３から出力されるレンズ信号の間隔を計
測する。このレンズ計測部１１４は、レンズ信号カウント手段に対応する。このレンズ計
測部１１４でも、ＥＮＣ計測部１１１と同様に、入力されるレンズ信号のポジティブエッ
ジ（Ｌレベルの信号が、Ｈレベルの信号に切り替わるタイミング；立ち上がりエッジに対
応）の間の、クロック信号の個数（クロック数）をカウントする。なお、カウントされる
クロック数は、経過時間Ｂに対応する。
【００８６】
また、レンズ間隔記憶部１１５は、上述のレンズ計測部１１４で算出される経過時間Ｂ
に関する情報（クロック数）を記憶する部分である。このレンズ間隔記憶部１１５には、
レンズ信号のポジティブエッジを検出する度に、経過時間Ｂに関する情報（クロック数）
が記憶される。なお、記憶される経過時間Ｂに関する情報は、レンズ解像度決定部１１３
ａからの取得要求に応じて、レンズ解像度決定部１１３ａに出力される。また、レンズ間
隔記憶部１１５に記憶されている経過時間Ｂに関する情報は、擬似ＥＮＣ信号生成部１１
６からの取得要求に応じて、当該擬似ＥＮＣ信号生成部１１６に出力される。
【００８７】
なお、このレンズ間隔記憶部１１５も、複数の記憶領域（バッファ）を設け、それぞれ
の記憶領域にＦＩＦＯ（First In First Out）方式で記憶させるようにするのが好ましい
。また、この場合も、レンズ間隔記憶部１１５に複数の記憶領域を設ける場合、レンズ解
像度決定部１１３ａや擬似ＥＮＣ信号生成部１１６からの情報の取得の要求に応じて、経
過時間Ｂに関する情報がＦＩＦＯ方式で読み出される。その場合、読み出された経過時間
Ｂに関する情報は、その情報が記憶されている記憶領域から削除される。
【００８８】
なお、ＦＩＦＯ方式で削除する場合、例えば、レンズ解像度決定部１１３ａで経過時間
Ｂに関する情報を参照した後に、その経過時間Ｂに関する情報をすぐに削除したのでは、
レンズ間隔記憶部１１５で参照できなくなる、という問題が生じる。このため、経過時間
Ｂに関する情報を参照する必要がある全ての部分（図１０においては、レンズ解像度決定
部１１３ａおよびレンズ間隔記憶部１１５）で参照した後に、ＦＩＦＯ方式で経過時間Ｂ
に関する情報を削除するように、制御を行う必要がある。
【００８９】
ここで、上述のような削除する際の制御（バッファ管理）が複雑化する等の場合には、
制御する部分（参照する部分；上述の場合には、レンズ解像度決定部１１３ａおよびレン
ズ間隔記憶部１１５）の個数分だけ、バッファ（記憶領域）を持たせるようにしても良い
。この場合には、メモリリソースという面では有効ではない。しかしながら、それぞれの
制御する部分で参照が終了すると、ＦＩＦＯ方式で削除を実行するだけで済み、削除する
際の制御が単純化される。
【００９０】
また、擬似ＥＮＣ信号生成部１１６は、レンズ間隔記憶部１１５に記憶されている経過
時間Ｂに関する情報を読み出す。そして、この経過時間Ｂに関する情報に基づいて、各種
の分割数で分割される（周波数が変えられる）擬似ＥＮＣ信号（分割レンズ信号に対応）
を生成する。ここで、本実施の形態では、擬似ＥＮＣ信号生成部１１６には、１分割処理
部１１６ａ、２分割処理部１１６ｂ、３分割処理部１１６ｃおよび４分割処理部１１６ｄ
が、それぞれ設けられている。これら１分割処理部１１６ａ〜４分割処理部１１６ｄでは
、上述のレンズ計測部１１４等と同様に、クロック信号をカウントする。すなわち、１分
割処理部１１６ａ〜４分割処理部１１６ｄにも、カウンタ機能が存在する。
【００９１】
なお、擬似ＥＮＣ信号生成部１１６は、レンズ信号分割手段に対応する。また、１分割
処理部１１６ａ〜４分割処理部１１６ｄは、信号分割処理部に対応する。
【００９２】
また、擬似ＥＮＣ信号は、具体的には、経過時間Ｂ／（分割数×２）という式から求ま
る間隔で、ＨレベルとＬレベルとを切り替えることにより、形成される。例えば、レンズ
間隔の経過時間Ｂに相当するクロック数が１００００であり、後述する信号選択部１１７
で選択される擬似ＥＮＣ信号が、３分割処理部１１６ｃで形成される擬似ＥＮＣ信号を選
択する場合があるとする。この場合、ＨレベルとＬレベルとの間の信号の切り替えの間隔
は、１００００／（３×２）≒１６６６と求められる。そのため、クロック数のカウント
値が、それぞれ、０〜１６６５のときはＨレベル、１６６６〜３３３１のときはＬレベル
、３３３２〜４９９７のときはＨレベル、４９９８〜６６６３のときはＬレベル、６６６
４〜８３２９のときはＨレベル、８３３０以上のときは、Ｌレベルの信号を出力する。
【００９３】
また、１分割処理部１１６ａ〜４分割処理部１１６ｄで、ある凸レンズ１２Ａ１に対応
する経過時間Ｂの時間長さ分の信号生成処理が終了すると、続いて、次の凸レンズ１２Ａ
１に対応する経過時間Ｂの時間長さ分の信号生成処理を行う。そのため、上述したように
、レンズ間隔記憶部１１５には、ＦＩＦＯ方式で、経過時間Ｂに関する情報が記憶されて
いる。そのため、１分割処理部１１６ａ〜４分割処理部１１６ｄは、ある経過時間Ｂの時
間長さ分の処理が終わると、ＦＩＦＯ方式の次の処理順に該当する経過時間Ｂを読み込む
。また、１分割処理部１１６ａ〜４分割処理部１１６ｄが、新たな経過時間Ｂに関する情
報を受け取ると、１分割処理部１１６ａ〜４分割処理部１１６ｄのそれぞれにおけるカウ
ント値は、ゼロクリアされる。
【００９４】
また、擬似ＥＮＣ信号の生成は、１分割処理部１１６ａ、２分割処理部１１６ｂ、３分
割処理部１１６ｃおよび４分割処理部１１６ｄのそれぞれで、同時に為される。なお、上
述の実施の形態では、１分割処理部１１６ａ〜４分割処理部１１６ｄの、４つの各分割処
理部を有している。しかしながら、分割処理部の個数、および分割数は、１分割処理部１
１６ａ〜４分割処理部１１６ｄには限られず、種々の分割数に分割することが可能である
。
【００９５】
また、擬似ＥＮＣ信号生成部１１６から出力される擬似ＥＮＣ信号は、信号選択部１１
７に入力される。信号選択部１１７は、結果記録部１１３ｃに記憶されている、対応値を
読み込む。そして、この対応値に基づいて、出力させる擬似ＥＮＣ信号を選択する。なお
、図１１におけるテーブルでは、対応値はＬＰＩとなっている。そのため、信号選択部１
１７では、読み込まれたＬＰＩが、ある条件式を満たす場合、その条件式に応じた擬似Ｅ
ＮＣ信号を選択して、出力させるようにしても良い。例えば、１分割の場合の条件式は、
１８０／１．５＜ＬＰＩ、２分割の場合の条件式は、１８０／２．５＜ＬＰＩ≦１８０／
１．５、３分割の場合の条件式は、１８０／３．５＜ＬＰＩ≦１８０／２．５、４分割の
場合は、ＬＰＩ≦１８０／３．５等とする場合がある。
【００９６】
ここで、信号選択部１１７では、上述のように条件式により、擬似ＥＮＣ信号を選択せ
ずに、ＬＰＩに対応する分割数のテーブルを持つようにして、この分割数に基づいて、擬
似ＥＮＣ信号を選択するようにしても良い。この場合が図１２である。
【００９７】
図１２に示すテーブル（第２テーブルに対応）では、対応値は、分割数となっている。
この場合、レンズ解像度決定部１１３ａでは、分割数が検索され、結果記録部１１３ｃに
は、この分割数が記憶される状態となる。そのため、信号選択部１１７では、結果記録部
１１３ｃに記憶されている分割数が読み込まれると、その分割数に対応する擬似ＥＮＣ信
号のみを出力するように制御する。この場合、信号選択の処理を高速化させることができ
る。
【００９８】
なお、結果記録部１１３ｃに記憶されている分割数が、１分割処理部１１６ａ〜４分割
処理部１１６ｄのいずれにも対応しない場合、例えば１分割処理部１１６ａを選択する。
しかしながら、他の分割処理部を選択するようにしても良い。
【００９９】
以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合の詳細につき、図１３のフ
ローに基づいて以下に説明する。
【０１００】
＜動作の全体＞
図１３は、プリンタ１０において、発光開始から排紙までの、動作フローを説明する図
である。
【０１０１】
プリンタ１０において、ＣＰＵ１０１は、発光部６１の発光を開始させる（Ｓ１０）。
このとき、２値化処理部９３の動作も開始される。続いて、ＣＰＵ１０１は、コンピュー
タ１７０に対し、印刷データが存在するか否かを問い合わせる（Ｓ１１）。印刷データが
存在する場合には、Ｓ１２に進み、それ以外の場合には、Ｓ１８に進む。
【０１０２】
続いて、印刷データが存在する場合は、コンピュータ１７０から１ライン分の印刷デー
タを受信し、印刷動作を開始する。すなわち、キャリッジ３１は主走査方向に往復動作を
開始する（Ｓ１２）。
【０１０３】
また、キャリッジ３１が移動する場合、リニアセンサ８２は、ＥＮＣ信号を生成する。
これと共に、２値化処理部９３は、レンズ信号を生成する。そして、これらＥＮＣ信号お
よびレンズ信号に基づいて、擬似ＥＮＣ信号の生成処理が為される（Ｓ１３）。また、擬
似ＥＮＣ信号の作成後、吐出制御部（後述する吐出制御部１３０を参照）では、補正レン
ズ信号を所定倍してタイミング信号ＰＴＳを作成する。加えて、吐出制御部は、このタイ
ミング信号ＰＴＳおよび印刷データに基づいて、印刷ヘッド３２を制御駆動させる。それ
によって、各ノズル３３ａからインク滴が吐出される、吐出処理が為される（Ｓ１４）。
なお、かかるインク滴の吐出により、レンズシート１２に、所望の画像が印刷される。
【０１０４】
次に、ＣＰＵ１０１は、１走査分の印刷処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１５）。
このＳ１５において、終了したと判定される場合、Ｓ１６に進み、それ以外の場合にはＳ
１３に戻って同様の処理を繰り返す。
【０１０５】
ところで、受光部６２は、キャリッジ３１の下面において、図４の右上部に配置されて
いる。したがって、キャリッジ３１が、ホームポジションから離れる向きに走査する場合
、受光部６２が印刷ヘッド３２に先行するので、前述のような動作が可能になる。これと
は逆に、キャリッジ３１が、ホームポジションに近づく向きに走査する場合、受光部６２
が印刷ヘッド３２に後行するため、上述のような動作はできない。そこで、例えば、キャ
リッジ３１がホームポジションに近づく向きに走査する場合、キャリッジ３１を移動する
のみで印刷を行わないようにする（Ｓ１６）。
【０１０６】
このようにして、１ライン分の印刷動作が完了すると、ＣＰＵ１０１はＰＦモータ４１
を駆動し、レンズシート１２を１ステップ分だけ副走査方向に移動させる（Ｓ１７）。そ
して、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１１に戻って同様の処理を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ１０１
は、次の１ライン分の印刷データに基づいて、前述の場合と同様の処理により当該印刷デ
ータを印刷する処理を実行する。このような処理を繰り返すことにより、所望の画像をレ
ンズシート１２に印刷することができる。
【０１０７】
また、Ｓ１１において、ＮＯと判断されると、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１８に進み、発光部
６１が発光状態となっている場合には発光部６１の発光を停止させる（Ｓ１８）。さらに
、ＰＦモータ４１を駆動し、レンズシート１２を排出する処理を実行する（Ｓ１９）。こ
の結果、印刷が完了したレンズシート１２は、プリンタ１０の外部に排出される。
【０１０８】
＜擬似ＥＮＣ信号の生成の概略＞
次に、擬似ＥＮＣ信号を生成する際の処理フローの概略を示す図である。図１４は、擬
似ＥＮＣ信号を生成する際の処理フローの概略を示す図である。なお、図１０における構
成の説明において、動作の概略に関して既に説明が為されている。そのため、以後の処理
フローにおいては、説明を簡略化し、処理の概略について説明する。
【０１０９】
図１４に示すように、まず、上述したような経過時間Ａに関する情報と、経過時間Ｂに
関する情報に基づいて、正規化を行う（Ｓ１３１）。なお、正規化の詳細は、上述した通
りである。
【０１１０】
続いて、正規化により求められたスコアから、対応値（図１１においてはＬＰＩ）の検
索を行う（Ｓ１３２）。続いて、求められた対応値を、結果記録部１１３ｃに記憶させる
（Ｓ１３３）。
【０１１１】
また、擬似ＥＮＣ信号生成部１１６では、レンズ間隔記憶部１１５に記憶されている経
過時間Ｂに関する情報に基づいて、所定の分割数（図１０では、分割数は１〜４）でレン
ズ信号を分割する分割処理を行い、擬似ＥＮＣ信号（正確には、擬似ＥＮＣ信号として出
力される候補）を生成する（Ｓ１３４）。なお、この擬似ＥＮＣ信号の生成処理は、Ｓ１
３１〜Ｓ１３３とは独立して行っているものの、Ｓ１３１〜Ｓ１３３のいずれかの処理の
後に、擬似ＥＮＣ信号を生成する処理を開始しても良い。
【０１１２】
Ｓ１３３およびＳ１３４の処理が終了した後に、結果記録部１１３ｃに記憶されている
対応値に基づいて、信号選択部１１７では、選択する擬似ＥＮＣ信号を決定する（Ｓ１３
５）。以上のようにして、レンズ信号に基づいた、１つの擬似ＥＮＣ信号が出力される。
【０１１３】
このような構成のプリンタ１０によれば、レンズ検出センサ６０により出力されるレン
ズ信号よりも、より細かく分割された擬似ＥＮＣ信号を出力可能となる。また、擬似ＥＮ
Ｃ信号も、レンズ信号と同様に、レンズシート１２の実際のレンズ解像度を反映させてい
る。このため、擬似ＥＮＣ信号に基づいて、印刷ヘッド３２等の駆動を制御すれば、実際
のレンズ解像度に対応させて印刷可能となり、印刷精度を向上可能となる。加えて、レン
ズ信号の分割により、きめの細かな印刷を実現することが可能となる。
【０１１４】
また、レンズ解像度決定部１１３ａでは、経過時間Ａと経過時間Ｂとに基づいて、それ
らの比であるスコアを算出することに基づいて、対応値が算出され、この対応値に基づい
て分割数が定められ、１分割処理部１１６ａ〜４分割処理部１１６ｄから出力されるいず
れかの擬似ＥＮＣ信号が決定される。そのため、出力される擬似ＥＮＣ信号は、ＥＮＣ信
号に、周期を近似させることができ、当該擬似ＥＮＣ信号に基づいて印刷ヘッド３２等を
制御駆動させても、プリンタ１０のレンズシート１２に対する印刷特性が、大幅に変わら
ない状態で印刷可能となる。
【０１１５】
さらに、図１１に示すテーブルを用いる場合、スコアと対応値（レンズ解像度）との間
の対応関係を示すテーブルを参照すれば、自動的にレンズ解像度が決定される。そのため
、決定されるレンズ解像度に基づいて、レンズ信号を分割して擬似ＥＮＣ信号を生成する
ための分割数も一義的に定めることが可能となる。
【０１１６】
さらに、スコアとレンズ解像度との間の対応関係を参照するだけで、レンズ解像度およ
び整数が決定されるので、キャリッジ３０の速度等に依存しなくなり、当該キャリッジ３
０の速度変動による影響を受け難くなる。すなわち、レンズ信号を生成するレンズ検出セ
ンサ６０とＥＮＣ信号を生成するリニアエンコーダ８０とは、キャリッジ３０の移動に際
して、同期的にレンズ信号またはＥＮＣ信号を生じさせている。そのため、これらの比で
あるスコアを算出すれば、キャリッジ３０の速度変動による影響を排除可能となる。
【０１１７】
また、スコアを算出し、テーブルを参照するのみで、レンズ解像度が決定されるので、
別途ハードウエア等を設けずに済み、当該ハードウエアの追加等によるコストの増加を抑
えることが可能となる。また、自動的にレンズ解像度が算出されるので、ユーザ側でレン
ズ解像度を入力する等の作業が不要となり、ユーザの利便性を向上させることが可能とな
る。
【０１１８】
また、図１２に示すテーブルを用いる場合、スコアが算出されると対応値（分割数）も
決定される。そのため、分割数を算出する処理速度を向上させることが可能となる。また
、図１１に示すテーブルの場合と同様に、キャリッジ３０の速度等に依存しなくなり、当
該キャリッジ３０の速度の変動による影響を受け難くなる。また、自動的に分割数が算出
されるので、ユーザ側で分割数決定のためのレンズ解像度を入力する等の作業が不要とな
り、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【０１１９】
また、擬似ＥＮＣ信号生成部１１６では、レンズ信号に基づいて、より細分化された擬
似ＥＮＣ信号を出力することが可能となる。このとき、擬似ＥＮＣは、レンズシート１２
の実際のレンズ解像度を反映させている。このため、擬似ＥＮＣ信号に基づいて、印刷ヘ
ッド３２等の駆動を制御すれば、印刷精度を向上させることが可能となると共に、きめの
細かな印刷を実現することが可能となる。
【０１２０】
さらに、擬似ＥＮＣ信号を生成する場合、周期の小さなクロック数のカウントにより、
生成している。そのため、レンズ信号を所望の大きさの周期に分割して、擬似ＥＮＣ信号
を生成することが可能となる。
【０１２１】
また、レンズ検出センサ６０は、透過方式のセンサであるため、反射方式を採用したレ
ンズ検出センサを用いる場合と比較して、受光部６２で捕えることのできる光量が多くな
り易く、レンズ解像度の検出性能を向上させることが可能となる。加えて、本実施の形態
では、発光部６１がプラテン５０に設けられているため、光はレンチキュラーレンズ１２
Ａに入射された後に、境界面Ｑのうち各凸レンズ１２Ａ１の曲率中心の焦点に収束され、
その後に出射される。このため、種々の方向から光がレンズシート１２に入り込んでも、
レンズシート１２を通過する光は、焦点に収束された後に拡散される状態となり、レンズ
解像度に応じたコントラストを一層明確にすることが可能となり、検出精度を高めること
が可能となる。
【０１２２】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１５から図２０に基づいて説明する。本
実施の形態では、図１５に示すように、上述の擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０に入力され
るレンズ信号は、補正レンズ信号となっており、レンズ信号補正部１２０（レンズ信号補
正手段に対応）で処理された後に、擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０に入力されている。ま
た、擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０から出力される擬似ＥＮＣ信号は、吐出制御部１３０
に入力される。以下、その詳細について説明する。
【０１２３】
また、図１６に示すように、レンズ信号補正部１２０には、ＥＮＣ細分化処理部１２１
と、補正処理部１２２と、が設けられている。さらに、ＥＮＣ細分化処理部１２１には、
カウント制御部１２１ａと、カウント情報記憶部１２１ｂと、ラッチ部１２１ｃと、信号
生成部１２１ｄと、分割数決定部１２１ｅと、が設けられている。
【０１２４】
カウント制御部１２１ａには、ＥＮＣ信号と、クロック信号とが入力される。このカウ
ント制御部１２１ａには、クロック信号が入力され、そのクロック信号のポジティブエッ
ジ（＝立ち上がり；以下同様）が検出される度に、カウント情報記憶部１２１ｂにおいて
一時的に記憶されているカウント値（カウント値Ｃａ）を、＋１ずつ加算する状態で更新
する機能を有している。また、カウント制御部１２１ａが、ＥＮＣ信号のポジティブエッ
ジＥ１（図１７参照）を検出する場合、該カウント制御部１２１ａは、カウント情報記憶
部１２１ｂにおけるカウント値Ｃａをゼロにする（ゼロクリアする）ように制御する。ま
た、かかるカウント情報記憶部１２１ｂにおけるゼロクリアと同時に、ＥＮＣ信号のポジ
ティブエッジＥ１が検出されるまでのカウント値Ｃａを、ラッチ部１２１ｃにコピーする
ように、カウント情報記憶部１２１ｂおよびラッチ部１２１ｃを制御する。
【０１２５】
また、カウント情報記憶部１２１ｂには、カウント制御部１２１ａからの指令に基づい
て、クロック信号のポジティブエッジの個数に対応するカウント値Ｃａを、＋１ずつ加算
する状態で一時的に記憶される。また、カウント情報記憶部１２１ｂが、カウント制御部
１２１ａからＥＮＣ信号のポジティブエッジに対応する出力信号を受信した場合、カウン
ト情報記憶部１２１ｂは、自身が一時記憶しているカウント値Ｃａをラッチ部１２１ｃに
出力すると共に、自身が一時記憶しているカウント値Ｃａをゼロクリアする。そして、再
びカウント制御部１２１ａからの指令に基づいて、クロック信号のポジティブエッジの個
数に対応するカウント値Ｃａを記憶する。
【０１２６】
また、ラッチ部１２１ｃには、前回（図１７における間隔Ｂ１０）のポジティブエッジ
Ｅ１までのカウント値Ｃａが記憶される。このため、ラッチ部１２１ｃに記憶されている
カウント値Ｃａは、前回のＥＮＣ信号の１周期におけるクロック信号の周期の個数となる
。また、ラッチ部１２１ｃに記憶されているカウント値Ｃａは、信号生成部１２１ｄに出
力される。なお、ラッチ部１２１ｃに記憶されるカウント値Ｃａは、複数記録可能として
も良い。また、次に述べる信号生成部１２１ｄで分割値Ｓを得る前に、カウント値Ｃａを
バッファし、キャリッジ３０の加減速に対応させるようにしても良い。ここで、複数のカ
ウント値Ｃａをバッファする場合、ＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）でバッ
ファしているカウント値Ｃａを参照する。
【０１２７】
また、信号生成部１２１ｄでは、ラッチ部１２１ｃに記憶されている一番古いカウント
値Ｃａが入力されると共に、上述したクロック信号も入力される。この信号生成部１２１
ｄでは、分割数決定部１２１ｅで予め設定されている分割数Ｎに基づいて、カウント値Ｃ
ａを分割し、分割値Ｓを得る。また、信号生成部１２１ｄは、入力されるクロック信号の
個数をカウントする。そして、カウントしているカウント値Ｃｂが、設定された分割値Ｓ
に到達した場合、この信号生成部１２１ｄから出力される信号を、ＨｉとＬｏｗとの間で
切り替える働きをする。このようにすれば、１つのＥＮＣ信号が分割数Ｎで区切られて細
分化される、細分化ＥＮＣ信号（細分化信号に対応）が信号生成部１２１ｄで生成され、
補正処理部１２２に出力される（図１７参照）。
【０１２８】
なお、分割数決定部１２１ｅには、予め設定された、または別途算出される分割数Ｎが
記憶されている。この分割数Ｎは、細分化ＥＮＣ信号を生成する際の基準となる数であり
、例えば６４等のような、十分な大きさの数であることが望ましい。
【０１２９】
また、補正処理部１２２には、上述の信号生成部１２１ｄで生成される細分化ＥＮＣ信
号と、上述の２値化処理部９３で生成されるレンズ信号とが入力される。図１８に示すよ
うに、補正処理部１２２では、レンズ信号のポジティブエッジＡ１を検出した直後に、細
分化ＥＮＣ信号のポジティブエッジＣ１を検出する場合、Ｈｉの信号を生成し、該Ｈｉの
信号を出力する。また、レンズ信号のネガティブエッジＡ２を検出し、かつ細分化ＥＮＣ
信号のポジティブエッジＣ１を検出する場合、Ｌｏｗの信号を生成し、該Ｌｏｗの信号を
出力する。このようにして、ポジティブエッジＡ１が検出されてから、僅かな時間差をお
いて補正レンズ信号のポジティブエッジＢ１が形成される状態となる。また、ネガティブ
エッジＡ２が検出されてから、僅かな時間差をおいて補正レンズ信号のネガティブエッジ
Ｂ２が形成される状態となる。
【０１３０】
なお、補正レンズ信号の１周期分に対して、細分化ＥＮＣ信号の６４周期分が対応する
等のように、補正レンズ信号は、細分化ＥＮＣ信号に対して、十分に長い周期を持つこと
が望ましい。また、上述の説明においては、レンズ信号のポジティブエッジＡ１および／
またはネガティブエッジＡ２が検出された後、細分化ＥＮＣ信号のポジティブエッジＣ１
が検出されてから、補正レンズ信号のＨｉおよび／またはＬｏｗの切り替えを行っている
。しかしながら、レンズ信号のポジティブエッジＡ１および／またはネガティブエッジＡ
２が検出された後、細分化ＥＮＣ信号のネガティブエッジが検出された場合に、補正レン
ズ信号のＨｉおよび／またはＬｏｗの切り替えを行うようにしても良い。
【０１３１】
以上のようにして、補正処理部１２２では、Ｈｉおよび／またはＬｏｗの信号から構成
され、かつ細分化ＥＮＣ信号のポジティブエッジＣ１をＨｉおよび／またはＬｏｗの切り
替わりの基準とする、新たな補正レンズ信号を、上述した擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０
に出力し、擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０では、この補正レンズ信号を用いて擬似ＥＮＣ
信号を生成する。また、擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０から出力される擬似ＥＮＣ信号は
、吐出制御部１３０に入力される。この吐出制御部１３０は、制御手段に対応し、擬似Ｅ
ＮＣ信号を所定倍し、タイミング信号ＰＴＳ（Print Timing Signal）を生成する。また
、吐出制御部１３０は、このタイミング信号ＰＴＳに基づいて、印刷ヘッド３２に別途供
給される駆動信号のタイミング制御を行っている。
【０１３２】
以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合において、細分化ＥＮＣ信
号の生成および補正レンズ信号の生成に関して、図１９および図２０のフローに基づいて
以下に説明する。
【０１３３】
＜細分化ＥＮＣ信号の生成＞
図１９は、細分化ＥＮＣ信号を生成する処理フローを示す図である。この図１９に基づ
いて説明すると、プリンタ１０が具備する不図示の発振器により、各部の同期を取るため
のクロック信号が出力されている。カウント制御部１２１ａにも、このクロック信号が入
力されるが、さらにカウント制御部１２１ａには、ＥＮＣ信号も入力される（Ｓ１３０１
）。ここで、クロック信号のポジティブエッジが検出される度に、カウント制御部１２１
ａは、カウント情報記憶部１２１ｂに更新情報を送信し、カウント情報記憶部１２１ｂに
記憶されるカウント値Ｃａを＋１ずつ加算していく（Ｓ１３０２）。
【０１３４】
また、クロック信号のカウント開始後、カウント制御部１２１ａでは、ＥＮＣ信号のポ
ジティブエッジＥ１が検出されたか否かを判断する（Ｓ１３０３）。この判断において、
ポジティブエッジＥ１が検出されたと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、Ｓ１３０４に進
み、検出されないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述のＳ１３０２に戻る。
【０１３５】
Ｓ１３０３でＹｅｓの場合、カウント制御部１２１ａは、カウント情報記憶部１２１ｂ
に記憶されているカウント値Ｃａを、ラッチ部１２１ｃに送信する（Ｓ１３０４）。また
、この送信後、カウント情報記憶部１２１ｂに記憶されているカウント値Ｃａをクリアす
る（Ｓ１３０５）。
【０１３６】
次に、細分化ＥＮＣ信号のＨｉとＬｏｗの切り替わり間隔Ｓを求める（Ｓ１３０６）。
この詳細を説明すると、まず、ラッチ部１２１ｃに記憶されているカウント値Ｃａが、信
号生成部１２１ｄに読み出される。加えて、信号生成部１２１ｄでは、分割数決定部１２
１ｅで予め設定されている分割数Ｎ（例；Ｎ＝１０等）を読み込む。そして、この分割数
Ｎでカウント値Ｃａを分割して、分割値Ｓを算出する。例えば、分割数Ｎ＝１０であると
共に、ＥＮＣ信号のポジティブエッジ間のカウントにより得られるカウント値Ｃａが１０
０００である場合、ＥＮＣ信号のネガティブエッジＥ２も考慮して、１００００／１０×
２により、切り替わり間隔Ｓは、５００と求められる。以上のようにして、切り替わり間
隔Ｓが求められる。
【０１３７】
かかる切り替わり間隔Ｓが求められた後に、細分化ＥＮＣ信号の出力が開始される（Ｓ
１３０７；図１７参照）。続いて、信号生成部１２１ｄでは、クロック信号のカウントを
行い、カウント値Ｃｂの算出（加算）を行う（Ｓ１３０８）。そして、カウント値Ｃｂが
上述の切り替わり間隔Ｓに到達したか否かを判断する（Ｓ１３０９）。この判断において
、到達したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、次のＳ１３１０に進む。また、到達しな
いと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述のＳ１３０７に戻る。
【０１３８】
Ｓ１３０９でＹｅｓの場合、信号生成部１２１ｄでは、出力される信号を切り替える（
Ｓ１３１０）。例えば、カウント値Ｃｂが切り替わり間隔Ｓに到達すると判断される前の
段階で、信号生成部１２１ｄがＬｏｗの信号を出力していると仮定すると、切り替わり間
隔Ｓに到達したと判断される場合、Ｌｏｗの信号をＨｉの信号に切り替える。次に、分割
数Ｎを全て処理したか否かを判断する（Ｓ１３１１）。以上のようにして、ＥＮＣ信号に
基づいて、細分化ＥＮＣ信号が出力される。このとき、信号生成部１２１ｄでは、例えば
カウント値で１００００がＥＮＣ信号の１周期に対応していたものを、カウント値で５０
０ごとにＨｉ／Ｌｏｗの信号を出力することにより、１周期が１０００に対応する細分化
ＥＮＣ信号を出力することができる。
【０１３９】
＜補正レンズ信号の生成＞
図２０は、補正レンズ信号を生成する処理フローを示す図である。この図２０に示すよ
うに、補正レンズ信号を生成するためには、入力される細分化ＥＮＣ信号がポジティブエ
ッジであるか否かを判断する（Ｓ１３２１）。この判断において、ポジティブエッジであ
ると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、Ｓ１３２２に進み、ポジティブエッジでないと判
断される場合（Ｎｏの場合）、Ｓ１３２４に進む。上述のＳ１３２１でＹｅｓの場合、続
いて、レンズ信号がＨｉであるか否かを判断する（Ｓ１３２２）。レンズ信号がＨｉであ
ると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、続いてＳ１３２３に進み、補正レンズ信号をＨｉ
に設定する（Ｓ１３２３）。逆に、レンズ信号がＨｉでないと判断される場合（Ｌｏｗの
場合）、Ｓ１３２４に進み、補正レンズ信号をＬｏｗに設定する（Ｓ１３２４）。
【０１４０】
また、Ｓ１３２３およびＳ１３２４の処理を経た場合、設定値に応じた信号を生成する
（Ｓ１３２５）。設定値に応じた信号とは、上述のＳ１３２３およびＳ１３２４でＨｉま
たはＬｏｗに設定された補正レンズ信号を指す。以上のようにして、補正レンズ信号が生
成される。
【０１４１】
このような構成のプリンタ１０によれば、ＥＮＣ信号を細分化した細分化ＥＮＣ信号に
基づいて、補正処理部１２２でレンズ信号を補正した、補正レンズ信号を出力している。
このため、レンズ信号は、ＥＮＣ信号ベースの細分化ＥＮＣ信号で補正されることで、印
刷ヘッド３２等の駆動タイミングは、細分化ＥＮＣ信号をベースとして生成される補正レ
ンズ信号が基準となる。このため、印刷ヘッド３２等の駆動タイミングがレンズ信号に対
して整合しないことによる、動作の安定性が得られない、といった不具合が生じるのを防
止可能となる。
【０１４２】
また、細分化ＥＮＣ信号をベースとして、補正レンズ信号を作成し、この補正レンズ信
号から擬似ＥＮＣ信号が作成されるため、印刷ヘッド３２等の駆動部位において、ＥＮＣ
信号と擬似ＥＮＣ信号との間における信号切り替えがスムーズとなる。
【０１４３】
また、擬似ＥＮＣ信号出力機構１１０から出力される擬似ＥＮＣ信号は、吐出制御部１
３０に入力され、その後、この吐出制御部１３０によって、印刷ヘッド３２が制御駆動さ
れる。それにより、印刷を行うと、ＥＮＣ信号と同等の周期で印刷ヘッド３２を駆動させ
ることが可能となる。加えて、検出されたレンズ解像度を反映させながらも、ＥＮＣ信号
をベースとする細分化レンズ信号により、レンズシート１２に対する印刷を実行可能とな
る。このため、動作保証が為されつつ、高精細な印刷を実現することが可能となる。
【０１４４】
以上、本発明の各実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下
、それについて述べる。
【０１４５】
上述の第２の実施の形態では、リニアエンコーダ８０においてＥＮＣ信号を細分化し、
レンズ信号を補正する場合について述べている。しかしながら、本発明は、リニアエンコ
ーダのみならず、ロータリエンコーダ１７２について適用することも、勿論可能である。
なお、ロータリエンコーダ１７２に本発明を適用する場合、該ロータリエンコーダ１７２
が、エンコーダ信号出力手段に対応する状態となる。また、この場合、凸レンズ１２Ａ１
の長手が副走査方向に沿う状態ではなく、主走査方向に沿う状態とするのが望ましい。こ
のようにする場合、ロータリエンコーダ１７２のスケール１７２ａのラインパターン検出
によってＥＮＣ信号を出力して、さらに検出されるレンズ信号から擬似ＥＮＣ信号を出力
し、上述と同様のスコアを算出し、このスコアと対応値との関係により、選択される擬似
ＥＮＣ信号を決定しても良い。
【０１４６】
また、上述の各実施の形態においては、レンズ検出センサ６０は、ホームポジションか
ら離間する部位に、１つのみ設けられている。しかしながら、レンズ検出センサ６０の個
数は１つには限られず、キャリッジ３０に複数個設けるようにしても良い。例えば、キャ
リッジ３０の下面のうち、主走査方向の両端にそれぞれレンズ検出センサ６０を取り付け
る場合、キャリッジ３０の往復動のそれぞれにおいて、印刷よりも先にレンズピッチ（レ
ンズ解像度）を計測することが可能となり、レンズシート１２に対する印刷を往復動のそ
れぞれで実行可能となる。
【０１４７】
また、上述の各実施の形態では、ＥＮＣ信号およびレンズ信号は、パルス信号であると
共に、エンコーダ周期情報および／またはレンズ周期情報は、これらのポジティブエッジ
および／またはネガティブエッジとなっている。しかしながら、ＥＮＣ信号およびレンズ
信号がアナログ信号であっても良い。これらがアナログ信号である場合、電圧の所定のし
きい値を、エンコーダ周期情報および／またはレンズ周期情報とすれば、カウント値等を
算出することが可能となる。
【０１４８】
また、上述の各実施の形態では、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ａ１が多数並べら
れる構成となっているが、レンズシートはこれには限られず、凹レンズが多数並べられる
構成のレンズシートであっても良い。なお、この場合には、上述の各処理は、ポジティブ
エッジではなく、ネガティブエッジを検出したときを基準とするのが好ましい。
【０１４９】
また、上述の各実施の形態では、プリンタ１０は、印刷のみを行うものには限られず、
コピー・ファックス・スキャナ機能も兼ねている複合的なプリンタであっても良い。また
、上述の実施の形態においては、レンズシート１２に対して印刷画像を直接印刷する、直
描型の場合について述べている。しかしながら、別途印刷された印刷物をレンズシートに
貼り合わせる、分離型の場合についても、本発明を適用することは勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】第１の実施の形態のレンズ検出センサの構成を示す正面断面図である。
【図２】プリンタの構成を示す概略図である。
【図３】プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。
【図４】キャリッジの下面を示す底面図である。
【図５】レンズ検出センサ等の構成を示す側断面図である。
【図６】プラテン付近の形状を示す側断面図である。
【図７】ギャップセンサの構成を示す模式図である。
【図８】信号出力部の構成を示すブロック図である。
【図９】レンズピッチ検出のアナログ信号とデジタル信号を示す図である。
【図１０】擬似ＥＮＣ信号出力機構の概略構成を示す図である。
【図１１】スコアとレンズ解像度とを対応させているテーブルを示す図である。
【図１２】スコアと分割数とを対応させているテーブルを示す図である。
【図１３】レンズシートに印刷を実行する処理フローの全体を示す図である。
【図１４】擬似ＥＮＣ信号出力機構での処理フローの概略を示す図である。
【図１５】レンズ信号補正部および吐出制御部を含む概略構成を示す図である。
【図１６】レンズ信号補正部の概略構成を示す図である。
【図１７】ＥＮＣ信号から細分化ＥＮＣ信号を生成するイメージを示す図である。
【図１８】補正レンズ信号および細分化レンズ信号のイメージを示す図である。
【図１９】細分化ＥＮＣ信号を生成する処理フローを示す図である。
【図２０】補正レンズ信号を生成する処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１０…プリンタ、１２…レンズシート、２０…キャリッジ機構、３０…キャリッジ、４
０…用紙搬送機構、５０…プラテン、６０…レンズ検出センサ（レンズ検出手段に対応）
、６１…発光部、６２…受光部、８０…リニアエンコーダ（エンコーダ信号出力手段に対
応）、８１…スケール、１００…制御部、１１０…擬似ＥＮＣ信号出力機構、１１１…Ｅ
ＮＣ計測部（エンコーダ信号カウント手段）、１１２…ＥＮＣ間隔記憶部、１１３…正規
化処理部、１１３ａ…レンズ解像度決定部（スコア算出手段および検索手段に対応）、１
１４…レンズ計測部（レンズ信号カウント手段に対応）、１１５…レンズ間隔記憶部、１
１６…擬似ＥＮＣ信号生成部（レンズ信号分割手段に対応）、１１６ａ〜１１６ｄ…分割
処理部（信号分割処理部に対応）、１１７…信号選択部、１２０…レンズ信号補正部（レ
ンズ信号補正手段に対応）、１３０…吐出制御部、１２１…ＥＮＣ細分化処理部、１２２
…補正処理部
【図１】
2007144974.tif 000003
【図２】
2007144974.tif 000004
【図３】
2007144974.tif 000005
【図４】
2007144974.tif 000006
【図５】
2007144974.tif 000007
【図６】
2007144974.tif 000008
【図７】
2007144974.tif 000009
【図８】
2007144974.tif 000010
【図９】
2007144974.tif 000011
【図１０】
2007144974.tif 000012
【図１１】
2007144974.tif 000013
【図１２】
2007144974.tif 000014
【図１３】
2007144974.tif 000015
【図１４】
2007144974.tif 000016
【図１５】
2007144974.tif 000017
【図１６】
2007144974.tif 000018
【図１７】
2007144974.tif 000019
【図１８】
2007144974.tif 000020
【図１９】
2007144974.tif 000021
【図２０】
2007144974.tif 000022