(57)【要約】【課題】  生体適合性を有する内視鏡であって、その挿入部の湾曲機能を確保するとともに挿入部の細径化を図ることができる内視鏡を提供する。【解決手段】  被観察体の内部へ挿入される挿入部５と、挿入部５の先端から被観察体の被観察領域に対して照射光を照射する照射部１５と、被観察領域における照射光の反射光を集光し、被観察領域の像を撮像する観察部１７，１９と、を備え、挿入部５に、挿入部５の樹脂から形成された外皮チューブを形成し、所定温度以上で予め記憶された湾曲形状に変形する形状記憶樹脂からなる形状記憶外皮チューブ１３が備えられていることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂から形成された外皮チューブを有し、被観察体の内部へ挿入される挿入部と、
該挿入部の先端から前記被観察体の被観察領域に対して照射光を照射する照射部と、
前記被観察領域における照射光の反射光を集光し、前記被観察領域の像を撮像する観察部と、を備え、
前記外皮チューブは、所定温度以上で予め記憶された湾曲形状に変形する形状記憶樹脂からなる形状記憶部を少なくとも一部に備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記形状記憶部の温度を調節する温度調節部が備えられている請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記挿入部の外径寸法が、０．８ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下である請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記形状記憶部が、前記挿入部の少なくとも２つの箇所に設けられている請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記外皮チューブは、前記形状記憶部のみから形成される請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記観察部が、前記挿入部の先端に配置された対物光学系と、該対物光学系によって集光された反射光を撮像する撮像部とを備える請求項１から５のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項７】
前記挿入部の一方の端部には、前記対物光学系が設けられ、
他方の端部には、前記挿入部と前記撮像部とを分離可能に接続する接続部が設けられている請求項６記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡、特に湾曲部を有した内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡における挿入部に湾曲機能を持たせたものが知られている。
上記内視鏡としては、挿入部の先端部に切り欠きを設けた金属部材が備えられ、挿入部内に上記金属部材と繋がれたワイヤが長手方向に沿って延びるように配置されているものが知られている。この内視鏡における挿入部の湾曲は、上記ワイヤを引っ張ることによって、上記金属部材を湾曲させることにより行われている。
一方、上記ワイヤとして、形状記憶合金からなる形状記憶ワイヤを用いた内視鏡も知られている。この内視鏡においては、形状記憶ワイヤに通電することにより、形状記憶ワイヤを伸縮変形させて挿入部の湾曲操作が行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−１８４５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような構成が適用された内視鏡においては、例えば生体内の観察に用いられる場合には、金属部材と生体との直接接触を避けるため、つまり生体適合性をよくするために、挿入部の外側を生体適合性のよい樹脂などの皮膜で覆う必要があった。また、形状記憶ワイヤに通電する構成が適用された内視鏡においては、挿入部と生体とを絶縁するために、絶縁性のある樹脂などの被膜で覆う必要があった。
しかしながら、挿入部を樹脂などの皮膜で覆うと、皮膜の厚さにより挿入部の外径が太くなり、挿入部の細径化が困難になるという問題があった。
また、挿入部の細径化を図るために、上記金属部材の厚みを薄くすると、上記ワイヤで上記金属部材を引っ張った際に上記金属部材が破損しやすくなるという問題があった。同時に、上記金属部材の製作が困難となるため、内視鏡の製作が困難になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、生体適合性を有する内視鏡であって、その挿入部の湾曲機能を確保でき、また挿入部の細径化を図ることができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、樹脂から形成された外皮チューブを有し、被観察体の内部へ挿入される挿入部と、該挿入部の先端から前記被観察体の被観察領域に対して照射光を照射する照射部と、前記被観察領域における照射光の反射光を集光し、前記被観察領域の像を撮像する観察部と、を備え、前記外皮チューブは、所定温度以上で予め記憶された湾曲形状に変形する形状記憶樹脂からなる形状記憶部を少なくとも一部に備えたことを特徴とする内視鏡を提供する。
【０００６】
本発明によれば、外皮チューブが樹脂のみから形成されているため、挿入部は細径化を図ることができる。つまり、外皮チューブが金属部材から形成されている場合と比較して、生体適合性を確保する部材を別個に設ける必要がなくなるため、挿入部の細径化を図りやすくできる。
また、外皮チューブの少なくとも一部に形状記憶部が備えられているため、内視鏡における挿入部の湾曲機能を確保することができる。具体的には、形状記憶樹脂は、所定温度以上で予め記憶された形状に変形するため、形状記憶樹脂の温度を所定温度以上に上昇させることにより、形状記憶部の形状を予め記憶させた湾曲形状に変化させることができる。例えば、形状記憶部に、挿入部を湾曲させる形状を予め記憶させることにより、挿入部に湾曲機能を持たせることができる。この結果、複数の金属部材からなる湾曲部や、湾曲部を湾曲駆動する形状記憶合金等を用いることなく湾曲機能を確保できるため、挿入部をより簡略化した構成にして細径化を図ることができる。
【０００７】
上記発明においては、前記形状記憶部の温度を調節する温度調節部が備えられていることが望ましい。
【０００８】
本発明によれば、温度調節部が備えられているため、形状記憶部の温度を変化させることができる。そのため、温度調節部により形状記憶部の形状を予め記憶させた湾曲形状に変化させることができる。なお、温度調節部としては、形状記憶部の温度を上昇させる昇温部および形状記憶樹脂の温度を低下させる冷却部の少なくとも一方を備えているものが望ましい。
温度調節部により形状記憶部の温度を調節できるため、温度調節部を備えない場合と比較して、形状記憶部が形状変化する温度をより自由に設定することができる。
【０００９】
上記発明においては、前記挿入部の外径寸法が、０．８ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下であることが望ましい。
【００１０】
本発明によれば、挿入部の外径寸法を、０．８ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下とすることにより、挿入部を径が細い管内に挿入することができる。たとえば、挿入部を、マウスの大腸などのような細い管状の臓器内に挿入することができる。
【００１１】
上記発明においては、前記形状記憶部が、前記挿入部の少なくとも２つの箇所に設けられていることが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、形状記憶部が挿入部の少なくとも２つの箇所に設けられているため、挿入部を少なくとも２つの方向に曲げることができる。例えば、一の形状記憶部を、挿入部が一の方向に曲がるように配置し、他の形状記憶部を、挿入部が他の方向に曲がるように配置することで、挿入部を２つの方向に曲げることができる。
あるいは、形状記憶部が挿入部の少なくとも２つの箇所に設けられているため、挿入部の曲り角度を変化させることができる。例えば、一および他の形状記憶部を、挿入部が一の方向に曲がるように配置し、一および他の形状記憶部を個別に湾曲形状に変化させることにより、挿入部の曲り角度を変化させることができる。
【００１３】
上記発明において、前記外皮チューブは、前記形状記憶部のみから形成されることが望ましい。
【００１４】
本発明によれば、外皮チューブは、形状記憶部のみから形成されるため、例えば外皮チューブが金属部材から形成されている場合と比較して、内視鏡の生体適合性を確保することができる。
【００１５】
上記発明においては、前記観察部が、前記挿入部の先端に配置された対物光学系と、該対物光学系によって集光された反射光を撮像する撮像部とを備えることが望ましい。
【００１６】
本発明によれば、観察部が対物光学系を備えることにより、被観察領域において反射した反射光を確実に集光することができる。対物光学系によって集光された反射光を撮像部により撮像することにより、被観察領域の像を撮像することができる。
例えば、撮像部が挿入部の先端に配置された場合には、対物光学系により集光された反射光をイメージガイドファイバなどで導く場合と比較して、より高い解像度で被観察領域の像を撮像することができる。
【００１７】
上記発明においては、前記挿入部の一方の端部には、前記対物光学系が設けられ、
他方の端部には、前記挿入部と前記撮像部とを分離可能に接続する接続部が設けられていることが望ましい。
【００１８】
本発明によれば、挿入部における他方の端部に接続部が設けられているため、対物光学系が設けられた挿入部と撮像部とを分離および接続することができる。そのため、内視鏡の挿入部のみを交換したり、撮像部のみを交換したりすることができる。このため、例えば挿入部を使い捨てにすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の内視鏡によれば、樹脂からなる外皮チューブが用いられることにより、挿入部が生体適合性を有するとともに、外皮チューブが形状記憶樹脂を備えたことにより、挿入部の細径化を図りつつ挿入部の湾曲機能を確保することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡について図１から図７を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る内視鏡の全体構成を説明する模式図である。
内視鏡１は、図１に示すように、生体である被観察体３内に挿入される挿入部５と、挿入部５を光源（照射部）７およびカメラ（観察部、撮像部）９に接続する接続部１１と、を備えている。
光源７およびカメラ９としては、それぞれ公知の光源およびカメラを用いることができ、特に限定するものではない。
【００２１】
図２は、図１の挿入部５における内部の構成を説明するもので、挿入部５の長手方向に平行な方向の部分断面図である。図３は、図１の挿入部および接続部における内部の構成を説明する部分断面図である。
挿入部５は、図１に示すように、挿入端（一方の端部）５ａから照明光を照射し、接続端（他方の端部）５ｂにおいて接続部１１と接続されている。挿入部５は、図２に示すように、外皮チューブである形状記憶外皮チューブ（外皮チューブ、形状記憶部）１３と、照明光を導くライトガイドファイバ（照射部）１５と、被観察領域３ｒから反射した反射光を集光する対物レンズ（対物光学系、観察部）１７と、集光された反射光を導くイメージガイドファイバ（観察部）１９と、図３に示すように、集光された反射光をイメージガイドファイバ１９からカメラ９へと導く接眼レンズ（観察部）２１とを備えている。
【００２２】
形状記憶外皮チューブ１３は、図２に示すように、略円筒状に形成されたチューブであり、光ファイバや信号線等の内蔵物の周囲に設けられている。具体的には、形状記憶外皮チューブ１３は、ライトガイドファイバ１５と、対物レンズ１７と、イメージガイドファイバ１９との周囲に設けられている。また、形状記憶外皮チューブ１３とライトガイドファイバ１５との間には空間が形成されている。さらに、形状記憶外皮チューブ１３は、形状記憶樹脂から形成されている。
【００２３】
図４は、図１の挿入部５における内部の構成を説明する別の部分断面図である。
なお、挿入部５の外皮チューブは上記のように形状記憶樹脂からなる形状記憶外皮チューブ１３のみで構成されていてもよいが、外皮チューブの一部が、形状記憶外皮チューブ１３で構成され、残りは形状記憶樹脂以外の樹脂からなるチューブで構成されていてもよい。
例えば、図４に示すように、挿入部５における外皮チューブは、形状記憶外皮チューブ（形状記憶部）１３と、可撓性外皮チューブ（外皮チューブ）１３ａとからなることとしてもよい。ここで、形状記憶外皮チューブ１３は形状記憶樹脂のみからなるが、可撓性外皮チューブ１３ａは形状記憶樹脂以外の樹脂から形成されている。形状記憶外皮チューブ１３と可撓性外皮チューブ１３ａとは、挿入部５における長手方向に交互に並んで接続されている。すなわち、可撓性外皮チューブ１３ａは、形状記憶外皮チューブ１３と同様に、光ファイバや信号線等の内蔵物の周囲に設けられている。なお、図４において挿入部５の先端が、可撓性外皮チューブ１３ａにより形成されているが、形状記憶外皮チューブ１３により形成されることとしてもよい。
【００２４】
図５は挿入部の長手方向に関して垂直な方向の断面図である。
また、形状記憶樹脂は上述したチューブ状に限らず、外皮チューブの周方向に部分的に用いられてもよい。ここで、周方向とは挿入部５の長手方向に垂直な断面において、該断面の外周に沿った方向を指す。
例えば、図５に示すように、外皮チューブは、形状記憶部材（外皮チューブ、形状記憶部）１３ｂ及び可撓性部材（外皮チューブ）１３ｃから構成される。形状記憶部材１３ｂは上記の形状記憶樹脂のみからなるが、可撓性部材１３ｃは形状記憶樹脂以外の樹脂から形成されている。形状記憶部材１３ｂ及び可撓性部材１３ｃは、光ファイバや信号線等の内蔵物の周囲に設けられているとともに、周方向にそれぞれ一つ以上交互に並んで接続されている。
【００２５】
以下においては、外皮チューブが形状記憶外皮チューブ１３からなる場合に関して説明するが、上記のように挿入部５を部分的に形状記憶樹脂で形成しても、その作用効果は外皮チューブが形状記憶外皮チューブ１３からなる場合と同様である。
更に、形状記憶外皮チューブ１３の外径は、０．８ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下の範囲内で形成されていることが望ましい。
更に、形状記憶外皮チューブ１３には、形状記憶外皮チューブ１３の温度が所定温度よりも高い場合には挿入部５が湾曲する形状が予め記憶されている。なお、所定温度以上で予め記憶させる形状は湾曲形状に限らず、屈曲形状でもよい。ここで、所定温度とは、形状記憶樹脂のガラス転移点（Ｔｇ）の温度であって、本実施形態においては被観察体の温度と略等しいものが望ましい。
例えば、被観察体が生体である場合は、形状記憶ポリウレタン（構成成分のモル比を変えることによりＴｇを約−３０℃から約６０℃までの間の所定温度に設定することができる。）や、形状記憶ポリノルボルネン（Ｔｇは約３０℃から約４０℃までの間の所定温度）などを例示することができる。また、工業用などその他の用途に関しては、形状記憶ポリイソプレン（Ｔｇは約６０℃から約７０℃までの間の所定温度）や、形状記憶スチレン・ブタジエン共重合体（Ｔｇは約６０℃から約９０℃までの間の所定温度）などを例示することができる。
【００２６】
ライトガイドファイバ１５は、光源７から出射された照明光を、挿入部５における挿入端５ａに導くものである。ライトガイドファイバ１５としては、石英ガラスや多成分ガラスから形成されたファイバから形成されたものが望ましいが、特に限定するものではない。
ライトガイドファイバ１５は、図２に示すように、挿入部５内に配置され、略円筒状に形成されている。なお、ライトガイドファイバ１５の外径は、形状記憶外皮チューブ１３の内径よりも細く形成され、ライトガイドファイバ１５と形状記憶外皮チューブ１３との間には空間２３が形成されている。ライトガイドファイバ１５の挿入端５ａ側の端部は、接着剤５ｆにより形状記憶外皮チューブ１３に固定されている。ライトガイドファイバ１５の接続端５ｂ側の端部は、図３に示すように、接続部１１に固定されている。具体的には、ライトガイドファイバ１５は、光源７から照明光が入射されるロッドレンズ２５から照明光が入射されるように配置され、接着剤５ｒにより接続部１１に固定されている。
【００２７】
対物レンズ１７は、被観察体３の被観察領域３ｒから反射した反射光を集光し、イメージガイドファイバ１９に導くものである。対物レンズ１７としては、製造コスト低減の観点からプラスチックにより形成されたレンズを用いることが望ましいが、特に限定するものではない。
対物レンズ１７は、図２に示すように、挿入部５における挿入端５ａであって、ライトガイドファイバ１５の内側に配置されている。
【００２８】
イメージガイドファイバ１９は、対物レンズ１７により集光された反射光をカメラ９に導くものである。イメージガイドファイバ１９としては、石英ガラスや多成分ガラスから形成されたファイバから形成されたものが望ましいが、特に限定するものではない。
イメージガイドファイバ１９は、図２に示すように、挿入部５内に配置され、略円柱状に形成されている。イメージガイドファイバ１９の挿入端５ａ側の端部は、対物レンズ１７から出射された光が入射されるように配置されている。イメージガイドファイバ１９の接続端５ｂ側の端部は、形状記憶外皮チューブ１３から突出して、接眼レンズ２１に反射光を入射させるように配置されている。
【００２９】
図６（ａ），（ｂ）は、イメージガイドファイバの長手方向に関して垂直な方向の断面図である。図６（ａ），（ｂ）のイメージガイドファイバ１９中の小さな円は、イメージガイドファイバ１９を構成する各光ファイバである。
なお、図６（ａ），（ｂ）に示したように、イメージガイドファイバ１９には位置確認部１９ａが設けられていることが望ましい。図６（ａ）に示した略円形形状のイメージガイドファイバ１９の断面図において、位置確認部１９ａは、最も湾曲する位置と所定の位置関係で配置されている。具体的には、イメージガイドファイバ１９の上記断面の外周近傍において、一部に位置確認部１９ａである切り欠けを有している。切り欠けは、上記外周近傍において、イメージガイドファイバ１９の一部のファイバが抜かれているか、または、ファイバが折られている状態で配置されている。
また、位置確認部１９ａは、図６（ｂ）に示すように、切り欠けに限らず、突出部でもよい。具体的には、突出部は、イメージガイドファイバ１９の一部のファイバが、上記断面の径方向に関して突出し、イメージガイドファイバ１９の長手方向に沿って延びるように配置されている。
さらに、位置確認部１９ａは、上記断面において最も湾曲する位置を、上記断面の中心軸に関して所定の角度回転させた位置に配置されていてもよい。図６（ａ），（ｂ）においては、位置確認部１９ａが、イメージガイドファイバ１９の湾曲方向に対して、位相が略９０°回転した位置に配置された場合が示されている。つまり、位置確認部１９ａが、上記断面の中心軸に関して、挿入部５の湾曲方向に対して所定の位相だけ回転した位置に配置されている。
【００３０】
接眼レンズ２１は、イメージガイドファイバ１９から出射された反射光を、カメラ９に向けて導くものである。接眼レンズ２１としては、製造コスト低減の観点からプラスチックにより形成されたレンズを用いることが望ましいが、特に限定するものではない。
接眼レンズ２１は、図３に示すように、接続部１１における着脱部２９の近傍であって、挿入部５の中心軸線上に配置されている。
【００３１】
接続部１１は、図１に示すように、光源７と挿入部５とを接続するとともに、カメラ９と挿入部５とを接続するものである。
接続部１１は、図３に示すように、本体２７と、カメラ９と接続される着脱部２９と、光源７と接続される光入射部３１と、を備えている。
着脱部２９は、カメラ９と接続部１１とが着脱される部分である。接続部１１はＣマウントの規格が適用されている。なお、接続部１１に適用される規格としては、Ｃマウントに限らず、ＳＣマウントであっても良いし、特に限定するものではない。
着脱部２９は、本体２７における挿入部５が固定されている端部とは反対側の端部（図３における下側端部）に形成されている。なお、本体２７における着脱部２９の略中央には、接眼レンズ２１を保護する接眼レンズカバー３３が配置されている。
光入射部３１は、光源７から出射された照明光が入射される部分であり、本体２７の側面に配置されている。
光入射部３１は、入射された照明光の照度分布を均一化させるロッドレンズ２５と、ロッドレンズ２５を保護するロッドレンズカバー３５とが備えられている。
【００３２】
次に、上記の構成からなる内視鏡１における被観察領域３ｒの観察について説明する。
被観察領域３ｒを観察する場合には、まず、図１に示すように、挿入部５の挿入端５ａから照明光を照射して、被観察領域３ｒを照明する。この照明光は、光源７から出射されたものであって、光源７から、図３に示す接続部１１のロッドレンズ２５に入射される。ロッドレンズ２５に入射された照明光は、その照度分布を均一化された後、ライトガイドファイバ１５に入射される。ライトガイドファイバ１５に入射された照明光は、図２に示すように、挿入部５の挿入端５ａまで導かれ、ライトガイドファイバ１５における挿入端５ａ側の端面から被観察領域３ｒに向けて出射される（図１参照）。
【００３３】
図１に示すように、被観察領域３ｒが照明光により照明されると、被観察領域３ｒから照明光が反射する（反射光）。反射光は、図２に示すように、挿入部５の対物レンズ１７に集光され、イメージガイドファイバ１９に入射される。イメージガイドファイバ１９に入射された反射光は、図３に示すように、接続端５ｂ側の端面まで導かれ、接眼レンズ２１に入射される。接眼レンズ２１に入射された反射光は、図１に示すように、カメラ９に入射され、被観察領域３ｒの像として検出される。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴である、挿入部５の湾曲方法について説明する。
図７は、図１の挿入部の湾曲について説明する図である。
挿入部５は、被観察体３に挿入される前には、図７の実線で示すように、略真っ直ぐに延びた形状となっている。挿入部５は、この形状で被観察体３に挿入される。
挿入部５を湾曲させる場合には、挿入部５の形状記憶外皮チューブ１３を被観察体３に接触させ、被観察体３により形状記憶外皮チューブ１３の温度を上昇させる。形状記憶外皮チューブ１３の温度が、上記所定温度よりも高くなると、図７の点線で示すように、形状記憶外皮チューブ１３の形状が変化する。そして、形状記憶外皮チューブ１３が湾曲形状に変化したことにより、挿入部５は湾曲した形状に変化する。これは、形状記憶樹脂からなる形状記憶外皮チューブ１３は、上記所定温度以上では弾性率が低下するためである。すなわち、挿入部５に外力が働かない場合、予め記憶させた湾曲形状になる。ただし、挿入部５に体腔管路等から大きな外力が加わった場合には、形状記憶外皮チューブ１３は、予め記憶させた形状から体腔管路等の形状に応じた形状にさらに変形する。
【００３５】
上記の構成によれば、挿入部５の外皮チューブは形状記憶樹脂からなる形状記憶外皮チューブ１３を備えているため、挿入部５は細径化を図ることができる。つまり、形状記憶外皮チューブ１３が金属部材から形成されている場合と比較して、生体適合性を確保する部材を別個に設ける必要がなくなるため、挿入部５の細径化を図りやすくできる。また、形状記憶外皮チューブ１３は、被観察体３との接触によって温度を変化させるため、形状記憶外皮チューブ１３の温度を変化させることを目的とした特別な構成を必要としない。このため、挿入部５をより簡略化した構成にして細径化を図ることができる。さらに、形状記憶外皮チューブ１３自体が湾曲機能を有するため、挿入部５を湾曲させるための金属部材等を外皮チューブ内に別途設ける必要がない。このため、挿入部５をより簡略化した構成にして細径化を図ることができる。さらに、挿入部５を屈曲させる形状記憶外皮チューブ１３が備えられているため、内視鏡１における挿入部５の湾曲機能を確保することができる。つまり、形状記憶外皮チューブ１３は、温度に基づいて、予め記憶させた湾曲した形状に変形する。このため、形状記憶外皮チューブ１３の温度を所定温度以上に上昇させることにより、形状記憶外皮チューブ１３を湾曲させることができる。その結果、被観察体３の湾曲の有無に応じて挿入部５を変形させることができるので、被観察体３への挿入部５の挿入性を向上させることができる。
【００３６】
また、形状記憶外皮チューブ１３と、ライトガイドファイバ１５およびイメージガイドファイバ１９とは、挿入端５ａにおいて固定されている。また、形状記憶外皮チューブ１３とライトガイドファイバ１５との間には、空間２３が形成されている。このため、挿入部５が中実に形成されている場合と比較して、挿入部５を曲げやすくすることができる。
さらに、イメージガイドファイバ１９は、位置確認部１９ａを有している。このため、イメージガイドファイバ１９を通して接眼レンズ２１で観察される画像には、上記位置確認部１９ａの特徴（切り欠き形状や、突出形状）を反映させた形状が映し出される。また、位置確認部１９ａは、挿入部５の最も湾曲する位置と所定の位置関係をもって配置されている。この結果、上記画像を見ることで、被検体と挿入部５の最も湾曲する位置との関係を把握することができ、観察される画像を見ながら挿入部５を所望の方向に湾曲させることができる。また、位置確認部１９ａが、挿入部５の湾曲方向に対して、位相が略９０°回転した位置に配置されているため、観察される画像を見ながら挿入部５を所望の方向に湾曲させることができる。
【００３７】
形状記憶外皮チューブ１３は形状記憶樹脂を備えているため、挿入部５の細径化を図ることができる。つまり、形状記憶外皮チューブ１３がＴｉ−Ｎｉ合金等から形成されている場合と比較して、生体適合性を確保する部材（例えば、熱収縮チューブ）を別個に設ける必要がなくなり、挿入部５の細径化を図りやすくできる。また、上記の特許文献１に記載された発明と比較して、複数の金属部材からなる湾曲部や湾曲部を湾曲駆動する形状記憶合金等を必要としない。このため、挿入部５をより簡略化した構成にして細径化を図ることができる。
さらに、形状記憶外皮チューブ１３は形状記憶樹脂を備えているため、例えば形状記憶外皮チューブ１３が形状記憶合金として一般的に用いられているＴｉ−Ｎｉ合金等から形成されている場合と比較して、生体適合性が優れているため、内視鏡１の生体適合性を確保することができる。
これに対し、Ｔｉ−Ｎｉ合金や銅合金などは、形状回復温度が約１０℃から約９０℃であり形状記憶樹脂と略同等であるが、形状記憶樹脂を用いた場合と比較してコストが高くなるというデメリットがある。
また、フェライト系合金などは、形状回復温度が約１５０℃から約３００℃であって形状記憶樹脂と比較して温度が高い。本実施形態のように被観察体３が生体である場合には、形状回復温度が高いことは、形状回復が困難となるため、デメリットとなる。
【００３８】
内視鏡１が対物レンズ１７を備えることにより、被観察領域３ｒから反射した反射光を確実に集光することができる。内視鏡１がカメラ９を備えることにより、対物レンズ１７によって集光された反射光を検出し、被観察領域３ｒの像を撮像することができる。
【００３９】
挿入部５における接続端５ｂに接続部１１が設けられているため、対物レンズ１７が設けられた挿入部５とカメラ９とを分離および接続することができる。そのため、内視鏡１の挿入部５のみを交換したり、カメラ９のみを交換したりすることができる。このため、例えば挿入部５を使い捨てにすることができる。
【００４０】
挿入部５を構成する形状記憶外皮チューブ１３は、所定温度以上で予め記憶された湾曲形状に変形する形状記憶樹脂のみで形成されているため、挿入部５の細径化を図ることができる。つまり、挿入部５が金属部材から形成されている場合と比較して、生体適合性を確保する部材を別個に設ける必要がなくなり、挿入部５の細径化を図りやすくできる。また、上記の特許文献１に記載された発明と比較して、複数の金属部材からなる湾曲部や湾曲部を湾曲駆動する形状記憶合金等を必要としない。このため、挿入部５をより簡略化した構成にして細径化を図ることができる。
形状記憶外皮チューブ１３の外径寸法が、０．８ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下の範囲内に形成されているため、挿入部５の外径寸法は、０．８ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下の範囲内となる。そのため、挿入部５を径が細い管内に挿入することができる。たとえば、挿入部５を、マウスの大腸などのような細い管状の臓器内に挿入することができる。
【００４１】
〔第１の実施形態の第１変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る内視鏡について図８を参照して説明する。
本変形の内視鏡の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、挿入部の内部構成が異なっている。よって、本変形例においては、図８を用いて挿入部の構成のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図８は、本変形例に係る内視鏡の構成を説明する図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
内視鏡１０１は、図８に示すように、生体である被観察体３内に挿入される挿入部１０５と、被観察領域３ｒの像を撮像する撮像部（観察部）１０９とを備えている。
挿入部１０５は、図８に示すように、挿入部１０５の外皮チューブを形成する形状記憶外皮チューブ１３と、照明光を導くライトガイドファイバ１５と、被観察領域３ｒから反射した反射光を集光する対物レンズ１７と、入射された反射光を電気信号に変換するＣＣＤ（荷電結合素子）（観察部、撮像部）１１１と、電気信号を撮像部１０９に入力する信号ケーブル１１３と、を備えている。
【００４３】
ＣＣＤ１１１は、対物レンズ１７が集光した反射光を電気信号に変換するものである。
ＣＣＤ１１１は、挿入部１０５における挿入端（一方の端部）１０５ａに配置された固定治具１１５内に配置されている。固定治具１１５は、略円筒状の部材である。固定治具１１５と形状記憶外皮チューブ１３とは接着剤５ｆにより固定される。固定治具１１５内には対物レンズ１７も固定され、対物レンズ１７により集光された反射光がＣＣＤ１１１の受光面上に像を結ぶように配置されている。
【００４４】
上記の構成からなる内視鏡１０１における被観察領域３ｒの観察について説明する。
内視鏡１０１による被観察領域３ｒの照明については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
被観察領域３ｒからの反射光は、図８に示すように、挿入部１０５の対物レンズ１７に集光され、ＣＣＤ１１１の受光面に照射されて結像される。ＣＣＤ１１１は、照射された反射光を電気信号に変換して、電気信号を信号ケーブル１１３に出力する。信号ケーブル１１３は、電気信号を撮像部１０９に出力し、撮像部１０９は入力された電気信号に基づいて被観察領域３ｒの像を撮像する。
【００４５】
挿入部１０５の湾曲方法については、第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００４６】
上記の構成によれば、対物レンズ１７により集光された反射光がＣＣＤ１１１に照射されて電気信号に変換されるため、集光された反射光をイメージガイドファイバ１９などで導く場合と比較して、より高い解像度で被観察領域３ｒの像を撮像することができる。また上記構成によれば、挿入部１０５はイメージガイドファイバ１９を必要としないため、挿入部１０５の細径化を図りやすくなる。さらに、上記の構成によれば、挿入部１０５がイメージガイドファイバ１９を備える場合と比較して、形状記憶外皮チューブ１３をより大きく湾曲させることができる。
【００４７】
〔第１の実施形態の第２変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る内視鏡について図９を参照して説明する。
本変形の内視鏡の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、挿入部の内部構成が異なっている。よって、本変形例においては、図９を用いて挿入部の構成のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図９は、本変形例に係る内視鏡の構成を説明する図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
内視鏡２０１の挿入部２０５は、図９に示すように、挿入部２０５の外皮チューブを形成する形状記憶外皮チューブ１３と、照明光を導くライトガイドファイバ１５と、被観察領域３ｒから反射した反射光を集光する対物レンズ１７と、集光された反射光を導くイメージガイドファイバ１９と、形状記憶外皮チューブ１３の温度を所定温度以上に上昇させる昇温部（温度調節部）２２１と、を備えている。
【００４９】
昇温部２２１は、通電されることにより温度が上昇するリング型電極２２３と、リング型電極２２３に電力を供給する電源２２５とを備えている。
リング型電極２２３は形状記憶外皮チューブ１３の温度を上昇させるものである。リング型電極２２３は、ライトガイドファイバ１５と形状記憶外皮チューブ１３との間の空間２３に配置され、リング型電極２２３で発生した熱が形状記憶外皮チューブ１３に伝達されるように配置されている。また、リング型電極２２３は、樹脂が最も変形する位置近傍に配置されることが望ましい。具体的には、形状記憶外皮チューブ１３の長手方向における中心近傍にリング型電極２２３が配置されることが望ましい。このように配置することで、挿入部２０５の湾曲を素早く行うことができる。
電源２２５は、リング型電極２２３と電気的に接続されており、リング型電極２２３に電力を供給するものである。
【００５０】
次に、上記の構成からなる内視鏡２０１における被観察領域３ｒの観察について説明する。被観察領域３ｒの観察については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５１】
次に、本実施形態の特徴である、挿入部２０５の湾曲方法について説明する。
挿入部２０５は、被観察体３に挿入される前には、第１の実施形態と同様に、略真っ直ぐに延びた形状となっている。挿入部２０５は、この形状で被観察体３に挿入される。
挿入部２０５を湾曲させる場合には、電源２２５からリング型電極２２３に電力を供給する。電力が供給されると、リング型電極２２３からは熱が発生し、発生した熱は形状記憶外皮チューブ１３に伝えられる。形状記憶外皮チューブ１３の温度は、リング型電極２２３において発生した熱により上昇する。形状記憶外皮チューブ１３の温度が、上記所定温度よりも高くなると、形状記憶外皮チューブ１３の形状が変化して挿入部２０５は湾曲した形状に変化する。
【００５２】
上記の構成によれば、昇温部２２１が備えられているため、形状記憶外皮チューブ１３の温度を上昇させることができる。そのため、昇温部２２１により形状記憶外皮チューブ１３の形状を曲がった形状に変化させることができ、挿入部２０５の曲がりを変化させることができる。
【００５３】
昇温部２２１により形状記憶外皮チューブ１３の温度を上昇させることができるため、昇温部２２１を備えない場合と比較して、形状記憶外皮チューブ１３が形状変化する温度をより自由に設定することができるとともに、昇温に要する時間を短縮することができる。
具体的には、第１の実施形態のように、形状記憶外皮チューブ１３が形状変化する所定温度を、被観察体３ｒの温度と略等しくなるように設定する必要がなく、被観察体３ｒの温度よりも高い温度に設定することができる。
【００５４】
図１０は、本変形例に係る内視鏡の構成を説明する別の図である。
なお、形状記憶外皮チューブ１３の温度を上昇させる手段は、上記のリング型電極２２３に限定されない。
例えば、図１０に示すように、挿入部２０５は光加熱用ライトガイドファイバ２１５を用いて温度を上昇させてもよい。光加熱用ライトガイドファイバ２１５は、ライトガイドファイバ１５と形状記憶外皮チューブ１３との間の空間２３に配置されている。光加熱用ライトガイドファイバの一方の端部における先端面は、接着剤２１６を用いて、形状記憶外皮チューブ１３に接続または固定されている。光加熱用ライトガイドファイバ２１５の他方の端部は接続部１１に固定されている。具体的には、被観察体３ｒを照射するライトガイドファイバ１５と光加熱用ライトガイドファイバ２１５とは同一光源に接続されている。この場合、光加熱用ライトガイドファイバ２１５に入射する光を導光するか、または遮断するかを制御するスイッチが設けられることが好ましい。または、被観察体３ｒを照射するライトガイドファイバ１５と光加熱用ライトガイドファイバ２１５とを別の光源に接続し、ライトガイドファイバ１５と光加熱用ライトガイドファイバ２１５とから出射される光の強度を独立に制御してもよい。
この構成によれば、光加熱用ライトガイドファイバ２１５が備えられているため、形状記憶外皮チューブ１３の温度を上昇させることができる。そのため、光加熱用ライトガイドファイバ２１５により形状記憶外皮チューブ１３の形状を曲がった形状に変化させることができ、挿入部２０５の曲がりを変化させることができる。
また、光加熱用ライトガイドファイバ２１５により形状記憶外皮チューブ１３の温度を上昇させることができるため、光加熱用ライトガイドファイバ２１５を備えない場合と比較して、形状記憶外皮チューブ１３が形状変化する温度をより自由に設定することができるとともに、昇温に要する時間を短縮することができる。具体的には、第１の実施形態のように、形状記憶外皮チューブ１３が形状変化する所定温度を、被観察体３ｒの温度と略等しくなるように設定する必要がなく、被観察体３ｒの温度よりも高い温度に設定することができる。
さらに、光加熱用ライトガイドファイバ２１５の先端面に形状記憶外皮チューブ１３を接続等させたため、光加熱用ライトガイドファイバ２１５からの光が狭い範囲に照射される。このため、形状記憶外皮チューブ１３の温度をより効果的に上昇させることができる。
【００５５】
図１１は、本変形例に係る内視鏡の構成を説明する更に別の図である。
なお、光加熱用ライトガイドファイバと、形状記憶外皮チューブ１３との接続の仕方は上記の形態に限定されない。
例えば、図１１に示すように、光加熱用ライトガイドファイバ２１５の先端側面を形状記憶外皮チューブ１３に接続または固定させてもよい。この構成によれば、形状記憶外皮チューブ１３に光加熱用ライトガイドファイバ２１５を接続等させる接着剤２１６の接着面積が大きくなるため、光加熱用ライトガイドファイバ２１５と形状記憶外皮チューブ１３とをより強く接続等させることができる。また、形状記憶外皮チューブ１３を照射する光加熱用ライトガイドファイバ２１５の先端面が、形状記憶外皮チューブ１３に接続等されていないため、光加熱用ライトガイドファイバ２１５による照射範囲が広がる。このため、挿入部２０５の最も湾曲させたい位置と、形状記憶外皮チューブ１３に光加熱用ライトガイドファイバ２１５を接続させる接着剤２１６の位置とを異ならせることができる。その結果、挿入部２０５の湾曲に伴う応力が接着剤２１６に伝わりづらくなり、より安定して挿入部２０５を湾曲させることができる。
さらに、空間２３内には、冷却水を流すための流路を形成してもよい。この構成によれば、形状記憶外皮チューブ１３の外周面に別個に冷却手段を設ける場合と比較して、挿入部２０５の細径化を図ることができる。また、挿入部２０５を被観察体３に挿入させる際に、流路に冷却水を流通させることにより、挿入部２０５の弾性率を高めることができる。そのため、挿入部２０５の挿入性を向上させることができる。
【００５６】
〔第１の実施形態の第３変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第３変形例に係る内視鏡について図１２を参照して説明する。
本変形の内視鏡の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、挿入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図１２を用いて挿入部の構成のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図１２は、本変形例に係る内視鏡の構成を説明する図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
内視鏡３０１の挿入部３０５は、図１２に示すように、挿入部３０５の外皮チューブを形成する第１および第２形状記憶外皮チューブ（外皮チューブ、形状記憶部）３１３ａ，３１３ｂおよび接続チューブ（外皮チューブ）３１３ｃ，３１３ｄ，３１３ｅと、第１および第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂの温度を所定温度以上に上昇させる昇温部（温度調節部）３２１と、を備えている。
【００５８】
第１および第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂは、略円筒状に形成されたチューブであり、形状記憶樹脂から形成されたものである。第１および第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂの外径は、０．８ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下の範囲内で形成されていることが望ましい。また、第１および第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂはそれぞれ異なる材質の形状記憶樹脂で形成されていてもよい。
第１および第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂは挿入部３０５における長手方向に並んで配置されている。第１形状記憶外皮チューブ３１３ａは挿入部３０５の挿入端（一方の端部）３０５ａ側に配置され、第２形状記憶外皮チューブ３１３ｂは挿入部３０５の接続端３０５ｂに配置されている。
本変形例においては、第１形状記憶外皮チューブ３１３ａには、図１２において左側に曲がる形状（点線で示された形状）が記憶され、第２形状記憶外皮チューブ３１３ｂには、図１２において右側に曲がる形状（一点鎖線で示された形状）が記憶されている。
【００５９】
接続チューブ３１３ｃ，３１３ｄ，３１３ｅは、略円筒状に形成されたチューブであり、樹脂から形成されたものである。樹脂としては、生体適合性を有するものが好ましい。また、熱伝導性が悪く、加えられた熱による形状変化が少ない樹脂である方が更に好ましい。更に接続チューブ３１３ｃ，３１３ｄ，３１３ｅとしては、樹脂を用いてもよいし、熱収縮チューブを用いてもよく、特に限定するものではない。
接続チューブ３１３ｃは挿入部３０５の挿入端３０５ａに配置され、第１形状記憶外皮チューブ３１３ａに接続される。接続チューブ３１３ｄは第１形状記憶外皮チューブ３１３ａと第２形状記憶外皮チューブ３１３ｂとの間に配置される。接続チューブ３１３ｅは、挿入部３０５の接続端（他方の端部）３０５ｂに配置され、第２形状記憶外皮チューブ３１３ｂに接続される。
【００６０】
図１３は、図１２の昇温部の構成を説明する模式図である。
昇温部３２１は、第１および第２リング型電極３２３ａ，３２３ｂと、電源３２５と、を備えている。
第１および第２リング型電極３２３ａ，３２３ｂは、それぞれ第１および第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂの温度を上昇させるものである。第１および第２リング型電極３２３ａ，３２３ｂの配置位置は、図１３に示すように、樹脂が最も変形する位置近傍であることが望ましい。具体的には、第１および第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂの長手方向におけるそれぞれの中心近傍に第１および第２リング型電極３２３ａ，３２３ｂが配置される。
電源３２５は、第１および第２リング型電極３２３ａ，３２３ｂのそれぞれに独立して電力を供給するものである。
【００６１】
次に、上記の構成からなる内視鏡３０１における被観察領域３ｒの観察について説明する。被観察領域３ｒの観察については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６２】
次に、本実施形態の特徴である、挿入部３０５の湾曲方法について説明する。
挿入部３０５は、被観察体３に挿入される前には、第１の実施形態と同様に、略真っ直ぐに延びた形状となっている。挿入部３０５は、この形状で被観察体３に挿入される。
挿入部３０５を湾曲させる場合には、例えば、電源３２５から第１リング型電極３２３ａに電力を供給する。電力が供給されると、第１リング型電極３２３ａからは熱が発生し、発生した熱は第１形状記憶外皮チューブ３１３ａに伝えられる。第１形状記憶外皮チューブ３１３ａの温度は、第１リング型電極３２３ａにおいて発生した熱により上昇する。第１形状記憶外皮チューブ３１３ａの温度が、所定温度よりも高くなると、第１形状記憶外皮チューブ３１３ａの形状が変化して挿入部３０５は湾曲した形状（図１２における点線で示された形状）に変化する。
一方、電源３２５から第２リング型電極３２３ｂに電力を供給した場合には、挿入部３０５は湾曲した形状（図１２における一点鎖線で示された形状）に変化する。
【００６３】
上記の構成によれば、挿入部３０５に第１および第２リング型電極３２３ａ，３２３ｂが設けられているため、挿入部３０５を２つの方向に曲げることができる。具体的には、第１形状記憶外皮チューブ３１３ａを、挿入部３０５が図１２における左側の方向に曲がるように配置し、第２形状記憶外皮チューブ３１３ｂを、挿入部３０５が図１２における右側の方向に曲がるように配置することで、挿入部３０５を２つの方向に曲げることができる。
【００６４】
なお、第１および第２リング型電極３２３ａ，３２３ｂを設けずに、第１の実施形態と同様の方法で形状記憶樹脂の温度変化をさせてもよい。つまり、第１または第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂと被観察体３との接触によって、形状記憶樹脂の温度を変化させ、挿入部を所望の湾曲形状にしてもよい。また、上述のように、第１および第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂが異なる方向に曲がるように配置してもよいし、同じ方向に曲がるように配置してもよく、特に限定するものではない。このように配置して、第１および第２形状記憶外皮チューブ３１３ａ，３１３ｂの形状変化を個々に行うことにより、挿入部３０５の曲り角度を変化させることができる。
【００６５】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図１４から図１６を参照して説明する。
本実施形態の内視鏡の基本構成は、第１の実施形態の第２変形例と同様であるが、第１の実施形態の第２変形例とは、挿入部の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図１４から図１６を用いて挿入部の構成周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図１４は、本実施形態に係る内視鏡の構成を説明する縦断面図である。
なお、第１の実施形態の第２変形例と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
内視鏡４０１の挿入部４０５は、図９に示すように、挿入部４０５の形状を変化させる形状記憶外皮チューブ１３と、照明光を導くライトガイドファイバ１５と、被観察領域３ｒから反射した反射光を集光する対物レンズ１７と、集光された反射光を導くイメージガイドファイバ１９と、形状記憶外皮チューブ１３の温度を所定温度以上に上昇させる昇温部（温度調節部）２２１と、挿入部４０５の外周を覆うシース部４２３と、形状記憶外皮チューブ１３の温度を所定温度以下に冷却させる冷却部（温度調節部）４２５と、を備えている。
【００６７】
図１５は、図１４の挿入部の構成を説明する図であって、挿入部を挿入端側から見た図である。図１６は、図１５におけるＡ−Ａ断面視図である。
シース部４２３は、図１４に示すように、形状記憶外皮チューブ１３の外周を覆う略円筒状の部材であって、生体適合性を有する樹脂などから形成された部材である。シース部４２３の内径は形状記憶外皮チューブ１３の外径よりも大きく形成され、シース部４２３と形状記憶外皮チューブ１３との間には、冷却水が流れる流路４２７が形成されている。シース部４２３の挿入端（一方の端部）４０５ａ側の端面は、防水カバー４２９が設けられ、流路４２７と挿入部４０５の外部とが切り離されている。さらに、流路４２７には、図１５に示すように、挿入部４０５の長手方向に沿って延びる仕切り部４３１が設けられている。流路４２７は、仕切り部４３１により流入流路４２７ａおよび流出流路４２７ｂに分けられている。仕切り部４３１は、図１６に示すように、防水カバー４２９と所定間隔をあけて配置されていて、流入流路４２７ａと流出流路４２７ｂとは接続されている。
【００６８】
冷却部４２５は、流入流路４２７ａに冷却水を供給するとともに、流出流路４２７ｂから流出した冷却水を回収するものである。回収された冷却水は再び冷却され流入流路４２７ａに供給してもよい。
【００６９】
次に、上記の構成からなる内視鏡４０１における被観察領域３ｒの観察について説明する。被観察領域３ｒの観察については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００７０】
次に、本実施形態の特徴である、挿入部４０５の湾曲方法について説明する。
挿入部４０５を湾曲させる場合については、第１の実施形態の第２変形例と同様であるので、その説明を省略する。
【００７１】
次に、本実施形態の特徴である、挿入部４０５の挿入方法について説明する。
冷却部４２５は冷却水を流入流路４２７ａに供給して、冷却水を流入流路４２７ａから流出流路４２７ｂに流通させる。冷却水は形状記憶外皮チューブ１３と接触しているため、形状記憶外皮チューブ１３の熱は奪われて形状記憶外皮チューブ１３の温度は低下する。形状記憶外皮チューブ１３の温度が所定温度よりも低くなると、形状記憶外皮チューブ１３の弾性率が高くなる。
【００７２】
上記の構成によれば、冷却部４２５およびシース部４２３の内部に設けられた流路４２７が備えられているため、形状記憶外皮チューブ１３の温度を低下させることができる。その結果、形状記憶外皮チューブ１３の弾性率を高めることができ、挿入部４０５の挿入性を向上させることができる。
なお、図１６において、仕切り部４３１を狭くし、流路４２７を広くしてもよい。この構成によれば、流路４２７が広くなっているため、冷却水が４２７ａから４２７ｂに流通する際、冷却水の循環がよくなる。この結果、挿入部４０５の挿入の向きによらず、形状記憶外皮チューブ１３の温度を低下させることができる。このため、形状記憶外皮チューブ１３の弾性率を高めることができ、挿入部４０５の挿入性を向上させることができる。
【００７３】
また、防水カバー４２９から所定間隔をあけた仕切り部４３１と、防水カバー４２９から所定間隔をあけない仕切り部と、を交互に配置させてもよい。この構成によれば、流入流路４２７ａ及び流出流路４２７ｂを複数設けることができる。この結果、効果的に形状記憶外皮チューブ１３の温度を低下させることができる。このため、形状記憶外皮チューブ１３の弾性率を高めることができ、挿入部４０５の挿入性を向上させることができる。
更に、冷却部４２５には押圧手段と吸引手段を設けてもよい。つまり、流入流路４２７ａには押圧手段で圧力をかけて冷却水を供給し、流出流路４２７ｂからは吸引手段で冷却水を吸引する構成にしてもよい。この構成によれば、冷却水の循環が良くなり、効果的に形状記憶外皮チューブ１３の温度を低下させることができる。このため、形状記憶外皮チューブ１３の弾性率を高めることができ、挿入部４０５の挿入性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の全体構成を説明する模式図である。
【図２】図１の挿入部における内部の構成を説明する部分断面図である。
【図３】図１の挿入部および接続部における内部の構成を説明する部分断面図である。
【図４】図１の挿入部における内部の構成を説明する別の部分断面図である。
【図５】図１の挿入部の長手方向に関して垂直な方向の断面図である。
【図６】イメージガイドファイバの長手方向に関して垂直な方向の断面図である。
【図７】図１の挿入部の湾曲について説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る内視鏡の構成を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る内視鏡の構成を説明する図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る内視鏡の構成を説明する別の図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る内視鏡の構成を説明する更に別の図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の第３変形例に係る内視鏡の構成を説明する図である。
【図１３】図１２の昇温部の構成を説明する模式図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の構成を説明する縦断面図である。
【図１５】図１４の挿入部の構成を説明する図であって、挿入部を挿入端側から見た図である。
【図１６】図１５におけるＡ−Ａ断面視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１，１０１，２０１，３０１，４０１  内視鏡
３  被観察体
３ｒ  被観察領域
５，１０５，２０５，３０５，４０５  挿入部
５ａ，１０５ａ，３０５ａ  挿入端（一方の端部）
５ｂ，３０５ｂ  接続端（他方の端部）
７  光源（照射部）
９  カメラ（観察部、撮像部）
１１  接続部
１３  形状記憶外皮チューブ（外皮チューブ、形状記憶部）
１３ａ  可撓性外皮チューブ（外皮チューブ）
１３ｂ  形状記憶部材（外皮チューブ、形状記憶部）
１３ｃ  可撓性部材（外皮チューブ）
１５  ライトガイドファイバ（照射部）
１７  対物レンズ（対物光学系、観察部）
１９  イメージガイドファイバ（観察部）
２１  接眼レンズ（観察部）
１０９  撮像部（観察部）
１１１  ＣＣＤ（観察部、撮像部）
２２１，３２１  昇温部（温度調節部）
３１３ａ  第１形状記憶外皮チューブ（外皮チューブ、形状記憶部）
３１３ｂ  第２形状記憶外皮チューブ（外皮チューブ、形状記憶部）
３１３ｃ，３１３ｄ，３１３ｅ  接続チューブ（外皮チューブ）
４２５  冷却部（温度調節部）
【図１】
2007252727.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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